(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼び出し手段を有する管理装置と、
特定位置に設置される第１の送受信手段および撮像手段と、
第２の送受信手段と呼び出し信号選別手段と記憶手段を有し、各ペットに対して割り当てられる識別タグと、
所定位置に配置される撮像機能を備える携帯情報端末と、
前記携帯情報端末とアクセスする外部アクセス手段とを備え、
前記管理装置は、特定位置に設置される第１の送受信手段にペット毎に異なる呼び出し信号を送り、
前記第１の送受信手段は、管理装置から受けた呼び出し信号を、撮像手段の撮像範囲内をカバーする強度の送信出力で送信し、
前記識別タグは、識別タグが有する第２の送受信手段によって前記呼び出し信号を受信し、呼び出し信号選別手段によって前記受信した呼び出し信号から特定の呼び出し信号を選別し、得られた位置情報と時刻情報を含む行動情報を記憶手段に記憶し、
前記携帯情報端末を外部アクセスすることでペットの画像情報を読み取り、
前記携帯情報端末および外部アクセス手段は共にカメラ機能を有した携帯情報端末であり、両携帯情報端末間で互いに画像を表示させることを特徴とするペット監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ペットの生活パターンや餌に摂取状態等を遠隔地から観察するペット監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
監視カメラと観察場所との間を有線あるいは無線で接続し、観察場所に設置したモニタに表示することによって、ペットの状態を遠隔地から観察するペット監視システムが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなペット監視システムでは、監視カメラによって常に画像を撮像してモニタに表示し、観察者はこのモニタを常時観察するか、あるいは録画画像を再生することによって観察が行われる。このような観察では、監視カメラによる撮像及びモニタの観察を常に行わなければならないという問題がある。このような問題を解決するものとして、ペットが撮像範囲に近づいたことを近接スイッチで検出し、監視カメラの撮像動作を制御するペット監視システムが考えられる。
【０００４】
しかしながら、上記のいずれのペット監視システムにおいても、ペットの生活パターン等の行動情報を得るには、監視カメラに撮像されるペットを識別できることが必要である。ペットの飼主であればペットに識別が容易であるが、飼主自身や委託された者がモニタを観察してペットの行動情報を作成することは非効率的であり、委託された者がペットの行動情報を作成するには、多種類のペットや多数のペットに関して識別知識を確保しておく必要がある。
【０００５】
したがって、モニタを観察することなく、また多種類のペットや多数のペットについても、ペットの行動情報を容易に取得することが求められる。
【０００６】
そこで、本発明は、モニタを観察することなくペットの行動情報を容易に取得することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のペット監視システムは、ペットを自動識別し、識別したペットの行動情報を各ペット毎に記憶し、この記憶した行動情報を外部からアクセスして読み出すことで、モニタを観察することなくペットの行動情報を容易に取得する。
【０００８】
本発明のペット監視システムの一態様は、予め登録されているペットの何れのペットであるかを識別する識別手段と、識別したペットの行動情報を各ペット毎に記録する記録手段とを備えた構成とし、行動情報を外部アクセスによって読み取り可能とする。
【０００９】
識別手段は管理装置内に備え、記録手段は同一の管理装置内に設ける構成とすることも、あるいは管理装置外の設ける構成とすることもできる。管理装置外に設ける場合には、通信網を介して携帯情報端末と接続し、携帯情報端末からのアクセスによって行動情報を読み取って携帯情報端末に送信する構成とすることができ、管理装置と通信網を介して接続される管理サーバーによって構成することができる。管理サーバーは、予め登録されているペットの何れのペットであるかの識別情報、及び当該ペットの行動情報を通信網を介して管理装置から取り込み、これら行動情報を識別情報に基づいて各ペット毎に記録する。
【００１０】
ペット監視システムによるペットの識別は、画像認識や識別情報を用いて行うことができる。ペット識別の一態様は、管理装置に画像処理手段を備え、識別手段はこの画像処理手段が取得した画像情報と予め登録されている登録ペットの画像情報とに基づいてペットを画像認識し、これによって登録ペットを識別する。ペット識別の他の態様は、各ペットを特定する識別情報に基づいて登録ペットを識別する。
