(57)【要約】【課題】低消費電力で洗濯物を効果的に洗濯することができる洗濯機、及び、該洗濯機が洗濯を行うための洗濯条件を決定する洗濯条件決定方法の提供。【解決手段】制御部８０は、給水弁５１を開放して洗濯槽に洗濯水を供給する前に、洗濯槽に投入されている洗濯物の汚れ度合を推定し、推定した汚れ度合に応じて洗濯槽に投入すべき洗剤の量を含む洗濯条件を決定する。ここで、制御部８０は、洗濯槽に投入すべき洗剤の量は汚れ度合が大きい程、多くなるように決定する。制御部８０は、決定した洗濯条件に従って、ドラムモータ４、給水弁５１及び排水弁２６等に指示して洗い及び濯ぎ等の運転を実行する。【選択図】図４
2013094503.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯槽に投入すべき洗剤の量を含む洗濯条件に従って洗濯を行う洗濯機であって、
前記洗濯槽に洗濯水を供給する前に洗濯物の汚れ度合を推定する推定手段と、
前記推定手段が推定した汚れ度合に応じて前記洗濯条件を決定する決定手段と
を備え、
該決定手段は、前記汚れ度合の大小に応じて多少となるように前記洗剤の量を決定するように構成してあること
を特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯槽内の空気中に浮遊している埃の多寡を検出する埃センサ、及び／又は、
前記洗濯槽内の空気中における臭い成分の濃度を検出する臭いセンサ
を更に備え、
前記推定手段は、前記埃センサが検出した埃の多寡、及び／又は、前記臭いセンサが検出した臭い成分の濃度に基づいて前記汚れ度合を推定するように構成してあること
を特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯槽内の空気が循環する循環風路と、
該循環風路に配されている送風機と
を更に備え、
前記埃センサ、及び／又は、臭いセンサは、前記循環風路に配置されており、前記送風機が送風している間に検出を行うように構成してあること
を特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【請求項４】
洗濯槽に投入すべき洗剤の量を含む洗濯条件を決定する方法であって、
前記洗濯槽に洗濯水を供給する前に前記洗濯物の汚れ度合を推定し、
推定した汚れ度合に応じて前記洗濯条件を決定すること
を特徴とする洗濯条件決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の汚れ度合に応じた洗濯条件で洗濯を行う洗濯機、及び、該洗濯機が洗濯を行うための洗濯条件を決定する洗濯条件決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、洗濯物を効率的に洗濯するため、又は、洗濯物の仕上がり品質を向上させるために、洗濯物の汚れ度合を推定し、推定した汚れ度合に応じた洗濯条件で洗濯を行う洗濯機が実用化されている。（特許文献１及び２参照。）
【０００３】
特許文献１に記載の洗濯機は、洗濯物が投入された洗濯槽に洗濯水を供給した後、洗濯水の濁度及び導電度を検出し、検出した濁度及び導電度に基づいて洗濯物の汚れ度合を推定する。特許文献１に記載の洗濯機は、推定した汚れ度合に応じて、洗濯条件、例えば洗い時間を決定し、決定した洗濯条件に従って洗濯を行っている。
【０００４】
特許文献２に記載の洗濯機も同様に、洗濯物が投入された洗濯槽に洗濯水を供給した後、洗濯水の導電率を測定し、測定値から汚れ度合を推定する。特許文献２に記載の洗濯機は、推定した汚れ度合から洗濯条件である洗い時間を決定し、決定した洗い時間に従って洗濯を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−６７３１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−２０１０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２夫々に記載の洗濯機では、洗濯槽に洗剤を含む洗濯水を供給した後に汚れ度合を推定しているため、汚れ度合に応じて洗剤量の多少を決定することができず、洗剤量を洗濯条件に含めることができない。
【０００７】
このため、特許文献１及び２夫々に記載の洗濯機は、汚れ度合が大きい洗濯物を洗濯する場合、洗剤量を多くすることができない分、例えば、洗い時間又は濯ぎ時間の延長等を行わなければならない。
【０００８】
洗い時間又は濯ぎ時間の延長等は更なる電力を必要とするため、特許文献１及び２夫々に記載の洗濯機は、多量の電力を消費する虞がある。更に、特許文献１及び２夫々に記載の洗濯機には、洗い時間が延長された場合、洗濯物から除去されて洗濯槽内の洗濯水に含まれている汚れが洗濯物に再付着する虞があり、洗濯物を効果的に洗濯できないという問題がある。
【０００９】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、低消費電力で洗濯物を効果的に洗濯することができる洗濯機、及び、該洗濯機が洗濯を行うための洗濯条件を決定する洗濯条件決定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る洗濯機は、洗濯槽に投入すべき洗剤の量を含む洗濯条件に従って洗濯を行う洗濯機であって、前記洗濯槽に洗濯水を供給する前に洗濯物の汚れ度合を推定する推定手段と、前記推定手段が推定した汚れ度合に応じて前記洗濯条件を決定する決定手段とを備え、該決定手段は、前記汚れ度合の大小に応じて多少となるように前記洗剤の量を決定するように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る洗濯機は、前記洗濯槽内の空気中に浮遊している埃の多寡を検出する埃センサ、及び／又は、前記洗濯槽内の空気中における臭い成分の濃度を検出する臭いセンサを更に備え、前記推定手段は、前記埃センサが検出した埃の多寡、及び／又は、前記臭いセンサが検出した臭い成分の濃度に基づいて前記汚れ度合を推定するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る洗濯機は、前記洗濯槽内の空気が循環する循環風路と、該循環風路に配されている送風機とを更に備え、前記埃センサ、及び／又は、臭いセンサは、前記循環風路に配置されており、前記送風機が送風している間に検出を行うように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る洗濯条件決定方法は、洗濯槽に投入すべき洗剤の量を含む洗濯条件を決定する方法であって、前記洗濯槽に洗濯水を供給する前に前記洗濯物の汚れ度合を推定し、推定した汚れ度合に応じて前記洗濯条件を決定することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る洗濯機及び洗濯条件決定方法にあっては、洗濯槽に洗濯水を供給する前に洗濯物の汚れ度合を推定し、推定した汚れ度合に応じて洗濯槽に投入すべき洗剤の量を含む洗濯条件を決定する。
【００１５】
これにより、汚れ度合が大きい場合に洗剤の量を多くすることが可能となり、洗い時間又は濯ぎ時間等の他の洗濯条件が緩和され、低消費電力で洗濯が行われる。また、洗剤の量の増加分だけ、洗い時間又は濯ぎ時間を延長する時間が短くなり、除去された汚れが洗濯物に再付着する確率が低くなるので、洗濯物が効果的に洗濯される。
【００１６】
また、本発明に係る洗濯機にあっては、洗濯槽に投入すべき洗剤の量は、汚れ度合の大小に応じて多少となるように決定されるので、洗濯物は適切な量の洗剤によって洗濯される。
【００１７】
本発明に係る洗濯機にあっては、推定手段は洗濯槽内の空気中に浮遊している埃の多寡、及び／又は、空気中における臭い成分の濃度に基づいて洗濯物の正確な汚れ度合を特定するので、決定手段は適切な洗濯条件を決定する。
【００１８】
本発明に係る洗濯機にあっては、埃センサ、及び／又は、臭いセンサは、循環風路に配置されており、送風機の送風によって洗濯槽内の空気が循環風路を循環している間に検出を行う。埃センサ、及び／又は、臭いセンサは、洗濯槽内の空気全体の平均的な埃の多寡、及び／又は、臭い成分の濃度を検出する。このため、推定手段によって洗濯物の汚れ度合がより正確に推定される。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、洗濯槽に洗濯水を供給する前の洗濯物の汚れ度合に応じて、洗濯槽に投入すべき洗剤の量を含む洗濯条件を決定するので、低消費電力で洗濯物を効果的に洗濯することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１における洗濯機の外観を略示する斜視図である。
【図２】実施の形態１における洗濯機の内部構成を略示する縦断面図である。
【図３】実施の形態１における洗濯機の吹出ダクト及び吸込ダクトの形成態様を示す説明図である。
【図４】実施の形態１における洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図５】実施の形態１における洗濯機が記憶している布量のレベル及び汚れ度合の各組合せに対応した洗濯条件を示す図表である。
【図６】実施の形態１における洗濯機の制御部が洗濯条件を決定するための動作の手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１における洗濯機の制御部が洗い運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１における洗濯機の制御部が濯ぎ運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１における洗濯機の制御部が濯ぎ運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２における洗濯機の内部構成を略示する縦断面図である。
【図１１】実施の形態２における洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態２における洗濯機が記憶している布量のレベル及び汚れ度合の各組合せに対応した洗濯条件を示す図表である。
【図１３】実施の形態２における洗濯機の制御部が洗濯条件を決定するための動作の手順を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２における洗濯機の制御部が洗い運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。
【図１５】実施の形態２における洗濯機の制御部が濯ぎ運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。
