(57)【要約】【課題】パワーローラの表面のうち各ディスクに押し付けられる面における実際の温度の推定精度を向上することができるトロイダル型無段変速機の温度検出装置を提供する。【解決手段】入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み付けたパワーローラの表面のうち各ディスクに押し付けられる面である転動面に接触させられた温度センサによって検出した転動面の温度を用いて前記各ディスクと前記パワーローラとの接触点の温度を推定するように構成されたトロイダル型無段変速機の温度検出装置において、少なくとも、転動面と前記温度センサとの間の圧力と、接触点に供給されるオイルの温度と、パワーローラの回転数とに基づいて温度センサによって検出された温度を補正する手段（ステップＳ１ないしステップＳ８）とを備えている。【選択図】図１
2013217430.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み付けたパワーローラの表面のうち前記各ディスクに押し付けられる面である転動面に接触させられた温度センサによって検出した前記転動面の温度を用いて前記各ディスクと前記パワーローラとの接触点の温度を推定するように構成されたトロイダル型無段変速機の温度検出装置において、
少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された前記温度を補正する補正手段を備えている
ことを特徴とするトロイダル型無段変速機の温度検出装置。
【請求項２】
前記補正手段は、少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された温度を補正する補正量を算出する手段と、
前記補正量によって前記温度センサによって検出された温度を補正する手段とを含む
ことを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機の温度検出装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記圧力と、前記オイルの温度と、前記回転数との少なくとも１つが増大した場合に、前記補正量を増大させる手段を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載のトロイダル型無段変速機の温度検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間のトルクの伝達を、これらのディスクの間に挟み込んだパワーローラを介して行い、かつパワーローラーを傾転させることにより変速を行うように構成されたトロイダル型無段変速機に関し、特に、これらのディスクとパワーローラとの接触点であるトルク伝達点の温度を検出もしくは推定する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トロイダル型無段変速機は同一軸線上で互いに対向させた入力ディスクと出力ディスクとの間に、前記軸線に交差する平面内に回転中心軸線を有する複数のパワーローラを挟み付けて構成されている。そのパワーローラを挟み付けるための圧力（押圧力と称することがある。）は、伝達するべきトルクに応じて設定されるようになっている。またトロイダル型無段変速機ではオイルを介した各ディスクとパワーローラとの接触点であるトルク伝達点におけるオイルのせん断力によってトルクを伝達している。上述した押圧力は、油圧やトルクカムなどによって発生させられるように構成されている。前者の油圧によって押圧力を発生させる方法について簡単に説明すると、トルク伝達点の温度と、トルク伝達点の面圧と、トルク伝達点の速度（例えば入力ディスクの回転数）などとをパラメータとして使用してトルク伝達点のせん断係数（以下、トラクション係数と称する）が算出される。トラクション係数は、トルク伝達点における法線方向の力（法線力と称することがある）に対する接線方向の力（接線力と称することがある）の比であって、変速機の構成やこれに用いるオイルに応じて予め求めておくことができる。したがって、伝達するべきトルクが決まれば、それに応じた接線力に基づいて予め求めたトラクション係数から法線力に相当する押圧力が算出され、その押圧力に応じた油圧が発生させられるようになっている。
