(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの圧力流体発生装置（１１０）、少なくとも１つの低圧流体リザーバ（１２０）及び少なくとも１つの受圧装置（１３０，１３０ａ，１３０５ｂ）を包含する流体回路の圧力を調整する圧力調整装置であって、孔（１４，１４ａ，１４ｂ）内を摺動する第１分配摺動弁（１６，１６ａ，１６ｂ）の位置を制御する可動磁気コア及び電気巻線（１８，１８ａ，１８ｂ）を有する少なくとも１つのソレノイド弁を包含しており、孔（１４，１４ａ，１４ｂ）が、圧力流体発生装置（１１０）に接続される第１ダクト（８２）と、受圧装置（１３０，１３０ａ，１３０ｂ）に接続される第２ダクト（１２）と、この圧力調整装置が第１の型の制御信号（Ｓ1，Ｓ，Ｓa，Ｓb）に応答して作動している時低圧流体リザーバ（１２０）に接続される第３ダクト（７８）とに連通し、第１分配摺動弁（１６，１６ａ，１６ｂ）の位置を制御するソレノイド弁の巻線が比例型のものである圧力調整装置において、圧力流体発生装置（１１０）と低圧流体リザーバ（１２０）とに接続されて、第１の型の制御信号（Ｓ1，Ｓ，Ｓa，Ｓb）に応答した作動を許容する少なくとも１つの条件が満たされていない場合圧力流体発生装置（１１０）による第１分配摺動弁（１６，１６ａ，１６ｂ）への圧力流体供給を遮断し且つ第２の型の制御信号（５４）に応答して作動する第２の圧力流体発生装置（５０）により前記第１分配摺動弁に圧力流体供給を行うようにする２位置ソレノイド弁（４０）を設けたことを特徴とする圧力調整装置。
【請求項２】
請求項１記載の圧力調整装置において、第１の型の制御信号（Ｓ1，Ｓ，Ｓa，Ｓb）が電気的のものであり、第２の型の制御信号（５４）が機械的又は手動のものであることを特徴とする圧力調整装置。
【請求項３】
請求項１記載の圧力調整装置において、２位置ソレノイド弁（４０）に接続される第１端部室（３４）と第２の圧力流体発生装置（５０）に接続される第２端部室（３２）とを孔（２２）内に画成する第２分配摺動弁（２４）を設けたことを特徴とする圧力調整装置。
【請求項４】
請求項３記載の圧力調整装置において、２位置ソレノイド弁（４０）が、第１位置では第１の型の制御信号（Ｓ1，Ｓ，Ｓa，Ｓb）に応答して第１端部室（３４）を圧力流体発生装置（１１０）に接続し、第２位置では第２の型の制御信号（５４）に応答して第１端部室（３４）を低圧流体リザーバ（１２０）に接続することを特徴とする圧力調整装置。
【請求項５】
請求項３記載の圧力調整装置において、第１及び第２端部室（３４，３２）が第１及び第３ダクト（７８，８２）に接続されていることを特徴とする圧力調整装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載の圧力調整装置において、第２の圧力流体発生装置（５０）が、第２端部室（３２）に接続されブレーキペダル（５）に発揮される力の関数として圧力を調節する流量調整分配装置であることを特徴とする圧力調整装置。
【請求項７】
請求項６記載の圧力調整装置において、流量調整分配装置（５０）が校正弁（５２）を介して圧力流体発生装置（１１０）に接続されていることを特徴とする圧力調整装置。
【発明の詳細な説明】
本発明は、自動車用流体ブレーキ回路の圧力を調整する装置に関する。この回路では、大部分の流体設備と全く同じように、制御信号に応答して流体圧力を受圧装置内で変化させることが必要である。受圧装置は例えば流体スラストシリンダ又は流体モータから成っていてよく、また制御信号は例えば機械的、流体的又は電気的のものでよい。
