(57)【要約】【課題】内蔵バッテリの残量を正確に把握することができる医療機器を提供する。【解決手段】診断に使用した超音波プローブ１の種類、実行した撮像モード、放電深度等のバッテリ１５の経時変化に関係する情報が本体制御部１４から履歴メモリ１８に入力されると共に温度センサ１６により検出されたバッテリ１５の環境温度が履歴メモリ１８に入力され、これらの使用履歴および温度履歴が履歴メモリ１８に格納される。履歴メモリ１８に格納された使用履歴および温度履歴に基づき、テーブル更新部２０により、所定の期間毎にテーブルメモリ１９内に格納されている補正テーブルが更新され、バッテリ残量の確認時に、残量検出部１７で検出されたバッテリ１５の残量が、残量補正部２１により、テーブルメモリ１９に格納されている補正テーブルを用いて補正される。【選択図】図１
2013094318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生体情報センシング部によりセンシングされた被検体の生体情報を機器本体で演算処理するバッテリ駆動型の医療機器であって、
内蔵バッテリと、
前記内蔵バッテリのバッテリ残量を検出する残量検出部と、
前記残量検出部により検出されたバッテリ残量を補正するための補正テーブルを格納するテーブルメモリと、
所定の期間毎に前記テーブルメモリ内の補正テーブルを更新するテーブル更新部と、
前記残量検出部により検出されたバッテリ残量を前記テーブル更新部により更新された補正テーブルを用いて補正する残量補正部と
を備えたことを特徴とする医療機器。
【請求項２】
前記医療機器の使用履歴および温度履歴を格納する履歴メモリを備え、
前記テーブル更新部は、前記履歴メモリに格納された使用履歴、温度履歴に基づいて前記テーブルメモリ内の補正テーブルを更新する請求項１に記載の医療機器。
【請求項３】
それぞれＩＤ情報および状態の経時変化情報が記録された記憶部を有する複数の前記生体情報センシング部を選択的に前記機器本体に接続して使用し、
使用した前記生体情報センシング部の前記記憶部から使用した前記生体情報センシング部の種類および実行した撮像モードが読み取られて前記使用履歴として前記履歴メモリに格納される請求項２に記載の医療機器。
【請求項４】
前記テーブル更新部は、予め消費電力が判明している動作モードを実行させて、前記残量検出部によりバッテリ残量の推移をモニタリングすることにより前記補正テーブルを更新する請求項１に記載の医療機器。
【請求項５】
前記テーブル更新部は、前記医療機器のアイドリング中に予め消費電力が判明している動作モードを実行させる請求項４に記載の医療機器。
【請求項６】
前記残量補正部により補正されたバッテリ残量が所定のしきい値以下にまで低下した場合に警告を発する警告部を備えた請求項１〜５のいずれか一項に記載の医療機器。
【請求項７】
前記生体情報センシング部は、被検体の体内に向けて超音波の送受信を行うための超音波プローブであり、前記機器本体は、前記超音波プローブで得られた受信信号を演算処理して超音波画像を生成する超音波装置本体である請求項１〜６のいずれか一項に記載の医療機器。
【請求項８】
前記生体情報センシング部は、被検体の体内を撮像するための内視鏡スコープであり、前記機器本体は、前記内視鏡スコープで得られた撮像信号を演算処理して観察画像を生成する内視鏡プロセッサである請求項１〜６のいずれか一項に記載の医療機器。
【請求項９】
生体情報センシング部によりセンシングされた被検体の生体情報を機器本体で演算処理するバッテリ駆動型の医療機器と、
前記医療機器が接続されたネットワークと、
前記ネットワークに接続されたメンテナンスサーバと
を備え、
前記医療機器は、
内蔵バッテリと、
前記内蔵バッテリのバッテリ残量を検出する残量検出部と、
所定の期間毎に前記残量検出部により検出されたバッテリ残量を補正するための補正テーブルを更新するテーブル更新部と、
前記残量検出部により検出されたバッテリ残量を前記テーブル更新部により更新された補正テーブルを用いて補正する残量補正部と
を含み、
前記メンテナンスサーバは、前記補正テーブルを格納するテーブルメモリを有することを特徴とする医療機器システム。
【請求項１０】
生体情報センシング部によりセンシングされた被検体の生体情報を機器本体で演算処理するバッテリ駆動型の医療機器のメンテナンス方法であって、
検出された内蔵バッテリのバッテリ残量を補正するための補正テーブルを所定の期間毎に更新し、
前記内蔵バッテリのバッテリ残量を検出し、
更新された補正テーブルを用いて検出されたバッテリ残量を補正する
ことを特徴とする医療機器のメンテナンス方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療機器、医療機器システムおよび医療機器のメンテナンス方法に係り、特に、内蔵バッテリを有する医療機器におけるバッテリ残量の把握に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医療分野において、超音波画像を利用した超音波診断装置が実用化されている。一般に、この種の超音波診断装置は、超音波プローブのアレイトランスデューサから被検体内に向けて超音波ビームを送信し、被検体からの超音波エコーをアレイトランスデューサで受信して、その受信信号を電気的に処理することにより超音波画像が生成される。
【０００３】
また、近年、例えば、特許文献１に開示されているように、ベッドサイドや救急医療現場等に搬送して使用することができる携帯型の超音波診断装置が開発されている。
このような携帯型の超音波診断装置は、電源としてバッテリを内蔵しており、特許文献１の装置では、バッテリ残量の低下に伴うシステムの急激な停止を防止するために、バッテリ残量がしきい値以下になると、動作停止のガイダンスを表示部に表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７３５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
表示部に動作停止のガイダンスを表示することで、操作者は、バッテリ残量の低下を認知し、安全にシステムを停止させることができる。
しかしながら、一般に、バッテリは使用を繰り返すことで、満充電時の飽和容量、放電時の残量低下の傾き等、バッテリ残量の減衰特性が変化することが知られている。このため、バッテリ残量を正確に検出することができずに、まだ十分な残量があると思われる状態から、急激にバッテリ残量がシステムの動作状態を維持し得ないレベルにまで低下する場合がある。従って、特許文献１のように、動作停止のガイダンスを表示しても、システム停止の準備が完了する前に停止してしまうおそれがある。
