(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるステアリングダンパにおいて、
前記各ダンパ部に、流路切換弁からの流れにより閉弁するとともに、パワーシリンダからの小流量の流れにより開弁する第３のバルブと、この第３のバルブの開弁時にパワーシリンダから流路切換弁への流入を許容する固定絞りとを設け、この固定絞りの前後の圧力差により前記可変絞り弁を開弁しその開度を可変制御することを特徴とするステアリングダンパ。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリングダンパにおいて、
前記固定絞りがチェック弁の弁体内に形成され、第３のバルブの弁体は、前記固定絞りの流路切換弁側開口部にシートすることを特徴とするステアリングダンパ。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリングダンパにおいて、
前記第３のバルブは、チェック弁の弁体に形成された貫通孔を摺動自在に貫通する有底筒状の弁体を備え、この筒状の弁体には、パワーシリンダからの流体の流れにより移動したときに、パワーシリンダと流路切換弁とを接続する連通路が設けられており、この開弁時の連通路が前記固定絞りを構成することを特徴とするステアリングダンパ。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のステアリングダンパにおいて、
ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢する付勢手段とを備え、
前記第３のバルブが、このチェック弁の有底円筒状弁体の先端部に設けられていることを特徴とするステアリングダンパ。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリングダンパにおいて、
前記ハウジングがパイプ部材であり、その両端に、流路切換弁側接続配管とパワーシリンダ側接続配管がそれぞれ接続されていることを特徴とするステアリングダンパ。
【請求項６】
請求項４に記載のステアリングダンパにおいて、
前記ハウジングが、流路切換弁のバルブボディまたはパワーシリンダのハウジングであることを特徴とするステアリングダンパ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のステアリングダンパにおいて、
ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この弁座にシートすることにより可変絞り弁を閉弁する円環状のディスク弁と、この円環状のディスク弁を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記円環状のディスク弁に当接して前記チェック弁を閉弁する円板状のディスク弁と、この円板状のディスク弁を、前記付勢手段の逆方向から円環状ディスク弁に向けて付勢する付勢手段とを備え、
前記第３のバルブが、このチェック弁の弁体に設けられていることを特徴とするステアリングダンパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、舵取りハンドルの舵取り操作に伴い流路切換弁を切換え制御することにより、パワーシリンダを作動させてパワーアシスト力（操舵補助力）を得るパワーステアリング装置において、キックバック等のように操舵輪側から逆入力があったときの衝撃を減衰、緩和させるために用いるステアリングダンパに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に油圧式のパワーステアリング装置では、舵取りハンドルの舵取り操作に伴ってポンプとタンクとをパワーシリンダの左右室に選択的に接続する流路切換弁を備えている。この流路切換弁により、舵取り操作に応じてパワーシリンダのいずれか一方の室に圧油を給送して、操舵輪を転舵させるためのパワーアシスト力を付与している。
【０００３】
このようなパワーステアリング装置を搭載した自動車において、パワーステアリング装置にステアリングダンパを付設したものがすでに知られている。このステアリングダンパは、自動車の走行時において、例えば走行路面の凹凸や障害物等に起因して操舵輪側から作用する逆入力（いわゆるキックバック）による衝撃を減衰、緩和し、舵取りハンドルにその衝撃が伝わらないようにするためのものである。
【０００４】
