(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面温度が予め設定された温度になるよう制御される定着ローラと、上記定着ローラの表面温度を検知するローラ温度検知手段と、定着装置本体内の温度を検知する環境温度検知手段と、上記環境温度検知手段の検知結果に基づき上記設定温度を補正して制御する定着制御手段と、両面コピーモードを含むモード切替手段とを有し、上記定着制御手段が上記設定温度を環境温度に応じて補正するための複数の温度制御関数を有し、両面コピーモードの場合に、１面目コピー時と２面目コピー時とで上記温度制御関数を相違させ、かつ、連続コピーにあたっての２面目コピー時おいて何枚目かにより両面トレイにとどまる時間に応じて上記温度制御関数を相違させることを特徴とする画像形成装置の定着装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機や加熱式定着装置を有するファクシミリやプリンタ等の、フルカラー電子写真式画像形成装置における加熱式定着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置において、定着性は主に定着ローラ温度およびニップ等によって決るが、ある程度の部分は温度環境、なかでも転写紙温度によって左右される。そこで、従来から温度環境および転写紙温度により定着ローラの動作時制御温度を変更する技術が開示されている。
【０００３】
たとえば、特開昭５２−１７８２６号公報には環境温度を加えた定着温度算定式による制御方法が、特開昭５７−１３２２１１号公報には環境温度により定着温度を修正して制御する方法が、特開昭５８−１３６０７３号公報には、熱量が不足する場合、１回だけ記録を行う際の動作停止温度を、２回以上行う際の温度よりも高くする技術が、特開昭５８−１４２３６３号公報には１回だけ記録を行う際の定着印加熱量を、２回以上行う際の温度よりも低くする技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、カラー画像形成装置においても両面画像が必要となってきており、両面コピーする際には裏面画像が透けないようにある程度の厚さをもった中厚紙（９０Ｋｇ相当）が用いられることが多くなってきた。ところが、この中厚紙は通常紙のモードでは熱量不足となり定着不良が生じるという不具合があり、厚紙モードでは熱量過多になりホットオフセット或いは光沢度が高くなるといった不具合が生じるため、定着性を満足させることが困難であるという問題点があった。
【０００５】
そこで、特開平７−１１４２９０号公報には、環境温度によって定着温度を修正して制御する画像形成装置を提案している。
しかしながら、上記画像形成装置は、例えば低温環境において転写紙温度が低い状態になっていても定着熱量を十分に与えるため、そのままの状態での２面目をコピーすると、２面目コピー時には、転写紙の温度が上がっているので、熱量過多によるホットオフセット、あるいは光沢度が高いといった不具合が発生してしまうことがあった。
【０００６】
また、一般的に、感光体が１つのタイプのカラー画像を作成する場合、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナーを重ね合わせることが必要なため、画像形成プロセス上多くの時間を必要とする。そのため、両面コピーの場合、１面目をコピーした後直ちに２面目をコピーする場合と、長時間経過してからコピーする場合とでは、転写紙の温度が大きく変化する。そして、定着ローラの温度を、直ちに２面目をコピーする場合に合わせた制御をしていると、長時間経過して転写紙の温度が低下した場合には、熱量不足による定着不良が発生してしまうことになった。
【０００７】
さらに、カラー画像形成装置においては、フルカラーモード、モノカラー（単色）モード、白黒モード、文字モード、写真モード、高精細モード、厚紙モード等、様々なモードの画像形成条件があり、それぞれのモードに対応するようにきめ細かい温度制御をする必要がある。
【０００８】
