(57)【要約】【課題】ウォームホイールに対するウォームシャフトの傾きを許容し、ウォームホイールに対するウォームシャフトの移動を許容し、ウォームシャフトおよびモーターシャフトの連結部における接触音の発生を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、電動モーター、減速機、軸継手５０、および第２弾性体を有する。軸継手５０は、インナーレース４５、アウターレース２６、伝達体５２、および第１弾性体５１を有する。第１弾性体５１は、アウターレース２６のばね嵌込部２６Ａに取り付けられる。伝達体５２は、インナーレース４５およびアウターレース２６の間に配置される。伝達体５２は、インナーレース４５およびアウターレース２６に対する回転方向Ｒへの移動が第１弾性体５１により規制される。伝達体５２は、インナーレース４５に対する軸方向Ｚへの移動が許容される。【選択図】図３
2013203148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モーターシャフトを有し、前記モーターシャフトが先端部分においてモーター連結部を有する電動モーターと、
ウォームシャフトおよびウォームホイールを有し、前記ウォームシャフトが前記モーター連結部に連結されるウォーム連結部を有する減速機と、
前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の一方と一体的に回転するインナーレース、前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の他方と一体的に回転するアウターレース、前記インナーレースおよび前記アウターレースの間に配置されて前記インナーレースおよび前記アウターレースの間で回転を伝達する伝達体、および前記伝達体を前記インナーレースまたは前記アウターレースに向けて押す力を前記伝達体に付与する第１弾性体を有し、前記伝達体が前記インナーレースおよび前記アウターレースの少なくとも一方に対して軸方向へ移動することが可能な構成を有する軸継手と、
前記ウォームホイールに向けて作用する力を前記ウォームシャフトにおける前記ウォーム連結部とは反対側の端部であるウォーム先端部に付与する第２弾性体と
を有する電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記インナーレースおよび前記アウターレースの少なくとも一方は、軸方向に延びる溝を有し、
前記軸継手は、前記伝達体としてボールを有し、
前記伝達体は、前記溝に嵌め込まれ、
前記溝は、軸方向の端部において円弧形状の案内部分を有する
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記伝達体は、前記第１弾性体に対して２点で接触することにより、前記インナーレースおよび前記アウターレースに対する周方向の一方および他方への移動が規制される
請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記軸継手は、前記第１弾性体として板ばねを有する
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記軸継手は、前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の一方である前記モーター連結部と一体的に回転する前記アウターレース、および前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の他方である前記ウォーム連結部と一体的に回転する前記インナーレースを有する
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォームシャフトの先端部をウォームホイールに向けて押す力を同先端部に付与する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動パワーステアリング装置（１００）は、電動モーター（１０）、ウォーム軸（２）、ウォームホイール（４）、および弾性部材（６）を有する。電動モーター（１０）のモーター軸（１０ａ）は、先端部分において外周側に雄スプライン部（１０ｂ）を有する。ウォーム軸（２）には、電動モーター（１０）に近い方の端部である軸受支持部（２ｂ）において内周側に雌スプライン部（１８ａ）を有する結合部材（１８）が固定されている。モーター軸（１０ａ）およびウォーム軸（２）は、雄スプライン部（１０ｂ）および雌スプライン部（１８ａ）の噛み合わせにより互いに連結されている。
