(57)【要約】【課題】水田作業機において、前輪デフ機構の耐久性の向上及び低コスト化を図る。【解決手段】機体の前部に、走行用の変速装置１８，１９、走行用の変速装置１８，１９からの動力が伝達される走行伝動軸２０、右及び左の前輪１に動力を伝達する前輪デフ機構２１を備える。走行伝動軸２０の動力を前輪デフ機構２１に第１伝動機構２０ａ，２１ｂを介して伝達する。右及び左の後輪２に動力を伝達する後輪伝動軸２２を備え、走行伝動軸２０の動力を後輪伝動軸２２に第２伝動機構２０ｂ，２２ａを介して伝達する。【選択図】図３
2013203359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前部に、走行用の変速装置と、前記走行用の変速装置からの動力が伝達される走行伝動軸と、右及び左の前輪に動力を伝達する前輪デフ機構とを備えて、
前記走行伝動軸の動力を前記前輪デフ機構に第１伝動機構を介して伝達するように構成し、
右及び左の後輪に動力を伝達する後輪伝動軸を備え、前記走行伝動軸の動力を前記後輪伝動軸に第２伝動機構を介して伝達するように構成している水田作業機。
【請求項２】
右及び左の前輪に動力を伝達する右及び左の前輪伝動軸を、前記前輪デフ機構から機体左右方向に延出して、前記走行伝動軸を前記右及び左の前輪伝動軸と平行に機体左右方向に備え、前記後輪伝動軸を機体前後方向に備えて、
前記第１伝動機構を前記走行伝動軸と前記前輪デフ機構とに亘って備えられた平ギヤにより構成し、
前記第２伝動機構を前記走行伝動軸と前記後輪伝動軸とに亘って備えられたベベルギヤにより構成している請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記第１伝動機構を平面視で前記前輪デフ機構を挟んで機体左右方向の一方側に備え、前記第２伝動機構及び後輪伝動軸を平面視で前記前輪デフ機構を挟んで機体左右方向の他方側に備えている請求項２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記後輪伝動軸を平面視で機体左右中央に備えている請求項２又は３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記右又は左の前輪伝動軸と前記後輪伝動軸とを平面視で交差するように備えている請求項２〜４のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項６】
前記後輪伝動軸を制動可能なブレーキを、平面視で前記右又は左の前輪伝動軸の機体前側又は機体後側に位置するように前記後輪伝動軸に備えている請求項５に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記後輪伝動軸を側面視で前記右及び左の前輪伝動軸の上側に備え、
前記走行用の変速装置から分岐した動力を機体に備えられた水田作業装置に伝達する作業伝動軸を、側面視で前記後輪伝動軸の上側に機体前後方向に備えている請求項２〜６のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項８】
前記走行用の変速装置と、前記走行伝動軸と、前記前輪デフ機構とを収容するミッションケースを備えて、エンジンの動力が伝達されて前記エンジンの動力を前記走行用の変速装置に伝達する入力軸を、平面視で前記ミッションケースにおける機体左右方向の一方側に備え、
前記前輪デフ機構を、平面視で前記ミッションケースの内部における機体左右方向の他方側に備えている請求項１〜７のうちのいずれか一つに記載の水田作業機。
【請求項９】
前記入力軸と、前記走行用の変速装置と、前記走行伝動軸とを、側面視で前記前輪デフ機構の機体前側に備えている請求項８に記載の水田作業機。
【請求項１０】
前記ミッションケースの機体左右方向の他方側に蓋部を備えている請求項８又は９に記載の水田作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機において、前輪及び後輪に動力を伝達する走行伝動系の構造、並びに、機体に備えられた水田作業装置に動力を伝達する作業伝動系の構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
水田作業機の一例である乗用型田植機では、特許文献１に開示されているような構造を備えたものがある。
