(57)【要約】      （修正有）【課題】制動子の上下方向の押圧力を調整し、且つばね定数の大きい弾性体を用いても装置の大型化、及び部品点数の増加をせずに、安定した制動力を得ることができる非常止め装置を備えたエレベーターを提供する。【解決手段】制動子１１がガイド部材に対向する制動子１１の背面部１６に接触板１５を取り付け、背面部１６と接触板１５との間に調圧板１７を脱着可能に介装して制動子１１がガイド部材から受ける押圧力を調整するようにした。制動子１１と接触板１５の間に調圧板１７を介装し、調圧板１７が介装された接触板１５の部分の弾性体の変位量を調整することで制動子１１の上下方向の押圧力分布を調整することができる。【選択図】図４
2013151356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に拡開可能なＵ字形に形成された弾性体と、前記弾性体の両端部内面に互いに対向して取付けられ、対向面の下部が外側に向けて傾斜した一対のガイド部材と、前記ガイド部材間に前記ガイド部材の傾斜面に沿って上下動自在に、かつ前記ガイド部材の間にあるガイドレールを中心にして互いに対向して配置された垂直方向に延びる制動面を有する一対の制動子と、前記制動子にそれぞれ取付けられ非常時に前記制動子を前記ガイド部材に沿って上方に引き上げるための引上げ手段を備えたエレベーター用非常止め装置であって、
前記制動子が前記ガイド部材に対向する前記制動子の背面部に接触板を取り付け、前記背面部と前記接触板との間に調圧板を脱着可能に介装して前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するようにしたことを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベーター用非常止め装置において、
前記接触板と前記調圧板は複数に分割され、分割された前記接触板に対応して前記調圧板を脱着可能に介装して前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するようにしたことを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベーター用非常止め装置において、
前記調圧板は複数枚使用されて前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するようにしたことを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
【請求項４】
請求項３に記載のエレベーター用非常止め装置において、
前記調圧板は厚さが厚い調圧板と厚さが薄い調圧板が併用されて前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するようにしたことを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
【請求項５】
請求項２に記載のエレベーター用非常止め装置において、
前記調圧板には前記接触板を固定するための取付ボルトが挿通される挿通孔が設けられ、この挿通孔は調圧板の端面で前記取付ボルトが通過できるように開放されていることを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
【請求項６】
請求項２に記載のエレベーター用非常止め装置において、
前記接触板と前記ガイド部材の間に複数の移動用のローラを介装すると共に、前記接触板の先端部に先端側に向かって薄くなる傾斜部を形成したことを特徴とするエレベーター用非常止め装置。
【請求項７】
昇降路内を昇降する乗りかごと、前記乗りかごの両側に取り付けられたガイド装置を案内する一対のガイドレールと、前記ガイドレールに対向して配置された一対の制動子に取付けられ、非常時に前記制動子を前記ガイドレールに押圧して制動をかけるため前記制動子を上方に引き上げるための引上げ手段を備えたエレベーター用非常止め装置と、前記乗りかごと主ロープを介して連結された釣り合い錘と、前記主ロープが巻き掛けられ前記乗りかごと前記釣り合い錘を昇降させる巻上機とからなるエレベーターにおいて、