本発明は上記不具合を解消するためになされたものであり、第１に、両面コピーの場合、両面いずれの定着性をも満足させることができ、かつ、両面トレイに長い時間スタックされて表面温度が低下した状態の転写紙を使用して２面目をコピーする場合でも、熱量不足による定着不良が発生しない画像形成装置の定着装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明の画像形成装置の定着装置は、表面温度が予め設定された温度になるよう制御される定着ローラと、上記定着ローラの表面温度を検知するローラ温度検知手段と、定着装置本体内の温度を検知する環境温度検知手段と、上記環境温度検知手段の検知結果に基づき上記設定温度を補正して制御する定着制御手段と、両面コピーモードを含むモード切替手段とを有し、上記定着制御手段が上記設定温度を環境温度に応じて補正するための複数の温度制御関数を有し、両面コピーモードの場合に、１面目コピー時と２面目コピー時とで上記温度制御関数を相違させ、かつ、連続コピーにあたっての２面目コピー時おいて何枚目かにより両面トレイにとどまる時間に応じて上記温度制御関数を相違させることを特徴としている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に基づく画像成形装置の１実施例としてのカラー複写機の概略構成を示す図である。
図１で、カラー複写機は電子写真プロセスシーケンスに基づいてカラー画像形成を行なうプリンタ１と、原稿を走査してプリンタ１へ画像データを転送するためのスキャナー２と、プリンタ１へ転写紙を供給するための給紙装置としてのバンク３と、スキャナー２に原稿を供給するための原稿給紙装置（ＤＦ）４と、プリンタ１から排出される転写紙の仕分け等を行なう後処理装置としてのソータ５を有している。
【００１５】
図２は、カラー複写機１０全体の制御構成例を示すブロック図であり、カラー複写機１０全体の制御構成は、プリンタ制御部１００と、スキャナー制御部２００と、バンク制御部３００と、ＤＦ制御部４００と、ソータ制御部５００と、システム制御部８００および操作制御部９００からなっている。
【００１６】
プリンタ制御部１００は、電子写真プロセスシーケンスおよび紙搬送処理を制御する。また、プリンタ制御部１００はバンク制御部３００およびソータ制御部５００と光ファイバーによりシリアルに接続されており、コマンドにより作像タイミングに応じた制御を行なう。
【００１７】
スキャナー制御部２００は、原稿の読取り制御および読取った画像データの画像処理制御を行なう。また、スキャナー制御部２はＤＦ制御部４００と光ファイバーによりシリアルに接続されており、コマンドにより原稿供給シーケンスを制御している。
【００１８】
システム制御部８００は本発明のシステム全体を制御する。システム制御部８００は操作部９００からの指定によりプリンタ制御部１００やスキャナー制御部２００に作像条件を渡したり、システム全体の状態を管理制御し、表示指令を行なう。また、システム制御部８００はプリンタ制御部１００，スキャナー制御部２００，バンク制御部３００，ＤＦ制御部４００，ソータ制御部５００および操作制御部９００と光ファイバーにより接続されている。
【００１９】
また、プリンタ制御部１００とスキャナー制御部２００は画像重ね時の位置合せおよび転写紙と画像の位置合せの際に要求される厳しい精度条件を満たすために、直接シーケンス制御ができるように光ファイバーにより接続されている。更に、画像データをスキャナー制御部２００からプリンタ制御部１００に直接転送するデータバスを備えている。
【００２０】
図３は本発明のプリンタ制御部１００の構成例を示すブロック図であり、記号１０１はプログラム内容を演算及び実行するＣＰＵ、１０２は制御プログラムを内蔵したＲＯＭ、１０３はデータを格納および退避させるためのＲＡＭであり、それぞれデータバス及びアドレスバスによって接続されている。
１０４は各制御部とのコマンド送受信を行なうためのシリアル通信コントローラであり、ＣＰＵ１０１とはデータバス及びアドレスバスによって接続されている。
【００２１】
１０５は画像データの露光制御を行なう書込制御ＩＣであり、ＣＰＵ１０１とはデータバス及びアドレスバスによって接続されている。また、書込制御ＩＣ１０５は露光用のＬＤ制御ユニット１０６およびポリゴンモータ１１５と接続して制御を行なっている。
また、１０７は入出力制御を行なうＩ／Ｏコントローラである。
【００２２】
