(57)【要約】【課題】駆動部の設計を変更せずに、駆動能力を向上する。【解決手段】ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２をディスク搬送用モータ１０１ａとスピンドルモータ１０１ｂに回路Ｃ１とＣ２で接続する。回路Ｃ１とＣ２を制御線ｐ１，ｐ２で接続する。回路Ｃ１にスイッチ１０２ａを配置し、回路Ｃ２にスイッチ１０２ｂを配置する。ディスク搬送制御部１０４１とディスク搬送モータ駆動部１０３１とを配線Ｃ３で接続し、スピンドル制御部１０４２とスピンドルモータ駆動部１０３２とを配線Ｃ４で接続し、配線Ｃ３とＣ４を制御線ｐ３で接続する。駆動対象のモータに接続されたスイッチ１０２ａ又は１０２ｂのみをオンする。ディスク搬送用モータ１０１ａとスピンドルモータ１０１ｂをディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とが協働して駆動する。【選択図】図１
2013016220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１のモータと第２のモータとを駆動するためのモータ駆動装置であって、
第１のモータを駆動するように設計され、駆動信号を出力する第１の駆動部と、
第２のモータを駆動するように設計され、駆動信号を出力する第２の駆動部と、
前記第１のモータの駆動時に、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを制御し、前記第２のモータの駆動時に、少なくとも前記第２の駆動部を制御する駆動制御部と、
前記第１のモータの駆動時には、前記第１の駆動部の駆動信号と前記第２の駆動部の駆動信号とを前記第１のモータに供給し、前記第２のモータの駆動時には、少なくとも前記第２の駆動部の駆動信号を前記第２のモータに供給するように各駆動信号の供給経路を切換えるとともに、この切換えに対応するように前記駆動制御部を制御する接続切換制御部と、
を備えることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
温度を測定する温度測定部をさらに備え、
前記接続切換制御部は、
前記温度測定部により測定された温度に基づいて、前記各駆動信号の供給経路を切換えるとともに、この切換えに対応するように前記駆動制御部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記接続切換制御部は、
前記温度測定部により測定された温度が第１の条件を満足する状態にあるときに、前記第１の駆動部からの駆動信号を前記第１のモータに供給し、前記第２の駆動部からの駆動信号を前記第２のモータに供給するよう前記各駆動信号の供給経路を切換え、
前記測定された温度が第２の条件を満足する状態にあるときに、前記第１と第２の駆動部により前記第１のモータを駆動するように接続する、
ことを特徴とする請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記第１の駆動部を制御するように設計された第１の駆動制御部と、前記第２の駆動部を制御するように設計された第２の駆動制御部と、を備えるＬＳＩチップと、前記第１の駆動制御部と前記第２の駆動制御部が出力する制御信号を、それぞれ、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部に供給する第１と第２の配線と、前記第１の配線と前記第２の配線を相互に接続する第３の配線と、を備え、
前記接続切換制御部は、前記第１の駆動部と前記第１のモータとを接続する第１の接続回路と、前記第２の駆動部と前記第２のモータとを接続する第２の接続回路と、前記第１の接続回路と第２の接続回路とを相互に並列に接続する回路と、前記第１の接続回路上に配置され、前記第１のモータと前記第１及び第２の駆動部との接続を開閉する第１のスイッチと、前記第２の接続回路上に配置され、前記第２のモータと前記第１及び第２の駆動部との接続を開閉する第２のスイッチと、を備え、
前記第１と第２の駆動部は１チップ化されており、
前記第１及び第２のモータの駆動に関する指示を前記駆動制御部に与える機能と、前記第１と第２のスイッチの開閉を制御する機能と、前記第１と第２の駆動部に前記各駆動信号の供給開始／停止を示す信号を供給する機能と、を備えるコンピュータをさらに具備する、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れか１項に記載のモータ駆動装置を用いたディスク再生装置であって、
前記第１のモータはディスク搬送用モータから構成され、前記第２のモータはディスク回転用のモータから構成される、
ことを特徴とするディスク再生装置。
【請求項６】
第１のモータを駆動する際には、前記第１のモータを駆動するように設計された第１の駆動部と前記第２のモータを駆動するように設計された第２の駆動部とを並行に動作させると共に、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部の出力を前記第１のモータに印加し、前記第２のモータには印加せず、
第２のモータを駆動する際には、少なくとも第２の駆動部を動作させて、少なくとも前記第２の駆動部の出力を前記第２のモータに印加し、前記第１のモータには印加しない、
ことを特徴とするモータ駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ駆動装置、ディスク再生装置、及び、モータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
多くの車両には、ＡＶ（Audio Visual)機器、ナビゲーション機器等として光ディスク装置が搭載されている。これらの装置は、通常、車両のダッシュボード等に配置されている。ダッシュボード内の温度は、冬季寒冷地の極低温から夏期の動作状態での高温まで非常に広範囲である。
【０００３】
