(57)【要約】【課題】従来雪下の野菜収穫のための除雪作業手段は人手によるほかなかったが、除雪作業を機械化することで軽労化をはかる。【解決手段】走行車体１に除雪装置１５を装着し該走行車体１を圃場に形成する畝に沿って走行させながらこの畝面Ｕ及び該畝面Ｕに生育する野菜Ｖ,Ｖ…に堆積する積雪を上記除雪装置１５によって生育した野菜Ｖ,Ｖ…を残して除去する雪下野菜収穫前処理装置において、畝幅よりも除雪幅の狭い第１除雪装置１５ａを設け、該除雪装置１５ａの側方には畝面Ｕの肩部を除雪する第２除雪装置を設け、成長度が大きく高い野菜の表層の積雪を第１除雪装置１５ａで除雪し、畝面Ｕの肩部の除雪を第２除雪装置１５ｂで行う。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）に除雪装置（１５）を装着し該走行車体（１）を圃場に形成する畝に沿って走行させながらこの畝面（Ｕ）及び該畝面（Ｕ）に生育する野菜（Ｖ,Ｖ…）に堆積する積雪を上記除雪装置（１５）によって生育した野菜（Ｖ,Ｖ…）を残して除去する雪下野菜収穫前処理装置において、畝幅よりも除雪幅の狭い第１除雪装置（１５ａ）を設け、該除雪装置（１５ａ）の側方には畝面（Ｕ）の肩部を除雪する第２除雪装置（１５ｂ）を設けてなる雪下野菜収穫前処理装置。
【請求項２】
第１除雪装置（１５ａ）と第２除雪装置（１５ｂ）を一体的に設け、これらの除雪装置（１５ａ,１５ｂ）と走行車体（１）との間に前後方向の軸心回りに相対的に回動させるローリング手段（２２）を構成した請求項１に記載の雪下野菜収穫前処理装置。
【請求項３】
一体的に設けられた第１除雪装置（１５ａ）と第２除雪装置（１５ｂ）とは所定範囲に亘り走行車体（１）の左右方向にスライド自在に構成する請求項１または請求項２に記載の雪下野菜収穫前処理装置。
【請求項４】
第１除雪装置（１５ａ）の側部にこの第１除雪装置（１５ａ）に対して上下に位置変更自在に第２除雪装置（１５ｂ,１５ｂ）を支持する構成とし、第１除雪装置（１５ａ）と走行車体（１）との間にローリング手段（２２）を配設する請求項２または請求項３に記載の雪下野菜収穫前処理装置。
【請求項５】
第１除雪装置（１５ａ）の左右両側に第２除雪装置（１５ｂ，１５ｂ）を配置し、第１除雪装置（１５ａ）と第２除雪装置（１５ｂ，１５ｂ）とは同形態の除雪装置とした請求項４に記載の雪下野菜収穫前処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、冬季に畦面で成長する雪下野菜の収穫前処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ほうれん草やキャベツなど冬季の積雪下で生育する形態は地域の気象条件によっては甘くて美味しい野菜が得られるとの知見に基づき当該地域で慣行されている。
この生育方法によると、所謂雪下で成育し収穫時期となり、収穫作業の前段で除雪作業を余儀なくされる。
【０００３】
従来は手作業で除雪を行う作業形態のため重労働を強いられ機械化等の改善が求められていた。なお、農用トラクタを利用した除雪装置は公知であるが（例えば特許文献１）、雪下の野菜の収穫を前提とするものでない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９５３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のように、雪下の野菜収穫のための除雪作業手段は人手によるほかなく、本出願人は、除雪作業を機械化することで軽労化をはかる構成を出願している。
ところで、除雪作業を行う際に、除雪機を走行車体の前部に昇降自在及び左右に移動自在に配設するが、畝の作付け間隔、すなわち作物の生育状況に対応した除雪作業が好ましい。この発明は上記に鑑みてなされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、走行車体１に除雪装置１５を装着し該走行車体１を圃場に形成する畝に沿って走行させながらこの畝面Ｕ及び該畝面Ｕに生育する野菜Ｖ,Ｖ…に堆積する積雪を上記除雪装置１５によって生育した野菜Ｖ,Ｖ…を残して除去する雪下野菜収穫前処理装置において、畝幅よりも除雪幅の狭い第１除雪装置１５ａを設け、該除雪装置１５ａの側方には畝面Ｕの肩部を除雪する第２除雪装置を設けてなる雪下野菜収穫前処理装置とする。
