(57)【要約】【課題】部品点数の増加及び大型化を抑制しながらもプリズムを強固に固定する。【解決手段】内視鏡１１の先端硬質部１６ａに内蔵された内視鏡用撮像装置６０は、対物光学系６１、プリズム６２、撮像モジュール６３、鏡筒６４、金属製の保持具６５を備える。プリズム６２は、入射面６２ａ、出射面６２ｂ、斜面６２ｃを備える。プリズム６２は、保持具６５の後方に配置され、入射面６２ａが接着剤により保持具６５の後端面に接着されている。斜面６２ｃの第１，第２凹部６２ｄ，６２ｅには、第１，第２磁石６６ａ，６６ｂが収納されている。各凹部６２ｄ，６２ｅは、有効領域６２ｆの外側に形成されている。各磁石６６ａ，６６ｂは、保持具６５との間でプリズム６２を挟み込んだ状態で、保持具６５との間で磁力による吸引力を発生する。この吸引力により、プリズム６２は保持具６５の後端面に密着され、プリズム６２と保持具６５とが強固に固定される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入射した光を結像する対物光学系と、
前記対物光学系を収容する鏡筒と、
前記鏡筒を保持する筒状の保持具と、
前記対物光学系によって結像された像光が入射する入射面と、前記入射面と直交配置されて、入射した像光を出射する出射面と、前記入射面の一端及び前記出射面の一端を結び、前記入射面からの像光を前記出射面に向けて反射する反射面を構成する斜面とを有し、前記保持具の後方に配置されるプリズムと、
前記出射面から出射された像光が入射する撮像素子と、
前記保持具と、前記プリズムの斜面に配置されて、前記プリズムを挟んで前記保持具との間で磁力による吸引力を発生する吸引部材とから構成され、前記プリズムを前記保持具の後端に密着させる方向に力を作用させて、前記プリズムと前記保持具とを固定する固定手段と、
を備えていることを特徴とする内視鏡用撮像装置。
【請求項２】
前記保持具の少なくとも一部と前記吸引部材とは、一方が磁性体であり、他方が磁石であることを特徴とする請求項１記載の内視鏡用撮像装置。
【請求項３】
前記吸引部材は、前記プリズムの斜面に形成された凹部に埋め込まれていることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡用撮像装置。
【請求項４】
前記保持具の後端には、後方に延設された非磁性体の延設部が設けられ、
前記吸引部材は、前記プリズムの斜面上に配置されるとともに、前記延設部によって前記プリズムの斜面と前記延設部との間に保持されていることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡用撮像装置。
【請求項５】
前記吸引部材は、前記斜面において前記像光を反射する有効領域外に配置されていることを特徴とする請求項１ないし４いずれか１つ記載の内視鏡用撮像装置。
【請求項６】
請求項１ないし５いずれか１つ記載の内視鏡用撮像装置と、
前記内視鏡用撮像装置が先端部に内蔵され、被検体内に挿入される挿入部と、
を備えることを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡の挿入部の先端部に内蔵される内視鏡用撮像装置及びこれを備えた内視鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
医療分野において内視鏡を利用した診断が行われている。内視鏡は、被検体内に挿入される挿入部と、挿入部の基端に設けられた操作部とを備えている。挿入部の先端部の内部空間には、入射した光を結像する対物レンズ等の対物光学系と、ＣＣＤ等の撮像素子と、対物光学系からの像光を撮像素子に向けて出射するプリズムとを有する内視鏡用撮像装置が内蔵されている。プリズムは、対物光学系によって結像された像光が入射する入射面と、入射面からの像光を反射する反射面を構成する斜面と、斜面で反射された像光を撮像素子に向けて出射する出射面とを備えている。内視鏡用撮像装置で得られた画像はモニタに表示され、このモニタに表示された画像により被検体内を観察する。
【０００３】
特許文献１記載の内視鏡装置では、対物光学系を収容する鏡筒の外周に筒状の光学部保持具を嵌合し、この光学部保持具の後端面にプリズムの入射面を接着することで、プリズムを介して撮像素子を光学部保持具に取り付けている。
【０００４】
