(57)【要約】【課題】合理的な配置構成により、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じた重量バランスの調整作業を迅速・容易に行うことができるとともに、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の重量バランスの変動を防止しながらガタツキをも抑制する。【解決手段】容器ホルダ１３に装着される混練容器１２の重量に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段Ｂには、公転半径方向に移動自在な錘２２と、この錘２２に当接した状態での回転操作によって当該錘２２を公転半径方向に移動させる回転カム２３と、公転軸芯Ｙ１側から公転半径方向に沿って錘２２を回転カム２３のカム面に当接付勢する弾性付勢体２４とが備えられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
公転駆動手段に連動された公転軸芯周りで駆動回転可能な回転体に、混練容器を脱着自在に保持する自転自在な容器ホルダと、この容器ホルダに装着される混練容器の重量に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段とを設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、
前記重量バランス調節手段には、公転半径方向に移動自在な錘と、この錘に当接した状態での回転操作によって当該錘を公転半径方向に移動させる回転カムと、公転軸芯側から公転半径方向に沿って錘を回転カムのカム面に当接付勢する弾性付勢体とが備えられている混練装置。
【請求項２】
前記回転カムが、前記錘に形成された凹部内にこれの内側面に公転半径方向から当接した状態で配設されている請求項１記載の混練装置。
【請求項３】
前記回転体側の取付け部と回転カムとの間には、回転カムを回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持する位置決め手段が設けられている請求項１又は２記載の混練装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、軟膏、半田ペースト、油脂、染料等の流動性のある被混練材料を公転と自転とによって混練する混練装置に関し、詳しくは、公転駆動手段に連動された公転軸芯周りで駆動回転可能な回転体に、混練容器を脱着自在に保持する自転自在な容器ホルダと、この容器ホルダに装着される混練容器の重量に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段とを設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の混練装置では、前記重量バランス調節手段を構成するに、前記回転体の取付け部に、一端に回転操作摘みを備えた公転半径方向に沿う水平軸芯周りで回転可能なネジ軸を架設し、このネジ軸の中間部に、錘に形成された雌ネジ部を螺合するとともに、前記ネジ軸の回転操作に伴って錘を公転半径方向に沿って回転不能な状態で摺動案内する摺動ガイド部を設けて構成している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７１４６５号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じて重量バランスを調整する際、従来では、錘の送り量がネジ軸のピッチに支配されるため、ネジ軸の回転操作回数が多くなり、重量バランスの調整に多くの手間を要する問題があった。
【０００５】
