(57)【要約】【課題】再探索前の経路を考慮して、利用者の所望の経路を再探索し、当該所望の経路を提示することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。【解決手段】本発明は、基準経路に関する基準経路情報を取得し、地図情報上に基準経路情報を重畳して表示させ、表示された経路情報の所定個所が選択された場合、選択された所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定し、表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定し、変更元と変更先との比較結果に基づいて、変更先を利用する変更経路に関する変更経路情報を取得し、変更経路情報を表示させる。【選択図】図１
2013217683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段と、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得手段により取得された上記基準経路情報を重畳して表示部に表示させる基準経路情報表示手段と、入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、選択された上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定手段と、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定手段と、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と、上記変更先設定手段により設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段と、上記変更経路情報取得手段により取得された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーションシステムであって、上記変更経路情報取得手段は、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と上記案内経路との関係に基づいて、上記変更先を利用する上記案内経路である上記変更経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する上記経路情報である上記変更経路情報を生成することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムであって、上記変更経路情報取得手段は、上記変更元設定手段により設定された上記変更元の属性、および、上記変更先設定手段により設定された上記変更先の上記属性に基づいて、上記変更先を利用する上記案内経路である上記変更経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する上記経路情報である上記変更経路情報を生成することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムであって、上記変更元設定手段は、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の周辺が選択された場合、当該周辺から最も近くに存在する上記経路情報に基づく上記案内経路に含まれる上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を上記変更元として設定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一つに記載のナビゲーションシステムであって、上記変更先設定手段は、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記ネットワーク情報の周辺が指定された場合、当該周辺から最も近くに存在する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を上記変更先として設定することを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項６】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段と、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報、および、上記基準経路情報取得手段により取得された上記基準経路情報を上記端末装置に送信する基準経路情報送信手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記端末装置から送信される上記所定個所に関する選択情報を受信する選択情報受信手段と、上記選択情報受信手段により受信された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記端末装置から送信される上記所定地点個所に関する指定情報を受信する指定情報受信手段と、上記指定情報受信手段により受信された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定手段と、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と、上記変更先設定手段により設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段と、上記変更経路情報取得手段により取得された上記変更経路情報を上記端末装置に送信する変更経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報、および、上記基準経路情報を受信する基準経路情報受信手段と、上記基準経路情報受信手段により受信された上記地図情報上に、上記基準経路情報受信手段により受信された上記基準経路情報を重畳して上記表示部に表示させる基準経路情報表示手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記変更経路情報を受信する変更経路情報受信手段と、上記変更経路情報受信手段により受信された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項７】
表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段と、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得手段により取得された上記基準経路情報を重畳した表示情報を生成する基準経路表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記所定個所に関する選択情報を取得する選択情報取得手段と、上記選択情報取得手段により取得された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記所定地点個所に関する指定情報を取得する指定情報取得手段と、上記指定情報取得手段により取得された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定手段と、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と、上記変更先設定手段により設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段と、上記変更経路情報取得手段により取得された上記変更経路情報を含む上記表示情報を生成する変更経路表示情報生成手段と、を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項８】
ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、基準経路情報取得手段と、基準経路情報表示手段と、変更元設定手段と、変更先設定手段と、変更経路情報取得手段と、変更経路情報表示手段と、を備え、上記基準経路情報取得手段が、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路情報表示手段が、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳して表示部に表示させる基準経路情報表示ステップと、上記変更元設定手段が、入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、選択された上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記変更先設定手段が、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更経路情報取得手段が、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報表示手段が、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項９】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報、および、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を上記端末装置に送信する基準経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報、および、上記基準経路情報を受信する基準経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記基準経路情報受信ステップにて受信された上記地図情報上に、上記基準経路情報受信ステップにて受信された上記基準経路情報を重畳して上記表示部に表示させる基準経路情報表示ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記端末装置から送信される上記所定個所に関する選択情報を受信する選択情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記選択情報受信ステップにて受信された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記端末装置から送信される上記所定地点個所に関する指定情報を受信する指定情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記指定情報受信ステップにて受信された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記端末装置に送信する変更経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記変更経路情報を受信する変更経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記変更経路情報受信ステップにて受信された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１０】
表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳した表示情報を生成する基準経路表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記所定個所に関する選択情報を取得する選択情報取得ステップと、上記選択情報取得ステップにて取得された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記所定地点個所に関する指定情報を取得する指定情報取得ステップと、上記指定情報取得ステップにて取得された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を含む上記表示情報を生成する変更経路表示情報生成ステップと、を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳して上記表示部に表示させる基準経路情報表示ステップと、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、選択された上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示ステップと、を実行させるためのプログラム。
【請求項１２】
表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報、および、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を上記端末装置に送信する基準経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記端末装置から送信される上記所定個所に関する選択情報を受信する選択情報受信ステップと、上記選択情報受信ステップにて受信された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記端末装置から送信される上記所定地点個所に関する指定情報を受信する指定情報受信ステップと、上記指定情報受信ステップにて受信された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記端末装置に送信する変更経路情報送信ステップと、を実行させるためのプログラム。
【請求項１３】
表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳した表示情報を生成する基準経路表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記所定個所に関する選択情報を取得する選択情報取得ステップと、上記選択情報取得ステップにて取得された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記所定地点個所に関する指定情報を取得する指定情報取得ステップと、上記指定情報取得ステップにて取得された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を含む上記表示情報を生成する変更経路表示情報生成ステップと、を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、経路探索や経路案内を行う技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載のナビゲーション装置においては、地図上に表示された経路上の点または区間を選択して、ドラッグ操作等で地図上の別のポイントへ移動操作することで、出発地および目的地を固定したまま、移動後のポイントを経由するようなルートを再探索して表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００８／１１７７１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の従来のナビゲーション装置においては、複数の移動手段を利用する経路探索に対応していない。そして、特許文献１の記載のナビゲーション装置は、変更前の経路と、変更先として指定されたものとを考慮しておらず、変更前の経路と変更後の経路が著しく異なる可能性が高い。特に、マルチモーダルな経路探索を前提とする場合、乗降地点を少し変えるだけで、利用する路線が変わるため、より一層経路が大きく異なることになる。
【０００６】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、再探索前の経路を考慮して、利用者の所望の経路を再探索し、当該所望の経路を提示することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーションシステムは、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段と、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得手段により取得された上記基準経路情報を重畳して表示部に表示させる基準経路情報表示手段と、入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、選択された上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定手段と、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定手段と、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と、上記変更先設定手段により設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段と、上記変更経路情報取得手段により取得された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記変更経路情報取得手段は、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と上記案内経路との関係に基づいて、上記変更先を利用する上記案内経路である上記変更経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する上記経路情報である上記変更経路情報を生成することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記変更経路情報取得手段は、上記変更元設定手段により設定された上記変更元の属性、および、上記変更先設定手段により設定された上記変更先の上記属性に基づいて、上記変更先を利用する上記案内経路である上記変更経路を、上記ネットワーク情報記憶手段に記憶された上記ネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する上記経路情報である上記変更経路情報を生成することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記変更元設定手段は、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の周辺が選択された場合、当該周辺から最も近くに存在する上記経路情報に基づく上記案内経路に含まれる上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を上記変更元として設定することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーションシステムは、上記記載のナビゲーションシステムにおいて、上記変更先設定手段は、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記ネットワーク情報の周辺が指定された場合、当該周辺から最も近くに存在する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を上記変更先として設定することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段と、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報、および、上記基準経路情報取得手段により取得された上記基準経路情報を上記端末装置に送信する基準経路情報送信手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記端末装置から送信される上記所定個所に関する選択情報を受信する選択情報受信手段と、上記選択情報受信手段により受信された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記端末装置から送信される上記所定地点個所に関する指定情報を受信する指定情報受信手段と、上記指定情報受信手段により受信された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定手段と、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と、上記変更先設定手段により設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段と、上記変更経路情報取得手段により取得された上記変更経路情報を上記端末装置に送信する変更経路情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報、および、上記基準経路情報を受信する基準経路情報受信手段と、上記基準経路情報受信手段により受信された上記地図情報上に、上記基準経路情報受信手段により受信された上記基準経路情報を重畳して上記表示部に表示させる基準経路情報表示手段と、上記ナビゲーションサーバから送信される上記変更経路情報を受信する変更経路情報受信手段と、上記変更経路情報受信手段により受信された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーションサーバは、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段と、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得手段により取得された上記基準経路情報を重畳した表示情報を生成する基準経路表示情報生成手段と、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記所定個所に関する選択情報を取得する選択情報取得手段と、上記選択情報取得手段により取得された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定手段と、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記所定地点個所に関する指定情報を取得する指定情報取得手段と、上記指定情報取得手段により取得された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定手段と、上記変更元設定手段により設定された上記変更元と、上記変更先設定手段により設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段と、上記変更経路情報取得手段により取得された上記変更経路情報を含む上記表示情報を生成する変更経路表示情報生成手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション方法は、ナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションシステムは、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、基準経路情報取得手段と、基準経路情報表示手段と、変更元設定手段と、変更先設定手段と、変更経路情報取得手段と、変更経路情報表示手段と、を備え、上記基準経路情報取得手段が、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路情報表示手段が、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳して表示部に表示させる基準経路情報表示ステップと、上記変更元設定手段が、入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、選択された上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記変更先設定手段が、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更経路情報取得手段が、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報表示手段が、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、表示部と入力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報、および、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を上記端末装置に送信する基準経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記地図情報、および、上記基準経路情報を受信する基準経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記基準経路情報受信ステップにて受信された上記地図情報上に、上記基準経路情報受信ステップにて受信された上記基準経路情報を重畳して上記表示部に表示させる基準経路情報表示ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記端末装置から送信される上記所定個所に関する選択情報を受信する選択情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記選択情報受信ステップにて受信された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記端末装置から送信される上記所定地点個所に関する指定情報を受信する指定情報受信ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記指定情報受信ステップにて受信された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記端末装置に送信する変更経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記変更経路情報を受信する変更経路情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記変更経路情報受信ステップにて受信された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーション方法は、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳した表示情報を生成する基準経路表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記所定個所に関する選択情報を取得する選択情報取得ステップと、上記選択情報取得ステップにて取得された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記所定地点個所に関する指定情報を取得する指定情報取得ステップと、上記指定情報取得ステップにて取得された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を含む上記表示情報を生成する変更経路表示情報生成ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のプログラムは、表示部と入力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳して上記表示部に表示させる基準経路情報表示ステップと、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、選択された上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記入力部を介して上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記表示部に表示させる変更経路情報表示ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のプログラムは、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報、および、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を上記端末装置に送信する基準経路情報送信ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記端末装置から送信される上記所定個所に関する選択情報を受信する選択情報受信ステップと、上記選択情報受信ステップにて受信された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記端末装置から送信される上記所定地点個所に関する指定情報を受信する指定情報受信ステップと、上記指定情報受信ステップにて受信された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を上記端末装置に送信する変更経路情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のプログラムは、表示部と入力部とを少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段と、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、上記ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得ステップと、上記基準経路を含む上記地図に関する上記地図情報上に、上記基準経路情報取得ステップにて取得された上記基準経路情報を重畳した表示情報を生成する基準経路表示情報生成ステップと、上記表示情報を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該表示情報を当該端末装置の上記表示部に表示させる出力制御ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記経路情報の所定個所が選択された場合、上記所定個所に関する選択情報を取得する選択情報取得ステップと、上記選択情報取得ステップにて取得された上記選択情報に基づく上記所定個所に対応する上記経路情報に基づく上記案内経路中の上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更元として設定する変更元設定ステップと、上記端末装置の上記入力部を介して上記端末装置の上記表示部に表示された上記地図情報の所定地点個所が指定された場合、上記所定地点個所に関する指定情報を取得する指定情報取得ステップと、上記指定情報取得ステップにて取得された上記指定情報に基づく上記所定地点個所に対応する上記ネットワーク情報に基づく上記停留地点、上記路線、または、上記歩行路を変更先として設定する変更先設定ステップと、上記変更元設定ステップにて設定された上記変更元と、上記変更先設定ステップにて設定された上記変更先と、の比較結果、および、上記ネットワーク情報に基づいて、上記出発地から上記目的地までの上記変更先を利用する上記案内経路である変更経路に関する上記経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得ステップと、上記変更経路情報取得ステップにて取得された上記変更経路情報を含む上記表示情報を生成する変更経路表示情報生成ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
この発明によれば、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得し、基準経路を含む地図に関する地図情報上に、取得された基準経路情報を重畳して表示させ、表示された経路情報の所定個所が選択された場合、選択された所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定し、表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定し、設定された変更元と、設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路に関する経路情報である変更経路情報を取得し、取得された変更経路情報を表示させるので、地図上の案内経路を変更したい場合に、ユーザが直感的な操作にしたがって当該変更を行うことができるという効果を奏する。
【００２１】
また、この発明によれば、変更元と案内経路との関係、および、変更先に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成するので、変更元が案内経路中のどの位置にあるかに基づいて新たな経路を決定することができるという効果を奏する。
【００２２】
また、この発明によれば、変更元の属性、および、変更先の属性に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成するので、ユーザの直感的な意識をより反映したマルチモーダルな経路再探索をすることができるという効果を奏する。
【００２３】
また、この発明によれば、表示された経路情報の周辺が選択された場合、当該周辺から最も近くに存在する経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定するので、ユーザが容易に所望の変更元を選択することができるという効果を奏する。
【００２４】
また、この発明によれば、表示されたネットワーク情報の周辺が指定された場合、当該周辺から最も近くに存在するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定するので、変更元である情報を変更先付近にドラッグすると、当該変更先に吸着するため、ユーザが容易に所望の地点にドロップすることができるという効果を奏する。
【００２５】
なお、上記において、本発明のナビゲーションシステムを一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】図３は、本実施形態におけるルート再探索表示処理の一例を示す図である。
【図４】図４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１３】図１３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１４】図１４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１６】図１６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１７】図１７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１９】図１９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２０】図２０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２２】図２２は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２３】図２３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２４】図２４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２５】図２５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２６】図２６は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２７】図２７は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２８】図２８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図２９】図２９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図３０】図３０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図３１】図３１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図３２】図３２は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図３３】図３３は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図３４】図３４は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図３５】図３５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図３６】図３６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図３７】図３７は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図３８】図３８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３９】図３９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００２８】
以下、本発明におけるナビゲーションシステムの構成および処理について、第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態の順にて詳細に説明する。
【００２９】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態について、図１乃至図３５を参照して以下に説明する。但し、以下に示す第１の実施形態は、本発明の技術思想を具体化するためのナビゲーションシステムを例示するものであって、本発明をこのナビゲーションシステムに特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態のナビゲーションシステムにも等しく適用し得るものである。例えば、第１の実施形態で例示するナビゲーションシステムにおけるサーバ側と端末側の機能分散の形態は以下に限られず、同様の効果や機能を奏し得る範囲において、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【００３０】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図１を参照して以下に説明する。図１は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。なお、本実施形態においては、通信型のナビゲーションを提供するナビゲーションシステムを具体例として説明するが、本発明はこれに限ることなく、スタンドアローンタイプのナビゲーションシステムなどにも適用可能である。
【００３１】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムは、概略的に、地図情報提供および経路探索等を行うことができるナビゲーションサーバ２００、および、単数または複数の経路案内アプリケーションおよび乗換案内アプリケーション等を搭載した端末装置１００、を通信可能に接続して構成される。ここで、図１に示すように、通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションシステムの各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００３２】
図１に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００３３】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図１において、ナビゲーションサーバ２００は、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得し、基準経路を含む地図に関する地図情報、および、取得された基準経路情報を端末装置１００に送信し、表示された経路情報の所定個所が選択された場合、端末装置１００から送信される所定個所に関する選択情報を受信し、受信された選択情報に基づく所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定し、表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、端末装置１００から送信される所定地点個所に関する指定情報を受信し、受信された指定情報に基づく所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定し、設定された変更元と、設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路に関する経路情報である変更経路情報を取得し、取得された変更経路情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の固定ディスク装置またはＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）を格納する。
【００３４】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、ネットワーク情報データベース２０６ａは、交通網を規定するネットワーク情報を記憶するネットワーク情報記憶手段である。ここで、ネットワーク情報データベース２０６ａは、公共交通機関の停留地点および路線を含む路線網を規定する路線網ネットワーク情報、ならびに、歩行路を含む道路網を規定する道路ネットワーク情報を含む、交通網を規定するネットワーク情報を記憶してもよい。すなわち、路線網ネットワーク情報は、停留地点情報および路線情報を含んでいてもよく、道路ネットワーク情報は、歩行路情報を含んでいてもよい。また、ネットワーク情報は、交通網表現上の結節点であるノードと、当該ノード間を接続するリンクと、の組み合わせによって表現されるネットワークに関する情報、すなわち、ノード情報とリンク情報との組み合わせであってもよい。また、ノード情報には、ノードを示すアイコン等のウィジェットを含んでいてもよい。また、ネットワーク情報は、道路ネットワーク情報、路線網ネットワーク情報、および、施設内ネットワーク情報を含んでいてもよい。これらネットワーク情報は、ネットワーク情報データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードしてネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報をアップデートしてもよい。
【００３５】
ここで、ネットワーク情報に含まれる道路ネットワーク情報は、道路網を規定するネットワーク情報であり、例えば、交差点等の道路網表現上の結節点であるノードに関するノード情報と、ノード間の道路区間であるリンクに関するリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別、接続するリンク本数、接続ノード番号、および、交差点名称等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、道路の種別、国道や県道や市道等の路線番号、重用する路線情報、リンクの存在する行政区域の属性情報、リンク長（例えば、距離等）、道路供用状況、異常気象時通行規制区間、車重制限、車両高さ制限、幅員、道路幅員区分、レーン情報（例えば、車線数、路線バス専用通行帯、二輪専用通行帯、および、二輪・軽車両専用通行帯等の専用通行帯、路線バス等優先通行帯、自転車専用通行帯、車両通行区分、ならびに、進行方向別通行区分などについての車両通行帯情報等）、中央分離帯を含む中央線の設置情報、歩行路（例えば、歩道、自転車道、歩行者専用道路、自転車専用道路、自転車歩行者専用道路、自転車歩行者道、または、路側帯等）に関する歩行路情報（例えば、歩行路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、横断路（例えば、横断歩道、歩道橋、および、地下道等）に関する横断路情報（例えば、横断路の設置情報、および、設置位置に関する位置情報等を含む）、制限速度、車線変更規制、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、ならびに、名称（例えば、道路名称等）等の情報を含んでいてもよい。また、道路ネットワーク情報は、利用料金データ等を含んでいてもよい。ここで、利用料金データは、自動車およびオートバイ等で移動する場合に消費する燃料料金、ならびに、高速自動車国道および自動車専用道路等の有料道路の通行料金等を表す情報等であってもよい。また、道路ネットワーク情報は、自動車、オートバイ、自転車、および、徒歩等で移動する場合の経路上に存在する施設等の緯度経度情報などの位置情報等を記憶してもよい。
【００３６】