また、超音波診断装置以外にも、内視鏡スコープを被検体の体内に挿入して観察画像を生成するバッテリ駆動型の内視鏡システムがあり、このような内視鏡システムにおいても、同様に、バッテリ残量を正確に検出することができないと、不具合を生じることとなる。
【０００６】
この発明は、このような従来の問題点を解消するためになされたもので、内蔵バッテリの残量を正確に把握することができる医療機器、医療機器システムおよび医療機器のメンテナンス方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る医療機器は、生体情報センシング部によりセンシングされた被検体の生体情報を機器本体で演算処理するバッテリ駆動型の医療機器であって、内蔵バッテリと、内蔵バッテリのバッテリ残量を検出する残量検出部と、残量検出部により検出されたバッテリ残量を補正するための補正テーブルを格納するテーブルメモリと、所定の期間毎にテーブルメモリ内の補正テーブルを更新するテーブル更新部と、残量検出部により検出されたバッテリ残量をテーブル更新部により更新された補正テーブルを用いて補正する残量補正部とを備えたものである。
【０００８】
医療機器の使用履歴および温度履歴を格納する履歴メモリをさらに備え、テーブル更新部は、履歴メモリに格納された使用履歴、温度履歴に基づいてテーブルメモリ内の補正テーブルを更新することが好ましい。この場合、それぞれＩＤ情報および状態の経時変化情報が記録された記憶部を有する複数の生体情報センシング部を選択的に機器本体に接続して使用し、使用した生体情報センシング部の記憶部から使用した生体情報センシング部の種類および実行した撮像モードが読み取られて使用履歴として履歴メモリに格納されるように構成してもよい。
あるいは、テーブル更新部は、予め消費電力が判明している動作モードを実行させて、残量検出部によりバッテリ残量の推移をモニタリングすることにより補正テーブルを更新することもできる。この場合、テーブル更新部は、医療機器のアイドリング中に予め消費電力が判明している動作モードを実行させてもよい。
さらに、残量補正部により補正されたバッテリ残量が所定のしきい値以下にまで低下した場合に警告を発する警告部を備えることが好ましい。
【０００９】
生体情報センシング部として、被検体の体内に向けて超音波の送受信を行うための超音波プローブを用い、機器本体として、超音波プローブで得られた受信信号を演算処理して超音波画像を生成する超音波装置本体を用いることができる。あるいは、生体情報センシング部として、被検体の体内を撮像するための内視鏡スコープを用い、機器本体として、内視鏡スコープで得られた撮像信号を演算処理して観察画像を生成する内視鏡プロセッサを用いることもできる。
【００１０】
この発明に係る医療機器システムは、生体情報センシング部によりセンシングされた被検体の生体情報を機器本体で演算処理するバッテリ駆動型の医療機器と、医療機器が接続されたネットワークと、ネットワークに接続されたメンテナンスサーバとを備え、医療機器は、内蔵バッテリと、内蔵バッテリのバッテリ残量を検出する残量検出部と、所定の期間毎に残量検出部により検出されたバッテリ残量を補正するための補正テーブルを更新するテーブル更新部と、残量検出部により検出されたバッテリ残量をテーブル更新部により更新された補正テーブルを用いて補正する残量補正部とを含み、メンテナンスサーバは、補正テーブルを格納するテーブルメモリを有するものである。
【００１１】
さらに、この発明に係る医療機器のメンテナンス方法は、生体情報センシング部によりセンシングされた被検体の生体情報を機器本体で演算処理するバッテリ駆動型の医療機器のメンテナンス方法であって、検出された内蔵バッテリのバッテリ残量を補正するための補正テーブルを所定の期間毎に更新し、内蔵バッテリのバッテリ残量を検出し、更新された補正テーブルを用いて検出されたバッテリ残量を補正する方法である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、検出されたバッテリ残量を補正するための補正テーブルを所定の期間毎に更新し、内蔵バッテリのバッテリ残量を検出し、更新された補正テーブルを用いて検出されたバッテリ残量を補正するので、内蔵バッテリの残量を正確に把握することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。
【図２】温度とバッテリの劣化率比との関係を示すグラフである。
【図３】（Ａ）は大電流放電の場合の放電可能なエネルギー量と出力との関係を示すグラフ、（Ｂ）はバッテリセルに最適化された放電電流の場合の放電可能なエネルギー量と出力との関係を示すグラフである。
【図４】（Ａ）は放電深度とバッテリの劣化率との関係を示すグラフ、（Ｂ）は放電深度の違いに応じた放電可能なエネルギー量と出力との関係を示すグラフである。
【図５】実施の形態２に係る超音波診断装置の構成を模式的に示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る超音波診断装置で用いられた超音波プローブの構成を示すブロック図である。
【図７】実施の形態３に係る超音波診断装置で用いられた超音波装置本体の構成を示すブロック図である。
【図８】実施の形態４に係る超音波診断装置で用いられた超音波装置本体の構成を示すブロック図である。
【図９】実施の形態５に係る超音波診断システムの構成を示すブロック図である。
【図１０】実施の形態６に係る超音波診断装置で用いられた超音波プローブの構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態７に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図１２】実施の形態８に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】実施の形態９に係る内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図１４】実施の形態１０に係る内視鏡システムで用いられた内視鏡スコープの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１
