(57)【要約】【課題】車両内や機内において、座席の使用状況に応じた適切な内容の報知を実現することが可能な電子機器を提供する。【解決手段】電子機器は、座席の使用状況を検出する検出装置（１０，３０）と、前記座席と前記座席の近傍との少なくとも一つに向けた報知を行う報知装置（２０）に対して、前記検出装置の検出結果に応じた指示を出す指示装置（３０）と、を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
座席の使用状況を検出する検出装置と、
前記座席と前記座席の近傍との少なくとも一つに向けた報知を行う報知装置に対して、前記検出装置の検出結果に応じた指示を出す指示装置と、を備えたことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記検出装置は、複数の座席間の間隔の変化を検出することを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記検出装置は、前記座席の姿勢の変化を検出することを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
【請求項４】
前記検出装置は、前記座席に付随する部分の使用状況の変化を検出することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項５】
前記検出装置は、前記座席におけるテーブルの使用状況の変化を検出する請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
前記検出装置は、前記座席周辺に位置する物体の状態を検出することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項７】
前記検出装置の少なくとも一部は、前記座席の上方に配置されていることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項８】
前記検出装置は、撮像を行う撮像部を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記撮像部は、撮像領域の一部が重複するように複数設けられていることを特徴とする請求項８に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記撮像部は、面積が既知の基準物体を撮像し、
前記指示装置は、前記基準物体の撮像結果から求められる、前記撮像部が撮像した前記基準物体とは異なる物体の面積に関する量に基づいて、前記報知装置に対する指示を変更することを特徴とする請求項８又は９に記載の電子機器。
【請求項１１】
前記検出装置は、前記座席に関するリファレンスデータを記憶するメモリを備えていることを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１２】
前記報知装置は、報知内容を投影する投影部を備えており、
前記指示装置は、前記投影部が投影する位置に応じた投影内容を指示することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１３】
前記報知装置は、報知内容を投影する複数の投影部を備えており、
前記指示装置は、前記検出装置の検出結果に応じて前記複数の投影部から投影を行う投影部を選択することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１４】
前記報知装置は、前後に配置された座席間の通路を確保するための行動依頼情報を、当該前後に配置された座席に着席している人に対して報知することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１５】
前記指示装置は、指示後に前記座席の使用状況が指示通りに変化したか否かを判断し、変化していない場合には、前記座席の使用状況を変更する駆動機構へ前記座席の使用状況の変更を指示することを特徴とする請求項１４に記載の電子機器。
【請求項１６】
前記検出装置は、移動する物体の位置を検出することを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の電子機器。
【請求項１７】
