(57)【要約】【課題】  極力ベストな運転操作による運転支援を実現し、燃費の向上を図る。【解決手段】  センタが、運転操作を示す操作データ、燃費情報、車両状況、及び、地理・日時情報を受信すると、地理的特徴、車両状況、日時情報を紐付けて、単位区間毎に操作データを集計する。また、単位区間毎の平均燃費を算出し、燃費情報で操作データをソートし、操作支援データを送信する。車載装置は、操作支援データを受信すると（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、実際の運転操作を示す操作情報を取得し（Ｓ３２０）、操作支援データの示す運転操作と比較して（Ｓ３４０）、操作支援データが示す運転操作に実際の運転操作が近づくように運転案内を行う（Ｓ３５０）。【選択図】  図６
2013131063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から送信される走行関連データに基づく操作支援データを送信するセンタと、車両に搭載され前記センタから送信される前記操作支援データに基づき運転支援を行う車載装置と、を備える運転支援システムであって、
前記センタは、
前記走行関連データとして、運転操作を示す操作データ、燃費情報、及び、走行路に関する走行路情報を受信し、前記操作データを前記走行路情報に基づいて集計し、集計した操作データの中から運転支援に使用するための操作支援データを前記燃費情報に基づいて送信するよう構成されており、
前記車載装置は、
設定されるルートを走行する際、当該ルートに対し前記走行路情報を基に前記操作支援データを適用し、当該操作支援データが示す運転操作に実際の運転操作が近づくように運転支援を行うよう構成されていること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援システムにおいて、
前記運転操作にかかわらずエンジン負荷を抑制するエコドライブモードで制御可能な車両を前提として、
前記車載装置は、前記操作支援データが示す運転操作と前記実際の運転操作とに基づき、前記エコドライブモードへの移行を促すことで運転支援を行うこと
を特徴とする運転支援システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の運転支援システムにおいて、
前記車載装置は、前記運転支援を行うと共に、前記走行関連データを前記センタへ送信するデータ収集装置として機能すること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の運転支援システムにおいて、
前記センタは、さらに、前記走行関連データとして、車両の状況を示す車両状況を受信し、前記操作データに前記車両状況を対応付けて集計すること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項５】
請求項４に記載の運転支援システムにおいて、
前記センタは、前記燃費情報に加え前記車両状況に基づいて前記操作支援データを送信すること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか一項に記載に運転支援システムにおいて、
前記センタは、さらに、前記走行関連データとして、日時情報を受信し、前記操作データに前記日時情報を対応付けて集計すること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項７】
請求項６に記載の運転支援システムにおいて、
前記センタは、前記燃費情報に加え前記日時情報に基づいて前記操作支援データを送信すること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項８】
請求項１〜７の何れか一項に記載の運転支援システムにおいて、
前記センタは、前記走行路情報に基づき単位区間毎に前記操作データを集計すること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項９】
請求項８に記載の運転支援システムにおいて、
前記センタは、前記単位区間毎の平均燃費に基づいて前記操作支援データを送信すること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の運転支援システムにおいて、
前記車載装置は、前記ルートを構成する単位区間と同一の単位区間の前記操作支援データを適用可能であること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項１１】
請求項８〜１０の何れか一項に記載の運転支援システムにおいて、
前記車載装置は、前記ルートを構成する単位区間と類似する単位区間の前記操作支援データを適用可能であること
を特徴とする運転支援システム。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れか一項に記載の運転支援システムを構成するセンタ。