【００１１】
ペットを特定する識別情報は、登録ペットが固有に備える情報であり、無線通信による通信可能な電子情報の形態、あるいは電磁気的に識別可能な電磁気的特性の形態で識別タグに備えることができる。この識別タグは各ペットに取り付けられる。識別手段は、識別タグと通信接続して授受した電子情報に基づいて、あるいは識別タグを電磁気的に検出して得た電磁気的特性に基づいて登録ペットを識別する。また、識別手段は、各ペットを特定する識別情報に基づいて、餌供給装置に餌供給情報を送ることができ、餌供給装置は餌供給情報に基づいて餌供給を行う。
【００１２】
記憶手段に記憶する行動情報は、ペットの所定位置の通過情報やペットの餌の摂取情報とすることができ、餌の摂取情報はペットの餌の摂取量やペットの餌の摂取回数とすることができる。ペットの餌の摂取量やペットの餌の摂取回数は、餌供給装置の動作状態に基づいて得ることができる。
【００１３】
また、画像処理手段は撮像手段を備え、行動情報はこの撮像手段で撮像し画像処理手段で画像処理した登録ペットの画像データを含み、外部アクセスによってペットの行動状態を画像で確認することができる。また、画像処理手段は画像表示手段や音声表示手段を備えることができる、外部から送信した画像や音声を表示し、ペットは表示された画像や音声によって飼主等を確認することができる。
【００１４】
また、本発明のペット監視システムは、撮像機能を備える携帯情報端末を所定位置に配置し、この携帯情報端末を外部アクセスすることでペットの画像情報を読み取る構成とすることができる。
【００１５】
また、本発明のペット監視システムは、撮像機能を備える携帯情報端末を所定位置に配置し、携帯情報端末から送信される撮像データを記録手段に記録し、この記録手段を外部アクセスすることでペットの画像情報を読み取る構成とすることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照しながら詳細に説明する。
図１は本発明の第１の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。第１の実施の形態において、ペット監視システム１は管理装置２を備え、管理装置２は、ペットを監視する所定の場所に設定したＣＣＤカメラ等の撮像手段３（３ａ，３ｂ，…）によってペットの行動を監視したり、餌供給装置７を制御し、ペットの行動状態を通信網９を介して携帯情報端末１０によって遠隔監視する。
【００１７】
管理装置２は、撮像手段３で撮像した画像信号を画像処理する画像処理手段２ａ，画像処理手段２ａで得た画像データを用いてペットを識別する識別手段２ｂ、ペットの行動情報を記録する行動情報記録手段２ｃ、行動情報記録手段２ｃに記録されている行動情報を呼び出すデータ呼出し手段２ｄ、通信網９との間の送受信を行う送受信手段２ｅ、ペットを特定し識別する識別情報や餌供給装置７を制御するため情報等のペット情報を格納するペット情報記憶手段２ｆ、ペット情報に基づいて餌供給装置７を制御する制御手段２ｇを備える。
【００１８】
データ呼出し手段２ｄ及び送受信手段２ｅは、行動情報記録手段２ｃからペットの行動情報を呼び出して携帯情報端末１０に送る他、画像処理手段２ａから撮像中のペットの画像データを携帯情報端末１０に送ることができる。また、送受信手段２ｅは、携帯情報端末１０から送られた画像や音声を表示手段５や音声表示手段６に送り、ペットに対して画像や音声で呼びかけることもできる。
【００１９】
ペットの行動情報の記録は、識別手段２ｂによって予め登録されたペットの中から特定のペットを識別し、位置情報や行動内容と共に行動情報記録手段２ｃに格納する。ペットの識別は、予めペット情報記憶手段２ｆ内にペットを特定するための識別情報を格納しておき、画像処理手段２ａで得られた画像データと比較することで行うことができる。識別情報は、例えば、各ペットの大きさや体型や模様等の特徴的な画像情報とすることができ、この画像情報と撮像手段３で撮像された画像データとをパターン認識することで識別することができる。
【００２０】
画像処理手段２ａは、撮像手段３から入力した撮像信号を常時監視し、撮像信号に変化が生じたときに画像データを識別手段２ｂに送信する構成とする他、撮像手段３から撮像信号が送られたときのみ画像データを識別手段２ｂに送信する構成とすることができる。このとき、撮像手段３は常時撮像を行う構成の他、撮像手段３の近傍に近接センサ４を設置し、近接センサ４によってペットが撮像範囲にいることを検出しているときのみ撮像を行う構成とすることができる。
