(57)【要約】【課題】  本発明の目的は、より簡易な方法で、集音性能を活用する技術を提供することにある。【解決手段】  所定の範囲を集音する集音手段と、前記集音手段により集めた音声の情報が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記所定の条件を満たさないと判定した場合に、前記集音手段が集音する範囲を変更する集音特性変更手段と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１１
2013019807.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の範囲を集音する集音手段と、
前記集音手段により集めた音声の情報が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記所定の条件を満たさないと判定した場合に、前記集音手段が集音する範囲を変更する集音特性変更手段と、
を備えることを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
前記判定手段は、前記集音手段により集めた音声の情報について、所定の周波数帯域の音圧が所定の閾値以上であるか否かを判定する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記集音手段は、当該車載装置の前面に設けられて所定の駆動部から与えられた駆動力により所定の角度に傾けるティルト動作を行うことが可能な可動パネルに搭載されたマイクロフォンであり、
前記集音特性変更手段は、
前記可動パネルをティルト動作させて前記集音手段が集音する範囲を変更する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の車載装置であって、
前記集音手段は、当該車載装置の前面に設けられて所定の駆動部から与えられた駆動力により所定の角度に傾けるティルト動作を行うことが可能な可動パネルにより集音範囲の一部が制限される位置に搭載されたマイクロフォンであり、
前記集音特性変更手段は、
前記可動パネルをティルト動作させて前記集音手段が集音する範囲を変更する、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車載装置であって、
前記集音手段は、
前記可動パネルが前記車載装置に収納するためのインナーエスカッションが設けられた面に配置される、
ことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
車載装置の集音方法であって、
前記車載装置は、
所定の範囲を集音する集音手段と、
前記集音手段が集音する範囲を変更する集音特性変更手段と、を備え、
前記集音手段により集めた音声の情報が所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにて前記所定の条件を満たさないと判定した場合に、前記集音手段が集音する範囲を変更する集音特性変更ステップと、
を実施することを特徴とする集音方法。
【請求項７】
請求項６に記載の集音方法であって、
前記判定ステップでは、前記集音手段により集めた音声の情報について、所定の周波数帯域の音圧が所定の閾値以上であるか否かを判定する、
ことを特徴とする集音方法。
【請求項８】
請求項６または７に記載の集音方法であって、
前記集音手段は、当該車載装置の前面に設けられて所定の駆動部から与えられた駆動力により所定の角度に傾けるティルト動作を行うことが可能な可動パネルに搭載されたマイクロフォンであり、
前記集音特性変更ステップでは、
前記可動パネルをティルト動作させて前記集音手段が集音する範囲を変更する、
ことを特徴とする集音方法。
【請求項９】
請求項６または７に記載の集音方法であって、
前記集音手段は、当該車載装置の前面に設けられて所定の駆動部から与えられた駆動力により所定の角度に傾けるティルト動作を行うことが可能な可動パネルにより集音範囲の一部が制限される位置に搭載されたマイクロフォンであり、
前記集音特性変更ステップでは、
前記可動パネルをティルト動作させて前記集音手段が集音する範囲を変更する、
ことを特徴とする集音方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の集音方法であって、
前記集音手段は、
前記可動パネルが前記車載装置に収納するためのインナーエスカッションが設けられた面に配置される、
ことを特徴とする集音方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載装置の技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載装置では、外部接続マイクを用いて集音し、携帯電話等による通話や音声による操作の受付に関する技術が用いられている。特許文献１には、このような車載装置についての技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６０４８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような車載装置では、車載装置を車両に設置する際に、外部接続マイクを車両の構造やシート形状等に整合させて取り付ける必要があり、取り付けの作業が複雑であった。