【手続補正書】
【提出日】平成28年7月12日(2016.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発生源共振器に近い異物を検出するシステムであって、
前記発生源共振器を含むカメラ視野を有するように搭載され、カメラ内の画素により検出される可視光強度を表す画像データを出力するように構成される、可視光カメラと、
前記発生源共振器を含み、前記カメラ視野と同様である、センサ視野を有するように搭載され、複数区間の各々の区間温度を表す熱データを出力するように構成される、複数区間の温度センサと、
前記可視光カメラおよび前記複数区間の温度センサと通信し、
前記カメラから可視光画像データを受け取り、
強度データセルの配列として特徴付けられる強度マップを決定し、
前記強度マップの区域上に強度対象物を指定し、
前記複数区間の温度センサから前記熱データを受け取り、
熱データセルの配列として特徴付けられる熱マップを決定し、
前記熱マップの区域上に熱対象物を指定し、
前記強度対象物と前記熱対象物が交差すると前記異物を検出し、
前記異物が検出されると前記発生源共振器に提供される電流を制御する
するように構成されるコントローラと
を備える、システム。
【請求項２】
請求項１に記載のシステムにおいて、
前記カメラが可視光色を表す画像データを出力するようにさらに構成され、前記コントローラが、
色相データセルの配列として特徴付けられる色相マップを決定し、
前記色相マップの区域上に色相対象物を指定し、
前記色相対象物、前記強度対象物、および前記熱対象物が交差すると前記異物を検出する
ようにさらに構成される、システム。
【請求項３】
請求項１に記載のシステムにおいて、
前記カメラが可視光色を表す画像データを出力するようにさらに構成され、前記コントローラが、
彩度データセルの配列として特徴付けられる彩度マップを決定し、
前記彩度マップの区域上に彩度対象物を指定し、
前記彩度対象物、前記強度対象物、および前記熱対象物が交差すると前記異物を検出する
ようにさらに構成される、システム。
【請求項４】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記異物が検出されるときに警告信号を生成する機能を有する前記コントローラに結合される警告インジケータをさらに備える、システム。
【請求項５】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記可視光カメラおよび前記複数区間の温度センサが、車両の下側に搭載される、システム。
【請求項６】
請求項５に記載のシステムにおいて、前記可視光カメラおよび前記複数区間の温度センサが、獲得共振器のごく近くに搭載される、システム。
【請求項７】
請求項１に記載のシステムにおいて、前記カメラが１００，０００画素以上を有し、前記複数区間の温度センサが、１０００区間未満を有する、システム。
【請求項８】
異物が発生源共振器に近いことを検出するように構成されるシステム用のコントローラであって、前記システムが、前記発生源共振器を含むカメラ視野を有するように搭載され前記カメラ内の画素により検出される可視光強度を表す画像データを出力するように構成される可視光カメラと、前記発生源共振器を含み前記カメラ視野と同様であるセンサ視野を有するように搭載され複数区間の各々の区間温度を表す熱データを出力するように構成される複数区間の温度センサとを備え、前記コントローラが、
前記カメラから可視光画像データを受け取り、
強度データセルの配列として特徴付けられる強度マップを決定し、
前記強度マップの区域上に強度対象物を指定し、
前記複数区間の温度センサから前記熱データを受け取り、
熱データセルの配列として特徴付けられる熱マップを決定し、
前記熱マップの区域上に熱対象物を指定し、
前記強度対象物と前記熱対象物が交差すると前記異物を検出し、
前記異物が検出されると前記発生源共振器に提供される電流を制御する
ように構成されるコントローラ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６３】
[0071]ステップ１２８、彩度対象物を拡大するステップは、他の拡大するステップのように、彩度対象物の形状および大きさのうちの１つまたは複数に基づいて、彩度対象物の部分として指定される彩度データセルの数を増加するステップを含む、任意選択のステップである。拡大された彩度対象物はステップ１１６の拡大された強度対象物に匹敵してよく、彩度対象物を拡大することの利点は、強度対象物と同じであり、下に記載される熱対象物４６の一部分と交差する彩度対象物を有さない恐れを減少させることを理解されたい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７６】
[0084]本発明は、その好ましい実施形態に関して記載されてきたが、そのように制限することは意図されず、むしろ後続の請求項に記載される範囲にのみ制限されることが意図される。さらに、「第１の」「第２の」などの用語の使用は、何ら重要度の順序を意味せず、むしろ「第１の」「第２の」などの用語は、１つの要素を別のものから区別するために使用される。さらに、「ａ」「ａｎ」などの用語の使用は、量の制限を意味せず、むしろ、参照される項目の少なくとも１つの存在を意味する。
