(57)【要約】【課題】コストを抑制して、ズームイン映像を速やかに表示することのできる撮影装置を提供する。【解決手段】被写体を含む第１領域を撮影した第１映像信号を入力する第１入力手段と、駆動部に遠隔操作されて第１領域の任意の領域を光学ズーム撮影可能なカメラにより取得した光学ズーム映像を第２映像信号として入力する第２入力手段と、第１領域において被写体を含む第２領域の情報を入力する情報入力手段と、第１映像信号の被写体の動きに応じて第２領域の略中央に被写体が位置するよう第２領域を更新する更新手段と、更新した第２領域をデジタルズームイン処理して第２領域のデジタルズーム映像を取得する映像取得手段と、カメラにより第２領域を光学ズーム撮影して第２領域の光学ズーム映像を第２映像信号として出力するよう駆動部を制御する制御手段と、デジタルズーム映像と光学ズーム映像とのいずれかを選択して出力する出力手段とを有するようにした。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を含む第１領域を撮影した第１映像信号を入力する第１入力手段と、
駆動部によって遠隔操作されて前記第１領域の任意の領域を光学ズーム撮影可能なカメラにより取得した光学ズーム映像を第２映像信号として入力する第２入力手段と、
前記第１領域の一部であって、前記被写体を含む第２領域の設定情報を入力する領域情報入力手段と、
前記第１映像信号の前記被写体の動きに応じて前記第２領域の略中央に前記被写体が位置するよう前記第２領域を更新する更新手段と、
前記更新手段により更新した前記第２領域をデジタルズームイン処理して前記第２領域のデジタルズーム映像を取得する映像取得手段と、
前記カメラにより前記更新手段によって更新した前記第２領域を光学ズーム撮影して、前記第２領域の光学ズーム映像を前記第２映像信号として出力するよう前記駆動部を制御する制御手段と、
前記映像取得手段により取得した前記第２領域のデジタルズーム映像と、前記第２入力手段に入力した前記第２領域の光学ズーム映像とのいずれかを選択して出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
被写体を含む第１領域を撮影した第１映像信号を入力する第１入力手段と、
駆動部によって遠隔操作されて前記第１領域の任意の領域を光学ズーム撮影可能なカメラにより取得した光学ズーム映像を第２映像信号として入力する第２入力手段と、
前記第１領域の一部であって、前記被写体を含む第２領域の設定情報を入力する領域情報入力手段と、
前記第２領域をデジタルズームイン処理して前記第２領域のデジタルズーム映像を取得する映像取得手段と、
前記カメラにより前記第２領域を光学ズーム撮影して、前記第２領域の光学ズーム映像を前記第２映像信号として出力するよう前記駆動部を制御する制御手段と、
前記映像取得手段により取得した前記第２領域のデジタルズーム映像と、前記第２入力手段に入力した前記第２領域の光学ズーム映像とのいずれかを選択して出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記出力手段は、
前記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と、前記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とを抽出し、
前記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と前記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致しない場合には、前記第２領域のデジタルズーム映像を出力し、
前記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と前記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致した場合には、前記第２領域の光学ズーム映像を出力する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１または２のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記出力手段は、
領域情報入力手段により前記第２領域の設定情報が入力された直後には、前記第２領域のデジタルズーム映像を出力し、
その後、前記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と、前記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とを抽出して、
前記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と前記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致しない場合には、前記第２領域のデジタルズーム映像を出力し続け、
前記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と前記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致した場合には、前記第２領域のデジタルズーム映像に換えて前記第２領域の光学ズーム映像を出力する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項１に記載の撮影装置において、
前記領域情報入力手段はディスプレイを備えたタッチパネルを有し、
前記ディスプレイに表示された前記第１映像信号に基づいて作業者が前記第２領域の設定情報を入力する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項６】
請求項２、３または４のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記領域情報入力手段はディスプレイを備えたタッチパネルを有し、
前記ディスプレイに表示された前記第１映像信号に基づいて作業者が前記第２領域の設定情報を入力する
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項７】
請求項５に記載の撮影装置において、さらに、
前記更新手段により更新した前記第２領域を前記第１映像信号に反映した第３映像信号を取得する取得手段と、
前記取得手段により取得した前記第３映像信号を前記タッチパネルに出力する第３映像信号出力手段と
を有し、
前記ディスプレイには前記第３映像信号に基づく映像が表示される
ことを特徴とする撮影装置。
【請求項８】
被写体を含む第１領域を撮影する第１カメラと、
駆動部によって遠隔操作されて前記第１領域の任意の領域を光学ズーム撮影可能な第２カメラと、
前記第１カメラの映像を表示するディスプレイを備えるとともに、前記第１領域の一部であって、前記被写体を含む第２領域を設定するタッチパネルと、
前記被写体の動きに応じて前記第２領域の略中央に前記被写体が位置するよう前記第２領域を更新する更新手段と、
前記更新手段により更新した前記第２領域をデジタルズームイン処理することにより、前記第２領域のデジタルズーム映像を取得する映像取得手段と、
前記第２カメラにより前記更新手段によって更新した前記第２領域を光学ズーム撮影して、前記第２領域の光学ズーム映像を取得して出力するよう前記駆動部を制御する制御手段と、
