(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
線材送り装置において、フレームと、送り方向に往復動するように前記フレームに取り付けられた可動グリッパの組と、前記可動グリッパの組を前記送り方向に対して垂直な把持方向で開閉するためのアクチュエータと、前記可動グリッパの組を前記送り方向に沿って往復動させるための駆動装置と、前記送り方向に関して定置であるように前記フレームに取り付けられた定置グリッパの組と、前記定置グリッパの組を前記送り方向に対して垂直な把持方向で開閉するためのアクチュエータとを有し、前記フレーム及び前記グリッパの組のうちの少なくとも一方の組は、新たな線材を装填するため、このような線材を前記送り方向に対してほぼ垂直であり且つ前記グリッパのうちの前記一方の組の開閉方向に対してほぼ垂直な装填方向で受け入れるように構成されている、ことを特徴とする線材送り装置。
【請求項２】
前記装置は、前記グリッパの組の両方に線材が前記装填方向で装填されるように構成されている、請求項１に記載の線材送り装置。
【請求項３】
前記フレーム、及び前記グリッパの組は、前記送り方向が全体に水平方向であり前記装填方向が全体に垂直方向であるように構成されている、請求項２に記載の線材送り装置。
【請求項４】
前記駆動装置は、可動グリッパの組の送りストロークを調節する機構を含む、請求項１に記載の線材送り装置。
【請求項５】
前記駆動装置は、枢動レバーを含み、前記調節機構は前記レバー上に支持されたスライダブロックを含む、請求項４に記載の線材送り装置。
【請求項６】
前記可動グリッパの組及び定置のグリッパの組の各々を開閉するためのアクチュエータは、油圧式ピストン−シリンダユニットである、請求項１に記載の線材送り装置。
【請求項７】
前記可動グリッパの組用のアクチュエータを引っ込めるため、前記可動グリッパの組と関連したばね負荷された案内ローラーを含む、請求項６に記載の線材送り装置。
【請求項８】
送られた線材を引抜くための引抜きダイが前記フレームに設けられている、請求項１に記載の線材送り装置。
【請求項９】
前記定置グリッパの組用のアクチュエータは、比較的小径の高速作動油圧アクチュエータと比較的大径の油圧アクチュエータからなる装置である、請求項８に記載の線材送り装置。
【請求項１０】
前記グリッパの組は、Ｖ字溝作動面を有する、請求項２に記載の線材送り装置。
【請求項１１】
線材送り−引抜き装置において、フレームを有し、このフレーム上には、線材の送り方向に沿ってダイ、可動グリッパの組及び定置グリッパの組がその順で配置され、前記可動グリッパの組を開閉するためのアクチュエータ及び前記定置グリッパの組を開閉するためのアクチュエータ、前記可動グリッパの組を送り方向で往復動するための駆動装置を有し、前記ダイ、前記可動グリッパの組及び前記定置グリッパの組は、前記可動グリッパの組が前記駆動装置によって前方に駆動されたときに素材を送り、前記可動グリッパの組が前記駆動装置によって逆方向に駆動されたときに素材を引抜くように構成されている、ことを特徴とする線材送り−引抜き装置。
【請求項１２】
前記駆動装置は、前記可動グリッパの組が、素材の引抜きの後、前記線材を把持する前に前記線材の張力を取り除くように構成されている、請求項１１に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項１３】
前記定置グリッパの組用の前記アクチュエータは、比較的小径の高速作動油圧ピストン−シリンダ及び比較的大径のピストン−シリンダを有する、請求項１１に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項１４】
前記小径ピストン−シリンダ及び前記大径ピストン−シリンダは、前記大径ピストンが機械的力を前記定置グリッパの組に前記小径ピストンを介して加えるように、タンデム式に配置されている、請求項１３に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項１５】
