【手続補正書】
【提出日】平成28年9月7日(2016.9.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
格納システム（３）から格納容器（２）を取り上げるための遠隔動作車両（１）であって、前記遠隔動作車両（１）は、
車両駆動手段（６）を格納するための第１のセクション（５、５ａ、５ｂ）と、前記格納システム（３）内の格納列（８、８ａ、８ｂ）に格納された任意の格納容器（２）を受け取るための第２のセクション（７）とを備える車両本体（４）であって、前記第２のセクション（７）が、前記車両本体（４）内で中心に配置された空洞（７）を備え、前記空洞（７）が、使用中に前記格納列（８、８ａ、８ｂ）に向かって面する少なくとも１つの容器受け取り開放部（１２）を有する、車両本体（４）と、
前記第２のセクション（７）の中へ前記格納容器（２）を持ち上げるために、前記車両本体（４）に少なくとも間接的に接続された車両リフティングデバイス（９）と、
使用中、前記格納システム（３）内で、第１の方向（Ｘ）に沿った前記車両（１）の移動を可能にする前記車両本体（４）に接続された車両回転手段の第１のセット（１０）と
を備え、
前記車両（１）は、
使用中、前記格納システム（３）内で、第２の方向（Ｙ）に沿った前記車両（１）の移動を可能にする前記車両本体（４）に接続された車両回転手段の第２のセット（１１）
をさらに備え、
前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して垂直であり、
前記車両回転手段のセットのうちの少なくとも１つ（１１）が、前記空洞（７）の内側の壁上に搭載される、ことを特徴とする、遠隔動作車両（１）。
【請求項２】
前記車両回転手段（１１）が、前記本体（４）の内壁に平行に搭載されることを特徴とする、請求項１に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項３】
前記車両が、前記第１の方向（Ｘ）と前記第２の方向（Ｙ）との間における車両方向の変更中に、前記格納システム（３）内の、下にある車両支持部（１４）から離れるように、前記車両回転手段の第１のセットまたは前記第２の車両回転手段のいずれかを可逆的かつ選択的に変位させるための手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１または２に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項４】
前記車両本体（４）が、複数の格納列（８、８ａ、８ｂ）を備える前記格納システム（３）上で動作させられる場合、最大で、前記第１の方向（Ｘ）に１つの中央格納列（８ａ）の横断面を覆い、前記第２の方向（Ｙ）に１つよりも多くの中央格納列（８ａ、８ｂ）の横断面を覆うことを特徴とする、請求項１〜３のうちの１項に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項５】
前記車両本体（４）が、前記第２の方向（Ｙ）に両側で前記中央格納列（８ａ、８ｂ）の
横断面を越えて延びることを特徴とする、請求項４に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項６】
前記中央格納列（８ａ、８ｂ）の横断面を越える前記延在が、前記第２の方向（Ｙ）に両
側において等しいことを特徴とする、請求項５に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項７】
車両回転手段の両方のセット（１０、１１）が、前記中心に配置された空洞（７）の周りに対称的に分散させられることを特徴とする、請求項１〜６のうちの１項に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項８】
車両回転手段の少なくとも１つのセット（１０、１１）が、少なくとも４つの車輪を備えることを特徴とする、請求項１〜７のうちの１項に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項９】
車両回転手段の両方のセット（１０、１１）が、外側設計を有し、前記外側設計が、容器格納構造（１５）の上部上に配置された誘導メッシュの２次元マトリクスを形成する複数の支持レール（１３）を備える格納システム（１４）上で動作させられる場合、相互接続されるときに増加させられた側方安定性を提供するために、車両支持部（１４）を構成する支持レール（１３）上の対応する外側設計に一致することを特徴とし、
