(57)【要約】【課題】小型化を図りつつ、優れた信頼性を発揮するこのとのできる回路基板、センサーモジュールおよび電子機器を提供すること。【解決手段】センサーモジュール１は、下面４２に形成されたアナログ回路部４２１および上面４１に形成されたデジタル回路部４１１を有する実装基板４と、実装基板４の下面４２側に設けられた２つの角速度センサー７１２、７１３が実装基板４に対して縦置きに設けられている回路基板２と、実装基板４の下面４２と対向するように配置され、回路基板２を支持する台座３とを有する。【選択図】図２
2013019826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の面に形成されたアナログ回路部と、他方の面に形成されたデジタル回路部とを有する実装基板と、
前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも１つのセンサー素子とを有し、
少なくとも１つの前記センサー素子は、前記実装基板に対して縦置きに設けられていることを特徴とする回路基板。
【請求項２】
一方の面に形成されたアナログ回路部および他方の面に形成されたデジタル回路部を有する実装基板と、前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも１つのセンサー素子とを有し、少なくとも１つの前記センサー素子が前記実装基板に対して縦置きに設けられている回路基板と、
前記実装基板の前記一方の面または前記他方の面と対向するように配置され、前記回路基板を支持する台座とを有することを特徴とするセンサーモジュール。
【請求項３】
前記台座は、前記実装基板の前記一方の面と対向するように配置されている請求項２に記載のセンサーモジュール。
【請求項４】
前記台座は、基体と、前記基体から前記回路基板側に突出する突出部を有し、
前記実装基板の前記一方の面が前記突出部の頂部に固定されている請求項３に記載のセンサーモジュール。
【請求項５】
前記回路基板と前記基体との間に、前記回路基板からの信号を出力するためのコネクターが設けられている請求項２ないし４のいずれかに記載のセンサーモジュール。
【請求項６】
前記センサー素子は、角速度センサーである請求項２ないし４のいずれかに記載のセンサーモジュール。
【請求項７】
検出軸が互いに直交するように設けられた３つの前記角速度センサーを有し、
前記３つの角速度センサーのうちの２つの角速度センサーが前記実装基板に対して縦置きに設けられており、残りの１つの前記角速度センサーが前記実装基板に対して横置きに設けられている請求項６に記載のセンサーモジュール。
【請求項８】
前記実装基板の前記一方の面に設けられ、前記角速度センサーを支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、前記実装基板の前記一方の面と直交する第１の固定面と、前記一方の面および前記第１の固定面に直交する第２の固定面とを有し、
前記実装基板に対して縦置きに設けられた２つの前記角速度センサーのうちの一方が第１の固定面に固定され、他方が前記第２の固定面に固定されている請求項７に記載のセンサーモジュール。
【請求項９】
請求項２ないし８のいずれかに記載のセンサーモジュールを備えることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板、センサーモジュールおよび電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、デジタル回路とアナログ回路とが混在する回路基板の場合、デジタル回路から発生する高周波ノイズがアナログ回路に伝播され、アナログ回路の動作を阻害することが知られている。そのため、このような問題を解決するために、例えば、特許文献１に開示されているような回路基板（半導体装置）が開発されている。しかしながら、特許文献１に記載の回路基板では、アナログ回路とデジタル回路とが基板の面方向に並んで形成されているため、回路基板が大きくなり、小型化を図ることができないという問題が生じる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−９６１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、小型化を図りつつ、優れた信頼性を発揮することのできる回路基板、センサーモジュールおよび電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このような目的は、下記の本発明により達成される。
