(57)【要約】【課題】案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供すること。【解決手段】ナビゲーションシステム１は、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索部２５ａと、経路探索部２５ａにより探索された経路上の出発地または現在位置から目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパー３４に表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定する案内制御部２５ｂ、３６ａとを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段により探索された経路上の出発地または現在位置から前記目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパーに表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定する案内制御手段と、
を備えるナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記案内制御手段は、前記分岐数に応じて前記地図の表示形式を異ならせると共に、当該分岐数が少ないほど当該地図の表示数を増加させる、
請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記経路探索手段又は前記電子ペーパーのうち少なくとも１つに電力を供給するバッテリの残量を特定するバッテリ残量特定手段を備え、
前記案内制御手段は、前記バッテリの残量が所定値未満の場合には前記分岐数に基づき決定した地図の表示形式で当該分岐数に基づき決定した地図を前記電子ペーパーに表示させ、前記バッテリの残量が所定値以上の場合には前記経路上の現在位置に基づく地図を前記電子ペーパーに表示させる、
請求項１又は２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記案内制御手段は、前記経路における分岐数が第１の閾値未満の場合、当該経路全体の地図と当該経路における各分岐の拡大図とを含む案内図を前記電子ペーパーに表示させるための制御を行う、
請求項２又は３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
前記案内制御手段は、前記経路における分岐数が第１の閾値以上であり、且つ、当該第１の閾値より大きい第２の閾値未満である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含む当該経路全体の概略図を前記電子ペーパーに表示させるための制御を行う、
請求項４に記載のナビゲーションシステム。
【請求項６】
前記案内制御手段は、前記経路における分岐数が第２の閾値以上である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含むリストを、前記電子ペーパーに表示させるための制御を行う、
請求項５に記載のナビゲーションシステム。
【請求項７】
出発地から目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップで探索された経路上の出発地または現在位置から前記目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパーに表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定する案内制御ステップと、
を含むナビゲーション方法。
【請求項８】
請求項７に記載の方法をコンピュータに実行させるナビゲーションプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行経路を案内するナビゲーション装置が用いられている。従来のナビゲーション装置では、交差点での右左折を案内する場合、例えば右左折する交差点から所定距離まで車両が接近すると、当該交差点の目印となる施設を含む拡大図をディスプレイに表示したり、交差点までの距離をスピーカから音声出力したりする。
【０００３】
さらに、誘導経路などを表示することの利便性を損なうことなく、消費電力を節減することを目的としたナビゲーション装置も提案されている。このナビゲーション装置は、表示装置として電子ペーパーを用いている。電子ペーパーは、表示内容が静止しているときには電力が消費されず、表示内容が変更されるときにだけ電力が消費されるという性質を有しているため、地図等の表示に要する消費電力を節減することができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１５１４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、走行経路の目的地近傍において車両を停車させた後、最終目的地までユーザが徒歩で向かう場合において、携帯電話等の携帯型情報端末を用いて停車位置から最終目的地までの徒歩経路を案内することも考えられる。この場合、歩行中における通話やインターネットの利用等により携帯型情報端末のバッテリ残量がなくなり、経路案内を継続できなくなる可能性がある。しかしながら、上述の如き従来の装置は、電子ペーパーを用いることで消費電力を節減したものに過ぎず、目的地までの経路案内を行っている途中でバッテリ残量がなくなることを想定したものではなかった。このため、目的地までの経路案内を行っている途中でバッテリ残量がなくなり電源供給が遮断された場合、例えば次の案内地点までの経路が表示され続けるに過ぎず、最終目的地までの案内を行えない可能性があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載のナビゲーションシステムは、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段により探索された経路上の出発地または現在位置から前記目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパーに表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定する案内制御手段と、を備える。
【０００８】
また、請求項２に記載のナビゲーションシステムは、請求項１に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内制御手段は、前記分岐数に応じて前記地図の表示形式を異ならせると共に、当該分岐数が少ないほど当該地図の表示数を増加させる。
