(57)【要約】【課題】被検知体の所定の面とこの所定の面に当接するセンサ装置の当接面との気密をより確実に保持できるセンサ装置を提供する。【解決手段】被検知体ＴＶに固定され、被検知体ＴＶの有する動作部ＭＰの移動または回転を検知するセンサ装置１であって、被検知体ＴＶの所定の面に当接するセンサ装置１の当接面１１ａと被検知体ＴＶの所定の面とが気密に保持された状態で被検知体ＴＶに固定されるセンサ装置１において、センサ装置１の外形を形成するケース１１は、当接面１１ａと、当接面１１ａの外周を囲うように当接面１１ａの裏面方向に突出して形成された側壁１１ｂとを有し、側壁１１ｂの複数箇所はケース１１の外周部から内部方向に入り込んだ形状に形成されていることを特徴とするセンサ装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検知体に固定され前記被検知体の有する動作部の移動または回転を検知するセンサ装置であって、前記被検知体の所定の面に当接する前記センサ装置の当接面と前記被検知体の所定の面とが気密に保持された状態で前記被検知体に固定されるセンサ装置において、
前記センサ装置の外形を形成するケースは、前記当接面と、前記当接面の外周を囲うように前記当接面の裏面方向に突出して形成された側壁とを有し、
前記側壁の複数箇所は前記ケースの外周部から内部方向に入り込んだ形状に形成されていることを特徴とするセンサ装置。
【請求項２】
前記ケースの側壁の複数個所は前記ケースの外周部から内部方向に矩形状に入り込んだ形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記ケースの側壁の複数個所は前記ケースの外周部から内部方向に円弧状に入り込んだ形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記被検知体への前記センサ装置の固定は、ねじ止めであることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか1項に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記センサ装置は前記被検知体の前記動作部と係合するセンサ軸部を有し、前記センサ軸部を対称中心として点対称となる一対の位置にねじを挿通可能なねじ止め部をそれぞれ備えることを特徴とする請求項４に記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記被検知体への前記センサ装置の固定は、前記ケースの前記当接面の周縁部を前記被検知体に固着することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関し、特に、取り付けられる対象物との当接箇所の気密性を満たした小型のセンサ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
昨今、自動車や２輪車では車両を電子制御するために様々な箇所の位置検出や角度検出などを行なうセンサ類が自動車内や２輪車には配置されている。
【０００３】
特にバルブの開閉角度を検知するセンサとして用いられる場合、バルブの回転軸に直接取り付けられることもある。仮に、バルブとセンサ装置の取り付け部からバルブ内を流れる流体が漏れると、実際にバルブ内を流れている流体の流量とセンサの検知結果から割り出した流量との間に大きな誤差が生じ、正しい制御ができなくなる。したがって、バルブとセンサ装置の取り付け部の気密性のよいセンサ装置が求められている。
【０００４】
また、昨今はセンサ装置の小型化の要望が高まっている。
【０００５】
このような小型で気密性のあるセンサ装置としては、下記の特許文献１に記載のセンサ装置が知られている。
【０００６】
以下、図８および図９を用いて、特許文献１に記載のセンサ装置について説明する。図８は特許文献１に記載のセンサ装置ＳＥと被検知体ＭＣとの取り付け状態を示す図である。図９はケースＣＡの反りの傾向を示す図である
【０００７】
