(57)【要約】【課題】駆動系統を簡素化して小型化を図り操作性を向上し、確実な動作のタイミングでクランプおよびアンクランプする。【解決手段】穿孔装置１００のクランプ装置１であって、ワークＷに形成された穿孔Ｗａに挿入してワークＷをクランプするクランプコレット１２と、クランプコレット１２に摺動自在に内挿されたマンドレル１３と、マンドレル１３を軸方向に往復移動させるピストンシリンダ機構８と、ピストン８１を駆動する切換弁９と、を有し、切換弁９は、穿孔装置のラムを前進させる前進用圧力流体を導入する前進用導入口９ｂと、メイン圧力流体を導入するメイン導入口９ｄと、を備え、前進用導入口９ｂに前進用圧力流体が導入されると、ピストン８１を一方向に移動させてクランプ状態とする。【選択図】図５
2013094909.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穿孔装置に装着してワークにクランプする穿孔装置のクランプ装置であって、
ワークに形成された穿孔に挿入してワークをクランプするクランプコレットと、
このクランプコレットに摺動自在に内挿されたマンドレルと、
このマンドレルを前記クランプコレットに対して軸方向に往復移動させるピストンシリンダ機構と、
このピストンシリンダ機構に圧力流体を供給して前記ピストンを駆動する切換弁と、を有し、
前記切換弁は、前記穿孔装置のラムを前進させる前進用圧力流体を導入する前進用導入口と、メイン圧力流体を導入するメイン導入口と、を備え、
前記前進用導入口に前記前進用圧力流体が導入されると、前記ピストンを一方向に移動させてクランプするように前記メイン圧力流体を前記ピストンシリンダ機構に供給すること、
を特徴とする穿孔装置のクランプ装置。
【請求項２】
前記切換弁は、前記ピストンを他方向に移動させてアンクランプ状態とするように前記メイン圧力流体を前記ピストンシリンダ機構に供給するアンクランプボタンを備えたことを特徴とする請求項１に記載の穿孔装置のクランプ装置。
【請求項３】
前記クランプ装置を支持するスライドベースと、
前記穿孔装置に連結され前記スライドベースを当該穿孔装置に対してワークの表面に沿う方向に移動自在に支持するスライド支持機構と、を備え、
前記スライド支持機構は、
一端が前記穿孔装置に連結され他端がワークの表面に当接して支持される調整ブロックに連結されて前記スライドベースをワークの表面に移動自在に支持するガイドバーと、
前記調整ブロックのワークからの高さを調整する高さ調整機構と、
を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の穿孔装置のクランプ装置。
【請求項４】
前記穿孔装置はエア駆動ドリル装置であり、
前記ピストンを駆動する圧力流体が圧縮エアである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のクランプ装置と、
シリンダ形状のボディと、
このボディに進退自在に内装されたラムと、
このラムに内設されドリルを回転させる主軸エアモータと、
前記ラムを前進させ前記前進用圧力流体が流通する前進用流路と、
この前進用流路および前記主軸エアモータにエア流路を介して圧縮エアを供給するエア供給口と、
を備えたことを特徴とするエア駆動ドリル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穿孔装置のクランプ装置に係り、特にエア駆動ドリル装置のクランプ装置、およびクランプ装置を搭載したエア駆動ドリル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
被加工物に穿孔を施す穿孔装置において、穿孔装置を被加工物に位置決めおよびクランプして加工位置や加工姿勢を安定させた状態で加工する技術が知られている（特許文献１，２）。特許文献１には、リターンスプリングおよびエアシリンダによってカムを操作し、ヘッドおよびコレットの拡径または縮径を行い、装置全体をワークに固定する穿孔装置が開示されている。
【０００３】
特許文献２には、ドリルユニットに連結されているクランプ機構を軸として、モータ駆動による垂直方向の押圧によってクランプ機構のコレットが拡径または縮径し、装置全体をワークに固定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第３６６３１１５号明細書（図３）
【特許文献２】米国特許第５０６２７４６号明細書（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の穿孔装置では、リターンスプリングおよびエアシリンダによってカムを操作しており、先端周辺における構造が複雑化して装置が大型化するため操作性が悪化し、切り屑が詰まりやすくなるという問題があった。
