(57)【要約】【課題】押込板の回転中に仕切部と接触することなく、押込板の長手方向端部の塵芥当接側の表面と塵芥投入箱の底面との間の隙間に塵芥が噛み込むのを確実に防ぐ。【解決手段】一対の回転支持部材２２間に、回転支持部材２２の回転中心と偏心して設けた回転軸２５を中心に回転可能に押込板２６を支持し、回転支持部材２２が１回転する間に同方向に１／２回転し、回転軸２５の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がリマソン曲線６９を描くようにする。軸心方向から見た押込板２６の長手方向端部に押込板２６の先端縁が塵芥投入箱６の内底面６ｃに近接して通過する際に長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａと塵芥投入箱６の内底面６ｃとの間の隙間を埋める噛込防止部９０を設ける。【選択図】図１
2013203496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の一対の対向側壁間且つ上記塵芥収容箱側に設けられた仕切部と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切部下方から上記塵芥収容箱側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置であって、
上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の上記一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がリマソン曲線を描く押込板とを備え、
上記軸心方向から見た上記押込板の長手方向端部には、上記押込板の先端縁が上記塵芥投入箱の底面に近接して通過する際に上記長手方向端部の塵芥当接側の表面と該底面との間の隙間を埋める噛込防止部が設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集装置において、
上記噛込防止部は、上記押込板の上記長手方向端部の塵芥当接側の表面に対して出没可能な出没部を有し、
上記出没部は、上記底面に近付いているときに上記表面から膨出し、該仕切部に近付くときに退避するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項３】
請求項２に記載の塵芥収集装置において、
上記出没部は、上記押込板が上記塵芥投入箱の内底面の奥側端部に近付くにつれて、該押込板の長手方向端部の塵芥当接側の表面と該内底面との間の隙間の変化に合わせて、膨出量を調整するように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の塵芥収集装置において、
上記出没部は、上記押込板に対して揺動自在に支持され、該底面に近付いているときに膨出し、該仕切部に近付くときに退避するように重心の位置が調整されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
上記出没部の先端には、上記底面に接触可能なローラが回転自在に取り付けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
上記出没部は、上記押込板に形成した収納凹部内に収容可能に構成され、
上記収納凹部の奥側には、該収納凹部内の塵芥を排出するスリットが形成されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項７】
請求項１に記載の塵芥収集装置において、
上記噛込防止部は、上記押込板の上記長手方向端部の塵芥当接側の表面に上記回転軸の軸心方向に所定間隔をもって複数設けられた膨出部を備え、
上記塵芥投入箱の底面における上記噛込防止部と対向する部分には、上記噛込防止部との干渉を防ぐための複数の回避溝が設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項８】
請求項７に記載の塵芥収集装置において、
上記噛込防止部は、上記押込板に一体に設けられ、
上記仕切部には、上記噛込防止部との接触を避けるための退避機構が設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１つに記載の塵芥収集装置を備えた
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を備えた塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の一対の対向側壁間且つ塵芥収容箱側に設けられた仕切部と、塵芥投入箱に設けられ、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して仕切部下方から塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集車は知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１及び特許文献２では、塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の側壁に回転可能に支持された回転体と、回転体を回転駆動装置によって回転運動させる第１の動力伝達機構と、回転体の回転中心と偏心した位置で回転可能に回転体に支持される押込板と、塵芥投入箱の側壁を基準として回転体と同方向且つ回転体の回転数の１／２の回転数となるように押込板を回転体に対して相対的に回転運動させる第２の動力伝達機構とを備え、押込板を公転自転運動させる塵芥収集車が開示されている。
【０００４】
