(57)【要約】【課題】駆動性能が向上された振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。【解決手段】本発明の振動波モータ１０は、軸方向に延び、一端が固定部１２に固定され、他端には径方向に延びる突出部３０が形成された支持部材２５を備え、固定部１２と突出部３０との間に、電気機械変換素子２２と、電気機械変換素子２２により振動する弾性体２３と、を有し支持部材２５に固定された振動部材２０と、弾性体２３に加圧接触され、振動波によって駆動される相対運動部材６０と、相対運動部材６０を支持部材２５に対して軸方向に移動可能、径方向には移動不能、且つ周方向に移動可能に保持する保持部材２８と、突出部３０によって軸方向の突出部３０側の位置が規定され、突出部３０側と反対側の端部によって相対運動部材６０を直接又は間接的に振動部材２０側に押圧する加圧部材２９と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一方向に延び、該第一方向の一端が固定部に固定され、他端には前記第一方向と交差する第二方向に延びる突出部が形成されている支持部材を備え、
前記固定部と前記突出部との間に、
駆動信号により振動が発生される電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子に接合され、前記振動より振動波を生じる弾性体と、を有するとともに前記支持部材に対して相対移動しないように保持された振動部材と、
前記弾性体に加圧接触され、前記振動波によって駆動される相対運動部材と、
前記相対運動部材を、前記支持部材に対して前記第一方向に移動可能、前記支持部材との間の間隔が変化する前記第二方向には移動不能、且つ前記第一方向及び前記第二方向と異なる第三の相対移動方向に移動可能に保持する保持部材と、
前記突出部によって前記第一方向の突出部側の位置が規定され、前記突出部側と反対側の端部によって前記相対運動部材を直接又は間接的に前記第一方向に押圧することにより、前記相対運動部材と前記振動部材との間に加圧力を与える加圧部材と、
を備えることを特徴とする振動波モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の振動波モータにおいて、
前記振動部材は前記第二方向の前記支持部材側に延伸した延伸部を有し、
前記支持部材と前記固定部との間に前記延伸部が挟持されることにより、前記振動部材の前記第一方向及び前記第二方向の位置決めがなされること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の振動波モータにおいて、
前記支持部材は軸線方向に延びる外周が円形の軸部材であって、前記第一方向は軸方向、前記第二方向は径方向、前記第三の相対移動方向は前記軸線を中心とした周方向であり、
前記固定部と前記突出部との間に配置されている前記振動部材、前記相対運動部材、前記保持部材及び前記加圧部材は、前記支持部材が貫通可能な円環状であり、
前記支持部材の外周面によって、前記保持部材と前記延伸部の内周面の位置が規定され、前記保持部材、前記相対運動部材、前記振動部材の径方向の位置決めが行われること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の振動波モータにおいて、
前記突出部は、前記支持部材から径方向に延びるつば状に形成されていること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記突出部から前記固定部側に向かって、前記加圧部材、前記保持部材の順に配置されていること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータにおいて、
前記突出部から前記固定部側に向かって、前記保持部材、前記加圧部材の順に配置されていること、
を特徴とする振動波モータ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の振動波モータを備えるレンズ鏡筒。
