(57)【要約】      （修正有）【課題】目盛りピッチの１／２以上のずれが突発的に発生しても、すみやかにベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向のずれを解消させて、第一トナー像と第二トナー像の重ね合わせ精度を高く維持できる画像形成装置を提供する。【解決手段】第二トナー像の転写位置の近傍で磁気読取りヘッド１８が第一目盛り３３を検知して第一信号を生成し、磁気読取りヘッド１５が第二目盛り３２を検知して第二信号を生成する。回転制御部２４は、第一信号と第二信号の位相差がゼロになるように感光ドラム４２を制御する。露光制御部２１は、第一トナー像と第二トナー像の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて第一目盛り３１及び第二目盛り３２の形成を開始させる。第一目盛り３３と第二目盛り３２の位相差が第一ピッチの１／２未満になった後に、第一ピッチの第一目盛り３１及び第二目盛り３２の形成を開始させる。【選択図】図３
2013120255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、
前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、
前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りが所定の位相関係に収束するように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整する調整手段と、を備える画像形成装置において、
前記第一トナー像と前記第二トナー像の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させ、前記第一目盛りと前記第二目盛りの位相差の前記所定の位相関係からのずれが前記第一ピッチの１／２未満になった後に、前記第一ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させるように前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第一目盛りを検知して第一信号を生成する第一検知手段と、
前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第二目盛りを検知して第二信号を生成する第二検知手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第二ピッチの前記第一目盛り及び前記第二目盛りによる前記第一信号と前記第二信号の位相差が、前記第一ピッチの前記第一目盛りによる前記第一信号の周期の１／２未満になった後に、前記第一ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一信号が前記第二ピッチの前記第一目盛りの１周期を通じて変化し続けるように、前記ベルト部材上に形成された前記第二ピッチの前記第一目盛りは、その１周期において前記第一検知手段による読み取り物性値が段階的又は連続的に変化し、
前記第二信号が前記第二ピッチの前記第二目盛りの１周期を通じて変化し続けるように、前記第二トナー像担持体上に形成された前記第二ピッチの前記第二目盛りは、その１周期において前記第二検知手段による読み取り物性値が段階的又は連続的に変化していることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、
前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、
前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りが所定の位相関係に収束するように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整する調整手段と、を備える画像形成装置において、
前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段は、前記第一トナー像と前記第二トナー像の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始し、前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りの位相差の前記所定の位相関係からのずれが前記第一ピッチの１／２未満になった後に前記第一ピッチの前記第一目盛り及び前記第二目盛りが前記第二トナー像の転写位置を通過するように、前記第一ピッチの前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記ベルト部材と前記第二トナー像担持体の相対位置又は相対速度を変化させ、
前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段は、前記ベルト部材の前記第一トナー像の外側に前記第一ピッチの前記第一目盛りを形成し、前記第一トナー像の間隔では前記第二ピッチの前記第一目盛りを形成することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第二ピッチは、前記ベルト部材と前記第二トナー像担持体の間に発生し得る最大ずれ量の２倍を超える長さに設定されていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、
前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、
前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第一目盛りと同一ピッチで前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第一目盛りを検知して第一信号を生成する第一検知手段と、
前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第二目盛りを検知して第二信号を生成する第二検知手段と、を備える画像形成装置において、
前記第一信号を分周して前記第一信号よりも周期が短い第一分周信号を生成する第一信号生成手段と、
前記第二信号を分周して前記第二信号よりも周期が短い第二分周信号を生成する第二信号生成手段と、
前記第一分周信号と前記第二分周信号の位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整して前記第一分周信号と前記第二分周信号の位相差を前記第一信号の周期の１／２未満にした後に、前記第一信号と前記第二信号との位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整開始する調整手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、
前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、
前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第一目盛りと同一ピッチで前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、
前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第一目盛りを１／４周期離れた二つの位置で検知して第一Ａ信号及び第一Ｂ信号を生成する第一検知手段と、
前記第二トナー像の転写位置の近傍で前記第二目盛りを１／４周期離れた二つの位置で検知して第二Ａ信号及び第二Ｂ信号を生成する第二検知手段と、を備え、
前記第一目盛り形成手段は、前記第一Ａ信号がサイン波となるように、その１周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように前記第一目盛りを前記ベルト部材上に形成し、
前記第二目盛り形成手段は、前記第二Ａ信号がサイン波となるように、その１周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように前記第二目盛りを前記第二トナー像担持体上に形成し、
前記第一Ａ信号と前記第一Ｂ信号とを組み合わせ処理して前記第一Ａ信号よりも短い周期の第一Ｃ信号を生成する第一信号生成手段と、
前記第二Ａ信号と前記第二Ｂ信号とを組み合わせ処理して前記第二Ａ信号よりも短い周期の第二Ｃ信号を生成する第二信号生成手段と、
前記第一Ａ信号と前記第二Ａ信号との位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整して、前記第一Ａ信号と前記第二Ａ信号の位相差が前記第一Ｃ信号の周期の１／２未満になった後に、前記第一Ｃ信号と前記第二Ｃ信号との位相差が少なくなるように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整開始する調整手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
前記ベルト部材は、第一トナー像担持体に搬送された前記第一トナー像を転写される中間転写体であって、