前記支持レール（１３）が、容器格納構造（１５）の上部上の２次元マトリクスに配置され、前記マトリクスおよび前記容器格納構造（１５）の主方向が、前記車両（１）の前記第１の方向（Ｘ）および前記第２の方向（Ｙ）と合致する、請求項１〜８のうちの１項に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項１０】
前記車両（１）が、使用中に前記格納システム（３）内の前記車両の位置の測定を可能にするための位置感知手段（１６）を備えることを特徴とする、請求項１〜９のうちの１項に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項１１】
前記位置感知手段（１６）が、前記支持レール（１３）が交差している前記車両支持部（１４）の位置を使用中に横切る前記車両本体（４）上の位置のうちの少なくともいくつかに配置された複数のセンサを備えることを特徴とする、請求項１０に記載の遠隔動作車両（１）。
【請求項１２】
格納システム（３）であって、前記格納システム（３）は、
請求項１〜１１のうちの１項に記載の遠隔動作車両（１）と、
誘導メッシュの２次元マトリクスを形成する複数の支持レール（１３）を備える車両支持部（１４）であって、前記車両支持部（１４）は、使用中、前記第１の方向（Ｘ）および前記第２の方向（Ｙ）における前記車両（１）の移動を誘導するように構成される、車両支持部（１４）と、
前記車両支持部（１４）を支持する容器格納構造（１５）であって、前記構造（１５）が、複数の格納列（８、８ａ、８ｂ）を備え、
各格納列（８、８ａ、８ｂ）が、格納容器（２）の垂直スタックを収容するように配置され、
前記容器格納構造（１５）の主要部分が、前記支持レール（１３）が交差している前記車両支持部（１４）上の位置と一致する、
容器格納構造（１５）と、
前記車両支持部（１４）と送達ステーション（６０）との間で、前記車両支持部（１４）の横平面に対して垂直方向に、車両送達された格納容器（２）を搬送するように配置された容器リフトデバイス（５０）と
を備えることを特徴とする、格納システム（３）。
【請求項１３】
前記車両支持部（１４）の外側側方境界エリア（１７、１８）に配置された前記支持レール（１３）のうちの少なくともいくつかが、外側誘導メッシュを形成し、前記外側誘導メッシュは、前記車両支持部（１４）における残りの誘導メッシュの平均断面積と比較して減少させられた平均断面積を有することを特徴とする、請求項１２に記載の格納システム（３）。
【請求項１４】
前記外側誘導メッシュの減少させられた平均断面積が、前記車両支持部（１４）における前記残りの誘導メッシュの平均断面積の約半分であることを特徴とする、請求項１３に記載の格納システム（３）。
【請求項１５】
前記外側誘導メッシュのサイズが、前記車両支持部（１４）の前記第２の方向（Ｙ）に沿ってのみ減少させられることを特徴とする、請求項１３または１４に記載の格納システム（３）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２０】
車両回転手段の少なくとも１つのセットを車両またはロボット本体内に完全に配置することによって、回転手段が持ち上げられるべき格納容器により近接して位置させられるので、追加の安定性が、持ち上げプロセス中に得られる。同じ理由から、この配置は、リフティングデバイスに対する総荷重を減少させる。さらに、この配置は、ローラ手段が２つのロボット移動方向（ＸおよびＹ）のうちの少なくとも１つにおける任意の追加の延在を与えないので、図２に図示される先行技術のロボットに対してより空間効率的である。より小型サイズのロボット／車両の生産もまた、可能となる。
例えば、本発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
格納システム（３）から格納容器（２）を取り上げるための遠隔動作車両（１）であって、前記遠隔動作車両（１）は、
車両駆動手段（６）を格納するための第１のセクション（５、５ａ、５ｂ）と、前記格納システム（３）内の格納列（８、８ａ、８ｂ）に格納された任意の格納容器（２）を受け取るための第２のセクション（７）とを備える車両本体（４）と、
前記第２のセクション（７）の中へ前記格納容器（２）を持ち上げるために、前記車両本体（４）に少なくとも間接的に接続された車両リフティングデバイス（９）と、
使用中、前記格納システム（３）内で、第１の方向（Ｘ）に沿った前記車両（１）の移動を可能にする前記車両本体（４）に接続された車両回転手段の第１のセット（１０）と、
使用中、前記格納システム（３）内で、第２の方向（Ｙ）に沿った前記車両（１）の移動を可能にする前記車両本体（４）に接続された車両回転手段の第２のセット（１１）とを備え、
前記第２の方向（Ｙ）は、前記第１の方向（Ｘ）に対して垂直であり、
