(57)【要約】【課題】ローラを円滑に回転させることができるとともに、ステータとローラとの間の潤滑を良好に保って両部材の接触部位の摩耗を低減すること。【解決手段】ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位に、ローラ３１の厚み方向に対してステータ２１とローラ３１とが点接触する点接触部位と、潤滑油４５ａが保持される潤滑剤保持部位とを設けた。具体的には、ステータ２１の載置部２２に、ローラ３１の厚み方向に対して湾曲する湾曲面２２ａを形成することで点接触部位を形成した。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、
前記ステータを振動させる振動手段と、
前記振動手段により振動する前記ステータの載置部に外周面が接触して回転する円筒状のローラと、
前記ローラを前記ステータに対して圧接させる予圧手段と、
前記ローラの外周面と前記ステータの載置部との間の対向部位に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段と、を備えた振動アクチュエータであって、
前記ステータの載置部と前記ローラの外周面との対向部位には、前記ローラの厚み方向に対して前記ステータと前記ローラとが点接触する点接触部位と、前記潤滑剤が保持される潤滑剤保持部位とが設けられていることを特徴とする振動アクチュエータ。
【請求項２】
前記ステータの載置部と前記ローラの外周面との対向部位には、前記ローラの回転方向に対して前記ステータの載置部と前記ローラの外周面とが線接触する線接触部位が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の振動アクチュエータ。
【請求項３】
前記ステータの載置部に、前記ローラの厚み方向に対して湾曲する湾曲面、又は前記ローラの厚み方向に対して傾斜するテーパ面を形成することで、前記点接触部位を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の振動アクチュエータ。
【請求項４】
前記潤滑剤供給手段は、前記潤滑剤が含浸された供給体であり、
前記供給体は、前記ステータの載置部の近傍であって、且つ前記ローラの外周面に接触させて設けられていることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の振動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波振動を利用してローラを回転させる振動アクチュエータとして、例えば特許文献１のものがある。図１１に示すように、特許文献１の振動アクチュエータ１００には、超音波振動を発生させる圧電素子等の振動手段１０１と、振動手段１０１に接触した状態で固定されるステータ１０２（振動子）と、ステータ１０２に対して接触支持されたローラ１０３（回転子）とが設けられている。ローラ１０３は、図示しない牽引装置（予圧手段）によりステータ１０２に対して圧接されている。これにより、ローラ１０３がステータ１０２に対して押し付けられた状態で面接触している。そして、ステータ１０２が、振動手段１０１からの超音波振動からなる複合振動によって振動すると、このステータ１０２の振動により、ステータ１０２とローラ１０３との間で接触と非接触とが繰り返される。さらに、ステータ１０２とローラ１０３とが接触する際に、ステータ１０２とローラ１０３との接触部位で摩擦が発生し、この摩擦によってローラ１０３が回転運動するようになっている。
【０００３】
このような振動アクチュエータ１００では、ローラ１０３がステータ１０２に接触した状態で回転運動するため、ステータ１０２とローラ１０３との接触部位に摩耗が発生する。そこで、ステータ１０２とローラ１０３との間に、例えば潤滑油（潤滑剤）を供給する。具体的には、ステータ１０２の振動によりステータ１０２とローラ１０３とが非接触になったときに、ステータ１０２とローラ１０３との間の隙間に潤滑油が供給される。これにより、ステータ１０２とローラ１０３との間が潤滑され、ステータ１０２とローラ１０３との接触部位の摩耗が抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９９７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１の振動アクチュエータ１００において、ステータ１０２とローラ１０３とは面接触している。一般に、予圧手段が等しい予圧力を発生すると仮定した場合、ステータ１０２とローラ１０３との接触面積が大きくなればなるほど、ローラ１０３の一点がステータ１０２に対して加える力は小さくなる。