(57)【要約】      （修正有）【課題】ハウジングの中央付近に回動軸を設け、本体を折りたたみ可能とした小型でコンパクトな電動工具を提供する。【解決手段】筒状の前方ハウジング２とグリップ部となる後方ハウジング３を備え、前方ハウジング２内にモータ５、動力伝達機構２０、３０、出力軸４１、スイッチ機構１１、１２を収容する。後方ハウジング３の内部にはバッテリ６と回路基板７を収容する。前方ハウジング２と後方ハウジング３は、２箇所の回動軸１５、１６を有するヒンジ４にて連結されることにより、相対的にほぼ同軸上となるストレートの状態（折り曲げ角０度）から、ほぼ１８０度まで折り曲げた状態まで変形可能とした。折り曲げ状態は、０度、１８０度だけでなく、９０度未満の折り曲げ状態でも安定的に保持されるようにし、バッテリ６に１４５００サイズの小型バッテリを用いて工具の大幅な小型化を達成した。【選択図】図３
2013094882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次バッテリによりモータを駆動し、前記モータによる回転力を動力伝達機構部によって先端工具に伝達する電動工具において、
前記モータ及び前記動力伝達機構部を収容する前方ハウジングと、前記バッテリを収容する後方ハウジングを有し、
前記前方ハウジングと前記後方ハウジングはヒンジによって折り曲げ可能に連結され、
前記ヒンジから前記前方ハウジング側への中心線と、前記ヒンジから前記後方ハウジング側へと中心線の折り曲げ角度が、０度から９０度以上まで折り曲げ可能としたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記双方の中心線の折り曲げ角度が、０度から平行（１８０度）となる状態まで折り曲げ可能としたことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記ヒンジには前記前方ハウジングを軸支する第１の回動軸と、前記後方ハウジングを軸支する第２の回動軸が設けられ、
前記前方ハウジングと前記後方ハウジングが、相対的に３箇所以上の異なる折り曲げ位置で安定して固定されることを特徴とする請求項１又は２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記動力伝達機構部は、減速機構部とクラッチ機構部を含んで構成されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項５】
前記前方ハウジングと前記後方ハウジングの中心線がほぼ平行になるように折り曲げた際に、前記後方ハウジングの長さは前記前方ハウジングの長さとほぼ等しいか短いことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記後方ハウジングに１４５００サイズのバッテリが長手方向に対して平行に配置されることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記後方ハウジングに前記バッテリが複数本直列に、又は／及び、並列に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
二次バッテリによりモータを駆動し、前記モータによる回転力を動力伝達機構部によって先端工具に伝達する電動工具において、
前記モータ及び前記動力伝達機構部を収容する前方ハウジングと、前記バッテリを収容する後方ハウジングを有し、
前記前方ハウジングと前記後方ハウジングは、前記前方ハウジングと前記後方ハウジングの中心線の折り曲げ角度が０度の状態から平行状態（１８０度）になるまで折り曲げ可能であり、
折り曲げ時には前記モータの側方に前記バッテリが位置するように配置されることを特徴とする電動工具。
【請求項９】
前記バッテリは１４５００サイズのリチウムイオン電池であり、
前記前方ハウジングと前記後方ハウジングは、前記前方ハウジングを軸支する第１の回動軸と、前記後方ハウジングを軸支する第２の回動軸を保持するヒンジにより連結され、
