(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画像情報を画面内符号化と画面間符号化を併用して符号化する画像符号化装置と、当該画像符号化装置により符号化された動画像情報を復元する画像復号化装置とからなる画像伝送システムであって、
当該画像符号化装置が、
入力動画像情報の内の、画面内符号化する画面に電子透かし情報を重畳する電子透かし情報重畳手段と、
当該入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、その予測誤差を算出する予測誤差算出手段と、
当該電子透かし情報重畳手段の出力及び当該予測誤差算出手段の出力を選択的に符号化する符号化手段と、
当該符号化手段から出力される符号化画像情報を復号化する局部復号化手段と、
当該局部復号化手段の出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去手段と、
当該局部復号化手段による復元画像及び当該電子透かし情報除去手段により電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データして記憶する画像メモリ
とを具備することを特徴とする画像伝送システム。
【請求項２】
当該画像復号化装置が、
入力する符号化画像情報を復号化する復号化手段と、
当該復号化手段の出力画像情報の内、当該画面内符号化された画面の復元画像から電子透かし情報を検出する電子透かし情報検出手段
とを具備する請求項１に記載の画像伝送システム。
【請求項３】
当該画像復号化装置が更に、当該電子透かし情報検出手段で検出された電子透かし情報を、当該復号化手段の出力画像情報の内、電子透かし情報が重畳されていない画面に重畳する電子透かし情報重畳手段を具備する請求項２に記載の画像伝送システム。
【請求項４】
入力動画像情報の内の、画面内符号化する画面に電子透かし情報を重畳する電子透かし情報重畳手段と、
入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、その予測誤差を算出する予測誤差算出手段と、
当該電子透かし情報重畳手段の出力及び当該予測誤差算出手段の出力を選択的に符号化する符号化手段と、
当該画像符号化手段から出力される符号化画像情報を復号化する局部復号化手段と、
当該局部復号化手段の出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去手段と、
当該復号化手段による復元画像及び当該電子透かし情報除去手段により電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データとして出力する予測手段
とからなることを特徴とする画像符号化装置。
【請求項５】
動画像情報を、画面内符号化と画面間符号化を併用すると共に、画面内符号化する画面には電子透かし情報を重畳して符号化する画像符号化ステップと、
当該画像符号化ステップにより符号化された画像情報を復号化する画像復号化ステップとからなる画像伝送方法であって、
当該画像符号化ステップが、
入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、その予測誤差を算出する予測誤差算出ステップと、
当該入力動画像情報の内、画面内符号化する画像に電子透かし情報を重畳した画像及び当該予測誤差算出ステップの出力画像を選択的に符号化する符号化ステップと、
当該符号化ステップにより生成される符号化画像情報を復号化する局部復号化ステップと、
当該局部復号化ステップの出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去ステップと、
当該局部復号化ステップによる復元画像及び当該電子透かし情報除去ステップにより電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データとして画像メモリに格納する格納ステップ
とを具備することを特徴とする画像伝送方法。
【請求項６】
当該画像復号化ステップが、
入力する符号化画像情報を復号化する復号化ステップと、
当該復号化ステップの出力画像情報の内、当該画面内符号化された画面の復元画像から電子透かし情報を検出する電子透かし情報検出ステップ
とを具備する請求項５に記載の画像伝送方法。
【請求項７】
