(57)【要約】【課題】走行用油圧ポンプと走行用油圧モータに高圧が作用する頻度を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に応じて走行駆動力を制限でき、かつ、走行駆動力の上限をオペレータの意思に基づき変更できるホイール式作業車両の油圧駆動装置を提供すること。【解決手段】走行用油圧ポンプ11の吐出圧力Pmと作業装置用油圧ポンプ50の吐出圧力Pwとの和が基準値以上である場合に、作業装置用油圧ポンプ50の吐出圧力Pwが高いほど走行用油圧ポンプ11の吐出圧力Pmが低下するように、カットオフ弁61の第１，第２パイロットポート66，67にパイロット圧として吐出圧力Pm，Pwを供給して走行用油圧ポンプ11の押し退け容積を制御する。ダイヤル80の操作位置に応じてコントローラ85が圧力制御弁83を制御することでカットオフ弁61の第３パイロットポート68に対するパイロット圧Pcを設定し、これによってカットオフ弁61の始動圧力Ps（基準値）を設定する。【選択図】図２
2013053699.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機と、この原動機の出力を伝達されて駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプと閉回路接続された走行用油圧モータと、前記原動機の出力を伝達されて駆動される作業装置用油圧ポンプと、この作業装置用油圧ポンプの吐出油により駆動され、走行用油圧モータとの複合操作が可能な作業装置用油圧アクチュエータと、前記走行用油圧ポンプの吐出圧力と前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和が基準値以上である場合に、前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど前記走行用油圧ポンプの吐出圧力が低下するように、前記走行用油圧ポンプの押し退け容積を制御する走行用ポンプ圧制御手段とを備える作業車両の油圧駆動装置において、
前記走行用ポンプ圧制御手段は、操作部材と、この操作部材の操作に応じて前記基準値を設定する基準値設定手段を備える
ことを特徴とするホイール式作業車両の油圧駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、
前記走行用油圧ポンプは、押し退け容積を可変にする可変機構部と、この可変機構部を駆動するサーボピストンとを備え、
前記走行用ポンプ圧制御手段は、前記走行用油圧ポンプの吐出圧力と前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和が前記基準値以上である場合に作動して前記サーボピストンに作用する圧力を制御する油圧パイロット式のカットオフ弁を備え、このカットオフ弁はパイロット圧が高いほど前記走行用油圧ポンプの押し退け容積が減少するよう、前記サーボピストンに作用する圧力を制御するものであり、
前記基準値設定手段は、前記カットオフ弁を作動させる最低圧力である始動圧力を前記操作部材の操作に応じて設定することにより、前記基準値を設定するものである
ことを特徴とする作業機械の油圧駆動装置。
【請求項３】
請求項２に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、
前記カットオフ弁は、このカットオフ弁の弁体の初期位置を規定するリターンスプリングと、パイロット圧を導入する第１〜第３パイロットポートとを備え、
前記弁体は、前記第１パイロットポートから導入されたパイロット圧が作用する第１受圧部と、前記第２パイロットポートから導入されたパイロット圧が作用する第２受圧部と、前前記第３パイロットポートから導入されたパイロット圧が作用する第３受圧部とを備え、
前記第１パイロットポートには前記走行用油圧ポンプの吐出圧力がパイロット圧として導入され、前記第２パイロットポートには前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力がパイロット圧として導入され、
前記第１〜第３受圧部はいずれも、前記リターンスプリングによる前記弁体の押圧方向に抗する方向のパイロット圧が作用するよう設けられ、
前記基準値設定手段は、前記第３パイロットポートと、前記第３受圧部とを含み、前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を前記操作部材の操作に応じて設定することによって前記始動圧力を設定するものであることを特徴とする。
ことを特徴とするホイール式作業車両の油圧駆動装置。
【請求項４】
請求項３に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、
前記基準値設定手段は、前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を無段階に変更可能な圧力制御弁と、この圧力制御弁を前記操作部材の操作に応じて無段階で制御することによって前記始動圧力を無段階で設定する弁制御手段とを備える
ことを特徴とするホイール式作業車両の油圧駆動装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、
前記基準値設定手段は、前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、前記カットオフ弁の前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を予め設定された最低値に制御する手段を備える
ことを特徴とするホイール式作業車両の油圧駆動装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、
前記基準値設定手段は、
前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、前記カットオフ弁の前記第２パイロットポートに対するパイロット圧を前記作動油タンクに排出する手段と、
前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、前記カットオフ弁の前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を、予め設定された最低値に制御する手段と
を備える
ことを特徴とするホイール式作業車両の油圧駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行用油圧ポンプと作業装置用油圧ポンプに対し同じ原動機の出力を伝達して駆動するものであって、走行用油圧ポンプの吐出圧力と作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和が基準値以上である場合に、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど走行用油圧ポンプの吐出圧力が低下するように、走行用油圧ポンプの押し退け容積を制御することによって、走行用油圧ポンプと作業装置用油圧ポンプとに対するエンジン出力の配分を設定するホイール式作業車両の油圧駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホイール式作業車両の油圧駆動装置は、原動機と、この原動機の出力を伝達されて駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプと、走行用油圧ポンプと閉回路接続された走行用油圧モータと、走行用油圧ポンプを駆動する原動機と同じ原動機の出力を伝達されて駆動される作業装置用油圧ポンプと、この作業装置用油圧ポンプの吐出油により駆動され、走行用油圧モータとの複合操作が可能な作業装置用油圧アクチュエータとを備える。この油圧駆動装置では、走行用油圧ポンプと作業装置用油圧ポンプとが同じ原動機の出力を伝達されて駆動されるものであるため、ホイール式作業車両に作業装置の動作と走行とを並行して行わせる場合に、原動機の出力の範囲内で作業装置の駆動力と走行駆動力との関係を設定する必要がある。
【０００３】
そこで、特許文献１に開示された油圧駆動回路は、ホイール式作業車両が作業装置の動作と走行とを並行させるとき、走行用油圧ポンプの吐出圧力と作業装置用油圧ポンプ（作業用油圧ポンプ）の吐出圧力との和が基準値（所定値）を超えた場合に、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど走行用油圧ポンプの吐出圧力が低下するように、走行用油圧ポンプの押し退け容積を制御する走行用ポンプ圧制御手段（走行用油圧ポンプ圧力制御手段）とを備える。ここで「（）」内は特許文献１での用語である。
【０００４】
ところで、作業装置の駆動力および走行駆動力のそれぞれの必要度（必要とする割合）は、ホイール式作業車両に行わせる作業の内容、ホイール式作業車両が走行する場所によって異なる。例えば、ホイール式作業車両であるホイールローダにおいては、バケットに土砂等の荷が積載された状態でリフトアームを上昇させながら走行する場合には、リフトアームを上昇させるための駆動力の必要度は走行駆動力よりも大きいため、走行駆動力を抑える必要がある。また、バケットを地山に貫入しながら上向きにする場合には、ホイールがスリップしないように走行駆動力を抑える必要があるため、走行駆動力の必要度は走行を単独で行う場合よりも小さい。また、ホイール式作業車両に砂地、凍結地、積雪地などスリップしやすい場所を走行させる場合には、スリップしないように走行駆動力を抑える必要があるため、ホイール式作業車両にスリップしやすくない場所を走行させる場合よりも走行駆動力の必要度は小さい。また、作業車両が登坂する場合には走行駆動力と走行速度を十分に確保する必要があるため、平地を走行する場合よりも走行駆動力の必要度が大きい。このため、ホイール式作業車両に行わせる作業の内容および作業車両が走行する場所に応じて、走行駆動力の上限を変更できることが要望されていた。
【０００５】
その要望に応えるために、特許文献２に開示された油圧駆動車両は、傾転角の電子制御が可能な斜軸式の可変容量型油圧モータから成る走行用油圧モータと、切換スイッチと、この切換スイッチの操作に応じて、アクセルペダルの最大踏込み量に対応する走行用油圧モータの傾転角を設定するコントローラとを備える。この油圧駆動車両のオペレータは、切換スイッチを操作してアクセルペダルの最大踏込み量に対応する走行用油圧モータの傾転角を所望の値に設定することによって、走行駆動力の上限を、油圧駆動車両に行わせる作業の内容および作業車両が走行する場所に適した値に設定できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第２６７９７５７号公報
【特許文献２】特許第４２０８１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献２に開示の油圧駆動車両は、アクセルペダルの最大踏込み量に対応する走行用油圧モータの傾転角、すなわち押し退け容積を変更することによって、走行駆動力の上限を変更するものである。このため、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータに高圧が作用する頻度が多く、走行用油圧ポンプおよび走行用油圧モータの短命化、走行用油圧ポンプおよび走行用油圧モータにおける不具合発生のリスクの上昇が懸念される。
【０００８】
本発明は前述の事情を考慮してなされたものであり、その目的は、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータに高圧が作用する頻度を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど走行駆動力を制限でき、かつ、走行駆動力の上限をオペレータの意思に基づき変更できるホイール式作業車両の油圧駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の目的を達成するために本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は次のように構成されている。
【００１０】