【請求項１３】
請求項１〜１２の何れか一項に記載の運転支援システムを構成する車載装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センタ及び当該センタから送信される操作支援データに基づき運転支援を行う車載装置を備える運転支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の燃料消費率（以下「燃費」という）が重要視されている。燃費とは、単位燃料あたりの走行距離であり、通常は１リットルあたりの走行距離として計算される。この燃費は、車両を維持するためのコストの一部であるとともに、環境保護の観点からも極めて重要なファクターである。そこで、従来、このような燃費を適切に評価するための評価装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、燃費は、車両の走行ルートによっても大きく異なる。例えば、上り勾配が多くエンジンに負荷がかかる場合には、燃費が悪化するという具合である。そのため、燃費がよいことを条件に、支援ルートを設定するナビゲーション装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３４９７６４号公報
【特許文献２】特開２００９−０１９９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、燃費は、走行ルート以外にも、種々の要因で変化する。例えば、運転操作によっても大きく変わることが知られている。すなわち、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、及び、ステアリングの操作量によっても大きく変わってくる。
【０００６】
また、車両状況によっても、大きく変わることが知られている。つまり、車両の積載重量や、冷暖房設備の使用によっても、大きく変わってくるのである。
そのため、上述した走行ルートの提示だけでは不十分と言わざるを得ない。また、運転操作については、燃費を良くするための運転操作が有る程度は提示できるものの、当該運転操作がベストということは出来ず、あくまで、ベターな運転操作の提示にとどまることになる。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、極力ベストな運転操作による運転支援を実現し、燃費の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の運転支援システムは、センタと、車載装置とを備える。センタは、車両から送信される走行関連データに基づく操作支援データを車載装置へ送信する。一方、車載装置は、車両に搭載されセンタから送信される操作支援データに基づき運転支援を行う。
【０００９】
ここで特にセンタは、走行関連データとして、運転操作を示す操作データ、燃費情報、及び、走行路に関する走行路情報を受信する。操作データには、少なくともアクセルペダルの操作量が含まれる。その他に、ステアリンクの操作量を含めてもよい。また、回生ブレーキを有するハイブリッド車両などでは、ブレーキペダルの操作量を含めてもよい。燃費情報は、ある時刻における瞬間燃費であってもよいし、所定区間における平均燃費であってもよい。また、走行路情報は、ある時刻における車両位置であってもよいし、所定区間を示すものであってもよい。さらに、走行路情報が道路の曲がり具合や勾配などを含むものとしてもよい。
【００１０】
このときセンタは、走行路情報に基づいて操作データを集計する。これは、操作データが走行路に依存するためである。そして、集計した操作データの中から運転支援に使用するための操作支援データを燃費情報に基づいて送信する。例えば、集計した操作データの中で相対的に燃費が良い操作データを操作支援データとして送信するという具合である。
【００１１】
一方、車載装置は、設定されるルートを走行する際、当該ルートに対し走行路情報を基に操作支援データを適用し、当該操作支援データが示す運転操作に実際の運転操作が近づくように運転支援を行う。
【００１２】
つまり、本発明では、実際の車両から送信される操作データを走行路情報で集計し、燃費情報を基に操作支援データを作るのである。このような操作データを世界各地から収集すれば、人間離れした操作データが得られる可能性が高く、燃費向上という観点から、極力ベストな運転操作が得られる。したがって、このようにすれば、極力ベストな運転操作による運転支援が実現でき、燃費の向上を図ることができる。
【００１３】
ところで、ハイブリッド車両などでは、エコドライブモードが搭載されている車両も見受けられる。ただし、このような特殊なモードをユーザが認知していない現状がある。そこで、請求項２に示すように、運転操作にかかわらずエンジン負荷を抑制するエコドライブモードで制御可能な車両を前提として、車載装置は、操作支援データが示す運転操作と実際の運転操作とに基づき、エコドライブモードへの移行を促すことで運転支援を行うこととしてもよい。
