(57)【要約】      （修正有）【課題】内燃機関と２つの電動機とから駆動力を得るハイブリッド車両であって、内燃機関の動力によって発電された電力を蓄電可能なバッテリを具備するハイブリッド車両の制御装置に関し、長期間の停車の後でも、内燃機関の燃費の低下を招くことなく、暖房要求を満たす。【解決手段】暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が所定蓄電量以上であるときには、電気ヒータを作動させて暖房要求を満たす。【選択図】図２
2013151176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と電動機とから駆動力を得るハイブリッド車両であって、内燃機関の動力によって発電された電力を蓄電可能なバッテリを具備するハイブリッド車両の制御装置において、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に前記バッテリの蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータを作動させて前記暖房要求を満たすハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御を実行可能である請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、前記間欠制御の実行中に前記暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止が行われるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のハイブリッド車両の制御装置において、前記電気ヒータが前記バッテリの電力によって作動されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載のハイブリッド車両の制御装置において、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に前記バッテリの温度が予め定められた温度よりも低いときには、前記電気ヒータを作動させて前記暖房要求を満たすハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、内燃機関と電動機とから駆動力を得るハイブリッド車両であって、内燃機関の動力によって発電された電力を蓄電可能なバッテリを具備するハイブリッド車両が記載されている。このハイブリッド車両では、暖房要求に伴う内燃機関の始動要求（すなわち、ハイブリッド車両を暖房するための熱エネルギを供給するために内燃機関を始動させる要求）があったとしても、内燃機関の暖機要求（すなわち、内燃機関の温度を上昇させる要求）または機関動力出力要求（すなわち、ハイブリッド車両の走行のために内燃機関から動力を出力させる要求）がなければ、内燃機関の始動が禁止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５５５０４号公報
【特許文献２】特開２００８−１８０２１５号公報
【特許文献３】特開２００８−２４２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のハイブリッド車両では、上述したように、暖房要求に伴う内燃機関の始動要求があったとしても、内燃機関の暖機要求または機関動力出力要求がなければ、内燃機関の始動が禁止される。ここで、たとえば、ハイブリッド車両が停車しているときには、一般的には、内燃機関の暖機要求も機関動力出力要求もない。したがって、ハイブリッド車両が停車している場合、暖房要求がいっこうに満たされないことになる。また、ハイブリッド車両が長期間に亘って停車されていると、内燃機関が長時間に亘って始動されない。このため、内燃機関の温度が大幅に低下し、ますます、暖房要求が満たされなくなる。特に、ハイブリッド車両が寒冷地において使用される場合、暖房要求が満たされなくなる可能性が高くなる。もちろん、こうした場合に内燃機関を始動させれば、暖房要求を満たすことができるが、このことは、特許文献１にも記載されているように、内燃機関の燃費の低下を招くことになる。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、ハイブリッド車両が長期間に亘って停車されていたとしても、内燃機関の燃費の低下を招くことなく、暖房要求を満たすことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の発明は、内燃機関と電動機とから駆動力を得るハイブリッド車両であって、内燃機関の動力によって発電された電力を蓄電可能なバッテリを具備するハイブリッド車両の制御装置に関する。本発明では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に前記バッテリの蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータを作動させて前記暖房要求を満たす。
【０００７】
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、本発明では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中であっても、暖房要求があり且つバッテリの蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動され、暖房要求が満たされる。そして、このとき、暖房要求を満たすために内燃機関が始動されることはない。したがって、本発明によれば、内燃機関の燃費の低下を招くことなく、暖房要求を満たすことができるという効果が得られる。
