(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録用紙に対して非接触で画像を形成する印字ヘッドと、
前記印字ヘッドに相対して配置され、前記記録用紙を前記印字ヘッドに対して所定間隔で相対するように担持する用紙担持手段と、
前記印字ヘッドにより画像を形成された記録用紙を搬送し排出する排紙ローラと、
前記排出ローラに相対して設けられ、前記用紙担持手段の用紙担持面と略同一の平面上において、当該排紙ローラにより排出される記録用紙が前記排紙ローラを押圧するように付勢する用紙押さえローラと、
前記排紙ローラの記録用紙搬送方向下流側に配設され、かつ前記用紙担持手段の用紙担持面と略同一平面上の位置において前記記録用紙を支持する用紙支持位置と、前記記録用紙を支持しない格納位置とに移動可能に設けられた用紙支持部材と、
前記用紙支持部材を前記用紙支持位置若しくは前記格納位置に維持する維持手段とを備え、
前記用紙支持部材は、前記排紙ローラのローラ軸を支持軸として、軸支されて配置されたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記用紙支持部材は、前記格納位置に移動された場合に、記録装置本体の筐体部から突出しないように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記用紙支持部材が、未記録時は前記格納位置に配置され、記録時は前記用紙支持位置に変位されるように、前記用紙支持部材の位置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
用紙の排出を検知する排紙センサを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
排紙トレーを装着した場合に、記録時に、前記排紙センサが前記記録用紙の排出を検知したときは、所定時間、前記格納位置に前記用紙支持部材を変位させるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
ソレノイドを用いて前記用紙支持部材の位置を変位させるように構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置。
【請求項７】
排紙トレーを装着した場合は、前記用紙支持部材が、前記格納位置に固定されることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置。
【請求項８】
前記印字ヘッドは、インクジェットヘッドであることを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の記録装置。
【請求項９】
自動給紙装置を着脱可能に構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録用紙の記録時に、印字ヘッドと記録紙の距離が適正になるように記録用紙を支持可能な用紙支持部材を備えた記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェットプリンタ等、印字ヘッドを記録用紙とを所定の間隔を離して、インクを吐出、吸引等して記録用紙に記録する記録装置においては、記録中に印字ヘッドと記録用紙が接触して記録用紙が汚れてしまうことがあった。この接触の原因のひとつとして挙げられるものに、記録用紙の湾曲がある。即ち、印字ヘッドの近傍において記録用紙全体をまっすぐに支持できないために、例えば、記録用紙に対してその上方から印字する装置構成において、印字ヘッド近傍で上方に凸の状態で湾曲して記録用紙の「浮き」を生じ、そのため印字ヘッドに記録用紙が接触して記録用紙の汚れを生じるものである。
【０００３】
従来、この接触を防止するため、排出ローラを２列にしたり、大型の排紙トレーを装着したりすることにより記録用紙の平面性を保って浮きを抑え、印字ヘッドと記録用紙の接触を防止することにより、この記録用紙の汚れを防止していた。このような構造であれば確かに記録用紙の平面性を保つことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、携帯型プリンタのように小型の記録装置を製作する場合、従来のように排出ローラを２列にすれば、記録用紙の浮きは有効に防止できるが、排出ローラが増加した分だけ記録装置が大型化するため、このような小型の装置には採用することができないという問題があった。また、大型の排紙トレーを装着すれば、このトレーの分だけやはり記録装置が大型化してしまうという問題があった。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、携帯に好適な小型の記録装置でありながら、記録用紙の湾曲を防止して、印字ヘッドと記録用紙の間隔を適正なものとし、高品位の画像の形成が可能な記録装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明の記録装置では、記録用紙に対して非接触で画像を形成する印字ヘッドと、前記印字ヘッドに相対して配置され、前記記録用紙を前記印字ヘッドに対して所定間隔で相対するように担持する用紙担持手段と、前記印字ヘッドにより画像を形成された記録用紙を搬送し排出する排紙ローラと、前記排出ローラに相対して設けられ、前記用紙担持手段の用紙担持面と略同一の平面上において、当該排紙ローラにより排出される記録用紙が前記排紙ローラを押圧するように付勢する用紙押さえローラと、前記排紙ローラの記録用紙搬送方向下流側に配設され、かつ前記用紙担持手段の用紙担持面と略同一平面上の位置において前記記録用紙を支持する用紙支持位置と、前記記録用紙を支持しない格納位置とに移動可能に設けられた用紙支持部材と、前記用紙支持部材を前記用紙支持位置若しくは前記格納位置に維持する維持手段とを備え、前記用紙支持部材は、前記排紙ローラのローラ軸を支持軸として、軸支されて配置されたことを特徴とする。
【０００７】
この構成に係る記録装置では、記録用紙を支持する用紙支持部材を記録用紙が湾曲を生じないように支持する位置である用紙支持位置に維持できるため、記録時の記録用紙の浮きを防止し印字ヘッドと記録用紙の間隔を適正なものとすることができる。従って、高品位な画像を形成することができる。また、使用時以外には、この用紙支持部材は格納位置へ移動することができる。従って、携帯時に障害となる不要な突起物を生ぜず、携帯を容易にできる。また、用紙支持部材を排紙ローラのローラ軸に軸支することで、コンパクトな構成とすることができ、記録装置の小型化により、携帯が容易になる。
【０００８】
【０００９】
【００１０】
請求項２に係る発明の記録装置では、請求項１に記載の記録装置の構成に加え、前記用紙支持部材は、前記格納位置に移動された場合に、記録装置本体の筐体部から突出しないように構成されたことを特徴とする。
【００１１】
この構成に係る記録装置では、用紙支持部材を格納位置に移動すれば筐体部から突出しないようにすることができる。従って、携帯時の装置自体の損傷を防止し、外部のものを傷つけることもなく、携帯が安全且つ容易にできる。
【００１２】
請求項３に係る記録装置では、請求項１又は請求項２に記載の記録装置の構成に加え、前記用紙支持部材が、未記録時は前記格納位置に配置され、記録時は前記用紙支持位置に変位されるように、前記用紙支持部材の位置を制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１３】
この構成に係る記録装置では、制御手段により、未記録時には用紙支持部材を格納位置に、記録時には用紙支持位置に移動させることができる。従って、使用者が切り替える必要がなく、用紙支持部材を確実に適切な位置に移動させることができる。
【００１４】
請求項４に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、用紙の排出を検知する排紙センサを備えたことを特徴とする。