１６０は定着制御装置であり、定着サーミスタＡ／Ｄ入力値を基に定着ヒータ制御用のＰＷＭ出力を行なう。この定着制御装置１６０には、定着ローラの温度を検知するローラ温度センサ１６２、定着装置の環境温度を検知する環境温度センサ１６３、操作パネルに設けられたモード切替手段１６１が接続されている。
１７０はパワーパックユニットであり、パワーパックからのフィードバックＡ／Ｄ入力を基にパワーパック出力をＰＷＭによって制御している。また、パワーパックユニットの出力としては、帯電チャージャ、帯電グリット、現像ＤＣバイアス、ベルト転写チャージャ、紙転写チャージャの出力を備えている。
【００２３】
１８０は感光体の表面電位を測定する電位計回路であり、電位計１８０の出力はＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力に与えられる。
１８１は感光体上のトナー付着量を測定するためのＰセンサー回路であり、Ｐセンサー回路１８１のフォトトランジスタ出力がＣＰＵ１０１のＡ／Ｄ入力に、また、ＣＰＵ１０１からのＰＷＭ出力がＰセンサー１８１のＬＥＤの駆動回路に与えられる。
【００２４】
１１０は紙搬送系を駆動するためのメインモータ、１１１は感光体および中間転写ベルトを駆動するためのドラムモータであり、１１２は現像スリーブを駆動するための現像モータであり、それぞれオン信号と速度を半分に落とすための半速信号および速度が目的速度に達したことを判断するためのロック検出信号をＣＰＵ１０１に与える。
【００２５】
１１３は現像ユニットを装備しているリボルバを回転させるためのリボルバモータであり、４相出力がＣＰＵ１０１より出力され指定の現像色のリボルバを現像位置に停止させることを可能としている。
１１４はトナーをトナーカートリッジから現像ユニット内に補給するための補給モータであり、トナー付着量に応じてオン時間が制御される。
【００２６】
１５０は色重ね時の位置合せの基準となる中間転写ベルトマークセンサであり、信号はタイミング的に厳しい精度を要求されるのでＣＰＵ１０１の割込み入力に接続されている。
１５１はリボルバの停止位置基準となるリボルバホームポジション（リボルバＰ）センサーであり、信号はリボルバ回転中に出力パルスを切換えるというタイミング的に厳しい精度を要求されるのでＣＰＵ１０１の割込み入力に接続されている。
【００２７】
図４は、Ｉ／Ｏコントローラ１０７に接続する入出力機器の例を示す図であるり、出力機器としては、レジストクラッチ（レジストＣＬ）１３０、手差しＣＬ１３１、手差しピックアップソレノイド１３２、除電ランプ１３３、中間転写ベルトクリーニング接離用ソレノイド１３４および潤滑剤塗布ソレノイド１３５があり、入力機器としてはレジストセンサー１４０、手差しペーパーエンドセンサー１４１、黒カートリッジセンサー１４２、カラーカートリッジセンサー１４３、ドアスイッチ入力１４４、排紙センサー１４５がある。
【００２８】
図５は本発明のプリンタの１実施例の主要部の構成を示す断面図であり、記号１０は感光体、２０はリボルバユニット、３０は中間転写ベルト、４０は書込系ユニットを示す。
【００２９】
感光体１０の周りには除電ランプ（以下、ＱＬ）１１、帯電スコロトロンチャージャ（以下、帯電ＣＨ）１２、電位計１３、Ｐセンサー１４、転写前除電ランプ（以下、ＰＴＬ）１５、ベルト転写チャージャ１６、ドラムクリーニング１７が備えられている。
【００３０】
リボルバユニット２０の現像位置は感光体１０上の電位計１３とＰセンサー１４の間に位置付けられており、リボルバユニット２０の中にはブラック（Ｋ）、シアン（Ｓ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色の現像装置２１，２２，２３，２４を備えており、ＣＰＵ１０１からの４相出力指示信号によりリボルバモータ１１３を回転させて指定色の現像色の現像装置を現像位置に停止させる。
【００３１】
書込ユニット４０の中にはＬＤおよびポリゴンモータ１１５によって回転されるポリゴンミラー等を備えており、感光体１０の帯電ＣＨ１２と電位計１３の間で露光するように配設されている。
【００３２】