【０００８】
なお、上記発明において、内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御が実行可能である場合、たとえば、前記間欠制御の実行中に前記暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止が行われる。
【０００９】
また、本願の別の発明では、上記発明において、前記電気ヒータが前記バッテリの電力によって作動される。
【００１０】
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、内燃機関の運転には、機関負荷（すなわち、内燃機関の負荷）と機関回転数（すなわち、内燃機関の回転数）とによって規定される動作点として内燃機関の燃費が最適となる動作点（以下この動作点を「最適動作点」という）がある。したがって、たとえば、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関を運転させるときには、内燃機関を最適動作点で運転させることが好ましい。しかしながら、内燃機関を最適動作点で運転させた場合、暖機要求や機関動力出力要求を過不足なく満たすように内燃機関が運転されないことがあり、このとき、要求機関動力（すなわち、内燃機関から出力される動力として要求される動力）に対して過剰な動力が内燃機関から出力されることがある。ここで、この過剰な動力によって電力を発電し、この電力をバッテリに充電すれば、過剰な動力は無駄にならない。ところが、一般的に、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。したがって、バッテリの蓄電量が多いときには、内燃機関の動力によって発電された電力をバッテリに充電することができないことがある。つまり、バッテリの蓄電量が多いときに、過剰な動力によって電力を発電させたとしても、その電力をバッテリに充電することができないのである。ここで、本発明では、バッテリの蓄電量が多いとき（すなわち、予め定められた蓄電量以上であるとき）に電気ヒータが作動される。そして、この電気ヒータは、バッテリの電力によって作動される。このため、この電気ヒータの作動により、バッテリの蓄電量が少なくなる。このため、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電させた電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。
【００１１】
また、本願のさらに別の発明では、上記発明において、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に前記バッテリの温度が予め定められた温度よりも低いときには、前記電気ヒータを作動させて前記暖房要求を満たす。
【００１２】
本発明によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。そして、この限界は、バッテリの温度が低くなるほど小さくなる。したがって、バッテリの蓄電量が非常に多くなくても、バッテリの温度が比較的低いときには、上述したように、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができない可能性が高い。ここで、本発明では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリの温度が比較的低い（すなわち、予め定められた温度よりも低い）ときには、電気ヒータが作動される。このため、バッテリの蓄電量が少なくなる。これにより、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電された電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の制御装置を備えたハイブリッド車両を示した図である。
【図２】第１実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例を示した図である。
【図３】第２実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例を示した図である。
【図４】第２実施形態の間欠制御の実行の許可および禁止を決定するルーチンの一例を示した図である。
【図５】第３実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例を示した図である。
【図６】第４実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例を示した図である。
【図７】採用可能な実施形態の電気ヒータの制御および機関始動の許可を実行するルーチンの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明の実施形態について説明する。本発明の１つの実施形態（以下「第１実施形態」）の制御装置を備えたハイブリッド車両が図１に示されている。図１において、１０は内燃機関、２０は動力分配装置、３０はインバータ、４０はバッテリ、５０は電気ヒータ、７０はハイブリッド車両、７１は駆動輪、７２は駆動軸、ＭＧ１およびＭＧ２は発電電動機をそれぞれ示している。
【００１５】
