(57)【要約】【課題】オプション部位が後付された場合にも対応できる作業機械の情報表示システムを提供する。【解決手段】オプション装置７が後付けされると、車体コントローラ２は、オプション装置７からの検出信号を接続装置８やオプション装置情報入力部２１を介して入力し、オプション装置７を認識するとともに、各機器１４に指令信号を出力する。同時に、情報コントローラ３は、車体ネットワーク６を介してオプション装置７に係る情報を入力し、記憶部３２に記憶する。  メンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、オプション装置７に係る情報を表示するか否かを判断し、表示すると判断すると、情報を表示コントローラ５に出力する。  表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプション装置７に係る情報をモニタ表示部１８に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機械に予め標準搭載されている標準部位の情報を記憶する記憶手段と、
前記標準部位の情報を表示するか否かを判断する表示判断手段と、
前記表示判断手段による判断に基づき、前記記憶手段に記憶されている標準部位の情報を表示する表示手段と
を備えた作業機械の情報表示システムにおいて、
更に、選択的に後付けされるオプション部位が接続されたことを検出するオプション部位接続検出手段を備え、
前記記憶手段は、前記オプション部位の情報を記憶し、
前記オプション部位接続検出手段が前記オプション部位が接続されたことを検出し、
前記表示判断手段が、前記オプション部位の情報を表示すると判断すると、
前記表示手段は、前記オプション部位の情報を表示する
ことを特徴とする作業機械の情報表示システム。
【請求項２】
請求項1記載の作業機械の情報表示システムにおいて、
前記オプション部位接続検出手段は、オプション部位が作業機械に設けられているオプション部位接続部に接続されたときに発生する電気信号を検出することにより、オプション部位が接続されたことを検出する
ことを特徴とする作業機械の情報表示システム。
【請求項３】
請求項1記載の作業機械の情報表示システムにおいて、
前記オプション部位の情報は、メンテナンス情報を含む
ことを特徴とする作業機械の情報表示システム。
【請求項４】
請求項1記載の作業機械の情報表示システムにおいて、
前記オプション部位の情報は、異常警告情報を含む
ことを特徴とする作業機械の情報表示システム。
【請求項５】
請求項４記載の作業機械の情報表示システムにおいて、
前記オプション部位の情報は、異常警告に対する対処情報を含む
ことを特徴とする作業機械の情報表示システム。
【請求項６】
請求項1記載の作業機械の情報表示システムにおいて、
前記オプション部位の情報は、部位配置情報を含む
ことを特徴とする作業機械の情報表示システム。
【請求項７】
請求項1記載の作業機械の情報表示システムにおいて、
更に、作業機械から離れた場所に設置されている管理端末との間で送受信をおこなう通信手段を備え、
前記表示判断手段が、前記記憶手段に記憶されている前記オプション部位の情報に関し不足情報があると判断すると、前記通信手段を介して前記管理端末から前記不足情報を取得し、
前記記憶手段は、前記不足情報を記憶する
ことを特徴とする作業機械の情報表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機械に搭載され、作業機械に関する情報を表示する情報表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
作業機械の一例である油圧ショベルの運転室には、オペレータが油圧ショベルの車体状態の基本情報を確認できるように各種の計器類が設けられる。このような計器類としては、例えば、冷却水の水温計、作動油の油温計、燃料の残量計、エンジンの回転数計、油圧ショベルを稼動している時間を示すアワーメータ等が適宜表示される。
【０００３】
近年、上記のような計器類の情報を含む油圧ショベルに関する各種情報は、液晶ディスプレイ等のモニタに一括して表示するようにしている。このようなモニタは、通常時には、冷却水の温度、燃料の残量などの車体状態の基本情報を表示するが、例えば、油圧ショベルの部位の交換時期が近づくとメンテナンス情報を表示したり、油圧ショベルに異常が発生した場合には、異常発生の内容、対処方法などの警告情報を表示する（特許文献１）。
【０００４】
