(57)【要約】【課題】マーキング装置の動作遅延と、印刷物の搬送速度を考慮して、位置精度良く欠陥位置にマーキングすることが可能な印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法を提供する。【解決手段】基材に印刷された印刷物を検査し、欠陥を検出した場合にマーキング装置により欠陥位置にマーキングを行うための印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法であって、マーキング装置の動作遅延時間と印刷物の搬送速度から、マーキング信号を得てからマーキングするまでのマーキング装置の動作遅延時間内の印刷物の搬送量を求め、予め設定した検査位置からマーキング装置までの距離を示す固有遅延量から前記マーキング装置の動作遅延時間内の印刷物の搬送量を減算して本来遅延すべき遅延量を求め、前記本来遅延すべき遅延量に基づいてマーキング装置を動作させることを特徴とする印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法。【選択図】図２
2013061313.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
基材に印刷された印刷物を検査し、欠陥を検出した場合にマーキング装置により欠陥位置にマーキングを行うための印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法であって、
マーキング装置の動作遅延時間と印刷物の搬送速度から、マーキング信号を得てからマーキングするまでのマーキング装置の動作遅延時間内の印刷物の搬送量を求め、
予め設定した検査位置からマーキング装置までの距離を示す固有遅延量から前記マーキング装置の動作遅延時間内の印刷物の搬送量を減算して本来遅延すべき遅延量を求め、
前記本来遅延すべき遅延量に基づいてマーキング装置を動作させることを特徴とする印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法。
【請求項２】
欠陥を検出した場合の欠陥検出信号と印刷物の搬送に従って発生する基準クロック信号とから得られる信号をＦＩＦＯ回路へ入力し、前記ＦＩＦＯ回路へ入力された信号を前記ＦＩＦＯ回路によって遅延し、前記ＦＩＦＯ回路に入力された信号がすべて遅延された場合に、次の新しい本来遅延すべき遅延量を求めることを特徴とする請求項１記載の印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基材に印刷された印刷物を検査し、欠陥が検出された場合にマーキング装置によりマーキングを行うための印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に長尺の基材の印刷物の欠陥検査装置と欠陥に対するマーキング装置の一例を示す。搬送ローラーによって搬送される印刷物を光源で照明し、ラインセンサカメラで印刷物を撮像した後、検査処理部で欠陥を検出する。欠陥が検出された場合は、撮像した位置からマーキング装置の位置までの距離をロータリーエンコーダーから出力される信号をカウントしてマーキング信号を生成して、後から欠陥の位置が確認できるようにマーキング装置（ラベラ、インクジェットプリンタ等）でマーキングが行われる。マーキングする方法としては、特許文献に記載されているように、欠陥検出信号（マーキング源信号）が出力されてから、一定の距離を印刷物が搬送されるまで待機して、マーキング装置にマーキング信号を入力することが一般的である。
【０００３】
ここで、特許文献１としては、欠陥検出位置からマーキング装置の位置までの距離に基づいて遅延距離を算出し、パルスカウンタのカウント値が算出された値に達するとマーキングするようにマーキング信号をマーキング装置に送っている。しかし、マーキング装置としては、マーキング信号をもらってから実際にマーキングされるまで一定の動作遅延が発生し、欠陥がマーキング装置のマーキング部を通るときに、マーキング信号を出すと、その動作遅延により欠陥位置から搬送方向の下流側にマーキングされてしまうことがある。搬送速度が高速である場合、マーキング装置の動作遅延によるマーキングズレは無視できないほど誤差が大きい。例えば、マーキング装置の動作遅延が２００ｍｓｅｃ、搬送速度が３００ｍ／ｍｉｎの場合、欠陥がマーキング部を通るときにマーキング信号を出力すると、実際は欠陥位置から搬送方向の下流側およそ１ｍの位置でマーキングされてしまう。これは、後工程で検査員が欠陥を目視で確認しようとするときに、無駄な時間ロスを発生してしまい、作業効率が悪い。なお、特許文献１の発明としては、シートの幅方向にも制御を施して、マーキングをすることが最も特徴的である。
