(57)【要約】      （修正有）【課題】生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことが可能な生体情報取得システムを提供する。【解決手段】生体情報取得システム１は、被検体の内部の生体情報を取得可能な生体情報取得部を具備する生体情報取得装置１０１と、生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な磁界発生部２０３を具備する磁界発生装置２０１と、を有する生体情報取得システムであって、磁界発生装置は、生体情報取得装置に設けられた磁石１０７から発せられる磁界を検出可能な磁界検出部２０３と、磁界検出部による磁界の検出結果に基づき、生体情報取得装置と磁界発生部との間の距離を算出する演算制御部２０４と、演算制御部の演算結果として得られた距離と、予め設定された閾値とを比較し、比較した結果を含む情報を外部へ告知可能な告知情報を生成して出力する告知部２０５と、を有する。【選択図】図１
2013000339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の内部の生体情報を取得可能な生体情報取得部を具備して構成された生体情報取得装置と、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な磁界発生部を具備して構成された磁界発生装置と、を有する生体情報取得システムであって、
前記磁界発生装置は、
前記生体情報取得装置に設けられた磁石から発せられる磁界を検出可能な磁界検出部と、
前記磁界検出部による磁界の検出結果に基づき、前記生体情報取得装置と前記磁界発生部との間の距離を算出する演算制御部と、
前記演算制御部の演算結果として得られた距離と、前記被検体の内部に配置された前記生体情報取得装置が前記磁界発生部から発せられる磁界を検出可能な範囲内の距離として予め設定された閾値とを比較し、当該比較した結果を含む情報を外部へ告知可能な告知情報を生成して出力する告知部と、
を有することを特徴とする生体情報取得システム。
【請求項２】
前記演算制御部は、前記生体情報取得装置と前記磁界発生部との間の距離が前記閾値以下になったことを検出した際に、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を前記磁界発生部から発生させる
ことを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項３】
前記磁界発生装置は、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な第１の磁界発生部と、前記生体情報取得装置の向きを変化させるための磁界を発生可能な第２の磁界発生部と、を有し、
前記演算制御部は、前記生体情報取得装置と前記磁界発生装置との間の距離が前記閾値以下になったことを検出した際に、前記生体情報取得装置の向きを前記磁界検出部による磁界の検出結果が極大化する向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を前記第２の磁界発生部から発生させる
ことを特徴とする請求項１に記載の生体情報取得システム。
【請求項４】
前記演算制御部は、前記第２の磁界発生部から前記誘導磁界が発生されている最中において、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を前記第１の磁界発生部から発生させる
ことを特徴とする請求項３に記載の生体情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体情報取得システムに関し、特に、生体内の情報を取得可能な生体情報取得システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野における内視鏡は、生体内の観察等の用途において従来用いられている。そして、前述した内視鏡の種類の１つとして、被検者が嚥下することにより体腔内に配置され、蠕動運動に伴って体腔内を移動しつつ被写体の像を撮像し、撮像した被写体の像を撮像信号として外部に無線伝送可能なカプセル型内視鏡が近年提案されている。
【０００３】
そして、前述したカプセル型内視鏡と略同様の構成を有するものとしては、例えば、特許文献１に開示されているようなものがある。
【０００４】
具体的には、特許文献１には、生体内において生体情報を取得する生体情報取得部、及び、生体情報を無線により生体外へ伝送する無線伝送部を具備したカプセル型内視鏡において、外部から印加される磁界の検出結果に基づき、生体情報取得部及び無線伝送部へ供給される駆動電力の供給状態を制御する、という構成が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に開示された構成によれば、例えば、生体外に配置された磁界発生源と、生体内に配置されたカプセル型内視鏡と、の間の距離が大きく離れているような場合には、磁界発生源から発せられた磁界の強度が大幅に低下してしまうことに起因し、カプセル型内視鏡の電源のオンオフの切り替えに係る動作が正常に行われない場合がある、という課題が生じている。
【０００６】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことが可能な生体情報取得システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の生体情報取得システムは、被検体の内部の生体情報を取得可能な生体情報取得部を具備して構成された生体情報取得装置と、前記生体情報取得部の電源状態を切り替えるための磁界を発生可能な磁界発生部を具備して構成された磁界発生装置と、を有する生体情報取得システムであって、前記磁界発生装置は、前記生体情報取得装置に設けられた磁石から発せられる磁界を検出可能な磁界検出部と、前記磁界検出部による磁界の検出結果に基づき、前記生体情報取得装置と前記磁界発生部との間の距離を算出する演算制御部と、前記演算制御部の演算結果として得られた距離と、前記被検体の内部に配置された前記生体情報取得装置が前記磁界発生部から発せられる磁界を検出可能な範囲内の距離として予め設定された閾値とを比較し、当該比較した結果を含む情報を外部へ告知可能な告知情報を生成して出力する告知部と、を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明における生体情報取得システムによれば、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図。
【図２】第１の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図。
【図３】被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的遠い場合の一例を示す模式図。
【図４】被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的近い場合の一例を示す模式図。
