(57)【要約】【課題】  アンテナ配置位置の自由度を高め、雲台装置を小型化し、風力の影響を軽減する雲台装置を提供する。【解決手段】  雲台システムは、撮像方向に対しアンテナ指向方向が所定の方向となるように撮像手段とアンテナが固定された被駆動部と、無線通信装置と、被駆動部をパンチルト駆動する駆動手段と、駆動手段を遠隔操作する遠隔操作手段と、撮像手段と駆動手段と無線通信装置を遠隔操作手段からの指令信号に基づき制御する制御手段を有し、制御手段は、指令信号に基づき、遠隔操作手段によって駆動手段をパンチルト駆動する設定モードとアンテナと無線通信装置によって映像信号を無線通信する通信モードを切替え、設定モード中に遠隔操作手段から通信指令を受信すると、アンテナの指向方向が通信指令受信時の撮像方向となるよう駆動手段を駆動制御し、通信モードに切り替える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段とアンテナとを有し、該撮像手段の撮像方向に対し該アンテナの指向方向が所定の方向となるように該撮像手段と該アンテナが固定された、被駆動部と、
該アンテナと接続された無線通信装置と、
該被駆動部をパンチルト駆動する駆動手段と、
該駆動手段を遠隔操作するための遠隔操作手段と、
該撮像手段と該駆動手段と該無線通信装置を該遠隔操作手段からの指令信号に基づいて制御する、制御手段と、
を有し、
該制御手段は、該遠隔操作手段からの指令信号に基づいて、該遠隔操作手段からのパンチルト操作指令に基づき該駆動手段をパンチルト駆動する設定モードでの制御と、該アンテナと該無線通信装置によって映像信号を無線通信する通信モードでの制御と、を切り替え可能であり、
該制御手段は、該設定モードでの制御中に該遠隔操作手段から通信指令を受信すると、該アンテナの指向方向が、該通信指令を受信した時の該撮像手段の該撮像方向となるように該駆動手段を駆動制御して、該通信モードに切り替える、
ことを特徴とする雲台システム。
【請求項２】
前記制御手段は、前記遠隔操作手段のパンチルト指令値を、前記設定モードにおいては前記撮像手段の撮像方向を指示する指令値として出力し、前記通信モードにおいては前記アンテナの指向方向を指示する指令値として出力する、ことを特徴とする請求項１に記載の雲台システム。
【請求項３】
画像を表示する画像表示手段と、
前記設定モードにおいて前記遠隔操作手段から前記通信指令を受信すると、前記撮像手段で撮影した画像を記憶し、記憶した該画像を該画像表示手段に出力する画像処理手段と、
を有することを特徴とする請求項１または２に記載の雲台システム。
【請求項４】
前記画像処理手段は、前記通信モードにおいて、記憶した前記画像に基づいて、記憶された該画像の画角及び前記遠隔操作手段からの前記パンチルト操作指令に対応する構図の画像を生成し、前記画像表示部に出力する、ことを特徴とする請求項３に記載の雲台システム。
【請求項５】
前記撮像手段は変倍光学系を有し、
前記制御手段は、前記設定モードでの制御中に前記遠隔操作手段から前記通信指令を受信すると、該変倍光学系を所定の変倍位置に変更した後に、前記画像処理手段に該撮像手段で撮影した画像を記憶させて記憶した該画像を前記画像表示手段に出力させ、前記アンテナの指向方向が、該通信指令を受信した時の該撮像手段の撮像方向となるように該駆動手段を駆動制御して、前記通信モードに切り替え、
該画像処理手段は、記憶した該画像に基づいて前記画像表示手段に出力する画像を生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の雲台システム。
【請求項６】
前記画像処理手段は、前記設定モードにおいて前記撮像手段で撮像した複数の画像を合成して記憶し、記憶した該画像に基づいて前記画像表示手段に出力する画像を生成する、ことを特徴とする請求項４に記載の雲台システム。
【請求項７】
前記撮像手段の撮像方向が前記アンテナの指向方向と１８０度異なるように、該撮像手段と該アンテナは前記被駆動部に固定されている、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の雲台システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機を有する雲台システムに関し、特に、撮像装置及びアンテナを含む無線通信機を備え遠隔操作によって操作されるパンチルト駆動部を有する雲台システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、中継に使用される無線中継伝送装置（ＦＰＵ：Field Pickup Unit）を有する雲台装置は、雲台装置に搭載カメラ装置を有し、該カメラの撮像方向と同方向に指向性を有する受信機を有していた。これによって雲台装置に搭載されたカメラで送信機の位置を撮像することで、受信機の指向方向を調整することを可能としていた。