特許文献１に記載のセンサ装置ＳＥは、図８に示すように、２輪車の動作部ＭＭの動きを検知可能なセンサユニットＳＵと、センサユニットＳＵを内部に収納し２輪車車体ＭＣと当接しセンサ装置ＳＥを２輪車車体ＭＣに保持するケースＣＡと、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００２−１８８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に記載のセンサ装置は、従来の用途において機械的な性能や電気的な性能において特に課題はない。しかしながら、小型化に対応するために低背化や固定箇所削減などをしたことで、図９に示すように、ケースＣＡの２輪車車体に当接する面がケースＣＡの内部方向に凸になるように反りやすい傾向がある。仮に前記のような反りが発生した場合には２輪車車体ＭＣに当接する面と２輪車車体ＭＣとの間に隙間ＣＬができてしまい気密性が低下し、検知対象によっては内部を流れる流体の漏れが発生する可能性がある。
【００１０】
本発明は、上述した課題を解決して、小型でありながらも２輪車車体に当接する面と２輪車車体との間の気密性がより安定したセンサ装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載のセンサ装置は、被検知体に固定され前記被検知体の有する動作部の移動または回転を検知するセンサ装置であって、前記被検知体の所定の面に当接する前記センサ装置の当接面と前記被検知体の所定の面とが気密に保持された状態で前記被検知体に固定されるセンサ装置において、前記センサ装置の外形を形成するケースは前記当接面と、前記当接面の外周を囲うように前記当接面の裏面方向に突出して形成された側壁とを有し、前記側壁の複数箇所は前記ケースの外周部から内部方向に入り込んだ形状に形成されているという特徴を有する。
【００１２】
請求項２に記載のセンサ装置は、前記ケースの側壁の複数個所は前記ケースの外周部から内部方向に矩形状に入り込んだ形状に形成されているという特徴を有する。
【００１３】
請求項３に記載のセンサ装置は、前記ケースの側壁の複数個所は前記ケースの外周部から内部方向に円弧状に入り込んだ形状に形成されているという特徴を有する。
【００１４】
請求項４に記載のセンサ装置は、前記被検知体への前記センサ装置の固定は、ねじ止めであるという特徴を有する。
【００１５】
請求項５に記載のセンサ装置は、前記センサ装置は前記被検知体の前記動作部と係合するセンサ軸部を有し、前記センサ軸部を対称中心として点対称となる一対の位置にねじを挿通可能なねじ止め部をそれぞれ備えるという特徴を有する。
【００１６】
請求項６に記載のセンサ装置は、前記被検知体への前記センサ装置の固定は、前記ケースの前記当接面の周縁部を前記被検知体に固着するという特徴を有する。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、樹脂成型されたケースは、その外周部を構成する側壁の複数個所を前記ケースの内部方向に突出する形状とすることで、側壁を形成する面の面積が増えるため、ケースを樹脂成形した際に当接面よりも側壁のほうに熱が溜まりやすくなる。これにより、冷却されると側壁が収縮しケースの内部方向に反りやすくなり、当接面はケース外部に向かって突出する方向に反りやすくなる。このように当接面の中央部近辺が外部方向へ突出した形状のため、前記当接面の中央部近辺を前記被検知体と確実に当接させることができる。また、前記ケースと前記被検知体とを、例えば、ねじなどで固定することで前記当接面の周縁部の形状は矯正され、前記当接面と被検知体の所定の面は密着し、前記当接面と前記被検知体の所定の面との気密性を確保できるという効果を奏する。
【００１８】
請求項２の発明によれば、前記ケースの側壁の複数個所に前記ケースの内部方向に矩形状に入り込んだ形状を設けることで、矩形のおおきさを調整することで前記側壁および前記当接面の反り量を前記ケースのサイズに合わせて容易に調整することができるという効果を奏する。
【００１９】
請求項３の発明によれば、前記ケースの側壁の複数個所に前記ケースの内部方向に円弧状に入り込んだ形状を設けることで、円弧のおおきさを調整することで前記側壁および前記当接面の反り量を前記ケースのサイズに合わせて容易に調整することができるという効果を奏する。
【００２０】
