(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能に駆動される折り曲げタレット（10）と複数の可動部材、すなわち、折り曲げ部材、押圧部材、押圧ロッド（12）、スライドを利用して包装材料製のパックを製造する装置であって、下記の（a）〜（d）を特徴とする装置。
（a）折り曲げタレット（10）の各可動部材には、機械的接触部材（29,30,31）が充当される
（b）可動部材、例えば、押圧ロッド（12）が不正位置を生じた場合は、機械的接触部材（29,30,31）が、問題の可動部材、例えば押圧ロッドの移動経路内に配置される
（c）折り曲げタレット（10）が回動する結果として、少なくとも１つの機械的接触部材（29,30,31）が、不正位置を生じた可動部材、例えば、押圧ロッド（12）に打ち当たって、移動される
（d）接触部材（29,30,31）が移動されるので、１つのスイッチ部材に打ち当たってエラー信号を発生する
【請求項２】
接触ラグ（29,30,31）の移動は、回動可能なスイッチ軸（39,40,41）を介して無接点スイッチ、すなわち、いわゆるイニシエータ（44,45,46）に伝達される点を特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項３】
接触ラグ（29,30,31）およびこれらのスイッチ軸（39,40,41）は、給油される閉じた区域、すなわち、、ハウジング（42）内に設けられ、前記スイッチ軸（39,40,41）の端部がハウジング（42）の壁を通過して各イニシエータ（44,45,46）用のスイッチレバーに接続されている点を特徴とする請求項１または２記載の装置。
【請求項４】
折り曲げタレット(10)に充当される固定モニターユニット(32)は、周方向に前後に並ぶ複数の接触部材または接触ラグ(29,30,31)を備え、軸線に平行なそれらの配列と大きさとによって、押圧ロッド(12)の想定されるあらゆる不正位置をカバーする点を特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項５】
モニターされる可動部材である押圧ロッド(12)には、横断方向に突出する付勢部材すなわちノーズ(33)が設けられており、前記ノーズ(33)は、押圧ロッド(12)が不正配置をとる場合に、折り曲げタレット(10)が回転移動を行う結果として、少なくとも１つの接触ラグ(29,30,31)を付勢する点を特徴とする請求項１記載の装置。
【請求項６】
押圧ロッド(12)は、
折り曲げタレット(10)が回転する結果として、固定した制御用溝(16)内に進入する横方向を向く接触ローラー(15)によって、前記ローラーの軸線方向の前後移動が押圧ロッド(12)に伝達されるように移動され、
接触ローラー(15)は、
接触ローラー(15)がキャリッジ(18)上に設けられ、キャリッジ(18)はその一部が、もしも過重に負荷が掛かった場合は係脱する結合部材である永久磁石(23,24) を介して押圧ロッド(12)に接続される態様で、押圧ロッド(12)に取り外し可能に接続される点を特徴とする請求項１記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、可動の取り扱いユニット、特に回転駆動される（折り曲げ）タレットと、折り曲げ部材、押圧部材、押圧ロッド、スライド等のような取り扱いユニット上の可動諸部材を備える、紙、カードボード、フィルム等のような包装用素材から作られるパックを取り扱いまたは製造する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このタイプの装置は包装機、または、その区域内で完成パックが硬化する乾燥タレットのような包装機の下流側に設けられる装置である包装機の一部である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
包装機の挙動、特に、複雑で、高速な煙草包装機の挙動は、誤作動によってもたらされる包装機の停止時間によって相当に影響される。したがって、どのような誤作動であっても、特に、複雑な折り曲げタレットの区域における誤作動を直ちに捕捉し、次いで、この誤作動の結果として起きる損傷を回避するために包装機を直ちに停止することが重要である。