例えば、特許文献１には、雲台装置のカメラハウジングの上部にアンテナを配置した雲台装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０６０３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された従来技術では、次のような問題が挙げられる。
カメラの撮像方向とアンテナの指向方向が一致しているため、アンテナをカメラハウジングから大きく突出した位置に配置しなければならず、その為、撮像装置の光軸方向に垂直な面への雲台装置の投影面積が大きくなるので風を受ける面積が大きくなり、雲台装置に大きな風力が作用していた。その結果、大きな駆動力が必要となるので消費電力が大きくなること、必要な強度を確保するために雲台本体が大きく重くなり、設置作業が困難になったり、あるいは設置場所が限定されること、大きな駆動力と強固な雲台本体を必要とするため製造コストが高くなり安価に製品を提供するのが困難となること、等の課題を有していた。
【０００５】
本発明の目的は、雲台装置内におけるアンテナを配置する位置の自由度を高め、雲台装置に含まれる撮像装置の光軸方向に垂直な平面への雲台装置の投影面積の小さくすることで、雲台装置に必要な風対策の構成を軽微化可能とし、設置場所の制約の縮小化、製造コストの低減を可能にした雲台装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の雲台システムは、撮像手段とアンテナとを有し、該撮像手段の撮像方向に対し該アンテナの指向方向が所定の方向となるように該撮像手段と該アンテナが固定された、被駆動部と、該アンテナと接続された無線通信装置と、該被駆動部をパンチルト駆動する駆動手段と、該駆動手段を遠隔操作するための遠隔操作手段と、該撮像手段と該駆動手段と該無線通信装置を該遠隔操作手段からの指令信号に基づいて制御する、制御手段と、を有し、該制御手段は、該遠隔操作手段からの指令信号に基づいて、該遠隔操作手段からのパンチルト操作指令に基づき該駆動手段をパンチルト駆動する設定モードでの制御と、該アンテナと該無線通信装置によって映像信号を無線通信する通信モードでの制御と、を切り替え可能であり、該制御手段は、該設定モードでの制御中に該遠隔操作手段から通信指令を受信すると、該アンテナの指向方向が、該通信指令を受信した時の該撮像手段の該撮像方向となるように該駆動手段を駆動制御して、該通信モードに切り替える、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、雲台装置に対するアンテナ配置の自由度が高まり、雲台装置を小型化することで風力の作用力を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例１における撮像光学部と受信アンテナの位置関係を表す図。
【図２】本発明の実施例１におけるカメラハウジングの投影面を表す図。
【図３】本発明の実施例１における雲台装置のシステム構成図。
【図４】本発明の実施例１における制御部の処理フローを示すフローチャート。
【図５】本発明の実施例２における雲台装置のシステム構成図。
【図６】本発明の実施例２におけるチルト指令に基づく画像の移動を示す図。
【図７】本発明の実施例２における制御部の処理フローを示すフローチャート。
【図８】本発明の実施例２における制御部の処理フローと画像表示部との関係を示す図。
【図９】本発明の実施例２におけるパンチルト操作時の制御部の処理フローを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施例１］
以下、図１から図４を参照して本発明の雲台システムの第１の実施例について説明する。
【００１０】
本実施例の雲台システムは、大きくは、雲台装置、映像切替部９、制御部１４、遠隔操作装置７，画像表示部１３から構成される。まず図１より雲台装置内の、撮像部（撮像手段）と受信アンテナの位置関係について説明する。
