(57)【要約】【課題】車両の事故の発生時に、車両から緊急通報センタ等の外部に緊急通報を行うことができない事態を回避することを可能とする緊急通報システムを提供する。【解決手段】緊急通報システム１０は、車両１２の事故の発生時に、エアバッグシステム４２の作動によりディスプレイオーディオ装置４０が、携帯端末２８で起動中のナビゲーションアプリケーション３４を通じて携帯端末２８で非起動中の緊急通報アプリケーション３６を起動させるようにしたので、起動させた緊急通報アプリケーション３６により緊急通報センタ１４等の外部装置に緊急通報を行うことができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の事故を検出する事故検出部と、
前記事故検出部により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する緊急通報処理部と、
前記緊急通報処理部から前記緊急通報指令を受けた場合に、外部に対して事故情報を送信するための緊急通報アプリケーションと、前記緊急通報アプリケーションを起動可能な別のアプリケーションと、が格納された携帯端末と、
を備え、
前記携帯端末は、
前記緊急通報処理部から前記緊急通報指令を受けた場合に、前記別のアプリケーションから前記緊急通報アプリケーションを起動させて、緊急通報を行う
ことを特徴とする緊急通報システム。
【請求項２】
請求項１記載の緊急通報システムにおいて、
前記別のアプリケーションは、ナビゲーションアプリケーションである
ことを特徴とする緊急通報システム。
【請求項３】
請求項２記載の緊急通報システムにおいて、
前記携帯端末から前記ナビゲーションアプリケーションに係る情報を取得し、
取得した前記ナビゲーションアプリケーションに係る情報を表示する表示装置をさらに備える
ことを特徴とする緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両の事故の発生時に緊急通報センタに緊急通報を行う緊急通報システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の衝突事故が起こった際、当該車両から緊急通報センタへ通報を行うシステムが知られている（特許文献１）。このシステムでは、車両（１２）が歩行者と衝突した際には、歩行者の衝突時の状況を特定する歩行者事故情報を緊急通報センタ｛緊急通報サーバ（１４）｝に通報する一方、車両（１２）の衝突により乗員に危険が発生した際には、乗員の危険発生時の状況を特定する乗員事故情報を緊急通報センタに通報する。従って、緊急通報センタでは、衝突事故が歩行者事故なのか乗員事故なのか又はその両方なのかを知ることができると共に、歩行者事故及び乗員事故それぞれの状況をより詳しく把握することが可能となる（特許文献１の［００４６］）。
【０００３】
上記従来の緊急通報システムでは、前記車両から前記緊急通報センタへ通報を行うため、前記車両に、移動通信網に接続可能な電話モジュールを含む送信装置の搭載（車載）が必須とされている。しかし、一般に車載装置は、耐外気温度性及び耐振動衝撃性等の環境性能の要求が厳しく、前記送信装置が高コストになり、結果として、車両の緊急通報システムが普及しにくいという課題がある。
【０００４】
一方で、携帯電話或いはスマートフォン等の携帯端末と、ナビゲーション情報センタとが通信によりリンクし（連係し）、前記携帯端末のＧＰＳ機能等の位置検出機能を利用して前記携帯端末の表示装置上でルート案内（ナビゲーション）を行うサービスが公知である。
【０００５】
このような携帯端末を車両に持ち込むことで、前記車両の現在地の変化に前記携帯端末の表示装置上の地図が追従することから、例えば、助手席の乗員が前記携帯端末の表示装置上の前記地図を見ながら運転者を補助してルート案内をすることができる。特に、ナビゲーション情報センタが複数の車両からの走行情報を取得して他車両のナビゲーションに資するシステム構成を採用している場合には、混雑した道路等を回避するルートを迅速に案内することが可能になることから利便性が高い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２４４１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近時、車両には、カーオーディオにディスプレイ機能（表示装置）を付加した製品であるディスプレイオーディオ装置が搭載される。このディスプレイオーディオ装置は、ナビゲーション装置に比較して、地図データを搭載しないことから比較的に低コストに供給可能である。
