(57)【要約】      （修正有）【課題】製造コストを低減できるクローポール型リニアモータを得ること。【解決手段】クローポール型リニアモータ１において、複数の第１の磁性体１０のそれぞれの主面と複数の第２の磁性体２０のそれぞれの主面とは、電機子３０ｕ，３０ｗを間にして互いに対向し、電機子３０ｕ，３０ｗは、第１の磁性体１０の主面と略垂直に配された板状の鉄心３３ｕ，３３ｗと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第１の磁性体１０側の端部から第１の磁性体１０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第１のクローポールと、鉄心３３ｕ，３３ｗの第２の磁性体２０側の端部から第２の磁性体２０の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第２のクローポールと、複数の第１のクローポールと複数の第２のクローポールとの間において第１の磁性体１０の主面に沿って鉄心３３ｕ，３３ｗに巻き回されたコイル３２ｕ，３２ｗとを有する。【選択図】図１
2013094027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子と、
前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第１の磁性体と、
前記電機子を間にして前記複数の第１の磁性体と反対側において、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第２の磁性体と、
を備え、
前記複数の第１の磁性体のそれぞれの主面と前記複数の第２の磁性体のそれぞれの主面とは、前記電機子を間にして互いに対向し、
前記電機子は、
前記第１の磁性体の主面と略垂直に配された板状の鉄心と、
前記鉄心の前記第１の磁性体側の端部から前記第１の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第１のクローポールと、
前記鉄心の前記第２の磁性体側の端部から前記第２の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第２のクローポールと、
前記複数の第１のクローポールと前記複数の第２のクローポールとの間において前記第１の磁性体の主面に沿って前記鉄心に巻き回されたコイルと、
を有する
ことを特徴とするクローポール型リニアモータ。
【請求項２】
前記電機子は、Ｎを２以上の整数とするときＮ個存在し、
Ｎ個の前記電機子は、前記複数の第１の磁性体と前記複数の第２の磁性体との間において前記電機子の長手方向と交差する方向に配列され、
Ｎ個の前記電機子のコイルには、互いに異なる相電流が流され、
Ｎ個の前記電機子の前記第１のクローポールは、Ｎ個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第１の磁性体との間において、前記電機子の長手方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列され、
Ｎ個の前記電機子の前記第２のクローポールは、Ｎ個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第２の磁性体との間において、前記電機子の長手方向に沿って周期的な順番で繰り返し配列された
ことを特徴とする請求項１に記載のクローポール型リニアモータ。
【請求項３】
Ｎ個の前記電機子の前記複数の第１のクローポールは、Ｎ個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第１の磁性体との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されており、
Ｎ個の前記電機子の前記複数の第２のクローポールは、Ｎ個の前記電機子の前記鉄心と前記複数の第２の磁性体との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている
ことを特徴とする請求項２に記載のクローポール型リニアモータ。
【請求項４】
Ｎ個の前記電機子のうち両外側の前記電機子の前記第１のクローポール及び前記第２のクローポールは、それぞれ、略三角形の形状を有し、
Ｎ個の前記電機子のうち前記両外側より内側の前記電機子の前記第１のクローポール及び前記第２のクローポールは、それぞれ、略ひし形の形状を有する
ことを特徴とする請求項３に記載のクローポール型リニアモータ。
【請求項５】
前記鉄心と前記複数の第１のクローポールと前記複数の第２のクローポールとは、板金加工により一体成形されている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のクローポール型リニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローポール型リニアモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローポール型の電機子を有するモータは、多極のモータでも駆動相数分のコイルで構成できることから、構造の簡素化が可能である。
【０００３】
特許文献１には、同期電動機の各相の電機子において、第１のヨーク及び第２のヨークを並置してそれぞれ共通ヨークに接続するとともに第１のヨーク、共通ヨーク及び第２のヨークの間に巻線（導線）を収めて、巻線に電流を印加することにより第１のヨーク及び第２のヨークにそれぞれ固定された極歯をそれぞれ異極となるように励磁することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、コイルエンドを排除して電動機の電機子の小型化が実現できるとされている。
【０００４】
特許文献２には、リニアモータにおいて、複数のコア分割体を走行方向に重ねることで１つのコアを形成するとともに、隣接するコア分割体に異なる相のコイルを巻きつけるために隣接するコア分割体の巻線部をコイルの厚み分だけ高さ方向に位置を異ならせることが記載されている。これにより、特許文献２によれば、１つのコアで多相駆動のユニットを構成して、モータのコイル側の全長を短くすることができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４９０５３号公報
【特許文献２】特開２００２−２７７２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の同期電動機では、１相分の磁極を多極で構成するために、機械的に互いに別体である複数個の鉄心（複数個のヨーク）が必要とされている。これにより、多極のモータを構成するための各相の鉄心の部品点数が多くなり、電機子の構成が全体として複雑化する可能性がある。このような同期電動機をクローポール型リニアモータとして用いた場合、クローポール型リニアモータの製造コストが増大する可能性がある。
【０００７】
特許文献２に記載のリニアモータでは、１相分の磁極を多極で構成するために、機械的に互いに別体である複数個の鉄心（複数個のコア分割体）が必要とされている。これにより、多極のモータを構成するための各相の鉄心の部品点数が多くなり、電機子（複数のコア分割体及びコイル）の構成が全体として複雑化する傾向にある。また、特許文献２に記載のリニアモータでは、各相ごとに鉄心（コア分割体）の形状が互いに異なっている。この点からも、電機子（複数のコア分割体及びコイル）の構成が複数相の全体として複雑化する可能性がある。このようなリニアモータをクローポール型リニアモータとして用いた場合、クローポール型リニアモータの製造コストが増大する可能性がある。
