(57)【要約】【課題】親機端末と子機端末との間の無線通信が、通信障害等により通信不能になった状態であっても、子機端末が同じ処理内容を実施することができるようにすること。【解決手段】親機端末１１０は、予め定められた子機通信確認要求時間に、複数の子機端末の全てから処理内容確認要求を受信した場合には、通信障害が発生していないと判断し、子機通信確認要求時間に、複数の子機端末に含まれる特定の子機端末から処理内容確認要求を受信していない場合には、当該特定の子機端末との間で通信障害が発生したと判断する親機通信障害判定部１１５と、通信障害が発生したと親機通信障害判定部１１５が判断した場合に、親機通信確認応答時間に、複数の子機端末のうち、特定の子機端末以外の子機端末に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を与える通信障害通知部１１７とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークに接続された複数の子機端末との間で通信を行う通信部と、
予め定められた子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末の全てから処理内容確認要求を受信した場合には、通信障害が発生していないと判断し、前記子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末に含まれる特定の子機端末から前記処理内容確認要求を受信していない場合には、当該特定の子機端末との間で通信障害が発生したと判断する親機通信障害判定部と、
通信障害が発生していないと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、予め定められた親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末の全てに、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を与える親機処理内容確認部と、
通信障害が発生したと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末のうち、前記特定の子機端末以外の子機端末に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を与える通信障害通知部と、を備えること
を特徴とする親機端末。
【請求項２】
前記複数の子機端末に処理させる処理内容、及び、前記複数の子機端末に前記処理内容に基づく処理を行わせる処理実施予定時刻、を記憶する親機処理内容記憶部をさらに備え、
前記親機処理内容確認部は、前記処理内容確認応答に、前記処理内容及び前記処理実施予定時刻を含めること
を特徴とする請求項１に記載の親機端末。
【請求項３】
案内コンテンツ指示装置から前記処理内容及び前記処理実施予定時刻の少なくとも何れか一方の変更の入力を受け付け、前記親機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実施予定時刻の少なくとも何れか一方を更新する処理内容入力部をさらに備えること
を特徴とする請求項２に記載の親機端末。
【請求項４】
前記処理内容入力部は、前記親機通信確認応答時間には、前記親機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実施予定時刻の更新を行わないこと
を特徴とする請求項３に記載の親機端末。
【請求項５】
前記子機通信確認要求時間は、前記処理実施予定時刻よりも予め定められた第１の時間前に開始される時間であり、
前記親機通信確認応答時間は、前記処理実施予定時刻よりも予め定められた第２の時間前に開始される時間であり、
前記第１の時間は、前記第２の時間よりも長い時間であること
を特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の親機端末。
【請求項６】
前記子機通信確認要求時間及び前記親機通信確認応答時間は、周期的な時間であり、前記子機通信確認要求時間の後に前記親機通信確認応答時間となること
を特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の親機端末。
【請求項７】
前記複数の子機端末のうち、予め定められた子機端末で構成される子機グループを示す子機グループパターンを記憶する子機グループパターン記憶部と、
通信障害が発生したと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、前記子機グループパターンを参照して、前記複数の子機端末の内、前記特定の子機端末以外の子機端末で構成することができる子機グループがあるときには、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記特定の子機端末以外の子機端末で構成することができる子機グループを構成する子機端末に、前記処理内容及び前記処理実施予定時刻を含む子機グループ有効通知を与える子機グループ判定通知部と、をさらに備え、
前記通信障害通知部は、
通信障害が発生したと前記親機通信障害判定部が判断し、かつ、前記特定の子機端末以外の子機端末で構成することができる子機グループがあると前記子機グループ判定通知部が判定した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記複数の子機端末の内、前記特定の子機端末以外の子機端末で構成することができる子機グループを構成しない、前記特定の子機端末以外の子機端末に、前記通信部を介して、前記通信障害発生通知を与え、
通信障害が発生したと前記親機通信障害判定部が判断し、かつ、前記特定の子機端末以外の子機端末で構成することができる子機グループがないと前記子機グループ判定通知部が判定した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記複数の子機端末の内、前記特定の子機端末以外の子機端末に、前記通信部を介して、前記通信障害発生通知を与えること、
を特徴とする請求項２から６の何れか一項に記載の親機端末。
【請求項８】
ネットワークに接続された親機端末との間で通信を行う通信部と、
通信障害時に処理する障害時処理内容を記憶する通信障害時処理内容格納部と、
自装置で処理する処理内容、及び、当該処理内容に基づいて処理を行う処理実施予定時刻、を記憶する子機処理内容記憶部と、
前記通信部を介して、予め定められた子機通信確認要求時間に、前記親機端末に処理内容確認要求を与える処理、及び、予め定められた親機通信確認応答時間に、前記親機端末から、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を受け取る処理を行う子機処理内容確認部と、
前記子機処理内容確認部が、前記子機通信確認要求時間に前記処理内容確認要求を前記親機端末に与えることができなかった場合、又は、前記親機通信確認応答時間に、前記親機端末から前記処理内容確認応答を受け取ることができなかった場合に、前記親機端末との間で通信障害が発生したと判定する自機通信障害判定部と、
前記親機端末と、前記ネットワークに接続された他の子機端末との間において通信障害が発生した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記親機端末から、通信障害発生通知を受け取る他子機通信障害判定部と、
前記親機端末との間で通信障害が発生したと前記自機通信障害判定部が判定した場合、又は、前記他子機通信障害判定部が前記通信障害発生通知を受け取った場合に、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理実施予定時刻に、前記障害時処理内容に基づいて処理を実行する障害時処理実行部と、を備えること
を特徴とする子機端末。
【請求項９】
前記子機処理内容確認部が、前記親機通信確認応答時間に、前記親機端末から前記処理内容確認応答を受け取った場合には、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理実施予定時刻に、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容に基づいて処理を実行する通常時処理実行部をさらに備えること
を特徴とする請求項８に記載の子機端末。
【請求項１０】
前記処理内容確認応答は、処理内容、及び、当該処理内容に基づいて処理を行う処理実施予定時刻を含み、
前記子機処理内容確認部は、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実行予定時刻が、前記処理内容確認応答に含まれている処理内容及び処理実施予定時刻と異なる場合には、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実行予定時刻が前記処理内容確認応答に含まれている処理内容及び処理実施予定時刻を示すように、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実行予定時刻を更新すること
