【手続補正書】
【提出日】平成28年2月24日(2016.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科処置中に動いている組織、例えば拍動中の心臓の一部を安定化もしくは静止させるため、又は、臓器を位置決めするため若しくは手術器具と器材を位置決めし保持するための外科装置（１０、１０’）であり、
手術部位内、またはそこに設置された保持装置、特に開胸器に固定部分（３６、３６’）を用いて固定されるように適合した基礎部材（１２、１２’）と、
前記基礎部材（１２、１２’）に固定されるように適合する柔軟アーム（１４、１４’）、特に連結アームであって、様々な位置および／または姿勢に移動させることができ、その自由端に少なくとも１つの保持要素（１６）が配置される柔軟アームと、
前記アームを所望の位置に固定できる硬直機構（４４、４８，４４’、４８’）と、を備え、
前記硬直機構が、
前記アーム（１４、１４’）の、相互に対して移動可能であり特に相補的である、複数の連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を通って案内される牽引ロープ（４８、４８’）であって、前記連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）は牽引ロープ（４８、４８’）により摩擦で相互に固定することができる、牽引ロープ（４８、４８’）と、
前記牽引ロープ（４８、４８’）を作動させるための作動機構（４４、４４’）と、を含み、
前記装置（１０、１０’）は、モジュール式構造を有し、
前記アーム（１４、１４’）は、前記基礎部材（１２、１２’）に機械的に、特に確実に、接続可能であり、
前記硬直機構（４４、４８、４４’、４８’）は、ばね力によって自動的に硬直され、
前記硬直機構（４４、４８、４４’、４８’）は、前記作動機構を作動可能な動力源（２２、２２’）によって弛緩され、
前記アーム（１４、１４’）と前記基礎部材（１２、１２’）の間の機械的接続が行われる場合に、前記作動機構（４４、４４’）の設定要素（４６、４６’）は、前記動力源（２２、２２’）によって延ばされた位置まで移動可能であり、同時に、前記牽引ロープ（４８、４８’）が前記作動機構（４４、４４’）の前記設定要素（４６、４６’）に結合する、
ことを特徴とする外科装置（１０、１０’）。
【請求項２】
前記動力源（２２）が、外付けであり、特に前記基礎部材（１２、１２’）の外部にあることを特徴とする、請求項１に記載の外科装置（１０）。
【請求項３】
前記動力源（２２、２２’）が、前記アーム（１４、１４’）の先端側および／または基端側、および／または前記基礎部材（１２、１２’）に配置された少なくとも１つの手動式操作要素（２６、２８、２６’）を介して制御可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の外科装置（１０、１０’）。
【請求項４】
前記動力源（２２、２２’）は、油圧源又は空気圧源若しくは電源であり、
前記作動機構（４４、４４’）は、油圧、空気圧、又は、電気モータによって作動されるシリンダピストン機構（４４、４４’）であり、
前記シリンダピストン機構（４４、４４’）に作用する流体圧力を制御するための流体制御手段、又は、前記シリンダピストン機構（４４、４４’）を移動させるために電気モータに作用する電力を制御するための電気制御装置が、前記少なくとも１つの操作要素（２６、２８、２６’）を介して制御可能であることを特徴とする、請求項３に記載の外科装置（１０、１０’）。
【請求項５】
前記連結要素（８２、８２’、８２’’）の各々が、前記牽引ロープ（４８、４８’）のための１つの中央牽引ロープ通路（８４）と、ライン（９０、９０’）のための、特に前記先端側操作要素（２６、２６’）と前記流体制御手段又は前記電気制御装置との間の制御ラインのための、少なくとも１つの偏心的に配置された窪み（９２）と、を含むことを特徴とする、請求項３又は４に記載の外科装置（１０、１０’）。
【請求項６】
前記中央牽引ロープ通路（８４）と前記少なくとも１つの窪み（９２）が、前記連結要素（８２’）内で回転可能に支持される回転ディスク（９４）に設けられ、前記連結要素（８２’’）が、前記牽引ロープ（４８、４８’）の周囲で前記連結要素（８２’’）が捩じれることを制限するように回転防止保護手段、特に係合型ロッキング要素（９６、９８）を含む、ことを特徴とする、請求項５に記載の外科装置（１０、１０’）。
【請求項７】
少なくとも１つの動力源（２２）と前記基礎部材（１２）との間において、取り外し可能ライン（２０）を介して、一方で前記基礎部材（１２）に、他方で前記少なくとも１つの動力源（２２）に接続されるアダプタユニット（１８）が相互接続されることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の外科装置（１０、１０’）。
【請求項８】
前記流体制御手段又は前記電気制御装置が前記アダプタユニット（１８）内に配置されることを特徴とする、請求項７に記載の外科装置（１０）。
【請求項９】
