(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
透明で凹部を有する容器フィルムと、
前記凹部に収納された錠剤またはカプセルと、
前記容器フィルムの凹部を密封するアルミ製の密封用フィルムとからなり、密封用フィルムの閉塞側の面に、前記錠剤またはカプセルと異なる色の着色が施されているＰＴＰシートを、
前記容器フィルム側から照射する照明手段と、
前記容器フィルム側から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理手段とを有するＰＴＰシートの外観検査装置において、
ＰＴＰシートと撮像手段との間に前記密封用フィルムに施された着色の光を減衰させるフィルターを設け、
前記画像処理手段は、
ＰＴＰシートの映像信号を、良品であるＰＴＰシートにおける、錠剤またはカプセルの周縁部の映像信号の最小値よりも小さく、密封用フィルムの映像信号の最大値よりも大きく設定されている第１の閾値により２値化し、錠剤またはカプセルの領域と密封用フィルムの領域とを区別する領域区別処理と、
前記領域区別処理で区別した錠剤またはカプセルの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値により２値化して、錠剤またはカプセルの形状、異物、汚れを検査する検査処理と、
前記領域区別処理で区別した密封用フィルムの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも低い第３の閾値により２値化して、密封用フィルム上の粉噛みを検査する粉噛み検査処理と
を実行することを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項２】
透明で凹部を有する容器フィルムと、
前記凹部に収納された錠剤またはカプセルと、
前記容器フィルムの凹部を密封するアルミ製の密封用フィルムとからなり、密封用フィルムの閉塞側の面に、前記錠剤またはカプセルと異なる色の着色が施されているＰＴＰシートを、
前記容器フィルム側から照射する照明手段と、
前記容器フィルム側から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理手段とを有するＰＴＰシートの外観検査装置において、
前記照明手段は前記密封用フィルムに施された着色と異なる色の波長の光を主に照射するものであって、
前記画像処理手段は、
ＰＴＰシートの映像信号を、良品であるＰＴＰシートにおける、錠剤またはカプセルの周縁部の映像信号の最小値よりも小さく、密封用フィルムの映像信号の最大値よりも大きく設定されている第１の閾値により２値化し、錠剤またはカプセルの領域と密封用フィルムの領域とを区別する領域区別処理と、
前記領域区別処理で区別した錠剤またはカプセルの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値により２値化して、錠剤またはカプセルの形状、異物、汚れを検査する検査処理と、
前記領域区別処理で区別した密封用フィルムの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも低い第３の閾値により２値化して、密封用フィルム上の粉噛みを検査する粉噛み検査処理と
を実行することを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項３】
透明で凹部を有する容器フィルムと、
前記凹部に収納された錠剤またはカプセルと、
前記容器フィルムの凹部を密封するアルミ製の密封用フィルムとからなり、密封用フィルムの閉塞側の面に、前記錠剤またはカプセルと異なる色の着色が施されているＰＴＰシートを、
前記容器フィルム側から照射する照明手段と、
前記容器フィルム側から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理手段とを有するＰＴＰシートの外観検査装置において、
ＰＴＰシートと照明手段との間に前記密封用フィルムに施された着色の色の光を減衰させるフィルターを設け、
前記画像処理手段は、
ＰＴＰシートの映像信号を、良品であるＰＴＰシートにおける、錠剤またはカプセルの周縁部の映像信号の最小値よりも小さく、密封用フィルムの映像信号の最大値よりも大きく設定されている第１の閾値により２値化し、錠剤またはカプセルの領域と密封用フィルムの領域とを区別する領域区別処理と、
前記領域区別処理で区別した錠剤またはカプセルの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値により２値化して、錠剤またはカプセルの形状、異物、汚れを検査する検査処理と、
前記領域区別処理で区別した密封用フィルムの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも低い第３の閾値により２値化して、密封用フィルム上の粉噛みを検査する粉噛み検査処理と
を実行することを特徴とするＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項４】
前記錠剤またはカプセルの色が青または紫以外であり、前記密封用フィルムに施した着色が青または紫であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のＰＴＰシートの外観検査装置。
【請求項５】
前記容器フィルムがポリプロピレンであることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のＰＴＰシートの外観検査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤またはカプセルを包装したプレス・スルー・パックシート（以下、ＰＴＰシートと表記する）の外観を検査するＰＴＰシートの外観検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＰＴＰシートは衛生的で、内容物が外部から見えて確認しやすく、内容物の取り出しが容易で、多数の内容物を整然とまとめて収容、保管できる等の特徴を持っていることから、薬品の錠剤やカプセルの包装手段として広く用いられている。