内燃機関１０は、動力分配装置２０に接続されている。内燃機関１０が運転せしめられると、内燃機関１０は、動力分配装置２０に動力を出力する。
【００１６】
動力分配装置２０は、内燃機関１０と、発電電動機ＭＧ１（以下この発電電動機を「第１発電電動機」という）と、発電電動機ＭＧ２（以下この発電電動機を「第２発電電動機」という）と、駆動軸７２とに接続されている。詳細には、動力分配装置２０は、遊星歯車機構からなり、そのサンギアが内燃機関１０の出力軸（すなわち、クランクシャフト）に接続され、そのプラネタリギアが第１発電電動機ＭＧ１の入出力軸に接続され、そのリングギアが第２発電電動機ＭＧ２の入出力軸および駆動軸７２に接続されている。
【００１７】
動力分配装置２０は、内燃機関１０からそこに入力された動力を駆動軸７２と第１発電電動機ＭＧ１と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、第１発電電動機ＭＧ１からそこに入力された動力を駆動軸７２と内燃機関１０と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、第２発電電動機ＭＧ２からそこに入力された動力を駆動軸７２と内燃機関１０と第１発電電動機ＭＧ１とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、駆動軸７２からそこに入力された動力を内燃機関１０と第１発電電動機ＭＧ１と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。
【００１８】
第１発電電動機ＭＧ１は、動力分配装置２０に接続されているとともに、インバータ３０を介してバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０から第１発電電動機ＭＧ１に電力が供給されると、第１発電電動機ＭＧ１は、その電力によって駆動せしめられて動力分配装置２０に動力を出力する。このとき、第１発電電動機ＭＧ１は、電動機として働くことになる。一方、動力分配装置２０を介して動力が第１発電電動機ＭＧ１に入力されると、第１発電電動機ＭＧ１は、その動力によって駆動せしめられて電力を生成する。このとき、第１発電電動機ＭＧ１は、発電機として働くことになる。なお、第１発電電動機ＭＧ１によって発生された電力は、インバータ３０を介してバッテリ４０に蓄電される。
【００１９】
第２発電電動機ＭＧ２は、動力分配装置２０に接続されているとともに、インバータ３０を介してバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０から第２発電電動機ＭＧ１に電力が供給されると、第２発電電動機ＭＧ２は、その電力によって駆動せしめられて動力分配装置２０に動力を出力する。このとき、第２発電電動機ＭＧ２は、電動機として働くことになる。一方、動力分配装置２０を介して動力が第２発電電動機ＭＧ２に入力されると、第２発電電動機ＭＧ２は、その動力によって駆動せしめられて電力を生成する。このとき、第２発電電動機ＭＧ２は、発電機として働くことになる。なお、第２発電電動機ＭＧ２によって発生された電力は、インバータ３０を介してバッテリ４０に蓄電される。
【００２０】
駆動軸７２は、駆動輪７１に連結されている。駆動輪７１は、動力分配装置２０から駆動軸７２に伝達される動力によって回転駆動せしめられ、これにより、ハイブリッド車両７０が走行する。また、ハイブリッド車両７０が減速しているときには、駆動軸７２から動力分配装置２０に動力が入力され、この動力が、たとえば、第２発電電動機ＭＧ２に入力される。これにより、第２発電電動機ＭＧ２が電力を生成し、この電力がバッテリ４０に充電される。
【００２１】
電気ヒータ５０には、ＤＣＤＣコンバータ４５を介してバッテリ４０が電気的に接続されている。バッテリ４０から電気ヒータ５０に電力が供給されると、電気ヒータ５０が作動せしめられて熱を発生する。この熱は、たとえば、ハイブリッド車両の室内の暖房などに利用される。
【００２２】
次に、第１実施形態の内燃機関および発電電動機の制御について説明する。なお、以下の説明において「駆動力」は「動力分配装置から駆動軸に出力される動力」を意味し、「機関動力」は「内燃機関から動力分配装置に出力される動力」を意味し、「第１電動機動力」は「第１発電電動機から動力分配装置に出力される動力」を意味し、「第２電動機動力」は「第２発電電動機から動力分配装置に出力される動力」を意味し、「機関運転状態」は「内燃機関の運転状態」を意味し、「機関負荷」は「内燃機関の負荷」を意味し、「機関回転数」は「内燃機関の回転数」を意味する。
【００２３】
第１実施形態では、要求駆動力に応じて、内燃機関が運転されて内燃機関から動力分配装置に動力が出力されたり、あるいは、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方がバッテリの電力によって駆動されて発電電動機から動力分配装置に動力が出力されたり、あるいは、内燃機関が運転されて内燃機関から動力分配装置に動力が出力されるとともに第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方がバッテリの電力によって駆動されて発電電動機から動力分配装置に動力が出力されるたりする。すなわち、第１実施形態のハイブリッド車両は、内燃機関と発電電動機とから駆動力を得る。
【００２４】