【０００７】
このように構成すると、畝面に生育する雪下野菜の収穫作業の前に畝面及び野菜に堆積する積雪を除去するが、成長度が大きく高い野菜の表層の積雪を第１除雪装置１５ａで除雪することができる一方、畝面Ｕの肩部の除雪を第２除雪装置１５ｂで行うことができ、畝面Ｕの肩部の積雪を除去する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の構成において、第１除雪装置１５ａと第２除雪装置１５ｂを一体的に設け、これらの除雪装置１５ａ,１５ｂと走行車体１との間に前後方向の軸心回りに相対的に回動させるローリング手段２２を構成する。左右のローリングの調整は一箇所にて行うことで、第１除雪装置１５ａ及び第２除雪装置１５ｂがともに同一角度方向にローリング調整を行い得る。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の構成において、一体的に設けられた第１除雪装置１５ａと第２除雪装置１５ｂとは所定範囲に亘り走行車体１の左右方向にスライド自在に構成する。このように構成すると、第１除雪装置１５ａを左右方向にスライド調整できるため、畝面Ｕの野菜の生育位置に基づいてこの第１除雪装置１５ａを左右に位置決めして作業を行う。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の構成において、第１除雪装置１５ａの側部にこの第１除雪装置１５ａに対して上下に位置変更自在に第２除雪装置１５ｂ,１５ｂを支持する構成とし、第１除雪装置１５ａと走行車体１との間にローリング手段２２を配設する。第１除雪装置１５ａに対する第２除雪装置１５ｂ，１５ｂの取付け支持を構成することで廉価で構成簡単に第２除雪装置１５ｂ，１５ｂを組み付けできる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４において、第１除雪装置１５ａの左右両側に第２除雪装置１５ｂ，１５ｂを配置し、第１除雪装置１５ａと第２除雪装置１５ｂ，１５ｂとは同形態の除雪装置とした。このように構成すると、略同形態の第１除雪装置１５ａと第２除雪装置１５ｂ，１５ｂとが３連に連続して畝面を除雪することができる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の発明によると、畝面に生育する雪下野菜の収穫作業の前に畝面及び野菜に堆積する積雪を除去するが、成長度が大きく高い野菜の表層の積雪を第１除雪装置１５ａで除雪することができる一方、畝面Ｕの肩部の除雪を第２除雪装置１５ｂで行うことができ、畝面Ｕの肩部の除去することによって、雪下野菜Ｖの収穫が容易となる。
【００１３】
請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、左右のローリングの調整は一箇所にて行うことで、第１除雪装置１５ａ及び第２除雪装置１５ｂがともに同一角度方向にローリング調整を行い得て、構成を簡単化する。
【００１４】
請求項３に記載の発明によると、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、第１除雪装置１５ａを左右方向にスライド調整できるため、畝面Ｕの野菜の生育位置に基づいてこの第１除雪装置１５ａを左右に位置決めして作業を行うため、生育野菜に対応して第１除雪装置１５ａを予めセットでき、不測に除雪装置が野菜に接触して損傷させることがない。
【００１５】
請求項４に記載の発明によると、請求項２又は請求項３に記載の効果に加え、第１除雪装置１５ａに対して第２除雪装置１５ｂ，１５ｂを取付け支持するため、廉価で構成簡単に第２除雪装置を組み付けできる。
【００１６】
請求項５に記載の発明によると、請求項４に記載の効果に加え、略同形態の第１除雪装置１５ａと第２除雪装置１５ｂ，１５ｂとが３連に連続して畝面を除雪でき、メンテナンスが容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】全体側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】その正面図である。
【図４】作用状態を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
この発明の実施の態様を図面に基づき説明する。
