(57)【要約】【課題】ファンカップリング装置を介して駆動力が伝達される冷却ファンに外力が作用しているか否かを精度をよく診断する。【解決手段】冷却ファン回転数の変化率が所定値Ａよりも小さく、かつカップリング入力回転数と冷却ファン回転数との速度比の変化率が所定値Ｂよりも小さく、ファンカップリング装置１の運転状態が冷却ファン回転数異常運転領域にあり、冷却ファン回転数が予め設定された故障判定回転数よりも高い場合に、冷却ファンの一部が水面下に没し、冷却ファンに外力が作用している状態と判定する。  また、冷却ファン回転数が予め設定された異常判定回転数よりも低く、かつ前記故障判定回転数よりも高い場合にも、冷却ファンの一部が水面下に没し、冷却ファンに外力が作用している状態と判定する。【選択図】図６
2013053526.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源から冷却ファンに伝達される駆動力を作動油量に応じて変化させるファンカップリング装置において、
前記冷却ファンの回転数を検出する冷却ファン回転数検出手段と、
前記ファンカップリング装置に入力されるカップリング入力回転数を検出するカップリング入力回転数検出手段と、
前記冷却ファンの回転数が目標冷却ファン回転数となるように前記作動油量を電気的な制御指令値に応じて調整する作動油量調整手段と、
所定の過渡状態であるか否かを判定する過渡判定手段と、
前記カップリング入力回転数と前記冷却ファン回転数と前記制御指令値とによって定まる前記ファンカップリング装置の運転状態が、予め設定されている冷却ファン回転数異常運転領域内にあるか否かを判定する回転状態判定手段と、を有し、
前記所定の過渡状態ではないときに、前記ファンカップリング装置の運転状態が前記冷却ファン回転数異常運転領域内にあると、前記冷却ファンに外力が作用していると判定することを特徴とするファンカップリング装置の診断装置。
【請求項２】
冷却ファン回転数が所定の異常判定回転数よりも低い場合に、前記冷却ファンに外力が作用していると判定することを特徴とする請求項１に記載のファンカップリング装置の診断装置。
【請求項３】
前記過渡判定手段は、前記冷却ファン回転数の変化率が０または負の値のときに前記所定の過渡状態ではないと判定することを特徴とする請求項１または２に記載のファンカップリング装置の診断装置。
【請求項４】
前記過渡判定手段は、前記カップリング入力回転数と前記冷却ファン回転数との速度比の変化率が０または負の値のときに前記所定の過渡状態ではないと判定することを特徴とする請求項３に記載のファンカップリング装置の診断装置。
【請求項５】
前記冷却ファン回転数異常運転領域は、前記冷却ファンに外力が作用していない状態に比べ、前記カップリング入力回転数と前記制御指令値とに対する前記冷却ファン回転数が相対的に低い領域として設定されることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のファンカップリング装置の診断装置。
【請求項６】
前記冷却ファンに外力が作用していると判定したときに、前記作動油量調整手段は、前記動力源から前記冷却ファンに伝達される駆動力が小さくなるよう前記制御指令値を調整することを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のファンカップリング装置の診断装置。
【請求項７】
前記冷却ファン回転数は、前記異常判定回転数よりも低い値に予め設定されたセンサ故障判定回転数よりも低い場合、前記冷却ファンに外力が作用しているか否かの判定は行わず、前記冷却ファン回転数検出手段が故障したと判定することを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のファンカップリング装置の診断装置。
【請求項８】
前記ファンカップリング装置は、前記内燃機関によって回転駆動される入力軸と、前記入力軸に相対回転可能に支持されるハウジングと、前記ハウジング内に画成され、前記作動油の供給量に応じて前記入力軸から前記ハウジングへ伝達される駆動力が変更される駆動力伝達室と、該駆動力伝達室に供給される作動油を貯留する作動油貯留室と、前記駆動力伝達室と前記作動油貯留室とを連通する作動油供給通路と、を有し、
前記作動油量調整手段は、前記制御指令値に応じて前記作動油供給通路を開閉する電磁バルブ機構であって、