【００１１】
本実施例の雲台装置は、雲台本体部１５、カメラハウジング４、受信アンテナ１、無線通信装置であるＦＰＵ（Field Pickup Unit：無線中継伝送装置）受信機２、撮像手段である撮像部３から構成される。受信アンテナ１、ＦＰＵ受信機２、撮像部３，カメラハウジング４は、駆動手段である雲台本体部１５によってパンチルト駆動される被駆動部である。
【００１２】
受信アンテナ１は、後述する外部送信装置５から送信される変調された映像信号を受信する。ＦＰＵ受信機２は、受信アンテナ１と接続し受信アンテナ１で受信された映像信号を復調する。復調された映像信号は、後述する映像切替部９に送信される。撮像部３は、レンズ装置及びレンズ装置と接続した撮像装置（カメラ）を備え、撮影した映像信号を映像切替部９に送信する。撮像部３とＦＰＵ受信機２は、カメラハウジング４の内部に収容される。図１に例示した装置では、カメラハウジング４の筐体外部の背面に受信アンテナ１を設け、カメラハウジング４と受信アンテナ１とは連結されている。撮像部３の撮像方向に対し、１８０度異なる方向に指向方向を有するように受信アンテナ１は配置されている。図２より、受信アンテナ１は、斜線で示すカメラハウジング４の光軸に垂直な投影面から、光軸方向に垂直な面に投影した状態において突出が最小となるように設けられる。後述するパンチルト駆動部６と制御部１４と映像切替部９は、雲台本体部１５の筐体内部に備えられる。
【００１３】
次に図３より雲台装置のシステム構成図を説明する。
外部送信装置５は中継車等に搭載され、少なくとも映像信号を変調するＦＰＵ送信機と送信アンテナとで構成される。外部送信装置５から送信された映像信号は受信アンテナ１で受信される。
【００１４】
パンチルト駆動部６は、後述する制御部１４からの指令信号により、カメラハウジング４をパンチルト回動する。
放送局内の遠隔操作装置７は、撮像部３とＦＰＵ受信機２とを遠隔操作するための指令信号を、制御部１４に送信する。
ＦＰＵ受信機２の受信スイッチ８は遠隔操作装置７に設けられ、受信スイッチ８のオフあるいはオンの指令信号（通信指令）は制御部１４に送信される。
【００１５】
映像切替部９は、撮像部３が撮像した映像信号またはＦＰＵ受信機２で受信した外部送信装置５からの映像信号のいずれかの映像信号を固定回線１０を経由して放送局へ送信する。
放送局内に設けられた分配器１１は、固定回線１０からの映像信号を、損失を最小にして、映像出力端子１２と画像表示部１３とに分配する。
【００１６】
制御部１４はシステム全体を制御し、遠隔操作装置７から指令信号が入力されると、記憶されたプログラム処理を実行することで、パンチルト駆動部６、撮像部３、ＦＰＵ受信機２、映像切替部９を制御する。
【００１７】
次に、図４を参照して、実施例１の処理フローについて説明する。
【００１８】
Ｓ０００では、外部送信装置５からの映像信号を受信アンテナで受信するための事前準備として、カメラハウジング４のパンチルト方向の基準位置を決めるための操作を行う。具体的には、オペレータは、画像表示部１３を確認しながら、画像表示部１３の画面の所定の位置、例えば中心位置（光軸位置）に、外部送信装置５が映るように遠隔操作装置７を操作して（外部送信装置５の方角（位置）をパン及びチルト位置によって特定し）、パンチルト操作指令を制御部に出力し、撮像部３（カメラハウジング４）をパンチルト操作する。なおこの時、外部送信装置５からの受信可能な信号レベルは所定値以上であって、遠隔操作装置７の受信スイッチ８はオフであるものとする。このように、撮像部３の光軸方向（撮像方向）を所定の方向に設定する際の制御の状態を、以下、「設定モード」と記載する。Ｓ００１へ移行する。
【００１９】
Ｓ００１において、オペレータが遠隔操作装置７の受信スイッチ８をオフからオンに切り替え、遠隔操作装置７から制御部１４へ「設定モード」から後述する「通信モード」へ変更させる指令である通信指令の指令信号が入力され、Ｓ００２へ進む。
【００２０】
Ｓ００２において、制御部１４は現在のパンチルト位置情報を読込み、Ｓ００３へ移行する。
【００２１】
Ｓ００３において、パンチルト位置情報と、既知である撮像部３の撮像方向に対する受信アンテナ１の指向方向の位置関係の情報に基づき、制御部１４は、現在の撮像部３の撮像（光軸）方向に受信アンテナ１の指向方向を向けるためのパンチルト回動角度を演算する。Ｓ００４へ移行する。
