(57)【要約】【課題】運行車両の運転者の運転状況、運行状況等の車内外の各種状況を監視・記録し、車両管理者側との送受信等によって車両の現況を把握し、監視できるようにする。【解決手段】乗客、貨物等を輸送する運行車両自体の運行状況、この運行車両を運転する運転者の運転状況を、運行車両を管理する車両管理者側で監視・把握する。車両管理者側に設けた監視端末機１に通信回線網Ｓによって通信可能にして運行状況を監視する車載スマートフォン１０と、運転者自身に装着した検知端末器３０とをブルートゥース通信回線によって通信可能にする。検知端末器３０、車載スマートフォン１０は、検知端末器３０で監視した運転状況、車載スマートフォン１０で監視した運行状況が例えば居眠り開始等の非常事態であれば運転者自身に警告し、車載スマートフォン１０を介して監視端末機１側にも運転状況、運行状況が非常事態状態にあることを通報する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客、貨物等を輸送する運行車両自体の運行状況と、この運行車両を運転する運転者の運転状況とを、運行車両を管理する車両管理者側で監視・把握する運行車両監視システムであって、車両管理者側に設けられている監視端末機に通信回線網によって通信可能にして運行状況を監視するよう運行車両に搭載されている車載スマートフォンと、運転者の運転状況を検知するよう運転者自身に装着される検知端末器とをブルートゥース通信回線によって相互に通信可能にし、検知端末器、車載スマートフォンは、検知端末器によって監視している運転状況、車載スマートフォンによって監視している運行状況それぞれで非常事態の発生を検知したとき、その非常事態状態を運転者自身に警告すると共に、車載スマートフォンを介して監視端末機側に運転状況、運行状況が非常事態状態にあることを通報するようにしてあることを特徴とする運行車両監視システム。
【請求項２】
非常事態状態は、運転者の居眠りの開始、運行車両の急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故、車載スマートフォン・検知端末器相互間の通信遮断である請求項１に記載の運行車両監視システム。
【請求項３】
監視端末機は、車載スマートフォンと通信可能な電子計算機端末、電話機、監視スマートフォン、携帯電話機である請求項１または２に記載の運行車両監視システム。
【請求項４】
車載スマートフォンは、ディスプレ  ー部、カメラ部、ＧＰＳ受信部、重力センサー部、通話部、メール送受信部、ブルートゥース通信部を備えて成る請求項１乃至３のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項５】
検知端末器は、運転者の耳部に掛けられる耳掛け部を備えた端末筐体に、端末筐体自体の傾きを検知する傾きセンサー部、脳波のθ波を検知するθ波検出部、車載スマートフォンとの間での通話を処理するヘッドセット部、傾いたときに警報音奏鳴、振動発生の警告を処理する警告処理部を備え成る請求項１乃至４のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項６】
傾きセンサー部は、センサーケースと、運転者の頭部が水平状態にあるときと傾斜状態にあるときとで位置が異なるようにセンサーケース内で磁石ガイドに案内されて転動する磁石から成る円盤状の転動体と、傾斜状態時に転動して位置する転動体によって警告回路を開成あるいは閉成するようリードスイッチとを備えて成る請求項５に記載の運行車両監視システム。
【請求項７】
傾きセンサー部は、センサーケースと、運転者の頭部が水平状態にあるときはセンサーケース内に形成されている窪み状の待機部内に収納保持されて待機し、傾斜状態になると待機部から突出して転動するボール状の転動体と、傾斜状態時に警告回路を開成あるいは閉成するようセンサーケース端部に配置されているリードスイッチと、転動体を待機部から突出させる待機部自体の高さを設定する調整ネジとを備えて成る請求項５に記載の運行車両監視システム。
【請求項８】
車載スマートフォンには居眠り防止警告部が設けられていて、この居眠り防止警告部は、検知端末器における傾きセンサー部の傾きによる居眠り状態の検知データをブルートゥース通信により車載スマートフォンに記録し、予め設定した傾きを検知する検知タイミング・回数等の検知レベルを超えた場合に、車載スマートフォンのディスプレー部における警告ブリンク連続表示、通話部における警報音の奏鳴等の警告作動をなし、これらを強制終了させるまで持続させるようにしてある請求項１乃至７のいずれに記載の運行車両監視システム。
【請求項９】
車載スマートフォンには非常事態検知通報部が設けられていて、この非常事態検知通報部は、検知端末器・車載スマートフォン相互間における通信遮断、車載スマートフォンが備えている重力センサー部における各種の重力付加作用の検知による車両衝突・急加速・急ブレーキ・ふらつき等を検知したとき、予め登録した車両管理者側の監視端末機への運行車両のＧＰＳ位置情報、自動的に映像記録している運行車両の室内外の状況を撮影したビデオ映像記録、同じく同様な室内外の音声を録音記録した音声集音ファイルの添付によるメール送信と併せて監視端末機と自動電話通話状態とする請求項１乃至８のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項１０】
車載スマートフォンには監視通報部が設けられていて、この監視通報部は、車両管理者による監視スマートフォン等の監視端末機における遠隔電話操作機能により、車載スマートフォンのカメラ部による自動ビデオ映像記録・音声集音等の記録ファイル、ＧＰＳ受信部による車両位置情報ファイル等をメール送受信部によって監視端末機に送信するようにしてある請求項１乃至９のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項１１】
車載スマートフォンには検知端末器が備えているヘッドセット部との間での通話を可能にするヘッドセット通信部が設けられていて、このヘッドセット通信部は、外部からの電話が車載スマートフォンを介在させることで検知端末器によって通話可能にしている請求項１乃至１０のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項１２】
車載スマートフォンには運行ルート記録・監視部が設けられていて、この運行ルート記録・監視部は、運行車両の現在地と目的地との間の予め登録した運行・輸送ルートに沿った移動、走行であるようにそれを記録し、監視し、運行・輸送ルートは、車両管理者側の監視端末機１に備えられている位置マスターテーブルに予め設定登録、格納してある運行・輸送ルート上の複数の経由地のＧＰＳ位置情報によるものとしてある請求項１乃至１１のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項１３】
車載スマートフォンには運行ルート外れ警告部が設けられていて、この運行ルート外れ警告部は、運行ルート記録・監視部における運行・輸送ルートの位置マスターテーブルにおける運行・輸送ルート上の複数の経由地の地図座標位置と、ＧＰＳ受信部にて常時取得している運行車両の現在地のＧＰＳ位置情報との一定距離以上の相違があると、運行ルートから外れたものとして警告表示・警告音を発生するようになっている請求項１２に記載の運行車両監視システム。