【００１５】
この構成に係る記録装置では、排紙センサを備えたため、用紙の排出を検知することが可能になる。
【００１６】
請求項５に係る発明の記録装置では、請求項４に記載の記録装置の構成に加え、排紙トレーを装着した場合に、記録時に、前記排紙センサが前記記録用紙の排出を検知したときは、所定時間、前記格納位置に前記用紙支持部材を変位させるように制御する制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１７】
この構成に係る記録装置では、排紙トレーを装着した場合に、用紙排紙センサにより用紙の排紙を検知し、これによって用紙支持部材を格納位置に移動することができる。従って、排紙時に記録用紙の重積が乱れることがなく整然と複数の用紙を順次重積していくことができる。
【００１８】
【００１９】
【００２０】
【００２１】
【００２２】
請求項６に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、ソレノイドを用いて前記用紙支持部材の位置を変位させるように構成されたことを特徴とする。
【００２３】
この構成に係る記録装置では、ソレノイドにより用紙支持部材の位置の移動ができるため、使用者が手動で直接用紙支持部材を移動させる必要がなく、用紙支持部材を確実に移動させることができる。特に、自動的な制御をすれば、適切な位置の移動ができ、使用者の使い勝手が向上する。
【００２４】
請求項７に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、排紙トレーを装着した場合は、前記用紙支持部材が、排紙トレーを装着した場合は、前記格納位置に固定されることを特徴とする。
【００２５】
この構成に係る記録装置では、排紙トレーを装着することで、用紙支持部材が格納位置に固定される。従って、排紙トレーを装着して記録用紙の湾曲が防止されているような場合には必要のない記録用紙の支持をせず、連続印刷に適した格納位置に固定しておくことで、無駄な動きのない記録装置とすることができる。
【００２６】
請求項８に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、前記印字ヘッドは、インクジェットヘッドであることを特徴とする。
【００２７】
この構成に係る記録装置では、特にヘッドとの接触により記録用紙の汚れを生じ易いインクジェットヘッドを用いた記録装置において、有効に用紙の汚れを防止することができる。
【００２８】
請求項９に係る発明の記録装置は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の記録装置の構成に加え、自動給紙装置を着脱可能に構成されたことを特徴とする。
【００２９】
この構成に係る記録装置では、自動給紙装置を着脱可能とすることができる。従って、自動給紙装置を装着しない場合でも、用紙支持部材により確実に記録用紙を支持して、記録をすることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態である携帯型プリンタ１について、添付図面を参照して説明する。
【００３１】
図１は、本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１に自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１及び排紙トレーＴ１を装着した外観の概略を示す斜視図である。図１に示すように、この携帯型プリンタ１は略矩形箱状に形成されたケースであるプリンタ本体３を備えている。このプリンタ本体３の下側略中央部分には、携帯型プリンタ１の長手方向（図１の左右方向）に幅広に形成された矩形状の開口部である排紙口４が形成されている。この排紙口４は、印刷済みの印刷用紙ＰＰを排出するための開口部であり、その長手方向幅が印刷用紙ＰＰの用紙幅に対応して形成されている。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１では排紙口４の長手方向幅が米国レターサイズ或いはＪＩＳＡ４サイズの用紙幅（略２１０ｍｍ）より大きく形成されている。プリンタ本体３の排紙口４の上部には、インクカートリッジ８，９の交換のための開閉蓋７が、下部を枢着されて開閉自在に設けられる。
【００３２】
自動給紙装置Ｆ１は、携帯型プリンタ１の背面（図１の奥側）に装着され、カットシートになった多数の印刷用紙ＰＰを携帯型プリンタに自動的に給紙するものである。全体の形状は、概ね矩形横長板状で、水平角よりおよそ６０度後部を起こされた形でプリンタに装着される。自動給紙装置Ｆ１は、複数の印刷用紙ＰＰが本体Ｆ２の用紙載置部Ｆ５に載置されて、印刷用紙ＰＰの上部は左用紙支持部Ｆ４Ｌ、及び右用紙支持部Ｆ４Ｒに支えられる。この用紙支持部Ｆ４Ｌ，Ｆ４Ｒは、展開して印刷用紙ＰＰを支持し、或いは本体Ｆ２に収納することができるように回動可能に本体Ｆ２に軸支されており、図１では、用紙支持部左Ｆ４Ｌが展開状態と、用紙支持部右Ｆ４Ｒが収納状態となっている。用紙載置部Ｆ５には、開閉蓋Ｆ３が開閉可能に軸支されて印刷用紙ＰＰの補充が容易になっており、本図では、開閉蓋Ｆ３が開放された状態を示している。
【００３３】
排紙トレーＴ１は、排紙口４から排紙される、印刷済み印刷用紙ＰＰを重積して載置するために排紙口４に沿って装着される合成樹脂製の皿状部材である。給紙トレーＴ１は先端部（図１Ｘ方向）の中央部が切りかかれた矩形平板上の形状で、用紙幅方向の端部は補強のため、下部にリブ状の補強材Ｔ２が設けられている。また、補強材Ｔ２の携帯型プリンタ１側端部には、当該プリンタ１に設けられたスリット（図示せず）に係合凸部Ｔ３を有して、これを挿入して装着されている。さらに、先端部には、金属細棒を略コの字形に屈曲して形成された折畳式の延長部Ｔ４が、その両端部を軸支されて設けられ、これを展開することで、トレー本体からはみ出した印刷用紙ＰＰの先端部を支持して先端部の折れ曲がりを防止している。
【００３４】
次に、図２は、携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。図中の矢印Ｘは印刷用紙ＰＰの搬送方向を示しており、図中の矢印Ｙは印字ヘッド１５，１６の主走査時の移動方向を示している。
【００３５】
図２に示すように、プリンタ本体３は略矩形箱状の本体フレーム６を兼ね、本体フレーム６の上部空間１ａには、インクカートリッジ８，９が装着される矩形棚状のカートリッジフレーム５が備えられている。カートリッジフレーム５の下方の奥側全体に仕切り板５ａが備えられて上部空間１ａと下部空間１ｂが仕切られており、手前側は下部空間１ｂに対して開口している。
【００３６】
ここで、インクカートリッジ８，９について説明する。携帯型プリンタ１の上部空間１ａの仕切り板５ａの上のカートリッジフレーム５には、２つの略矩形箱状に形成されたインクカートリッジ８，９が着脱可能に上端をそろえて水平状態で格納されている。この各インクカートリッジ８，９のうち、図２において左側に配設されたインクカートリッジ大８は、印字ヘッド右１５から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ８ａが収納され（図３参照）、またインクパッケージ８ａは２つのインクパッケージから構成されマゼンタとブラックのインクがそのそれぞれに一色ずつ充填されている。図２において右側に配設されたインクカートリッジ小９には、印字ヘッド左１６から吐出されるインクが充填されたインクパッケージ９ａが収納されており（図３参照）、シアンとイエローのインクが１色ずつ充填されている。
【００３７】