【００１４】
ここで、「操作支援データが示す運転操作と実際の運転操作とに基づき」とあるのは、両方の運転操作が大きく異なっている場合が考えられる。また、両方の運転操作に基づく燃費が大きく異なっている場合としてもよい。例えば、運転支援を行っても運転操作が改善されず燃費が悪くなっているユーザには、エコドライブモードへの移行を促すことが考えられる。このようにすれば、ユーザの運転技術によらず、燃費の向上を図ることができる。
【００１５】
なお、センタへは、いわゆるプローブカーから走行関連データを送信する構成が考えられる。ただし、プローブカーを区別せず、一つの車両がプローブカーとして、また、運転支援車両として機能するようにしてもよい。すなわち、請求項３に示すように、車載装置は、運転支援を行うと共に、走行関連データをセンタへ送信するデータ収集装置として機能することとしてもよい。このようにすれば、車載装置の搭載された全ての車両がプローブカーとして機能するため、走行関連データが容易に収集できる。
【００１６】
ところで、車両状況によっても燃費は大きく左右される。そこで、請求項４に示すように、センタは、さらに、走行関連データとして、車両の状況を示す車両状況を受信し、操作データに車両状況を対応付けて集計することが好ましい。
【００１７】
ここで車両状況には、例えば、冷暖房設備を使用しているか否か、積載重量（同乗者数）などが含まれる。このような車両状況を操作データに対応付けることで、車載装置では、自車両の状況に近い操作支援データを適用することができる。
【００１８】
なお、車載装置がデータ収集装置として機能する場合など、運転支援を必要とする車両の状況が既に分かっている場合、請求項５に示すように、センタは、燃費情報に加え車両状況に基づいて操作支援データを送信するようにしてもよい。このようにすれば、自車両の状況に近い操作支援データがセンタから送信されるため、車載装置側の処理が簡単になるという点で有利である。
【００１９】
また、同じルートを走行する場合であっても、交通渋滞などが発生し易い時間帯や曜日では燃費は大きく左右される。そこで、請求項６に示すように、センタは、さらに、走行関連データとして、日時情報を受信し、操作データに日時情報を対応付けて集計することが好ましい。
【００２０】
ここで日時情報には、例えば、日にち、時刻（時間帯）、曜日などが含まれる。このような日時情報を操作データに対応付けることで、車載装置では、時間帯や曜日がマッチした操作支援データを適用することができる。
【００２１】
なお、車載装置がデータ収集装置として機能する場合など、運転支援を必要とする車両の走行日時が既に分かっている場合、請求項７に示すように、センタは、燃費情報に加え日時情報に基づいて操作支援データを送信するようにしてもよい。このようにすれば、自車両の走行日時の操作支援データがセンタから送信されるため、車載装置側の処理が簡単になるという点で有利である。
【００２２】
ところで、走行路情報に基づく操作データの集計は、例えば、ある時刻における車両位置に操作データを対応させるものとすることが考えられる。このとき、操作データは地図上の地点に対応するものとなる。ただし、この場合は、操作データの総数が極めて多くなってしまう。
【００２３】
そこで、請求項８に示すように、センタは、走行路情報に基づき単位区間毎に操作データを集計することが考えられる。この場合、地点毎に送られてくる操作データをセンタ側で単位区間毎の操作データとしてもよいし、単位区間毎に操作データがセンタへ送信される構成としてもよい。このようにすれば、車載装置において単位区間毎に操作支援データを適用することができ、操作支援データの取り扱いが容易になる。なお、このときは、請求項９に示すように、センタは、単位区間毎の平均燃費に基づいて操作支援データを送信することが考えられる。
【００２４】
一方、車載装置では、ルートを構成する単位区間毎に操作支援データを適用することが考えられるが、請求項１０に示すように、ルートを構成する単位区間と同一の単位区間の操作支援データを適用することが考えられる。この場合、操作支援データは実際に同じルートを走行した場合のデータとなるため、十分な運転支援が期待できる。また、請求項１１に示すように、ルートを構成する単位区間と類似する単位区間の操作支援データを適用するようにしてもよい。地理的な特徴が合致しているのであれば、より燃費の良い操作支援データを適用できる可能性が高いためである。
【００２５】
以上は、運転支援システムの発明として説明してきたが、請求項１２に示すようなセンタの発明として、また、請求項１３に示すような車載装置の発明として実現することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】運転支援システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】車両の駆動系を模式的に示す説明図である。
