(57)【要約】【課題】撮像素子に含まれる画素数によらず少ないメモリ使用量で白点ノイズを除去する。【解決手段】ＣＰＵ２は、撮像素子５やデジタルクランプ６を制御して、撮像素子５の各画素の画素出力信号に基づく画像データを生成する。ＣＰＵ２は、撮像素子５により被写体像を露光時間Ｔ１で撮像させて撮影画像データを取得する。また、ＣＰＵ２は、シャッタ４を閉じて撮像素子５を遮蔽状態とし、遮蔽状態となった撮像素子５により露光時間Ｔ１よりも短い暗露光時間Ｔ２で撮像させて暗黒画像データを取得する。ＣＰＵ２は、信号増幅部８１により、露光時間Ｔ１を暗露光時間Ｔ２で除した比率に基づいた増幅倍率Ａ１で暗黒画像データを増幅し、第２暗黒画像データを生成する。そして、ＣＰＵ２は、信号減算部８２により、撮影画像データから第２暗黒画像データを減ずる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像素子の各画素の出力信号に基づく画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像素子によって被写体像を所定の露光時間で撮像して得た撮影画像データを取得する撮影画像取得手段と、
遮蔽状態の前記撮像素子によって前記露光時間よりも短い所定の暗露光時間で撮像して得た第１の暗黒画像データを取得する暗黒画像取得手段と、
前記露光時間を前記暗露光時間で除した比率に基づいて、前記第１の暗黒画像データの信号レベルを増幅し、第２の暗黒画像データを生成する第２暗黒画像生成手段と、
前記撮影画像データから前記第２の暗黒画像データを減ずる除去手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像素子の各画素の出力信号に基づく画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像素子によって被写体像を所定の露光時間で撮像して得た撮影画像データを取得する撮影画像取得手段と、
遮蔽状態の前記撮像素子によって前記露光時間よりも短い所定の暗露光時間で撮像して得た第１の暗黒画像データを取得する暗黒画像取得手段と、
前記第１の暗黒画像データのうち画素出力レベルが閾値以下である出力信号を光学的黒レベルに置換して第３の暗黒画像データを生成する第３暗黒画像生成手段と、
前記露光時間を前記暗露光時間で除した比率に基づいて、前記第３の暗黒画像データの信号レベルを増幅し、第４の暗黒画像データを生成する第４暗黒画像生成手段と、
前記撮影画像データから前記第４の暗黒画像データを減ずる除去手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
撮像素子の各画素の出力信号に基づく画像データを生成する撮像手段と、
前記撮像素子によって被写体像を所定の露光時間で撮像して得た撮影画像データを取得する撮影画像取得手段と、
遮蔽状態の前記撮像素子によって前記露光時間よりも短い所定の暗露光時間で撮像して得た第１の暗黒画像データを取得する暗黒画像取得手段と、
前記露光時間を前記暗露光時間で除した比率に基づいて、前記第１の暗黒画像データの信号レベルを増幅し、第２の暗黒画像データを生成する第２暗黒画像生成手段と、
前記第２の暗黒画像データのうち画素出力レベルが閾値以下である出力信号を光学的黒レベルに置換して第５の暗黒画像データを生成する第５暗黒画像生成手段と、
前記撮影画像データから前記第５の暗黒画像データを減ずる除去手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の撮像装置において、
前記暗露光時間に基づいて前記閾値を設定する閾値設定手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置において、
撮像温度を測定する撮像温度測定手段をさらに備え、
前記閾値設定手段は、前記第１の暗黒画像データを撮像したときの撮像温度と、前記暗露光時間とに基づいて前記閾値を設定することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置において、