このインクカートリッジ８，９の内部に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａは、略矩形状の袋体に形成されており、ポリエチレン樹脂等で構成されたフィルムシートを複数枚、例えば、略１０枚程度積層した積層構造フィルム材で形成されている。このインクパッケージ８ａ，９ａを形成する積層構造フィルム材は、その剛性強度を大きく形成することにより形状復元性が付与されるものであり、インクパッケージ８ａ，９ａの形状変化を抑制することができる。よって、インクパッケージ８ａ，９ａから印字ヘッド１５，１６へインクが供給され、インクパッケージ８ａ，９ａ内のインクが減少しても、インクパッケージ８ａ，９ａが大気圧などに押し潰されることなく、その内圧を適度な負圧に維持することができる。かつ、前述のようにインクパッケージ８ａ，９ａが水平に配設されて高低差がなく、各インクノズル口１８にかかる重力由来のインク供給圧が均一になっている。
【００３８】
上述のように、インク印字ヘッド１５，１６へ供給されるインクのインク供給圧を均一で適当な負圧に維持することにより、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａ（図３参照）のノズル口（図示せず）にあるインク液面に凹面状のメニスカス（曲面）が形成され、且つこれら内圧は均一に保たれているので、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａから吐出されるインクの吐出性を均一に維持して、印刷品質を良好に維持することができる。例えば、本実施の形態の印字ヘッド１５，１６では、インク供給圧が大気圧に対して略０ｍｍＡｑ（水柱）以上且つ略−３００ｍｍＡｑ（水柱）以下の範囲（動作圧範囲）内であれば、ノズル１５ａ，１６ａのノズル口内のインク液面に凹面状のメニスカスを形成することができる。尚、本実施の形態の携帯型プリンタ１で印刷を行う際における印字ヘッド１５，１６の最適な動作圧範囲（最適動作圧範囲）は、大気圧に対して略−３０ｍｍＡｑ（水柱）以下かつ略−１００ｍｍＡｑ（水柱）以上の圧力値である。
【００３９】
次に、印字ヘッド１５，１６について説明する。携帯型プリンタ１の本体フレーム６の下部空間１ｂには、プリンタ本体３内を矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に印字ヘッド１５，１６が主走査方向に沿って並設されて搭載されている。この印字ヘッド１５，１６は、インクを吐出して印刷を行うものであり、印字ヘッド右１５の下面には、ノズル右１５ａが配設され、ピエゾ素子（圧電素子）で構成された多数のノズル口１８からなる２列のノズル列が用紙搬送方向Ｘに沿って形成されている。そしてこれらのノズル列のうちの一列には、前述のようにインクパッケージ８ａの各インクパッケージから供給されたマゼンタのインクが、他方の列にはブラックのインクがそれぞれ充填されている。また、印字ヘッド左１６の下面も同様に構成されたノズル左１６ａが配設され、イエロー、シアンのインクが充填される。そして、これらのノズル列によりカラー印刷が可能になっている。
【００４０】
この印字ヘッド１５，１６によれば、ピエゾ素子で構成された複数のノズル１５ａ，１６ａに電圧が印加されると、その電圧値に比例した歪みがノズル１５ａ，１６ａに生じ、ノズル１５ａ，１６ａが収縮する。この収縮によって、各ノズル１５ａ，１６ａのノズル口１８内のキャビティ（図示せず）に充填されたインクが印刷用紙ＰＰへ吐出され印刷が行われるのである。
【００４１】
従って、印刷用紙ＰＰと印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａは、一定の間隔を開けた非接触の状態で印刷を行うものである。従って、もし、印刷用紙ＰＰが何らかの理由で所定位置を外れ、浮き上がってヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａに接触してしまったような場合は、正常な印刷ができず、印刷用紙ＰＰがインクにより汚損されてしまうのである。このことについては、後述する。
【００４２】
次は、本携帯型プリンタ１を断面図で説明する。図３は、携帯型プリンタ１を図４のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。なお、便宜上ＣＲモータ（キャリッジモータ）３０は省略してある。図３の図中の矢印Ｘは、印刷用紙ＰＰの搬送方向を図示している。一方、図４は携帯型プリンタ１を図３のＶ−Ｖ線において正面（図２手前側）から見た概略的な模式図である。これらの図を参照して、携帯型プリンタ１の構成をさらに説明する。
【００４３】
先ず、図３に沿って説明すると、図３の上部に示すように、インクカートリッジ８，９の内部に収納されたインクパッケージ８ａ，９ａに、インク抽出針１０が各色毎にそれぞれ刺し込まれている。携帯型プリンタ１の上部空間１ａの後方縁部分（図３の右側）で、インクパッケージ８ａ，９ａの各色それぞれ４つのインクパッケージに刺し込まれた各インク抽出針１０の用紙押え部（反先端部分（図４の右側））には、インクの供給チューブ１２がそれぞれ継合されている。この各供給チューブ１２はポリプロピレン、ポリエチレン、ポリウレタン、ポリ塩化ビニル等の合成樹脂等で形成された可撓性を有する略中空円筒状の円管であり、その内部をインクが流れて印字ヘッド１５，１６へインクを供給するものである。本実施の形態においては各供給チューブ１２はＮＯＲＴＯＮ社製のタイゴン（ＴＹＧＯＮ（登録商標））チューブで構成されており、各供給チューブ１２はチューブ肉厚が略０．８ｍｍ、チューブ内径が略０．８ｍｍであり、各供給チューブ１２の外径（チューブ肉厚の２倍の長さとチューブ内径との和）が略２．４ｍｍのＴＹＧＯＮチューブで構成されている。尚、各供給チューブ１２を屈曲した状態における湾曲部分の曲率半径Ｒの最小値（最小曲率半径）は略２０ｍｍである。
【００４４】
また図３に示すように、プリンタ本体３の後側下方（図３の右下側）には、未使用の印刷用紙ＰＰを挿入する挿入口２２が穿設されている。この挿入口２２から挿入された印刷用紙ＰＰの搬送方向（矢印Ｘ方向）における下流側には、印刷用紙ＰＰを搬送するためのパルスモータからなるＬＦモータ（ラインフィードモータ）３１により駆動される搬送ローラ２３と、その搬送ローラ２３へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ２４とが配設されており、かかる両者が協動して印刷用紙ＰＰを押圧し挟持しつつ搬送する。なお、給紙ローラ２３には同軸に自動給紙装置Ｆ１に駆動力を供給する搬送ローラギヤ４０が設けられ、自動給紙装置Ｆ１に駆動力を供給している。
【００４５】
搬送ローラ２３及び押さえローラ２４の下流側には、搬送ローラ２３から搬送された印刷用紙ＰＰをプリンタ本体３外へ排紙するためのＬＦモータ３１により駆動される排紙ローラ２５と、その排紙ローラ２５へ印刷用紙ＰＰを押圧するための押さえローラ（拍車）２６とが配設されている。この排紙ローラ２５と、押さえローラ２６とが協動して、印刷用紙ＰＰを排紙口４より排紙する。そして、排紙ローラ２５の軸部には、排紙ガイド８０の軸支部８２が環装されて、排紙ガイド８０を軸支している。
【００４６】
搬送ローラ２３及び排紙ローラ２５の間には、印刷を行うために印刷用紙ＰＰを水平に担持するプラテン３２が配設されている。プラテン３２は上面が平坦な板状部材からなる。このプラテン３２に印刷用紙ＰＰが担持されてその位置が決定され、このプラテン３２に密着して担持された印刷用紙ＰＰの位置が、印字ヘッド１５，１６により印字されるのにもっとも適正な距離となるように設定されている。従って、ここに密着して印刷されないような場合は、印刷結果の品質が悪くなってしまうものであり、さらに印刷用紙ＰＰが浮き上がって印字ヘッド１５，１６に接触すれば、印刷用紙ＰＰは、不所望のインクが付着して汚損されてしまう。このような理由から、このプラテン３２と、前述の搬送ローラ２３と押さえローラ２４との当接面、さらに排紙ローラ２５と押さえローラ（拍車）２６との当接面は略同一平面上に位置するように配置され、さらに、給紙センサ５１の一部に用紙押さえ５１３が設けられて（図８参照）、印刷用紙ＰＰの浮き上がりを防止している。
