【手続補正書】
【提出日】平成28年7月27日(2016.7.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解剖学上の位置又はランドマークあるいは他の選択された位置に配置されるように適合されたアンカー部分を有する治具と、
前記アンカー部分と連結されたランドマーク取得プローブであって、少なくとも３つの自由度において移動可能であるランドマーク取得プローブと、
患者の骨盤に移動不能に接続されるように構成された第１の慣性ナビゲーション装置と、
第２の慣性ナビゲーション装置と、
を備え、
前記ランドマーク取得プローブは、複数のランドマークに接触するように移動されることができ、
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び前記第２の慣性ナビゲーション装置は、臼蓋窩の平面又は解剖学上の平面の配向を決定する、股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記治具はカプラーを含み、前記カプラーはスライド支持部に回動可能に接続される、請求項１に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記ランドマーク取得プローブは前記スライド支持部と連結され、且つ少なくとも３つの自由度において移動可能であり、
回転可能性は、複数の解剖学上のランドマークと接触する状態に至るまで前記ランドマーク取得プローブの遠位端部を回動することを可能にし、
前記スライド支持部内の前記ランドマーク取得プローブのスライド可能性は、同一の平面内であるが、前記アンカー部分の遠位端部からより近づいて又はより離れて解剖学上のランドマークに到達するように遠位端部を移動させることを可能にする、請求項２に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記スライド支持部は、前記ランドマーク取得プローブのスライド可能な延在を可能にするスロットを含む、請求項２又は３に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記スライド支持部内に窓をさらに備え、前記窓は前記窓を通じてスケールを見ることができる、請求項２〜４のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記第１の慣性ナビゲーション装置は、前記治具に移動不能に接続されるように構成される、請求項１〜５のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項７】
前記ランドマーク取得プローブの遠位端部の先端部が所望されたランドマークと接触した状態になると、前記股関節ナビゲーションシステムは、データを処理し、且つ前記第２の慣性ナビゲーション装置内に１つ以上のセンサーの配向を格納する、請求項１〜６のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項８】
前記自由度のうちの１つは、前記アンカー部分に向けた、又は前記アンカー部分から離れる前記ランドマーク取得プローブの先端部の移動に対応しており、
前記ランドマーク取得プローブは、前記アンカー部分に対する前記先端部の位置を反映するスケールを備える、請求項１〜７のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項９】
前記ランドマーク取得プローブを固定するために前記治具に配置されたラッチをさらに備える、請求項１〜８のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１０】
前記ラッチは、前記ランドマーク取得プローブの前記３つの自由度のうちの２つを制限する装置を備える、請求項９に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１１】
前記装置は、前記ランドマーク取得プローブの２つの自由度を制限するチャネルを備える、請求項１０に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１２】
前記第１の慣性ナビゲーション装置は、前記治具の前記アンカー部分と連結される、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１３】
前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記第２の慣性ナビゲーション装置を前記ランドマーク取得プローブに着脱可能に接続するように構成された取付装置を備える、請求項１〜１２のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１４】
寛骨臼カップに着脱可能に連結するように適合された第１の端部と、前記第２の慣性ナビゲーション装置の取付装置に接続するように適合された取付装置と、を有する寛骨臼カップ配置装置をさらに備える、請求項１３に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１５】
患者の大腿近位部上のランドマークを確認するための第１の構造と、患者の骨盤上のランドマークを確認するための第２の構造と、を有する、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１６】
第２のランドマーク取得装置は、前記ランドマーク取得プローブの線形位置又は角度位置を示す画像を捕捉するために適合されたカメラを備える、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１７】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び前記第２の慣性ナビゲーション装置は、解剖学上のランドマークの位置に少なくとも部分的に基づいて臼蓋窩の平面の配向を決定する、請求項１〜１６のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１８】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び前記第２の慣性ナビゲーション装置は、股関節を移植した後で、大腿骨が適切に回転して位置付けられることを仮定する、請求項１〜１７のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項１９】
解剖学上のランドマークに配置されるように適合されたアンカー部分と、前記アンカー部分と連結されたランドマーク取得プローブであって、少なくとも３つの自由度において移動可能であるランドマーク取得プローブと、を有する治具と、
患者の骨盤に移動不能に接続されるように構成された第１の慣性ナビゲーション装置と、
前記ランドマーク取得プローブと連結された第２の慣性ナビゲーション装置と、
を備え、
前記ランドマーク取得プローブは、複数のランドマークに接触するように移動されることができ、
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記複数のランドマークの位置に基づいて臼蓋窩の平面の配向を決定する、股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２０】
骨盤に移動不能に接続されるように構成されたアンカー部分を有する治具であって、コネクタを有する治具と、
前記コネクタと連結されたランドマーク取得プローブであって、前記コネクタが前記治具に対して少なくとも２つの自由度で動くように構成されており、前記ランドマーク取得プローブが前記コネクタに対して少なくとも１つのさらなる自由度で動くように構成されている、ランドマーク取得プローブと、
前記治具に移動不能に接続されるように構成された第１の慣性ナビゲーション装置と、
前記ランドマーク取得プローブが解剖学上のランドマークと接触するように移動した場合に、前記ランドマーク取得プローブの配向を決定するように構成された第２の慣性ナビゲーション装置と、
を備える股関節ナビゲーションシステムであって、
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記第１の慣性ナビゲーション装置及び前記第２の慣性ナビゲーション装置のうちの少なくとも１つからのデータに基づいて解剖学上の平面の配向を計算する、股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２１】
前記自由度のうちの１つは、前記アンカー部分に向けた、又は前記アンカー部分から離れる前記ランドマーク取得プローブの先端部の移動に対応しており、
前記ランドマーク取得プローブは、前記アンカー部分に対する前記先端部の位置を反映するスケールを備える、請求項２０に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２２】