［形態１］
発生源共振器（１４）に近い異物（１２）を検出するシステム（１０）であって、
前記発生源共振器（１４）を含むカメラ視野（２０）を有するように搭載され、カメラ（１６）内の画素により検出される可視光強度を表す画像データを出力するように構成される、可視光カメラ（１６）と、
前記発生源共振器（１４）を含み、前記カメラ視野（２０）と同様である、センサ視野（２２）を有するように搭載され、複数区間の各々の区間温度を表す熱データを出力するように構成される、複数区間の温度センサ（１８）と、
前記可視光カメラ（１６）および前記複数区間の温度センサ（１８）と通信し、
前記カメラ（１６）から可視光画像データを受け取り、
強度データセルの配列として特徴付けられる強度マップ（３８）を決定し、
前記強度マップ（３８）の区域上に強度対象物（４２）を指定し、
前記複数区間の温度センサ（１８）から前記熱データを受け取り、
熱データセルの配列として特徴付けられる熱マップ（４４）を決定し、
前記熱マップ（４４）の区域上に熱対象物（４６）を指定し、
前記強度対象物（４２）と前記熱対象物（４６）が交差すると前記異物（１２）を検出し、
前記異物（１２）が検出されると前記発生源共振器（１４）に提供される電流（３４）を制御する
するように構成されるコントローラ（３２）と
を備える、システム（１０）。
［形態２］
形態１に記載のシステム（１０）において、
前記カメラ（１６）が可視光色を表す画像データを出力するようにさらに構成され、前記コントローラ（３２）が、
色相データセルの配列として特徴付けられる色相マップを決定し、
前記色相マップの区域上に色相対象物を指定し、
前記色相対象物、前記強度対象物（４２）、および前記熱対象物（４６）が交差すると前記異物（１２）を検出する
ようにさらに構成される、システム（１０）。
［形態３］
形態１に記載のシステム（１０）において、
前記カメラ（１６）が可視光色を表す画像データを出力するようにさらに構成され、前記コントローラ（３２）が、
彩度データセルの配列として特徴付けられる彩度マップを決定し、
前記彩度マップの区域上に彩度対象物を指定し、
前記彩度対象物、前記強度対象物（４２）、および前記熱対象物（４６）が交差すると前記異物（１２）を検出する
ようにさらに構成される、システム（１０）。
［形態４］
形態１に記載のシステム（１０）において、前記異物（１２）が検出されるときに警告信号を生成する機能を有する前記コントローラ（３２）に結合される警告インジケータをさらに備える、システム（１０）。
［形態５］
形態１に記載のシステム（１０）において、前記可視光カメラ（１６）および前記複数区間の温度センサ（１８）が、車両（２６）の下側（２４）に搭載される、システム（１０）。
［形態６］
形態５に記載のシステム（１０）において、前記可視光カメラ（１６）および前記複数区間の温度センサ（１８）が、獲得共振器（３０）のごく近くに搭載される、システム（１０）。
［形態７］
形態１に記載のシステム（１０）において、前記カメラ（１６）が１００，０００画素以上を有し、前記複数区間の温度センサ（１８）が、１０００区間未満を有する、システム（１０）。
［形態８］
発生源共振器（１４）に近い異物（１２）を検出する方法（１００）であって、前記検出が、前記発生源共振器（１４）を含むカメラ視野（２０）を有するように搭載される可視光カメラ（１６）、および前記発生源共振器（１４）を含み前記カメラ視野（２０）と同様であるセンサ視野（２２）を有するように搭載される複数区間の温度センサ（１８）からの画像データに基づき、前記方法（１００）が、
前記カメラ（１６）から可視光画像データを受け取るステップ（１１０）であって、前記画像データが、前記カメラ（１６）内の画素により検出される可視光強度を表す、ステップ（１１０）と、
強度データセルの配列として特徴付けられる強度マップを決定するステップ（１１２）であって、各強度データセルが、前記画素のうちの１つまたは複数により検出される前記画像データの強度特性に基づいた強度値を有する、ステップ（１１２）と、
参照強度マップ（４０）と比較して目立つ強度値を有する強度データセルのクラスタが存在する前記強度マップの区域上に強度対象物を指定するステップ（１１４）と、
前記複数区間の温度センサ（１８）からの熱データを受け取るステップ（１３０）であって、前記熱データが、前記複数区間の各々の区間温度値を含む、ステップ（１３０）と、
熱データセルの配列として特徴付けられる熱マップを決定するステップ（１３２）であって、各熱データセルが、前記複数の区間のうちの１つまたは複数の温度特性に基づいた温度値を有する、ステップ（１３２）と、
温度閾値と比較して目立つ温度値を有する熱データセルのクラスタが存在する前記熱マップの区域上に熱対象物を指定するステップ（１３８）と、
前記強度対象物と前記熱対象物が交差すると前記異物を検出するステップ（１４４）と、
前記異物（１２）が検出されると前記発生源共振器（１４）に提供される電流を制御するステップ（１４８）と