【請求項１４】
車載スマートフォンには音声メッセージ送信部が設けられていて、この音声メッセージ送信部は、車載スマートフォンから検知端末器に、予め登録されている音声、マイクから音声入力したメッセージをブルートゥース通信により送信し、検知端末器で再生するようにしてある請求項１乃至１３のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項１５】
車載スマートフォンと検知端末器とは、車載スマートフォンからＩＤ・パスワードを検知端末器にブルートゥース通信にて送信設定し、また他の車載スマートフォンあるいは検知端末器と区別させるための相互認証を実施させる初期設定・相互認証部によってブルートゥース通信を可能にさせるようにしてある請求項１乃至１４のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【請求項１６】
監視端末機には遠隔監視部が設けられていて、この遠隔監視部は、車載スマートフォンからのメール受信によって、電子地図上に車載スマートフォンが搭載されている運行車両の現在位置を表示し、また、車載スマートフォンのカメラ部が取得したビデオ映像記録、音声集音記録、車載スマートフォンが備えている各種センサーが取得した検知情報を監視端末機のディスプレー部上に表示させ、閲覧可能にしてある請求項１乃至１５のいずれかに記載の運行車両監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタクシー業者、貨物運送業者等がその運行に供する各種運行車両の運転者（ドライバー）等における異常、例えば居眠り開始時の警告、また、乗車客とのトラブル、急発進・急ブレーキ・ふらつき更には衝突事故等の運転中に発生した非常事態状態等の有無を車両管理者側で常時監視できると共に、車両管理者による運行車両の運行状況の監視・把握等によって運行車両を適正に管理できるようにした運行車両監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、カーナビゲーションシステムとして例えば特許文献１に示される位置確認装置、運転中の居眠りを防止する特許文献２に示される居眠り防止眼鏡、自動車事故発生時の事故前後または乗車客を特定記録する特許文献３に示される車載画像記録装置、携帯電話機のビデオ録画機能を利用して映像を記録する特許文献４に示されるドライブレコーダー機能を装備した携帯電話等が提案されている。
【０００３】
特許文献１の位置確認装置は、ＧＰＳ衛星からの位置情報を携帯電話機によって送信し、その現在位置データを地図画面と共に表示器に表示するのであり、特許文献２の居眠り防止眼鏡は、眼鏡本体を装着している運転者が居眠り状態となったときの眼鏡本体の傾きを検知して、眼鏡本体に取り付けられた振動部を起動させて居眠りを防止する。特許文献３の車載画像記録装置は、タクシー等において犯罪が発生した際の犯人特定等に役立つ情報が得られるようにその乗車客特定のための記録情報を保存するのであり、特許文献４の携帯電話は、衝突衝撃を感知する専用設置台に携帯電話機をセットしておき、突然起きる交通事故における前後の一定時間を映像として記録するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−９６６４１号公報
【特許文献２】特開２００８−１０２４６６号公報
【特許文献３】特開２００６−３５０５８３号公報
【特許文献４】特開２００７−３００１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの従来例によると、車両自体の位置情報、運転者の居眠りの始まり・覚醒時の状況、事故時における急発進・急ブレーキ更には悪質な乗車客とのトラブル発生等の記録等は、それぞれに個別に対応している機器を使用するのである。そうすると、例えばこれらの情報記録等が必要な乗客運送サービス、貨物輸送サービス用の車両にはそれらの目的のために各別の機器を装備する必要があるから、極めて面倒である。
【０００６】
そこで本発明は上述したような従来存した諸事情に鑑み創出されたもので、その目的は通話のみならず通話以外の諸機能を備えた多機能携帯電話機であるスマートフォンの録画機能、ＧＰＳ位置表示機能、ブルートゥース（登録商標）／Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信によって、運転者自身が装着している検知端末器との送受信機能、通信回線網を介した遠隔地の電話器等との通話・送受信機能等を利用することで、輸送サービス用の各種車両の運転者（ドライバー）が装着する検知端末器とその車両に搭載する車載スマートフォンとの送受信による車内の各種状況の把握・記録、これらの外部への送信、更には外部からの制御・指示の受信等によって、運行車両の現況把握その他によってこれらを監視できるようにした運行車両監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、後述する発明を実施するための形態における符号を付記して説明すると、本発明にあっては、乗客、貨物等を輸送する運行車両自体の運行状況と、この運行車両を運転する運転者の運転状況とを、運行車両を管理する車両管理者側で監視・把握する運行車両監視システムであって、車両管理者側に設けられている監視端末機１に通信回線網Ｓによって通信可能にして運行状況を監視するよう運行車両に搭載されている車載スマートフォン１０と、運転者の運転状況を検知するよう運転者自身に装着される検知端末器３０とをブルートゥース通信回線Ｂによって相互に通信可能にし、検知端末器３０、車載スマートフォン１０は、検知端末器３０によって監視している運転状況、車載スマートフォン１０によって監視している運行状況それぞれで非常事態の発生を検知したとき、その非常事態状態を運転者自身に警告すると共に、車載スマートフォン１０を介して監視端末機１側に運転状況、運行状況が非常事態状態にあることを通報するようにしてあることを特徴とする。
非常事態状態は、運転者の居眠りの開始、運行車両の急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故、車載スマートフォン１０・検知端末器３０相互間の通信遮断であるものとすることができる。
監視端末機１は、車載スマートフォン１０と通信可能な電子計算機端末１Ａ、電話機１Ｂ、監視スマートフォン１Ｃ、携帯電話機１Ｄとすることができる。
また、車載スマートフォン１０は、ディスプレー部１１、カメラ部１２、ＧＰＳ受信部１３、重力センサー部１４、通話部１５、メール送受信部１６、ブルートゥース通信部１７を備えて成るものとして構成することができる。
検知端末器３０は、運転者の耳部に掛けられる耳掛け部３２を備えた端末筐体３１に、端末筐体３１自体の傾きを検知する傾きセンサー部３５、脳波のθ波を検知するθ波検出部４８、車載スマートフォン１０との間での通話を処理するヘッドセット部４６、傾いたときに警報音奏鳴、振動発生の警告を処理する警告処理部４５を備えることで構成することができる。
