(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の整地フロート（８０）が左右並列に配置された苗植付部と、該苗植付部の前方に位置する代掻装置とを備えた田植機において、前記苗植付部と代掻装置の間に代掻装置によって跳ね上げられる泥水が苗植付部にかからないように遮断するカバー（１１０）を設け、前記代掻装置の代掻ロータ（１００）は、多数の代掻棒（１０４）を先端側が外周方向に向くように取り付けて構成し、苗植付部の植付条の近傍外域Ａに位置する代掻棒（１０４Ａ）は迎え角θA を９０度よりも小さくするとともに、苗植付部の植付条の近傍域Ｂに位置する代掻棒（１０４Ｂ）は迎え角θB を前記迎え角θA よりも小さくし、さらに、前記カバー（１１０）の下部に左右全幅にわたってレーキ（１３１）を取り付けて、該レーキ（１３１）の後端をフロート（８０）の下方に位置させたことを特徴とする田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、苗植付部の前方に代掻装置を設け、水田を代掻しながら苗を植付ける田植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転式の代掻装置を備えた田植機において、代掻装置によって跳ね上げられる泥水が後方の苗植付部にかからないように遮断するカバーを代掻装置に取り付けたものがある。さらに、前記カバーの下部にゴム等で成形された均平体を下端が接地する状態で取り付け、代掻した後の泥面を均すようにした構成のものもある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように代掻装置と苗植付部の間に下端が接地するカバーを設けた田植機では、代掻装置の攪拌によって生じる泥水がカバーに遮られて円滑に後方に排出されないので、カバーの前側に溜まった泥水がカバー下側の一部分から間欠的に後方に排出され、泥面に溝状の凹部や泥の盛り上がり部分を作ることがあった。本発明は、このような不都合をなくし、泥面を平滑に仕上がるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は次のような構成とした。すなわち、本発明にかかる田植機は、複数の整地フロート（８０）が左右並列に配置された苗植付部と、該苗植付部の前方に位置する代掻装置とを備えた田植機において、前記苗植付部と代掻装置の間に代掻装置によって跳ね上げられる泥水が苗植付部にかからないように遮断するカバー（１１０）を設け、前記代掻装置の代掻ロータ（１００）は、多数の代掻棒（１０４）を先端側が外周方向に向くように取り付けて構成し、苗植付部の植付条の近傍外域Ａに位置する代掻棒（１０４Ａ）は迎え角θA を９０度よりも小さくするとともに、苗植付部の植付条の近傍域Ｂに位置する代掻棒（１０４Ｂ）は迎え角θB を前記迎え角θA よりも小さくし、さらに、前記カバー（１１０）の下部に左右全幅にわたってレーキ（１３１）を取り付けて、該レーキ（１３１）の後端をフロート（８０）の下方に位置させたことを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図７に表された実施の一形態に基づいて本発明を具体的に説明する。この田植機１は、走行車体２の後方に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に設けられ、さらにその苗植付部４の前側に苗植付部４と一体に昇降するように対地作業部５が設けられている。
【０００７】
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪７，７及び後輪８，８を備えた四輪駆動車両で、機体の前部にミッションケース１０が配置され、そのミッションケースから左右側方に延びる前輪アクスルフレーム１１，１１の先端部に前輪ファイナルケース１２，１２が設けられ、該前輪ファイナルケースに変向可能な前輪支持部１２ａ，１２ａから外向きに突出する前輪車軸に前輪７，７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレームの後端部に回転自在に支持された前後方向のローリング軸１６を支点にして後輪フレーム１７がローリング自在に支持され、その後輪フレームの左右端部に設けられた後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪８，８が取り付けられている。
【０００８】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の左側面部に突出するエンジン出力軸２０ａに取り出されるエンジンの回転動力の一部は、第一ベルト伝動装置２１によってミッションケース１０の上に設けた油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、更にポンプ駆動軸２２ａから第二ベルト伝動装置２３によってミッション入力軸１０ａへ伝達される。そして、ミッションケース１０内のトランスミッションで変速された後、走行用動力と植付用動力に分けられる。走行用動力は、前輪アクスルフレーム１１，１１内のフロントアクスルを介して前輪ファイナルケース１２，１２へ伝達されて左右の前輪７，７を回転駆動すると共に、後輪伝動軸２５，２５を介して後輪ギヤケース１８，１８に伝動されて左右の後輪８，８を回転駆動する。植付用動力は、第一植付伝動軸２６、中間ギヤケース２７、及び第二植付伝動軸２８を介して後記苗植付部伝動ケース５０に伝達され、苗植付部４の各部を駆動する。
【０００９】