本発明は、上述の実状に鑑みて為されたものであって、その主たる課題は、合理的な配置構成により、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じた重量バランスの調整作業を迅速・容易に行うことができるとともに、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の重量バランスの変動を防止しながらガタツキをも抑制することのできる混練装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による第１の特徴構成は、公転駆動手段に連動された公転軸芯周りで駆動回転可能な回転体に、混練容器を脱着自在に保持する自転自在な容器ホルダと、この容器ホルダに装着される混練容器の重量に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段とを設けるとともに、前記容器ホルダを駆動回転させる自転駆動手段を設けてある混練装置であって、
前記重量バランス調節手段には、公転半径方向に移動自在な錘と、この錘に当接した状態での回転操作によって当該錘を公転半径方向に移動させる回転カムと、公転軸芯側から公転半径方向に沿って錘を回転カムのカム面に当接付勢する弾性付勢体とが備えられている点にある。
【０００７】
上記構成によれば、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じて重量バランスを調整する際、回転カムの回転操作で錘を公転半径方向に移動させるから、回転カムの１回転以内の回転操作で設定バランス調整範囲の全域での重量バランス調整を行うことができる。
【０００８】
しかも、弾性付勢体によって錘を回転カムのカム面に当接付勢してあるので、回転カムの回転にロスなく的確に錘を移動させることができる。
【０００９】
さらに、弾性付勢体を設けるにあたっても、公転軸芯側から公転半径方向に沿って錘を回転カムのカム面に当接付勢する状態で設けてあるので、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の遠心力で弾性付勢体が圧縮されることを防止することができるとともに、ガタツキをも抑制することができる。
【００１０】
したがって、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じた重量バランスの調整作業を迅速・容易に行うことができるとともに、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の重量バランスの変動を防止しながらガタツキをも抑制することができる。
【００１１】
本発明による第２の特徴構成は、前記回転カムが、前記錘に形成された凹部内にこれの内側面に公転半径方向から当接した状態で配設されている点にある。
【００１２】
上記構成によれば、錘に形成された凹部内で回転カムが回転するから、錘の外側に回転カムを配置する場合に比して装置のコンパクト化を図ることができる。
【００１３】
本発明による第３の特徴構成は、前記回転体側の取付け部と回転カムとの間には、回転カムを回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持する位置決め手段が設けられている点にある。
【００１４】
上記構成によれば、剛性の高い回転カムとこれを取付けるための回転体側の取付け部との間のスペースを利用して、回転カムを回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持ための位置決め手段をコンパクトに且つ頑丈に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の混練装置の全体の一部切欠き正面図
【図２】重量バランス調節手段の斜視図
【図３】重量バランス調節手段の平面図
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図
【図６】重量バランス調整の４段階を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
〔第１実施形態〕
図１は、流動性のある被混練材料の一例である軟膏、貼付剤、眼軟膏剤等の医薬品製剤を公転と自転とによって混練する混練装置を示し、四隅に配設した柔軟なシリコーン製の防振接地体１Ａ付きのアジャスト１を介して高さ調節可能に構成された金属製の底部フレーム２に、操作パネルを備えた上方開口の金属製のハウジング３が取付けられ、このハウジング３の上側開口部には、後面側の水平軸芯周りで上下方向に揺動開閉自在な蓋カバー４が枢着され、底部フレーム２とハウジング３及び蓋カバー４とで囲まれた内部に装置配設空間Ｓが形成されている。
