(57)【要約】  【課題】スポーツ中継、特に競馬中継やトラック競技中継などの撮影を行う際、撮影者は先頭被写体に寄せて撮影しながら、撮影画界外の競技状況を肉眼で確認しておき、撮影画界外の選手が先頭に追いつく勢いでゴールに向かっていないかを常に把握し、撮影画角外に対象が存在した場合、撮影画界に収めるようにパン操作、チルト操作およびＷｉｄｅにズーム操作をする事が必要である。このような撮影状況時に撮影者の撮影操作を自動化、サポートする技術を要望されているが、このような技術の開示はない。  【解決手段】多点測距可能なレンズを用い、電子ズームで撮影画角を制御し、光学画角内の測距情報を用いて撮影画角外の被写体検出を行う。パン角チルト角情報をさらに取り込み、撮影画角内外の主被写体の移動速度を算出し、電子ズーム画角（撮影画角）を変更する。【選択図】図３
2013162502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を定位置に固定保持する保持手段と、前記保持手段に取り付けられた前記撮影手段をパン方向、チルト方向に回動可能な回動手段と
を有する撮影システムにおいて、
前記回動手段の状態を検出する撮影角度検出手段と、合焦状態を問わずに被写体までの距離を測距可能な多点測距手段と、撮影画角を操作するためのズーム操作手段と、前記光学系の光学画角内で前記ズーム操作手段の操作により画角を変更する電子ズーム手段と、前記電子ズーム手段の結果を外部へ表示、出力する表示出力手段と、
前記多点測距手段の結果から主被写体を測距している測距点位置情報および測距値を抽出する主被写体測距点抽出手段と、
現在の時刻及び前回の処理時刻における前記撮影角度検出手段の結果及び主被写体測距点抽出手段の結果により主被写体の単位時間あたりの移動距離を算出する主被写体速度算出手段と、
前記主被写体測距点抽出手段の結果である前記測距点位置情報が前記電子ズームの画角内にあるか画角外にあるかを分類する主被写体位置分類手段と、
前記主被写体位置分類手段により得られた前記電子ズーム画角内の前記測距点位置における前記主被写体速度算出手段の最大値を抽出する画角内最大速度測距点抽出手段と、
前記主被写体位置分類手段により得られた前記電子ズーム画角外の前記測距点位置における前記主被写体速度算出手段の結果と前記画角内最大速度測距点抽出手段を比較する画角外速度比較手段と、
前記画角外速度比較手段の結果に応じて情報を発生する電子ズーム画角情報発生手段と、
を有することを特徴とする撮影システム。
【請求項２】
前記電子ズーム画角情報発生手段は、前記画角外速度比較手段の結果が電子ズーム画角外に最大速度の主被写体があるときには前記表示出力手段に警告表示を行う警告表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項３】
前記電子ズーム画角情報発生手段は、前記画角外速度比較手段の結果が電子ズーム画角外に最大速度の主被写体があるときには電子ズーム手段を前記最大速度主被写体の前記測距点位置を画角に入れるように電子ズーム画角制御を行う電子ズーム画角制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項４】
前記電子ズーム画角情報発生手段は、前記画角外速度比較手段の結果が電子ズーム画角外に最大速度の主被写体があるときには電子ズーム手段を前記最大速度主被写体の前記測距点位置および前記主被写体位置分類手段により得られた前記電子ズーム画角内の前記測距点位置を画角に入れるように電子ズームの切り出し範囲を変更する電子ズーム制御手段を有することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【請求項５】
前記主被写体速度算出手段は、現在の時刻及び前回の処理時刻における主被写体測距点