を特徴とする請求項８又は９に記載の子機端末。
【請求項１１】
前記子機通信確認要求時間は、前記処理実施予定時刻よりも予め定められた第１の時間前に開始される時間であり、
前記親機通信確認応答時間は、前記処理実施予定時刻よりも予め定められた第２の時間前に開始される時間であり、
前記第１の時間は、前記第２の時間よりも長い時間であること
を特徴とする請求項８から１０の何れか一項に記載の子機端末。
【請求項１２】
前記子機通信確認要求時間及び前記親機通信確認応答時間は、周期的な時間であり、前記子機通信確認要求時間の後に前記親機通信確認応答時間となること
を特徴とする請求項８から１０の何れか一項に記載の子機端末。
【請求項１３】
前記通信部を介して、前記親機通信確認応答時間に、自装置が含まれる子機グループでは通信障害が発生していないことを通知する子機グループ有効通知を受け取る子機グループ処理判定部をさらに備え、
前記通常時処理実行部は、前記子機グループ処理判定部が前記子機グループ有効通知を受け取った場合には、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理実施予定時刻に、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容に基づいて処理を実行すること
を特徴とする請求項８から１２の何れか一項に記載の子機端末。
【請求項１４】
前記子機グループ有効通知は、処理内容、及び、当該処理内容に基づいて処理を行う処理実施予定時刻を含み、
前記子機グループ処理判定部は、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実行予定時刻が、前記子機グループ有効通知に含まれている処理内容及び処理実施予定時刻と異なる場合には、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実行予定時刻が前記処理内容確認応答に含まれている処理内容及び処理実施予定時刻を示すように、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理内容及び処理実行予定時刻を更新すること
を特徴とする請求項１３に記載の子機端末。
【請求項１５】
ネットワークに接続された親機端末と、前記ネットワークに接続された複数の子機端末と、を備える通信システムであって、
前記親機端末は、
前記子機端末との間で通信を行う通信部と、
予め定められた子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末の全てから処理内容確認要求を受信した場合には、通信障害が発生していないと判断し、前記子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末に含まれる特定の子機端末から前記処理内容確認要求を受信していない場合には、当該特定の子機端末との間で通信障害が発生したと判断する親機通信障害判定部と、
通信障害が発生していないと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、予め定められた親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末の全てに、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を与える親機処理内容確認部と、
通信障害が発生したと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末のうち、前記特定の子機端末以外の子機端末に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を与える通信障害通知部と、を備え、
前記子機端末は、
前記親機端末との間で通信を行う通信部と、
通信障害時に処理する障害時処理内容を記憶する通信障害時処理内容格納部と、
自装置で処理する処理内容、及び、当該処理内容に基づいて処理を行う処理実施予定時刻、を記憶する子機処理内容記憶部と、
前記子機端末の通信部を介して、前記子機通信確認要求時間に、前記親機端末に、前記処理内容確認要求を与える処理、及び、前記親機通信確認応答時間に、前記親機端末から、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を受け取る処理を行う子機処理内容確認部と、
前記子機処理内容確認部が、前記子機通信確認要求時間に前記処理内容確認要求を前記親機端末に与えることができなかった場合、又は、前記親機通信確認応答時間に、前記親機端末から前記処理内容確認応答を受け取ることができなかった場合に、前記親機端末との間で通信障害が発生したと判定する自機通信障害判定部と、
前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記親機端末から、前記通信障害発生通知を受け取る他子機通信障害判定部と、
前記親機端末との間で通信障害が発生したと前記自機通信障害判定部が判定した場合、又は、前記他子機通信障害判定部が前記通信障害発生通知を受け取った場合に、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理実施予定時刻に、前記障害時処理内容に基づいて処理を実行する障害時処理実行部と、を備えること
を特徴とする通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信を行う親機端末、通信を行う子機端末、及び、親機端末と子機端末とが通信を行う通信システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
親機端末と１台以上の子機端末が無線ネットワークで接続されている無線通信システムにおいて、親機端末が指定した処理を、全ての子機端末が同時に実施することを実現する従来技術として、特許文献１に記載された技術がある。
特許文献１に記載された技術は、各親機端末と子機端末とが複数の無線通信手段を備え、いずれかの無線通信手段において通信できれば、通信可能な無線通信手段にて、親機端末が指定する処理内容を子機端末に送信するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７１６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、親機端末と子機端末とが複数の無線通信手段を備えているが、親機端末又は子機端末の一部において、全ての無線通信手段に通信障害が発生してしまった場合には、親機端末が指定する処理内容を子機端末が正常に受信できないことがある。このような場合には、親機端末が指定した処理を、全ての子機端末が同時に実施することはできなくなる。
【０００５】
そこで、本発明は、親機端末と子機端末との間の無線通信が、通信障害等により通信不能になった状態であっても、子機端末が同じ処理内容を実施することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様に係る親機端末は、ネットワークに接続された複数の子機端末との間で通信を行う通信部と、予め定められた子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末の全てから処理内容確認要求を受信した場合には、通信障害が発生していないと判断し、前記子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末に含まれる特定の子機端末から前記処理内容確認要求を受信していない場合には、当該特定の子機端末との間で通信障害が発生したと判断する親機通信障害判定部と、通信障害が発生していないと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、予め定められた親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末の全てに、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を与える親機処理内容確認部と、通信障害が発生したと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末のうち、前記特定の子機端末以外の子機端末に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を与える通信障害通知部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の一態様に係る子機端末は、ネットワークに接続された親機端末との間で通信を行う通信部と、通信障害時に処理する障害時処理内容を記憶する通信障害時処理内容格納部と、