ＰＴＰシートは、ポケット部である凹部が成形された透明プラスチックの容器フィルムと、ポケット部の開口部を密閉的に閉塞する形で接合されるアルミニウム箔の密封用フィルムとからなる。そのポケット部の凹部に、錠剤またはカプセルが収容された後に、密封用フィルムによる閉塞、接合が行われる。容器フィルムはポリ塩化ビニルフィルム（ＰＶＣ）あるいはポリプロピレン（ＰＰまたはＣＰＰ若しくはＯＰＰ）が用いられ、燃焼時にダイオキシンが発生しない点でポリプロピレンが優れている。また、容器フィルムにはポケット部が縦横に成形され錠剤またはカプセルが収容されている。透明な容器フィルムを通して、ポケット部に収容された錠剤またはカプセルと密封用フィルムが、上面から観察することができる。容器フィルムと密封用フィルムの接合部は、アルミ材の地色である銀色であり、さらに、固着強度を増すために網目状の紋様が刻まれている。なお、各ポケット部間にはＰＴＰシートに収容された錠剤を個々に分離可能にするための切断用のスリット部が容器フィルムに設けられている。
【０００３】
以上のようなＰＴＰシートでは、錠剤の欠け、カプセルの変形または欠錠、あるいは、錠剤上の異物、シート上の粉噛みなどの不良が生じ得る。その一般的な検査装置として、従来のＰＴＰシートの外観検査装置について説明する。
従来の外観検査装置は、照明装置により検査すべきＰＴＰシートを上方から均一な光で照射し、撮像装置により上方から撮像し、撮像装置から出力される映像信号を画像処理装置に入力する。画像処理装置では、まず、錠剤またはカプセルからの反射光と、背景の密封用フィルムからの反射光との光量の差を利用して、映像信号を第１の閾値により２値化することにより、錠剤またはカプセルの領域と、それ以外の背景である密封用フィルムの領域とを区別する。一般に錠剤またはカプセルは白色または高い明度の色であるから映像信号のレベルが高く、密封用フィルムは網目状の紋様が刻まれているため、映像信号は大きくばらついてはいるが、アルミ地色は一般に錠剤またはカプセルよりも低いレベルの映像信号となる。そこで、錠剤またはカプセルの映像信号のレベルと、密封用フィルムの映像信号のレベルとの間に設定した閾値により、２値化して両者を区別する。
【０００４】
区別した錠剤またはカプセルの領域の形状、面積などから欠錠、欠け、変形等を検査する。また、同領域について映像信号を、第２の閾値で２値化することにより、錠剤またはカプセル上の汚れ、異物を検査する。
さらに、第１の閾値により区別した背景の密封用フィルムの領域について、映像信号を第３の閾値で２値化することにより、背景の密封用フィルムと容器フィルムとの間の粉噛みを検査する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、画像処理をする上で錠剤またはカプセルの映像信号のレベルと密封用フィルムの映像信号のレベルの差は小さく、余裕を持った２値化レベルを設定することは困難であった。また、錠剤またはカプセルが色付きの場合には、更に差が小さくなり、錠剤またはカプセルの色が暗い場合は、密封用フィルムの映像信号のレベルの方が高くなり、錠剤またはカプセルの領域を判別することができなくなる虞もあった。
また、容器フィルムの材質がポリプロピレンの場合は、材質の特性から密封用フィルムの明度が上がり、たとえ白または白に近い色の錠剤またはカプセルであっても、判別することが困難となる。材質としては環境面で優れているという利点を持ちながら、撮像装置による自動検査ができないことが製造上の問題となり、普及の障害となっていた。
そこで、本発明は、錠剤またはカプセルと背景のシートを安定して区別でき、たとえ錠剤またはカプセルに色が付いていても、また、容器フィルムがポリプロピレンであっても、錠剤またはカプセルの領域と背景を安定して区別することができるＰＴＰシートの外観検査装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するためになされた請求項１に係るＰＴＰシートの外観検査装置は、
透明で凹部を有する容器フィルムと、
前記凹部に収納された錠剤またはカプセルと、
前記容器フィルムの凹部を密封するアルミ製の密封用フィルムとからなり、密封用フィルムの閉塞側の面に、前記錠剤またはカプセルと異なる色の着色が施されているＰＴＰシートを、
前記容器フィルム側から照射する照明手段と、
前記容器フィルム側から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理手段とを有するＰＴＰシートの外観検査装置において、
ＰＴＰシートと撮像手段との間に前記密封用フィルムに施された着色の光を減衰させるフィルターを設け、
前記画像処理手段は、
ＰＴＰシートの映像信号を、良品であるＰＴＰシートにおける、錠剤またはカプセルの周縁部の映像信号の最小値よりも小さく、密封用フィルムの映像信号の最大値よりも大きく設定されている第１の閾値により２値化し、錠剤またはカプセルの領域と密封用フィルムの領域とを区別する領域区別処理と、
前記領域区別処理で区別した錠剤またはカプセルの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値により２値化して、錠剤またはカプセルの形状、異物、汚れを検査する検査処理と、
前記領域区別処理で区別した密封用フィルムの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも低い第３の閾値により２値化して、密封用フィルム上の粉噛みを検査する粉噛み検査処理と
を実行することを特徴とする。
【０００７】
また、請求項２に係るＰＴＰシートの外観検査装置は、
透明で凹部を有する容器フィルムと、
前記凹部に収納された錠剤またはカプセルと、
前記容器フィルムの凹部を密封するアルミ製の密封用フィルムとからなり、密封用フィルムの閉塞側の面に、前記錠剤またはカプセルと異なる色の着色が施されているＰＴＰシートを、
前記容器フィルム側から照射する照明手段と、
前記容器フィルム側から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理手段とを有するＰＴＰシートの外観検査装置において、
前記照明手段は前記密封用フィルムに施された着色と異なる色の波長の光を主に照射するものであって、
前記画像処理手段は、