車内温度が低い場合、機械的な要因などにより光ディスク装置のディスク搬送用モータ及びスピンドルモータの駆動能力が低下する。一方、車内温度が高い場合、原子の熱振動により抵抗値が増大すること等によりディスク搬送用モータ及びスピンドルモータの駆動能力が低下する。このため、過酷な動作環境等では、車載用光ディスク装置の動作が不安定になるおそれがある。
【０００４】
ディスク搬送用モータ及びスピンドルモータの駆動能力を維持するために、各モータに供給する電流を大きくすることが考えられる。例えば、特許文献１には、制御する電流の容量を増加することができるパワーＭＯＳＦＥＴ(Metal oxide Semiconductor Field Effect Transistor）の並列接続方法が提案されている。この接続方法をモータの駆動能力の向上に利用することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１５２８６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の並列接続方法では、パワーＭＯＳＦＥＴを駆動用ＩＣに追加する必要があり、回路構成が複雑化する上に駆動用ＩＣの設計変更をしなければならない。しかし、ＩＣ回路の設計の変更は、マスクパターンの変形等を伴い、容易ではない。特に、汎用の量産品の場合、ユーザの立場で回路の設計を変更することは、困難である。また、仮に設計を変更したとしても、ハードウェア量が増大してしまう。
【０００７】
同様の問題は、ディスク搬送用モータとスピンドルモータを駆動する場合に限らず、複数のモータを駆動する場合にも同様に発生する。
【０００８】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で、環境の変化によらず複数のモータを安定的に駆動することが可能とすることを目的とする。
また、本発明は、既存の駆動用ＩＣ等に設計変更を加えることなく、ユーザ側でモータの駆動能力を向上することができる手法を提供することを他の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明のモータ駆動装置は、
第１のモータと第２のモータとを駆動するためのモータ駆動装置であって、
第１のモータを駆動するように設計され、駆動信号を出力する第１の駆動部と、
第２のモータを駆動するように設計され、駆動信号を出力する第２の駆動部と、
前記第１のモータの駆動時に、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部とを制御し、前記第２のモータの駆動時に、少なくとも前記第２の駆動部を制御する駆動制御部と、
前記第１のモータの駆動時には、前記第１の駆動部の駆動信号と前記第２の駆動部の駆動信号とを前記第１のモータに供給し、前記第２のモータの駆動時には、少なくとも前記第２の駆動部の駆動信号を前記第２のモータに供給するように各駆動信号の供給経路を切換えるとともに、この切換えに対応するように前記駆動制御部を制御する接続切換制御部と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
例えば、温度を測定する温度測定部を配置し、前記接続切換制御部は、前記温度測定部により測定された温度に基づいて、前記各駆動信号の供給経路を切換えるとともに、この切換えに対応するように前記駆動制御部を制御する、ように構成しても良い。
【００１１】
前記接続切換制御部は、例えば、前記温度測定部により測定された温度が第１の条件を満足する状態にあるときに、前記第１の駆動部からの駆動信号を前記第１のモータに供給し、前記第２の駆動部からの駆動信号を前記第２のモータに供給するよう前記各駆動信号の供給経路を切換え、前記測定された温度が第２の条件を満足する状態にあるときに、前記第１と第２の駆動部により前記第１のモータを駆動するように接続する。
【００１２】
前記駆動制御部は、例えば、前記第１の駆動部を制御するように設計された第１の駆動制御部と、前記第２の駆動部を制御するように設計された第２の駆動制御部と、を備えるＬＳＩチップと、前記第１の駆動制御部と前記第２の駆動制御部が出力する制御信号を、それぞれ、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部に供給する第１と第２の配線と、前記第１の配線と前記第２の配線を相互に接続する第３の配線と、を備え、
前記接続切換制御部は、例えば、前記第１の駆動部と前記第１のモータとを接続する第１の接続回路と、前記第２の駆動部と前記第２のモータとを接続する第２の接続回路と、前記第１の接続回路と第２の接続回路とを相互に並列に接続する回路と、前記第１の接続回路上に配置され、前記第１のモータと前記第１及び第２の駆動部との接続を開閉する第１のスイッチと、前記第２の接続回路上に配置され、前記第２のモータと前記第１及び第２の駆動部との接続を開閉する第２のスイッチと、を備え、
例えば、前記第１と第２の駆動部は１チップ化されており、
前記第１及び第２のモータの駆動に関する指示を前記駆動制御部に与える機能と、前記第１と第２のスイッチの開閉を制御する機能と、前記第１と第２の駆動部に前記各駆動信号の供給開始／停止を示す信号を供給する機能と、を備えるコンピュータをさらに備えてもよい。
【００１３】
上記構成のモータ駆動装置を用いたディスク再生装置であって、前記第１のモータはディスク搬送用モータから構成され、前記第２のモータはディスク回転用のモータから構成される、ことを特徴とするディスク再生装置、を提供してもよい。
【００１４】
また、この発明に係るモータ駆動方法は、
第１のモータを駆動する際には、前記第１のモータを駆動するように設計された第１の駆動部と前記第２のモータを駆動するように設計された第２の駆動部とを並行に動作させると共に、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部の出力を前記第１のモータに印加し、前記第２のモータには印加せず、
