【手続補正書】
【提出日】平成28年3月24日(2016.3.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塗装設備の少なくとも１つの洗浄対象部品を洗浄するための塗装設備洗浄手段であって、
前記洗浄対象部品は、
ａ）塗装ロボット又は搬送ロボットの部品、
ｂ）塗装ロボットによりガイドされる噴霧器、
ｃ）搬送ロボットのグリップ、
ｄ）塗装ロボット又は搬送ロボットの手軸、
ｅ）塗装ロボット又は搬送ロボットの近位ロボット腕、
ｆ）塗装ロボット又は搬送ロボットの遠位ロボット腕、
ｇ）塗装室の床の格子、
ｈ）塗装対象の部品を吊るすためのフレーム、又は、
ｉ）噴霧器又は電極指の環状周辺外部帯電リング、
を含み、
二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含む二酸化炭素混合物から少なくとも部分的には構成されているドライアイスを前記洗浄対象部品に適用するための、固定式に又は移動可能に配置された少なくとも１つのドライアイスノズルを備え、
前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルの前に配置し、洗浄作業中に前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルに対して移動させるように構成されているロボットにより、前記洗浄対象部品はガイドされることを特徴とする塗装設備洗浄手段。
【請求項２】
塗装設備の少なくとも１つの洗浄対象部品を洗浄するための塗装設備洗浄手段であって、
前記洗浄対象部品は、
ａ）塗装ロボット又は搬送ロボットの部品、
ｂ）塗装ロボットによりガイドされる噴霧器、
ｃ）搬送ロボットのグリップ、
ｄ）塗装ロボット又は搬送ロボットの手軸、
ｅ）塗装ロボット又は搬送ロボットの近位ロボット腕、
ｆ）塗装ロボット又は搬送ロボットの遠位ロボット腕、
ｇ）塗装室の床の格子、
ｈ）塗装対象の部品を吊るすためのフレーム、又は、
ｉ）噴霧器又は電極指の環状周辺外部帯電リング、
を含み、
前記洗浄対象部品を洗浄するドライアイスのジェットを出すための、固定式に又は移動可能に配置された少なくとも１つのドライアイスノズルを備え、
前記ドライアイスノズルは前記洗浄対象部品の洗浄対象の表面を、前記ジェットが前記表面を掠めるように、間接的に前記ジェットに露出させるために配置及び方向付けられており、
前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルの前に配置し、洗浄作業中に前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルに対して移動させるように構成されているロボットにより、前記洗浄対象部品はガイドされることを特徴とする塗装設備洗浄手段。
【請求項３】
前記ドライアイスノズルは、前記ドライアイスノズルを前記洗浄対象部品の前に配置し、洗浄作業中に前記ドライアイスノズルを前記洗浄対象部品に対して移動させるように構成されているロボットにより移動可能にガイドされる、
請求項１又は２に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項４】
ａ）前記ドライアイスノズルは、前記ドライアイスノズルをガイドする前記ロボット上に固定式に取り付けられている、又は、
ｂ）前記ドライアイスノズルは、前記ドライアイスノズルをガイドする前記ロボット上に交換可能に取り付けられている、
請求項３に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項５】
前記ドライアイスノズルは、噴霧器及び前記ドライアイスノズルの両方を運ぶロボットに、前記噴霧器の機能が前記ドライアイスノズルにより、又は、前記ドライアイスノズル用の覆いにより、阻害されないように取り付けられている、請求項１から４のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項６】
前記ドライアイスノズルは、前記洗浄対象部品の異なる外面形状に適合するように、そのノズル外形及び／又はその向きが調節可能である、請求項１から５のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項７】
