(57)【要約】【課題】特徴量検出手段の組み込みのような複雑な装置構成が不要で、再生を所望するシーンを効率的に再生することが可能な画像記録装置を提供する。【解決手段】画像データに重畳されている特徴量データを抽出する特徴量データ抽出部３０ａと、特徴量データ抽出部３０ａにより抽出された特徴量データに基づき画像に変化があるシーンを検出し、該画像データに変化があるシーンの画像を代表画像として選択する代表画像選択部３０ｂと、画像データおよび代表画像を記録する記録メディア部２４とを備え、要求に応じて記録メディア部２４に記録されている画像データおよび代表画像を出力するように構成したので、簡単な構成で、画像データからユーザが所望するシーンを効率的に検索することが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ネットワークカメラによって撮影され、動き検出情報から生成された特徴量データが重畳された画像データを記録する画像記録装置において、
前記画像データに重畳されている特徴量データを抽出する特徴量データ抽出部と、
前記特徴量データ抽出部により抽出された特徴量データに基づき画像に変化があるシーンを検出し、該画像データに変化があるシーンの画像を代表画像として選択する代表画像選択部と、
前記画像データおよび前記代表画像を記録する記録メディア部
とを備え、
要求に応じて前記記録メディア部に記録されている画像データおよび代表画像を出力することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記特徴量データ抽出部により抽出された特徴量データが２値で示されている場合、前記代表画像選択部は画像データから抽出した２値で示されている特徴量データに基づき画像に変化があるシーンを検出することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記特徴量データ抽出部により抽出された特徴量データが３値以上で示されている場合、抽出した特徴量データの値に対して所定の閾値を設けて、２値に丸める処理を行う特徴量データ判定部を備え、
前記代表画像選択部は前記特徴量データ判定部により２値に丸められた特徴量データに基づき画像に変化があるシーンを検出することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ネットワークカメラにより撮影された画像データを記録し、ユーザが再生を所望するシーンの画像データを効率的に見つけられる記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のネットワークカメラシステムの画像記録装置に記録された画像データの再生においては、撮影された動画像を撮影時刻を指定して再生する方法が知られているが、画像データの内容は再生しないことには不明であるため、所望するシーンの撮影時刻が不明であるような場合、撮影された画像データを最初から最後まですべて確認しなければならず、所望するシーンを見つけるのに時間がかかり、非効率的であった。
【０００３】
このような画像データから所望するシーンを効率的に見つけて再生する方法としては、例えば、特許文献１には、動画像を構成する複数のフレーム画像に含まれる特徴量の変化を検出する特徴量検出手段を備え、これにより画像データを解析し、被写体の動き等を検出し、検出した動き等に応じて静止画像を自動的に抽出および表示することにより、撮影内容を直感的に認識できるように表示する手法について開示している。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、時間的に連続して撮影されたフレームの固まりの切れ目部分を検出するカット検出部および音声データの無音部分を検出する無音部検出部を備え、シーンの始まりを検出し、抽出したそれぞれのシーンを示す画像を一覧表示する手法について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−８２２４０号公報
