(57)【要約】【課題】多層記録媒体に対する対物レンズのチルト補正をより適切に行う光学的情報記録再生装置を提供すること。【解決手段】情報記録媒体２００を単位角度チルトさせたときに発生するコマ収差をＳＣＤ、対物レンズ１１１を単位角度チルトさせたときに発生するコマ収差をＳＣＯと表したとき、情報記録面２０１のカバー層の厚さｔと、前記ＳＣＤと前記ＳＣＯの比率αの関係を予め求めておく。カバー層が最も薄い情報記録面（Ｌ３）での比率をα１、カバー層が最も厚い情報記録面（Ｌ０層）での比率をα２としたとき、α１とα２をもとにして対物レンズ１１１のチルト調整を行う。目的とする情報記録面での比率αをαｎと表記したとき、α１とα２の特性曲線からαｎを推定して対物レンズ１１１のチルト振り幅を決定しチルト補正を行う。【選択図】図８
2013149317.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カバー層厚さが異なる複数の情報記録面を有する情報記録媒体に光学的に情報を記録再生する光学的情報記録再生装置において、
レーザ光源と、該レーザ光源から出射した光ビームを前記情報記録媒体の前記情報記録面に集光し照射する対物レンズと、前記対物レンズのチルト駆動手段を有する光ピックアップと、
該光ピックアップの動作を制御する制御手段を備え、
前記情報記録媒体を単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＤ、前記対物レンズを単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＯ、前記ＳＣＤと前記ＳＣＯの比率をα（＝ＳＣＤ／ＳＣＯ）と表記し、前記情報記録面のカバー層厚さと前記比率αとの関係式を予め求めておき、
前記制御手段は、前記関係式から目的とする情報記録面のカバー層厚さに対する前記比率αを求め、該情報記録面のチルト量をθＤとしたとき、前記対物レンズのチルト振り幅を式θ＝α×θＤから算出して該対物レンズのチルト補正を行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項２】
カバー層厚さが異なる複数の情報記録面を有する情報記録媒体に光学的に情報を記録再生する光学的情報記録再生装置において、
レーザ光源と、該レーザ光源から出射した光ビームを前記情報記録媒体の前記情報記録面に集光し照射する対物レンズと、前記対物レンズのチルト駆動手段を有する光ピックアップと、
該光ピックアップの動作を制御する制御手段を備え、
前記情報記録媒体を単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＤ、前記対物レンズを単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＯ、前記ＳＣＤと前記ＳＣＯの比率をα（＝ＳＣＤ／ＳＣＯ）と表記し、前記情報記録面のカバー層厚さと前記比率αとの関係式を予め求めておき、
前記カバー層が最も薄い情報記録面での前記比率αをα１、前記カバー層が最も厚い情報記録面での前記比率αをα２、目的とする情報記録面における前記比率αをαｎ、前記情報記録面のチルト量をθＤと表記したとき、
前記制御手段は、α１とα２とθＤの値をもとにして前記対物レンズのチルト振り幅を決定してチルト調整を行い、目的とする情報記録面に対しては、該情報記録面のカバー層厚さと前記α１とα２の値との関係からαｎを推定することにより、前記対物レンズのチルト振り幅を決定して前記対物レンズのチルト補正を行うことを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光学的情報記録再生装置において、
前記レーザ光源と前記対物レンズの間の光路中に、モータによってコリメートレンズを光軸方向に移動させる球面収差補正手段を備え、
前記制御手段は、前記コリメートレンズの位置情報あるいはモータの駆動パルス数により前記情報記録面のカバー層厚さを導出することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の光学的情報記録再生装置において、