ステータ１０２とローラ１０３との接触部位に潤滑油が供給される特許文献１の構成では、予圧手段によってローラ１０３をステータ１０２に押し付けても、その広い接触面積のために、ローラ１０３の一点がステータ１０２に加える力が小さくなり、ステータ１０２とローラ１０３との間に供給された潤滑油が切れ難くなる。ステータ１０２とローラ１０３との間で潤滑油が残ったまま、すなわち、ステータ１０２とローラ１０３との間の潤滑状態が流体潤滑となると、ステータ１０２とローラ１０３との接触部位で摩擦が生じ難くなり、ローラ１０３を円滑に回転させることができなくなるという虞がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ローラを円滑に回転させることができるとともに、ステータとローラとの間の潤滑を良好に保って両部材の接触部位の摩耗を低減することができる振動アクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ステータと、前記ステータを振動させる振動手段と、前記振動手段により振動する前記ステータの載置部に外周面が接触して回転する円筒状のローラと、前記ローラを前記ステータに対して圧接させる予圧手段と、前記ローラの外周面と前記ステータの載置部との間の対向部位に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段と、を備えた振動アクチュエータであって、前記ステータの載置部と前記ローラの外周面との対向部位には、前記ローラの厚み方向に対して前記ステータと前記ローラとが点接触する点接触部位と、前記潤滑剤が保持される潤滑剤保持部位とが設けられていることを要旨とする。
【０００８】
この発明によれば、ステータとローラとが面接触している場合に比べると、ステータとローラとの接触面積を小さくすることができ、ローラがステータに接触するときに、ローラの一点がステータに加える力を大きくすることができる。したがって、ローラがステータに接触するときには、ステータとローラとの間に供給された潤滑剤が切れ易くなるため、両部材の潤滑状態を維持しながら両部材を適切に接触させることができる。つまり、ステータとローラとの間の潤滑状態を境界潤滑とすることができる。具体的には、ステータの載置部とローラの外周面との対向部位に、ステータとローラとが直接接触する点接触部位と、潤滑剤が保持される潤滑剤保持部位とを形成することができる。よって、ステータとローラとの点接触部位での摩擦により、ローラを円滑に回転させることができるとともに、潤滑剤保持部位により保持された潤滑剤によりステータとローラとの間の潤滑を良好に保って両部材の接触部位の摩耗を低減することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記ステータの載置部と前記ローラの外周面との対向部位には、前記ローラの回転方向に対して前記ステータの載置部と前記ローラの外周面とが線接触する線接触部位が設けられていることを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、例えば、ステータとローラとの接触部位がローラの回転方向に点接触している場合に比べると、ステータとローラとの接触面積が大きくなるため、トルクの伝達領域が広くなり、ローラを円滑に回転させることができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記ステータの載置部に、前記ローラの厚み方向に対して湾曲する湾曲面、又は前記ローラの厚み方向に対して傾斜するテーパ面を形成することで、前記点接触部位を設けたことを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、ステータの形状を変更するだけで、ステータの載置部とローラの外周面との対向部位における点接触部位を容易に設けることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記潤滑剤供給手段は、前記潤滑剤が含浸された供給体であり、前記供給体は、前記ステータの載置部の近傍であって、且つ前記ローラの外周面に接触させて設けられていることを要旨とする。
【００１３】
この発明によれば、ステータの載置部とローラの外周面との間の対向部位に円滑に潤滑剤を供給することができる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、ローラを円滑に回転させることができるとともに、ステータとローラとの間の潤滑を良好に保って両部材の接触部位の摩耗を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は実施形態における振動アクチュエータをローラの径方向から見た正面図、（ｂ）はステータとローラとの対向部位周辺を拡大して示す部分斜視図。
【図２】振動アクチュエータの側面図。