走行車体１は左右のクローラ型走行装置２Ｌ，２Ｒによって支持され、フレーム３の前部に作業機装着用連結フレーム４を立設し、後部一側（図例では左側）にはエンジン５を搭載すると共にその直後に位置して操作部６を配設する。フレーム３の中間部上側はコンテナ状に保護枠で囲われた収納部７を構成する。
【００１９】
前記左右のクローラ型走行装置２Ｌ,２Ｒは幅狭のクローラを装着すると共にフレーム３の地上高も大に設定している。このクローラ型走行装置２Ｌ,２Ｒの左右間隔を図外調整装置によって拡大又は縮小すべく構成している。このように構成することによって、圃場の畝を跨ぎ該畝間隔底部にクローラを走行させることによって畝に沿った走行を行うことができる。
【００２０】
なお、操作部６には、前後進切替レバー８、左右のサイドクラッチ切替レバー９Ｌ,９Ｒ、昇降レバー１０、デッドマンクラッチレバー１１等を配設している。
前記作業機装着用連結フレーム４は、左右に立設する２つの垂直枠４Ｌ,４Ｒ間を連結する水平枠４ａを剛体枠組構成し、このうち断面矩形の水平枠４ａにスライド自在のコ型のヒッチ部材１２を装着し、セットボルト１３,１３で左右スライド位置決め固定できる構成としている。このヒッチ部材１２から下方に垂下状に縦枠部１２ａを設け、この縦枠１２ａ下部には、ローリング支点軸１４を介して第１除雪装置１５ａを装着している。更に詳細に説明すると、上記ローリング支点軸１４にサブ連結フレーム３４を設け、このサブ連結フレーム３４には中央と左右側の３位置にマスト部材３５ａ，３５ｂ，３５ｂを備え、中央のマスト部材に第１除雪装置１５ａ背面側の連結枠３６ａを上下位置調節自在に連結できる構成としている。
【００２１】
該第１除雪装置１５ａは、公知の構成であり、横軸回りに回転するオーガ部材１６Ｌ,１６Ｒとこのオーガ部材１６Ｌ,１６Ｒの進行方向後方側を囲うカバー部材１７と、ブロワ１９と放出筒２０等からなる。このうちオーガ部材１６Ｌ,１６Ｒは回転駆動される水平軸１８回りに螺旋条を巻回固定する構成であり、この螺旋条は右半部と左半部に分割され夫々左螺旋又は右螺旋に形成されて当該水平軸１８に固定されている。オーガ部材１６Ｌ,１６Ｒが駆動されると接触する雪は螺旋条に従い中央側に寄せられ、ブロワ１９の回転に伴って合流した雪を上方の放出筒２０に送り込み該放出筒２０の先端から放出する構成である。なお、カバー部材１７の後部にはブロア１９や水平軸１８を回転連動する除雪機用エンジン２１を配設している。
【００２２】
この第１除雪装置１５ａを装着するサブ連結フレーム３４と前記ヒッチ部材１２との間にローリング手段としてのローリングシリンダ機構２２を介在し、該シリンダ機構２２の伸縮によって第１除雪装置１５ａが前記ローリング支点軸１４回りに左右傾斜角を保って保持できるローリング調整機構を構成している。なお、このローリング機構の左右傾斜調整は手元のローリング傾斜角指定ダイヤル（図示せず）にもとづく。
【００２３】
前記ヒッチ部材１２とローリング支点軸１４との間に昇降シリンダ機構２３を設けている。該昇降シリンダ機構２３の伸縮作用でローリング支点軸１４に組み付けられた第１除雪装置１５ａを走行車体１に対して上方又は下方に調整できる構成である。
【００２４】
したがって、手元の昇降レバー１０によって第１除雪装置１５ａは上下に調節できる。
第２除雪装置１５ｂ,１５ｂは、第１除雪装置１５ａと同構成とされ、この第１除雪装置１５ａを中央に配置して、その各左右に第２除雪装置１５ｂ,１５ｂを配置させ、各背面側に構成した連結枠３６ｂ，３６ｂを前記サブ連結フレーム３４に設ける左右側マスト部材３５ｂ，３５ｂにより所定範囲上下調節可能に構成する。
【００２５】
なお、補強構造を確保するため、第２除雪装置１５ｂ,１５ｂの取付けは、第１除雪装置１５ａのオーガ１６Ｌ,１６Ｒを備えた導入筒部１７の左右側壁２５ａ,２５ａに対して、第２除雪装置１５ｂの同じく導入筒部１７ｂの側壁２５ｂを重合して貫通するボルトで着脱自在に締結する構成である。この締結位置は、第１除雪装置１５ａのオーガ軸と第２除雪装置のオーガ軸とが略高さの一致する標準状態と、第１除雪装置１５ａのオーガ軸に対して第２除雪装置１５ｂのオーガ軸が低い軸ずれした凹凸状態（図３）に組み替えできる。凹凸状態して作業するときは、中央の第１除雪装置１５ａが高く成長した野菜の上部の雪を取り除ける一方、低い第２除雪装置１５ｂ,１５ｂは畝面Ｕの肩部上面の除雪を行い得るから、肩部に残る雪の除去が容易であり、ひいては野菜の収穫が容易となる。
