(57)【要約】【課題】２つの検出部によるマークの検出情報に基づいて、印刷ユニットからカッター胴や断裁部までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブの断裁位置のずれ量を算出することができ、このことにより、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができるため、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できる印刷機およびウエブの断裁方法を提供する。【解決手段】第１の検出部５０によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ１、第２の検出部５２によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ２、および記憶部５６に記憶された各基準位相ｐ１´、ｐ２´に基づいて、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量を算出する。【選択図】図３
2013203500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿って断裁するカッター胴と、
ウエブの搬送方向における前記カッター胴の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付されたマークを検出する第１の検出部と、
ウエブの搬送方向において前記カッター胴の上流側かつ前記第１の検出部の下流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを検出する第２の検出部と、
前記カッター胴に設けられ、当該カッター胴の位相を検出するロータリエンコーダと、
前記カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記カッター胴の各位相をそれぞれ基準位相として記憶する記憶部と、
前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、および前記記憶部に記憶された各基準位相に基づいて、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するコントローラと、
を備えた、印刷機。
【請求項２】
ウエブの搬送方向における前記カッター胴の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に沿った折り目を形成するよう半分に折る三角板と、
前記三角板の位置を検出する三角板位置検出部と、
を更に備え、
前記コントローラは、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、および前記記憶部に記憶された各基準位相に加えて、前記三角板位置検出部により検出された前記三角板の位置を参照して、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するようになっている、請求項１記載の印刷機。
【請求項３】
ウエブの搬送方向において前記カッター胴の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブの経路長さを調整するコンペンセータローラと、
前記コントローラにより算出された、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量に基づいて前記コンペンセータローラの位置を調整する制御装置と、
を更に備えた、請求項１または２記載の印刷機。
【請求項４】
ウエブの搬送方向において、前記第１の検出部は前記コンペンセータローラの上流側に設けられており、前記第２の検出部は前記コンペンセータローラの下流側に設けられている、請求項３記載の印刷機。
【請求項５】
前記カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの前記カッター胴の各基準位相を入力して前記記憶部に記憶させる入力装置を更に備えた、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷機。
【請求項６】
連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿って断裁する断裁部と、
ウエブの搬送方向における前記断裁部の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付されたマークを検出する第１の検出部と、
ウエブの搬送方向において前記断裁部の上流側かつ前記第１の検出部の下流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを検出する第２の検出部と、
ウエブの搬送方向における前記断裁部の上流側に設けられ、ウエブの搬送を行う版胴と、
前記版胴に設けられ、当該版胴の位相を検出するロータリエンコーダと、
前記断裁部によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記版胴の位相をそれぞれ基準位相として記憶する記憶部と、
前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、および前記記憶部に記憶された各基準位相に基づいて、前記断裁部でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するコントローラと、
を備えた、印刷機。
【請求項７】
連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿ってカッター胴により断裁するウエブの断裁方法において、
連続的に搬送されるウエブに付されたマークを第１の検出部により検出する工程と、
前記カッター胴に設けられたロータリエンコーダにより、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記カッター胴の位相を検出する工程と、
ウエブの搬送方向における前記第１の検出部の下流側において、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを第２の検出部により検出する工程と、
前記ロータリエンコーダにより、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記カッター胴の位相を検出する工程と、