前記映像取得手段により取得した前記第２領域のデジタルズーム映像と、前記第２領域の光学ズーム映像とのいずれかを選択して出力する出力手段と
を有することを特徴とする撮影システム。
【請求項９】
請求項８に記載の撮影システムにおいて、
前記駆動部は、前記制御手段による制御が正常終了したことを示す正常終了信号を出力する正常信号出力手段を備え、
前記出力手段において前記正常終了信号を受信すると前記第２領域の光学ズーム映像を出力する
ことを特徴とする撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置および撮影システムに関し、さらに詳細には、ズーム映像を撮影可能な撮影装置および撮影システムに関する。
【０００２】
なお、本明細書において「映像」とは、動画像だけではなく静止画像を含むものとする。
【背景技術】
【０００３】
従来より、複数のカメラにより、画角の異なる映像を撮影し、撮影した映像を切り換えて編集する撮影装置や撮影システムが知られている。
【０００４】
具体的には、こうした撮影システムにおいては、第１のカメラにより被写体を含む所定の領域の映像を撮影し、第２のカメラにより被写体を含む任意の領域をズームイン（つまり、拡大）してズームイン映像（つまり、拡大映像）を撮影し、スイッチャーなどにより第１のカメラで撮影した映像と、第２のカメラで撮影した映像とを切り換えて出力するようにしている。
【０００５】
つまり、第１のカメラにより広角映像を撮影し、第２のカメラにより当該広角映像中の任意の領域を拡大した拡大映像を撮影し、スイッチャーにより広角映像と拡大映像とを切り換えて出力するようにしていた。
【０００６】
なお、こうした撮影システムでは、第１のカメラおよび第２のカメラを１セットとして、複数セット設けられる場合もあるし、第１のカメラが１台設けられ、第２のカメラが複数台設けられる場合もある。
【０００７】
こうした技術としては、例えば、特許文献１に開示された技術が知られており、この特許文献１においては、複数のカメラで撮影した映像を切り換えて出力する映像切り換え装置であって、あるカメラが特定のポジションを撮影することができなくなった場合に、他のカメラによってそのポジションを撮影するようにした技術が開示されている。
【０００８】
そして、こうした撮影システムにおいては、第１のカメラにより撮影された映像（広角映像）から第２のカメラにより撮影された映像（ズームイン映像）への切り換えおよび第２のカメラにより撮影された映像（ズームイン映像）から第１のカメラにより撮影された映像（広角映像）への切り換えを行って、映像の表現力を高めることができるものである。
【０００９】
例えば、特許文献２に記載されているようにデジタルズームの動作特性を光学ズームの動作特性に合わせるような技術が知られている。
【００１０】
しかしながら、この撮影システムでは、スイッチャーを操作して映像を切り換える作業者の指示により、被写体の変更や被写体のズームイン撮影を行うため、第１のカメラおよび第２のカメラにはそれぞれそのカメラを操作するカメラマンが必要となっていた。
【００１１】
即ち、スイッチャーを操作する作業者は、各カメラのカメラマンを介して映像を取得し、スイッチャーにより取得した映像を切り換えて出力することにより、表現力を高めた映像をモニターに表示するようにしていた。
【００１２】
このため、被写体を変更した映像や被写体をズームインしたズームイン映像を広角映像から速やかに切り換えることができず、作業者にとって思い通りの表現ができないことが問題点として指摘されていた。
【００１３】
さらに、第１のカメラおよび第２のカメラそれぞれにカメラマンが必要であるため、この撮影システムによる撮影では人件費が高くなるとともに、第１のカメラおよび第２のカメラが複数台設けられているような場合には、さらに人件費が高くなり、コスト高を招来することが問題点として指摘されていた。
【００１４】
ここで、上記したような従来の技術における撮影システムでは、種々の技術が用いられており、そうした技術としては、例えば、下記の特許文献３乃至８に示す技術があり、これらの技術を複合して用いる場合もある。
【００１５】
なお、特許文献３乃至６には、特定の被写体を自動追尾して撮影する撮影システムや特徴点比較の技術が記載されており、また、特許文献７には、被写体の運動状況に合わせてズーム制御を行うビデオカメラが記載されており、また、特許文献８には、タッチパネルディスプレイを用いたユーザーインターフェースが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００７−３１２１１３号公報
【特許文献２】特開２０１１−３９２７２号公報
【特許文献３】特開平７−２２６８７３号公報
【特許文献４】特開平８−９２２７号公報
【特許文献５】特開平８−９２２８号公報
【特許文献６】特開平９−１６８１４４号公報
【特許文献７】特開２００３−２７４２５７号公報
【特許文献８】特開２００９−１８８９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明は、上記したような従来の技術の有する種々の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、コスト高を招来することなく、ズームイン映像を速やかに表示する即時性を備えた撮影装置および撮影システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記目的を達成するために、本発明による撮影装置は、被写体を含む第１領域を撮影した第１映像信号を入力する第１入力手段と、駆動部によって遠隔操作されて上記第１領域の任意の領域を光学ズーム撮影可能なカメラにより取得した光学ズーム映像を第２映像信号として入力する第２入力手段と、上記第１領域の一部であって、上記被写体を含む第２領域の設定情報を入力する領域情報入力手段と、上記第１映像信号の上記被写体の動きに応じて上記第２領域の略中央に上記被写体が位置するよう上記第２領域を更新する更新手段と、上記更新手段により更新した上記第２領域をデジタルズームイン処理して上記第２領域のデジタルズーム映像を取得する映像取得手段と、上記カメラにより上記更新手段によって更新した上記第２領域を光学ズーム撮影して、上記第２領域の光学ズーム映像を上記第２映像信号として出力するよう上記駆動部を制御する制御手段と、上記映像取得手段により取得した上記第２領域のデジタルズーム映像と、上記第２入力手段に入力した上記第２領域の光学ズーム映像とのいずれかを選択して出力する出力手段とを有するようにしたものである。
【００１９】
また、本発明による撮影装置は、被写体を含む第１領域を撮影した第１映像信号を入力する第１入力手段と、駆動部によって遠隔操作されて上記第１領域の任意の領域を光学ズーム撮影可能なカメラにより取得した光学ズーム映像を第２映像信号として入力する第２入力手段と、上記第１領域の一部であって、上記被写体を含む第２領域の設定情報を入力する領域情報入力手段と、上記第２領域をデジタルズームイン処理して上記第２領域のデジタルズーム映像を取得する映像取得手段と、上記カメラにより上記第２領域を光学ズーム撮影して、上記第２領域の光学ズーム映像を上記第２映像信号として出力するよう上記駆動部を制御する制御手段と、上記映像取得手段により取得した上記第２領域のデジタルズーム映像と、上記第２入力手段に入力した上記第２領域の光学ズーム映像とのいずれかを選択して出力する出力手段とを有するようにしたものである。
