(57)【要約】【課題】車両正対を、短時間で、容易かつ正確に行うこと。【解決手段】車両整備工場の正対領域を有する床面に敷設されたレール上を走行するヘッドライトテスターと、該ヘッドライトテスター又は前記正対領域のいずれかに配設されかつ床面に進入して来る検査車両を撮影するカメラと、このカメラからの出力信号を制御手段を介して映し出す運転手用の表示手段と、比較係数としての車両停止位置情報及び形状情報を有する記憶手段と、ヘッドライトテスターに設けられかつ検査車両のライトの高さ位置を検出するために昇降体の受光部の高さを電気的に検出する高さ検出手段を備え、車両正対時、制御手段は、高さ検出手段が検出した検出情報と車両停止位置情報とを比較して検査車両の停止位置の形状情報を判定し、表示手段に床面の車両停止線に相当する仮車両停止線を描くと共に、進行中の前記検査車両のライトの映像が仮車両停止線に重なるように映し出す車両誘導装置。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を含む昇降手段と、該昇降手段の駆動力により垂直支柱に沿って上下動する昇降体とを備え車両整備工場の正対領域を有する床面に敷設されたレール上を走行するヘッドライトテスターと、該ヘッドライトテスター又は前記正対領域のいずれかに配設されかつ前記床面に進入して来る検査車両を撮影するカメラと、このカメラからの出力信号を制御手段を介して映し出す運転手用の表示手段と、比較係数としての車両停止位置情報及び形状情報を有する記憶手段と、前記ヘッドライトテスターに設けられかつ検査車両のライトの高さ位置を検出するために前記昇降体の受光部の高さを電気的に検出する高さ検出手段を備え、車両正対時、前記制御手段は、前記高さ検出手段が検出した検出情報と前記車両停止位置情報とを比較して前記検査車両の停止位置の形状情報を判定し、前記表示手段に床面の車両停止線に相当する仮車両停止線を描くと共に、進行中の前記検査車両のライトの映像が前記仮車両停止線に重なるように映し出す車両誘導装置。
【請求項２】
請求項１に於いて、高さ検出手段は、駆動源側の検出歯車の回転量を電気的に検出するポテンションメータであることを特徴とする車両誘導装置。
【請求項３】
請求項１に於いて、検査車両を撮影するカメラは、ヘッドライトテスターの垂直支柱、或は検査車両を上から撮影する正対領域、或はまた検査車両を側面から撮影する正対領域のいずれかに配設されていることを特徴とする車両誘導装置。
【請求項４】
請求項１に於いて、記億部の形状情報は車両停止位置情報と関連付け（紐付）されることを特徴とする車両誘導装置。
【請求項５】
請求項１に於いて、車両整備工場の床面には、レールに直交する車両導入用基準線と、前記レールに平行する車両停止線がそれぞれ設けられていることを特徴とする車両誘導装置。
【請求項６】
駆動源を含む昇降手段と、該昇降手段の駆動力により垂直支柱に沿って上下動する昇降体とを備え車両整備工場の正対領域を有する床面に敷設されたレール上を走行するヘッドライトテスターと、該ヘッドライトテスター又は前記正対領域のいずれかに配設され、かつ、前記床面に進入して来る検査車両を撮影する半導体固定素子カメラと、この半導体固定素子カメラからの出力信号を、画像処理手段を含む制御手段を介して撮像する表示手段と、比較係数としての車両停止位置情報及び形状情報を有する記憶手段と、前記ヘッドライトテスターに設けられかつ検査車両のライトの高さ位置を検出するために前記昇降体の受光部の高さを電気的に検出する高さ検出手段を備え、車両正対時、前記制御手段は、前記高さ検出手段が検出した検出情報と前記車両停止位置情報とを比較して前記検査車両の停止位置の形状情報を判定し、当該検査車両に適合する生の車両停止線に相当する仮車両停止線を前記表示手段に描くと共に、前記半導体固定素子カメラから当該検査車両の撮像情報を取得すると、当該検査車両の仮想車両輪郭線を表示手段に出力し、該仮想車両輪郭線は、表示手段の表示画面上、仮想車両輪郭線マッチング手段を介して、該仮想車両輪郭線のライトの映像が前記仮車両停止線に重なるように制御する車両誘導装置。
【請求項７】