そして、第１実施形態では、基本的には、要求機関動力の動力が内燃機関から動力分配装置に出力されるように内燃機関が運転され、要求第１電動機動力の動力が第１発電電動機から動力分配装置に出力されるように第１発電電動機がバッテリ電力によって駆動され、要求第２電動機動力の動力が第２発電電動機から動力分配装置に出力されるように第２発電電動機がバッテリ電力によって駆動される。なお、要求機関動力、要求第１電動機動力、および、要求第２電動機動力は、要求駆動力に基づいて設定される。
【００２５】
ここで、機関運転状態に関し、可能な限り高い燃費で内燃機関を運転させることができる機関負荷と機関回転数との組合せ（すなわち、内燃機関の最適動作点）が機関動力毎に存在する。そこで、第１実施形態では、内燃機関を運転させるときには、機関負荷と機関回転数とによって規定される内燃機関の動作点が要求機関動力に対応する最適動作点に一致するように、内燃機関が運転せしめられる。ただし、要求機関動力に対応する最適動作点が存在しない場合には、要求機関動力に対応する最適動作点に近い最適動作点で内燃機関を運転させる。そして、このときの機関動力が要求機関動力よりも大きいときには、要求機関動力に対して過剰な動力は、たとえば、第１発電電動機を駆動させる動力として利用される。この場合、第１発電電動機は、電力を生成することになり、この電力は、バッテリに充電される。これにより、結果的には、動力分配装置から駆動軸に出力される機関動力は、要求機関動力に一致する。一方、このときの機関動力が要求機関動力よりも小さいときには、要求機関動力に対して不足する動力は、たとえば、第２発電電動機から出力される。これにより、結果的には、動力分配装置から駆動軸に出力される動力は、要求駆動力に一致する。
【００２６】
つまり、要求駆動力に基づいて、内燃機関を最適動作点で運転させることができる要求機関動力が算出され、この要求機関動力が内燃機関から出力されるように内燃機関が最適動作点で運転される。一方、要求駆動力に対して要求機関動力が不足していれば、不足分の駆動力がバッテリ電力によって第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方を駆動させることによって補われ、要求駆動力に対して要求機関動力が過剰であれば、過剰な機関動力によって第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方が駆動されて電力を生成し、この電力がバッテリに充電される。
【００２７】
なお、要求駆動力は、要求トルク（すなわち、動力分配装置から駆動軸に出力されるトルクとして要求されるトルク）と車速（すなわち、ハイブリッド車両の速度）とに基づいて算出される。
【００２８】
次に、第１実施形態の電気ヒータの制御について説明する。なお、以下の説明において「暖房要求」は「ハイブリッド車両の室内を暖房する要求」を意味し、「バッテリ蓄電量」は「バッテリに蓄電されている電力の量」を意味する。第１実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動せしめられる。これによって、暖房要求が満たされる。なお、上記予め定められた蓄電量は、たとえば、バッテリが蓄電可能な電力量の上限値、または、バッテリ蓄電量の許容上限値（すなわち、バッテリ蓄電量がその上限値に近く、バッテリに電力を充電すると充電効率が望ましくない程度まで低くなる値）に設定される。また、暖房要求は、たとえば、ハイブリッド車両の暖房設備の作動が要求されたときに発せられる。
【００２９】
第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、第１実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であっても、暖房要求があり且つバッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動され、暖房要求が満たされる。そして、このとき、暖房要求を満たすために内燃機関が始動されることはない。したがって、第１実施形態によれば、内燃機関の燃費の低下を招くことなく、暖房要求を満たすことができるという効果が得られる。
【００３０】
なお、第１実施形態では、内燃機関の動力によって発電される電力が充電されるバッテリから、電気ヒータを作動させるための電力が供給される。しかしながら、内燃機関の動力によって発電される電力が充電されない別のバッテリから、電気ヒータを作動させるための電力が供給されてもよい。ただし、内燃機関の動力によって発電される電力が充電されるバッテリから、電気ヒータを作動させるための電力が供給される場合、つまり、第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。
【００３１】
すなわち、上述したように、内燃機関の運転には、最適動作点がある。したがって、たとえば、暖機要求（すなわち、内燃機関の温度を上昇させる要求）や機関動力出力要求（すなわち、内燃機関から動力を出力させる要求）に伴って内燃機関を運転させるときには、内燃機関を最適動作点で運転させることが好ましい。しかしながら、内燃機関を最適動作点で運転させた場合、暖機要求や機関動力出力要求を過不足なく満たすように内燃機関が運転されないことがあり、このとき、要求機関動力に対して過剰な動力が内燃機関から出力されることがある。ここで、この過剰な動力によって、たとえば、第１発電電動機に電力を発電させ、この電力をバッテリに充電すれば、過剰な動力は無駄にはならない。ところが、一般的に、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。したがって、バッテリ蓄電量が多いときには、内燃機関の動力によって発電された電力をバッテリに充電することができないことがある。つまり、バッテリ蓄電量が多いときに、過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができないのである。ここで、第１実施形態では、バッテリ蓄電量が多いとき（すなわち、予め定められた蓄電量以上であるとき）に電気ヒータが作動される。そして、この電気ヒータは、バッテリ電力によって作動される。このため、この電気ヒータの作動により、バッテリ蓄電量が少なくなる。このため、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電させた電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。