前記ファンカップリング装置の運転状態が前記冷却ファン回転数異常運転領域外にあるときに、
前記電磁バルブ機構が、前記制御指令値により前記駆動力伝達室への作動油の供給を停止するように指示された状態で、前記冷却ファン回転数が予め設定された固着判定回転数よりも高い場合には、前記電磁バルブ機構が固着したものと判定することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のファンカップリング装置の診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関からの駆動力が入力されるファンカップリング装置の診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動式ラジエータファンにおいてファンモータに通電する電流値が所定値以上である場合に、道路冠水などによりラジエータファンの回転が阻害されていると判定し、ファンモータの回転を停止するようにした技術が開示されている。
【０００３】
この特許文献１においては、ラジエータファンがファンモータで駆動されているので、ファンモータに印加される電圧が一定の場合、ファンモータに流れる電流の大小がファンモータの駆動エネルギーの大小と見なすことができ、ファンモータに通電された電流値を用いてラジエータファンに作用する外力がラジエータファンの回転を阻害する程度に大きいか否かを判定することが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この特許文献１は、ラジエータファンがファンモータにより駆動される構成を前提しており、ラジエータファン等の冷却ファンがファンカップリング装置を介して内燃機関から伝達される駆動力によって回転するような構成において、冷却ファンに作用する外力が冷却ファンの回転を阻害する程度に大きいか否かの判定をどのようにするかについて示唆するものではない。
【０００６】
本発明は、ファンカップリング装置を介して動力源からの駆動力により冷却ファンを回転させる構成において、冷却ファンに外力が作用しているいるか否かを精度よく判定するファンカップリング装置の診断装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のファンカップリング装置の診断装置は、動力源から冷却ファンに伝達される駆動力を作動油量に応じて変化させるファンカップリング装置において、所定の過渡状態ではないときに、前記ファンカップリング装置の運転状態が冷却ファン回転数異常運転領域内にあると、前記冷却ファンに外力が作用していると判定する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、過渡状態を考慮しつつ、冷却ファンの一部が水面下に没するなどして、冷却ファンに外力が作用した状態であるか否かを精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明が適用されるファンカップリング装置の車両への搭載状態を模式的に示した説明図。
【図２】本発明が適用されるファンカップリング装置の一例を示す断面図であり、（Ａ）は作動油貯留室と駆動力伝達室とが遮断された状態を示した断面図、（Ｂ）は作動油貯留室と駆動力伝達室とが連通した状態を示した断面図。
【図３】３次元直交座標系上に冷却ファン回転数異常運転領域を模式的に示した説明図。
【図４】浸水判定境界面Ｐ１をある一定のデューティ比の下で２次元直交座標系上に示した説明図。
【図５】浸水判定境界面Ｐ１をある一定のカップリング入力回転数の下で２次元直交座標系上に示した説明図。
【図６】本発明が適用されるファンカップリング装置の制御の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、本発明が適用されるファンカップリング装置１の車両への搭載状態を模式的に示した説明図である。
【００１２】
ファンカップリング装置１は、ブラケット２を介して内燃機関３に固定されている。このファンカップリング装置１は、供給される作動油量に応じて駆動力を伝達するものであって、入力軸４と、入力軸４の回転が作動油の粘性を利用して伝達されるハウジング５と、ファンカップリング装置１内の作動油の流れを制御する作動油量調整手段としての電磁バルブ機構６と、から大略構成されている。前記作動油としては、例えばシリコンオイルが用いられる。
【００１３】