前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、前記カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの前記カッター胴の各基準位相に基づいて、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出する工程と、
を備えた、ウエブの断裁方法。
【請求項８】
連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿って断裁部により断裁するウエブの断裁方法において、
連続的に搬送されるウエブに付されたマークを第１の検出部により検出する工程と、
ウエブの搬送方向において前記断裁部の上流側でウエブの搬送を行う版胴に設けられたロータリエンコーダにより、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記版胴の位相を検出する工程と、
ウエブの搬送方向における前記第１の検出部の下流側において、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを第２の検出部により検出する工程と、
前記ロータリエンコーダにより、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記版胴の位相を検出する工程と、
前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、前記断裁部によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの前記版胴の各基準位相に基づいて、前記断裁部でのウエブの断裁位置のずれ量を算出する工程と、
を備えた、ウエブの断裁方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機およびウエブの断裁方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、輪転印刷機には、印刷されたウエブをインラインで所定の大きさに断裁して折り畳むための折機が設けられている。このような折機では、絵柄が印刷されたウエブが、三角板、ニッピングローラ、カッター胴、折胴、くわえ胴、チョッパー等を経て、印刷折丁となるようになっている。より具体的に説明すると、絵柄が印刷された、連続的に搬送されるウエブは、当該ウエブの搬送方向に沿った折り目を形成するよう三角板により半分に折られ、三角板により半分に折られたウエブは、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿ってカッター胴により断裁される。そして、くわえ胴で、断裁された折丁（ウエブ片）の中央位置をくわえ胴でチャックすることにより、カッター胴による断裁方向と平行に延びる折り目を形成するよう折丁が折られ、その後、折丁はチョッパーにより、カッター胴による断裁方向と直交する方向に延びる折り目を形成するよう更に折られる。また、ウエブの搬送方向における三角板の上流側にはコンペンセータローラが設けられており、このようなコンペンセータローラにより、印刷ユニットとカッター胴との間のウエブ経路長さを調整することにより、カッター胴でのウエブの断裁位置を調整するようになっている。
【０００３】
このような従来の印刷機の構成の一例を図６に示す。図６は、従来の印刷機における断裁見当制御装置の構成図である。図６に示すように、従来の印刷機には、連続的に搬送されるウエブＷに付された見当マーク（以下、マークともいう）を光学的に検出するマーク検出器８０、カッター胴８２の位相を検出するロータリエンコーダ８４、カッター胴８２でのウエブＷの断裁位置のずれ量を算出するコントローラ８６、およびコンペンセータローラ８８の位置を調整するモータ９０がそれぞれ設けられている。このような印刷機では、ウエブＷに付されたマークがマーク検出器８０により検出されたときの、ロータリエンコーダ８４により検出されたカッター胴８２の位相に係る情報がコントローラ８６に送られるようになっている。そして、コントローラ８６は、カッター胴８２によりウエブＷが適切に断裁されるときの、マーク検出器８０によりマークが検出されたときのカッター胴８２の位相（予め設定された基準位相）と、ロータリエンコーダ８４によるカッター胴８２の実際の位相（検出位相）との偏差により、カッター胴８２でのウエブＷの断裁位置のずれ量を算出し、このようなカッター胴８２でのウエブＷの断裁位置のずれ量に基づいてモータ９０の制御量を算出して制御信号を出力する。モータ９０は、コントローラ８６により出力された制御信号に基づいてコンペンセータローラ８８の位置を調整し、印刷ユニットとカッター胴８２との間のウエブ経路長さを調整する。
【０００４】
しかしながら、上述したような従来の印刷機では以下のような問題がある。具体的には、一般的に、輪転印刷機等の印刷機において、生産ごとで印刷の絵柄、ウエブの種類、ウエブのテンション、印刷速度等の印刷条件が異なるため、印刷ユニットからカッター胴までのウエブ経路長さが変化し、カッター胴で断裁される位相における絵柄位置が変化してしまう。このように、従来の印刷機ではウエブ経路長さの変化を検出することができないため、良品となる断裁位置になるまで手動でコンペンセータローラの位置を調整し、その時点のマーク検出器によるマークの検出信号とカッター胴の回転信号をもとに制御値を更新する必要がある。ここで、手動による見当合わせ作業は、目視確認とコンペンセータローラの位置の調整を繰り返し行うため、良品となるまでに時間がかかり、印刷ロスが発生してしまう。
【０００５】
このような問題を解決するため、ウエブの断裁位置を自動で合わせる方法として、特許文献１乃至３等に開示される方法が知られている。特許文献１には、ウエブ上の印刷絵柄の伸縮を検出し、ウエブ経路長さの伸縮を算出して制御を行う装置が開示されている。また、特許文献２には、印刷開始時でのウエブの断裁位置の絶対位置（断裁位置を調整するモータの位置）を記憶し、印刷再開時にプリセットした状態で制御することにより、自動制御開始状態に近い状態とし、速やかに自動制御を開始できるようにする装置が開示されている。また、特許文献３には、断裁後の印刷折丁に付された断裁見当マークを読み取り、断裁位置のずれ量を算出して制御する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１８１９２号公報