〔１〕  本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は、原動機と、この原動機の出力を伝達されて駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプと閉回路接続された走行用油圧モータと、前記原動機の出力を伝達されて駆動される作業装置用油圧ポンプと、この作業装置用油圧ポンプの吐出油により駆動され、走行用油圧モータとの複合操作が可能な作業装置用油圧アクチュエータと、前記走行用油圧ポンプの吐出圧力と前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和が基準値以上である場合に、前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど前記走行用油圧ポンプの吐出圧力が低下するように、前記走行用油圧ポンプの押し退け容積を制御する走行用ポンプ圧制御手段とを備える作業車両の油圧駆動装置において、前記走行用ポンプ圧制御手段は、操作部材と、この操作部材の操作に応じて前記基準値を設定する基準値設定手段を備えることを特徴とする。
【００１１】
この「〔１〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置においては、走行用油圧ポンプの吐出圧力と作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和が基準値以上である場合に、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど走行用油圧ポンプの吐出圧力が低下するように、走行用ポンプ圧制御手段が走行用油圧ポンプの押し退け容積を制御する。これによって、「〔１〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置は、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータに高圧が作用する頻度を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど走行駆動力を制限できる。
【００１２】
「〔１〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置は、操作部材の操作に応じて基準値設定手段により基準値を設定するので、走行駆動力の上限をオペレータの意思に基づき変更できる。
【００１３】
〔２〕  本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は「〔１〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、前記走行用油圧ポンプは、押し退け容積を可変にする可変機構部と、この可変機構部を駆動するサーボピストンとを備え、前記走行用ポンプ圧制御手段は、前記走行用油圧ポンプの吐出圧力と前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和が前記基準値以上である場合に作動して前記サーボピストンに作用する圧力を制御する油圧パイロット式のカットオフ弁を備え、このカットオフ弁はパイロット圧が高いほど前記走行用油圧ポンプの押し退け容積が減少するよう、前記サーボピストンに作用する圧力を制御するものであり、前記基準値設定手段は、前記カットオフ弁を作動させる最低圧力である始動圧力を前記操作部材の操作に応じて設定することにより、前記基準値を設定するものであることを特徴とする。
【００１４】
この「〔２〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、走行用油圧ポンプの吐出圧力と作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和が基準値以上である場合に、カットオフ弁は作動し、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が高いほど走行用油圧ポンプの押し退け容積が減少するよう、サーボピストンに作用する圧力を制御する。この結果、走行用油圧ポンプの吐出圧力は低下し、これに伴って走行駆動力が制限される。したがって、「〔２〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置は、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータに高圧が作用する頻度を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に応じて走行駆動力を制限できる。
【００１５】
また、「〔２〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置においては、基準値設定手段が操作部材の操作に応じてカットオフ弁の始動圧力を設定することにより基準値が設定される。これによって、「〔２〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置は、走行駆動力の上限をオペレータの意思に基づき変更できる。
【００１６】
〔３〕  本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は「〔２〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、前記カットオフ弁は、このカットオフ弁の弁体の初期位置を規定するリターンスプリングと、パイロット圧を導入する第１〜第３パイロットポートとを備え、前記弁体は、前記第１パイロットポートから導入されたパイロット圧が作用する第１受圧部と、前記第２パイロットポートから導入されたパイロット圧が作用する第２受圧部と、前前記第３パイロットポートから導入されたパイロット圧が作用する第３受圧部とを備え、前記第１パイロットポートには前記走行用油圧ポンプの吐出圧力がパイロット圧として導入され、前記第２パイロットポートには前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力がパイロット圧として導入され、前記第１〜第３受圧部はいずれも、前記リターンスプリングによる前記弁体の押圧方向に抗する方向のパイロット圧が作用するよう設けられ、前記基準値設定手段は、前記第３パイロットポートと、前記第３受圧部とを含み、前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を前記操作部材の操作に応じて設定することによって前記始動圧力を設定するものであることを特徴とする。
【００１７】
この「〔３〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置のカットオフ弁において、第３パイロットポートを通じて弁体の第３受圧部に作用する圧力の方向は、その弁体の第１，第２受圧部に作用する圧力の方向と同じく、リターンスプリングによる弁体の押圧方向に抗する方向である。したがって、第３パイロットポートに対するパイロット圧を高く制御するほど、カットオフ弁の始動圧力を、すなわち走行用油圧ポンプの吐出圧力と作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和の基準値を、最高値よりも低い値に設定できる。
【００１８】
〔４〕  本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は「〔３〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、前記基準値設定手段は、前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を無段階に変更可能な圧力制御弁と、この圧力制御弁を前記操作部材の操作に応じて無段階で制御することによって前記始動圧力を無段階で設定する弁制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
この「〔４〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置は、弁制御手段がカットオフ弁の始動圧力を操作部材の操作に応じて無段階で設定するので、走行駆動力の上限を微細に変更できる。
【００２０】
〔５〕  本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は「〔３〕」または「〔４〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、前記基準値設定手段は、前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、前記カットオフ弁の前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を予め設定された最低値に制御する手段を備えることを特徴とする。作業装置用基準値は、作業装置の動作速度を走行速度よりも優先する場合の作業装置用油圧ポンプの吐出圧力の最低値として予め設定されたものである。
【００２１】
この「〔５〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、基準値設定手段は、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、すなわち作業装置の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合に、カットオフ弁の第３パイロットポートに対するパイロット圧を、予め設定された最低値に制御することによって、カットオフ弁の始動圧力を、すなわち、走行用油圧ポンプの吐出圧力と作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和の基準値を、最高値に設定することができる。つまり、「〔５〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置は、操作部材の状態が基準値を最高値よりも低下させる位置に操作された状態であっても、作業装置の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合には、走行用油圧ポンプの吐出圧力と作業装置用油圧ポンプの吐出圧力との和の基準値を、その操作部材の状態に対応する基準値よりも高く設定して、走行駆動力の上限を設定することができる。
【００２２】
〔６〕  本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は「〔３〕」または「〔４〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、前記基準値設定手段は、前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、前記カットオフ弁の前記第２パイロットポートに対するパイロット圧を前記作動油タンクに排出する手段と、前記作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、前記カットオフ弁の前記第３パイロットポートに対するパイロット圧を、予め設定された最低値に制御する手段とを備えることを特徴とする。作業装置用基準値は、作業装置の動作速度を走行速度よりも優先する場合の作業装置用油圧ポンプの吐出圧力の最低値として予め設定されたものである。
【００２３】
この「〔６〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置において、基準値設定手段は、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値よりも低い場合に、すなわち作業装置の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合に、カットオフ弁の第２パイロットポートに対するパイロット圧を作動油タンクに排出することによって、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力をカットオフ弁の作動に関与させないようにする。さらに、基準値設定手段は、カットオフ弁の第３パイロットポートに対するパイロット圧を、予め設定された最低値に制御することによって、カットオフ弁の始動圧力を最高値に設定する。