これを解決するために、ディスプレイ部にマイクが内蔵された車載装置が考えられるが、マイクが設置される車両の形状や構造によっては、マイクの集音性能をうまく活用できない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、より簡易な方法で、集音性能を活用する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決すべく、本発明に係る車載装置は、所定の範囲を集音する集音手段と、前記集音手段により集めた音声の情報が所定の条件を満たすか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記所定の条件を満たさないと判定した場合に、前記集音手段が集音する範囲を変更する集音特性変更手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の集音方法は、車載装置の集音方法であって、前記車載装置は、所定の範囲を集音する集音手段と、前記集音手段が集音する範囲を変更する集音特性変更手段と、を備え、前記集音手段により集めた音声の情報が所定の条件を満たすか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにて前記所定の条件を満たさないと判定した場合に、前記集音手段が集音する範囲を変更する集音特性変更ステップと、を実施することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】ナビゲーション装置の概略構成図である。
【図２】音声入力にかかるハードウェア構成図である。
【図３】ナビゲーション装置のマイクの設置位置を説明する構成図である。
【図４】ナビゲーション装置のマイクの設置位置を説明する構成図である。
【図５】全開全閉特定テーブルの構成を示す図である。
【図６】演算処理部の機能構成図である。
【図７】音質最適化処理のフロー図である。
【図８】第二の実施形態における音声入力にかかるハードウェア構成図である。
【図９】ナビゲーション装置のマイクの設置位置を説明する構成図である。
【図１０】ナビゲーション装置のマイクの設置位置を説明する構成図である。
【図１１】第二の実施形態における音質最適化処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の第一の実施形態を適用した車載装置であるナビゲーション装置１００について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に、ナビゲーション装置１００の構成図を示す。ナビゲーション装置１００は、演算処理部１と、ディスプレイ２と、記憶装置３と、音声入出力装置４（音声入力装置としてマイクロフォン４１、音声出力装置としてスピーカ４２を備える）と、入力装置５と、ＲＯＭ装置６と、車速センサ７と、ジャイロセンサ８と、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信装置９と、ＦＭ多重放送受信装置１０と、ビーコン受信装置１１と、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を行う無線通信装置１２と、を備えている。
【００１１】
演算処理部１は、様々な処理を行う中心的ユニットである。例えば各種センサ７,８やＧＰＳ受信装置９、ＦＭ多重放送受信装置１０等から出力される情報を基にして現在地を検出する。また、得られた現在地情報に基づいて、表示に必要な地図データを記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６から読み出す。
【００１２】
また、演算処理部１は、読み出した地図データをグラフィックス展開し、そこに現在地を示すマークを重ねてディスプレイ２へ表示する。また、記憶装置３あるいはＲＯＭ装置６に記憶されている地図データ等を用いて、現在地あるいはユーザから指示された出発地と、目的地（または、経由地や立ち寄り地）とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索する。また、演算処理部１は、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、演算処理部１は、無線通信装置１２を用いて、図示しない携帯電話機等と通信し、携帯電話網を介して当該携帯電話網に接続している他の装置と通信を行うことができる。
【００１３】
ナビゲーション装置１００の演算処理部１は、各デバイス間をバス２５で接続した構成である。演算処理部１は、数値演算及び各デバイスを制御するといった様々な処理を実行するＣＰＵ(Central Processing Unit)２１と、記憶装置３から読み出した地図データ、演算データなどを格納するＲＡＭ(Random Access Memory)２２と、プログラムやデータを格納するＲＯＭ(Read Only Memory)２３と、各種ハードウェアを演算処理部１と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェイス）２４と、を有する。
【００１４】
ディスプレイ２は、演算処理部１等で生成されたグラフィックス情報を表示するユニットである。ディスプレイ２は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００１５】
記憶装置３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記憶媒体で構成される。
【００１６】
この記憶媒体には、通常の経路探索装置に必要な地図データ等が記憶されている。
【００１７】
音声入出力装置４は、音声入力装置としてマイクロフォン４１と、音声出力装置としてスピーカ４２と、を備える。マイクロフォン４１は、使用者やその他の搭乗者が発した声などのナビゲーション装置１００の外部の音声を取得する。つまり、マイクロフォン４１は、所定の範囲を集音する集音手段として機能するといえる。また、マイクロフォン４１は、ナビゲーション装置１００の所定の部位に配されている。
【００１８】
図２は、音声入力に関連する機器の構成を示す図である。図５に示すように、第一の実施形態においては、マイクロフォン４１は、ディスプレイ２が取り付けられる可動パネル２００に設けられている。そのため、マイクロフォン４１は、当該可動パネル２００の位置から、運転席や助手席の搭乗者からの発話を広く取得できる程度に、集音範囲の指向性が強くないマイクロフォンである。また、マイクロフォン４１で集音された情報は、エコー／ノイズキャンセル回路２０１によりエコーキャンセルおよびノイズキャンセルがなされて整えられる。また、エコー／ノイズキャンセル回路２０１は、ＣＰＵ２１から送信されるエコー／ノイズキャンセル回路２０１への各種制御用パラメータの設定を反映してエコーキャンセルおよびノイズキャンセルを行う。
