(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続走行する空容器搬送用第１コンベヤと充填済み容器搬送用第２コンベヤの間に、外周側に複数の容器ポケットが周方向一定ピッチで開口形成されて回転軸を中心に間欠回転する回転体と、回転体下方の定位置にあって両コンベヤの搬送面と同レベルに載置面を有する重量計測台とを介設すると共に、重量計測台の真上に昇降式液体充填ノズルを設け、回転体の停止中に第１コンベヤから１個ずつ容器ポケットに受け入れた空容器を回転体の回転動作により重量計測台上に移載し、回転体の停止中に計測充填を行った容器を回転体の次の回転動作により第２コンベヤ上に移載するようにした液体充填装置であって、回転体の回転時に容器ポケット内の容器をポケット内周壁に接触しないよう当該内周壁と一定間隙をもって固定し且つ回転体の停止時に解放する容器固定手段を設けてなる液体充填装置であって、前記容器固定手段は、各容器ポケットを挟んでその両側対称位置に配置される一対の挟持アームを支持する両側一対の支持部材を、それぞればねを介して両挟持アームが容器ポケットの外部へ退避した位置に付勢するように回転体の下面側に配設し、回転体を回転させる回転軸の外周側に固定カムを設け、隣合う双方の容器ポケットの中間部で対向する両支持部材間には、回転体半径方向にスライド自在で、ばねにより内端部が固定カムと係合するように付勢されて外端部外周に設けたカムが両支持部材側と係合するカムロッドを介装し、回転体の回転開始に伴いカムロッドが一方向にスライドして各一対の挟持アームが容器ポケット内部へ対向進入することにより容器を挟持固定し、回転体の回転終了に伴いカムロッドが反対方向にスライドして各一対の挟持アームが容器ポケット内部から外部へ退避することにより容器を解放するようにしてなる液体充填装置。
【請求項２】
前記回転軸の回転体上方位置に液垂れ受け板を一体回転可能に設け、液垂れ受け板には重量計測台上の定位置に載置される容器の口部と同軸線上の位置に、充填ノズルが挿脱可能な容器ポケットと同数のノズル挿通孔を周方向一定ピッチで設けてなる請求項１に記載の液体充填装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンベヤによって搬送される容器に液体洗剤や化粧品あるいは液状食品等の各種液体を充填する液体充填装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及びその課題】
従来のこの種の液体充填装置としては、連続搬送する一連の容器搬送用コンベヤの搬送経路途中に液体充填作業位置を設け、この液体充填作業位置において、コンベヤ上を移動する容器を停止させると共にこの容器を上昇させて、その上昇位置で重量計測手段及び液体充填手段によって容器に対する液体の計測充填を行い、充填の終わった容器を再びコンベヤ上に降ろして搬送するようにした装置が知られている。このような装置は、例えば容量が数十リットルという大型容器への液体の充填に適用されるもので、装置が大型となり複雑化して設備費が高くつき、家庭用シャンプーや洗剤あるいは家庭用調味料等用の小型容器への液体の充填装置としては適当ではなかった。
【０００３】
本発明は、上記のような小型容器に液体を充填するのに好適であると共に、重量計測手段によって容器の重量を計測する際に、計測すべき容器がその周囲の部材と接触しないようにして適正な重量計測を行うことのできる液体充填装置を提供することを主たる目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係る発明の液体充填装置は、連続走行する空容器搬送用第１コンベヤ１と充填済み容器搬送用第２コンベヤ２の間に、外周側に複数の容器ポケット５が周方向一定ピッチで開口形成されて回転軸３を中心に間欠回転する回転体６と、回転体下方の定位置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