(57)【要約】【課題】刈取穀稈の種類等に応じて扱室内の扱網と四番処理室の扱網の目合いの大きさを適宜に変更調節できるようにし、脱穀選別精度を高める。【解決手段】扱室６６の底部に設ける円弧状扱網７４を、選別孔７４Ｓを形成した円弧状内網７４ａと円弧状外網７４ｂをそれぞれの選別孔７４Ｓが重なり合う状態で重ね合わせ、円弧状内網７４ａと外網７４ｂを相対的に周方向にスライドすることで重なった選別孔７４Ｓの通過孔径を変更可能にすると共に、四番処理室２１の底部に設ける四番網７７を、同じく四番選別孔７７Ｓを形成した円弧状四番内網７７ａと円弧状四番外網７７ｂをそれぞれの四番選別孔７７Ｓが重なり合う状態で重ね合わせ、円弧状四番内網７７ａと円弧状四番外網７７ｂを相対的に周方向にスライドすることで重なった選別孔７４Ｓの通過孔径を変更可能とする。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
扱室（６６）の後部に、脱穀後の排稈にささり込んだ穀粒を扱胴（６９）後端部の扱歯（６９ａ）によって脱落させる四番処理室（２１）を設けたコンバインの脱穀装置（１５）において、扱室（６６）の下部に設ける扱網（７４）を、多数の漏下孔（７４Ｓ）を形成した円弧状内網（７４ａ）と円弧状外網（７４ｂ）をそれぞれの漏下孔（７４Ｓ）が重なり合いうる状態で重ね合わせ、該円弧状内網（７４ａ）と円弧状外網（７４ｂ）を相対的に周方向にスライドさせることで、該円弧状内網（７４ａ）の漏下孔（７４Ｓ）と円弧状外網（７４ｂ）の漏下孔（７４Ｓ）が連通することで形成される漏下面積を変更する構成とし、四番処理室（２１）の下部に設ける四番網（７７）を、多数の四番漏下孔（７７Ｓ）を形成した円弧状四番内網（７７ａ）と円弧状四番外網（７７ｂ）をそれぞれの四番漏下孔（７７Ｓ）が重なり合いうる状態で重ね合わせ、該円弧状四番内網（７７ａ）と円弧状四番外網（７７ｂ）を相対的に周方向にスライドさせることで、円弧状四番内網（７７ａ）の四番漏下孔（７７Ｓ）と円弧状四番外網（７７ｂ）の四番漏下孔（７７Ｓ）が連通することで形成される漏下面積を変更する構成としたことを特徴とするコンバインの脱穀装置。
【請求項２】
搬送穀稈や脱穀選別物等の収穫物の量を検出する収穫量検出手段を設け、前記収穫量検出手段で検出された収穫量が多い場合には前記扱網（７４）の漏下面積と四番網（７７）の漏下面積を小さくし、前記収穫量検出手段で検出された収穫量が少ない場合には前記扱網（７４）の漏下面積と四番網（７７）の漏下面積を大きくする漏下面積制御手段を設けた請求項１に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項３】
前記収穫量検出手段を、機体の走行速度を検出する速度センサとした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項４】
前記収穫量検出手段を、フィードチェン（１４）に対向する挟扼杆（１６）の移動量を検出する穀稈量検出センサとした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置。
【請求項５】
前記収穫量検出手段を、扱室（６６）下方に配置される移送棚（５２）の選別板（５２ａ）上に設けられ、扱網（７４）から落下する脱穀処理物の層の厚みを検出する層厚センサとした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに搭載される脱穀装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは穀稈の刈取装置と、脱穀装置と、脱穀後一時的に貯留するグレンタンクと、グレンタンクに貯留されている穀粒を排出するオーガなどから構成される。  
脱穀装置の扱室には刈取装置で刈り取った穀稈がフィードチェンにより搬送して挿入され、穀稈は扱室に軸架された扱胴の表面に多数設けられた扱歯と扱網との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁屑）は扱網を通過して、選別室の揺動棚で受け止められ唐箕からの送風による送風選別や揺動棚の揺動選別などによって二番穀粒や藁屑などを分離して穀粒のみをグレンタンクに搬送する。
【０００３】