傾きセンサー部３５は、センサーケース３６と、運転者の頭部が水平状態にあるときと傾斜状態にあるときとで位置が異なるようにセンサーケース３６内で磁石ガイド３９に案内されて転動する磁石から成る円盤状の転動体３７と、傾斜状態時に転動したときに位置する転動体３７によって警告回路を開成あるいは閉成するリードスイッチ３８とを備えて成るものとしたり、あるいは、センサーケース３６と、運転者の頭部が水平状態にあるときはセンサーケース３６内に形成されている窪み状の待機部４１内に収納保持されて待機し、傾斜状態になると待機部４１から突出して転動するボール状の転動体３７と、傾斜状態時に警告回路を開成あるいは閉成するようセンサーケース３６端部に配置されているリードスイッチ３８と、転動体３７を待機部４１から突出させる待機部４１自体の高さを設定する調整ネジ４２とを備えて成るものとしたりして構成することができる。
車載スマートフォン１０には居眠り防止警告部２１が設けられていて、この居眠り防止警告部２１は、検知端末器３０における傾きセンサー部３５の傾きによる居眠り状態の検知データをブルートゥース通信により車載スマートフォン１０に記録し、予め設定した傾きを検知する検知タイミング・回数等の検知レベルを超えた場合に、車載スマートフォン１０のディスプレー部１１における警告ブリンク連続表示、通話部１５における警報音の奏鳴等の警告作動をなし、これらを強制終了させるまで持続させるようにしてあるものとして構成することができる。
車載スマートフォン１０には非常事態検知通報部２２が設けられていて、この非常事態検知通報部２２は、検知端末器３０・車載スマートフォン１０相互間における通信遮断、車載スマートフォン１０が備えている重力センサー部１４における各種の重力付加作用の検知による車両衝突・急加速・急ブレーキ・ふらつき等を検知したとき、予め登録した車両管理者側の監視端末機１への運行車両のＧＰＳ位置情報、自動的に映像記録している運行車両の室内外の状況を撮影したビデオ映像記録、同じく同様な室内外の音声を録音記録した音声集音ファイルの添付によるメール送信と併せて監視端末機１と自動電話通話状態とするものとして構成することができる。
車載スマートフォン１０には監視通報部２７が設けられていて、この監視通報部２７は、車両管理者による監視スマートフォン１Ｃ等の監視端末機１における遠隔電話操作機能により、車載スマートフォン１０のカメラ部１２による自動ビデオ映像記録・音声集音等の記録ファイル、ＧＰＳ受信部１３による車両位置情報ファイル等をメール送受信部１６によって監視端末機１に送信するものとして構成するとことができる。また、この監視通報部２７では、予め設定したＧＰＳ測定サイクル毎に取得した運行車両の現在地の位置情報を記録し、監視端末機１からの遠隔電話操作機能によって、その位置記録情報ファイルをメールに添付して送信させるものとして構成することができる。
車載スマートフォン１０には検知端末器３０が備えているヘッドセット部４６との間での通話を可能にするヘッドセット通信部２６が設けられていて、このヘッドセット通信部２６は、外部からの電話と車載スマートフォン１０を介在させることで検知端末器３０によって通話可能にしているものとして構成することができる。
車載スマートフォン１０には運行ルート記録・監視部２４が設けられていて、この運行ルート記録・監視部２４は、運行車両の現在地と目的地との間の予め登録した運行・輸送ルートに沿った移動、走行であるようにそれを記録し、監視し、運行・輸送ルートは、車両管理者側の監視端末機１に備えられている位置マスターテーブル５に予め設定登録、格納してある運行・輸送ルート上の複数の経由地のＧＰＳ位置情報によるものとして構成することができる。
車載スマートフォン１０には運行ルート外れ警告部２５が設けられていて、この運行ルート外れ警告部２５は、運行ルート記録・監視部２４における運行・輸送ルートの位置マスターテーブル５における運行・輸送ルート上の複数の経由地の地図座標位置と、ＧＰＳ受信部１３にて常時取得している運行車両の現在地のＧＰＳ位置情報との一定距離以上の相違があると、運行ルートから外れたものとして警告表示・警告音を発生するように構成することができる。
車載スマートフォン１０には音声メッセージ送信部２８が設けられていて、この音声メッセージ送信部２８は、車載スマートフォン１０から検知端末器３０に、予め登録されている音声、マイクから音声入力したメッセージをブルートゥース通信により送信し、検知端末器３０で再生するようにして構成することができる。
車載スマートフォン１０と検知端末器３０とは、車載スマートフォン１０からＩＤ・パスワードを検知端末器３０にブルートゥース通信にて送信設定し、また他の車載スマートフォン１０あるいは検知端末器３０と区別させるための相互認証を実施させる初期設定・相互認証部２９によってブルートゥース通信を可能にさせるようにして構成することができる。
また、監視端末機１には遠隔監視部３が設けられていて、この遠隔監視部３は、車載スマートフォン１０からのメール受信によって、電子地図上に車載スマートフォン１０が搭載されている運行車両の現在位置を表示し、また、車載スマートフォン１０のカメラ部１２が取得したビデオ映像記録、音声集音記録、車載スマートフォン１０が備えている各種センサーが取得した検知情報を監視端末機１のディスプレー部１１上に表示させ、閲覧可能にして構成することができる。
【０００８】
以上のように構成された本発明に係る運行車両監視システムにあって、例えばタクシー業者、貨物輸送業者等における運行車両に車載スマートフォン１０を搭載し、その運転者には検知端末器３０を例えばその耳部に掛けることで装着させておく一方、その管理者である車両管理者側では、電子計算機端末１Ａ、電話機１Ｂ、監視スマートフォン１Ｃ、携帯電話機１Ｄ等の監視端末機１を用意する。
検知端末器３０の傾きセンサー部３５、θ波検出部４８は、運転者が運転中に不意に居眠りに襲われたときの運転者の頭部が傾ぐことによる傾き、θ波を検知し、警告処理部４５では警報音奏鳴、振動発生で運転者に警告させる。また、この居眠り開始、居眠り状態であることの検知は、ブルートゥース通信によって車載スマートフォン１０にも送信され、車載スマートフォン１０の居眠り防止警告部２１による警報音奏鳴、振動発生で運転者に更に警告させ、通信回線網Ｓによって監視端末機１側にも通報させる。
非常事態検知通報部２２は、運転中における急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故の発生等、更には乗車客とのトラブル等の非常事態が発生したとき、車載スマートフォン１０の重力センサー部１４、ＧＰＳ受信部１３、カメラ部１２等によって発生場所周囲状況のビデオ映像記録、音声記録等の各種データを取得し、その発生場所の位置情報と共に監視端末機１側に通報させる。
ヘッドセット通信部２６、ヘッドセット部４６は、運転中の外部との電話を、車載スマートフォン１０と検知端末器３０との間でのブルートゥース通信回線Ｂの使用でいわゆる手ぶらでの通話を可能にさせる。
運行ルート記録・監視部２４、運行ルート外れ警告部２５は、運行車両それぞれにおける運行・輸送ルートを常時監視し、記録し、予め設定されている運行・輸送ルートに沿って移動・行動することとされているとき、移動している実際の運行経路が運行ルートから許容距離以上に外れたときには警告を発し、更に運行・輸送ルートから外れたことを監視端末機１側に通報させる。