前記洗浄対象部品は特定の外面形状を有し、並びに、前記洗浄対象部品の外周を覆う及び／又は前記洗浄対象部品の外面形状に一致するように配置されている複数のドライアイスノズルが設けられている、請求項１から６のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項８】
ａ）前記ドライアイスノズルは、剥がれた汚れの粒子が下方に運ばれるように、洗浄作業中に下方に向けられ、及び／又は、
ｂ）洗浄中に剥がれた汚れの粒子又はドライアイスが前記塗装対象部品にぶつかることを防ぐために、保護要素、保護シート、又は筐体が、設けられている、
請求項１から７のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項９】
ａ）前記ドライアイスノズルにドライアイス又は前記ドライアイスを製造するための二酸化炭素を供給するための供給装置、及び／又は、
ｂ）前記供給装置を、複数の前記ドライアイスノズルに、供給ラインから複数の前記ドライアイスノズルに分岐するスタブ配線を介して、それぞれ、接続するための供給ライン、及び／又は、
ｃ）二酸化炭素又は前記ドライアイスを搬送ガスと混合するための混合装置、及び／又は、
ｄ）前記搬送ガスを加熱するための搬送ガス加熱器、及び／又は、
ｅ）洗浄結果を決めるための、センサ、又はカメラセンサ、及び／又は、
ｆ）前記洗浄対象部品の温度を決めるための温度センサ、
を有する、
請求項１から８のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１０】
前記ドライアイスは、前記ドライアイスノズルから前記ドライアイスが適用される前に前記ドライアイスノズル内で圧縮搬送ガスと混和可能な、二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含む二酸化炭素混合物から少なくとも部分的に構成される、請求項１から９のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１１】
凝集チャンバを有し、前記凝集チャンバに液体二酸化炭素を供給可能であり、前記凝集チャンバ内で二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含む二酸化炭素混合物が二酸化炭素スノー結晶の凝集により形成可能であり、適用対象の前記ドライアイスを加速するために、前記凝集チャンバ、及び／又は、混合チャンバ内で前記二酸化炭素混合物を圧縮搬送ガスと混合可能である、請求項１から１０のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１２】
前記凝集チャンバ内で前記液体二酸化炭素が膨張して、圧縮及び凝集された二酸化炭素結晶が製造される、請求項１１に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１３】
二酸化炭素と混和可能な搬送ガスの量、圧力、及び／又は温度、並びに、前記ドライアイスを製造するための二酸化炭素の量、圧力、及び／又は温度が、洗浄作業の前又は途中に、洗浄活動を操作するために、少なくとも１つの設定手段により設定可能である、請求項１から１２のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１４】
前記ドライアイスを製造するための二酸化炭素の圧力、量、及び／又は温度、
前記ドライアイスの圧力、量、及び／又は温度、
搬送ガスの圧力、量、及び／又は温度、
室温、
前記ドライアイスノズル及び前記洗浄対象部品の間の洗浄距離、
前記洗浄対象部品の位置、
前記洗浄対象部品の向き、
前記ドライアイスノズルの位置、並びに、
前記ドライアイスノズルの向き、
の少なくとも１つについて結論を導き出すことを可能とする少なくとも１つのパラメータを確認するための少なくとも１つの確認ユニットを有する、
請求項１から１３のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１５】
前記塗装設備洗浄手段の少なくとも１つの出力変数は、少なくとも１つの設定手段により少なくとも１つのパラメータに依存して設定可能であり、
前記出力変数は、
前記洗浄対象部品に対する前記ドライアイスノズルの向き、
前記ドライアイスを製造するための前記二酸化炭素の量、圧力、及び／又は温度、
前記ドライアイスの量、圧力、及び／又は温度、
前記搬送ガスの量、圧力、及び／又は温度、
前記ドライアイスノズル及び前記洗浄対象部品の間の洗浄距離、
洗浄時間、
洗浄間隔、