【０００８】
そこで、このディスプレイオーディオ装置に、有線又は無線で前記携帯端末を接続し、前記ディスプレイオーディオ装置の表示装置上に前記携帯端末からナビゲーションの上記地図（画像）を転送する構成として、前記ディスプレイオーディオ装置をナビゲーション装置として利用することが考えられる。
【０００９】
この場合において、携帯端末に接続されたディスプレイオーディオ装置とエアバッグシステム等の車載安全装置とを連系させ、事故の発生時に、上記緊急通報センタへ自動通報を行うことが考えられる。
【００１０】
自動通報を行うために、前記緊急通報センタへ自動通報する機能を有する緊急通報アプリケーションを前記携帯端末にインストールしておけば、エアバックシステム等の車載安全装置が車両の事故を検出したとき、前記車載安全装置から前記ディスプレイオーディオ装置に通知し、通知を受領した前記ディスプレイオーディオ装置から前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションを通じて、前記緊急通報センタに、緊急通報を自動的に行うことができるものと考えられる。
【００１１】
ところが、前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションは、前記携帯端末にインストールされたときから、背面（バックグランド）に回されて常駐するアプリケーションであって、前記携帯端末のＯＳ（オペレーティングシステム）によっては、該ＯＳによる定期的な背面アプリケーション停止処理がなされることから、前記背面で常駐（起動）していた前記緊急通報アプリケーションが自動的に停止状態（非起動状態）にされる場合がある。
【００１２】
しかしながら、このように、前記背面で常駐（起動）していた前記緊急通報アプリケーションが自動的に停止状態（非起動状態）にされると、結局、前記ディスプレイオーディオ装置から前記携帯端末を経由しての前記緊急通報を行うことができないことになる。
【００１３】
この発明は上記の技術及び課題を考慮してなされたものであり、車両の事故の発生時に、車両から緊急通報センタ等の外部装置等に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避することを可能とする緊急通報システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明に係る緊急通報システムは、車両の事故を検出する事故検出部と、前記事故検出部により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する緊急通報処理部と、前記緊急通報処理部から前記緊急通報指令を受けた場合に、外部に対して事故情報を送信するための緊急通報アプリケーションと、前記緊急通報アプリケーションを起動可能な別のアプリケーションと、が格納された携帯端末と、を備え、前記携帯端末は、前記緊急通報処理部から前記緊急通報指令を受けた場合に、前記別のアプリケーションから前記緊急通報アプリケーションを起動させて、緊急通報を行うことを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、車両の事故の発生時に、車両に持ち込まれている携帯端末が、車載の緊急通報処理部から緊急通報指令を受けた場合に、緊急通報アプリケーションが非起動中であっても、起動中の別のアプリケーションから前記緊急通報アプリケーションを起動させるように構成したので、起動された緊急通報アプリケーションを介して外部の緊急通報センタ等に緊急通報を行うことができる。
【００１６】
よって、車両の事故の発生時に、携帯端末の緊急通報アプリケーションが非起動中であっても、前記緊急通報アプリケーションが起動されることから、車両から緊急通報センタ等の外部装置等に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避し、緊急通報センタ等の外部装置等に確実に緊急通報を行うことができる。
【００１７】
実際上、携帯端末では、例えば、緊急通報アプリケーションが背面に回り、いわゆるバックグランドで起動していた場合であっても、バックグランドアプリケーションが、携帯端末の内蔵ＯＳ（オペレーティングシステム）等により定期的に終了される場合があり、仮にそのように終了され非起動状態とされた場合であっても、本発明によれば、起動中の別のアプリケーションにより前記緊急通報アプリケーションを起動させることができるように構成したので、外部に緊急通報を行うことができる。
