【手続補正書】
【提出日】平成28年10月27日(2016.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コードワードを復号するための受信機デバイス上で動作可能な方法であって、
受信機デバイスのセンサーを介して、標的オブジェクトの表面に投影された複合コードマスクの少なくとも一部分を赤外スペクトル内においてキャプチャすることと、前記複合コードマスクが、
複数のシンボルによって定義された、一意に識別可能な空間コード化コードワードからなるコード層、および
単独で確認可能であり前記コード層とは別個であるとともに、投影に対する歪みに対して堅牢である複数の基準オブジェクトを含むキャリア層によって定義される、
ここにおいて、前記コード層または前記キャリア層のうち少なくとも１つが、投影に先立ち、合成点像分布関数によって事前成形されている、
前記受信機デバイスの処理回路が、前記複数の基準オブジェクトに基づいて、歪みに関して前記コード層を調整することと
を備える方法。
【請求項２】
前記受信機デバイスの前記処理回路が、ウィンドウに対応する前記標的オブジェクトの前記表面の一部分についての奥行き情報を、
前記複合コードマスクの一度のキャプチャ、および
基準コードマスクに対する前記ウィンドウの変位
に基づいて生成することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記受信機デバイスが、前記受信機デバイスの前記センサーの感度を決定することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記コード層がｎ１×ｎ２の２値シンボルを備え、ここでｎ１およびｎ２が２よりも大きい整数であり、前記合成点像分布関数が、前記受信機デバイスの前記センサーの感度に基づいて選択され、前記コード層を調整することが、投影されたコード層と実質的に一致する調整されたコード層を生成するために、前記コード層に変換を適用することを備える、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記複数のシンボルの各シンボルが、前記複数の基準オブジェクトとは別個の、２つのグレースケール階調のうち１つにおける領域に対応する、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記コード層の前記複数のシンボルが、少なくとも１つの次元において千鳥配列される、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記キャリア層中の前記複数の基準オブジェクトが、複数の等間隔に離間した基準ストライプ間にガード間隔を備える、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記基準ストライプおよび前記ガード間隔が、異なる幅である、請求項７に記載の方法。
【請求項９】
ガード間隔幅に対する、各基準ストライプの幅が、送信機デバイスまたは前記受信機デバイスのうち少なくとも１つに基づく、請求項７に記載の方法。
【請求項１０】
前記複合コードマスクの投影の電力効率を増大させるために、前記コード層または前記キャリア層のうち少なくとも１つを事前成形することをさらに備える、請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクがそれを通して投影される予想チャネル条件、または
前記複合コードマスクが投影される前記標的オブジェクトの表面の特性、
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択される、請求項１に記載の方法。
【請求項１２】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクを投影するべきプロジェクタに対する第１のチャネル応答、または
前記プロジェクタから前記センサーへの経路に対する第２のチャネル応答
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択されている、請求項１に記載の方法。
【請求項１３】
投影された複合コードマスクを受信するための受信機デバイスであって、
標的オブジェクトの表面に投影された複合コードマスクの少なくとも一部分を赤外スペクトル範囲内においてキャプチャするように構成されたセンサーと、前記複合コードマスクが、
複数のシンボルによって定義された、一意に識別可能な空間コード化コードワードからなるコード層、および
単独で確認可能であり前記コード層とは別個であるとともに、投影に対する歪みに対して堅牢である複数の基準オブジェクトを含むキャリア層によって定義される、
ここにおいて、前記コード層または前記キャリア層のうち少なくとも１つが、投影に先立ち、合成点像分布関数によって事前成形されている、
前記コード層を、前記複数の基準オブジェクトに基づいて、歪みに関して調整するように構成された処理回路と
を備える受信機デバイス。
【請求項１４】
前記処理回路がさらに、
ウィンドウに対応する前記標的オブジェクトの前記表面の一部分についての奥行き情報を、
前記複合コードマスクの一度のキャプチャ、および
基準コードマスクに対する前記ウィンドウの変位
に基づいて生成する、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項１５】
前記処理回路が、前記センサーの感度を決定するようにさらに構成される、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項１６】
前記コード層がｎ１×ｎ２の２値シンボルを備え、ここでｎ１およびｎ２が２よりも大きい整数であり、前記合成点像分布関数が、前記センサーの感度に基づいて選択される、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項１７】
前記複数のシンボルの各シンボルが、前記複数の基準オブジェクトとは別個の、２つのグレースケール階調のうち１つにおける領域に対応する、請求項１６に記載の受信機デバイス。
【請求項１８】
前記コード層の前記複数のシンボルが、少なくとも１つの次元において千鳥配列される、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項１９】
前記キャリア層中の前記複数の基準オブジェクトが、複数の等間隔に離間した基準ストライプ間にガード間隔を備える、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項２０】
前記基準ストライプおよび前記ガード間隔が、異なる幅である、請求項１９に記載の受信機デバイス。