従来のステアリングダンパは、一般に、パワーステアリング装置における流路切換弁とパワーシリンダの左右室との間の左右のシリンダ通路に、前述したキックバック等の逆入力が作用したときに、ピストンの動きに伴ってパワーシリンダの戻り側の室から排出される圧油の流れに抵抗を与えるための絞りまたは可変絞りを設けている。しかし、このような絞りまたは可変絞りは、舵取りハンドルの舵取り操作に伴う正入力時において、ポンプからパワーシリンダの一方の室への圧油の流れ、さらにパワーシリンダの他方の室からタンクへの戻り側の流れに対しても流路抵抗になるため、パワーシリンダの作動にあたっての応答性を低下させてしまう。
【０００５】
このため、左右のシリンダ通路において、前述の絞りを可変絞り弁で構成するとともに、これらの可変絞り弁と並列にそれぞれチェック弁を設け、舵取り操作による正入力時に、対応するシリンダ通路のチェック弁を開くことにより、流路切換弁を介してポンプからシリンダ室への圧油の給送を充分に行えるようにしたものが、すでに提案されている（実公平２−４９１０９号公報）。
【０００６】
前記公報には、「ステアリングダンパ本体（パワーシリンダ）と切換バルブとを連結する回路中に、切換バルブ側からステアリングダンパ本体の油室側へのみ油の流れを許容するチェック弁および、初期荷重を有し、油室側から切換バルブ側へのみ油の流れを許容する絞りチェック弁」を備えたステアリングダンパが記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のパワーステアリング装置に設けられたステアリングダンパは、パワーシリンダ側からの小流量の流れに対しては、可変絞り弁が開かないため、流路切換弁側へ戻すための流路がないので、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りが悪いという問題があった。また、パワーシリンダからの小流量の流体を戻すための流路を設けておくと、舵取り操作に応じて流路切換弁から給送される流体が前記チェック弁を開く前に流出するため、プリセット力を与えることができず、高速走行時の直進安定性（手応え感）が良くないという問題が発生する。
【０００８】
本発明は前記課題を解決するためになされたもので、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰、緩和することができ、しかも、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させるとともに、高速時の直進安定性と両立させることができるパワーステアリング装置のステアリングダンパを提供することを目的とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明に係るステアリングダンパは、ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるものであって、さらに、前記各ダンパ部に、流路切換弁からの流れにより閉弁するとともに、パワーシリンダからの小流量の流れにより開弁する第３のバルブと、この第３のバルブの開弁時にパワーシリンダから流路切換弁への流入を許容する固定絞りとを設け、この固定絞りの前後の圧力差により前記可変絞り弁を開弁しその開度を可変制御するようにしたものである。
【００１０】
また、請求項２に記載のステアリングダンパは、前記固定絞りがチェック弁の弁体内に形成され、第３のバルブの弁体は、前記固定絞りの流路切換弁側開口部にシートすることを特徴とするものである。
【００１１】
さらに、請求項３に記載のステアリングダンパは、前記第３のバルブが、チェック弁の弁体に形成された貫通孔を摺動自在に貫通する有底筒状の弁体を備え、この筒状の弁体には、パワーシリンダからの流体の流れにより移動したときに、パワーシリンダと流路切換弁とを接続する連通路が設けられており、この開弁時の連通路が前記固定絞りを構成することを特徴とするものである。
【００１２】
また、請求項４に記載のステアリングダンパは、ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この段部に当接することにより可変絞り弁を閉弁する筒状の弁体と、この筒状弁体を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記筒状弁体の開口部に当接して前記チェック弁を閉弁する有底円筒状の弁体と、この有底円筒状弁体を、前記付勢手段の逆方向から付勢する付勢手段とを備えており、とくに、前記第３のバルブが、このチェック弁の有底円筒状弁体の先端部に設けられていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、請求項５に記載のステアリングダンパは、前記ハウジングがパイプ部材であり、その両端に、流路切換弁側接続配管とパワーシリンダ側接続配管がそれぞれ接続されていることを特徴とするものである。
