【誤訳訂正書】
【提出日】平成28年1月25日(2016.1.25)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】特許請求の範囲
【訂正対象項目名】全文
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を操縦する方法であって、該方法は、
１つ以上のゾーンであって、各ゾーンは前記車両のコントロール形態をドライバーがコントロールすべきことを示す規則に関連付けられていることを特徴とするゾーンを含む地図情報にアクセスするステップと、
プロセッサーにより、前記地図情報に基づくルートを特定するステップであって、該ルートは、前記車両が前記１つ以上のゾーンの内の少なくとも１つのゾーンを通過する必要があることを特徴とするステップと、
プロセッサーにより、前記車両を目的地まで操縦するステップと、
前記車両が前記少なくとも１つのゾーンのルートに沿う所定の距離の範囲内に入ったとき、前記少なくとも１つのゾーンに関連付けられた規則を特定し、該特定した規則のコントロール形態を特定し、前記少なくとも１つのゾーンを通過するあいだ、前記特定したコントロール形態をコントロールすることの必要性をドライバーに知らせるステップと、
前記車両の任意のコントロール形態についての前記ドライバーのコントロールに基づいて第１の位置を特定するステップと、
前記車両の前記任意のコントロール形態についてドライバーがコントロールをやめることに基づき第２の位置を特定するステップと、
前記第１の位置及び前記第２の位置に基づき新しいゾーンを生成するステップと、
前記任意のコントロール形態に基づく前記新しいゾーンに対して新しい規則を生成するステップと、
前記地図情報と共に、前記新しいゾーン及び前記新しい規則を格納するステップと、
を具備することを特徴とする方法。
【請求項２】
前記特定したコントロール形態には、ステアリング、加速、及びブレーキングの内の少なくとも１つが含まれることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記プロセッサーにより、前記特定したコントロール形態を前記ドライバーがコントロールしていることを示す情報を受け取るステップと、
前記車両が前記少なくとも１つのゾーンを通り抜け、前記特定したコントロール形態を前記ドライバーがコントロールするのをやめるまで待つステップと、
前記目的地に向かうルートに沿って前記車両の操縦を続けるステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記プロセッサーにより、目的地を特定する入力を受け取るステップをさらに具備し、さらに、ルートの特定は該目的地に基づくことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記ドライバーから、前記少なくとも１つのゾーンを避ける命令を受け取るステップと、
前記少なくとも１つのゾーンを通らないで前記目的地に行く新しいルートを生成するステップと、
該新しいルートに沿って前記車両を操縦するステップと、
をさらに具備することを特徴とする請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記ドライバーが前記特定したコントロール形態をコントロールしないで、一旦前記車両が前記少なくとも１つのゾーンに到達したとき、前記ルートに沿って前記少なくとも１つのゾーンを通過するよう前記ドライバーにより前記車両が操縦されることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記新しいゾーン及び前記新しい規則を別の車両に伝達するステップをさらに具備することを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
プログラムのコンピュータ読み込み可能な命令が格納されている、実体のある、一時的ではない、コンピュータ読み込み可能記憶媒体であって、プロセッサーに実行されると、前記命令は、プロセッサーに車両を操縦する方法を実行させるものであり、該方法は、
１つ以上のゾーンであって、各ゾーンは前記車両のコントロール形態をドライバーがコントロールすべきことを示す規則に関連付けられていることを特徴とするゾーンを含む地図情報にアクセスするステップと、
前記地図情報に基づくルートを特定するステップであって、該ルートは、前記車両が前記１つ以上のゾーンの内の少なくとも１つのゾーンを通過する必要があることを特徴とするステップと、
プロセッサーにより、前記車両を目的地まで操縦するステップと、
前記車両が前記少なくとも１つのゾーンのルートに沿う所定の距離の範囲内に入ったとき、前記少なくとも１つのゾーンに関連付けられた規則を特定し、該特定した規則のコントロール形態を特定し、前記少なくとも１つのゾーンを通過するあいだ、前記特定したコントロール形態をコントロールすることの必要性をドライバーに知らせるステップと、