前記フレーム及び前記可動グリッパの組及び定置グリッパの組は、前記素材送り方向に対してほぼ垂直な方向で素材の装填及び取り出しを行うため、素材を受け入れ及び解放を行うように構成されている、請求項１１に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項１６】
前記フレーム及び前記可動グリッパの組及び定置グリッパの組は、ほぼ垂直方向での装填移動及び取り出し移動に適合している、請求項１５に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項１７】
前記駆動装置は、枢動レバー、及び送りストロークの長さを調節するために前記レバーに設けられた摺動体を含む、請求項１１に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項１８】
線材を送り、前記線材の引抜きを行うための装置において、フレームと、定置グリッパの組と、可動グリッパの組及び引抜きダイ受け入れ領域と、前記可動グリッパの組及び前記引抜きダイ受け入れ領域を送り方向に往復動させるための駆動装置と、前記可動グリッパの組を開閉するためのアクチュエータと、前記定置グリッパの組を開閉するためのアクチュエータとを有し、前記定置グリッパの組のアクチュエータは、前記可動グリッパの組が開放しており且つ素材取り上げ位置に戻る際、素材を所定位置に正確に保持できる比較的小径の油圧ピストン−シリンダユニットを含み、前記可動グリッパの組及び比較的小径のピストン−シリンダは、比較的大径のピストン−シリンダを設置でき且前記引抜きダイ領域で引抜きダイを使用した場合に前記比較的大径のピストン−シリンダと関連して素材を引抜き力に抗して保持するように作動できるように構成されている、ことを特徴とする線材送り−引抜き装置。
【請求項１９】
前記比較的小径のピストンは、前記比較的大径のピストン−シリンダが発生した力を前記定置グリッパの組に機械的に伝達するように構成されている、請求項１８に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項２０】
線材送り−引抜き装置において、引抜きダイと、可動グリッパの組及び定置グリッパの組と、前記可動グリッパの組及び前記定置グリッパの組の夫々の開閉を行うためのアクチュエータとを有し、前記定置グリッパの組用の前記アクチュエータは比較的小径の油圧ピストン−シリンダ及び比較的大径の油圧ピストン−シリンダを含み、前記比較的小径のピストン−シリンダは、送り作業中に線材を比較的高い機械速度で適切に把持できるように応答が速く、前記比較的大径のピストン−シリンダは、線材を引抜き力に抗して保持する容量を有する、ことを特徴とする線材送り−引抜き装置。
【請求項２１】
前記比較的小径のピストンは、前記比較的大径のピストンが発生した油圧力を前記定置グリッパの組に機械的に伝達するように構成されている、請求項２０に記載の線材送り−引抜き装置。
【請求項２２】
線材送り装置において、フレームを有し、このフレーム上には、線材の送り方向に沿って可動グリッパの組及び定置グリッパの組がその順で配置され、前記可動グリッパの組を開閉するためのアクチュエータ及び前記定置グリッパの組を開閉するためのアクチュエータ、前記可動グリッパの組を送り方向で往復動するための駆動装置を有し、前記可動グリッパの組及び前記定置グリッパの組は、前記可動グリッパの組が前記駆動装置によって前方に駆動されたときに素材を送り、前記可動グリッパの組が前記駆動装置によって逆方向に駆動されたときに素材を解放するように構成されている、ことを特徴とする線材送り装置。
【請求項２３】