【０００９】
また、請求項３に記載のナビゲーションシステムは、請求項１又は２に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記経路探索手段又は前記電子ペーパーのうち少なくとも１つに電力を供給するバッテリの残量を特定するバッテリ残量特定手段を備え、前記案内制御手段は、前記バッテリの残量が所定値未満の場合には前記分岐数に基づき決定した地図の表示形式で当該分岐数に基づき決定した地図を前記電子ペーパーに表示させ、前記バッテリの残量が所定値以上の場合には前記経路上の現在位置に基づく地図を前記電子ペーパーに表示させる。
【００１０】
また、請求項４に記載のナビゲーションシステムは、請求項２又は３に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内制御手段は、前記経路における分岐数が第１の閾値未満の場合、当該経路全体の地図と当該経路における各分岐の拡大図とを含む案内図を前記電子ペーパーに表示させるための制御を行う。
【００１１】
また、請求項５に記載のナビゲーションシステムは、請求項４に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内制御手段は、前記経路における分岐数が第１の閾値以上であり、且つ、当該第１の閾値より大きい第２の閾値未満である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含む当該経路全体の概略図を前記電子ペーパーに表示させるための制御を行う。
【００１２】
また、請求項６に記載のナビゲーションシステムは、請求項５に記載のナビゲーションシステムにおいて、前記案内制御手段は、前記経路における分岐数が第２の閾値以上である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含むリストを、前記電子ペーパーに表示させるための制御を行う。
【００１３】
また、請求項７に記載のナビゲーション方法は、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索ステップと、前記経路探索ステップで探索された経路上の出発地または現在位置から前記目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパーに表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定する案内制御ステップと、を含む。
【００１４】
また、請求項８に記載のナビゲーションプログラムは、請求項７に記載の方法をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載のナビゲーションシステム、請求項７に記載のナビゲーション方法、及び請求項８に記載のナビゲーションプログラムによれば、案内制御手段は、経路探索手段により探索された経路上の出発地または現在位置から目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパーに表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定するので、目的地までの分岐数に応じた内容及び形式の地図を電子ペーパーに表示させることができ、万一目的地までの経路案内を行っている途中でバッテリ残量がなくなり電源供給が遮断されたとしても、目的地までの経路案内に必要な地図表示を保持することができる。これにより、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載のナビゲーションシステムによれば、案内制御手段は、分岐数に応じて地図の表示形式を異ならせると共に、分岐数が少ないほど地図の表示数を増加させるので、経路における分岐数に応じて、目的地までの経路における各分岐についての情報を必要且つ十分に電子ペーパーを用いて案内することができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって一層分かりやすい案内を行うことができる。
【００１７】
請求項３に記載のナビゲーションシステムによれば、案内制御手段は、バッテリの残量が所定値未満の場合には分岐数に基づき決定した地図の表示形式で当該分岐数に基づき決定した地図を電子ペーパーに表示させ、バッテリの残量が所定値以上の場合には経路上の現在位置に基づく地図を電子ペーパーに表示させるので、バッテリの残量に余裕がある場合には現在位置に基づく地図を表示させて詳細な案内を行い、バッテリの残量に余裕がない場合には分岐数に基づき決定した必要最低限の内容の地図を表示させつつ消費電力を節減する等、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００１８】
請求項４に記載のナビゲーションシステムによれば、案内制御手段は、経路における分岐数が第１の閾値未満の場合、当該経路全体の地図と当該経路における各分岐の拡大図とを含む案内図を電子ペーパーに表示させるための制御を行うので、経路全体を把握可能であると共に、各分岐の周辺状況を詳細に把握可能な態様で経路案内を行うことができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって一層分かりやすい案内を行うことができる。
【００１９】
請求項５に記載のナビゲーションシステムによれば、案内制御手段は、経路における分岐数が第１の閾値以上であり、且つ、当該第１の閾値より大きい第２の閾値未満である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含む当該経路全体の概略図を電子ペーパーに表示させるための制御を行うので、経路における分岐数が第１の閾値未満の場合と比較して案内の情報量は減るものの、経路全体の概略を把握可能であると共に、各分岐の名称や概略位置、通過方向等を把握可能な態様で経路案内を行うことができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００２０】
請求項６に記載のナビゲーションシステムによれば、案内制御手段は、経路における分岐数が第２の閾値以上である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含むリストを、電子ペーパーに表示させるための制御を行うので、経路における分岐数が第２の閾値未満の場合と比較して案内の情報量は減るものの、目的地までの経路における全ての分岐について、各分岐の名称や通過方向等を把握可能な態様で経路案内を行うことができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。
