(57)【要約】【課題】省電力化された３次元ディスプレイ装置を提供する。【解決手段】  ３Ｄテレビジョン装置１０は、立体視に係る画像を表示する表示部１１０を備える。３Ｄ用メガネ２０は、立体視に係る映像をみるための立体視用メガネである。テレビジョン装置１０の制御信号送信部１２０は、３Ｄ用メガネ２０へ、立体視に係る制御信号を送信する。位置検出部１３０は、位置報知部２３０を検知して、３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置を算出する。制御部１００は、この位置から算出した３Ｄ用メガネ２０を中心とした角度により、制御信号の方向を制御する。【選択図】  図２
2013120992.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視に係る画像を表示する立体視表示手段を備える３次元ディスプレイ装置において、
前記立体視に係る立体視用メガネへ、前記立体視に係る制御信号を送信する制御信号送信手段と、
前記立体視用メガネの３次元空間上の位置を算出する位置検出手段と、
前記位置から算出された、前記制御信号送信手段を中心とした前記立体視用メガネの角度により、前記制御信号を送信する方向を制御する制御手段とを備える
ことを特徴とする３次元ディスプレイ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記位置から求めた前記制御信号送信手段から前記立体視用メガネまでの距離により、前記制御信号の強さを制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の３次元ディスプレイ装置。
【請求項３】
前記制御信号送信手段は、
前記制御信号の照射領域がほぼ異なるように複数の照射手段が配置された制御信号方向変更手段と、
前記照射領域に対応して前記照射手段の照射強度を制御する制御信号強度変更手段とを備え、
前記制御手段は、前記角度の方向の照射領域に対応する照射手段を点灯させるよう前記制御信号方向変更手段を制御し、前記距離に対応して前記制御信号強度変更手段の制御する
ことを特徴とする請求項２に記載の３次元ディスプレイ装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記距離に従って、前記立体視表示手段の明瞭性又は視界深度を制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の３次元ディスプレイ装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、撮像手段を含み、
前記位置検出手段は、前記撮像手段で撮像した画像から、前記立体視用メガネの本体部の左右に備えられた２つの赤外線反射板を検出し、該赤外線反射板の間の距離を測定し、前記位置を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の３次元ディスプレイ装置。
【請求項６】
赤外線の位置信号を送信する位置信号送信手段を備えた立体視用メガネを用い、
前記位置検出手段は、赤外線センサを含み、
前記位置検出手段は、前記位置信号送信手段からの位置信号を受信して、三角測量の方式により、前記位置を算出する
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の３次元ディスプレイ装置。
【請求項７】
ユーザーを検出する人感センサを備え、
前記制御手段は、前記人感センサでユーザーを検知したのに関わらず、前記位置検出手段で所定時間内に前記位置信号を受信しない場合、前記ユーザーに警告するよう制御する
ことを特徴とする請求項６に記載の３次元ディスプレイ装置。
【請求項８】
請求項１乃至７に記載の３次元ディスプレイ装置を用いた
ことを特徴とするテレビジョン装置。
【請求項９】
立体視に係る画像を表示する立体視表示手段を備える３次元ディスプレイ装置の制御方法において、
位置検出手段により、前記立体視に係る立体視用メガネの３次元空間上の位置を算出し、
制御手段により、前記位置から、制御信号送信手段を中心とした立体視用メガネの角度を算出して、前記制御信号の方向を制御し、
制御信号送信手段により、前記方向へ、立体視に係る制御信号を送信する
ことを特徴とする３次元ディスプレイ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は３次元ディスプレイ装置、テレビジョン装置及び３次元ディスプレイ装置の制御方法に係り、特に立体視用メガネの位置を検出する３次元ディスプレイ装置、テレビジョン装置及び３次元ディスプレイ装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
３次元ディスプレイ装置が市場に浸透し始め、３次元画像の立体視が身近なものになりつつある。３次元ディスプレイ装置としては、３次元動画像を表示可能なテレビジョン装置（以下、「３Ｄテレビジョン装置」という）や３次元静止画像を表示可能な３Ｄデジタルフォトフレーム等が実用化されている。