【図３】図２におけるＡ−Ａ線断面図。
【図４】（ａ）は振動アクチュエータの部分拡大正面図、（ｂ）は図２におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｃ）は図４（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図、（ｄ）は図４（ａ）におけるＤ−Ｄ線断面図。
【図５】別の実施形態におけるステータとローラとの対向部位周辺を拡大して示す部分断面図。
【図６】別の実施形態におけるステータとローラとの対向部位周辺を拡大して示す部分断面図。
【図７】別の実施形態におけるステータとローラとの対向部位周辺を拡大して示す部分断面図。
【図８】別の実施形態におけるステータとローラとの対向部位周辺を拡大して示す部分断面図。
【図９】別の実施形態におけるステータとローラとの対向部位周辺を拡大して示す部分断面図。
【図１０】別の実施形態におけるステータとローラとの対向部位周辺を拡大して示す部分断面図。
【図１１】従来例における振動アクチュエータを示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図４にしたがって説明する。
図１（ａ）及び図２に示すように、振動アクチュエータ１０には振動手段としての圧電素子１１が配設されている。圧電素子１１は円筒状をなすとともに、円板状の複数の圧電素子板を積層した構造になっている。圧電素子１１は、図示しない駆動回路に電気的に接続されており、駆動回路から交流電圧が印加されることで超音波振動を発生するようになっている。
【００１７】
圧電素子１１の一端面には、ブロック状をなすステータ２１（振動子）が圧電素子１１に接触した状態で固定されている。圧電素子１１の他端面（ステータ２１とは反対側の面）には円筒状をなす基部ブロック１２が固定されている。
【００１８】
図４（ｂ）に示すように、ステータ２１における圧電素子１１とは反対側の面には載置部２２が凹設されるとともに、載置部２２には、円筒状をなすローラ３１（回転子）が接触支持されている。ローラ３１は、その外周面３１１がステータ２１の載置部２２に接触するように配置されている。ローラ３１の両側面（ローラ３１の厚み方向に位置する両面）と、ローラ３１の両側面と対向する載置部２２の側面との間には隙間が形成されている。ステータ２１は、例えばステンレスにより形成されるとともに、ローラ３１は、例えばセラミックスやアルミナにより形成されている。
【００１９】
図１（ｂ）に示すように、ローラ３１の外周面３１１は、ローラ３１の厚み方向に平坦面状に形成されている。ローラ３１には回転軸３２が貫挿されている。ローラ３１は、回転軸３２を中心に回転軸３２と共に一体的に回転運動するようになっている。ステータ２１における圧電素子１１とは反対側の面には溝部２１１が形成されている。溝部２１１は回転軸３２の延びる方向と同じ方向に延びている。
【００２０】
図３に示すように、ローラ３１は、予圧手段４０によりステータ２１の載置部２２に押し付けられて圧接されている。予圧手段４０は、取付部４１と、取付部４１に連結される棒状の軸部４２と、軸部４２を付勢する付勢部４３とから構成されている。取付部４１は、回転軸３２の周りを取り囲むとともにベアリング４４を介して回転軸３２に支持された一対の取付片４１ａ，４１ｂと、一対の取付片４１ａ，４１ｂ同士を繋ぐ連繋部４１ｃとから形成されている。連繋部４１ｃは、溝部２１１を通過して一対の取付片４１ａ，４１ｂにおける圧電素子１１側に位置する基端同士を繋いでいる。
【００２１】
軸部４２は、その一端が連繋部４１ｃに連結されるとともに、他端がステータ２１、圧電素子１１、基部ブロック１２を貫通して基部ブロック１２から突出している。軸部４２の他端には円筒状をなす接続部材４２ａが固着されている。基部ブロック１２における圧電素子１１とは反対側の面には円環状の皿ばね４３ａが複数積層された状態で固設されている。各皿ばね４３ａの内側には軸部４２が貫挿されている。複数の皿ばね４３ａのうちの基部ブロック１２とは最も反対側に位置する皿ばね４３ａには、円板状のばね受け部材４３ｂが連結されている。ばね受け部材４３ｂは接続部材４２ａに連結されている。そして、各皿ばね４３ａによって、ばね受け部材４３ｂ及び接続部材４２ａを介して軸部４２が他端側に付勢されている。その結果、ローラ３１が、取付部４１及び回転軸３２を介してステータ２１に押し付けられている。よって、本実施形態では、各皿ばね４３ａ及びばね受け部材４３ｂにより付勢部４３が構成されている。
【００２２】
図４（ａ）に示すように、ステータ２１の溝部２１１において、ローラ３１と連繋部４１ｃとの間には潤滑剤供給手段としての供給体４５が配設されている。すなわち、供給体４５はステータ２１の載置部２２の近傍に配設されている。供給体４５は、可撓性を有する多孔質性の樹脂部材にオイルやグリス等の潤滑剤としての潤滑油４５ａを含浸させたものである。そして、供給体４５は、ステータ２１の載置部２２に押し付けられるローラ３１に接触して押し潰され、潤滑油４５ａが染み出すようになっている。