前記ドライアイスノズルを運ぶロボットの位置／移動パラメータ、及び、
前記洗浄対象部品を運ぶロボットの位置／移動パラメータ、
からなる郡より選択される、
請求項１４に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１６】
前記塗装設備洗浄手段が、
防爆設計されており、及び／又は、
安全を目的に、未然に二酸化炭素の過剰漏洩又はすでに生じてしまった過剰漏洩を検出手段により確認した場合に、自動的に、二酸化炭素の放出を閉じ又は少なくとも減らす少なくとも１つの弁を備える、
請求項１から１５のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１７】
実質的に露出した状態でドライアイスにより前記洗浄対象部品を洗浄するために設計されており、洗浄により落ちた汚れ又は放出された前記ドライアイスを下方にガイドするために、適宜、塗装室から塗装室の床を介して、下降空気流を生成する空気流生成手段が設けられている、請求項１から１６のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１８】
前記ドライアイスノズル及び前記洗浄対象部品の表面の間の距離は１ｍｍから３０ｍｍの間である、請求項１から１７のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項１９】
前記洗浄対象部品の異なる区域が連続して所定の又は選択可能な異なる洗浄時期でドライアイスに曝され、前記異なる洗浄時期の間、前記洗浄対象部品は使途に応じた作業のために用いることができる、請求項１から１８のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項２０】
ドライアイスへの露出に加えて前記洗浄対象部品の洗浄対象の表面を過熱するための装置、及び、
ａ）温風送風機が洗浄対象の前記表面に向けられている、
ｂ）洗浄対象の前記表面は赤外線放射により加熱される、
ｃ）前記洗浄対象部品は、洗浄対象の前記表面を過熱するために温風が通過する溝を含む、又は、
ｄ）前記洗浄対象部品は、洗浄対象の前記表面を加熱する電熱装置を含む、
という特徴の少なくとも１つを備える、
請求項１から１９のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項２１】
前記ドライアイスノズルはラバールノズルとして形成されている、請求項１から２０のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段。
【請求項２２】
請求項１から２１のいずれか１項に記載の塗装設備洗浄手段を備える塗装設備。
【請求項２３】
塗装設備の少なくとも１つの洗浄対象部品を洗浄するための塗装設備洗浄方法であって、
前記洗浄対象部品は、
ａ）塗装ロボット又は搬送ロボットの部品、
ｂ）塗装ロボットによりガイドされる噴霧器、
ｃ）搬送ロボットのグリップ、
ｄ）塗装ロボット又は搬送ロボットの手軸、
ｅ）塗装ロボット又は搬送ロボットの近位ロボット腕、
ｆ）塗装ロボット又は搬送ロボットの遠位ロボット腕、
ｇ）塗装室の床の格子、
ｈ）塗装対象の部品を吊るすためのフレーム、又は、
ｉ）噴霧器又は電極指の環状周辺外部帯電リング、
を含み、
ドライアイスノズルにより、二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含む二酸化炭素混合物から少なくとも部分的には構成されているドライアイスが前記洗浄対象部品に適用され、
前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルの前に配置し、洗浄作業中に前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルに対して移動させるように構成されているロボットにより、前記洗浄対象部品はガイドされることを特徴とする塗装設備洗浄方法。
【請求項２４】
塗装設備の少なくとも１つの洗浄対象部品を洗浄するための塗装設備洗浄方法であって、
前記洗浄対象部品は、
ａ）塗装ロボット又は搬送ロボットの部品、
ｂ）塗装ロボットによりガイドされる噴霧器、
ｃ）搬送ロボットのグリップ、
ｄ）塗装ロボット又は搬送ロボットの手軸、
ｅ）塗装ロボット又は搬送ロボットの近位ロボット腕、
ｆ）塗装ロボット又は搬送ロボットの遠位ロボット腕、
ｇ）塗装室の床の格子、
ｈ）塗装対象の部品を吊るすためのフレーム、又は、