を含む、方法（１００）。
［形態９］
形態８に記載の方法（１００）であって、
前記カメラ（１６）から可視光画像データを受け取るステップ（１１０）であって、前記画像データが、前記カメラ（１６）内の前記画素により検出される可視光色を表す、ステップ（１１０）と、
色相データセルの配列として特徴付けられる色相マップを決定するステップ（１１８）であって、各色相データセルが、前記画素のうちの１つまたは複数により検出される前記画像データの色相特性に基づいた色相値を有する、ステップ（１１８）と、
参照色相マップと比較して目立つ色相値を有する色相データセルのクラスタが存在する前記色相マップの区域上に色相対象物を指定するステップ（１２０）と、
前記色相対象物、前記強度対象物、および前記熱対象物が交差すると前記異物を検出するステップ（１４４）と
をさらに含む、方法（１００）。
［形態１０］
形態９に記載の方法（１００）であって、色相対象物の形状および色相対象物の大きさのうちの１つまたは複数に基づいて、前記色相対象物として指定される色相データセルの数を増加するステップをさらに含む、方法（１００）。
［形態１１］
形態８に記載の方法（１００）であって、
前記カメラ（１６）から可視光画像データを受け取るステップ（１１０）であって、前記画像データが、前記カメラ（１６）内の前記画素により検出される可視光色を表す、ステップ（１１０）と、
彩度データセルの配列として特徴付けられる彩度マップを決定するステップ（１２４）であって、各彩度データセルが、前記画素のうちの１つまたは複数により検出される前記画像データの彩度特性に基づいた彩度値を有する、ステップ（１２４）と、
参照彩度マップと比較して目立つ彩度値を有する彩度データセルのクラスタが存在する前記彩度マップの区域上に彩度対象物を指定するステップ（１２６）と、
前記彩度対象物、前記強度対象物、および前記熱対象物が交差すると前記異物を検出するステップ（１４４）と
をさらに含む、方法（１００）。
［形態１２］
形態１１に記載の方法（１００）であって、彩度対象物の形状および彩度対象物の大きさのうちの１つまたは複数に基づいて、前記彩度対象物として指定される彩度データセルの数を増加するステップをさらに含む、方法（１００）。
［形態１３］
形態８に記載の方法（１００）であって、強度対象物の形状および強度対象物の大きさのうちの１つまたは複数に基づいて、前記強度対象物として指定される強度データセルの数を増加するステップ（１１６）をさらに含む、方法（１００）。
［形態１４］
形態８に記載の方法（１００）であって、熱対象物の形状および熱対象物の大きさのうちの１つまたは複数に基づいて、前記熱対象物として指定される熱データセルの数を増加するステップ（１４２）をさらに含む、方法（１００）。
［形態１５］
形態８に記載の方法（１００）であって、前記異物（１２）が検出されるときに警告信号を生成するステップ（１５０）をさらに含む、方法（１００）。
［形態１６］
形態８に記載の方法（１００）であって、前記異物（１２）を検出する前記ステップが、前記異物（１２）の前記検出が持続時間閾値よりも長い時間持続することを決定するステップを含む、方法（１００）。
［形態１７］
形態８に記載の方法（１００）であって、前記熱マップを決定する前記ステップが、
少なくとも１つの区間の区間温度値に基づいて背景温度値を決定するステップ（１３４）と、
各区間の差分温度値を決定するステップであって、前記背景温度値と、対応する区間温度値との間の差に基づき各区間の差分温度値を決定するステップ（１３６）と、
前記差分温度値の差分温度閾値との比較に基づいて熱２値マップを生成するステップと
を含む、方法（１００）。
［形態１８］
異物（１２）が発生源共振器（１４）に近いことを検出するように構成されるシステム（１０）用のコントローラ（３２）であって、前記システム（１０）が、前記発生源共振器（１４）を含むカメラ視野（２０）を有するように搭載され前記カメラ（１６）内の画素により検出される可視光強度を表す画像データを出力するように構成される可視光カメラ（１６）と、前記発生源共振器（１４）を含み前記カメラ視野（２０）と同様であるセンサ視野（２２）を有するように搭載され複数区間の各々の区間温度を表す熱データを出力するように構成される複数区間の温度センサ（１８）とを備え、前記コントローラ（３２）が、
前記カメラ（１６）から可視光画像データを受け取り、
強度データセルの配列として特徴付けられる強度マップを決定し、
前記強度マップの区域上に強度対象物を指定し、
前記複数区間の温度センサ（１８）から前記熱データを受け取り、
熱データセルの配列として特徴付けられる熱マップを決定し、
前記熱マップの区域上に熱対象物を指定し、
前記強度対象物と前記熱対象物が交差すると前記異物（１２）を検出し、
前記異物（１２）が検出されると前記発生源共振器（１４）に提供される電流を制御する
ように構成されるコントローラ（３２）。
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2016511393.tif 000001