【特許文献２】特許第４３８８３２１号
【特許文献３】特開２００８−２３８５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示される方法では、ウエブ上の印刷絵柄の伸縮を検出することで、ウエブ経路長さの変化を算出することができる。しかしながら、ウエブ経路長さの変化は、ウエブの伸縮以外にも、デラミネーション、ガイドローラ間のウエブのばたつき（特に、ガイドローラが無い熱風乾燥装置内のウエブのばたつき）等が影響し、カッター胴で断裁される絵柄位置が大きく変動するという問題がある。また、特許文献２に開示される方法では、記憶していない印刷条件のプリセット値ではプリセットが合わないため、少なくとも初回の印刷では効果が得られないという問題がある。また、特許文献３に開示される方法では、断裁済みの折丁に付された見当マークを検出するため、ウエブパス経路長の変化によらず断裁位置のずれ量の計測が可能である。しかしながら、断裁見当マークが折丁で計測可能な位置に印刷されている必要があり、近年用紙の余白部分を極力少なくすることが求められているということもあり、特許文献３に開示される方法は用途が限られてしまうという問題がある。
【０００８】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、２つの検出部によるマークの検出情報に基づいて、印刷ユニットからカッター胴や断裁部までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブの断裁位置のずれ量を算出することができ、このことにより、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができるため、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できる印刷機およびウエブの断裁方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の印刷機は、連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿って断裁するカッター胴と、ウエブの搬送方向における前記カッター胴の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付されたマークを検出する第１の検出部と、ウエブの搬送方向において前記カッター胴の上流側かつ前記第１の検出部の下流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを検出する第２の検出部と、前記カッター胴に設けられ、当該カッター胴の位相を検出するロータリエンコーダと、前記カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記カッター胴の各位相をそれぞれ基準位相として記憶する記憶部と、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、および前記記憶部に記憶された各基準位相に基づいて、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するコントローラと、を備えている。
【００１０】
このような印刷機によれば、第１の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによるカッター胴の検出位相、第２の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによるカッター胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、第１の検出部および第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときのカッター胴の各基準位相に基づいて、カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するようになっている。このように、２つの検出部によるマークの検出情報に基づいて、印刷ユニットからカッター胴までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブの断裁位置のずれ量を算出することができるため、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができ、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できるようになる。
【００１１】
本発明の印刷機においては、ウエブの搬送方向における前記カッター胴の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に沿った折り目を形成するよう半分に折る三角板と、前記三角板の位置を検出する三角板位置検出部と、を更に備え、前記コントローラは、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、および前記記憶部に記憶された各基準位相に加えて、前記三角板位置検出部により検出された前記三角板の位置を参照して、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するようになっていてもよい。
【００１２】
本発明の印刷機においては、ウエブの搬送方向において前記カッター胴の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブの経路長さを調整するコンペンセータローラと、前記コントローラにより算出された、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量に基づいて前記コンペンセータローラの位置を調整する制御装置と、を更に備えていてもよい。
【００１３】
この際に、ウエブの搬送方向において、前記第１の検出部は前記コンペンセータローラの上流側に設けられており、前記第２の検出部は前記コンペンセータローラの下流側に設けられていてもよい。
【００１４】
本発明の印刷機においては、前記カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの前記カッター胴の各基準位相を入力して前記記憶部に記憶させる入力装置を更に備えていてもよい。
【００１５】
