(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
マドラーが複数積層収納されたマドラー収納部と、前記マドラー収納部の最下位のマドラーをマドラー取出口に搬出するマドラー搬出部とを備え、
前記マドラー搬出部は、
前記マドラー収納部の最下位のマドラーをマドラー取出口に案内するマドラー案内部と、
前記マドラー案内部のマドラー待機位置とマドラー搬出位置との間で移動可能で最下位のマドラーの後端を押し出し可能なマドラー搬出子と、
前記マドラー搬出子と回転駆動モータに連結し、該回転駆動モータの回転運動を略直線運動に変換して該マドラー搬出子をマドラー待機位置とマドラー搬出位置との間で往復動させる揺動リンクとを有し、
前記マドラー搬出部のマドラー搬出距離は最下位のマドラーが前記マドラー取出口から一部突出する距離に設定した
マドラー搬出機。
【請求項２】
前記マドラー搬出子は前記揺動リンクに回動自在に連結されるとともに、該マドラー搬出子をマドラー搬出方向に付勢するバネ手段を有する
ことを特徴とする請求項１記載のマドラー搬出機。
【請求項３】
前記回転駆動モータは自動販売機で搬出カップを保持移動するカップホルダー機構の回転駆動源である
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマドラー搬出機。
【請求項４】
前記マドラー取出口の外方から内側に向かって挿入される部材の侵入を規制するシャッター機構を設置した
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項記載のマドラー搬出機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カップ式飲料自動販売機等に設置され、飲料撹拌用マドラーを搬出するマドラー搬出機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カップ式飲料自動販売機では、コーヒ飲料を販売する際、先ず、カップ搬出機を駆動してカップを搬出落下し、このカップをカップ受取位置で待機するカップホルダ機構に搬出する。次いで、このカップにコーヒ飲料や砂糖やミルクを投入して調理済みコーヒ飲料を生成し、しかる後、カップホルダ機構を回転してカップ販売位置に移動し、調理済みコーヒ飲料が購入者に販売される。
【０００３】
このよう提供されたコーヒ飲料において、購入者がカップ内飲料を更に撹拌できるようにするため、撹拌用のマドラーを搬出するマドラー搬出機が提案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のマドラー搬出機では飲料の販売に度に１本ずつ落下搬出されるため、マドラーの使用を欲していない購入者にとっては無用なものが搬出されたこととなり、そのままごみ箱に捨てられ、資源の無駄づかいとなっていた。
【０００５】
本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、マドラーの使用を欲する者のみがマドラーを任意に得て、省資源化を図ることができるマドラー搬出機を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明に係るマドラー搬出機は、マドラーが複数積層収納されたマドラー収納部と、マドラー収納部の最下位のマドラーをマドラー取出口に搬出するマドラー搬出部とを備え、マドラー搬出部は、マドラー収納部の最下位のマドラーをマドラー取出口に案内するマドラー案内部と、マドラー案内部のマドラー待機位置とマドラー搬出位置との間で移動可能で最下位のマドラーの後端を押し出し可能なマドラー搬出子と、マドラー搬出子と回転駆動モータに連結し、回転駆動モータの回転運動を略直線運動に変換してマドラー搬出子をマドラー待機位置とマドラー搬出位置との間で往復動させる揺動リンクとを有し、マドラー搬出部のマドラー搬出距離は最下位のマドラーがマドラー取出口から一部突出する距離に設定した構造となっている。