前記報知装置は、移動する物体へ目的地への誘導情報を報知することを特徴とする請求項１６に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、使用者の動きに応じて誘導照明をすることが提案されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１-９０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の誘導照明は通路が確保されている自宅での例であり、例えば混雑した電車のように座席から出口までの通路が確保されていない場合や、飛行機の機内において移動通路が確保されていない場合（座席や人などが邪魔な場合）の誘導については何ら提案されていなかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、座席の使用状況に応じた適切な内容の報知を実現することが可能な電子機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器は、座席（２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ）の使用状況を検出する検出装置（１０，３０）と、前記座席と前記座席の近傍との少なくとも一つに向けた報知を行う報知装置（２０）に対して、前記検出装置の検出結果に応じた指示を出す指示装置（３０）と、を備えたことを特徴とする電子機器である。
【０００７】
本発明の電子機器では、前記検出装置は、複数の座席間の間隔の変化を検出してもよい。また、前記検出装置は、前記座席の姿勢の変化を検出してもよい。また、前記検出装置は、前記座席に付随する部分の使用状況の変化を検出してもよい。この場合、前記検出装置は、前記座席におけるテーブル（３Ｂ，３Ｃ）の使用状況の変化を検出してもよい。
【０００８】
本発明の電子機器では、前記検出装置は、前記座席周辺に位置する物体の状態を検出してもよい。この場合、前記検出装置の少なくとも一部は、前記座席の上方に配置されていてもよい。また、前記検出装置は、撮像を行う撮像部（１１）を備えていてもよい。この場合、前記撮像部は、撮像領域の一部が重複するように複数設けられていてもよい。更に、前記撮像部は、面積が既知の基準物体（６）を撮像し、前記指示装置は、前記基準物体の撮像結果から求められる、前記撮像部が撮像した前記基準物体とは異なる物体の面積に関する量に基づいて、前記報知装置に対する指示を変更してもよい。また、前記検出装置は、前記座席に関するリファレンスデータを記憶するメモリ（３５）を備えていてもよい。
【０００９】
本発明の電子機器では、前記報知装置は、報知内容を投影する投影部（２１）を備えており、前記指示装置は、前記投影部が投影する位置に応じた投影内容を指示することとしてもよい。また、前記報知装置は、報知内容を投影する複数の投影部を備えており、前記指示装置は、前記検出装置の検出結果に応じて前記複数の投影部から投影を行う投影部を選択することとしてもよい。また、前記報知装置は、前後に配置された座席間の通路を確保するための行動依頼情報を、当該前後に配置された座席に着席している人に対して報知してもよい。この場合、前記指示装置は、指示後に前記座席の使用状況が指示通りに変化したか否かを判断し、変化していない場合には、前記座席の使用状況を変更する駆動機構へ前記座席の使用状況の変更を指示してもよい。
【００１０】
本発明の電子機器では、前記検出装置は、移動する物体の位置を検出することとしてもよい。この場合、前記報知装置は、移動する物体へ目的地への誘導情報を報知することとしてもよい。
【００１１】
なお、本発明をわかりやすく説明するために、上記においては一実施形態を表す図面の符号に対応つけて説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、後述の実施形態の構成を適宜改良しても良く、また、少なくとも一部を他の構成物に代替させても良い。更に、その配置について特に限定のない構成要件は、実施形態で開示した配置に限らず、その機能を達成できる位置に配置することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の電子機器は、座席の使用状況に応じた適切な内容の報知を実現することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態に係る誘導システムの概要図である。
【図２】図２（ａ）〜図２（ｃ）は、座席の状態の変化を示す図である。
【図３】一実施形態に係る誘導システムのブロック図である。
【図４】ＣＰＵの制御を示すフローチャートである。
