(57)【要約】【課題】全体の外形サイズの小型化や、外形サイズを変更することなくレンズ径の大径化を図ること。【解決手段】板ばね部材６、７が、軸線Ｏを挟んで突出部２４とは径方向の反対側に位置する部分において支持体５の端面５ａ上に連結された第１連結部５０と、被駆動体４の周方向に間隔を開けて配置され、該被駆動体の端面上に連結された一対の第２連結部５１と、支持体の端面５ａ上に重ねられると共に、両端部が第１連結部と第２連結部とに接続され、両連結部を連結する一対の帯状のばね部５３と、を備え、一対の第２連結部が、被駆動体及び支持体の平面視において、該第２連結部同士を結ぶ連結線が、突出部と軸線と第１連結部とを結ぶ仮想線に対して交差するように配置されている駆動モジュール１を提供する。【選択図】図３
2013019952.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動体と、
該被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、
前記被駆動体の上下に配設され、該被駆動体を前記支持体に対して軸線方向に沿って往復移動可能に弾性保持する一対の板ばね部材と、
前記被駆動体から径方向外方に突設された突出部に発生力を付与することで、該被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して前記軸線方向に往復移動させる駆動手段と、を備え、
前記板ばね部材は、
前記軸線を挟んで前記突出部とは径方向の反対側に位置する部分において前記支持体の端面上に連結された第１連結部と、
前記被駆動体の周方向に間隔を開けて配置され、該被駆動体の端面上に連結された一対の第２連結部と、
前記支持体の端面上に重ねられると共に、両端部が前記第１連結部と前記第２連結部とに接続され、両連結部を連結する一対の帯状のばね部と、を備え、
一対の前記第２連結部は、前記被駆動体及び前記支持体の平面視において、該第２連結部同士を結ぶ連結線が、前記突出部と前記軸線と前記第１連結部とを結ぶ仮想線に対して交差するように配置されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載の駆動モジュールにおいて、
一対の前記第２連結部は、前記仮想線に対して線対称の関係となる位置に配置されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項３】
請求項２に記載の駆動モジュールにおいて、
一対の前記第２連結部は、前記連結線が前記軸線を通過する位置に配置されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記板ばね部材は、前記被駆動体の端面上に該端面の形状に沿って重ねられると共に、一対の前記第２連結部同士を連結する帯状の連結体を備えていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項５】
請求項４に記載の駆動モジュールにおいて、
前記連結体は、環状に形成され、前記被駆動体の端面上に全周に亘って重ねられていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の駆動モジュールにおいて、
前記連結体は、前記被駆動体の端面に対して第３連結部を介して連結されていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記支持体には、前記板ばね部材の厚みよりも前記軸線方向に沿って突出した複数の突起部が突設され、
前記突起部の先端面は、平坦な度当たり面とされていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項に記載の駆動モジュールにおいて、
前記駆動手段は、両端部が前記支持体に固定されると共に、中間部が前記突出部に掛けられて、給電がなされる形状記憶合金ワイヤを備えていることを特徴とする駆動モジュール。
【請求項９】
請求項１に記載の駆動モジュールを備えていることを特徴とする電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
特に、光学系や可動部材を駆動して、焦点位置調整を行ったり、アクチュエータとして用いたりするのに好適な駆動モジュール及び電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カメラ機能付き携帯電話等の小型の電子機器において、撮像レンズユニット等の被駆動体を駆動してオートフォーカスやズーム等を行うために、形状記憶合金ワイヤの伸縮を利用して駆動を行う駆動モジュールが種々提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１に記載された駆動モジュールは、モジュール下板に固定された支持体と、該支持体に対して一定方向に沿って往復移動可能なレンズ枠と、そのレンズ枠を弾性保持する板ばね部材と、レンズ枠を板ばね部材の弾性復元力に抗して駆動する駆動手段と、を備えている。
【０００４】
駆動手段は、両端部が導電性のワイヤ端子部によって保持され、中間部がレンズ枠の係止部に掛けられた形状記憶合金ワイヤを備えている。そして、この形状記憶合金ワイヤに電力を供給して温度上昇させ、それによる収縮によってレンズ枠を移動させることが可能とされている。その逆に、形状記憶合金ワイヤへの電力供給を停止させる等して温度低下させ、それによる伸長によってレンズ枠を逆方向に移動させることが可能とされている。
【０００５】
上記板ばね部材は、レンズ枠及び支持体の上下にそれぞれ配設され、これらを上下方向から挟持した状態でレンズ枠及び支持体に対して固定されている。これにより、支持体は板ばね部材を介してレンズ枠を支持している。
この板ばね部材について詳細に説明すると、図１３に示すように、平面視の外形が支持体と同様な略矩形状とされていると共に、その中央部にレンズ枠の内側より僅かに大きい開口２００が形成されて全体としてリング状とされており、枠体部２０１及びリング部２０２と、この両者を連結する４つのばね部２０３と、を備えている。
【０００６】
リング部２０２には、その外周から径方向外側に張り出した４つの張出部２０４が形成されている。これら各張出部２０４には、レンズ枠に形成された固定ピンの配置位置に対応して、各固定ピンがそれぞれ挿通可能な貫通孔２０５がそれぞれ形成されている。枠体部２０１の四隅部分の近傍には、モジュール枠に形成された固定ピンの配置位置に対応して、各固定ピンがそれぞれ挿通可能な貫通孔２０６が形成されている。
ばね部２０３は、略四分円弧状に形成された帯状部であり、リング部２０２と枠体部２０１との間に配設されている。そして、ばね部２０３の一端部がリング部２０２における張出部２０４に接続され、他端部が隣接する張出部２０４の近傍で枠体部２０１に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１３４２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、近年の電子機器に対する小型化、コンパクト化の要求に対応するため、駆動モジュールについてもさらなる小型化が求められている。しかしながら、上述したようにばね部材は、枠体部２０１、リング部２０２及びばね部２０３で構成されており、駆動モジュールを横断面視した際に板ばね部材が占める面積が大きい。そのため、駆動モジュールを設計するにあたり、板ばね部材の存在に大きく左右され易く設計の自由度が少なかった。これにより、駆動モジュールのさらなる小型化を図ることが難しいものであった。
