【手続補正書】
【提出日】平成27年11月26日(2015.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リベットドライバを用いてリベットをワークに締結するシステムであって、前記ワークは、ワーク表面を有し、前記リベットは、マニファクチャードヘッドと、シャンクと、シャンク端部とを有し、取り付けられた前記シャンクおよびシャンク端部はわずかに前記ワーク表面から突出し、前記システムは、
アンビル面を有するアンビルと、
前記アンビルと摺動可能に係合するプランジャーとを備え、前記プランジャーは遠位端部を有し、前記遠位端部はわずかに前記アンビル面を超えて延在し、前記システムはさらに、
前記プランジャーの遠位端部を前記アンビル面に対して前方に押してワーク表面との接触を維持するように動作する負荷源と、
前記プランジャーの遠位端部と前記アンビル面との間の距離を感知し、前記距離に関連する入力信号を生成するように動作するセンサと、
コントローラを含む制御サブシステムとを備え、前記コントローラサブシステムは、
リベットドライバを有効化および無効化し、
前記センサから前記入力信号を受信して出力信号を前記コントローラへ送信し、
前記距離が所望のリベットヘッド高さに実質的に等しい時にリベットドライバを無効化するように動作する、システム。
【請求項２】
前記アンビル面が最初に前記シャンク端部に接触したときに前記入力信号を生成するように動作する前記センサからなる第１のセンサ部、または、
前記アンビル面が最初に前記シャンク端部に接触したときに第２の入力信号を生成するように最初に動作する第２のセンサと前記アンビル面が最初に前記シャンク端部に接触したとき第３の入力信号を生成するように第２の動作をする第３のセンサとからなる第２のセンサ部、または、
前記アンビル面が前記シャンクに接触したときに第３の入力信号を生成するように動作する第３のセンサからなる第３のセンサ部を備え、
前記第１、第２または第３のセンサ部は、各々、前記アンビル面が最初に前記シャンク端部と接触した時に前記距離を感知するように動作し、前記距離に関連する特定の入力信号を生成し、前記第１から第３のいずれかのセンサ部からの前記特定の入力信号は、前記最初の接触時に前記ワーク表面からわずかに突出したシャンク長さを表わし、
前記制御サブシステムは、
前記特定の入力信号を前記第１から第３のいずれかのセンサ部から受信し、
前記距離を記憶し、
前記所望のリベットヘッド高さを判定し、
前記所望のリベットヘッド高さを記憶する、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記プランジャーの前記遠位端部に複数のスピンドル足部を有する第４のセンサをさらに備え、前記第４のセンサは、前記スピンドル足部が実質的に前記ワーク表面と接触した時に第４の入力信号を生成するように動作し、
前記制御サブシステムは、
前記アンビル面が前記ワーク表面と実質的に平行であるかどうかを判定し、
前記スピンドル足部が前記ワーク表面と実質的に接触しているかどうかを判定し、
前記アンビル面が前記ワーク表面と実質的に平行でない時、または前記スピンドル足部が前記ワーク表面に実質的に接触していない時にリベットドライバを無効化するように動作する、請求項１に記載のシステム。 
【請求項４】
第１の端部においてリベットドライバに結合され、第２の端部においてマニファクチャードヘッドに衝撃を与えるように動作する固定ツールと、
リベットが打ち込まれ、前記固定ツールの前記第２の端部が前記マニファクチャードヘッドと実質的に連通した時に第５の入力信号を生成するように動作する第５のセンサとをさらに備え、
前記制御サブシステムは、
前記第５からの前記第５の入力信号を評価し、前記固定ツールの前記第２の端部が前記マニファクチャードヘッドと実質的に連通していない時を判定し、
前記固定ツールの前記第２の端部が前記マニファクチャードヘッドと実質的に連通していない時に前記リベットドライバを無効化する、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記固定ツールの前記第２の端部が前記マニファクチャードヘッドと接触した時を示すように動作する第１のインジケータをさらに備え、
前記制御システムは、前記第５のセンサから前記第５の入力信号を受信し、前記固定ツールの前記第２の端部が前記マニファクチャードヘッドと接触していることを示すとともにリベットガンの操作者が「準備完了」状態にあることを表わす前記第１のインジケータをトグル切り換えするように動作する、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記アンビル面が前記シャンク端部と接触した時を示すように動作する第２のインジケータをさらに備え、
前記制御サブシステムは、前記第３のセンサから前記第３の信号を受信し、前記アンビル面が前記シャンク端部と接触していることを示すとともに裏当て棒の操作者が「準備完了」状態にあることを表わす前記第２のインジケータをトグル切り換えするように動作する、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項７】