【００１７】
この装置配設空間Ｓ内の底部フレーム２には、防振ゴム６を介して金属製の防振台７が取付けられ、この防振台７には、公転駆動手段の一例で、上方に向って突出する駆動軸８Ａを備えた公転駆動用電動モータ８がボルト等の締結手段９で固定連結されているとともに、公転駆動用電動モータ８の駆動軸８Ａには、公転軸芯Ｙ１周りで回転自在な公転軸１０が外嵌固定されている。
【００１８】
この公転軸１０に一体回転状態で固定連結された枠状の回転体１１のうち、公転軸芯Ｙ１から公転半径方向の一側部位には、混練容器１２を脱着可能に保持する上方開口の容器ホルダ１３が、公転軸１０の公転軸芯Ｙ１に対して４５度の傾斜角度で内側に傾斜する自転軸芯Ｙ２周りで回転自在に設けられているとともに、容器ホルダ１３を公転軸１０の駆動回転に連動して自転軸芯Ｙ２周りで駆動回転させる自転駆動手段Ａが設けられている。
【００１９】
この自転駆動手段Ａは、公転軸１０に一体回転状態で外嵌固定される駆動プーリー１５と、容器ホルダ１３の底部に一体回転状態で外嵌固定される受動プーリー１６と、両プーリー１５，１６間に巻回される伝動ベルト１７と、この伝動ベルト１７の中間部位を屈曲経路に沿って移動案内するガイドプーリー１８とから構成されている。
【００２０】
そのため、回転体１１の容器ホルダ１３に対して混練容器１２を装着することにより、公転軸芯Ｙ１回りでの公転運動による遠心力と自転軸芯Ｙ２周りでの自転運動による混練容器１２の内壁面の回転、重力の影響等により、混練容器１２内の医薬品製剤を効率良く均一に混練処理することができる。
【００２１】
回転体１１は、公転軸１０の上端軸部に一体回転状態で固定連結される中央連結部材１１Ａと、当該中央連結部材１１Ａの両側部に公転半径方向に沿う姿勢で固定連結される一対の連結側板１１Ｂ、及び、前記両連結側板１１Ｂの公転半径方向の一側端部間に亘って固定連結される外側連結部材１１Ｃとから構成されている。
【００２２】
この回転体１１の両連結側板１２Ｂの公転半径方向の他側端部間には、容器ホルダ１３の底部に設けた受動プーリー１６の回転筒軸部１６Ａを自転軸芯Ｙ２周りで回転自在に支持する軸受部１９が固定連結され、この軸受部１９が回転体１１の他側端部における外側連結部材に兼用構成されている。
【００２３】
さらに、回転体１１における公転軸芯Ｙ１から公転半径方向の他側部位には、容器ホルダ１３に装着される混練容器１２の重量（収納された医薬品製剤を含む混練容器１２全体の重量）に応じて重量バランスを調整する重量バランス調節手段Ｂが設けられている。
【００２４】
この重量バランス調節手段Ｂは、図２〜図６に示すように、回転体１１の両連結側板１１Ｂの公転半径方向の一側端部間に亘って固定連結される取付け部となる金属製の取付けプレート２１に、公転半径方向に移動自在な金属製の錘２２と、この錘２２に当接した状態での縦軸芯周りでの回転操作によって当該錘２２を公転半径方向に移動させる金属製の回転カム２３と、公転軸芯Ｙ１側から公転半径方向に沿って錘２２を回転カム２３の第１カム面２３ａ〜第４カム面２３ｄに当接付勢する弾性付勢体２４と、取付けプレート２１の上面と回転カム２３の底面との対向面間において、回転カム２３を回転方向の複数のバランス調節位置（当該実施形態では４箇所）で択一的に係止保持する位置決め手段２５とを装備して構成されている。
【００２５】
回転カム２３の上面のカム回転操作軸芯Ｙ３に沿って上方に一体的に突出形成された回転操作軸２６の上端部には、回転カム２３をカム回転操作軸芯Ｙ３周りで回転させる回転操作と位置決め手段２５の係止解除操作となる上方への持ち上げ操作とを行う操作ハンドル２７が連結ピン２８を介して固定連結されている。
【００２６】
取付けプレート２１には、回転カム２３の底面のカム回転操作軸芯Ｙ３に沿って下方に一体的に突設された下側軸部３０をブッシュ３１を介して回転自在に支承する軸受け孔２１ａが形成されているとともに、取付けプレート２１の上面の長辺方向（公転半径方向に直交する方向）両側部位に形成した横断面形状が上向きコの字状の溝部２１ｂには、錘２２の底面２２ｂを線接触状態で公転半径方向に沿って摺動案内する丸棒状のガイドレール３２が装着されている。