例えば、文献ＧＢ−Ａ−２，２１５，４１６は、受圧装置をブレーキモータとし、制御信号を電気的のものとしたこの種の装置を開示している。しかしながら、この文献に開示された装置は、例えば相当大きい電力消費のような多数の欠点を呈する。とりわけ、この装置は、電気回路の極く軽微な故障がこの装置を装備した車両を制動不能にさせるという重大な欠点を呈する。このような故障はおそらく電力消費をかえっていっそう大きくさせる。
他方、制御信号が機械的で且つ一般にブレーキペダルにより制御されブーストサーボ装置と組合わされ得るマスターシリンダから成るようにした多数のブレーキ装置が知られており、この装置は、制動中の車輪のアンチロック機能又は加速中のホイールスピン防止機能を提供する電気制御のソレノイド弁を包含し得る。しかしながら、この装置は制動圧力を純粋に電気的に制御できるものではない。しかしながら、例えば衝突防止レーダと協働して自動制動機能を果たすこともこの装置に要求される場合には、このような電気制御が要求され得る。
従って、本発明の目的は、純粋に電気的又は自動の制御モードから機械的又は手動の制御モードに切り換えできるとともに、自動制御回路の故障がそれでも機械的又は手動制御の作用のもとでの作動を許容するようにした流体ブレーキ回路の圧力調整装置を提供することにある。
従って、本発明は、少なくとも１つの圧力流体発生装置、少なくとも１つの低圧流体リザーバ及び少なくとも１つの受圧装置を包含する流体回路の圧力を調整する装置であって、孔内を摺動する第１分配摺動弁の位置を制御する可動磁気コア及び電気巻線を有する少なくとも１つのソレノイド弁を包含しており、孔が、圧力流体発生装置に接続される第１ダクトと、受圧装置に接続される第２ダクトと、この圧力調整装置が第１の型の制御信号に応答して作動している時低圧流体リザーバに接続される第３ダクトとに連通し、第１分配摺動弁の位置を制御するソレノイド弁の巻線が比例型のものである圧力調整装置に関している。
本発明によると、圧力調整装置は、圧力流体発生装置と低圧流体リザーバとに接続されて、第１の型の制御信号に応答した作動を許容する少なくとも１つの条件が満たされていない場合圧力流体発生装置による第１分配摺動弁への圧力流体供給を遮断し且つ第２の型の制御信号に応答して作動する第２の圧力流体発生装置により前記第１分配摺動弁に圧力流体供給を行うようにする２位置ソレノイド弁を包含している。
添付図面を参照して行う一実施例の下記説明から、本発明がより良く理解され、他の目的、特徴及び利点が明らかとなるであろう。
唯一の図は、本発明による圧力調整装置の一実施例の概略断面図である。
図は、圧力逃し弁又は安全弁１１５を備えた高圧流体源１１０と低圧流体リザーバ１２０と少なくとも１つの受圧装置１３０，１３０ａ，１３０ｂとの間で流体回路内に配置された総括的に符号１００で示す調整モジュールを包含する圧力調整装置を示している。
調整モジュール１００は本体１０の内部に形成されており、各受圧装置１３０，１３０ａ，１３０ｂは、本体１０の内部に形成した孔１４，１４ａ，１４ｂにダクト１２，１２ａ，１２ｂで接続されている。各孔１４，１４ａ，１４ｂ内では、プッシュロッド２０，２０ａ，２０ｂに固着した可動磁気コアと相互作用する比例型のソレノイド巻線１８，１８ａ，１８ｂの制御のもとで分配摺動弁１６，１６ａ，１６ｂが摺動することができる。
この型のソレノイド弁の巻線は、磁気コアのさほど大きくない範囲の変位にわたり所望の電流で実質的に一定の力を供給できるという基本的特徴を呈することが知られている。この特徴は、巻線１８，１８ａ，１８ｂを流れる電流の変調によって圧力調整の必要な機能を提供するために本発明において用いるものである。
本体１０はまた孔２２を包含し、この孔内では、２つの支持面２６及び２８をもつ分配摺動弁２４が摺動し、中央室３０と２つの端部室３２及び３４を孔２２内に画成する。