ファンカップリング装置１の入力軸４には、同軸状にプーリ７が取り付けられている。プーリ７は、補機ベルト８を介して内燃機関３のクランクシャフト（図示せず）に設けられたクランクプーリ（図示せず）に連係している。ファンカップリング装置１のハウジング５には、冷却ファン９が取り付けられている。
【００１４】
電磁バルブ機構６は、エンジンルーム内に設けられたアンダーフードスイッチングモジュール（ＵＳＭ）１０からの電気的な制御指令値であるデューティ信号により制御されている。このＵＳＭ１０は、ＣＡＮ通信によってエンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）１１と結ばれている。ＥＣＭ１１には、冷却ファン９の回転数を検出する冷却ファン回転数センサ１２、アクセル開度センサ１３、車速センサ１４、冷却水温センサ１５、クランク角センサ１６等の各種センサの検出信号が入力されている。
【００１５】
ＥＣＭ１１は、これら各種センサから検出信号に基づいて種々の制御を行うと共に、運転状態に応じて電磁バルブ機構６の目標デューティ比を算出し、ＣＡＮ通信によりＵＳＭ１０に送信している。なお、内燃機関３の回転数はクランク角センサ１６の検出信号から算出される。
【００１６】
図２は、本発明が適用されるファンカップリング装置１の一例を示す断面図であり、（Ａ）及び（Ｂ）は、後述する作動油貯留室２２と駆動力伝達室２３とが遮断された状態及び連通した状態をそれぞれ示している。
【００１７】
ファンカップリング装置１は、ベアリング２１を介して入力軸４に相対回転可能に支持されるハウジング５と、ハウジング５内を作動油貯留室２２と駆動力伝達室２３とを画成する環状のセパレートプレート２４と、作動油貯留室２２と駆動力伝達室２３とを連通するようにセパレートプレート２４に形成された作動油供給孔２５と、駆動力伝達室２３内に配置されると共に、入力軸４の先端に固定されたディスク２６と、ディスク２６の回転をハウジング５に伝達するトルク伝達部２７と、セパレートプレート２４の作動油供給孔２５を開閉して作動油貯留室２２から駆動力伝達室２３に流入する作動油の流量を調整する電磁バルブ機構６と、を有している。
【００１８】
ハウジング５は、ベアリング２１を介して入力軸４に回転可能に支持されるケース部２８と、ケース部２８に前面側（図２における左側）にボルトにより固定されるカバー部２９と、によって構成されている。ケース部２８は、内周側に作動油貯留室２２を形成するための環状の凹部３０を有し、この凹部３０の外周側に、駆動力伝達室２３から作動油貯留室２２に作動油を戻すための作動油回収通路（図示せず）が形成されている。また、このハウジング５の外周側に、冷却ファン９が固定されている。
【００１９】
トルク伝達部２７は、ディスク２６とカバー部２９との間に形成されている。具体的には、カバー部２９に設けられた同心円状の複数の突出壁３１と、ディスク２６に設けられた同心円状の複数の突出壁３２と、を所定の間隙で交互に位置するよう配置することによってトルク伝達部２７が構成されている。
【００２０】
電磁バルブ機構６は、ベアリング３３を介して入力軸４に回転可能に支持された電磁コイル３４と、電磁コイル３４の前面（図２における左側）を覆う環状の鉄芯３５と、ケース部２８に対して前後方向（図２における左右方向）に摺動可能に支持された環状のアーマチュア３６と、アーマチュア３６に固定された弁部材３７と、を有している。
【００２１】
この電磁バルブ機構６において、電磁コイル３４に通電されていない状態では、図示せぬスプリングによってアーマチュア３６が前方（図２における左側）に付勢されることになり、図２（Ａ）に示すように、弁部材３７がセパレートプレート２４に押し付けられて作動油供給孔２５が閉じられた状態となる。この状態では、作動油貯留室２２から駆動力伝達室２３への作動油の供給は停止され、駆動力伝達室２３に作動油がある場合には、この作動油は前記作動油回収路を介して作動油貯留室２２に回収される。このため入力軸４と一体に回転するディスク２６を介したケース部２８へのトルク伝達率が減少し、ハウジング５に取り付けられた冷却ファン９の回転数は低下する。
【００２２】
電磁コイル３４に通電された状態では、鉄芯３５が磁化され、アーマチュア３６が前記スプリングの付勢力に抗して後方（図２における右側）に移動することになり、図２（Ｂ）に示すように、弁部材３７がセパレートプレート２４から離れ、作動油供給孔２５が開き、作動油貯留室２２内の作動油が駆動力伝達室２３に供給される。この駆動力伝達室２３に供給される作動油が増加すると、入力軸４と一体に回転するディスク２６を介したケース部２８へのトルク伝達率が増加し、ハウジング５に取り付けられた冷却ファン９の回転数が増加する。