【０００９】
また、駆動モジュールを搭載した電子機器においてカメラ性能等、特に高画素化を向上させることが求められている。そのためには、駆動モジュールにおけるレンズ径を大径化することが考えられる。ここで、駆動モジュール自体の外形サイズを大きくすることが考えられるが、電子機器内部には駆動モジュールを含む各種の電子部品が無駄なく密に配設されていることが多く、十分なスペースの余裕がないのが現状である。そこで、駆動モジュール自体の外形サイズを変えずにレンズ枠の大径化を図ることが望まれる。
しかしながら、上記従来の駆動モジュールでは、上述したように板ばね部材の存在に設計が左右され易いので、外形サイズを変更することなくレンズ径の大径化を図ることが困難であった。
【００１０】
本発明は、このような事情に考慮してなされたもので、その目的は、全体の外形サイズの小型化や、外形サイズを変更することなくレンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュール、及びそれを備えた電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記課題を解決するために以下の手段を提供する。
（１）本発明に係る駆動モジュールは、被駆動体と、該被駆動体を内側に収容する筒状の支持体と、前記被駆動体の上下に配設され、該被駆動体を前記支持体に対して軸線方向に沿って往復移動可能に弾性保持する一対の板ばね部材と、前記被駆動体から径方向外方に突設された突出部に発生力を付与することで、該被駆動体を前記板ばね部材の復元力に抗して前記軸線方向に往復移動させる駆動手段と、を備え、前記板ばね部材が、前記軸線を挟んで前記突出部とは径方向の反対側に位置する部分において前記支持体の端面上に連結された第１連結部と、前記被駆動体の周方向に間隔を開けて配置され、該被駆動体の端面上に連結された一対の第２連結部と、前記支持体の端面上に重ねられると共に、両端部が前記第１連結部と前記第２連結部とに接続され、両連結部を連結する一対の帯状のばね部と、を備え、一対の前記第２連結部が、前記被駆動体及び前記支持体の平面視において、該第２連結部同士を結ぶ連結線が、前記突出部と前記軸線と前記第１連結部とを結ぶ仮想線に対して交差するように配置されていることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る駆動モジュールによれば、駆動手段を作動させて突出部に板ばね部材の復元力に抗する発生力を付与させることで、被駆動体を支持体に対して相対的に移動させることができ、軸線方向に沿って往復移動させることができる。
被駆動体が移動すると板ばね部材が変形し、その変形量に応じた弾性復元力が被駆動体に作用する。具体的には、被駆動体の移動に伴って板ばね部材の第２連結部が移動する。このため、第２連結部と支持体に連結された第１連結部とを連結する一対のばね部が変形し、この一対のばね部の弾性復元力が被駆動体に作用する。そして、その弾性復元力が上記発生力と釣り合う位置で被駆動体の移動が停止する。
【００１３】
ところで、被駆動体を移動させる際、突出部に発生力を付与させるので該突出部の一点に力が作用してしまい、この突出部が形成された吊上げ側が持ち上がり、その反対側が下がるような力が被駆動体に作用する。そのため、被駆動体の径方向に沿って突出部と軸線とを結ぶ仮想線に直交し、且つ軸線を通る回転軸線回りに被駆動体が回転傾斜し易い。
ここで板ばね部材の一対の第２連結部は、両第２連結部同士を結ぶ連結線が上記仮想線に対して交差する位置に配置されている。またばね部が、これら第２連結部と、軸線を挟んで突出部とは径方向の反対側に位置して上記仮想線上に配置されている第１連結部と、を連結している。
これにより被駆動体は、上記回転軸線回りに回転し難い状態でばね部によって支持される。従って、被駆動体の傾斜を抑えつつ、該被駆動体を軸線方向に沿って極力真っ直ぐに往復移動させることができる。
【００１４】
特に、板ばね部材は、全体がリング状とされた従来のものとは異なり、第１連結部、一対の第２連結部、及び一対のばね部を具備するシンプルなものであるので、駆動モジュールを横断面視した際に板ばね部材が占める面積を小さくすることができる。
従って、板ばね部材の存在に比較的左右されることなく設計でき、設計の自由度を高めることができる。そのため、駆動モジュール全体の小型化を図ることができる。又は、小型化に代えて、外形サイズを変更することなく被駆動体を大径化でき、該被駆動体をレンズ枠として用いた場合にはレンズ径の大径化を図ることができる。
【００１５】
（２）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、一対の前記第２連結部が、前記仮想線に対して線対称の関係となる位置に配置されていることが好ましい。
【００１６】
この場合には、一対の第２連結部が仮想線に対して線対称の関係となる位置に配置されているので、一対のばね部の有効ばね長を揃えることができ、ばね定数を揃え易い。従って、板ばね部材自体を簡便に設計することができ、駆動モジュールの小型化やレンズ径の大径化に繋げ易い。
【００１７】
（３）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、一対の前記第２連結部が、前記連結線が前記軸線を通過する位置に配置されていることが好ましい。
【００１８】
この場合には、一対の第２連結部が上記した回転軸線上に位置するように配置されるので、被駆動体の傾斜をより効果的に抑えつつ往復移動させることができ、該被駆動体の直進性をより高めることができる。
【００１９】
（４）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記板ばね部材が、前記被駆動体の端面上に該端面の形状に沿って重ねられると共に、一対の前記第２連結部同士を連結する帯状の連結体を備えていることが好ましい。
【００２０】
この場合には、連結体が被駆動体の端面上にその形状に沿って重ねられているので、一対のばね部の弾性復元力を被駆動体に対して作用させ易い。従って、板ばね部材の弾性復元力を利用して被駆動体の移動制御をより正確に行い易い。
また、連結体によって第２連結部同士が連結されているので、板ばね部材は全体的に途中で途切れることなく輪状に形成される。従って、駆動モジュールの組み立て時や、組み立てに伴う搬送時に、板ばね部材が変形し難くなる。更に、板ばね部材を例えばプレスにて製造する場合には、型抜きを容易にすることができる。
【００２１】
（５）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記連結体が、環状に形成され、前記被駆動体の端面上に全周に亘って重ねられていることが好ましい。
【００２２】
この場合には、上記した作用効果をより効果的に奏効することができる。即ち、被駆動体の移動制御をより正確に行い易い点、板ばね部材の変形を防止する点、型抜きを容易にできる点、をより顕著に奏効することができる。
