(57)【要約】【課題】  設備費の増大を招くことなく、除染不良、建材などの腐食の発生を抑えつつ、除染対象室を良好に除染する。【解決手段】  除染対象室を除染する除染装置（１）は、除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部（１ａ）と、除染剤拡散部を保持して、除染対象室の床面または天井面に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動する移動部（１ｂ）とを備えている。移動部は、床面または天井面において所定の軌道に沿って敷設されたレール（２１）に係合する係合部（１ｂａ）を有し、該係合部を駆動することにより移動する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
除染対象室を除染する除染装置において、
除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部と、
前記除染剤拡散部を保持して、前記除染対象室の床面または天井面に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動する移動部とを備えていることを特徴とする除染装置。
【請求項２】
前記移動部は、前記床面または前記天井面において前記所定の軌道に沿って敷設されたレールに係合する係合部を有し、該係合部を駆動することにより移動することを特徴とする請求項１に記載の除染装置。
【請求項３】
前記移動部は、前記床面において前記所定の軌道に沿って間隔を隔てて配置された複数のＲＦＩＤメディアから前記所定の軌道に関する情報を読み取るリーダーを有し、該リーダーが読み取った前記情報に基づいて移動することを特徴とする請求項１に記載の除染装置。
【請求項４】
前記移動部は、前記所定の軌道に関する情報を書き換え可能に記憶する記憶部を有し、該記憶部から読み出した前記情報に基づいて移動することを特徴とする請求項１に記載の除染装置。
【請求項５】
除染対象室を除染する除染方法において、
除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部を、前記除染対象室の床面または天井面に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動させることを特徴とする除染方法。
【請求項６】
前記床面または前記天井面において前記所定の軌道にしたがってレールを敷設し、
敷設された前記レールに沿って前記除染剤拡散部を移動させることを特徴とする請求項５に記載の除染方法。
【請求項７】
前記所定の軌道に関する情報が書き込まれた複数のＲＦＩＤメディアを、前記床面において前記所定の軌道に沿って間隔を隔てて配置し、
前記複数のＲＦＩＤメディアから前記情報を読み取りつつ、読み取った前記情報に基づいて前記除染剤拡散部を移動させることを特徴とする請求項５に記載の除染方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、除染装置および除染方法に関する。さらに詳細には、本発明は、例えば医薬品工場における除染対象室の滅菌などに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医薬品工場における除染対象室の床、壁、天井、室内の什器など（以下、単に「物体」ともいう）の表面を、過酸化水素のような除染剤を用いて除染する除染剤発生装置が知られている。この種の除染剤発生装置では、水溶液の状態にある過酸化水素を加熱によりガス化し、ガス化した汚染剤（除染ガス）を室内の空気中に拡散させる。空気中に拡散された除染ガスは、空気中を伝搬して除染すべき物体の表面に到達し、表面に吸着した除染剤の作用により物体の表面の滅菌が行われる。
【０００３】
除染剤発生装置のタイプは、スタンドアローン方式と、セントラル方式とに大別される。スタンドアローン方式では、除染対象室の容積などに応じて、所要の台数の除染剤発生装置を所要の位置に配置する。セントラル方式では、除染対象室の外側に設置された除染剤発生ユニットから、配管またはダクトを介して、除染対象室の天井に開口した吹出しユニットまで除染剤を移動させて散布する。吹出しユニットの数および配置は、除染対象室の容積などに応じて設定される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
除染剤は人体に有害であり、除染が開始されると、除染対象室へ入室することはできない。したがって、従来技術では、除染剤発生装置および吹出しユニットの位置を除染中に変更することはできない。その結果、後述するように、除染剤発生装置および吹出しユニットの台数が少ないと、除染剤の空気中の濃度分布が不均一になり、ひいては物体の表面に到達する除染剤の濃度分布も不均一になるため、除染不良の発生、建材などの腐食の発生を招いてしまう。一方、除染剤発生装置または吹出しユニットの台数を増やすと、設備費の増大を招いてしまう。