第１の回動軸及び第２の回動軸を中心にそれぞれ０〜略９０度の角度で回動可能なことを特徴とする請求項８に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記後方ハウジングの前記ヒンジとは反対側の端部に、前記バッテリを充電する充電器を接続するコネクタを設けたことを特徴とする請求項９に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記前方ハウジングの軸方向に垂直な断面は円形であり、
前記後方ハウジングの軸方向に垂直な断面は略長方形であり、
平行状態になるまで折り曲げた際に、前記前方ハウジングの側面と前記後方ハウジングの側面が接することを特徴とする請求項９又は１０に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記前方ハウジングは円筒形状であり、前記後方ハウジングは前記円筒形状に面接触する凹部を有する形状であって、
前記前方ハウジングの幅は前記後方ハウジングの幅とほぼ同じであり、
前記前方ハウジング中心点を通る高さは、前記後方ハウジングの中心点を通る高さよりも高いことを特徴とする請求項９又は１０に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次バッテリで駆動されるモータによる回転力を先端工具に伝達して、締め付け、切断、穴あけ等の作業を行う電動工具に関し、バッテリの小型化と折り曲げ機構の改良を施すことにより小型軽量化を実現することにある。
【背景技術】
【０００２】
手持ち式の電動工具、特にバッテリに蓄電された電気エネルギーにて駆動するコードレス工具が広く用いられている。コードレス工具においては所定の稼働時間の確保、所定の出力の確保が要求される一方で、工具自体の小型化が強く要望されている。また、筒状のハウジングを有し、ハウジング本体内に複数の部品が軸方向に直列に収納される構成の電動工具において、特許文献１のように前方側のハウジングと後方側のハウジングの間に回動軸を設け、本体を変形させることが可能な細型の電動工具が実現されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２７６０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動工具においては、ハウジング本体とグリップ部の間に回動軸を設け本体を変形させるため狭い箇所で作業を行うためにはストレート形状とすることができ好適である。しかしながら、特許文献１の電動工具では回動軸による折り曲げ角度は９０度未満であり、収納時には直線状にして収納することが多いために、細型であるが全長が長くなってしまう。一方、折り曲げたままでは収納には適さない形状である。特に、従来の電動工具では二次バッテリが大きいために電動工具の全長をコンパクトにすることが難しかった。
【０００５】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、筒状のハウジングに折り曲げ機構を設けるとともに、小型の二次バッテリを用いることによりグリップ部の長さを短くしてコンパクトに構成した電動工具を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は、筒状のハウジングの折り曲げ角度が９０度以上に、好ましくは１８０度程度まで折り曲げてコンパクトな形態にすることができる電動工具を提供することにある。
【０００７】
本発明のさらに他の目的は、折りたたんだ状態において締め付け作業、手締め作業、及び、充電作業を行うことができる電動工具を提供することにある。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。
【０００９】
本発明の一つの特徴によれば、二次バッテリによりモータを駆動し、モータによる回転力を動力伝達機構部によって先端工具に伝達する電動工具において、モータ及び動力伝達機構部を収容する前方ハウジングと、バッテリを収容する後方ハウジングを有し、前方ハウジングと後方ハウジングはヒンジによって折り曲げ可能に連結され、ヒンジから前方ハウジング側への中心線と、ヒンジから後方ハウジング側へと中心線の折り曲げ角度が０度から９０度以上の状態に、好ましくは平行となる状態にまで折り曲げ可能とした。つまり前方ハウジングと後方ハウジング（グリップ部）が相対的にほぼ同軸状態から９０度以上の角度で傾斜した状態（折り曲げた状態）へ変形可能となる。
