(57)【要約】【課題】透視検査時間を短縮することができるＸ線画像診断装置を提供する。【解決手段】Ｘ線画像診断装置１は、被検体Ｐの体軸方向に厚さを有するＸ線照射により複数の断面画像をリアルタイムで撮像する撮像部３と、複数の断面画像に含まれる穿刺対象部と穿刺先端部との三次元相対位置情報をリアルタイムで求める情報取得部４ａ１と、断面画像及び三次元相対位置情報をリアルタイムで表示する表示部４ｅとを備える。これにより、透視検査時間を短縮することができる。【選択図】図１
2013162951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体軸方向に厚さを有するＸ線照射により複数の断面画像をリアルタイムで撮像する撮像部と、
前記複数の断面画像に含まれる穿刺対象部と穿刺先端部との三次元相対位置情報をリアルタイムで求める情報取得部と、
前記断面画像及び前記三次元相対位置情報をリアルタイムで表示する表示部と、
を備えることを特徴とするＸ線画像診断装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記三次元相対位置情報に応じて、その三次元相対位置情報を表示する表示色を変化させることを特徴とする請求項１記載のＸ線画像診断装置。
【請求項３】
前記三次元相対位置情報に応じて音の間隔又は大きさを変化させる音出力部を備えることを特徴とする請求項１又は２記載のＸ線画像診断装置。
【請求項４】
前記三次元相対位置情報は、前記穿刺対象部と前記穿刺先端部との三次元離間距離であり、
前記三次元離間距離が所定値以下であるか否かを判断する情報判断部と、
前記情報判断部により前記三次元離間距離が所定値以下であると判断された場合、前記穿刺先端部が前記穿刺対象部に非常に近い旨を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記穿刺先端部から延びる穿刺延長線をリアルタイムで表示することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一に記載のＸ線画像診断装置。
【請求項６】
前記穿刺先端部から延びる穿刺延長線上に回避対象部があるか否かを判断する回避判断部と、
前記回避判断部により前記穿刺延長線上に回避対象部があると判断された場合、前記穿刺延長線上に回避対象部がある旨を報知する報知部と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一に記載のＸ線画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線画像診断装置は、患者などの被検体にＸ線を照射してその被検体を透過したＸ線量を検出し、そのＸ線量に基づいたＸ線透過データに対する再構成処理により被検体の断面画像（スライス画像）を得る装置である。このＸ線画像診断装置としては、例えば、Ｘ線照射器とＸ線検出器とを対向配置し、それらを被検体の体軸まわりに回転させながら撮像を行うＸ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮像装置）が開発されている。
【０００３】
このＸ線ＣＴ装置は、通常の検査に加え、ＣＴ透視による穿刺にも用いられる。通常、Ｘ線ＣＴ装置では、ＣＴ透視による静止画上で穿刺対象部と穿刺先端部（穿刺針の先端部）との離間距離や角度を計測することが可能である。このため、術者は、静止画上での穿刺対象部と穿刺先端部との離間距離や角度を把握して穿刺を行う。このとき、穿刺先端部は被検体内の穿刺対象部に向けて徐々に進行していくが、この穿刺途中にも、術者は現状の穿刺先端部と穿刺対象部との離間距離や角度を把握するために計測を行うことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０２５３３号公報
【特許文献２】特開２００９−１０６５０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述のように穿刺途中に穿刺対象部と穿刺先端部との離間距離や角度を把握するためには、ＣＴ透視を中断してから前述の静止画上の計測を行う必要がある。このため、ＣＴ透視停止の度に静止画上の計測をやり直す必要があり、これは透視検査時間が長くなる原因となっている。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、透視検査時間を短縮することができるＸ線画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態に係るＸ線画像診断装置は、被検体の体軸方向に厚さを有するＸ線照射により複数の断面画像をリアルタイムで撮像する撮像部と、複数の断面画像に含まれる穿刺対象部と穿刺先端部との三次元相対位置情報をリアルタイムで求める情報取得部と、断面画像及び三次元相対位置情報をリアルタイムで表示する表示部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示すＸ線画像診断装置が行う穿刺対象部と穿刺先端部との三次元相対位置情報の生成を説明するための説明図である。