図１に、実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示す。超音波診断装置は、超音波プローブ１と、この超音波プローブ１に接続された超音波装置本体２とを備えている。
超音波プローブ１は、アレイトランスデューサ３を有しており、このアレイトランスデューサ３に送信回路４および受信回路５がそれぞれ接続され、送信回路４および受信回路５にプローブ制御部６が接続されている。
【００１５】
超音波装置本体２は、超音波プローブ１の受信回路５に接続された画像生成部１１を有し、この画像生成部１１に表示制御部１２および表示部１３が順次接続されている。画像生成部１１および表示制御部１２に本体制御部１４が接続されている。
また、超音波装置本体２にバッテリ１５が内蔵されており、バッテリ１５の近傍に温度センサ１６が配置されると共にバッテリ１５に残量検出部１７が接続されている。さらに、超音波装置本体２は、履歴メモリ１８とテーブルメモリ１９を有し、これら履歴メモリ１８およびテーブルメモリ１９にテーブル更新部２０が接続され、残量検出部１７とテーブルメモリ１９に残量補正部２１が接続されている。そして、温度センサ１６、残量検出部１７、履歴メモリ１８、テーブル更新部２０および残量補正部２１に本体制御部１４が接続されている。
さらに、本体制御部１４に、操作部２２および格納部２３がそれぞれ接続されている。
また、超音波プローブ１のプローブ制御部６と超音波装置本体２の本体制御部１４が互いに接続されている。
【００１６】
超音波プローブ１のアレイトランスデューサ３は、１次元又は２次元のアレイ状に配列された複数の超音波トランスデューサを有している。これら複数の超音波トランスデューサは、それぞれ送信回路４から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に被検体からの超音波エコーを受信して受信信号を出力する。各超音波トランスデューサは、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミックや、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子、ＰＭＮ−ＰＴ（マグネシウムニオブ酸・チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成した振動子によって構成される。
【００１７】
そのような振動子の電極に、パルス状又は連続波の電圧を印加すると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状又は連続波の超音波が発生して、それらの超音波の合成により超音波ビームが形成される。また、それぞれの振動子は、伝搬する超音波を受信することにより伸縮して電気信号を発生し、それらの電気信号は、超音波の受信信号として出力される。
【００１８】
送信回路４は、例えば、複数のトランスミッタを含んでおり、プローブ制御部６からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、アレイトランスデューサ３の複数の超音波トランスデューサから送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号の遅延量を調節して複数の超音波トランスデューサに供給する。
受信回路５は、アレイトランスデューサ３の各超音波トランスデューサから送信される受信信号を増幅してＡ／Ｄ変換した後、プローブ制御部６からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、各受信信号にそれぞれの遅延を与えて加算することにより、受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、超音波エコーの焦点が絞り込まれた受信データ（音線信号）が生成される。
プローブ制御部６は、超音波装置本体２の本体制御部１４から伝送される各種の制御信号に基づいて、超音波プローブ１の各部の制御を行う。
【００１９】
超音波装置本体２の画像生成部１１は、超音波プローブ１の受信回路５で生成された受信データに対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成した後、ラスター変換すると共に、階調処理等の各種の必要な画像処理を施して表示制御部１２に出力する。
表示制御部１２は、画像生成部１１から入力されたＢモード画像信号に基づいて、表示部１３に超音波診断画像を表示させる。
表示部１３は、例えば、ＬＣＤ等のディスプレイ装置を含んでおり、表示制御部１２の制御の下で、超音波診断画像を表示する。
【００２０】
バッテリ１５は、この超音波診断装置の駆動電源として機能し、超音波装置本体２内の電力を必要とする各部および超音波プローブ１内の電力を必要とする各部に電力を供給する。
温度センサ１６は、バッテリ１５周辺の温度を検出する。
残量検出部１７は、Ａ／Ｄコンバータを用いてバッテリ１５の残量を検出する。
履歴メモリ１８は、この超音波診断装置における使用履歴および温度履歴を格納する。使用履歴には、診断に使用した超音波プローブ１の種類、実行した撮像モード、放電深度等のバッテリ１５の経時変化に関係する情報が含まれる。温度履歴は、バッテリ１５の環境温度の経時変化情報を含んでいる。
テーブルメモリ１９は、残量検出部１７により検出されたバッテリ１５の残量を補正するための補正テーブルを格納している。
テーブル更新部２０は、履歴メモリ１８に格納された使用履歴および温度履歴に基づいて、所定の期間毎にテーブルメモリ１９内の補正テーブルを更新する。
残量補正部２１は、テーブルメモリ１９内の補正テーブルを用いて、残量検出部１７で検出されたバッテリ１５の残量に対して補正を施す。
【００２１】
また、操作部２２は、操作者が入力操作を行うための各種の操作ボタンを有している。
格納部２３は、動作プログラム等を格納するもので、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＭＯ、ＭＴ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＳＤカード、ＣＦカード、ＵＳＢメモリ等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。
本体制御部１４は、操作者により操作部２２から入力された各種の指令信号等に基づいて、超音波装置本体２内の各部の制御を行う。