同レベルに載置面を有する重量計測台７とを介設すると共に、重量計測台７の真上に昇降式液体充填ノズル８を設け、回転体６の停止中に第１コンベヤ１から１個ずつ容器ポケット５に受け入れた空容器１０を回転体６の回転動作により重量計測台７上に移載し、回転体６の停止中に計測充填を行った容器１０を回転体６の次の回転動作により第２コンベヤ２上に移載するようにした液体充填装置であって、回転体６の回転時に容器ポケット５内の容器１０をポケット内周壁に接触しないよう当該内周壁と一定間隙をもって固定し且つ回転体６の停止時に解放する容器固定手段２０を設けてなる液体充填装置であって、前記容器固定手段２０は、各容器ポケット５を挟んでその両側対称位置に配置される一対の挟持アーム２１，２１を支持する両側一対の支持部材２２，２２を、それぞればね２４を介して各挟持アーム２１が容器ポケット５の外部へ退避した位置に付勢するように回転体６の下面側に配設し、回転体６を回転させる回転軸３の外周側に固定カム３０を設け、隣合う双方の容器ポケット５，５の中間部で対向する両支持部材２２，２２間には、回転体半径方向にスライド自在で、ばね２７により内端部が固定カム３０と係合するように付勢されて外端部外周に設けたカム３２が両支持部材２２，２２側と係合するカムロッド２５を介装し、回転体６の回転開始に伴いカムロッド２５が一方向にスライドして各一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５内部へ対向進入することにより容器１０を挟持固定し、回転体６の回転終了に伴いカムロッド２５が反対方向にスライドして各一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５内部から外部へ退避することにより容器１０を解放するようにしてなることを特徴とする。
【０００６】
請求項２は、請求項１に記載の液体充填装置において、前記回転軸３の回転体６上方位置に液垂れ受け板９を一体回転可能に設け、液垂れ受け板９には重量計測台７上の定位置に載置される容器１０の口部１０ａと同軸線上の位置に、充填ノズル８が挿脱可能な容器ポケット５と同数のノズル挿通孔１１を周方向一定ピッチで設けてなることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明に係る液体充填装置を示す一部横断面平面図、図２は図１に示す液体充填装置の一部縦断面側面図である。これらの図において、１は空容器搬送用の第１コンベヤ、２は充填済み容器搬送用の第２コンベヤで、両コンベヤ１，２は直列状に配設されて、第１コンベヤ１の終端部と第２コンベヤ２の始端部との間に所要の隙間Ｓが設けられる。この隙間Ｓには両側２箇所に回転軸３，３が鉛直に配設され、各回転軸３の下端部は間欠回転駆動装置４に連動連結され、各回転軸３の所要高さ位置に、外周側に４つの容器ポケット５を周方向９０度の一定ピッチで開口形成した回転体６が一体回転可能に取り付けられていると共に、この回転体６の下側には、回転体６の回転時に容器ポケット５内の容器１０をポケット内周壁５ａに接触しないよう当該内周壁５ａと一定間隙をもって容器１０を固定し且つ回転体６の停止時に容器１０を解放する容器固定手段２０が設けられている。
【０００８】
また、前記隙間Ｓには、各回転体６の下方定位置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同レベルに載置面を有する重量計測台７が設置され、この重量計測台７の真上に昇降式液体充填ノズル８が設けられている。重量計測台７はロードセルからなるものである。尚、図においてＰは、回転体６が第１コンベヤ１から空容器１０の供給を受ける容器供給位置、Ｒは重量計測台７上で容器１０の重量を計測しつつ昇降式液体充填ノズル８により充填を行う計測充填位置、Ｑは充填済みの容器１０を第２コンベヤ２上に排出する容器排出位置を示す。
【０００９】