また、特許文献２記載の撮影光学ユニットでは、プリズムをフレーム内に組み込むとともに、フレームに弾性舌片の一端を取り付け、この弾性舌片の他端によってプリズムをフレームに押し付けることで、プリズムをフレームに強固に固定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７１７７７７号
【特許文献１】特開２００９−２４４７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、プリズムの入射面を光学部保持具の後端面に接着しているが、その接着面積は非常に小さいため、僅かな力が加わっただけで接着が外れてしまうことがあった。接着が外れてプリズムの位置がズレると正確に像光を撮像素子に取り込むことができなくなる。また、接着が外れたプリズムが光学保持具にあたって光学部保持具が変形することもあり、この場合は光学部保持具を交換しなければならない。
【０００７】
上記問題を解決するため、特許文献２の弾性舌片のようにプリズムを光学部保持具側に押さえ付ける部材を設けて、プリズムと光学部保持具との接着を補強することも考えられる。しかしながら、押さえ付ける部材だけでなく、それを支持する部材（特許文献２のフレームに相当）も必要になるため部品点数が増加し、スペースを食う。さらに、弾性舌片のようなバネは径年劣化により押圧力が失われる可能性もある。
【０００８】
内視鏡の挿入部先端は、光学部材や撮像素子だけでなく、鉗子チューブや送気・送水チューブ、照明用のライトガイド、湾曲動作用のアングルワイヤ等の多くの内蔵物がひしめき合って配置される。また、患者の負担を軽減するために内視鏡の細径化は重要課題であり、部品点数の増加に伴う先端部の太径化は避けたいという内視鏡特有の事情がある。このため、プリズムの接着補強に特許文献２の発明を採用することはできない。
【０００９】
本発明は上記問題を解決するためのものであり、部品点数の増加及び大型化を抑制しながらもプリズムを強固に固定することができる内視鏡用撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の内視鏡用撮像装置は、入射した光を結像する対物光学系と、前記対物光学系を収容する鏡筒と、前記鏡筒を保持する筒状の保持具と、前記対物光学系によって結像された像光が入射する入射面と、前記入射面と直交配置されて、入射した像光を出射する出射面と、前記入射面の一端及び前記出射面の一端を結び、前記入射面からの像光を前記出射面に向けて反射する反射面を構成する斜面とを有し、前記保持具の後方に配置されるプリズムと、前記出射面から出射された像光が入射する撮像素子と、前記保持具と、前記プリズムの斜面に配置されて、前記プリズムを挟んで前記保持具との間で磁力による吸引力を発生する吸引部材とから構成され、前記プリズムを前記保持具の後端に密着させる方向に力を作用させて、前記プリズムと前記保持具とを固定する固定手段と、備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、前記保持具の少なくとも一部と前記吸引部材とは、一方が磁性体であり、他方が磁石であることが好ましい。なお、前記保持具は、少なくとも前記吸引部材と対向する部分が磁性体または磁石であることが好ましい。
【００１２】
さらに、前記吸引部材は、前記プリズムの斜面に形成された凹部に埋め込まれていることが好ましい。
【００１３】
また、前記保持具の後端には、後方に延設された非磁性体の延設部が設けられ、前記吸引部材は、前記プリズムの斜面上に配置されるとともに、前記延設部によって前記プリズムの斜面と前記延設部との間に保持されていることが好ましい。
【００１４】
さらに、前記吸引部材は、前記斜面において前記像光を反射する有効領域外に配置されていることが好ましい。
【００１５】
本発明の内視鏡は、前記内視鏡用撮像装置と、前記内視鏡用撮像装置が先端部に内蔵され、被検体内に挿入される挿入部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、対物光学系を収容した鏡筒を保持する保持具に、磁力によりプリズムを押し付けて、プリズムと保持具とを固定するから、部品点数の増加及び大型化を抑制しながらもプリズムを強固に固定することができる。
【００１７】
また、保持具の少なくとも一部と吸引部材とは、一方が磁性体であり、他方が磁石であるから、簡単な構成で磁力によりプリズムを強固に固定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】内視鏡システムを示す斜視図である。
