(57)【要約】【課題】装置内に残留している用紙がある場合に、プリント動作の待ち時間を低減することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、画像形成装置１００内に残留する用紙を、後処理装置８０が装着可能な排出口ＤＲ２から排出経路Ｒ２を通じて排出する排紙ローラー１０３と、画像形成装置１００内に残留する用紙を、排出経路Ｒ２よりも長い排出経路Ｒ３を通じて排出する排紙ローラー１０４とを備える。画像形成装置１００は、定着器３０のウォームアップ動作の完了までの時間を予測し、予測した時間に基づいて、定着器３０のウォームアップ動作の際に画像形成装１００置内に残留する用紙を排出する経路を、排出経路Ｒ２およびＲ３から選択する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第１の経路を通じて排出する第１の排出部と、
前記画像形成装置内に残留する用紙を、前記第１の経路よりも長い第２の経路を通じて排出する第２の排出部と、
用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測手段と、
前記時間予測手段にて予測した時間に基づいて、前記定着器のウォームアップ動作の際に前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、前記第１および前記第２の経路から選択する経路選択手段とを備えた、画像形成装置。
【請求項２】
前記時間予測手段は、前記定着器のウォームアップ動作の開始条件に基づいて前記時間を予測する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記時間予測手段は、前記定着器のウォームアップ動作の開始条件である動作が、前記画像形成装置の中央演算処理装置のリセットであるか、あるいは前記画像形成装置の扉の開閉動作であるかに基づいて前記時間を予測する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記時間予測手段にて前記時間が所定値よりも長いと予測したときは、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第２の経路を通じて排出する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記時間予測手段にて前記時間が所定値よりも短いと予測したときは、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第１の経路を通じて排出する、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記経路選択手段は、前記後処理装置が前記排出口に装着されているか否かにさらに基づいて、前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を選択する、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記後処理装置が前記排出口に装着されている場合には、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第１の経路を通じて排出する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記後処理装置が前記排出口に装着されているか否かが不明である場合には、前記経路選択手段は前記画像形成装置内に残留する用紙を前記第２の経路を通じて排出する、請求項６または７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記画像形成装置内に残留する用紙の排出を開始するトリガを検出するトリガ検出手段をさらに備え、
前記トリガ検出手段にてトリガを検出した場合に、前記第１または前記第２の排出部は、前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第１の経路を通じて排出する第１の排出部と、前記画像形成装置内に残留する用紙を、前記第１の経路よりも長い第２の経路を通じて排出する第２の排出部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、
用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、
前記時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、前記定着器のウォームアップ動作の際に前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、前記第１および前記第２の経路から選択する経路選択ステップとを備えた、画像形成装置の制御方法。
【請求項１１】
画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第１の経路を通じて排出する第１の排出部と、前記画像形成装置内に残留する用紙を、前記第１の経路よりも長い第２の経路を通じて排出する第２の排出部とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、