【００２２】
Ｓ００４において、制御部１４は、Ｓ００３での演算結果をもとに、パンチルト駆動部６に回動指令を出力し、受信アンテナ１の指向方向が通信指令を受信した時の撮像部３の光軸方向となるように、被駆動部を駆動制御し、Ｓ００５へ移行する。
【００２３】
Ｓ００５において、映像切替部９は、固定回線１０を経由して放送局へ送信する映像信号として、ＦＰＵ受信機２からの映像信号に基づいた信号を出力するよう切り替える。Ｓ００６へ移行する。
【００２４】
Ｓ００６において、制御部１４は、制御部１４内部に記憶された操作変換手段のフラグをオフからオンに変更する。操作変換手段のフラグは、遠隔操作装置７のパンチルト指令値が、撮像部３の撮像方向に対する指令値か、又は、受信アンテナ１の指向方向に対する指令値か、を切り替えるフラグである。操作変換手段のフラグがオフの時は、遠隔操作装置７のパンチルト指令値は撮像部３の撮像方向に対する指令値とされ、一方、操作変換手段のフラグがオンの時は、遠隔操作装置７のパンチルト指令値は受信アンテナ１の指向方向に対する指令値として判断される。Ｓ００７へ移行する。
【００２５】
Ｓ００７において、ＦＰＵ受信機２は受信を開始し、映像切替部９へ映像信号を送信する。受信アンテナ、ＦＰＵ受信機２で受信した映像信号を、映像切替部９から固定回線１０を経由して放送局内の分配器１１へ映像信号を送信する状態を、「通信モード」と記載する。
【００２６】
尚、Ｓ００６で変更する操作変換手段のフラグは、遠隔操作装置７によるパンチルト指令値が基準位置（方向）に対する所定の位置（方向）への移動を指令するモードの場合にフラグのオン／オフでパンチルト動作に差異があり、現在の位置（方向）に対する相対的な変位を指定するモードの場合には、フラグのオン／オフでパンチルト動作に差異はない。尚、本実施例では受信アンテナ１をカメラハウジング４の背面に設けたが、本発明は、この構成に限定されることはない。撮像部３の撮像（光軸）方向に対して受信アンテナ１の指向方向が所定の方向で固定されていればよく、撮像部の撮像方向に対し反対方向であるカメラハウジング４の背面以外の他の位置に受信アンテナ１を設けてもよい。尚、遠隔操作装置７は、オペレータが所望するパンチルト位置情報を記憶し、オペレータがプリセット機能の再生を指令することで、記憶したパンチルト位置まで駆動する、プリセット機能部を有していてもよい。この場合、操作変換手段のフラグがオンの時は、プリセット機能の再生を入力すると、パンチルト指令値は、受信アンテナ１の指向方向を指示することができる。
【００２７】
実施例１における本発明の雲台システムの効果として、雲台装置内における受信アンテナ１の配置の自由度が高まり、雲台装置を小型化することで風力の作用力を軽減できる。
【００２８】
［実施例２］
以下、図５から図９を参照して本発明の第２の実施例について説明する。
まず図５における雲台装置のシステム構成図を説明する。実施例１と同じ構成については説明を省略する。
【００２９】
放送局内に設置された分配器２０は、映像切替部９からの出力を映像出力端子１２と画像処理部２１に分配する。
画像処理部２１は、受信スイッチ８がオフからオンに切り替えられた時、映像切替部９を経由して送信されてきた撮像部３からの映像信号を画像情報として記憶し、画像表示部１３へ送信し、画像表示部１３への、撮像部３の映像信号の送信を停止する。受信スイッチ８がオフの時は、画像処理部２１は映像切替部９から出力される映像信号を画像表示部１３に出力する。
【００３０】
また画像処理部２１は、パンチルト指令値に応じ、記憶された画像情報をもとに画像を生成し、画像表示部１３へ送信する。例えば、図６は、受信スイッチ８がオンの状態で画像表示部１３へ撮像部３の映像信号の送信を停止している状態において、遠隔操作装置７からチルト指令値が制御部２２に送信された時を示す。図６の実線枠は画像表示部１３のモニタ枠を示し、破線部は記憶された画像を示す。図６（ａ）は、受信スイッチ８がオフからオンに切り替えられた直後に、画像表示部１３に記憶された撮像部３からの画像が表示されている状態である。図６（ｂ）は、遠隔操作装置７からのチルト指令値に基づき、画像処理部２１によって、記憶された画像のモニタ枠内での表示位置を変更し、対応する構図（方向及び画角）となるように生成された画像が、画像表示部１３に送信されて表示されている状態である。図６に示すように、パンチルト指令値に基づき、記憶された画像情報が、画像表示部内で移動して表示される。