【００１９】
Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ／Ｄｉｇｉｔａｌ）コンバータ２０２は、エコー／ノイズキャンセル回路２０１から出力されるアナログ情報を、デジタル情報に変換して出力する。
【００２０】
無線通信モジュール２０３は、アンテナ２０４を介して携帯電話等との無線通信を制御する。無線通信モジュール２０３は、通信の制御に関する情報をＣＰＵ２１と相互に通信する。また、無線通信モジュール２０３は、Ａ／Ｄコンバータ２０２から出力されたデジタル情報を受け取ると、アンテナ２０４を介して携帯電話等へ送信する。
【００２１】
アンテナ２０４は、無線通信モジュール２０３から受け渡された情報を所定の周波数の電磁波で出力し、他の装置である携帯電話等から発せられた電磁波を受信する。
【００２２】
駆動部２０５は、ＣＰＵ２１から駆動命令を受け付けて、パネル動作制御機構２０６に対して駆動力を与える。例えば、駆動部２０５は、ＣＰＵ２１により回転を制御されるモーター等のアクチュエータおよび小口径の円形歯車であるピニオンギヤを有し、平板状の棒に歯切りをしたラックに対して回転力を与える。
【００２３】
パネル動作制御機構２０６は、駆動部２０５から駆動力を得て、可動パネル２００を動作させる。具体的には、駆動部２０５から与えられたピニオンギヤの回転力等の力を、所定の間隔で設けられた突起である歯を有するラックが受けて直線運動力へ変換され、ラックのＸ方向への直線運動により可動パネル２００の下端が図３に示すナビゲーション装置１００の前面方向であるＸ方向へ押し出される機構により、可動パネル２００をティルトさせる。
【００２４】
パネル動作制御機構２０６には、位置センサ２０７が設けられており、位置センサ２０７は、検知した位置をＣＰＵ２１へ伝達する。具体的には、位置センサ２０７は、ラックの移動量を検知して、あらかじめ定められた移動量に基づく可動パネルの開度の情報としてＣＰＵ２１へ出力する。なお、位置センサ２０７は、赤外光を発光するダイオードと、当該ダイオードからの光を受光する受光部を備えるフォトインタラプタ等により構成され、ラックに設けられた歯列の位置により変化するダイオードからの光を遮光／受光した結果をＣＰＵ２１へ出力する。また、位置センサ２０７は、フォトインタラプタを複数備え、ティルト位置検出のためのティルト位置検出センサと、全開全閉検出のための全開全閉検出用センサと、を含む。ティルト位置センサは、全開位置でＨＩ信号、全閉位置でＬＯ信号を出力するものとする。また、全開全閉検出用センサは、全開位置または全閉位置でＨＩ信号、全開と全閉の間の中間のティルト位置でＬＯ信号を出力するものとする。
【００２５】
可動パネル２００は、パネル動作制御機構２０６により動作を制御される可動式のパネル部材である。可動パネル２００には、ディスプレイ２およびマイクロフォン４１が搭載されている。可動パネル２００は、図３（ａ）および図３（ｂ）に示すように、下端が突出し、上端がインナーエスカッション３１０との距離を一定に保って上下動することにより、ティルト動作が可能となっている。
【００２６】
ここで、図３（ａ）および図３（ｂ）について説明する。図３（ａ）および図３（ｂ）は、ナビゲーション装置１００の斜視図である。図左下方向がナビゲーション装置１００の前面方向にあたり、当該方向をＸ方向とする。また、図下方向がナビゲーション装置１００の下方向にあたり、当該方向をＺ方向とする。一般に、車両に搭載されると、車両の前進方向はＸ方向の逆の方向となる。
【００２７】
図３（ａ）は、ナビゲーション装置１００の可動パネルが全閉である状態を示し、図３（ｂ）は、ナビゲーション装置１００の可動パネルが中間位置まで開いた（ティルトした）状態を示す。なお、図２で示した可動パネル２００は、ディスプレイユニット３０１と、ディスプレイユニット３０１の外周を縁取るように設けられたエスカッション３０２と、エスカッション３０２内に設けられたマイクロフォン３０４と、を含む。また、エスカッション３０２は、ヒンジにより回転可能に取り付けられた支持部３２０により支持されており、支持部３２０はパネル動作制御機構２０６に含まれるラックの先端部を構成する。
【００２８】
ナビゲーション装置１００は、エスカッション３０２のさらに周囲を装飾して意匠を構成する化粧板３０３を有する。エスカッション３０２および化粧板３０３は、樹脂等により構成されている。しかし、これに限られず、アルミ等の金属やマグネシウム、カーボン等の素材で構成されていてもよい。
【００２９】
また、エスカッション３０２が全閉状態の場合にはまり込む凹みを構成するインナーエスカッション３１０についても、樹脂等により構成される。当該インナーエスカッション３１０は、可動ディスプレイがティルトした状態でナビゲーション装置前面に露出する。
【００３０】
マイクロフォン３０４は、エスカッション３０２の下側枠内部の空間に配置され、可動ディスプレイが全閉している状態においては、Ｘ方向を中心とした集音範囲を持つよう配置される。したがって、可動ディスプレイのティルト動作に伴い、集音範囲も変化することとなる。
【００３１】
図４は、ナビゲーション装置１００の筐体３００と、化粧板３０３と、可動パネル２００とを、取り外した場合のナビゲーション装置１００の外観の斜視分解図である。可動パネル２００は、化粧板３０３を貫通する右側支持部３２０Ｒと左側支持部３２０Ｌとにより支持される。化粧板３０３は、インナーエスカッション３１０に固定的に取り付けられる。
【００３２】
図１の説明に戻る。スピーカ４２は、演算処理部１で生成された使用者へのメッセージを音声信号として出力する。スピーカ４２は、車両の所定の位置あるいはディスプレイ２が取り付けられている可動パネル２００等に搭載されている。なお、ナビゲーション装置１００は、マイクロフォン４１及びスピーカ４２を、それぞれ複数備えることができる。