【図１６】実施の形態２における洗濯機の制御部が濯ぎ運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１における洗濯機の外観を略示する斜視図であり、図２は、実施の形態１における洗濯機の内部構成を略示する縦断面図である。
【００２２】
図２に示すように、実施の形態１における洗濯機は、外箱１の内部に洗濯槽２及び回転ドラム３を備えている。洗濯槽２は、一側の端部全面に開口２０を有する大径の有底円筒体であり、外箱１の底面に立設された複数本の支持脚２１（１本のみを図示）によって、開口２０を上向きとし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って弾性支持されている。
【００２３】
外箱１の前面（図２の左側面）には、洗濯槽２の開口２０を臨む位置に、蓋体１０による開閉自在に洗濯物の投入口１１が開設してあり、投入口１１と洗濯槽２の開口２０との間は、ベローズ１２によって液密に封止されている。図１に示すように、外箱１の前面には、蓋体１０の近傍にドア開ボタン１３が設けてある。蓋体１０は、ドア開ボタン１３の操作によって開放される。
【００２４】
回転ドラム３は、洗濯槽２よりもやや小径の有底円筒体であり、一側の開口３０を洗濯槽２の開口２０の内側に臨ませ、洗濯槽２の底部中央に固設されたドラムモータ４の出力軸４０の端部に連結し、ドラムモータ４の作動により、洗濯槽２の内部において同軸上で回転するように構成されている。
【００２５】
ドラムモータ４は、外箱１の下部内側に設けられた制御装置８の指示に従って、回転ドラム３の駆動及び停止を繰り返し、回転ドラム３の駆動を開始する都度、回転方向を変更することによって回転ドラム３を反復回転させる。
【００２６】
実施の形態１における洗濯機は、回転ドラム３が回転した場合にドラムモータ４にかかる負荷を検出する負荷検出部９（図４参照）を備えている。負荷検出部９は検出した負荷を制御装置８に通知する。負荷検出部９は、ドラムモータ４に供給される電流、又は、ドラムモータ４のトルク等の変化から負荷を検出する。
【００２７】
制御装置８は、回転ドラム３内に投入された洗濯物の量、即ち布量を検知する場合、ドラムモータ４に指示して、回転ドラム３を所定時間回転させ、負荷検出部９にドラムモータ４の負荷を検出させる。制御装置８は、洗濯物が投入されていない回転ドラム３を前記所定時間回転させた場合のドラムモータ４の負荷を予め記憶しており、記憶している回転数と負荷検出部９が検出した回転数との差から回転ドラム３内に投入された布量を検知する。
【００２８】
布量についてレベル１、２、３及び４が設定されており、レベル１が最も布量が少ない範囲であり、レベル１，２，３，４の順に布量が多い範囲となっている。制御装置８は、検知した布量がレベル１から４のいずれに属するかを判断する。
【００２９】
回転ドラム３の周壁には、多数の小孔３２，３２，・・・が全面に亘って貫通形成されており、また周壁内面には、軸長方向に延びる複数のバッフル３３，３３，・・・が、周方向に等配をなして突設されている。なお、図２中には、図面の煩雑化を避けるべく、小孔３２，３２，・・・の一部と、１つのバッフル３３のみを図示している。
【００３０】
図１に示すように、外箱１の前面上部には、複数のボタンによって構成された各種の操作を行うための操作部１４と、各種の表示を行うための表示部１５とが設けられている。操作部１４及び表示部１５は制御装置８に接続されている。洗い運転、濯ぎ運転及び乾燥運転は操作部１４の操作に応じた制御装置８の動作により、一連の処理、又は、個々に独立した処理として実行される。
なお、特許請求の範囲における洗濯には洗濯物の洗い、濯ぎ及び乾燥を含む。
【００３１】
図１に示すように外箱１の後部上面には、給水源、例えば水道との接続が可能な接続口５０が設けられている。接続口５０は、図２に示すように、外箱１の内側に設けた給水弁５１に接続してある。
【００３２】
給水弁５１は、複数の給水出口を有する多連形の電磁弁であり、第１給水出口は、給水管５２を介して洗濯槽２の上部周面に接続されている。給水弁５１が第１給水出口に切換えられた場合、給水源から供給される水は、給水管５２を経て洗濯槽２の内部に送り込まれる。
【００３３】
なお、給水管５２の中途に洗剤ケースを配置し、洗剤を含む洗濯水が洗濯槽に供給されるように構成することができる。洗剤量については、使用者は、洗剤を投入するための計量カップを用いて所定量の洗剤を洗濯槽２内に投入する。
【００３４】
給水弁５１の第２給水出口は、冷却管５３を介して、洗濯槽２の前下部に連結されている。洗濯槽２には、下部周面に前後方向に延びる凹溝２２が形成されており、凹溝２２の上部を覆うように冷却板２３が架設されている。冷却板２３は、後部を下として傾斜しており、上表面に並設された複数の凹部を備えている。
【００３５】
給水弁５１が第２給水出口に切換えられた場合、給水源から供給される水は、冷却管５３を通って冷却板２３の前上部に送り込まれ、複数の凹部に順次滞留しながら冷却板２３の上表面に沿って後方に流れて、後述するように、乾燥風を冷却する冷却水として使用される。
給水弁５１は、制御装置８の指示に従って、閉止及び開放を行い、更には給水出口を第１又は第２給水出口に切換える。
【００３６】
凹溝２２の後端部には排水管２４が接続されている。排水管２４は、外箱１内側の前下部に固定支持された筒形のフィルタケース２５に接続されている。フィルタケース２５の内部には、異物、例えば繊維屑を捕捉するリントフィルタが収容されている。
【００３７】
フィルタケース２５の後部は、外箱１の底面に沿って敷設された排水ホース２７に排水弁２６を介して接続されている。フィルタケース２５の前側上部には、エアトラップ２８が設けられている。エアトラップ２８は、フィルタケース２５内部に連通する空気室である。エアトラップ２８には、上方に延びる導圧管２８ａが接続されており、導圧管２８ａの上端部には水位センサ２９が取り付けられている。
【００３８】
排水弁２６が閉止されている場合、洗濯槽２に供給された洗濯水は、排水管２４を経てフィルタケース２５内に入り、フィルタケース２５を満たした後、排水管２４及び洗濯槽２の内部に溜まる。エアトラップ２８の内部には、フィルタケース２５に洗濯水が充満した後にも空気が取り残される。
【００３９】
エアトラップ２８内の空気圧は、フィルタケース２５を底として溜まる洗濯槽２内の洗濯水の水位の上昇に応じて大きくなる。水位センサ２９は、導圧管２８ａを介してエアトラップ２８内の空気圧を検出する圧力センサである。水位センサ２９は、検出した空気圧に応じた水位を制御装置８に通知する。
【００４０】
排水弁２６は制御装置８から与えられる指示に従って閉止する電磁弁である。排水弁２６は、洗い運転の後に開放され、洗濯槽２内の洗濯水は、排水管２４及びフィルタケース２５を経て排水ホース２７に排出される。洗濯槽２内の洗濯水に含まれていた異物は、フィルタケース２５内のリントフィルタによって捕捉されるため、排水ホースを経て排出される虞はない。
【００４１】
実施の形態１における洗濯機は、乾燥風を循環させる乾燥風路を更に備えている。乾燥風路は、洗濯槽２と一体形成された吸込ダクト６０及び吹出ダクト６１を有している。図３は、実施の形態１における洗濯機の吸込ダクト６０及び吹出ダクト６１の形成態様を示す説明図である。図３は、洗濯槽２の底面を前方から見た吸込ダクト６０及び吹出ダクト６１を略示しており、図３の上下は、図２の上下に対応している。なお、洗濯槽２の外面には、強度確保のための多数のリブが設けてあるが、図３においては、これらのリブの図示を省略している。
【００４２】
図３に示すように、吸込ダクト６０は、洗濯槽２の底面最下部を含めて周方向に適当な長さを有して延び、一側端部で斜め上方に立ち上がるように設けられている。図３には、洗濯槽２の下部周面に前述のように形成された凹溝２２、及び凹溝２２の上部に架設した冷却板２３も図示してある。吸込ダクト６０の下部は、冷却板２３の後位置で洗濯槽２内に開口する吸込口６２に連通している。吸込ダクト６０の上端部は、洗濯槽２の上部周面に上向きに突設された吸込管６３に連通している。また、吸込ダクト６０の下部及び上部夫々には、後述の埃センサ６６及び臭いセンサ６７が設けられている。
【００４３】
吹出ダクト６１は、洗濯槽２の底面の中心部に設けた円形部と、円形部の一端に連続し、斜め上方に立ち上がる直線部とを備える。直線部の上端は、洗濯槽２の上部周面に上向きに突設された吹出管６４に連通している。また円形部の中心位置には、ドラムモータ４の出力軸４０が突出しており、この突出部と同軸をなし、洗濯槽２の内部に向けて開口する円形断面の吹出口６５が開設されている。
【００４４】
図２に示すように、回転ドラム３の底面には、出力軸４０の外側の周上に並ぶ複数の吹出孔３４，３４，・・・が開設してあり、複数の吹出孔３４，３４，・・・は吹出口６５に連通している。
【００４５】
洗濯槽２の上部には、制御装置８の指示に従って起風する送風機７０が配置されている。送風機７０は、吸込側のフィルタ７１と吹出側のヒータ７２と共にユニット化され、外箱１の内部に固定支持されている。洗濯槽２の上部に突出する吸込管６３及び吹出管６４夫々の端部は、送風機７０の吸込側及び吹出側に連結されている。
【００４６】
以上のように構成された乾燥風路において、送風機７０が起風した場合、回転ドラム３内の空気は、乾燥風となって、周壁に形成された多数の小孔３２，３２，・・・を通り、洗濯槽２内に流出し、吸込口６２を経て吸込ダクト６０内に吸込まれて送風機７０の吸込側に達する。
【００４７】
送風機７０は吸込んだ乾燥風を吹出ダクト６１内に吹出す。吹出ダクト６１内に吹出された乾燥風は、洗濯槽２の外周から中央に向けて流れて吹出口６５に達し、複数の吹出孔３４，３４，・・・を通って回転ドラム３内に吹出される。回転ドラム３内に吹出された乾燥風は、再び多数の小孔３２，３２，・・・を通って送風機７０に吸込まれる。
このように、乾燥風路は、実施の形態１において洗濯槽２内の空気を循環させる循環風路として機能する。
【００４８】
実施の形態１における洗濯機の乾燥運転は、送風機７０及びヒータ７２を動作させると共に、ドラムモータ４を作動させて回転ドラム３を低速度で反復回転させ、更に、給水弁５１の給水出口を第２給水出口に切換え、冷却板２３上に冷却水を流すことによってなされる。
【００４９】
乾燥風路では、送風機７０の作動によって、前述した乾燥風が循環する。この乾燥風は、ヒータ７２を通過する際に加熱されて回転ドラム３内に吹出される。回転ドラム３の内部の洗濯物は、回転ドラム３の回転による持ち上げ及び落下を繰り返している。回転ドラム３内に吹出される乾燥風は、回転ドラム３内の洗濯物に当たり、洗濯物の水分を奪って洗濯槽２内に流出し、洗濯槽２の底面下部に開口する吸込口６２に向けて流れる。