ＰＴＰシートの映像信号を、良品であるＰＴＰシートにおける、錠剤またはカプセルの周縁部の映像信号の最小値よりも小さく、密封用フィルムの映像信号の最大値よりも大きく設定されている第１の閾値により２値化し、錠剤またはカプセルの領域と密封用フィルムの領域とを区別する領域区別処理と、
前記領域区別処理で区別した錠剤またはカプセルの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値により２値化して、錠剤またはカプセルの形状、異物、汚れを検査する検査処理と、
前記領域区別処理で区別した密封用フィルムの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも低い第３の閾値により２値化して、密封用フィルム上の粉噛みを検査する粉噛み検査処理と
を実行することを特徴とする。
【０００８】
また、請求項３に係るＰＴＰシートの外観検査装置は、
透明で凹部を有する容器フィルムと、
前記凹部に収納された錠剤またはカプセルと、
前記容器フィルムの凹部を密封するアルミ製の密封用フィルムとからなり、密封用フィルムの閉塞側の面に、前記錠剤またはカプセルと異なる色の着色が施されているＰＴＰシートを、
前記容器フィルム側から照射する照明手段と、
前記容器フィルム側から撮像する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される映像信号を処理する画像処理手段とを有するＰＴＰシートの外観検査装置において、
ＰＴＰシートと照明手段との間に前記密封用フィルムに施された着色の色の光を減衰させるフィルターを設け、
前記画像処理手段は、
ＰＴＰシートの映像信号を、良品であるＰＴＰシートにおける、錠剤またはカプセルの周縁部の映像信号の最小値よりも小さく、密封用フィルムの映像信号の最大値よりも大きく設定されている第１の閾値により２値化し、錠剤またはカプセルの領域と密封用フィルムの領域とを区別する領域区別処理と、
前記領域区別処理で区別した錠剤またはカプセルの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも高い第２の閾値により２値化して、錠剤またはカプセルの形状、異物、汚れを検査する検査処理と、
前記領域区別処理で区別した密封用フィルムの領域について、ＰＴＰシートの映像信号を、前記第１の閾値よりも低い第３の閾値により２値化して、密封用フィルム上の粉噛みを検査する粉噛み検査処理と
を実行することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係るＰＴＰシートの外観検査装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載のＰＴＰシートの外観検査装置において、前記錠剤またはカプセルの色が青または紫以外であり、前記密封用フィルムに施した着色が青または紫であることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係るＰＴＰシートの外観検査装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか一つに記載のＰＴＰシートの外観検査装置において、前記容器フィルムがポリプロピレンであることを特徴とする。
【００１６】
このような構成を有する本発明の外観検査装置では、密封用フィルムの閉塞側の面に着色が施されているＰＴＰシートを、密封用フィルムに施された着色の光を減衰させるフィルターを通して撮像するので、照明手段から密封用フィルムに到達した光は、密封用フィルムにより着色された色に関する波長の光のみが反射し、その他の波長の光は吸収され、さらに反射した光はフィルターにより減衰する。その結果、撮像手段により撮像される密封用フィルムの映像は、大きく減衰した低いレベルの映像信号となる。
一方、錠剤またはカプセルから反射する光は、フィルターの波長と一致する一部の光は減衰するが、他の多くの波長の光は減衰しないので、全体的な光量としては小さな減衰、あるいは、減衰しないで撮像手段に到達する。
従って、撮像手段から出力される映像信号は、背景の密封用フィルムについては大きく減衰した低いレベルの映像信号となり、錠剤またはカプセルについては減衰の小さい比較的高いレベルの映像信号となる。両者の映像信号の差が明確になるので、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００１７】
また、密封用フィルムの閉塞側の面に着色が施されているＰＴＰシートを、密封用フィルムに施された着色と異なる色の波長の光を主に照射する照明手段により照射するので、照明手段から密封用フィルムに到達した光は、密封用フィルムに吸収される。その結果、撮像手段により撮像される密封用フィルムの映像は、大きく減衰した低いレベルの映像信号になる。
一方、照明手段から錠剤またはカプセルに到達した光は、反射されて撮像手段に到達する。
従って、撮像手段から出力される映像信号は、背景の密封用フィルムについては大きく減衰した低いレベルの映像信号となり、錠剤またはカプセルについては減衰の小さい比較的高いレベルの映像信号となる。両者の映像信号の差が明確になるので、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００１８】
また、密封用フィルムの閉塞側の面に着色が施されているＰＴＰシートを、ＰＴＰシートと照明手段の間に、密封用フィルムに施された着色の色の光を減衰させるフィルターを設けて照明するようにしたので、照明手段からの光はフィルターにより、密封用フィルムに施された着色の色は減衰され、他の色はそのままの強さで密封用フィルムに到達する。しかし、他の色の光は密封用フィルムにより吸収されることから、撮像手段に撮像される密封用フィルムの映像は、大きく減衰した低いレベルの映像信号になる。
一方、照明手段から発せられ、フィルターを介して錠剤またはカプセルへ照射された光は、ほとんど吸収されないで反射されるので、減衰しないで撮像手段に到達する。
従って、撮像手段から出力される映像信号は、背景の密封用シートについては大きく減衰した低いレベルの映像信号となり、錠剤またはカプセルについては減衰の小さい比較的高いレベルの映像信号となる。両者の映像信号の差が明確になるので、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００１９】