【００３３】
入力装置５は、使用者からの指示を使用者による操作を介して受け付ける装置である。入力装置５は、タッチパネル５１と、ダイヤルスイッチ５２と、その他のハードスイッチ（図示しない）であるスクロールキー、縮尺変更キーなどで構成される。
【００３４】
タッチパネル５１は、ディスプレイ２の表示面側すなわち可動パネル２００のディスプレイユニット３０１の表面に搭載され、表示画面を透視可能である。タッチパネル５１は、ディスプレイ２に表示された画像のＸＹ座標と対応したタッチ位置を特定し、タッチ位置を座標に変換して出力する。タッチパネル５１は、感圧式または静電式の入力検出素子などにより構成される。
【００３５】
ダイヤルスイッチ５２は、時計回り及び反時計回りに回転可能に構成され、所定の角度の回転ごとにパルス信号を発生し、演算処理部１に出力する。演算処理部１では、パルス信号の数から、回転角度を求める。
【００３６】
ＲＯＭ装置６は、ＣＤ-ＲＯＭやＤＶＤ-ＲＯＭ等のＲＯＭ（Read Only Memory）や、ＩＣ（Integrated Circuit）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記憶媒体で構成されている。この記憶媒体には、例えば、動画データや、音声データなどが記憶されている。
【００３７】
車速センサ７,ジャイロセンサ８およびＧＰＳ受信装置９は、ナビゲーション装置１００で現在地を検出するために使用されるものである。
【００３８】
車速センサ７は、車速を算出するのに用いる値を出力するセンサである。
【００３９】
ジャイロセンサ８は、光ファイバジャイロや振動ジャイロ等で構成され、移動体の回転による角速度を検出するものである。
【００４０】
ＧＰＳ受信装置９は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し移動体とＧＰＳ衛星間の距離と距離の変化率とを３個以上の衛星に対して測定することで移動体の現在地、進行速度および進行方位を測定するものである。
【００４１】
ＦＭ多重放送受信装置１０は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Vehicle Information Communication System：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などやＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００４２】
ビーコン受信装置１１は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコン等の受信装置である。
【００４３】
無線通信装置１２は、無線通信に対応した機器と無線による通信を行う。例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等による通信を携帯電話等との間で実施し、携帯電話を介した通話を実現する。
【００４４】
図５は、ＲＡＭ２２に格納される全開全閉特定テーブル５００の構成例を示す図である。全開全閉特定テーブル５００は、パネル動作制御機構２０６の位置センサ２０７からの出力に応じて、可動パネル２００のティルト状態が、完全に閉まっている状態であるか、完全に開いている状態であるか、中間位置（ティルト位置）のいずれの状態にあるかを特定する情報を格納する。具体的には、全開全閉特定テーブル５００は、ティルト位置検出センサ出力５０１と、全開全閉検出用センサ出力５０２と、の各センサ出力の各行に、各センサからの出力値が格納されており、各センサの出力値の組み合わせに応じて全閉位置５１１、ティルト位置５１２、全開位置５１３の列のいずれかが特定される構成である。
【００４５】
図６は、演算処理部１の機能ブロック図である。図示するように、演算処理部１は、基本制御部１０１と、入力受付部１０２と、出力処理部１０３と、音声入力受付部１０４と、パネル動作制御部１０５と、音質最適化部１０６と、を有する。
【００４６】
基本制御部１０１は、様々な処理を行う中心的な機能部であり、処理内容に応じて、他の処理部を制御する。また、各種センサ、ＧＰＳ受信装置９等の情報を取得し、マップマッチング処理等を行って現在地と車両の正面が向いている方向である車両方位を特定する。また、随時、走行した日付および時刻と、位置と、を対応付けて、リンクごとに走行履歴を記憶装置３に記憶する。さらに、各処理部からの要求に応じて、現在時刻を出力する。また、現在地またはユーザから指示された出発地と、目的地とを結ぶ最適な経路（推奨経路）を探索し、推奨経路から逸脱しないよう、スピーカ４２やディスプレイ２を用いてユーザを誘導する。また、基本制御部１０１は、無線通信装置１２を用いて、図示しない携帯電話機等と通信し、携帯電話網を介して当該携帯電話網に接続している他の装置と通信を行う。
【００４７】
入力受付部１０２は、入力装置５を介して入力された使用者からの指示を受け付け、その入力内容を基本制御部１０１へ送信する。
【００４８】
出力処理部１０３は、表示させる画面情報を受け取り、ディスプレイ２に描画するための信号に変換してディスプレイ２に対して描画する指示を行う。
【００４９】
音声入力受付部１０４は、マイクロフォン４１を介して使用者からの音声入力を受け付ける。具体的には、音声入力受付部１０４は、マイクロフォン４１により集音した音声情報について、ゲインを調整し、エコーキャンセルおよびノイズキャンセル等の処理を行う。そして、音声情報について音素解析等を行って音声認識処理を実施し、入力情報を一定の品質以上で特定できる場合には、基本制御部１０１へ出力する。
【００５０】
パネル動作制御部１０５は、可動パネル２００の動作を制御する。具体的には、パネル動作制御部１０５は、駆動部２０５の駆動力、駆動方向を制御して、可動パネル２００のティルト位置を変更する。