を同一被写体と関係つけるために前記電子ズーム手段に入力される映像信号を用いて判断することを特徴とする請求項１に記載の撮影システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はスポーツ競技等を撮影するための撮影システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来ビデオカメラやデジタルカメラなどでは、撮影画角を変化させるために電子ズーム技術を利用する事が知られている。その一例として撮影者が撮影中ズーミングでＴｅｌｅ側に寄せていった際、主要被写体が中央にいない場合でも電子ズーム技術と被写体検出技術により、主被写体を撮影画界に収める技術が開示されている（特許文献１参照）。
【０００３】
また、主カメラの撮影画界を主カメラの撮影画界を網羅する画界を有する物体監視用カメラの映像により判断し主カメラのパン・チルト制御を実施するシステムについても知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０３３５０８号公報
【特許文献２】特開平５−６４１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
スポーツ中継、特に競馬中継やトラック競技中継などの撮影を行う際、撮影者は先頭被写体にＴｅｌｅで寄せて撮影しながら、撮影画界外の競技状況を肉眼で確認しておき、撮影画界外の選手が先頭に追いつく勢いでゴールに向かっていないかを常に把握している。このような撮影者が撮影画界外の状況を把握することで、先頭争いのシーンを撮影画界に収めるようにパン操作、チルト操作およびＷｉｄｅにズーム操作をする事が可能となり、視聴者がエキサイト、感動できる映像を送信している。
【０００６】
このような撮影状況時に撮影者の撮影操作を自動化、サポートする技術を要望されているが、このような技術の開示はない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
被写体を撮影する撮影手段と、前記撮影手段を定位置に固定保持する保持手段と、前記保持手段に取り付けられた前記撮影手段をパン方向、チルト方向に回動可能な回動手段と、を有する撮影システムにおいて、前記回動手段の状態を検出する撮影角度検出手段と、合焦状態を問わずに被写体までの距離を測距可能な多点測距手段と、撮影画角を操作するためのズーム操作手段と、前記光学系の光学画角内で前記ズーム操作手段の操作により画角を変更する電子ズーム手段と、前記電子ズーム手段の結果を外部へ表示、出力する表示出力手段と、前記多点測距手段の結果から主被写体を測距している測距点位置情報および測距値を抽出する主被写体測距点抽出手段と、現在の時刻及び前回の処理時刻における前記撮影角度検出手段の結果及び主被写体測距点抽出手段の結果により主被写体の単位時間あたりの移動距離を算出する主被写体速度算出手段と、前記主被写体測距点抽出手段の結果である前記測距点位置情報が前記電子ズームの画角内にあるか画角外にあるかを分類する主被写体位置分類手段と、前記主被写体位置分類手段により得られた前記電子ズーム画角内の前記測距点位置における前記主被写体速度算出手段の最大値を抽出する画角内最大速度測距点抽出手段と、前記主被写体位置分類手段により得られた前記電子ズーム画角外の前記測距点位置における前記主被写体速度算出手段の結果と前記画角内最大速度測距点抽出手段を比較する画角外速度比較手段と、前記画角外速度比較手段の結果に応じて情報を発生する電子ズーム画角情報発生手段と、を有することを特徴とする撮影システム。
【発明の効果】
【０００８】
撮影画角外の主被写体の情報が撮影システム内で得られることにより、撮影画角外に注視すべき被写体が発生した場合に、撮影者に警告することや、撮影画角を自動で変更することが可能となる。この結果、撮影者は撮影画角内の撮影に専念できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例１のブロック図
【図２】時刻１における撮影システムの撮影状態の説明図
