【手続補正書】
【提出日】平成28年6月22日(2016.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積荷の両側面をクランプすることができる一対の対向する積荷係合クランプ面を有する車載積荷搬送クランプの制御システムであって、車両の前記積荷に対するアプローチの方向に実質的に交差する方向に延びる方向に沿って少なくとも前記クランプ面の一方が他のクランプ面に対して閉じるようにクランプが車両に搭載可能であり、前記制御システムは、前記積荷の予め決められたマイナーな内部の位置を可変的に示す情報を含む可変信号であって、該情報が前記位置に対し予め決められた位置関係においてそこから前記両クランプ面が前記積荷をクランプすることのできる前記クランプの所望の前係合位置を示している可変信号を発生することが可能である積荷搬送クランプの制御システム。
【請求項２】
前記可変信号が操作者を案内して前記所望の前係合位置を達成することのできる人間が認識できる信号であることを特徴とする前記請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記可変信号が電気コントローラに対する信号であって前記コントローラが自動的に前記所望の前係合位置を達成することのできる信号であることを特徴とする前記請求項１に記載の制御システム。
【請求項４】
操作者によって入力された積荷を記述している情報を受け取って作動可能であると共に前記情報から前記クランプの前記所望の前係合位置を自動的に決定するために作動可能である電気コントローラを有することを特徴とする前記請求項１に記載の制御システム。
【請求項５】
前記可変信号が前記車両のアプローチ方向に実質的に沿った前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項１に記載の制御システム。
【請求項６】
前記可変信号が実質的に垂直方向における前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項１に記載の制御システム。
【請求項７】
前記可変信号が前記アプローチ方向を交差して延出する方向に実質的に沿った前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項１に記載の制御システム。
【請求項８】
積荷の両側面をクランプすることができる一対の対向する積荷係合クランプ面を有する車載積荷搬送クランプの制御システムであって、車両の前記積荷に対するアプローチの方向に実質的に交差する方向に延びる方向に沿って少なくとも前記クランプ面の一方が他のクランプ面に対して閉じるようにクランプが車両に搭載可能であり、前記制御システムは、
（ａ）前記積荷の予め決められた内部特徴の位置を可変的に示す第１の情報と
（ｂ）該第１の情報に依存して、前記クランプの所望の前係合位置を可変的に示す第２の情報の双方に応じて、
そこから前記クランプ面が前記積荷をクランプすることができる、前記積荷に対する前記クランプの所望な前係合位置を可変的に示す可変信号を発生することが可能である積荷搬送クランプの制御システム。
【請求項９】
前記第１の情報が操作者の積荷の可視的な観察に応じて得られることを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記アプローチ方向に沿って、前記積荷の前面が前記クランプの前端を越えて前方に位置しているときに、前記制御システムが前記第１の情報を取得可能であることを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１１】
前記可変信号が操作者を案内して前記クランプの前記所望の前係合位置を達成することのできる人間が認識できる信号であることを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１２】
前記可変信号が電気コントローラに対する信号であって前記コントローラが自動的に前記所望の前係合位置を達成することのできる信号であることを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１３】
操作者によって入力された積荷を記述している情報を受け取って前記情報から前記クランプの前記所望の前係合位置を決定するように作動可能である電気コントローラを有することを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１４】
前記可変信号が前記車両のアプローチ方向に実質的に沿った前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１５】
前記可変信号が実質的に垂直方向における前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１６】
前記可変信号が前記アプローチ方向を交差して延出する方向に実質的に沿った前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項８に記載の制御システム。
【請求項１７】
クランプ力で積荷の両側面をクランプすることができる一対の対向する積荷係合クランプ面を有する車載積荷搬送クランプの制御システムであって、車両の前記積荷に対するアプローチの方向に実質的に交差する方向に沿って少なくとも前記クランプ面の一方が他のクランプ面に対して閉じるようにクランプが車両に搭載可能であり、前記制御システムは、操作者による積荷の可視的な観察から前記システムに入った前記積荷の予め決められた内部特徴の位置を可変的に示す情報に応じて、そこから前記クランプ面が前記積荷をクランプすることができる前記クランプの所望な前係合位置を示す可変信号を発生することが可能である積荷搬送クランプの制御システム。
【請求項１８】
