(57)【要約】【課題】保護カバーの圧入時に生ずる軸受内圧の上昇を抑えると共に、軸受の内部圧力の変化を吸収してシールの密封性を確保し、回転速度検出の精度と信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】保護カバー１０が非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によってカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延び、回転速度センサ１５がインナー側の側面に近接または当接される円板状の遮蔽部１０ｂと、この遮蔽部１０ｂから屈曲部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備え、この底部１０ｄの中央部に通孔１６が形成され、この通孔１６に合成ゴム製のシーリング部材１７が接合されて当該通孔１６が閉塞されると共に、シーリング部材１７の弾性力がシール９の弾性力よりも小さく設定されている。【選択図】図１
2013019529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、
前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された車輪用軸受装置において、
前記保護カバーが、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えるカップ状に形成され、前記底部に通孔が形成され、この通孔に合成ゴム製のシーリング部材が接合されて当該通孔が閉塞されると共に、前記シーリング部材の弾性力が前記シールの弾性力よりも小さく設定されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記保護カバーが非磁性材で形成され、この保護カバーに回転速度センサが近接または当接されると共に、前記内輪に磁気エンコーダが外嵌され、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが前記保護カバーを介して所定のエアギャップで対向配置されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記保護カバーがオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によって形成されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記保護カバーが熱可塑性の合成樹脂から射出成形によって形成されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記保護カバーが、その底部にアウター側に膨出する凹部を備え、この凹部に前記通孔が形成されると共に、前記シーリング部材が最も膨らんだ状態で、前記凹部の深さが前記底部からインナー側に突出しないように設定されている請求項１乃至４いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記シーリング部材が弾性を有する液状シール剤によって接合されている請求項１乃至５いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記シーリング部材が、その外周部に環状凹所が形成され、この外周部よりも中央部が薄肉に形成されると共に、前記環状凹所を前記保護カバーの通孔に嵌合することにより、当該シーリング部材が一体に接合されている請求項１乃至５いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記シーリング部材が前記保護カバーのアウター側の底部に接合されている請求項１乃至５いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記シーリング部材が、同心円からなるヒダを有するダイヤフラム状に形成されている請求項１乃至８いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１０】
前記シーリング部材が低温弾性回復率１０％を示す温度ＴＲ１０が−３５℃以下に設定されている請求項１乃至９いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１１】
前記シーリング部材にワックスや老化防止剤からなる表面保護剤が塗布されている請求項１乃至１０いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１２】
前記シーリング部材がビニルメチルシリコーンゴムで形成されている請求項１乃至１１いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、軸受内部を密封する保護カバーが装着された車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、懸架装置を構成するナックルに車輪用軸受装置が装着された後、当該ナックルに装着されている。
【０００３】
このような車輪用軸受装置の一例として図１０に示すような構造が知られている。この車輪用軸受装置は、外方部材５０と内方部材５１と、これら外方部材５０と内方部材５１との間に収容される複数のボール５２とを備えている。内方部材５１は、ハブ輪５３と、このハブ輪５３に圧入された内輪５４とからなる。
【０００４】
外方部材５０は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に固定される車体取付フランジ５０ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５０ａ、５０ａが一体に形成されている。
【０００５】
