(57)【要約】【課題】高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することができる認証装置を実現する。【解決手段】制御部１０は、３Ｄオブジェクトを所望の表示形態に変更させる一連の入力操作（タッチ操作）の履歴を認証用のロック解除パターンとして保存しておき、携帯端末１００の起動時に画面に表示される３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作をロック解除パターンと照合し（ステップＳＣ２〜ＳＣ４）、一致した場合にセキュリティロックを解除する（ステップＳＣ５）ので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することが出来る。【選択図】図７
2013131106.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された３次元画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された３次元画像を画面表示する表示手段と、
前記表示手段により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段と、
前記表示手段により画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶手段に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段と
を具備することを特徴とする認証装置。
【請求項２】
３次元画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された３次元画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された３次元画像を画面表示する表示手段と、
前記表示手段により画面表示された３次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更手段と、
前記表示形態変更手段により所望の表示形態に変更させた３次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第１のパラメータ抽出手段と、
前記第１のパラメータ抽出手段により抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
前記表示形態変更手段により表示形態が変更された３次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第２のパラメータ抽出手段と、
前記第２のパラメータ抽出手段により抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶手段に記憶される解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段と
を具備することを特徴とする認証装置。
【請求項３】
前記第１および第２のパラメータ抽出手段は、状態を表すパラメータとして、３次元画像の大きさおよび当該３次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする請求項２記載の認証装置。
【請求項４】
前記請求項１乃至３の何れかに記載の認証装置を具備することを特徴とする端末装置。
【請求項５】
３次元画像を取得する取得過程と、
前記取得過程で取得された３次元画像を記憶する記憶過程と、
前記記憶過程で記憶された３次元画像を画面表示する表示過程と、
前記表示過程により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶過程と、
前記表示過程により画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶過程で記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程と
を具備することを特徴とする認証方法。
【請求項６】
３次元画像を取得する取得過程と、
前記取得過程で取得された３次元画像を記憶する記憶過程と、
前記記憶過程で記憶された３次元画像を画面表示する表示過程と、
前記表示過程により画面表示された３次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更過程と、
前記表示形態変更過程により所望の表示形態に変更させた３次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第１のパラメータ抽出過程と、
前記第１のパラメータ抽出過程で抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶過程と、
前記表示形態変更過程により表示形態が変更された３次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第２のパラメータ抽出過程と、
前記第２のパラメータ抽出過程で抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶過程で記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程と
を具備することを特徴とする認証方法。
【請求項７】
前記第１および第２のパラメータ抽出過程は、状態を表すパラメータとして、３次元画像の大きさおよび当該３次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする請求項５記載の認証方法。
【請求項８】
コンピュータに、
３次元画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された３次元画像を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された３次元画像を画面表示する表示ステップと、
前記表示ステップにより画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶ステップと、
前記表示ステップにより画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶ステップで記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項９】