用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、
前記時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、前記定着器のウォームアップ動作の際前記画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、前記第１および前記第２の経路から選択する経路選択ステップとをコンピュータに実行させる、画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関し、より特定的には、画像形成装置内に残留する用紙を排出する画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真法にて画像を形成する電子写真方式の画像形成装置には、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰ（Ｍｕｌｔｉ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ  Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ）、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどがある。
【０００３】
電子写真法を用いた一般的な画像形成プロセスでは、以下の方法で記録紙にカラー（多色）画像が形成される。静電記録法を用いて像担持体表面にトナー像が形成され、このトナー像が中間転写体に転写され、転写部まで搬送される。そして中間転写体上のトナー像が、用紙搬送部によって給紙トレイから搬送されてきた用紙に対して、転写部によって静電的に転写される。続いて用紙が定着器へと搬送され、用紙に対して熱および圧力を加えることにより、用紙にトナー像が定着される。トナー像が定着された用紙は、用紙搬送部によって排紙トレイへ排紙される。
【０００４】
用紙に形成されたトナー像を定着器で定着するために、画像形成装置は、プリント動作の際にトナー像を用紙に定着可能な温度（定着温度）まで定着器を加熱する。定着温度まで定着器を加熱する画像形成装置の動作は、ウォームアップ動作と呼ばれる。
【０００５】
画像形成装置の中には、トナー像を定着した用紙に対して後処理を施す後処理装置を着脱可能なものがある。この種の画像形成装置は、トナー像を定着した後の用紙を後処理装置へ搬送する第１の排出経路と、トナー像を定着した後の用紙を後処理装置へ搬送せずに装置外へ排出する第２の排出経路とを有している。
【０００６】
たとえば、画像形成装置のプリント動作中にジャム（紙詰まり）が発生し、その後ジャムが解消した場合、画像形成装置はウォームアップ動作を開始するとともに、装置内に残留する用紙（以下、残留紙と呼ぶことがある）を排出することにより、次のプリント動作を行う。画像形成装置のプリント動作中に電源がオフされ（画像形成装置のＣＰＵ（中央演算処理装置）がリセットされ）、その後電源がオンされた場合にも、画像形成装置は同様の動作を行う。ウォームアップ動作の開始時に残留紙を排出する場合、従来の画像形成装置は、後処理装置が設けられていない第２の排出経路を通じて残留紙を排出していた。
【０００７】
残留紙を装置外へ排出する技術は、たとえば下記特許文献１〜３に開示されている。下記特許文献１には、電源がオンされた時に搬送路内に用紙が検出された場合に、記憶手段に記憶されている最新の状態に基づいて装置外への用紙の排出が可能か否か判別する判別手段と、用紙の排出が可能と判別された場合に、搬送路内の用紙を装置外へ排出させる排出手段とを有する画像形成装置が開示されている。
【０００８】
下記特許文献２には、各排紙ビンの内の指定された排紙ビンに対する排紙異常が発生しているか否かを判定し、指定された排紙ビンに排紙異常が発生している場合には、他の排紙ビンの内の使用可能な排紙ビンを検索する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置は、指定された排紙ビンに代わる使用可能な排紙ビンがある場合には、見出された排紙ビンを用紙の排紙先として選択し、排紙先として選択された排紙ビン上に用紙を排紙する。
【０００９】
さらに下記特許文献３には、コントローラーが、電源オン時にエンジン部、給紙オプション部、および排紙オプション部の全ての装置が機内残留紙チェック開始待ちになったことを確認してから、全ての装置に対して同時に残留紙チェック開始指示を行う画像形成装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０−１９４５２２号公報
【特許文献２】特開平１１−３５２８４８号公報
【特許文献３】特開２００６−３４３７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