図１７を参照して、従来の３次元ディスプレイ装置として、「フレーム・シーケンシャル方式」の３Ｄ（Ｔｈｒｅｅ  Ｄｉｍｅｎｓｉｏｎ、３次元）表示を行う、３Ｄテレビジョン装置１５について説明する。
フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を視聴するためには、３Ｄテレビジョン装置１５を用いて、ユーザーが３Ｄ用メガネ２５を掛けて視聴する必要がある。
３Ｄテレビジョン装置１５は、左右の異なる角度から撮影した（視差のある）画像を、例えば、液晶ディスプレイパネル等の表示部１１０へ非常に短い時間で交互に再生する。この際に、制御信号送信部１５０から、切り換えのタイミングに同期した赤外線（ＩＲ）の制御信号を送信する。
３Ｄ用メガネ２５は、この制御信号により、左右の画像と同期して左右の液晶シャッターを交互に開閉するよう制御する。
これにより、ユーザーの右目と左目には、それぞれ右側又は左側の映像だけが見え、立体感が得られる。
【０００３】
ここで、従来の３Ｄテレビジョン装置１５の制御信号送信部１５０では、ユーザーの視聴位置を広くカバーできるように、複数の赤外線ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）であるＬＥＤ群１５１を配置している。このＬＥＤ群１５１は、例えば６個のＬＥＤを実装し、同一のＩＲの制御信号を送信する。これにより、制御信号の輝度が高くなり、制御信号の到達距離と照射角が広角且つ長距離になる。
【０００４】
ここで、特許文献１を参照すると、上中下の３方向に向けたＬＥＤを持つリモコン装置であり、検出された角度により送信角度の異なる複数の送信部のいずれの送信部から操作対象にリモコン信号を送信するように制御するリモコン装置が記載されている。
この技術では、リモコンの傾きを検知して、送信するＬＥＤを選択することで、消費電力を抑え、電池寿命を延ばすことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２６０８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、従来の３Ｄテレビジョン装置１５のＬＥＤ群１５１は、複数の赤外線ＬＥＤが同時に点灯することで、大電力を消費していた。
しかしながら、特許文献１の技術は、リモコンの赤外線ＬＥＤを制御する技術であり、３次元ディスプレイ装置の３Ｄ用メガネに用いることはできないという課題があった。
近年の３Ｄテレビジョン装置の大型化に伴い、赤外線ＬＥＤの更なる高出力化や増設が求められていた。
【０００７】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、上述の課題を解消することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の３次元ディスプレイ装置は、立体視に係る画像を表示する立体視表示手段を備える３次元ディスプレイ装置において、前記立体視に係る立体視用メガネへ、前記立体視に係る制御信号を送信する制御信号送信手段と、前記立体視用メガネの３次元空間上の位置を算出する位置検出手段と、前記位置から算出された、前記制御信号送信手段を中心とした前記立体視用メガネの角度により、前記制御信号を送信する方向を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記制御手段は、前記位置から求めた前記制御信号送信手段から前記立体視用メガネまでの距離により、前記制御信号の強さを制御することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記制御信号送信手段は、前記制御信号の照射領域がほぼ異なるように複数の照射手段が配置された制御信号方向変更手段と、前記照射領域に対応して前記照射手段の照射強度を制御する制御信号強度変更手段とを備え、前記制御手段は、前記角度の方向の照射領域に対応する照射手段を点灯させるよう前記制御信号方向変更手段を制御し、前記距離に対応して前記信号強度変更手段の制御することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記制御手段は、前記距離に従って、前記立体視表示手段の明瞭性又は視界深度を制御することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、前記位置検出手段は、撮像手段を含み、前記位置検出手段は、前記撮像手段で撮像した画像から、前記立体視用メガネの本体部の左右に備えられた２つの赤外線反射板を検出し、該赤外線反射板の間の距離を測定し、前記位置を算出することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、赤外線の位置信号を送信する位置信号送信手段を備えた立体視用メガネを用い、前記位置検出手段は、赤外線センサを含み、前記位置検出手段は、前記位置信号送信手段からの位置信号を受信して、三角測量の方式により、前記位置を算出することを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置は、ユーザーを検出する人感センサを備え、前記制御手段は、前記人感センサでユーザーを検知したのに関わらず、前記位置信号検出手段で所定時間内に前記位置信号を受信しない場合、前記ユーザーに警告するよう制御することを特徴とする。