第２のモータを駆動する際には、少なくとも第２の駆動部を動作させて、少なくとも前記第２の駆動部の出力を前記第２のモータに印加し、前記第１のモータには印加しない、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、簡単な構成で、環境の変化によらず複数のモータを安定的に駆動することが可能となる。また、本発明によれば、既存の駆動用ＩＣ等に設計変更を加えることなく、ユーザ側でモータの駆動能力を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態１に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す光ディスク再生装置の元となった標準的な光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す光ディスク再生装置のディスクトレイ搬送処理のフローチャートである。
【図４】図１に示す光ディスク再生装置の光ディスク再生処理のフローチャートである。
【図５】図１に示す光ディスク再生装置の状態遷移を説明するための図である。
【図６】（ａ）は、従来の駆動用ＩＣのモータ駆動時の等価回路、（ｂ）は、図１に示す駆動用ＩＣのモータ駆動時の等価回路である。
【図７】実施形態２に係る光ディスク再生装置の変形例の状態遷移を説明するための図である。
【図８】実施形態３に係る光ディスク再生装置の構成を示すブロック図である。
【図９】実施形態３に係る光ディスク再生装置の状態遷移を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（実施形態１）
以下、本発明の実施形態に係る光ディスク再生装置を、図面を参照して説明する。
【００１８】
本実施形態の光ディスク再生装置１００は、図１に示すように、ディスク搬送用モータ１０１ａと、スピンドルモータ１０１ｂと、スイッチ１０２ａと、スイッチ１０２ｂと、駆動用ＩＣ１０３と、コントロールＬＳＩ（Large Scale Integration）１０４と、マイクロコンピュータ１０５と、ディスク読み取り部１０６と、音声出力部１０７と、操作部１０８と、を備えている。
【００１９】
ディスク搬送用モータ１０１ａは、直流モータから構成され、直流電圧の印加により回転し、光ディスク載置用トレイを筐体内部にローディング（搬送）及び筐体内部からイジェクトする動力をローディング機構に提供するモータである。ローディング機構はセンサを備え、ローディング及びイジェクトが完了したときに、その旨をマイクロコンピュータ１０５に通知する。
【００２０】
スピンドルモータ１０１ｂは、直流モータから構成され、直流電圧の印加により回転し、光ディスクを回転させるモータである。
【００２１】
駆動用ＩＣ１０３は、ディスク搬送モータ駆動部（ドライバ回路）１０３１とスピンドルモータ駆動部（ドライバ回路）１０３２とを備え、ワンチップ化された半導体素子である。
【００２２】
ディスク搬送モータ駆動部１０３１は、ディスク搬送用モータ１０１ａを単独で駆動できるように、ディスク搬送用モータ１０１ａに、電源装置１０３ａから出力される定格電圧を印加する仕様に設計されている。ディスク搬送モータ駆動部１０３１は、正出力端子Ｏ１＋と負出力端子Ｏ１−とを備える。正出力端子Ｏ１＋は、回路Ｃ１により、スイッチ１０２ａを介してディスク搬送用モータ１０１ａの正極端子＋に接続され、負出力端子Ｏ１−は、回路Ｃ１によりディスク搬送用モータ１０１ａの負極端子−に接続されている。ディスク搬送モータ駆動部１０３１は、正出力端子Ｏ１＋と負出力端子Ｏ１−との間に電源装置１０３ａから出力される電圧Ｖｃｃを印加し、或いは、正出力端子Ｏ１＋と負出力端子Ｏ１−とをオープン状態（ハイ出力インピーダンス状態：以下、Ｈｉ−Ｚと表記する）に設定する。
【００２３】
スピンドルモータ駆動部１０３２は、スピンドルモータ１０１ｂを単独で駆動できるように、スピンドルモータ１０１ｂを所定電圧で所定の電流容量で駆動する仕様に設計されている。スピンドルモータ駆動部１０３２は、正出力端子Ｏ２＋と負出力端子Ｏ２−とを備える。正出力端子Ｏ２＋は、回路Ｃ２により、スイッチ１０２ｂを介してスピンドルモータ１０１ｂの正極端子＋に接続され、負出力端子Ｏ２−は、回路Ｃ２により、スピンドルモータ１０１ｂの負極端子−に接続されている。スピンドルモータ駆動部１０３２は、正出力端子Ｏ２＋と負出力端子Ｏ２−との間に、電源装置１０３ａから出力された電圧Ｖｃｃを印加し、或いは、正出力端子Ｏ２＋と負出力端子Ｏ２−とをＨｉ−Ｚ状態に設定する。
【００２４】
スイッチ１０２ａは、半導体スイッチ等から構成された開閉スイッチである。スイッチ１０２ａの電流路は、ディスク搬送用モータ１０１ａと駆動用ＩＣ１０３とを結ぶ閉回路上に配置され、スイッチ制御部１０５１の制御下、オン（導通）・オフ（開放）し、回路Ｃ１を介したディスク搬送用モータ１０１ａと駆動用ＩＣ１０３との接続を開閉する。スイッチ１０２ａは、そのオン・オフがスピンドルモータ１０１ｂの動作に影響を与えない回路位置に配置される。
スイッチ１０２ｂは、半導体スイッチ等から構成された開閉スイッチである。スイッチ１０２ｂの電流路は、スピンドルモータ１０１ｂの端子と駆動用ＩＣ１０３とを結ぶ閉回路上に配置され、スイッチ制御部１０５２の制御下、オン（導通）・オフ（開放）し、回路Ｃ２を介したスピンドルモータ１０１ｂと駆動用ＩＣ１０３との接続を開閉する。スイッチ１０２ｂは、そのオン・オフがディスク搬送用モータ１０１ａの動作に影響を与えない回路位置に配置される。
【００２５】
コントロールＬＳＩ１０４は、ディスク搬送制御部１０４１とスピンドル制御部１０４２とから構成され、ワンチップ化された半導体素子である。
【００２６】
ディスク搬送制御部１０４１の出力端は、ディスク搬送モータ駆動部１０３１の入力端子Ｉ１に接続線Ｃ３を介して接続されている。ディスク搬送制御部１０４１は、マイクロコンピュータ１０５の制御に従って、ディスクトレイを搬送するタイミングで、搬送制御信号Ｓ１を出力し、他の期間は、出力端を開放する（Ｈｉ−ｚ（ハイインピーダンス）状態とする）ように設計されている。