自己完結型のエネルギー貯蔵ユニット（２２’）の形態の前記動力源が前記アーム（１４’）に取り外し可能に挿入でき、またはその中に一体化され、前記アーム（１４’）と前記基礎部材（１２’）との間に前記機械的接続がなされたときに、同時に前記基礎部材（１２’）と前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）も相互接続されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか一項に記載の外科装置（１０’）。
【請求項１０】
前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）が前記アーム（１４’）に固定して一体化され、前記アーム（１４’）は、単回使用のために設計され、前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）に貯蔵された前記エネルギーを使用でき、および／または、前記アーム（１４’）を初めて前記基礎部材（１２’）に連結したときから前記アーム（１４’）を前記基礎部材（１２’）から初めて取り外すまでの使用期間のために設計されることを特徴とする、請求項９に記載の外科装置（１０’）。
【請求項１１】
前記保持要素（１６）に、様々な種類の単回使用または再使用可能の手術器具と機器を接続するためのユニバーサルアダプタが設けられることを特徴とする、請求項１から１０のいずれか一項に記載の外科装置（１０、１０’）。
【請求項１２】
動いている組織を安定化もしくは静止させるため、または臓器、特に拍動中の心臓の一部を位置決めするための手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）であって、請求項１から１１のいずれか一項に記載の外科装置（Ａ、Ａ‘）の基礎部材（１２、１２’）に配置される手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）であり、
様々な位置に移動することができる柔軟連結アーム（１４、１４’）であって、相互に対して移動可能であり、特に相補的に形成された複数の一連の連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を含む柔軟連結アーム（１４、１４’）と、
前記連結アーム（１４、１４’）の先端に配置された少なくとも１つの保持要素（１６）と、を備え、
前記作業アーム（Ｂ、Ｂ’）を前記外科装置（Ａ、Ａ’）に機械的および機能的に接続するための連結部分（６４、６４’）を備えること、
前記連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を通って案内され、前記連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を摩擦により相互に固定することができる牽引ロープ（４８、４８’）であって、前記外科装置（Ａ、Ａ’）に設けられた硬直機構（４４、４４’）に、工具を使用せずに、特に確実に接続可能な基端側接続部分（７２、７２）を含むこと、
を特徴とする手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。
【請求項１３】
前記連結アーム（１４、１４’）の先端に配置され、前記外科装置（Ａ、Ａ’）に設けられた前記硬直機構（４４、４４’）を制御するための操作要素（２６、２６’）と、
特に前記連結アーム（１４、１４’）内で延伸し、制御信号または命令を前記外科装置（Ａ、Ａ’）に伝達するために、前記操作要素（２６、２６’）と前記連結部分（６４、６４’）に設けられる接合部（６８、６８’）に接続される制御ライン（９０、９０’）と、
をさらに備える、請求項１２に記載の手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。
【請求項１４】
前記保持要素（１６）に、様々な種類の単回使用または再使用可能の手術器具と機器を接続するためのユニバーサルアダプタが設けられることを特徴とする、請求項１２または１３に記載の手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。
【請求項１５】
エネルギー貯蔵ユニット（２２’）を前記アーム（１４’）に取り外し可能に挿入でき、またはその中に一体化され、特に、前記作業アーム（Ｂ、Ｂ’）を前記外科装置（Ａ、Ａ’）に機械的および機能的に接続すると、前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）から前記外科装置（Ａ、Ａ’）にエネルギーを供給することができることを特徴とする、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０５】
本発明は、動いている組織を安定化もしくは静止させるため、または臓器、特に拍動中の心臓の一部を位置決めするための外科装置を説明しており、これは基礎部材に固定された、または固定可能な柔軟アーム４’、特に連結アームを含み、このアームは異なる位置および／または姿勢にすることができ、その自由端には、少なくとも１つの保持要素１６が配置され、また、アームを所望の位置に固定できるようにするための硬直機構４４、４８、４４’、４８’を含む。硬直機構４４、４８、４４’、４８’は手動で制御可能な外部動力源２２、２２’によって緊張および／または弛緩される。