【図５】図４の処理を説明するための図（座席を平面的に示した模式図）である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｃ）は、変形例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、一実施形態に係る誘導システム１について、図１〜図５に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
本実施形態の誘導システム１は、列車やバス、飛行機などの乗り物内において、乗客を誘導する装置である。なお、以下においては、誘導システム１が、図１に示す飛行機の機内に搭載された場合を例に採り説明する。なお、飛行機内の座席は、図１に示すように、全乗客が進行方向前方を向いた状態で着席するような配置とされている。なお、以下の説明においては、任意の座席を示す場合には、「座席２」と記述し、特定の座席を示す場合には、「座席２Ａ，２Ｂ…」と記述するものとする。
【００１６】
ここで、機内に配置されている座席２は、乗客の操作等により種々の形態に変化することが可能である。図２（ａ）〜図２（ｃ）には、座席の形態の例が示されている。これらの図に示すように、座席２は、乗客の操作等により、初期状態（図２（ａ）の状態）と、図２（ｂ）に示すリクライニングの状態（シートの背もたれを後方へ傾斜させた状態）との間で遷移する。また、座席２の背もたれにはテーブル３が設けられており、当該テーブル３は、乗客（後ろの座席２’の乗客）の操作等により、図２（ａ）、図２（ｂ）の閉状態（非使用状態）と、図２（ｃ）の開状態（使用状態）のいずれかの状態をとりうる。
【００１７】
以下、誘導システム１について、図１及び図３に基づいて詳細に説明する。図３は、誘導システム１のブロック図である。
【００１８】
本実施形態の誘導システム１は、図３に示すように、複数の撮像装置１０と、複数の投影装置２０と、制御装置３０と、を有する。なお、撮像装置１０と投影装置２０とは、図１に示すように、一体的にパッケージングされたユニット構造とされ、機内の天井部に設置されているものとする。
【００１９】
撮像装置１０は、図３に示すように、撮像部１１と、通信部１２とを有する。撮像部１１は、撮影レンズや、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子およびこの撮像素子を制御する制御回路などを有している。撮像部１１は、機内の天井部から下方を撮像する。
【００２０】
撮像部１１は、機内の広さ、撮像レンズの撮像範囲（撮影レンズの画角）に応じて複数設けることができる（図３のブロック図においては、一例として３つの撮像部１１を示している）。なお、各撮像部１１は、撮像範囲の一部が他の撮像部１１の撮像範囲と重複するように配置されている。このような配置とすることにより、例えば、ある座席に座っている乗客が席から離れて、再び座席に戻るまでの間、乗客の頭を複数の撮像部１１により連続的又は断続的に撮像することにより、乗客の移動軌跡をモニターすることができる。すなわち、乗客を追跡することができる。この場合、それぞれの撮像部１１の撮像範囲の一部が重複する量は、頭の大きさ（頭囲５０ｃｍから６０ｃｍ）に基づいて決定するようにすればよい。この撮像範囲の重複については、本願出願人が先に出願した特願２０１０−２５９５２８号に記載されている。
【００２１】
なお、撮像部１１の位置を調節するために不図示の駆動装置（例えばボイスコイルモータ）を設けるようにしてもよい。具体的には、撮像部１１をチルト方向（垂直方向の首振り）およびパン方向（水平方向の首振り）に駆動するための駆動装置を設ければよい。
【００２２】
通信部１２は、後述する制御装置３０の通信部３６と通信（例えば双方向通信）を行うものであり、無線、有線、電気通信回線などの通信を適用することができる。本実施形態において、通信部１２は、撮像部１１が撮像した画像データを制御装置３０へ転送する。
【００２３】
投影装置２０は、投影部２１と、通信部２２と、を有する。投影部２１は、光源、照明光学系、光変調素子、投射光学系、および投影画像調整部を有しており、床面や、座席２のテーブル、座席の肘掛の側面などに向けてメッセージ（図形や文字）を投影する。投影部２１は、例えば、乗客を座席からトイレまで誘導するためのマーク（図１の矢印４など）を座席の肘掛の側面や床に投影する。なお、投影装置２０は、投影部２１の位置をチルト方向（垂直方向の首振り）およびパン方向（水平方向の首振り）に調節するための不図示の駆動装置（例えばボイスコイルモータ）を有していてもよい。
【００２４】