たとえば、ジャムを解消した後で残留紙を排出する場合などでは、ウォームアップ動作は短時間で終了する。ジャム発生前までは定着器は定着温度に達しており、ジャムを解消した後も定着器はある程度の高温になっている場合が多いためである。しかし、ウォームアップ動作が短時間で終了する場合であっても、残留紙の排出に時間がかかり、画像形成装置は次のプリント動作を行うのに時間を要していた。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、その目的は、装置内に残留している用紙がある場合に、プリント動作の待ち時間を低減することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一の局面に従う画像形成装置は、画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第１の経路を通じて排出する第１の排出部と、画像形成装置内に残留する用紙を、第１の経路よりも長い第２の経路を通じて排出する第２の排出部と、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測手段と、時間予測手段にて予測した時間に基づいて、定着器のウォームアップ動作の際に画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、第１および第２の経路から選択する経路選択手段とを備える。
【００１４】
上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段は、定着器のウォームアップ動作の開始条件に基づいて時間を予測する。
【００１５】
上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段は、定着器のウォームアップ動作の開始条件である動作が、画像形成装置の中央演算処理装置のリセットであるか、あるいは画像形成装置の扉の開閉動作であるかに基づいて時間を予測する。
【００１６】
上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段にて時間が所定値よりも長いと予測したときは、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第２の経路を通じて排出する。
【００１７】
上記画像形成装置において好ましくは、時間予測手段にて時間が所定値よりも短いと予測したときは、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第１の経路を通じて排出する。
【００１８】
上記画像形成装置において好ましくは、経路選択手段は、後処理装置が排出口に装着されているか否かにさらに基づいて、画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を選択する。
【００１９】
上記画像形成装置において好ましくは、後処理装置が排出口に装着されている場合には、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第１の経路を通じて排出する。
【００２０】
上記画像形成装置において好ましくは、後処理装置が排出口に装着されているか否かが不明である場合には、経路選択手段は画像形成装置内に残留する用紙を第２の経路を通じて排出する。
【００２１】
上記画像形成装置において好ましくは、画像形成装置内に残留する用紙の排出を開始するトリガを検出するトリガ検出手段をさらに備え、トリガ検出手段にてトリガを検出した場合に、第１または第２の排出部は、画像形成装置内に残留する用紙を排出する。
【００２２】
本発明の他の局面に従う画像形成装置の制御方法は、画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第１の経路を通じて排出する第１の排出部と、画像形成装置内に残留する用紙を、第１の経路よりも長い第２の経路を通じて排出する第２の排出部とを備えた画像形成装置の制御方法であって、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、定着器のウォームアップ動作の際に画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、第１および第２の経路から選択する経路選択ステップとを備える。
【００２３】
本発明のさらに他の局面に従う画像形成装置の制御プログラムは、画像形成装置内に残留する用紙を、画像が定着された用紙に対して後処理を施す後処理装置が装着可能な排出口から第１の経路を通じて排出する第１の排出部と、画像形成装置内に残留する用紙を、第１の経路よりも長い第２の経路を通じて排出する第２の排出部とを備えた画像形成装置の制御プログラムであって、用紙に対して画像を定着する定着器のウォームアップ動作の完了までの時間を予測する時間予測ステップと、時間予測ステップにて予測した時間に基づいて、定着器のウォームアップ動作の際画像形成装置内に残留する用紙を排出する経路を、第１および第２の経路から選択する経路選択ステップとをコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、装置内に残留している用紙がある場合に、プリント動作の待ち時間を低減することのできる画像形成装置、画像形成装置の制御方法、および画像形成装置の制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の構成を模式的に示す断面図である。
