【手続補正書】
【提出日】平成27年12月16日(2015.12.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動無線デバイスの位置を決定するための方法であって、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信することと、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの向きを判定することと、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きに基づいて補償係数を求めることであって、前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号の少なくとも１つの特性に対するユーザ閉塞の影響を補償する、求めることと、
前記補償係数に少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの推定される位置を決定することとを備える、方法。
【請求項２】
前記補償係数を求めることが、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データを使用して前記補償係数を求めることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記補償係数と、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データとに少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記移動無線デバイスの前記向きを判定することがさらに、
前記移動無線デバイスが前記移動無線デバイスの周りの領域の画像を撮影するように指示される位置要求を、前記移動無線デバイスに送信することと、
前記移動無線デバイスの周りの前記領域の前記画像を受信することと、
前記移動無線デバイスから受信された前記画像中のランドマークを識別することと、
前記移動無線デバイスによって撮影された前記画像中のランドマークに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを判定することとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記移動無線デバイスの前記向きを判定することがさらに、
前記移動無線デバイスによって収集されたセンサデータに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを表すデータを受信することと、
慣性センサまたは磁力計から受信された情報を使用して、前記移動無線デバイスの前記向きを判定することと
を備え、
前記センサデータは前記慣性センサまたは前記磁力計から収集されたセンサデータを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きを判定することがさらに、
前記移動無線デバイスの進行方向を判定することと、
前記進行方向に基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定することとを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記移動無線デバイスの進行方向を判定することが、前記移動無線デバイスの前記推定される位置と、前記移動無線デバイスの動きの方向と、前記移動無線デバイスの動きの前記方向の推定を追跡するように構成された軌跡推定フィルタとを使用して、前記進行方向を判定することを含む、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
地図上の複数の位置において前記移動無線デバイスにより経験される閉塞の予想範囲に基づいて、補償値のセットを導出することをさらに備え、
前記補償係数と地図データとに少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することがさらに、前記補償係数を前記地図データと比較して、前記移動無線デバイスの推定される場所を決定することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値と関連付けられ、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＳＳＩ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＳＳＩ値を求めることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記補償されたＲＳＳＩ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＳＳＩ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することを含む、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
コンピュータによって実行されるときに請求項１から１０までのいずれかの方法をコンピュータに行わせるプロセッサ実行可能命令を記憶したコンピュータ可読媒体。
【請求項１２】
移動無線デバイスの位置を決定するための装置であって、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信するための手段と、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの向きを判定するための手段と、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きに基づいて補償係数を求めるための手段であって、前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号の少なくとも１つの特性に対するユーザ閉塞の影響を補償する、手段と、
前記補償係数に少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの推定される位置を決定するための手段とを備える、装置。
【請求項１３】
前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値と関連付けられる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段が、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＴＴ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＴＴ値を求めるための手段を含む、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段が、前記補償されたＲＴＴ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＴＴ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための手段を含む、請求項１４に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００９２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００９２】
さらに、２つ以上の発明が開示され得る。
以下に、出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
[Ｃ１]  移動無線デバイスの位置を決定するための方法であって、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信することと、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの向きを判定することと、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きに基づいて補償係数を求めることであって、前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号の少なくとも１つの特性に対するユーザ閉塞の影響を補償する、求めることと、
前記補償係数に少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの推定される位置を決定することとを備える、方法。