本発明の印刷機は、連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿って断裁する断裁部と、ウエブの搬送方向における前記断裁部の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付されたマークを検出する第１の検出部と、ウエブの搬送方向において前記断裁部の上流側かつ前記第１の検出部の下流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを検出する第２の検出部と、ウエブの搬送方向における前記断裁部の上流側に設けられ、ウエブの搬送を行う版胴と、前記版胴に設けられ、当該版胴の位相を検出するロータリエンコーダと、前記断裁部によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記版胴の位相をそれぞれ基準位相として記憶する記憶部と、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、および前記記憶部に記憶された各基準位相に基づいて、前記断裁部でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するコントローラと、を備えている。
【００１６】
このような印刷機によれば、第１の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、第２の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、断裁部によりウエブが適切に断裁されるときの、第１の検出部および第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの版胴の各基準位相に基づいて、断裁部でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するようになっている。このように、２つの検出部によるマークの検出情報に基づいて、印刷ユニットから断裁部までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブの断裁位置のずれ量を算出することができるため、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができ、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できるようになる。
【００１７】
本発明のウエブの断裁方法は、連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿ってカッター胴により断裁するウエブの断裁方法において、連続的に搬送されるウエブに付されたマークを第１の検出部により検出する工程と、前記カッター胴に設けられたロータリエンコーダにより、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記カッター胴の位相を検出する工程と、ウエブの搬送方向における前記第１の検出部の下流側において、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを第２の検出部により検出する工程と、前記ロータリエンコーダにより、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記カッター胴の位相を検出する工程と、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記カッター胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、前記カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの前記カッター胴の各基準位相に基づいて、前記カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出する工程と、を備えている。
【００１８】
このようなウエブの断裁方法によれば、第１の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによるカッター胴の検出位相、第２の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによるカッター胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、カッター胴によりウエブが適切に断裁されるときの、第１の検出部および第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときのカッター胴の各基準位相に基づいて、カッター胴でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するようになっている。このように、２つの検出部によるマークの検出情報に基づいて、印刷ユニットからカッター胴までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブの断裁位置のずれ量を算出することができるため、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができ、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できるようになる。
【００１９】
本発明のウエブの断裁方法は、連続的に搬送されるウエブを、当該ウエブの搬送方向に直交する方向に沿って断裁部により断裁するウエブの断裁方法において、連続的に搬送されるウエブに付されたマークを第１の検出部により検出する工程と、ウエブの搬送方向において前記断裁部の上流側でウエブの搬送を行う版胴に設けられたロータリエンコーダにより、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記版胴の位相を検出する工程と、ウエブの搬送方向における前記第１の検出部の下流側において、連続的に搬送されるウエブに付され前記第１の検出部により検出されたマークを第２の検出部により検出する工程と、前記ロータリエンコーダにより、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記版胴の位相を検出する工程と、前記第１の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、前記第２の検出部によりマークが検出されたときの前記ロータリエンコーダによる前記版胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、前記断裁部によりウエブが適切に断裁されるときの、前記第１の検出部および前記第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの前記版胴の各基準位相に基づいて、前記断裁部でのウエブの断裁位置のずれ量を算出する工程と、を備えている。
