(57)【要約】【課題】車体に揺動自在に支持された鉄輪の支持部材の揺動を、油圧シリンダを用いてロック可能とするとともに、揺動をロックしているときに油圧シリンダへ作動油の供給がなされない軌陸車を提供する。【解決手段】サブフレーム５に揺動自在に支持された揺動フレーム３０は、鉄輪部支持部材を介して軌道走行用鉄輪に接続している。サブフレーム５の下面と揺動フレーム３０の上面との間には、揺動ロックシリンダ３４が設けられている。揺動フレーム３０の揺動をロックする操作が行われると、油圧ポンプＰから揺動ロックシリンダ３４へ作動油が供給される揺動ロック移行状態から、油圧ポンプＰからの作動油の供給が遮断される揺動ロック状態へと切り替える。そして、揺動フレーム３０を揺動自在にする操作を行うと、揺動ロック状態から、揺動ロックシリンダ３４から作動油が開放される揺動ロック解除状態へと切り替える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路走行用の車輪と、軌道走行用の鉄輪と、を備え、車体の前後両側にそれぞれ設けられた幅方向に対をなす鉄輪を下方に張り出すことによって軌道走行を行う軌陸車であって、
左右両端部にそれぞれ鉄輪が取り付けられ、車体の左右方向中央部を前後方向に延びる揺動軸に揺動自在に支持された揺動フレームと、
作動油を吐出する油圧ポンプと、
揺動フレームの揺動軸の左右両側に対をなして設けられ、揺動フレームの揺動を規制可能な油圧シリンダと、
油圧ポンプと油圧シリンダとを接続して構成される油圧回路と、
油圧回路の流路を、揺動フレームの揺動を規制する際に油圧ポンプと油圧シリンダとの間に構成される揺動規制用流路と、揺動フレームの揺動の規制を解除する際に油圧ポンプと油圧シリンダとの間に構成される規制解除用流路と、油圧ポンプと油圧シリンダとの作動油の流通を遮断する遮断流路と、に切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする軌陸車。
【請求項２】
油圧回路には、揺動規制用流路において油圧シリンダからの作動油の流出を制止し、規制解除用流路において油圧シリンダからの作動油の流出を許容するチェック弁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の軌陸車。
【請求項３】
揺動フレームの揺動を規制する際、切替手段により揺動規制用流路に切り替え、揺動フレームの揺動を規制した後、切替手段により遮断流路に切り替える切替制御手段を備えたことを特徴とする請求項１または２に記載の軌陸車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路走行用の車輪と、軌道走行用の鉄輪と、を備え、車体の前後に設けられた幅方向に対をなす鉄輪を下方に張り出すことによって軌道走行を行う軌陸車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の軌陸車では、車体の前後の左右両側に設けられた鉄輪による軌道走行の際、鉄輪が車体に対して固定されているため、左右および前後のレールに高低差があると、いずれかの鉄輪がレールに接触しなくなるという問題があった。
【０００３】
このような問題に対し、特許文献１には、左右方向に伸びるとともに左右端部が下方に伸びるいわゆる「門型」に形成され、左右方向の中央部において車体に一点で揺動自在に支持された支持部材を有しており、左右の下端端部にそれぞれ鉄輪が設けられた軌陸車が開示されている。このような軌陸車であれば、走行する軌道の左右および前後のレールに高低差があったとしても、支持部材が揺動するため、左右一方の鉄輪が下に移動して他方の鉄輪は上に移動し、レールから鉄輪が浮き上がってしまうことがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２６８５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、鉄輪が上下に移動可能な軌陸車では、アウトリガを使用せずに軌道上で作業を行う際、重心が偏ると車体が傾いてしまい、安定性が低下してしまう虞がある。
【０００６】