【図５】第１の実施例の変形例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図。
【図６】本発明の第２の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図。
【図７】被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化する前の状態の一例を示す模式図。
【図８】被検者の体腔外に配置された磁界発生装置から発せられる誘導磁界により、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化した後の状態の一例を示す模式図。
【図９】本発明の第３の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図。
【図１０】第３の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。
【００１１】
（第１の実施例）
図１から図５は、本発明の第１の実施例に係るものである。
【００１２】
図１は、本発明の第１の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
【００１３】
本実施例の生体情報取得システム１は、図１に示すように、生体情報取得装置１０１と、生体情報取得装置１０１の外部において磁界を発する磁界発生装置２０１と、を具備している。
【００１４】
生体情報取得装置１０１は、例えばカプセル内視鏡のような、被検者の体腔内に配置可能な寸法及び形状等を有する装置として構成されている。
【００１５】
また、生体情報取得装置１０１は、被検者の体腔内の被写体を照明するための照明光を発する照明部１０２と、照明部１０２により照明された被写体を撮像して画像データを取得する撮像部１０３と、撮像部１０３により取得された画像データを無線信号に変調して外部へ送信する無線送信部１０４と、生体情報取得装置１０１の各部の駆動に要する駆動電力を供給可能な内蔵バッテリ等からなる電源部１０５と、生体情報取得装置１０１の各部の動作に係る制御を行う制御部１０６と、静磁界を発生する磁石１０７と、を内部に有している。
【００１６】
すなわち、本実施例における生体情報取得部は、照明部１０２及び撮像部１０３を具備して構成されている。
【００１７】
制御部１０６は、磁界発生装置２０１から発せられた磁界を検出可能な磁界検出用コイル１０８ａが設けられた磁界検出部１０８と、磁界検出部１０８の検出結果に基づいて電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給状態を切り替えるまたは維持するように制御を行う電源状態制御部１０９と、を有している。
【００１８】
なお、本実施例の生体情報取得装置１０１は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給状態に係わらず、電源部１０５から制御部１０６への駆動電力の供給が常時行われるように構成されているものとする。ただし、制御部１０６の待機電力が微小であるため、電源部１０５から制御部１０６へ常時電力供給が行われたとしても、被検者の体腔内で生体情報取得部による生体情報（画像）の取得が行われている際に電力不足が生じることはない。
【００１９】
一方、磁界発生装置２０１は、磁界発生装置２０１の各部の駆動に要する駆動電力を供給可能な電源部２０２と、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界を検出可能な磁界検出部２０３と、磁界検出部２０３の検出結果に基づく演算を行う演算制御部２０４と、演算制御部２０４の演算結果に基づく告知情報を生成して出力する告知部２０５と、磁界発生装置２０１から磁界を発生させる指示を行うことが可能なスイッチ等を具備する操作指示部２０６と、生体情報取得装置１０１に作用させる磁界を発生可能な磁界発生部２０７と、を有している。
【００２０】
磁界検出部２０３は、例えば、相互に直交する３つの軸方向の磁界成分を検出可能な３軸のコイルセンサ等を具備するアンテナとして構成されている。すなわち、磁界検出部２０３は、磁石１０７から発せられる静磁界を相互に直交する３つの軸方向の磁界成分として検出することができるとともに、当該検出した各磁界成分の強度に応じた信号レベルの電気信号を出力することができるように構成されている。
【００２１】
演算制御部２０４は、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づいて公知の演算を行うことにより、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離、及び、生体情報取得装置１０１の向きを演算結果として得ることができるように構成されている。また、演算制御部２０４は、磁界発生装置２０１の動作に関する種々の処理及び制御等を行うことができるように構成されている。なお、説明の簡単のため、演算制御部２０４の演算結果として得られる生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離は、磁石１０７と磁界発生部２０７との間の距離と実質的に同一であるものとする。
【００２２】
告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離と予め設定された距離Ｌとを比較し、当該比較した結果を含む情報を術者等に対して告知可能な告知情報としての画像、文字列及び音声のうちの少なくともいずれか１つを生成して出力することができるように構成されている。また、告知部２０５は、磁界発生装置２０１の動作に関する種々の情報を術者等に対して告知可能な画像、文字列及び音声のうちの少なくともいずれか１つを生成して出力することができるように構成されている。
【００２３】
なお、前述の距離Ｌは、例えば、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置２０１から発せられる磁界（交流磁界）を、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置１０１の磁界検出用コイル１０８ａにより検出可能な範囲内の値（例えば３０ｃｍ程度）として予め設定されているものとする。
【００２４】
磁界発生部２０７は、生体情報取得装置１０１に作用させる磁界として、例えば、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替えるための交流磁界等を発生することができるように構成されている。
【００２５】
ここで、本実施例の生体情報取得システム１の動作等について説明を行う。
【００２６】
まず、被検者は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部へ駆動電力が供給されていない状態、すなわち、電源がオフされている状態の生体情報取得装置１０１を嚥下する。
【００２７】
