(57)【要約】【課題】  低電圧のバッテリを用いて、始動性を向上させたエンジン作業機を提供する。【解決手段】  バッテリ８０と、バッテリ８０から供給された電圧を昇圧する昇圧手段（１３０）と、温度を検出する温度検出手段（１１９）と、燃料をエンジン１０のシリンダ内に追加で注入するためのソレノイドバルブ１０４を備え、温度検出手段（１１９）によって検出した温度が所定値以下の時は、昇圧手段（１３０）によって昇圧した電圧によってソレノイドバルブ１０４を駆動し、シリンダ内に燃料を追加注入するようにした。ソレノイドバルブ１０４の行動は、マイコン１１８を有する制御手段によって行われる。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンによって駆動されるエンジン作業機であって、
バッテリと、
前記バッテリから供給される電圧を昇圧する昇圧手段と、
前記エンジンに燃料を追加注入するためのソレノイドバルブを設け、前記昇圧手段によって昇圧した電圧によって前記ソレノイドバルブを駆動して、前記エンジンの始動時に前記エンジンのシリンダ内に燃料を追加供給することを特徴とするエンジン作業機。
【請求項２】
温度を検出する温度検出手段を設け、前記温度検出手段によって検出した温度が所定値未満の時に前記ソレノイドバルブを駆動することを特徴とする請求項１に記載のエンジン作業機。
【請求項３】
前記バッテリの出力電圧は、前記ソレノイドバルブの動作電圧よりも低いことを特徴とする請求項１又は２に記載のエンジン作業機。
【請求項４】
前記バッテリは前記エンジン作業機に対して着脱可能なカセット方式とされることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のエンジン作業機。
【請求項５】
前記バッテリは、リチウムイオン二次電池であることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエンジン作業機。
【請求項６】
前記昇圧手段は昇圧回路を含み、前記昇圧回路によって昇圧された電圧をコンデンサに充電して前記ソレノイドバルブを駆動することを特徴とする請求項５に記載のエンジン作業機。
【請求項７】
前記ソレノイドバルブを駆動する制御手段を設け、
前記エンジンを始動させるスイッチ手段がオンにされることにより前記バッテリから制御手段に電力が供給されて前記制御手段が動作することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のエンジン作業機。
【請求項８】
前記制御手段は、前記温度検出手段によって検出した温度が所定値以上の時は、前記ソレノイドバルブへの電力供給を行わないことを特徴とする請求項７に記載のエンジン作業機。
【請求項９】
前記昇圧手段から供給される電力により駆動され前記エンジンを始動するセルモータを設け、
前記制御手段は、前記ソレノイドバルブの制御と前記セルモータの回転制御を行うことにより前記エンジンを始動させることを特徴とする請求項８に記載のエンジン作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、チェンソーや刈払機等の携帯型のエンジン作業機に関し、特に小型のバッテリを用いて駆動される始動装置を設けたエンジン作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
刈払機やチェンソー等の小型の作業機には、動力源として小型のエンジンが広く用いられている。図７は従来のエンジン作業機１０１の一例である刈払機の外観図である。図７に示すように、小型の２サイクルエンジンを搭載したエンジン作業機１０１は、パイプ状のメインパイプ５に図示しない駆動軸を通し、この駆動軸を、メインパイプ５の一端に設けたエンジンにて回転させることで、メインパイプ５の他端に設けた回転刃６を回転させる。回転刃６の近傍には、刈り払った草の飛散防止のための飛散防御カバー６ａが設けられる。エンジン作業機１０１は図示しない肩掛け用吊りベルト等で携帯されるもので、メインパイプ５の長手中央部付近に作業者が操作するための正面視略Ｕ字状を呈するハンドル４が取り付けられる。エンジンの回転数は、グリップ部３に取り付けられた図示しないスロットルレバーにより作業者により制御される。スロットルレバーの操作は、ワイヤー３７によってエンジンの気化器に伝達される。
【０００３】