【００２３】
作動油貯留室２２から駆動力伝達室２３への作動油の供給量は、電磁コイル３４へのデューティ信号によって決まる。すなわち、デューティ比が大きくなるほど、作動油供給孔２５と弁部材３７との間隔が大きくなり、作動油貯留室２２から駆動力伝達室２３への作動油の供給量が増加するため、冷却ファン９の回転数も増加することになる。なお、デューティ比が０％のときには、弁部材３７により作動油供給孔２５が閉じられた状態となるので、作動油貯留室２２から駆動力伝達室２３への作動油の供給量がゼロとなる。デューティ比が１００％のときには、作動油供給孔２５と弁部材３７との間隔が最大となり、作動油貯留室２２から駆動力伝達室２３への作動油の供給量が最大となって、冷却ファン９の回転数が最大となる。
【００２４】
また、冷却ファン９の回転数は、運転条件に応じて算出される目標冷却ファン回転数に対して、冷却ファン回転数センサ１２により検出された冷却ファン９の実際の回転数が一致するようにフィードバック制御されている。
【００２５】
このようなファンカップリング装置１においては、例えば道路冠水のような状況で車両が水たまりを通過する際に冷却ファン９の一部が水面下に没すると、冷却ファン９の回転が水の抵抗によって妨げられることになる。このような場合に、冷却ファン９の回転数を、目標冷却ファン回転数となるようフィードバック制御しようとすれば、冷却ファン９や、駆動力を伝達する補機ベルト８に過大な力が作用することになり、悪影響をおよぼす虞がある。
【００２６】
深い浸水路に車両が一気に進入するような場合には、水の抵抗により冷却ファン９の回転数が急激に低下することになるため、冷却ファン回転数が予め設定された異常判定回転数を下回ることをもって、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していると判定可能である。これによって、冷却ファン９の一部が急激に水面下に没し、冷却ファン９に過大が外力が急激に作用した状態であるか否かを精度良く判定することができる。なお、異常判定回転数は、内燃機関３の運転中であればとり得ないような低い値であり、例えば、１００ｒｐｍ程度の値が用いられる。
【００２７】
一方、深い浸水路に徐々に車両が進入する場合や、浅い浸水路に車両が進入するような場合には、冷却ファン回転数が必ずしも急激に低下せず、冷却ファン回転数と異常判定回転数とを比較する判定のみでは、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用している状態であるか否かを速やかに判定できない虞がある。また、冷却ファン回転数が目標冷却ファン回転数となるようフィードバック制御されているため、冷却ファン回転数が目標冷却ファン回転数となるようにデューティ比が増加し、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用しているにもかかわらず冷却ファン回転数が異常判定回転数まで低下しない可能性もある。
【００２８】
そこで、本発明では、さらにファンカップリング装置１の運転状態が、ファンカップリング装置１の入力軸４の回転数であるカップリング入力回転数と、ファンカップリング装置１のハウジング５の回転数である冷却ファン回転数と、電磁バルブ機構６への制御指令値であるデューティ比とによって予め設定されている冷却ファン回転数異常運転領域内にあると判定された場合に、浸水により冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していると判定する。この冷却ファン回転数異常運転領域は、冷却ファン９に対して外力が作用していない正常時に比べ、カップリング入力回転数とデューティ比に対する冷却ファン回転数が過度に低くなる領域である。
【００２９】
図３は、冷却ファン回転数をＸ軸、カップリング入力回転数をＹ軸、デューティ比をＺ軸とする直交３軸の３次元直交座標系に、冷却ファン回転数異常運転領域を模式的に示した説明図である。冷却ファン回転数異常運転領域は、図３に１つの３次元的な面として示される浸水判定境界面Ｐ１よりもＹ軸方向で下側の領域である。図３中に複数の破線で示す正常時冷却ファン回転数下限面Ｐ２は、冷却ファン９に対して外力が作用していない正常時に、カップリング入力回転数とデューティ比に対して、冷却ファン回転数が取り得る下限値を示したものである。この正常時冷却ファン回転数下限面Ｐ２は、浸水判定境界面Ｐ１よりもＹ軸方向で上側に位置している。つまり、正常時冷却ファン回転数下限面Ｐ２よりも上側の領域が、ファンカップリング装置１の正常時運転領域であり、カップリング入力回転数、冷却ファン回転数及びデューティ比によって表されるファンカップリング装置１の運転状態がこの正常時運転領域内にある場合には、冷却ファン９は外力を受けずに正常に回転していることになる。
【００３０】
ただし、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していなくても、カップリング入力回転数の変化に対する冷却ファン回転数の応答遅れや、デューティ比の変化に対する冷却ファン回転数の応答遅れにといったファンカップリング装置１の応答遅れにより、ファンカップリング装置１の運転状態が一時的に浸水判定境界面Ｐ１から下側の冷却ファン回転数異常運転領域になってしまう場合がある。すなわち、過渡時においては、ファンカップリング装置１の運転状態が冷却ファン回転数異常運転領域にあったとしても、冷却ファン９が水没しておらず、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していない場合があり得る。
【００３１】
内燃機関３の回転数が急激に増加する過渡時においては、ファンカップリング装置１の応答遅れによりカップリング入力回転数に対して冷却ファン回転数が相対的に低くなり、ファンカップリング装置１の運転状態が一時的に冷却ファン回転数異常運転領域内に位置してしまう可能性がある。しかし、この場合にはカップリング入力回転数の上昇に伴い、冷却ファン回転数も基本的には上昇するので、冷却ファン回転数の単位時間当たりの変化率は正の値となる。
【００３２】
そこで、本実施例では、内燃機関３の回転数が急激に増加する過渡時を考慮して、冷却ファン回転数の単位時間当たりの変化率が予め設定された所定値Ａよりも小さい場合にのみ、冷却ファン回転数異常運転領域を用いて冷却ファン９に過大な外力が作用した状態であるか否かの判定（浸水判定）を実施する。ここで、所定値Ａは、０または負の値である。
【００３３】
図４は、図３に示した浸水判定境界面Ｐ１を、ある一定のデューティ比の下でカップリング入力回転数と冷却ファン回転数とをパラメータとした２次元直交座標系上に示したものである。
【００３４】
前述したように、内燃機関３の回転数が急激に増加した場合には、図４中に矢示するように、ファンカップリング装置１の運転状態が、Ｑ１点から浸水判定境界面Ｐ１を越えて冷却ファン回転数異常運転領域に移行することになるが、冷却ファン回転数の単位時間当たりの変化率が予め設定された所定値Ａ以上であれば冷却ファン回転数異常運転領域を用いた判定は実施しない。
【００３５】
また、目標冷却ファン回転数が短時間で急激に増加する過渡時においては、ファンカップリング装置１の応答遅れによりデューティ比に対して冷却ファン回転数が相対的に低くなり、ファンカップリング装置１の運転状態が一時的に冷却ファン回転数異常運転領域内に位置してしまう可能性がある。しかし、この場合にはデューティ比が冷却ファン回転数を増加させる側に変化するため、基本的に冷却ファン回転数の単位時間当たりの変化率が正の値となると共に、カップリング入力回転数と冷却ファン回転数との速度比（冷却ファン回転数／カップリング入力回転数）の単位時間当たりの変化率が正の値となる。
【００３６】
そこで、本実施例では、目標冷却ファン回転数が短時間で急激に増加する過渡時を考慮して、冷却ファン回転数の単位時間当たりの変化率が予め設定された所定値Ａよりも小さく、かつカップリング入力回転数と冷却ファン回転数との速度比の単位時間当たりの変化率が予め設定された所定値Ｂよりも小さい場合にのみ、冷却ファン回転数異常運転領域を用いて冷却ファン９に過大な外力が作用した状態であるか否かの判定を実施する。ここで、所定値Ｂは、０または負の値である。
【００３７】
図５は、図３に示した浸水判定境界面Ｐ１を、ある一定のカップリング入力回転数の下でデューティ比と冷却ファン回転数とをパラメータとした２次元直交座標系上に示したものである。
【００３８】