【００１８】
なお、前記別のアプリケーションを、ナビゲーションアプリケーションとすることで、事故の発生時に、車両内において携帯端末で前記ナビゲーションアプリケーションが起動されていれば、たとえ、緊急通報アプリケーションが非起動中であっても前記ナビゲーションアプリケーションにより前記緊急通報アプリケーションが起動されるので、事故の発生を、前記携帯端末の前記緊急通報アプリケーションを介して外部の緊急通報センタ等に緊急通報することができる。
【００１９】
また、前記携帯端末から前記ナビゲーションアプリケーションに係る情報（ナビゲーション情報）を取得し、取得した前記ナビゲーションアプリケーションに係る情報を表示する表示装置をさらに備えるように構成してもよい。このようにすれば、車両に他の目的で備えられている表示装置を車載ナビゲーション装置としても利用できるので、当該表示装置の付加価値を上げることができる。換言すれば、車載ナビゲーション装置を廉価に構成することができる。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、車両の事故の発生時に、車両に持ち込まれている携帯端末が、車載の緊急通報処理部から緊急通報指令を受けた場合に、前記携帯端末の緊急通報アプリケーションが非起動中であっても、前記携帯端末で起動中の別のアプリケーションから前記緊急通報アプリケーションを起動させ、起動した前記緊急通報アプリケーションを利用し、前記緊急通報処理部から前記携帯端末を経由して外部の緊急通報センタ等に緊急通報を行えるようにしたので、車両の事故の発生時に、車両から緊急通報センタ等の外部装置等に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避し、前記外部装置等に確実に緊急通報を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】この発明の一実施形態に係る緊急通報システムのブロック図である。
【図２】緊急通報システムの動作説明に供されるフローチャートである。
【図３】緊急通報アプリケーションの起動命令と、ナビゲーションアプリケーションと、緊急通報アプリケーションとの関係説明図である。
【図４】携帯端末のルート案内サービスの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の実施形態に係る緊急通報システムについて図面を参照して説明する。
【００２３】
図１は、この発明の一実施形態に係る緊急通報システム１０のブロック図である。この緊急通報システム１０は、基本的には、車両１２と、ウェブサーバ１５と、携帯端末２８と、外部装置（外部サーバ、外部機関）としての緊急通報センタ１４と、ナビゲーション情報センタ１６と、消防署１８と、警察署２０と、病院２２とを備える。
【００２４】
車両１２には、車両１２に配置固定された車載装置２４と、運転者や助手席の乗員等のユーザ２６と、ユーザ２６が持ち込んだ前記携帯端末２８が載せられている。
【００２５】
携帯端末２８は、携帯電話、スマートフォン、又はタブレット端末等からなり、タッチパネル式の表示装置３０と制御部３２とを備える。携帯端末２８の制御部３２は、コンピュータであり、ＣＰＵ（中央処理装置）が記憶部に格納されたプログラムを実行することで各種機能部（機能手段ともいう。）として動作する。
【００２６】
前記プログラムとして、携帯電話機能（電話による通話機能とデータ通信機能を含む。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉ−Ｆｉ等の近距離小電力通信機能、該近距離小電力通信機能を用いたハンズフリー通話機能等の基本的なアプリケーションの他、緊急通報に利用される緊急通報アプリケーション３６（第１アプリケーション）や経路（ルート）案内に利用されるナビゲーションアプリケーション３４（第２アプリケーション）が格納されている。
【００２７】
ナビゲーションアプリケーション３４や緊急通報アプリケーション３６は、アプリケーションのダウンロード供給元であるウェブサーバ１５（外部アプリケーション供給サーバ）上のＡＢＣストアやＸＹＺマーケットから移動通信網・公衆通信網を介してユーザ２６等が選択して有料又は無料で携帯端末２８にダウンロードすることができる。