【０００３】
トロイダル型無段変速機では上述したように、オイルを介してトルクを伝達するため、トラクション係数はトルク伝達点の温度に依存する。例えばトラクション係数の算出に用いたトルク伝達点の温度が実際の温度よりも高い場合には、実際に設定する押圧力が伝達するべきトルクに必要十分な押圧力よりも大きくなる。その結果、パワーローラがスピンすることによるエネルギー損失によって動力の伝達効率が低下する可能性がある。これに対して、実際のトルク伝達点の温度よりも低い温度を使用した場合、設定する押圧力が伝達するべきトルクに必要十分な押圧力よりも小さくなる。その結果、パワーローラのサイドスリップやグロススリップなどが生じることにより、摩擦熱が発生し、その摩擦熱によってトルク伝達点の温度が上昇させられる。このような事態が生じると、トルク伝達点におけるオイルの粘性が低下することにより油膜厚さが減少したり、オイルのせん断力が低下する。その結果、トラクション係数が低下して動力の伝達効率が低下する可能性がある。そのため、トロイダル型無段変速機においては、トルク伝達点の温度に応じて押圧力を増大もしくは減少させる必要が生じる。なお、トルク伝達点において、油膜切れが生じた場合には、各ディスクとパワーローラとが直接接触する虞がある。
【０００４】
そこで、トルク伝達点の温度を正確に検出するための装置が従来検討されており、例えば特許文献１に記載されたトロイダル型無段変速機では、測定対象に接触して温度を検出するタイプの温度センサを、パワーローラの表面のうち各ディスクに接触する面（転動面と称することがある。）に直接接触させて転動面の温度を検出し、その温度を用いてトルク伝達点の温度を推定するように構成されている。そして、このようにして推定した温度を用いて推定した最大のトラクション係数と、現時点で使用しているトラクション係数との偏差を算出し、その偏差が予め定めた範囲となるように押圧力を増大もしくは減少するように構成されている。
【０００５】
また、特許文献２に記載されたトロイダル型無段変速機では、パワーローラを傾転自在に保持するトラニオンの温度を検出し、その検出した温度に上述したようなエネルギー損失による摩擦熱に起因する温度の変化分を加算してトルク伝達点の温度を推定するように構成されている。この温度の変化分は、入出力トルクおよび各ディスクの回転数ならびに変速比などをパラメータとしてトロイダル型無段変速機におけるエネルギー効率を求めるマップを予め用意し、そのマップから上述した摩擦熱に応じた温度の変化分を求めるようになっている。なお、オイルリザーバなどのオイル溜めのオイルの温度を検出し、その温度に基づいて転動面の温度を推定するように構成されたトロイダル型無段変速機の例が特許文献３に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−３４４８６７号公報
【特許文献２】特開２００４−１０８４８２号公報
【特許文献３】特開２００２−１９５３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載されたトロイダル型無段変速機は、上述したように、温度センサをパワーローラの転動面に接触させてその温度を直接的に検出するように構成されているから、温度センサと転動面との間にはそれらの部材同士の接触圧やパワーローラの回転数などに応じた摩擦熱が生じる。特許文献１に記載された構成では、上述した摩擦熱によって温められた転動面の温度を温度センサによって検出している可能性があり、そのために、温度センサによって検出した転動面の温度と、実際の転動面の温度とが乖離している可能性があった。
【０００８】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、パワーローラの表面のうち各ディスクに押し付けられる面における実際の温度の推定精度を向上することができるトロイダル型無段変速機の温度検出装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、入力ディスクと出力ディスクとの間に挟み付けたパワーローラの表面のうち前記各ディスクに押し付けられる面である転動面に接触させられた温度センサによって検出した前記転動面の温度を用いて前記各ディスクと前記パワーローラとの