【０００７】
本発明によれば、最下位のマドラーを搬出する際、このマドラーがマドラー取出口から一部突出した状態となっている。
【０００８】
ここで、マドラーの使用を欲する者がマドラー取出口からマドラーを引き抜くときは、それまで最下位のマドラー上に積み重ねられていた下から２番目のマドラーが最下位のマドラーとなり、次回のマドラー搬出に備えることとなる。
【０００９】
一方、最下位のマドラーが引き抜かれず放置されるときは、その後にマドラー搬出部が駆動する場合であっても、既に最下位のマドラーがマドラー搬出距離分移動しているから、最下位のマドラーに搬出力が加わらず、いわゆる空搬出動作が繰り返されることとなる。
【００１１】
また、本発明によれば、回転駆動モータが駆動するとき、回転駆動モータの回転力が揺動リンクを介してマドラー搬出子に伝達され、マドラー搬出子がマドラー待機位置とマドラー搬出位置で往復動する。このマドラー搬出子の往復動により最下位のマドラーがマドラー取出口を通って一部突出する。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係るマドラー搬出機において、マドラー搬出子は揺動リンクに回動自在に連結されるとともに、マドラー搬出子をマドラー搬出方向に付勢するバネ手段を有する構造となっている。
【００１３】
本発明によれば、回転駆動モータが駆動する際にマドラー詰まりを起こし、モータ駆動力が過負荷となってマドラー搬出部に加わるときでも、この負荷がバネ手段で吸収され、マドラー搬出機を破損することがない。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２の発明に係るマドラー搬出機において、回転駆動モータは自動販売機で搬出カップを保持移動するカップホルダー機構の回転駆動源となっている。これにより、マドラー搬出機とカップホルダー機構の回転駆動源が共用となり、駆動源コストがモータ１個分のコストで済み、また、駆動源用の設置スペースも同じくモータ１個分で済む。従って、小型の自動販売機にもマドラー搬出機の搭載が可能となる。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項１乃至請求項３の発明に係るマドラー搬出機において、マドラー取出口の外方から内側に向かって挿入される部材の侵入を規制するシャッター機構を設置した構造となっている。
【００１６】
この発明よれば、マドラー取出口の外方から異物が逆差しされたとしても、この異物がシャッター機構により遮られ、異物の侵入を防止することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１〜図１３は本発明に係るマドラー搬出機の一実施形態を示すもので、図１はカップ式飲料自動販売機の正面図、図２はカップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の一体型搬出ユニットの斜視図、図３はカップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の組み付け斜視図、図４はカップホルダ機構及びマドラー搬出機の伝達部材の組み付け斜視図、図５は回転ドラムの組み付け斜視図、図６はカップホルダ機構の組み付け斜視図、図７はカップホルダ機構の回転軸の設置状態を示す断面図、図８はホルダ部の動作を示す平面図、図９はカップ販売位置にカップが移動した状態を示す正面図、図１０はマドラー搬出機の組み付け斜視図、図１１はマドラー搬出機の動作を示す平面断面図、図１２はマドラー搬出機の動作を示す正面断面図、図１３はマドラー搬出機のマドラー詰まりを起こした際の動作を示す平面断面図である。
【００１８】