前記非常止め装置は、水平方向に拡開可能なＵ字形に形成された弾性体と、前記弾性体の両端部内面に互いに対向して取付けられ、対向面の下部が外側に向けて傾斜した一対のガイド部材と、前記ガイド部材間に前記ガイド部材の傾斜面に沿って上下動自在に、かつ前記ガイド部材の間にあるガイドレールを中心にして互いに対向して配置された垂直方向に延びる制動面を有する一対の制動子と、前記制動子が前記ガイド部材に対向する前記制動子の背面部に接触板を取り付け、前記背面部と前記接触板との間に調圧板を脱着可能に介装して前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するように構成されていることを特徴とするエレベーター。
【請求項８】
請求項７に記載のエレベーターにおいて、
前記接触板と前記調圧板は複数に分割され、分割された前記接触板に対応して前記調圧板を脱着可能に介装して前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するようにしたことを特徴とするエレベーター。
【請求項９】
請求項８に記載のエレベーターにおいて、
前記調圧板は複数枚使用されて前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するようにしたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１０】
請求項８に記載のエレベーターにおいて、
前記調圧板は厚さが厚い調圧板と厚さが薄い調圧板が併用されて前記制動子が前記ガイド部材から受ける押圧力を調整するようにしたことを特徴とするエレベーター。
【請求項１１】
請求項８に記載のエレベーターにおいて、
前記調圧板には前記接触板を固定するための取付ボルトが挿通される挿通孔が設けられ、この挿通孔は調圧板の端面で前記取付ボルトが通過できるように開放されていることを特徴とするエレベーター。
【請求項１２】
請求項８に記載のエレベーターにおいて、
前記接触板と前記ガイド部材の間に複数の移動用のローラを介装すると共に、前記接触板の先端部に先端側に向かって薄くなる傾斜部を形成したことを特徴とするエレベーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は乗客や荷物等を乗りかごに乗せて建築構造物の上下階に運搬するエレベーターに係り、特に、乗りかごの下降速度が規定速度を超過した状態で乗りかごを非常停止するエレベーター用非常止め装置及びこれを備えたエレベーターに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エレベーターには異常発生等によって乗りかごが規定速度以上で下降した際に、所定の減速度で乗りかごを停止させるための安全装置として乗りかごに非常止め装置が設置されている。
【０００３】
この非常止め装置は、乗りかごが所定の下降速度以上に達する非常時の場合に、乗りかごが通過する昇降路の壁に設置されたガイドレールを少なくとも１対の台形型の摩擦材を配した制動子を弾性体によって挟み込み、制動子のくさび効果を利用して制動子に設けた摩擦材をガイドレールに強く押圧して制動子とガイドレール間の摩擦により乗りかごを減速して停止させるものである。なお、同様に釣り合い錘に非常止め装置を設置する場合もある。
【０００４】
ここで、非常止め装置は安定した減速性能を発揮させるために制動子に押圧力を均一に作用する必要がある。しかしながら、くさび効果により弾性体を変位させ押圧力を発生させる構造であるため、制動子の上下方向の押圧力に差が発生して押圧力が均一にならないという現象がある。
【０００５】
このような現象を生じると、摩擦材がガイドレールに片当たりして所期の摩擦力が得られないとか、摩擦材の消耗が特定部分に集中して摩擦材を早期に変更しなければならないといった問題があった。
【０００６】
このような現象を解決するために、制動子の上下方向の押圧力を調整する機構を設けたものが提案されており、例えば特開２００２−８７７２６号公報（特許文献１）には板ばねを上下方向に複数重ねてその個々の板ばねの押圧力を調整する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−８７７２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の技術においては板ばねを上下方向に複数重ね、個々の板ばねの押圧力を調整板及び調整ねじにより調整して制動子に作用する押圧力を均一にするようにしているため、複数の板ばねやこれに対応した調整板及び調整ねじが必要となり、このため構造が複雑となる、部品点数が多くなるといった課題があった。
【０００９】