【００２４】
したがって、カットオフ弁は始動圧力を最高値に設定された状態で、第１〜第３パイロットポートのうちの第１パイロットポートのみに対するパイロット圧（走行用油圧ポンプの吐出圧力）によって作動する状態となる。これにより、走行用油圧ポンプの吐出圧力は、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力の変化に関係なく最高値に設定される。つまり、「〔６〕」に記載のホイール式作業車両の油圧駆動装置は、作業装置の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合には、操作部材の操作に関係なく、走行用油圧ポンプの吐出圧力を最高値に設定して、走行駆動力を最大値に設定することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置は、走行用油圧ポンプと走行用油圧モータに高圧が作用する頻度を抑えつつ、すなわち、走行用油圧ポンプおよび走行用油圧モータの短命化、走行用油圧ポンプおよび走行用油圧モータにおける不具合発生を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に応じて走行駆動力を制限でき、かつ、走行駆動力の上限をオペレータの意思に基づき変更できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係るホイール式作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る油圧駆動装置の油圧回路図である。
【図３】図２に示した油圧駆動装置において規定された作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に対する走行用油圧ポンプの吐出圧力の上限の特性を示す図である。
【図４】図２に示した油圧駆動装置において規定された作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に対する走行駆動力の上限の特性を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図６】図５に示した油圧駆動装置において規定された作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に対する走行用油圧ポンプの吐出圧力の上限の特性を示す図である。
【図７】図５に示した油圧駆動装置において規定された作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に対する走行駆動力の上限の特性を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【図９】図８に示した油圧駆動装置において規定された作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に対する走行用油圧ポンプの吐出圧力の上限の特性を示す図である。
【図１０】図８に示した油圧駆動装置において規定された作業装置用油圧ポンプの吐出圧力に対する走行駆動力の上限の特性を示す図である。
【図１１】本発明の第４実施形態に係る油圧駆動装置を示す油圧回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明の第１〜第４実施形態に係るホイール式作業車両の油圧駆動装置について説明する。
【００２８】
［第１実施形態］
第１実施形態に係る油圧駆動装置について、図１〜図４を用いて説明する。
【００２９】
第１実施形態に係る油圧駆動装置は、図１に示すホイールローダ１に備えられる。このホイールローダ１は、運転室３、左右１対の前輪４と、左右１対の後輪５とが設けられた本体２と、この本体２の前部に装備された作業装置６とを備える。
【００３０】
作業装置６は、本体２に対し上下方向に回動可能に結合したリフトアーム７と、このリフトアーム７に対し上下方向に回動可能に結合したバケット８とを備える。作業装置６を駆動する作業装置用油圧アクチュエータは、リフトアームシリンダ７ａとバケットシリンダ８ａである。
【００３１】
リフトアームシリンダ７ａの一端は本体２に回動可能に結合している。リフトアームシリンダ７ａの他端はリフトアーム７に回動可能に結合している。リフトアーム７は、リフトアームシリンダ７ａの伸長により本体２に対して上方向に回動し、リフトアームシリンダ７ａの収縮により本体２に対して下方向に回動する。バケットシリンダ８ａの一端はリフトアーム７に回動可能に結合している。バケットシリンダ８ａの他端はリンク機構８ｂを介してバケット８に結合している。バケットシリンダ８ａの伸長によりバケット８はリフトアーム７に対して上方向に回動し、バケットシリンダ８ａの収縮によりリフトアーム７に対して下方向に回動する。
【００３２】
図２に示すように、第１実施形態に係る油圧駆動装置は、原動機であるディーゼルエンジン１０と、このディーゼルエンジン１０の出力を伝達されて駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプ１１と、この走行用油圧ポンプ１１と１対の走行用駆動管路１２，１３により閉回路接続された可変容量型の走行用油圧モータ３０とを備える。
【００３３】
走行用油圧ポンプ１１は、作動油の吸入口または吐出口となる１対の入出口１１ａ，１１ｂと、押し退け容積を可変にする両傾転型の可変機構部１４と、この可変機構部１４の傾転角を制御するレギュレータ２０とを備える。走行用油圧ポンプ１１が入出口１１ｂから作動油を吸入して入出口１１ａから吐出した場合にホイールローダ１は前進する。逆に、走行用油圧ポンプ１１が入出口１１ａから作動油を吸入して入出口１１ｂから吐出した場合にホイールローダ１は後進する。
【００３４】
レギュレータ２０は、傾転制御圧を受ける１対の受圧部２２，２３を有するサーボピストン２１と、傾転制御圧を導入する１対の傾転制御圧室２４，２５と、サーボピストン２１を走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積が減少する方向に付勢する１対のリターンスプリング２６，２７とを備える。サーボピストン２１の１対の受圧部２２，２３の受圧面積および１対のリターンスプリング２６，２７の設定荷重は、１対の受圧部２２，２３に作用する圧力が同圧のときにサーボピストン２１が傾転角を最小とする位置、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を略０とする位置に保持されるよう設定されている。
【００３５】
走行用油圧モータ３０は、相反する２方向に回転可能な可逆油圧モータであり、ホイールローダ１の後輪５に動力伝達機構（図示省略）を介して接続されている。
【００３６】
第１実施形態に係る油圧駆動装置はさらに、ディーゼルエンジン１０により駆動されるパイロットポンプ３１（定容量型油圧ポンプ）と、このパイロットポンプ３１に管路３２を介して接続された油圧回路である傾転制御圧発生部３３と、この傾転制御圧発生部３３とレギュレータ２０の間に介在して設けられた走行用方向制御弁３４とを備える。
【００３７】
傾転制御圧発生部３３は、運転室３内に設けられたアクセルペダル（図示省略）の踏込み量に比例した傾転制御圧を、パイロットポンプ３１の吐出圧力を１次圧として発生させるものである。
【００３８】
走行用方向制御弁３４は、スプリングセンタ式の３位置弁であり、弁位置を中立位置３５、第１作動位置３６および第２作動位置３７に切換可能なものである。中立位置３５は、レギュレータ２０の傾転制御圧室２４（サーボピストン２１の受圧部２２側）と傾転制御圧室２５（サーボピストン２１の受圧部２３側）の両方を作動油タンク３８に連通させる弁位置、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を０（最小値）にする弁位置である。第１作動位置３６は、傾転制御圧発生部３３からの傾転制御圧を一方の傾転制御圧室２４に導き、他方の傾転制御圧室２５を作動油タンク３８に連通させる弁位置、すなわち、レギュレータ２０のサーボピストン２１をＦ方向に駆動し、走行用油圧ポンプ１１にホイールローダ１を前進させるための圧油を吐出させる弁位置である。第２作動位置３７は、傾転制御圧発生部３３からの傾転制御圧を他方の傾転制御圧室２５に導き、一方の傾転制御圧室２４を作動油タンク３８に連通させる弁位置、すなわち、レギュレータ２０のサーボピストン２１をＢ方向に駆動して走行用油圧ポンプ１１にホイールローダ１を後進させる方向の圧油を吐出させる弁位置である。走行用方向制御弁３４の弁位置は、運転室３内に設けられた前後進切換レバー（図示省略）の操作に基づき制御されるようになっている。
【００３９】
第１実施形態に係る油圧駆動装置はさらに、走行用油圧ポンプ１１と走行用油圧モータ３０の間を循環する作動油を補充するチャージ回路４０を備える。このチャージ回路４０は、パイロットポンプ３１と、このパイロットポンプ３１の吐出圧力の上限を規定するリリーフ弁４１と、パイロットポンプ３１の吐出油を走行用駆動管路１２に導くチェック弁４２と、パイロットポンプ３１の吐出油を走行用駆動管路１３に導くチェック弁４３とを備える。
【００４０】
第１実施形態に係る油圧駆動装置はさらに、走行用油圧ポンプ１１と同じディーゼルエンジン１０の出力を伝達されて駆動される定容量型の作業装置用油圧ポンプ５０と、この作業装置用油圧ポンプ５０の吐出油により駆動されるリフトアームシリンダ７ａ（作業装置用油圧アクチュエータ）およびバケットシリンダ８ａ（作業装置用油圧アクチュエータ）と、作業装置用油圧ポンプ５０からの延びた作業装置用駆動管路５２に接続された作業装置用油圧制御回路５１とを備える。作業装置用油圧制御回路５１は、リフトアームシリンダ７ａと作業装置用油圧ポンプ５０との間に介在して設けられたリフトアーム用制御方向制御弁（図示省略）と、作業装置用油圧ポンプ５０とバケットシリンダ８ａの間に介在して設けられたバケット用方向制御弁（図示省略）を含むものである。リフトアーム用方向制御弁は、運転室３内に設けられたリフトアーム用操作装置（図示省略）の操作に応じて作動し、作業装置用油圧ポンプ５０からリフトアームシリンダ７ａに供給される圧油の流れの方向、すなわちリフトアーム７の動作方向を制御するものである。バケット用方向制御弁は、運転室３内に設けられたバケット用操作装置（図示省略）の操作に応じて作動し、作業装置用油圧ポンプ５０からバケットシリンダ８ａに供給される圧油の流れの方向、すなわちバケット８の動作方向を制御するものである。リフトアーム用操作装置およびバケット用操作装置の少なくとも一方と、アクセルペダルとが同時期に操作されると、リフトアームシリンダ７ａおよびバケットシリンダ８ａの少なくとも一方と、走行用油圧モータ３０とが並行して動作する、いわゆる複合操作が行われることになる。
【００４１】
第１実施形態に係る油圧駆動装置はさらに、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）と作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）との和が基準値以上である場合に、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高いほど走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍが低下するように、走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を制御する走行用ポンプ圧制御手段６０を備える。
【００４２】
