(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの移動を検出するシートセンサにおいて、
移動中のシートと接触して回転する回転体と、
該回転体を、シートと接触していないときは、外周部がシートの移動経路上に位置するように支持し、シートと接触している間は、外周部がシート上に位置するように支持する支持手段と、
シートとの接触による回転体の位置変化を検出する位置変化検出手段と、
前記回転体の回転角度を検出する回転角度検出手段と
を備え、前記位置変化検出手段によりシートの到達又は通過を検出し、回転角度検出手段によりシートが移動していることを検出すべくなしてあることを特徴とするシートセンサ。
【請求項２】
シートを搬送するシート搬送装置において、
搬送中のシートとの接触による前記回転体の位置変化及び回転角度を検出する請求項１記載のシートセンサと、
検出した回転角度に基づいて、シートの搬送速度を求める搬送速度算出手段とを備え、シートの未到達、未通過又は搬送速度の変動により搬送異常を検出すべくなしてあることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
前記シートセンサが検出した回転角度に基づいて、搬送中のシートの長さを求めるシート長算出手段を備えることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートの長さを設定する手段と、
設定した長さと前記求めた長さとを比較する比較手段と、
求めた長さが前記設定した長さに達した場合、搬送中のシートを切断する切断手段と
を備えることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートの移動を検出するシートセンサ及び該シートセンサを備えたシート搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ファクシミリ装置又は複写機等に用いられる用紙（シート）搬送装置は、搬送経路に沿って所定間隔で配置された複数の用紙（シート）センサを有する。用紙搬送装置は、例えば感光体ドラムよりも搬送方向上流側の用紙センサＰＳＳが用紙の到達を検出してから所定時間経過後に用紙の通過を検出しない場合、又は所定時間経過後に、定着器よりも搬送方向下流側の用紙センサＰＤＳが用紙の到達を検出しない場合、ＰＳＳとＰＤＳ間でジャム（紙詰まり）が生じたと判定する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ＰＳＳによる用紙の未通過又はＰＤＳによる用紙の未到達が検出された時点で異常が検出されるため、ＰＳＳを通過中又は通過した用紙に発生したジャムは、遅れて検出される。検出が遅れた場合、ジャムの状態が悪化し、ジャムへの対応処理が困難になることがある。
【０００４】
また、ＰＳＳによる用紙の未通過の検出は、用紙の通過時間が予め設定されていることが前提であり、例えば手差しトレイからフリーサイズの用紙が供給された場合、用紙の通過時間が不明なため、ＰＳＳによる用紙の未通過の検出は行えず、ジャムの発生は検出できない。
【０００５】
さらに、ＰＳＳとＰＤＳ間を所定時間で通過している場合は正常と判定されるため、例えば搬送速度が一定でなく、複写された画が伸縮している等の異常は検出できない。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、用紙等のシートと接触した回転体の位置変化を検出する位置変化検出手段によりシートの到達及び通過を検出し、シートと接触した回転体の回転角度を検出する回転角度検出手段によりシートが移動していることを検出するシートセンサを提供することを目的とする。
【０００７】
また、本発明は、シートと接触した回転体の位置変化よりシートの到達及び通過を検出し、前記回転体の回転角度よりシートが移動していることを検出するシートセンサと、回転角度から搬送速度を求める搬送速度算出手段とによって搬送速度の変動を検出することにより、ジャム等の搬送異常を瞬時に検出できるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、前記回転体の位置変化及び回転角度よりシートの長さを求めるシート長算出手段により、搬送されているシートの長さを検出できるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、前記回転体の位置変化及び回転角度よりシートの長さを検出し、検出した長さが設定された長さに達した場合に、シートを切断する切断手段により、シートを設定された長さに切断することができるシート搬送装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