【図３】図１に示すＸ線画像診断装置が行うＣＴ透視処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図３に示すＣＴ透視処理による透視画像の表示を説明するための説明図である。
【図５】第２の実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す図である。
【図６】図５に示すＸ線画像診断装置による接近報知用の警告メッセージの表示を説明するための説明図である。
【図７】第３の実施形態に係るＸ線画像診断装置の概略構成を示す図である。
【図８】図７に示すＸ線画像診断装置による穿刺予測経路の表示を説明するための説明図である。
【図９】図７に示すＸ線画像診断装置による回避報知用の警告メッセージの表示を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１の実施形態）
第１の実施形態について図１ないし図４を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように、第１の実施形態に係るＸ線画像診断装置１は、患者などの被検体Ｐが載置される寝台２と、その寝台２上の被検体Ｐに対して断層撮像を行う撮像装置３と、その撮像装置３を制御する制御装置４とを備えている。
【００１１】
寝台２は、被検体Ｐを載せる天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向に移動させる天板駆動部２ｂとを備えている。この寝台２は、天板駆動部２ｂにより天板２ａを移動させ、天板２ａ上の被検体Ｐを水平方向及び鉛直方向に移動させる。
【００１２】
撮像装置３は、筐体となるＣＴ架台内に回転可能に設けられた回転体３ａと、その回転体３ａを回転させる回転駆動部３ｂと、回転体３ａに設けられＸ線を照射するＸ線照射器３ｃと、そのＸ線照射器３ｃに高電圧を供給する高電圧発生部３ｄと、回転体３ａに設けられＸ線を検出するＸ線検出器３ｅと、そのＸ線検出器３ｅにより検出されたＸ線をＸ線透過データとして収集するデータ収集部３ｆとを備えている。この撮像装置３が撮像部として機能する。
【００１３】
回転体３ａは、Ｘ線照射器３ｃやＸ線検出器３ｅなどを支持して回転する円環状の回転枠である。このため、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅは、寝台２上の被検体Ｐを間にし、その寝台２上の被検体Ｐの周囲を被検体Ｐの体軸周りに回転する。
【００１４】
回転駆動部３ｂは、撮像装置３のＣＴ架台内に設けられている。この回転駆動部３ｂは、制御装置４による制御に応じて、回転体３ａの回転駆動を行う。例えば、回転駆動部３ｂは、制御装置４から送信された制御信号に基づいて、一方向に所定の回転スピードで回転体３ａを回転させる。
【００１５】
Ｘ線照射器３ｃは、Ｘ線を出射するＸ線管３ｃ１と、そのＸ線管３ｃ１から出射されたＸ線の一部を遮蔽するスリット機構３ｃ２とを備えている。このＸ線照射器３ｃは、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を出射し、そのＸ線の一部をスリット機構３ｃ２により遮蔽して、寝台２上の被検体Ｐに対しコーン角を持つファンビーム形状、例えば、角錐形状のＸ線を照射する。このＸ線は被検体Ｐの体軸方向に厚さを有するＸ線となる。
【００１６】
高電圧発生部３ｄは、撮像装置３のＣＴ架台内に設けられている。この高電圧発生部３ｄは、Ｘ線照射器３ｃのＸ線管３ｃ１に供給する高電圧を発生させる装置であり、制御装置４から与えられた電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線管３ｃ１に供給する。なお、制御装置４は、Ｘ線管３ｃ１により所望のＸ線を発生させるため、高電圧発生部３ｄに与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などの各種条件を制御する。
【００１７】
Ｘ線検出器３ｅは、Ｘ線照射器３ｃに対向させて回転体３ａに固定されている。このＸ線検出器３ｅは、寝台２上の被検体Ｐを透過したＸ線を例えば光学情報に変換し、その光学情報を電気信号に変換してデータ収集部３ｆに送信する。
【００１８】
ここで、Ｘ線検出器３ｅとしては、例えば、多列多チャンネルのＸ線検出器を用いることが可能である。この多列多チャンネルのＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子が格子状に配列されて構成されている。なお、チャンネル列はＸ線検出素子がチャンネル方向（被検体Ｐの体軸周り方向）に複数並んでいる列であり、そのチャンネル列が列方向（被検体Ｐの体軸方向）に沿って複数列配置されている。このようにして、Ｘ線検出器３ｅは、被検体Ｐの体軸方向の厚さが数十〜数百ｍｍ（例えば、１６０ｍｍ）となる撮像が可能に構成されている。
【００１９】