自装置で処理する処理内容、及び、当該処理内容に基づいて処理を行う処理実施予定時刻、を記憶する子機処理内容記憶部と、前記通信部を介して、予め定められた子機通信確認要求時間に、前記親機端末に処理内容確認要求を与える処理、及び、予め定められた親機通信確認応答時間に、前記親機端末から、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を受け取る処理を行う子機処理内容確認部と、前記子機処理内容確認部が、前記子機通信確認要求時間に前記処理内容確認要求を前記親機端末に与えることができなかった場合、又は、前記親機通信確認応答時間に、前記親機端末から前記処理内容確認応答を受け取ることができなかった場合に、前記親機端末との間で通信障害が発生したと判定する自機通信障害判定部と、前記親機端末と、前記ネットワークに接続された他の子機端末との間において通信障害が発生した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記親機端末から、通信障害発生通知を受け取る他子機通信障害判定部と、前記親機端末との間で通信障害が発生したと前記自機通信障害判定部が判定した場合、又は、前記他子機通信障害判定部が前記通信障害発生通知を受け取った場合に、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理実施予定時刻に、前記障害時処理内容に基づいて処理を実行する障害時処理実行部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明の一態様に係る通信システムは、ネットワークに接続された親機端末と、前記ネットワークに接続された複数の子機端末と、を備える通信システムであって、前記親機端末は、前記子機端末との間で通信を行う通信部と、予め定められた子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末の全てから処理内容確認要求を受信した場合には、通信障害が発生していないと判断し、前記子機通信確認要求時間に、前記通信部が前記複数の子機端末に含まれる特定の子機端末から前記処理内容確認要求を受信していない場合には、当該特定の子機端末との間で通信障害が発生したと判断する親機通信障害判定部と、通信障害が発生していないと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、予め定められた親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末の全てに、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を与える親機処理内容確認部と、通信障害が発生したと前記親機通信障害判定部が判断した場合に、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記複数の子機端末のうち、前記特定の子機端末以外の子機端末に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を与える通信障害通知部と、を備え、前記子機端末は、前記親機端末との間で通信を行う通信部と、通信障害時に処理する障害時処理内容を記憶する通信障害時処理内容格納部と、自装置で処理する処理内容、及び、当該処理内容に基づいて処理を行う処理実施予定時刻、を記憶する子機処理内容記憶部と、前記子機端末の通信部を介して、前記子機通信確認要求時間に、前記親機端末に、前記処理内容確認要求を与える処理、及び、前記親機通信確認応答時間に、前記親機端末から、前記処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を受け取る処理を行う子機処理内容確認部と、前記子機処理内容確認部が、前記子機通信確認要求時間に前記処理内容確認要求を前記親機端末に与えることができなかった場合、又は、前記親機通信確認応答時間に、前記親機端末から前記処理内容確認応答を受け取ることができなかった場合に、前記親機端末との間で通信障害が発生したと判定する自機通信障害判定部と、前記親機通信確認応答時間に、前記通信部を介して、前記親機端末から、前記通信障害発生通知を受け取る他子機通信障害判定部と、前記親機端末との間で通信障害が発生したと前記自機通信障害判定部が判定した場合、又は、前記他子機通信障害判定部が前記通信障害発生通知を受け取った場合に、前記子機処理内容記憶部に記憶されている処理実施予定時刻に、前記障害時処理内容に基づいて処理を実行する障害時処理実行部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の一態様によれば、親機端末と子機端末との間の無線通信が、通信障害等により通信不能になった状態であっても、子機端末が同じ処理内容を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る通信システムの一例を概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態１における親機端末の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】実施の形態１における子機端末の構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】実施の形態１において、列車が正常に走行している場合における、親機端末と、複数の子機端末との間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。
【図５】実施の形態１において、列車の到着が遅れている場合における、親機端末と、複数の子機端末との間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。
【図６】実施の形態１において、子機端末と親機端末との間で通信障害が発生した場合における、親機端末と、複数の子機端末との間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。
【図７】実施の形態１において、列車が正常に走行している場合における、親機端末と、複数の子機端末との間で行われる処理の他の例を示すシーケンス図である。
【図８】実施の形態２における親機端末の構成を概略的に示すブロック図である。
【図９】実施の形態２において、列車内の子機端末の配置例を示す概略図である。
【図１０】実施の形態２における子機グループパターン情報を示す概略図である。
【図１１】実施の形態２における子機端末の構成を概略的に示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る通信システム１００の一例を概略的に示す構成図である。通信システム１００は、通信端末としての親機端末１１０と、通信端末としての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃ（以下、特に各々を区別する必要がないときは、子機端末１３０という）とを備える。親機端末１１０と、子機端末１３０とは、無線ネットワーク１５０を介して接続されている。なお、括弧内の符号は、実施の形態２における構成である。
【００１２】
通信システム１００は、列車に搭載される案内コンテンツ表示システム１６０の一部を構成する。案内コンテンツ表示システム１６０は、通信システム１００に加え、列車の走行状態によって、子機端末１３０に表示させたい案内コンテンツ及び案内コンテンツ表示予定時刻を、親機端末１１０に通知する案内コンテンツ指示装置１７０を備えている。なお、案内コンテンツ指示装置１７０は、例えば、有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等のネットワーク１５１を介して親機端末１１０に接続されているが、案内コンテンツ指示装置１７０が無線ネットワーク１５０に接続されていてもよい。
【００１３】
各子機端末１３０は、列車が特定の場所に到着した際に、その場所に関連する案内コンテンツを表示する。例えば、各子機端末１３０は、列車が駅に到着した際に、該到着駅の名称又は乗り換え案内等の、該到着駅に関連する案内コンテンツを表示する。また、各子機端末１３０において表示又は出力される案内コンテンツは、映像コンテンツだけでなく、音声コンテンツであってもよい。例えば、列車が特定の場所に到着した際に、その場所に関連する音声が出力されるようにしてもよい。
【００１４】
案内コンテンツ指示装置１７０は、列車の走行位置を認識し、該走行位置に関連する案内コンテンツを表示するように要求する案内コンテンツ変更要求を出力する。案内コンテンツ変更要求には、表示させたい案内コンテンツそのもの、又は、該案内コンテンツを特定することのできる案内コンテンツ識別子と、子機端末１３０に該案内コンテンツを表示させたい時刻である案内コンテンツ表示予定時刻とが格納されている。案内コンテンツ変更要求には、上述のように、表示させたい案内コンテンツそのものを格納してもよいし、該案内コンテンツを特定することのできる案内コンテンツ識別子を格納してもよいが、以降の説明では、案内コンテンツ識別子が格納されているものとして説明する。