第１発明に係るシートセンサは、シートの移動を検出するシートセンサにおいて、移動中のシートと接触して回転する回転体と、該回転体を、シートと接触していないときは、外周部がシートの移動経路上に位置するように支持し、シートと接触している間は、外周部がシート上に位置するように支持する支持手段と、シートとの接触による回転体の位置変化を検出する位置変化検出手段と、前記回転体の回転角度を検出する回転角度検出手段とを備え、前記位置変化検出手段によりシートの到達又は通過を検出し、回転角度検出手段によりシートが移動していることを検出すべくなしてあることを特徴とする。
【００１１】
このようなシートセンサは、支持手段により、シートと接触している場合と接触していない場合とでは、回転体の外周部の位置が、シートの移動経路からシート平面へ（またはシート平面から移動経路へ）変化する。この変化は、位置変化検出手段により検出され、回転体の位置の変化からシートの到達及び通過を検出することができる。また、回転角度検出手段により、回転体の回転角度を検出することができる。回転角度が変化していることにより、シートが移動していることが検出できる。
【００１２】
第２発明に係るシート搬送装置は、シートを搬送するシート搬送装置において、搬送中のシートとの接触による前記回転体の位置変化及び回転角度を検出する第１発明のシートセンサと、検出した回転角度に基づいて、シートの搬送速度を求める搬送速度算出手段とを備え、シートの未到達、未通過又は搬送速度の変動により搬送異常を検出すべくなしてあることを特徴とする。
【００１３】
このようなシート搬送装置は、第１発明のシートセンサにより、シートの到達及び通過と、回転体の回転角度を検出することができる。搬送速度算出手段により、回転体の回転角度から回転速度を求め、求めた回転速度からシートの搬送速度を求める。シートの未到達、未通過又は搬送速度の変動により、搬送異常を検出できる。搬送速度が変動している場合、シートに印刷された画像またはシートから読取った画像に伸縮等の異常が生じているため、シートの搬送を停止する等の処理を行う。
【００１４】
第３発明に係るシート搬送装置は、第２発明において、前記シートセンサが検出した回転角度に基づいて、搬送中のシートの長さを求めるシート長算出手段を備えることを特徴とする。
【００１５】
このようなシート搬送装置は、回転体の回転角度から、回転体の回転数を検出でき、回転体の外周長及び回転数から、シートの長さを検出することができる。例えば、手差しトレイから供給されるフリーサイズのシートの長さを検出することができる。シートの長さの検出は、回転体の位置変化によりシートの到達が検出された時点から開始する。
【００１６】
第４発明に係るシート搬送装置は、第３発明において、シートの長さを設定する手段と、設定した長さと前記求めた長さとを比較する比較手段と、求めた長さが前記設定した長さに達した場合、搬送中のシートを切断する切断手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
このようなシート搬送装置は、第３発明と同様に回転体の位置変化及び回転角度によりシートの長さを求め、比較手段により、求めた長さと設定した長さとを比較する。求めた長さが設定した長さに達した場合、切断手段により、シートを切断する。例えば、ロール紙等を設定された長さに切断することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて説明する。
（第１の実施の形態）
図１は、本発明に係るシートセンサ及び該シートセンサを備えたシート搬送装置を含む画像形成装置のブロック図であり、画像形成装置は複写機能付きのファクシミリ装置の記録部として使用されている。本実施の形態では、シートとして用紙の搬送を例にして説明する。
【００１９】
図１において、符号１はファクシミリ装置全体の動作を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッサユニット）であり、後述する各部２〜１１と接続されている。ＲＯＭ（Read Only Memory）２は、ＭＰＵ１が実行するコンピュータプログラム又は各種設定データ等を記録している。ＲＡＭ（Random Access Memory）３は、コンピュータプログラムの実行時に生じた一時データ又は後述する操作部から入力された一時データ等を記憶する。
【００２０】
ＮＣＵ（Network Control Unit）４は、ＭＰＵ１により制御され、回線Ｌとファクシミリ装置との接続を制御する。また、通信相手の電話番号（ファクシミリ番号）に応じたダイヤルパルスを送出する機能及び着信を検出する機能を有している。モデム５は、送受信データの変復調を行う。