ハブ輪５３は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５５を一体に有し、外周に内側転走面５３ａと、この内側転走面５３ａから軸方向に延びる小径段部５３ｂが形成されている。内輪５４は、外周に内側転走面５４ａが形成され、小径段部５３ｂの端部を塑性変形させて形成した加締部５３ｃによって軸方向に固定されている。
【０００６】
外方部材５０の外端部にはシールリング５６が内嵌固定され、このシールリング５６のリップは車輪取付フランジ５５の基部５５ａに摺接されている。一方、内輪５４の内端部外周面にはエンコーダ５７が外嵌固定されている。このエンコーダ５７は、断面Ｌ字形に形成された支持環５８と、この支持環５８の側面に全周に亙って添着支持されたエンコーダ本体５９とからなる。このエンコーダ本体５９は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが等間隔ピッチに着磁されている。
【０００７】
外方部材５０の内端開口部はカバー６０によって塞がれている。このカバー６０は、非磁性体のステンレス鋼板、アルミニウム合金板、高機能樹脂等の非磁性の板材から形成され、外周縁部に外方部材５０の内周面に圧入して固定される外周円筒部６１と、エンコーダ本体５９と対向する環状平坦部６２と、内方部材５１の端部を覆う底面部６３とを一体に備えている。このカバー６０は、所定の形状に形成した後、脱磁処理を行い、残留磁気を好ましくは３ガウス以下にされている。
【０００８】
エンコーダ５７を構成するエンコーダ本体５９の側面は、カバー６０に近接対向して配置されると共に、センサ６４の検出部は、カバー６０の側面に近接もしくは当接され、検出部とエンコーダ本体５９とはカバー６０を介して近接対向されている。これにより、カバー６０の存在により、センサ６４とエンコーダ５７との間に、水や鉄粉、磁気を帯びた破片等が入り込むのを防止してセンサ６４やエンコーダ５７の損傷が防止できると共に、エンコーダ本体５９の規則的、周期的な磁気特性変化を乱したり劣化させたりするのを防止することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
このようなカバー６０は外方部材５０に金属同士の嵌合であるため、嵌合面の形状や面粗さに密封性が左右されるため、高い密封性を得るには、カバー６０だけでなく外方部材５０の加工精度を厳しく抑える必要があった。
【００１０】
また、図１１に示すようなカバーも知られている。このカバー６５は、非磁性体のステンレス鋼板、アルミニウム合金板、高機能樹脂等の非磁性の板材から形成され、環状空間Ｋを塞ぐカバー本体６６を備えている。カバー本体６６の外周縁は軸受内部側に折り曲げられている。その折り曲げ部分６７は、嵌合方向に漸次縮径する環状構造を有する嵌合部としての円錐部６７ａと、この円錐部６７ａから先端にかけて嵌合方向に一定径を有する当接部としての円筒部６７ｂとを備える。
【００１１】
カバー本体６６は、内輪５４および加締部５３ｃを覆うように突出した形状に形成され、折り曲げ部分６７は、外方部材６８の軸方向一方側端部の開口Ｋに臨む内周面６９に圧入される状態で内嵌されている。この内周面６９は、嵌合方向に漸次縮径する環状構造とされた被嵌合部としての円錐部６９ａと、この円錐部６９ａよりも軸方向内側で嵌合方向に一定径とされた被当接部としての円筒部６９ｂとされている。
【００１２】
そして、カバー６５の折り曲げ部分６７は、二点鎖線で示すように、外方部材６８の内周面６９に嵌合する前の状態では、外方部材６８の内周面６９の内径よりも外側にいく分拡径している。これにより、カバー６５の折り曲げ部分６７の円錐部６７ａを外方部材６８の内周面６９の円錐部６９ａに圧入した状態では、円錐部６７ａは縮径した状態に弾性変形し、外広がりとなるように弾性付勢力が外方部材６８の円錐部６９ａに対して作用する。したがって、カバー６５の嵌合部６７の当接摩擦力が高められ、軸方向での位置保持力として働くことになり、位置決め精度が向上する。
【００１３】
また、図１２に示すカバー７０では、折り曲げ部分７１は筒状に構成されている。その筒状の折り曲げ部分７１の軸方向幅のほぼ中央位置に、径方向外側に突出する環状の凸部７２が周方向全周に亙って形成されている。一方、外方部材７３の内周面７４は、その軸方向での幅のほぼ中間部に、周方向に沿った環状の凹溝７５が形成されている。
【００１４】
したがって、カバー７０を外方部材７３に軸方向に沿って嵌合して行くと、凸部７２が凹溝７５に嵌合することになり、凸部７２が凹溝７５に嵌合した状態では、その嵌合したそれぞれの相手に対する当接箇所が軸方向で位置規制を行うので、カバー７０の位置決め精度が向上する（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２００７−２１８４２６号公報
【特許文献２】特許第４２４４６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
然しながら、こうした従来の車輪用軸受装置では、カバー６０、６５、７０を外方部材５０、６８、７３に圧入した際、押し込まれる空気により軸受の内圧が高くなり、シールリング５６のリップが反転し、摩擦抵抗が高くなって発熱や摩耗が促進され、密封性が低下する恐れがあった。
【００１７】
また、カバー６０、６５、７０がこの内圧によってその中央部が盛り上がるように変形し、それに伴い嵌合シメシロが減少して保持力（抜け耐力）が低下する恐れがあった。そして、この保持力の低下によって、車両の走行時、軸受内部の温度上昇に起因して内圧が上がってカバー６０、６５、７０が移動し、センサ６４に接触した場合、センサ６４自体の位置だけでなく、エンコーダ５７とのエアギャップが異常となって車速検知が精度良くできないという問題があった。
