(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
機関の回転に同期して回転し、外周に偏心カムを有するカムシャフトと、
上記カムシャフトに対して平行に配置され、外周に制御カムを有する制御シャフトと、
上記カムシャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上記カムシャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・排気弁を開閉するリンク機構と、
上記制御シャフトを所定角度範囲内で回動させることにより、上記リンク機構の姿勢を変化させて上記吸・排気弁のバルブリフト量を変化させるアクチュエータと、を備えた内燃機関の可変動弁装置であって、
上記リンク機構が、
上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌合されたロッカアームと、
上記ロッカアームの一端に回動可能に連繋され、上記カムシャフトの偏心カムの外周に回動可能に嵌合されたリンクアームと、
上記ロッカアームの他端に回動可能に連繋されたリンク部材と、
上記リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カムシャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフターに摺接するカム面を有する揺動カムとを備え、
上記揺動カムのカム面が、上記吸・排気弁のバルブリフト量が所定量に達した後から最大バルブリフトとなる最大揺動位置まで、上記バルブリフターと略一定位置で接触することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】
上記制御シャフトの回動に伴う最大バルブリフト量の変化が、上記のカム面とバルブリフターとの接触位置が略一定の関係にあるバルブリフト量の範囲内で生じることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項３】
機関の回転に同期して回転し、外周に偏心カムを有するカムシャフトと、
上記カムシャフトに対して平行に配置され、外周に制御カムを有するた制御シャフトと、
上記カムシャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上記カムシャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・排気弁を開閉するリンク機構と、
上記制御シャフトを所定角度範囲内で回動させることにより、上記リンク機構の姿勢を変化させて上記吸・排気弁のバルブリフト量を変化させるアクチュエータと、を備えた内燃機関の可変動弁装置であって、
上記リンク機構が、
上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌合されたロッカアームと、
上記ロッカアームの一端に回動可能に連繋され、上記カムシャフトの偏心カムの外周に回動可能に嵌合されたリンクアームと、
上記ロッカアームの他端に回動可能に連繋されたリンク部材と、
上記リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カムシャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフターに摺接するカム面を有する揺動カムとを備え、
上記揺動カムのカム面が、上記吸・排気弁の実質的なバルブリフト開始位置から最大バルブリフト位置まで、上記バルブリフターと略一定位置で接触することを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項４】
機関の回転に同期して回転し、外周に偏心カムを有するカムシャフトと、
上記カムシャフトに対して平行に配置され、外周に制御カムを有するた制御シャフトと、
上記カムシャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上記カムシャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・排気弁を開閉するリンク機構と、
上記制御シャフトを所定角度範囲内で回動させることにより、上記リンク機構の姿勢を変化させて上記吸・排気弁のバルブリフト量を変化させるアクチュエータと、を備えた内燃機関の可変動弁装置であって、