前記露光時間が所定秒時以下のときは前記露光時間を所定値で除した時間に前記暗露光時間を設定し、前記露光時間が前記所定秒時より大きいときは前記所定秒時を前記所定値で除した時間に前記暗露光時間を設定する暗露光時間設定手段をさらに備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置において、
シャッタをさらに備え、
前記撮像素子は、前記シャッタが閉じているとき前記遮蔽状態になることを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの撮像装置に用いられる撮像素子において、その撮像面上にある画素に暗時白点と呼ばれる欠陥が見られることがある。暗時白点は、露光していない画素に電荷が蓄積される現象であって、撮像された画像上において白点として観察される。暗時白点による白点ノイズは、撮像素子への露光時間が長くなる長秒時撮影において顕著に表れる。
【０００３】
従来、暗露光した撮像素子から得られる暗黒画像を利用して、暗時白点を補正する方法が知られている（たとえば、特許文献１）。特許文献１には、短秒時の暗露光を行って得られた暗黒画像を定数倍し、その定数倍された暗黒画像データの画素出力レベルを閾値判定することにより白点ノイズの画素アドレスを検出する。そして、検出された画素アドレスに対して白点ノイズの除去処理を実施している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５６６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている方法では、撮影画像と暗黒画像のほかにノイズの除去処理を行う画素アドレスをメモリ等に記憶しておく必要がある。撮像素子に含まれる画素の数が増加するにつれ、検出される欠陥画素のアドレスの個数も増加し、メモリ領域を圧迫するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の実施形態による撮像装置は、撮像素子の各画素の出力信号に基づく画像データを生成する撮像手段と、撮像素子によって被写体像を所定の露光時間で撮像して得た撮影画像データを取得する撮影画像取得手段と、遮蔽状態の撮像素子によって露光時間よりも短い所定の暗露光時間で撮像して得た第１の暗黒画像データを取得する暗黒画像取得手段と、露光時間を暗露光時間で除した比率に基づいて、第１の暗黒画像データの信号レベルを増幅し、第２の暗黒画像データを生成する第２暗黒画像生成手段と、撮影画像データから第２の暗黒画像データを減ずる除去手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の第２の実施形態による撮像装置は、撮像素子の各画素の出力信号に基づく画像データを生成する撮像手段と、撮像素子によって被写体像を所定の露光時間で撮像して得た撮影画像データを取得する撮影画像取得手段と、遮蔽状態の撮像素子によって露光時間よりも短い所定の暗露光時間で撮像して得た第１の暗黒画像データを取得する暗黒画像取得手段と、第１の暗黒画像データのうち画素出力レベルが閾値以下である出力信号を光学的黒レベルに置換して第３の暗黒画像データを生成する第３暗黒画像生成手段と、露光時間を暗露光時間で除した比率に基づいて、第３の暗黒画像データの信号レベルを増幅し、第４の暗黒画像データを生成する第４暗黒画像生成手段と、撮影画像データから第４の暗黒画像データを減ずる除去手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
欠陥画素のアドレスを記憶する必要がないため、撮像素子に含まれる画素数によらず少ないメモリ使用量で白点ノイズを除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態による撮像装置において実行される第１撮像処理に関するフローチャートの一例である。
【図３】本発明の第２の実施形態による撮像装置の一構成例を示すブロック図である。
【図４】信号置換部が実行する処理について説明するための図である。