【００１８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、保護カバーの圧入時に生ずる軸受内圧の上昇を抑えると共に、軸受の内部圧力の変化を吸収してシールの密封性を確保し、回転速度検出の精度と信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された車輪用軸受装置において、前記保護カバーが、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えるカップ状に形成され、前記底部に通孔が形成され、この通孔に合成ゴム製のシーリング部材が接合されて当該通孔が閉塞されると共に、前記シーリング部材の弾性力が前記シールの弾性力よりも小さく設定されている。
【００２０】
このように、外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された車輪用軸受装置において、保護カバーが、外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えるカップ状に形成され、底部に通孔が形成され、この通孔に合成ゴム製のシーリング部材が接合されて当該通孔が閉塞されると共に、シーリング部材の弾性力がシールの弾性力よりも小さく設定されているので、保護カバーを外方部材に圧入した際、押し込まれる空気により軸受の内圧が高くなり、シールのグリースリップが反転するのを確実に防止することができると共に、軸受の内部圧力の変化を吸収することができるので、シールに圧力負荷がかかり難くなるため、シールが摩耗したり、トルクが増大したりするのを防止してシールの密封性を確保し、回転速度検出の精度と信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供するができる。つまり、シーリング部材の弾性力がシールの弾性力よりも小さく設定されているため、シーリング部材がシールよりもより凹凸に変形し易く、運転時の軸受内部圧力が上昇した際に、圧力変化を吸収することができる。
【００２１】
また、請求項２に記載の発明のように、前記保護カバーが非磁性材で形成され、この保護カバーに回転速度センサが近接または当接されると共に、前記内輪に磁気エンコーダが外嵌され、この磁気エンコーダと前記回転速度センサが前記保護カバーを介して所定のエアギャップで対向配置されていれば、磁束の流れ経路に影響せず所望の検出精度が得られると共に、長期間に亘って検出部の密封性を確保し、回転速度検出の精度と信頼性を向上させることができる。
【００２２】
また、請求項３に記載の発明のように、前記保護カバーがオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によって形成されていても良いし、また、請求項４に記載の発明のように、前記保護カバーが熱可塑性の合成樹脂から射出成形によって形成されていても良い。
【００２３】
また、請求項５に記載の発明のように、前記保護カバーが、その底部にアウター側に膨出する凹部を備え、この凹部に前記通孔が形成されると共に、前記シーリング部材が最も膨らんだ状態で、前記凹部の深さが前記底部からインナー側に突出しないように設定されていれば、製造工程等で、保護カバーが他部品と干渉してもシーリング部材が剥がれるのを確実に防止することができ、信頼性が向上する。
【００２４】
また、請求項６に記載の発明のように、前記シーリング部材が弾性を有する液状シール剤によって接合されていれば、剥離することなく通孔を閉塞することができると共に、外部から通孔を通して軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止することができる。
【００２５】
また、請求項７に記載の発明のように、前記シーリング部材が、その外周部に環状凹所が形成され、この外周部よりも中央部が薄肉に形成されると共に、前記環状凹所を前記保護カバーの通孔に嵌合することにより、当該シーリング部材が一体に接合されていれば、外周部を弾性変形させるだけで接着剤を使用しなくてもシーリング部材を保護カバーに接合でき、組立性が向上すると共に、シーリング部材の中央部が薄肉に形成されているので、あたかもビードロの底部のように容易に弾性変形し、軸受内部圧力の変化に追従することができる。
【００２６】
また、請求項８に記載の発明のように、前記シーリング部材が前記保護カバーのアウター側の底部に接合されていれば、接合部が外部に露出することないので、耐久性を向上させることができる。
【００２７】
また、請求項９に記載の発明のように、前記シーリング部材が、同心円からなるヒダを有するダイヤフラム状に形成されていれば、軸受の内部圧力の変化に対して容易に追従して圧力変化を抑えることができると共に、接合部に無理な力がかからず耐久性を向上させることができる。
【００２８】
また、請求項１０に記載の発明のように、前記シーリング部材が低温弾性回復率１０％を示す温度ＴＲ１０が−３５℃以下に設定されていれば、低温雰囲気でも柔軟性を損なわずに軸受の内部圧力の変化に追従性を図ることができる。
【００２９】
また、請求項１１に記載の発明のように、前記シーリング部材にワックスや老化防止剤からなる表面保護剤が塗布されていれば耐オゾン性が向上し、耐久性を向上させることができる。
【００３０】
また、請求項１２に記載の発明のように、前記シーリング部材がビニルメチルシリコーンゴムで形成されていれば、保護カバーを圧入後、シーリング部材に中空の針を刺し、圧入によって上昇した内部圧力をキャンセルするようにしても、シーリング部材が気体の透過性が良好なため、針を抜いてその穴を接着剤によって塞ぐ必要がなく、材料自体の反力で穴を塞ぐことができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る車輪用軸受装置は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体とを備え、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された車輪用軸受装置において、前記保護カバーが、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備えるカップ状に形成され、前記底部に通孔が形成され、この通孔に合成ゴム製のシーリング部材が接合されて当該通孔が閉塞されると共に、前記シーリング部材の弾性力が前記シールの弾性力よりも小さく設定されているので、シールに圧力負荷がかかり難くなるため、シールが摩耗したり、トルクが増大したりするのを防止してシールの密封性を確保し、回転速度検出の精度と信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供するができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の保護カバー単体を示す縦断面図である。