【００４７】
プラテン３２に載置された印刷用紙ＰＰの上方には上述した印字ヘッド１５，１６が配設されている。印字ヘッド１５，１６は、プリンタ本体３の本体フレーム６に横架されたガイドバー２９に沿って、図３の紙面に対する略垂直方向、即ち、図２の矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向へ向けて往復移動可能なキャリッジ２７に着脱可能に装着されている。この印字ヘッド１５，１６の印刷用紙ＰＰ側面には、搬送ローラ２３等により挟持された印刷用紙ＰＰへインクの吐出を行うための上述した複数のノズル１５ａ，１６ａが形成されている。
【００４８】
次に印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７について、図２、図３、図４を参照して説明する。本体下部空間１ｂに配設されたキャリッジ２７は、主走査方向に延設されたガイドバー２９を背面側（図４の右側）に貫通させ、このガイドバーに案内されながら主走査方向（図２Ｙ方向及び反Ｙ方向）に移動自在に設けられる。そして、図２の右端に配置されるＣＲモータ３０の回転軸に軸支されたに駆動プーリ３８及び図２の左端に配置される従動プーリ３９にタイミングベルト３６が掛けまわされ、このタイミングベルト３６の一ヵ所にキャリッジ２７が固定される。このＣＲモータ３０が、制御部３４により電圧を印加されると、ＣＲモータ３０が回転して駆動プーリ３８を回転させ、タイミングベルト３６を回転させてキャリッジ２７をガードバー２９に案内させながら主走査方向に移動させる。
【００４９】
このキャリッジ２７の位置を認識するためにキャリッジ２７の背面側（図３右側）には、タイミングフェンス３３が設けられる。タイミングフェンスは３３はリニア式のエンコーダで、微細なスリットが入ったガラス板で、僅かに位相をずらした２組のＬＥＤからなる投光器及びフォトトランジスタからなる受光器の組み合わせからなるフォトセンサ及び、原点検出用の１組のフォトセンサ（図示せず）により、タイミングフェンス３３を透過したタイミングフェンス３３の反対側に設けられた投光器（図示せず）からの光を受光器（図示せず）により検出する。この内２組のフォトセンサは、前記スリットの１／２の位相差になるように配置され、進行方向がわかるようにしてある。今１組のフォトセンサは原点検出用に用いる。このフォトセンサから得られたパルスによるデータに基づいて制御部３４に備えられたＣＰＵにより累積、解析し、キャリッジ２７の位置を認識するインクリメンタル型の制御を行う。なお、前述の透過式のタイミングフェンス３３の他にも、タイミングフェンス３３として、アルミニウム等の板に微細な縞模様を印刷或いは焼き付け等して、ここにレーザ投光器により投光し、タイミングフェンス３３からの反射光を受光器により検出して同様に位置を認識する反射型のタイミングフェンス３３を用いてもよい。またアブソリュート型の目盛りを有するタイミングフェンスを用いてもよい。
【００５０】
ＣＲモータ３０は直流モータであり、ＰＷＭ制御あるいは電流値制御により、速度制御が可能であり、このタイミングフェンス３３からの位置情報により現在位置を認識し、さらにキャリッジ２７の速度、加速度を求めて、これらのデータからＰＤＩ制御によるフィードバック制御を行う。
【００５１】
図４は、図３のＶ−Ｖ線における携帯型プリンタ１を前面視したときの前部本体フレームを省略した模式的な図であり、図中の矢印Ｙは、キャリッジ２７の移動方向を図示している。図４に示すように、プリンタ本体３の右側部分に配設された本体フレーム６の上部には、キャリッジ２７を図４の左右方向（矢印Ｙ及び反矢印Ｙ方向）へ往復移動させる駆動力を供給するＣＲモータ３０が配設されており、その下方には搬送ローラ２３（図３参照）や排紙ローラ２５を回転させるＬＦモータ３１、ＬＦモータ３１の駆動力を搬送ローラ２３や排紙ローラ２５に減速して、伝達するＬＦモータギヤ３７が配設されている。
【００５２】
プラテン３２の用紙搬送方向の下流側には、排紙ローラ２５が配設される。以下、排紙ローラ２５について説明する。排紙ローラ２５は、表面を摩擦係数の大きいゴム素材からなるゴム層２５ａで覆われたステンレススチール製の円筒形の軸部２５ｂを有するのローラで、図２にも示すように、印刷用紙ＰＰの用紙幅より若干長い寸法で、排紙口４の近傍に設けられている。ゴム層２５ａは、排紙センサ５２設置などの理由から、３箇所部分的に切り欠かれており、この部分はステンレススチールの軸部２５ｂが露出している。別のいい方をすれば、図４に表すように４つの円筒状部分から構成されていることになる。この排紙ローラ２５は、図４に示すＬＦモータ３１の駆動力によりＬＦモータギヤ３７を介して変速されて伝達され、排紙ローラ２５が回転させられる。また、排紙ローラ２５は、上方に相対して配設された歯車型の押さえローラ（拍車）２６と当接し、押さえローラ２６は、排紙ローラ２５と連れ回るようになっている。この押さえローラ２６は、用紙の浮きを防止するものであり、且つ、排紙ローラ２５の駆動力を確実に印刷用紙ＰＰに伝達できるようにして印刷用紙ＰＰを、確実に搬送、排出する役目もある。
【００５３】
図６は、格納位置Ｕにある排紙ガイド８０、排紙ローラ２５、排紙センサ５１、ＬＦモータ３１、ＬＦモータギヤ３７をプリンタ正面側から見た図である。なお中央部分は一部省略している。まず排紙ローラ２５は、前述のようにその一端部を、ＬＦモータギヤ３７を介してＬＦモータ３１に連結され、ＬＦモータ３１の駆動力により回転される。この回転された排紙ローラ２５により印刷用紙ＰＰが搬送される。詳しくは後述するが、この排紙ローラ２５のゴム層２５ａが切り欠かれ軸部２５ｂが露出した部分２箇所に排紙センサ５１の先端が配置され、ここを印刷用紙ＰＰが通過すれば、印刷用紙ＰＰにより、この排紙センサ５２の先端が用紙搬送方向に変位される。そうすると、この排紙センサ５２の支点は、排紙ローラ２５の図において奥側にあるため、この排紙センサ５２の下部に設けられた延長部５２５の下端に備えられた遮光部５２６が図において手前側に揺動し、図示しない排紙フォトセンサにより、印刷用紙の通過を検知するものである（図１４参照）。
【００５４】
排紙ガイド８０は、略印刷用紙ＰＰの最大幅、即ち排紙ローラのゴム層２５ａと同じ長さを有している。排紙ガイド本体８１は細長矩形のステンレススチールの薄板の長手方向の辺に平行に、先端部８１ｂから幅の１／３のところで、およそ６０°屈曲させて、断面「へ」の字状とし、格納位置では、先端部が鉛直になるような位置に配置される。従って、屈曲された先端部の残余の２／３の部分は、用紙支持部８１ａとして、水平面よりおよそ３０°正面側に傾いて配置される。
【００５５】
軸支部８２は、本体部８１の両端に設けられ排紙ガイド８０を揺動可能に支持している。軸支部８２は、一部が開放した円筒形の形状で、排紙ローラ２５のゴム層２５ａが配置された両端部外側の軸部２５ｂのおよそ２７０°の範囲に巻きつけられるように、軸部２５ｂに遊嵌されている。また、本体８１の両端部近傍には、それぞれ本体８１の背面側の用紙支持部８１ａの一部の連続して、この格納位置では鉛直下よりおよそ６０°後方の方向に向かって突設された突起部であるストッパ８４が配設される。このストッパ８４は、後述用紙支持位置に排紙ガイド８０を支持するのに使用するものであり、その使用法は後述する。
【００５６】
次に、図６に示した排紙ガイド８０が用紙支持位置に変位された場合の図を、図７に示す。この用紙支持位置とは、軸支部８２が環装されている排紙ローラの軸部２５ｂを回転中心として、先端部を上向きに用紙支持部８１ａ上面が背面側に向くようにおよそ６０°回転した位置である。この用紙支持位置では、前記ストッパ８４が本体フレーム８の部分に掛止されて、用紙支持部８１ａの先端側８１ｂは排紙ローラ２５の上端部より高い位置になっている。
