(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
標的像を停弾堤の斜面に直接投影する投影装置と、投影された標的像を撮影する標的像監視カメラと、着弾後に撮影された前記標的像が本来の標的像に戻るように前記投影装置に送り込む画像信号を補正する標的映像制御装置とからなる投影標的。
【請求項２】
請求項２に記載の投影標的において、
前記標的映像制御装置が、前記標的像監視カメラからの画像信号を記憶する標的画像メモリと、着弾後に撮影された標的像と本来の標的像との違いを認識する認識回路と、認識の結果に基づき前記本来の標的像になるように投影像を補正する制御回路と、補正された投影像を再構成し前記投影装置に送り込む投影像表示部とからなることを特徴とする投影標的。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、射撃訓練の標的に係り、特に、射撃訓練に用いられる標的の消耗を無くし、経費を削減するとともに、安全性を高める手段に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、固体の標的をモータで駆動し隠顕動作させるか、標的をスクリーンに投影して隠顕動作させる方式が一般に採用されてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記方式の従来の標的には、以下のような問題があった。(ａ)固体の標的または投影スクリーンは、銃弾の着弾により損傷が激しくなり、変形するので、定期的に交換する必要がある。(ｂ)跳弾を防止するために、金属材料を使用できず、主に木材を用いていることから、品質にばらつきがある。(ｃ)監的で、人が固体の標的または投影スクリーンを交換する場合に、事故が発生するおそれがある。(ｄ)交換用標的またはスクリーンを保管する場所が必要となる。
【０００４】
本発明の目的は、銃弾が着弾しても損傷せず、標的像の変形が修復され、交換作業が不要な標的を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記目的を達成するために、標的像を停弾堤の斜面に直接投影する投影装置と、投影された標的像を撮影する標的像監視カメラと、着弾後に撮影された標的像が本来の標的像に戻るように投影装置に送り込む画像信号を補正する標的映像制御装置とからなる投影標的を提案する。
【０００６】
標的映像制御装置は、より具体的には、標的像監視カメラからの画像信号を記憶する標的画像メモリと、着弾後に撮影された標的像と本来の標的像との違いを認識する認識回路と、認識の結果に基づき本来の標的像になるように投影像を補正する制御回路と、補正された投影像を再構成し投影装置に送り込む投影像表示部とからなる。
【０００７】
本発明により標的を非消耗型にすると、上記(ａ)〜(ｄ)の問題を解決できる。すなわち、(ａ)本発明の投影標的は、停弾堤の斜面に直接投影するので、銃弾の着弾により損傷せず、交換する必要が無い。着弾による停弾堤の形状変化に伴う標的像の変形は、投影された標的像を例えば射座後方に設置した標的像監視カメラにより撮影し、標的映像制御装置により投影像を補正し、着弾による標的像の変形を修正する。(ｂ)本発明の投影標的は、停弾堤の斜面には、実物として存在しないから、跳弾を防止するための配慮は不要である。(ｃ)射撃時の監的において、標的部を完全無人化し自動化でき、人が固体の標的または投影スクリーンを交換する必要が無く、事故が発生するおそれが無い。(ｄ)交換用標的またはスクリーンを保管する場所は不要となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
次に、図１ないし図３を参照して、本発明による投影標的の実施形態を説明する。
【０００９】
図１は、本発明による投影標的の一実施形態の系統構成を示す側面図である。本発明の投影標的は、投影装置１と、標的像監視カメラ４と、標的映像制御装置５とからなる。投影装置１は、例えば射座６の前方上部に設置され、停弾堤３の斜面に標的像２を直接投影する。標的像監視カメラ４は、例えば射座６の後方上部に設置され、停弾堤３の斜面に投影された標的像２を撮影する。標的映像制御装置５は、標的像監視カメラ４からの着弾後に撮影された標的像に基づき投影装置１を制御し、標的像２を修正する。