【特許文献２】特開平９−２１４８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１，２のような、従来の画像記録装置は、動画を構成する複数のフレーム画像に含まれる特徴量の変化を検出する特徴量検出手段やカット検出部，無音部検出部等の組み込みが必要となり、装置構成が複雑になるという課題があった。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、特徴量検出手段の組み込みのような複雑な装置構成が不要で、所望するシーンを効率的に検索することが可能な画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、この発明に係る画像記録装置は、ネットワークカメラによって撮影され、動き検出情報から生成された特徴量データが重畳された画像データを記録する画像記録装置において、前記画像データに重畳されている特徴量データを抽出する特徴量データ抽出部と、前記特徴量データ抽出部により抽出された特徴量データに基づき画像に変化があるシーンを検出し、該画像データに変化があるシーンの画像を代表画像として選択する代表画像選択部と、前記画像データおよび前記代表画像を記録する記録メディア部とを備え、要求に応じて前記記録メディア部に記録されている画像データおよび代表画像を出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、動画を構成する複雑なフレーム画像に含まれる特徴量の変化を検出する特徴量検出手段などを組み込むことを要しない簡単な構成で、ネットワークカメラシステムのユーザが、画像記録装置に記録された画像データを再生する前に各変化があるシーンの代表画像を視認することができるため、画像データからユーザが所望するシーンを効率的に検索することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像記録装置をネットワークに接続させたネットワークカメラシステムの構成図を示す。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像記録装置のブロック図を示す。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像記録装置をネットワークに接続したネットワークカメラシステムにおいて、画像記録装置に画像データを記録する処理のフローチャートを示す。
【図４】この発明の実施の形態１に係る画像記録装置の画像処理部における処理のフローチャートを示す。
【図５】この発明の実施の形態１に係る画像記録装置の画像データ取込部が取り込んだ画像データの説明図を示す。
【図６】この発明の実施の形態１に係る画像記録装置に保存された画像データを画像再生装置が再生する際にモニタに表示される代表画像の一覧の画面の例を示す。
【図７】この発明の実施の形態２に係る画像記録装置の構成図を示す。
【図８】この発明の実施の形態２に係る画像記録装置の画像処理部における処理のフローチャートを示す。
【図９】この発明の実施の形態２に係る画像記録装置の特徴量データ抽出部が抽出した特徴量データと特徴量データ判定部が判定した特徴量データの説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る画像記録装置２をネットワークに接続させたネットワークカメラシステムの構成図を示す。このネットワークカメラシステムは、動き検出情報から生成した特徴量データを画像データに多重化して出力するネットワークカメラ１、ネットワークカメラ１により撮影された画像データを記録する画像記録装置２、画像記録装置２において記録された画像データを読み出して再生する画像再生装置４、画像再生装置４に直接接続されており、画像再生装置４により再生される画像データを表示するモニタ５、ネットワークカメラ１と画像記録装置２と画像再生装置４を接続するスイッチングＨＵＢ３によって構成されている。
【００１２】
図２は、この発明の実施の形態１に係る画像記録装置２のブロック図を示す。画像記録装置２は、ネットワークカメラ１により撮影された画像データの受信および画像再生装置４が読み出す画像データ等の送信を行うネットワークデータ入出力部２１、ネットワークデータ入出力部２１により受信された画像データを取り込む画像データ取込部２２、画像データ取込部２２により取り込まれた画像データに受信時刻情報を付加する時刻情報付加部２３、時刻情報付加部２３により受信時刻情報を付加された画像データを記録する記録メディア部２４、画像データ取込部２２により取り込まれた画像データから特徴量データを抽出し、抽出した特徴量データに基づき変化があるシーンを検出し、各変化があるシーンの代表画像を選択して記録メディア部２４に記録する画像処理部３０によって構成されている。
【００１３】
