(57)【要約】【課題】装置停止時や装置復旧時における作業安全性を確保する。【解決手段】記録媒体と相対移動させながら、前記記録媒体に向けて紫外線硬化型の機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと前記記録媒体に塗布された前記機能液に対して紫外線を照射する紫外線照射部とを有するヘッドユニットと、停止信号に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとを相対移動させながら、前記記録媒体に塗布された前記機能液に前記紫外線を照射した後に前記相対移動を停止させる制御部と、を備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体と相対移動させながら、前記記録媒体に向けて紫外線硬化型の機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと前記記録媒体に塗布された前記機能液に対して紫外線を照射する紫外線照射部とを有するヘッドユニットと、
指定された停止信号に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとを相対移動させながら、前記記録媒体に塗布された前記機能液に前記紫外線を照射した後に前記相対移動を停止させる制御部と、を備えたことを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液滴吐出装置において、
前記制御部では、
前記指定された停止信号が、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの相対移動に関する停止信号以外の停止信号であることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の液滴吐出装置において、
前記制御部では、
前記指定された停止信号に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの前記相対移動の速度を減速させることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の液滴吐出装置において、
前記制御部では、
前記指定された停止信号に基づいて、前記紫外線の照射強度を弱めることを特徴とする液滴吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液滴吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に向けて紫外線硬化型のインクを吐出する記録ヘッドと、吐出されたインクに対して紫外線を照射する紫外線照射装置と、記録媒体と記録ヘッドとの相対的な走査が正常に行われていないと判断した場合に、紫外線照射装置による紫外線の照射を停止させる制御部を備えた液滴吐出装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１８８９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の液滴吐出装置では、記録媒体と記録ヘッドとの相対的な走査が正常でないと判断された場合に、直ぐに紫外線の照射が停止されるので、記録媒体上に塗布されたインクの一部が未硬化状態として残り、例えば、液滴吐出装置の復帰作業等において人体や他の部材に触れてしまい、作業の安全性が低下してしまう、という課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例にかかる液滴吐出装置は、記録媒体と相対移動させながら、前記記録媒体に向けて紫外線硬化型の機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと前記記録媒体に塗布された前記機能液に対して紫外線を照射する紫外線照射部とを有するヘッドユニットと、指定された停止信号に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとを相対移動させながら、前記記録媒体に塗布された前記機能液に前記紫外線を照射した後に前記相対移動を停止させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、記録媒体に塗布された機能液に紫外線を照射した後に停止されるため、記録媒体上に塗布された機能液が全て硬化された状態となる。このため、例えば、復帰作業等において人体や他の部材に付着しないので、作業面における安全性を確保することができる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記指定された停止信号が、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの相対移動に関する停止信号以外の停止信号であることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、例えば、ユーザーの停止信号（入力）やインク補充等によるインクシステムの停止信号等において、記録媒体上に塗布された機能液が全て硬化された状態となった後に相対移動を停止させることができる。