【００２３】
図４（ｂ）に示すように、ステータ２１の載置部２２における溝部２１１を除く部位には、ローラ３１の厚み方向に対してローラ３１とは反対側に向けて凹むように弧状に湾曲する湾曲面２２ａが形成されている。そして、ステータ２１とローラ３１との接触部位をローラ３１の径方向から見たときに、ローラ３１の厚み方向において、ローラ３１の厚み方向両端に位置するローラ３１の外周面３１１の両縁部３１ａ，３１ｂがステータ２１の湾曲面２２ａに対して点接触している。よって、本実施形態では、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位には、ローラ３１の厚み方向に対してステータ２１とローラ３１とが点接触する点接触部位が設けられている。そして、本実施形態では、ローラ３１の厚み方向に対してステータ２１とローラ３１との点接触している部位が２箇所形成されている。
【００２４】
また、図４（ｃ）に示すように、ステータ２１の載置部２２におけるローラ３１との対向部位は、ローラ３１の回転方向（図４（ｃ）に示す矢印Ｒの方向）に沿うように湾曲している。そして、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１とは、ローラ３１の回転方向に対して線接触している。よって、本実施形態では、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位には、ローラ３１の回転方向に対してステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１とが線接触する線接触部位が設けられている。
【００２５】
また、図４（ｄ）に示すように、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位において、ステータ２１とローラ３１とが接触していない部位には隙間４６が形成されており、この隙間４６に供給体４５から染み出た潤滑油４５ａが保持されている。よって、本実施形態では、隙間４６が潤滑油４５ａを保持する潤滑剤保持部位として機能している。
【００２６】
次に、本実施形態の作用について説明する。
駆動回路から圧電素子１１に交流電圧が印加されると、圧電素子１１の各圧電素子板が振動方向の異なる超音波振動を発生する。この超音波振動の複合振動がステータ２１に伝達することで、ステータ２１の載置部２２に楕円振動が発生する。このステータ２１の載置部２２の楕円振動により、ステータ２１の湾曲面２２ａとローラ３１の外周面３１１との点接触部位で摩擦が発生し、この摩擦によってローラ３１が回転運動する。なお、ローラ３１の回転方向の切替や回転速度の調整は、圧電素子１１に印加する交流電圧を制御することで行われる。
【００２７】
ここで、ローラ３１の厚み方向において、ステータ２１の湾曲面２２ａとローラ３１の外周面３１１とが点接触している。すなわち、ステータ２１とローラ３１とは面接触していない。よって、ステータ２１とローラ３１とが面接触している場合に比べると、ステータ２１とローラ３１との接触面積が小さくなっている。その結果、ローラ３１がステータ２１に接触するときに、ローラ３１の一点がステータ２１に加える力が大きくなる。
【００２８】
ステータ２１の載置部２２に楕円振動が発生すると、ステータ２１の湾曲面２２ａとローラ３１の外周面３１１との点接触部位で接触と非接触とが繰り返される。そして、ステータ２１の湾曲面２２ａとローラ３１の外周面３１１との点接触部位が非接触のときには、ステータ２１の湾曲面２２ａとローラ３１の外周面３１１との間に供給体４５から染み出た潤滑油４５ａが供給される。
【００２９】
そして、ローラ３１がステータ２１に接触するときには、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との間に供給された潤滑油４５ａが切れる。このとき、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位において、隙間４６には潤滑油４５ａが保持されている。その結果として、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位に、ステータ２１とローラ３１とが直接接触する点接触部位と、潤滑油４５ａが保持されている潤滑剤保持部位とが形成される。すなわち、ステータ２１とローラ３１との間の潤滑状態は境界潤滑となっている。これにより、ステータ２１とローラ３１との点接触部位での摩擦により、ローラ３１が円滑に回転し、隙間４６により保持された潤滑油４５ａによりステータ２１とローラ３１との間の潤滑が良好に保たれ、ステータ２１とローラ３１との接触部位の摩耗が低減される。
