(57)【要約】  【課題】雲台装置における収納ケースへの出し入れ、及び収納ケース運搬の手間を廃止し、設置容易性に優れた雲台装置を提供することである。  【解決手段】雲台装置において、保管時あるいは運搬時に雲台ヘッドを保護するための収納ケースを備え、前記雲台ヘッドには、収納ケースと結合するための第１のマウント部と、雲台設置用固定部材と雲台ヘッドを結合するための第２のマウント部とを備え、前記収納ケースには、雲台ヘッドと結合するための第３のマウント部及び第４のマウント部を備える。前記雲台設置用固定部材と雲台ヘッドで結合する第２のマウント部の結合が完了した後に、前記第１と第３のマウント部の結合を解除する手段と、前記第１と第３のマウント部の結合を解除した後に、収納ケースが前記撮像手段の有効撮像範囲外に移動する手段と、収納ケースは、前記撮像手段の有効撮像範囲外に移動した後に、前記第１と第４のマウント部を結合する手段を備えたことを特徴とする雲台装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パン方向及びチルト方向に旋回可能な駆動手段を備えた雲台ヘッドに、カメラやレンズなどの撮像手段を搭載するための取付け構造を備えた雲台装置において、保管時あるいは運搬時に雲台ヘッドを保護するための収納ケースを備え、前記雲台ヘッドには、収納ケースと結合するための第１のマウント部と、雲台設置用固定部材と雲台ヘッドを結合するための第２のマウント部とを備え、前記収納ケースには、雲台ヘッドと結合するための第３のマウント部及び第４のマウント部を備える。前記雲台設置用固定部材と雲台ヘッドで結合する第２のマウント部の結合が完了した後に、前記第１と第３のマウント部の結合を解除する手段と、前記第１と第３のマウント部の結合を解除した後に、収納ケースが前記撮像手段の有効撮像範囲外に移動する手段と、収納ケースは、前記撮像手段の有効撮像範囲外に移動した後に、前記第１と第４のマウント部を結合する手段を備えたことを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記第１と第３のマウント部の結合を解除した後に、前記第２のマウント部の結合を解除する手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【請求項３】
前記収納ケースと雲台設置用固定部材との間で防滴手段を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を搭載してパン方向やチルト方向などを遠隔操作可能なリモコン雲台装置に関し、特に可搬型の雲台装置の構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像装置を搭載した雲台装置では、保管あるいは運搬用に収納ケースを用いているが、収納ケースの中には緩衝材を置いて、雲台装置が動かないようにベルト等で固定する、あるいは緩衝材同士でサンドイッチして収納するのが一般的であった。
【０００３】
従来、収納ケースと雲台装置は分離した構造となっており、収納ケースから雲台装置を取り出し、設置台座に雲台装置を固定したら収納ケースは不要になる為持ち帰る。また、撤収時には収納ケースを運搬し、設置台座から雲台装置を取外し、収納ケースに雲台装置を収納するという形態をとっていた。
【０００４】
例えば、特許文献１では吊り下げ式の監視カメラ用雲台装置に透明なドームカバーをバヨネット式に取付けて、ドームカバーが落下しないようにロック機構を設けたという技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２１９３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述の特許文献１に開示された従来技術では、雲台の保護カバーであるドームカバーの取付け後に落下防止の構造をとる技術が開示されているが、運搬用の収納ケースの用途には使用できない。
【０００７】