【請求項２１】
ガード間隔幅に対する、各基準ストライプの幅が、送信機デバイスまたは前記受信機デバイスのうち少なくとも１つに基づく、請求項１９に記載の受信機デバイス。
【請求項２２】
前記コード層または前記キャリア層のうち少なくとも１つの事前成形が、前記複合コードマスクの投影の電力効率を増大させる、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項２３】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクがそれを通して投影される予想チャネル条件、または
前記複合コードマスクが投影される前記標的オブジェクトの表面の特性
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択される、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項２４】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクを投影するべきプロジェクタに対する第１のチャネル応答、または
前記プロジェクタから前記センサーへの経路に対する第２のチャネル応答
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択される、請求項１３に記載の受信機デバイス。
【請求項２５】
投影された複合コードマスクを受信するための受信機デバイスであって、
標的オブジェクトの表面に投影された複合コードマスクの少なくとも一部分を赤外スペクトル範囲内においてキャプチャするための手段と、前記複合コードマスクが、
複数のシンボルによって定義された、一意に識別可能な空間コード化コードワードからなるコード層、および
単独で確認可能であり前記コード層とは別個であるとともに、投影に対する歪みに対して堅牢である複数の基準オブジェクトを含むキャリア層によって定義される、
ここにおいて、前記コード層または前記キャリア層のうち少なくとも１つが、投影に先立ち、合成点像分布関数によって事前成形されている、
前記コード層を、歪みに関して調整するための手段と、
を備え、ここにおいて、前記コード層を調整することが、前記複数の基準オブジェクトに基づく、受信機デバイス。
【請求項２６】
ウィンドウに対応する前記標的オブジェクトの前記表面の一部分についての奥行き情報を、
前記複合コードマスクの一度のキャプチャ、および
基準コードマスクに対する前記ウィンドウの変位
に基づいて生成するための手段をさらに備える、請求項２５に記載の受信機デバイス。
【請求項２７】
前記キャプチャするための手段の感度を決定するための手段をさらに備える、請求項２５に記載の受信機デバイス。
【請求項２８】
前記コード層がｎ１×ｎ２の２値シンボルを備え、ここでｎ１およびｎ２が２よりも大きい整数であり、前記合成点像分布関数が、前記キャプチャするための手段の感度に基づいて選択される、請求項２５に記載の受信機デバイス。
【請求項２９】
前記複数のシンボルの各シンボルが、前記複数の基準オブジェクトとは別個の、２つのグレースケール階調のうち１つにおける領域に対応する、請求項２８に記載の受信機デバイス。
【請求項３０】
前記コード層の前記複数のシンボルが、少なくとも１つの次元において千鳥配列される、請求項２５に記載の受信機デバイス。
【請求項３１】
前記コード層または前記キャリア層のうち少なくとも１つの事前成形が、前記複合コードマスクの投影の電力効率を増大させる、請求項２５に記載の受信機デバイス。
【請求項３２】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクがそれを通して投影される予想チャネル条件、または
前記複合コードマスクが投影される前記標的オブジェクトの表面の特性、
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択される、請求項２５に記載の受信機デバイス。
【請求項３３】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクを投影するべきプロジェクタに対する第１のチャネル応答、または
前記プロジェクタから前記キャプチャするための手段への経路に対する第２のチャネル応答
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択される、請求項２５に記載の受信機デバイス。
【請求項３４】
複合コードマスクを処理するための命令を記憶した非一時的機械可読記憶媒体であって、前記命令が、少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサに、
標的オブジェクトの表面に投影された複合コードマスクの少なくとも一部分を、受信機デバイスのセンサーを介して、赤外スペクトル範囲内においてキャプチャさせ、前記複合コードマスクが、
複数のシンボルによって定義された、一意に識別可能な空間コード化コードワードからなるコード層、および
単独で確認可能であり前記コード層とは別個であるとともに、投影に対する歪みに対して堅牢である複数の基準オブジェクトを含むキャリア層によって定義される、
ここにおいて、前記コード層または前記キャリア層のうち少なくとも１つが、投影に先立ち、合成点像分布関数によって事前成形されている、
前記コード層を、前記複数の基準オブジェクトに基づいて、歪みに関して調整させる
非一時的機械可読記憶媒体。
【請求項３５】
命令をさらに記憶し、前記命令が、前記少なくとも１つのプロセッサによって実行されると、前記少なくとも１つのプロセッサに、
ウィンドウに対応する前記標的オブジェクトの前記表面の一部分についての奥行き情報を、
前記複合コードマスクの一度のキャプチャ、および
基準コードマスクに対する前記ウィンドウの変位
に基づいて生成させる、請求項３４に記載の非一時的機械可読記憶媒体。
【請求項３６】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクがそれを通して投影される予想チャネル条件、または
前記複合コードマスクが投影される前記標的オブジェクトの表面の特性
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択される、請求項３４に記載の非一時的機械可読記憶媒体。
【請求項３７】
前記合成点像分布関数が、
前記複合コードマスクを投影するべきプロジェクタに対する第１のチャネル応答、または
前記プロジェクタから前記センサーへの経路に対する第２のチャネル応答
のうち少なくとも１つにさらに基づいて、複数の点像分布関数から選択される、請求項３４に記載の非一時的機械可読記憶媒体。