【００２８】
この場合、緊急通報アプリケーション３６は、ウェブサーバ１５からダウンロードされ、携帯端末２８にインストール（格納）されると、背面（バックグランド）に回り常駐するように設定されている。
【００２９】
この緊急通報アプリケーション３６には、緊急通報時にディスプレイオーディオ装置（ＤＡ装置）４０の表示装置５２や携帯端末２８の表示装置３０の所定個所に表示されてユーザ２６に操作させるための、赤い色の緊急車両等を模したアイコンである救急通報ボタン３７の画像データが格納されている。
【００３０】
なお、ナビゲーションアプリケーション３４や緊急通報アプリケーション３６を、前記基本的なアプリケーションと同様に、製品出荷時から携帯端末２８に格納しておいてもよい。
【００３１】
車載装置２４として、ディスプレイオーディオ装置４０を備え、このディスプレイオーディオ装置４０には、マイク（マイクロフォン）４６及びスピーカ４８が接続されると共に、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内通信網を介してエアバッグＥＣＵ５６が接続されている。
【００３２】
ディスプレイオーディオ装置４０は、インストルメントパネルに配置され、運転手又は助手席の乗員等のユーザ２６が操作し、利用できるようになっている。
【００３３】
また、ディスプレイオーディオ装置４０は、タッチパネル式の表示装置５２と、車両１２の位置を検出するＧＰＳ装置等の位置検出装置４４と、コンピュータである制御部５４等を備える。
【００３４】
さらに、ディスプレイオーディオ装置４０は、ラジオの聴取、音楽ＣＤの再生、及び携帯音楽プレーヤとの接続が可能とされる他、前記携帯端末２８を無線中継機として利用し緊急通報センタ１４等の外部との通話を行うためのハンズフリー通話機能等を有する。
【００３５】
エアバッグＥＣＵ５６には、エアバッグシステム４２が接続され、エアバッグシステム４２は、加速度センサ、インフレータ、エアバッグ等を有し、車両１２が衝突事故に遭い、乗員に危険が生じたときにエアバッグを膨らませて乗員であるユーザ２６の安全を確保する。車載安全装置としては、エアバッグシステム４２の他、ＰＵＨ（ポップアップフード）システム、シートベルトシステム等がある。
【００３６】
なお、車両１２に、表示装置を備えるナビゲーション装置が車載装置として搭載されている場合には、緊急通報に係る処理を、車載装置としてのディスプレイオーディオ装置４０に代替して前記ナビゲーション装置で行うようにすることもできる。
【００３７】
一方、コンピュータである制御部６０を備えるナビゲーション情報センタ１６は、移動通信網・公衆通信網を利用して携帯端末２８とデータ通信を行う。
【００３８】
さらに、コンピュータである制御部６２を備え、電話のオペレータ６４が常駐する緊急通報センタ１４の前記制御部６２は、移動通信網・公衆通信網を利用して携帯端末２８と、或いは携帯端末２８を経由してディスプレイオーディオ装置４０とデータ通信を行う。
【００３９】
また、緊急通報センタ１４のオペレータ６４と、携帯端末２８のユーザ２６又は携帯端末２８を経由したディスプレイオーディオ装置４０のユーザ２６とは、移動通信網・公衆通信網を介して通話（電話）を行うことができる。ディスプレイオーディオ装置４０のユーザ２６とオペレータ６４との通話の際に、ユーザ２６は、車載のマイク４６及び車載のスピーカ４８を利用して、携帯端末２８を経由してのハンズフリー通話を行うことができる。
【００４０】
さらに、緊急通報センタ１４のオペレータ６４は、適宜、消防署１８、警察署２０及び病院２２の担当者と移動通信網・公衆通信網を利用して通話を行うことができる。緊急通報センタ１４の制御部６２は、消防署１８、警察署２０及び病院２２のコンピュータ（不図示）と移動通信網・公衆通信網を利用したデータ通信を行うことができる。
【００４１】
この実施形態に係る緊急通報システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、この実施形態に係る緊急通報システム１０の動作について、ディスプレイオーディオ装置４０の制御部５４が実行する図２のフローチャートを参照しながら説明する。
【００４２】