【００２６】
第１除雪装置１５ａ、及び第２除雪装置１５ｂ,１５ｂには夫々にオーガ駆動及びブロア駆動用に除雪駆動エンジン２１ａ,２１ｂ，２１ｂを備え、各別にスロットルワイヤを介して手元のアクセルレバーで個々に回転数を調整できる。また、ワイヤ連結によって排出筒部２０を独立的に向き変更でき、雪の放出先を任意に変更することができる。
【００２７】
走行車体１の前部にマスト２７を立設し、該マスト２７内に組み込んだスプリング２８の付勢力によって第１除雪装置１５ａを吊り上げ支持するものである。このように構成すると、除雪装置１５の荷重の支持力を軽減できローリング作動や昇降作動を円滑になし得る。また、重い雪質を除去する際にも荷重軽減効果を伴って迅速容易に姿勢を維持しあるいは除雪装置位置の変更作動を行うことができる。
【００２８】
前記走行車体１における伝動ケース３０内には、走行装置としてのクローラ２Ｌ,２Ｒを駆動する走行伝動機構（図示せず）を具備しており、エンジン動力を入り切りできる主クラッチの他、有段又は無段の変速機構、前記サイドクラッチ切替レバー９Ｌ,９Ｒに連動する旋回用サイドクラッチ（図示せず）等を内装している。
【００２９】
走行車体１のフレーム３は梯形に構成され、左右フレームと前後フレームと左右乃至前後を連結する中間フレーム等からなり、図例では収穫野菜を収容する前記コンテナ型収容部７を搭載する構成としている。
【００３０】
走行車体１のフレーム下部にはウインチ機構３１を設け、バッテリ３２の駆動で巻き上げ可能な電動式ウインチとしている。このウインチ機構３１のウインチワイヤの端部に設けるフックを固定部材（設備や施設）に連結し、巻き上げ作動すべく図外起動スイッチをＯＮすると、ウインチワイヤは巻き上げられ、走行車体１をぬかるみ等から脱出させることができる。
【００３１】
上例の作用について、作業者は畝面の生育野菜、例えばほうれん草の成長を確認し、収穫時期に至ると、走行車体１を畝に沿って走行させて収穫前処理としての除雪作業と共に収穫作業を行う。走行装置としての左右クローラ２Ｌ,２Ｒが畝間を走行できるようトレッドを調整し走行させるが、この畝間には予め水を張っておき雪解けを促進する状態で作業を行う。
【００３２】
中央の第１除雪装置１５ａは高く、左右の第２除雪装置１５ｂ,１５ｂはやや低く取付ける。このようにして第１除雪装置１５ａおよび第２除雪装置１５ｂ,１５ｂの各部を駆動し、走行車体１を前進させると、クローラ走行装置２Ｌ,２Ｒは畝間溝部に位置して走行しながら、第１除雪装置１５ａは畝上面所定高さＨで主として野菜上方の除雪を行う。併せて第２除雪装置１５ｂ，１５ｂは水平姿勢を維持して走行車体１の移動に連れて畝の肩部の除雪作業を行う。作業者は、走行車体１を自走させながら、その直後において除雪前処理後の畝面Ｕに生育する雪下野菜Ｖ,Ｖ…を掘り起こしてコンテナ型収容部７に収容していく。
【００３３】
なお、畝面Ｕの野菜の栽培状況や生育状況等に応じて、第１除雪装置１５ａに左右の第２除雪装置の１基又は２基共に略同高さに取り付けするなどして対応させることができる。
【００３４】
除雪された雪の放擲方向は、放出筒２０の放出口の方向によって定まるが、この放出筒２０には調節ワイヤが連結されて操作部６手元の調整レバー（図示せず）で放出方向を任意に設定でき、収穫等の後作業に配慮しながら適正な位置に放出させることができる。
【００３５】
又操作部６手元の図外ローリング傾斜角指定ダイヤルを操作すると、ローリングシリンダ機構２２が作用して第１除雪装置１５ａ、ひいては第２除雪装置１５ｂ,１５ｂも走行車体１に対し所定の左右傾斜角を保って保持される。したがって、傾斜地や等高線沿いに形成された畝面に栽培された雪下野菜の収穫にあたっては、左右傾斜角を適正に保持して除雪や収穫作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  走行車体
１５  除雪装置
１５ａ  第１除雪装置
１５ｂ  第２除雪装置
２２  ローリングシリンダ機構（ローリング手段）
Ｕ  畝面
Ｖ  野菜
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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