端部室３４は３ポート２位置ソレノイド弁４０のポートの１つにダクト３６で接続されており、このソレノイド弁は、他方では、圧力アキュムレータ４２及び逆止弁４４を介して高圧流体源１１０に接続されるとともに、ダクト４６で低圧流体リザーバ１２０に接続されている。
端部室３２は、高圧流体源１１０により校正弁５２を経て供給された流体圧力を、車両の運転者によりブレーキペダル５４に発揮された力の関数として調節する流量調整分配装置５０に接続されている。摺動弁24を休止位置へ押圧するために、室３２内には圧縮スプリング５５がさらに配置されている。
摺動弁１６，１６ａ，１６ｂの構造及び作動は同一であるので、以後摺動弁１６に関してだけ説明し、印ａ又はｂを付加することにより他の摺動弁について容易に推定することができる。
摺動弁１６は受圧装置１３０と摺動弁２４の室３２及び室３４との間の連通を開閉するように設計されている。この機能を果たすために、摺動弁１６は孔１４内を摺動し、３つの支持面６０，６２及び６４によって画成された２つの溝５６及び５８を包含しており、摺動弁１６の端面は摺動弁１６の両側の室６６及び68内に位置している。
摺動弁１６はまた、溝５６に常時連通し且つ本体10に当接するニードル７２によって密封態様で閉鎖された軸線方向盲孔７０を包含する。孔７０は、後でわかるように、プッシュロッド２０に作用する力に抵抗する反力を生起する反動室を形成している。
容積室６６及び６８がダクト７４を介して互いに常時連通している。摺動弁１６の位置に因り、支持面60がダクト１２と室６６との間の連通を許容し又は遮断するのと同様に、支持面６２はダクト１２と室３４との間の連通を許容し又は遮断する。分配摺動弁２４はその休止位置では室３２及び６６の間の連通を許容する。
次に、上述したブレーキ圧力調整装置の作動を説明する。休止状態では、すべての要素は図に示した位置を占めている。
このブレーキ圧力調整装置を装備した車両は、車両に設置した多種のセンサ（図示しない）によって発せられた信号Ｅ1，Ｅ2，Ｅ3，…，Ｅnを入力信号として受信し、且つソレノイド弁４０の付勢を制御するために出力信号Ｓ1を、また巻線１８，１８ａ，１８ｂの電流の強さをそれぞれ制御するために信号Ｓ，Ｓa，Ｓbを発信する演算処理装置２００をさらに装備している。信号Ｅ1，…，Ｅnを発信するセンサは、例えば車両の速度や車両の車輪の回転速度を測定する。演算処理装置２００の入力信号Ｅ1，…，Ｅnは衝突防止レーダや他の源から同様に派生してよい。
まず第１に、このブレーキ圧力調整装置を装備した車両に設置したすべてのセンサが作動可能であり、その信号Ｅ1，…，Ｅnが制動パラメータの１つを表しているものと仮定する。こうして、すべての条件が一緒にされて、電気制御信号の作用のもとで制動を行うことができる。
次に、演算処理装置２００はその出力Ｓ1によりソレノイド弁４０の付勢を指令する。それから、ソレノイド弁は、例えばボール７６によってダクト４６を閉止且つ高圧流体源１１０及び圧力アキュムレータ42とダクト３６との間の連通を許容する１つの位置を占める。
従って、高圧流体源１１０から来る高圧流体は、孔２２内の室３４に連通され、分配摺動弁２４をスプリング５５の作用に抗して、支持面２６を変位させて室６６と室３２との間の連通を遮断し且つダクト４６を介して低圧流体リザーバ１２０に常時連通する室３０と室６６との間の連通を許容する位置へ押し戻す。
こうして、受圧装置１３０はダクト１２、摺動弁16の溝５６、ダクト７８を介して互いに連通する室６６及び３０、及びダクト４６によって低圧流体リザーバ１２０に接続されることがわかる。
高圧流体源１１０から来る高圧流体はまた、ダクト３６と室３４を通って摺動弁１６の溝５８に至り、この摺動弁は図示の休止位置にある。次に、演算処理装置２００は、多種のセンサから受信した情報の関数として、その出力Ｓにより、摺動弁１６をプッシュロッド２０によって戻しスプリング８０に抗して押圧するために巻線１８の電流の強さを制御する。