【００３２】
なお、第１実施形態において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が上記予め定められた蓄電量よりも少ないときには、たとえば、機関始動の禁止が解除される（すなわち、機関始動が許可される）。
【００３３】
また、第１実施形態において、たとえば、要求駆動力が非常に小さく、この要求駆動力を機関動力のみで達成するには、内燃機関を最適動作点以外の動作点で運転させなければならないとき、あるいは、バッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときに、暖房要求に伴う機関始動が禁止される。なお、ここでの上記予め定められた蓄電量は、たとえば、バッテリが蓄電可能な電力量の上限値、または、バッテリ蓄電量の許容上限値に設定される。
【００３４】
また、第１実施形態において、機関始動が禁止されているときには、要求駆動力は、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方から出力される動力によって達成されている。
【００３５】
次に、第１実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図２に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。
【００３６】
図２のルーチンが開始されると、始めに、ステップ１０１において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中か否かが判別される。ここで、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であると判別されたときには、ルーチンはステップ１０２に進む。一方、暖房要求に伴う機関始動の禁止中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００３７】
ステップ１０２では、暖房要求があるか否かが判別される。ここで、暖房要求があると判別されたときには、ルーチンはステップ１０２に進む。一方、暖房要求がないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００３８】
ステップ１０３では、バッテリ蓄電量ＳＯＣが予め定められた蓄電量ＳＯＣｔｈ１以上である（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンはステップ１０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００３９】
次に、第２実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第２実施形態の構成および制御は、それぞれ、第１実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第２実施形態の構成および制御に鑑みたときに第１実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。また、矛盾のない範囲で第２実施形態に第１実施形態を組み合わせることも可能である。
【００４０】
第２実施形態では、内燃機関および発電電動機の制御モードとして、ＨＶモードが用意されている。このＨＶモードは、電動機動力を動力分配装置から駆動軸に出力させつつ、機関動力を動力分配装置から駆動軸に出力させたり出力させなかったりする制御モードである。したがって、ＨＶモードに従って内燃機関および発電電動機が制御される場合、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方がバッテリ電力によって駆動せしめられつつ、内燃機関が運転されたり内燃機関の運転が停止されたりする。すなわち、ＨＶモードに従って内燃機関が制御される場合、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方をバッテリ電力によって継続的に駆動されつつ、内燃機関を間欠的に運転させる間欠制御が実行されると言える。以下の説明において、間欠制御は、ＨＶモードに従った内燃機関および発電電動機の制御を意味する。
【００４１】
次に、第２実施形態の間欠制御の実行の許可および禁止について説明する。なお、以下の説明において「暖機」は「機関運転によって内燃機関の温度を予め定められた温度まで上昇させる処理」を意味する。なお、内燃機関の温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、内燃機関の燃焼室における燃料の燃焼などの内燃機関の運転が安定する温度に設定される。
【００４２】