本発明の回路基板は、一方の面に形成されたアナログ回路部と、他方の面に形成されたデジタル回路部とを有する実装基板と、
前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも１つのセンサー素子とを有し、
少なくとも１つの前記センサー素子は、前記実装基板に対して縦置きに設けられていることを特徴とする。
これにより、小型化を図りつつ、優れた信頼性を発揮することのできる回路基板が得られる。
【０００６】
本発明のセンサーモジュールでは、一方の面に形成されたアナログ回路部および他方の面に形成されたデジタル回路部を有する実装基板と、前記実装基板の前記一方の面側に設けられた少なくとも１つのセンサー素子とを有し、少なくとも１つの前記センサー素子が前記実装基板に対して縦置きに設けられている回路基板と、
前記実装基板の前記一方の面または前記他方の面と対向するように配置され、前記回路基板を支持する台座とを有することを特徴とする。
これにより、小型化を図りつつ、優れた信頼性を発揮することのできるセンサーモジュールが得られる。
【０００７】
本発明のセンサーモジュールでは、前記台座は、前記実装基板の前記一方の面と対向するように配置されていることが好ましい。
これにより、センサーモジュールの厚さを抑えることができるとともに、平面視での大きさも抑えることができる。また、センサー素子を実装基板と台座との間に位置させることにより、センサー素子を保護することができる。
【０００８】
本発明のセンサーモジュールでは、前記台座は、基体と、前記基体から前記回路基板側に突出する突出部を有し、
前記実装基板の前記一方の面が前記突出部の頂部に固定されていることが好ましい。
これにより、台座の構成が簡単となるとともに、センサー素子を位置させる空間を確保することができる。
【０００９】
本発明のセンサーモジュールでは、前記回路基板と前記基体との間に、前記回路基板からの信号を出力するためのコネクターが設けられていることが好ましい。
これにより、信号の出力が容易となる。
本発明のセンサーモジュールでは、前記センサー素子は、角速度センサーであることが好ましい。
これにより、センサーモジュールをジャイロセンサーとして用いることができる。
【００１０】
本発明のセンサーモジュールでは、検出軸が互いに直交するように設けられた３つの前記角速度センサーを有し、
前記３つの角速度センサーのうちの２つの角速度センサーが前記実装基板に対して縦置きに設けられており、残りの１つの前記角速度センサーが前記実装基板に対して横置きに設けられていることが好ましい。
これにより、３軸検出型のジャイロセンサーとなる。
【００１１】
本発明のセンサーモジュールでは、前記実装基板の前記一方の面に設けられ、前記角速度センサーを支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、前記実装基板の前記一方の面と直交する第１の固定面と、前記一方の面および前記第１の固定面に直交する第２の固定面とを有し、
前記実装基板に対して縦置きに設けられた２つの前記角速度センサーのうちの一方が第１の固定面に固定され、他方が前記第２の固定面に固定されていることが好ましい。
これにより、簡単な構成で、角速度センサーを縦置きに配置することができる。
本発明の電子機器は、本発明のセンサーモジュールを備えることを特徴とする。
これにより、優れた信頼性の電子機器が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のセンサーモジュールの好適な実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１に示すセンサーモジュールの断面図である。
【図３】図１に示すセンサーモジュールが有する回路基板の斜視図である。
【図４】図１に示すセンサーモジュールが備える角速度センサーの一例を示す平面図である。