これら従来の遊星回転押込板式塵芥収集装置では、押込板は、外側に凸の２つ弧面の端部同士を合わせた形状となっている。これは、塵芥収容箱と塵芥投入箱とを仕切る固定状仕切板の下端と押込板の表面との隙間を常時所定範囲内に維持するためにそのような形状となっているものである。また、従来の遊星回転押込板式塵芥収集装置では、押込板は、回転に伴って塵芥投入箱の内底面における奥側端部に近付いていくことで塵芥を圧縮するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭４８−１００９８０号公報
【特許文献２】特開昭５４−１５７９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１及び２のような遊星回転押込板式塵芥収集装置では、押込板が２つ弧面の端部同士を合わせた形状となっているので、押込板が塵芥を塵芥収容箱へ掻き上げる際に、塵芥が押込板の先端部の方へ滑って移動しやすくなっていた。これにより、押込板の先端部へ移動した塵芥が、押込板の先端部と塵芥投入箱の内底面との間にくさび状に噛み込むという問題があった。また、従来では、押込板が塵芥投入箱の内底面における奥側端部に近付くにつれて、当該内底面と押込板の先端部とのなす角度が急になっていくので、このことからも、塵芥が押込板の先端部と塵芥投入箱の内底面との間にくさび状に噛み込むという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、押込板の長手方向端部の塵芥当接側の表面と塵芥投入箱の内底面との間の隙間に塵芥が噛み込むのを確実に防ぐことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、この発明では、押込板に噛込防止部を設けた。
【０００９】
具体的には、第１の発明では、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の該塵芥収容箱側に設けられた仕切部と、上記塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を上記仕切部の下方から上記塵芥収容箱側に押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置を対象とし、
上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がリマソン曲線を描く押込板とを備え、
上記軸心方向から見た上記押込板の長手方向端部には、上記押込板の先端縁が上記塵芥投入箱の内底面に近接して通過する際に上記長手方向端部の塵芥当接側の表面と該内底面との間の隙間を埋める噛込防止部が設けられている。
【００１０】
すなわち、押込板が塵芥投入箱の内底面の奥側端部に近付くにつれて、内底面と押込板の先端部とのなす角度が急になっていくが、上記の構成によると、噛込防止部により、塵芥の噛み込みが発生しやすい、押込板の長手方向端部の塵芥当接側の表面と塵芥投入箱の内底面との間の隙間が埋められる。このため、塵芥の噛み込みが防止される。
【００１１】
第２の発明では、第１の発明において、
上記噛込防止部は、上記押込板の上記長手方向端部の塵芥当接側の表面に対して出没可能な出没部を有し、
上記出没部は、上記内底面に近付いているときに上記表面から膨出し、該仕切部に近付くときに退避するように構成されている。
【００１２】
上記の構成によると、出没部が仕切部に近付くときには、押込板の中に収納されるので、回転中に出没部が仕切部に当接することはない。
【００１３】
第３の発明では、第２の発明において、
上記出没部は、上記押込板が上記塵芥投入箱の内底面の奥側端部に近付くにつれて、該押込板の長手方向端部の塵芥当接側の表面と該内底面との間の隙間の変化に合わせて、膨出量を調整するように構成されている。
【００１４】
上記の構成によると、押込板の先端縁が塵芥投入箱の内底面に近接して通過する際に、常に押込板の長手方向端部の塵芥当接側の表面と塵芥投入箱の内底面との間の隙間を埋めるように、出没部が動く。これにより、塵芥の噛み込みより確実に防止される。
【００１５】
第４の発明では、第２又は第３の発明において、
上記出没部は、上記押込板に対して揺動自在に支持され、該内底面に近付いているときに膨出し、該仕切部に近付くときに退避するように重心の位置が調整されている。
【００１６】
上記の構成によると、押込板の回転に伴って自重を利用して出没部が揺動するので、出没部を駆動するための機構を設ける必要がなく、構造及び制御が簡単になる。
【００１７】
第５の発明では、第２乃至第４の発明において、
上記出没部の先端には、上記内底面に接触可能なローラが回転自在に取り付けられている。
【００１８】
上記の構成によると、押込板による押し込み時に負荷のかかる出没部の先端にローラが設けられているので、押込板や内底面が傷付きにくい。
【００１９】
第６の発明では、第２乃至第５のいずれか１つの発明において、
上記出没部は、上記押込板に形成した収納凹部内に収容可能に構成され、
上記収納凹部の奥側には、該収納凹部内の塵芥を排出するスリットが形成されている。
【００２０】
上記の構成によると、出没部を収納するために設けた収納凹部に塵芥が入り込むことがあるが、この塵芥は、スリットから排出されるので、出没部の動きが悪くなることはない。
【００２１】
第７の発明では、第１の発明において、
上記噛込防止部は、上記押込板の上記長手方向端部の塵芥当接側の表面に上記回転軸の軸心方向に所定間隔をもって複数設けられた膨出部を備え、上記塵芥投入箱の内底面における上記噛込防止部と対向する部分には、上記噛込防止部との干渉を防ぐための複数の回避溝が設けられている。
【００２２】
上記の構成によると、噛込防止部を固定式にできるので簡単な構成となり、また、塵芥投入箱の内底面に複数の回避溝が設けられているので、干渉が確実に防止される。また、押込板が塵芥投入箱の内底面の奥側端部に近付く際には、噛込防止部が回避溝に入り込んで、押込板の表面のうち噛込防止部が設けられていない部分と、塵芥投入箱の内底面のうち回避溝が設けられていない部分とにより、塵芥を十分に圧縮できる。
