(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を前後段に２列に積み重ねたコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から終端位置までの間を移動するスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出する位置検出器を設けた商品押出装置において、
前後段の商品検出器のスイッチを直列にして主制御装置に接続し、
スライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片を主制御装置および前段の商品検出器のスイッチと後段の商品検出器のスイッチとの間に接続し、
これらスイッチの開閉により商品の有無の商品検出信号を主制御装置に送るとともに切り換えスイッチの切り換えによりスライダの位置検出信号を主制御装置に送るようにしたことを特徴とする商品押出装置。
【請求項２】
スライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片が前後段の商品検出器のスイッチとの間に切り換え接続されたときには後段の商品検出器のスイッチを短絡するようにしたことを特徴とする請求項１記載の商品押出装置。
【請求項３】
主制御装置には後段の商品検出器のスイッチの接続配線、前段の商品検出器のスイッチの接続配線およびスライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片の接続配線を接続することを特徴とする請求項１記載の商品押出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は自動販売機等に使用する商品押出装置に係り、特に、商品の完売を図るとともに接続配線数を削減するようにした自動販売機等に使用する商品押出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
一般に自動販売機１０は図９に示すように自動販売機本体１１が設けられ、これにタバコ等の商品１２を収納するようになっている。この自動販売機本体１１の前面には複数の商品見本１２a、LED等により商品１２の有無を表示するとともにその外側に商品１２を選択するボタン１３a等を設けた複数の表示選択装置１３、金銭投入処理装置１４、商品取出口１５等が備えられている。
【０００３】
この自動販売機本体１１の内部には図１０に示すように前後段２列に商品１２を積み重ねた複数のコラム１７が取り付けられ、この下部にそれぞれ商品積台１６を設けるようになっている。この商品積台１６の内部には図１２に示すように商品押出装置１８が備えられ、スライダ２２によりコラム１７の商品１２を始動位置から中間位置および中間位置から終端位置までを移動して商品を前方へ押し出すようになっている。各コラム１７の下部前方と商品積台１６の前方とには商品搬送用のダクト１９が設けられ、スライダ２２により押し出した商品１２を商品取出口１５に案内するようにしている。
【０００４】
この自動販売機本体１１の内部には図１１に示すようにCPU、RAM、ROM等を有する主制御装置２０が備えられ、金銭投入処理装置１４に金銭を投入すると商品押出装置１８の検出装置２１から商品積台１６上の商品１２の有無を検出しその商品検出信号等を受けるようになっている。主制御装置２０が商品検出信号等を受けるとこれを表示選択装置１３に送り、自動販売機本体１１の前面のLED等を点灯表示するようになっている。この点灯表示により表示選択装置１３の１つの選択ボタン１３aを押し、商品押出装置１８のスライダ２２によりコラム１７の商品１２を商品取出口１５に送り出すようになっている。
【０００５】
商品積台１６は図１２に示すように細長い四角のケース２３が備えられ、このケース２３の内部に商品押出装置１８を取り付けるようになっている。この商品押出装置１８には円筒カム等で左右に移動する押出ツメ２２a、スイッチバー２２b等を備えたスライダ２２および検出装置２１を構成する前段の商品検出器２４、後段の商品検出器２５、スライダ２２の位置を検出するスライダ位置検出器２６等がそれぞれ備えられている。
【０００６】
商品検出器２４、２５は接触子２４a、２５aとスイッチ２４b、２５bとから構成され、商品積台１６に商品１２があるとバネのバネ力に抗して接触子２４a、２５aを押し下げてスイッチ２４b、２５bを閉じ、商品１２がないと接触子２４a、２５aをバネのバネ力により商品積台１６の外に突出しスイッチ２４b、２５bを開くようになっている。このスイッチ２４b、２５bの開閉により主制御装置２０に商品１２の有無の商品検出信号をそれぞれ別々に送るようになっている。