この走行用ポンプ圧制御手段６０は、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）と作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）との和が基準値以上である場合に作動する油圧パイロット式の２位置弁であるカットオフ弁６１を備える。このカットオフ弁６１は、このカットオフ弁６１に供給されるパイロット圧が高いほど走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積が減少するよう、サーボピストン２１に作用する圧力を制御するものである。
【００４３】
カットオフ弁６１は、このカットオフ弁６１の弁体６２の初期位置６４（図２の左側の弁位置）を規定するリターンスプリング６３と、弁体６２に作用させるパイロット圧を導入する第１〜第３パイロットポート６６〜６８とを備える。弁体６２は、第１パイロットポート６６から導入されたパイロット圧が作用する第１受圧部６９と、第２パイロットポート６７から導入されたパイロット圧が作用する第２受圧部７０と、第３パイロットポート６８から導入されたパイロット圧が作用する第３受圧部７１とを備える。第１パイロットポート６６には走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍがパイロット圧として導入され、第２パイロットポート６７には作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗがパイロット圧として導入される。第１〜第３受圧部６９〜７１はいずれも、リターンスプリング６３による弁体６２の押圧方向に抗する方向のパイロット圧が作用するよう設けられている。
【００４４】
また、カットオフ弁６１は、第１入出ポート７２と第２入出ポート７３を有し、弁体６２が初期位置６４にあるときに第１入出ポート７２と第２入出ポート７３の間は遮断され、弁体６２が初期位置６４から作動位置６５の方向に変位するほど、第１入出ポート７２と第２入出ポート７３と間に形成される流路の断面が大きくなるものである。第１入出ポート７２はレギュレータ２０の一方の傾転制御圧室２４と連通し、第２入出ポート７３はレギュレータ２０の他方の傾転制御圧室２５に連通している。カットオフ弁６１の弁位置が初期位置６４（閉位置）の場合、レギュレータ２０においてサーボピストン２１の１対の受圧部２２，２３に作用する圧力は、走行用方向制御弁３４のみによって制御されるとこになる。一方、カットオフ弁６１が作動した場合、カットオフ弁６１の弁体６２が初期位置６４（閉位置）から作動位置６５（開位置）の方向に変位するほど、サーボピストン２１において受圧部２２に作用する圧力と受圧部２３に作用する圧力との差が小さくなり、これに伴ってサーボピストン２１がリターンスプリング２６またはリターンスプリング２７により傾転角を小さくする方向に、すなわち走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を小さくする方向に押し動かされることになる。
【００４５】
走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍは、走行用駆動管路１２内の圧力と走行用駆動管路１３内の圧力のうちの高圧側の圧力と等しく、高圧選択型シャトル弁７７および第１パイロット管路７４を介してカットオフ弁６１の第１パイロットポート６６に導かれるようになっている。作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗは、作業装置用駆動管路５２から分岐した第２パイロット管路７５を介して、カットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に導かれるようになっている。
【００４６】
走行用ポンプ圧制御手段６０はさらに、「Ｐ」、「Ｎ」および「Ｌ」（それぞれPower，Normal，Low-Powerの略）と記された３つの位置に切換可能に設けられた操作部材であるダイヤル８０と、このダイヤル８０の操作に応じて、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を設定する基準値設定手段８１とを備える。
【００４７】
基準値設定手段８１は、カットオフ弁６１の第３パイロットポート６８と、カットオフ弁６１の第３受圧部７１を構成要素として含むものであるとともに、ダイヤル８０の操作位置を操作位置検出信号（電気信号）に変換する変換装置８２と、パイロットポンプ３１の吐出圧力を１次圧としてパイロット圧Ｐｃを発生させる比例電磁式の圧力制御弁８３と、パイロット圧Ｐｃをカットオフ弁６１の第３パイロットポート６８に伝達する第３パイロット管路７６と、変換装置８２からの操作位置検出信号に基づき圧力制御弁８３を制御するコントローラ８５とを備える。
【００４８】
コントローラ８５はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備えるマイクロコンピュータであり、制御プログラムにより設定された手段である操作位置判定手段８６と弁制御手段８７とを備える。
【００４９】
操作位置判定手段８６は、変換装置８２からの操作位置検出信号に基づき、ダイヤル８０の操作位置が「Ｐ」，「Ｎ」，「Ｌ」のいずれであるかを判定するものである。
【００５０】
弁制御手段８７は、操作位置判定手段８６により判定されたダイヤル８０の操作位置に基づき圧力制御弁８３を制御するものである。具体的には、弁制御手段８７は、操作位置判定手段８６による判定の結果が「Ｐ」の位置である場合に、第３パイロットポート７１に対するパイロット圧Ｐｃが予め設定された最低値Ｐｃｍｉｎ（＝０）となるよう圧力制御弁８３を制御し、操作位置判定手段８６による判定の結果が「Ｌ」の位置である場合に、第３パイロットポート７１に対するパイロット圧Ｐｃが予め設定された最高値Ｐｃｍａｘとなるよう圧力制御弁８３を制御し、操作位置判定手段８６による判定の結果が「Ｎ」の位置である場合に、第３パイロットポート７１に対するパイロット圧Ｐｃが最低値Ｐｃｍｉｎと最低値Ｐｃｍａｘの間の値に予め設定された中間値Ｐｃｍｉｄとなるよう圧力制御弁８３を制御するものである。
【００５１】
圧力制御弁８３により生成されるパイロット圧Ｐｃは、リターンスプリング６３による弁体６２の押圧方向に抗する方向でカットオフ弁６１の弁体６２の第３受圧部７１に作用するため、パイロット圧Ｐｃがカットオフ弁６１の弁体６２に作用した状態において、リターンスプリング６３により弁体６２に与えられる押圧力から、パイロット圧Ｐｃにより第３受圧部７１に与えられる押圧力を減算した押圧力は、カットオフ弁６１を作動させる最小の押圧力であり、この最小の押圧力が弁体６２に作用するよう第１，第２受圧部６９，７０を押圧する圧力は、カットオフ弁６１を初期位置６４から作動位置６５の方向に作動させる最低の圧力、すなわち始動圧力Ｐｓである。つまり、パイロット圧Ｐｃが最低値Ｐｃｍｉｎに設定された場合にカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは最高値Ｐｓｍａｘに設定されることになり、パイロット圧Ｐｃが最高値Ｐｃｍａｘに設定された場合にカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは最高値Ｐｓｍｉｎに設定されることになり、パイロット圧Ｐｃが中間値Ｐｃｍｉｄに設定された場合にカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは最高値Ｐｓｍａｘと最低値Ｐｓｍｉｎの間の値である中間値Ｐｓｍｉｄに設定されることになる。なお、第１実施形態に係る油圧駆動装置において、パイロット圧Ｐｃｍｉｎは０に設定されているため、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓの最高値Ｐｓｍａｘは、リターンスプリング６３の設定荷重により規定されることになる。
【００５２】
カットオフ弁６１の弁体６２の第１受圧部６９に作用するパイロット圧は走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍであり、同第２受圧部７０に作用するパイロット圧は作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗであるから、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを設定することは、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を設定することである。
【００５３】
このように構成された第１実施形態に係る油圧駆動装置の動作について次に説明する。
【００５４】
ホイールローダ１を前進させる場合、走行用方向制御弁３４の弁位置は中立位置３５から第１作動位置３６に切り換えられる。これに伴い、傾転制御圧発生部３３で発生された傾転制御圧は走行用方向制御弁３４を介してレギュレータ２０の一方の傾転制御圧室２４に導かれ、これと並行して、他方の傾転制御圧室２５内の圧力は走行用方向制御弁３４を介して作動油タンク３８に排出される。これにより、レギュレータ２０のサーボピストン２１は、一方の傾転制御圧室２４内の圧力を一方の受圧部２２で受けて矢印Ｆ方向に移動し、これに伴って走行用油圧ポンプ１６の可変機構１４は矢印Ｆ方向に駆動され、この結果、傾転角が決まる。そして、走行用油圧ポンプ１６は入出口１１ｂから作動油を吸入して入出口１１ａから吐出し、これに伴って走行用油圧モータ３０がホイールローダ１を前進させる回転方向に駆動される。
【００５５】
このように走行用油圧モータ３０がホイールローダ１を前進させる回転方向に駆動されている状態において、走行用駆動管路１２，１３のうちの走行用駆動管路１２内の圧力は、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと等しく、走行用駆動管路１３内の圧力よりも高い。このため、走行用駆動管路１２内の圧力（走行用油圧ポンプ１３の吐出圧力Ｐｍ）は高圧選択側シャトル弁７７および第１パイロット管路７４を介してカットオフ弁６１の第１パイロットポート６６にパイロット圧として導かれ、カットオフ弁６１の弁体６２の第１受圧部６９に作用する。
【００５６】
ホイールローダ１を後進させる場合、走行用方向制御弁３４の弁位置は中立位置３５から第２作動位置３７に切り換えられる。これに伴い、傾転制御圧発生部３３で発生された傾転制御圧が走行用方向制御弁３４を介してレギュレータ２０の他方の傾転制御圧室２５に導かれ、これと並行して、一方の傾転制御圧室２４が走行用方向制御弁３４を介して作動油タンク３８に排出される。これにより、レギュレータ２０のサーボピストン２１は、他方の傾転制御圧室２５内の圧力を他方の受圧部２３で受けて矢印Ｂ方向に移動し、これに伴って走行用油圧ポンプ１６の可変機構１４は矢印Ｂ方向に駆動され、この結果、傾転角が決まる。そして、走行用油圧ポンプ１６は入出口１１ａから作動油を吸入して入出口１１ｂから吐出し、これに伴って走行用油圧モータ３０はホイールローダ１を後進させる回転方向に駆動される。
【００５７】
このように走行用油圧モータ３０がホイールローダ１を後進させる方向に回転している状態においては、走行用駆動管路１２，１３のうちの走行用駆動管路１３内の圧力は走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと等しく、走行用駆動管路１２内の圧力よりも高い。このため、走行用駆動管路１３内の圧力（走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ）は高圧選択側シャトル弁７７および第１パイロット管路７４を介してカットオフ弁６１の第１パイロットポート６６にパイロットとして導かれ、カットオフ弁６１の第１受圧部６９に作用する。
【００５８】
また、作業装置６を動作させる場合、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出油は、作業装置用油圧制御回路５１を介してリフトアームシリンダ７ａおよびバケットシリンダ８ａの少なくとも一方に供給される。作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗは、作業装置用駆動管路５２から分岐した第２パイロット管路７５を介してカットオフ弁６１の第２パイロットポート６７にパイロット圧として導かれ、カットオフ弁６１の第２受圧部７０に作用する。
【００５９】