【０００６】
特許文献２に記載の穿孔装置では、モータによってクランプ機構を駆動し、クランプ装置の駆動系統と穿孔装置の駆動系統とが統括して制御されていないため、穿孔装置およびクランプ装置の操作が複雑化し操作性が悪く、制御自体も複雑化し動作のタイミングが合わせにくいという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような背景に鑑みてなされたものであり、クランプ装置の駆動系統と穿孔装置の駆動系統とを統括して制御することで、駆動系統を簡素化して装置の小型化を図り操作性を向上し、確実な動作のタイミングでクランプおよびアンクランプができる穿孔装置のクランプ装置、およびクランプ装置を搭載したエア駆動ドリル装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するため、本発明の請求項１に係る発明は、穿孔装置に装着してワークにクランプする穿孔装置のクランプ装置であって、ワークに形成された穿孔に挿入してワークをクランプするクランプコレットと、このクランプコレットに摺動自在に内挿されたマンドレルと、このマンドレルを前記クランプコレットに対して軸方向に往復移動させるピストンシリンダ機構と、このピストンシリンダ機構に圧力流体を供給して前記ピストンを駆動する切換弁と、を有し、前記切換弁は、前記穿孔装置のラムを前進させる前進用圧力流体を導入する前進用導入口と、メイン圧力流体を導入するメイン導入口と、を備え、前記前進用導入口に前記前進用圧力流体が導入されると、前記ピストンを一方向に移動させてクランプするように前記メイン圧力流体を前記ピストンおよびシリンダ機構に供給すること、を特徴とする。
【０００９】
本発明は、切換弁に前進用圧力流体が導入されるとクランプ装置をワークにクランプするように構成したことで、前記穿孔装置のラムを前進させる動作に連動させて穿孔装置をワークにクランプすることができる。
【００１０】
このようにして、本発明は、クランプ装置の駆動系統と穿孔装置の駆動系統とを連動させ統括して制御することができるため、駆動系統を簡素化して小型化を図り操作性を向上させるとともに、確実な動作のタイミングでクランプができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の穿孔装置のクランプ装置であって、前記切換弁は、前記ピストンを他方向に移動させてアンクランプ状態とするように前記メイン圧力流体を前記ピストンシリンダ機構に供給するアンクランプボタンを備えたことを特徴とする。
【００１２】
かかる構成によれば、本発明に係るクランプ装置は、アンクランプボタンを備えたことで、クランプ装置の駆動系統と穿孔装置の駆動系統とを統括して制御することができるため、駆動系統を簡素化して小型化を図り操作性を向上させることができる。
【００１３】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の穿孔装置のクランプ装置であって、前記クランプ装置を支持するスライドベースと、前記穿孔装置に連結され前記スライドベースを当該穿孔装置に対してワークの表面に沿う方向に移動自在に支持するスライド支持機構と、を備え、前記スライド支持機構は、一端が前記穿孔装置に連結され他端がワークの表面に当接して支持される調整ブロックに連結されて前記スライドベースをワークの表面に移動自在に支持するガイドバーと、前記調整ブロックのワークからの高さを調整する高さ調整機構と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
かかる構成によれば、本発明に係るクランプ装置は、ワークの表面に沿う方向に移動自在に支持するスライド支持機構を備えたことで、ワークに形成された穿孔と穿孔装置との位置合わせが容易となり操作性が向上し、穿孔装置を確実にワークにクランプすることができる。
また、一端が前記穿孔装置に連結され他端がワークの表面に当接して支持される調整ブロックに連結されたガイドバーでクランプ装置を支持するスライドベースを支持することで、穿孔装置を確実にワークにクランプすることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明は、前記穿孔装置はエア駆動ドリル装置であり、前記ピストンを駆動する圧力流体が圧縮エアである請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のクランプ装置と、シリンダ形状のボディと、このボディに進退自在に内装されたラムと、このラムに内設されドリルを回転させる主軸エアモータと、前記ラムを前進させ前記前進用圧力流体が流通する前進用流路と、この前進用流路および前記主軸エアモータにエア流路を介して圧縮エアを供給するエア供給口と、を備えたことを特徴とするエア駆動ドリル装置である。