二番穀粒は二番処理室に送られ二番処理胴により穀粒、枝梗粒などに分離され、再び揺動棚に戻して穀粒、二番穀粒、藁屑などに分離される。扱室で発生した藁屑など短尺のものは排塵処理室に搬送され、排塵処理胴により処理される。脱穀装置の扱室の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、排藁搬送装置により搬送され、脱穀装置の後部の排藁処理室に投入された後、圃場に放出される。
【０００４】
そして、下記の特許文献１には、扱室の後端部分を利用して搬送穀稈中に刺さり込んでいる刺さり粒を落下処理させる四番処理室が配置されている構成が記載さられている。
また、下記の特許文献２には、刈取穀稈の種類等に応じて扱室内の扱網の目合いの大きさを適宜に変更調節できる脱穀装置の扱網構造として、扱胴の周方向に沿う円弧状の帯板部材から成る複数の縦桟を前記扱胴の軸芯方向に並設し、該縦桟に、前記扱胴の周方向に沿って並設される複数の横棒部材を貫通する状態で架設支持して格子状に扱網を構成し、前記縦桟同士の間隔を変更して扱網の目合いの大きさを変更調節自在に構成した構造が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３５７８２号公報
【特許文献２】特開２０００−４６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のコンバインにおいて、刈取穀稈の種類等に応じて扱室内の扱網の目合いの大きさを適宜に変更調節できるようにするために、特許文献２に記載の扱網構造を採用して扱網の目合いの大きさを適宜に変更調節できるようにすると、縦桟の間隔を狭めて目合いを小さくした場合には、扱室終端部の四番処理室における扱網の目合いが逆に広がって、多くの藁屑と共に刺さり粒が扱網を通過して四番処理室での刺さり粒回収率が悪くなる。
【０００７】
そこで、本発明は、扱室の後部に四番処理室を設けたコンバインの脱穀装置において、刈取穀稈の種類等に応じて扱室内の扱網と四番処理室の扱網の目合いの大きさを適宜に変更調節できるようにすることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、扱室（６６）の後部に、脱穀後の排稈にささり込んだ穀粒を扱胴（６９）後端部の扱歯（６９ａ）によって脱落させる四番処理室（２１）を設けたコンバインの脱穀装置（１５）において、扱室（６６）の下部に設ける扱網（７４）を、多数の漏下孔（７４Ｓ）を形成した円弧状内網（７４ａ）と円弧状外網（７４ｂ）をそれぞれの漏下孔（７４Ｓ）が重なり合いうる状態で重ね合わせ、該円弧状内網（７４ａ）と円弧状外網（７４ｂ）を相対的に周方向にスライドさせることで、該円弧状内網（７４ａ）の漏下孔（７４Ｓ）と円弧状外網（７４ｂ）の漏下孔（７４Ｓ）が連通することで形成される漏下面積を変更する構成とし、四番処理室（２１）の下部に設ける四番網（７７）を、多数の四番漏下孔（７７Ｓ）を形成した円弧状四番内網（７７ａ）と円弧状四番外網（７７ｂ）をそれぞれの四番漏下孔（７７Ｓ）が重なり合いうる状態で重ね合わせ、該円弧状四番内網（７７ａ）と円弧状四番外網（７７ｂ）を相対的に周方向にスライドさせることで、円弧状四番内網（７７ａ）の四番漏下孔（７７Ｓ）と円弧状四番外網（７７ｂ）の四番漏下孔（７７Ｓ）が連通することで形成される漏下面積を変更する構成としたことを特徴とするコンバインの脱穀装置とする。
【０００９】
この構成で、扱室６６の扱網７４と四番処理室２１の四番網７７から漏下する脱穀処理物の量を変更調節出来る。
請求項２に記載の発明は、搬送穀稈や脱穀選別物等の収穫物の量を検出する収穫量検出手段を設け、前記収穫量検出手段で検出された収穫量が多い場合には前記扱網（７４）の漏下面積と四番網（７７）の漏下面積を小さくし、前記収穫量検出手段で検出された収穫量が少ない場合には前記扱網（７４）の漏下面積と四番網（７７）の漏下面積を大きくする漏下面積制御手段を設けた請求項１に記載のコンバインの脱穀装置とする。
【００１０】
この構成で、収穫量が多い場合には扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限して選別室での選別精度を維持し、収穫量が少ない場合には扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を増やして選別効率を維持する。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記収穫量検出手段を、機体の走行速度を検出する速度センサとした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置とする。