そこで、軌道上での作業時に安定性を向上させるために、車体に対する支持部材の揺動をロックすることが考えられる。支持部材の揺動をロックさせるために、支持部材の左右両側と車両との間を接続する油圧シリンダを設け、油圧シリンダを伸長させることで支持部材の揺動をロックし、油圧シリンダを縮小させることで支持部材の揺動のロックを解除する。すなわち、左右の油圧シリンダと少なくとも２位置に切り替え可能な油圧弁とを有する油圧回路を設け、支持部材の揺動をロックする場合は左右の油圧シリンダに作動油を供給する状態に切り替え、当該ロックを解除する場合は左右の油圧シリンダの作動油を開放する状態に切り替える。これにより、油圧シリンダによって支持部材の揺動のロックと解除を可能にすることができる。
【０００７】
しかしながら、このように支持部材の揺動をロックする方法では、支持部材の揺動をロックしているときに左右一方の油圧シリンダの負荷が高くなって縮小すると、これに対応して他方の油圧シリンダが伸長して作動油が供給されてしまう。この状態から負荷が減少したとき、他方の油圧シリンダが圧縮されて内圧が高まることになる。そのため、揺動部材のロックを解除するには、内圧が高まった油圧シリンダの作動油を開放するために、駆動力が大きな装置が必要となり、回路設計に制限が生じてしまう。また、油圧シリンダに過剰に供給された作動油を開放すると、急激な作動油の流れによって振動や音が生じてしまうという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、油圧による鉄輪の上下動のロックを解除する際に、作動油を容易に開放することができる軌陸車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
第１の発明に係る軌陸車は、道路走行用の車輪と、軌道走行用の鉄輪と、を備え、車体の前後両側にそれぞれ設けられた幅方向に対をなす鉄輪を下方に張り出すことによって軌道走行を行う軌陸車であって、左右両端部にそれぞれ鉄輪が取り付けられ、車体の左右方向中央部を前後方向に延びる揺動軸に揺動自在に支持された揺動フレームと、作動油を吐出する油圧ポンプと、揺動フレームの揺動軸の左右両側に対をなして設けられ、揺動フレームの揺動を規制可能な油圧シリンダと、油圧ポンプと油圧シリンダとを接続して構成される油圧回路と、油圧回路の流路を、揺動フレームの揺動を規制する際に油圧ポンプと油圧シリンダとの間に構成される揺動規制用流路と、揺動フレームの揺動の規制を解除する際に油圧ポンプと油圧シリンダとの間に構成される規制解除用流路と、油圧ポンプと油圧シリンダとの作動油の流通を遮断する遮断流路と、に切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、第２の発明に係る軌陸車は、第１の発明に係る軌陸車であって、油圧回路には、揺動規制用流路において油圧シリンダからの作動油の流出を制止し、規制解除用流路において油圧シリンダからの作動油の流出を許容するチェック弁が設けられていることを特徴とする。
【００１１】
また、第３の発明に係る軌陸車は、第１の発明または第２の発明に係る軌陸車であって、揺動フレームの揺動を規制する際、切替手段により揺動規制用流路に切り替え、揺動フレームの揺動を規制した後、切替手段により遮断流路に切り替える切替制御手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、油圧回路の流路を、揺動フレームの揺動を規制する際の流路と、揺動の規制を解除する際の流路と、油圧ポンプと油圧シリンダとを遮断する流路に切り替えることができるので、揺動のロック時における一方の油圧シリンダの内圧の上昇を抑え、ロックの解除時に油圧シリンダの作動油を容易に開放することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】軌陸車の一例を示す側面図である。
【図２】揺動フレームの一例を示す正面図である。
【図３】揺動フレームロック用油圧回路の一例を示す油圧回路図である。
【図４】揺動フレームロック制御回路に係る制御の一例を示すブロック図である。
【図５】揺動フレームロック処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】揺動フレームロック解除処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１５】
本実施形態は、軌陸車のうち軌道走行用鉄輪を張り出して軌道に接触させると道路走行用車輪が軌道Ｒから浮上するものであって、車体にブーム等を備えた高所作業機を搭載したタイプの軌陸車を例にして説明する。なお、軌陸作業車は高所作業機を搭載したものの他に、クレーン作業機を搭載したもの、穴掘建柱機を搭載したものなどでもよい。
【００１６】
（軌陸車の構成）