前記車両の任意のコントロール形態についての前記ドライバーのコントロールに基づいて第１の位置を特定するステップと、
前記車両の前記任意のコントロール形態についてドライバーがコントロールをやめることに基づき第２の位置を特定するステップと、
前記第１の位置及び前記第２の位置に基づき新しいゾーンを生成するステップと、
前記任意のコントロール形態に基づく前記新しいゾーンに対して新しい規則を生成するステップと、
前記地図情報と共に、前記新しいゾーン及び前記新しい規則を格納するステップと、
を具備することを特徴とするコンピュータ読み込み可能記憶媒体。
【請求項９】
前記特定したコントロール形態には、ステアリング、加速、及びブレーキングの内の少なくとも１つが含まれることを特徴とする、請求項８に記載の実体のある、一時的ではない、コンピュータ読み込み可能記憶媒体。
【請求項１０】
前記特定したコントロール形態を前記ドライバーがコントロールしていることを示す情報を受け取るステップと、
前記車両が前記少なくとも１つのゾーンを通り抜け、前記特定したコントロール形態を前記ドライバーがコントロールするのをやめるまで待つステップと、
前記目的地に向かうルートに沿って前記車両の操縦を続けるステップと、
をさらに具備することを特徴とする、請求項８に記載の実体のある、一時的ではない、コンピュータ読み込み可能記憶媒体。
【請求項１１】
目的地を特定する入力を受け取るステップをさらに具備し、さらに、ルートの特定は該目的地に基づくことを特徴とする請求項８に記載の実体のある、一時的ではない、コンピュータ読み込み可能記憶媒体。
【請求項１２】
前記ドライバーから、前記少なくとも１つのゾーンを避ける命令を受け取るステップと、
前記少なくとも１つのゾーンを通らないで前記目的地に行く新しいルートを生成するステップと、
該新しいルートに沿って前記車両を操縦するステップと、
をさらに具備することを特徴とする、請求項８に記載の実体のある、一時的ではない、コンピュータ読み込み可能記憶媒体。
【請求項１３】
車両の動きをコントロールするための複数のコントロール形態と、
各ゾーンが、前記複数のコントロール形態の内の少なくとも１つのコントロール形態をドライバーがコントロールすべきことを示す規則に関連付けられている１つ以上のゾーンを含む地図情報を記憶するメモリーと、
前記複数のコントロール形態及びメモリーと連動するプロセッサーとを具備し、該プロセッサーは、
前記地図情報に基づくルートを特定するステップであって、該ルートは、前記車両が前記１つ以上のゾーンの内の少なくとも１つのゾーンを通過する必要があることを特徴とするステップと、
前記車両を操縦するステップと、
前記車両が前記少なくとも１つのゾーンのルートに沿う所定の距離の範囲内に入ったとき、前記少なくとも１つのゾーンに関連付けられた規則を特定し、該特定した規則のコントロール形態を特定し、前記少なくとも１つのゾーンを通過するあいだ、前記特定したコントロール形態をコントロールすることの必要性をドライバーに知らせるステップと、
前記車両の任意のコントロール形態についての前記ドライバーのコントロールに基づいて第１の位置を特定するステップと、
前記車両の前記任意のコントロール形態についてドライバーがコントロールをやめることに基づき第２の位置を特定するステップと、
前記第１の位置及び前記第２の位置に基づき新しいゾーンを生成するステップと、
前記任意のコントロール形態に基づく前記新しいゾーンに対して新しい規則を生成するステップと、
前記地図情報と共に、前記新しいゾーン及び前記新しい規則を格納するステップと、
を実行することが可能であることを特徴とする、車両。
【請求項１４】
前記プロセッサーは、さらに、前記ドライバーが前記特定したコントロール形態をコントロールしないで、一旦前記車両が前記少なくとも１つのゾーンに到達したとき、前記ルートに沿って前記少なくとも１つのゾーンを前記車両が通過するよう操縦することが可能であることを特徴とする、請求項１３に記載の車両。
【請求項１５】
前記プロセッサーは、さらに、前記新しいゾーン及び前記新しい規則を別の車両に伝達するステップを実行することが可能であることを特徴とする、請求項１３に記載の車両。
【請求項１６】
前記特定したコントロール形態には、ステアリング、加速、及びブレーキングの内の少なくとも１つが含まれることを特徴とする、請求項１３に記載の車両。
【請求項１７】
車両を操縦する方法であって、該方法は、
プロセッサーにより、前記車両を道路の現在の経路に沿って操縦するステップと、
前記車両の少なくとも１つのコントロール形態をドライバーがコントロールすることを要求する規則に関連付けられている少なくとも１つのゾーンの現在の経路に沿う所定の距離の範囲内に前記車両があるかどうかを決定するステップと、
前記少なくとも１つのゾーンの前記現在の経路に沿う前記所定の距離の範囲内に前記車両があるとき、前記少なくとも１つのゾーンで少なくとも１つのコントロール形態にコントロールする必要があることをドライバーに知らせるステップと、