【図２】ナビゲーション処理のフローチャートである。
【図３】省電力案内データ生成処理のフローチャートである。
【図４】分岐数が第２の閾値以上の場合用の案内データの内容を例示した図である。
【図５】分岐数が第１の閾値以上の場合用の案内データの内容を例示した図である。
【図６】分岐数が第１の閾値未満の場合用の案内データの内容を例示した図である。
【図７】省電力案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係るナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（構成）
最初に、実施の形態に係るナビゲーションシステムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るナビゲーションシステムを例示するブロック図である。図１に示すように、ナビゲーションシステム１は、車載装置２と、端末装置３とを備えている。
【００２４】
（構成−車載装置）
車載装置２は、通信部２１、入力部２２、現在位置検出処理部２３、ディスプレイ２４、制御部２５、及び、データ記録部２６を備えている。
【００２５】
（構成−車載装置−通信部）
通信部２１は、端末装置３との間で無線又は有線にて各種情報の送受信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いて構成することができる。
【００２６】
（構成−車載装置−入力部）
入力部２２は、ユーザによる操作入力を受け付ける入力手段である。この入力部２２の具体的な構成は任意であり、例えば、ディスプレイ２４の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて入力部２２を構成することができる。
【００２７】
（構成−車載装置−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部２３は、車載装置２が取り付けられた車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。具体的には、現在位置検出処理部２３は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、車両の現在の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する（後述する端末装置３の現在位置検出処理部３３についても同じ）。
【００２８】
（構成−車載装置−ディスプレイ）
ディスプレイ２４は、制御部２５の制御に基づいて各種の画像を表示する表示手段である。なお、このディスプレイ２４の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２９】
（構成−車載装置−制御部）
制御部２５は、車載装置２を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（後述する端末装置３の制御部３６についても同じ）。特に、実施の形態に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して車載装置２にインストールされることで、制御部２５の各部を実質的に構成する。
【００３０】
この制御部２５は、機能概念的に、経路探索部２５ａ、及び案内制御部２５ｂを備えている。経路探索部２５ａは、出発地から目的地までの経路を探索する経路探索手段である。案内制御部２５ｂは、経路探索部２５ａにより探索された経路上の出発地または現在位置から目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパー３４に表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定する案内制御手段である。これらの制御部２５の各構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００３１】
（構成−車載装置−データ記録部）
データ記録部２６は、車載装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記憶装置としてのハードディスク（図示省略）の如き磁気的記録媒体を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、フラッシュメモリの如き半導体型記憶媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる（後述する端末装置３のデータ記録部３７についても同じ）。
【００３２】
このデータ記録部２６は、地図情報データベース２６ａ（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）を備えている。地図情報ＤＢ２６ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」は、例えばリンクデータ（リンク番号、接続ノード番号、道路座標、道路種別、車線数、法定速度、走行規制等）、ノードデータ（ノード番号、座標）、地物データ（信号機、道路標識、ガードレール、建物等）、施設データ（各施設の位置、各施設の種別等）、地形データ、地図をディスプレイ２４や後述する電子ペーパー３４に表示するための地図表示データ等を含んで構成されている。
【００３３】
（構成−端末装置）
端末装置３は、通信部３１、入力部３２、現在位置検出処理部３３、電子ペーパー３４、バッテリ３５、制御部３６、及び、データ記録部３７を備えている。
【００３４】
（構成−端末装置−通信部）
通信部３１は、車載装置２との間で無線又は有線にて各種情報の送受信を行うための通信手段であり、公知の通信装置を用いて構成することができる。
【００３５】
（構成−端末装置−入力部）
入力部３２は、ユーザによる操作入力を受け付ける入力手段である。この入力部３２の具体的な構成は任意であり、例えば、電子ペーパー３４の前面に設けたタッチパネル、押しボタン、リモートコントローラの如き遠隔操作手段、あるいは、音声入力を受け付けるマイクの如き音声認識手段を用いて入力部３２を構成することができる。
【００３６】
（構成−端末装置−現在位置検出処理部）
現在位置検出処理部３３は、端末装置３の現在位置を検出する現在位置検出手段である。