【００１４】
また、請求項６に記載のステアリングダンパは、前記ハウジングが、流路切換弁のバルブボディまたはパワーシリンダのハウジングであることを特徴とするものである。
【００１５】
また、請求項７に記載のステアリングダンパは、ハウジングの内面に形成されて前記可変絞り弁の弁座を構成する段部と、この弁座にシートすることにより可変絞り弁を閉弁する円環状のディスク弁と、この円環状のディスク弁を前記弁座方向に付勢する付勢手段と、前記円環状のディスク弁に当接して前記チェック弁を閉弁する円板状のディスク弁と、この円板状のディスク弁を、前記付勢手段の逆方向から円環状ディスク弁に向けて付勢する付勢手段とを備えており、特に、前記第３のバルブが、このチェック弁の弁体に設けられていることを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示す実施の形態により本発明を説明する。図１および図２は本発明の一実施の形態に係るステアリングダンパの構成および作動状態を説明する縦断面図、図３（ａ）、（ｂ）はこの実施の形態に係るステアリングダンパに備えられたチェック弁の弁体と、この弁体に組み込まれた第３のバルブを拡大して示す図、図４は本発明に係るステアリングダンパを備えたパワーステアリング装置の油圧回路を説明する図である。
【００１７】
先ず、図４によりパワーステアリング装置（全体として符号１で示す）の油圧回路の概要を説明する。この油圧回路は、油圧源であるポンプＰから供給通路２を介して供給される圧油を、図示しない舵取りハンドルによる舵取り操作によって切換え制御される流路切換弁（コントロールバルブ）ＣＶを介して、装置アクチュエータであるパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲの一方に給送するとともに、他方のシリンダ室内の作動油をタンクＴに還流させるように構成されている。
【００１８】
図４中の３，４は、流路切換弁ＣＶからパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲへのシリンダ通路、５は流路切換弁ＣＶからタンクＴに至る戻り通路である。なお、この実施の形態では、流路切換弁ＣＶとして、ロータ１５およびスリーブ１６からなる回転型流路切換弁を用いている。
【００１９】
前記パワーステアリング装置１では、流路切換弁ＣＶが、舵取りハンドル（図示せず）の舵取り操作状態（例えば、操舵方向、操舵角度、操作速度等）に応じてパワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲへのシリンダ通路３，４を切換え制御する。この切換えにより、ポンプＰから吐出された圧油が、パワーシリンダＰ／Ｃのいずれか一方の室ＣＬまたはＣＲに給送され、他方の室がタンクＴに接続されることにより、パワーシリンダＰ／Ｃによって操作力を補助するパワーアシスト力が得られる。
【００２０】
前記パワーステアリング装置１の左右シリンダ通路３，４の途中には、ステアリングダンパ１０を構成する左右一対のダンパ部１０Ａ、１０Ｂを設けている。これら左右一対のダンパ部１０Ａ、１０Ｂに可変絞り弁６、７をそれぞれ設けている。これらの可変絞り弁６，７は、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時に、パワーシリンダＰ／Ｃのいずれかの室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに至る戻り側の通過流量に依存して開口面積が変化するように構成されている。
【００２１】
前記可変絞り弁６，７は、操舵輪側からの逆入力時の衝撃によって生じるパワーシリンダＰ／Ｃの戻り側の室ＣＬまたはＣＲからの圧油の流れを通すことによる流路抵抗によって、前記衝撃を減衰、緩和することができ、ダンパとしての機能を果たすことができる。また、可変絞り弁６，７は、シリンダ室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶに至る戻り側の流れを許容するとともに、その通過流量に依存し、シリンダ室ＣＬ、ＣＲからの流量が大きいと絞り開口が大きく、流量が小さいと絞り開口が小さくなるようになっている。
【００２２】
パワーステアリング装置１の左右シリンダ通路３，４には、前記パワーシリンダＰ／Ｃの各室ＣＬ、ＣＲから前記流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに接続される戻り側の流れを阻止するチェック弁８，９が、前記可変絞り弁６，７と並列に接続されている。