接触点の温度を推定するように構成されたトロイダル型無段変速機の温度検出装置において、少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された前記温度を補正する補正手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記補正手段は、少なくとも、前記転動面と前記温度センサとの間の圧力と、前記接触点に供給されるオイルの温度と、前記パワーローラの回転数とに基づいて前記温度センサによって検出された温度を補正する補正量を算出する手段と、前記補正量によって前記温度センサによって検出された温度を補正する手段とを含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機の温度検出装置である。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、前記補正手段は、前記圧力と、前記オイルの温度と、前記回転数との少なくとも１つが増大した場合に、前記補正量を増大させる手段を含むことを特徴とするトロイダル型無段変速機の温度検出装置である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、転動面と温度センサとの間の摩擦により生じた摩擦熱によって温められた転動面の温度を、温度センサによって検出したとしても、その検出温度は、少なくとも、転動面と温度センサとの間の圧力、すなわち接触圧と、オイルの温度と、パワーローラの回転数とに基づいて補正され、前記検出温度から上述した摩擦熱による温度の上昇分を除くことができるので、転動面の温度の推定精度を向上することができる。また、前記圧力と前記オイルの温度と前記パワーローラの回転数との少なくともいずれか１つが増大した場合、すなわち摩擦熱が増大する場合、前記検出温度を補正するための補正量も増大させられるので、転動面の温度の推定精度を向上することができる。そして、このようにして推定した転動面の温度を用いて接触点の温度を推定し、かつその接触点の推定温度を用いてトラクション係数や押圧力を算出するために、伝達するべきトルクに応じた押圧力を従来に比較してより適切に設定することができる。その結果、接触点におけるパワーローラのスピンやグロススリップおよびサイドスリップなどを防止もしくは抑制することができる。より具体的には、そのような事態が生じることによるエネルギー損失、および、発熱を防止もしくは抑制することができる。それらの結果、トロイダル型無段変速機の動力伝達効率を向上させることができる。また、このような温度検出装置を有するトロイダル型無段変速機を搭載した車両の燃費を向上させることも可能になる。さらに接触点での発熱を抑制できることにより、各ディスクとパワーローラとの間の油膜厚さを良好な状態に維持することができ、パワーローラや各ディスクの表面の摩耗を抑制してひいてはトロイダル型無段変速機の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】この発明に係る制御の一例を示すフローチャートである。
【図２】この発明を適用することができるダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機の一例を模式的に示す図である。
【図３】パワーローラが傾転した状態を模式的に示す図である。
【図４】パワーローラの転動面と温度センサとの相対的な位置関係を模式的に示す図である。
【図５】図３での右上に配置されたパワーローラに作用する接線力の作用方向を模式的に示すずである。
【図６】図３での右上に配置されたパワーローラと温度センサとが接触している箇所を模式的に示す図である。
【図７】図３での右下に配置されたパワーローラに作用する接線力の作用方向を模式的に示す図である。
【図８】図３での右下に配置されたパワーローラと温度センサとが接触している箇所を模式的に示す図である。
【図９】温度センサによって検出したパワーローラの転動面の温度と、実際の転動面の温度との乖離を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