なお、画像生成部１１、表示制御部１４、テーブル更新部２０および残量補正部２１は、ＣＰＵと、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための動作プログラムから構成されるが、それらをデジタル回路で構成してもよい。
【００２２】
ここで、超音波プローブの種類／動作モードと消費電流の関係について説明する。
例えば、腹部の観察に多く用いられるコンベックス型超音波プローブは、トランスデューサを動的に変化させながら広範囲を深く観察するため、消費電流が大きくなる傾向がある。一方、表在臓器の測定に用いられるリニア型超音波プローブは、観察範囲の狭さから消費電流は比較的小さい。
また、血流等の動的な体組織をモニタリングする場合、Ｍモード表示を用いて超音波ビーム位置を固定し、リフレッシュレートを上げるのが一般的であるが、より速い変化に追随するため、リフレッシュレートを上昇させると、消費電流は増大する。
さらに、断層像の取得中は定常的に電流を流し続ける必要があり、どの種類の超音波プローブをどの撮像モードを主として使用したかにより、消費電流が大きく変化する。
【００２３】
このように、超音波診断に要求される、
（１）超音波ビームの照射角（角度が広いと電流増大）
（２）観察対象の表皮からの深さ（広範囲をトランスデューサの動的スイッチングにより走査すると電流増大）
（３）要求リフレッシュレート
等により消費電流は変化する。
また、超音波プローブのアレイトランスデューサに接続される送信回路内のトランスミッタの数の増減と消費電力の増減は正の相関がある。
【００２４】
次に、バッテリ残量の減衰特性について説明する。
図２に、温度に対するリチウムイオン電池の劣化の関係を示す。図２において、横軸は、電池の環境温度を示し、縦軸は、温度２５℃で且つ放電深度１００％での容量劣化率を１としたときの各温度での劣化率の比を示している。温度により劣化率比が変化することがわかる。
バッテリの劣化が進むと、放電可能なエネルギー量および出力が低下するが、放電電流の大きさに応じて劣化の進み方が変化する。リチウムイオン電池において、大電流放電を行った場合の放電可能なエネルギー量と出力との関係を図３（Ａ）に、バッテリセルに最適化された放電電流の場合の放電可能なエネルギー量と出力との関係を図３（Ｂ）にそれぞれ示す。放電を繰り返すと、大電流放電の場合は、劣化が早く、バッテリセルに最適化された放電電流の場合は、劣化の速度が小さくなることがわかる。
【００２５】
また、リチウムイオン電池における、放電深度とバッテリの劣化率との関係を図４（Ａ）に示す。深度が浅い地点と深い地点で劣化率が大きく、中程度の深度では、劣化率が小さく抑えられていることがわかる。このため、図４（Ｂ）に示されるように、深度が浅い地点または深度が深い地点でのサイクルを１００回繰り返したときの放電可能なエネルギー量と出力は、深度が中程度の地点でのサイクルを１００回繰り返したときの放電可能なエネルギー量と出力に比べて低下している。
なお、上述した図２〜４は、いずれもリチウムイオン電池の劣化特性を示すものであるが、バッテリの種類によって劣化特性は異なる。例えば、ニッカド電池は大電流放電しても劣化しにくいが、リチウムイオン電池は電池容量や出力レベルが劣化する、という違いがある。
【００２６】
このように、バッテリの劣化特性は、バッテリの環境温度、放電電流の大きさ、放電深度等に応じて変化する。そこで、この実施の形態１においては、超音波プローブ１の種類、撮像モード、放電深度等のバッテリ１５の経時変化に関係する情報を含む使用履歴とバッテリ１５の環境温度の経時変化情報を含む温度履歴を履歴メモリ１９に格納し、これら使用履歴および温度履歴に基づいてバッテリ１５の残量を補正するための補正テーブルを更新し、更新された補正テーブルを用いてバッテリ１５の残量を補正することにより、バッテリ残量の正確な把握を可能としている。
【００２７】
次に、実施の形態１の動作を説明する。
まず、バッテリ１５からの電力供給を受けて超音波装置本体２および超音波プローブ１の各部が駆動し、超音波プローブ１の送信回路４からの駆動信号に従って、アレイトランスデューサ３の複数の超音波トランスデューサから順次超音波ビームが送信され、各超音波トランスデューサで受信された受信信号が順次受信回路５に出力されて受信データが生成される。これらの受信データに基づいて超音波装置本体２の画像生成部１１で画像信号が生成され、さらに、画像信号に基づいて表示制御部１２により超音波画像が表示部１３に表示される。
【００２８】
このようにして超音波画像が表示され、診断が行われるが、バッテリ１５の環境温度が温度センサ１６により検出され、検出値が本体制御部１４を介して履歴メモリ１８に入力されることで、履歴メモリ１８にバッテリ１５の環境温度の経時変化情報が温度履歴として格納され蓄積される。
また、診断が行われる毎に、診断に使用した超音波プローブ１の種類、実行した撮像モード、放電深度等のバッテリ１５の経時変化に関係する情報が使用履歴として本体制御部１４から履歴メモリ１８に入力され、履歴メモリ１８に使用履歴が格納され蓄積される。
【００２９】
履歴メモリ１８に格納されたこれらの使用履歴および温度履歴に基づき、テーブル更新部２０は、現在のバッテリ１５の劣化特性を推測し、推測された劣化特性に合わせて、所定の期間毎にテーブルメモリ１９内に格納されている補正テーブルの更新を行う。このテーブル更新部２０による補正テーブルの更新は、予め設定された一定時間が経過する毎に行ってもよく、あるいは、この超音波診断装置による診断が所定回数だけ実行される毎に行ってもよい。
【００３０】
そして、操作者により操作部２２からバッテリ残量の確認指示が入力される、あるいは、本体制御部１４により自動的にバッテリ残量の表示を行うためにバッテリ残量の確認指示がなされると、残量検出部１７はＡ／Ｄコンバータを用いてバッテリ１５の残量を検出し、さらに、残量補正部２１は、テーブルメモリ１９内の補正テーブルを用いて、残量検出部１７によるバッテリ残量の検出値に補正を施す。このようにして補正されたバッテリ残量が、本体制御部１４および表示制御部１２を介して表示部１３に表示される。
【００３１】
以上のように、この実施の形態１によれば、履歴メモリ１８に格納された使用履歴および温度履歴に基づいて所定の期間毎に補正テーブルを更新し、更新された補正テーブルを用いてバッテリ残量の検出値を補正するので、バッテリ１５の残量を正確に把握することができる。
【００３２】
実施の形態２