【００１０】
［適用例３］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記指定された停止信号に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの前記相対移動の速度を減速させることを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、相対移動速度が減速するため、作業安全性を確保することができる。
【００１２】
［適用例４］上記適用例にかかる液滴吐出装置の前記制御部では、前記指定された停止信号に基づいて、前記紫外線の照射強度を弱めることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、記録媒体とヘッドユニットとの相対移動の速度を減速させるとともに、紫外線の照射強度を弱めることにより、塗布された機能液を適切に硬化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】液滴吐出装置の構成を示す斜視図。
【図２】吐出ヘッドの構成を示す側断面図。
【図３】液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロック図。
【図４】液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャート。
【図５】液滴吐出装置の動作を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各部材等を認識可能な程度の大きさにするため、尺度を実際とは異ならせて示している。
【００１６】
（液滴吐出装置の構成）
まず、液滴吐出装置の構成について説明する。液滴吐出装置は、記録媒体と相対移動させながら、記録媒体に向けて紫外線硬化型の機能液を液滴として吐出する吐出ヘッドと記録媒体に塗布された機能液に対して紫外線を照射する紫外線照射部とを有するヘッドユニットと、指定された停止信号に基づいて、記録媒体とヘッドユニットとを相対移動させながら、記録媒体に塗布された機能液に紫外線を照射した後に相対移動を停止させる制御部と、を備えたものである。なお、本実施形態における指定された停止信号は、記録媒体とヘッドユニットとの相対移動に関する停止信号以外の停止信号である。以下、詳細に説明する。
【００１７】
図１は、液滴吐出装置の構成を示す斜視図である。図１に示すように、液滴吐出装置１には、直方体形状に形成される基台２が備えられている。本実施形態では、この基台２の長手方向をＹ軸方向とし、同Ｙ軸方向と直交する方向をＸ軸方向とする。
【００１８】
基台２の上面２ａには、Ｙ軸方向に延びる一対の案内レール３ａ，３ｂが同Ｙ軸方向全幅にわたり凸設されている。その基台２の上側には、一対の案内レール３ａ，３ｂに対応する図示しない走査手段を備えたステージ４が取り付けられている。ステージ４は、基板等の記録媒体７を載置するものである。走査手段は、例えば、直動機構であり、当該直動機構は、例えば案内レール３ａ，３ｂに沿ってＹ方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＹ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相対する駆動信号がＹ軸モーターに入力されると、Ｙ軸モーターが正転又は逆転して、ステージ４が同ステップ数に相当する分だけ、Ｙ軸方向に沿って所定の速度で往動又は、復動する（Ｙ軸方向に走査する）ようになっている。
【００１９】
さらに、基台２の上面２ａには、案内レール３ａ，３ｂと平行にステージ位置検出装置５が配置され、ステージ４の位置が計測できるようになっている。
【００２０】
そのステージ４の上面には、載置面６が形成され、その載置面６には、図示しない吸引式のチャック機構が設けられている。そして、載置面６に記録媒体７を載置すると、チャック機構によって、その記録媒体７が載置面６の所定位置に位置決め固定されるようになっている。