【００３１】
システム全体を制御する制御部２２は、遠隔操作装置７から指令信号が入力されると、記憶されたプログラム処理を実行することで、パンチルト駆動部６および撮像部３およびＦＰＵ受信機２および映像切替部９および画像処理部２１を制御する。
【００３２】
次に、図７と図８とを参照して、実施例２の制御部２２の処理フローについて説明する。
【００３３】
Ｓ１００において、図８（ａ）のように、オペレータが外部送信装置５からの映像信号を受信アンテナで受信するための事前準備として、カメラハウジング４のパンチルト方向の基準位置を決めるための操作を行う。具体的には、オペレータは、画像表示部１３を確認しながら、画像表示部１３の画面の所定の位置、例えば中心位置（光軸位置）に、外部送信装置５が映るように、遠隔操作装置７で撮像部３（カメラハウジング４）をパンチルト操作する。なおこの時、外部送信装置５からの受信可能な信号レベルは所定値以上であって、遠隔操作装置７の受信スイッチ８はオフであるものとする。Ｓ１０１へ移行する。
【００３４】
Ｓ１０１において、オペレータが遠隔操作装置７の受信スイッチ８をオフからオンに切り替え、遠隔操作装置７から制御部２２へ「受信」（通信指令）の指令信号が入力され、Ｓ１０２へ移行する。
【００３５】
Ｓ１０２において、画像処理部２１は撮像部３の映像信号を画像情報として記憶し、画像表示部１３へ送信する。Ｓ１０３へ移行する。
【００３６】
Ｓ１０３において、制御部２２は現在のパンチルト位置情報を読込み、Ｓ１０４へ移行する。
【００３７】
Ｓ１０４において、パンチルト位置情報と、既知である撮像部３の撮像方向に対する受信アンテナ１の指向方向の位置関係の情報に基づき、制御部２２は、現在の撮像部３の撮像（光軸）方向に受信アンテナ１の指向方向を向けるためのパンチルト回動角を演算する。Ｓ１０５へ移行する。
【００３８】
Ｓ１０５において、制御部２２は、Ｓ１０４での演算結果をもとに、パンチルト駆動部６に回動指令を出力する。図８（ｂ）は、パン回動中に、画像表示部１３に画像情報が表示された状態を示す。Ｓ１０６へ移行する。
【００３９】
Ｓ１０６において、制御部２２による回動指令に基づき、受信アンテナ１が外部送信装置５の方向に向けられ、撮像部３の光軸方向は外部送信装置５の方向を向いていない状態であって、映像切替部９は、固定回線１０へ送信する映像信号を、ＦＰＵ受信機２から受信した映像信号に切り替える。ならびに画像処理部２１は、記憶された画像情報を画像表示部１３へ送信する。Ｓ１０７へ移行する。
【００４０】
Ｓ１０７において、制御部２２は、制御部２２内部に記憶された操作変換手段のフラグをオフからオンに変更する。操作変換手段のフラグは、遠隔操作装置７のパンチルト指令値が、撮像部３の撮像方向に対する指令値か、又は、受信アンテナ１の指向方向に対する指令値か、を切り替えるフラグである。操作変換手段のフラグがオフの時は、遠隔操作装置７のパンチルト指令値は撮像部３の撮像方向に対する指令値とされ、一方、操作変換手段のフラグがオンの時は、遠隔操作装置７のパンチルト指令値は受信アンテナ１の指向方向に対する指令値として判断される。Ｓ１０８へ移行する。
【００４１】
Ｓ１０８において、ＦＰＵ受信機２は受信を開始し、映像切替部９へ映像信号を送信する。
【００４２】
尚、Ｓ１０７で変更する操作変換手段のフラグは、遠隔操作装置７によるパンチルト指令値が基準位置（方向）に対する所定の位置（方向）への移動を指令するモードの場合にフラグのオン／オフでパンチルト動作に差異があり、現在の位置（方向）に対する相対的な変位を指定するモードの場合には、フラグのオン／オフでパンチルト動作に差異はない。次に、図９を参照して、実施例２のパンチルト操作時の制御部２２の処理フローについて説明する。図９は、図７のＳ１０８の処理で、受信アンテナ１で外部送信装置５からの映像信号の受信を開始した後に、受信アンテナ１の方向を微調整するためにオペレータが遠隔操作装置７からパンチルト操作したときの処理フローである。
Ｓ１２０は、Ｓ１０８の処理後に開始されるフローである。
【００４３】
Ｓ１２１において、遠隔操作装置７から制御部２２に対し、パンチルト操作の指令信号の入力の有無を判断している。パンチルト操作の指令信号があった場合、Ｓ１２２へ進む。パンチルト操作の指令信号が無い場合、処理を終了する。
【００４４】
Ｓ１２２においては、制御部２２は、遠隔操作装置７からのパンチルト操作の指令信号に基づき、パンチルト駆動部６へ指令信号を出力する。処理はＳ１２３へ移行する。