【図５】第２の実施形態による撮像装置において実行される第２撮像処理に関するフローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一構成例を示すブロック図である。図１に示す撮像装置１はデジタルカメラであって、ＣＰＵ２と、撮像光学系３と、シャッタ４と、撮像素子５と、デジタルクランプ６と、画像記録部７と、信号処理部８と、表示部９と、データバス１０とを備える。
【００１１】
ＣＰＵ２は、図１に示す各構成部位を制御する。撮像光学系３は、ズームレンズやフォーカスレンズを含む。ＣＰＵ２は、不図示のモータおよびドライバを制御して、ズームレンズの撮像倍率やフォーカスレンズの光軸上の位置を変更する。シャッタ４はＣＰＵ２の制御に基づいて不図示のドライバにより開閉制御される。
【００１２】
撮像素子５は、たとえばＣＣＤイメージセンサによって構成され、複数の画素が２次元状に配置されている。撮像素子５の各画素は、それぞれが受光した光束に基づいて画素出力信号を出力する。撮像素子５は、各画素から出力される画素出力信号に基づいて、画像データを出力する。出力された画像データは、不図示のＡ／Ｄ変換回路等による信号処理を施した後デジタルクランプ６へ入力される。
【００１３】
撮像素子５は、シャッタ４が開いているとき撮像光学系３を通過した被写体光束を受光することができる。一方、シャッタ４が閉じているとき、撮像素子５は遮蔽状態となり、被写体光束を受光することができない。
【００１４】
デジタルクランプ６は、ＣＰＵ２に制御されており、入力された画像データから画像の黒に相当する基準信号レベル（光学的黒レベル）に基づいて画像データを基準化する。基準化された画像データは、データバス１０を介して画像記録部７に一時記録される。
【００１５】
画像記録部７は、信号処理部８が作業領域として利用するメモリを有する。信号処理部８は信号増幅部８１および信号減算部８２を含み、画像記録部７に記録された画像データに対して信号レベルの増幅や減算などのデジタル信号処理を行う。表示部９は、信号処理部８によりデジタル信号処理された画像データや、ユーザが撮像装置１を設定するためのメニュー画面などを表示することができる。
【００１６】
撮像素子５には欠陥画素が含まれていることがある。その欠陥画素では、被写体光束に露光されていないときであっても電荷が蓄積することがあり、白点ノイズの原因となる。白点ノイズは撮影画像と共に表示部９に表示される。
【００１７】
図２は、撮像装置１のＣＰＵ２が白点ノイズを低減した被写体像を撮像するために実行する第１撮像処理に関するフローチャートの一例である。ステップＳ１０では、ＣＰＵ２は、シャッタ４を開かせ、撮像素子５の各画素が被写体光束を受光可能にする。
【００１８】
ステップＳ２０では、ＣＰＵ２は、撮像素子５において所定の露光時間Ｔ１で撮像して得た画像データを画像記録部７へ記録し取得する。以降、このように被写体光束を受光可能な撮像素子５により撮像され、画像記録部７へ記録される画像データのことを撮影画像データと称する。露光時間Ｔ１の間、被写体光束に露光された撮像素子５の各画素は電荷を蓄積する。ＣＰＵ２は、撮像素子５の各画素に蓄積された電荷に基づく画素出力信号を読出し、それらの画素出力信号に基づく画像データを、デジタルクランプ６へ入力する。そして、デジタルクランプ６に入力された画像データは、光学的黒レベルに基づいて基準化され、撮影画像データとして画像記録部７へ記録される。露光時間Ｔ１は、たとえば撮像装置１の本体に設けられた不図示のシャッタスピード調整ダイアル等の操作部材により設定される（たとえば、３２秒）。
【００１９】
ステップＳ３０では、ＣＰＵ２は、シャッタ４が閉じた状態になるように制御して、撮像素子５を遮蔽状態にする。ステップＳ４０では、ＣＰＵ２は、遮蔽状態にある撮像素子５において所定の暗露光時間Ｔ２で撮像して得た画像データを画像記録部７へ記録し取得する。以降、このように遮蔽状態にある撮像素子５により撮像され、画像記録部７へ記録される画像データのことを暗黒画像データと称する。
【００２０】