【００２１】
読取部６は、例えばＣＣＤイメージセンサ等により原稿画像の読み取りを行なう。画像メモリ７は、読取部６が読み取った画データ又は回線Ｌを介して受信した画データを記憶する。コーデック８は、送信すべき画データの符号化と、受信した画データの復号を行う。
【００２２】
操作部１０は、複写する用紙サイズの選択キー、電話番号等の数字を入力するためのテンキー，短縮ダイヤルキー，ワンタッチダイヤルキー，複写又は送信を開始するスタートキー、各種の動作を指示するための操作キー等で構成されている。表示部１１は、操作部１０の操作により入力された電話番号等の種々の情報をソフトコピー出力して表示するＣＲＴ，ＬＣＤ等で構成されている。
【００２３】
記録部９は、受信した画データ又は読取部６が読み取った画データを記録紙（用紙）上に記録（印刷）する画像形成装置を含む。記録部９は、ＭＰＵ１と接続され、記録部９内部に設けられた種々の部分を制御する記録制御部２０を備える。記録部９は、一般的な電子写真方式の画像形成装置と同様に、トナー像を形成して用紙に転写する画像形成手段としての画像形成部３０を備えている。画像形成部３０は、感光体ドラム３１，ＬＥＤアレイ３２，現像器３３，転写ローラ３４，帯電ブラシ３５等を備えている。
【００２４】
感光体ドラム３１は、矢符方向へ回転駆動されている。ＬＥＤアレイ３２は、画像メモリ７の画データに基づいて、感光体ドラム３１を露光し、静電潜像を感光体ドラム３１上に形成する。
【００２５】
現像器３３は、その内部に収納されているトナーを攪はんするための複数のパドル，トナーを感光体ドラム３１に選択的に吸着させるために搬送するローラ等で構成されており、感光体ドラム３１上に形成された静電潜像にトナーを付着させる。
【００２６】
転写ローラ３４は、感光体ドラム３１と圧着した状態で対向配置され、感光体ドラム３１に追動して、トナーが静電潜像に付着して形成された画像（トナー像）を用紙に転写する。帯電ブラシ３５は、感光体ドラム３１に隣接され、感光体ドラム３１周面を一様に帯電させる。
【００２７】
また、図１において、符号２３は用紙を収納する用紙カセットを、符号２４は用紙カセット２３に収納された用紙の最上層の一枚を取り出すピックアップローラを、符号２５は記録制御部２０からの通電に応じてモータＭの回転駆動力をピックアップローラ２４に接断するソレノイドを夫々示している。
【００２８】
用紙カセット２３から取り出された用紙は、感光体ドラム３１及び転写ローラ３４とヒートローラ２１及び加圧ローラ２２とを介して搬送される。用紙の搬送経路２６を一点鎖線で示してある。ヒートローラ２１は、熱伝導性の高い部材で形成されており、加圧ローラ２２と圧着した状態で対向配置され、各ローラは夫々矢符方向へ回転駆動されている。
【００２９】
用紙の搬送経路２６上の感光体ドラム３１の直前の位置には、用紙を検出するセンサＰＳＳが設けられている。ピックアップローラ２４により用紙カセット２３から取り出された一枚の用紙がこのセンサＰＳＳに到達した場合、センサＰＳＳはオンの状態となる。
【００３０】
また、搬送経路２６上のヒートローラ２１の直後の位置には、センサＰＳＳと同様のセンサＰＤＳが設けられており、ヒートローラ２１から排出された用紙がこのセンサＰＤＳに到達するのを検出した場合、オンの状態となる。これら２つのセンサＰＳＳ，ＰＤＳは記録制御部２０に接続され、オン／オフの状態は記録制御部２０により検出される。
【００３１】
センサＰＳＳ及びセンサＰＤＳの一例を図２及び図３に示す。センサＰＳＳ，ＰＤＳは、支軸６２を中心に回転するアーム６０と、アーム６０の一端部の軸４６を中心に回転する回転体４０とを備える。支軸６２は、図示しない記録部９のハウジングに固定される。また、回転体４０は、自重により用紙ガイド８２上に接触している。用紙ガイド８２上を用紙８０が移動する。
【００３２】
アーム６０の他端部の用紙ガイド８２側には、アーム６０から若干離れた位置に、第１フォトインタラプタ７０の第１発光部７２及び第１受光部７４が固定されている。第１フォトインタラプタ７０は、図示しない記録部９のハウジングに固定されている。回転体４０が用紙ガイド８２に接触している場合、第１発光部７２から出力された光は、第１受光部７４で受光される。
【００３３】
回転体４０の外周にはゴム材等の摩擦部材４４が取付けられている。摩擦部材４４は、搬送される用紙８０に対して高い摩擦力を有する。また、回転体４０の回転中心から外周部の間には、回転方向に等間隔のスリット４２が設けられている。
【００３４】