【００２０】
このようなウエブの断裁方法によれば、第１の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、第２の検出部によりマークが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、および記憶部に予め記憶されている、断裁部によりウエブが適切に断裁されるときの、第１の検出部および第２の検出部によりマークがそれぞれ検出されたときの版胴の各基準位相に基づいて、断裁部でのウエブの断裁位置のずれ量を算出するようになっている。このように、２つの検出部によるマークの検出情報に基づいて、印刷ユニットから断裁部までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブの断裁位置のずれ量を算出することができるため、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができ、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できるようになる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の印刷機およびウエブの断裁方法によれば、２つの検出部によるマークの検出情報に基づいて、印刷ユニットからカッター胴や断裁部までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブの断裁位置のずれ量を算出することができ、このことにより、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができるため、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態による印刷機の全体の構成を示す概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷機における折機の構成を示す斜視図である。
【図３】図１に示す印刷機における断裁見当制御装置の構成図である。
【図４】図３に示す断裁見当制御装置の各撮像カメラにより検出されたマークの検出位相および基準位相を示す説明図である。
【図５】図１に示す印刷機のカッター胴における、各撮像カメラにより検出されたマークの検出位相および基準位相を示す図である。
【図６】従来の印刷機における断裁見当制御装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図５は、本実施の形態に係る印刷機およびその断裁見当制御装置を示す図である。このうち、図１は、本発明の実施の形態による印刷機の全体の構成を示す概略構成図であり、図２は、図１に示す印刷機における折機の構成を示す斜視図であり、図３は、図１に示す印刷機における断裁見当制御装置の構成図である。また、図４は、図３に示す断裁見当制御装置の各撮像カメラにより検出されたマークの検出位相および基準位相を示す説明図であり、図５は、図１に示す印刷機のカッター胴における、各撮像カメラにより検出されたマークの検出位相および基準位相を示す図である。
【００２４】
最初に、本実施の形態における印刷機の全体の構成について図１を参照して説明する。図１に示すように、本実施の形態の印刷機１は、ウエブＷを給紙する給紙部１０と、給紙部１０により給紙されたウエブＷに各色の印刷を施す印刷ユニット１２と、印刷ユニット１２により各色の印刷が施されたウエブＷを乾燥する乾燥装置１４と、乾燥装置１４により乾燥したウエブＷの経路長さ（以下、ウエブ経路長さともいう）をコンペンセータローラ１７で調整するウエブパス部１６と、ウエブパス部１６によりウエブ経路長さが調整されたウエブＷを断裁して折り畳むための折機２０と、を備えている。
【００２５】
図１に示すように、給紙部１０には、ウエブＷが巻かれたロール１１が設けられており、このロール１１からウエブＷが連続的に巻き出されるようになっている。給紙部１０のロール１１から巻き出されたウエブＷは、印刷ユニット１２により所定の絵柄がオフセット印刷されるようになっている。また、乾燥装置１４の下流側には、複数のクーリングローラ１５ａを有するクーリング部１５が設けられている。ウエブパス部１６では、コンペンセータローラ１７が図１における左右方向に移動自在となっており、このコンペンセータローラ１７の位置を制御することによりウエブＷの経路長さを調整するようになっている。
【００２６】
次に、折機２０の具体的な構成について図２および図３を用いて説明する。
【００２７】
図２等に示すように、折機２０には三角板（フォーマ）２２が設けられており、この三角板２２により、ウエブパス部１６から搬送されたウエブＷを、ウエブＷの搬送方向に沿った折り目を形成するよう半分に折るようになっている。また、ウエブＷの搬送方向における三角板２２の下流側には折込ローラ２４が設けられており、三角板２２により半分に折られたウエブＷは折込ローラ２４により折り込まれるようになっている。また、ウエブＷの搬送方向における折込ローラ２４の下流側には第１ニッピングローラ２６および第２ニッピングローラ２８がそれぞれ設けられており、三角板２２により半分に折られたウエブＷは、これらのニッピングローラ２６、２８により挟持されながら連続的に搬送されるようになっている。また、三角板２２は、図２の参照符号Ａに示すような方向に沿って移動することができるようになっている。このような三角板２２の移動により、印刷ユニット１２から後述するカッター胴３０までのウエブ経路長さが変化するようになる。また、図３に示すように、三角板２２の近傍には、当該三角板２２の位置を検出する三角板位置検出センサ７０が設けられている。この三角板位置検出センサ７０により検出された三角板２２の位置情報は後述するコントローラ５４に送られるようになっている。
【００２８】