データ収集部３ｆは、撮像装置３のＣＴ架台内に設けられている。このデータ収集部３ｆは、Ｘ線検出器３ｅから送信された電気信号をＸ線透過データとして収集し、そのＸ線透過データを制御装置４に送信する。
【００２０】
制御装置４は、各部を制御する制御部４ａと、各種画像処理を行う画像処理部４ｂと、Ｘ線画像などの各種データ及び各種プログラムを格納する記憶部４ｃと、ユーザ（利用者）により操作される操作部４ｄと、画像を表示する表示部４ｅとを備えている。これらの各部４ａ〜４ｅはバスライン４ｆにより電気的に接続されている。
【００２１】
制御部４ａは、記憶部４ｃに記憶された各種プログラムや各種データに基づいて天板駆動部２ｂ、回転駆動部３ｂ及び高電圧発生部３ｄなどの各部の駆動を制御する制御部である。加えて、制御部４ａは、Ｘ線照射器３ｃのスリット機構３ｃ２も制御し、さらに、表示部４ｅにＸ線画像を表示する表示制御も行う。この制御部４ａとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いることが可能である。
【００２２】
画像処理部４ｂは、データ収集部３ｆから送信されたＸ線透過データを投影データとする前処理やその投影データに対して画像再構成を行う画像再構成処理などの画像処理を行う処理部である。この画像処理部４ｂとしては、例えばアレイプロセッサなどを用いることが可能である。
【００２３】
記憶部４ｃは、各種プログラムや各種データなどを記憶する記憶装置であり、例えば、各種データとしてＸ線画像である断面画像（スライス画像）を記憶する。この記憶部４ｃとしては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、ハードディスクなどを用いることが可能である。
【００２４】
操作部４ｄは、ユーザによる入力操作を受け付ける入力部であり、例えば、撮像指示や画像表示、画像の切り替え、各種設定などの様々な入力操作を受け付ける。この操作部４ｄとしては、例えば、キーボードやマウス、レバーなどの入力デバイスを用いることが可能である。
【００２５】
表示部４ｅは、被検体Ｐの断面画像や操作画面などの各種画像を表示する表示装置である。この表示部４ｅとしては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ブラウン管）ディスプレイなどを用いることが可能である。
【００２６】
このようなＸ線画像診断装置１では、撮像モードとして、Ｘ線画像である断面画像を撮像するスキャンモード（例えば、マルチスライススキャンやヘリカルスキャンなど）と、断面画像をリアルタイム（実時間）で撮像するＣＴ透視を行う透視モードとがある。
【００２７】
通常のスキャンモードでは、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅを天板２ａ上の被検体Ｐの体軸の周りに回転させ、さらに、天板２ａを被検体Ｐの体軸方向に移動させながら、Ｘ線照射器３ｃによりＸ線を照射して天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器３ｅにより検出し、Ｘ線透過データの収集を行う。その後、そのＸ線透過データを画像処理部４ｂにより処理して複数の断面画像を生成し、その生成した各断面画像を記憶部４ｃに保存する。
【００２８】
一方、透視モードでは、天板２ａを水平方向及び鉛直方向に移動させて天板２ａ上の被検体Ｐを所定位置に位置付けて固定し、さらに、Ｘ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅを天板２ａ上の被検体Ｐの体軸の周りに回転させ、Ｘ線照射器３ｃによりＸ線を照射して天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器３ｅにより検出し、Ｘ線透過データの収集を行う。その後、そのＸ線透過データを画像処理部４ｂにより処理して複数の断面画像を生成し、その生成した各断面画像を表示部４ｅにリアルタイムで表示する。この透視モードでは、被検体Ｐの体軸方向に厚さを有するＸ線照射により複数の断面画像をリアルタイム（実時間）で撮像することが可能である。
【００２９】
次に、前述の制御部４ａについて詳しく説明する。
【００３０】
図１に示すように、制御部４ａは、透視モードでのＣＴ透視により撮像された複数の断面画像から必要とする情報を算出して取得する情報取得部４ａ１を備えている。この情報取得部４ａ１は、図２に示すように、ＣＴ透視により撮像された複数の断面画像に含まれる穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報（例えば、三次元離間距離や三次元角度）をリアルタイムで求める。
【００３１】