また、ネットワーク情報に含まれる路線網ネットワーク情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関（例えば、公共交通機関等）の路線網を規定するネットワーク情報であり、例えば、路線網表現上の結節点であるノード（例えば、交通機関の停留地点である駅、停留場、停車場、停留所、空港、港、および、ターミナル等）に関するノード情報（例えば、停留地点情報）と、ノード間を接続するリンク（例えば、鉄道路線、航空路線、航路、および、バス路線等）に関するリンク情報（例えば、運行経路情報を含む路線情報等）との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、路線とは、交通機関が通過する出発地と目的地とを結ぶ線であってもよい。また、運行経路情報は、交通機関の路線が設定された交通機関が実際に移動する運行経路に関する情報であって、当該運行経路の位置情報を含んでいてもよい。また、鉄道とは、ルート上に設置された固定式案内路（レール、および案内軌条など）等に誘導されて走行し、旅客や貨物等を輸送する交通機関であり、例えば、電車、市電、ロープウェイ、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等であってもよい。また、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（例えば、交通機関の停留地点の名称である駅名、停留場名、停車場名、停留所名、空港名、港名、および、ターミナルの名称等）、および、緯度経度高度などの位置情報などの情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、種別、リンク長（例えば、距離等）、高架、トンネルおよび橋等のリンク内属性、リンクの名称（例えば、路線名など）、ならびに、緯度経度高度などの位置情報等の情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、更に、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）に対応したノード（例えば、急行停車駅、準急停車駅、および、快速停車駅等）に関するノード情報と、当該ノード間を接続する鉄道路線、および、バス路線等のリンクに関するリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報を当該種別に対応付けて含んでいてもよい。
【００３７】
また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の乗降場所（例えば、駅のプラットホーム等）の位置情報（例えば、緯度経度高度等）、形状情報、配置情報（例えば、島式ホームおよび相対式ホーム等）、および、属性情報（例えば、プラットホーム番号などの乗降場所の名称および識別番号等）などを含む乗降場所情報を含んでいてもよい。また、路線網ネットワーク情報は、交通機関の利用運賃料金データを含んでいてもよい。ここで、利用運賃料金データは、例えば、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関を利用した場合に生じる運賃および料金等を表す情報等であってもよい。また、路線網ネットワーク情報は、乗車位置データを含んでいてもよい。ここで、乗車位置データは、例えば、電車、市電、モノレール、ケーブルカー、および、リニアモーターカー等の複数の車両が連結した交通機関の乗車位置（一例として、改札口に近い車両、乗換に便利な位置の車両、混雑率の低い車両、および、女性専用車両等）を表す情報等であってもよい。
【００３８】
また、ネットワーク情報に含まれる施設内ネットワーク情報は、施設内の経路網を規定するネットワーク情報である。ここで、施設内ネットワーク情報は、例えば、建造物内の店舗、会社、事務所、およびトイレ等の出入口、エレベータおよびエスカレータの乗降口、階段の出入口、飛行機等の搭乗口、駅のプラットホーム上の電車等の乗車位置、ならびに、駅の改札口等の、通路等を接続する結節点であるノードに関するノード情報と、ノード間を接続する通路、階段、動く歩道、エスカレータ、および、エレベータ等であるリンクに関するリンク情報との組み合わせによって表現されるネットワーク情報である。ここで、ノード情報には、ノード番号（例えば、ノードＩＤ等）、ノードの名称（出入口名および乗降口名等）、緯度経度高度等の位置座標等の位置情報、ノード種別（例えば、出入口、乗降口、通路の曲がり角、および通路の分岐点等）、接続するリンク本数、および、接続ノード番号等の情報を含んでいてもよい。また、リンク情報には、リンク番号（例えば、リンクＩＤ等）、開始ノードＩＤ、終了ノードＩＤ、リンク長、幅員、リンク種別（例えば、ノード間を接続する通路、階段、スロープ、エスカレータ、エレベータ、および動く歩道など）、および、バリアフリー化の情報を含んでいてもよい。ここで、施設とは、駅、オフィスビル、ホテル、デパート、スーパーマーケット、博物館、美術館、学校、水族館、地下通路、立体駐車場、地下駐車場、および、地下街等の屋内建造物であってもよい。また、施設とは、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等の屋外建造物であってもよい。
【００３９】
また、交通情報データベース２０６ｂは、交通情報を記憶する交通情報記憶手段である。ここで、交通情報は、交通機関の時刻表に関する時刻表情報を含んでいてもよい。ここで、時刻表情報は、交通機関の停留地点毎の時刻表に関する停留地点時刻表情報、および、交通機関毎の運行時刻表に関する運行時刻表情報を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、鉄道、飛行機、バス、および、船等の各交通機関の時刻表を表す情報であってもよい。また、時刻表情報は、更に、路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）における交通機関の発着時刻（例えば、出発、経由、および到着の予定時刻など）、交通機関の路線の名称、および、交通機関の路線上のノード（すなわち、交通機関の停留地点）の名称等の属性情報を含む情報であってもよい。また、時刻表情報は、交通機関の路線上のノードを結ぶ区間（例えば、一つまたは複数のリンク等）毎に対応付けられた交通機関の属性情報（例えば、種別および行先情報等）を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、各交通機関の乗降に用いられる乗降場所の名称および識別番号（例えば、プラットホーム番号など）等の乗降場所の属性情報を含んでいてもよい。また、停留地点時刻表情報は、停留地点単位の時刻表情報（例えば、各停留地点を経由する交通機関の到着時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。また、運行時刻表情報は、交通機関単位の時刻表情報（例えば、各交通機関が経由する停留地点の経由時刻を定めた時刻表情報等）であってもよい。また、交通情報は、交通機関の運行情報（例えば、遅延情報等）を含んでいてもよく、例えば、運行情報は、鉄道運行情報、航空運行情報、船舶運行情報、および、バス運行情報等を含んでいてもよい。なお、運行情報は、路線または運行便毎の、経由する停留地点およびその経由予定時刻に関する情報を含んでいてもよい。また、時刻表情報は、更に、交通機関の行先情報（例えば、最終行先情報など）、および、交通機関の種別（例えば、特急、急行、準急、快速、快速急行、通勤特急、通勤快速、通勤急行、区間急行、区間準急、区間快速、各駅停車、および、普通など）を含む情報であってもよい。
【００４０】
また、交通情報は、道路交通情報を含んでいてもよい。ここで、道路交通情報は、渋滞発生地点や渋滞距離や道路上の二地点間の通過時間（すなわち、旅行時間など）等の渋滞情報を含んでいてもよい。また、道路交通情報は、交通障害情報や交通規制情報等を含んでいてもよい。ここで、交通規制情報は、各種の交通規制を定義するデータであり、例えば、降水量規制、積雪・凍結規制、超波規制、風速規制、および視程規制等の異常気象時通行規制、高さ規制および重量規制等の車両通行規制、道路工事や作業、道路周辺の工事に伴う工事時規制、時間帯や車種により通行できる通行帯を規制している通行帯規制および道路の損壊等による車両通行止、交通の安全を確保するために設置されるコミュニティ・ゾーン等による一般車の進入禁止、ならびに、私有地への接続路であることによる一般車の進入禁止等の情報などを含んでもよい。また、交通規制情報は、工事、事故、または、車両故障等により車両通行帯等が走行不能または走行困難となる通行規制情報であってもよい。また、これら交通情報は、交通情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的（例えば、５分毎等）に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部システム（例えば、警察庁、ＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）、および、ＡＴｉＳ（登録商標）（Ａｄｖａｎｃｅｄ  Ｔｒａｆｆｉｃ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、日本道路交通情報センター（登録商標）（ＪＡＲＴＩＣ（登録商標））、鉄道会社、バス会社、および、交通情報配信サーバ（サービス）など）等からダウンロードして交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報をアップデートしてもよい。
【００４１】
また、地図情報データベース２０６ｃは、地図に関する地図情報を記憶する地図情報記憶手段である。ここで、地図情報データベース２０６ｃは、複数の縮尺の地図に関する地図情報、または、複数の縮尺の地図に対応可能な地図情報を記憶していてもよい。すなわち、地図情報は、複数の縮尺のラスタ形式の地図描画用の画像、または、ベクタ形式の地図描画用の画像等を含んでいてもよい。ここで、地図情報は、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図情報（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図情報であってもよい。また、地図情報は、全国および各地方の道路地図情報等の屋外地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｃは、公共交通機関の路線図に関する路線図情報を記憶していてもよい。また、地図情報は、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図情報を含んでいてもよい。また、地図情報データベース２０６ｃは、地図情報と、当該地図情報を一意に識別する地図ＩＤ（例えば、メッシュ番号等）と、を対応付けて記憶してもよい。
【００４２】
また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、地図上に表示される地図オブジェクトに関する地図オブジェクト情報を記憶していてもよい。ここで、地図オブジェクト情報は、地図上に表示される地物（例えば、ビル、住宅、および、駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線、および、湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園、および、屋外施設等の場地、行政界、行政区域、ならびに、街区等）の形状についての形状情報（ポリゴン、または、ポリライン等）、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店舗、公園、ビル、および、駅等の施設名称、名所、旧跡、河川、湖、湾、山、および、森林等の俗称を含む名称、道路、橋、および、トンネル等の名称、路線名称、地点情報、ならびに、口コミ情報、施設の営業時間、店舗の取扱商品、ＵＲＬ、写真データ、ならびに、クーポン情報等）の注記情報、ならびに、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、学校、工場、および、墓地等の地図記号、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、および、郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリア、および、インターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館、および、博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号情報（例えば、アイコン等）などのデータを含んでいてもよい。ここで、形状情報は、地図オブジェクト描画用の画像（例えば、ポリゴン、および、ポリライン等）を含んでいてもよい。
【００４３】
また、地図情報データベース２０６ｃは、更に、ＰＯＩの位置情報等を含むＰＯＩ情報を記憶していてもよい。ここで、ＰＯＩの位置（座標）情報は、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの電話番号、ＰＯＩの住所、ならびに、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部、および、駅周辺等）および用途制限等を含んでいてもよい。また、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）、ＵＲＬ、営業時間、取扱商品、平均価格（例えば、平均使用料金など）、評判、ランキング、立ち寄りやすさ、レコメンドスコア、写真データ、クーポン情報、口コミ（例えば、口コミ評価およびユーザコメントなど）、使用条件、使用可能性、施設規模、ＰＯＩ  ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、ＰＯＩとは、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点および施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、ならびに、ホテルおよび旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、および、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩは、一時的に行われるイベント（例えば、祭り、展示会、博覧会、試合、コンサート、および、フリーマーケット等）の会場であってもよい。
【００４４】
また、地図情報に含まれる屋内地図情報は、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図情報と、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像であってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００４５】
また、これら地図情報等は、地図情報データベース２０６ｃに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的に、および／または、制御部２０２による処理に応じて（例えば、制御部２０２においてデータが必要となる契機等に）ネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図情報を提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図情報データベース２０６ｃに記憶された地図情報等をアップデートしてもよい。
【００４６】
また、案内情報データベース２０６ｄは、案内情報（音声案内情報および表示案内情報等）を記憶する案内情報記憶手段である。ここで、案内情報に含まれる表示案内情報は、分岐点等における進行方向等に対応付けられた、右左折等の誘導を画面に表示する矢印ナビゲーションであるターンバイターン（ＴＢＴ）、および、現在位置が目標物に近づいた旨を知らせる文字データ等であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が表示案内を実行する際に用いられてもよい。また、表示案内情報は、交差点周辺の低縮尺の地図に関する地図情報（例えば、交差点拡大図等）、道路標識の道路標識画像、および、道路標示の道路表示画像等を含んでいてもよい。また、案内情報に含まれる音声案内情報は、現在位置周辺に渋滞している領域があることを知らせる音声情報であってもよく、横断路の進入箇所に対応付けられた「目前の横断路は横断可能です」、「この先にも横断路があります」、および、「ここが最後の横断路です」、渋滞箇所の案内に対応付けられた「この先渋滞しています」、分岐点等における進行方向等に対応付けられた「次の交差点を左に曲がります」、ならびに、現在位置が目的地に近づいた場合に対応付けられた「まもなく目的地周辺です」等の音声情報であってもよく、例えば、端末装置１００の制御部１０２が音声案内を実行する際に用いられてもよい。
【００４７】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、基準経路情報取得部２０２ｂ、基準経路情報送信部２０２ｃ、選択情報受信部２０２ｄ、変更元設定部２０２ｅ、指定情報受信部２０２ｆ、変更先設定部２０２ｇ、変更経路情報取得部２０２ｈ、および、変更経路情報送信部２０２ｉを備える。
【００４８】
このうち、経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する経路探索要求受信手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段（例えば、公共交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、鉄道利用、または、自動車利用等）、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含んでいてもよい。また、経路探索要求は、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を含んでいてもよい。また、経路探索条件は、端末装置１００の入力部１１８を介して入力されたものであってもよい。
【００４９】
また、基準経路情報取得部２０２ｂは、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段である。ここで、基準経路情報取得部２０２ｂは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である基準経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該基準経路に関する経路情報である基準経路情報を生成してもよい。また、基準経路情報取得部２０２ｂは、更に、基準経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、基準経路情報取得部２０２ｂは、基準経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、基準経路情報取得部２０２ｂは、経由地を経由した基準経路を探索してもよい。
【００５０】
また、基準経路情報送信部２０２ｃは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された基準経路を含む地図に関する地図情報、および、基準経路情報取得部２０２ｂにより取得された基準経路情報を端末装置１００に送信する基準経路情報送信手段である。ここで、基準経路情報送信部２０２ｃは、更に、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報、および／または、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、基準経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を送信してもよい。
【００５１】
また、選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された経路情報の所定個所が選択された場合、端末装置１００から送信される所定個所に関する選択情報を受信する選択情報受信手段である。ここで、選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００の入力部１１８を介して表示部１１４に表示された経路情報が選択された場合、端末装置１００から送信される当該経路情報を受信してもよい。また、選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００の入力部１１８を介して表示部１１４に表示された経路情報の周辺が選択された場合、端末装置１００から送信される、当該周辺から最も近くに存在する経路情報を受信してもよい。
【００５２】
また、変更元設定部２０２ｅは、選択情報に基づく所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定する変更元設定手段である。ここで、変更元設定部２０２ｅは、経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定してもよい。
【００５３】
また、指定情報受信部２０２ｆは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、端末装置１００から送信される所定地点個所に関する指定情報を受信する指定情報受信手段である。ここで、指定情報受信部２０２ｆは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示されたネットワーク情報が指定された場合、端末装置１００から送信される当該ネットワーク情報を受信してもよい。また、指定情報受信部２０２ｆは、端末装置１００の入力部１１８を介して表示部１１４に表示されたネットワーク情報の周辺が指定された場合、端末装置１００から送信される、当該周辺から最も近くに存在するネットワーク情報を受信してもよい。
【００５４】
また、変更先設定部２０２ｇは、指定情報に基づく所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定する変更先設定手段である。ここで、変更先設定部２０２ｇは、ネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定してもよい。
【００５５】