【図２】画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されている場合における、画像形成装置１００および後処理装置８０の構成を模式的に示す断面図である。
【図３】画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【図４】画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されていない場合において、定着器３０のウォームアップ時間が短いときの残留紙の排出動作のタイミングチャートである。
【図５】画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されていない場合において、定着器３０のウォームアップ時間が長いときのタイミングチャートである。
【図６】画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されている場合において、定着器３０のウォームアップ時間が短いときのタイミングチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態において、画像形成装置がコピー動作を行う場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ５に示す残留紙排出動作のサブルーチンである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の一実施の形態について、図面に基づいて説明する。
【００２７】
本実施の形態における画像形成装置は、たとえば電子写真方式や静電記録方式などによって画像形成を行うものであり、スキャナ機能、ファクシミリ機能、複写機能、プリンタとしての機能、データ通信機能、およびサーバ機能を備えたＭＦＰや、ファクシミリ装置、複写機、プリンタなどであってもよい。
【００２８】
始めに、本実施の形態における画像形成装置の構成について説明する。
【００２９】
図１は、本発明の一実施の形態における画像形成装置１００の構成を模式的に示す断面図である。
【００３０】
図１を参照して、本実施の形態における画像形成装置１００は、たとえば複写機であり、用紙搬送部１０と、トナー像形成部２０と、定着器３０とを主に備えている。
【００３１】
用紙搬送部１０は、画像形成装置１００の下部に設けられた用紙スタッカ４０から用紙（記録紙）を給紙し、搬送経路Ｒ１および排出経路Ｒ２または搬送経路Ｒ１および排出経路Ｒ３に沿って用紙を搬送し、画像形成装置１００の上部の排出口ＤＲ２またはＤＲ３から用紙を排出する。用紙搬送部１０は、給紙ローラー１０１と、タイミングローラー１０２と、排紙ローラー１０３および１０４と、クラッチ（排出口選択クラッチ）１０５とを含んでいる。
【００３２】
用紙スタッカ４０に保管された用紙は、給紙ローラー１０１によって１枚ずつ搬送経路Ｒ１に給紙される。給紙された用紙は、タイミングローラー１０２で一旦停止される。そして、トナー像形成部２０の中間転写ベルト２３０に転写されたトナー像と同期するタイミングで、用紙はトナー像形成部２０の２次転写ローラー２４０へ搬送され、２次転写ローラー２４０によってトナー像が転写（形成）される。トナー像が転写された後で、用紙は定着器３０へ搬送され、定着器３０によってトナー像が定着される。画像形成装置１００は複数の排出経路Ｒ２およびＲ３を持ち、定着後の用紙は、クラッチ１０５を経て排出経路Ｒ２またはＲ３から排出される。クラッチ１０５は、用紙を排出する排出口を選択する。クラッチ１０５によって排出口ＤＲ２が選択された場合、用紙は排紙ローラー１０３によって、排出経路Ｒ２を通じて排出口ＤＲ２から画像形成装置１００の外部へ排出される。クラッチ１０５によって排出口ＤＲ３が選択された場合、用紙は排紙ローラー１０４によって、排出経路Ｒ３を通じて排出口ＤＲ３から画像形成装置１００の外部へ排出される。
【００３３】
画像形成装置１００には後処理装置を装着可能である。排出経路Ｒ２の排出口ＤＲ２には後処理装置が装着可能である一方で、排出経路Ｒ３の排出口ＤＲ３には後処理装置を装着不可能である。排出口ＤＲ２に後処理装置が装着された場合に、後処理装置への用紙の搬送をできるだけ早めることを目的として、排出経路Ｒ２の長さ（クラッチ１０５から排出口ＤＲ２までの長さ）は、排出経路Ｒ３の長さ（クラッチ１０５から排出口ＤＲ２までの長さ）よりも短くなっている。
【００３４】
搬送経路Ｒ１には、搬送経路Ｒ１のそれぞれの位置を通る用紙を検知するセンサＳＥ１〜ＳＥ３が設けられている。排出経路Ｒ２の排出口ＤＲ２付近には、後処理装置８０の装着を検知するセンサＳＥ４が設けられている。