また、残りのエンジン回転動力は、エンジン出力軸２０ａから第三ベルト伝動装置３０によって左側の後輪８の内側近傍に配置された対地作業部伝動ギヤケース３１の入力軸３１ａに伝達され、該ギヤケースから対地作業部伝動軸３２を介して対地作業部５の後記チェーンケース９１へ伝達される。
【００１０】
エンジン２０の上側に操縦席３４が設置され、その前方に左右の前輪７，７を操向する操縦ハンドル３５が設けられている。図中の符号３６は補給用の苗を載せておく予備苗載台、３７は最外側の苗植付条の位置を示すサイドマーカである。
【００１１】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設したリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。この縦リンク４３と一体に設けた連結枠４４に苗植付部４から前方に突出するローリング軸４６の前端部を連結し、苗植付部４を進行方向に対してローリング自在に装着する。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４７の先端部との間に昇降用油圧シリンダ４８が介装されており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４及び対地作業部５がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ４８は、リンクベースフレーム４２の上部に取り付けた油圧バルブ４９により伸縮制御される。
【００１２】
苗植付部４は６条植えの構成となっていて、フレームを兼ねる苗植付部伝動ケース５０、苗を圃場表土部に植え付ける計６組の植付装置６０，…、該植付装置に苗を供給する苗載台７０、機体の進行に伴って圃場面上を滑走し苗植付け前の圃場面を整地する４個のフロート８０，…等を備えている。
【００１３】
苗植付部伝動ケース５０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース５１の左右側面部に連結パイプ５２，５２の内端部を固着し、苗載台駆動ケース５１の左右中央部と連結パイプ５２，５２の外端部より計３個の植付伝動ケース５３，５３，５３を後方に向けて設けている。そして、各植付伝動ケース５３，…の後部から左右両側に突出する植付駆動軸５４，…の各突出部に植付装置６０，…がそれぞれ設けられる。
【００１４】
植付装置６０は、前記植付駆動軸５４に連結された回転ケース６１と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具６２，６２とを備えている。回転ケース６１内の伝動機構により植付具６２，６２が回転ケース６１の回転方向と逆方向に回転し、植付具に設けた苗分離具６２ａ，６２ａが閉ループの先端軌跡を描いて作動する。これにより、苗分離具６２ａ，６２ａが、後述する苗載台７０の苗取口７６に供給される苗を分離して保持し、それを圃場表土面に植え付ける。
【００１５】
苗載台７０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、左右に長い支持レール７１と苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付けたローラとによって支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台７０は６面の苗載部に仕切られ、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト７５，…が設けられている。また、苗載台７０の下端部に隣接して、植付装置６０の位置に対応する苗取口７６，…が形成された苗受板７７が支持レール７１と一体に設けられている。苗載台駆動ケース５１に設けた苗載台駆動機構によって苗載台７０が左右に往復動させると共に各苗送りベルト７５，…を間欠的に苗送り駆動させ、各苗載部上の苗を苗取口７６，…に１株分づつ供給する。
【００１６】
フロート８０，…は計４個設けられていて、中央の２個のフロート８０Ａ，８０Ａが中央４条の植付条ＰＬ２〜５を整地し、左右両外側のフロート８０Ｂ，８０Ｂが最外側の植付条ＰＬ１，６を整地するようになっている。各フロート８０，…は、後部上面に固着の取付プレート８１，…をフロート支持杆８２，…の後端部にフロート取付軸８３，…で回動自在に枢着し、圃場表土面の凹凸に応じて前部が上下に回動するように設けられている。
【００１７】
中央の２個のフロート８０Ａ，８０Ａは、その前部同士が連結板８４で連結されており、その連結板８４から上向きに設けた表土面高さ感知ロッド８５の動きが油圧バルブ４９に伝えられる。例えば、表土面が高くなってフロート８０Ａ，８０Ａの前部が押し上げられると、油圧バルブ４９が油圧シリンダ４８を伸びる側に切り替わり、苗植付部４及び対地作業部５を上昇させる。逆に、表土面が低くなってフロート８０Ａ，８０Ａの前部が沈み込むと、油圧バルブ４９が油圧シリンダ４８を縮む側に切り替わり、苗植付部４及び対地作業部５を下降させる。このように、表土面の高低変化に応じて苗植付部４及び対地作業部５を昇降制御することにより、苗の植付深さと対地作業の深さを常に一定に維持する。連結板８４のフロート８０Ａ，８０Ａの間に位置する部分には、整地具であるレーキ８７が取り付けられている。
【００１８】