ところで、油圧ショベルが掘削作業を行うことを想定して、その標準仕様が決定される。例えば、作業フロントには標準部位としてバケットが設けられる。一方、アタッチメントを交換することにより、掘削作業以外の作業を行うこともできる。例えば、バケットをクラッシャーに交換することで、掴む、砕くなどの作業が可能となる。アタッチメント交換に伴い、関連する部位もオプションとして後付される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１２７４７７号公報-
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
油圧ショベル等の作業機械の作業用途が多様化するのに伴い、オプション部位の情報をオペレータが認識できるように表示する必要がある。しかし、従来技術に係る情報表示システムは、標準仕様に係る部位（標準部位）に関する情報を表示するが、オプション部位には対応していない。その結果、オペレータはオプション部位の情報を認識できない。
【０００７】
本発明の目的は、オプション部位が後付された場合にも対応できる作業機械の情報表示システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、作業機械に予め標準搭載されている標準部位の情報を記憶する記憶手段と、前記標準部位の情報を表示するか否かを判断する表示判断手段と、前記表示判断手段による判断に基づき、前記記憶手段に記憶されている標準部位の情報を表示する表示手段とを備えた作業機械の情報表示システムにおいて、更に、選択的に後付けされるオプション部位が接続されたことを検出するオプション部位接続検出手段を備え、前記記憶手段は、前記オプション部位の情報を記憶し、前記オプション部位接続検出手段が前記オプション部位が接続されたことを検出し、前記表示判断手段が、前記オプション部位の情報を表示すると判断すると、前記表示手段は、前記オプション部位の情報を表示するものとする。
【０００９】
このようにオプション部位接続検出手段が、オプション部位が接続されたことを検出するので、情報表示システムは、オプション部位を認識できる。これにより、オプション部位に係る情報を表示できる。オペレータはオプション部位の情報を認識できる。
【００１０】
（２）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位接続検出手段は、オプション部位が作業機械に設けられているオプション部位接続部に接続されたときに発生する電気信号を検出することにより、オプション部位が接続されたことを検出するものとする。
【００１１】
これにより、前記オプション部位接続検出手段は、オプション部位が接続されたことを検出することができる。
【００１２】
（３）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、メンテナンス情報を含むものとする。
【００１３】
（４）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、異常警告情報を含むものとする。
【００１４】
（５）上記（４）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、異常警告に対する対処情報を含むものとする。
【００１５】
（６）上記（１）において、本発明は、前記オプション部位の情報は、部位配置情報を含むものとする。
【００１６】
（３）〜（６）により、情報表示システムは、オプション部位に係る様々な情報を表示できる。
【００１７】
（７）上記（１）において、本発明は、更に、作業機械から離れた場所に設置されている管理端末との間で送受信をおこなう通信手段を備え、前記表示判断手段が、前記記憶手段に記憶されている前記オプション部位の情報に関し不足情報があると判断すると、前記通信手段を介して前記管理端末から前記不足情報を取得し、前記記憶手段は、前記不足情報を記憶するものとする。
【００１８】
これにより、オプション部位の情報に関し不足情報がある場合にも、適切にオプション部位に係る情報を表示できる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、オプション部位が後付された場合にも対応して、オプション部位の情報をオペレータが認識できるように表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】作業機械の制御システムの全体構成および情報表示システムを示す図である。
【図２】作業機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。
【図３】キャビン内部を拡大して示す部分拡大斜視図である。
【図４】オプション操作レバーの概略図である。
【図５Ａ】情報表示システムの表示例を示す図である（オプション操作レバー配線断線）。
【図５Ｂ】情報表示システムの表示例を示す図である（オプション操作レバー切替スイッチ配置）。