線材を送るための装置において、フレームと、定置グリッパの組と、可動グリッパの組と、前記可動グリッパの組を送り方向に往復動させるための駆動装置と、前記可動グリッパの組を開閉するためのアクチュエータと、前記定置グリッパの組を開閉するためのアクチュエータとを有し、前記定置グリッパの組のアクチュエータは、前記可動グリッパの組が開放しており且つ素材取り上げ位置に戻る際、素材を所定位置に正確に保持できる比較的小径の油圧ピストン−シリンダユニットを含む、ことを特徴とする線材送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、計測された長さの線材を鍛造機に正確に送るための、線引性能を持つ線材送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
一般的には、鍛造機用線材送り機構は、線材又は棒材を機械に送るのに送りローラーを使用する。所定長さの線材をローラー送り装置を使用して送る上での正確性は、線材の表面状態並びに他の変化する要因によって制限されている。改良型グリップフィーダーが、本発明の譲受人に譲渡された米国特許第４，９４２，７９６号に開示されている。
【０００３】
一般的には、鍛造機に送られた線材の引抜き即ち線引きは、線材送り機構とは別の装置で行われる。従って、従来は、線引装置は、追加の床空間を必要とするばかりでなく、鍛造機に相分の費用を加える。従来の線引装置は、コイルに残った線材を取り出さなければならない場合、及びコイル端を装置に通さなければならない場合、線材のサイズの切替えに大きな時間を必要とする。これらの労力は、必要な全切替え時間を長くする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、可動グリッパ即ちジョー及び定置グリッパ即ちジョーからなる協働する組を使用する、鍛造機用線材送り装置を提供する。本装置は、基本的には、随意であるが、供給された線材を所定のサイズにする引抜きダイを組み込むように構成されている。線材の行路、把持ジョー、及び関連したアクチュエータからなる構成により、別々の装置で線材の引抜き及び送りを行う従来のシステムよりも短い時間及び小さな労力で、線材の残余物又はコイルの使用されなかった部分を装置から取り外して新たなコイル又は棒材を装填できる。
【０００５】
開示の装置では、油圧アクチュエータが把持力を発生する。定置グリッパの組は、線引きを行う場合には、引抜き力を維持するように構成されている。引抜きを行うための把持力は、一対のタンデム式油圧アクチュエータが発生する。断面積が比較的小さい一方のアクチュエータは、線材のクランプ及びクランプ解除を比較的短時間で行い、高速作動を達成する。断面積が比較的大きく、大きなクランプ力を発生する他方のアクチュエータは、長い作動時間に亘って作動する。大径アクチュエータが小径アクチュエータの一端に取り付けられており且つ小径アクチュエータを通して作動するタンデム関係の油圧アクチュエータは、引抜きダイ取り付け装置を随意に備えた線材送り装置の製造を容易にし、製造及び在庫に要する費用を低減する。
【０００６】
可動グリッパは、送り動作を行うため、カム、好ましくは関連した鍛造機の主駆動装置に連結されたカムによって駆動される。カムは、その輪郭に逃がし領域を有する。そのため、引抜きダイの加工ストローク後、線材の張力は可動グリッパが線材と係合する前に除去される。線材に作用する張力をこのように除去することによって送りの正確性を改善する。
【０００７】
送り−引抜き装置のフレーム構造は、頂部が開放しており、グリッパは、水平平面内で開閉するように構成されており、そのため、素材の装填及び取り出しを、送り方向に対して横方向に装置の垂直方向に迅速に且つ効率的に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
鍛造機１０は、複合装置１３の素材送り装置１１及び随意の線引装置１２を有する。装置１３は、供給された素材をコイル状の線材として又は所定長さの棒材として送る。装置１３は、参照番号１４を附した増分長さの素材を図１で見て左から右へ当該技術分野で周知の切断ステーション即ち剪断ステーション１６に送る。ステーション１６では、装置１３の送りストロークと一致した長さの素材を切断し、加工物即ちブランクにする。これらの加工物は、このステーション１６から、次のダイステーションに移送され、これらのステーションで所望の形状に徐々に成形される。米国特許第４，９１０，９９３号を参照し、鍛造機の他の詳細を開示するため、その開示を参考のため本願に組み込む。