【００５０】
このように流れる乾燥風は、冷却板２３上を流れる冷却水と接触して冷却され、含有水分を凝縮除去された乾き空気となって吸込口６２に達し、吸込ダクト６０内に送り出される。なお、凝縮除去された水分は、冷却板２３上を冷却水と共に流れ、冷却板２３の後端部に達して凹溝２２内に流れ落ち、排水管２４及びフィルタケース２５を通って排水ホース２７内に排出される。
【００５１】
一方、乾いた空気となった乾燥風は、吸込ダクト６０内を上昇し、吸込管６３を経て送風機７０に吸い込まれて加圧され、ヒータ７２により再加熱されて高温、低湿の温風となって回転ドラム３の内部に導入される。回転ドラム３内の洗濯物は、以上のように冷却及び加熱を伴って循環する乾燥風と接触を繰り返すことで乾燥される。なお、ヒータ７２は、制御装置８の指示に従って、乾燥風を加熱する。
【００５２】
また、実施の形態１における洗濯機が備える埃センサ６６及び臭いセンサ６７夫々は、空気中に浮遊している埃の多寡、及び、空気中における臭い成分の濃度を検出する。
【００５３】
埃センサ６６は、例えば、発光素子及び受光素子から構成されている。受光素子は、埃によって反射した発光素子からの光を受光するように配置されており、埃が多い程、強度が強い光を受光する。埃センサ６６は、受光素子が受光する光の強度から埃の多寡を検出する。
【００５４】
臭いセンサ６７は、例えば、金属酸化物半導体と、金属酸化物半導体を加熱するヒータとから構成されており、金属酸化物半導体はヒータによって、検出対象である臭い成分に対応した温度に加熱される。臭い成分は金属酸化物半導体の表面に吸着した酸素と酸化反応を起こし、金属酸化物半導体の結晶表面に形成される電気的なポテンシャル障壁の高さを変化させる。このため、金属酸化物半導体の抵抗値は周囲の臭い成分の濃度の増減に応じて変化する。臭いセンサ６７は金属酸化物半導体の抵抗値から臭い成分の濃度を検出する。
【００５５】
埃センサ６６及び臭いセンサ６７夫々は、洗い運転で洗濯槽２内に洗濯水が供給される前に、洗濯物が投入された回転ドラム３内の空気中の埃の多寡、及び、臭い成分の濃度を検出する。洗濯槽２内に洗濯水が供給される前に、送風機７０が起風することによって、回転ドラム３内の空気が乾燥風路内を循環する。このとき、埃センサ６６及び臭いセンサ６７夫々は、制御装置８の指示に従って、乾燥風路内を循環する空気中の埃の多寡及び臭い成分の濃度を検出し、検出した埃の多寡、及び、臭い成分の濃度を制御装置８に通知する。
【００５６】
制御装置８は、洗濯槽２に洗濯水を供給する前に、埃センサ６６及び臭いセンサ６７が検出した埃の多寡及び臭い成分の濃度に基づいて回転ドラム３内にある洗濯物の汚れ度合を正確に推定し、実施の形態１における洗濯機が洗濯物を洗濯するための適切な洗濯条件を決定する。ここで、汚れ度合は大、中及び小のいずれかで表され、洗濯条件は、洗い運転で回転ドラム３内に投入されるべき洗剤量、洗い時間、濯ぎ水量、並びに、ドラムモータ４のオン／オフ間隔である。
【００５７】
また、埃センサ６６及び臭いセンサ６７夫々は、循環している洗濯槽２内の空気に対して検出を行うので、洗濯槽２内の空気全体の平均的な埃の多寡及び臭い成分の濃度を検出することができる。
【００５８】
図４は、実施の形態１における洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
制御装置８は、共通のバスを介して接続されている制御部８０、計時部８１、入出力部８２、記憶部８３及びカウンタ部８４を備えている。また、入出力部８２は、操作部１４、埃センサ６６、臭いセンサ６７、水位センサ２９、負荷検出部９、表示部１５、ドラムモータ４、給水弁５１、排水弁２６、送風機７０及びヒータ７２に共通のバスを介して接続されている。
【００５９】
操作部１４には、電源スイッチ、運転開始を指示するスタートスイッチ、及び、運転内容を洗濯するためのスイッチ等の各種の操作スイッチが設けられており、使用者が操作スイッチを操作した場合に操作内容が入出力部８２を介して制御部８０に通知される。
表示部１５は、制御装置８の指示に従って、洗濯槽２内に投入すべき洗剤の量、洗濯機の運転状態及びエラー等を表示する。
【００６０】
制御部８０は、マイクロコンピュータを用いて構成され、図示しないＲＡＭを作業領域として用い、図示しないＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムに従って実施の形態１における洗濯機の各部を制御し、洗い及び濯ぎ等の運転を実行する。
【００６１】
計時部８１は、制御部８０の指示に従って、計時の開始及び停止を行う。計時部８１は、表示部１５が洗剤の量を表示してから使用者が洗剤を投入している時間、洗い運転を行っている時間、排水弁２６から洗濯槽２内の洗濯水を排出している時間、濯ぎ運転で脱水を行っている時間、及び、濯ぎを行っている時間等を計時する。
なお、計時部８１が計時を停止した場合、計時部８１が計時している計時時間はゼロにリセットされるものとする。
【００６２】
入出力部８２は、操作部１４から操作に関する情報を、埃センサ６６から埃の多寡を示す情報を、臭いセンサ６７から臭い成分の濃度を示す情報を、水位センサ２９から洗濯槽２内の水位を示す情報を、負荷検出部９からドラムモータ４の負荷を示す情報を受け付け、受け付けた情報を制御部８０に通知する。また、入出力部８２は、制御部８０からの指示を受け付け、受け付けた指示を表示部１５、ドラムモータ４、給水弁５１、排水弁２６、送風機７０及びヒータ７２に通知する。
【００６３】
記憶部８３は、（布量のレベル，汚れ度合）の各組合せに対応する洗剤量、洗い時間、濯ぎ水量、及びドラムモータ４のオン／オフ間隔を記憶している。なお、記憶部８３は濯ぎ水量に対応する洗濯槽２内の洗濯水の水位も記憶している。
【００６４】
更に、記憶部８３は、洗濯物が投入されていない状態で回転ドラム３を所定時間だけ回転させた場合のドラムモータ４の負荷、布量のレベル１から４夫々の範囲、洗濯槽２内の洗濯水を十分に排出可能な排水時間、濯ぎ運転において脱水を行う脱水時間、濯ぎを行う濯ぎ時間及び、濯ぎ回数を記憶している。
カウンタ部８４は濯ぎが行われた回数をカウントし、カウントした回数を記憶している。
【００６５】
図５は、実施の形態１における洗濯機が記憶している布量のレベル及び汚れ度合の各組合せに対応した洗濯条件を示す図表である。図５に示す洗濯条件は記憶部８３に記憶されている。なお、図５に示す洗濯条件は一例であって、本発明はこれに限定されない。
【００６６】
洗濯槽２内に投入すべき洗剤量は、計量カップの杯数で記憶部８３に記憶されている。図５に示す洗剤量は、洗濯槽２内に投入すべき洗剤量である。洗濯槽２内に投入すべき洗剤量は、布量のレベルが１から４になるにつれて、即ち布量が多くなるにつれて多くなり、更に汚れ度合が小、中及び大になるにつれて多くなっている。
【００６７】
洗い時間ついては、布量の各レベルにおいて、汚れ度合が中である場合の洗い時間を基準として、汚れ度合が小又は大である場合における洗い時間の増減を示している。各布量のレベルにおいて、汚れ度合が小、中及び大になるにつれて洗い時間は長くなっている。
【００６８】
更に、汚れ度合が小である場合における洗い時間について、汚れ度合が中である場合の洗い時間から短縮される時間は、布量のレベルが１から４になるにつれて短くなっている。また、汚れ度合が大である場合における洗い時間について、汚れ度合が中である場合の洗い時間から延長される時間は、布量のレベルが１から４になるにつれて長くなっている。このこと加えて、汚れ度合が中である場合の洗い時間は、布量のレベルが１から４になるにつれて長くなるため、汚れ度合が小又は大である場合の洗い時間も布量のレベルが１から４になるにつれて長くなる。汚れ度合が中である場合の洗い時間夫々は、例えば９分から１４分までの時間である。
【００６９】
濯ぎ水量についても、洗い時間と同様に、布量の各レベルにおいて、汚れ度合が中である場合の洗い時間を基準とし、汚れ度合が小又は大である場合における濯ぎ水量の増減を示している。各布量のレベルにおいて、汚れ度合が小、中及び大になるにつれて濯ぎ水量は多い。
【００７０】
更に、汚れ度合が小である場合における濯ぎ水量について、汚れ度合が中である場合の濯ぎ水量から減少させる水量は、布量のレベルが１から４になるにつれて少なくなっている。また、汚れ度合が大である場合における濯ぎ水量について、汚れ度合が中である場合の濯ぎ水量から増加させる水量は、布量のレベルが１から４になるにつれて多くなっている。このことに加えて、汚れ度合が中である場合の濯ぎ水量は、布量のレベルが１から４になるにつれて多くなるため、汚れ度合が小又は大である場合の濯ぎ水量も布量のレベルが１から４になるにつれて多くなる。
【００７１】
ドラムモータ４のオン／オフ間隔は、汚れ度合が中である場合、全ての布量のレベルについて２０秒オン／５秒オフである。また、回転ドラム３のオフ間隔は、（布量のレベル，汚れ度合）の全ての組合せについて５秒で同じである。
【００７２】
布量のレベルが１又は２である場合のドラムモータ４のオン間隔は、汚れ度合が小である場合に１５秒であり、汚れ度合が中又は大である場合に２０秒である。布量のレベルが３又は４である場合のドラムモータ４のオン間隔は、汚れ度合が小又は中である場合に２０秒であり、汚れ度合が大である場合に２５秒である。
【００７３】
以上のように、洗剤量、洗い時間、濯ぎ水量、及び、ドラムモータ４のオン／オフ間隔は、汚れ度合が小、中及び大になるにつれて、又は、布量のレベルが１から４になるにつれて、汚れがより多く除去されるように設定されている。
【００７４】
図６は、実施の形態１における洗濯機の制御部８０が洗濯条件を決定するための動作の手順を示すフローチャートである。洗濯条件を決定するための動作の手順は、洗濯物が回転ドラム３に投入されて蓋体１０によって開口２０が閉止された状態で開始される。
【００７５】
まず、制御部８０は、入出力部８２を介して、送風機７０に指示して、乾燥風路内への送風を開始する（ステップＳ１）。これにより、回転ドラム３内の空気が乾燥風路内を循環する。このとき、制御部８０はヒータ７２に加熱させないようにしている。
【００７６】
次に、制御部８０は、埃センサ６６に指示して乾燥風路内を循環している空気中の埃の多寡を検出し（ステップＳ２）、臭いセンサ６７に指示して臭い成分の濃度を検出する（ステップＳ３）。制御部８０は、ステップＳ２及びＳ３で検出した埃の多寡、及び、臭い成分の濃度から計算することによって、洗濯物の汚れ度合を推定する（ステップＳ４）。制御部８０は、ステップＳ４で汚れ度合を推定した後、送風機７０に指示して送風を停止する（ステップＳ５）。
【００７７】
