(57)【要約】【課題】レンズユニットの揺動に起因する不具合を防止する。【解決手段】光ディスク装置は、光ディスク９の振動に応じたフォーカス制御信号に基づいて、対物レンズを含むレンズユニット３を光ディスク９の主面の直交方向に駆動するフォーカシング制御を実行する。そして、光ディスク装置１０は、フォーカス制御信号の光ディスク９の共振周波数帯の成分である抽出信号を抽出し、この抽出信号に基づいて光ディスク９の主面に対するレンズユニット３の傾きを調整して、レンズユニット３の揺動を抑制する揺動抑制機能を備える。したがって、レンズユニット３の揺動を抑制することができるため、レンズユニット３の揺動に起因する読取エラーなどの不具合を防止できる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを対象に処理を行う光ディスク装置であって、
前記光ディスクの振動に応じた第１制御信号に基づいて、対物レンズを含むレンズユニットを前記光ディスクの主面の直交方向に駆動する駆動手段と、
前記第１制御信号の前記光ディスクの共振周波数帯の成分である第２制御信号を抽出し、該第２制御信号に基づいて前記光ディスクの主面に対する前記レンズユニットの傾きを調整して前記レンズユニットの揺動を抑制する抑制手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記抑制手段の有効／無効を切り替える切替手段、
をさらに備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを読み取る読取手段と、
前記読取手段に読み取られた前記データを蓄積する記憶手段と、
をさらに備え、
前記切替手段は、前記記憶手段における前記データの蓄積量が所定の第１閾値以下となった場合に、前記抑制手段を有効化することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項３に記載の光ディスク装置において、
前記切替手段は、前記抑制手段の有効化後に、前記記憶手段における前記データの蓄積量が所定の第２閾値以上となった場合に前記抑制手段を無効化することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項２に記載の光ディスク装置において、
前記光ディスクに記録されたデータを読み取る読取手段、
をさらに備え、
前記読取手段は、前記データの読取エラーが生じた場合に該データの読み取りのリトライを実行し、
前記切替手段は、前記読取手段による前記リトライの回数が所定の閾値以上の場合に、前記抑制手段を有効化することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項３ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記切替手段は、前記読取手段が読取対象とする位置の前記光ディスクの中心からの距離が所定の閾値以上の場合に、前記抑制手段を有効化することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記レンズユニットは、種類の異なる複数の対物レンズを含むことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記光ディスク装置は、車両に搭載される車載装置であることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項９】
光ディスクを対象に処理を行うディスク処理方法であって、
（ａ）前記光ディスクの振動に応じた第１制御信号に基づいて、対物レンズを含むレンズユニットを前記光ディスクの主面の直交方向に駆動する工程と、
（ｂ）前記第１制御信号の前記光ディスクの共振周波数帯の成分である第２制御信号を抽出し、該第２制御信号に基づいて前記光ディスクの主面に対する前記レンズユニットの傾きを調整して前記レンズユニットの揺動を抑制する工程と、
を備えることを特徴とするディスク処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクを対象に処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤ、ＤＶＤ及びブルーレイディスク（ＢＤ）などの光ディスクを対象にデータの読み取り、あるいは、データの書き込みを行う光ディスク装置が知られている。光ディスク装置は、ピックアップの対物レンズで集光したレーザ光で光ディスクの記録層を照射することにより、光ディスクからのデータの読み取り、あるいは、光ディスクへのデータの書き込みを実行する。このような光ディスクを対象とした処理を正しく行うためには、レーザ光の焦点となる光スポットを記録層に合わせつつ、光スポットが記録層のトラックに追従している状態を保持する必要がある。
【０００３】