前記第２のセクション（７）が、前記車両本体（４）内で中心に配置された空洞（７）を備え、前記空洞（７）が、使用中に前記格納列（８、８ａ、８ｂ）に向かって面する少なくとも１つの容器受け取り開放部（１２）を有することと、
車両回転手段の前記セット（１１）のうちの少なくとも１つが、前記車両本体（４）内に完全に配置されることと
を特徴とする、遠隔動作車両（１）。
（項目２）
前記車両が、前記第１の方向（Ｘ）と前記第２の方向（Ｙ）との間における車両方向の変更中に、前記格納システム（３）内の、下にある車両支持部（１４）から離れるように、前記車両回転手段の第１のセットまたは前記第２の車両回転手段のいずれかを可逆的かつ選択的に変位させるための手段をさらに備えることを特徴とする、項目１に記載の遠隔動作車両（１）。
（項目３）
前記車両本体（４）が、使用中に、最大で、前記第１の方向（Ｘ）に１つの中央格納列（８ａ）の横断面を覆い、前記第２の方向（Ｙ）に１つよりも多くの中央格納列（８ａ、８
ｂ）の横断面を覆うことを特徴とする、項目１または２に記載の遠隔動作車両（１）。
（項目４）
前記車両本体（４）が、前記第２の方向（Ｙ）に両側で前記中央格納列（８ａ、８ｂ）の
横断面を越えて延びることを特徴とする、項目３に記載の遠隔動作車両（１）。
（項目５）
前記中央格納列（８ａ、８ｂ）の横断面を越える前記延在が、前記第２の方向（Ｙ）に両
側において等しいことを特徴とする、項目４に記載の遠隔動作車両（１）。
（項目６）
車両回転手段（１０、１１）の両方のセットが、前記中心に配置された空洞（７）の周りに対称的に分散させられることを特徴とする、前記項目のうちの１つに記載の遠隔動作車両（１）。
（項目７）
車両回転手段（１０、１１）の少なくとも１つのセットが、少なくとも４つの車輪を備えることを特徴とする、前記項目のうちの１つに記載の遠隔動作車両（１）。
（項目８）
車両回転手段（１０、１１）の両方のセットが、相互接続されるときに増加させられた側方安定性を提供するために、前記車両支持部（１４）を構成する支持レール（１３）上の対応する外側設計に一致する外側設計を有することを特徴とし、
前記支持レール（１３）が、容器格納構造（１５）の上部上の２次元マトリクスに配置され、前記マトリクスおよび前記容器格納構造（１５）の主方向が、前記車両（１）の前記第１の方向（Ｘ）および前記第２の方向（Ｙ）と合致する、
前記項目のうちの１つに記載の遠隔動作車両（１）。
（項目９）
前記車両（１）が、使用中に前記格納システム（３）内の前記車両の位置の測定を可能にするための位置感知手段（１６）を備えることを特徴とする、前記項目のうちの１つに記載の遠隔動作車両（１）。
（項目１０）
前記位置感知手段（１６）が、前記支持レール（１３）が交差している前記車両支持部（１４）の位置を使用中に横切る前記車両本体（４）上の位置のうちの少なくともいくつかに配置された複数のセンサを備えることを特徴とする、項目９に記載の遠隔動作車両（１）。
（項目１１）
格納システム（３）であって、前記格納システム（３）は、
項目１〜１０のうちの１つに記載の遠隔動作車両（１）と、
誘導メッシュの２次元マトリクスを形成する複数の支持レール（１３）を備える車両支持部（１４）であって、前記車両支持部（１４）は、使用中、前記第１の方向（Ｘ）および前記第２の方向（Ｙ）における前記車両（１）の移動を誘導するように構成される、車両支持部（１４）と、
前記車両支持部（１４）を支持する容器格納構造（１５）であって、前記構造（１５）が、複数の格納列（８、８ａ、８ｂ）を備え、
各格納列（８、８ａ、８ｂ）が、格納容器（２）の垂直スタックを収容するように配置され、
前記容器格納構造（１５）の主要部分が、前記支持レール（１３）が交差している前記車両支持部（１４）上の位置と一致する、
構造（１５）と、
前記車両支持部（１４）と送達ステーション（６０）との間で、前記車両支持部（１４）の横平面に対して垂直方向に、車両送達された格納容器（２）を搬送するように配置された容器リフトデバイス（５０）と
を備えることを特徴とする、格納システム（３）。
（項目１２）
前記車両支持部（１４）の外側側方境界エリア（１７、１８）に配置された前記支持レール（１３）のうちの少なくともいくつかが、外側誘導メッシュを形成し、前記外側誘導メッシュは、前記車両支持部（１４）における残りの誘導メッシュの平均断面積と比較して減少させられた平均断面積を有することを特徴とする、項目１１に記載の格納システム（３）。
（項目１３）
前記外側誘導メッシュの減少させられた平均断面積が、前記車両支持部（１４）における前記残りの誘導メッシュの平均断面積の約半分であることを特徴とする、項目１２に記載の格納システム（３）。
（項目１４）
前記外側誘導メッシュのサイズが、前記車両支持部（１４）の前記第２の方向（Ｙ）に沿ってのみ減少させられることを特徴とする、項目１２または１３に記載の格納システム（３）。