スピンドル制御部１０４２の出力端は、ディスク搬送モータ駆動部１０３１の入力端子Ｉ１に接続線Ｃ３を介して接続されている。スピンドル制御部１０４２は、マイクロコンピュータ１０５の制御に従って、光ディスクを回転するタイミングで、スピンドルモータ駆動部１０３２の入力端子Ｉ２に、スピンドル制御信号Ｓ２を出力し、他の期間は、出力端を開放する（Ｈｉ−ｚ（ハイインピーダンス）状態とする）ように設計されている。
【００２７】
マイクロコンピュータ１０５は、ＣＰＵ、メモリなどから構成され、メモリに記憶された所定のプログラムをＣＰＵが実行することにより、光ディスク再生装置１００全体の動作を制御する。
【００２８】
具体的には、マイクロコンピュータ１０５は、操作部１０８からの指示に応答して、ディスクトレイを駆動することにより、光ディスクをロード或いはアンロードするように、コントロールＬＳＩ１０４のディスク搬送制御部１０４１に所定の駆動制御信号を供給するように設計されている。また、マイクロコンピュータ１０５は、操作部１０８からの指示に応答して、光ディスクを再生するように、コントロールＬＳＩ１０４のスピンドル制御部１０４２に所定の駆動制御信号を供給するように設計されている。
【００２９】
マイクロコンピュータ１０５は、上記基本機能に加えて、スイッチ制御部１０５１、スイッチ制御部１０５２、ミュート制御部１０５３、ミュート制御部１０５４等として動作する機能を有する。
【００３０】
スイッチ制御部１０５１は、スイッチ１０２ａの制御端にスイッチ信号Ｓ３を供給する。スイッチ制御部１０５１は、ディスクトレイを筐体内部にローディングする旨のローディング指示及びディスクトレイを筐体内部からイジェクトする旨のイジェクト指示に応答して、ディスクトレイを搬送している間、スイッチ信号Ｓ３をハイレベル（アクティブレベル）にすることにより、スイッチ１０２ａをオン（閉成）し、他の期間は、スイッチ信号Ｓ３をローレベル（インアクティブレベル）にすることにより、スイッチ１０２ａをオフ（開放）する。
【００３１】
スイッチ制御部１０５２は、スイッチ１０２ｂの制御端にスイッチ信号Ｓ４を供給する。スイッチ制御部１０５２は、再生指示等に応答して、光ディスクを回転駆動中、スイッチ信号Ｓ４をハイレベルにすることにより、スイッチ１０２ｂをオン（閉成）し、他の期間は、スイッチ信号Ｓ４をローレベルにすることにより、スイッチ１０２ｂをオフ（開放）する。
【００３２】
ミュート制御部１０５３と１０５４は、それぞれ、操作部１０８の操作等に応答して、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２に出力するミュート信号（イネーブル／ディスエイブル信号）Ｓ５とＳ６をオン・オフする。
【００３３】
ミュート信号Ｓ５とＳ６がオフのときは、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とはイネーブル状態となり、ディスク搬送用モータ１０１ａとスピンドルモータ１０１ｂに、電源装置１０３ａから供給される電圧Ｖｃｃを、回路Ｃ１，Ｃ２を介して印加可能とする。一方、ミュート信号Ｓ５とＳ６がオンのときは、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とはディスエイブル状態となり、出力回路を開放する（出力端をＨｉ−ｚ状態とする）。
【００３４】
本実施形態においては、ミュート制御部１０５３は、光ディスク再生装置１００の停止時に、ミュート信号Ｓ５をオンし、ディスク搬送モータ駆動部１０３１の出力回路を開放させ（出力端をＨｉ−ｚ（インピーダンス）状態とし）、他の期間は、ミュート信号Ｓ５をオフする。
同様に、ミュート制御部１０５４は、光ディスク再生装置１００の停止時に、ミュート信号Ｓ６をオンし、スピンドルモータ駆動部１０３２の出力回路を開放させ（出力端をＨｉ−ｚ状態とし）、他の期間は、ミュート信号Ｓ６をオフする。
【００３５】
ディスク読み取り部１０６は、光ピックアップ、信号生成回路、復調回路などから構成され、光ディスクから読み取った信号をデコードし、復調したデジタル信号を音声出力部１０７に供給する。
【００３６】
音声出力部１０７は、ＤＡＣ（Digital to Analog Converter）などから構成され、マイクロコンピュータ１０５からの制御信号に従って、ディスク読み取り部１０６から供給されたデジタル信号をアナログ信号に変換し、変換したアナログ信号をアンプなどの外部装置に出力する。
【００３７】
操作部１０８は、操作ボタンなどを備え、ユーザの操作指示に応じた操作信号をマイクロコンピュータ１０５に供給する。
【００３８】
ディスク搬送モータ駆動部１０３１の正出力端Ｏ１＋とスピンドルモータ駆動部１０３２の正出力端子Ｏ２＋とは、制御線ｐ１により短絡されている。
また、ディスク搬送モータ駆動部１０３１の負出力端Ｏ１−とスピンドルモータ駆動部１０３２の負出力端子Ｏ２−とは、制御線ｐ２により短絡されている。
さらに、ディスク搬送制御部１０４１の出力端とスピンドル制御部１０４２の出力端子とは、制御線ｐ３により短絡されている。
【００３９】
このような構成の光ディスク再生装置１００は、図２に示した、（１）ディスク搬送モータ駆動部１０３１とディスク搬送用モータ１０１ａとを回路Ｃ１により接続し、（２）スピンドルモータ駆動部１０３２とスピンドルモータ１０１ｂとを回路Ｃ２で接続し、（３）ディスク搬送制御部１０４１とディスク搬送モータ駆動部１０３１とを配線Ｃ３で接続し、（４）スピンドル制御部１０４２とスピンドルモータ駆動部１０３２とを配線Ｃ４で接続した標準的な構成の光ディスク再生装置２００に、（ｉ）回路Ｃ１の開閉を制御するスイッチ１０２ａと、回路Ｃ２の開閉を制御するスイッチ１０２ｂと、回路Ｃ１と回路Ｃ２を並列に接続する制御線ｐ１、ｐ２と、配線Ｃ３と配線Ｃ４とを接続する制御線ｐ３と、を追加し、（ｉｉ）接続関係を切り換える仕組みであるスイッチ制御部１０５１，１０５２と、ミュート制御部１０５３，１０５４とをソフトウエアによりマイクロコンピュータ１０５に追加した構成に相当する。ただし、駆動用ＩＣ１０３、コントロールＬＳＩ１０４，マイクロコンピュータ１０５のハードウェアには変更を施していない。