光ディスク装置では、このような光スポットの位置の制御として、フォーカシング制御（フォーカシングサーボ）、及び、トラッキング制御（トラッキングサーボ）が行われている。フォーカシング制御は、光ディスクの主面の直交方向に対物レンズを駆動して、光スポットを記録層の位置に調整する。また、トラッキング制御は、光ディスクの径方向に対物レンズを駆動して、光スポットをトラックの位置に調整する。
【０００４】
また、近年の光ディスク装置では、光ディスクの反りなどに起因して光ディスクの主面に対してレーザ光が傾いて照射される場合に、光ディスクの傾きに合わせて対物レンズの傾きを調整するチルト制御も行われている（例えば、特許文献１，２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９７６９８号公報
【特許文献２】特開２００５−３２２３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで一般に、光ディスク装置の対象とする光ディスクは、回転により光ディスクの共振周波数（固有振動数）で振動する。フォーカシング制御を行う場合は、この光ディスクの振動に追従するように対物レンズが駆動されるため、対物レンズは光ディスクの主面の直交方向に往復するように駆動することになる。
【０００７】
そして、外部から与えられる振動に起因して光ディスクの振動が比較的大きくなる場合などには、フォーカシング制御に伴う対物レンズの駆動量が大きくなる。その結果、対物レンズがチルト方向に揺れ動くことがある。このように対物レンズが揺動すると、光ディスクの主面に対する対物レンズの傾き（対物レンズの光軸の方向）が安定しない。このため、読取エラーなどの不具合が発生することから、対応策が求められていた。
【０００８】
なお、特許文献２の技術は、光ディスクの回転周期に応じた振動に追従するように対物レンズを傾かせるものである。すなわち、特許文献２の技術は、対物レンズを積極的に傾かせるものであり、揺れ動く対物レンズに対応するものではない。
【０００９】
近年の光ディスク装置は、ＣＤ、ＤＶＤ及びブルーレイディスクの全てを対象にできるように、ＣＤ／ＤＶＤ用とブルーレイディスク用との２つの対物レンズを含むレンズユニットを備えたものがある。フォーカシング制御を行う場合は、このレンズユニットが駆動される。このような２つの対物レンズを含むレンズユニットは重心の偏りがあるため、このレンズユニットを採用する場合には特に上記のような揺動が発生しやすい。
【００１０】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、対物レンズの揺動に起因する不具合を防止できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、光ディスクを対象に処理を行う光ディスク装置であって、前記光ディスクの振動に応じた第１制御信号に基づいて、対物レンズを含むレンズユニットを前記光ディスクの主面の直交方向に駆動する駆動手段と、前記第１制御信号の前記光ディスクの共振周波数帯の成分である第２制御信号を抽出し、該第２制御信号に基づいて前記光ディスクの主面に対する前記レンズユニットの傾きを調整して前記レンズユニットの揺動を抑制する抑制手段と、を備えている。
【００１２】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記抑制手段の有効／無効を切り替える切替手段、をさらに備えている。
【００１３】
また、請求項３の発明は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記光ディスクに記録されたデータを読み取る読取手段と、前記読取手段に読み取られた前記データを蓄積する記憶手段と、をさらに備え、前記切替手段は、前記記憶手段における前記データの蓄積量が所定の第１閾値以下となった場合に、前記抑制手段を有効化する。
【００１４】
また、請求項４の発明は、請求項３に記載の光ディスク装置において、前記切替手段は、前記抑制手段の有効化後に、前記記憶手段における前記データの蓄積量が所定の第２閾値以上となった場合に前記抑制手段を無効化する。
【００１５】
また、請求項５の発明は、請求項２に記載の光ディスク装置において、前記光ディスクに記録されたデータを読み取る読取手段、をさらに備え、前記読取手段は、前記データの読取エラーが生じた場合に該データの読み取りのリトライを実行し、前記切替手段は、前記読取手段による前記リトライの回数が所定の閾値以上の場合に、前記抑制手段を有効化する。
【００１６】
また、請求項６の発明は、請求項３ないし５のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記切替手段は、前記読取手段が読取対象とする位置の前記光ディスクの中心からの距離が所定の閾値以上の場合に、前記抑制手段を有効化する。