【００３５】
トナー像形成部２０は、いわゆるタンデム方式で、必要に応じてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）のＹＭＣＫの４色の画像を合成し、用紙にカラー画像を形成する。トナー像形成部２０は、４組の現像ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、および２１０Ｋ（以下、これらをまとめて現像ユニット２１０と呼ぶことがある）と、プリントヘッド（露光装置）２２０と、中間転写ベルト２３０と、２次転写ローラー２４０と、４色のトナーカートリッジ２５０Ｙ、２５０Ｍ、２５０Ｃ、および２５０Ｋ（以下、これらをまとめてトナーカートリッジ２５０と呼ぶことがある）とを含んでいる。
【００３６】
トナーカートリッジ２５０の各々は、ＹＭＣＫ各色のトナーを保管する。トナーカートリッジ２５０の各々は、図示しないモータにより回転駆動され、内部に保管されているトナーを各現像ユニット２１０の現像装置２１４に補給する。トナーの補給動作は、現像ユニット２１０の現像装置２１４内のトナーが少なくなると行われる。
【００３７】
中間転写ベルト２３０は、環状であり、複数のローラー２３１〜２３３の間に架けわたされている。中間転写ベルト２３０は、用紙搬送部１０と連動して、矢印Ａ１で示す方向に回転する。２次転写ローラー２４０は、中間転写ベルト２３０におけるローラー２３２に接触している部分に対向するように配置されている。２次転写ローラー２４０と中間転写ベルト２３０との間隔は、図示しない圧接離間機構により調整可能である。用紙は、中間転写ベルト２３０と２次転写ローラー２４０との間で挟まれながら搬送される。
【００３８】
現像ユニット２１０は、中間転写ベルト２３０の直下に並置されている。現像ユニット２１０Ｙ、２１０Ｍ、２１０Ｃ、および２１０Ｋのうち、ここではＹのトナーによる画像を形成する現像ユニット２１０Ｙを例にとって説明する。現像ユニット２１０Ｙは、感光体ドラム２１１と、帯電チャージャ２１２と、現像装置２１４などを含んでいる。感光体ドラム２１１の周囲には、帯電チャージャ２１２および現像装置２１４が配置されている。
【００３９】
感光体ドラム２１１は図１中矢印Ａ２で示す方向に回転する。帯電チャージャ２１２は感光体ドラム２１１上に電荷を供給し、感光体ドラム２１１の表面を一様に帯電させる。プリントヘッド２２０は、画像形成の指示を受けたＹの画像データに基づいて、一様に帯電した感光体ドラム２１１をレーザ光で露光する。これにより、感光体ドラム２１１上に静電潜像が形成される。現像装置２１４は、感光体ドラム２１１上にトナーを付着させる。これにより、感光体ドラム２１１上の静電潜像が現像され、感光体ドラム２１１上にトナー像が形成される。感光体ドラム２１１上のトナー像は、図示しない１次転写ローラーによって中間転写ベルト２３０に転写される（１次転写）。中間転写ベルト２３０上には、用紙に形成する４色分のトナー像の鏡像が形成される。その後、高電圧が印加された２次転写ローラー２４０により、中間転写ベルト２３０上に形成されたトナー像が用紙に転写され、用紙上にトナー像が形成される（２次転写）。
【００４０】
定着器３０は、用紙を加熱することで、用紙に対して画像（トナー像）を定着させる。定着器３０は、加圧ローラー３１と、加熱ローラー３２と定着ローラー３３と、定着ベルト３４と、加熱ヒーター３５とを含んでいる。加熱ローラー３２には加熱ヒーター３５が内蔵されている。加熱ヒーター３５は、たとえば電力を供給されることにより点灯し、それにより加熱ローラー３２を加熱する。定着ローラー３３は、加圧ローラー３１と加熱ローラー３２との間に設けられており、定着ベルト３４は加熱ローラー３２および定着ローラー３３に巻き掛けられている。加圧ローラー３１は、定着ローラー３３に巻き掛けられた定着ベルト３４の部分と接触して、トナー像が形成された用紙を挟持搬送するニップ部を形成している。加圧ローラー３１は、図示しないモータによって回転駆動される。定着ベルト３４は加圧ローラー３１の回転に従動し、定着ベルト３４の回転によって加熱ローラー３２および定着ローラー３３が回転する。定着器３０には、定着器３０の温度を計測するセンサＳＥ５が設けられている。
【００４１】
図２は、画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されている場合における、画像形成装置１００および後処理装置８０の構成を模式的に示す断面図である。
【００４２】
図２を参照して、後処理装置８０は、画像が定着された用紙に対して、ステープル処理、パンチ穴形成処理、または折り処理などの後処理を施す後処理オプション８１を含んでいる。後処理装置８０が排出口ＤＲ２に装着されている場合、排出口ＤＲ２から排出された用紙は、後処理装置８０内の排出経路Ｒ４を搬送され、後処理オプション８１によって後処理が施された後、排出口ＤＲ４から後処理装置８０外へ排出される。
【００４３】
後処理装置８０が装着されている場合、排出経路Ｒ２と排出経路Ｒ４とを合わせた長さ（クラッチ１０５から排出口ＤＲ４までの長さ）は、排出経路Ｒ３の長さ（クラッチ１０５から排出口ＤＲ２までの長さ）よりも長くなっている。