先ず、この発明を適用することができるトロイダル型無段変速機の基本的な構造について説明する。そのトロイダル型無段変速機は、入力側のディスクと出力側のディスクとが対向して配置されると共に、これらのディスクの間にパワーローラを挟み込み、そのパワーローラを介して各ディスクの間でトルクを伝達するように構成されている。パワーローラの回転中心軸線は各ディスクの回転中心軸線に対してほぼ直交するように構成されている。このような構成のトロイダル型無段変速機は、各ディスクの対向面がトロイダル面を形成している無段変速機であり、対向するトロイダル面の曲率中心が各ディスクの外周縁の近辺もしくはその外側にあるいわゆるハーフトロイダル型のものや、その曲率中心が各ディスクの外周縁より内側にあるいわゆるフルトロイダル型のもののいずれであってもよい。さらに、一対のディスクを備えたいわゆるシングルキャビティ型の無段変速機に限らず、二対のディスクを備えたダブルキャビティ型の無段変速機であってもよい。そして、入力側のディスクと出力側のディスクとの間に挟み込むパワーローラは、ディスクの円周方向に等間隔に複数設けられていればよく、一対のパワーローラを備えた構成に限られない。
【００１５】
図２に、ダブルキャビティ式のハーフトロイダル型無段変速機の一例を模式的に示してあり、トロイダル面を対向させた入力ディスク１と出力ディスク２とが、二対、同一軸線上に配置されている。図２に示す例では、軸線方向での左右両端部に入力ディスク１が配置され、中央部に出力ディスク２が、いわゆる背合わせに配置され、これらの出力ディスク２の間に出力部材としての出力ギヤ３が配置されている。
【００１６】
各ディスク１，２および出力ギヤ３の中心部を入力軸４が貫通しており、各入力ディスク１はこの入力軸４に一体となって回転し、かつ軸線方向に移動できるように取り付けられている。これに対して出力ディスク２および出力ギヤ３は、入力軸４に対して回転自在に取り付けられている。各出力ディスク２と出力ギヤ３とは一体となって回転するように連結されている。入力軸４の一方の端部（図２の左側の端部）には、入力ディスク１を抜け止めするためのロック部材としてのロックナット５が取り付けられている。これとは反対側の端部（図２での右側の端部）には、押圧力発生機構が設けられている。
【００１７】
この押圧力発生機構は、各対の入力ディスク１と出力ディスク２とを互いに接近させる方向に押圧する圧力を生じさせるための機構であって、一例として図２に示すような油圧シリンダ６を用いることができる。図２に示す油圧シリンダ６においては、シリンダ７が入力軸４に固定されるとともに、そのシリンダ７の内部に軸線方向に移動可能に収容したピストン８が、入力ディスク１の背面に当接させられている。したがって、そのシリンダ７とピストン８との間に油圧を供給することにより、ピストン８が一方の入力ディスク１をこれとは反対側に配置されている入力ディスク１側に向けて押圧するように構成されている。この油圧シリンダ６の発生させる圧力が押圧力であり、油圧シリンダ６に供給される油圧が後述するローラ押圧用油圧Ｐｄに相当している。そのローラ押圧用油圧Ｐｄは、ライン圧ＰＬを元圧として入力軸４に伝達されるトルクに応じて減圧制御された油圧である。なお、この押圧力発生機構は、油圧シリンダ６に替えて、トルクを軸線方向の推力に変化させるカム機構やネジ機構などの他の機構によって構成してもよい。
【００１８】
各対の入力ディスク１と出力ディスク２との間に、各ディスク１，２の円周方向に等間隔に複数のパワーローラ９が挟み付けられている。一例として各ディスク１，２の間に挟み付けられる各パワーローラ９は、図３に示すように、ディスク１，２の回転軸線を挟んで互いに反対側に配置されている。これらのパワーローラ９は、入力ディスク１と出力ディスク２との間でのトルクの伝達を媒介するいわゆる伝動部材であって、ここに示す例では、ほぼ円盤形状に形成されている。各パワーローラ９は、各ディスク１，２の回転に伴って自転し、また各ディスク１，２の間で傾くように、すなわち傾転するようにそれぞれトラニオン１０によって保持されている。そして、入力ディスク１と出力ディスク２およびこれらの間に挟み込まれたパワーローラ９とによって、実質的な変速を行い、また変速比を実質的に設定するバリエータＶａが構成されている。図２に示す例では、二つのバリエータＶａが設けられている。
【００１９】
