(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
反転ローラを有する用紙反転ユニットを備え、画像転写位置で第１面に画像を転写した記録紙を前記用紙反転ユニットに送り込んで、搬送路を切り換える分岐部材を通過した後に該記録紙を用紙停止位置で一端停止させ、前記反転ローラにより逆搬送して表裏を反転させてユニット内搬送系により再び前記画像転写位置に向けて搬送し、その記録紙の第２面に画像を印刷する両面印刷時に、２枚以上の連続印刷をするときには第１面に画像を印刷する記録紙への印刷と、その記録紙との間に所定の用紙間隔を置いて続いて搬送される第２面に画像を印刷する記録紙への印刷とを交互に行なっていく両面印刷記録装置において、
前記ユニット内搬送系の用紙搬送速度を前記画像転写位置における用紙搬送速度と同一で一定とし、前記分岐部材の前記反転ローラ側の端部から前記用紙停止位置に一端停止した記録紙の前記分岐部材側の端部までの距離を、前記所定の用紙間隔より狭くなるように前記分岐部材と前記反転ローラとをそれぞれ配置したことを特徴とする両面印刷記録装置。
【請求項２】
請求項１記載の両面印刷記録装置において、前記分岐部材と前記反転ローラとの間の搬送路を通過する記録紙を検知可能に用紙検知手段を設け、該用紙検知手段の記録紙検知位置から前記用紙停止位置に一端停止した記録紙の前記用紙検知手段側の端部までの距離を、前記所定の用紙間隔より狭くなるように前記用紙検知手段を配置したことを特徴とする両面印刷記録装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の両面印刷記録装置において、前記画像転写位置で転写する作像画像とその画像が転写される記録紙との同期をとるように記録紙の搬送タイミングを調整するレジストローラ対を搬送路上に設け、記録紙の搬送方向の長さをＷ、前記所定の用紙間隔をｇ、前記反転ローラから前記レジストローラ対までの間の搬送路上に位置する記録紙枚数をｎ、前記分岐部材の前記反転ローラ側の端部から前記レジストローラ対のニップ部までの搬送系路上の距離をＬとしたとき、次式の関係が成り立つようにしたことを特徴とする両面印刷記録装置。
ｎ×Ｗ＜Ｌ＜＝ｎ×（Ｗ＋ｇ）
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、記録紙の両面に画像を印刷する両面印刷時に、２枚以上の連続印刷をするときには第１面に画像を印刷する記録紙への印刷と、用紙反転ユニットを介して搬送される第２面に画像を印刷する記録紙への印刷とを交互に行なっていく両面印刷記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、資源を有効利用して自然環境を保護する観点から、印刷記録装置においても記録紙の表面（第１面）と裏面（第２面）に印刷を行なうことができる両面印刷記録装置が製品化されている。このような両面印刷記録装置で両面印刷を行なう場合には、まず最初に記録紙の表面に画像を印刷し、その後の記録紙を両面搬送部に搬送してそこで記録紙の反転を行なった後に、その記録紙を再給紙して、今度はその裏面に印刷を行なうのが一般的である。
このような従来の両面印刷記録装置は、用紙を表裏反転させるために逆搬送する用紙反転に要する時間と、装置全体の画像形成プロセスのタイミングとが必ずしも適切ではなかったため、両面印刷時の場合には片面印刷時に比べて単位時間当たりに処理可能な画像印刷枚数が少なくなってしまい、生産性が悪くなってしまうという問題点があった。
そのため、両面印刷記録装置には、両面印刷時における画像印刷の生産性を向上させるため、反転搬送した記録紙を搬送する搬送速度を増速させるようにしたものもある（記録紙の搬送速度を変えるものとしては、例えば特開平９−４０３０３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、搬送系による搬送速度を増速させる構成にすれば、それだけ搬送系の駆動制御が複雑になってしまうということがあった。