【請求項８】
請求項７に記載のレンズ鏡筒を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
振動波モータとして、固定子、移動子、加圧部材が順に配置され、それぞれの中心を通るようにして軸が挿通され、固定子と軸とが固定されているものが特許文献１に記載されている。この従来技術においては、軸と移動子との間にベアリングが配置され、移動子は軸に対して回転可能となっている。そして、移動子は、固定子に対して軸を中心として回転する。
ここで、移動子は固定子側に加圧部材によって押圧されているが、その押圧力の調整は、加圧部材の端部を、軸に螺合されたナットで押さえることによって行われている。
また、特許文献２には、振動体を支持する部材、回転体を支持する部材、加圧部材を保持する部材等様々な部品から構成された振動波モータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２８３８５号公報
【特許文献２】特開２００５−１４３２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術によると、移動子の回転中にバネが振動し、ナットが緩み、加圧力が変動し、駆動性能が低下する可能性がある。また、加圧部材の軸方向の位置決めがナットの位置によるため、軸方向の位置精度を確保することが容易ではない。
【０００５】
特許文献２に記載の技術によると、部品点数が非常に多く、また、組立工数が多く、これらを総合してコストが大きいといった課題点がある。
また、振動波モータの場合、振動体中心軸と回転体中心軸とを同軸にすることが理想的で、かつ、振動体と移動子との加圧力量を精度良くすることが理想的である。特許文献１の様に振動体の支持、回転体の支持に様々な部品を組み合わせた場合、それぞれの部品の寸法公差や幾何公差、組立精度が重なり合ってしまい、振動体の中心軸と回転体の中心軸とが同軸でなくなってしまうことがある。
振動体の支持、回転体の支持、加圧部材の保持等に様々な部品を構成させた場合、それぞれの寸法公差や幾何公差、組立精度が重なり合ってしまい、加圧部材の加圧力量にばらつきが生じてしまい、最大トルク低下や駆動効率の低下、異音の発生等、振動波モータの性能が十分に発揮できないことがある。
【０００６】
本発明の課題は、部品点数が削減され、コストダウンが図られ、かつ駆動性能が向上された振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００８】
請求項１に記載の発明は、第一方向（Ａ）に延び、該第一方向（Ａ）の一端が固定部（１２，２１２，３１２）に固定され、他端には前記第一方向（Ａ）と交差する第二方向（ｒ）に延びる突出部（３０，２３０，３３０）が形成されている支持部材（２５，２２５，３２５）を備え、前記固定部（１２，２１２，３１２）と前記突出部（３０，２３０，３３０）との間に、駆動信号により振動が発生される電気機械変換素子（２２，２２２，３２２）と、前記電気機械変換素子（２２，２２２，３２２）に接合され、前記振動より振動波を生じる弾性体２３，２２３，３２３）と、を有するとともに前記支持部材（２５，２２５，３２５）に対して相対移動しないように保持された振動部材（２０，２２０，３２０）と、前記弾性体２３，２２３，３２３）に加圧接触され、前記振動波によって駆動される相対運動部材（６０，２６０，３６０）と、前記相対運動部材（６０，２６０，３６０）を、前記支持部材（２５，２２５，３２５）に対して前記第一方向（Ａ）に移動可能、前記支持部材（２５，２２５，３２５）との間の間隔が変化する前記第二方向（ｒ）には移動不能、且つ前記第一方向（Ａ）及び前記第二方向（ｒ）と異なる第三の相対移動方向（ｃ）に移動可能に保持する保持部材（２８，２２８，３２８）と、前記突出部（３０，２３０，３３０）によって前記第一方向（Ａ）の突出部（３０，２３０，３３０）側の位置が規定され、前記突出部（３０，２３０，３３０）側と反対側の端部によって前記相対運動部材（６