各トラニオン１０における図２での下側のトラニオン軸１１は、アクチュエータに連結されている。そのアクチュエータは、流体圧シリンダや流体圧モータおよびリンク機構などによって、トラニオン１０を図２での上下方向に移動させるように構成されており、図に示す例では、一例として油圧シリンダ１２が採用されている。
【００２０】
具体的には、トラニオン軸１１は、各パワーローラ９に対応して設けた油圧シリンダ１２のピストン１３に連結されている。これらの油圧シリンダ１２は、一方のパワーローラ９を図２での上側、すなわちパワーローラ９の回転軸線に垂直な面に沿う方向に移動させると同時に他方のパワーローラ９を図２での下側、すなわちパワーローラ９の回転軸線に垂直な面に沿う方向に移動させるように構成されている。例えば、図２での左側の油圧シリンダ１２におけるピストン１３より上側の油圧室が変速比の小さい高速側に変速させるためのハイ油室１２Ｈであり、これとは反対の下側の油圧室が変速比の大きい低速側に変速させるためのロー油室１２Ｌとなっている。また、図２での右側の油圧シリンダ１２におけるピストン１３より上側の油圧室が変速比の大きい低速側に変速させるためのロー油室１２Ｌであり、これとは反対の下側の油圧室が変速比の小さい高速側に変速させるためのハイ油室１２Ｈとなっている。ハイ油室１２Ｈ同士、およびロー油室１２Ｌ同士は互いに連通されている。
【００２１】
例えば変速比を小さくするアップシフトを行う場合にはハイ油室１２Ｈにライン圧ＰＬが供給され、それに伴ってパワーローラ９がトラニオン１０と共に所定の方向に移動させられる。また反対に変速比を増大させるダウンシフトを行う場合には、ロー油室１２Ｌにライン圧ＰＬが供給され、それに伴ってパワーローラ９がトラニオン１０と共に、アップシフトを行う場合とは反対の方向に移動させられる。このように、各トラニオン１０のストロークを変化させてパワーローラ９を中立位置からアップシフト側あるいはダウンシフト側に変位させ、すなわちオフセットさせて変速を行うように構成されている。すなわち、各ディスク１，２の間にパワーローラ９を挟み付けている状態で、動力源から入力ディスク１にトルクを入力すると、そのトルクがパワーローラ９に伝達され、さらにパワーローラ９から出力ディスク２に伝達される。その場合、パワーローラ９が、図３に示すように、傾転することにより入力ディスク１とパワーローラ９との間の接触点であるトルク伝達点と、パワーローラ９と出力ディスク２との間の接触点であるトルク伝達点との半径方向での位置が異なっていると、それに応じて入力ディスク１と出力ディスク２との回転数が異なり、所定の変速比が設定されるようになっている。
【００２２】
上記の各ディスク１，２とパワーローラ９との間のトルクの伝達は、これらの間に形成される油膜のせん断力を介しておこなわれ、その油膜を形成するためのオイルの供給は従来一般的に行われている方法と同様の方法によって行われる。また上述したように、トルク伝達点における法線方向の力（以下、法線力と称する）に対する接線方向の力の比、すなわち接線方向の力を法線力によって除算した値であるトラクション係数μｔは、温度の影響を受ける。そのため、この発明では、図４に示すように、パワーローラ９の表面のうち各ディスク１，２に押し付けられる面である転動面１４の温度を測定するための温度センサ１５が設けられている。この温度センサ１５は、パワーローラ９の転動面１４に直接接触して設けられている。なお、温度センサ１５は、一般的に、図３でのいずれの位置のパワーローラ９の転動面１４に対してもほぼ同じ位置に直接接触して設けられるようになっている。温度センサ１５としては例えば熱電対を用いた温度センサや、金属材料や半導体を用いた測温抵抗体と称される温度センサ、あるいはバイメタルを用いた温度センサなどの測定対象に直接接触してその温度を測定するタイプの温度センサを使用することが好ましい。
【００２３】
上述した油圧シリンダ６や油圧シリンダ１２に油圧を供給するための油圧制御装置１６について説明する。その油圧制御装置１６は、詳細は図示しないが、オイルポンプ１７で発生させた油圧を元圧であるライン圧ＰＬに調圧するプライマリレギュレータバルブや、プライマリレギュレータバルブに対する信号圧を生じさせるライン圧用電磁弁、および、油圧シリンダ６に対してローラ押圧用油圧Ｐｄを供給するローラ押圧用制御弁、ならびに、ローラ押圧用制御弁に対する信号圧を生じさせるローラ押圧用電磁弁などを備えている。なお、オイルポンプ１７は、車両の動力源であるエンジンやこれとは別に設けられたモータなどによって駆動するように構成されている。