この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、用紙反転ユニット内の搬送速度を画像転写位置における用紙搬送速度と同じにしても、両面印刷時における画像印刷の生産性を落とすことなしに、片面印刷時における画像印刷の生産性と同じにすることができるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記の目的を達成するため、反転ローラを有する用紙反転ユニットを備え、画像転写位置で第１面に画像を転写した記録紙を上記用紙反転ユニットに送り込んで、搬送路を切り換える分岐部材を通過した後にその記録紙を用紙停止位置で一端停止させ、上記反転ローラにより逆搬送して表裏を反転させてユニット内搬送系により再び上記画像転写位置に向けて搬送し、その記録紙の第２面に画像を印刷する両面印刷時に、２枚以上の連続印刷をするときには第１面に画像を印刷する記録紙への印刷と、その記録紙との間に所定の用紙間隔を置いて続いて搬送される第２面に画像を印刷する記録紙への印刷とを交互に行なっていく両面印刷記録装置を、次のように構成する。
上記ユニット内搬送系の用紙搬送速度を上記画像転写位置における用紙搬送速度と同一で一定とし、上記分岐部材の上記反転ローラ側の端部から上記用紙停止位置に一端停止した記録紙の上記分岐部材側の端部までの距離を、上記所定の用紙間隔より狭くなるように上記分岐部材と上記反転ローラとをそれぞれ配置する。
【０００５】
その両面印刷記録装置において、上記分岐部材と上記反転ローラとの間の搬送路を通過する記録紙を検知可能に用紙検知手段を設け、その用紙検知手段の記録紙検知位置から上記用紙停止位置に一端停止した記録紙の上記用紙検知手段側の端部までの距離を、上記所定の用紙間隔より狭くなるように上記用紙検知手段を配置するとよい。
また、上記いずれかの両面印刷記録装置において、上記画像転写位置で転写する作像画像とその画像が転写される記録紙との同期をとるように記録紙の搬送タイミングを調整するレジストローラ対を搬送路上に設け、記録紙の搬送方向の長さをＷ、上記所定の用紙間隔をｇ、上記反転ローラから上記レジストローラ対までの間の搬送路上に位置する記録紙枚数をｎ、上記分岐部材の上記反転ローラ側の端部から上記レジストローラ対のニップ部までの搬送系路上の距離をＬとしたとき、次式の関係が成り立つようにするとよい。
ｎ×Ｗ＜Ｌ＜＝ｎ×（Ｗ＋ｇ）
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１はこの発明による両面印刷記録装置の用紙反転ユニットの主要な部分を拡大して示す構成図、図２は同じくその両面印刷記録装置全体を示す概略図である。
図２に示す両面印刷記録装置である電子写真方式のカラープリンタ１は、感光体ユニット１０と、書き込み光学ユニット２０と、現像ユニット３０と、中間転写ユニット４０と、２次転写ユニット５０と、定着ユニット６０と、両面印刷を行なう際に使用する用紙反転ユニット７０等で構成されている。
そして、ブラック（以下Ｂｋという）と、シアン（以下Ｃという）と、マゼンタ（以下Ｍという）と、イエロー（以下Ｙという）の各色の画像を感光体ユニット１０の感光体ベルト１１上に順次顕像化し、それらを正確に重ね合わせて最終的に４色のフルカラー画像を形成する。
【０００７】
感光体ベルト１１は、装置本体２内に設けられていて矢示Ａの図２で時計回り方向に回動し、その周りには感光体クリーニング装置１２と、帯電ローラ１３と、現像ユニット３０の各現像器と、中間転写ユニット４０の弾性中間転写ベルト４１等がそれぞれ配置されている。
感光体ベルト１１は、駆動ローラ１４と１次転写対向ローラ１５と張架ローラ１６との間に張架されていて、図示しない駆動モータの駆動力により矢印Ａ方向に回動される。なお、感光体ベルト１１として、繋ぎ目のあるものを用いる場合には、感光体ベルト１１の幅方向の端部の非画像形成領域に繋ぎ目マークを設け、その繋ぎ目マークを図示しないセンサにより検出して、その繋ぎ目以外の部分に画像を形成するようにするとよい。
書き込み光学ユニット２０は、カラー画像データを光信号に変換して、各色画像に対応した光書き込みを行い、感光体ベルト１１に静電潜像を形成する。その書き込み光学ユニット２０は、光源としての半導体レーザ２１と、レーザ発光駆動制御部（不図示）と、ポリゴンミラー２２と、３つの反射ミラー２３ａ、２３ｂ、２３ｃ等で構成されている。
【０００８】
また、現像ユニット３０は、ブラック用の現像器３１Ｋと、シアン用の現像器３１Ｃと、マゼンタ用の現像器３１Ｍと、イエロー用の現像器３１Ｙと、それらの各現像器を図２で左右方向に移動させて感光体ベルト１１に対して接離させる動作を行なう図示しない接離機構等で構成されている。