【００５１】
音質最適化部１０６は、音声入力受付部１０４から得られた音声情報の品質が良い位置を特定し、マイクロフォン４１の集音範囲を当該位置に設定する。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に指示して可動パネル２００をティルト動作させ、音声入力受付部１０４が得る音声情報の品質が最良となる、例えば音圧が最大となる位置へと調整する。
【００５２】
上記した演算処理部１の各機能部、すなわち基本制御部１０１、入力受付部１０２、出力処理部１０３、音声入力受付部１０４、パネル動作制御部１０５、音質最適化部１０６は、ＣＰＵ２１が所定のプログラムを読み込み実行することにより構築される。そのため、ＲＯＭ２３には、各機能部の処理を実現するためのプログラムが記憶されている。
【００５３】
なお、上記した各構成要素は、ナビゲーション装置１００の構成を、理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。そのため、構成要素の分類の仕方やその名称によって、本願発明が制限されることはない。ナビゲーション装置１００の構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、１つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００５４】
また、各機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣ、ＧＰＵなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００５５】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００の動作について説明する。図７は、音質最適化処理のフロー図である。このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、無線通信装置１２を介して携帯電話等による通話が開始されたこと等により、開始される。
【００５６】
まず、パネル動作制御部１０５は、可動パネル位置を記憶する（ステップＳ００１）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００のティルト位置を記憶するよう指示し、パネル動作制御部１０５は、位置センサ２０７により取得したティルト位置の情報をＲＡＭ２２の所定の領域に格納する。
【００５７】
次に、音声入力受付部１０４は、入力音を取得する（ステップＳ００２）。具体的には、音声入力受付部１０４は、マイクロフォン４１で集音した情報に対しエコー／ノイズキャンセル回路２０１が所定のキャンセル処理を行った結果得られた入力音の情報を取得する。
【００５８】
そして、音質最適化部１０６は、音質最適化機能が有効であるか否かを判定する（ステップＳ００３）。具体的には、音質最適化部１０６は、あらかじめナビゲーション装置１００に設定された音質最適化機能を有効にするか否かに関する設定情報を取得し、当該情報が有効とするものであれば有効と判定し、そうでない場合には有効でないと判定する。有効でないと判定した場合、音質最適化部１０６は、音質最適化処理を終了させる。
【００５９】
音質最適化機能が有効であると判定した場合（ステップＳ００３にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、取得した入力音は閾値以上のレベルを有する人声であるか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的には、音質最適化部１０６は、所定の音圧以上かつ所定の周波数帯（例えば、２００〜４０００Ｈｚ）の音の情報を有するか否かを判定する。取得した入力音が閾値以上のレベルを有する人声でない場合には、音質最適化部１０６は、制御をステップＳ００４に戻す。
【００６０】
取得した入力音が閾値以上のレベルを有する人声である場合（ステップＳ００４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、入力音の高域レベルの音圧が閾値未満であるか否かを判定する（ステップＳ００５）。具体的には、音質最適化部１０６は、入力音の所定の周波数帯（例えば、１０００Ｈｚ以上４０００Ｈｚ以下の範囲に属する音波）である高域の音圧が、閾値（例えば、４０ｄＢＨＬ（デシベルＨＬ））未満であるか否かを判定する。取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値未満ではない場合には、音質最適化部１０６は、制御をステップＳ００４に戻す。
【００６１】
取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値未満である場合（ステップＳ００５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネルの位置が全閉位置であるか否かを判定する（ステップＳ００６）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００のティルト位置を取得するよう指示し、パネル動作制御部１０５は、位置センサ２０７により取得したティルト位置の情報を音質最適化部１０６に受け渡す。音質最適化部１０６は、ティルト位置の情報、すなわちティルト位置検出センサ出力の情報と、全開全閉検出用センサ出力の情報とを受け取り、全開全閉特定テーブル５００を参照して、該当するティルト位置（全閉位置５１１、ティルト位置５１２、全開位置５１３のいずれか）を特定する。つまり、音質最適化部１０６は、全開全閉検出用センサ出力が「ＬＯ」の場合、ティルト位置５１２であると特定する。音質最適化部１０６は、全開全閉検出用センサ出力が「ＨＩ」の場合には、ティルト位置検出センサ出力が「ＬＯ」であれば全閉位置５１１であると特定し、ティルト位置検出センサ出力が「ＨＩ」であれば全開位置５１３であると特定する。