【００２１】
上記した第１の実施の形態は、行動情報記録手段を管理装置２内の備える構成であるが、行動情報記録手段は管理装置２の外に設ける構成とすることもできる。
【００２２】
図２は本発明の第２の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。第２の実施の形態では、行動情報記録手段を管理装置２の外部に設け、管理装置２で取得したペット情報を通信網９を介して管理サーバー１１内に設けた行動情報記録手段１１ｃに記録し、通信網９を介して携帯情報端末１０で読み出す。
【００２３】
以下、本発明の第２の実施の形態について、図２において図１と相違する構成部分を説明し、共通する構成部分の説明は省略する。第１の実施の形態において、管理装置２内に備える行動情報記録手段２ｃ及びデータ呼出し手段２ｄは、第２の実施の形態では管理サーバー１１内に備え、通信網９に接続される送受信手段１１ａを通して管理装置２からペットの行動情報や画像情報を入力すると共に、記録した行動情報や画像情報を呼び出して携帯情報端末１０に送信する。
【００２４】
第１，２の実施の形態において、識別手段２ｂは、画像処理手段２ａの画像処理で得られたペットの画像データと、ペット情報記憶手段２ｆに予め登録しておいたペット情報に基づいて撮像手段３で撮像されたペットを特定し、撮像手段３が設置された場所情報や撮像手段３が撮像した時刻情報等に基づいてペットの特定位置の通過データを形成し、行動情報記録手段２ｃに記録する。
【００２５】
行動情報記録手段２ｃは、前記通過データの他に、餌供給装置７を制御する制御手段２ｇからの信号に基づいて、ペット餌や水の摂取状態や排泄状態を記録することができる。なお、餌供給装置７による餌供給制御は、ペット情報記憶手段２ｆに記録しておいた給餌条件に基づいて行うことができる。
【００２６】
図３はペット情報記憶手段２ｆが記憶するペット情報、及び行動情報記録手段２ｃが記録する行動情報の例を示している。
【００２７】
図３（ａ）に示すペット情報の例では、各ペットに対して、ペットと特定するための識別情報として識別パターンデータやペットサイズ、ペットの種類やペット年齢の他、餌供給装置７を制御するための給餌条件を記憶する。給餌条件として、例えば、給餌時刻、給餌間隔、餌の種類とすることができ、餌供給装置７はこの給餌条件に基づいて餌を供給する。給餌条件の他に投薬時刻、投薬間隔、薬の種類等の投薬条件を記憶しておき、投薬装置（図示していない）あるいは餌供給装置７から薬をペットに与えることができる。
【００２８】
図３（ｂ）に示す行動情報の例では、各ペットに対して、特定の位置（ポイント１，ポイント２，ポイント３）及びその通過時刻を含む通過データ、餌供給装置７による給餌時刻、給餌間隔、摂取した餌の量等の給餌データ、給水時刻や間隔や量等の給水データ、あるいは排泄時刻や間隔等の排泄データを記録する。給餌データや給水データは、制御手段２ｇからのデータに基づいて形成することができ、また、排泄データは図示しない排泄装置から求める他、通常ペットが排泄を行う場所に撮像手段３を設置することで求めることができる。
【００２９】
前記した第１，２の実施の形態は、撮像手段３で得た画像データに基づいてペット及び位置を特定している。ペット及び位置の特定は画像データによる他に、ペット自身に取り付けた識別タグを用いて行うことができる。以下、識別タグを用いた実施の形態について説明する。なお、識別タグを用いてペット及び位置を特定する態様は、識別タグの構成や行動情報の記録の態様によって種々の態様とすることができる。
【００３０】
図４は本発明の第３の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。第３の実施の形態は、ペットに取り付けた識別タグを検出することによってペット及び位置を特定するものである。
【００３１】
第３の実施の形態では、各ペットＰに識別タグ１２を取り付けると共に、この識別タグ１２との間で送受信を行う送受信手段８を備え、管理装置２はこの送受信手段８から送信する送信信号を形成する送信信号形成手段２ｈ、及び送受信手段８で受信する受信信号を処理する受信信号処理手段２ｉを備える。識別手段２ｂは、前記第１，２の実施の形態の画像データに代えて受信信号処理手段２ｉで検出した信号に基づいてペットＰの位置を検出すると共に、この検出したペットＰが登録されたペットの何れであるかを特定する。
【００３２】
他の構成は第１の実施の形態と同様であるため、共通する構成の説明はここでは省略する。なお、第２の実施の形態と同様に、行動情報記録手段１１ｃを管理装置２の外部の管理サーバー１１内に設け、ペット情報を通信網９を介して行動情報記録手段１１ｃに記録し、通信網９を介して携帯情報端末１０で読み出す構成とすることもできる。