【００２０】
また、本発明による撮影装置は、上記した撮影装置において、上記出力手段は、上記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と、上記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とを抽出し、上記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と上記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致しない場合には、上記第２領域のデジタルズーム映像を出力し、上記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と上記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致した場合には、上記第２領域の光学ズーム映像を出力するようにしたものである。
【００２１】
また、本発明による撮影装置は、上記した撮影装置において、上記出力手段は、領域情報入力手段により上記第２領域の設定情報が入力された直後には、上記第２領域のデジタルズーム映像を出力し、その後、上記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と、上記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とを抽出して、上記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と上記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致しない場合には、上記第２領域のデジタルズーム映像を出力し続け、上記第２領域のデジタルズーム映像の特徴点と上記第２領域の光学ズーム映像の特徴点とが一致した場合には、上記第２領域のデジタルズーム映像に換えて上記第２領域の光学ズーム映像を出力するようにしたものである。
【００２２】
また、本発明による撮影装置は、上記した撮影装置において、上記領域情報入力手段はディスプレイを備えたタッチパネルを有し、上記ディスプレイに表示された上記第１映像信号に基づいて作業者が上記第２領域の設定情報を入力するようにしたものである。
【００２３】
また、本発明による撮影装置は、上記した撮影装置において、上記領域情報入力手段は、ディスプレイを備えたタッチパネルを有し、上記ディスプレイに表示された上記第１映像信号に基づいて作業者が上記第２領域の設定情報を入力するようにしたものである。
【００２４】
また、本発明による撮影装置は、上記した撮影装置において、さらに、上記更新手段により更新した上記第２領域を上記第１映像信号に反映した第３映像信号を取得する取得手段と、上記取得手段により取得した上記第３映像信号を上記タッチパネルに出力する第３映像信号出力手段とを有し、上記ディスプレイには上記第３映像信号に基づく映像が表示されるようにしたものである。
【００２５】
また、本発明による撮影システムは、被写体を含む第１領域を撮影する第１カメラと、駆動部によって遠隔操作されて上記第１領域の任意の領域を光学ズーム撮影可能な第２カメラと、上記第１カメラの映像を表示するディスプレイを備えるとともに、上記第１領域の一部であって、上記被写体を含む第２領域を設定するタッチパネルと、上記被写体の動きに応じて上記第２領域の略中央に上記被写体が位置するよう上記第２領域を更新する更新手段と、上記更新手段により更新した上記第２領域をデジタルズームイン処理することにより、上記第２領域のデジタルズーム映像を取得する映像取得手段と、上記第２カメラにより上記更新手段によって更新した上記第２領域を光学ズーム撮影して、上記第２領域の光学ズーム映像を取得して出力するよう上記駆動部を制御する制御手段と、上記映像取得手段により取得した上記第２領域のデジタルズーム映像と、上記第２領域の光学ズーム映像とのいずれかを選択して出力する出力手段とを有するようにしたものである。
【００２６】
また、本発明による撮影システムは、上記した撮影システムにおいて、上記駆動部は、上記制御手段による制御が正常終了したことを示す正常終了信号を出力する正常信号出力手段を備え、上記出力手段において上記正常終了信号を受信すると上記第２領域の光学ズーム映像を出力するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、コスト高を招来することなく、ズームイン映像を速やかに表示する即時性を備えるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明による撮影装置および撮影システムの機能的構成を示すブロック構成図である。
【図２】図２は、本発明による撮影装置および撮影システムにおける撮影処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３（ａ）は、本発明による撮影装置および撮影システムにおいて、初期設定後の各カメラによる映像、タッチパネルおよび映像モニターに表示される映像の一例を示した説明図であり、また、図３（ｂ）は、タッチパネルに表示された映像において、ズームイン領域が設定された状態を示す説明図である。
【図４】図４（ａ）は、タッチパネルに表示された映像において、各カメラの映像を同じ映像とする作業が完了したことを入力する作業完了ボタンを表示した状態を示す説明図であり、また、図４（ｂ）は、本発明による撮影装置および撮影システムにおいて、映像モニターに光学ズーム映像を表示した際の各カメラによる映像およびタッチパネルに表示される映像の一例を示した説明図であり、また、図４（ｃ）は、タッチパネルに表示された映像において、領域解除ボタンを表示した状態を示す説明図であり、また、図４（ｄ）は、タッチパネルに表示された映像において、終了ボタンを表示した状態を示す説明図である。
【図５】図５は本発明による撮影装置のハードウェア構成を表すブロック構成図である。
【図６】図６（ａ）は、ズームイン領域として設定した矩形形状を示す説明図であり、また、図６（ｂ）は、広角映像として撮影したサッカーグラウンド全体の映像を示す説明図であり、また、図６（ｃ）は、ズームイン領域として設定された領域のズームイン映像を示す説明図である。
【図７】図７（ａ）は、本発明による撮影装置および撮影システムにおいて、初期設定終了時の映像である図４（ｂ）の時点から時間が経過し、移動した被写体を自動追尾して映像モニターに光学ズーム映像を表示した際の各カメラによる映像およびタッチパネルに表示される映像の一例を示した説明図であり、また、図７（ｂ）は、図４（ｃ）に示す領域解除ボタンの操作により最初の領域設定が解除された後に、新たな被写体を含む領域を設定した際の各カメラによる映像およびタッチパネルに表示される映像の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明による撮影システムおよび撮影方法の実施の形態の一例を詳細に説明するものとする。
【００３０】
図５には、本発明による撮影装置のハードウェア構成を表すブロック構成図が示されている。
【００３１】
