(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に脱穀装置（３）を有する走行装置（２）の前方に刈取前処理装置（４）を設け、該刈取前処理装置（４）側から脱穀装置（３）に供給する穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置（１７）を設け、該刈取前処理装置（４）を原動機（２２）からの回転伝動経路中に設けた刈取クラッチ（２３）を介して伝動を入り切りするように構成して、前記刈取クラッチ（２３）を、変速レバー（２４）のニュートラル位置からの前進操作によって機体が前進走行すると自動的に入りになり、変速レバー（２４）の前進操作位置からニュートラル位置への復帰操作によって機体が走行停止すると自動的に切りになるように構成すると共に、変速レバー（２４）のニュートラル位置からの前進操作角度が小さい場合には刈取クラッチ（２３）が所定時間をかけて入りになり変速レバー（２４）のニュートラル位置からの前進操作角度が大きくなると刈取クラッチ（２３）が前記所定時間よりも短い時間で入りになるように、刈取クラッチ（２３）が入りとなるに要する時間を変速レバー（２４）の前進操作角度に応じて変更するように構成し、機体が走行停止しても前記扱深さ調節装置（１７）作動用の穂先センサ（３０）と株元センサ（３１）との近傍に配置した穀稈センサがＯＮしている場合には刈取クラッチ（２３）を入り状態に維持して刈取前処理装置（４）を回転させ、前記穀稈センサがＯＦＦした場合に刈取前処理装置（４）を停止させるように構成したことを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、例えば、特公平５−２６４４５号公報には、上方に脱穀装置を有する走行装置の前方に刈取前処理装置を設け、該刈取前処理装置は原動機からの回転伝動経路中に設けた刈取クラッチを介して伝動を入り切りするように構成したものにおいて、前記刈取クラッチは、走行停止ないし機体後進により自動的に「切」になるように構成したコンバインが記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述の特公平５−２６４４５号公報に記載されたコンバインにおいては、走行停止中ないし機体後進中に刈取クラッチが自動的に「切」となり、この刈取クラッチを任意に入り操作することはできない。
一方、圃場の一辺を刈り終えて他辺へ旋回（回行）する際には、機体を走行停止させた後、後進しながら旋回せねばならない。
【０００４】
従って、この旋回時に刈取クラッチが自動的に「切」となって刈取前処理部が停止し、この旋回直前に刈り取った穀稈が刈取前処理部から脱穀装置のフィ−ドチェンへ良好に引き継がれずに脱落（所謂、「稈こぼれ」）し、収穫損失となる支障があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上述の如き課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、上方に脱穀装置（３）を有する走行装置（２）の前方に刈取前処理装置（４）を設け、該刈取前処理装置（４）側から脱穀装置（３）に供給する穀稈の扱深さを調節する扱深さ調節装置（１７）を設け、該刈取前処理装置（４）を原動機（２２）からの回転伝動経路中に設けた刈取クラッチ（２３）を介して伝動を入り切りするように構成して、前記刈取クラッチ（２３）を、変速レバー（２４）のニュートラル位置からの前進操作によって機体が前進走行すると自動的に入りになり、変速レバー（２４）の前進操作位置からニュートラル位置への復帰操作によって機体が走行停止すると自動的に切りになるように構成すると共に、変速レバー（２４）のニュートラル位置からの前進操作角度が小さい場合には刈取クラッチ（２３）が所定時間をかけて入りになり変速レバー（２４）のニュートラル位置からの前進操作角度が大きくなると刈取クラッチ（２３）が前記所定時間よりも短い時間で入りになるように、刈取クラッチ（２３）が入りとなるに要する時間を変速レバー（２４）の前進操作角度に応じて変更するように構成し、機体が走行停止しても前記扱深さ調節装置（１７）作動用の穂先センサ（３０）と株元センサ（３１）との近傍に配置した穀稈センサがＯＮしている場合には刈取クラッチ（２３）を入り状態に維持して刈取前処理装置（４）を回転させ、前記穀稈センサがＯＦＦした場合に刈取前処理装置（４）を停止させるように構成したことを特徴とするコンバインの構成としたものである。