【００５７】
次に、排紙ガイド８０の構成と作用をさらに図８から図１０において詳説する。まず、図８は、排紙ガイド８０が、格納位置Ｄにある場合に印刷した状態での携帯型プリンタ１の下部を図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線において側面視した断面図である。なお、説明の便宜上一部構造を省略してある。図８では、携帯型プリンタ１は、排紙ガイド８０が格納位置にあり、この状態では、排紙ガイド８０の先端部８１ｂは、鉛直下方向に向いて、外部に突出しないような位置となっている。この状態では、通常印刷を行わないのだが、もし印刷用紙ＰＰを印刷した場合の状態を示す。ここで印刷用紙ＰＰの位置は２点鎖線をもってしめす。この状態で、印刷用紙は、挿入口２２から挿入され、水平面より僅かに下方へ傾いた本体フレーム６の一部に案内されながら、図示しないＬＦモータに駆動された搬送ローラ２３と、これに連動する押さえローラ２４に挟みこまれて搬送される。そして，紙押さえの機能を有する給紙センサ５１の先端部の用紙押さえ部５１３により印刷用紙ＰＰが押さえられ、プラテン３２に案内される。プラテン３２は、水平な平板状に形成されている。そのため、前述のように僅かに下方に向かって進入してきた印刷用紙ＰＰの先端を給紙センサ５１は下方に付勢することになるため、印刷用紙ＰＰを水平に屈曲させて、プラテン３２上に案内し、この状態では、印刷用紙ＰＰ自体の弾性でプラテン３２に密着することになる。そして、プラテン３２上でプラテン３２に密着された印刷用紙ＰＰは、キャリッジ２７により主走査方向に往復移動される印字ヘッド１５，１６が所定位置を通過するときに図示しないノズル口１８からインクが吐出されて印刷用紙ＰＰ上に画像の形成がされる。このとき、印刷用紙ＰＰは、印字ヘッド１５，１６と適正な所定距離を保っているので、所定どおりの画像が形成される。
【００５８】
そして、さらに印刷が進行し、印刷用紙ＰＰが排紙ローラ２５と押さえローラ２６に挟まれて給紙ローラ２３と連動して印刷用紙ＰＰが搬送される。この場合の排紙ローラ２５と押さえローラ２６に挟まれた位置は、ほぼプラテン３２の用紙担持面と同一の水平面上にある。なお、この排紙ローラ２５による印刷用紙ＰＰの搬送は、必ずしも前述印字ヘッド１５，１６による印刷より後とは限らず、いずれが先かは、印刷データのマージン幅などで決定されるものである。そして、引き続き用紙が搬送されると、印刷用紙ＰＰの先端は、印刷用紙ＰＰ自体の剛性によってそのまま水平に装置外に排出されていく。しかし、この排紙ローラ２５と押さえローラ２６に挟まれて支持されている部分より装置外側に突出した印刷用紙ＰＰの長さが長くなってくると、印刷用紙ＰＰそれ自身の重量を、印刷用紙ＰＰ自体の剛性では支えきれなくなって、印刷用紙ＰＰの先端が撓んで下方に垂れる。この場合、印刷用紙ＰＰ支えているのは、搬送ローラ２３と押さえローラ２４、給紙センサ５１の用紙押さえ部５１３と、そして排紙ローラ２５と押さえローラ２６である。そして、給紙センサ５１の用紙押さえ部５１３は、給紙センサ５１自体が揺動自由に支持されていることから、あまり強い力では用紙を押さえることはできない。従って、印刷用紙ＰＰは、搬送ローラ２３と排紙ローラ２５の部分で支えられていることになる。そうすると、前述のように排紙された印刷用紙ＰＰの先端部が下垂し、それにより印刷用紙ＰＰに曲げ応力が生じるので、この曲げ応力により排紙ローラ２５を支点としてプラテン３２に担持されている印刷用紙ＰＰの部分には、これを上向きに移動させる力が生じる。つまり、排紙した印刷用紙ＰＰの長さが一定以上になるとプラテン３２に担持されていた印刷用紙ＰＰは、浮きを生じて、印刷の適正位置を外れ、さらには印刷用紙ＰＰが印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａが形成された面に接触し、印刷用紙ＰＰに適正に印刷されないインクが付着し、記録結果が崩れてしまうことになってしまう。
【００５９】
次に示す、図９は、排紙ガイド８０を用紙支持位置に変位させた場合の、携帯型プリンタ１を用いて印刷用紙ＰＰへ記録をしている状態を示す。排紙ガイド８０は、図６に示す指掛け８３に指をかけて引き起こすことで格納位置から用紙支持位置に変位できる。用紙支持位置に変位させると、ストッパ８４が本体フレーム６の当該支持部分に支持されて、用紙支持位置を維持する。図９に示す状態では、図８の場合とは、印刷用紙ＰＰの先端が装置外に排出されたあとの状態のみが異なるため、この状態から説明する。即ち、印刷用紙ＰＰは、排紙ローラ２５により排紙されると、用紙支持位置に変位された排紙ガイド８０の用紙支持部８０ａに印刷用紙ＰＰの先端が当接し、さらに上方に用紙支持部８１の面に沿って摺動しながら印刷用紙ＰＰの先端は上方に案内されて屈曲される。
【００６０】
そうすると、印刷用紙ＰＰの先端に上向きの力がかかり、この力は押さえローラ２６を支点として印刷用紙ＰＰ自身の剛性によりプラテン３２上の部分の印刷用紙ＰＰをプラテン３２に押さえつける下向きの力となる。従って、プラテン３２上の部分の印刷用紙ＰＰを適正な位置に押さえて固定することができる。
【００６１】
さらに、印刷用紙ＰＰが、排紙ローラ２５により装置外に排出されると、印刷用紙ＰＰの先端部は、印刷用紙ＰＰ自身の重量で下方に屈曲することになる。この場合、印刷用紙ＰＰの重量は下向きにかかるので、排紙ガイド８０の用紙支持部８１ａの先端側の屈曲部を支点として、この屈曲部と押さえローラ２６の間では印刷用紙ＰＰの当該部分に対して上向きの力として働く。これに対して、送りローラ２６よりも用紙搬送方向上流側の印刷用紙ＰＰに対しては、押さえローラ２６を支点として印刷用紙ＰＰ自身の剛性によりプラテン３２上の部分の印刷用紙ＰＰをプラテン３２に押さえつける下向きの力となる。これは、印刷用紙ＰＰの先端部に下垂により生じる曲げ応力により印刷用紙ＰＰが図中上側に凸となろうとする力を、押さえローラ２６により押さえつけることとなるために、印刷用紙ＰＰは、排紙ローラ２５と押さえローラ２６とで挟持された部分の近傍を変曲点として、上流側は上に凸、下流側は下に凸に曲げられるからである。従って、この状態においてもプラテン３２上の部分の印刷用紙ＰＰを、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａが形成された面と接触せずかつ当該面と所定の距離を保った適正な位置に押さえて固定することができる。
【００６２】
以上説明したように、この排紙ガイド８０によれば、印刷用紙ＰＰの先端が撓んで下垂するような場合でも、プラテン３２上の部分の印刷用紙ＰＰの浮きを生じることなく、かえってプラテン３２に押し付けるような力に変換される。そのため、複数の搬送用のローラや、排紙トレーがなくても、印字ヘッド１５、１６と適切な間隔を維持して、高品位な記録を行うことができる。
【００６３】
次に、図１０により印刷用紙ＰＰの印刷が終了したときの状態を説明する。図１０に示すように、印刷が終了し、印刷用紙ＰＰが排紙ローラ２５により完全に排紙されたとき、排紙ガイド８０が、用紙支持位置Ｕにある場合、印刷用紙ＰＰの後端部が、排紙ガイド８０の上に載置されたままの状態になる場合がある。又排出口４周縁との間に挟まれたりする場合がある。このような場合、既に排紙ローラ２５の駆動力を受けることができない状態になっており、これ以上印刷用紙ＰＰの位置は変えることができない。この状態で、次の印刷用紙ＰＰ２に印刷をした場合、最初の印刷用紙ＰＰの下に潜り込んだり、或いは印刷用紙ＰＰをＰＰ２が後ろから押して移動させたりして、印刷が終了した印刷用紙が整然と重積されず、雑然と散乱してしまうような場合が生じることがあった。
【００６４】