また、噛込防止部により、従来のような２つ弧面の端部同士を合わせた形状とならないので、押込板が塵芥を塵芥収容箱へ掻き上げる際に塵芥が押込板の先端部の方へ滑るのを防ぐことができる。
【００２３】
第８の発明では、第７の発明において、
上記噛込防止部は、上記押込板に一体に設けられ、
上記仕切部には、上記噛込防止部との接触を避けるための退避機構が設けられている。
【００２４】
上記の構成によると、押込板を仕切部にできるだけ近付けることができ、塵芥の逆流を確実に防止できる。
【００２５】
第９の発明の塵芥収集車は、第１乃至第８のいずれか１つの発明の塵芥収集装置を備えている。
【００２６】
上記の構成によると、押込板の長手方向端部の塵芥当接側の表面と塵芥投入箱の内底面との間の隙間が埋められるので、塵芥の噛み込みが少なくなり、故障しにくく作業効率のよい塵芥収集車が得られる。
【発明の効果】
【００２７】
以上説明したように、本発明によれば、軸心方向から見た押込板の長手方向端部に押込板の先端縁が塵芥投入箱の内底面に近接して通過する際に長手方向端部の塵芥当接側の表面と塵芥投入箱の内底面との間の隙間を埋める噛込防止部を設けたことにより、押込板の回転中に、その長手方向端部の塵芥当接側の表面と塵芥投入箱の内底面との間の隙間に塵芥が噛み込むのを簡単な構成で確実に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】実施形態１に係る塵芥収集装置における、左側の対向側壁を取り外した状態の塵芥投入箱を示す斜視図である。
【図２】塵芥収集車の側面図である。
【図３】塵芥積込機構の駆動部分及びその周辺を示す側面図である。
【図４】左側の対向側壁を取り外した状態の塵芥投入箱を示す側面図である。
【図５】塵芥積込機構及びその周辺を後方から見た斜視図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【図７】塵芥収集車の油圧回路の概略を示す説明図である。
【図８】移動調節機構の駆動部分及びその周辺を示す側面図である。
【図９】移動仕切部の斜視図であり、（ａ）が後面側を示し、（ｂ）が前面側を示す。
【図１０】回転カム部材の斜視図であり、（ａ）が前面側を示し、（ｂ）が後面側を示す。
【図１１】押込板を拡大して示す斜視図である。
【図１２】噛込防止部及びその周辺を拡大して示す断面図である。
【図１３】押込板の表面が仕切部の下端に近接しながら押込板が回転する様子を示す側面図である。
【図１４】押込板の表面が仕切部の下端に近接しながら押込板がさらに回転する様子を示す側面図である。
【図１５】押込板の先端縁が小ループ部にあり、さらに回転したときの側面図である。
【図１６】押込板の先端縁が小ループ部にあり、さらに回転したときの側面図である。
【図１７】押込板の先端縁が小ループ部にあり、塵芥を押し込む様子を示す側面図である。
【図１８】押込板の先端縁が小ループ部を越え、塵芥を押し込む様子を示す側面図である。
【図１９】押込板の先端縁軌跡の説明図であって、（ａ）が略カージオイド曲線となる場合の説明図、（ｂ）がカージオイド曲線となる場合の説明図、（ｃ）が交差ループとなる場合の説明図である。
【図２０】実施形態２に係る図１相当図である。
【図２１】実施形態２に係る図１８相当図である。
【図２２】実施形態３に係る図１相当図である。
【図２３】図２２を別の方向から見た斜視図である。
【図２４】実施形態３に係る図１８相当図である。
【図２５】実施形態３に係る図１６相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
（実施形態１）
−塵芥収集車の構造−
図２は本発明の実施形態１に係る塵芥収集装置１０を備えた塵芥収集車１を示す。塵芥収集車１の車台２上に塵芥収集装置１０が搭載されている。車台２の前側には、運転室２ａが設けられている。塵芥収集装置１０は、塵芥収容箱３を備え、その後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が連設されている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた油圧シリンダ（電動シリンダでもよい）である回動シリンダ９（図３等に示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱３は、車台２に設けた傾動シリンダ１２（図７にのみ示す）を伸縮させることにより、車台２後側の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。
【００３０】
図１、図３及び図４に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込機構２０が装備されている。塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
【００３１】
塵芥投入箱６における一対の対向側壁６ａ間且つ上記塵芥収容箱３側には、仕切部２１が上方から延びるように設けられている。この仕切部２１は、塵芥投入箱６内の塵芥投入空間部６ｄと塵芥収容箱３の内部とを仕切るものであり、例えば、塵芥収容箱３の後方開口部４の約上半分を覆う連接部２１ａと、この連接部２１ａに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する下端部２１ｂとを備えている。これら連接部２１ａと下端部２１ｂとが後述する固定仕切部７０を構成している。塵芥５５は、この仕切部２１の下端部２１ｂの下端よりも下方から塵芥積込機構２０によって圧縮されて塵芥収容箱３側へ押し込まれるようになっている。
【００３２】