【００２３】
さらに、この実施の形態のステアリングダンパ１０を構成する各ダンパ部１０Ａ、１０Ｂには、従来から知られた可変絞り弁６，７およびチェック弁８，９に加えて、パワーシリンダＰ／Ｃの各室ＣＬ、ＣＲ側からの流量が少ないときでも開弁して、前記可変絞り弁６，７の一部として作用する第３のバルブ（チェックバルブ）１１，１２をそれぞれ設けている。これら第３のバルブ１１，１２は、パワーシリンダＰ／Ｃからの小流量の流れによって開弁するとともに、流路切換弁ＣＶからの流れは阻止するようになっている。
【００２４】
また、第３のバルブ１１，１２と直列に、これら第３のバルブ１１，１２の開放によって、前記パワーシリンダＰ／Ｃの左右室ＣＬ、ＣＲと流路切換弁ＣＶとを連通する固定絞り１３，１４がそれぞれ設けられている。これらの固定絞り１３，１４は、流路切換弁ＣＶからの流れに対しては前記第３のバルブ１１，１２が閉弁することにより流路が閉じられ、パワーシリンダＰ／Ｃからの流れに対しては、小流量で第３のバルブ１１，１２が開弁することにより流路切換弁ＣＶへの流れを許容するようになっている。そして、これらの固定絞り１３，１４は、パワーシリンダＰ／Ｃ側から流路切換弁ＣＶへ戻る通過流量の増加に応じて前後の圧力差が増大し、この圧力差に応じて前記可変絞り弁６，７を開弁するとともに、この可変絞り弁６，７の開度を制御するようになっている。
【００２５】
図１ないし図３は前記ステアリングダンパ１０を油圧式パワーステアリング装置１に適用した場合の具体的構造の一例を示すもので、複数の段部を有するパイプ部材２０の内部に、ステアリングダンパ１０の一方のダンパ部１０Ａ、１０Ｂを構成する可変絞り弁６，７、チェック弁８，９、第３のバルブ１１，１２および固定絞り１３，１４が収容されている。各シリンダ通路３，４にそれぞれ設けた両ダンパ部１０Ａ、１０Ｂは同一の構成を有しているので、その一方１０Ａについてだけ説明する。
【００２６】
パイプ部材２０は、図１の左端のパワーシリンダＰ／Ｃへの接続部２０ａと、右端の流路切換弁ＣＶへの接続部２０ｄとの間に、小径部２０ｂおよび大径部２０ｃが形成されている。図の右側の大径部２０ｃ内には、可変絞り弁６の筒状弁体６１（以下第１の弁体と呼ぶ）が収容されている。この第１の弁体６１は、先端（図１の左端）にフランジ６１ａが形成されており、このフランジ６１ａが、パイプ部材２０の小径部２０ｂと大径部２０ｃとの間の段部に形成された弁座２０ｅにシートすることにより、可変絞り弁６が閉弁する。
【００２７】
パイプ部材２０の、流路切換弁ＣＶへの接続部２０ｄ内にプラグ２２が挿入され、端部２０ｆをかしめ、さらにロウ付け等により固定されている。このプラグ２２内に流路切換弁側接続配管２４（前記シリンダ通路３の一部を構成している）が挿入されロウ付け等により固定されている。このプラグ２２の内部側端面に形成された凹部２２ａと、前記第１の弁体６１のフランジ６１ａの背面との間に、付勢手段としてのコイルスプリング６２が配置され、第１の弁体６１を前記弁座２０ｅ方向に常時付勢している。
【００２８】
前記第１の弁体６１の内部が第１の流路２６を構成し、第１の弁体６１の外周とパイプ部材２０との間が第２の流路２８を構成している。第１の弁体６１の筒状の周壁には、内外を貫通する通路孔６１ｂが形成されており、可変絞り弁６の開弁時には、パワーシリンダＰ／Ｃからの流体が第２の流路２８からこの通路孔６１ｂを通って第１の流路２６に入り、流路切換弁ＣＶに還流する（図１中に破線で示す矢印参照）。
【００２９】
一方、前記パイプ部材２０の小径部２０ｂ内には、チェック弁８の有底円筒状弁体８１（以下第２の弁体と呼ぶ）が収容されている。この第２の弁体８１は、パイプ部材２０の小径部２０ｂとパワーシリンダ側接続部２０ａとの間の段部２０ｇと、弁体８１の外周面に形成された環状凸部８１ａとの間に配置されたコイルスプリング（付勢手段）８２によって、前記第１の弁体６１方向に付勢されている。第２の弁体８１の先端面８１ｂはテーパ状になっており、この先端面８１ｂが、前記第１の弁体６１のフランジ６１ａ側開口部の内周面に形成された弁座６１ｃにシートしてチェック弁８が閉じられる。なお、このチェック弁８の弁体８１を付勢するスプリング８２の付勢力は、前記可変絞り弁６の弁体６１を付勢するスプリング６２の付勢力よりも小さいことはいうまでもない。
【００３０】
有底円筒状をしている第２の弁体８１（チェック弁８の弁体）の先端部８１ｃは肉厚になっており、この先端部８１ｃ内に、前記第３のバルブ１１および固定絞り１３が形成されている。
【００３１】