一般的に収納ケースと雲台装置は分離した構造となっているために、雲台装置を使用するときは収納ケースから取り出した後に雲台装置を設置台座に固定する。その後、収納ケースは不要になるため持ち帰る必要があった。また、雲台装置を撤収するときは、収納ケースを設置場所まで運搬し、設置台座から雲台装置を取り外した後に、収納ケースの中に雲台装置を収納するというような手間がかかっていた。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、雲台装置における収納ケースへの雲台ヘッドの出し入れ、及び収納ケース運搬の手間を省き、設置容易性に優れた雲台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明は、パン方向及びチルト方向に旋回可能な駆動手段を備えた雲台ヘッドに、カメラやレンズなどの撮像手段を搭載するための取付け構造を備えた雲台装置において、保管時あるいは運搬時に雲台ヘッドを保護するための収納ケースを備え、前記雲台ヘッドには、収納ケースと結合するための第１のマウント部と、雲台設置用固定部材と雲台ヘッドを結合するための第２のマウント部とを備え、前記収納ケースには、雲台ヘッドと結合するための第３のマウント部及び第４のマウント部を備える。
【００１０】
前記雲台設置用固定部材と雲台ヘッドで結合する第２のマウント部の結合が完了した後に、前記第１と第３のマウント部の結合を解除する手段と、前記第１と第３のマウント部の結合を解除した後に、収納ケースが前記撮像手段の有効撮像範囲外に移動する手段と、収納ケースは、前記撮像手段の有効撮像範囲外に移動した後に、前記第１と第４のマウント部を結合する手段を備えたことを特徴とする雲台装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、雲台装置における収納ケースへの出し入れ、及び収納ケース運搬の手間を省き、設置容易性に優れた雲台装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】雲台の第１のマウント部と収納ケースの第４のマウント部で固定した状態を表す雲台装置の正面図
【図２】図１の上面図（ｘ１視図）
【図３】図１の下面図（ｙ１視図）
【図４】雲台の第１のマウント部と収納ケースの第３のマウント部で固定した状態を表す雲台装置の正面図
【図５】図４の上面図（ｘ２視図）
【図６】図４の下面図（ｙ２視図）
【図７】雲台の第２のマウント部で設置台座に雲台装置を固定した状態を表す雲台装置の正面図
【図８】図７の上面図（ｘ３視図）
【図９】図７の下面図（ｙ３視図）
【図１０】図６から図９へ第２のマウント部の回転角度を変化させる途中の状態を表す図
【図１１】雲台装置取付けのフローチャート
【図１２】雲台装置取外しのフローチャート
【図１３】第２の実施例である雲台装置を設置台座に固定する前の状態を表す正面図
【図１４】図１３の下面図（ｙ１１視図）
【図１５】第２の実施例である雲台装置を設置台座に固定した状態を表す正面図
【図１６】第２の実施例である雲台装置の、収納ケースを雲台可動範囲外に移動して固定した状態を表す正面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる雲台の第１のマウント部と収納ケースの第４のマウント部で固定した状態を表す雲台装置の正面図である。
【００１４】
［実施例１］
以下、図１から図１２を参照して、本発明の第１の実施例による、雲台装置について説明する。
【００１５】
図１は雲台の第１のマウント部と収納ケースの第４のマウント部で固定した状態を表す雲台装置の正面図で、後述する４の収納ケースのみ断面形状を示している。図２は図１を上面矢印ｘ１方向から見た図、図３は図１を下面矢印ｙ１方向から見た図である。
【００１６】
図４は雲台の第１のマウント部と収納ケースの第３のマウント部で固定した状態を表す雲台装置の正面図で、図１と同じく収納ケースは断面形状である。図５は図４を上面矢印ｘ２方向から見た図、図６は図４を下面矢印ｙ２方向から見た図である。
