【手続補正書】
【提出日】平成27年12月11日(2015.12.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電アクチュエータがパワードライバに接続されているかどうかを決定し、接続されている場合に、前記パワードライバに接続されている前記圧電アクチュエータのタイプを決定するためのシステムであって、前記システムは、
前記パワードライバによって発生させられた駆動電圧に応答した、前記圧電アクチュエータの測定された特性に基づいて、前記圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されているかどうかを決定し、接続されている場合に、前記パワードライバに接続されている前記圧電アクチュエータの前記タイプを決定するように構成されている検出回路
を備える、システム。
【請求項２】
前記駆動電圧は、第一のエッジおよび第二のエッジを有するパルスを含み、前記第一のエッジの傾斜は、前記第二のエッジの傾斜よりも大きく、前記測定された特性は、前記パルスの前記第一のエッジおよび前記第二のエッジのうちの前記第一のエッジのみに応答して決定される、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記測定された特性は、前記圧電アクチュエータのキャパシタンスを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記第一のエッジの前記傾斜は、負の傾斜を含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記第一のエッジの前記傾斜は、正の傾斜を含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記検出回路は、
前記駆動電圧に応答して、前記パワードライバと前記圧電アクチュエータとの間を流れる電流に基づいて、電流に関連した電圧を発生させるように構成されている差動増幅器と、
第一の論理電圧を生成するように構成されている第一の回路であって、前記第一の論理電圧は、第一の正の閾値より上または第一の負の閾値より下である前記電流に関連した電圧に応答して、アサートレベルにあり、前記第一の正の閾値より下または前記第一の負の閾値より上である前記電流に関連した電圧に応答して、ディアサートレベルにある、第一の回路と、
第二の論理信号を生成するように構成されている第二の回路であって、前記第二の論理電圧は、第二の正の閾値より上または第二の負の閾値より下である前記電流に関連した電圧に応答して、アサートレベルにあり、前記第二の正の閾値より下または前記第二の負の閾値より上である前記電流に関連した電圧に応答して、ディアサートレベルにある、第二の回路と
を備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記検出回路は、マイクロコントローラを備え、前記マイクロコントローラは、
前記アサートレベルにある前記第一の論理電圧および前記第二の論理電圧に応答して、第一のタイプの圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていることを決定することと、
前記ディアサートレベルにある前記第一の論理電圧および前記アサートレベルにある前記第二の論理電圧に応答して、第二のタイプの圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていることを決定することと、
前記ディアサートレベルにある前記第一の論理電圧および前記第二の論理電圧に応答して、圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていないことを決定することと
を行うように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記マイクロコントローラは、
前記第一のタイプの圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていることを決定することに応答して、第一の動作を実行することと、
前記第二のタイプの圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていることを決定することに応答して、第二の動作を実行することと、
圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていないことを決定することに応答して、第三の動作を実行することと
を行うように構成されている、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記マイクロコントローラは、前記第二のタイプの圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていることを決定することに応答して、前記パワードライバが前記圧電アクチュエータにパルスを送るレートを制限するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
圧電アクチュエータがパワードライバに接続されているかどうかを決定し、接続されている場合に、前記パワードライバに接続されている圧電アクチュエータのタイプを決定するための装置であって、前記装置は、
駆動電圧に応答して、前記パワードライバと前記圧電アクチュエータとの間を流れる電流に基づいて、電流に関連した電圧を発生させるように構成されている差動増幅器と、
前記電流に関連した電圧の絶対値がＮ個の異なる閾値レベルをそれぞれ超えるかどうかに基づいてデジタルワードを発生させるように構成されている回路と、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
前記デジタルワードに基づいて、圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていないことを決定すること、または
前記デジタルワードに基づいて、前記パワードライバに接続されている圧電アクチュエータのタイプを決定すること
を行うように構成されている、装置。
【請求項１１】
前記デジタルワードは、Ｎビットからなり、前記Ｎビットデジタルワードの単一の値は、前記パワードライバに接続されている圧電アクチュエータが存在しないことを示し、前記ＮビットワードのＮ個の値は、それぞれ、前記パワードライバに接続されているＮ個の異なるタイプの圧電アクチュエータを示す、請求項１０に記載の装置。
【請求項１２】
前記デジタルワードを発生させるように構成されている前記回路は、Ｎ個の回路を備え、前記Ｎ個の回路は、
パルスを含む前記駆動電圧に応答して、前記電流に関連した電圧と異なる正の閾値の第一の組との比較に基づいて、論理電圧を生成することであって、前記パルスは、前記パルスの下降エッジの傾斜よりも大きい傾斜を有する上昇エッジを有する、ことと、
パルスを含む前記駆動電圧に応答して、前記電流に関連した電圧と異なる負の閾値の第二の組との比較に基づいて、論理電圧を生成することであって、前記パルスは、前記パルスの下降エッジの傾斜よりも大きい傾斜を有する下降エッジを有する、ことと
を行うように構成されている、請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