【０００７】
スライダ位置検出器２６は接触子２６aとスイッチ２６bとから構成され、スライダ２２が図１２に示すように商品積台１６の始動位置から中間位置に移動する間はスイッチバー２２bが図示しないスライド体や揺動レバーを介して接触子２６ａを押し付けてスイッチ２６bを閉じ、スライダ２２が中間位置から終端位置に到達し始動位置までの移動中はスイッチバー２２bを接触子２６ａから解放してスイッチ２６bを開くようになっている。このスイッチ２６bの開閉により主制御装置２０にスライダ２２の位置信号を送るようになっている。
【０００８】
ところで最近はタバコの嗜好の多様化により、その種類が多くなり４０種類以上に増大している。このような傾向に対応し近頃の自動販売機では４０種類以上の商品を販売するようにしている。しかし、種類が増加すると、コラム、商品積台も４０個必要となる。そのため、これに使用する複数の商品検出器、位置検出器、配線等の数が増大し自動販売機の製造コスト、組み立てコスト等を高騰させるばかりかそれらの製品、部品、接続配線の信頼性の確認負担等が大きくなるという問題があった。
【０００９】
例えば、図示例の商品検出器２４、２５と位置検出器２６とでは３つのスイッチ２４b、２５b、２６bが必要であるからそれらを別々に主制御装置２０に接続すると配線数が２４ba、２４bb、２５ba、２５bb、２６ba、２６bbの６本になる。
【００１０】
そのため、１つの自動販売機１０に４０種類の商品１２を収納すると４０個の商品積台１６が必要になる。それゆえ、その配線数は６×４０＝２４０本にもなってしまう。このため、自動販売機１０の商品１２の収容能力が減少するばかりかその組み立て作業等を困難にする。そのうえ、これら配線等の増加は商品積台１６、すなわち、自動販売機１０の製造コストを高めるという問題があった。
【００１１】
そこで本発明は商品の完売を図るとともに商品検出器等に使用する接続配線を削減するようにした自動販売機の商品押出装置を提供することを目的とするものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明はコラムに前後段２列の商品を積み重ね、このコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から中間位置を介して終端位置まで移動させるスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出するスライダ位置検出器を設けた商品押出装置において、
前後段の商品検出器のスイッチを直列にして主制御装置に接続し、スライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片を主制御装置および前段の商品検出器のスイッチと後段の商品検出器のスイッチとの間に接続し、これらスイッチの開閉により商品の有無の商品検出信号を主制御装置に送るとともに切り換えスイッチの切り換えによりスライダの位置検出信号を主制御装置に送るようにし、商品の完売を図るとともに接続配線の削減するようにしたものである。
【００１３】
また、請求項２の発明はスライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片が前後段の商品検出器のスイッチとの間に切り換え接続されたときには後段の商品検出器のスイッチを短絡するようにし、前後の商品を完売できるようにしたものである。
【００１４】
さらに、請求項３の発明は主制御装置には後段の商品検出器のスイッチの接続配線、前段の商品検出器のスイッチの接続配線およびスライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片の接続配線を接続することにより主制御装置と検出装置との間の接続配線を削減したものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下自動販売機に使用する本発明商品押出装置の実施の形態を図１ないし図８を参照しながら説明する。
【００１６】
本発明商品押出装置３０は図１、図２、図３に示すように従来の商品押出装置１８と同様に細長いケース状の商品積台３１の内部に設けられ、コラム１７の商品１２を前方へ押し出すようになっている。
【００１７】
この商品押出装置３０は電動機３３、減速ギヤ３４、押出カム３５aと戻しカム３５bを有する円筒カム３５、押出ツメ３６aと揺動バー３６bとを取り付けたスライダ３６、前段の商品検出器３７、後段の商品検出器３８、作動片４８aを有する揺動レバー４８、スライダ位置検出器３９、軸受台４７、保持具４９等から構成されている。
【００１８】