【０００８】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製造コストを低減できるクローポール型リニアモータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかるクローポール型リニアモータは、電機子と、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第１の磁性体と、前記電機子を間にして前記複数の第１の磁性体と反対側において、前記電機子の長手方向に沿って配列された複数の第２の磁性体とを備え、前記複数の第１の磁性体のそれぞれの主面と前記複数の第２の磁性体のそれぞれの主面とは、前記電機子を間にして互いに対向し、前記電機子は、前記第１の磁性体の主面と略垂直に配された板状の鉄心と、前記鉄心の前記第１の磁性体側の端部から前記第１の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第１のクローポールと、前記鉄心の前記第２の磁性体側の端部から前記第２の磁性体の主面と対向するようにそれぞれ延びた複数の第２のクローポールと、前記複数の第１のクローポールと前記複数の第２のクローポールとの間において前記第１の磁性体の主面に沿って前記鉄心に巻き回されたコイルとを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、鉄心を各相の電機子について同様な形状及び大きさを有し各相の電機子ごとに１つの板状の部材とすることができる。この結果、多極のモータを構成するための各相の鉄心の構成を簡素化でき、各相の鉄心の部品点数を低減でき、各相の電機子の構成を全体として簡素化できるので、クローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、実施の形態１にかかるクローポール型リニアモータの構成を示す図である。
【図２】図２は、実施の形態１における各相の電機子の鉄心の構成を示す図である。
【図３】図３は、実施の形態１における電機子の鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。
【図４】図４は、実施の形態２における電機子の鉄心の構成を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態２における電機子の鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。
【図６】図６は、実施の形態３における電機子の鉄心の構成を示す図である。
【図７】図７は、実施の形態３における電機子の鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明にかかるクローポール型リニアモータの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
実施の形態１．
実施の形態１にかかるクローポール型リニアモータ１の構成について図１及び図２を用いて説明する。図１は、クローポール型リニアモータ１の構成を示す斜視図である。図２は、各相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）の電機子の鉄心の構成を示す分解斜視図である。
【００１４】
クローポール型リニアモータ１は、例えば３相のクローポール型リニアモータであり、第１の磁性体部１０、第２の磁性体部２０、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗを備える。クローポール型リニアモータ１では、例えば、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が固定子として機能し、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗが可動子として機能する。あるいは、クローポール型リニアモータ１では、例えば、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子として機能し、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗが固定子として機能する。
【００１５】
第１の磁性体部１０と第２の磁性体部２０とは、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗを間にして互いに対向するように配されている。第１の磁性体部１０と第２の磁性体部２０とは、それぞれ、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿って延びている。
【００１６】
第１の磁性体部１０は、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７、及び取付座１２を有する。複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿って例えば等間隔に配列されている。複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７では、Ｎ極として機能する磁性体１１Ｎ−１、１１Ｎ−２、１１Ｎ−３、１１Ｎ−４、１１Ｎ−５、１１Ｎ−６、１１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体１１Ｓ−１、１１Ｓ−２、１１Ｓ−３、１１Ｓ−４、１１Ｓ−５、１１Ｓ−６とが交互に配列されている。複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれは、例えば永久磁石である。
【００１７】
取付座１２は、その長手方向がＵ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。取付座１２は、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７を、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向に沿って例えば等間隔に固定している。また、取付座１２は、互いに隣接する、Ｎ極として機能する磁性体１１Ｎ−１、１１Ｎ−２、１１Ｎ−３、１１Ｎ−４、１１Ｎ−５、１１Ｎ−６、１１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体１１Ｓ−１、１１Ｓ−２、１１Ｓ−３、１１Ｓ−４、１１Ｓ−５、１１Ｓ−６とを磁気的に短絡している。これにより、クローポール型リニアモータ１の動作時に磁気回路が形成される。
【００１８】
