(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、走行パレットを目的の位置に停止するよう制御する駐車設備のパレット停止制御装置であって、走行パレットに左端停止及び右端停止用の各停止センサーを取付け、走行パレットを停止させる位置に左端停止及び右端停止用の各停止ストライカーを設置し、各停止ストライカーの前段に停止ストライカーから所定距離離隔して左端停止及び右端停止用の各確認ストライカーを設置し、停止センサーが確認ストライカーを検出してから所定監視時間経過後の検出時間内に停止ストライカーを検出したとき走行パレットを停止させる制御部を設けたことを特徴とする駐車設備のパレット停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、走行パレットを目的の位置に停止させるよう制御する駐車設備のパレット停止制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備では、車両の入出庫の際にはパレットを走行させて所要のパレットを入出庫口まで呼び出し、このパレットに車両を積載して格納し、あるいはパレットから積載されている車両を取り出す。
【０００３】
このような走行パレットを目的の位置に停止させるため、従来の駐車設備のパレット停止制御装置では、図５及び図６に示すように、駐車設備に敷設された走行レール９上を走行する走行パレット３に停止ストライカ−３２を取付け、走行パレットを停止させる位置には停止センサー３０、３１を設置して、停止センサー３０、３１が停止ストライカ−３２を検出すると、制御部が走行パレット３は停止させる位置まで到達したと判断して走行パレット３を停止させるようになっている。
【０００４】
ところが、駐車設備では、不測の原因により障害物が走行レール９付近に入ることがあり、このような場合、走行パレット３は未だ停止させる位置に到達していないにもかかわらず、停止センサー３０、３１が障害物を停止ストライカー３２と誤って検出し、走行パレット３を停止させるおそれがある。機械式の駐車設備では、シーケンス制御により、走行パレット３が停止すると連動して他のパレットが移動するようになっているので、走行パレット３が適正でない位置で停止すると、パレット同志が衝突して設備や搭載している車両の損傷を招く。
【０００５】
そこで、パレット停止制御装置は、図７に示すように、走行パレット３の走行距離Ｌと走行速度によって与えられる所要の走行時間に基づいて監視時間を定め、タイマで監視時間を計時して、走行開始後監視時間が経過するまでの間の停止センサーの検出信号は誤りと判定し、監視時間経過後の検出時間における停止センサーの検出信号のみを正しいものと判定して走行パレット３を停止させるように制御している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、走行パレット３の走行速度は車両積載の有無や、周囲の環境の変化（例えば天候が晴れで走行レール９が乾いているか、雨や雪で走行レール９が濡れているか）等によって異なり、従って実際の走行時間は走行の都度異なるので、停止センサー３０、３１の検出信号を正とする検出時間の範囲がある程度広くなるように監視時間を設定しておかないと駐車設備が機能しなくなる。
【０００７】
従って、検出時間の範囲を狭く、精度良く設定するのは難しく、検出時間の範囲を広げると誤作動の確率が大となる。
本発明は、駐車設備のパレット停止制御装置における上記課題を解決するものであって、駐車設備の機能性を損なうことなく、停止センサーの誤検出による誤作動を防止して信頼性を向上させることのできる駐車設備のパレット停止制御装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の駐車設備のパレット停止制御装置は、パレットに車両を積載して格納する機械式の駐車設備において、走行パレットを目的の位置に停止するよう制御する駐車設備のパレット停止制御装置であって、走行パレットに左端停止及び右端停止用の各停止センサーを取付け、走行パレットを停止させる位置に左端停止及び右端停止用の各停止ストライカーを設置し、各停止ストライカーの前段に停止ストライカーから所定距離離隔して左端停止及び右端停止用の各確認ストライカーを設置し、停止センサーが確認ストライカーを検出してから所定監視時間経過後の検出時間内に停止ストライカーを検出したとき走行パレットを停止させる制御部を設けている。
【０００９】
駐車設備において車両の入出庫を行う場合には、所要のパレットを入出庫口へ呼び出すため、走行パレットが走行を開始する。走行パレットが目的の位置に近づくと、走行パレットに取付けられている停止センサーは、まず前段の確認ストライカーを検出し、次に停止ストライカーを検出する。
【００１０】
制御部では確認ストライカーを検出した時点から監視時間を計時し、停止ストライカーの検出が監視時間経過後の検出時間内であれば、停止ストライカーの検出は正、即ち、走行パレットは停止させる位置まで到達したと判断して走行パレットを停止させる。
【００１１】
確認ストライカーを検出してから監視時間が経過するまでの間、及び検出時間経過後の停止ストライカーの検出は誤と判定し走行パレットは停止させない。
このように、確認ストライカーの検出により監視時間の計時を開始するので、検出時間の範囲を狭くして精度良く設定することができ障害物による誤作動が防止される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の一形態であるパレット停止制御装置を備えた駐車設備の全体構成を示す正面図、図２は駐車設備の全体構成を示す平面図、図３はパレット停止制御装置のセンサーとストライカーの配置の説明図、図４はパレット停止制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【００１３】