通信部２２は、後述する制御装置３０の通信部３６と通信を行うものであり、無線、有線、電気通信回線などの通信を適用することができる。
【００２５】
なお、投影装置２０は、機内の広さ、投影部２１の投影範囲に応じて複数設けることができる（図３のブロック図においては、一例として３つの投影装置２０を示している）。
【００２６】
なお、上記においては、撮像装置１０と投影装置２０とが、一体化されたユニット構造であるものとしたが、これに限らず、それぞれ独立していてもよい。また、撮像装置１０と投影装置２０の配置数は同一でもよいし、異なっていてもよい。
【００２７】
制御装置３０は、スイッチ３１、ジェスチャー認識部３２、画像比較部３３、照明制御部３４、メモリ３５、通信部３６およびＣＰＵ３７を有し、誘導システム１全体を制御するものである。
【００２８】
スイッチ３１は、例えば窓側の座席に設けられている。窓側の座席の乗客により当該スイッチ３１が押されると、ＣＰＵ３７による乗客の誘導処理（後述）が開始される。なお、スイッチ３１は、窓側の座席以外（例えば、通路側の座席と窓側の座席に挟まれた座席（３列シートの真ん中など））に設けてもよい。
【００２９】
ジェスチャー認識部３２は、撮像装置１０により撮像された画像に基づいて、乗客が撮像装置１０に向けて所定のジェスチャー（例えば、手を振る、小指を立てる）を行っているかどうかを認識（判別）する。なお、ジェスチャー認識部３２は、メモリ３５に格納されているジェスチャー認識用の画像に基づいて、所定のジェスチャーがされているかどうかを認識（判別）する。ジェスチャー認識部３２において所定のジェスチャーが行われていることが認識された場合には、ＣＰＵ３７は、スイッチ３１が押された場合と同様、乗客の誘導処理を開始する。なお、スイッチ３１とジェスチャー認識部３２とを両方設ける場合に限らず、いずれか一方を省略するようにしてもよい。
【００３０】
画像比較部３３は、メモリ３５に記憶されているリファレンス画像と、撮像装置１０が撮像した画像とを比較する。本実施形態において、画像比較部３３は、窓側の乗客が移動するための通路（スペース）を確保されているかどうかを判別するため、撮像装置１０が撮像した画像がリファレンス画像からどの程度変化しているかを検出する。すなわち、前後の座席の間隔（図１のＸ方向）を検出することになる。ここで、リファレンス画像とは、機内に乗客がいない状態で、座席のリクライニングが使用されておらず、また、座席のテーブルが閉じられた状態を予め撮像しておいた画像である。したがって、画像比較部３３は、リファレンス画像と撮像装置１０が撮像した画像との比較により、乗客が座席に着席しているか否か、立っている乗客が存在するか否か、リクライニングやテーブルを使用しているか否かを判別することができる。また、画像比較部３３は、座席上や座席周辺に物体（荷物など）が存在するか否かについても判別することができる。なお、飛行機や電車の座席間隔は、座席のクラスにより決まっているので、リファレンス画像は座席間隔の規則性（繰り返しパターン）がわかる程度の範囲で撮像されていればよく、機内、車内全体を撮像する必要はない、
【００３１】
照明制御部３４は、一例として電気回路から構成されており、照明部３４２を制御する。具体的には、照明制御部３４は、照明部３４２近傍に設けられた照度計３４１又は照明部のスイッチ３４３のオン/オフの状態から投影装置２０が情報を投影する部分の明るさを検出又は推定する。そして、照明制御部３４は、検出又は推定した明るさが明るすぎる（投影に適さない）場合には、照明部３４２を制御して、照明を落とす（少し暗くする）。なお、投影装置２０を照明部３４２として兼用（例えば、光源の兼用）してもよい。
【００３２】
メモリ３５は、不揮発性のメモリであり、前述したリファレンス画像、ジェスチャー認識用の画像および各種プログラム等を記憶している。
【００３３】
通信部３６は、撮像装置１０の通信部１２および投影装置２０の通信部２２と通信を行うものであり、無線、有線、電気通信回線などの通信を適用することができる。
【００３４】
次に、本実施形態の誘導システム１の動作について、図４のフローチャートに沿って詳細に説明する。なお、図５は、図４の処理を説明するための図であり、図１の座席を平面的に示した模式図である。以下においては、図５の窓側の座席２Ａの乗客がトイレに行く場合を例に採り説明する。なお、図５に示すように、座席２Ｂ，２Ｃには乗客が着席しているものとする。また、座席２Ｂの乗客はテーブルを使用しており、座席２Ｃの乗客は座席をリクライニングしつつテーブルを使用しているものとする。
