(57)【要約】      （修正有）【課題】重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっても、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがなく、特に、前進、後退時に横振れがないため、狭所の走行に支障がない、自在キャスターを提供することを課題とする。【解決手段】上下二段の枢動部を備え、下段枢動部５は上段枢動部２の枢軸３に取り付けられることにより前記上段枢動部５に対して旋回自在にされ、前記下段枢動部は、前記下段枢動部の枢軸６に取り付けられることにより自在に旋回する、ホイール８を軸支するための自在金具７を有している。下段枢動部の枢軸は、上段枢動部の枢軸からずらして配置されると共に、自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらして配置され、また、下段枢動部の枢軸が上段枢動部の枢軸からずらされる距離と、下段枢動部の枢軸が自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらされる距離とが等しくなるようにされる。【選択図】図２
2013151287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下二段の枢動部を備え、下段枢動部は上段枢動部の枢軸に取り付けられることにより前記上段枢動部に対して旋回自在にされ、前記下段枢動部は、前記下段枢動部の枢軸に取り付けられることにより自在に旋回する、ホイールを軸支するための自在金具を有していることを特徴とする自在キャスター。
【請求項２】
前記上段枢動部は、走行体の底面に固定される固定板と、前記固定板に設置される上段ベアリング装置と、前記上段ベアリング装置に軸支される枢軸を偏心的位置に備える旋回板とで構成され、前記下段枢動部は、前記旋回板の裏面に設置される下段ベアリング装置と、前記下段ベアリング装置に旋回自在に軸支される自在金具とから成り、前記自在金具において前記ホイールが軸支される、請求項１に記載の自在キャスター。
【請求項３】
前記下段枢動部の枢軸は、前記上段枢動部の枢軸からずらして配置されると共に、前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらして配置される、請求項１又は２に記載の自在キャスター。
【請求項４】
前記下段枢動部の枢軸が前記上段枢動部の枢軸からずらされる距離と、前記下段枢動部の枢軸が前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらされる距離とが等しくなるようにされる、請求項３に記載の自在キャスター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自在キャスターに関するものであり、より詳細には、台車、ショッピングカート、イス等の走行体、特に重量物の移送に用いられる走行体に用いるのに好適で、その走行体の押し時（前進時）及び引き時（後退時、牽引時）のいずれの場合にも、走行体の走行向きに呼応してスムーズに旋回し、以て、走行体のスムーズな走行を可能にする自在キャスターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自在キャスターは、台車、ショッピングカート、イス等の走行体の脚に設置されて、当該走行体の前進及び後退を容易にし、また、走行体の向き変更に呼応して自在に旋回することにより、当該走行体の向きを変更してのスムーズな走行を可能にする機能を果たすものである。一般に自在キャスターは、台車等の底面に固定される固定板と、ベアリング装置を介して固定板に設置される自在金具と、自在金具に軸支されるホイールとから成る。多くの場合、ベアリング装置により軸支される枢軸と、自在金具のホイール支持軸を通る垂直線とはずらされている。
【０００３】
一般の台車、ショッピングカート、イス等の走行体においては、上記従来の自在キャスターで特に問題は起こらない。しかし、例えば、車両組み立て工場や鉄工所等における台車のように、重量物を積載移送する台車の場合は、その各自在キャスターに相当の重量負荷がかかり、しかも、各自在キャスターにかかる負荷は均等とは限らない。そのため、自在キャスターに部分的にひずみが生じやすく、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１３５９０１号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１２１３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来、重量物を積載移送する台車等においては、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかり、しかも、各自在キャスターにかかる負荷は均等とは限らないために、自在キャスターに部分的にひずみが生じ、その結果、自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがあった。本発明はこのような問題を解決するためになされたもので、重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっても、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがなく、特に、前進、後退時に横振れがないため、狭所の走行に支障がない、自在キャスターを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、上下二段の枢動部を備え、下段枢動部は上段枢動部の枢軸に取り付けられることにより前記上段枢動部に対して旋回自在にされ、前記下段枢動部は、前記下段枢動部の枢軸に取り付けられることにより自在に旋回する、ホイールを軸支するための自在金具を有していることを特徴とする自在キャスターである。
【０００７】
一実施形態においては、前記上段枢動部は、走行体の底面に固定される固定板と、前記固定板に設置される上段ベアリング装置と、前記上段ベアリング装置に軸支される枢軸を偏心的位置に備える旋回板とで構成され、前記下段枢動部は、前記旋回板の裏面に設置される下段ベアリング装置と、前記下段ベアリング装置に旋回自在に軸支される自在金具とから成り、前記自在金具において前記ホイールが軸支される。