上述した実施の形態１において、図５に示されるように、互いに用途の異なる複数の超音波プローブ１ａ〜１ｃを用意し、これらの超音波プローブ１ａ〜１ｃを選択的に使用して診断を行うこともできる。診断の目的、診断部位等に応じて複数の超音波プローブ１ａ〜１ｃから最適な超音波プローブを選択し、選択された超音波プローブが超音波装置本体２に接続される。
このようにして複数の超音波プローブ１ａ〜１ｃを交換しながら診断を行う場合も、診断毎に、使用した超音波プローブの種類、実行した撮像モード、放電深度等のバッテリ１５の経時変化に関係する情報が使用履歴として履歴メモリ１８に格納される。
【００３３】
この場合、図６に示されるように、超音波プローブ１ａ〜１ｃは、それぞれプローブ制御部６に接続されたメモリ７を有し、このメモリ７に、超音波プローブのＩＤ情報を格納すると共に、超音波プローブの状態の経時変化情報を記録し蓄積することが好ましい。
使用した超音波プローブのメモリ７からＩＤ情報および状態の経時変化情報を超音波装置本体２が読み取り、これらの情報が、本体制御部１４が把握している撮像モード、放電深度等の情報と共に使用履歴として履歴メモリ１８に格納される。
このようにして、複数の超音波プローブ１ａ〜１ｃを選択的に使用して診断を行っても、バッテリ１５の残量を正確に把握することが可能となる。
【００３４】
実施の形態３
実施の形態１および２では、テーブル更新部２０が、履歴メモリ１８に格納されている使用履歴および温度履歴に基づいて補正テーブルを更新したが、これに限るものではない。例えば、予め消費電力が判明している動作モードを実行させて、このときのバッテリ残量の推移をモニタリングすることにより補正テーブルを更新することもできる。
図７に、実施の形態３に係る超音波診断装置で用いられた超音波装置本体２ａの構成を示す。この超音波装置本体２ａは、図１に示した実施の形態１における超音波装置本体２において、履歴メモリ１８を省略すると共にテーブル更新部２０の代わりにテーブル更新部２０ａを本体制御部１４とテーブルメモリ１９に接続したものである。
【００３５】
テーブル更新部２０ａは、バッテリ１５の劣化特性を推測するために、被検体に対する診断とは別に、本体制御部１４を介して、予め消費電力が判明している所定の動作モードを実行させ、このとき残量検出部１７で検出されたバッテリ１５の残量の推移をモニタリングする。さらに、テーブル更新部２０ａは、モニタリングの結果からバッテリ１５の劣化特性を推測し、推測された劣化特性に合わせて、テーブルメモリ１９内に格納されている補正テーブルの更新を行う。
このような構成としても、実施の形態１および２と同様に、バッテリ１５の残量を正確に把握することが可能となる。
なお、操作者が設定した一定の期間毎にメンテナンスモードが起動するように構成し、このメンテナンスモードにおいて、予め消費電力が判明している所定の動作モードを実行することができる。ただし、被検体に対する実際の診断に影響を与えないように、深夜等における超音波診断装置のアイドリング時に、予め消費電力が判明している所定の動作モードを実行することが好ましい。
【００３６】
実施の形態４
図８に、実施の形態４に係る超音波診断装置で用いられた超音波装置本体２ｂの構成を示す。この超音波装置本体２ｂは、図１に示した実施の形態１における超音波装置本体２において、本体制御部１４に警告部２４を接続したものであり、他の構成は超音波装置本体２と同様である。
警告部２４は、残量補正部２１により補正されたバッテリ残量が所定のしきい値以下にまで低下した場合に操作者等に対して警告を発する。警告は、表示制御部１２を介して表示部１３に視覚的に表示するものでもよく、あるいは、警告音等の音により通知するものでもよい。
【００３７】
このようにすれば、診断中における電源供給停止の事態を未然に防止することができる。例えば、１回の診断に必要なバッテリ残量をしきい値として、それ以下にバッテリ残量が低下したときに警告を発することもできる。
さらに、バッテリ残量が所定のしきい値以下にまで低下した場合に、警告を発するだけでなく、自動的にバッテリ１５への充電を開始するように構成してもよい。
なお、同様にして、実施の形態２および３の超音波診断装置に警告部２４を具備することもできる。
【００３８】
実施の形態５
図９に、実施の形態５に係る超音波診断システムの構成を示す。超音波診断システムは、ネットワークＮを有し、ネットワークＮに超音波診断装置Ｕが接続されると共にメンテナンスサーバＳが接続されている。
超音波診断装置Ｕは、超音波プローブ１と、この超音波プローブ１に接続された超音波装置本体２ｃとを備えている。超音波装置本体２ｃは、図１に示した実施の形態１における超音波装置本体２において、履歴メモリ１８およびテーブルメモリ１９を省略したものであり、本体制御部１４を介してネットワークＮに接続されている。
メンテナンスサーバＳは、超音波診断装置Ｕのメンテナンスを行うもので、履歴メモリ１８とテーブルメモリ１９を有している。
【００３９】
すなわち、この超音波診断システムにおいては、履歴メモリ１８およびテーブルメモリ１９をメンテナンスサーバＳに内蔵し、超音波診断装置Ｕの使用履歴および温度履歴とバッテリ残量補正のための補正テーブルがメンテナンスサーバＳで管理される。
超音波装置本体２ｃ内のバッテリ１５の環境温度が温度センサ１６により検出され、検出値が本体制御部１４からネットワークＮを介してメンテナンスサーバＳ内の履歴メモリ１８に入力される。同様に、超音波診断装置Ｕにより診断が行われる毎に、診断に使用した超音波プローブ１の種類、実行した撮像モード、放電深度等のバッテリ１５の経時変化に関係する情報が本体制御部１４からネットワークＮを介してメンテナンスサーバＳ内の履歴メモリ１８に入力される。これにより、履歴メモリ１８に、温度履歴と使用履歴が格納され蓄積される。
【００４０】
超音波装置本体２ｃ内のテーブル更新部２０は、メンテナンスサーバＳ内の履歴メモリ１８に格納された使用履歴および温度履歴をネットワークＮおよび本体制御部１４を介して読み出し、バッテリ１５の劣化特性を推測して、所定の期間毎に、メンテナンスサーバＳ内のテーブルメモリ１９に格納されている補正テーブルの更新を行う。
そして、バッテリ残量の確認時には、残量補正部２１は、メンテナンスサーバＳ内のテーブルメモリ１９に格納されている補正テーブルをネットワークＮおよび本体制御部１４を介して読み出し、この補正テーブルを用いて、残量検出部１７によるバッテリ残量の検出値に補正を施す。