また、図２等に示すように、折機２０にはカッター胴３０、折胴３２およびくわえ胴３４が設けられている。カッター胴３０は、三角板２２により半分に折られたウエブＷを、当該ウエブＷの搬送方向に直交する方向（図２におけるカッター胴３０の長手方向）に沿って断裁するようになっている。折胴３２の外周面には把持部（図示せず）が設けられており、カッター胴３０により断裁されたウエブ片の先端部が把持部により把持されるようになっている。また、くわえ胴３４にも把持部３４ａが設けられており、くわえ胴３４の把持部３４ａは、折胴３２の把持部により把持されたウエブ片の中央位置をチャック（把持）することにより、カッター胴３０による断裁方向と平行に延びる折り目を形成するようウエブ片が中央で折られるようになっている。くわえ胴３４の把持部３４ａにより把持されたウエブ片Ｗ１は、搬送ベルト３６により搬送される。また、折機２０にはチョッパー３８が設けられており、搬送ベルト３６により搬送されたウエブ片Ｗ１は、チョッパー３８により、カッター胴３０による断裁方向と直交する方向に延びる折り目を形成するよう更に半分に折られる。チョッパー３８により半分に折られたウエブ片は、折ローラ４０に送られてこの折ローラ４０によって折り込まれることにより最終的な印刷折丁が形成されるようになる。
【００２９】
また、図２および図３に示すように、カッター胴３０にはロータリエンコーダ６０が設けられており、このロータリエンコーダ６０は、カッター胴３０の周長を１回転とする回転信号を検出するようになっている。このようなロータリエンコーダ６０により、カッター胴３０の位相が検出されるようになっている。ロータリエンコーダ６０により検出されたカッター胴３０の位相情報は後述するコントローラ５４に送られるようになっている。
【００３０】
また、本実施の形態の印刷機１では、図３に示すように、クーリング部１５の出口近傍の位置に第１の撮像カメラ５０が設けられている。この第１の撮像カメラ５０は、連続的に搬送されるウエブＷに付された見当マーク（以下、マークともいう。このようなマークの詳細については後述する）を検出するようになっている。また、ウエブＷの搬送方向において三角板２２の上流側かつコンペンセータローラ１７の下流側の位置には第２の撮像カメラ５２が設けられている。この第２の撮像カメラ５２は、連続的に搬送されるウエブＷに付され第１の撮像カメラ５０により検出されたマークを検出するようになっている。これらの第１、第２の撮像カメラ５０、５２によるマークの検出情報は後述するコントローラ５４に送られるようになっている。
【００３１】
図３に示すように、本実施の形態の印刷機１の断裁見当制御装置にはコントローラ５４が設けられており、このコントローラ５４は、各撮像カメラ５０、５２、ロータリエンコーダ６０、三角板位置検出センサ７０等に接続されている。このようなコントローラ５４により、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量を算出するようになっている。コントローラ５４によるウエブＷの断裁位置のずれ量の算出方法の詳細については後述する。
【００３２】
また、コントローラ５４には記憶部５６が接続されている。この記憶部５６には、カッター胴３０によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークが検出されたときのカッター胴３０の各位相をそれぞれ基準位相として記憶するようになっている。また、記憶部５６にはデータ入力装置５８が接続されている。操作者は、このデータ入力装置５８により、カッター胴３０によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークが検出されたときのカッター胴３０の各基準位相をそれぞれ入力して記憶部５６に記憶させることができるようになっている。
【００３３】
また、図３に示すように、コントローラ５４には制御装置６２が接続されており、このコントローラ５４により算出された、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量に関する信号が制御装置６２に送られるようになっている。また、図３に示すように、コンペンセータローラ１７にはモータ６４が設けられており、このモータ６４は、コンペンセータローラ１７を移動させて当該コンペンセータローラ１７の位置を調整するようになっている。ここで、制御装置６２は、コントローラ５４から送られた、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量に基づいて、このずれ量が０となるよう、モータ６４を制御してコンペンセータローラ１７の位置を調整するようになっている。
【００３４】
次に、このような構成からなる印刷機１の動作、具体的にはウエブＷの断裁方法について以下に説明する。
【００３５】
本実施の形態の印刷機１では、図４に示すように、ウエブＷの幅方向における一方の端部近傍にマークＭが付されるようになっている。このようなマークＭは、例えば印刷機１の印刷ユニット１２によりウエブＷ上に付けられるようになっている。
【００３６】
また、前述したように、記憶部５６には、カッター胴３０によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークＭが検出されたときのカッター胴３０の各位相をそれぞれ基準位相ｐ１´、基準位相ｐ２´として記憶するようになっている（図４および図５参照）。このような基準位相ｐ１´、基準位相ｐ２´は、操作者が前もってデータ入力装置５８により入力して記憶部５６に記憶させるようになっている。
【００３７】
本実施の形態の印刷機１では、連続的に搬送されるウエブＷに付されたマークＭが第１の撮像カメラ５０により検出されたときに、ロータリエンコーダ６０によりカッター胴３０の位相が検出されるようになっている。このような位相を「検出位相ｐ１」とする。そして、第１の撮像カメラ５０によりウエブＷ上のマークＭが検出された時点からウエブＷが更に搬送され、第１の撮像カメラ５０により検出されたマークＭが第２の撮像カメラ５２により検出されたときに、ロータリエンコーダ６０によりカッター胴３０の位相が検出されるようになっている。このような位相を「検出位相ｐ２」とする（図４および図５参照）。そして、コントローラ５４は、第１の撮像カメラ５０によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ１、第２の撮像カメラ５２によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ２、および記憶部５６に記憶された基準位相ｐ１´、基準位相ｐ２´に基づいて、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量を算出する。コントローラ５４における断裁位置のずれ量の算出方法について以下に詳述する。