その各現像器３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、感光体ベルト１１の表面に担持した静電潜像を現像するために現像剤を表面に担持して回転する現像スリーブ３２と、現像剤を汲み上げて撹拌するために回転する現像剤パドル３３と、現像剤を収容する現像剤収容ケース３４とをそれぞれ備えている。
その各現像剤収容ケース３４には、現像剤として各色のトナーからなる一成分現像剤がそれぞれ収容されている。
【０００９】
その現像器３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙの各現像剤収容ケース３４内のトナーは所定の極性に帯電される。また、各現像スリーブ３２には、図示しない現像バイアス電源によって現像バイアスが印加されることにより、各現像スリーブ３２が感光体ベルト１１に対して所定電位にバイアスされている。
また、各現像器を図２で左右方向に移動させて感光体ベルト１１に対して接離させる動作を行なう上述した各接離機構は、いずれも図示しないモータからの駆動力を各現像器に対応させてそれぞれ設けている電磁クラッチがオンになったときに、上記モータの駆動力により対応する現像剤収容ケース３４を感光体ベルト１１側（図２で右方側）に移動するようになっている。
このように、現像器３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙは、現像時にはその現像器のうち選択されたいずれか一つのものが移動して感光体ベルト１１に当接する。
【００１０】
そして、上記電磁クラッチをオフにして駆動力の伝達を解除すると、感光体ベルト１１に当接していた現像器は感光体ベルト１１から離間する方向（図２で左方側）に移動する。
なお、このカラープリンタ１が待機状態にあるときには、現像ユニット３０はいずれの現像器３１Ｋ，３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙも、感光体ベルト１１から離間した位置にセットされている。そして、プリント動作が開始されると、カラー画像データに基づいて書き込みユニット２０によりレーザ光による光書き込みが開始されて、感光体ベルト１１上にＢｋ画像に対応する静電潜像（Ｂｋ静電潜像）の形成が開始される。
【００１１】
そのＢｋ静電潜像の先端部から現像可能にするため、Ｂｋ現像位置に静電潜像の先端が到達する前に、Ｂｋ用の現像器３１Ｋの現像スリーブ３２の回転を開始して、Ｂｋ静電潜像をＢｋトナーで現像する。
そして、以後Ｂｋ静電潜像領域の現像動作を続けるが、Ｂｋ静電潜像の後端がＢｋ現像位置を通過した時点で、Ｂｋ用の現像器３１ｋが図２で左方に移動してＢｋ用の現像スリーブ３２が感光体ベルト１１から離間する。その後、速やかに次のシアン色用の現像器３１Ｃが同図で右方に移動し、そのシアン色用の現像スリーブ３２が感光体ベルト１１に当接する。そして、その現像器３１Ｃの移動は、少なくとも次のシアン用画像データによるＣ静電潜像の先端が現像位置に到達する前に完了させる。
中間転写ユニット４０は、弾性中間転写ベルト４１と、ベルトクリーニング装置４２と、位置検出用センサ４３等で構成されている。
その弾性中間転写ベルト４１は、駆動ローラ４４と１次転写ローラ４５と２次転写対向ローラ４６とクリーニング対向ローラ４７及びテンションローラ４８とに張架されており、それが図示しない駆動モータの駆動力により矢示Ｂ方向に回動される。
【００１２】
また、その弾性中間転写ベルト４１の幅方向の端部となる非画像形成領域には、複数の位置検出用マーク（不図示）をベルトの移動方向に沿って複数設けている。そして、その位置検出用マークのうちのいずれか一つ、すなわち画像形成動作開始時に位置検出用センサ４３を最初に通過した位置検出用マークをその位置検出用センサ４３で検出し、その検出タイミングで画像形成を開始する。
ベルトクリーニング装置４２は、クリーニングブラシ４２ａと図示しない接離機構とを備えており、１色目のＢｋ画像を弾性中間転写ベルト４１に転写している間、及び、２、３、４色目のＣ，Ｍ，Ｙの各画像を弾性中間転写ベルト４１に転写している間は上記接離機構によってクリーニングブラシ４２ａを弾性中間転写ベルト４１の表面から離間させるようにしている。