当該画像復号化ステップが更に、当該電子透かし情報検出ステップで検出された電子透かし情報を、当該復号化ステップの出力画像情報の内、電子透かし情報が重畳されていない画面に重畳する電子透かし情報重畳ステップを具備する請求項６に記載の画像伝送方法。
【請求項８】
入力動画像情報の内の、画面内符号化する画面に電子透かし情報を重畳する電子透かし情報重畳ステップと、
当該入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、予測誤差を算出する予測誤差算出ステップと、
当該電子透かし情報重畳ステップの出力及び当該予測誤差算出手段のステップを選択的に符号化する符号化ステップと、
当該符号化ステップから出力される符号化画像情報を復号化する局部復号化ステップと、
当該局部復号化ステップの出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去ステップと、
当該復号化ステップによる復元画像及び当該電子透かし情報除去ステップにより電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データとして出力する予測ステップとからなることを特徴とする画像符号化方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像伝送システム及び方法に関し、より具体的には、電子透かし情報を画像情報に重畳して符号化して伝送する画像伝送システム及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディジタル画像処理用ハードウエア及びソフトウエアの能力が向上するに伴い、高品質なディジタル画像情報をその高い品質を保ったまま記録再生又は伝送することが容易になってきた。
【０００３】
その結果、画像情報を高品質なまま不正に複製し、取り扱うことも容易となり、画像コンテンツ製作者の著作権の保護の重要性がクローズアップされて来ている。
【０００４】
ディジタル情報を不正に複製し、商用目的で使用することを防止するために、従来、幾つかの方式が考えられている。例えば、記録媒体の価格に著作権料を上乗せして販売する賦課金制度、画像情報を暗号化またはスクランブル処理化して、特定人しか鑑賞できないようにする方式がある。
【０００５】
しかし、賦課金制度では、記録媒体の価格が上昇するので、画像情報の幅広い普及の妨げになる、また、暗号化・スクランブル方式では、画像内容を参照し難くなることや、一旦、暗号が破られると、その情報が自由に複製されて、著作者の権利を保護できなくなる。
【０００６】
そこで、画像情報の不正な複製を防止又は抑制する手段として、デイジタル著作物に著作者又は使用者のＩＤ情報又はロゴ・マークなどを透かし情報として重畳し、隠し持たせる電子透かし（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｗａｔｅｒｍａｒｋ）技術が重要視されてきている。
【０００７】
図6は、電子透かしの使用する画像伝送システムの一般的な概略構成ブロック図を示す。電子透かし情報重畳回路１１２は、入力端子１１０からの画像情報に電子透かし技術により著作権又は使用者を示す情報等のＩＤ情報を重畳する。符号化回路１１４は回路１１２の出力を通常の画像と同様に圧縮符号化する。符号化回路１１４の出力は、記録媒体１１６に記録され、又は伝送路に送出される。記録媒体１１６から再生されたデータは、復号化回路１１８により伸長され、電子透かし情報検出回路１２０に印加される。電子透かし情報検出回路１２０は復号化回路１１８の出力から電子透かし情報を分離し、電子透かし情報付きの画像情報を出力端子１２２に出力すると共に、分離した電子透かし情報を出力端子１２４に出力する。
【０００８】
このようにして、画像情報を著作物の著作権表示又は使用者のＩＤ情報などと一体化して記録再生（又は伝送）できる。
【０００９】
ここで、記録再生又は伝送された画像情報には、著作権又は使用者を示す透かし情報が重畳されて残っている。圧縮された画像情報又は復元された画像情報から無理に透かし情報を除去しようとすると、オリジナルの画像の画質を損なうことになる。これにより、オリジナル画像の権利が守られる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ビデオ画像のような動画像情報に電子透かし情報を重畳する場合、従来例のように、画像情報を圧縮符号化する前に各画面（フレーム又はフィールド）毎に電子透かし情報を重畳すると、非常に高速な処理系が必要になる。
【００１１】