【００４５】
Ｓ１２３では、画像処理部２１は、遠隔操作装置７からのパンチルト操作の指令信号に応じ、記憶された画像情報をもとに、パンチルト操作角及び記憶されている画像の画角を考慮して、画像表示部１３に表示させる画像を生成し、画像表示部１３へ送信する。このとき、画像表示部１３は図６（ｂ）に例示するように、あたかも、実際に撮像部３が外部送信装置５を撮影し続けていて、パンチルト操作量に応じて、被写体である外部送信装置５の画像内での位置が変わっているかのように表示される。これにより、受信アンテナ１から離れた場所にいる操作者であっても、アンテナの指向方向を画像表示部１３の情報で擬似的にフィードバックしながら、パンチルト操作して、アンテナの指向方向の微調整を容易にする、操作環境を提供することができる。
【００４６】
前述の説明では、受信スイッチ８をオフからオンに切り替えた後に画像処理部２１が撮像部３の映像信号に基づき画像情報を記憶したが、受信スイッチ８をオフからオンに切り替えた後に、撮像部３に含まれる変倍光学系の変倍位置を強制的に広角端に変更した後に撮像した画像を記憶してもよい。これにより、広範囲の画像を記憶できるため、ＦＰＵ受信機２の受信後にパンチルト操作をした時に、被写体である外部送信機５が画像表示部１３の表示範囲から外れてしまうことがないように、画像表示部１３で表示させるための画像の領域を設定し生成することにより、記憶画像範囲外を表示しなければならないような状況を回避し、より好適にアンテナの指向方向の微調整をすることができる。また、強制的に移動させる変倍位置は、広角端に限定されることはなく、受信スイッチ８がオンに切り替えられたときの変倍位置より望遠側ではない、所定の変倍位置に設定することにより、本発明の効果を得ることができる。
【００４７】
前述の説明では、受信スイッチ８をオフからオンに切り替える信号を受けて、画像処理部２１が撮像部３の映像信号に基づき画像情報を記憶していたが、受信スイッチ８をオフからオンに切り替えた後に、所定の角度範囲でパンチルト回動して複数の画像を合成し、広範囲の画角の画像情報として記憶してもよい。これによって、広範囲の画角の画像を記憶するため、ＦＰＵ受信機２の受信後にパンチルト操作をしてアンテナの指向方向の微調整をする時、記憶画像範囲外を表示しなければならないような状況を回避し、より好適にアンテナの指向方向の微調整をすることができる。
【００４８】
前述の説明では、受信スイッチ８をオフからオンに切り替えた後に、画像処理部２１が撮像部３の映像信号に基づき画像情報を記憶していたが、常に撮像部３の映像信号を画像情報に変換し、複数の画像を合成し、記憶してもよい。これによっても、同様の効果を得ることができる。
上記実施例２の効果として、アンテナ指向方向の画像が画像表示部１３に表示されることより、オペレータの操作性が向上する。
【００４９】
上記した実施例においては、雲台装置に搭載されるＦＰＵは、受信機であることを前提として説明したが、本発明はこれに限定されることはなく、送信機である場合にも同様に応用して適用することができる。すなわち、その場合には、受信アンテナ１に替えて送信アンテナが、ＦＰＵ受信機２に替えてＦＰＵ送信機が、受信スイッチ８に替えて送信アンテナから送信するための送信スイッチが、映像出力端子１２に替えて映像入力端子が、使用され、本発明と同様の効果を享受することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１  受信アンテナ
２  ＦＰＵ受信機（無線通信装置）
３  撮像部（撮像手段）
４  カメラハウジング
６  パンチルト駆動部（駆動手段）
７  遠隔操作装置（遠隔操作手段）
８  受信スイッチ
１３  画像表示部（表示手段）
１４  制御部（制御手段）
【図１】
2013162457.tif 000003
【図２】
2013162457.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2013162457.tif 000007
【図６】
2013162457.tif 000008
【図７】
2013162457.tif 000009
【図８】
2013162457.tif 000010
【図９】
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