【０００４】
特許文献２としては、欠陥位置の前後一定の範囲内でマーキングをする手段であって、後工程で欠陥位置から一定範囲内のシートは全部除去するという視点からみればいいが、どのような欠陥に対してマーキングされたか確認しようとするとき、マーキング位置と欠陥との紐付けが難しい。例えば、後工程で、簡単な処置で除去できる欠陥に対しても、マーキング位置の近辺を全部除去するという選択肢は材料の無駄に繋がり、あまり好ましくない。
【０００５】
特許文献３としては、詳細な説明の段落（０００６）と（数１）でマーキング装置動作遅延を問題提起しているが、結局誤差範囲内の扱いで、明細書全文の中では一定の固定値としか解されない。
【０００６】
しかし、上記で記述されたように搬送速度が高速である場合、マーキング装置の動作遅延は無視できないズレを起こしてしまう。生産効率を無限に追求しようとする現場からは、必然的に高速化生産に対応するニーズが次第に生まれ、マーキング装置の動作遅延の問題の解決が望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４７０５４０２号公報
【特許文献２】特許第３７０１４０２号公報
【特許文献３】特開２００２−３５７５５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、マーキング装置の動作遅延と、印刷物の搬送速度を考慮して、位置精度良く欠陥位置にマーキングすることが可能な印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために本発明の請求項１においては、
基材に印刷された印刷物を検査し、欠陥を検出した場合にマーキング装置により欠陥位置にマーキングを行うための印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法であって、
マーキング装置の動作遅延時間と印刷物の搬送速度から、マーキング信号を得てからマーキングするまでのマーキング装置の動作遅延時間内の印刷物の搬送量を求め、
予め設定した検査位置からマーキング装置までの距離を示す固有遅延量から前記マーキング装置の動作遅延時間内の印刷物の搬送量を減算して本来遅延すべき遅延量を求め、
前記本来遅延すべき遅延量に基づいてマーキング装置を動作させることを特徴とする印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法である。
【００１０】
本発明の請求項２においては、欠陥を検出した場合の欠陥検出信号と印刷物の搬送に従って発生する基準クロック信号とから得られる信号をＦＩＦＯ回路へ入力し、前記ＦＩＦＯ回路へ入力された信号を前記ＦＩＦＯ回路によって遅延し、前記ＦＩＦＯ回路に入力された信号がすべて遅延された場合に、次の新しい本来遅延すべき遅延量を求めることを特徴とする請求項１記載の印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の印刷物欠陥検査におけるマーキング信号制御方法によれば、マーキング装置の動作遅延時間と印刷物の搬送速度を考慮して、欠陥位置に対して精度良くマーキングすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】長尺の基材の印刷物の欠陥検査装置と欠陥に対するマーキング装置の一例を示す図。
【図２】マーキング信号を制御するブロック構成図。
【図３】検査位置とマーキング装置の位置とマーキング装置の動作スタート位置との関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のマーキング信号制御方法を実施するための形態について説明する。
【００１４】
本発明のマーキング信号制御方法は、基材に印刷された印刷物にマーキング装置によりマーキングを行うこと、そして、マーキングを指示するマーキング信号指示源は欠陥検査装置より出力されることが前提である。
【００１５】
図２は回路ロジック構成を示したものである。以下、マーキング源信号１に対するマーキング信号８の制御方法を図面に基づき、詳細に説明する。
【００１６】