また、回転体６の上端部には液垂れ受け板９が一体回転可能に設けてあって、この液垂れ受け板９には、重量計測台７上の定位置に載置される容器１０の口部１０ａと同軸線上の位置に、昇降式液体充填ノズル８が挿脱可能なノズル挿通孔１１が、前記容器ポケット５と同じく周方向９０度の一定ピッチで４つ設けられている。
【００１０】
空容器搬送用第１コンベヤ１及び充填済み容器搬送用第２コンベヤ２は、それぞれベルトコンベヤからなるもので、それぞれ図示の方向に一定速度で連続走行されるようになっている。第１コンベヤ１の搬送面上方には、容器１０を前記各回転体６の容器供給位置Ｐに向けて一列状に案内する容器ガイド１２が搬送方向に沿って２組配設され、また第２コンベヤ２の搬送面上方にも、充填済み容器１０を各回転体６の容器排出位置Ｑからコンベヤ終端部側へ一列状に案内する同様な容器ガイド１２が搬送方向に沿って２組配設されている。各容器ガイド１２は、平行な２本のガイド杆１２ａ，１２ａからなるもので、上方の装置機枠（図示せず）によって吊支されている。
【００１１】
前記回転体６は、図２及び図３に示すようにコンベヤ１，２上を搬送される容器１０の胴部１０ｂの中間高さよりやや低い位置に位置するように回転軸３に取り付けられ、各容器ポケット５は、容器１０の胴部１０ｂの大部分が挿脱自在に遊嵌するような平面視略円弧状に形成されている。この回転体６を回転させる回転軸３は、間欠回転駆動装置４によって、図１に示すように回転体６の１つの容器ポケット５が第１コンベヤ１から搬送されてくる空容器１０を受け入れる容器供給位置Ｐに位置し且つこの容器ポケット５に隣合う回転方向先方側の他の容器ポケット５が重量計測台７の真上の計測充填位置Ｒに位置し尚且つこの容器ポケット５に隣合う回転方向先方側の更に他の容器ポケット５が第２コンベヤ２に臨む容器排出位置Ｑに位置した状態で一定時間停止した後、一定速度で図示のような反時計回りに９０度回転して停止し、一定時間経過後に再び一定速度で９０度回転すると言うように、停止と回転とを一定時間ずつ交互に繰り返す間欠回転運動を行うようになっている。
【００１２】
前記昇降式液体充填ノズル８は、周知のもので、図２に概略的に示すように、ノズル取付ブロック１３に垂下連結され、このノズル取付ブロック１３はナット部材１４を有し、このナット部材１４は、サーボモーター１５によって正逆回転駆動される螺軸１６に回転不能状態に螺合され、そしてノズル取付ブロック１３にはノズル８に所要の液体を供給する可撓性の液体供給ホース１７が連通連結され、このホース１７は液体供給源（図示せず）に接続される。しかして、モーター１５の駆動による螺軸１６の回転によってノズル取付ブロック１３がノズル８と一体に所定ストローク昇降し、その下降時にノズル８が前記液垂れ受け板９のノズル挿通孔１１を通って、容器１０の口部１０ａからその内部に挿入し、液体の充填を行う。この液体充填ノズル８による容器１０への液体の充填時には、重量計測台７によって当該容器１０の重量計測が行われ、しかして容器１０の重量が一定値に達すると、その計測信号によりノズル８からの液体の充填が停止されると共に、このノズル８が元の位置まで上昇復帰するようになっている。前記液垂れ受け板９は、図３に示すように、回転体６を回転させる回転軸３に固定された円板状の受け板本体１８と、この円板状受け板本体１８を貫通して上向きに突出する複数の円筒状ノズル挿通孔１１と、円板状受け板本体１８の外周縁に沿って上記円筒状ノズル挿通孔１１と同じ高さに突設された堰壁部１９とからなるものである。
【００１３】
前記容器固定手段２０について図４〜図９を参照して説明すると、図４、図６、図８及び図９に示すように、各容器ポケット５を挟んでその左右両側対称位置に配置される両側一対の挟持アーム２１，２１をそれぞれ支持する両側一対の支持部材２２，２２を、回転体６の下面に取り付けたブラケット２３，２３によって対向方向スライド自在に配設すると共に、各支持部材２２と各ブラケット２３との間に、各挟持アーム２１が容器ポケット５の外部に退避するように支持部材２２を付勢するコイルばね２４を介装する。また、図４及び図６に示すように、隣合う双方の容器ポケット５、５の中間部で対向する両支持部材２２，２２間に、回転体６の下面に取り付けたブラケット２６によってカムロッド２５を回転体６の半径方向スライド自在に配設すると共に、カムロッド２５とブラケット２６との間に、カムロッド２５を回転体６の半径方向内向きに付勢するコイルばね２７を介装する。