請求項１又は請求項６に於いて、表示手段は、ヘッドライトテスターの受光部の上面に回転可能に軸支されていると共に、前記受光部の上面には、前記表示手段の筐体の背面部分を受け入れる支持凹所を有する表示手段用支持体が固定されていることを特徴とする車両誘導装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、民間の車検場、予備検査場等の測定作業ベイに配設される車両整備工場（民間の車検場や予備検査場も含まれる）用の車両誘導装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、特許出願人が提案したものである。特許文献１に記載の発明の主な課題は、民間の車検場を含む車両整備工場の床面に関する情報、被試験車両の輪郭情報等を制御手段ないし記憶部を介して解析し、解析データをヘッドライトテスター側の車両正対のために生かすことができることである。該目的を解決するための手段として、車両停止状態解析装置は、レール上を走行するヘッドライトテスターが配設されていると共に、車両導入用基準標識を有する車両整備工場の床面と、前記基準標識に沿って解析領域に停止した被試験車両を撮影するために床面よりも上方又は下方のいずれかに設置された撮像手段と、前記ヘッドライトテスターと被試験車両との正対の横ずれ量を解析するために撮像手段に接続され、かつ、撮像手段が撮影した被試験車両の輪郭情報及び記憶部に格納されている基準情報に基づいて前記横ずれ量を算出する輝度差演算機能を有する制御手段と、この制御手段に接続され、かつ、算出結果を出力する出力部とから成る。
【０００３】
しかしながら、上記構成の車両停止状態解析装置は、あくまでも、車両正対の「横ズレ量」を解析するものであることから、例えば車両進入後にヘッドライトテスターの基準面に検査車両の停止位置を合わせるためには、運転手（作業員）が検査車両から降りる必要があり、その結果、作業時間が増えるという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２６０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本願発明の所期の目的は、運転手が表示手段に表れる当該検査車両の進行状況を見ながら、車両正対を、短時間で、容易かつ正確に行うことである。第２の目的は、昇降体の受光部の高さを電気的に検出する高さ検出手段を用いて当該検査車両のランプの高さを特定（判定）し、該特定情報及び記億部の車両停止位置情報に基づいて、表示手段に当該検査車両の位置情報と共に車両の撮像情報を加味して表示を行うようにすることである。その他の目的は従属項によって特定され得る。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車両誘導装置は、駆動源を含む昇降手段と、該昇降手段の駆動力により垂直支柱に沿って上下動する昇降体とを備え車両整備工場の正対領域を有する床面に敷設されたレール上を走行するヘッドライトテスターと、該ヘッドライトテスター又は前記正対領域のいずれかに配設されかつ前記床面に進入して来る検査車両を撮影するカメラと、このカメラからの出力信号を制御手段を介して映し出す運転手用の表示手段と、比較係数としての車両停止位置情報及び形状情報を有する記憶手段と、前記ヘッドライトテスターに設けられかつ検査車両のライトの高さ位置を検出するために前記昇降体の受光部の高さを電気的に検出する高さ検出手段を備え、車両正対時、前記制御手段は、前記高さ検出手段が検出した検出情報と前記車両停止位置情報とを比較して前記検査車両の停止位置の形状情報を判定し、前記表示手段に床面の車両停止線に相当する仮車両停止線を描くと共に、進行中の前記検査車両のライトの映像が前記仮車両停止線に重なるように映し出すことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の車両誘導装置は、駆動源を含む昇降手段と、該昇降手段の駆動力により垂直支柱に沿って上下動する昇降体とを備え車両整備工場の正対領域を有する床面に敷設されたレール上を走行するヘッドライトテスターと、該ヘッドライトテスター又は前記正対領域のいずれかに配設され、かつ、前記床面に進入して来る検査車両を撮影する半導体固定素子カメラと、この半導体固定素子カメラからの出力信号を、画像処理手段を含む制御手段を介して撮像する表示手段と、比較係数としての車両停止位置情報及び形状情報を有する記憶手段と、前記ヘッドライトテスターに設けられかつ検査車両のライトの高さ位置を検出するために前記昇降体の受光部の高さを電気的に検出する高さ検出手段を備え、車両正対時、前記制御手段は、前記高さ検出手段が検出した検出情報と前記車両停止位置情報とを比較して前記検査車両の停止位置の形状情報を判定し、当該検査車両に適合する生の車両停止線に相当する仮車両停止線を前記表示手段に描くと共に、前記半導体固定素子カメラから当該検査車両の撮像情報を取得すると、当該検査車両の仮想車両輪郭線を表示手段に出力し、該仮想車両輪郭線は、表示手段の表示画面上、仮想車両輪郭線マッチング手段を介して、該仮想車両輪郭線のライトの映像が前記仮車両停止線に重なるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