遠隔監視部３、監視通報部２７は、車両管理者側の監視端末機１によるいわゆるワン切り電話機能を使用して、車載スマートフォン１０が記録取得している運行車両の現在位置情報、周囲状況、音声データその他を車両管理者側で取得させ、こうすることで運行車両の現況を常時監視し、把握させる。そのときの各種データは、車載スマートフォン１０において予め取得保管している走行経路情報、走行経路中の周囲のビデオ映像記録、音声記録等を含めて、監視端末機１側のディスプレー部１１に表示される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は以上説明したように構成されているため、乗客輸送、貨物輸送等に従事する各種の運行車両における運転者の運転状況、運行状況等の車内外の各種状況を把握・記録で、その記録、把握した各種のデータは、運行車両を管理する車両管理者側である外部に送受信され、遠隔地でも車両管理者側では運行車両の現況を常時把握し、監視できる。
【００１０】
しかも、運転者においては、自身の運転状況例えば不意に襲う居眠り等が始まったときには自身が装着している検知端末器３０、更にはこれとブルートゥース通信している車載スマートフォン１０等によって警告されると共に、車両管理者側の監視端末機１にもそれが通報されることで事故防止に役立てることができる。
【００１１】
車載スマートフォン１０においてＧＰＳ受信部１３によって常時取得している位置情報、重力センサー部１４によって把握できる運転時の重力変動である、運行車両運転時に発生する急発進・急ブレーキ・ふらつき・衝突事故等の監視、記録、カメラ部１２による周囲状況の映像記録、音声記録等の各種データは、監視端末機１側への送受信で運行車両の現況を車両管理者側で取得、閲覧できることで、車両管理者側では常時これらを把握でき、その安全管理に大きく寄与でき、更には事故状況時の経過記録の検討による発生原因の把握にも役立つ。
【００１２】
乗客とのトラブル発生時、事故発生時等では、その状況を含めた各種データが非常事態検知通報部２２、非常事態通報操作部２３によって車両管理者側に通報され、これらの非常事態に対応した適正な処理を車両管理者側で遂行することもできる。
【００１３】
また、運行車両の現在位置の位置情報は、車載スマートフォン１０のＧＰＳ受信部１３によって常時取得していることで、例えば予め設定されている運行・輸送ルートを走行することとされているときの運行・輸送ルート上の走行であるか否か、それから外れることがないかを常時把握できる。しかも、運行ルート記録・監視部２４、運行ルート外れ警告部２５によってそれらが常時監視、記録され、許容範囲距離以上に外れた場合には警告処理がなされることで運転者、車両管理者のいずれにも注意が喚起される。
【００１４】
車載スマートフォン１０、検知端末器３０それぞれのヘッドセット通信部２６、ヘッドセット部４６によって、車載スマートフォン１０を介しての外部との電話によるいわゆる手ぶらでの通話が可能であるから、運転者は運転時の周囲への注意を散漫にさせることがなく、安全運転に寄与できる。
【００１５】
また、監視端末機１側の遠隔監視部３によって車両管理者側では運行車両の現在の状況を、その位置、運転者の運転状況、運行車両の運行状況に関する各種のデータとして取得でき、必要時にこれらを常時把握できる。
【００１６】
尚、上記の課題を解決するための手段、発明の効果の項それぞれにおいて付記した符号は、図面中に記載した構成各部を示す部分との参照を容易にするために付した。本発明は、これらの記載、図面中の符号等によって示された構造・形状等に限定されない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を実施するための一形態を示す概要図である。
【図２】同じく監視端末機、車載スマートフォン、検知端末器等における各構成の関連を示す概略図である。
【図３】同じく監視スマートフォン、車載スマートフォンそれぞれの構成概要の一例を示す概要図である。
【図４】同じく検知端末器の傾きセンサー部の一例を示し、その（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は正断面図である。
【図５】同じく他の傾きセンサー部の他例を示し、その（Ａ）は正断面図、（Ｂ）は平断面図、（Ｃ）は側断面図である。
【図６】同じく検知端末器における居眠り防止・警告処理のチャート図である。
【図７】同じく車載スマートフォンにおける居眠り防止・警告処理のチャート図である。
【図８】同じく車載スマートフォンにおいて検知した非常事態状態処理時のチャート図である。
【図９】同じく車載スマートフォン、監視端末機相互間における監視通報処理のチャート図である。
【図１０】同じく監視通報処理のチャート図である。
【図１１】同じく車載スマートフォンと検知端末器との通話を可能にするヘッドセット処理のチャート図である。
【図１２】同じく運行ルート記録、監視処理のチャート図である。
【図１３】同じく監視端末機側に格納されている位置マスターテーブルにおける運行ルート例のテーブルデータ例である。
【図１４】同じく監視通報時の車載スマートフォンにおける各種データの処理チャート図である。
【図１５】同じく運行ルート監視時の監視端末機側のディスプレー部における画面例で、その（Ａ）は居場所電子地図表示イメージ、（Ｂ）はビデオ映像表示イメージ、（Ｃ）は電子端末機におけるディスプレー部の画面イメージである。
【図１６】同じく監視端末機側からの車載スマートフォンに対する音声メッセージの送信処理のチャート図である。
【図１７】同じく初期設定・相互認証部による初期設定処理のチャート図である。
【図１８】同じく相互認証処理のチャート図である。
【図１９】同じく監視端末機、車載スマートフォン、検知端末器それぞれにおける電源コントロール、通信制御等を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための一形態を説明すると、図において示される符号１は、例えばタクシー・ハイヤー業者、貨物輸送業者等の所定の営業用の各種車両を運行し、管理している車両管理者側で備えている監視端末機であり、営業用の運行車両等に備えられている車載スマートフォン１０と、携帯電話機回線・インターネット回線等の通信回線網Ｓによって相互間での通話、データ送受信等の通信が可能となっている（図１参照）。
【００１９】
監視端末機１は、車載スマートフォン１０によって取得される運行車両内の現況、例えば運転者（ドライバー）の運転状況における不意の居眠りが開始されたときの検知、走行時等の運行状況の把握、乗車客等とのトラブルの発生の有無等を常時監視でき、またそれらに対する例えば警告、現況把握のための遠隔監視、通話等の適切な処理を実行できるようにしている。この監視端末機１は、例えば車両管理者側で設置されている電子計算機端末（パーソナルコンピューター：パソコン）１Ａ、電話機１Ｂ、車両管理者が携帯可能な監視スマートフォン１Ｃ、携帯電話機１Ｄ等が単独であるいは組み合わせたものとして構成されており、通話部２、遠隔監視部３、メール送受信部４等を備えている。
【００２０】