コンピュータに、
３次元画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された３次元画像を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された３次元画像を画面表示する表示ステップと、
前記表示ステップにより画面表示された３次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更ステップと、
前記表示形態変更ステップにより所望の表示形態に変更させた３次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第１のパラメータ抽出ステップと、
前記第１のパラメータ抽出ステップで抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、
前記表示形態変更ステップにより表示形態が変更された３次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第２のパラメータ抽出ステップと、
前記第２のパラメータ抽出ステップで抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶ステップで記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記第１および第２のパラメータ抽出ステップは、状態を表すパラメータとして、３次元画像の大きさおよび当該３次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする請求項８記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯端末などの電子機器に用いて好適な認証装置、端末装置、認証方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
スマートフォン等の携帯端末では、起動時の誤動作を防ぐと同時に、端末内部に記憶される各種個人情報の漏出や他人の不正使用を防ぐために画面をロックして操作制限するセキュリティロック機能を備える。所有者本人であることを認証してセキュリティロックを解除する技術として、例えば特許文献１には、端末側部に設けられた複数のサイドキーの入力順をロック解除用の認証キー入力順として登録しておき、ロック解除モードにおいてユーザにより押下されたサイドキーの入力順が、登録された認証キー入力順に一致するかどうかを照合し、一致した場合に電子財布機能などのロックを一時的に解除するものが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２９７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に開示の技術や、公知の暗証番号を用いて認証する他、タッチパネル上で予め定められた複数の点を結ぶようにユーザがなぞる軌跡（ロックパターン）を解除用の認証キーとする技術も知られているが、これら技術においてセキュリティをより強固なものにしようとすると認証時の入力操作の複雑化を招き、複雑化させるとその操作の煩わしさに加えて早急なロック解除には不向きとなる。言い換えれば、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することが出来ないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することができる認証装置、端末装置、認証方法およびプログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の認証装置は、３次元画像を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された３次元画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された３次元画像を画面表示する表示手段と、前記表示手段により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段と、前記表示手段により画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶手段に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段とを具備することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の認証方法は、３次元画像を取得する取得過程と、前記取得過程で取得された３次元画像を記憶する記憶過程と、前記記憶過程で記憶された３次元画像を画面表示する表示過程と、前記表示過程により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶過程と、前記表示過程により画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶過程で記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程とを具備することを特徴とする。
【０００８】
さらに、本発明のプログラムは、コンピュータに、３次元画像を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得された３次元画像を記憶する記憶ステップと、前記記憶ステップで記憶された３次元画像を画面表示する表示ステップと、前記表示ステップにより画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶ステップと、前記表示ステップにより画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶ステップで記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の一形態による携帯端末１００の構成を示すブロック図である。
【図２】３Ｄオブジェクト登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図３】取得した３Ｄオブジェクトの一例を示す図である。
【図４】解除パターン登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図５】パターン入力画面の一例を示す図である。