複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗ、及び第２の磁性体部２０の側に向いている。Ｎ極として機能する磁性体１１Ｎ−１、１１Ｎ−２、１１Ｎ−３、１１Ｎ−４、１１Ｎ−５、１１Ｎ−６、１１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＮ極になるように着磁されている。Ｓ極として機能する磁性体１１Ｓ−１、１１Ｓ−２、１１Ｓ−３、１１Ｓ−４、１１Ｓ−５、１１Ｓ−６は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＳ極になるように着磁されている。
【００１９】
第２の磁性体部２０は、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７、及び取付座２２を有する。複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿って例えば等間隔に配列されている。複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７では、Ｎ極として機能する磁性体２１Ｎ−１、２１Ｎ−２、２１Ｎ−３、２１Ｎ−４、２１Ｎ−５、２１Ｎ−６、２１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体２１Ｓ−１、２１Ｓ−２、２１Ｓ−３、２１Ｓ−４、２１Ｓ−５、２１Ｓ−６とが交互に配列されている。複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれは、例えば永久磁石である。
【００２０】
取付座２２は、その長手方向がＵ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。取付座２２は、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７を、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗのそれぞれの長手方向に沿って例えば等間隔に固定している。また、取付座２２は、互いに隣接する、Ｎ極として機能する磁性体２１Ｎ−１、２１Ｎ−２、２１Ｎ−３、２１Ｎ−４、２１Ｎ−５、２１Ｎ−６、２１Ｎ−７と、Ｓ極として機能する磁性体２１Ｓ−１、２１Ｓ−２、２１Ｓ−３、２１Ｓ−４、２１Ｓ−５、２１Ｓ−６とを磁気的に短絡している。これにより、クローポール型リニアモータ１の動作時に磁気回路が形成される。
【００２１】
複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗ、及び第２の磁性体部２０の側に向いている。すなわち、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面とは、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗを間にして互いに対向している。Ｎ極として機能する磁性体２１Ｎ−１、２１Ｎ−２、２１Ｎ−３、２１Ｎ−４、２１Ｎ−５、２１Ｎ−６、２１Ｎ−７は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＮ極になるように着磁されている。Ｓ極として機能する磁性体２１Ｓ−１、２１Ｓ−２、２１Ｓ−３、２１Ｓ−４、２１Ｓ−５、２１Ｓ−６は、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、Ｗ相の電機子３０ｗに向く側の主面がＳ極になるように着磁されている。
【００２２】
Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、第１の磁性体部１０と第２の磁性体部２０との間に配されている。Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、その長手方向と垂直な方向（Ｙ方向）に配列されている。Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、互いに（例えば略平行に）並ぶように配されている。
【００２３】
Ｕ相の電機子３０ｕは、Ｕ相の相電流が供給される電機子である。Ｕ相の電機子３０ｕは、鉄心３３ｕ、複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、及びコイル３２ｕを有する。
【００２４】
鉄心３３ｕは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心３３ｕは、板状の部材である。鉄心３３ｕは、その長手方向が第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０のそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。鉄心３３ｕは、その短手方向が複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直な方向（Ｚ方向）に沿っている。
【００２５】
複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、それぞれ、鉄心３３ｕに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、鉄心３３ｕの第１の磁性体部１０側の端部３３ｕ１から複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、例えば、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗの側に延びている。各クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３は、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。
【００２６】
複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、それぞれ、鉄心３３ｕに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、鉄心３３ｕの第２の磁性体部２０側の端部３３ｕ２から複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、例えば、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗの側に延びている。各クローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３は、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。
【００２７】
コイル３２ｕは、複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３と複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３との間において、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に沿って鉄心３３ｕに巻き回されている。コイル３２ｕには、Ｕ相の相電流が流される。これにより、Ｕ相の電機子３０ｕは、各磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束及び各磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、Ｕ相の電機子３０ｕが可動子である場合、Ｕ相の電機子３０ｕを＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させ、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子である場合、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させる。