【００１７】
また、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記レンズユニットは、種類の異なる複数の対物レンズを含む。
【００１８】
また、請求項８の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記光ディスク装置は、車両に搭載される車載装置である。
【００１９】
また、請求項９の発明は、光ディスクを対象に処理を行うディスク処理方法であって、（ａ）前記光ディスクの振動に応じた第１制御信号に基づいて、対物レンズを含むレンズユニットを前記光ディスクの主面の直交方向に駆動する工程と、（ｂ）前記第１制御信号の前記光ディスクの共振周波数帯の成分である第２制御信号を抽出し、該第２制御信号に基づいて前記光ディスクの主面に対する前記レンズユニットの傾きを調整して前記レンズユニットの揺動を抑制する工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１ないし９の発明によれば、第１制御信号の光ディスクの共振周波数帯の成分である第２制御信号に基づいてレンズユニットの傾きを調整することで、レンズユニットの揺動を抑制する。このため、レンズユニットの揺動に起因する読取エラーなどの不具合を防止できる。
【００２１】
また、特に請求項２の発明によれば、抑制手段を必要に応じて有効化あるいは無効化できるため、抑制手段が他の処理に悪影響を与えることを防止できる。
【００２２】
また、特に請求項３の発明によれば、データの蓄積量が少なくなった場合に抑制手段を有効化することで、読取エラーを解消することができる。
【００２３】
また、特に請求項４の発明によれば、データの蓄積量が多くなった場合に抑制手段を無効化することで、抑制手段が他の処理に悪影響を与えることを防止できる。
【００２４】
また、特に請求項５の発明によれば、リトライの回数が多くなった場合に抑制手段を有効化することで、読取エラーを解消することができる。
【００２５】
また、特に請求項６の発明によれば、振動の幅が比較的大きい光ディスクの外側を読取対象とする場合に抑制手段を有効化するため、読取エラーなどの不具合を防止できる。
【００２６】
また、特に請求項７の発明によれば、複数の対物レンズを含むレンズユニットを採用した場合に、レンズユニットの揺動に起因する読取エラーなどの不具合を防止できる。
【００２７】
また、特に請求項８の発明によれば、車両に起因してレンズユニットの揺動が生じる場合に、読取エラーなどの不具合を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、ピックアップの構成を示す図である。
【図３】図３は、レンズユニットが揺動する様子を示す図である。
【図４】図４は、光ディスク装置の揺動抑制機能に係る構成を示す図である。
【図５】図５は、読取エラーが生じた場合における処理の流れを示す図である。
【図６】図６は、揺動抑制機能を無効化する処理の流れを示す図である。
【図７】図７は、メモリのデータの蓄積量の時間的な変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００３０】
＜１．構成＞
図１は、本実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示す図である。この光ディスク装置１０は、ＣＤ、ＤＶＤ及びブルーレイディスク（ＢＤ）等の光ディスク９を対象にして、光ディスク９に記録されたデータを読み取り、読み取ったデータを再生することが可能となっている。光ディスク装置１０は、例えば、車両に搭載されるカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置などの車載装置である。このような車載装置においては、エンジンの振動や走行に伴う振動など様々な振動が外部から与えられる可能性がある。
【００３１】
図に示すように、光ディスク装置１０は、ピックアップ２と、信号処理部１と、モータドライバ４１と、送りモータ４２と、スピンドルモータ４３とを主に備えている。ピックアップ２は、光ディスク９に記録されたデータを読み取り、検出信号を出力する。信号処理部１は、ピックアップ２から出力された検出信号を処理する。モータドライバ４１は、駆動信号を送出して、ピックアップ２に含まれる駆動部、及び、送りモータ４２を駆動させる。送りモータ４２は、ピックアップ２を光ディスク９の径方向に比較的大きく移動させる。また、スピンドルモータ４３は、光ディスク９を回転駆動する。
【００３２】
ピックアップ２は、光ディスク９にレーザ光を照射し、このレーザ光の光ディスク９での反射光を受光して検出信号を出力する。ピックアップ２は、光ディスク９が、ＣＤ、ＤＶＤ及びブルーレイディスクのいずれであっても、記録されたデータの読み取りが可能となっている。図２は、ピックアップ２の構成を示す図である。ピックアップ２は、ブルーレイディスク用の第１読取部２０ａと、ＣＤ及びＤＶＤ用の第２読取部２０ｂとを備えている。