特許文献１では、機体の前部に、走行用の変速装置と、右及び左の前輪に動力を伝達する前輪デフ機構とを備えて、走行用の変速装置の動力を前輪デフ機構（デフケース）に平ギヤを介して伝達するように構成している。右及び左の後輪に動力を伝達する後輪伝動軸が備えられており、前輪デフ機構（デフケース）に伝達された動力を後輪伝動軸にベベルギヤを介して伝達するように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２５１５７２号公報（図４の２９，２９ａ，３０，３１，３５，３６参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の構造では、前輪デフ機構（デフケース）に、走行用の変速装置の動力が伝達される入力部分（平ギヤ）と、後輪伝動軸に動力を伝達する出力部分（ベベルギヤ）との２つの伝動部分が備えられている。これにより、前輪デフ機構（デフケース）の構造が複雑化及び大型化して、前輪デフ機構の耐久性の低下及び高コスト化が懸念される状態となっている。
本発明は、水田作業機において、前輪及び後輪に動力を伝達する走行伝動系、並びに、機体に備えられた水田作業装置に動力を伝達する作業伝動系を備える場合、前輪デフ機構の耐久性の向上及び低コスト化を図ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、水田作業機において次のように構成することにある。
機体の前部に、走行用の変速装置と、前記走行用の変速装置からの動力が伝達される走行伝動軸と、右及び左の前輪に動力を伝達する前輪デフ機構とを備えて、
前記走行伝動軸の動力を前記前輪デフ機構に第１伝動機構を介して伝達するように構成し、
右及び左の後輪に動力を伝達する後輪伝動軸を備え、前記走行伝動軸の動力を前記後輪伝動軸に第２伝動機構を介して伝達するように構成している。
【０００６】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、走行用の変速装置の動力が走行伝動軸に伝達され、走行伝動軸から前輪デフ機構に伝達されるのであり、走行用の変速装置の動力が同じ走行伝動軸から後輪伝動軸に伝達されるので、前輪デフ機構には走行用の変速装置の動力が伝達される入力部分を備えればよく、後輪伝動軸に動力を伝達する出力部分を備える必要がない。
【０００７】
これにより、本発明の第１特徴によると、後輪伝動軸に動力を伝達する出力部分を備える必要がない分だけ、前輪デフ機構の構造の簡素化及び小型化を図ることができるので、構造の簡素化により前輪デフ機構の耐久性を向上させることができるのであり、構造の簡素化及び小型化により製造用の金型等の簡素化及び小型化を図ることができて、前輪デフ機構のコストを抑えることができる。
【０００８】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
右及び左の前輪に動力を伝達する右及び左の前輪伝動軸を、前記前輪デフ機構から機体左右方向に延出して、前記走行伝動軸を前記右及び左の前輪伝動軸と平行に機体左右方向に備え、前記後輪伝動軸を機体前後方向に備えて、
前記第１伝動機構を前記走行伝動軸と前記前輪デフ機構とに亘って備えられた平ギヤにより構成し、
前記第２伝動機構を前記走行伝動軸と前記後輪伝動軸とに亘って備えられたベベルギヤにより構成している。
【０００９】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、前輪デフ機構から機体左右方向に延出される右及び左の前輪伝動軸において、走行伝動軸と右及び左の前輪伝動軸とが、機体左右方向に沿って平行に配置されることになるので、走行伝動軸の動力を前輪デフ機構に伝達する第１伝動機構（平ギヤ）と相まって、走行伝動軸、右及び左の前輪伝動軸、前輪デフ機構をコンパクトに配置することができるようになり、全体の小型化を図ることができる。
右及び左の後輪に動力を伝達する後輪伝動軸は、機体前後方向に配置することが好ましいので、後輪伝動軸を機体前後方向に配置した場合、走行伝動軸の動力を第２伝動機構（ベベルギヤ）により無理なく後輪伝動軸に伝達することができる。
【００１０】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記第１伝動機構を平面視で前記前輪デフ機構を挟んで機体左右方向の一方側に備え、前記第２伝動機構及び後輪伝動軸を平面視で前記前輪デフ機構を挟んで機体左右方向の他方側に備えている。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
前項［ＩＩ］に記載のように、走行伝動軸、右及び左の前輪伝動軸、前輪デフ機構、後輪伝動軸、第１伝動機構（平ギヤ）、第２伝動機構（ベベルギヤ）が配置された場合、本発明の第３特徴によると、前輪デフ機構を挟んで第１伝動機構（平ギヤ）及び第２伝動機構（ベベルギヤ）が、機体左右方向に振り分けて配置されることになって、走行伝動軸、右及び左の前輪伝動軸、前輪デフ機構、後輪伝動軸、第１伝動機構（平ギヤ）、第２伝動機構（ベベルギヤ）をコンパクトに配置することができるようになり、全体の小型化を図ることができる。