【０００６】
【０００７】
【０００８】
【発明の効果】
この発明によると、刈取クラッチ２３が「入」になるに要する時間は、変速レバー２４の前進操作角度が小さいにもかかわらず「入」にするのが速過ぎると、穀稈の株元の手前で刈取前処理装置４の引起装置が穂先を引き起こすことになるので絡み付くことがあるが、充分に穀稈に近づいてから作用するので、これを防止でき、また、変速レバー２４の前進操作角度が大きくなると速く「入」にするので、引起装置６により穀稈を押し倒すのを防止でき、変速レバー２４の前進操作角度に応じて刈取クラッチ２３が「入」になるのに要する時間を変更できるので、最適な状態で作業できる。
【０００９】
また、方向変換に伴う旋回等のゆっくり前進するときが多い場合、刈取クラッチ２３が入りになるまでが遅いので、刈取クラッチ２３が「入切」するハンチング現象を防止できる。
また、機体が走行停止しても扱深さ調節装置１７作動用の穂先センサ３０と株元センサ３１との近傍に配置した穀稈センサがＯＮしている場合には刈取クラッチ２３を入り状態に維持して刈取前処理装置４を回転させ、前記穀稈センサがＯＦＦした場合に刈取前処理装置４を停止させるため、圃場の一辺を刈り終えた旋回時に、刈取前処理部４にキャッチングされている穀稈を全て脱穀装置３へ供給することができ、旋回時の稈こぼれを防止することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図により説明すると、１は機体フレ−ム、２は走行装置であり、図示は省略するが、走行装置２の上方位置には脱穀装置を設ける。前記走行装置２の前方には刈取前処理装置４を設ける。５は刈取前処理装置４の最前方部の分草体、６は分草した穀稈を引起す引起装置、７はスタ−ホイル、８は掻込装置、９は刈刃、１０は株元側搬送装置、１１は穂先側搬送装置であり、これらは刈取フレ−ム１２に取付けられ、刈取フレ−ム１２は縦支持フレ−ム１３の先端に取付け、縦支持フレ−ム１３の基部には横伝動筒１４を設け、該横伝動筒１４を機体フレ−ム１側に設けた支持架台１５に回動自在に取付ける。したがって、刈取前処理装置４は、横伝動筒１４中心に刈取上下シリンダ１６により上下する。
【００１１】
前記各搬送装置により搬送される搬送路の終端には扱深さ調節装置１７の始端部を臨ませ、扱深さ調節装置１７の終端部は前記脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８に引き継ぐ株元側引継搬送装置１９の始端部下方位置に臨ませ、扱深さ調節装置１７は前記株元側引継搬送装置１９へ穀稈を引継ぐ位置を、穀稈の稈身方向に変更し、脱穀装置の脱穀室に供給するときの扱深さを調節する。２０は扱深さ調節用のアクチュエ−タであり、扱深さ調節用アクチュエ−タ２０には扱深さ位置検出用のポテンショメ−タ２１を設ける。
【００１２】
しかして、原動機２２から前記刈取前処理装置４に至る伝動経路中には、刈取前処理装置４への伝動を入り切りするベルトテンション式の刈取クラッチ２３を設け、刈取クラッチ２３は機体が前進すると、自動的に「入」になり、機体が停止ないし後進すると自動的に「切」になるように構成する。
そして、機体が前進したときに刈取クラッチ２３を入りにするタイミングは、車速が遅いときは遅く、車速が速くなると、これに応じて速く「入」にする。したがって、方向変換に伴う旋回等の場合、ゆっくり前進するときが多いため刈取クラッチ２３が入りになるのが遅いので、刈取クラッチ２３が入りになる前に後進することができ、この点、刈取クラッチ２３が「入切」するのを防止して、ハンチング現象を防止できる（図４）。
【００１３】
また、刈取クラッチ２３が「入」になるタイミングは、車速が遅いにもかかわらず「入」にするのが速過ぎると、穀稈の株元の手前で刈取前処理装置４の引起装置６が穂先を引き起こすことになるので絡み付くことがあるが、充分に穀稈に近づいてから作用するので、これを防止でき、また、車速が速いときは速く「入」にするので、引起装置６により穀稈を押し倒すのを防止でき、車速に応じてタイミングを変更できるので、最適な状態で作業できる（図４）。
【００１４】