そして、塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６の一対の対向側壁６ａにそれぞれ回転可能に支持された、円形の一対の回転支持部材２２を備えている。この回転支持部材２２を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、図３に示すように、油圧モータよりなる駆動モータ１４を塵芥投入箱６の左側の側壁６ａの内側に取り付け、この駆動モータ１４の出力軸に設けた駆動スプロケット３１と、回転支持部材２２の側壁６ａ外側（左右外側）の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット３２との間に第１伝達機構としての減速機構２４を設けている。これにより、駆動モータ１４が所定の減速割合で回転支持部材２２を回転されるようになっている。
【００３３】
具体的には、図３及び図６に示すように、左右の対向側壁６ａには、回転支持部材２２の外径よりも若干大きい内径を有する円形の支持用貫通孔６ｂがそれぞれ形成され、これら支持用貫通孔６ｂに回転支持部材２２が回転可能に挿入されている。回転支持部材２２には、中心軸孔２２ｃが形成されている。
【００３４】
回転支持部材側スプロケット３２は、回転支持部材２２よりも外径の大きい円盤状に形成されている。回転支持部材側スプロケット３２は、回転支持部材２２と同心状となるように、回転支持部材２２と複数の連結ピン３３で回転一体に連結されている。
【００３５】
回転支持部材側スプロケット３２には、回転支持部材２２の中心軸孔２２ｃと同心に中心軸孔３２ａが形成されている。これら中心軸孔２２ｃ，３２ａに公転中心用ボス部２２ｄが挿入され、この公転中心用ボス部２２ｄに公転中心軸３０が挿入されている。
【００３６】
また、対向側壁６ａにおける支持用貫通孔６ｂの周辺には、固定ブラケット２３（図３では省略）が固定されている。固定ブラケット２３の形状は特に限定されないが、十字状やＴ字状にして剛性を高めるのが望ましい。公転中心軸３０の左右方向外側には、円板状の鍔部２２ｅが一体に形成され、この鍔部２２ｅには、複数のネジ穴が形成されている。この固定ブラケット２３のボルト穴にボルト２３ａを挿通してネジ穴に締結することで、公転中心軸３０が固定ブラケット２３に固定されている。また、固定ブラケット２３は、ボルト２３ｂにて対向側壁６ａに対し着脱可能に固定されている。このことで、公転中心軸３０は、対向側壁６ａに対して相対回転不能になっている。また、回転支持部材２２は、対向側壁６ａに、固定ブラケット２３及び公転中心軸３０を介して支持されている。
【００３７】
一方、上記支持用貫通孔６ｂには、回転支持部材２２の外周を外側から覆うガイド部材２８が嵌め込まれている。回転支持部材２２は、回転支持部材側スプロケット３２と連結された状態でガイド部材２８に嵌め込まれる。これにより、回転支持部材２２は、公転中心軸３０を中心に回転可能にガイド部材２８に直接支持されると共に、半径方向への移動が規制されている。
【００３８】
減速機構２４は、例えば駆動スプロケット３１よりも外径の大きい減速スプロケット２４ａを備え、駆動スプロケット３１と減速スプロケット２４ａとの間が第１減速チェーン２４ｂで連結されている。減速スプロケット２４ａの対向側壁６ａ側（左右内側）には、減速スプロケット２４ａ及び回転支持部材側スプロケット３２よりも外径の小さい中間スプロケット２４ｃ（図３に破線で示す）が配設されている。この中間スプロケット２４ｃは、減速スプロケット２４ａと連結されている。また、中間スプロケット２４ｃと回転支持部材側スプロケット３２との間が第２減速チェーン２４ｄで連結されている。この第２減速チェーン２４ｄは、張力調整スプロケット２４ｅによって張力が調整可能となっている。
【００３９】
図１にも示すように、一対の回転支持部材２２間には、公転中心軸３０と偏心した位置に一対の自転中心軸２５が回転可能に支持されている。この自転中心軸２５の一端部には、左右の対向側壁６ａ間に延びる押込板２６が回転一体に取り付けられている。押込板２６は、概ね断面が２つの弧をつなぎ合わせた形状となっている。押込板２６は、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。自転中心軸２５は、回転支持部材２２の外周近傍に配置された軸受部材２２ｇに回転可能に支持されている。軸受部材２２ｇは、筒状であり、回転支持部材側スプロケット３２と回転支持部材２２とを連通するように設けられている。
【００４０】
自転中心軸２５は、その他端部に設けた押込板用減速機構２７により、側壁６ａを基準として、回転支持部材２２が１回転する間に同方向に１／２回転するように構成されている。具体的には、第２伝達機構としての押込板用減速機構２７は、ギヤ駆動機構よりなり、回転支持部材側スプロケット３２の左右方向外側に設けられ、公転中心軸３０に一体の公転中心ギヤ２７ａと、自転中心軸２５の他端部に回転一体の自転中心ギヤ２７ｂとを備えている。自転中心ギヤ２７ｂの歯数は、公転中心ギヤ２７ａの歯数の２倍となっている。その分、自転中心ギヤ２７ｂの外径は、公転中心ギヤ２７ａの外径よりも大きくなっている。公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとの間には、それぞれが公転中心ギヤ２７ａ及び自転中心ギヤ２７ｂと噛み合う一対のアイドルギヤ２７ｃが配設されている。
【００４１】
次に、詳しくは図示しないが、塵芥収集車１の全体構成について説明する。図７に塵芥収集車１の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。塵芥収集車１は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ５６に供給されるように構成されている。油圧機器６０は、電動モータ５６に駆動される油圧ポンプ５７を備えている。作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ５７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１２及び駆動モータ１４は、油圧配管６１ｂを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ５６を駆動して回転させた油圧ポンプ５７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１２又は駆動モータ１４に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ６３を介してシリンダ９，１２の伸縮動作の切換及び駆動モータ１４の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。