【０００５】
本発明は、前述の課題に鑑みてなされたものであり、設備費の増大を招くことなく、除染不良、建材などの腐食の発生を抑えつつ、除染対象室を良好に除染することのできる除染装置および除染方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の第１形態では、除染対象室を除染する除染装置において、
除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部と、
前記除染剤拡散部を保持して、前記除染対象室の床面または天井面に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動する移動部とを備えていることを特徴とする除染装置を提供する。
【０００７】
本発明の第２形態では、除染対象室を除染する除染方法において、
除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部を、前記除染対象室の床面または天井面に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動させることを特徴とする除染方法を提供する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明では、除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部が、除染対象室の床面または天井面に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動する。したがって、除染剤拡散部の台数を増やさなくても、雰囲気中における除染剤の濃度分布の均一化、ひいては物体の表面に到達する除染剤の濃度分布の均一化を図ることができる。その結果、設備費の増大を招くことなく、除染剤の不足による除染不良、除染剤の過剰による建材などの腐食の発生を抑えつつ、除染対象室を良好に除染することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態の第１実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】第２実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。
【図３】第３実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。
【図４】第４実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。
【図５】従来技術の不都合について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態の具体的な説明に先立ち、図５を参照して、従来技術の不都合について説明する。図５を参照すると、除染対象室１０１の床１０２の上に、従来のスタンドアローン方式の除染剤発生装置１０３が配置されている。この場合、除染剤発生装置１０３から空気中に拡散される除染ガスの濃度は、濃度の最も高い領域１０４と濃度の最も低い領域１０５との間で分布することになる。すなわち、除染剤発生装置１０３の台数が少ないと、除染剤の空気中の濃度分布にばらつきが生じ、ひいては物体の表面に到達する除染剤の濃度分布にもばらつきが生じる。
【００１１】
その結果、濃度が過度に低い領域にある物体の表面では、除染剤の不足による除染不良が発生する。一方、濃度が過度に高い領域にある物体の表面では、除染剤の過剰による建材などの腐食が発生する。図示を省略したが、セントラル方式においても、吹出しユニットの台数が少ないと、除染剤の空気中の濃度分布にばらつきが生じる。除染剤の空気中の濃度分布の均一化を図るために、除染剤発生装置または吹出しユニットの台数を増やすと、設備費の増大を招いてしまう。
【００１２】
また、除染対象室の容積が比較的大きい場合、従来技術では除染剤発生装置または吹出しユニットの台数を増やさざるを得ず、設備費の増大を招いてしまう。ちなみに、過酸化水素からなる除染ガスの場合、雰囲気（空気など）の湿度が過度に低いと、自然分解し易く、物体の表面に到達し難い。一方、雰囲気（空気など）の湿度が過度に高いと、凝縮して床に沈降し易く、物体の表面に到達し難い。
【００１３】
本発明の実施形態を、添付図面に基づいて説明する。図１は、本発明の実施形態の第１実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。本実施形態の各実施例では、医薬品工場における除染対象室を、過酸化水素からなる除染剤を用いて除染（滅菌）する除染装置および除染方法に対して本発明を適用している。
【００１４】