【００２３】
（６）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記連結体が、前記被駆動体の端面に対して第３連結部を介して連結されていることが好ましい。
【００２４】
この場合には、連結体が反り等によって被駆動体の端面上から浮いてしまうことを防止できる。従って、連結体を介してばね部の弾性復元力を被駆動体に対して確実に作用させ易いうえ、連結体が他部品と接触する等して性能不良を招いてしまうことを防止することができる。
【００２５】
（７）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記支持体には、前記板ばね部材の厚みよりも前記軸線方向に沿って突出した複数の突起部が突設され、前記突起部の先端面が、平坦な度当たり面とされていることが好ましい。
【００２６】
この場合には、先端面が平坦な度当たり面とされた複数の突起部が支持体に形成されているので、板ばね部材がどのような形状であったとしても、板ばね部材の存在に影響されることなく、例えば支持体を安定的に他部品上に固定したり、支持体上に安定的に他部品を載置したりすることができる。従って、板ばね部材の設計の自由度を向上することができる。
【００２７】
（８）上記本発明に係る駆動モジュールにおいて、前記駆動手段が、両端部が前記支持体に固定されると共に、中間部が前記突出部に掛けられて、給電がなされる形状記憶合金ワイヤを備えていることが好ましい。
【００２８】
この場合には、通電により形状記憶合金ワイヤを発熱させると該ワイヤが温度に応じた長さに収縮するので、ワイヤの中間部が掛けられている被駆動体の突出部を軸線方向に移動させることができる。これにより、突出部に板ばね部材の復元力に抗する発生力を付与することができ、被駆動体を軸線方向に移動させることができる。なお、形状記憶合金ワイヤへの通電を停止等することで該ワイヤを伸長させることができるので、被駆動体を逆方向に移動させることができる。このように、形状記憶合金ワイヤを伸縮させることで、被駆動体を軸線方向に沿って往復移動させることができる。
特に、形状記憶合金ワイヤを利用した簡便な構成で駆動手段を構成できるので、駆動モジュールの小型化及び低コスト化に繋げることができる。
【００２９】
（９）本発明に係る電子機器は、上記本発明に係る駆動モジュールを備えていることを特徴とする。
【００３０】
本発明に係る電子機器によれば、小型化を図り易いうえ、例えばカメラ性能が向上した高品質な電子機器とすることができる。また、駆動モジュールにおける被駆動体の直進性が向上しているので、作動性能に優れた信頼性の高い電子機器とすることができる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明に係る駆動モジュールによれば、全体の外形サイズの小型化や外形サイズを変更することなく被駆動体を大径化でき、例えばレンズ径の大径化を図ることができる。加えて、被駆動体の傾斜を抑えつつ、軸線方向に沿って極力真っ直ぐに被駆動体を往復移動させることができるので、被駆動体の直進性の向上化を図ることができる。
また、本発明に係る電子機器によれば、上記駆動モジュールを備えているので、小型化を図り易いうえ、例えばカメラ性能が向上した高品質な電子機器とすることができるうえ、作動性能に優れた信頼性の高い電子機器とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係る実施形態を示す駆動モジュールの外観斜視図である。
【図２】図１に示す状態からカバーを取り外した状態での駆動ユニットの外観斜視図である。
【図３】図１に示す駆動モジュールの分解斜視図である。
【図４】図２に示す駆動ユニットを上方から見た平面図である。
【図５】本発明に係る電子機器の実施形態を示す図であり、（ａ）はカメラ付き携帯電話の操作面側からの斜視図であり、（ｂ）はカメラ付き携帯電話の裏面側からの斜視図であり、（ｃ）はカメラ付き携帯電話のカメラ部分を模式的に表した断面図である。
【図６】本発明に係る変形例を示す図であって、ばね部の有効ばね長が長い板ばね部材を具備する駆動ユニットの平面図である。
【図７】図６に示す板ばね部材に対して第１連結部が１本の固定ピンでモジュール枠に連結されている板ばね部材を具備する駆動ユニットの平面図である。
【図８】本発明に係る変形例を示す図であって、さらに別の板ばね部材を具備する駆動ユニットの平面図である。
【図９】図８に示す板ばね部材に対して環状の連結体により第２連結部同士が連結されている板ばね部材を具備する駆動ユニットの平面図である。
【図１０】図８に示す板ばね部材に対して半円形状の連結体により第２連結部同士が連結されている板ばね部材を具備する駆動ユニットの平面図である。
【図１１】図１０に示す板ばね部材に対して半円形状の連結体がレンズ枠に連結されている板ばね部材を具備する駆動ユニットの平面図である。
【図１２】図９に示す板ばね部材に対して環状の連結体がレンズ枠に連結されている板ばね部材を具備する駆動ユニットの平面図である。
【図１３】従来の板ばね部材の一例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明に係る駆動モジュール及び電子機器の実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００３４】
〔駆動モジュール〕
本実施形態では、カメラにおける図示せぬレンズユニットの駆動モジュールを例にして説明する。また、形状記憶合金ワイヤを用いてレンズユニットを駆動する場合を例に挙げて説明する。
【００３５】
図１に示す本実施形態の駆動モジュール１は、全体として箱型に形成されている。
この駆動モジュール１は、組み立て完成後、該駆動モジュール１に制御信号や電力を供給する図示せぬ基板上に固定されて電子機器等に取り付けられるものであり、その概略構成としては、図示せぬアダプタ上に配設される駆動ユニット２と、駆動ユニット２を覆うように配設されたカバー３と、を備えている。
【００３６】
なお、図中の鎖線Ｏは、後述する駆動ユニット２のモジュール枠５の中心軸線を示しており、この軸線Ｏは図示せぬレンズユニットの光軸に一致する駆動モジュール１の軸線である。そして駆動モジュール１は、レンズユニットを軸線Ｏに沿って駆動されるものである。
以下の説明では、分解された各構成品の説明においても、組立時の軸線Ｏとの位置関係に基づいて、位置や方向を参照する場合がある。例えば、各構成品に明確な円、円筒面が存在しない場合でも、誤解の恐れのない限り、軸線Ｏに沿う方向を単に「軸方向」と称し、軸線Ｏを中心とする方向を単に「径方向」と称し、軸線Ｏを周回する方向を単に「周方向」と称する場合がある。また、特に断らない限り、軸方向一方側（図１における上側）を「上」とし、軸方向他方側（図１における下側）を「下」とする。
【００３７】
駆動ユニット２は、図２及び図３に示すように、レンズ枠（被駆動体）４と、このレンズ枠４を内側に収容してレンズ枠４と同軸に配設された筒状のモジュール枠（支持体）５と、モジュール枠５及びレンズ枠４の上方に配設された上板ばね（板ばね部材）６と、モジュール枠５及びレンズ枠４の下方に配設された下板ばね（板ばね部材）７と、下板ばね７の下方に配設されたモジュール下板８と、上板ばね６及び下板ばね７の弾性復元力に抗してレンズ枠４をモジュール枠５に対して相対的に上下方向（モジュール枠５の軸方向）に沿って往復移動させる駆動手段９と、を備えている。