アーム６０の一端部の内面には、スリット４２を挟んで対向するように、第２フォトインタラプタ５０の第２発光部５２及び第２受光部５４が固定されている。回転体４０が回転し、第２発光部５２及び第２受光部５４間にスリット４２が位置している間、第２発光部５２から出力された光は、第２受光部５４で受光される。
【００３５】
図４に示すように、第２発光部５２及び第２受光部５４がスリット４２を挟んで対向するように、第２フォトインタラプタ５０を、図示しない記録部９のハウジングに固定することもできる。
【００３６】
用紙８０が用紙ガイド８２上を移動した場合、図５に示すように、回転体４０の摩擦部材４４に用紙８０が接触し、回転体４０に用紙８０の搬送方向の力が加わり、アーム６０は支軸６２を中心に回転し、回転体４０は用紙８０上に接触した状態となる。このとき、図４に示すように、第１発光部７２から第１受光部７４へ出力される光は、アーム６０により遮断される。アーム６０及び支軸６２は、用紙８０の有無により回転体４０の位置を変化させる手段（支持手段）として機能する。
【００３７】
第１受光部７４の光の受光に応じた第１信号（オン又はオフ）が、第１フォトインタラプタ７０から記録制御部２０へ出力される。本実施の形態では、図４に示したように光が遮断された状態をオンと定義する。第１信号は、図２に示したように、回転体４０が用紙ガイド８２に接触している場合はオフの状態であり、図４に示したように用紙８０と接触している場合はオンの状態になる。
【００３８】
第１フォトインタラプタ７０は、用紙８０との接触による回転体４０の位置変化を検出する手段として動作する。第１フォトインタラプタ７０から出力される第１信号がオフからオン又はオンからオフに変化することにより、記録制御部２０は、用紙８０の到達又は通過を検出することができる。
【００３９】
回転体４０が用紙８０上に接触した状態では、回転体４０の自重と摩擦部材４４の摩擦とにより、用紙８０の移動に伴なって回転体４０は軸４６を中心に回転する。このとき、各スリット４２も回転方向に移動し、スリット４２が第２発光部５２及び第２受光部５４間付近に位置している間、第２受光部５４は第２発光部５２から出力された光を受光する。逆に、スリット４２間の部分では光が遮断される。
【００４０】
第２受光部５４の光の受光に応じた第２信号（パルス信号）が、第２フォトインタラプタ５０から記録制御部２０へ出力される。スリット４２は、周方向に等間隔に配置されているので、回転体４０が一定速度で回転した場合、第２信号は、パルス幅及びパルス周期が一定のパルス信号となる。
【００４１】
第２フォトインタラプタ５０は、回転体４０の回転角度を検出する手段として動作する。記録制御部２０は、検出された回転角度に基づいて、用紙８０の搬送速度を求める手段（搬送速度算出手段）として動作する。第２フォトインタラプタ５０から出力される第２信号のパルス幅又はパルス周期が変動したことにより、記録制御部２０は、用紙８０の搬送速度の変動を検出することができる。
【００４２】
スリット４２は等間隔で配置されているため、回転体４０の回転開始からのパルス数により、回転体４０の回転角度を求めることができる。例えば、スリット４２が等間隔で１２個設けられている場合、１パルスが３０度に対応し、第２信号のパルス数が１２に達したとき、回転体４０がほぼ１回転したと判定することができる。
【００４３】
回転体４０の外周は一定であり、回転体４０は用紙８０に接触して回転するため、パルス数から用紙８０の長さを求めることができる。記録制御部２０は、検出した回転角度に基づいて、用紙の長さを求める手段（シート長算出手段）として動作する。
【００４４】
本実施の形態の画像形成装置は以上の如きハードウェア構成としており、その記録部９の用紙への印刷制御は、記録制御部２０により公知の方法及び手順にて行われる。また、記録制御部２０は、センサＰＳＳ，ＰＤＳに基づく搬送異常の検出及び検出後の制御を行う。
【００４５】
また、図示していない手差しトレイから供給される用紙を検出するセンサＳＯが、センサＰＳＳと手差しトレイ間に設けられている。センサＳＯは、センサＰＳＳ、ＰＤＳと同様の構成をしている。
【００４６】
用紙の搬送異常の検出手順の一例を図６に示す。
例えば操作部１０から印字開始操作が行われた場合、ＭＰＵ１から記録制御部２０へ指示が送られ、記録制御部２０はソレノイド２５へ通電してピックアップローラ２４を動作させ、用紙を用紙カセット２３から取り出す。ピックアップ（給紙）が開始された場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、記録制御部２０が備えるタイマＴ１がスタートする（Ｓ１２）。ピックアップが開始されない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、記録制御部２０はピックアップの開始を待つ。
【００４７】