【００６２】
可動パネルの位置が全閉位置の場合（ステップＳ００６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネル２００を所定量開いてティルトさせる（ステップＳ００７）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００を所定量だけ開くよう指示を行う。指示を受けたパネル動作制御部１０５は、あらかじめ定められた移動量で可動パネル２００を開く方向へ駆動部２０５に駆動力を発生させる。その結果、駆動部２０５がパネル動作制御機構２０６に対して回転力を与え、可動パネル２００の下端がＸ方向へ押し出され、可動パネル２００が所定量だけティルトされる。なお、可動パネル２００がティルトすることで、可動パネル２００に搭載されたマイクロフォン４１の集音範囲もあわせて変位することとなる。
【００６３】
そして、音質最適化部１０６は、入力音の高域レベルの音圧は閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ００８）。具体的には、音質最適化部１０６は、入力音の所定の周波数帯（例えば、千Ｈｚ以上四千Ｈｚ以下の範囲に属する音波）である高域の音圧が、閾値（例えば、４０ｄＢＨＬ）以上であるか否かを判定する。取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値以上ではない場合には、音質最適化部１０６は、制御を後述するステップＳ０１２に進める。
【００６４】
取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値以上である場合（ステップＳ００８にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネルの位置を固定する（ステップＳ００９）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００のティルト位置の移動を停止するよう指示し、パネル動作制御部１０５は、駆動部２０５を停止状態とする。
【００６５】
そして、音質最適化部１０６は、通話が終了したか否かを判定する（ステップＳ０１０）。具体的には、音質最適化部１０６は、基本制御部１０１から、通話が終了した旨の情報を受け取ったか否かにより、通話が終了したか否かを判定する。通話が終了していない場合には、音質最適化部１０６は、制御をステップＳ００４に戻す。
【００６６】
通話が終了した場合（ステップＳ０１０にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネル２００の位置を復帰させる（ステップＳ０１１）。具体的には、音質最適化部１０６は、ステップＳ００１にて記憶した位置へ、可動パネル２００のティルト位置を復帰させるようパネル動作制御部１０５へ指示する。指示を受けたパネル動作制御部１０５は、ＲＡＭ２２の所定の領域に格納されたティルト位置の情報を読み出し、駆動部２０５を駆動させてパネル動作制御機構２０６を動作させ、当該位置へ復帰させる。そして、音質最適化部１０６は、音質最適化処理を終了させる。
【００６７】
上述したステップＳ００８において、入力音の高域レベルの音圧が閾値以上ではない場合（ステップＳ００８にて「Ｎｏ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネル２００は全開位置であるか否かを判定する（ステップＳ０１２）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００のティルト位置を取得するよう指示し、パネル動作制御部１０５は、位置センサ２０７により取得したティルト位置の情報を音質最適化部１０６に受け渡す。音質最適化部１０６は、ティルト位置の情報、すなわちティルト位置検出センサ出力の情報と、全開全閉検出用センサ出力の情報とを受け取り、全開全閉特定テーブル５００を参照して、該当するティルト位置（全閉位置５１１、ティルト位置５１２、全開位置５１３のいずれか）を特定する。つまり、音質最適化部１０６は、全開全閉検出用センサ出力が「ＬＯ」の場合、ティルト位置５１２であると特定する。音質最適化部１０６は、全開全閉検出用センサ出力が「ＨＩ」の場合には、ティルト位置検出センサ出力が「ＬＯ」であれば全閉位置５１１であると特定し、ティルト位置検出センサ出力が「ＨＩ」であれば全開位置５１３であると特定する。全開位置５１３ではない場合には、音質最適化部１０６は、ステップＳ００７に処理を戻す。
【００６８】
可動パネル２００が全開位置である場合（ステップＳ０１２にて「Ｙｅｓ」の場合）、または可動パネル２００が全閉位置でない場合（ステップＳ００６にて「Ｎｏ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネル２００を所定量閉じる（ステップＳ０１３）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００を所定量だけ閉じるよう指示を行う。指示を受けたパネル動作制御部１０５は、あらかじめ定められた移動量で可動パネル２００を閉じる方向へ駆動部２０５に駆動力を発生させる。その結果、駆動部２０５がパネル動作制御機構２０６に対して回転力を与え、可動パネル２００の下端がＸ方向と逆方向へ引き入れられ、可動パネル２００が所定量だけ立ち上がる。なお、可動パネル２００が立ち上がることで、可動パネル２００に搭載されたマイクロフォン４１の集音範囲もあわせて変位することとなる。
【００６９】
そして、音質最適化部１０６は、入力音の高域レベルの音圧は閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ０１４）。具体的には、音質最適化部１０６は、入力音の所定の周波数帯（例えば、千Ｈｚ以上四千Ｈｚ以下の範囲に属する音波）である高域の音圧が、閾値（例えば、４０ｄＢＨＬ）以上であるか否かを判定する。取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値以上ではない場合には、音質最適化部１０６は、制御をステップＳ００６に戻す。
