【手続補正書】
【提出日】平成28年11月4日(2016.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人‐機械インタフェースにおける物体を照明し、画像を撮像する部分が、
視野に向けられたカメラと、
前記視野に向けられ、夫々が個別に制御可能な複数の照明素子と、
前記カメラ及び光源と結合したコントローラと、を有し、
前記複数の照明素子は、少なくともいくつかが異なるビーム角を有し、少なくとも１つの広ビーム照明素子と、１以上の狭ビーム照明素子とを備え、
前記コントローラが、
前記視野内に到来し、前記視野内を移動する制御物体を含む一連の画像を撮像するために、前記カメラを動作させ、
前記制御物体の到来を検知している間、前記広ビーム照明素子で前記視野を照明するとともに、前記制御物体の前記視野内の移動に応じて、前記狭ビーム照明素子を稼働させ、前記狭ビーム照明素子で前記制御物体を追いかけるように、前記照明素子を動作させ、
前記視野内の前記制御物体によるコントロールジェスチャの検出を容易とするのに十分な強度で、前記狭ビーム照明素子を用いて前記制御物体を照明するように構成されていることを特徴とする人‐機械インタフェース。
【請求項２】
照明素子の複数が、前記狭ビーム照明素子であることを特徴とする請求項１に記載の人‐機械インタフェース。
【請求項３】
前記狭ビーム照明素子が、およそ６０°のビーム角を有することを特徴とする請求項２に記載の人‐機械インタフェース。
【請求項４】
前記少なくとも１つの広ビーム照明素子が、およそ１２０°のビーム角を有することを特徴とする請求項２に記載の人‐機械インタフェース。
【請求項５】
前記コントローラが、前記物体を追跡し、前記物体の移動に応じて前記物体が照明された状態を維持するように、異なる前記狭ビーム照明素子を動作させることを特徴とする請求項２に記載の人‐機械インタフェース。
【請求項６】
前記コントローラは、前記物体を照明するために必要でない照明素子を停止するように構成されていることを特徴とする請求項５に記載の人‐機械インタフェース。
【請求項７】
前記コントローラは、物体の移動に応じて、少なくとも１つの前記狭ビーム照明素子によって前記物体が照明された状態を維持するように、複数の前記狭ビーム照明素子を操縦するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の人‐機械インタフェース。
【請求項８】
前記コントローラは、前記物体の軌道を予測し、予測された軌道に従って照明素子を稼働又は操縦するために、前記カメラからの画像を分析するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の人‐機械インタフェース。
【請求項９】
人‐機械インタフェースにおける物体を照明し、画像を撮像するシステムであって、
視野に向けられたカメラと、
夫々が個別に制御可能な複数の照明素子、及び、前記照明素子の少なくともいくつかと関連付けられ、関連付けられた前記照明素子のビーム角を制御可能に変更する光学装置と、
前記カメラ及び光源と結合したコントローラと、を有し、
前記コントローラが、
前記視野内を移動する制御物体を含む一連の画像を撮像するために、前記カメラを動作させ、
前記制御物体の到来を検知している間、少なくとも１つの広ビームで前記視野を照明するとともに、前記制御物体の前記視野内の移動に応じて、より狭いビームで前記制御物体を追いかけるように、前記照明素子及び前記光学装置を動作させ、
前記制御物体の前記一連の画像に対して物体軸検出の適用を容易とするのに十分な強度で、前記移動制御物体を照明するように構成されていることを特徴とするシステム。
【請求項１０】
前記光学装置が、調節可能なレンズであることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記コントローラが、前記照明素子のビーム角を変化させるために前記光学装置を制御し、前記照明素子の出力輝度を変化させるために駆動電流を制御することを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
【請求項１２】
カメラ及び視野に向けられた複数の照明素子を使用した人‐機械インタフェースの一部として、物体を照明し画像を撮像する方法であって、
前記照明素子の少なくともいくつかが異なるビーム角を有し、
前記視野内で移動する制御物体を含む一連の画像を撮像するために前記カメラを動作させる動作と、
前記制御物体の到来を検知している間、広ビーム照明素子で前記視野を照明するとともに、前記制御物体の前記視野内の移動に応じて、狭ビーム照明素子を稼働させ、前記狭ビーム照明素子で前記制御物体を追いかけるように、前記照明素子を動作させる動作と、
前記制御物体の前記一連の画像に対して物体軸検出の適用を容易とするのに十分な強度で、前記移動制御物体を照明する動作を有することを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記照明素子が、複数の狭ビーム照明素子を含むことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記狭ビーム照明素子が、およそ６０°のビーム角を有することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１５】
前記少なくとも１つの広ビーム照明素子が、およそ１２０°のビーム角を有することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１６】
前記物体が追跡され、前記物体の移動に応じて前記物体が照明された状態を維持するように、異なる前記狭ビーム照明素子が稼働することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１７】
前記物体の照明に必要でない照明素子を停止するステップを、さらに有することを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記物体の移動に応じて少なくとも１つの前記狭ビーム照明素子によって前記物体が照明された状態を維持するように、複数の前記狭ビーム照明素子を操縦するステップを、さらに有することを特徴とする請求項１３に記載の方法。
【請求項１９】
前記物体の軌道を予測するために前記カメラからの画像を分析し、予測された軌道に従って照明素子を稼働又は操縦する工程を、さらに有することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項２０】
カメラ、視野に向けられた夫々が個別に制御可能な複数の照明素子、及び、少なくともいくつかの前記照明素子と関連付けられた制御可能な光学装置を使用した人‐機械インタフェースの一部として、物体を照明し画像を撮像する方法であって、
前記光学装置は、関連付けられた前記照明素子のビーム角を制御可能に変更し、
前記視野内で移動する制御物体を含む一連の画像を撮像するために前記カメラを動作させる動作と、
前記制御物体の到来を検知している間、広ビーム照明素子で前記視野を照明するとともに、前記制御物体の前記視野内の移動に応じて、狭ビーム照明素子を稼働させ、前記狭ビーム照明素子で前記制御物体を追いかけるように、前記照明素子を動作させる動作と、
前記視野内の前記制御物体によるコントロールジェスチャの検出を容易とするのに十分な強度で、前記制御物体を照明する動作と、を有することを特徴とする方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２７】
図示されている通り、ＬＥＤ１３０，１３２による広角ビームは比較的カメラ１０２に近く中央に位置する初期位置Ｐにある物体１１４によって妨害される。ＬＥＤ１３０，１３２は、カメラ１０２に近い位置にある物体だけを照射するために、低電力ＬＥＤであってよく、或いは、初期の物体検出を容易とするために、全検出空間を照射するだけの十分な出力を有していてもよい。後者の場合、ＬＥＤ１３０，１３２は必要な時に限り稼働状態を維持することが望ましい。物体１１４が第２の位置Ｐ’に移動すると、狭ビームＬＥＤ１４２の照明視野の中に入る。画像解析システム１０６’は、上述の機能を実行するほか、カメラ１０２によって記録された画像に基づいてＬＥＤを稼働及び停止するための機能を含む。ここで、システム１０６’はこの遷移を登録し、ＬＥＤ１４２を稼働させるとともに、広ビームＬＥＤ１３０，１３２を停止する。したがって、物体１１４が追跡されるとき、その範囲がどのＬＥＤがオンされるべきかを決定する。