そして、一旦刈取クラッチ２３が入りになると、走行停止を検出してもただちに「切」にせず、所定時間経過後「切」にする。従って、所定時間内に前進すると、刈取クラッチ２３は「入」状態を続行し、走行停止を検出しても刈取クラッチ２３を切りにしないのでハンチング現象を防止でき、特に、枕地刈りのとき等有効である（図３）。
【００１５】
また、前記前進および走行停止の検出手段（方法）は任意であるが、実施例ではＨＳＴレバ−（変速レバー）２４の前進操作により「前進」を検知し、ＨＳＴレバ−２４のニュ−トラル位置により「停止」を検出している（図５）。したがって、ＨＳＴレバ−２４の傾斜角度によりクラッチ「入切」時間を変更すると、車速に応じて変更することになり、ソフトウェアのプログラムで対応できる。
【００１６】
２５は前記ＨＳＴレバ−２４の傾動角度を検出する検出部、２６は制御部である。図３のＸは前記検出部２５による検出値であり、これによりタイマ−を変更する。Ｙはタイマ−時間を示し、Ｙ＝４は例えば４秒を示している。
しかして、前記扱深さ調節装置１７は、穂先センサ３０と株元センサ３１により穀稈長を検出し、これに応じて扱深さ調節用のアクチュエ−タ２０を作動させて扱深さ調節するが、扱深さが最適になったときの刈取前処理装置４の位置を記憶し、その後に刈取前処理装置４が上下したとき、この上下量に応じて扱深さを調節する。
【００１７】
即ち、扱深さは刈高さが変化すると変化し、刈高さは略一定であるが所望位置に設けた刈高さセンサ３２により圃場の凹凸に応じて変化することがあり、このとき、刈取られる穀稈の長さは長短に変化し、この変化に対応させて、扱深さを調節するものである。
この場合、超音波センサ等により刈取前処理装置４の地面に対する高さを検出し、刈取前処理装置４の上下変化量に応じて穂先センサ３０と株元センサ３１の検出値を補正（所謂、げたを履かせる）して扱深さを調節すると、制御精度を向上させることができ好適である。
【００１８】
また、図７は、旋回等によって刈取前処理装置４を上下させているときの制御の一例を示し、刈取前処理装置４を上げているときで穀稈センサ３３が穀稈を検出しているときは、畦際の高刈りが想定されるので、深扱ぎ側に補正するようにし、また、刈取前処理装置４を下げているとき浅扱ぎ側に補正し、穂先センサ３０と株元センサ３１が両方ＯＮのときは、長稈が想定されるので、浅扱ぎ側に補正する。
【００１９】
しかして、前記穂先センサ３０および株元センサ３１は、機体の固定部３４に搬送穀稈の移動方向に回動自在に取付け、その基部には、回動量を検出し得るポテンショメ−タ等の検出部３５を設け、検出部３５により検出した穂先センサ３０および／または株元センサ３１の回動量によって搬送穀稈の層厚を検出し、搬送穀稈の層厚が薄いときは扱深さ調節速度を遅く、搬送穀稈の層厚が厚いときは扱深さ調節速度を速くするように構成する（図８）。即ち、搬送穀稈の層厚が薄いときは穂先センサ３０および／または株元センサ３１の回動量が充分でなく、誤検出である場合もあるので、少し様子を見てハンチングを防止するため、反応を少し鈍くして扱深さ調節速度を遅くするが、搬送穀稈の層厚が厚いときは誤検出はなく適正であるので、扱深さ調節速度を速くして迅速に対応するのである。
【００２０】
この場合、扱深さ調節用アクチュエ−タ２０への出力パルス幅を変更することにより調節速度を変更するように構成すると、コストが掛からず、好適である（図８）。
しかして、前記扱深さ調節は、刈取前処理装置４に設けた穀稈有無センサ３３が穀稈が無いことを検知した場合、そのときの穂先センサ３０および株元センサ３１の検出値を一定時間出力を保持するように構成する。即ち、一旦刈取り作業を終了したとき、このときの扱深さを維持し、作業再開のときの追従性を高める。
【００２１】
しかして、各種センサ、あるいは、刈取前処理装置４の自動刈高さ制御あるいは自動扱深さ制御等の各種の制御が正常に機能するかどうかチェックするチェック機能を制御部２６に設け、制御部２６はチェックが終了し、次のチェックに移行する前に、ホ−ン３９を鳴動させる等の手段で作業者に報知する（図１１）。この場合、図示は省略するが、操作部のモニタにチェック対象項目を表示し、常時、チェック内容を認識可能にし、しかも、前記ホ−ン３９によりチェック終了を認識できるので、常時、モニタを見る必要がなく、操作性が向上し、好適である。
【００２２】
また、刈取前処理装置４が上下するかどうかのチェックをするために、実際に、僅かであっても刈取前処理装置４を上下させる等のチェック内容によっては、前記ホ−ンの鳴動を長く、あるいは短い連続音等の鳴動パタ−ンに変化を付して作業者に報知すると、一層容易に認識できて好適である。