【図５Ｃ】情報表示システムの表示例を示す図である（オプションフィルターメンテナンス）。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態を図面を用いて説明する。
【００２２】
〜構成〜
図１は、本実施形態が搭載される作業機械の制御システムの全体構成を示す図である。作業機械には、油圧ショベル、ホイルローダ、ダンプトラック、ブルドーザ等がある。
【００２３】
図１において、制御システムは、エンジンコントローラ１と、車体コントローラ２と、情報コントローラ３と、通信コントローラ４と、表示コントローラ５を有し、これらは車体ネットワーク６を介して相互に接続されている。
【００２４】
エンジンコントローラ１はエンジンに備えられる電子ガバナ等を制御する。エンジン実回転数センサなどの各種センサ１１からの検出信号を入力し、燃料の噴射量を制御しエンジン回転数と出力トルクを制御するように、電子ガバナなどの各機器１２に指令信号を出力する。
【００２５】
車体コントローラ２は作業機械の油圧駆動装置を制御するものである。油圧駆動装置はエンジンにより回転駆動される油圧ポンプと、この油圧ポンプから吐出された圧油により駆動され、フロント作業機等の被駆動体を駆動する複数の油圧アクチュエータと、油圧ポンプから油圧アクチュエータに供給される圧油の流れを制御するコントロールバルブと、このコントロールバルブを操作し対応する油圧アクチュエータを駆動する操作レバー装置等の油圧機器を含んでいる。車体コントローラ２は、例えば、操作レバー装置の操作量を検出する検出センサ等の各種センサ１３から検出信号を入力し、油圧ポンプの傾転角（容量）を制御して、その操作量に応じた流量を吐出するように、レギュレータなどの各機器１４に指令信号を出力する。
【００２６】
情報コントローラ３は、エンジンコントローラ１、車体コントローラ２から車体ネットワーク６を介して各種稼動情報を入力し、それらをデータベースに収集し、記憶する。また、記憶されている稼動情報に基づいて各種判断をおこなう（詳細後述）。
【００２７】
通信コントローラ４は、通信装置１５を介して管理用端末１６との送受信を制御する。管理用端末１６は作業機械から離れた場所にある管理局内に設置されている。
【００２８】
表示コントローラ５は、情報コントローラ３の判断に基づき、情報コントローラ３に記憶されている情報を表示信号としてモニタ１７に送り、これらの情報をモニタ表示部１８に表示する。また、表示コントローラ５は、モニタ操作部１９を介してオペレータの指令を入力し、ＧＵＩ（グラフィックユーザーインターフェイス）として機能する。
【００２９】
本実施形態に係る情報表示システムは、情報コントローラ３の各機能と表示コントローラ５とモニタ１７を中心に構成される（図示点線内）。
【００３０】
情報コントローラ３は、記憶部３１，３２と、メンテナンス情報処理機能３６と、異常判定機能３７と、異常対処情報処理機能３８と、配置情報処理機能３９とを有している。
【００３１】
記憶部３１は、各種センサ１１，１３からの情報を記憶する。各種センサ１１，１３は、標準仕様の部位に係る情報を検出する。各種センサ１１，１３としては、例えば、キー信号センサ、オーバーヒート信号センサ、エンジン油圧センサ、エンジン実回転数センサ、水温センサ、エアフィルタ差圧センサ、メイン油圧ポンプ圧センサ等がある。
【００３２】
メンテナンス情報処理機能３６は、記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、メンテナンスに係る情報処理をおこなう。たとえば、ある部位に関し、耐用年数情報を記憶部３１から取得するとともに、累積使用時間情報を記憶部３１から取得し、累積使用時間が耐用年数に近づくと、交換すべきと判断し、判断結果を表示コントローラ５に出力する。
【００３３】
異常判定機能３７は、記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、異常判定をおこなう。たとえば、ある部位の状態に関し、許容レベル情報を記憶部３１から取得するとともに、現在状態情報を記憶部３１から取得し、現在状態が許容レベルを逸脱すると、異常発生と判定し、判定結果を表示コントローラ５に出力する。
【００３４】
異常対処情報処理機能３８は、異常判定結果および記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、異常に対処するような情報処理をおこなう。たとえば、ある部位に関し、異常発生と判定された場合、記憶部３１から複数の対処案情報を取得し、対処案情報を表示コントローラ５に出力する。
【００３５】