【０００４】
したがって、折り曲げタレットまたはその他のアセンブリーの可動な諸部材、特に前後に移動する折り曲げレバー、押圧ロッドなどをモニターしてそれらの不正な配置、すなわち、それらの移動サイクル内における正しい配置からの偏位を探知することが、この発明の関心事である。発生するどのような付勢配置であっても、エラー信号を発生して、与えられた状況に対応して包装機を停止する。
【０００５】
この発明が立脚する目的は、包装機の可動部材を信頼できるようにモニターする提案であり、このモニター装置は、周囲の状況が不利である場合でも、そしてモニターされた部材が不正位置にある場合でも、長期間に亘って有効であり、エラー信号をトリガーする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、この発明の装置は、可動部材の誤作動または不正配置が起きた場合、機械的な接触部材が取り扱いユニットの連続移動によって付勢され、相対移動の結果としてエラー信号をトリガーする点に特徴を有する。
【０００７】
可動諸部材のモニター手段は、機械的に作動する。そうでない場合にモニター目的に一般に使用される電子光学的諸部材、特に光障壁は、結果として誤作動を含むので避けられる。この発明の（機械的な）モニター手段は、特に、モニターの対象である諸部材がすっかり、または一部が閉じた区域に収容され、定常的に給油されるか、または油浴内に含まれる包装機用に適切である。
【０００８】
この発明の別の提案によれば、不正配置を探知する機械的な付勢機構が、閉じた室内部に設けられ、他方、信号トリガー部材、例えば無接点電気スイッチ部材（イニシエーター）はこの区域外に配設される。
【０００９】
この発明の別の関心事は、折り曲げタレットの押圧ロッドの構造であり、押圧ロッドが誤作動の結果として、これに過負荷が掛かった場合に、押圧ロッドが駆動状態から係脱する。この係脱は、結果的に押圧ロッドの破壊的移動ばかりでなくその不正配置をも避けることができ、この不正配置はこの発明にしたがって探知される。
【００１０】
この発明は、ソフトカートンタイプの煙草パック製造用の折り曲げタレットに特に有利に用いることができる。そのような折り曲げタレットは、プロセスに沿って運搬される折り曲げマンドレルの外側に配置される折り曲げられたパックと一緒に、折り曲げマンドレルから押し出される対象である煙草グループ用に順番に軸線に平行な方向に移動されることができる複数の押圧ロッドを備える。この発明は、前記押圧ロッドの正確な前後移動のモニターにも関連する。
【００１１】
この発明の別の細部と特徴は、押圧ロッドと、その駆動部の設計および押圧ロッド正確な位置と移動およびスイッチ部材への伝達手段の正確な位置と移動をモニターする部材の構造に関する。
【００１２】
この発明の模範具体例を添付図面を参照しつつ以下に詳細に説明する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
添付図面は、好ましい適用例、すなわちソフトカートンタイプの煙草パック製造用包装機の一部である折り曲げタレット１０を示す。そのような折り曲げタレット１０の構造と機能の別の細部はDE 196 54 394.0.から集積することができる。
【００１４】
折り曲げタレット１０は、その外周部に沿って複数の折り曲げマンドレルを備える。これらは、煙草のグループを収容するための細長い壁厚の薄い中空体である。折り曲げマンドレル１１の外側においては、折り曲げタレット１０が回動する間に、包装用素材のブランク、すなわち特に、錫箔または紙製の内側包装部材およびカートン状の紙製の外側包装部材が次々に折り曲げられる。
【００１５】