更には、電子透かし情報が重畳された分だけ情報量が増加するので、例えば画像情報を記録媒体に記録するときのように、固定長で圧縮情報が記録される場合には、オリジナル画像の圧縮率が高くなるので、その分、復元後の画像の画質が劣化する。
【００１２】
本発明は、このような問題点を解決した画像伝送システム及び方法並びに、、そこで使用される画像符号化装置及び方法、及び画像復号化装置及び方法を提示することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る画像伝送システムは、動画像情報を画面内符号化と画面間符号化を併用して符号化する画像符号化装置と、当該画像符号化装置により符号化された動画像情報を復元する画像復号化装置とからなる画像伝送システムであって、当該画像符号化装置が、入力動画像情報の内の、画面内符号化する画面に電子透かし情報を重畳する電子透かし情報重畳手段と、当該入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、その予測誤差を算出する予測誤差算出手段と、当該電子透かし情報重畳手段の出力及び当該予測誤差算出手段の出力を選択的に符号化する符号化手段と、当該符号化手段から出力される符号化画像情報を復号化する局部復号化手段と、当該局部復号化手段の出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去手段と、当該局部復号化手段による復元画像及び当該電子透かし情報除去手段により電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データして記憶する画像メモリとを具備することを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る画像符号化装置は、入力動画像情報の内の、画面内符号化する画面に電子透かし情報を重畳する電子透かし情報重畳手段と、入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、その予測誤差を算出する予測誤差算出手段と、当該電子透かし情報重畳手段の出力及び当該予測誤差算出手段の出力を選択的に符号化する符号化手段と、当該画像符号化手段から出力される符号化画像情報を復号化する局部復号化手段と、当該局部復号化手段の出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去手段と、当該復号化手段による復元画像及び当該電子透かし情報除去手段により電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データとして出力する予測手段とからなることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る画像伝送方法は、動画像情報を、画面内符号化と画面間符号化を併用すると共に、画面内符号化する画面には電子透かし情報を重畳して符号化する画像符号化ステップと、当該画像符号化ステップにより符号化された画像情報を復号化する画像復号化ステップとからなる画像伝送方法であって、当該画像符号化ステップが、入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、その予測誤差を算出する予測誤差算出ステップと、当該入力動画像情報の内、画面内符号化する画像に電子透かし情報を重畳した画像及び当該予測誤差算出ステップの出力画像を選択的に符号化する符号化ステップと、当該符号化ステップにより生成される符号化画像情報を復号化する局部復号化ステップと、当該局部復号化ステップの出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去ステップと、当該局部復号化ステップによる復元画像及び当該電子透かし情報除去ステップにより電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データとして画像メモリに格納する格納ステップとを具備することを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る画像符号化方法は、入力動画像情報の内の、画面内符号化する画面に電子透かし情報を重畳する電子透かし情報重畳ステップと、当該入力動画像情報の内、画面間符号化する画面の画像データを予測画面の画像データと比較し、予測誤差を算出する予測誤差算出ステップと、当該電子透かし情報重畳ステップの出力及び当該予測誤差算出手段のステップを選択的に符号化する符号化ステップと、当該符号化ステップから出力される符号化画像情報を復号化する局部復号化ステップと、当該局部復号化ステップの出力の内、画面内符号化された画面の復元画像情報から当該電子透かし情報を除去する電子透かし情報除去ステップと、当該復号化ステップによる復元画像及び当該電子透かし情報除去ステップにより電子透かし情報を除去された復元画像を当該予測画面の画像データとして出力する予測ステップとからなることを特徴とする。