（ａ）従来、車両正対を取る際の運転手は、床面上の現実（生）の車両導入基準線や車両停止線を頼りにしていたので、窓から顔を出したり、時には何度か切り返しをしたり、床面上の車両停止線が検査車両の停止直前で肉眼では見えない情態で検査車両の運転を行っていた（感覚に依存していた）ので、正確な車両正対ができなかった。請求項１に記載の発明は、車両正対時、運転手は検査車両の停止位置の情報を、ヘッドライトテスターに設けた表示画面を見ながら、検査車両のライトの映像が仮車両停止線に重なる位置まで運ぶことができる。付言すると、運転手は常に表示画面上で検査車両の姿勢及び停止位置を視覚に基づき把握することができるので、車両正対を極めて容易かつ正確に行うことができる。また請求項６に記載の発明も、車両正対時、運転手は検査車両の停止位置の情報を、ヘッドライトテスターに設けた表示画面を見ながら、検査車両のライトの撮像情報と仮車両停止線とが互いに重なる位置まで運ぶことができる。
（ｂ）請求項２に記載の発明は、昇降用操作ハンドル側、又は駆動モータ側に設けた検出歯車を介して電気的な出力値を得ることができるから、微調整的な値を得ることができる。したがって、受光部の正確な高さ情報を得ることができる。
（ｃ）請求項３に記載の発明は、前記（ａ）の効果を得ることができると共に、カメラを所望する位置に配設することができる。
（ｄ）請求項４に記載の発明は、当該検査車両に最適な停止位置を示す形状情報を自動的に選択することができる。
（ｅ）請求項５に記載の発明は、車両正対を取る際の運転手は、表示画面と共に、従来の床面上の現実（生）の車両導入基準線や車両停止線も目安にすることができる。
（ｆ）請求項７に記載の発明は、表示手段は、ヘッドライトテスターの受光部の上面に回転可能に軸支されていると共に、前記受光部の上面には、前記表示手段の筐体の平坦状背面部分を受け入れる凹所を有する表示手段用支持体が固定されているので、美感上優れていると共に、所定角度で表示手段を確実に支持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１乃至図１１は本発明の第１実施形態を示す各説明図。図１２及び図１３は本発明の第２実施形態を示す各説明図。図１４は本発明の第３実施形態を示す各説明図。図１５は本発明の第４実施形態を示す各説明図。図１６及び図１７は本発明の第５実施形態を示す各説明図。図１８は表示手段の設計変更例を示す概略説明図。
【図１】平面視からの概略説明図。
【図２】ヘッドライトテスターの正面視からの概略説明図。
【図３】要部の概念図。
【図４】検査車両のライトの高さ位置を求める場合の概略説明図。
【図５】検査車両が待機中のヘッドライトテスターに向かって進入し、車両停止線で停止した状態の平面視からの概略説明図。
【図６】図５に於いて、側面視からの概略説明図。
【図７】図６に於いて、運転手がヘッドライトテスターを正面から見た概略説明図。
【図８】車両誘導装置のブロック図。
【図９】高さ検出手段、記憶手段の情報、制御部等の説明図。
【図１０】記憶手段の停止位置に関する情報の説明図。
【図１１】車両正対時、表示手段に表示される一態様を示す概略説明図（フローチャート）。
【図１２】第２実施形態の概略説明図（ブロック図も含む）。
【図１３】作業員が目視するランプの映像の位置情報の説明図。
【図１４】第３実施形態の概略説明図（ブロック図も含む）。
【図１５】第４実施形態の概略説明図（ブロック図も含む）。
【図１６】第５実施形態の車両誘導装置のブロック図。
【図１７】第５実施形態の図１１と同様の概略説明図。
【図１８】表示手段の設計変更例を示す概略説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
（１）全体の環境説明
図を参照にして本発明の第１実施形態を説明する。図１は平面視からの概略説明図、図２はヘッドライトテスターの正面視からの概略説明図、図３は要部の概念図、図４は検査車両のライトの高さ位置を求める場合の概略説明図、図５は検査車両Ｖが待機中のヘッドライトテスター３に向かって進入し、車両停止線５（本実施形態では表示画面上の仮車両停止線）で停止した状態の平面視からの概略説明図、図６は側面視からの概略説明図である。
【００１１】
図１乃至図６に於いて、１は車両整備工場の床面、２は床面上に敷設されたレール、３はレール上２を走行するヘッドライトテスター（以下、「テスター」という。）、４は床面１上に設けられた車両導入用基準線（現実の線）、５はレール２よりも前方の所定位置の床面上に該レール２と平行に設けられた床面の車両停止線（現実の線）、６は前記車両導入用基準線４及び車両停止線５を含む所定の作業ベイ（検査或いは計測）領域（以下、ここでは「正対領域」という。）である。