【００３７】
（構成−端末装置−電子ペーパー）
電子ペーパー３４は、制御部３６の制御に基づいて各種の画像を表示する。なお、この電子ペーパー３４としては、電気泳動方式、マイクロカプセル方式、液晶方式、電子粉流体方式等の公知の技術を用いた電子ペーパーを用いることができる。
【００３８】
（構成−端末装置−バッテリ）
バッテリ３５は、端末装置３の各部に電力を供給する電力供給手段である。このバッテリ３５としては、例えばリチウムイオンバッテリ等の公知のバッテリを用いることができる。
【００３９】
（構成−端末装置−制御部）
制御部３６は、端末装置３を制御する制御手段である。特に、実施の形態に係るナビゲーションプログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して端末装置３にインストールされることで、制御部３６の各部を実質的に構成する。
【００４０】
この制御部３６は、機能概念的に、案内制御部３６ａを備えている。案内制御部３６ａは、経路探索部２５ａにより探索された経路上の出発地または現在位置から目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパー３４に表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定する案内制御手段であり、バッテリ３５の残量を特定するバッテリ残量特定手段でもある。この制御部３６の構成要素によって実行される処理の詳細については後述する。
【００４１】
（構成−端末装置−データ記録部）
データ記録部３７は、端末装置３の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。
【００４２】
（処理−ナビゲーション処理）
次に、このように構成されたナビゲーションシステム１によって実行されるナビゲーション処理について説明する。図２は、ナビゲーション処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。このナビゲーション処理は、例えば、車載装置２によって予め探索された走行経路の目的地周辺（例えば目的地から所定距離以内に位置する駐車場）に車両が停車し、当該停車位置から最終目的地までの経路案内を端末装置３を用いて行う旨の指示入力が入力部２２により受け付けられた場合に起動される。この場合、停車位置を出発地とし、最終目的地を目的地とする経路が、経路探索部２５ａにより予め探索されるものとする。
【００４３】
ナビゲーション処理の起動後、車載装置２の案内制御部２５ｂは、端末装置３のバッテリ３５の残量に関する情報を要求する旨の信号を、通信部２１を介して端末装置３に送信させる（ＳＡ１）。
【００４４】
端末装置３の案内制御部３６ａは、バッテリ３５の残量に関する情報を要求する旨の信号を車載装置２から受信すると、バッテリ３５の残量を特定し、当該特定したバッテリ３５の残量に関する情報を通信部３１を介して車載装置２に送信する（ＳＡ２）。なお、バッテリ３５の残量に関する情報の具体的な内容は任意で、例えばバッテリ３５のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を特定する情報をバッテリ３５の残量に関する情報として車載装置２に送信する。
【００４５】
車載装置２の案内制御部２５ｂは、バッテリ３５の残量に関する情報を通信部２１を介して端末装置３から受信すると、当該受信した情報に基づき、端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ａ以下か否かを判定する（ＳＡ３）。この所定値Ａの具体的な値は任意で、例えば案内制御部２５ｂは、出発地（すなわち車両の停車位置）から目的地（すなわち最終目的地）までの経路案内を当該端末装置３により実行するために必要なバッテリ３５の残量を算出し、当該算出した残量を所定値Ａとして用いる。より具体的には、例えば、出発地から目的地までの経路における分岐毎に当該分岐を案内するための案内図を電子ペーパー３４に描画させることを前提として、当該経路における分岐数と、電子ペーパー３４の表示画面を１回書き換えるために必要な電力とを乗算することにより、出発地から目的地までの経路案内を当該端末装置３により実行するために必要なバッテリ３５の残量を求めることができる。あるいは、出発地から目的地までの予測所要時間に基づいて、必要なバッテリ３５の残量を算出してもよい。
【００４６】
その結果、端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ａ以下ではない場合（端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ａより大きい場合）（ＳＡ３、Ｎｏ）、出発地から目的地までの経路案内を当該端末装置３により実行するために十分なバッテリ３５の残量があるものとし、案内制御部２５ｂは、出発地から目的地までの経路を通常の内容にて案内するためのデータ（以下、必要に応じて「通常案内データ」）を、通信部２１を介して端末装置３に送信する（ＳＡ４）。ここで「通常案内データ」とは、例えば従来と同様の方法により出発地から目的地までの経路を案内するために必要となるデータである。より具体的には、出発地から目的地までの経路における分岐毎に当該分岐を案内するために必要となるデータ（例えば、経路全体の案内図、各分岐毎の拡大図、経路を構成する各道路リンクのリンク番号等）を、通常案内データとして用いる。ＳＡ４の処理の後、車載装置２の制御部２５はナビゲーション処理を終了する。
【００４７】
一方、端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ａ以下である場合（ＳＡ３、Ｙｅｓ）、出発地から目的地までの経路案内を当該端末装置３により実行するために十分なバッテリ３５の残量がないものとし、案内制御部２５ｂは、出発地から目的地までの経路を省電力にて案内するためのデータ（以下、必要に応じて「省電力案内データ」）を生成する省電力案内データ生成処理を実行する（ＳＡ５）。
【００４８】
（処理−省電力案内データ生成処理）
ここで、省電力案内データ生成処理について説明する。図３は、省電力案内データ生成処理のフローチャートである。省電力案内データ生成処理が開始されると、車載装置２の案内制御部２５ｂは、経路探索部２５ａにより探索された出発地（すなわち車両の停車位置）から目的地（すなわち最終目的地）までの経路における分岐数が第２の閾値（図３では６）以上か否かを判定する（ＳＢ１）。
【００４９】