次に、制御部８０は、ドラムモータ４に指示して、所定時間、回転ドラム３を回転させ（ステップＳ６）、負荷検出部９に指示して、ドラムモータ４の負荷を検出する（ステップＳ７）。制御部８０は、ステップＳ７で検出した負荷と、洗濯物が投入されていない状態で所定時間、回転ドラム３を回転させた場合のドラムモータ４の負荷との差から、回転ドラム３に投入されている洗濯物の量（布量）を検知する（ステップＳ８）。
【００７８】
制御部８０はステップＳ８で検知した布量が、記憶部８３に記憶してあるレベル１から４の中で該当する布量のレベルを特定する（ステップＳ９）。制御部８０は、記憶部８３から読み出すことによって、洗濯物を洗濯するための洗濯条件を、図５に示す図表に基づいて、ステップＳ４で推定した汚れ度合と、ステップＳ９で特定した布量のレベルとに対応する洗濯条件に決定する（ステップＳ１０）。
【００７９】
制御部８０は、図６に示す洗濯条件決定工程で決定した洗濯条件に従って、洗い運転及び濯ぎ運転を実行する。
以上のように、制御部８０は、洗濯槽２に洗濯水を供給する前に洗濯物の汚れ度合を推定し、推定した汚れ度合に応じて回転ドラム３内に投入すべき洗剤の量を含む洗剤条件を決定することにより、汚れ度合が大きい場合に洗剤量を多くすることができる。
【００８０】
これにより、洗剤量を除く洗い時間又は濯ぎ時間等の他の洗濯条件が緩和されるので、低消費電力で洗濯を行うことができる。また、洗剤量の増加分だけ、洗い時間又は濯ぎ時間を延長する時間が短くなり、除去された汚れが洗濯物に再付着する確率が低くなるので洗濯物が効果的に洗濯される。
【００８１】
図７は、実施の形態１における洗濯機の制御部８０が洗い運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御部８０は、表示部１５に洗濯条件決定工程で決定した洗濯槽２内に投入すべき洗剤量を表示する（ステップＳ１１）。これにより、使用者は表示部１５に表示された量の洗剤を給水管５２の中途に設けられた洗剤ケース、又は、直接的に回転ドラム３内に投入することができる。
【００８２】
制御部８０は、計時部８１に指示して、使用者が洗剤を投入している時間の計時を開始させ（ステップＳ１２）、計時部８１が計時している計時時間が記憶部８３に記憶してある投入時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。制御部８０は、計時時間が投入時間未満であると判定した場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、計時時間が投入時間以上となるまでステップＳ１３の判定を繰り返す。使用者は、計時時間が投入時間以上になるまでに表示部１５に表示された洗剤を、洗剤ケース又は洗濯槽２内に投入する。
【００８３】
なお、操作部１４に洗剤を投入している時間の計時を一時的に停止する一時停止指示と、該計時を再開する再開指示とを受け付ける一時停止ボタンを設けてもよい。例えば、制御部８０は、一時停止ボタンを押された場合に一時停止指示を受け付け、再度、一時停止ボタンを押された場合に再開指示を受け付けるように構成される。この場合、制御部８０は、使用者が一時停止ボタンを押して一時停止指示を受け付けた場合に、計時部８１に指示して使用者が洗剤を投入している時間の計時を一時的に停止させ、使用者が再度一時停止ボタンを押した場合に使用者が洗剤を投入している時間の計時を再開する。これにより、使用者は時間的に余裕を持って洗剤を洗濯槽２内に投入することができる。
【００８４】
制御部８０は、計時時間が投入時間以上であると判定した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、計時部８１に指示して計時を停止させ（ステップＳ１４）、給水弁５１及び排水弁２６に指示して、給水弁５１を第１給水出口に切換えた状態で開放し、排水弁２６を閉止する(ステップＳ１５)。これにより、給水管５２を介して給水源から洗濯槽２内への洗濯水の供給が開始され、洗濯槽２内に洗濯水が貯留する。
【００８５】
制御部８０は、水位センサ２９から入出力部８２を介して受け付けた洗濯槽２内の水位が所定水位であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部８０は、洗濯槽２内の水位が所定水位でないと判定した場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、洗濯槽２内の水位が所定水位となるまでステップＳ１６の判定を繰り返す。
【００８６】
制御部８０は、洗濯槽２内の水位が所定水位であると判定した場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、給水弁５１に指示して、給水弁５１を閉止する（ステップＳ１７）。制御部８０は、ステップＳ１７で給水弁５１を閉止した後、ドラムモータ４に指示して、洗剤条件決定工程で決定したドラムモータ４のオン／オフ間隔に従って、回転ドラム３の反復回転を開始させる（ステップＳ１８）。ここで、ドラムモータ４は回転ドラム３を低速度で反復回転させる。これにより、回転ドラム３内の洗濯物が洗われる。
【００８７】
オン／オフ間隔が例えば２０秒オン／５秒オフである場合、ドラムモータ４は、回転ドラム３を一方向に２０秒間回転させた後、５秒間停止させ、次に回転ドラム３を他方向に２０秒間回転させる。ドラムモータ４はこのように回転ドラム３を反復回転させる。
【００８８】
制御部８０は、ステップＳ１８で回転ドラム３の反復回転を開始させた後、計時部８１に指示して、回転ドラム３が反復回転している時間の計時を開始させる（ステップＳ１９）。次に、制御部８０は、計時部８１が計時している計時時間が、洗濯条件決定工程で決定した洗い時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。制御部８０は、計時時間が洗い時間未満であると判定した場合（ステップＳ２０：ＮＯ）、計時時間が洗い時間以上となり、洗濯物の洗いが完了するまでステップＳ２０の判定を繰り返す。
【００８９】
制御部８０は、計時時間が洗い時間以上であると判定した場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、洗濯物の洗いが完了したとして、ドラムモータ４に指示して回転ドラム３の反復回転を停止し（ステップＳ２１）、計時部８１に指示して、計時を停止する（ステップＳ２２）。
【００９０】
次に、制御部８０は、排水弁２６に指示して、排水弁２６を開放する（ステップＳ２３）。これにより、洗濯槽２内の洗濯水の排出を開始する。その後、制御部８０は、計時部８１に指示して洗濯槽２内の洗濯水を排出している時間の計時を開始する（ステップＳ２４）。次に、制御部８０は、計時部８１が計時している計時時間が記憶部８３に記憶してある排水時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。制御部８０は、計時時間が排水時間未満である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、計時時間が排水時間以上となり、洗濯槽２内の洗濯水の排出が完了するまでステップＳ２５の判定を繰り返す。
【００９１】
制御部８０は、計時時間が排水時間以上であると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、洗濯槽２内の洗濯水の排出が完了したとして計時部８１に指示して計時を停止し（ステップＳ２６）、洗濯槽２内の水位がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２７）。制御部８０は、洗濯槽２内の水位がゼロであると判定した場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、洗い運転を終了する。制御部８０は、洗い運転を終了した後、濯ぎ運転を実行する。
【００９２】
制御部８０は、洗濯槽２内の水位がゼロでないと判定した場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、フィルタケース２５内のリントフィルタの目詰まり又は排水弁２６の故障等の原因によって排水することができない旨を示すエラーを表示して（ステップＳ２８）、洗い運転を終了する。この場合、制御部８０は、洗い運転の終了後に濯ぎ運転を実行しない。          
【００９３】
図８及び図９は、実施の形態１における洗濯機の制御部８０が濯ぎ運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御部８０は、ドラムモータ４に指示して、回転ドラム３の回転を開始させる（ステップＳ３１）。ここで、制御部８０は回転ドラム３を一方向に高速に回転させる。これにより、洗濯物に含まれる水が除去され、脱水される。
【００９４】
次に、制御部８０は、計時部８１に指示して、脱水を行っている時間の計時を開始し（ステップＳ３２）、計時部８１が計時している計時時間が記憶部８３に記憶してある脱水時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００９５】
制御部８０は、計時時間が脱水時間未満であると判定した場合（ステップＳ３３：ＮＯ）、計時時間が脱水時間以上となるまでステップＳ３３を繰り返し、回転ドラム３を回転させ続けて脱水を行う。
【００９６】
制御部８０は、計時時間が脱水時間以上であると判定した場合（ステップＳ３３：ＹＥＳ）、脱水が完了したとして、ドラムモータ４に指示して、回転ドラム３の回転を停止させ（ステップＳ３４）、計時部８１に指示して計時を停止する（ステップＳ３５）。
【００９７】
次に、制御部８０は、給水弁５１及び排水弁２６夫々に指示して、給水弁５１を第１給水出口に切換えた状態で開放し、排水弁２６を閉止する（ステップＳ３６）。これにより、洗濯槽２に洗濯水が供給されて、洗濯槽２内に洗濯水が貯留する。
【００９８】
その後、制御部８０は、洗濯槽２内の水量が洗濯条件決定工程で決定した濯ぎ水量であるか否かを判定する（ステップＳ３７）。制御部８０は、水位センサ２９が検出した水位が洗濯条件決定工程で決定した濯ぎ水量に対応する水位であるか否かを判定することによって、洗濯槽２内の水量が洗濯条件決定工程で決定した濯ぎ水量であるか否かを判定する。制御部８０は、洗濯槽２内の水量が濯ぎ水量でない場合（ステップＳ３７：ＮＯ）、洗濯槽２内の水量が洗濯条件決定工程で決定した濯ぎ水量となるまでステップＳ３７の判定を繰り返す。
【００９９】
制御部８０は、洗濯槽２内の水量が濯ぎ水量であると判定した場合（ステップＳ３７：ＹＥＳ）、給水弁５１に指示して、給水弁５１を閉止する（ステップＳ３８）。
【０１００】