【００１６】
かかる構成によれば、本発明は、前記穿孔装置をエアで主軸を駆動するエア駆動ドリル装置とし、前記クランプ装置を圧縮エアで駆動することで、クランプ装置の駆動系統と穿孔装置の駆動系統とを統括して制御することができるため、駆動系統を簡素化して小型化を図り操作性を向上させるとともに、確実な動作のタイミングでクランプおよびアンクランプができるクランプ装置を搭載したエア駆動ドリル装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、クランプ装置の駆動系統と穿孔装置の駆動系統とを統括して制御することで、駆動系統を簡素化して装置の小型化を図り操作性を向上し、確実な動作のタイミングでクランプおよびアンクランプができる穿孔装置のクランプ装置、およびクランプ装置を搭載したエア駆動ドリル装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係るクランプ装置を搭載したエア駆動ドリル装置の使用状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係るクランプ装置を搭載したエア駆動ドリル装置の全体構成を示す前方右上方から見た斜視図である。
【図３】本発明の実施形態に係るクランプ装置を搭載したエア駆動ドリル装置の全体構成を示す後方左下方から見た斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係るエア駆動ドリル装置の構成を示す正面断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係るクランプ装置の構成および動作を説明するための要部平面断面図であり、クランプ時の状態を示す。
【図６】本発明の実施形態に係るクランプ装置の動作を説明するための要部平面断面図であり、アンクランプ時の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態に係るクランプ装置１を装着したエア駆動ドリル装置１００について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
エア駆動ドリル装置１００は、図１に示すように、図示しない作業者がグリップ１００ａを持ってテンプレート２００に形成されたガイド穴２１０にエア駆動ドリル装置１００の先端部１１０（図２参照）を挿入し、クランプ装置１によりワークＷに対してエア駆動ドリル装置１００を固定して穿孔作業を行うハンドツールである。
【００２０】
図１において、ドリルＴは、穿孔を加工する加工工具である。そして、クランプ装置１は、すでに加工された穿孔Ｗａに後記するクランプコレットを縮径して挿入後、クランプコレットを拡径することでエア駆動ドリル装置１００をワークＷにクランプするようになっている。
【００２１】
エア駆動ドリル装置１００は、図２に示すように、ドリルＴ（図１参照）の刃先から被加工部にミストエアを供給するミストエア供給管１２０と、切削加工時の送り速度を調整する油圧ダンパＤと、を備え、ミストエアを被加工部に供給しながら穿孔加工を行い、穿孔加工による切り屑は集塵パイプ１３０で回収しながら排出することで、良好な穿孔加工を実現する。
【００２２】
なお、本発明の実施形態に係るエア駆動ドリル装置１００において、説明の便宜上、作業者が持った状態を基準として、ドリルＴが装着される側を前側（先端側）といい、その反対側を後側という。また、グリップ１００ａが固定された側を下側といい、その反対側を上側という。
【００２３】
＜エア駆動ドリル装置＞
図４は、クランプ装置１を装着しない状態のエア駆動ドリル装置１００の構成を説明するための断面図であり、加工開始前のラム３が後退した状態を示す。
エア駆動ドリル装置１００は、図４に示すように、ボディ２に進退自在に内装されたラム３と、ラム３の後部に延設されたセンタバー３０と、ラム３に内設されドリルＴを回転させる主軸エアモータ５と、ラム３を前進および後退させるためのピストン３１と、ピストン３１の後方に形成された第１のシリンダ室３２と、ピストン３１の前方に形成されラム３を後退させるための第２のシリンダ室３３と、第１のシリンダ室３２に導通される前進用流路Ｌ１、主軸エアモータ５を回転させるためのモータ用流路Ｌ２および排気用流路Ｌ３と、第２のシリンダ室に導通される後退用流路Ｌ４と、各流路Ｌ１〜Ｌ４に圧縮エアを供給するメインエア供給口１００ｂと、を備えている。
【００２４】