その結果、経路探索部２５ａにより探索された出発地から目的地までの経路における分岐数が第２の閾値以上である場合（図３では分岐数が６以上である場合）（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、案内制御部２５ｂは、分岐数が第２の閾値以上の場合用の案内データ（図３では「分岐数６以上用案内データ」）を生成する（ＳＢ２）。具体的には、案内制御部２５ｂは、出発地から目的地までの経路における各分岐を特定する情報と、当該分岐の通過方向を特定する情報とを含むリストを、分岐数が第２の閾値以上の場合用の案内データとして生成する。すなわち、経路上の出発地から目的地までの分岐数に基づき、出発地から目的地までの経路上における各分岐点を特定する情報と、当該分岐の通過方向を特定する情報とを含むリストを、表示手段である電子ペーパー３４に表示する表示形式として決定し、表示手段である電子ペーパー３４に表示する地図は無い（この場合、地図の表示数は０）として決定する。また、本実施形態では出発地を用いているが、出発地を車両又は端末装置３の現在位置に置き換えて用いても良い。
【００５０】
図４は、分岐数が第２の閾値以上の場合用の案内データの内容を例示した図である。この図４に示すように、分岐数が第２の閾値以上の場合用の案内データは、出発地（図示せず）から目的地（図示せず）までの経路における各分岐を特定する情報として各交差点の名称（例えば「○○交差点」等）を含むと共に、各分岐の通過方向を特定する情報（例えば「右折」等）を含んだリストとして構成されている。また、本実施形態では出発地から目的地までの経路における各分岐点を特定する情報としているが、出発地ではなくて車両又は端末装置３の現在位置を表示しても良く、出発地と車両又は端末装置３の現在位置を共に表示しても良く、いずれか一方を図示しても良い。
【００５１】
図３に戻り、ＳＢ１において、経路探索部２５ａにより探索された出発地から目的地までの経路における分岐数が第２の閾値以上ではない場合（分岐数が第２の閾値未満である場合。図３では分岐数が６未満である場合）（ＳＢ１、Ｎｏ）、案内制御部２５ｂは、経路探索部２５ａにより探索された出発地から目的地までの経路における分岐数が第１の閾値（図３では３）以上か否かを判定する（ＳＢ３）。ここで、第１の閾値は第２の閾値より小さい値として設定されている。
【００５２】
その結果、経路探索部２５ａにより探索された出発地から目的地までの経路における分岐数が第１の閾値以上である場合（図３では分岐数が３以上である場合）（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、又は、ＳＢ２の処理の後、案内制御部２５ｂは、分岐数が第１の閾値以上の場合用の案内データ（図３では「分岐数３以上用案内データ」）を生成する（ＳＢ４）。具体的には、案内制御部２５ｂは、出発地から目的地までの経路における各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含む当該経路全体の概略図を、分岐数が第１の閾値以上の場合用の案内データとして生成する。すなわち、経路上の出発地から目的地までの分岐数に基づき、経路全体の概略図を表示手段である電子ペーパー３４に表示させる地図（この場合、地図の表示数は１）として決定するとともに、当該経路全体の概略図を表示手段である電子ペーパー３４に表示する表示形式として決定する。また、本実施形態では出発地を用いているが、出発地を車両又は端末装置３の現在位置に置き換えて用いても良い。なお、ＳＢ２の処理の後にＳＢ４の処理を行う場合には、案内制御部２５ｂは、目的地までの分岐数が第２の閾値から１減算した数となる地点から目的地までの経路における各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含む当該経路全体の概略図を、分岐数が第１の閾値以上の場合用の案内データとして生成する。
【００５３】
図５は、分岐数が第１の閾値以上の場合用の案内データの内容を例示した図である。この図５に示すように、分岐数が第１の閾値以上の場合用の案内データは、出発地（図５上に出発地点Ｓとして図示）から目的地（図５上に目的地点Ｇとして図示）までの経路における各分岐を特定する情報として各交差点の名称（例えば「○○交差点」等）を含むと共に、各分岐の通過方向を特定する情報を含む経路全体の概略図（図５では、各分岐の通過方向を折れ線で表した経路全体の概略図）として構成されている。また、本実施形態では出発地から目的地までの経路における各分岐点を特定する情報としているが、出発地ではなくて車両又は端末装置３の現在位置を表示しても良く、出発地と車両又は端末装置３の現在位置とを共に表示しても良く、いずれか一方を図示しても良い。
【００５４】
図３に戻り、経路探索部２５ａにより探索された出発地から目的地までの経路における分岐数が第１の閾値以上ではない場合（分岐数が第１の閾値未満である場合。図３では分岐数が３未満である場合）（ＳＢ３、Ｎｏ）、又は、ＳＢ４の処理の後、案内制御部２５ｂは、分岐数が第１の閾値未満の場合用の案内データ（図３では「分岐数３未満用案内データ」）を生成する（ＳＢ５）。具体的には、案内制御部２５ｂは、出発地から目的地までの経路全体の地図と当該経路における各分岐の拡大図とを含む案内図を、分岐数が第１の閾値未満の場合用の案内データとして生成する。すなわち、経路上の出発地から目的地までの分岐数に基づき、経路上の出発地から目的地までの経路全体の地図と当該経路における各分岐の拡大図とを含む案内図を表示手段である電子ペーパー３４に表示する地図（この場合、地図の表示数は３）として決定するとともに、経路上の出発地から目的地までの経路全体の地図と当該経路における各分岐の拡大図とを含む案内図を含む地図を表示手段である電子ペーパー３４に表示する表示形式として決定する。また、本実施形態では出発地を用いているが、出発地を車両又は端末装置３の現在位置に置き換えて用いても良い。なお、ＳＢ４の処理の後にＳＢ５の処理を行う場合には、案内制御部２５ｂは、目的地までの分岐数が第１の閾値から１減算した数となる地点から目的地までの経路における各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含む当該経路全体の概略図を、分岐数が第１の閾値未満の場合用の案内データとして生成する。
【００５５】