【図２】内視鏡の挿入部の先端キャップを示す正面図である。
【図３】挿入部の可撓管部を示す断面図である。
【図４】挿入部の先端部を示す断面図である。
【図５】内視鏡用撮像装置の主要部を示す斜視図である。
【図６】内視鏡用撮像装置の主要部を分解して示す斜視図である。
【図７】保持具の保持板により磁石を保持する実施形態の挿入部の先端部を示す断面図である。
【図８】図７に示す実施形態の内視鏡用撮像装置の主要部を示す斜視図である。
【図９】図７に示す実施形態の内視鏡用撮像装置の主要部を分解して示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１実施形態］
図１及び図２に示すように、内視鏡システム１０は、内視鏡１１、プロセッサ装置１２、光源装置１３、送気・送水装置１４、送液装置１５を備えている。送気・送水装置１４は、光源装置１３に内蔵され、空気や洗浄水といった流体の送出圧を発生する送気ポンプ１４ａと、光源装置１３の外部に設けられ、洗浄水を貯留する洗浄水タンク１４ｂとから構成されている。
【００２０】
内視鏡１１は、被検体内に挿入される挿入部１６と、挿入部１６の基端（後端）部分に連設された操作部１７と、プロセッサ装置１２や光源装置１３に接続されるユニバーサルコード１８とを備えている。
【００２１】
挿入部１６は、その先端に設けられ、被検体内撮影用のＣＣＤイメージセンサ（以下、ＣＣＤ）６７（図４参照）が内蔵された硬質な先端硬質部１６ａと、先端硬質部１６ａの基端に連設された湾曲自在な湾曲部１６ｂと、湾曲部１６ｂの基端に連設された可撓性を有する可撓管部１６ｃとからなる。
【００２２】
先端硬質部１６ａの先端には、先端キャップ２０が取り付けられている。この先端キャップ２０には、観察窓２１、照明窓２２ａ，２２ｂ、鉗子の先端が突出する鉗子出口２３が設けられている。また、先端キャップ２０には、被検体内の観察している部分（以下、被観察部位）に向けて洗浄水や薬液などの洗浄液を噴射するためのウォータージェット出口（以下、ＷＪ出口）２４、観察窓２１に向けて空気や洗浄水を噴射する噴射ノズル２５が設けられている。観察窓２１は、ＣＣＤ６７に入射する撮影光を通す。照明窓２２ａ，２２ｂは、観察窓２１を基準に対称な位置に２つ配されており、被検体内の被観察部位に光源装置１３からの照明光を照射する。
【００２３】
鉗子出口２３は、操作部１７に設けられた鉗子入口２６に連通している。この鉗子入口２６には、注射針や高周波メスなどが先端に配された各種処置具（鉗子）が挿入される。
【００２４】
操作部１７には、湾曲部１６ｂを上下方向に湾曲させる上下湾曲用アングルノブ２８と、湾曲部１６ｂを左右方向に湾曲させる左右湾曲用アングルノブ２９と、観察窓２１に空気や洗浄水を送り込むための送気・送水ボタン３０とが設けられている。送気・送水ボタン３０が操作されると、送気ポンプ１４ａから送気された空気が内視鏡１１に送られる、あるいは、送気ポンプ１４ａから送気された空気が洗浄水タンク１４ｂに送られ、この空気圧により、洗浄水タンク１４ｂから洗浄水が送水されて、内視鏡１１に送られる。
【００２５】
ユニバーサルコード１８の一端には、コネクタ３２が取り付けられている。コネクタ３２は複合タイプのコネクタであり、プロセッサ装置１２、光源装置１３及び送液装置１５にそれぞれ接続されている。
【００２６】
プロセッサ装置１２は、ユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介してＣＣＤ６７から入力された撮像信号に各種画像処理を施して、内視鏡画像を生成する。プロセッサ装置１２で生成された内視鏡画像は、プロセッサ装置１２にケーブル接続されたモニタ３３に表示される。プロセッサ装置１２は、光源装置１３と通信ケーブルによって接続されており、光源装置１３との間で各種の制御情報を通信する。
【００２７】
送液装置１５は、被検体内部を洗浄するための洗浄水や薬液などの洗浄液が貯留された送液タンク３５と、モータや制御回路を有する装置本体３６と、この装置本体３６の前面に配され、送液タンク３５に貯留された洗浄液を送り出すための送液ポンプ３７とを備える。また、送液装置１５は、送液ポンプ３７を作動させて送液操作するためのフットスイッチ３８と、送液ポンプ３７とコネクタ３２とを接続する送液管３９と、送液タンク３５と送液ポンプとを連結する連結管４０とを備える。なお、フットスイッチ３８に代えて、手動操作可能なスイッチやリモコン等を用いてもよい。