上記リンク機構が、
上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌合されたロッカアームと、
上記ロッカアームの一端に回動可能に連繋され、上記カムシャフトの偏心カムの外周に回動可能に嵌合されたリンクアームと、
上記ロッカアームの他端に回動可能に連繋されたリンク部材と、
上記リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カムシャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフターに摺接するカム面を有する揺動カムとを備え、
上記吸・排気弁のバルブリフト量が所定量に達するまで、上記バルブリフターの中心から所定寸法離れた略一定位置において上記揺動カムと上記バルブリフターとが接触し、バルブリフト量が所定量から最大バルブリフトとなる最大揺動位置に達するまで、上記揺動カムと上記バルブリフターとの接触点が上記略一定位置から漸次バルブリフター中心側に移動するように、上記揺動カムのカム面が形成されたことを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、吸・排気弁の開閉時期及びバルブリフト量を機関の運転状態に応じて変えることができる内燃機関の可変動弁装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の可変動弁装置は、機関の低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による充分な出力を確保する等のため、吸気・排気バルブの開閉時期とバルブリフト量を機関の運転状態に応じて可変制御するようになっており、従来から様々な構成のものが案出されている。
【０００３】
図９は、このような従来の可変動弁装置の一例を示すものである。この図９に示すように、シリンダヘッド３０の上部にカムシャフト３１が回動可能に支持されており、カムシャフト３１の外周にカム３２が一体形成されている。又、カムシャフト３１の斜め上部に並行に制御シャフト３３が配置されており、この制御シャフト３３の外周に偏心カム３４が一体形成されている。そして、偏心カム３４の外周にロッカアーム３５が揺動可能に嵌合されている。一方、シリンダヘッド３０に摺動可能に支持された吸気弁３６の上端部には、バルブリフター３７を介して揺動カム３８が配置されている。この揺動カム３８は、バルブリフター３７の上方に前記カムシャフト３１と並行に配置された支軸３９に揺動可能に支持され、下端のカム面３８ａがバルブリフター３７の上面に当接している。
【０００４】
そして、前記ロッカアーム３５の一端部３５ａが前記カム３２の外周面に当接しており、前記ロッカアーム３５の他端部３５ｂが前記揺動カム３８の上端面３８ｂに当接している。ここで、揺動カム３８は、その上端面がロッカアーム３５の他端部へバネ４０によって押圧されるようになっている。従って、カム３２が図中時計回り方向に回動すると、ロッカアーム３５が偏心カム３４を中心として時計回り方向に回動して、揺動カム３８が支軸３９を中心として反時計回り方向に回動し、バルブリフター３７及び吸気弁３６が揺動カム３８によって図中下方へ移動させられる。
【０００５】
又、前記制御シャフト３３は、図外のアクチュエータによって所定角度範囲回動させられ、偏心カム３４の回動位置が制御される。このようにして、この偏心カム３４の回動位置が変化すると、偏心カム３４が制御シャフト３３に対して所定量偏心しているため、ロッカアーム３５の揺動支点が変化し、ロッカアーム３５と揺動カム３８との当接位置が図中上下方向に変化する。その結果、揺動カム３８のカム面３８ａとバルブリフターと３７の接触点位置が変化し、吸気弁３６の開閉時期（バルブタイミング）とバルブリフト量が変化する（特開昭５５−１３７３０５号公報参照）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、揺動カム３８とバルブリフター３７との接触位置（トラベル位置）及びこの両者のトラベル位置とバルブリフトとの関係を制御するようになっていなかったため、トラベル位置が移動する範囲で最大リフト（揺動カム３８の最大揺動位置、換言すれば揺動カム３８の揺動方向反転位置）になるように設定されると、バルブリフター３７とそのガイド穴との隙間に起因するバルブリフターの倒れや本装置の加工精度のばらつきによりトラベル位置がばらつき、気筒毎のバルブリフトのばらつきが大きくなると共に、気筒毎の吸入空気量のばらつきが大きくなり、エンジン安定度が悪化するという不具合があった。