０，２６０，３６０）を直接又は間接的に前記第一方向（Ａ）に押圧することにより、前記相対運動部材（６０，２６０，３６０）と前記振動部材（２０，２２０，３２０）との間に加圧力を与える加圧部材（２９，２２９，３２９）と、を備えることを特徴とする振動波モータ（１０，２１０，３１０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の振動波モータ（１０，２１０，３１０）において、前記振動部材（２０，２２０，３２０）は前記第二方向（ｒ）の前記支持部材（２５，２２５，３２５）側に延伸した延伸部（２４，２２４，３２４）を有し、前記支持部材（２５，２２５，３２５）と前記固定部（１２，２１２，３１２）との間に前記延伸部（２４，２２４，３２４）が挟持されることにより、前記振動部材（２０，２２０，３２０）の前記第一方向（Ａ）及び前記第二方向（ｒ）の位置決めがなされること、を特徴とする振動波モータ（１０，２１０，３１０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の振動波モータ（１０，２１０，３１０）において、前記支持部材（２５，２２５，３２５）は軸線方向（Ａ）に延びる外周が円形の軸部材であって、前記第一方向は前記軸線方向（Ａ）、前記第二方向は径方向（ｒ）、前記第三の相対移動方向は前記軸線を中心とした周方向（ｃ）であり、前記固定部（１２，２１２，３１２）と前記突出部（３０，２３０，３３０）との間に配置されている前記振動部材（２０，２２０，３２０）、前記相対運動部材（６０，２６０，３６０）、前記保持部材（２８，２２８，３２８）及び前記加圧部材（２９，２２９，３２９）は、前記支持部材（２５，２２５，３２５）が貫通可能な円環状であり、前記支持部材（２５，２２５，３２５）の外周面によって、前記保持部材（２８，２２８，３２８）と前記延伸部（２４，２２４，３２４）の内周面の位置が規定され、前記保持部材（２８，２２８，３２８）、前記相対運動部材（６０，２６０，３６０）、前記振動部材（２０，２２０，３２０）の径方向（ｒ）の位置決めが行われること、を特徴とする振動波モータ（１０，２１０，３１０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の振動波モータ（１０，２１０，３１０）において、前記突出部（３０，２３０，３３０）は、前記支持部材（２５，２２５，３２５）から径方向（ｒ）に延びるつば状に形成されていること、を特徴とする振動波モータ（１０，２１０，３１０）である。
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータ（１０，３１０）において、前記突出部（３０，３３０）から前記固定部（１２，３１２）側に向かって、前記加圧部材（２９，３２９）、前記保持部材（２８，３２８）の順に配置されていること、を特徴とする振動波モータ（１０，３１０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の振動波モータ（２１０）において、前記突出部（２３０）から前記固定部（２１２）側に向かって、前記保持部材（２２８）、前記加圧部材（２２９）の順に配置されていること、を特徴とする振動波モータ（２１０）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１から６のいずれか１項に記載の振動波モータ（１０，２１０，３１０）を備えるレンズ鏡筒（１，３００）である。
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載のレンズ鏡筒（１，３００）を備えるカメラ（２）である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品点数が削減され、コストダウンが図られ、かつ駆動性能が向上された振動波モータ、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第一実施形態の振動波モータ、それを備えたレンズ鏡筒、及びそのレンズ鏡筒が装着されるカメラを説明する図である。