【００２１】
このような手段により、電子透かし情報の重畳処理を簡素化して処理量を減少させると共に、伝送される電子透かし情報の情報量を減少させてオリジナルの画像の圧縮率の増加をできるだけ抑制でき、その結果、復号再生された画像の画質劣化を防止できる。
【００２２】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明を適用した画像符号化装置の一実施例の概略構成ブロック図を示す。図１に示す装置は、フレーム内符号化方式とフレーム間符号化方式を併用する画像圧縮装置であり、フレーム内符号化方式が選択された場合に、電子透かし情報を画像情報に重畳する。フレーム内符号化方式は、通常、ある一定のフレーム毎、又は、シーンチェンジの際に選択される。
【００２４】
本実施例では、動画像は、図７に示すように、基本的に、７フレーム毎にフレーム内符号化方式で圧縮符号化され（Ｉフレーム）、それ以外の６つのフレームは直前フレームを予測フレームとする予測符号化方式（フレーム間符号化方式）で圧縮符号化される。前者は一般に、Ｉフレーム又はＩピクチャと呼ばれ、後者はＰフレーム又はピクチャと呼ばれる。一般的には、フレーム間符号化方式では更に、前後のフレームの平均値を参照フレームとする双方向予測符号化方式もある（この方式で符号化されるフレームは、Ｂフレーム又はＢピクチャと呼ばれる）が、本実施例では、説明を簡略化して理解を容易にするために、Ｂフレームは使用しない。
【００２５】
入力端子１０には動画像情報が入力し、フレーム選択回路１２は、入力端子１０からの情報に含まれるフレームヘッダ信号を検知及び分離してフレーム選択回路１４に、画像情報そのものをスイッチ１６に印加する。フレーム選択回路１４は、Ｉフレームとなる画像情報が入力端子１０に入力しているときには、スイッチ１６，３２，４０をａ接点側に接続し、それ以外では、ｂ接点側に接続する。
【００２６】
まず、Ｉフレームに対する処理を説明する。フレーム情報検出回路１２から出力される画像情報は、スイッチ１６のａ接点から電子透かし情報重畳回路２２に印加される。電子透かし情報重畳回路２２は、フレーム選択回路１４からＩフレーム選択信号が供給されているとき、入力端子２０から入力される電子透かし情報をスイッチ１６のａ接点からの画像情報に重畳して出力する。回路２２により電子透かし情報を重畳された画像情報は符号化回路２４に印加され、周知の方式（例えば、離散コサイン変換等の直交変換と可変長符号化を組み合わせた方式）で圧縮符号化される。なお、電子透かし情報を直交変換後の周波数領域で重畳する方式を採用してもよい。
【００２７】
パケット化回路２６は、符号化回路２４の出力を所定サイズのパケットにまとめ、出力端子２８から外部（例えば、記録再生系又は伝送系）に出力する。
【００２８】
符号化回路２４の出力はまた、復号化回路３０に印加されて復号化される。復号化回路３０により復元された画像情報は、スイッチ３２のａ接点から電子透かし情報除去回路３４に印加され、電子透かし情報除去回路３４は、電子透かし情報重畳回路２２で重畳された電子透かし情報を除去する。復元された画像情報をＰフレームとなる次のフレームの予測フレームとして利用するのに、重畳されている電子透かし情報が邪魔になるからである。
【００２９】
電子透かし情報除去回路３４の出力は加算器３６に印加される。Ｉフレームでは、スイッチ４０がａ接点に接続し、加算器３６のほかの入力には、ゼロ発生回路４２からのゼロ値が印加されているので、結局、加算器３６は回路３４の出力をそのままフレーム・メモリ３８に供給する。フレーム・メモリ３８は加算器３６からの画像情報をＰフレームとなる次のフレームの予測フレームとして記憶する。
【００３０】
次に、Ｐフレームに対する処理を説明する。フレーム情報検出回路１２から出力される画像情報は、スイッチ１６のｂ接点から減算器１８に印加される。減算器の別の入力にはフレーム・メモリ３８から読み出された予測フレームの画像情報が印加されており、減算器１８は、両画像情報の差分信号を算出する。減算器１８の出力は符号化回路２４に印加される。符号化回路２４はIフレームの場合と同様に、入力する画像情報（差分信号）を圧縮符号化する。パケット化回路２６は、符号化回路２４の出力を所定サイズのパケットにまとめ、出力端子２８から外部（例えば、記録再生系又は伝送系）に出力する。