【０００９】
装置１３の素材送り装置１１は、可動グリッパ１７からなる組及び定置グリッパ１８からなる組を含む。可動グリッパ１７は、素材１４を把持し、これを定置グリッパ１８に向かって前進させる。定置グリッパは、送りが行われていないときに素材を把持する。可動グリッパ１７は、装置１３のフレーム構造２２に固定された一対の平行なレール２１上で移動するキャリッジ１９上に組み立てられている。キャリッジ１９は、フレーム構造２２によって支持されたピン２４に枢着された全体に垂直なレバー２３によって、レール２１上で水平方向に前後に駆動される。レバー２３の上端は、対をなしたタイン２６、２７が形成する二重フォークになっており（図２参照）、素材１４の両側に間隔が隔てられた個々の同軸のシャフト２８用のトラニオンを形成する。シャフト２８の各々には、一組のローラー２９及び３０が組み込まれる。一方のローラー２９は、他方のローラー３０よりも僅かに大径である。レバー２３の下端は、ピンで連結ロッド３４に連結されている。連結ロッド３４の他端は、ブロック３８が支持するピン３７で駆動レバー３６に連結されている。ブロック３８は、駆動レバー３６に形成された全体に垂直な摺動体３９との相互係合によって駆動レバーに連結されている。モータ／レゾルバー４１は、ブロック３８と係合したねじ４２を作動する。これは、モータ／レゾルバー４１がねじ４２を回転させると、ピン３７を支持するブロック３８が摺動体３９の長さに沿って所望の位置まで移動する。モータ／レゾルバー４１は、鍛造機１０の主制御装置によって作動される。摺動体３９上でのブロック３８の位置を調節することによって、キャリッジ１９及び可動グリッパ１７の送りストロークを調節する。
【００１０】
駆動レバー３６は、一組のロッカアーム４３、４４によって揺動される。各ロッカアームは、送りカムシャフト５１とともに回転できる一対のカム４８、４９の相補的輪郭に従動するローラーを有する。図示の場合には、カム４８は、レバー３６を動かしてキャリッジ１９（図１参照）を右方に移動する「送り」カムである。他方のカム４９は、キャリッジ１９を積極的に左方に移動する。圧縮ばね５５は、様々な送り駆動要素を押圧し、送りストロークの正確性に影響を及ぼす隙間の効果を小さくする。送りカムシャフト５１は、駆動歯車列５２を介して、鍛造機１０の作動サイクルと同期して積極的に駆動される。
【００１１】
本願でグリッパ１７、１８の組について使用する「可動」及び「定置」という形容詞は、これらのグリッパが素材１４の送り方向に沿って移動可能である、又は移動できないということを夫々意味する。しかしながら、これらのグリッパ１７、１８の組の各々は、把持作用及び把持解除作用を行うために送り方向に対して横方向の水平平面内で可動の少なくとも一つのグリッパ要素を有するということは以下の説明から理解されよう。可動グリッパ１７の組は、一対の細長い水平方向に向き合ったブロック５６、５７を有する。これらのブロックの向き合った素材把持面には、素材１４の表面と係合するための長さ方向に延びるＶ字溝５８が設けられている。これらの溝５８の輪郭は、異なる素材又は線材に適用するため、円形セグメント又は先窄まりの円弧部状セグメント等のＶ字形状以外の形体であってもよい。ブロック５６、５７の各々は、Ｖ字溝を備えたローラー５９の夫々の対の間にある。これらのローラー５９の各々は、スロット６２に組み込んだ垂直アクスル６１に取り付けられており、そのため、このようなアクスル及びローラー５９は水平方向に或る程度移動できる。仮想線６３で示す圧縮ばねがローラー５９をブロック５６、５７間の中央平面に向かって押圧する。
【００１２】