【図３】データ送信処理を示すフローチャートである。
【図４】データ集計処理を示すフローチャートである。
【図５】データ集計処理の操作データ集計処理を示すフローチャートである。
【図６】運転操作支援処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、運転支援システム１の概略構成を示すブロック図である。運転支援システム１は、車載装置１０と、センタ３０とを備えている。
【００２８】
車載装置１０は、制御部１１を中心に構成されている。制御部１１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。
【００２９】
この制御部１１には、位置検出部１２、操作情報取得部１３、エコドライブスイッチ１４、車両状況取得部１５、燃費情報取得部１６、表示部１７、音声出力部１８、及び、通信部１９が接続されている。
【００３０】
位置検出部１２は、ＧＰＳ（Global Positioning System ）用の人工衛星からの送信信号を受信し、車両の位置座標や高度を検出するＧＰＳ受信機２１と、車両に加えられる回転運動の角速度に応じた検出信号を出力するジャイロスコープ２２と、車両の走行距離を出力する距離センサ２３とを有している。そして、これらの各センサ２１〜２３の出力信号に基づいて制御部１１が、車両の現在地、方位、速度等を算出する。
【００３１】
操作情報取得部１３は、車両内の例えばＣＡＮなどのネットワークを介し、操作情報を取得する。操作情報には、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングの操作量が含まれる。
【００３２】
エコドライブスイッチ１４は、エコドライブモードへの切り替えを行うためのスイッチである。エコドライブモードについては後述するが、エコドライブモードを選択することによって自動的に燃費の向上が図られるようになっている。
【００３３】
車両状況取得部１５は、車両状況を取得する。車両状況には、エコドライブモードを選択しているか否か、冷暖房設備を使用しているか否か、積載重量、周辺のカメラ映像などが含まれる。積載重量は、例えばシートに設けられたセンサにより乗員数を取得し、平均的な体重値を用いて概算してもよい。また、周辺のカメラ映像は、例えば車両後方のカメラ映像であることが考えられる。
【００３４】
燃費情報取得部１６は、車両の燃費を取得するための構成である。ここでの燃費は、瞬間燃費であるものとする。もちろん、過去の一定期間の平均燃費を取得する構成であってもよい。
【００３５】
表示部１７は、液晶ディスプレイ等の表示画面を有するカラー表示装置であり、制御部１１からの映像信号の入力に応じて各種画像を表示可能となっている。本実施形態では、運転操作に関する案内が主として表示される。
【００３６】
音声出力部１８は、各種情報を音声にてユーザに報知できるように構成されている。表示部１７と同様、ユーザに対する運転操作に関する案内が主として報知される。
通信部１９は、センタ３０とのデータ通信を実現するための構成である。具体的に、車載装置１０は、通信部１９を介し無線でネットワークに接続されて、センタ３０との間でデータ通信を行う。
【００３７】
一方、センタ３０は、センタ側制御部３１を中心に構成されている。センタ側制御部３１は、制御部１１と同様、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，Ｉ／Ｏ及びこれらの構成を接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成されている。このセンタ側制御部３１には、センタ側通信部３２、地図記憶部３３、操作データ記憶部３４、及び、順位データ記憶部３５が接続されている。
【００３８】
センタ側通信部３２は、車載装置１０とのデータ通信を実現するための構成である。具体的に、センタ３０は、センタ側通信部３２を介し無線でネットワークに接続されて、車載装置１０との間でデータ通信を行う。
【００３９】
地図記憶部３３は、地図データを記憶し、その地図データをセンタ側制御部３１に入力するための構成である。地図記憶部３３に格納される地図データは、交差点等の特定地点に対応するノード及びノード間を接続するリンクによって道路の接続状況を示す道路データや、地図上の施設に関する施設データなどを含む。地図データの入力により、センタ側制御部３１は、ルート探索を行うことが可能である。また、探索したルートに対し、最も適した操作データを選択することが可能である。
【００４０】
操作データ記憶部３４は、車載装置１０から送信される操作データを記憶するための構成である。操作データは、後述するように各種情報に紐付けされて、操作データ記憶部３４に記憶される。
【００４１】
順位データ記憶部３５は、ユーザへ提供される燃費に関する順位データを記憶するための構成である。