【００１７】
図７は雲台の第２のマウント部で設置台座に雲台装置を固定した状態を表す雲台装置の正面図で、図１と同じく収納ケースは断面形状である。図８は図７を上面矢印ｘ３方向から見た図、図９は図７を下面矢印ｙ３方向から見た図、図１０は図６から図９へ第２のマウント部の回転角度を変化させる途中の状態を表す図である。図１１は雲台装置取付けのフローチャート、図１２は雲台装置取外しのフローチャートである。
【００１８】
図１において、１はカメラ、２は撮影レンズ、３は雲台ヘッドで、１のカメラや２の撮影レンズを取付ける部材やパン方向とチルト方向に駆動する機能を有している。図２と図３中の３ａ１から３ａ３と３ｂ１から３ｂ３は、３の雲台ヘッドに設けた第１のマウント部であるマウントのつばで、両者は同じ形状をしている。３ｃは空隙で、後述する４ａと４ｂの収納ケースに設けたマウントのつば厚より少し大きい巾寸法に設定している。３ｄ１から３ｄ３は、３の雲台ヘッドに設けた第２のマウント部であるバヨネットマウントのつばで、後述する９のバヨネットリングと嵌め合う関係を有する。
【００１９】
４は雲台ヘッドの収納ケースで、４ａ１から４ａ３は４の収納ケースに設けた第３のマウント部であるマウントのつばで、図５中の４ｂ１から４ｂ３は４の収納ケースに設けた第４のマウント部であるマウントのつばで、４ａ１ａと４ｂ１ａは穴である。５ａと５ｂはチルト方向の固定部材、６ａと６ｂはパン方向の固定部材であり、５ａ・５ｂ・６ａ・６ｂは、４の収納ケース内部に接着等で固定されており、材質はゴムなどの弾性素材が好ましい。７はスカート部材で、４の収納ケース底部に接着等で固定されており、材質はゴムなどの弾性素材が好ましい。８は設置台座である。９はバヨネットリングで、８の設置台座に組み込まれており、３の雲台ヘッドと、８の設置台座を機械的に結合させる機能を有している。９ａは９のバヨネットリングにねじ止めなどで固定されたマウントレバーである。１０はクリック、１１ａと１１ｂは９ａのマウントレバーを引っ掛けて駆動させるための引っ掛け部材で、４の収納ケースに固定されており、９ａのマウントレバーの巾より少し広い間隔を空けて配置している。
【００２０】
１２は収納ケースのフタで、４の収納ケースに不図示の固定部材で着脱可能に構成されている。１３は圧縮ばねで、両端をそれぞれ３の雲台ヘッドと１２のフタに接続されている。１４は取っ手で、１２のフタにねじ止めなどで固定されている。１５は雲台装置で、前記８の設置台座と９のバヨネットリングを除く１から１４を構成したものである。
【００２１】
上記構成において、図１１の雲台装置取付けのフローチャート及び図１から図１０の構成を用いて本発明の雲台装置取付けフローについて説明する。
【００２２】
ステップＳ１００でフローをスタートするが、保管や運搬時は図４で示す１５の雲台装置の状態で行うものとする。この時、１２のフタと４ｂの収納ケースに設けられたマウントつばは不図示の結合部材で結合されている。また、第１のマウント部である３ａ及び３ｂの雲台ヘッドのマウントつばと、第３のマウント部である４ａの収納ケースのマウントつばは結合されている。更に、図５の如く、５のチルト方向の固定部材と６のパン方向の固定部材は３の雲台ヘッドに接触しており、運搬時の振動や衝撃などの外力に対し雲台ヘッドを保護している。
【００２３】
次にステップＳ１０１で、８の設置台座に対し図４と図６の如く、３ｄの雲台ヘッドのマウントつばを９のバヨネットリングに合せて置くが、この時９ａのマウントレバーと収納ケースの引っ掛け部材１１ａと１１ｂの間にセットされている状態にする。
【００２４】