【００４２】
そして、図４、図１３〜図１８に示すように、回転軸２５の軸心から見た押込板２６の一対の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるリマソン曲線６９の一形態（一点鎖線で示す）を描くように設定されている。
【００４３】
図１９において、リマソン曲線６９は、図１９（ｂ）のカージオイド曲線６７（凹部が尖った心臓型曲線）、図１９（ａ）の略カージオイド曲線６６（凹部が尖っていない心臓型曲線）、図１９（ｃ）交差ループ６８の三種類の曲線を含んでいる。押込板２６の偏心距離ａ（中心軸２２ａから回転軸２５までの偏心量）や、自転半径ｂ（押込板２６の自転中心から先端までの長さ）の値の取り方によって、これら三種類の曲線のいずれかになる。具体的には、押込板２６の公転中心をＯ、押込板２６の自転中心をＳ、押込板２６の先端をＰ，Ｑ、幅をＷ、公転角度をθ、公転軌道円をＣａとする。この場合、ＰまたはＱの点の座標を表す式はベクトル和の考え方より次のようになる。
【００４４】
【数１】
2013203496.tif 000003
【００４５】
上記式において、ｂ＝２ａであれば図１９（ｂ）のカージオイド曲線６７が描かれる。また、ｂ＞２ａであれば図１９（ａ）の略カージオイド曲線６６が描かれる。また、ｂ＜２ａであれば交差ループ６８が描かれる。なお、厳密には、回転支持部材２２が一回転する０≦θ≦２πの範囲では、押込板２６の先端Ｐは、リマソン曲線６９の上半分の軌跡を描くことになる。また、公転中心Ｏに対して押込板２６の先端Ｐと点対称の点Ｑも、０≦θ≦２πの範囲でリマソン曲線６９の下半分の軌跡を描くことになる。これにより、０≦θ≦２πの範囲では、点Ｐと点Ｑとを合わせることにより、完全なリマソン曲線６９が描かれる。θ＝２πのとき、点Ｐと点Ｑの位置がθ＝０の場合と入れ替わる。
【００４６】
本実施形態では、押込板２６の偏心距離ａと自転半径ｂとの関係がｂ＜２ａの関係となるように設定されており、押込板２６の先端縁の軌跡は交差ループ６８となっている。このように設定することにより、本実施形態では、押込板２６の先端縁軌跡が略カージオイド曲線６６やカージオイド曲線６７を描く場合よりも、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さを深くできるようになっている。また、塵芥投入箱６の内底面６ｃの奥側上端縁位置に押込板２６の先端縁が移動した際には、押込板２６は、塵芥を塵芥収容箱３側へ押し出しやすい傾斜角度（例えば、塵芥投入箱６を側面視して鉛直方向に対して３０°〜５０°の傾斜角度）でありながら、その先端縁の高さ位置が塵芥収容箱３の水平床面３ａよりも上方の位置となっている。また、本実施形態では、塵芥投入箱６の内底面６ｃと塵芥収容箱３の水平床面３ａとの接続部に、逆流防止用突起部３ｂが形成されている。塵芥投入箱６の内底面６ｃの奥側上端縁位置に押込板２６の先端縁が移動した際、押込板２６の先端縁の高さ位置は、この逆流防止用突起部３ｂの上面近傍となっている。
【００４７】
本実施形態では、押込板２６の先端縁の軌跡が交差ループ６８となっているため、図４及び図１９（ｃ）に示すように、リマソン曲線６９は小ループ部６９ｂを有する。押込板２６の一対の先端縁を結ぶ方向と仕切部２１の延伸方向とがほぼ一致するときに、固定された仕切部２１の下端と押込板２６の表面との隙間が大きくなる。すなわち、ｂ＞２ａのときの略カージオイド曲線６６やｂ＝２ａのときのカージオイド曲線６７を描く場合と比較して、図１９（ｃ）の小ループ部６９ｂに起因する隙間βが余分に生じる。押込板２６の厚さＷは、強度確保のためにある程度必要であって小さくするのには限度がある。また、押込板２６の先端縁の軌跡が小ループ部６９ｂを生じる場合には、一旦仕切部２１の下方延長線上（図１９（ｃ）ではｘ軸上）から塵芥投入空間部６ｄ側（例えば図１９（ｃ）におけるｘ軸よりも上の領域）へ移動した押込板２６の先端縁が、その直後に仕切部２１との隙間を広げつつ再び仕切部２１の下方延長線上から塵芥収容箱３側（例えば図１９（ｃ）におけるｘ軸よりも下の領域）へ移動するので、塵芥が噛み込みやすくなるという問題がある。このことから、小ループ部６９ｂに起因する隙間βが生じることは、大きな問題となることがわかる。
【００４８】
しかしながら、本実施形態では、図１に示すように、塵芥収集車１は、この問題を解決できる移動調節機構７２を備えている。具体的には、仕切部２１は、塵芥投入箱６の上端から下方へ延びる動きのない固定仕切部７０と、この固定仕切部７０に対して移動可能な板状の移動仕切部７１とを有する。上述したように、固定仕切部７０は、連接部２１ａと下端部２１ｂとを有し、この下端部２１ｂの両端には、断面コの字状の溝型鋼等よりなる一対のスライド支持部７３が下端部２１ｂ及び対向側壁６ａの表面に沿うように設けられている。そして、この一対のスライド支持部７３に移動仕切部７１がスライド移動可能に支持されている。
【００４９】
移動仕切部７１は、図９に示すように、板状の移動仕切部本体７１ａを備え、その移動仕切部本体７１ａの両端には、各スライド支持部７３内で回転する一対のローラ７１ｂが回転自在に支持されている。移動仕切部本体７１ａの後面には、棒状の従動部７６が移動仕切部本体７１ａに対して垂直（厚さ方向）に立設されている。従動部７６の摺動部７６ａにローラを設けると動きが滑らかになる点で望ましい。この従動部７６の近傍には、上下に延びるスリット７１ｃが切り欠かれている。このスリット７１ｃは、後述するカム中心軸７４ａとの接触を避けるために設けられている。移動仕切部本体７１ａの下端には、後方へ膨出する小ループ用壁部７７が形成されている。この小ループ用壁部７７は、小ループ部６９ｂの大きさ（図１９（ｃ）におけるｙ軸方向の大きさ）に対応する大きさに形成されている。