【００３５】
図４の処理では、まず、ステップＳ１において、ＣＰＵ３７が、スイッチ３１がオンになったかどうかを検出する。このステップＳ１は、窓側の乗客が移動する際にサポートを必要としているかどうかを判断するためのステップである。なお、ＣＰＵ３７は、スイッチ３１がオンになった段階でステップＳ２に移行する。なお、前述したように、乗客は、スイッチ３１をオンにする代わりに所定のジェスチャーをすることとしてもよい。この場合、ＣＰＵ３７は、乗客によって所定のジェスチャーがされたことをジェスチャー認識部３２が認識した段階で、ステップＳ２に移行するようにすればよい。
【００３６】
乗客によってスイッチ３１がオンにされ（又は所定のジェスチャーがされ）、ステップＳ２に移行すると、ＣＰＵ３７は、撮像装置１０による撮像を開始する。なお、ＣＰＵ３７は、スイッチ３１がオンにされた座席に基づいて、複数の撮像装置１０の少なくとも１つを選択し、撮像を行う。この場合、選択すべき撮像装置１０は、スイッチ３１をオンにした乗客の通路を確保するのに障害となりうる座席を撮像する撮像装置である。本実施形態では、座席２Ａの乗客がスイッチ３１をオンしているので、その隣の座席２Ｂ、及び座席２Ｂの前の座席２Ｃ付近を撮像可能な撮像装置１０が選択される。なお、メモリ３５には、スイッチがオンされたときに選択すべき撮像装置及び撮像すべき座席を座席ごとに定義したテーブルを格納しておいてもよい。ＣＰＵ３７は、当該テーブルに基づいて撮像装置１０の選択等を行うこととすればよい。
【００３７】
次いで、ステップＳ３では、ＣＰＵ３７が、画像比較部３３に指示を出し、撮像部１１Ａが撮像した画像と、メモリ３５に記憶されているリファレンス画像とを比較させる。前述したように、リファレンス画像は、座席がリクライニングされておらず、また、座席のテーブルが開いていない状態のときの画像である。ＣＰＵ３７は、画像比較部３３の比較結果に基づいて、図５の座席２Ｂ、２Ｃのリクライニングの有無、座席２Ｂ、２Ｃの乗客がテーブルを開いているかどうか、及び座席２Ｂの乗客の足の位置を確認する。
【００３８】
次いで、ステップＳ４では、ＣＰＵ３７が、ステップＳ３の画像比較結果に基づいて、投影装置２０による投影領域・投影位置を決定する。以下、ステップＳ４の処理を具体的に説明する。まず、ＣＰＵ３７は、投影装置２０により座席２Ａの乗客の移動に協力が必要な乗客を決定する。図５では、座席２Ｃがリクライニング状態であるとともに、座席２Ｃの背もたれに設けられたテーブル（座席２Ｂの乗客が使用するテーブル）３Ｂと、座席２Ｄの背もたれに設けられたテーブル（座席２Ｃの乗客が使用するテーブル）３Ｃが使用され、また、座席２Ｂの乗客の足が座席２Ｃ側に向けて伸びている。したがって、図５の場合には、座席２Ａの乗客の移動に協力が必要な乗客が、座席２Ｂ，２Ｃの乗客に決定されることになる。そして、ＣＰＵ３７は、当該決定に基づいて、テーブル３Ｂの上面、テーブル３Ｃの上面を投影領域・投影位置として決定する。なお、ステップＳ４における投影位置の決定は、投影に用いる投影部を選択し、決定しているともいえる。
【００３９】
なお、テーブル３Ｂ，３Ｃが閉じられている場合もある。このような場合にはＣＰＵ３７は、撮像装置１０が撮像した座席２Ｂ，２Ｃの乗客の頭の位置から乗客の目の位置を推定して、目の前の物体（例えば座席の背もたれ）を投影領域として決定してもよい。また、撮像装置１０が床を撮像している場合には、撮像できた床部分を投影領域として決定してもよい。この場合、メモリ３５に床のリファレンス画像を記憶させておくこととすればよい。なお、目の位置は、特開２０１１−１４１７３０号に開示されているように撮像した頭の大きさから推定されるＺ方向（高さ方向）の頭の位置と、乗客が前方を向いて座席２に座ることを考慮して推定することができる。
【００４０】
次いで、ステップＳ５では、ＣＰＵ３７が、投影条件の決定を行う。ＣＰＵ３７は、テーブル３Ｂ，３Ｃ付近が明るすぎないかどうかを検出して、必要に応じて照明制御部３４によりテーブル３Ｂ，３Ｃ付近を照明している照明部の明るさを調節したり、投影装置２０の光源の出力を調節したりする。
【００４１】
次いで、ステップＳ６では、ＣＰＵ３７が、投影装置２０による投影を行う。図５の場合、ステップＳ４においてテーブル３Ｂ，３Ｃの上面が、投影する領域として決定されているので、ＣＰＵ３７は、投影装置２０に対して、当該テーブル３Ｂ，３Ｃに対する投影を行わせる。なお、テーブル３Ｂ，３Ｃにコップや食器などが載っている場合がある。このような場合には、本願出願人が先に出願した特願２０１１-２８９２５５号に記載されているように投影領域に物があるかどうかを検出してから投影するようにすればいい。