本発明の軌陸車１は、図１に示すように、前部に運転キャブ２を有したトラック車両をベースに構成されており、車体３の前後の幅方向両側には道路走行用車輪６が設けられ、道路走行用車輪６は運転キャブ２の下部に設置されたエンジンＥにより駆動して、車両は道路上を走行可能である。
【００１７】
運転キャブ２の後側における車体３の前後方向に延びるシャシフレーム４上には、シャシフレーム４と同様に車体３の前後方向に延びるサブフレーム５が設けられている。そして、サブフレーム５の前側の下部幅方向両側に接続する鉄輪部支持部材９Ｆに、鉄輪ブラケット７Ｆが前後方向に回転自在に支持されている。鉄輪ブラケット７Ｆの先端部には、軌道走行用鉄輪８Ｆが回転自在に取り付けられている。鉄輪ブラケット７Ｆは、鉄輪部支持部材９Ｆとの間に設けられた図示しない張出格納油圧シリンダ１０Ｆの伸縮により、軌道走行用鉄輪８Ｆを張り出して軌道Ｒ上に接触する位置と軌道走行用鉄輪８Ｆを車体３に格納する位置に移動可能である。
【００１８】
図２に示すように、サブフレーム５の後方側の幅方向中央下部には、幅方向に延びる揺動フレーム３０が、前後方向に延びる揺動軸３１を介して揺動自在に枢支されている。そして、揺動フレーム３０の幅方向両端部には、鉄輪ブラケット７Ｂを前後方向に回転自在に支持する鉄輪部支持部材９Ｂが接続されている。この鉄輪ブラケット７Ｂの先端部には、軌道走行用鉄輪８Ｂが回転自在に取り付けられている。したがって、揺動フレーム３０が揺動すると、揺動フレーム３０の両端部に接続された鉄輪部支持部材９Ｂとともに、軌道走行用鉄輪８Ｂが上下動する。
【００１９】
鉄輪ブラケット７Ｂは、鉄輪部支持部材９Ｂとの間に設けられた張出格納油圧シリンダ１０Ｂの伸縮により、軌道走行用鉄輪８Ｂを張り出して軌道Ｒ上に接触する位置と軌道走行用鉄輪８Ｂを車体３に格納する位置に移動可能である。軌道走行用鉄輪８Ｆ、８Ｂは、エンジンＥから取り出された動力を受けて作動する油圧ポンプＰからの作動油の供給を受けて回転する油圧モータにより駆動する。
【００２０】
図３に示すように、揺動フレーム３０の上面とサブフレーム５の下面の間には、揺動フレーム３０の揺動をロックするための揺動ロック機構３２が設けられている。揺動ロック機構３２は、揺動軸３１を挟んで左右一対の揺動ロックシリンダ３４およびバネ３５と、揺動ロックシリンダ３４を作動させるための揺動フレームロック用油圧回路４０から構成される。
【００２１】
揺動ロックシリンダ３４のシリンダチューブ３６の上端部はサブフレーム５の下面に固定されている。また、揺動ロックシリンダ３４のピストンロッド３８は、上端部にピストン３７が設けられ、下端部にプレート３３が設けられている。さらに、揺動フレーム３０の上面には、揺動ロックシリンダ３４の伸長時にプレート３３の下面が当接する一対の当接部３９が設けられている。そして、揺動フレーム３０とプレート３３の間には、バネ３５が介挿されており、バネ３５は、揺動フレーム３０が揺動する際に、上下方向に付勢することでクッションの役割を果たす。
【００２２】
このような揺動ロック機構３２の構成により、揺動ロックシリンダ３４が伸長すると、プレート３３の下面が当接部３９に当接する。これにより、揺動ロックシリンダ３４が、サブフレーム５の下面と揺動フレーム３０の上面との間に張り出して、揺動フレーム３０の揺動をロックする。
【００２３】
また、揺動ロックシリンダ３４には、揺動ロックシリンダ３４の全縮を検出するためのリミットスイッチ４５が設けられ、揺動フレーム３０の上面には、プレート３３と当接部３９の当接を検出するための近接スイッチ４６が設けられている。なお、揺動ロックシリンダ３４の伸長をリミットスイッチ４５を用いて検出するようにしてもよいし、揺動ロックシリンダ３４の全縮を近接スイッチ４６を用いて検出するようにしてもよい。また、これらの検出を、その他の機械式スイッチや光電センサを用いて行ってもよい。
【００２４】
揺動フレームロック用油圧回路４０は、油圧ポンプＰと油圧電磁弁４１と、揺動ロックシリンダ３４Ｌ，３４Ｒを有し、互いに配管によって接続されている。油圧電磁弁４１のポンプポートは、油圧ポンプＰの吐出油路５１に接続し、油圧電磁弁４１のタンクポートは、タンクへの排出油路５２に接続している。吐出油路５１にはリリーフ弁４２が設けられている。
【００２５】
また、油圧電磁弁４１のＢポートは、揺動ロックシリンダ３４と接続する第１油路５３に接続する。第１油路５３は、第１油路５３Ｌと第１油路５３Ｒとに分岐し、それぞれパイロットチェック弁４３Ｌ、４３Ｒを介して、左右の揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒに接続されている。