【００３８】
上記した駆動手段９は、モジュール枠５の外周面に沿って延設されていると共に、レンズ枠４に係合する形状記憶合金（Shape Memory Alloy、以下、ＳＭＡと略称する）ワイヤ１０と、モジュール下板８の下方に配設された給電部材１１と、を備えている。
【００３９】
次に、上記した駆動ユニット２の各構成品について詳細に説明する。
レンズ枠４は、駆動手段９によって駆動される被駆動体であり、モジュール枠５に対して相対的に軸方向に往復移動可能とされた部材である。また、このレンズ枠４は、鏡筒の内側にレンズ又はレンズ群が保持された図示せぬレンズユニットを保持する筒状部材であり、全体として略円筒形状に形成されている。このレンズ枠４の内周面には雌ねじ２０が形成されており、この雌ねじ２０に上記した鏡筒の外周面に形成された雄ねじが螺合されることでレンズ枠４の内側に上記したレンズユニットが装着される。
【００４０】
レンズ枠４の外周面には、径方向外側に突出すると共に軸方向に沿って延在した４つの凸条部２１が設けられている。これら４つの凸条部２１は、軸線Ｏ回りに略９０度の間隔を開けて回転対称に配設されている。また、これら４つの凸条部２１のうち、３つの凸条部２１（２１Ａ〜２１Ｃ）はモジュール枠５の後述する溝部３０に嵌め込まれるガイド部とされている。残り１つの凸条部２１（２１Ｄ）は、モジュール枠５の後述する切欠き部３１の内側に嵌め込まれている。
【００４１】
モジュール枠５の溝部３０に嵌め込まれる３つの凸条部２１（２１Ａ〜２１Ｃ）の上端面（下端面）は、レンズ枠４の上端面（下端面）と面一に形成されている。そして、これら３つの凸条部２１（２１Ａ〜２１Ｃ）の上端面（下端面）には、軸方向に沿って延在する固定ピン２２（２３）が突設されている。これら固定ピン２２（２３）は、上板ばね６及び下板ばね７を固定するためのピンである。
【００４２】
ところで、モジュール枠５の切欠き部３１に嵌め込まれる残り１つの凸条部２１（２１Ｄ）には、さらに径方向の外方に突出してモジュール枠５よりも外方に位置する突出部２４が突設されている。この突出部２４の上端面はレンズ枠４の上端面よりも下方に位置し、突出部２４の下端部はレンズ枠４の下端面よりも下方に垂下している。そしてこの突出部２４には、ＳＭＡワイヤ１０の中間部を掛ける引掛部２４ａが形成されている。この引掛部２４ａは下向きに開いた切り込み部とされている。これにより、突出部２４にはこの引掛部２４ａを介してＳＭＡワイヤ１０の中間部が下方から引っ掛けられている。
【００４３】
また、突出部２４の上端面には、レンズ枠４を下向きに付勢するコイルスプリング１２の内側に挿通されるコイルガイドピン２５が突設されている。このコイルガイドピン２５は、軸方向に沿って延在する円柱形状のピンである。このコイルスプリング１２によって、ＳＭＡワイヤ１０が周囲環境の影響等により収縮してレンズ枠４を上昇させようとする動きを抑制することが可能とされている。
【００４４】
また、モジュール枠５の切欠き部３１に嵌め込まれる凸条部２１（２１Ｄ）と、該凸条部２１（２１Ｄ）と軸線Ｏを挟んで径方向の反対側に位置する凸条部２１（２１Ａ）と、の上端面にはそれぞれ度当たり部２６が上方に向けて突設されている。これら度当たり部２６の上端面は、互いに面一とされていると共にレンズ枠４の上端面よりも上方に位置する平坦な度当たり面とされている。
また、レンズ枠４の外周面には、径方向外方に向けて突出する鍔部２７が残り２つの凸条部２１（２１Ｂ、２１Ｃ）の側方部分から突設されている。これら鍔部２７は、レンズ枠４の厚みよりも薄い板厚をもって、レンズ枠４の周方向に沿って延設されている。そして、これら鍔部２７の上端面は、互いに面一とされると共にレンズ枠４の上端面よりも上方に位置し、且つ上記した度当たり部２６の度当たり面に対しても面一とされた度当たり面とされている。
【００４５】
なお、上記のように構成されたレンズ枠４は、熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００４６】
モジュール枠５は、上記したレンズ枠４を上板ばね６及び下板ばね７を介して支持する支持体であり、その外形が全体として平面視矩形状に形成されている。このモジュール枠５の内周部は、レンズ枠４を収容可能に該レンズ枠４の外形形状に倣って形成されている。またモジュール枠５の内周面には、モジュール枠５の上端面から下端面に亘って３つの円弧状の溝部３０が形成されている。これら３つの溝部３０は、レンズ枠４の３つの凸条部２１（２１Ａ〜２１Ｃ）に対応する位置、即ち、軸線Ｏ回りに略９０度の間隔を開けた３箇所に形成されている。
【００４７】
また、レンズ枠４の残り１つの凸条部２１（２１Ｄ）に対応するモジュール枠５の隅部には、上方から下方に向けて延在する切欠き部３１が形成されている。
これにより、レンズ枠４をモジュール枠５内に上方から挿入して収容させることが可能となり、レンズ枠４の３つの凸条部２１（２１Ａ〜２１Ｃ）をモジュール枠５の溝部３０の内部に嵌め込み、突出部２４が形成されたレンズ枠４の残り１つの凸条部２１（２１Ｄ）をモジュール枠５の切欠き部３１の内部に嵌め込むことが可能とされている。
【００４８】
切欠き部３１に隣り合うモジュール枠５の２つの隅部には、切欠き部３１が設けられた隅部と同方向側の側面において、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部材４０を取り付けるための一対の係止壁３２が段付き状に凹んだ状態で形成されている。
またこの係止壁３２には、基準ピン３３及び回り止めピン３４が周方向に並んで形成されている。基準ピン３３は平面視円形状に形成され、回り止めピン３４は平面視で上方の外形部分及び下方の外形部分が円弧状に形成され、且つ残りの外形部分が直線状に形成されている。
【００４９】
ところで、モジュール枠５の側面のうち、上記一対の係止壁３２が形成された側面を除く残り２つの側面における上端面５ａに上板ばね６が重ねられ、その下端面５ｂに下板ばね７が重ねられている。そして、この上端面５ａにおいて、切欠き部３１と軸線Ｏを挟んで径方向の反対側に位置する溝部３０を周方向に挟んだ位置に、軸方向に上方に向けて上板ばね６及び下板ばね７を固定する固定ピン３５（３６）が突設されている。
【００５０】
また、一対の係止壁３２が形成されたモジュール枠５の側面の上端面５ｃは、上述した上板ばね６が重ねられる上端面５ａよりも高さが低く形成されている。そして、この上端面５ｃにレンズ枠４の鍔部２７の下面が当接している。これにより、モジュール枠５内に収容されたレンズ枠４は、それ以上の下方への移動が規制されている。
【００５１】
また、駆動モジュール１の四隅部分には、上板ばね６及び下板ばね７の厚みよりも上下に突出した複数の突起部３７が突設されている。このうち、切欠き部３１が形成された隅部においては、切欠き部３１を周方向から挟むように２つの突起部３７が形成されている。そして、これら複数の突起部３７の先端面は、互いに面一とされていると共に平坦な度当たり面とされている。
更に、モジュール枠５の四隅部分には、下方に向けてモジュール下板８及び給電部材１１を固定する固定ピン３８が突設されている。