このようにして、実施の形態１〜４と同様に、バッテリ１５の残量を正確に把握することが可能となる。
【００４１】
なお、上述した実施の形態２のように、複数の超音波プローブを選択的に超音波装置本体２ｃに接続して診断を行うこともできる。また、実施の形態３のように、予め消費電力が判明している動作モードを実行させて、このときのバッテリ残量の推移をモニタリングすることにより、テーブル更新部２０が補正テーブルを更新することもできる。この場合、メンテナンスサーバＳ内の履歴メモリ１８は不要となる。さらに、実施の形態４のように、超音波装置本体２ｃに警告部２４を具備させて、残量補正部２１により補正されたバッテリ残量が所定のしきい値以下にまで低下した場合に警告を発してもよい。
また、ネットワークＮに複数の超音波診断装置を接続し、これら複数の超音波診断装置に対する使用履歴および温度履歴と補正テーブルをメンテナンスサーバＳで一括して管理することもできる。
【００４２】
超音波診断の分野では、診断目的、診断部位等に応じて多様な種類の超音波プローブの開発が進められているが、この実施の形態５のように、ネットワークＮを介して超音波診断装置Ｕに接続されたメンテナンスサーバＳに補正テーブルを管理させれば、新規に開発された超音波プローブに対しても、メンテナンスサーバＳ内の補正テーブルを更新するだけで、対応することが可能となる。
また、バッテリロットが換わった場合でも、ネットワークＮを通じて新たな補正テーブルに更新することができる。
超音波診断装置は、流通期間が１０年を超えるほど長期に及ぶことが多く、部品更新の頻度が高いことから、本発明の有用性は高いものである。
【００４３】
実施の形態６
上記の実施の形態１〜５では、バッテリ１５が超音波装置本体２、２ａ、２ｂまたは２ｃに内蔵されていたが、図１０に示されるように、超音波プローブ１ｄ内にバッテリ８を内蔵させることもできる。このバッテリ８により、超音波プローブ１ｄ内の電力を必要とする各部に電力が供給される。
【００４４】
バッテリ８に対する補正テーブルがテーブルメモリ１９に格納され、バッテリ８に関する使用履歴および温度履歴に基づき、あるいは、予め消費電力が判明している動作モードを実行させたときのバッテリ８の残量の推移をモニタリングした結果に基づき、プローブ制御部６がテーブルメモリ１９内の補正テーブルを更新する。バッテリ８の残量の確認時に、プローブ制御部６がバッテリ８の残量を検出すると共にテーブルメモリ１９に格納されている補正テーブルを用いてバッテリ残量の補正を行う。
このようにして、超音波プローブ１ｄに内蔵されたバッテリ８の残量を正確に把握することが可能となる。
【００４５】
なお、この実施の形態６において、補正テーブルを格納するテーブルメモリ１９は、超音波装置本体またはネットワークＮを介して接続されたメンテナンスサーバＳに内蔵されていてもよく、あるいは超音波プローブ１ｄ内に配置してもよい。
【００４６】
上記の実施の形態１〜６において、超音波プローブと超音波装置本体との接続は、有線による接続および無線通信による接続のいずれの形態をとることもできる。無線通信により接続する場合には、実施の形態６のように、超音波プローブ１ｄに電源供給用のバッテリ８を内蔵することが好ましい。
また、図９に示した実施の形態５において、超音波装置本体２ｃとメンテナンスサーバＳとを有線のネットワークＮにより接続したが、無線接続であってもよい。
【００４７】
実施の形態７
図１１に、実施の形態７に係る内視鏡システムの構成を示す。内視鏡システムは、内視鏡スコープ３１と、この内視鏡スコープ３１に接続された内視鏡プロセッサ３２と、内視鏡プロセッサ３２に接続されたモニタ３３を備えている。
内視鏡スコープ３１は、光学レンズ３４を有すると共に、光学レンズ３４に光軸を合わせて配置されたＣＣＤセンサ３５を有している。ＣＣＤセンサ３５にＣＤＳ回路３６およびＡＧＣ３７を順次介してＡ／Ｄコンバータ３８が接続されている。また、ＣＣＤセンサ３５にＣＣＤ駆動部３９が接続され、ＣＤＳ回路３６およびＣＣＤ駆動部３９にタイミング制御部４０が接続され、タイミング制御部４０にスコープ制御部４１が接続されている。さらに、スコープ制御部４１にメモリ４２が接続されている。
【００４８】
一方、内視鏡プロセッサ３２は、図１に示した実施の形態１における超音波装置本体２と同様の構成を有している。すなわち、内視鏡スコープ３１のＡ／Ｄコンバータ３８に接続された画像生成部５１を有し、この画像生成部５１に表示制御部５２を介してモニタ３３が接続されている。画像生成部５１および表示制御部５２に本体制御部５４が接続されている。
また、内視鏡プロセッサ３２にバッテリ５５が内蔵されており、バッテリ５５の近傍に温度センサ５６が配置されると共にバッテリ５５に残量検出部５７が接続されている。さらに、内視鏡プロセッサ３２は、履歴メモリ５８とテーブルメモリ５９を有し、これら履歴メモリ５８およびテーブルメモリ５９にテーブル更新部６０が接続され、残量検出部５７とテーブルメモリ５９に残量補正部６１が接続されている。そして、温度センサ５６、残量検出部５７、履歴メモリ５８、テーブル更新部６０および残量補正部６１に本体制御部５４が接続されている。
さらに、本体制御部５４に、操作部６２および格納部６３がそれぞれ接続されている。
また、内視鏡スコープ３１のスコープ制御部４１と内視鏡プロセッサ３２の本体制御部５４が互いに接続されている。
【００４９】
内視鏡スコープ３１の光学レンズ３４は、内視鏡スコープ３１が被検体の体内に挿入されたときに、観察部位からの光をＣＣＤセンサ３５の受光面上に結像させる。
ＣＣＤセンサ３５は、受光面上に平面状に配列された複数の受光素子を有し、ＣＣＤ駆動部３９により駆動されて、光学レンズ３４により結像された観察部位の撮像信号を出力する。
ＣＤＳ回路３６は、ＣＣＤセンサ３５から出力されたアナログの撮像信号に対して相関二重サンプリング処理を施すことにより、撮像信号に含まれるノイズ成分を低減する。
ＡＧＣ３７は、撮像信号の振幅が変動した場合に自動的に利得を制御して一定レベルの信号とする。
【００５０】
Ａ／Ｄコンバータ３８は、ＡＧＣ３７で一定レベルとされたアナログの撮像信号をデジタル信号に変換して、内視鏡プロセッサ３２の画像生成部５１に出力する。
タイミング制御部４０は、スコープ制御部４１からの指令に基づき、ＣＣＤ駆動部３９によるＣＣＤセンサ３５の駆動のタイミングを制御すると共に、最適な相関二重サンプリング処理が行われるようにＣＤＳ回路３６における撮像信号のサンプリングのタイミングを制御する。