次に、車載装置１０が搭載される車両について説明する。図２は、車両の駆動系を模式的に示す説明図である。
【００４２】
この車両は、エンジン７１及びモータ７２の２種類の駆動源により、駆動輪７３を駆動して走行するハイブリッド車両である。ハイブリッド車両では、アクセルペダルの操作量が大きくなる等の条件により、エンジン７１が始動し、モータ７２と併用される。ここでエンジン７１は燃料タンク７４の燃料で駆動し、モータ７２はバッテリ７５の電力で駆動する。また、バッテリ７５には、充電器７６が接続されており、車両制動時には、駆動輪７３の回転エネルギーを回生ブレーキによって電気エネルギーに変換し、充電器７６を介しバッテリ７５を充電する。
【００４３】
このとき、燃費の向上という観点からは、エンジン７１の負荷を抑えることが有効である。具体的には、急加速を抑制すること、余分な電力消費を抑制すること、が挙げられる。電力消費は、エアコン、オーディオ機器、ヒートシータなどの使用によって生じる。
【００４４】
また、急加速を自動的に抑制するのが、上述のエコドライブモードである。エコドライブモードでは、アクセルペダルの操作量が大きくなった場合でも、急加速を抑えるように駆動制御を行う。本実施形態では、図１に示したエコドライブスイッチ１４の押下により、エコドライブモードへ移行する。
【００４５】
さらにまた、回生ブレーキによってバッテリ７５を充電することでモータ７２を利用する状況が増えれば、燃費の向上につながる。ただし、ブレーキペダルの操作量が大きくなると、エネルギーの回収効率が低下し熱への変化が多くなるため、急減速を抑制することが重要となる。
【００４６】
次に、車載装置１０の制御部１１にて実行されるデータ送信処理を説明する。図３は、データ送信処理を示すフローチャートである。このデータ送信処理は、車両の走行中に繰り返し実行される。
【００４７】
最初のＳ１００では、操作情報を取得する。この処理は、図１に示した操作情報取得部１３からの操作情報を取得するものである。上述したように、操作情報には、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングの操作量が含まれる。
【００４８】
続くＳ１１０では、車両状況を取得する。この処理は、図１に示した車両状況取得部１５からの車両状況を取得するものである。上述したように、車両状況には、エコドライブモードを選択しているか否か、冷暖房設備を使用しているか否か、積載重量、周辺のカメラ映像などが含まれる。
【００４９】
次のＳ１２０では、燃費情報を取得する。この処理は、図１に示した燃費情報取得部１６から車両の燃費を取得するものである。ここでは、瞬間燃費が取得されるものとして説明を続ける。
【００５０】
続くＳ１３０では、地理・日時情報を取得する。この処理は、図１に示した位置検出部１２にて検出される車両の現在地や高度、ＧＰＳデータとして取得される日時情報（日にち、時刻、曜日）を取得するものである。
【００５１】
Ｓ１１０〜Ｓ１３０の処理によって、Ｓ１００で取得される操作情報に対応する車両状況、燃費情報、地理・日時情報が取得されることになる。そこで次のＳ１４０では、これらをセットにして記憶しておく。
【００５２】
続くＳ１５０では、単位区間を走行したか否かを判断する。単位区間は、地図上に予め設定しておくことが考えられる。交差点Ａから次の交差点ＢまでのＡＢ区間という具合に設定するという具合である。ここで単位区間を走行したと判断された場合（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１６０にてＳ１４０で記憶したデータを送信し、その後、データ送信処理を終了する。一方、単位区間を走行していないと判断された場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、Ｓ１６０の処理を実行せず、データ送信処理を終了する。
【００５３】
このデータ送信処理によって、単位区間を走行する間の操作情報及び、当該操作情報に対応する車両状況、燃費情報、地理・日時情報が連続的にサンプリングされて、センタ３０へ送信される。
【００５４】
次に、センタ３０のセンタ側制御部３１にて実行されるデータ集計処理を説明する。図４は、データ集計処理を示すフローチャートである。このデータ集計処理は、所定時間間隔で実行される。
【００５５】
最初のＳ２００では、車載装置１０からのデータを受信したか否かを判断する。この処理は、図３中のＳ１６０に対応するものである。ここでデータを受信したと判断された場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）、Ｓ２１０へ移行する。一方、データを受信していないと判断された場合（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｓ２６０へ移行する。
【００５６】