ｉ）噴霧器又は電極指の環状周辺外部帯電リング、
を含み、
ドライアイスノズルにより、ドライアイスジェットが前記洗浄対象部品に適用され、
前記ドライアイスノズルは、前記洗浄対象部品の洗浄対象の表面を、前記ジェットが前記表面を掠めるように、間接的に前記ジェットに露出させるために配置及び方向付けられており、
前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルの前に配置し、洗浄作業中に前記洗浄対象部品を前記ドライアイスノズルに対して移動させるように構成されているロボットにより、前記洗浄対象部品はガイドされることを特徴とする塗装設備洗浄方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８８】
本発明は上述の好ましい実施形態に制限されない。むしろ、本発明概念を利用し保護範囲に含まれる様々な変形例及び修正例が可能である。特に、本発明は、各従属付記の特定事項及び特徴についてそれらが引用する付記の特定事項及び特徴とは独立して権利保護をもとめるものである。
［付記１］
塗装設備の少なくとも１つの部品（Ｂ）を、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの少なくとも１つの部品（Ｂ）を洗浄するための塗装設備洗浄手段（１）であって、前記部品（Ｂ）を洗浄するドライアイスジェットを出すための少なくとも１つのドライアイスノズル（２）を備えることを特徴とする塗装設備洗浄手段（１）。
［付記２］
ａ）洗浄対象の前記部品（Ｂ）はロボット（ＲＢ）によりガイドされ、
ｂ）前記ロボット（ＲＢ）は、洗浄対象の前記部品（Ｂ）を前記ドライアイスノズル（２）の前に配置し、洗浄作業中に洗浄対象の前記部品（Ｂ）を前記ドライアイスノズル（２）に対して移動させるように構成されており、及び
ｃ）前記ドライアイスノズル（２）は固定式に又は移動可能に配置されている、
付記１に記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記３］
ａ）前記ドライアイスノズル（２）はロボット（ＲＴ）により移動可能にガイドされ、及び
ｂ）前記ロボット（ＲＴ）は、前記ドライアイスノズル（２）を洗浄対象の前記部品（Ｂ）の前に配置し、洗浄作業中に前記ドライアイスノズル（２）を洗浄対象の前記部品（Ｂ）に対して移動させるように構成されている、
付記１又は２に記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記４］
ａ）前記ドライアイスノズル（２）は前記ロボット（ＲＴ）上に固定式に取り付けられている、又は、
ｂ）前記ドライアイスノズル（２）は前記ロボット（ＲＴ）上に交換可能に取り付けられている、
付記３に記載の塗装設備洗浄手段。
［付記５］
ａ）ロボットが噴霧器及び前記ドライアイスノズル（２）の両方を運び、並びに
ｂ）前記ドライアイスノズル（２）は、前記噴霧器の機能が前記ドライアイスノズル（２）により、特に、前記ドライアイスノズル（２）用の覆いにより、阻害されないように、前記ロボットに取り付けられている、
付記１から４のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記６］
前記ドライアイスノズル（２）は、好ましくは洗浄対象の前記部品（Ｂ）の異なる外面形状に適合するように、そのノズル外形及び／又はその向きが調節可能である、付記１から５のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記７］
ａ）洗浄対象の前記部品（Ｂ）は特定の外面形状を有し、及び
ｂ）洗浄対象の前記部品（Ｂ）の外周を覆う及び／又は洗浄対象の前記部品（Ｂ）の外面形状に一致するように配置されている複数のドライアイスノズル（２）が設けられている、
付記１から６のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記８］
ａ）前記ドライアイスノズル（２）は、剥がれた汚れの粒子が下方に運ばれるように、洗浄作業中に下方に向けられ、及び／又は
ｂ）洗浄中に剥がれた汚れの粒子又はドライアイス（３）が塗装対象の部品にぶつかることを防ぐために、保護要素（Ｓ）が、特に、保護シート又は筐体が、設けられている、
付記１から７のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記９］