次に、制御部８０は、ドラムモータ４に指示して、洗剤条件決定工程で決定したドラムモータ４のオン／オフ間隔に従って、回転ドラム３の反復回転を開始させる（ステップＳ３９）。ここで、ドラムモータ４は回転ドラム３を低速度で反復回転させる。これにより、回転ドラム３内の洗濯物が濯がれる。ステップＳ３９で行われる回転ドラム３の反復回転方法は、ステップＳ１６で行われる回転ドラム３の反復回転方法と同様である。
【０１０１】
その後、制御部８０は、計時部８１に指示して、洗濯物を濯いでいる時間の計時を開始し（ステップＳ４０）、計時部８１が計時している計時時間が記憶部８３に記憶してある濯ぎ時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１）。制御部８０は、計時時間が濯ぎ時間未満である場合（ステップＳ４１：ＮＯ）、計時時間が濯ぎ時間以上となるまでステップＳ４１の判定を繰り返し、回転ドラム３を反復回転させ続けて濯ぎを行う。
【０１０２】
制御部８０は、計時時間が濯ぎ時間以上であると判定した場合（ステップＳ４１：ＹＥＳ）、ドラムモータ４に指示して、回転ドラム３の反復回転を停止させ（ステップＳ４２）、計時部８１に指示して計時を停止する（ステップＳ４３）。
【０１０３】
次に、制御部８０は、排水弁２６に指示して排水弁２６を開放し（ステップＳ４４）、計時部８１に指示して洗濯槽２内の洗濯水を排出する排水時間の計時を開始する（ステップＳ４５）。制御部８０は、計時部８１が計時している計時時間が記憶部８３に記憶してある排水時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ４６）。
【０１０４】
制御部８０は、計時時間が排水時間未満である場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、計時時間が排水時間以上となり、洗濯槽２内の洗濯水の排出が完了するまでステップＳ４６の判定を繰り返す。制御部８０は、計時時間が排水時間以上であると判定した場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）、洗濯槽２内の洗濯水の排出が完了したとして、計時部８１に指示して計時を停止し（ステップＳ４７）、洗濯槽２内の水位がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ４８）。制御部８０は、洗濯槽２内の水位がゼロでないと判定した場合（ステップＳ４８：ＮＯ）、フィルタケース２５内のリントフィルタの目詰まり又は排水弁２６の故障等の原因によって排水することができない旨を示すエラーを表示し（ステップＳ４９）、濯ぎ運転を終了する。
【０１０５】
制御部８０は、洗濯槽２内の水位がゼロであると判定した場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）、濯ぎを１回完了したとして、カウンタ部８４に指示して、カウント回数を１だけインクリメントする（ステップＳ５０）。次に、制御部８０は、カウンタ部８４がカウントしているカウント回数が、記憶部８３に記憶してある濯ぎ回数と等しいか否かを判定する（ステップＳ５１）。
【０１０６】
制御部８０は、カウント回数が濯ぎ回数と等しくない、即ち、濯ぎ回数未満であると判定した場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、ステップＳ３１に処理を戻し、カウント回数が濯ぎ回数と等しくなるまで、濯ぎを繰り返す。制御部８０は、カウント回数が濯ぎ回数と等しいと判定した場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、カウンタ部８４に指示して、カウント回数をゼロにリセットし（ステップＳ５２）、濯ぎ運転を終了する。
【０１０７】
実施の形態１において、制御部８０は推定手段及び決定手段として機能する。
なお、制御部８０が洗濯条件決定工程で決定する洗濯条件は、洗剤量、洗い時間、濯ぎ水量及びドラムモータ４のオン／オフ間隔に限定されず、洗剤量を含んでいればよい。
【０１０８】
また、実施の形態１における洗濯機は、乾燥風路が有する吸込ダクト６０又は吹出ダクト６１の内部にクラスター状の正負イオンを発生するイオン発生素子を備えてもよい。この場合、制御部８０は、送風機７０の起風によって空気が乾燥風路を循環している状態で、イオン発生素子に交流電圧を印加してプラズマ放電を起こし、正負イオンを発生させ、発生させた正負イオンを、乾燥風路を循環する空気に含めることができる。
【０１０９】
乾燥風路を循環する正負イオンは、回転ドラム３内にある洗濯物に付着している菌類（例えばカビ）及びウィルス（例えばインフルエンザウィルス）等を死滅又は不活性化させ、悪臭の原因となる物質（例えばアセトアルデヒドのような有機化合物）を分解する。これにより、実施の形態１における洗濯機は、回転ドラム３内に投入されている洗濯物の除菌及び消臭を行うことができる。ここで、制御部８０は、洗濯物の除菌及び消臭を行う運転を、臭いセンサ６７が検出した臭い成分の濃度が所定濃度を下回った場合に停止してもよい。
【０１１０】
また、実施の形態１における洗濯機は埃センサ６６及び臭いセンサ６７のいずれか１つを備え、制御部８０は埃センサ６６が検出した埃の多寡、又は、臭いセンサ６７が検出した臭い成分の濃度から洗濯物の汚れ度合を推定してもよい。埃センサ６６及び臭いセンサ６７夫々が配置される位置は、吸込ダクト６０の下部及び上部に限定されない。
【０１１１】
更に、実施の形態１における洗濯機は、洗濯槽２内の空気が循環する循環風路として、洗濯物の乾燥に用いる乾燥風路を備えているが、乾燥風路を備えず、洗濯槽２内の空気が循環するための専用の循環風路を備えてもよい。
【０１１２】
また、実施の形態１における洗濯機は、洗濯槽２内の空気が循環する循環風路を備えていなくても良い。この場合、埃センサ６６及び臭いセンサ６７は外箱１内の適当な場所に配置される。更に、制御部８０が汚れ度合を推定するために使用する値は、埃の多寡及び臭い成分の濃度に限定されない。この場合、埃センサ又は臭いセンサを除く他のセンサを配置して、制御部８０は他のセンサが検出した値を用いて汚れ度合を推定する。
【０１１３】
（実施の形態２）
図１０は実施の形態２における洗濯機の内部構成を略示する縦断面図である。実施の形態２について実施の形態１と異なる点は、空気が循環する循環風路を備えない洗濯機に本発明を適用した点にある。
【０１１４】
実施の形態２における洗濯機は、外箱１ｂの内部に、共に有底円筒形をなす外槽２０ｂ及び内槽２１ｂを備えている。外槽２０ｂは、一側の開口を上に向け、複数本の支持棒２２ｂ，２２ｂ，・・・（１本のみ図示）により、外箱１ｂの内部に吊り下げ支持されている。支持棒２２ｂ，２２ｂ，・・・は、公知のように、バネ及びダンパを並設し、制振機能を有するように構成されている。
【０１１５】
外槽２０ｂの底面中央部には、排水受け２３ｂが設けてあり、外槽２０ｂの底部外面には、駆動モータ３ｂが取り付けてある。駆動モータ３ｂの出力端は、排水受け２３ｂの底面を経て外槽２０ｂの内側中央に突設された駆動軸３０ｂにクラッチ３１ｂを介して接続されている。駆動軸３０ｂは、内外二重に組み合わされた軸であり、駆動モータ３ｂの回転は、クラッチ３１ｂの切換えによって、駆動軸３０ｂの外軸又は内軸に選択的に伝達される。
駆動モータ３ｂの回転、及び、クラッチ３１ｂの切換え夫々は、外箱１ｂの下部内側に設けられた制御装置４ｂが駆動モータ３ｂ及びクラッチ３１ｂに指示を与えることによって実行される。
【０１１６】
内槽２１ｂは、一側の開口を上に向け、外槽２０ｂの内部に同軸をなして収容され、外槽２０ｂの底部に突出する駆動軸３０ｂの外軸に連結されている。このように連結された内槽２１ｂは、外軸を介して伝えられる駆動モータ３ｂの回転に応じて、外槽２０ｂの内部で同軸上にて回転する。また、内槽２１ｂの上部開口には、流体バランサ２４ｂが周設されている。流体バランサ２４ｂは、内部に封入した流体の移動により、内槽２１ｂの回転に伴う振動を抑制する公知の動作をなす。
【０１１７】
内槽２１ｂの上部開口近傍の周壁に多数の小孔２５ｂ，２５ｂ，・・・が等配をなして形成されており、内槽２１ｂに貯留した洗濯水は小孔２５ｂ，２５ｂ，・・・を経て外槽２０ｂに流出することが可能である。また、外槽２０ｂの底面において、排水受け２３ｂの外側に周設された周壁２６ｂが、外槽２０ｂ及び内槽２１ｂの間を液密に封止するように立設されており、内槽２１ｂの底面には、駆動軸３０ｂの外側の周上に並ぶ複数の排水孔２７ｂ，２７ｂ，・・・が周壁２６ｂの内側に開設してある。内槽２１ｂに供給された洗濯水は、排水孔２７ｂ，２７ｂ，・・・を経て排水受け２３ｂに流出する。
【０１１８】
内槽２１ｂの底部には、パルセータ５ｂが設けられている。パルセータ５ｂは、外槽２０ｂの底部に突出する駆動軸３０ｂの内軸に連結されている。このように連結されたパルセータ５ｂは、内軸を介して伝えられる駆動モータ３ｂの回転に応じて内槽２１ｂの底面上で回転する。
【０１１９】
パルセータ５ｂは、公知のように、上面に放射状の羽根を有しており、パルセータ５ｂが回転した場合、内槽２１ｂ内の洗濯水は、羽根の作用により撹拌される。駆動モータ３ｂの回転は、クラッチ３１ｂの切換えにより内槽２１ｂ及びパルセータ５ｂに選択的に伝えられ、内槽２１ｂ及びパルセータ５ｂは、各別に回転する。
【０１２０】
実施の形態２における洗濯機は、パルセータ５ｂが回転した場合に駆動モータ３ｂにかかる負荷を検出する負荷検出部９ｂ（図１１参照）を備えている。負荷検出部９ｂは検出した負荷を制御装置４ｂに通知する。負荷検出部９ｂは、駆動モータ３ｂに供給される電流、又は、駆動モータ３ｂのトルク等の変化から負荷を検出する。
【０１２１】
制御装置４ｂは、内槽２１ｂ内に投入された洗濯物の量、即ち布量を検知する場合、クラッチ３１ｂ及び駆動モータ３ｂに指示して、パルセータ５ｂを所定時間回転させ、負荷検出部９ｂに駆動モータ３ｂの負荷を検出させる。制御装置４ｂは、洗濯物が投入されていない内槽２１ｂ内でパルセータ５ｂを前記所定時間回転させた場合の駆動モータ３ｂの負荷を予め記憶しており、記憶している回転数と負荷検出部９ｂが検出した回転数との差から内槽２１ｂ内に投入された布量を検知する。
【０１２２】
布量についてレベル１、２、３及び４が設定されており、レベル１が最も布量が少ない範囲であり、レベル１，２，３，４の順に布量が多い範囲となっている。制御装置４ｂは、検知した布量がレベル１から４のいずれに属するかを判断する。
【０１２３】
排水受け２３ｂには、外箱１ｂの外部に延びる排水路６０ｂが連結している。排水路６０ｂの中途部には、排水弁６１ｂが設けられている。排水弁６１ｂは制御装置４ｂによって与えられる指示に従って開閉される電磁弁である。
【０１２４】