ブロック５６のうちの移動可能なブロックは、取り付けブロック６４を介して油圧シリンダアクチュエータ６７（図５参照）のピストン６６に取り付けられている。ポート６８を通してチャンバ即ちボア６９に加えられた油圧は、ピストン６６及び移動可能なブロック即ちグリッパ５６を向き合ったグリッパブロック５７に向かって押す。この油圧クランプ力は、ローラー５９に作用するばね６３の押圧力に容易に打ち勝ち、その結果、グリッパブロック５６、５７が係合し、素材１４をぴったりと保持する。ポート６８をリザーバ等のベントに連結すると、ばね６３により移動可能なブロック５６が素材から僅かに引っ込められ、これによって素材を離す。ピストン６６の中央に配置されたばね７１は、ピストン及び従ってブロック５６が素材１４から大きく離れることがないようにする。ばね７１はばね６３よりも弱い。図示のブロック５６、５７は、ピストン６６が素材の直径に応じてボア６９の様々な軸線方向位置で作動できるため、様々な直径の素材１４に適用できるということは理解されよう。しかしながら、所与の直径の素材をクランプしたりこれを離したりするために、ピストン６６は、スロット６２内の垂直アクスル６１との隙間と対応する所定距離移動するだけでよいということもまた理解されよう。ポート７２は、環状チャンバ７３に油圧を選択的に供給できる。油圧をこのチャンバ７３に供給し、チャンバ６９をベントすると、素材を変更する目的でピストン６６が一杯に引っ込み、ブロック５６をブロック５７から大きく遠ざける。
【００１３】
図７は、線材の引抜き及び送りを行うための複合装置１３の定置グリッパ１８の組及びこれと関連した油圧アクチュエータを示す。グリッパ１８は、水平方向に延びる固定ブロック７６及びこれと向き合った移動可能なブロック７７を含む。これらのブロック７６、７７は、ブロック５６、５７と同様に、素材１４を把持するためのＶ字溝を向き合った加工面に備えている。移動可能なグリッパブロック７７は、クランプ移動及びクランプ解除移動を行うように比較的小径のクランプピストン７８上に支持されている。クランプピストン７８は、ボア即ちシリンダ７９内で、素材１４の移動線に対して垂直な水平方向平面内で軸線方向に移動する。ボア７９は、フレーム構造２２に取り付けられた関連したハウジング８１内に配置されている。高圧の油圧流体をポート８３及び環状チャンバ８４に加え、ピストン７８をシリンダ７９から延ばし、移動可能なブロック７７を固定ブロック７６に向かって移動する。ベント８６、８７は、油圧回路（図示せず）と関連した油圧タンク即ちリザーバに連結されている。油圧回路は、通常、油圧ポンプを含む。ピストン７８は、ポート８９を通して環状チャンバ８８に加えられた油圧が発生する小さな油圧力で、図７の右方に引っ込み位置まで連続的に押圧されている。
【００１４】
ハウジング８１には、副ハウジング９４及び端プレート９６が複数のボルト９３によってボルト止めされている。副ハウジング９４内には、ボア７９と同軸のボア９７が設けられており、これは比較的大径のピストン９８と協働する。ピストン９８は、小径ピストン７８の後面１０１に当接するようになった一体の延長部９９を含む。ポート１０３に高圧の油圧を供給し、大径ピストン９８を素材把持位置まで図７の左方に駆動する。ポート１０３から油圧流体を流出させると、高圧の油圧流体がポート１０４及び環状チャンバ１０５に一定の割合で供給されているため、大径ピストン９８は図７で見て右方に移動し、素材のクランプを解除する。
【００１５】
大径ピストン９８の引っ込め位置即ち右方位置は、ストップピン１０６の作用によって、素材１４の直径に関して調節できる。ストップピン１０６は、端プレート９６の軸線方向ボア１０９のねじ山と螺合する相補的ねじ山１０７を有する。ストップピン１０６の延長部１１１は、外側にキー又はスプラインを備えている。そのため、スプロケット１１２によって回転駆動されるとき、ストップピン１０６は軸線方向に相対的に移動できる。スプロケット１１２は、鍛造機の主制御装置が選択的に作動するモータ／ギヤボックス１１４の出力シャフトに取り付けられた小径のスプロケット１１３によってチェーンを介して駆動される。電子式エンコーダ１１６は、モータ／ギヤボックス１１４の回転を監視し、従って、当業者には理解されるように、ストップピン１０６の軸線方向位置を監視する。