【００１２】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記後輪伝動軸を平面視で機体左右中央に備えている。
【００１３】
（作用及び発明の効果）
後輪伝動軸から機体の後部の右及び左の後輪に亘って伝動軸を配置する場合、本発明の第４特徴によると、後輪伝動軸が機体左右中央に配置されることにより、前述の伝動軸を機体左右中央に配置することができるので、機体の左右バランスを良いものにすることができる。
特に、右及び左の後輪が後車軸ケースに支持されて、後車軸ケースが機体左右中央にローリング自在に支持された場合、後車軸ケースの機体左右中央の入力部に前述の伝動軸を接続することが容易に行える。
【００１４】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第２〜第４特徴の水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記右又は左の前輪伝動軸と前記後輪伝動軸とを平面視で交差するように備えている。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
右及び左の前輪伝動軸が機体左右方向に配置され、後輪伝動軸が機体前後方向に配置された場合、本発明の第５特徴によると、右又は左の前輪伝動軸と後輪伝動軸とを平面視で交差するように備えることによって、右及び左の前輪伝動軸と後輪伝動軸とをコンパクトに配置することができるようになり、全体の小型化を図ることができる。
【００１６】
［ＶＩ］
（構成）
本発明の第６特徴は、本発明の第５特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記後輪伝動軸を制動可能なブレーキを、平面視で前記右又は左の前輪伝動軸の機体前側又は機体後側に位置するように前記後輪伝動軸に備えている。
【００１７】
（作用及び発明の効果）
前項［Ｖ］に記載のように、右又は左の前輪伝動軸と後輪伝動軸とを平面視で交差するように備えて、後輪伝動軸にブレーキを備えた場合、本発明の第６特徴によると、右又は左の前輪伝動軸とブレーキとが干渉することなく、右又は左の前輪伝動軸と後輪伝動軸とを機体上下方向で接近させることができるので、右及び左の前輪伝動軸と後輪伝動軸とをコンパクトに配置することができるようになり、全体の小型化を図ることができる。
［ＶＩＩ］
（構成）
本発明の第７特徴は、本発明の第２〜第６特徴の水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記後輪伝動軸を側面視で前記右及び左の前輪伝動軸の上側に備え、
前記走行用の変速装置から分岐した動力を機体に備えられた水田作業装置に伝達する作業伝動軸を、側面視で前記後輪伝動軸の上側に機体前後方向に備えている。
【００１８】
（作用及び発明の効果）
走行用の変速装置から分岐した動力を機体に備えられた水田作業装置に伝達する作業伝動軸を備えた場合、本発明の第７特徴によると、右及び左の前輪伝動軸の上側に後輪伝動軸及び作業伝動軸が配置されて（右及び左の前輪伝動軸と作業伝動軸との間に後輪伝動軸が配置されて）、後輪伝動軸及び作業伝動軸をコンパクトに配置することができるようになり、全体の小型化を図ることができる。
【００１９】
［ＶＩＩＩ］
（構成）
本発明の第８特徴は、本発明の第１〜第７特徴の水田作業機うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記走行用の変速装置と、前記走行伝動軸と、前記前輪デフ機構とを収容するミッションケースを備えて、エンジンの動力が伝達されて前記エンジンの動力を前記走行用の変速装置に伝達する入力軸を、平面視で前記ミッションケースにおける機体左右方向の一方側に備え、
前記前輪デフ機構を、平面視で前記ミッションケースの内部における機体左右方向の他方側に備えている。
【００２０】
（作用及び発明の効果）
走行用の変速装置、走行伝動軸及び前輪デフ機構をミッションケースに収容し、エンジンの動力が伝達されてエンジンの動力を走行用の変速装置に伝達する入力軸を、ミッションケースに備える場合、本発明の第８特徴によれば、入力軸と比較的大きな前輪デフ機構とを、ミッションケースにおいて機体左右方向の一方側及び他方側に互いに離して備えることができるので、入力軸と前輪デフ機構とが接近することによるミッションケースの大型化を抑えることができる。
【００２１】
［ＩＸ］
（構成）
本発明の第９特徴は、本発明の第８特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記入力軸と、前記走行用の変速装置と、前記走行伝動軸とを、側面視で前記前輪デフ機構の機体前側に備えている。
【００２２】
（作用及び発明の効果）