【００４４】
図３は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００４５】
図３を参照して、画像形成装置１００は、ＣＰＵ１１１と、画像読取部１１２と、画像処理部１１３と、画像形成部１１５と、ネットワーク接続部１１７と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１９と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２１と、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）１２３と、操作パネル１２５と、後処理装置検出部１２７と、残留紙検出部１２９と、ウォームアップ時間予測部１３１と、経路選択部１３３とを備えている。
【００４６】
画像読取部１１２は原稿の画像を読み取る。画像処理部１１３は、画像読取部１１２にて読み取った画像データに対して処理を行う。画像形成部１１５は画像処理部１１３にて処理された画像データに基づいて用紙などに画像を形成する。ネットワーク接続部１１７は画像形成装置１００と外部機器との接続を制御する。ＲＯＭ１１９は、画像形成装置１００の制御プログラムなどを保存する。ＲＡＭ１２１は、ＣＰＵ１１１が使用するデータを一時的に記憶する。ＨＤＤ１２３は、各種データを保存し、データの書き換えが可能である。操作パネル１２５は、ユーザーから画像形成装置１００の操作を受け付けたり、ユーザーへの各種情報の表示を行ったりする。後処理装置検出部１２７は、排出口ＤＲ２に装着される後処理装置８０を、たとえばセンサＳＥ４を用いて検出する。残留紙検出部１２９は、画像形成装置１００内に残留する用紙（以下、残留紙と呼ぶことがある）を、たとえばセンサＳＥ１〜ＳＥ３を用いて検出する。残留紙検出部１２９が残留紙を検出した場合（残留紙の排出を開始するトリガを検出した場合）、用紙搬送部１０は残留紙を排出する。ウォームアップ時間予測部１３１は、定着器３０のウォームアップ動作の完了までの時間（定着温度まで定着器３０を加熱するのに要する時間、以降、ウォームアップ時間と呼ぶことがある）を予測する。ウォームアップ時間予測部１３１は、たとえば定着器３０のウォームアップ動作の開始条件に基づいて、ウォームアップ時間を予測する。ウォームアップ時間予測部１３１は、具体的には、定着器３０のウォームアップ動作の開始条件である動作が、ＣＰＵ１１のリセット（電源のオン）であるか、あるいは画像形成装置１００の扉の開閉動作であるかに基づいて、ウォームアップ時間を予測する。経路選択部１３３は、ウォームアップ時間予測部１３１が予測した時間に基づいて、残留紙を排出する経路を、排出経路Ｒ２およびＲ３から選択する。経路選択部１３３は、クラッチ１０５を移動させることによって用紙を排出する経路を選択する。
【００４７】
ＣＰＵ１１１を中心に、各モジュールが通信および制御信号に基づいて制御される。ＣＰＵ１１１は、画像読取部１１２、画像処理部１１３、画像形成部１１５、ネットワーク接続部１１７、ＲＯＭ１１９、ＲＡＭ１２１、ＨＤＤ１２３、操作パネル１２５、後処理装置検出部１２７、残留紙検出部１２９、ウォームアップ時間予測部１３１、および経路選択部１３３の各々と、通信または信号の送受信を実施することで、画像形成装置１００全体を制御する。
【００４８】
通常の印刷後の用紙（残留紙ではない用紙）は、後処理が施されない場合には排出経路Ｒ３を通じて画像形成装置１００の外部へ排出され、後処理が施される場合には排出経路Ｒ２およびＲ４を通じて画像形成装置１００の外部へ排出される。残留紙は、印字動作中にジャムが発生した場合や、印字動作中に電源がオフされた場合などに発生する。画像形成装置１００は、残留紙を残留紙検出部１２９で検出した場合に、定着器３０のウォームアップ時間をウォームアップ時間予測部１３１で予測し、ウォームアップ時間予測部１３１で予測した時間に基づいて、残留紙を排出する経路を、排出経路Ｒ２およびＲ３の経路から経路選択部１３３にて選択する。
【００４９】
続いて、画像形成装置１００の動作について説明する。
【００５０】
図４は、画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されていない場合（図１の場合）において、定着器３０のウォームアップ時間が短いときの残留紙の排出動作のタイミングチャートである。
【００５１】
図４を参照して、排出経路Ｒ２の長さは排出経路Ｒ３の長さよりも短い。したがって、画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されていない場合において、残留紙を排出経路Ｒ２から排出したときの、残留紙の排出が完了するまでの時間（残留紙の排出時間）Ｔ２は、残留紙を排出経路Ｒ３から排出したときの残留紙の排出時間Ｔ３よりも短い。
【００５２】