前述したように、目標冷却ファン回転数が短時間で急激に増加した場合には、図５中に矢示するように、ファンカップリング装置１の運転状態が、Ｑ２点から浸水判定境界面Ｐ１を越えて冷却ファン回転数異常運転領域に移行することになるが、冷却ファン回転数の単位時間当たりの変化率が予め設定された所定値Ａ以上で、かつカップリング入力回転数と冷却ファン回転数との速度比の単位時間当たりの変化率が予め設定された所定値Ｂ以上であれば、冷却ファン回転数異常運転領域を用いた判定は実施しない。
【００３９】
従って、カップリング入力回転数が急激に増加するような過渡状態を考慮しつつ、冷却ファン９の一部が水面下に没する等して、冷却ファン９に過大な外力が作用した状態であるか否かを精度良く判定することができる。
【００４０】
なお、所定値Ａ及びＢの値は、実際のファンカップリング装置１の応答遅れを考慮して設定される。
【００４１】
図６は、内燃機関３の運転中にＥＣＭ１１内で実施されるファンカップリング装置１の制御の流れを示すフローチャートである。
【００４２】
本フローチャートで示す制御は、内燃機関３の始動後に冷却ファン回転数が異常判定回転数よりも大きい所定の閾値に一度到達した場合に実行される制御である。これは、内燃機関３の始動時の冷却ファン９の回転の立ち上がり（始動時は冷却ファン回転数がゼロ）によって、後述するＳ１での誤判定を防止するためである。尚、前記所定の閾値は、例えば、内燃機関３運転中における正常時の冷却ファン回転数の最低値（内燃機関３の回転数がアイドル回転数で、デューティ比が０％における正常時の冷却ファン回転数）としてもよい。また、内燃機関３の始動から所定時間経過後に本フローチャートで示す制御を実施するようにしても、後述するＳ１での誤判定を防止できる。
【００４３】
Ｓ１では、冷却ファン回転数が予め設定された異常判定回転数（例えば１００ｒｐｍ）よりも低いか否かを判定し、低い場合にはＳ４へ進み、そうでない場合にはＳ２へ進む。
【００４４】
Ｓ２では、冷却ファン回転数の変化率が所定値Ａよりも小さく、かつカップリング入力回転数と冷却ファン回転数との速度比（冷却ファン回転数／カップリング入力回転数）の変化率が所定値Ｂよりも小さい場合にはＳ３へ進み、そうでない場合には内燃機関３の回転数が急激に増加する過渡時もしくは目標冷却ファン回転数が短時間で急激に増加するような過渡時と判定してＳ９へ進む。入力軸４の回転数であるカップリング入力回転数は、プーリ７と前記クランクプーリの径の比を用いて内燃機関３の回転数から算出される。
【００４５】
Ｓ３では、カップリング入力回転数と冷却ファン回転数とデューティ比とで定まるファンカップリング装置１の運転状態を浸水判定境界面Ｐ１と比較して冷却ファン回転数異常運転領域であるか否かを判定し、ファンカップリング装置１の運転状態が冷却ファン回転数異常運転領域内の値であればＳ４へ進み、そうでない場合には冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していないものと判定してＳ９へ進む。
【００４６】
Ｓ４では、冷却ファン回転数が予め設定されたセンサ故障判定回転数よりも低いか否かを判定する。このＳ４は、冷却ファン回転数センサ１２の断線による故障を判定するステップである。センサ故障判定回転数は、例えば１５ｒｐｍ程度の値に設定されており、異常判定回転数によりも十分に低い値となっている。
【００４７】
Ｓ４にて、冷却ファン回転数がセンサ故障判定回転数よりも低い値であればＳ５へ進み、冷却ファン回転数センサ１２が断線により故障し、冷却ファン回転数が検出できない状態であると判定して、Ｓ１〜Ｓ３の判定結果は妥当なものではないとする。そして、Ｓ６へ進んでデューティ比を例えば１００％のような高いデューティ比に設定し、今回のルーチンを終了する。
【００４８】
Ｓ４にて、冷却ファン回転数がセンサ故障判定回転数以上の値であれば、冷却ファン回転数センサ１２は故障しておらず、Ｓ１〜Ｓ３の判定結果は妥当なものとしてＳ７へ進む。
【００４９】
Ｓ７では、車両が浸水路に進入し、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していると判定し、Ｓ８ヘ進む。Ｓ８では、デューティ比を予め設定された浸水判定復帰限界値に設定し、Ｓ３へ進む。浸水判定復帰限界値の値としては例えば１０〜２０％程度の小さい値が設定される。つまり、冷却ファン９の少なくとも一部が水面下に没し、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用しているとの判定がされると、入力軸４から冷却ファン９に伝達される駆動力が小さくなるようにデューティ比を小さくする。