【図３】（ａ）は、軸受内部の圧力が上昇した時の状態を示す説明図、（ｂ）は、軸受内部の圧力が低下した時の状態を示す説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は、図２の保護カバーの変形例を示す要部拡大図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、図２の保護カバーの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、図２の保護カバーの組立方法を示す説明図である。
【図７】本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。
【図８】本発明に係る車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。
【図９】本発明に係る車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。
【図１０】従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図１１】従来の他の車輪用軸受装置の検出部を示す要部拡大図である。
【図１２】従来の他の車輪用軸受装置の検出部を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、外周に前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記ハブ輪の小径段部の端部を塑性変形させて形成した加締部により、所定の軸受予圧が付与された状態で前記内輪が前記ハブ輪に対して軸方向に固定されると共に、前記外方部材のアウター側の端部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部に保護カバーが装着され、前記外方部材と内方部材とで形成される環状空間の開口部が密封された車輪用軸受装置において、前記保護カバーが非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工によってカップ状に形成され、前記外方部材の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、回転速度センサがインナー側の側面に近接または当接される円板状の遮蔽部と、この遮蔽部から屈曲部を介して前記内方部材のインナー側の端部を塞ぐ底部とを備え、この底部の中央部に通孔が形成され、この通孔に合成ゴム製のシーリング部材が接合されて当該通孔が閉塞されると共に、前記シーリング部材の弾性力が前記シールの弾性力よりも小さく設定されている。
【実施例１】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の第１の実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の保護カバー単体を示す縦断面図、図３（ａ）は、軸受内部の圧力が上昇した時の状態を示す説明図、（ｂ）は、軸受内部の圧力が低下した時の状態を示す説明図、図４（ａ）〜（ｅ）は、図２のシーリング部材の変形例を示す要部拡大図、図５（ａ）、（ｂ）は、図２のシーリング部材の他の変形例を示す要部拡大図、図６（ａ）、（ｂ）は、図２の保護カバーの組立方法を示す説明図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００３５】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００３６】
外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。そして、少なくともこれら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理されている。
【００３７】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト６ａが植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成されている。一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。そして、ハブ輪４の小径段部４ｂの端部を径方向外方に塑性変形させて形成した加締部７によって所定の軸受予圧が付与された状態で内輪５が軸方向に固定されている。
【００３８】
外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部のうちアウター側の開口部にはシール９が装着されると共に、インナー側の開口部には磁気エンコーダ１４と保護カバー１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００３９】
なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、複数の内輪を有し、ハブ輪に直接内側転走面が形成されていない従動輪の第２．５世代構造であっても良い。