【００２８】
図３に示すように、可撓管部１６ｃの内部には、ライトガイド４１ａ，４１ｂ、鉗子チューブ４２、送気・送水チューブ４３、多芯ケーブル４４、ウォータージェットチューブ（以下、ＷＪチューブ）４５が配されている。なお、湾曲部１６ｂの湾曲動作用アングルワイヤの図示は省略している。
【００２９】
ライトガイド４１ａ，４１ｂは、一端が先端キャップ２０に固定されて、他端がユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介して光源装置１３に接続している。照明窓２２ａ，２２ｂの背後には照明用レンズ（図示せず）が組み込まれている。ライトガイド４１ａ，４１ｂは、その出射端が照明窓２２ａ，２２ｂの背後に配された照明用レンズに面し、光源装置１３からの光を照明窓２２ａ，２２ｂまで導光する。
【００３０】
鉗子チューブ４２は、一端が先端キャップ２０に固定されて鉗子出口２３に接続され、他端が湾曲部１６ｂ、可撓管部１６ｃ、操作部１７などの内部を通って鉗子入口２６に接続され、鉗子出口２３と鉗子入口２６とを連通する。
【００３１】
送気・送水チューブ４３は、一端が噴射ノズル２５に接続され、他端がユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介して送気・送水装置１４に接続している。送気・送水チューブ４３は、送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水を噴射ノズル２５へ送る。噴射ノズル２５は、送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水を観察窓２１に向けて噴射して、観察窓２１に付着した汚れを払拭する。
【００３２】
多芯ケーブル４４は、プロセッサ装置１２とＣＣＤ６７とを電気的に接続する。多芯ケーブル４４は、複数の信号ケーブル４４ａを備え、これら複数の信号ケーブル４４ａは、電気シールド層として機能する外皮４４ｂで被覆されている。
【００３３】
可撓管部１６ｃは、内側より順に可撓性を保ちながら内部を保護するフレックスと呼ばれる螺管５１と、この螺管５１の上に被覆され螺管５１の伸張を防止するブレードと呼ばれるネット５２と、このネット５２上に被覆された柔軟性のあるゴム５３との３層で構成されている。湾曲部１６ｂの外層も、ゴム５３で構成されている。
【００３４】
図４に示すように、ＷＪチューブ４５は、一端がＷＪ出口２４に接続され、他端が操作部１７の内部を通り、ユニバーサルコード１８、コネクタ３２及び送液管３９を介して送液装置１５に接続されている。
【００３５】
湾曲部１６ｂの内部には、複数の略円筒状の湾曲駒５４が直列に連結され、湾曲駒５４の外周は、湾曲自在な筒状体５５で被覆されている。この筒状体５５の外周は、ゴム５３で被覆されている。複数の湾曲駒５４の動作により、湾曲部１６ｂは上下方向及び左右方向に湾曲する。
【００３６】
先端硬質部１６ａは、硬質な金属製で円柱状の先端硬質部本体５７と、この先端硬質部本体５７を覆う硬質な金属製の先端硬質パイプ５８とからなる。ライトガイド４１ａ，４１ｂ、鉗子チューブ４２、送気・送水チューブ４３、ＷＪチューブ４５は、それぞれの先端部が先端硬質部本体５７に挿入された状態で、先端硬質部本体５７に固定されている。先端硬質パイプ５８は、外周面がゴム５３により被覆され、先端部には先端キャップ２０が取り付けられている。
【００３７】
図４〜図６に示すように、観察窓２１の奥には、内視鏡用撮像装置６０が配されている。この内視鏡用撮像装置６０は、対物光学系６１と、プリズム６２と、撮像モジュール６３とを備える。また、内視鏡用撮像装置６０は、対物光学系６１を収容する鏡筒６４と、この鏡筒６４を保持する円筒状の保持具６５とを備える。この保持具６５は、金属製の磁性体から構成されている。
【００３８】
対物光学系６１は、複数のレンズから構成され、観察窓２１から入射した被検体内の撮影光を結像し、この像光をプリズム６２に入射する。
【００３９】
プリズム６２は、対物光学系６１によって結像された像光が入射する入射面６２ａと、この入射面６２ａと直交配置され、入射した像光をＣＣＤ６７に向けて出射する出射面６２ｂと、入射面６２ａの一端及び出射面６２ｂの一端を結び、入射面６２ａからの像光を出射面６２ｂに向けて反射する反射面を構成する斜面６２ｃとを備える。プリズム６２は、保持具６５の後方に配置され、入射面６２ａが接着剤により保持具６５の後端面に接着されている。