本発明のテレビジョン装置は、前記３次元ディスプレイ装置を用いたことを特徴とする。
本発明の３次元ディスプレイ装置の制御方法は、立体視に係る画像を表示する立体視表示手段を備える３次元ディスプレイ装置の制御方法において、位置検出手段により、前記立体視に係る立体視用メガネの３次元空間上の位置を算出し、制御手段により、前記位置から、制御信号送信手段を中心とした立体視用メガネの角度を算出して、前記制御信号の方向を制御し、制御信号送信手段により、前記方向へ、立体視に係る制御信号を送信することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、立体視用メガネの位置を検出して制御信号を送信するため、制御信号を送信する際の消費電力を抑えた３次元ディスプレイ装置及び３次元ディスプレイ装置の制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの外観を示す概念図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの制御構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る制御信号送信部の制御構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る制御信号送信部のＬＥＤアレイの配置例を示す正面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態に係る制御信号送信部のＬＥＤアレイの配置例を示す平面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ用メガネの外観を示す概念図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理のフローチャートである。
【図８】本発明の第１の実施の形態に係るユーザー位置検出処理のフローチャートである。
【図９】本発明の第１の実施の形態に係る制御信号の概念図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態に係る近くのユーザーへの制御信号の送信の概念図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態に係る遠くのユーザーへの制御信号の送信の概念図である。
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置の外観を示す概念図である。
【図１３】本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄ用メガネの外観を示す概念図である。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの制御構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第２の実施の形態に係るユーザー位置検出処理のフローチャートである
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係る位置信号送信処理のフローチャートである。
【図１７】従来のテレビジョン装置と３Ｄ用メガネの外観の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜第１の実施の形態＞
〔３Ｄテレビジョン装置１０及び３Ｄ用メガネ２０の構成〕
図１を参照して説明すると、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１０（３次元ディスプレイ装置）は、主にフレーム・シーケンシャル方式で３次元動画像を表示する３次元ディスプレイ装置である。また、３Ｄ用メガネ２０（立体視用メガネ）は、ユーザーの着用する主にフレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ用メガネである。
３Ｄテレビジョン装置１０は、外観上、表示部１１０と、制御信号送信部１２０と、位置検出部１３０とを備えている。本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１０は、位置検出部１３０にて３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置を検出する。この上で、３Ｄテレビジョン装置１０は、制御信号送信部１２０から、３Ｄ用メガネ２０の方向に向けて、点灯させる赤外線ＬＥＤを選択し、出力を制御して制御信号を送信する。