【００３８】
まず、第１の撮像カメラ５０によるマークＭの検出位相ｐ１と、適切な断裁位置となるときの第１の撮像カメラ５０によるマークＭの基準位相ｐ１´との差Δｐ１と、ロータリエンコーダ６０の分解能ｒとを積算し、印刷ユニット１２から第１の撮像カメラ５０までのウエブ経路長さの変化量ΔＬ０を算出する。すなわち、印刷ユニット１２から第１の撮像カメラ５０までのウエブ経路長さの変化量ΔＬ０は、下記式により算出される。
ΔＬ０＝（ｐ１−ｐ１´）×ｒ
【００３９】
次に、第１の撮像カメラ５０によるマークＭの検出位相ｐ１と、第２の撮像カメラ５２によるマークＭの検出位相ｐ２との位相差Δｐ（図５参照）を算出する。
【００４０】
次に、位相差Δｐから、適切な断裁位置となるときの第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によるマークＭの基準位相ｐ１´および基準位相ｐ２´の位相差Δｐ´を減算し、ロータリエンコーダ６０の分解能ｒを積算することで、第１の撮像カメラ５０と第２の撮像カメラ５２との間におけるウエブＷの伸縮量ΔＬ１２を算出する。すなわち、第１の撮像カメラ５０と第２の撮像カメラ５２との間におけるウエブＷの伸縮量ΔＬ１２は、下記式により算出される。
ΔＬ１２＝（Δｐ−Δｐ´）×ｒ
【００４１】
次に、第１の撮像カメラ５０と第２の撮像カメラ５２との間の幾何学的なウエブ経路長さに対する、第１の撮像カメラ５０とカッター胴３０との間の幾何学的なウエブ経路長さの比Ｋを算出する。コンペンセータローラ１７が設けられている場合には、コンペンセータローラ１７の現在値ＬＣと基準値ＬＣ´により、コンペンセータローラ１７の移動による幾何学的なウエブ経路長さの変化を算出して補正する。
【００４２】
次に、第１の撮像カメラ５０と第２の撮像カメラ５２との間におけるウエブＷの伸縮量ΔＬ１２と、比Ｋとを積算し、第１の撮像カメラ５０とカッター胴３０との間におけるウエブＷの伸縮量ΔＬ１を算出する。すなわち、第１の撮像カメラ５０とカッター胴３０との間におけるウエブＷの伸縮量ΔＬ１は、下記式により算出される。
ΔＬ１＝Ｋ×ΔＬ１２
【００４３】
次に、三角板２２について、三角板位置検出センサ７０により、基準位置からの三角板２２の移動量ΔＬ３を検出する。
【００４４】
次に、ΔＬ０、ΔＬ１、および基準位置からの三角板２２の移動量ΔＬ３を加算することにより、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬを算出する。すなわち、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬは、下記式により算出される。
ΔＬ＝ΔＬ０＋ΔＬ１＋ΔＬ３
【００４５】
このようにして算出された、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬは、コントローラ５４から制御装置６２に送られる。制御装置６２は、コントローラ５４から送られた、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬに基づいてコンペンセータローラ１７の制御量を算出する。そして、制御装置６２は、算出されたコンペンセータローラ１７の制御量に基づいてモータ６４を制御し、コンペンセータローラ１７の位置を調整する。このようにして、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置が適切な位置となるよう調整される。
【００４６】
以上のように本実施の形態の印刷機１およびウエブＷの断裁方法によれば、連続的に搬送されるウエブＷに付されたマークＭを第１の撮像カメラ５０により検出し、ロータリエンコーダ６０により、第１の撮像カメラ５０によりマークＭが検出されたときのカッター胴３０の位相を検出する。また、ウエブＷの搬送方向における第１の撮像カメラ５０の下流側において、連続的に搬送されるウエブＷに付され第１の撮像カメラ５０により検出されたマークＭを第２の撮像カメラ５２により検出し、ロータリエンコーダ６０により、第２の撮像カメラ５２によりマークＭが検出されたときのカッター胴３０の位相を検出する。そして、第１の撮像カメラ５０によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ１、第２の撮像カメラ５２によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ２、および記憶部５６に予め記憶されている、カッター胴３０によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークＭがそれぞれ検出されたときのカッター胴３０の各基準位相ｐ１´、ｐ２´に基づいて、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬを算出するようになっている。このように、２つの撮像カメラ５０、５２によるマークＭの検出情報に基づいて、印刷ユニット１２からカッター胴３０までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブＷの断裁位置のずれ量を算出することができるため、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができ、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できるようになる。
【００４７】
また、本実施の形態の印刷機１では、ウエブＷの搬送方向におけるカッター胴３０の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブＷを、当該ウエブＷの搬送方向に沿った折り目を形成するよう半分に折る三角板２２と、三角板２２の位置を検出する三角板位置検出センサ７０とがそれぞれ設けられている。そして、コントローラ５４は、第１の撮像カメラ５０によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ１、第２の撮像カメラ５２によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダ６０によるカッター胴３０の検出位相ｐ２、および記憶部５６に予め記憶されている、カッター胴３０によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークＭがそれぞれ検出されたときのカッター胴３０の各基準位相ｐ１´、ｐ２´に加えて、三角板位置検出センサ７０により検出された三角板２２の位置（具体的には、基準位置からの三角板２２の移動量ΔＬ３）を参照して、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬを算出するようになっている。