【００２８】
Ｖ相の電機子３０ｖは、Ｖ相の相電流が供給される電機子である。Ｖ相の電機子３０ｖは、鉄心３３ｖ、複数のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３、複数のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３、及びコイル３２ｖを有する。
【００２９】
鉄心３３ｖは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心３３ｖは、板状の部材である。鉄心３３ｖは、その長手方向が第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０のそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。鉄心３３ｖは、その短手方向が複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直な方向（Ｚ方向）に沿っている。
【００３０】
複数のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、それぞれ、鉄心３３ｖに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、鉄心３３ｖの第１の磁性体部１０側の端部３３ｖ１から複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕの側とＷ相の電機子３０ｗの側との両側に延びている。各クローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略ひし形の形状を有する。
【００３１】
複数のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、それぞれ、鉄心３３ｖに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、鉄心３３ｖの第２の磁性体部２０側の端部３３ｖ２から複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕの側とＷ相の電機子３０ｗの側との両側に延びている。各クローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略ひし形の形状を有する。
【００３２】
コイル３２ｖは、複数のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３と複数のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３との間において、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に沿って鉄心３３ｖに巻き回されている。コイル３２ｖには、Ｖ相の相電流が流される。これにより、Ｖ相の電機子３０ｖは、各磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束及び各磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、Ｖ相の電機子３０ｖが可動子である場合、Ｖ相の電機子３０ｖを＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させ、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子である場合、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させる。
【００３３】
Ｗ相の電機子３０ｗは、Ｗ相の相電流が供給される電機子である。Ｗ相の電機子３０ｗは、鉄心３３ｗ、複数のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、複数のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３、及びコイル３２ｗを有する。
【００３４】
鉄心３３ｗは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直に配されている。鉄心３３ｗは、板状の部材である。鉄心３３ｗは、その長手方向が第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０のそれぞれの長手方向（Ｘ方向）に沿っている。鉄心３３ｗは、その短手方向が複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に略垂直な方向（Ｚ方向）に沿っている。
【００３５】
複数のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、それぞれ、鉄心３３ｗに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、鉄心３３ｗの第１の磁性体部１０側の端部３３ｗ１から複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕ、及びＶ相の電機子３０ｖの側に延びている。各クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。
【００３６】
複数のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、それぞれ、鉄心３３ｗに機械的に接続されており、爪（クロー）のような形状を有する磁極（ポール）として機能する。各クローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、鉄心３３ｗの第２の磁性体部２０側の端部３３ｗ２から複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面と対向するように延びている。各クローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、例えば、Ｕ相の電機子３０ｕ、及びＶ相の電機子３０ｖの側に延びている。各クローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有する。
【００３７】