なお、ベルトクリーニング装置４２によって弾性中間転写ベルト４１の表面から除去されたトナーは、中間転写ユニット４０の内部に設けている廃トナータンク４９に蓄えられる。
【００１３】
また、弾性中間転写ベルト４１の記録紙搬送方向上流側には、レジストローラ対８２が設けられており、そのレジストローラ対８２は画像転写位置で転写する作像画像とその画像が転写される記録紙との同期をとるように記録紙の搬送タイミングを調整する働きをする。
また、このカラープリンタ１は、下部に記録紙カセット８０を設けている。その記録紙カセット８０内には記録紙が収納されており、その記録紙は給紙コロ８１ａ、８１ｂ、８１ｃによってレジストローラ対８２に向けて給紙される。
また、このカラープリンタ１の右側面には、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しで給紙する際に使用する手差しトレイ８３を設けている。
レジストローラ対８２の記録紙搬送方向下流側に設けている２次転写ユニット５０は、２次転写ローラ５１と、その２次転写ローラ５１を弾性中間転写ベルト４１に対して接離させるクラッチ等を備えた揺動機構（不図示）とを備えている。
【００１４】
そして、その揺動機構は、記録紙が２次転写ローラ５１のある画像転写位置に到達するタイミングに合わせて、図示しない回転軸を中心にして２次転写ローラ５１を図２に示した位置に揺動させる。そして、その状態で２次転写ローラ５１と２次転写対向ローラ４６とにより、記録紙と弾性中間転写ベルト４１とを一定の圧力で接触させる。
なお、その２次転写ローラ５１は、中間転写ユニット４０に設けられた図示しない位置決め部材により２次転写対向ローラ４６との平行度が、正確な位置に保たれるようになっている。また、２次転写ローラ５１に設けた図示しない位置決めコロにより、弾性中間転写ベルト４１に対する２次転写ローラ５１の接触圧を一定にしている。
【００１５】
このカラープリンタ１は、２次転写ローラ５１を弾性中間転写ベルト４１に接触させると同時に、その２次転写ローラ５１にトナーと逆極性の転写バイアスを図示しない電源から印加し、それにより弾性中間転写ベルト４１上に各色のトナーによって形成された重ねトナー像を記録紙に一括転写する。
なお、上記各ユニットは装置本体からそれぞれ容易に脱着できるようになっている。例えば、中間転写ユニット４０を装置本体２から外すときには、図示しない前面カバーを開け、図２で奥側から手前方向に中間転写ユニット４０全体をスライドさせれば、それを装置本体２から容易に取り外すことができる。
このカラープリンタ１は、画像形成動作を開始させると、まず感光体ベルト１１が図２の矢示Ａ方向に回動すると共に、弾性中間転写ベルト４１も矢示Ｂ方向に回動する。そして、弾性中間転写ベルト４１上の位置検出用マークを位置検出用センサ４３が検出すると、その位置検出用マークの検知タイミングに応じて感光体ベルト１１上にＢｋトナー像，Ｃトナー像，Ｍトナー像，Ｙトナー像を順次形成して、それらの画像をＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に弾性中間転写ベルト４１上に順次重ね合わせて４色重ねのカラー画像（トナー像）を形成する。
【００１６】
このとき、１次転写ローラ４５に印加するバイアスは順次電圧を高くするのが一般的であるが、それは弾性中間転写ベルト４１の抵抗特性等に応じて異なる。上記Ｂｋトナー像の形成は、まず最初に図示しない電源からの印加電圧により帯電ローラ１３が感光体ベルト１１の表面を一様に帯電し、その帯電面に書き込み光学ユニット２０により書込み用のレーザ光をＢｋカラー画像信号に基づいて照射して、露光することで行なう。
その露光により、一様に荷電された感光体ベルト１１の帯電面は、その露光された部分が露光光量に比例して電荷が消失することにより、そこにＢｋ静電潜像が形成される。
そして、そのＢｋ静電潜像にＢｋ用の現像器３１ｋの現像スリーブ３２によりＢｋトナーが接触することにより、感光体ベルト１１の電荷が残っている部分にはトナーが付着せず、露光されて電荷の無い部分にＢｋトナーが付着する。それにより、静電潜像と相似なＢｋトナー像が形成される。
【００１７】