圧電アクチュエータがパワードライバに接続されているかどうかを決定し、接続されている場合に、前記パワードライバに接続されている圧電アクチュエータのタイプを決定するための装置であって、前記装置は、
駆動電圧に応答して、前記パワードライバと前記圧電アクチュエータとの間を流れる電流に基づいて、電流に関連した電圧を発生させるように構成されている差動増幅器と、
前記電流に関連した電圧の絶対値に関連する第一の電圧を発生させるように構成されている回路と、
前記第一の電圧のピークに関連する第二の電圧を発生させるように構成されているサンプルアンドホールド回路と、
マイクロコントローラと
を備え、前記マイクロコントローラは、
前記第二の電圧に基づいて、圧電アクチュエータが前記パワードライバに接続されていないことを決定すること、または
前記第二の電圧に基づいて、前記パワードライバに接続されている圧電アクチュエータのタイプを決定すること
を行うように構成されている、装置。
【請求項１４】
前記第一の電圧を発生させるように構成されている前記回路は、整流器を備える、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記第二の電圧に基づいてデジタルワードを発生させるように構成されているアナログデジタル変換器をさらに備え、前記マイクロコントローラは、前記デジタルワードに基づいて、前記決定を行うように構成されている、請求項１３に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
本開示のその他の態様、利点および新規な特徴は、添付の図面と合わせて考えることにより、以下の発明の詳細な記述から明らかになるであろう。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
パワードライバに接続された負荷のタイプを判断するためのまたは、該負荷が該パワードライバに接続されているかどうかを判断するためのシステムであって、該システムは、
該負荷の測定された特性に基づいて、該パワードライバによって発生された駆動電圧に応答して、該パワードライバに接続された該負荷のタイプを判断するように、または、該負荷が該パワードライバに接続されているかどうかを判断するように構成された検出回路
を含む、システム。
（項目２）
前記測定された特性は、前記負荷のキャパシタンスを含む、項目１に記載のシステム。
（項目３）
前記検出回路は、前記パワードライバと前記負荷との間を流れる電流を感知することによって、該負荷のキャパシタンスを測定するように構成されている、項目２に記載のシステム。
（項目４）
前記検出回路は、前記パワードライバと前記負荷との間を流れる感知された電流の正のまたは負のピークに基づいて、該パワードライバに接続された該負荷のタイプを判断し、または、該負荷が該パワードライバに接続されているかどうかを判断するように構成されている、項目３に記載のシステム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
タイプ２の容量性負荷がパワードライバ１５０に接続されているケースＩＩを考えると、同じまたは同様な駆動電圧ＶＤがパワードライバ１５０によって発生される。駆動電圧ＶＤに応答して、発生された電流に関連する電圧ＶＩは、駆動電圧ＶＤの立上りエッジと実質的に同時の正の上昇／下降を有し、駆動電圧ＶＤの立下がりエッジと実質的に同時の負のピークＶＰＫを有する。この場合、負のピークＶＰＫは、負の方向の閾値ＶＴＨ１−Ｆを超えないが、負の方向の閾値ＶＴＨ２−Ｆを超える。結果として、第一のウィンドウコンパレータ１１４−１はパルスを伴った信号ＶＰ１を発生しないが、第二のウィンドウコンパレータ１１４−２は、電流に関連する電圧ＶＩの負のピークＶＰＫと実質的に同時におきるパルスを伴う信号ＶＰ２を発生する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４３】
最後に、パワードライバ１５０に接続されている容量性負荷がないケースＩＩＩを考えると、同じまたは同様な駆動電圧ＶＤがパワードライバ１５０によって発生される。負荷がないので、駆動電圧ＶＤに応答して電流Ｉは発生されない。結果として、電流に関連した電圧ＶＩは、実質的にゼロ（０）ボルトに留まり、よって、両方の閾値ＶＴＨ１−ＦおよびＶＴＨ２−Ｆを超えない。その結果、第一および第二のウィンドウコンパレータ１１４−１および１１４−２は、パルスを伴う信号ＶＰ１およびＶＰ２を発生しない。信号ＶＰ１およびＶＰ２にパルスがないため、第一および第二のレジスタ１１８−１および１１８−２は、低論理レベルで信号ＶＲ１およびＶＲ２を発生し続ける。前に議論したように、レジスタ１１８−１と１１８−２の出力が低論理レベルであることは、パワードライバ１５０に接続された容量性負荷がないことを示す。マイクロコントローラ１２０は、そして、レジスタ１１８−１および１１８−２の出力を読み取り、そして、リセット（例えば、反転パルス）を両方のレジスタに発行し、それらの出力が両方ともに低論理レベルであることを確実にする。マイクロコントローラ１２０は、その後、どの容量性負荷もパワードライバ１５０に接続されていないことの検出に基づいて、一つ以上の機能を行い得る。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５０】
パルスを有するかまたはパルスの欠如している信号ＶＰ１およびＶＰＮに応答して、レジスタ３１８−１から３１８−Ｎは、信号ＶＲ１からＶＲＮを高論理レベルまたは低論理レベルでそれぞれ発生する。レジスタ３１８−１から３１８−Ｎによって発生された、組み合わせられたデジタルワードは、パワードライバ３５０に接続された容量性負荷３５２のタイプを示すか、または、容量性負荷３５２がパワードライバ３５０に接続されているかを示す。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
いくつかの実施例を考えると、もしも、信号ＶＲ１からＶＲＮがすべて高論理レベルであるならば、タイプ１の容量性負荷３５２がパワードライバ３５０に接続されている。もしも、信号ＶＲ１が低論理レベルであり、残りの信号ＶＲ２からＶＲＮが高論理レベルならば、タイプ２の容量性負荷３５２がパワードライバ３５０に接続されている。もしも、信号ＶＲ１からＶＲＮ−１がすべて低論理レベルであり、信号ＶＲＮが高論理レベルであるならば、タイプＮの容量性負荷３５２がパワードライバ３５０に接続されている。もしも、信号ＶＲ１からＶＲＮがすべて低論理レベルであるならば、容量性負荷はパワードライバ３５０には接続されていない。マイクロコントローラ３２０は、レジスタ３１８−１から３１８−Ｎの出力を読み取り、どのタイプの容量性負荷３５２がパワードライバ３５０に接続されているか、または、パワードライバ３５０に接続されている容量性負荷の不在に基づいて、任意の数の動作を行う。
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４Ａ】
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【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４Ｂ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４Ｂ】
2016500993.tif 000002