前記情報記録面のカバー層厚さと前記比率αの関係情報を記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、該記憶手段から前記関係情報を読み出して前記対物レンズのチルト振り幅を決定することを特徴とする光学的情報記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学的情報記録媒体に情報信号を記録または再生する光ピックアップを搭載した光学的情報記録再生装置に係わる。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクなどの光学的情報記録媒体（以下、情報記録媒体）に対し対物レンズが相対的に傾斜するとコマ収差が発生し、情報記録媒体の情報記録面上の集光スポットが劣化して記録再生が正常に行えなくなる。このコマ収差は対物レンズの開口数（ＮＡ）の３乗に比例し、光ビームの波長に反比例する。特にＢＤ（Blu-ray Disc）ではＤＶＤに比べて対物レンズのＮＡが０．８５と大きく、波長が４０５ｎｍと小さくなるので、ＢＤではこのコマ収差が増大する。
【０００３】
コマ収差を解消するため、情報記録媒体の情報記録面に合わせて対物レンズを傾斜させるレンズチルト調整を行い、コマ収差を補正する。特許文献１では、環境温度変化があったときに適切にコマ収差を低減する技術が開示されており、レンズチルト量に対するコマ収差量の比であるレンズチルト感度を求め、レンズチルト感度が一定以上の場合にはレンズチルト補正を行い、レンズチルト感度が一定未満の場合にはレンズチルト補正を行わないことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１４０５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、デジタル放送の多チャンネル化とハイビジョン化が進み、ハイビジョン対応の映像情報機器が普及している。そのため、個人の取扱うデータ量は増加する一方の状況にある。このような状況下で、ＢＤ（Blu-ray Disc）では従来（単層で約２５ＧＢ、２層で約５０ＧＢ）よりも大容量化を図るため、情報記録面が３層で約１００ＧＢ、４層で約１２８ＧＢの容量を持つ多層ＢＤ規格（ＢＤＸＬ）が策定された。
【０００６】
多層ＢＤの場合にも上記したレンズチルト調整（コマ収差補正）が必要となるが、各情報記録面のディスク表面からの深さが異なるため、最適なチルト調整角が異なっている。上記特許文献１では、環境温度変化に対するレンズチルト補正について考慮されているが、多層ＢＤのように多層記録媒体に対応したレンズチルト調整は考慮されていない。
【０００７】
本発明の目的は、多層記録媒体に対する対物レンズのチルト補正をより適切に行う光学的情報記録再生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、カバー層厚さが異なる複数の情報記録面を有する情報記録媒体に光学的に情報を記録再生する光学的情報記録再生装置において、レーザ光源と、該レーザ光源から出射した光ビームを前記情報記録媒体の前記情報記録面に集光し照射する対物レンズと、前記対物レンズのチルト駆動手段を有する光ピックアップと、該光ピックアップの動作を制御する制御手段を備え、前記情報記録媒体を単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＤ、前記対物レンズを単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＯ、前記ＳＣＤと前記ＳＣＯの比率をα（＝ＳＣＤ／ＳＣＯ）と表記し、前記情報記録面のカバー層厚さと前記比率αとの関係式を予め求めておく。
【０００９】