【００５０】
一方、一対の対向側壁６ａには、図１及び図５に示すように、左右に延びるカム支持部材８０が支持されている。このカム支持部材８０と固定仕切部７０との間には、円板状の回転カム部材７４が回転自在に支持されている。具体的には、図１０に示すように、回転カム部材７４の中心には、カム中心軸７４ａが連結され、そのカム中心軸７４ａの一端がカム支持部材８０に回転可能に支持されている。また、カム中心軸７４ａの他端は、固定仕切部７０の下端部２１ｂの中央付近に支持されている。カム中心軸７４ａは、板状の下端部２１ｂに直交する方向（下端部２１ｂの厚さ方向）に延びている。下端部２１ｂと下部部材７４との間は、移動仕切部７１が通過するスペースとなっており、カム中心軸７４ａは、移動仕切部７１の移動に伴い、移動仕切部７１のスリット７１ｃの中を相対的に移動するようになっている。
【００５１】
図１０（ａ）に示すように、回転カム部材７４の前面側（移動仕切部７１及び固定仕切部７０の下端部２１ｂと対向する側）には、環状のカム溝部７５が凹陥され、このカム溝部７５に上記従動部７６が嵌合されている。回転カム部材７４の外周は、かさ歯７４ｂ（歯形状は、図示省略）が形成され、図５等に示すように、このかさ歯７４ｂに回転支持部材２２と同期して回転する小かさ歯車７８が噛み合っている。
【００５２】
この小かさ歯車７８は、駆動モータ１４の動力により駆動された押込板２６に駆動されるようになっている。具体的には、図８に示すように、右側の対向側壁６ａには、左側の対向側壁６ａと同様に、回転支持部材２２が支持用貫通孔６ｂに挿入されている。この右側の回転支持部材２２には、回転支持部材側スプロケット３２が回転支持部材２２と回転一体に連結されている。回転支持部材側スプロケット３２の外側には、左側の対向側壁６ａと同様に、押込板用減速機構２７が設けられている。すなわち、公転中心軸３０に一体の公転中心ギヤ２７ａと、自転中心軸２５の他端部に回転一体の自転中心ギヤ２７ｂが配設されている。公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとの間には、それぞれが公転中心ギヤ２７ａ及び自転中心ギヤ２７ｂと噛み合う一対のアイドルギヤ２７ｃが配設されている。
【００５３】
一方、図５に示すように、小かさ歯車７８は、カム中心軸７４ａと直交して左右方向に延びる歯車軸７８ａによって支持されている。この歯車軸７８ａは右側の対向側壁６ａを貫通しており、対向側壁６ａの外側において、歯車軸７８ａの端部には、かさ歯車駆動スプロケット２７ｆが取り付けられている。かさ歯車駆動スプロケット２７ｆと右側の回転支持部材側スプロケット３２には、第３減速チェーン２４ｆが掛けられている。
【００５４】
これにより、駆動モータ１４の駆動力は、左側の対向側壁６ａに設けられた減速機構２４及び左側の押込板用減速機構２７により押込板２６に伝達されるが、その押込板２６の駆動力は、右側の押込板用減速機構２７を介して右側の回転支持部材２２及び回転支持部材側スプロケット３２に伝達される。そして、第３減速チェーン２４ｆ、かさ歯車駆動スプロケット２７ｆを介して歯車軸７８ａが回転支持部材２２の回転に合わせて回転され、その結果、回転カム部材７４が回転されるようになっている。本実施形態では、回転支持部材２２が１回転すると、回転カム部材７４も１回転するようになっている。
【００５５】
このように構成することにより、回転する回転カム部材７４のカム溝部７５に嵌め込まれた従動部７６が、カム溝部７５の中を移動すると共に、移動仕切部７１がスライド支持部７３に規制されながら、移動仕切部７１が上下にスライド移動する。これにより、外力による移動仕切部７１の動きが規制されると共に、固定仕切部７０と押込板２６との隙間を埋めるように移動仕切部７１の位置が調節されるようになっている。そして、最も下方へ移動した際に、この移動仕切部７１の下端部がリマソン曲線６９（交差ループ６８）の凹部６９ａに位置するように配置されている。このように、移動調節機構７２は、駆動モータ１４から押込板２６に伝達される駆動力を利用して駆動されるようになっている。なお、カム溝部７５の形状は、押込板２６の先端の交差ループ６８を描く動きに合わせて移動仕切部７１が上下するように形成すればよい。
【００５６】
そして、本発明の特徴として、軸心方向から見た押込板２６の長手方向端部には、押込板２６の先端縁が塵芥投入箱６の内底面６ｃに近接して通過する際に長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａと内底面６ｃとの間の隙間を埋める噛込防止部９０が設けられている。具体的には、図１１及び図１２に拡大して示すように、噛込防止部９０は、押込板２６の一対の長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａにそれぞれ点対称に設けられている。噛込防止部９０は、押込板２６が押込動作をしているときに表面２６ａから膨出し、仕切部２１に近付くときに退避する例えば４つの出没部８１を有している。この出没部８１は、押込板２６に凹陥した収納凹部２６ｂ内で、左右方向に延びる揺動軸８２を中心に揺動可能に支持されている。各出没部８１は、押込板２６が押込動作をしているときに重力によって自動的に膨出し、小ループ用壁部７７に近付くときに退避するように重心の位置が調整されている。
【００５７】
出没部８１は、左右側面に円弧状のガイド溝８１ａを有し、このガイド溝８１ａに収納凹部２６ｂの周縁に設けられ、この収納凹部２６ｂ側へ突出するストッパピン８３が係合している。このことで、出没部８１が安定して揺動すると共に、ストッパピン８３がガイド溝８１ａの終端に当接して出没部８１がそれ以上飛び出さないようになっている。また、収納凹部２６ｂの奥側には、収納ストッパ８４が設けられ、出没部８１の対応する部分には、凹部８１ｂが凹陥されている。この凹部８１ｂに収納ストッパ８４が嵌り込むことで、出没部８１の収納時に出没部８１がぐらつかないようになっている。