これにより、すべてのユーザーの視聴位置に合わせた最適な強度の制御信号を送信できるため、制御信号の送信に係る消費電力を削減できる。
【００１２】
次に、図２を参照すると、３Ｄテレビジョン装置１０は、３Ｄ表示に関連する部位として、制御部１００（制御手段）、表示部１１０（立体視表示手段）、制御信号送信部１２０（制御信号送信手段）、及び位置検出部１３０（位置検出手段）を備えている。
【００１３】
制御部１００は、一般的なＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の回路である。制御部１００は、３Ｄ表示のために、各部を制御する。
具体的に、制御部１００は、検出された複数の３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置から、表示部１１０を底面として制御信号送信部１２０を中心として３Ｄメガネ２０の上下左右の角度と、距離とを算出する。そして、制御部１００は、制御信号送信部１２０を中心とした各３Ｄ用メガネ２０の角度と距離とに従って、制御信号送信部１２０の制御を行う。さらに、表示部１１０の表示画像やバックライト等を制御する。
【００１４】
表示部１１０は、ユーザーが立体視可能な３次元画像を表示する。表示部１１０は、例えば、フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を行う液晶、プラズマ、有機ＥＬ等の平面ディスプレイである。
表示部１１０が液晶ディスプレイの場合、ＬＥＤ等のバックライトを備えている。表示部１１０は、制御部１００の制御に従って、左右の視差のある画像を交互に表示し、バックライト等を制御することができる。
なお、表示部１１０として、フレーム・シーケンシャル方式以外の、偏光方式や視差バリア方式やレンチキュラーレンズ方式やホログラム等を用いてもよい。
【００１５】
制御信号送信部１２０は、立体視に係る制御信号を３Ｄ用メガネ２０へ送信する。制御信号送信部１２０は、例えば、赤外線ＬＥＤを複数備え、フレーム・シーケンシャル方式の左右の画像の切り換えに係るＩＲの制御信号を送信する。
つまり、制御信号送信部１２０は、３Ｄ用メガネ２０のシャッター部２１０（図６）を制御するための制御信号を送信する。
この制御信号送信部１２０の詳細については後述する。
【００１６】
位置検出部１３０は、赤外線画像や可視光画像等の画像を撮像し、画像認識を行って３Ｄ用メガネ２０を検出し、３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置（以下、「ユーザーの位置」という。）を算出する。
具体的に、本発明の第１の実施の形態に係る位置検出部１３０は、電子的に画像を撮像するカメラ等の撮像手段を含んでいる。つまり、位置検出部１３０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサ等の撮像部を含んでいる。これにより、位置検出部１３０は、３Ｄ用メガネ２０を掛けたユーザーの画像を撮像することができる。
また、位置検出部１３０は、高速な画像処理を行うＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の画像認識手段を備えており、位置検出部１３０で撮像した画像データから、複数の３Ｄ用メガネ２０の３次元空間座標上の位置等を測定することができる。
加えて、位置検出部１３０は、画像認識手段により、３Ｄ用メガネ２０のＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）やユーザーの顔等を認識することができる。
なお、位置検出部１３０は、外付けのカメラ等であってもよい。また、位置検出部１３０は、赤外線の人感センサ、ＲＦＩＤのユーザー識別センサ等も含んでいてもよい。
【００１７】
これに加えて、３Ｄテレビジョン装置１０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等を含む記憶部を備えている。制御部１００は、この記憶部からプログラムやデータ等を読み出し、３Ｄ映像視聴制御処理を実行する。
また、３Ｄテレビジョン装置１０は、電源、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）部、音声出力用のスピーカ等も備えている。つまり、３Ｄテレビジョン装置１０は、地上／衛星テレビジョン放送やブルーレイディスクプレーヤー等の画像信号も受信して表示部１１０に３Ｄ表示し、音声信号をスピーカ等から出力できる。
【００１８】
３Ｄ用メガネ２０は、シャッター部２１０（視差発生手段）、制御信号受信部２２０（制御信号受光手段）、及び位置報知部２３０（位置報知手段）を含んで構成される。
【００１９】
シャッター部２１０は、３Ｄテレビジョン装置１０の３Ｄ表示に対応して、ユーザーに立体視をさせるための光学的素子である。シャッター部２１０は、例えば、左右の目に対応して別々に光の透過率を数ｍｓ〜１０ｍｓ程度で変化することができる液晶と偏光板等を含んで構成される。