【００２４】
上述したライン圧ＰＬおよび油圧シリンダ６に供給するローラ押圧用油圧Ｐｄの制御について簡単に説明すると、ライン圧ＰＬは入力軸４にエンジンなどの動力源から入力されるトルクに応じて設定される。動力源としてのエンジンの出力トルクは、ガソリンエンジンであればスロットル開度や吸入空気量、ディーゼルエンジンでは燃料噴射量などに基づいて推定できるから、それらの推定値もしくは算出値に基づいて入力軸４に入力されるトルクを求めることができる。電子制御装置（以下、ＥＣＵと記す。）１８は、こうして求められたトルクに応じた指令信号をライン圧用電磁弁に出力し、その指令信号に応じた出力圧がライン圧用電磁弁からプライマリレギュレータバルブに信号圧として供給される。なお、その指令信号と出力圧とは、ライン圧用電磁弁の仕様や特性に応じて決まる関係になっている。そして、プライマリレギュレータバルブは入力される信号圧に応じて調圧レベルが増大もしくは減少され、したがって信号圧に応じてライン圧ＰＬが調圧される。
【００２５】
また、上述した構成のハーフトロイダル型無段変速機においては、例えばローラ押圧用油圧Ｐｄは、バリエータＶａで伝達するべきトルクに応じて設定されるように構成されている。先ず、伝達するべきトルクは、例えば動力源から変速機に入力されるトルクと変速比とに基づいて求められる。そして入力トルクが大きいほど、また変速比が大きいほど、伝達するべきトルクが大きくなるので、ローラ押圧用油圧Ｐｄは高い油圧に設定される。入力トルクは上述したように予め求めることができ、変速比は通常の変速制御で求められるから、これらのデータに応じてＥＣＵ１８がローラ押圧用電磁弁に指令信号を出力する。そして、ローラ押圧用電磁弁が、その仕様もしくは特性に応じて、指令信号に基づく出力圧を出力し、これがローラ押圧用制御弁に信号圧として供給される。そのローラ押圧用制御弁の調圧レベルは入力される信号圧に応じて、すなわち伝達するべきトルクに応じて増大もしくは減少される。そして、入力ディスク１と出力ディスク２とによってパワーローラ９を挟み付ける押圧力を、油圧シリンダ６に供給するローラ押圧用油圧Ｐｄにより生じさせるようになっている。
【００２６】
ここで、上述した構成のハーフトロイダル型無段変速機の各パワーローラ９に作用する接線力Ｆｐについて簡単に説明する。図５に、図３での右上に配置されたパワーローラ９ｒｕに作用する接線力Ｆｐの作用方向を模式的に示してある。ここに示す例では、温度センサ１５はパワーローラ９に対して図５での上側に位置している。駆動力源（図示せず）から動力が伝達されて入力ディスク１が回転すると、図５に示す例では、入力ディスク１は図５での下側に向けて回転し、これに接触するパワーローラ９は入力ディスク１とは逆方向に回転する。パワーローラ９に接触する出力ディスク２は入力ディスク１と同方向に回転する。そのため、パワーローラ９には図５での上側に向けた接線力Ｆｐが作用する。その結果、図６に示すように、その接線力Ｆｐによってパワーローラ９が温度センサ１５に押し付けられるため、パワーローラ９と温度センサ１５との間の圧力である接触圧は増大させられる。
【００２７】
一方、図７に、図３での右下に配置されたパワーローラ９ｒｌに作用する接線力Ｆｐを模式的に示してある。ここに示す例では、温度センサ１５はパワーローラ９に対して図７での下側に位置している。駆動力源（図示せず）から動力が伝達されて入力ディスク１が回転すると、図７に示す例では、入力ディスクは図７での上側に向けて回転し、これに接触するパワーローラ９は入力ディスク１とは逆方向に回転する。パワーローラ９に接触する出力ディスク２は入力ディスク１と同方向に回転する。そのため、パワーローラ９には図７での下側に向けた接線力Ｆｐが作用する。その結果、図８に示すように接線力Ｆｐは、温度センサ１５からパワーローラ９を離れさせるように作用するため、パワーローラ９と温度センサ１５との間の圧力である接触圧は減少させられる。
【００２８】