[Ｃ２]  前記補償係数を求めることが、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データを使用して前記補償係数を求めることを含む、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ３]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記補償係数と、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データとに少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することを含む、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ４]  前記移動無線デバイスの前記向きを判定することがさらに、
前記移動無線デバイスが前記移動無線デバイスの周りの領域の画像を撮影するように指示される位置要求を、前記移動無線デバイスに送信することと、
前記移動無線デバイスの周りの前記領域の前記画像を受信することと、
前記移動無線デバイスから受信された前記画像中のランドマークを識別することと、
前記移動無線デバイスによって撮影された前記画像中のランドマークに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを判定することとを備える、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ５]  前記移動無線デバイスの前記向きを判定することがさらに、
前記移動無線デバイスによって収集されたセンサデータに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを表すデータを受信することと、
慣性センサから受信された情報を使用して、前記移動無線デバイスの前記向きを判定することとを備える、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ６]  前記センサデータが前記慣性センサから収集されたセンサデータを備える、Ｃ５に記載の方法。
[Ｃ７]  前記センサデータが磁力計から収集されたセンサデータを備える、Ｃ５に記載の方法。
[Ｃ８]  前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きを判定することがさらに、
前記移動無線デバイスの進行方向を判定することと、
前記進行方向に基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定することとを備える、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ９]  前記移動無線デバイスの進行方向を判定することが、前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの動きの方向とを使用して、前記進行方向を判定することを含む、Ｃ８に記載の方法。
[Ｃ１０]  前記移動無線デバイスの前記進行方向を判定することが、前記移動無線デバイスの動きの前記方向の推定を追跡するように構成された軌跡推定フィルタを使用して、前記移動無線デバイスの前記進行方向を判定することを含む、Ｃ９に記載の方法。
[Ｃ１１]  前記軌跡推定フィルタが粒子フィルタである、Ｃ１０に記載の方法。
[Ｃ１２]  前記軌跡推定フィルタがカルマンフィルタである、Ｃ１０に記載の方法。
[Ｃ１３]  地図上の複数の位置において前記移動無線デバイスにより経験される閉塞の予想範囲に基づいて、補償値のセットを導出することをさらに備え、
前記補償係数と地図データとに少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することがさらに、前記補償係数を前記地図データと比較して、前記移動無線デバイスの推定される場所を決定することを備える、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１４]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値と関連付けられる、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１５]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＳＳＩ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＳＳＩ値を求めることを含む、Ｃ１４に記載の方法。
[Ｃ１６]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記補償されたＲＳＳＩ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＳＳＩ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することを含む、Ｃ１５に記載の方法。
[Ｃ１７]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値と関連付けられる、Ｃ１に記載の方法。
[Ｃ１８]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＴＴ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＴＴ値を求めることを含む、Ｃ１７に記載の方法。
[Ｃ１９]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することが、前記補償されたＲＴＴ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＴＴ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定することを含む、Ｃ１８に記載の方法。
[Ｃ２０]  移動無線デバイスの位置を決定するためのコンピュータ可読命令を記憶した有形なコンピュータ可読媒体であって、コンピュータに、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信させ、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの向きを判定させ、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きに基づいて補償係数を求めさせて、このとき前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号の少なくとも１つの特性に対するユーザ閉塞の影響を補償し、
前記補償係数に少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの推定される位置を決定させるように構成される命令を備える、有形なコンピュータ可読媒体。
[Ｃ２１]  前記コンピュータに前記補償係数を求めさせる前記命令が、前記コンピュータに、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データを使用して前記補償係数を求めさせる命令を含む、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ２２]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる前記命令が、前記コンピュータに、前記補償係数と、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データとに少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる命令を含む、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ２３]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記向きを判定させる前記命令がさらに、コンピュータに、
前記移動無線デバイスが前記移動無線デバイスの周りの領域の画像を撮影するように指示される位置要求を、前記移動無線デバイスへ送信させ、
前記移動無線デバイスの周りの前記領域の前記画像を受信させ、
前記移動無線デバイスから受信された前記画像中のランドマークを識別させ、
前記移動無線デバイスによって撮影された前記画像中のランドマークに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを判定させる命令を備える、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ２４]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記向きを判定させる前記命令がさらに、コンピュータに、
前記移動無線デバイスによって収集されたセンサデータに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを表すデータを受信させ、
慣性センサから受信された情報を使用して、前記移動無線デバイスの前記向きを判定させる命令を備える、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ２５]  前記センサデータが前記慣性センサから収集されたセンサデータを備える、Ｃ２４に記載の媒体。