【００４０】
次に、図１に示す構成を有する光ディスク再生装置１００の動作を説明する。
【００４１】
図２に示す標準的な光ディスク再生装置では、ディスク搬送モータ駆動部１０３１はディスク搬送用モータ１０１ａのみを駆動し、スピンドルモータ駆動部１０３２はディスク搬送用モータ１０１ａのみを駆動する。これに対し、図１に示す本実施形態の光ディスク再生装置１００は、ディスク搬送用モータ１０１ａとスピンドルモータ１０１ｂを、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２が、協働して駆動するという特徴的な動作を行う。
【００４２】
以下、この特徴的な動作を中心に説明する。
【００４３】
（ディスク搬送用モータ駆動動作）
ユーザは、光ディスクをロード或いはアンロードするために、ディスクトレイを搬送したい場合、操作部１０８の所定ボタンを操作する。ディスク搬送機構は、操作に応答して、ディスクトレイの初期状態が筐体収納状態なら、ディスクトレイを筐体から引き出す方向に搬送し、ディスクトレイの初期状態が引き出し状態なら、ディスクトレイを筐体内に収容する方向に搬送する。ディスクトレイの引き出しが完了すると、ディスク搬送機構直内のセンサが搬送完了信号をマイクロコンピュータ１０５に出力する。
【００４４】
以下、これらの動作を説明する。
まず、操作部１０８は、操作に応答して、マイクロコンピュータ１０５にディスクトレイの搬送を指示する。指示に応答して、マイクロコンピュータ１０５は、図３に示すディスクトレイ搬送処理を開始する。まず、スイッチ制御部１０５１は、スイッチ１０２ａをオンにする（ステップＳ１１）。また、スイッチ制御部１０５２は、スイッチ１０２ｂをオフにする（ステップＳ１２）。
【００４５】
ミュート制御部１０５３は、ディスク搬送モータ駆動部１０３１に供給するミュート信号Ｓ５をオフし、ディスク搬送モータ駆動部１０３１をオンする（ステップＳ１３）。これにより、ディスク搬送モータ駆動部１０３１は、モータを駆動可能な状態となる。
また、ミュート制御部１０５４は、スピンドルモータ駆動部１０３２に供給するミュート信号Ｓ６をオフし、スピンドルモータ駆動部１０３２をオンする（ステップＳ１４）。これにより、スピンドルモータ駆動部１０３２は、モータを駆動可能な状態となる。
【００４６】
マイクロコンピュータ１０５は、ディスク搬送用モータ１０１ａを駆動するため、ディスク搬送制御部１０４１にディスク搬送信号Ｓ１を出力させる（ステップＳ１５）。なお、スピンドル搬送制御部１０４２の出力端は開放状態のまま維持する。続いて、ディスク搬送機構内のセンサからの搬送完了信号を待機する状態に入る（ステップＳ１６）。
【００４７】
ディスク搬送制御部１０４１から出力されたディスク搬送信号Ｓ１は、ディスク搬送モータ駆動部１０３１に供給されると共に制御線ｐ３を介してスピンドルモータ駆動部１０３２にも供給される。
【００４８】
ディスク搬送モータ駆動部１０３１は、供給されたディスク搬送信号Ｓ１に応答して、電源装置１０３ａから供給された電圧ＶＣＣを、出力端Ｏ１＋とＯ１−の間に出力する。この出力電圧は、オンしているスイッチ１０２ａを介してディスク搬送用モータ１０１ａに印加される。一方、スイッチ１０２ｂがオフしているため、スピンドルモータ１０１ｂには印加されない。
【００４９】
スピンドルモータ駆動部１０３２も、供給されたディスク搬送信号Ｓ１に応答して、電源装置１０３ａから供給された電圧ＶＣＣを、出力端Ｏ２＋とＯ２−の間に出力する。この出力電圧は、制御線ｐ１及びｐ２、オンしているスイッチ１０２ａを介してディスク搬送用モータ１０１ａに印加される。一方、スイッチ１０２ｂがオフしているため、スピンドルモータ１０１ｂには印加されない。
【００５０】
ディスク搬送用モータ１０１ａは、ディスク搬送モータ駆動部１０３１及びスピンドルモータ駆動部１０３２から印加された電圧によって所定方向に回転する。ディスク搬送機構は、ディスクトレイの初期状態が筐体収納状態なら、ディスクトレイを筐体から引き出す方向に搬送し、ディスクトレイの初期状態が引き出し状態なら、ディスクトレイを筐体内に収容する方向に搬送する。ディスクトレイの引き出しが完了すると、ディスク搬送機構直内のセンサが搬送完了信号をマイクロコンピュータ１０５に出力する。
【００５１】
マイクロコンピュータ１０５は、搬送完了信号に応答して、ステップＳ１６でＹｅｓと判別する。
マイクロコンピュータ１０５のスイッチ制御部１０５１は、スイッチ信号Ｓ５をオフして、スイッチ１０２ａをオフにする（ステップＳ１７）。これにより、ディスク搬送用モータ１０１ａへの電力の供給が停止する。
【００５２】
続いて、ミュート制御部１０５３は、ミュート信号Ｓ５をオンすることにより、ディスク搬送モータ駆動部１０３１を制御し、その出力端Ｏ１＋とＯ１−を開放（Ｈｉｚ）状態とする（ステップＳ１８）。また、ミュート制御部１０５４は、ミュート信号Ｓ６をオンすることにより、スピンドルモータ駆動部１０３２を制御し、その出力端Ｏ２＋とＯ２−を開放（Ｈｉｚ）状態とする（ステップＳ１９）。
【００５３】
マイクロコンピュータ１０５は、ディスク搬送制御部１０４１にディスク搬送信号Ｓ１の出力を停止させる（ステップＳ２０）。これにより、ディスク搬送制御部１０４１の出力端は開放状態となる。
【００５４】
以上で、ディスクトレイ搬送処理が完了する。
こうして、ユーザは、ディスクトレイを搬送し、光ディスクをロード・アンロードすることができる。
【００５５】
（光ディスク再生動作）
ローディングした光ディスクを再生したい場合、ユーザは、操作部１０８を操作してその旨を指示する。
操作部１０８は、操作に応答して、マイクロコンピュータ１０５に光ディスクの再生を指示する。指示に応答して、マイクロコンピュータ１０５は、図４に示す光ディスク再生処理を開始する。まず、スイッチ制御部１０５１は、スイッチ１０２ａをオフする（ステップＳ１１１）。また、スイッチ制御部１０５２は、スイッチ１０２ｂをオンする（ステップＳ１１２）。
【００５６】