本実施形態に係るマドラー搬出機は小型のカップ式飲料自動販売機に搭載されるもので、このカップ式飲料自動販売機、例えばカップ式コーヒ飲料自動販売機の基本構造は従来のものと同様である。その構造を簡単に説明すれば、焙煎されたコーヒ豆をコーヒミルで粉砕し、これを飲料抽出器に湯と共に供給してコーヒ飲料を注出し、この生成されたコーヒ飲料と砂糖やミルクをカップに供給して購入者に販売する構造となっている。
【００１９】
この小型のカップ式コーヒ飲料自動販売機を図１の正面図を参照して説明すれば、正面扉１にはコイン投入口１１、商品選択ボタン１２、砂糖増量ボタン１３、クリーム増量ボタン１４が設置されており、コイン投入口１１にコインを投入した後、各ボタン１２〜１４を選択するとき、この選択に対応する各種コーヒ飲料が生成される。また、コーヒ飲料は商品取出扉１５の内側にカップに入った状態で搬出され、この商品取出扉１５を開放してカップ販売される。
【００２０】
以上のように構成された小型自動販売機において、マドラー搬出機は図２に示す搬出ユニット２に設置されている。この搬出ユニット２はカップ搬出機２１とカップホルダ機構２２とマドラー搬出機２３とを一体に組み込んで構成されている。この各機器２１，２２，２３を図２を参照して説明すると、カップＣを多数収納したカップ搬出機２１が上下に延在されており、カップ搬出機２１の下方には搬出されたカップを保持するカップホルダ機構２２が設置され、また、カップ搬出機２１の側面にはマドラーＭを搬出するマドラー搬出機２３が設置されている。
【００２１】
これらの各機器２１，２２，２３の駆動系は図３に示すようにシャーシ２４に設置されている。このシャーシ２４は方形で偏平状に形成され、その上部にはカップ搬出機２１の第１駆動モータ２１１と、カップホルダ機構２２及びマドラー搬出機２３の両者を駆動する第２駆動モータ２５１が設置されている。
【００２２】
第１駆動モータ２１１はその近傍に配置された周知のカップ分離装置２１２を駆動するもので、その内部に積み重ねられている（図示しない）カップＣから最下位のものを分離し、これを下方（カップ受取位置）に向かって落下するようになっている。
【００２３】
第２駆動モータ２５１は、図５に示すように、モータ部２５１ａとモータ部２５１ａの減速ギアを収納したギアボックス２５１ｂとを有し、このギアボックス２５１ｂから出力軸２５１ｃが下方に向かって突出している。この出力軸２５１ｃには、図５に示すように、筒状の回転ドラム２５１ｄが連結ピン２５１ｅを介して連結し、回転ドラム２５１ｄを回転する。また、回転ドラム２５１ｄの下端周縁の一部には図４に示すように出力ピン２５１ｆが連結し、これにより、モータ部２５１ａの駆動により出力ピン２５１ｆが円軌跡で回転する。そして、出力ピン２５１ｆの回転運動がカップホルダ機構２２及びマドラー搬出機２３に伝達される。また、この回転ドラム２５１ｄの近傍にはその回転角度を検出するマイクロスイッチ２５１ｇが設置されている。
【００２４】
次に、第２駆動モータ２５１で駆動されるカップホルダ機構２２の構造を図３〜図９を参照して説明する。このカップホルダ機構２２は一部を切り欠いた環状のホルダ部２２１を有している。このホルダ部２２１はカップ搬出機２１から落下搬出されたカップＣを受容するもので、図９に示すように、その内周面の下部内縁部２２１ａでカップＣの上端を保持する。また、ホルダ部２２１の外面には、図６に示すように、上下に軸受け板２２２ａ，２２２ｂを備えた連結板２２２を有し、各軸受け板２２２ａ，２２２ｂには軸ピン２２３が通っている。ここで、軸ピン２２３の上部はシャーシ２４の底面を閉塞するシャーシ底板２４１に貫通する一方、軸ピン２２３の下部はシャーシブラケット２４２から突出した軸受け板２４２ｂに貫通しており、これにより、ホルダ部２２１が回動自在となっている。また、図７に示すように、軸ピン２２３の頭部フランジ２２３ａとＥリング２２４との間にシャーシ底板２４１と上軸受け板２２２ａを挟み込んでおり、これにより、ホルダ部２２１をシャーシ底板２４１に吊した状態で固定している。なお、このシャーシ底板２４１は図３に示すようにネジＮ１，Ｎ２，Ｎ３によりシャーシ２４の周縁に締結される一方、図６に示すようにシャーシブラケット２４２に同じくネジＮ４により締結され、また、図３に示すように、シャーシ２４は固定ブラケット２４３を介してシャーシブラケット２４２に締結されている（ネジＮ５，Ｎ６）。