【図２】第一実施形態の振動波モータの詳細を説明する図である。
【図３】第一実施形態の振動波モータの駆動装置を説明するブロック図である。
【図４】第二実施形態の振動波モータの詳細を説明する図である。
【図５】第三実施形態の大径の円環型振動波モータをレンズ鏡筒に組み込んだ状態の図である。
【図６】振動子および移動子を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第一実施形態）
以下、本発明にかかる振動波モータ１０の実施形態について、添付図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、本発明の第一実施形態の振動波モータ１０、それを備えたレンズ鏡筒１、及びそのレンズ鏡筒１が装着されるカメラ２を説明する図である。
【００１２】
レンズ鏡筒１は固定筒１１を備え、その固定筒１１には振動波モータ１０を固定するための突起状部１２が設けられている。
【００１３】
また、固定筒１１には、振動波モータ１０の出力ギア３５を減速する減速ギア１３が設けられており、振動波モータ１０の出力ギア３５は、ギアユニットモジュールの減速ギア１３を介して、カム環１４に回転運動が伝達され、カム環１４は回転駆動する。カム環１４には、周方向に対して斜めにキー溝１４ａが切られており、該キー溝１４ａに固定ピン１５ａが挿入されたＡＦ環１５は、カム環１４が回転駆動することにより、光軸方向ＯＡに直進方向に駆動され、所望の位置に停止できる様にされている。
【００１４】
駆動回路１６は、レンズ鏡筒１の外側固定筒１１ａと内側固定筒１１ｂの間に設けられ、振動波モータ１０の駆動、制御、回転数の検出、振動センサーの検出等を行う。
【００１５】
図２は、第一実施形態の振動波モータ１０の詳細を説明する図である。
本実施形態では振動子２０側を固定とし、移動子２１を駆動する様になっている。
【００１６】
振動子２０は、後で説明する様に電気エネルギ−を機械エネルギ−に変換する圧電素子や電歪素子等を例とした電気−機械変換素子（以下、圧電体２２と称する）と、圧電体２２を接合した弾性体２３とから構成されていて、振動子２０には進行性振動波が発生するようにされている。本実施形態では一例として４波の進行波として説明する。
【００１７】
弾性体２３は、共振先鋭度が大きな金属材料から成り、形状は、円環形状である。圧電体２２が接合される反対面には溝が切ってあり、突起部分（溝がない箇所）の先端面が駆動面２３ａとなり移動子２１に加圧接触される。溝の切っていない部分側に圧電体２２を接合する。
【００１８】
弾性体２３の内周側には、径方向に延伸したフランジ部２４が設けられており、支持固定軸２５およびレンズ鏡筒１の固定筒１１の突起状部１２により固定されている。
【００１９】
圧電体２２は、一般的には通称ＰＺＴと呼ばれるチタン酸ジルコン酸鉛といった材料から構成されているが、近年では環境問題から鉛フリーの材料であるニオブ酸カリウムナトリウム、ニオブ酸カリウム、ニオブ酸ナトリウム、カリウムチタン酸バリウム、チタン酸ビスマスナトリウム、チタン酸ビスマスカリウム等から構成されることもある。圧電体２２表面には電極が配置され、それは円周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）に分かれている。各相においては、１／２波長毎に交互に分極されていて、Ａ相とＢ相との間には１／４波長分間隔分空く様に電極が配置されている。
【００２０】
移動子２１は、アルミニウムといった軽金属からなり、摺動面の表面には耐摩耗性向上のための表面処理が成されている。移動子２１は、ゴム部材２６によりギア部材２７と結合されている。ゴム部材２６は、ゴムによる粘着性で移動子２１とギア部材２７と結合する機能があり、かつ移動子２１からの振動をギア部材２７へ伝えないための振動吸収との機能があるブチルゴム等が好適である。
【００２１】