【００３３】
図５は識別タグ１２の一構成例を説明するための概略ブロック図である。識別タグ１２は、所定位置に設置された送受信手段８から送信される信号を受け、応答信号を送受信手段８に送信することによって、識別タグを取り付けたペットを特定すると共にその位置を検出する。
【００３４】
図５（ａ）に示す識別タグ１２Ａは、管理装置２と接続されている送受信手段８との間で信号の授受を行う送受信手段１２ａ、送受信手段１２ａで受信した信号を処理する受信信号処理手段１２ｂ、送受信手段８に送る応答信号を形成する送信信号形成手段１２ｃを備える。また、図５（ｂ）に示す識別タグ１２Ｂは、管理装置２と接続されている送受信手段８との間で共振回路を構成するＬＣ要素１２ｄを備える。
【００３５】
識別タグ１２Ａを用いたペットの識別は、管理装置２から同一の呼出し信号を送信し、応答してきた識別タグの応答信号によって行う態様や、管理装置２から各識別タグに固有の呼出し信号を送信し、対応する識別タグからの応答信号によって行う態様とすることができる。
【００３６】
管理装置２から同一の呼出し信号を送信し、応答してきた識別タグの応答信号によって識別する態様例について、図６の信号状態図及び図７の信号図を用いて説明する。
【００３７】
はじめに、管理装置２から、同一の呼び出し信号ＲＳを所定位置に設置した送受信手段８に対して常時送信する（図６中の１、図７中のａ）。送受信手段８の送信出力は、例えば撮像手段３の撮像範囲内をカバーする程度に設定し、ペットＰの行動域を所定範囲で特定できる出力強度に定める。これによって、所定位置に設置した各送受信手段８は、同一の呼び出し信号ＲＳを所定範囲に送信することになる。
このような送信状態において、ペットＰ１がいずれかの送受信手段８の所定範囲に近づくと、ペットＰ１に取付けられた識別タグの送受信手段１２ａは呼び出し信号ＲＳを受信し（図７中のｂ）、受信信号処理手段１２ｂで信号処理を行い、送信信号形成手段１２ｃでペットＰ１に固有の周波数の応答信号ＡＳ１を形成し、送受信手段１２ａから送信する（図６中の２、図７中のｃ）。
【００３８】
送受信手段８は応答信号ＡＳ１を受け、管理装置２の受信信号処理部２ｉに送る。識別手段２ｂは受信信号処理部２ｉから受信信号を受け（図７中のｄ）、そのペットＰ１に固有の周波数からペットＰ１を特定し、また、受信した送受信手段８の設置位置からペットＰ１の位置を特定する（図６中の５）。
【００３９】
ペットＰ２，Ｐ３についても同様とすることができ、ペットＰ２，Ｐ３がいずれかの送受信手段８の所定範囲に近づくと、ペットＰ２，Ｐ３に取付けられた識別タグの送受信手段１２ａは呼び出し信号ＲＳを受信し（図７中のｅ，ｈ）、受信信号処理手段１２ｂで信号処理を行い、送信信号形成手段１２ｃでペットＰ２，ｐ３に固有の周波数の応答信号ＡＳ２，ＡＳ３を形成し、送受信手段１２ａから送信する（図６中の３，４、図７中のｆ，ｉ）。
【００４０】
送受信手段８は応答信号ＡＳ２，ＡＳ３を受け、管理装置２の受信信号処理部２ｉに送る。識別手段２ｂは受信信号処理部２ｉから受信信号を受け（図７中のｇ，ｊ）、そのペットＰ２，Ｐ３に固有の周波数からペットＰ２，Ｐ３を特定し、また、受信した送受信手段８の設置位置からペットＰ２，Ｐ３の位置を特定する。なお、各識別タグ（ペット）に固有の信号は、周波数によって設定することも、あるいは符号化によって設定することもできる（図６中の７，９）。
【００４１】
これによって、各ペットＰ１，Ｐ２，Ｐ３が何処に何時いたかの位置情報及び時刻情報を含む行動情報を得ることができる。得られた行動情報は行動情報記録手段２ｃに記録され、外部からのアクセスによって読み出すことができる。
【００４２】
なお、各識別タグ１２内に各ペットの給餌条件等のペット情報を格納しておき、応答信号とともに管理装置２に送ってペット情報記憶手段２ｆ内のペット情報を追加したり更新することもできる。
【００４３】
次に、管理装置２から各識別タグに固有の呼出し信号を送信し、対応する識別タグからの応答信号によって識別する態様例について、図８の信号状態図及び図９の信号図を用いて説明する。
【００４４】