【００３０】
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位に、ローラ３１の厚み方向に対してステータ２１とローラ３１とが点接触する点接触部位と、潤滑油４５ａが保持される潤滑剤保持部位とを設けた。よって、ステータ２１とローラ３１とが面接触している場合に比べると、ステータ２１とローラ３１との接触面積を小さくすることができ、ローラ３１がステータ２１に接触するときに、ローラ３１の一点がステータ２１に加える力を大きくすることができる。したがって、ローラ３１がステータ２１に接触するときには、ステータ２１とローラ３１との間に供給された潤滑油４５ａが切れ易くなるため、両部材の潤滑状態を維持しながら両部材を適切に接触させることができる。つまり、ステータ２１とローラ３１との間の潤滑状態を境界潤滑とすることができる。具体的には、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位に、ステータ２１とローラ３１とが直接接触する点接触部位と、潤滑油４５ａが保持される潤滑剤保持部位である隙間４６とを形成することができる。よって、ステータ２１とローラ３１との点接触部位での摩擦により、ローラ３１を円滑に回転させることができるとともに、隙間４６により保持された潤滑油４５ａによりステータ２１とローラ３１との間の潤滑を良好に保って両部材の接触部位の摩耗を低減することができる。
【００３１】
（２）ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位に、ローラ３１の回転方向に対してステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１とが線接触する線接触部位を設けた。よって、例えば、ステータ２１とローラ３１との接触部位がローラ３１の回転方向に点接触している場合に比べると、ステータ２１とローラ３１との接触面積が大きくなるため、トルクの伝達領域が広くなり、ローラ３１を円滑に回転させることができる。
【００３２】
（３）ステータ２１の載置部２２に、ローラ３１の厚み方向に対して湾曲する湾曲面２２ａを形成することで点接触部位を形成した。よって、ステータ２１の形状を変更するだけで、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との対向部位における点接触部位を容易に設けることができる。
【００３３】
（４）潤滑油４５ａが含浸された供給体４５を、ステータ２１の載置部２２の近傍であって、且つローラ３１の外周面３１１に接触させて設けた。よって、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との間の対向部位に円滑に潤滑油４５ａを供給することができる。
【００３４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  図５に示すように、ステータ２１の載置部２２における溝部２１１を除く部位に、ローラ３１の厚み方向に対してローラ３１側に向けて膨らむように弧状に湾曲する湾曲面５２ａを形成してもよい。これによれば、ステータ２１とローラ３１との接触部位をローラ３１の径方向から見たときに、ローラ３１の厚み方向において、湾曲面５２ａの頂部５１が、ローラ３１の外周面３１１に対して点接触している。
【００３５】
○  図６に示すように、ステータ２１の載置部２２における溝部２１１を除く部位に、ローラ３１の厚み方向に対して傾斜するテーパ面６１を形成してもよい。これによれば、ステータ２１とローラ３１との接触部位をローラ３１の径方向から見たときに、ローラ３１の厚み方向において、ローラ３１の外周面３１１の一方の縁部３１ａがテーパ面６１に対して点接触している。
【００３６】
○  図７に示すように、ステータ２１の載置部２２を、ローラ３１の厚み方向に対して平坦面状に形成するとともに、ローラ３１の外周面３１１を、ローラ３１の厚み方向においてステータ２１側に向けて膨らむように弧状に湾曲させてもよい。これによれば、ステータ２１とローラ３１との接触部位をローラ３１の径方向から見たときに、ローラ３１の外周面３１１における弧状に湾曲させた頂部７１が、ステータ２１の載置部２２に対して点接触している。
【００３７】
○  図８に示すように、ステータ２１の載置部２２を、ローラ３１の厚み方向に対して平坦面状に形成するとともに、ローラ３１の外周面３１１を、ローラ３１の厚み方向において、ローラ３１の外周面３１１の一方の縁部３１ａから他方の縁部３１ｂにかけて直線状に下るように傾斜させてもよい。これによれば、ステータ２１とローラ３１との接触部位をローラ３１の径方向から見たときに、ローラ３１の厚み方向において、ローラ３１の外周面３１１の他方の縁部３１ｂが、ステータ２１の載置部２２に対して点接触している。