請求項４の発明によれば、前記ケースと前記被検知体とをねじで固定することで、前記当接面の周縁部の形状は矯正され、前記当接面と前記被検知体の所定の面は密着し、前記当接面と前記被検知体の所定の面との気密性をより確実に確保することができるという効果を奏する。
【００２１】
請求項５の発明によれば、前記被検知体と前記センサ装置とを、前記被検知体の前記動作部と係合するセンサ軸部を対称中心として点対称となる一対の位置にねじ止め部をそれぞれ設けてねじ止めすることで、前記ねじの本数を増やすことなく２本でもバランスよく固定することができ前記センサ装置の小型化に寄与するとともに、バランスよく前記当接面の周縁部の形状を矯正することで前記当接面と前記被検知体の所定の面との気密性をより確実に確保することができるという効果を奏する。
【００２２】
請求項６の発明によれば、前記ケースの前記当接面の周縁部を前記被検知体に接着剤等で固着することで、前記当接面と前記被検知体の所定の面は前記接着剤等で充填され密着し、前記当接面と前記被検知体の所定の面との気密性を確保できるとともに、前記被検知体に固定するためのネジ穴が不要となるため前記センサ装置をより小型化することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】センサ装置１の外観を示す斜視図である。
【図２】ケース１１を示す斜視図である。
【図３】センサ装置１の取り付け状態を示す模式図である。
【図４】センサ装置１と被検知体ＴＶとの取り付け状態を示す図である。
【図５】センサ装置２に用いるケース２１を示す図である。
【図６】センサ装置３に用いるケース３１を示す図である。
【図７】ケース１１の変形例を示す図である。
【図８】センサ装置ＳＥと被検知体ＭＣとの取り付け状態を示す図である。
【図９】ケースＣＡの反りの傾向を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
［第１実施形態］
以下に第１実施形態におけるセンサ装置１について説明する。
【００２５】
まず、センサ装置１の構成について図１を用いて説明する。図１は、センサ装置１の外観を示す図であり、図１（ａ）は上面側から見た斜視図であり、図１（ｂ）は底面側から見た斜視図である。
【００２６】
センサ装置１は、図１に示すように、センサ装置１の外形を形成し被検知体ＴＶ（図３参照）に当接し保持されるケース１１と、被検知体ＴＶの動作部ＭＰ（図３参照）に係合し動作部ＭＰの動きを検知するセンサユニット１２と、を有している。
【００２７】
次に、各構成部品について図１と図２を用いて説明する。図２は、ケース１１を示す図であり、図２（ａ）は上面側から見た斜視図であり、図２（ｂ）は底面側から見た斜視図である。
【００２８】
ケース１１は、図２に示すように、合成樹脂材により略直方体状に形成されており、被検知体ＴＶの所定の面に当接する当接面１１ａと、当接面１１ａの外周を囲うように当接面１１ａの裏面方向に突出して形成された側壁１１ｂと、内部にセンサユニット１２を配置可能な貫通孔１１ｃと、ねじＳＣ（図３参照）を挿通可能なねじ止め部１１ｄと、を有している。
【００２９】
貫通孔１１ｃは当接面１１ａから当接面１１ａの裏面まで貫通して円筒状に設けられている。なお、本実施形態においては貫通孔１１ｃは円筒形状としているが、その限りではない。
【００３０】
ねじ止め部１１ｄは、貫通孔１１ｃの中心（後述するセンサ軸部１２ａ）を対称中心として点対称となる一対の位置に設けられ、ねじＳＣを挿通可能な大きさに形成されている。
【００３１】
また、側壁１１ｂの複数箇所にはケース１１の外周部から内部方向に入り込んだ形状に凹溝１１ｅが形成されている。なお、本実施形態において、凹溝１１ｅは図２に示す位置Ｓ１に形成されているが、ケース１１の大きさ、形状などにより必要に応じて位置や大きさを変更する。
【００３２】
センサユニット１２は、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、被検知体ＴＶの動作部ＭＰに係合し動作部ＭＰの動きに連動して回動可能に配置されたセンサ軸部１２ａを有し、詳細の説明は割愛するが、センサ軸部１２ａの回転角度に比例して出力電圧を可変可能な位置検出センサである。
【００３３】
センサユニット１２はセンサ軸部１２ａが当接面１１ａ側に露出するように貫通孔１１ｃの内部に係止され、センサ装置１となる。