[Ｃ２６]  前記センサデータが磁力計から収集されたセンサデータを備える、Ｃ２４に記載の媒体。
[Ｃ２７]  前記コンピュータに前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きを判定させる前記命令がさらに、コンピュータに、
前記移動無線デバイスの進行方向を判定させ、
前記進行方向に基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定させる命令を備える、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ２８]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの進行方向を判定させる前記命令が、前記コンピュータに、前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの動きの方向とを使用して、前記進行方向を判定させる命令を含む、Ｃ２７に記載の媒体。
[Ｃ２９]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記進行方向を判定させる前記命令が、前記コンピュータに、前記移動無線デバイスの動きの前記方向の推定を追跡するように構成された軌跡推定フィルタを使用して、前記移動無線デバイスの前記進行方向を判定させる命令を含む、Ｃ２８に記載の媒体。
[Ｃ３０]  前記軌跡推定フィルタが粒子フィルタである、Ｃ２９に記載の媒体。
[Ｃ３１]  前記軌跡推定フィルタがカルマンフィルタである、Ｃ２９に記載の媒体。
[Ｃ３２]  コンピュータに、
地図上の複数の位置において前記移動無線デバイスにより経験される閉塞の予想範囲に基づいて、補償値のセットを導出させる命令をさらに備え、
前記コンピュータに前記補償係数と地図データとに少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる前記命令がさらに、前記コンピュータに、前記補償係数を前記地図データと比較させて、前記移動無線デバイスの推定される場所を決定させる命令を備える、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ３３]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値と関連付けられる、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ３４]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる前記命令が、前記コンピュータに、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＳＳＩ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＳＳＩ値を求めさせる命令を含む、Ｃ３３に記載の媒体。
[Ｃ３５]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる前記命令が、前記コンピュータに、前記補償されたＲＳＳＩ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＳＳＩ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる命令を含む、Ｃ３４に記載の媒体。
[Ｃ３６]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値と関連付けられる、Ｃ２０に記載の媒体。
[Ｃ３７]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる前記命令が、前記コンピュータに、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＴＴ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＴＴ値を求めさせる命令を含む、Ｃ３６に記載の媒体。
[Ｃ３８]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる前記命令が、前記コンピュータに、前記補償されたＲＴＴ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＴＴ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定させる命令を含む、Ｃ３７に記載の媒体。
[Ｃ３９]  移動無線デバイスの位置を決定するための装置であって、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信するための手段と、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの向きを判定するための手段と、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きに基づいて補償係数を求めるための手段であって、前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号の少なくとも１つの特性に対するユーザ閉塞の影響を補償する、手段と、
前記補償係数に少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの推定される位置を決定するための手段とを備える、装置。
[Ｃ４０]  前記補償係数を求めるための前記手段が、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データを使用して前記補償係数を求めるための手段を含む、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ４１]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段が、前記補償係数と、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データとに少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための手段を含む、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ４２]  前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための前記手段がさらに、
前記移動無線デバイスが前記移動無線デバイスの周りの領域の画像を撮影するように指示される位置要求を、前記移動無線デバイスに送信するための手段と、
前記移動無線デバイスの周りの前記領域の前記画像を受信するための手段と、
前記移動無線デバイスから受信された前記画像中のランドマークを識別するための手段と、
前記移動無線デバイスによって撮影された前記画像中のランドマークに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための手段とを備える、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ４３]  前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための前記手段がさらに、
前記移動無線デバイスによって収集されたセンサデータに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを表すデータを受信するための手段と、
慣性センサから受信された情報を使用して、前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための手段とを備える、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ４４]  前記センサデータが前記慣性センサから収集されたセンサデータを備える、Ｃ４３に記載の装置。
[Ｃ４５]  前記センサデータが磁力計から収集されたセンサデータを備える、Ｃ４３に記載の装置。
[Ｃ４６]  前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための前記手段がさらに、
前記移動無線デバイスの進行方向を判定するための手段と、
前記進行方向に基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための手段とを備える、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ４７]  前記移動無線デバイスの進行方向を判定するための前記手段が、前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの動きの方向とを使用して、前記進行方向を判定するための手段を含む、Ｃ４６に記載の装置。