そして、前記カバー層が最も薄い情報記録面での前記比率αをα１、前記カバー層が最も厚い情報記録面での前記比率αをα２、目的とする情報記録面における前記比率αをαｎ、前記情報記録面のチルト量をθＤと表記したとき、前記制御手段は、α１とα２とθＤの値をもとにして前記対物レンズのチルト振り幅を決定してチルト調整を行い、目的とする情報記録面に対しては、該情報記録面のカバー層厚さと前記α１とα２の値との関係からαｎを推定することにより、前記対物レンズのチルト振り幅を決定して前記対物レンズのチルト補正を行う。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、多層記録媒体に対し適切なチルト補正を行うことができ、情報記録面での光スポットの品質を確保することができる。その結果、記録再生性能の良い光学的情報記録再生装置を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を示す構成図。
【図２】情報記録媒体の構造例を示す図。
【図３Ａ】コリメートレンズの位置と光ビームの集光状態を示す図（基準位置）。
【図３Ｂ】コリメートレンズの位置と光ビームの集光状態を示す図（対物レンズから離れる方向に移動）。
【図３Ｃ】コリメートレンズの位置と光ビームの集光状態を示す図（対物レンズに近づく方向に移動）。
【図４Ａ】情報記録面のカバー層厚さとコリメートレンズの移動量の関係を示す図。
【図４Ｂ】情報記録面に照射される集光スポットの残留波面収差（補正後）を示す図。
【図５Ａ】情報記録面が角度θＤだけチルトした状態を示す図。
【図５Ｂ】対物レンズの光軸が角度θＬだけチルトした状態を示す図。
【図６Ａ】チルト角度と情報記録面（Ｌ０層）のコマ収差の関係を示す図。
【図６Ｂ】チルト角度と情報記録面（基準位置）のコマ収差の関係を示す図。
【図６Ｃ】チルト角度と情報記録面（Ｌ１層）のコマ収差の関係を示す図。
【図６Ｄ】チルト角度と情報記録面（Ｌ２層）のコマ収差の関係を示す図。
【図６Ｅ】チルト角度と情報記録面（Ｌ３層）のコマ収差の関係を示す図。
【図７】情報記録面のカバー層厚さｔとチルト感度ＳＣＤ，ＳＣＯの関係を示す図。
【図８】情報記録面のカバー層厚さｔとチルト感度比率αの関係を示す図。
【図９Ａ】初期調整時における対物レンズのチルト調整を示す図。
【図９Ｂ】実動作時における対物レンズのチルト調整を示す図。
【図１０】初期調整時におけるチルト調整の手順を示すフローチャート。
【図１１】実動作時におけるチルト補正の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の光学的情報記録再生装置の一実施例を示す構成図である。情報記録媒体２００は多層ＢＤを例とし、光ピックアップは点線１００で囲まれた部分である。
【００１３】
ＢＤレーザ光源１０１から波長４０５ｎｍ帯の直線偏光の発散ビーム光が出射され、偏光ビームスプリッタ１０２、反射ミラー１０３、ＢＤ補助レンズ１０４を経て、ＢＤコリメートレンズ１０５により略平行な光ビームに変換される。ＢＤコリメートレンズ１０５は、例えばステッピングモータを用いた球面収差補正駆動手段１０６により光軸１０８と平行な矢印１０７の方向に移動する。ＢＤコリメートレンズ１０５から出射した光ビームは、１／４波長板１０９により円偏光に変換され、ＢＤ立上げミラー１１０により垂直に光路を曲げられた後、開口数（ＮＡ）０．８５のＢＤ対物レンズ１１１で集光され、情報記録媒体２００の複数の情報記録面２０１に照射される。
【００１４】
なお、ＢＤレーザ光源１０１から出射してビームスプリッタ１０２、反射ミラー１０３の上方を通過した光ビームは、前方モニタ１１２により受光され、その検出信号が図示しないＢＤレーザ駆動制御回路にフィードバックされ、ＢＤレーザ光源１０１の出射光強度が制御される。
【００１５】
情報記録面２０１で反射した光ビームは、ＢＤ対物レンズ１１１、ＢＤ立上げミラー１１０を経て１／４波長板１０９により直線偏光に変換され、ＢＤコリメートレンズ１０５、ＢＤ補助レンズ１０４、反射ミラー１０３を経て偏光ビームスプリッタ１０２の反射面で反射され、多分割回折素子１１３に入射する。光ビームは多分割回折素子１１３により複数の光ビームに分割され、ＢＤ光検出器１１４に到達する。ＢＤ検出器１１４は受光した光ビームを電気信号に変換し、これより再生信号やサーボ信号が生成される。
【００１６】