記録制御部２０は、ピックアップされた用紙８０のセンサＰＳＳへの到達を検出する（Ｓ１４）。センサＰＳＳがオンになっていない場合（Ｓ１４：ＮＯ）、記録制御部２０はタイマＴ１がタイムアップになったか否か判定する（Ｓ１６）。タイムアップになった場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）は、用紙カセット２３からセンサＰＳＳまでの間でジャムが発生したと判断できるので、記録制御部２０は、ジャムの発生を表示部１１へ出力し、用紙搬送を停止する等の異常への対応を行い（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００４８】
タイマＴ１がタイムアップで無い場合（Ｓ１６：ＮＯ）、記録制御部２０は、センサＰＳＳへの用紙８０の到達を検出する（Ｓ１４）。センサＰＳＳがオンになった場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、記録制御部２０が備えるタイマＴ２をスタートする（Ｓ１８）。
【００４９】
記録制御部２０は、到達を検出した用紙８０の通過／未通過（通過中）を検出する（Ｓ２０）。センサＰＳＳがオフになっていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、記録制御部２０はタイマＴ２がタイムアップになったか否か判定する（Ｓ２４）。タイムアップになった場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）は、センサＰＳＳを通過中の用紙にジャムが発生したと判断できるので、記録制御部２０は、ジャムの発生を表示部１１へ出力し、用紙搬送を停止する等の異常への対応を行い（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００５０】
タイマＴ２がタイムアップで無い場合（Ｓ２４：ＮＯ）、記録制御部２０は、回転体４０の回転速度の変動を検出する（Ｓ２６）。回転速度が変動している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、用紙の搬送速度が一定でないため、用紙８０への記録に異常が生じていると判断でき、記録制御部２０は、搬送異常の発生を表示部１１へ出力し、用紙搬送を停止する等の異常への対応を行い（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００５１】
回転速度の変動が検出されなかった場合（Ｓ２６：ＮＯ）、記録制御部２０は、用紙８０の通過／未通過（通過中）を検出する（Ｓ２０）。センサＰＳＳがオフになった場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、用紙８０はセンサＰＳＳを通過している。
【００５２】
センサＰＳＳを通過した用紙は、感光体ドラム３１及び転写ローラ３４と、ヒートローラ２１及び加圧ローラ２２と、センサＰＤＳを通過する。センサＰＤＳの通過時も、図６に示した手順と同様にして、搬送異常を検出することができる。ただし、ピックアップの開始（Ｓ１０）の代わりにセンサＰＳＳの到達を検出する。
【００５３】
図６に示した搬送異常の検出手順は、Ａ４又はＢ５等の定型用紙を用いた場合の例であり、タイマＴ２のタイムアップは、各定型の用紙のサイズに応じた通過時間に応じて判定される。しかし、手差しの場合は、定型の用紙に加えて、フリーサイズの用紙を用いることもできる。フリーサイズの場合は、サイズが未定であるため、タイマＴ２のタイムアップは判定できない。
【００５４】
フリーサイズの用紙の搬送異常の検出手順の一例を図７に示す。
例えば操作部１０から印字開始操作が行われ、ピックアップ（給紙）が開始されてから、センサＰＳＳがオンになる間での処理は、図６に示した手順（Ｓ１０、Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６）と同様である。ただし、ピックアップは、手差しトレイ（図示していない）から行われる。
【００５５】
センサＰＳＳがオンになった場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、記録制御部２０は、到達を検出した用紙８０の通過／未通過（通過中）を検出する（Ｓ２０）。センサＰＳＳがオフになっていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、記録制御部２０は、回転体４０の回転速度の変動を検出する（Ｓ２６）。回転速度が変動している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、用紙の搬送速度が一定でないため、用紙８０への記録に異常が生じていると判断でき、記録制御部２０は、搬送異常の発生を表示部１１へ出力し、用紙搬送を停止する等の異常への対応を行い（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００５６】