スコープ制御部４１は、内視鏡プロセッサ３２の本体制御部５４からの指令を受けて、タイミング制御部４０を制御し、また、スコープ情報をメモリ４２に格納する。
【００５１】
内視鏡プロセッサ３２の画像生成部５１は、内視鏡スコープ３１のＡ／Ｄコンバータ３８から出力された撮像信号を用いて画像信号を生成し、表示制御部５２は、画像生成部５１により生成された画像信号に基づいて、モニタ３３に観察部位の画像を表示させる。
バッテリ５５は、この内視鏡システムの駆動電源として機能し、内視鏡プロセッサ３２内の電力を必要とする各部および内視鏡スコープ３１内の電力を必要とする各部に電力を供給する。
温度センサ５６は、バッテリ５５周辺の温度を検出する。
残量検出部５７は、Ａ／Ｄコンバータを用いてバッテリ５５の残量を検出する。
【００５２】
履歴メモリ５８は、この内視鏡システムにおける使用履歴および温度履歴を格納する。使用履歴には、診断に使用した内視鏡スコープ３１の種類、撮像条件等のバッテリ５５の経時変化に関係する情報が含まれる。温度履歴は、バッテリ５５の環境温度の経時変化情報を含んでいる。
テーブルメモリ５９は、残量検出部５７により検出されたバッテリ５５の残量を補正するための補正テーブルを格納している。
テーブル更新部６０は、履歴メモリ５８に格納された使用履歴および温度履歴に基づいて、所定の期間毎にテーブルメモリ５９内の補正テーブルを更新する。
残量補正部６１は、テーブルメモリ５９内の補正テーブルを用いて、残量検出部５７で検出されたバッテリ５５の残量に対して補正を施す。
【００５３】
また、操作部６２は、操作者が入力操作を行うための各種の操作ボタンを有している。
格納部６３は、動作プログラム等を格納する。
本体制御部５４は、操作者により操作部６２から入力された各種の指令信号等に基づいて、内視鏡プロセッサ３２内の各部の制御を行う。
【００５４】
このような構成の内視鏡システムにおいては、使用する内視鏡スコープ３１のＣＣＤセンサ３５の受光面積、画素数、内視鏡スコープ３１内の各部の回路構成、並びにフレームレート等の撮像条件、等により消費電力が左右される。また、ＣＣＤセンサ３５の代わりにベイヤー型ＣＭＯＳセンサ、３層式センサ、その他の撮像素子を使用した内視鏡スコープでは、撮像素子の種類によっても消費電力が変化する。
【００５５】
次に、実施の形態７の動作を説明する。
まず、バッテリ５５からの電力供給を受けて内視鏡プロセッサ３２および内視鏡スコープ３１の各部が駆動し、ＣＣＤセンサ３５から出力された撮像信号がＣＤＳ回路３６およびＡＧＣ３７を介してＡ／Ｄコンバータに入力されてデジタル信号に変換された後、内視鏡プロセッサ３２の画像生成部５１に伝送される。この画像生成部５１で画像信号が生成され、さらに、画像信号に基づいて表示制御部５２により観察画像がモニタ３３に表示される。
【００５６】
このようにして観察画像が表示され診断が行われるが、バッテリ５５の環境温度が温度センサ５６により検出され、検出値が本体制御部５４を介して履歴メモリ５８に入力されることで、履歴メモリ５８にバッテリ５５の環境温度の経時変化情報が温度履歴として格納され蓄積される。
また、診断が行われる毎に、診断に使用した内視鏡スコープ３１の種類、撮像条件等のバッテリ５５の経時変化に関係する情報が使用履歴として本体制御部５４から履歴メモリ５８に入力され、履歴メモリ５８に使用履歴が格納され蓄積される。
【００５７】
履歴メモリ５８に格納されたこれらの使用履歴および温度履歴に基づき、テーブル更新部６０は、現在のバッテリ５５の劣化特性を推測し、推測された劣化特性に合わせて、所定の期間毎にテーブルメモリ５９内に格納されている補正テーブルの更新を行う。このテーブル更新部６０による補正テーブルの更新は、予め設定された一定時間が経過する毎に行ってもよく、あるいは、この内視鏡システムによる診断が所定回数だけ実行される毎に行ってもよい。
【００５８】
そして、操作者により操作部６２からバッテリ残量の確認指示が入力される、あるいは、本体制御部５４により自動的にバッテリ残量の表示を行うためにバッテリ残量の確認指示がなされると、残量検出部５７はＡ／Ｄコンバータを用いてバッテリ５５の残量を検出し、さらに、残量補正部６１は、テーブルメモリ５９内の補正テーブルを用いて、残量検出部５７によるバッテリ残量の検出値に補正を施す。このようにして補正されたバッテリ残量が、本体制御部５４および表示制御部５２を介してモニタ３３に表示される。
【００５９】
以上のように、この実施の形態７によれば、履歴メモリ５８に格納された使用履歴および温度履歴に基づいて所定の期間毎に補正テーブルを更新し、更新された補正テーブルを用いてバッテリ残量の検出値を補正するので、バッテリ５５の残量を正確に把握することができる。
【００６０】
実施の形態８
上述した実施の形態７において、図１２に示されるように、互いに用途の異なる複数の内視鏡スコープ３１ａ〜３１ｃを用意し、これらの内視鏡スコープ３１ａ〜３１ｃを選択的に使用して診断を行うこともできる。診断の目的、診断部位等に応じて複数の内視鏡スコープ３１ａ〜３１ｃから最適な内視鏡スコープを選択し、選択された内視鏡スコープが内視鏡プロセッサ３２に接続される。
このようにして複数の内視鏡スコープ３１ａ〜３１ｃを交換しながら診断を行う場合も、診断毎に、使用した内視鏡スコープの種類、撮像条件等のバッテリ５５の経時変化に関係する情報が使用履歴として履歴メモリ５８に格納される。
【００６１】
この場合、内視鏡スコープ３１ａ〜３１ｃは、それぞれスコープ制御部４１に接続されたメモリを有し、このメモリに、内視鏡スコープのＩＤ情報を格納すると共に、内視鏡スコープの状態の経時変化情報を記録し蓄積することが好ましい。
使用した内視鏡スコープのメモリからＩＤ情報および状態の経時変化情報を内視鏡プロセッサ３２が読み取り、これらの情報が、本体制御部５４が把握している撮像条件等の情報と共に使用履歴として履歴メモリ５８に格納される。
このようにして、複数の内視鏡スコープ３１ａ〜３１ｃを選択的に使用して診断を行っても、バッテリ５５の残量を正確に把握することが可能となる。
【００６２】
また、上述した実施の形態３０超音波診断装置と同様に、予め消費電力が判明している動作モードを実行させて、このときのバッテリ残量の推移をモニタリングすることにより補正テーブルを更新することもできる。この場合、被検体に対する実際の診断に影響を与えないように、深夜等における内視鏡システムのアイドリング時に、予め消費電力が判明している所定の動作モードを実行することが好ましい。