前記第一目盛りは、前記第一トナー像担持体に前記第一トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りを前記第一トナー像の転写位置で前記ベルト部材に電気的に転写した静電像目盛りであって、
前記第二目盛りは、前記第二トナー像担持体に前記第二トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りであることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ベルト部材の第一目盛りに感光体の第二目盛りを合わせて第一トナー像と第二トナー像の重ね合わせを調整する画像形成装置、詳しくは目盛りの１ピッチを超えたベルト部材と第二トナー像担持体の位置ずれを判別して修正する制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の像担持体（感光体）に形成されたトナー像を、ベルト部材（中間転写ベルト又は記録材搬送ベルト）を用いて重ね合わせる画像形成装置が広く用いられている。ベルト部材上でトナー像を重ね合わせる場合、最初にベルト部材に転写された第一トナー像に対して後から転写される第二トナー像を搬送方向（副走査方向）で精密に位置合わせする必要がある。
【０００３】
特許文献１、２では、上流側の第一トナー像担持体の転写位置で第一トナー像の走査線に同期させて第一目盛りをリングヘッドでベルト部材に磁気記録している。下流側の第二トナー像担持体の転写位置では、第二トナー像の走査線に同期させて第二像担持体に形成した第二目盛りがベルト部材の第一目盛りに一致するように、ベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向の相対位置又は相対速度を制御している。
【０００４】
特許文献３には、第一トナー像担持体、第二トナー像担持体、又はベルト部材に形成された静電像目盛りを検出可能なアンテナ型電位センサが記載されている。アンテナ型電位センサは、極めて小型であることに加えて、静電像を通過する際に検出面の電位分布の微分波形の検出信号を出力するため、静電像の位置を精密に検出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１４５０７７号公報
【特許文献２】特開２００９−１３４２６４号公報
【特許文献３】特開２０１０−６０７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
同一の目盛りピッチの第一目盛りと第二目盛りとを介したベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向の位置合わせにおいては、目盛りピッチの１／２以上の突発的なずれが発生すると、本来の組み合わせとは１つ以上ずれた目盛り同士が位置合わせされる。この場合、第一目盛りに同期して形成されたベルト部材上の第一トナー像と第二目盛りに同期して形成された第二トナー像担持体上の第二トナー像とは、目盛りピッチの整数倍の位置ずれを起こして出力画像の品質が低下する。
【０００７】
特に、画像形成装置の起動時やスリープ状態からの復帰時に、停止状態では第一目盛りと第二目盛りとが合致していたベルト部材と感光体の間に、目盛りピッチの１／２以上の突発的なずれが発生する可能性がある。あるいは、連続画像形成中の記録材突入時に、第一目盛りと第二目盛りとが合致して回転していたベルト部材と感光体の間に、目盛りピッチの１／２以上の突発的なずれが発生する可能性がある。
【０００８】
ここで、第一目盛りと第二目盛りを画像位置だけに対応させて断続的に形成し、第一目盛りと第二目盛り先頭にそれぞれ同期パターンを形成しておくことが考えられる。しかし、この場合、突発的なずれの状態が同期パターンの長さ以上に続いた場合、そのずれを解消できない。また、第一目盛りと第二目盛りが断続的に形成されていると、形成されない部分でベルト部材と第二トナー像担持体の位置合わせが途切れるため、位置合わせ制御に復帰した際に大きなずれが生じている可能性がある。大きなずれを位置合わせ制御で一気に修正すると、ベルト部材と第二トナー像担持体形成位置の回転が不安定になって画像品質が低下する可能性がある。
【０００９】
本発明は、目盛りピッチの１／２以上のずれが突発的に発生しても、すみやかにベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向のずれを解消させて、第一トナー像と第二トナー像の重ね合わせ精度を高く維持できる画像形成装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の画像形成装置は、第一トナー像担持体から転写された第一トナー像を搬送するベルト部材と、前記第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する第二トナー像担持体と、前記第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛りを前記ベルト部材に形成する第一目盛り形成手段と、前記第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛りを前記第二トナー像担持体に形成する第二目盛り形成手段と、前記第二トナー像の転写位置を通過する前記第一目盛りと前記第二目盛りが所定の位相関係に収束するように前記第一トナー像と前記第二トナー像の搬送方向の相対位置を調整する調整手段とを備えるものである。そして、前記第一トナー像と前記第二トナー像の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させ、前記第一目盛りと前記第二目盛りの位相差の前記所定の位相関係からのずれが前記第一ピッチの１／２未満になった後に、前記第一ピッチにて前記第一目盛り及び前記第二目盛りの形成を開始させるように前記第一目盛り形成手段及び前記第一目盛り形成手段を制御する制御手段を備える。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の画像形成装置では、ピッチを画像形成時の第一ピッチよりも大きな第二ピッチの第一目盛りと第二目盛りとを位置合わせする。このため、画像形成時の第一ピッチの１／２以上の突発的な位置ずれが生じても、ベルト部材と第二トナー像担持体との間に第一ピッチの整数倍の位置ずれが発生しない。第一ピッチの１／２以上の位置ずれが発生しても、第二ピッチの１／２未満であれば、調整手段が第一ピッチの１／２以上の位置ずれを正確に判別して、合せるべき第一目盛りと第二目盛りとを間違わない。また、連続した第一目盛りと第二目盛りとを用いるので回転状態を安定に保った状態でベルト部材と第二トナー像担持体形成位置の搬送方向の位置合わせを実行できる。
【００１２】
したがって、突発的に目盛りピッチの１／２以上のずれが発生しても、すみやかにベルト部材と第二トナー像担持体の搬送方向のずれを解消させて、第一トナー像と第二トナー像の重ね合わせ精度を高く維持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】画像形成装置の構成の説明図である。
【図２】トナー像の重ね合わせ制御に係る構成の斜視図である。
【図３】トナー像の重ね合わせ制御の説明図である。
【図４】イエローの画像形成部におけるトナー像と第一目盛りの関係の説明図である。
【図５】マゼンタの画像形成部におけるトナー像と第二目盛りの関係の説明図である。
【図６】色ずれが無い場合の読取り信号の時間差の説明図である。
【図７】最初目盛りがずれていたが、本発明により色ずれを解消した場合の読取り信号の時間差の説明図である。
【図８】各色画像の重ね合わせ制御のメインのフローチャートである。
【図９】第一目盛りを形成するフローチャートである。
【図１０】第二目盛りを形成するフローチャートである。
【図１１】第一目盛りを中間転写ベルトへ転写するフローチャートである。
【図１２】中間転写ベルトが先行する時間差を測定するフローチャートである。
【図１３】感光ドラムが先行する時間差を測定するフローチャートである。
【図１４】感光ドラムの回転制御のフローチャートである。
【図１５】画像の先頭の目盛りピッチを拡大するフローチャートである。
【図１６】実施例２の各色画像の重ね合わせ制御の説明図である。
【図１７】静電像の目盛りを用いてトナー像の位置合わせを行う構成の説明図である。
【図１８】アンテナ型電位センサの構成の説明図である。
【図１９】アンテナ型電位センサによる静電像目盛りの検出の説明図である。
【図２０】アンテナ型電位センサの出力信号の説明図である。
【図２１】目盛りピッチが大きい場合の静電像読取りヘッドによる検出の説明図である。
【図２２】ハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの説明図である。
【図２３】ハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの変形例の説明図である。
【図２４】ハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの別の変形例の説明図である。
【図２５】二個の電位センサによる静電像目盛りの検出の説明図である。