【００１０】
本発明の他の特徴によれば、ヒンジには前方ハウジングを軸支する第１の回動軸と、後方ハウジングを軸支する第２の回動軸が設けられ、前方ハウジングと後方ハウジングが、相対的に３箇所以上の異なる折り曲げ位置で安定して固定される。前方ハウジングと後方ハウジングの中心線がほぼ平行になるように折り曲げた際に、後方ハウジングの長さは前方ハウジングの長さとほぼ等しいか短くなるように構成する。動力伝達機構部は、減速機構部とクラッチ機構部を含んで構成される。後方ハウジングには１４５００サイズのバッテリが長手方向に対して平行に配置され、バッテリが複数本直列に、又は／及び、複数本並列に配置される。
【００１１】
本発明のさらに他の特徴によれば、二次バッテリによりモータを駆動し、モータによる回転力を動力伝達機構部によって先端工具に伝達する電動工具において、モータ及び動力伝達機構部を収容する前方ハウジングと、バッテリを収容する後方ハウジングを有し、前方ハウジングと後方ハウジングは前方ハウジングと後方ハウジングの中心線の折り曲げ角度が０度の状態から平行状態になるまで折り曲げ可能であり、折り曲げ時にはモータの側方にバッテリが位置するように配置される。バッテリは１４５００サイズのリチウムイオン電池であり、前方ハウジングと後方ハウジングは、前方ハウジングを軸支する第１の回動軸と、後方ハウジングを軸支する第２の回動軸を保持するヒンジにより連結され、第１の回動軸及び第２の回動軸を中心にそれぞれ０〜略９０度の角度で回動可能なように構成した。
【００１２】
本発明のさらに他の特徴によれば、後方ハウジングのヒンジとは反対側の端部に、バッテリを充電する充電器を接続するコネクタを設けた。前方ハウジングの軸方向に垂直な断面は円形であり、後方ハウジングの軸方向に垂直な断面は略長方形であり、平行状態になるまで折り曲げた際に、前方ハウジングの側面と後方ハウジングの側面が接する。前方ハウジングは円筒形状であり、後方ハウジングは円筒形状に面接触する凹部を有する形状であって、前方ハウジングの幅は後方ハウジングの幅とほぼ同じであり、前方ハウジング中心点を通る高さは、後方ハウジングの中心点を通る高さよりも高くなるように構成した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の発明によれば、筒状の前方ハウジングと後方ハウジングはヒンジによって折り曲げ可能に連結され、前方ハウジング（本体部）と後方ハウジング（グリップ部）の間に回動軸を設け本体を変形させることで電動工具の大幅な小型化を達成することが可能となる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、前方ハウジングと後方ハウジングを０度から平行となる状態まで折り曲げ可能としたので、収納時には折りたたむこと（平行な状態）とすることによりコンパクトで使いやすい電動工具を実現することができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、ヒンジには第１及び第２の回動軸を設け、前方ハウジングと後方ハウジングが、相対的に３箇所以上の異なる折り曲げ位置で安定した状態で固定されるので、ストレートタイプ、ガンタイプ、折り曲げタイプの３つの形態で使用できる電動工具を実現できる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、電動工具は減速機構部とクラッチ機構部を含んで構成されるので、折りたたみ式のコンパクトなドライバドリルを実現することができる。
【００１７】
請求項５の発明によれば、前方ハウジングと後方ハウジングの中心線がほぼ平行になるように折り曲げた際に、後方ハウジングの長さは前方ハウジングの長さとほぼ等しいか短いので、前方ハウジングと後方ハウジングの内部の収容機器を効率よく分配してバランスのとれた電動工具を実現できる。
【００１８】
請求項６の発明によれば、後方ハウジングに１４５００サイズのバッテリが長手方向に対して平行に配置されるので、グリップ部としての最適な径サイズを採用してもその内側に十分な余裕を持ってバッテリを収容することができる。