【００３４】
次にセンサ装置１の動作について図３を用いて説明する。図３はセンサ装置１の取り付け状態を示す模式図である。
【００３５】
センサ装置１は、図３に示すように、動作部ＭＰをセンサ軸部１２ａに係止して被検知体ＴＶに固定される。このとき、センサ装置１が保持される被検知体ＴＶの所定の面と当接面１１ａとは気密に保持された状態である。
【００３６】
したがって、動作部ＭＰの回転動作に連動してセンサ軸部１２ａが回転し、センサ装置１はセンサ軸部１２ａの回転角度にあった出力電圧を出力する。これにより、出力電圧を見ることで、例えば、動作部ＭＰがスロットルバルブの回転軸であれば、スロットルバルブの開閉角度を検出することが可能となる。
【００３７】
本実施形態のセンサ装置１は各種バルブの開閉角度検出に用いられることがある。仮に、各種バルブ内を流れる流体が被検知体ＴＶの所定の面と当接面１１ａとの間から漏れた場合、センサ装置１が検出した回転角度から算出した流体の流量と、実際にバルブ内を流れる流体の流量に大きな誤差が生じ、正しい制御ができなくなる。
【００３８】
したがって、センサ装置１が保持される被検知体ＴＶの所定の面と当接面１１ａとの気密性を保持し、流体の漏れを確実に防ぐ必要がある。
【００３９】
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
【００４０】
本実施形態のセンサ装置１では、被検知体ＴＶに固定され被検知体ＴＶの有する動作部ＭＰの移動または回転を検知するセンサ装置１であって、被検知体ＴＶの所定の面に当接するセンサ装置１の当接面１１ａと被検知体ＴＶの所定の面とが気密に保持された状態で被検知体ＴＶに固定されるセンサ装置１において、センサ装置１の外形を形成するケース１１は当接面１１ａと、当接面１１ａの外周を囲うように当接面１１ａの裏面方向に突出して形成された側壁１１ｂとを有し、側壁１１ｂの複数箇所はケース１１の外周部から内部方向に入り込んだ形状（凹溝１１ｅ）に形成されている構造とした。
【００４１】
これにより、樹脂成型されたケース１１は、その外周部を構成する側壁１１ｂの複数個所をケース１１の内部方向に突出する形状とすることで、側壁１１ｂを形成する面の面積が増えるため、ケース１１を樹脂成形した際に当接面１１ａよりも側壁１１ｂのほうに熱が溜まりやすくなる。冷却されると、図４（ａ）に示すように、側壁１１ｂが収縮しケース１１の内部方向（矢印Ａ方向）に反りやすくなり、当接面１１ａはケース外部に向かって突出する方向（矢印Ｂ方向）に反りやすくなり、当接面の中央部近辺が外部方向へ突出した形状となる。これにより被検知体ＴＶに取り付けた時に、当接面１１ａの周縁部と被検知体ＴＶの所定の面との間に隙間Ｃｌができる。
【００４２】
従来例では当接面１１ａの中央部近辺が内部方向へ突出した形状になりやすい傾向があったため、仮に反りが発生した場合には、当接面１１ａと被検知体ＴＶの所定の面との気密性が低下する可能性があったが、本実施形態では、当接面１１ａの中央部近辺が外部方向へ突出した形状となるため、当接面１１ａの中央部近辺を被検知体ＴＶの所定の面に確実に当接させることができる。また、ケース１１と被検知体ＴＶとを、例えば、ねじなどで固定することで、図４（ｂ）に示すように、当接面１１ａの周縁部の形状は矢印Ｃ方向に矯正され、当接面１１ａと被検知体ＴＶの所定の面は密着し、当接面と被検知体の所定の面との気密性を確保できるという効果を奏する。
【００４３】
また、本実施形態のセンサ装置１では、ケース１１の側壁１１ｂの複数個所はケース１１の外周部から内部方向に矩形状に入り込んだ形状（凹溝１１ｅ）に形成されている構造とした。
【００４４】
これにより、ケース１１の側壁１１ｂの複数個所にケース１１の内部方向に矩形状に入り込んだ形状を設けることで、矩形のおおきさを調整することで前記側壁および前記当接面の反り量を前記ケースのサイズに合わせて容易に調整することができるという効果を奏する。
【００４５】
また、本実施形態のセンサ装置１では、被検知体ＴＶへのセンサ装置１の固定は、ねじ止めで行うこととした。
【００４６】