【図２６】低デューティ目盛りによる静電像目盛りの検出の説明図である。
【図２７】画像間隔における目盛りピッチ拡大の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。本発明は、ベルト部材のインクリメンタルパターンと感光体のインクリメンタルパターンの位相を合わせて、感光体からトナー像を転写する限りにおいて、実施形態の構成の一部または全部を、その代替的な構成で置き換えた別の実施形態でも実施できる。
【００１５】
従って、調整手段は、ベルト部材と第二トナー像担持体の相対速度の調整には限らず、ベルト部材と第二トナー像担持体の相対位置の調整（特許文献２参照）、あるいは感光ドラムへの静電像の書き込み開始タイミングの調整でもよい。ベルト部材は、感光体に当接する中間転写ベルトには限らず、記録材を吸着搬送して感光体からトナー像を転写させる記録材搬送ベルトでもよい。画像形成装置は、１ドラム型／タンデム型、記録材搬送方式／中間転写方式、像担持体の種類、帯電方式、露光方式、転写方式、定着方式によらず実施できる。本実施形態では、トナー像の形成／転写に係る主要部のみを説明するが、本発明は、必要な機器、装備、筐体構造を加えて、プリンタ、各種印刷機、複写機、ＦＡＸ、複合機等、種々の用途で実施できる。
【００１６】
＜画像形成装置＞
図１は画像形成装置の構成の説明図である。図２はトナー像の重ね合わせ制御に係る構成の斜視図である。図３はトナー像の重ね合わせ制御の説明図である。図２、図３では、簡略化のため、コロナ帯電器、現像装置、定着装置等も図示略している。
【００１７】
図１に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト８１に沿って画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋを配列したタンデム型中間転写方式のフルカラープリンタである。
【００１８】
画像形成部ＰＹでは、感光ドラム４１にイエロートナー像が形成されて中間転写ベルト８１に転写される。画像形成部ＰＭでは、感光ドラム４２にマゼンタトナー像が形成されて中間転写ベルト８１に転写される。画像形成部ＰＣ、ＰＢｋでは、それぞれ感光ドラム４３、４４にシアントナー像、ブラックトナー像が形成されて中間転写ベルト８１に転写される。
【００１９】
中間転写ベルト８１に転写された四色のトナー像は、二次転写部Ｔ５へ搬送されて記録材Ｓへ一括二次転写される。分離ローラ９４は、記録材カセット９１から引き出した記録材Ｓを１枚ずつに分離して、レジストローラ９５へ送り出す。レジストローラ９５は、中間転写ベルト８１のトナー像にタイミングを合わせて記録材Ｓを二次転写部Ｔ５へ送り込む。四色のトナー像を二次転写された記録材Ｓは、定着装置９２で加熱加圧を受けて表面にトナー像を定着された後に、排出トレイ９３へ排出される。
【００２０】
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋは、現像装置で用いるトナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックと異なる以外は、ほぼ同一に構成される。以下では、画像形成部ＰＹについて説明し、他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＢｋについては、重複する説明を省略する。
【００２１】
画像形成部ＰＹは、感光ドラム４１を囲んで、コロナ帯電器５１、露光装置６１、現像装置７１、転写ローラ５６、ドラムクリーニング装置６６を配置している。感光ドラム４１は、アルミニウム製シリンダの外周面に感光層が形成されており、所定のプロセススピードで矢印Ｒ１方向に回転する。コロナ帯電器５１は、コロナ帯電に伴う荷電粒子を感光ドラム４１に照射して感光ドラム４１を一様な負極性の暗部電位ＶＤに帯電させる。露光装置６１は、イエローの分解色画像を展開した走査線画像データをＯＮ−ＯＦＦ変調したレーザービームを回転ミラーで走査して、帯電した感光ドラム４１の表面に画像の静電像を書き込む。現像装置７１は、トナーを感光ドラム４１に供給して静電像をトナー像に現像する。
【００２２】
転写ローラ５６は、中間転写ベルト８１を押圧して、感光ドラム４１と中間転写ベルト８１との間に一次転写部を形成する。転写ローラ５６に直流電圧が印加されることにより、感光ドラム４１に担持されたトナー像が、中間転写ベルト８１へ一次転写される。ドラムクリーニング装置６６は、感光ドラム４１にクリーニングブレードを摺擦させて、一次転写部を通過した感光ドラム４１の表面に付着した転写残トナーを回収する。
【００２３】
中間転写ベルト８１は、テンションローラ８２、対向ローラ８３、及び駆動ローラ８４に掛け渡して支持され、駆動ローラ８４に駆動されて矢印Ｒ２方向に回転する。二次転写部Ｔ５は、対向ローラ８３に支持された中間転写ベルト８１に二次転写ローラ８５を当接して構成される。二次転写ローラ８５に直流電圧が印加されることで、中間転写ベルト８１に担持されたトナー像は、二次転写部Ｔ５を搬送される記録材Ｓへ二次転写される。ベルトクリーニング装置６５は、中間転写ベルト８１にクリーニングブレードを摺擦させて、中間転写ベルト８１に付着した転写残トナーを回収する。
【００２４】
タンデム型の画像形成装置は、複数の感光ドラムでタイミングをずらせて同時進行的にトナー像を形成しつつ転写して重ね合わせるので、時間当たりの画像形成枚数が多く、高い生産性を実現できる。しかし、タンデム型の画像形成装置は、複数の感光ドラムにおけるトナー像の形成タイミングの誤差に起因して、中間転写ベルト８１上で重ね合わせたトナー像のずれ量が大きくなり易く、高精細なフルカラー画像の細部に色ずれが目立つことがある。
【００２５】
そこで、画像形成装置１００では、図２に示すように、感光ドラム４１に磁気記録層３５を設け、感光ドラム４２に磁気記録層３６を設け、ベルト部材の一例である中間転写ベルト８１に磁気記録層３７を設けている。図３に示すように、第一トナー像１１１の第一トナー像担持体の一例である感光ドラム４１への走査線書き込みと同期して第一目盛り３１を磁気記録層３５に書き込む。
【００２６】
そして、感光ドラム４１上の第一トナー像１１１の中間転写ベルト８１への一次転写と同期して感光ドラム４１上の第一目盛り３１を転写する際に中間転写ベルト８１の磁気記録層３７に第一目盛り３３を書き込む。
【００２７】
そして、第二トナー像担持体上の一例である感光ドラム４２への第二トナー像１１２の走査線書き込みと同期して第二目盛り３２を磁気記録層３６に書き込む。感光ドラム４２の第二トナー像１１２を中間転写ベルト８１へ転写する際には、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３と感光ドラム４２の第二目盛り３２の位相が合うように、感光ドラム４２の回転速度又は中間転写ベルト８１の局所的な回転速度を制御する。感光ドラム４３、感光ドラム４４におけるトナー像の重ね合わせ制御は、感光ドラム４２におけるトナー像の重ね合わせ制御と同様に行われる。
【００２８】
＜トナー像の位置合わせ制御＞
図４はイエローの画像形成部におけるトナー像と第一目盛りの関係の説明図である。図５はマゼンタの画像形成部におけるトナー像と第二目盛りの関係の説明図である。
【００２９】
ここでは、感光ドラム４１のイエロートナー像と感光ドラム４２のマゼンタトナー像の重ね合わせ制御について説明を行う。
【００３０】
図２に示すように、感光ドラム４１の内側でかつ画像領域外に磁気記録層３５を設けている。感光ドラム４１の内側には、磁気記録層３５に接触するように、磁気目盛りの記録を行う磁気記録ヘッド１１、磁気目盛りの読取りを行う磁気読取りヘッド１２、及び磁気目盛りの消去を行なう磁気消去ヘッド１３が設置されている。
【００３１】
感光ドラム４２の内側でかつ画像領域外に磁気記録層３６を設けている。感光ドラム４２の内側には、磁気記録層３６に接触するように、磁気目盛りの記録を行う磁気記録ヘッド１４、磁気目盛りの読取りを行う磁気読取りヘッド１５、及び磁気目盛りの消去を行なう磁気消去ヘッド１６が設置されている。
【００３２】
中間転写ベルト８１の内側でかつ磁気記録層３５、３６の外側に配置して磁気記録層３７を設けている。中間転写ベルト８１の内側には、磁気記録層３７に接触するように、磁気目盛りの記録を行う磁気記録ヘッド１７、磁気目盛りの読取りを行う磁気読取りヘッド１８、及び磁気目盛りの消去を行なう磁気消去ヘッド１９が設置されている。
【００３３】
磁気読取りヘッド１２と磁気記録ヘッド１７は、感光ドラム４１から中間転写ベルト８１へトナー像が転写される転写部の延長線上に設置されており、中間転写ベルト８１の回転方向（副走査方向）において同位置に設置されている。また、磁気読取りヘッド１５と磁気読取りヘッド１８は、感光ドラム４２から中間転写ベルト８１へトナー像が転写される転写部の延長線上に設置されており、中間転写ベルト８１の回転方向（副走査方向）において同位置に設置されている。
【００３４】
図３に示すように、感光ドラム４１の磁気記録ヘッド１１は、感光ドラム４１の回転方向（副走査方向）において露光装置６１の露光位置と同位置に設置されている。また、感光ドラム４２の磁気記録ヘッド１４は、感光ドラム４２の回転方向（副走査方向）において露光装置６２の露光位置と同位置に設置されている。