【００５２】
なお、上記のように構成されたモジュール枠５は、レンズ枠４と同様に熱加締め又は超音波加締めが可能な熱可塑性樹脂、例えばポリカーボネート（ＰＣ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）樹脂等により一体成形されている。
【００５３】
上記したワイヤ保持部材４０は、ワイヤ保持部４１にＳＭＡワイヤ１０の端部を加締めることで鍵状に形成された金属板等の導電性部材であって、上記したモジュール枠５の一対の係止壁３２にそれぞれ取り付けられている。
これらワイヤ保持部材４０には、係止壁３２に形成された基準ピン３３に嵌合する基準孔４２、及び回り止めピン３４に嵌合する回り止め孔４３がそれぞれ形成されている。基準孔４２は基準ピン３３の形状に対応して平面視円形状に形成され、回り止め孔４３は回り止めピン３４の形状に対応して平面視略四角形状に形成されている。
【００５４】
そして、ワイヤ保持部材４０は、係止壁３２に当接した状態で、基準ピン３３及び回り止めピン３４に対して基準孔４２及び回り止め孔４３がそれぞれ嵌合しており、これによりモジュール枠５に対して精度良く位置決めされている。
なお、基準ピン３３及び回り止めピン３４の頭部は、熱加締め等により基準孔４２及び回り止め孔４３のサイズよりも大径化され、これによりワイヤ保持部材４０がモジュール枠５に対して固着されている。
【００５５】
また、ワイヤ保持部材４０は、ＳＭＡワイヤ１０を保持するワイヤ保持部４１と反対側に位置する下端部には端子部４４を備えており、この端子部４４がモジュール枠５の下方に積層されたモジュール下板８の下方に僅かに突出されるようになっている。
【００５６】
そして、一対のワイヤ保持部材４０によって両端部が保持されたＳＭＡワイヤ１０は、レンズ枠４の突出部２４に発生力を付与することで、レンズ枠４を上板ばね６及び下板ばね７の復元力に抗して軸方向に駆動させる駆動手段９として機能するものである。
詳細に説明すると、図２に示すように、ＳＭＡワイヤ１０は中間部がモジュール枠５の切欠き部３１から突出されたレンズ枠４の突出部２４の引掛部２４ａに下方から引っ掛けられて係止されている。これによりＳＭＡワイヤ１０は、中間部がレンズ枠４の突出部２４に係止された状態で、両端部がワイヤ保持部材４０を介して軸線Ｏを挟んで対向するようにモジュール枠５に固定されている。そして、このＳＭＡワイヤ１０の張力により、突出部２４を介してレンズ枠４を上方に付勢している。また、ＳＭＡワイヤ１０は、給電部材１１を介して通電された際に、発熱により収縮し、レンズ枠４を上板ばね６及び下板ばね７の弾性復元力に抗して軸方向に駆動させる役割を担っている。
【００５７】
上板ばね６及び下板ばね７は、図３に示すように、レンズ枠４を軸方向に移動可能に弾性保持する平板状の板ばね部材であり、平面視略同一形状に打ち抜かれた例えばステンレス（ＳＵＳ）鋼板等の金属板からなる。
以下では、上板ばね６を詳細に説明し、下板ばね７については、上板ばね６と形状が同一でありレンズ枠４の下端面に取り付けられる点で異なるだけであるので詳細な説明は省略する。
【００５８】
図２から図４に示すように、上板ばね６は、レンズ枠４の突出部２４が嵌め込まれる切欠き部３１とは軸線Ｏを挟んで反対側に位置するモジュール枠５の隅部において、該モジュール枠５の上端面５ａに２本の固定ピン３５により連結された第１連結部５０と、レンズ枠４の周方向に間隔を開けて配置され、該レンズ枠４の上端面に固定ピン２２によりそれぞれ連結された一対の第２連結部５１と、モジュール枠５の上端面５ａに重ねられると共に、第１連結部５０と第２連結部５１とを連結する一対の帯状のばね部５２と、レンズ枠４の上端面に該上端面の形状に沿って重ねられると共に、第２連結部５１同士を連結する帯状の連結体５３と、を備えている。
【００５９】
第１連結部５０には、モジュール枠５の固定ピン３５の配置位置に対応して、これら固定ピン３５がそれぞれ挿通可能な２つの貫通孔５０ａが形成されている。そして、この貫通孔５０ａに固定ピン３５を挿通させた状態でその固定ピン３５の上端部を熱や超音波で潰して加締めることで、第１連結部５０はモジュール枠５に連結されている。
【００６０】
一対の第２連結部５１は、平面視において、両連結部５２同士を結ぶ連結線Ｌ１が、突出部２４と軸線Ｏと第１連結部５０とを結ぶ（より具体的にはコイルガイドピン２５の中心と軸線Ｏとを結ぶ）仮想線Ｌ２に対して交差するように配置されている（図４参照）。
本実施形態では、仮想線Ｌ２に対して線対称の関係となる位置に一対の第２連結部５２が配置されている。
【００６１】
そしてこれら第２連結部５１には、レンズ枠４の固定ピン２２がそれぞれ挿通可能な貫通孔５１ａが形成されている。そして、この貫通孔５１ａに固定ピン２２を挿通させた状態でその固定ピン２２の上端部を熱や超音波で潰して加締めることで、第２連結部５１はレンズ枠４に連結されている。
【００６２】
ばね部５２は、第１ばね部５２ａと第２ばね部５２ｂとで帯状に形成された部材である。第１ばね部５２ａは、モジュール枠５の上端面５ａに重ねられ、第１連結部５０に接続された部分である。第２ばね部５２ｂは、この第１ばね部５２ａと第２連結部５１とを繋ぐ部分であり、ばね部５２としての有効ばね長を延ばすために湾曲形状とされている。
【００６３】
連結体５３は、平面視半円形状に形成されており、レンズ枠４の上端面のうち、第１連結部５０側に位置する略半分の部分に亘って重ねられている。そして、連結体５３の周方向における中間部分には、径方向外方に向けて張り出した張出部（第３連結部）５４が形成されている。
この張出部５４には、レンズ枠４の上側の残り１つの固定ピン２２が挿通可能な貫通孔５４ａが形成されている。そして、この貫通孔５４ａに固定ピン２２を挿通させた状態でその固定ピン２２の上端部を熱や超音波で潰して加締めることで、連結体５３についてもレンズ枠４に連結されている。
【００６４】
モジュール下板８は、図２及び図３に示すように、電気絶縁性及び遮光性を有する樹脂材料で形成された板材であり、その外形はモジュール枠５と同様に平面視矩形状に形成されている。また、モジュール下板８は、全体としてリング状に形成されており、その中央には図示せぬレンズユニットを出し入れ可能な大きさの平面視円形の開口６０が形成されている。
【００６５】
モジュール下板８の四隅部分には、モジュール枠５の下側の固定ピン３８が挿入される貫通孔６１と、レンズ枠４の下側の固定ピン２３との干渉を回避する凹部６２と、が形成されている。
また、モジュール下板８の外周縁部には、外周面から径方向外側に向けて突出する４つの突出片６３が形成されている。これら突出片６３は、図２に示すように、後述するカバー３の側壁部８０に形成された収容凹部８３内に収容される板片である。
【００６６】
給電部材１１は、図２及び図３に示すように、それぞれ板状の金属板からなる一対の電極７０、７１から構成されている。これら電極７０、７１は、いずれもモジュール下板８８の外形に沿う略Ｌ字状の配線部７５と、配線部７５の端部に配設された端子部７６と、を備える折れ線状の金属板からなる。
そして、それぞれの配線部７５には、モジュール下板８の下面から下方に突出されるモジュール枠５の固定ピン３８をそれぞれ挿通させて、電極７０、７１をモジュール枠５に対して位置決めを行う２つの貫通孔７７が設けられている。また、電極７０、７１の端子部７６は、モジュール枠５において、ワイヤ保持部材４０が取り付けられた側の側面に隣り合う側面から並列して下方に突出するように設けられている。