これにより、ケース１１と被検知体ＴＶとをねじＳＣで固定することで、当接面１１ａの周縁部の形状は矯正され、当接面１１ａと被検知体ＴＶの所定の面は密着し、当接面１１ａと被検知体ＴＶの所定の面との気密性をより確実に確保することができるという効果を奏する。
【００４７】
また、本実施形態のセンサ装置１では、センサ装置１は被検知体ＴＶの動作部ＭＰと係合するセンサ軸部１２ａを有し、センサ軸部１２ａを対称中心として点対称となる一対の位置にねじＳＣを挿通可能なねじ止め部１１ｄをそれぞれ備え、被検知体ＴＶへねじ止めで固定する構造とした。
【００４８】
これにより、被検知体ＴＶとセンサ装置１とを、被検知体ＴＶの動作部ＭＰと係合するセンサ軸部１２ａを対称中心として点対称となる一対の位置にねじ止め部１１ｄをそれぞれ設けてねじ止めすることで、ねじＳＣの本数を増やすことなく２本でもバランスよく固定することができ、センサ装置１の小型化に寄与するとともに、バランスよく当接面１１ａの周縁部の形状を矯正することで、当接面１１ａと被検知体ＴＶの所定の面との気密性をより確実に確保することができるという効果を奏する。
【００４９】
なお、ケースの成型には種々の合成樹脂が適用できるが、特に結晶性樹脂にガラス繊維を分散した合成樹脂材料が好適である。以下に述べる他の実施形態についても同様の合成樹脂材料が適用できる。
【００５０】
［第２実施形態］
以下に第２実施形態におけるセンサ装置２について、図５を用いて説明する。図５は、センサ装置２に用いるケース２１を示す図である。
【００５１】
本実施形態のセンサ装置２は、第１実施形態のセンサ装置１におけるケース１１の凹溝１１ｅの形状のみ違うもので、その他の構成部品や構造、動作などはセンサ装置１と同一である。以下に記すセンサ装置２の説明においては、センサ装置１と同じ部分についての説明は割愛し、同一の部品については符号についてもセンサ装置１と同一の符号を用いる。
【００５２】
まず、センサ装置２の構成について説明する。
【００５３】
センサ装置２の構成はセンサ装置１と同様の構造をしており、被検知体ＴＶの動作部ＭＰに係合し動作部ＭＰの動きを検知するセンサユニット１２と、センサ装置２の外形を形成し被検知体ＴＶ（図３参照）に当接し保持されるケース２１と、を有している。
【００５４】
ケース２１は、図５に示すように、合成樹脂材により略直方体状に形成されており、被検知体ＴＶの所定の面に当接する当接面（不図示  図２の１１ａに相当）と、この当接面の外周を囲うように該当接面の裏面方向に突出して形成された側壁２１ｂと、内部にセンサユニット１２（図１参照）を配置可能な貫通孔２１ｃと、ねじＳＣ（図３参照）を挿通可能なねじ止め部２１ｄと、を有している。
【００５５】
側壁２１ｂの複数箇所にはケース２１の外周部から内部方向に円弧状に入り込んだ形状に凹溝２１ｅが形成されている。なお、本実施形態において、凹溝２１ｅは図５に示す位置Ｓ２に形成されているが、ケース２１の大きさ、形状などにより必要に応じて位置や大きさを変更する。
【００５６】
なお、当接面２１ａ、側壁２１ｂ、貫通孔２１ｃおよびねじ止め部２１ｄの詳細な説明は割愛する。
【００５７】
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
【００５８】
本実施形態のセンサ装置２では、ケース２１の側壁２１ｂの複数個所（位置Ｓ２）はケース２１の外周部から内部方向に円弧状に入り込んだ形状に凹溝２１ｅが形成されている構造とした。
【００５９】
これにより、ケース２１の側壁２１ｂの複数個所（位置Ｓ２）にケース２１の内部方向に円弧状に入り込んだ形状に凹溝２１ｅを設けることで、円弧のおおきさを調整することで側壁２１ｂおよび当接面２１ａの反り量をケース２１のサイズに合わせて容易に調整することができるという効果を奏する。
【００６０】
［第３実施形態］
以下に第３実施形態におけるセンサ装置３について、図６を用いて説明する。図６は、センサ装置３に用いるケース３１を示す図である。
【００６１】
本実施形態のセンサ装置３は、被検知体ＴＶへの固定を固着で行なうものとし、センサ装置１におけるケース１１のねじ止め部１１ｄおよびセンサ装置２におけるケース２１のねじ止め部２１ｄを取り除いたもので、その他の構成部品や構造、動作などはセンサ装置１およびセンサ装置２と同一である。以下に記すセンサ装置３の説明においては、センサ装置１およびセンサ装置２と同じ部分についての説明は割愛し、同一の部品については符合も同一のものを用いる。