前記車両の任意のコントロール形態についての前記ドライバーのコントロールに基づいて第１の位置を特定するステップと、
前記車両の前記任意のコントロール形態についてドライバーがコントロールをやめることに基づき第２の位置を特定するステップと、
前記第１の位置及び前記第２の位置に基づき新しいゾーンを生成するステップと、
前記任意のコントロール形態に基づく前記新しいゾーンに対して新しい規則を生成するステップと、
地図情報と共に、前記新しいゾーン及び前記新しい規則を格納するステップと、
を具備することを特徴とする方法。
【請求項１８】
前記少なくとも１つのコントロール形態には、ステアリング、加速、及びブレーキングの内の少なくとも１つが含まれることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記方法は、さらに、
前記プロセッサーにより、前記特定したコントロール形態を前記ドライバーがコントロールしていることを示す情報を受け取るステップと、
前記車両が前記少なくとも１つのゾーンを通り抜け、前記特定したコントロール形態を前記ドライバーがコントロールするのをやめるまで待つステップと、
前記プロセッサーにより前記車両の操縦を続けるステップと、
を具備することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２０】
前記ドライバーが前記少なくとも１つのコントロール形態をコントロールしないで、一旦前記車両が前記少なくとも１つのゾーンに到達したとき、前記少なくとも１つのゾーンを通過するよう前記ドライバーにより前記車両が操縦されるステップをさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項２１】
前記新しいゾーン及び前記新しい規則を別の車両に伝達するステップをさらに具備することを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００３】
これらの自律走行車両は、車両をある場所から他の場所へ操縦するために、車両の周囲にある物体を検出するためのセンサーと共に極めて詳細な地図を用いて自らを場所から場所へと操縦する。これには、ドライバーが車両を操縦してゆくには特に安全だと思えないような地域で車両を操縦する必要があるかもしれない。例えば、自律走行車両がうまく通り抜けるには複雑すぎると思われる、合流点、環状交差点、複雑な立体交差、等のような場所では、ドライバーは安全ではないと感じることがある。従って、ドライバーは、ドライバーが車両をコントロールしなければならない場合、車両の位置を連続的に監視する必要があると感じることがある。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４４
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４４】
例えば、図４の地図４００は、高架道路部４２５にあるハイウェイ４２０の下を通る２車線道路を含む道路図の一部を一般的に図で表示したものである。地図には、道路４１０の東方向レーン４１２、西方向レーン４１４、及び出口レーン４１６のような形態が含まれる。同様に、ハイウェイ４２０には、中央分離帯４２２、北方向レーン４２６、南方向レーン４２４、及び路肩４２８が含まれる。道路４１０の東方向レーンは、出口レーン４１６、進入ランプ４３０、及び加速レーン４４０を介してハイウェイ４２０と連結している。地図には、ダブルイエローライン４５０及びレーンライン４５２並びに標識（不図示）又は他の道路形態のような付加的な道路の詳細を含むことができる。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５６
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５６】
しかしながら、単にゾーンに近づくことだけでドライバーに対して警報を始めるのでは十分でないことがある。例えば、図８の地図８００に示すように、自律走行車両３００−Ａは、ルート８１０に沿って道路４１０の東方向レーン４１２にある、ハイウェイ４２０の高架道路部４２５に近づいている。車両はゾーン５１０に近づいているが、自律走行車両は、車両が実際にゾーン５１０を走行しているのではなくそのゾーンの下を走行しているので、ドライバーに警報を出さないことがある。同様に、自律走行車両３００−Ｂは、ゾーン５１０を通ってハイウェイ４２０の北方向レーン４２６内でルート８２０を走行している。さらに、車両３００−Ｂは、ゾーン５１０に非常に近付いているが、車両は実際にはゾーン５１０を通過しないでその隣を走行するので、車両はドライバーに警報を出さないことがある。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】図面
【訂正対象項目名】図１０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【図１０】
2013544695.tif 000001