ダイヤル８０が「Ｌ」の位置に操作された状態において、コントローラ８５の操作位置判定手段８６は変換装置８２からの操作位置検出信号に基づきダイヤル８０の操作位置を「Ｌ」と判定し、このことに基づきコントローラ８５の弁制御手段８７は圧力制御弁８３にパイロット圧Ｐｃｍａｘ（最高値）を生成させる。このパイロット圧Ｐｃｍａｘは第３パイロット管路７６および第３パイロットポート６８を介してカットオフ弁６１の第３受圧部７１に伝達される。これにより、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値は、最低値Ｐｓｍｉｎに設定される。
【００６０】
ダイヤル８０が「Ｎ」の位置に操作された状態において、コントローラ８５の操作位置判定手段８６は変換装置８２からの操作位置検出信号に基づきダイヤル８０の操作位置を「Ｎ」と判定し、このことに基づきコントローラ８５の弁制御手段８７は圧力制御弁８３にパイロット圧Ｐｃｍｉｄ（中間値）を生成させる。このパイロット圧Ｐｃｍｉｄは第３パイロット管路７６および第３パイロットポート６８を介してカットオフ弁６１の第３受圧部７１に伝達される。これにより、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値は、中間値Ｐｓｍｉｄに設定される。
【００６１】
ダイヤル８０が「Ｐ」の位置に操作された状態において、コントローラ８５の操作位置判定手段８６は変換装置８２からの操作位置検出信号に基づきダイヤル８０の操作位置を「Ｐ」と判定し、このことに基づきコントローラ８５の弁制御手段８７は圧力制御弁８３にパイロット圧Ｐｃｍｉｎ（最低値）を生成させる。このパイロット圧Ｐｃｍｉｎは第３パイロット管路７６および第３パイロットポート６８を介してカットオフ弁６１の第３受圧部７１に伝達される。これにより、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値は、最高値Ｐｓｍａｘに設定される。
【００６２】
そして、カットオフ弁６１の第１，第２受圧部６９，７０のそれぞれに作用するパイロット圧の和が、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和が、前述のようにダイヤル８０の操作位置に基づき設定された基準値以上である場合に、カットオフ弁６１が作動する。このカットオフ弁６１の弁位置は、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和が基準値よりも高くなるほど、初期位置６４から作動位置６５の方向に変位する。これに伴い、サーボピストン２１の受圧部２２に作用する圧力と、受圧部２３に作用する圧力との差は小さくなり、この結果、サーボピストン２１は走行用油圧ポンプ１１の可変機構部１４の傾転角を小さく、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を小さく制御する。
【００６３】
このようにして走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積が制御されることにより、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性および走行駆動力Ｄの上限の特性は、次のように規定される。
【００６４】
ダイヤル８０が「Ｌ」の位置に操作されたことに基づきカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓ（基準値）が最低値Ｐｓｍｉｎに設定された場合、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）の上限の特性は、図３中の特性ｐｌ１に設定される。この特性ｐｌ１においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）が０のときに、すなわちカットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧が０ときに、カットオフ弁６１は走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍのみによって、すなわち第１パイロットポート６６に対するパイロット圧のみによって作動する状態となるため、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）の上限値は、特性ｐｌ１における最高値Ｐｍｍａｘ１に設定される。また、特性ｐｌ１において、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが０よりも高い場合には、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高くなるほど、すなわちカットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧が高くなるほど、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限値は低く設定される。
【００６５】
このように作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性が特性ｐｌ１に設定されることによって、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力Ｄの上限の特性は図４中の特性ｄｌ１に設定される。この特性ｄｌ１においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）が０のときに走行駆動力Ｄの上限値は特性ｄｌ１における最大値Ｄｍａｘ１に設定され、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが０よりも高い状態においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高くなるほど走行駆動力Ｄの上限値は低く設定される。
【００６６】
ダイヤル８０が「Ｎ」の位置に操作されたことに基づきカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓ（基準値）が中間値Ｐｓｍｉｄに設定された場合、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）の上限の特性は、図３中の上限の特性ｐｎ１のように設定される。この上限の特性ｐｎ１においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）が０のときに、すなわちカットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧が０ときに、カットオフ弁６１は走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍのみによって、すなわち第１パイロットポート６６に対するパイロット圧のみによって作動する状態となるため、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）の上限値は、特性ｐｎ１における最高値Ｐｍｍａｘ２に設定される。この最高値Ｐｍｍａｘ２は、ダイヤル８０が「Ｌ」の位置に操作された場合の特性ｐｌ１における最高値Ｐｍｍａｘ１よりも高い。また、特性ｐｎ１において、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが０よりも高い場合には、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高くなるほど、すなわちカットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧が高くなるほど、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限値は低く設定される。
【００６７】
このように作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性が特性ｐｎ１に設定されることによって、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力Ｄの上限の特性は図４中の特性ｄｎ１に設定される。この特性ｄｎ１においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）が０のときに走行駆動力Ｄの上限値は、特性ｄｎ１における最大値Ｄｍａｘ２に設定される。この最大値Ｄｍａｘ２は、ダイヤル８０が「Ｌ」の位置に操作された場合の特性ｄｌ１における最大値Ｄｍａｘ１よりも高い。また、特性ｄｎ１において、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが０よりも高い場合には、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高くなるほど走行駆動力Ｄの上限値は低く設定される。
【００６８】
ダイヤル８０が「Ｐ」の位置に操作されたことに基づきカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓ（基準値）が最低値Ｐｓｍａｘに設定された場合、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）の上限の特性は、図３中の特性ｐｐ１のように設定される。この特性ｐｐ１においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）が０のときに、すなわちカットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧が０ときに、カットオフ弁６１は走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍのみによって、すなわち第１パイロットポート６６に対するパイロット圧のみによって作動する状態となるため、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ（負荷圧力）の上限値は、特性ｐｐ１における最高値Ｐｍｍａｘ３に設定される。この最高値Ｐｍｍａｘ３は、ダイヤル８０が「Ｎ」の位置に操作された場合の最高値Ｐｍｍａｘ２よりも高く、第１実施形態に係る油圧駆動装置における走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの最高値である。また、特性ｐｐ１において、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが０よりも高い場合には、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高くなるほど、すなわちカットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧が高くなるほど、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限値は低く設定される。また、特性ｐｐ１において、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが最高値Ｐｗｍａｘのとき、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限値は、ダイヤル８０が「Ｎ」の位置に操作された場合の最高値Ｐｍｍａｘ２よりも高い値Ｐｍｍａｘ３に設定される。
【００６９】