コイル３２ｗは、複数のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３と複数のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３との間において、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に沿って鉄心３３ｗに巻き回されている。コイル３２ｗには、Ｗ相の相電流が流される。これにより、Ｗ相の電機子３０ｗは、各磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束及び各磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７（例えば、永久磁石）の作る磁束との相互作用により推力を発生させ、Ｗ相の電機子３０ｗが可動子である場合、Ｗ相の電機子３０ｗを＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させ、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０が可動子である場合、第１の磁性体部１０及び第２の磁性体部２０を＋Ｘ方向又は−Ｘ方向に移動させる。
【００３８】
次に、Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗの間の関係について説明する。
【００３９】
Ｕ相の電機子３０ｕ、Ｖ相の電機子３０ｖ、及びＷ相の電機子３０ｗは、それぞれ、１相分の磁極を多極で構成している。多極モータの両外側の相（図２ではＵ、Ｗ相）の磁極の形状を三角形、その両外側より内側の相（図２ではＶ相）の磁極の形状をひし形とし、各相にて磁極の位相をずらして配置し、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗをＹ方向へ並列させることにより、３相のリニアモータの構成が可能である。そのため、３相のリニアモータを構成するために、互いに異なる相電流が流される３個のコイル３２ｕ、３２ｖ、３２ｗで構成可能である。
【００４０】
具体的には、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗは、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７と複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、各電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの長手方向と交差する方向（Ｙ方向）に配列されている。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのコイル３２ｕ、３２ｖ、３２ｗには、互いに異なる相電流が流される。例えば、Ｕ相の電機子３０ｕのコイル３２ｕには、Ｕ相の相電流が流される。例えば、Ｖ相の電機子３０ｖのコイル３２ｖには、Ｖ相の相電流が流される。Ｗ相の電機子３０ｗのコイル３２ｗには、Ｗ相の相電流が流される。
【００４１】
３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。例えば、Ｕ相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、Ｖ相のクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３、Ｗ相のクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３が、この順番で繰り返し配列されている。
【００４２】
３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。
【００４３】
すなわち、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができる。
【００４４】
３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。例えば、Ｕ相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、Ｖ相のクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３、Ｗ相のクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３が、この順番で繰り返し配列されている。
【００４５】
３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。
【００４６】
すなわち、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができる。
【００４７】
次に、Ｕ相、Ｗ相の鉄心及びクローポールの成形方法について図３を用いて説明する。図３は、鉄心及びクローポールの成形方法を説明するための図である。
【００４８】
Ｕ相の鉄心３３ｕ及びＷ相の鉄心３３ｗは、それぞれ、板状の部材なので板金加工により成形できる。
【００４９】
具体的には、元の板状の部材から、図３に示すような板状体ＰＬを切り出す。板状体ＰＬは、矩形部ＲＣ及び複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ６を有する。複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３は、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６は、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６は、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３と対応する位置に接続されている。
【００５０】
次に、板状体ＰＬにおける一点鎖線部分を図３の紙面奥行き方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３を図３の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６を図３の紙面奥行き方向へ折り曲げる。
【００５１】
これにより、矩形部ＲＣをＵ相の鉄心３３ｕとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３をＵ相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３として成形でき、複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６をＵ相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３として成形できる。
【００５２】
あるいは、矩形部ＲＣをＷ相の鉄心３３ｗとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ１〜ＣＬ３をクローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３として成形でき、複数の爪部ＣＬ４〜ＣＬ６をクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３として成形できる。
【００５３】
なお、Ｖ相の鉄心及びクローポールについては、元の板状の部材からそれぞれ切り出した後に、溶接等により接合することで形成できる。
【００５４】