【０００３】
また上記電動パワーステアリング装置（１００）においては、弾性部材（６）がウォームホイール（４）に向けて作用する力をウォーム軸（２）の電動モーター（１０）から遠い方の端部である軸受支持部（２ｂ）に付与している。このため、ウォーム軸（２）のギアがウォームホイール（４）のギアに押し付けられることにより、ウォーム軸（２）およびウォームホイール（４）のバックラッシュが小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１９６８３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記電動パワーステアリング装置（１００）においては、弾性部材（６）からウォーム軸（２）に付与された力によりウォーム軸（２）をウォームホイール（４）に対して傾斜させるため、スプライン部分において大きなクリアランスが必要となる。このため、モーター軸（１０ａ）が回転するとき、スプライン結合部において雄スプライン部（１０ｂ）および雌スプライン部（１８ａ）の接触音が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、ウォームホイールに対するウォームシャフトの傾きを許容し、ウォームホイールに対するウォームシャフトの移動を許容し、ウォームシャフトおよびモーターシャフトの連結部における接触音の発生を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、モーターシャフトを有し、前記モーターシャフトが先端部分においてモーター連結部を有する電動モーターと、ウォームシャフトおよびウォームホイールを有し、前記ウォームシャフトが前記モーター連結部に連結されるウォーム連結部を有する減速機と、前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の一方と一体的に回転するインナーレース、前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の他方と一体的に回転するアウターレース、前記インナーレースおよび前記アウターレースの間に配置されて前記インナーレースおよび前記アウターレースの間で回転を伝達する伝達体、および前記伝達体を前記インナーレースまたは前記アウターレースに向けて押す力を前記伝達体に付与する第１弾性体を有し、前記伝達体が前記インナーレースおよび前記アウターレースの少なくとも一方に対して軸方向へ移動することが可能な構成を有する軸継手と、前記ウォームホイールに向けて作用する力を前記ウォームシャフトにおける前記ウォーム連結部とは反対側の端部であるウォーム先端部に付与する第２弾性体とを有する電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
【０００８】
上記発明の軸継手は、インナーレース、アウターレース、および伝達体を有するため、モーター連結部およびウォーム連結部の一方の回転を他方に伝達することができる。また軸継手は、モーターシャフトに対してウォームシャフトを傾斜させることができる。このため、第２弾性体からウォーム先端部に付与される力により、ウォームシャフトのギアがウォームホイールに押し付けられる。このため、ウォームシャフトおよびウォームホイールのバックラッシュが小さくなる。
【０００９】
また軸継手は、インナーレースおよびアウターレースの少なくとも一方に対する軸方向への伝達体の移動が可能な構成を有する。このため、ウォームシャフトに軸方向の力が作用するとき、ウォームシャフトがウォームホイールに対して軸方向へ移動することができる。このため、ウォームシャフトを回転させるときにウォームシャフトに作用する抵抗が小さくなる。