前記スピンドル足部が前記ワーク表面と接触している時を示すように動作する第３のインジケータをさらに備え、
前記制御サブシステムは、前記第４のセンサから前記第４の入力信号を受信し、
リベット打ち込み時に前記スピンドル足部が前記ワーク表面に実質的に接触しているかどうかを判定し、
前記スピンドル足部が前記ワーク表面に実質的に接触していないことを示す前記第３のインジケータをトグル切り換えするように動作する、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
前記制御サブシステムは前記センサから入力信号を受信するかまたは前記第３のセンサから第３の入力信号を受信し、および前記第４のセンサから前記第４の入力信号を受信し、
前記制御サブシステムは、
前記アンビルが実質的に前記シャンク端部に通信しているかを判定し、および/または、
前記固定ツールの前記第２の端部が実質的に前記マニュファクチャリングヘッドに通信しているかを判定し、および、
損傷事象条件を判定し、
前記損傷事象条件が判定された時に前記リベットドライバを無効化するように前記コントローラを操作する、請求項２または３に記載のシステム。
【請求項９】
前記制御サブシステムは、
前記センサから前記入力を受信し、または、
第２のセンサから前記第２の入力信号を受信しおよびそれから前記センサから前記入力信号を受信し、または、
前記第２のセンサから前記第２の入力信号を受信しおよびそれから前記第３のセンサから前記第３の入力信号を受信し、または、
前記第３のセンサから前記第３の入力信号を受信し、および
所望のリベットヘッド高さを判定および記憶するように動作する、請求項１または２に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御サブシステムは、前記所望のリベットヘッド高さを判定し、前記センサからの前記入力を分析してリベットシャンクの姿勢変形を評価し、前記距離が前記所望のリベットヘッド高さに実質的に等しい時にリベットドライバを無効化する、請求項１、２、または９のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１１】
ユーザからの入力を受け取るように動作するユーザ入力装置をさらに備え、
前記センサはアナログ信号を生成するように動作し、
前記制御サブシステムは、前記プランジャーの遠位端部が前記アンビル面からの既知の距離である時に、前記ユーザから前記入力を受け取り、前記センサから前記入力信号を受け取り、前記遠位端部と前記アンビル面との間の距離を較正する、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記センサはスイッチング閾値を有し、デジタル信号を生成するように動作し、
プランジャーが所望のリベットヘッド高さを表わす前記距離だけ軸方向に変位した時に前記プランジャーの物理的特徴部が前記センサの前記スイッチング閾値を駆動する、請求項１から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
リベットドライバからの衝撃の大きさを感知し、リベットドライバがリベットに対して衝撃を与えた時に第５の入力信号を生成するように動作する第５のセンサをさらに備え、
前記制御サブシステムは、前記衝撃センサの第５の入力信号を受信し、
リベットを前記所望のリベットヘッド高さに固定するために必要な前記衝撃の計算値、および
リベットドライバの衝撃頻度のうち少なくとも１つを判定および記憶する、請求項１から１２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１４】
中央コンピュータ上で動作するデータベースをさらに備え、前記中央コンピュータは、少なくとも１つの制御サブシステムから複数のデータセットを受け取り、前記データセットを前記データベースに記憶するように動作し、
前記データセットは、
突出リベットシャンク長さ、
所望のリベットヘッド高さ、
リベット固定ヘッド高さ、および
前記リベット固定ヘッド高さを形成するために必要なリベットドライバからの衝撃のカウントのうちの少なくとも１つから構成されるデータからなり得る、請求項１から１３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１５】
前記リベットドライバを有効化および無効化するコントローラをさらに備え、前記コントローラは、パワー源に結合される入力と、リベットドライバに結合される出力とを含み、
前記制御サブシステムは、 
前記リベットドライバから前記パワー源を分離するように前記コントローラを駆動することによって前記リベットドライバを無効化する、または、
前記リベットドライバに前記パワー源を結合するように前記コントローラを駆動することによって前記リベットドライバを有効化する、請求項１から１４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１６】
メモリと、
少なくとも２つの制御サブシステム間でのアドレス可能な通信能力と、