管理装置２から、各ペットＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対応して定めたそれぞれ異なる呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を所定位置に設置した送受信手段８に対して、例えば所定間隔で時分割して順次送信する（図８中の１、図９中のａ）。送受信手段８の送信出力は、前記した態様と同様に、例えば撮像手段３の撮像範囲内をカバーする程度に設定し、ペットＰの行動域を所定範囲で特定できる出力強度に定める。これによって、所定位置に設置した各送受信手段８は、各呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を所定範囲に送信することになる。
【００４５】
このような送信状態において、ペットＰ１がいずれかの送受信手段８の所定範囲に近づくと、ペットＰ１に取付けられた識別タグの送受信手段１２ａは呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を受信し、受信信号処理手段１２ｂで呼び出し信号ＲＳ１を選別し（図９中のｂ）、送信信号形成手段１２ｃで応答信号ＡＳを形成し、送受信手段１２ａから送信する。なお、応答信号ＡＳは各識別タグで共通の信号とすることも、各識別タグ（ペット）に固有の信号とすることもできる。応答信号ＡＳを各識別タグに共通の信号とする場合には、呼び出し信号ＲＳと応答信号ＡＳの同期を検出することで識別タグを識別することができる（図８中の２、図９中のｃ）。
【００４６】
送受信手段８は応答信号ＡＳを受け、管理装置２の受信信号処理部２ｉに送る。識別手段２ｂは受信信号処理部２ｉから受信信号を受け（図９中のｄ）、そのペットＰ１に固有の信号、あるいは呼び出し信号ＲＳとの同期をとることでペットＰ１を特定し、また、受信した送受信手段８の設置位置からペットＰ１の位置を特定する（図８中の５）。
【００４７】
ペットＰ２，Ｐ３についても同様とすることができ、ペットＰ２，Ｐ３がいずれかの送受信手段８の所定範囲に近づくと、ペットＰ２，Ｐ３に取付けられた識別タグの送受信手段１２ａは呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を受信し（図９中のｅ，ｈ）、受信信号処理手段１２ｂ及び送信信号形成手段１２ｃでペットＰ２，ｐ３に対応する応答信号ＡＳを形成し、送受信手段１２ａから送信する（図８中の３，４、図９中のｆ，ｉ）。
【００４８】
送受信手段８は応答信号ＡＳ３を受け、管理装置２の受信信号処理部２ｉに送る。識別手段２ｂは受信信号処理部２ｉから受信信号を受け（図９中のｇ，ｊ）、そのペットＰ２，Ｐ３に固有の信号形態あるいは呼び出し信号ＲＳとの同期を取ることでペットＰ２，Ｐ３を特定し、また、受信した送受信手段８の設置位置からペットＰ２，Ｐ３の位置を特定する（図８中の７，９）。
【００４９】
これによって、各ペットＰ１，Ｐ２，Ｐ３が何処に何時いたかの位置情報及び時刻情報を含む行動情報を得ることができる。得られた行動情報は行動情報記録手段２ｃに記録され、外部からのアクセスによって読み出すことができる。
【００５０】
また、識別タグ１２Ｂを用いてペットＰを識別する場合は、送受信手段８から各ペット毎に定めた各識別タグに固有の共振周波数信号を送信する。各識別タグは、それぞれが備えるＬＣ要素１２ｄによって共振回路を構成しており、受信した信号と共振周波数が一致した場合には共振により信号強度が変化する。送受信手段８で受け受信信号処理手段２ｉで信号処理した受信信号の信号強度変化を識別手段２ｂで検出することによって、各識別タグを識別することができる。
【００５１】
図１０は本発明の第４の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。第４の実施の形態は、第３の実施の形態と同様にペットに取り付けた識別タグを検出することによってペット及び位置を特定するものであり、さらに、ペット情報を識別タグから入力可能とするものである。
【００５２】
第４の実施の形態は、第３の実施の形態において管理装置２内のペット情報記憶手段２ｆを不要とする構成であり、ペット情報記憶手段２ｆに記憶するペット情報を識別タグから取り込む構成である。この実施の形態では、予め識別タグ１２内の各ペットＰのペット情報を格納しておき、管理装置２は送受信手段８と識別タグ１２の間で行う送受信において当該ペット情報を取り込む。
【００５３】
他の構成及び識別処理は、第３の実施の形態と同様とすることができるため、共通する構成及び動作の説明は省略する。なお、第２の実施の形態と同様に、行動情報記録手段１１ｃを管理装置２の外部の管理サーバー１１内に設け、ペット情報を通信網９を介して行動情報記録手段１１ｃに記録し、通信網９を介して携帯情報端末１０で読み出す構成とすることもできる。
【００５４】