電動機３３は主制御装置５１に接続され、そこから受ける制御信号により回転するようになっている。この電動機３３には減速ギヤ３４が連結され、電動機３３の回転数を減速するようになっている。この減速ギヤ３４には円筒カム３５が連結され、この押出カム３５aに係合するスライダ３６を始動位置から中間位置あるいは中間位置から終端位置に移動して商品１２を押し出すようになっており、また、戻しカム３５bに係合するスライダ３６を終端位置から始動位置に移動して戻すようになっている。
【００１９】
スライダ３６の押出ツメ３６aは商品１２を押出すときには円筒カム３５の押出カム３５aに係合させられ、図２、図３に実線に示すように商品積台３１の上面に突出して商品１２を押し出すようになっており、また、スライダ３６を戻すときには円筒カム３５の戻しカム３５bに係合させられ、図３に鎖線に示すように傾倒し商品積台３１の下側を移動して終端位置から始動位置に戻るようになっている。
【００２０】
商品検出器３７、３８、スライダ位置検出器３９と円筒カム３５との間には軸受台４７が取り付けられ、これに揺動レバー４８を揺動自在に取り付けるようになっている。この揺動レバー４８の上面にはスライダ３６の揺動バー３６bが配置され、揺動レバー４８の前後端部を押し揺動レバー４８を右傾斜あるいは左傾斜に回転揺動するようになっている。この揺動レバー４８の右側には作動片４８aが取り付けられ、スライダ位置検出器３９の接触子４５を開閉するようになっている。なお、保持具４９は揺動レバー４８が左傾斜したとき揺動レバー４８の左端部が保持され、その揺動を防止するようになっている。
【００２１】
スライダ３６の揺動バー３６bはスライダ３６の上面に配置され、スライダ３６が始動位置にあるときは図２に示すようにこの揺動バー３６bが揺動レバー４８を右傾斜に押圧するようになつている。そして、スライダ３６が前進移動し中間位置に到達するまで揺動レバー４８は右傾斜の姿勢を保つようになっている。
【００２２】
スライダ３６が中間位置にあるときは、揺動バー３６bが図３に示すように揺動レバー４８を左傾斜に押圧して保持具４９に保持するようになつており、スライダが移動して終端位置に到達後始動位置に戻るまで揺動レバー４８は左傾斜の姿勢を保つようになっている。
【００２３】
前後段の商品検出器３７、３８は接触子４１、４２とスイッチ４３、４４とから構成され、スイッチ４３、４４を直列に接続し主制御装置５１に接続するようになっている。この前後段の商品検出器３７、３８はコラム１７に商品１２があるときには図２に示すように接触子４１、４２を押し下げてスイッチ４３、４４を図４に示すように閉じ、コラム１７に前後段の商品１２がないときには図３に示すように接触子４１、４２を押し上げ、図５に示すようにスイッチ４３、４４を開くようになっている。このようなスイッチ４３、４４の開閉により主制御装置５１に商品１２の有無の商品検出信号を送るようになっている。
【００２４】
また、スライダ位置検出器３９は接触子４５と切り換え片４６aを有する切り換えスイッチ４６とから構成され、スライダ３６が始動位置から中間位置に到達するまでは図２に示すように接触子４５は揺動レバー４８の作動片４８aから解放されており、その切り換え片４６aを図４に示すように接続配線５６によって主制御装置５１に接続するようになっている。また、スライダ３６が中間位置から終端位置に到達後始動位置に戻るまでは、図３に示すように接触子４５は揺動レバー４８の作動片４８aにより押し上げられ、切り換え片４６aを図５に示すように直列に接続したスイッチ４３、４４の間に接続し、スイッチ４４を常に短絡するようになっている。このような切り換えスイッチ４６の切り換えにより主制御装置５１にスライダ３６の位置信号が送られるようになっている。
【００２５】
また、この短絡によりスライダ３６が中間位置から終端位置に到達後始動位置に戻るまでは、コラム１７の後段に商品１２があるなしにかかわらず後段に商品有りの検出信号にするようになっている。
【００２６】
後段の商品検出器３８のスイッチ４４とスライダ位置検出器３９の切り換えスイッチ４６の切り換え片４６aの中心部とは図４、図５示すように１本の接続配線５５に一体に接続され、コモン配線として主制御装置５１に接続されている。前段の商品検出器３７のスイッチ４３とスライダ位置検出器３９の切り換えスイッチ４６の切り換え片４６aとは同様に図４、図５に示すようにそれぞれ接続配線５６、５７に接続され、主制御装置５１に接続するようになっている。この接続によりスライダ３６の位置検出信号を接続配線５６によって、また、商品検出信号を接続配線５７によって検出装置５０から主制御装置５１に送るとともに、その接続配線数を従来の６本から３本に削減するようになっている。
【００２７】