【００１５】
また、案内コンテンツ指示装置１７０が、駅の到着予定時刻の３分前に案内コンテンツ変更要求を出力する場合、案内コンテンツ変更要求では、案内コンテンツ識別子として、該到着駅に関連する案内コンテンツの案内コンテンツ識別子を指定し、案内コンテンツ表示予定時刻として、３分後の時刻を指定することとなる。
【００１６】
さらに、親機端末１１０と子機端末１３０とは、列車の予定走行ルートと、各駅の到着予定時刻とに基づいて、予め設定された予定走行ルート上の各駅に関する案内コンテンツ表示予定時刻と、該案内コンテンツ表示予定時刻に表示すべき案内コンテンツの案内コンテンツ識別子とを保持しているものとする。
【００１７】
図２は、実施の形態１における親機端末１１０の構成を概略的に示すブロック図である。親機端末１１０は、通信部としての無線通信部１１１と、時計部１１２と、処理内容入力部１１４と、親機処理内容記憶部１１３と、親機処理内容確認部１１６と、親機通信障害判定部１１５と、通信障害通知部１１７とを備える。
【００１８】
無線通信部１１１は、無線ネットワーク１５０を通じて、子機端末１３０と無線通信を行う。
時計部１１２は、時刻を計測し、計測した時刻を示す時刻情報を提供する。ここで、時計部１１２は、現在の時刻を計測するものとする。
親機処理内容記憶部１１３は、子機端末１３０で表示させる案内コンテンツの案内コンテンツ識別子、及び、該案内コンテンツを表示する案内コンテンツ表示予定時刻を示す親機予定処理情報を記録する。ここで、案内コンテンツ識別子は、子機端末１３０に処理（表示）を行わせる処理内容（表示内容）であり、案内コンテンツ表示予定時刻は、子機端末１３０に処理内容（表示内容）に基づいて処理（表示）を行わせる処理実施予定時刻である。
処理内容入力部１１４は、無線通信部１１１、又は、図示しない有線通信部を介して、案内コンテンツ指示装置１７０から、子機端末１３０に表示させる案内コンテンツの案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を格納している案内コンテンツ変更要求を受け付ける。そして、処理内容入力部１１４は、案内コンテンツ変更要求を受け付けると、案内コンテンツ変更要求に格納されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を、親機処理内容記憶部１１３に記録されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻と比較する。比較の結果、これらが一致しない場合には、処理内容入力部１１４は、親機処理内容記憶部１１３に記録されている予定処理情報を更新して、案内コンテンツ変更要求に含まれている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を、親機予定処理情報に追加する。この際、処理内容入力部１１４は、案内コンテンツ変更要求で変更される前の案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻と、案内コンテンツ変更要求で変更された後の案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻と、を対応付けておくことで、これらの各々の情報を識別することができるようにしておく。
親機通信障害判定部１１５は、予め設定されている時間である子機通信確認要求時間内に、無線通信部１３１を介して、各子機端末１３０から送信される処理内容確認要求を受信できたかどうかを確認する。そして、親機通信障害判定部１１５は、子機通信確認要求時間内に、全ての子機端末１３０から処理内容確認要求を受信することができた場合には、子機端末１３０との間で通信障害が発生していないと判定する。一方、親機通信障害判定部１１５は、子機通信確認要求時間内に、処理内容確認要求を受信することができない子機端末１３０がある場合には、その子機端末１３０との間で通信障害が発生していると判定する。
親機処理内容確認部１１６は、通信障害が発生していないと親機通信障害判定部１１５が判定した場合には、子機端末１３０から送信された処理内容確認要求に対して、親機処理内容記憶部１１３に記憶されている親機予定処理情報に含まれている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻とを格納した処理内容確認応答を、予め設定されている時間である親機通信確認応答時間内に、無線通信部１３１を介して、該子機端末１３０に返送する。ここで、処理内容確認応答に含まれる案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻は、子機端末１３０に次に表示させる案内コンテンツ（次の停車駅に関連する案内コンテンツ）の案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻である。次に表示させる案内コンテンツの案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻が、案内コンテンツ変更要求により変更された場合には、変更後の案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻が処理内容確認応答に含められる。
通信障害通知部１１７は、通信障害が発生していると親機通信障害判定部１１５が判定した場合に、通信障害が発生していると判定された子機端末１３０以外の子機端末１３０へ、親機通信確認応答時間内に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を送信する。
【００１９】
図３は、実施の形態１における子機端末１３０の構成を概略的に示すブロック図である。子機端末１３０は、通信部としての無線通信部１３１と、時計部１３２と、表示部１３３と、子機処理内容記憶部１３４と、案内コンテンツ格納部１３５と、通信障害時処理内容格納部としての通信障害時表示コンテンツ格納部１３６と、子機処理内容確認部１３７と、自機通信障害判定部１３８と、他子機通信障害判定部１３９と、通常時処理実行部としての第１の処理実行部１４０と、障害時処理実行部としての第２の処理実行部１４１とを備える。
【００２０】
無線通信部１３１は、無線ネットワーク１５０を通じて、親機端末１１０と無線通信を行う。
時計部１３２は、時刻を計測し、計測した時刻を示す時刻情報を提供する。ここで、時計部１３２は、現在の時刻を計測するものとする。
表示部１３３は、案内コンテンツ又は通信障害時表示コンテンツを表示する。
子機処理内容記憶部１３４は、表示部１３３で表示予定の案内コンテンツの案内コンテンツ識別子、及び、該案内コンテンツの表示予定時刻である案内コンテンツ表示予定時刻を示す子機予定処理情報と、次に表示する案内コンテンツの案内コンテンツ識別子、及び、当該案内コンテンツの案内コンテンツ表示予定時刻を示す次予定処理情報とを記録する。
案内コンテンツ格納部１３５は、案内コンテンツを格納している。
通信障害時表示コンテンツ格納部１３６は、通信障害時に表示部１３３で表示するコンテンツである通信障害時表示コンテンツを格納している。ここで、通信障害時表示コンテンツは、通信障害時に子機端末１３０において、処理（表示）する障害時処理内容（障害時表示内容）である。
子機処理内容確認部１３７は、予め定められた時に、子機処理内容記憶部１３４に記憶されている子機予定処理情報から、次に表示する案内コンテンツの案内コンテンツ識別子、及び、当該案内コンテンツの案内コンテンツ表示予定時刻を抽出して、次予定処理情報を生成し、子機処理内容記憶部１３４に記憶させる。なお、既に、子機処理内容記憶部１３４に次予定処理情報が記憶されている場合には、既に記憶されている（古い）次予定処理情報を子機処理内容記憶部１３４から削除する。ここで、このような次予定処理情報の生成は、次の停車駅に対応した親機通信確認応答時間の前に行っておく。
また、子機処理内容確認部１３７は、無線通信部１３１を介して、子機通信確認要求時間内に、親機端末１１０に処理内容確認要求を送信する処理を行い、親機通信確認応答時間内に、親機端末１１０から処理内容確認応答を受信する処理を行う。そして、子機処理内容確認部１３７は、処理内容確認応答に格納されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻が、子機処理内容記憶部１３４に記録されている次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻と異なっている場合には、次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻が、受信された処理内容確認応答に格納されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を示すように、次予定処理情報を更新する。なお、このような更新は、親機通信確認応答時間の終了後に行われることが望ましい。