ＦＩＦＯ回路５００への入力信号生成回路１００において、上位から入力されるマーキング源信号１（この場合のマーキング源信号とは、欠陥検出信号を指す）と基準クロック信号（搬送速度を計測するもので単位時間内のクロック信号を指す）２によって、ＦＩＦＯ回路５００への入力信号５を生成する。基準クロック信号２は、例えばロータリーエンコーダの回転軸にローラを備え、そのローラを搬送される印刷物に接触させ、回転させることによって得られる信号を分周した分周信号で、印刷物が例えば１ｍｍ搬送される度に１パルスの信号が発生するものである。
【００１７】
ＦＩＦＯ回路５００へのライト制御信号生成回路２０１において、ライトイネーブル信号１３がＨレベルの場合のみ、基準クロック信号２がアクティブになるとＦＩＦＯ回路５００に入力信号５がメモリに書き込まれる。ライトイネーブル信号１３は、その前段のライトイネーブル信号生成回路２００により生成され、ライトイネーブル信号生成回路２００はマーキング源信号１の入力によりＨレベル、リセット信号９の入力によりＬレベルになるラッチ回路である。
【００１８】
ＦＩＦＯ回路５００へのリード制御信号生成回路３０６において、リードイネーブル信号１２がＨレベルの場合のみ、基準クロック信号２がアクティブになるとＦＩＦＯ回路５００のメモリからマーキング信号８が読み出される。リードイネーブル信号１２は、その前段のリードイネーブル信号生成回路３０５により生成され、リードイネーブル信号生成回路３０５は、遅延量カウンタ回路３０３と遅延量演算回路３０４の値を比較し、一致ならＨレベル、リセット信号９の入力によりＬレベルになるラッチ回路である。
【００１９】
遅延量カウンタ回路３０３において、カウントイネーブル信号１０がＨレベルの場合のみ、基準クロック信号２をカウントアップする。カウントイネーブル信号１０は、その前段のカウントイネーブル信号生成回路３００により生成され、カウントイネーブル信号生成回路３００は、マーキング源信号１の入力によりＨレベル、リセット信号９の入力によりＬレベルになるラッチ回路である。
【００２０】
遅延量演算回路３０４において、印刷物の搬送速度によって遅延量を求める変動遅延量演算回路３０１と予め設定した検査位置からマーキング装置までの距離を示す固定遅延量のレジスタ３０２の遅延量が入力され、リセット信号９の入力がないときに限り、固定遅延量と変動遅延量の減算を行い、その差をマーキング源信号が本来遅延すべき遅延量として遅延量カウンタ回路３０３のカウント値と比較を行う。
【００２１】
変動遅延量演算回路３０１において、マーキング装置の固有の動作遅延時間である固有動作遅延時間３と基準クロック信号２のカウント値４が入力され、乗算を行い、常時変化する搬送速度に応じたマーキング装置による動作遅延量を計算する。例えば、マーキング装置の固有動作遅延時間３が２００ｍｓｅｃで、基準クロック信号２が１ｍｍ信号である場合、単位時間１ｓｅｃ間に基準クロック信号２をカウントしたカウント値４が５０００であれば、変動遅延量演算回路３０１においての動作遅延量は１０００ｍｍとなる。
【００２２】
この場合、固定遅延量レジスタ３０２の遅延量が３０００ｍｍであれば、リセット信号９の入力がない限り、遅延量演算回路３０４においての本来遅延すべき遅延量は２０００ｍｍとなる。ここで、遅延量カウンタ回路３０３のカウント値が２０００ｍｍになると、パルス信号１１をリードイネーブル信号生成回路３０５に出力し、リードイネーブル信号１２がＨレベルになる。即ち、この場合はマーキング装置の固有動作遅延時間３が２００ｍｓｅｃで、その時間内に印刷物が１０００ｍｍ搬送されることになるので、上記固定遅延量レジスタ３０２の遅延量が３０００ｍｍであることから、３０００ｍｍ−１０００ｍｍ＝２０００ｍｍだけ印刷物が搬送された時点でマーキング装置を動作させればよいことを示している。図３に上記の場合の検査位置とマーキング装置の位置とマーキング装置の
動作スタート位置の関係を示す。図３は検査位置とマーキング装置の位置との距離は３０００ｍｍでマーキング装置の固有動作遅延時間が２００ｍｓｅｃであることから、この場合はマーキング装置の手前１０００ｍｍの地点に欠陥位置が達したタイミングでマーキング装置の動作をスタートさせれば良いことを示している
【００２３】
ＦＩＦＯ回路５００には従来から用いられている周知回路を採用することが出来る。
【００２４】
リセット信号９の生成について説明する。欠陥を検出した場合の欠陥検出信号と印刷物の搬送に従って発生する基準クロック信号とから得られる信号を入力信号５とし、その信号のカウント回路４００のカウント値と、マーキング信号８のカウント回路４０１のカウント値が一致した場合、リセット信号９をアクティブにする。