【００１４】
一方、回転体６を回転させる回転軸３の外周に軸受２８を介して中空固定軸２９を配設し、この中空固定軸２９に、容器ポケット５と同数の４つの凸面部ａがそれぞれ凹陥部ｂを隔てて周方向一定ピッチで形成された固定カム３０を設け、この固定カム３０にローラー３１を介してカムロッド２５の内端を係合させると共に、カムロッド２５の外端部外周面に形成した円錐カム３２にローラー３３を介して前記各支持部材２２を係合させるようにする。
【００１５】
しかして、回転体６の停止時には、図４、図５及び図８に示すように、各カムロッド２５先端のローラー３１が固定カム３０の凹陥部ｂに係合し且つ各支持部材２２先端のローラー３３が各カムロッド２５の円錐カム３２の細径部ｘに係合することによって、各一対の挟持アーム２１，２１が各容器ポケット５の外部に退避した状態となる。
【００１６】
この状態から回転体６が回転し始めると、その回転に伴って各カムロッド２５が回転軸３を中心に回転体６と一体に旋回移動して、各カムロッド２５先端のローラー３１が固定カム３０の凹陥部ｂから凸面部ａに乗り上げ、それにより各カムロッド２５がコイルばね２７に抗して回転体６の半径方向外向きにスライドし、それまで円錐カム３２の細径部ｘに係合していた各支持部材２２先端のローラー３３が円錐カム３２の太径部ｙに係合して、各支持部材２２がコイルばね２４に抗して容器ポケット５側へ移動し、それにより一対の挟持アーム２１，２１が各容器ポケット５外部の退避位置から容器ポケット５内部へ進入して容器１０を両側から挟持固定し、容器ポケット５の内周壁との間に一定の間隙を有せしめる（図６及び図９参照）。
【００１７】
回転体６が９０度回転を終える若干手前で各カムロッド２５先端のローラー３１が固定カム３０凸面部ａから凹陥部ｂに落ち込むと、各カムロッド２５がコイルばね２７の付勢力で回転体６の半径方向内向きにスライドして、各支持部材２２先端のローラー３３が再び円錐カム３２の細径部ｘに係合し、それにより各一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５の外部に退避して、容器１０を解放する（図４及び図８参照）。
【００１８】
上記のように、回転体６の回転時には各一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５の内部へ対向進入して容器１０を容器ポケット５の内周壁に接触しないようそれと一定間隙を保った状態に挟持固定し、回転体６が９０度回転を終えて停止する寸前に各一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５内部から外部へ退避して容器１０を解放し、回転体６の停止中はこの解放状態を維持し、回転体６が次の９０度回転を開始することより、再び各一対の挟持アーム２１，２１が容器ポケット５内部へ対向進入して挟持姿勢をとり、以降は上記の動作を繰り返すようになっている。
【００１９】
次に、上述したような構成よりなる液体充填装置の使用方法を説明する。
【００２０】