【００４２】
ここで、ＣＰＵ３７は、テーブル３Ｂに対して、“前を人が通りますので、テーブルを閉めて下さい。”というメッセージまたはそれを連想させるようなマークやアイコンもしくはアニメーション（図５のテーブル３Ｂ参照）を表示する。また、ＣＰＵ３７は、テーブル３Ｃに対しては、“後ろを人が通りますので、リクライニングを戻して下さい。”というメッセージまたはそれを連想させるようなマークやアイコンもしくはアニメーション（図５のテーブル３Ｃ参照）を表示する。なお、マークやアイコンもしくはアニメーションを用いるのは、座席に座っている人の国籍、使用言語にかかわらず、メッセージを伝えることができるからである。なお、メッセージを言語にて表示する場合には、乗客が用いる代表的な言語（例えば英語、日本語、中国語など）を用いることが好ましい。
【００４３】
このように、本実施形態においては、座席の位置に応じて投影装置２０により投影する内容を変えている。なお、ＣＰＵ３７は、投影装置２０がテーブル３Ｂ（３Ｃ）に投影する場合と、床などに投影する場合とで投影する内容を変えてもよい。例えば、ＣＰＵ３７は、床への投影の際には、乗客の目を惹くように、注意を喚起するような点滅パターンを投影するようにしてもよいし、テーブルに投影する場合よりも目立つ色で投影することとしてもよい。
【００４４】
次いで、ステップＳ７では、ＣＰＵ３７は、ステップＳ６による投影から所定時間（数秒から数十秒）経過するまで待機する。そして、所定時間経過した後は、ステップＳ８に移行して、ＣＰＵ３７は、乗客が通る通路が確保されたかどうかを判断する。この場合、ＣＰＵ３７は、画像比較部３３に、撮像装置１０による直前の撮像結果とリファレンス画像との比較を行わせ、当該比較結果に基づいて、乗客が通る通路が確保されたかどうかの判断を行う。なお、これに代えて、ＣＰＵ３７は、座席２Ａの乗客の頭の位置を撮像装置１０の撮像画像を利用して追尾し、座席２Ａの乗客の移動が済んだかどうかに基づいて、ステップＳ８の判断を行うこととしても良い。
【００４５】
ステップＳ８の判断が否定された場合、すなわち座席２Ａの乗客が通る通路が確保されていないと判断された場合には、ステップＳ４に戻り、再度投影領域を決定する。例えば、座席２Ｃのリクライニングは元に戻ったものの、座席２Ｃの背もたれに設けられたテーブル３Ｂが開かれた状態のままであったとする。この場合、ＣＰＵ３７は、テーブル３Ｂを投影領域と決定する（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ３７は、テーブル３Ｂに投影するための投影条件を決定し（ステップＳ５）、投影を行う（ステップＳ６）。ここで、テーブル３Ｂへの投影は２度目であるので、注意をより喚起するために、ＣＰＵ３７は、点滅パターンを投影した後に前述のメッセージまたはマークを投影してもよい。そして、ＣＰＵ３７は、ステップＳ８において、通路が確保されたかどうか再度確認する。なお、ステップＳ８の判断が複数回否定されるような場合には、乗客が寝ている場合もある。このような場合には、ＣＰＵ３７は、不図示のコール装置によりアテンダントをコールするようにしてもよい。また、移動しようとする乗客が３列シートの真ん中の座席にいる場合には、最初に右方向の座席の乗客に向けて投影を行い、通路の確保を試みることとしてもよい。右方向の座席の乗客に向けて投影しても通路の確保ができないときには、次に左方向の座席の乗客に向けて投影を行い、通路の確保を試みることにしてもよい。
【００４６】
一方、ステップＳ８の判断が肯定された場合、すなわち、座席２Ａの乗客が通る通路が確保されたと判断された場合には、ステップＳ９に移行する。ステップＳ９では、ＣＰＵ３７は、撮像装置１０により撮像された画像に基づいて、乗客（移動者）の位置を確認する。このステップＳ９では、ＣＰＵ３７は、座席２Ａの乗客が移動を開始したことを検出してもよく、また、乗客が立ち上がったことを検出してもよい。乗客が立ち上がったかどうかは、撮像部１１で撮像された頭の大きさの変化から検出することができる。乗客の姿勢に応じて、頭と撮像部１１の距離が変化し、撮像される頭の大きさも変化するからである。なお、撮像装置１０による乗客の撮像は、上部から頭を撮像するものである。このように、撮像装置１０は乗客の顔の撮像を行わないので、乗客のプライバシーを守ることができる。
【００４７】
