【誤訳訂正書】
【提出日】平成28年2月4日(2016.2.4)
【誤訳訂正１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】０００９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【０００９】
マーカーの機能は、その空間的配置（すなわち、その空間的位置及び／または並び）が確認できるように、マーカー検出装置（例えば、カメラ、または超音波受信器、あるいは、ＣＴまたはＭＲＩのような分析装置）によって検出されることである。検出装置は、その特定部分において、ナビゲーションシステム（ＩＧＳ、画像誘導手術）により知られている。マーカーは能動マーカーであってもよい。能動マーカーは、例えば、電磁輻射及び／または電磁波を放射するものであってもよく、この場合、このような輻射は、赤外線、可視光線、及び／または紫外線のスクペトル範囲にあるものであってもよい。また、マーカーは、受動マーカーであってもよい。すなわち、マーカーは、例えば、赤外線、可視光線、及び／または紫外線のスペクトル範囲にある電磁輻射を反射するか、あるいは、Ｘ線を阻止するものであってもよい。このため、マーカーは、対応する反射特性を有する表面を備えるものであってもよく、及び／または、Ｘ線を阻止するための金属からなるものであってもよい。マーカーは、無線周波数域または超音波波長の電磁輻射及び／または電磁波を反射及び／または放射するものであってもよい。マーカーは、好ましくは、球形及び／または回転楕円形を有し、したがって、マーカー球と呼ぶことができるものである。但し、マーカーは、例えば立方体のように、角のある形状を有していてもよい。
【誤訳訂正２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１３】
本発明の発明者は、標的の生命運動は、生命運動を行う１より多くの身体構造（本明細書では、標識構造という）の結果であり、これらの標識構造の動きと標的の動きとの間には複雑な関係があり得るという知見を得た。そして、本発明者は、標的とそれぞれの標識構造との相関を個別に確立するために、複数の標識構造を個別に取り扱うことは適切でないという結論に至った。例えば、肺の位置及び幾何属性（形状及び／またはサイズ）は、１つの標識構造（例えば、横隔膜）のみによって影響を受けるのではなく、他の標識構造（例えば、真肋及び仮肋）によっても影響を受けるものである。横隔膜は、頭方及び尾方の運動を実行し、真肋は、仮肋が側方の運動を実行している間に、前方及び後方の運動を実行する。しかし、真肋の運動には、例えば頭方及び尾方の成分も含まれており、この運動は、横隔膜の頭方及び尾方への運動と干渉する。さらに、複数の標識構造の複数の異なる運動による肺の変形は、複数の異なる方向への運動を結合する。したがって、本発明によれば、いくつかの異なる標識構造の位置の変化は、好ましくは、標的の位置（及び／または幾何属性）の変化を決定すると考えられる。標的の位置（及び／または幾何属性）の変化は、特に、標的が埋め込まれている構造（標的構造ともいう）の位置及び／または幾何属性の変化を決定することに基づいて、決定することができる。標的構造及び腫瘍が埋め込まれ得る任意の種類の身体構造は、例えば、肺、肝臓、乳房、膵臓、腸、子宮、卵巣、及び前立腺等の臓器である。標識構造の運動は、中間の身体構造（「結合構造」ともいう）を介して標的構造に伝達される場合もある。例えば、前立腺（標的構造）中の標的の位置は、中間の身体構造がある場合でも、横隔膜（第１標識構造の例）及び腸壁（第２標識構造の例）によって影響される。これらの結合構造も、一群の複数の異なる標識構造の位置変化と標的の位置変化との間に複雑な関係が生じる要因となる。
【誤訳訂正３】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１７】
本発明に係る方法は、好ましくは、決定ルールデータを取得するステップを含む。決定ルールデータは、インジケータの位置変化と標的の位置変化との間の関係、特にインジケータの位置と標的の位置との間の関係を記述する。決定ルールデータは、特に、一群の複数の異なるインジケータ（１より多くの異なるインジケータ）の位置変化と（単一の）標的の位置変化との間の相関を、（１より多くの）異なる位置変化を標的の（１つの）位置変化に写像することによって、記述する。決定ルールデータは、分析装置及び／またはマーカー検出装置を使用することにより生成される測定データに基づいて、決定することができる。