【００２６】
また、油圧電磁弁４１のＡポートは、パイロットチェック弁４３にパイロット圧を供給する第２油路５４に接続している。第２油路５４は、第２油路５４Ｌと第２油路５４Ｒとに分岐し、それぞれパイロットチェック弁４３Ｌ、４３Ｒへパイロット圧を供給するポートへ接続している。そして、パイロットチェック弁４３Ｌ、４３Ｒは圧油の供給を受けると、揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒから第１油路５３Ｌ、５３Ｒへの作動油の流出を許容する。また、第２油路５４には、ポンプ圧を検出するための圧力スイッチ４４が設けられている。
【００２７】
油圧電磁弁４１は、４ポート３位置切替を備えた電磁弁であり、ソレノイドＳＯＬ４１ａを通電状態に切り替えると、ポンプポートとＢポートを接続して、吐出油路５１と第１油路５３を連通させるとともに、タンクポートとＡポートを接続して、第２油路５４と排出油路５２を連通させる。また、ソレノイドＳＯＬ４１ｂを通電状態に切り替えると、ポンプポートとＡポートを接続して、吐出油路５１と第２油路５４を連通させるとともに、Ｂポートとタンクポートを接続して、第１油路５３と排出油路５２を連通させる。さらに、ソレノイドＳＯＬ４１を無通電状態に切り替えると、ポンプポートを閉鎖して油圧ポンプＰからの第１油路５３と第２油路５４への圧油の供給を遮断する。
【００２８】
車体３の中央下部には軌陸車１を軌道Ｒ上に載せるための転車台１１が設けられている。転車台１１は、油圧シリンダの伸縮により伸縮可能であり、下方に張り出して車体３を持ち上げ支持可能であるとともに、車体３を水平旋回可能に構成されている。車体３の前後の幅方向両側には、車体３を持ち上げ支持するアウトリガジャッキ１２が設けられている。
【００２９】
車体３上には、前述した高所作業機２０が搭載されている。高所作業機２０は、車体３の後部に旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１の上部に基端部が枢結されて先端側が起伏自在な伸縮ブーム２２と、伸縮ブーム２２の先端部に揺動且つ首振り可能に設けられた作業台２３とを有してなる。伸縮ブーム２２は旋回台２１との間に設けられた起伏シリンダの伸縮によって起伏可能である。作業台２３は、伸縮ブーム２２と作業台２３との間に設けられた揺動シリンダの伸縮によって伸縮ブーム２２の起伏に拘わらずに常に水平な姿勢に維持される。
【００３０】
（制御手段の構成）
次に、図４に示すブロック図を用いて、揺動フレーム３０の揺動のロックおよびロック解除の制御を行う制御手段について説明する。
【００３１】
コントローラ７０は、揺動フレーム３０の揺動をロックさせる制御および揺動フレーム３０の揺動のロックを解除する制御を行う。すなわち、コントローラ７０は、揺動フレーム３０の揺動がロックされている状態と揺動自在な状態とを切り替える制御を行う。
【００３２】
コントローラ７０の入力側には、運転キャブ２に設けられた操作部６０、圧力スイッチ４４、左右の揺動ロックシリンダに設けられたリミットスイッチ４５Ｌ、４５Ｒ、近接スイッチ４６Ｌ、４６Ｒが接続されており、操作信号や検出信号がコントローラ７０に入力されるようになっている。
また、コントローラ７０の出力側には油圧電磁弁４１のソレノイドＳＯＬ４１ａ、ＳＯＬ４１ｂが接続され、コントローラ７０からの制御信号により、ソレノイドＳＯＬ４１ａ、ＳＯＬ４１ｂをそれぞれ通電状態と無通電状態とに切り替える。なお、ソレノイドＳＯＬ４１ａとソレノイドＳＯＬ４１ｂとを同時に通電させることはできない。
【００３３】
（揺動フレームロック処理）
次に、図５を用いて、揺動フレーム３０の揺動をロックさせるための揺動フレーム３０ロック処理を説明する。
まず、ステップＳ１において、コントローラ７０は、操作部６０から揺動フレーム３０をロックさせるためのロック操作を行ったことを示す制御信号を入力したか否かを判断する。そして、コントローラ７０は、ロック操作の制御信号を入力した場合は、ステップＳ２へ処理を移し、ロック操作の制御信号を入力しない場合は、揺動フレームロック処理を終了する。
【００３４】
ステップＳ２において、コントローラ７０は、ソレノイドＳＯＬ４１ａを通電状態に切り替える処理を行う。これにより、油圧電磁弁４１の弁が切り替わり、吐出油路５１と第１油路５３が連通するとともに、第２油路５４と排出油路５２が連通する。
【００３５】
