(57)【要約】【課題】伝達すべきトルクに応じた押圧力を過不足なく設定することができるトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置を提供する。【解決手段】入出力ディスクの間にローラを挟み付ける押圧力を、温度センサによって検出されたローラの表面の温度をパラメータの１つとして用いて算出しかつ付与するように構成されたトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置において、温度センサが検出した温度を、ローラと各ディスクとの間の接触点に供給されるオイルの温度とオイルの供給量とローラの回転数との少なくともいずれか１つに応じて補正し、補正した温度をパラメータの１つとして使用して接触点における法線方向の力に対する接線方向の力の比であるトラクション係数を算出する手段（ステップＳ３ないしＳ７）と、そのトラクション係数と伝達すべきトルクとに応じて押圧力を算出する手段（ステップＳ８）とを備える。【選択図】図１
2013217429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラを挟み付けかつこれらの間で伝達するべきトルクに応じて設定される押圧力を、前記パワーローラの半径方向で外周側に設けられた温度センサによって検出された前記パワーローラの表面のうち前記各ディスクに押し付けられる箇所における温度をパラメータの１つとして使用して算出しかつ付与するように構成されたトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置において、
前記温度センサによって検出された前記温度を、前記パワーローラと前記各ディスクとの間の接触点に供給されるオイルの温度と、前記オイルの供給量と、前記パワーローラの回転数との少なくともいずれか１つに応じて補正し、その補正された前記温度をパラメータの１つとして使用して前記接触点における法線方向の力に対する接線方向の力の比であるトラクション係数を算出する手段と、
前記手段によって算出されたトラクション係数と前記伝達するべきトルクとに応じて前記押圧力を算出する手段とを備えている
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置。
【請求項２】
前記温度センサは、熱電対を用いた温度センサを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間のトルクの伝達を、これらのディスクの間に挟み込んだパワーローラを介して行い、かつパワーローラーを傾転させることにより変速を行うように構成されたトロイダル型無段変速機に関し、特に、これらのディスクの間にパワーローラを挟み付けるための押圧力を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トロイダル型無段変速機は同一軸線上で互いに対向させた入力ディスクと出力ディスクとの間に、前記軸線に交差する平面内に回転中心軸線を有する複数のパワーローラを挟み付けて構成されており、そのパワーローラを挟み付けるための挟圧力（押圧力と称することがある。）は、伝達するべきトルクに応じた圧力となっている。またトロイダル型無段変速機では、オイルを介した各ディスクとパワーローラとの接触点であるトルク伝達点におけるオイルのせん断力によってトルクを伝達している。そのため、トルクの伝達に伴って各トルク伝達点の温度がパワーローラのサイドスリップやグロススリップおよびスピンなどのエネルギー損失により上昇すると、トルク伝達点におけるオイルの粘性が低下するなどのことにより、オイルのせん断力が低下してトルク伝達点における法線方向の力に対する接線方向の力の比で表されるせん断係数（以下、トラクション係数と称する）が低下する場合がある。このようにトラクション係数はトルク伝達点の温度に応じて変化するため、トロイダル型無段変速機においては、伝達するべきトルクに不足を生じさせないために、上述した押圧力をトルク伝達点の温度に応じて増大もしくは減少させる必要が生じる。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載されたトロイダル型無段変速機においては、各ディスクとパワーローラとの間に介在するオイルの温度を推定してトルク伝達点の温度を推定することにより最大トラクション係数を推定し、次いでこのように推定した最大トラクション係数とトルク伝達点における現時点でのトラクション係数との偏差を算出してその偏差が予め定めた範囲となるように押圧力を増大もしくは減少するように構成されている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたトロイダル型無段変速機は、非接触型の赤外線温度センサによってトルク伝達点近傍のオイルの温度を検出し、その温度をパラメータの１つとして使用して伝達するべきトルクに応じた押圧力を設定するためのトラクション係数を算出するように構成されている。