情報取得部４ａ１は、ＣＴ透視に応じて、各断面画像から直線構造を抽出して穿刺部（穿刺針）Ｎ１を求め、その穿刺先端部（穿刺針の先端部）Ａ２を特定する。その後、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報、例えば、三次元離間距離を求める。この三次元離間距離は、穿刺対象部Ａ１の三次元座標位置と穿刺先端部Ａ２の三次元座標位置から算出される。この三次元相対位置情報はリアルタイムで断面画像と共に表示部４ｅにより表示される。なお、穿刺対象部Ａ１は、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて設定される。
【００３２】
この情報取得部４ａ１は、電気回路などのハードウエアで構成されても良く、あるいは、これらの機能を実行するプログラムなどのソフトウエアで構成されても良い。また、ハードウエア及びソフトウエアの両方の組合せにより構成されても良い。
【００３３】
次に、前述のＸ線画像診断装置１が行うＣＴ透視処理について説明する。
【００３４】
図３に示すように、通常のスキャンモードによる事前画像が撮像され（ステップＳ１）、その事前画像内に穿刺対象部Ａ１が設定される（ステップＳ２）。このステップＳ２では、ユーザが操作部４ｄを操作し、例えば、事前画像上に穿刺対象となる部分をマークすると、その部分が穿刺対象部Ａ１として設定される。なお、事前画像は、穿刺対象となる部分を指定可能な画像であればどのような形態のものでも良い。
【００３５】
ステップＳ２が完了すると、透視モードによるＣＴ透視が行われ（ステップＳ３）、ＣＴ透視により撮像された複数の断面画像が表示部４ｅにより表示される（ステップＳ４）。例えば、図４に示すように、穿刺対象部Ａ１を含む断面画像Ｇ１が表示される。
【００３６】
ステップＳ４が完了すると、ＣＴ透視により撮像された複数の断面画像から直線構造が情報取得部４ａ１により抽出されて穿刺部Ｎ１が特定され、その穿刺部Ｎ１が表示部４ｅにより線表示され（ステップＳ５）、さらに、情報取得部４ａ１により穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報が取得され、その三次元相対位置情報が表示部４ｅにより表示される（ステップＳ６）。例えば、図４に示すように、穿刺部Ｎ１を示す線Ｌ１、さらに、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離（図４では、１５０．０ｍｍという数値）が断面画像Ｇ１上に表示される。
【００３７】
ステップＳ６の完了後、ＣＴ透視が終了であるか否かが判断される（ステップＳ７）。このステップＳ７では、ユーザが操作部４ｄを操作し、例えば、ＣＴ透視の終了を指示すると、フラグが立つため、そのフラグの状態に基づいてＣＴ透視が終了であるか否かが判断される。
【００３８】
ステップＳ７において、操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて、ＣＴ透視が終了であると判断されると（ステップＳ７のＹＥＳ）、処理が終了する。一方、操作部４ｄに対する操作者の入力操作に応じて、ＣＴ透視が終了しないと判断されると（ステップＳ７のＮＯ）、処理がステップＳ３に戻され、ＣＴ透視が繰り返される（ステップＳ３）。
【００３９】
このようなＣＴ透視処理によれば、断面画像Ｇ１がリアルタイムで表示部４ｅにより表示され、その断面画像Ｇ１上には、穿刺部Ｎ１を示す線Ｌ１、さらに、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報、例えば、三次元離間距離がリアルタイムで表示される。この表示中、穿刺先端部Ａ２は穿刺対象部Ａ１に向かって徐々に近づいていくが、穿刺部Ｎ１を示す線Ｌ１、さらに、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離がリアルタイムで更新され断面画像Ｇ１上に表示される。例えば、図４では、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離として、１５０．０ｍｍという数値が断面画像Ｇ１上に表示されているが、その数値は穿刺先端部Ａ２が穿刺対象部Ａ１に向かって徐々に近づくにつれて小さくなっていく。
【００４０】
これにより、穿刺を行う術者は、リアルタイムで更新される穿刺先端部Ａ２の位置や穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離などを確認しながら穿刺を行うことが可能となる。このように、術者は穿刺途中にも穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元の位置関係をリアルタイムで正確にさらに容易に把握することが可能となるため、穿刺ミスのリスクを軽減することができ、加えて、ＣＴ透視の検査効率も向上させることができる。
【００４１】