【００２７】
錘２２は、公転半径方向視での輪郭形状が略凸状となるブロックに形成され、この錘２２の底部には、下方及び公転半径方向の外方側に開口する凹部２２Ａが形成され、この凹部２２Ａ内に、回転カム２３がカム回転操作軸芯Ｙ３周りで回転自在に配置されている。
【００２８】
この錘２２の凹部２２Ａ内に配置された回転カム２３の第１〜第４カム面２３ａ〜２３ｄは、図６に示すように、錘２２の凹部２２Ａの内側面のうち、公転半径方向で対面する公転軸芯Ｙ１側の内側面２２ａに対して択一的に当接する。
【００２９】
また、錘２２の長辺方向両側のサイドブロック部２２Ｂの各々には、取付けプレート２１に螺合固定された二本のボルト３３との係合により、錘２２を公転半径方向の一定範囲内でのみ摺動自在に規制する長孔２２ｄが形成され、この長孔２２ｄに挿通されている二本のボルト３３の頭部側には、錘２２の上方への抜け出し移動を阻止するガイド板３４が公転半径方向に沿う姿勢で取付けられている。
【００３０】
錘２２の長辺方向中央側のセンタブロック部２２Ｃには、錘２２の公転半径方向での摺動を許容する状態で回転カム２３の回転操作軸２６が貫通する軸挿通孔２２ｅが形成され、この軸挿通孔２２ｅの下半部に形成された少し幅広のバネ装着凹部２２ｆには、回転操作軸２６に外装された状態で回転カム２３の上面を位置決め手段２５の係止維持側となる下方側に押圧付勢する戻しバネ３６が装着されている。
【００３１】
弾性付勢体２４は、取付けプレート２１の長辺方向に沿う端面のうち、公転軸芯Ｙ１側に位置する端面にボルトで固定された金属製のバネ受けプレート３７と、錘２２のセンタブロック部２２Ｃにおける公転軸芯Ｙ１側の端面との間に介装された一対の圧縮コイルバネ２４Ａ，２４Ｂとから構成されている。
【００３２】
各圧縮コイルバネ２４Ａ，２４Ｂの一端部は、図６に示すように、バネ受けプレート３７にナット３８で螺合固定されたバネ受け軸３９の端部に外装保持されているとともに、各圧縮コイルバネ２４Ａ，２４Ｂの他端部は、錘２２のセンタブロック部２２Ｃの端面に形成されたバネ受け穴２２ｇに挿入保持されている。
【００３３】
回転カム２３のカム周面は、図６（イ）に示すように、カム回転操作軸芯Ｙ３からの半径が最も小さな第１カム面２３ａと、図６（ロ）に示すように、カム回転操作軸芯Ｙ３からの半径が二番目の小さな長さとなる第２カム面２３ｂと、図６（ハ）に示すように、カム回転操作軸芯Ｙ３からの半径が三番目の長さとなる第３カム面２３ｃと、図６（ニ）に示すように、カム回転操作軸芯Ｙ３からの半径が最も大きな第４カム面２３ｄとから構成されている。
【００３４】
図６（イ）に示すように、回転カム２３の第１カム面２３ａが錘２２の凹部２２Ａの公転軸芯Ｙ１側の内側面２２ａに当接している状態では、錘２２が公転軸芯Ｙ１側に最も近接した最小の第１バランス調整操作位置となり、容器ホルダ１３に装着される混練容器１２の医薬品製剤を含む重量が最小の第１設定重量にあるときに使用する。
【００３５】
図６（ロ）に示すように、回転カム２３の第２カム面２３ｂが錘２２の凹部２２Ａの公転軸芯Ｙ１側の内側面２２ａに当接している状態では、錘２２が公転軸芯Ｙ１側から二番目に離れた第２バランス調整操作位置となり、容器ホルダ１３に装着される混練容器１２の医薬品製剤を含む重量が二番目に軽い第２設定重量にあるときに使用する。
【００３６】
図６（ハ）に示すように、回転カム２３の第３カム面２３ｃが錘２２の凹部２２Ａの公転軸芯Ｙ１側の内側面２２ａに当接している状態では、錘２２が公転軸芯Ｙ１側から三番目に離れた第３バランス調整操作位置となり、容器ホルダ１３に装着される混練容器１２の医薬品製剤を含む重量が二番目に重い第３設定重量にあるときに使用する。
【００３７】
図６（ニ）に示すように、回転カム２３の第４カム面２３ｄが錘２２の凹部２２Ａの公転軸芯Ｙ１側の内側面２２ａに当接している状態では、錘２２が公転軸芯Ｙ１側から最も離れた第４バランス調整操作位置となり、容器ホルダ１３に装着される混練容器１２の医薬品製剤を含む重量が最大の第４設定重量にあるときに使用する。