このように作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性が特性ｐｐ１に設定されることによって、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力Ｄの上限の特性は図４中の特性ｄｐ１に設定される。この特性ｄｐ１においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ（負荷圧力）が０のときに走行駆動力Ｄの上限値は、特性ｄｐ１における最大値Ｄｍａｘ３に設定される。この最大値Ｄｍａｘ３は、ダイヤル８０が「Ｎ」の位置に操作された場合の最大値Ｄｍａｘ２よりも高く、第１実施形態に係る油圧駆動装置における走行駆動力の最大値である。また、特性ｄｐ１において、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが０よりも高い場合には、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高くなるほど走行駆動力Ｄの上限値は低く設定される。また、特性ｄｐ１において、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが最高値Ｐｗｍａｘのとき、走行駆動力Ｄの上限値は、ダイヤル８０が「Ｎ」の位置に操作された場合の特性ｄｎ１における最大値Ｄｍａｘ２よりも高い値Ｄｍａｘ３に設定される。
【００７０】
つまり、第１実施形態に係る油圧駆動装置においては、ダイヤル８０の操作に応じて、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力Ｄの上限の特性が切り換えられる。
【００７１】
なお、ダイヤル８０が「Ｐ」の位置に操作される場合とは、例えばホイールローダ１に登坂させる場合のように、走行駆動力と走行速度の両方を十分に確保する必要がある場合である。また、ダイヤル８０が「Ｎ」の位置に操作される場合とは、例えば、バケット８に土砂等の荷が積載された状態でリフトアーム７を上昇させながら走行するために作業装置６の駆動力を確保できる範囲に走行駆動力を抑える必要がある場合、および、バケットを地山に貫入しながら上向き動作させる際に後輪５がスリップしないように走行駆動力を抑える必要がある場合である。また、ダイヤル８０が「Ｌ」の位置に操作される場合とは、砂地、凍結地、積雪地などスリップしやすい場所をホイールローダ１に走行させる場合のように、ホイールローダ１の走行駆動力をスリップしないように抑える必要がある場合である。
【００７２】
第１実施形態に係る油圧駆動装置によれば次の効果を得られる。
【００７３】
第１実施形態に係る油圧駆動装置においては、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和が基準値以上である場合（Ｐｍ＋Ｐｗ≧ＰｓｍｉｎまたはＰｍ＋Ｐｗ≧ＰｓｍｉｄまたはＰｍ＋Ｐｗ≧Ｐｓｍａｘ）に、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高いほど走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍが低下するように、走行用ポンプ圧制御手段６０が走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を制御する。これによって、第１実施形態に係る油圧駆動装置は、走行用油圧ポンプ１１と走行用油圧モータ３０に高圧が作用する頻度を抑えつつ、すなわち、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０の短命化、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０における不具合発生を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに応じて走行駆動力Ｄを制限できる。
【００７４】
第１実施形態に係る油圧駆動装置は、ダイヤル８０の操作に応じてカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを最低値Ｐｓｍｉｎ、中間値Ｐｓｍｉｄまたは最高値Ｐｓｍａｘに設定することで、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を設定する。これにより、オペレータの意思に基づき走行駆動力Ｄの上限を変更することができる。
【００７５】
［第２実施形態］
第２実施形態に係る油圧駆動装置について、図５〜図７を用いて説明する。なお、図５に示すもののうち、図２に示したものと同等のものには、図２に付した符号と同じ符号を付してある。
【００７６】
図５に示すように、第２実施形態に係る油圧駆動装置は、第１実施形態に係る油圧駆動装置における基準値設定手段８１とは異なる基準値設定手段１００を備える点で、第１実施形態に係る油圧駆動装置とは構成が異なり、その点以外の構成は第１実施形態に係る油圧駆動装置と同じである。
【００７７】
第２実施形態に係る油圧駆動装置において、基準値設定手段１００は、第３パイロット管路７６上で圧力制御弁８３とカットオフ弁６１の第３パイロットポート６８の間に介在して設けられた油圧パイロット式の切換弁１０１と、第２パイロット管路７５から分岐して設けられ、切換弁１０１に作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗをパイロット圧として導く分岐パイロット管路１０４とを備える。切換弁１０１は、スプリングリターン式の２位置弁である。切換弁１０１の弁位置は、第３パイロットポート６８を作動油タンク３８に連通させる初期位置１０２と、圧力制御弁８３の出口と第３パイロットポート６８を連通させる作動位置１０３とに切換可能であり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃ以上となった場合に、初期位置１０２から作動位置１０３に切り換わるよう設定されている。つまり、切換弁１０１は、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合に、カットオフ弁６１の第３パイロットポート６８に対するパイロット圧Ｐｃを予め設定された最低値Ｐｃｍｉｎ（＝０）に制御する手段を構成している。作業装置用基準値Ｐｗｃは、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する場合の、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗの最低値として予め設定されたものである。
【００７８】
このように構成された第２実施形態に係る油圧駆動装置の動作について次に説明する。
【００７９】
作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合には、切換弁１０１の弁位置は初期位置１０２となるため、カットオフ弁６１の第３パイロットポート６８に対するパイロット圧は切換弁１０１を介して作動油タンク３８に排出される。これにより、第３パイロットポート６８に対するパイロット圧Ｐｃは、ダイヤル８０の操作位置に基づき圧力制御弁８３により生成されたパイロット圧Ｐｃが最低値Ｐｃｍｉn、中間値Ｐｃｍｉｄ、最高値Ｐｃｍａｘのいずれであるかに関係なく、最低値Ｐｃｍｉｎ（＝０）に制御される。この結果、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値は、最高値Ｐｓｍａｘに設定される。
【００８０】
つまり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合には、すなわち、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合には、ダイヤル８０の操作に関係なく、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値は、最高値に設定される。これによって、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性は、図６中の特性ｐｐ２（図３中の特性ｐｐ１と同じ）に設定され、これに伴って走行駆動力Ｄの上限の特性は、図７中の特性ｄｐ２（図４中の特性ｄｐ１と同じ）に設定される。
【００８１】
一方、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃ以上の場合には、切換弁１０１の弁位置は作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗによって初期位置１０２から作動位置１０３に切り換えられるため、圧力制御弁８３の出口と第３パイロットポート６８は切換弁１０１を介して連通する。これにより、第３パイロットポート６８に対するパイロット圧Ｐｃは、ダイヤル８０の操作位置に基づき圧力制御弁８３により設定された最低値Ｐｃｍｉｎ、中間値Ｐｃｍｉｄまたは最高値Ｐｃｍａｘとなり、これも伴って、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｃは、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値は、最高値Ｐｓｍａｘ、中間値Ｐｓｍｉｄまたは最低値Ｐｓｍｉｎに設定される。
【００８２】
つまり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃ以上の場合には、すなわち、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する必要がある場合には、ダイヤル８０の操作位置（「Ｐ」，「Ｎ」または「Ｌ」の位置）に応じて走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性は、図６中の特性ｐｐ２（図３中の特性ｐｐ１と同じ）、特性ｐｎ２（図３中の特性ｐｎ１と同じ）または特性ｐｌ２（図３中の特性ｐｌ１と同じ）に設定され、これに伴って、走行駆動力Ｄの上限の特性は図７中の特性ｄｐ２（図４中の特性ｄｐ１と同じ）、特性ｄｎ２（図４中の特性ｄｎ１と同じ）または特性ｄｌ２（図４中の特性ｄｌ１と同じ）に設定される。
【００８３】
第２実施形態に係る油圧駆動装置によれば次の効果を得られる。
【００８４】
第２実施形態に係る油圧駆動装置においては、第１実施形態に係る油圧駆動装置と同じく、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和が基準値以上である場合（Ｐｍ＋Ｐｗ≧ＰｓｍｉｎまたはＰｍ＋Ｐｗ≧ＰｓｍｉｄまたはＰｍ＋Ｐｗ≧Ｐｓｍａｘ）に、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高いほど走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍが低下するように、走行用ポンプ圧制御手段６０が走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を制御する。これによって、第２実施形態に係る油圧駆動装置は、走行用油圧ポンプ１１と走行用油圧モータ３０に高圧が作用する頻度を抑えつつ、すなわち、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０の短命化、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０における不具合発生を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｍに応じて走行駆動力Ｄを制限できる。
【００８５】
第２実施形態に係る油圧駆動装置も、第１実施形態に係る油圧駆動装置と同じく、ダイヤル８０の操作に応じてカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを最低値Ｐｓｍｉｎ、中間値Ｐｓｍｉｄまたは最高値Ｐｓｍａｘに設定することで、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を設定する。これにより、オペレータの意思に基づき走行駆動力Ｄの上限を変更できる。
【００８６】