図６は、分岐数が第１の閾値未満の場合用の案内データの内容を例示した図である。この図６に示すように、分岐数が第１の閾値未満の場合用の案内データは、出発地（図６上に出発地点Ｓとして図示）から目的地（図６上に目的地点Ｇとして図示）までの経路全体の地図（図６では左側領域に示した地図）と、当該経路における各分岐の拡大図（図６では右上領域及び右下領域に示した拡大図）とを含む案内図として構成されている。また、本実施形態では出発地から目的地までの経路における各分岐点を特定する情報としているが、出発地ではなくて車両又は端末装置３の現在位置を表示しても良く、出発地と車両又は端末装置３の現在位置とを共に表示しても良く、いずれか一方を図示しても良い。
【００５６】
図３に戻り、ＳＢ５の処理の後、制御部２５は省電力案内データ生成処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００５７】
図２に戻り、ＳＡ５で省電力案内データ生成処理を実行した後、車載装置２の案内制御部２５ｂは、省電力案内データ生成処理で生成した各省電力案内データを、通信部２１を介して端末装置３に送信させる（ＳＡ６）。その後、車載装置２の制御部２５はナビゲーション処理を終了する。
【００５８】
端末装置３の案内制御部３６ａは、ＳＡ２の処理の後、車載装置２から通信部３１を介して通常案内データを受信したか否かを判定する（ＳＡ７）。その結果、車載装置２から通信部３１を介して通常案内データを受信した場合（すなわち、ＳＡ４で車載装置２の案内制御部２５ｂが通常案内データを端末装置３に送信した場合）（ＳＡ７、Ｙｅｓ）、案内制御部３６ａは、出発地から目的地までの経路を通常の内容にて案内する（ＳＡ８）。例えば案内制御部３６ａは、現在位置検出処理部３３により端末装置３の現在位置を所定周期で特定し、当該特定した現在位置周辺の地図を電子ペーパー３４に表示させる。また、出発地から目的地までの経路における各分岐から所定距離以内に端末装置３が接近した場合に、当該分岐の拡大図を電子ペーパー３４に表示させる。このような案内を、端末装置３の現在位置が目的地に到達するまで繰り返す。端末装置３の現在位置が目的地に到達した場合、端末装置３の制御部３６はナビゲーション処理を終了する。
【００５９】
一方、車載装置２から通信部３１を介して通常案内データを受信していない場合（すなわち、ＳＡ４で車載装置２の案内制御部２５ｂが通常案内データを端末装置３に送信しない場合）（ＳＡ７、Ｎｏ）、端末装置３の案内制御部３６ａは、ＳＡ６で車載装置２の案内制御部２５ｂが通信部２１を介して端末装置３に送信した省電力案内データを、当該端末装置３のＲＡＭ（図示省略）等の記憶手段に格納し、当該省電力案内データに基づき出発地から目的地までの経路を省電力にて案内するための省電力案内処理を実行する（ＳＡ９）。
【００６０】
（処理−省電力案内処理）
ここで、省電力案内処理について説明する。図７は、省電力案内処理のフローチャートである。省電力案内処理が開始されると、案内制御部３６ａは、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第１の閾値（図７では３）未満か否かを判定する（ＳＣ１）。
【００６１】
その結果、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第１の閾値未満である場合（図７では分岐数が３未満である場合）（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、案内制御部３６ａは、図２のＳＡ６で車載装置２の案内制御部２５ｂが通信部２１を介して端末装置３に送信した省電力案内データの内、分岐数が第１の閾値未満の場合用の案内データ（図７では「分岐数３未満用案内データ」）を電子ペーパー３４に表示させる（ＳＣ２）。例えば案内制御部３６ａは、図６に示したように、出発地から目的地までの経路全体の地図（図６では左側領域に示した地図）と、当該経路における各分岐の拡大図（図６では右上領域及び右下領域に示した拡大図）とを含む案内図を電子ペーパー３４に表示させる。
【００６２】
図７に戻り、ＳＣ２の処理の後、案内制御部３６ａは、バッテリ３５から電子ペーパー３４への表示電力の供給を遮断する（ＳＣ３）。この場合においても、ＳＣ２で電子ペーパー３４に表示された案内データは、電子ペーパー３４に表示された状態で保持される。ＳＣ３の処理の後、制御部３６は省電力案内処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００６３】
また、ＳＣ１において、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第１の閾値未満ではない場合（分岐数が第１の閾値以上である場合。図７では分岐数が３以上である場合）（ＳＣ１、Ｎｏ）、案内制御部３６ａは、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第２の閾値（図７では６）未満か否かを判定する（ＳＣ４）。
【００６４】
その結果、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第２の閾値未満である場合（図７では分岐数が６未満である場合）（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、案内制御部３６ａは、図２のＳＡ６で車載装置２の案内制御部２５ｂが通信部２１を介して端末装置３に送信した省電力案内データの内、分岐数が第１の閾値以上の場合用の案内データ（図７では「分岐数３以上用案内データ」）を電子ペーパー３４に表示させる（ＳＣ５）。例えば図５に示したように、案内制御部３６ａは、出発地から目的地までの経路における各分岐を特定する情報として各交差点の名称（例えば「○○交差点」等）を含むと共に、各分岐の通過方向を特定する情報を含む経路全体の概略図（図５では、各分岐の通過方向を折れ線で表した経路全体の概略図）を電子ペーパー３４に表示させる。
【００６５】
図７に戻り、ＳＣ４において、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第２の閾値未満ではない場合（分岐数が第２の閾値以上である場合。図７では分岐数が６以上である場合）（ＳＣ４、Ｎｏ）、案内制御部３６ａは、図２のＳＡ６で車載装置２の案内制御部２５ｂが通信部２１を介して端末装置３に送信した省電力案内データの内、分岐数が第２の閾値以上の場合用の案内データ（図７では「分岐数６以上用案内データ」）を電子ペーパー３４に表示させる（ＳＣ６）。例えば図４に示したように、案内制御部３６ａは、出発地から目的地までの経路における各分岐を特定する情報として各交差点の名称（例えば「○○交差点」等）を含むと共に、各分岐の通過方向を特定する情報（例えば「右折」等）を含んだリストを電子ペーパー３４に表示させる。