【００１０】
また軸継手は、伝達体をインナーレースまたはアウターレースに向けて押す力を伝達体に付与する第１弾性体を有する。このため、周方向においてインナーレース、アウターレース、および伝達体の相対的な移動が生じにくい。すなわち、軸継手において異音が発生しにくい。
【００１１】
このように、上記発明の電動パワーステアリング装置によれば、ウォームホイールに対するウォームシャフトの傾きを許容し、ウォームホイールに対するウォームシャフトの移動を許容し、ウォームシャフトおよびモーターシャフトの連結部における接触音の発生を抑制することができる。
【００１２】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記インナーレースおよび前記アウターレースの少なくとも一方は、軸方向に延びる溝を有し、前記軸継手は、前記伝達体としてボールを有し、前記伝達体は、前記溝に嵌め込まれ、前記溝は、軸方向の端部において円弧形状の案内部分を有する請求項１に記載の電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
【００１３】
上記発明の軸継手においては、ウォームシャフトに軸方向の力が作用するとき、ボールがインナーレースおよびアウターレースの間においてころがる。このため、ウォームシャフトがウォームホイールに対して軸方向へ移動するときの抵抗が小さくなる。また軸継手は、溝の軸方向の端部に案内部分を有するため、インナーレースおよびアウターレースの軸方向の相対移動にともない伝達体を溝の軸方向の中間部分に案内することができる。
【００１４】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記伝達体は、前記第１弾性体に対して２点で接触することにより、前記インナーレースおよび前記アウターレースに対する周方向の一方および他方への移動が規制される請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
【００１５】
上記発明の軸継手においては、インナーレースおよびアウターレースに対する周方向への伝達体の移動が第１弾性体により規制される。このため、インナーレースおよびアウターレースの一方が回転しはじめるとき、伝達体のがたつきによる接触音が生じることが抑制される。
【００１６】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記軸継手は、前記第１弾性体として板ばねを有する請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
【００１７】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記軸継手は、前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の一方である前記モーター連結部と一体的に回転する前記アウターレース、および前記ウォーム連結部および前記モーター連結部の他方である前記ウォーム連結部と一体的に回転する前記インナーレースを有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、ウォームホイールに対するウォームシャフトの傾きを許容し、ウォームホイールに対するウォームシャフトの移動を許容し、ウォームシャフトおよびモーターシャフトの連結部における接触音の発生を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置に関する構成図であり、同装置の全体の構成を示す構成図。
【図２】実施形態の減速機の断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態の軸継手に関する断面図であり、（ａ）はウォームシャフトの回転中心軸に沿う平面における断面構造を示す断面図、（ｂ）は（ａ）のＺ３−Ｚ３線に沿う平面における断面構造を示す断面図。
【図４】実施形態の軸継手の断面構造を示す断面図。