車載スマートフォン１０は、図２に示すように、タッチ操作可能なディスプレー部１１、映像（音声を含めることも可能にする）を撮影するカメラ部１２、自身のＧＰＳ位置を取得するＧＰＳ（全地球測位システム）受信部１３、Ｇセンサー・３軸センサー・加速センサーを有する重力センサー部１４、電話機能を有する通話部１５、ｅ−メールを送受信するメール送受信部１６、ブルートゥース通信のためのブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）通信部１７が搭載されている。そして、これらの各部１１，…と、後述する各種機能部２１，…との連繋作動によって、運行車両の現時の運行状況、走行ルート等の記録、これらの各種データの監視端末機１との送受信が可能となっている。この車載スマートフォン１０は、居眠り防止警告部２１、非常事態検知通報部２２、非常事態通報操作部２３、運行ルート記録・監視部２４、運行ルート外れ警告部２５、ヘッドセット通信部２６、監視通報部２７、音声メッセージ送信部２８、初期設定・相互認証部２９等を備えており、また非常事態の発生時に運転者自身によって例えば押下げ操作されたり、ディスプレー部１１上でタッチ操作されたりする非常ボタン４０が設けられている。
【００２１】
更にこの車載スマートフォン１０は、運転者自身が装着する検知端末器３０とブルートゥース通信によって通信可能にしてあり、この検知端末器３０は、運転者の居眠りの開始検知・その警告処理機能を有している傾きセンサー部３５、前記車載スマートフォン１０を介した運転者・外部者相互間の通話を処理するヘッドセット部４６、運転者の運転状況、それが非常事態状態時にあるときの警告処理のための端末検知器３０との相互通信を可能にするブルートゥース通信部４７を備えている。
【００２２】
尚、前記監視スマートフォン１Ｃ、車載スマートフォン１０は、そのＯＳが共通する例えばＡｎｄｒｏｉｄ（登録商標）である同一態様機器とすることもでき、後述するように、その機能部２，…、２１，…の設定によって車両管理者側で管理運用する監視スマートフォン１Ｃとし、あるいは運行車両側で塔載される車載スマートフォン１０とされる。本明細書においてはそれらの機能部２，…、２１，…をそれぞれ備えている別構成として説明されるが、基本的には同一態様機器で対応可能であり（図３参照）、詳細は後述する。また、車両管理者側で備えられている電子計算機端末１Ａは、ＣＰＵを備えた端末機本体、ディスプレー、キーボード・マウス等の入力器、更には通話用のマイク・スピーカー等の通話器等を備える。
【００２３】
前記検知端末器３０は、図１に示すように運転者自身に装着されるもので、運転中に不意に始まる居眠り時には運転者の頭部が例えば前方に傾ぐのに対応して、この傾ぐのを検知するよう例えば耳に掛ける耳掛け式形態のものとして、あるいは運転者の居眠り時に発生される脳波であるθ波を検出し、またそれを警告するものとして構成されている。この検知端末器３０は図１に示されるように、耳に掛けられるように逆Ｕ字形状に形成されている耳掛け部３２を上部に備えた端末筐体３１内に、この端末筐体３１自体の傾きを検知する傾きセンサー部３５、傾きを検知したときの端末筐体３１自体の振動あるいは警告音の奏鳴の少なくともいずれか一方を作動する警告処理部４５、車載スマートフォン１０を介した外部との通話機能を有するヘッドセット部４６、車載スマートフォン１０との各種データを送受信するブルートゥース通信部４７、θ波検出部４８を備えている。
【００２４】
傾きセンサー部３５は、端末筐体３１内の所定位置に配置形成されており、例えばセンサーケース３６と、運転者の頭部が水平状態にあるときと傾斜状態にあるときとで位置が異なるようにセンサーケース３６内で転動する磁石から成る転動体３７と、傾斜状態時に転動したときに位置する転動体３７によってＯＮ−ＯＦＦするリードスイッチ３８とを備えて成る。
【００２５】
尚、図４に示す傾きセンサー部３５においては、転動体３７は円盤状に形成されていて、水平状態にあるときはセンサーケース３６の中央位置で待機し、傾斜状態になるとセンサーケース３６内に配置したリードスイッチ３８に沿って設けられている磁石ガイド３９に案内されて移動し、センサーケース３６の端部それぞれに配したリードスイッチ端子３８Ａによって、ＯＮ−ＯＦＦされるリードスイッチ３８によって警告回路を開成あるいは閉成するようになっている。
【００２６】
あるいは、図５に示す傾きセンサー部３５においては、転動体３７はボール状に形成されていて、水平状態にあるときはセンサーケース３６内に形成されている窪み状の待機部４１内に収納保持されて待機し、傾斜状態になると待機部４１から突出して転動し、センサーケース３６端部に配置されて、ＯＮ−ＯＦＦされるリードスイッチ３８を作動させて警告回路を開成あるいは閉成するようになっている。図中符号４２は、端末筐体３１自体において、頭部が傾ぐときの調整される傾斜角度に対応して、転動体３７を待機部４１から突出させる待機部４１自体の高さを設定する調整ネジである。
【００２７】
この傾きセンサー部３５において転動体３７が転動するときは、センサーケース３６の傾きすなわち検知端末器３０を装着している運転者が居眠りを始めたときに傾ぐ頭部の傾きを検知するものとなる。そして、この傾きの検知により、あるいはθ波検出部４８によるθ波の検出によって、警告回路が閉成して警告処理部４５において、例えば端末筐体３１自体に内蔵させてある振動モーター（図示せず）によって振動させるか、奏鳴回路（図示せず）によって所定の警告音を奏鳴させるかするようになっている。
【００２８】
検知端末器３０のブルートゥース通信部４７は、車載スマートフォン１０と通信するためのもので、車載スマートフォン１０のブルートゥース通信部１７との間で、所定のプロファイルによる通信、すなわちＳＰＰ（Serial Port Profile：Bluetooth機器を仮想シリアルポート化するためのプロファイル）、ＨＳＰ（Headset Profile：Bluetooth搭載ヘッドセットと通信するためのプロファイルで、モノラル音声の受信だけではなく、マイクで双方向通信する）、ＨＦＰ（Hands-Free Profile：車内やヘッドセットでハンズフリー通話を実現するためのプロファイルで、ＨＳＰの機能に加え、通信の発信・着信機能を持つ）、Ａ２ＤＰ（Advanced Audio Distribution Profile：音声をレシーバー付きヘッドフォン（またはイヤホン）に伝送するためのプロファイルで、ＨＳＰ／ＨＦＰと異なり、ステレオ音声・高音質となる）、ＡＶＲＣＰ（Audio/Video Remote Control Profile：ＡＶ機器のリモコン機能を実現するためのプロファイル）等の通信機能を備えている。
【００２９】
この検知端末器３０における警告処理部４５は、検知端末器３０で検知された居眠りの始まり、その警告処理、ブルートゥース通信による車載スマートフォン１０への検知内容の送信、警告処理の強制終了等を検知端末器３０自体で一連の処理として行なうようになっている。この一連の処理は、図６に示すように、検知端末器３０の傾きセンサー部３５における例えば運転者の頭部が傾ぐのを検知することによる検知の有無（ステップ１０１）、警告処理部４５における警告処理（ステップ１０２）、居眠りの始まり等と判定するための検知タイミング（傾きセンサー部３５によって検知する傾斜時の間隔の設定）・回数が車載スマートフォン１０への通知レベルにあるか否かの判定（ステップ１０３）、通知レベルを超えていた場合の車載スマートフォン１０への傾きセンサーデータの送信（ステップ１０４）、次いで被警告者である運転者において実施する手動による警告処理の強制終了の有無（ステップ１０５）、そして居眠り防止の終了の有無（ステップ１０６）が順次に処理されるものとしてある。
【００３０】