また、排水受け２３ｂと排水弁６１ｂとを結ぶ排水路６０ｂから分岐され後側に延びる水路に箱体状のケース６２ｂが接続されている。ケース６２ｂの上部には、エアトラップ６３ｂが設けられている。エアトラップ６３ｂは、ケース６２ｂ内部に連通する空気室である。エアトラップ６３ｂには、上方に延びる導圧管６４ｂが接続されており、導圧管６４ｂの上端部には水位センサ６５ｂが取り付けられている。
【０１２５】
排水弁６１ｂが閉止されている場合、内槽２１ｂに供給される洗濯水は、排水孔２７ｂ，２７ｂ，・・・及び排水受け２３ｂを介してケース６２ｂ内に入り、ケース６２ｂを満たした後、内槽２１ｂ内に貯留される。エアトラップ６３ｂの内部には、ケース６２ｂに洗濯水が充満した後にも空気が取り残される。
【０１２６】
エアトラップ６３ｂ内の空気圧は、ケース６２ｂを底として溜まる内槽２１ｂ内の洗濯水の水位の上昇に応じて大きくなる。水位センサ６５ｂは、導圧管６４ｂを介してエアトラップ６３ｂ内の空気圧を検出する圧力センサである。水位センサ６５ｂは、検出した空気圧に応じた水位を制御装置４ｂに通知する。
【０１２７】
また、外槽２０ｂの底面の後側には、排水弁６１ｂと外部とを結ぶ排水路６０ｂに連絡する水路６６ｂが設けられている。小孔２５ｂ，２５ｂ，・・・を介して、内槽２１ｂから流出した洗濯水は水路６６ｂ及び排水路６０ｂを経て外部に排出される。
【０１２８】
外箱１ｂの上部には、全面を塞ぐように天板１０ｂが取り付けられている。天板１０ｂには、上蓋１１ｂによる開閉自在に洗濯物の投入口１２ｂが開設されている。投入口１２ｂは、外箱１ｂ内に配した外槽２０ｂ及び内槽２１ｂの上部開口に臨ませてある。投入口１２ｂの周縁部には上蓋１１ｂの開閉を検出する開閉検出部８２ｂが設けられており、開閉検出部８２ｂは検出結果を制御装置４ｂに通知する。
【０１２９】
使用者は、実施の形態２における洗濯機の前位置（図１０の左側）に立ち、図１０中の二点鎖線で示すように上蓋１１ｂを開放し、天板１０ｂに開口する投入口１２ｂから洗濯物を投入することができ、投入された洗濯物は、内槽２１ｂの内部に収容される。
【０１３０】
天板１０ｂの前部上面には、複数のボタンによって構成された各種の操作を行うための操作部１３ｂと、各種の表示を行うための表示部１４ｂとが設けられている。操作部１３ｂ及び表示部１４ｂは制御装置４ｂに接続されている。洗い運転及び濯ぎ運転は操作部１３ｂの操作に応じた制御装置４ｂの動作により、一連の処理、又は、個々に独立した処理として実行される。
なお、特許請求の範囲における洗濯は、洗濯物の洗い及び濯ぎを含む。
【０１３１】
天板１０ｂの後部上面には、給水源、例えば水道との接続が可能な接続口７０ｂが設けられている。接続口７０ｂは、外箱１ｂの内側に設けた給水弁７１ｂに接続してある。
【０１３２】
給水弁７１ｂは給水管７２ｂと接続しており、給水管７２ｂの給水出口は、内槽２１ｂの上方にて、内槽２１ｂの開口の内側に臨むように固設されている。給水弁７１ｂは、制御装置４ｂによって与えられる指示に従って開閉される電磁弁であり、給水弁７１ｂが開放されている場合、給水源から供給される洗濯水は、給水管７２ｂを経て内槽２１ｂ内に送り込まれる。
なお、給水管７２ｂの中途に洗剤ケースを配置し、洗剤を含む洗濯水が洗濯槽に供給されるように構成することができる。
【０１３３】
また、外槽２０ｂの上面内側の周縁部に、空気中に浮遊している埃の多寡を検出する埃センサ８０ｂが設けられており、内槽２１ｂの開口に周設された流体バランサ２４ｂの内側の周面に、空気中における臭い成分の濃度を検出する臭いセンサ８１ｂが設けられている。
なお、埃センサ８０ｂ及び臭いセンサ８１ｂ夫々の構成は、実施の形態１における埃センサ６６及び臭いセンサ６７の構成と同じである。
【０１３４】
埃センサ８０ｂ及び臭いセンサ８１ｂ夫々は、洗い運転で内槽２１ｂ内に洗濯水が供給される前に、洗濯物が投入された内槽２１ｂ内の空気中の埃の多寡、及び、臭い成分の濃度を検出する。制御装置４ｂは、クラッチ３１ｂに指示して、駆動モータ３ｂの回転が駆動軸３０ｂの内軸に伝達されるようにクラッチ３１ｂを切換え、駆動モータ３ｂに指示してパルセータ５ｂを回転させて、内槽２１ｂ内で起風する。このとき、内槽２１ｂ内の空気が上方へ伝搬し、埃センサ８０ｂ及び臭いセンサ８１ｂ夫々は内槽２１ｂ内の空気中における埃の多寡、及び、臭い成分の濃度を検出し、検出した埃の多寡、及び、臭い成分の濃度を制御装置４ｂに通知する。
【０１３５】
なお、埃センサ８０ｂは、洗濯物が投入された内槽２１ｂ内でパルセータ５ｂの回転によって舞い上がる埃の多寡を検出するため、洗濯物がある内槽２１ｂの底部から離れた位置に配置することが望ましい。また、臭いセンサ８１ｂは内槽２１ｂ内の空気における平均的な臭気成分の濃度を検出できるように空気の入れ替わりが起こりにくい位置に配置することが望ましい。
【０１３６】
制御装置４ｂは、内槽２１ｂ内に洗濯水を供給する前に、埃センサ８０ｂ及び臭いセンサ８１ｂが検出した埃の多寡及び臭い成分の濃度に基づいて内槽２１ｂ内にある洗濯物の正確な汚れ度合を推定し、実施の形態２における洗濯機が洗濯物を洗濯するための適切な洗濯条件を決定する。
【０１３７】
ここで、汚れ度合は、大、中及び小のいずれかで表され、洗濯条件は、洗い運転で内槽２１ｂ内に投入されるべき洗剤量、洗い時間、濯ぎ形式、濯ぎ回数及びパルセータ５ｂの回転速度である。
【０１３８】
ただし、実施の形態２における洗濯機は、表示部１４ｂに洗剤量を表示する場合に水量を表示し、使用者が表示部１４ｂに表示された水量に対応する洗剤量を投入するように構成してある。表示部１４ｂに表示する水量が多い程、使用者は洗剤量を多く投入する。
【０１３９】
図１１は、実施の形態２における洗濯機の制御系の構成を示すブロック図である。
制御装置４ｂは、共通のバスを介して接続されている制御部４０ｂ、計時部４１ｂ、入出力部４２ｂ、記憶部４３ｂ及びカウンタ部４４ｂを備えている。また、入出力部４２ｂは、操作部１３ｂ、埃センサ８０ｂ、臭いセンサ８１ｂ、水位センサ６５ｂ、負荷検出部９ｂ、開閉検出部８２ｂ、表示部１４ｂ、駆動モータ３ｂ、クラッチ３１ｂ、給水弁７１ｂ及び排水弁６１ｂに共通のバスを介して接続されている。
【０１４０】
操作部１３ｂには、電源スイッチ、運転開始を指示するスタートスイッチ、運転内容を洗濯するためのスイッチ等の各種の操作スイッチが設けられており、使用者が操作スイッチを操作した場合に操作内容が入出力部４２ｂを介して制御部４０ｂに通知される。
表示部１４ｂは、制御装置４ｂの指示に従って、内槽２１ｂ内に投入すべき洗剤の量、洗濯機の運転状態及びエラー等を表示する。
【０１４１】
制御部４０ｂは、マイクロコンピュータを用いて構成され、図示しないＲＡＭを作業領域として用い、図示しないＲＯＭに記憶されたコンピュータプログラムに従って実施の形態２における洗濯機の各部を制御し、洗い及び濯ぎ等の運転を行う。
【０１４２】
計時部４１ｂは、制御部４０ｂの指示に従って、計時の開始及び停止を行う。計時部４１ｂは、洗い運転を行っている時間、排水弁６１ｂから内槽２１ｂ内の洗濯水を排出している時間、濯ぎ運転で脱水を行っている時間及び濯ぎを行っている時間等を計時する。
なお、計時部４１ｂが計時を停止した場合、計時部４１ｂが計時している計時時間はゼロにリセットされるものとする。
【０１４３】
入出力部４２ｂは、操作部１３ｂから操作に関する情報を、埃センサ８０ｂから埃の多寡を示す情報を、臭いセンサ８１ｂから臭い成分の濃度を示す情報を、水位センサ６５ｂから内槽２１ｂ内の水位を示す情報を、負荷検出部９ｂから駆動モータ３ｂの負荷を示す情報を、開閉検出部８２ｂから上蓋１１ｂの開閉を示す情報を受け付け、受け付けた情報を制御部４０ｂに通知する。また、入出力部４２ｂは、制御部４０ｂからの指示を受け付け、受け付けた指示を表示部１４ｂ、駆動モータ３ｂ、クラッチ３１ｂ、給水弁７１ｂ及び排水弁６１ｂに伝える。
【０１４４】
記憶部４３ｂは、（布量のレベル，汚れ度合）の各組合せに対応する洗剤量、洗い時間、濯ぎ形式及び濯ぎ回数、並びに、パルセータ５ｂの回転速度を記憶している。なお、洗剤量については、前述したように、洗剤量に対応する水量を記憶している。
【０１４５】
更に、記憶部４３ｂは、洗濯物が投入されていない内槽２１ｂ内でパルセータ５ｂを所定時間だけ回転させた場合の駆動モータ３ｂの負荷、布量のレベル１から４夫々の範囲、内槽２１ｂ内にある洗濯水を十分に排水可能な排水時間、濯ぎ運転において脱水を行う脱水時間、及び、濯ぎを行う濯ぎ時間を記憶している。
カウンタ部４４ｂは濯ぎが行われた回数をカウントし、カウントした回数を記憶している。
【０１４６】
図１２は、実施の形態２における洗濯機が記憶している布量のレベル及び汚れ度合の各組合せに対応した洗濯条件を示す図表である。図１２に示す洗濯条件は記憶部４３ｂに記憶されている。なお、図１２に示す洗濯条件は一例であって、本発明はこれに限定されない。
【０１４７】
濯ぎ形式には溜め濯ぎと注水濯ぎとがある。溜め濯ぎは、内槽２１ｂに洗濯水を溜めた状態でパルセータ５ｂを回転させることよって行われる濯ぎである。
【０１４８】
注水濯ぎは、排水弁６１ｂを閉じた状態で内槽２１ｂに洗濯水を供給しながらパルセータ５ｂを回転させることによって行われる濯ぎである。注水濯ぎが行われている間、内槽２１ｂ内の水位が小孔２５ｂ，２５ｂ，・・・が設けられている位置に達した場合、内槽２１ｂ内の洗濯水は小孔２５ｂ，２５ｂ，・・・から外槽２０ｂに流出し、水路６６ｂ及び排水路６０ｂを経て外部へ排出される。
注水濯ぎによって除去される汚れは、溜め濯ぎによって除去される汚れよりも多い。
【０１４９】
図１２における洗剤量は、使用者に洗剤の投入を促すために表示部１４ｂに表示する水量によって示されており、水量が多い程、使用者が投入する洗剤量は多い。内槽２１ｂ内に投入すべき洗剤量は、布量のレベルが１から４になるにつれて、即ち、布量が多くなるにつれて多くなり、更に汚れ度合が小、中及び大になるにつれて多くなっている。
【０１５０】
洗い時間については、布量の各レベルにおいて、汚れ度合が中である場合の洗い時間を基準として、汚れ度合が小又は大である場合における洗い時間の増減を示している。各布量のレベルにおいて、汚れ度合が小、中及び大になるにつれて洗い時間は長くなっている。
【０１５１】
更に、汚れ度合が小である場合における洗い時間について、汚れ度合が中である場合の洗い時間から短縮される時間は、布量のレベルが１から４になるにつれて短くなっている。また、汚れ度合が大である場合における洗い時間について、汚れ度合が中である場合の洗い時間から延長される時間は、布量のレベルが１から４になるにつれて長くなっている。このことに加えて、汚れ度合が中である場合の洗い時間は、布量のレベルが１から４につれて長くなるため、汚れ度合が小又は大である場合の洗い時間も布量のレベルが１から４になるにつれて長くなる。汚れ度合が中である場合の洗い時間は、例えば７分から１０分までの時間である。