このように構成した商品押出装置３０の動作を説明する。一般に、自動販売機ではコラム１７内の商品１２を残さずに完売した状態でそのコラムの売切れ処置をする場合と、商品１２が１つ残った状態で売切れ処置をする場合がある。１つ残した状態で売切れ処置をするのは、商品を補充収納する際に、該当するコラムにどの銘柄の商品を収納するか見分けやすいためである。
【００２８】
この実施の形態では、主制御装置５１が完売モードと１つ残しモードの２種類のモードを有し、主制御装置５１内に図示しない切替えスイッチを設けて各モードを選択できるようにしている。まず、完売モードを選択した場合を説明する。
【００２９】
商品押出装置３０のスライダ３６が始動位置にあるとき、コラム１７の前後段商品１２を図７のA（イ）のように同数にして収納した場合を説明する。このとき図２に示すように揺動レバー４８の右端部がスライダ３６の揺動バー３６bにより押し下げられ、揺動レバー４８は右傾斜になっている。この右傾斜の状態では接触子４５は揺動レバー４８の作動片４８aから開放された状態となっており、図４に示すように切り換えスイッチ４６の切り換え変片４６aは接続配線５５，５６間を導通状態にしている。これによりスライダ位置検出器３９から主制御装置５１にスライダ３６が始動位置にあるという位置検出信号が送られる。
【００３０】
商品検出器３７，３８の接触子４１、４２は図２に示すように商品１２に押し下げられて、図４に示すようにスイッチ４３、４４を閉じ、接続配線５５、５７間を導通状態としている。そのため、主制御装置５１には商品１２が有りの商品検出信号が送られる。
【００３１】
このような状態にあるとき金銭投入処理装置１４に金銭が投入され選択ボタン１３aが１回押されると主制御装置５２は電動機３３に制御信号を送り電動機３３を回転し、電動機３３はその回転を円筒カム３５に伝達する。これによりスライダ３６とともに押出ツメ３６aが始動位置から中間位置まで移動する。
【００３２】
この移動により図７のA（ロ）に示すように後段の商品１２を前段の位置まで移動し前段の商品１２を商品販売口１５に押し出す。この移動によりスライダ３６が中間位置近くにくると揺動バー３６bが揺動レバー４８の左端部を押し下げ左傾斜に揺動し保持具４９に保持する。これにより接触子４５が作動片４８aにより押し上げられ、切り換えスイッチ４６の切り換え片４６aは図４に示す状態から図５に示す状態に切り換わる。
【００３３】
この切り換えにより切り換え片４６aは接続配線５５、５６間を導通から開放状態にし、スライダ位置検出器３９のその変化した信号から主制御装置５１はスライダ３６が中間位置にあると判断する。同時に切り換え片４６aはスイッチ４４を短絡し強制的に後段に商品有りの信号とする。この変化した信号により主制御装置５１はスライダ３６が始動位置から中間位置へ移動が完了したと判断し、電動機３３に制御信号を送りその回転を停止させてスライダ３６の移動を停止させる。この図７のA（ロ）の状態では前段に商品が有るのでスイッチ４３は閉じており、接続配線５５、５７間は導通状態にとなって主制御装置５１へは商品有りの商品検出信号が送られる。
【００３４】
つぎに、同一商品１２が選択されると主制御装置５１を介して電動機３３につぎの制御信号を送る。これにより電動機３３を回転し、その回転を円筒カム３５に伝達し、スライダ３６とともに押出ツメ３６aを中間位置から終端位置まで移動する。この移動により前段の商品１２を前方に押し出す。このときスライダ３６の揺動バー３６bの移動があっても保持具４９により揺動レバー４８は図３に示す左傾斜のままになっている。この移動では揺動レバー４８の作動片４８aが切り換えスイッチ４６の接触子４５を押し上げ、図５に示すように切り換え片４６は接続配線５５、５６間を開放状態にしたままであり、また、スイッチ４４を短絡したままになっている。
【００３５】
商品１２が押し出された後も主制御装置５２から電動機３３にそのまま制御信号を送り円筒カム３５の回転を継続する。この回転によりスライダ３６の終端位置に到達したスライダ３６のコマ（図示せず）が押出カム３５aから戻しカム３５bに切り換えられ、スライダ３６を円筒カム３５に沿って戻し移動に移す。
【００３６】
この戻し移動によりスライダ３６を終端位置から図７のA（ハ）の状態の始動位置まで移動する。スライダ３６が始動位置に戻ると、揺動バー３６bにより揺動レバー４８は図３に示す左傾斜から図２示す右傾斜に変わる。
【００３７】
この移動により切り換え片４６aは接続配線５５，５６間を開放から導通状態にし、この変化した信号で主制御装置５１はスライダ３６が中間位置から始動位置に移動を完了したと判断し、電動機３３に制御信号を送りその回転を停止させてスライダ３６の移動を停止させる。同時に切り換え片４６aはスイッチ４４の短絡状態を解除する。
【００３８】