【００５８】
そして、収納ストッパ８４の近傍には、収納凹部２６ｂに詰まった塵芥を逃がすための左右に延びる細長いスリット８５が切り欠かれている。このスリット８５により、収納凹部２６ｂ内部と押込板２６の反対側とが連通している。
【００５９】
また、各出没部８１の先端には、摺動ローラ８６が設けられ、内底面６ｃに接触したときの抵抗が軽減されるようになっている。また、出没部８１は、膨出した状態において摺動ローラ８６の部分で内底面６ｃに接触するが、その後、押込板２６の回転に伴って内底面６ｃからの反力により徐々に収納凹部２６ｂに収納されるようになっている。つまり、出没部８１は、押込板２６が塵芥投入箱６の内底面６ｃの奥側端部に近付くにつれて、押込板２６の長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａと内底面６ｃとの間の隙間の変化に合わせて、膨出量が調整されるようになっている。押込板２６の自重を利用して噛込防止部９０が揺動するので、噛込防止部９０を駆動するための機構を設ける必要がなく、構造及び制御が簡単になっている。押込板２６の先端側には、補強のために棒状の補強棒部材８７が設けられている。
【００６０】
−塵芥収集車による塵芥の収集方法−
まず、塵芥収集車１は、塵芥５５の収集場所へ移動し、投入口７の扉（図示せず）を開く。
【００６１】
次いで、図１３に示すように、押込板２６の軸心方向から見た長手方向中央の表面２６ａが移動仕切部７１の小ループ用壁部７７に近接した待機状態で、塵芥５５を塵芥投入空間部６ｄの底部、すなわち押込板２６の下方へ投入する。このとき、回転軸の位置が一定の回転板式塵芥収集車と異なり、塵芥５５の投入時には押込板２６の回転軸２５が塵芥収容箱３側へ移動し、押込板２６が投入口７から遠い位置に配置されるので、回転板式塵芥収集車よりも容積の大きい塵芥５５を投入できる。また、押込板２６の先端縁の軌跡を交差ループ６８とすることで、押込板２６の先端縁の軌跡をカージオイド曲線６７や略カージオイド曲線６６にする場合と比較して、押込板２６の偏心距離ａを大きくできるので、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さが比較的深くなっている。したがって、緩い傾斜地で塵芥投入箱６内へ投入した塵芥５５が外にはじき出されるという問題は抑制されている。
【００６２】
次いで、駆動モータ１４を回転させると、側壁６ａを基準として見た場合、回転支持部材２２が図１４に示すように時計回りに回転すると共に、押込板用減速機構２７の作用により、その１／２のスピードで押込板２６が時計回りに回転する。同時に移動調節機構７２の作用によって小かさ歯車７８が回転して回転カム部材７４も回転する。すると、図１３及び図１４に示すように、押込板２６が投入口７側へ回転すると同時に移動仕切部７１も追随して若干下降する。このように、移動調節機構７２によって移動仕切部７１が回転支持部材２２や押込板２６の動きに合わせて確実に移動する。
【００６３】
出没部８１は、その自重により、若干収納凹部２６ｂ側へ退避する。このように、噛込防止部９０が押込動作を行っていないときには、収納凹部２６ｂの中に収納されるので押込板２６の先端をできるだけ仕切部２１に近付けても、回転中に噛込防止部９０が小ループ用壁部７７に当接するのが防止される。
【００６４】
さらに押込板２６が回転すると、図１５〜図１７に示すように、移動仕切部７１の小ループ用壁部７７に対向している方の押込板２６の先端縁が、小ループ部６９ｂを超えて移動する。このとき、押込板２６の当該先端縁は、小ループ部６９ｂよりもさらに投入口７側へ移動するが、表面２６ａにより塵芥５５が移動仕切部７１の下方から塵芥収容箱３に確実に押し込まれる。そして、特に図１８に示すように、塵芥投入箱６の内底面６ｃのうち鉛直に近い奥側の面に近付くように押込板２６の表面２６ａが動くので、押込板２６の回転運動のみでありながら、塵芥５５を圧縮する機能が発揮される。そして、圧縮された塵芥５５は、塵芥収容箱３の水平床面３ａ及び逆流防止用突起部３ｂよりも上方まで確実に掻き上げられる。一旦、塵芥収容箱３側に押し込まれた塵芥５５は、逆流防止用突起部３ｂによって塵芥投入箱６の内底面６ｃに戻るのが抑制される。押込板２６がある程度回転すると、次の塵芥５５が投入される。
【００６５】
次いで、押込板２６が図１８の状態になった後、完全に１／２回転して、図１３の状態に戻り、反対側の表面２６ａ側で図１３からの作業が繰り返される。
【００６６】
このように、仕切部２１に移動仕切部７１を設け、この移動仕切部７１を外力による動きを規制しながら移動調節機構７２により、その位置を調節するようにしたことにより、仕切部２１と押込板２６との間の隙間を、塵芥５５が噛み込まない程度の微小な隙間に維持することができる。これにより、塵芥５５の噛み込みが少なくなり、故障しにくく作業効率がよくなる。
【００６７】
また、噛込防止部９０により、塵芥５５の噛み込みが発生しやすい、押込板２６の長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａと塵芥投入箱６の内底面６ｃとの間の隙間が埋められるので、塵芥５５の噛み込みが確実に防止される。
【００６８】
そして、押込板２６による押し込み時に負荷のかかる噛込防止部９０の先端に摺動ローラ８６が設けられているので、過大な負荷がかかることはなく、押込板２６や内底面６ｃの損傷が効果的に防止される。
【００６９】
さらに、出没部８１を収納するために設けた収納凹部２６ｂに塵芥５５が入り込むことがあるが、この塵芥５５は、スリット８５から排出されるので、出没部８１の動きが悪くなることはない。
【００７０】