【０１５２】
濯ぎ形式及び濯ぎ回数については、布量のレベルが１又は２である場合、濯ぎ形式は、汚れ度合が小、中及び大のいずれにおいても溜め濯ぎであるが、濯ぎ回数は汚れ度合が小、中及び大になるにつれて多くなっている。また、布量のレベルが３で汚れ度合が小又は中である場合、濯ぎ形式は溜め濯ぎであり、濯ぎ回数は２回に設定されているが、布量のレベルが３で汚れ度合が大である場合、濯ぎ形式は注水濯ぎであり、濯ぎ回数は２回となっている。
【０１５３】
更に、布量のレベルが４で汚れ度合が小又は中である場合、濯ぎ形式は溜め濯ぎであり、濯ぎ回数は２回に設定されているが、布量のレベルが４で汚れ度合が大である場合、濯ぎ形式は注水濯ぎであり、濯ぎ回数は３回となっている。
【０１５４】
布量のレベルが１又は２である場合のパルセータ５ｂの回転速度は、汚れ度合が小である場合に低速であり、汚れ度合が中又は大である場合に中速である。布量のレベルが３又は４である場合のパルセータ５ｂの回転速度は、汚れ度合が小又は中である場合に中速であり、汚れ度合が大である場合に高速である。
【０１５５】
以上のように、洗剤量、洗い時間、濯ぎ形式及び濯ぎ回数、並びに、パルセータ５ｂの回転速度は、汚れ度合が小、中及び大になるにつれて、又は布量のレベルが１から４になるにつれて、汚れがより多く除去されるように設定されている。
【０１５６】
図１３は、実施の形態２における洗濯機の制御部４０ｂが洗濯条件を決定するための動作の手順を示すフローチャートである。洗濯条件を決定するための動作の手順は、洗濯物が内槽２１ｂに投入され、上蓋１１ｂによって投入口１２ｂが閉止された状態で開始する。
【０１５７】
まず、制御部４０ｂは、入出力部４２ｂを介して、クラッチ３１ｂに指示して駆動モータ３ｂの回転が駆動軸３０ｂの内軸に伝達されるようにクラッチ３１ｂを切換えた状態で、駆動モータ３ｂに指示してパルセータ５ｂを所定時間、回転させる（ステップＳ６１）。パルセータ５ｂの回転によって起風され、外箱１ｂ内全体に内槽２１ｂ内の空気が行き渡る。
【０１５８】
パルセータ５ｂが回転している間に、制御部４０ｂは、埃センサ８０ｂに指示して、パルセータ５ｂの回転によって送り込まれた内槽２１ｂ内の空気中の埃の多寡を検出し（ステップＳ６２）、臭いセンサ８１ｂに指示して、該空気中における臭い成分の濃度を検出する（ステップＳ６３）。更には、制御部４０ｂは、負荷検出部９ｂに指示して、ステップＳ６１でパルセータ５ｂが所定時間、回転した際に生じる駆動モータ３ｂの負荷を検出する（ステップＳ６４）。
【０１５９】
次に、制御部４０ｂは、ステップＳ６２及びＳ６３で検出した埃の多寡、及び、臭い成分の濃度から計算することによって、洗濯物の汚れ度合を推定する（ステップＳ６５）。また、制御部４０ｂは、ステップＳ６４で検出した負荷と、洗濯物が投入されていない状態でパルセータ５ｂを所定時間回転させた場合の駆動モータ３ｂの負荷との差から、内槽２１ｂに投入されている洗濯物の量（布量）を検知する（ステップＳ６６）
【０１６０】
制御部４０ｂは、ステップＳ６６で検知した布量が、記憶部４３ｂに記憶してあるレベル１から４の中で該当する布量のレベルを特定する（ステップＳ６７）。制御部４０ｂは、記憶部４３ｂから読み出すことによって、洗濯物を洗濯するための洗濯条件を、図１２に示す図表に基づいて、ステップＳ６５で推定した汚れ度合と、ステップＳ６７で特定した布量のレベルとに対応する洗濯条件に決定する（ステップＳ６８）。
【０１６１】
制御部４０ｂは、図１３に示す洗濯条件決定工程で決定した洗濯条件に従って、洗い運転及び濯ぎ運転を実行する。
以上のように、制御部４０ｂは、内槽２１ｂに洗濯水を供給する前に洗濯物の汚れ度合を推定し、推定した汚れ度合に応じて内槽２１ｂ内に投入すべき洗剤の量を含む洗剤条件を決定することにより、汚れ度合が大きい場合に洗剤量を多くすることができる。図１２の図表において、汚れ度合が大きい程、洗剤量が多くなっているため、洗濯物を適切な量の洗剤によって洗濯することができる。
【０１６２】
これにより、洗剤量を除く洗い時間又は濯ぎ時間等の他の洗濯条件が緩和されるので、低消費電力で洗濯を行うことができる。また、洗剤量の増加分だけ、洗い時間又は濯ぎ時間を延長する時間が短くなり、洗濯物が再汚染する確率が低くなるので洗濯物が効果的に洗濯される。
【０１６３】
なお、制御部４０ｂは、一度のパルセータ５ｂの回転で、埃の多寡、臭い成分の濃度、及び、駆動モータ３ｂの負荷を検出しなくてもよい。例えば、制御部４０ｂは、埃の多寡、及び、臭い成分の濃度を検出するタイミングと、駆動モータ３ｂの負荷を検出するタイミングとを別にして、個別にパルセータ５ｂを回転させてもよい。
【０１６４】
図１４は、実施の形態２における洗濯機の制御部４０ｂが洗い運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御部４０ｂは、表示部１４ｂに洗濯条件決定工程で決定した内槽２１ｂ内に投入すべき洗剤量を表示する（ステップＳ７１）。これにより、使用者は、表示部１４ｂに表示された量の洗剤を内槽２１ｂ内に投入することができる。
【０１６５】
制御部４０ｂは、入出力部４２ｂを介して、開閉検出部８２から受け付けた検出結果によって上蓋１１ｂが開放されたか否かを判定する（ステップＳ７２）。これにより、制御部４０ｂは、使用者が洗剤を投入するために上蓋１１ｂを開放したか否かを判定する。制御部４０ｂは、上蓋１１ｂが開放されていないと判定した場合（ステップＳ７２：ＮＯ）、上蓋１１ｂが開放されるまでステップＳ７２の判定を繰り返す。
【０１６６】
制御部４０ｂは、上蓋１１ｂが開放されたと判定した場合（ステップＳ７２：ＹＥＳ）、入出力部４２ｂを介して、開閉検出部８２から受け付けた検出結果によって上蓋１１ｂが閉止されたか否かを判定する（ステップＳ７３）。これにより、制御部４０ｂは、使用者が洗剤を投入して上蓋１１ｂを閉止されたか否かを判定する。制御部４０ｂは、上蓋１１ｂが閉止されていないと判定した場合（ステップＳ７３：ＮＯ）、上蓋１１ｂが閉止されるまでステップＳ７３の判定を繰り返す。
【０１６７】
制御部４０ｂは、上蓋１１ｂが閉止されたと判定した場合（ステップＳ７３：ＹＥＳ）、給水弁７１ｂ及び排水弁６１ｂに指示して、給水弁７１ｂを開放し、排水弁６１ｂを閉止する（ステップＳ７４）。これにより、給水管７２ｂを介して給水源からの洗濯水の供給が開始され、内槽２１ｂ内に洗濯水が貯留する。
【０１６８】
制御部４０ｂは、水位センサ６５ｂから入出力部４２ｂを介して受け付けた内槽２１ｂ内の水位が所定水位であるか否かを判定する（ステップＳ７５）。制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位が所定水位でないと判定した場合（ステップＳ７５：ＮＯ）、内槽２１ｂ内の水位が所定水位となるまでステップＳ７５の判定を繰り返す。
【０１６９】
制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位が所定水位であると判定した場合（ステップＳ７５：ＹＥＳ）、給水弁７１ｂに指示して、給水弁７１ｂを閉止する（ステップＳ７６）。
【０１７０】
次に、制御部４０ｂは、クラッチ３１ｂに指示して、駆動モータ３ｂの回転が駆動軸３０ｂの内軸に伝達するようにクラッチ３１ｂを切換えた状態で、駆動モータ３ｂに指示してパルセータ５ｂの回転を開始させる（ステップＳ７７）。ここで、制御部４０ｂは、駆動モータ３ｂに指示して、洗濯条件決定工程で決定した回転速度でパルセータ５ｂを回転させる。パルセータ５ｂの回転により、内槽２１ｂ内の洗濯物が洗われる。
【０１７１】
その後、制御部４０ｂは、計時部４１ｂに指示して、パルセータ５ｂが回転している時間の計時を開始させ（ステップＳ７８）、計時部４１ｂが計時している計時時間が、洗濯条件決定工程で決定した洗い時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ７９）。制御部４０ｂは、計時時間が洗い時間未満であると判定した場合（ステップＳ７９：ＮＯ）、計時時間が洗い時間以上となり、洗濯物の洗いが完了するまでステップＳ７９の判定を繰り返す。
【０１７２】
制御部４０ｂは、計時時間が洗い時間以上であると判定した場合（ステップＳ７９：ＹＥＳ）、洗濯物の洗いが完了したとして、駆動モータ３ｂに指示してパルセータ５ｂの回転を停止し（ステップＳ８０）、計時部４１ｂに指示して、計時を停止する（ステップＳ８１）。
【０１７３】
次に、制御部４０ｂは、排水弁６１ｂに指示して、排水弁６１ｂを開放する（ステップＳ８２）。これにより、内槽２１ｂ内の洗濯水の排出を開始する。その後、制御部４０ｂは、計時部４１ｂに指示して内槽２１ｂ内の洗濯水を排出している時間の計時を開始する（ステップＳ８３）。
【０１７４】
次に、制御部４０ｂは、計時部４１ｂが計時している計時時間が記憶部４３ｂに記憶してある排水時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ８４）。制御部４０ｂは、計時時間が排水時間未満であると判定した場合（ステップＳ８４：ＮＯ）、計時時間が排水時間以上となり、内槽２１ｂ内の洗濯水の排出が完了するまでステップＳ８４の判定を繰り返す。
【０１７５】
制御部４０ｂは、計時時間が排水時間以上であると判定した場合（ステップＳ８４：ＹＥＳ）、内槽２１ｂ内の洗濯水の排出が完了したとして計時部４１ｂに指示して計時を停止し（ステップＳ８５）、内槽２１ｂ内の水位がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ８６）。制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位がゼロであると判定した場合（ステップＳ８６：ＹＥＳ）、洗い運転を終了する。制御部４０ｂは、洗い運転を終了した後、濯ぎ運転を実行する。
【０１７６】
制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位がゼロでないと判定した場合（ステップＳ８６：ＮＯ）、排水弁６１ｂの故障等の原因によって排水することができない旨を示すエラーを表示して（ステップＳ８７）、洗い運転を終了する。この場合、制御部４０ｂは、洗い運転の終了後に濯ぎ運転を実行しない。
【０１７７】
図１５及び図１６は、実施の形態２における洗濯機の制御部４０ｂが濯ぎ運転を実行するための動作の手順を示すフローチャートである。まず、制御部４０ｂは、クラッチ３１ｂに指示して、駆動モータ３ｂの回転が駆動軸３０ｂの外軸に伝達するようにクラッチ３１ｂを切換えた状態で、駆動モータ３ｂに指示して内槽２１ｂの回転を開始させる（ステップＳ９１）。これにより、洗濯物に含まれる水が除去され、脱水される。