【００２５】
このように、回動自在となっているホルダ部２２１は動力伝達部材、この実施形態ではコイルバネで形成されたリンク部材２２５で出力ピン２５１ｆに連結している。即ち、図４及び図６に示すように、上軸受け板２２２ａの上面には軸ピン２２３から離隔した連結突起２２６を有し、この連結突起２２６にプッシュナット２２７を被せてリンク部材２２５の一端に連結する一方、リンク部材２２５の他端を出力ピン２５１ｆの下端に連結している。なお、このリンク部材２２５のバネ力は強くなっており、出力ピン２５１ｆから伝達された運動が損なわれることなくホルダ部２２１に伝達されるようになっている。これにより、回転ドラム２５１ｄが回転し、出力ピン２５１ｆが回転するときは、図８に示すように、ホルダ部２２１がカップ受取位置Ｐ１とカップ販売位置Ｐ２との間で往復回転運動（回転角度１１５°）する。なお、ホルダ部２２１の往復動は、カップ販売位置Ｐ２→カップ受取位置Ｐ１→カップ販売位置Ｐ２と動作する。
【００２６】
続いて、マドラー搬出機２３の構造を図２〜図４及び図１０〜図１３を参照して説明する。このマドラー搬出機２３はマドラーＭを積層収納したマドラー収納部２３１と、マドラー収納部２３１の最下位のマドラーＭ１を案内するマドラー案内部２３２と、第２駆動モータ２５１の出力ピン２５１ｆに連結する揺動リンク２３３と、揺動リンク２３３の揺動で前後に摺動するマドラー搬出子２３４とから構成されている。これらマドラー案内部２３２、揺動リンク２３３及びマドラー搬出子２３４により最下位のマドラーＭ１を搬出するマドラー搬出部２３５を構成している。
【００２７】
マドラー収納部２３１の構造を図２及び図３を参照して説明する。マドラー収納部２３１は図２に示すように搬出ユニット２の側面に上下に延在されたもので、マドラー収納基板２３１ａとマドラー保持板２３１ｂとからなっている。このマドラー収納板２３１ａは前方をコの字状に屈曲してマドラーＭの前側を保持し、マドラー保持板２３１ｂは階段状に屈曲してマドラーＭの後側を保持するようになっており、これにより、図２に示すように、多数のマドラーＭをマドラー収納基板２３１に積層している。ここで、マドラー保持板２３１ｂはネジＮ７及びネジＮ８によりマドラー収納板２３１ａの表面に締結されている。また、マドラー収納板２３１ａの底部はその前側がネジＮ９により、また、その後側がネジＮ１０によりシャーシ底板２４１に締結されている。これにより、マドラー収納部２３１全体が搬出ユニット２の側面に固着されている。
【００２８】
マドラー案内部２３２の構造を図３、図４、図１１及び図１２を参照して説明する。マドラー案内部２３２はその略中央から前端に亘って前後方向に延在されたマドラー収容溝２３２ａを有し、マドラー収容溝２３２ａ内に図１１及び図１２に示すように最下位のマドラーＭ１を収容するようになっている。また、マドラー案内部２３２の側面には図３及び図４に示すように内側に向かって膨出したリンク受け部２３２ｂを有し、このリンク受け部２３２ｂには揺動用ピン２３２ｃが突設している。マドラー案内部２３２は図３に示すようにその前側がネジＮ１１により、後端が前記ネジＮ１０によりそれぞれシャーシ底板２４１に締結されている。また。マドラー案内部２３２をシャーシ底板２４１に固定した際、マドラー収容溝２３２ａの先端が図１１に示すようにシャーシブラケット２４２のマドラー取出口２４２ａに対向するようになっている。
【００２９】