さらに、上述した実施の形態４０超音波診断装置と同様に、残量補正部６１により補正されたバッテリ残量が所定のしきい値以下にまで低下した場合に、操作者等に対して警告を発したり、自動的にバッテリ５５への充電を開始するように構成してもよい。
【００６３】
実施の形態９
図１３に、実施の形態９に係る内視鏡システムの構成を示す。内視鏡システムは、図９に示した実施の形態５の超音波診断システムと同様に、ネットワークＮを有し、ネットワークＮに内視鏡システムＥが接続されると共にメンテナンスサーバＳが接続されている。
内視鏡システムＥ、内視鏡スコープ３１と、この内視鏡スコープ３１に接続された内視鏡プロセッサ３２ａとを備えている。内視鏡プロセッサ３２ａは、図１１に示した実施の形態７における内視鏡プロセッサ３２において、履歴メモリ５８およびテーブルメモリ５９を省略したものであり、本体制御部５４を介してネットワークＮに接続されている。
メンテナンスサーバＳは、内視鏡システムＥのメンテナンスを行うもので、履歴メモリ５８とテーブルメモリ５９を有している。
【００６４】
すなわち、この内視鏡システムにおいては、履歴メモリ５８およびテーブルメモリ５９をメンテナンスサーバＳに内蔵し、内視鏡システムＥの使用履歴および温度履歴とバッテリ残量補正のための補正テーブルがメンテナンスサーバＳで管理される。
内視鏡プロセッサ３２ａ内のバッテリ５５の環境温度が温度センサ５６により検出され、検出値が本体制御部５４からネットワークＮを介してメンテナンスサーバＳ内の履歴メモリ５８に入力される。同様に、内視鏡システムＥにより診断が行われる毎に、診断に使用した内視鏡スコープ３１の種類、撮像条件等のバッテリ５５の経時変化に関係する情報が本体制御部５４からネットワークＮを介してメンテナンスサーバＳ内の履歴メモリ５８に入力される。これにより、履歴メモリ５８に、温度履歴と使用履歴が格納され蓄積される。
【００６５】
内視鏡プロセッサ３２ａ内のテーブル更新部６０は、メンテナンスサーバＳ内の履歴メモリ５８に格納された使用履歴および温度履歴をネットワークＮおよび本体制御部５４を介して読み出し、バッテリ５５の劣化特性を推測して、所定の期間毎に、メンテナンスサーバＳ内のテーブルメモリ５９に格納されている補正テーブルの更新を行う。
そして、バッテリ残量の確認時には、残量補正部６１は、メンテナンスサーバＳ内のテーブルメモリ５９に格納されている補正テーブルをネットワークＮおよび本体制御部５４を介して読み出し、この補正テーブルを用いて、残量検出部５７によるバッテリ残量の検出値に補正を施す。
このようにして、バッテリ５５の残量を正確に把握することが可能となる。
【００６６】
実施の形態１０
上記の実施の形態７〜９では、バッテリ５５が内視鏡プロセッサ３２または３２ａに内蔵されていたが、図１４に示されるように、内視鏡スコープ３１ｄ内にバッテリ４３を内蔵させることもできる。このバッテリ４３により、内視鏡スコープ３１ｄ内の電力を必要とする各部に電力が供給される。
【００６７】
バッテリ４３に対する補正テーブルがテーブルメモリ５９に格納され、バッテリ４３に関する使用履歴および温度履歴に基づき、あるいは、予め消費電力が判明している動作モードを実行させたときのバッテリ４３の残量の推移をモニタリングした結果に基づき、スコープ制御部４１がテーブルメモリ５９内の補正テーブルを更新する。バッテリ４３の残量の確認時に、スコープ制御部４１がバッテリ４３の残量を検出すると共にテーブルメモリ５９に格納されている補正テーブルを用いてバッテリ残量の補正を行う。
このようにして、内視鏡スコープ３１ｄに内蔵されたバッテリ４３の残量を正確に把握することが可能となる。
【００６８】
なお、この実施の形態１０において、補正テーブルを格納するテーブルメモリ５９は、内視鏡プロセッサまたはネットワークＮを介して接続されたメンテナンスサーバＳに内蔵されていてもよく、あるいは内視鏡スコープ３１ｄ内に配置してもよい。
【００６９】
上記の実施の形態７〜１０において、内視鏡スコープと内視鏡プロセッサとの接続は、有線による接続および無線通信による接続のいずれの形態をとることもできる。無線通信により接続する場合には、実施の形態１０のように、内視鏡スコープ３１ｄに電源供給用のバッテリ４３を内蔵することが好ましい。
また、図１３に示した実施の形態９において、内視鏡プロセッサ３２ａとメンテナンスサーバＳとを有線のネットワークＮにより接続したが、無線接続であってもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ  超音波プローブ、２，２ａ，２ｂ，２ｃ  超音波装置本体、３  アレイトランスデューサ、４  送信回路、５  受信回路、６  プローブ制御部、７  メモリ、８，１５，４３，５５  バッテリ、１１，５１  画像生成部、１２，５２  表示制御部、１３  表示部、１４，５４  本体制御部、１６，５６  温度センサ、１７，５７  残量検出部、１８，５８  履歴メモリ、１９，５９  テーブルメモリ、２０，２０ａ，６０  テーブル更新部、２１，６１  残量補正部、２２，６２  操作部、２３，６３  格納部、２４  警告部、３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  内視鏡スコープ、３２，３２ａ  内視鏡プロセッサ、３３  モニタ、３４  光学レンズ、３５  ＣＣＤセンサ、３６  ＣＤＳ回路、３７  ＡＧＣ、３８  Ａ／Ｄコンバータ、３９  ＣＣＤ駆動部、４０  タイミング制御部、４１  スコープ制御部、４２  メモリ、Ｕ  超音波診断装置、Ｅ  内視鏡システム、Ｓ  メンテナンスサーバ、Ｎ  ネットワーク。
【図１】
2013094318.tif 000003
【図２】
2013094318.tif 000004
【図３】
2013094318.tif 000005
【図４】
2013094318.tif 000006
【図５】
2013094318.tif 000007
【図６】
2013094318.tif 000008
【図７】
2013094318.tif 000009
【図８】
2013094318.tif 000010
【図９】
2013094318.tif 000011
【図１０】
2013094318.tif 000012
【図１１】
2013094318.tif 000013
【図１２】
2013094318.tif 000014
【図１３】
2013094318.tif 000015
【図１４】
2013094318.tif 000016