【図６】登録済み３Ｄオブジェクトを、ロック解除パターンに応じて表示形態を変更させた一例を示す図である。
【図７】セキュリティロック解除処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】変形例による解除状態登録処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】変形例によるセキュリティロック解除処理の動作を示すフローチャートである。
【図１０】付記１記載の情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
Ａ．構成
図１は、実施の一形態による認証装置を備えた携帯端末１００の構成を示すブロック図である。この図において、制御部１０は、ＣＰＵおよび入出力回路などから構成され、操作部１４（後述する）から供給されるイベントに応じて装置各部の動作を制御する。本発明の要旨に係わる制御部１０の特徴的な処理動作については追って詳述する。
【００１２】
ＲＯＭ１１は、プログラムエリアおよびデータエリアを備える。ＲＯＭ１０１のプログラムエリアには、制御部１０により実行される各種プログラムが記憶される。ここで言う各種プログラムとは、後述する３Ｄオブジェクト登録処理、解除パターン登録処理およびセキュリティロック解除処理を含む。ＲＯＭ１０のデータエリアには、所定のプログラムにより参照される制御データの他、例えば待受画面などの各種表示画面を形成する画面データが格納される。ＲＡＭ１２は、制御部１０の処理に用いる各種レジスタ・フラグデータを一時記憶するワークエリアの他、カメラ部１７により撮影される画像データ（又は動画像データ）などのユーザデータを保存するユーザエリアを備える。
【００１３】
表示部１３は、カラー液晶パネルおよび表示ドライバから構成され、制御部１０の制御の下に、待受画面など各種の操作画面を表示する。また、表示部１３の表示画面上には、操作部１４のタッチ操作部の構成要素となるタッチパネルが設けられる。操作部１４は、キー操作部とタッチ操作部とから構成される。操作部１４のキー操作部は、パワーオンオフする電源スイッチやシャッタボタン等の操作キーを備え、キー操作に応じたイベントを発生して制御部１０に出力する。
【００１４】
操作部１４のタッチ操作部は、表示部１３の表示画面上に配設されるタッチパネルから構成され、そのタッチパネルのタッチ操作に応じた出力（操作イベント）を発生する。なお、ここで言うタッチ操作とは、例えばタッチパネルを指で叩く「タップ」操作、タッチパネルに触れた２本の指（例えば親指と人差し指）の間を狭めたり（ピンチイン）、拡げたり（ピンチアウト）する「ピンチイン／アウト」操作およびタッチパネルに触れた一方の指を支点にし、もう一方の指で弧を描く「回転」操作などを含む。
【００１５】
無線通信送受信部１５は、データ通信時には制御部１０の制御の下に、アンテナＡＮＴ１を介して基地局（不図示）とデータ授受を行い、音声通話時にはアンテナＡＮＴ１を介して受信復調した音声データを制御部１０に出力する一方、制御部１０から供給される音声データを変調して得た送信信号を高周波増幅してアンテナＡＮＴ１から送出する。
【００１６】
音声信号処理部１６は、スピーカＳＰおよびマイクＭＩＣを備え、制御部１０から供給される音声データを音声信号にＤ／Ａ変換してスピーカＳＰから発音させたり、マイクＭＩＣから出力される音声信号を音声データにＡ／Ｄ変換して制御部１０に供給する。カメラ部１７は、制御部１０の指示に従って撮像を開始し、これにより得られる画像データ（又は動画像データ）を出力する。
【００１７】
Ｂ．動作
次に、図２〜図７を参照して、携帯端末１００の制御部１０が実行する３Ｄオブジェクト登録処理、解除パターン登録処理およびセキュリティロック解除処理の各動作について述べる。
【００１８】
（１）３Ｄオブジェクト登録処理の動作
図２は、制御部１０が実行する３Ｄオブジェクト登録処理の動作を示すフローチャートである。ユーザ操作により３Ｄオブジェクト登録処理の実行が指示されると、制御部１０は図２に図示するステップＳＡ１に処理を進め、カメラ部１７を起動し、続くステップＳＡ２では、例えば立体のオブジェクト（被写体）を複数の視点から撮影して複数のオブジェクト静止画像データを取得する。そして、ステップＳＡ３では、複数の視点で撮影した複数のオブジェクト静止画像データに基づき３Ｄオブジェクト（３次元画像）を生成する。例えば立方体を複数の視点から撮影した場合には、図３に図示する一例の３Ｄオブジェクトが生成される。この後、ステップＳＡ４に進み、生成した３ＤオブジェクトをＲＡＭ１２のユーザエリアに登録して保存する。
【００１９】
なお、本実施形態では、カメラ部１７を用いて複数の視点から撮影した複数のオブジェクト静止画像データに基づき３Ｄオブジェクト（３次元画像）を生成する態様としたが、これに限らず、無線通信送受信部１５のデータ通信機能を用いてインターネット上のウェブサイトから所望の３Ｄオブジェクトをダウンロードして取得する態様としても構わない。
【００２０】
（２）解除パターン登録処理の動作
図４は、解除パターン登録処理の動作を示すフローチャートである。上記３Ｄオブジェクト登録処理を実行して３ＤオブジェクトをＲＡＭ１２のユーザエリアに登録保存した状態において、ユーザ操作に応じて本処理の実行が指示されると、制御部１０は図４に図示するステップＳＢ１に処理を進め、ＲＡＭ１２のユーザエリアに記憶される３Ｄオブジェクトを読み出してパターン入力画面に表示する。
【００２１】
パターン入力画面とは、上述の３Ｄオブジェクト登録処理により登録された３Ｄオブジェクトを所望の表示形態に変更させる操作の入力を促す画面であり、具体的には３Ｄオブジェクトの所望の軸を回転させたり３Ｄオブジェクトを拡大／縮小させたりする一連の操作の入力を促す。例えば図３に図示した３Ｄオブジェクトを用いる場合には、図５に図示する一例のパターン入力画面となる。
【００２２】
次いで、ステップＳＢ２では、このパターン入力画面に表示される３Ｄオブジェクトを、所望の表示形態に変更させる一連の操作をロック解除パターンとして入力する。具体的には、例えば図６（ａ）に図示する３Ｄオブジェクトを、同図（ｂ）に図示する表示形態に変更させる場合であれば、「タップ」操作でＸ軸を選択（入力操作１）、選択したＸ軸を「回転」操作で９０度右回転（入力操作２）、「タップ」操作で−Ｙ軸を選択（入力操作３）、選択した−Ｙ軸を「回転」操作で４５度右回転（入力操作４）、「ピンチイン」操作で３Ｄオブジェクトを縮小表示（入力操作５）させる一連の入力操作１〜５がロック解除パターンとして入力される。