揺動リンク２３３の構造を図４，図１０及び図１１を参照して説明する。揺動リンク２３３は横長板状に形成されたもので、長手方向一端には回転ドラム２５１ｄに連結した出力ピン２５１ｆが回動自在に貫通する貫通穴２３３ａを形成しており、回転ドラム２５１ｄの回転により揺動リンク２３３が図１１に示すように回転するようになっている。また、揺動リンク２３３の長手方向他端側には後述するマドラー搬出子２３４の連結ピン２３４ｂが貫通する連結穴２３３ｂを有するとともに、第１バネ係止ピン２３３ｃが突設している。この貫通穴２３３ａと連結穴２３３ｂとの間には案内用長穴２３３ｄが形成されており、この案内用長穴２３３ｄにマドラー案内部２３２の揺動用ピン２３２ｃが貫通している。
【００３０】
マドラー搬出子２３４の構造を図４，図１０及び図１１を参照して説明する。マドラー搬出子２３４はその基部から先端に向かって徐々に幅広に形成した押出板２３４ａを有している。この押出板２３４ａの基部には図１０に示すように連結ピン２３４ｂが突設しており、この連結ピン２３４ｂが前述の如く揺動リンク２３３の連結穴２３３ｂに回動自在に貫通している。また、連結ピン２３４ｂには揺動リンク２３３の揺動運動を伝達する伝達部材、例えばコイルバネ２３４ｃが巻回しており、コイルバネ２３４ｃの一端を第１バネ係止ピン２３３ｃに係止する一方、コイルバネ２３４ｃの他端を押出板２３４ａから突設した第２バネ係止ピン２３４ｄに係止し、押出板２３４ａを図１１においてマドラーＭ１の搬出方向に付勢している。なお、コイルバネ２３４ｃのバネ力は強くなっており、揺動リンク２３３により伝達された運動が損なわれることなく押出板２３４ａに伝達されるようになっている。このように揺動リンク２３３にマドラー搬出子２３４が連結することにより、回転ドラム２５１ｄが回転し、出力ピン２５１ｆが回転するときは、図１１（ａ）（ｃ）に示すマドラー搬出位置Ｐ３と図１１（ｂ）に示すマドラー待機位置Ｐ４との間でマドラー搬出子２３４が略直線運動するようになっている。このマドラー搬出位置Ｐ３とマドラー待機位置Ｐ４との距離は、図１１（ｃ）に示すように、最下位のマドラーＭ１がマドラー取出口２４２ａから一部突出する距離となっている。
【００３１】
本実施形態に係るカップ式コーヒ飲料販売機において、コインが投入され、商品が選択されたときは、第２駆動モータ２５１が所定回転角度で駆動する。これにより、図８に示すようにホルダ部２２１がカップ販売位置Ｐ２からカップ受取位置Ｐ１に回転移動する。次いで、カップ搬出機２１の第１駆動モータ２１１が駆動してカップＣが落下搬出され、カップＣがホルダ部２２１に保持される。一方、マドラー搬出機２３では揺動リンク２３３が図１１（ａ）に示す状態から図１１（ｂ）に示す状態に揺動し、マドラー搬出子２３４の押出板２３４ａがマドラー待機位置Ｐ４に移動する。これにより、図１２（ａ）に示すように押出板２３４ａ上に載っていた最下位のマドラーＭ１が図１２（ｂ）に示すようにマドラー収容溝２３２ａ内に収容される。
【００３２】
その後、第２駆動モータ２５１が再び回転駆動する。これにより、ホルダ部２２１がカップ販売位置Ｐ２に戻る。そして、このカップＣにコーヒ飲料、砂糖、ミルク等が投入され、飲料生成（調理）が行われ、調理が完了した後、購入者に販売される。一方、マドラー搬出機２３では、揺動リンク２３３が動作して押出板２３４ａがマドラー搬出位置Ｐ３に戻る。この押出板２３４ａの戻り動作により最下位のマドラーＭ１の後端が押出板２３４ａに当たり、マドラーＭ１が図１１（ｃ）に示すようにマドラー取出口２４２ａを通って購入者側に先端側が飛び出す。
【００３３】
購入者は飛びしたマドラーＭ１を引き抜き、マドラーＭ１を用いてカップＣ内のコーヒ飲料を撹拌することができる。また、マドラーＭが用いられることなく放置された場合でも、次回のコーヒ飲料販売時には図１１（ａ）〜（ｃ）と同様に押出板２３４ａが動作するが、マドラーＭ１が引き抜かれない以上、図１２（ａ）に示すように下から２番目のマドラーＭ２の下方でマドラー搬出子２３４が往復動するだけであり、いわゆる空打ちが繰り返されることとなる。