前記ランドマーク取得プローブを固定するために前記治具に配置されたラッチをさらに備える、請求項２０又は２１に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２３】
前記ラッチは、前記ランドマーク取得プローブの前記３つの自由度のうちの２つを制限する装置を備える、請求項２２に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２４】
前記コネクタは、前記ランドマーク取得プローブの２つの自由度を制限するチャネルを備える、請求項２０〜２３のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２５】
前記第１の慣性ナビゲーション装置は、前記治具の前記アンカー部分と連結される、請求項２０〜２４のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２６】
前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記第２の慣性ナビゲーション装置を前記ランドマーク取得プローブに着脱可能に接続するように構成された取付装置を備える、請求項２０〜２５のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２７】
前記第２の慣性ナビゲーション装置は、カメラを備える、請求項２０〜２６のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２８】
前記コネクタは、その窓を通じてスケールを見ることができるように構成された窓を備える、請求項２０〜２７のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項２９】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記解剖学上のランドマークの位置に基づいて寛骨臼平面の配向を決定する、請求項２０〜２８のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３０】
前記第１の慣性ナビゲーション装置は、ディスプレイを備える、請求項２０〜２９のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３１】
骨盤に移動不能に接続されるように構成されたアンカー部分を有する治具であって、コネクタを有する治具と、
前記コネクタと連結されたランドマーク取得プローブであって、前記コネクタが前記治具に対して少なくとも２つの自由度で動くように構成されており、前記ランドマーク取得プローブが前記コネクタに対して少なくとも１つのさらなる自由度で動くように構成されている、ランドマーク取得プローブと、
前記治具に移動不能に接続されるように構成された第１の慣性ナビゲーション装置と、
前記ランドマーク取得プローブが解剖学上のランドマーク又はポイントと接触した場合に前記解剖学上のランドマーク又はポイントに関連した空間位置情報を発生させるように構成された第２の慣性ナビゲーション装置と、
を備える股関節ナビゲーションシステムであって、
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記解剖学上のランドマーク又はポイントの前記空間位置情報を記録する、股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３２】
前記ランドマーク取得プローブは、前記アンカー部分に対して前記ランドマーク取得プローブの先端部の位置を示すスケールを備える、請求項３１に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３３】
前記コネクタは、前記ランドマーク取得プローブの２つの自由度を制限するチャネルを備える、請求項３１又は３２に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３４】
前記第１の慣性ナビゲーション装置は、前記治具の前記アンカー部分と連結される、請求項３１〜３３のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３５】
前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記第２の慣性ナビゲーション装置を前記ランドマーク取得プローブに着脱可能に接続するように構成された取付装置を備える、請求項３１〜３４のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３６】
前記第２の慣性ナビゲーション装置は、カメラを備える、請求項３１〜３５のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３７】
前記コネクタは、その窓を通じてスケールを見ることができるように構成された窓を備える、請求項３１〜３６のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３８】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記解剖学上のランドマークの位置に基づいて大腿骨頚部の位置を決定する、請求項３１〜３７のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項３９】
前記第１の慣性ナビゲーション装置は、ディスプレイを備える、請求項３１〜３８のいずれか一項に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項４０】
骨盤に移動不能に接続されるように構成されたアンカー部分を有する治具であって、コネクタを有する治具と、
前記コネクタと連結されたランドマーク取得プローブであって、前記コネクタが前記治具に対して少なくとも２つの自由度で動くように構成されており、前記ランドマーク取得プローブが前記コネクタに対して少なくとも１つのさらなる自由度で動くように構成されている、ランドマーク取得プローブと、
前記治具に移動不能に接続されるように構成された第１の慣性ナビゲーション装置と、
前記ランドマーク取得プローブの先端部がランドマークと接触した場合に前記ランドマーク取得プローブの前記先端部の位置及び配向のうちの少なくとも１つを決定するように構成された第２の慣性ナビゲーション装置と、
を備える股関節ナビゲーションシステムであって、
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記ランドマーク取得プローブの前記先端部によって接触された複数のランドマークに少なくとも部分的に基づいて解剖学上の平面の位置及び配向のうちの少なくとも１つを計算する、股関節ナビゲーションシステム。
【請求項４１】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記解剖学上のランドマークの位置に基づいて寛骨臼平面の配向を決定する、請求項４０に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項４２】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記解剖学上のランドマークの位置に基づいて骨盤平面の配向を決定する、請求項４０又は４１に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項４３】
骨盤に移動不能に接続されるように構成されたアンカー部分を有する治具であって、コネクタを有する治具と、
前記コネクタと連結されたランドマーク取得プローブであって、前記コネクタが前記治具に対して少なくとも２つの自由度で動くように構成されており、前記ランドマーク取得プローブが前記コネクタに対して少なくとも１つのさらなる自由度で動くように構成されている、ランドマーク取得プローブと、
前記治具に移動不能に接続されるように構成された第１の慣性ナビゲーション装置と、
複数のプロービング位置で前記ランドマーク取得プローブの位置及び／又は配向を示す位置及び／又は配向の信号を出力するように構成された第２の慣性ナビゲーション装置と、
を備える股関節ナビゲーションシステムであって、
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、前記位置及び／又は配向の信号に基づいて情報を表示する、股関節ナビゲーションシステム。
【請求項４４】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、脚長に関連する情報を表示する、請求項４３に記載の股関節ナビゲーションシステム。
【請求項４５】
前記第１の慣性ナビゲーション装置及び／又は前記第２の慣性ナビゲーション装置は、関節オフセットに関連する情報を表示する、請求項４３又は４４に記載の股関節ナビゲーションシステム。