ウェブサーバ１５から携帯端末２８にダウンロードされたナビゲーションアプリケーション３４には、図３に示すように、外部（この実施形態では、ディスプレイオーディオ装置４０の制御部５４）から緊急通報アプリケーション３６の起動命令３８が入力されると、同一ＯＳ（オペレーティングシステム）下で、停止（非起動）状態にある緊急通報アプリケーション３６を起動させるプログラム（プログラムモジュールであり、起動命令モジュール又は起動命令ともいう。）３４ｓが組み込まれている。
【００４３】
このため、起動（作動）状態にあるナビゲーションアプリケーション３４に、外部から緊急通報アプリケーション３６の起動命令３８が入力されると、この入力をトリガ（イベント）として、ナビゲーションアプリケーション３４に格納されている起動命令モジュール３４ｓが動作し、停止（非起動）状態にある緊急通報アプリケーション３６を起動させることができる。
【００４４】
なお、この実施形態に係る緊急通報システム１０において、図２のフローチャートが実行される前には、車両１２に持ち込まれた携帯端末２８とディスプレイオーディオ装置４０とが上述したＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の車内無線通信により接続状態（相互に通信可能な状態）にあるものとする。
【００４５】
また、携帯端末２８上でナビゲーションアプリケーション３４が起動中（作動中）、すなわち、携帯端末２８上でナビゲーションアプリケーション３４が前面で起動しているものとする。
【００４６】
このとき、ユーザ２６は、携帯端末２８のＧＰＳ機能等の位置検出機能を利用して、図４に示すように、当該携帯端末２８の表示装置３０上の地図３３が車両１２の現在地３１の変化に追従するルート案内サービス機能等を利用することができる。助手席の乗員等のユーザ２６は、携帯端末２８の表示装置３０上の表示に基づき、運転者であるユーザ２６を補助してルート案内等をすることができる。
【００４７】
また、携帯端末２８の表示装置３０上の地図３３は、ディスプレイオーディオ装置４０上の表示装置５２にも同期して表示されるので、運転者であるユーザ２６は、単独でルート案内サービス等を利用することもできる。
【００４８】
もちろん、携帯端末２８の表示装置３０上の表示をオフ状態にした状態で、携帯端末２８の記憶部に格納されている当該地図３３をディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２に同期して表示させることもできる。
【００４９】
そこで、ステップＳ１にて、制御部５４は、エアバッグＥＣＵ５６を通じて、安全装置であるエアバッグシステム４２の作動・非作動を検出する。エアバッグシステム４２の作動が検出されない場合には（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１に戻る。
【００５０】
エアバッグシステム４２の作動が検出された場合には（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２にて、制御部５４は、事故情報等を検出する。
【００５１】
このステップＳ２にて制御部５４が検出する事故情報には、エアバッグＥＣＵ５６からの衝突発生情報及びエアバッグが膨張（展開）した位置（展開したエアバッグの車両１２中の取付位置）を示す情報が含まれる他、シートベルトの着用の有無情報等が含まれる。
【００５２】
さらに、制御部５４は、上記の事故情報と共に、車内通信等により車両１２の車台番号等の車両情報（車両識別情報）を入手すると共に、位置検出装置４４から車両１２の位置、すなわち事故の発生した地点の位置情報を入手する。
【００５３】
次いで、ステップＳ３にて、制御部５４は、携帯端末２８に対し、緊急通報指令を送出する。
【００５４】
ステップＳ４にて、携帯端末２８上で起動状態にあるナビゲーションアプリケーション３４は、この緊急通報指令を図３の起動命令３８とし、ナビゲーションアプリケーション３４自身に格納されている起動命令モジュール３４ｓにより停止状態にある緊急通報アプリケーション３６を自動起動させる。
【００５５】
すなわち、ナビゲーションアプリケーション３４が携帯端末２８上で作動しているときに、制御部５４からステップＳ３にて緊急通報指令を受領したとき、この受領を起動命令３８｛トリガ（イベント）｝として、携帯端末２８のナビゲーションアプリケーション３４は、起動命令モジュール３４ｓにより緊急通報アプリケーション３６を自動起動する。
【００５６】
