(57)【要約】【課題】エコー経路特性の変動度合に応じて、ノイズサプレッサのノイズ抑圧量を変更することのできる車載用ハンズフリー通話装置を提供する。【解決手段】エコー経路特性の変動度合推定部１０６では、車両搭乗者の動きの大きさを推定する。ノイズ抑圧パラメータ制御部１０４では、エコー経路特性の変動度合推定部１０６での推定結果情報を使い、パラメータデータベース１０５からノイズ抑圧量を変更したパラメータを選択し、ノイズサプレッサ部１０３に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載用ハンズフリー通話装置において、
マイクから入力される音声に含まれる車両外側通話者のエコー成分を除去するエコーキャンセル部と、マイクから入力される音声に含まれるノイズ成分を除去するノイズサプレッサ部と、車両搭乗者の動きの大きさを推定するエコー経路特性の変動度合推定部と、前記エコー経路特性の変動度合推定部での推定結果に基づいて前記ノイズサプレッサのノイズ抑圧量を変更するノイズ抑圧パラメータ制御部とを備えた車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項２】
前記エコー経路特性の変動度合推定部は、ハンドル操作の速度情報を受けて変動度合を推定することを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項３】
前記エコー経路特性の変動度合推定部は、車両内部を撮影した画像情報を受けて変動度合を推定することを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリー通話装置。
【請求項４】
前記ノイズ抑圧パラメータ制御部は、周波数ごとにノイズ抑圧量を変更することができることを特徴とする請求項１記載の車載用ハンズフリー通話装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エコー経路特性の変動度合に応じて、ノイズサプレッサでのノイズ抑圧量を変更する車載用ハンズフリー通話装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の車載用ハンズフリー通話装置として、ハンズフリー通話中に車両搭乗者の一時的な動作を検出し、エコーキャンセラの適応フィルタの学習を停止させるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５６６０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の車載用ハンズフリー装置においては、一時的な動作中にはエコーキャンセラでエコーを除去しきれず、エコーが残ってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、ハンズフリー通話中のエコー経路特性の変動度合に応じてノイズサプレッサのノイズ抑圧量を変更することにより、車両外側の通話者がエコーに気づきにくくなることのできる車載用ハンズフリー通話装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の車載用ハンズフリー通話装置は、マイクから入力される音声に含まれる車両外側通話者のエコー成分を除去するエコーキャンセル部と、マイクから入力される音声に含まれるノイズ成分を除去するノイズサプレッサ部と、車両搭乗者の動きの大きさを推定するエコー経路特性の変動度合推定部と、前記エコー経路特性の変動度合推定部での推定結果に基づいて前記ノイズサプレッサのノイズ抑圧量を変更するノイズ抑圧パラメータ制御部とを備えた構成を有している。
【０００７】
この構成により、エコー経路特性の変動度合に応じたノイズ抑圧パラメータがノイズサプレッサに設定されることとなる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、エコー経路特性の変動の大きさを推定する手段と、前記手段での推定結果に応じてノイズサプレッサのノイズ抑圧量を変更する手段を設けることにより、エコー経路特性の変動の大きさに応じてエコーキャンセラで除去しきれなかったエコーを、車両外側の通話者が気づきにくくなることができるという効果を有する車載用ハンズフリー通話装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車載用ハンズフリー通話装置のブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態における車載用ハンズフリー通話装置の動作説明のためのフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の第１の実施の形態の車載用ハンズフリー通話装置について、図面を用いて説明する。
【００１１】
本発明の第１の実施の形態の車載用ハンズフリー通話装置のブロック図を図１に示す。
【００１２】