回転速度の変動が検出されなかった場合（Ｓ２６：ＮＯ）、記録制御部２０は、用紙８０の通過／未通過（通過中）を検出する（Ｓ２０）。センサＰＳＳがオフになった場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、用紙８０はセンサＰＳＳを通過している。
【００５７】
センサＰＳＳを通過した用紙は、感光体ドラム３１及び転写ローラ３４と、ヒートローラ２１及び加圧ローラ２２と、センサＰＤＳを通過する。センサＰＤＳの通過時も、図７に示した手順と同様にして、搬送異常を検出することができる。ただし、ピックアップの開始（Ｓ１０）の代わりにセンサＰＳＳの到達を検出する。また、手差し用紙の到達／通過を検出するセンサＳＯも、センサＰＳＳと同様に搬送異常を検出することができる。
【００５８】
図６に示した定型の用紙と図７に示したフリーサイズの用紙の搬送異常検出の切換えは、例えば、操作部１０により切換えることができる。
【００５９】
（第２の実施の形態）
用紙８０として、ロール紙を用いることもできる。ロール紙を用いる場合は、図８に示すように、ロール紙８４を切断するカッタ２８を備える。カッタ２８は、記録制御部２０に接続され、記録制御部２０によって制御される。記録制御部２０は、図１に示した搬送速度算出手段及びシート長算出手段に加え、用紙の長さを設定する手段、設定した長さと算出した長さとを比較する手段として動作し、検出した長さが設定した長さに達した場合に、カッタ２８を動作させ、用紙を切断する。
【００６０】
ロール紙の搬送異常の検出手順の一例を図９に示す。
例えば操作部１０から印字開始操作が行われ、ピックアップ（給紙）が開始されてから、センサＰＳＳがオンになる間での処理は、図６又は図７に示した手順（Ｓ１０、Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１６）と同様である。ただし、ピックアップは、カッタ２８付近から行われる。
【００６１】
センサＰＳＳがオンになった場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、記録制御部２０は、到達を検出した用紙８４の通過／未通過（通過中）を検出する（Ｓ２０）。センサＰＳＳがオフになっていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、記録制御部２０は、回転体４０の回転速度の変動を検出する（Ｓ２６）。回転速度が変動している場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、用紙の搬送速度が一定でないため、用紙８４への記録に異常が生じていると判断でき、記録制御部２０は、搬送異常の発生を表示部１１へ出力し、用紙搬送を停止する等の異常への対応を行い（Ｓ２８）、処理を終了する。
【００６２】
回転速度の変動が検出されなかった場合（Ｓ２６：ＮＯ）、記録制御部２０は、第２フォトインタラプタ５０の出力する第２信号のパルス数をカウントする（Ｓ３０）。カウントされたパルス数は記録制御部２０が備えるレジスタ等へ記憶される。記録制御部２０は、カウントしたパルス数と設定パルス数とを比較する（Ｓ３２）。設定パルス数は、ロール紙の長さに応じたパルス数に設定される。カウントしたパルス数が設定パルス数に達していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、記録制御部２０は、用紙８４の通過／未通過（通過中）を検出する（Ｓ２０）。
【００６３】
カウントしたパルス数が設定パルス数に達した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、ロール紙８４がカット済みのとき（Ｓ３４：ＹＥＳ）、記録制御部２０は、用紙８４の通過／未通過（通過中）を検出する（Ｓ２０）。ロール紙８４がカット済みで無いとき（Ｓ３４：ＮＯ）、記録制御部２０は、カッタ２８によりロール紙８４を切断する。
【００６４】
センサＰＳＳを通過した用紙は、感光体ドラム３１及び転写ローラ３４と、ヒートローラ２１及び加圧ローラ２２と、センサＰＤＳを通過する。センサＰＤＳの通過時も、図７に示した手順と同様にして、搬送異常を検出することができる。
【００６５】