このような場合に、排紙ガイド８０を、格納位置Ｄにすることで、印刷済みの用紙を整然と円滑に重積させてゆくことができる。なお、用紙支持位置Ｕから格納位置Ｄに変位するには用紙支持部８１ａを強く下方に押すことで、軸支部８２の位置がずれ、ストッパ８４の先端の掛止が外れ下方に先端が落ちて収容され、格納位置に変位する。このようにして排紙ガイド８０を格納位置Ｄにすれば、用紙支持部８１ａが先端側で水平よりおよそ３０°上向きだったのが、格納位置に変位することでおよそ下向き３０°の角度になる。そのことにより、印刷済みの印刷用紙ＰＰに後端部が排出口４と挟まれたり、排紙ガイド８０に引っかかったままにならず、印刷用紙ＰＰ後端が下方に転落しやすくなるため、印刷が終わった印刷用紙ＰＰ２、ＰＰ３、・・・の下端は次々下方に転落して順次重畳されて蓄積される。そのため，印刷用紙ＰＰが散乱するようなことない。
【００６５】
以上、説明したように本実施の形態の携帯型プリンタ１は、排紙ガイド８０の位置を、格納位置及び用紙支持位置に変位させることで、高品位の印刷結果を得ることができ、且つ印刷用紙ＰＰの連続印刷をする場合の印刷用紙の処理を円滑にでき、さらに携帯時に携帯の邪魔になるような突起部を突出させない携帯型プリンタとすることができる。
【００６６】
本実施の形態の携帯型プリンタ１では、手動で排紙ガイドの位置の変更を行っていたが、ソレノイドを利用して自動的に位置を切りかえるようなこともできる。以下、この自動で排紙ガイド８０の位置を変更できる変形例を説明する。
【００６７】
この変形例の排紙ガイド８０では、常時位置を固定するために付勢するリターンスプリング８６と、所望の時に位置を変位させるソレノイド８５を備える。また、さらに、印刷用紙ＰＰの位置を検知するための排紙センサ５２についても説明する。
【００６８】
まず、図１２は、格納位置にある排紙ガイド８０、排紙ローラ２５及び押さえローラ２６、リターンスプリング８６、ソレノイド８５を示す図である。まず、実施の形態の排紙ガイド８０に備えられていたストッパ８４は廃止されている。何故ならこの変形例ではソレノイド８５により用紙支持位置に維持されるため、ストッパ８４により本体フレーム６に掛止して支持する必要がないからである。
【００６９】まず、ソレノイド８５は、コイルを巻回して湾曲した円筒状のに収納したもので、図示しない制御回路により制御されたソレノイド駆動回路からの電流により電磁石として、鉄製の移動子８７をその磁力により吸引する。移動子８７は、排紙ガイド８０から延出されたアームに取り付けられ、ソレノイド８５の磁力により、ソレノイドに設けられた内部の穴に吸引される。
【００７０】
もちろん、ソレノイド８５は、本例のように排紙ガイドの一部を直接吸引して位置を回転変位せしめるもの以外にも、通常の円筒形のものを用いて、その磁力による直線運動をリンク等により回転運動にするようなものであってももちろん良い。
【００７１】
リターンスプリング８６は、用紙支持部８１ａの裏面に、その一端が固定され、もう一方の端部は、図示しない本体フレーム６の一部に固定される。そして、常に排紙ガイド８０が格納位置になるように付勢をする。従って、通常は、排紙ガイド８０は、格納位置に位置することになる。
【００７２】
図１３は、図１２の状態から、ソレノイド８５に電圧を印加して、移動子８７を吸引した状態を示す。この状態ではソレノイド８５が移動子８７を吸引して、排紙ガイド８０は、軸支部８２を中心に回転し、用紙支持位置に変位している。なお、リターンスプリング８６はソレノイドの磁力で伸ばされている。即ち、リターンスプリングの弾性係数は、ソレノイドの動作を阻害しない程度のものが適当である。
【００７３】
なお、ここで排紙ガイド８０の自動的な制御を行うセンサの１つとしての、排紙センサ５２をについて詳説する。この排紙センサ５２は、印刷用紙ＰＰの用紙先端制御にも用いられるため、この排紙ガイド８０の制御専用のものではない。もちろん、このようなセンサは専用のものであってもよいし、他の方法、例えばフォトセンサで印刷用紙ＰＰの位置を検出するようなものであってももちろんかまわない。図４は、形態型プリンタ１を正面から見た図であるが、排紙ローラ２５の軸部２５ｂの部分に２ヶ所排紙センサ５２突起が見える。
【００７４】
図１４は、排紙センサ５２の部分の拡大した模式図である。排紙センサ５２は、本体フレーム６の一部に支持部５２３により揺動可能に支持されており、印刷用紙ＰＰが当接部５２２に当接すると支持部５２３を軸にして傾いて、この傾きを延長部５２４がその先端部にある遮光部５２５の位置を変位させる。そのため、印刷用紙ＰＰの進入により、排紙フォトセンサ５５から遮光部５２５が離脱してセンサ部５５１がこれを検出し、図示しない制御部に配線５５２、５２２によりこの信号を伝える。この信号により、制御部は印刷用紙ＰＰの有無を検知することができる。
【００７５】
このように構成された、変形例の制御方法及び作用について、図１５のフローチャートに従って説明する。電源投入前の段階（ステップ１（以下説明及び図においてステップをＳと略記する）：ＮＯ）、では、ソレノイドに電圧が印加されていないので、排紙ガイドはリターンスプリング８６により格納位置に維持されている。ここで、電源を投入すると（ステップ１：ＹＥＳ）、排紙トレーＴ１が装着されているかが判断される。排紙トレーＴ１が装着されている場合は、排紙された印刷用紙のＰＰ先端の垂れ下がりがないので、排紙ガイド８０を用紙支持位置に変位する必要がないからである。
【００７６】
次、もし排紙トレーＴ１が装着されておらず、且つ、印刷もされていない場合は（Ｓ５：ＮＯ）、当然に排紙ガイド８０はオンされない。一方、排紙トレーＴ１が装着されておらず、且つ印刷が開始された場合は、ソレノイド駆動回路からソレノイド８５に電圧が印加されソレノイド８５が稼動して移動子８７を吸引して排紙ガイド８０は用紙支持位置に変位される（Ｓ７）。そして、印刷中は、つまり排紙を検知しない限り（Ｓ９：ＮＯ）この状態が維持される。その後排紙を検知すれば（Ｓ９：ＹＥＳ）、印刷用紙ＰＰの落下を助けるために排紙ガイド８０を格納位置まで下げる（Ｓ１１）。この印刷終了は、前述の排紙センサ５２により行われるので、排紙を検知してから、印刷用紙ＰＰの落下は数秒以内に行われるので、この落下までにかかる時間だけ待って（Ｓ１３：ＮＯ）、所定の時間例えば３秒経過したら（Ｓ１３：ＹＥＳ）、次の印刷があれば（Ｓ５：ＹＥＳ）、排紙ガイド８０を用紙支持位置に上げて、Ｓ７からＳ１３，Ｓ５のステップを繰り返す。そして、もう印刷する印刷用紙がない場合（Ｓ５：ＮＯ）、排紙ガイド８０は格納位置のまま、待機状態となる（Ｓ１５：ＮＯ，Ｓ３：ＮＯ，Ｓ５：ＮＯ）。そして、電源を切れば、排紙ガイド８０は格納位置のまま処理は終了される。
【００７７】
なお、排紙ガイド８０の位置を制御するためには、ソレノイド８５とリターンスプリング８６の組み合わせとしてが、２つのソレノイドや或いはカム駆動などによりその位置を制御するものであってもよい。また、リターンスプリングのみを用いた半自動のものも考えられる。
【００７８】
次に、図２から図４を参照して、自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着しないで、手差しで印刷をする場合の携帯型プリンタ１の使用方法、印刷用紙の先端位置の制御方法、及びその作用について具体的に説明する。まず、準備として開閉蓋７（図１参照）を開けて、カートリッジフレーム５にインクが充填されたカートリッジ８，９を装着する。インクカートリッジ８，９の装着後、電源が投入されると、印刷開始前に、ノズル口１８の乾燥したり気泡を含んだインクや、ごみ等が付着したインクを吸引して排出し、良好な印刷をするためパージ動作が印刷に先立って行われる。電源投入時のキャリッジ２７の初期位置は、印字ヘッド１５，１６のノズル１５ａ，１６ａはキャップ６２，６３により密閉された状態になっているので、図４に示すようにＬＦモータ３１により、ＬＦモータギヤ３７を介してポンプ駆動ギヤ６１に駆動力が伝えられパージ動作が行われる。