図１１は識別タグ１２の一構成例を説明するための概略ブロック図である。図１１に示す識別タグ１２Ｃは、前記した識別タグ１２Ａと同様に送受信手段１２ａ、受信信号処理手段１２ｂ、送信信号形成手段１２ｃを備えると共に、受信信号処理手段１２ｂと送信信号形成手段１２ｃとの間に情報記憶手段１２ｅを備え、各ペットのペット情報を格納しておく。このペット情報は、送信信号形成手段１２ｃで信号形成され送受信手段１２ａから送受信手段８に送信される。
なお、この構成を第３の実施の形態に適用することもでき、この適用によれば、各識別タグ１２内に各ペットの給餌条件等のペット情報を格納しておき、応答信号とともに管理装置２に送ってペット情報記憶手段２ｆ内のペット情報の追加や更新を行うことができる。
【００５５】
第５の実施の形態は、前記実施の形態において管理装置２内の備える行動情報記録手段２ｃを不要とする構成であり、行動情報記録手段２ｃに記録する行動情報を識別タグに記録する構成である。この実施の形態では、識別タグ１２内に行動情報記録手段１２ｆを設け、この行動情報記録手段１２ｆに位置情報や時刻情報を格納し、携帯情報端末１０等の外部アクセスによって行動情報記録手段１２ｆから行動情報を呼び出す。
【００５６】
図１２は本発明の第５の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。管理装置２は、各送信部１３に固有の送信信号を形成する送信信号形成手段２h、各識別タグ１２との間で送受信を行い、識別タグ１２内に記録している行動情報を呼び出す送受信手段１４、受信信号処理手段２ｉ及びデータ呼び出し手段２ｄを備え、通信網９及び送受信手段２ｅを介して携帯情報端末１０と接続し、携帯情報端末１０の呼び出し要求に応じて行動情報を呼び出し携帯情報端末１０に送信する。
【００５７】
図１３は識別タグ１２の一構成例を説明するための概略ブロック図である。図１３に示す識別タグ１２Ｄは、前記した識別タグ１２Ａと同様に送受信手段１２ａ、受信信号処理手段１２ｂ、送信信号形成手段１２ｃを備えると共に、受信信号処理手段１２ｂと送信信号形成手段１２ｃとの間に行動情報記録手段１２ｆを備え、送信手段１３から送られた信号に基づいて行動情報を形成し記録する。記録された行動情報は、送受信手段１２ａで受けた呼び出し要求に応じて呼び出され、送信信号形成手段１２ｃで信号形成され送受信手段１２ａから送受信手段８に送信される。
【００５８】
図１４は第５の実施の形態を説明するための信号図である。管理装置２から、各ペットＰ１，Ｐ２，Ｐ３に対応して定めたそれぞれ異なる呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を所定位置に設置した送受信手段８に対して、例えば所定間隔で時分割して順次送信する（図１４中ａ）。送受信手段８の送信出力は、前記した態様と同様に、例えば撮像手段３の撮像範囲内をカバーする程度に設定し、ペットＰの行動域を所定範囲で特定できる出力強度に定める。これによって、所定位置に設置した各送受信手段８は、各呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を所定範囲に送信することになる。
【００５９】
このような送信状態において、ペットＰ１がいずれかの送受信手段８の所定範囲に近づくと、ペットＰ１に取付けられた識別タグの送受信手段１２ａは呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を受信し、受信信号処理手段１２ｂで呼び出し信号ＲＳ１を選別し（図１４中のｂ）、受信した送受信手段８を呼び出し信号ＲＳ１で特定することによって、識別タグ（ペット）の位置を特定する。ペット情報記録手段２ｆは、この位置情報を時刻情報と共に記録する。他のペットＰ２，Ｐ３についても同様とすることができ、ペットＰ２，Ｐ３に取付けられた識別タグの送受信手段１２ａは呼び出し信号ＲＳ１，ＲＳ２，ＲＳ３を受信し、受信信号処理手段１２ｂで呼び出し信号ＲＳ２，ＲＳ３を選別し（図１４中のｃ，ｄ）、呼び出し信号ＲＳ２，ＲＳ３によって識別タグ（ペット）の位置を特定し、この位置情報と共に時刻情報をペット情報記録手段２ｆに記録する。
【００６０】
また、第６の実施の形態は、撮像手段としてカメラ機能を有し通信網と直接接続することができる携帯情報端末を適用したものである。図１５は第６の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。
【００６１】
図１５において、第６の実施の形態は、ペットの行動情報を取得する手段として、例えばカメラを内蔵するＰＨＳ等の携帯情報端末１５を用いる。この携帯情報端末１５をペットの通路等の行動範囲に配置する。各携帯情報端末１５は、通信網９を介して外部の携帯情報端末１０や管理サーバー１１からアクセス可能である。