【００１６】
当該技術分野で一般に周知の引抜きダイ１２６がカセット１２７に設けられている。このカセットは、関連したキャリッジ１２８にクランプされている。キャリッジ１２８は、レール２１上を摺動するブッシュ１２５を有する。例えば図３に示すように、可動グリッパ１７の組及びその関連したキャリッジ１９は、定置グリッパ１８の組と引抜きダイ１２６及びその関連したキャリッジ１２８との間に配置されている。引抜きダイカセット１２７は、キャリッジ１９の後面１３０と接触するようになった衝合面１２９を有する。当該技術分野で周知の動力式プッシャ（図示せず）を使用して素材１４の前端をダイ１２６に通し、可動グリッパ１７の組のゾーンに入れる。周知の構造の回転エンコーダ（図示せず）を駆動列に取り付け、鍛造機の主制御装置にクランクシャフト１４１の角度についての信号を連続的に送る。その結果、制御装置は、鍛造機が実行しているサイクルの瞬間的な相を監視する。
【００１７】
次に、鍛造機１０の作動を説明する。鍛造機１０は、クランクシャフト１４１の回転毎に一回の加工サイクルを行う。送りカムシャフト５１は、クランクシャフト１４１と同期して回転し、カムシャフト１４１が駆動するヘッディング摺動体の動きと同期してカム４８、４９を回転させる。送りカム４８は、ロッカアーム４３で駆動レバー３６及びレバー２３を図１で見て時計廻り方向に揺動する。ローラー３０は、キャリッジ１９を図１で見て右方に強制的に移動する。上文中に論じたように、駆動レバー３６の摺動体３９に設けられたブロック３８の垂直方向位置は、摺動制御装置の制御下でキャリッジ１９の送りストロークの長さを決定する。キャリッジ１９の送りストローク中、可動グリッパ１７の組は、ポート６８を加圧することによって素材１４に対してぴったりと閉じられており、そのため、素材１４は、キャリッジのストロークに従って強制的に移動される。
【００１８】
主制御装置は、送りカム４８によるキャリッジ１９の送りストロークの終わりに、定置グリッパ１８の組の小径クランプピストン７８を加圧する弁を作動する。これと同時に、制御装置は、高圧油圧流体を大径ピストン９８のシリンダに供給する弁を作動する。小径クランプピストン７８は、そのシリンダから比較的短時間で伸長し、例えば、２５msでその関連したグリッパブロック７７で素材１４を向き合ったブロック７６に押し付け、素材の位置を制御する。小径ピストン７８によりグリッパブロック７６、７７が素材をひとたび適切に把持すると、主制御装置が作動し、油圧シリンダ６７をポート６８を通して排出し、可動把持ブロック１７のクランプ作用を解放する。大径ピストン９８は、そのシリンダを変位させるのに必要なオイルが比較的大容積であるため、小径ピストン７８よりも作動が緩慢である。代表的には、大径ピストン９８は、反応してクランプ荷重を発生するのに倍の時間、例えば５０msの時間を必要とする。大径ピストン９８が発生した大きなクランプ荷重は、延長部９９を通して小径ピストン７８の後面１０１に加えられ、小径ピストンを通して最終的に把持ブロック７７に加えられる。これに関し、ストップピン１０６の機能の重要性が理解されよう。ストップピン１０６は、両ピストン７８及び９８を図７で見て右方に引っ込めたときにブロック７６と７７と間に素材１４を通すのに十分な隙間が存在するように、軸線方向に調節される。しかしながら、ストップピン１０６は、モータ／ギヤボックス１１４及びエンコーダ１１６を介して主制御装置によって調節が行われたとき、素材の送り隙間に必要である以上にこれらのピストンを引っ込めることはない。従って、大径ピストン９８は、送りストローク中に素材を送るための実際の加工隙間で決まる距離と対応する比較的小さな距離だけ移動すればよい。素材を交換する目的で大径ピストン９８を一杯に引っ込めようとする場合には、例えば、鍛造機の制御装置は、モータ／ギヤボックス１１４によってストップピン１０６を一杯に引っ込めた位置に戻す。