この構成で、速度センサが高速を検出すると扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限し、低速を検出すると扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を確保する。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記収穫量検出手段を、フィードチェン（１４）に対向する挟扼杆（１６）の移動量を検出する穀稈量検出センサとした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置とする。
【００１３】
この構成で、穀稈量検出センサが穀稈量の増加を検出すると扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限し、穀稈量の減少を検出すると扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を確保する。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、前記収穫量検出手段を、扱室（６６）下方に配置される移送棚（５２）の選別板（５２ａ）上に設けられ、扱網（７４）から落下する脱穀処理物の層の厚みを検出する層厚センサとした請求項２に記載のコンバインの脱穀装置とする。
【００１５】
この構成で、層厚センサが脱穀処理物の増加を検出すると扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限し、脱穀処理物の減少を検出すると扱網７４と四番網７７から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を増加する。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明によれば、扱室（６６）の扱網（７４）と四番処理室（２１）の四番網（７７）から漏下する脱穀処理物の量を調節出来て、収穫量が変動するコンバインの脱穀装置（１５）の選別状態を良好に維持出来る。
【００１７】
請求項２に記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明を奏するうえに、収穫量が多い場合には扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限して選別室での選別精度を維持し、収穫量が少ない場合には扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を確保して選別効率を維持することで、コンバインの脱穀装置が最良の選別状態となる。
【００１８】
請求項３に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、速度センサが高速を検出すると扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限し、低速を検出すると扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を増加出来る。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、穀稈量検出センサが穀稈量の増加を検出すると扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限し、穀稈量の減少を検出すると扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を増加出来る。
【００２０】
請求項５に記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加え、層厚センサによって脱穀処理物の増加が検出されると扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を制限し、層厚センサによって脱穀処理物の減少を検出すると扱網（７４）と四番網（７７）から選別室へ漏下する脱穀処理物の量を増加させることが出来、選別室へ漏下する脱穀処理物の量を適正に維持し、脱穀選別精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】コンバインの脱穀装置の側面断面図である。