この図５に示す撮影装置２０は、ＣＰＵ１０２を有しており、ＣＰＵ１０２はバス１０４を介してグラフィックアクセラレータ１０６に指示を与える。
【００３２】
グラフィックアクセラレータ１０６は、接続されたカメラから入力されたアナログ映像信号をＡ／Ｄ変換器１０８によってデジタル変換したデジタル映像信号を入力し、ＣＰＵ１０２からの指示に従ってデジタル処理、例えば、デジタルズームイン処理などを行って、編集されたものをＤ／Ａ変換器１１０によってアナログ映像信号に変換してモニターなどに供給する。なお、カメラ自体がデジタル映像信号を出力する場合もあるし、モニターがデジタル映像信号を受けることもある。その場合、Ａ／Ｄ変換器１０８およびＤ／Ａ変換器１１０は不要となる。
【００３３】
グラフィックアクセラレータ１０６がデジタル処理をする際や、ＣＰＵ１０２がグラフィックアクセラレータ１０６に指示を与える際に、ワークエリアとして、バス１０４に接続されている内部メモリ１１２が使用される。
【００３４】
ＣＰＵ１０２がグラフィックアクセラレータ１０６に指示を与えるためのデータは、ユーザーインターフェース１１４を介してユーザーが与える。なお、ユーザーインターフェース１１４には、後述する領域情報入力部３０が含まれる。
【００３５】
ここで、図１には、本発明による撮影装置および撮影システムの機能的構成を表すブロック構成図が示されている。即ち、図１は、撮影装置２０のＣＰＵ１１０およびグラフィックアクセラレータ１０６などが実行する機能をブロック構成で示したものである。
【００３６】
この図１に示す撮影システム１０は、被写体を含む所定の領域を撮影するデジタルカメラたるカメラ１２と、光学レンズを備え、当該光学レンズにより焦点位置を変更することにより被写体を光学ズームしてズームイン撮影することが可能なデジタルカメラたるカメラ１４と、カメラ１２の映像において所定の領域を指定するタッチパネル１６と駆動部１５を介してカメラ１４を制御するとともにカメラ１２およびカメラ１４により撮影された映像を映像表示モニター１８出力する制御部３６（後述する。）とを備えた撮影装置２０とを有して構成されている。
【００３７】
より詳細には、カメラ１２は、被写体を含む所定の領域を撮影するとともに撮影した映像を撮影装置２０における制御部３６（後述する。）の広角映像入力部２２（後述する。）に入力する。
【００３８】
また、カメラ１４は、カメラ１２により撮影される映像と同じ映像を取得可能な位置に配置されている。
【００３９】
制御装置２０を構成するタッチパネル１６は、カメラ１２の映像をディスプレイ１６ａに表示するとともに、作業者が指や専用のペンなどによりディスプレイ１６ａに触れることにより、ディスプレイ１６ａに表示された映像中の任意の領域を設定することが可能である。
【００４０】
また、制御装置２０を構成する制御部３６は、タッチパネル１６で設定された領域中に存在する被写体を追尾しながらタッチパネル１６で設定された領域で光学ズームによりズームイン撮影するよう駆動部１５を介してカメラ１４を制御する。
【００４１】
さらに、この制御部３６は、カメラ１４における光学ズームによるズームイン映像（つまり光学ズームにより撮影されたズームイン映像のことであり、以下、「光学ズームにより撮影されたズームイン映像」を「光学ズーム映像」と称することとする。）が取得されるまで、カメラ１２により撮影された映像中のタッチパネル１６で設定された領域を拡大処理するデジタルズームイン処理したズームイン映像（以下、「デジタルズームイン処理したズームイン映像」を「デジタルズーム映像」と称することとする。）を映像表示モニター１８に出力する。
【００４２】
具体的には、制御部３６は、カメラ１２により撮影された映像（広角映像）を入力する広角映像入力部２２と、カメラ１４により撮影された映像（広角映像および光学ズーム映像）を入力する光学ズーム映像入力部２４と、広角映像入力部２２において入力した広角映像および後述する自動追尾・デジタルズーム部２８において作成したデジタルズーム映像をタッチパネル１６に出力するディスプレイ出力部２６と、広角映像入力部２２において入力した広角映像のうち、後述する領域情報入力部３０において入力された領域のデジタルズーム映像を取得するとともに、当該領域中の被写体を自動追尾して当該領域の移動情報を後述する駆動制御部３２に出力する自動追尾・デジタルズーム部２８と、タッチパネル１６において設定された領域を入力する領域入力部３０と、カメラ１４の動きを制御する駆動部１５の制御を行う駆動制御部３２と、自動追尾・デジタルズーム部２８からの映像と光学ズーム映像入力部２４からの映像とを切り換えて映像モニター１８に出力する切換部３４とを有して構成されている。
【００４３】
広角映像入力部２２は、カメラ１２により撮影した映像を入力するとともに、入力した映像をディスプレイ出力部２６を介してタッチパネル１６に出力する。
【００４４】
そして、タッチパネル１６に出力された映像はディスプレイ１６ａに表示され、作業者は、ディスプレイ１６ａに表示された映像を参照しながら、当該映像中でズームイン撮影したい領域（この領域には被写体が含まれている。）を指や専用のペンなどにより指定することによりズームイン領域を設定し、設定したズームイン領域をタッチパネル１６から領域情報入力部３０に出力する。
【００４５】
なお、このタッチパネル１６のディスプレイ１６ａにおいては、作業者がズームイン領域を設定するとカメラ１２による映像とともに作業者が設定したズームイン領域を解除するための領域解除ボタンが表示され、ディスプレイ１６ａ上に表示された当該領域解除ボタンを作業者が指あるいは専用のペンにより触れることにより領域解除ボタンが選択されて、作業者により設定されたズームイン領域が解除されることとなる。
【００４６】
こうした領域解除ボタンは、自動追尾・デジタルズーム部２８によりディスプレイ出力部２６を介してタッチパネル１６に出力されてディスプレイ１６ａに表示される。
【００４７】
また、光学ズーム映像入力部２４は、カメラ１４により撮影された光学ズーム映像およびカメラ１２による広角映像と同一の広角映像を入力し、こうした映像を切換部３４に出力する。
【００４８】
自動追尾・デジタルズーム部２８は、カメラ１４により撮影された映像がカメラ１２により撮影された映像と同じ映像となった状態から、タッチパネル１６において設定された領域中の被写体を自動追尾するようにして、光学ズームによりズームイン撮影するように駆動制御部３２により駆動部１５を制御して、カメラ１４の動作を制御する。
【００４９】
なお、この駆動部１５によってカメラ１４の動作を制御して、被写体の自動追尾、タッチパネル１６において設定された領域の光学ズーム映像の取得、カメラ１２における広角映像と同じ広角映像の取得などが行われる。
【００５０】
また、自動追尾・デジタルズーム部２８は、タッチパネル１６から出力されたズームイン領域中の被写体を自動追尾する際、常に被写体を当該ズームイン領域の略中央に位置させるように当該ズームイン領域を移動させる。即ち、自動追尾・デジタルズーム部２８は、被写体の動きに応じて当該ズームイン領域を自動的に移動させる。
【００５１】