図２は、第１の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図である。
【００２８】
その後、術者等は、例えば図２に示すように、ベッドに背臥した被検者の体腔外において、電源がオンされた状態の磁界発生装置２０１を手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１を用いて情報（画像）の取得を実施する部位としての、情報取得対象部位の周辺に磁界発生装置２０１を近づける。
【００２９】
一方、磁界検出部２０３は、磁界発生装置２０１の電源がオンされると、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界の検出、及び、検出結果に応じた電気信号の出力をそれぞれ開始する。
【００３０】
また、演算制御部２０４は、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づき、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離の算出を行う。なお、演算制御部２０４による、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１との間の距離の算出（及び生体情報取得装置１０１の向きの算出）は、磁界発生装置２０１の電源がオンされている間において、略リアルタイムに行われるものとする。
【００３１】
図３は、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的遠い場合の一例を示す模式図である。
【００３２】
告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きいことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。具体的には、例えば、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１とが図３に示すような位置関係にある場合において、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージが出力される。
【００３３】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達していないことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１の配置位置を維持したまま待機する。
【００３４】
図４は、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置と、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置と、の間の距離が比較的近い場合の一例を示す模式図である。
【００３５】
その後、告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置している旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。具体的には、例えば、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１とが図４に示すような位置関係にある場合において、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置している旨のメッセージが出力される。
【００３６】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達したことを認識すると、磁界発生装置２０１の配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７から発生させる指示を行う。
【００３７】
一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７から発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
【００３８】
電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を開始させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオンされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ開始される。
【００３９】
その後、告知部２０５は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きくなったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００４０】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位を通過したことを認識すると、磁界発生装置２０１を手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１の移動先と推測される部位の周辺に磁界発生装置２０１を近づける。
【００４１】
告知部２０５は、磁界発生装置２０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１の配置位置の近辺に位置している旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００４２】
そして、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、情報取得対象部位を通過した生体情報取得装置１０１の近辺に磁界発生装置２０１が配置されたことを認識すると、磁界発生装置２０１の配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７から発生させる指示を行う。
【００４３】
一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７から発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
【００４４】
電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を停止させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオフされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ停止される。
【００４５】
従って、以上に述べたような生体情報取得システム１の動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置する場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオンすることができる。