ステップＳ５にて、制御部５４は、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６を通じて、緊急通報センタ１４に対して、データ通信により前記事故情報、車両情報、及び位置情報を含めた前記緊急通報指令に係わる情報を自動送信させると共に、携帯端末２８を通じて緊急通報センタ１４に対して自動ダイアル（自動発呼）を行わせる。
【００５７】
このように、ステップＳ５の自動通報処理には、緊急通報指令に係わる事故情報等の自動通信と、自動ダイアル処理と、が含まれる。
【００５８】
この後、緊急通報センタ１４のオペレータ６４が、この自動ダイアルに応答して、いわゆるオフフックすると、オペレータ６４とユーザ２６との間での通話が可能となり、オペレータ６４は、車載のスピーカ４８及びマイク４６を利用するユーザ２６との通話内容及び自動送信された前記事故情報等に応じて、消防署１８、警察署２０及び（又は）病院２２に連絡し、緊急対応を行う。これにより、例えば、車両１２の事故発生地点に救急車両が迅速に向かうことができる。
【００５９】
以上説明したように、上述した緊急通報システム１０は、車両１２の事故を検出する事故検出部としてのエアバッグＥＣＵ５６と、エアバッグＥＣＵ５６により事故が検出されると、緊急通報指令を送出する緊急通報処理部としてのディスプレイオーディオ装置４０（の制御部５４）と、ディスプレイオーディオ装置４０から前記緊急通報指令を受けた場合に、外部装置である緊急通報センタ１４に対して事故情報等を送信するための緊急通報アプリケーション３６と、前記緊急通報アプリケーション３６を起動可能な別のアプリケーションであるナビゲーションアプリケーション３４と、が格納された携帯端末２８と、を備える。
【００６０】
そして、車両１２の事故の発生時に、車両１２に持ち込まれている携帯端末２８が、ディスプレイオーディオ装置４０から緊急通報指令を受けた場合に、緊急通報アプリケーション３６が非起動中であっても、起動中のナビゲーションアプリケーション３４から緊急通報アプリケーション３６を起動させるように構成したので、起動された緊急通報アプリケーション３６を介して外部の緊急通報センタ１４に緊急通報を行うことができる。
【００６１】
よって、携帯端末２８の緊急通報アプリケーション３６が非起動中であっても、車両１２の事故の発生時に、緊急通報アプリケーション３６が起動されることから、車両１２から緊急通報センタ１４等の外部装置等に緊急通報を行うことができない事態を可及的に回避し、緊急通報センタ１４等の外部装置等に確実に緊急通報を行うことができる。
【００６２】
なお、別のアプリケーションとして、上述したナビゲーションアプリケーション３４を含むものとすることで、事故の発生時に、車両１２内において携帯端末２８でナビゲーションアプリケーション３４が利用されていれば、事故の発生を、携帯端末２８を介して緊急通報センタ１４に直ちに自動通報することができる。
【００６３】
また、携帯端末２８が、ナビゲーション情報センタ１６とリンク（連係）してナビゲーション情報センタ１６からナビゲーション情報（上述した図４に示した地図３３）をダウンロードしている場合には、この地図３３をディスプレイオーディオ装置４０の表示装置５２上に表示させるようにしているので、エアバッグＥＣＵ５６等の事故検出部により車両１２の事故が検出される前は、取得した前記ナビゲーション情報（地図３３等）を表示装置５２上に表示することができる。このため、表示装置５２を車載ナビゲーション装置として利用でき、表示装置５２を備えるディスプレイオーディオ装置４０の付加価値を上げることができる。
【００６４】
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…緊急通報システム                １２…車両
１４…緊急通報センタ                  １５…ウェブサーバ
１６…ナビゲーション情報センタ        ２４…車載装置
２６…ユーザ                          ２８…携帯端末
３０…表示装置
３４…ナビゲーションアプリケーション  ３４ｓ…起動命令モジュール
３６…緊急通報アプリケーション        ３８…起動命令
４０…ディスプレイオーディオ装置      ４２…エアバッグシステム
４６…マイク                          ４８…スピーカ
６４…オペレータ
【図１】
2013131091.tif 000003
【図２】
2013131091.tif 000004
【図３】
2013131091.tif 000005
【図４】
2013131091.tif 000006