【図５】図１に示すセンサーモジュールが有する台座の斜視図である。
【図６】センサーモジュールを搭載した電子機器の構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の回路基板、センサーモジュールおよび電子機器を添付図面に示す好適な実施形態に基づいて詳細に説明する。
１．センサーモジュール
図１は、本発明のセンサーモジュールの好適な実施形態を示す斜視図、図２は、図１に示すセンサーモジュールの断面図、図３は、図１に示すセンサーモジュールが有する回路基板の斜視図、図４は、図１に示すセンサーモジュールが備える角速度センサーの一例を示す平面図、図５は、図１に示すセンサーモジュールが有する台座の斜視図である。
【００１４】
なお、以下では、説明の都合上、図１中の上側を「上」、下側を「下」として説明を行う。また、図１に示すように、互いに直交する３軸を「ｘ軸」、「ｙ軸」および「ｚ軸」とする。また、ｚ軸は、台座の厚さ方向と平行な軸であり、ｘ軸は、センサーモジュールの平面視にて、台座の対向する１組の辺の延在方向と平行な軸であり、ｙ軸は、台座の対向する他の１組の辺の延在方向と平行な軸である。また、以下では、ｘ軸と平行な方向を「ｘ軸方向」とし、ｙ軸と平行な方向を「ｙ軸方向」とし、ｚ軸と平行な方向を「ｚ軸方向」とする。また、ｘ軸とｙ軸とで形成される平面を「ｘｙ平面」とし、ｙ軸とｚ軸とで形成される平面を「ｙｚ平面」とし、ｚ軸とｘ軸とで形成される平面を「ｘｚ平面」とする。
【００１５】
センサーモジュール１は、３つの角速度センサー７１１、７１２、７１３を備え、互いに直交するｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の各軸まわりの角速度を検出することのできる３軸ジャイロセンサーデバイスである。このようなセンサーモジュール１は、利便性に優れており、例えば、モーショントレース、モーショントラッキング、モーションコントローラー、ＰＤＲ（歩行者位置方位計測）等に好適に利用することができる。
図１および図２に示すように、このようなセンサーモジュール１は、回路基板（本発明の回路基板）２と、回路基板２を支持する台座３と、回路基板２を覆う蓋部材（キャップ）８とを有している。以下、回路基板２、台座３および蓋部材８について詳細に説明する。
【００１６】
［回路基板］
図３に示すように、回路基板２は、実装基板４と、３つの角速度センサー（センサー素子）７１１〜７１３と、角速度センサー７１１〜７１３以外の電子部品７とを有している。
実装基板４は、硬質で変形し難いリジッド基板で構成されている。このような実装基板４としては、例えば、ガラスエポキシ基板等の公知のリジッド基板を用いることができる。
【００１７】
また、実装基板４は、板状をなしており、また、ｘｙ平面視にて、ｘ軸方向に延在する略長方形状をなしている。このような実装基板４は、上面（他方の面）４１にデジタル回路が形成されたデジタル回路部４１１を有し、下面（一方の面）４２にアナログ回路が形成されたアナログ回路部４２１を有している。また、実装基板４の下面４２には、角速度センサー７１２、７１３を支持する支持部材４３が設けられている。
【００１８】
支持部材４３は、下面４２に固定されたブロック（直方体）状の基体４３１と、基体４３１に固定された一対の板部材４３２、４３３とを有している。板部材４３２は、ｙｚ平面に平行な面で構成された第１の固定面４３２ａを有し、板部材４３３は、ｘｚ平面に平行な面で構成された第２の固定面４３３ａを有している。第１の固定面４３２ａは、角速度センサー７１２を固定するための面であり、第２の固定面４３３ａは、角速度センサー７１３を固定するための面である。このような支持部材４３を有することにより、後述するように、角速度センサー７１２、７１３を簡単に実装基板４に対して縦置きに配置することができる。
【００１９】