ステップＳ４０において、ＣＰＵ２は、暗露光時間Ｔ２の間、遮蔽状態の撮像素子５の各画素から画素出力信号を読出し、それらの画素出力信号に基づく画像データを、デジタルクランプ６へ入力する。遮蔽状態の撮像素子５から読み出される画素出力信号は、欠陥画素に蓄積された電荷に基づく固定パターンノイズと、撮像素子５の各画素においてランダムに発生するランダムノイズとを含む。デジタルクランプ６に入力された画像データは、光学的黒レベルに基づいて基準化され、暗黒画像データとして画像記録部７へ記録される。
【００２１】
暗露光時間Ｔ２は、ＣＰＵ２により、露光時間Ｔ１よりも短い時間に設定される。暗露光時間Ｔ２は、ステップＳ２０における露光時間Ｔ１が所定秒時以下（たとえば、３２秒以下）のときは露光時間Ｔ１を所定値ｄ（たとえば、４）で除した時間に設定される。一方、露光時間Ｔ１が所定秒時（たとえば、３２秒）より大きいときは、暗露光時間Ｔ２は該所定秒時を所定値ｄで除した時間などの所定値（たとえば、８秒）に設定される。
【００２２】
ステップＳ５０では、ＣＰＵ２は信号増幅部８１を制御して、ステップＳ４０で画像記録部７に記録した暗黒画像データを増幅する。以降、この増幅された暗黒画像データのことを第２暗黒画像データと称する。ステップＳ５０において信号増幅部８１が暗黒画像データを増幅する増幅倍率Ａ１は、たとえば下式（１）で表される。ここで、ａは係数であって、たとえば１や、０．８、２などの値をとる。係数ａは撮像素子５における電荷の蓄積量に関する時間特性を補正するためのものであって、撮像装置１の設計段階において決定される。係数ａは、たとえば撮像素子５の撮影中の温度上昇に伴いノイズレベルが増加する場合は、０．８など小さい値に設定する。また逆に撮影中に温度が下がる場合には、ノイズレベルが減少するため、係数ａを２などの大きい値に設定する。
Ａ１＝（Ｔ１／Ｔ２）×ａ  ・・・（１）
【００２３】
ステップＳ６０では、ＣＰＵ２は、信号減算部８２を制御して、ステップＳ２０で記録した撮影画像データからステップＳ５０において得られた第２暗黒画像データを減ずる。このようにすることにより、撮影画像データから白点ノイズを除去することができる。
【００２４】
以上で説明した第１の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
撮像装置１のＣＰＵ２は、撮像素子５やデジタルクランプ６を制御して、撮像素子５の各画素の画素出力信号に基づく画像データを生成する。ＣＰＵ２は、シャッタ４が開いているとき、撮像素子５により被写体像を露光時間Ｔ１で撮像させて撮影画像データを生成し、生成した撮影画像データを画像記録部７へ記録し、取得する（図２のステップＳ２０）。また、ＣＰＵ２は、シャッタ４を閉じて撮像素子５を遮蔽状態とし（ステップＳ３０）、遮蔽状態となった撮像素子５により露光時間Ｔ１よりも短い暗露光時間Ｔ２で撮像させて暗黒画像データを生成し、生成した暗黒画像データを画像記録部７へ記録し、取得する（ステップＳ４０）。ＣＰＵ２は、信号増幅部８１により、露光時間Ｔ１を暗露光時間Ｔ２で除した比率に基づいた増幅倍率Ａ１で暗黒画像データを増幅し、第２暗黒画像データを生成する（ステップＳ５０）。そして、ＣＰＵ２は、信号減算部８２により、撮影画像データから第２暗黒画像データを減ずる（ステップＳ６０）。このようにすることで、暗時白点を除去する際に欠陥画素の位置を記憶する必要がなくなる。そのため、撮像素子に含まれる画素数によらず少ないメモリ使用量で白点ノイズを除去することができる。
【００２５】
また、撮像装置１では、暗露光時間Ｔ２を露光時間Ｔ１より短い時間に設定し、露光時間Ｔ１を暗露光時間Ｔ２で除した比率に基づいた増幅倍率Ａ１（＝（Ｔ１／Ｔ２）×ａ）で暗黒画像データを増幅する。暗露光時間Ｔ２は、露光時間Ｔ１が所定秒時以下（たとえば、３２秒以下）のときは露光時間Ｔ１を所定値（たとえば、４）で除した値（Ｔ１／４等）に設定し、露光時間Ｔ１が所定秒時より大きいときは該所定秒時を該所定値で除した値のような所定時間に設定する。このように、暗露光時間Ｔ２が所定時間以上にならないよう制限することにより、白点ノイズを除去するための処理により撮像処理全体に要する時間が過剰に長くなることを防ぐことができる。
【００２６】
（第２の実施形態）