[Ｃ４８]  前記移動無線デバイスの前記進行方向を判定するための前記手段が、前記移動無線デバイスの動きの前記方向の推定を追跡するように構成された軌跡推定フィルタを使用して、前記移動無線デバイスの前記進行方向を判定するための手段を含む、Ｃ４７に記載の装置。
[Ｃ４９]  前記軌跡推定フィルタが粒子フィルタである、Ｃ４８に記載の装置。
[Ｃ５０]  前記軌跡推定フィルタがカルマンフィルタである、Ｃ４８に記載の装置。
[Ｃ５１]  地図上の複数の位置において前記移動無線デバイスにより経験される閉塞の予想範囲に基づいて、補償値のセットを導出するための手段をさらに備え、
前記補償係数と地図データとに少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段がさらに、前記補償係数を前記地図データと比較して、前記移動無線デバイスの推定される場所を決定するための手段を備える、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ５２]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値と関連付けられる、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ５３]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段が、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられるＲＳＳＩ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＳＳＩ値を求めるための手段を含む、Ｃ５２に記載の装置。
[Ｃ５４]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段が、前記補償されたＲＳＳＩ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＳＳＩ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための手段を含む、Ｃ５３に記載の装置。
[Ｃ５５]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値と関連付けられる、Ｃ３９に記載の装置。
[Ｃ５６]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段が、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＴＴ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＴＴ値を求めるための手段を含む、Ｃ５５に記載の装置。
[Ｃ５７]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための前記手段が、前記補償されたＲＴＴ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＴＴ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するための手段を含む、Ｃ５６に記載の装置。
[Ｃ５８]  移動無線デバイスの位置を決定するための装置であって、
有形な非一時的コンピュータ可読メモリと、
前記メモリに記憶されたプロセッサ実行可能コードを備える複数のモジュールと、
前記メモリに接続され、前記メモリに記憶された前記複数のモジュールにアクセスするように構成されるプロセッサと、
位置決定モジュールとを備え、前記位置決定モジュールが、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信し、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの向きを判定し、
前記無線アクセスポイントに対する前記移動無線デバイスの前記向きに基づいて補償係数を求め、このとき前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号の少なくとも１つの特性に対するユーザ閉塞の影響を補償し、
前記補償係数に少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの推定される位置を決定するように構成される、装置。
[Ｃ５９]  前記位置決定モジュールが、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データを使用して前記補償係数を求めるように構成される、Ｃ５８に記載の装置。
[Ｃ６０]  前記位置決定モジュールが、前記補償係数と、前記無線アクセスポイントが位置する建物のレイアウトを表す地図データとに少なくとも一部基づいて、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するように構成される、Ｃ５８に記載の装置。
[Ｃ６１]  前記位置決定モジュールが、
前記移動無線デバイスが前記移動無線デバイスの周りの領域の画像を撮影するように指示される位置要求を、前記移動無線デバイスに送信し、
前記移動無線デバイスの周りの前記領域の前記画像を受信し、
前記移動無線デバイスから受信された前記画像中のランドマークを識別し、
前記移動無線デバイスによって撮影された前記画像中のランドマークに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成される、Ｃ５８に記載の装置。
[Ｃ６２]  前記位置決定モジュールが、
前記移動無線デバイスによって収集されたセンサデータに基づいて、前記移動無線デバイスの前記向きを表すデータを受信し、
慣性センサから受信された情報を使用して、前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成される、Ｃ５８に記載の装置。
[Ｃ６３]  前記センサデータが前記慣性センサから収集されたセンサデータを備える、Ｃ６２に記載の装置。
[Ｃ６４]  前記センサデータが磁力計から収集されたセンサデータを備える、Ｃ６２に記載の装置。
[Ｃ６５]  前記位置決定モジュールが、
前記移動無線デバイスの進行方向を判定し、
前記進行方向に基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成される、Ｃ５８に記載の装置。
[Ｃ６６]  前記位置決定モジュールが、前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの動きの方向とを使用して、前記進行方向を判定するように構成される、Ｃ６５に記載の装置。
[Ｃ６７]  前記位置決定モジュールが、前記移動無線デバイスの動きの前記方向の推定を追跡するように構成された軌跡推定フィルタを使用して、前記移動無線デバイスの前記進行方向を判定するように構成される、Ｃ６６に記載の装置。
[Ｃ６８]  前記軌跡推定フィルタが粒子フィルタである、Ｃ６７に記載の装置。
[Ｃ６９]  前記軌跡推定フィルタがカルマンフィルタである、Ｃ６７に記載の装置。
[Ｃ７０]  前記位置決定モジュールが、
地図上の複数の位置において前記移動無線デバイスにより経験される閉塞の予想範囲に基づいて、補償値のセットを導出するように構成され、
前記補償係数と地図データとに少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するように構成されている前記位置決定モジュールがさらに、前記補償係数を前記地図データと比較して、前記移動無線デバイスの推定される場所を決定するように構成される、Ｃ５８に記載の装置。
[Ｃ７１]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値と関連付けられる、Ｃ７０に記載の装置。
[Ｃ７２]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するように構成されている前記位置決定モジュールがさらに、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＳＳＩ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＳＳＩ値を求めるように構成される、Ｃ７１に記載の装置。
[Ｃ７３]  前記位置決定モジュールがさらに、前記補償されたＲＳＳＩ値を、前記地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＳＳＩ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するように構成される、Ｃ７２に記載の装置。
[Ｃ７４]  前記補償係数が、前記移動無線デバイスから受信された前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値と関連付けられる、Ｃ５８に記載の装置。