【図５】実施形態の軸継手の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２、前輪３、ステアリング装置１０、アシスト装置２０、減速機３０、および軸継手５０を有する。
【００２１】
ステアリングホイール２は、ステアリング装置１０のコラムシャフト１２にトルクを伝達する。ステアリング装置１０は、前輪３の転舵角を変更する。アシスト装置２０は、コラムシャフト１２にトルクを付与する。減速機３０は、電動モーター２１の回転をコラムシャフト１２に伝達する。電動パワーステアリング装置１は、コラムシャフト１２に入力される操舵トルクおよび走行速度に応じてアシスト装置２０の電動モーター２１を制御する。
【００２２】
ステアリング装置１０は、ステアリングシャフト１１、ラックアンドピニオン機構１５、およびラックシャフト１６を有する。ステアリングシャフト１１は、コラムシャフト１２、コラムシャフト１２とともに回転するインターミディエイトシャフト１３、およびインターミディエイトシャフト１３とともに回転するピニオンシャフト１４を有する。ラックアンドピニオン機構１５は、ピニオンシャフト１４に連結される。ラックシャフト１６は、ラックアンドピニオン機構１５および前輪３に連結されて、前輪３の転舵角を変更する。
【００２３】
アシスト装置２０は、コラムシャフト１２にトルクを付与する電動モーター２１を有する。電動モーター２１は、電動モーター２１のローター（図示略）と一体的に回転するモーターシャフト２２を有する。モーターシャフト２２は、シャフト本体２３、およびモーターシャフト２２の先端部分に減速機３０と接続されるモーター連結部２４（図２参照）を有する。
【００２４】
図２を参照して、減速機３０の構成について説明する。なお、減速機３０およびその周辺の装置の方向を、下記（Ａ）〜（Ｃ）のように定義する。
（Ａ）モーターシャフト２２の回転方向を「回転方向Ｒ」とする。回転方向Ｒにおいて、図２中の奥側から手前側に向かう方向を「第１回転方向ＲＡ」とする。また、図２中の手前側から奥側に向かう方向を「第２回転方向ＲＢ」とする。
（Ｂ）モーターシャフト２２の軸方向を「軸方向Ｚ」とする。軸方向Ｚにおいて、ウォームシャフト４０側から電動モーター２１側に向かう方向を「第１軸方向ＺＡ」とする。また、電動モーター２１側からウォームシャフト４０側に向かう方向を「第２軸方向ＺＢ」とする。
（Ｃ）軸方向Ｚと直交する方向を「軸直方向Ｗ」とする。軸直方向Ｗにおいて、ウォームホイール３２側からウォームシャフト４０側に向かう方向を「第１軸直方向ＷＡ」とする。また、軸直方向Ｗにおいて、ウォームシャフト４０側からウォームホイール３２側に向かう方向を「第２軸直方向ＷＢ」とする。
【００２５】
減速機３０は、ハウジング３１、ウォームホイール３２、ウォームシャフト４０、第２弾性体３５としてのゴム、第１軸受３３、および第２軸受３４を有する。ウォームシャフト４０は、ウォームシャフト本体４１、第１軸方向ＺＡ側の端部のウォーム先端部４２、および第２軸方向ＺＢ側の端部のウォーム連結部４３を有する。
【００２６】
ハウジング３１は、ハウジング３１内に形成される収容空間３１Ａに、ウォームホイール３２およびウォームシャフト４０を収容する。ウォームホイール３２は、ウォームシャフト４０に噛み合う。また、ウォームシャフト４０の回転をコラムシャフト１２に伝達する。ウォームシャフト４０は、モーターシャフト２２に接続されるウォーム連結部４３、およびウォーム連結部４３とは反対側の端部であるウォーム先端部４２を有する。ウォームシャフト４０は、モーターシャフト２２と一体的に回転する。
【００２７】
第１軸受３３は、ウォームシャフト４０のウォーム先端部４２を支持する。第２軸受３４は、ウォームシャフト４０のウォーム連結部４３とモーターシャフト２２との接続部分である軸継手５０を支持する。第２弾性体３５は、第１軸受３３の外周に配置される。第２弾性体３５は、ウォームシャフト４０をウォームホイール３２に押し付ける。
【００２８】
図３を参照して、軸継手５０の構成について説明する。
軸継手５０は、モーター連結部２４、ウォーム連結部４３、第１弾性体５１としての板ばね、および伝達体５２としてのボールにより構成される。