また、車載スマートフォン１０に設けられている居眠り防止警告部２１は、検知端末器３０における傾きセンサー部３５の傾きによる居眠り状態の検知データをブルートゥース通信により車載スマートフォン１０に記録し、予め設定した検知タイミング・回数等の検知レベルを超えた場合に、例えば車載スマートフォン１０のディスプレー部１１における警告ブリンク連続表示、通話部１５のスピーカーにおける警報音の奏鳴等の警告作動をなし、これらを強制終了させるまで持続させるようにしている。この一連の処理は、図７に示すように、検知端末器３０における傾きセンサー部３５の傾きによる居眠り状態の検知データの車載スマートフォン１０における受信（ステップ１１１）、その検知データの車載スマートフォン１０における記録蓄積処理（ステップ１１２）、検知タイミング・回数等が予め設定したレベルを超過したか否かの判定（ステップ１１３）、超過した場合の車載スマートフォン１０のディスプレー部１１での非常画面表示、振動・警告音連続発生等の警告処理（ステップ１１４）、被警告者たる運転者による警告処理の強制終了処理（ステップ１１５）、そして居眠り警告の終了の有無（ステップ１１６）が順次に処理されるものとしてある。
【００３１】
同じく車載スマートフォン１０に設けられている非常事態検知通報部２２では、検知端末器３０と車載スマートフォン１０相互間における通信遮断、車載スマートフォン１０における重力センサー部１４における各種の重力付加作用の検知、すなわちＧセンサー・３軸センサー・加速センサー検知による車両衝突・急発進・急加速・急ブレーキ等の検知、また非常事態通報操作部２３における非常ボタン４０等の押下操作による予め登録した車両管理者側の監視端末機１への運行車両の現在地のＧＰＳ位置情報、自動的に映像記録している例えば一定時間内の運行車両の室内外の状況を撮影したビデオ映像記録、同じく同様な室内外の音声を録音記録した音声集音ファイル等の添付によるメール送信と併せて車両管理者側の監視端末機１と自動電話通話状態とするようになっている。この一連の処理は、図８に示すように、検知端末器３０との通信（ブルートゥース通信）遮断の有無（ステップ１２１）、Ｇセンサー・３軸センサー・加速センサー等による異常検知の有無（ステップ１２２）、車載スマートフォン１０の非常事態通報操作部２３に対する非常ボタン４０の押下操作の有無（ステップ１２３）等のいずれかによる非常事態が発生したときに処理される。そして、これらのいずれかの非常事態発生時に車載スマートフォン１０のディスプレー部１１に非常事態発生表示、振動・警告音発生等の警告処理（ステップ１２４）、非常事態発生時の車両位置のＧＰＳ位置情報、非常事態種別に関連する重力センサー部１４で検知した重力付加作用等に対応した各センサー情報、自動ビデオ撮影及び音声集音処理、コンテンツ添付情報処理、電話発信処理等を通報すべく、通信回線網Ｓを介しての監視端末機１への通信処理（ステップ１２５）、そして非常事態検知の終了の有無（ステップ１２６）が順次に処理されるものとしてある。
【００３２】
同じく車載スマートフォン１０に設けられている監視通報部２７は、車両管理者による監視スマートフォン１Ｃ等の監視端末機１における遠隔電話操作いわゆるワン切り通話機能により、車載スマートフォン１０のカメラ部１２による自動ビデオ映像撮影記録・音声集音等の記録ファイル、ＧＰＳ受信部１３による運行車両のＧＰＳ位置情報ファイル等をメール送受信部１６によって監視端末機１に送信するようになっている。この一連の処理は、図９に示すように、予め登録されている監視端末機１からの通信回線網Ｓを介した遠隔電話操作による車載スマートフォン１０への通話処理可否の判定（ステップ１３１）、登録された監視端末機１からのワン切り通話である場合のＧＰＳ位置情報、重力センサー部１４の各センサーによるそれぞれの取得情報、自動ビデオ映像記録及び音声集音記録処理、コンテンツ添付情報処理、登録された監視端末機１への発信処理（ステップ１３２）が順次処理され、通信回線網Ｓを介して監視端末機１側に通信処理されることで、監視通報は終了されるものとしてある（ステップ１３３）。
【００３３】
また、この監視通報部２７では、予め設定したＧＰＳ測定サイクル毎に取得した現在地の位置情報を記録し、監視端末機１からの遠隔電話操作によって、その位置記録情報ファイルをメールに添付して送信させるものとなっている。この一連の処理は、図１０に示すように、予め登録された監視端末機１からの車載スマートフォン１０への遠隔電話操作であるか否かの判定（ステップ１３５）、その判定が否である場合には現在地のＧＰＳ位置情報を取得し、そのＧＰＳ位置データの記録（ステップ１３６）、逆に登録された監視端末機１による遠隔電話操作である場合に、その監視端末機１へのＧＰＳ記録データのメール送信（ステップ１３７）、位置記録情報送信の終了（ステップ１３８）を順次に処理するものとしてある。
【００３４】
同じく車載スマートフォン１０に設けられているヘッドセット通信部２６は、検知端末器３０におけるヘッドセット部４６との間での通話を可能としており、外部からの電話が車載スマートフォン１０を介在させることで検知端末器３０によって、車載スマートフォン１０を直接に運転者に宛がうことなく、外部電話といわゆる手ぶらで通話できるようにしている。この一連の処理は、図１１に示すように、外部からの通信回線網Ｓを介した電話が車載スマートフォン１０によって受信されるとブルートゥース通信によって車載スマートフォン１０と検知端末器３０との間で送受信され、その車載スマートフォン１０からの検知端末器３０への電話コールか否かの判定処理（ステップ１４１）、電話コールである場合の相互通信処理（ステップ１４２）を可能にしている。また、このヘッドセット通信部２６を利用して車載スマートフォン１０による音楽情報も取得可能としており、車載スマートフォン１０から検知端末器３０への音楽コールの判定処理（ステップ１４３）、音楽コールであると判定した場合の音楽処理（ステップ１４４）が順次に処理される。そして、電話機能による相互通話処理の終了、音楽処理の終了（ステップ１４５）の一連の処理が行われる。
【００３５】
同じく車載スマートフォン１０に設けられている運行ルート記録・監視部２４は、車載スマートフォン１０に運行車両の現在地と目的地との間の予め設定登録した運行ルートに沿った移動、走行であるようにそれを記録し、監視する。そのため、例えば車両管理者側の監視端末機１には、現在位置と目的地との間の運行・輸送ルートをＧＰＳ位置情報等と共に予め設定登録し、それらが格納されている位置マスターテーブル５が備えられている。運行ルートの設定マスターテーブルは、図１３に示すように、運行・輸送ルートの名称、区分、現在位置であるスタート地の地図座標位置（経度・緯度）、複数のルート上の経由地の地図座標位置１……ｎ（経度・緯度）、目的地の地図座標位置（経度・緯度）、ルートから外れた場合の移動・行動許容範囲（各座標位置からの検知範囲距離：例えばメートル単位）、場所位置関連情報リンク先（例えばホームページアドレス）等が運行・輸送ルート毎に纏められている。
【００３６】