【００６２】
携帯情報端末１０は、所定の携帯情報端末１５にアクセスすることで、携帯情報端末１５のカメラ機能で撮像した画像を携帯情報端末１０に表示させ、ペットの状態を観察することができる。また、各携帯情報端末１５のカメラ機能を常時作動させて、撮像される画像データを管理サーバー１１の行動情報記録手段１１ｃに記録しておき、携帯情報端末１０が管理サーバー１１にアクセスすることによって、携帯情報端末１０に記録しておいたペットの画像を表示させることができる。
【００６３】
また、この第６の実施の形態によれば、カメラ機能を有した携帯情報端末１０を用いることによって、携帯情報端末１５との間で互いに画像を表示させることができ、ペット側においても携帯情報端末１５の表示画面に観察者の表情を表示させることができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のペット監視システムによれば、モニタを観察することなくペットの行動情報を容易に取得することができる。
【００６５】
本発明の態様によれば、ペットの画像を画像認識やペットに固有の識別情報を用いて、各ペットを自動認識することができる。
【００６６】
本発明の態様によれば、ペットの行動情報を記憶手段に記憶し外部からアクセス可能とすることによって、任意の時刻にペットの行動情報を得ることができる。
【００６７】
本発明の態様によれば、ペットの識別情報に餌供給の時刻や餌の種類の関する情報を含めておくことによって、餌供給装置の餌供給を制御することができると共に、餌供給に関する行動情報を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。
【図２】本発明の第２の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。
【図３】本発明のペット情報記憶手段が記憶するペット情報、及び行動情報記録手段が記録する行動情報の例である。
【図４】本発明の第３の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の識別タグの一構成例を説明するための概略ブロック図である。
【図６】本発明の第３の実施の形態の信号状態図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態の信号図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態の信号状態図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態の信号図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の識別タグの一構成例を説明するための概略ブロック図である。
【図１２】本発明の第５の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。
【図１３】本発明の第５の実施の形態の識別タグの一構成例を説明するための概略ブロック図である。
【図１４】本発明の第５の実施の形態を説明するための信号図である。
【図１５】本発明の第６の実施の形態を説明するための概略ブロック図である。
【符号の説明】
１  ペット監視システム
２  管理装置
２ａ  画像処理手段
２ｂ  識別手段
２ｃ  行動情報記録手段
２ｄ  データ呼び出し手段
２ｅ  送受信手段
２ｆ  ペット情報記憶手段
２ｇ  制御手段
２ｈ  送信信号形成手段
２ｉ  受信信号処理手段
２ｊ  表示手段
３，３ａ，３ｂ  撮像手段
４，４ａ，４ｂ  近接センサ
５  画像表示手段
６  音声表示手段
７  餌供給装置
８，８ａ，８ｂ  送受信手段
９  通信網
１０  携帯情報端末
１１  管理サーバー
１１ａ  送受信手段
１１ｂ  データ呼び出し手段
１１ｃ  行動情報記録手段
１２，１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１２Ｄ  識別タグ
１２ａ  送受信手段
１２ｂ  受信信号処理手段
１２ｃ  送信信号形成手段
１２ｄ  ＬＣ要素
１２ｅ  情報記憶手段
１２ｆ  行動情報記録手段
１３ａ，１３ｂ  送信手段
１４  送受信手段
１５ａ，１５，１５ｃ  携帯情報端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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