そして、自動追尾・デジタルズーム部２８は、こうしたズームイン領域の移動情報をディスプレイ出力部２６に出力し、ディスプレイ出力部２６において、ディスプレイ１６ａに表示される映像（つまり、カメラ１２により撮影された映像であって、広角映像入力部２２からディスプレイ出力部２６に出力された映像である。）において当該被写体を自動追尾するよう当該ズームイン領域を移動させた映像を作成し、作成した映像をタッチパネル１６に出力するとともに、被写体の動きに応じて移動するズームイン領域に対して光学ズームによりズームイン撮影を行うように駆動制御部３２にもズームイン領域の移動情報を出力し、カメラ１４の撮影方向や光学ズームのズーム量などを制御する。
【００５２】
さらに、自動追尾・デジタルズーム部２８は、カメラ１２から入力された広角映像を用いて、被写体の動きの動きに応じて移動するズームイン領域をデジタルズームイン処理して、当該ズームイン領域のデジタルズーム映像を取得し、取得したデジタルズーム映像を切換部３４に出力する。
【００５３】
切換部３４は、デジタルズーム映像を映像モニター１８に出力し、映像モニター１８にズームイン領域のデジタルズーム映像を表示する。
【００５４】
また、切換部３４は、自動追尾・デジタルズーム部２８から入力されたデジタルズーム映像における特徴点を抽出するとともに、カメラ１２から入力された光学ズーム映像における特徴点を抽出し、抽出したデジタルズーム映像における特徴点と光学ズーム映像における特徴点とを比較し、それぞれの映像における特徴点が一致する場合にのみ、カメラ１４による光学ズーム映像を映像モニター１８に出力する。これにより、映像モニター１８においては、デジタルズーム映像から光学ズーム映像に表示映像が変更されることとなる。
【００５５】
なお、撮影装置２０においては、初期状態としてカメラ１２とカメラ１４との映像が一致した状態に設定されると、設定した時点からタイムカウントを開始する。
【００５６】
以上の構成において、本発明による撮影システム１０により撮影を行う場合について、図２を参照しながら説明することとする。
【００５７】
図２には、本発明の撮影システムにおける撮影処理の処理手順の詳細な処理内容が示されたフローチャートが示されており、撮影システム１０を起動すると、まず、初期設定を行う（ステップＳ２０２）。
【００５８】
即ち、このステップＳ２０２の処理においては、初期設定として、カメラ１４により撮影される映像をカメラ１２により撮影された映像と同じ映像とする。
【００５９】
具体的には、カメラ１４により撮影された映像をカメラ１２により撮影された映像と同じ映像とする際には、カメラ１２により撮影された撮影対象領域にマーカーを設置して位置決めし、作業者がそのマーカーを確認しながら目視によりカメラ１４の画角を設定する。
【００６０】
そして、カメラ１４により撮影された映像とカメラ１２により撮影された映像とが同じ映像となると、撮影装置２０において、各カメラによる映像が同じ映像になった時点からタイムカウントを開始する。
【００６１】
なお、こうしたカメラ１２、１４の映像を同じ映像とする際には、例えば、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａにカメラ１２とカメラ１４との映像を同じ映像にする作業が完了したことを入力するボタンを表示させておく（図４（ａ）を参照する。）。そして、作業者による各カメラの映像を同じ映像とする作業が完了すると、作業者が当該ボタンを押すことにより、撮影装置２０において各カメラの映像を同じ映像にする作業が完了したことを認識し、撮影装置２０において当該作業が完了したことを認識した時点からタイムカウントを開始する。
【００６２】
また、本実施の形態においては、理解を容易にするために、カメラ１２の映像は、以降の処理では、初期設定において設定された画角で固定されているものとする。
【００６３】
こうして初期設定が完了すると、カメラ１２により撮影された映像が広角映像入力部２２に入力され、ディスプレイ出力部２６を介してタッチパネル１６に出力される。さらに、広角映像入力部２２に入力された当該映像が自動追尾・デジタルズーム部２８に出力され、切換部３４を介して映像モニター１８に出力される。これにより、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａおよび映像モニター１８において、カメラ１２により撮影された映像が表示されることとなる（図３（ａ）を参照する。）。
【００６４】
その後、作業者は、タッチパネル１６において、ディスプレイ１６ａに表示されたカメラ１２による映像を参照しながら、ディスプレイ１６ａ上に指や専用のペンを用いてズームインの対象とする領域たるズームイン領域を設定する（ステップＳ２０４）。
【００６５】
即ち、ステップＳ２０４の処理では、例えば、作業者が指や専用のペンにより、ディスプレイ１６ａ上の任意の２箇所に触れることにより、映像上に当該任意の２箇所に対応する２点が決定される。すると、映像上において、この２点を結ぶ線を対角線とする矩形形状が作成され、当該矩形形状により囲まれる領域がズームイン領域として設定される（図３（ｂ）を参照する。）。
【００６６】
この際、作業者は、被写体がズームイン領域の略中央に位置するように、指や専用のペンにより映像上に２点を決定するようにする。
【００６７】
こうして設定されたズームイン領域は、タッチパネル１６から領域情報入力部３０に出力され、領域情報入力部３０から自動追尾・デジタルズーム部２８に出力される。
【００６８】
次に、自動追尾・デジタルズーム部２８により、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａの映像上で被写体の動きに応じてズームイン領域を変更するとともに（ステップＳ２０６）、ズームイン領域のデジタルズーム映像を取得する（ステップＳ２０８）。
【００６９】
即ち、ステップＳ２０６の処理においては、ステップＳ２０４の処理により設定したズームイン領域の略中央に位置する被写体の動きに応じて、当該ズームイン領域の略中央に当該被写体が位置するように当該ズームイン領域を移動させる。そして、こうしたズームイン領域の移動情報を自動追尾・デジタルズーム部２８からディスプレイ出力部２６に出力し、ディスプレイ出力部２６においてカメラ１２により撮影された映像と合成してタッチパネル１６に出力する。
【００７０】
これにより、タッチパネル１６においては、当該移動情報に基づいて、ディスプレイ１６ａに表示された映像上で被写体がズームイン領域内に位置するようにズームイン領域が移動することとなる。
【００７１】
なお、このような、映像上の対象物の動きに応じて所定の領域を自動追尾する技術としては、公知の技術を用いることができ、例えば、上記した特許文献３乃至７に開示された技術を用いることができる。
【００７２】
また、ステップＳ２０８の処理においては、カメラ１２で撮影された映像中のズームイン領域を自動追尾・デジタルズーム部２８においてデジタルズームイン処理してデジタルズーム映像を取得するとともに、取得したデジタルズーム映像を切換部３４を介して映像モニター１８に出力することで、映像モニター１８に取得したデジタルズーム映像が表示される。
【００７３】
このようにして作業者がズームイン領域を設定すると、まず、作業者の設定したズームイン領域の映像として、比較的速やかに取得することのできるデジタルズーム映像を映像モニター１８に表示するものである。
【００７４】
次に、切換部３４においてデジタルズーム映像を取得すると、当該デジタルズーム映像中の特徴点を抽出する（ステップＳ２１０）。
【００７５】