【００２３】
そして、ステップＳＢ３では、このようにして入力されたロック解除パターンを入力操作の履歴として記録し、続くステップＳＢ４では、記録したロック解除パターン（入力操作の履歴）をＲＡＭ１４のユーザエリアに登録保存して本処理を終える。
【００２４】
（３）セキュリティロック解除処理の動作
図７は、セキュリティロック解除処理の動作を示すフローチャートである。セキュリティロック解除処理は、携帯端末１００の起動時に実行される。本処理が実行されると、制御部１０は図７に図示するステップＳＣ１に進み、ＲＡＭ１２のユーザエリアに記憶される３Ｄオブジェクトを読み出してパターン入力画面（図５参照）に表示する。
【００２５】
続いて、ステップＳＣ２では、パターン入力画面に表示される３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させるべく入力される一連の操作を記録する。次いで、ステップＳＣ３では、記録された一連の入力操作を、ＲＡＭ１４のユーザエリアに登録保存したロック解除パターン（入力操作の履歴）と照合する。そして、ステップＳＣ４では、照合結果が一致したか否か、つまりロック解除パターン（入力操作の履歴）と同一の入力操作が為されたかどうかを判断する。
【００２６】
ロック解除パターン（入力操作の履歴）と同一の入力操作が為されなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、上記ステップＳＣ２に処理を戻すが、ロック解除パターン（入力操作の履歴）と同一の入力操作が為されると、判断結果が「ＹＥＳ」になり、ステップＳＣ５に進み、操作制限するセキュリティロックを解除して本処理を終える。
【００２７】
このように、本実施形態では、３Ｄオブジェクトを所望の表示形態に変更させる一連の入力操作（タッチ操作）の履歴を認証用のロック解除パターンとして保存しておき、携帯端末１００の起動時に画面に表示される３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作をロック解除パターンと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除するので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することが出来る。
【００２８】
Ｃ．変形例
上述した実施形態では、携帯端末１００の起動時に画面に表示される３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作をロック解除パターンと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除するのに対し、変形例では所望の表示形態に変更させた３Ｄオブジェクトの状態を表すパラメータ（後述する）を解除状態パラメータとして保存しておき、携帯端末１００の起動時に画面に表示される３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作を行い、この入力操作で表示形態が変更された３Ｄオブジェクトの状態を表すパラメータを解除状態パラメータと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除する。以下では、こうした変形例を具現する解除状態登録処理およびセキュリティロック解除処理の各動作について述べる。
【００２９】
（１）変形例による解除状態登録処理の動作
図８は、変形例による解除状態登録処理の動作を示すフローチャートである。前述の実施形態と同様に、３Ｄオブジェクト登録処理（図２参照）を実行して３ＤオブジェクトをＲＡＭ１２のユーザエリアに登録保存した状態において、ユーザ操作に応じて本処理の実行が指示されると、制御部１０は図８に図示するステップＳＤ１に処理を進め、ＲＡＭ１２のユーザエリアに記憶される３Ｄオブジェクトを読み出してパターン入力画面に表示する。
【００３０】
パターン入力画面とは、前述の３Ｄオブジェクト登録処理により登録された３Ｄオブジェクトの所望の軸を回転させたり３Ｄオブジェクトを拡大／縮小させたりする一連の操作の入力を促す画面である。例えば図３に図示した３Ｄオブジェクトを用いる場合には、図５に図示する一例のパターン入力画面となる。
【００３１】
次いで、ステップＳＤ２では、このパターン入力画面に表示される３Ｄオブジェクトを、所望の表示形態に変更させる入力操作（タッチ操作）を行い、これにて表示形態が変更された３Ｄオブジェクトの状態を表すパラメータ（大きさ、各軸の回転）を解除状態パラメータとして抽出する。
【００３２】
具体的には、例えば図６（ａ）に図示する３Ｄオブジェクトにおいて、「タップ」操作でＸ軸を選択し、選択したＸ軸を「回転」操作で９０度右回転させた後に「タップ」操作で−Ｙ軸を選択し、選択した−Ｙ軸を「回転」操作で４５度右回転させ、さらに「ピンチイン」操作で３Ｄオブジェクトを縮小表示させると、図６（ｂ）に図示する３Ｄオブジェクトとなり、こうして表示形態が変更された３Ｄオブジェクトの状態を表すパラメータとして、表示形態変更前の３Ｄオブジェクト（図６（ａ））に対する表示形態変更後の３Ｄオブジェクト（図６（ｂ））の大きさ（表示比率）および各軸の回転を解除状態パラメータとして抽出する。そして、ステップＳＤ３では、抽出した解除状態パラメータをＲＡＭ１４のユーザエリアに登録保存して本処理を終える。
【００３３】
（２）変形例によるセキュリティロック解除処理の動作
図９は、変形例によるセキュリティロック解除処理の動作を示すフローチャートである。セキュリティロック解除処理は、携帯端末１００の起動時に実行される。本処理が実行されると、制御部１０は図９に図示するステップＳＥ１に進み、ＲＡＭ１２のユーザエリアに記憶される３Ｄオブジェクトを読み出してパターン入力画面（図５参照）に表示する。
【００３４】
次に、ステップＳＥ２では、パターン入力画面に表示される３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させる一連の入力操作（タッチ操作）を行い、その一連の入力操作により表示形態が変更された３Ｄオブジェクトの状態を表すパラメータ（大きさ、各軸の回転）を入力状態パラメータとして抽出する。次いで、ステップＳＥ３では、上記ステップＳＥ２で抽出した入力状態パラメータを、ＲＡＭ１４のユーザエリアに登録保存した解除状態パラメータと照合する。