シャッター部２１０は、３Ｄテレビジョン装置１０の制御信号送信部１２０が送信する制御信号により、左右のフレーム（動画中の静止画）に係る画像に同期して、例えば、秒６０回、１２０回、２４０回等の回数で、左眼に対応する液晶と右眼に対応する液晶とを駆動する。これにより、立体視を実現することができる。
なお、シャッター部２１０として、液晶と偏光板ではなく、光の透過率を実時間で変更できるＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）シャッター等を用いてもよい。また、偏光方式や視差バリア方式やホログラム液晶方式の場合、液晶の偏光等を制御して、立体視の奥行きや視差感等を実時間で制御することもできる。
【００２０】
制御信号受信部２２０は、３Ｄテレビジョン装置１０の制御信号送信部１２０を受信する赤外線センサ等である。
また、制御信号受信部２２０は、当該制御信号を基に、シャッター部２１０の駆動を制御する制御回路を備えることもできる。
【００２１】
位置報知部２３０は、３Ｄ用メガネ２０の３次元空間上の位置を、画像認識で検出可能にするための反射板等である。位置報知部２３０は、例えば、３Ｄ用メガネ２０の本体部の両端に取り付けられた所定反射率の赤外線反射板、所定色で所定形状のシール、２次元バーコード等を用いることができる。
なお、３Ｄ用メガネ２０も、各部に供給するためのバッテリー等の電源と、電源のオンオフをするスイッチとを備えている。
【００２２】
次に、図３〜図５を参照し、制御信号送信部１２０の詳細な構成について説明する。
制御信号送信部１２０は、ＬＥＤアレイ１２１（制御信号方向変更手段）、電流制御部１２２（制御信号強度変更手段）、ＬＥＤ点灯制御部１２５（制御手段、制御信号方向強度制御手段）を備えている。
【００２３】
ＬＥＤアレイ１２１は、３Ｄ用メガネを制御するＩＲ信号を発生させる複数の赤外線ＬＥＤ（照射手段）を備えている。ＬＥＤアレイ１２１は、電流制御部１２２により、それぞれ独立に、又は照射領域に対応する所定方向のグループ単位で点灯を制御できる。
電流制御部１２２は、ＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤを制御するための電子ボリューム等である。電流制御部１２２は、ＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤに流す電流量や電圧等を独立に又は所定方向毎のグループ単位で変化させる。これにより、電流制御部１２２は、各赤外線ＬＥＤの点灯時のＩＲの照射強度や消費電力等を変化させられる。また、電流制御部１２２は、各赤外線ＬＥＤに流す電流自体を、制御信号に合わせて変調し、オン／オフとすることもできる。
ＬＥＤ点灯制御部１２５は、制御部１００からの信号により、各赤外線ＬＥＤに対応した電流制御部１２２を制御する。これにより、ＬＥＤ点灯制御部１２５は、制御信号を送信したり、制御信号の強度や方向を変更する制御を行う。
【００２４】
図４と図５とを参照すると、ＬＥＤアレイ１２１には、指向性が高い赤外線ＬＥＤが、例えば、凹面または凸面レンズ状の曲面に沿って、角度を付けて複数配置されている。この際、各赤外線ＬＥＤは、照射領域が、ほぼ異なるものの、少しだけ重複するように配置される。これにより、照射領域の死角を減らすことができる。
【００２５】
図６を参照すると、３Ｄ用メガネ２０は、ユーザーの左右の目に対応したシャッター部２１０と制御信号受信部２２０を本体部に備えている。また、３Ｄ用メガネ２０は、本体部の両端に位置報知部２３０の赤外線反射板をそれぞれ備えている。
なお、３Ｄ用メガネ２０は、音声入力手段であるマイクロフォン等の音声入力部を備えていてもよい。３Ｄ用メガネ２０は、音声入力部から入力した音声信号を、光等に変調して、音声信号として出力する。
【００２６】
〔３Ｄテレビジョン装置１０の３Ｄ映像視聴制御処理〕
次に、図７〜図１１を参照して、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理について説明する。
本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理では、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、ユーザの位置検出を行う。そして、制御部１００は、ユーザの人数・角度・距離に応じてＩＲの制御信号の照射を制御する。
このように構成することで、３Ｄの制御信号の送信における消費電力を最適化することができる。
以下で、図７〜図８のフローチャートを参照して、ステップ毎に本実施形態の３Ｄ映像視聴制御処理の詳細について説明する。
【００２７】
（ステップＳ１０１）
まず、制御部１００は、同期タイミング待ち処理を行う。
この処理では、制御部１００は、制御信号を送信する際の待ち時間に、低消費電力状態等での待機を行う。