【図４】コンバインの脱穀装置の平断面図である。
【図５】図３のＸ１−Ｘ１線矢視の一部省略正断面図である。
【図６】図３のＸ２−Ｘ２線矢視の一部省略正断面図である。
【図７】図３のＸ３−Ｘ３線矢視の一部省略正断面図である。
【図８】脱穀装置の刺さり粒落とし部材を有する扱胴の展開図である。
【図９】脱穀装置の一部側断面図である。
【図１０】脱穀装置の正断面図である。
【図１１】扱網の拡大平断面図である。
【図１２】漏下孔の目合いを変更した扱網の拡大平断面図である。
【図１３】四番処理室の底部を示す拡大平面図である。
【図１４】四番網の拡大側面図である。
【図１５】別実施例を示す四番処理室の底部の拡大平面図である。
【図１６】別実施例を示す四番処理室の底部の拡大平面図である。
【図１７】別実施例を示す四番処理室の底部の拡大平面図である。
【図１８】別実施例を示す四番処理室の底部の拡大平面図である。
【図１９】別実施例を示す四番処理室の底部の拡大平面図である。
【図２０】別実施例を示す四番処理室の底部の拡大平面図である。
【図２１】別実施例を示す四番処理室の底部の拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
図１には本実施例の穀類の収穫作業を行うコンバインの左側面図を示し、図２にはコンバインの平面図を、図３にはコンバインの脱穀装置の拡大右側断面図を示す。
【００２３】
なお、本実施の形態ではコンバインの前進方向に向かって前側と後側をそれぞれ前、後といい、左側と右側をそれぞれ左、右ということにする。
図１ないし図２に示すコンバイン１の走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部には図示しないエンジンならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００２４】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りが出来る構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした穀稈引起し装置８を、その後方底部には刈刃（図示せず）を配置している。刈刃と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、図示しない前部搬送装置、扱深さ調節装置、供給搬送装置などの搬送装置９を順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２５】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンを始動して変速用、操向用などの操作レバーをコンバイン１が前進するように操作し、刈取・脱穀クラッチ（図示せず）を入り操作して機体の回転各部を伝動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取、脱穀作業が開始される。圃場に植立する穀稈は、刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置８の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、扱深さ調節装置、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２６】
穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４と該フィードチェン１４の上側に配置され、フィードチェン１４に向けて弾性付勢されながら機体に支持された挟扼杆１６との間の始端部側に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５は、上側に扱胴６９を軸架した扱室６６を前板９７と後板９８の間に配置し、扱室６６の下側に選別室５０を一体的に設け、供給された刈取穀稈を脱穀、選別する。
【００２７】
脱穀装置１５に供給された穀稈は、後で詳細に説明するが、主脱穀部である扱室６６に挿入され、扱室６６に軸架され回転する扱胴６９の多数の扱歯６９ａと、フィードチェン１４による移送と、扱網７４との相互作用により脱穀され、被処理物（穀粒や藁屑）は脱穀装置１５内の選別室５０の揺動棚５１で受け止められ、上下前後方向に揺動する揺動棚５１上を移動しながら、唐箕７９からの送風を受けて風力選別され、比重の重い穀粒はシーブ５３、５４および選別網６３を通過し、一番螺旋６５から、搬送螺旋を内蔵している一番揚穀筒７３（図６、図７）を経てグレンタンク３０へ搬送され、一時貯留される。一番揚穀筒７３の長手方向の軸芯上にグレンタンク３０の籾排出口を設けている。