ギア部材２７の内径側にはベアリング２８が配置され、そのベアリング２８の内径側には支持固定軸２５が嵌合し、移動子２１は支持固定軸２５の軸線Ａを中心とした方向ｃに回転駆動する。
移動子２１、ゴム部材２６、ギア部材２７（出力ギア３５）は、一体となって、移動子２０に対して相対運動する相対運動部材６０である。
【００２２】
ベアリング２８は、外輪側がギア部材２７に嵌り、内輪側が支持固定軸２５に軸方向に移動可能で、径方向に位置決めされる様に接触している。また、内輪側は加圧バネ２９による加圧力がかけられている。
【００２３】
支持固定軸２５は、上端部に一体型のつば部３０を有し、加圧バネ２９を軸方向に押す様にされている。さらに、上記した様に、ベアリング２８の内輪側に接触している。支持固定軸２５の中間部には径段差３２があり、段面が弾性体２３のフランジ部２４に固定接触している。
【００２４】
支持固定軸２５の下端にはネジ部３３が設けられており、固定ナット３４を締め付けることで、固定筒１１の突起状部１２に固定される。この固定により、１）弾性体２３の軸方向、２）ベアリング２８を介して出力ギア３５の軸方向および移動子２１の軸方向、３）加圧バネ２９の軸方向、について、同時に位置決めされる。さらに、４）弾性体２３の径方向、５）ベアリング２８を介して出力ギア３５の径方向および移動子２１の径方向について、同時に位置決めされる。
【００２５】
図３は、第一実施形態の振動波モータ１０の駆動装置４０を説明するブロック図である。
まず、振動波モータ１０の駆動／制御部４１について説明する。
【００２６】
発振部４２は、制御部４１の指令により所望の周波数の駆動信号を発生する。
移相部４３は、該発振部４２で発生した駆動信号を位相の異なる２つの駆動信号に分ける。
増幅部４４は、移相部４３によって分けられた２つの駆動信号をそれぞれ所望の電圧に昇圧する。
増幅部４４からの駆動信号は、振動波モータ１０に伝達され、この駆動信号の印加により振動子２０に進行波が発生し、移動子２１が駆動される。
【００２７】
回転検出部４５は、光学式エンコーダや磁気エンコ−ダ等により構成され、移動子２１の駆動によって駆動された駆動物の位置や速度を検出し、検出値を電気信号として制御部４１に伝達する。
制御部４１は、レンズ鏡筒１内またはカメラ本体のＣＰＵからの駆動指令を基に振動波モータ１０の駆動を制御する。制御部４１は、回転検出部４５からの検出信号を受け、その値を基に、位置情報と速度情報を得て、目標位置に位置決めされるように発振部４２の周波数を制御する。制御部４１は、回転方向の切換時に、移相部４３の位相差を変更する。
【００２８】
第一実施形態の振動波モータ１０の動作を説明する。カメラ・レンズのＣＰＵ４６からの指令により、制御部４１から、駆動指令が発令されると、発振部４２からは駆動信号が発生される。その信号は移相部４３により９０度位相の異なる２つの駆動信号に分割され、増幅部４４により所望の電圧に増幅される。駆動信号は、振動波モータ１０の圧電体２２に印加され、圧電体２２は励振され、その励振によって弾性体２３には４次の曲げ振動が発生する。圧電体２２はＡ相とＢ相とに分けられており、駆動信号はそれぞれＡ相とＢ相に印加される。Ａ相から発生する４次曲げ振動とＢ相から発生する４次曲げ振動とは位置的な位相が１／４波長ずれるようになっており、また、Ａ相駆動信号とＢ相駆動信号とは９０度位相がずれているため、２つの曲げ振動は合成され、４波の進行波となる。
【００２９】
進行波の波頭には楕円運動が生じている。従って、駆動面２３ａに加圧接触された移動子２１は、この楕円運動によって摩擦的に駆動される。移動子２１の駆動により駆動された駆動体には、光学式エンコ−ダが配置されていて、そこから、電気パルスが発生し、制御部４１に伝達される。制御部４１は、この信号を基に、現在の位置と現在の速度を得ることが可能となる。
【００３０】
本実施形態では、支持固定軸２５をレンズ鏡筒１の固定筒１１（突起状部１２）に直接固定し、その固定時に、１）弾性体２３の軸方向、２）ベアリング２８を介して出力ギア３５の軸方向および移動子２１の軸方向、３）加圧バネ２９の軸方向、について、同時に位置決めさせる様にした。