分析装置及び／またはマーカー検出装置によって、時間に依存する標的の位置を決定し、かつ、好ましくは、同時に、対応する標識の位置を決定するために、特に４次元撮像法が使用される。分析装置及び／またはマーカー検出装置は、好ましくは、標識構造の複数の可能な位置の１つを、特に複数のインジケータの複数の異なる位置セットの、複数のインジケータの複数の（１より多くの）異なる位置（１つの位置セット）に相関させるために、使用される。決定ルールデータは、以下に詳述するように、一人の患者からまたは複数の患者から生成される測定データに基づいて決定することができる。決定ルールデータは、特に、（異なる標識構造に結合される）複数の異なるインジケータの位置変化から標的の位置変化を得るためのルールを記述するものである。インジケータの位置変化は、インジケータ変化集合で表され、セットデータと呼ばれるデータによって記述される。
【誤訳訂正４】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００１８
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００１８】
好ましくは、「インジケータ変化集合」と呼ばれるセットを記述するセットデータが取得される。インジケータ変化集合は、１より多くの要素を含み、それぞれの要素は、複数のインジケータ（例えば、標識マーカーまたは標識部位）の位置変化に関する情報に相当する。すなわち、本発明に従って使用される１つのインジケータの位置変化だけでなく、複数の異なる情報（物理的情報）、特にｎ組によって記述可能なパラメータ、の集合が存在する。このｎ組は、特に値またはベクトルを表し、特にインジケータの位置またはインジケータの位置変化を記述する物理的パラメータを表す。好ましくは、インジケータ変化集合は、異なる標識構造の位置に関する情報を記述する複数の要素を含む。ここで、「異なる」という用語は、特に、標識構造が、異なる筋肉によって動かされるか、または、（特に、身体の生命機能によって運動する）異なる筋肉に相当することを意味する。特に、「異なる」という用語は、標識構造が、特に生命運動に従って、異なる方向に運動し、特に異なる軌跡を追尾することを意味する。
【誤訳訂正５】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２０】
上述した決定ルールデータは、好ましくは、上述した一人の患者または患者群の測定データに基づいて確立される。取得された決定ルールデータは、取得されたインジケータ変化集合を標的変化に写像するためのルールを記述する。すなわち、例えば、インジケータの位置変化のセットは、決定ルールデータによって記述されるルールを適用することによって、標的の変化を決定するために使用することができる。記述されるルールは、好ましくは、インジケータ変化集合を標的変化に写像するためのルールである。特に、このルールは、複数のインジケータ変化集合のうちの各１つを、複数の標的変化のうちの各１つに写像するためのルールを記述する。写像のルールは、そのルールを取得されたインジケータ変化集合に対して適用した結果、１つの標的変化が決定されるという結果をもたらす。言い換えれば、インジケータ変化集合の２つ以上の要素が異なる標識構造の変化に相当していたとしても、インジケータ変化集合の要素は、写像のルールが適用されて、全て同じ標的変化集合に写像される。特に、写像のルールは、全射によって表すことができ、かつ、特に、複数のインジケータ変化集合の１つを複数の標的変化の１つに変える単射によって表すことができる。ここで複数という用語は、複数の別個のインジケータ変化集合及び／または標的変化を表すものであってもよく、または、（連続的）多数のインジケータ変化集合／または標的変化を表すものであってもよい。特に、その範囲は限定されており、例えば、標的の５ｃｍよりも小さい位置変化にわたるものである。
【誤訳訂正６】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２２
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２２】