自機通信障害判定部１３８は、子機処理内容確認部１３７が、無線通信部１３１を介して、子機通信確認要求時間内に、親機端末１１０への処理内容確認要求を送信する処理を行うことができなかった場合、又は、親機通信確認応答時間内に、親機端末１１０からの処理内容確認応答を受信する処理を行うことができなかった場合には、親機端末１１０の間で通信障害が発生していると判定する。
他子機通信障害判定部１３９は、無線通信部１３１を介して、親機通信確認応答時間内に、親機端末１１０から通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を受信する処理を行った場合に、自機以外の子機端末と親機端末１１０の間で通信障害が発生していると判定する。
第１の処理実行部１４０は、通信障害が発生していないと自機通信障害判定部１３８及び他子機通信障害判定部１３９の両方が判定した場合に、子機処理内容記憶部１３４に記録されている次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子が示す案内コンテンツを、当該次予定処理情報で示される案内コンテンツ表示予定時刻に、表示部１３３に表示させる。なお、案内コンテンツは、案内コンテンツ格納部１３５に格納されている。
第２の処理実行部１４１は、通信障害が発生していると自機通信障害判定部１３８及び他子機通信障害判定部１３９の少なくとも何れか一方が判定した場合に、通信障害時表示コンテンツ格納部１３６に記憶されている通信障害時表示コンテンツを、子機処理内容記憶部１３４に記録されている次予定処理情報で示される案内コンテンツ表示予定時刻に、表示部１３３に表示させる。
【００２１】
ここで、子機端末１３０が処理内容確認要求を送信するタイミングである子機通信確認要求時間と、親機端末１１０が処理内容確認要求に対する応答である処理内容確認応答を送信するタイミングである親機通信確認応答時間について説明する。
子機通信確認要求時間及び親機通信確認応答時間の設定方法は、例えば、２つの方法がある。一つ目の方法は、次の案内コンテンツの表示が開始される予定の時刻である案内コンテンツ表示予定時刻を基準時刻として、この基準時刻から予め設定した一定時間前の時間帯に子機通信確認要求時間を設定し、この子機通信確認要求時間の後に親機通信確認応答時間を設定する方法である。二つ目の方法は、一定周期の時間帯に子機通信確認要求時間を設定するとともに、この子機通信確認要求時間の後に親機通信確認応答時間を設定し、且つ、それぞれの開始時刻と終了時刻が、全ての子機端末１３０で同じ時刻になるように設定する方法である。
【００２２】
子機通信確認要求時間と親機通信確認応答時間とを、前者の設定方法で設定した場合、例えば、次の案内コンテンツ表示予定時刻を９時、子機通信確認要求時間が案内コンテンツ表示予定時刻の３０秒前から１秒間、親機通信確認応答時間が案内コンテンツ表示予定時刻の２９秒前からの１秒間であるとすると、８時５９分３０秒から８時５９分３１秒までが子機通信確認要求時間となり、８時５９分３１秒から８時５９分３２秒までが親機通信確認応答時間となる。
【００２３】
また、子機通信確認要求時間と親機通信確認応答時間とを、後者の設定方法で設定した場合、例えば、子機通信確認要求時間は３０秒おきに１秒間、親機通信確認応答時間は子機通信確認要求時間の終了後の１秒間とし、もし８時５９分００秒から８時５９分０１秒までが子機通信確認要求時間だとすると、親機通信確認応答時間は８時５９分０１秒から８時５９分０２秒までとなる。さらに、次の子機通信確認要求時間は８時５９分３０秒から８時５９分３１秒までとなり、次の親機通信確認応答時間は８時５９分３１秒から８時５９分３２秒までとなり、３０秒毎に繰り返される。
【００２４】
図４は、列車が正常に走行している場合における、親機端末１１０と、複数の子機端末１３０との間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。図４においては、通信システム１００は、親機端末１１０が１台と、子機端末１３０が３台で構成されており、３台の子機端末１３０は、それぞれ子機端末１３０Ａ、子機端末１３０Ｂ、子機端末１３０Ｃであるものとする。また、通信システム１００が設置されている列車は、駅Ａに時刻９時００分００秒に到着予定で走行しており、各子機端末１３０の子機処理内容記憶部１３４には、次に表示する案内コンテンツに対応して、案内コンテンツ識別子として、駅Ａに関する案内コンテンツ識別子が記録されており、案内コンテンツ表示予定時刻として、時刻９時００分００秒が記録されている状態である。さらに、子機通信確認要求時間は、案内コンテンツ表示予定時刻の３０秒前から１秒間と設定され、親機通信確認応答時間は、案内コンテンツ表示予定時刻の２９秒前から１秒間と設定されているとする。
【００２５】
子機端末１３０Ａ、子機端末１３０Ｂ及び子機端末１３０Ｃの子機処理内容確認部１３７は、それぞれ、無線通信部１３１を介して、駅Ａに関する案内コンテンツの案内コンテンツ表示予定時刻の３０秒前からの１秒間である８時５９分３０秒から８時５９分３１秒の間に、親機端末１１０に対して処理内容確認要求を送信する処理を行う（Ｓ１０Ａ、Ｓ１０Ｂ、Ｓ１０Ｃ）。
【００２６】
親機端末１１０では、親機通信障害判定部１１５が、無線通信部１１１を介して、子機通信確認要求時間内に、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃから処理内容確認要求を取得することができた場合には、子機端末１３０との間で通信障害が発生していないと判定する。そして、親機端末１１０の親機処理内容確認部１１６は、通信障害が発生していないと親機通信障害判定部１１５が判定した場合には、親機通信確認応答時間である８時５９分３１秒から８時５９分３２秒の間に、無線通信部１１１を介して、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃに対して、処理内容確認応答を返信する（Ｓ１１Ａ、Ｓ１１Ｂ、Ｓ１１Ｃ）。
【００２７】
もし、案内コンテンツ指示装置１７０から親機端末１１０に通知される案内コンテンツ変更要求にて、案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻の少なくとも何れか一方の変更がなければ、処理内容確認応答には、案内コンテンツ識別子として駅Ａに関する案内コンテンツ識別子と、案内コンテンツ表示予定時刻として時刻９時００分００秒が格納される。なお、このような場合には、処理内容確認応答には、予め定めた無変更を意味するデータが格納されていてもよい。
【００２８】
各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの自機通信障害判定部１３８は、子機通信確認要求時間である８時５９分３０秒から８時５９分３１秒の間に、親機端末１１０に処理内容確認要求を送信することができ、かつ、親機通信確認応答時間である８時５９分３１秒から８時５９分３２秒の間に、親機端末１１０から処理内容確認応答が取得できれば、通信障害が発生していないと判定する。そして、各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの第１の処理実行部１４０は、通信障害が発生していないと自機通信障害判定部１３８が判定したので、子機処理内容記憶部１３４に記録されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻に基づき、時刻９時００分００秒にそろって、案内コンテンツ格納部１３５に格納されている駅Ａに関する案内コンテンツを、表示部１３３に表示させる（Ｓ１２Ａ、Ｓ１２Ｂ、Ｓ１２Ｃ）。
【００２９】
図５は、列車の到着が遅れている場合における、親機端末１１０と、複数の子機端末１３０との間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。図５は、図４の状況と同様の状況におけるシーケンスを示すが、駅Ａへの到着予定時刻が５分遅れたものとする。
【００３０】
案内コンテンツ指示装置１７０は、列車の走行状態から、駅Ａへの到着予定時刻が５分遅れることを認識し、親機端末１１０に対して、案内コンテンツ識別子として、駅Ａに関する案内コンテンツ識別子と、案内コンテンツ表示予定時刻として、時刻９時０５分００秒とが格納された案内コンテンツ変更要求を通知する。このような通知を受けた親機端末１１０の処理内容入力部１１４は、案内コンテンツ変更要求に格納されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を、親機処理内容記憶部１１３に記録されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻と比較することで、案内コンテンツ表示予定時刻が５分遅れることを認識する（Ｓ２０）。そして、処理内容入力部１１４は、親機処理内容記憶部１１３に記録されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を、案内コンテンツ変更要求で指定された案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を示すように更新する。