【００２１】
基台２のＸ方向両側には、一対の支持台８ａ，８ｂが立設され、その一対の支持台８ａ，８ｂには、Ｘ方向に延びる案内部材９が架設されている。案内部材９は、ステージ４のＸ方向における幅よりも長く形成され、その一端が支持台８ａ側に張り出すように配置されている。案内部材９の上側には、吐出する液体を供給可能に収容する収容タンク１０が配設されている。一方、その案内部材９の下側には、Ｘ方向に延びる案内レール１１がＸ方向全幅にわたり凸設されている。
【００２２】
案内レール１１に沿って移動可能にヘッドユニット４０が配置されている。ヘッドユニット４０は、キャリッジ１２と吐出ヘッド１４と第１及び第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂを備えている。
【００２３】
キャリッジ１２は、略直方体形状に形成されている。そのキャリッジ１２の直動機構は、例えば案内レール１１に沿ってＸ軸方向に延びるネジ軸（駆動軸）と、同ネジ軸と螺合するボールナットを備えたネジ式直動機構であって、その駆動軸が、所定のパルス信号を受けてステップ単位で正逆転するＸ軸モーター（図示しない）に連結されている。そして、所定のステップ数に相当する駆動信号をＸ軸モーターに入力すると、Ｘ軸モーターが正転又は逆転して、キャリッジ１２が同ステップ数に相当する分だけＸ方向に沿って往動又は復動する（Ｘ軸方向に走査する）。案内部材９とキャリッジ１２との間には、キャリッジ位置検出装置１３が配置され、キャリッジ１２の位置が計測できるようになっている。そして、キャリッジ１２の下面（ステージ４側の面）には、吐出ヘッド１４が設置されている。
【００２４】
また、キャリッジ１２のＸ軸方向における両端部のそれぞれに第１紫外線照射部５０ａと第２紫外線照射部５０ｂが配置されている。第１および第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂのそれぞれに複数の紫外線光源が設置されている。そして、第１および第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂを駆動させることにより紫外線光源から紫外線が照射される。なお、紫外線光源は、ＬＥＤの他、高圧水銀ランプ、メタルハライドランプ等適宜適用することができる。
【００２５】
基台２の片側の一方（図中Ｘ軸方向の逆方向）には、保守用基台１５が配置されている。保守用基台１５の上面１５ａには、Ｙ軸方向に延びる一対の案内レール１６ａ，１６ｂが同Ｙ方向全幅にわたり凸設されている。その保守用基台１５の上側には、一対の案内レール１６ａ，１６ｂに対応する図示しない直動機構を備えた移動手段を構成する保守ステージ１７が取り付けられている。その保守ステージ１７の直動機構は、例えばステージ４と同様の直動機構であり、Ｙ軸方向に沿って往動又は、復動するようになっている。
【００２６】
保守ステージ１７の上には、吐出ヘッド１４のメンテナンスを行うヘッドメンテナンス部２１が設けられている。ヘッドメンテナンス部２１は、フラッシングユニット１８とキャッピングユニット１９とワイピングユニット２０を含む。
【００２７】
フラッシングユニット１８は、吐出ヘッド１４内の流路を洗浄するとき、吐出ヘッド１４から吐出する液滴を受ける装置である。吐出ヘッド１４内の機能液が硬化した場合や固形物が混入した場合に、吐出ヘッド１４から液滴を吐出することにより、機能液の状態を調整したり、固形物等を除去する。フラッシングユニット１８は、吐出された液滴を捕集する機能を有している。
【００２８】
キャッピングユニット１９は、主に、吐出ヘッド１４に蓋をするとともに吐出ヘッド１４内の機能液を吸引する装置である。吐出ヘッド１４から吐出する液滴は、揮発性を有する場合があり、吐出ヘッド１４に内在する機能液の溶媒がノズルから揮発すると、機能液の粘度が変わり、ノズルが目詰まりすることがある。キャッピングユニット１９は、吐出ヘッド１４に蓋をすることで、ノズルが目詰まりすることを防止するようになっている。また、吐出ヘッド１４に蓋をした状態で、当該蓋内に負圧をかけ、吐出ヘッド１４内の機能液を吸引することにより、吐出ヘッド１４内の気泡や異物等を取り除くことができる。
【００２９】
ワイピングユニット２０は、吐出ヘッド１４のノズルが配置されているノズルプレートを拭く装置である。ノズルプレートは、吐出ヘッド１４において、記録媒体７と対向する側の面に配置されている部材である。ノズルプレートに液滴が付着しているとき、ノズルプレートに付着している液滴と記録媒体７とが接触して、記録媒体７において、予定外の場所に液滴が付着してしまうことがある。ワイピングユニット２０は、ノズルプレートを拭くことにより、予定外の場所に液滴が付着してしまうこと防止することができる。