具体的に、制御部１００は、制御信号を送信する「同期タイミング」までの時間待ちを行う。この「同期タイミング」として、フレーム・シーケンシャル方式の場合、左右の画像（フレーム）の切り換え時のＶ−ｓｙｎｃ（垂直同期）や、クロストークを避けるための黒フレーム挿入の時間等を用いることが好適である。この際、制御部１００は、ユーザー位置検出他の処理に必要な時間を想定した所定時間だけ待つように構成する。
なお、同期タイミング待ち処理の間に、ユーザーの位置を検出するような構成も可能である。
【００２８】
（ステップＳ１０２）
次に、制御部１００は、制御信号を送信するための同期タイミングになったか否かを判定する。すなわち、制御部１００は、同期タイミングとなった場合、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合には、Ｎｏと判定する。
Ｙｅｓの場合、制御部１００は処理をステップＳ１０３に進める。
Ｎｏの場合、制御部１００は処理をステップＳ１０１に戻して、同期タイミングまでの待機を続ける。
【００２９】
（ステップＳ１０３）
同期タイミングとなった場合、制御部１００は、ユーザー位置検出処理を行う。
本発明の第１の実施の形態に係るユーザー位置検出処理では、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、３Ｄ用メガネ２０を装着したユーザーの人数と、各３Ｄ用メガネ２０の３次元空間における位置を取得する。
そして、制御部１００は、検出したユーザーの人数と、各ユーザーの制御信号送信部１２０を中心とした角度及び距離とを求め、記憶部に書き出す。
この処理の詳細については後述する。
【００３０】
（ステップＳ１０４）
次に、制御部１００は、発光ＬＥＤ選択処理を行う。
具体的には、制御部１００は、検出したユーザーの情報に従って、制御信号送信部１２０のＬＥＤアレイ１２１から、最適な照射を行うことが可能な赤外線ＬＥＤ（群）を選択する。
図９を参照して、ＬＥＤアレイ１２１からの赤外線ＬＥＤの選択について説明する。上述したように、ＬＥＤアレイ１２１は、角度をつけて各赤外線ＬＥＤを配置している。このため、広角の照射領域に対して制御信号を照射できる。図９では、横方向の照射領域３００−１〜３００−７を選択する例について示す。また、制御信号送信部１２０を中心とした左右の角度θを示している。
制御部１００は、これらの照射領域３００−１〜３０１−７に対応して、最適な照射を行うことができる赤外線ＬＥＤをＬＥＤアレイ１２１から選択する。この際に、制御部１００は、ユーザーの３次元空間上の位置から、制御信号送信部１２０を中心とした上下左右の角度を算出し、これを基に照射領域３００−１〜３０１−７を選択する。制御部１００は、ユーザーがいる照射領域に対応する赤外線ＬＥＤのみを点灯するので、赤外線ＬＥＤで消費する電力を削減することができる。また、ユーザーの位置から、ユーザーと制御信号送信部１２０との角度を算出することで、照射領域３００−１〜３０１−７に即した赤外線ＬＥＤを選択でき、最適な制御信号の送信制御を行える。
なお、図９では左右７方向への制御信号の照射の例について示したが、上下方向や左右方向に、任意の角度間隔等で照射領域を設定できる。
【００３１】
図１０の例を参照すると、制御部１００は、ユーザーＰ１だけの場合には、照射領域３００−５に対応する赤外線ＬＥＤをＬＥＤアレイ１２１から選択する。
また、ユーザーＰ１とＰ２が２人検出できた場合、制御部１００は、照射領域３００−５と照射領域３００−６に対応した赤外線ＬＥＤを選択する。この際に、制御部１００は、複数のユーザーが制御信号を照射可能な位置に存在する場合には、それぞれに適した赤外線ＬＥＤを選択的に発光させる。すなわち、複数のユーザーがいる場合には、検出した各々のユーザーの位置に向けて、必要なら複数の赤外線ＬＥＤを点灯する。これにより、ユーザーの視聴と消費電力との関係を最適化することができる。
なお、制御部１００は、ユーザーが２つの照射領域３００−１〜３０１−７にまたがっている場合、これに対応した複数のＬＥＤを点灯することも可能である。
【００３２】
（ステップＳ１０５）
次に、制御部１００は、ＬＥＤ明度選択処理を行う。
この処理では、制御部１００は、上述の処理で選択したＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤの明度を決定する。
図１０を参照すると、赤外線ＬＥＤの明度の制御は、ユーザーとの距離により細かく行うことが可能である。つまり、ユーザーＰ３の例のように距離が離れている場合、制御部１００は、該当する照射領域３００−５に対応した赤外線ＬＥＤの明度を増加させる。この明度の増加は、例えば距離の２乗に比例して行う。これにより、最適な照射を行うことができる制御信号の到達エリアを延ばすことができる。
制御部１００は、更に遠距離のユーザーが存在する場合には、最適な照射を行うことができるＬＥＤの明度を制御して、ＩＲ信号の到達距離を伸ばす。この明度は、距離と照射強度の関係に係る所定式やデータテーブル等から求めることができる。また、照射領域３００−１〜３００−７の範囲から少し外れるような広角の照射領域にユーザーを検出した場合にも、最適な照射を行うことができるＬＥＤの明度を上げることで対応できる。