以上のように、実施の形態１では、各相の電機子において、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗが、磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７の主面と略垂直に配された板状の部材である。複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３が、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗの磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７側の端部３３ｕ１、３３ｖ１、３３ｗ１から磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７の主面と対向するようにそれぞれ延びている。複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３が、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗの磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７側の端部３３ｕ２、３３ｖ２、３３ｗ２から磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７の主面と対向するようにそれぞれ延びている。コイル３２ｕ、３２ｖ、３２ｗが、複数のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３と複数のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３との間において磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７の主面に沿って鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗに巻き回されている。これにより、鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗを各相の電機子について同様な形状及び大きさを有し各相の電機子ごとに１つの板状の部材とすることができる。この結果、多極のモータを構成するための各相の鉄心の構成を簡素化でき、各相の鉄心の部品点数を低減でき、各相の電機子の構成を全体として簡素化できるので、クローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。
【００５５】
また、実施の形態１では、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。また、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、各電機子の長手方向（Ｘ方向）に沿って周期的な順番で繰り返し配列されている。これにより、全体の形状をコンパクトなものとしながら、リニアモータの推力を容易に向上させることができる。
【００５６】
また、実施の形態１では、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。また、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗの鉄心３３ｕ、３３ｖ、３３ｗと複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７との間において、隙間を介して互いに噛み合うように配列されている。これにより、推力を発生させるべき方向に沿って各相のクローポールを周期的な順番で繰り返し配列させる際に、各相のクローポールの磁気的な相互作用を抑制しながら各相のクローポールの配置密度を容易に向上できる。この結果、リニアモータの外形寸法を容易に低減でき、全体の形状をコンパクトなものとすることができる。
【００５７】
また、実施の形態１では、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３４ｖ−１〜３４ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、３４ｖ−１〜３４ｖ−３、３４ｗ−１〜３４ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができるとともに、その隙間を略一様なものとすることができる。
【００５８】
また、３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうち両外側の電機子３０ｕ、３０ｗのクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３は、それぞれ、略三角形の形状を有している。３個の電機子３０ｕ、３０ｖ、３０ｗのうちその両外側より内側の電機子３０ｖのクローポール３５ｖ−１〜３５ｖ−３は、それぞれ、略ひし形の形状を有している。これにより、各相のクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３、３５ｖ−１〜３５ｖ−３、３５ｗ−１〜３５ｗ−３を、隙間を介して互いに噛み合うように配列させることができるとともに、その隙間を略一様なものとすることができる。
【００５９】
また、実施の形態１では、Ｕ相の鉄心３３ｕ、クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、及びクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３が、１つの板状体ＰＬの板金加工により一体成形されている。これにより、Ｕ相の電機子３０ｕについて、鉄心３３ｕ、クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、及びクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｕ相の電機子３０ｕの構成を全体として簡素化できる。
【００６０】
また、Ｗ相の鉄心３３ｗ、クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、及びクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３が、１つの板状体ＰＬの板金加工により一体成形されている。これにより、Ｗ相の電機子３０ｗについて、鉄心３３ｗ、クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、及びクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｕ相の電機子３０ｕの構成を全体として簡素化できる。
【００６１】
さらに、Ｕ相の鉄心３３ｕ、クローポール３４ｕ−１〜３４ｕ−３、及びクローポール３５ｕ−１〜３５ｕ−３となるべき板状体ＰＬと、Ｗ相の鉄心３３ｗ、クローポール３４ｗ−１〜３４ｗ−３、及びクローポール３５ｗ−１〜３５ｗ−３となるべき板状体ＰＬとを、共通の形状（図３参照）とすることができるので、この点からもクローポール型リニアモータの製造コストを低減できる。
【００６２】