【０００７】
そこで、本発明は、トラベル位置及びこのトラベル位置とバルブリフトとの関係を制御することにより、上記従来例の不具合を解消することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、機関の回転に同期して回転し、外周に偏心カムを有するカムシャフトと、このカムシャフトに対して平行に配置され、外周に制御カムを有する制御シャフトと、上記カムシャフトと上記制御シャフトに掛け渡され、上記カムシャフトの偏心カムの回動に伴って作動して吸・排気弁を開閉するリンク機構と、上記制御シャフトを所定角度範囲内で回動させることにより、上記リンク機構の姿勢を変化させて上記吸・排気弁のバルブリフト量を変化させるアクチュエータと、を備えている。そして、上記リンク機構が、上記制御シャフトの制御カムに回動可能に嵌合されたロッカアームと、このロッカアームの一端に回動可能に連繋され、上記カムシャフトの偏心カムの外周に回動可能に嵌合されたリンクアームと、上記ロッカアームの他端に回動可能に連繋されたリンク部材と、上記リンク部材に回動可能に連繋されると共に、上記カムシャフトの外周に揺動可能に嵌合され、バルブリフターに摺接するカム面を有する揺動カムとを備えている。そして、上記揺動カムのカム面が、上記吸・排気弁のバルブリフト量が所定量に達した後から最大バルブリフトとなる最大揺動位置まで、上記バルブリフターと略一定位置で接触することを特徴としている。
【０００９】
つまり、カムシャフトが回転すると、リンクアームを介してロッカアームが揺動し、さらに該ロッカアームに連繋した揺動カムが揺動して吸・排気弁を押し開くのであるが、揺動カムがある位置まで揺動した段階から最大揺動位置に達するまで、揺動カムのカム面はバルブリフターと略一定位置で接触する。換言すれば、カムトラベルが略一定に保持される。そのため、カムトラベル位置のばらつきに起因するバルブリフト量の変化が生じない。
【００１０】
請求項２の発明は、上記制御シャフトの回動に伴う最大バルブリフト量の変化が、上記のカム面とバルブリフターとの接触位置が略一定の関係にあるバルブリフト量の範囲内で生じることを特徴としている。従って、可変制御により最大バルブリフト量が大小変化しても、各制御特性の下での最大バルブリフト量にカムトラベル位置のばらつきが影響せず、吸気量等に大きく影響するそれぞれの制御特性における最大バルブリフト量を精度よく得られることになる。
【００１１】
請求項３の発明は、上記揺動カムのカム面が、上記吸・排気弁の実質的なバルブリフト開始位置から最大バルブリフト位置まで、上記バルブリフターと略一定位置で接触することを特徴としている。つまり、揺動カムがカムシャフトの回転に伴って初期位置から揺動し始めると、上記の接触位置つまりカムトラベル位置は、バルブリフター上で移動し、かつ所定位置で、略一定に保持されることになるが、略一定となる所定位置に達するまでは、吸・排気弁は実質的に開かず、ほぼ開き始めの時点からカムトラベル位置が略一定となる。
【００１２】
さらに請求項４の発明は、上記吸・排気弁のバルブリフト量が所定量に達するまで、上記バルブリフターの中心から所定寸法離れた略一定位置において上記揺動カムと上記バルブリフターとが接触し、バルブリフト量が所定量から最大バルブリフトとなる最大揺動位置に達するまで、上記揺動カムと上記バルブリフターとの接触点が上記略一定位置から漸次バルブリフター中心側に移動するように、上記揺動カムのカム面が形成されたことを特徴としている。つまり、この場合は、最大バルブリフトが大となるように制御シャフトが制御されていると、吸・排気弁のバルブリフトが最大リフト量に近づいたときに、カムトラベル位置がバルブリフター中心側に移動することになる。このような特性とすると、揺動カムのカム面におけるバルブリフト量の大きな領域のカムプロフィールがなだらかなものとなる。