なお、詳細は図示しないが、これと同様の原理により、図３での左上に配置されたパワーローラ９ｌｕに作用する接線力Ｆｐは、上述したパワーローラ９ｒｕと同方向に作用し、かつ、その接線力Ｆｐによって温度センサ１５の接触圧は増大させられる。また図３での左下に配置されたパワーローラ９ｌｌに作用する接線力Ｆｐは、上述したパワーローラ９ｒｌと同方向に作用し、かつ、その接線力Ｆｐによって温度センサ１５の接触圧は減少させられる。
【００２９】
このように温度センサ１５の接触圧は、接線力Ｆｐの作用方向によって増大、もしくは減少させられる。例えば、接線力Ｆｐによって接触圧が増大させられた場合、転動面１４と温度センサ１５との間の摩擦力が増大して摩擦熱が生じ、その摩擦熱によって転動面１４は温められる。そのため、温度センサ１５は、図９に示すように、摩擦熱によって温められた転動面１４の温度を検出している可能性がある。上述した摩擦熱は、パワーローラ９の回転数が増大した場合、トルク伝達点に供給されるオイルの温度が増大した場合などにも増大する。
【００３０】
そこで、この発明では、温度センサ１５によって検出された温度を補正することにより実際の転動面１４の温度を推定するように構成されている。その制御の一例を、図１のフローチャートに示してあり、このフローチャートで示されるルーチンは、所定の短時間毎に繰り返し実行される。先ず、現時点での入力ディスク１の回転数Ｎｉｎや、入力ディスク１のトルクＴｉｎおよび変速比γならびにオイルの温度θｌｕｂなどが例えば図示しない各種のセンサなどによって検出されてＥＣＵ１８に入力される（ステップＳ１）。上述したオイルの温度θｌｕｂは、例えば、トラニオン１０からトルク伝達点の近傍に供給されるオイルの温度や、オイルパンなどの予め定めたオイルを貯留する箇所におけるオイルの温度である。
【００３１】
次いで、パワーローラ９の回転数が算出される（ステップＳ２）。パワーローラ９の回転数Ｎｒは、例えば入力ディスク１の回転数Ｔｉｎおよび変速比γに基づいて算出される。このステップＳ２の制御に続けて、もしくは平行して、上述したステップＳ１においてＥＣＵ１８に入力した各種の情報に基づいてパワーローラ９の接線力Ｆｐが算出される（ステップＳ３）。
【００３２】
上述したステップＳ１の制御に続けて、もしくは平行して、温度センサ１５が取り付けられたパワーローラ９の図３での位置情報が図示しない各種のセンサなどによって検出されてＥＣＵ１８に入力され、かつ、転動面１４に接触してその温度を検出するために予め設定した温度センサ１５の接触圧ＦｓがＥＣＵ１８に入力される（ステップＳ４）。このステップＳ４での制御に続けて、接線力Ｆｐの作用方向ｚが算出される（ステップＳ５）。この接線力Ｆｐの作用方向ｚは、例えば上述したパワーローラ９の位置情報に基づいて求められる。
【００３３】
そして、ステップＳ３およびステップＳ５での制御に続けて、実際の温度センサ１５の接触圧Ｆｓ（ｚ）が算出される（ステップＳ６）。具体的には、例えば温度センサ１５が取り付けられたパワーローラ９が図３での上側に位置しているのであれば、図６に示すように、上述した予め設定した接触圧Ｆｓは接線力Ｆｐによって増大させられている。これとは反対にパワーローラ９が例えば図３での下側に位置しているのであれば、図８に示すように、予め設定した接触圧は接線力Ｆｐによって減少させられている。そのため、このステップＳ６では接線力Ｆｐおよびその作用方向ｚならびに予め設定した接触圧Ｆｓに基づいて実際の接触圧Ｆｓ（ｚ）が算出される。なお、温度センサ１５に圧力センサを取り付けてその接触圧を直接的に検出してもよい。
【００３４】
続いて、温度センサ１５の検出温度を補正するための温度補正量ｘが算出される（ステップＳ７）。この温度補正量ｘは、ステップＳ１において検出した各種の情報、および、ステップＳ２において算出したパワーローラ９の回転数、ならびに、ステップＳ５において算出した接線力Ｆｐの作用方向ｚ、そして、ステップＳ６で算出した実際の温度センサ１５の接触圧Ｆｓ（ｚ）などに基づいて算出される。一例として、温度補正量ｘは下記にように算出することができる。先ず、上述した摩擦によるパワーローラ９と温度センサ１５との間の発熱量ｑを算出し、次いで、その発熱量ｑを使用して温度補正量ｘを算出する。
ｑ＝（ａ×Ｆｓ×μ）×（ｂ×Ｎｉｎ）
ｘ＝（ｃ×ｑ）＋ｆ（θｌｕｂ）