なお、照射領域３００−１〜３０１−７は、多少重なるように配置されている。このため、制御部１００は、ユーザーが遠距離にある場合に、複数のＬＥＤを点灯し、ＬＥＤの明度を上げるのと同じ効果を得ることもできる。
【００３３】
（ステップＳ１０６）
次に、制御部１００は、制御信号照射処理を行う。
具体的に、制御部１００は、ＬＥＤアレイ１２１の各ＬＥＤの明度の値を、制御信号に変調した上でＬＥＤ点灯制御部１２５へ送信する。これを受信したＬＥＤ点灯制御部１２５は、各ＬＥＤの明度の値に対応した電流を、電流制御部１２２に流すよう指示する。
これにより、各ＬＥＤが点灯し、ＩＲ信号の制御信号を送信できる。
【００３４】
（ステップＳ１０７）
次に、制御部１００は、３Ｄ表示制御処理を行う。
具体的には、制御部１００は、検出したユーザーの角度・位置・距離に従って、表示部１１０の制御を行う。
ここでは、制御部１００は、３Ｄ画像の明度、明瞭性、視界深度等を制御する。
【００３５】
たとえば、制御部１００は、ユーザーの３Ｄテレビジョン装置１０からの距離に応じて、画面の明瞭性を変化させる。具体的には、制御部１００は、ユーザーが遠くにいるほど、表示部１１０の明度やコントラストや彩度等を上げるように制御する。
これにより、ユーザーが離れていても、より臨場感のある３Ｄ表示を視聴することができる。特に、フレーム・シーケンシャル方式にて、ユーザーの視聴時の明度が通常視聴の半分以下になり暗くなっても、はっきりとした３Ｄ表示を視聴できる。
【００３６】
また、制御部１００は、同様にユーザーの距離に応じて、視界深度を変化させる。具体的には、制御部１００は、ユーザの距離が大きくなるほど、背景のぼけ等をシャープにするよう画像処理する。具体的には、高解像度化処理において、左右の画像や時系列に係る画像の差異等から画像の各部位の深度を検出して、これに合わせて各部位のシャープさを変更する。
このような処理により、例えば、カメラで遠くを見た場合と近くで見た場合の差のように、ユーザーがより好適に立体感を認識できる。よって、ユーザーは、臨場感のある３Ｄ表示を視聴できる。
【００３７】
なお、制御部１００は、ユーザーが３Ｄテレビジョン装置１０の正面ではなく、左右に離れた照射領域にいた場合、左右の画像の変更タイミングを調整して、より右や左から見ているように表示部１１０に表示することもできる。
【００３８】
なお、ユーザーが複数いる場合には、制御部１００は、両方のユーザーの平均値に合わせたり、所定位置に対応する所定値に合わせたり、といった制御を行うことができる。
また、フレーム・シーケンシャル方式以外の場合には、視差バリアや偏光等を、ユーザーの位置・角度・距離に従って制御する。
さらに、ＬＥＤバックライトの可視光通信で制御信号を送信する場合には、バックライトの明度の変化と、３Ｄ表示の変化が対応付けられないように高い周波数等を用いて制御する。これにより、３Ｄ用メガネ２０の誤動作を避けることができる。
加えて、３Ｄ用メガネ２０を、所定時間、検出しないときは、フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を行わず、ＬＥＤアレイ１２１からの制御信号の送信を停止することもできる。この上で、数分程度の所定時間以内に３Ｄ用メガネ２０を検出しなかった場合、３Ｄ表示モードを停止して表示部１１０に警告表示をすることもできる。
以上により、本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理を終了する。
その後、制御部１００は、３Ｄテレビジョン装置１０が３Ｄ表示を行っている３Ｄモードに設定されている間、この３Ｄ映像視聴制御処理を繰り返し実行する。
【００３９】
〔３Ｄテレビジョン装置１０のユーザー位置検出処理〕
次に、図８を参照して図７のユーザー位置検出処理の詳細について説明する。
【００４０】
（ステップＳ１１１）
まず、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて撮像処理を行う。
具体的に、制御部１００は、位置検出部１３０のカメラ等で３Ｄテレビジョン装置１０の表示部１１０の画面前方を撮像し、画像データを得る。ユーザーが３Ｄ用メガネ２０を掛けて３Ｄテレビジョン装置１０の照射領域内にいる場合、反射光により位置報知部２３０を撮像できる。
この際、制御部１００は、撮像の際に、ＬＥＤアレイ１２１の全ての赤外線ＬＥＤを瞬間的に点灯させ、全方位の赤外線ライトの照射のように用いることができる。これのように構成すると、３Ｄテレビジョン装置１０の設置された部屋が暗くても、位置検出部１３０にて画像を撮像できる。なお、この照射を行う場合、制御信号とは異なる変調を用いて行い、３Ｄ用メガネ２０を誤動作させないようにすることが好適である。また、制御部１００は、図示しない明度センサの値を用いて、部屋が充分明るい場合には、赤外線ＬＥＤの照射を行わないように構成できる。