また、以下の項目は、国際出願時の特許請求の範囲に記載の要素である。
（項目１）
外科処置中に動いている組織、例えば拍動中の心臓の一部を安定化もしくは静止させるため、又は、臓器を位置決めするため若しくは手術器具と器材を位置決めし保持するための外科装置（１０、１０’）であり、
手術部位内、またはそこに設置された保持装置、特に開胸器に固定部分（３６、３６’）を用いて固定されるように適合した基礎部材（１２、１２’）と、
前記基礎部材（１２、１２’）に固定され、または固定されるように適合する柔軟アーム（１４、１４’）、特に連結アームであって、様々な位置および／または姿勢に移動させることができ、その自由端に少なくとも１つの保持要素（１６）が配置される柔軟アームと、
前記アームを所望の位置に固定できる硬直機構（４４、４８，４４’、４８’）と、を備え、
前記硬直機構（４４、４８、４４’、４８’）が、手動で制御可能な動力源（２２、２２’）を用いて硬直および／または弛緩される、
ことを特徴とする外科装置（１０、１０’）。
（項目２）
前記動力源（２２）が、外付けであり、特に前記基礎部材（１２、１２’）の外部にあることを特徴とする、項目１に記載の外科装置（１０）。
（項目３）
前記動力源（２２、２２’）が、前記アーム（１４、１４’）の先端側および／または基端側、および／または前記基礎部材（１２、１２’）に配置された少なくとも１つの手動式操作要素（２６、２８、２６’）を介して制御可能であることを特徴とする、項目１または２に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目４）
前記硬直機構（４４、４８、４４’、４８’）の硬直が、自動的に、特にばね力（５４）によって行われ、前記硬直機構（４４、４８、４４’、４８’）の弛緩が前記動力源（２２、２２’）によって行われることを特徴とする、項目１から３のいずれか一項に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目５）
前記硬直機構（４４、４８、４４’、４８’）が、
前記アーム（１４、１４’）の、相互に対して移動可能であり特に相補的である、複数の連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を通って案内される牽引ロープ（４８、４８’）であって、前記連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）は牽引ロープ（４８、４８’）により摩擦で相互に固定することができる、牽引ロープ（４８、４８’）と、
前記牽引ロープ（４８、４８’）を作動させるために前記動力源（２２、２２’）を介して操作可能な作動機構（４４、４４’）と、を含む、
ことを特徴とする、項目１から４のいずれか一項に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目６）
前記動力源（２２、２２’）は、油圧源又は空気圧源若しくは電源であり、
前記作動機構（４４、４４’）は、油圧、空気圧、又は、電気モータによって作動されるシリンダピストン機構（４４、４４’）であり、
前記シリンダピストン機構（４４、４４’）に作用する流体圧力を制御するための流体制御手段、又は、前記シリンダピストン機構（４４、４４’）を移動させるために電気モータに作用する電力を制御するための電気制御装置が、前記少なくとも１つの操作要素（２６、２８、２６’）を介して制御可能であることを特徴とする、項目５に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目７）
前記連結要素（８２、８２’、８２’’）の各々が、前記牽引ロープ（４８、４８’）のための１つの中央牽引ロープ通路（８４）と、ライン（９０、９０’）のための、特に前記先端側操作要素（２６、２６’）と前記流体制御手段又は前記電気制御装置との間の制御ラインのための、少なくとも１つの偏心的に配置された窪み（９２）と、を含むことを特徴とする、項目５または６に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目８）
前記中央牽引ロープ通路（８４）と前記少なくとも１つの窪み（９２）が、前記連結要素（８２’）内で回転可能に支持される回転ディスク（９４）に設けられることを特徴とする、項目７に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目９）
前記連結要素（８２’’）が、前記牽引ロープ（４８、４８’）の周囲で前記連結要素（８２’’）が捩じれることを制限するように回転防止保護手段、特に係合型ロッキング要素（９６、９８）を含むことを特徴とする、項目７に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目１０）