たとえば画像形成装置１００にジャムが発生し、その後ジャムが解消したことにより（ジャムを解消する際の画像形成装置１００の扉を閉める動作により）、画像形成装置１００が残留紙の搬出動作を行う場合を想定する。この場合、ジャムが発生した時まで定着器は定着温度を有していたと考えられるので、定着器３０が暖まっており、ウォームアップ動作は短時間で完了する。したがって、ウォームアップ時間Ｔ１は、残留紙の排出時間Ｔ２およびＴ３よりも短くなる。この場合、定着器３０が定着温度に達しても、残留紙の排出が終わるまで、画像形成装置１００は新たな印刷を開始することはできない。したがって画像形成装置１００は、残留紙を排出経路Ｒ２から排出することで、残留紙の排出をいち早く完了させ、印字開始までの時間を短縮する。
【００５３】
図５は、画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されていない場合（図１の場合）において、定着器３０のウォームアップ時間が長いときのタイミングチャートである。
【００５４】
図５を参照して、たとえば印字動作中に電源がオフされて、長時間経過した後で電源がオンされたことにより（電源をオンする動作により）、画像形成装置１００が残留紙の搬出動作を行う場合を想定する。この場合には定着器３０が冷えているので、ウォームアップ動作には長時間を要する。ウォームアップ時間Ｔ１は、残留紙の排出時間Ｔ２およびＴ３よりも長くなる。この場合、残留紙の排出動作が終わっても、ウォームアップ動作が完了するまで、画像形成装置１００は新たな印刷を開始することはできない。したがって、画像形成装置１００は、残留紙を排出経路Ｒ３から排出する。
【００５５】
図６は、画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されている場合（図２の場合）において、定着器３０のウォームアップ時間が短いときのタイミングチャートである。
【００５６】
図６を参照して、画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されている場合、排出経路Ｒ２と排出経路Ｒ４とを合わせた長さは排出経路Ｒ３の長さよりも長い。したがって、残留紙を排出経路Ｒ２から排出した場合の残留紙の排出時間Ｔ２は、排出経路Ｒ４を搬送する時間の分だけ増加し、残留紙を排出経路Ｒ３から排出した場合の残留紙の排出時間Ｔ３よりも長くなる。定着器３０のウォームアップ時間が短い場合、ウォームアップ時間Ｔ１が経過して定着器３０が定着温度に達しても、残留紙の排出が終わるまで、画像形成装置１００は新たな印刷を開始することはできない。したがって画像形成装置１００は、残留紙を排出経路Ｒ３から排出することで、残留紙の排出をいち早く完了させ、印字開始までの時間を短縮する。
【００５７】
図７は、本発明の一実施の形態において、画像形成装置がコピー動作を行う場合の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【００５８】
図７を参照して、このフローチャートは、電源がオンされた場合や、ジャムから復帰した場合などのイニシャル動作によって呼び出される。電源がオンされた場合や、ジャムから復帰した場合などに、ＣＰＵ１１１は、定着器３０のウォームアップ動作を開始する（Ｓ１）。ウォームアップ動作は残留紙の排出動作とは非同期で行われる。次にＣＰＵ１１１は、ウォームアップ動作とは非同期で、残留紙検出部１２９が残留紙を検出したか否かを判別する（Ｓ３）。
【００５９】
ステップＳ３において、残留紙を検出したと判別した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、図８で説明する残留紙排出動作を実行する（Ｓ５）。定着器３０のウォームアップ動作および残留紙排出動作の完了後、ＣＰＵ１１１は、画像形成部１１５にコピー動作を許可し（Ｓ９）、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ３において、残留紙を検出しないと判別した場合（Ｓ３でＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、残留紙排出動作を実行せずに、定着器３０のウォームアップ動作の完了後、画像形成部１１５にコピー動作を許可し（Ｓ９）、処理を終了する。
【００６１】
図８は、図７のステップＳ５に示す残留紙排出動作のサブルーチンである。
【００６２】
図８を参照して、ＣＰＵ１１１は、定着器３０のウォームアップ動作に要する時間をウォームアップ時間予測部１３１にて予測する（Ｓ３１）。次にＣＰＵ１１１は、定着器３０のウォームアップ動作の開始条件が、電源のオン（ＣＰＵ１１１のリセット）であったか否かを判別する（Ｓ３３）。ステップＳ３３においては、上述の処理の代わりに、ＣＰＵ１１１は、ウォームアップ時間予測部１３１にて予測した時間が所定値よりも長いか否かの判別を行ってもよい。
【００６３】
ステップＳ３３において、電源のオンであった（または予測した時間が所定値よりも長い）と判別した場合（Ｓ３３においてＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、経路選択部１３３にて排出経路Ｒ３を選択する（Ｓ４１）。その後ＣＰＵ１１１は、選択した排出経路Ｒ３を通じて残留紙の排出動作を行い（Ｓ４３）、リターンする。