【００３１】
子機端末１３０Ａ、子機端末１３０Ｂ及び子機端末１３０Ｃの子機処理内容確認部１３７は、それぞれ、無線通信部１３１を介して、駅Ａに関する案内コンテンツの案内コンテンツ表示予定時刻の３０秒前からの１秒間である８時５９分３０秒から８時５９分３１秒の間に、親機端末１１０に対して処理内容確認要求を送信する処理を行う（Ｓ２１Ａ、Ｓ２１Ｂ、Ｓ２１Ｃ）。
【００３２】
親機端末１１０では、親機通信障害判定部１１５が、無線通信部１１１を介して、子機通信確認要求時間内に、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃから処理内容確認要求を取得することができた場合には、子機端末１３０との間で通信障害が発生していないと判定する。そして、親機端末１１０の親機処理内容確認部１１６は、通信障害が発生していないと親機通信障害判定部１１５が判定した場合には、親機通信確認応答時間である８時５９分３１秒から８時５９分３２秒の間に、無線通信部１１１を介して、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃに対して、親機処理内容記憶部１１３に記録されている通り、案内コンテンツ識別子として駅Ａに関する案内コンテンツ識別子と、案内コンテンツ表示予定時刻として時刻９時０５分００秒とを格納した処理内容確認応答を返信する（Ｓ２２Ａ、Ｓ２２Ｂ、Ｓ２２Ｃ）。
【００３３】
このような処理内容確認応答を受信した各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃでは、子機処理内容確認部１３７が、処理内容確認応答に格納されている案内コンテンツ表示予定時刻（９時０５分００秒）が、子機処理内容記憶部１３４に記録されている次予定処理情報で示される案内コンテンツ表示予定時刻（９時００分００秒）と異なっていることを検出し、処理内容確認応答に格納されている案内コンテンツ表示予定時刻（９時０５分００秒）を示すように、次予定処理情報を更新する（Ｓ２３Ａ、Ｓ２３Ｂ、Ｓ２３Ｃ）。
【００３４】
各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃでは、次予定処理情報で示される案内コンテンツ表示予定時刻が９時０５分００秒に更新されたため、子機処理内容確認部１３７は、再度９時０４分３０秒から１０時０４分３１秒までの１秒間を子機通信確認要求時間として、無線通信部１３１を介して、親機端末１１０に対して、処理内容確認要求を送信する処理を行う（Ｓ２４Ａ、Ｓ２４Ｂ、Ｓ２４Ｃ）。
【００３５】
親機端末１１０では、親機通信障害判定部１１５が、無線通信部１１１を介して、子機通信確認要求時間内に、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃから処理内容確認要求を取得することができた場合には、子機端末１３０との間で通信障害が発生していないと判定する。そして、親機端末１１０の親機処理内容確認部１１６は、通信障害が発生していないと親機通信障害判定部１１５が判定した場合には、親機通信確認応答時間である９時０４分３１秒から９時０４分３２秒の間に、無線通信部１１１を介して、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃに対して、処理内容確認応答を返信する（Ｓ２５Ａ、Ｓ２５Ｂ、Ｓ２５Ｃ）。ここで、親機端末１１０が、案内コンテンツ指示装置１７０から、新たな変更を通知する案内コンテンツ変更要求を受信していなければ、親機処理内容記憶部１１３に記録されている内容は更新されていないので、処理内容確認応答は、案内コンテンツ識別子として駅Ａに関する案内コンテンツ識別子と、案内コンテンツ表示予定時刻として時刻９時０５分００秒を格納している。
【００３６】
各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの自機通信障害判定部１３８は、子機通信確認要求時間である９時０４分３０秒から９時０４分３１秒の間に、親機端末１１０に処理内容確認要求を送信することができ、かつ、親機通信確認応答時間である９時０４分３１秒から９時０４分３２秒の間に、親機端末１１０から処理内容確認応答が取得できれば、通信障害が発生していないと判定する。そして、各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの第１の処理実行部は、通信障害が発生していないと自機通信障害判定部１３８が判定したので、次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻に基づき、時刻９時０５分００秒にそろって、案内コンテンツ格納部１３５に格納されている駅Ａに関する案内コンテンツを、表示部１３３に表示させる（Ｓ２６Ａ、Ｓ２６Ｂ、Ｓ２６Ｃ）。
【００３７】
図６は、子機端末１３０と親機端末１１０との間で通信障害が発生した場合における、親機端末１１０と、複数の子機端末１３０との間で行われる処理の一例を示すシーケンス図である。図６は、図４の状況と同様の状況におけるシーケンスを示すが、子機端末１３０Ｃと親機端末１１０との間で通信障害が発生しているものとする。
【００３８】
子機端末１３０Ａ、１３０Ｂの子機処理内容確認部１３７は、無線通信部１３１を介して、駅Ａに関する案内コンテンツの案内コンテンツ表示予定時刻の３０秒前から１秒間である８時５９分３０秒から８時５９分３１秒の間である子機通信確認要求時間に、親機端末１１０に対して、処理内容確認要求を送信する処理を行う。一方、子機端末１３０Ｃの子機処理内容確認部１３７も、無線通信部１３１を介して、同じく子機通信確認要求時間である８時５９分３０秒から８時５９分３１秒の間に、親機端末１１０に対して、処理内容確認要求を送信しようと試みるが、親機端末１１０に送信できないか、又は、親機端末１１０が正常に受信できない（Ｓ３１）。このため、子機端末１３０Ｃの自機通信障害判定部１３８は、通信障害が発生したと判定する（Ｓ３２）。例えば、子機端末１３０Ｃの自機通信障害判定部１３８は、無線通信部１３１が親機端末１１０からのＡＣＫを所定の時間内に受信しないことにより、親機端末１１０との間で通信障害が発生したと判定することができる。また、子機端末１３０Ｃの自機通信障害判定部１３８は、無線通信部１３１から通信エラーの通知を受けることでも、親機端末１１０との間で通信障害が発生したと判定することができる。
【００３９】
親機端末１１０の親機通信障害判定部１１５は、無線通信部１１１を介して、子機通信確認要求時間である９時５９分３０秒から９時５９分３１秒の間に、子機端末１３０Ａ、１３０Ｂからの処理内容確認要求を受信しているが、子機端末１３０Ｃからの処理内容確認要求は受信できなかったため、子機端末１３０Ｃとの間で通信障害が発生したと判定する（Ｓ３３）。
【００４０】
通信障害が発生したと親機通信障害判定部１１５が判定すると、通信障害通知部１１７は、無線通信部１１１を介して、通信障害が発生した子機端末１３０Ｃ以外の子機端末１３０Ａ、１３０Ｂに対して、親機通信確認応答時間である８時５９分３１秒から８時５９分３２秒の間に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を送信する処理を行う（Ｓ３４Ａ、Ｓ３４Ｂ）。
【００４１】
親機通信確認応答時間内に、親機端末１１０から通信障害発生通知を受信した子機端末１３０Ａ、１３０Ｂでは、他子機通信障害判定部１３９が、通信障害が発生していると判定し（Ｓ３５Ａ、Ｓ３５Ｂ）、第２の処理実行部１４１が、通信障害時表示コンテンツ格納部１３６に格納されている通信障害時表示コンテンツを、次予定処理情報で示される案内コンテンツ表示予定時刻（９時００分００秒）に、表示部１３３に表示させる（Ｓ３６Ａ、Ｓ３６Ｂ）。
【００４２】
また、通信障害が発生していると自機通信障害判定部１３８が判定した子機端末１３０Ｃでは、第２の処理実行部１４１が、通信障害時表示コンテンツ格納部１３６に格納されている通信障害時表示コンテンツを、次予定処理情報で示される案内コンテンツ表示予定時刻（９時００分００秒）に、表示部１３３に表示させる（Ｓ３６Ｃ）。
【００４３】