【００３８】
位置決め手段２５は、回転カム２３の底面におけるカム回転操作軸芯Ｙ３から回転半径方向に偏芯した部位において下方に突出形成された位置決め突起２５Ａと、回転カム２３が第１〜第４バランス調整操作位置にあるときに位置決め突起２５Ａが係合する第１〜第４係合穴２５Ｂとから構成されている。
【００３９】
位置決め手段２５の位置決め突起２５Ａとこれが択一的に係合する第１〜第４係合穴２５Ｂの一つとの係合を解除する場合には、回転操作軸２６の操作ハンドル２７を回転カム２３側の重量及び戻しバネ３６の弾性付勢力に抗して上方に持ち上げ操作する。
【００４０】
この持ち上げ状態で操作ハンドル２７を変更対象のバランス調整操作位置に回転操作し、操作ハンドル２７の持ち上げ力を解除すると、回転カム２３側の重量及び戻しバネ３６の弾性復元力で回転操作軸２６及び回転カム２３側が下降し、位置決め手段２５の位置決め突起２５Ａが変更対象のバランス調整操作位置にある第１〜第４係合穴２５Ｂの一つと係合する。
【００４１】
〔その他の実施形態〕
（１）上述の第１実施形態では、公転駆動用電動モータ８に連動された公転軸芯Ｙ１周りで駆動回転可能な回転体１１を枠状に構成したが、円盤状に構成してもよい。
【００４２】
（２）上述の第１実施形態では、公転駆動手段を公転駆動用電動モータ８から構成したが、流体圧モータ等から構成してもよい。
【００４３】
（３）上述の第１実施形態では、公転軸芯Ｙ１側から公転半径方向に沿って錘２２を回転カム２３のカム面に当接付勢する弾性付勢体２４を一対の圧縮コイルバネ２４Ａ，２４Ｂから構成したが、一つの圧縮コイルバネから構成してもよく、さらに、圧縮コイルバネに変えて板バネ等を用いてもよい。
【００４４】
（４）錘２２の形状も上述の第１実施形態で説明した形状に限定されるものではなく、種々変更可能である。
【００４５】
（５）上述の第１実施形態では、回転カム２３のカム面を四つの第１〜第４カム面２３ａ〜２３ｄから構成したが、二つ又は三つのカム面から構成してもよく、さらに、五つ以上のカム面から構成してもよい。
要するに、回転カム２３の形状は、重量バランス調節手段Ｂのバランス調整操作段数や錘２２の移動量等に基づいて適宜決定すればよい。
【００４６】
（６）上述の第１実施形態では、回転体１１側の取付けプレート２１と回転カム２３との間に、回転カム２３を回転方向の複数のバランス調節位置で択一的に係止保持する位置決め手段２５を設けたが、回転カム２３の第１〜第４カム面２３ａ〜２３ｄと錘２２の内側面２２ａとの当接だけでバランス調節位置を安定的に維持できる場合には、位置決め手段２５を用いなくてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上説明したように、合理的な配置構成により、容器ホルダに装着される混練容器の被混練材料を含む重量に応じた重量バランスの調整作業を迅速・容易に行うことができるとともに、錘の支持構造に公差や誤差等によって錘が可動可能な隙間が発生している場合でも、公転と自転とによる混練時の重量バランスの変動を防止しながらガタツキをも抑制することのできる混練装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００４８】
Ａ        自転駆動手段
Ｂ        重量バランス調節手段
Ｙ１      公転軸芯
Ｙ２      自転軸芯
８        公転駆動手段（公転駆動用モータ）
１１      回転体
１２      混練容器
１３      容器ホルダ
２２      錘
２２Ａ    凹部
２３      回転カム
２３ａ    カム面（第１カム面）
２３ｂ    カム面（第２カム面）
２３ｃ    カム面（第３カム面）
２３ｄ    カム面（第４カム面）
２４      弾性付勢体
２５      位置決め手段
【図１】
2013094725.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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