図１を参照すると、第１実施例にかかる除染装置１は、除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部１ａと、除染剤拡散部１ａを保持して、除染対象室１０の床面１１に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動する移動部１ｂとを備えている。具体的に、第１実施例では、移動部１ｂと係合するレール２１が、除染対象室１０の床面１１において、例えば角が丸まった矩形状に敷設されている。
【００１５】
除染剤拡散部１ａは、従来のスタンドアローン方式の除染剤発生装置と同様の構成および同様の機能を有する。この点は、後述する各実施例において同様である。すなわち、除染剤拡散部１ａは、水溶液の状態にある過酸化水素を加熱によりガス化して、除染ガスを室内の空気中（一般には雰囲気中）に拡散（分散）させる。空気中に拡散された除染ガスは、空気中を伝搬して除染対象室１０の物体（床、壁、天井、室内の什器など）の表面に到達し、表面に吸着した除染剤の作用により物体の表面の滅菌が行われる。
【００１６】
移動部１ｂは、一例として、レール２１に係合する係合部１ｂａとしての車輪、エネルギ源としてのバッテリ、バッテリから供給される電力により車輪を駆動するモータなどからなり、リモートコントロールにより移動の開始、停止などが制御されるように構成されている。したがって、移動部１ｂは、除染対象室１０の床面１１において所定の軌道に沿って敷設されたレール２１に係合する係合部１ｂａを有し、この係合部１ｂａを駆動することにより、レール２１に対応する軌道にしたがって移動する。このような移動部１ｂの構成は既に知られており、その詳細な説明を省略する。
【００１７】
第１実施例では、除染対象室１０の床面１１に敷設されたレール２１に沿って除染剤拡散部１ａが移動するので、レール２１の軌道を適切に設定することにより、除染ガスが除染剤拡散部１ａから各物体の表面に到達するまでの距離を所要の範囲に保つことができる。その結果、除染剤拡散部１ａの台数を増やして設備費の増大を招くことなく、空気中における除染剤の濃度分布の均一化、ひいては物体の表面に到達する除染剤の濃度分布の均一化（過不足のない均一化）を図ることができ、除染剤の不足による除染不良、除染剤の過剰による建材（床面、天井面、壁面の建材）などの腐食の発生を抑えることができる。
【００１８】
すなわち、第１実施例において、移動する除染装置１（ひいては除染剤拡散部１ａ）は固定的に設置される従来の複数の除染剤発生装置に比して機能的に等価またはそれ以上であり、従来の除染剤発生装置を複数設置すべき比較的大きい容積を有する除染対象室を１台の除染装置１で良好に除染処理することができる。また、第１実施例では、レール２１の軌道を適切に設定することにより、物体の表面に除染剤を過不足なく到達させることができる。
【００１９】
図２は、第２実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。第２実施例にかかる除染装置１Ａは、除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部１ａと、除染剤拡散部１ａを保持して、除染対象室１０の天井面１２に敷設されたレール２２に沿って移動する移動部１ｃとを備えている。具体的に、第２実施例では、移動部１ｃと係合するレール２２が、除染対象室１０の天井面１２において、例えば角が丸まった矩形状に敷設されている。
【００２０】
移動部１ｃは、第１実施例の移動部１ｂと同様に、例えばレール２２に係合する係合部１ｃａとしての車輪、エネルギ源としてのバッテリ、バッテリから供給される電力により車輪を駆動するモータなどからなり、リモートコントロールにより移動の開始、停止などが制御されるように構成されている。
【００２１】
第２実施例においても、レール２２の軌道を適切に設定することにより、除染ガスが除染剤拡散部１ａから各物体の表面に到達するまでの距離を所要の範囲に保つことができる。その結果、第２実施例においても、設備費の増大を招くことなく、物体の表面に除染剤を過不足なく到達させて、除染剤の不足による除染不良、除染剤の過剰による建材などの腐食の発生を抑えることができる。
【００２２】
図３は、第３実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。第３実施例にかかる除染装置１Ｂは、除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部１ａと、除染剤拡散部１ａを保持して、除染対象室１０の床面１１に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動する移動部１ｄとを備えている。具体的に、第３実施例では、複数のＩＣタグ２３が、例えば角が丸まった矩形状の軌道（図４中破線で示す）２４に沿って間隔を隔てて床面１１に配置（例えば床に埋設）されている。
【００２３】