その感光体ベルト１１上に形成されたＢｋトナー像は、１次転写ローラ４５のある１次転写位置において弾性中間転写ベルト４１に接する。その１次転写位置では、１次転写ローラ４５と１次転写対向ローラ１５とにより弾性中間転写ベルト４１と感光体ベルト１１との間にニップが形成されている。そして、１次転写ローラ４５にＢｋトナー像と逆極性のバイアスを印加することにより、そのＢｋトナー像が弾性中間転写ベルト４１側に転写される。
そのＢｋトナー像の弾性中間転写ベルト４１への転写後に感光体ベルト１１上に残った若干の未転写残留トナーは、感光体ベルト１１の再使用に備えて感光体クリーニング装置１２により清掃される。
そして、その感光体クリーニング装置１２により回収された未転写残留トナーは、回収パイプを経由して図示しない廃トナータンクに蓄えられる。
【００１８】
次に、Ｃ画像形成の工程に進み、位置検出用センサ４３の検知タイミングに応じてＣ画像データによるレーザ光照射による書き込みが行われ、感光体ベルト１１上にＣ静電潜像が形成される。そして、先に説明したＢｋ静電潜像の後端が現像器３１Ｋを通過した後で、且つＣ静電潜像の先端がその現像器３１Ｋに到達する前にＢｋ用の現像器３１Ｋを現像位置から退避させ、代わってＣ用の現像器３１Ｃを現像位置に移動させ、その現像器３１ＣによりＣ静電潜像をＣトナーで現像する。
以後、Ｃ静電潜像領域の現像を続けるが、Ｃ静電潜像の後端がその現像器３１Ｃを通過した時点でＣ用の現像器３１Ｃを現像位置から退避させ、次のＭ用の現像器３１Ｍを現像位置に移動させる。そして、この現像器３１Ｍの現像位置への移動も、Ｍ静電潜像の先端が現像器３１Ｍの現像位置に到達する前に完了させる。
なお、Ｍ及びＹの画像形成工程については、それぞれの静電潜像形成、現像の動作が上述したＢｋ、Ｃの工程と同様であるので、その説明を省略する。
このようにして、弾性中間転写ベルト４１上には感光体ベルト１１からＢｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各色のトナー像が順次位置合わせした状態で重ね合わされることにより、４色重ねのトナー像が形成される。そして、この４色重ねのトナー像が、次の２次転写工程において記録紙に一括転写される。
【００１９】
一方、この画像形成動作に合わせて、記録紙が記録紙カセット８０又は手差しトレイ８３のいずれかから給送され、その給送された記録紙はレジストローラ対８２のニップ部分で一端待機する。そして、そのレジストローラ対８２は、２次転写ローラ５１に弾性中間転写ベルト４１上の４色重ねのトナー像の先端がさしかかるときに、レジストローラ対８２により搬送される記録紙の先端が正確に一致するタイミングで回転し、それにより記録紙とトナー像との位置合わせが行なわれる。
そして、その記録紙が弾性中間転写ベルト４１上のトナー像と重ねられて２次転写位置となる２次転写ローラ５１のある画像転写位置を通過する。そのとき２次転写ローラ５１による転写バイアスにより記録紙が荷電され、トナー画像のほとんどが記録紙上に転写される。
【００２０】
その弾性中間転写ベルト４１から４色重ねのトナー像が一括転写された記録紙が定着ユニット６０に搬送され、そこで所定温度に制御された定着ベルト６１と加圧ローラ６２のニップ部でトナー像が溶融定着され、その後装置本体２の外に向けて矢示Ｃ方向に排出され、排紙トレイ８４上に裏向きになってスタックされる。このようにして、フルカラーコピーが得られる。
以上が、片面コピー（片面印刷）の場合であるが、記録紙の両面に画像を印刷する両面印刷を行なう場合には、定着ユニット６０を通過した記録紙は両面切替爪８５により図２の矢示Ｄ方向に案内されて用紙反転ユニット７０に送り込まれる。
【００２１】
その用紙反転ユニット７０は、図１に示すように、大小のローラからなる対の反転ローラ７２と、搬送路を切り換える反転切替爪７１とを有している。また、その反転切替爪７１と反転ローラ７２との間には、その間の搬送路を通過する記録紙を検知可能に用紙検知手段である反射型のセンサ７３を設け、そのセンサ７３の記録紙検知位置Ｓｐから上述した用紙停止位置に一端停止した記録紙Ｐのセンサ７３側の端部ｐａまでの距離ｄｓを、図３に示すように両面印刷で２枚以上の連続印刷をするときに第１面に画像を印刷する記録紙とそれに続いて搬送される第２面に画像を印刷する記録紙との所定の用紙間隔ｇ（記録紙Ｐ１とＰ２間及びＰ２とＰ３間を参照）より狭くなるように、センサ７３を配置している。