ミュート制御部１０５３は、ディスク搬送モータ駆動部１０３１に供給するミュート信号Ｓ５をオフし、ディスク搬送モータ駆動部１０３１をオンする（ステップＳ１１３）。これにより、ディスク搬送モータ駆動部１０３１は、モータを駆動可能な状態となる。
また、ミュート制御部１０５４は、スピンドルモータ駆動部１０３２に供給するミュート信号Ｓ６をオフし、スピンドルモータ駆動部１０３２をオンする（ステップＳ１１４）。これにより、スピンドルモータ駆動部１０３２は、モータを駆動可能な状態となる。
【００５７】
マイクロコンピュータ１０５は、スピンドルモータ１０１ｂを駆動するため、スピンドル制御部１０４２にスピンドル制御信号Ｓ２を出力させる（ステップＳ１１５）。なお、ディスク搬送制御部１０４１の出力端は開放状態のまま維持する。続いて、センサからの再生終了信号又は操作部１０８からの再生停止指示信号を待機する状態に入る（ステップＳ１１６）。
【００５８】
スピンドル制御部１０４２から出力されたスピンドル制御信号Ｓ２は、スピンドルモータ駆動部１０３２に供給されると共に制御線ｐ３を介してディスク搬送モータ駆動部１０３１にも供給される。
【００５９】
ディスク搬送モータ駆動部１０３１は、供給されたスピンドル制御信号Ｓ２に応答して、電源装置１０３ａから供給された電圧ＶＣＣを、出力端Ｏ１＋とＯ１−の間に出力する。この出力電圧は、制御線ｐ１及びｐ２とオンしているスイッチ１０２ｂを介してスピンドルモータ１０１ｂに印加される。一方、スイッチ１０２ａがオフしているため、出力電圧は、ディスク搬送用モータ１０１ａには印加されない。
【００６０】
スピンドルモータ駆動部１０３２も、供給されたスピンドル制御信号Ｓ２に応答して、電源装置１０３ａから供給された電圧Ｖｃｃを、出力端Ｏ２＋とＯ２−の間に出力する。この出力電圧は、オンしているスイッチ１０２ｂを介してスピンドルモータ１０１ｂに印加される。一方、スイッチ１０２ａがオフしているため、出力電圧は、ディスク搬送用モータ１０１ａには印加されない。
【００６１】
スピンドルモータ１０１ｂは、ディスク搬送モータ駆動部１０３１及びスピンドルモータ駆動部１０３２から並列に印加された電圧によって所定方向に回転し、光ディスクを回転する。一方、マイクロコンピュータ１０５は、音声出力部１０７を制御し、光ピックアップから供給される再生信号を処理させ、再生音を出力させる。
【００６２】
光ディスクの再生が完了すると、或いは、操作部１０８上の停止スイッチが操作されると、マイクロコンピュータ１０５には、スピンドル停止指示信号が供給される。
マイクロコンピュータ１０５は、スピンドル停止指示信号に応答して、ステップＳ１１６でＹｅｓと判別する。
マイクロコンピュータ１０５のスイッチ制御部１０５２は、スイッチ１０２ｂをオフにする（ステップＳ１１７）。これにより、スピンドルモータ１０１ｂへの電力の供給が停止し、スピンドルモータ１０１ｂが停止する。
【００６３】
続いて、ミュート制御部１０５３は、ディスク搬送モータ駆動部１０３１を、その出力端Ｏ１＋とＯ１−を開放（Ｈｉｚ）状態とする（ステップＳ１１８）。また、ミュート制御部１０５４は、スピンドルモータ駆動部１０３２を、その出力端Ｏ２＋とＯ２−を開放（Ｈｉｚ）状態とする（ステップＳ１１９）。
【００６４】
続いて、マイクロコンピュータ１０５は、スピンドル制御部１０４２にスピンドル制御信号Ｓ２の出力を停止させる（ステップＳ１２０）。これにより、スピンドル制御部１０４２の出力端は開放状態となる。
【００６５】
以上で、光ディスクの再生処理が完了する。
【００６６】
図５に、各動作状態における、ディスク搬送モータ駆動部１０３１、スピンドルモータ駆動部１０３２，スイッチ１０２ａ，１０２ｂ、ミュート制御信号Ｓ５，Ｓ６のオン・オフ、の状態を示す。
【００６７】
図示するように、ディスクトレイの搬送時（ａ）、ディスク搬送制御部１０４１は、ディスク搬送信号Ｓ１を、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２に出力する。
【００６８】
一方、スピンドル制御部１０４２は、出力端を開放状態とする。
ミュート制御部１０５３はディスク搬送モータ駆動部１０３１に供給するミュート信号Ｓ５をオフし、ミュート制御部１０５４は、スピンドルモータ駆動部１０３２に供給するミュート信号Ｓ６をオフする。
これにより、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とは、ディスク搬送信号Ｓ１に従って、モータ駆動用電圧を出力する。
【００６９】
一方、スイッチ制御部１０５１はスイッチ１０２ａに供給するスイッチ信号Ｓ３をハイレベルとし、スイッチ制御部１０５２は、スイッチ１０２ｂに供給するスイッチ信号Ｓ４をローレベルとする。これにより、スイッチ１０２ａは閉成し、スイッチ１０２ｂは開放する。その結果、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とが出力したモータ駆動用電圧が、ディスク搬送用モータ１０１ａに印加され、ディスク搬送用モータ１０１ａが回転し、ディスクトレイが搬送される。
【００７０】
一方、光ディスク再生装置１００の停止時（ｂ）には、ディスク搬送制御部１０４１とスピンドル制御部１０４２は、出力端を開放状態（高インピーダンス状態）とする。また、ミュート制御部１０５３はディスク搬送モータ駆動部１０３１に供給するミュート信号Ｓ５をオンし、ミュート制御部１０５４は、スピンドルモータ駆動部１０３２に供給するミュート信号Ｓ６をオンする。これにより、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２は、出力端を開放状態とする。
【００７１】
また、スイッチ制御部１０５１はスイッチ１０２ａに供給するスイッチ信号Ｓ３をローレベルとし、スイッチ制御部１０５２は、スイッチ１０２ｂに供給するスイッチ信号Ｓ４をローレベルとする。これにより、スイッチ１０２ａとスイッチ１０２ｂは開放する。
その結果、ディスク搬送用モータ１０１ａとスピンドルモータ１０１ｂには電圧は印加されず、両モータは回転しない。
【００７２】