【００５０】
これによって、冷却ファン９が、冷却ファン９に作用する外力（水の抵抗）に抗して、正常な回転数を維持しようとすることが回避されるので、補機ベルト８や冷却ファン９に、過大な力が作用することを回避でき、冷却ファン９や補機ベルト８の長寿命化を実現することができる。
【００５１】
そして、外力（水の抵抗）に抗して冷却ファン９が正常な回転数を維持しようとはしないため、ファンカップリング装置１、ブラケット２及び補機ベルト８に要求される強度を相対的に小さくすることが可能となり、ファンカップリング装置１、ブラケット２及び補機ベルト８の軽量化やコスト低減を図ることができる。
【００５２】
また、冷却ファン９の一部が水面下に没し、冷却ファン９に過大な外力が作用するような場合には、デューティ比が小さくなることにより、内燃機関３から冷却ファン９に伝達される駆動力が小さくなるので、部品強度を上げることなく、冷却ファン９や、補機ベルト８、ファンカップリング装置１の信頼性を向上させることができる。
【００５３】
なお、Ｓ８で、デューティ比が浸水判定復帰限界値に設定されると、Ｓ３でファンカップリング装置１の運転状態が冷却ファン回転数異常運転領域から抜け出したと判定されるまで、デューティ比は浸水判定復帰限界値に固定される。つまり、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していると判定されると、ファンカップリング装置１の運転状態が冷却ファン回転数異常運転領域外の状態となるまで、デューティ比は浸水判定復帰限界値を維持することになる。
【００５４】
一方、冷却ファン９に正常な回転を妨げる外力が作用していないと考えられるＳ９では、電磁バルブ機構６の固着判定を実施する。ファンカップリング装置１には、電磁コイル３４への通電を停止するためデューティ比０％としても、弁部材３７が作動油供給孔２５を閉じないバルブ固着が生じることがある。このバルブ固着の原因としては、作動油供給孔２５への異物の噛み込みや、電磁コイル３４への通電が停止されない回路故障が考えられる。このようなバルブ固着が発生すると、必要以上に冷却ファン９が回転することになり、内燃機関３の負荷が増大することになるため、バルブ固着が発生しているか否かを判定することは重要である。
【００５５】
そこで、Ｓ９にて、デューティ比０％、かつ冷却ファン回転数が固着判定回転数よりも高い場合にはＳ１０へ進みバルブ固着と判定し、そうでない場合にはＳ１１へ進む。固着判定回転数は、例えばカップリング入力回転数に応じて算出される閾値であり、カップリング入力回転数が高くなるほど高くなるよう設定されるものである。
【００５６】
Ｓ１１では、冷却ファン回転数が目標冷却ファン回転数よりも低いか否かを判定し、低い場合にはＳ１２へ進んで冷却ファン回転数が目標冷却ファン回転数に近づくようにデューティ比を上げ、そうでない場合にはＳ１３へ進み冷却ファン回転数が目標冷却ファン回転数に近づくようにデューティ比を下げる。
【００５７】
このように、本発明では、冷却ファン９に過大な外力が作用した状態であるか否かの判定、冷却ファン回転数センサ１２の故障判定、電磁バルブ機構６の固着判定、及び冷却ファン回転数のフィードバック制御が、同一の制御ルーチンで実施しているので、互いに競合しあうことを回避することができる。
【００５８】
なお、図６において、Ｓ６を省略し、Ｓ５で冷却ファン回転数センサ１２を断線による故障と判定した場合にＳ１１へ進むように変更してもよい。冷却ファン回転数センサ１２が断線しているような場合、検出される冷却ファン回転数は故障判定回転数よりも低い値となっているので、Ｓ１１からはディーティ比を上げるＳ１２へ必ず進むことになり、冷却ファン回転数センサ１２が断線している時のデューティ比の制御としては、実質的に同じである。
【符号の説明】
【００５９】
１…ファンカップリング装置
２…ブラケット
３…内燃機関
４…入力軸
５…ハウジング
６…電磁バルブ機構
７…プーリ
８…補機ベルト
９…冷却ファン
１０…ＵＳＭ
１１…ＥＣＭ
１２…冷却ファン回転数センサ
【図１】
2013053526.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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