【００７９】
その後キャリッジ２７の動作確認がなされ、印刷開始の初期位置にキャリッジ２７が停止される。これで携帯型プリンタ１自体の準備は終了し、スタンバイされた状態になる。
【００８０】
携帯型プリンタ１側の印刷準備が済んだら、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）から印刷データをＰＣに転送する。この場合、印刷用紙ＰＰが準備されていなければ、ＰＣ側の表示及びプリンタの用紙切れ警告用のＬＥＤ（図示せず）により、印刷用紙ＰＰの挿入が促される。この場合使用者は、携帯型プリンタ１の背面側（図２右側）の印刷用紙ＰＰの挿入口２２から、印刷用紙ＰＰをＸ方向に向かって左端の部分を挿入口２２外側に表示された印字位置を示すマーク（図示せず）に合わせて印刷用紙ＰＰの上部の方（印刷開始側）から、印刷面を上にして手で差し入れる。
【００８１】
搬送ローラ２３と押さえローラ２４に挟まれて印刷用紙ＰＰは搬送され、所定位置で、印字ヘッド１５，１６を搭載したキャリッジ２７が走査して印刷用紙ＰＰの所定位置にインクを吐出して画像を形成する。このようにして印刷用紙ＰＰの搬送とキャリッジ２７の走査を繰り返し、所定の印刷が終了したら搬送ローラ２３と押さえローラ２４、排紙ローラ２５と押さえローラ２６により印刷用紙ＰＰは装置外に排紙される。このとき排紙ローラ２５近傍に設けられた排紙センサ５２により、印刷用紙ＰＰの後端部の通過が検知されると、排紙ガイド８０は格納位置に下がり、印刷用紙ＰＰの後端部を確実に落下させる。そして、落下が完了した約３秒後に次の印刷のために再び用紙支持位置に排紙ガイド８０が上がって次の印刷を行う。このようにして、印刷が終了すると、排紙ガイド８０は、そのまま格納位置に格納され、印字ヘッド１５，１６は、フラッシング後、キャップ６２，６３の上方の位置に移動し、上昇してきたキャップ６２，６３により印字ヘッドのノズル面１５ａ，１６ａが密閉して乾燥が防止される。そして、電源が切断される。以上で印刷作業が終了する。
【００８２】
以下自動給紙装置Ｆ１が携帯型プリンタ１に装着された場合の動作について図５及び図１１を参照して説明する。ここで、図５は、自動給紙装置Ｆ１の印刷用紙ＰＰの流れを示す側面視断面図であり、図１１は、自動給紙装置Ｆ１の駆動系を示す断面図である。まず、開閉蓋Ｆ３を開放して用紙支持部Ｆ４を展開し、所定枚数の印刷用紙ＰＰの正面視右方の側端部を圧板Ｆ２１に沿って用紙載置部Ｆ５に挿入する。この時印刷用紙ＰＰの先端部は、分離パッドＦ３２の上端に当接してセットさせる。
【００８３】
携帯型プリンタ１に所定の画像情報が入力され印刷を開始する場合には、携帯型プリンタ１の制御部３４からの指令によりＬＦモータ３１が回転される。ＬＦモータ３１は、最初に用紙搬送方向と逆方向に回転する。ＬＦモータ３１の回転は、ＬＦモータギヤ３７を介して搬送ローラギヤ４０を、逆方向に回転させ、動力伝達ギヤ４１は、右側面断面である図１４において、時計廻りである右向きの回転となる。そうしてギヤＤ外４４ａ及び内４４ｂは、左回転となり、振り子ギヤＥ４５は、４５ａの位置に回転移動して、ギヤＦ４６と噛み合う。振り子ギヤＧ４７は、４７ｂの位置に回転移動して給紙ギヤ４８との噛み合いが外れる位置にとなる。そのため、駆動力は振り子ギヤＥ４５ａから、ギヤＦ４６を介して給紙ギヤ４８に常に図４の図上で右回転、即ち給紙ローラＦ３１を用紙搬送方向に回転させるように駆動力が伝達される。
【００８４】
給紙ローラＦ３１は、印刷用紙ＰＰと接触可能な接触面Ｆ３１１と印刷用紙ＰＰに接触しない平面である非接触面Ｆ３１２，Ｆ３１３を有する変形Ｄ形をしており、初期位置では給紙ローラＦ３１は、給紙カム（図示せず）と圧板従動部（図示せず）が嵌合された状態で、圧板従動部によって圧板Ｆ２１は押圧されて下方に位置しており、非接触面Ｆ３１３と圧板Ｆ２１が対向する位置にある。圧板Ｆ２１には印刷用紙ＰＰが積層されている。また、分離パッドＦ３２は、給紙ローラＦ３１の非接触面Ｆ３１４に対向し、分離パッドＦ３２は、カラーＦ３３と接触した状態である。給紙ローラＦ３１の回転に伴って、給紙ローラＦ３１は、印刷用紙ＰＰと接触可能な回転位相になる。即ち、給紙ローラＦ３１の接触面Ｆ３１２が印刷用紙ＰＰに接触し、カラーＦ３３は用紙面に接触しない。接触面に接している積層された多数枚の一番上の印刷用紙ＰＰは給紙ローラＦ３１の接触面Ｆ３１２により搬送されるが、２枚目以下は、分離パッドＦ３２の摩擦により搬送を阻止されて、そのまま用紙載置部Ｆ５に残留する。搬送された一枚の印刷用紙ＰＰは、自動給紙装置１の用紙排出口Ｆ９から、携帯型プリンタ１の用紙挿入口２２を経て携帯型プリンタ１内に搬入される。搬送された印刷用紙ＰＰの先端が携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３に達すると搬送ローラ２３は搬送方向と逆向きに回転されており、搬送ローラ２３と押さえローラ２４の間に印刷用紙ＰＰの先端部は進入しようとするが、進入できず印刷用紙ＰＰが撓んで印刷用紙ＰＰの先端が搬送ローラ２３と押さえローラの間の凹部に一様に押し付けられ印刷用紙ＰＰの斜行が補正される。この場合、印刷用紙ＰＰは、給紙ローラＦ３１の接触面３１２により搬送されている。
【００８５】
斜行補正が終了すると、給紙センサ５１により、ＬＦモータ３１が反転し逆方向から順方向に回転方向を変える。順方向に回転する場合、振り子ギヤＧ４７から駆動力が給紙ギヤ４８に伝達され、振り子ギヤＧ４７と噛み合った給紙ギヤ４８は、逆回転の時と同じように印刷用紙ＰＰを搬送方向に回転し、給紙ローラＦ３１は印刷用紙ＰＰを引き続き搬送する。この場合、搬送ローラ２３により搬送を開始されるが、斜行補正に際に印刷用紙ＰＰには、撓みが生じている。印刷用紙ＰＰは、順方向に回転している携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３と押さえローラ２４の間に噛み込まれ、搬送されるが、この撓みは維持されている。給紙ギヤ４８が回転して、噛み合い部分が間欠部４８１に来た時、振り子ギヤＧ４７は給紙ギヤ４８との噛み合いが解除され、振り子ギヤＧ４７が回転しても、給紙ギヤ４８は回転しないで停止する。この給紙ギヤ４８の回転が停止すると、給紙ローラＦ３１の非接触面Ｆ３１３，Ｆ３１４が、夫々圧板Ｆ２１と分離パッドＦ３２に相対しており、給紙ローラＦ３１は印刷用紙ＰＰとの接触を離れこれを開放する。印刷用紙ＰＰは既に搬送が開始されている携帯型プリンタ１の搬送ローラ２３と押さえローラ２４により引き続き搬送される。
【００８６】
なお、排紙ガイド８０の制御等については本実施の形態の携帯型プリンタ１に自動給紙装置Ｆ１を装着した場合も、自動給紙装置Ｆ１装着しない場合と同様の制御が行われるものである。
【００８７】
以上、本実施の形態の携帯型プリンタ１及び、この変形例であるソレノイド８５を用いた携帯型プリンタ１は、以上のような構成を有するため、小型の記録装置でありながら、記録用紙の湾曲を防止して、印字ヘッドと記録用紙の間隔を適正なものとし、高品位の画像の形成が可能な記録装置とすることができる。
【００８８】
特に、本実施の形態では、搬送ローラ２３をレジストローラとして兼用したり、記録手段に小型のインクジェットヘッド１５，１６を使用したり、自動給紙装置Ｆ１及び排紙トレーＴ１を着脱式にするなどして、これらと相俟って極めてコンパクトな携帯型プリンタを構成している。
【００８９】
なお、本発明を一の実施の形態により説明したが、本発明は特許請求の範囲を逸脱しない限り、種々変更して実施できることはいうまでもない。
【００９０】