【００４６】
また、以上に述べたような生体情報取得システム１の動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置しない場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオフすることができる。
【００４７】
すなわち、本実施例によれば、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことができる。
【００４８】
なお、本実施例によれば、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づいて術者等が操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界が発生されるものに限らない。具体的には、例えば、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になった際に、演算制御部２０４が磁界発生部２０７を制御することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界が発生されるように構成してもよい。そして、このような構成によれば、術者等が操作指示部２０６を操作せずとも生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えることができ、結果的に、簡易な操作でかつ確実に生体情報取得装置１０１の電源をオンすることができる。
【００４９】
また、本実施例の磁界発生装置２０１によれば、前述の構成に限らず、例えば図５に示すように、複数の磁界検出部２０３を被検者の体表に沿って配置できるように構成してもよい。図５は、第１の実施例の変形例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図である。
【００５０】
そして、磁界発生装置２０１が図５に例示したような構成を具備する場合において、演算制御部２０４は、複数の磁界検出部２０３からそれぞれ出力される電気信号の信号レベルに基づき、各磁界検出部２０３と生体情報取得装置１０１との間の距離をそれぞれ算出することができる。
【００５１】
さらに、磁界発生装置２０１が図５に例示したような構成を具備する場合において、告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果に基づき、複数の磁界検出部２０３のうち、生体情報取得装置１０１に最も近い位置に配置された１つの磁界検出部２０３を特定することができるともに、例えば、当該１つの磁界検出部２０３の周辺へ磁界発生装置２０１を移動させるように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力することができる。
【００５２】
一方、磁界発生装置２０１が図５に例示したような構成を具備する場合において、本実施例の告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果に基づき、例えば、生体情報取得装置１０１に最も近い位置に配置された１つの磁界検出部２０３の周辺へ磁界発生装置２０１を移動させるように促す旨のメッセージ、及び、生体情報取得装置１０１の磁界検出用コイル１０８ａにおいて交流磁界を好適に検出可能な方向を向けて磁界発生装置２０１を配置させるように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力することができる。
【００５３】
（第２の実施例）
図６から図８は、本発明の第２の実施例に係るものである。
【００５４】
なお、本実施例においては、第１の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
【００５５】
図６は、本発明の第２の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
【００５６】
本実施例の生体情報取得システム１Ａは、図６に示すように、生体情報取得装置１０１と、生体情報取得装置１０１の外部において磁界を発する磁界発生装置２０１Ａと、を具備している。
【００５７】
磁界発生装置２０１Ａは、電源部２０２と、磁界検出部２０３と、演算制御部２０４と、告知部２０５と、操作指示部２０６と、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替えるための交流磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ａと、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ｂと、を有している。
【００５８】
すなわち、本実施例の磁界発生装置２０１Ａには、第１の実施例の磁界発生装置２０１の磁界発生部２０７に代えて、磁界発生部２０７Ａ及び２０７Ｂが設けられている。
【００５９】
ここで、本実施例の生体情報取得システム１Ａの動作等について説明を行う。
【００６０】
まず、被検者は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部へ駆動電力が供給されていない状態、すなわち、電源がオフされている状態の生体情報取得装置１０１を嚥下する。
【００６１】
その後、術者等は、図２に例示したように、ベッドに背臥した被検者の体腔外において、電源がオンされた状態の磁界発生装置２０１Ａを手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１を用いて情報（画像）の取得を実施する部位としての、情報取得対象部位の周辺に磁界発生装置２０１Ａを近づける。
【００６２】
一方、磁界検出部２０３は、磁界発生装置２０１Ａの電源がオンされると、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界の検出、及び、検出結果に応じた電気信号の出力をそれぞれ開始する。
【００６３】
また、演算制御部２０４は、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づき、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとの間の距離の算出を行う。なお、演算制御部２０４による距離の算出は、磁界発生装置２０１Ａの電源がオンされている間において、略リアルタイムに行われるものとする。
【００６４】
告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きいことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００６５】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達していないことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持したまま待機する。