第２実施形態では、暖機が終了しており且つ機関冷却水（すなわち、内燃機関を冷却する冷却水）の温度が予め定められた温度よりも高く且つバッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量よりも少ないときに、間欠制御の実行が許可される。一方、それ以外のとき（すなわち、暖機が終了していないとき、あるいは、機関冷却水の温度が上記予め定められた温度以下であるとき、あるいは、バッテリ蓄電量が上記予め定められた蓄電量以上であるとき）には、間欠制御の実行が禁止される。なお、機関冷却水の温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、ハイブリッド車両がデフロスター（すなわち、機関冷却水が有する熱エネルギによってハイブリッド車両の車内を暖房する暖房装置）を有している場合において当該デフロスターによってハイブリッド車両の車内を十分に暖房可能な程度の熱エネルギを機関冷却水が有しているときの機関冷却水の温度に設定される。また、上記予め定められた蓄電量は、たとえば、バッテリ蓄電量として最低限必要な蓄電量、または、バッテリが蓄電可能な電力量の上限値、または、バッテリ蓄電量の許容上限値、または、上記最低限必要な蓄電量とバッテリが蓄電可能な電力量の上限値との間の値、上記最低限必要な蓄電量とバッテリ蓄電量の許容上限値との間の値に設定される。
【００４３】
次に、第２実施形態の電気ヒータの制御について説明する。第２実施形態では、間欠制御の実行中であって且つ暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が予め定められた蓄電量以上であるときには、電気ヒータが作動せしめられる。これによって、暖房要求が満たされる。なお、上記予め定められた蓄電量は、第１実施形態の予め定められた蓄電量と同様に設定される。
【００４４】
次に、第２実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図３に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。また、図３のステップ２０１〜ステップ２０５は、それぞれ、図２のステップ１０１〜ステップ１０５と同じであるので、これらステップの説明は省略する。図３のステップ２００では、間欠制御の実行中であるか否かが判別される。ここで、間欠制御の実行中であると判別されたときには、ルーチンはステップ２０１に進む。一方、間欠制御の実行中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ１０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００４５】
次に、第２実施形態の間欠制御の実行の許可および禁止を決定するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図４に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。
【００４６】
図４のルーチンが開始されると、始めに、ステップ３００において、暖機が終了しているか否かが判別される。ここで、暖機が終了していると判別されたときには、ルーチンはステップ３０１に進む。一方、暖機が終了していないと判別されたときには、ルーチンはステップ３０３に進み、間欠制御の実行が禁止され、その後、ルーチンは終了する。
【００４７】
ステップ３０１では、機関冷却水の温度Ｔｗが予め定められた温度Ｔｗｐ１よりも高く（Ｔｗ＞Ｔｗｐ１）且つバッテリ蓄電量ＳＯＣが予め定められた蓄電量ＳＯＣｔｈ１以下である（ＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、Ｔｗ＞Ｔｗｐ１であり且つＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンはステップ３０２に進み、間欠制御の実行が許可される。一方、Ｔｗ＞Ｔｗｐ１ではなく或いはＳＯＣ≦ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ３０３に進み、間欠制御の実行が禁止され、その後、ルーチンは終了する。
【００４８】
なお、第２実施形態において、内燃機関および発電電動機の制御モードとして、ＨＶモードの他に、ＥＶモードとを用意し、これらモードのいずれか１つを要求駆動力に応じて選択し、選択されたモードに従って内燃機関および発電電動機を制御するようにしてもよい。ここで、ＥＶモードは、機関動力を動力分配装置から駆動軸に出力させずに電動機動力のみを動力分配装置から駆動軸に出力される制御モードである。したがって、ＥＶモードに従って内燃機関および発電電動機が制御される場合、内燃機関を運転させることなく、第１発電電動機および第２発電電動機の少なくとも一方をバッテリ電力を用いて駆動させることになる。ただし、ＥＶモードが選択された場合において、バッテリに電力を充電する必要があるときに、内燃機関を運転させて機関動力によって、たとえば、第１発電電動機を駆動して第１発電電動機に電力を生成させ、この電力をバッテリに充電するようにしてもよい。
【００４９】
なお、要求駆動力に応じた制御モードの選択方法としては、たとえば、要求駆動力が比較的大きいときには、ＨＶモードを選択し、要求駆動力が比較的小さいときには、ＥＶモードを選択するという方法を採用することができる。
【００５０】