【００４０】
斜面６２ｃには、第１，第２凹部６２ｄ，６２ｅが形成されている。これら第１，第２凹部６２ｄ，６２ｅには、第１，第２磁石６６ａ，６６ｂが収納され、接着剤により固定されている。各凹部６２ｄ，６２ｅは、斜面６２ｃにおいて像光を反射する有効領域６２ｆの外側に形成されている。なお、磁石の数は２個に限らず、適宜変更可能である。
【００４１】
第１，第２磁石６６ａ，６６ｂは、保持具６５との間でプリズム６２を挟み込んだ状態で、磁性体である保持具６５との間で磁力による吸引力を発生する。この吸引力により、プリズム６２は保持具６５の後端面に密着され、プリズム６２と保持具６５とが強固に固定される。
【００４２】
撮像モジュール６３は、ＣＣＤ６７と、回路基板６８とを備え、先端硬質部本体５７に固定されている。なお、ＣＣＤ６７の代わりにＣＭＯＳイメージセンサを設けてもよい。
【００４３】
ＣＣＤ６７は、例えばインターライン型のＣＣＤからなり、撮像面６７ａが表面に設けられたベアチップが用いられる。この撮像面６７ａ上には、矩形板状のカバーガラス６９が取り付けられている。ＣＣＤ６７は、カバーガラス６９を介してプリズム６２の出射面６２ｂに接続されている。
【００４４】
ＣＣＤ６７は、回路基板６８の基端部に実装されている。この回路基板６８には、信号ケーブル４４ａの一端が半田付けされている。信号ケーブル４４ａの他端は、湾曲部１６ｂ、可撓管部１６ｃ、操作部１７、ユニバーサルコード１８、及びコネクタ３２の内部を通ってプロセッサ装置１２に接続している。これにより、回路基板６８がプロセッサ装置１２と電気的に接続され、回路基板６８を介してＣＣＤ６７がプロセッサ装置１２と電気的に接続される。この接続によって、プロセッサ装置１２からＣＣＤ６７及び回路基板６８へ電力が供給されるとともに、プロセッサ装置１２と、ＣＣＤ６７及び回路基板６８との間で各種信号がやり取りされる。
【００４５】
次に、上記のように構成された内視鏡システム１０の作用について説明する。被検体内を観察する場合、先ず、プロセッサ装置１２及び光源装置１３の電源をオンして、内視鏡１１の挿入部１６を被検体内に挿入する。光源装置１３からの光は、ライトガイド４１ａ，４１ｂ、照明用レンズ、照明窓２２ａ，２２ｂを通って、被検体内の被観察部位に照射される。
【００４６】
観察窓２１から入射した撮影光は、対物光学系６１によって被検体内の像光として結像され、プリズム６２の入射面６２ａに入射する。この入射面６２ａに入射した像光は、斜面６２ｃで反射された後、出射面６２ｂからＣＣＤ６７に向けて出射される。
【００４７】
プリズム６２は、磁性体である保持具６５と、斜面６２ｃ上に配された第１，第２磁石６６ａ，６６ｂとの間で発生する磁力により、保持具６５の後端面に押し付けられて密着されているから、プリズム６２と保持具６５とが強固に固定される。これにより、プリズム６２の位置がズレることがない。また、プリズム６２に第１，第２磁石６６ａ，６６ｂを埋め込み、保持具６５を磁性体から構成し、プリズム６２を保持具６５に押し付けており、プリズム６２を押し付けるために新たな部品を追加する必要がないから、コストアップが抑制されるとともに、省スペース化が図られる。特に、本実施形態の内視鏡のように、撮像装置を収納する内視鏡先端部の径が細く、さらには、撮像装置の周りに各種チューブやライトガイド等が配され、撮像装置を収納するためのスペースが非常に小さい場合には、省スペース化は有効である。
【００４８】
プリズム６２の出射面６２ｂから出射された像光は、カバーガラス６９を介してＣＣＤ６７に入射する。ＣＣＤ６７は、入射した像光に応じた撮像信号を出力する。この撮像信号は、ユニバーサルコード１８及びコネクタ３２を介してプロセッサ装置１２に入力される。プロセッサ装置１２は、入力された撮像信号に各種画像処理を施して、被検体内の画像を生成する。この被検体内の画像は、モニタ３３に表示され、術者は、モニタ３３を通じて被検体内を観察する。
【００４９】
また、術者は、被検体内を観察するとき、操作部１７の各アングルノブ２８，２９を操作することで、湾曲部１６ｂを上下方向及び左右方向に湾曲させて、先端硬質部１６ａを観察したい部分に向ける。
【００５０】