なお、実施の形態１では、クローポール型リニアモータ１が３相のクローポール型リニアモータである場合について例示的に説明しているが、Ｎを２以上の整数とするとき、クローポール型リニアモータ１がＮ相のクローポール型リニアモータであってもよい。すなわち、実施の形態１の考え方は、駆動相数がＮの場合でも同様に適用できる。
【００６３】
例えば、クローポール型リニアモータ１が２相のクローポール型リニアモータである場合、実施の形態１におけるＶ相の電機子３０ｖを省略した構成とすることができる。
【００６４】
あるいは、例えば、クローポール型リニアモータ１が４相以上のクローポール型リニアモータである場合、実施の形態１におけるＶ相の電機子３０ｖと同様の電機子を、両外側の電機子３０ｕ、３０ｗの間に追加した構成とすることができる。
【００６５】
実施の形態２．
次に、実施の形態２にかかるクローポール型リニアモータについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
【００６６】
実施の形態２にかかるクローポール型リニアモータでは、Ｖ相の電機子３０ｖ１におけるクローポールの構成が、図４に示すように、実施の形態１と異なる。
【００６７】
具体的には、第１の磁性体部１０（図１参照）側の各クローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３は、第１の部分３４ｖ１ａ及び第２の部分３４ｖ１ｂを有する。第１の部分３４ｖ１ａ及び第２の部分３４ｖ１ｂのそれぞれは、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有している。第１の部分３４ｖ１ａ及び第２の部分３４ｖ１ｂは、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、互いに点対称な形状であっても良い。
【００６８】
また、第２の磁性体部２０（図１参照）側の各クローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３は、第１の部分３５ｖ１ａ及び第２の部分３５ｖ１ｂを有する。第１の部分３５ｖ１ａ及び第２の部分３５ｖ１ｂのそれぞれは、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略三角形の形状を有している。第１の部分３５ｖ１ａ及び第２の部分３５ｖ１ｂは、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、互いに点対称な形状であっても良い。
【００６９】
また、Ｖ相の鉄心及びクローポールの成形方法が、図５に示すように、実施の形態１と異なる。
【００７０】
具体的には、元の板状の部材から、図５に示すような板状体ＰＬ１０を切り出す。板状体ＰＬ１０は、矩形部ＲＣ及び複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１６ａ、ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１６ｂを有する。複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａは、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂは、複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａに対して互いに同じ側に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂは、複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａに対して互いに同じ側に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａと対応する位置に接続されている。複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂと対応する位置に接続されている。なお、矩形部ＲＣの形状及び大きさは、図３に示す矩形部ＲＣと同様であっても良い。
【００７１】
次に、板状体ＰＬ１０における一点鎖線部分を図５の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、破線部分を図５の紙面手前方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂを図５の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂを図５の紙面奥行き方向へ折り曲げる。複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａを図５の紙面手前方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａを図５の紙面手前方向へ折り曲げる。
【００７２】
これにより、矩形部ＲＣをＶ相の鉄心３３ｖとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ１１ａ〜ＣＬ１３ａをＶ相のクローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３の第１の部分３４ｖ１ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ１１ｂ〜ＣＬ１３ｂをＶ相のクローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３の第２の部分３４ｖ１ｂとして成形でき、複数の爪部ＣＬ１４ａ〜ＣＬ１６ａをＶ相のクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３の第１の部分３５ｖ１ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ１４ｂ〜ＣＬ１６ｂをＶ相のクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３の第２の部分３５ｖ１ｂとして成形できる。
【００７３】
以上のように、実施の形態２では、Ｖ相の鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３、及びクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３が、１つの板状体ＰＬ１０の板金加工により一体成形されている。これにより、Ｖ相の電機子３０ｖ１について、鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３、及びクローポール３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｖ相の電機子３０ｖ１の構成を全体として簡素化できる。
【００７４】
実施の形態３．
次に、実施の形態３にかかるクローポール型リニアモータについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
【００７５】
実施の形態３にかかるクローポール型リニアモータでは、Ｖ相の電機子３０ｖ２におけるクローポールの構成が、図６に示すように、実施の形態１と異なる。