ここで、画像処理部３０は、画像データ取込部２２によって取り込まれた画像データに重畳された特徴量データを抽出する特徴量データ抽出部３０ａ、特徴量データ抽出部３０ａにより抽出された特徴量に基づき、画像データにおいて予め指定された基準画像に対して変化があるシーンを検出して、そのシーンの最初の画像を代表画像に選択する代表画像選択部３０ｂ、代表画像選択部３０ｂにより代表画像に選択された画像を記録メディア部２４に出力する代表画像送出処理部３０ｃによって構成されている。
【００１４】
次に、動作について説明する。図３は、この発明の実施の形態１に係る画像記録装置２が画像データを記録する処理のフローチャートを示す。
【００１５】
まず、ネットワークデータ入出力部２１はネットワークカメラ１から入力される画像データを受信し（ステップＳＴ１１）、画像データ取込部２２はネットワークデータ入出力部２１によって受信された画像データを取り込み（ステップＳＴ１２）、時刻情報付加部２３および画像データを画像処理部３０に出力する。時刻情報付加部２３は画像データ取込部２２により取り込まれた画像データに対して、受信した時刻情報を付加し（ステップＳＴ１３）、記録メディア部２４が時刻情報付加部２３により受信した時刻情報を付加された画像データを記録する（ステップＳＴ１４）。
【００１６】
次に、図４は、この発明の実施の形態１に係る画像記録装置２の画像処理部３０における処理のフローチャートを示す。まず、特徴量データ抽出部３０ａが画像取込部２２により出力された画像データに重畳されている特徴量データを抽出する（ステップＳＴ２１）。
【００１７】
ここで、図５は、この発明の実施の形態１に係る画像記録装置２の画像データ取込部２２が取り込んだ画像データ３１の説明図を示す。画像データ３１は、撮影時刻と特徴量データが格納されたヘッダ部分と画像（３２〜３６）によって構成されている。特徴量データ抽出部３０ａは画像データ３１のヘッダ部分に格納された特徴量データを抽出する。
【００１８】
画像データ３１に含まれる特徴量データは画像１枚につき「０」もしくは「１」の２値であり、特徴量「０」はその画像が予め指定された基準画像（図５における画像３２）に対して変化がないことを示し、一方、特徴量「１」は基準画像に対して変化があることを示す。
【００１９】
次に、図４に示すように、代表画像選択部３０ｂが特徴量データ抽出部３０ａにより抽出された特徴量に基づき、画像データ３１における変化があるシーンを検出し、この変化があるシーンの代表画像の選択を行う（ステップＳＴ２２）。ここで、特徴量データ抽出部３０ａにより抽出された特徴量データが図５に示すように「０」と「１」により２値で示されている場合、特徴量データが「０」から「１」に変わっているのは、画像３３に対応する特徴量データであるため、代表画像選択部３０ｂは、画像３３以降を動きがあるシーンであると検出し、この変化があるシーンの最初の画像である画像３３をこのシーンの代表画像に選択する。
【００２０】
さらに、図４に示すように、代表画像送出処理部３０ｃが代表画像選択部３０ｂにより選択された代表画像を撮影時刻と共に記録メディア部２４へ出力して記録し（ステップＳＴ２３）、処理を終了する。
【００２１】
画像再生装置４は、記録メディア部２４に記録された画像データ３１と代表画像を読み出し、読み出した代表画像の画像サイズを縮小し、縮小した代表画像を撮影時刻と共にモニタ５に一覧表示する。
【００２２】
図６は、モニタ５に表示される代表画像の一覧表示の例を示す。このモニタ５に表示された代表画像の一覧の中から、ユーザが再生を所望するシーンの代表画像を選択すると、選択された代表画像のシーンの画像データ３１が再生される。
【００２３】
なお、画像再生装置４は、記録メディア部２４に記録された画像データを連続した動画として再生する際、時刻情報付加部２３により画像データに付加された受信時刻情報に基いて再生を行う。
【００２４】
以上により、この発明による実施の形態１によれば、画像データ３１に重畳されている特徴量データを抽出する特徴量データ抽出部３０ａと、特徴量データ抽出部３０ａにより抽出された特徴量データに基づき画像に変化があるシーンを検出し、該画像データに変化があるシーンの画像を代表画像として選択する代表画像選択部３０ｂと、画像データおよび代表画像を記録する記録メディア部２４とを備え、要求に応じて記録メディア部２４に記録されている画像データ３１および代表画像を出力するように構成したので、動画を構成する複雑なフレーム画像に含まれる特徴量の変化を検出する特徴量検出手段などを組み込むことを要しない簡単な構成で、ネットワークカメラシステムのユーザが、画像記録装置２に記録された画像データ３１を再生する前に各変化があるシーンの代表画像を視認することができるため、画像データ３１からユーザが所望するシーンを効率的に検索することが可能となる。