【００３５】
この後、ステップＳＥ４に進み、照合結果が一致したか否か、つまり解除状態パラメータと同一のパラメータを持つように３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させたかどうかを判断する。解除状態パラメータと同一のパラメータを持つように３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させていなければ、判断結果は「ＮＯ」になり、上記ステップＳＥ２に処理を戻す。これに対し、解除状態パラメータと同一のパラメータを持つように３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させると、判断結果が「ＹＥＳ」になり、ステップＳＥ５に進み、操作制限するセキュリティロックを解除して本処理を終える。
【００３６】
以上のように、変形例では、所望の表示形態に変更させた３Ｄオブジェクトの状態を表す解除状態パラメータを抽出して保存しておき、携帯端末１００の起動時に画面に表示される３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作を行い、この入力操作で表示形態が変更された３Ｄオブジェクトの状態を表すパラメータを解除状態パラメータと照合し、一致した場合にセキュリティロックを解除するので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することが出来る。
【００３７】
なお、本発明は、上述した実施形態や変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々変形することが可能である。一例として挙げれば、本実施形態は、携帯電話やスマートフォン等の端末装置に限らず、他の装置（ゲーム装置、タブレットＰＣ、ラップトップ／ノートＰＣなど）にも適用可能である。
【００３８】
また、上述した実施形態では、読み出し専用メモリとしてＲＯＭ１１を用いるようにしたが、これに替えてフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリにしてもよい。また、上述した実施形態では、書き換え可能なメモリとしてＲＡＭ１２を用いるようにしたが、これに限らずフラッシュメモリ等の書き換え可能な不揮発性メモリ、アクセス速度は比較的遅いがランダムアクセス性に優れたＮＯＲ型フラッシュメモリーや、ＮＯＲ型よりアクセス速度は速いがブロック単位での読み書きが必要なＮＡＮＤ型フラッシュメモリーでも良い。
【００３９】
さらに、上述した実施形態や変形例では、３Ｄオブジェクトの表示形態を変更させる入力操作をタッチ操作で行うものとしたが、これに限らず、操作部１４のキー操作部を用いたキー操作で入力操作する態様であってもよいし、タッチ操作とキー操作が混在する入力操作としても構わない。
【００４０】
Ｄ．付記１記載の認証装置と実施形態との対応関係
次に、図１０を参照して付記１記載の認証装置と実施形態との対応関係について説明する。図１０は、付記１記載の認証装置の構成を示すブロック図である。この図において、３次元画像を取得する取得手段２０は、実施形態における制御部１０およびカメラ部１７の各機能に相当する。取得手段２０により取得された３次元画像を記憶する記憶手段３０は、実施形態における制御部１０およびＲＡＭ１２の各機能に相当する。
【００４１】
記憶手段３０に記憶された３次元画像を画面表示する表示手段４０は、実施形態における制御部１０および表示部１３の各機能に相当する。表示手段４０により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段５０は、実施形態における制御部１０、ＲＡＭ１２および操作部１４の各機能に相当する。表示手段４０により画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、履歴記憶手段５０に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段６０は、実施形態における制御部１０、ＲＡＭ１２および操作部１４の各機能に相当する。
【００４２】
上記構成によれば、表示手段４０により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして履歴記憶手段５０に記憶しておき、解除手段６０が３次元画像の表示形態を変更させる入力操作をロック解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除するので、高いセキュリティを保ちながらも簡便な操作でロック解除することができる。
【００４３】
Ｅ．付記
次に、本発明の特徴を付記する。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、その記載に限定されるものではない。
【００４４】
（付記１）
３次元画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された３次元画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された３次元画像を画面表示する表示手段と、
前記表示手段により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶手段と、
前記表示手段により画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶手段に記憶される解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段と
を具備することを特徴とする認証装置。
【００４５】
（付記２）
３次元画像を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得された３次元画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された３次元画像を画面表示する表示手段と、
前記表示手段により画面表示された３次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更手段と、
前記表示形態変更手段により所望の表示形態に変更させた３次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第１のパラメータ抽出手段と、