【００３１】
Ｉフレームの場合と同様に、復号化回路３０は符号化回路２４の出力を復号化する。但し、復号化回路３０の出力は、このフレームでは差分データとなる。復号化回路３０により復元された差分画像情報は、スイッチ３２のｂ接点から加算器３６に印加される。Ｐフレームでは、スイッチ４０がｂ接点に接続するので、加算器３６のほかの入力には、フレーム・メモリ３８から読み出された予測フレームの画像データが印加される。加算器３６は両入力を加算する。加算器３６から出力される画像情報は、Ｐフレームである次のフレームの予測フレームとしてフレーム・メモリに格納される。
【００３２】
上述のように、電子透かし情報重畳回路２２は、Ｉフレームに対して電子透かし情報を重畳する。電子透かし情報は、例えば、高域成分を多く含む部分のように画像中の視覚的に目立たない部分に埋め込まれる。もちろん、周波数領域上で電子透かし情報を重畳してもよい。
【００３３】
図２は、図１に示す装置で符号化された画像情報を復号化する復号化装置の概略構成ブロック図を示す。入力端子５０には、図１に示す装置で符号化された画像情報のパケットが伝送系（記録再生系を含む。）を介して入力する。パケット復号化回路５２は、入力端子５０からの各パケットからデータ部分を抽出して復号化回路５４に供給すると共に、Ｉフレームか否かを示すフレーム識別信号によりスイッチ６２，６４，６８及び電子透かし情報検出回路６６を制御する。復号化回路５４は圧縮画像情報を伸長する。復号化回路５４の出力は、Ｉフレームでは画像データそのものであるが、Ｐフレームでは差分データである。
【００３４】
復号化回路５４の出力は加算器５６の一方の入力に印加され、他方の入力にはスイッチ６２を介して、Ｉフレームに対しては０データ発生回路６０からの０値が印加され、Ｐフレームに対してはフレーム・メモリ５８に記憶される予測フレームの画像データが印加される。これにより、加算器５６は、Ｉフレームでは復号化回路５４の出力をそのまま出力し、Ｐフレームでは復号化回路５４の出力に予測フレームの予測値を加算する。加算器５６の出力はスイッチ６４に印加されるが、フレームメモリ５８にも印加され、次のＰフレームの復号化のために予測フレームとして記憶される。
【００３５】
スイッチ６４はＩフレームではａ接点に接続し、Ｐフレームではｂ接点に接続する。これにより、Ｉフレームの画像情報が電子透かし情報検出回路６６に印加され、Ｐフレームの画像情報はスイッチ６８のｂ接点に印加される。電子透かし情報検出回路６６にＩフレームに重畳されている電子透かし情報を検出し、検出した電子透かし情報を出力端子７２に出力すると共に、電子透かし情報付きの画像情報をスイッチ６８のａ接点に印加する。スイッチ６８はパケット復号化回路５２からのフレーム識別信号により、Ｉフレームではａ接点に接続し、Ｐフレームではｂ接点に接続するので、結局、Ｉフレーム及びＰフレームどちらの復号化画像もスイッチ６８から出力端子７０に供給される。
【００３６】
受信画像から電子透かし情報を分離する必要が無い場合には、スイッチ６４，６８及び電子透かし情報検出回路６６は不要である。受信画像から電子透かし情報を分離したい場合でも、単に、加算器５６の出力を外部出力端子と電子透かし情報検出回路に印加し、電子透かし情報検出回路をＩフレームに対してのみ動作させるようにすればよい。
【００３７】
図３に示すように変更することで、Ｐフレームに対しても電子透かし情報を重畳された画像情報を出力するようにできる。即ち、スイッチ６４のｂ接点とスイッチ６８のｂ接点との間に、電子透かし情報重畳回路２２と同様の電子透かし情報重畳回路７４を配置し、電子透かし情報検出回路６６で検出した電子透かし情報を電子透かし情報重畳回路７４に印加する。電子透かし情報重畳回路７４は、スイッチ６４のｂ接点からの画像情報に、電子透かし情報検出回路６６がＩフレームのときに検出した電子透かし情報を重畳して、スイッチ６８のｂ接点に供給する。これにより、スイッチ６８から出力端子７０に供給される画像情報は、全てのフレームで電子透かし情報を重畳されたものとなる。
【００３８】