また、光ディスクの再生時（ｃ）では、ディスク搬送制御部１０４１は、出力端を開放状態とする。
一方、スピンドル制御部１０４２は、スピンドル制御信号Ｓ２を、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２に出力する。
【００７３】
ミュート制御部１０５３はディスク搬送モータ駆動部１０３１に供給するミュート信号Ｓ５をオフし、ミュート制御部１０５４は、スピンドルモータ駆動部１０３２に供給するミュート信号Ｓ６をオフする。これにより、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とは、スピンドル制御信号Ｓ２に従って、モータ駆動用電圧を出力する。
【００７４】
一方、スイッチ制御部１０５１はスイッチ１０２ａに供給するスイッチ信号Ｓ３をローレベルとし、スイッチ制御部１０５２は、スイッチ１０２ｂに供給するスイッチ信号Ｓ４をハイレベルとする。これにより、スイッチ１０２ａが開成し、スイッチ１０２ｂは閉成する。
その結果、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とが出力した電圧が、スピンドルモータ１０１ｂに印加され、スピンドルモータ１０１ｂが回転し、光ディスクが回転する。
【００７５】
以上、説明したように、本実施形態の光ディスク再生装置１００は、ディスクトレイを搬送するときには、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とを並列にディスク搬送用モータ１０１ａに接続し、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とによりディスク搬送用モータ１０１ａを駆動する。
【００７６】
ディスク搬送モータ駆動部１０３１単独でディスク搬送用モータ１０１ａを駆動する場合の等価回路は、図６（ａ）で表され、モータ駆動能力（モータ駆動電流）Ｉｄは、Ｉｄ＝Ｖｃｃ／（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）で表される。ここで、Ｖｃｃ：電源装置１０３ａの出力電圧、Ｒ１：ディスク搬送モータ駆動部１０３１の正側出力ＯＮ抵抗、Ｒ２：ディスク搬送モータ駆動部１０３１の負側出力ＯＮ抵抗、Ｒ３：ディスク搬送用モータ１０１ａの巻線抵抗、である。
【００７７】
これに対し、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２が協働してディスク搬送用モータ１０１ａを駆動する場合の等価回路は、図６（ｂ）で表され、モータ駆動能力（モータ駆動電流）Ｉｄは、Ｉｄ＝Ｖｃｃ／｛（Ｒ１／Ｒ４）＋（Ｒ２／Ｒ５）＋Ｒ３）｝で表される。ここで、Ｖｃｃ：電源装置１０３ａの出力電圧、Ｒ１：ディスク搬送モータ駆動部１０３１の正側出力ＯＮ抵抗、Ｒ２：ディスク搬送モータ駆動部１０３１の負側出力ＯＮ抵抗、Ｒ３：ディスク搬送用モータ１０１ａの巻線抵抗、Ｒ４：スピンドルモータ駆動部１０３２の正側出力ＯＮ抵抗、Ｒ５：スピンドルモータ駆動部１０３２の負側出力ＯＮ抵抗、である。
【００７８】
両式を比較すれば明らかなように、本実施形態の光ディスク再生装置１００の駆動用ＩＣ１０３のディスク搬送用モータ１０１ａの駆動能力は、ディスク搬送モータ駆動部１０３１単独での駆動能力より大きい。このため、環境の変化等により、ディスクトレイの搬送に定格よりも大きい電力が必要となった場合でも、安定してディスクトレイを搬送することができる。
【００７９】
スピンドルモータ１０１ｂについても同様に、本実施形態の駆動用ＩＣ１０３の駆動能力は、スピンドルモータ駆動部１０３２単独での駆動能力より大きい。このため、環境の変化等により、光ディスクの回転負荷が大きくなった場合でも、安定して光ディスクを回転させることができる。
【００８０】
上記光ディスク再生装置１００において、ミュート制御部１０５３と１０５４を取り除くことも可能である。この場合、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２は、ディスク搬送制御部１０４１からのディスク搬送信号Ｓ１又はスピンドル制御部１０４２からのスピンドル制御信号Ｓ２の供給がないときには、出力端を開放（ハイインピーダンス）状態にすればよい。
【００８１】
（実施形態２）
上記実施形態１においては、ディスク搬送用モータ１０１ａとスピンドルモータ１０１ｂを、それぞれ、ディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とが協働して駆動する構成としたが、負荷の変動が大きいのは、スピンドルモータ１０１ｂよりもディスク搬送用モータ１０１ａである。
【００８２】
そこで、ディスク搬送用モータ１０１ａのみをディスク搬送モータ駆動部１０３１とスピンドルモータ駆動部１０３２とで協働で駆動し、スピンドルモータ１０１ｂは、スピンドルモータ駆動部１０３２のみが駆動するという構成とすることも可能である。
【００８３】
この場合の光ディスク再生装置１００の構成は図１に示す構成と同一である。
【００８４】
この場合の、ディスクトレイ搬送時の動作は、図３を参照して説明した実施形態１の光ディスク再生装置１００の動作と同一である。また、停止時の動作も、実施形態１の光ディスク再生装置１００の動作と同一である。
【００８５】
一方、光ディスク再生時の動作は、スピンドルモータ１０１ｂをスピンドルモータ駆動部１０３２単独で駆動するため、ミュート制御部１０５３がディスク搬送モータ駆動部１０３１に供給するミュート信号をオンし、ディスク搬送モータ駆動部１０３１が出力端をハイインピーダンス状態とする、点が実施形態１の光ディスク再生装置１００の動作と異なる。
【００８６】
図７に、この例における状態遷移図を示す。太枠で囲まれた部分が、図５に示した実施形態１の遷移図と異なる部分である。
【００８７】
（実施形態３）