次いで、車載スマートフォン１０に設けられている運行ルート外れ警告部２５を説明すると、運行ルート記録・監視部２４における運行・輸送ルートの位置マスターテーブル５における運行・輸送ルートすなわちルート上の複数の経由地の地図座標位置と、ＧＰＳ受信部１３にて常時取得している現在地のＧＰＳ位置情報との一定距離以上の相違があると、運行ルートから外れたものとして警告表示・警告音を発生するようになっている。その一連の処理は、図１２に示すように、ＧＰＳ受信部１３による現在位置（経度・緯度）の取得（ステップ１５１）、位置マスターテーブル５に格納してあるデータベース上で検索された所定の運行・輸送ルートにおけるルート上の地図座標位置とを対比しての、ＧＰＳによる現在位置と移動許容範囲を加味した位置との検索（ステップ１５２）、ＧＰＳ受信部１３によって取得した位置が位置マスターテーブル５における移動許容範囲内か否かの判定（ステップ１５３）、位置情報による移動しているルートが移動許容範囲を超えていると（ステップ１５４）、車載スマートフォン１０では振動発生・警告音の奏鳴等の警告処理（ステップ１５５）が実施される。そして、予め登録されている監視端末機１に対し、現在位置の電子地図表示処理、自動ビデオ撮影及び音声集音処理、場所位置関連の情報リンク先表示処理、コンテンツ添付通報処理、発信処理等（ステップ１５６）がなされ、監視の終了（ステップ１５７）等の一連の処理が行われる。尚、この図１２においては、ルート位置行動許容範囲チェックイメージが示されており、車載スマートフォン１０のディスプレー部１１、監視端末機１のディスプレー部等に表示されるものとなっている。
【００３７】
一方、監視端末機１が備えている遠隔監視部３は、車載スマートフォン１０からのメール受信によって、電子地図上に車載スマートフォン１０が搭載されている運行車両のＧＰＳ位置表示、添付送信されるビデオ映像記録、音声集音ファイル・記録、車載スマートフォン１０が備えている各種センサーが取得した検知情報等がそのディスプレー上に表示され、閲覧できるようになっている。すなわち、図１４に示すように、電話受信か否かの判定（ステップ１６１）により電話受信であれば車載スマートフォン１０との通話となり、メールの送受信ではないことで終了し、メール受信か否かの判定（ステップ１６２）によりメール受信であれば、車載スマートフォン１０が搭載されている車両の位置である居場所を表示する電子地図画面表示処理、ビデオ映像記録表示処理、音声集音記録のスピーカー発音処理、検知端末器３０における各記録の表示処理等がなされ（ステップ１６３）、一連の遠隔監視の処理が終了される（ステップ１６４）。このときの車両管理者側における監視端末機１、例えば監視スマートフォン１Ｃのディスプレー部に表示される居場所電子地図表示画面は図１５（Ａ）に示され、ビデオ映像表示画面は図１５（Ｂ）に示される。また、電子計算機端末１Ａのディスプレー部に表示される場合には、図１５（Ｃ）に示されるように、居場所電子地図、行動履歴、カメラ部１２によって撮影されている現在地における周囲等の映像、通話部１５によって集音されている周囲の音声の状況その他が分割されて表示されるようになっている。
【００３８】
車載スマートフォン１０に設けられている音声メッセージ送信部２８は、この車載スマートフォン１０から検知端末器３０に、予め登録されている例えばＷＷＡ形式等の音声、、マイクから音声入力した例えば３ＰＧ形式の音声メッセージをそれぞれのブルートゥース通信部１７，４７によるブルートゥース通信によって検知端末器３０に送信するのであり、例えば運転者において不意の居眠りが始まった時等で居眠り開始に対する注意喚起メッセージを検知端末器３０で再生するようにしている。この一連の処理は、図１６に示すように、車載スマートフォン１０による音声メッセージであるか否かの判定処理（ステップ１７１）、音声メッセージであればその音声メッセージをマイクから入力しての３ＰＧ変換処理（ステップ１７２）、検知端末器３０への音声メッセージの送信処理（ステップ１７３）等を行う。あるいは音声メッセージでない場合には、予め登録したＷＷＡ形式等の音声ファイルの選択処理（ステップ１７４）、それを検知端末器３０に送信する。このようにして車載スマートフォン１０からブルートゥース通信、例えばＡＶＲＣＰで送信された音声メッセージは、居眠り防止処理時では検知端末器３０において音声メッセージとして再生され、また検知端末器３０自体が振動されるようにしている（ステップ１７５）。そして、音声メッセージの送信が終了される（ステップ１７６）と、一連の処理が終了する。
【００３９】
また、車載スマートフォン１０と検知端末器３０とのブルートゥース通信を可能にさせるために相互間では、車載スマートフォン１０に設けられている初期設定・相互認証部２９によって初期設定が実施される。この初期設定は、図１７に示すように、車載スマートフォン１０においての見守りを開始するため、導入初期セットとして、車載スマートフォン１０からＩＤ・パスワードを検知端末器３０にブルートゥース通信にて送信設定し（ステップ１８１）、一方、検知端末器３０においての居眠り防止等を開始するため、車載スマートフォン１０からＩＤ・パスワードを検知端末器３０に同じくブルートゥース通信にて送信設定する（ステップ１８２）。
【００４０】
更に組合せ使用される車載スマートフォン１０と検知端末器３０とは、相互に認証されることで他の車載スマートフォン１０あるいは検知端末器３０と区別させるための相互認証が同じく初期設定・相互認証部２９によって実施される。この相互認証は、図１８に示すように、ブルートゥース通信にて車載スマートフォン１０と検知端末器３０のと間で、検知端末器３０からのブルートゥース通信部４７によるブルートゥース通信にて、そのＩＤ・パスワードの設定値と等しいか否かの判定がなされ（ステップ１８５）、等しいと判定されることで上記のような車載スマートフォン１０による運行車両の走行時の運行状況に対する各種の通信、警告等による一連の見守りが開始されるように各部２１，…における処理を可能とさせ（ステップ１８６）、その見守りを可能とさせる各処理の終了により（ステップ１８７）、一連の処理が終了する。
【００４１】
ここで、本発明システムにおける監視端末機１、車載スマートフォン１０、検知端末器３０等における一連の各機能を処理するときの処理の流れ（チャート・手順）を図１９によって説明すると、次のようである。
先ず、(1) 電源が投入されることで各回路が待ち受け状態となり、車載スマートフォン１０と検知端末器３０とはこれら相互間の初期設定によってペアリングされるデバイスリストとして選択されることで、ブルートゥース通信が可能になっている。検知端末器３０あるいは車載スマートフォン１０において、居眠り防止のための居眠り防止警告部２１、警告処理部４５等により警告処理としての警告音奏鳴、振動発生等が予め選択される。
(2) 車載スマートフォン１０からの電源コントロールによって検知端末器３０では回路電源ＯＦＦ、自動ＯＦＦが設定され、通話時には居眠り防止回路（居眠り防止警告部２１、警告処理部４５）の作動を停止し、振動発生・警告音奏鳴等の警報の作動が停止されていて、通話が確保されるようにしている。尚、振動発生は通話時のノイズとなるので停止させていても、警報音は通話に支障がない範囲でＯＮとされることもある。通話はブルートゥース通信規格によるＨＦＰ、ＨＳＰでモノラル接続、音楽は同じくＡ２ＤＰ、ＡＶＲＣＰでステレオ接続されるものとしてある。終話時では再び電源コントロールによって回路電源ＯＮ、自動復帰ＯＮとなり、居眠り防止回路が作動するようになっている。