【００３３】
第１読取部２０ａは、半導体レーザ２１ａと、回折格子２２ａと、ビームスプリッタ２３ａと、コリメータレンズ２４ａと、１／４波長板２５ａと、対物レンズ２６ａと、マルチレンズ２７ａと、光検出器２８ａとを備えている。
【００３４】
半導体レーザ２１ａから出射されるレーザ光は、回折格子２２ａ、ビームスプリッタ２３ａ、コリメータレンズ２４ａ、１／４波長板２５ａ、及び、対物レンズ２６ａなどの光学系を経由して、光ディスク９に照射される。レーザ光は、これらの光学系を経由することで、光ディスク９上の光スポットに集光される。
【００３５】
このように集光されたレーザ光は、光ディスク９の読取対象となる記録層のトラックにおいて反射される。レーザ光の反射光は、対物レンズ２６ａ、１／４波長板２５ａ、コリメータレンズ２４ａを経由して、ビームスプリッタ２３ａで反射される。そして、反射光は、マルチレンズ２７ａで集光され、光検出器２８ａに受光される。光検出器２８ａは、入射光を光電変換する受光素子を有し、受光した反射光の強度に応じた検出信号を信号処理部１の信号生成部１１に出力する。光検出器２８ａは、４つの検出部を有しており４つの検出信号を出力する。
【００３６】
また、第２読取部２０ｂは、半導体レーザ２１ｂと、回折格子２２ｂと、ビームスプリッタ２３ｂと、コリメータレンズ２４ｂと、１／４波長板２５ｂと、対物レンズ２６ｂと、マルチレンズ２７ｂと、光検出器２８ｂとを備えている。第２読取部２０ｂにおけるレーザ光の光路は第１読取部２０ａと同様である。
【００３７】
このように第１読取部２０ａと第２読取部２０ｂとはほぼ同様の構成となっているが、第１読取部２０ａの各部品はブルーレイディスク用に最適化されており、第２読取部２０ｂの各部品はＣＤ及びＤＶＤ用に最適化されている。
【００３８】
例えば、ブルーレイディスク用の対物レンズ２６ａとＣＤ及びＤＶＤ用の対物レンズ２６ｂとは異なる種類のレンズであり、素材や開口数（ＮＡ）などが異なっている。ブルーレイディスク用の対物レンズ２６ａはガラス製である一方で、ＣＤ及びＤＶＤ用の対物レンズ２６ｂはプラスチック製である。このため、これら２つの対物レンズ２６ａ，２６ｂの重さは異なっている。
【００３９】
また、ブルーレイディスク用の対物レンズ２６ａの開口数（ＮＡ）は、ＣＤ及びＤＶＤ用の対物レンズ２６ｂと比較して大きい。したがって、ブルーレイディスク用の対物レンズ２６ａを用いた場合は、比較的大きな球面収差が生じる。このため、第１読取部２０ａは、コリメータレンズ２４ａを移動する移動機構２９ａを備えている。移動機構２９ａは、データの読取対象とする記録層に応じた位置にコリメータレンズ２４ａを移動させることで、このような対物レンズ２６ａに起因する球面収差を補正する。
【００４０】
また、ブルーレイディスク用の対物レンズ２６ａとＣＤ及びＤＶＤ用の対物レンズ２６ｂとは、同一のレンズホルダ３１に保持されて一体化されており、一つのレンズユニット３となっている。
【００４１】
ピックアップ２は、これら２つの対物レンズ２６ａ，２６ｂを含むレンズユニット３を微小に移動させるアクチュエータ３２を備えている。アクチュエータ３２は、フォーカスコイル３３と、トラッキングコイル３４と、チルトコイル３５とを備えている。
【００４２】
フォーカスコイル３３は、モータドライバ４１からの駆動信号に応じて、光ディスク９の主面の直交方向にレンズユニット３を移動させる。トラッキングコイル３４は、モータドライバ４１からの駆動信号に応じて、光ディスク９の径方向にレンズユニット３を移動させる。また、チルトコイル３５は、モータドライバ４１からの駆動信号に応じて、光ディスク９の主面に対するレンズユニット３の傾きを変更する。
【００４３】
図１に戻り、信号処理部１は、光検出器２８ａ，２８ｂから出力された検出信号を処理するとともに、フォーカシング制御などの各種制御を実行する。信号処理部１は、例えば、ＬＳＩなどのハードウェア回路である。図に示すように、信号処理部１は、信号生成部１１と、モータ制御部１２と、ＣＰＵ１３と、メモリ１４とを備えている。
【００４４】
信号生成部１１は、光検出器２８ａあるいは光検出器２８ｂから出力された４つの検出信号に基づいて、データ信号ＲＦ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。データ信号ＲＦは、光ディスク９に記録されたデータの内容を示す。信号生成部１１は、このデータ信号ＲＦをＣＰＵ１３に出力する。
【００４５】
また、フォーカスエラー信号ＦＥは、レーザ光の焦点となる光スポットの位置が、フォーカシング制御の対象とする記録層に対して光ディスク９の主面の直交方向にどれだけズレているかを示す信号である。このフォーカスエラー信号ＦＥは、光ディスク９の主面の直交方向の振動に応じて変動する。