室６６および６８はダクト７４を介して互いに連通し、低圧流体リザーバ１２０に接続されているので、巻線１８を流れる電流によって発生される力は、スプリング８０の力に対抗しなければならないだけであり、従ってソレノイド弁の電力消費は低減されるのである。
巻線１８で増大する電流は、このスプリング８０の作用に対する摺動弁１６の変位を生じさせるのである。この変位は孔１４内での支持面６０の移動を生じさせて、溝５６と室６６との間の連通を遮断する。こうして、受圧装置１３０自体がリザーバ１２０から遮断されることがわかる。
このように、巻線１８を流れる電流の強さ及び摺動弁１６の位置は、摺動弁１６に発揮される力と制御電流との間で比例関係が存在する値の範囲内にある。
次に、演算処理装置２００はこの値の範囲内で電流を変調できる。電流の強さが増大した場合、摺動弁16はスプリング８０の作用に抗してもう少し押圧されるので、摺動弁１６の溝５６は受圧装置１３０に圧力供給するためのダクト１２に連通するとともに、ダクト８２を介して室３４に連通する。従って、高圧流体源１１０から来る高圧流体は、受圧装置１３０に連通されて、この受圧装置内の圧力が増大する。
電流の強さが減少した場合、プッシュロッド２０により摺動弁１６に発揮される力は減少し、摺動弁１６はスプリング８０によって他の方向に押圧されるので、摺動弁１６の溝５６は受圧装置１３０に圧力供給するためのダクト１２に連通するとともに、リザーバ120に連通している室６６に連通する。従って、受圧装置１３０内の圧力は減少できる。
従って、制動に必要とする機能をもつセンサのすべての作動が演算処理装置２００によって有効になっていると仮定すると、車両の制動は演算処理装置２００だけからの電気制御の作用のもとで行うことができ、演算処理装置は受圧装置１３０の圧力を調節するために例えばチョッピングによって巻線１８の電流の強さを変調することがわかる。
同様に、この変調位相中、反動室７０内に流通する圧力は、受圧装置１３０内に流通する圧力に常に等しく、摺動弁の変位に抵抗し且つ受圧装置内の圧力の一次関数である力を摺動弁１６に生起し、この圧力を巻線１８の電流によって正確に御すことができるようにしていることがわかる。
このようにして電気制御によって得られた制動は、非限定的な例として例えば車輪のアンチロック機能、加速中のホイールスピン防止機能、斜面上での車両の保持機能、及び前方車両からの一定速度又は一定距離保持機能を果たすために演算処理装置２００の記憶装置に記憶した所望のすべての特徴を提供し得るのである。
制動は機械制御又は手動制御によっても同様に得られる。ソレノイド弁４０は休止状態にあり、高圧流体源１１０とダクト３６との間の連通を阻止する。そして、孔２２内の室３４はダクト３６及び４６を介して低圧流体リザーバ１２０に接続されており、分配摺動弁２４は図示の位置を占めている。
車両の運転者がペダル５４を押すと、高圧流体源１１０により弁４４及び５２を介して高圧流体を供給されている流量調整分配装置５０は、運転者によりペダル５４に発揮された力の関数として室３２内の圧力を調節する。
室３２内の圧力はダクト７８を介し室６６、摺動弁１６の溝５６、ダクト１２そして受圧装置１３０に連通される。従って、車両の運転者は受圧装置１３０内の圧力そして結果として車両の制動を全く慣例の方法で直接に調節することができる。
この制動中、演算処理装置２００は、例えば受圧装置１３０と組合わされた車輪の切迫したロックを検出した場合に、巻線１８の電流の増大を要求する。
この電流の増大は、支持面６０が室６６と溝５６との間の連通を遮断するようになるまで、スプリング80に抗する摺動弁１６の変位として表される。この遮断時点では、流量調整分配装置５０による受圧装置130への圧力流体の供給が遮断される。