以上説明したように、第１の実施形態によれば、被検体Ｐの体軸方向に厚さを有するＸ線照射により複数の断面画像をリアルタイム（実時間）で撮像し、それらの断面画像に含まれる穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報（例えば、三次元離間距離）をリアルタイムで求め、断面画像と共に三次元相対位置情報をリアルタイムで表示する。これにより、ＣＴ透視を中断せずに三次元相対位置情報を求めて表示することが可能となり、ＣＴ透視の検査効率が向上するため、透視検査時間を短縮することができ、さらに、被ばく量の削減を実現することができる。加えて、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元の位置関係をリアルタイムで正確に把握することが可能となるため、穿刺ミスのリスクを軽減することができる。
【００４２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について図５及び図６を参照して説明する。
【００４３】
第２の実施形態は第１の実施形態と基本的に同じである。したがって、第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる部分について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同じ部分の説明を省略する。
【００４４】
図５に示すように、第２の実施形態に係る制御装置４は、第１の実施形態に係る制御部４ａ、画像処理部４ｂ、記憶部４ｃ、操作部４ｄ及び表示部４ｅに加え、音を出力する音出力部４ｇを備えている。これらの各部４ａ〜４ｅ、４ｇはバスライン４ｆにより電気的に接続されている。
【００４５】
音出力部４ｇは、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報（例えば、三次元離間距離や三次元角度）に応じて音の間隔や大きさを変化させる。例えば、穿刺先端部Ａ２が穿刺対象部Ａ１に近づき、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離が短くなるにつれて、音の間隔を短くしたり、あるいは、音の大きさを大きくしたりする。この音出力部４ｇとしては、例えば、スピーカなどを用いることが可能である。
【００４６】
また、表示部４ｅは、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報（例えば、三次元離間距離や三次元角度）に応じて、その三次元相対位置情報を表示する表示色を変化させる。例えば、穿刺先端部Ａ２が穿刺対象部Ａ１に近づき、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離が短くなるにつれて、表示色を青色から黄色に、黄色から赤色にグラデーション変化させる。
【００４７】
また、制御部４ａは、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報、すなわち三次元離間距離が所定値（例えば、５ｍｍや１０ｍｍなど）以下であるか否かを判断する情報判断部４ａ２を備えている。なお、閾値となる所定値は操作部４ｄに対するユーザの入力操作により変更可能である。この情報判断部４ａ２により穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離が所定値以下であると判断された場合には、その旨を示す警告メッセージがユーザに報知される。
【００４８】
例えば、図６に示すように、「穿刺対象部に非常に近い」というような警告メッセージＭ１、すなわち穿刺先端部Ａ２が穿刺対象部Ａ１に非常に近い旨を示す接近報知用の警告メッセージＭ１が表示部４ｅにより表示される。このとき、警告メッセージＭ１の内容は音出力部４ｇにより音声で報知されても良い。したがって、表示部４ｅ及び音出力部４ｇのどちらか一方又は両方が報知部として機能する。
【００４９】
以上説明したように、第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報に応じて音の間隔や大きさを変化させることから、術者が表示画面から目を離している場合（例えば、被検体Ｐ上の穿刺箇所や穿刺部Ｎ１などを視認している場合）でも、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元の位置関係を把握することが可能となるので、穿刺ミスのリスクを軽減することができる。また、術者は穿刺を行いやすくなり、ＣＴ透視の検査効率が向上するため、透視検査時間を短縮することができ、さらに、被ばく量の削減を実現することができる。
【００５０】
また、表示部４ｅは、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元相対位置情報に応じて、その三次元相対位置情報を表示する表示色を変化させることから、術者が表示画面から目を離している場合（例えば、被検体Ｐ上の穿刺箇所や穿刺部Ｎ１などを視認している場合）でも、表示画面に目を一瞬戻すことで穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元の位置関係を直感的に把握することが可能となるので、穿刺ミスのリスクを軽減することができる。また、術者は穿刺を行いやすくなり、ＣＴ透視の検査効率が向上するため、透視検査時間を短縮することができ、さらに、被ばく量の削減を実現することができる。