【００１９】
請求項７の発明によれば、バッテリが複数本、直列に、又は／及び、並列に配置されるので、バッテリの本数と接続状況によって任意の電圧、任意の容量の電動工具を実現することができる。
【００２０】
請求項８の発明によれば、前方ハウジングと後方ハウジングの中心線の折り曲げ角度が０度の状態から平行状態になるまで折り曲げ可能であり、折り曲げ時にはモータの側方にバッテリが位置するように構成されるので、折り曲げ状態の時に重量がかさむバッテリとモータを近づけて配置でき、重量バランスが良く使い勝手の良い電動工具を実現できる。
【００２１】
請求項９の発明によれば、前方ハウジングと後方ハウジングは、前方ハウジングを軸支する第１の回動軸と、後方ハウジングを軸支する第２の回動軸を保持するヒンジにより連結され、第１の回動軸及び第２の回動軸を中心にそれぞれ０〜略９０度の角度で回動可能なので、２つの回動軸を利用して広範囲の折り曲げ角度を実現することができる。
【００２２】
請求項１０の発明によれば、後方ハウジングのヒンジとは反対側の端部に、バッテリを充電する充電器を接続するコネクタを設けたので、内部に収容した二次バッテリを容易に充電することができる。また、折り曲げ時であってもコネクタに充電器を接続可能であるので、折り曲げ形態に関わらずに充電を行うことができる。
【００２３】
請求項１１の発明によれば、前方ハウジングの軸方向に垂直な断面は円形であり、後方ハウジングの軸方向に垂直な断面は略長方形であり、平行状態になるまで折り曲げた際に、前方ハウジングの側面と後方ハウジングの側面が接するので、折り曲げた状態のまま電動工具による作業をおこなったり、ハウジングを手で回して手締め作業を行う際にも使いやすい形状とすることができる。
【００２４】
請求項１２の発明によれば、前方ハウジングは円筒形状であり後方ハウジングは円筒形状に面接触する凹部を有する形状であるので、折り曲げ時に前方ハウジングと後方ハウジングが嵌合して、ハウジングに対してねじり方向に力を加えた場合に対する剛性を高くすることができる。また、前方ハウジングの幅は後方ハウジングの幅とほぼ同じであり、前方ハウジング中心点を通る高さは後方ハウジングの中心点を通る高さよりも高いので、折りたたみ時に前方ハウジングの形状を大きく損なわれることがなく、使い勝手の良い形状とすることができる。
【００２５】
本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例に係る電動工具の全体構成を示す縦断面図であって、後方ハウジングと前方ハウジングの折り曲げ角度が０度の状態を示す図である。
【図２】本発明の実施例に係る電動工具の全体構成を示す縦断面図であって、後方ハウジングと前方ハウジングの折り曲げ角度が７５度の状態を示す図である。
【図３】本発明の実施例に係る電動工具の全体構成を示す縦断面図であって、後方ハウジングと前方ハウジングの折り曲げ角度が１８０度（平行）の状態を示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る電動工具に収容される二次バッテリの斜視図である。
【図５】図３の状態の電動工具を後方側から見た背面図である。
【図６】図３の状態の電動工具を前方側（先端工具取付部側）から見た正面図である。
【図７】図３の状態の電動工具のＡ−Ａ部の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２７】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施例に係る電動工具１をコードレスタイプのドライバドリルとして実現した例の全体構成を示す縦断面図であって、折り曲げ部分を伸ばして後方ハウジング（グリップ部）の中心線と前方ハウジングの中心線（回転軸線）の折り曲げ角度が０度の状態を示す図である。電動工具１はモータ５を有し、モータ５の回転を所定の減速比で減速する減速機構部２０と、減速機構部２０の前方に設けられるクラッチ機構部３０と、クラッチ機構部３０の前方に延びる出力軸４１を含んで構成される。出力軸４１の先端側には先端工具を取り付けるための取付部４０が設けられ、軸方向と垂直の断面が六角形の六角穴４１ａが形成される。本実施例においては、モータ５、動力伝達機構部たる減速機構部２０とクラッチ機構部３０、出力軸４１及び先端工具は、その軸方向の中心が一直線に並ぶように同軸上に配置され、合成樹脂材料から製造される前方ハウジング２の内部に収容される。