第２の弁体８１の先端部８１ｃの中心には、固定絞り１３を構成する小径部と、ボール弁３０を収容する大径部とからなる貫通穴８１ｄが形成されている。この貫通穴８１ｄの大径部内に収納されたボール弁３０は、図３（ａ）、（ｂ）に示すように外部側の開口部をかしめることにより（かしめ部を符号８１ｅで示す）抜け止めが行われている。このボール弁３０と前記固定絞り１３の開口部（弁座）によって第３のバルブ（チェックバルブ）１１が構成されている。ボール弁３０は、図１の右側の流路切換弁ＣＶからの油の流れによって固定絞り１３の開口の弁座にシートして第３のバルブ１３を閉じ、図の左側のパワーシリンダＰ／Ｃからの油の流れによって固定絞り１３の開口（弁座）から離隔し、この固定絞り１３を開放する。
【００３２】
第２の弁体８１の周壁にも、内外を貫通する通路孔８１ｆが形成されており、パワーシリンダＰ／Ｃからの流体が前記可変絞り弁６を開くときには、第２の弁体８１の内部からこの通路孔８１ｆを通って外部側に出て、開放した可変絞り弁６から第２の流路２８に流出する。なお、パイプ部材２０のパワーシリンダ接続側端部２０ａ（図１の左端）には、パワーシリンダＰ／Ｃへの接続配管３２（前記シリンダ通路３の一部を構成している）が挿入され、ロウ付け等により固定されている。
【００３３】
以上の構成に係るステアリングダンパの作動について、図１ないし図４により説明する。自動車の走行中に、路面の凹凸や障害物等に起因して、操舵輪側からのキックバック等の逆入力が作用したときには、パワーシリンダＰ／Ｃの一方の室ＣＬまたはＣＲからの油の流れが、一方のシリンダ通路３または４（図１中ではパワーシリンダ側接続配管３２）からチェック弁８、９の弁体８１内に入り、ボール弁３０を押し上げて第３のバルブ１１、１２を開放する（図２参照）。この第３のバルブ１１、１２は、パワーシリンダＰ／Ｃからの流れが小流量の時でも開放し、固定絞り１３、１４から流路切換弁ＣＶを介してタンクＴに還流させる。このように第３のバルブ１１、１２は、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの小流量の流れによっても開放するので、ハンドルの戻り、特に中立位置付近のハンドルの戻りが向上する。
【００３４】
前記キックバック等の逆入力が大きく、パワーシリンダＰ／Ｃからの流量が大きい場合には、固定絞り１３または１４を通過する流量によりその上流側の圧力が上昇する。この固定絞り１３、１４の前後の圧力差が大きくなると、可変絞り弁６または７の弁体６１が図１の右方へ移動して可変絞り弁６または７が開放する。パワーシリンダＰ／Ｃからの戻り方向の流れは、固定絞り１３、１４の前後の圧力差に応じて可変絞り弁６，７を所定の開度で開放し、流路切換弁ＣＶを介してタンクＴ側に還流する。このときの流路抵抗によって衝撃が減衰、緩和されることによるダンパ効果で、逆入力の舵取りハンドルへの伝達を阻止することができる。
【００３５】
また、舵取りハンドル（図示せず）の舵取り操作に伴う正入力時には、ポンプＰから供給通路２を介して給送される圧油が、流路切換弁ＣＶから一方の供給通路３または４（流路切換弁側接続配管２４）を通って、第１の弁体６１内の第１流路２６に入り、チェックバルブ８，９の弁体（第２の弁体８１）に作用する。この流路切換弁ＣＶからの流れがチェック弁８または９を押し開き、パワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室ＣＬまたはＣＲに送られる。流路切換弁ＣＶから送られた圧油によってチェック弁８または９が開くまでは、この圧油の流れによって前記第３のバルブ１１または１２の弁体（ボール弁３０）が固定絞り１３または１４の開口（弁座）に着座してこの固定絞り１３または１４を閉じているので、プリセット力が与えられる。
【００３６】
前記正入力時には、パワーシリンダＰ／Ｃの一方の室ＣＬ、ＣＲに、流路切換弁ＣＶからの圧油がチェックバルブ８，９を開いて供給されるが、他方のシリンダ室ＣＬ、ＣＲからの戻り油は、前記可変絞り弁６，７の一部として機能する第３のバルブ１１，１２、および可変絞り弁６，７を通過して流路切換弁ＣＶからタンクＴに還流する。
【００３７】
前述のように操舵輪側からの逆入力時には、パワーシリンダＰ／Ｃ側からの流量が少ない場合でも第３のバルブ１１，１２が開放して、パワーシリンダＰ／Ｃ側から流路切換弁ＣＶ側へと油を還流させるが、正入力時には、流路切換弁ＣＶからの圧油によってチェック弁８，９が開くまでは、この圧油の流れによって前記第３のバルブ１１，１２の弁体３０が固定絞り１３，１４を閉じているので、プリセットが与えられ  しっかりとした高速直進安定性が得られる。このように、本実施の形態の構成では、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰、緩和することができるとともに、ハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させることと、高速走行時の直進安定性（手応え感）とを両立させることができる。