【００３０】
保守用基台１５と基台２との間には、重量測定装置２２が配置されている。重量測定装置２２には、電子天秤が２台設置され、各電子天秤には、受け皿が配置されている。液滴が、吐出ヘッド１４から受け皿に吐出され、電子天秤が液滴の重量を測定するようになっている。受け皿は、スポンジ状の吸収体を備え、吐出される液滴が、跳ねて、受け皿の外に出ないようになっている。電子天秤は、吐出ヘッド１４が液滴を吐出する前後で、受け皿の重量を測定し、吐出前後の受け皿の重量の差分を測定している。
【００３１】
キャリッジ１２が、案内レール１１に沿って、Ｘ軸方向に移動すると、吐出ヘッド１４が、ヘッドメンテナンス部２１や重量測定装置２２や記録媒体７と対向する場所に移動することができるようになっている。
【００３２】
（吐出ヘッドの構成）
次に、吐出ヘッドの構成について説明する。図２は、吐出ヘッドの構成を示す断面図である。図２に示すように、吐出ヘッド１４は、ノズルプレート３０を備え、ノズルプレート３０には、ノズル孔３１が形成されている。ノズルプレート３０の上側であってノズル孔３１と相対する位置には、ノズル孔３１と連通するキャビティ３２が形成されている。そして、吐出ヘッド１４のキャビティ３２には、収容タンク１０に貯留されている機能液３３が供給される。
【００３３】
キャビティ３２の上側には、上下方向（Ｚ方向：縦振動）に振動して、キャビティ３２内の容積を拡大縮小する振動板３４と、上下方向に伸縮して振動板３４を振動させる加圧手段としての圧電素子３５が配設されている。圧電素子３５が上下方向に伸縮して振動板３４を振動し、振動板３４がキャビティ３２内の容積を拡大縮小してキャビティ３２を加圧する。それにより、キャビティ３２内の圧力が変動し、キャビティ３２内に供給された機能液３３は、ノズル孔３１を通って吐出されるようになっている。
【００３４】
そして、吐出ヘッド１４が圧電素子３５を制御駆動するための駆動信号を受けると、圧電素子３５が伸張して、振動板３４がキャビティ３２内の容積を縮小する。その結果、吐出ヘッド１４のノズル孔３１からは、縮小した容積分の機能液３３が液滴３６として吐出される。なお、本実施形態では、加圧手段として、縦振動型の圧電素子３５を用いたが、特に、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子を用いてもよい。また、圧力発生手段として、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなどを使用してもよい。さらには、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液を液滴として吐出させる構成を有する吐出ヘッドであってもよい。
【００３５】
（制御部の構成）
次に、制御部の構成について説明する。図３は、液滴吐出装置の制御部の構成を示すブロックである。図３に示すように、液滴吐出装置１は、制御部３８を備えている。制御部３８は、指令部１３０と駆動部１４０とを備え、指令部１３０は、ＣＰＵ１３２、記憶手段としてのＲＯＭ１３３，ＲＡＭ１３４および入出力インターフェイス１３１からなり、ＣＰＵ１３２が、ＲＯＭ１３３、ＲＡＭ１３４のデータに基づき処理し、入出力インターフェイス１３１を介して駆動部１４０へ制御信号を出力する。ＣＰＵ１３２は、例えば、ＲＯＭ１３３に記憶されたプログラムソフトに従って、記録媒体７の表面の所定位置に機能液３３を液滴３６として吐出するための制御を行うものである。
【００３６】
駆動部１４０は、ヘッドドライバー１４１、モータードライバー１４２、ステージ位置検出ドライバー１４３、キャリッジ位置検出ドライバー１４４、メンテナンスドライバー１４５、第１紫外線照射ドライバー１４７、第２紫外線照射ドライバー１４８等から構成されている。モータードライバー１４２は、指令部１３０の制御信号により、Ｘ軸モーターやＹ軸モーターを制御し、記録媒体７や吐出ヘッド１４の移動を制御する。また、メンテナンスドライバー１４５は、フラッシングユニット１８、キャッピングユニット１９、ワイピングユニット２０のそれぞれを制御する。ヘッドドライバー１４１は、吐出ヘッド１４を制御し、モータードライバー１４２の制御と同調して、記録媒体７上の所定位置への移動やヘッドメンテナンス部２１への移動を制御する。ステージ位置検出ドライバー１４３は、ステージ位置検出装置５を制御し、キャリッジ位置検出ドライバー１４４は、キャリッジ位置検出装置１３を制御する。