ピックアップコントローラ（以下、コントローラ）１２０は、ＢＤ検出器１１４からの検出信号を受け信号処理回路１２２に送る。信号処理回路１２２では、検出信号から情報再生信号とサーボ信号（フォーカス誤差信号、トラッキング誤差信号、チルト検出信号）を生成する。サーボ信号の検出方式として、例えばフォーカス誤差信号にナイフエッジ法、トラッキング誤差信号にプッシュプル方式を用いる。
【００１７】
コントローラ１２０は、フォーカス制御回路１２５、トラッキング制御回路１２４、チルト制御回路１２６に対し、最適なサーボ信号（フォーカス制御信号、トラッキング制御信号、チルト制御信号）を送る。フォーカス制御回路１２５、トラッキング制御回路１２４、チルト制御回路１２６には、ＢＤ対物レンズ１１１を保持し駆動する図示しないアクチュエータが接続され、アクチュエータを介してＢＤ対物レンズ１１１を駆動し、情報記録媒体２００の情報記録面２０１での光スポットの位置やレンズチルトの制御を行う。表示手段１２３は、ユーザ入力操作状態や信号処理回路１２２の処理状態を表示する。
【００１８】
コントローラ１２０に接続されたピックアップ情報記憶手段（以下、記憶手段）１２１には、レンズチルト調整のための情報が記憶されている。すなわち後述するように、情報記録媒体２００を単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＤ、ＢＤ対物レンズ１１１を単位角度チルトさせた場合に発生するコマ収差をＳＣＯと表記したとき、情報記録面２０１のカバー層の厚さｔと、ＳＣＤとＳＣＯの比率α（＝ＳＣＤ／ＳＣＯ）の関係を予め求め、特性曲線式あるいは数値テーブルの型式で記憶している。これらの関係は、計算あるいは実験により求めることができる。また記憶する情報は、情報記録面２０１のカバー層の厚さｔに代えて、これと相関のあるコリメートレンズ１０５の位置情報（あるいはステッピングモータの駆動パルス数）としても良い。コントローラ１２０は、記憶手段１２１からこれらの情報を読み出し、チルト調整の制御を行う。
【００１９】
図２は、情報記録媒体２００の構造例を示す図である。本実施例では、表面２０２から近い順に４つの情報記録面（記録層）２０１（Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１、Ｌ０）を持つ４層情報記録媒体を例とする。表面２０２から各情報記録面Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１、Ｌ０まではカバー層で覆われており、表面からの深さ（カバー層厚さ）ｔは、それぞれ０．０５３５ｍｍ、０．０６５ｍｍ、０．０８４５ｍｍ、０．１ｍｍである。また、カバー層厚さｔ＝０．０８７５ｍｍの位置２０３（Ｌ０とＬ１の中間）は深さ方向の基準位置であり、ＢＤ対物レンズ１１１やＢＤコリメートレンズ１０５の設計基準となっている。光ビームを各情報記録面Ｌ３、Ｌ２、Ｌ１、Ｌ０に集光させるためには、図１に示したＢＤコリメートレンズ１０５の位置を球面収差補正駆動手段１０６により矢印１０７方向に移動させ、集光位置での球面収差補正を行う。図２ではＢＤ対物レンズ１１１からの光ビームを基準深さ位置２０３に集光させた状態を示す。
【００２０】
図３Ａ〜図３Ｃは、ＢＤコリメートレンズ１０５の位置と光ビームの集光状態の関係を示す図である。球面収差補正駆動手段１０６によりＢＤコリメートレンズ１０５を移動させることで、球面収差補正を行うとともに情報記録媒体２００内の集光位置を変えることができる。またその時の移動量により、情報記録面のカバー層厚さを知ることができる。
【００２１】
図３Ａは、ＢＤコリメートレンズ１０５が基準位置にある場合を示す。光源１０１から出射した光ビームは、ＢＤコリメートレンズ１０５により平行光２１１となりＢＤ対物レンズ１１１に入射する。この場合には、表面から基準深さ（ｔ＝０．０８７５ｍｍ）の位置２０３（Ｌ０とＬ１の中間）に集光する。
【００２２】
図３Ｂは、ＢＤコリメートレンズ１０５を矢印２１２の方向、すなわち光軸１０８に沿ってＢＤ対物レンズ１１１から離れる方向に移動させた場合を示す。ＢＤ対物レンズ１１１に入射する光は平行光２１１から発散光２１３に変換され、前記基準深さよりも深い（カバー層の厚い）例えばＬ０層の位置２０４に集光する。