【００４０】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ、車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。なお、加締部７は鍛造加工後の表面硬さのままの未焼入れ部とされている。これにより、加締加工が容易となり、加工時の微小クラックの発生を防止すると共に、アウター側のシール９のシールランド部となる基部６ｂの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
【００４１】
本実施形態では、アウター側のシール９は、冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にて形成された芯金１１と、この芯金１１に一体に加硫接着されたシール部材１２とからなる。このシール部材１２は、ＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延び、円弧状に形成された車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ｂに所定の軸方向シメシロを介して摺接するサイドリップ１２ａとダストリップ１２ｂ、および軸受内方側に傾斜して延び、基部６ｂに所定の径方向シメシロを介して摺接するグリースリップ１２ｃとを一体に備えている。なお、シール部材１２の材質としては、例示したＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００４２】
内輪５には断面Ｌ字形に形成された支持環１３が外嵌されている。この支持環１３は、内輪５の外径に圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとを備え、立板部１３ｂのインナー側の側面に磁気エンコーダ１４が加硫接着によって一体に接合されている。磁気エンコーダ１４は、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されている。
【００４３】
また、支持環１３は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）や防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されている。これにより、磁気エンコーダ１４の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００４４】
外方部材２のインナー側の端部に装着された保護カバー１０は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）からプレス加工にてカップ状に形成されている。この保護カバー１０は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１０ｂと、この遮蔽部１０ｂから屈曲部１０ｃを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部１０ｄとを備えている。そして、回転速度センサ１５が保護カバー１０の遮蔽部１０ｂに近接または当接され、回転速度センサ１５と磁気エンコーダ１４とは保護カバー１０を介して所定のエアギャップ（軸方向すきま）で対向配置されている。こうした段付き形状によって保護カバー１０の剛性が高くなり、飛石等による変形や圧入時における変形を抑えることができると共に、保護カバー１０が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
【００４５】
なお、ここでは、内輪５に回転速度検出用の磁気エンコーダ１４が取り付けられているため、保護カバー１０が磁束の流れ経路に影響を及ぼさない非磁性体のオーステナイト系ステンレス鋼板で形成されているが、内輪５に磁気エンコーダ１４が取り付けられていない場合はこれに限らず、例えば、フェライト系のステンレス鋼板や防錆処理された冷間圧延鋼板であっても良い。
【００４６】
ここで、本実施形態では、図２に拡大して示すように、保護カバー１０の底部１０ｄの中央部に通孔１６が形成されている。そして、この通孔１６にＮＢＲ等の合成ゴムからなるシーリング部材１７が接合され、通孔１６が閉塞されている。この通孔１６は貫通していれば良いが、円形に形成されているのが好ましい。これにより、シーリング部材１７が変形した場合、シーリング部材１７の接合部にかかる力が均一となり、接合部の耐久性が向上する。
【００４７】
また、シーリング部材１７の弾性力は、アウター側のシール９におけるシール部材１２の弾性力よりも小さく設定されている。これにより、保護カバー１０を外方部材２に圧入した際、押し込まれる空気により軸受の内圧が高くなり、アウター側のシール９のグリースリップ１２ｃが反転するのを確実に防止することができると共に、軸受の内部圧力の変化を吸収することができるので、シール９に圧力負荷がかかり難くなるため、シール９が摩耗したり、トルクが増大したりするのを防止してシール９の密封性を確保し、回転速度検出の精度と信頼性を向上させた車輪用軸受装置を提供するができる。なお、シーリング部材１７を保護カバー１０に接合するための接着剤としては、エポキシ樹脂系をはじめフェノール樹脂系、あるいは、ポリウレタン系やポリエチレン系等を例示することができる。
【００４８】
本実施形態では、合成ゴムからなるシーリング部材１７の低温弾性回復率１０％を示す温度ＴＲ１０（ゴムの弾性を表わす指標）が−３５℃以下に設定されている。これにより、低温雰囲気でも柔軟性を損なわずに軸受の内部圧力の変化に追従性を図ることができる。さらに、耐オゾン性を向上させるため、ワックスや老化防止剤（表面保護剤）が配合されている。ワックスは、ゴム表面に徐々に出てきて薄膜を作り、ゴム表面を保護すると共に、老化防止剤は、ゴムとオゾンが反応して亀裂へと成長する過程を防止することができる。
【００４９】
本発明に係るシーリング部材１７は、軸受の内部圧力の変化を吸収、所謂呼吸運動することができるので、例えば、図３（ａ）に示すように、軸受内部の圧力が上昇した時の状態では、このシーリング部材１７が軸受外部側（インナー側）に膨らんで内部圧力の上昇を抑制すると共に、（ｂ）に示すように、逆に軸受内部の圧力が低下した時の状態では、シーリング部材１７が軸受外内部側（アウター側）に凹んで内部圧力の低下を抑制することができる。