【００４６】
また、トラッキングエラー信号ＴＥは、光スポットの位置が、トラッキング制御の対象とするトラックに対して光ディスク９の径方向にどれだけずれているかを示す信号である。信号生成部１１は、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥをモータ制御部１２に出力する。
【００４７】
モータ制御部１２は、モータドライバ４１に制御信号を送出して、ピックアップ２に含まれるアクチュエータ３２、及び、送りモータ４２の駆動を制御する。
【００４８】
モータ制御部１２は、信号生成部１１で生成されたフォーカスエラー信号ＦＥに基づいて、フォーカス制御信号をモータドライバ４１に送出する。これにより、ピックアップ２のフォーカスコイル３３が光ディスク９の主面の直交方向にレンズユニット３を駆動し、光ディスク９の一の記録層にレーザ光の焦点（光スポット）を合わせるフォーカシング制御（フォーカシングサーボ）が実現される。フォーカス制御信号は、光ディスク９の主面の直交方向の振動に応じて変動することになる。
【００４９】
また、モータ制御部１２は、信号生成部１１で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに基づいて、トラッキング制御信号をモータドライバ４１に送出する。これにより、ピックアップ２のトラッキングコイル３４が光ディスク９の径方向にレンズユニット３を駆動し、記録層のトラックの位置に光スポットを調整するトラッキング制御（トラッキングサーボ）が実現される。
【００５０】
さらに、モータ制御部１２は、光ディスク９の傾きに応じたチルト制御信号をモータドライバ４１に送出する。これにより、ピックアップ２のチルトコイル３５が光ディスク９の主面に対するレンズユニット３の傾きを変更し、光ディスク９の傾きに合わせてレンズユニット３の傾きを調整するチルト制御が実現される。モータ制御部１２から出力されるチルト制御信号は、光ディスク装置１０に収容された光ディスク９の傾きに応じた一定値となる。
【００５１】
また、モータ制御部１２からモータドライバ４１への制御信号の送出経路には、信号抽出部５が設けられている。この信号抽出部５は、レンズユニット３の揺動を抑制する揺動抑制機能に用いる回路であるが、その詳細については後述する。
【００５２】
ＣＰＵ１３は、プログラムに従って演算処理を実行することにより、ソフトウェア的に各種の制御機能を実現する。図中に示すエラー判定部１３ａ、及び、制御切替部１３ｂは、ＣＰＵ１３がプログラムに従って演算処理を実行することにより実現される機能の一部である。
【００５３】
エラー判定部１３ａは、データ信号ＲＦに基づいて、ピックアップ２における光ディスク９のデータの読取エラーが生じたか否かを判定する。また、エラー判定部１３ａは、データの読取エラーが生じた場合は、モータ制御部１２に信号を送出して、ピックアップ２が当該データの読み取りのリトライを実行するように指示する。
【００５４】
また、制御切替部１３ｂは、レンズユニット３の揺動を抑制する揺動抑制機能の有効／無効を切り替える。制御切替部１３ｂは、信号抽出部５に切替信号を送出することで揺動抑制機能を有効化あるいは無効化する。
【００５５】
また、メモリ１４は、各種の情報を記憶する。このメモリ１４の一部の領域は、データ信号ＲＦが示すデータを蓄積するバッファ領域となっている。したがって、このバッファ領域には、ピックアップ２によって読み取られた光ディスク９のデータが蓄積される。バッファ領域に蓄積されたデータは、ＣＰＵ１３の制御により、ディスプレイなどの再生部へ送出されて再生されることになる。
【００５６】
このようなメモリ１４のバッファ領域にピックアップ２で先読みしたデータを蓄積しておくことで、読取エラーが生じた場合でもデータの再生が継続されるようになっている。このメモリ１４のデータの蓄積量は通常は一定量以上に保持される。しかしながら、読取エラーが生じた場合など、再生に用いるデータの量がピックアップ２に読み取られたデータの量を上回る場合には、メモリ１４のデータの蓄積量は減少することになる。
【００５７】
＜２．揺動抑制機能＞
次に、光ディスク装置１０の揺動抑制機能について説明する。この揺動抑制機能は、光ディスク９の主面に対するレンズユニット３のチルト方向の揺れ動き（揺動）を抑制する機能である。
【００５８】
一般に、スピンドルモータ４３による回転により、光ディスク９は、光ディスク９の共振周波数（固有振動数）で振動する。この共振周波数は、例えば、９０Ｈｚ〜１１０Ｈｚである。レンズユニット３は、このような光ディスク９の振動に追従するように、フォーカシング制御により、光ディスク９の主面の直交方向に往復するように駆動される。
【００５９】