【００２３】
図３Ｃは、ＢＤコリメートレンズ１０５を矢印２１４の方向、すなわち光軸１０８に沿ってＢＤ対物レンズ１１１に近づく方向に移動させた場合を示す。ＢＤ対物レンズ１１１に入射する光は平行光２１１から収束光２１５に変換され、前記基準深さよりも浅い（カバー層の薄い）例えばＬ３層の位置２０５に集光する。
【００２４】
このように、ＢＤコリメートレンズ１０５の移動量を変えることにより、各情報記録面Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３に集光させることができる。
【００２５】
図４Ａは、図３Ａ〜３Ｃで述べた球面収差補正を行うとき、情報記録面のカバー層厚さｔとＢＤコリメートレンズ１０５の必要な移動量ｄの関係を示す図である。光ビームがカバー層厚さの基準厚さｔ＝０.０８７５ｍｍ（ＢＤ対物レンズ１１１の設計基準カバー層厚さ）に集光しているとき（図３Ａの場合）、ＢＤコリメートレンズ１０５の移動量ｄを０とする。また、ＢＤコリメートレンズ１０５の移動量ｄの符号は、ＢＤ対物レンズ１１１に近づく方向（図３Ｃの矢印２１４方向）を正（＋）とし、対物レンズ１１１から離れる方向（図３Ｂの矢印２１２方向）を負（−）で表わす。
【００２６】
図４Ａから、情報記録面のカバー層厚さｔとＢＤコリメートレンズ１０５の必要な移動量ｄは直線関係にあり、ＢＤコリメートレンズ１０５の移動量ｄ＝１ｍｍあたりカバー層厚さｔ＝０.０３２ｍｍに相当する球面収差を補正することが可能となっている。この相関関係を用いて、コリメートレンズ１０５の移動量（球面収差補正量）から情報記録面のカバー層厚さｔを導出することができる。
【００２７】
図４Ｂは、図３Ａ〜３Ｃで述べた球面収差補正を行ったとき、情報記録面に照射される集光スポットの残留波面収差を計算した例を示す。これによれば、各情報記録面Ｌ０、Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３における残留波面収差は０.０１λｒｍｓ以下と十分に抑制されていることが分かる。
【００２８】
次に、情報記録媒体２００に対するチルト補正について説明する。
図５Ａと図５Ｂは、ＢＤ対物レンズ（以下、レンズ）１１１と情報記録媒体（以下、ディスク）２００との間に相対的な傾斜角（チルト角）が存在する状態を示す図である。図５Ａは、入力する光ビームの光軸１０８に対してレンズ１１１の光軸は平行であるが、ディスク２００の情報記録面２０１が角度θＤだけチルトした状態（以下、ディスクチルト）を示す。図５Ｂは、光ビームの光軸１０８に対してレンズ１１１の光軸が角度θＬだけチルトし、ディスク２００の情報記録面２０１は垂直（傾斜なし）である状態（以下、レンズチルト）を示す。いずれの場合も情報記録面２０１にはコマ収差は発生するが、その挙動は異なってくる。その理由は、レンズ１１１とディスク２００との間の相対的な傾斜角が同じでも、コマ収差の発生は光ビーム光軸１０８に対する傾きに依るものであり、発生箇所がレンズとディスクとではメカニズムが異なるからである。また、当然ながらディスク２００の各情報記録面２０１においては光ビームの集光深さが異なるので、コマ収差の発生量は変化する。
【００２９】
図６Ａ〜図６Ｅは、チルト角度θＤ，θＬを変化させたとき、情報記録媒体（ディスク）２００の各情報記録面２０１における集光スポットに発生する３次コマ収差Ｗを計算した例を示す図である。計算では、光線追跡に基づく収差解析プログラムを用いている。そして、図５Ａのディスク２００のチルト角度θＤに対し発生する３次コマ収差をＷＤとし、図５Ｂのレンズ１１１のチルト角度θＬに対し発生する３次コマ収差をＷＬとする。
【００３０】
図６Ａは、カバー層厚さが最大である情報記録面Ｌ０層（ｔ＝０．１ｍｍ）における３次コマ収差である。チルト角度θＤ，θＬに対する３次コマ収差ＷＤ，ＷＬの変化率は、ディスクチルトの場合はＷＤ／θＤ＝０．１０９９、レンズチルトの場合はＷＬ／θＬ＝０．０７５１であり、ディスクをチルトさせた場合の勾配が大きい。
【００３１】