【００２９】
電動工具１の後方側には、後方ハウジング３が設けられ、その内部には複数のバッテリ６と回路基板７が収容される。バッテリ６は、例えば１４５００サイズのリチウムイオン電池であって、定格出力電圧３．６Ｖのバッテリ６が前後方向に２本並んだ直列接続が、左右に２列並んだ配置とされる。このバッテリ６の配置状況を示すのが図４である。本実施例においては、バッテリ６−１と６−２が直列に配置され、バッテリ６−３と６−４が直列に接続され、正極６ａ側及び負極６ｂ側がそれぞれ接続される。この場合の定格電圧はバッテリ６の１本あたりの定格電圧の２倍であり、定格容量はバッテリ６の１本あたりの定格容量の２倍となる。以上のように、バッテリ６を平面上に一段にレイアウトして上下方向には重ねないようにすれば、グリップ部となる後方ハウジング３を薄型に形成することが可能となる。尚、バッテリ６−１〜４の本数や接続のしかた等は任意であるが、１本だけを用いる場合を除き、複数本を横に並べて２列に配置するように構成すると良い。この際、並べて配置するバッテリ６−１と６−３、６−２と６−４をそれぞれ所定の間隔を開けて配置するようにしても良い。バッテリ６の配置方法はその他の配置方法としても良い。例えば、電動工具の全体形状に応じて４本のバッテリを二列二段として上下方向にも重ねるようにしても良い。
【００３０】
再び図１に戻る。回路基板７は、モータ５に電力を供給するバッテリ６の監視や、異常温度、過放電防止などによるモータ５への電力供給の遮断やバッテリの保護などの制御を行うものである。バッテリ６は、後方ハウジング３の長手方向（前後方向）とバッテリ６の円筒形の長手方向が同じとなるように、後方ハウジング３の内部に配置される。また、回路基板７はストレート状に伸ばしたとき（図３で後述）にバッテリ６の上側に配置される。回路基板７は、電気回路を構成する電子素子、ＬＳＩ等を搭載するための基板であり、バッテリ６の長手方向に対して平行になるように配置したので、搭載電子素子の為の実装空間を十分大きく確保できる。バッテリ６の前方側には正極端子１７が、後方側には負極端子１８が設けられ、これらの端子は回路基板７にて保持される。正極端子１７、負極端子１８からの電力は、後方ハウジング３の内部から前方ハウジング２の内部に延びるリード線１３によってスイッチ１２を介してモータ５に供給される。負極端子１８の後方には、図示しない外部充電器からの接続線を接続するコネクタ９が設けられる。後方ハウジング３の後端面にはコネクタ９に接続される接続線を貫通させるための開口３ｂが形成される。
【００３１】
前方ハウジング２の後方端付近にはモータ５のオン又はオフの制御をするスイッチ１２とその操作子１１が設けられる。スイッチ１２は、モータ５の正回転オン、逆回転オンと停止位置があり、操作子１１を周方向のいずれかにスライドさせることによってモータ５を正方向に回転させるか又は逆方向に回転させることができる。本実施例では、スイッチ１２をオンにするとモータ５が定速度で回転する、いわゆる固定回転数方式であるが、トリガスイッチ等の可変抵抗スイッチを用いることによって作業者がモータ５の回転数を任意に調整できるようにしても良い。尚、スイッチ１２の形式や取付位置、形式などは本実施例のものに限られずに、その他の任意のスイッチや操作部を用いても良い
【００３２】
前方ハウジング２と後方ハウジング３の間には、これらを接続するヒンジ４が設けられる。ヒンジ４には本体側の回動軸１５及び、グリップ側の回動軸１６が設けられており、それぞれの回動軸を中心に前方ハウジング２と後方ハウジング３が回転可能であり、これにより前方ハウジングと後方ハウジングを折り曲げることができる。ヒンジ４は例えばプラスチック等の合成樹脂の一体成形にて製造することができる。ヒンジ４は前方ハウジング２の後端部の両側に形成されるボス２ａと後方ハウジング３の前端部の両側に形成されるボス３ａを橋渡しする形状である。
【００３３】