ボディ２は、図４に示すように、シリンダ形状をなし、ボディ２の後部を閉塞するように螺合して結合されているハウジング２１と、ボディ２の前部にドリルＴを覆うように配設されたノーズピース２２（図４では省略のため図２を参照）と、を備えている。
ボディ２の内周部には、後退用流路Ｌ４となる凹部２１ａが円周状に形成され、この凹部２１ａを覆うようにシリンダ２１ｂが内嵌されている。そして、シリンダ２１ｂの後端部には凹部２１ａに連通する流通孔２１ｃが形成され、シリンダ２１ｂの先端部には凹部２１ａに連通する流通孔２１ｄが形成されている。
ハウジング２１には、メインエア供給口１００ｂとボディ２の後部に形成された第１のシリンダ室３２とを連通する前進用流路Ｌ１が形成されている。
【００２５】
ラム３は、円筒形状をなし、ボディ２の内周部に往復移動自在に内装されている。ラム３の後端部にはセンタバー３０がねじ込まれ一体として連結されている。ボディ２とラム３およびセンタバー３０との隙間には所定の箇所にシール部材Ｐが配設され圧縮エアが漏れないようになっている。
【００２６】
センタバー３０は、前部が拡径され、後部が縮径された段付きの棒状をなし、前部がラム３の後端部にねじ込まれて、ラム３の後端部を閉塞するようにして延設されている。
センタバー３０の内部には、メインエア供給口１００ｂに連通して主軸エアモータ５を駆動するためのモータ用流路Ｌ２と、主軸エアモータ５に供給されたエアを排出する排気用流路Ｌ３および排気口Ｅが形成されている。
【００２７】
ピストン３１は、センタバー３０の前部拡径部の後方に外周部がシリンダ２１ｂと摺接するようにセンタバー３０に装着されている。
【００２８】
＜第１および第２のシリンダ室＞
第１のシリンダ室３２、および第２のシリンダ室３３は、ラム３の外周部とボディ２の内周部の間に形成されている。
第１のシリンダ室３２は、ラム３を前進させるための圧力室である。第１のシリンダ室３２には、ハウジング２１に形成された前進用流路Ｌ１から圧縮エアが供給される。
第２のシリンダ室３３は、ラム３を後退させるための圧力室である。第２のシリンダ室３３には、ボディ２に形成された後退用流路Ｌ４から圧縮エアが供給される。
【００２９】
主軸エアモータ５は、図４に示すように、ラム３の内部の中央部のやや後方に配設され、モータ用流路Ｌ２から供給された圧縮エアにより主軸５ａを回転させ、主軸５ａに着脱自在に装着されたドリルＴにより穿孔加工を行うようになっている。
【００３０】
ドリルＴにはミストエア供給管１２０からミストエアが供給される。
ミストエアは、ミストエア供給管１２０からミストエア供給口５ｂを通って、ドリルＴの刃先まで形成された貫通孔（不図示）を通って加工部に供給されるようになっている。
【００３１】
＜クランプ装置＞
続いて、本発明の実施形態に係るエア駆動ドリル装置１００のクランプ装置１について、図５と図６を参照しながら説明する。図５は、クランプ装置１の構成を説明するための要部平面断面図であり、クランプ時の状態を示し、図６は、アンクランプ時の状態を示す。
図５に示すように、クランプ装置１は、ベース部材であるスライドベース１１と、スライドベース１１を移動自在に支持するスライド支持機構６と、ワークＷをクランプするクランプコレット１２と、このクランプコレット１２に摺動自在に内挿されたマンドレル１３と、このマンドレル１３を往復移動させるピストンシリンダ機構８と、このピストンシリンダ機構８に圧力流体を供給してピストン８１を駆動する切換弁９と、を備えている。
【００３２】
スライドベース１１は、クランプ装置１のベースとなる部材であり、スライド支持機構６によりワークＷの表面に沿う方向に移動自在に支持されている。
スライドベース１１には、スライド支持機構６を構成するガイドバー６１が挿通される貫通穴１１ａ（図２参照）が２箇所に形成されている。
【００３３】
スライド支持機構６は、スライドベース１１を移動自在にガイドするガイドバー６１と、ガイドバー６１に連結された調整ブロック６２と、調整ブロック６２のワークＷからの高さを調整する高さ調整機構６３と、を備えている。
【００３４】
ガイドバー６１は、２本を平行に配置し、それぞれ一端がエア駆動ドリル装置１００のノーズピース２２の先端部に連結され他端がワークＷの表面に当接して支持される調整ブロック６２に連結されている。ガイドバー６１は、スライドベース１１の貫通穴１１ａ（図２参照）に摺動自在に挿通されているため、マンドレル１３を穿孔Ｗａに挿入する際に、スライドベース１１をワークＷの表面に沿って移動させ、位置決めの微調整ができるようになっている。
【００３５】
かかる構成により、クランプ装置１は、スライド支持機構６により、スライドベース１１をワークＷの表面に沿って移動自在に支持することで、エア駆動ドリル装置１００に装着されたドリルＴとクランプコレット１２との距離を自在に調整することができる。