【００１３】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、バルブリフト量が所定量に達した後から最大バルブリフトとなる揺動カムの最大揺動位置まで、揺動カムのカム面とバルブリフターの接触点（トラベル位置）が略一定であるため、バルブリフターの倒れや加工精度のばらつきに起因するトラベル位置のばらつきひいては実際のバルブリフト量のばらつきを抑えることができ、気筒毎のバルブリフト量のばらつきを小さくすることができる。その結果、本発明は、例えば気筒毎の吸入空気量のばらつきを小さくすることができ、エンジン安定度の悪化を防止することができる。又、本発明によれば、トラベル位置が略一定の範囲において、揺動カムのカム面形状が一定となるため、揺動カムの単位揺動角当たりのバルブリフト量を大きくすることができる。
【００１４】
請求項２の発明によれば、最大バルブリフト量が小となるようにバルブリフト特性を制御した場合でも、最大バルブリフト量となる領域でトラベル位置が略一定であるため、気筒間の吸入空気量のばらつき等を小さくすることができる。
【００１５】
請求項３の発明によれば、揺動カムのカム面が、実質的なバルブリフト開始位置から最大バルブリフト位置までバルブリフターと略一定位置で接触するため、トラベル位置移動中におけるバルブリフト量のばらつきをなくすことができるので、エンジン安定度を一層向上させることができる。
【００１６】
請求項４の発明によれば、バルブリフト量が所定量に達するまで、バルブリフターの中心から所定寸法離れた略一定位置において揺動カムとバルブリフターとが接触するようになっているため、この範囲内において前記請求項１の発明と同様にエンジン安定度の悪化を防止することができる。又、本発明は、バルブリフト量が所定量から最大バルブリフト量となる最大揺動位置に達するまで、揺動カムとバルブリフターとの接触点が上記略一定位置から漸次バルブリフター中心側に移動するようになっているため、揺動カムの最大バルブリフト部のカム面形状をなだらかにすることができ、バルブ運動限界を向上させることができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１８】
［第１の実施の形態］
図１は本実施の形態に係る内燃機関の可変動弁装置１の要部正面図、図２は同可変動弁装置１の平面図、図３は同可変動弁装置１の側面図である。これら図１〜図３に示すように、シリンダヘッド２の上部に回動可能に支持されたカムシャフト３は、図示しない内燃機関のクランクシャフトに連繋され、内燃機関の回転に同期して回転するようになっている。そして、このカムシャフト３の外周には偏心カム４が圧入され、カムシャフト３と偏心カム４とが一体回動するようになっている。偏心カム４の外周には、リンクアーム５の基部５ａが回動可能に嵌合されている。
【００１９】
そして、シリンダヘッド２の上部及びこのシリンダヘッド２の上部にボルト６で固定されるカムブラケット７（７ａ，７ｂ）と前記リンクアーム５との間には、揺動カム８が配置されている。この揺動カム８は、カムシャフト３の外周に回動可能に嵌合される嵌合穴８ａと、吸気弁１０のバルブリフター１１に摺接するカム面８ｂとが形成されている。このカム面８ｂは、バルブリフトが零となるベースサークル部と、バルブをリフトさせるリフト曲線部とからなっており、このリフト曲線部の使用範囲（角度）が変えられるとバルブリフト量が変化するように形成されている。又、この揺動カム８は、図４に示すように、初期位置から揺動し始めると、バルブリフター１１との接触点（トラベル位置）がバルブリフター１１中心から半径方向外方へ向かって移動し、バルブリフター１１の半径方向所定位置（最大トラベル位置）においてトラベル位置一定のまま最大バルブリフトまでバルブをリフトするように、カム面８ｂが形成されている。尚、カム面８ｂの形状は、トラベル位置とバルブリフトとを設定することにより決定される。
【００２０】
又、シリンダヘッド２の上部に固定されるカムブラケット７には、カムシャフト３の図１中上方に位置しかつカムシャフト３と平行するように配置された制御シャフト１２が回動可能に支持されている。この制御シャフト１２は、その外周に制御シャフト１２の軸心から所定量偏心した制御カム１３が形成されている。そして、この制御カム１３の外周には、ロッカアーム１４の基部１４ａの嵌合穴１４ｂが回動可能に嵌合されている。ロッカアーム１４は、その一端１４ｃがピン１５を介してリンクアーム５の先端５ｂに連繋され、その他端１４ｄがピン１６を介してリンク部材１７の一端１７ａに連繋されている。リンク部材１７は、その他端１７ｂがピン１８を介して揺動カム８の先端８ｃに連繋されている。