支持部材４３がブロック状の基体４３１を有することにより、板部材４３２、４３３を実装基板４の下面４２に対して、より正確に位置決めすることができる。具体的には、基体４３１は、ブロック状をなすため、下面４２との接触面積が大きく、下面４２に対してより強固に固定することができる。また、側面がｘｚ平面およびｙｚ平面に平行となるように基体４３１を下面４２に固定すれば、側面に固定された板部材４３２、４３３が前述のような第１の固定面４３２ａ、第２の固定面４３３ａを有することとなる。加えて、板部材４３２、４３３と基体４３１との接触面積を大きくすることができるため、板部材４３２のｙｚ平面との平行度および板部材４３３のｘｚ平面との平行度をより精度よくとることができるとともに、板部材４３２、４３３を基体４３１により強固に固定することができる。
なお、基体４３１を実装基板４へ固定する方法、板部材４３２、４３３を基体４３１へ固定する方法としては、特に限定されず、例えば、接着剤を用いて固定する方法が挙げられる。
【００２０】
３つの角速度センサー７１１〜７１３のうち、角速度センサー７１１は、実装基板４の下面４２に実装されており、角速度センサー７１２は、支持部材４３の第１の固定面４３２ａに実装（固定）されており、角速度センサー７１３は、支持部材４３の第２の固定面４３３ａに実装（固定）されている。下面４２、第１の固定面４３２ａおよび第２の固定面４３３ａは、互いに直交する面であるため、これらに固定された３つの角速度センサー７１１、７１２、７１３の検出軸Ａ１、Ａ２、Ａ３が互いに直交した状態となる。これにより、前述のように互いに直交する３軸の各軸まわりの角速度を検出することのできるセンサーモジュール１となる。
【００２１】
なお、本実施形態では、角速度センサー７１１〜７１３は、それぞれ、検出軸Ａ１〜Ａ３と平行な方向を厚さ方向とする偏平形状をなしている。このことから、角速度センサー７１１は、実装基板４に対して横置きに設けられており、角速度センサー７１１、７１２は、実装基板４に対して縦置きに設けられていると言える。このように、角速度センサー７１２、７１３を実装基板４に対して縦置きに設けることにより、ｘｙ平面視で見たときの角速度センサー７１１〜７１３の設置スペースをより小さくすることができるため、実装基板４の大きさを小さくでき、よって、センサーモジュール１の小型化を図ることができる。
このような角速度センサー７１１〜７１３としては、角速度を検出することができれば、特に限定されず、公知の１軸検出型の角速度センサーを用いることができる。このような角速度センサー７１１〜７１３としては、例えば、図４に示すような振動片５を有するセンサーを用いることができる。
【００２２】
振動片５は、水晶（圧電材料）で構成されている。また、振動片５は、基部５１と、基部５１の両側から紙面縦方向へ延出する一対の検出用振動腕５２、５３と、基部５１の両側から紙面横方向へ延出する一対の連結腕５４、５５と、各連結腕５４、５５の先端部の両側から紙面縦方向へ延出する各一対の駆動用振動腕５６、５７、５８、５９とを有している。また、各検出用振動腕５２、５３の表面には検出用電極（図示せず）が形成されており、駆動用振動腕５６、５７、５８、５９の表面には駆動用電極（図示せず）が形成されている。
【００２３】
このような振動片５では、駆動用電極に電圧を印加することにより、駆動用振動腕５６、５８および駆動用振動腕５７、５９を、互いに接近・離間を繰り返すように振動させた状態にて、振動片５の法線Ａまわりの角速度ωが加わると、振動片５にコリオリ力が加わり、検出用振動腕５２、５３の振動が励起される。そして、検出用振動腕５２、５３の振動により発生した検出用振動腕５２、５３の歪を検出用電極で検出することにより、振動片５に加わった角速度を求めることができる。
【００２４】
図３（ａ）に示すように、実装基板４の上面４１に設けられたデジタル回路部４１１には、電子部品７として、所望の制御を行うマイクロコントローラー７６と、ＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリー７７と、方位を検出する方位センサー（磁気センサー）７８と、水晶振動子等を備えるタイミングデバイス７９とが実装されている。そして、これら電子部品７が図示しない導体パターンを介して電気的に接続され、デジタル回路が形成されている。なお、このデジタル回路に含まれる電子部品としては、上記のものに限定されず、上記の電子部品のうちの少なくとも１つを省略してもよいし、新たな電子部品を追加してもよい。
【００２５】