【００７６】
具体的には、第１の磁性体部１０（図１参照）側の各クローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３は、第１の部分３４ｖ２ａ及び第２の部分３４ｖ２ｂを有する。第１の部分３４ｖ２ａ及び第２の部分３４ｖ２ｂは、それぞれ、例えば、複数の磁性体１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略Ｖ字形及び略三角形の形状を有している。
【００７７】
また、第２の磁性体部２０（図１参照）側の各クローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３は、第１の部分３５ｖ２ａ及び第２の部分３５ｖ２ｂを有する。第１の部分３５ｖ２ａ及び第２の部分３５ｖ２ｂは、それぞれ、例えば、複数の磁性体２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７のそれぞれの主面に垂直な方向（Ｚ方向）から見た場合に、略Ｖ字形及び略三角形の形状を有している。
【００７８】
また、Ｖ相の鉄心及びクローポールの成形方法が、図７に示すように、実施の形態１と異なる。
【００７９】
具体的には、元の板状の部材から、図７に示すような板状体ＰＬ２０を切り出す。板状体ＰＬ２０は、矩形部ＲＣ及び複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２６ａ、ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２６ｂを有する。複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａは、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂは、複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａに対して互いに同じ側（矩形部ＲＣ側）に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの一方の長辺ＲＣ１に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂは、複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａに対して互いに同じ側（矩形部ＲＣ側）に隣接しているとともに、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２に等間隔のピッチで接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａと対応する位置に接続されている。複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂは、矩形部ＲＣの他方の長辺ＲＣ２において、複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂと対応する位置に接続されている。なお、矩形部ＲＣの形状及び大きさは、図３に示す矩形部ＲＣと同様であっても良い。
【００８０】
次に、板状体ＰＬ２０における一点鎖線部分を図７の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、破線部分を図７の紙面手前方向へ折り曲げる。すなわち、複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂを図７の紙面奥行き方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂを図７の紙面奥行き方向へ折り曲げる。複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａを図７の紙面手前方向へ折り曲げるとともに、複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａを図７の紙面手前方向へ折り曲げる。
【００８１】
これにより、矩形部ＲＣをＶ相の鉄心３３ｖとして成形できるとともに、複数の爪部ＣＬ２１ａ〜ＣＬ２３ａをＶ相のクローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３の第１の部分３４ｖ２ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ２１ｂ〜ＣＬ２３ｂをＶ相のクローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３の第２の部分３４ｖ２ｂとして成形でき、複数の爪部ＣＬ２４ａ〜ＣＬ２６ａをＶ相のクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３の第１の部分３５ｖ２ａとして成形でき、複数の爪部ＣＬ２４ｂ〜ＣＬ２６ｂをＶ相のクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３の第２の部分３５ｖ２ｂとして成形できる。
【００８２】
以上のように、実施の形態３では、Ｖ相の鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３、及びクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３が、１つの板状体ＰＬ２０の板金加工により一体成形されている。これにより、Ｖ相の電機子３０ｖ２について、鉄心３３ｖ、クローポール３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３、及びクローポール３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３を機械的に１つの部品とすることができ、この点からも部品点数を低減できるので、Ｖ相の電機子３０ｖ２の構成を全体として簡素化できる。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
以上のように、本発明にかかるクローポール型リニアモータは、多極のリニアモータに有用である。
【符号の説明】
【００８４】
１  クローポール型リニアモータ
１０  第１の磁性体部
１１Ｎ−１〜１１Ｎ−７  磁性体
１２  取付座
２０  第２の磁性体部
２１Ｎ−１〜２１Ｎ−７  磁性体
２２  取付座
３０ｕ  電機子
３０ｖ  電機子
３０ｗ  電機子
３２ｕ  コイル
３２ｖ  コイル
３２ｗ  コイル
３３ｕ  鉄心
３３ｖ  鉄心
３３ｗ  鉄心
３４ｕ−１〜３４ｕ−３  クローポール
３４ｖ−１〜３４ｖ−３  クローポール
３４ｗ−１〜３４ｗ−３  クローポール
３４ｖ１−１〜３４ｖ１−３  クローポール
３４ｖ２−１〜３４ｖ２−３  クローポール
３５ｖ−１〜３５ｖ−３  クローポール
３５ｖ１−１〜３５ｖ１−３  クローポール
３５ｖ２−１〜３５ｖ２−３  クローポール
【図１】
2013094027.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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