エンジン作業機１０１で用いられるようなエンジンは、小型軽量で大きな出力を得ることができ、燃料を供給することにより長時間の作業が可能となる。エンジン作業機１０１ではエンジンを始動するために手動式のスタータが用いられ、始動性を向上させるための様々なアイディアが提案されてきた。例えば特許文献１では、バッテリとセルモータを内蔵させて、セルモータによって始動性を向上させたエンジン作業機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３４００１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のエンジン作業機では、電池の電圧仕様に合せた関連機器（ソレノイドバルブ等）を使用しなければならず、軽量化を目的として１セル、２セルのリチウム電池を使用する場合、比較的汎用性の高い１２Ｖ駆動用のソレノイドバルブをそのまま使用することができないという課題があった。
【０００６】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、バッテリ及びソレノイドバルブを用いた始動装置において、バッテリの小型軽量化を図ることができるエンジン作業機を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、セルモータの始動時のチョーク機構を電子制御することにより始動性を向上させたエンジン作業機を提供することにある。
【０００８】
本発明のさらに他の目的は、軽量で安価な始動装置を有するエンジン作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
【００１０】
本発明の一つの特徴によれば、エンジンによって駆動される携帯型のエンジン作業機において、小型のバッテリと、バッテリから供給される電圧を昇圧する昇圧手段と、エンジンに燃料を追加注入するための燃料供給路を開閉するためのソレノイドバルブを設け、昇圧手段によって昇圧した電圧によってソレノイドバルブを駆動して、エンジンの始動時にエンジンのシリンダ内に燃料を追加供給させる。また温度を検出する温度検出手段を設けて温度検出手段によって検出した温度が所定値未満の時にのみソレノイドバルブを駆動するようにした。このように昇圧手段を使うため、バッテリの出力電圧はソレノイドバルブの動作電圧よりも低く設定する。
【００１１】
本発明の他の特徴によれば、バッテリはエンジン作業機に対して着脱可能なカセット方式（又は電池パック方式）とする。バッテリの形式は種々の形式が考えられるが、リチウムイオン二次電池が好ましい。昇圧手段には昇圧回路を含み、昇圧回路によって昇圧された電圧を電気二重層コンデンサに充電し、ソレノイドバルブを駆動する。
【００１２】
本発明のさらに他の特徴によれば、ソレノイドバルブを駆動する制御手段を設け、エンジンを始動させるスイッチ手段がオンにされることによりバッテリから制御手段に電力が供給されて制御手段が動作する。制御手段は、温度検出手段によって検出した温度が所定値以上の時はソレノイドバルブへの電力供給を行わないように制御する。さらに、昇圧手段から供給される電力により駆動されエンジンを始動するセルモータを設け、制御手段はソレノイドバルブの制御とセルモータの回転制御を行うことによりエンジンを始動させるように構成した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、バッテリから供給された電圧を昇圧してソレノイドバルブを駆動するように構成したので、定格電圧が高いソレノイドバルブという比較的汎用性のあるソレノイドバルブを使用することができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、温度を検出する温度検出手段を用いて制御するので、エンジンが十分暖まっている時等のシリンダ内に燃料を追加供給する必要がない場合にはソレノイドバルブの駆動を停止させることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、バッテリの出力電圧はソレノイドバルブの動作電圧よりも低いので、１セル、２セルのリチウムイオン二次電池を使用することができ、エンジン作業機の小型軽量化を実現できる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、バッテリはエンジン作業機に対して着脱可能なカセット方式とされるので、取り外して充電が可能となる上に、バッテリが消費した際には充電済みのバッテリに容易に交換することができるので、使い勝手の良いエンジン作業機を提