【００１２】
車両停止線５はテスター３のレンズ面１８との間に所定の距離（例えば受光部の基準箇所から１ｍ、３ｍ等の当業者の常識的距離）を有して床面１に設けられている。図６で示すように、検査車両Ｖには運転手（作業員）７が乗っている。さらに、本実施形態の車両誘導装置は、車両停止線５に向かって進入して来る検査車両Ｖを撮影する少なくとも単数のカメラ８及び該カメラからの出力信号を、後述の記憶手段３１の検査車両の停止位置に関する情報３２を制御する制御手段３０を介して映し出すと共に、その重畳表示手段３０ｂは検査車両Ｖを運転している運転手７の視覚から該検査車両Ｖの現在位置を判別することができるよう表示する表示手段９をそれぞれ備えている。
【００１３】
（２）テスターの車両正対と具体的構成
テスター３は、普通一般のテスター（例えば特開昭６３−１９５２９号公報、特許第３２４９６２９号公報、特開２００１−１３０３９号公報などに記載のテスター）と同様に、手動（昇降用操作ハンドル１５ａ）又は自動（駆動モータ）の駆動源を含む昇降手段１５と、該昇降手段の駆動力により垂直支柱１３に沿って上下動する昇降体１０とを備え、車両整備工場の正対領域６を有する床面に敷設されたレール２上を走行する。
【００１４】
テスター３の駆動源、駆動手段等の内部構造は、例えば特開昭６３−１９５２９号公報、特許第３２４９６２９号公報等に具体的に記載された周知事項なので、ここでは詳細な説明は割愛するが、普通一般にテスター３は、走行用駆動源の駆動力により、レール２に沿って往復自在なだけでなく、昇降用駆動源の駆動力により、床面１と鉛直な方向に上下動することによって上下方向の位置決めができるようになっている。
【００１５】
またテスター３は、当該上下方向の位置決めされた任意位置において、手動又は自動で上下方向及び左右方向に所定量の回動が可能に装備されており、これにより、受光部１７に内蔵した光学系の光軸の方向を調整できるようになっている。
【００１６】
そして、上記構成のテスター３を用いて検査車両ＶのヘッドライトＨＬの配光特性等を測定する場合、その前提として車両正対が必要とされている。「車両正対」は、検査車両Ｖの外観上の中心線をテスター３の光学系の光軸と平行にさせる操作をいう。
【００１７】
本発明は、この車両正対時、検査車両Ｖを運転する運転手７が、昇降体１０を構成する運転手用の表示手段９の前向き表示画面９ａの表示情報を見ながら、例えばテスター３の手前１［ｍ］の距離である床面１の停止位置（車両停止線５）にぴったりと停止できるようにすることを目的とする。検査車両Ｖは、図１で示すように、望ましくはレール２の敷設方向に対して直角に進入させる。そして、テスター３の受光部１７の側壁中央部に設けたレーザ２５のレーザ光線を、作業員が予め検査車両ＶのヘッドライトＨＬに目掛けて水平方向に発射し、該レーザ光線の当る位置が、望ましくはヘッドライトＨＬのバルブ（中心位置）になるように、例えば昇降用操作ハンドル１５ａを回す。
【００１８】
この昇降用操作ハンドル１５ａを回すと、実施形態では、検査車両ＶのライトＨＬの高さ位置ｈを電気的に検出するための高さ検出手段１１が、ポテンションメータ１１ｃなので、昇降体１０の受光部１７の高さ情報ｈを正確に取得することができる。この受光部１７の高さ情報ｈは、「車両停止」を実行するために、検査車両ＶのヘッドライトＨＬのバルブ（中心位置）とテスター３の光学系の光軸とが「目安」として略平行になる位置情報である。
【００１９】
ところで、ここで「昇降体」とは、台座１４と、該台座上に設けられた受光部１７と、該受光部の上壁に固定的に設けられた操作部（入力部）１９と、前記受光部１７に回動自在に軸支された、又は前記台座１４に支持アーム２０を介して受光部１７の上方に配設された運転手用の表示手段９とから成る。
【００２０】
さらに、テスター３の具体的構成を説明する。各図に於いて、２は床面１に敷設されたレールである。検査車両Ｖは、レール２に対して直交するように、しかも、望ましくは床面上の生の車両停止線５の真上にヘッドライト（ランプ）ＨＬが来るように車両導入用基準線４に沿って停止する。１２はレール上を左右に走行する走行台車で、この走行台車１２は下面に滑車を有している。
【００２１】
１３は走行台車の上面の一端部寄りの部位に立設された複数本の垂直支持部材で、これらの垂直支持部材１３は、例えば台車１２の上面の左端寄りの部位に長板状の取付けベース板を介して前後方向に合計２本立設されている。
【００２２】