Ｓ２１０では、操作データ集計処理を実行する。この処理は、車載装置１０からの操作データに各種情報を紐付けするものである。詳細は、図５のフローチャートに示す。
図５中のＳ２０１では、単位区間毎に送信される操作データに対し、地理的特徴を紐付ける。地理的特徴は、操作データと共に送信される地理情報に基づく情報であり、その単位区間において道路の曲がり具合を示す情報であったり、道路のアップダウンを示す情報であったりする。
【００５７】
続くＳ２０２では、単位区間毎に送信される操作データに対し、日時情報を紐付ける。上述したように、日にち、時刻、曜日などの日時情報が取得されるため、これらの情報を紐付ける。
【００５８】
次のＳ２０３では、単位区間毎に送信される操作データに対し、車両状況を紐付ける。車両状況には、エコドライブモードを選択しているか否か、冷暖房設備を使用しているか否か、積載重量、周辺のカメラ映像などが含まれる。
【００５９】
図４の説明に戻り、Ｓ２２０では、単位区間における燃費情報を算出する。車載装置１０では、上述したように、瞬間燃費が取得される（図３中のＳ１２０）。そこで、ここでは、単位区間を走行する間の平均燃費を算出する。
【００６０】
Ｓ２１０及びＳ２２０の処理により、単位区間毎の操作データに対し、地理的特徴、日時情報、車両状況、及び、単位区間あたりの平均燃費が対応付けられる。
続くＳ２３０では、操作データを平均燃費でソートする。これにより、燃費の良い順に操作データが並べ替えられる。ここで上位に並ぶ操作データは、実際の走行に伴う燃費に従って順位付けしたものであり、車両状況などの他の要因が関係するものの、極力ベストに近い運転操作を示すデータとなる。実際に世界各地でこのようなデータを収集すれば、人間離れした操作データ（神操作データ）が取得される。
【００６１】
次のＳ２４０では、順位データを作成する。順位データは、個人対抗、地域対抗、あるいは、国対抗で作成することが考えられる。順位データに関しては、直接的に運転支援に関係するわけではないが、順位データを提示することで、燃費向上に対する意識を高めることができる。
【００６２】
続くＳ２５０では、作成したデータを記憶する。操作データは、図１に示した操作データ記憶部３４に記憶される。また、順位データは、図１に示した順位データ記憶部３５に記憶される。
【００６３】
ところで、車載装置１０は、運転支援を必要とするとき、後述するように、センタ３０に対し運転支援を要求する。具体的には、現在地及び目的地を送信し、当該目的地までのルートと、当該ルート走行における操作支援データを要求する。
【００６４】
そこで、次のＳ２６０では、運転支援要求があったか否かを判断する。ここで運転支援要求があったと判断された場合（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、Ｓ２７０へ移行する。一方、運転支援要求がないと判断された場合（Ｓ２６０：ＮＯ）、以降の処理を実行せず、データ集計処理を終了する。
【００６５】
Ｓ２７０では、送信される現在地及び目的地に基づくルート探索を行い、当該探索したルートに適する操作データを操作支援データとして選択する。
ここで操作支援データの選択について説明する。
【００６６】
車載装置１０が単位区間毎に車両状況や日時情報を送信すること（図３中のＳ１５０：ＹＥＳ，Ｓ１６０）は、既に述べた。ここでは、これらの情報も加味して、なるべく燃費の良い操作データを操作支援データとして選択する。例えば、車両状況及び日時情報を構成する各要素に重み付けをすることで、車両状況及び日時情報が類似している操作データを選択するという具合である。
【００６７】
また、走行ルートを構成する単位区間と同一の単位区間の操作データを選択するだけでなく、燃費の良し悪しに応じ、操作データに紐付けされた地理的特徴が類似する別の単位区間の操作データが選択されることもある。
【００６８】
次のＳ２８０では、探索されたルート及び選択された操作支援データを送信し、その後、データ集計処理を終了する。
次に、車載装置１０の制御部１１にて実行される運転操作支援処理を説明する。図６は、運転操作支援処理を示すフローチャートである。この運転操作支援処理は、例えば経路探索に伴って実行される。
【００６９】
最初のＳ３００では、運転支援要求を送信する。この処理は、センタ３０に対し、車両の現在地及び目的地を送信するものである。これに対し、センタ３０は、現在地及び目的地からルート探索を行って操作支援データを選択し（図４中のＳ２７０）、探索されたルート及び操作支援データを送信してくる（Ｓ２８０）。
【００７０】
そこで次のＳ３１０では、センタ３０からの操作支援データを受信したか否かを判断する。ここで操作支援データを受信したと判断された場合（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３２０へ移行する。一方、操作支援データを受信していないうちは（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３１０の判断処理を繰り返す。