上記のような押出および戻し操作を行いながらコラム１７の商品１２を販売し、図７のA（ヘ）に示すように後段の商品１２が全てなくなると、図５に示すようにスイッチ４４は開放状態となるが切り換え片４６aがスイッチ４４を短絡している。そのため、A（ヘ）の状態では商品１２は有りとして検出される。
【００３９】
前段の最後の商品が販売されスライダ３６が始動位置に戻り図７のA（ト）の状態になると切り換え片４６aは接続配線５５、５６間を導通状態にする。また前後段ともに商品がなくなっているので、スイッチ４３，４４は開いており接続配線５５、５７間は開放の状態になる。このA（ト）の状態のように、スライダ３６が始動位置に戻ったときすなわち接続配線５５、５６間が開放状態から導通状態に変わったときに、スイッチ４３、４４のいずれかまたは両方が開いていて配線５５、５７間が開放状態にあれば、主制御装置５１からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。
【００４０】
この移動で図７のA（チ）の状態となり、接続配線５５、５６間は導通状態から開放状態に変わり、また、前段に商品１２がないのでスイッチ４３が開き接続配線５５，５７間は開放状態となっている。このとき主制御装置５１は売切れ表示をする等の売切れ処置を行う。このようにしてコラム１７内の商品１２を完売することができる。
【００４１】
図８のF（イ）のように、スライダ３６が中間位置にあるとき前段に１つ多く商品１２を収納した場合も、前記と同様の販売動作を繰り返した後、F（ト）の状態になったときに売切れ処置を行う。
【００４２】
図７のB（イ）のように、スライダ３６が始動位置にあるとき後段に１つ多く商品１２を収納した場合は、商品１２の販売が繰り返されてB（ホ）の状態になったとき、接続配線５５、５６間は導通状態になり、また、前段に商品がないので接続配線５５、５７間は開放状態となる。このとき主制御装置５１からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このときB（へ）の状態となり配線５５、５６間は導通状態から開放状態に変わり、また、前段に商品があるので配線５５、５７間は導通状態にありそのまま販売待機する。この商品が販売されるとB（ト）の状態となる。この状態は図７のA（ト）の状態と同一であり以下前記と同じ制御を行って売切れ処置をする。図８のD（イ）のようにスライダ３６が中間位置にあるとき前後段に同数の商品１２を収納した場合も、D（ヘ）の状態以下同様の制御を行う。
【００４３】
図７のC（イ）のように、スライダ３６が始動位置にあるとき前段に１つ多く商品１２を収納した場合は、商品１２の販売が繰り返されてC（ホ）の状態になったとき、接続配線５５、５６間は導通状態になり、また、後段に商品がないので接続配線５５、５７間は開放状態となる。このとき主制御装置５１からただちに制御信号を送ってスライダ３６を移動させ中間位置で停止させる。このときC（へ）の状態となり接続配線５５、５６間は導通状態から開放状態に変わり、また、前段に商品があるので接続配線５５、５７間は導通しており、そのまま販売待機する。この商品が販売されるとC（ト）の状態となる。この状態は図７のA（ト）の状態と同一であり以下前記と同じ制御を行って売切れ処置をする。図８のE（イ）のようにスライダ３６が中間位置にあるとき後段に１つ多く商品１２を収納した場合も、E（ヘ）の状態以下同様の制御を行う。
【００４４】
このように、スライダ３６が始動位置に戻ったとき、商品１２がなしと検出された場合にはただちにスライダ３６を中間位置まで移動させ、このときさらに商品１２がなしとして検出されれば売切れ処置を講ずるいう制御を行うことによって、商品の最初の状態がいずれの場合でも商品１２を完売することができる。
【００４５】
次に１つ残しモードを選択した場合を説明する。この場合は商品を収納するとき、スライダ３６が始動位置にあれば図７のB（イ）またはC（イ）のように後段前段どちらかに商品１２を１つ多く収納し、スライダ３６が中間位置にあれば図８のD（イ）のように前後段に商品１２を同数収納しておく。
【００４６】
商品１２の販売が繰り返されて図７のB(ホ)、C（ホ）または図８のD（へ）の状態になったとき、切り替えスイッチ４６の切り換え片４６aは配線５５、５６間を開放状態から導通状態に変え、また、前段もしくは後段に商品がないのでスイッチ４１もしくはスイッチ４２は開いており接続配線５５、５７間は開放状態となる。この信号により主制御装置５１は売切れ表示をする等の売切れ処置を行う。このとき図８のB(ホ)、C（ホ）または図８のD（へ）に示すとおりコラム１７内に残った商品は前段もしくは後段に１つである。
【００４７】