前方ハウジング２は、鉛直面から左右に２分割して製造され、モータ５の回転軸５ａの延長線を通る鉛直面で左右に分割可能に構成される。左右側のハウジングには、図示しない複数の凹部と掛止部が形成され、これらが嵌め込まれることによって左右のハウジングが固定される。このようにハウジングの部分を左右分割式に構成したので、一方のハウジングに、モータ５、減速機構部２０、クラッチ機構部３０、出力軸４１、スイッチ１２等を配置した後に、他方のハウジングをかぶせて掛止することにより、容易に組み立てることができる。また、後方ハウジング３も鉛直面から左右に２分割して製造されるので、一方のハウジングに回路基板とバッテリ６を配置した後に、他方のハウジングをかぶせて固定することにより後方ハウジング３を組み立てる。最後に、ヒンジ４と回動軸１５、１６を用いて前方ハウジング２と後方ハウジング３を固定することで、組み立て作業が完了する。
【００３４】
図２は本発明の実施例に係る電動工具の全体構成を示す縦断面図であって、後方ハウジング３と前方ハウジング２を約７５度折り曲げた状態を示す。この状態は、本体側の回動軸１５を中心に、ヒンジ４を前方ハウジング２に対してθ１のように７５度だけ揺動させたものである。このように揺動させると、後方ハウジング３が、前方ハウジング２の後方部分から斜め下方に延びるような形態、いわゆるガンタイプの形状となり、作業者は把持する部分となるグリップ部１０を片手で把持しながら電動工具１の操作を行うことができる。尚、図中のグリップ部１０の範囲は、だいたいの目安であって把持する範囲は作業者によって様々であるので、厳密にどこからどこまでと定義できるものではない。
【００３５】
ヒンジ４と前方ハウジング２の回動機構において、図示の状態（θ１＝７５度折り曲げた状態）で、安定して保持されるようにすると好ましい。このため回動軸１５とヒンジ４は、揺動角θ１が０度、７５度、９０度の３箇所にて安定して保持されるように図示しないロック機構を設けると良い。このように構成すれば、後方ハウジング３と前方ハウジング２の相対折り曲げ角度をあらかじめ決められた複数の位置で安定的に保持できる。尚、図２のようなガンタイプ状態の折り曲げ時に、回動軸１５を中心に揺動させるのではなく、回動軸１６を中心に揺動させても良い。
【００３６】
図３は図２の状態から後方ハウジングと前方ハウジング２をさらに折り曲げた状態を示している。この状態ではヒンジ４と前方ハウジング２を９０度回動させ、ヒンジ４と後方ハウジング３が９０度回動させた状態を示している。図の状態では、後方ハウジング３の中心線と前方ハウジング２の中心線（回転軸線と一致）のなす角度は１８０度であって、この状態がいわゆる折りたたんだ状態となる。尚、本実施例では回動軸が２つあるため、１８０度というのは複数の回動軸での揺動角度の合計という意味である。この結果、前方ハウジング２の中心線と後方ハウジング３の中心線は平行となる。この際、後方ハウジング３は前方ハウジング２の下側に接触するように位置し、この状態での取付部４０を除いたハウジング全体の全長は、前方ハウジング２の全長Ｌ１とほぼ等しくなる。これは、前方ハウジング２の全長Ｌ１が後方ハウジング３の全長Ｌ２よりも短いためである。
【００３７】
前方ハウジング２は円筒形であるため、その高さＨ１は円筒形の直径と等しなる。また、後方ハウジング３の中心線を通る鉛直面での高さＨ２は、高さＨ１よりも小さいように構成される。この結果、折り曲げ時の電動工具１の高さＨはＨ１とＨ２の合計となり、ＨはＨ１の２倍よりも小さい関係（Ｈ＜２Ｈ１）となる。一方、ヒンジ４の回動軸１５と１６の距離はＬとなるが、Ｌ≒Ｈ／２の関係となる。このようにヒンジ４に２つの回動軸１５、１６を設けたので、前方ハウジング２と後方ハウジング３を９０度以上折り曲げることが可能となり、前方ハウジング２と後方ハウジング３が略並行となるまで変形可能となった。これにより、変形時においては、工具を大幅に小型化・コンパクト化することが可能となった。
【００３８】