【００３１】
また、支持固定軸２５の一端にはつば部３０、他端にはネジ部３３が設けられている。
ネジ部３３は固定筒１１の突起状部１２を貫通し、貫通したネジ部３３に固定ナット３４が螺合されている。この螺合部分は振動子２０や相対運動部分６０から離れているので、振動が伝わりにくく、螺合部分が振動により緩む可能性は低い。ゆえに、支持固定軸２５の固定筒１１（突起状部１２）に対する位置は変動しない。
また、つば部３０は支持固定軸２５と一体なので、つば部３０の位置も固定筒１１（突起状部１２）に対して一定である。
【００３２】
また、弾性体２３（振動子２０）のフランジ部２４は、支持固定軸２５と固定筒１１（突起状部１２）との間に挟持されている。ゆえに、弾性体２３（振動子２０）の固定筒１１（突起状部１２）に対する位置変動しない。
すなわち、弾性体２３とつば部３０との間隔は一定となる。この一定の間隔の間に、移動子２１、ゴム部材２６及びギア部材２７を含む相対移動部材６０と、ベアリング２８と、加圧バネ２９が配置されている。
したがって、加圧バネ２９の長さも一定に保たれ、加圧力も一定となる。この加圧力量は振動子２１が振動している最中に変化することがなく、加圧バネ２９の加圧力量にばらつきが抑えられ、発生トルク確保や駆動効率の確保、異音の発生の防止等が得られ、振動波モータ１０の全体的な駆動性能を向上することが可能となる。
【００３３】
さらに、４）弾性体２３の径方向、５）ベアリング２８を介して出力ギア３５の径方向および移動子２１の径方向について、支持固定軸２５の外面を用いて同時に位置決めせる様にした。このため、振動子２０の中心軸と回転体の中心軸とをほぼ同軸にすることができる。これによっても、発生トルク確保や駆動効率の確保、異音の発生の防止等が得られ、振動波モータ１０の全体的な駆動性能を向上することが可能となる。
【００３４】
また、本実施形態は、この様な単純な構成にして、支持固定軸２５をレンズ鏡筒１の固定部材（固定筒１１の突起状部１２）に固定させてモータユニットを成す様にした。これにより、部品点数が大幅に削減され、さらに組立工数も減り、振動波モータ１０の性能を向上させた上に大幅なコストダウンも可能となる。
【００３５】
（第二実施形態）
次に図４を用いて第二実施形態を説明する。図４は第二実施形態の振動波モータ２１０の詳細を説明する図である。第二実施形態においては、第一実施形態と同様の部材には第一実施形態に用いた符号に２００を足した番号を付して説明する。
第二実施形態は、支持固定軸２２５のつば部２３０のすぐ下にベアリング２２８内輪が嵌り、ベアリング２２８の外輪の外周面にギア部材２２７が軸方向に移動可能でかつ径方向に位置決めされる様な構成である。
【００３６】
第二実施形態の構成においても、第一実施形態と同様で、支持固定軸２２５をレンズ鏡筒の固定筒（突起状部２１２）に直接固定し、その固定時に、１）弾性体２２３の軸方向、２）出力ギア３５の軸方向および移動子２２１の軸方向、３）ベアリング２２８を介して加圧バネ２２９の軸方向、について、同時に位置決めさせる様にした。
本実施形態においても第一実施形態と同様に、支持固定軸２２５により弾性体２２３軸方向の位置と加圧バネ２２９の軸方向の位置決めが可能となるため、加圧バネ２２９の加圧力量にばらつきが抑えられ、発生トルク確保や駆動効率の確保、異音の発生の防止等が得られ、振動波モータ２１０の全体的な駆動性能を向上することが可能となる。
【００３７】
さらに、４）弾性体２２３の径方向、５）ベアリング２２８を介して出力ギア３５の径方向および移動子２２１の径方向について、支持固定軸２２５の外面を用いて同時に位置決めせる様にした。この、振動子２２０の中心軸と回転体の中心軸とをほぼ同軸にすることができる。これによっても、発生トルク確保や駆動効率の確保、異音の発生の防止等が得られ、振動波モータ２１０の全体的な駆動性能を向上することが可能となる。
【００３８】
また、この様な単純な構成にして、支持固定軸２２５をレンズ鏡筒１の固定部材（固定筒１１の突起状部１２）に固定させてモータユニットを成す様にしたことで、部品点数が大幅に削減され、さらに組立工数も減り、振動波モータ２１０の性能を向上させた上に大幅なコストダウンも可能となる。