【００７１】
Ｓ３２０では、操作情報を取得する。この処理は、センタ３０から送信されるルートを走行する際の車両の操作情報を操作情報取得部１３から取得するものである。上述したように、操作情報には、アクセルペダルの操作量、ブレーキペダルの操作量、ステアリングの操作量が含まれる。
【００７２】
続くＳ３３０では、燃費情報を取得する。この処理は、センタ３０から送信されるルートを走行する際の車両の燃費情報を燃費情報取得部１６から取得するものである。ここでの燃費情報は、瞬間燃費であるものとする。
【００７３】
次のＳ３４０では、データの比較を行う。この処理は、操作支援データが示す運転操作と、Ｓ３２０で取得される操作情報が示す実際の運転操作とを比較するものである。
続くＳ３５０では、操作支援データが示す運転操作に実際の運転操作を近づけるように、運転案内を実行する。例えば、アクセルペダルの操作量が操作支援データの操作量と比較して大きい場合には、音声出力部１８を介して「アクセルペダルをもっとゆっくり踏んでください」などのアナウンスをする。また例えば、アクセルペダルの踏み込み具合をモニタし、表示部１７を介して踏み込み具合が適切か否かを表示する。
【００７４】
また、本実施形態では、操作支援データに紐付けされたカメラ映像をモニタに流すことも可能である。例えば、車両のリア方向のカメラ映像が表示部１７を介して表示されるという具合である。
【００７５】
次のＳ３６０では、ルート走行終了か否かを判断する。ここで走行終了と判断された場合（Ｓ３６０：ＹＥＳ）、以降の処理を実行せず、運転操作支援処理を終了する。一方、走行終了でないと判断された場合（Ｓ３６０：ＮＯ）、Ｓ３７０へ移行する。
【００７６】
Ｓ３７０では、燃費が閾値以上か否かを判断する。ここで燃費が閾値以上であると判断された場合（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、すなわち燃費が良くない状態では、Ｓ３８０にてエコドライブモードを案内し、その後、Ｓ３２０からの処理を繰り返す。エコドライブモードの案内は、エコドライブモードを使用していないことを前提に、エコドライブスイッチ１４の押下を促す案内である。一方、燃費が閾値を下回っている場合（Ｓ３７０：ＮＯ）、すなわち燃費が良い状態では、Ｓ３９０にてエコドライブモードの解除を案内し、その後、Ｓ３２０からの処理を繰り返す。
【００７７】
次に、本実施形態の運転支援システム１が発揮する効果を説明する。
本実施形態では、センタ３０が、運転操作を示す操作データ、燃費情報、及び、地理情報を受信すると（図４中のＳ２００：ＹＥＳ）、地理的特徴を紐付けて（図５中のＳ２０１）、単位区間毎に操作データを集計する（図４中のＳ２１０）。また、単位区間毎の平均燃費を算出し（Ｓ２２０）、燃費情報で操作データをソートし（Ｓ２３０）、操作支援データを送信する（Ｓ２８０）。車載装置１０は、操作支援データを受信すると（図６中のＳ３１０：ＹＥＳ）、実際の運転操作を示す操作情報を取得し（Ｓ３２０）、操作支援データの示す運転操作と比較して（Ｓ３４０）、操作支援データが示す運転操作に実際の運転操作が近づくように運転案内を行う（Ｓ３５０）。
【００７８】
つまり、実際の車両から送信される操作データを地理情報で集計し、燃費情報を基に操作支援データを作るのである。このような操作支援データを世界各地から収集すれば、人間離れした操作データ（神操作データ）が得られる可能性が高く、燃費向上という観点から、極力ベストな運転操作が得られる。これにより、極力ベストな運転操作による運転支援が実現でき、燃費の向上を図ることができる。
【００７９】
また、本実施形態では、運転案内を実行しつつ（図６中のＳ３５０）、燃費が閾値以上である場合（Ｓ３７０：ＹＥＳ）、すなわち燃費が悪い場合には、アクセルペダルの操作量が大きくなっても急加速を抑制するエコドライブモードを案内する（Ｓ３８０）。これにより、ユーザの運転技術によらず、燃費の向上を図ることができる。
【００８０】
さらにまた、本実施形態では、車載装置１０が、運転支援操作処理（図６参照）を実行すると共に、データ送信処理（図３参照）を実行するデータ収集装置として機能する。これにより、車載装置１０の搭載された全ての車両がプローブカーとしても機能するため、操作データの収集が容易になる。
【００８１】
また、本実施形態では、車載装置１０が車両状況を取得してセンタ３０へ送信し（図３中のＳ１１０，Ｓ１６０）、センタ３０では、当該車両状況を操作データに紐付ける（図５中のＳ２０３）。これにより、車載装置１０では、自車両の状況に近い操作支援データに基づく運転支援を行うことができる。また、センタ３０では、車載装置１０からの運転支援要求があると（図４中のＳ２６０：ＹＥＳ）、車載装置１０の車両状況に合わせて操作支援データを選択して送信する（Ｓ２７０，Ｓ２８０）。これにより、自車両の状況に近い操作支援データがセンタ３０から送信されるため、車載装置１０側の処理が簡単になる。