乗用型田植機や乗用型直播機等の水田作業機では、ミッションケースの前側にエンジンを備えたものが多くある。
これにより、本発明の第９特徴によると、入力軸、走行用の変速装置及び走行伝動軸を側面視で前輪デフ機構の機体前側に備えており、ミッションケースにおいて入力軸がエンジンに近い位置に配置されるので、エンジンから入力軸、走行用の変速装置及び走行伝動軸への動力の伝動系を無理なく配置することができる。
【００２３】
［Ｘ］
（構成）
本発明の第１０特徴は、本発明の第８又は第９特徴の水田作業機において次のように構成することにある。
前記ミッションケースの機体左右方向の他方側に蓋部を備えている。
【００２４】
（作用及び発明の効果）
ミッションケースの内部のメンテナンス作業を行う為に、ミッションケースに蓋部を備えることがある。
この場合、ミッションケースの機体左右方向の一方側には入力軸が存在しており、エンジンからの動力伝達される伝動機構（伝動ベルト等）が備えられていることが多いので、ミッションケースの機体左右方向の一方側に蓋部を備えると、前述の伝動機構を取り外してから蓋部を開けて、ミッションケースの内部のメンテナンス作業を行う必要があり、手間を要することになる。
本発明の第１０特徴によると、ミッションケースの機体左右方向の他方側（前輪デフ機構側）に蓋部を備えており、蓋部を開ける為に事前に前述の伝動機構を取り外す必要がないので、ミッションケースの内部のメンテナンス作業を楽に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】乗用型田植機を示す全体側面図である。
【図２】乗用型田植機を示す全体平面図である。
【図３】ミッションケースの内部及び後車軸ケースを示す平面図である。
【図４】株間変速装置及び植付クラッチを示す平面図である。
【図５】ミッションケースの内部を示す縦断側面図である。
【図６】後車軸ケースの内部を示す横断平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左に操向操作自在な右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体の前部に、エンジン３及びミッションケース１２が備えられ、機体の中央部に運転部４が備えられており、機体の後部に平行４連式のリンク機構５を介して苗植付装置６（水田作業装置に相当）が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降操作する油圧シリンダ７が備えられて、乗用型の水田作業機の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００２７】
図１及び図２に示すように、苗植付装置６は、４個の植付伝動ケース８、植付伝動ケース８の後部に回転駆動自在に支持された一対の回転ケース９、回転ケース９の両端に備えられた一対の植付アーム１０、接地フロート１１及び苗のせ台１３等を備えて構成されている。苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動されるのに伴って、回転ケース９が回転駆動され、苗のせ台１３の下部から植付アーム１０が交互に苗を取り出して田面Ｇに植え付ける。
【００２８】
図３に示すように、エンジン３の動力がミッションケース１２に備えられた入力軸１５に伝達されており、入力軸１５の動力が主クラッチ１７、主変速装置１８（走行用の変速装置に相当）、副変速装置１９（走行用の変速装置に相当）、走行伝動軸２０に伝達されており、走行伝動軸２０の動力が前輪デフ機構２１を介して右及び左の前輪１に伝達されて、走行伝動軸２０の動力が後輪伝動軸２２を介して右及び左の後輪２に伝達される（走行伝動系）。
図３及び図４に示すように、主変速装置１８の動力が株間変速装置２３、植付クラッチ２４及び作業伝動軸２５に伝達されており、作業伝動軸２５の動力が苗植付装置６に伝達される（植付伝動系）。
【００２９】
図３及び図４に示すように、主クラッチ１７、主変速装置１８、副変速装置１９、走行伝動軸２０、前輪デフ機構２１、後輪伝動軸２２、株間変速装置２３、植付クラッチ２４及び作業伝動軸２５等が、ミッションケース１２の内部に備えられており、これらの具体的な構造について、以下のように説明する。
【００３０】
［２］
次に、エンジン３からミッションケース１２への伝動構造及び主クラッチ１７について説明する。
図１及び図３に示すように、機体の前部にミッションケース１２が備えられており、ミッションケース１２は中央の本体部１２ａ、本体部１２ａの機体右側の略全範囲に亘る蓋部１２ｂ及び、本体部１２ａの機体左側に位置する円錐状の支持ケース部１２ｃを備えて構成されている。
【００３１】