【００２８】
図９と図１０に、扱網７４の詳細な構成を示す。扱網７４は、扱室６６の底部から右奥側部にかけて円弧状の四角な漏下孔７４Ｓを形成した円弧状内網７４ａとこの円弧状内網７４ａに重ねた円弧状外網７４ｂで構成し、円弧状外網７４ｂの底部と右奥部の前側２か所と後側２か所の計４か所にピニオンギヤ３２ａ，３２ｂを係合している。円弧状外網７４ｂのピニオンギヤ３２ａ，３２ｂとの係合部は、歯先が係合するラックに形成し、ピニオンギヤ３２ａ，３２ｂの回転で円弧状外網７４ｂが円周方向にスライドする。
【００２９】
ピニオンギヤ３２ａ，３２ｂは、扱室６６の前板９７と後板９８の近くに設けるブラケット３４の間に軸支したピニオン軸３３に固着し、このピニオン軸３３を前板９７の外側で塵埃の比較的少ない位置に取り付けた扱網駆動モータ３１で回転する。
【００３０】
円弧状内網７４ａの漏下孔７４Ｓと円弧状外網７４ｂの漏下孔７４Ｓは同一目合いの四角穴で、図１１の如く内外の漏下孔７４Ｓが重なった場合に漏下孔としての目合いが最大になり、図１２の如く円弧状内網７４ａの漏下孔７４Ｓの一部を円弧状外網７４ｂで塞ぐ状態で漏下孔としての目合いが小さくなる。円弧状外網７４ｂを図１０のＤ方向へスライドして漏下孔７４Ｓを狭めるようにすることで、藁屑等が漏下孔７４Ｓに引っ掛かり難くなる。
【００３１】
なお、扱網７４の選別目合いは、底部と右奥側部を一体にして変更するが、右奥側部のみを変更するようにしても良い。
脱穀装置１５の扱室６６の終端に到達した脱穀された残りの穀稈で長尺のままのものは、並列配置される排藁株元チェン８０ａ（図４）および排藁穂先チェン８０ｂ（図４）に挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の排藁処理室８２に投入されて圃場に放出される。排藁処理室８２内には排藁カッター８１ａ、８１ｂが設けられており、排藁カッター８１ａ、８１ｂにより切断された穀稈は、排藁カッター８１ａ、８１ｂの下方であって、排藁処理室８２の前壁部に基部が支持され、後方下り傾斜に設けられた板状の切断藁ガイド９６（図３）により案内されて圃場に放出される。
【００３２】
グレンタンク３０内の底部に穀粒移送用のグレンタンク螺旋（図示せず）を設け、グレンタンク螺旋を駆動する螺旋駆動軸に縦オーガ１８および横オーガ１９からなる排出オーガを連接し、グレンタンク３０内に貯留した穀粒を排出オーガ排出口からコンバイン１の外部に排出する。グレンタンク螺旋（図示せず）、縦オーガ螺旋（図示せず）および横オーガ螺旋（図示せず）は、エンジンの動力の伝動を受けて回転駆動され、それぞれの螺旋羽根のスクリュウコンベヤ作用により貯留穀粒を搬送する。
【００３３】
刈取装置６で刈り取った穀稈は刈取装置６に装着された穀稈搬送、調節装置で扱深さが調節され、脱穀装置１５の主脱穀部である扱室６６内に挿入される。扱室６６に軸架された扱胴６９は、その表面に多数の扱歯６９ａが設けられており、図示しない駆動機構により、エンジンからの動力により、図４の矢印Ｗ方向に回転する。扱室６６に挿入された穀粒の付いた穀稈は、移動するフィードチェン１４により図４の矢印Ａ方向に移送されながら、矢印Ｗ方向に回転する扱胴６９の扱歯６９ａと扱網７４との相互作用により脱穀される。穀稈から分離された被処理物（穀粒や藁屑）は扱網７４を通過して、揺動棚５１で受け止められる。
【００３４】
揺動棚５１は、扱室６６の扱網７４の下方に配置した移送棚５２とその後方に配置した上方の第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４とその下方の選別網６３と最後端部に配置したストローラック６２などから構成されている。
【００３５】
第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４は、揺動しながら各シーブ間から被処理物を漏下させ、唐箕７９からの送風により風力選別する点で共通しているが、被処理物の搬送方向前方側の第１チャフシーブ５３の方が後方側にある第２チャフシーブ５４に比べて各シーブの大きさが小さく、各シーブ間の距離が多少狭い構成である。被処理物の搬送方向前方側では、被処理物中における単粒の含有率が高く、藁屑の漏下を抑えながら単粒だけを漏下させ、藁屑をより後方へ移送するために、このような構成としている。