さらに、特許文献３には、トルク伝達点におけるオイルの温度を検出することに替えて、各ディスクの表面を転動するパワーローラの表面の温度を温度センサにより検出するように構成されたトロイダル型無段変速機が記載されている。その温度センサは、ディスクに押し付けられるパワーローラの表面の近傍であって、かつ、パワーローラの回転軸線に対して半径方向で外周側に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０８４８２号公報
【特許文献２】特開２００７−１０７６２６号公報
【特許文献３】特開２００５−３４４８６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
トラクション係数は温度に依存するため、トロイダル型無段変速機では上述したようにトルク伝達点の温度を推定して伝達するべきトルクに応じた押圧力を設定するためのトラクション係数を算出するように構成されている。特に、特許文献３の発明ではトルク伝達点の温度を推定するためにパワーローラの外周側に設けた温度センサによってパワーローラの表面の温度を検出している。しかしながら、パワーローラの回転数が増大すると、上記の温度センサのくさび効果により油膜厚さが増加したり、パワーローラに付着したオイルに生じる遠心力が増大してパワーローラの半径方向で外周側にオイルが偏る。そのため、特許文献３に記載された構成では、パワーローラの回転数が増大すると、パワーローラの表面と温度センサとの間に油膜が生じる可能性があり、すなわち、温度センサはパワーローラに付着したオイルの温度を検出している可能性があった。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、伝達するべきトルクに応じた押圧力を過不足なく設定することができるトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間にパワーローラを挟み付けかつこれらの間で伝達するべきトルクに応じて設定される押圧力を、前記パワーローラの半径方向で外周側に設けられた温度センサによって検出された前記パワーローラの表面のうち前記各ディスクに押し付けられる箇所における温度をパラメータの１つとして使用して算出しかつ付与するように構成されたトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置において、前記温度センサによって検出された前記温度を、前記パワーローラと前記各ディスクとの間の接触点に供給されるオイルの温度と、前記オイルの供給量と、前記パワーローラの回転数との少なくともいずれか１つに応じて補正し、その補正された前記温度をパラメータの１つとして使用して前記接触点における法線方向の力に対する接線方向の力の比であるトラクション係数を算出する手段と、前記手段によって算出されたトラクション係数と前記伝達するべきトルクとに応じて前記押圧力を算出する手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記温度センサは、熱電対を用いた温度センサを含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、パワーローラに付着したオイルはパワーローラの回転数の増大に伴って生じる遠心力によりパワーローラの外周側に移動させられ、ついにはパワーローラの外周側の面と温度センサの表面との間に油膜を形成する場合がある。このようにな場合においては、温度センサは油膜の温度を検出することになる。一方、温度センサによって検出された温度は補正される。そのため、温度センサに付着したオイルの温度をトラクション係数の算出に直接的に使用することがない。このように補正したパワーローラの表面の温度を使用してトラクション係数を算出することにより、従来に比較してより適切な押圧力を設定することが可能になる。そして、接触点でのパワーローラのスピンやグロススリップなどによるエネルギ損失を低減することができる。これに加えて、接触点での油膜厚さを良好な状態に維持することができ、パワーローラや各ディスクの表面の摩耗を抑制してひいてはトロイダル型無段変速機の耐久性を向上させることができる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明による効果と同様の効果に加えて、熱電対を用いた温度センサを使用することができるので、温度の検出やその精度に特には不都合を生じることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る制御の一例を示すフローチャートである。