【００２９】
図３（ａ）に示されるように、モーター連結部２４は、連結部本体２５およびアウターレースを有する。連結部本体２５は、内部に収容空間２５Ａを備える四角柱形状を有する。収容空間２５Ａのウォームシャフト４０側の端部は、開放されている。ウォーム連結部４３は、収容空間２５Ａに収容される。
【００３０】
アウターレース２６は、連結部本体２５のうちの軸直方向Ｗにおいてウォーム連結部４３と対向する部分として構成される。図３（ｂ）に示されるように、アウターレース２６は、軸直方向Ｗに沿う断面が外面および内面が四角形の筒状部材として構成される。アウターレース２６は、その内面に回転方向Ｒにおいて互いに対向する部分に２つのばね嵌込部２６Ａが形成される。図３（ａ）に示されるように、ばね嵌込部２６Ａは、軸方向Ｚに沿って伸びる溝として形成される。ばね嵌込部２６Ａのウォームシャフト４０側の端部は、アウターレース２６の端部と一致する。すなわち、ばね嵌込部２６Ａは、ウォームシャフト４０側に端面を形成しない。
【００３１】
ウォーム連結部４３は、連結部本体４４およびインナーレースを有する。連結部本体４４は、四角柱の形状を有する。インナーレース４５は、連結部本体４４のうちのアウターレース２６と対向する部分として構成される。インナーレース４５は、四角柱の形状を有する。インナーレース４５は、その外面において互いに対向する位置に２つの溝４５Ａが形成される。溝４５Ａは、軸方向Ｚに沿って伸びる溝として形成される。溝４５Ａの軸方向Ｚの両端部は、伝達体５２を溝４５Ａの中間部分に案内する案内部分として円弧形状を有する。伝達体５２は、ボールであるため、伝達体５２が軸方向Ｚに沿って移動するとき、伝達体５２は、円弧形状の端部を滑り、溝４５Ａの中間部分に位置しやすくなる。
【００３２】
第１弾性体５１は、ばね嵌込部２６Ａの全体にわたり嵌め込まれている。図３（ｂ）に示されるように、第１弾性体５１は、モーター連結部２４の径方向に沿う断面がＶ字形状を有する。伝達体５２は、第１弾性体５１のＶ字形状の谷間、および溝４５Ａに挟まれる。伝達体５２は、第１回転方向ＲＡ側の一点である第１接触部分５２Ａにおいて第１弾性体５１と接触する。また、伝達体５２は、第２回転方向ＲＢ側の一点である第２接触部分５２Ｂにおいて第１弾性体５１と接触する。すなわち、伝達体５２は、第１接触部分５２Ａおよび第２接触部分５２Ｂの２点で第１弾性体５１と接触する。
【００３３】
軸継手５０は、モーター連結部２４およびウォーム連結部４３に対して以下の動作を許容する。すなわち、軸継手５０は、モーター連結部２４およびウォーム連結部４３の一体的な回転、ウォーム連結部４３のモーター連結部２４に対する軸方向Ｚへの移動、およびウォームシャフト４０の回転中心軸ＣＷのモーターシャフト２２の回転中心軸ＣＭに対する傾きを許容する。
【００３４】
モーター連結部２４およびウォーム連結部４３が一体的に回転するときの軸継手５０の動作について説明する。
モーターシャフト２２が第１回転方向ＲＡに回転するとき、第１弾性体５１と第１接触部分５２Ａとの接触を介して伝達体５２がアウターレース２６と一体的に回転する。伝達体５２の回転は、第１弾性体５１と溝４５Ａとの接触を介してインナーレース４５を第１回転方向ＲＡに回転させる。
【００３５】
モーターシャフト２２が第２回転方向ＲＢに回転するとき、第１弾性体５１と第２接触部分５２Ｂとの接触を介して伝達体５２がアウターレース２６と一体的に回転する。伝達体５２の回転は、第１弾性体５１と溝４５Ａとの接触を介してインナーレース４５を第２回転方向ＲＢに回転させる。
【００３６】
ウォーム連結部４３がモーター連結部２４に対して軸方向Ｚへの移動するときの軸継手５０の動作について説明する。
ウォームシャフト４０は、ウォームシャフト４０が回転するとき、ウォームシャフト４０にウォームホイール３２（図２参照）に対して、第１軸方向ＺＡおよび第２軸方向ＺＢに移動する。ウォームシャフト４０に、第１軸方向ＺＡおよび第２軸方向ＺＢの一方に移動する力が作用するとき、伝達体５２は、第１弾性体５１に押し付けられているため、アウターレース２６に対して軸方向Ｚに移動し難い。一方、伝達体５２は、溝４５Ａの内部を転がりながら移動することができるため、インナーレース４５に対して軸方向Ｚに移動しやすい。