【００６４】
ステップＳ３１において、電源のオンでなかった（または予測した時間が一定値よりも短い）と判別した場合（Ｓ３３においてＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、画像形成装置１００に後処理装置８０が装着されているか否かを、後処理装置検出部１２７にて判別する（Ｓ３５）。
【００６５】
ステップＳ３５において、後処理装置８０が装着されていると判別した場合（Ｓ３５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１１は、経路選択部１３３にて排出経路Ｒ３を選択する（Ｓ３７）。その後ＣＰＵ１１１は、選択した排出経路Ｒ３を通じて残留紙の排出動作を行い（Ｓ４３）、リターンする。
【００６６】
ステップＳ３５において、後処理装置８０が装着されていないと判別した場合（Ｓ３５でＮＯ）、ＣＰＵ１１１は、経路選択部１３３にて排出経路Ｒ２を選択する（Ｓ３９）。その後ＣＰＵ１１１は、選択した排出経路Ｒ２を通じて残留紙の排出動作を行い（Ｓ４３）、リターンする。
【００６７】
［実施の形態の効果］
上述の実施の形態では、ウォームアップ時間に基づいて残留紙の排出経路が選択される。後処理装置８０が装着されていない場合において、定着器３０のウォームアップ動作完了までの時間が長いときは、後処理装置８０が装着不可能な排出経路Ｒ３が選択され、ウォームアップ動作完了までの時間が短い場合には、後処理装置８０が装着可能な排出経路Ｒ２が選択される。これにより、ウォームアップ時間が短い場合には、ユーザーは残留紙の排出動作を待つ時間（残留紙を機外に排出するまでの待ち時間）を短縮することができ、プリント動作の待ち時間を低減することができる。
【００６８】
また、後処理装置８０が装着された場合には、後処理装置８０が装着不可能な排出経路Ｒ３が選択されるので、機外への残留紙の排出を速やかに行うことができる。
【００６９】
［その他］
ウォームアップ時間予測部１３１は、定着器３０のウォームアップ動作の開始条件である動作の種類に基づいてウォームアップ時間を予測する場合の他、センサＳＥ５を用いて検出した定着器３０の温度に基づいてウォームアップ時間を予測してもよい。またウォームアップ時間予測部１３１は、これらの両方に基づいてウォームアップ時間を予測してもよい。
【００７０】
画像形成装置１００は後処理装置８０の装着の有無を判別しなくてもよい。この場合、ウォームアップ時間予測部１３１が予測した時間が一定値よりも短い場合には経路選択部１３３は排出経路Ｒ２を選択し、ウォームアップ時間予測部１３１が予測した時間が一定値よりも長い場合には経路選択部１３３は排出経路Ｒ３を選択してもよい。
【００７１】
上述の実施の形態においては、後処理装置検出部１２７が後処理装置の装着をセンサＳＥ４にて検出する場合について示したが、後処理装置検出部１２７は、後処理装置８０の装着に関する設定をたとえば操作パネル１２５などから受け付けた場合に、後処理装置８０を検出してもよい。また、後処理装置８０が排出口ＤＲ２へ装着されているか否かが不明である場合には、画像形成装置１００は排出経路Ｒ３を通じて残留紙を排出してもよい。
【００７２】
上述の実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００７３】
１０  用紙搬送部
２０  トナー像形成部
３０  定着器
３１  加圧ローラー
３２  加熱ローラー
３３  定着ローラー
３４  定着ベルト
３５  加熱ヒーター
４０  用紙スタッカ
８０  後処理装置
８１  後処理オプション
１００  画像形成装置
１０１  給紙ローラー
１０２  タイミングローラー
１０３  排紙ローラー
１０４  排紙ローラー
１０５  クラッチ
１１１  ＣＰＵ
１１２  画像読取部
１１３  画像処理部
１１５  画像形成部
１１７  ネットワーク接続部
１１９  ＲＯＭ
１２１  ＲＡＭ
１２３  ＨＤＤ
１２５  操作パネル
１２７  後処理装置検出部
１２９  残留紙検出部
１３１  ウォームアップ時間予測部
１３３  経路選択部
２１０，２１０Ｙ，２１０Ｍ，２１０Ｃ，２１０Ｋ  現像ユニット
２１１  感光体ドラム
２１２  帯電チャージャ
２１４  現像装置
２２０  プリントヘッド
２３０  中間転写ベルト
２３１，２３２，２３３  ローラー
２４０  ２次転写ローラー
２５０，２５０Ｙ，２５０Ｍ，２５０Ｃ，２５０Ｋ  トナーカートリッジ
ＤＲ２，ＤＲ３，ＤＲ４  排出口
Ｒ１  搬送経路
Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４  排出経路
ＳＥ１〜ＳＥ３  センサ
Ｔ１  ウォームアップ時間
Ｔ２，Ｔ３  残留紙の排出時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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