さらに電動工具１は、折り曲げた状態は収納だけを目的とするだけでなく、折り曲げた状態のまま操作子１１を操作してモータ５を回転させて、ねじの締め付け作業等を行うようにしても良い。この場合、電動工具１の全長はＬ１程度なので、通常の電動工具では狭くて入らないような作業箇所での作業を行うことが可能となる。さらに、電動工具１のモータ５の回転を停止した際に出力軸４１が空まわりしないように構成すれば、ハウジングを手で回転させることによる手締め作業を行うことができる。この手締め作業において、電動工具１を軸方向に回すために、前方ハウジング２と後方ハウジング３を強く把持したとしても、前方ハウジング２の下側と後方ハウジング３の上側が良好に当接するために剛性感が高くて使いやすい。
【００３９】
バッテリ６は、図３のように折りたたんだ状況では後方ハウジング３の内部においてモータ５に近い側にオフセットされて配置されることになる。即ち、後方ハウジング３の上側壁面に近い位置にバッテリ６が収容され、バッテリ６の位置がモータ５に近い位置となる。そして、回路基板７は後方ハウジング３の内部においてモータ５よりも離れた側に配置される。このように配置することによって、比較的に重いバッテリ６を電動工具１の前後左右上下の中心に近づけて配置することができ、折りたたみ時に重量バランスが良くて使いやすい電動工具を実現できる。また、コネクタ９に接続される接続線（図示せず）を貫通させるための開口３ｂが後方ハウジング３の端部に形成され、折りたたんだ際であってもアクセス可能な位置にある。従って、図３の状態でも外部充電器からの接続線を接続して充電を行うことができるので、充電式の電動工具として大変使い勝手がよい。
【００４０】
図５は図３の状態の電動工具１を後方側から見た背面図である。前後方向に略円筒形の形状を成す前方ハウジング２は、後方側に突出する２つのボス２ａが形成され、回動軸１５の取付部４ａの左右両側を挟むように配置される。同様にして、後方ハウジング３の前方側（図３のように折り曲げた際には後方側）には、２つのボス３ａが形成され、回動軸１６の取付部４ｂの左右両側を挟むように配置される。取付部４ａ、４ｂはヒンジ４と一体に形成された部材である。左右方向に延びる回動軸１５（図３参照）が、ボス２ａと取付部４ａを、貫通することにより前方ハウジング２とヒンジ４を回動可能なように軸支する。同様にして、左右方向に延びる回動軸１６（図３参照）が、ボス３ａと取付部４ｂを、貫通することにより後方ハウジング３とヒンジ４を回動可能なように軸支する。尚、前方ハウジング２及び後方ハウジング３は、左右方向中心面にて分割可能に構成されるため、ヒンジ４及び回動軸１５、１６に左右のハウジングを固定する役割を持たせることができる。ヒンジ４はプラスチック等の合成樹脂の一体成形で製造すると好ましいが、金属部材で形成しても良い。また、ヒンジ４の形状は図５のようなものだけに限られずに、金属板のプレスにより製造される断面形状がコの字形の部材で構成するようにしても良い。
【００４１】
図６は図３の状態の電動工具１を前方側から見た背面図である。前方ハウジング２の前側には、クラッチ機構部３０の作動トルク値を設定するためのダイヤル８が設けられる。トルク調整のためのダイヤル８を、複数段階のうち所定の回転位置に回転させることによって、クラッチ機構部３０は減速機構部２０の出力軸から出力軸４１に伝達される回転トルクを負荷に対応する所望の締付けトルクに調整することができる。このダイヤル８は、例えば２２段階のトルク設定が可能であり、クラッチ機構部３０を動作させないドリルモードの設定も可能である。電動工具１による締め付け作業時に、設定した締付けトルク（滑り出しトルク）以上の負荷トルクが出力軸４１に加わると、クラッチ機構部３０により出力軸４１は空転し、これによってモータ５のロックが防止される
【００４２】
図５、６から理解できるように、後方ハウジング３の前方側からまたは後方側からみた形状は横に長い略長方形の基本形状であるが、その四隅部の形状処理の特徴がある。上側は前方ハウジング２の円筒形の外径に沿った凹状の形状に形成され、左右中央部３ｅよりも左右端部３ｄのほうが上側に延びるような形状となる。これは、前方ハウジング２の下側付近と後方ハウジング３の凹部が面接触するようにするためと、前方ハウジング２と後方ハウジング３の境界付近の隙間を極力小さくするためである。一方、後方ハウジング３の略長方形の基本形状の下側左右部分は、なめらかな円径のＲ部によって面取り３ｃがされており、作業者が把持した際に把持しやすいような形状とされている。後方ハウジング３の形状をこのように形成したため、折りたたんだ状態で手締め作業を行ったとしても、前方ハウジング２と後方ハウジング３が、ヒンジ４から軸方向に離れるにつれて左右方向に歪む（相対移動する）ことを抑制することができ、剛性感が高くて使いやすい電動工具を実現することができる。