【００３７】
図４（ａ）に示されるように、ウォームシャフト４０に第１軸方向ＺＡに移動する力が作用するとき、ウォームシャフト４０は、伝達体５２と一体的にモーターシャフト２２に対して第１軸方向ＺＡに移動する。すなわち、ウォームシャフト４０は、ウォームホイール３２に対して第１軸方向ＺＡに移動する。
【００３８】
図４（ｂ）に示されるように、ウォームシャフト４０に第２軸方向ＺＢに移動する力が作用するとき、ウォームシャフト４０は、伝達体５２と一体的にモーターシャフト２２に対して第２軸方向ＺＢに移動する。すなわち、ウォームシャフト４０は、ウォームホイール３２に対して第２軸方向ＺＢに移動する。
【００３９】
ウォームシャフト４０の回転中心軸ＣＷがモーターシャフト２２の回転中心軸ＣＭに対して傾くときの軸継手５０の動作について説明する。
ウォームシャフト４０が回転したとき、ウォームシャフト４０は軸直方向Ｗに移動する。図２に示されるように、ウォームシャフト４０は、ウォーム先端部４２において、第２弾性体３５によりウォームホイール３２に押し付けられている。このため、ウォームシャフト４０には、軸方向Ｚに対して傾く力が作用する。
【００４０】
図５（ａ）示されるように、ウォーム先端部４２がウォーム連結部４３よりも第２軸直方向ＷＢ側に移動するとき、伝達体５２は、第１弾性体５１に押し付けられながら溝４５Ａ内を移動する。すなわち、ウォームシャフト４０の回転中心軸ＣＷに沿う方向において第１軸直方向ＷＡ側の伝達体５２および第２軸直方向ＷＢ側の伝達体５２のウォームシャフト４０に対する位置が変更される。これにより、モーター連結部２４内の収容空間２５Ａにおいて、ウォーム連結部４３の第２軸方向ＺＢ側の部分が第１軸方向ＺＡ側の部分よりも第２軸直方向ＷＢ側に傾く。
【００４１】
図５（ｂ）示されるように、ウォーム先端部４２がウォーム連結部４３よりも第１軸直方向ＷＡ側に移動するとき、伝達体５２は、第１弾性体５１に押し付けられながら溝４５Ａ内を移動する。すなわち、ウォームシャフト４０の回転中心軸ＣＷに沿う方向において第１軸直方向ＷＡ側の伝達体５２および第２軸直方向ＷＢ側の伝達体５２のウォームシャフト４０に対する位置が変更される。これにより、モーター連結部２４内の収容空間２５Ａにおいて、ウォーム連結部４３の第２軸方向ＺＢ側の部分が第１軸方向ＺＡ側の部分よりも第１軸直方向ＷＡ側に傾く。
【００４２】
図２を参照して、軸継手５０の組み付け方法について説明する。
軸継手５０は、下記の（工程Ａ）〜（工程Ｃ）の順で組み付けられる。
（工程Ａ）ばね嵌込部２６Ａに第１弾性体５１を嵌め込む。
（工程Ｂ）溝４５Ａに伝達体５２を配置する。
（工程Ｃ）溝４５Ａに伝達体５２を配置した状態で、インナーレース４５をアウターレース２６に挿入する。
（工程Ｄ）ウォームシャフト４０を、モーターシャフト２２に対して軸方向Ｚに複数回往復移動させ、伝達体５２を溝４５Ａの中間部分に移動させる。
【００４３】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、以下の効果を奏する。
（１）電動パワーステアリング装置１は、電動モーター２１と、減速機３０と、軸継手５０とを有する。電動モーター２１は、先端部分においてモーター連結部２４を有するモーターシャフト２２を有する。減速機３０は、ウォームシャフト４０およびウォームホイール３２を有する。ウォームシャフト４０は、モーター連結部２４に連結されるウォーム連結部４３を有する。
【００４４】
軸継手５０は、インナーレース４５、アウターレース２６、伝達体５２、および第１弾性体５１を有する。インナーレース４５は、ウォーム連結部４３と一体的に回転する。アウターレース２６ハ、モーター連結部２４と一体的に回転する。伝達体５２は、インナーレース４５およびアウターレース２６の間に配置される。伝達体５２は、インナーレース４５およびアウターレース２６の間で回転を伝達する。第１弾性体５１は、伝達体５２をアウターレース２６に向けて押す力を伝達体５２に付与する。軸継手５０は、伝達体５２がインナーレース４５に対して軸方向Ｚへ移動することが可能な構成を有する。