また、調整板及び調整ねじによる押圧力の調整では、板ばねのばね定数が大きい場合では板ばねと案内板の間隔を調整するには、板ばねをその間隔分だけ変位させる必要があるため大きな力が必要となり調整が困難となる課題があった。
【００１０】
この課題を解決しようすると、ばね定数の小さい板ばねを使用し、その数を増やす必要がある。したがって、ますます上下方向の装置の大型化と部品点数の増加が避けられないようになる。
【００１１】
本発明の目的は、制動子の上下方向の押圧力を調整し、且つばね定数の大きい弾性体を用いても装置の大型化、及び部品点数の増加をせずに、安定した制動力を得ることができる非常止め装置を備えたエレベーターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の特徴は、水平方向に拡開可能なＵ字形に形成された弾性体と、弾性体の両端部内面に互いに対向して取付けられ、対向面の下部が外側に向けて傾斜した一対のガイド部材と、ガイド部材間にガイド部材の傾斜面に沿って上下動自在に、かつガイド部材の間にあるガイドレールを中心にして互いに対向して配置された垂直方向に延びる制動面を有する一対の制動子と、制動子にそれぞれ取付けられ非常時に制動子をガイド部材に沿って上方に引き上げるための引上げ手段を備えたエレベーター用非常止め装置であって、制動子がガイド部材に対向する制動子の背面部に接触板を取り付け、背面部と接触板との間に調圧板を脱着可能に介装して制動子がガイド部材から受ける押圧力を調整するようにした、ところにある。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、制動子と接触板の間に調圧板を介装し、調圧板が介装された接触板の部分の弾性体の変位量を調整することで制動子の上下方向の押圧力分布を調整することができる。このような調整方法により制動子の押圧力分布をほぼ均一化できるので、非常止め装置が安定した制動力を得ることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例になる非常止め装置が設置されるエレベーターの概略構成図である。
【図２】図１に示した乗りかごに設けた非常止め装置とガイドレールの関係を説明するための構成図である。
【図３】本発明の一実施例になるエレベーターの非常止め装置の概略構成図である。
【図４】本発明の一実施例になる非常止め装置に設置される制動子の構成を示す概略構成図である。
【図５】本発明の一実施例になる非常止め装置の押圧力の調整方法を説明するための非常止め装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に本発明の一実施例になるエレベーターの非常止め装置について図を参照して説明する。
【００１６】
エレベーターは、建築構造物に形成された昇降路内に立設された一対のガイドレール１と、このガイドレール１に案内されて昇降する昇降体である乗かご２と、この乗かご２に一端が連結された主ロープ３と、この主ロープ３の他端に連結された釣り合い錘４と、建築構造物に固定的に取り付けられ主ロープ３を巻き掛けて乗りかご２を上下方向に駆動する電動機等より構成された巻上機５と、建築構造物に支持され乗かご２の昇降速度を検出する調速機６と、この調速機６に巻き掛けられ乗かご２と同期して移動する調速機ロープ７と、乗かご２に支持され調速機ロープ７に連結される引き上げ機構８と、これら引き上げ機構８の端部に連結された非常止め装置１０とを備えている。非常止め装置１０は乗りかご２の下端部に固定され、夫々のガイドレール１に対向配置されている。なお、非常止め装置は、乗りかご２の上端部に固定される場合もある。
【００１７】
図２は非常止め装置１０を備えた乗りかご２の概略を示す斜視図であり、乗客や荷物を乗せる乗りかご２は上部に取り付けられた主ロープ３によって建築構造物の最上階にある図示しない巻上機５に連結されている。尚、図２では簡略化のためにドア開閉機、外枠の詳細等は省略して図示している。
【００１８】
乗りかご２が上下動する昇降路の両側には、乗りかご２の昇降走行を案内し、かつ制動子１１と協働して乗りかご２の意図しない下降や上昇を防ぐためのガイドレール１が設置されている。このガイドレール１は乗りかご２の両側に対向するように一対配置されている。
【００１９】
そして、乗りかご２の下端部にはこれも一対のガイドレール１に対応して一対の非常止め装置１０が設けられている。この非常止め装置１０は後述する一対の制動子１１がガイドレール１を両側から挟むように設置されている。