さらに、このとき、自動追尾・デジタルズーム部２８からズームイン領域の移動情報を駆動制御部３２に出力する。そして、駆動制御部３２において、撮影対象領域（つまり、カメラ１２により撮影されている領域）におけるズームイン領域（つまり、デジタルズームイン処理された領域）の仮想座標を取得する（ステップＳ２１２）。
【００７６】
こうしたデジタルズーム映像中の特徴点を抽出する具体的な技術としては、被写体の顔を検出する技術、被写体の輪郭を検出する技術、被写体の位置情報（ビーコン、ＧＰＳ）を検出する技術、被写体に光学的マーカーを用いる技術などの従来より公知の技術を用いることができる。
【００７７】
次に、ステップＳ２１２の処理で取得したズームイン領域の仮想座標により、駆動制御部３２においてはズーム撮影位置（つまり、カメラ１４における撮影方向やズーム量などである。）を決定する。その後、駆動制御装置３２により駆動部１５を制御して、カメラ１４によってズームイン領域内の被写体を光学ズームによりズームイン撮影し、ズームイン領域のみの光学ズーム映像を取得する（ステップＳ２１４）。
【００７８】
なお、カメラ１４においては、ズームイン領域の解除がなされるまで当該ズームイン領域を光学ズームによりズームイン撮影した状態となっている。
【００７９】
その後、取得された光学ズーム映像がカメラ１４から光学ズーム映像入力部２４に出力され、光学ズーム映像入力部２４から切換部３４に出力される。そして、切換部３４において当該光学ズーム映像中の特徴点を抽出する（ステップＳ２１６）。
【００８０】
なお、ステップＳ２１６の処理における光学ズーム映像中の特徴点を抽出する具体的な技術については、ステップＳ２１０の処理においてデジタルズーム映像中の特徴点を抽出した技術と同様の技術を用いることとする。
【００８１】
こうして、切換部３４において光学ズーム映像中の特徴点を抽出すると、切換部３４において、同じタイムカウントにおけるデジタルズーム映像中の特徴点と光学ズーム映像中の特徴点とが一致しているか否かの判断を行う（ステップＳ２１８）。
【００８２】
ステップＳ２１８の判断処理において、同じタイムカウントにおけるデジタルズーム映像中の特徴点と光学ズーム映像中の特徴点とが一致していないと判断されると、ステップＳ２１０の処理に戻り、デジタルズーム映像の特徴点を抽出して、ステップＳ２１２以降の処理を行う。
【００８３】
即ち、ステップＳ２１８の判断処理において同じタイムカウントにおけるデジタルズーム映像中の特徴点と光学ズーム映像中の特徴点とが一致していない場合には、映像モニター１８においては、デジタルズーム映像が表示されたままの状態となっている。
【００８４】
従って、ズームイン領域について、カメラ１４により光学ズーム映像を取得できなかった場合や、カメラ１４により被写体を捉えられなかった場合などには、デジタルズーム映像が映像モニター１８に表示された状態となる。
【００８５】
一方、ステップＳ２１８の処理において、同じタイムカウントにおけるデジタルズーム映像中の特徴点と光学ズーム映像中の特徴点とが一致したと判断されると、切換部３４から映像モニター１８にカメラ１４により撮影された光学ズーム映像が出力され、モニター１８において表示されていたデジタルズーム映像が光学ズーム映像に変更される（ステップＳ２２０）。
【００８６】
このようにして光学ズーム映像がデジタルズーム映像と同様の領域を撮影していることを確認した後に、作業者の設定したズームイン領域の映像として、デジタルズーム映像よりも取得する時間を必要とするが、高画質の光学ズーム映像を映像モニター１８に表示する（図４（ｂ）を参照する。）。
【００８７】
なお、映像モニター１８に表示された映像が、デジタルズーム映像から光学ズーム映像に変更された後も、自動追尾・デジタルズーム部２８および切換部３４においては、カメラ１２により撮影された映像に基づいて、ズームイン領域をデジタルズームイン処理してデジタルズーム映像を取得した状態となる。
【００８８】
その後、切換部３４において、所定のタイミングで（例えば、１秒毎）デジタルズーム映像の特徴点を抽出するとともに、カメラ１４により撮影されている光学ズーム映像の特徴点を抽出する（ステップＳ２２２）。
【００８９】
そして、抽出したデジタルズーム映像の特徴点と光学ズーム映像の特徴点とを比較し、デジタルズーム映像の特徴点と光学ズーム映像の特徴点とが一致しているか否の判断を行う（ステップＳ２２４）。
【００９０】
このステップＳ２２４の判断処理において、デジタルズーム映像の特徴点と光学ズーム映像の特徴点とが一致していないと判断されると、切換部３４から映像モニター１８にデジタルズーム映像を出力し、映像モニター１８に表示されている光学ズーム映像をデジタルズーム映像に変更し（ステップＳ２２６）、ステップＳ２１０の処理に戻り、ステップＳ２１０以降の処理を行う。
【００９１】
一方、ステップＳ２２４の判断処理において、デジタルズーム映像の特徴点と光学ズーム映像の特徴点とが一致していると判断されると、ステップＳ２２２の処理に戻り、ステップＳ２２２以降の処理を行う。
【００９２】
なお、ステップＳ２２０〜２２４の処理中に被写体が移動した場合には、自動追尾・デジタルズーム部２８がズームイン領域を移動させ、ズームイン領域のデジタルズーム映像を取得すると同時に、カメラ１４を制御して光学ズーム映像を取得し続ける。そして、ステップＳ２２４の判断処理においてデジタルズーム映像の特徴点と光学ズーム映像の特徴点とが一致していると判断されている間は、切換部３４からは光学ズーム映像が出力され続ける（図７（ａ）を参照する。）。
【００９３】
なお、この撮影システム１０においては、ズームイン領域を解除する場合には、例えば、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａに表示された領域解除ボタン（図４（ｃ）を参照する。）を選択することにより、ズームイン領域の解除を行うことができるものである。
【００９４】
即ち、上記した撮影処理中は、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａ上に、ステップＳ２０４において設定したズームイン領域を解除する領域解除ボタンが常に表示されており、ズームイン領域を解除する際には、この領域解除ボタンを作業者が選択することでズームイン領域の解除が行われる。
【００９５】
こうしてズームイン領域が解除されると、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａに表示された映像上の矩形形状の枠が削除され、駆動制御部３２においてカメラ１２による映像と同一の映像を撮影するよう駆動部１５を介してカメラ１４を制御するとともに、切換部３４においてカメラ１２により撮影された映像を映像モニター１８に出力し、映像モニター１８の表示をカメラ１２により撮影された映像に変更する。
【００９６】
そして、作業者が、カメラ１２により撮影された映像のうち、再度前回と同じ被写体を含むズーム領域を設定したり、前回とは異なる被写体を含むズーム領域を設定することができるようになる（図７（ｂ）を参照する。）。
【００９７】
また、こうした撮影システム１０を終了する場合には、例えば、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａに表示された終了ボタン（図４（ｄ）を参照する。）を選択することで撮影システム１０を終了することができる。
【００９８】