【００４５】
軸継手５０は、インナーレース４５、アウターレース２６、および伝達体５２を有するため、モーター連結部２４の回転をウォーム連結部４３に伝達することができる。また軸継手５０は、モーターシャフト２２に対してウォームシャフト４０を傾斜させることができる。このため、第２弾性体３５からウォーム先端部４２に付与される力により、ウォームシャフト４０のギアがウォームホイール３２に押し付けられる。このため、ウォームシャフト４０およびウォームホイール３２のバックラッシュが小さくなる。
【００４６】
また軸継手５０は、インナーレース４５に対する軸方向Ｚへの伝達体５２の移動が可能な構成を有する。このため、ウォームシャフト４０に軸方向Ｚの力が作用するとき、ウォームシャフト４０がウォームホイール３２に対して軸方向Ｚへ移動することができる。このため、ウォームシャフト４０を回転させるときにウォームシャフト４０に作用する抵抗が小さくなる。
【００４７】
また軸継手５０は、伝達体５２をインナーレース４５またはアウターレース２６に向けて押す力を伝達体５２に付与する第１弾性体５１を有する。このため、周方向、すなわち第１回転方向ＲＡおよび第２回転方向ＲＢへのインナーレース４５、アウターレース２６、および伝達体５２の相対的な移動が生じにくい。すなわち、軸継手５０において異音が発生しにくい。
【００４８】
このように、電動パワーステアリング装置１によれば、ウォームホイール３２に対するウォームシャフト４０の傾きを許容し、ウォームホイール３２に対するウォームシャフト４０の移動を許容し、ウォームシャフト４０およびモーターシャフト２２の連結部における接触音の発生を抑制することができる。
【００４９】
（２）インナーレース４５は、軸方向Ｚに延びる溝４５Ａを有する。軸継手５０は、伝達体５２としてボールを有する。伝達体５２は、溝４５Ａに嵌め込まれる。
軸継手５０においては、ウォームシャフト４０に軸方向Ｚの力が作用するとき、ボールがインナーレース４５およびアウターレース２６の間においてころがる。このため、ウォームシャフト４０がウォームホイール３２に対して軸方向Ｚへ移動するときの抵抗が小さくなる。
【００５０】
（３）溝４５Ａは、軸方向Ｚの端部において円弧形状の案内部分を有する。このため、インナーレース４５およびアウターレース２６の軸方向Ｚの相対移動にともない伝達体５２としてのボールを溝４５Ａの軸方向Ｚの中間部分に案内することができる。
【００５１】
（４）伝達体５２は、第１弾性体５１に対して２点で接触することにより、インナーレース４５およびアウターレース２６に対する周方向、すなわち第１回転方向ＲＡおよび第２回転方向ＲＢへの移動が規制される。このため、インナーレース４５およびアウターレース２６の一方が回転しはじめるとき、伝達体５２のがたつきによる接触音が生じることが抑制される。
【００５２】
（５）ばね嵌込部２６Ａは、嵌め込まれる第１弾性体５１が弾性を有するため、溝４５Ａと比較してクリアランスの精度を低くすることができる。軸継手５０は、アウターレース２６の内面と比較して加工しやすいインナーレース４５の外面に溝４５Ａが形成され、アウターレース２６の内面にばね嵌込部２６Ａが形成される。このため、アウターレース２６の内面に溝が形成され、インナーレース４５の外面にばね嵌込部が形成される構成と比較して、軸継手５０を製造しやすい。
【００５３】
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５４】
・実施形態の軸継手５０は、伝達体５２としてのボールを有する。一方、変形例の軸継手５０は、伝達体５２としてのボールに替えて円柱体を有する。円柱体は、円柱体の軸方向がウォームシャフト４０の軸方向と直交する方向に配置される。また、伝達体５２としてのボールに替えて溝４５Ａとの間の摩擦が小さい直方体を採用することもできる。要するに、溝４５Ａ内を軸方向に移動することのできる伝達体５２であれば、伝達体５２の具体的な構造は実施形態の構造に限られない。
【００５５】