吐出油路５１と第１油路５３が連通することにより、油圧ポンプＰから第１油路５３へと圧油が供給され、第１油路５３Ｌと第１油路５３Ｒを経由して、揺動ロックシリンダ３４Ｌと揺動ロックシリンダ３４Ｒへと圧油が供給される。これにより、揺動ロックシリンダ３４Ｌと揺動ロックシリンダ３４Ｒが伸長し、揺動フレーム３０がサブフレーム５に固定されて揺動が規制される。本実施形態では、油圧ポンプＰから揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒへ圧油が供給されている状態を、揺動ロック移行状態という。
【００３６】
ステップＳ３において、コントローラ７０は、近接スイッチ４６Ｌと近接スイッチ４６Ｒの両方から、揺動ロックシリンダ３４が伸長してプレート３３が当接部３９に当接したことを示す検出信号を入力したか否かを判断する。近接スイッチ４６Ｌと近接スイッチ４６Ｒから、当該検出信号を入力した場合は、ステップＳ４に処理を移し、近接スイッチ４６Ｌと近接スイッチ４６Ｒのいずれかから当該検出信号を入力しなかった場合は、入力するまでステップＳ３の処理を繰り返す。
【００３７】
ステップＳ４において、コントローラ７０は、ソレノイドＳＯＬ４１ａ、４１ｂを無通電状態に切り替える処理を行う。これにより、油圧電磁弁４１の弁が切り替わり、吐出油路５１が遮断され、第１油路５３と第２油路５４への圧油の供給が停止される。このとき、第１油路５３、第２油路５４、および排出油路５２は連通した状態であるが、油圧ポンプＰからの圧油の供給が行われないため、揺動ロックシリンダ３４からの作動油の流出がパイロットチェック弁４３により規制されたまま、第１油路５３、第２油路５４、および排出油路５２の配管内に作動油が自由に存在する状態となる。したがって、揺動ロックシリンダ３４は伸長したままとなるので、揺動フレーム３０の揺動が規制された状態が維持される。本実施形態では、第１油路５３と第２油路５４において、作動油の供給も排出も行われない状態を揺動ロック状態という。
【００３８】
なお、本実施形態では、揺動ロック状態においては、吐出油路５１を遮断し、第１油路５３、第２油路５４、および排出油路５２が連通しているが、これに限らず、揺動ロック状態においては、吐出油路５１、排出油路５２、第１油路５３、および第２油路５４をそれぞれ遮断した状態としてもよい。
【００３９】
また、本実施形態では、ステップＳ３において、揺動ロックシリンダ３４が伸長したか否かを判断しているが、これに限らず、例えば、揺動ロック移行状態に切り替えてから所定時間（例えば３秒）が経過したか否かを判断するようにし、揺動ロック移行状態に切り替えてから所定時間が経過したときに、ステップＳ４において揺動ロック状態に切り替えるようにしてもよい。
【００４０】
（揺動フレームロック解除処理）
次に、図６を用いて、揺動フレーム３０の揺動のロックを解除して揺動フレーム３０を揺動自在とするための揺動フレームロック解除処理を説明する。
まず、ステップＳ１１において、コントローラ７０は、操作部６０から揺動フレーム３０の揺動を解除させるためのロック解除操作を行ったことを示す制御信号を入力したか否かを判断する。そして、コントローラ７０は、ロック解除操作の制御信号を入力した場合は、ステップＳ１２へ処理を移し、ロック解除操作の制御信号を入力しない場合は、揺動フレームロック解除処理を終了する。
【００４１】
ステップＳ１２において、コントローラ７０は、ソレノイドＳＯＬ４１ｂを通電状態に切り替える処理を行う。これにより、油圧電磁弁４１の弁が切り替わり、吐出油路５１と第２油路５４が連通するとともに、第１油路５３と排出油路５２とが連通する。
【００４２】
吐出油路５１と第２油路５４とが連通することにより、油圧ポンプＰから第２油路５４を介して、パイロットチェック弁４３Ｌ、４３Ｒへ圧油が供給される。これにより、パイロットチェック弁４３Ｌ、４３Ｒが切り替わり、揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒから第１油路５３Ｌ、５３Ｒへの作動油の流出が許容される。そのため、揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒの圧油が開放され、揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒは縮小可能になり、揺動フレーム３０がサブフレーム５に固定されない状態となる。本実施形態では、揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒから圧油が開放されている状態を、揺動ロック解除状態という。