供できる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、バッテリはリチウムイオン二次電池であるので、メモリー効果が小さくエネルギー密度が高いバッテリを実現できる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、昇圧手段によって昇圧した電圧を電気二重層コンデンサに充電し、ソレノイドバルブを駆動するようにしたため、昇圧手段の定格出力電流よりも大きい駆動電流のソレノイドバルブを安定して駆動することができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、ソレノイドバルブを駆動する制御手段を設け、制御手段はエンジンを始動させるスイッチ手段がオンにされた時だけ動作するので、保管時等のエンジンが停止しているときに制御手段によってバッテリが消費されることを防止できる。
【００２０】
請求項８の発明によれば、制御手段は温度検出手段によって検出した温度が所定値以上の時はソレノイドバルブへの電力供給を行わないので、外気温が高いときやエンジンが暖まっている時に追加燃料を供給することを防止でき、エンジンのかぶり等の発生を防止できる。
【００２１】
請求項９の発明によれば、昇圧手段から供給される電力により駆動されエンジンを始動するセルモータを設けたので、手動式のスターターによらずにエンジンを始動することができる。また、セルモータは低い電圧のバッテリで起動できるので、セルモータ用にバッテリが大型化することを抑制できる。
【００２２】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施例に係るエンジン作業機１の内部構造を示す縦断面図である。
【図２】本発明の実施例に係るエンジン作業機１の背面図である。
【図３】本発明の実施例に係るエンジン作業機１の回路図である。
【図４】本発明の実施例に係るエンジン作業機１の始動手順を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例に係るエンジン作業機の回路図である。
【図６】本発明の第２の実施例に係るエンジン作業機の始動手順を示すフローチャートである。
【図７】従来のエンジン作業機の一例（刈払機）を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２４】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００２５】
図１は、本実施例に係るエンジン作業機１の内部構造を示す縦断面図である。エンジン１０は、２サイクルの小型エンジンであって、クランク軸１３がメインパイプ５（図７参照）と同軸上に配置され、シリンダ１１がクランクケース１４から略垂直方向上側に伸びるように配置され、ピストン１２がシリンダ１１内を上下方向に往復移動する。クランク軸１３の前側（出力側）には、遠心クラッチ２９を介して図示しない駆動軸の一端部がクラッチシャフト３２を介して連結される。遠心クラッチ２９が取り付けられるマグネトロータ２２には、エンジン冷却用のフィンが一体に形成される。遠心クラッチ２９は、クランク軸１３の回転数が一定以上になると遠心力によって揺動子３０ａがクラッチドラム３０ｂに接続される公知の遠心クラッチである。クラッチシャフト３２はハウジング３４にて保持されるベアリング３３によって回転可能に保持される。
【００２６】
マグネトロータ２２の外周部、ここでは上部にイグニッションコイル２３が設けられる。イグニッションコイル２３で発生された高圧電流は、イグニッションコード２４とプラグキャップ２５ａを介して点火プラグ２５に伝達される。エンジン１０のクランクケース１４の下側には、燃料タンク２７が設けられる。燃料タンク２７には、２サイクル用のガソリンとオイルの混合油が入れられ、後述する気化器３５に送られる。
【００２７】
本実施例の始動装置としては、リコイルスタータ４０が設けられる。リコイルスタータ４０は、回転停止しているエンジンを始動するための始動装置であって、作業者がスタータハンドル３６（後述）を引くことによってリール４１に巻かれたスタータロープ４２の巻かれた状態を開放し、リール４１を速い速度で回転させる。リール４１が回転することによってワンウェイクラッチ４６が遠心力によって径方向外側に突き出て、ドラム４７と密接してドラム４７を回転させる。ドラム４７はクランク軸１３に固定されているため、ドラム４７が回転することはクランク軸１３を回転することであって、ピストン１２も往復動してエンジンを始動することができる。開放されたスタータロープ４２は、スパイラルスプリング４３の復元力によりリール４１に巻き取られる。