さらに、第二実施形態によると、ベアリング２２８と駆動面２２３ａとの間の間隔が第一実施形態よりも離れているため、ベアリング２２８のグリース等が接触面に飛散しにくい。
【００３９】
（第三実施形態）
次に図５を用いて第三実施形態を説明する。図５は、大径の円環型振動波モータ３１０をレンズ鏡筒３００に組み込んだ状態の図である。第三実施形態においては、第一実施形態と同様の部材には第一実施形態に用いた符号に３００を足した番号を付して説明する。
【００４０】
レンズ鏡筒３００には内側固定筒３１１ｂが設けられ、その内側固定筒３１１ｂには振動波モータ３１０の部品を支持固定筒３２５と共に固定するため、円周に沿って内側固定筒３１１ｂの外周方向に突き出した突起状部３１２が設けられている。内側固定筒３１１ｂの突起状部３１２には、光軸ＯＡと垂直な断面で見たときに、円周に沿った形状であるが断続的なスリット穴３１１ｄが設けられている。また、支持固定筒３２５のネジ部３３３側も、光軸ＯＡと垂直な断面で見たときに、円周に沿った形状であるが連続していないスリット形状となっている。
【００４１】
そして、内側固定筒３１１ｂの突起状部３１２のスリット穴３１１ｄのそれぞれに対し、図の左方向から固定筒３１５のスリット状の端部がそれぞれ挿入され、スリット穴３１１ｄを通り抜けて突起状部３１２の端部から延びたネジ部３３に固定ナット環３３４が螺合され、支持固定筒３２５が内側固定筒３１１ｂに固定されるようになっている。
【００４２】
振動波モータ３１０の出力伝達部３３５の突起部３３５ａには、カム環３１４に接続されたフォーク３５０がかん合しており、出力伝達部３３５の回転とともに、カム環３１４が回転される。
【００４３】
カム環３１４には、周方向に対して斜めにキー溝３１４ａが切られたおり、該キー溝３１４ａに固定ピン３１５ａが挿入されたＡＦ環３１５は、カム環３１４が回転駆動することにより、光軸ＯＡ方向に直進方向に駆動され、所望の位置に停止できる様にされている。
駆動回路３１６は、レンズ鏡筒３００の外側固定筒３１１ａと内側固定筒３１１ｂの間に設けられ、振動波モータ３１０の駆動、制御、回転数の検出、振動センサーの検出等を行う。
【００４４】
次に振動波モータ３１０を説明する。
振動子３２０は、電気エネルギ−を機械エネルギ−に変換する圧電素子や電歪素子等を例とした電気−機械変換素子（以下、圧電体３２２と称する）と、圧電体３２２を接合した弾性体３２３とから構成されている。振動子３２０には進行波が発生するようにされているが、本実施形態では一例として９波の進行波として説明する。また、図６は、振動子３２０および移動子３２１を説明する別図である。
【００４５】
弾性体３２３は、共振先鋭度が大きな金属材料から成り、形状は、円環形状となっており、圧電体３２２が接合される反対面には溝３２３ｂが切ってあり、突起部３３３ｃ（溝３２３ｂがない箇所）の先端面が駆動面３２３ａとなり移動子３２１に加圧接触される。溝３２３ｂを切る理由は、進行波の中立面にできる限り圧電体３２２側に近づけ、これにより駆動面３２３ａの進行波の振幅を増幅させるためである。
【００４６】
弾性体３２３の内周側には、径方向に延伸したフランジ部３２４が設けられており、支持固定筒３２５および鏡筒固定筒の突起状部３１２により固定されている。
【００４７】
圧電体３２２は、円周方向に沿って２つの相（Ａ相、Ｂ相）に分かれており、各相においては、１／２波長毎に分極が交互となった要素が並べられていて、Ａ相とＢ相との間には１／４波長分間隔が空くようにしてある。
【００４８】
移動子３２１は、アルミニウムといった軽金属からなり、摺動面の表面には耐摩耗性向上のための摺動材料が設けられている。
移動子３２１の振動子３２０と反対面には、移動子３２１の縦方向の振動を吸収するために、ゴムの様な振動吸収部材３２６が配置され、その振動吸収部材３２６における移動子３２１と反対面には、出力伝達部３３５が設けられている。
【００４９】