図７は、列車が正常に走行している場合における、親機端末１１０と、複数の子機端末１３０との間で行われる処理の他の例を示すシーケンス図である。図７においては、通信システム１００は、親機端末１１０が１台と、子機端末１３０が３台で構成されており、３台の子機端末１３０は、それぞれ子機端末１３０Ａ、子機端末１３０Ｂ、子機端末１３０Ｃであるものとする。また、通信システム１００が設置されている列車は、駅Ａに時刻１０時００分００秒に到着予定で走行しており、各子機端末１３０の子機処理内容記憶部１３４には、次に表示する案内コンテンツに対応して、案内コンテンツ識別子として、駅Ａに関する案内コンテンツ識別子が記録されており、案内コンテンツ表示予定時刻として、時刻１０時００分００秒が記録されている状態である。さらに、子機通信確認要求時間は３０秒おきに１秒間、親機通信確認応答時間は子機通信確認要求時間の終了直後の１秒間と設定されているとする。例えば、９時５９分００秒から９時５９分０１秒までが子機通信確認要求時間だとすると、親機通信確認応答時間は９時５９分０１秒から９時５９分０２秒までとなり、次の子機通信確認要求時間は９時５９分３０秒から９時５９分３１秒までとなり、次の親機通信確認応答時間は９時５９分３１秒から９時５９分３２秒までとなる。
【００４４】
子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの子機処理内容確認部１３７は、子機通信確認要求時間である９時５９分００秒から９時５９分０１秒の間に、無線通信部１３１を介して、親機端末１１０に対して処理内容確認要求を送信する処理を行う（Ｓ４０Ａ、Ｓ４０Ｂ、Ｓ４０Ｃ）。
【００４５】
親機端末１１０では、親機通信障害判定部１１５が、無線通信部１１１を介して、子機通信確認要求時間内に、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃから処理内容確認要求を受信することができた場合には、子機端末１３０との間で通信障害が発生していないと判定する。そして、親機端末１１０の親機処理内容確認部１１６は、通信障害が発生していないと親機通信障害判定部１１５が判定した場合には、親機通信確認応答時間である９時５９分０１秒から９時５９分０２秒の間に、無線通信部１１１を介して、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃに対して、処理内容確認応答を返信する（Ｓ４１Ａ、Ｓ４１Ｂ、Ｓ４１Ｃ）。
【００４６】
もし、案内コンテンツ指示装置１７０から親機端末１１０に通知される案内コンテンツ変更要求にて、案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻の少なくとも何れか一方の変更がなければ、処理内容確認応答には、案内コンテンツ識別子として駅Ａに関する案内コンテンツ識別子と、案内コンテンツ表示予定時刻として時刻１０時００分００秒が格納される。なお、このような場合には、処理内容確認応答には、予め定めた無変更を意味するデータが格納されていてもよい。
【００４７】
各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの自機通信障害判定部１３８は、子機通信確認要求時間である８時５９分３０秒から８時５９分３１秒の間に、親機端末１１０に処理内容確認要求を送信することができ、かつ、親機通信確認応答時間である９時５９分０１秒から９時５９分０２秒の間に、親機端末１１０から処理内容確認応答が受信できれば、子機端末の自機通信障害判定部１３８は通信障害が発生していないと判定する。
そして、もし、案内コンテンツ指示装置１７０から親機端末１１０に通知される案内コンテンツ変更要求にて、案内コンテンツの識別子、および案内コンテンツ表示予定時刻の変更指示がなければ、３０秒後の次の子機通信確認要求時間９時５９分３０秒から９時５９分３１秒と、次の親機通信確認応答時間９時５９分３１秒から９時５９分３２秒でも、上述と同様の処理が行われる（Ｓ４２Ａ、Ｓ４２Ｂ、Ｓ４２Ｃ、Ｓ４３Ａ、Ｓ４３Ｂ、Ｓ４３Ｃ）。
【００４８】
各子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃの第１の処理実行部１４０は、通信障害が発生していないと自機通信障害判定部１３８が判定したので、子機処理内容記憶部１３４に記録されている次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子と案内コンテンツ表示予定時刻に基づき、時刻１０時００分００秒にそろって、案内コンテンツ格納部１３５に格納されている駅Ａに関する案内コンテンツを、表示部１３３に表示させる（Ｓ４４Ａ、Ｓ４４Ｂ、Ｓ４４Ｃ）。
【００４９】
以上のように、実施の形態１においては、通信障害が発生していない場合には、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃは、特定の時刻において、列車の走行位置に対応した特定の内容を表示するための案内コンテンツを表示することができ、また、通信障害が発生しても、全ての子機端末１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃは、予め定められた時刻において、列車の走行位置に依存しない、通信障害時表示コンテンツを表示することができる。
【００５０】
実施の形態２．
図１に示すように、実施の形態２に係る通信システム２００は、親機端末２１０と、子機端末２３０Ａ、２３０Ｂ、２３０Ｃ（以下、特に各々を区別する必要がないときは、子機端末２３０という）とを備える。親機端末２１０と、子機端末２３０とは、無線ネットワーク１５０を介して接続されている。
【００５１】
図８は、実施の形態２における親機端末２１０の構成を概略的に示すブロック図である。親機端末２１０は、無線通信部１１１と、時計部１１２と、処理内容入力部１１４と、親機処理内容記憶部１１３と、親機処理内容確認部１１６と、親機通信障害判定部１１５と、通信障害通知部２１７と、子機グループパターン記憶部２１８と、子機グループ判定通知部２１９とを備える。実施の形態２における親機端末２１０は、通信障害通知部２１７での処理の点と、子機グループパターン記憶部２１８及び子機グループ判定通知部２１９をさらに備える点において、実施の形態１における親機端末１１０と異なっている。
【００５２】
子機グループパターン記憶部２１８は、通信システム２００を構成する子機端末２３０を、予め定めた子機グループに分類するグループパターンを記憶する。
子機グループ判定通知部２１９は、通信障害が発生していると親機通信障害判定部１１５が判定した場合に、子機グループパターン記憶部２１８に記憶されているグループパターンに含まれている子機グループに、通信障害が発生していると判定された子機端末１３０以外の子機端末１３０（言い換えると、通信障害が発生していない子機端末１３０）だけで構成することのできる子機グループが存在するか否かを判断する。そして、このような子機グループが存在する場合には、子機グループ判定通知部２１９は、このような子機グループを構成する子機端末１３０に、無線通信部１１１を介して、親機処理内容確認応答時間内に、通信障害が発生していない子機グループであることを通知する子機グループ有効通知を送信する処理を行う。子機グループ有効通知は、親機処理内容記憶部１１３に記憶されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻とを格納している。これらは、処理内容確認応答に含まれているものと同様である。
通信障害通知部２１７は、通信障害が発生していると判定された子機端末１３０以外の子機端末１３０だけで構成することのできる子機グループが存在すると子機グループ判定通知部２１９が判定した場合に、このような子機グループを構成せず、かつ、通信障害が発生していると判断された子機端末１３０以外の子機端末１３０に、無線通信部１１１を介して、親機通信確認応答時間内に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を送信する処理を行う。また、通信障害通知部２１７は、通信障害が発生していると判定された子機端末１３０以外の子機端末１３０だけで構成することのできる子機グループが存在しないと子機グループ判定通知部２１９が判定した場合に、通信障害が発生していると判定された子機端末１３０以外の子機端末１３０へ、親機通信確認応答時間内に、通信障害の発生を通知する通信障害発生通知を送信する処理を行う。
【００５３】
ここで、子機グループについて説明する。
実施の形態１における親機端末１１０及び子機端末１３０では、親機端末１１０と子機端末１３０間で通信障害が発生した場合には、子機端末１３０で表示される案内コンテンツは、案内コンテンツ格納部１３５に格納されている、走行場所に関連する案内コンテンツではなく、走行場所に依存しない通信障害時表示コンテンツとなってしまう。
【００５４】
しかしながら、全ての子機端末１３０で通信障害が発生しているのではなく、一部の子機端末１３０だけで通信障害が発生していることもある。その場合、通信障害が発生していない子機端末１３０は、案内コンテンツ格納部１３５に格納されている、走行場所に関連する案内コンテンツを、正しい時刻に表示できるのもかかわらず、通信障害時表示コンテンツを表示することになる。