異なる標識構造は、標的の異なる運動を生じさせる。例えば、肺が標的構造の場合、真肋の生命運動は、標的の前後運動を生じさせ、仮肋の生命運動は標的の側方運動を生じさせ、横隔膜は、標的の頭方及び尾方の運動を生じさせる。したがって、標的は、特的の方向への運動を有することができ、その方向は、ベクトルが異なる方向を指すいくつかのベクトルを加算することによって記述できるように、異なる方向の成分からなるものと考えることができる。本発明に従って、これらの加算されたベクトルは、異なる標識構造を表す変化集合の１より多くの要素と相関することができ、特に相関する。本発明の一態様に従って、写像のルールは、標的の変化の方向をインジケータ変化集合の１より多くの要素と相関させるように構成される。すなわち、変化集合の２つ以上の要素は、標的変化の方向に沿って標的変化に影響を及ぼすことができる。変化集合の要素が、例えば位置変化のベクトルを表す値及び／またはベクトルによって、あるいは、軌跡に沿った周期運動の振幅の値によって表されると仮定すれば、写像のルールに従って、少なくも標的変化の部分範囲に対して、２つ以上の異なる標識構造の位置変化についての情報を表す（特に、位置変化を表す）２つ以上の異なる要素の２つ以上の値及び／またはベクトルを、主として異なる標識構造の１つの運動によって生じた、特に、その運動に結合された標的変化の１つの方向に沿ったその標的変化を決定するために使用することができ、特に、使用される。
【誤訳訂正７】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２７
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２７】
本発明のさらなる実施形態に従って、インジケータの位置変化についての情報によって記述することができ、かつ、決定ルールデータに考慮されることができる追加の情報（「補足情報」ともいう）は、軌跡に沿ったインジケータの周期運動の最大振幅、周期運動の周波数、標的の種類（例えば、腫瘍の種類）のような標的及びインジケータの診療情報、標的構造中の標的の位置、インジケータによって表される標識構造の種類（特に標識構造の運動の原理的な方向）、及び、仮肋または横画膜のような標識構造の学術名あるいは筋肉構造、仮肋、真肋、もしくは心臓または腸のような生命運動に関わる臓器の名前といったインジケータの医療分類である。
【誤訳訂正８】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００２９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００２９】
インジケータ変化集合の測定は、各標的位置がインジケータの位置のセットに割り当てられ、それによって、標的のそれぞれの位置変化（及び、好ましくは標的の変化の前の位置）を、（特に、インジケータ変の位置変化についての情報に加えて、インジケータの変化前に位置について情報も含む）インジケータ変化集合に割り当てることができるように、好ましくは、標的の位置の測定と組合せて実施される。対応データは、特に、上述した４次元撮像法を使用し、かつ、標的の位置を検出し、任意選択でインジケータの位置も検出する上述した分析装置を使用することによって、個別の患者から生成するものであってもよい。標識マーカーの位置及び位置変化の検出にも、検出装置を使用することができる。インジケータ変化集合と標的変化との間の対応を記述する上述した対応データは、「インジケータ・標的対応データ」とも呼ばれる。インジケータ・標的対応データが、一人の個別の患者について実施される測定に基づくものであるか否かに依存して、治療される標的含むそのデータは、「個別的インジケータ・標的対応データ」と呼ばれる。インジケータ・標的対応データが、同様の標的を有する複数の異なる患者（患者群）に基づく場合、「総体的インジケータ・標的対応データ」と呼ばれる。ここで、「同様の標的」は、特に、標的が同一の医学的種類（例えば同一の種類の腫瘍）のものであり、特に、標的が同一の標的構造中の同一の相対位置を有し（例えば、肺が標的構造の場合、肺中の同一の位置）、特に、患者が、同一の医学的状態（例えば、同一年齢、同一の呼吸パターン、等々）、特に、標的が１つの（第１）身体構造から隣の（第２）身体構造に延びているか否かが同一である、ことを意味する。第１の事例では、標的構造は、第１身体構造からなる。後者の事例では、標的構造は、第１身体構造及び第２身体構造からなり、第１身体構造と第２身体構造とが生命運動により異なる動きをした場合に、延在部が標的の位置変化に影響を及ぼす可能性がある。例えば、肺癌は、肺（第１身体構造）から胸壁（第２身体構造）に成長する場合がある。同様性の測度及び／または同様性のしきい値を、標的が同様であるか否かを決定するために適用するものであってもよい。
【誤訳訂正９】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００３９
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００３９】