【００２５】
上記入力信号５のカウント回路４００とは、ライトイネーブル信号６がアクティブの時、入力信号５がＨレベルであれば１カウントアップする回路である。ライトイネーブル信号６がアクティブの時、入力信号５が常にＨレベルとは限らないからである。入力信号５がＬレベルの場合、ＦＩＦＯ回路５００のメモリに書き込まれても、その後読み出したマーキング信号８もＬレベルになるから、実際にマーキング装置に対して無意味であり、マーキングが行われない。有効な入力信号５のカウント回路４００では、その後実際にマーキングが行われる入力信号５の数をカウントすることである。
【００２６】
上記マーキング信号８のカウント回路４０１とは、リードイネーブル信号７がアクティブの時、マーキング信号８がＨレベルであれば１カウントアップする回路である。リードイネーブル信号７がアクティブの時、マーキング信号８が常にＨレベルとは限らない。ＦＩＦＯ回路５００のメモリより読み出されたマーキング信号８がＬレベルの場合、マーキングは行われない。マーキング信号８のカウント回路４０１では、実際にマーキングが行われるマーキング信号８の数をカウントすることである。
【００２７】
入力信号５のカウント回路４００のカウント値とマーキング信号８のカウント回路４０１のカウント値を比較する意味として、ＦＩＦＯ回路５００のメモリにまだ読み出されていない有効な入力信号があるか否か判断するためである。
【００２８】
まだ読み出されていない入力信号がある場合、リセット信号９はＬレベルのままで、各演算回路やイネーブル信号生成回路では現在の値、もしくは信号レベルを維持する。
【００２９】
読み出されていない入力信号がない場合、リセット信号９はＨレベルとなり、各演算回路やイネーブル信号生成回路は、値の更新、信号の初期化がされる。
【００３０】
信号制御の流れの１例を示す。マーキング源信号１の入力がない（信号がＬレベル）場合、ＦＩＦＯ回路５００のメモリへのライトもリードも行わない。遅延量カウント回路３０３もカウントしない。遅延量演算回路３０４は、リセット信号９がＨレベルであるため、常時変動遅延量演算回路３０１の演算結果に応じて遅延すべき遅延量を更新する。ここで、マーキング源信号１に入力があった場合、先ずＦＩＦＯ回路５００のメモリへのライトが行われる。そこで、入力信号カウント回路４００は「１」になるが、マーキング信号カウント回路４０１はまだリードがないため「０」のままである。そこで、リセット信号９がＬレベルになり、遅延量演算回路３０４は遅延量の更新をやめる。同時に、遅延量カウント回路３０３では、マーキング源信号のアクティブでカウントイネーブル信号１０がＨレベルに保持し、基準クロック信号２のカウントを始める。カウント値が遅延量演算回路３０４の値と一致になると、リードイネーブル信号１２がＨレベルになり、ＦＩＦＯ回路５００のメモリから順次に書き込まれた入力信号を読み出す。そこで、マーキング信号カウント回路４０１でカウントした値が、入力信号カウント回路４００と一致、つまり実際にマーキングしようとする信号全てが読み出されたら、リセット信号９がＨレベルになり、再び初期の状態に戻り、次のマーキング源信号の入力を待ちながら、遅延量演算回路３０４は遅延量更新を行う。
【００３１】
本発明により、マーキング装置の動作遅延と印刷物の搬送速度を考慮して、欠陥位置に対するマーキングをより精度良く行うことができる。
【符号の説明】
【００３２】
１…マーキング源信号
２…基準クロック信号
３…固有動作遅延時間
４…単位時間内基準クロックカウント値
５…ＦＩＦＯ回路への入力信号
６…ＦＩＦＯ回路へのライト信号
７…ＦＩＦＯ回路へのリード信号
８…マーキング信号
９…リセット信号
１０…遅延量カウントイネーブル信号
１１…リートイネーブル信号生成回路のイネーブル信号
１２…リードイネーブル信号
１３…ライトイネーブル信号
１００…入力信号生成回路
２００…ライトイネーブル信号生成回路
２０１…ライト制御信号生成回路
３００…カウントイネーブル信号生成回路
３０１…変動遅延量演算回路
３０２…固定遅延量レジスタ
３０３…遅延量カウンタ回路
３０４…遅延量演算回路
３０５…リードイネーブル信号生成回路
３０６…リード制御信号生成回路
４００…入力信号のカウント回路
４０１…マーキング信号のカウント回路
５００…ＦＩＦＯ回路
【図１】
2013061313.tif 000003
【図２】
2013061313.tif 000004
【図３】
2013061313.tif 000005