図３に示すように、ミッションケース１２の本体部１２ａが平面視で機体左右中央ＣＬに位置するように固定されており、ミッションケースの蓋部１２ｂ及び支持ケース部分１２ｃがボルトにより着脱自在にミッションケース１２の本体部１２ａに連結されている。この場合、機体左右中央ＣＬとは、右及び左の前輪１の間の中央位置（右及び左の後輪２の間の中央位置）を意味している。
【００３２】
図１に示すように、ミッションケース１２の本体部１２ａに連結された支持フレーム１４が機体前方に延出されて、エンジン３が支持フレーム１４に支持されている。図３及び図５に示すように、ミッションケース１２の支持ケース部分１２ｃから機体左側に入力軸１５が突出して（機体左右中央ＣＬに対して入力軸１５が平面視でミッションケース１２における機体左右方向の一方側に備えられた状態）、エンジン３の出力プーリー３ａと入力軸１５に固定された入力プーリー１５ａとに亘って伝動ベルト１６が巻回されており、エンジン３の動力が伝動ベルト１６を介して入力軸１５に伝達される。
【００３３】
図３及び図５に示すように、入力軸１５に対して同芯状で相対回転自在に伝動軸２６が機体左右方向に配置されており、入力軸１５と伝動軸２６との間に多板式の主クラッチ１７が備えられている。主クラッチ１７は、入力軸１５に固定された上手側部材１７ａ、伝動軸２６に固定された下手側部材１７ｂ、上手側部材１７ａと下手側部材１７ｂとの間に備えられた摩擦板１７ｃ、主クラッチ１７を伝動側に付勢するバネ１７ｅを備えて構成されており、主クラッチ１７により入力軸１５の動力を伝動軸２６に伝動及び遮断する。
【００３４】
図３及び図５に示すように、機体左右方向に伝動軸２７が備えられて、入力軸１５に固定された伝動ギヤ１５ｂと、伝動軸２７に固定された伝動ギヤ２７ａとが咬合している。油圧シリンダ７やパワーステアリング機構（図示せず）に作動油を供給する油圧ポンプ２８が、ミッションケース１２の蓋部１２ｂに固定されており、伝動軸２７が油圧ポンプ２８に接続されている。これにより、主クラッチ１７の伝動及び遮断状態に関係なく、入力軸１５の動力が伝動軸２７を介して油圧ポンプ２８に伝達されて、油圧ポンプ２８が駆動される。
【００３５】
［３］
次に、主変速装置１８及び副変速装置１９について説明する。
図３及び図５に示すように、機体左右方向に伝動軸２９が備えられており、第１シフトギヤ３１及び第２シフトギヤ３２が、スプライン構造により伝動軸２９にスライド及び一体回転自在に外嵌されている。伝動軸２６に１速ギヤ２６ａ、２速ギヤ２６ｂ及び３速ギヤ２６ｃが一体的に形成されており、伝動軸２６とは別の位置に備えられた後進ギヤ３０が１速ギヤ２６ａに咬合している。
【００３６】
図３及び図５に示すように、第１シフトギヤ３１をスライド操作して１速及び２速ギヤ２６ａ，２６ｂに咬合させること、並びに、第２シフトギヤ３２をスライド操作して３速及び後進ギヤ２６ｃ，３０に咬合させることにより、伝動軸２６の動力が前進３速及び後進１速に変速操作されて伝動軸２９に伝達される。
以上のように、伝動軸２６、伝動軸２６の１，２，３速ギヤ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ、後進ギヤ３０、伝動軸２９、第１及び第２シフトギヤ３１，３２等により、主変速装置１８が構成されている。
【００３７】
図３及び図５に示すように、機体左右方向に走行伝動軸２０が備えられて、シフトギヤ３３がスプライン構造により走行伝動軸２０にスライド及び一体回転自在に外嵌されており、伝動軸２９の機体右側部分に、植付作業走行用の低速ギヤ２９ａ及び移動走行用の高速ギヤ２９ｂが固定されている。シフトギヤ３３をスライド操作して伝動軸２９の低速及び高速ギヤ２９ａ，２９ｂに咬合させることにより、伝動軸２９の動力が高低２段に変速されて走行伝動軸２０に伝達される。
以上のように、伝動軸２９、伝動軸２９の低速及び高速ギヤ２９ａ，２９ｂ、走行伝動軸２０及びシフトギヤ３３等により、副変速装置１９が構成されている。
【００３８】
［４］
次に、副変速装置１９から右及び左の前輪１への伝動構造について説明する。
図３及び図５に示すように、ミッションケース１２の後部下部に右及び左の前車軸ケース３４が連結されて、右及び左の前車軸ケース３４に右及び左の前輪１が操向自在に支持されている。右及び左の前輪１に動力を伝達する右及び左の前輪伝動軸３５が、右及び左の前車軸ケース３４及びミッションケース１２に機体左右方向に配置されており、右及び左の前輪伝動軸３５の突き合わせ部分に前輪デフ機構２１が備えられている。
【００３９】
これにより図５に示すように、前輪デフ機構２１は、ミッションケース１２の内部における後部下部に備えられており、図３に示すように、機体左右中央ＣＬに対して平面視でミッションケース１２の内部における機体右側（機体左右方向の他方側）（入力軸１５の反対側）に備えられている。