【００３５】
図３に示すように、露光制御部２１から露光装置６１へイエロー画像の露光信号が送られる。図４の（ａ）に示すように、露光装置６１が第一トナー像１１１を感光ドラム４１へ露光すると同時に、磁気記録ヘッド１１は、第一目盛り３１を磁気記録層３５へ書き込む。
【００３６】
図４の（ａ）は感光ドラム４１の表面に書き込まれた第一トナー像１１１を感光ドラム４１の中心側から透視した想像図である。露光装置６１が書き込んだ第一トナー像１１１の静電像は、現像装置７１によってトナー像に現像されて、転写位置Ｔ１にて中間転写ベルト８１に転写される。第一トナー像１１１の外側に準備された磁気記録層３５に第一目盛り３１が記録されている。
【００３７】
図３に示すように、感光ドラム４１から中間転写ベルト８１へ第一トナー像１１１のトナー像を転写すると同時に、中間転写ベルト８１の磁気記録層３７に第一目盛り３３が記録される。磁気ヘッド制御部２２は、感光ドラム４１の第一目盛り３１を磁気読取りヘッド１２で読取って、直ちに磁気記録ヘッド１７によって第一目盛り３３を中間転写ベルト８１の磁気記録層３７へ磁気的に転写する。図４の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８１へ一次転写された第一トナー像１１３のトナー像の外側に準備された磁気記録層３７に第一目盛り３３が記録されている。図４の（ｂ）は中間転写ベルト８１に転写されたトナー像と第一目盛り３３である。
【００３８】
図３に示すように、露光装置６１の露光開始から所定時間遅らせて、露光制御部２１から露光装置６２へマゼンタ画像の露光信号が送られる。図５の（ａ）に示すように、露光装置６２が第二トナー像１１２を感光ドラム４２へ露光すると同時に、磁気記録ヘッド１４は、第二目盛り３２を磁気記録層３６へ書き込む。露光装置６２が書き込んだ第二トナー像１１２の静電像は、現像装置７２によってトナー像に現像されて、転写位置Ｔ２にて中間転写ベルト８１に転写される。第二トナー像１１２の外側に準備された磁気記録層３６に第二目盛り３２が記録されている。そして、図５の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８１上のイエロートナー像が転写位置Ｔ２へ到達するタイミングに合わせて、感光ドラム４２に現像された第二トナー像１１２のマゼンタトナー像が転写位置Ｔ２へ到達するように制御がされる。
【００３９】
図３に示すように、磁気ヘッド制御部２３は、感光ドラム４２の一次転写部において、感光ドラム４２の第二目盛り３２を磁気読取りヘッド１５により読取る一方、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３を磁気読取りヘッド１８により読取る。
【００４０】
磁気ヘッド制御部２３は、第一目盛り３３の読取り信号と第二目盛り３２の読取り信号の時間差を検出する。回転制御部２４は、磁気ヘッド制御部２３で検出された時間差が小さくなるように、感光ドラム４２の回転速度を制御して、イエロートナー像とマゼンタトナー像の副走査方向の色ズレを小さくする。
【００４１】
＜目盛りずれの修正＞
図６は色ずれが無い場合の読取り信号の時間差の説明図である。図７は最初目盛りがずれていたが、本発明により色ずれを解消した場合の読取り信号の時間差の説明図である。図８は各色画像の重ね合わせ制御のメインのフローチャートである。図９は第一目盛りを形成するフローチャートである。図１０は第二目盛りを形成するフローチャートである。図１１は第一目盛りを中間転写ベルトへ転写するフローチャートである。図１２は中間転写ベルトが感光ドラムに先行する時間差を測定するフローチャートである。図１３は感光ドラムが中間転写ベルトに先行する時間差を測定するフローチャートである。図１４は感光ドラムの回転制御のフローチャートである。図８はメインのフローチャートで、図９から図１５は並列に実行されるタスクのフローチャートである。フローチャート中、感光ドラムは単にドラムと略し、中間転写ベルトは中間転写体と略している。
【００４２】
図６の（ａ）に示すように、感光ドラム４２の転写位置Ｔ２において第一目盛り３３と第二目盛り３２の位相が空間的に揃っている場合、中間転写ベルト８１に転写された第一トナー像１１３と第二トナー像１１４とが色ずれ無く揃っている。
【００４３】
図６の（ｂ）に示すように、このとき、第一目盛り３３の読取り信号と第二目盛り３２の読取り信号との位相が揃っている。図６の（ｂ）では、左側が印字開始時であり、印字開始時点から読取り信号のパルスのズレがなく、位相が揃っている。
【００４４】
図７の（ａ）に示すように、感光ドラム４２の転写位置Ｔ２において第一目盛り３３と第二目盛り３２の位相が空間的にずれている場合、そのままでは、中間転写ベルト８１に転写された第一トナー像１１３と第二トナー像１１４とに色ずれが発生する。しかし、第一トナー像１１３と第二トナー像１１４とが転写位置Ｔ２へ到達するまでに第一目盛り３３の位相と第二目盛り３２の位相とを揃えることで、第一トナー像１１３と第二トナー像１１４との色ずれを発生させないで済む。
【００４５】
図７の（ｂ）に示すように、左側の印字開始時に第一目盛り３３の検出信号と第二目盛り３２の検知信号に位相差があっても、感光ドラム４２の周速度を調整することで、次第に位相差が無くなって色ズレが解消される。
【００４６】
第一トナー像１１１と第一目盛り３１及び第二トナー像１１２と第二目盛り３２は同時に形成される。このため、第一目盛り３１（転写後３３）と第二目盛り３２の検知信号の時間差を小さくするように感光ドラム４２の周速度を制御することにより、第一トナー像１１３と第二トナー像１１４の色ズレが小さくなっていく。印字開始時点にてパルスのずれ１２４が発生している場合、ずれ１２４を小さくなるように感光ドラム４２を回転制御して、ずれ１２５、ズレ無し１２６へとパルスの位相差を解消していく。
【００４７】
図３を参照して図８に示すように、制御部１１０は、印字行程をスタートして（ｓ１）、タスク１、２、３、４、５、６、７を開始する（ｓ２）。制御部１１０は、プリント残数が０になると印字行程が終了と判断して（ｓ３のＹｅｓ）、タスク１、２、３、４、５、６、７を終了させて（ｓ４）、印字行程を終了する。
【００４８】
（タスク１）
図３を参照して図９に示すように、露光制御部２１が、感光ドラム４１への画像書き込みを待つ（ｓ５）。露光制御部２１は、露光装置６１から感光ドラム４１へ走査線を所定本数書き込むごとに（ｓ５のＹｅｓ）、磁気記録ヘッド１１によって第一目盛り３１を磁気記録層３５へ書き込む（ｓ６）。この動作により第一トナー像１１１と副走査方向位置において同期した第一目盛り３１が感光ドラム４１の磁気記録層３５へ書き込まれる。
【００４９】
（タスク２）
図３を参照して図１０に示すように、露光制御部２１が、感光ドラム４２への画像書き込みを待つ（ｓ８）。露光制御部２１は、露光装置６２から感光ドラム４２へ走査線を所定本数書き込むごとに（ｓ８のＹｅｓ）、磁気記録ヘッド１４によって第二目盛り３２を磁気記録層３６へ書き込む（ｓ９）。この動作により第二トナー像１１２と副走査方向位置において同期した第二目盛り３２が感光ドラム４２の磁気記録層３６へ書き込まれる。
【００５０】
（タスク３）
図３を参照して図１１に示すように、磁気ヘッド制御部２２が、磁気読取りヘッド１２に第一目盛り３１が到達するごとに（ｓ１１のＹｅｓ）、磁気記録ヘッド１７によって中間転写ベルト８１に第一目盛り３３を書き込む（ｓ１２）。磁気読取りヘッド１２が第一目盛り３１を検知すると、磁気ヘッド制御部２２は、即座に磁気記録ヘッド１７へ第一目盛り３３の書き込み信号を送る。この時、感光ドラム４１上の第一トナー像１１１は、中間転写ベルト８１へ転写されてベルト部材上の一例である中間転写ベルト８１上の第一トナー像１１３となる。この動作により第一トナー像１１３と副走査方向位置において同期した第一目盛り３３が磁気記録層３７へ書き込まれる。
【００５１】
実施例１では、タスク１からタスク３において、第一トナー像１１３と第一目盛り３３、及び第二トナー像１１２と第二目盛り３２は、それぞれ副走査方向位置において同期して形成されている。このため、次のタスク４からタスク６において、第一目盛り３３に第二目盛り３２を位相合わせすることにより、第一トナー像１１３に第二トナー像１１２が色ずれなく重なり合う。
【００５２】
（タスク４）
図３を参照して図１２に示すように、磁気ヘッド制御部２３が、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３から感光ドラム４２の第二目盛り３２までの時間差Ｔｂｄ（１２４：図７の（ｂ））を測定している。磁気ヘッド制御部２３は、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３を待ち（ｓ１４）、第一目盛り３３が磁気読取りヘッド１８に到達したら（ｓ１４のＹｅｓ）、磁気ヘッド制御部２３内で時間の測定を開始する（ｓ１５）。磁気ヘッド制御部２３は、感光ドラム４２の第二目盛り３２を待ち（ｓ１６）、第二目盛り３２が磁気読取りヘッド１５に到達したら（ｓ１６のＹｅｓ）、時間の測定を終了して時間差Ｔｂｄ（１２４：図７の（ｂ））を保存する（ｓ１７）。
【００５３】
（タスク５）