特に第２実施形態に係る油圧駆動装置は、第１実施形態に係る油圧駆動装置と異なり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが作業装置用基準値Ｐｗｓよりも低い場合に、すなわち、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合、例えば作業装置６を停止させた状態で登坂する場合、および、作業装置６を微動作させながら登坂する場合に、切換弁１０１によりカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを、すなわち、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を、最高値Ｐｓｍａｘに設定することができる。つまり、第２実施形態に係る油圧駆動装置は、ダイヤル８０の状態が基準値を最高値よりも低下させる位置（「Ｎ」の位置または「Ｌ」の位置）に操作された状態であっても、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合には、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を、ダイヤル８０の操作位置に対応する基準値よりも高く設定して、走行駆動力Ｄの上限を設定することができる。
【００８７】
［第３実施形態］
第３実施形態に係る油圧駆動装置について、図８〜図１２を用いて説明する。なお、図８に示すもののうち、図２に示したものと同等のものには、図２に付した符号と同じ符号を付してある。
【００８８】
図８に示すように、第３実施形態に係る油圧駆動装置は、第１実施形態に係る油圧駆動装置における基準値設定手段８１とは異なる基準値設定手段２００を備える点で、第１実施形態に係る油圧駆動装置とは構成が異なり、その点以外の構成は第１実施形態に係る油圧駆動装置と同じである。
【００８９】
第３実施形態に係る油圧駆動装置において、基準値設定手段２００は、第２パイロット管路７５上に設けられ、この第２パイロット管路７５内の圧力、すなわち作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗをパイロット圧として作動する切換弁２０１を備える。この切換弁２０１は、スプリングリターン式の２位置弁である。切換弁２０１の弁位置は、カットオフ弁６１の第２パイロットポート６７を作動油タンク３８に連通させる初期位置２０２と、第２パイロット管路７５内の圧力（作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗ）を第２パイロットポート６７に導く作動位置２０３とに切換可能であり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃ以上となった場合に、初期位置２０２から作動位置２０３に切り換わるよう設定されている。つまり、切換弁２０１は、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合に、カットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧を作動油タンク３８に排出する、すなわち第２パイロットポート６７に対するパイロット圧を０に設定する手段である。なお、作業装置用基準値Ｐｗｃは、前述のように作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する場合の作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗの最低値として予め設定されたものである。
【００９０】
また、基準値設定手段２００は、第１実施形態に係る油圧駆動装置におけるコントローラ８５の替わりにコントローラ２０４を備えるとともに、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗを吐出圧力検出信号（電気信号）に変換してコントローラ２０４に出力する作業装置用吐出圧力センサ２０７とを備える。
【００９１】
コントローラ２０４は、吐出圧力判定手段２０５と、第１実施形態における弁制御手段８７とは異なる弁制御手段２０６とを備える。
【００９２】
吐出圧力判定手段２０５は、作業装置用吐出圧力センサ２０７からの吐出圧力検出信号に示される作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低いか否かを判定するものである。
【００９３】
弁制御手段２０６は、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低いと吐出圧力判定手段２０５により判定された場合には、圧力制御弁８３にパイロット圧Ｐｃを最低値Ｐｃｍｉｎ（＝０）に設定させるものであるとともに、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが作業装置用基準値Ｐｗｃ以上と吐出圧力判定手段２０５により判定された場合には、第１実施形態における弁制御手段８７と同じく操作位置判定手段８６によるダイヤル８０の操作位置の判定の結果に基づき圧力制御弁８３を制御するものである。
【００９４】
作業装置用吐出圧力センサ２０７、吐出圧力判定手段２０５および弁制御手段２０６は、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合に、カットオフ弁６１の第３パイロットポート６８に対するパイロット圧を、予め設定された最低値Ｐｃｍｉｎ（＝０）に制御する手段を構成している。
【００９５】
このように構成された第３実施形態に係る油圧駆動装置の動作について次に説明する。
【００９６】
作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合、切換弁２０１の弁位置は初期位置２０２となるため、カットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に対するパイロット圧は切換弁２０１を介して作動油タンク３８に排出され、０に設定される。これにより、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗはカットオフ弁６１の作動に関与しなくなる。
【００９７】
これと並行して、コントローラ２０４においては、作業装置用吐出圧力センサ２０７からの吐出圧力検出信号に示される作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗを、吐出圧力判定手段２０５が作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低いと判定し、このことに基づき、弁制御手段２０６が圧力制御弁８３にパイロット圧Ｐｃｍｉｎ（最低値）を生成させ、これにより、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓが最高値Ｐｓｍａｘに設定される。
【００９８】
したがって、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合には、カットオフ弁６１は始動圧力Ｐｓを最高値Ｐｓｍａｘに設定された状態で、第１〜第３パイロットポート６６〜６８のうちの第１パイロットポート６６のみに対するパイロット圧（走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍ）によって作動する状態になる。これにより、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性は、図９中の特性ｐｐ３ａに示すように、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗの変化に関係なく走行用油圧ポンプの吐出圧力Ｐｍが、第３実施形態に係る油圧駆動装置における最高値Ｐｍｍａｘ３に設定されものとなる。これに伴って、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力Ｄの上限の特性は、図１０中の特性ｄｐ３ａに示すように、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗの変化に関係なく走行駆動力Ｄが、第３実施形態に係る油圧駆動装置における最大値Ｄｍａｘ３に設定されるものとなる。
【００９９】
つまり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合には、すなわち、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合には、ダイヤル８０の操作に関係なく、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍは第３実施形態に係る油圧駆動装置における最高値Ｐｍｍａｘ３に設定され、これに伴って走行駆動力Ｄは第３実施形態に係る油圧駆動装置における最大値Ｄｍａｘ３に設定される。
【０１００】
一方、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃ以上の場合、切換弁２０１の弁位置は作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗによって初期位置２０２から作動位置２０３に切り換えられるため、カットオフ弁６１の第２パイロットポート６７に作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗがパイロット圧として導かれる状態、すなわち、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが圧力制御弁８３の作動に関与する状態となる。
【０１０１】
これと並行して、コントローラ２０４においては、作業装置用吐出圧力センサ２０７からの吐出圧力検出信号に示される作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗを、吐出圧力判定手段２０５が作業装置用基準値Ｐｗｃ以上であると、このことに基づき、弁制御手段２０６が操作位置判定手段８６によるダイヤル８０の操作位置の判定の結果に基づいて圧力制御弁８３にパイロット圧Ｐｃ（最低値Ｐｃｍｉｎ、中間値Ｐｃｍｉｄまたは最高値Ｐｃｍａｘ）を生成させる状態となる。
【０１０２】
つまり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃ以上の場合には、すなわち、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する必要がある場合には、ダイヤル８０の操作位置（「Ｐ」，「Ｎ」または「Ｌ」の位置）に応じて走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限の特性は図９中の特性ｐｐ３ｂ（図３中の特性ｐｐ１と同じ）、特性ｐｎ３（図３中の特性ｐｎ１と同じ）または特性ｐｌ３（図３中の特性ｐｌ１と同じ）に設定され、これに伴って、走行駆動力Ｄの上限の特性は図１０中の特性ｄｐ３ｂ（図４中の特性ｄｐ１と同じ）、特性ｄｎ３（図４中の特性ｄｎ１と同じ）または特性ｄｌ３（図４中の特性ｄｌ１と同じ）に設定される。
【０１０３】
第３実施形態に係る油圧駆動装置によれば次の効果を得られる。
【０１０４】
第３実施形態に係る油圧駆動装置においては、第１実施形態に係る油圧駆動装置と同じく、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和が基準値以上である場合（Ｐｍ＋Ｐｗ≧ＰｓｍｉｎまたはＰｍ＋Ｐｗ≧ＰｓｍｉｄまたはＰｍ＋Ｐｗ≧Ｐｓｍａｘ）に、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高いほど走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍが低下するように、走行用ポンプ圧制御手段６０が走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を制御する。これによって、第３実施形態に係る油圧駆動装置は、走行用油圧ポンプ１１と走行用油圧モータ３０に高圧が作用する頻度を増加させずに走行駆動力Ｄを制限できる。つまり、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０の寿命が低下する事態の発生、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０の不具合の発生のリスクが上昇する事態の発生を防止できる。