先ず、液体を充填すべき空容器１０（例えば、家庭用洗剤液を充填する容量０．６リットル程度のプラスチック容器）を、連続走行する空容器搬送用第１コンベヤ１の始端部上に載置し、容器ガイド１２により一列状態にして案内しながら各回転体６の容器供給位置Ｐに向けて搬送する。こうして第１コンベヤ１上を一列状態に連なって搬送されてくる空容器１０は、各回転体６の停止中に容器供給位置Ｐにある一つの容器ポケット５に受け入れられ、そしてこの空容器１０は、回転体６の９０度回転動作により、第１コンベヤ１上の後続の空容器１０と分離されて、重量計測台７上の計測充填位置Ｒに移載される。この際、回転体６が回転すると同時に、容器供給位置Ｐにある容器ポケット５内の空容器１０は、前述した容器固定手段２０の一対の挟持アーム２１，２１により、ポケット内周壁に接触しないよう当該内周壁と一定間隙をもって挟持固定され、この状態のままで重量計測台７上へと移載され、そして回転体６が９０度回転し終えた時点で挟持アーム２１，２１による固定が解放される。従って、重量計測台７上に移載された空容器１０は、容器ポケット５の内周壁に対し非接触状態となる。
【００２１】
空容器１０が重量計測台７上に移載された後、回転体６が所定時間停止している間に、重量計測台７によって容器１０の重量が計測されると共に、液体充填ノズル８が下降して、このノズル８が液垂れ受け板９のノズル挿通孔１１を通り容器１０の口部１０ａからその内部に挿入されて、液体の充填が行われ、所定重量の液体の充填が終わると、ノズル８が元の位置まで上昇復帰する。重量計測台７による容器１０の重量計測時には、容器１０が容器ポケット５の内周壁に対し非接触状態にあるため、正確な重量計測を行うことができる。
【００２２】
上記のように回転体６の停止中に液体の定量充填を完了した容器１０は、回転体６の次の９０度回転動作によって重量計測台７上から充填済み容器搬送用第２コンベヤ２上の容器排出位置Ｑに移載され、第２コンベヤ２上に移載された充填済み容器１０は、容器ガイド１２により案内されてその終端部側へ搬送される。充填済み容器１０が第２コンベヤ２上の容器排出位置Ｑに移載される際も、この充填済み容器１０は、容器固定手段２０の挟持アーム２１，２１によって挟持固定され、容器排出位置Ｑでの停止によりその固定状態が解放される。尚、この回転体６の９０度回転動作で充填済み容器１０が第２コンベヤ２上に移載されて、空になった重量計測台７上の計測充填位置Ｒには、後続の空容器１０が移載されてくる。
【００２３】
上記のように液体充填ノズル８が回転体６の停止中に下降し容器１０への液体の充填を終えて上昇復帰すると、回転体６が９０度回転して、充填済み容器１０が第２コンベヤ２上に移載され、同時に容器供給位置Ｐ上にある後続の空容器１０が重量計測台７上に移載されてくることから、前記液垂れ受け板９が設けられていなければ、液体充填ノズル８から垂れる液が重量計測台７上面に落ちたり、重量計測台７上に送られてくる後続の空容器１０上に落ちてそれらに付着し、そのため容器１０が重量計測台７上で滑ったり、容器１０を汚すような不都合を生ずることになるが、液垂れ受け板９を設けたことにより、液体充填ノズル８から垂れ落ちる液は液垂れ受け板９上に受けられて、重量計測台７や容器１０に落下付着するのが防止される。即ち、液体充填ノズル８による容器１０への液体の充填が終わって、回転体６が回転すると同時に、ノズル挿通孔１１も移動して、ノズル８の下方には液垂れ受け板９が来るため、ノズル８から垂れ落ちる液はこの液垂れ受け板９上に受けられることになり、しかも回転体６が停止したときは、、後続の容器１０が重量計測台７上に載置されて、その容器１０の口部１０ａがノズル８の直下に位置するから、ノズル８の液垂れが重量計測台７及び容器１０に付着することがない。
【００２４】
以上説明したように、この液体充填装置は、連続的に走行する空容器搬送用第１コンベヤ１と充填済み容器搬送用第２コンベヤ２との間に、周方向に９０度の一定ピッチで４つの容器ポケット５が開口形成された間欠回転する回転体６と、この回転体６下方の定位置にあって両コンベヤ１，２の搬送面と同レベルに載置面７ａを有する重量計測台７とを介設すると共に、重量計測台７の真上に昇降式液体充填ノズル８を配設し、回転体６が一定時間停止している間に第１コンベヤ１から空容器１０を１個ずつ分離して容器ポケット５に受け入れ、この空容器１０を回転体６の９０度回転動作により重量計測台７上に移載し、そこで回転体６が一定時間停止している間に容器１０の重量を計測しつつ液体充填ノズル８によって容器１０への液体の定量充填を行い、充填の終わった容器１０を回転体６の次の９０度回転動作により第２コンベヤ２上に移載するように構成したものであるから、第１コンベヤ１によって連続的に搬送されてくる空容器１０に対し迅速に液体の定量充填を行い且つ第２コンベヤ２により迅速に排出することができて、液体の定量充填作業を効率良く行うことができると共に、装置の小型化及びコンパクト化を図ることができて、家庭用シャンプーや洗剤あるいは家庭用調味料等の小型容器に対する液体充填装置として最適である。