次いで、ステップＳ１０では、ＣＰＵ３７が、ステップＳ９で取得した乗客の位置に応じて、乗客に対して投影装置２０を用いた案内を行う。具体的には、ＣＰＵ３７は、投影装置２０を用いて図１や図５に示すように、座席の肘掛の側面や床に移動方向を示す矢印４を投影する。この場合、ＣＰＵ３７は、トイレの施錠状態や、トイレ付近の撮像装置１０が撮像した頭からその人数を判定して、空いているトイレに案内するようにすればよい。なお、座席の肘掛の側面や床に矢印４を投影することにより、他の乗客にも機内の通路を移動する人がいることを認識させることができる。
【００４８】
次いで、ステップＳ１１では、ＣＰＵ３７は、複数の撮像装置１０の撮像結果から乗客がトイレ（目的地）に到着したかどうか判断を行う。ここでの判断が否定された場合には、ステップＳ９に戻る。そして、乗客がトイレ（目的地）に着くまでステップＳ９、Ｓ１０の処理を繰り返す。その後は、ステップＳ１１の判断が肯定された段階で、図４の全処理を終了する。
【００４９】
なお、ＣＰＵ３７は、乗客がトイレから座席２Ａに戻るまでの間も、複数の撮像装置１０により乗客の頭を追尾して、座席２Ａまでの移動方向を矢印４で示すようにしてもよい。また、乗客が座席２Ａに近づいた時点で、投影装置２０によりテーブル３Ｂ，３Ｃに乗客が戻って来る旨の表示を行うようにしてもよい。更に、ＣＰＵ３７は、座席２Ａに乗客が戻った後に、テーブル３Ｃにリクライニングの使用が可能になったことを示すメッセージを投影するようにしてもよい。
【００５０】
以上詳細に説明したように、本実施形態によると、誘導システム１は、座席２の使用状況を撮像する撮像装置１０と、撮像装置１０による撮像された画像から座席２の使用状況を検出する制御装置３０とを備え、制御装置３０は、座席と座席の近傍との少なくとも一つに向けた投影を行う投影装置２０に対して、座席２の使用状況の検出結果に応じた指示を出す。これにより、本実施形態では、投影装置２０に対して、座席２の使用状況に応じた適切な内容の投影（報知）を行わせることができる。この結果、飛行機の機内において移動通路が確保されていない場合（座席や人などが邪魔な場合）であっても、移動者にストレス等を感じさせることなく、移動者をトイレなどの目的地へ誘導することが可能である。また、混雑した電車やバスのように座席や通路から出口までの通路が確保されていない場合などにおいても同様である。
【００５１】
また、本実施形態の誘導システム１では、制御装置３０が、撮像装置１０の撮像結果を用いて、複数の座席（例えば、座席２Ｂ，２Ｃ）間の間隔の変化を検出する。また、制御装置３０は、撮像結果を用いて、座席の姿勢の変化を検出する。さらに、制御装置３０は、撮像結果を用いて、座席２に付随する部分の使用状況の変化を検出する。このように、本実施形態では、座席の使用状況を種々の観点から検出するので、移動者の移動を妨げる座席に座っている人に対して、適切な内容の報知（投影装置２０による投影）を行うことが可能である。
【００５２】
また、本実施形態の誘導システム１では、制御装置３０が、撮像装置１０の撮像結果を用いて、座席２周辺に位置する乗客の位置や姿勢、荷物の位置を検出する。これにより、乗客の位置や姿勢の変更を要求する報知や、荷物の位置等の変更を要求する報知が可能となる。また、本実施形態では、制御装置３０は、座席２に関するリファレンスデータを記憶するメモリ３５を備えている。したがって、制御装置３０は、リファレンスデータ（画像）と撮像された画像とを比較することにより、乗客が座席に着席しているか否か、立っている乗客が存在するか否か、リクライニングやテーブルを使用しているか否か、荷物等があるか否かなどを簡易に判別することが可能となる。
【００５３】
また、本実施形態では、各撮像部１１の撮像範囲の一部が他の撮像部１１の撮像範囲と重複するように配置されている。このような配置とすることにより、ある座席に座っている乗客が席から離れて、再び座席に戻るまでの間、乗客の頭を複数の撮像部１１により連続的又は断続的に撮像することにより、乗客を追跡（追尾）することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、制御装置３０は、座席の使用状況の検出結果に応じて投影を行う投影部２１を選択する。これにより、投影箇所が複数ある場合にも、それぞれの投影箇所に対して、適した投影内容（例えば、座席毎にそれぞれ異なるメッセージやマークなど）を投影することが可能となる。
【００５５】
また、本実施形態では、制御装置３０が、投影装置２０に対して、移動する乗客へ目的地（トイレ等）への誘導情報（矢印４など）を投影させるので、乗客の目的地への誘導を行うことができる。