Ｆｓは上述したように、予め設定したパワーローラ９に対する温度センサ１５の接触圧であり、ａは接触圧Ｆｓを、その接線力Ｆｐの作用方向ｚに応じて補正するための係数である。そのため、これらのパラメータに替えて、上述したステップＳ６で算出したＦｓ（ｚ）を使用してもよい。μは例えばパワーローラ９の表面の摩擦係数である。Ｎｉｎは入力ディスク１の回転数である。ｂは入力ディスク１の回転数Ｎｉｎに応じた補正係数であり、一例として、入力ディスク１の回転数Ｎｉｎを滑り速度に変換するために使用される。また、ｃは係数である。ｆ（θｌｕｂ）は一例としてトラニオン１０からトルク伝達点の近傍に供給されるオイルの温度に応じた補正値である。この補正値はオイルの温度θｌｕｂに応じて増大もしくは減少される。
【００３５】
上述した温度センサ１５の検出温度は、接線力Ｆｐおよびパワーローラ９の回転数Ｎｒが増大した場合、転動面１４と温度センサ１５との間に生じる摩擦熱が増大するため、それらの増大に伴って温度補正量ｘは増大させられるようになっている。これに加えて、オイルの温度θｌｕｂが増大した場合、オイルによって運び去られる摩擦熱が減少するため、オイルの温度θｌｕｂの増大に伴って温度補正量ｘは増大させられるようになっている。これとは反対に、接線力Ｆｐおよびパワーローラ９の回転数Ｎｒが減少した場合には、摩擦熱の発生が抑制されるため、それらの減少に伴って温度補正量ｘは減少させられるようになっている。また、オイルの温度θｌｕｂが低下した場合にはオイルによって運び去られる摩擦熱が増大するため、オイルの温度θｌｕｂの低下に伴って温度補正量ｘは減少させられるようになっている。なお、接線力Ｆｐおよびパワーローラ９の回転数Ｎｒならびにオイルの温度θｌｕｂなどをパラメータとして温度補正量ｘを求めるマップを予め用意し、そのマップから接触圧に応じた温度補正量ｘを求めるようにしてもよい。
【００３６】
上述のようにして算出した温度補正量ｘによって温度センサ１５の検出温度Ｔｒを補正することにより推定値である転動面１４の温度Ｔｒｃｏが算出される（ステップＳ８）。一例として、その補正温度Ｔｒｃｏは温度補正量ｘを検出温度Ｔｒに加算することにより算出される。この転動面１４の推定温度Ｔｒｃｏをパラメータの１つとして使用してトルク伝達点の温度が算出される（ステップＳ９）。このようなトルク伝達点の温度の推定は、上述のように推定した転動面１４の温度を使用した以外は従来一般的に行われて方法と同様の方法であってよい。なお、詳細は図示しないが、このようにして推定されたトルク伝達点の温度に応じた最大トラクション係数が算出され、そのトラクション係数の法線力成分に応じた押圧力が算出され、かつ、その押圧力に応じたローラ押圧用油圧Ｐｄが油圧シリンダ６に供給される。
【００３７】
以上のように、この発明に係るトロイダル型無段変速機の温度検出装置によれば、上述した摩擦熱によって温められた転動面１４の温度を温度センサ１５によって検出しているとしても、その検出された温度Ｔｒは上述したように算出しかつ決定された温度補正量ｘによって補正される。その補正温度Ｔｒｃｏは実際の転動面１４の温度に近似した温度となっている。そして、補正温度Ｔｒｃｏがその後の制御に使用される。すなわちその補正温度Ｔｒｃｏを用いてトルク伝達点の温度が推定されるので、従来に比較してより適切な押圧力を設定することができる。その結果、トルク伝達点におけるパワーローラ９のスリップやスピンを防止もしくは抑制することができる。すなわち、トロイダル型無段変速機におけるエネルギ損失を低減したり、動力伝達効率を向上することができる。これに加えて、各ディスク１，２とパワーローラ９との間に適切な油膜厚さを維持することができ、これらの部材同士が直接接触することによる摩耗を防止もしくは抑制することができる。ひいてはトロイダル型無段変速機の耐久性を向上させることができる。
【００３８】
ここで、上述した例とこの発明との関係を簡単に説明すると、ステップＳ１ないしステップＳ８の制御を実行する機能的手段が、この発明における「温度センサによって検出された温度を補正する手段」に相当する。
【符号の説明】
【００３９】
１…入力ディスク、  ２…出力ディスク、  ９…パワーローラ、  １４…転動面、  １５…温度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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