【００２５】
また、この液体充填装置には、回転体６の回転時に容器ポケット５内の容器１０をポケット内周壁に接触しないよう当該内周壁と一定間隙をもって固定し且つ回転体の停止時に解放する容器固定手段２０を設けているから、重量計測台７上に移載した空容器１０を容器ポケット５の内周壁に対し非接触状態とすることができ、従ってこの重量計測台７による容器１０の重量計測が適正に行える。
【００２６】
上記容器固定手段２０は、図４〜図９によって説明したように、各容器ポケット５を挟んでその両側対称位置に配置される一対の挟持アーム２１，２１をそれぞれ支持する両側一対の支持部材２２，２２を、回転軸３の外周側に固定して設けた固定カム３０と回転体６側にこれと一体回転可能に設けたカムロッド２５とからなるカム機構により作動させて、各一対の挟持アーム２１，２１の固定及び解放動作を行わせるようにしているから、容器固定手段２０の構造がコンパクトで回転体６への取り付けが容易で安価に製作することができる。
【００２７】
また、この液体充填装置によれば、回転軸３の回転体６上方位置に液垂れ受け板９を一体回転可能に設けると共に、この液垂れ受け板９には、重量計測台７上に載置される容器１０の口部１０ａと同軸線上の位置に、液体充填ノズル８が挿脱可能な容器ポケット５と同数のノズル挿通孔１１を周方向一定ピッチで設けているから、液体充填ノズル８から垂れ落ちる液を液垂れ受け板９上に受けることができて、重量計測台７や容器１０に液体が落下付着するのを防止できる。
【００２８】
以上説明した実施形態では、第１コンベヤ１と第２コンベヤ２とを直線状に配設すると共に、回転体６の外周側に周方向９０度の一定ピッチで４つの容器ポケット５を開口形成して回転体６を９０度ずつ間欠回転されるようにしているが、このような構成配置に限るものではなく、例えば容器ポケット５を回転体６に周方向６０度の一定ピッチで開口形成して、回転体６を６０度ずつ間欠回転させるようにしてもよく、その場合に第１コンベヤ１と第２コンベヤ２との成す内向き角度を１２０度にすればよい。また、この実施形態では、横断面が楕円形の容器１０を適用する場合について説明したが、横断面が円形の容器や略角形の容器についても適用可能である。また、この実施形態では、第１コンベヤ１と第２コンベヤ２との間に、回転体６、重量計測台７及び液体充填ノズル８を２組設置しているが、これは１組でもよいし、３組以上設置することもできる。
【００２９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明の液体充填装置によれば、連続走行する空容器搬送用第１コンベヤと充填済み容器搬送用第２コンベヤとの間に、複数の容器ポケットが周方向一定ピッチで開口形成された間欠回転する回転体と、回転体の下方にあって両コンベヤの搬送面と同レベルに載置面を有する重量計測台とを介設すると共に、重量計測台の真上に昇降式液体充填ノズルを設け、回転体の停止中に第１コンベヤから１個ずつ容器ポケットに受け入れた空容器を回転体の回転動作により重量計測台上に移載し、回転体の停止中に液体の計測充填を行った容器を回転体の次の回転動作により第２コンベヤ上に移載するように構成したものであるから、第１コンベヤによって連続的に搬送されてくる空容器に対し迅速に液体の定量充填を行い且つ第２コンベヤにより迅速に排出することができて、液体の定量充填作業を効率良く行うことができると共に、装置の小型化及びコンパクト化を図ることができ、特に小型容器に各種液体を充填する装置として最適である。