図３を参照して図１３に示すように、磁気ヘッド制御部２３が、感光ドラム４２の第二目盛り３２から中間転写ベルト８１の第一目盛り３３までの時間差Ｔｄｂ（１２７：図７の（ｂ））を測定している。磁気ヘッド制御部２３は、感光ドラム４２の第二目盛り３２を待ち（ｓ２０）、第二目盛り３２が磁気読取りヘッド１５に到達したら（ｓ２０のＹｅｓ）、磁気ヘッド制御部２３内で時間の測定を開始する（ｓ２１）。磁気ヘッド制御部２３は、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３を待つ（ｓ２２）。そして、第一目盛り３３が磁気読取りヘッド１８に到達したら（ｓ２２のＹｅｓ）、磁気ヘッド制御部２３内での時間の測定を終了して時間差Ｔｄｂ（１２７：図７の（ｂ））を保存する（ｓ２３）。
【００５４】
（タスク６）
図３を参照して図１４に示すように、磁気ヘッド制御部２３が、保存された二つの時間差（ＴｂｄとＴｄｂ）を比較し、回転制御部２４が、二つの時間差（ＴｂｄとＴｄｂ）のうちの小さい方を「より小さく」するように感光ドラム４２の制御を行う。磁気ヘッド制御部２３は、磁気ヘッド制御部２３内に二つの時間差（ＴｂｄとＴｄｂ）が保存されるのを待ち（ｓ２６）、二つが揃えば（ｓ２６のＹｅｓ）、磁気ヘッド制御部２３内でＴｂｄとＴｄｂを比較する（ｓ２７）。回転制御部２４は、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３から感光ドラム４２の第二目盛り３２までの時間差Ｔｂｄ（１２４：図７の（ｂ））のほうが小さければ（ｓ２７のＹｅｓ）、感光ドラム４２の回転を早める（ｓ２８）。回転制御部２４は、逆に、時間差Ｔｄｂ（１２７：図７の（ｂ））のほうが小さい場合は（ｓ２７のＮｏ）、感光ドラム４２の回転を遅らせる（ｓ３０）。
【００５５】
＜目盛り１ピッチずれの問題＞
図７の（ａ）に示すように、中間転写ベルト８１上の第一トナー像１１３と第二トナー像１１４の位置合わせ精度を高めるためには、第一目盛り３３と第二目盛り３２のピッチ２９を小さくする必要がある。具体的な数値の例を示すと、６００ｄｐｉで１ライン１スペースの目盛りパターンを使用すると、８４．６μｍピッチの目盛りとなる。これに対し、印字開始時には、ピッチ２９を上回るズレ１２４が発生してしまう場合がある。現行製品の一例では（感光ドラム偏心、ベルトローラ偏心、中間転写ベルト厚みムラ等により）最悪の色ズレは１００μｍ程度ある。これにより印字開始時からピッチ２９の目盛りで色ズレ解消シーケンス（一番近い目盛り同士を合わせる）を行なうと、１ピッチ以上ずれている間違った目盛り同士を合わせてしまう状態となる。
【００５６】
最初から最後まで目盛りが同一ピッチの場合、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３と感光ドラム４２の第二目盛り３２の位相を合わせ始める際に、目盛り同士が１／２ピッチ以上ずれていた場合に、本来合わせるべき目盛り同士を合わせることができない。
【００５７】
これは、図７に示す「一番近い目盛り同士を合わせる」というシーケンスでは、合わせようとする目盛り同士が、本来合わせるべき目盛り同士であるかどうかを判別する手段を持たないため起きてしまう問題である。
【００５８】
ここで、第一トナー像１１１の先頭に書き込む目盛りから順番に番号を付けて、目盛り番号と検知時刻をレジスタに格納しておけば、感光ドラム４２の転写位置における目盛り同士の合わせ違いを回避できる。しかし、この場合、すべての目盛りに番号を付け、目盛り番号と検知時刻をレジスタに格納し続けなければならず、ハードソフト共に多大な負荷となる。
【００５９】
そこで、以下の実施例では、画像の先頭で目盛りのピッチを拡大して粗く位相調整をした後に、小さいピッチの目盛りによる細かい位相調整を実行することにより、目盛りの１ピッチに相当する位相のずれが発生しないようにしている。
【００６０】
＜実施例１＞
図１５は画像の先頭の目盛りピッチを拡大するフローチャートである。図７の（ａ）に示すように、実施例１では、印字開始時は大きな目盛りピッチ１３３（最悪の色ズレの２倍より大きい、例えば５００μｍピッチ）にて、上述したタスク１からタスク６の色ずれ解消シーケンスを実行する。そして、図７の（ｂ）に示すように、所定の水準まで目盛りが揃った時点（ずれ無し１２６）からピッチ２９の目盛りに切り替わるように目盛りの書き込みを制御する。これにより、印字開始時に、ピッチ２９を上回るズレ１２４が発生している場合でも、正しい目盛り同士を合わせることが可能となる。
【００６１】
図１に示すように、ベルト部材の一例である中間転写ベルト８１は、感光ドラム４１から転写された第一トナー像を搬送する。中間転写ベルト８１は、感光ドラム４１に搬送された第一トナー像を転写される中間転写体である。第二トナー像担持体の一例である感光ドラム４２は、第一トナー像の上に転写される第二トナー像を搬送する。
【００６２】
図３に示すように、第一目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド１７は、第一トナー像の搬送方向の各位置に対応する第一目盛り３３を中間転写ベルト８１に形成する。第二目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド１４は、第二トナー像の搬送方向の各位置に対応する第二目盛り３２を感光ドラム４２に形成する。
【００６３】
調整手段の一例である回転制御部２４は、画像形成中は、第二トナー像１１２の転写位置を通過する第一目盛り３３と第二目盛り３２が所定の位相関係の一例である位相差ゼロに収束するように感光ドラム４２を制御する。これにより、第二トナー像１１２の搬送方向の位置を調整する。回転制御部２４は、中間転写ベルト８１と感光ドラム４２の相対位置又は相対速度を変化させる。
【００６４】
しかし、露光制御部２１は、起動時、第二トナー像１１２の転写位置を通過する第一目盛り３３と第二目盛り３２が所定の位相関係の一例である位相差ゼロになるように第二トナー像１１２の静電像の搬送方向の書き込み開始位置を調整する。書き込み開始位置の調整に伴って、第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２の搬送方向の位置がずれて、第二トナー像１１２の転写位置を通過する第一目盛り３３と第二目盛り３２が所定の位相関係の一例である位相差ゼロに収束する。
【００６５】
第一検知手段の一例である磁気読取りヘッド１８は、第二トナー像１１２の転写位置の近傍で第一目盛り３３を検知して第一信号を生成する。第二検知手段の一例である磁気読取りヘッド１５は、第二トナー像１１２の転写位置の近傍で第二目盛り３２を検知して第二信号を生成する。
【００６６】
制御手段の一例である露光制御部２１は、第一トナー像１１３と第二トナー像１１２の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２の形成を開始させる。露光制御部２１は、第一目盛り３３と第二目盛り３２の位相差が第一ピッチの１／２未満になった後に、第一ピッチにて第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２の形成を開始させるように磁気記録ヘッド１７（１１）及び磁気記録ヘッド１４を制御する。露光制御部２１は、第二ピッチの第一目盛り３３及び第二目盛り３２による第一信号と第二信号の位相差が、第一ピッチの第一目盛り３３による第一信号の周期の１／２未満になった後に、第一ピッチにて第一目盛り３１及び第二目盛り３２の形成を開始させる。
【００６７】
図２７の（ａ）に示すように、実際の画像形成中の第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２に適用される第一ピッチは、第一トナー像１１３と第二トナー像１１２の重ね合わせ精度を規定する。しかし、起動時から１枚目の画像書き込みまでに形成される第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２に適用される第二ピッチは、起動時の中間転写ベルト８１と感光ドラム４２の間に発生し得る最大ずれ量の２倍を超える長さに設定されている。
【００６８】
（タスク７）
図３を参照して図１５に示すように、露光制御部２１の目盛りピッチ制御部２１ａは、画像の始まる前に大きなピッチの目盛りから小さなピッチの目盛りへ切り替える。目盛りピッチ制御部２１ａは、画像の書き込みに先立たせて、目盛りのピッチを大きいものから始める（ｓ３１）。磁気記録ヘッド１１及び磁気記録ヘッド１４を制御して、感光ドラム４１及び感光ドラム４２へ大きなピッチで目盛りを書き込む。
【００６９】
並行して実行されるタスク４からタスク６の作用によって、図７の（ｂ）に示すように、次第に目盛りの時間差が小さくなってゆく。目盛りピッチ制御部２１ａは、磁気ヘッド制御部２３から二つの時間差（ＴｂｄとＴｄｂ）を取り込み、目盛りのずれ（ＴｂｄまたはＴｄｂ）が本来の小さなピッチの半分以下となったかを判断する（ｓ３２）。目盛りピッチ制御部２１ａは、本来の小さなピッチの半分以下となれば（ｓ３２のＹｅｓ）、目盛りのピッチを本来の大きさへ変更する（ｓ３４）。
【００７０】