【００３８】
図５ないし図７は第２の実施の形態に係るステアリングダンパ１０の一方のダンパ部１０Ａを示すものである。この実施の形態の構成は、前記第１の実施の形態の変形例に相当するもので、チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）に設けられた第３のバルブおよび固定絞りの構成を除いて、前記第１の実施の形態と同様であり、同一の部分には、同一の符号を付してその説明は省略する。。
【００３９】
この実施の形態では、第２の弁体８１の先端面の中央部に円形の貫通孔８１ｇが形成され、この貫通孔８１ｇ内に第３のバルブ１１を構成する弁体４０が摺動自在に嵌合している。この弁体４０は、基本的には円筒状をしており、その円筒部の一方の端面（各図の右側端面）にフランジ状に外方へ拡大された底面４０ａを有している。
【００４０】
また、筒状の部分には、長手方向に延びる切欠き４０ｂが、円周方向等間隔で３カ所形成されている。この弁体４０の底面４０ａと逆の端部には、外方へ突出した係合爪４０ｃが設けられており、これらの係合爪４０ｃを内方へ圧縮して前記第２の弁体８１の貫通孔８１ｇ内に挿入し、嵌着している。前記フランジ状に拡大した底面４０ａと係合爪４０ｃとの間の距離が、前記第２の弁体８１の底面の厚さよりも大きく、この距離と厚さとの差だけ、第３のバルブ１１の弁体４０が第２の弁体８１の貫通孔８１ｇ内で進退動することができる。
【００４１】
この実施の形態では、正入力時に、ポンプＰから吐出された圧油が、舵取りハンドルの舵取り操作に応じて切換え制御される流路切換弁ＣＶから、一方のシリンダ通路３、４（流路切換弁側接続配管２４）を通って、チェック弁８、９に送られ、この流路切換弁ＣＶからの流れは、前記第１の実施の形態と同様に、第３のバルブ１１を閉じ、次いで、第２の弁体８１を押し開いてチェック弁８、９を開放し、パワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室ＣＬ、ＣＲに供給される。この実施の形態でも、流路切換弁ＣＶからの圧油の流れにより第３のバルブ１１が閉じているので、チェック弁８、９が開放するまでは、プリセット力が与えられ、優れた高速直進安定性を得ることができる。
【００４２】
また、操舵輪側からの逆入力により、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲから流路切換弁ＣＶ方向への流れが生じると、図６に示すように、第３のバルブ１１の弁体４０が図の右方へ移動する。この弁体４０が移動すると、前記切欠き４０ｂによって形成されている通路が開放し、パワーシリンダＰ／Ｃから流路切換弁ＣＶ側へ流体が流れる。切欠き４０ｂによって形成された通路の開放される部分（この部分が固定絞り１３、１４を構成する）は僅かであり、流路面積は小さいが、可変制御弁６、７が開放しなくとも、パワーシリンダＰ／Ｃ側から流路切換弁ＣＶ側へ流体を流すことができるので、ハンドルの戻りを向上させることができる。
【００４３】
キックバック等の逆入力が大きく、パワーシリンダＰ／Ｃの一方のシリンダ室ＣＬ、ＣＲからの流量が大きい場合には、前記第３のバルブ１１の弁体４０の開放した通路（固定絞り１３、１４）では流しきれず、その上流側の圧力が上昇する。この固定絞り１３、１４の前後の圧力差によって、第１弁体６１がスプリング６２に抗して図の右方へ移動し、可変絞り弁６、７が開弁する。この構成でも、前記実施の形態と同様にパワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲからの流体を流路切換弁ＣＶを介してタンク側へ還流させるとともに、その流路抵抗によって逆入力の衝撃を減衰、緩和することができる。
【００４４】
前記各実施の形態に係るステアリングダンパは、いわゆるインライン方式であるが、本発明の特徴とする構成は、インライン方式に限らず、流路切換弁ＣＶのバルブボディやパワーシリンダのシリンダハウジング等に装着することも可能である。図８（ａ）、（ｂ）は、第３の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部１０Ａを示すもので、流路切換弁ＣＶのバルブボディ等に装着したエルボタイプの一例を示すものである。なお、この実施の形態では、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダハウジング５１に装着した場合を示す。