【００４３】
以上のように、本実施形態では、揺動ロック状態では、吐出油路５１が遮断されるので、油圧ポンプＰから揺動ロックシリンダ３４へ圧油が供給されない。そのため、揺動ロックシリンダ３４Ｌと揺動ロックシリンダ３４Ｒのいずれか一方に大きな負荷が加わって縮小することにより、揺動フレーム３０の揺動によって他方の揺動ロックシリンダ３４が伸長したとしても、伸長した揺動ロックシリンダ３４へ、さらに作動油が供給されることはない。
【００４４】
これにより、揺動ロック状態において、作動油が供給されることによって揺動ロックシリンダ３４の内圧が上昇することを防止することができる。したがって、第２油路５４のパイロットチェック弁４３へ供給する作動油の圧力が高くなくとも、容易にパイロットチェック弁４３を切り替えて、揺動ロックシリンダ３４内の作動油を開放することができる。また、揺動ロックシリンダ３４の作動油を開放するときに、急激な圧油の流れが発生して振動や音が生じることを防ぐことが可能になる。
【００４５】
また、本実施形態では、パイロットチェック弁４３は、揺動ロック移行状態および揺動ロック状態においては、揺動ロックシリンダ３４からの作動油の流出を規制し、揺動ロック解除状態においては、揺動ロックシリンダ３４からの作動油の流出を許容する。これにより、揺動ロック移行状態および揺動ロック状態において、揺動フレーム３０の揺動のロックが弱まることを防止することができるとともに、揺動フレーム３０のロックを解除する際、速やかに揺動フレーム３０を揺動自在とすることができる。
【００４６】
さらに、本実施形態では、揺動フレーム３０の揺動をロックする場合、揺動ロック移行状態に切り替えられた後、揺動ロックシリンダ３４が伸長してプレート３３が当接部３９に当接したときに、揺動ロック状態に切り替えられる。そのため、揺動ロックシリンダ３４の伸長が完了した後も、揺動ロックシリンダ３４へ作動油が供給され続けることを防止することができる。また、例えば、左右の軌道Ｒに高低差があり軌陸車１が左右に傾いている状態で揺動フレーム３０の揺動をロックする場合であっても、左右の揺動ロックシリンダ３４Ｌ、３４Ｒはそれぞれプレート３３が当接部３９に当接するまで伸長する。したがって、左右のプレート３３を当接部３９に確実に当接させて揺動フレーム３０の揺動をロックするため、揺動フレーム３０の揺動をロックしているときにがたつきが生じないようにすることができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、揺動ロック移行状態において、連通した吐出油路５１と第１油路５３、および第２油路５４と排出油路５２が揺動規制用流路に相当する。また、揺動ロック解除状態において、連通した第１油路５３と排出油路５２、および吐出油路５１と第２油路５４が規制解除用流路に相当する。さらに、揺動ロック状態において、遮断された吐出油路５１、および連通した第１油路５３、第２油路５４、排出油路５２が遮断流路に相当する。
【符号の説明】
【００４８】
１    軌陸車
２    運転キャブ
３    車体
４    シャシフレーム
５    サブフレーム
６    道路走行用車輪
７    鉄輪ブラケット
８    軌道走行用鉄輪
９    鉄輪部支持部材
１０  張出格納油圧シリンダ
１１  転車台
１２  アウトリガジャッキ
２０  高所作業機
２１  旋回台
２２  伸縮ブーム
２３  作業台
３０  揺動フレーム
３１  揺動軸
３２  揺動ロック機構
３３  プレート
３４  揺動ロックシリンダ
３５  バネ
３６  シリンダチューブ
３７  ピストン
３８  ピストンロッド
３９  当接部
４０  揺動フレームロック用油圧回路
４１  油圧電磁弁
４２  リリーフ弁
４３  パイロットチェック弁
４４  圧力スイッチ
４５  リミットスイッチ
４６  近接スイッチ
５１  吐出油路
５２  排出油路
５３  第１油路
５４  第２油路
６０  操作部
７０  コントローラ
Ｅ    エンジン
Ｐ    油圧ポンプ
Ｒ    軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013203291.tif 000005
【図４】
2013203291.tif 000006
【図５】
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【図６】
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