中間転写ベルト３０の周りには、ベルト転写チャージャ１６から回転方向に色重ね時の位置合せの基準となるベルトの内側に設けられたマークを読取るベルトマークセンサー（以下、マークセンサー）１５０と、中間転写ベルト３０上に潤滑油を塗布するための潤滑剤塗布ユニット３２、最下部には中間転写ベルト３０上に転写された画像を転写紙に転写するための紙転写チャージャ３３が備えられており、また、紙転写チャージャ３３とベルト転写チャージャ１６の間には、中間転写ベルト３０上の未転写トナーおよび残りトナーをクリーニングするためのベルトクリーニングユニット３４が備えられている。さらに、中間転写ベルト３０の周長は最大画像サイズとＰセンサーパターン領域（画像後端との間隔およびパターン余裕長を含む）を加えた長さよりも長く構成されている。
なお、感光体１０と中間転写ベルト３０はドラムモータ１１１によって駆動されている。
【００３３】
ベルトクリーニングユニット３４は中間ベルトクリーニングソレノイド１３４によって中間転写ベルト３０と接離可能となっており、また、潤滑剤の塗布も潤滑剤塗布ソレノイド１３５により塗布の可否が可能となっている。
【００３４】
また、紙搬送路の紙転写チャージャ３３の上流にはレジストローラ５０があり、下流側には搬送ベルト５１と、その先には定着ユニット５２が備えられている。なお、レジストローラ５０、搬送ベルト５１および定着ローラはメインモータ１１０によって駆動され、また、レジストローラ５０はレジストＣＬ１３０によってオン／オフされる。
【００３５】
本発明の画像形成装置のプリンタ１の主要なシーケンスの例について、図５を基に以下説明する。
停止状態では、リボルバユニット２０は現像色Ｋ（ブラック）の位置で停止しているものとする。
【００３６】
＜単色印刷のシーケンス＞
図６は単色シーケンスのタイミングチャートであり、単色印刷の場合、システム制御部８００からスタート命令が出されると、ＱＬ１１とドラムモータ１１１をオンにし、感光体１０上のＱＬ１１の開始位置が帯電位置に到達したときに帯電ＣＨ１２をオンにさせ、更に、感光体１０上の帯電ＣＨ１２をオンにした位置が現像位置に到達すると現像バイアス（ＤＣ＋ＡＣ）および現像モータ１１２をオンにさせる。また、感光体１０上の現像バイアス位置がベルト転写位置に到達した時にベルト転写チャージャ１６をオンにする（以上が前回転）。
なお、停止時の現像位置停止色と指定現像色が異なる場合には、現像バイアスオン後にリボルバユニット２０を指定現像色が到達するまで回転させる（この場合は、ここまでが前回転となる）。
【００３７】
感光体１０上の露光位置が帯電された状態になっていれば、感光体１０上に潜像を形成することが可能となる。そのタイミング移行に、スキャナー２から画像データを送るようにプリンタ制御部１００からスキャナー制御部２００に対してランプオンおよびスキャナースタート指示信号を送信する。
【００３８】
スキャナー２によって原稿のスキャン（走査）が行なわれると、光電変換された画像データがスキャナー制御部２００を介して書込制御部１０５に送られ書込制御部１０５で露光データに変換されて感光体１０上に静電潜像を形成するべく露光を行なう。
感光体１０上の静電潜像は現像器によって現像され、ベルト転写チャージャーをかけることにより中間転写ベルトに転写される。
【００３９】
そして、紙転写位置に到達する直前に紙転写チャージャ３３をオンにして転写紙に画像を転写する。なお、紙転写のタイミングに間に合うように転写紙は給紙され、レジスタローラ５０に転写紙先端を突き当てて待機状態になった後に、紙転写位置で画像先端と転写紙先端が合うタイミングで、レジストＣＬ１３０はオンにされる。
【００４０】
画像を転写された転写紙は搬送ベルト５１により定着ユニット５２まで搬送され、定着ローラで熱定着されて排紙トレイ（図示せず）に排出される。
また、紙転写が終了した場合に次の作像がないことを検知すると終了シーケンスに移行する。具体的には、ベルト転写ＣＨ１６のオフの位置が帯電ＣＨ１２の位置に到達した時に帯電ＣＨ１２をオフにし、更に、その位置が現像位置に到達した場合に現像バイアスおよび現像モータ１１２をオフにする。この時点からマークセンサー１５０の基準マーク検出待機状態として、マーク検出後、基準マークを所定の位置で停止させるまでドラムモータ１１１をオンにして、ドラムモータ１１１のオフと同時にＱＬ１１をオフにする。
【００４１】
＜重ね色印刷のシーケンス＞