前述のように、レンズユニット３は、種類の異なる２つの対物レンズ２６ａ，２６ｂを含んでいる。このため、レンズユニット３の重心には偏りがあり、フォーカシング制御による駆動の作用点と、レンズユニット３の重心の位置とにはズレがある。したがって、フォーカシング制御によりレンズユニット３を光ディスク９の主面の直交方向に駆動すると、図３に示すように、レンズユニット３が光ディスク９の主面に対するチルト方向に揺動することがある。
【００６０】
また、光ディスク装置１０は車載装置であるため、外部から様々な振動が与えられる。特に光ディスク装置１０に光ディスク９の共振周波数帯の振動が与えられたときには、光ディスク９が共振するため、光ディスク９の振動が比較的大きくなる。この場合、フォーカシング制御に伴うレンズユニット３の駆動量が大きくなるため、上記のレンズユニット３の揺動が生じやすい。
【００６１】
また、アクチュエータ３２の共振点（例えば、９０Ｈｚ）が、光ディスク９の共振周波数帯に含まれる場合がある。この場合は、レンズユニット３の駆動量の制御が難しくなるため、上記のレンズユニット３の揺動がさらに生じやすい。
【００６２】
また、光ディスク９の振動の幅は、光ディスク９の外側となるほど大きくなる。このため、ピックアップ２の読取対象とする位置が光ディスク９の外側となるほど、フォーカシング制御に伴うレンズユニット３の駆動量が大きくなるため、上記のレンズユニット３の揺動が生じやすい。
【００６３】
そして、このようにレンズユニット３の揺動が生じた場合は、光ディスク９の主面に対するレンズユニット３の傾き（対物レンズの光軸の方向）が安定しない。このため、読取エラーなどの不具合が発生することになる。光ディスク装置１０の揺動抑制機能は、レンズユニット３の揺動を抑制して、このようなレンズユニット３の揺動に起因する不具合を防止する。
【００６４】
図４は、光ディスク装置１０の揺動抑制機能に係る構成を主に示す図である。図に示すように、信号抽出部５は、所定範囲の周波数の成分のみを通過させるバンドパスフィルタ５１を備えている。バンドパスフィルタ５１は、フォーカス制御信号に含まれる光ディスク９の共振周波数帯（例えば、９０Ｈｚ〜１１０Ｈｚ）の成分を、抽出信号として抽出する。
【００６５】
この抽出信号は、光ディスク９の共振周波数の振動を示すことになる。このようなバンドパスフィルタ５１を用いることで、フォーカス制御信号に含まれる光ディスク９の共振周波数帯の振動以外の成分を除去した制御信号である抽出信号を得ることができる。光ディスク９の共振周波数の振動以外の成分とは、例えば、光ディスク９の傷に応じた成分やノイズ成分などである。
【００６６】
バンドパスフィルタ５１で抽出された抽出信号は、モータ制御部１２から出力される一定値のチルト制御信号に加算器６によって加算される。これにより、チルト制御信号は、光ディスク９の共振周波数の振動に応じて変動する信号となる。そして、このチルト制御信号に基づいて、モータドライバ４１がチルトコイル３５に駆動信号を与えることで、光ディスク９に対するレンズユニット３の傾きが調整されて、レンズユニット３の揺動が抑制される。
【００６７】
レンズユニット３の揺動は光ディスク９の振動に起因して生じることから、レンズユニット３の揺動の周波数は光ディスク９の振動の周波数（共振周波数）と一致する。したがって、光ディスク９の共振周波数帯の振動の成分を含むチルト制御信号を用いてレンズユニット３をチルト方向に駆動することで、レンズユニット３の揺動をキャンセルする方向の力をレンズユニット３に与えることができる。その結果、レンズユニット３の揺動を抑制することができる。信号抽出部５のバンドパスフィルタ５１は、抽出信号の位相がレンズユニット３の揺動をキャンセル可能な位相となるように、フォーカス制御信号から抽出信号を抽出する。
【００６８】
このように揺動抑制機能は、モータ制御部１２、信号抽出部５、加算器６、モータドライバ４１及びチルトコイル３５等によって実現される。ただし、この振動抑制機能は、レンズユニット３の傾きを変えるものであるため、フォーカス制御信号やチルト制御信号にノイズなどが含まれていた場合はレンズユニット３の姿勢があるべき姿勢から変わってしまい、他の処理に悪影響を与える可能性がある。このため、光ディスク装置１０の揺動抑制機能は、必要に応じて有効化あるいは無効化できるようになっている。
【００６９】
この揺動抑制機能の有効／無効の切替のため、信号抽出部５は、スイッチ５２を備えている。このスイッチ５２は、例えばトランジスタなどであり、バンドパスフィルタ５１へのフォーカス制御信号の入力をオン／オフする。バンドパスフィルタ５１へのフォーカス制御信号の入力がオフされた場合は、バンドパスフィルタ５１が抽出信号を抽出しなくなるため、チルト制御信号に抽出信号が加算されなくなる。その結果、揺動抑制機能が無効化されることになる。スイッチ５２は、制御切替部１３ｂからの切替信号に応じて動作する。このため、制御切替部１３ｂは、信号抽出部５のスイッチ５２に切替信号を送出することで、揺動抑制機能を有効化あるいは無効化することができる。