【図２】パワーローラの表面温度を測定するために用いた実験機を模式的に示す図である。
【図３】パワーローラの表面温度と温度センサによって検出した温度との乖離を模式的に示す図である。
【図４】この発明を適用することができるダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機の一例を模式的に示す図である。
【図５】図４に示すトロイダル型無段変速機の構成の一部を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
先ず、この発明を適用することができるトロイダル型無段変速機の基本的な構造について説明する。そのトロイダル型無段変速機は、入力側のディスクと出力側のディスクとが対向して配置されると共に、これらのディスクの間にパワーローラを挟み込み、そのパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達するように構成されている。パワーローラの回転中心軸線は各ディスクの回転中心軸線に対してほぼ直交するように構成されている。このような構成のトロイダル型無段変速機は、各ディスクの対向面がトロイダル面を形成している無段変速機であり、対向するトロイダル面の曲率中心が各ディスクの外周縁の近辺もしくはその外側にあるいわゆるハーフトロイダル型のものや、その曲率中心が各ディスクの外周縁より内側にあるいわゆるフルトロイダル型のもののいずれであってもよい。さらに、一対のディスクを備えたいわゆるシングルキャビティ型の無段変速機に限らず、二対のディスクを備えたダブルキャビティ型の無段変速機であってもよい。そして、入力側のディスクと出力側のディスクとの間に挟み込むパワーローラは、ディスクの円周方向に等間隔に複数設けられていればよく、一対のパワーローラを備えた構成に限られない。
【００１４】
図４に、ダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機の一例を模式的に示してあり、トロイダル面を対向させた入力ディスク１と出力ディスク２とが、二対、同一軸線上に配置されている。図４に示す例では、軸線方向での左右両端部に入力ディスク１が配置され、中央部に出力ディスク２が、いわゆる背合わせに配置され、これらの出力ディスク２の間に出力部材としての出力ギヤ３が配置されている。
【００１５】
各ディスク１，２および出力ギヤ３の中心部を入力軸４が貫通しており、各入力ディスク１はこの入力軸４に一体となって回転し、かつ軸線方向に移動できるように取り付けられている。これに対して出力ディスク２および出力ギヤ３は、入力軸４に対して回転自在に取り付けられている。各出力ディスク２と出力ギヤ３とは一体となって回転するように連結されている。入力軸４の一方の端部（図４の左側の端部）には、入力ディスク１を抜け止めするためのロック部材としてのロックナット５が取り付けられている。これとは反対側の端部（図４での右側の端部）には、押圧力発生機構６が設けられている。
【００１６】
この押圧力発生機構６は、各対の入力ディスク１と出力ディスク２とを互いに接近させる方向に押圧する圧力を生じさせるための機構であって、一例として図４に示すような油圧シリンダ６を用いることができる。図４に示す油圧シリンダ６においては、シリンダ７が入力軸４に固定されるとともに、そのシリンダ７の内部に軸線方向に移動可能に収容したピストン８が、入力ディスク１の背面に当接させられている。したがって、そのシリンダ７とピストン８との間に油圧を供給することにより、ピストン８が一方の入力ディスク１をこれとは反対側に配置されている入力ディスク１側に向けて押圧するように構成されている。この油圧シリンダ６に供給される油圧が後述する押圧力であるローラ押圧用油圧Ｐｄに相当しており、そのローラ押圧用油圧Ｐｄは、ライン圧ＰＬを元圧として、入力軸４に伝達されるトルクに応じて減圧制御された油圧である。
【００１７】