対地作業部５は、左右方向に配した対地作業部フレーム９０の左右中心から左側にずれた位置にチェーンケース９１が固定して設けられており、その上部に前記対地作業伝動軸３２からの動力が入力され、その下端部から対地作業駆動軸９２が左右に突出している。また、対地作業部フレーム９０の左右端部から垂設したプレートに軸受９３，９３が設けられている。そして、代掻ロータまたは耕起ロータが、その回転軸を対地作業駆動軸９２に伝動連結かつ軸受９３，９３で回転自在に支持する状態で装着される。本実施の形態を示す図では、代掻ロータを装着して対地作業部５を代掻装置として構成した状態を表している。
【００１９】
代掻ロータ１００は、回転軸１０１と一体のホイールプレート１０２，…間に６枚の取付プレート１０３，…をそれぞれ円周方向に等間隔（６０度）で設け、各取付プレートに多数の代掻棒１０４，…を先端側が外周方向に向くように固着して取り付けている。各取付プレートへの代掻棒の取付位置は１／３周期づつずらしてある。よって、回転軸１０１を挟んで対向する一対の取付プレートには、代掻棒が左右同位置に取り付けられている。下部の代掻棒１０４，…が水田の表層部に没する状態で代掻ロータ１００を図７の矢印方向に回転させると、表層部の土塊を粉砕され、それが水と攪拌されて泥状にする。このように表層部をきめ細かな泥状にすることで、水田に張られている水の漏水を防止する。
【００２０】
植付条の近傍外域Ａに位置する代掻棒１０４Ａは、迎え角θA を９０度よりもやや小さくしている。また、植付条の近傍域Ｂに位置する代掻棒１０４Ｂは、途中で屈曲させて迎え角θB をθB ＜θA としている。これにより、植付条の近傍域Ｂは砕土性が粗くなり、表層部にある程度の硬さが残るので、植付られた苗の姿勢が安定する。このように、植付条の近傍域Ｂは砕土性を粗くするには、上記のように代掻棒１０４Ｂを屈曲させた構成以外に、代掻棒１０４Ｂを短くした構成、代掻棒１０４Ｂの左右の取付間隔を広くする構成等を採用してもよい。
【００２１】
代掻ロータ１００の上方から後方にかけて、該代掻ロータによって跳ね上げられる泥水が後方に苗植付部４にかからないように遮断するカバー１１０が設けられている。また、カバー１１０の下部には、ゴムで成形された均平体１１１が下端を泥面に接地させた状態で取り付けられている。この均平体１１１におけるフロート８０Ａ，８０Ａの間隔部と同じ左右位置に当たる部分には、前後に連通するスリット状の開口部１１１ａ，…が形成されている。このため、均平体１１１の前側に溜まっている泥水が開口部１１１ａ，…からフロート８０Ａ，８０Ａの間隔部に流出し、さらに該間隔部を通って後方に円滑に排出される。この泥水の通路部分は前記レーキ８７によって整地される。
【００２２】
対地作業部５は、前記連結パイプ４２，４２に固着のブラケット１２０に後端側が連結され、且つ対地作業部フレーム９０に固着のブラケット１２１に前端側が連結された上リンク１２２及び下リンク１２３からなる左右の平行リンク機構により支持されており、モータ１２４を駆動源とする昇降機構により苗植付部４に対し昇降させられるようになっている。これにより、対地作業部を作業位置と非作業位置に昇降させたり、或は装着する作業装置に応じて作業位置の高さを変更したりする。
【００２３】
異なる例として、図８に示すように、均平体１１１の開口部１１１ａにレーキ等の整地具１３０を取り付けた構成としてもよい。また、図９及び図１０に示すように、カバー１１０の下部に左右全幅にわたって均平体１１１の代わるレーキ１３１を取り付け、そのレーキの後端をフロート８０，…の下方に位置させる構成とすると、代掻ロータ１００によって巻き上げられる藁や稲株等の夾雑物がレーキ１３１によって土中に押し込まれるので、フロート８０，…の滑走の障害とならず、また苗の植付けを安定させられる。
【００２４】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる田植機は、苗植付部と代掻装置の間に設けられるカバーにより、代掻装置によって跳ね上げられる泥水が苗植付部にかからず、泥水の付着等によるトラブルを防止できる。また、代掻装置を上記のように構成したことにより、表層部の土塊が粉砕され、それが水と攪拌されて泥状になるため、表層部をきめ細かな泥状にすることができ、水田に張られている水の漏水を防止できる。さらに、植付条の近傍域Ｂは、砕土性が粗くなり、表層部にある程度の硬さが残るので、植付けられた苗の姿勢が安定する。また、カバーの下部全幅にわたってレーキを取り付け、該レーキの後端をフロートの下方に位置させたので、代掻ロータによって巻き上げられる藁や稲株等の夾雑物がレーキによって土中に押し込まれ、フロートの滑走の障害とならず、苗の植付を安定させられるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】苗植付部と対地作業部の側面図である。
【図５】苗植付部と対地作業部の一部を省略した平面図である。
【図６】代掻装置の背面図である。
【図７】Ｓ−Ｓ断面図である。
【図８】異なる代掻装置の平面図である。
【図９】さらに異なる代掻装置の平面図である。
【図１０】その一部断面側面図である。
【符号の説明】
１  田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  苗植付部
５  対地作業部（代掻装置）
８０  整地フロート
８７  レーキ（整地具）
１００  代掻ロータ
１０４  代掻棒
１１０  カバー
１１１  均平体
１１１ａ  開口部
１３０  整地具
１３１  レーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
0003893776.tif 000010
【図１０】
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