・実施形態の軸継手５０は、溝４５Ａの端部により伝達体５２の移動範囲を規制する構造を有する。一方、変形例の軸継手５０は、溝４５Ａの端部に替えてインナーレース４５とは別体に形成されるストッパーにより伝達体５２の移動範囲を規制する構造を有する。ストッパーは、インナーレース４５の外面に固定されてインナーレース４５から突出する構造を有する。
【００５６】
・実施形態の軸継手５０は、インナーレース４５に溝４５Ａを有し、アウターレース２６にばね嵌込部２６Ａを有する。一方、変形例の軸継手５０は、インナーレース４５にばね嵌込部を有し、アウターレース２６に溝４５Ａに相当する構造を有する。なお、この場合、第１弾性体５１は、インナーレース４５のばね嵌込部に嵌め込まれる。
【００５７】
・実施形態のモーター連結部２４は、アウターレース２６を有し、ウォーム連結部４３は、インナーレース４５を有する。一方、変形例のモーター連結部２４は、インナーレースを有し、ウォーム連結部４３は、アウターレースを有する。すなわち、モーター連結部２４のインナーレースが、ウォーム連結部４３のアウターレース内に形成される収容空間に収納される。
【００５８】
・実施形態の軸継手５０は、２個の伝達体５２を有する。一方、変形例の軸継手５０は、伝達体５２を１個または３個以上有する。伝達体５２を１個または３個以上有する場合、ばね嵌込部２６Ａ、溝４５Ａ、および第１弾性体５１の数および配置は、伝達体５２の数および配置に合わせて変更される。
【００５９】
・実施形態のインナーレース４５は、回転方向Ｒに沿う外面が四角形状を有する。一方、変形例のインナーレース４５は、回転方向Ｒに沿う外面が円形状を有する。
・実施形態のアウターレース２６は、回転方向Ｒに沿う外面が四角形状を有する。一方、変形例のアウターレース２６は、回転方向Ｒに沿う外面が円形状を有する。
【００６０】
・実施形態の軸継手５０は、第１弾性体５１としての金属材料から形成される板ばねを有する。一方、変形例の軸継手５０は、第１弾性体５１として樹脂部材から形成される弾性体を有する。第１弾性体５１を樹脂材料から形成する場合、樹脂材料に、剛性を高めるコーティング加工を施すこともできる。
【００６１】
・実施形態の軸継手５０は、第１弾性体５１としての板ばねを有する。一方、変形例の軸継手５０は、第１弾性体５１としてのコイルばねを有する。コイルばねは、ばね嵌込部２６ＡのＶ字状の底面に配置される。伝達体５２は、コイルばねと一点で接触する。
【００６２】
・実施形態の軸継手５０は、モーターシャフト２２と一体的に形成されるモーター連結部２４を有する。一方、変形例の軸継手５０は、モーターシャフト２２と別体のモーター連結部を有する。この場合、モーター連結部は、モーターシャフト２２に固定される。
【００６３】
・実施形態の軸継手５０は、連結部本体２５の連結部本体４４と対向する部分がアウターレース２６として形成される。一方、変形例の軸継手５０は、連結部本体２５とアウターレース２６とが別体として構成される。この場合、アウターレース２６は、連結部本体２５に接続される。
【００６４】
・実施形態の軸継手５０は、ウォームシャフト４０と一体的に形成されるウォーム連結部４３を有する。一方、変形例の軸継手５０は、ウォームシャフト４０と別体のウォーム連結部を有する。この場合、ウォーム連結部は、ウォームシャフト４０に固定される。
【００６５】
・実施形態の軸継手５０は、連結部本体４４の外面がインナーレース４５として形成される。一方、変形例の軸継手５０は、連結部本体４４とインナーレース４５とが別体として構成される。この場合、インナーレース４５は、連結部本体４４に嵌め込まれる。
【符号の説明】
【００６６】
１…電動パワーステアリング装置、２１…電動モーター、２２…モーターシャフト、２４…モーター連結部、２６…アウターレース、３０…減速機、３２…ウォームホイール、３５…第２弾性体、４０…ウォームシャフト、４２…ウォーム先端部、４３…ウォーム連結部、４５…インナーレース、４５Ａ…溝、５０…軸継手、５１…第１弾性体（板ばね）、５２…伝達体（ボール）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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