また、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元と、変更先設定部２０２ｇにより設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路に関する経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段である。ここで、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元、および、変更先設定部２０２ｇにより設定された変更先に基づいて、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。また、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元と案内経路との関係に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。また、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元の属性、および、変更先設定部２０２ｇにより設定された変更先の属性に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。なお、変更元および変更先の属性とは、変更元および変更先に対応する路線名称、または、乗降場所の名称等であってもよい。また、変更経路情報取得部２０２ｈは、更に、変更経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、変更経路情報取得部２０２ｈは、経由地を経由した変更経路を探索してもよい。
【００５６】
また、変更経路情報送信部２０２ｉは、変更経路情報取得部２０２ｈにより取得された変更経路情報を端末装置１００に送信する変更経路情報送信手段である。ここで、変更経路情報送信部２０２ｉは、変更経路情報取得部２０２ｈにより取得された変更経路情報を端末装置１００に送信してもよい。また、変更経路情報送信部２０２ｉは、更に、地図情報データベース２０６ｃに記憶された変更経路を含む地図に関する地図情報、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報、および／または、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、変更経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を送信してもよい。
【００５７】
［端末装置１００の構成］
また、図１において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報、および、基準経路情報を受信し、受信された地図情報上に、受信された基準経路情報を重畳して表示させ、ナビゲーションサーバ２００から送信される変更経路情報を受信し、受信された変更経路情報を表示させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ、およびＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末（例えば、カーナビゲーション装置など）等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーション、乗換案内アプリケーション、および情報検索アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置測位が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えていてもよい。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１６とを少なくとも含む出力部を備えていてもよい。また、端末装置１００は、データ入力等を行う入力部１１８を備えていてもよい。
【００５８】
ここで、表示部１１４は、アプリケーション等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶または有機ＥＬ等から構成されるディスプレイ、モニタ、および、タッチパネル等）であってもよい。また、音声出力部１１６は、音声情報を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）であってもよい。また、入力部１１８は、例えば、キー入力部、タッチパネル、コントロールパッド（例えば、タッチパッド、および、ゲームパッド等）、マウス、キーボード、および、マイク等であってもよい。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８等の制御を行う。
【００５９】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する信号受信手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置（例えば、ＧＰＳ衛星等）であってもよい。ここで、ＧＰＳ信号は、ＧＰＳ装置に搭載された原子時計等からの時刻、および、ＧＰＳ装置の天体暦（例えば、軌道情報等）などを含んでいてもよい。また、位置発信装置５００は、端末装置１００との間で無線通信を行うための装置等である基地局（例えば、携帯電話、自動車電話、および、ＰＨＳの基地局等）であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。
【００６０】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、および地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。ここで、位置情報は、緯度および経度により特定される絶対位置の他、基準となる位置からの相対位置を示すものであってもよい。
【００６１】
ここで、位置取得部１１２は、端末装置１００の変化量（例えば、ベクトル量等）を検出する速度センサ、加速度センサ、方位センサ、および、距離センサ等を備えていてもよい。ここで、位置取得部１１２は、速度センサにて速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、加速度センサにて加速度を検出してもよい。また、位置取得部１１２は、方位センサにて方位（例えば、東・西・南・北・天・地等）および傾きを検出してもよい。また、位置取得部１１２は、距離センサにて移動距離（変位）を検出してもよい。ここで、速度センサは、レーザドップラ振動計等であってもよく、検出したドップラー効果によって生じた周波数の差等から端末装置１００の速度を検出してもよい。また、加速度センサは、機械式加速度センサ、ＦＢＧ光ファイバ式等の光学式加速度センサ、および、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）加速度センサ等の半導体式加速度センサなどであってもよい。また、方位センサには、絶対走行方位を検出する地磁気センサ、および、相対走行方位を検出する光ジャイロ等が使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位および傾きに関する情報を取得できる電子コンパス等であってもよい。また、距離センサは、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、車軸の回転数に比例してパルス信号を発生させ、パルス信号の数量に比例した移動距離を検出してもよい。
【００６２】
また、位置取得部１１２は、更に、通信装置を備えていてもよく、端末装置１００が車両用の情報処理端末である場合、各車両に搭載された当該通信装置の車車間通信から自車位置を示す位置情報を取得してもよい。また、位置取得部１１２は、地図情報に基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。
【００６３】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００６４】
また、記憶部１０６は、ＨＤＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（経路案内情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００６５】
また、経路案内情報ファイル１０６ａは、経路情報、地図情報、および／または、案内情報を含む経路案内情報を記憶する経路案内情報記憶手段である。
【００６６】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、経路探索要求送信部１０２ｂ、基準経路情報受信部１０２ｃ、基準経路情報表示部１０２ｄ、選択情報送信部１０２ｅ、指定情報送信部１０２ｆ、変更経路情報受信部１０２ｇ、および、変更経路情報表示部１０２ｈを備える。
【００６７】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻（例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等）を含んでいてもよい。
【００６８】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、表示部１１４に表示された地図情報上で、利用者により入力部１１８を介して指定（例えば、タッチパネルを介して指定等）された表示位置に対応する地点情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６９】
また、経路探索要求送信部１０２ｂは、経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する経路探索要求送信手段である。
【００７０】
また、基準経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報、および、基準経路情報を受信する基準経路情報受信手段である。ここで、基準経路情報受信部１０２ｃは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信されるネットワーク情報、および／または、案内情報を受信してもよい。また、基準経路情報受信部１０２ｃは、更に、これら受信情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、基準経路情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の受信情報が記憶されている場合、新たに設定された受信情報を、既存の受信情報に上書きして格納してもよい。
【００７１】
また、基準経路情報表示部１０２ｄは、地図情報上に、基準経路情報、および、ネットワーク情報を重畳して表示部１１４に表示させる基準経路情報表示手段である。ここで、基準経路情報表示部１０２ｄは、更に、入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを表示部１１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部１０２ｄは、表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、基準経路情報表示部１０２ｄは、入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、基準経路情報表示部１０２ｄは、表示に対応した音声情報（案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００７２】
また、選択情報送信部１０２ｅは、入力部１１８を介して表示部１１４に表示された経路情報が選択された場合、当該経路情報をナビゲーションサーバ２００に送信する選択情報送信手段である。ここで、選択情報送信部１０２ｅは、入力部１１８を介して表示部１１４に表示された経路情報の周辺が選択された場合、当該周辺から最も近くに存在する経路情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００７３】
また、指定情報送信部１０２ｆは、入力部１１８を介して表示部１１４に表示されたネットワーク情報が指定された場合、当該ネットワーク情報をナビゲーションサーバ２００に送信する変更情報送信手段である。ここで、指定情報送信部１０２ｆは、入力部１１８を介して表示部１１４に表示されたネットワーク情報の周辺が指定された場合、当該周辺から最も近くに存在するネットワーク情報をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【００７４】
また、変更経路情報受信部１０２ｇは、ナビゲーションサーバ２００から送信される変更経路情報を受信する変更経路情報受信手段である。ここで、変更経路情報受信部１０２ｇは、更に、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報、ネットワーク情報、および／または、案内情報を受信してもよい。また、基準経路情報受信部１０２ｃは、更に、これら受信情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、基準経路情報受信部１０２ｃは、経路案内情報ファイル１０６ａに既存の受信情報が記憶されている場合、新たに設定された受信情報を、既存の受信情報に上書きして格納してもよい。
【００７５】
また、変更経路情報表示部１０２ｈは、変更経路情報を表示部１１４に表示させる変更経路情報表示手段である。ここで、変更経路情報表示部１０２ｈは、更に、地図情報、ネットワーク情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、更に、入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、経路案内情報を表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、変更経路情報表示部１０２ｈは、入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、表示に対応した音声情報（案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００７６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００７７】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図２乃至図３５を参照して説明する。図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００７８】
図２に示すように、まず、端末装置１００の経路探索要求送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１８を介して出発地と目的地と公共交通機関利用とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、経由地、公共交通機関利用以外の移動手段、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含んでいてもよい。
【００７９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００８０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の基準経路情報取得部２０２ｂは、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である基準経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該基準経路に関する経路情報である基準経路情報を生成する（ステップＳＡ−３）。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、基準経路情報取得部２０２ｂは、当該経由地を経由した基準経路を探索してもよい。
【００８１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の基準経路情報送信部２０２ｃは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された基準経路を含む地図に関する地図情報、基準経路情報取得部２０２ｂにより生成された基準経路情報、および、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−４）。ここで、基準経路情報送信部２０２ｃは、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、基準経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を送信してもよい。
【００８２】
そして、端末装置１００の基準経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報、基準経路情報、および、ネットワーク情報を受信し、受信した地図情報、基準経路情報、および、ネットワーク情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−５）。ここで、基準経路情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から案内情報を受信した場合、当該案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００８３】
そして、端末装置１００の基準経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された基準経路情報、および、ネットワーク情報を重畳し、端末装置１００の入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを重畳して表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−６）。ここで、基準経路情報表示部１０２ｄは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された基準経路情報、および、ネットワーク情報を表示部１１４にテキスト表示してもよい。すなわち、基準経路情報表示部１０２ｄは、出発地および目的地などの検索条件に合致する経路を地図上に出力する。
【００８４】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して表示部１１４に表示された経路情報の所定個所、または、経路情報の周辺（付近）が選択されたか否か判定する（ステップＳＡ−７）。ここで、選択とは、クリック、タップ、または、ドラッグなどによる範囲選択等であってもよい。
【００８５】
そして、端末装置１００の選択情報送信部１０２ｅは、ステップＳＡ−７にて制御部１０２により経路情報の所定個所が選択されたと判定された場合（ステップＳＡ−７：Ｙｅｓ）、当該所定個所に関する選択情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、ステップＳＡ−７にて制御部１０２により経路情報の周辺が選択されたと判定された場合（ステップＳＡ−７：Ｙｅｓ）、当該周辺から最も近くに存在する経路情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−８）。
【００８６】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報受信部２０２ｄは、端末装置１００から送信される選択情報、または、経路情報を受信する（ステップＳＡ−９）。
【００８７】
そして、変更元設定部２０２ｅは、選択情報受信部２０２ｄにより受信された選択情報に基づく所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定、または、選択情報受信部２０２ｄにより受信された経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定する（ステップＳＡ−１０）。
【００８８】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して表示部１１４に表示された地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、または、ネットワーク情報の周辺（付近）が指定されたか否か判定する（ステップＳＡ−１１）。ここで、指定とは、入力部１１８を介して選択された情報に対する所定の命令（コマンド）または指示を確定させる行為であり、例えば、入力部１１８を介して選択された情報が、選択された状態で、表示部１１４に表示された当該情報とは異なる情報上に移動させるアクション（ドラッグアンドドロップ）等であってもよい。
【００８９】
そして、端末装置１００の指定情報送信部１０２ｆは、ステップＳＡ−１１にて制御部１０２により地図情報の所定地点個所が指定されたと判定された場合（ステップＳＡ−１１：Ｙｅｓ）、当該所定地点個所に関する指定情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、ステップＳＡ−１１にて制御部１０２によりネットワーク情報が指定されたと判定された場合（ステップＳＡ−１１：Ｙｅｓ）、当該ネットワーク情報をナビゲーションサーバ２００に送信し、ステップＳＡ−１１にて制御部１０２によりネットワーク情報の周辺が指定されたと判定された場合（ステップＳＡ−１１：Ｙｅｓ）、当該周辺から最も近くに存在するネットワーク情報をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＡ−１２）。
【００９０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の指定情報受信部２０２ｆは、端末装置１００から送信される指定情報、または、ネットワーク情報を受信する（ステップＳＡ−１３）。
【００９１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更先設定部２０２ｇは、指定情報受信部２０２ｆにより受信された指定情報に基づく所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定、または、指定情報受信部２０２ｆにより受信されたネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定する（ステップＳＡ−１４）。ここで、歩行路は、歩道等の道路上の地点だけでなく、公共交通機関を利用しない際に利用者が存在する地点（例えば、屋内地点、または、屋外地点等）であってもよい。