一方、図３（ｂ）に示すように、実装基板４の下面４２に設けられたアナログ回路部４２１には、３軸検出型の加速度センサー７２と、各種電子部品を駆動するための電源回路７３と、センサー類（７１１〜７１３、７２）からの出力信号を増幅する増幅回路７４と、増幅回路７４で増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、前記デジタル回路に送信するアナログ／デジタル変換回路７５とが実装されている。そして、これらが図示しない導体パターンを介して電気的に接続され、アナログ回路を構成している。なお、このアナログ回路に含まれる電子部品としては、上記のものに限定されず、上記の電子部品のうちの少なくとも１つを省略してもよいし、新たな電子部品を追加してもよい。
また、実装基板４の下面４２には、信号を出力するためのコネクター（インターフェースコネクター）９が設けられている。これにより、信号の出力が容易となる。
【００２６】
このように、回路基板２では、アナログ回路とデジタル回路とを実装基板４の別の面に形成しているため、ノイズの発生およびデジタル回路からアナログ回路へのノイズの伝達を効果的に抑制することができる。そのため、センサーモジュール１の検出精度がより高くなる。また、角速度センサー７１１〜７１３を、実装基板４を介してマイクロコントローラー７６と反対側に位置させているため、実装基板４中に設けられた図示しないグランド層によって、マイクロコントローラー７６からの放射ノイズを遮断することができ、角速度センサー７１１〜７１３の検出精度の低下を防止することができる。
【００２７】
［台座３］
図５に示すように、台座３は、実装基板４の下面４２と対向するように設けられている。このような台座３は、下面４２と対向するように設けられた板状の基体３１と、基体３１から突出する４つの突出部３２１、３２２、３２３、３２４とを有している。台座３をこのような構成とすることにより、センサーモジュール１の厚さを抑えることができ、センサーモジュール１の小型化を図ることができる。また、後述するように、回路基板２を簡単に支持することができるとともに、実装基板４と基体３１との間に、コネクター９、角速度センサー７１１〜７１３および下面４２に設けられた電子部品７を収容するスペースを確保することができる。
【００２８】
基体３１は、ともにｘｙ平面に平行な上面３１１および下面３１２を有している。また、基体３１は、ｘｙ平面視にて、ｘ軸方向に延在する略長方形状をなしており、４つの角部のうちの３つの角部に欠損部３１３、３１４、３１５が形成されている。また、基体３１は、ｘｙ平面視にて、回路基板２の全域を内包するように設けられている。
４つの突出部３２１、３２２、３２３、３２４は、基体３１の上面３１１から上方に突出して設けられている。また、４つの突出部３２１〜３２４は、互いに離間し、実装基板４の縁部に対応するように設けられている。また、４つの突出部３２１〜３２４の各上面（頂面）は、ｘｙ平面と平行な同一平面上に位置している。そして、このような突出部３２１〜３２４の上面に、角速度センサー７１２の検出軸Ａ２がｘ軸と平行となり、角速度センサー７１３の検出軸Ａ３がｙ軸方向と平行となるように、回路基板２が載置、固定されている。
このようにして回路基板２を固定すると、実装基板４と基体３１との間に空間が形成され、当該空間内に、コネクター９、角速度センサー７１１〜７１３および電子部品７が収容される。これにより、これら部品と台座３との接触が防止され、センサーモジュール１の信頼性が向上する。
【００２９】
突出部３２１〜３２４へ回路基板２（実装基板４）を固定する方法は、特に限定されないが、接着剤による固定とネジ止めとを併用するのが好ましい。これにより、突出部３２１〜３２４への回路基板２の固定を確実に行うことができる。また、台座３と回路基板２との間に接着剤の層が介在するため、台座３からの振動を接着剤が吸収、緩和し、回路基板２の不要な振動が抑制される。その結果、センサーモジュール１の検出精度がより向上する。
【００３０】
なお、突出部３２１〜３２４の高さは、コネクター９の厚さよりも長ければ特に限定されないが、コネクター９の厚さとほぼ等しいことが好ましい。これにより、センサーモジュール１の小型化（薄型化、低背化）を図ることができる。突出部３２１〜３２４の高さがコネクター９の厚さと等しい場合には、基体３１の上面３１１とコネクター９の下面とが接触することとなるため、これらを接着剤等により接合することが好ましい。これにより、センサーモジュール１の機械的強度が向上する。