以上、本発明のシートセンサ及びシート搬送装置について説明したが、シートセンサの第１フォトインタラプタ７０の第１発光部７２及び第１受光部７４は、図１０（ａ）に示すように、軸４６上方の回転体４０の近傍部に設けることもできる。また、図１０（ｂ）に示すように、アーム６０を上下に移動するように構成し、アーム６０の上端近傍部に第１発光部７２及び第１受光部７４を設け、アーム６０の上下移動により、シートの到達又は通過を検出することもできる。
【００６６】
図１０（ｃ）に示すように、シートセンサを、用紙ガイド８２に対して、用紙８０と反対位置に設けることもできる。このときのシートセンサの動作は図２に示したシートセンサと同様である。ただし、回転体４０が用紙ガイド８２と接触するように、バネ等の弾性体により力を付勢する、又はアーム６０の他端部におもりを設けること等が必要になる。
【００６７】
また、回転体の位置変化は、ファトインタラプタに限定はされず、例えばアーム６０に磁性体を設けて、磁気センサにより位置変化を検出することができる。また、接触式の機械的なスイッチ等を用いて、アーム６０の位置変化を検出することもできる。
【００６８】
回転体の回転角度も、フォトインタラプタに限定はされず、例えば、回転体のスリットの代わりに磁性体を設けて、磁気センサにより回転角度を検出することができる。また、接触式の速度計等を用いて、搬送速度を計測することもできる。
【００６９】
また、回転体の回転角度の検出により、シートの到達又は通過を検出することもできる。回転角度の変化の開始又は終了により、シートの到達又は通過が検出できる。
【００７０】
上述した実施の形態では、主に記録（印刷）する用紙の搬送を例にして説明したが、本発明のシート搬送装置は、ＡＤＦ（Automatic Document Feeder ）等の原稿読取装置に備えることができる。原稿の到達、通過又は読取速度の変動などを本発明のシートセンサで検出し、搬送異常を検出することができる。同様に、読取った原稿の長さを検出することができる。
【００７１】
また、シートは用紙等の紙に限定はされず、例えば、ＯＨＰ(overhead projector)用シート等のプラスチック性のシート等を用いることもできる。
【００７２】
【発明の効果】
第１発明によれば、支持手段により、シートと接触している場合と接触していない場合とでは、回転体の外周部の位置が異なる。この位置の違いを位置変化検出手段で検出することにより、シートの到達及び通過を検出することができる。また、回転角度検出手段により、回転体の回転角度を検出し、回転角度の変化によりシートが移動していることを検出できる。
【００７３】
第２発明によれば、第１発明のシートセンサにより、シートの到達及び通過と、回転体の回転角度を検出することができる。搬送速度算出手段により、回転体の回転角度からシートの搬送速度を求め、搬送速度の変動から搬送異常を瞬時に検出することができる。
【００７４】
第３発明によれば、回転体の位置変化によりシートの到達を検出し、回転体の回転角度から回転体の回転数を検出でき、シートの到達及び回転体の外周長及び回転数から、例えばフリーサイズのシートの長さを検出できる。
【００７５】
第４発明によれば、第３発明と同様にシートの長さを求め、比較手段により、設定した長さと求めた長さとを比較する。求めた長さが設定した長さに達した場合、切断手段によりシートを切断することにより、例えばロール紙等を設定した長さに切断できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るシートセンサを備えたシート搬送装置の一例を示すブロック図である。
【図２】本発明に係るシートセンサの一例を示す図である。
【図３】本発明に係るシートセンサの一例を示す図である。
【図４】本発明に係るシートセンサの一例を示す図である。
【図５】本発明に係るシートセンサの一例を示す図である。
【図６】搬送異常の検出手順の一例を示す図である。
【図７】搬送異常の検出手順の他の例を示す図である。
【図８】ロール紙を用いた場合の搬送装置の概略を示す図である。
【図９】搬送異常の検出手順の更に他の例を示す図である。
【図１０】本発明に係るシートセンサの他の例を示す図である。
【符号の説明】
２０  記録制御部（搬送速度算出手段、シート長算出手段、比較手段）
２６  搬送経路（移動経路）
２８  カッタ（切断手段）
４０  回転体
５０  第２フォトインタラプタ（回転角度変化検出手段）
６０  アーム（支持手段）
６２  支軸（支持手段）
７０  第１フォトインタラプタ（位置変化検出手段）
ＰＳＳ，ＰＤＳ  シートセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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