【００７０】
取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値以上である場合（ステップＳ０１４にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、制御をステップＳ００９へと進める。
【００７１】
以上が、音質最適化処理の処理フローである。音質最適化処理によれば、可動パネル２００の向きを制御する、つまり集音手段が集音する範囲を変更することで、音質が所定以上となる向きを特定し、集音することが可能となる。すなわち、より簡易な方法で、集音性能を活用することができるといえる。なお、上記の音質最適化処理においては、入力音の高域レベルの音圧が所定の閾値以上となる位置にティルトさせて可動パネル２００を固定することとしたが、入力音の高域レベルの音圧が最大となる位置にティルトさせるようにしてもよい。
【００７２】
以上、本発明の第一の実施形態について説明した。
【００７３】
本発明の第一の実施形態によると、ナビゲーション装置１００は、より簡易な方法で、集音性能を活用することができるといえる。
【００７４】
本発明は、上記第一の実施形態に制限されない。上記第一の実施形態は、本発明の技術的思想の範囲内で様々な変形が可能である。例えば、上記第一の実施形態の音質最適化処理においては、ティルト位置の変位により音質の最適化処理を行っているが、これに限られず、パン位置、すなわち水平位置の変位により音質の最適化処理を行うようにしてもよい。このように変形すると、左右方向への首ふりによる音質最適化処理を実施することができるようになり、例えば話者が助手席搭乗者等の場合であっても適切に集音できるようになる。もちろん、これらを組み合わせて、ティルト位置の変位と、パン位置の変位、すなわち左右上下方向の変位によって音質を最適化するものとしてもよい。
【００７５】
また、上記第一の実施形態においては、可動パネル２００にマイクロフォン４１が搭載されている場合を想定しているが、これに限られない。すなわち、マイクロフォン４１が、可動パネル２００に搭載されているのではなく、インナーエスカッション３１０に搭載されている場合であってもよい。このようにすることで、より安価にマイクを内蔵することができるようになる。
【００７６】
図８〜図１１を用いて、このような第二の実施形態について説明する。第二の実施形態についても、基本的には第一の実施形態と同様の構成を備えるため、以下においては、相違点を中心に説明する。
【００７７】
図８は、第二の実施形態にかかる音声入力に関連する機器の構成を示す図である。基本的には、図２に示した構成と同様の構成を備えるが、マイクロフォン４１が可動パネル２００ではなくインナーエスカッション３１０に取り付けられている点において相違する。これは、可動パネル２００のティルト動作によっては、マイクロフォン４１はその位置が変化しないという特性を有するものであるといえる。ただし、図９（ａ）、図９（ｂ）、図１０に示すように、マイクロフォン３０４´は、インナーエスカッション３１０の所定の位置、例えば中央上部のインナーエスカッション３１０の内側部分に取り付けられるため、可動パネル２００がティルトしていない全閉の状態にある場合には、可動パネル２００によって集音範囲を制限されうる位置に搭載されることとなる。
【００７８】
つまり、図９（ｂ）に示すように、可動パネル２００がティルトしている状態にあっては、ティルトの度合いによってはマイクロフォン３０４´の集音部が外部へ露出するため、可動パネル２００のティルト状態に応じて集音性能が大きく変化するといえる。また、可動パネル２００を介して反射した音声を拾うことがありうるため、集音性能はより一層大きく変化しうる。
【００７９】
このような構成および配置を有する第二の実施形態における音質最適化処理についての処理フローを、図１１に示す。第二の実施形態における音質最適化処理については、第一の実施形態における音質最適化処理と基本的に同様の処理であるため、相違点を中心に説明する。なお、このフローは、ナビゲーション装置１００が稼働している状態において、無線通信装置１２を介して携帯電話等による通話が開始されたこと等により、開始される。
【００８０】
ステップＳ００１〜ステップＳ００５については、第一の実施形態における音質最適化処理と同様の処理である。
【００８１】
入力音の高域レベルの音圧が閾値未満である場合（ステップＳ００５にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネル２００は全開位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００のティルト位置を取得するよう指示し、パネル動作制御部１０５は、位置センサ２０７により取得したティルト位置の情報を音質最適化部１０６に受け渡す。音質最適化部１０６は、ティルト位置の情報、すなわちティルト位置検出センサ出力の情報と、全開全閉検出用センサ出力の情報とを受け取り、全開全閉特定テーブル５００を参照して、該当するティルト位置（全閉位置５１１、ティルト位置５１２、全開位置５１３のいずれか）を特定する。つまり、音質最適化部１０６は、全開全閉検出用センサ出力が「ＬＯ」の場合、ティルト位置５１２であると特定する。音質最適化部１０６は、全開全閉検出用センサ出力が「ＨＩ」の場合には、ティルト位置検出センサ出力が「ＬＯ」であれば全閉位置５１１であると特定し、ティルト位置検出センサ出力が「ＨＩ」であれば全開位置５１３であると特定する。
【００８２】
可動パネル２００は全開位置である場合（ステップＳ１０６にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、通話が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。具体的には、音質最適化部１０６は、基本制御部１０１から、通話が終了した旨の情報を受け取ったか否かにより、通話が終了したか否かを判定する。通話が終了していない場合には、音質最適化部１０６は、ステップＳ１０７の判定を再度実施する。