図５に示すように、前輪デフ機構２１がミッションケース１２の内部における後部下部に備えられていることにより、側面視で前輪デフ機構２１の機体前側に、入力軸１５、主及び副変速装置１８，１９（伝動軸２６，２９）、走行伝動軸２０が備えられている。
【００４０】
図３及び図５に示すように、前輪デフ機構２１において入力側であるケース２１ａ（右及び左の前輪伝動軸３５とは相対回転自在）の機体右側部分に、平ギヤ２１ｂ（第１伝動機構に相当）が固定されており、走行伝動軸２０の機体右側部分に固定された平ギヤ２０ａ（第１伝動機構に相当）が伝動ギヤ２１ｂに咬合している。
【００４１】
これにより図３に示すように、走行伝動軸２０の動力が、走行伝動軸２０の伝動ギヤ２０ａ及び前輪デフ機構２１の伝動ギヤ２１ｂを介して前輪デフ機構２１に伝達され、右及び左の前輪伝動軸３５を介して右及び左の前輪１に伝達される。シフト部材３６がキー構造により左の前輪伝動軸３５にスライド及び一体回転自在に外嵌されており、シフト部材３６を前輪デフ機構２１のケース２１ａに咬合させることにより、前輪デフ機構２１をデフロック状態に操作することができる。
【００４２】
［５］
次に、副変速装置１９から右及び左の後輪２への伝動構造について説明する。
図３及び図５に示すように、後輪伝動軸２２が平面視で機体左右中央ＣＬに位置し、且つ、平面視で左の前輪伝動軸３５（シフト部材３６）と交差するように、ミッションケース１２の本体部１２ａに備えられている。
【００４３】
図３及び図５に示すように、走行伝動軸２０の機体左側部分にベベルギヤ２０ｂ（第２伝動機構に相当）が固定されて、後輪伝動軸２２の機体前側部分にベベルギヤ２２ａ（第２伝動機構に相当）が固定されており、走行伝動軸２０のベベルギヤ２０ｂと後輪伝動軸２２のベベルギヤ２２ａとが咬合している。
【００４４】
図３に示すように、機体の後部において、平面視で機体左右中央ＣＬに位置する前後軸芯Ｐ１周りに、後車軸ケース３７がローリング自在に支持されて、右及び左の後輪２が後車軸ケース３７に支持されている。後車軸ケース３７において、前後軸芯Ｐ１の位置に入力軸３８が備えられており、後輪伝動軸２２と入力軸３８とに亘って伝動軸３９が接続されている。
【００４５】
これにより図３に示すように、走行伝動軸２２の動力が、走行伝動軸２０のベベルギヤ２０ｂ及び後輪伝動軸２２のベベルギヤ２２ａを介して後輪伝動軸２２に伝達され、後輪伝動軸２２の動力が伝動軸３９、入力軸３８及び後車軸ケース３７の内部の伝動系を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００４６】
図３及び図５に示すように、走行伝動軸２０の平ギヤ２０ａ及び前輪デフ機構２１の平ギヤ２１ｂが、平面視で前輪デフ機構２１を挟んで機体右側に備えられ、走行伝動軸２０のベベルギヤ２０ｂ及び後輪伝動軸２２のベベルギヤ２２ａ、後輪伝動軸２２が、平面視で前輪デフ機構２１を挟んで機体左側に備えられている。
【００４７】
図３及び図５に示すように、後輪伝動軸２２が平面視で左の前輪伝動軸３５と交差する状態において、多板式のブレーキ４０が平面視及び側面視で左の前輪伝動軸３５の機体後側に位置するように後輪伝動軸２２に備えられており、ブレーキ４０は解除側に付勢されている。図２に示すように、運転部４の右下側にブレーキペダル４１が備えられており、ブレーキペダル４１と主クラッチ１７及びブレーキ４０とが機械的に連係されている。
【００４８】
ブレーキペダル４１を踏み操作していないと、主クラッチ１７が伝動状態に操作され、ブレーキ４０が解除状態に操作されている。ブレーキペダル４１を踏み操作すると、主クラッチ１７が遮断状態に操作され、ブレーキ４０が制動状態に操作される。後輪伝動軸２２と右及び左の前輪１、右及び左の後輪２とは機械的に連係されているので、ブレーキ４０により後輪伝動軸２２に制動を掛けると、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に制動が掛かる。
【００４９】
［６］
次に、後車軸ケース３７について説明する。
図６に示すように、後車軸ケース３７は機体左右方向に沿った中央部３７ａ、中央部３７ａの機体右側及び左側部分から下方に延出された右及び左の脚部３７ｂ、右及び左の脚部３７ｂの機体外側に着脱自在に備えられた右及び左の蓋部３７ｃを備えて構成されている。後車軸ケース３７において、右の脚部３７ｂ及び蓋部３７ｃと左の脚部３７ｂと蓋部３７ｃとが、機体下側ほど機体外側に位置するようにハ字状に少し開いた状態となっている。
【００５０】
図７に示すように、２本の伝動軸４２が後車軸ケース３７の中央部３７ａに備えられており、ベベルギヤ４２ａにより２本の伝動軸４２が連結されている。入力軸３８に固定されたベベルギヤ３８ａと伝動軸４２に固定されたベベルギヤ４２ａとが咬合しており、伝動軸４２の機体右側及び左側部分に多板式の右及び左のサイドクラッチ４３が備えられている。