必要な折り曲げがひとたび実行され終わると、煙草グループと、部分的にあるいは完全に折り曲げられたブランクからなるユニットは、折り曲げマンドレル１１から外へ押し出される。この目的に役立つのが細長い押圧ロッド１２であり、これらは、折り曲げタレット１０の外周面に沿って軸線に平行して装着され、それぞれ各折り曲げマンドレル１１に専用にされる。煙草グループが、プロセスに沿って運搬される折り曲げられたブランクとともに折り曲げマンドレル１１から押し出されるために、押圧ロッド１２は、押圧ロッドのヘッドを介して、開放側を経て折り曲げマンドレル１１内に進入し、煙草グループを押し出す。折り曲げマンドレル１１と接するブランクは、プロセスに沿って運搬される。煙草グループとブランクとからなるユニットは、折り曲げタレット１０の隣接ポケット１４内に移送され、この区域において折り曲げが完了する。その後、押圧ロッド１２は、押し出し位置（図１の下方参照）から、初期位置（図１の上方参照）に復帰する。
【００１６】
押圧ロッド１２の前後移動は、折り曲げタレット１０の回動にしたがって積極的に制御される。押圧ロッドのヘッド１３から離れている押圧ロッドの端部区域は、横断方向を向く接触ローラー１５を備える。折り曲げタレット１０の回動中前記ローラーは、制御用溝１６内を走行する。前記の溝１６は、その大部分が折り曲げタレット１０の周方向の固定部、すなわち共軸上の制御体１７に設けられる。制御用溝１６は、溝内を走行する接触ローラー１５が、前後移動を押圧ロッド１２に伝達するような形状である。
【００１７】
現行模範実施例においては、接触ローラー１５は、大部分が押圧ロッド１２に接続されるキャリッジ１８に横方向に設けられる。したがって、キャリッジ１８は、押圧ロッド１２と一緒に前後に移動する。この目的で、キャリッジ１８は、正確には、距離を隔てる平行な案内ロッド１９、２０上を案内される。
【００１８】
押圧ロッド１２は、２本の案内ロッド１９、２０の真ん中を走行する。
【００１９】
今の場合、キャリッジ１８は、接触ローラー１５と押圧ロッド１２との間で係脱可能な継手として機能する。このために、キャリッジ１８それ自体は、押圧ロッド１２に取り外し可能に装着される。キャリッジ１８を押圧ロッド１２に接続する目的に適う部材が、押圧ロッド１２、正確には、押圧ロッド１２の端部において接続ネジ２２を介して押圧ロッド１２に接続されるクロスピース２１である（図４、５）。プレート状のクロスピース２１は、キャリッジ１８と、正確にいえば、現模範具体例では（２つの）永久磁石２３、２４を介して、取り外し可能に接続されて保持される。永久磁石２３、２４は、（金属製の）クロスピース２１と向き合う側において、永久磁石２３、２４がキャリッジ１８の後部と境界が一致するように、キャリッジ１８の凹部２５内に配置される（図７、８）。永久磁石２３、２４の磁力が、キャリッジ１８とクロスピース２１との間の結合をもたらし、したがって押圧ロッド１２に対する接続を生じる。
【００２０】
磁石２３、２４を収容し、凹部２５を形成するために、キャリッジ１８は、その下部および内部に、ほぼ長方形の、中央に設けられた突出部２６を備える。突出部２６もまた、押圧ロッドを（案内される）キャリッジ１８に対して正確な相対的位置付けを可能にするように機能する。この点は、クロスピース２１がその両側に、角度のついた適合部材２７、２８を備えることが、その理由である。これらは、積極的なロック態様で、キャリッジ１８および突出部２６の形状によって形成される角度のついた凹部内に進入し、押圧ロッド１２が回転自在に保持される態様で案内されることを可能にする。
【００２１】
押圧ロッド１２をその駆動部材、すなわち接触ローラー１５に取り外し可能に接続することは、押圧ロッド１２の誤作動、特に、押圧ロッド１２の過負荷に起因する破裂という結果を招来するので回避すべきである。もしも、例えば、折り曲げマンドレル１１の区域に材料の溜まりが存在する場合には、押圧ロッド１２または押圧ロッドのヘッド１３が、接触ローラー１５の積極的駆動によって軸線方向に引き続き移動されなければならず、感受性の強い部材がプロセス内で破壊されるような状況は防止すべきである。もしも、接触ローラー１５の一定程度の押圧力が過剰になれば、このことによって、永久磁石２３、２４の結合力が負けることが可能になる。キャリッジ１８は押圧ロッド１２とクロスピース２１から外れて、接触ローラー１５の移動に相当するどのような前進力の伝達も受けることなく、押圧ロッド１２上をスライドする態様で移動される。
【００２２】