次に、第３実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第３実施形態の構成および制御は、それぞれ、上述した実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明する第３実施形態の構成または制御に鑑みたときに上述した実施形態の構成または制御から当然に導き出される構成および制御である。また、矛盾のない範囲で、第３実施形態に上述した実施形態を組み合わせることも可能である。
【００５１】
第３実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリの温度が予め定められた温度よりも低いときには、電気ヒータが作動される。これによって、暖房要求が満たされる。なお、バッテリの温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、電気ヒータを作動させるか否かをバッテリの温度を考慮しつつバッテリ蓄電量に基づいて決定すべきであると判断されるバッテリの温度に設定される。
【００５２】
第３実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。そして、この限界は、バッテリの温度が低くなるほど小さくなる。したがって、バッテリ蓄電量が非常に多くなくても、バッテリの温度が比較的低いときには、上述したように、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができない可能性が高い。ここで、第３実施形態では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリの温度が比較的低い（すなわち、予め定められた温度よりも低い）ときには、電気ヒータが作動される。このため、バッテリ蓄電量が少なくなる。これにより、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電された電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。
【００５３】
次に、第３実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図５に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。
【００５４】
図５のルーチンが開始されると、始めに、ステップ４０１において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中か否かが判別される。ここで、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であると判別されたときには、ルーチンはステップ４０２に進む。一方、暖房要求に伴う機関始動の禁止中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００５５】
ステップ４０２では、暖房要求があるか否かが判別される。ここで、暖房要求があると判別されたときには、ルーチンはステップ４０３に進む。一方、暖房要求がないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００５６】
ステップ４０３では、バッテリ蓄電量ＳＯＣが予め定められた蓄電量ＳＯＣｔｈ１以上である（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンは、ステップ４０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０４Ａに進む。
【００５７】
ステップ４０４Ａでは、バッテリの温度Ｔｂが予め定められた温度Ｔｂｔｈよりも低い（Ｔｂ＜Ｔｂｔｈ）か否かが判別される。ここで、Ｔｂ＜Ｔｂｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ４０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、Ｔｂ＜Ｔｂｔｈではないと判別されたときには、ルーチンはステップ４０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００５８】
次に、第４実施形態について説明する。なお、以下で説明されない第４実施形態の構成および制御は、それぞれ、上述した実施形態の構成および制御と同じであるか、あるいは、以下で説明される第４実施形態の構成および制御に鑑みたときに上述した実施形態の構成および制御から当然に導き出される構成および制御である。また、矛盾のない範囲で第４実施形態に上述した実施形態を組み合わせることも可能である。また、以下の説明において「第１蓄電量」は「上述した実施形態の予め定められた蓄電量」である。
【００５９】
第４実施形態では、暖房要求に伴う機関始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が第１蓄電量以下であっても、バッテリ蓄電量が第１蓄電量よりも少ない予め定められた蓄電量（以下この蓄電量を「第２蓄電量」という）以上であり且つバッテリの温度が予め定められた温度よりも低いときには、電気ヒータが作動される。これによって、暖房要求が満たされる。なお、第２蓄電量は、バッテリの温度に応じて決まるバッテリ蓄電量の上限値、または、バッテリの温度に応じて決まるバッテリ蓄電量の許容上限値に設定される。また、バッテリの温度に関する上記予め定められた温度は、たとえば、電気ヒータを作動させるか否かをバッテリの温度を考慮しつつバッテリ蓄電量に基づいて決定すべきであると判断されるバッテリの温度に設定される。