【００５０】
図４（ａ）〜（ｅ）は、前述したシーリング部材１７の変形例である。（ａ）に示すシーリング部材１８は、外周部１８ａに環状凹所１９が形成され、中央部１８ｂは外周部１８ａよりも薄肉に形成されている。そして、この環状凹所１９を保護カバー１０の通孔１６に嵌合することにより、シーリング部材１８一体に接合されている。本実施形態では、外周部１８ａを弾性変形させるだけで接着剤を使用しなくてもシーリング部材１８を保護カバー１０に接合でき、組立性が向上すると共に、シーリング部材１８の中央部１８ｂが薄肉に形成されているので、あたかもビードロの底部のように容易に弾性変形し、軸受内部圧力の変化に追従することができる。
【００５１】
（ｂ）に示すシーリング部材１７は、弾性を有する液状シール剤２０によって接合され、通孔１６が閉塞されている。液状シール剤２０は液状ガスケットとも称され、具体的には、変性エステル樹脂を主成分としたペースト状の不乾性で、剥離することなく通孔１６を閉塞することができる（商品名；スリーボンド１１２１）。また、この液状シール剤は粘着性をも有するため、外部から通孔１６を通して軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止することができる。液状シール剤としては、変性エステル樹脂を主成分としたもの以外に、例えば、フェノール系、アクリル系、あるいはシリコン系樹脂を主成分としたものであっても良い。
【００５２】
（ｃ）に示す保護カバー２１は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部１０ａと、この嵌合部１０ａから径方向内方に延びる円板状の遮蔽部１０ｂと、この遮蔽部１０ｂから円筒部２１ａを介して内方部材１のインナー側の端部を塞ぐ底部２１ｂ、およびこの底部２１ｂからアウター側に膨出する凹部２１ｃを備え、この凹部２１ｃに通孔１６が形成されている。シーリング部材１７は、前述した実施形態と同様、この通孔１６を塞ぐように接合されている。ここで、保護カバー２１の凹部２１ｃの深さは、シーリング部材１７が最も膨らんだ状態で、底部２１ｂからインナー側に突出しないように設定されている。これにより、シーリング部材１７が周辺部品に干渉して損傷するのを防止することができ、信頼性が向上する。
【００５３】
（ｄ）に示すシーリング部材１７は、保護カバー１０のアウター側の底部１０ｄに接合されている。これにより、接合部が外部に露出することないので、耐久性を向上させることができる。
【００５４】
（ｅ）に示すシーリング部材２２は、同心円からなるヒダ２２ａを有するダイヤフラム状に形成されている。これにより、軸受の内部圧力の変化に対して容易に追従して圧力変化を抑えることができると共に、接合部に無理な力がかからず耐久性を向上させることができる。
【００５５】
図５（ａ）、（ｂ）は、前述したシーリング部材１７の他の変形例である。（ａ）に示すシーリング部材２３はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、保護カバー１０に接合した状態で、外方部材２に圧入されている。この場合、保護カバー１０を圧入後、シーリング部材２３の例えば中央部に中空の針２４、所謂注射針を刺し、圧入によって上昇した内部圧力をキャンセル（エア抜き）するようにしている。その後、針２４を抜いてその穴を接着剤によって塞いでいる。これにより、保護カバー１０を外方部材２に圧入した際、押し込まれる空気により軸受の内圧が高くなるのを確実に防止することができると共に、前述した実施形態と同様、シーリング部材２３の弾性変形によって軸受の内部圧力の変化を吸収することができる。
【００５６】
（ｂ）に示すシーリング部材２５は気体の透過性が良好なビニルメチルシリコーンゴム（ＶＭＱ)からなり、保護カバー１０に接合した状態で、外方部材２に圧入されている。この場合、保護カバー１０を圧入後、シーリング部材２５の中央部に形成されたへそ部２５ａに中空の針２４を刺し、圧入によって上昇した内部圧力をキャンセルするようにしている。本実施形態では、シーリング部材２５がＶＭＱで形成されているため、針２４を抜いてその穴を接着剤によって塞ぐ必要がなく、材料自体の反力で穴を塞ぐことができる。これにより、前述した実施形態よりもさらに組立工数を削減することができる。
【００５７】
次に、図６を用いて、保護カバー１０の装着方法を詳細に説明する。
（ａ）に示すように、車輪用軸受装置を縦置きにし、加締部７が上方に位置するように載置される。一方、保護カバー１０は、押込み治具２６に保持されている。この押込み治具２６は、円筒状のガイド環２７と、このガイド環２７に進退自在に嵌挿され、保護カバー１０を収容する凹所２８ａを備えた押込み部２８とで構成されている。ガイド環２７には径方向に貫通する連通孔２７ａが周方向に複数形成されている。保護カバー１０は、ガイド環２７の端部内周に嵌挿された状態で保持されている。
【００５８】
ここで、押込み部２８の凹所２８ａには凸球面２９ａを有する弾性体２９が接合されている。この弾性体２９はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、その弾性力は保護カバー１０の圧入による軸受内部圧力よりも小さく、シーリング部材１７の弾性力よりも大きくなるように設定されている。
【００５９】
そして、（ｂ）に示すように、押込み治具２６が外方部材２の端面に載置され、押込み部２８によって保護カバー１０の遮蔽部１０ｂを押圧して外方部材２の端部内周に保護カバー１０が装着される。この保護カバー１０を外方部材２に装着する際、軸受内部の空気が圧縮されるが、シーリング部材１７が弾性体２９の凸球面２９ａによって予め変形しているため、その分、軸受内の空気が圧縮されて矢印にて示すように、シーリング部材１７を変形させて元のストレートな形状に復元する押圧力に変換される。これにより、保護カバー１０の外方部材２への圧入に伴い、軸受内部内で空気が圧縮されるのを防止することができ、保護カバー１０を精度良く、スムーズに位置決め固定することができる。