【００３６】
また、第１チャフシーブ５３の上方に、揺動棚５１上の被処理物を拡散させる拡散ガイド８８を、被処理物の搬送方向に向かって拡散ガイド８８の前端が前記移送棚５２の上方に位置するように設けている。  
【００３７】
そして移送棚５２には複数個のラック状の選別板５２ａを備えており、移送棚５２は第１チャフシーブ５３の前方に配置されている。移送棚５２は扱胴６９の下方に配置して二番処理物を受け止め得る構成になっている。  
【００３８】
扱網７４（図３）の前方の領域で漏下する脱穀初期に脱粒した穀粒は単粒であり夾雑物も含んでいないので第１チャフシーブ５３や第２チャフシーブ５４上で粗選別する必要が無く、直接選別網６３で後述する唐箕７９からの送風により風選することができ、これらチャフシーブ５３、５４の負荷を軽くし、能率的な脱穀が可能となる。
【００３９】
また、揺動棚５１は図示しない揺動棚駆動機構の作動により上下前後方向に揺動するので、被処理物は矢印Ｄ方向（図３）に移動しながら、揺動棚５１上に漏下した比重の重い穀粒は選別網６３を矢印Ｅ方向に通過し、一番棚板６４で集積され、一番螺旋６５から一番揚穀筒７３を経てグレンタンク３０へ搬送される。グレンタンク３０に貯留された穀粒は、縦オーガ１８と横オーガ１９を経由してコンバイン１の外部へ搬送される。
【００４０】
揺動棚５１の上の被処理物のうち軽量のものは、揺動棚５１の揺動作用と唐箕７９のファン７９ａによる送風に吹き飛ばされて揺動棚５１から第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４に向けて矢印Ｄ方向に移動し、ストローラック６２の上で大きさの小さい二番穀粒は矢印Ｇ方向に漏下して二番棚板８５上に集められ、二番螺旋８６で二番揚穀筒（図示せず）へ搬送される。
【００４１】
二番穀粒（二番物ということがある）は、正常な穀粒、枝梗粒、藁屑および藁屑の中に正常な穀粒が刺さっている刺さり粒などの混合物であり、二番揚穀筒の中を二番揚穀筒螺旋（図示せず）により揚送されて、二番処理室入口から二番処理室６７の上方へ放出される。
【００４２】
二番処理室６７に軸架する二番処理胴７０はエンジンからの動力を伝動する駆動機構により、図４の矢印Ｊ方向に回転する。二番穀粒は二番処理胴７０に植設してある多数の処理歯７０ａに衝突しながら矢印Ｉ方向（図３、図４）に進行する間に二番穀粒の分離と枝梗粒の枝梗の除去を行い、被処理物の一部は二番処理胴７０の下方に設けられた二番処理網７５（図６）を通り抜けて選別室５０に漏下し、被処理物の大部分は移送棚５２から第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４方向に送られ、穀粒は第１チャフシーブ５３と第２チャフシーブ５４と選別網６３を通り、一番螺旋６５に集められる。  
【００４３】
このように二番物を移送棚５２上に回収して第１チャフシーブ５３、第２チャフシーブ５４による再処理をすることにより、穀粒と藁屑との分離が良好になる。
扱室６６を図４の矢印Ａ方向に進行し、扱室６６の終端に到達した被処理物の中の脱穀された穀稈で長尺のままのものは、図４に示す矢印Ａ１方向に搬送され、排藁処理室８２に投入される。
【００４４】
また、扱室６６の扱胴６９による被処理物搬送方向終端部側に到達した被処理物の中で、藁屑など短尺のものは、扱室６６の扱胴６９による被処理物の搬送方向終端部と排塵処理室６８の排塵処理胴７１による被処理物の搬送方向始端部とを連通する連通口Ａにある排塵処理室入口６８ａから矢印Ａ２（図４）方向に投入されて、扱室６６からの取り込みを良好にする螺旋７１ｂの作用により排塵処理室６８に入り、排塵処理室６８では回転する排塵処理胴７１の処理歯７１ａにより矢印Ｋ方向（図３）に搬送されながら処理される。
【００４５】
なお、排塵処理胴７１の上手側に螺旋７１ｂが設けられ、排塵処理胴７１の下手側に処理歯７１ａが設けられている。排塵処理胴７１の扱室６６側には格子状の排塵処理胴枠７２（図７）が排塵処理胴７１の下側及び扱室６６側の外周に沿って設けられ、排塵処理室６８の濾過体を構成している。
【００４６】