【０００８】
一実施形態においては、前記下段枢動部の枢軸は、前記上段枢動部の枢軸からずらして配置されると共に、前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらして配置され、また、前記下段枢動部の枢軸が前記上段枢動部の枢軸からずらされる距離と、前記下段枢動部の枢軸が前記自在金具のホイール軸を通る垂直線からずらされる距離とが等しくなるようにされる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は上述したとおりであって、本発明に係る自在キャスターは、上下二段の枢動部を備え、下段枢動部は上段枢動部の枢軸に取り付けられることにより前記上段枢動部に対して旋回自在にされ、前記下段枢動部は、前記下段枢動部の枢軸に取り付けられることに
より自在に旋回する、ホイールを軸支するための自在金具を有して構成されるため、重量物を積載移送する台車等において、各自在キャスターに相当の重量負荷がかかっているとしても、走行、転回に際して上下二段に独立して自由旋回動作がなされるため、各自在キャスターの自由旋回に支障が生ずるおそれがないという効果がある。
【００１０】
特に請求項４に係る発明の場合は、走行時に各ホイールが瞬時に向きを変えることが容易となるため、当該キャスターを備えた走行体は、前進時及び後退時において振れが生じにくくなり、狭所を支障なく走行することが可能となる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る自在キャスターの一実施形態の斜視図である。
【図２】本発明に係る自在キャスターの一実施形態の部分切截図である。
【図３】本発明に係る自在キャスターの作用を示す図である。
【図４】本発明に係る自在キャスターの作用を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態につき、添付図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る自在キャスターの構成例を示す斜視図、図２はその部分切截図であり、そこに示されるように、本発明に係る自在キャスターは、上下二段の枢動部Ａ、Ｂを有していて、上段枢動部Ａと下段枢動部Ｂの枢軸３、６がずれるように配置されていることを特徴とするものである。
【００１３】
上段枢動部Ａは、台車等の走行体１０の底面に固定される固定板１と、固定板１に設置される上段ベアリング装置２と、上段ベアリング装置２に軸支される枢軸３を偏心的位置に備える旋回板４とで構成される。また、下段枢動部Ｂは、旋回板４の裏面に設置される下段ベアリング装置５と、下段ベアリング装置５に枢軸６を介して旋回自在に取り付けられる自在金具７とから成り、ホイール８は、自在金具７の下端部において軸支される。
【００１４】
一実施形態においては、下段枢動部Ｂの枢軸６は、上段枢動部Ａの枢軸３から距離Ｄ２ずらして配置されると共に、自在金具７のホイール軸９を通る垂直線から距離Ｄ１ずらして配置される。そして、その場合、距離Ｄ１と距離Ｄ２とが等しくなるようにされることが好ましい。後述するように、そのようにした場合が、ホイール８を軸支する自在金具７の走行体の走行に追随しての向き変更が、最もスムーズとなる。
【００１５】
上記構成の自在キャスターの場合、下段枢動部Ｂは枢軸３を介して上段枢動部Ａに対して自由に旋回し、また、ホイール８を軸支する自在金具７は枢軸６を介して自由に旋回する。従って、この自在キャスターが重量物を積載移送する台車等の走行体に用いられる場合において、各自在キャスターにかなりの重量の負荷がかかったとしても、上下各段において自由旋回して、ホイール８を軸支する自在金具７は何ら無理なく走行体の移動方向に向きを変えることができるため、走行体の走行、転回に何ら支障が生ずることはない。
【００１６】
殊に、上記距離Ｄ１と距離Ｄ２とが等しくなるように設定した場合は、走行時に各ホイール８が瞬時に向きを変えることが容易となるため、本キャスターを備えた走行体１０は、前進時及び後退時において振れが生じにくくなり、狭所を支障なく走行することが可能となる。この点につき、図3及び図4を参照してより詳細に説明する。
【００１７】
図３には、走行体１０の四隅に取り付けられたホイール８が、矢示の進行方向側に位置している場合が示されており、その場合、枢軸３と枢軸６とホイール軸９の中心とが一直線上にある。この状態から走行体１０を矢示方向に前進させると、各ホイール８は一方向に傾き（この向きは、走行体１０の左側と右側にかかる力加減の差に依存する。）、枢軸６がホイール８の傾き方向と逆方向に変位する（図４ａ、ｂ）。この枢軸６の変位に伴ってホイール８は、上記直線上を走行体１０に対して相対的に後退する。
【００１８】
そこで走行体１０を更に前進させると、ホイール８は横向きとなり、そのホイール軸９の中心が枢軸３に一致し（図４ｃ）、次いで、ホイール８は更に回転すると共に枢軸３よ
りも後位置に位置する（図４ｄ）。そして、更に前進させると、ホイール８は１８０度回転し、枢軸３、枢軸６、ホイール軸９の中心がこの順に一直線上に並び（図４ｅ）、その
まま直進走行が可能となる。また、その状態から走行体１０を後退させると、ホイール８と枢軸６は上記前進の場合と逆に動作（変位）し、直ちに図４ａの状態に戻る。
【００１９】
図４から明らかなように、上記走行体１０の前進、後退時にホイール軸９の中心は、常に走行体１０の向きに対応する定直線上を前後に移動することになる。このことは、走行体１０がその前進、後退時において横振れしないことを意味する。そのため、本自在キャスターを備えた走行体１０は、狭所を支障なく走行することが可能となるのである。
【符号の説明】
【００２０】
１      固定板
２      上段ベアリング装置
３      枢軸
４      旋回板
５      下段ベアリング装置
６      枢軸
７      自在金具
８      ホイール  
９      ホイール軸
１０      走行体
Ａ      上段枢動部
Ｂ      下段枢動部
【図１】
2013151287.tif 000003
【図２】
2013151287.tif 000004
【図３】
2013151287.tif 000005
【図４】
2013151287.tif 000006