【図３】実施例１のフローチャート
【図４】時刻２における撮影システムの撮影状態の説明図
【図５】主被写体の速度算出過程のイメージ図
【図６】ＥＶＦ１０８の警告表示のイメージ図
【図７】実施例２のブロック図
【図８】実施例２のフローチャート
【図９】電子ズーム画角自動変更のイメージ図
【図１０】電子ズーム切り出し位置自動変更のイメージ図
【図１１】実施例３のブロック図
【図１２】実施例３のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
【実施例１】
【００１１】
図１に本発明の特徴を最も良く顕す撮影システムのブロック構成図を示す。
【００１２】
同図において、１は撮影システム、１０１は撮影システム１全般の制御を行う制御マイコンである。１０２は光学系、１０３は光学系を通過した撮影光束を分岐する分岐光学系である。１０４は分岐光学系１０３で分岐された撮影光束を更に不図示の瞳分割光学系で２系統の光束となして受光、結像させ、その２系統の結像信号から位相差方式などの技術によりパッシブ測距を撮影範囲の複数の位置にて行う多点測距センサである。多点測距センサ１０４で得られた各画面位置における測距結果は制御マイコン１０１に出力される。
【００１３】
そして、１０５は分岐光学系１０３で分岐された他方の光束を受光し光電変換するＣＣＤであり、１０６はＣＣＤ１０５の出力である信号をＡＤ変換する映像信号ＡＤ部である。
【００１４】
１０７は映像信号ＡＤ部１０６の出力のうち、制御マイコン１０１で指示された画像範囲を切り出す電子ズーム処理部である。１０８は電子ズーム処理部１０７の出力である映像信号を撮影者が確認するためのエレクトリカル・ビュー・ファインダー（以下ＥＶＦと称す）であり、１０９は電子ズーム処理部１０７の出力である映像信号を外部機器などに出力する映像出力部である。
【００１５】
更に、１１０は撮影者が撮影画角を操作するためのズーム操作部であり、ズーム操作部１１０の操作状態は制御マイコン１０１で把握され、電子ズーム処理部１０７へ電子ズーム制御信号を渡す。１１１は撮影範囲に存在する基準の被写体と撮影システムの設置位置に関する記憶させる指示を撮影者が行う記憶実行操作部であって、１１２は撮影システム１の撮影時のパン、チルト角度を検出し、制御マイコン１０１に出力するパンチルト角検出部である。
【００１６】
このような構成をとる撮影システム１を競馬中継撮影に用いた場合の運用形態例を図２に示す。図２の（ａ）は撮影状況の俯瞰図であり、撮影システム１が固定された状態でコース上を走行している主被写体（この場合は競走馬と騎手を示す）を見下ろした形態で撮影している。なお、本実施例では以降具体的な計算例は上方から俯瞰した状態、すなわちパン角等水平方向の距離計算のみに行うが、チルト角等の垂直方向の計算についても以降説明を発展させることで計算、制御等を行うことは可能である。また、本発明の特徴を現すため、ズーム操作部１１０は電子ズームの画角のみを撮影者が操作するものとし、光学画角θｌｅｎｓは固定、いわゆる単焦点のレンズと仮定して説明する。さらに同図では、主被写体は光学画角内に５頭存在し、そのうち電子ズームで切り出された撮影画角内には１番から３番の主被写体が入っているものとする。図２の（ｂ）はＥＶＦ１０８及び映像出力部１０９での画面イメージであり、図２の（ｃ）は撮影画角外を含む光学画角の撮影システム１内部、すなわち電子ズーム処理部１０７の入力映像の画面イメージ及び多点測距センサ１０４の測距点Ｄ（ｘ，ｙ）を示している。
【００１７】
上記の運用形態におけるレース撮影時での撮影システム１内に存在する制御マイコン１０１の動作フローを図３に示し、図１、図２と併せて動作について説明する。
【００１８】