【００１９】
上文中に開示した小径クランプピストン７８及び大径クランプピストン９８からなるタンデム式の構成は、小径ピストンが比較的短時間で応答するためにクランプ応答が迅速であり、引き続く時点で大径ピストンにより非常に大きなクランプ力が得られるということは、以上の開示から理解されよう。小径ピストン７８の最初のクランプ応答が迅速であるため、鍛造機１０の作動速度を高めることができる。これは、定置グリッパ１８の組の小径ピストン７８が素材を制御すると直ぐに、可動グリッパ１７の組を早い段階で解放できるためである。送りカムシャフト５１に設けられた引抜きカム４９は、可動グリッパ１７の組の解放後、図１で見て左方へのキャリッジ１９の戻りを調時的に開始する輪郭を有する。
【００２０】
引抜きダイキャリッジ１２８は、先の送りストローク中にグリッパキャリッジ１９に追従していたことが理解されよう。これは、素材１４と引抜きダイ１２６との間の干渉力がレール２１に沿った移動に抗する引抜きダイキャリッジに作用する摩擦力よりも大きいためである。グリッパ又は送りキャリッジ１９の戻り移動中、送りキャリッジの後面１３０が衝合面１２９と接触し、引抜きダイキャリッジ１２８は素材送り方向と反対方向に積極的に駆動される。かくして、引抜きダイ１２６は、定置の素材１４上に押し付けられる。このとき、大径ピストン９８は、油圧により発生された大きなクランプ力を定置グリッパ１８の組内の素材１４に加える。
【００２１】
引抜きカム４９の輪郭は、キャリッジ１９及び引抜きダイ１２６が最も後方の位置即ち引っ込み位置に到達した直後、これらの要素を解除し、定置グリッパ１８の組と可動グリッパ１７の組との間の素材の長さに実質的に張力が加わらないように構成されている。引抜きカムの輪郭によってこのような解除を行うと、グリッパキャリッジ１９が送り方向に僅かに前方に移動され、様々なレバー及び他の機械要素の歪みをなくすことによって、並びにグリッパ１７、１８がクランプ又はクランプ解除を行うときにこれらのグリッパが素材をスリップさせる危険をなくすことによって、送り長さのエラーをなくす。そうでない場合には、引抜きプロセスにより素材に大きな引張荷重が発生する。可動グリッパ１７の組は、この解除工程中、クランプ解除されている。
【００２２】
装置１３の要素を、上文中に説明したように、引抜きカム４９の輪郭によって解除した後、可動グリッパ１７のクランプシリンダ６７を油圧流体によって加圧すると同時に、大径クランプシリンダ即ちボア９７を関連した弁によって主制御装置の制御下で排出する。本発明によれば、定置グリッパ１８の大径クランプピストン９８が解放を開始したとき、素材は、タンデム式小径クランプピストン７８によって安全に動かないように保持されている。可動グリッパ１７の組のピストン６６がこれらのグリッパに全把持力を加えた後にのみ、定置グリッパの組の小径ピストン７８が解放される。以上から、定置グリッパ１８の組の小径油圧ピストン７８は、大径ピストン９８が最初に解放される期間中、素材１４を積極的にクランプし続けるということが理解されよう。ピストン９８及び７８の２段解放により機械を高速で作動させることができる。これは、排出に比較的長い時間かかる大径ピストン９８をクランプ解除サイクルの比較的早い段階でベントでき、その際、小径ピストン７８は素材をクランプするのに役立ち、次いで迅速に排出できるためである。その後、可動グリッパ１７の組のアクチュエータチャンバ６９が賦勢されて素材をクランプした状態で、装置を新たな送りサイクルを開始するように設定する。
【００２３】
素材送り装置１１及び線引装置１２の上述の様々な構成要素の大きさ及び形体は、キャリッジ１９の移動方向の逆転時に引抜きダイ１２６を素材１４に押し付けることによって発生した引抜き力を維持するように定められている。しかしながら、素材送り装置１１は、線引を必要としない場合には、費用を軽減するため、随意の線引装置１２なしで鍛造機１０に設けることができる。
【００２４】