【００４８】
また、本実施の形態の印刷機１では、ウエブＷの搬送方向においてカッター胴３０の上流側に設けられ、連続的に搬送されるウエブＷの経路長さを調整するコンペンセータローラ１７と、コントローラ５４により算出された、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬに基づいてコンペンセータローラ１７の位置を調整する制御装置６２とがそれぞれ設けられている。この際に、図３に示すように、ウエブＷの搬送方向において、第１の撮像カメラ５０はコンペンセータローラ１７の上流側に設けられており、第２の撮像カメラ５２はコンペンセータローラ１７の下流側に設けられている。
【００４９】
また、本実施の形態の印刷機１では、図３に示すように、カッター胴３０によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークＭがそれぞれ検出されたときのカッター胴３０の各基準位相ｐ１´、ｐ２´を入力して記憶部５６に記憶させるデータ入力装置５８が設けられている。
【００５０】
なお、本実施の形態による印刷機１やウエブＷの断裁方法は、上記の態様に限定されるものではなく、様々の変更を加えることができる。
【００５１】
例えば、本実施の形態による印刷機１は、三角板２２が移動可能となっている態様のものに限定されることはない。他の態様として、三角板２２の位置が固定されていたり、あるいはカッター胴３０の上流側において三角板２２の設置が省略されたりするようになっていてもよい。この場合には、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬは、ΔＬ０およびΔＬ１を加算することにより算出される。すなわち、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量ΔＬは、下記式により算出される。
ΔＬ＝ΔＬ０＋ΔＬ１
【００５２】
また、連続的に搬送されるウエブＷを、当該ウエブＷの搬送方向に直交する方向に沿って断裁する機構としては、図２および図３に示すようなカッター胴３０に限定されることはない。連続的に搬送されるウエブＷを、当該ウエブＷの搬送方向に直交する方向に沿って断裁することができる構成のものであれば、カッター胴３０以外の構成の断裁部を用いることもできる。この場合には、ウエブＷの搬送方向における断裁部の上流側に設けられた、ウエブＷの搬送を行う版胴（例えば、図２における折込ローラ２４、第１ニッピングローラ２６、第２ニッピングローラ２８等）に、当該版胴の位相を検出するロータリエンコーダが設けられるようになる。そして、コントローラ５４は、第１の撮像カメラ５０によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、第２の撮像カメラ５２によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、および記憶部５６に予め記憶されている、断裁部によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークＭがそれぞれ検出されたときの版胴の各基準位相に基づいて、断裁部でのウエブＷの断裁位置のずれ量を算出するようになっている。この場合でも、２つの撮像カメラ５０、５２によるマークＭの検出情報に基づいて、印刷ユニット１２からカッター胴３０までのウエブ経路長さの変化を算出し、精度良くウエブＷの断裁位置のずれ量を算出することができるため、印刷条件が変化しても自動で断裁見当位置を合わせることができ、従来の手動による作業がなくなり印刷ロスを低減できるようになる。
【００５３】
また、連続的に搬送されるウエブＷをカッター胴３０により断裁する場合でも、カッター胴３０にロータリエンコーダ６０を設ける代わりに、ウエブＷの搬送方向におけるカッター胴３０の上流側に設けられた、ウエブＷの搬送を行う版胴（例えば、図２における折込ローラ２４、第１ニッピングローラ２６、第２ニッピングローラ２８等）に、当該版胴の位相を検出するロータリエンコーダが設けられるようになっていてもよい。この場合には、コントローラ５４は、第１の撮像カメラ５０によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、第２の撮像カメラ５２によりマークＭが検出されたときのロータリエンコーダによる版胴の検出位相、および記憶部５６に予め記憶されている、カッター胴３０によりウエブＷが適切に断裁されるときの、第１の撮像カメラ５０および第２の撮像カメラ５２によりマークＭがそれぞれ検出されたときの版胴の各基準位相に基づいて、カッター胴３０でのウエブＷの断裁位置のずれ量を算出するようになる。
【符号の説明】
【００５４】
１  印刷機
１０  給紙部
１１  ロール
１２  印刷ユニット
１４  乾燥装置
１５  クーリング部
１５ａ  クーリングローラ
１６  ウエブパス部
１７  コンペンセータローラ
２０  折機
２２  三角板
２４  折込ローラ
２６  第１ニッピングローラ
２８  第２ニッピングローラ
３０  カッター胴
３２  折胴
３４  くわえ胴
３４ａ  把持部
３６  搬送ベルト
３８  チョッパー
４０  折ローラ
５０、５２  撮像カメラ
５４  コントローラ
５６  記憶部
５８  データ入力装置
６０  ロータリエンコーダ
６２  制御装置
６４  モータ
７０  三角板位置検出センサ
８０  マーク検出器
８２  カッター胴
８４  ロータリエンコーダ
８６  コントローラ
８８  コンペンセータローラ
９０  モータ
【図１】
2013203500.tif 000003
【図２】
2013203500.tif 000004
【図３】
2013203500.tif 000005
【図４】
2013203500.tif 000006
【図５】
2013203500.tif 000007
【図６】
2013203500.tif 000008