(3) 検知端末器３０において運転者の居眠りを感知すると、その感知信号は車載スマートフォン１０にブルートゥース通信（ＳＰＰ）によって送信され、車載スマートフォン１０においては居眠り防止警告部２１、非常事態検知通報部２２等によって監視端末機１側への通信を可能にしている。また、検知端末器３０における居眠り感知時では、警告処理として警告音奏鳴、振動発生等で運転者に直接に警告されるもので、警報音奏鳴時間は予め設定可能にしてある。この警告処理の強制終了等では、検知端末器３０において居眠り感知のために待機する。
(4) 一方、車載スマートフォン１０においては、その起動中は常時あるいは所定時間おきの間欠的にでもＧＰＳ受信部１３によって現在位置情報を取得しており、また居眠り感知データ、ビデオ映像記録情報等と共にその位置情報の発信、また発信位置等を監視端末機１側に送信する。
【００４２】
また、運行車両等に搭載される車載スマートフォン１０、車両管理者側の監視端末機１としての監視スマートフォン１Ｃの構成概要を説明すると、図３に示すように、具体的なハード構成例としては携帯電話送受信用アンテナ５１に接続されるワイドバンドコード分割多重アクセス（ＷＣＤＭＡ）５２、位置取得用ＧＰＳアンテナ５３に接続されるＧＰＳ−ＢＢ５４、検知端末器３０とのブルートゥース通信を行うブルートゥース通信用アンテナ５５に接続されるＰＨＳ用ベースバンド（ＳＩＯ／Ｉ２Ｃ／ＵＡＲＴ）５６等が搭載されており、その他、ＩＣカード５７が挿入されるＵＳＩＭインターフェース５８、ビデオカメラ５９が接続されるカメラインターフェース６１、タッチ入力兼液晶ディスプレー６２が接続されるＬＣＤＣ６３、ビデオ映像等データ記録用カード６４が挿入されるＳＤインターフェース６５、３Ｄグラフィックエンジン６６等が搭載されている。また、警告処理時の警報音奏鳴、通話時の相手方音声等を発するスピーカー６７、周辺の音声その他を終オンするマイク６８を備えており、各種データを高速処理可能としたＳＤＲＡＭコントローラ６９及びこれらを統括的に制御するＣＰＵ等を搭載している。
【００４３】
次にこれの使用の一例を説明すると、例えばタクシー業者、貨物輸送業者等における運行車両に車載スマートフォン１０を搭載し、その運転者（ドライバー）には検知端末器３０を例えばその耳部に掛けることで装着させておく一方、その管理者である車両管理者側では、電子計算機端末１Ａ、電話機１Ｂ、監視スマートフォン１Ｃ、携帯電話機１Ｄ等の監視端末機１を用意する。そして、監視端末機１と車載スマートフォン１０とは通信回線網Ｓによって通話、各種データの送受信を可能にし、車載スマートフォン１０と検知端末器３０とは初期設定・相互認証部２９によるブルートゥース通信によってその間の通信を可能にしてある。尚、この初期設定、相互認証は導入設置時でのみ必要とされる。
【００４４】
運転者において、その運転中に不意に居眠りに襲われたとき、運転者の頭部が傾ぐことによってこの傾きを検知端末器３０の傾きセンサー部３５、θ波検出部４８が検知し、警告処理部４５では警報音奏鳴、振動発生で運転者に警告し、覚醒させる。また、この居眠りの検知は、ブルートゥース通信によって車載スマートフォン１０にも送信され、車載スマートフォン１０における居眠り防止警告部２１等によっても警報音奏鳴、振動発生で運転者に警告する。また、監視端末機１側にも通報される。
【００４５】
運転中において、急発進・急加速・急ブレーキ・衝突事故の発生等、更には乗車客とのトラブル等の非常事態発生時では、車載スマートフォン１０の重力センサー部１４、ＧＰＳ受信部１３、カメラ部１２等によって各種データが取得され、非常事態検知通報部２２、非常事態通報操作部２３によって監視端末機１側に通報され、その発生場所の位置情報、周囲状況のビデオ映像記録、音声記録等の各種データが送信される。
【００４６】
運転中に外部からの電話があると、車載スマートフォン１０と検知端末器３０との間でのヘッドセット通信部２６、ヘッドセット部４６によっていわゆる手ぶらで検知端末器３０、車載スマートフォン１０を介して外部と通話可能にしている。
【００４７】
また、運行車両それぞれがその運行・輸送ルートが予め設定され、その運行・輸送ルートに沿って移動・行動することとされているとき、車載スマートフォン１０の運行ルート記録・監視部２４がその運行・輸送ルートを記録、監視しており、移動しているときの実際の運行経路が運行・輸送ルートから許容距離以上に外れたときには運行ルート外れ警告部２５が警告を発し、また運行ルートから外れたことが監視端末機１側に通報される。
【００４８】
車両管理者側では、その監視端末機１によるいわゆるワン切り電話機能を使用した遠隔監視部３によって、運行車両の位置等を車載スマートフォン１０におけるカメラ部１２、ＧＰＳ受信部１３、重力センサー部１４等で取得、記録した現在地のＧＰＳ位置情報、周囲状況を撮影したビデオ映像記録、音声集音ファイルデータその他を監視通報部２７、メール送受信部１６等で取得できる。このようにして車両管理者側は、運行車両の現況を常時監視し、把握できるのであり、そのときの各種データは、車載スマートフォン１０において予め取得保管している走行経路情報、走行経路中の周囲のビデオ映像、音声等を含めることができ、監視端末機１側のディスプレーにこれらを表示可能にしている。
【符号の説明】
【００４９】
Ｓ…通信回線網                          Ｂ…ブルートゥース通信回線
１…監視端末機                          １Ａ…電子計算機端末
１Ｂ…電話機                            １Ｃ…監視スマートフォン
１Ｄ…携帯電話機
２…通話部                              ３…遠隔監視部
４…メール送受信部                      ５…位置マスターテーブル
１０…車載スマートフォン                １１…ディスプレー部
１２…カメラ部                          １３…ＧＰＳ受信部
１４…重力センサー部                    １５…通話部
１６…メール送受信部                    １７…ブルートゥース通信部
２１…居眠り防止警告部                  ２２…非常事態検知通報部
２３…非常事態通報操作部                ２４…運行ルート記録・監視部
２５…運行ルート外れ警告部              ２６…ヘッドセット通信部
２７…監視通報部                        ２８…音声メッセージ送信部
２９…初期設定・相互認証部
３０…検知端末器                        ３１…端末筐体
３２…耳掛け部                          ３５…傾きセンサー部
３６…センサーケース                    ３７…転動体
３８…リードスイッチ                    ３８Ａ…リードスイッチ端子
３９…磁石ガイド                        ４０…非常ボタン
４１…待機部                            ４２…調整ネジ
４５…警告処理部                        ４６…ヘッドセット部
４７…ブルートゥース通信部              ４８…θ波検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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