【００６０】
第４実施形態によれば、以下の効果が得られる。すなわち、上述したように、バッテリが蓄電可能な電力量には限界がある。そして、この限界は、バッテリの温度が低くなるほど小さくなる。したがって、バッテリ蓄電量が非常に多くなくても、バッテリの温度が比較的低いときには、上述したように、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって電力を発電したとしても、その電力をバッテリに充電することができない可能性が高い。ここで、第４実施形態では、暖房要求に伴う内燃機関の始動の禁止中に暖房要求があった場合に、バッテリ蓄電量が比較的多く（すなわち、第２蓄電量以上であり）且つバッテリの温度が比較的低い（すなわち、予め定められた温度よりも低い）ときには、電気ヒータが作動される。このため、バッテリ蓄電量が少なくなる。これにより、このとき、あるいは、その後、暖機要求や機関動力出力要求に伴って内燃機関が始動され、内燃機関から過剰な動力が出力された場合に、その過剰な動力によって発電された電力をバッテリに充電することができるという効果が得られる。
【００６１】
次に、第４実施形態の電気ヒータの制御を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図６に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。
【００６２】
図６のルーチンが開始されると、始めに、ステップ５０１において、暖房要求に伴う機関始動の禁止中か否かが判別される。ここで、暖房要求に伴う機関始動の禁止中であると判別されたときには、ルーチンはステップ５０２に進む。一方、暖房要求に伴う機関始動の禁止中ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００６３】
ステップ５０２では、暖房要求があるか否かが判別される。ここで、暖房要求があると判別されたときには、ルーチンはステップ５０３に進む。一方、暖房要求がないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００６４】
ステップ５０３では、バッテリ蓄電量ＳＯＣが第１蓄電量ＳＯＣｔｈ１以上である（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１であると判別されたときには、ルーチンは、ステップ５０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ１ではないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０４Ａに進む。
【００６５】
ステップ５０４Ａでは、バッテリ蓄電量ＳＯＣが第２蓄電量ＳＯＣｔｈ２以上であり（ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ２）且つバッテリの温度Ｔｂが予め定められた温度Ｔｂｔｈよりも低い（Ｔｂ＜Ｔｂｔｈ）か否かが判別される。ここで、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ２であり且つＴｂ＜Ｔｂｔｈであると判別されたときには、ルーチンはステップ５０４に進み、電気ヒータが作動され、その後、ルーチンは終了する。一方、ＳＯＣ≧ＳＯＣｔｈ２ではない或いはＴｂ＜Ｔｂｔｈではないと判別されたときには、ルーチンはステップ５０５に進み、電気ヒータが停止され、その後、ルーチンは終了する。
【００６６】
なお、暖房要求が発生られる機関冷却水温を第１冷却水温と称したとき、上述した実施形態において、電気ヒータが作動された後に、機関冷却水温が第１冷却水温よりも低い第２冷却水温よりも低くなったときには、機関始動が許可されるようにしてもよい。
【００６７】
次に、この場合の電気ヒータの制御および機関始動の許可を実行するルーチンの一例について説明する。このルーチンの一例が図７に示されている。なお、このルーチンは、所定周期毎に開始されるルーチンである。また、図７のステップ６０１〜ステップ６０３およびステップ６０５は、それぞれ、図２のステップ１０１〜ステップ１０３およびステップ１０５と同じであるので、これらステップの説明は省略する。
【００６８】
ステップ６０４では、電気ヒータが作動される。次いで、ステップ６０４Ａでは、機関冷却水温Ｔｗの温度が第２冷却水温Ｔｗｐ２よりも低い（Ｔｗ＜Ｔｗｐ２）か否かが判別される。ここで、Ｔｗ＜Ｔｗｐ２であると判別されたときには、ルーチンはステップ６０４Ｂに進み、間欠制御の実行が禁止され、その後、ルーチンは終了する。一方、Ｔｗ＜Ｔｗｐ２ではないと判別されたときには、ルーチンは終了する。
【００６９】
なお、第１実施形態の電気ヒータとして、たとえば、ＰＴＣヒータ（Positive Temperature Coefficient Heater）を採用可能である。
【００７０】
また、上述した実施形態において、機関冷却水が有する熱エネルギによってハイブリッド車両の車内を暖房するデフロスターをハイブリッド車両が有していてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０…内燃機関、４０…バッテリ、５０…電気ヒータ、７０…ハイブリッド車両、ＭＧ１、ＭＧ２…発電電動機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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