巻線１８の増大し続けている電流は、摺動弁１６の付加の変位を生じさせて、支持面６２を孔１４のダクト８２の開口部を越えて動かし、従って、溝５６そして受圧装置１３０をダクト８２、室３４そしてダクト36及び４６を介して低圧流体リザーバ１２０に連通させることとなる。
従って、演算処理装置２００が受圧装置１３０と組合わされた車輪の回転速度を高過ぎると検出するまで、受圧装置１３０内の圧力は減少することができる。次に、演算処理装置は巻線１８の電流の減少を要求し、スプリング８０の作用のもとで摺動弁１６の反対方向への移動を生じさせるのである。
支持面６２及び６０の変位は、受圧装置１３０と低圧流体リザーバ１２０との間で前に確立されていた連通を遮断し且つ室３２、ダクト７８、溝５６及びダクト１２を介する受圧装置１３０と流量調整分配装置50との間の連通を再び確立する。こうして、受圧装置１３０内の圧力が再び増大できる。
電気制御の制動の場合のように、反動室７０内に流通する圧力は、受圧装置１３０内に流通する圧力に常に等しいので、演算処理装置２００は、アンチロック位相をもつ手動制御の作動に関し受圧装置１３０内の圧力を極めて正確に御すことができる。
従って、ブレーキ圧力調整装置は、純粋に電気制御の自動作動モードを行って、例えば加速中のホイールスピンを防止し、また手動制御の作動モードを行って、できれば車輪のアンチロック機能を伴いつつ、車両の通常の制動を提供できるようにしていることが明確にわかる。
その上、自動作動中、ソレノイド弁４０が付勢されることで、分配摺動弁２４は高圧流体源１１０から室３４内に流通した圧力によって変位される。高圧流体源１１０と流量調整分配装置５０との間に介装された弁５２は、例えば３０バールに設定されているので、流量調整分配装置５０によって室３２内に送出され得る圧力は、高圧流体源１１０により供給される圧力に等しい室３４内の圧力よりも小さい。
こうして、自動制動の作動中、運転者からペダル54への作用は、あらゆる場合において、室３４内の圧力よりも小さい圧力を室３２内に生じさせ、従って分配摺動弁２４には作用し得ない結果となる。従って、校正弁５２は、電気制御の作動を妨害し得る運転者の介入を防止することによって自動制動を優先させているのである。
その上、演算処理装置２００は、車両に装備したセンサの少なくとも１つの故障を検出した場合にはソレノイド弁４０の付勢を阻止し、あるいは、演算処理装置２００自体が作動不良の場合には、ソレノイド弁40は自発的に図示の休止位置に復帰するのである。分配摺動弁２４は、演算処理装置２００が作動可能で且つこの作動に特有のすべてのセンサも作動可能である場合にはアンチロックモードの作動をできれば伴いつつ、機械又は手動制御の制動が可能である図示の位置を占めている。
勿論、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、当業者には請求の範囲に限定したような本発明の範囲から逸脱することなしにこの実施例に対して幾多の変更をなすことができる。従って、３つの受圧装置が示されているが、そのうちの２つは例えば互いに独立して車両の前輪の各々を制動するのに用いることができ、第３のものは車両の後輪を同時に制動するのに用いることができる。全く明らかなように、前輪／後輪制動分割が十分と見なされる場合には、ただ２つの比例ソレノイド弁を用いることができ、あるいは、車両の４つの車輪を制動する必要がある場合、又はこの車両が２つ以上の車軸を有する場合には、４つ又はそれ以上のソレノイド弁を用いることができる。同様に、空気圧ブースタサーボ装置を組付けた従来のマスターシリンダは、それにより与えられ得る最大圧力が高圧流体源により供給される圧力よりも小さくなることを確保しつつ、流量調整分配装置の代わりに用いることができる。
【図１】
0003893565.tif 000002