【００５１】
図６に示すように、後車軸ケース３７の右（左）の脚部３７ｂ及び蓋部３７ｃに、右（左）のサイドクラッチ４３の出力ギヤ４３ａに咬合する大径の伝動ギヤ４４、伝動ギヤ４４の機体外側に配置されて伝動ギヤ４４と一体回転する伝動ギヤ４５が備えられている。右（左）の後輪２を支持する右（左）の車軸４６が備えられて、右（左）の車軸４６に固定された伝動ギヤ４６ａが伝動ギヤ４５に咬合している。
【００５２】
図６に示すように、右及び左の前輪１が直進位置を挟んだ右及び左の設定角度の範囲内に位置していると、右及び左のサイドクラッチ４３が伝動状態に操作されている。これにより、前項［４］に記載のように右及び左の前輪１に動力が伝達されるのであり、入力軸３８の動力が伝動軸４２、右及び左のサイドクラッチ４３、伝動ギヤ４４，４５、右及び左の車軸４６を介して右及び左の後輪２に伝達される。
【００５３】
図６に示すように、右及び左の前輪１が右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作されると、右（左）のサイドクラッチ４３が遮断状態に操作される。これにより、右及び左の前輪１、左（右）の後輪２に動力が伝達され、右（左）の後輪２に動力が伝達されずに右（左）の後輪２が自由回転する状態で、機体は右（左）に旋回する。
【００５４】
［７］
次に、苗植付装置６に動力を伝達する植付伝動系において、株間変速装置２３について説明する。
図４及び図５に示すように、機体左右方向に伝動軸４７が備えられており、伝動軸２９の機体右側部分に固定された伝動ギヤ２９ｃと、伝動軸４７に固定された伝動ギヤ４７ｂとが咬合して、伝動軸２９の動力（主変速装置１８の動力）が伝動軸４７に伝達される。
【００５５】
図４及び図５に示すように、外径の異なる７個の変速ギヤ４７ａが、伝動軸４７に固定されている。機体左右方向に伝動軸４８が備えられ、外径の異なる７個の変速ギヤ４８ａが伝動軸４８の円筒状の部分に相対回転自在に外嵌されており、伝動軸４７の変速ギヤ４７ａと伝動軸４８の変速ギヤ４８ａとが咬合している。
【００５６】
図４に示すように、伝動軸４８の円筒状の部分において変速ギヤ４８ａが外嵌される部分に孔部が半径方向に形成され、この孔部に球状の係合体４８ｂが備えられている。丸棒状の変速部材４９が伝動軸４８の内部にスライド操作自在に挿入されて、変速部材４９の先端部に外径の大きなフランジ状の操作部４９ａが備えられており、変速部材４９を変速位置に保持するデテント機構５０が備えられている。
【００５７】
これにより図４に示すように、変速部材４９をスライド操作して、変速部材４９の操作部４９ａを伝動軸４８の所望の変速ギヤ４８ａの位置に操作すると、変速部材４９の操作部４９ａにより、伝動軸４８の係合体４８ｂが半径方向外方に押し出されて伝動軸４８の変速ギヤ４８ａの内面に入り込むことにより、伝動軸４８の所望の変速ギヤ４８ａが伝動軸４８に固定された状態となって、伝動軸４８の所望の変速ギヤ４８ａを介して伝動軸４７の動力が伝動軸４８に伝達される。
以上のように、伝動軸４７、伝動軸４７の変速ギヤ４７ａ、伝動軸４８、伝動軸４８の変速ギヤ４８ａ及び変速部材４９等により、株間変速装置２３が構成されている。
【００５８】
［８］
次に、苗植付装置６に動力を伝達する植付伝動系において、植付クラッチ２４について説明する。
図３，４，５に示すように、後輪伝動軸２２が平面視で機体左右中央ＣＬに位置し、且つ、平面視で左の前輪伝動軸３５と交差して、側面視で左の前輪伝動軸３５の上側に備えられている。これに対して、作業伝動軸２５が平面視で後輪伝動軸２２（機体の左右中央ＣＬ）よりも機体右側に位置し、側面視で後輪伝動軸２２の上側に位置するように、ミッションケース１２の本体部１２ａに機体前後方向に備えられている。図１に示すように、作業伝動軸２５と苗植付装置６とに亘って伝動軸５２が接続されている。
【００５９】
図４に示すように、第１咬合部２５ａがスプライン構造により作業伝動軸２５に一体回転及びスライド自在に外嵌され、第２咬合部２５ｂが作業伝動軸２５の機体前側部分に相対回転自在に外嵌されており、第１咬合部２５ａを第２咬合部２５ｂに付勢するバネ２５ｃが備えられている。作業伝動軸２５の第１咬合部２５ａを第２咬合部２５ｂから離し操作可能な丸棒状の操作部材５１が、機体左右方向にスライド自在に支持されている。
【００６０】
図４及び図５に示すように、伝動軸４８の機体左側部分にベベルギヤ４８ｃが固定されており、作業伝動軸２５の第２咬合部２５ｂに固定されたベベルギヤ２５ｄが伝動軸４８のベベルギヤ４８ｃに咬合している。
以上のように、作業伝動軸２５の第１及び第２咬合部２５ａ，２５ｂ、バネ２５ｃ及び操作部材５１等により、植付クラッチ２４が構成されている。
【００６１】