前記排塵処理胴枠７２の後端７２ａ（図３）は、排塵処理室６８の後端６８ｂ（図３）よりも所定距離だけ前方に配置され、この排塵処理胴枠７２の後端７２ａと排塵処理室６８の後端６８ｂとの間に、排塵処理室６８の後端部に達した被処理物を脱穀装置１５の外部へ排出する第１排塵口１０２を、揺動棚５１上に向かう斜め下方向および後方に向けて開口して設けている。
【００４７】
排塵処理室６８に入った少量の穀粒を含む藁屑を主体とする被処理物の中の漏下物（穀粒）は受け網７６（図３）から揺動棚５１上に漏下し、揺動棚５１に設けられたストローラック６２に誘導されて二番棚板８５から二番揚穀筒を経由して二番処理室６７に送られる。なお、同軸上にある二番処理胴７０と排塵処理胴７１の駆動は、図示しないがエンジンからの駆動力がプーリを介して伝動して行われる。
【００４８】
図３に示すように、脱穀装置１５の後部に被処理物を吸引するための吸引ファン９１を設け、排塵処理室６８を含む脱穀装置１５内で発生する排塵のうち、比重の軽い藁屑、枝梗および塵埃を含む空気を吸引ファン９１の回転による吸引風で吸引し、第３排塵口９２から矢印Ｌ方向へ吹き出して、コンバイン１の外部へ放出する。
【００４９】
一方、吸引ファン９１の回転による送風で吸引されない被処理物は揺動棚５１の終端部であるストローラック６２の後端に設けられ、脱穀装置１５の後壁１５ａに形成された第２排塵口１０３からコンバイン１の外部に排出される。
【００５０】
揺動棚５１上を後方へ移送されてきた藁屑でチャフシーブ５３，５４やストローラック６２の目合いから濾過しないものは、揺動棚５１の揺動やストローラック６２の移送作用によって第２排塵口１０３から脱穀装置１５の外部に排出されるが、この藁屑中には穀粒がわずかに含まれることがあり、このように藁屑とともにコンバイン１の外部に排出される穀粒を三番穀粒と言い、三番穀粒が脱穀装置１５の外部に排出されることを三番ロス（三番損失）、三番穀粒の回収ロスなどと言う。
【００５１】
また、排塵処理室６８から揺動棚５１の終端部に矢印Ｍ（図３）のように落ちた排塵（排塵物）のうち二番穀粒、三番穀粒など小径で比重の重いものは、揺動棚５１の終端部のストローラック６２あるいは第２チャフシーブ５４を矢印Ｇ方向へ通過して二番棚板８５に漏下し、再び二番処理室６７において処理される。
【００５２】
本実施例では扱室６６から排塵処理室６８への連通口Ａの後方に延長した扱胴６９の延長部分（四番処理胴）に対応する扱室部分を四番処理室（刺さり粒回収部）２１とし、刺さり粒落とし部材１００を扱胴６９の延長部に回転方向（図４，図８の矢印Ｗ方向）に対して鋭角θとなるように斜めに傾斜して設けて、刺さり粒回収機能を持たせた。図８に刺さり粒落とし部材１００を有する扱胴６９の展開図を示す。また、図５に示すように刺さり粒落とし部材１００は先端につれて細くした中空のワイヤーツースとしている。
【００５３】
このように刺さり粒落とし部材１００を扱胴６９の延長部表面に扱胴６９の回転方向（矢印Ｗ方向）に対して鋭角θとなるように傾斜させて配置した。また、図８から明らかなように、刺さり粒落とし部材１００は扱胴６９の延長部表面に扱胴６９の回転方向（矢印Ｗ方向）に間欠的に螺旋状に、かつ排塵処理胴連通口Ａにある扱歯６９ａよりも粗に設けているので、扱胴６９の回転により、搬送穀稈を大きく開き、刺さり粒落とし部材１００が入り込むようになり、搬送穀稈の穂先部分の排出が良好に行え、排藁搬送部への穀稈の引継ぎが良く、搬送姿勢が良好となり、また、脱粒した穀粒の回収が良好に行える。また、扱室６６内の藁塵や穀粒の処理物の排出も良好となり、扱室６６内の負荷低減が良好となる。
【００５４】
なお、刺さり粒落とし部材１００は先端側ほど細くなっている中空のワイヤーツースとしているので、刺さり粒落とし部材１００が搬送稈に入り込みやすくなり、傾斜して配置することと合わせて、搬送稈の穂先部分を傷つけることなく搬送稈を割るように作用し、良好に刺さり粒を取り除き、藁塵の発生は抑制でき、刺さり粒除去性能が安定する。
【００５５】
図５に示すように、脱穀装置１５の後板９８の下方を開放した構成において、四番処理室２１に対向する位置にある後板９８の穂先側下部に長藁や雑草の引っ掛かりを防止する矩形状のスクレーパ体９９を取り付けた。スクレーパ体９９を取り付ける部位は下方まで延長した後板９８の前記延長した部分９８ａに設けている。  
【００５６】
こうして、刺さり粒落とし部材１００により扱胴６９の回転に沿って持ち廻る長藁を浮かせてスクレーパ体９９により掻き取ることができ、四番穀粒の回収効果が向上した。
