【手続補正書】
【提出日】平成27年12月3日(2015.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
治療シーケンスの間、移動する解剖学的対象を追跡するためのシステムであって、前記システムは、
（ａ）治療装置と連動して動作可能な撮像装置であって、前記撮像装置は、（ｉ）前記治療シーケンスに先立って、前記解剖学的対象の動きの間、前記対象を含む解剖学的領域の一連の参照画像を取得することであって、各参照画像は、前記動きの異なる段階に対応する、ことと、（ｉｉ）前記治療シーケンスの間、前記解剖学的領域の治療画像を取得することとを行う、撮像装置と、
（ｂ）計算ユニットであって、前記計算ユニットは、（ｉ）前記参照画像を処理することと、参照画像毎に、前記対象に関連付けられた場所を決定することと、（ｉｉ）それらの間の類似性に基づいて、前記治療画像のうちの少なくともいくつかを対応する参照画像と関連させることと、（ｉｉｉ）前記対応する参照画像内の前記対象に関連付けられた前記場所に基づいて、前記関連させられた治療画像内の対象を追跡することとを行うように構成されている、計算ユニットと
を備えている、システム。
【請求項２】
前記治療装置は、超音波変換器を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記計算ユニットは、前記追跡に基づいて、前記変換器によって発生させられる超音波ビームを前記対象上に集束させるようにさらに構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項４】
前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象以外の標的の治療を含み、前記計算ユニットは、前記追跡に基づいて、前記対象を回避するように、前記変換器によって発生させられる超音波ビームを成形するようにさらに構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項５】
前記撮像装置は、ＭＲＩ装置を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項６】
前記治療シーケンスは、複数の時間で分離された治療シーケンスを含む治療手技の一部であり、各時間で分離された治療シーケンスは、治療用エネルギーへの解剖学的標的の少なくとも１回の暴露を含み、前記計算ユニットは、前記治療シーケンスのうちの後続の第２のシーケンスのために、参照画像として、前記治療シーケンスのうちの第１のシーケンスの間に得られた治療画像を使用するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項７】
前記計算ユニットは、前記治療画像と前記対応する参照画像との間の基準減算を行なうことによって、前記解剖学的領域内の温度を監視するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項８】
前記計算ユニットは、前記参照画像の各々内で少なくとも１つの解剖学的目印を識別するようにさらに構成され、前記対象に関連付けられた場所は、前記少なくとも１つの解剖学的目印の場所であり、前記少なくとも１つの解剖学的目印の場所は、前記対象の場所に対して固定されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記計算ユニットは、前記標的の場所を前記対応する参照画像内の前記解剖学的目印の場所から推測することによって、前記標的を追跡するようにさらに構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記計算ユニットは、未加工画像データに基づいて、前記治療画像を前記参照画像と関連させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１１】
前記計算ユニットは、治療画像を前記一連の参照画像に追加するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１２】
前記計算ユニットは、前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、前記追跡される動きを平滑化するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１３】
前記計算ユニットは、前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、追跡誤差を検出するようにさらに構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項１４】
前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象の治療を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１５】
各暴露は、前記解剖学的標的を音響エネルギーにさらすことである、請求項６に記載のシステム。
【請求項１６】
前記対象に関連付けられた場所は、前記対象の場所である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１７】
画像は、ＭＲＩ画像である、請求項１に記載のシステム。
【請求項１８】
前記一連の画像は、少なくとも１つの画像を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項１９】
前記一連の画像は、複数の画像を含む、請求項１８に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
治療シーケンスの間、移動する解剖学的対象を追跡する方法であって、
（ａ）前記治療シーケンスに先立って、（ｉ）前記解剖学的対象の動きの間、前記解剖学的対象を含む解剖学的領域の一連の参照画像を取得することであって、各参照画像は、前記動きの異なる段階に対応する、ことと、（ｉｉ）前記画像を処理し、画像毎に、前記対象に関連付けられた場所を決定することと、
（ｂ）前記治療シーケンスの間、（ｉ）前記解剖学的領域の治療画像を取得することと、（ｉｉ）それらの間の類似性に基づいて、前記治療画像のうちの少なくともいくつかを対応する参照画像と関連させることと、（ｉｉｉ）前記対応する参照画像内の前記対象に関連付けられた場所に基づいて、前記関連させられた治療画像内の前記対象を追跡することと
を含む、方法。
（項目２）
前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象の治療を含む、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記治療シーケンスは、前記追跡に基づいて、集束超音波ビームを前記対象上に操向することを含む、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象以外の標的の治療を含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記治療の間、前記追跡に基づいて、前記解剖学的対象を回避するように、前記標的上への集束超音波ビームを成形することをさらに含む、項目４に記載の方法。
（項目６）