各対の入力ディスク１と出力ディスク２との間に、各ディスク１，２の円周方向に等間隔に複数のパワーローラ９が挟み付けられている。これらのパワーローラ９は、入力ディスク１と出力ディスク２との間でのトルクの伝達を媒介するいわゆる伝動部材であって、ここに示す例では、ほぼ円盤形状に形成されている。より具体的にはトロイダル型無段変速機では、オイルを介した各ディスク１，２とパワーローラ９との接触点であるトルク伝達点におけるオイルのせん断力によってトルクを伝達している。各パワーローラ９は、各ディスク１，２の回転に伴って自転し、また各ディスク１，２の間で傾くように、すなわち傾転するようにそれぞれトラニオン１０によって保持されている。そして、入力ディスク１と出力ディスク２およびこれらの間に挟み込まれたパワーローラ９とによって、実質的な変速を行い、また変速比を実質的に設定するバリエータＶａが構成されている。図４に示す例では、二つのバリエータＶａが設けられている。
【００１８】
各トラニオン１０における図４での下側のトラニオン軸１１は、アクチュエータに連結されている。そのアクチュエータは、流体圧シリンダや流体圧モータおよびリンク機構などによって、トラニオン１０を図４での上下方向に移動させるように構成されており、図に示す例では、一例として油圧シリンダ１２が採用されている。
【００１９】
具体的には、トラニオン軸１１は、各パワーローラ９に対応して設けた油圧シリンダ１２のピストン１３に連結されている。これらの油圧シリンダ１２は、一方のパワーローラ９を図４での上側（パワーローラ９の回転軸線に垂直な面に沿う方向）に移動させると同時に他方のパワーローラ９を図４での下側（パワーローラ９の回転軸線に垂直な面に沿う方向）に移動させるように構成されている。例えば、図４での左側の油圧シリンダ１２におけるピストン１３より上側の油圧室が変速比の小さい高速側に変速させるためのハイ油室１２Ｈであり、これとは反対の下側の油圧室が変速比の大きい低速側に変速させるためのロー油室１２Ｌとなっている。また、図４での右側の油圧シリンダ１２におけるピストン１３より上側の油圧室が変速比の大きい低速側に変速させるためのロー油室１２Ｌであり、これとは反対の下側の油圧室が変速比の小さい高速側に変速させるためのハイ油室１２Ｈとなっている。ハイ油室１２Ｈ同士、およびロー油室１２Ｌ同士は互いに連通されている。
【００２０】
例えば変速比を小さくするアップシフトを行う場合にはハイ油室１２Ｈにライン圧ＰＬが供給され、それに伴ってパワーローラ９がトラニオン１０と共に所定の方向に移動させられる。また反対に変速比を増大させるダウンシフトを行う場合には、ロー油室１２Ｌにライン圧ＰＬが供給され、それに伴ってパワーローラ９がトラニオン１０と共に、アップシフトを行う場合とは反対の方向に移動させられる。このように、各トラニオン１０のストロークを変化させてパワーローラ９を中立位置からアップシフト側あるいはダウンシフト側に変位させ、すなわちオフセットさせて変速を行うように構成されている。すなわち、各ディスク１，２の間にパワーローラ９を挟み付けている状態で、動力源から入力ディスク１にトルクを入力すると、そのトルクがパワーローラ９に伝達され、さらにパワーローラ９から出力ディスク２に伝達される。その場合、パワーローラ９が傾転することにより入力ディスク１とパワーローラ９との間のトルク伝達点と、パワーローラ９と出力ディスク２との間のトルク伝達点との半径方向での位置が異なっていると、それに応じて入力ディスク１と出力ディスク２との回転数が異なり、所定の変速比が設定されるようになっている。
【００２１】
上述した油圧シリンダ６や油圧シリンダ１２に油圧を供給するための油圧制御装置１４について説明する。その油圧制御装置１４は、詳細は図示しないが、オイルポンプ１５で発生させた油圧を元圧であるライン圧ＰＬに調圧するプライマリレギュレータバルブや、プライマリレギュレータバルブに対する信号圧を生じさせるライン圧用電磁弁、および、油圧シリンダ６に対してローラ押圧用油圧Ｐｄを供給するローラ押圧用制御弁、ならびに、ローラ押圧用制御弁に対する信号圧を生じさせるローラ押圧用電磁弁などを備えている。なお、オイルポンプ１５は、車両の動力源であるエンジンやこれとは別に設けられたモータなどによって駆動するように構成されている。
【００２２】