前記第１のパラメータ抽出手段により抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶手段と、
前記表示形態変更手段により表示形態が変更された３次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第２のパラメータ抽出手段と、
前記第２のパラメータ抽出手段により抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶手段に記憶される解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除手段と
を具備することを特徴とする認証装置。
【００４６】
（付記３）
前記第１および第２のパラメータ抽出手段は、状態を表すパラメータとして、３次元画像の大きさおよび当該３次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする付記２記載の認証装置。
【００４７】
(付記４)
前記請求項１乃至３の何れかに記載の認証装置を具備することを特徴とする端末装置。
【００４８】
（付記５）
３次元画像を取得する取得過程と、
前記取得過程で取得された３次元画像を記憶する記憶過程と、
前記記憶過程で記憶された３次元画像を画面表示する表示過程と、
前記表示過程により画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶過程と、
前記表示過程により画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶過程で記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程と
を具備することを特徴とする認証方法。
【００４９】
（付記６）
３次元画像を取得する取得過程と、
前記取得過程で取得された３次元画像を記憶する記憶過程と、
前記記憶過程で記憶された３次元画像を画面表示する表示過程と、
前記表示過程により画面表示された３次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更過程と、
前記表示形態変更過程により所望の表示形態に変更させた３次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第１のパラメータ抽出過程と、
前記第１のパラメータ抽出過程で抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶過程と、
前記表示形態変更過程により表示形態が変更された３次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第２のパラメータ抽出過程と、
前記第２のパラメータ抽出過程で抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶過程で記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除過程と
を具備することを特徴とする認証方法。
【００５０】
（付記７）
前記第１および第２のパラメータ抽出過程は、状態を表すパラメータとして、３次元画像の大きさおよび当該３次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする付記５記載の認証方法。
【００５１】
（付記８）
コンピュータに、
３次元画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された３次元画像を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された３次元画像を画面表示する表示ステップと、
前記表示ステップにより画面表示された３次元画像を所望の表示形態に変更させる入力操作の履歴を解除パターンとして記憶する履歴記憶ステップと、
前記表示ステップにより画面表示された３次元画像の表示形態を変更させる入力操作を、前記履歴記憶ステップで記憶された解除パターンと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【００５２】
（付記９）
コンピュータに、
３次元画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得された３次元画像を記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された３次元画像を画面表示する表示ステップと、
前記表示ステップにより画面表示された３次元画像の表示形態を入力操作に応じて変更する表示形態変更ステップと、
前記表示形態変更ステップにより所望の表示形態に変更させた３次元画像の状態を表す解除状態パラメータを抽出する第１のパラメータ抽出ステップと、
前記第１のパラメータ抽出ステップで抽出された解除状態パラメータを記憶するパラメータ記憶ステップと、
前記表示形態変更ステップにより表示形態が変更された３次元画像の状態を表す入力状態パラメータを抽出する第２のパラメータ抽出ステップと、
前記第２のパラメータ抽出ステップで抽出された入力状態パラメータを、前記パラメータ記憶ステップで記憶された解除状態パラメータと照合して一致した場合にセキュリティロックを解除する解除ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
【００５３】
（付記１０）
前記第１および第２のパラメータ抽出ステップは、状態を表すパラメータとして、３次元画像の大きさおよび当該３次元画像で定義される直交三軸の各軸回りの回転を抽出することを特徴とする付記８記載のプログラム。
【符号の説明】
【００５４】
１０  制御部
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  表示部
１４  操作部
１５  無線通信送受信部
１６  音声信号処理部
１７  カメラ部
２０  取得手段
３０  記憶手段
４０  表示手段
５０  履歴記憶手段
６０  解除手段
１００  携帯端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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