以上において説明したように、本発明による撮影システム１０は、広角の映像を撮影するカメラ１２と、カメラ１２により撮影される領域内に位置する被写体を光学ズームによりズームイン撮影するカメラ１４とを備え、カメラ１２により撮影された映像が表示されるタッチパネル１６においてズームイン撮影を行うズームイン領域を設定するようにしたものである。
【００９９】
さらに、本発明による撮影システム１０は、設定されたズームイン領域について、カメラ１４による光学ズーム映像を取得するまでは、カメラ１２による映像（広角映像）の当該ズームイン領域をデジタルズームイン処理したデジタルズーム映像を作成して映像モニター１８に出力し、カメラ１４による光学ズーム映像を取得した後に、映像モニター１８に出力する映像をデジタルズーム映像から光学ズーム映像に変更するようにしたものである。
【０１００】
これにより、本発明による撮影システム１０においては、作業者がタッチパネル１６を用いてズームイン領域を設定すると、高画質ではあるが取得に時間を必要とする光学ズーム映像を取得するまでは、低画質ではあるが取得に時間を必要としないデジタルズーム映像を取得して映像モニター１８に表示することとなる。
【０１０１】
このため、本発明による撮影システム１０では、作業者が設定したズームイン領域の映像を映像モニター１８に速やかに表示することができるようになる。
【０１０２】
即ち、本発明による撮影システム１０においては、決定的瞬間を逃さない即時性を備えているため、作業者の思い通りの表現を実現することができるようになる。
【０１０３】
また、本発明による撮影システム１０においては、従来の技術による撮影システムと比較して、カメラマンの人数を減らすことが可能となり、人件費を抑制することができ、コスト高を抑制することができる。
【０１０４】
なお、上記した実施の形態は、以下の（１）乃至（１５）に示すように変形するようにしてもよい。
【０１０５】
（１）上記した実施の形態においては、カメラ１２の映像は、初期設定において設定された画角で固定されるものとしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、カメラマンがカメラ１２を操作して、初期設定において設定された画角を変更するようにしてもよい。
【０１０６】
（２）上記した実施の形態においては、光学ズーム映像を取得するカメラとしてカメラ１４のみを設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、光学ズーム映像を取得するカメラを複数台設けるようにしてもよい。
【０１０７】
この場合、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａでは、例えば、対応するカメラ（ズームイン領域をズームイン撮影するカメラである。）に応じてズームイン領域を示す矩形形状の色彩を変更して表示するようにしてもよい。
【０１０８】
また、このとき、複数のカメラ１４については、タッチパネル１６で設定された複数の領域をそれぞれズームイン撮影するようにしてもよい。
【０１０９】
あるいは、タッチパネル１６においてカメラ１４で撮影された光学ズーム映像を表示可能な構成とし、例えば、複数のカメラ１４のうちのカメラＮｏ．１による光学ズーム映像をディスプレイ１６ａに表示し、タッチパネル１６において表示した光学ズーム映像中（つまり、カメラＮｏ．１によりズームイン撮影された映像である。）の所定の領域を設定することにより、設定された所定の領域に対してカメラＮｏ．２（つまり、複数のカメラ１４のうち、カメラＮｏ．１とは別のカメラである。）を制御して当該所定の領域の光学ズーム映像を取得するようにしてもよい。
【０１１０】
（３）上記した実施の形態においては、広角の映像を撮影するカメラ１２および光学ズーム映像を撮影するカメラ１４をそれぞれ１台ずつ設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、カメラ１２とカメラ１４とを１つのセットとして、こうしたセットを複数セット設けるようにして、作業者によりどのセットにおけるカメラ１２の映像をディスプレイ１６ａに表示するかを選択するようにしてもよい。
【０１１１】
（４）上記した実施の形態においては、タッチパネル１６を用いるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、各種のユーザーインターフェースを用いるようにしてもよい。
【０１１２】
（５）上記した実施の形態においては、撮影システム１０において、カメラ１２とカメラ１４とを設けるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、撮影システム１０においてカメラ１２のみを設けるようにしてもよい。
【０１１３】
この場合には、映像モニター１８に表示される映像はデジタルズーム映像のみとなる。具体的には、タッチパネル１６においてズームイン領域が設定されると、自動追尾・デジタルズーム部２８においてカメラ１２により撮影された映像の当該ズームイン領域をデジタルズームイン処理してデジタルズーム映像を取得し、取得したデジタルズーム映像を映像モニター１８に表示するようになる。
【０１１４】
（６）上記した実施の形態においては、ズームイン領域の仮想座標に基づいて、駆動制御部３２により駆動部１５を制御するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ズームイン領域の仮想座標を取得するとともに、切換部３４においてズーム領域の変更前後のデジタルズーム映像の特徴点を比較するようにし、比較した比較結果（差分）を駆動制御部３２に出力して、駆動部１５を介してカメラ１４を制御するようにしてもよい。
【０１１５】
この場合、ズームイン領域の仮想座標により大まかなズーム撮影位置を決定し、このときの特徴点の当該仮想座標上の差分を算出してズーム撮影位置の微調整を行うようにして駆動部１５を介してカメラ１４を制御することとなる。
【０１１６】
光学ズーム映像を取得するカメラ１４の制御において、従来の技術では、カメラ１４の向き角度を指定して動作完了を待つのに対し、上記した構成によれば、デジタルズーム映像により被写体を自動追尾する構成であるため、被写体の動きのベクトルが取得されており、時間のかかる光学ズーム撮影する位置を先回りして指定することができるようになる。
【０１１７】
（７）上記した実施の形態においは、初期設定後にズームイン領域が設定された直後はデジタルズーム映像を出力するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ズームイン領域を設定されると光学ズーム映像を映像モニター１８に出力し、光学ズーム映像が光学ズーム映像入力部２４に入力されなくなったときには、切換部３４において自動追尾・デジタルズーム部２８において取得したデジタルズーム映像を映像モニター１８に出力するようにしてもよい。
【０１１８】
こうした構成によれば、最初から高画質な光学ズーム映像が出力され、何らかのトラブルが発生して光学ズーム映像が取得できなかったのみ、素早くデジタルズーム映像でバックアップすることができるようになる。
【０１１９】
（８）上記した実施の形態においては、切換部３４においてデジタルズーム映像の特徴点と光学ズーム映像の特徴点とを比較し、各特徴点が一致するときに映像モニター１８に出力する映像をデジタルズーム映像から光学ズーム映像に切り換えるようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、切換部３４がカメラ１４の駆動部１５から駆動の正常終了信号を受け取ることにより、光学ズーム映像を出力するよう構成してもよい。