図２７の（ａ）に示すように、細かいピッチの第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２が画像の走査線に同期して形成されて感光ドラム４２の転写位置における搬送方向の位置合わせに用いられる。起動から細かいピッチに変更するまでの間、画像形成をすることも可能であるが、細かいピッチの第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２で規定される重ね合わせ精度を満たさない。このため、実施例１では、細かいピッチに変更された後に画像形成を開始する。
【００７１】
なお、実施例１では、感光ドラムの露光位置及び一次転写部に磁気ヘッドを設置した。しかし、これらの位置に設置が困難で磁気ヘッドの設置位置に多少のずれが生じてしまう場合でも、あらかじめずれを考慮して信号処理を行うことにより、タスク１からタスク７の制御を同様に行うことができる。
【００７２】
また、実施例１では、タスク４からタスク６によって「一番近い目盛り同士を合わせる」というシーケンスを実現している。しかし、「一番近い目盛り同士を合わせる」というシーケンスは、タスク４からタスク６の方法に限定されるものではない。
【００７３】
また、実施例１では、画像先頭にて、制御したい目盛りのピッチの半分以上の色ズレが発生していても「一番近い目盛り同士を合わせる」というシーケンスを変えずに、合わせるべき目盛り同士を合わせることが可能となる。
【００７４】
また、実施例１では、すべての目盛りに番号を付け、番号と検知時刻をレジスタに格納し続けてハードソフト共に多大な負荷となることなく、合わせるべき目盛り同士を合わせることが可能となる。
【００７５】
＜実施例２＞
図１６は実施例２の各色画像の重ね合わせ制御の説明図である。図６に示すように、実施例１では、画像の書き込みに先立つ印字開始部分で大きなピッチの目盛りを磁気記録していたが、図１６に示すように、実施例２では、印字開始部分の最初から画像の書き込み終了まで、本来の小さなピッチの目盛りを磁気記録し続ける。
【００７６】
図１６の（ｃ）に示すように、第一信号生成手段の一例である分周回路２１１は、第一信号を分周して第一信号よりも周期が長い第一分周信号を生成する。第二信号生成手段の一例である分周回路２１２は、第二信号を分周して第二信号よりも周期が長い第二分周信号を生成する。図３に示す回転制御部２４は、第一分周信号と第二分周信号の位相差が少なくなるように、図１６の（ａ）に示す第一トナー像１１３と第二トナー像１１２の搬送方向の相対位置を調整して第一分周信号と第二分周信号の位相差を第一信号の周期の１／２未満にする。その後、回転制御部２４は、分周していない第一信号と第二信号との位相差が少なくなるように第一トナー像１１３と第二トナー像１１２の搬送方向の相対位置を調整開始する。なお、上述したように、図１６の（ａ）においても、第二トナー像１１２は、感光ドラム４２上の転写前のマゼンタ画像のトナー像であり、第二トナー像１１４は、第二トナー像１１２が中間転写ベルト８１上に転写された後のマゼンタ画像のトナー像である。
【００７７】
図３を参照して図１６の（ａ）に示すように、露光制御部２１は、画像の書き込みに先立つ印字開始部分の最初から画像の書き込み終了まで、磁気記録ヘッド１１、１４によってピッチ２９の目盛りを磁気記録し続ける。
【００７８】
感光ドラム４１の目盛りは、実施例１と同様にして、画像の一次転写と同時に、磁気記録ヘッド１７が中間転写ベルト８１に転記される。磁気ヘッド制御部２３は、感光ドラム４２の一次転写部において、感光ドラム４２の第二目盛り３２を磁気読取りヘッド１５により読取る一方、中間転写ベルト８１の第一目盛り３３を磁気読取りヘッド１８により読取る。
【００７９】
しかし、実施例２では、磁気ヘッド制御部２３は、画像に先立つ印字開始部分では、磁気読取りヘッド１５、１８で読み取る目盛り自体は本来の小さいピッチのままでも、内部的に図７の（ｂ）に示すような、位相合わせ用の信号を生成する。
【００８０】
図１６の（ｂ）に示すように、磁気ヘッド制御部２３は、磁気読取りヘッド１５、１８の検出信号を電気的に分周して本来のピッチ２９の４倍に変換した分周信号を生成する。磁気ヘッド制御部２３は、大きなピッチの目盛りを読み取った場合と等価な電気信号を生成して、タスク４、５、６の位相合わせ制御を実行させる。回転制御部２４は、中間転写ベルト８１の目盛りの検出信号の分周信号に、感光ドラム４２の検出信号の分周信号の位相を合わせるように、感光ドラム４２の周速度を制御する。
【００８１】
実施例２におけるタスク７は、磁気読取りヘッド１５、１８の検出信号を分周した大きな周期の信号で位相差の比較を開始する。並行して実行されるタスク４からタスク６の作用によって、図７の（ｂ）に示すように、目盛りの時間差が１／４周期以下になる。すると、タスク７は、磁気読取りヘッド１５、１８の検出信号を分周するのを停止して、磁気読取りヘッド１５、１８の検出信号そのものによる位相差の比較を開始させる。
【００８２】
＜実施例３＞
図１７は静電像の目盛りを用いてトナー像の位置合わせを行う構成の説明図である。図１８はアンテナ型電位センサの構成の説明図である。図１９はアンテナ型電位センサによる静電像目盛りの検出の説明図である。図２０はアンテナ型電位センサの出力信号の説明図である。
【００８３】
実施例１、２においては、第一目盛り及び第二目盛りを磁気記録によって形成したが、実施例３では、感光ドラムを露光して生成した静電像によって第一目盛り及び第二目盛りを形成している。感光ドラム４２の周速度を制御して第一目盛りに第二目盛りを位相合わせする制御は、実施例１と同一であるため、ここでは、磁気記録と静電像記録の違いについて説明する。
【００８４】
なお、感光ドラム４３、４４における一次転写は、感光ドラム４２における一次転写と同様であるため、感光ドラム４３、４４についても第二目盛り３２、静電像読取りヘッド１５、静電像読取りヘッド１８は、同一の符号としている。
【００８５】
図３に示すように、第一目盛り３３は、感光ドラム４１に第一トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りの第一目盛り３１を第一トナー像の転写位置で中間転写ベルト８１に電気的に転写した静電像目盛りである。第二目盛り３２は、感光ドラム４２に第二トナー像の静電像を構成する走査線の所定本数ごとに形成される静電像目盛りである。
【００８６】
第一目盛り形成手段の一例である露光装置６１は、第一トナー像１１１の搬送方向の各位置に対応する第一目盛り３１を感光ドラム４１経由で中間転写ベルト８１に形成する。第二目盛り形成手段の一例である露光装置６２は、第二トナー像１１２の搬送方向の各位置に対応する第二目盛り３２を感光ドラム４２に形成する。第一検知手段の一例である静電像読取りヘッド１８は、第二トナー像の転写位置の近傍で第一目盛り３３を検知して第一信号を生成する。第二検知手段の一例である静電像読取りヘッド１５は、第二トナー像の転写位置の近傍で第二目盛り３２を検知して第二信号を生成する。
【００８７】
調整手段の一例である回転制御部２４は、第二トナー像１１２の転写位置を通過する第一目盛り３３と第二目盛り３２が所定の位相関係に収束するように第一トナー像３３と第二トナー像３２Ｍの搬送方向の相対位置を調整する。露光装置６１及び露光装置６２は、第一トナー像１１１（１１３）と第二トナー像１１２の重ね合わせ精度を規定する第一ピッチよりも大きな第二ピッチにて第一目盛り３１及び第二目盛り３２の形成を開始する。第二トナー像１１２の転写位置を通過する第一目盛り３３と第二目盛り３２の位相差が第一ピッチの１／２未満になった後に、第一ピッチの第一目盛り３３及び第二目盛り３２が第二トナー像１１２の転写位置を通過させる。そうなるように、露光装置６１及び露光装置６２は、第一ピッチの第一目盛り３１（３３）及び第二目盛り３２の形成を開始する。
【００８８】
図１７に示すように、画像形成装置１００の中間転写ベルト８１の外側面の両縁部分に、周囲よりも抵抗値を高めた帯状の静電像記録層３７Ｑが形成されている。静電像記録層３７Ｑは、体積抵抗率１０１４Ω・ｃｍ以上で幅５ｍｍのテープ状に形成された厚さ０．００５ｍｍポリイミドを、接着剤を用いて中間転写ベルト８１の表面に積層している。
【００８９】
感光ドラム４１は、画像形成領域の外側を帯電及び露光することで静電像の第一目盛り３１を書き込まれる。第一目盛り３１は、画像形成の走査線の延長線上に形成された走査線２ライン２スペースのピッチ１６８μｍのインクリメンタルパターンである。露光感光ドラム４１に形成された静電像の第一目盛り３１は、一次転写ローラ５６ｅに電圧を印加することで、中間転写ベルト８１の静電像記録層３７Ｑに静電像としてそのまま転写される。なお、一次転写ローラ５６ｅは、画像のトナー像を中間転写ベルト８１の画像領域８１Ａに転写するための一次転写ローラ５６の外側へ同軸上に配置した静電像目盛りの転写専用の転写部材である。
【００９０】
感光ドラム４２の一次転写部では、静電像読取りヘッド１５によって感光ドラム４２の第二目盛り３２が検出され、静電像読取りヘッド１８によって中間転写ベルト８１の第一目盛り３３が検出される。静電像読取りヘッド１５、１８は、同一構成のアンテナ型電位センサである。アンテナ型電位センサの基本構成については、特開平１１−１８３５４２に詳細に記載されているので、ここでは、静電像読取りヘッド１５、１８に特有な部分について説明する。
【００９１】