【００８３】
通話が終了した場合（ステップＳ１０７にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネル２００の位置を復帰させる（ステップＳ１０８）。具体的には、音質最適化部１０６は、ステップＳ００１にて記憶した位置へ、可動パネル２００のティルト位置を復帰させるようパネル動作制御部１０５へ指示する。指示を受けたパネル動作制御部１０５は、ＲＡＭ２２の所定の領域に格納されたティルト位置の情報を読み出し、駆動部２０５を駆動させてパネル動作制御機構２０６を動作させ、当該位置へ復帰させる。そして、音質最適化部１０６は、音質最適化処理を終了させる。
【００８４】
可動パネル２００は全開位置でない場合（ステップＳ１０６にて「Ｎｏ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネル２００を所定量開いてティルトさせる（ステップＳ１０９）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００を所定量だけ開くよう指示を行う。指示を受けたパネル動作制御部１０５は、あらかじめ定められた移動量で可動パネル２００を開く方向へ駆動部２０５に駆動力を発生させる。その結果、駆動部２０５がパネル動作制御機構２０６に対して回転力を与え、可動パネル２００の下端がＸ方向へ押し出され、可動パネル２００が所定量だけティルトされる。なお、可動パネル２００がティルトすることで、可動パネル２００の位置が変位し、マイクロフォン４１の集音効率が変化しうる。
【００８５】
そして、音質最適化部１０６は、入力音の高域レベルの音圧は閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。具体的には、音質最適化部１０６は、入力音の所定の周波数帯（例えば、千Ｈｚ以上四千Ｈｚ以下の範囲に属する音波）である高域の音圧が、閾値（例えば、４０ｄＢＨＬ）以上であるか否かを判定する。取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値以上ではない場合には、音質最適化部１０６は、制御をステップＳ１０６に戻す。
【００８６】
取得した入力音の高域レベルの音圧が閾値以上である場合（ステップＳ１１０にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、可動パネルの位置を固定する（ステップＳ１１１）。具体的には、音質最適化部１０６は、パネル動作制御部１０５に対して、可動パネル２００のティルト位置の移動を停止するよう指示し、パネル動作制御部１０５は、駆動部２０５を停止状態とする。
【００８７】
そして、音質最適化部１０６は、通話が終了したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。具体的には、音質最適化部１０６は、基本制御部１０１から、通話が終了した旨の情報を受け取ったか否かにより、通話が終了したか否かを判定する。通話が終了していない場合には、音質最適化部１０６は、制御をステップＳ００４に戻す。
【００８８】
通話が終了した場合（ステップＳ１１２にて「Ｙｅｓ」の場合）には、音質最適化部１０６は、ステップＳ１０８へ制御を進める。
【００８９】
以上が、第二の実施形態における音質最適化処理の処理フローである。第二の実施形態における音質最適化処理によると、マイクロフォン４１がインナーエスカッション３１０に固定的に取り付けられている場合であっても、可動パネル２００を変位させることで、集音効率を変化させることができるため、音質を向上させることが可能となる。
【００９０】
なお、上記した第一の実施形態およびその変形として記載されたそれぞれの発明技術の全てあるいはいくつか、および第二の実施形態を組み合わせて、より容易かつ高性能な集音性能を有するナビゲーション装置１００としてもよい。
【００９１】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明した。
【００９２】
なお、上記の実施形態では、本発明を車載ナビゲーション装置に適用した例について説明したが、本発明は車載ナビゲーション装置に限らず、ナビゲーション装置全般に適用することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１・・・演算処理部、２・・・ディスプレイ、３・・・記憶装置、４・・・音声出入力装置、５・・・入力装置、６・・・ＲＯＭ装置、７・・・車速センサ、８・・・ジャイロセンサ、９・・・ＧＰＳ受信装置、１０・・・ＦＭ多重放送受信装置、１１・・・ビーコン受信装置、１２・・・無線通信装置、２１・・・ＣＰＵ、２２・・・ＲＡＭ、２３・・・ＲＯＭ、２４・・・Ｉ／Ｆ、２５・・・バス、４１・・・マイクロフォン、４２・・・スピーカ、５１・・・タッチパネル、５２・・・ダイヤルスイッチ、１００・・・ナビゲーション装置、１０１・・・基本制御部、１０２・・・入力受付部、１０３・・・出力処理部、１０４・・・音声入力受付部、１０５・・・パネル動作制御部、１０６・・・音質最適化部
【図１】
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【図２】
2013019807.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013019807.tif 000009
【図８】
2013019807.tif 000010
【図９】
2013019807.tif 000011
【図１０】
2013019807.tif 000012
【図１１】
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