【００６６】
図７に戻り、ＳＣ５又はＳＣ６の処理の後、案内制御部３６ａは、バッテリ３５から電子ペーパー３４への表示電力の供給を遮断する（ＳＣ７）。この場合においても、ＳＣ５又はＳＣ６で電子ペーパー３４に表示された案内データは、電子ペーパー３４に表示された状態で保持される。
【００６７】
続いて案内制御部３６ａは、現在位置検出処理部３３を介して端末装置３の現在位置を特定し、端末装置３の現在位置が目的地までの経路における分岐に到達するまで待機する（ＳＣ８、Ｎｏ）。端末装置３の現在位置が目的地までの経路における分岐に到達した場合（ＳＣ８、Ｙｅｓ）、案内制御部３６ａは、端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ｂ以上か否かを判定する（ＳＣ９）。この所定値Ｂの具体的な値は任意で、例えば案内制御部３６ａは、端末装置３の現在位置から目的地（すなわち最終目的地）までの経路案内を当該端末装置３により実行するために必要なバッテリ３５の残量を算出し、当該算出した残量を所定値Ｂとして用いる。より具体的には、例えば、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐毎に当該分岐を案内するための案内図を電子ペーパー３４に描画させることを前提として、当該経路における分岐数と、電子ペーパー３４の表示画面を１回書き換えるために必要な電力とを乗算することにより、端末装置３の現在位置から目的地までの経路案内を当該端末装置３により実行するために必要なバッテリ３５の残量を求めることができる。あるいは、端末装置３の現在位置から目的地までの予測所要時間に基づいて、必要なバッテリ３５の残量を算出してもよい。
【００６８】
その結果、端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ｂ以上である場合（ＳＣ９、Ｙｅｓ）、ＳＣ８で端末装置３の現在位置が到達したと判定された分岐に関する案内を電子ペーパー３４に表示させる（ＳＣ１０）。例えば案内制御部３６ａは、当該分岐の拡大図を電子ペーパー３４に表示させる。その後、制御部３６はＳＣ１に戻る。以降、ＳＣ１で端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第１の閾値未満である（図７では分岐数が３未満である）と判定されるか（ＳＣ１、Ｙｅｓ）、又はＳＣ９で端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ｂ以上ではないと判定される（ＳＣ９、Ｎｏ）まで、ＳＣ１、及びＳＣ４からＳＣ１０の処理を繰り返す。
【００６９】
一方、端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ｂ以上ではない場合（端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値Ｂより小さい場合）（ＳＣ９、Ｎｏ）、ＳＣ８で端末装置３の現在位置が到達したと判定された分岐に関する案内を行うために電子ペーパー３４の表示を更新する際に必要となるバッテリ３５の残量がないものとし、制御部３６は省電力案内処理を終了し、メインルーチンに戻る。
【００７０】
図２に戻り、ＳＡ９で省電力案内処理を実行した後、端末装置３の制御部３６はナビゲーション処理を終了する。
【００７１】
（効果）
このように実施の形態によれば、案内制御部２５ｂ、３６ａは、経路探索部２５ａにより探索された経路上の出発地または現在位置から目的地までの分岐数に基づき、電子ペーパー３４に表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定するので、目的地までの分岐数に応じた内容及び形式の地図を電子ペーパー３４に表示させることができ、万一目的地までの経路案内を行っている途中でバッテリ残量がなくなり電源供給が遮断されたとしても、目的地までの経路案内に必要な地図表示を保持することができる。これにより、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００７２】
特に、案内制御部２５ｂ、３６ａは、分岐数に応じて地図の表示形式を異ならせると共に、分岐数が少ないほど地図の表示数を増加させるので、経路における分岐数に応じて、目的地までの経路における各分岐についての情報を必要且つ十分に電子ペーパー３４を用いて案内することができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって一層分かりやすい案内を行うことができる。
【００７３】
また、案内制御部２５ｂ、３６ａは、バッテリ３５の残量が所定値未満の場合には分岐数に基づき決定した地図の表示形式で当該分岐数に基づき決定した地図を電子ペーパー３４に表示させ、バッテリ３５の残量が所定値以上の場合には経路上の現在位置に基づく地図を電子ペーパー３４に表示させるので、バッテリ３５の残量に余裕がある場合には現在位置に基づく地図を表示させて詳細な案内を行い、バッテリ３５の残量に余裕がない場合には分岐数に基づき決定した必要最低限の内容の地図を表示させつつ消費電力を節減する等、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００７４】
また、案内制御部２５ｂ、３６ａは、経路における分岐数が第１の閾値未満の場合、当該経路全体の地図と当該経路における各分岐の拡大図とを含む案内図を電子ペーパー３４に表示させるための制御を行うので、経路全体を把握可能であると共に、各分岐の周辺状況を詳細に把握可能な態様で経路案内を行うことができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって一層分かりやすい案内を行うことができる。
【００７５】
また、案内制御部２５ｂ、３６ａは、経路における分岐数が第１の閾値以上であり、且つ、当該第１の閾値より大きい第２の閾値未満である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含む当該経路全体の概略図を電子ペーパー３４に表示させるための制御を行うので、経路における分岐数が第１の閾値未満の場合と比較して案内の情報量は減るものの、経路全体の概略を把握可能であると共に、各分岐の名称や概略位置、通過方向等を把握可能な態様で経路案内を行うことができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００７６】