【００２８】
エンジン１０には、電源線５２によりバッテリ収容部３９からソレノイドに電力が供給される。バッテリ収容部３９は、例えば作業者が把持する２つのグリップ部３（図７参照）とは別に設けられるものであって、例えばハンドル４に着脱可能に設けられる。エンジン１０を始動させる場合はストップスイッチ３８（後述）を“運転”とし、スイッチ１１０をＯＮにしてからリコイルスタータ３６（後述）を引く。運転中のエンジン１０を停止する際には、ストップスイッチ３８（後述）を“運転”から“停止”に切り替える。バッテリ収容部３９の内部には、略円筒形であって装着及び取り外しが可能なバッテリ８０が収容される。バッテリ８０は、略円筒形であってバッテリ収容部３９に装着及び取り外しが可能なように、いわゆるカセット式に構成される。バッテリ８０には２箇所の掛止部８１ａが形成され、バッテリ収容部３９の内壁に形成された凹部（図示せず）と係合することによりバッテリ８０を保持する。バッテリ８０を取り外すには、リリースボタン８１を押しながらバッテリ８０をバッテリ収容部３９から引き出す。
【００２９】
バッテリ８０の内部には、例えば１４５００サイズのリチウムイオン電池セル（図示せず）が１本収容される。バッテリ８０の後端部（図では下側）の形状は、バッテリ収容部３９の下端の開口部３９ａを覆うように形成される。開口部３９ａに続くバッテリ８０の装着空間の他端にはターミナル基台８５が設けられ、ターミナル基台８５から開口部３９ａに向かって複数のターミナル８４が延びるように設けられる。バッテリ８０の前端部（図では上側）には、複数の端子８３が設けられ、バッテリ８０をバッテリ収容部３９に装着することにより端子８３はバッテリ収容部３９側に形成されるターミナル８４と接触するので、バッテリ８０の電力がターミナル８４を回して後述する制御回路１０２に供給される。
【００３０】
図２は、本発明の実施例に係るエンジン作業機１の背面図である。エンジン１０の左側には、エンジン１０の吸気ポートを連結するインシュレータ１９を介して気化器３５が設けられ、気化器３５の左側には吸入する空気を濾過するエアクリーナの格納空間を構成するエアクリーナカバー２６が設けられる。エンジン１０の右側にはマフラー１６が設けられ、マフラー１６の後面側には、排気ガスの出口となる排気口１６ａが設けられる。マフラー１６は、作業者が直接触れてしまうのを防止するため、樹脂製のマフラーカバー８で覆われる。エンジン１０は、その上部が上部カバー７によって覆われる。クランク軸１３と同軸上であってその後端にはリコイルスタータ４０（図１参照）が設けられ、リコイルスタータ４０はスタータケース９によって覆われる。スタータケース９の左側にはスタータハンドル３６が設けられる。クランクケース１４の下側には燃料タンク２７が設けられる。燃料タンク２７は、半透明の高分子樹脂により形成される容器であって、開口部に取り付けられるキャップ２８を外すことによってガソリンと所定比率のオイルを混合した混合燃料を入れることができる。
【００３１】
図３は本実施例に係るエンジン作業機１の回路図である。エンジン作業機１には、ソレノイドバルブ１０４を用いた始動装置が設けられ、始動装置は制御回路１０２（制御手段）によって電子的に制御される。ソレノイドバルブ１０４は、始動時のオートチョークの機能を果たすものであってエンジンに燃料を追加注入するための図示しない燃料供給路を開閉する。ソレノイドバルブ１０４を取り付ける箇所としては、図示していないが例えばシリンダ１１と気化器３５の間に設けるように構成できる。制御回路１０２は、４つのＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ  ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）１０７、１１７、１２２、１３３と、抵抗器１０８、１０９、１１１、１１２、１２０、１３６、１３７と、スイッチ１１０と、コンデンサ１１３、１１４、１１５、１３５と、レギュレータ１１６と、マイコン１１８と、サーミスタ１１９と、インダクタ１３２とダイオード１３４を含んで構成される。
【００３２】