【００６７】
そして、一方の電極７０には、貫通孔７７と端子部７６との間の配線部７５上の側面に、ワイヤ保持部材４０の端子部４４を電気的に接続するための導電接続部７８が設けられている。また、他方の電極７１にも同様に、配線部７５の側面にワイヤ保持部材４０の端子部４４を電気的に接続するための導電接続部７８が形成されている。これら導電接続部７８において、電極７０、７１とワイヤ保持部材４０とがそれぞれ電気的に接続されている。
なお、それぞれの導電接続部７８を、端子部４４に対して電気的に接続する手段としては、例えば、半田付け又は導電性接着剤による接着を採用することができる。
【００６８】
カバー３は、図１及び図２に示すように、駆動ユニット２を上方側から覆うように被せられ、モジュール下板８に対して接着固定されている。
このカバー３は、モジュール枠５を外嵌可能に囲む側壁部８０と、該側壁部８０の上端に連設された天壁部８１と、を備え、下方に矩形状の開口が開いた有頂筒状に形成されている。天壁部８１の中央部には、軸線Ｏを中心とした平面視円形状の開口８２が形成されている。なお、この開口８２のサイズはレンズユニットを出し入れ可能な大きさとされている。
【００６９】
カバー３の各側壁部８０における下端側中央部には、下方に開口した収容凹部８３がそれぞれ形成されている。この収容凹部８３は、周方向に長く、軸方向に短い側面視長方形状に形成されている。そして、これら各収容凹部８３内にモジュール下板８の突出片６３が収容されるように、モジュール下板８に対してカバー３が被せられ、収容凹部８３と突出片６３との間に接着剤Ｗが充填されることでモジュール下板８とカバー３とが接着固定されている。
【００７０】
なお、カバー３の天壁部８１の下面には、モジュール枠５から上方に向けて突設された突起部３７の先端面が度当たりして当接する図示しない受け部が形成されている。これにより、カバー３は、軸方向に正確に位置決めされた状態で駆動ユニット２に対して組み合わされている。
更に、天壁部８１の下面には、レンズ枠４が過度に上方移動した際に、該レンズ枠４の
度当たり部２６の上端面及び鍔部２７の上端面が度当たりして当接する図示しないストッパ部が形成されている。これにより、レンズ枠４の過度の上方移動が規制されて、上板ばね６及び下板ばね７の過度の弾性変形が規制されている。
【００７１】
（駆動モジュールの組み立て）
次に、上記した駆動モジュール１の組立方法について、以下に説明する。
【００７２】
まず、モジュール枠５の内側に上方からレンズ枠４を挿入する。この際、レンズ枠４の３つの凸条部２１（２１Ａ〜２１Ｃ）がモジュール枠５の溝部３０内に挿入されると共に、レンズ枠４の突出部２４がモジュール枠５の切欠き部３１内に挿入されるように、レンズ枠４を周方向に位置合わせしながら挿入する。そして、レンズ枠４の鍔部２７の下面がモジュール枠５の上端面５ｃに接すると共に、レンズ枠４の凸条部２１（２１Ｄ）の下面が切欠き部３１の底面に接するまで挿入し、この状態でレンズ枠４及びモジュール枠５を仮固定しておく。
【００７３】
続いて、モジュール枠５の上端面５ａ及びレンズ枠４の上端面に上板ばね６を積層する。この際、モジュール枠５の固定ピン３５に上板ばね６における第１連結部５０の貫通孔５０ａを挿通させると共に、レンズ枠４の固定ピン２２に上板ばね６における第２連結部５１の貫通孔５１ａ及び連結体５３に形成された張出部５４の貫通孔５４ａを挿通しながら、上板ばね６を積層する。これにより、モジュール枠５及びレンズ枠４に対して上板ばね６を正確に位置決めしながら積層できる。
【００７４】
その後、上板ばね６の貫通孔５０ａを貫通して上方に突き出されたモジュール枠５の固定ピン３５の先端部を加締め、モジュール枠５と上板ばね６とを連結して組み合わせると共に、上板ばね６の貫通孔５１ａ、５４ａを貫通して上方に突き出されたレンズ枠４の固定ピン２２の先端部を加締め、レンズ枠４と上板ばね６とを連結して組み合わせる。
【００７５】
続いて、上述した上板ばね６と同様の手順により、モジュール枠５及びレンズ枠４の下面に下板ばね７を積層し、モジュール枠５及びレンズ枠４と下板ばね７とを互いに連結して組み合わせる。
この時点で、モジュール枠５及びレンズ枠４の上下に、上板ばね６及び下板ばね７が積層されて組み合わされた状態となる。
【００７６】
続いて、下板ばね７を間に非接触で挟みながらモジュール枠５に対してモジュール下板８及び給電部材１１を積層する。この際、モジュール枠４の固定ピン３８に、モジュール下板８の貫通孔６１及び給電部材１１の貫通孔７７をそれぞれ挿通する。その後、これらモジュール下板８及び給電部材１１を貫通して下方に突き出された固定ピン３８の先端部を加締め、モジュール枠５とモジュール下板８及び給電部材１１とを互いに連結して組み合わせる。
なお、モジュール下板８を積層した際、モジュール枠５の突起部３７がモジュール下板８に度当たりするので、モジュール枠５を安定的にモジュール下板８上に載置することができる。
【００７７】
続いて、ＳＭＡワイヤ１０が取り付けられた一対のワイヤ保持部材４０を、モジュール枠５に固定する。
具体的には、モジュール枠５の一対の係止壁３２にワイヤ保持部材４０を当接させながら、モジュール枠５の基準ピン３３及び回り止めピン３４にワイヤ保持部材４０の基準孔４２及び回り止め孔４３をそれぞれ嵌合させる。この際、ＳＭＡワイヤ１０の中間部を、レンズ枠４の突出部２４の引掛部２４ａに引っ掛けながら行う。そして、基準孔４２及び回り止め孔４３に挿通された基準ピン３３及び回り止めピン３４の頭部を加締めて大径化させる。これにより、抜け止め対策が施され、モジュール枠５とワイヤ保持部材４０とが強固に固着される。
続いて、例えば半田付けや導電性接着剤等を用いて、各端子部４４をそれぞれ導電接続部７８に対して電気的に接続させる。
【００７８】
続いて、駆動ユニット２のコイルガイドピン２５にコイルスプリング１２を被せた後、モジュール枠５の上方からカバー３を被せて、該カバー３とモジュール下板８とを組み合わせる。この際、図１に示すように、モジュール下板８に形成された突出片６３がカバー３の収容凹部８３内に収容されるように組み合わせると共に、モジュール枠５の突起部３７の上端面がカバー３の天壁部８１の受け部に確実に度当たりするまでカバー３を被せる。これにより、カバー３は駆動ユニット２に対して確実に位置決めされながら、安定的に被せられる。
【００７９】
続いて、例えば図示しない接着剤吐出装置のニードルにより、カバー３の収容凹部８３内に接着剤Ｗを吐出させて充填させることで、カバー３とモジュール下板８とを確実に接着固定することができる。これにより、駆動モジュール１の組み立てが完了し、図１に示す駆動モジュール１を得ることができる。
なお、駆動モジュール１を実装する場合には、モジュール下板８の下面に図示しないアダプタを取り付け、該アダプタを介して図示しない制御基板上に実装すれば良い。この制御基板への取り付けは、接着、嵌め込み等の固定手段を採用することができる。
【００８０】
〔駆動モジュールの動作〕
次に、上述したように構成された駆動モジュール１の動作について説明する。
【００８１】