【００５６】
なお、上記実施形態においては、テーブル３を自動で開閉するための開閉機構を座席２に設けてもよい。この場合、例えば、トイレへ立つ乗客をサポートする際に、ＣＰＵ３７は、乗客の邪魔になるテーブルを開閉機構を介して自動的に閉じるようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ３７は、撮像装置１０の撮像結果に基づいて、テーブルの上に物が載置されているかどうかを判断し、物が載置されていない場合にのみ、テーブルを自動的に閉じるようにしてもよい。また、ＣＰＵ３７は、乗客が通った後に、開閉機構を介してテーブルを自動的に開けるようにしてもよい。
【００５７】
なお、上記実施形態では、寝ている乗客（投影したメッセージに気づかない乗客）がいる場合には、アテンダントをコールする場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、座席を回転、スライドすることが可能な駆動機構を座席に設けておき、当該駆動機構により、寝ている乗客の座席を回転、スライド等することで、トイレに行く乗客の通路を確保することとしてもよい。
【００５８】
なお、乗客や荷物の存在、及び座席間の状態の変化を認識するために、撮像部１１が撮像する床面や座席に、図６（ａ）に示すような一辺が既知の白黒の正方形が交互に配置された市松模様６を描画しておくこととしてもよい。撮像装置１０は、予め、乗客がいない状態で、かつ座席のリクライニングやテーブルが使用されていない状態を撮像したリファレンス画像を取得しておく。そして、ＣＰＵ３７は、乗客や荷物の存在、座席間の状態の変化を判断する際に、撮像した画像（図６（ｂ）参照）とリファレンス画像との差分から、市松模様６を構成する正方形が何個隠されているかを算出する。更に、ＣＰＵ３７は、算出した正方形の個数と面積の変化から、乗客や荷物の存在、及び座席間の状態の変化を判断する。このようにすることで、移動する乗客の体格や、通路の幅などを考慮したメッセージの投影等を行うことが可能となる。なお、乗客が座っている場合と立ち上がった場合とでも、市松模様６の正方形の隠れ方は変化する（図６（ｂ）が座った状態であり、図６（ｃ）が立った状態であるとする）。したがって、市松模様６を利用することで乗客の姿勢を考慮したメッセージの投影等を行うことも可能となる。なお、市松模様を用いたスペース検出については、本願出願人が先に出願した特願２０１１−２６３１５９号にもその開示がある。
【００５９】
なお、上記実施形態では、投影装置２０により乗客に対するメッセージを投影する場合について説明したが、これに代えて又はこれとともに、音声を用いて、乗客にメッセージを報知することとしてもよい。また、座席２（背もたれの背面など）にモニターが搭載されている場合には、当該モニターを用いて、乗客に対する報知を行うこととしてもよい。
【００６０】
なお、上記実施形態では、制御装置３０は、撮像装置１０により撮像された画像に基づいて、座席の使用状況等を検出することとしたが、これに限らず、座席の各部にセンサを設け、背もたれの角度やテーブルの角度などを検出するようにしてもよい。
【００６１】
また、上記実施形態の誘導システム１は、映画館、コンサートホール、競技場、電車やバスなどでも適用することができる。例えば、トイレの案内や緊急時の避難経路の案内（避難誘導）にも応用することができる。上記実施形態の誘導システム１を電車に適用する場合には、ＣＰＵ３７は、撮像装置１０により撮像された画像から座席を立った乗客を検出し、当該乗客を出口まで誘導することとしてもよい。これにより、混雑した車内でも他の乗客に降りる人がいることを案内することができる。
【００６２】
上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１  誘導システム
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ，２Ｄ  座席
３，３Ｂ，３Ｃ  テーブル
６  市松模様
１０  撮像装置
１１  撮像部
２０  投影装置
２１  投影部
３５  メモリ
３０  制御装置
【図１】
2013149205.tif 000003
【図２】
2013149205.tif 000004
【図３】
2013149205.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013149205.tif 000007
【図６】
2013149205.tif 000008