【００３４】
本実施形態によれば、前述の如く、カップホルダ機構２２とマドラー搬出機２３の駆動源が第２駆動モータ２５１で共用となっている。
【００３５】
また、マドラーＭを搬出する際、マドラーＭ１の先端がマドラー取出口２４２ａから先端が飛び出した状態となっており、マドラーＭ１が完全に落下搬出されるものではないため、コーヒ飲料購入者がマドラーＭ１を不要とするときは、この突出したマドラーＭ１が次回の購入者に提供されることとなり、省資源化が実現されている。
【００３６】
更に、マドラー搬出機２３でマドラー詰まり等の不具合が起き、マドラー搬出機２３にモータ駆動力が過負荷となって加わるときでも、マドラー搬出子２３４のコイルバネ２３４ｃが弾性変形して過剰な負荷を吸収し、マドラー搬出機２３を破損することがない。この作用を図１３を参照して説明すれば、揺動リンク２３３が戻る際、最下位のマドラーＭ１がマドラー収容溝２３２ａに強固に粘着しているとき等は、コイルバネ２３４ｃが弾性変形してこれを吸収していることが、この図１３から理解できる。
【００３７】
なお、前記実施形態ではマドラー搬出機２３において、押出板２３４ａを図１１（ａ）に示す状態から、図１１（ｂ）に示す状態、更には図１１（ｃ）に示す状態に往復動（Ｐ３→Ｐ４→Ｐ３）させているが、このような往復動に限定されるものではない。即ち、揺動リンク２３３の初期位置を図１１（ｂ）に示す状態に設定するときは、押出板２３４ａがＰ４→Ｐ３→Ｐ４と往復動する。このような往復動によっても、マドラーＭを一個ずつ搬出できることは言うまでもない。
【００３８】
図１４乃至図１８はマドラー収納部２３１にシャッター機構２６を設置した実施形態を示している。なお、前記実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表す。
【００３９】
シャッター機構２６はマドラー収納基板２３１ａの先端下部に設置されたもので、シャッター板２６１と支持板２６２とから構成されている。このシャッター板２６１は、図１４に示すように、上部には方形状の引っ掛け穴２６１ａを形成する一方、下部には同じく方形状の切り欠き部２６１ｂを形成しており、この切り欠き部２６１ｂの横幅寸法がマドラーＭの横幅寸法より僅かに小さくしている（マドラーＭの先端から見た形状を図１４の破線で示している）。
【００４０】
一方、支持板２６２は、図１５に示すように、マドラー収納基板２３１ａの前面に固着しており、その下部をカーリングしている。また、このカーリング部２６２ａにシャッター板２６１の引っ掛け穴２６１ａを通し、シャッター板２６１を回動自在に吊している。
【００４１】
ここで、図１５（ａ）に示すように、マドラーＭがマドラー収納部２３１に完全に収容されているときは（最下位のマドラーＭ１が待機状態にあるときは）、シャッター板２６１は垂直方向に吊られており、マドラー取出口２４２ａの外方から異物（マドラーＭ１と同形状の異物Ｈ）が侵入することを防止している。また、図１５（ｂ）に示すように、マドラーＭ１がマドラー取出口２４２ａに向かって押し出されるときは（マドラーＭ１が搬出されるときは）、シャッター２６１もマドラーＭ１により押されて回転し、マドラーＭ１の上面に載った状態となっている。
【００４２】
図１５（ｂ）に示すようなマドラーＭ１の搬出状態で、マドラー取出口２４２ａの外方から異物Ｈが逆差しされたときは、シャッター板２６１は図１６乃至図１８に示すように動作する。なお、図１６（ａ）、図１７（ａ）及び図１８（ａ）は側面から見た状態図であり、図１６（ｂ）、図１７（ｂ）及び図１８（ｃ）は平面から見た状態図である。
【００４３】