【００６６】
その後、告知部２０５は、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置している旨、及び、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備を行っている最中につき操作指示部２０６を操作せずに待機するように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００６７】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位に到達したことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持したまま、操作指示部２０６の操作を行わずに待機する。
【００６８】
図７は、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化する前の状態の一例を示す模式図である。
【００６９】
一方、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとの間の距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。具体的には、例えば、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとが図７のような位置関係になった略直後において、磁界発生部２０７Ｂから誘導磁界が発生される。
【００７０】
そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
【００７１】
演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
【００７２】
図８は、被検者の体腔外に配置された磁界発生装置から発せられる誘導磁界により、被検者の体腔内に配置された生体情報取得装置の向きが変化した後の状態の一例を示す模式図である。
【００７３】
ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了した旨を示す制御信号を告知部２０５へ出力する。
【００７４】
告知部２０５は、演算制御部２０４から出力される制御信号に基づき、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了したことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備が整った旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００７５】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替え可能な状況が整ったことを認識すると、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示を行う。
【００７６】
演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示が行われてから一定期間が経過した際に、磁界発生部２０７Ｂからの誘導磁界の発生を停止させる。
【００７７】
一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
【００７８】
電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を開始させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオンされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ開始される。
【００７９】
その後、告知部２０５は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌより大きくなったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置していない旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００８０】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１が情報取得対象部位を通過したことを認識すると、磁界発生装置２０１Ａを手動で（実際に手で持って）移動させることにより、生体情報取得装置１０１の移動先と推測される部位の周辺に磁界発生装置２０１Ａを近づける。
【００８１】
告知部２０５は、磁界発生装置２０１の移動に伴い、演算制御部２０４の演算結果として得られた距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを再度検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１が磁界発生装置２０１Ａの配置位置の近辺に位置している旨、及び、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備を行っている最中につき操作指示部２０６を操作せずに待機するように促す旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００８２】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、情報取得対象部位を通過した生体情報取得装置１０１の近辺に磁界発生装置２０１が配置されたことを認識すると、告知部２０５から次のメッセージが出力されるまでの間、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持したまま、操作指示部２０６の操作を行わずに待機する。
【００８３】
一方、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１と磁界発生装置２０１Ａとの間の距離が予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。
【００８４】
そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
【００８５】
演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
【００８６】
ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了した旨を示す制御信号を告知部２０５へ出力する。
【００８７】
告知部２０５は、演算制御部２０４から出力される制御信号に基づき、生体情報取得装置１０１の向きの調整が完了したことを検出すると、例えば、生体情報取得装置１０１の電源状態の切り替えに係る準備が整った旨のメッセージを含む画像等を生成して出力する。
【００８８】