ＯＫであればステップＳ１０２へ行き、１２のフタと４の収納ケースを結合していた不図示の結合部材を外し、次に図５で示す状態から図８で示す状態に変化させる為に、４の収納ケースを図５の方向から見てＣＷ方向に６０°程度回転させる。すると図５の反対面である図６の如く、４の収納ケースの回転に合せて１１の引っ掛け部材が９ａのマウントレバーを動かすことで、９のバヨネットリングが回転する。徐々に９のバヨネットリングと３ｄ１から３ｄ３のマウントつばが嵌め合って固定されていき、図１０の状態を経由して図９の状態となる。これで第２のマウント部である９のバヨネットリングと３ｄ１から３ｄ３のマウントつばによって、３の雲台ヘッドと８の設置台座は固定される。また図９の如く、第１のマウント部である３ａと３ｂの雲台ヘッドのマウントつばと、第３のマウント部である４ａの収納ケースのマウントつばとの結合は外れる。また図８の如く、５のチルト方向の固定部材と６のパン方向の固定部材は４の収納ケースと一緒に回転するので、３の雲台ヘッドとの接触が解除される。
【００２５】
ＯＫであればステップＳ１０３へ行き、図１の如く、４の収納ケースを８の設置台座側へ引き下げる。次に第１のマウント部である３ａと３ｂの雲台ヘッドのマウントつばの間に配置した空隙である３ｃと、第４のマウント部である４ｂの収納ケースのマウントつばが嵌合う位置に置く。この時１２のフタは、１３の圧縮ばねの力で３の雲台ヘッド側に引き寄せられ、１２のフタの下面である１２ａと、１のカメラの上面である１ａが接触する。
【００２６】
ＯＫであればステップＳ１０４へ行き、図８で示す状態から図２で示す状態に変化させる為に、４の収納ケースをステップＳ１０２より更にＣＷ方向に６０°程度回転させる。そうすると図１の如く、３ａと３ｂの雲台ヘッドのマウントつばと、４ｂの収納ケースのマウントつばが嵌め合って１０のクリックが４ｂ１ａの収納ケースの穴に嵌ることで、４の収納ケースが位置決めされる。この状態で、図１の如く、７のスカート部品が８の設置台座の面８ａと接触することで、４の収納ケース内部は防滴構造となる。ＯＫであればステップＳ１０５で終了となる。この状態のとき、１２のフタは、１のカメラのサンシェードとして使用できる。
【００２７】
続いて、図１２の雲台装置取外しのフローチャート及び図１から図１０の構成を用いて本発明の雲台装置取外しフローについて説明する。
【００２８】
ステップＳ２００でフローを図１に示す状態からスタートする。次にステップＳ２０１へ行き、４の収納ケースを図２の方向から見てＣＣＷ方向に回転させると、４ｂ１ａの収納ケースの穴に嵌った１０のクリックが外れる。６０°程度回転させたところで３ａと３ｂの雲台ヘッドのマウントつばと、４ｂの収納ケースのマウントつばとの嵌め合いが外れるので、４の収納ケースの回転を止める。
【００２９】
ＯＫであればステップＳ２０２へ行き、図７の如く、４の収納ケースを８の設置台座から３の雲台ヘッド側に引き上げる。次に、第１のマウント部である３ａと３ｂの雲台ヘッドのマウントつばの間に配置した空隙である３ｃと、第３のマウント部である４ａの収納ケースのマウントつばが嵌め合える位置に置く。この時１２のフタは、１３の圧縮ばねの力よりも強い力で４の収納ケースにより押し上げられるので、１２のフタの下面である１２ａと、１のカメラの上面である１ａの間に空間が生じる。
【００３０】
ＯＫであればステップＳ２０３へ行き、図８で示す状態から図５で示す状態に変化させる為に、４の収納ケースをステップ２０２より更にＣＣＷ方向に６０°程度回転させる。そうすると、第１のマウント部である３ａと３ｂの雲台ヘッドのマウントつばと、第３のマウント部である４ａの収納ケースのマウントつばとが嵌め合うのに合せて、図９の如く、１１の引っ掛け部材で９ａのマウントレバーを引っ掛けて、９のバヨネットリングが回転する。途中図１０の状態を経て、図６の状態、即ち４ａ１ａの穴に１０のクリックが落ちた所で４の収納ケースが位置決めされる。これにより第１のマウント部である３ａと３ｂの雲台ヘッドのマウントつばと、第３のマウント部である４ａの収納ケースのマウントつばとの結合が完了し、第２のマウント部である９のバヨネットリングと３ｄ１から３ｄ３のマウントつばの結合が解除される。
【００３１】
ＯＫであればステップＳ２０４へ行き、図４の如く、１２のフタを不図示の結合部材で４の収納ケースに結合したら、１４の取っ手を用いて１５の雲台装置を８の設置台座から取り外す。ＯＫであればステップＳ２０５で終了となる。