【実施例２】
【００６０】
図７は、本発明に係る車輪用軸受装置の第２の実施形態を示す縦断面図である。なお、本実施形態は前述した第１の実施形態（図１）と基本的には速度検出装置がなく、保護カバーの構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６１】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００６２】
外方部材２のインナー側の端部に装着された保護カバー３０は、冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面略Ｌ字型に形成された芯金３１と、この芯金３１に接合されたカバー本体３２とからなる。カバー本体３２は、ＧＦ（グラス繊維）等の繊維状強化材が１０〜４０ｗｔ％充填されたＰＡ（ポリアミド）６６等の熱可塑性の合成樹脂を射出成形によって芯金３１にインサート成形されている。このカバー本体３２はカップ状に形成され、端部が薄肉に形成された円筒状の嵌合部３２ａと、この嵌合部３２ａから径方向内方に延びる底部３２ｂとを備え、この底部３２ｂの中央部に通孔３３が形成されている。そして、この通孔３３にＮＢＲ等の合成ゴムからなるシーリング部材１７が接合され、通孔３３が閉塞されている。本実施形態は、保護カバー３０が合成樹脂から射出成形によって形成されているため、軽量化を図ることができるだけでなく、外方部材２と保護カバー３０との嵌合面の気密性を高めることができる。
【００６３】
なお、カバー本体３２の材質は、前述したＰＡ６６以外に、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の所謂エンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン (ＰＥＥＫ)、ポリアミドイミド（ＰＡＩ） 等の所謂スーパーエンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂、あるいは、フェノール樹脂（ＰＦ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）、ポリイミド樹脂（ＰＩ）等の熱硬化性の合成樹脂であっても良い。また、環境負荷を軽減する生分解性の合成樹脂であっても良い。この生分解性の合成樹脂の成分としては、ポリ乳酸、ポリカプロラクトン、ポリグリコール酸、変性ポリビニルアルコール、カゼイン等を例示することができる。また、繊維状強化材としては、ＧＦに限らず、ＣＦ（炭素繊維）やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。
【実施例３】
【００６４】
図８は、本発明に係る車輪用軸受装置の第３の実施形態を示す縦断面図である。なお、本実施形態は前述した第２の実施形態（図７）と基本的には保護カバーの構成が異なるだけで、その他同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００６５】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材３４と外方部材２、および両部材３４、２間に転動自在に収容された複列の転動体３、３とを備えている。内方部材３４は、ハブ輪３５と、このハブ輪３５に所定のシメシロを介して圧入された内輪３６とからなる。
【００６６】
ハブ輪３５は、外周のアウター側の端部に円周方向複数に分割された車輪取付フランジ３７を一体に有し、外周部には車輪（図示せず）を締結するためのハブボルト６ａが植設されている。この車輪取付フランジ３７は、ハブボルト挿通孔３８の近傍を除く部分を切欠いて、各ボルト挿通孔３８の形成部分と略同じ幅でもって、環状の基部から放射状に突出するように形成されている。すなわち、車輪取付フランジ３７は、円周方向に離れた複数の部分フランジ３７ａに分割して形成されている。
【００６７】
内輪３６には断面Ｌ字形に形成された支持環３９が外嵌されている。この支持環３９は、内輪３６の外径に圧入される円筒部３９ａと、この円筒部３９ａから径方向内方に延びる立板部３９ｂとを備え、この立板部３９ｂのインナー側の側面に磁気エンコーダ４０が加硫接着によって一体に接合されている。磁気エンコーダ４０は、合成ゴムにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に等ピッチで磁極Ｎ、Ｓが着磁されている。
【００６８】
また、支持環３９は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板や防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されている。これにより、磁気エンコーダ４０の磁気出力が強くなり安定した検出精度を確保することができる。
【００６９】
外方部材２のインナー側の端部に装着された保護カバー４１は非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成しても、冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）からプレス加工にてカップ状に形成し、防錆のため塗装しても良い。この保護カバー４１は、外方部材２の端部内周に圧入される円筒状の嵌合部４１ａと、この嵌合部４１ａから径方向外方に重合して延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着された鍔部４１ｂと、この鍔部４１ｂから径方向内方に延びる底部４１ｃとを備えている。この底部４１ｃには回転速度センサ４２が装着される円筒状の固定部４３が凸設されている。そして、合成樹脂でモールドされた回転速度センサ４２が磁気エンコーダ４０に所定のエアギャップ（軸方向すきま）で対向配置されている。