前記治療シーケンスは、複数の時間で分離された治療シーケンスを含む治療手技の一部であり、各時間で分離された治療シーケンスは、治療用エネルギーへの解剖学的標的の少なくとも１回の暴露を含み、治療シーケンスの間に使用される前記取得された参照画像のうちの少なくとも１つは、以前の治療シーケンスの間に得られた治療画像である、項目１に記載の方法。
（項目７）
各暴露は、前記解剖学的標的を音響エネルギーにさらすことである、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記治療画像と前記対応する参照画像との間の基準減算を行なうことによって、前記解剖学的領域内の温度を監視することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目９）
前記参照画像を処理することは、前記参照画像の各々内で少なくとも１つの解剖学的目印を識別することを含み、前記対象に関連付けられた場所は、前記少なくとも１つの解剖学的目印の場所であり、前記少なくとも１つの解剖学的目印の場所は、前記対象の場所に対して固定されている、項目１に記載の方法。
（項目１０）
前記標的を追跡することは、前記標的の場所を前記対応する参照画像内の前記解剖学的目印の場所から推測することを含む、項目９に記載の方法。
（項目１１）
前記対象に関連付けられた場所は、前記対象の場所である、項目１に記載の方法。
（項目１２）
画像は、ＭＲＩ画像である、項目１に記載の方法。
（項目１３）
類似性は、未加工画像データに基づいて決定される、項目１３に記載の方法。
（項目１４）
前記一連の画像は、少なくとも１つの画像を含む、項目１に記載の方法。
（項目１５）
前記一連の画像は、複数の画像を含む、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記治療シーケンスの間、治療画像を前記一連の参照画像に追加することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１７）
前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、前記追跡される動きを平滑化することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１８）
前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、追跡誤差を検出することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目１９）
治療シーケンスの間、移動する解剖学的対象を追跡するためのシステムであって、前記システムは、
（ａ）治療装置と連動して動作可能な撮像装置であって、前記撮像装置は、（ｉ）前記治療シーケンスに先立って、前記解剖学的対象の動きの間、前記対象を含む解剖学的領域の一連の参照画像を取得することであって、各参照画像は、前記動きの異なる段階に対応する、ことと、（ｉｉ）前記治療シーケンスの間、前記解剖学的領域の治療画像を取得することとを行う、撮像装置と、
（ｂ）計算ユニットであって、前記計算ユニットは、（ｉ）前記参照画像を処理することと、参照画像毎に、前記対象に関連付けられた場所を決定することと、（ｉｉ）それらの間の類似性に基づいて、前記治療画像のうちの少なくともいくつかを対応する参照画像と関連させることと、（ｉｉｉ）前記対応する参照画像内の前記対象に関連付けられた前記場所に基づいて、前記関連させられた治療画像内の対象を追跡することとを行うように構成されている、計算ユニットと
を備えている、システム。
（項目２０）
前記治療装置は、超音波変換器を含む、項目１９に記載のシステム。
（項目２１）
前記計算ユニットは、前記追跡に基づいて、前記変換器によって発生させられる超音波ビームを前記対象上に集束させるようにさらに構成されている、項目２０に記載のシステム。
（項目２２）
前記治療シーケンスは、前記解剖学的対象以外の標的の治療を含み、前記計算ユニットは、前記追跡に基づいて、前記対象を回避するように、前記変換器によって発生させられる超音波ビームを成形するようにさらに構成されている、項目２０に記載のシステム。
（項目２３）
前記撮像装置は、ＭＲＩ装置を含む、項目１９に記載のシステム。
（項目２４）
前記治療シーケンスは、複数の時間で分離された治療シーケンスを含む治療手技の一部であり、各時間で分離された治療シーケンスは、治療用エネルギーへの解剖学的標的の少なくとも１回の暴露を含み、前記計算ユニットは、前記治療シーケンスのうちの後続の第２のシーケンスのために、参照画像として、前記治療シーケンスのうちの第１のシーケンスの間に得られた治療画像を使用するように構成されている、項目１９に記載のシステム。
（項目２５）
前記計算ユニットは、前記治療画像と前記対応する参照画像との間の基準減算を行なうことによって、前記解剖学的領域内の温度を監視するようにさらに構成されている、項目１９に記載のシステム。
（項目２６）
前記計算ユニットは、前記参照画像の各々内で少なくとも１つの解剖学的目印を識別するようにさらに構成され、前記対象に関連付けられた場所は、前記少なくとも１つの解剖学的目印の場所であり、前記少なくとも１つの解剖学的目印の場所は、前記対象の場所に対して固定されている、項目１９に記載のシステム。
（項目２７）
前記計算ユニットは、前記標的の場所を前記対応する参照画像内の前記解剖学的目印の場所から推測することによって、前記標的を追跡するようにさらに構成されている、項目２６に記載のシステム。
（項目２８）
前記計算ユニットは、未加工画像データに基づいて、前記治療画像を前記参照画像と関連させるように構成されている、項目１９に記載のシステム。
（項目２９）
前記計算ユニットは、治療画像を前記一連の参照画像に追加するようにさらに構成されている、項目１９に記載のシステム。
（項目３０）
前記計算ユニットは、前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、前記追跡される動きを平滑化するようにさらに構成されている、項目１９に記載のシステム。
（項目３１）
前記計算ユニットは、前記追跡される対象の動きを前記一連の参照画像と比較し、それに基づいて、追跡誤差を検出するようにさらに構成されている、項目１９に記載のシステム。
本発明は、画像ガイド下治療手技の間、治療標的または他の着目対象の動きをリアルタイムで追跡するためのシステムおよび方法を提供する。従来の追跡アプローチと比較して、種々の実施形態は、概して、治療に先立って取得および処理される、参照画像のライブラリを利用することによって、治療の間に必要とされる画像処理時間を有意に短縮する。参照画像は、予期される動きの範囲（例えば、完全呼吸サイクル）を網羅し、（直接または間接的に）その中の着目対象の位置を特定するように処理される。場所情報は、画像とともに記憶される。治療の間、解剖学的着目領域は、繰り返し、好ましくは、リアルタイムで撮像され得、取得された画像は、画像類似性に基づいて、参照ライブラリ内の画像と比較およびマッチングされ得る。十分に近似する一致参照画像が識別される場合、参照画像内の各着目対象の場所は、治療画像内の各々の対象の場所でもあると見なされる。したがって、任意のさらなる処理を要求せずに、治療画像内の着目対象の場所は、一致する参照とともに記憶された場所情報から容易に推測されることができる。画像マッチングは、概して、計算上、画像内での対象の検出および位置特定ほど複雑ではないため、本方法は、治療の間の処理時間の有意な節約を達成し、したがって、リアルタイム追跡を促進し得る。