【００３８】
○  図９に示すように、ステータ２１の載置部２２を、ローラ３１の厚み方向に対して平坦面状に形成するとともに、ローラ３１の外周面３１１を、ローラ３１の厚み方向においてステータ２１とは反対側に凹むように弧状に湾曲させてもよい。これによれば、ステータ２１とローラ３１との接触部位をローラ３１の径方向から見たときに、ローラ３１の厚み方向において、ローラ３１の外周面３１１の両縁部３１ａ，３１ｂが、ステータ２１の載置部２２に対して点接触している。
【００３９】
○  図１０に示すように、ローラ３１の外周面３１１を、ステータ２１の湾曲面２２ａの曲率と異なる曲率となるように、ローラ３１の厚み方向に対してステータ２１側に向けて膨らむように弧状に湾曲させてもよい。具体的には、ローラ３１の外周面３１１の曲率は、ステータ２１の湾曲面２２ａの曲率よりも大きくなっている。これによれば、ステータ２１とローラ３１との接触部位をローラ３１の径方向から見たときに、ローラ３１の外周面３１１における弧状に湾曲させた頂部９１が、ステータ２１の湾曲面２２ａに対して点接触している。
【００４０】
○  実施形態において、ステータ２１の載置部２２を、ローラ３１の厚み方向に対してローラ３１とは反対側に向けて連続して凹むように弧状に湾曲させてもよい。
○  実施形態において、ステータ２１の載置部２２におけるローラ３１との対向部位は、ローラ３１の回転方向に沿うように湾曲していたが、これに限らず、例えば、ローラ３１の径方向に沿って直線状に形成されていてもよい。そして、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との接触部位がローラ３１の回転方向において点接触していてもよい。
【００４１】
○  実施形態において、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との接触面積が予め定められた面積以下となるように、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との接触部位を設計すればよい。ここで、「予め定められた面積」とは、ローラ３１の一点がステータ２１に加える力が、ローラ３１がステータ２１に接触するときに、ステータ２１の載置部２２とローラ３１の外周面３１１との間に供給された潤滑油４５ａを切ることが可能となる力となるような接触面積のことである。
【００４２】
○  実施形態において、ステータ２１及びローラ３１の材質は、特に限定されるものではない。
○  実施形態において、ステータ２１は、例えば、略円筒状をなしていてもよく、ステータ２１の形状は特に限定されるものではない。
【００４３】
○  実施形態において、予圧手段４０の構成は特に限定されるものではなく、ローラ３１をステータ２１に対して押し付けることができる構成であればよい。
○  実施形態において、例えば、ステータ２１の溝部２１１に潤滑油４５ａが直接貯留されていてもよい。この場合、溝部２１１が潤滑剤供給手段に相当する。
【００４４】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）ステータと、前記ステータを振動させる振動手段と、前記振動手段により振動する前記ステータの載置部に外周面が接触して回転する円筒状のローラと、前記ローラを前記ステータに対して圧接させる予圧手段と、前記ローラの外周面と前記ステータの載置部との間の対向部位に潤滑剤を供給する潤滑剤供給手段と、を備えた振動アクチュエータであって、前記ステータの載置部と前記ローラの外周面との接触面積が予め定められた面積以下となるように、前記ステータの載置部と前記ローラの外周面との接触部位を形成したことを特徴とする振動アクチュエータ。
【符号の説明】
【００４５】
１０…振動アクチュエータ、１１…振動手段としての圧電素子、２１…ステータ、２２…載置部、２２ａ，５２ａ…湾曲面、３１…ローラ、３１１…外周面、４０…予圧手段、４５…潤滑剤供給手段としての供給体、４５ａ…潤滑剤としての潤滑油、４６…潤滑剤保持部位としての隙間、６１…テーパ面。
【図１】
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【図２】
2013162575.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013162575.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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