図１において、車載用ハンズフリー通話装置１は、自動車などの車両に搭載されて用いられるものであり、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信を行なう通信部１０７を用いて車載用ハンズフリー通話装置１と同じ車両内に載置された（あるいは設置された）携帯電話機１１０に接続する。
【００１３】
そして、車両内の携帯電話機１１０を介して車両外側の電話機と接続して通話を行う。車両には、車両内のユーザが発する会話音声を含む車両側の音声を集音するためのマイク１０９、音声を出力するスピーカ１０８が設置されている。
車載用ハンズフリー通話装置１は、これらマイク１０９およびスピーカ１０８に接続される。
【００１４】
これによって車両内側の携帯電話機１１０と車両外側の電話機との間でハンズフリー通話ができるようになっている。
【００１５】
より詳細には、マイク１０９およびスピーカ１０８は、車載用ハンズフリー通話装置１の内部に備えられているハンズフリー通話制御部１０１に接続される。
【００１６】
ハンズフリー通話制御部１０１は、エコーキャンセラ部１０２、ノイズサプレッサ部１０３を使用して、マイク１０９から入力された音声の音質を制御する。
【００１７】
マイク１０９から入力された音声は、ハンズフリー通話制御部１０１、通信部１０７を経由して携帯電話機１１０から車両外側の電話機へ送信される。また、携帯電話機１１０が受信した車両外側の電話機からの音声は、通信部１０７、ハンズフリー通話制御部１０１を経由してスピーカ１０８にて音声出力される。
【００１８】
エコーキャンセラ部１０２では、車両外側の通話者の発した音声が、スピーカ１０８、マイク１０９を介して車両外側の通話者自身に戻るエコーを除去する。
【００１９】
ノイズサプレッサ部１０３では、エンジン音やロードノイズなどのノイズを除去する。ノイズ抑圧パラメータ制御部１０４では、エコー経路特性の変動度合推定部１０６での推定結果情報を使い、パラメータデータベース１０５からパラメータを選択し、ノイズサプレッサ部１０３に設定する。
【００２０】
エコー経路特性の変動度合推定部１０６では、車両搭乗者の動きの大きさを推定する。上述した内容において、パラメータデータベース１０５は一般的な半導体メモリで実現され、ハンズフリー通話制御部１０１、エコーキャンセラ部１０２、ノイズサプレッサ部１０３、ノイズ抑圧パラメータ制御部１０４は、ＣＰＵなどの演算処理機能を有したマイクロコンピュータやＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いて実現される。
【００２１】
以上のように構成された車載用ハンズフリー通話装置について、図２を用いてその動作を説明する。
【００２２】
まず、エコー経路特性の変動度合推定部１０６では、ハンズフリー通話中にエコー経路特性が変動した大きさを推定する（ステップＳ２０１）。例えば、ハンドル操作の速さの
情報を取得し、操作速度が速い場合には、運転者の腕の動きが大きく、エコー経路特性の変動度合が大きいと推定することにより行う。
【００２３】
次にステップＳ２０１で推定された結果をもとに、ノイズ抑圧パラメータ制御部１０４では、エコー経路特性の変動度合に応じたノイズ抑圧パラメータをパラメータデータベース１０５から選択する（ステップＳ２０２）。
【００２４】
例えば、エコー経路特性の変動度合が大きいと推定された場合には、ノイズ抑圧を弱めるパラメータをパラメータデータベース１０５から選択する。
【００２５】
前ステップ２０２にて選択されたパラメータは、ノイズサプレッサ部１０３に新たに設定され、ハンズフリー通話制御部１０１に使用される（ステップＳ２０３）。
【００２６】
このような本発明の第１の実施の形態の車載用ハンズフリー通話装置によれば、エコー経路特性の変動度合によってノイズ抑圧量を変更するノイズ抑圧制御部を設けることにより、車両外側の通話者がエコーに気づきにくくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように、本発明にかかる車載用ハンズフリー通話装置は、ハンズフリー通話の音質が向上するという効果を有し、エコー経路特性の変動度合に応じてノイズ抑圧量を自動的に調整する車載用ハンズフリー通話装置等として有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１  車載用ハンズフリー通話装置
１０１  ハンズフリー通話制御部
１０２  エコーキャンセラ部
１０３  ノイズサプレッサ部
１０４  ノイズ抑圧パラメータ制御部
１０５  パラメータデータベース
１０６  エコー経路特性の変動度合推定部
１０７  通信部
１０８  スピーカ
１０９  マイク
１１０  携帯電話機
【図１】
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【図２】
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