なお、この用紙間隔ｇは、片面印刷時の用紙間隔に一致する。
この用紙反転ユニット７０は、図２で説明した装置本体２内の２次転写ユニット５０の２次転写ローラ５１が設けられている画像転写位置で第１面（表面）に画像が転写された記録紙が送り込まれると、その記録紙が搬送路を切り換える分岐部材である反転切替爪７１を通過した後に、それを図１に示した所定の用紙停止位置で一端停止させ、その後反転ローラ７２を逆回転させてその記録紙を逆搬送して搬送ローラ対７６，７７，７８等を有するユニット内搬送系７５により、図２の装置本体２内の２次転写ローラ５１が設けられている画像転写位置に表裏を反転させて搬送する。
【００２２】
すなわち、片面に画像が印刷された記録紙Ｐが、図１に示す用紙反転ユニット７０に矢示Ｄ方向に送り込まれると、そのとき反転切替爪７１は同図に実線で示す回動位置にある。したがって、その記録紙Ｐはセンサ７３を通過して反転ローラ７２に向けて搬送されていく。
その際、センサ７３が記録紙Ｐの先端を検知すると、反転ローラ７２が図１に示す実線矢印方向に正回転するため、その対をなす反転ローラ７２により記録紙Ｐは反転経路７４に案内されていく。そして、その記録紙Ｐの後端が反転切替爪７１を通過して、その後端をセンサ７３が検知すると、反転ローラ７２が一端停止するため記録紙Ｐは、図１に示した用紙停止位置に停止する。
その後、反転ローラ７２が所定のタイミングで図１に仮想線で示す矢印方向に逆回転を開始することにより、記録紙Ｐが図１で左方に向けてスイッチバックを始める。このとき反転切替爪７１の回動位置が図１に仮想線で示す位置に切り替わり、それにより記録紙Ｐは矢示Ｅ方向に案内されてユニット内搬送系７５が設けられている反転搬送路７９に搬送されていく。
【００２３】
その記録紙Ｐは、図２に示した装置本体２内のレジストローラ対８２に送られると、そこでは表裏が反転された状態で、その停止状態にあるレジストローラ対８２のニップで再び停止されて待機状態になる。その後、所定のタイミングでレジストローラ対８２が回転を開始すると、記録紙Ｐは２次転写ローラ５１が設けられている画像転写位置（２次転写位置）に向けて搬送される。
そして、その画像転写位置で、弾性中間転写ベルト４１から４色重ねのトナー像が第２面に一括転写された後、そのトナー像が定着ユニット６０で溶融定着され、それが装置本体２の外の排紙トレイ８４上に排出される。
また、１次転写により感光体ベルト１１上から弾性中間転写ベルト４１にトナー像が転写された後の感光体ベルト１１の表面は、感光体クリーニング装置１２によりクリーニングされ、図示しない除電ランプにより均一に除電される。
また、記録紙に４色重ねのトナー像が転写された後の弾性中間転写ベルト４１も、そこにベルトクリーニング装置４２のクリーニングブラシ４２ａが接離機構によりで押し付けられることによりクリーニングされる。そして、その弾性中間転写ベルト４１から回収されたトナーは、廃トナータンク４９に蓄えられる。
【００２４】
ところで、このカラープリンタ１は、記録紙の第１面と第２面の両面に画像を印刷する両面印刷時に２枚以上の記録紙に連続印刷をするときには、効率的な画像形成を行なって待ち時間を少なくするため、図３（煩雑となるため一部搬送路の図示を省略している）に示すように第１面に画像を印刷する記録紙Ｐ１，Ｐ３への印刷（画像の転写）と、その記録紙Ｐ１との間に所定の用紙間隔ｇを置いて続いて搬送される第２面に画像を印刷する記録紙Ｐ２への印刷とを交互に行なっていくようにしている。なお、図３には記録紙Ｐ３まで図示している。
また、用紙反転ユニット７０のユニット内搬送系７５の用紙搬送速度を、２次転写ローラ５１のある画像転写位置における用紙搬送速度と同一で一定とし、さらに図１に示したように反転切替爪７１の反転ローラ７２側の端部７１ａから同図に図示の用紙停止位置に一端停止した記録紙Ｐの反転切替爪７１側の端部Ｐａまでの距離ｄｐを、図３で説明した所定の用紙間隔ｇより狭くなるように（ｄｐ＜ｇ）、反転切替爪７１と反転ローラ７２をそれぞれ配置している。
【００２５】