前記制御システムは、更に、前記情報の少なくともいくつかに応じて、前記クランプ面が前記積荷をクランプすることができる所望のクランプ力を示す可変信号を発生することができることを特徴とする前記請求項１７に記載の制御システム。
【請求項１９】
前記可変信号が操作者を案内して前記クランプの前記所望の前係合位置を達成することのできる人間が認識できる信号であることを特徴とする前記請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２０】
前記可変信号が電気コントローラに対する信号であって前記コントローラが自動的に前記所望の前係合位置を達成することのできる信号であることを特徴とする前記請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２１】
前記可変信号が前記車両のアプローチ方向に実質的に沿った前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２２】
前記可変信号が実質的に垂直方向における前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項１７に記載の制御システム。
【請求項２３】
前記可変信号が前記アプローチ方向を交差して延出する方向に実質的に沿った前記所望の前係合位置を示していることを特徴とする前記請求項１７に記載の制御システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３２】
図３から明らかなように、クランプ面６４と６６の前係合位置は、場合によっては予め決められたマイナーな内部８４又は８６を垂直方向に延出する第２の想像線に隣接して延在する第１の想像線９２又は９３によって相互接続された位置においてペーパーロール６０か６２のいずれかをそれぞれのクランプパッド枢軸ピン７６と７８の軸に係合されることを可能にする。例えば、そのような垂直方向の第２の想像線は、図３に示されたようなそれぞれの重心８８又は９０を垂直方向に延出する各線である。クランプ面係合位置では、図３においては、クランプ面のそれぞれの中央のマイナーな領域９４と９６と共に、２つのクランプ面６４と６６の枢軸７６と７８が同様にそれぞれペーパーロール６０又は６２がそれに依存して係合されている同じ想像線９２又は９３によって相互に接続されていることが強調されるべきである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
図１と２の作動器ＡとＢとＣにとって適した内部位置フィードバックセンサーを有する好適なタイプのピストン及びシリンダ組み立て体は、米国特許第６８３４５７４号に示されたようなパーカーーハンニフィン（Ｐａｒｋｅｒ−Ｈａｎｎｉｆｉｎ）ピストン及びシリンダ組み立て体であり、その開示事項は引用によってその全体がここに組み入れられる。ここで図９に関し、各ピストン及びシリンダ組み立て体は、シリンダＡとＢとＣの各ピストンロッドに沿って配分された細かくメモリされた固有のインクリメント位置目盛１１８を読み取ることができる光学センサー１２３、１２５又は１１９を含んでいる。上記の米国特許第６８３４５７４号に記載されたように、目盛１１８はそれぞれのセンサー１２３、１２５又は１１９がシリンダに対するピストンの位置と、ピストンロッドが伸縮する時のピストンロッドの変化する変位も認識することを可能にする。この目的のために利用可能である別のタイプのセンサー組み立て体には、例えば、磁気コードタイプのセンサー又は電位差計タイプのセンサー若しくはレザーセンサーを含む。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４４】
図９に例示された電磁油圧回路は、好適には、リリーフ弁１２０によって制限されている圧力の基でリフトトラック１８の貯油器１１７とポンプ１１８から圧力流体を受け取り、その流体を導路１２２と３方向流体制御弁１２４を介して対向するクランプシリンダＡとＢに流す。この弁１２４は好適には比例流量制御タイプであり、コントローラ１０４に応じて比例電気ソレノイド１２４ａによって可変調整される。ポンプ１１８は、また、油圧リフトシリンダＣの垂直方向の作動を制御する３方向流体制御ソレノイド弁１２７にフィードする。ポンプ１１８は、また、導路１２６を介して他のリフトトラック油圧構成部分とその個々の制御弁（図示せず）にフィードする。導路１２８はすべての油圧構成部分から排出された流体を貯油器１１７に返還する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５２】
図１０に例示されたディスプレイは、台所及び洗濯室電気家庭用機器を含む積荷搬送設備においてクランプ操作者ワーキングのためのものである。（他の広範なタイプの積荷が同じ設備において搬送されることが予測される場合、図１０のスクリーンに対してそれらの広範なタイプが列挙された同様のスクリーンが先立つことがあり、そこから操作者は図１０に対応するタイプを選択することができる。）図１０のスクリーンの例は、６個の異なる広範なタイプの家庭用機器を列挙しており、操作者は可視的に係合しようとしている特定の積荷に対してそのようなタイプを比較することができる。もし、操作者が例えば冷蔵庫の積荷を見ている場合、操作者が「参照」ボタンに触れると、スクリーン例が図１１に示されたような形に変わり、６個の可能なより狭いタイプの冷蔵庫と共に、操作者の以前の「参照」の選択が頂部に表示される。そして、もし、操作者が一又はそれ以上の「ＧＥ  ＤＥＬＵＸＥ」タイプの冷蔵庫の積荷を見ている場合、操作者が「ＧＥ  ＤＥＬＵＸＥ」ボタンに触れると、それにより、スクリーンが再び図１２に示されたようなフォーマットに変わる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
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