四番処理室２１の底部には、図１３と図１４に示す四番選別網７７を設けている。この四番選別網７７は、四角孔の四番漏下孔７７Ｓを形成した円弧状四番内網７７ａと円弧状四番外網７７ｂを重ねると共に円弧状四番外網７７ｂを周方向へスライド可能に支持している。そして、円弧状四番外網７７ｂの片側をスプリング４１で引きその反対側を四番モータで引くワイヤ４２を連結して、扱網７４と同様に四番漏下孔７７Ｓの選別目合いを変更可能にしている。
【００５７】
なお、前記の実施例では、扱網７４と四番網７７を別々に構成しているが、円弧状内網７４ａと円弧状四番内網７７ａを一体とし、円弧状外網７４ｂと円弧状四番外網７７ｂを一体とすることで、円弧状内網７４ａのスライド機構で扱網７４と四番網７７の選別目合いを同時に変更するようにしても良い。
【００５８】
図１５から図２１には、四番処理室２１の底部に設ける四番選別網７７に代えてガイド杆４３を設ける構成の実施例を示している。
図１５ではガイド杆４３ａを後方へ直線状に伸ばした構成を示し、図１６ではガイド杆４３ｂを後方で扱胴６９の回転方向へ傾けて伸ばした構成を示し、図１７ではガイド杆４３ｃを前記ガイド杆４３ｂの後端を横に伸ばした構成を示し、図１８ではガイド杆４３ｄを前記ガイド杆４３ａの二本を一体にして後方へ直線状に伸ばした構成を示し、図１９ではガイド杆４３ｅを前記ガイド杆４３ｂの二本を一体にして斜め後方へ直線状に伸ばした構成を示し、図２０では前記ガイド杆４３ａの下に長孔４４Ｓを設けた選別板４４を設けた構成を示し、図２１では前記ガイド杆４３ｂの下に長孔４４Ｓを設けた選別板４４を設けた構成を示している。長孔４４Ｓの長手方向は扱胴６９の回転方向へ傾けている。
【００５９】
これらの実施例は、全て刺さり粒を第２チャフシーブ５４へ落下し易くする構成である。
扱室６６を排塵処理胴連通口Ａより後方に延長した四番処理室２１に位置する挟扼杆１６の部分（図５に示す）を、例えば図６，図７に示す挟扼杆１６のフィードチェンと弾性接触している断面「コ」字状の内側（排塵処理胴側）を切上げて、切欠部１６ａとした構成（図４の切欠部１６ａも参照）にしている。
【００６０】
このように、挟扼杆１６の内側を大きく切上げたことで、排藁株元チェン８０ａを挟扼杆１６の終端まで接近して設けることができ、扱胴６７の脱粒作用が穀稈株元にまで及ぶので、搬送穀稈の引継ぎ性能がより向上し、また、扱室６６から搬送されてくる穀稈の引き出しがスムーズになり、その搬送姿勢の乱れがなくなる。また、扱室６６の終端では大半の穀稈の脱粒が終わっており、穀稈は扱室６６内に引き抜かれ難い。  
【００６１】
そのため、搬送されてくる穀稈からの四番物の除去（回収）が効率よく行え、四番物のロスが低減する。
前記扱網７４の漏下孔７４Ｓの選別目合いと四番網７７の漏下孔７４Ｓの選別目合いは、次の検出信号によって変更制御する。
【００６２】
移送棚５２の選別板５２ａ上に扱網７４から落下する二番処理物の層厚みを検出する層厚センサを設け、扱網７４の漏下孔７４Ｓの選別目合いと四番網７７の漏下孔７４Ｓの選別目合いを共に、二番処理物の層厚が厚い場合には小さくし、薄い場合には大きくする。
【００６３】
また、走行装置３に走行速度を検出する車速センサを設け、扱網７４の漏下孔７４Ｓの選別目合いと四番網７７の漏下孔７４Ｓの選別目合いを共に、走行速度が速い場合には大きくし、遅い場合には小さくする。
【００６４】
また、フィードチェン１４に対する挟扼杆１６の移動量で搬送する穀稈の量を検出する穀稈量検出センサを設け、扱網７４の漏下孔７４Ｓの選別目合いと四番網７７の漏下孔７４Ｓの選別目合いを共に、穀稈の量が多い場合には小さくし、少ない場合には大きくする。
【００６５】
また、刈取装置６に刈取穀稈の有無を検出する穀稈センサを設け、穀稈が無いことを検出すると、扱網７４の漏下孔７４Ｓの選別目合いと四番網７７の漏下孔７４Ｓの選別目合いを共に小さくする。
【符号の説明】
【００６６】
３    走行装置
１４    フィードチェン
１５    脱穀装置
１６    挟扼杆
２１    四番処理室
５２    移送棚
５２ａ  選別板
６６    扱室
７４    扱網
７４ａ  円弧状内網
７４ｂ  円弧状外網
７４Ｓ  漏下孔
７７    四番網
７７ａ  円弧状四番内網
７７ｂ  円弧状四番外網
７７Ｓ  四番漏下孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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