【００６２】
まず、センサ装置３の構成について説明する。
【００６３】
センサ装置３の構成はセンサ装置１およびセンサ装置２と同様の構造をしており、被検知体ＴＶの動作部ＭＰに係合し動作部ＭＰの動きを検知するセンサユニット１２と、センサ装置３の外形を形成し被検知体ＴＶ（図３参照）に当接し保持されるケース３１と、を有している。
【００６４】
ケース３１は、図６に示すように、合成樹脂材により略直方体状に形成されており、被検知体ＴＶの所定の面に当接する当接面（不図示  図２の１１ａに相当）と、この当接面の外周を囲うように該当接面の裏面方向に突出して形成された側壁３１ｂと、内部にセンサユニット１２（図１参照）を配置可能な貫通孔３１ｃと、を有している。
【００６５】
側壁３１ｂの複数箇所にはケース３１の外周部から内部方向に矩形状に入り込んだ形状に凹溝３１ｅが形成されている。なお、本実施形態において、凹溝３１ｅは図６に示す位置Ｓ３に形成されているが、ケース３１の大きさ、形状などにより必要に応じて位置や大きさを変更する。
【００６６】
また、図６ではケース３１を、ケース１１からねじ止め部１１ｄを取り除いた形状（凹溝３１ｅの形状が矩形状）で表わしているが、ケース２１からねじ止め部２１ｄを取り除いた形状（凹溝３１ｅの形状が円弧形状）であっても良い。
【００６７】
なお、当接面３１ａ、側壁３１ｂ、および貫通孔３１ｃの詳細な説明は割愛する。
【００６８】
また、センサ装置３の固定は、ケース３１の当接面３１ａの周縁部を被検知体ＴＶに接着剤を用いて固着する。
【００６９】
以下、本実施形態としたことによる効果について説明する。
【００７０】
本実施形態のセンサ装置３では、被検知体ＴＶへのセンサ装置３の固定は、ケース３１の当接面３１ａの周縁部を被検知体ＴＶに固着する構造とした。
【００７１】
これにより、ケース３１の当接面３１ａの周縁部を被検知体ＴＶに接着剤を用いて固着することで、当接面３１ａと被検知体ＴＶの所定の面は接着剤により充填され密着し、当接面３１ａと被検知体ＴＶの所定の面との気密性を確保できるとともに、被検知体ＴＶに固定するためのねじ止め部が不要となるためセンサ装置３をより小型化することができるという効果を奏する。
【００７２】
また、ねじＳＣを使わないので、軽量化することができるという効果を奏する。
【００７３】
以上のように、本発明の実施形態に係るセンサ装置１、センサ装置２およびセンサ装置３について具体的に説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施することが可能である。例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００７４】
実施形態１、実施形態２および実施形態３に使用されるセンサユニット１２は、回転動作を検知するセンサであるが、それに限定するものではなく、直動動作などを検知するセンサであっても良い。
【００７５】
実施形態１のケース１１の凹溝１１ｅは２本の凹溝１１ｅが１組となって配置されている箇所があるが、図７に示すように、１本の太い凹溝でも良い。
【符号の説明】
【００７６】
１      センサ装置
１１    ケース
１１ａ  当接面
１１ｂ  側壁
１１ｃ  貫通孔
１１ｄ  ねじ止め部
１１ｅ  凹溝
１２    センサユニット
１２ａ  センサ軸部
２      センサ装置
２１    ケース
２１ｂ  側壁
２１ｃ  貫通孔
２１ｄ  ねじ止め部
２１ｅ  凹溝
３      センサ装置
３１    ケース
３１ｂ  側壁
３１ｃ  貫通孔
３１ｅ  凹溝
【図１】
2013053980.tif 000003
【図２】
2013053980.tif 000004
【図３】
2013053980.tif 000005
【図４】
2013053980.tif 000006
【図５】
2013053980.tif 000007
【図６】
2013053980.tif 000008
【図７】
2013053980.tif 000009
【図８】
2013053980.tif 000010
【図９】
2013053980.tif 000011