特に、密封用フィルムに施した着色の色が、錠剤またはカプセルと異なる色であれば、錠剤またはカプセルからの反射光を減衰させることなく密封用フィルムからの反射光を減衰させることができ、両者の映像信号の差が明確となる。従って、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００２０】
また、錠剤またはカプセルの色が青または紫以外の色、さらに、密封用フィルムに施した着色が青または紫であると、撮像手段として最もよく用いられるＣＣＤカメラの感度は、赤色乃至赤外光にピークがあり青および紫についは比較的低いことから、両者の映像レベルの差はより明確となる。従って、後の２値化等の処理が容易であるとともに、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００２１】
また、容器フィルムの材質がポリプロピレンであっても、錠剤またはカプセルと密封用フィルムの映像信号の差は明確となるため、環境性に優れたＰＴＰシートの外観を外観検査装置により検査することが可能となる。
【００２２】
また、このような構成を有する本発明のＰＴＰシートでは、密封用フィルムの閉塞側の面に着色を施したため、撮像手段により撮像し外観の良否を検査する外観検査装置により検査をする場合、照明手段から照射された光は着色を施した色の波長の光のみが密封用フィルムから反射して撮像手段に至り、その他の波長の光は密封用フィルムに吸収される。その結果、無着色の場合に比べ、密封用フィルムからの反射光の光量は小さくなる。また、密封用フィルムからの反射光が特定の波長となるので、光学フィルタなどにより容易に除去できる。
従って、外観検査装置により、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとを区別するなどの画像処理が容易となり、外観検査装置による検査に適したＰＴＰシートを提供することができる。
【００２３】
特に、密封用フィルムに施した着色の色が、錠剤またはカプセルと異なる色であれば、光学フィルタ等により、錠剤またはカプセルからの反射光を減衰させることなく、密封用フィルムからの反射光を減衰させることができ、後に、外観検査装置により検査する場合、両者の映像信号の差が明確となる。
従って、外観検査装置により、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとを区別するなどの画像処理が容易となり、外観検査装置による検査に適したＰＴＰシートを提供することができる。
【００２４】
また、密封用フィルムに施した着色が錠剤またはカプセルよりも低い明度であれば、錠剤またはカプセルからの反射光に比べ密封用フィルムからの反射光をより減衰させることができ、後に、外観検査装置により検査する場合、両者の映像信号の差が明確となる。
従って、外観検査装置により、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとを区別するなどの画像処理が容易となり、外観検査装置による検査に適したＰＴＰシートを提供することができる。
【００２５】
また、容器フィルムの材質がポリプロピレンであっても、後に、外観検査装置により検査する場合、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとの映像レベルの差は明確となる。
従って、外観検査装置により検査することが可能で、なおかつ、焼却時にダイオキシンを発生しない対環境性に優れたＰＴＰシートを提供することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図と共に以下に説明する。
（実施形態１）
実施形態１として、本発明にかかる外観検査装置について、図面を参照して説明する。本実施の形態では図２に示すように、ＰＴＰシートの外観検査装置１０をブリスタシート包装機３０に装備することによって、ブリスタシート包装機３０内でＰＴＰシートの外観検査を実施している。
【００２７】
まず、ＰＴＰシートの外観検査が実施されるブリスタシート包装機３０について、簡単に説明する。ブリスタシート包装機３０は、錠剤等をＰＴＰシートに自動的に包装するものである。具体的には、まず、ポリプロピレン、ＰＶＣ、などの容器フィルム４０を、フィルム送りロール３３とテンションロール３１、３２で、加熱板５０と成形板５１に送り込み、錠剤などが充填されるポケット部４４（図３参照）を容器フィルム４０に成形する。そして、容器フィルム４０にポケット部４４（図３参照）が成形されたもの４１が、錠剤投入シャッター５２の下にまで送られてくると、錠剤投入シャッター５２が各ポケット部４４（図３参照）に錠剤などを自動的に充填する。ここでは、錠剤１が各ポケット部４４（図３参照）に充填される。
【００２８】
さらに、各ポケット部４４（図３参照）に錠剤１が充填された容器フィルム４１の上に、アルミ製の密封用フィルム４２をテンションロール３４、３５を介して送り込み、一対のシールロール３６で固着させる。これによって、錠剤１が各ポケット部４４（図３参照）に充填された、フィルム状のＰＴＰシート４３が製造される。アルミ製の密封用フィルム４２は、閉塞側つまり容器フィルムと接する側に着色が施されている。この着色は、錠剤またはカプセルと異なる色である。かかるフィルム状のＰＴＰシート４３はシート状に裁断された後に、図示しない不良シート排出機構やブリスタシート集積機構などへ順に送られる。
【００２９】
次に、ＰＴＰシートの外観検査装置１０について、図４のブロック図を用いて説明する。外観検査装置１０は、Ａ／Ｄ変換器３、シェーディング補正手段１４、画像メモリ１６、シェーディング補正テーブル１８、ＣＰＵ２０、判定用メモリ２２、入出力インターフェース２３、外観検査結果及び統計データメモリ２４、カメラタイミング制御手段２６、撮像手段であるＣＣＤカメラ１１、図４のブロック図には記載されていないが照明手段である照明１２、などから構成される。尚、ＣＣＤカメラ１１と照明１２は、図２と図３では、ブリスタシート包装機３０内に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００３０】