術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容の変化に基づき、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替え可能な状況が整ったことを認識すると、磁界発生装置２０１Ａの配置位置を維持しながら操作指示部２０６を操作することにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示を行う。
【００８９】
演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる指示が行われてから一定期間が経過した際に、磁界発生部２０７Ｂからの誘導磁界の発生を停止させる。
【００９０】
一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
【００９１】
電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を停止させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオフされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ停止される。
【００９２】
従って、以上に述べたような生体情報取得システム１Ａの動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置する場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオンすることができる。
【００９３】
また、以上に述べたような生体情報取得システム１Ａの動作等によれば、術者等は、告知部２０５から出力されるメッセージの内容に基づき、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置しない場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオフすることができる。
【００９４】
すなわち、本実施例によれば、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことができる。
【００９５】
（第３の実施例）
図９及び図１０は、本発明の第３の実施例に係るものである。
【００９６】
なお、本実施例においては、第１及び第２の実施例と同様の構成等を有する部分に関する詳細な説明を省略するとともに、第１及び第２の実施例と異なる構成等を有する部分に関して主に説明を行う。
【００９７】
図９は、本発明の第３の実施例に係る生体情報取得システムの要部の構成を示す図である。
【００９８】
本実施例の生体情報取得システム１Ｂは、図９に示すように、生体情報取得装置１０１と、生体情報取得装置１０１の外部において磁界を発する磁界発生装置２０１Ｂと、を具備している。
【００９９】
磁界発生装置２０１Ｂの本体部２１１には、電源部２０２と、磁界検出部２０３と、演算制御部２０４と、告知部２０５と、操作指示部２０６と、が設けられている。
【０１００】
また、磁界発生装置２０１Ｂは、図９に示すように、本体部２１１と、本体部２１１から延出して設けられたアーム部材２０８と、アーム部材２０８の先端部に設けられた磁界発生部２０９と、を有して構成されている。
【０１０１】
アーム部材２０８は、例えば、演算制御部２０４の制御に応じて駆動力を発生する１または複数のアクチュエータ（図示せず）を具備するとともに、各アクチュエータにおいて発生した駆動力に応じて屈曲または伸縮することができるように構成されている。そして、このような構成によれば、演算制御部２０４の制御に応じてアーム部材２０８が屈曲または伸縮することにより、アーム部材２０８の先端部に設けられた磁界発生部２０９の配置位置を変化させることができる。
【０１０２】
一方、磁界発生部２０９には、生体情報取得装置１０１の電源状態を切り替えるための交流磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ａと、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を発生可能な磁界発生部２０７Ｂと、が設けられている。
【０１０３】
ここで、本実施例の生体情報取得システム１Ｂの動作等について説明を行う。
【０１０４】
まず、術者等は、操作指示部２０６を操作してアーム部材２０８の較正を行うことにより、ベッドに背臥した被検者の所定の部位（例えば腹部等）に対応する磁界発生部２０９の原点位置を定めるとともに、当該原点位置がおよそどの辺りであるかを示す目印をベッドに付す。また、術者等は、操作指示部２０６を操作することにより、被検者の情報取得対象部位を入力する。
【０１０５】
演算制御部２０４は、アーム部材２０８の較正により取得された磁界発生部２０９の原点位置と、操作指示部２０６において入力された被検者の情報取得対象部位と、に基づき、当該入力された情報取得対象部位の近辺の任意の座標位置を取得するとともに、当該取得した任意の座標位置を、生体情報取得装置１０１を用いた診断時における磁界発生部２０９の移動先の座標位置Ｃとして設定する。
【０１０６】
一方、被検者は、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部へ駆動電力が供給されていない状態、すなわち、電源がオフされている状態の生体情報取得装置１０１を嚥下する。
【０１０７】
図１０は、第３の実施例における磁界発生装置の配置状態の一例を示す図である。
【０１０８】
その後、術者等は、予めベッドに付した目印の位置と被検者の所定の部位とが略一致するように被検者をベッドに背臥させるとともに、操作指示部２０６を操作して磁界発生部２０９を原点位置に配置させる。なお、このような診断開始直前の状況によれば、例えば、ベッドに背臥した被検者に対し、図１０に示すような位置に磁界発生部２０９が配置される。
【０１０９】
そして、術者等は、操作指示部２０６の診断開始スイッチ（図示せず）をオンすることにより、生体情報取得装置１０１を用いた診断を開始する。
【０１１０】
一方、磁界検出部２０３は、操作指示部２０６の診断開始スイッチがオンされたことを検出すると、生体情報取得装置１０１の磁石１０７から発せられる静磁界の検出、及び、検出結果に応じた電気信号の出力をそれぞれ開始する。
【０１１１】
演算制御部２０４は、操作指示部２０６の診断開始スイッチがオンされたことを検出すると、アーム部材２０８を制御することにより、予め設定された移動先の座標位置Ｃに磁界発生部２０９を移動させる。
【０１１２】
また、演算制御部２０４は、座標位置Ｃに磁界発生部２０９を移動させた後、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルに基づき、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離の算出を行う。なお、演算制御部２０４による距離の算出は、操作指示部２０６の診断開始スイッチがオンされている間において、略リアルタイムに行われるものとする。