したがって、本実施形態によると、押込板２６の回転中に、その長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａと塵芥投入箱の内底面６ｃとの間の隙間に塵芥５５が噛み込むのを簡単な構成で確実に防ぐことができる。
【００７１】
（実施形態２）
図２０及び図２１は本発明の実施形態２を示し、特に噛込防止部１９０の構成が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、以下の各実施形態では、図１〜図１９と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００７２】
本実施形態では、噛込防止部１９０は、押込板２６の先端部の塵芥当接側の表面２６ａに押込板２６の回転軸心方向から見て、点対称の位置に設けられている。噛込防止部１９０は、押込板２６の回転軸心と平行に延びる丸棒（角棒でもよい）よりなり、押込板２６の表面２６ａに例えば溶接にて固着されている。
【００７３】
このように構成することで、図２１に示すように、押込板２６が内底面６ｃの奥側端部に近付く際、噛込防止部１９０は、塵芥５５が押込板２６の先端部と内底面６ｃとの間に噛み込まないように、塵芥５５の移動をブロックする。
【００７４】
したがって、本実施形態においても、噛込防止部２９０を固定式にできるので簡単な構成となり、押込板２６の回転中に、その長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａと塵芥投入箱６の内底面６ｃとの間の隙間に塵芥が噛み込むのを簡単な構成で確実に防ぐことができる。
【００７５】
（実施形態３）
図２２及び図２３は本発明の実施形態３を示し、特に噛込防止部２９０の構成が異なる点で上記各実施形態と異なる。
【００７６】
本実施形態では、例えば押込板２６の先端縁の軌跡は、リマソン曲線６９の一種である略カージオイド曲線６６にほぼ沿うように構成されている。
【００７７】
噛込防止部２９０は、押込板２６の長手方向端部の塵芥当接側の表面２６ａに回転軸２５の軸心方向に所定間隔をもって複数（本実施形態では１０個）設けられた膨出部２９１を有する。この膨出部２９１は、上記実施形態１と異なり、固定式となっている。膨出部２９１の形状としては、移動仕切部７１に当接せず、表面２６ａと内底面６ｃとの間の隙間に塵芥５５が噛み込むのを防ぐことのできるように設定するとよい。
【００７８】
このため、塵芥投入箱６の内底面６ｃにおける各膨出部２９１と対向する部分には、各膨出部２９１との干渉を防ぐための複数の回避溝２９２が凹陥されている。
【００７９】
また、本実施形態では、固定仕切部２７０の下端に各膨出部２９１との干渉を防ぐためのスリット２７０ａが切り欠かれている。
【００８０】
詳しくは図示しないが、本実施形態では、移動仕切部７１を膨出部２９１が近付いて来たときに上昇させる退避機構が設けられている。この退避機構は、上記実施形態１のような回転カム部材７４を利用した移動調節機構７２で構成してもよいし、膨出部２９１によって移動仕切部７１が押し上げられる方式で構成してもよい。
【００８１】
このように、内底面６ｃに複数の回避溝２９２を設けたので、図２４及び図２５に示すように、膨出部２９１と内底面６ｃとの干渉が確実に防止されると共に、退避機構により、押込板２６を仕切部２１にできるだけ近付けることができる。さらに、噛込防止部２９０を固定式としたので簡単な構成となる。そして、押込板２６を仕切部２１にできるだけ近付けることができ、塵芥５５の逆流を効果的に防止できる。
【００８２】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００８３】
すなわち、上記実施形態では、塵芥収集装置１０を塵芥収集車１の車台２上に搭載した例を示したが、この塵芥収集装置１０は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。
【００８４】
上記実施形態では、電動モータを用いて油圧ポンプを駆動させる塵芥収集車１の例を示しているが、塵芥収集装置１０は、電動モータではなく、エンジンの駆動力を動力取り出し装置（ＰＴＯ）を介して油圧ポンプに伝達するものでもよい。回転支持部材２２の駆動方法についても、本実施形態では、油圧の駆動モータ１４の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータ４６の動力を用いてもよい。これら駆動モータ１４や電動モータ４６の動力源も特に限定されない。
【００８５】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
以上説明したように、本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構及びそれを備えた塵芥収集車について有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１      塵芥収集車
６      塵芥投入箱
６ａ    対向側壁
６ｃ    底面
７      投入口
２０      塵芥積込機構
２１      仕切部
２２      回転支持部材
２５      回転軸
２６      押込板
２６ａ    表面（塵芥当接側の表面）
２６ｂ    収納凹部
６９      リマソン曲線
８１      出没部
８３      ストッパピン
８４      収納ストッパ
８５      スリット
８６      摺動ローラ
９０      噛込防止部
１９０      噛込防止部
２９０      噛込防止部
２９１      膨出部
２９２      回避溝
【図１】
2013203496.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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