図４に示すように、操作部材５１を作業伝動軸２５の第１咬合部２５ａから離し側にスライド操作していると、作業伝動軸２５のバネ２５ｃの付勢力により第１咬合部２５ａが第２咬合部２５ｂに咬合して、植付クラッチ２４の伝動状態となる。これにより、伝動軸４８の動力が植付クラッチ２４を介して作業伝動軸２５に伝達され、伝動軸５２を介して苗植付装置６に伝達される。
【００６２】
図４に示すように、操作部材５１を作業伝動軸２５側にスライド操作して作業伝動軸２５の第１咬合部２５ａに接当させると、作業伝動軸２５の第１咬合部２５ａに形成された傾斜面のカム作用により、作業伝動軸２５の第１咬合部２５ａが第２咬合部２５ｂから離し操作される。これにより、植付クラッチ２４が遮断状態となって、苗植付装置６が停止する。
【００６３】
図４に示すように、回転操作されることにより作業伝動軸２５の第１咬合部２５ａを第２咬合部２５ｂから離し操作可能な操作部材５３が、操作部材５１とは別に備えられており、操作部材５３と主変速装置１８を操作する変速レバー（図示せず）とが機械的に連係されている。
これにより、変速レバーが前進１速、２速、３速位置に操作されていると、操作部材５１による植付クラッチ２４の伝動及び遮断状態への操作が可能となるのであり、変速レバーが後進位置に操作されると、操作部材５３が回転操作されて植付クラッチ２４が遮断状態に操作される。
【００６４】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］の図３において、ミッションケースの本体部１２ａ（機体左右中央ＣＬ）に対して、ミッションケース１２の支持ケース部分１２ｃ及び入力軸１５を機体右側に備え、ミッションケース１２の蓋部１２ｂ及び前輪デフ機構２１（平ギヤ２１ｂ）を機体左側に備えてもよい。
【００６５】
このように構成すると、走行伝動軸２０の平ギヤ２０ａ及び前輪デフ機構２１の平ギヤ２１ｂが、平面視で前輪デフ機構２１を挟んで機体左側に備えられる。走行伝動軸２０のベベルギヤ２０ｂ及び後輪伝動軸２２のベベルギヤ２２ａ、後輪伝動軸２２が、平面視で前輪デフ機構２１を挟んで機体右側に備えられることになり、後輪伝動軸２２が平面視で右の前輪伝動軸３５と交差する状態となる。
【００６６】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、ブレーキ４０が平面視及び側面視で左（右）の前輪伝動軸３５の機体前側に位置するように後輪伝動軸２２に備えてもよい。
【００６７】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、後輪伝動軸２２を平面視で機体左右中央ＣＬから少し機体右側又は機体左側の位置に備えてもよく、後輪伝動軸２２を側面視で右（左）の前輪伝動軸３５の下側の位置に備えてもよい。
【００６８】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、主クラッチ１７及び主変速装置１８に代えて、静油圧式の無段変速装置（図示せず）を備えてもよい。静油圧式の無段変速装置は中立位置から前進側及び後進側に無段変速自在であり、中立位置が主クラッチ１７の遮断状態に代用される。この場合、静油圧式の無段変速装置をミッションケース１２の外側に備えてもよい。副変速装置１９を高低２段ではなく、高速、中速及び低速の３段に変速自在に構成してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、乗用型田植機ばかりではなく、田面に種籾を直接に播く乗用型直播機や、薬剤を田面に散布する乗用型管理機等にも適用できる。
【符号の説明】
【００７０】
１              右及び左の前輪
２              右及び左の後輪
３              エンジン
６              水田作業装置
１２            ミッションケース
１２ｂ          蓋部
１５            入力軸
１８，１９      走行用の変速装置
２０            走行伝動軸
２０ａ，２１ｂ  第１伝動機構、平ギヤ
２０ｂ，２２ａ  第２伝動機構、ベベルギヤ
２１            前輪デフ機構
２２            後輪伝動軸
２５            作業伝動軸
３５            右及び左の前輪伝動軸
４０            ブレーキ
ＣＬ            機体左右中央
【図１】
2013203359.tif 000003
【図２】
2013203359.tif 000004
【図３】
2013203359.tif 000005
【図４】
2013203359.tif 000006
【図５】
2013203359.tif 000007
【図６】
2013203359.tif 000008