また、前記制御部２６のチェックモ−ドへの移行は、キ−操作後所定時間内に前記ホ−ン３９を押し、所定時間内に所定スイッチを操作すると、チェックモ−ドへ移行するように構成する。即ち、ホ−ン３９を鳴動によりチェックモ−ドへ移行を報知することで、作業者への報知が簡単に行え、刈取前処理装置４の昇降等のチェックを安全に行え、ソフトウェアのプログラムにより対応できるので、コストが掛からず、好適である。
【００２３】
また、前記ホ−ン３９に替えて所定スイッチを所定時間操作すると、チェックモ−ドへ移行するように構成してもよい。
この場合、仮に誤操作で所定スイッチを操作しても、一旦エンジンを停止して再度キ−操作すればよい。
次に上記構成による作用を述べる。
【００２４】
走行装置２により機体を前進させると、各分草体７により分草し、分草体７により分草された穀稈は引起装置８により引起され、スタ−ホイル９により後方に掻込まれ、刈刃１１により切断され、切断された穀稈は株元側搬送装置１０と穂先側搬送装置１１により搬送され、搬送された穀稈は扱深さ調節装置１７に挾持されて株元側引継搬送装置１９に引き継がれ、株元側引継搬送装置１９により穀稈供給搬送装置１８に穀稈を引き継ぐ。
【００２５】
この場合、株元側引継搬送装置１９の始端部に対して扱深さ調節装置１７の終端部は穀稈の稈身方向に遠近調節自在であるから、穂先センサ３０と株元センサ３１の信号により、扱深さ調節装置１７の終端部位置を調節することにより穀稈の挾持位置を変更して、脱穀室に供給する穀稈の扱深さが略一定になるように調節する。
【００２６】
しかして、前記扱深さ調節は、扱深さが最適になったときの刈取前処理装置４の高さ位置を記憶し、その後に刈取前処理装置４が上下したとき、この上下の変化量に応じて扱深さを調節するから、きめ細かい扱深さ制御ができ、扱残しを防止できる。
また、前記穂先センサ３０および株元センサ３１は、機体の固定部３４に搬送穀稈の移動方向に回動自在に取付け、その基部に穂先センサ３０と株元センサ３１の回動量を検出し得るポテンショメ−タ等の検出部３５を設け、検出部３５により検出した穂先センサ３０および／または株元センサ３１の回動量によって搬送穀稈の層厚を検出し、搬送穀稈の層厚が厚いときは扱深さ調節速度を速く、搬送穀稈の層厚が薄いときは扱深さ調節速度を遅くするように構成しているから、搬送穀稈の層厚が薄いときは穂先センサ３０および／または株元センサ３１の回動量が充分でなく誤検出のこともあるが、扱深さ調節速度を遅くするので、少し様子を見ることができて無用な調節を避けてハンチングを防止することができ、また、搬送穀稈の層厚が厚いときは誤検出は考えられず、扱深さ調節速度を速くして迅速に対応でき、全体として、扱深さ制御の精度を向上させることができる。
【００２７】
しかして、前記扱深さ調節は、刈取前処理装置４に設けた穀稈有無センサ３３が穀稈が無いことを検知したら、そのときの穂先センサ３０および株元センサ３１の検出値を一定時間出力を保持するように構成しているから、一旦刈取り作業を終了しても、このときの扱深さを維持して作業再開するので、再開時は略同じ長さの穀稈となって調節幅が少なくなって、追従性を高める。なお、「一定時間」を変更可能に構成すると、操作性、作業性を向上させ、好適である。
【００２８】
しかして、原動機２２から前記刈取前処理装置４に至る伝動経路中には、刈取前処理装置４への回転を入り切りする刈取クラッチ２３を設け、刈取クラッチ２３は機体が前進すると、自動的に「入」になり、機体が停止すると自動的に「切」にするように構成し、機体が前進したときに刈取クラッチ２３を入りにするタイミングは、車速が遅いときは遅く、車速が速くなると、これに応じて速く「入」にするように構成しているから、方向変換に伴う旋回等のゆっくり前進するときが多い場合、刈取クラッチ２３が入りになるまでが遅いので、入りになる前に後進することができ、この点、刈取クラッチ２３が「入切」するのを防止して、ハンチング現象を防止できる。
【００２９】
また、車速が速いときは速く「入」にするから、引起装置６により穀稈を押し倒すのを防止できる。
このように、車速に応じて刈取クラッチ２３の「入切」するタイミングを変更できるので、最適な状態で作業できる。