【００９２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元と、変更先設定部２０２ｇにより設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報に基づいて、経路探索要求受信部２０２ａにより受信された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成する（ステップＳＡ−１５）。ここで、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元と案内経路との関係に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。すなわち、変更経路情報取得部２０２ｈは、地図上で変更元となる個所と、変更先となる個所の種別を比較して、再探索するか否かを判断し、変更元として指定された個所が、乗り口（乗り場）または降り口（降り場）であるか等、基準となる経路中のどの位置にあたるかを判断した上で、再探索を行なう。
【００９３】
また、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元の属性、および、変更先設定部２０２ｇにより設定された変更先の属性に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、交通情報データベース２０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。ここで、変更元および変更先の属性とは、種別に関する属性（例えば、停留地点、路線、または、歩行路等）、および、利用態様に関する属性（例えば、乗車地点、降車地点、または、経由地点等）等を含んでいてもよい。また、変更先を利用するとは、変更先である停留地点を、公共交通機関の乗車地点（例えば、乗車駅等）、降車地点（例えば、降車駅等）、または、経由地点（例えば、経由駅等）として利用することであってもよく、変更先である路線を運行する公共交通機関に乗ることであってもよく、変更先である歩行路を、徒歩経路における経由地とし経由することであってもよい。また、変更経路情報取得部２０２ｈは、変更元設定部２０２ｅにより設定された変更元、および、変更先設定部２０２ｇにより設定された変更先に基づいて、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの変更先を利用する、基準経路の一部と接続する残余の案内経路である残余経路を探索し、当該基準経路の一部および当該残余経路を接続した案内経路を変更経路として取得してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、変更経路情報取得部２０２ｈは、経由地を経由した変更経路を探索してもよい。
【００９４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更経路情報送信部２０２ｉは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された変更経路を含む地図に関する地図情報、変更経路情報取得部２０２ｈにより生成された変更経路情報、および、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−１６）。ここで、変更経路情報送信部２０２ｉは、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、変更経路上において出力される案内情報（表示案内情報および音声案内情報等）を送信してもよい。
【００９５】
そして、端末装置１００の変更経路情報受信部１０２ｇは、ナビゲーションサーバ２００から送信される地図情報、変更経路情報、および、ネットワーク情報を受信し、受信した地図情報、変更経路情報、および、ネットワーク情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−１７）。ここで、変更経路情報受信部１０２ｇは、ナビゲーションサーバ２００から案内情報を受信した場合、当該案内情報を経路案内情報ファイル１０６ａに格納してもよい。
【００９６】
そして、端末装置１００の変更経路情報表示部１０２ｈは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された変更経路情報、および、ネットワーク情報を重畳し、入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを重畳して表示部１１４に表示させ（ステップＳＡ−１８）、処理をステップＳＡ−７に移行させる。ここで、変更経路情報表示部１０２ｈは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、更に、変更前の経路情報（例えば、基準経路情報等）を重畳して表示部１１４に表示させてもよい。例えば、変更経路情報表示部１０２ｈは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された基準経路情報を薄い色で重畳して表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、変更経路に含まれる、変更前の経路（例えば、基準経路等）と異なる区間（変更箇所）に関する変更経路情報を異なる表示態様（例えば、異なる色等）で表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、変更前の経路（例えば、基準経路等）と、変更後の経路（例えば、変更経路等）と、を比較した情報（例えば、料金の増減、到着時間の増減、および／または、乗換回数の増減等の差分情報）を表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された変更経路情報、および／または、ネットワーク情報を表示部１１４にテキスト表示してもよい。
【００９７】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＡ−７にて経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定した場合（ステップＳＡ−７：Ｎｏ）、または、ステップＳＡ−１１にて地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定した場合（ステップＳＡ−１１：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、基準経路情報表示部１０２ｄは、ステップＳＡ−７にて制御部１０２により経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定された場合、または、ステップＳＡ−１１にて制御部１０２により地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定された場合、且つ、利用者により入力部１１８を介して基準経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された基準経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、基準経路情報表示部１０２ｄは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された基準経路に対応した表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部１０２ｄは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００９８】
また、変更経路情報表示部１０２ｈは、ステップＳＡ−７にて制御部１０２により経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定された場合、または、ステップＳＡ−１１にて制御部１０２により地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定された場合、且つ、利用者により入力部１１８を介して変更経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された地図情報上に、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された変更経路情報、および、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部１１４に表示させることにより、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、変更経路情報表示部１０２ｈは、経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された変更経路に対応した表示案内情報を表示部１１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部１０２ｈは、表示に対応した音声情報（経路案内情報ファイル１０６ａに記憶された音声案内情報等）を音声出力部１１６を介して出力させてもよい。
【００９９】
なお、本実施形態においては、公共交通機関を利用した案内経路において、駅および路線を変更先とするルート再探索表示処理について記載したが、高速道路および幹線道路等の種別を用いて、自動車を利用した案内経路に適用し、インターチェンジ、幹線道路の交差点、および、高速道路等を変更先とするルート再探索表示処理を行ってもよい。
【０１００】
ここで、図３を参照して、本実施形態におけるルート再探索表示処理の一例について説明する。図３は、本実施形態におけるルート再探索表示処理の一例を示す図である。
【０１０１】
図３に示すように、本実施形態において、スタート（Ｓ）から乗り停留所までの徒歩区間、乗り停留所から降り停留所（乗り駅）までのバス区間、乗り駅からＸ駅および中継駅を経由して降り駅までの電車区間、および、降り駅からゴール（Ｇ）までの徒歩区間という基準経路が探索されたとする。この場合、ユーザにより電車区間中の乗り駅が変更元として選択され、変更先として当該電車区間中のＸ駅が指定された場合、変更先として指定されたＸ駅を新しい乗り駅とした変更経路（例えば、Ｓから乗り停留所までの徒歩区間、乗り停留所からＸ駅までのバス区間、Ｘ駅から降り駅までの電車区間、および、降り駅からゴール（Ｇ）までの徒歩区間という経路等）の再探索が行なわれる。
【０１０２】
また、図４乃至図３５を参照して、本実施形態におけるルート再探索表示処理の一例について説明する。図４乃至図３５は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【０１０３】
図４に示すように、端末装置１００の表示部１１４（タッチパネル）において、地図情報上に、基準経路情報（Ｓから明治神宮前駅までの徒歩経路（太い実線）、明治神宮前駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）に関する経路情報）、ならびに、基準経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示されている。
【０１０４】
ここで、図５に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる公共交通機関（地下鉄Ｃ線）の乗り場（乗車駅）である明治神宮前駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線の乗降場所である代々木公園駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図６に示すように、地図情報上に、Ｓから代々木公園駅までの徒歩経路（太い実線）、代々木公園駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の公共交通機関の乗降地点に乗り口が変更され、当該変更に合わせて徒歩経路が再探索される。
【０１０５】
また、図７に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の乗車駅である明治神宮前駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線および異なる路線であるＧ線の乗降場所である表参道駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図８に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の公共交通機関の乗降地点を利用する案内経路に変更され、当該変更に合わせて徒歩経路が再探索される。なお、図７の場合、変更先が、変更元と異なる路線の乗降場所であり、且つ、同一路線の乗降場所であるため、図８において、同一路線の使用を優先して、同一路線を使用する案内経路が探索される。また、変更前後で、移動手段が異なる場合には、新たに設定された移動手段で、新たに設定された乗降場所から変更元の乗降場所までの案内経路を探索され、徒歩部分も合わせて探索される。
【０１０６】
また、図９に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の乗車駅である明治神宮前駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線の路線区間である代々木上原駅と代々木公園駅との間の地下鉄路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図６に示すように、地図情報上に、Ｓから代々木公園駅までの徒歩経路（太い実線）、代々木公園駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、乗り口が、変更元の乗り場から、変更先の路線区間に対応する乗降場所に変更され、当該変更に合わせて徒歩経路が再探索される。
【０１０７】
また、図１０に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の乗車駅である明治神宮前駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、異なる路線であるＧ線の路線区間である渋谷駅と表参道駅との間の地下鉄路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図１１に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から渋谷駅までの地下鉄経路（太い破線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、乗り口が、変更先の路線区間に対応する乗降場所に変更され、当該変更に合わせて徒歩経路が再探索される。なお、図１０に示すように、選択先となる、地下鉄路線、または、バス路線等に関するネットワーク情報は、ユーザ操作に関係なく最初から表示していてもよく、経路情報がユーザにより選択された場合に表示してもよく、カーソルが当該ネットワーク情報に近づいた場合に強調して表示してもよい。また、図１０に示すように、地下鉄路線区間と、徒歩区間およびバス路線区間である道路と、が重なっている場合、ユーザが選択可能に表示してもよい。
【０１０８】
また、図１２に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の乗車駅である明治神宮前駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、徒歩区間である道路（歩行路）に関する歩行路情報上にドロップされた場合、図１３に示すように、地図情報上に、Ｓから渋谷駅までの徒歩経路（太い実線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の徒歩区間を利用する案内経路が再探索される。
【０１０９】
また、図１４に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる公共交通機関（地下鉄Ｃ線）の中継場所（経由駅）である代々木公園駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線の乗降場所である明治神宮前駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、変更されずに図４の表示に戻る。すなわち、基準経路に含まれる乗降場所が変更先として指定された場合、表示変更はなく、基準経路外の乗降場所が変更先として指定された場合、乗り場または降り場が変更された案内経路が再探索される。
【０１１０】
また、図１５に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の経由駅である代々木公園駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、異なる路線であるＩ線の乗降場所である神泉駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図１１に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から渋谷駅までの地下鉄経路（太い破線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の公共交通機関の乗降地点を利用する案内経路に変更され、当該変更に合わせて徒歩経路が再探索される。なお、変更先が、変更元と異なる路線の乗降場所であり、且つ、同一路線の乗降場所である場合、同一路線の使用を優先して、同一路線を使用する案内経路が探索される。また、変更前後で、移動手段が異なる場合には、新たに設定された移動手段で、新たに設定された乗降場所から変更元の乗降場所までの案内経路を探索され、徒歩部分も合わせて探索される。
【０１１１】
また、図１６に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の経由駅である代々木公園駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線の路線区間である代々木上原駅と代々木公園駅との間の地下鉄路線に関する路線情報上にドロップされた場合、変更されずに図４の表示に戻る。すなわち、変更先が、基準経路に含まれる路線区間である場合、案内経路は変更されず、基準経路に含まれない路線区間である場合、案内経路が再探索される。
【０１１２】
また、図１７に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の経由駅である代々木公園駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、異なる路線であるＩ線の路線区間である駒場東大前駅と神泉駅との間の電車路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図１１に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から渋谷駅までの地下鉄経路（太い破線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の路線区間を利用する案内経路が再探索される。
【０１１３】
また、図１８に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の経由駅である代々木公園駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、徒歩区間である道路（歩行路）に関する歩行路情報上にドロップされた場合、図１３に示すように、地図情報上に、Ｓから渋谷駅までの徒歩経路（太い実線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の徒歩区間を利用する案内経路が再探索される。
【０１１４】
また、図１９に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる公共交通機関（電車）の降り場（降車駅）である梅ヶ丘駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＯ線の乗降場所である世田谷代田駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図２０に示すように、地図情報上に、Ｓから明治神宮前駅までの徒歩経路（太い実線）、明治神宮前駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、代々木上原駅から世田谷代田駅までの電車経路（太い破線）、および、世田谷代田駅から梅ヶ丘駅までの徒歩経路（太い実線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、降り場が変更された案内経路が再探索され、降り場に合わせて徒歩区間も再探索される。
【０１１５】
また、図２１に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる電車の降車駅である梅ヶ丘駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、異なる路線であるＩ線の乗降場所である東松原駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図２２に示すように、地図情報上に、Ｓから明治神宮前駅までの徒歩経路（太い実線）、明治神宮前駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、代々木上原駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅から東松原駅までの電車経路（太い破線）、および、東松原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの徒歩経路（太い実線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の公共交通機関の乗降地点を降車駅とする案内経路に変更され、当該変更に合わせて徒歩経路が再探索される。なお、変更先が、変更元と異なる路線の乗降場所であり、且つ、同一路線の乗降場所である場合、同一路線の使用を優先して、同一路線を使用する案内経路が探索される。また、変更前後で、移動手段が異なる場合には、新たに設定された移動手段で、新たに設定された乗降場所から変更元の乗降場所までの案内経路を探索され、徒歩部分も合わせて探索される。