以上の説明から明らかなように、請求項１に係る発明の記録装置によれば、記録用紙に対して非接触で画像を形成する印字ヘッドと、印字ヘッドに相対して配置され、記録用紙を印字ヘッドに対して所定間隔で相対するように担持する用紙担持手段と、印字ヘッドにより画像を形成された記録用紙を搬送し排出する排紙ローラと、排出ローラに相対して設けられ、用紙担持手段の用紙担持面と略同一の平面上において、排紙ローラにより排出される記録用紙が排紙ローラを押圧するように付勢する用紙押さえローラと、排紙ローラの記録用紙搬送方向下流側に配設され、かつ用紙担持手段の用紙担持面と略同一平面上の位置において記録用紙を支持する用紙支持位置と、記録用紙を支持しない格納位置とに移動可能に設けられた用紙支持部材とを備えたことを特徴とするため、記録用紙を支持する用紙支持部材を記録用紙が湾曲を生じないように支持する位置である用紙支持位置に維持することができ、記録時の記録用紙の浮きを防止し印字ヘッドと記録用紙の間隔を適正なものとすることができるという効果がある。従って、高品位な画像を形成することができるという効果を奏する。
【００９１】
また、使用時以外には、この用紙支持部材は格納位置へ移動することができるという効果がある。従って、携帯時に障害となる不要な突起物を生ぜず、携帯を容易にできるという効果を奏する。また、用紙支持部材を排紙ローラのローラ軸に軸支することで、コンパクトな構成とすることができるという効果がある。従って、記録装置の小型化により、携帯が容易になるという効果を生じる。
【００９２】
【００９３】
請求項２に係る発明の記録装置では、請求項１に記載の記録装置の効果に加え、用紙支持部材を格納位置に移動すれば筐体部から突出しないようにすることができるという効果がある。従って、携帯時の装置自体の損傷を防止し、外部のものを傷つけることもなく、携帯が安全且つ容易にできるという効果がある。
【００９４】
請求項３に係る記録装置では、請求項１乃至請求項２のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、用紙支持部材が、未記録時は格納位置に配置され、記録時は用紙支持位置に変位されるように、用紙支持部材の位置を制御する制御手段を備えたことを特徴とするため、この制御手段により記録用紙を支持する必要がない未記録時には格納位置に、記録時には用紙支持位置に移動させることができるという効果がある。従って、そのたびに、使用者が切り替える必要がなく、用紙支持部材を適切な位置に移動させることができるという効果を奏する。
【００９５】
請求項４に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項３に記載の記録装置の効果に加え、排紙センサを備えたため、記録用紙の排紙を検知できるという効果がある。従って、用紙の有無により制御することが可能になるという効果を奏する。
【００９６】
請求項５に係る発明の記録装置では、請求項４に記載の記録装置の効果に加え、排紙トレーを装着した場合に、記録時に排紙センサが記録用紙の排出を検知したときは、所定時間格納位置に用紙支持部材を変位させるように制御する制御手段を備えたことを特徴とするため、排紙センサにより用紙の排紙を検知し、これによって用紙支持部材を格納位置に移動することができるという効果がある。従って、排紙時に記録用紙が錯綜することがなく円滑に複数の用紙の搬送をすることができるという効果を奏する。
【００９７】
【００９８】
【００９９】
請求項６に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、ソレノイドにより用紙支持部材の位置の移動ができるという効果がある。従って、使用者が手動で直接用紙支持部材を移動させる困難性がなく、用紙支持部材を確実に移動させることができるという効果を奏する。また、特に、自動的な制御をすれば、適切な位置の移動ができ使用者の使い勝手が向上するという効果を奏する。
【０１００】
請求項７に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、排紙トレーを装着することで、用紙支持部材が格納位置に固定されるという効果がある。従って、排紙トレーを装着して記録用紙の湾曲が防止されているような場合には必要のない記録用紙の支持をせず、連続印刷に適した格納位置に固定しておくことで、無駄な動きのない記録装置とすることができるという効果を奏する。
【０１０１】
請求項８に係る発明の記録装置では、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、印字ヘッドが、インクジェットヘッドであることを特徴とするため、特にヘッドとの接触により記録用紙の汚れを生じ易いインクジェットヘッドを用いた記録装置においても、有効に用紙の汚れを防止することができるという効果がある。
【０１０２】
請求項９に係る発明の記録装置は、請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の記録装置の効果に加え、自動給紙装置を着脱可能に構成されたことを特徴とするため、自動給紙装置を着脱可能とすることができるという効果がある。従って、自動給紙装置を装着しない場合でも、用紙支持部材により確実に記録用紙を支持して、記録をすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一の実施の形態である携帯型プリンタ１に自動給紙装置（ＡＣＦ）Ｆ１を装着した外観を示す斜視図である。
【図２】携帯型プリンタ１の内部構造を概略的に示した一部切欠斜視図である。
【図３】携帯型プリンタ１を図４のＩＶ−ＩＶ線において右方向から見た概略を示す部分断面図である。
【図４】また、図４は携帯型プリンタ１を図３のＶ−Ｖ線において正面（図２手前側）から見た概略的な模式図である。
【図５】携帯型プリンタ１に自動給紙装置Ｆ１及び排紙トレーＴ１を装着した側面視した概略の断面図である。
【図６】格納位置のある排紙ガイド８０、排紙ローラ２５、排紙センサ５１、ＬＦモータ３１、ＬＦモータギヤ３７を表した図である。
【図７】図６の排紙ガイド８０を、用紙支持位置に変位させた図である。
【図８】排紙ガイド８０が、格納位置にある場合に印刷した状態での、携帯型プリンタ１の下部を図４のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線において側面視下断面図である。
【図９】排紙ガイド８０が、用紙支持位置にある場合に印刷した状態での、携帯型プリンタ１の下部を図４のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線において側面視下断面図である。
【図１０】排紙ガイド８０が、格納位置にある場合に印刷が終了した状態での、携帯型プリンタ１の下部を図４のＶＩＩＩ―ＶＩＩＩ線において側面視下断面図である。
【図１１】自動給紙装置Ｆ１の駆動系を示す断面図である。
【図１２】本実施の形態の変形例の、格納位置にある排紙ガイド８０及びソレノイド８５、リターンスプリング８６等を示す図である。
【図１３】本実施の形態の変形例の、用紙支持位置にある排紙ガイド８０及びソレノイド８５、リターンスプリング８６等を示す図である。
【図１４】排紙センサ５２の詳細を示す図である。
【図１５】本実施の形態の変形例の排紙ガイド８０の制御を表すフローチャートを示すものである。
【符号の説明】
１  携帯型プリンタ（記録装置）
１５，１６  印字ヘッド
２３  搬送ローラ（レジストローラ）
２４  押さえローラ（搬送手段）
２５  排紙ローラ
２６  押さえローラ
２７  キャリッジ
３２  プラテン（用紙担持面）
３４  制御部（制御手段）
５１  給紙センサ
８０  排紙ガイド（用紙支持部材）
８５  ソレノイド
８６  リターンスプリング（付勢手段）
Ｆ１  自動給紙装置
Ｔ１  排紙トレー
ＰＰ  印刷用紙（記録用紙）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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