(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体などのワークを位置決めする治具付きの複数の治具プレートを搭載しワークを組立ラインに沿って移動可能なワーク搬送台車の、前記治具プレート搭載位置に対応して治具プレートを固定するためワーク搬送台車の側縁部に配設された複数のバリクランプのための作動装置において、組立ライン上の治具プレートの脱着位置側方に配設したアクチュエータと、前記アクチュエータによって往復動されるコ字状開口を有する係合金具であって、ワーク搬送台車が移動する際に前記コ字状開口の内側を前記バリクランプの操作レバーの先端が通過可能に配設された係合金具とを備え、前記コ字状開口の内側に前記バリクランプの操作レバーの先端を入れた状態で前記アクチュエータを作動させることにより前記バリクランプのクランプ又はアンクランプ作動を行うようにしたことを特徴とするワーク搬送台車の治具プレート固定用バリクランプの作動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体を構成するアンダーボディなどのワークを搭載して組立ラインに沿って移動するワーク搬送台車の治具プレート固定用バリクランプのための作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アンダーボディなどの車体構成ワークを搭載して組立ラインを移動するワーク搬送台車には、ワークを位置決めするための複数の治具が配設されている。これら治具は一般的にはワーク搬送台車に固定されており、台車全体がワークの種類毎の専用品となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
自動車車体の組立ラインで使用する台車の数量は非常に多く、台車のコストは初期設備投資の中でもかなりの割合を占める。特に、多車種組立ラインでは使用台車の種類数量が増えるから、それだけコストも嵩むことになる。しかし、台車の構成部品の中で車種専用品となるのは台車上に配設される位置決め治具だけであり、台車の基台などは他車種でも共用することが可能である。
本発明の目的は、ワーク搬送台車の基台の共用化を図ると共に、基台上に搭載する治具プレート用の簡単低コストな脱着構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明に係るワーク搬送台車の治具プレート固定用バリクランプのための作動装置は、車体などのワークを位置決めする治具付きの複数の治具プレートを搭載しワークを組立ラインに沿って移動可能なワーク搬送台車の、前記治具プレート搭載位置に対応して治具プレートを固定するためワーク搬送台車の側縁部に配設された複数のバリクランプのための作動装置において、組立ライン上の治具プレートの脱着位置側方に配設したアクチュエータと、前記アクチュエータによって往復動されるコ字状開口を有する係合金具であって、ワーク搬送台車が移動する際に前記コ字状開口の内側を前記バリクランプの操作レバーの先端が通過可能に配設された係合金具とを備え、前記コ字状開口の内側に前記バリクランプの操作レバーの先端を入れた状態で前記アクチュエータを作動させることにより前記バリクランプのクランプ又はアンクランプ作動を行うようにしたことを特徴とする。
【０００５】
治具プレートを搭載したワーク搬送台車を治具プレートの脱着位置まで移動させ、アクチュエータで台車のバリクランプを閉作動させることで治具プレートが台車に固定される。生産車種切替（段替）に伴い台車上の治具プレートを交換する時は、台車を再び治具プレートの脱着位置まで移動させた後、アクチュエータでバリクランプを開いて治具プレートを取外す。なお、治具プレートは汎用ロボットなどでハンドリングしやすいようにするため、及び段替コストを最小限にするために、複数セグメント化しておくのが望ましい。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づいて説明する。図１に示すように、ワーク搬送台車１は複数の車輪２を有し左右一対のレール３上を走行可能な基台４と、この基台４上に図２及び図３のように汎用ロボット５によって着脱自在に搭載される複数の治具プレート６を有する。各治具プレート６の上には、アンダーボディなどのワークＷを位置決めするための複数の治具７が固定されている。基台４の左右両側縁部には、図１，４及び５に示すようなバリクランプ８が治具プレート６の搭載位置に対応して複数配設されている。これらバリクランプ８は治具プレート６の左右両端縁を基台との間で上下に挟んで治具プレート６を固定するためのものであって、基台４側面に固定されたブラケット１２、このブラケット１２の先端部に支持されたピン１３を中心として回転可能なクランプレバー１４、ブラケット１２の中間部に支持された別のピン１５を中心として回転可能な操作レバー１６、及びクランプレバー１４と操作レバー１６の中間部をピン１７，１８を介して連結するリンクプレート１９で構成されている。