ここで、上述したライン圧ＰＬおよび油圧シリンダ６に供給するローラ押圧用油圧Ｐｄの制御について簡単に説明すると、ライン圧ＰＬは入力軸４にエンジンなどの動力源から入力されるトルクに応じて設定される。動力源としてのエンジンの出力トルクは、ガソリンエンジンであればスロットル開度や吸入空気量、ディーゼルエンジンでは燃料噴射量などに基づいて推定できるから、それらの推定値もしくは算出値に基づいて入力軸４に入力されるトルクを求めることができる。電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す。）１６は、こうして求められたトルクに応じた指令信号をライン圧用電磁弁に出力し、その指令信号に応じた出力圧がライン圧用電磁弁からプライマリレギュレータバルブに信号圧として供給される。なお、その指令信号と出力圧とは、ライン圧用電磁弁の仕様や特性に応じて決まる関係になっている。そして、プライマリレギュレータバルブは入力される信号圧に応じて調圧レベルが増大もしくは減少され、したがって信号圧に応じてライン圧ＰＬが調圧される。
【００２３】
また、上述したように構成されるトロイダル型無段変速機においては、例えばローラ押圧用油圧Ｐｄは、バリエータＶａで伝達するべきトルクに応じて設定されるように構成されている。先ず、伝達するべきトルクは、例えば動力源から変速機に入力されるトルクと変速比とに基づいて求められる。そして入力トルクが大きいほど、また変速比が大きいほど、伝達するべきトルクが大きくなるので、ローラ押圧用油圧Ｐｄは高い油圧に設定される。入力トルクは上述したように予め求めることができ、変速比は通常の変速制御で求められるから、これらのデータに応じてＥＣＵ１６がローラ押圧用電磁弁に指令信号を出力する。そして、ローラ押圧用電磁弁が、その仕様もしくは特性に応じて、指令信号に基づく出力圧を出力し、これがローラ押圧用制御弁に信号圧として供給される。そのローラ押圧用制御弁の調圧レベルは入力される信号圧に応じて増大もしくは減少され、その結果、信号圧に応じた、すなわち伝達するべきトルクに応じたローラ押圧用油圧Ｐｄが油圧シリンダ６に供給される。
【００２４】
一方、トロイダル型無段変速機においては、上述したように、トルク伝達点におけるオイルのせん断力によってトルクを伝達するように構成されている。また、そのトルク伝達点における法線方向の力（以下、法線力と称する）に対する接線方向の力（以下、接線力と称する）の比、すなわち接線力を法線力によって除算した値であるトラクション係数μｔは、温度の影響を受ける。例えば、トルク伝達点における実際の温度を低く推定し、その低い温度を用いてトラクション係数μｔを算出しかつそのトラクション係数の法線力に応じた押圧力を設定した場合、グロススリップが生じ、すなわち特定の箇所に応力が集中する虞がある。このような事態は、トロイダル型無段変速機の耐久性を低下させる要因になる。そのため、上述したように構成されるトロイダル型無段変速機においては、図５に示すように、パワーローラ９の表面のうち各ディスク１，２に押し付けられる箇所における温度を測定するための温度センサ１７が設けられている。この温度センサ１７は、パワーローラ９の回転軸線に対して半径方向で外周側に設けられている。なお、温度センサ１７はパワーローラ９の表面に接触してその温度を検出する接触式の温度センサや、パワーローラ９の表面に接触しない非接触式の温度センサのいずれであってもよい。そして、この発明では、温度センサ１７によって検出される温度をパラメータの１つとして使用してトラクション係数μｔを算出し、その法線力に応じた押圧力を算出するように構成されている。すなわち、温度センサ１７によって検出される温度に応じたローラ押圧用油圧Ｐｄを設定するように構成されている。その制御の一例を、図１のフローチャートに示してある。なお、上述した法線力に応じた押圧力が、ローラ押圧用油圧Ｐｄに相当し、接線力に応じたトルクが、伝達するべきトルクに相当している。上述した接触式の温度センサとしては例えば熱電対を用いた温度センサを使用することができ、非接触式の温度センサとしては例えば赤外線を用いた温度センサを使用することができる。
【００２５】
図１に、フローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。図１において、先ず、現時点でのパワーローラ９の傾転角およびトラニオン１０のストロークなどのトロイダル型無段変速機の幾何学的な諸条件などが例えば図示しない各種のセンサなどによって検出されてＥＣＵ１６に入力される。また、バリエータＶａで伝達するべきトルクや現時点での変速比などがＥＣＵ１６に入力される（ステップＳ１）。パワーローラ９の傾転角は、例えば各ディスク１，２の回転角速度の比に対応する傾転角を予めマップ化しておき、そのマップから読み出すようにしてもよい。各ディスク１，２の回転角速度比は、図示しない回転数センサによって検出した各ディスク１，２の回転数から算出することができる。またトラニオン１０のストロークは図示しないストロークセンサにより検出することができる。
【００２６】