【００４５】
バルブハウジング５０内に、段付きのバルブ孔５２が形成されている。このバルブ孔５２は、図の左方の開口部５２ａが流路切換弁側接続配管２４の接続部になっており、その内部側に可変絞り弁６およびチェック弁８をそれぞれ収容する大径部５２ｂと小径部５２ｃが形成されている。その大径部５２ｂ内に前記各実施の形態と同様の可変絞り弁６の弁体（第１の弁体６１）が収容されている。この第１の弁体６１は、バルブ孔５２の小径部５２ｃ側の端部にフランジ６１ａが形成され、バルブ孔５２の大径部５２ｂと小径部５２ｃとの間の段部によって形成された弁座５２ｅに、このフランジ６１ａが当接することにより可変絞り弁６が閉じられる。
【００４６】
前記第１の弁体６１は、前記バルブ孔５２の流路切換弁ＣＶ側開口部５２ａ内にＯリング５４を介して挿入されたプラグ５６、と前記フランジ６１ａとの間に配置されたスプリング６２によって常時付勢されており、非作動時には前記弁座５２ｅにシートしている。前記プラグ５６の外部側には、流路切換弁側接続配管２４が挿入され、ロウ付け等により固定されている。このプラグ５６は、前記バルブ孔５２の開口部５２ａ内面に嵌着したリテーナ５８によって抜け止めが行われている。また、円筒状の第１の弁体６１の周壁には、内外を貫通する通路孔６１ｂが形成されている。
【００４７】
バルブ孔５２の小径部５２ｃ内には、チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）が収容されている。この第２の弁体８２は、基本的には前記第２の実施の形態の第２の弁体８１の構成と同一であるが、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲへの接続通路５３がバルブ孔小径部５２ｃの側面に開口し、小径部５２ｃの内部端は閉止されているので、径方向の圧力バランスをとるため後部側外周面にラビリンス溝８１ｇが形成されている。
【００４８】
チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）は、バルブ孔５２の底面５２ｆと弁体８１内部の段部との間に配置されたコイルスプリング８２によって常時可変絞り弁６の弁体（第１の弁体６１）方向に付勢されており、非作動時には、前記第１の弁体６１の先端の弁座６１ｃに着座している。またこの第２の弁体８１には、円筒部の周壁に内外を貫通する通路孔８１ｆが形成されている。
【００４９】
さらに、前記チェック弁８の弁体（第２の弁体８１）の先端面には、貫通穴８１ｄが形成され、前記第２の実施の形態の第３のバルブ１１と同様の構成を有する弁体４０が嵌着されている。この弁体４０は、流路切換弁ＣＶ側からの流体の流れによって閉じるとともに、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダ室ＣＬ、ＣＲ側からの流れによっては、小流量でも開放し、流路切換弁ＣＶを介してタンクＴ側へ還流させることができるようになっている。この第３のバルブ１１が開放した状態では、弁体４０に形成された前記切欠き４０ｂの開放した部分が固定絞り１３を構成する。
【００５０】
この実施の形態でも前記各実施の形態と同様の作動を行い、同様の効果を奏することができる。すなわち、キックバック等の操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰し、緩和することができる。また、流量が少ないときに可変絞り弁６、７の一部として機能する第３のバルブ１１、１２をチェック弁８、９の弁体８１に内蔵する構成としたので、シリンダ通路３、４内の流量が少ないときでも流路を確保することができ、舵取りハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させるとともに高速直進安定性（手応え感）との両立を図ることができる。
【００５１】
図９は第４の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部１０Ａを示すもので、この実施の形態では、第３の実施の形態で用いられた筒状の第１および第２の弁体（可変絞り弁６の弁体６１とチェック弁８の弁体８１）に変えて、ディスク弁１６１、１８１を使用している。その他の部分は、第３のバルブ１１を含めて前記第３の実施の形態の構成と同様であるので、同一の部分には同一の符号を付してその説明を省略する。なお、図中の符号１５１は、前記第３の実施の形態と同様に、パワーシリンダＰ／Ｃのシリンダハウジングを示しているが、流路切換弁ＣＶのバルブボディに装着することも可能である。