そして、これらリンクアーム５，ロッカアーム１４、リンク部材１７，揺動カム８及びこれらを連繋する各ピン１５，１６，１８は、カムシャフト３の偏心カム４の回動に伴って作動して、バルブリフター１１を介して吸気弁１０を開閉するリンク機構Ｌを構成している。バルブリフター１１は、シリンダヘッド２に形成されたガイド穴２ａに沿って上下動するようになっており、図外のバルブスプリングによって揺動カム８側に付勢されている（図１及び図３参照）。尚、上記ロッカアーム１４は、図２に示されるように、その一端１４ｃとその他端１４ｄが制御シャフト１２の軸方向にずれるように形成されている。又、リンク機構Ｌは、図２に示されるように、一対の吸気弁１０，１０をそれぞれ開閉するように、カムブラケット７を間にして対象に配置されている。
【００２１】
上記制御シャフト１２は、図外の電磁アクチュエータに連繋されており、この電磁アクチュエータによって所定回動角度範囲内で回動させられる。これによって、バルブリフター１１の初期位置が変化する。そして、電磁アクチュエータは、内燃機関の運転状態を検知する図外のコントローラによって作動制御される。コントローラは、クランク角センサ，エアフローメータ，水温センサ等の各種センサからの検知信号に基づいて機関の運転状態を算出し、その結果に基づいて前記電磁アクチュエータに制御信号を出力している。
【００２２】
ここで、リンクアーム５の先端５ｂとロッカアーム１４の一端１４ｃとを相対回動可能に連繋するピン１５は、リンクアーム５の先端５ｂの嵌合穴５ｃとロッカアーム１４の一端１４ｃの嵌合穴１４ｅに嵌合されており、その両端部に抜け止め用の止め輪２０が取り付けられている。又、ロッカアーム１４の他端１４ｄとリンク部材１７の一端１７ａとを相対回動可能に連繋するピン１６は、ロッカアーム１４の他端１４ｄの嵌合穴１４ｆとリンク部材１７の一端１７ａの嵌合穴１７ｃに嵌合されており、その両端部に抜け止め用の止め輪２１が取り付けられている。又、リンク部材１７の他端１７ｂと揺動カム８の先端８ｃとを相対回動可能に連繋するピン１８は、リンク部材１７の他端１７ｂの嵌合穴１７ｄと揺動カム８の先端８ｃの嵌合穴８ｄに嵌合されており、その両端部に抜け止め用の止め輪２２が取り付けられている。
【００２３】
このように構成された可変動弁装置１は、カムシャフト３が内燃機関の回転に同期して回転すると、リンクアーム５が偏心カム４によってカムシャフト３の中心軸に対して偏心動し、そのリンクアーム５によってロッカアーム１４が制御カム１３の回りに揺動させられる。ロッカアーム１４が制御カム１３の回りに揺動させられると、この揺動するロッカアーム１４にリンク部材１７を介して連繋された揺動カム８がカムシャフト３の回りに揺動させられる。この際、揺動カム８は、図１及び図３に示されるように、その外周に形成されたカム面８ｂがバルブリフター１１の頂部１１ａに摺接し、図外のバルブスプリングによって図中上方に付勢されたバルブリフター１１を上下動させ、吸気弁１０を開閉する。
【００２４】
ここで、制御シャフト１２が図外の電磁アクチュエータにより所定角度回動させられると、制御シャフト１２と一体に回動する制御カム１３によりロッカアーム１４の揺動中心と揺動カム８の揺動中心との距離が変化することになる。その結果、ロッカアーム１４に連繋されたリンク部材１７により揺動カム８が揺動させられ、揺動カム８の作動開始位置（初期位置）が変化することになり、バルブタイミングやバルブリフトが変化する。つまり、最大バルブリフト量を大小変化させることができる。
【００２５】
図５は、揺動カム８とバルブリフター１１との摺接状態を示すものである。この図５に示すように、バルブリフター１１は、その外周とシリンダヘッド２のガイド穴２ａとの間の隙間分だけ倒れを生じる。従って、トラベル位置によってバルブリフト量に差が生じる。即ち、ａ１点とａ２点ではバルブ軸線（バルブリフター１１の中心）からの距離の差分だけバルブリフト量に差が生じる。このため、トラベル移動中の接点を最大リフトとすると、カム面８ｂの加工ばらつきや、揺動カム８とバルブリフター１１との摺接部に作用する摩擦力に起因するバルブリフター１１の倒れ量のばらつき（図６参照）のために、トラベル位置にばらつきを生じ、バルブリフト量のばらつきが大きくなる。特に、トラベル移動開始から最大トラベルに達するまでの期間はバルブリフト量自体が小さいため、バルブリフト特性の可変制御に伴って、仮に、この範囲で最大バルブリフトとなったとすると、最大バルブリフト量に対するバルブリフト量のばらつきの比率が大きなものとなり、気筒間の吸入空気量や排気量のばらつきが大きくなる。