このような搬送形態をとるインターリーフ方式の両面印刷記録装置で、両面印刷時の生産性（時間あたりの印刷処理枚数）を最大、すなわち片面印刷時と同一の生産性にしようとする場合、図３に示した用紙反転ユニット７０のユニット内搬送系７５の用紙搬送速度を、２次転写ローラ５１のある画像転写位置における用紙搬送速度と同一とする条件のもとでは、２次転写ローラ５１のある画像転写位置では第１面に画像を印刷する記録紙Ｐ１とそれに続いてそこを通過する第２面に画像を印刷する記録紙Ｐ２（第１面には既に黒三角印で図示の画像が印刷されている）とは、片面印刷時と同様な用紙間隔ｇを置いて搬送されるようにする必要がある。
【００２６】
そして、その記録紙Ｐ２は、２次転写ローラ５１のある画像転写位置で画像が第２面に転写された後は、図４に示すように用紙反転ユニット７０に搬送されずに排紙トレイ８４に排出されていくので、記録紙Ｐ２に続いて搬送されて第１面に画像が印刷される記録紙Ｐ３が記録紙Ｐ１の次に用紙反転ユニット７０内に搬送されていく。
そして、上述したように用紙反転ユニット７０のユニット内搬送系７５の用紙搬送速度は、２次転写ローラ５１のある画像転写位置における用紙搬送速度と同一であるため、用紙反転ユニット７０内には記録紙Ｐ１の次に記録紙Ｐ３が、記録紙一枚分（記録紙Ｐ２）の搬送方向の長さＷ＋画像転写位置における用紙間隔ｇ×２の用紙間隔Ｌｇで送られてくることになる。
【００２７】
具体例をあげれば、記録紙ＰをＡ４サイズの短手側（２１０ｍｍ）を搬送方向にして搬送する場合には、画像転写位置における用紙間隔ｇを５０ｍｍとすると、両面印刷モードで用紙反転ユニット７０に搬送される図４で説明した記録紙Ｐ１と記録紙Ｐ３の用紙間隔Ｌｇは、１作像分の間隔（記録紙Ｐ２の搬送方向の長さ分）を開けた２１０ｍｍ＋５０ｍｍ×２＝３１０ｍｍとなる。
ここで、反転ローラ７２は記録紙Ｐを反転経路７４に搬送して一端停止した後に逆回転するが、その回転方向を変更する際の瞬時の休止時間と、反転ローラ７２の逆回転後に通常の搬送速度に立ち上がるまでの僅かな時間が、図４に示した用紙間隔ｇに相当するものとして考えると、図１に示した用紙停止位置に停止させた記録紙Ｐを矢示Ｅ方向に反転搬送して、端部Ｐｂが同図に図示の端部Ｐａの位置まで移動するのに要する時間は、その記録紙Ｐの搬送方向の長さＷ（図４）分となる。
【００２８】
したがって、用紙間隔ｇに相当する長さを搬送するに要する時間の間に、反転ローラ７２により反転搬送される記録紙Ｐの後側の端部Ｐｂが、図１に図示の端部Ｐａの位置から矢示Ｅ方向に搬送されて反転切替爪７１の端部７１ａを確実に通過している必要がある。
その条件を満足させるため、この用紙反転ユニット７０では、前述したように反転切替爪７１の反転ローラ７２側の端部７１ａから図１に示した用紙停止位置に一端停止した記録紙Ｐの反転切替爪７１側の端部Ｐａまでの距離ｄｐを、図３及び図４で説明した所定の用紙間隔ｇより狭くなるように（ｄｐ＜ｇ）、反転切替爪７１と反転ローラ７２をそれぞれ配置している。
それにより、第１面に画像が印刷されて用紙反転ユニット７０内に搬送された先行の記録紙Ｐを、その後端付近まで反転ローラ７２の処まで搬送して一端停止させた後に反転ローラ７２を逆回転させてその記録紙Ｐを反転搬送路７９に向けて逆搬送し、その記録紙Ｐの逆搬送時の後端（正搬送時の先端となる）が反転切替爪７１の図１に示した端部７１ａを確実に抜けた後に、次の後行の記録紙Ｐを反転ローラ７２の方向に向けて反転切替爪７１の部分を通過させることができる。
【００２９】
さらに、その用紙反転ユニット７０に設けているセンサ７３は、その用紙反転ユニット７０内に送り込まれる記録紙Ｐの先端及び後端と、その記録紙Ｐの反転搬送後の先端及び後端を検知するが、反転搬送後の記録紙Ｐの後端がセンサ７３の記録紙検知位置Ｓｐを抜ける前に、次の記録紙Ｐがセンサ７３の記録紙検知位置Ｓｐに進入してしまうと、その反転搬送中の先行する記録紙の後端と、後行の記録紙の先端とがセンサ７３の記録紙検知位置Ｓｐでオーバーラップしてしまうようになって、先行する記録紙の後端と後行の記録紙の先端のセンサ７３による検知に誤検知を発生してしまうようになる。
そこで、このような不具合が生じないようにするため、この用紙反転ユニット７０では、センサ７３の記録紙検知位置Ｓｐから図１に図示した用紙停止位置に一端停止した記録紙Ｐのセンサ７３側の端部ｐａまでの距離ｄｓを、前述した所定の用紙間隔ｇ（図３及び図４参照）より狭くなるように、センサ７３を配置している。
【００３０】