マイコン１１８はレギュレータ１１６によって供給される定電圧にて駆動され、複数有するＡ／Ｄ変換ポートには、エンジンの温度を示すサーミスタ１１９の出力信号、抵抗器１１２及び１１４によるバッテリ８０の電圧を示す信号、回転検出用コイル１０５の出力信号が入力される。エンジン回転信号はエンジン１０に取り付けられたマグネットからの磁束を回転検出用コイル１０５によって電圧に変換し、マイコン１１８に入力されることで検出される。マイコン１１８はこれらの入力値から所定の論理演算を行い、ＦＥＴ１１７、１２２、１３３のゲート信号の送出を行うことにより、ＦＥＴ１１７、１２２、１３３のソース−ドレイン間の導通又は遮断を制御する。
【００３３】
ＦＥＴ１２２はソレノイドバルブ１０４を開くスイッチとなるもので、マイコン１１８の指令（ゲート信号の供給）によってＦＥＴ１２２のソース−ドレイン間が導通状態となり、ソレノイドバルブ１０４が開く。ソレノイドバルブ１０４は気化器付近に設けられるものであって、始動時にソレノイドバルブ１０４を開くことによって、濃い燃料がエンジン１０のシリンダ内部に供給されることにより、始動性を向上させることができる。
【００３４】
昇圧回路１３０は、インダクタ１３２、ＦＥＴ１３３、ダイオード１３４、コンデンサ１３５、抵抗器１３６、１３７で構成される昇圧チョッパ回路である。マイコン１１８によってＦＥＴ１３３をスイッチングさせることによって昇圧動作を行う。また、同時に抵抗器１３６、１３７によって分圧した電圧をマイコン１１８のＡ/Ｄ変換入力端子に入力して昇圧電圧を監視し、ＦＥＴ１３３のスイッチングＯＮデューティを制御することによって昇圧電圧が常にソレノイドバルブ１０４の電圧仕様と同じ電圧になるようにフィードバック制御を行う。昇圧回路１３０を用いることによって、３．６Ｖのバッテリ８０から１２Ｖ用のソレノイドバルブ１０４を駆動するための必要な電圧を得ることができる。
【００３５】
次に本発明のエンジン作業機１の一連の動作について図４のフローチャートを用いて説明する。まず初めに始動装置用のスイッチ１１０がＯＮされると（ステップ２０１）、抵抗器１０８、１０９によってＦＥＴ１０７のゲート電圧が印加され、ＦＥＴ１０７はＯＮ状態となり（ステップ２０２）、レギュレータ１１６に電圧が供給される。レギュレータ１１６は定電圧源であり、マイコン１１８等に定電圧を供給するためのものである。また、コンデンサ１１４、１１５はレギュレータ１１６の出力電圧を安定させるためのものである。
【００３６】
マイコン１１８の電源端子に所定の電圧が入力されるとマイコン１１８は起動する（ステップ２０３）。次にマイコン１１８はゲート信号を供給する事によりＦＥＴ１１７をＯＮ（ソース−ドレイン間を導通）にして、スイッチ１１０が開放された後もＦＥＴ１０７のＯＮ状態を維持し続けるようにする（ステップ２０４）。
【００３７】
次にマイコン１１８は電池電圧の測定を行う（ステップ２０５）。本実施例においては、バッテリ８０は定格電圧３．６Ｖのリチウムイオン電池を１本である。電池電圧は抵抗器１１１、１１２によって分圧された電圧をコンデンサ１１３で平滑し、マイコン１１８のＡ/Ｄ変換入力端子に入力して測定を行う。ここで、電池電圧が３．０Ｖ以下であるかの判別を行う。この３．０Ｖは本実施例の電池の使用可否を判断するための閾値となる電圧値であり、検出した電池電圧が３．０Ｖ以下であれば、電池が過放電状態であると判断し、ステップ２１３に進み、ＦＥＴ１１７をＯＦＦさせ、マイコン１１８の電源をシャットダウンする。また、検出した電池電圧が３．０Ｖ以上の時は、ステップ２０６に進む。ステップ２０５で用いる閾値となる電圧値は３．０Ｖに限られずに、バッテリ８０の内部抵抗、容量や特性、セルモータの容量や特性、回路の抵抗などを考慮して最適値を適宜設定すれば良い。
【００３８】
次にステップ２０６でマイコン１１８はサーミスタ１１９の出力信号から温度の検出を行う。この温度検出は、サーミスタ１１９と抵抗器１２０によって分圧された電圧をマイコン１１８のＡ/Ｄ変換入力端子に入力して測定を行う。マイコン１１８は測定した温度が所定値（例えば２０℃）以上であれば、ステップ２１３に進む。これは２０℃以上であれば、ソレノイドバルブ１０４による燃料の追加注入が必要なく、逆に燃料の追加注入してしまうとかぶりが発生する恐れがあるためである。測定した温度が所定値（例えば２０℃）未満であれば、昇圧回路１３０を起動させてバッテリ８０から供給される電圧以上の直流電流をソレノイドバルブ１０４に供給する準備をする。マイコン１１８は、エンジン１０の回転信号が検出されたかどうかを検出し（ステップ２０８）、検出されるまで待機する。エンジン１０の回転信号は回転検出用コイル１０５の出力により検出できる。
【００３９】