【００５５】
そもそも、通信障害が発生していない子機端末１３０で、通信障害時表示コンテンツを表示する理由は、全ての子機端末１３０で同じ表示をさせ、見た目の統一感を維持することが目的である。そこで、見た目の統一感が維持できる範囲内であれば、子機端末１３０が異なる表示を行ってもよいと考えられる。
【００５６】
図９は、列車２８０内の子機端末２３０の配置例を示す概略図である。例えば、通信システム２００を構成する子機端末２３０を、子機端末２３０Ａ、子機端末２３０Ｂ、子機端末２３０Ｃ、及び、子機端末２３０Ｄで構成される子機グループ１と、子機端末２３０Ｅ、子機端末２３０Ｆ、子機端末２３０Ｇ、及び、子機端末２３０Ｈで構成される子機グループ２とに分類した場合、それぞれの子機グループ内の子機端末２３０の表示が同じであれば、子機グループ１の子機端末の表示と、子機グループ２の子機端末の表示とが異なったとしても、見た目の統一感は維持できると考えることができる。
【００５７】
また、子機端末２３０Ａ、子機端末２３０Ｂ、子機端末２３０Ｅ、及び、子機端末２３０Ｆで構成される子機グループ３、子機端末２３０Ｃ、子機端末２３０Ｄ、子機端末２３０Ｇ、及び、子機端末２３０Ｈで構成される子機グループ４等も考えられる。また、見た目の統一感が維持できる子機グループは、ここに述べた以外にも存在しうるのは言うまでもない。
【００５８】
例えば、子機グループパターン記憶部２１８に、図１０に示すような、子機グループを構成する子機端末２３０を示す子機グループパターン情報２８１を記憶させておくことにより、子機グループを予め設定することができる。
【００５９】
図１０は、子機グループパターン情報２８１を示す概略図である。子機グループパターン情報２８１は、子機端末列２８１ａと、子機グループ行２８１ｂとを備えるテーブル形式の情報である。
子機端末列２８１ａには、通信システム２００を構成する各々の子機端末２３０を識別することのできる子機識別情報が格納される。
子機グループ行２８１ｂには、各々の子機グループを識別することのできるグループ識別情報が格納される。
そして、各々の子機グループ行２８１ｂで特定される子機グループを構成する子機端末２３０に対応する子機端末列２８１ａの欄には「○」が格納され、各々の子機グループ行２８１ｂで特定される子機グループを構成しない子機端末２３０に対応する子機端末列２８１ａの欄には「×」が格納されている。
図１０に示されている例では、子機グルーブ１は、子機端末２３０Ａ、子機端末２３０Ｂ、子機端末２３０Ｃ、及び、子機端末２３０Ｄにより構成されている。子機グルーブ２は、子機端末２３０Ｅ、子機端末２３０Ｆ、子機端末２３０Ｇ、及び、子機端末２３０Ｈにより構成されている。子機グルーブ３は、子機端末２３０Ａ、子機端末２３０Ｂ、子機端末２３０Ｅ、及び、子機端末２３０Ｆにより構成されている。子機グルーブ４は、子機端末２３０Ｃ、子機端末２３０Ｄ、子機端末２３０Ｇ、及び、子機端末２３０Ｈにより構成されている。子機グルーブ５は、子機端末２３０Ａ、子機端末２３０Ｃ、子機端末２３０Ｅ、及び、子機端末２３０Ｇにより構成されている。子機グルーブ６は、子機端末２３０Ｂ、子機端末２３０Ｄ、子機端末２３０Ｆ、及び、子機端末２３０Ｈにより構成されている。
【００６０】
例えば、子機グループ判定通知部２１９は、子機グループパターン記憶部２１８に記憶されている子機グループパターン情報２８１を参照することにより、親機通信障害判定部１１５から通信障害が発生していないと判定された子機端末２３０だけで構成可能な子機グループを探す。
この際、通信障害が発生していないと判定された子機端末２３０だけで構成可能な子機グループが複数見つかった場合は、子機グループ判定通知部２１９は、その内の１つの子機グループを選択する。複数の子機グループを選択すると、見た目の統一感が実現できない可能性があるためである。１つの子機グループを選択するため、子機グループ間に選択優先度を設定することができる。例えば、子機グループを識別する為にグループ識別情報に含まれているナンバー順に、優先度を設定することができる。この場合には、子機グループ１の優先度が最も高くなり、子機グループ６の優先度が最も低くなる。
例えば、親機通信障害判定部１１５から通信障害が発生していないと判定された子機端末２３０が、子機端末２３０Ａ、子機端末２３０Ｂ、子機端末２３０Ｃ、子機端末２３０Ｄ、子機端末２３０Ｇ、及び、子機端末２３０Ｈであり、親機通信障害判定部１１５から通信障害が発生していると判定された子機端末２３０が、子機端末２３０Ｅ、及び、子機端末２３０Ｆであった場合、図１０に示されている子機グループパターン情報２８１によれば、子機グループ判定通知部２１９は、子機グループ１及び子機グループ３が選択可能である。子機グループ１と子機グループ３の選択優先度は、子機グループ１の方が高いため、子機グループ１が選択される。
【００６１】
子機グループ判定通知部２１９は、無線通信部１１１を介して、選択された子機グループ１を構成する各子機端末２３０へ、親機処理内容確認応答時間内に、子機グループ有効通知を送信する処理を行う。
【００６２】
図１１は、実施の形態２における子機端末２３０の構成を概略的に示すブロック図である。子機端末２３０は、無線通信部１３１と、時計部１３２と、表示部１３３と、子機処理内容記憶部１３４と、案内コンテンツ格納部１３５と、通信障害時表示コンテンツ格納部１３６と、子機処理内容確認部１３７と、自機通信障害判定部１３８と、他子機通信障害判定部１３９と、第１の処理実行部２４０と、第２の処理実行部１４１と、子機グループ処理判定部２４２とを備える。実施の形態２における子機端末２３０は、第１の処理実行部２４０での処理の点、及び、子機グループ処理判定部２４２をさらに備える点において、実施の形態１における子機端末１３０と異なっている。
【００６３】
子機グループ処理判定部２４２は、無線通信部１３１を介して、親機処理内容確認応答時間内に、子機グループ有効通知を親機端末１１０から受信した場合、自機以外の子機端末２３０と親機端末２１０との間で通信障害が発生しているものの、自機が含まれる子機グループの各子機端末２３０と親機端末２１０との間では通信障害が発生していないと判断し、自機が含まれる子機グループが有効であると判定する。また、子機グループ処理判定部２４２は、子機グループ有効通知に格納されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻が、子機処理内容記憶部１３４に記録されている次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻と異なっている場合には、次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を、受信された子機グループ有効通知に格納されている案内コンテンツ識別子及び案内コンテンツ表示予定時刻を示すように更新する。なお、このような更新は、親機通信確認応答時間の終了後に行われることが望ましい。
第１の処理実行部２４０は、実施の形態１と同様の処理を行う他、通信障害が発生していると自機通信障害判定部１３８が判定した場合でも、自機が含まれる子機グループが有効であると子機グループ処理判定部２４２が判定したときには、子機処理内容記憶部１３４に記録されている次予定処理情報で示される案内コンテンツ識別子が示す案内コンテンツを、子機処理内容記憶部１３４に記録されている案内コンテンツ表示予定時刻に、表示部１３３に表示させる。
【００６４】
以上のように、実施の形態２によれば、通信システム２００を構成する子機端末２３０と親機端末２１０との間で通信障害が発生した場合でも、親機端末２１０において指定された子機グループに所属する子機端末２３０は案内コンテンツを表示することができ、該子機グループに所属しない子機グループの子機端末２３０は、通信障害時表示コンテンツを表示することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００，２００：通信システム、  １１０，２１０：親機端末、  １１１：無線通信部、  １１２：時計部、  １１３：親機処理内容記憶部、  １１４：処理内容入力部、  １１５：親機通信障害判定部、  １１６：親機処理内容確認部、  １１７，２１７：通信障害通知部、  ２１８：子機グループパターン記憶部、  ２１９：子機グループ判定通知部、  １３０，２３０：子機端末、  １３１：無線通信部、  １３２：時計部、  １３３：表示部、  １３４：子機処理内容記憶部、  １３５：案内コンテンツ格納部、  １３６：通信障害時表示コンテンツ格納部、  １３７：子機処理内容確認部、  １３８：自機通信障害判定部、  １３９：他子機通信障害判定部、  １４０，２４０：第１の処理実行部、  １４１：第２の処理実行部、２４１：子機グループ処理判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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