また、代表画像の一覧をモニタ５に表示することで、画像データ３１の内容を直感的に判断できる効果がある。
【００２５】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る画像記録装置２の構成図を示す。なお、実施の形態１において説明したものと同様の構成には、同一の符号を付して重複した説明を省略する。この図７に示す画像記録装置２と、実施の形態１の図２に示す画像記録装置２との構成の違いは、特徴量データ抽出部３０ａと代表画像選択部３０ｂとの間に特徴量データ判定部４０を追加で備える点のみである。
【００２６】
次に動作について説明する。実施の形態２に係る画像記録装置２をネットワークに接続したネットワークカメラシステムにおいて、画像記録装置２に画像データを記録する処理は図３に示す実施の形態１のフローチャートと同様である。
図８は、この発明の実施の形態２に係る画像記録装置２の画像処理部３０における処理のフローチャートを示す。まず、画像処理部３０の特徴量データ抽出部３０ａは、画像データ３１の各ヘッダに格納される特徴量データを抽出する（ステップＳＴ３１）。ここで、図９は、この発明の実施の形態２に係る画像記録装置２の特徴量データ抽出部３０ａが抽出した特徴量データと特徴量データ判定部４０が判定した特徴量データの説明図を示す。特徴量データ抽出部３０ａが抽出した図９に示す特徴量データは「０」〜「５」の６値を示している場合の例であり、「０」は基準画像３２と同じ画像であることを示し、「５」は基準画像３２と比較して変化の大きい画像であることを示し、「１」〜「４」は「０」と「５」の間の画像の変化の大きさを示す。
【００２７】
図９のように特徴量データ抽出部３０ａで抽出した画像データ３１の特徴量データが、動き検出情報のように「０」と「１」の２値で表されず、３値以上の符号を有する場合は、図８に示すように、特徴量データ判定部４０において抽出した特徴量データの値に対して所定の閾値を設け、２値に丸める処理を行う（ステップＳＴ３２）。例えば、図９の場合、閾値を「４」とすることにより画像の変化の小さい「１」〜「３」の特徴量データを「０」と判定し、画像の変化の大きい「４」、「５」の特徴量データは「１」と判定している。次に、表示画像選択部３０ｂ、特徴量データ判定部４０により２値丸められた特徴量に基き、画像データ３１における変化があるシーンを検出し、この変化があるシーンの代表画像を選択し（ステップＳＴ３３）、代表画像送出処理部３０ｃが代表画像選択部３０ｂにより選択された代表画像を撮影時刻と共に記録メディア部２４へ出力して記録し（ステップＳＴ３４）、処理を終了する。
【００２８】
以上により、この発明による実施の形態２によれば、実施の形態１と同様の効果が得られると共に、特徴量データ抽出部３０ａにより抽出された特徴量データが３値以上で示されている場合、抽出した特徴量データの値に対して所定の閾値を設けて、２値に丸める処理を行う特徴量データ判定部４０を備え、代表画像選択部３０ｂは特徴量データ判定部４０により２値に丸められた特徴量データに基づき画像に変化があるシーンを検出するように構成したので、ネットワークカメラ１が画像データ３１に埋め込んだ特徴量データのフォーマットに関わらず、一覧表示する代表画像を選択できるようになるため、ユーザがシステム構築時により多くの種類のネットワークカメラから使用するネットワークカメラを選択することが可能になる。
【００２９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１  ネットワークカメラ、２  画像記録装置、３  スイッチングＨＵＢ、４  画像再生装置、５  モニタ、２１  ネットワークデータ入出力部、２２  画像データ取込部、２３  時刻情報付加部、２４  記録メディア部、３０  画像処理部、３０ａ  特徴量データ抽出部、３０ｂ  代表画像選択部、３０ｃ  代表画像送出処理部、３１  画像データ、３２，３３，３４，３５，３６  画像、４０  特徴量データ判定部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013131835.tif 000009
【図８】
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【図９】
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