色重ね時の例としてＡ４サイズ（紙搬送方向に短い場合）のフルカラーの基本シーケンスを以下に述べる（前回転までのシーケンスは上述の単色印刷の場合と同じであるため、前回転移後のシーケンスについて述べる）。図７および図８は重ね色シーケンスのタイミングチャートである。
【００４２】
中間転写転写ベルト３０の回転によりマークセンサー１５０が基準のマークを検出すると、マークセンサー１５０はＣＰＵ１０１の割込み端子に接続されているので、プログラム上で割込み処理がなされ、その処理の中で１色目（Ｋ）のスキャン開始コマンドを送信する。
【００４３】
感光体１０上の１色目（Ｋ）の静電潜像を現像し、ベルト転写が終了すると、２色目（Ｃ）の現像器２２が現像位置にくるようにリボルバを回転させる。
また、ベルト転写が終了するとそれまで中間転写ベルト３０に当接させていたベルトクリーニング３４を解除して、中間ベルト３０上の画像を消去しないようにする。その後、再度、マークセンサー１５０が基準のマークを検出の割込みが入った場合に、２色目（Ｃ）のスキャン開始コマンドを送信する。
【００４４】
１色目と同様に２色目（Ｃ）の静電潜像を現像し、中間ベルト３０上に未転写の画像を重畳させ、ベルト転写が終了すると、３色目（Ｍ）の現像器２３が現像位置にくるようにリボルバを回転させる。
３色目（Ｍ）、４色目（Ｙ）についても同様にして中間転写ベルトに画像を重畳させる。ベルト転写された中間転写ベルト３０上のフルカラー画像は、転写紙に転写するべく紙転写位置に到達する直前に紙転写チャージャ３３をオンにして転写紙に画像を転写する。紙の転送に関しては単色の場合と同様である。
【００４５】
４色目（Ｙ）のベルト転写が終了すると、リボルバユニット２０は１色目（Ｋ）の現像器２１が現像位置にくるようにリボルバを回転させて、リピートに備える。また、同時にベルトクリーニング３４も解除状態から当接状態にして中間ベルト３０上の紙転写後の転写残トナーをクリーニングして次の作像に備える。なお、終了シーケンスについては単色の場合と同様である。
【００４６】
図７はＡ４サイズの場合（紙搬送方向に短い場合）、図８はＡ３サイズの場合（紙搬送方向に長い場合）のタイミングチャートであり、図７では１色の作像周期は中間ベルト３０の１周期間であるが、図８では１色の作像周期は２周期間になっている。
【００４７】
本発明の実施例の場合では、Ａ３サイズでベルト転写終了した時には次のマークタイミングがすでに来ている。これは、中間転写ベルト３０の１週では次の現像色に切換えるタイミングがないためである。そこで、マークセンサー１５０のマーク検出を１色につき１度飛ばしている。
【００４８】
また、ベルトクリーニング３４の当接と紙転写のタイミング関係がＡ４とＡ３で異なっている。これは、Ａ４の場合はベルト転写ＣＨ１６の位置から紙転写チャージャ３３の位置までに画像が全部入るので紙転写より前のタイミングでベルトクリーニング３４を当接しているが、Ａ４の場合はベルト転写ＣＨ１６の位置から紙転写チャージャ３３の位置までに画像が全部入らず、また、紙転写中に当接の振動による転写不良を避けるため紙転写後に当接をしている。なお、図６〜８のタイミングチャートで「ＦＧＡＴＥ」とは画像データのゲート信号を意味し、オンの間、画像データは感光体１０に書込まれる。
【００４９】
なお、上記説明では、複写機を例としたコピーシーケンスについて説明したが、作像に関しては外部からの画像データを出力する出力機器としてもスキャナー２に対してスキャンスタート命令を出さないようにし、色重ねの際にマークセンサー１５０のマーク検出をトリガにして画像データを出力することにより所望の転写紙出力を得ることができる。
【００５０】
図９は、本発明に基づく定着ヒーター制御部の１実施例の構成を示すブロック図である。なお、図９では１個のヒーターを用いた場合を図示し、説明もこの場合に沿っているが、２個のヒーターを用いる場合には同じ構成のヒーターを２個並べればよい。なお、ヒーターは定着ローラと加圧ローラでは異なる。
【００５１】
図９で、各ローラのサーミスタ信号のＡ／Ｄ変換入力値をもとに、ＣＰＵ１０１はヒーター９１のオン／オフ信号をＰＷＭ出力している。オン／オフ制御モード時にはＰＷＭ出力とはならないが、ＣＰＵ１０１で出力切換え可能である。また、ヒーターオン信号はＳＳＲ（ソリッドステートリレー）９２を介してヒーターを駆動している。
【００５２】
＜定着温度制御＞