それにより、反転搬送後の記録紙Ｐの後端がセンサ７３の記録紙検知位置Ｓｐを確実に抜けた後に、次の記録紙Ｐの先端がセンサ７３の記録紙検知位置Ｓｐに進入してくるようになるので、反転搬送中の先行する記録紙Ｐの後端と、後行の記録紙Ｐの先端とが記録紙検知位置Ｓｐでオーバーラップするようなことがない。
したがって、先行する記録紙Ｐの後端と後行の記録紙Ｐの先端のセンサ７３による検知に誤検知が生じない。
【００３１】
さらに、このカラープリンタ１は、図５に示すように記録紙Ｐの搬送方向の長さをＷ、２次転写ローラ５１のある画像転写位置における記録紙間の用紙間隔をｇ、反転ローラ７２のニップからレジストローラ対８２までの間の搬送路上に位置する記録紙Ｐの枚数をｎ、反転切替爪７１の反転ローラ７２側の端部７１ａからレジストローラ対８２のニップ部までの距離をＬとしたとき、次式の関係が成り立つように反転搬送路７９（図３を参照）の長さを決めている。
ｎ×Ｗ＜Ｌ＜＝ｎ×（Ｗ＋ｇ）
したがって、用紙反転ユニット７０内の図３に示したユニット内搬送系７５の搬送速度を増速したりせずに、そのユニット内搬送系７５の用紙搬送速度を２次転写ローラ５１のある画像転写位置における用紙搬送速度と同一にしても、両面印刷時の生産性（時間あたりの印刷枚数）を片面印刷時と同一の生産性にすることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、次に記載する効果を奏する。
請求項１の両面印刷記録装置によれば、画像転写位置における用紙搬送速度と同一の用紙搬送速度で用紙反転ユニットのユニット内搬送系を駆動させてその用紙反転ユニットに両面印刷のために送り込まれてくる記録紙を再び画像転写位置に向けて反転搬送しても、片面印刷のときと同様の時間当たりの印刷処理枚数を達成することができる。
したがって、用紙反転ユニット内の搬送速度を増速したりする必要がないので、記録紙の搬送制御が簡単でありながら、両面印刷における生産性を最大に発揮することができる。
【００３３】
請求項２の両面印刷記録装置によれば、分岐部材と反転ローラとの間の搬送路を通過する記録紙を検知可能に用紙検知手段を設けたので、その用紙検知手段により両面印刷のために反転搬送する記録紙を正確な位置に一端停止させることができるので、精度の高い記録紙の反転搬送ができる。
そして、用紙検知手段の配設位置は、反転搬送後の記録紙の後端が用紙検知手段の記録紙検知位置を確実に抜けた後に、次の記録紙の先端が記録紙検知位置に進入するようにしているので、反転搬送中の先行する記録紙の後端と、後行の記録紙の先端とが記録紙検知位置でオーバーラップするようなことがない。したがって、用紙検知手段による記録紙の誤検知が生じない。
請求項３の両面印刷記録装置によれば、両面印刷するために用紙反転ユニットから反転搬送されてレジストローラ対に達した片面印刷済みの記録紙を、停止状態にあるレジストローラ対で一端停止させてタイミング調整しても、片面印刷のときと同様の時間当たりの印刷処理枚数を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による両面印刷記録装置の用紙反転ユニットの主要な部分を拡大して示す構成図である。
【図２】同じくその両面印刷記録装置全体を示す概略図である。
【図３】両面印刷で２枚以上の連続印刷を行なう場合に第１面に画像を印刷する記録紙への印刷と続いて搬送される第２面に画像を印刷する記録紙への印刷とを交互に行なっていく様子を説明するための説明図である。
【図４】両面印刷で連続印刷した場合に用紙反転ユニットに連続して搬送される記録紙の用紙間隔が１作像分の間隔をあけたものになる様子を説明するための説明図である。
【図５】反転切替爪の端部からレジストローラ対のニップ部までの距離を説明するための概略図である。
【符号の説明】
４１：弾性中間転写ベルト    ５１：２次転写ローラ
７０：用紙反転ユニット
７１：反転切替爪（分岐部材）    ７１ａ：端部
７２：反転ローラ
７３：センサ（用紙検知手段）    ７４：反転経路
７５：ユニット内搬送系
８２：レジストローラ対
【図１】
0004018887.tif 000002
【図２】
0004018887.tif 000003
【図３】
0004018887.tif 000004
【図４】
0004018887.tif 000005
【図５】
0004018887.tif 000006