【００２６】
そこで、本実施の形態は、前述したカム面８ｂの形状とし、図４及び図７に示すように、揺動カム８とバルブリフター１１の接触点が最大トラベル位置まで移動した後、トラベル位置が略一定のまま最大バルブリフトまで開くことができるように設定してある。これにより、気筒間の吸入空気量のばらつきが小さくなり、エンジン安定度の悪化が防止される。特に、図４に示すように、制御シャフト１２の回動によりバルブリフト特性を可変制御した場合に、それぞれの特性の下での最大バルブリフト量が、トラベル位置が略一定の範囲内で変化するように設定されている。従って、特にバルブリフト量のばらつきが相対的に大きな影響を及ぼす小バルブリフト制御時においても、最大バルブリフト量が精度よく得られ、気筒間の吸気量のばらつきを生じることがない。
【００２７】
又、本実施の形態によれば、トラベル位置が略一定の範囲において、揺動カム８のカム面８ｂ形状が一定となるため、揺動カム８の単位揺動角当たりのバルブリフト量を大きくすることができる。
【００２８】
さらに、トラベル位置が一定になるまでの間（即ち、トラベル位置が移動中）におけるバルブリフト量が実質的に零となるようにカム面８ｂを形成すれば、トラベル位置移動中におけるバルブリフト量のばらつきをなくすことができるので、エンジン安定度を一層向上させることができる。
【００２９】
尚、本実施の形態は、制御シャフト１２をカムシャフト３の図１中上方に配置する構成を示したが、これに限られず、制御シャフト１２がカムシャフト３と平行であればよい。
【００３０】
又、本実施の形態は、可変動弁装置１を吸気弁１０，１０側に設置する態様を示したが、排気弁側に設置するようにしてもよく、また吸・排気弁の両側に設置するようにしてもよい。
【００３１】
［第２の実施の形態］
図８は、第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は、この図８に示すように、最大トラベル位置に達するまでは前記第１の実施の形態と同様であるが、最大トラベル位置に達した後において前記第１の実施の形態と異なる。即ち、本実施の形態において、バルブリフト量が最大バルブリフトとなる前の所定量に達するまでの範囲はトラベル位置が一定となり、バルブリフト量が所定量から最大バルブリフトまでの範囲はトラベル位置が漸次バルブ軸線側（バルブリフター１１の中心側）に移動するように、前記揺動カム８のカム面８ｂが形成されている。そして、バルブリフト特性の可変制御に伴う最大バルブリフト量の変化は、図示するように、トラベル位置が一定の領域から上述した漸次移動する領域に亙って生じるのであるが、機関の高速高負荷域を除く常用域では、最大バルブリフト量が、トラベル位置が一定となっている領域内にある。
【００３２】
このように構成された本実施の形態によれば、揺動カム８の最大バルブリフト部のカム面８ｂの形状をなだらかにすることができ、バルブ運動限界を向上させることができる。尚、この実施の形態の場合、最大バルブリフト近傍においてトラベル位置が一定でない分だけ、若干のバルブリフト量のばらつきを生じるが、ハイリフト側におけるバルブリフト量のばらつきであるため、最大バルブリフトに対するバルブリフト量のばらつきの割合が小さく、前記第１の実施の形態と同様にエンジン安定度の悪化を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す内燃機関の可変動弁装置の要部正面図。
【図２】同内燃機関の可変動弁装置の平面図。
【図３】同内燃機関の可変動弁装置の側面図。
【図４】本発明の第１の実施の形態を示すトラベル量ーバルブリフト関係図。
【図５】揺動カムとバルブリフターの摺接状態を示す第１の作動状態図。
【図６】同第２の作動状態図。
【図７】同第３の作動状態図。
【図８】本発明の第２の実施の形態を示すトラベル量ーバルブリフト関係図。
【図９】従来の可変動弁装置の要部構成図。
【符号の説明】
１…可変動弁装置
２…シリンダヘッド
３…カムシャフト
４…偏心カム
５…リンクアーム
８…揺動カム
８ｂ…カム面
１０…吸気弁
１１…バルブリフター
１２…制御シャフト
１３…制御カム
１４…ロッカアーム
１７…リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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