図６Ｂは、ＢＤ対物レンズ１１１の設計基準カバー層厚さであるｔ＝０．０８７５ｍｍにおける３次コマ収差である。チルト角度θＤ，θＬに対する３次コマ収差ＷＤ，ＷＬの変化率は、ディスクチルトの場合はＷＤ／θＤ＝０．０９３５、レンズチルトの場合はＷＬ／θＬ＝０．０９４３であり、両者の勾配はほぼ等しい。
【００３２】
図６Ｃは、Ｌ１層（ｔ＝０．０８４５ｍｍ）における３次コマ収差である。チルト角度θＤ，θＬに対する３次コマ収差ＷＤ，ＷＬの変化率は、ディスクチルトの場合はＷＤ／θＤ＝０．０８９７、レンズチルトの場合はＷＬ／θＬ＝０．０９９１であり、逆にレンズをチルトさせた場合の勾配が大きくなる。
【００３３】
図６Ｄは、Ｌ２層（ｔ＝０．０６５ｍｍ）における３次コマ収差である。チルト角度θＤ，θＬに対する３次コマ収差ＷＤ，ＷＬの変化率は、ディスクチルトの場合はＷＤ／θＤ＝０．０６６１、レンズチルトの場合はＷＬ／θＬ＝０．１２９１であり、レンズをチルトさせた場合の勾配が大きい。
【００３４】
図６Ｅは、カバー層厚さが最小であるＬ３層（ｔ＝０．０５３５ｍｍ）における３次コマ収差である。チルト角度θＤ，θＬに対する３次コマ収差ＷＤ，ＷＬの変化率は、ディスクチルトの場合はＷＤ／θＤ＝０．０５３、レンズチルトの場合はＷＬ／θＬ＝０．１４６５であり、レンズをチルトさせた場合の勾配が大きい。そしてこの場合には、両者の勾配の差が最大になっている。
【００３５】
図６Ａ〜Ｅの結果から、チルト角度θＤ，θＬに対する３次コマ収差ＷＤ，ＷＬの変化率に着目し、チルト１度当りで発生する３次コマ収差をチルト感度［λｒｍｓ／チルト１度］と定義する。チルト感度は、ディスクチルトとレンズチルトのそれぞれに対し定義され、ディスクをチルトさせたときのチルト感度をディスクチルト感度ＳＣＤ、レンズをチルトさせたときのチルト感度をレンズチルト感度ＳＣＯとする。
【００３６】
図７は、図６Ａ〜Ｅの結果をもとに、情報記録面のカバー層厚さｔとチルト感度の関係を求めた図であり、ディスクチルト感度ＳＣＤとレンズチルト感度ＳＣＯを示す。ディスクチルト感度ＳＣＤはカバー層厚さｔとともに線形に増加するのに対し、レンズチルト感度ＳＣＯはカバー層厚さｔとともに線形に減少する。カバー層基準厚さｔ＝０．０８７５ｍｍでは両者の特性が一致しチルト感度が等しくなり、このカバー層厚さをＢＤ対物レンズ１１１の設計基準とする。ここで、ディスクチルト感度ＳＣＤとレンズチルト感度ＳＣＯとの比であるチルト感度比率α＝ＳＣＤ／ＳＣＯを導入する。チルト感度比率αは、レンズチルトで発生するコマ収差に対するディスクチルトで発生するコマ収差の倍率（補正係数）を意味する。後述するように、ディスク２００のチルト角θＤからこれを補正するためのレンズ１１１のチルト角θＬを算出する際に、チルト感度比率αを用いる。
【００３７】
図８は、図７の結果をもとに、情報記録面のカバー層厚さｔとチルト感度比率αの関係を示す図である。カバー層厚さｔが基準値（０．０８７５ｍｍ）ではチルト感度比率α＝１であり、Ｌ０層（ｔ＝０．１ｍｍ）ではα＝１．４６３、Ｌ１層（ｔ＝０．０８４５ｍｍ）ではα＝０．９０５、Ｌ２層（ｔ＝０．０６５ｍｍ）ではα＝０．５１２、Ｌ３層（ｔ＝０．０５３５ｍｍ）ではα＝０．３６２となる。そして、カバー層厚さｔとチルト感度比率αの関係は、式（１）で近似することができる。
α＝Ａｔ２＋Ｂｔ＋Ｃ                    （１）
ここで各係数は、Ａ＝３６５．２、Ｂ＝−３２．８、Ｃ＝１．０９である。
【００３８】
チルト感度比率αの情報は予めピックアップ情報記憶手段１２１に記憶されているが、記憶手段１２１には、式（１）そのもの、あるいはｔとαの数値テーブルの型式で記憶する。ピックアップコントローラ１２０はチルト調整時に、記憶手段１２１からチルト感度比率αの情報を読み出して、目的とするカバー層厚さｔにおけるＢＤ対物レンズ１１１のチルト調整角を算出する。
【００３９】
本実施例では、各情報記録面での比率のうち、カバー層厚さｔが最も薄いＬ３層でのチルト感度比率α１と、カバー層厚さｔが最も厚いＬ０層でのチルト感度比率α２をもとに、図８の曲線を用いることで、目的とする情報記録面Ｌｎ層（例えばＬ２層、Ｌ１層）のチルト感度比率αｎを算出しチルト調整を行うものである。
【００４０】