図１０のＴfulとＴotherは、フルカラーモード動作時と他のモード動作時では別の補正条件で補正している温度制御関数（直線）を示している。Ｔfulはフルカラーモード動作時の温度制御関数で、環境温度によって最大補正量ΔＴful＝２０ｄｅｇの補正をして制御するようになっている。
また、Ｔotherはフルカラーを除く他のモードの動作時の温度制御関数（直線）で、環境温度によって最大補正量ΔＴother＝１６ｄｅｇの補正をして制御するようになっている。
【００５３】
図１１は図１０の上記温度制御関数のうち、フルカラーモード動作時の温度制御関数を取りだし、縦軸（温度）を拡大したものである。
従来のフルカラーモード動作時と他のモード動作時とで、別の補正条件で設定温度を補正して制御するフルカラー画像形成装置では、環境温度による定着ローラの温度補正を行った場合、たとえば、低温環境において転写紙温度が低い温度になっていても、定着熱量を十分に与えるため、そのままの状態で２面目をコピーすると、熱量過多になり、ホットオフセット、あるいは、光沢度が高いといった不具合が発生してしまうことがあった。
【００５４】
そこで、本発明では、両面コピーをする場合、たとえば、図１０に示すように、フルカラーモードで１面目をコピーするための温度制御関数をＴful、２面目をコピーするための温度制御関数をＴ′ful、他のモードによる１面目動作時の温度制御関数をＴother、２面目動作時の温度制御関数をＴ′otherとそれぞれ相違させている。また補正量も、フルカラーモード１面目最大補正量ΔＴful＝２０ｄｅｇ、２面目最大補正量ΔＴ′ful＝１５ｄｅｇ、他のモードの１面目最大補正量ΔＴother＝１６ｄｅｇ、２面目最大補正量ΔＴ′other＝１０ｄｅｇというふうに相違させている。このように、通常モード（１面目）とは違った補正条件で補正して制御することにより、上記熱量過多とかホットオフセットなどの不具合を防止できることになる。
【００５５】
また、図１０において、２面目コピー動作時の制御温度は、１面目コピー動作時の制御温度以下となるようにしている。すなわち、
Ｔ′ful≦Ｔful
Ｔ′other≦Ｔother
という関係が成り立つようになっている。これは、２面目コピーの場合は、１面目のコピーにより転写紙の温度が上昇しているので、定着ローラの温度を低くして熱量過多を防止するためである。
【００５６】
さらに、図１０において、２面目コピー動作時の補正量は、１面目コピー動作時の補正量以下となるようにしている。すなわち、
ΔＴ′ful≦ΔＴful
ΔＴ′other≦ΔＴother
という関係が成り立つようになっている。これは、２面目コピーの場合は、転写紙の温度は１面目のときより上昇しているので、環境温度が上昇していても周辺から受ける熱量が少なくなり、環境温度が高い場合でも定着ローラの温度は下げられなくなって、補正量が少なくなるためである。
【００５７】
図１１は、１面目をコピーしてから２面目をコピーするまでに転写紙温度が変化するのを考慮して温度制御関数を相違させる実施例である。
感光体が１つのカラー画像形成装置では、両面コピーの場合に多くの時間が必要となる。たとえば、同一の原稿から５０部の両面コピーを撮る場合を考える。この場合の両面コピーは、転写紙の１面目のみを連続して１枚目から５０枚目までコピーし、これらをいったん両面トレイにストックしておく。次に、２面目のコピーを、こんどは５０枚目から１枚目へと逆方向に５０枚連続して行う。そうすると、５０枚目の転写紙は両面トレイに短時間しか留まっていないが、４９枚目からは転写紙が両面トレイに留まる時間は徐々に長くなり、１枚目が最も長時間留まることになる。そして、転写紙が両面トレイに留まる時間が長くなるにしたがって転写紙の温度も低下する。すなわち、２面目のコピーの際の転写紙の温度は５０枚目から１枚目のそれぞれで相違している。したがって、図１０の温度制御関数では温度の低下した転写紙については熱量不足による定着不良が発生する可能性がある。
【００５８】
そこで、本発明においては、図１１に示すように、フルカラーモードで２面目をコピーするときその第１番目（５０枚目）の温度制御関数をＴ′ful１、第１０番目の温度制御関数をＴ′ful１０、第５０番目（１枚目）の温度制御関数をＴ′ful５０とし、フルカラーモードで２面目の第１番目の最大補正量をΔＴ′ful１＝１５ｄｅｇ、第１０番目の最大補正量をΔＴ′ful１０＝１５．５ｄｅｇ、第５０番目の最大補正量をΔＴ′ful５０＝１７．５ｄｅｇというように、１枚毎に温度制御関数を変更して制御することとしている。このように各枚数ごとに適正な温度補正をすることによって、熱量不足や熱量過多を防止でき、画質を向上させることができる。