【００４３】
後方ハウジング３の端部には、図示しない外部充電器からのコードを接続するための開口３ｂが開けられ、開口を貫通するようにコード（図示せず）はコネクタ９に接続可能である。このように、開口３ｂは図３のように１８０度に折りたたんだ状態であってもアクセス可能な位置に設けたので、使いやすい電動工具を実現できた。尚、コネクタ９の端子の数は２つだけでなく、必要に応じて３つ以上設けても良い。さらに、開口３ｂにゴム製の開閉式のキャップ等を付けて、非充電時に内部に塵埃等が入らないように構成しても良い。
【００４４】
図７は図３の状態の電動工具のＡ−Ａ部の断面図である。バッテリ６−１、６−３は１４５００サイズであり、モータ５に対して十分細い径である。そのため前方ハウジング２よりも小さい断面の後方ハウジング３の内部であってもバッテリ６−１、６−３の収容スペースは十分に確保でき、グリップ部１０の把持のしやすさや剛性を高める形状とすることが可能となる。回路基板７は折りたたみ時にはバッテリ６−１、６−３が下側に配置する。このように、本実施例では電動工具１を折りたたみ可能とし、２直列×２並列の４セル構成とすることで、後方ハウジング３を前方ハウジング２の長さ以下かつ幅以下とすることが可能となった。
【００４５】
以上のように本実施例によれば、筒状のハウジング本体と後方ハウジングからなるハウジングを備え、ハウジング本体内に複数の部品が軸方向に直列に収納される構成の電動工具であって、ハウジング本体とグリップ部の間に回動軸を設け本体を変形させることで大幅な小型化を達成することが可能となった。
【００４６】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば本実施例の電動工具の例として、クラッチ機構を有するドライバドリルの実施例を説明したが、動力伝達機構部として、遊星歯車伝達機構部とハンマ及びアンビルを有するインパクト機構部にを有するインパクトドライバにて実現しても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  電動工具                            ２  前方ハウジング
２ａ  ボス                              ３  後方ハウジング
３ａ  ボス                              ３ｂ  開口
３ｃ  面取り                            ３ｄ  左右端部
３ｅ  左右中央部                        ４  ヒンジ
４ａ、４ｂ  （ヒンジの）取付部
５  モータ                              ５ａ  回転軸
６  バッテリ                            ６ａ  正極
６ｂ  負極                              ７  回路基板
８  ダイヤル                            ９  コネクタ
１０  グリップ部                        １１  操作子
１２  スイッチ                          １３  リード線
１５  （本体側）回動軸                  １６  （グリップ側）回動軸
１７  正極端子                          １８  負極端子
２０  減速機構部                        ３０  クラッチ機構部
４０  取付部                            ４１  出力軸
４１ａ  六角穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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