【００３６】
調整ブロック６２は、図５に示すように、テンプレート２００またはワークＷ（図１参照）に当接させて支持するアジャストプレート６２ａと、アジャストプレート６２ａに図示しない連結ピンを介して連結されたアジャストブロック６２ｂと、アジャストブロック６２ｂの高さを調整する高さ調整ボルト６２ｃと、を備えている。
【００３７】
高さ調整機構６３は、調整ブロック６２に挿通されたガイドバー６１のワークＷからの高さを調整して、スライドベース１１をワークＷの表面に沿って平行に移動するための機構であり、高さ調整ボルト６２ｃを押し引きしてアジャストプレート６２ａに対するアジャストブロック６２ｂの高さを調整する。
【００３８】
ピストンシリンダ機構８は、ピストン８１と、ピストン８１を摺動自在に内挿するシリンダ８２と、シリンダ８２内に形成されたアンクランプ用エアが供給される前方圧力室８２ａ、およびクランプ用エアが供給される後方圧力室８２ｂと、を備えている。
また、ピストン８１にはクランプバー８３を介してマンドレル１３が連結され、クランプバー８３にはコレットガイド８４を介してクランプコレット１２が連結されている。
そして、コレットガイド８４には、クランプコレット１２をマンドレル１３に対して前方に付勢して先端を拡径するクランプばね８５が装着されている。
【００３９】
クランプコレット１２は、軸方向に沿って直線状のスリット（不図示）が円周方向に複数配列されている。クランプコレット１２は、内挿されたマンドレル１３が後退方向に移動すると拡径されてエア駆動ドリル装置１００をワークＷにクランプし、前進方向に移動すると縮径されてエア駆動ドリル装置１００とワークＷとをアンクランプする。クランプコレット１２は、拡径および縮径が円滑に安定して実現できるように肉厚やスリットの形状が設定されている。
【００４０】
かかる構成により、前方圧力室８２ａに圧縮エアが供給されると、マンドレル１３が後退しながらクランプコレット１２内で後退方向に移動してクランプコレット１２がワークＷの穿孔Ｗａ内で拡径しエア駆動ドリル装置１００をワークＷにクランプする。
一方、後方圧力室８２ｂに圧縮エアが供給されると、マンドレル１３が前進しながらクランプコレット１２内で前進方向に移動してクランプコレット１２が縮径し、エア駆動ドリル装置１００とワークＷとをアンクランプする。
【００４１】
切換弁９は、バルブボディ９ａと、前進用エア（図４の前進用流路Ｌ１参照）が供給される前進用エア導入口９ｂと、後方圧力室８２ｂのエアを排出する第１排気口９ｃと、前方圧力室８２ａのエアを排出する第２排気口９ｃ′と、メインエアが供給されるメインエア導入口９ｄと、バルブボディ９ａ内で往復移動するバルブ９ｅと、アンクランプボタン９ｆと、を備えている。
【００４２】
なお、本実施形態においては図示を省略するが、メインエア導入口９ｄから供給されるメインエアの圧力を調整する減圧弁を設けることで、クランプ力を調整することが可能となる。ワークＷの材質等に合わせてクランプ力を調整することで、引き込み力が強すぎてワークを傷つけたり、ワークが薄いためにワークを変形させたりすることを防止することができる。
【００４３】
前進用エア導入口９ｂには、図４に示す前進用流路Ｌ１に流通する前進用エアを前進用流路Ｌ１から分岐させた流路Ｌ１１（図１参照）から供給する。メインエア導入口９ｄには、図４に示すメインエア供給口１００ｂに供給されたメインエアを分岐させて流路Ｌ１２（図１参照）から供給する（図１参照）。
【００４４】
＜クランプ時＞
かかる構成により、図５に示すように、切換弁９は、前進用エア導入口９ｂに流路Ｌ１１（図１参照）から前進用エアが導入されると、バルブ９ｅがバルブボディ９ａ内で図５における下方に移動するので、メインエア導入口９ｄに供給されたメインエアが前方圧力室８２ａに供給されエア駆動ドリル装置１００をワークＷにクランプする。
そして、メインエア導入口９ｄに供給されたメインエアが前方圧力室８２ａに供給されている間は、メインエアの圧力によりクランプ状態を安定して維持することができる。
【００４５】
＜アンクランプ時＞
一方、図６に示すように、作業者（不図示）がアンクランプボタン９ｆを押すと、バルブ９ｅがバルブボディ９ａ内で図５における上方に移動するので、前進用エア導入口９ｂから供給される圧縮エアを遮蔽してメインエア導入口９ｄに供給されたメインエアが後方圧力室８２ｂに供給され、エア駆動ドリル装置１００とワークＷとをアンクランプする。
【００４６】
以上のように構成された本実施形態に係るエア駆動ドリル装置１００の動作について、主として図４〜図６を参照しながら説明する。
本実施形態に係るエア駆動ドリル装置１００は、図１に示すように、図示しない作業者がグリップ１００ａを持ってテンプレート２００に形成されたガイド穴２１０にエア駆動ドリル装置１００の先端部１１０（図２参照）を挿入する。