【００３７】
（液滴吐出装置の制御方法）
次に、液滴吐出装置の制御方法について説明する。図４は、液滴吐出装置の制御方法を示すフローチャートであり、図５は、液滴吐出装置の動作を示す模式図である。なお、本実施形態では、図５（ａ）に示すように、記録媒体７に対してヘッドユニット４０をＸ軸方向に移動させながら、吐出ヘッド１４のノズル孔３１から記録媒体７に向けて紫外線硬化型の機能液を液滴３６として吐出させるとともに、記録媒体７に塗布された液滴ドット３６’に対して第１紫外線照射部５０ａから紫外線１００を照射させている状態、すなわち、描画状態において、何かしらの停止信号が発生した場合における液滴吐出装置の制御方法について説明する。
【００３８】
まず、ステップＳ１１において、停止信号を取得する。停止信号としては、例えば、記録媒体７とヘッドユニット４０との相対移動に関する停止信号、また、記録媒体７とヘッドユニット４０との相対移動に関する停止信号以外の停止信号として、描画不良や描画指示の間違い等によるユーザーの停止処置（入力）に基づく停止信号、収容タンク１０のインク切れに基づく停止信号、廃液タンク状態に基づく停止信号、メンテナンス部２１の状態に基づく停止信号やステージ４の搬送状態に基づく停止信号等である。
【００３９】
次いで、ステップＳ１２において、液滴吐出を停止させる。具体的には、吐出ヘッド１４の駆動を止め、液滴３６の吐出を停止させる。なお、この時点において、図５（ｂ）に示すように、第１紫外線照射部５０ａを駆動させた状態である。そして、液滴３６の吐出を停止させた段階において、記録媒体７には、紫外線１００が照射されたドットＤと紫外線１００が照射されていない未硬化状態の液滴ドット３６’が存在することになる。
【００４０】
次いで、ステップＳ１３では、指定の停止信号であるか否かを判断する。指定の停止信号の場合にはステップＳ１４に移行し、指定の停止信号以外の停止信号の場合にはステップＳ２０へ移行する。本実施形態における指定の停止信号は、記録媒体７とヘッドユニット４０との相対移動に関する停止信号以外の停止信号である。具体的な指定の停止信号としては、例えば、描画不良や描画指示の間違い等によるユーザーの停止処置に基づく停止信号、収容タンク１０のインク切れ等に基づく停止信号、廃液タンクの状態に基づく停止信号、メンテナンス部２１の状態に基づく停止信号やステージ４の搬送の状態に基づく停止信号等である。当該指定の停止信号を取得した場合にはステップＳ１４に移行する。一方、記録媒体７とヘッドユニット４０との相対移動に関する停止信号は、上記指定の停止信号に該当しないので、ステップＳ２０に移行する。
【００４１】
ステップＳ１３からステップＳ１４に移行した場合には、ステップＳ１４において、ヘッドユニット４０の移動到達位置を取得する。例えば、予め、Ｘ軸上におけるノズル孔３１と第１紫外線照射部５０ａとの距離Ｓを記憶手段としてのＲＯＭ１３３またはＲＡＭ１３４に記憶しておく。そして、指定の停止信号を取得した段階で、キャリッジ位置検出装置１３が取得した位置データに距離Ｓをヘッドユニット４０の走査方向に加算した位置をヘッドユニット４０の移動到達位置として取得することができる。
【００４２】
次いで、ステップＳ１５では、図５（ｃ）に示すように、ヘッドユニット４０の移動到達位置までヘッドユニット４０を移動させる。なお、本実施形態では、ヘッドユニット４０を低速移動させる。具体的には、描画時におけるキャリッジ１２の移動速度よりも遅くなるように設定する（図５（ｃ）参照）。
【００４３】
さらに、ステップＳ１６では、ヘッドユニット４０の移動到達位置まで紫外線１００を照射させる。なお、本実施形態では、紫外線照射強度を低下させる。具体的には、描画時における紫外線１００の照射強度よりも弱める。さらに詳細には、ステップＳ１５におけるヘッドユニット４０の低速移動を考慮し、描画時における積算照射光量とほぼ同様となるように紫外線１００の照射強度を設定（弱める）する（図５（ｃ）参照）。
【００４４】
ステップＳ１７では、ヘッドユニット４０が移動到達位置に到達したか否かを判断する。ヘッドユニット４０が移動到達位置に到達した場合にはステップＳ１８に移行し、ヘッドユニット４０が所定の位置に到達していない場合にはステップＳ１５に移行する。
【００４５】
ステップＳ１８では、ヘッドユニット４０の移動を停止させる。図５（ｄ）に示すように、ヘッドユニット４０が移動到達位置で停止する。
【００４６】
さらに、ステップＳ１９では、紫外線照射を停止させる。図５（ｄ）に示すように、紫外線１００の照射が停止する。以上より、未硬化であった液滴ドット３６’の全てに紫外線１００が照射され、塗布された液滴ドット３６’の全てが硬化される。