チルト調整は、初期調整時と動作途中（実動作時）での調整があり、以下のように行う。
図９Ａは、初期調整時におけるＢＤ対物レンズのチルト調整を示す図である。初期調整では、カバー層厚さｔが最小であるＬ３層、およびカバー層厚さｔが最大であるＬ０層においてＢＤ対物レンズ１１１のチルト調整を行う。まず、装着したディスクの情報記録面のチルト角θＤを測定する。次に図８を参照し（記憶手段１２１に格納されている）、Ｌ３層でのチルト感度比率α１と、Ｌ０層でのチルト感度比率α２を読み出す。
【００４１】
Ｌ３層でのＢＤ対物レンズ１１１のチルト振り幅θ１は、情報記録面のチルト角θＤとＬ３層でのチルト感度比率α１をもとに式（２）で決定する。
θ１＝α１×θＤ                                （２）
また、Ｌ０層でのＢＤ対物レンズ１１１のチルト振り幅θ２は、情報記録面のチルト角θＤとＬ０層でのチルト感度比率α２をもとに式（３）で決定する。
θ２＝α２×θＤ                                （３）
【００４２】
図９Ｂは、実動作時におけるＢＤ対物レンズのチルト調整を示す図である。目的層Ｌｎ層においてＢＤ対物レンズ１１１のチルト調整（チルト補正）する状態を示す。目的層ＬｎでのＢＤ対物レンズ１１１のチルト振り幅θｎは、情報記録面のチルト角をθＤとＬｎ層でのチルト感度比率αｎをもとに式（４）で示すように推定される。
θｎ＝αｎ×θＤ                                （４）
ここで、比率αｎは式（１）で与えられ、別途求めた目的層Ｌｎでのカバー層厚さｔと図８の曲線を表す係数を用いて算出する。
【００４３】
このチルト補正は通常時に行っても構わないが、特に情報記録媒体２００の回転数が変化したとき、あるいは光ピックアップ１００の周囲温度が変化したときを契機として行うのが効果的である。
【００４４】
図１０は、装置の初期調整時におけるＢＤ対物レンズのチルト調整の手順を示すフローチャートである。ここでは、情報記録媒体の層数の判別も含めた処理で説明する。
【００４５】
ステップ１００１で媒体判別（層数判別）を行い、２層、３層、４層の場合に分岐する。そして、カバー層厚さが最も薄い情報記録面で球面収差補正を行う。例えばＢＤ４層媒体と判別された場合はステップ１００６に進み、コリメートレンズ１０５を移動させ最も薄いＬ３層で球面収差補正を行い、ステップ１００７でＬ３層にフォーカス引込みを行う。このとき、図４Ａに示したように、情報記録面のカバー層厚さｔと球面収差補正量（コリメートレンズ移動量ｄ）には相関があるので、球面収差補正量からＬ３層のカバー層厚さｔを求めることができる。
【００４６】
一方媒体判別の結果、ＢＤ２層媒体の場合はステップ１００２に進み、コリメートレンズ１０５を移動させ最も薄いＬ１層で球面収差補正を行い、ステップ１００３でＬ１層にフォーカス引込みを行う。またＢＤ３層媒体の場合はステップ１００４に進み、コリメートレンズ１０５を移動させ最も薄いＬ２層で球面収差補正を行い、ステップ１００５でＬ２層にフォーカス引込みを行う。これらの球面収差補正量から、それぞれＬ１層とＬ２層のカバー層厚さｔを求めることができる。
【００４７】
次にステップ１００８では、コリメートレンズ１０５を移動させカバー層厚さが最も厚いＬ０層で球面収差補正を行い、ステップ１００９でＬ０層にフォーカス引込みを行う。そのときの球面収差補正量からＬ０層のカバー層厚さｔを求めることができる。
【００４８】
ステップ１０１０では、情報記憶手段１２１から情報記録面のカバー層厚さｔとチルト感度比率αの関係情報を読み出し、カバー層厚さが最も薄いＬ３層（またはＬ１層、Ｌ２層）と最も厚いＬ０層の、それぞれのカバー層厚さｔに対する比率α１とα２を求める。ステップ１０１１では、式（２）（３）を用いて比率α１とα２に基づいてＢＤ対物レンズ１１１のチルト振り幅θ１とθ２を決定する。ステップ１０１２では、情報記録面のチルト角度θＤに応じたＢＤ対物レンズ１１１のチルト補正を実施する。
【００４９】
図１１は、実動作時におけるＢＤ対物レンズのチルト補正の手順を示すフローチャートである。これは装置の初期調整後、実動作時に行うものである。
【００５０】