ａ）塗装ロボットによりガイドされる噴霧器、
ｂ）搬送ロボットのグリップ、
ｃ）ロボットの、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの手軸、
ｄ）ロボットの、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの近位ロボット腕、
ｅ）ロボットの、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの遠位ロボット腕、
ｆ）塗装室の室壁、特に、該室壁の窓ガラス、
ｇ）塗装室の床、特に、該塗装室の床の格子、
ｈ）ロボット用の、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットを移動させるためのガイドレール、
ｉ）前記塗装設備を通じて塗装される予定の部品を運ぶコンベヤ、
ｊ）塗装対象の部品を吊るすためのフレーム、
ｋ）噴霧器又は電極指の環状周辺外部帯電リング、及び
ｌ）塗装対象の少なくとも１つの部品を、適宜塗装作業の前に、洗浄すること、
のいずれかのグループに洗浄対象の前記部品（Ｂ）が属する、
付記１から８のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１０］
ａ）前記ドライアイスノズル（２）にドライアイス（３）又は前記ドライアイス（３）を製造するための二酸化炭素を供給するための供給装置（Ｖ）、及び／又は、
ｂ）前記供給装置（Ｖ）を、複数のドライアイスノズル（２）に、供給ライン（ＲＬ）から各前記複数のドライアイスノズル（２）に分岐するスタブ配線（ＳＬ）を介して、それぞれ、接続するための供給ライン（ＲＬ）、及び／又は、
ｃ）前記二酸化炭素又は前記ドライアイス（３）を搬送ガスと混合するための混合装置、及び／又は、
ｄ）前記搬送ガスを加熱するための搬送ガス加熱器（ＴＥ）、及び／又は、
ｅ）洗浄結果を決めるための、センサ、特に、カメラセンサ、及び／又は、
ｆ）洗浄対象の前記部品（Ｂ）の温度を決めるための温度センサ、
を有する、
付記１から９のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１１］
ドライアイス（３）は、少なくとも部分的に、二酸化炭素からなり、特に、二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含み、好ましくは、前記ドライアイスノズル（２）から前記ドライアイス（３）が適用される前に前記ドライアイスノズル（２）内で圧縮搬送ガスと混合できる二酸化炭素混合物からなる、付記１から１０のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１２］
凝集チャンバ（ＡＫ）を有し、前記凝集チャンバ（ＡＫ）に液体二酸化炭素を供給可能であり、前記凝集チャンバ（ＡＫ）内で二酸化炭素ガス及び二酸化炭素粒子を含む二酸化炭素混合物が二酸化炭素スノー結晶の凝集により形成可能であり、好ましくは適用対象のドライアイス（３）を加速するために、前記凝集チャンバ（ＡＫ）及び／又は混合チャンバ内で前記二酸化炭素混合物を圧縮搬送ガスと混合可能である、付記１から１１のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１３］
前記凝集チャンバ（ＡＫ）内で前記液体二酸化炭素が膨張して、圧縮及び凝集された二酸化炭素結晶が製造される、付記１２に記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１４］
二酸化炭素と混合できる搬送ガスの量、圧力、及び／又は温度、並びに、ドライアイス（３）を製造するための二酸化炭素の量、圧力、及び／又は温度が、好ましくは洗浄作業の前又は途中に、洗浄活動を操作するために、少なくとも１つの設定手段（ＥＲ）により設定可能である、付記１から１３のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１５］
ドライアイス（３）を製造するための二酸化炭素の圧力、量、及び／又は温度、
前記ドライアイス（３）の圧力、量、及び／又は温度、
搬送ガスの圧力、量、及び／又は温度、
室温、
前記ドライアイスノズル（２）及び洗浄対象の前記部品（Ｂ）の間の洗浄距離、
洗浄対象の前記部品（Ｂ）の位置、
洗浄対象の前記部品（Ｂ）の向き、
前記ドライアイスノズル（２）の位置、並びに
前記ドライアイスノズル（２）の向き、