図３は、本発明の第２の実施形態による撮像装置の一構成例を示すブロック図である。図３に示す撮像装置１０１はデジタルカメラであって、ＣＰＵ２と、撮像光学系３と、シャッタ４と、撮像素子５と、デジタルクランプ６と、画像記録部７と、信号処理部１０８と、表示部９と、データバス１０とを備える。なお、第１の実施形態において説明した撮像装置１と同一の構成についてはそれらの説明を省略する。
【００２７】
信号処理部１０８は、信号増幅部８１および信号減算部８２のほかに信号置換部８３を含み、画像記録部７に記録された画像データに対して信号レベルの増幅や減算、データ置換などのデジタル信号処理を行う。信号置換部８３は、画像データに含まれる画素出力信号について、信号レベルが閾値以下のものを光学的黒レベルに置換する処理を行う。光学的黒レベルは、デジタルクランプ６において画像データの基準化に利用される。
【００２８】
図４は、信号置換部８３の処理を説明するための図である。図４（ａ）は、画像記録部７に記録された暗黒画像データのヒストグラムの一例である。図４（ａ）の横軸は、画素出力信号の信号レベルを表す。図４（ａ）の縦軸は、各信号レベルの頻度を表す。図４（ａ）の横軸には、光学的黒レベルＯＢと、ＣＰＵ２により設定された閾値Ｓｔｈとがプロットされている。信号置換部８３は、図４（ａ）の暗黒画像データが入力されると、図４（ｂ）に示すように閾値Ｓｔｈ以下の暗黒画像データを光学的黒レベルＯＢに置換する。図４（ｂ）における光学的黒レベルＯＢの頻度ｆは、図４（ａ）に示されるヒストグラムについて、光学的黒レベルＯＢから閾値Ｓｔｈまでを積分した結果と一致する。
【００２９】
図５は、撮像装置１０１のＣＰＵ２が白点ノイズを低減した被写体像を撮像するために実行する第２撮像処理に関するフローチャートである。図２に例示する第２撮像処理は、ステップＳ４０までは第１撮像処理と同一である。ＣＰＵ２は、ステップＳ４０の処理を実行した後、ステップＳ１００に処理を進める。
【００３０】
ステップＳ１００では、ＣＰＵ２は、信号置換部８３を制御して、画像記録部７に記録された暗黒画像データに含まれる画素出力信号のうち信号レベルが閾値Ｓｔｈ以下の信号を光学的黒レベルＯＢに置換する。以降、ステップＳ１００において信号置換部８３により置換処理された暗黒画像データのことを第３暗黒画像データと称する。閾値Ｓｔｈは、ＣＰＵ２によって光学的黒レベルＯＢよりも大きい値に設定される。閾値Ｓｔｈの設定値は、暗露光時間Ｔ２の設定値が大きくなるほど小さい値となる。
【００３１】
ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２は、信号増幅部８１を制御して、第３暗黒画像データをＡ１倍（式（１）参照）に増幅する。以降、Ａ１倍に増幅された第３暗黒画像データのことを第４暗黒画像データと称する。ステップＳ１２０では、ＣＰＵ２は、信号減算部８２を制御して、ステップＳ１１０において得られた第４暗黒画像データをステップＳ２０で記録した撮影画像データから減ずる。
【００３２】
以上で説明した第２の実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
撮像装置１０１のＣＰＵ２は、撮像素子５やデジタルクランプ６を制御して、撮像素子５の各画素の画素出力信号に基づく画像データを生成する。ＣＰＵ２は、シャッタ４が開いているとき、撮像素子５により被写体像を露光時間Ｔ１で撮像させて撮影画像データを生成し、生成した撮影画像データを画像記録部７へ記録し、取得する（図５のステップＳ２０）。また、シャッタ４を閉じて撮像素子５を遮蔽状態とし（ステップＳ３０）、遮蔽状態となった撮像素子５により露光時間Ｔ１よりも短い暗露光時間Ｔ２で撮像させて暗黒画像データを生成し、生成した暗黒画像データを画像記録部７へ記録し、取得する（ステップＳ４０）。ＣＰＵ２は、信号置換部８３により、暗黒画像データに含まれる画素出力信号のうち閾値以下の信号を光学的黒レベルＯＢの信号に置換し、第３の暗黒画像データを生成する（ステップＳ１００）。そして、ＣＰＵ２は、信号増幅部８１により、露光時間Ｔ１を暗露光時間Ｔ２で除した比率に基づいた増幅倍率Ａ１で第３暗黒画像データを増幅し、第４暗黒画像データを生成する（ステップＳ１１０）。そして、ＣＰＵ２は、信号減算部８２により、撮影画像データから第４暗黒画像データを減ずる（ステップＳ１２０）。このようにすることで、第１の実施形態と同様に、暗時白点を除去する際に欠陥画素の位置を記憶する必要がなくなるため、撮像素子に含まれる画素数によらず少ないメモリ使用量で白点ノイズを除去することができる。