【０１０５】
第３実施形態に係る油圧駆動装置も、第１実施形態に係る油圧駆動装置と同じく、基準値設定手段８１によりダイヤル８０の操作に応じてカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを最低値Ｐｓｍｉｎまたは中間値Ｐｓｍｉｄまたは最高値Ｐｓｍａｘに設定することにより、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を設定するので、走行駆動力Ｄの上限を変更できる。
【０１０６】
特に第３実施形態に係る油圧駆動装置は、第１実施形態に係る油圧駆動装置と異なり、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが作業装置用基準値Ｐｗｓよりも低い場合に、すなわち、作業装置６の動作速度を走行速度よりも優先する必要がない場合、例えば作業装置６を停止させた状態で登坂する場合、および、作業装置６を微動作させながら登坂する場合に、切換弁２０１、作業装置用吐出圧力センサ２０７、吐出圧力判定手段２０５および弁制御手段２０６によって、ダイヤル８０の操作位置に関係なく、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍを、第３実施形態に係る油圧駆動装置における最高値（Ｐｍｍａｘ３）に設定して、走行駆動力Ｄを第３実施形態に係る油圧駆動装置における最大値（Ｄｍａｘ３）に設定することができる。
【０１０７】
なお、前述の第３実施形態に係る油圧駆動装置は、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力が予め設定された作業装置用基準値Ｐｗｃよりも低い場合に、カットオフ弁６１の第３パイロットポート６８に対するパイロット圧を、予め設定された最低値Ｐｃｍｉｎ（＝０）に制御する手段として、作業装置用吐出圧力センサ２０７、吐出圧力判定手段２０５および弁制御手段２０６を備えるものであったが、その手段の替わりに第２実施形態における切換弁１０１を備えてもよい。
【０１０８】
前述の第１〜第３実施形態に係る油圧駆動装置において、圧力制御弁８３は比例電磁弁であり、第３パイロットポート６８に対するパイロット圧を無段階に変更可能なものであるから、ダイヤルが無段階に切換操作可能なものであり、基準値設定手段のコントローラがダイヤルの操作位置に応じて、パイロット圧Ｐｃを無段階に切換可能な弁制御手段を備えてもよい。また、ダイヤルが４段階以上の複数段階に切換操作可能なものであり、基準値設定手段のコントローラがダイヤルの操作位置に応じて、パイロット圧Ｐｃを４段階以上の複数段階に切換可能な弁制御手段を備えてもよい。これらにより、走行駆動力の上限を微細に変更できる。
【０１０９】
［第４実施形態］
第４実施形態に係る油圧駆動装置について、図１３を用いて説明する。なお、図１３に示すもののうち、図２に示したものと同等のものには、図２に付した符号と同じ符号を付してある。
【０１１０】
図１３に示すように、第４実施形態に係る油圧駆動装置は、第１実施形態に係る油圧駆動装置における走行用ポンプ圧制御手段６０とは異なる走行用ポンプ圧制御手段３００を備える点で、第１実施形態に係る油圧駆動装置とは構成が異なり、その点以外の構成は第１実施形態に係る油圧駆動装置と同じである。
【０１１１】
走行用ポンプ圧制御手段３００は、第１実施形態におけるダイヤル８０および基準値設定手段８１の替わりに操作レバー３０２および基準値設定手段３０１を備える。基準値設定手段３０１は、操作レバー３０２に機械的に接続されたパイロット圧切換弁３０３を備えるものであり、第１実施形態における圧力制御弁８３およびコントローラ８５を備えない。
【０１１２】
パイロット圧切換弁３０３の弁位置は、カットオフ弁６１の第３パイロットポート６８内の圧力を作動油タンク３８に排出する初期位置３０４と、パイロットポンプ３１の吐出圧力を第３パイロットポート６８に導く作動位置３０５とに切換可能である。
【０１１３】
操作レバー３０２が「Ｐ」の位置に操作されると、パイロット圧切換弁３０３の弁位置は初期位置３０４となる。これにより、第３パイロットポート６８に対するパイロット圧Ｐｃは作動油タンク３８に排出され、０に設定される。このため、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは、すなわち、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗと走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍとの和の基準値は、最高値Ｐｓｍａｘに設定される。この結果、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限Ｐｍの上限の特性は図３に示す特性ｐｐ１に設定され、これに伴い、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力の上限Ｄの上限の特性は図４に示す特性ｄｐ１に設定される。
【０１１４】
一方、操作レバー３０２が「Ｌ」の位置に操作されると、パイロット圧切換弁３０３の弁位置が作動位置３０５となる。この状態においては、第３パイロットポート６８に対するパイロット圧Ｐｃがパイロットポンプ３１の吐出圧力となり、これによって、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓは、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗと走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍとの和の基準値は、最低値Ｐｓｍｉｎに設定される。この結果、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍの上限Ｐｍの上限の特性は図３に示す特性ｐｌ１に設定され、これに伴い、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力の上限Ｄの上限の特性は図４に示す特性ｄｌ１に設定される。
【０１１５】
つまり、第４実施形態に係る油圧駆動装置においては、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに対する走行駆動力Ｄの上限の特性を、特性ｐｐ１および特性ｐｌ１のいずれに設定するかを、操作レバー３０２を「Ｐ」の位置および「Ｌ」の位置にいずれに操作するかによって切り換えられるのである。
【０１１６】
第４実施形態に係る油圧駆動装置によれば次の効果を得られる。
【０１１７】
第４実施形態に係る油圧駆動装置においては、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和が基準値以上である場合（Ｐｍ＋Ｐｗ≧ＰｓｍｉｎまたはＰｍ＋Ｐｗ≧Ｐｓｍａｘ）に、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗが高いほど走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍが低下するように、走行用ポンプ圧制御手段６０が走行用油圧ポンプ１１の押し退け容積を制御する。これによって、第４実施形態に係る油圧駆動装置は、走行用油圧ポンプ１１と走行用油圧モータ３０に高圧が作用する頻度を抑えつつ、すなわち、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０の短命化、走行用油圧ポンプ１１および走行用油圧モータ３０における不具合発生を抑えつつ、作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗに応じて走行駆動力Ｄを制限できる。
【０１１８】
第４実施形態に係る油圧駆動装置は、操作レバー３０２の操作に応じてカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを最低値Ｐｓｍｉｎまたは最高値Ｐｓｍａｘに設定することで、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を設定するので、オペレータの意思に基づき走行駆動力Ｄの上限を変更できる。
【０１１９】
第４実施形態に係る油圧駆動装置は、パイロット圧切換弁３０３の弁位置の切換えを機械的に行うものであるので、すなわち、第１実施形態に係る油圧駆動装置のようにコントローラを用いた電子制御により走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を設定するものではないので、電気系統の不具合で始動圧力の変更を行えなくなる事態が起こり得ない。
【０１２０】
なお、前述の第４実施形態に係る油圧駆動装置において、基準値設定手段３０１のパイロット圧切換弁３０３は、カットオフ弁６１の第３パイロットポート６８に対するパイロット圧を、作動油タンク３８に排出する初期位置３０４と、パイロットポンプ３１の吐出圧力に設定する作動位置３０５とに切換可能な２位置弁であり、これによってカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを、走行用油圧ポンプ１１の吐出圧力Ｐｍと作業装置用油圧ポンプ５０の吐出圧力Ｐｗとの和の基準値を２段階に切換可能なものであるが、カットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓを３段階以上に切換可能な弁であってもよい。
【０１２１】
前述の第４実施形態に係る油圧駆動装置に、第２実施形態に係る油圧駆動装置における切換弁１０１、すなわち第３パイロットポート６８に対するパイロット圧Ｐｃを最低値（＝０）に制御する手段が付加されていてもよい。
【０１２２】
前述の第１〜第４実施形態に係る油圧駆動装置は、カットオフ弁６１の弁体６２の第３受圧部７１が、第１，第２受圧部６９，７０に作用するパイロット圧の方向と同じ方向のパイロット圧が作用するよう設けられ、第３受圧部７１に作用させるパイロット圧Ｐｃが高いほどカットオフ弁６１の始動圧力Ｐｓ（基準値）が低くなるものであったが、本発明それに限定されない。本発明は、第３受圧部が第１，第２受圧部に作用するパイロット圧の方向とは反対方向のパイロット圧が作用するように設けられ、第３受圧部に作用させるパイロット圧が高いほどカットオフ弁の始動圧力（基準値）が低くなるものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１ホイールローダ
６  作業装置
１０  ディーゼルエンジン
１１  走行用油圧ポンプ
１４  可変機構部
２０  レギュレータ
２１  サーボピストン
３０  走行用油圧モータ
５０  作業装置用油圧ポンプ
６０  走行用ポンプ圧制御手段
６１  カットオフ弁
６２  弁体
６３  リターンスプリング
６４  初期位置
６５  作動位置
６６  第１パイロットポート
６７  第２パイロットポート
６８  第３パイロットポート
６９  第１受圧部
７０  第２受圧部
７１  第３受圧部
８０  ダイヤル
８１  基準値設定手段
８３  圧力制御弁
８６  操作位置判定手段
８７  弁制御手段
１００  基準値設定手段
１０１  切換弁
１０４  分岐パイロット管路
２００  基準値設定手段
２０１  切換弁
２０５  吐出圧力判定手段
２０６  弁制御手段
２０７  作業装置用吐出圧力センサ
３００  走行用ポンプ圧制御手段
３０１  基準値設定手段
３０２  操作レバー
３０３  パイロット圧切換弁
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図２】
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【図５】
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【図８】
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【図１１】
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