背景技術で説明したように、車載用光ディスク再生装置は、車内温度が低い場合、機械的な要因などによりディスク搬送用モータ及びスピンドルモータの駆動能力が低下する（負荷が増大する）おそれがある。また、車内温度が高い場合、原子の熱振動により抵抗値が増大することなどによりディスク搬送用モータ及びスピンドルモータの駆動能力が低下する（負荷が増大する）おそれがある。このような不都合を解消するため、例えば、車内或いはダッシュボックス内の温度が所定の閾値Ｔ１以下である場合及び所定の閾値Ｔ２以上である場合に、ディスク搬送用モータ及びスピンドルモータの駆動能力を向上させる構成としてもよい。このような構成の光ディスク再生装置１００Ａを、図８を参照して説明する。
なお、図８において、図１と同一部分には同一符号を付す。
【００８８】
光ディスク再生装置１００Ａは、実施形態１の光ディスク再生装置１００の構成要素の他、周囲の温度を測定する温度センサ１０９を備える。温度センサ１０９は、例えば、サーミスタ等を備える。
【００８９】
温度センサ１０９は、測定した周囲の温度を示す周囲温度情報をマイクロコンピュータ１０５に提供する。
【００９０】
マイクロコンピュータ１０５は、ディスクトレイの搬送が指示されると、温度センサ１０９の測定温度を求め、測定された周囲温度Ｔと内部メモリに予め記憶された所定の閾値Ｔ１（例えば、０℃）と閾値Ｔ２（例えば、６０℃）とを比較し、測定温度ＴがＴ１以下又はＴ２以上の場合には、図３と同一の動作を行う。一方、Ｔ１＜測定温度Ｔ＜Ｔ２の場合には、図９の遷移図に示すように、ミュート制御部１０５３がミュート信号をオンさせて、スピンドル制御回路１０３２の出力端を開放させる。これにより、ディスク搬送用モータ１０１ａは、ディスク搬送モータ駆動部１０３１のみによって駆動される。
【００９１】
また、光ディスクの再生が指示されると、温度センサ１０９の測定温度を求め、測定された周囲温度Ｔと内部メモリに予め記憶された所定の閾値Ｔ１（例えば、０℃）と閾値Ｔ２（例えば、６０℃）とを比較し、測定温度ＴがＴ１以下又はＴ２以上の場合には、図４と同一の動作を行う。一方、Ｔ１＜測定温度Ｔ＜Ｔ２の場合には、図９の遷移図に示すように、ミュート制御部１０５３がミュート信号をオンさせて、ディスク搬送モータ駆動部１０３１の出力端を開放させる。これにより、スピンドルモータ１０１ｂは、スピンドルモータ駆動部１０３２単独によって駆動される。
【００９２】
このような構成によれば、周囲の温度に応じて、負荷が大きい温度範囲では、ディスク搬送用モータ１０１ａ及びスピンドルモータ１０１ｂに供給される電流が増大し、ディスク搬送用モータ１０１ａ及びスピンドルモータ１０１ｂの駆動能力を向上させることができる。
【００９３】
以上この発明の実施形態を説明したが、いずれも、既存の半導体素子にハードウェア上の変更を加えることなく、しかも、大幅な回路変更もなく、モータの駆動能力を向上し、外部環境の変動に伴う負荷の増大に対応することができる。
【００９４】
この発明は上記の実施形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。例えば、上記説明において示したハードウェアの構成及び動作は一例でありこれらに限定されるものではなく、適宜変更及び応用が可能である。
【００９５】
例えば、複数の駆動部の出力を複数のモータに適宜切り替えて供給するための回路構成は、上記実施形態に限定されず、任意に設計可能である。同様に、複数の制御回路の出力する制御信号を複数の駆動部に供給する構成も、上記実施形態に限定されず、任意に変更可能である。
【００９６】
上記実施形態では、光ディスク再生装置を例にして説明したが、これに限定されず、例えば、磁気ディスク再生装置、光磁気ディスク再生装置であってもよい。
【００９７】
また、再生対象のディスクは、音楽などの音声信号を記憶しているものでも、コンピュータプログラム、データ等を記憶しているものでも、なんでもよい。
【００９８】
その他、ディスク搬送用モータ１０１ａ、１０１ｂの種類・構成、スイッチ１０２ａ、１０２ｂの種類・構成、温度センサ１０９の種類・構成、駆動用ＩＣ１０３の回路構成・構造、コントロールＬＳＩ１０４の回路構成・構造、マイクロコンピュータ１０５の構成等は任意に変更可能である。
【００９９】
上記実施の形態においては、同時に動作することの無いディスク搬送用モータ１０１ａとスピンドルモータ１０１ｂを駆動するための駆動用ＩＣの駆動力を向上する例を示したが、この発明は、同時に動作することの無いｎ個のモータを駆動するためのｍ個の制御部を備える駆動回路に広く適用可能である。この場合、各モータを駆動するために、ｍ個の制御部のうちの任意の複数制御が並行して動作するように、制御線を接続し、且つ、並行に動作する複数の制御部の出力電圧が制御対象のモータに印加されるように制御線を接続する。また、制御対象以外のモータには電圧が印加されないように、スイッチを接続して制御する。
【符号の説明】
【０１００】
１００、１００Ａ  光ディスク再生装置
１０１ａ  ディスク搬送用モータ
１０１ｂ  スピンドルモータ
１０２ａ、１０２ｂ  スイッチ
１０３  駆動用ＩＣ
１０３ａ  電源装置
１０４  コントロールＬＳＩ
１０５  マイクロコンピュータ
１０６  ディスク読み取り部
１０７  音声出力部
１０８  操作部
１０９  温度センサ
１０３１  ディスク搬送モータ駆動部
１０３２  スピンドルモータ駆動部
１０４１  ディスク搬送制御部
１０４２  スピンドル制御部
１０５１、１０５２  スイッチ制御部
１０５３、１０５４  ミュート制御部
Ｓ１  ディスク搬送制御信号
Ｓ２  スピンドル制御信号
Ｓ３，Ｓ４  スイッチ信号
Ｓ５，Ｓ６  ミュート信号
Ｖｃｃ  電源電圧
【図１】
2013016220.tif 000003
【図２】
2013016220.tif 000004
【図３】
2013016220.tif 000005
【図４】
2013016220.tif 000006
【図５】
2013016220.tif 000007
【図６】
2013016220.tif 000008
【図７】
2013016220.tif 000009
【図８】
2013016220.tif 000010
【図９】
2013016220.tif 000011