随意の線引装置が設けられていない場合には、大径ピストン９８及びこれと関連したハードウェアは設けられない。図８は、この場合の素材送り装置の定置グリッパの組を示す。図８において、参照番号を附した部品が図７の部品と同じ場合には、同じ参照番号を使用する。図示のように、この形体では、端プレート９６は中間アダプタプレート１４６を介してハウジング８１にボルト止めされている。勿論、大径クランプピストン９８の他に、引抜きダイ１２６及びこれと関連したキャリッジ１２８等のハードウェアもまた設けられない。残りの種々の部品は、図１乃至図７と関連して説明した複合装置１３におけるのと実質的に同様に作動するが、対応する引抜きダイカムの解放作用はなくしてある。
【００２５】
線材送り−引抜き装置１３は、ダイカセット１２７、可動グリッパ１７の組、及び定置グリッパ１８の組の上方の領域に何も設けられていないように構成されている。更に、これらの要素を所定位置に保持する構造は、素材をグリッパ１７、１８のゾーン内に垂直方向に降ろし、これらのグリッパから垂直方向に持ち上げることができる。引抜きダイ１２６及びカセット１２７は、素材をひとたび引抜きダイに通すと、素材とともにあることによって、及びキャリッジ１２８の受け入れポケット１４７の内外に摺動することによって、このような動きに適合できる。用途によっては、素材をグリッパ１７、１８に垂直方向に出し入れすることによって、交換時間を大幅に節約することができる。
【００２６】
以上開示した発明は、随意の線引装置を備えた、又は備えていない素材送り装置に同じ部品を使用することによって、製造及び在庫について大きな経済的効果をもたらす。
【００２７】
本発明を、限定でなく例示の目的でその特定の実施例に関して図示し且つ説明したが、本願に示し且つ説明した特定の実施例の変形及び変更は、本発明の精神及び範囲内の技術の当業者には明らかであろう。従って、本発明は、範囲及び効果も、本発明によってもたらされる当該技術における進歩の程度と矛盾した任意の他の方法も、本願に示し且つ説明した特定の実施例に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】線材送り−引抜き装置及び関連した鍛造機の概略側面図である。
【図２】線材送り−引抜き装置を線材送り方向で見た部分断面図である。
【図３】線材送り−引抜き装置の平面図である。
【図４】装置の可動グリッパの組及び引抜きダイ領域の平面図である。
【図５】可動グリッパの組及び関連した油圧アクチュエータの図４の５−５線に沿った断面図である。
【図６】一方の可動グリッパの、図４の６−６線に沿った断面図である。
【図７】定置グリッパの組及び関連した油圧アクチュエータの水平平面内での断面図である。
【図８】線引装置が設けられていない構成を示す図７と同様の断面図である。
【図９】引抜きダイキャリッジを示す図３の９−９線での断面図である。
【符号の説明】
１０  鍛造機                      １１  素材送り装置
１２  線引装置                    １３  複合装置
１４  素材                        １６  剪断ステーション
１７  可動グリッパ                １８  定置グリッパ
１９  キャリッジ                  ２１  レール
２２  フレーム構造                ２３  レバー
２４  ピン                        ２６、２７  タイン
２８  シャフト                    ３９  摺動体
４１  モータ／レゾルバー          ４２  ねじ
４３、４４  ロッカアーム          ４８、４９  カム
５１  送りカムシャフト            ５２  駆動歯車列
５５  圧縮ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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