本発明の別の実施形態に従って、下位ルールは、弾性融合(elastic fusion)に基づくものである。特に、標的構造変化の前の標的構造を表す標的構造のモデルを、開始点として使用することができる。このモデルは、例えば、上述した撮像法の１つから得られる標的構造の２次元画像または３次元画像であってもよい。したがって、弾性融合は、特に画像融合（image fusion）である。標的構造の境界の位置及び／または幾何属性の変化は、標的構造対応データとインジケータ変化集合とに基づいて決定することができる。変化した境界を決定した後、標的構造モデルに弾性融合を適用し、変化した境界に適合させることができる。これによって、標的構造変化前の標的構造のモデルは、標的構造変化後の標的構造に融合する。標的構造のモデルは、好ましくは、標的を含んでいる。したがって、標的構造のモデルを融合することにより変化後に境界に適合させると、標的構造中の標的の位置も変化する。したがって、弾性融合を実行することにより標的変化を決定することができる。この目的のため、好ましくは、標的位置データが使用される。標的位置データは、好ましくは、標的構造変化前の標的構造内における標的の位置を記述するために使用されるものである。
【誤訳訂正１０】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４０
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４０】
本発明の別の実施形態において、下位ルールは、複数の異なる標的構造変化と対応する複数の標的変化との対応を記述する対応データに基づくものである。上述したように、このようなデータは、特に、分析装置によって実行される撮像法を使用することにより、標的構造の複数の異なる位置及び／または幾何属性に関して個別の患者に対して測定を実施することによって生成することができる。この測定は、治療される標的を有している個別の患者に対して実行されるものであってもよく、及び／または、上述したような標的の種類に関する同様性の基準を満たす患者群のうちの複数の患者に対して実行されるものであってもよい。
【誤訳訂正１１】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００４１
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００４１】
勿論、上述した下位ルールを組合せて、標的変化を決定するものであってもよい。上述した標的変化は、標的の位置変化についての情報を記述するデータを表す。この情報は、特に、変化前に標的が取る直前の位置から、変化後に標的が取る直後の位置までの標的の位置変化を記述する。標的変化データと呼ばれるデータは、直前及び／または直後の位置も記述する。特に、一実施形態において、標的変化データは、複数のインジケータの位置の変化後に取る標的の位置を記述する。すなわち、位置変化は、直前の位置及び直後の位置を記述することによって記述される。さらに、標的変化データは、本発明に係る追跡方法の次のステップにおいて、標的位置データとして使用することができる。対応して、インジケータ変化集合は、インジケータが変化前及び変化後にそれぞれ取る直前の位置及び直後の位置を記述するものであってもよい。写像のルールは、特に、インジケータの直前の位置を標的の直前の位置へ写像し、インジケータの直後の位置を標的の直後の位置に写像するものであってもよい。言い換えれば、本発明は、位置の相対的な変化を取り扱うだけでなく、インジケータ変化集合、写像のルール、及び（現在の変化が考慮される前の）直前のステップで決定された標的変化データに基づいて標的の絶対位置を決定するように構成されているものである。
【誤訳訂正１２】
【訂正対象書類名】明細書
【訂正対象項目名】００５３
【訂正方法】変更
【訂正の内容】
【００５３】
特に、取得ステップには、侵襲的手順は含まれない。この侵襲的手順は、身体に対する実質的な物理的干渉を意味し、医療の専門家によって実施されることを要するとともに、必要とされる専門的配慮と技能をもって実施された場合でも、健康に対する実質的な危険性を伴うものである。データを取得すること、特にデータを決定することには、特に、外科的処置は含まれておらず、かつ、特に、人間または動物の身体を手術または治療を用いて処置する手順は含まれていない。このことは、特に、データを決定することを目的とするいずれのステップについても同様である。本発明に係る方法によって使用される様々なデータを区別するために、データは、「ＸＹデータ」のように記載（または、参照）され、この記載によって指定され、好ましくは「ＸＹ情報」と呼ばれる情報により定義される。