【０１２０】
なお、「駆動の正常終了信号」とは、「駆動部１５が駆動制御部３２の指示に基づいて正常にカメラ１４を制御したことを示す信号」である。
【０１２１】
これにより、切換部３４において、デジタルズーム映像および光学ズーム映像における特徴点の抽出や当該特徴点の比較が不要になるため、切換部３４の構成がシンプルになる。
【０１２２】
（９）上記した実施の形態においては、タッチパネル１６のディスプレイ１６ａにおいて矩形形状の対角線の端点２点を決定することによりズームイン領域を設定するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、予めズームイン領域となる矩形形状を決めておき、作業者は、ディスプレイ１６ａ上でズームイン領域の中心となる中心点のみを指定することによりズームイン領域を設定するようにしてもよい。
【０１２３】
こうした構成によれば、例えば、サッカーの試合などを撮影する場合には、カメラ１２によりサッカーグラウンド全体を撮影して広角映像を取得するとともに、作業者によりディスプレイ１６ａ上でズーム領域の中心点としてサッカーボールを指定することにより、サッカーボールを中心とした所定の領域がズームイン領域として設定することができ、容易にズームイン領域の設定を行うことができるようになる（図６（ａ）（ｂ）（ｃ）を参照する。）。
【０１２４】
即ち、ズームイン領域となる矩形形状の大きさを予め適当なユーザーインターフェースにより設定しておき（図６（ａ）を参照する。）、カメラ１２によりサッカーグラウンド全体を撮影してディスプレイ１６ａにサッカーグラウンド全体の映像を表示する。そして、作業者がディスプレイ１６ａに表示されたサッカーグラウンド全体の映像の中からサッカーボールを指定すると、指定したサッカーボールを中心として設定した大きさの矩形形状がディスプレイ１６ａの映像中に表示される。こうしてサッカーボールを中心として周囲のプレイヤーも含めた領域をズーム領域として設定することができる（図６（ｂ）を参照する。）。
【０１２５】
（１０）上記した実施の形態においては、広角映像入力部２２には、カメラ１２で撮影中の映像を入力するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、録画映像を再生して入力するようにしてもよい。
【０１２６】
こうした構成により、例えば、ライブパフォーマンスのリハーサルの録画映像を広角映像入力部２２に入力するようにし、本番中にライブパフォーマンスがリハーサル通り行われた場合には、切換部３４においてカメラ１４により撮影された光学ズーム映像を映像モニター１８に出力し、本番中にライブパフォーマンスがリハーサル通りに行われなかった場合には、自動追尾・デジタルズーム部２８において録画映像から取得したデジタルズーム映像を切換部３４から出力することができる。
【０１２７】
（１１）上記した実施の形態においては、自動追尾により、被写体の動きに合わせて常にズームイン領域を更新し、更新されたズームイン領域に基づいてデジタルズーム映像や光学ズーム映像を取得するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、自動追尾する構成を設けずに、設定されたズームイン領域を固定的に撮影するようカメラ１４を駆動部１５により制御する構成としてもよい。
【０１２８】
こうした構成は、例えば、オーケストラの演奏風景を撮影するときのように位置が変わらない複数の被写体を頻繁に変更しながら順次ズームイン撮影した場合に適しており、構成がシンプルになるという利点がある。
【０１２９】
（１２）上記した実施の形態においては、カメラ１４がズームインした被写体を追尾できるように制御装置２０の駆動制御部３２により常にカメラ１４の駆動部１５を制御するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、自動追尾機能を備えたカメラ１４を用いる構成としてもよい。
【０１３０】
こうした構成によれば、撮影装置２０は、最初にカメラ１４を制御するだけでよいという利点があり、さらに、被写体を変更するために制御したり、デジタルズーム映像との特徴点の比較を定期的に行い必要に応じて修正したりできるという利点がある。
【０１３１】
（１３）上記した実施の形態においては、ズームイン領域を設定している場合には、切換部３４はデジタルズーム映像あるいは光学ズーム映像のいずれかを出力するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、ズームイン領域を設定しているときに、広角映像入力部２２から自動追尾・デジタルズーム部２８を介して切換部３４に広角映像を出力し、適当なユーザーインターフェース、例えば、タッチパネル１６などを用いて指示を与えることにより、デジタルズームイン処理や自動追尾は解除しないまま、任意のタイミングで広角映像をそのまま変更部３４から出力するようにしてもよい。
【０１３２】
こうした構成によれば、撮影装置２０はスイッチャーとしても使用することができ、さらに、作業者の人数を減らすことができる。
【０１３３】
（１４）上記した実施の形態においては、タッチパッド１６のディスプレイ１６ａ上でズームイン領域を設定するようにしたが、これに限られるものではないことは勿論であり、領域情報入力部３０にインターネットなどを介してズームイン領域を入力するようにしてもよい。
【０１３４】
（１５）上記した実施の形態ならびに上記した（１）乃至（１４）に示す変形例は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３５】
本発明は、ビデオミキサーやスイッチャーなどの映像機器に用いて好適である。
【符号の説明】
【０１３６】
１０      撮影システム
１２、１４      カメラ（第１カメラ、第２カメラ）
１５      駆動部（正常信号出力手段）
１６      タッチパネル（領域情報入力手段）
１６ａ      ディスプレイ（領域情報入力手段）
１８      映像モニター
２０      撮影装置
２２      広角映像入力部（第１入力手段）
２４      光学ズーム映像入力部（第２入力手段）
２６      ディスプレイ出力部（取得手段、第３映像信号出力手段）
２８      自動追尾・デジタルズーム部（更新手段、映像情報取得手段）
３０      領域情報入力部（領域情報入力手段）
３２      駆動制御部（制御手段）
３４      切換部（出力手段）
３６      制御部
１０２      ＣＰＵ
１０４      バス
１０６      グラフィックアクセラレータ
１０８      Ａ／Ｄ変換器
１１０      Ｄ／Ａ変換器
１１２      内部メモリ
１１４      ユーザーインターフェース
【図１】
2013162154.tif 000003
【図２】
2013162154.tif 000004
【図５】
2013162154.tif 000005
【図３】
2013162154.tif 000006
【図４】
2013162154.tif 000007
【図６】
2013162154.tif 000008
【図７】
2013162154.tif 000009