図１８の（ｂ）に示すように、直径２０μｍの金属導線２０１をＬ字型に曲げて、長さが約２ｍｍの検出部２０１ａを形成している。検出部２０１ａの反対側の端部が信号の出力部２０１ｂである。静電像の第一目盛り３３は、電位が相対的に高い高電位部２０２と相対的に低い低電位部２０３とが交互に現れるインクリメンタルパターンである。静電像読取りヘッド１５、１８は、検出部２０１ａと静電像の第一目盛り３３の目盛り線が平行になるように位置決めて、図示しない支持部に根本を固定されている。
【００９２】
図１８の（ａ）に示すように、金属導線２０１は、横幅４ｍｍ、縦幅１５ｍｍ、厚さ２５μｍのポリイミドのフィルムからなるベースフィルム１８ａの上に接着剤を塗布した後に配置されている。金属導線２０１を覆って、ベースフィルム１８ａと同等な大きさと厚さを有するポリイミドのフィルムからなる保護フィルム１８ｂが接着されている。
【００９３】
静電像読取りヘッド１５の感度は、検出部２０１ａと感光ドラム４１の距離に反比例するので、感度を向上させるためには、静電像読取りヘッド１５と感光ドラム４１を接触させて配置するのがよい。そこで、ベースフィルム１８ａ側が中間転写ベルト８１と接触するように、静電像読取りヘッド１８は先端側を湾曲させている。湾曲のばね力によって静電像読取りヘッド１８は中間転写ベルト８１の静電像記録層３７Ｑに密着している。
【００９４】
図１７に示すように、第一目盛り３１は、感光ドラム４１の表面に形成された電位差のインクリメンタルパターンである。第一目盛り３３は、感光ドラム４１から中間転写ベルト８１の静電像記録層３７Ｑに転写された電位差のインクリメンタルパターンである。第二目盛り３２は、感光ドラム４２の表面に形成された電位差のインクリメンタルパターンである。
【００９５】
図１９に示すように、感光ドラム４２に形成された第二目盛り３２の電位の具体的数値の例として、第二目盛り３２の露光部２０２の電位がマイナス１００Ｖで、露光部２０２の周囲の非露光部がマイナス６００Ｖの場合を考える。静電像読取りヘッド１５に対して、第二目盛り３２は、時間的に（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の順番で相対移動をしている。
【００９６】
図１９の（ａ）に示すように、検出部２０１ａに露光部２０２が近づいてくると、露光部２０２の−１００Ｖの電位に、検出部２０１ａの自由電子が、検出部２０１ａが−６００Ｖ上にあった場合よりほんの少し引きつけられる。静電像読取りヘッド１５における自由電子の流れ（誘導電流）を検出することにより、図２０の（ａ）に示すように、露光部２０２の位置が電気信号として取り出される。
【００９７】
図１９の（ｂ）に示すように、さらに検出部２０１ａに露光部２０２が近づき、引きつけられる自由電子が増える。このときの電子の動きを白矢印で示し、電流の流れを黒矢印で示した。露光部２０２が検出部２０１ａに近づくにつれて、図２０の（ａ）のｔ０→ｔ１に示すように、静電像読取りヘッド１５からの出力が増える。
【００９８】
図１９の（ｃ）に示すように、露光部２０２が検出部２０１ａに最も近づき、最も自由電子の引きつけられる量が増大する。検出部２０１ａと露光部２０２が重なった（最も近づいた）時に、図２０の（ａ）のｔ２に示すように、誘導電流は一瞬ゼロになる。
【００９９】
図１９の（ｄ）に示すように、検出部２０１ａから露光部２０２が離れ始めると、引きつけられていた自由電子が戻り始める。露光部２０２が検出部２０１ａから離れるにつれて、図２０の（ａ）のｔ３に示すように、静電像読取りヘッド１５はマイナスの出力となる。そして、検出部２０１ａと露光部２０２の距離が離れていくにつれて、図２０の（ａ）のｔ４に示すように、静電像読取りヘッド１５の出力信号がゼロになる。
【０１００】
そして、露光部２０２が周期的に連続して書かれている場合には、図２０の（ｂ）に示すように、静電像読取りヘッド１５の出力信号は連続波となり、周期２２０が露光部２０２の周期と一致する。
【０１０１】
なお、静電像読取りヘッド１５と感光ドラム４２を接触させて相対移動する場合、静電像読取りヘッド１５が磨耗してしまう。したがって、磨耗を防ぐために、静電像読取りヘッド１５と感光ドラム４２を非接触に配置してもよい。非接触に配置する場合、静電像読取りヘッド１５の感度を向上させるために、感光ドラム４２の近傍に静電像読取りヘッド１５の検出部２０１ａを配置させるのが最良である。
【０１０２】
＜実施例４＞
図２１は静電像目盛りのピッチが大きい場合の静電像読取りヘッドによる検出の説明図である。図２２はハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの説明図である。
【０１０３】
図７の（ａ）に示すように、実施例１では、画像の書き込みに先立たせて、感光ドラム４１及び感光ドラム４２へ大きなピッチで目盛りを書き込み、画像の書き込みが始まる前に大きなピッチの目盛りから小さなピッチの目盛りへ切り替える。
【０１０４】
図２１の（ａ）に示すように、大きなピッチの目盛りを静電像で形成して静電像読取りヘッド１５で検出する場合、検出部２０１ａは、露光部２０２のエッジ部分（電位の変化点）でのみ誘導電流を発生する。
【０１０５】
図２１の（ｂ）に示すように、静電像読取りヘッド１５の出力は、静電像の第二目盛り３２の移動方向における電位分布の微分波形となっており、露光部２０２のエッジ部分を検出部２０１ａが通過するタイミングでピークを形成する。ここで、微分波形であれば、理論上、ピーク波形は「幅ゼロ高さ無限大」となるべきである。しかし、図１８の（ａ）に示すように、検出部２０１ａは、感光ドラム４２の周面から微小ながら離れている場合もあり、移動方向における露光部２０２のエッジ部分の電位は、なだらかに電位変化しているので、検出信号は、「幅有り高さ有限」の波形となる。
【０１０６】
図２１の（ｂ）に示す波形は、サイン波でないため、信号が０Ｖとなる時刻であるゼロクロス部分２０３を検出することが難しく、静電像の第二目盛り３２の位置を特定しづらい。図７の（ａ）に示すように、第一目盛り３３と第二目盛り３２の位相差の検出精度が低下するので、色ずれが発生し易くなる。
【０１０７】
そこで、実施例４では、静電像の第一目盛り３１及び第二目盛り３２を出力信号がサイン波となるようにハーフトーン静電像を組み合わせて形成している。
【０１０８】
図２２の（ａ）に示すように、中間転写ベルト８１上に形成された第二ピッチの第一目盛り３３は、その１周期において読み取り物性値の一例である表面電位が段階的又は連続的に変化する。このため、第二ピッチの第一目盛り３３による第一信号が１周期を通じて変化し続ける。また、感光ドラム４２上に形成された第二ピッチの第二目盛り３２は、その１周期において読み取り物性値の一例である表面電位が段階的又は連続的に変化している。このため、第二ピッチの第二目盛り３３による第二信号が１周期を通じて変化し続ける。
【０１０９】
露光装置６１及び露光装置６２は、露光強度を調節することにより、静電像の第一目盛り３１及び第二目盛り３２に濃淡をつけて書き込む。具体的な数値の一例として、「−６００Ｖ、−５００Ｖ、−４００Ｖ、−３００Ｖ、−２００Ｖ、−１００Ｖ、−２００Ｖ、−３００Ｖ、−４００Ｖ、−５００Ｖ、−６００Ｖ  」の露光部電位となるように、副走査方向で露光強度を段階的に変化させる。
【０１１０】
第二目盛り３２の露光部２０２に移動方向の段階的な電位変化を設けることにより、図２２の（ｂ）に示すように、静電像読取りヘッド１５から大きなピッチのままのサイン波の出力を得ることができる。サイン波の出力であれば、ゼロクロス部分２０４を精度高く検出して第二目盛り３１の位置を正確に特定できる。
【０１１１】
なお、検出部２０１ａと感光ドラム４２の距離、検出部２０１ａの直径、移動方向における露光部２０２のエッジ部の電位分布、移動方向における同一電位部分の長さ、露光強度に対する露光部電位のリニアリティ等によりサイン波にはならない場合がある。偶然サイン波となる場合もある。しかし、同一のパターンの露光を繰り返すことで、静電像読取りヘッド１５の出力信号は、正確な繰り返し波形となり、ゼロクロス部分２０４を正確に検知できるので、露光部２０２の位置の検知は精密になる。
【０１１２】
また、実施例４では、検出部２０１ａの直径を太くする（例えば４０μｍ）ことが可能であるため、静電像読取りヘッド１５、１８を安く製造することができる。
【０１１３】
＜実施例５＞
図２３はハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの変形例の説明図である。図２４はハーフトーン静電像を用いた静電像目盛りの別の変形例の説明図である。
【０１１４】
実施例４では、副走査方向で露光強度を段階的に変化させて、サイン波に近い副走査方向の静電像の電位分布を静電像の第一目盛り３１及び第二目盛り３２に形成した。これに対して、実施例５では、静電像の第一目盛り３１及び第二目盛り３２の露光における露光強度は一定にして、パルス幅変調のデューティを変化させて、各段階の平均電位を異ならせるように露光を行っている。
【０１１５】
図２２の（ａ）に示すように、具体的な数値の一例として、パルス幅変調のデューティを「０％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、０％  」に変更して各段階の露光を実行する。
【０１１６】