【００５１】
また、穿刺対象部Ａ１と穿刺先端部Ａ２との三次元離間距離が所定値以下であるか否かを判断し、その三次元離間距離が所定値以下であると判断した場合には、穿刺先端部Ａ２が穿刺対象部Ａ１に非常に近い旨を示す警告メッセージＭ１をユーザに報知する。これにより、術者は穿刺先端部Ａ２が穿刺対象部Ａ１に近接していることを把握し、より慎重な穿刺を行うことが可能となるので、穿刺ミスのリスクを軽減することができる。
【００５２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について図７ないし図９を参照して説明する。
【００５３】
第３の実施形態は第１の実施形態と基本的に同じである。したがって、第３の実施形態では、第１の実施形態と異なる部分について説明し、第１の実施形態で説明した部分と同じ部分の説明を省略する。
【００５４】
図７に示すように、第３の実施形態に係る制御装置４は、第１の実施形態に係る制御部４ａ、画像処理部４ｂ、記憶部４ｃ、操作部４ｄ及び表示部４ｅに加え、音を出力する音出力部４ｇを備えている。この音出力部４ｇとしては、例えば、スピーカなどを用いることが可能である。これらの各部４ａ〜４ｅ、４ｇはバスライン４ｆにより電気的に接続されている。
【００５５】
また、表示部４ｅは、図８に示すように、穿刺部Ｎ１を示す線Ｌ１の延長線である穿刺延長線Ｌ２をリアルタイムで表示する。このとき、例えば、穿刺延長線Ｌ２をカラーで二点鎖線により表示する。これにより、穿刺予測経路が断面画像Ｇ１上に明示される。なお、穿刺延長線Ｌ２の線種は二点鎖線に限られるものではなく、例えば、一点鎖線や破線などの他の線種でも良い。
【００５６】
また、制御部４ａは、図９に示すように、穿刺延長線Ｌ２上に回避対象部Ｂ１があるか否かを判断する回避判断部４ａ３（図７参照）を備えている。回避対象部Ｂ１としては、例えば、骨や血管などが挙げられる。この回避判断部４ａ３により穿刺延長線Ｌ２上に回避対象部Ｂ１があると判断された場合には、その旨を示す警告メッセージがユーザに報知される。
【００５７】
例えば、図９に示すように、「予測経路上に回避対象部あり」というような警告メッセージＭ２、すなわち穿刺延長線Ｌ２上に回避対象部Ｂ１がある旨を示す回避報知用の警告メッセージＭ２が表示部４ｅにより表示される。このとき、警告メッセージＭ２の内容は音出力部４ｇにより音声で報知されても良い。したがって、表示部４ｅ及び音出力部４ｇのどちらか一方又は両方が報知部として機能する。
【００５８】
なお、警告メッセージＭ２としては、「予測径路上に骨あり」や「予測径路上に血管あり」などのように回避対象部Ｂ１を具体的な名称により示すようにしても良い。この場合には、各断面画像から回避対象部Ｂ１の種類を特定し、この特定に応じて複数の警告メッセージから一つの警告メッセージを選択して表示する。
【００５９】
以上説明したように、第３の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。特に、穿刺先端部Ａ２から延びる穿刺延長線Ｌ２をリアルタイムで表示することから、穿刺予測径路が断面画像Ｇ１上に明示される。これにより、術者は穿刺を行いやすくなり、正確な穿刺を行うことが可能となるので、穿刺ミスのリスクを軽減することができる。また、穿刺の容易化によりＣＴ透視の検査効率が向上するので、透視検査時間を短縮することができ、さらに、被ばく量の削減を実現することができる。
【００６０】
また、穿刺延長線Ｌ２上に回避対象部Ｂ１があるか否かを判断し、穿刺延長線Ｌ２上に回避対象部Ｂ１があると判断した場合には、その旨を示す警告メッセージＭ２をユーザに報知する。これにより、術者は穿刺途中に回避対象部Ｂ１が穿刺予測径路上にあることを把握し、穿刺経路を変更することが可能となるので、穿刺ミスのリスクを軽減することができる。
【００６１】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１      Ｘ線画像診断装置
３      撮像装置
４ａ１  情報取得部
４ａ２  情報判断部
４ａ３  回避判断部
４ｅ    表示部
４ｇ    音出力部
Ａ１    穿刺対象部
Ａ２    穿刺先端部
Ｂ１    回避対象部
Ｇ１    断面画像
Ｌ２    穿刺延長線
Ｐ      被検体
【図１】
2013162951.tif 000003
【図２】
2013162951.tif 000004
【図３】
2013162951.tif 000005
【図４】
2013162951.tif 000006
【図５】
2013162951.tif 000007
【図６】
2013162951.tif 000008
【図７】
2013162951.tif 000009
【図８】
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【図９】
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