ここで使用者がスタータハンドル３６（図２参照）を引くとエンジン１０が回転するため、エンジン回転信号が１回転毎に回転検出用コイル１０５に発生する。マイコン１１８はエンジン回転信号が検出されるとステップ２０９に進み、所定時間ＦＥＴ１２２をＯＮさせて、ソレノイドバルブ１０４に通電させることによって、ソレノイドバルブにて閉口されていた追加燃料供給部（図示せず）を開口させて燃料の追加注入を行う。
【００４０】
次にステップ２１０に進み、ソレノイドバルブ１０４のＯＮ回数が所定回数（例えば１０回）に達したかの判別を行う。ここで１０回に達していない時はステップ２０８に戻り、次のエンジン回転信号を待つ。そしてステップ２０８から２１０を繰り返し、１０回に達した時点でステップ２１１に進む。尚、ステップ２１０においては、開閉回数が１０回に到達したかを判定したが、その回数は１０回だけに限られずにエンジンの特性等に応じて適宜設定すればよい。
【００４１】
ステップ２１１では、エンジンがかかったかどうかの判別を行う。これはマイコン１１８によって周期的にエンジン回転信号が検出されているかによって判別できる。ここでエンジンがかかっていない時は、ステップ２１２に進み、ソレノイドバルブＯＮの回数を測定するカウント値を０にリセットして、再度ステップ２０８に戻る。また、ステップ２１１においてマイコン１１８によってエンジンがかかったと判別した時は、ステップ２１３に進み、マイコン１１８はＦＥＴ１１７をＯＦＦにさせて、制御回路１０２の電源を自らシャットダウンする。
【００４２】
以上、本発明の実施例によれば、エンジン１０の回転信号が検出されたら、マイコン１１８はソレノイドバルブ１０４をＯＮにして、通常の気化器からエンジン１０に供給される量以上の燃料を開閉されたソレノイドバルブ１０４をＯＮにしてシリンダ内部に追加注入するように構成した。このソレノイドバルブ１０４には、汎用品で部品コストの安い１２Ｖ用のものを用いて、昇圧回路を用いて低い電圧のバッテリにより駆動するようにした。この結果、始動性を向上させる電子制御の始動装置（ソレノイドバルブと制御回路）を、リチウムイオン電池１本等の低電圧の小型バッテリによって駆動することができるので、小型で軽量のエンジン作業機を実現することができる。
【実施例２】
【００４３】
上述の実施例において、エンジン１０の始動をリコイルスタータ４０を用いて行うようにしたが、リコイルスタータ４０だけでなく、セルモータを設けたエンジン作業機においても同様に適用できる。図５は本発明の第２の実施例に係るエンジン作業機の回路図である。図３で示した回路図において第１の回路図と同じ構成要素には同じ参照符号を付しているので、繰り返しの説明は省略する。図５において第１の実施例と違うところはＦＥＴ１２１を介して制御されるセルモータ１０６を追加したことである。また、セルモータ１０６を起動するためのセルスイッチ１２５及び抵抗器１２４を追加したことである。マイコン１１８には、さらにセルスイッチ１２５の開閉状態を検出するための抵抗１２４の端子電圧が入力される。
【００４４】
セルモータ１０６はバッテリ８０の電圧で昇圧無しで駆動させることも考えられるが、本実施例では昇圧回路１３０によって昇圧された電圧によってセルモータ１０６を駆動するように構成した。このように構成すれば、リチウムイオン電池１本等の低電圧の小型バッテリによって６Ｖ用または１２Ｖ用のセルモータ１０６を駆動することができる。セルスイッチ１２５は、一方がグランドに設置され、他方がマイコン１１８のＡ／Ｄポートに接続される。Ａ／Ｄポートにはさらに、抵抗器１２４を介してＦＥＴ１０７のドレインに接続され、セルスイッチ１２５がオンにされるとマイコン１１８のＡ／Ｄポートが設置されるため、マイコン１１８はセルスイッチ１２５がオンにされたことを検出することができる。
【００４５】
図６は、第２の実施例におけるエンジン作業機の始動手順を示すフローチャートである。基本的な制御手順は図４で示した第１の実施例での制御手順と同じであり、制御手順と同じステップには同じ参照番号を付しているが、違う点は、セルモータ１０６を駆動するためにステップ４０１及びステップ４０２を追加したことである。ステップ２０５において電池電圧が３．０Ｖ以上であることが確認できたら、マイコン１１８はステップ４０１でセルスイッチ１２５が押されたか（ＯＮにされたか）どうかを判定する。ここでセルスイッチ１２５がＯＦＦのままの場合は、ＯＮになるまで待機する。セルスイッチ１２５がＯＮになったら、マイコン１１８はＦＥＴ１２１をオンにしてセルモータ１０６に所定の直流電流を供給し、セルモータ１０６を回転させる（ステップ４０２）。セルモータ１０６の回転が開始した後の制御、即ちステップ２０６〜２１４の制御は第１の実施例と同じである。