このように、スライダ３６が始動位置に戻ったとき、商品１２がなしとして検出された場合にはただちに売切れ処置を行うことによって、商品１２を１つ残した状態でそのコラムの商品販売を終了することができる。
【００４８】
本発明では検出装置５０と主制御装置５１との接続を改良し接続配線を少なくしたから商品押出装置３０を小形にでき自動販売機の商品１２の収容スペースを拡大する等の利点がある。また、自動販売機の組立配線作業を容易にしその品質を向上させるとともに、製造コストを削減できるという利点がある。さらに、各コラム内の商品を完売することができる。
【００４９】
スライダ位置検出器３９には切り換えスイッチ４６を用いたが、これを図６に示すような２つの接点４７a、４７bを有するスイッチ４７に代えても同様な検出操作を行わせることができる。また、その動作方式も機械的なスイッチに限定されるものではなく、光センサ、近接スイッチなど他の動作方式のスイッチを用いてもよい。
【００５０】
【発明の効果】
本発明はコラムに前後段２列に商品を積み重ね、このコラムの下側に商品積台を取り付け、この商品積台の内部に商品を始動位置から中間位置を介して終端位置まで移動させるスライダを設け、かつ、前後段の商品の有無を検出する商品検出器およびスライダの位置を検出するスライダ位置検出器を設けた商品押出装置において、
前後段の商品検出器のスイッチを直列にして主制御装置に接続し、スライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片を主制御装置および前段の商品検出器のスイッチと後段の商品検出器のスイッチとの間に接続し、これらスイッチの開閉により商品の有無の商品検出信号を主制御装置に送るとともに切り換えスイッチの切り換えによりスライダの位置検出信号を主制御装置に送るようにしたから商品を完売するとともに接続配線を削減することができる。
【００５１】
また、本発明はスライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片が前後段の商品検出器のスイッチとの間に切り換え接続されたときには後段の商品検出器のスイッチを短絡するようにしたから前後段の商品を完売することができる。
【００５２】
さらに、本発明は主制御装置には後段の商品検出器のスイッチの接続配線、前段の商品検出器のスイッチの接続配線およびスライダ位置検出器の切り換えスイッチの切り換え片の接続配線を接続するようにしたから主制御装置と検出装置との間の接続配線を削減することができる。
【図１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明自動販売機の押出装置の上面板を削除したものの概要を示す平面図。
【図２】図１の商品積台の側面図。
【図３】図１の商品積台の他の状態の側面図。
【図４】本発明に使用されている自動販売機の主要な制御回路図。
【図５】本発明に使用されている自動販売機の他の主要な制御回路図。
【図６】本発明に使用されている自動販売機の他の主要な制御回路図。
【図７】商品積台のコラムの商品収納例および押出例を示す説明図。
【図８】商品積台のコラムの商品収納例および押出例を示す他の説明図。
【図９】一般に使用されている自動販売機の概要を示す斜視図。
【図１０】図９をＺ−Ｚ線に沿って切断し矢印方向に見た概略断面図。
【図１１】一般に使用されている自動販売機の制御回路図。
【図１２】一般に使用されている自動販売機の商品積台の側面図。
【符号の説明】
１０  自動販売機
１１  自動販売機本体
１２   商品
１６、３１   商品積台
１８、３０  商品押出装置
２０、５１  主制御装置
２２、３６  スライダ
２４、２５、３７、３８  商品検出器
２４a、２５a、２６a、４１、４２、４５  接触子
２４b、２５b、２６b、４３、４４  スイッチ
２４ba、２４bb、２５ba、２５bb、２６ba、２６bb、５５、５６、５７  接続配線
２６、３９  スライダ位置検出器
４６  切り換えスイッチ
４６a  切り換え片
４８  揺動レバー
【図１】
0004018876.tif 000002
【図２】
0004018876.tif 000003
【図３】
0004018876.tif 000004
【図４】
0004018876.tif 000005
【図５】
0004018876.tif 000006
【図６】
0004018876.tif 000007
【図７】
0004018876.tif 000008
【図８】
0004018876.tif 000009
【図９】
0004018876.tif 000010
【図１０】
0004018876.tif 000011
【図１１】
0004018876.tif 000012
【図１２】
0004018876.tif 000013