【０１１６】
また、図２３に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる電車の降車駅である梅ヶ丘駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線の路線区間である世田谷代田駅と下北沢駅との間の電車路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図２０に示すように、地図情報上に、Ｓから明治神宮前駅までの徒歩経路（太い実線）、明治神宮前駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、代々木上原駅から世田谷代田駅までの電車経路（太い破線）、および、世田谷代田駅から梅ヶ丘駅までの徒歩経路（太い実線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、降り場を、変更元から変更先の電車路線に対応する乗降場所に変更した案内経路が再探索される。
【０１１７】
また、図２４に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる電車の降車駅である梅ヶ丘駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、異なる路線であるＩ線の路線区間である東松原駅と新代田駅との間の電車路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図２２に示すように、地図情報上に、Ｓから明治神宮前駅までの徒歩経路（太い実線）、明治神宮前駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、代々木上原駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅から東松原駅までの電車経路（太い破線）、および、東松原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの徒歩経路（太い実線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の路線区間に対応する乗降場所を利用する案内経路が再探索され、降り場に合わせて徒歩部分も再探索される。
【０１１８】
また、図２５に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる電車の降車駅である梅ヶ丘駅に関する停留地点情報が選択されてドラッグされ、徒歩区間である道路（歩行路）に関する歩行路情報上にドロップされた場合、図２２に示すように、地図情報上に、Ｓから明治神宮前駅までの徒歩経路（太い実線）、明治神宮前駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、代々木上原駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅から東松原駅までの電車経路（太い破線）、および、東松原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの徒歩経路（太い実線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の徒歩区間を利用する案内経路が再探索される。
【０１１９】
また、図２６に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる公共交通機関（地下鉄Ｃ線）の路線区間である代々木公園駅と明治神宮前駅との間の地下鉄路線に関する路線情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線の乗降場所である表参道駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図８に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、同一路線の路線区間が延長または縮退された案内経路が再探索される。
【０１２０】
また、図２７に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の路線区間である代々木公園駅と明治神宮前駅との間の地下鉄路線に関する路線情報が選択されてドラッグされ、異なる路線であるＩ線の乗降場所である神泉駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図１１に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から渋谷駅までの地下鉄経路（太い破線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の乗降場所を利用する案内経路が再探索される。
【０１２１】
また、図２８に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の路線区間である代々木公園駅と明治神宮前駅との間の地下鉄路線に関する路線情報が選択されてドラッグされ、同一路線であるＣ線の路線区間である代々木上原駅と代々木公園駅との間の地下鉄路線に関する路線情報上にドロップされた場合、変更されずに図４の表示に戻る。
【０１２２】
また、図２９に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の路線区間である代々木公園駅と明治神宮前駅との間の地下鉄路線に関する路線情報が選択されてドラッグされ、異なる路線であるＩ線の路線区間である神泉駅と渋谷駅との間の電車路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図１１に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から渋谷駅までの地下鉄経路（太い破線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の路線区間を利用する案内経路が再探索される。
【０１２３】
また、図３０に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる地下鉄Ｃ線の路線区間である代々木公園駅と明治神宮前駅との間の地下鉄路線に関する路線情報が選択されてドラッグされ、徒歩区間である道路（歩行路）に関する歩行路情報上にドロップされた場合、図６に示すように、地図情報上に、Ｓから代々木公園駅までの徒歩経路（太い実線）、代々木公園駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の徒歩区間を利用する案内経路が再探索される。
【０１２４】
また、図３１に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる徒歩区間であるＳと明治神宮前駅との間の歩行路に関する歩行路情報が選択されてドラッグされ、基準経路に含まれるＣ線の乗降場所である代々木公園駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図６に示すように、地図情報上に、Ｓから代々木公園駅までの徒歩経路（太い実線）、代々木公園駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、公共交通機関の乗降場所が変更され、徒歩区間が延長または縮退された案内経路が再探索される。
【０１２５】
また、図３２に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる徒歩区間であるＳと明治神宮前駅との間の歩行路に関する歩行路情報が選択されてドラッグされ、基準経路に含まれないＩ線の乗降場所である渋谷駅に関する停留地点情報上にドロップされた場合、図１３に示すように、地図情報上に、Ｓから渋谷駅までの徒歩経路（太い実線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の乗降場所を利用する案内経路が再探索される。
【０１２６】
また、図３３に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる徒歩区間であるＳと明治神宮前駅との間の歩行路に関する歩行路情報が選択されてドラッグされ、基準経路に含まれるＣ線の路線区間である代々木上原駅と代々木公園駅との間の地下鉄路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図６に示すように、地図情報上に、Ｓから代々木公園駅までの徒歩経路（太い実線）、代々木公園駅から代々木上原駅までの地下鉄経路（太い破線）、および、代々木上原駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の路線区間に対応する乗降場所を利用する案内経路が再探索される。
【０１２７】
また、図３４に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる徒歩区間であるＳと明治神宮前駅との間の歩行路に関する歩行路情報が選択されてドラッグされ、基準経路に含まれないＧ線の路線区間である渋谷駅と表参道駅との間の地下鉄路線に関する路線情報上にドロップされた場合、図１１に示すように、地図情報上に、Ｓから表参道駅までの徒歩経路（太い実線）、表参道駅から渋谷駅までの地下鉄経路（太い破線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の路線区間に対応する乗降場所を利用する案内経路が再探索される。
【０１２８】
また、図３５に示すように、ユーザにより図４に示す表示において、タッチパネルを介して基準経路に含まれる徒歩区間であるＳと明治神宮前駅との間の歩行路に関する歩行路情報が選択されてドラッグされ、徒歩区間である道路（歩行路）に関する歩行路情報上にドロップされた場合、図１３に示すように、地図情報上に、Ｓから渋谷駅までの徒歩経路（太い実線）、渋谷駅から下北沢駅までの電車経路（太い破線）、および、下北沢駅からＧ（梅ヶ丘駅）までの電車経路（太い破線）からなる案内経路である変更経路に関する変更経路情報、ならびに、変更経路に含まれる経由駅に関する簡易駅アイコンが重畳して表示される。すなわち、変更先の徒歩区間を利用する案内経路が再探索される。
【０１２９】
上述のように、ナビゲーションシステムは、変更元の属性と、変更先の属性との組み合わせにより、探索条件を変更して再探索を行ってもよい。
【０１３０】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１３１】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態におけるナビゲーションシステム（サーバ主導型）について、図３６および図３７を参照して以下に説明する。ここで、図３６は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【０１３２】
なお、第２の実施形態におけるナビゲーションシステム（サーバ主導型）においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００に送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１３３】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例について、図３６を参照して以下に説明する。
【０１３４】
図３６に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１６）と入力部１１８と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続され、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【０１３５】
図３６において、ナビゲーションサーバ２００は、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得し、基準経路を含む地図に関する地図情報上に、取得された基準経路情報を重畳した表示情報を生成し、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該表示情報を表示させ、表示された経路情報の所定個所が選択された場合、所定個所に関する選択情報を取得し、取得された選択情報に基づく所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定し、表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、所定地点個所に関する指定情報を取得し、取得された指定情報に基づく所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定し、設定された変更元と、設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路に関する経路情報である変更経路情報を取得し、取得された変更経路情報を含む表示情報を生成する等の機能を有する。
【０１３６】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、および、案内情報データベース２０６ｄ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、音声出力部１１６、および、入力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３７】
また、図３６において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、経路探索要求受信部２０２ａ、基準経路情報取得部２０２ｂ、変更元設定部２０２ｅ、変更先設定部２０２ｇ、変更経路情報取得部２０２ｈ、現在位置情報取得部２０２ｊ、基準経路表示情報生成部２０２ｋ、出力制御部２０２ｍ、選択情報取得部２０２ｎ、指定情報取得部２０２ｐ、および、変更経路表示情報生成部２０２ｑを備える。なお、経路探索要求受信部２０２ａ、基準経路情報取得部２０２ｂ、変更元設定部２０２ｅ、変更先設定部２０２ｇ、および、変更経路情報取得部２０２ｈの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１３８】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｊは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｊは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間ごと（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）に、すなわち、所定周期で取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｊは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｊは、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１３９】
また、基準経路表示情報生成部２０２ｋは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、基準経路表示情報生成部２０２ｋは、地図情報上に、基準経路情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、基準経路表示情報生成部２０２ｋは、更に、ネットワーク情報、端末装置１００の入力部１１８を介した入力位置を示すカーソル、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。ここで、表示情報は、端末装置１００の表示部１１４に表示させる情報（例えば、画像、文字情報、または、表示画面等）であってもよい。
【０１４０】
また、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該出力制御情報を当該端末装置１００の出力部を介して出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｍは、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｍは、端末装置１００の入力部１１８を介して経路案内開始要求が入力された場合等、表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行してもよい。また、出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、案内情報データベース２０６ｄに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該音声情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１４１】
また、選択情報取得部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された経路情報の所定個所が選択された場合、所定個所に関する選択情報を取得する選択情報取得手段である。ここで、選択情報取得部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された経路情報が選択された場合、当該選択に基づき、当該経路情報を取得してもよい。また、選択情報取得部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された経路情報の周辺が指定された場合、当該指定に基づき、当該周辺から最も近くに存在する経路情報を取得してもよい。また、選択情報取得部２０２ｎは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された経路情報、または、経路情報の周辺が選択された場合、端末装置１００から送信される当該選択に対応する選択信号を受信し、当該選択信号に基づき当該経路情報を取得してもよい。
【０１４２】
また、変更元設定部２０２ｅは、選択情報取得部２０２ｎにより取得された選択情報に基づく所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定する変更元設定手段である。ここで、選択情報取得部２０２ｎにより取得された経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定してもよい。
【０１４３】
また、指定情報取得部２０２ｐは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、所定地点個所に関する指定情報を取得する指定情報取得手段である。ここで、指定情報取得部２０２ｐは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示されたネットワーク情報が指定された場合、当該指定に基づき、当該ネットワーク情報を取得してもよい。また、指定情報取得部２０２ｐは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示されたネットワーク情報の周辺が指定された場合、当該指定に基づき、当該周辺から最も近くに存在するネットワーク情報を取得してもよい。また、指定情報取得部２０２ｐは、端末装置１００の入力部１１８を介して端末装置１００の表示部１１４に表示されたネットワーク情報、または、ネットワーク情報の周辺が指定された場合、端末装置１００から送信される当該指定に対応する指定信号を受信し、当該指定信号に基づき当該ネットワーク情報を取得してもよい。
【０１４４】
また、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、表示情報を生成する表示情報生成手段である。ここで、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、変更経路情報を含む表示情報を生成してもよい。また、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、更に、地図情報、ネットワーク情報、端末装置１００の入力部１１８を介した入力位置を示すカーソル、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を含む表示情報を生成してもよい。
【０１４５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１４６】
［ナビゲーションシステム（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３７を参照して説明する。図３７は、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【０１４７】
図３７に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１８を介して出発地と目的地と公共交通機関利用とを含む経路探索条件が入力された場合、当該経路探索条件を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、制御部１０２は、更に、出発地が端末装置１００の利用者の現在位置である場合、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を含む経路探索要求をナビゲーションサーバ２００に送信してもよい。
【０１４８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の経路探索要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される経路探索要求を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｊは、経路探索要求受信部２０２ａにより端末装置１００から受信された経路探索要求に位置情報信号が含まれる場合、当該位置情報信号から位置情報を算出し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。そして、経路探索要求受信部２０２ａは、現在位置情報取得部２０２ｊにより取得された現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置を、出発地に設定してもよい。