【００４６】
以上説明したように、第２の実施例ではバッテリ８０を用いてソレノイドバルブ１０４とセルモータ１０６の両方を駆動するようにした。しかも、それらには昇圧回路１３０によって昇圧された電圧を用いるので、セルモータ１０６及びソレノイドバルブ１０４の動作可能電圧に比べて低い出力電圧のバッテリ８０を用いることができるので、バッテリ８０のセル数を削減でき、小型軽量化を達成できる。
【００４７】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述のエンジン作業機は刈払機で説明したが、刈払機だけでなく、カッター、チェンソー、芝刈機等のその他のエンジン作業機であっても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１  エンジン作業機                      ２  本体部
３  グリップ部                          ４  ハンドル
５  メインパイプ                        ６  回転刃
６ａ  飛散防御カバー                    ７  上部カバー  
８  マフラーカバー                      ９  スタータケース
１０  エンジン                          １１  シリンダ
１２  ピストン                          １３  クランク軸
１４  クランクケース                    １６  マフラー
１６ａ  排気口                          １９  インシュレータ
２２  マグネトロータ                    ２３  イグニッションコイル
２４  イグニッションコード              ２５  点火プラグ
２５ａ  プラグキャップ                  ２６  エアクリーナカバー
２７  燃料タンク                        ２８  キャップ
２９  遠心クラッチ                      ３０ａ  揺動子
３０ｂ  クラッチドラム                  ３１  デコンプ
３２  クラッチシャフト                  ３３  ベアリング
３４  ハウジング                        ３５  気化器
３６  スタータハンドル                  ３７  ワイヤー
３８  ストップスイッチ                  ３９  バッテリ収容部
３９ａ  開口部                          ４０  リコイルスタータ
４１  リール                            ４２  スタータロープ
４３  スパイラルスプリング              ４６  ワンウェイクラッチ
４７  ドラム                            ５２  電源線
８０  バッテリ                          ８１  リリースボタン
８１ａ  掛止部                          ８３  端子
８４  ターミナル                        ８５  ターミナル基台
１０２  制御回路                        １０４  ソレノイドバルブ
１０５  回転検出用コイル                １０６  セルモータ
１０７、１１７、１２１、１２２、１２３、１３３  ＦＥＴ
１０８、１０９、１１１、１１２、１２０、１２４、１３６、１３７  抵抗器
１１０  スイッチ
１１３、１１４、１１５、１３５  コンデンサ
１１６  レギュレータ
１１８  マイコン                        １１９  サーミスタ
１２５  セルスイッチ                    １３０  昇圧回路
１３２  インダクタ                      １３４  ダイオード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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