【０１１３】
演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離が減少して予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。
【０１１４】
そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
【０１１５】
演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
【０１１６】
ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を一定期間のみ磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、当該一定期間内のいずれかのタイミングにおいて、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる。
【０１１７】
一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
【０１１８】
電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を開始させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオフからオンに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオンされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ開始される。
【０１１９】
その後、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の移動に伴い、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離が増加して予め設定された距離Ｌより大きくなったことを検出すると、アーム部材２０８を制御することにより、生体情報取得装置１０１の移動先と推測される部位の周辺の座標位置に磁界発生部２０９を移動させる。
【０１２０】
また、演算制御部２０４は、磁界発生部２０９の移動に伴い、生体情報取得装置１０１と磁界発生部２０９との間の距離が減少して予め設定された距離Ｌ以下になったことを検出した略直後において、磁界発生部２０７Ｂを制御することにより、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる。
【０１２１】
そして、磁界発生部２０７Ｂから発せられる誘導磁界と、磁石１０７から発せられる静磁界との相互作用により、生体情報取得装置１０１がヨー方向、ロール方向及び（または）ピッチ方向に回転される。
【０１２２】
演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを変化させるための誘導磁界を磁界発生部２０７Ｂから発生させる制御を行いながら、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルを監視することにより、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化する誘導磁界の出力状態を探索する。
【０１２３】
ここで、例えば、生体情報取得装置１０１が図８に示すような向きを向いた際に、磁界検出部２０３から出力される電気信号の信号レベルが極大化した場合を考えると、演算制御部２０４は、生体情報取得装置１０１の向きを図８に示すような向きに向けたまま維持させるような誘導磁界を一定期間のみ磁界発生部２０７Ｂから発生させるとともに、当該一定期間内のいずれかのタイミングにおいて、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替えるための交流磁界を磁界発生部２０７Ａから発生させる。
【０１２４】
一方、磁界検出部１０８は、磁界発生部２０７Ａから発せられる交流磁界を磁界検出用コイル１０８ａにおいて検出するとともに、検出結果に応じた電気信号を電源状態制御部１０９へ出力する。
【０１２５】
電源状態制御部１０９は、磁界検出部１０８から出力される電気信号に基づき、電源部１０５から照明部１０２、撮像部１０３及び無線送信部１０４の各部への駆動電力の供給を停止させることにより、生体情報取得装置１０１の電源をオンからオフに切り替える。そして、電源状態制御部１０９により生体情報取得装置１０１の電源がオフされるに伴い、照明部１０２における照明光の照射、撮像部１０３における画像データの取得、及び、無線送信部１０４における無線信号の送信がそれぞれ停止される。
【０１２６】
従って、以上に述べたような生体情報取得システム１Ｂの動作等によれば、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置する場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオンすることができる。
【０１２７】
また、以上に述べたような生体情報取得システム１Ｂの動作等によれば、被検者の体腔内の情報取得対象部位（撮像部１０３による画像データの取得対象部位）の近辺に生体情報取得装置１０１が位置しない場合において、生体情報取得装置１０１の電源を確実にオフすることができる。
【０１２８】
すなわち、本実施例によれば、生体内に配置された生体情報取得装置の電源のオンオフの切り替えを確実に行うことができる。
【０１２９】
なお、本発明は、上述した各実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【０１３０】
１，１Ａ，１Ｂ  生体情報取得システム
１０１  生体情報取得装置
１０２  照明部
１０３  撮像部
１０４  無線送信部
１０５  電源部
１０６  制御部
１０７  磁石
２０１，２０１Ａ，２０１Ｂ  磁界発生装置
２０２  電源部
２０３  磁界検出部
２０４  演算制御部
２０５  告知部
２０６  操作指示部
２０７，２０７Ａ，２０７Ｂ，２０９  磁界発生部
２０８  アーム部材
２１１  本体部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３１】
【特許文献１】特開２００９−８９９０７号公報
【図１】
2013000339.tif 000003
【図２】
2013000339.tif 000004
【図３】
2013000339.tif 000005
【図４】
2013000339.tif 000006
【図５】
2013000339.tif 000007
【図６】
2013000339.tif 000008
【図７】
2013000339.tif 000009
【図８】
2013000339.tif 000010
【図９】
2013000339.tif 000011
【図１０】
2013000339.tif 000012