出力伝達部３３５には、突起部３３５ａがあり、そこからカム環３１４に接続されたフォーク３５０がかん合しており、出力伝達部３３５の回転とともに、カム環３１４が回転される。
【００５０】
出力伝達部３３５の移動子３２１との反対面には、曲溝３３５ｂが円周方向に設けられており、一方、加圧受部材３５１にも曲溝３５１ｂが円周方向に設けられており、その２つの部材の間に複数個の球３５２が不図示のリテーナと共に配置され、ベアリング役割を兼ねている。
加圧受部材３５１は、加圧バネ３２９の加圧力を受けると共に、内周側は支持固定筒３２５に光軸ＯＡ方向に移動可能でかつ径方向に位置決めされるように接触している。
【００５１】
加圧バネ３２９は、皿バネまたはウエーブワッシャーにより構成されている。
支持固定筒３２５は、上端部に一体型のつば部３３０を有し、加圧バネ３２９を軸方向に押す様にされている。さらに、上記した様に、ベアリングの役割を兼ねる加圧受部材３５１の内周側に接触している。支持固定筒３２５の中間部には径段差３３２があり、段面が弾性体３２３のフランジ部３２４に固定接触している。
支持固定筒３２５の下端にはネジ部３３３が設けられており、固定ナット環３３４を締め付けることで、レンズ鏡筒３００の固定筒３１１の突起状部３１２に固定される。この固定により、１）弾性体３２３の光軸ＯＡ方向、２）出力伝達部３３５の光軸ＯＡ方向および移動子３２１の光軸ＯＡ方向、３）加圧部材の光軸ＯＡ方向、について、同時に位置決めされる。
さらに、４）弾性体３２３の径方向、５）出力伝達部３３５の径方向および移動子３２１の径方向について、同時に位置決めされる。
【００５２】
本実施形態では、支持固定筒３２５をレンズ鏡筒３００の固定筒３１１に直接固定し、その固定時に、１）弾性体３２３の光軸ＯＡ方向、２）加圧受部材３５１を介して出力伝達部３３５の光軸ＯＡ方向および移動子３２１の光軸ＯＡ方向、３）加圧バネ３２９の光軸ＯＡ方向、について、同時に位置決めさせる様にする。
【００５３】
振動波モータ３１０の場合、弾性体３２３、移動子３２１、およびベアリングの役割を兼用する出力伝達手段や加圧受部材３５１の寸法公差は精度良くする必要がある。また、支持固定筒３２５により弾性体３２３光軸ＯＡ方向の位置と加圧バネ３２９の光軸ＯＡ方向の位置決めが可能となる。
このため、加圧バネ３２９の加圧力量にばらつきが抑えられ、発生トルク確保や駆動効率の確保、異音の発生の防止等が得られ、振動波モータ３１０の全体的な駆動性能を向上することが可能となる。
【００５４】
さらに、４）弾性体３２３の径方向、５）加圧受部材３５１介して出力部の径方向および移動子３２１の径方向について、支持固定筒３２５の外面を用いて同時に位置決めせる様にしたため、振動子３２０の中心軸と回転部の中心軸とをほぼ同軸にすることができた。これによっても、発生トルク確保や駆動効率の確保、異音の発生の防止等が得られ、振動波モータ３１０の全体的な駆動性能を向上することが可能となる。
【００５５】
また、この様な単純な構成にして、支持固定筒３２５を鏡筒部材に固定させてモータユニットを成す様にしたことで、部品点数が大幅に削減した上に、さらに組立工数も減り、振動波モータ３１０の性能を向上させた上に大幅なコストダウンも可能となった。
【００５６】
本実施形態では、進行性振動波を用いた振動波モータ３１０で、波数４、９の場合を開示したが、他の波数、５、６、７、８、１０以上でも、同様な構成で、同様な方法で制御すれば、同様な効果が得られる。
【符号の説明】
【００５７】
１：レンズ鏡筒、２：カメラ、１０，２１，３１０：振動波モータ、１２：固定部、２０，２２０，３２０：振動子、２２，２２２，３２２：圧電体、２３，２２３，３２３：弾性体、２５，２２５：支持固定軸、２９，２２９，３２９：加圧バネ、３２５：支持固定筒、Ａ：軸線、ｒ：径方向、ｃ：周方向、ＯＡ：光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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