【００５９】
なお、上記の例では２面目のコピーを５０枚目から１枚目へと逆にコピーしたが、２面目のコピーを１枚目から５０枚目へとコピーするタイプのものも考えられる。このような場合、各転写紙が両面トレイに留まる時間はほぼ同じになるが、両面トレイの表面近くにあるものと内部にあるものとの差などがあり、１枚目から５０枚目にかけて徐々に温度差が生じることもあり、図１１のように、枚数ごとに温度制御関数を変更することで画質の向上を図ることができる。
【００６０】
＜加圧ローラの温度制御＞
なお、一般的なフルカラー画像形成装置の定着装置ではきめの細かい温度制御をするために加圧ローラにも加熱手段および表面温度検出手段が設けられている。そこで、加圧ローラに対して上記定着ローラと同様な温度制御を行なうことにより更にきめの細かい温度制御を行なうことができる。
【００６１】
また、一般的に加圧ローラは転写紙の裏面に接触するため定着ローラほど熱量は要しない。そこで、両面コピーにおいて２面目の動作時の加圧ローラの補正量は、１面目の補正量以下とすることが望ましい。また、２面目の動作時の加圧ローラの温度は、１面目の温度以下とすることが望ましい。さらに、温度制御関数を多様なモードについて作成し、各モードの切替に応じて使用する関数を決めることができる。
【００６２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の画像形成装置によれば、両面コピーモードの場合に、１面目コピー時と２面目コピー時とで定着ローラの温度制御関数を相違させるので、両面コピー時における環境温度が変っても、両面ともに良好な画質のコピーを得ることができる。
【００６３】
さらに、両面コピーモードの場合に、２面目コピー時おいて何枚目かにより両面トレイにとどまる時間に応じて２面目の上記温度制御関数を変更するので、両面トレイに長い時間スタックされて表面温度が低下した状態の転写紙を使用して２面目をコピーする場合でも、熱量不足による定着不良を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に基づく画像成形装置の１実施例としてのカラー複写機の概略構成を示す図である。
【図２】カラー複写機全体の制御構成例を示すブロック図である。
【図３】本発明のプリンタ制御部の構成例を示すブロック図である。
【図４】Ｉ／Ｏコントローラに接続する入出力機器の例を示す図である。
【図５】本発明のプリンタの１実施例の主要部の構成を示す側面図である。
【図６】単色シーケンスのタイミングチャートである。
【図７】Ａ４サイズの場合のタイミングチャートである。
【図８】Ａ３サイズの場合のタイミングチャートである。
【図９】本発明に基づく定着ヒーター制御部の１実施例の構成を示すブロック図である。
【図１０】フルカラーモードと他のモードにおける温度制御関数の例を示す線図である。
【図１１】両面コピー枚数により温度制御関数を相違させた例を示す線図である。
【符号の説明】
１６０  定着ユニット（定着ローラ、加圧ローラ）
１６１  モード切替手段
１６２  ローラ温度検知手段
１６３  環境温度検知手段
８００  システム制御部（制御手段）
Ｔful    フルカラーで両面コピーモードの１面目の温度制御関数
Ｔ′ful  フルカラーで両面コピーモードの２面目の温度制御関数
Ｔother    他モードで両面コピーの１面目の温度制御関数
Ｔ′other  他モードで両面コピーの２面目の温度制御関数
ΔＴful  フルカラーモードで両面コピーモードの１面目の最大補正量
ΔＴ′ful  ２面目の最大補正量（補正量）
ΔＴother  他のモードの１面目の最大補正量（補正量）
ΔＴ′other  他のモードの２面目の最大補正量（補正量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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