【手続補正書】
【提出日】平成28年9月6日(2016.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイスによって受信された実際の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）データに関連する最新の正確なＧＮＳＳ測定値に少なくとも基づいて前記モバイルデバイスの位置を近似するステップと、
前記最新の正確なＧＮＳＳ測定値とエフェメリス情報に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスに対して見通し線上にあるはずの一組のＧＮＳＳ衛星から、期待されるＧＮＳＳデータを識別するステップと、
前記期待されるＧＮＳＳデータと前記モバイルデバイスによって受信された前記実際のＧＮＳＳデータとの差を検出するステップと、
前記差を用いて少なくとも１つの障害物に遮られていないＧＮＳＳ衛星と少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星とを区別するステップであって、前記少なくとも１つの障害物に遮られていないＧＮＳＳ衛星は、前記期待されるＧＮＳＳデータと一致する対応する実際のＧＮＳＳデータを有し、前記少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星は、前記期待されるＧＮＳＳデータと一致しない関連する実際のＧＮＳＳデータを有する、ステップと、
地理的構造が前記モバイルデバイスに近接していること及び前記地理的構造が前記少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星の方向に位置していることを認識するステップと、
その後の時間における前記地理的構造の前記モバイルデバイスに対する影響を予測するステップと、
前記予測された影響に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスの位置決定機能を制御するステップと、
を含む方法。
【請求項２】
前記識別するステップは、前記エフェメリス情報を前記一組のＧＮＳＳ衛星から取得するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記期待されるＧＮＳＳデータと前記実際のＧＮＳＳデータとの前記差に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスは前記地理的構造によって作られた半影領域にあると判定するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記検出するステップは、前記実際のＧＮＳＳデータの信号強度を予め定義された又は動的に設定される信号強度閾値と比較するステップを含み、前記少なくとも１つの障害物に遮られていないＧＮＳＳ衛星に対する前記対応する実際のＧＮＳＳデータは前記信号強度閾値を上回り、前記少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星に対する前記関連する実際のＧＮＳＳデータは前記信号強度閾値を下回る、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記モバイルデバイスは通りの別の側よりも相対的に前記地理的構造に近い、前記通りの特定の側にあると判定するステップを更に含む、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記予測するステップは、前記モバイルデバイスが前記地理的構造によって作られた本影領域に入るか否かを予測するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記予測するステップは、前記モバイルデバイスが前記地理的構造に向かって動いているか、前記地理的構造から遠ざかって動いているか、又は前記地理的構造に平行に動いているかを判定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記実際のＧＮＳＳデータを予め決められた頻度で検知するステップと、
前記モバイルデバイスが前記地理的構造に向かって動いている場合、前記モバイルデバイスが前記予め決められた頻度に比べて高い頻度で更なるＧＮＳＳ信号を検知するようにさせることによって、前記モバイルデバイスの前記位置決定機能を制御するステップと、
を更に含む、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記予測するステップは、前記モバイルデバイスが前記地理的構造に向かって動いている場合、前記モバイルデバイスが前記地理的構造を通り越して前記モバイルデバイスのその後の位置を正確に決定することができるようになる時間を予測するステップを含む、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記地理的構造の大きさ及び相対位置、並びに前記モバイルデバイスの方向及び速度を決定するステップを更に含み、
前記時間は、前記大きさ、前記相対位置、前記方向、及び前記速度に少なくとも基づいて予測される、
請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記制御するステップは、少なくとも１つの場合、前記位置から前記モバイルデバイスの経路を決定するステップを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
モバイルデバイスであって、
プロセッサーと、
命令を格納したハードウェア記憶装置と、
を備え、
前記命令は、前記プロセッサーによって実行された時に、前記プロセッサーに、
前記モバイルデバイスによって受信された実際の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）データに関連する最新の正確なＧＮＳＳ測定値に少なくとも基づいて前記モバイルデバイスの位置を近似するステップと、
前記最新の正確なＧＮＳＳ測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスに対して見通し線上にあると期待される一組のＧＮＳＳ衛星から、期待されるＧＮＳＳデータを識別するステップと、
前記期待されるＧＮＳＳデータと前記モバイルデバイスによって受信された前記実際のＧＮＳＳデータとの差を検出して、前記期待されるＧＮＳＳデータと一致しない関連する実際のＧＮＳＳデータを有する少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星を識別するステップと、
地理的構造が前記モバイルデバイスに近接していること及び前記地理的構造が前記少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星の方向に位置していることを認識するステップと、
前記地理的構造の前記モバイルデバイスに対する影響を予測するステップと、
前記予測された影響に少なくとも部分的に基づいて、前記モバイルデバイスを制御するステップと、
を実施させる、モバイルデバイス。
【請求項１３】
前記命令は、前記プロセッサーによって実行された時に、前記プロセッサーに、前記最新の正確なＧＮＳＳ測定値を用いて近似された前記位置よりも相対的に前記地理的構造に近い、前記モバイルデバイスの改善された位置を決定するステップを実施させる、請求項１２に記載のモバイルデバイス。
【請求項１４】
前記少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星は、前記モバイルデバイスの北にあり、前記命令は、前記プロセッサーによって実行された時に、前記プロセッサーに、前記改善された位置が前記最新の正確なＧＮＳＳ測定値を用いて近似された前記位置の北にあるように前記改善された位置を決定するステップを実施させる、請求項１３に記載のモバイルデバイス。
【請求項１５】
前記命令は、前記プロセッサーによって実行された時に、前記プロセッサーに、前記モバイルデバイス上で相対位置メカニズムを起動することによって前記モバイルデバイスを制御するステップを実施させる、請求項１２に記載のモバイルデバイス。
【請求項１６】
前記相対位置メカニズムは、デッドレコニングメカニズムを含む、請求項１５に記載のモバイルデバイス。
【請求項１７】
プロセッサーと、
命令を格納したハードウェア記憶装置と、
を備えるシステムであって、
前記命令は、前記プロセッサーによって実行された時に、前記プロセッサーに、
モバイルデバイスによって受信された実際の全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）データに関連する最新の正確なＧＮＳＳ測定値に少なくとも基づいて前記モバイルデバイスの位置を近似するステップと、
前記最新の正確なＧＮＳＳ測定値に少なくとも基づいて、前記モバイルデバイスに対して見通し線上にあるはずの一組のＧＮＳＳ衛星から、期待されるＧＮＳＳデータを識別するステップと、
前記期待されるＧＮＳＳデータと前記モバイルデバイスによって受信された前記実際のＧＮＳＳデータとの差を検出して、前記期待されるＧＮＳＳデータと一致しない関連する実際のＧＮＳＳデータを有する少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星を識別するステップと、
地理的構造が前記モバイルデバイスに近接していること及び前記地理的構造が前記少なくとも１つの障害物に遮られているＧＮＳＳ衛星の方向に位置していることを認識するステップと、
前記地理的構造の前記モバイルデバイスに対する影響を予測するステップと、
を実施させる、システム。