次いで、上記のステップＳ１でＥＣＵ１６に入力された各種のデータをパラメータとして暫定的なローラ押圧用油圧Ｐｄｐｒｉが算出されかつ設定される（ステップＳ２）。この暫定的なローラ押圧用油圧Ｐｄｐｒｉの算出は、トルク伝達点における各ディスク１，２とパワーローラ９との間のヘルツ面圧やトルク伝達点の接触半径およびトルク伝達点における油膜厚さなどの接触状態を推定するために行う。次いで、現時点での各ディスク１，２の回転数Ｎｒ、および、トラニオン１０からトルク伝達点の近傍に供給されるオイルの量Ｑならびにオイルの温度Ｔｑが図示しない流量計や温度センサなどによって検出されてＥＣＵ１６に入力される（ステップＳ３）。
【００２７】
このステップＳ３の制御に続けて、もしくは平行して、上述した温度センサ１７によって検出された温度ＴｒがＥＣＵ１６に入力される（ステップＳ４）。なお、この温度Ｔｒはパワーローラ９の表面のうち各ディスク１，２に押し付けられる箇所における温度と、温度センサ１７に付着したオイルの温度とを含む。
【００２８】
次いで、上述したステップＳ３で検出された各ディスク１，２の回転数Ｎｒおよびオイルの温度Ｔｑならびにオイルの量Ｑそして、上述したステップＳ４で温度センサ１７によって検出された温度Ｔｒなどをパラメータとして使用し、上記の温度Ｔｒを補正してパワーローラ９の表面温度を推定するための温度補正量ｘが算出される（ステップＳ５）。すなわち、ステップＳ３およびステップＳ４で検出されたパラメータの関数として温度補正量ｘが算出される。温度センサ１７は図５に示すように、パワーローラ９の回転中心軸線に対して半径方向で外周側に設けられており、パワーローラ９の回転数が増大した場合、温度センサ１７は、遠心力によってパワーローラ９の外周側に偏りパワーローラ９の外周縁と温度センサ１７との間に形成された油膜の温度を検出している可能性がある。そのため、そのような油膜の温度からパワーローラ９の表面温度を推定するために温度補正量ｘが算出される。
【００２９】
上記の温度補正量ｘは例えば下記にように算出することもできる。先ず、パワーローラ９と温度センサ１７との間に生じる発熱量ｑを算出し、ついで、その発熱量ｑを使用して温度補正量ｘを算出する。
ｑ＝（ａ×μ×Ｆｓ）×（ｂ×Ｎｉｎ）
ｘ＝（ｃ×ｑ）＋ｆ（θｌｕｂ）
Ｆｓはパワーローラ９に対する温度センサ１７の接触圧（押付力と称することもある。）であり、ａは押付力Ｆｓを、温度センサ１７が取り付けられたパワーローラ９のトロイダル型無段変速機における位置に応じて補正するための係数である。例えばパワーローラ９に温度センサ１７を接触させて取り付けた場合、その温度センサ１７が取り付けられるパワーローラ９のトロイダル型無段変速機における位置によっては、パワーローラ９が回転することによってその回転方向に移動するようにパワーローラ９に生じる力によって予め設定した温度センサ１７の接触圧が増大させられたり、あるいは減少させられたりする。そのため、上記の予め設定した温度センサ１７の接触圧をパワーローラ９の取り付け位置に応じた係数によって補正する。μは例えばパワーローラ９や入力ディスク１の表面の摩擦係数である。Ｎｉｎは入力ディスク１の回転数である。ｂは入力ディスク１の回転数Ｎｉｎに応じた補正係数であり、一例として、入力ディスク１の回転数Ｎｉｎを滑り速度に変換するために使用される。また、ｃは係数である。ｆ（θｌｕｂ）はトラニオン１０からトルク伝達点の近傍に供給されるオイルの温度Ｔｑに応じた補正値である。この補正値ｆ（θｌｕｂ）はオイルの温度Ｔｑに応じて増大もしくは減少される。
【００３０】
ここで、パワーローラ９に対して図５に示すように配置された温度センサ１７によって検出される温度と、実際のパワーローラ９の表面温度との差について説明する。図２に、パワーローラ９の表面温度Ｔｓを測定するために用いた実験機を模式的に示してある。図２に示すパワーローラ９は、詳細は図示しないが一例としてパワーローラ９の母材の表面にチタンあるいは酸化チタンなどの被膜が形成され、その被膜上に二酸化硅素などの絶縁膜が形成されて構成されている。なお、上記の被膜は母材と絶縁膜との密着性あるいは親和性を向上させるように機能するものであればよい。また、パワーローラ９は、図示しない動力源によって回転させられるように構成されており、そのパワーローラ９の表面温度Ｔｓは、その表面に接触するように取り付けられた薄膜タイプの温度センサ１８によって直接的に検出されるようになっている。このように、薄膜タイプの温度センサ１８をパワーローラ９の表面に取り付けることによりパワーローラ９の表面に付着している油膜の温度を検出しにくいようになっている。