フレーム内符号化とフレーム間符号化が混在する画像圧縮方式では、一定数毎のフレーム及び／又は画面のシーンチェンジの際にフレーム内符号化が選択されるので、本実施例のように、フレーム内符号化されるフレームにのみ電子透かし情報を重畳するだけでも、著作権を保護するのに十分な頻度で電子透かし情報を伝送できる。フレーム内符号化されるフレームのみに電子透かし情報を重畳するので、電子透かし情報の重畳処理を簡素化して処理量が減少すると共に、オリジナル画像の圧縮率の増加を抑制でき、復号再生された画像の画質劣化をも防止できる。受信側において、本来電子透かし情報を重畳されていないフレームにも電子透かし情報を重畳するようにすることで、全てのフレームに電子透かし情報を重畳して出力することができる。
【００３９】
図１〜図３に示す実施例の処理は、コンピュータ上のソフトウエアによっても実現できる。図４は、図１に示す実施例と同様の機能を実現するソフトウエアのフローチャートを示す。
【００４０】
先ず、入力された動画像情報のフレームがフレーム内符号化処理を行なうＩフレームかフレーム間符号化処理を行なうＰフレームであるかを判別する（Ｓ１）。Ｉフレームの場合（Ｓ１）、電子透かし情報を重畳して（Ｓ３）、フレーム内符号化しする。Ｐフレームの場合には（Ｓ１）、直前フレームの画像データとの差分値を求めてフレーム間符号化する（Ｓ４）。このように符号化した画像データをパケット化して出力する（Ｓ５）。
【００４１】
図５は、図２に示す実施例と同様の機能を実現するソフトウエアのフローチャートを示す。パケット化された符号化画像データをデータ列に戻し（Ｓ１１）、符号化画像データに含まれるＩフレーム／Ｐフレームの識別信号、即ち、フレーム識別信号を検出し（Ｓ１２）。入力した画像情報がＩフレームのものである場合には（Ｓ１２）、フレーム内復号化して（Ｓ１３）、電子透かし情報を検出し（Ｓ１４）、復元した画像情報を電子透かし情報付きで出力すると共に、電子透かし情報を別に出力する。Ｐフレームのばあいには（Ｓ１２），フレーム間復号化し（Ｓ１５）、復元した画像情報を出力する。
【００４２】
ＩフレームとＰフレームのみの混在する符号化方式を例に説明したが、例えば、ＭＰＥＧ２方式のように、前後のフレームから予測する符号化併用する場合にも、同様に、Ｉフレームに電子透かし情報を重畳して伝送することにより、同様の効果を得ることができる。
【００４３】
【発明の効果】
以上の説明から容易に理解できるように、本発明によれば、フレーム内符号化とフレーム間符号化が混在する画像圧縮方式において、フレーム内符号化されるべきフレームに電子透かし情報を重畳して圧縮伝送することにより、電子透かし情報の重畳処理を簡素化して処理量を減少させることができる。同時に、オリジナル画像の圧縮率の増加をできるだけ抑制でき、伸長後の画質劣化も低減できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明を適用した画像符号化装置の一実施例の概略構成ブロック図である。
【図２】  図１に示す符号化装置に対応する画像復号化装置の概略構成ブロック図である。
【図３】  図１に示す符号化装置に対応する画像復号化装置の別の構成の概略構成ブロック図である。
【図４】  図１に示す符号化装置と同じ処理を実現するソフトウエアのフローチャートである。
【図５】  図２に示す復号化装置と同じ処理を実現するソフトウエアのフローチャートである。
【図６】  従来例の概略構成ブロック図である。
【図７】  本実施例でのフレーム内符号化とフレーム間符号化が混在する状況の説明図である。
【符号の説明】
１０：入力端子
１２：フレーム選択回路
１４：フレーム選択回路
１６：スイッチ
１８：減算器
２０：入力端子
２２：電子透かし情報重畳回路
２４：符号化回路
２６：パケット化回路
２８：出力端子
３０：復号化回路
３２：スイッチ
３４：電子透かし情報除去回路
３６：加算器
３８：フレームメモリ
４０：スイッチ
４２：０データ発生回路
５０：入力端子
５２：パケット復号化回路
５４：復号化回路
５６：加算器
５８：フレーム・メモリ
６０：０データ発生回路
６２：スイッチ
６４：スイッチ
６６：電子透かし情報検出回路
６８：スイッチ
７０，７２：出力端子
７４：電子透かし情報重畳回路
１１０：入力端子
１１２：電子透かし情報重畳回路
１１４：符号化回路
１１６：記録媒体
１１８：復号化回路
１２０：電子透かし情報検出回路
１２２，１２２：出力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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