１４は基端部側が垂直支持部材１３に摺接嵌合すると共に、他端部側が水平方向に延在する台座である。この台座１４のケース状基端部の壁面には、台座昇降用駆動手段１５を構成する操作ハンドル１５ａ、又は／及び駆動モータ１５ａが設けられている。台座昇降用駆動手段（台座用移動装置とも称される）１５が、例えば手動式の場合には、図３の概念図で示すように図示しない駆動チェーンと噛み合う単数又は複数の駆動歯車１５ｂが設けられている。そして、該駆動歯車１５ｂには、検査車両ＶのライトＨＬの床面からの高さ位置ｈを検出するための高さ検出手段１１の検出歯車１１ａが噛合している。
【００２３】
しかして、前記高さ検出手段１１は、本実施形態では、昇降手段（駆動手段）１５の駆動歯車１５ｂに噛合する検出歯車１１ａと、いわば入力と出力の両方を兼用する該検出歯車１１ａの回転量を出力軸として出力する回転軸１１ｂと、該回転軸の回転量を電気的な抵抗値として検出するポテンションメータ１１ｃとで構成され、前記ポテンションメータ１１ｃの検出情報ａは制御部３０へと出力される。
【００２４】
昇降手段（駆動手段）１５が駆動モータ１５ａである場合には、該駆動モータ１５ａは、図８の仮想線で示すように、操作部（入力部）１９にも設けられた図示しないスイッチを「ＯＮ」することにより、制御手段３０から電源が駆動モータ１５ａに供給される。この場合、テスタ３は、図示しないバッテリーを備えている。なお、図示しないラックは垂直支柱１３に沿って形成され、また昇降手段（駆動手段）１５の駆動歯車１５ｂと噛み合うチェーンの一部等は垂直支柱１３の上端部に設けた上部ボックス１６に配設されている。
【００２５】
実施化レベルの一つは、少なくとも操作ハンドル１５ａの操作力（駆動力）により横長状の台座１４が垂直支柱１３に沿って昇降動する。また他の実施化レベルでは、駆動モータ１５ａに駆動力により、横長状の台座１４が垂直支柱１３に沿って昇降動する。このように台座昇降用駆動手段１５は台座乃至支持部材に亘って配設されている。
【００２６】
１７は台座１４の上面に固定的に載置され、かつ前面に集光レンズ１８を有する受光部である。この受光部１７の内部構造の詳細は割愛する。１９は受光部１７の筐体の上面１７ａに固定的に設けられ操作ボックスを有する操作部である。この操作部１９の傾斜状の前面パネルには、複数個の操作ボタン等が配設されている。
【００２７】
付言すると、入力部としての操作部１９の前記操作ボタンの一つは、本装置の起動スイッチの役割を果たすことから、該起動スイッチの基づき、前回の車両正対時の際に用いた位置情報をリセットすることができる。また、受光部１７は、その筐体の一側壁の中央部に水平方向のラインレーザ光線Ｌを発射（図４を参照）するレーザ（例えばラインレーザ）２５を備えている。
【００２８】
２０は基端部が台座１４に固定され、一方、上端部が角度方向に折れ曲がった支持アームで、この支持アーム２０は、例えば角パイプであり、該支持アーム２０の上端部に受光部１７の筐体の上面１７ａの上方に所定間隙を有して薄型の表示画面９ａを有する表示手段９が取り付けられている。
【００２９】
そして、前述したカメラ８は、本実施形態では、垂直支持部材１３の上端部側、例えば上部ボックス１６の一側壁１６ａに取付け板２１を介してやや傾斜状態に固定されている。
【００３０】
なお、特に図示しないが、検査車両Ｖを撮影するカメラ８は、テスター３の垂直支柱１３の上端部側、或は検査車両を上から撮影する正対領域（例えば天井）、或はまた検査車両を側面から撮影する正対領域（例えば床面１に立設した支柱の上端部）のいずれかに配設することができる。またカメラ８は、設計如何によっては、受光部１７の上壁、操作ボックス１９の上壁、表示手段９の上方等に支持部材を介して配設することもできる。
【００３１】
ところで、本実施形態のテスター３は、垂直支持部材１３の下端部が走行台車１２の上面に設けられた案内手段（一対のガイドレール、それらの嵌合部、水平可動台等）２２を介して検査車両Ｖの前後方向に移動可能である。また、現に存在する車両導入用基準線４及び車両停止線５の各色は、床面１のそれと相違する。その理由は、例えば図４で示すように、制御手段３０は、記憶手段３１の停止位置に関する情報３２に基づいて表示画面９ａに当該検査車両Ｖの先端部のライトＨＬの映像と仮車両停止線とが互いに重なるように描くからである。
【００３２】
したがって、実施形態如何によって、例えば車両整備工場の床面１に、レール２に直交する車両導入用基準線４と、該レール２に対して所定の距離を有して平行する車両停止線５がそれぞれ設けられている場合には、現実の線である車両導入用基準線４及び車両停止線５と仮想基準線である仮車両停止線を混同しないようにするためである。もちろん、被試験車両Ｖの色と仮車両停止線のそれとが完全に一致する場合も有り得るが、そのような場合には、仮車両停止線の色については、たとえば仮車両停止線の輝度が車両停止線５のそれよりも上回るような色に採択し得る。