図１及び図２に示すように、駐車設備１は、３段、２列構成の立体駐車設備であり、ピット６に立設された門型支柱８に、車両４を積載するための昇降パレット２が上段と下段に吊持されて昇降可能になっている。前面が入出庫口１２となる中段には、走行レール９が敷設されていて、走行レール９上には走行パレット３が配置されている。走行パレット３は駆動モータ１３によって駆動され、上段または下段の昇降パレット２が昇降する際、必要に応じて左右に走行し空きスペースを確保できるようになっている。
【００１４】
内部への人の侵入を防止するため、駐車設備１の側面と背面には、フェンス７、前面には昇降するゲート５が設けられている。
駐車設備１の正面左端部には、操作用のスイッチを設けた操作盤１１が配置され、背部の中央寄りには制御盤１０が配置されている。
【００１５】
図３に示すように、走行パレット３の中央背部には、駐車設備１の右端と左端においてそれぞれ走行パレット３を停止させるための停止センサー２０、２１が取付けられている。駐車設備１の右端部と左端部の走行パレット３を停止させる位置には、走行レール９に近接して、停止ストライカー２２、２３が設置されている。また、停止ストライカー２２、２３の前段（右側の停止ストライカー２２の左方と左側の停止ストライカー２３の右方）には、停止ストライカー２２、２３からそれぞれ所定距離離隔して確認ストライカー２４、２５が設置されている。
【００１６】
停止センサー２０、２１としては、停止ストライカー２２、２３と確認ストライカー２４、２５とを非接触で検出可能な近接センサーを用いるとよい。
制御盤１０は、データの演算処理を行うＣＰＵとタイマを有する制御部となっており、停止センサー２０、２１からの検出信号はここに送られる。
【００１７】
駐車設備１において車両４の入出庫を行う場合には、利用者が操作盤１１のところへ行き操作用のスイッチを押す。すると、所要のパレットを入出庫口１２へ呼び出すため、走行パレット３が走行を開始する。
【００１８】
パレット停止制御装置の動作を、図３の如く左端にある走行パレット３が、右方向へ走行して右端で停止する場合について説明する。
走行パレット３が右方向へ走行し目的の位置に近づくと、走行パレット３に取付けられている停止センサー２０は、まず前段の確認ストライカー２４を検出し、次に停止ストライカー２２を検出する。
【００１９】
制御部では、停止センサー２０が確認ストライカー２４を検出した時点からタイマＡ、タイマＢで監視時間と検出時間の経過を計時し、確認ストライカー２４を検出してから監視時間経過後、検出時間内に停止ストライカー２２を検出すると、停止ストライカー２２の検出は正、即ち、走行パレット３は停止させる位置まで到達したと判断して走行パレット３を停止させる。
【００２０】
確認ストライカー２４を検出してから監視時間が経過するまでの間、及び検出時間経過後の停止ストライカー２２の検出は誤と判定し走行パレット３は停止させない。
【００２１】
この駐車設備の停止制御装置は、監視時間の計時を確認ストライカー２４の検出により開始するので、走行パレット３が走行を開始してから確認ストライカー２４の位置まで走行する時間の長短には影響されない。また、確認ストライカー２４と停止ストライカー２２間の離隔距離Ｓは走行距離Ｌに比べると極めて小さくなるので、検出時間の範囲を狭く、精度良く設定でき、駐車設備の機能を損なうことなく、障害物による誤作動を防止することができる。
【００２２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の駐車設備の停止制御装置によれば、駐車設備の機能性を損なうことなく、停止センサーの誤検出による誤作動を防止して信頼性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の一形態であるパレット停止制御装置を備えた駐車設備の全体構成を示す正面図である。
【図２】駐車設備の全体構成を示す平面図である。
【図３】パレット停止制御装置のセンサートとストライカーの配置の説明図である。
【図４】パレット停止制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【図５】従来のパレット停止制御装置のセンサーとストライカーの配置を示す平面図である。
【図６】従来のパレット停止制御装置の説明図である。
【図７】従来のパレット停止制御装置の動作を説明するタイムチャートである。
【符号の説明】
１      駐車設備
２      昇降パレット
３      走行パレット
４      車両
５      ゲート
６      ピット
７      フェンス
８      門型支柱
９      走行レール
１０    制御盤
１１    操作盤
１２    入出庫口
１３    駆動モータ
２０    停止センサー
２１    停止センサー
２２    停止ストライカー
２３    停止ストライカー
２４    確認ストライカー
２５    確認ストライカー
３２    モータ
Ｌ      走行距離
Ｓ      離隔距離
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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