即ち、図１６に示すように、マドラー取出口２４２ａから飛び出したマドラーＭ１が異物Ｈにより押し戻された初期段階では、異物Ｈの先端とマドラーＭ１の先端が接触している。図１７に示すように、異物Ｈが更に内側に向かって押し込まれるとき、マドラーＭ１の丸み状の先端が切り欠き部２６１ｂの内側に嵌まる一方、異物Ｈの先端がシャッター板２６１の下端に当たってマドラーＭ１の先端から離れる。即ち、異物Ｍがシャッター板２６１により遮断される。そして、図１８に示すように、異物Ｈが更に押し込まれたときでも、シャッター板２６１で遮断された状態となって、マドラー収納部２３１への侵入が防止される。
【００４４】
以上のようひシャッター機構２６を設置することにより、マドラー取出口２４２ａの外方から異物Ｈが逆差しされたとしても、この異物Ｈがシャッター機構２６により遮られ、異物Ｈの侵入を防止することができる。
【００４５】
なお、前記実施形態ではマドラー搬出機２３の動力伝達部材として、いわゆるリンク機構を用いた例を示したが、第２駆動モータ２５１の回転駆動力を伝達できるものであれば、この構造に限定されるものではなく、例えばベルト搬出機構でマドラーＭを搬出するようにしてもよい。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明によれば、マドラーを搬出する際、マドラーの先端がマドラー取出口から先端が飛び出した状態となっており、マドラーが完全に落下搬出されるものでないため、コーヒ飲料購入者がマドラーを不要とするときは、この突出したマドラーが次回の購入者に提供されることとなり、省資源化が実現されている。
【００４７】
請求項２の発明によれば、回転駆動モータが駆動する際にマドラー詰まりを起こし、モータ駆動力が過負荷となってマドラー搬出部に加わるときでも、この負荷がバネ手段で吸収され、マドラー搬出機を破損することがない。
【００４８】
請求項３の発明によれば、カップホルダ機構とマドラー搬出機の駆動源が共通の共用駆動モータとなっているため、駆動源コストがモータ１個分のコストで済み、また、駆動源用の設置スペースも同じくモータ１個分で済む。従って、小型の自動販売機にも搭載が可能となる。
【００４９】
請求項４の発明によれば、マドラー取出口の外方から異物が逆差しされたとしても、この異物がシャッター機構により遮られ、異物の侵入を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】カップ式飲料自動販売機の正面図
【図２】カップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の一体型搬出ユニットの斜視図
【図３】カップ搬出機、カップホルダ機構及びマドラー搬出機の組み付け斜視図
【図４】カップホルダ機構及びマドラー搬出機の伝達部材の組み付け斜視図
【図５】回転ドラムの組み付け斜視図
【図６】カップホルダ機構の組み付け斜視図
【図７】カップホルダ機構の回転軸の設置状態を示す断面図
【図８】ホルダ部の動作を示す平面図
【図９】カップ販売位置にカップが移動した状態を示す正面図
【図１０】マドラー搬出機の組み付け斜視図
【図１１】マドラー搬出機の動作を示す平面断面図
【図１２】マドラー搬出機の動作を示す正面断面図
【図１３】マドラー搬出機のマドラー詰まりを起こした際の動作を示す平面断面図
【図１４】シャッタ板を示す正面図
【図１５】シャッタ機構の側面断面図
【図１６】異物の逆差し動作のその１を示す断面図
【図１７】異物の逆差し動作のその２を示す断面図
【図１８】異物の逆差し動作のその３を示す断面図
【符号の説明】
２…搬出ユニット、２１…カップ搬出機、２２…カップホルダ機構、２３…マドラー搬出機、２３１…マドラー収納部、２３２…マドラー案内部、２３３…揺動リンク、２３４…マドラー搬出子、２３５…マドラー搬出部、２４２ａ…マドラー取出口、２５１…第２駆動モータ、Ｐ３…マドラー搬出位置、Ｐ４…マドラー待機位置、Ｍ，Ｍ１…マドラー、Ｃ…カップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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