【００３３】
（３）ブロック図と基準情報等
まず、図８は車両誘導装置のブロック図である。この図８に於いて、８はテスター３の上部ボックス１６の垂直側壁に取付け板２１を介して傾斜状に設けられたカメラで、このカメラ８は、前述したように、車両正対時、正対領域６に入り込んでくる検査車両Ｖを撮影する。実施形態では、カメラ８は上部ボックス１６に直接又は間接的に設けられ、或は固定的又は軸受け手段を介して上下方向に首振り可能に設けられる。
【００３４】
３０はカメラ８からの信号（検査車両Ｖの斜め上方からの情報）を取得して表示手段９の表示画面９ａにそのまま立体的映像として映し出すように画像を処理する制御手段で、この制御手段３０は、本実施形態ではテスター３の制御手段が使用されている。制御手段３０は、入力部１９からの入力信号、高さ検出手段１１（駆動源側の検出歯車の回転量を電気的に検出するポテンションメータ１１ｃ）からの検出信号ａ、重畳表示手段３０ｂからの制御信号をそれぞれ処理する。
【００３５】
付言すると、制御手段３０は、図９で示すように、テスター３に設けられかつ検査車両ＶのライＨＬの高さ位置を電気的に検出するための高さ検出手段１１が検出した昇降体の高さ情報ａと、記億部の比較係数としての車両停止位置情報（Ａ）とを比較すると共に、当該検査車両の停止位置の形状情報（Ｂ）を判定する判定手段３０ａを用いて、表示手段９に車両導入基準線４に相当する仮車両正対基準線Ｙ及び床面の車両停止線５に相当する仮車両停止線Ｘを描くと共に、該表示手段９の表示画面９ａ上、前記仮車両正対基準線Ｙに沿って進行して来る前記検査車両ＶのライトＨＬの映像が重畳表示手段３０ｂを用いて前記仮車両停止線に重なるように映し出す。本実施形態では、検査車両Ｖの映像のライトＨＬを含む先端部が仮車両停止線Ｘに重なり合うように映す。
【００３６】
次に、図１０は記憶手段３１に格納されている車両の停止位置に関する情報32の説明図である。本実施形態では、前述したように、記憶手段３１には比較係数としての車両停止位置情報（Ａ）と、該車両停止位置情報に関連付け（紐付）される検査車両の停止位置の形状情報（Ｃ）が格納されているが、前記形状情報（Ｃ）は、枝葉としての背景データを有し、該背景データの中に線データ（床面の停止位置線等を含む）を有している、いわば絵の如く、「透明の枝葉に仮車両停止線Ｘと単数又は複数の仮車両正対基準線Ｙ」が描かれている。前記仮車両停止線Ｘは前述した生の車両停止線５に相当し、一方、前記仮車両正対基準線Ｙは前述した生の車両導入基準線４に相当する。
【００３７】
本実施形態では、背景データと線データとの組み合わせから成る形状情報（Ｃ）は、高さ検出手段１１で検出された昇降体の高さ情報と比較係数としての車両停止位置情報（Ａ）とを比較・判定する判定手段３０ａの判定結果に基づき、当該表示画面上における線（特に停止線）の位置が決定される。
【００３８】
なお、形状情報（Ｂ）を構成する主な要素は、面（ポリゴン）、形状位置としてのＸ座標やＹ座標としての点、点同士を結ぶ線（リンク）、線の形状タイプ（実線、破線、直線、曲線）、線同士が交差したノード情報（交点情報）、文字情報、色情報等である。
【００３９】
次に図１１は、車両正対時、表示手段９に表示される一態様を示す概略説明図（フローチャート）である。まず図１１の（イ）は、検査車両Ｖの進入前、カメラ８で作業ベイ（正対領域）６の床面１を表示画面９ａに映し出している状態である。この図１１の（イ）の表示画面９ａを得るには、前述したように操作部１９の操作ボタンを操作して、起動スイッチＯＮ、初期化の実行等を行う。この時表示画面９ａには、床面１に存在する生の車両導入用基準線４と、この車両導入用基準線に交差する車両停止線５が遠近状態に映し出されている。
【００４０】
次に図１１の（ロ）は、図４で示すように、作業員がレーザ光線Ｌを検査車両ＶのライトＨＬを目掛けて発射し、当該検査車両ＶのライトＨＬの高さを求める段階である。ここでの昇降手段１５の操作は、正確な光軸を求める行為ではなく、あくまでも受光部１７を台座１４を介して上下に移動させ、受光部１７の中央部に位置するレーザ２５から発射される水平方向のレーザ光線Ｌが、当該検査車両ＶのライトＨＬの中心に一致するようにする行為である。
【００４１】
作業員の目安により水平方向のレーザ光線ＬがライトＨＬの中心に一致したならば、制御部３０の判定手段３０ａは、例えば電気的な高さ検出手段１１で検出された昇降体の高さ情報ａと車両停止位置基準情報（Ａ）とを比較・判定し、当該表示画面上における形状情報（仮車両停止線）の種類と位置を判定する。