[Ｃ７５]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するように構成されている前記位置決定モジュールがさらに、前記移動無線デバイスと前記無線アクセスポイントとの間で送信される前記信号と関連付けられるＲＴＴ値と前記補償係数とに基づいて、前記移動無線デバイスの補償されたＲＴＴ値を求めるように構成される、Ｃ７４に記載の装置。
[Ｃ７６]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するように構成されている前記位置決定モジュールがさらに、前記補償されたＲＴＴ値を、地図データから導出された前記無線アクセスポイントと関連付けられる推定されるＲＴＴ値と比較することによって、前記移動無線デバイスの前記推定される位置を決定するように構成される、Ｃ７５に記載の装置。
[Ｃ７７]  移動無線デバイスの前記進行方向を推定するための方法であって、
前記移動無線デバイスの推定される位置を受信することと、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信することと、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて、前記移動無線デバイスの向きを判定することと、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの前記向きとに基づいて、前記移動無線デバイスの進行方向を判定することとを備える、方法。
[Ｃ７８]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定することが、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定することを含む、Ｃ７７に記載の方法。
[Ｃ７９]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定することが、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定することを含む、Ｃ７７に記載の方法。
[Ｃ８０]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定することが、前記受信された信号特性と前記移動無線デバイスの前記推定される位置とを、建物の中の位置および向きと関連付けられる信号特性をマッピングするデータと比較して、前記移動無線デバイスの推定される向きを導出することを含む、Ｃ７７に記載の方法。
[Ｃ８１]  移動無線デバイスの前記進行方向を推定するための装置であって、
前記移動無線デバイスの推定される位置を受信するための手段と、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信するための手段と、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて、前記移動無線デバイスの向きを判定するための手段と、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの前記向きとに基づいて、前記移動無線デバイスの進行方向を判定するための手段とを備える、装置。
[Ｃ８２]
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための前記手段が、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための手段を含む、Ｃ８１に記載の装置。
[Ｃ８３]
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための前記手段が、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための手段を含む、Ｃ８１に記載の装置。
[Ｃ８４]
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するための前記手段が、前記受信された信号特性と前記移動無線デバイスの前記推定される位置とを、建物の中の位置および向きと関連付けられる信号特性をマッピングするデータと比較して、前記移動無線デバイスの推定される向きを導出するための手段を含む、Ｃ８１に記載の装置。
[Ｃ８５]
移動無線デバイスの前記進行方向を推定するための装置であって、
有形な非一時的コンピュータ可読メモリと、
前記メモリに記憶されたプロセッサ実行可能コードを備える複数のモジュールと、
前記メモリに接続され、前記メモリに記憶された前記複数のモジュールにアクセスするように構成されるプロセッサと、
位置決定モジュールとを備え、前記位置決定モジュールが、
前記移動無線デバイスの推定される位置を受信し、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信し、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて、前記移動無線デバイスの向きを判定し、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの前記向きとに基づいて、前記移動無線デバイスの進行方向を判定するように構成される、装置。
[Ｃ８６]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成されている前記位置決定モジュールが、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成される、Ｃ８５に記載の装置。
[Ｃ８７]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成されている前記位置決定モジュールが、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成される、Ｃ８５に記載の装置。
[Ｃ８８]  前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定するように構成されている前記位置決定モジュールが、前記受信された信号特性と前記移動無線デバイスの前記推定される位置とを、建物の中の位置および向きと関連付けられる信号特性をマッピングするデータと比較して、前記移動無線デバイスの推定される向きを導出するように構成される、Ｃ８５に記載の装置。
[Ｃ８９]  移動無線デバイスの前記進行方向を推定するためのコンピュータ可読命令を記憶した有形なコンピュータ可読媒体であって、コンピュータに、
前記移動無線デバイスの推定される位置を受信させ、
無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）の無線アクセスポイントにおいて、前記移動無線デバイスから受信された信号の信号特性を受信させ、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて、前記移動無線デバイスの向きを判定させ、
前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記移動無線デバイスの前記向きとに基づいて、前記移動無線デバイスの進行方向を判定させるように構成される命令を備える、有形なコンピュータ可読媒体。
[Ｃ９０]  前記コンピュータに、前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定させるように構成される前記コードが、前記コンピュータに、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる受信信号強度指示（ＲＳＳＩ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定させるように構成されるコードを含む、Ｃ８９に記載の媒体。
[Ｃ９１]  前記コンピュータに、前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定させるように構成される前記コードが、前記コンピュータに、前記移動無線デバイスから受信される前記信号と関連付けられる往復時間（ＲＴＴ）値に少なくとも一部基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定させるように構成されるコードを含む、Ｃ８９に記載の媒体。
[Ｃ９２]  前記コンピュータに前記移動無線デバイスの前記推定される位置と前記受信された信号特性とに基づいて前記移動無線デバイスの前記向きを判定させるように構成される前記コードが、前記コンピュータに、前記受信された信号特性と前記移動無線デバイスの前記推定される位置とを、建物の中の位置および向きと関連付けられる信号特性をマッピングするデータと比較させて、前記移動無線デバイスの推定される向きを導出させるように構成されるコードを含む、Ｃ８９に記載の媒体。