はじめに、給電部材１１の端子部７６に電力が供給されない状態では、ＳＭＡワイヤ１０からの張力及びコイルスプリング１２の付勢力と、上板ばね６及び下板ばね７からの復元力等のレンズ枠４に作用する力とが釣り合っているので、レンズユニットが取り付けられたレンズ枠４が、軸方向の一定位置に保持されている。
【００８２】
ここで、通電によりＳＭＡワイヤ１０を発熱させると、該ＳＭＡワイヤ１０は温度に応じた長さに収縮する。具体的に説明すると、端子部７６を介して給電部材１１に電力を供給すると、ＳＭＡワイヤ１０に電流が流れるので、該ＳＭＡワイヤ１０にジュール熱が発生して温度が上昇する。そして、その温度がＳＭＡワイヤ１０の変態開始温度を超えると、ＳＭＡワイヤ１０が温度に応じた長さに収縮する。
すると、ＳＭＡワイヤ１０は、中間部が突出部２４における引掛部２４ａに係止された状態で両端部がワイヤ保持部材４０を介してモジュール枠５に固定されているので、収縮によって突出部２４に発生力（駆動力）を及ぼし、レンズ枠４を軸方向に移動させることができる。
【００８３】
また、レンズ枠４が移動すると、コイルスプリング１２、上板ばね６及び下板ばね７が変形し、この変形量に応じた弾性復元力がレンズ枠４に作用する。
具体的には、レンズ枠４の移動に伴って上板ばね６（下板ばね７）の第２連結部５１及び連結体５３が移動する。そのため、第２連結部５１とモジュール枠５に連結された第１連結部５０とを連結する一対のばね部５２が変形し、このばね部５２の弾性復元力がレンズ枠４に作用する。そして、その弾性復元力がＳＭＡワイヤ１０の張力と釣りあう位置で、レンズ枠４の移動が停止する。
【００８４】
そして、ＳＭＡワイヤ１０の発熱量を制御することで、レンズ枠４を上下方向に移動させ、所定位置で停止させることができる。また、本実施形態では、レンズ枠４を上方移動させた際、レンズ枠４の鍔部２７の上端面及び度当たり部２６の上端面が、カバー３の天壁部８１の下面に形成されたストッパ部に度当たりするので、過度な上昇移動を規制することができ、上板ばね６及び下板ばね７の過度な弾性変形を抑制できる。
なお、ＳＭＡワイヤ１０は、昇温時と降温時との間で温度ヒステリシスが現れるが、ソフト等で補正することで対応可能とされている。
【００８５】
〔駆動モジュールの作用効果〕
ところで、レンズ枠４を移動させる際、突出部２４に上記発生力を付与させるので該突出部２４の一点に力が作用してしまい、この突出部２４が形成された吊上げ側が持ち上がり、その反対側が下がるような力がレンズ枠４に作用する。そのため、突出部２４と軸線Ｏとを結ぶ仮想線Ｌ２に直交し、且つ軸線Ｏを通る回転軸線Ｍ（図４参照）回りにレンズ枠４が回転傾斜し易い。
【００８６】
ここで、本実施形態の上板ばね６（下板ばね７）の一対の第２連結部５１は、両第２連結部５１同士を結ぶ連結線Ｌ１が仮想線Ｌ２に対して交差する位置に配置されている。また一対のばね部５２が、これら第２連結部５１と、軸線Ｏを挟んで突出部２４とは反対側に位置して上記仮想線Ｌ２上に配置されている第１連結部５０と、を連結している。
これによりレンズ枠４は、上記回転軸線Ｍ回りに回転し難い状態でばね部５２によって支持される。従って、レンズ枠４の傾斜を抑えつつ、レンズ枠４を軸線Ｏ方向に沿って極力真っ直ぐに往復移動させることができる。
【００８７】
しかも本実施形態では、一対の第２連結部５１が上記仮想線Ｌ２に対して線対称となる位置に配置されている。従って、レンズ枠４の傾斜をより効果的に抑えつつ往復移動させることができるので、レンズ枠４の直進性を優れたものにすることができる。
【００８８】
特に、上板ばね６（下板ばね７）は、上記したように、全体がリング状とされた従来のものとは異なり、第１連結部５０、一対の第２連結部５１、一対のばね部５２及び連結体５３を具備するシンプルなものであるので、駆動モジュール１を横断面視した際に上板ばね６（下板ばね７）が占める面積を小さくすることができる。
従って、これら上板ばね６（下板ばね７）の存在に比較的左右されることなく設計でき、設計の自由度を高めることができる。そのため、駆動モジュール１全体の小型化を図ることができる。又は、小型化に代えて、外形サイズを変更することなくレンズ枠４を大径化でき、該レンズ枠４に保持されるレンズユニットをサイズＵＰしてレンズ径の大径化を図ることができる。
【００８９】
また、本実施形態では、連結体５３がレンズ枠４の上端面に重ねられているので、一対のばね部５２の弾性復元力をレンズ枠４に対して作用させ易い。従って、この弾性復元力を利用してレンズ枠４の移動制御をより正確に行い易い。しかも固定ピン２２により連結体５３がレンズ枠４に連結されているので、該連結体５３が反り等によってレンズ枠４の上端面から浮いてしまうことを防止できる。従って、連結体５３を介してばね部５２の弾性復元力をレンズ枠４に対して確実に作用させ易いうえ、連結体５３が他部品に接触する等して性能不良を招いてしまうことを防止することができる。
【００９０】
更に、連結体５３によって第２連結部５１同士が連結されているので、上板ばね６（下板ばね７）は全体的に途中で途切れることなく輪状に形成される。従って、駆動モジュール１の組み立て時や、組み立てに伴う搬送時に、上板ばね６（下板ばね７）が変形し難くなる。また、上板ばね６（下板ばね７）をプレスにて製造する際、型抜きが容易になる。
【００９１】
また、上板ばね６（下板ばね７）は、レンズ枠４及びモジュール枠５に対して部分的に重なっているが、モジュール枠５には上下に突起部３７が突設されているので、上板ばね６（下板ばね７）がどのような形状であったとしてもこれらの存在に影響されることなく、カバー３及びモジュール下板８を確実且つ安定的に駆動モジュール１に対して組み合わせることができる。従って、上板ばね６（下板ばね７）の設計の自由度が高い。
【００９２】
なお、上記実施形態において、上板ばね６（下板ばね７）の一対の第２連結部５１を仮想線Ｌ２に対して線対称の関係となる位置に配置したが、それに加え連結線Ｌ１が軸線Ｏを通過する位置に配置しても構わない。こうすることで、一対の第２連結部５１を回転軸線Ｍ上に位置させることができるので、レンズ枠４の傾斜をより効果的に抑えつつ往復移動させることができ、レンズ枠４の直進性をさらに優れたものにすることができる。
【００９３】
さらには、仮想線Ｌ２に対して線対称となる位置に配置される場合に限られず、少なくとも平面視において連結線Ｌ１が仮想線Ｌ２に対して交差するように配置されていれば構わない。この場合には、一対のばね部５２のそれぞれの有効ばね長が変化してしまうので、ばね幅や厚み等を調整する等して両者のばね定数を同一にすれば良い。
但し、仮想線Ｌ２に対して線対称となる位置に一対の第２連結部５１を配置することで、一対のばね部５２の有効ばね長を揃えることができるので、ばね幅や厚み等を調整しなくても両者のばね定数を一致させることができる。従って、上板ばね６（下板ばね７）を簡便に設計することができ、駆動モジュール１の小型化やレンズ径の大径化に繋げ易い。
【００９４】
また、上記実施形態では、平面視半円形状の連結体５３により第２連結部５１同士を連結した構成としたが、この連結体５３は必須なものではなく具備しなくても構わない。また、連結体５３を具備する場合、レンズ枠４の上端面のうち、第１連結部５０が位置する半分側ではなく突出部２４が位置する半分側に重ねるようにしても構わない。また、連結体５３を環状に形成し、レンズ枠４の上端面の全周に亘って重なるようにしても構わない。更に、固定ピン２２を利用して連結体５３をレンズ枠４に連結した構成としたが、レンズ枠４の上端面に単に重ねるだけでも構わない。