上記のような意味での誤作動だけでなく、可動部材の不正位置という結果を招く誤作動も、常にモニターされ、そして折り曲げタレット１０が回動する結果としてエラーの表示に連絡するので、包装機は停止される。この目的で、可動部材- 今の場合は押圧ロッド１２- の位置決めは、もっぱら、または専用的に機械的部材によって実行される。その結果として、モニター部材および／または制御手段は、包装機の滅多にアクセスできない区域で、また、給油される閉じた区域作用することができる。
【００２３】
可動部材つまり押圧ロッド１２が不正位置をとる場合には、押圧ロッド１２の移動路に位置する接触部材が付勢される。これらは、フラットな素材から作られ、折り曲げタレット１０の周面に沿って固定された態様で配置される壁厚の小さい接触ラグ２９、３０、３１である。現模範具体例（図４）では、移動方向に並ぶ３つの接触ラグ２９、３０、３１からなるモニターユニット３２が、折り曲げタレット１０の外周に配置される。これらの接触部材または接触ラグ２９、３０、３１が付勢されると、接触ラグ２９、３０、３１の移動すなわち回動によってエラー信号を発生させる。
【００２４】
接触ラグ２９、３０、３１は、押圧ロッド１２の想定される不正配置が発生した場合に、接触ラグ２９、３０、３１の１つが、付勢されるように、配置される。押圧ロッドのヘッド１３から離れた押圧ロッド１２の端部、正確にはクロスピース２１がモニターされる。前記クロスピースは、１つの突起または径方向外側を向くノーズ３３を備えており、不正位置が発生した場合、このノーズ３３が接触ラグ２９、３０、３１の１つを付勢する。押圧ロッド１２の正しい移動サイクルにあっては、押圧ロッド１２の一部としてのノーズ３３は、接触ラグ２９、３０、３１の位置の外側を移動する。図６に、ノーズ３３の移動経路が点線で示される。もしも不正配置が発生すると、ノーズ３３の移動経路、すなわち折り曲げタレット１０の回動結果は、図６において、移動経路３４に対してその左側にオフセットされる。したがって、- 誤作動が起きたときの押圧ロッド１２の位置に応じて、- 接触ラグ２９、３０、３１の１つが、ノーズ３３によって確実に付勢されて、信号をトリガーする目的で調節される。この目的のために、接触ラグ２９、３０、３１は、ノーズ３３に見込まれるあらゆる相対位置が考慮されるように、それぞれ幅の大きさが異なるように設計される。折り曲げマンドレル１０の回転方向に見られる第１の接触ラグ２９は、押圧ロッド１２の初期位置の区域において想定されるノーズ３３の位置をカバーするために、比較的幅の狭い素材のストリップとして設計される。回転方向に、第１の接触ラグの次に、接触ラグ３０が設けられ、この接触ラグ３０は、折り曲げタレット１０またはノーズ３３の移動経路の区域において、ストリップ状の広がり部分３５を備える。第３の接触ラグ３１は、軸線方向に見られるように、ノーズ３３の移動幅全体に亘って延出する。接触ラグ３１も同様に、横断方向に向く広がり部３６を備える幅の狭い素材ストリップからなる。
【００２５】
すべての接触部材または接触ラグ２９、３０、３１は、折り曲げタレット１０の底部区域に配置される。その横方向オフセット配置が原因で、接触ラグ２９は、平坦部３７を備え、前記平坦部の端部にノーズ３３によって付勢されるための平坦脚部３８が設けられる。
【００２６】
付勢位置が起きた場合にトリガーされる接触ラグ２９、３０、３１のどれかのの移動は、機械的な伝導機構を介してスイッチ部材に伝達される。図示の例においては、各接触ラグ２９、３０、３１は、回動可能なスイッチ軸３９、４０、４１に接続される。端部において回動可能に装着されるこれらのスイッチ軸３９、４０、４１は、折り曲げタレット１０またはそのハウジングに向かって開くハウジング４２内に装着される。スイッチ軸３９、４０、４１の付勢端部４３は、その壁を経てハウジング外に出る（図２）。スイッチ軸３９、４０、４１によって付勢されるスイッチ部材はハウジング４２の外側に配置される。
【００２７】