【００３２】
［実施例２］
以下、図１３から図１６を参照して、本発明の第２の実施例による雲台装置について説明する。第１の実施例では、雲台運用時に、収納ケースを設置台座側に移動させてから固定する方法を示したが、前記収納ケースを雲台ヘッド上部に移動させてから固定する点が異なる。また、収納ケースの第３と第４のマウント部を共通にして、第３のマウント部とした点が異なる。
【００３３】
図１３は雲台装置を設置台座に固定する前の状態を表す正面図で、雲台ヘッドの第１のマウント部と収納ケースの第３のマウント部が結合されている。また、後述する３０の雲台ヘッドの一部と、４０の収納ケースは断面形状としている。図１４は図１３を下面矢印ｙ１１方向から見た図である。
【００３４】
図１５は図１３に対し、雲台装置を設置台座に固定した状態を表す正面図で、第２のマウント部である雲台装置の雌ねじと、設置台座の雄ねじが噛み合って結合されている。また、雲台ヘッドの第１のマウント部と収納ケースの第３のマウント部は結合されている。
【００３５】
図１６は図１５に対し、雲台ヘッドの第１のマウント部と収納ケースの第３のマウント部は結合を解除した後、収納ケースを雲台ヘッドの上方に引き上げて、雲台ヘッドの第１のマウント部と収納ケースの第３のマウント部で結合した状態を表す正面図である。
【００３６】
図１３において、３０は雲台ヘッドで、３０ａは３０の雲台ヘッドに設けた第１のマウント部である雄ねじで、ここでは左ねじとしている。３０ｂは第２のマウント部である雌ねじで、ここでは右ねじとしている。３０ｃは第１のマウント部である雄ねじで、ここでは３０ａと同じ径及び左ねじとしている。３０ｄは後述する８０の設置台座と接する雲台ヘッドの面で、３０ｅは後述する４０の収納ケースに接する雲台ヘッドの面である。図１４に示す３０ｆは、後述する１００の駆動レバーの可動範囲を逃げる溝で、３０ｉは後述する１００の駆動レバーの回転支柱１００ａを受ける溝である。
【００３７】
４０は収納ケースで、４０ａは４０の収納ケースに設けた第３のマウント部である雌ねじで、ここでは左ねじとしている。４０ｂは後述する１００の駆動レバーを挿入させるための溝であり、４０ｃは３０ｅの雲台ヘッドの面と接する面である。
【００３８】
８０は設置台座で、８０ａは８０の設置台座に設けた第２のマウント部である雄ねじで、ここでは右ねじとしており、前記３０ｂの雲台ヘッドの雌ねじと噛み合う関係にある。８０ｂは後述する１００の駆動レバーを押すための面であり、８０ｃは３０ｄの雲台ヘッドの面と接する面である。
【００３９】
１００は駆動レバーで、３０の雲台ヘッドに設けた３０ｆの溝に挿入した１００ａの回転支柱を中心に回転可能なものとする。１００ｂは第１の折り曲げ部で、４０ｂの収納ケースに設けた溝よりも少し小さい巾寸法にしている。１００ｃは第２の折り曲げ部で、８０ｂの設置台座の面と接触する部分となる。なお不図示のばねによって、１００ｃの駆動レバーの第２の折り曲げ部には、矢印１０１方向に常に力が加わっているものとする。１５０は前記の構成をまとめた収納ケース付の雲台装置である。
【００４０】
上記構成において、まず、雲台装置を設置台座に取付ける手順について説明する。図１３で示す状態にて１５０の雲台装置を運搬するが、この時、第３のマウント部である４０ａの収納ケースの雌ねじと、第１のマウント部である３０ａの雲台ヘッドの雄ねじは結合している。また、１００ｂの駆動レバーに設けた第１の折り曲げ部は４０ｂの収納ケースの溝に嵌っている為、４０の収納ケースは回転規制され、上記結合が外れない構成になっている。
【００４１】
次に、１５０の雲台装置を設置する場合は、図１５の如く、８０ａの設置台座の雄ねじに対し、３０ｂの雲台ヘッドの雌ねじを噛み合わせて、右ねじが進む方向に１５０の雲台装置を回転させる。そうすると、ねじの送り込みに合せて８０ｂの設置台座の面が、１００ｃの駆動レバーに設けた第２の折り曲げ部を押し上げると同時に１００ｂの駆動レバーに設けた第１の折り曲げ部は押し下げられ、４０ｂの溝から外れる。３０ｄの雲台ヘッドの面と、８０ｃの設置台座の面が接触したところで第２のマウントの結合が完了する。