【００５２】
可変絞り弁６の弁体（第１の弁体１６１）は、中央に円孔を有する円環状のディスクであり、スプリング１６２に付勢されてバルブ孔内の段部（弁座５２ｅ）にシートするようになっている。一方、チェック弁８の弁体（第２の弁体１８１）は、第１の弁体１６１よりも小径の円板状デスクであり、スプリング１８２によって付勢されて、第１の弁体１６１の内周部の弁座１６１ｃにシートするようになっている。そして、この第２の弁体１８１（円板状ディスク）の中央部に、前記第２の実施の形態および第３の実施の形態と同様の構成を有し、同様の機能を果たす第３のバルブ１１が設けられている。
【００５３】
この第４に実施の形態でも、前記各実施の形態と同様に作動し、同様の作用効果を奏することができる。しかも、ディスク弁１６１、１８１を使用しているので、弁体の作動方向の長さを短縮することができ、コンパクト化することが出来る。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、ポンプおよびタンクとパワーシリンダの左右室との間を舵取りハンドルの舵取り操作に応じて選択的に切換え接続する流路切換弁と、この流路切換弁を前記パワーシリンダの左右室に接続する左右一対のシリンダ通路を備えたパワーステアリング装置のステアリングダンパであって、前記各シリンダ通路の途中に設けられて前記パワーシリンダから流路切換弁への流入を制限する可変絞り弁と、この可変絞り弁と並列に接続され前記流路切換弁からパワーシリンダへの流入を許容するチェック弁とを備えた一対のダンパ部からなるステアリングダンパにおいて、前記各ダンパ部に、流路切換弁からの流れにより閉弁するとともに、パワーシリンダからの小流量の流れにより開弁する第３のバルブと、この第３のバルブの開弁時にパワーシリンダから流路切換弁への流入を許容する固定絞りとを設け、この固定絞りの前後の圧力差により前記可変絞り弁を開弁しその開度を可変制御するようにしたので、キックバック等のような操舵輪側からの逆入力時における衝撃を減衰、緩和することができるとともに、ハンドルの戻り、特に中立位置付近での戻りを向上させることと、高速走行時の直進安定性（手応え感）との両立を達成することができる。また、本発明の構成では、インライン方式の他に、流路切換弁のバルブボディやパワーシリンダのシリンダハウジング等にも装着することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図である。
【図２】前記ステアリングダンパの図１と異なる作動状態を示す縦断面図である。
【図３】前記ステアリングダンパのチェック弁の弁体および第３のバルブを拡大して示す図であり、図（ａ）は縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の右側面図である。
【図４】本発明に係るステアリングダンパを備えた油圧パワーステアリング装置の油圧回路を説明する図である。
【図５】第２の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図である。
【図６】前記ステアリングダンパの図５と異なる作動状態を示す縦断面図である。
【図７】前記ステアリングダンパの第３のバルブの弁体を拡大して示す図であり、図（ａ）は縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の左側面図である。
【図８】図（ａ）は、第３の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の右側面図である。
【図９】図（ａ）は、第４の実施の形態に係るステアリングダンパの一方のダンパ部を示す縦断面図、図（ｂ）は図（ａ）の右側面図である。
【符号の説明】
Ｐ            ポンプ
Ｔ            タンク
ＣＶ          流路切換弁
Ｐ／Ｃ        パワーシリンダ
ＣＬ、ＣＲ    左右シリンダ室
３、４        シリンダ通路
６、７        可変絞り弁
８、９        チェック弁
１０            ステアリングダンパ
１０Ａ、１０Ｂ  ダンパ部
１１、１２      第３のバルブ
１３、１４      固定絞り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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