Ａ／Ｄ変換器３は、ＣＣＤカメラ１１で撮像した一次元イメージデータを、アナログ信号からデジタル信号に変換するものである。ここで、ＣＣＤカメラ１１について説明すると、図３に示すように、照明１２の光１３でＰＴＰシート４３を照らし、ＰＴＰシート４３をその幅方向に一次元撮像するものである。
したがって、ＰＴＰシート４３の幅方向に一列に成形された複数のポケット部４４及び、各ポケット部４４に充填された錠剤１を同時に撮像することができる。このとき、固定ロール３７に密着した状態のＰＴＰシート４３を撮像しているので、フィルム状のＰＴＰシート４３が揺れて撮像に悪影響が及ぶことはない。また、ＣＣＤカメラには、密封用フィルムの閉塞側つまり容器フィルムと接する側に施された着色の色の波長を、減衰させるフィルタが装着されている。
【００３１】
図４に戻り、画像メモリ１６は、Ａ／Ｄ変換された一次元イメージデータを順次記憶して、ＰＴＰシートの二次元イメージデータとして記憶するものである。なお、一次元イメージデータを画像メモリ１６に記憶する前に、シェーディング補正テーブル１８のデータに従って、シェーディング補正手段１４によりシェーディング補正している。尚、シェーディング補正はＰＴＰシート４３全体を照明１２の光１３で一様に照らすことは技術的に限界があることから、かかる位置の違いによる照明の明暗により生じる映像データの照度のばらつきを補正している。
【００３２】
ＣＰＵ２０は、色々の画像処理プログラムを実行するためのものであり、判定用メモリ２２などを使用して実行する。入出力インターフェース２３は、ブリスタシート包装機３０に制御信号を送信又は受信するためのものである。これによって、例えば、ブリスタシート包装機３０の不良シート排出機構などを制御することができる。また、モニタ２５に表示データを送信するためのものでもあり、１次元イメージデータや外観検査結果などをモニタ２５に表示させることができる。尚、モニタ２５は、図４では外観検査装置１０外に描かれているが、外観検査装置１０を構成するものの一つである。
【００３３】
外観検査結果及び統計データメモリ２４は、外観検査結果データや外観検査結果データを確率統計的に処理した統計データを記憶するものである。これらの外観検査結果データや統計データは、モニタ２５に表示させることができる。また、これらの外観検査結果データや統計データに基づいて、ブリスタシート包装機３０に制御信号を送信することもできる。
カメラタイミング制御手段２６は、ＣＣＤカメラ１１が撮像する一次元イメージデータを、Ａ／Ｄ変換器３に取り込むタイミングを制御するものである。かかるタイミングは、ブリスタシート包装機３０に設けられたエンコーダ（図示せず）からの信号に基づいて行われる。
【００３４】
次に、ＰＴＰシートの外観検査の処理の手順を図１のフローチャート図に基づいて説明する。かかる、ＰＴＰシートの外観検査の処理は、画像メモリ１６上の二次元化された濃淡画像に対して行われるものである。
【００３５】
まず、ステップ１により、画像メモリ１６に記憶されたＰＴＰシートの映像信号を第１の閾値により２値化し、錠剤またはカプセルの領域と密封用フィルムの領域とを区別する。  第１の閾値は、良品であるＰＴＰシートにおける、錠剤またはカプセルの周縁部の映像信号の最小値よりも小さく、密封用フィルムの映像信号の最大値よりも大きく設定されている。
従って、閾値よりも高い映像信号の領域、および、同領域で囲まれた領域は錠剤またはカプセルの領域であり、その他の領域は密封用フィルムの領域である。閾値よりも高い映像信号の領域に囲まれた領域とは、錠剤またはカプセルの表面に存在する捺印や異物あるいは汚れなどの領域である。捺印や異物あるいは汚れなどがある領域は、錠剤の通常の表面である領域よりも映像信号が低くなるので、第１の閾値よりも小さくなることがある。
【００３６】
次に、ステップ２において、ステップ１において区別した錠剤またはカプセルの領域について、画像メモリ１６に記憶されたＰＴＰシートの映像信号を、第２の閾値により２値化して、錠剤またはカプセルの形状、異物、汚れを検査する。錠剤またはカプセルの映像信号は比較的安定しているので第２の閾値は第１の閾値よりも高い値とすることができる。
【００３７】
そして、ステップ３において、ステップ１において区別した密封用フィルムの領域について、画像メモリ１６に記憶されたＰＴＰシートの映像信号を、第３の閾値により２値化して、密封用フィルム上の粉噛みを検査する。粉噛みの映像信号は錠剤の映像信号よりも低いので、第３の閾値は第１の閾値よりも低い値が選択される。
【００３８】
ここで、ＣＣＤカメラ１１に装着されるフィルタの特性について説明する。ＣＣＤカメラの一つの画素についての映像信号のレベルを示す映像信号Ｘは、光の波長をλ、ＣＣＤカメラの感度を波長の関数としてＫ（λ）、照射光を波長の関数としてＰ（λ）、被写体のその画素に対応する部分の反射率を波長の関数としてｒ（λ）、ＣＣＤカメラに装着したフィルターの透過率を波長の関数としてＦ（λ）、ＣＣＤカメラの感度領域をλ＝ａからλ＝ｂとすると、
【数１】
0003893777.tif 000002
となる。
【００３９】
ここで、錠剤またはカプセルからの反射率をｒｊ（λ）とする。例えば錠剤が理想的な白色だとすれば、ｒｊ（λ）は波長λに依存しない定数となり、かつ、大きい値となる。また、理想的なグレーであれば、同じく定数であり白の場合に比べて小さな値となる。
【００４０】
ここで理想的な赤い錠剤の場合を仮定すると、赤の波長であるλ＝λ（ｒｅｄ）においては、ｒｊ（λ（ｒｅｄ））は一定の値ｒｊ（ｒｅｄ）を取るが、その他の波長（λ≠λ（ｒｅｄ））においては、０つまり光は吸収されることとなる。
また、同様に密封用フィルムからの反射率をｒｍ（λ）とする。ここで理想的な青い密封用フィルムの場合を仮定すると、青の波長であるλ＝λ（ｂｌｕｅ）においては、ｒｍ（λ（ｂｌｕｅ））は一定の値ｒｍ（ｂｌｕｅ）を取るが、その他の波長（λ≠λ（ｂｌｕｅ））においては、０つまり光は吸収されることとなる。
便宜上、ここでは照射光を理想的な白色光源とすると、Ｐ（λ）は波長λに依存しないので一定値Ｐとなり、また、ＣＣＤカメラも理想的なＣＣＤカメラと仮定すると、Ｋ（λ）は波長λに依存しないので一定値Ｋとなる。さらに、ＣＣＤカメラの感度領域であるλ＝ａからλ＝ｂは可視光の範囲と一致すると仮定する。
【００４１】
この場合において、錠剤の映像信号Ｘｊは、
Ｘｊ＝Ｋ・Ｐ・ｒｊ（ｒｅｄ）・Ｆ（ｒｅｄ）              （２）