配置情報処理機能３９は、記憶部３１に記憶されている情報に基づいて、配置に係る情報処理をおこなう。たとえば、ある部位に関し、メンテナンス勧告や異常警告の必要があると判断すると、作業機械における部位の配置情報を表示コントローラ５に出力する。また、モニタ操作部１９を介するオペレータの指令に基づき配置情報を表示コントローラ５に出力する。
【００３６】
なお、各機能３６〜３９は情報コントローラ３の諸機能であるとして説明したが、エンジンコントローラ１や車体コントローラ２の諸機能としても良い。その場合、エンジンコントローラ１や車体コントローラ２は、情報コントローラ３の記憶部３１，３２から情報を入力し、所定の演算をする。
【００３７】
本実施形態に係る情報表示システムは、特徴的構成として、オプション装置（オプション部位）７が接続される接続装置８を有している。接続装置８は作業機械に搭載され、オプション装置７を接続すると電気信号を発生する。一方、車体コントローラ２は、一機能として、オプション装置情報入力部２１を有している。オプション装置情報入力部２１は、接続装置８が発信する電気信号を検出し、オプション装置７が後付けされたことを検出する。
【００３８】
なお、接続装置８はオプション装置７毎に対応して設けられている。たとえば、オプション操作レバー７１に対応してレバー接続装置８１が設けられており、オプション操作レバー切替スイッチ７２に対応してオプション操作レバー切替スイッチ接続装置８２が設けられており、オプションフィルター７３に対応してオプションフィルター接続装置８３が設けられている（詳細後述）。オプション装置情報入力部２１は、レバー接続装置８１が発信する電気信号を検出し、オプション操作レバー７１が後付けされたことを検出する。これにより、車体コントローラ２は、オプション操作レバー７１を認識する。その他のオプション装置７（７２，７３）についても同様である。
【００３９】
オプション装置７が後付けされると、車体コントローラ２は、オプション装置７からの検出信号を接続装置８やオプション装置情報入力部２１を介して入力し、所定の演算をおこない、演算結果に基づいて各機器１４に指令信号を出力する。同時に、情報コントローラ３は、車体ネットワーク６を介してオプション装置７に係る情報を入力し、それらを記憶部３２に記憶する。
【００４０】
メンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、オプション装置７に係る情報を表示するか否かを判断し、表示すると判断すると、情報を表示コントローラ５に出力する。
【００４１】
表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプション装置７に係る情報をモニタ表示部１８に表示する。
【００４２】
図２は、作業機械の一例である油圧ショベルの外観を示す図である。油圧ショベルは下部走行体１００と上部旋回体１０１と作業フロント１０２を備えている。下部走行体１００は左右のクローラ式走行装置１０３ａ，１０３ｂを有し、左右の走行モータ１０４ａ，１０４ｂにより駆動される。上部旋回体１０１は旋回モータ１０５により下部走行体１００上に旋回可能に搭載され、作業フロント１０２は上部旋回体１０１の前部に俯仰可能に取り付けられている。上部旋回体１０１にはエンジンルーム１０６、キャビン１０７、カウンタウェイト１０８が備えられている。
【００４３】
作業フロント１０２はブーム１１１、アーム１１２、バケット１１３を有する多関節構造であり、ブーム１１１はブームシリンダ１１４の伸縮により上下方向に回動し、アーム１１２はアームシリンダ１１５の伸縮により上下、前後方向に回動し、バケット１１３はバケットシリンダ１１６の伸縮により上下、前後方向に回動する。
【００４４】
図３は、キャビン１０７内部を拡大して示す部分拡大斜視図である。モニタ１７は、油圧ショベルのキャビン１０７内のオペレータが見やすい位置に配置され、本来、燃料残量、冷却水温等の油圧ショベルの車体基本情報を表示するものであるが、情報表示システムの指令に基づき、メンテナンス勧告、異常警告、異常に対する対処案、メンテナンスや異常に係る部位の配置情報などの情報も表示する。
【００４５】
〜請求項との対応関係〜
情報コントローラ３の記憶部３１は、標準部位の情報を記憶する記憶手段を構成し、メンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９は、標準部位の情報を表示するか否かを判断する表示判断手段を構成し、表示コントローラ５とモニタ１７のモニタ表示部１８は、メンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９による判断に基づき、記憶部３１に記憶されている標準部位の情報を表示する表示手段を構成する。
【００４６】