中央メモリを有する中央コンピュータとをさらに備え、前記中央コンピュータは、少なくとも１つの制御サブシステムと通信する、または少なくとも１つの制御サブシステムから構成され、
前記制御サブシステムは、リベット打ち情報のデータセットを前記中央メモリへ転送するように動作可能であり、
前記中央メモリは前記データセットを記憶する、請求項１から１５に記載のシステム。
【請求項１７】
少なくとも２つの制御サブシステム間を結合し、前記サブシステム間でデータを送信および受信するように動作する第１および第２の無線をさらに備える、請求項１から１６のいずれか１項に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
さらに他の例示の実施形態のにおいて、本発明は、リベットガンおよび裏当て棒を用いてリベットをワークに固定するシステムを制御する方法であって、前記方法は、システムを初期化するステップと、リベットガンの操作者がリベット打ちを開始する準備が完了したことを示す第２のセンサからの第１の信号の受け取りを待つステップと、前記第１の信号を受け取った時に、リベットガンの操作者インジケータライトおよび裏当て棒の操作者インジケータライトを点灯させるステップと、裏当て棒の操作者がリベット打ちを開始する準備が完了したことを示す他の第２のセンサからの他の第２の信号の受け取りを待つステップと、前記第２の信号を受け取った時に、前記リベットガンの操作者インジケータライトおよび前記裏当て棒の操作者インジケータライトを点滅させるステップと、第１のユーザが選択可能な時間遅れを任意で開始するステップと、前記リベットガンを空気供給源に結合するソレノイドを指導することによって前記リベットガンの動作を可能にするステップと、リベット固定動作を開始するステップと、前記リベット固定動作が開始されたことを感知し、そしてタイマーを開始し、リベットガンからの衝撃ブローの数をカウントし、リベットヘッド高さ閾値検知信号の受け取りを待つステップと、前記リベットヘッド高さ閾値検知信号を受け取った時に、リベットガンを停止し、前記タイマーを停止し、前記インジケータライトをオフし、第２のユーザが選択可能な時間遅れを任意で開始するステップとを含む。好ましくは、方法はさらに、リベットの強度を判定するステップと、推奨されるリベットガンエアレギュレータの設定を表示するステップと、固定リベットヘッド高さのログを取るステップとを含む。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５２】
なお、第２の圧縮ばね（図示せず）は、第２の埋め込みスイッチ７１０に固定され得て、プランジャー２６８が距離３１４分移動し、移動ナット７０２の端部が第２のスイッチ７１０を押し、これによってスイッチ７１０の状態がトグル切り換えされる。移動ナット７０２が急速に第２のスイッチ７１０に対して衝突すると、第２の圧縮ばねは圧縮され、第２のスイッチ７１０がスイッチングハウジングカラー７０６の受け入れスロットに嵌まりこみ、第２のスイッチ７１０を保護する。さらに、スイッチハウジングカラー７０６においてねじ切り移動ナット７０２の肩部の移動を制限する前に、アンビル面３００と面一となる（および好ましくは僅かに超える）までプランジャー移動３１４が許容される。この実施形態は、ツールが誤って落下した場合にプランジャー２６８のスピンドル足部の端部を損傷から保護し、プランジャー２６８と移動ナット７０２との間の係合したねじ部分の損傷から保護し、移動ナット７０２による見込まれる粉砕損傷から第２のスイッチ７１０を保護するよう機能し得る。第１および第２スイッチ７０８および７１０から第２の多重導体ケーブル２３６へそれぞれ延在するワイヤーは、明瞭化のために図１５には示されていない。さらに、これらの教示から、第２のスイッチ７１０は、移動ナット７０２によって操作されながらもハウジング２６０のキャビティ側壁に埋め込まれ得て、設計が単純化されることを理解すべきである。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１５４】
第１の構成において、図１６の裏当て棒の実施形態の動作は、図８を参照することで理解される。裏当て棒システム１００において使用される時、多重導体ケーブル２３６を使用し、前記接触点のうちの少なくとも１つが回路基板２１２上のマイクロプロセッサの入
力チャネルに線接続され、前記接触点のうちの少なくとも１つが回路基板２１２上のマイクロプロセッサの出力チャネルに線接続される。裏当て棒２３８がスピンドル足部３１２と直角またはほぼ直角に位置決めされ、前記接触点が第２の対向面７６に置かれる時、少なくとも１つの付加的なループ回路（第４のセンサ）が形成される。当業者は、スピンドル足部を感知する複数の可能な回路経路がワーク表面と接触することを理解する。１つの回路経路は、ワイヤー２２０または２２６を介して回路基板２１２からワーク表面へ、そしてワーク表面を介してスピンドル足部へ延びる経路である。他の回路経路は、ワーク表面からスピンドル足部の１つへの経路であり、ワーク表面をわたって他のスピンドル足部のうちの少なくとも１つへ伝導される。さらに他の回路経路は、アンビル面からリベットおよびワーク表面を介したスピンドル足部への経路である。