【００７０】
＜３．処理の流れ＞
揺動抑制機能は、通常は無効化されている。制御切替部１３ｂは、光ディスク９のデータの読み取りを行う際にデータの読取エラーが生じ、かつ、特定の条件を満足した場合に揺動抑制機能を有効化するようになっている。図５は、読取エラーが生じた場合における光ディスク装置１０の処理の流れを示す図である。
【００７１】
図５に示す処理は、読取エラーが生じた場合に実行される。したがって、この処理においては、エラー判定部１３ａの指示により、ピックアップ２がデータの読み取りのリトライを実行する（ステップＳ１５）。これにより、データの読み取りができた場合には（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、処理は終了する。一方で、読取エラーが再び生じた場合は（ステップＳ１６にてＮｏ）、処理はステップＳ１１に戻り、再度、ピックアップ２がデータの読み取りのリトライを実行することになる。このような処理により、読取対象となるデータの読み取りが可能となるまで、ピックアップ２が当該データの読み取りのリトライを実行することになる。このような基本的な処理の流れにおいて、制御切替部１３ｂは、特定の条件を満足した場合に揺動抑制機能を有効化する。
【００７２】
まず、制御切替部１３ｂは、光ディスク９におけるその時点のピックアップ２の読取対象とする位置が、所定位置よりも外側か否かを判定する。より具体的には、制御切替部１３ｂが、読取対象とする位置の光ディスク９の中心からの距離が所定の閾値（例えば、３９ｍｍ）以上となるか否かを判定する。制御切替部１３ｂは、例えば、読取対象とするデータのアドレスなどに基づいてこのような判定を行うことができる。
【００７３】
前述のように、レンズユニット３の揺動は、ピックアップ２の読取対象とする位置が光ディスク９の外側となるほど生じやすい。このため、ピックアップ２の読取対象とする位置が比較的内側の場合は、レンズユニット３の揺動はあまり生じないと考えられる。したがって、この場合は（ステップＳ１１にてＮｏ）、処理はそのままステップＳ１５へ進み、ピックアップ２がデータの読み取りのリトライを実行する。
【００７４】
一方、ピックアップ２の読取対象とする位置が比較的外側の場合は（ステップＳ１１にてＹｅｓ）は、次に、制御切替部１３ｂは、メモリ１４のデータの蓄積量を参照する。そして、メモリ１４のデータの蓄積量が所定の閾値（例えば、バッファ領域の容量の７０％）以下である場合は（ステップＳ１２にてＹｅｓ）、制御切替部１３ｂは、レンズユニット３の揺動によって読取エラーが生じていると判断して、揺動抑制機能を有効化する（ステップＳ１４）。
【００７５】
また、メモリ１４のデータの蓄積量が閾値を超える場合であっても（ステップＳ１２にてＮｏ）、データの読み取りのリトライの回数が所定の閾値（例えば、５回）以上である場合は（ステップＳ１３にてＹｅｓ）、制御切替部１３ｂは、レンズユニット３の揺動によって読取エラーが生じていると判断して、揺動抑制機能を有効化する（ステップＳ１４）。
【００７６】
このように揺動抑制機能を有効化した場合は、レンズユニット３の揺動が抑制されることになる。そして、この状態で、ピックアップ２がデータの読み取りのリトライを実行する（ステップＳ１５）。これにより、データの読み取りができた場合には（ステップＳ１６にてＹｅｓ）、処理は終了する。
【００７７】
なお、メモリ１４のデータの蓄積量が閾値を超え（ステップＳ１２にてＮｏ）、かつ、データの読み取りのリトライの回数が閾値未満である場合は（ステップＳ１３にてＮｏ）、制御切替部１３ｂは、揺動抑制機能を有効化しない。
【００７８】
また、制御切替部１３ｂは、揺動抑制機能を有効化した後は、メモリ１４のデータの蓄積量に基づいて揺動抑制機能を無効化する処理を行う。図６は、この揺動抑制機能を無効化する処理の流れを示す図である。
【００７９】
揺動抑制機能の有効化後、制御切替部１３ｂは、メモリ１４のデータの蓄積量を監視する。そして、メモリ１４のデータの蓄積量が所定の閾値（例えば、バッファ領域の容量の９０％）以上となった場合は（ステップＳ２１にてＹｅｓ）、制御切替部１３ｂは、揺動抑制機能を無効化する（ステップＳ２２）。このように、揺動抑制機能を無効化することで、揺動抑制機能が他の処理に悪影響を与えることを防止できる。
【００８０】
図７は、光ディスク９のデータの読み取りを行う際のメモリ１４のデータの蓄積量の時間的な変化の一例を示すタイムチャートである。縦軸は、メモリ１４のデータの蓄積量を、バッファ領域の容量に対する比率（％）で示している。この処理の開始時点においては、揺動抑制機能は無効化されている。
【００８１】
レンズユニット３の揺動によって読取エラーが生じると、メモリ１４のデータの蓄積量が徐々に低下する。そして、このデータの蓄積量が第１閾値Ｔｈ１（７０％）以下となると、制御切替部１３ｂが揺動抑制機能を有効化する（時点ｔ１１）。