と表される。一方、密封用フィルムの映像信号Ｘｍは、
Ｘｍ＝Ｋ・Ｐ・ｒｍ（ｂｌｕｅ）・Ｆ（ｂｌｕｅ）          （３）
と表される。
ここで、ＣＣＤカメラに装着されたフィルタを、波長λ＝ｒｅｄにてＦ（ｒｅｄ）＝１、波長λ＝ｂｌｕｅにてＦ（ｂｌｕｅ）＝０、であるものを選べば、錠剤の映像信号Ｘｊは
Ｘｊ＝Ｋ・Ｐ・ｒｊ（ｒｅｄ）                        （４）
密封用フィルムの映像信号Ｘｍは
Ｘｍ＝０                                            （５）
となり、Ｘｊと０の間に第１の閾値を選択することにより、容易にかつ確実に錠剤またはカプセルの領域と、密封用フィルムの領域を区別することができる。
【００４２】
このように、ＣＣＤカメラに装着するフィルタは、密封用フィルムの反射率ｒｍが高い波長において透過率Ｆが小さく、さらに、錠剤またはカプセルの反射率ｒｊが高い波長、または、密封用フィルムの反射率ｒｍが低い波長において透過率Ｆを大きく選択すると良い。
【００４３】
このフィルタは、被撮像物であるＰＴＰシートとＣＣＤカメラの間に限らず照明装置とＰＴＰシートの間に設けて、ＰＴＰシートを照射する光から、密封用フィルムの反射率ｒｍ（λ）が高い波長λを除去しても同様である。
また、ここまでは光源を理想的な白色光源と仮定していたが、光源に、密封用フィルムの反射率ｒｍ（λ）の高い波長λの成分が、少ないまたは無い様な特性を持たせたとしても、同様であることは上記（１）式から明らかである。この場合は、フィルタを用いなくても良いことは明らかである。
【００４４】
また、先に、ＣＣＤカメラは理想的なＣＣＤカメラを仮定して、Ｋ（λ）は波長λに依存しないとしたが、現実にはＣＣＤカメラの感度は赤色乃至赤外光にピークがあり青および紫についは比較的低い。従って、錠剤またはカプセルの色が青または紫以外の色、さらに、密封用フィルムに施した着色が青または紫であると、両者の映像信号の差はより明確となる。
さらり、錠剤またはカプセルの色が赤色であれば、さらに、両者の映像信号の差は明確になる。
【００４５】
（実施形態２）
つぎに、本発明にかかるＰＴＰシートについて、第２の実施形態として図面を参照して説明する。本実施の形態では、図６に示すように、ＰＴＰシート１１０は、ポケット部１１５である凹部が成形された、透明プラスチックの容器フィルム１１７と、ポケット部１１５の開口部を、密閉的に閉塞する形で接合されるアルミニウム箔の密封用フィルム１１４とからなり、そのポケット部１１５の凹部に錠剤またはカプセル１１６が収容された後に、密封用フィルム１１４による閉塞、接合が行われる。ここで容器フィルムにはポリ塩化ビニルフィルム（ＰＶＣ）あるいはポリプロピレン（ＰＰまたはＣＰＰ若しくはＯＰＰ）が用いられる。燃焼時にダイオキシンが発生しない点で、ポリプロピレンが優れている。
また図５に示すように、容器フィルムにはポケット部１１５が縦横に成形され、錠剤またはカプセル１１６が収容されている。透明な容器フィルムを通して、ポケット部１１５に収容された錠剤またはカプセル１１６と密封用フィルム１１４が、上面から観察することができる。容器フィルムと密封用フィルム１１４の接合部は、固着強度を増すために網目状の紋様が刻まれている。なお、各ポケット部１１５の間には、ＰＴＰシートに収容された錠剤を個々に分離可能にするための切断用のスリット部が、容器フィルム１１７に設けられている。
【００４６】
ここで、密封用フィルム１１４は容器フィルムとの接合部側に着色が施されている。着色の色は、ＣＣＤカメラを含む撮像装置により撮像したときに、映像信号のレベルが、錠剤またはカプセルの場合よりも低くなる色、つまり低い明度の色である。
映像信号のレベルが低くなる色とは、撮像装置が受光した光を各波長によって積分した結果、その積分値が小さいことを言うが、厳密には、撮像素子の感度が全ての波長に対して均一ではないので、撮像素子の感度の高い波長の影響は大きく、感度の低い波長の影響は小さくなる。例えば、一般にＣＣＤ素子は赤乃至近赤外の領域に強い感度を持ち、青から紫の感度は低い。従って、波長をλ、受光素子の感度を波長の関数としてＫ（λ）、照射光を波長の関数としてＰ（λ）、反射率を波長の関数としてｒ（λ）、撮像装置の感度を有する帯域をλ＝ａからλ＝ｂとすると、映像信号Ｘは、
【数２】
0003893777.tif 000003
となる。
ここで錠剤またはカプセルの映像信号をＸｊ、密封用フィルムの映像信号をＸｍとすると、Ｘｊが十分にＸｍよりも小さくなるように密封用フィルムの色を選択すれば、錠剤またはカプセルよりも密封用フィルムの方が、撮像装置により撮像したときに映像信号のレベルが低くなる。なお、ここで撮像装置の感度領域ａからｂは、通常のカメラでは可視光の範囲とほぼ一致しているので、可視光の範囲と考えても差し支えない。赤外線カメラなど、可視光と異なる波長を対象とする場合は、それに対応してａおよびｂを設定する。
式１において照射光Ｐ（λ）および感度Ｋ（λ）は、撮像対象に影響されないので、錠剤またはカプセルの映像信号Ｘｊを算出する場合も、密封用フィルムの映像信号Ｘｍを算出する場合も変わりはない。ここで、照射光Ｐ（λ）および感度Ｋ（λ）の波長に対する依存が十分小さければ、照射光Ｐ（λ）と感度Ｋ（λ）の積は定数Ｃと近似できる。便宜上、波長に対し出力が一定な理想的な白色照明を光源とし、波長に対し一定の感度を有する理想的な撮像手段により撮像すると仮定して、Ｃを定数として取り扱う。
【００４７】
錠剤の反射率をｒｊ（λ）、密封用フィルムの反射率をｒｍ（λ）、錠剤またはカプセルの反射率の撮像装置の撮像可能波長帯域における波長λにより積分した値Ｒｊ、密封用フィルムの反射率の撮像装置の撮像可能波長帯域における波長λにより積分した値Ｒｍとすると、
【数３】
0003893777.tif 000004
【数４】
0003893777.tif 000005
と表すことができる。錠剤またはカプセルも密封用フィルムも、表面は均一でなく反射率は位置に依存するから、位置を表すｘとｙを用いＸｊ、ｒｊ、Ｒｊ、Ｘｍ、ｒｍ、Ｒｍを位置の関数として表した。良品であるところの錠剤またはカプセルのＲｊ（ｘ，ｙ）の最小値ＭＩＮ（Ｒｊ（ｘ，ｙ））が、良品である密封用フィルムのＲｍ（ｘ，ｙ）の最大値ＭＡＸ（Ｒｍ（ｘ，ｙ））よりも大きくなるように、ｒｍ（λ）を選択することにより、錠剤またはカプセルの映像信号Ｘｊは密封用フィルムの映像信号Ｘｍよりも常に大きくなり、後の２値化等の処理により容易に両者を区別することができることとなる。ただし、錠剤またはカプセルの最小値ＭＩＮ（Ｒｊ（ｘ，ｙ））は、捺印が存在する場合は捺印を除いて演算する。捺印部は密封用フィルムよりも反射率が低い場合があるからである。