【００４２】
次に図１１の（ハ）は、判定手段３０ａの判定結果に基づき、生の車両導入用基準線４及び車両停止線５が映し出されている表示画面９ａに、検査車両Ｖに対する最適枝葉の形状情報（Ｃ）を表示する。この場合自動的に最適枝葉の形状情報（Ｃ）が設定される。この時、運転手７の視点から表示画面９ａを見るならば、生の車両導入用基準線４と仮車両正対基準線Ｙは略一致しているものの、生の車両停止線５と仮車両停止線Ｘは一致していない。何故ならば、実施形態のように、カメラ８の向きが斜め前方を指向しているので、検査車両Ｖの映像は、補正手段により、斜め上方から立体的に見えるからである。
【００４３】
最後に図１１の（ニ）は、少なくとも、仮車両停止線Ｘ及び仮車両正対基準線Ｙが同時に描かれている表示画面９ａに、重畳表示手段３０ｂを介して検査車両ＶのライトＨＬの映像が重なった概略説明図である。この時、運転手７は表示画面９ａを見ながら、検査車両Ｖの現在位置を確認しつつ、検査車両ＶのランプＨＬが水平状態（カメラ８が上方に位置する実施形態の場合）の仮車両停止線Ｘに重なるまで、或は検査車両ＶのランプＨＬが垂直状態（カメラ８が車両の側方に位置する実施形態の場合）の仮車両停止線Ｘに重なるまで、視覚上の感覚を頼りにして停止する。
【００４４】
以上のように、本発明の車両誘導装置は、駆動源を含む昇降手段１５と、該昇降手段の駆動力により垂直支柱１３に沿って上下動する昇降体１０とを備え車両整備工場の正対領域６を有する床面１に敷設されたレール２上を走行するヘッドライトテスター３と、該ヘッドライトテスター又は前記正対領域のいずれかに配設されかつ前記床面に進入して来る検査車両Ｖを撮影するカメラ８と、このカメラからの出力信号を制御手段３０を介して映し出す運転手用の表示手段９と、比較係数としての車両停止位置情報（Ａ）及び形状情報（Ｃ）を有する記憶手段３１と、前記ヘッドライトテスター３に設けられかつ検査車両のライトＨＬの床面からの高さ位置ｈを検出するために前記昇降体１０の受光部１７の高さを電気的に検出する高さ検出手段１１を備え、車両正対時、前記制御手段３０は、前記高さ検出手段１１が検出した検出情報ａと前記車両停止位置情報（Ａ）とを比較して前記検査車両の停止位置の形状情報（Ｃ）を判定し、前記表示手段９に床面１の車両停止線５に相当する仮車両停止線Ｘを描くと共に、進行中の前記検査車両のライトＨＬの映像が前記仮車両停止線Ｘに重なるように映し出す。
【実施例】
【００４５】
この欄では、本発明の第２実施形態等を説明する。したがって、第１実施形態と同一の部分には同一の符号を付して重複する説明を割愛する。
【００４６】
図１２及び図１３は本発明の第２実施形態を示す各説明図、図１４は本発明の第３実施形態を示す各説明図、図１５は本発明の第４実施形態を示す各説明図、図１６及び図１７は本発明の第５実施形態を示す各説明図、図１８は表示手段の設計変更例を示す概略説明図である。
【００４７】
まず、図１２及び図１３の第２実施形態が第１実施形態と主に異なる事項は、昇降手段（駆動手段）１５を駆動させる前提条件として、作業員７が目視により、操作部１９の傾斜状前壁に設けられた窓部（ランプ映像用磨りガラス）４１、焦点レンズ４２、ハーフミラー４３をそれぞれ介して、検査車両ＶのライトＨＬから発せられるライト光（ランプ映像）Ｌを見る点である。しかして、前記窓部４１には、図１３で示すように、例えばランプ映像の中心となるべき指標（＋印）Ｍが付されている。
【００４８】
このように、本願発明では、検査車両ＶのライトＨＬの床面からの高さ位置を検出するための前提条件として、予め光学系の手段を用いることを加味しても良い。
【００４９】
次に、図１４の第３実施形態が第１実施形態と主に異なる事項は、検査車両ＶのライトＨＬの床面からの高さ位置を検出するために、ハーフミラー４３、スクリーン４４等の光学系手段と、ＣＣＤ素子、ＣＭＯＳ素子等の半導体固定素子カメラ４５とを用いた点である。
【００５０】
この場合半導体固定素子カメラ４５からの出力情報に基づいてライト光（ランプ映像）Ｌの中心を求めるので、昇降体の受光部の高さを電気的に検出する高さ検出手段１１Ａは、図示しない比較判定部を含む垂直方向正対位置検出処理回路が採用されている。付言すると、この第３実施形態の高さ検出手段１１Ａも電気的な検出手段（検出回路）である点で、実質的に第１実施形態の高さ検出手段１１と同様である。
【００５１】
次に、図１５の第４実施形態が第１実施形態と主に異なる事項は、ＣＣＤ素子、ＣＭＯＳ素子等の半導体固定素子カメラ４５Ａが昇降体の受光部以外に配設した点である。この第４実施形態の高さ検出手段１１Ａは前記第３実施形態のそれと同一なので、詳細な説明は割愛する。