【００９５】
［電子機器］
次に、本発明に係る電子機器の一実施形態について説明する。なお、本実施形態では、電子機器の一例として、上記実施形態の駆動モジュール１を備えたカメラ付き携帯電話を例に挙げて説明する。
【００９６】
図５は、カメラ付き携帯電話３００の説明図である。なお、図５（ａ）は、カメラ付き携帯電話３００の表側（操作面側）の外観斜視図である。図５（ｂ）は、カメラ付き携帯電話３００の裏側の外観斜視図である。図５（ｃ）は、図５（ｂ）のＡ−Ａ線における断面図である。
図５（ａ）に示すように、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、受話部３１０と、送話部３２０と、操作部３３０と、液晶表示部３４０と、アンテナ部３５０と、不図示の制御回路部等の周知の携帯電話の電子部と、をハウジング３６０内外に備えている。
【００９７】
図５（ｂ）に示すように、液晶表示部３４０が設けられた側の裏面側のハウジング３６０には、外光を透過させる窓３６１が設けられている。
そして、図５（ｃ）に示すように、駆動モジュール１におけるカバー３の開口８２が、ハウジング３６０の窓３６１を臨み、この窓３６１の法線方向に軸線Ｏが沿うように駆動モジュール１が設置されている。なお、駆動モジュール１は、基板３７０に機械的及び電気的に接続されている。基板３７０は、不図示の制御回路部に接続され、駆動モジュール１に電力を供給できるようになっている。
【００９８】
このように構成されているので、窓３６１を透過した光を駆動モジュール１の不図示のレンズユニットで集光し、撮像素子３８０上に結像することができる。そして、駆動モジュール１に制御回路部から適宜の電力を供給することで、レンズユニットを軸方向に駆動し、焦点位置調整を行って、撮影を行うことができる。
【００９９】
特に、本実施形態のカメラ付き携帯電話３００は、全体の外形サイズを変更することなく、レンズ径の大径化を図ることができる駆動モジュール１を備えているので、カメラ性能が向上した高品質な携帯電話とすることができる。更に、レンズ枠４の傾斜を抑えつつ、軸線Ｏ方向に沿って極力真っ直ぐにレンズ枠４を往復移動させることができる駆動モジュール１を備えているので、作動性能の向上化、即ち焦点位置調整の向上化を図ることができ、信頼性の高い高精度なカメラ付き携帯電話を提供することができる。
【０１００】
なお、上記した実施形態では、駆動モジュール１を用いた電子機器として、カメラ付き携帯電話３００の例で説明したが、電子機器の種類はこれに限定されない。例えば、デジタルカメラ、パソコン内蔵のカメラ等の光学機器に用いても良いし、情報読取記憶装置やプリンタ等の電子機器において、被駆動体を目標位置に移動させるアクチュエータとしても用いることができる。
【０１０１】
以上、本発明に係る駆動モジュール１及び電子機器の実施形態について説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１０２】
例えば、上記実施形態では、上板ばね６（下板ばね７）におけるばね部５２を、第１ばね部５２ａと第２ばね部５２ｂとで構成し、第２ばね部５２ｂを利用してばね部５２全体の有効ばね長を長くしたが、図６に示すように、第２ばね部５２ｂをさらに長くしてばね部５２全体の有効ばね長を長くしても構わない。こうすることで、ばね定数を小さくできるので、レンズ枠４のストロークを増やすことができる。
【０１０３】
また、この場合において、図７に示すように、モジュール枠５から突設された１本の固定ピン３５だけで第１連結部５０をモジュール枠５に連結させても構わない。この場合であっても同様の作用効果を奏効することができる。
但し、上板ばね６（下板ばね７）の精密な位置決めが可能になる点、駆動時の傾きや製品仕上がりのばらつきを抑制できる点等から、２本の固定ピン３５を利用して第１連結部５０を連結することが好ましい。
【０１０４】
また、図８に示すように、上板ばね（下板ばね）をさらにシンプルな形状に構成しても構わない。なお、ここでは、上板ばねを例に挙げて説明するが、下板ばねも同様に構成すればよい。
この場合の上板ばね１００は、１本の固定ピン３５でモジュール枠５に連結された第１連結部１０１と、固定ピン２２で連結された第２連結部１０２と、両連結部１０２を連結するばね部１０３と、で構成されている。なお、ばね部１０３は、第１連結部１０１と第２連結部１０２とを最短長さで連結している。
特にこの場合には、よりシンプルな形状に設計しているので、横断面視した際に上板ばね１００の占める面積をさらに小さくでき、その分、設計スペースを余分に確保できる。従って、設計の自由度が増し、駆動モジュール１の小型化やレンズ径の大径化に繋げることができる。
【０１０５】
なお、この場合において、図９に示すように第２連結部１０２同士を環状の連結体１０４で連結し、該連結体１０４をレンズ枠４の上端面の全周に亘って重ねるようにすることが好ましい。こうすることで、上板ばね１００の搬送時や組立時における変形を防止できると共に組立性を向上できる。また、ばね部１０３の弾性復元力をレンズ枠４に対してより効率良く伝え易い。また、プレス成形を用いる際、型抜きが容易となる。
【０１０６】
また、連結体１０４としては図１０に示すように、環状ではなくレンズ枠４の上端面のうち第１連結部１０１側の半分に重なるように半円形状にしても構わない。こうすることで、環状に形成する場合に比べて、材料を減らすことができコストダウンになるうえ、駆動モジュール１を横断面視した際に上板ばね１００の占める面積を減らすことができるので、設計の自由度を向上できる。
【０１０７】
さらに連結体１０４が上記のように環状又は半円形状のいずれであったとしても、図１１及び図１２に示すように、レンズ枠４の上面から固定ピン２２を突設させると共に、連結体に張出部（第３連結部）１０５を形成し、該固定ピン２２を利用して張出部１０５を介して連結体１０４をレンズ枠４に連結することが好ましい。こうすることで、連結体１０４が反り等によりレンズ枠４から浮いてしまうことを防止でき、他部品への接触を防止できる。
【０１０８】
その他、本発明の主旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した変形例を適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【０１０９】
Ｏ…軸線
Ｌ１…連結線
Ｌ２…仮想線
１…駆動モジュール
４…レンズ枠（被駆動体）
５…モジュール枠（支持体）
６、１００…上板ばね（板ばね部材）
７…下板ばね（板ばね部材）
９…駆動手段
１０…ＳＭＡワイヤ（形状記憶合金ワイヤ）
２４…突出部
３７…突起部
５０、１０１…第１連結部
５１、１０２…第２連結部
５２、１０３…ばね部
５３、１０４…連結体
５４、１０５…張出部（第３連結部）
３００…カメラ付き携帯電話（電子機器）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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