前記装置（１０、１０’）がモジュール式構造を有し、前記アーム（１４、１４’）を前記基礎部材（１２、１２’）に機械的に、特に確実に、接続でき、機械的接続が行われたときに、前記牽引ロープ（４８、４８’）が同時に前記シリンダピストン機構（４４、４４’）の設定要素（４６、４６’）に連結され、制御ライン接合部（６８、７０、６８’、７０’）が相互接続されることを特徴とする、項目５から９のいずれか一項に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目１１）
少なくとも１つの動力源（２２）と前記基礎部材（１２）との間において、取り外し可能ライン（２０）を介して、一方で前記基礎部材（１２）に、他方で前記少なくとも１つの動力源（２２）に接続されるアダプタユニット（１８）が相互接続されることを特徴とする、項目１から１０のいずれか一項に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目１２）
前記流体制御手段又は前記電気制御装置が前記アダプタユニット（１８）内に配置されることを特徴とする、項目１１に記載の外科装置（１０）。
（項目１３）
自己完結型のエネルギー貯蔵ユニット（２２’）の形態の前記動力源が前記アーム（１４’）に取り外し可能に挿入でき、またはその中に一体化され、前記アーム（１４’）と前記基礎部材（１２’）との間に前記機械的接続がなされたときに、同時に前記基礎部材（１２’）と前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）も相互接続されることを特徴とする、項目１０に記載の外科装置（１０’）。
（項目１４）
前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）が前記アーム（１４’）に固定して一体化され、前記アーム（１４’）は、単回使用のために設計され、前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）に貯蔵された前記エネルギーを使用でき、および／または、前記アーム（１４’）を初めて前記基礎部材（１２’）に連結したときから前記アーム（１４’）を前記基礎部材（１２’）から初めて取り外すまでの使用期間のために設計されることを特徴とする、項目１３に記載の外科装置（１０’）。
（項目１５）
前記保持要素（１６）に、様々な種類の単回使用または再使用可能の手術器具と機器を接続するためのユニバーサルアダプタが設けられることを特徴とする、項目１から１４のいずれか一項に記載の外科装置（１０、１０’）。
（項目１６）
動いている組織を安定化もしくは静止させるため、または臓器、特に拍動中の心臓の一部を位置決めするための手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）であり、
様々な位置に移動することができる柔軟連結アーム（１４、１４’）であって、相互に対して移動可能であり、特に相補的に形成された複数の一連の連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を含む柔軟連結アーム（１４、１４’）と、
前記連結アーム（１４、１４’）の先端に配置された少なくとも１つの保持要素（１６）と、を備え、
前記作業アーム（Ｂ、Ｂ’）を外科装置（Ａ、Ａ’）に機械的および機能的に接続するための連結部分（６４、６４’）を備えること、
前記連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を通って案内され、前記連結要素（８２、８２’、８２’’、８２’’’）を摩擦により相互に固定することができる牽引ロープ（４８、４８’）であって、前記外科装置に設けられた硬直機構（４４、４４’）に、工具を使用せずに、特に確実に接続可能な基端側接続部分（７２、７２）を含むこと、
を特徴とする手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。
（項目１７）
前記連結アーム（１４、１４’）の先端に配置され、前記外科装置に設けられた前記硬直機構（４４、４４’）を制御するための操作要素（２６、２６’）と、
特に前記連結アーム（１４、１４’）内で延伸し、制御信号または命令を前記外科装置（Ａ、Ａ’）に伝達するために、前記操作要素（２６、２６’）によって、前記連結部分（６４、６４’）に設けられる接合部（６８、６８’）に接続される制御ライン（９０、９０’）と、
をさらに備える、項目１６に記載の手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。
（項目１８）
前記保持要素（１６）に、様々な種類の単回使用または再使用可能の手術器具と機器を接続するためのユニバーサルアダプタが設けられることを特徴とする、項目１６または１７に記載の手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。
（項目１９）
エネルギー貯蔵ユニット（２２’）を前記アーム（１４’）に取り外し可能に挿入でき、またはその中に一体化され、特に、前記作業アーム（Ｂ、Ｂ’）を前記外科装置（Ａ、Ａ’）に機械的および機能的に接続すると、前記エネルギー貯蔵ユニット（２２’）から前記外科装置（Ａ、Ａ’）にエネルギーを供給することができることを特徴とする、項目１６から１８のいずれか一項に記載の手術用作業アーム（Ｂ、Ｂ’）。