【０１４９】
ここで、図３７に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−３の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１５０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の基準経路表示情報生成部２０２ｋは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された基準経路を含む地図に関する地図情報上に、基準経路情報取得部２０２ｂにより生成された基準経路情報、および、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を重畳し、端末装置１００の入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを重畳した表示情報を生成する（ステップＳＢ−４）。ここで、基準経路表示情報生成部２０２ｋは、更に、地図情報上に、現在位置情報取得部２０２ｊにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、基準経路表示情報生成部２０２ｋは、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、基準経路上において出力される表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、基準経路表示情報生成部２０２ｋは、基準経路情報取得部２０２ｂにより生成された基準経路情報、および／または、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報の文字情報である表示情報を生成してもよい。
【０１５１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、基準経路表示情報生成部２０２ｋにより生成された、地図情報上に、基準経路情報、および、ネットワーク情報を重畳し、カーソルを重畳した表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させる（ステップＳＢ−５）。ここで、表示情報は、更に、地図情報上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報が重畳されていてもよい。
【０１５２】
ここで、図３７に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−６の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−７の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１５３】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−６にて制御部１０２により経路情報の所定個所、または、経路情報の周辺が選択されたと判定された場合（ステップＳＢ−６：Ｙｅｓ）、当該選択に対応する選択信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−７）。ここで、選択信号は、タッチパネル等の表示部１１４における位置信号であってもよい。
【０１５４】
そして、ナビゲーションサーバ２００の選択情報取得部２０２ｎは、端末装置１００から送信される選択信号を受信し、当該選択信号に基づき所定個所に関する選択情報、または、周辺から最も近くに存在する経路情報を取得する（ステップＳＢ−８）。
【０１５５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更元設定部２０２ｅは、選択情報取得部２０２ｎにより取得された選択情報に基づく所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定、または、選択情報取得部２０２ｎにより取得された経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定する（ステップＳＢ−９）。
【０１５６】
ここで、図３７に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−１０の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−１１の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１５７】
そして、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−１０にて制御部１０２により地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、または、ネットワーク情報の周辺が指定されたと判定された場合（ステップＳＢ−１０：Ｙｅｓ）、当該指定に対応する指定信号をナビゲーションサーバ２００に送信する（ステップＳＢ−１１）。
【０１５８】
そして、ナビゲーションサーバ２００の指定情報取得部２０２ｐは、端末装置１００から送信される指定信号を受信し、当該指定信号に基づき所定地点個所に関する指定情報、または、ネットワーク情報を取得する（ステップＳＢ−１２）。
【０１５９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更先設定部２０２ｇは、指定情報取得部２０２ｐにより取得された指定情報に基づく所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定、または、指定情報取得部２０２ｐにより取得されたネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定する（ステップＳＢ−１３）。
【０１６０】
ここで、図３７に示す第２の実施形態におけるステップＳＢ−１４の処理は、図２に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−１５の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１６１】
そして、ナビゲーションサーバ２００の変更経路表示情報生成部２０２ｑは、地図情報データベース２０６ｃに記憶された変更経路を含む地図に関する地図情報上に、変更経路情報取得部２０２ｈにより生成された変更経路情報、および、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報を重畳し、端末装置１００の入力部１１８を介した入力位置を示すカーソルを重畳した表示情報を生成する（ステップＳＢ−１５）。ここで、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、更に、地図情報上に、現在位置情報取得部２０２ｊにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を生成してもよい。また、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、更に、案内情報データベース２０６ｄに記憶された、変更経路上において出力される表示案内情報を含む表示情報を生成してもよい。また、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、更に、変更前の経路情報（例えば、基準経路情報等）を重畳した表示情報を生成してもよい。例えば、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、基準経路情報取得部２０２ｂにより生成された基準経路情報を薄い色で重畳した表示情報を生成してもよい。また、変更経路情報は、変更経路に含まれる、変更前の経路（例えば、基準経路等）と異なる区間（変更箇所）が異なる表示態様（例えば、異なる色等）となっていてもよい。また、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、変更前の経路（例えば、基準経路等）と、変更後の経路（例えば、変更経路等）と、を比較した情報（例えば、料金の増減、到着時間の増減、および／または、乗換回数の増減等の差分情報）を含む表示情報を生成してもよい。また、変更経路表示情報生成部２０２ｑは、変更経路情報取得部２０２ｈにより生成された変更経路情報、および／または、ネットワーク情報データベース２０６ａに記憶されたネットワーク情報の文字情報である表示情報を生成してもよい。
【０１６２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、変更経路表示情報生成部２０２ｑにより生成された、地図情報上に、変更経路情報、および、ネットワーク情報を重畳し、カーソルを重畳した表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させ（ステップＳＢ−１６）、処理をステップＳＢ−６に移行させる。ここで、表示情報は、更に、地図情報上に、端末装置１００の利用者の現在位置情報が重畳されていてもよい。
【０１６３】
一方、端末装置１００の制御部１０２は、ステップＳＢ−６にて経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定した場合（ステップＳＢ−６：Ｎｏ）、または、ステップＳＢ−１０にて地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定した場合（ステップＳＢ−１０：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、ステップＳＢ−６にて端末装置１００の制御部１０２により経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定された場合、または、ステップＳＢ−１０にて端末装置１００の制御部１０２により地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定された場合、且つ、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して基準経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、基準経路表示情報生成部２０２ｋにより生成された、地図情報上に、基準経路情報、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、基準経路に対応した表示案内情報を含む表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。
【０１６４】
また、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、ステップＳＢ−６にて端末装置１００の制御部１０２により経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定された場合、または、ステップＳＢ−１０にて端末装置１００の制御部１０２により地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定された場合、且つ、利用者により端末装置１００の入力部１１８を介して変更経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、変更経路表示情報生成部２０２ｑにより生成された、地図情報上に、変更経路情報、および、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させることで、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、変更経路に対応した表示案内情報を含む表示情報を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該表示情報を当該端末装置１００の表示部１１４に表示させてもよい。また、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｍは、更に、表示情報に対応した音声情報（例えば、ナビゲーションサーバ２００の案内情報データベース２０６ｄに記憶された音声案内情報等）を含む出力制御情報を端末装置１００に送信することにより、当該音声情報を端末装置１００の音声出力部１１６を介して出力させることで、音声案内を実行してもよい。
【０１６５】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【０１６６】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態におけるナビゲーションシステムについて、図３８および図３９を参照して以下に説明する。ここで、図３８は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。ここで、第３の実施形態におけるナビゲーションシステムにおいては、各構成が一筐体内に全て備えられ、単独で処理を行うもの（スタンドアローン型）を、ナビゲーション装置４００として説明するが、当該実施例に限らず、各構成が分離した筐体内に備えられ、ネットワーク３００等を介して接続されて一つの概念としての装置を構成するもの（例えば、クラウドコンピューティング等）であってもよい。
【０１６７】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得し、基準経路を含む地図に関する地図情報上に、取得された基準経路情報を重畳して表示させ、表示された経路情報の所定個所が選択された場合、選択された所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定し、表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定し、設定された変更元と、設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路に関する経路情報である変更経路情報を取得し、取得された変更経路情報を表示させる等の機能を有する。
【０１６８】
［ナビゲーション装置４００の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例について、図３８を参照して以下に説明する。
【０１６９】
図３８に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１６）と入力部４１８と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。また、ナビゲーション装置４００は、通信制御インターフェース部（図示せず）を介してネットワーク３００を経由し、外部装置と相互に通信可能に接続されていてもよい。
【０１７０】
図３８において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、音声出力部４１６、および、入力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１７１】
また、制御部４０２の各部については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１７２】
また、図３８において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、経路探索要求取得部４０２ｂ、基準経路情報取得部４０２ｃ、基準経路情報表示部４０２ｄ、変更元設定部４０２ｅ、変更先設定部４０２ｆ、変更経路情報取得部４０２ｇ、および、変更経路情報表示部４０２ｈを備える。
【０１７３】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期（例えば、１秒ごと、または、３分ごと等）で取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報は、取得時刻（例えば、位置情報信号に含まれる発信時刻等）を含んでいてもよい。
【０１７４】
また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１８を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１８を介して利用者に表示部４１４に表示された地図情報に基づく表示画面上で指定（例えば、タッチパネルを介して指定等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１７５】
また、経路探索要求取得部４０２ｂは、経路探索要求を取得する経路探索要求取得手段である。ここで、経路探索要求は、出発地、目的地、経由地、移動手段（例えば、公共交通機関利用、徒歩利用、自転車利用、鉄道利用、または、自動車利用等）、出発時刻、経由時刻、到着時刻、および／または、日付等を含む経路探索条件を含んでいてもよい。ここで、出発地は、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。また、出発時刻は、現在時刻等であってもよい。また、経路探索条件は、利用者により入力部４１８を介して入力されたものであってもよい。
【０１７６】
また、基準経路情報取得部４０２ｃは、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの基準となる案内経路である基準経路に関する経路情報である基準経路情報を取得する基準経路情報取得手段である。ここで、基準経路情報取得部４０２ｃは、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である基準経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該基準経路に関する経路情報である基準経路情報を生成してもよい。また、基準経路情報取得部４０２ｃは、更に、基準経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、基準経路情報取得部４０２ｃは、基準経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、基準経路情報取得部４０２ｃは、経由地を経由した基準経路を探索してもよい。
【０１７７】
また、基準経路情報表示部４０２ｄは、基準経路を含む地図に関する地図情報上に、基準経路情報取得部４０２ｃにより取得された基準経路情報を重畳して表示部４１４に表示させる基準経路情報表示手段である。ここで、基準経路情報表示部４０２ｄは、地図情報データベース４０６ｃに記憶された基準経路を含む地図に関する地図情報上に、基準経路情報取得部４０２ｃにより取得された基準経路情報、および、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部４０２ｄは、更に、入力部４１８を介した入力位置を示すカーソルを表示部４１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部４０２ｄは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部４０２ｄは、案内情報データベース４０６ｄに記憶された、基準経路上において出力される案内情報に含まれる表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部４０２ｄは、経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、基準経路情報表示部４０２ｄは、入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、基準経路情報表示部４０２ｄは、表示に対応した音声情報（案内情報データベース４０６ｄに記憶された、基準経路上において出力される案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１７８】
また、変更元設定部４０２ｅは、入力部４１８を介して表示部４１４に表示された経路情報の所定個所が選択された場合、選択された所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定する変更元設定手段である。ここで、変更元設定部４０２ｅは、入力部４１８を介して表示部４１４に表示された経路情報が選択された場合、当該経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定してもよい。また、変更元設定部４０２ｅは、入力部４１８を介して表示部４１４に表示された経路情報の周辺が選択された場合、当該周辺から最も近くに存在する経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定してもよい。
【０１７９】
また、変更先設定部４０２ｆは、入力部４１８を介して表示部４１４に表示された地図情報の所定地点個所が指定された場合、指定された所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定する変更先設定手段である。ここで、変更先設定部４０２ｆは、入力部４１８を介して表示部４１４に表示されたネットワーク情報が指定された場合、当該ネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定してもよい。また、変更先設定部４０２ｆは、入力部４１８を介して表示部４１４に表示されたネットワーク情報の周辺が指定された場合、当該周辺から最も近くに存在するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定してもよい。
【０１８０】