ステップＳ３０１で作動を開始した後、まずステップＳ３０２ではズーム操作部１１０で撮影者が操作したズーム操作量Ｚｃｔｒｌを取り込み、ステップＳ３０３にてズーム操作量Ｚｃｔｒｌから撮影画角すなわち電子ズーム画角θｃａｍを算出する。そして算出された電子ズーム画角θｃａｍを電子ズーム処理部１０７に送信する。電子ズーム処理部１０７では映像信号ＡＤ部１０６から入力された光学画角映像信号について、電子ズーム画角θｃａｍに従った映像切り出し・拡大処理を行い、後段のＥＶＦ１０８、映像出力部１０９へ撮影映像として出力する。
【００１９】
ステップＳ３０４で電子ズーム画角θｃａｍを電子ズーム処理部１０７に送信した後、制御マイコン１０１はステップＳ３０５ではパンチルト角検出部１１５で検出したパン角θｐを取り込む。ここで、チルト角θｔもあわせて取り込むが、垂直方向の計算は省略するので本実施例では取り上げないこととする。そして、パン角はコースと撮影システム１の光軸とが垂直の関係になるように設定されている。
【００２０】
ステップＳ３０６では多点測距センサ１０４で検出した全測距点の測距値Ｄ（ｘ，ｙ）を取り込む。全測距点は図２（ｃ）のように光学画角内に配置されていて、ｘ及びｙの座標は画面中心（ほぼ光軸）をゼロとして画面両端を±１００とした場合に対応する比の値で与えられている。そしてステップＳ３０７では、測距値から主被写体を検出した測距点Ｐ（ｘ，ｙ）を抽出する。図２の競馬中継等の撮影形態では、撮影システム１は常に主被写体を撮影画角に捉える必要があるので、主被写体群の移動速度に合わせてチルト動作を行っている場合が多い。このような状態において、停止被写体を捉えている測距点では、絶えず被写体が変更されるので位相差方式では安定した測距値が出力されないことになる。また、コース路面が芝、ダート、陸上競技におけるトラックやアスファルトなど絵柄として単調なパターンであるため、測距値演算過程である相関処理で相関の特徴が弱くなるので測距値が不安定なものとなる。すなわちステップＳ３０７では測距結果が安定した値である測距点が主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）として抽出される（図２の（ｃ）の塗りつぶされた測距点）。
【００２１】
そしてステップＳ３０８で抽出した主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）における測距値Ｄｐ（ｘ，ｙ）をコースに対して進行方向Ｄｐｘ（ｘｙ）と幅方向Ｄｐｙ（ｘ，ｙ）にベクトル分解を行う。即ち、パン角θｐと画面画角に対する測距点座標の測距点画角θｄ（ｘ，ｙ）から測距値を分割する。パン角の基準（０°）はコースと垂直となる位置に設定されているので算出式はそれぞれ次式で与えられる。
【００２２】
コース進行方向：Ｄｐｘ（ｘ，ｙ）＝Ｄｐ（ｘ，ｙ）Ｓｉｎ（θｐ−θｌｅｎｓ＊ｘ／１００）  （式１）
コース幅方向：Ｄｐｙ（ｘ，ｙ）＝Ｄｐ（ｘ，ｙ）Ｃｏｓ（θｐ−θｌｅｎｓ＊ｘ／１００）  （式２）
ここで、式１の“ｘ”は、上述したとおり光学画角θｌｅｎｓの光軸から図２（ｃ）の右側までを１００としたときの水平方向の位置を示していて、式１中の“ｘ／１００“は光学画角の比を算出している。なお、幅方向については画面の光軸及び画角と測距点の垂直方向の比が関係するが、垂直方向の演算は説明を明瞭にするため、数式への反映及び説明を省略している。
【００２３】
その後、ステップＳ３０９では前回抽出した時刻ｔ１での主被写体検出測距点Ｐｔ１（ｘ，ｙ）のＤｐｙ１（ｘ，ｙ）情報と、今回抽出した時刻ｔ２での主被写体検出測距点Ｐｔ２（ｘ，ｙ）のＤｐｙ２（ｘ，ｙ）情報が近い測距点を同一の主被写体であるとして対応つけを行う。そしてステップＳ３１０で対応つけした測距点の時刻１と時刻２のＤｐｘ１（ｘ，ｙ）とＤｐｘ２（ｘ，ｙ）の差分値Ｄｐｘ（ｘ，ｙ）を算出することで各主被写体の単位時間におけるコース上進行方向の移動距離を求める。たとえば時刻ｔ１の撮影状態を図２とし、時刻ｔ２の撮影状態を図４とした場合、主被写体丸１から丸５ま、それぞれの単位時間（制御マイコン１０１処理フローサイクル時間）の進行方向移動距離が求まる。そしてステップＳ３１１で今回算出したＤｐｘ（ｘ，ｙ）およびＤｐｙ（ｘ，ｙ）を次回の演算処理のために記憶する。