【００３０】
また、この液体充填装置には、回転体の回転時に容器ポケット内の容器をポケット内周壁に接触しないよう当該内周壁と一定間隙をもって固定し且つ回転体の停止時に解放する容器固定手段を設けているから、重量計測台上に移載した空容器を容器ポケットの内周壁に対し非接触状態とすることができ、従ってこの重量計測台７による容器の重量計測を適正に行うことができる。
【００３１】
さらにまた、本発明によれば、前記容器固定手段は、各容器ポケットの両側対称位置に配置される一対の挟持アームを支持する両側一対の支持部材を、それぞればねを介して両挟持アームが容器ポケットの外部へ退避した位置に付勢するように回転体の下面側に配設し、回転軸の外周側に固定カムを設け、隣合う双方の容器ポケットの中間部で対向する両支持部材間には、回転体半径方向にスライド自在で、ばねにより内端部が固定カムと係合するように付勢されて外端部外周に設けたカムが両支持部材側と係合するカムロッドを介装し、回転体の回転開始に伴いカムロッドが一方向にスライドして各一対の挟持アームが容器ポケット内部へ対向進入することにより容器を挟持固定し、回転体の回転終了に伴いカムロッドが反対方向にスライドして各一対の挟持アームが容器ポケット内部から外部へ退避することにより容器を解放するようにしたものであるから、容器固定手段の構造がきわめてコンパクトとなって、回転体への取り付けが容易になると共に、安価に製作することができる。
【００３２】
請求項２によれば、回転体の上方位置に液垂れ受け板を一体回転可能に設け、この液垂れ受け板には重量計測台上に載置される容器の口部と同軸線上の位置に、充填ノズルが挿脱可能な容器ポケットと同数のノズル挿通孔を周方向一定ピッチで設けたことにより、液体充填ノズルから垂れ落ちる液を液垂れ受け板上に受けて、重量計測台や容器に液体が落下付着するのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明に係る液体充填装置を示す一部横断面平面図である。
【図２】  液体充填装置の一部縦断面側面図である。
【図３】  液体充填装置の一部拡大斜視図である。
【図４】  図２のＶ−Ｖ線拡大断面図で、回転体が停止している状態での容器固定手段を示す。
【図５】  図４のＷ−Ｗ線断面図である。
【図６】  図２のＶ−Ｖ線拡大断面図で、回転体が回転している状態での容器固定手段を示す。
【図７】  図６のＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】  図４のＹ−Ｙ線断面図である。
【図９】  図６のＺ−Ｚ線断面図である。
【符号の説明】
１            空容器搬送用の第１コンベヤ
２            充填済み容器搬送用の第２コンベヤ
３            回転軸
４            間欠回転駆動装置
５            容器ポケット
６            回転体
７            重量計測台
８            液体充填ノズル
９            液垂れ受け板
１０          容器
１１          ノズル挿通孔
２０          容器固定手段
２１          挟持アーム
２２          支持部材
２３          ブラケット
２４          コイルばね
２５          カムロッド
２６          ブラケット
２７          コイルばね
２９          中空固定軸
３０          固定カム
３２          円錐カム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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