しかして、一旦刈取クラッチ２３が入りになると、走行停止を検出してもただちに「切」にせず、所定時間経過後「切」になるように構成しているから、一旦走行停止を検出しても所定時間内に前進すると、刈取クラッチ２３は「入」状態を続行するので、作業中に刈取クラッチ２３を切りにしないのでハンチング現象を防止でき、特に、枕地刈りのとき等に有効である。
（実施例１）
上述のように、前記刈取クラッチ２３は、機体前進により自動的に「入」、走行停止ないし機体後進により自動的に「切」になるように構成するものであるが、前記ＨＳＴレバ−２４の把持部に刈取スイッチＳ（手動操作具Ｓ）を設け、該刈取スイッチＳの操作によって前記刈取クラッチ２３を任意に入切操作できるように構成する（図１２）。尚、該刈取スイッチＳは、脱穀クラッチを入切操作する脱穀クラッチレッバ−の把持部にも設ける。
【００３０】
これにより、圃場の一辺を刈り終えて旋回する場合など、走行停止ないし機体後進が行われると、刈取クラッチ２３が自動的に「切」となって刈取前処理装置４が停止してしまうが、このような場合でも、刈取スイッチＳによって刈取クラッチ２３を入操作し、この刈取前処理装置４駆動させることが可能である。
このように、機体旋回時等に刈取スイッチＳによって刈取クラッチ２３を任意に入操作して刈取前処理装置４を駆動でき、該刈取前処理装置４から脱穀装置のフィ−ドチェンへの穀稈の引継ぎを良好に行わせて、穀稈の脱落による収穫損失を少なくすることができる。
（別実施例１）
上述のように、前記刈取クラッチ２３は、機体前進により自動的に「入」、走行停止ないし機体後進により自動的に「切」になるように構成するものであるが、刈取スイッチＳが「入」で且つ脱穀クラッチが「入」の条件において、走行停止ないし機体後進が行われても、刈取前処理装置４に設けた穀稈センサがＯＮしている場合（刈取前処理部４に穀稈がキャッチングされている場合）には、刈取クラッチ２３の「入」状態を設定時間維持して刈取前処理部４を設定時間回転させた後、停止させるように構成してもよい（図１３）。このように構成することは、上述のようなソフトウェアの変更によりコストの掛かることなく容易に実施できる。尚、前記穀稈センサは、刈取前処理装置４の穀稈搬送経路の終端部に設けるものであるが、その他、穀稈搬送経路内であれば何所に設けてもよい。
【００３１】
これにより、圃場の一辺を刈り終えた旋回時に、刈取前処理部４にキャッチングされている穀稈を全て脱穀装置へ供給することができ、旋回時の稈こぼれを防止することができる。
（別実施例２）
上述のように、前記刈取クラッチ２３は、機体前進により自動的に「入」、走行停止ないし機体後進により自動的に「切」になるように構成するものであるが、走行停止ないし機体後進が行われても、扱深さ調節装置１７の穂先センサ３０と株元センサ３１との近傍に配置した穀稈センサがＯＮしている場合（刈取前処理部４に穀稈がキャッチングされている場合）には、刈取クラッチ２３の「入」状態を設定時間維持して刈取前処理部４を設定時間回転させ、前記穀稈センサがＯＦＦした場合にはじめて停止させるように構成してもよい。このように構成することは、上述のようなソフトウェアの変更によりコストの掛かることなく容易に実施できる。
【００３２】
これにより、圃場の一辺を刈り終えた旋回時に、刈取前処理部４にキャッチングされている穀稈を全て脱穀装置へ供給することができ、旋回時の稈こぼれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  コンバインの前部の側面図。
【図２】  ブロック回路図。
【図３】  フロ−チャ−ト。
【図４】  クラッチ切りのタイミングの説明図。
【図５】  ＨＳＴレバ−の説明用側面図。
【図６】  クラッチ切りのタイミングの説明図。
【図７】  扱深さ調節の説明図。
【図８】  センサの取付状態の説明図。
【図９】  同作用状態の説明図。
【図１０】  作用状態を示す説明図。
【図１１】  ブロック回路図。
【図１２】  ブロック回路図。
【図１３】  タイミングチャ−ト。
【符号の説明】
２  走行装置
３  脱穀装置
４  刈取前処理装置
１７  扱深さ調節装置
２２  原動機
２３  刈取クラッチ
２４ ＨＳＴレバー（変速レバー）
３０  穂先センサ
３１  株元センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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