【００３３】
暗黒画像データに含まれるランダムノイズ成分を信号増幅部８１により増幅し、撮影画像データから減ずる処理を行うと、撮影画像データに含まれるランダムノイズが増加する場合がある。撮像装置１０１では、暗黒画像データに含まれる閾値Ｓｔｈ以下の画素出力レベルを光学的黒レベルＯＢに置換することにより、暗黒画像データの中からランダムノイズの成分を取り除き、欠陥画素に蓄積された電荷に基づく固定パターンノイズの成分のみを残すことができる。このようにすることにより、暗時白点による白点ノイズを除去する処理により、予期せぬ画質の劣化が起こるリスクを低減できる。
【００３４】
以上で説明した各実施形態は、以下のように変形して実施できる。
〔１〕上記の各実施形態では、撮像素子５を遮蔽状態とするためにシャッタ４を閉じることとした。しかし、暗黒画像撮像時に撮像素子５を各種光束に対して遮蔽状態とする方法は、シャッタ４以外のものを利用してもよい。たとえば、暗黒画像を撮像する際は撮像光学系３をレンズキャップ等で覆うことにしてもよい。また、シャッタ４は電子シャッタでもよい。
【００３５】
〔２〕上記の各実施形態では、撮像素子５はＣＣＤイメージセンサであるものとしたが、ＣＭＯＳイメージセンサでもよい。
【００３６】
〔３〕第２の実施形態では、暗黒画像データに対してステップＳ１００で信号置換処理を行ってからステップＳ１１０で信号増幅処理を実行した。しかし、ステップＳ１００とステップＳ１１０の処置順序は、入れ替えることができる。すなわち、ステップＳ４０で記録された暗黒画像データをＡ１倍に増幅した後、第２の閾値Ｓｔｈ２以下の信号を光学的黒レベルに置換し、第５暗黒画像データを生成することにしてもよい。なお、閾値Ｓｔｈおよび第２の閾値Ｓｔｈ２は、複数設定されてもよい。たとえば、撮像素子５の各画素がカラーフィルタを有する場合、そのカラーフィルタの種別に基づいて画素ごとに異なる閾値を設定してもよい。また、第２の閾値Ｓｔｈ２も、閾値Ｓｔｈと同様に暗露光時間Ｔ２に基づいてＣＰＵ２により設定される。
【００３７】
〔４〕第２の実施形態では、ステップＳ４０で暗黒画像データを記録した後、ステップＳ１００において暗黒画像データに含まれる画素出力信号のうち信号レベルが閾値以下の信号を光学的黒レベルに置換する処理を行った。しかし、信号レベルが閾値以下の画素出力信号を光学的黒レベルに相当する信号レベルに置換する処理は、デジタルクランプ６により画像データが基準化される前に実行してもよい。
【００３８】
〔５〕第２の実施形態では、ＣＰＵ２が閾値Ｓｔｈを暗露光時間Ｔ２に基づいて設定することとしたが、暗黒画像を撮像するときの撮像温度に基づくことにしてもよく、暗露光時間Ｔ２および撮像温度の両方に基づくことにしてもよい。撮像温度に基づいて閾値Ｓｔｈを設定する場合、撮像装置１０１の温度を測定するための温度測定部を備えることが望ましい。温度測定部は、サーミスタなどによって構成できる。ＣＰＵ２は、撮像温度が高いほど閾値Ｓｔｈを小さい値に設定することが望ましい。
【００３９】
以上で説明した各実施の形態や各変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されない。また、各実施形態と各種変形例は、組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１，１０１  撮像装置
２  ＣＰＵ
３  撮像光学系
４  シャッタ
５  撮像素子
６  デジタルクランプ
７  画像記録部
８，１０８  信号処理部
９  表示部
８１  信号増幅部
８２  信号減算部
８３  信号置換部
【図１】
2013016901.tif 000003
【図２】
2013016901.tif 000004
【図３】
2013016901.tif 000005
【図４】
2013016901.tif 000006
【図５】
2013016901.tif 000007