【００２４】
上記ステップＳ３０８〜ステップＳ３１０の計算過程を詳細に説明するため、図５を用いて説明する。図５の（ａ）に時刻ｔ１，時刻ｔ２で抽出した主被写体丸１〜丸５の測距点の座標を、図５の（ｂ）に時刻ｔ１，時刻ｔ２での主被写体の位置関係を重ね、単位時間ｔ２−ｔ１における主被写体の移動距離算出イメージ図を示す。図２の（ｃ）に示されている時刻ｔ１及び、図４の（ｃ）に示されている時刻ｔ２の主被写体の測距点における測距値Ｄｐ（ｘ，ｙ）は図５の（ａ）に示した様に測距点の光学画界座標が与えられる。時刻ｔ１から時刻ｔ２に至るまでの撮影状態は撮影画角内の丸１番の主被写体を追いながら撮影しているので丸１番の測距点は時刻ｔ１，時刻ｔ２ともにＰ（２０，１６）となるが、例えば丸５番は時刻ｔ１ではＰ（−８０，−１６）、時刻ｔ２ではＰ（−４０，４８）と変化している。時刻ｔ１と時刻ｔ２で同じ主被写体を捉えてる測距点Ｐ１（ｘ，ｙ），Ｐ２（ｘ，ｙ）を対応付けするために式２を用いてＤｐｙ（ｘ，ｙ）を算出し、値が時刻ｔ１，時刻ｔ２で近い測距点であると判断する説明をした。実際、図５の（ｂ）に示したように丸１、丸５番のＤｐｙ１（＊，＊）、Ｄｐｙ２（＊，＊）の単位時間あたりのずれ量は自身以外のＤｐｙ２（＊，＊）と比較した時、非常小さい値となる。これはスポーツ競技などの被写体はゴールに向かって移動しているため、ゴール方向と垂直な方向の移動量が小さいため確度の高い判定手段となっている。競馬などでは斜行する場合があるが、制御マイコン１０１の処理サイクル時間で他馬と取り違える演算となることはほとんどない。その後、図５の（ｂ）同一主被写体として対応つけされたＤｐｘ１（＊，＊）とＤｐｘ２（＊，＊）で差分値Ｄｐｘを求めることでゴール方向への単位時間あたりの移動距離が算出できる。
【００２５】
その後、ステップＳ３１２では、抽出した各主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）が現在の撮影画角内にあるか否かを判断する。画角内に主被写体が無いと判断した場合は、ステップＳ３１３で撮影画角内主被写体最大速度Ｖ（１ｓｔ）に値ゼロを代入し処理をステップＳ３１５に移す。一方、撮影画角内に主被写体が存在すると判断した場合はステップＳ３１４で撮影画角内に含まれる全主被写体中のＤｐｘのうちの最大値を撮影画角内主被写体最大速度Ｖ（１ｓｔ）に代入し処理をステップＳ３１５に移す。
【００２６】
続いてステップＳ３１５では撮影画角外に各主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）があるか否かを判断する。存在しない場合には処理をステップＳ３１６に移し、ＥＶＦ１０８へ後述の警告表示を解除した後、処理をステップＳ３０２に戻し、次回の処理として繰り返しの処理を行う。一方、撮影画角外に主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）が存在する場合はステップＳ３１７で速度Ｖ（１ｓｔ）より大きなＤｐｘ値であるＰｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）をもつ主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）を抽出する。そしてステップＳ３１８でＰｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）が存在するか否かを判断し、存在しない場合はステップＳ３１６でＥＶＦ１０８へ後述の警告表示を解除した後、処理をステップＳ３０２に移し、次回の処理として繰り返しの処理を行う。一方、Ｐｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）が存在する場合には、ステップＳ３１９で撮影画角に対するＰｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）の存在する方向即ち撮影画角外主被写体候補位置情報をＥＶＦ１０８へ出力する。