この薄膜タイプの温度センサ１８は一例として白金薄膜温度センサや白金測温抵抗体などと称される従来一般的に知られている温度センサである。一方、パワーローラ９の回転中心軸線に対してその半径方向で外周側に温度センサ１９が配置されている。この温度センサ１９は図５に示す温度センサ１７と同様の構成のセンサであり、パワーローラ９と温度センサ１９との相対的な位置関係は図５に示す例と同様になっている。それらの温度センサ１８，１９によって検出した温度を図３に示してあり、温度センサ１９によって検出される温度は、図３に示すように、薄膜タイプの温度センサ１８によって検出される温度よりも高いことが認められ、その温度差ΔＴはパワーローラ９の回転数が増大することに伴って増大することが認められた。なお、上述した温度補正量ｘは、温度センサ１９によって検出される温度を薄膜タイプの温度センサ１８によって検出された温度、すなわちパワーローラ９の表面温度Ｔｓに一致もしくは近似させることにより上述した温度差ΔＴを解消もしくは減少させるために用いられる。
【００３１】
続いて、上述したように算出した温度補正量ｘによって温度センサ１７によって検出された温度Ｔｒを補正することにより、より具体的には、一例として、温度補正量ｘを温度Ｔｒに加算することにより、実際のパワーローラ９の表面温度Ｔｓに相当する補正温度Ｔｒｃｏが算出される（ステップＳ６）。次いで、補正温度Ｔｒｃｏをパラメータの１つとして使用して上述した伝達するべきトルク、すなわちトロイダル型無段変速機における伝達トルク容量を確保することができる最大のトラクション係数μｔが算出される（ステップＳ７）。このトラクション係数μｔの算出方法は、トルク伝達点の温度を使用する従来のトラクション係数μｔの算出方法と同様である。
【００３２】
このステップＳ７の制御に続いて、上述したようにして算出されたトラクション係数μｔの法線力成分に応じた押圧力であるローラ押圧用油圧Ｐｄが算出され、これと、ステップＳ２で算出した暫定的なローラ押圧用油圧Ｐｄｐｒｉとが置き換えられてローラ押圧用油圧Ｐｄが設定される（ステップＳ８）。すなわち、補正温度Ｔｒｃｏに応じた指令信号をＥＣＵ１６がローラ押圧用電磁弁に出力し、ローラ押圧用電磁弁はその仕様もしくは特性に応じて、指令信号に基づく出力圧を信号圧として出力する。ローラ押圧用制御弁の調圧レベルは入力される信号圧に応じて増減され、その結果、信号圧に応じた、すなわち伝達するべきトルクに応じたローラ押圧用油圧Ｐｄが油圧シリンダ６に供給される。
【００３３】
以上のように、この発明に係るトロイダル型無段変速機の押圧力制御装置によれば、温度センサ１７によって検出された温度Ｔｒが油膜の温度であるとしても、その温度Ｔｒに温度補正量ｘを加算した温度がその後の制御に使用される。すなわち、検出した温度が実際のトルク伝達点の温度よりも低いとしても、その温度に上記のように算出しかつ決定した温度補正量ｘを加算するため、実際の温度よりも低い温度を押圧力の算出および制御に使用することを防止もしくは抑制することができる。その結果、従来に比較してトルク伝達点の温度に応じた適切な押圧力を設定することが可能になり、具体的には、上述したグロススリップが生じることにより特定の箇所に応力が集中するような事態を防止もしくは抑制することができる。また、トルク伝達点におけるパワーローラ９のスリップやスピンを防止もしくは抑制することができる。すなわち、トロイダル型無段変速機におけるエネルギ損失を低減したり、動力伝達効率を向上することができる。これに加えて、各ディスク１，２とパワーローラ９との間に適切な油膜厚さを維持することができ、これらの部材同士が直接接触することによる摩耗を防止もしくは抑制することができる。したがって、この発明よれば、従来になくトルク伝達点の温度を正確に推定することができるので、ひいてはトロイダル型無段変速機の耐久性を向上させることができる。
【００３４】
ここで、上述した例とこの発明との関係を簡単に説明すると、ステップＳ３ないしＳ７の制御を実行する機能的手段が、この発明における「トラクション係数を算出する手段」に相当し、ステップＳ８の制御を実行する機能的手段が、この発明における「押圧力を算出する手段」に相当する。
【符号の説明】
【００３５】
１…入力ディスク、  ２…出力ディスク、  ４…入力軸、  ９…パワーローラ、  １０…トラニオン、  １７…温度センサ、  μｔ…トラクション係数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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