【００４２】
更に、１５０の雲台装置を右ねじが進む方向に回転させると、第３のマウント部である４０ａの収納ケースの雌ねじと、第１のマウント部である３０ａの雲台ヘッドの雄ねじとの結合が左ねじの効果で緩みだし、４０の収納ケースは上方に押し上げられる。
【００４３】
第１と第３のマウント部の結合が外れた後に、図１６の如く、４０の収納ケースを上方に引き上げてから、第３のマウント部である４０ａの収納ケースの雌ねじと、第１のマウント部である３０ｃの雲台ヘッドの雄ねじとを噛み合わせて右ねじが進む方向に回転させる。そうすると、左ねじの効果で４０の収納ケースは上方に押し上げられ、第１と第３のマウント部が結合される。
【００４４】
これにより、収納ケースを雲台の可動範囲外に固定することができるので、収納ケースを持ち帰ることなく、雲台装置の運用が可能となる。
【００４５】
続いて、雲台装置を設置台座から取外す手順について説明する。図１６で示す状態にて、４０の収納ケースを右ねじが進む方向と逆の方向に回転させると、第１のマウント部である３０ｃの雲台ヘッドの雄ねじと、第３のマウント部である４０ａの収納ケースの雌ねじの結合が左ねじの効果により緩み出す。更に回転させると第１と第３のマウント結合が解除され、４０の収納ケースは８０の設置台座側に引き下される。
【００４６】
次に図１５の如く、第１のマウント部である３０ａの雲台ヘッドの雄ねじと、第３のマウント部である４０ａの収納ケースの雌ねじを噛み合わせ、４０の収納ケースを右ねじが進む方向と逆の方向に回転させる。すると、３０ａの雲台ヘッドの雄ねじと、４０ａの収納ケースの雌ねじが左ねじの効果により４０の収納ケースを８０の設置台座側に移動させ、３０ｅの雲台ヘッドの面と、４０ｃの収納ケースの面が接触したところで第１と第３のマウント結合が完了する。
【００４７】
次に図１５で示す状態から図１３で示す状態に変化させる為に、１５０の雲台装置を右ねじが緩む方向へ回転させる。すると、第２のマウント部である３０ｂの雲台ヘッドの雌ねじと、８０ａの設置台座の雄ねじとの結合が解除され、徐々に３０ｄの雲台ヘッドの面と、８０ｃの設置台座の面が離れる。これに合せて、８０ｂの設置台座の面で１００ｃの駆動レバーに設けた第２の折り曲げ部を押す力が弱まり、１００の駆動レバーは、１０１のばねの力で、図１３で示す状態になり、４０ｂの収納ケースの溝に嵌る。３０ｂの雲台ヘッドの雌ねじと、８０ａの設置台座の雄ねじとの噛み合いが完全に離れたら、１５０の雲台装置の取外しは完了となる。
【００４８】
［他の実施例］
第１の実施例では、収納ケースの形状を円筒形としたが、マウント部の位相を変えることができる形状であれば、円筒形に限らず、各種形状で構成することができる。また、雲台装置と設置台座の結合をバヨネット式のマウントで行ったが、これをねじ固定や、パッチン錠などに変えることはもちろん可能である。
【００４９】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１    カメラ
２    撮影レンズ
３    雲台ヘッド
３ａ・３ｂ  第１のマウント部
３ｄ  第２のマウント部
４    収納ケース
４ａ  第３のマウント部
４ｂ  第４のマウント部
７    スカート部材
８    設置台座
９    バヨネットリング（第２のマウント部）
９ａ  マウントレバー
１５    雲台装置
３０    第２の実施例の雲台ヘッド
４０    第２の実施例の収納ケース
１００    第２の実施例の駆動レバー
１５０    第２の実施例の雲台装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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