オプション装置情報入力部２１と接続装置８とは、オプション装置７が接続されたことを検出するオプション部位接続検出手段を構成する。
【００４７】
前記記憶手段は、更に、オプション装置７の情報を記憶する記憶部３２を有する。オプション装置７が接続されたことが検出された後、情報コントローラ３のメンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９が、オプション装置７の情報を表示すると判断すると、表示コントローラ５とモニタ１７のモニタ表示部１８は、記憶部３２に記憶されているオプション装置７の情報を表示する。
【００４８】
〜動作〜
本実施形態の情報表示システムが適用される場面について説明する。
【００４９】
油圧ショベルが掘削作業を行うことを想定して、その標準仕様が決定される。例えば、作業フロント１０２には標準部位としてバケット１１３が設けられる。一方、アタッチメントを交換することにより、掘削作業以外の作業を行うこともできる。例えば、バケット１１３をクラッシャー（図示省略）に交換することで、掴む、砕くなどの作業が可能となる。アタッチメント交換に伴い、関連する部位もオプションとして後付される。
【００５０】
クラッシャーは、掴む、砕くといった動作に加えて、対象物を掴んだまま捻るといった動作をすることもある。この動作をおこなうため、クラッシャーを回転駆動するアクチュエータ及びこのアクチュエータへ圧油を供給する配管が後付される。後付された配管には、圧油中のゴミを取り除くオプションフィルター７３が設けられる。
【００５１】
また、標準仕様の操作レバーによる基本操作（前後左右）のみでは、クラッシャーを回転する操作ができない。このため、標準操作レバーはオプション操作レバー７１に取り替えられる。図４は、オプション操作レバーの概略図である。オプション操作レバー７１は、標準操作レバーと同様な形状であるが、スライド式スイッチ７１ａやボタン式スイッチ７１ｂ，７１ｃが付加されている。これにより、基本操作と同時に、複合的な操作が可能となる。例えば、スライド式スイッチ７１ａを上操作することによりクラッシャーは右回転し、スライド式スイッチ７１ａを下操作することによりクラッシャーは左回転する。複合的な操作により、対象物を掴んだまま捻るといった動作が可能となる。
【００５２】
オプション操作レバー７１を取り付けた場合でも、回転動作が不要な場合もある。オペレータが誤ってスライド式スイッチ７１ａを操作すると、意図せずクラッシャーが回転しまう。このような誤動作を防止するため、オプション操作レバー切替スイッチ７２がコンソールに後付される。オプション操作レバー切替スイッチ７２をＯＮにすれば、オプション操作レバー７１の切替スイッチは有効となり、オプション操作レバー切替スイッチ７２をＯＦＦにすれば、オプション操作レバー７１の切替スイッチは無効となる。
【００５３】
上記のようなオプション装置７（例えば、７１，７２，７３）を後付した場合の本実施形態の情報表示システムの主要動作について具体的に説明する。図５は、情報表示システムの表示例を示す図である。
【００５４】
レバー接続装置８１にオプション操作レバー７１が後付されると、オプション装置情報入力部２１は、レバー接続装置８１が発信する電気信号を検出し、オプション操作レバー７１が後付けされたことを検出する。これにより、車体コントローラ２は、オプション操作レバー７１を認識する。その他のオプション装置７（７２，７３）についても同様である。なお、標準レバーがレバー接続装置８１に接続されても、レバー接続装置８１は電気信号を発信しない。
【００５５】
情報コントローラ３は、車体ネットワーク６を介してオプション装置７（７１，７２，７３）に係る情報を入力し、それらを記憶部３２に記憶する。
【００５６】
オプション操作レバー７１の配線に断線または短絡が発生した場合、異常判定機能３７は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、異常発生と判定し、判定結果を表示コントローラ５に出力する。また、異常対処情報処理機能３８は、異常判定結果および記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、複数の対処案情報を表示コントローラ５に出力する。表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプション操作レバー７１の配線に断線が発生している旨の異常警告とその対処案をモニタ表示部１８に表示する（図５Ａ）。
【００５７】
キャビン１０７内に配置される左右のコンソールには、複数のオプションスイッチが後付け可能である。オペレータは、どのオプションスイッチがどの位置に配置されているかを認識する必要がある。
【００５８】