【００４７】
一方、ステップＳ１３からステップＳ２０へ移行した場合には、ステップＳ２０において、ヘッドユニット４０の移動を停止させる。さらに、ステップＳ２１において、紫外線１００の照射を停止させる。
【００４８】
なお、上記では、ヘッドユニット４０をＸ軸方向の一方方向に移動させた場合について説明したが、ヘッドユニット４０を逆方向に移動させた場合も上記と同様である。なお、この場合、第２紫外線照射部５０ｂを駆動させ、塗布された液滴ドット３６’に対して紫外線１００を照射させればよい。
【００４９】
以上、上記実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
【００５０】
（１）指定の停止信号が発生した場合、液滴３６の吐出を停止させ、既に記録媒体７上に塗布された液滴ドット３６’位置に対応する位置までヘッドユニット４０を移動させるとともに紫外線１００の照射を継続させる。その後、ヘッドユニット４０の移動と紫外線１００の照射を停止させる。これにより、記録媒体７上に塗布されたき液滴ドット３６’が全て硬化されるので、例えば、復帰作業等において人体や他の部材への付着が防止され、作業面における安全性を確保することができる。
【００５１】
（２）指定の停止信号が発生した場合、ヘッドユニット４０の移動到達位置に到達するまで、ヘッドユニット４０を低速移動させた。これにより、安全性が配慮され、２次災害発生リスク等を低下させることができる。さらに、所定の位置に到達するまで、紫外線１００の照射強度を弱めた。これにより、液滴ドット３６’に照射される紫外線照射光量が描画時と比較してほぼ同じとなるので、確実に液滴ドット３６’を硬化させることができる。
【００５２】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、上述した実施形態に種々の変更や改良などを加えることが可能である。変形例を以下に述べる。
【００５３】
（変形例１）上記実施形態では、指定の停止信号に基づき、ヘッドユニット４０を低速移動させたが、描画時と同様の速度でヘッドユニット４０を移動させてもよい。さらに、指定の停止信号に基づき、紫外線１００の照射強度を弱めたが、描画時と同様の照射強度であってもよい。このようにしても、記録媒体７に塗布された液滴ドット３６’に対して紫外線１００が照射されて硬化するので、上記同様に、例えば、液滴吐出装置１の復帰の作業の安全性を確保することができる。
【００５４】
（変形例２）上記実施形態では、Ｘ軸上におけるノズル孔３１と第１または第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂとの距離Ｓに基づいて、ヘッドユニット４０の移動到達位置を取得したが、これに限定されない。例えば、記録媒体７に対して描画する描画データに基づいて、停止信号を取得した際に液滴３６の吐出に使用されたノズル孔３１を特定し、特定されたノズル孔３１と第１紫外線照射部５０ａと距離を演算することにより、ヘッドユニット４０の移動到達位置を取得してもよい。このようにすれば、例えば、複数のノズル列を有する吐出ヘッド１４を用いた場合であっても、確実にヘッドユニット４０の移動到達位置を取得することができる。
【００５５】
（変形例３）上記実施形態では、Ｘ軸上におけるノズル孔３１と第１または第２紫外線照射部５０ａ，５０ｂとの距離Ｓに基づいて、ヘッドユニット４０の移動到達位置を取得したが、これに限定されない。例えば、ヘッドユニット４０の移動到達位置を、予めキャリッジ１２のＸ軸方向における寸法分を移動させるように設定してもよい。このようにすれば、紫外線１００が照射される範囲が広がるため、例えば、吐出された液滴３６が飛行曲がりによって記録媒体７上にずれて塗布された場合であっても、確実に塗布された液滴ドット３６’を硬化させることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…液滴吐出装置、５…ステージ位置検出装置、６…載置面、７…記録媒体、８ａ…支持台、１２…キャリッジ、１３…キャリッジ位置検出装置、１４…吐出ヘッド、３３…機能液、３６…液滴、３８…制御部、４０…ヘッドユニット、５０ａ…第１紫外線照射部、５０ｂ…第２紫外線照射部、１００…紫外線、１３０…指令部、１３１…入出力インターフェイス、１３２…ＣＰＵ、１３３…ＲＯＭ、１３４…ＲＡＭ、１４０…駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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