【００８２】
これにより、レンズユニット３の揺動が抑制されデータの読み取りが可能となると、メモリ１４のデータの蓄積量が徐々に上昇する。そして、このデータの蓄積量が第２閾値Ｔｈ２（９０％）以上となると、制御切替部１３ｂが揺動抑制機能を無効化する（時点ｔ１２）。
【００８３】
その後も同様の処理がなされ、メモリ１４のデータの蓄積量が第１閾値Ｔｈ１（７０％）以下となると揺動抑制機能が有効化され（時点ｔ１３）、その後に、メモリ１４のデータの蓄積量が第２閾値Ｔｈ２（９０％）以上となると揺動抑制機能が無効化されることになる（時点ｔ１４）。
【００８４】
以上のように、本実施の形態の光ディスク装置１０は、光ディスク９の振動に応じたフォーカス制御信号に基づいて、対物レンズ２６ａを含むレンズユニット３を光ディスク９の主面の直交方向に駆動するフォーカシング制御を実行する。そして、光ディスク装置１０は、フォーカス制御信号の光ディスク９の共振周波数帯の成分である抽出信号を抽出し、この抽出信号に基づいて光ディスク９の主面に対するレンズユニット３の傾きを調整して、レンズユニット３の揺動を抑制する揺動抑制機能を備える。したがって、レンズユニット３の揺動を抑制することができるため、レンズユニット３の揺動に起因する読取エラーなどの不具合を防止できる。
【００８５】
また、光ディスク装置１０の制御切替部１３ｂは、揺動抑制機能の有効／無効を切り替える。したがって、揺動抑制機能を必要に応じて有効化あるいは無効化できるため、揺動抑制機能が他の処理に悪影響を与えることを防止できる。
【００８６】
また、制御切替部１３ｂは、ピックアップ２が読取対象とする位置の光ディスク９の中心からの距離が所定の閾値以上の場合に、揺動抑制機能を有効化する。このため、振動の幅が比較的大きい光ディスク９の外側を読取対象とする場合に、揺動抑制機能を有効化するため、読取エラーなどの不具合を防止できる。
【００８７】
＜４．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００８８】
上記実施の形態では、揺動抑制機能の有効化後にメモリ１４のデータの蓄積量が所定の閾値以上となると制御切替部１３ｂが揺動抑制機能を無効化していたが、他の条件を満足した場合にも揺動抑制機能を無効化するようにしてよい。例えば、データの読取開始時、データの読取終了時、フォーカスサーチ処理開始時、トラッキングオン処理開始時、及び、レイヤジャンプ処理開始時などに揺動抑制機能を無効化するようにしてよい。このように様々な条件で揺動抑制機能を無効化することで、揺動抑制機能が他の処理に悪影響を与えることを防止できる。
【００８９】
また、上記実施の形態で示した閾値の具体値は例示であるため、他の値であってもよい。例えば、揺動抑制機能の無効化の条件に用いる第２閾値Ｔｈ２は、上記では９０％であったが１００％としてもよい。
【００９０】
また、データの読み取りのリトライの回数が所定の閾値（例えば、１０回）以上になった場合にも、揺動抑制機能を無効化するようにしてもよい。この場合は、レンズユニット３の揺動以外の原因により読取エラーが生じている可能性がある。
【００９１】
また、上記実施の形態の光ディスク装置１０は光ディスク９に記録されたデータを読み取るものであったが、光ディスク９にデータを書き込む光ディスク装置であったとしても、上記で説明した技術を好適に適用可能である。
【００９２】
また、上記実施の形態では、レンズユニット３は２つの対物レンズを含むものとして説明したが、レンズユニットが１つの対物レンズ、あるいは、３以上の対物レンズを含む場合であっても上記で説明した技術を適用することが可能である。
【００９３】
また、上記実施の形態の光ディスク装置１０は車載装置であったが、屋内に設置して利用する光ディスク装置や、可搬性の光ディスク装置などの他の種類の光ディスク装置であっても上記実施の形態で説明した技術を適用することが可能である。特に、外部からの振動を受けやすい可搬性の光ディスク装置に関しては、上記実施の形態で説明した技術を好適に適用することができる。このような可搬性の光ディスク装置としては、例えば、ノート型のパーソナルコンピュータや、コンピュータに接続して利用可能なディスクドライブなどがある。
【００９４】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
２    ピックアップ
３    レンズユニット
５    信号抽出部
６    加算器
９    光ディスク
１４    メモリ
２６ａ    対物レンズ
２６ｂ    対物レンズ
３２    アクチュエータ
３３    フォーカスコイル
３５    チルトコイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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