または、図２３に示すように、具体的な数値の一例として、露光部２０２の主走査方向の長さを「０％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、０％  」に変更して各段階の露光を実行する。
【０１１７】
または、図２４に示すように、具体的な数値の一例として、露光部２０２の合計の主走査方向の長さを「０％、２０％、４０％、６０％、８０％、１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、０％  」に変更して各段階の露光を実行する。
【０１１８】
図２３、図２４の露光パターンでは、露光部２０２のエッジ部分の電位が段階的に増加して減少することにより、図２２の（ｂ）に示すようなサイン波に近い検出信号の波形を得ることができる。また、サイン波と異なっていても、ゼロクロスのタイミングを正確に検知して、静電像の第一目盛り３３に対する第二目盛り３２の位相合わせを精密に実行できる。
【０１１９】
＜実施例６＞
図２５は二個の電位センサによる静電像目盛りの検出の説明図である。
【０１２０】
図２５の（ａ）に示すように、実施例６では、移動方向に段階的な電位差を付けた濃淡のパターンの大きなピッチの第二目盛り３２において、静電像読取りヘッド１５を２本使用して、１／４波長ずれるように配置する。これにより、図２５の（ｂ）に示すように、１／４波長ずれた２種類のサイン波の出力信号が得られる。１／４波長ずれた２種類のサイン波の出力信号に対して、信号生成回路２１３、２１４が一般的な光学エンコーダの信号処理を行うことで、電気回路的に短周期信号と長周期信号のインクリメンタルパルスを生成する。これにより、大きなピッチの濃淡パターンだけで第二目盛り３２を形成しても、電気回路的に大きなピッチの検出信号と小さいピッチの検出信号とを取得して、図７の（ｂ）に示すように、第一目盛り３１に対する第二目盛り３２の位相合わせを実行できる。
【０１２１】
図２５の（ａ）に示すように、第一検知手段の一例である静電像読取りヘッド１８Ａ、１８Ｂは、第二トナー像１１３の転写位置の近傍で第一目盛り３３を１／４周期離れた二つの位置で検知して第一Ａ信号及び第一Ｂ信号を生成する。第二検知手段の一例である静電像読取りヘッド１５Ａ、１５Ｂは、第二トナー像１１２の転写位置の近傍で第二目盛り３２を１／４周期離れた二つの位置で検知して第二Ａ信号及び第二Ｂ信号を生成する。
【０１２２】
第一目盛り形成手段の一例である露光装置６１は、第一Ａ信号がサイン波となるように、その１周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように、感光ドラム４１を介して第一目盛り３３を中間転写ベルト８１上に形成する。第二目盛り形成手段の一例である露光装置６２は、第二Ａ信号がサイン波となるように、その１周期において読み取り物性値が段階的又は連続的に変化するように第二目盛り３２を感光ドラム４２上に形成する。
【０１２３】
第一信号生成手段の一例である信号生成回路２１３は、第一Ａ信号と第一Ｂ信号とを組み合わせ処理して第一Ａ信号よりも短い周期の第一Ｃ信号を生成する。第二信号生成手段の一例である信号生成回路２１４は、第二Ａ信号と第二Ｂ信号とを組み合わせ処理して第二Ａ信号よりも短い周期の第二Ｃ信号を生成する。
【０１２４】
図３に示すように、調整手段の一例である回転制御部２４は、第一Ａ信号と第二Ａ信号との位相差が少なくなるように第一トナー像１１３と第二トナー像１１２の搬送方向の相対位置を調整する。そして、第一Ａ信号と第二Ａ信号の位相差が第一Ｃ信号の周期の１／２未満になった後に、第一Ｃ信号と第二Ｃ信号との位相差が少なくなるように第一トナー像１１３と第二トナー像１１２の搬送方向の相対位置を調整開始する。
【０１２５】
なお、実施例６では、電気回路的な処理のために正確な波形のサイン波が必要である。そのままでは正確な波形のサイン波が得られない場合、濃淡の段階のピッチや、濃淡の段階の電位差などを試行錯誤して、検出信号が正確な波形のサイン波となるように調節する。
【０１２６】
実施例６の処理によれば、大きな濃淡パターンだけで実施例１と同様な目盛り合せのシーケンスを行なうことができる。
【０１２７】
＜実施例７＞
図２６は低デューティ目盛りによる静電像目盛りの検出の説明図である。
【０１２８】
図２６の（ａ）に示すように、大きなピッチのままデューティを（９０：１０等に）変えて露光部２０２を書くことにより、図２６の（ｂ）に示すように、時間的に解像度の高いパルス波形を得ることができる。この波形の立下りのゼロクロスタイミング２０５を検知することで、第一目盛り３３及び第二目盛り３２の位置を正確に検知することができる。
【０１２９】
実施例７によれば、大きなピッチの静電像目盛りでも静電像目盛りのデューティを下げることで、ゼロクロスタイミングを正確に検知して、第二ピッチの第一信号と第二信号を用いた中間転写ベルト８１と感光ドラム４２の位相調整を正確に実行できる。
【０１３０】
ただし、実施例７では、露光部２０２の幅よりも細い検出部２０１ａ（例えば１０μｍ）を有する静電像読取りヘッド１５、１８が必要である。このため、図２２の（ａ）に示す露光部２０２による第一目盛り３３及び第二目盛り３２を検知する静電像読取りヘッド１５、１８よりも製造コストが高くなる。出力信号も低くなるため、ＳＮ比も低下する。
【０１３１】
＜実施例８＞
図２７は画像間隔における目盛りピッチ拡大の説明図である。実施例８では、連続画像形成の画像間隔（紙間）で第一目盛り及び第二目盛りのピッチを拡大して、画像形成中に突発的に発生したｎピッチ（ｎ＝１、２、３・・・）の位置ずれを修正する。
【０１３２】
図２７の（ｂ）に示すように、中間転写ベルト８１上の第一トナー像１１３に感光ドラム４２上の第二トナー像が転写されている間は、第一ピッチの第一目盛り３３及び第二目盛り３２を用いた位置合わせ制御が実行されている。このとき、二次転写部への記録材の突入等の外乱に起因して中間転写ベルト８１と感光ドラム４２とが搬送方向に１／２ピッチ以上にずれる場合がある。
【０１３３】
図７の（ｂ）に示すように、この場合、位相が近いパルスで同期がされるため、第一トナー像１１３と第二トナー像１１２とが１ピッチ以上ずれた状態で中間転写ベルト８１と感光ドラム４２の位置関係がロックされてしまう。その結果、ずれの発生後の画像はもちろん、その後のすべての画像でずれが発生してしまう。
【０１３４】
図２７の（ｂ）に示すように、そこで、実施例８では、実施例１又は実施例３の処理を連続画像形成の画像間隔で実行する。印字中に実施例１又は３の処理を行なうことで、大きなピッチの第一目盛り３３、第二目盛り３２の場所で、印字中の画像部分の細かいピッチのずれが検出されるため、色ずれを修正できる。印字中の画像部分で細かい１ピッチ以上の色ズレが発生した場合、次の画像までに色ずれを解消して、後続の画像に色ずれが発生することを阻止できる。
【０１３５】
図３に示すように、第一目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド１７は、中間転写ベルト８１の第一トナー像１１３の外側に第一ピッチの第一目盛り３３を形成し、第一トナー像１１３の間隔では第二ピッチの第一目盛り３３を形成する。
【０１３６】
第二目盛り形成手段の一例である磁気記録ヘッド１４は、感光ドラム４２の第二トナー像１１２の外側に第一ピッチの第二目盛り３２を形成し、第一トナー像１１２の間隔では第二ピッチの第二目盛り３３を形成する。第二ピッチは、連続画像形成時の中間転写ベルト８１と感光ドラム４２の間に発生し得る最大ずれ量の２倍を超える長さに設定されている。
【０１３７】
図２７の（ａ）に示すように、このずれ量は、起動時に発生するずれ量の最大値よりも小さく見積もられるため、画像間隔に形成される第一目盛り３３（３１）及び第二目盛り３２の目盛りピッチは先頭のそれぞれの目盛りピッチよりも小さく設定されている。
【０１３８】
回転制御部２４は、連続画像形成中、第二トナー像１１２の転写位置を通過する第一目盛り３３と第二目盛り３２が所定の位相関係の一例である位相差ゼロになるように、中間転写ベルト８１と感光ドラム４２との相対速度をリアルタイムに調整し続ける。
【符号の説明】
【０１３９】
１１、１４  磁気記録ヘッド、１２、１５  磁気読取りヘッド
１３、１６  磁気消去ヘッド、１７  磁気記録ヘッド、１８  磁気読取りヘッド
１９  磁気消去ヘッド、２１  露光制御部、２２  磁気ヘッド制御部
２３  磁気ヘッド制御部、２４  回転制御部、２７、２８、２９  ピッチ
２９  ベルトの目盛りピッチ、３１  第一目盛り（転写前）、３２  第二目盛り
３３  第一目盛り（転写後）、３５、３６  磁気記録層、３７  磁気記録層
４１、４２  感光ドラム、５１、５２  コロナ帯電器、６１、６２  露光装置
７１、７２  現像装置、８１  中間転写ベルト、８２  テンションローラ
８３  対向ローラ、８４  駆動ローラ、８５  二次転写ローラ、９１  記録材カセット
９２  定着装置、９３  排出トレイ、１１１  第一トナー像、１１２  第二トナー像
１１３  第一トナー像、１２４、１２５、１２６、１２７  ずれ量
１３１、１３２、１３３  ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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