の少なくとも１つについて結論を導き出すことを可能とする少なくとも１つのパラメータを確認するための少なくとも１つの確認ユニット（ＫＥ）を有する、
付記１から１４のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１６］
前記塗装設備洗浄手段（１）の少なくとも１つの出力変数は、少なくとも１つの設定手段（ＥＲ）により少なくとも１つのパラメータに依存して設定可能であり、
前記出力変数は、
洗浄対象の前記部品（Ｂ）に対する前記ドライアイスノズル（２）の向き、
前記ドライアイス（３）を製造するための前記二酸化炭素の量、圧力、及び／又は温度、
前記ドライアイス（３）の量、圧力、及び／又は温度、
前記搬送ガスの量、圧力、及び／又は温度、
前記ドライアイスノズル（２）及び洗浄対象の前記部品（Ｂ）の間の洗浄距離、
洗浄時間、
洗浄間隔、
前記ドライアイスノズルを運ぶロボット（ＲＢ）の位置／移動パラメータ、及び
洗浄対象の前記部品（Ｂ）を運ぶロボット（ＲＢ）の位置／移動パラメータ、
からなる郡より選択される、
付記１５に記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１７］
前記塗装設備洗浄手段（１）が、
防爆設計されており、及び／又は、
安全を目的に、未然に二酸化炭素の過剰漏洩又はすでに生じてしまった過剰漏洩を検出手段により確認した場合に、自動的に、二酸化炭素の放出を閉じ又は少なくとも減らす少なくとも１つの弁（ＳＶ）を備える、
付記１から１６のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１８］
実質的に露出した状態でドライアイス（３）により洗浄対象の前記部品（Ｂ）を洗浄するために設計されており、好ましくは、洗浄により落ちた汚れ又は放出された前記ドライアイス（３）を下方にガイドするために、適宜、塗装室から塗装室の床を介して、下降空気流を生成する空気流生成手段（ＬＥ）が設けられている、付記１から１７のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）。
［付記１９］
前記ドライアイスノズル（４２）は部品（４０）の洗浄対象の表面（４１）を、前記ドライアイスジェット（４３）が洗浄対象の前記表面（４１）を掠めるように、間接的にジェットに露出させるために配置及び方向付けられている、付記１から１８のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段。
［付記２０］
前記ドライアイスノズル（２）及び洗浄対象の前記部品（Ｂ）の表面の間の距離は１ｍｍから３０ｍｍの間である、付記１から１９のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段。
［付記２１］
洗浄対象の部品（５０）の異なる区域（５１−５４）が連続して所定の又は選択可能な異なる洗浄時期でドライアイスに曝され、前記異なる洗浄時期の間前記部品（５０）は使途に応じた作業のために用いることができる、付記１から２０のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段。
［付記２２］
ドライアイスへの露出に加えて部品の洗浄対象の表面を過熱するための装置、及び
ａ）温風送風機が洗浄対象の前記表面に向けられている、
ｂ）洗浄対象の前記表面は赤外線放射により加熱される、
ｃ）洗浄対象の前記部品（Ｂ）は、洗浄対象の前記表面を過熱するために温風が通過する溝を含む、又は、
ｄ）洗浄対象の前記部品（Ｂ）は、洗浄対象の前記表面を加熱する電熱装置を含む、
という特徴の少なくとも１つを備える、
付記１から２１のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段。
［付記２３］
前記ドライアイスノズル（２）はラバールノズルとして形成されている、付記１から２２のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段。
［付記２４］
付記１から２３のいずれか１つに記載の塗装設備洗浄手段（１）を備える塗装設備。
［付記２５］
塗装設備の少なくとも１つの部品（Ｂ）を、特に、塗装ロボット又は搬送ロボットの少なくとも１つの部品（Ｂ）を洗浄するための塗装設備洗浄方法であって、前記部品（Ｂ）を洗浄するためにドライアイスジェットが形成される、塗装設備洗浄方法。