このとき、作業者（不図示）は、ワークＷに加工する穿孔Ｗａのピッチに合わせてスライド支持機構６によりスライドベース１１を移動してドリルＴとクランプコレット１２との距離を調整しておく。
【００４７】
図４に示すように、作業者（不図示）がスタートボタンＳＴを押すと、メインエア供給口１００ｂに供給された圧縮エアが前進用流路Ｌ１を通り、第１のシリンダ室３２に導通され、ラム３が前進する。
【００４８】
このとき、前進用流路Ｌ１に流通する圧縮エアは、前進用流路Ｌ１から分岐された流路Ｌ１１（図１参照）を通って切換弁９の前進用エア導入口９ｂに供給されるため、メインエア導入口９ｄに供給されたメインエアが前方圧力室８２ａに供給され、エア駆動ドリル装置１００は、テンプレート２００を挟み込んでワークＷをクランプする。
【００４９】
そして、ドリルＴの刃先からミストエアが噴射され、モータ用流路Ｌ２から主軸エアモータ５に圧縮エアが供給されて、主軸エアモータ５が回転する。主軸エアモータ５を回転させた圧縮エアは、排気用流路Ｌ３を通って排気口Ｅから排出される。
【００５０】
作業者（不図示）は、ドリルＴがワークＷを貫通した後、スタートボタンＳＴを離す。そうすると、エア駆動ドリル装置１００は、圧縮エアがメインエア供給口１００ｂから後退用流路Ｌ４を通り、第２のシリンダ室３３に導通されるので、ラム３が後退する。
エア駆動ドリル装置１００は、クランプ状態を維持した状態で、主軸５ａ（図４）が回転したままラム３を後退させ、ミストエアの噴射を停止する。ラム３が機械原点まで戻ると主軸５ａが停止する。
【００５１】
作業者（不図示）は、主軸５ａ（図４）が停止したら、アンクランプボタン９ｆを押す。それにより、エア駆動ドリル装置１００は、バルブ９ｅがバルブボディ９ａ内で図５における上方に移動するので、メインエア導入口９ｄに供給されたメインエアが後方圧力室８２ｂに供給されエア駆動ドリル装置１００とワークＷとをアンクランプする。
【００５２】
以上のように、本発明の実施形態に係るエア駆動ドリル装置１００は、切換弁９に前進用エアが導入されるとクランプ装置１をワークＷにクランプするように構成したことで、ラム３を前進させる動作に連動させてエア駆動ドリル装置１００をワークＷにクランプすることができる。
【００５３】
このようにして、エア駆動ドリル装置１００の駆動系統とクランプ装置１の駆動系統とを連動させ、エア駆動により統括して制御することで、駆動系統を簡素化して小型化を図り操作性を向上させるとともに、確実な動作のタイミングでクランプすることができる。
【００５４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されず、適宜変更して実施することが可能である。
例えば、本実施形態においては、穿孔装置として主軸エアモータ５で駆動するエア駆動ドリル装置１００を使用したが、これに限定されるものではなく、油圧制御で駆動する穿孔装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１      クランプ装置
２      ボディ
３      ラム
５      主軸エアモータ
５ａ    主軸
５ｂ    ミストエア供給口
６      スライド支持機構
８      ピストンシリンダ機構
９      切換弁
９ａ    バルブボディ
９ｂ    前進用エア導入口（前進用導入口）
９ｃ    第１排気口
９ｃ′    第２排気口
９ｄ    メインエア導入口（メイン導入口）
９ｅ    バルブ
９ｆ    アンクランプボタン
１１    スライドベース
１２    クランプコレット
１３    マンドレル
３１    ピストン
３２    第１のシリンダ室
３３    第２のシリンダ室
６１    ガイドバー
６２    調整ブロック
６３    高さ調整機構
８１    ピストン
８２    シリンダ
８２ａ  前方圧力室
８２ｂ  後方圧力室
８３    クランプバー
８４    コレットガイド
１００  エア駆動ドリル装置（穿孔装置）
１００ａ  グリップ
１００ｂ  メインエア供給口
１２０  ミストエア供給管
１３０  集塵パイプ
２００  テンプレート
２１０  ガイド穴
Ｌ１    前進用流路
Ｌ２    モータ用流路
Ｌ３    排気用流路
Ｌ４    後退用流路
Ｔ      ドリル
Ｗ      ワーク
Ｗａ    穿孔
【図１】
2013094909.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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