【０１７８】
次に、制御部４０ｂは、計時部４１ｂに指示して、脱水を行っている時間の計時を開始し（ステップＳ９２）、計時部４１ｂが計時している計時時間が記憶部４３ｂに記憶してある脱水時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ９３）。
【０１７９】
制御部４０ｂは、計時時間が脱水時間未満であると判定した場合（ステップＳ９３：ＮＯ）、計時時間が脱水時間以上となるまでステップＳ９３を繰り返し、内槽２１ｂを回転させ続けて脱水を行う。
【０１８０】
制御部４０ｂは、計時時間が脱水時間以上であると判定した場合（ステップＳ９３：ＹＥＳ）、脱水が完了したとして、駆動モータ３ｂに指示して、内槽２１ｂの回転を停止させ（ステップＳ９４）、計時部４１ｂに指示して計時を停止する（ステップＳ９５）。
【０１８１】
次に、制御部４０ｂは、給水弁７１ｂ及び排水弁６１ｂ夫々に指示して、給水弁７１ｂを開放し、排水弁６１ｂを閉止する（ステップＳ９６）。これにより、内槽２１ｂに洗濯水が供給されて、内槽２１ｂ内に洗濯水が貯留する。
【０１８２】
その後、制御部４０ｂは、洗濯条件決定工程で決定した濯ぎ形式が溜め濯ぎであるか否かを判定する（ステップＳ９７）。制御部４０ｂは、濯ぎ形式が溜め濯ぎでない、即ち、注水濯ぎであると判定した場合（ステップＳ９７：ＮＯ）、後述のステップＳ１００に処理を移す。
【０１８３】
制御部４０ｂは、濯ぎ形式が溜め濯ぎであると判定した場合（ステップＳ９７：ＹＥＳ）、水位センサ６５ｂが検出した内槽２１ｂ内の水位が所定水位であるか否かを判定する（ステップＳ９８）。制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位が所定水位でないと判定した場合（ステップＳ９８：ＮＯ）、内槽２１ｂ内の水位が所定水位となるまでステップＳ９８の判定を繰り返す。
【０１８４】
制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位が所定水位であると判定した場合（ステップＳ９８：ＹＥＳ）、給水弁７１ｂに指示して給水弁７１ｂを閉止する（ステップＳ９９）。
【０１８５】
次に、制御部４０ｂは、クラッチ３１ｂに指示して駆動モータ３ｂの回転が駆動軸３０ｂの内軸に伝達するようにクラッチ３１ｂを切換えた状態で駆動モータ３ｂに指示してパルセータ５ｂの回転を開始させる（ステップＳ１００）。ここで、制御部４０ｂは、駆動モータ３ｂに指示して、洗濯条件決定工程で決定した回転速度でパルセータ５ｂを回転させる。パルセータ５ｂの回転により、内槽２１ｂ内の洗濯物が濯がれる。
【０１８６】
なお、濯ぎ形式が注水濯ぎである場合、給水弁７１ｂはステップＳ９６で開放されて内槽２１ｂに洗濯水が供給されたままであり、一定の水位を超えた内槽２１ｂ内の洗濯水は小孔２５ｂ，２５ｂ，・・・から流出し、流出した洗濯水は水路６６ｂ及び排水路６０ｂを経て外部に排出される。
【０１８７】
制御部４０ｂは、ステップＳ１００を実行した後、計時部４１ｂに指示して、洗濯物を濯いでいる時間の計時を開始し（ステップＳ１０１）、計時部４１ｂが計時している計時時間が記憶部４３ｂに記憶してある濯ぎ時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。制御部４０ｂは、計時時間が濯ぎ時間未満である場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、計時時間が濯ぎ時間以上となるまでステップＳ１０２の判定を繰り返し、パルセータ５ｂを回転させ続けて濯ぎを行う。
【０１８８】
制御部４０ｂは、計時時間が濯ぎ時間以上であると判定した場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、再び、洗濯条件決定工程で決定した濯ぎ形式が溜め濯ぎであるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。制御部４０ｂは、濯ぎ形式が溜め濯ぎではない、即ち注水濯ぎであると判定した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、給水弁７１ｂに指示して給水弁７１ｂを閉止し（ステップＳ１０４）、後述のステップＳ１０５に処理を移す。給水弁７１ｂを閉止することによって、内槽２１ｂへの洗濯水の供給が停止する。
【０１８９】
制御部４０ｂは、濯ぎ形式が溜め濯ぎであると判定した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、駆動モータ３ｂに指示してパルセータ５ｂの回転を停止させ（ステップＳ１０５）、計時部４１ｂに指示して計時を停止する（ステップＳ１０６）。
【０１９０】
次に、制御部４０ｂは、排水弁６１ｂに指示して、排水弁６１ｂを開放し（ステップＳ１０７）、計時部４１ｂに指示して内槽２１ｂ内の洗濯水を排出する排水時間の計時を開始する（ステップＳ１０８）。制御部４０ｂは、計時部４１ｂが計時している計時時間が記憶部４３ｂに記憶してある排水時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０１９１】
制御部４０ｂは、計時時間が排水時間未満である場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、計時時間が排水時間以上となり、内槽２１ｂ内の洗濯水の排出が完了するまでステップＳ１０９の判定を繰り返す。制御部４０ｂは、計時時間が排水時間以上であると判定した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、内槽２１ｂ内の洗濯水の排出が完了したとして、計時部４１ｂに指示して計時を停止し（ステップＳ１１０）、内槽２１ｂ内の水位がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位がゼロでないと判定した場合（ステップＳ１１１：ＮＯ）、排水弁６１ｂの故障等の原因によって排水することができない旨を示すエラーを表示し（ステップＳ１１２）、濯ぎ運転を終了する。
【０１９２】
制御部４０ｂは、内槽２１ｂ内の水位がゼロであると判定した場合（ステップＳ１１１：ＹＥＳ）、濯ぎを１回完了したとして、カウンタ部４４ｂに指示して、カウント回数を１だけインクリメントする（ステップＳ１１３）。次に、制御部４０ｂは、カウンタ部４４ｂがカウントしているカウント回数が、洗濯条件決定工程で決定した濯ぎ回数と等しいか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【０１９３】
制御部４０ｂは、カウント回数が濯ぎ回数と等しくない、即ち、濯ぎ回数未満であると判定した場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）、ステップＳ９１に処理を戻し、カウント回数が濯ぎ回数と等しくなるまで濯ぎを繰り返す。制御部４０ｂは、カウント回数が濯ぎ回数と等しいと判定した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）、カウンタ部４４ｂに指示して、カウント回数をゼロにリセットし（ステップＳ１１５）、濯ぎ運転を終了する。
【０１９４】
実施の形態２において、制御部４０ｂは推定手段及び決定手段として、内槽２１ｂは洗濯槽として機能する。
なお、制御部４０ｂが洗濯条件決定工程で決定する洗濯条件は洗剤量、洗い時間、濯ぎ形式及び濯ぎ回数、並びに、パルセータ５ｂの回転速度に限定されず、洗剤量を含んでいればよい。
【０１９５】
また、実施の形態２における洗濯機は、実施の形態１における洗濯機と同様にイオン発生素子を、例えば、外槽２０ｂの内面の上端部に備えてもよい。この場合、制御部４０ｂは、駆動モータ３ｂに指示してパルセータ５ｂを回転させることによって、外箱１ｂ内の空気を循環させ、イオン発生素子に交流電圧を印加することによって発生させた正負イオンを、外箱１ｂ内を循環している空気に含ませる。外箱１ｂ内を循環する空気に含まれる正負イオンは、内槽２１ｂ内にある洗濯物の除菌及び消臭を行う。ここで、制御部８０は、洗濯物の除菌及び消臭を行う運転を、臭いセンサ８１ｂが検出した臭い成分の濃度が所定濃度を下回った場合に停止してもよい。
【０１９６】
また、埃の多寡、及び、臭い成分の濃度を検出するために、内槽２１ｂ内の空気を外箱１ｂ内全体に行き渡らせる方法は、パルセータ５ｂを回転させる方法に限定されない。例えば、実施の形態２における洗濯機が送風機を備え、制御部４０ｂは該送風機の送風によって内槽２１ｂ内の空気を外箱１ｂ内全体に行き渡らせてもよい。
【０１９７】
また、実施の形態２における洗濯機は埃センサ８０ｂ及び臭いセンサ８１ｂのいずれか１つを備え、制御部４０ｂは埃センサ８０ｂが検出した埃の多寡、又は、臭いセンサ８１ｂが検出した臭い成分の濃度から洗濯物の汚れ度合を推定してもよい。埃センサ８０ｂ及び臭いセンサ８１ｂ夫々が配置される位置は、外槽２０ｂの上面内側の周縁部、及び、流体バランサ２４ｂの内側の周面に限定されない。
【０１９８】
更に、制御部４０ｂが汚れ度合を推定するために使用する値は、埃の多寡及び臭い成分の濃度に限定されない。この場合、埃センサ又は臭いセンサを除く他のセンサを配置して、制御部４０ｂは他のセンサが検出した値を用いて汚れ度合を推定する。
【符号の説明】
【０１９９】
２  洗濯槽
３  回転ドラム
３２  小孔
３４  吹出孔
６０  吸込ダクト
６１  吹出ダクト
６２  吸込口
６３  吸込管
６４  吹出管
６６，８０ｂ  埃センサ
６７，８１ｂ  臭いセンサ
７０  送風機
８０，４０ｂ  制御部
２１ｂ  内槽
【図１】
2013094503.tif 000003
【図２】
2013094503.tif 000004
【図３】
2013094503.tif 000005
【図４】
2013094503.tif 000006
【図５】
2013094503.tif 000007
【図６】
2013094503.tif 000008
【図７】
2013094503.tif 000009
【図８】
2013094503.tif 000010
【図９】
2013094503.tif 000011
【図１０】
2013094503.tif 000012
【図１１】
2013094503.tif 000013
【図１２】
2013094503.tif 000014
【図１３】
2013094503.tif 000015
【図１４】
2013094503.tif 000016
【図１５】
2013094503.tif 000017
【図１６】
2013094503.tif 000018