具体的には、錠剤またはカプセルが青色に対し、密封用フィルムは濃いグレー若しくは黒に着色されていても良いし、濃く明度の低い色であれば、青若しくは赤または他の色に着色されていても良い。
【００４８】
（実施形態３）
つぎに、本発明にかかるＰＴＰシートについて、第３の実施形態を説明する。本実施の形態では、第２の実施形態のＰＴＰシートに対し密封用フィルム１１４のみが異なる。
密封用フィルム１１４の容器フィルムとの接合部側は、錠剤またはカプセルの色と異なる色で着色されている。異なる色であることにより、上記（７）式における錠剤またはカプセルの反射率ｒｊ（λ）と、上記（８）式における密封用フィルムの反射率ｒｍ（λ）の差をＤ（λ）とすると、差Ｄ（λ）は一定ではなく、波長λに関する関数となる。
ｒｊ（λ）−ｒｍ（λ）＝Ｄ（λ）                      （９）
ここで、少なくとも一つの波長λにおいて差Ｄ（λ）が正となるように、密封用フィルムに施す色、つまり密封用フィルムの反射率ｒｍ（λ）を選択する。そして、差Ｄ（λ）が正となる波長の間についてのみ、また、差Ｄ（λ）が大きな正の値となる範囲についてのみ、上記（６）式における積分を行えば、錠剤またはカプセルの映像信号Ｘｊは、密封用フィルムの映像信号Ｘｍよりも大きくなる。積分域を制限するとは、具体的にはフィルタを設ける、あるいは照明手段の波長を制限するなどして撮像手段の実質的な感度領域を制限することを意味する。
【００４９】
例えば、ａからｂの範囲内のある波長λ＝ｃのみにおいて、ｒｊがｒｍより小さくなる場合は、このｃの波長を除いて上記（６）式における積分をする。つまり、波長ｃをカットするフィルターを光学的経路に設ける等することにより、錠剤またはカプセルの映像信号Ｘｊは密封用フィルムの映像信号Ｘｍよりも常に大きくなり、後の２値化等の処理により容易に両者を区別することが可能となる。これを、式で表わすと、λ＝ｃにおいて０、λ≠ｃにおいて１である関数Ｆ（λ）によりフィルターを表せば、錠剤またはカプセルの映像信号Ｘｊおよび密封用フィルムの映像信号Ｘｍは
【数５】
0003893777.tif 000006
【数６】
0003893777.tif 000007
となり、ｆ＝ｃ以外において、ｒｊ（λ）はｒｍ（λ）より大きく、また、λ＝ｃにおいてＸｊ（ｃ）＝Ｘｍ（ｃ）＝０であるから、ＸｊはＸｍより大きくなる。従って、後の２値化等の処理により容易に錠剤またはカプセルと密封用フィルムを区別することが可能となる。
例えば、錠剤またはカプセルが赤色で、密封用フィルムは青に着色されていても良いし、緑または黄色に着色されていても良い。撮像手段として最もよく用いられるＣＣＤカメラにおいて、青または紫は比較的感度が低い領域であるから、密封用フィルムを青または紫、錠剤またはカプセルをそれ以外の色にする事は効果的である。また、ＣＣＤカメラは赤乃至近赤外の感度が比較的高いので、錠剤またはカプセルを赤色にすることも効果的である。
また、第３の実施例にかかるＰＴＰシートを、第１の実施例におけるＰＴＰシートの外観検査装置により検査をすることがより効果的である。
【００５０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明のＰＴＰシートの外観検査装置では、密封用フィルムの閉塞側の面に着色が施されているＰＴＰシートを、密封用フィルムに施された着色の光を減衰させるフィルターを通して撮像するので、照明手段から密封用フィルムに到達した光は、密封用フィルムにより着色された色に関する波長の光のみが反射し、その他の波長の光は吸収され、さらに反射した光はフィルターにより減衰する。その結果、撮像手段により撮像される密封用フィルムの映像は、大きく減衰した低いレベルの映像信号となる。
一方、錠剤またはカプセルから反射する光は、フィルターの波長と一致する一部の光は減衰するが、他の多くの波長の光は減衰しないので、全体的な光量としては小さな減衰、あるいは、減衰しないで撮像手段に到達する。
従って、撮像手段から出力される映像信号は、背景の密封用フィルムについては大きく減衰した低いレベルの映像信号となり、錠剤またはカプセルについては減衰の小さい比較的高いレベルの映像信号となる。両者の映像信号の差が明確になるので、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００５１】
また、密封用フィルムの閉塞側の面に着色が施されているＰＴＰシートを、密封用フィルムに施された着色と異なる色の波長の光を主に照射する照明手段により照射するので、照明手段から密封用フィルムに到達した光は、密封用フィルムに吸収される。その結果、撮像手段により撮像される密封用フィルムの映像は、大きく減衰した低いレベルの映像信号になる。
一方、照明手段から錠剤またはカプセルに到達した光は、反射されて撮像手段に到達する。
従って、撮像手段から出力される映像信号は、背景の密封用フィルムについては大きく減衰した低いレベルの映像信号となり、錠剤またはカプセルについては減衰の小さい比較的高いレベルの映像信号となる。両者の映像信号の差が明確になるので、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００５２】
また、密封用フィルムの閉塞側の面に着色が施されているＰＴＰシートを、ＰＴＰシートと照明手段の間に、密封用フィルムに施された着色の色の光を減衰させるフィルターを設けて照明するようにしたので、照明手段からの光はフィルターにより、密封用フィルムに施された着色の色は減衰され、他の色はそのままの強さで密封用フィルムに到達する。しかし、他の色の光は密封用フィルムにより吸収されることから、撮像手段に撮像される密封用フィルムの映像は、大きく減衰した低いレベルの映像信号になる。
一方、照明手段から発せられ、フィルターを介して錠剤またはカプセルへ照射された光は、ほとんど吸収されないで反射されるので、減衰しないで撮像手段に到達する。