【００５２】
次に、図１６及び図１７の第５実施形態が第１実施形態と主に異なる事項は、（ａ）カメラ８ＡがＣＣＤ素子、ＣＭＯＳ素子等の半導体固定素子カメラである点、（ｂ）半導体固定素子カメラカメラ８Ａで撮影された出力信号は、Ａ／Ｄ変換機３４を介してデジタル信号に変換される点、したがって、制御手段３０はデジタル信号に変換された画像情報を取得する点、（ｃ）制御手段３０が取得した画像情報は、画像処理手段３６を介して当該検査車両Ｖの仮想車両輪郭線Ｖ１を表示手段９に出力する点、（ｄ）制御手段３０は、仮想車両輪郭線Ｖ１のライトＨＬ、ＨＬの映像が仮車両停止線Ｘに重なるように制御する仮想車両輪郭線マッチング手段３７を有している点である。
【００５３】
図１７は、車両正対時、表示手段９に表示される一態様を示す概略説明図（フローチャート）である。このフローチャートの説明は、画像処理手段３６及び仮想車両輪郭線マッチング手段３７を除き、実質的には第１実施形態の作用と同一なので、該第１実施形態の作用の説明を援用する。
【００５４】
したがって、第３実施形態の車両誘導装置は、駆動源を含む昇降手段１５と、該昇降手段の駆動力により垂直支柱１３に沿って上下動する昇降体１０とを備え車両整備工場の正対領域６を有する床面１に敷設されたレール２上を走行するヘッドライトテスター３と、該ヘッドライトテスター又は前記正対領域のいずれかに配設され、かつ、前記床面に進入して来る検査車両Ｖを撮影する半導体固定素子カメラ８Ａと、この半導体固定素子カメラからの出力信号を、画像処理手段３６を含む制御手段３０を介して撮像する表示手段９と、比較係数としての車両停止位置情報（Ａ）及び形状情報（Ｃ）を有する記憶手段３１と、前記ヘッドライトテスターに設けられかつ検査車両のライトＨＬの高さ位置ｈを検出するために前記昇降体１０の受光部１７の高さを電気的に検出する高さ検出手段１１を備え、車両正対時、前記制御手段３０は、前記高さ検出手段１１が検出した検出情報ａと前記車両停止位置情報（Ａ）とを比較して前記検査車両の停止位置の形状情報（Ｃ）を判定し、当該当該検査車両に適合する生の車両停止線に相当する仮車両停止線Ｘを前記表示手段９に描くと共に、前記半導体固定素子カメラ８Ａから当該検査車両の撮像情報を取得すると、当該検査車両の仮想車両輪郭線Ｖ１を表示手段９に出力し、該仮想車両輪郭線Ｖ１は、表示手段９の表示画面９ａ上、仮想車両輪郭線マッチング手段３７を介して、該仮想車両輪郭線Ｖ１のライトの映像ＨＬが前記仮車両停止線Ｘに重なるように制御する。
【００５５】
最後に、図１８は表示手段の設計変更例を示す概略説明図である。この実施形態は、本発明の第６実施形態に相当するが、要部の一つである表示手段９Ａを改良したものである。すなわち、第４実施形態の液晶型表示手段９Ａは、ヘッドライトテスター３の受光部１７の上面１７ａの中央部に直接又は間接的に回転可能に軸支されていると共に、前記受光部１７の上面１７ａには、前記表示手段９Ａの筐体の突起状かつ平坦状背面部分９ｂを受け入れる支持凹所４０ａを有する表示手段用支持体４０が固定されている。
【００５６】
このように構成すると、第１実施形態の表示手段９の如く、長い支持アームを介してヘッドライトテスター３に運転手用表示手段９を取り付ける必要はなく、美感上優れていると共に、所定角度（傾倒状態）で表示手段を確実に支持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
本発明は、主に自動車の整備業界で利用される。
【符号の説明】
【００５８】
Ｘ…仮車両停止線、Ｙ…仮車両正対基準線、Ｖ…検査車両、１…床面、２…レール、３…ヘッドライトテスター（テスター）、４…車両導入基準線、５…車両停止線、６…正対領域、７…運転手、８、８Ａ…カメラ、９…表示手段、９ａ…表示画面、ＨＬ…ヘッドライト（ランプ）、１０…昇降体、１１，１１Ａ…高さ検出手段、１１ａ…検出歯車、１１ｂ…回転軸（出力軸）、１１ｃ…ポテンションメータ、１２…走行台車、１３…垂直支柱、１５…昇降手段、１５ａ…昇降用操作ハンドル、１５ｂ…駆動歯車、１７…受光部、１８…レンズ面（基準面）、１９…操作ボックス（入力部）、２０…支持アーム、２２…案内手段、２５…レーザ、３０…制御手段、３０ａ…判定手段、３０ｂ…重畳表示手段、３１…記憶手段、３２…停止位置情報、Ａ…比較係数、Ｂ…高さ情報、Ｃ…形状情報。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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