ステップ１１０１では、目的層Ｌｎに対して球面収差補正（コリメートレンズ１０５の移動）を行い、ステップ１１０２では目的層Ｌｎにフォーカス引込みを行う。これより、球面収差補正量から目的層Ｌｎのカバー層厚さｔを求めることができる。
【００５１】
ステップ１１０３では、情報記憶手段１２１から情報記録面のカバー層厚さｔとチルト感度比率αの関係情報を読み出し、目的層Ｌｎのカバー層厚さｔに対する比率αｎを求める。ステップ１１０４では、式（４）を用いて比率αｎに基づいてＢＤ対物レンズ１１１のチルト振り幅θｎを決定する。ステップ１１０５では、情報記録面のチルト角度θＤに応じたＢＤ対物レンズ１１１のチルト補正を実施する。
【００５２】
以上、本実施例の動作について説明してきたが、以下、その効果について説明する。本実施例では、多層ＢＤの各情報記録面で適正なコマ収差補正を行うことができ、情報記録面での光スポットの品質を確保して記録再生性能の良い光学的情報記録再生装置を実現する。また本実施例では、対物レンズをチルトさせたときに３次コマ収差が最も大きく発生するカバー層厚さが最も薄い情報記録面でチルト調整を行うようにした。さらに加えて、カバー層厚さが最も厚い情報記録面でチルト調整を行うようにした。その上で、目的とする情報記録面での対物レンズのチルト補正量を推定し、実行可能にした。そのため、以下に示すメリットがある。
【００５３】
（１）多層情報記録面の全ての情報記録面ではなく、２つの情報記録面で対物レンズチルト調整を行えば良いので、初期調整時間を短縮することができる。情報記録面の層数が多いほどこの時間短縮効果は大きくなる。
（２）光ピックアップにおける対物レンズの取付姿勢のバラツキを吸収し、目的とする情報記録面で対物レンズのチルト補正を正確にかつ迅速に行うことができる。これは、対物レンズチルト調整を２つの情報記録面で行った結果生じる効果である。
（３）アクチュエータのチルト駆動電圧を印加する時間を短く設定できるので、コイル発熱による対物レンズ周辺の温度上昇を抑制することができる。つまり、対物レンズに歪による不要な収差を与えることがない。
【００５４】
本発明は、以上述べた実施例に限定されるものではない。例えば、ＢＤ６層媒体やＢＤ８層媒体といった情報記録面の数がより多い情報記録媒体に対しても適用可能であることは言うまでもない。またＢＤ光学系だけでなく、ＤＶＤ／ＣＤ光学系を追加し、ＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ媒体に対応可能な光ピックアップ（ＢＤ専用対物レンズとＤＶＤ／ＣＤ互換対物レンズの２対物レンズを搭載、あるいはＢＤ／ＤＶＤ／ＣＤ互換の１対物レンズを搭載）およびこの光ピックアップを搭載した光学的情報記録再生装置に適用しても良い。
【００５５】
上記したチルト調整（チルト補正）では、ＢＤ対物レンズを主に情報記録媒体の半径方向に対して調整することを想定しているが、さらに情報記録媒体の接線方向に対して行うようにしても構わない。さらに、ＢＤ対物レンズ１１１の設計基準カバー層厚さは０．０８７５ｍｍに限定されず、これと違う値であっても構わない。球面収差補正駆動手段１０６はコリメートレンズに限定されず、ビームエキスパンダあるいは液晶レンズといった方式であっても構わない。
【符号の説明】
【００５６】
１００…光ピックアップ、
１０１…ＢＤレーザ光源、
１０５…ＢＤコリメートレンズ、
１０６…球面収差補正駆動手段、
１１１…ＢＤ対物レンズ、
１２０…ピックアップコントローラ、
１２１…ピックアップ情報記憶手段、
１２６…チルト制御回路、
２００…情報記録媒体、
２０１…情報記録面、
θＤ…ディスクチルト角、
θＬ…レンズチルト角、
ＳＣＤ…ディスクチルト感度、
ＳＣＯ…レンズチルト感度、
α…チルト感度比率。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０】
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【図１１】
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