図示の模範具体例においては、無接点スイッチ、すなわち、いわゆるイニシエーター４４、４５、４６が、スイッチ部材として設けられる。これらのイニシエーター４４、４５、４６は、スイッチレバー４７によって付勢され、このスイッチレバー４７は、無接触の態様で、イニシエーター４４、４５、４６の一方の端部を通過する。初期位置においては、スイッチレバー４７は、関連するイニシエーター４４、４５、４６に直接隣接する（図５の実線参照）。誤作動が起きた結果、イニシエーター４４、４５、４６が付勢された場合には、スイッチレバー４７は、イニシエーター４４、４５、４６の直接的な近傍位置から外側へ移動する（図５の鎖線参照）。これが、イニシエーター４４、４５、４６における信号をトリガーし、この信号が評価の目的で中央コンピュータに送られる。
【００２８】
これらのスイッチレバーは、直接一方の端部すなわちスイッチ軸３９、４０、４１の付勢端部において、一方の側が突出するアームとして設けられる。接触ラグ２９、３０、３１の接触によって付勢される結果として、スイッチ軸３９、４０、４１のどれかが回動すると、これにしたがって、関連するスイッチレバー４７の１方向または多方向への回動が発生しトリガー対象の信号となる。
【００２９】
説明した付勢機構は、正常位置または初期位置へ復帰するための記憶装置を備える。この目的で、どの場合にも、横断方向を向く回動レバー４８がスイッチ軸３９、４０、４１の端部または付勢端部４３に設けられる。回動レバーの端部には、予圧バネすなわち張力バネ４９、５０が配置され、それらの他端部は固定される。張力バネ４９、５０は、回動レバー４８を牽引し、こうしてスイッチ軸３９、４０、４１は正常位置に復帰する（回動レバー４８の横断方向位置）。したがって、スイッチレバー４７の付勢は、張力バネ４９または５０の負荷に抗して発生する。
【００３０】
押圧ロッド１２、したがってまたノーズ３３に不正配置が発生した場合、接触ラグ２９、３０、３１は前記ノーズによって付勢される。そのような場合、ノーズ３３は、その相対的な位置の変化（図５参照）によって、接触ラグ２９、３０、３１の１つに向かって移動されて回動する。この移動が先に説明した態様でスイッチ部材、すなわち、イニシエーター４４、４５、４６の１つに伝わる。
【００３１】
モニターユニット３２は、専ら閉じた区域に収容されるので、押圧ロッド１２またはその他の部材のモニターを行うことは、例えば、給油区域で有効である。回動する諸部材の区域においては、伝達機構が、閉じた区域すなわちハウジング４２の外側と連動するので、適切な感度の良好なスイッチ部材がこの閉じた区域の外側に設けられる。
【００３２】
説明したモニターは、他の部材、例えば、回動する折り曲げ部材などを対象に行ってもよい。さらには、押圧ロッド１２の圧力制御の付勢も別の態様で、すなわち、永久磁石２３、２４に代わる機械的なラッチ部材を用いて行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】折り曲げタレットの具体例の長手方向断面図。
【図２】折り曲げタレットの底部区域の、長手方向断面と同様な拡大図。
【図３】図２の細部の一部を一層拡大して示す、図４のIII-III 断面に沿う垂直断面図。
【図４】軸線方向を横断する断面における、モニター部材を備える折り曲げタレットの底部を示す。
【図５】図４の一部の拡大図。
【図６】図４の細部すなわちVI-VI 面に沿う水平断面図。
【図７】断面図で示す押圧ロッド駆動部材の極端な拡大細部。
【図８】  VIII-VIII 断面に沿う図７の断面図。
【符号の説明】
１０…折り曲げタレット，１２…押圧ロッド，１５…接触ローラー，１６…制御用溝，１８…キャリッジ，２３，２４…永久磁石，２９，３０，３１…接触ラグ，３２…モニターユニット，３３…ノーズ，３９，４０，４１…スイッチ軸，４４，４５，４６…イニシエーター，４２…ハウジング。
【図１】
0004018224.tif 000002
【図２】
0004018224.tif 000003
【図３】
0004018224.tif 000004
【図４】
0004018224.tif 000005
【図５】
0004018224.tif 000006
【図６】
0004018224.tif 000007
【図７】
0004018224.tif 000008
【図８】
0004018224.tif 000009