ＥＶＦ１０８では撮影画角外主被写体候補位置情報に従い図６のような警告表示を表示する。ここでは表示例として撮影画角外丸５の移動速度Ｐｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）が撮影画角内の主被写体最大速度Ｖ（１ｓｔ）よりも速いものとして矢印を表示するようにしている。その後、処理をステップＳ３０２に移し、次回の処理として繰り返しの処理を行う。
【００２７】
以上のような構成をとることにより撮影画角外の主被写体の移動状況を撮影システム１が把握することが可能となり、撮影画角内の主被写体よりも高速にゴールへ移動している主被写体が検出可能となる。この情報をＥＶＦ１０８で警告表示することで撮影者は撮影アングルを変更し、対象となった撮影画角外の主被写体を撮影画角内に収めることが容易となる。その結果、撮影者は撮影画角外の状況をあまり気にすること無しに撮影画角内の主被写体の撮影アングルに専念できる。
【実施例２】
【００２８】
図７に本発明の実施例２撮影システムのブロック構成図、図８に制御マイコン１０１の処理フローを示す。
【００２９】
本実施例の最も特徴的な点は、撮影画角外の主被写体の移動速度が撮影画角内の主被写体の速度より速い場合に、対象となった撮影画角外の主被写体が撮影画角内に入るように電子ズーム画角を変化させるようにしたものである。
【００３０】
実施例１と実施例２のブロック構成の差異は制御マイコン１０１からＥＶＦ１０８への制御線が無くなっただけなので説明を省略する。また制御マイコン１０１処理フローについて同内容処理ステップには同じステップ番号を与え、ここでは差異のある処理を中心に説明する。
【００３１】
実施例１と同様に撮影画角内に含まれる主被写体の最大速度Ｖ（１ｓｔ）を抽出した後（ステップＳ３０１〜ステップＳ３１４）、ステップＳ８１５では撮影画角外に各主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）があるか否かを判断する。存在しない場合には処理をステップＳ３０２に戻し、次回の処理として繰り返しの処理を行う。一方、撮影画角外に主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）が存在する場合はステップＳ８１６で速度Ｖ（１ｓｔ）より大きなＤｐｘ値であるＰｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）をもつ主被写体検出測距点Ｐ（ｘ，ｙ）を抽出する。その後ステップＳ８１７でＰｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）が存在するか否かを判断し、存在しない場合は処理をステップＳ３０２に移し、次回の処理として繰り返しの処理を行う。一方、Ｐｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）が存在する場合には、ステップＳ８１８で全てのＰｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）を撮影画角へ収めるのに必要な電子ズーム画角θｃａｍを算出する。
【００３２】
例えば図９に示すように丸５番の主被写体が現在の撮影画角内の最大速度よりも高速で移動しているとする。この場合測距点座標Ｄｐｘ（−４０，−４８）を含むように電子ズーム画角θｃａｍを決定するので、ｘ，ｙ座標のうち大きな値の画角を選択し、ステップＳ８１９にて電子ズーム処理部１０７へ選択された画角情報を出力する。なお、送信する画角情報は座標をそのまま送らずに、主被写体の大きさを見込んだ余裕角度を加味して出力しても構わない。
【００３３】