【００８２】
さらにまた、本実施形態では、車載装置１０が日時情報を取得してセンタ３０へ送信し（図３中のＳ１３０，Ｓ１６０）、センタ３０では、当該日時情報を操作データに紐付ける（図５中のＳ２０２）。これにより、車載装置１０では、時間帯や曜日がマッチした操作支援データに基づく運転支援を行うことができる。また、センタ３０では、車載装置１０からの運転支援要求があると（図４中のＳ２６０：ＹＥＳ）、その走行日時に合わせて操作支援データを選択して送信する（Ｓ２７０，Ｓ２８０）。これにより、自車両の走行日時の操作支援データがセンタ３０から送信されるため、車載装置１０側の処理が簡単になる。
【００８３】
また、本実施形態では、センタ３０が単位区間毎に操作データを集計する（図４中のＳ２１０）。また、単位区間毎の平均燃費によって操作データをソートする（Ｓ２２０，Ｓ２３０）。これにより、車載装置１０において単位区間毎に操作支援データを適用することができ、操作支援データの取り扱いが容易になる。
【００８４】
さらにまた、本実施形態では、走行ルートを構成する単位区間と同一の単位区間の操作データを選択するだけでなく、燃費の良し悪しに応じ、操作データに紐付けされた地理的特徴が類似する別の単位区間の操作データが選択されることもある（図４中のＳ２７０）。これにより、より燃費の良い操作支援データを適用することができる。
【００８５】
また、本実施形態では、操作支援データに紐付けされたカメラ映像を表示部１７の表示画面に表示することも可能である。例えば、車両のリア方向のカメラ映像が表示部１７を介して表示されれば、他人の運転状況を映像として肌で感じることができる。また、類似する別の単位区間の操作支援データである場合、例えば外国の風景などが表示されることもあり、日本にいながらにして、諸外国を走行している気分も味わえる。
【００８６】
なお、本実施形態における運転支援システム１が特許請求の範囲の「運転支援システム」を構成し、車載装置１０が「車載装置」及び「データ収集装置」を構成し、センタ３０が「センタ」を構成する。
【００８７】
また、車載装置１０がセンタ３０へ送信するデータである操作情報、車両状況、燃費情報、地理・日時情報が「走行関連データ」に相当し、地理情報が「走行路情報」に相当する。
【００８８】
以上本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その技術的範囲を逸脱しない限り、種々なる形態で実施可能である。
（イ）上記実施形態では、運転支援のための案内やカメラ映像を表示部１７の表示画面に表示するようにしていたが（図６中のＳ３５０）、図４中のＳ２４０で作成する順位データを表示するようにしてもよい。順位データは、上述したように、個人対抗、地域対抗、国対抗などの燃費のランキングデータとすることが考えられる。このような順位データを表示することにより、燃費向上への意欲が高まり、結果として、燃費の向上を図ることができる。また、このような順位データは、車載装置１０に限らず、例えばＰＣや携帯電話機といった情報端末５０に表示するようにしてもよい。
【００８９】
（ロ）上記実施形態では、燃費が閾値以上である場合に（図６中のＳ３７０）、エコドライブモードを案内するようにしている（Ｓ３８０）。これに対し、操作支援データが示す運転操作と実際の運転操作との差異が大きい場合などに、エコドライブモードを案内するようにしてもよい。
【００９０】
（ハ）上記実施形態では、単位区間毎に操作データがセンタ３０へ送信され（図３中のＳ１５０：ＹＥＳ、Ｓ１６０）、センタ３０では、この単位区間毎に操作データを集計している（図４中のＳ２１０〜Ｓ２４０）。これに対し、単位区間の走行を待たず取得した操作データなどを都度センタ３０へ送信するようにしてもよい。このとき、センタ３０では、都度送信される操作データから単位区間毎の操作データを生成するようにしてもよい。また、都度送信される操作データをそのまま用いて、地図上の地点毎の操作データとして処理をしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１…運転支援システム、１０…車載装置、１１…制御部、１２…位置検出部、１３…操作情報取得部、１４…エコドライブスイッチ、１５…車両状況取得部、１６…燃費情報取得部、１７…表示部、１８…音声出力部、１９…通信部、２１…ＧＰＳ受信機、２２…ジャイロスコープ、２３…距離センサ、３０…センタ、３１…センタ側制御部、３２…センタ側通信部、３３…地図記憶部、３４…操作データ記憶部、３５…順位データ記憶部、５０…情報端末、７１…エンジン、７２…モータ、７３…駆動輪、７４…燃料タンク、７５…バッテリ、７６…充電器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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