【００７０】
保護カバー４１の底部４１ｃには通孔４４が形成されると共に、この通孔４４にＮＢＲ等の合成ゴムからなるシーリング部材１７が接合され、通孔４４が閉塞されている。本実施形態では、保護カバー４１に回転速度センサ４２が一体に固定されているため、エアギャップ調整が簡便化できる。
【実施例４】
【００７１】
図９は、本発明に係る車輪用軸受装置の第４の実施形態を示す縦断面図である。なお、本実施形態は前述した第３の実施形態（図８）と基本的には保護カバーの構成が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符号を付して詳細な説明を省略する。
【００７２】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される従動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００７３】
保護カバー４５は外方部材２のインナー側の端部に内嵌固定され、外方部材２の開口部を閉塞している。この保護カバー４５は、芯金３１と、この芯金３１に接合されたカバー本体４６とからなる。カバー本体４６は、ＧＦ等の繊維状強化材が１０〜４０ｗｔ％充填されたＰＡ６６等の熱可塑性の合成樹脂を射出成形によって芯金３１にインサート成形されている。このカバー本体４６はカップ状に形成され、端部が薄肉に形成された円筒状の嵌合部３２ａと、この嵌合部３２ａから径方向内方に延びる底部４６ａとを備え、この底部４６ａに通孔３３が形成されている。そして、この通孔３３にＮＢＲ等の合成ゴムからなるシーリング部材１７が接合され、通孔３３が閉塞されている。
【００７４】
ここで、カバー本体４６の径方向外方部には軸方向に突出する取付部４７が一体に突設され、この取付部４７の磁気エンコーダ４０に対応する位置に軸方向に貫通する挿入孔４７ａが形成されている。この挿入孔４７ａに回転速度センサ１５がＯリングを介して挿入されている。
【００７５】
カバー本体４６の取付部４７には、内周に雌ねじ４８ａが形成されたナット４８がインサート成形によって埋め込まれ、図示しない固定ボルトを介して回転速度センサ１５が取付部４７に固定されている。そして、ナット４８の側面の連通孔にシール部材４９が装着され、連通孔を密封している。これにより、ナット４８の雌ねじ４８ａと固定ボルトのねじ係合部間に形成された微小なねじ隙間から泥水等の異物が侵入しても、シール部材４９によって軸受内部に異物が侵入するのを防止することができる。なお、シール部材４９は、ＮＢＲ、クロロプレンゴム（ＣＲ）、フッ素ゴム（ＦＫＭ）等の弾性を有する材料から形成されている。
【００７６】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係る車輪用軸受装置は、加締タイプの第２．５世代および第３世代構造の従動輪側の車輪用軸受装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１、３４  内方部材
２  外方部材
２ａ  外側転走面
２ｂ  車体取付フランジ
２ｃ  外方部材のインナー側の端面
３  転動体
４、３５  ハブ輪
４ａ、５ａ  内側転走面
４ｂ  小径段部
５、３６  内輪
６、３７  車輪取付フランジ
６ａ  ハブボルト
６ｂ  車輪取付フランジのインナー側の基部
７  加締部
８  保持器
９  アウター側のシール
１０、２１、３０、４１、４５  保護カバー
１０ａ、３２ａ、４１ａ  嵌合部
１０ｂ  遮蔽部
１０ｃ  屈曲部
１０ｄ、２１ｂ、３２ｂ、４１ｃ、４６ａ  底部
１１、３１  芯金
１２、４９  シール部材
１２ａ  サイドリップ
１２ｂ  ダストリップ
１２ｃ  グリースリップ
１３、３９  支持環
１３ａ、３９ａ  円筒部
１３ｂ、３９ｂ  立板部
１４、４０  磁気エンコーダ
１５、４２  回転速度センサ
１６、３３、４４  通孔
１７、１８、２２、２３、２５  シーリング部材
１８ａ  外周部
１８ｂ  中央部
１９  環状凹部
２０  液状シール剤
２１ａ  円筒部
２１ｃ  凹部
２２ａ  ヒダ
２４  中空の針
２５ａ  へそ部
２６  押込み治具
２７  ガイド環
２７ａ  連通孔
２８  押込み部
２８ａ  凹所
２９  弾性体
２９ａ  凸球面
３２、４６  カバー本体
３７ａ  部分フランジ
３８  ハブボルト挿通孔
４１ｂ  鍔部
４３  固定部
４７  取付部
４７ａ  挿入孔
４８  ナット
４８ａ  雌ねじ
５０、６８、７３  外方部材
５０ａ  外側転走面
５０ｂ  車体取付フランジ
５１  内方部材
５２  ボール
５３  ハブ輪
５３ａ、５４ａ  内側転走面
５３ｂ  小径段部
５３ｃ  加締部
５４  内輪
５５  車輪取付フランジ
５５ａ  基部
５６  シールリング
５７  エンコーダ
５８  支持環
５９  エンコーダ本体
６０、６５、７０  カバー
６１  外周円筒部
６２  環状平坦部
６３  底面部
６４  センサ
６６  カバー本体
６７、７１  折り曲げ部分
６７ａ、６９ａ  円錐部
６７ｂ、６９ｂ  円筒部
６９、７４  内周面
７２  凸部
７５  凹溝
Ｋ  環状空間
【図１】
2013019529.tif 000003
【図２】
2013019529.tif 000004
【図３】
2013019529.tif 000005
【図４】
2013019529.tif 000006
【図５】
2013019529.tif 000007
【図６】
2013019529.tif 000008
【図７】
2013019529.tif 000009
【図８】
2013019529.tif 000010
【図９】
2013019529.tif 000011
【図１０】
2013019529.tif 000012
【図１１】
2013019529.tif 000013
【図１２】
2013019529.tif 000014