オプション操作レバー切替スイッチ７２が後付けされ、オペレータがモニタ操作部１９を介して配置確認指令を行うと、配置情報処理機能３９は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、オプション操作レバー切替スイッチ７２の配置情報を表示コントローラ５に出力する。表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプション操作レバー切替スイッチ７２が「右２」位置に配置されている旨の配置画面をモニタ表示部１８に表示する（図５Ｂ）。
【００５９】
また、オプション操作レバー７１が後付けされた場合に、オプション操作レバー７１に付加されたスライド式スイッチ７１ａおよびボタン式スイッチ７１ｂ，７１ｃの操作とアクチュエータの動作との対応関係（例：スライド式スイッチを上操作→クラッシャー右回転、スライド式スイッチを下操作→クラッシャー左回転、ボタン式スイッチ（上）７１ｂ→クラッシャー閉じ（掴み）、ボタン式スイッチ（下）７１ｃ→クラッシャー開き（離し））もオプション情報としてモニタ表示部１８に表示可能である（図示省略）。
【００６０】
オプションフィルター７３の累積使用時間が耐用年数に近づいた場合、メンテナンス情報処理機能３６は、記憶部３２に記憶されている情報に基づいて、交換時期と判断し、判断結果を表示コントローラ５に出力する。表示コントローラ５は、表示信号をモニタ１７に送り、オプションフィルター７３のメンテナンス勧告をモニタ表示部１８に表示する（図５Ｃ）。
【００６１】
本実施形態の情報表示システムの付随的な動作について説明する。
【００６２】
標準仕様において、記憶部３２には、オプション装置７の基本的な情報（例えば、耐用年数や配置）が予め記憶されている。しかし、オプション装置７の情報は、オプション装置７が後付されたのちに利用されるものであり、使用して初めて情報が不足していることが判明するおそれもある。
【００６３】
情報コントローラ３のメンテナンス情報処理機能３６、異常判定機能３７、異常対処情報処理機能３８、配置情報処理機能３９は、各処理を行なうときに、記憶部３２に記憶されているオプション装置７の情報に関し不足情報がある判断すると、通信コントローラ４、通信装置１５を介して管理用端末１６から不足情報を取得する。記憶部３２は不足情報を記憶する。
【００６４】
〜効果〜
従来技術に係る情報表示システムは、標準仕様に係る部位（標準部位）に関する情報を表示するが、オプション装置（オプション部位）７には対応していない。その結果、オペレータはオプション装置７の情報を認識できなかった。
【００６５】
本実施形態に係る情報表示システムは、オプション装置７が後付されるとオプション装置７を認識し、オプション装置７の情報をモニタ表示部１８に表示する。これにより、オペレータはオプション装置７の情報を認識できる。
【符号の説明】
【００６６】
１  エンジンコントローラ
２  車体コントローラ
３  情報コントローラ
４  通信コントローラ
５  表示コントローラ
６  車体ネットワーク
７  オプション装置
８  接続装置
１１，１３  各種センサ
１２，１４  各機器
１５  通信装置
１６  管理用端末
１７  モニタ
１８  モニタ表示部
１９  モニタ操作部
２１  オプション装置情報入力部
３１  記憶部（標準部位）
３２  記憶部（オプション部位）
３６  メンテナンス情報処理機能
３７  異常判定機能
３８  異常対処情報処理機能
３９  配置情報処理機能
７１  オプション操作レバー
７１ａ  スライド式スイッチ
７１ｂ  ボタン式スイッチ（上）
７１ｃ  ボタン式スイッチ（下）
７２  オプション操作レバー切替スイッチ
７３  オプションフィルター
８１  レバー接続装置
８２  オプション操作レバー切替スイッチ接続装置
８３  オプションフィルター接続装置
１００  下部走行体
１０１  上部旋回体
１０２  フロント作業機
１０３ａ，１０３ｂ  クローラ式走行装置
１０４ａ，１０４ｂ  走行モータ
１０５  旋回モータ
１０６  エンジンルーム
１０７  キャビン
１０８  カウンタウェイト
１１１  ブーム
１１２  アーム
１１３  バケット
１１４  ブームシリンダ
１１５  アームシリンダ
１１６  バケットシリンダ
【図１】
2013151786.tif 000003
【図２】
2013151786.tif 000004
【図３】
2013151786.tif 000005
【図４】
2013151786.tif 000006
【図５Ａ】
2013151786.tif 000007
【図５Ｂ】
2013151786.tif 000008
【図５Ｃ】
2013151786.tif 000009