観察中に病変部などの患部を発見した場合には、この患部の処置に適した処置具を、鉗子チューブ４２に挿通して鉗子出口２３から突出させ、患部を処置する。患部の処置終了後、鉗子チューブ４２から処置具を抜き取る。
【００５１】
観察窓２１を洗浄する場合には、送気・送水ボタン３０を操作して、送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水を、送気・送水チューブ４３を介して噴射ノズル２５へ送る。送気・送水装置１４から供給された空気や洗浄水は、噴射ノズル２５から観察窓２１に向けて噴射され、観察窓２１に付着した汚れが払拭される。
【００５２】
被検体内部を洗浄する場合には、先ず、送液管３９をコネクタ３２に接続し、送液装置１５の電源をオンする。そして、フットスイッチ３８を操作（押圧）して送液ポンプ３７を作動させる。送液ポンプ３７が作動すると、送液タンク３５に貯留された洗浄液が、連結管４０、送液ポンプ３７、送液管３９、コネクタ３２を介してＷＪチューブ４５に送られる。このＷＪチューブ４５に送られた洗浄液は、ＷＪ出口２４から噴射され、被検体内部が洗浄される。
【００５３】
［第２実施形態］
図７〜図９に示す第２実施形態の内視鏡用撮像装置７０は、第１，第２磁石７１ａ，７１ｂが、保持具７５の保持板７５ａに保持されている。なお、第１実施形態のものと同様の構成部材には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５４】
プリズム７２は、入射面７２ａと、出射面７２ｂと、斜面７２ｃとを備え、入射面７２ａが接着剤により保持具７５の後端面に接着されている。
【００５５】
保持具７５は、金属製の磁性体から構成され、その後端には、樹脂製で非磁性体の保持板７５ａが延設されている。この保持板７５ａには、第１，第２磁石７１ａ，７１ｂが接着剤により接着されている。第１，第２磁石７１ａ，７１ｂは、プリズム７２の斜面７２ｃ上に配置され、保持具７５との間でプリズム６２を挟み込んだ状態で、磁性体である保持具７５との間で磁力による吸引力を発生する。この吸引力により、プリズム７２は保持具７５の後端面に密着され、プリズム７２と保持具７５とが強固に固定される。
【００５６】
第１，第２磁石７１ａ，７１ｂは、プリズム７２の斜面７２ｃにおいて像光を反射する有効領域７２ｄの外側に配置されている。
【００５７】
本実施形態では、保持具７５の後方に延設された保持板７５ａで第１，第２磁石７１ａ，７１ｂを保持しているため、第１実施形態と比べて保持具７５が大型化するが、保持板７５ａは内視鏡１１の先端硬質部１６ａの径方向には出っ張らず、後方のみに延設されているので、保持板７５ａによって先端硬質部１６ａが太径化することはない。また、保持板７５ａは保持具７５と一体化されているので、部品点数も増加しない。
【００５８】
なお、上記実施形態では、保持具全体を金属製の磁性体から構成しているが、少なくとも磁石と対面する保持具の後端部を磁性体から構成すればよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、保持具を金属製の磁性体から構成しているが、保持具の少なくとも後端部を磁石から構成する、または、保持具の後端部に磁石を取り付け、金属製の磁性体を、プリズムの斜面に埋め込む、または、保持板に取り付けてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１０  内視鏡システム
１１  内視鏡
２１  観察窓
６０，７０  内視鏡用撮像装置
６１  対物光学系
６２，７２  プリズム
６２ａ，７２ａ  入射面
６２ｂ，７２ｂ  出射面
６２ｃ，７２ｃ  斜面
６２ｄ，６２ｅ  第１，第２凹部
６２ｆ，７２ｄ  有効領域
６３  撮像モジュール
６４  鏡筒
６５，７５  保持具
６６ａ，７１ａ  第１磁石
６６ｂ，７１ｂ  第２磁石
６７  ＣＣＤ
７５ａ  保持板
【図１】
2013000430.tif 000003
【図２】
2013000430.tif 000004
【図３】
2013000430.tif 000005
【図４】
2013000430.tif 000006
【図５】
2013000430.tif 000007
【図６】
2013000430.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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