従って、撮像手段から出力される映像信号は、背景の密封用シートについては大きく減衰した低いレベルの映像信号となり、錠剤またはカプセルについては減衰の小さい比較的高いレベルの映像信号となる。両者の映像信号の差が明確になるので、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００５３】
特に、密封用フィルムに施した着色の色が、錠剤またはカプセルと異なる色であれば、錠剤またはカプセルからの反射光を減衰させることなく密封用フィルムからの反射光を減衰させることができ、両者の映像信号の差が明確となる。従って、後の２値化等の処理が容易であり、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００５４】
また、錠剤またはカプセルの色が青または紫以外の色、さらに、密封用フィルムに施した着色が青または紫であると、撮像手段として最もよく用いられるＣＣＤカメラの感度は、赤色乃至赤外光にピークがあり青および紫についは比較的低いことから、両者の映像レベルの差はより明確となる。従って、後の２値化等の処理が容易であるとともに、錠剤またはカプセルと背景の密封用フィルムの区別等の画像処理が容易であるとともに安定する。
【００５５】
また、容器フィルムの材質がポリプロピレンであっても、錠剤またはカプセルと密封用フィルムの映像信号の差は明確となるため、環境性に優れたＰＴＰシートの外観を外観検査装置により検査することが可能となる。
【００５６】
また、本発明のＰＴＰシートでは、密封用フィルムの閉塞側の面に着色を施したため、撮像手段により撮像し外観の良否を検査する外観検査装置により検査をする場合、照明手段から照射された光は着色を施した色の波長の光のみが密封用フィルムから反射して撮像手段に至り、その他の波長の光は密封用フィルムに吸収される。その結果、無着色の場合に比べ、密封用フィルムからの反射光の光量は小さくなる。また、密封用フィルムからの反射光が特定の波長となるので、光学フィルタなどにより容易に除去できる。
従って、外観検査装置により、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとを区別するなどの画像処理が容易となり、外観検査装置による検査に適したＰＴＰシートを提供することができる。
【００５７】
特に、密封用フィルムに施した着色の色が、錠剤またはカプセルと異なる色であれば、光学フィルタ等により、錠剤またはカプセルからの反射光を減衰させることなく、密封用フィルムからの反射光を減衰させることができ、後に、外観検査装置により検査する場合、両者の映像信号の差が明確となる。
従って、外観検査装置により、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとを区別するなどの画像処理が容易となり、外観検査装置による検査に適したＰＴＰシートを提供することができる。
【００５８】
また、密封用フィルムに施した着色が錠剤またはカプセルよりも低い明度であれば、錠剤またはカプセルからの反射光に比べ密封用フィルムからの反射光をより減衰させることができ、後に、外観検査装置により検査する場合、両者の映像信号の差が明確となる。
従って、外観検査装置により、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとを区別するなどの画像処理が容易となり、外観検査装置による検査に適したＰＴＰシートを提供することができる。
【００５９】
また、容器フィルムの材質がポリプロピレンであっても、後に、外観検査装置により検査する場合、錠剤またはカプセルと密封用フィルムとの映像レベルの差は明確となる。
従って、外観検査装置により検査することが可能で、なおかつ、焼却時にダイオキシンを発生しない環境性に優れたＰＴＰシートを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ＰＴＰシートの外観検査装置の実施例の動作を示すフローチャート
【図２】本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の全体構成を示すブロック図である。
【図３】ブリスタシート包装機の一部を示した斜視図であり、搬送中のＰＴＰシートのポケット部に充填された錠剤またはカプセルの外観を撮像する部分を示した図である。
【図４】本発明のＰＴＰシートの外観検査装置の機能構成を示すブロック図である。
【図５】ＰＴＰシートの平面図
【図６】ＰＴＰシートの断面図
【符号の説明】
１            錠剤
３            Ａ／Ｄ変換器
１０          ＰＴＰシートの外観検査装置
１１          ＣＣＤカメラ
１２          照明
１３          光
１４          シェーディング補正手段
１６          画像メモリ
１８          シェーディング補正テーブル
２０          ＣＰＵ
２２          判定用メモリ
２３          入出力インターフェース
２４          統計データメモリ
２５          モニタ
２６          カメラタイミング制御手段
３０          ブリスタシート包装機
３１、３２、３４、３５    テンションロール
３３          フィルム送りロール
３６          シールロール
３７          固定ロール
４０          容器フィルム
４２          密封用フィルム
４３          ブリスタシート
４４          ポケット部
５０          加熱板
５１          成形板
５２          錠剤投入シャッター
１１０        ＰＴＰシート
１１４        密封用フィルム
１１５        ポケット部
１１６        錠剤またはカプセル
１１７        容器フィルム
【図１】
0003893777.tif 000008
【図２】
0003893777.tif 000009
【図３】
0003893777.tif 000010
【図４】
0003893777.tif 000011
【図５】
0003893777.tif 000012
【図６】
0003893777.tif 000013