【００２０】
制動子１１はＵ字状の弾性体１２に固定されたガイド部材１３に対向配置されており、ガイド部材１３と制動子１１の相補的な動きによって制動子１１がガイドレール１に強く押圧されてブレーキ作用が発生する構成となっている。そして、図２において非常止め装置１０は筐体等の構造物の詳細を簡略して図示しているが、実際にはＵ字状の弾性体１２も含めて筐体で覆われている。
【００２１】
図３は非常止め装置の概略の構成を示す正面図であり、非常止め装置１０は昇降路の壁に固定されているガイドレール１を挟んで左右対称に配置された一対の制動子１１を主体に構成されており、この一対の制動子１１の垂直方向に延びる正面部には摩擦材１１Ａが固定されており、ガイドレール１を両方向から押圧可能にガイドレール１と僅かな隙間を持って略平行に対向配置されている。
また、制動子１１の正面部とは反対側の背面部は上方が狭くなるくさび状の平滑な傾斜面になっている。
【００２２】
制動子１１が上方向に円滑に所定位置に移動できるように、制動子１１の移動を案内するガイド部材１３が弾性体１２に固定されている。このガイド部材１３は、内側が制動子１１の傾斜する背面部と相補的な関係を有する平行な傾斜面が形成され、外側は垂直面が形成されて弾性体１２にボルト等を介して固定されている。制動子１１の背面部とガイド部材１３の傾斜面の間には制動子１１の移動を円滑にするため複数本の円柱状のローラ１４が介在されている。
【００２３】
そして、制動子１１とガイド部材１３との間で弾発的に制動子１１をガイドレール１３側に附勢しているが、異常が生じていない通常の自由な状態で制動子１１の摩擦部材１１Ａとガイドレール１３の間は所定の隙間が確保されている。
【００２４】
制動子１５、ガイド部材１３及び弾性体１１等は筐体内に収容されており、また、制動子１１の上端には図１に示す引き上げ機構８が接続されており、非常止め装置１０を作動させるための調速機６の駆動手段と連結されている。
【００２５】
例えば、調速機ロープ７の下降速度が規定速度を超えたことを調速機６で検出すると、この検出信号によって駆動手段が作動して引き上げ機構８で制動子１１を引き上げてブレーキ作用を行わせるものである。非常止め装置１０が動作した時には制動子１１が引き上げ機構８によってガイド部材１３に対して引き上げられ、制動子１１は互いの距離が狭まるように移動する。
【００２６】
この移動に伴って制動子１１はガイド部材１３、弾性体１２を図中で水平方向に左右に押し広げるが、弾性体１２の押し広げられた反力によって制動子１１はガイド部材１３によって逆方向にガイドレール１を押圧する方向に力を受け、ガイドレール１を制動子１１に固定された摩擦部材１１Ａによって両側から挟み込んで強く摺接するようになる。
【００２７】
これによって、制動子１１の摩擦部材１１Ａとガイドレール１との間で摩擦によるブレーキ作用が働き、乗りかご２が徐々に減速して停止するものである。
【００２８】
次に本発明の特徴である、制動子の上下方向の押圧力を調整する機構について図４に基づき説明する。
【００２９】
図４において、制動子１１のローラ１４に面する側の制動子１１の背面部１６には複数個の鉄製の接触板１５が取付ボルト１８によって固定されており、背面部１６と接触板１５の間にこれも鉄製の調圧板１７を必要に応じて必要枚数だけ脱着可能に挟み込んでいる。接触板１５には取付ボルト１８を収納する凹部が形成され、この中に取付ボルト１８の頭部が収納されている。したがって、ローラ１４の転動に対して固定ボルト１８の頭部が邪魔となることがない。
【００３０】
最近、高層建築物に使用される速度の速いエレベーターでは非常止め装置１０の効果を向上するため制動子１１の軸方向長さを長くする傾向にある。したがって、弾性体１２による押圧力もばらつく傾向にある。このため、接触板１５及び調圧板１７の分割数はこのばらつきに対応して任意であるが、押圧力の分布調整を必要とする位置、及び数に応じてその枚数を適宜増減できるものである。
【００３１】
発明者等の知見によると、押圧力は制動子１１の上側で小さい傾向にあることが判り、少なくとも図４にあるように制動子１１の上側に位置する接触板１５に調圧板１７を介装すれば押圧力のばらつきを抑えることができる。
【００３２】
ただし、本発明においては制動子１１の押圧力のばらつきを抑制することであるので
制動子１１の上側に限らず、ばらつきがあるところに適宜調圧板１７を介装すればその目的は達成されるものである。