また、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元と、変更先設定部４０２ｆにより設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報に基づいて、出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路に関する経路情報である変更経路情報を取得する変更経路情報取得手段である。ここで、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元、および、変更先設定部４０２ｆにより設定された変更先に基づいて、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。また、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元と案内経路との関係に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。また、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元の属性、および、変更先設定部４０２ｆにより設定された変更先の属性に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。また、変更経路情報取得部４０２ｇは、更に、変更経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて探索してもよい。例えば、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、変更経路情報取得部４０２ｇは、経由地を経由した変更経路を探索してもよい。
【０１８１】
また、変更経路情報表示部４０２ｈは、変更経路情報取得部４０２ｇにより取得された変更経路情報を表示部４１４に表示させる変更経路情報表示手段である。ここで、変更経路情報表示部４０２ｈは、更に、地図情報データベース４０６ｃに記憶された変更経路を含む地図に関する地図情報、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、更に、入力部４１８を介した入力位置を示すカーソルを表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、案内情報データベース４０６ｄに記憶された、変更経路上において出力される案内情報に含まれる表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、経路案内情報を表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行してもよい。ここで、変更経路情報表示部４０２ｈは、入力部４１８を介して経路案内開始要求が入力された場合、経路案内を実行してもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、表示に対応した音声情報（案内情報データベース４０６ｄに記憶された、変更経路上において出力される案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１８２】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１８３】
［ナビゲーション装置４００の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーションシステム（ナビゲーション装置４００）の処理の一例について、以下に図３９を参照して説明する。図３９は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１８４】
図３９に示すように、まず、経路探索要求取得部４０２ｂは、利用者により入力部４１８を介して出発地と目的地と公共交通機関利用とを含む経路探索条件を含む経路探索要求が入力された場合、当該経路探索要求を取得する（ステップＳＣ−１）。ここで、出発地は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得された現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置であってもよい。
【０１８５】
そして、基準経路情報取得部４０２ｃは、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの案内経路である基準経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該基準経路に関する経路情報である基準経路情報を生成する（ステップＳＣ−２）。ここで、経路探索条件に経由地が含まれている場合、基準経路情報取得部４０２ｃは、当該経由地を経由した基準経路を探索してもよい。
【０１８６】
そして、基準経路情報表示部４０２ｄは、地図情報データベース４０６ｃに記憶された基準経路を含む地図に関する地図情報上に、基準経路情報取得部４０２ｃにより生成された基準経路情報、および、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を重畳して表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−３）。ここで、基準経路情報表示部４０２ｄは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、基準経路情報表示部４０２ｄは、基準経路情報取得部４０２ｃにより生成された基準経路情報、および、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を表示部４１４にテキスト表示してもよい。
【０１８７】
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１８を介して表示部４１４に表示された経路情報の所定個所、または、経路情報の周辺（付近）が選択されたか否か判定する（ステップＳＣ−４）。
【０１８８】
そして、変更元設定部４０２ｅは、ステップＳＣ−４にて制御部４０２により経路情報の所定個所が選択されたと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、選択された所定個所に対応する経路情報に基づく案内経路中の停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定、または、経路情報の周辺が選択されたと判定された場合（ステップＳＣ−４：Ｙｅｓ）、当該周辺から最も近くに存在する経路情報に基づく案内経路に含まれる停留地点、路線、または、歩行路を変更元として設定する（ステップＳＣ−５）。
【０１８９】
そして、制御部４０２は、利用者により入力部４１８を介して表示部４１４に表示された地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、または、ネットワーク情報の周辺が指定されたか否か判定する（ステップＳＣ−６）。ここで、指定とは、入力部４１８を介して選択された情報に対する所定の命令（コマンド）または指示を確定させる行為であり、例えば、入力部４１８を介して選択された情報が、選択された状態で、表示部４１４に表示された当該情報とは異なる情報上に移動させるアクション（ドラッグアンドドロップ）等であってもよい。
【０１９０】
そして、変更先設定部４０２ｆは、ステップＳＣ−６にて制御部４０２により地図情報の所定地点個所が指定されたと判定された場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、指定された所定地点個所に対応するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定し、ステップＳＣ−６にて制御部４０２によりネットワーク情報が指定されたと判定された場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、当該ネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定し、ステップＳＣ−６にて制御部４０２によりネットワーク情報の周辺が指定されたと判定された場合（ステップＳＣ−６：Ｙｅｓ）、当該周辺から最も近くに存在するネットワーク情報に基づく停留地点、路線、または、歩行路を変更先として設定する（ステップＳＣ−７）。
【０１９１】
そして、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元と、変更先設定部４０２ｆにより設定された変更先と、の比較結果、および、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報に基づいて、経路探索要求取得部４０２ｂにより取得された経路探索要求に含まれる経路探索条件を満たす出発地から目的地までの変更先を利用する案内経路である変更経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成する（ステップＳＣ−８）。ここで、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元と案内経路との関係に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。
【０１９２】
また、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元の属性、および、変更先設定部４０２ｆにより設定された変更先の属性に基づいて、変更先を利用する案内経路である変更経路を、交通情報データベース４０６ｂに記憶された交通情報に基づいて、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を用いて探索し、当該変更経路に関する経路情報である変更経路情報を生成してもよい。また、変更経路情報取得部４０２ｇは、変更元設定部４０２ｅにより設定された変更元、および、変更先設定部４０２ｆにより設定された変更先に基づいて、経路探索条件を満たす出発地から目的地までの変更先を利用する、基準経路の一部と接続する残余の案内経路である残余経路を探索し、当該基準経路の一部経路および当該残余経路を接続した案内経路を変更経路として取得してもよい。また、経路探索条件に経由地が含まれている場合、変更経路情報取得部４０２ｇは、経由地を経由した変更経路を探索してもよい。
【０１９３】
そして、変更経路情報表示部４０２ｈは、地図情報データベース４０６ｃに記憶された変更経路を含む地図に関する地図情報上に、変更経路情報取得部４０２ｇにより生成された変更経路情報、および、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を重畳し、入力部４１８を介した入力位置を示すカーソルを重畳して表示部４１４に表示させ（ステップＳＣ−９）、処理をステップＳＣ−４に移行させる。ここで、変更経路情報表示部４０２ｈは、更に、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、更に、変更前の経路情報（例えば、基準経路情報等）を重畳して表示部４１４に表示させてもよい。例えば、変更経路情報表示部４０２ｈは、基準経路情報取得部４０２ｃにより生成された基準経路情報を薄い色で重畳して表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、変更経路に含まれる、変更前の経路（例えば、基準経路等）と異なる区間（変更箇所）に関する変更経路情報を異なる表示態様（例えば、異なる色等）で表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、変更前の経路（例えば、基準経路等）と、変更後の経路（例えば、変更経路等）と、を比較した情報（例えば、料金の増減、到着時間の増減、および／または、乗換回数の増減等の差分情報）を表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、変更経路情報取得部４０２ｇにより生成された変更経路情報、および／または、ネットワーク情報データベース４０６ａに記憶されたネットワーク情報を表示部４１４にテキスト表示してもよい。
【０１９４】
一方、制御部４０２は、ステップＳＣ−４にて経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定した場合（ステップＳＣ−４：Ｎｏ）、または、ステップＳＣ−６にて地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定した場合（ステップＳＣ−６：Ｎｏ）、処理を終了する。なお、基準経路情報表示部４０２ｄは、ステップＳＣ−４にて制御部４０２により経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定された場合、または、ステップＳＣ−６にて制御部４０２により地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定された場合、且つ、利用者により入力部４１８を介して基準経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、地図情報データベース４０６ｃに記憶された基準経路を含む地図に関する地図情報上に、基準経路情報取得部４０２ｃにより生成された基準経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、基準経路情報表示部４０２ｄは、案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内情報に含まれる基準経路に対応した表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。
【０１９５】
また、変更経路情報表示部４０２ｈは、ステップＳＣ−４にて制御部４０２により経路情報の所定個所、もしくは、経路情報の周辺が選択されていないと判定された場合、または、ステップＳＣ−６にて制御部４０２により地図情報の所定地点個所、ネットワーク情報、もしくは、ネットワーク情報の周辺が指定されていないと判定された場合、且つ、利用者により入力部４１８を介して変更経路に対する経路案内開始要求が入力された場合、地図情報データベース４０６ｃに記憶された変更経路を含む地図に関する地図情報上に、変更経路情報取得部４０２ｇにより生成された変更経路情報、および、現在位置情報取得部４０２ａにより取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を重畳して表示部４１４に表示させることにより、経路案内を実行し、処理を終了してもよい。ここで、変更経路情報表示部４０２ｈは、案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内情報に含まれる変更経路に対応した表示案内情報を表示部４１４に表示させてもよい。また、変更経路情報表示部４０２ｈは、表示に対応した音声情報（案内情報データベース４０６ｄに記憶された案内情報に含まれる音声案内情報等）を音声出力部４１６を介して出力させてもよい。
【０１９６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１９７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１９８】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１９９】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０２００】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０２０１】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現してもよく、また、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。尚、プログラムは、後述する、コンピュータに本発明に係る方法を実行させるためのプログラム化された命令を含む、一時的でないコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤＤなどの記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６などには、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）と協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０２０２】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０２０３】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、メモリーカード、ＵＳＢメモリ、ＳＤカード、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、および、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」を含むものとする。
【０２０４】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０２０５】
記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（経路案内情報ファイル１０６ａ、ネットワーク情報データベース２０６ａ、交通情報データベース２０６ｂ、地図情報データベース２０６ｃ、案内情報データベース２０６ｄ、ネットワーク情報データベース４０６ａ、交通情報データベース４０６ｂ、地図情報データベース４０６ｃ、および、案内情報データベース４０６ｄ）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、および、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラム、テーブル、データベース、および、ウェブページ用ファイル等を格納する。
【０２０６】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０２０７】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。すなわち、上述した実施形態を任意に組み合わせて実施してもよく、実施形態を選択的に実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２０８】
以上詳述したように、本発明によれば、再探索前の経路を考慮して、利用者の所望の経路を再探索し、当該所望の経路を提示することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０２０９】
１００  端末装置
１０２  制御部
１０２ａ  現在位置情報取得部
１０２ｂ  経路探索要求送信部
１０２ｃ  基準経路情報受信部
１０２ｄ  基準経路情報表示部
１０２ｅ  選択情報送信部
１０２ｆ  指定情報送信部
１０２ｇ  変更経路情報受信部
１０２ｈ  変更経路情報表示部
１０４  通信制御インターフェース部
１０６  記憶部
１０６ａ  経路案内情報ファイル
１０８  入出力制御インターフェース部
１１２  位置取得部
１１４  表示部
１１６  音声出力部
１１８  入力部
２００  ナビゲーションサーバ
２０２  制御部
２０２ａ  経路探索要求受信部
２０２ｂ  基準経路情報取得部
２０２ｃ  基準経路情報送信部
２０２ｄ  選択情報受信部
２０２ｅ  変更元設定部
２０２ｆ  指定情報受信部
２０２ｇ  変更先設定部
２０２ｈ  変更経路情報取得部
２０２ｉ  変更経路情報送信部
２０２ｊ  現在位置情報取得部
２０２ｋ  基準経路表示情報生成部
２０２ｍ  出力制御部
２０２ｎ  選択情報取得部
２０２ｐ  指定情報取得部
２０２ｑ  変更経路表示情報生成部
２０４  通信制御インターフェース部
２０６  記憶部
２０６ａ  ネットワーク情報データベース
２０６ｂ  交通情報データベース
２０６ｃ  地図情報データベース
２０６ｄ  案内情報データベース
３００  ネットワーク
４００  ナビゲーション装置
４０２  制御部
４０２ａ  現在位置情報取得部
４０２ｂ  経路探索要求取得部
４０２ｃ  基準経路情報取得部
４０２ｄ  基準経路情報表示部
４０２ｅ  変更元設定部
４０２ｆ  変更先設定部
４０２ｇ  変更経路情報取得部
４０２ｈ  変更経路情報表示部
４０６  記憶部
４０６ａ  ネットワーク情報データベース
４０６ｂ  交通情報データベース
４０６ｃ  地図情報データベース
４０６ｄ  案内情報データベース
４０８  入出力制御インターフェース部
４１２  位置取得部
４１４  表示部
４１６  音声出力部
４１８  入力部
５００  位置発信装置
【図１】
2013217683.tif 000003
【図２】
2013217683.tif 000004
【図３】
2013217683.tif 000005
【図３６】
2013217683.tif 000006
【図３７】
2013217683.tif 000007
【図３８】
2013217683.tif 000008
【図３９】
2013217683.tif 000009
【図４】
2013217683.tif 000010
【図５】
2013217683.tif 000011
【図６】
2013217683.tif 000012
【図７】
2013217683.tif 000013
【図８】
2013217683.tif 000014
【図９】
2013217683.tif 000015
【図１０】
2013217683.tif 000016
【図１１】
2013217683.tif 000017
【図１２】
2013217683.tif 000018
【図１３】
2013217683.tif 000019
【図１４】
2013217683.tif 000020
【図１５】
2013217683.tif 000021
【図１６】
2013217683.tif 000022
【図１７】
2013217683.tif 000023
【図１８】
2013217683.tif 000024
【図１９】
2013217683.tif 000025
【図２０】
2013217683.tif 000026
【図２１】
2013217683.tif 000027
【図２２】
2013217683.tif 000028
【図２３】
2013217683.tif 000029
【図２４】
2013217683.tif 000030
【図２５】
2013217683.tif 000031
【図２６】
2013217683.tif 000032
【図２７】
2013217683.tif 000033
【図２８】
2013217683.tif 000034
【図２９】
2013217683.tif 000035
【図３０】
2013217683.tif 000036
【図３１】
2013217683.tif 000037
【図３２】
2013217683.tif 000038
【図３３】
2013217683.tif 000039
【図３４】
2013217683.tif 000040
【図３５】
2013217683.tif 000041