ＩＣタグ（またはＩＣラベル）２３は、ＩＣチップ（ＩＣモジュール）とアンテナとを備えた平板状のＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）メディアである。移動部１ｄは、複数のＩＣタグ２３から軌道２４に関する情報を読み取るリーダー１ｄａを有する。そして、移動部１ｄは、リーダー１ｄａが複数のＩＣタグ２３から順次読み取った情報（例えば、移動の向きに関する情報など）に基づいて、複数のＩＣタグ２３によって規定される軌道２４にしたがって移動する。
【００２４】
移動部１ｄは、一例として、床面１１に接して回転する車輪、エネルギ源としてのバッテリ、バッテリから供給される電力により車輪を駆動するモータ、リーダー１ｄａが読み取った情報に基づいて車輪およびモータを制御する制御部などをさらに有し、リモートコントロールにより移動の開始、停止などが制御されるように構成されている。このような移動部１ｄの構成は既に知られており、その詳細な説明を省略する。
【００２５】
第３実施例においても、複数のＩＣタグ２３によって規定される軌道２４を適切に設定することにより、除染ガスが除染剤拡散部１ａから各物体の表面に到達するまでの距離を所要の範囲に保つことができる。その結果、第３実施例においても、設備費の増大を招くことなく、物体の表面に除染剤を過不足なく到達させて、除染剤の不足による除染不良、除染剤の過剰による建材などの腐食の発生を抑えることができる。
【００２６】
図４は、第４実施例にかかる除染装置の構成を概略的に示す図である。第４実施例にかかる除染装置１Ｃは、除染剤を雰囲気中に拡散させる除染剤拡散部１ａと、除染剤拡散部１ａを保持して、除染対象室１０の床面１１に沿って設定された所定の軌道にしたがって移動する移動部１ｅとを備えている。具体的に、第４実施例の移動部１ｅは、除染剤拡散部１ａが移動すべき軌道（図４中破線で示す）２５に関する情報を書き換え可能に記憶する記憶部１ｅａを有し、記憶部１ｅａから読み出した情報（例えば、軌道の形状に関する情報など）に基づいて、予め規定された軌道２５にしたがって移動する。
【００２７】
移動部１ｅは、一例として、床面１１に接して回転する車輪、エネルギ源としてのバッテリ、バッテリから供給される電力により車輪を駆動するモータ、記憶部１ｅａから読み出した情報に基づいて車輪およびモータをプログラムにしたがって制御する制御部などをさらに有し、リモートコントロールにより移動の開始、停止などが制御されるように構成されている。このような移動部１ｅの構成はロボット技術として既に知られており、その詳細な説明を省略する。
【００２８】
第４実施例においても、記憶部１ｅａに書き換え可能に記憶される軌道２５を適切に設定することにより、除染ガスが除染剤拡散部１ａから各物体の表面に到達するまでの距離を所要の範囲に保つことができる。その結果、第４実施例においても、設備費の増大を招くことなく、物体の表面に除染剤を過不足なく到達させて、除染剤の不足による除染不良、除染剤の過剰による建材などの腐食の発生を抑えることができる。特に、第４実施例では、除染剤拡散部１ａが移動する軌道が可変であり、除染対象室１０における什器などの配置の変更に関して柔軟に対応することができる。
【００２９】
なお、上述の説明では、角の丸まった矩形状の軌道を採用しているが、これに限定されることなく、軌道の形状については様々な形態が可能である。上述したように、軌道の形状は、除染剤が除染剤拡散部から各物体の表面に到達するまでの距離を所要の範囲に保つことができるように適切に設定される。
【００３０】
また、上述の説明では、除染剤として過酸化水素を用いている。しかしながら、過酸化水素に限定されることなく、オゾン、過酢酸、エチレンガス、ホルムアルデヒドなどの除染剤を用いることもできる。
【００３１】
また、上述の説明では、医薬品工場における除染対象室の滅菌を行っている。しかしながら、医薬品工場に限定されることなく、例えば動物飼育施設のような適当な施設における除染対象室の滅菌に対して本発明を適用することができる。また、滅菌に限定されることなく、適当な施設における除染対象室の殺菌に対して本発明を適用することもできる。
【符号の説明】
【００３２】
１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  除染装置
１ａ  除染剤拡散部
１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ  移動部
１ｂａ，１ｃａ  係合部
１ｄａ  リーダー
１ｅａ  記憶部
１０  除染対象室
１１  床面
１２  天井面
２１，２２  レール
２３  ＩＣタグ
２４，２５  軌道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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