また、案内制御部２５ｂ、３６ａは、経路における分岐数が第２の閾値以上である場合、各分岐を特定する情報と当該分岐の通過方向を特定する情報とを含むリストを、電子ペーパー３４に表示させるための制御を行うので、経路における分岐数が第２の閾値未満の場合と比較して案内の情報量は減るものの、目的地までの経路における全ての分岐について、各分岐の名称や通過方向等を把握可能な態様で経路案内を行うことができ、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００７７】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７８】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。
【００７９】
（ナビゲーションシステムの構成について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成できる。例えば、車載装置２の制御部２５やデータ記録部２６、あるいは端末装置３の制御部３６やデータ記録部３７の一部を、ネットワークを介して車載装置２や端末装置３と相互に通信可能に接続されたセンター装置（図示省略）に配置してもよい。
【００８０】
また、車載装置２のディスプレイ２４に代えて電子ペーパーを設けると共に、端末装置３の制御部３６やデータ記録部３７を車載装置２の制御部２５やデータ記録部２６に統合し、上述のナビゲーション処理を車載装置２単独で実行するようにしてもよい。この場合、車載装置２の制御部２５は、車載装置２の各部（例えば経路探索部２５ａや電子ペーパー等）のうち少なくとも１つに電力を供給する車載バッテリ（図示省略）の残量を特定し、当該車載バッテリの残量が所定値未満の場合には、経路上の出発地または現在位置から目的地までの分岐数に基づき決定した地図の表示形式で当該分岐数に基づき決定した地図を車載装置２の電子ペーパーに表示させ、車載バッテリの残量が所定値以上の場合には、経路上の現在位置に基づく地図を車載装置２の電子ペーパーに表示させるようにしてもよい。これにより、車載装置２による経路案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザにとって分かりやすい案内を行うことができる。
【００８１】
（ナビゲーション処理について）
上述の実施の形態では、車載装置２と端末装置３とがナビゲーション処理を実行する場合を例として説明したが、端末装置３が単独でナビゲーション処理を実行するようにしてもよい。この場合、端末装置３の案内制御部３６ａは、車載装置２の経路探索部２５ａが探索した経路を特定するための情報や、省電力案内データ生成処理で省電力案内データを生成するために必要な各種データを、予め車載装置２やセンター装置（図示省略）から通信部３１やネットワークを介して取得しておき、当該取得したデータを用いてナビゲーション処理を実行する。
【００８２】
また、上述の実施の形態では、端末装置３の案内制御部３６ａは、図２のＳＡ６で車載装置２の案内制御部２５ｂが通信部２１を介して端末装置３に送信した省電力案内データを、当該端末装置３のＲＡＭ（図示省略）等の記憶手段に格納すると説明したが、この場合において、当該省電力案内データ専用のメモリ領域をＲＡＭに確保し、当該メモリ領域に省電力案内データを格納するようにしてもよい。これにより、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数に応じた省電力案内データを読み込む際に、予め省電力案内データ専用の領域として確保されているメモリ領域を直接参照すればよく、データ読み込みに要する消費電力を一層節減することができる。また、目的地周辺の案内データ専用のメモリ領域をＲＡＭに確保し、端末装置３のバッテリ３５の残量が所定値未満となった場合には当該メモリ領域に格納されているデータを読み込んで電子ペーパー３４に表示させるようにしてもよい。これにより、バッテリ３５の残量が僅かとなった場合においても、必要最小限の電力で目的地周辺の案内図等を電子ペーパー３４に表示させることができ、ユーザにとって必要な案内を行うことができる。
【００８３】
さらに、上述の実施の形態では、図３のＳＢ２、ＳＢ４、及びＳＢ５において、経路上の出発地から目的地までの分岐数に基づいて、表示手段である電子ペーパー３４に表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定し、図４、５、及び６に開示したような案内データを生成すると説明してきたが、経路の上の現在位置から目的地までの分岐数に基づいて、表示手段である電子ペーパー３４に表示させる地図と当該地図の表示形式とを決定するようにしても良い。この場合、図５と図６のように出発地点Ｓと目的地点Ｇを表示した上で現在位置を所定のアイコンを使って表示しても良いし、出発地点Ｓの代わりに現在位置を所定のアイコンを使って表示しても良い。
【００８４】
（省電力案内処理について）
上述の実施の形態では、図７の省電力案内処理において、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における分岐数が第２の閾値以上である場合（ＳＣ４、Ｎｏ）、案内制御部３６ａが、出発地から目的地までの経路における各分岐を特定する情報として各交差点の名称を含むと共に、各分岐の通過方向を特定する情報を含んだリストを電子ペーパー３４に表示させると説明したが、この場合において、電子ペーパー３４に表示された交差点の名称のいずれかが入力部３２を介して選択された場合、当該選択された交差点周辺の拡大図を電子ペーパー３４に表示させるようにしてもよい。この場合、拡大図を表示した交差点を端末装置３の現在位置が通過した後、端末装置３の現在位置から目的地までの経路における各分岐を特定する情報として各交差点の名称を含むと共に、各分岐の通過方向を特定する情報を含んだリストを電子ペーパー３４に再度表示させるようにしてもよい。これにより、案内に必要な電力を節約しつつ、ユーザが望む場合には一層分かりやすい案内を行うことができる。
【符号の説明】
【００８５】
１  ナビゲーションシステム
２  車載装置
３  端末装置
２１、３１  通信部
２２、３２  入力部
２３、３３  現在位置検出処理部
２４  ディスプレイ
２５、３６  制御部
２５ａ  経路探索部
２５ｂ、３６ａ  案内制御部
２６、３７  データ記録部
２６ａ  地図情報ＤＢ
３４  電子ペーパー
３５  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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