【００３１】
このような台座３の構成材料としては、特に限定されないが、制振特性を有する材料であるのが好ましい。これにより、回路基板２の不要な振動が抑えられ、角速度センサー７１１〜７１３等の検出精度が向上する。このような材料としては、例えば、マグネシウム合金、鉄系合金、銅合金、マンガン合金、Ｎｉ−Ｔｉ系合金などの各種制振合金が挙げられる。
【００３２】
［蓋部材］
図１に示すように、蓋部材（キャップ）８は、箱状をなしており、回路基板２を覆うように台座３に固定されている。蓋部材８は、その側面に開口８１を有しており、この開口８１からコネクター９が外部に露出している。これにより、センサーモジュール１からの信号の出力を簡単に行うことができる。
【００３３】
また、蓋部材８は、下方へ突出する３つの突出部８２１、８２２、８２３を有し、このうち、突出部８２１が台座３の欠損部３１３内に位置し、突出部８２２が欠損部３１４内に位置し、突出部８２３が欠損部３１５内に位置している。このような構成とすることにより、台座３に対する蓋部材８の位置決めを簡単に行うことができため、台座３への蓋部材８の固定を簡単かつ正確に行うことができる。
なお、台座３へ蓋部材８を固定する方法は、特に限定されず、例えば、接着剤を用いて固定する方法や、ネジ止め等が挙げられる。
【００３４】
このような蓋部材８の構成材料としては、特に限定されず、例えば、ポリエチレン、ポリプロピレン、エチレン−プロピレン共重合体等のポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリスチレン、ポリアミド、ポリイミド、ポリカーボネート、ポリ−（４−メチルペンテン−１）、アイオノマー、アクリル系樹脂、ポリメチルメタクリレート、アクリロニトリル−ブタジエン−スチレン共重合体（ＡＢＳ樹脂）、アクリロニトリル−スチレン共重合体（ＡＳ樹脂）、ブタジエン−スチレン共重合体、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）等のポリエステル、ポリエーテル、ポリエーテルケトン（ＰＥＫ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリエーテルイミド、ポリアセタール（ＰＯＭ）、ポリフェニレンオキシド、ポリサルフォン、ポリエーテルサルフォン、ポリフェニレンサルファイド、ポリアリレート、芳香族ポリエステル（液晶ポリマー）、ポリテトラフルオロエチレン、ポリフッ化ビニリデン、その他フッ素系樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂、ユリア樹脂、メラミン樹脂、シリコーン樹脂、ポリウレタン等、またはこれらを主とする共重合体、ブレンド体、ポリマーアロイ等が挙げられ、これらのうちの１種または２種以上を組み合わせて用いることができる。
以上、センサーモジュール１について詳細に説明した。
【００３５】
このようなセンサーモジュール１によれば、角速度センサー７１２、７１３を縦置きに配置しているため、ｘｙ平面視での、センサーモジュール１の小型化を図ることができる。なお、角速度センサー７１２、７１３を縦置きにしており、その分センサーモジュール１の厚さが厚くなる問題が考えられるが、コネクター９によって形成された台座の基体３１と実装基板４との間に角速度センサー７１２、７１２が収まっているため、このような問題は発生しない。
また、センサーモジュール１によれば、アナログ回路とデジタル回路とを別の面に形成しているため、デジタル回路から生じる高周波ノイズがアナログ回路に伝播されるのを抑制でき、優れた信頼性を発揮することができる。
【００３６】
なお、センサーモジュール１をマザーボード等の回路基板に実装する場合には、台座３（基体３１）の直交する２つの側面３１ａ、３１ｂを基準とすることで、角速度センサー７１２、７１３の検出軸Ａ２、Ａ３を簡単に所望の方向に向けることができる。具体的には、側面３１ａは、検出軸Ａ３と平行な面であり、側面３１ｂは、検出軸Ａ２と平行な面である。そのため、これら側面３１ａ、３１ｂを基準に回路基板に対する位置決めを行うことにより、簡単かつ確実に、角速度センサー７１２、７１３の検出軸Ａ２、Ａ３を所望の方向に向けることができる。特に、側面３１ａ、３１ｂとの間には欠損部（３１３、３１４、３１５のような欠損部）が設けられておらず交わっているため、この角部３１ｃを基準とすることにより、前述のような位置決めを簡単に行うことができる。