【０００７】
組立ライン上の治具プレート６の脱着位置両側には、図１に示すようにエアシリンダ２３で駆動されるアクチュエータ２４が配設されている。このアクチュエータ２４は台車１とは反対側の外側方向に傾斜した傾斜支柱２５の上端に取付けられ、エアシリンダ２３のピストンロッドに連結されたコ字状の係合金具２６が、バリクランプ８の操作レバー１６先端近傍まで延びている。そして係合金具２６のコ字状開口２７の中に操作レバー１６の先端を図４のように入れた状態でエアシリンダ２３を伸長作動させると、バリクランプ８のクランプレバー１４が図４矢印方向に回動して治具プレート６の端縁上面を押圧するようになっている。また、図５のように係合金具２６のコ字状開口２７の中に閉じた状態のバリクランプ８の操作レバー１６の先端部を入れた状態でエアシリンダ２３を短縮作動させると、バリクランプ８のクランプレバー１４が図５矢印方向に回動して治具プレート６を取外せるようになっている。
【０００８】
ワーク搬送台車１は以上のように構成され、治具プレート６の取付け取外しは次のようにしてなされる。まず、図２のように基台４上に生産車種に対応した治具プレート６をロボットなどを使用して複数搭載し、この基台４をレール３に沿って図１のアクチュエータ２４が配設された位置まで移動させる。このとき、アクチュエータ２４の係合金具２６は図４鎖線位置に待機していて、係合金具２６の開口２７の側方からバリクランプ８の操作レバー１６先端部が入り込む。ワーク搬送台車１が所定位置まで移動したことを図示しないセンサが検知すると、エアシリンダ２３が伸長作動されて係合金具２６が図４矢印方向に移動する。これにより、バリクランプ８の操作レバー１６が図４上方に回動され、同時にクランプレバー１４がリンクプレート１９に押されて矢印方向に回動する。係合金具２６は最終的に図５鎖線位置まで移動し、クランプレバーの先端を治具プレート６の端縁上面に押付けてから実線位置まで戻る。全てのトグルクランプを以上と同様にしてクランプ作動させることにより治具プレート６が基台に固定され、治具プレート６上にアンダーボディなどのワークＷを位置決め搭載することが可能になる。
【０００９】
次に、治具プレート６の交換のためバリクランプ８を開く場合は、ワーク搬送台車１を再び図１の位置まで移動させ、図５のように実線位置で待機した係合金具２６の開口部の側方からバリクランプ８の操作レバー１６先端部を入れ、エアシリンダ２３を短縮作動させてバリクランプ８を図４のように開く。これで治具プレート６を取外し可能となり、図２のようにロボット５を使って治具プレート６を交換する。
【００１０】
以上、本発明の一実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であり、例えば前記実施形態ではアクチュエータ２４でバリクランプ８を開閉したが、アクチュエータ２４の代わりにロボットでバリクランプ８を開閉することも可能である。また、アクチュエータ２４はバリクランプ８の数量に対応して複数配設して複数のバリクランプ８を一斉に開閉するようにしてもよいし、設備費を低減するためにアクチュエータの数は最小にしてワーク搬送台車をアクチュエータ２４の側方で間欠的に移動させながら全てのバリクランプ８を開閉するようにしてもよい。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は前述の如く、台車上に治具プレートを着脱自在に搭載するようにしたので、台車の基台を共用化し治具プレートを交換するだけで複数ワークの段替に対応できるので、段替費用を削減することができる。また、台車の縁部に配設した治具プレート固定用の複数のバリクランプを治具プレート脱着位置側方に配設したアクチュエータで開閉するようにしたから、各搬送台車にバリクランプ駆動手段を配設する必要がなく、台車のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明のワーク搬送台車の正面図。
【図２】  治具プレートを搭載する時のワーク搬送台車の斜視図。
【図３】  ワーク搬送台車の平面図。
【図４】  開いた状態のバリクランプの側面図。
【図５】  閉じた状態のバリクランプの側面図。
【符号の説明】
１    ワーク搬送台車
３    レール
４    基台
５    汎用ロボット
６    治具プレート
７    治具
８    バリクランプ
２４  アクチュエータ
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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