電子ズーム処理部１０７では映像信号ＡＤ部１０６から入力された光学画角映像信号について、電子ズーム画角θｃａｍに従った映像切り出し・拡大処理を行い、後段のＥＶＦ１０８、映像出力部１０９へ撮影映像として出力する。切り出し制御は瞬時に画角を変更してもよいし、順次入力された画角情報の画角になるまで徐々に変更しても構わない。
【００３４】
また、図９では光軸を電子ズーム画角の中心として電子ズーム画角θｃａｍを算出したが、図１０のように電子ズームの中心を光軸からずらして処理することも可能である。この場合は、現在の撮影画角内の最大速度主被写体測距点Ｐ（１ｓｔ）の座標Ｄｐｘ（０，１６）と、全てのＰｏｕｔ＿ｍａｘ（ｘ，ｙ）の最大座標値（図１０の例ではＤｐｘ（−４０，−４８））のｘ，ｙそれぞれの最小値と最大値を選択し、電子ズーム処理部１０７に出力しても良い。
【００３５】
そして制御マイコン１０１はその後、処理をステップＳ８１９からステップＳ３０２に戻し、次回の処理として繰り返しの処理を行う。
【００３６】
以上のような構成をとることにより、撮影者が撮影画角外の状況を見落とした場合でも撮影画角外の高速移動している主被写体を撮影画角に収めることが可能となる。
【実施例３】
【００３７】
図１１に本発明の実施例３撮影システムのブロック構成図、図１２に制御マイコン１０１の処理フローを示す。
【００３８】
本実施例の最も特徴的な点は、時刻ｔ１と時刻ｔ２における主被写体の対応つけを電子ズーム処理部１０７の入力映像信号について画像処理を行う点にある。図１１及び図１２で実施例１及び実施例２と同構成、同処理ステップについては同じ番号、ステップ番号を与え、ここでは差異のある処理を中心に説明する。
【００３９】
図１１ブロック図において１１１は映像信号ＡＤ部１０６の出力である光学画角映像信号を画面単位で記憶する映像信号記憶部であり、１１２は映像信号ＡＤ部１０６の出力である光学画角映像信号と映像信号記憶部１１１で遅延された光学画角映像信号を比較し時刻ｔ１と時刻ｔ２の主被写体の移動状態を判断する被写体移動状態判定部である。
【００４０】
以下動作について説明する。実施例１と同様にステップＳ３０６までの処理を行い、多点測距情報Ｄ（ｘ，ｙ）を取り込む。その後ステップＳ１２０１で、被写体移動情報判定部１１２で時刻ｔ１，ｔ２において同一の主被写体の位置情報ＯＢＪｔ１（ｘ，ｙ）、ＯＢＪｔ２（ｘ，ｙ）を取り込む。そして、ステップＳ１２０２でＯＢＪｔ１（ｘ，ｙ）、ＯＢＪｔ２（ｘ，ｙ）に対応する測距値Ｄｔ１（ｘ，ｙ）、Ｄｔ２（ｘ，ｙ）を読み出し、ステップＳ１２０３及びステップＳ１２０４で前述の式１に従ってゴール方向の移動距離Ｄｐｘを算出する。更にステップＳ１２０５で次回の演算のため今回取り込んだ多点測距情報Ｄ（ｘ，ｙ）を記憶する。
【００４１】
その後、主被写体移動距離Ｄｐｘを用いて撮影画角内外の処理を行うが、以降は実施例１と同等にステップＳ３１２移行の動作がなされる。
【００４２】
以上のような構成をとることにより、時刻ｔ１，ｔ２での主被写体の関係が映像処理によっても可能となる。
【００４３】
本発明はスポーツ競技等を撮影するための撮影システムに関する。
【符号の説明】
【００４４】
１：撮影システム
１０１：制御マイコン
１０４：多点測距センサ
１０７：電子ズーム処理部
１０８：電子ビューファインダー（ＥＶＦ）
１１２：パンチルト角検出部
【図１】
2013162502.tif 000003
【図２】
2013162502.tif 000004
【図３】
2013162502.tif 000005
【図４】
2013162502.tif 000006
【図５】
2013162502.tif 000007
【図６】
2013162502.tif 000008
【図７】
2013162502.tif 000009
【図８】
2013162502.tif 000010
【図９】
2013162502.tif 000011
【図１０】
2013162502.tif 000012
【図１１】
2013162502.tif 000013
【図１２】
2013162502.tif 000014