【００３７】
２．電子機器
以上のようなセンサーモジュール１は、各種電子機器に組み込むことができる。以下、センサーモジュール１を搭載した本発明の電子機器について説明する。図６は、センサーモジュール１を搭載した電子機器５００の構成の一例を示す図である。電子機器５００としては、特に限定されず、例えば、デジタルカメラ、ビデオカメラ、カーナビゲーションシステム、携帯電話、モバイルＰＣ、ロボット、ゲーム機、ゲームコントローラーなどが挙げられる。
【００３８】
図６に示す電子機器５００は、センサーモジュール１と、処理部５２０と、メモリー５３０と、操作部５４０と、表示部５５０とを有している。これらは、バス５６０にて接続されている。処理部（ＣＰＵ、ＭＰＵ等）５２０は、センサーモジュール１等の制御や電子機器５００の全体制御を行う。また処理部５２０は、センサーモジュール１により検出された角速度情報に基づいて処理を行う。例えば、角速度情報に基づいて、手ぶれ補正、姿勢制御、ＧＰＳ自律航法などのための処理を行う。メモリー５３０は、制御プログラムや各種データを記憶し、また、ワーク領域やデータ格納領域として機能する。操作部５４０は、ユーザーが電子機器５００を操作するためのものである。表示部５５０は、種々の情報をユーザーに表示するものである。
【００３９】
以上、本発明の回路基板、センサーモジュールおよび電子機器について、図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置換することができる。
また、前述した実施形態では、実装基板に３つの角速度センサーが実装された構成について説明したが、角速度センサーの数は、これに限定されず、１つでもよいし、２つでもよい。また、角速度センサーの数に応じて、リジッド基板の数も変更してもよい。
【００４０】
また、前述した実施形態では、実装基板がリジッド基板で構成されていたが、実装基板の構成は、これに限定されず、例えば、リジッドフレキシブル基板で構成されていてもよい。
また、前述した実施形態では、実装基板に実装された電子部品がケーシングに固定されている構成について説明した、これに限定されず、実装基板を省略し、各電子部品をケーシングに直接固定してもよい。この場合には、電子部品同士を電気的に接続するワイヤー等を別途形成すればよい。
【符号の説明】
【００４１】
１‥‥センサーモジュール  ２‥‥回路基板  ３‥‥台座  ３１‥‥基体  ３１ａ、３１ｂ‥‥側面  ３１ｃ‥‥角部  ３１１‥‥上面  ３１２‥‥下面  ３１３、３１４、３１５‥‥欠損部  ３２１、３２２、３２３、３２４‥‥突出部  ４‥‥実装基板  ４１‥‥上面  ４１１‥‥デジタル回路部  ４２‥‥下面  ４２１‥‥アナログ回路部  ４３‥‥支持部材  ４３１‥‥基体  ４３２、４３３‥‥板部材  ４３２ａ‥‥第１の固定面  ４３３ａ‥‥第２の固定面  ５‥‥振動片  ５１‥‥基部  ５２、５３‥‥検出用振動腕  ５４、５５‥‥連結腕  ５６、５７、５８、５９‥‥駆動用振動腕  ７‥‥電子部品  ７１１、７１２、７１３‥‥角速度センサー  ７２‥‥加速度センサー  ７３‥‥電源回路  ７４‥‥増幅回路  ７５‥‥アナログ／デジタル変換回路  ７６‥‥マイクロコントローラー  ７７‥‥不揮発性メモリー  ７８‥‥方位センサー  ７９‥‥タイミングデバイス  ８‥‥蓋部材  ８１‥‥開口  ８２１、８２２、８２３‥‥突出部  ９‥‥コネクター  ５００‥‥電子機器  ５２０‥‥処理部  ５３０‥‥メモリー  ５４０‥‥操作部  ５５０‥‥表示部  ５６０‥‥バス  Ａ１、Ａ２、Ａ３‥‥検出軸
【図１】
2013019826.tif 000003
【図２】
2013019826.tif 000004
【図３】
2013019826.tif 000005
【図４】
2013019826.tif 000006
【図５】
2013019826.tif 000007
【図６】
2013019826.tif 000008