【００１０】
なお、上記(ａ)〜(ｄ)の問題を解決するには、基本的に、標的像２を停弾堤３の斜面に直接投影する投影装置１を含むだけで十分である。
【００１１】
図１の実施形態においては、例えば射座６の前方上部に設置した投影装置１により標的像２を停弾堤３の斜面に直接投影するので、銃弾による消耗の無い標的が得られる。
【００１２】
着弾による停弾堤３の形状変化に伴う標的像２の変形に対しては、投影された標的像２を例えば射座６の後方に設置した標的像監視カメラ４により撮影し、標的映像制御装置５により投影する標的像２を補正し、着弾による標的像２の変形を修正する。
【００１３】
投影装置１により停弾堤３の斜面に直接投影された標的像２は、停弾堤３に着弾した場合、停弾堤３の形状が変化すると、形状が崩れる。この形状が崩れた標的像２を標的像監視カメラ４により撮影し、標的映像制御装置５により補正し、標的像２の変形を修正する。標的像２の現出／隠滅は、外部から標的映像制御装置５への制御信号に従って制御する。
【００１４】
図２は、標的映像制御装置５の回路構成の一例を示すブロック図である。標的映像制御装置５は、標的像監視カメラ４からの画像信号を記憶する標的画像メモリ７と、撮影された標的像２と本来の標的像との違いを認識する認識回路８と、認識の結果に基づき本来の標的像になるように投影される標的像２を補正する制御回路１０と、補正された投影像を再構成し投影装置１に送り込む投影像表示部９とからなる。
【００１５】
標的映像制御装置５は、標的像監視カメラ４からの画像信号を標的画像メモリ７に保存する。認識装置８は、撮影されて保存された標的像２と本来の標的像との違いを認識する。制御回路１０は、投影像表示部９に、その認識結果に基づき標的像２を再構成させ、補正した標的像２の画像信号を投影装置１に送る。
【００１６】
図３は、画像補正の手順の一例を示す図である。標的映像制御装置５は、本来の標的像になるように、撮影された標的像２について、ドット単位で画素を追加しまたは削除する。停弾堤３が斜面であるために、停弾堤３の変形としては、縦方向のみの凹凸が発生する傾向があるので、通常は縦方向の補正のみで、正常な標的像２に修正できる。停弾堤３の斜面の傾斜が緩く、縦方向の補正のみでは修正しきれない場合は、横方向の補正も併せて実行する。
【００１７】
図３(Ａ)は、射撃前に投影装置１に送り込む標的像２の画像データである。射撃開始により停弾堤３の斜面に着弾すると、斜面がえぐられるので、標的像監視カメラ４により撮影された標的像２の外形は、図３(Ｂ)に示すように、虫食い状態になる。そこで、図３(Ｃ)に示すように、撮影された標的像２の外形とは反対に、すなわち、はみ出した部分はくぼむように、くぼんだ部分ははみ出すように逆の補正データを与え、図３(Ｄ)に示すように、投影される標的像２を射撃前の形状に修正する。
【００１８】
【発明の効果】
本発明によれば、次の効果が得られる。(ａ)本発明の投影標的は、停弾堤の斜面に直接投影するので、銃弾の着弾により損傷せず、交換する必要が無い。(ｂ)本発明の投影標的は、停弾堤の斜面には、実物として存在しないから、跳弾を防止するための配慮は不要である。(ｃ)射撃時の監的において、標的部を完全無人化し自動化でき、人が固体の標的または投影スクリーンを交換する必要が無く、事故が発生するおそれが無い。固体の標的または投影スクリーンなどの消耗品が無くなり、経費を削減できる。(ｄ)交換用標的またはスクリーンを保管する場所は不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による投影標的の一実施形態の系統構成を示す側面図である。
【図２】標的映像制御装置の回路構成の一例を示すブロック図である。
【図３】画像補正の手順の一例を示す図である。
【符号の説明】
１  投影装置
２  標的像
３  停弾堤
４  標的像監視カメラ
５  標的映像制御装置
６  射座
７  標的画像メモリ
８  認識装置
９  投影像表示部
１０  制御回路
【図１】
0003893531.tif 000002
【図２】
0003893531.tif 000003
【図３】
0003893531.tif 000004