【００３３】
また、調圧板１７の厚さはこれも必要に応じて選択されるものであり、押圧力を微調整する必要がある場合は薄い厚さの調圧板１７を用いたり、薄い厚さの調圧板１７と厚い厚さの調圧板１７といった厚さの異なる調圧板１７を併用して用いれば良い。通常は３種類程度の厚さの調圧板１７を準備しておけば良いものである。
【００３４】
調圧板１７は実施例では鉄製であるが、強度が高ければ鉄に限定する必要はなく、例えば炭素繊維入りの合成樹脂等を使用できるものである。この場合は鉄でないので調圧板１７の重量を軽くできる効果が期待できる。
【００３５】
調圧板１７には中央付近に角型、或いは円形型等の任意形状の取付ボルト１８の挿通孔が設けられている。本実施例では挿通孔は図面からわかるように調圧板１７の端面に開放されている。これによって、取付ボルト１８によって接触板１５を仮止めした状態で挿通孔の解放されている部分を取付ボルト１８まで差し入れることで容易に調圧板１５を装着することが可能となる。
【００３６】
また、接触板１５はローラ１４と回転接触するが、図中で制動子１１が上方向に移動するときにその移動を円滑にするため、接触板１５の先端部には先端に向かって薄くなるような傾斜部１５Ａが形成されている。
【００３７】
そして、制動子１１の押圧力を均一にするためには、各接触板１５と制動子１１の背面部１６の間に調圧板１７を脱着可能に介装することによって押圧力を調整できるようになる。つまり、弾性体１２の押圧力はガイド部材１３及びローラ１４を介して接触板１５に伝わるが、接触板１５と制動子１１の背面部１６の間に調圧板１７が介装されている部分については調圧板１７の厚さ分だけ押圧力を大きく出来るように調圧できる。したがって、接触板１５及び調圧板１７を必要数に分割し、また調圧板１７の厚さを必要に応じて選択することで制動子１１の押圧力を均一にすることができる。
【００３８】
このように構成される非常止め装置１０にあっては、弾性体１２の変位量とこれによって生じる押圧力の間には比例的な関係がある。よって、弾性体１２の変位量の変化に応じて制動子１１に作用する押圧力、及び非常止め装置１０の制動力も変化するようになる。
【００３９】
このため、上述したように制動子１１と接触板１５の間に調圧板１７を介装し、調圧板１７が介装された接触板１５の部分の弾性体１２の変位量を調整することで制動子１１の上下方向の押圧力分布を調整することができる。このような調整方法により制動子１１の押圧力分布をほぼ均一化できるので、非常止め装置１０が安定した制動力を得ることができるようになる。
【００４０】
例えば、図５（ａ）にあるように、制動子１１と接触板１５の間に調圧板１７を介装していない調整前の状態において、制動子１１の上側においてばね力が低下して押圧力の分布に不均一部分が生じることがある。
【００４１】
これに対して、図５（ｂ）にあるように、押圧力の分布に不均一部分が生じている制動子１１と接触板１５の間に調圧板１７を必要枚数だけ介装すると、調整前の状態に比べて調整後では制動子１１の上側においてばね力が大きくなって押圧力分布の不均一部分を解消することができるようになる。
【００４２】
尚、このような調整作業は調整冶具等を用いて工場内で予め調整された後に出荷されるものである。
【００４３】
従来においては、板ばねを上下方向に複数重ね、個々の板ばねの押圧力を調整板及び調整ねじにより調整して制動子に作用する押圧力を均一にするようにしているため、複数の板ばねやこれに対応した調整板及び調整ねじが必要となり、このため構造が複雑となる、部品点数が多くなるといった課題があった。
【００４４】
これに対して、本実施例によれば接触板と調圧板を準備するだけであるのでその構成がすこぶる簡単になり、また調整作業も容易となる効果が期待できるものである。
【符号の説明】
【００４５】
１…ガイドレール、２…乗かご、３…主ロープ、４…釣り合い錘、５…巻上機、６…調速機、７…調速機ロープ、８…引き上げ機構、１０…非常止め装置、１１…制動子、１１A…摩擦部材、１２…弾性体（板ばね）、１３…ガイド部材、１４…ローラ、１５…接触板、１６…背面部、１７…調圧板、１８…取付ボルト。
【図１】
2013151356.tif 000003
【図２】
2013151356.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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