また、位置検出部１３０として、スマートフォンやウェブカメラ等を用いても、通常は赤外線の感度があるため赤外線の撮像が可能である。
【００４１】
（ステップＳ１１２）
次に、制御部１００は、３Ｄ用メガネ検出処理を行う。
この処理では、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、上述の撮像された画像データを画像認識して、３Ｄ用メガネ２０を検出する。
図６の例によると、制御部１００は、２つの位置報知部２３０を所定距離内に認識した場合、３Ｄ用メガネ２０を掛けたユーザーの１人として検知する。
また、制御部１００は、２つの位置報知部２３０を他にも検知した場合、他のユーザーとして検知する。これにより、制御部１００は、画像内にあるユーザーの人数を算出できる。
なお、制御部１００は、３Ｄ表示を行っていない「通常モード」時に、３Ｄ用メガネ２０を検知した場合、フレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ表示を行う「３Ｄモード」に自動的に切り換えることができる。
【００４２】
（ステップＳ１１３）
次に、制御部１００は、ユーザー距離／位置検出処理を行う。
具体的に、制御部１００は、位置検出部１３０を用いて、認識された２つの位置報知部２３０の赤外線反射板の撮像された画像データ上での間隔を算出する。この間隔と、位置報知部２３０の画像内の座標とから、検知された各ユーザーの位置検出部１３０からの距離及び３次元空間上の位置を算出する。この２つの位置報知部２３０は、図６のように、３Ｄ用メガネ２０の本体部の両端に対応している。つまり、２つの位置報知部２３０の撮像された画像データ上の間隔は、当該ユーザーの距離に反比例する。この関係を用いて、制御部１００は、当該ユーザーと位置検出部１３０との距離を求めることができる。また、この距離と画像内の２つの位置報知部２３０の検出位置とから、当該ユーザーの３次元空間内の位置を算出できる。
なお、通常、フレーム・シーケンシャル方式の場合、ユーザーは正面を向いて３Ｄ表示を視聴するため、各ユーザーの身体の向きについては考慮しなくてもよい。また、距離と位置との関係については、所定のツール等を用いてキャリブレーションを行うこともできる。
【００４３】
（ステップＳ１１４）
次に、制御部１００は、検出結果書き出し処理を行う。
この処理において、制御部１００は、検出された各ユーザーに対して、３次元空間上の位置から、制御信号送信部１２０に対する上下左右の角度と距離とを算出する。
この上で、制御部１００は、検知されたユーザーの人数と、各ユーザーの位置、角度、並びに距離とを、記憶部に書き出す。
以上により、本発明の第１の実施の形態に係るユーザー位置検出処理を終了する。
【００４４】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の第１の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１０は、位置検出部１３０にて３Ｄ用メガネ２０の位置報知部２３０を検知して、ＬＥＤアレイ１２１の各赤外線ＬＥＤの点灯を制御し、制御信号を送出する。これにより、制御信号を送信する際の消費電力を抑えつつ、ユーザが３Ｄ表示を視聴できる距離や範囲を拡大することができる。
また、３Ｄテレビジョン装置１０は、指向性の高い複数の赤外線ＬＥＤを、死角ができないように少しだけ照射領域が重複するように角度を付けてＬＥＤアレイ１２１に配置する。これにより、制御信号の死角をカバーし、バランスの良い制御エリアを実現することができる。
【００４５】
＜第２の実施の形態＞
〔３Ｄテレビジョン装置１１及び３Ｄ用メガネ２１の構成〕
次に、図１２〜図１６を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１と３Ｄ用メガネ２１の構成について説明する。
図１２を参照すると、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１は、３Ｄテレビジョン装置１０（図１参照）と同様の、主にフレーム・シーケンシャル方式で３Ｄ画像を表示する３次元ディスプレイ装置である。３Ｄテレビジョン装置１１は、外観上、表示部１１０と、第１の実施の形態と同様の制御信号送信部１２０を備えている。この上で、位置信号受信部１３１を、例えば表示部１１０の上部の左右と中央下の計３つ備えている。
図１３を参照すると、３Ｄ用メガネ２１は、主にフレーム・シーケンシャル方式の３Ｄ用メガネである。３Ｄ用メガネ２１は、３Ｄ用メガネ２０（図６参照）と同様のシャッター部２１０、制御信号受信部２２０に加えて、位置信号発信部２３１を備えている。
【００４６】
次に、図１４を参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１と３Ｄ用メガネ２１の構成とについて説明する。
図１４においては、図２と同じ符号を付した構成部位は、同様の機能を備えている。これに加えて、３Ｄテレビジョン装置１１は、位置信号受信部１３１（位置検出手段、位置信号受信手段）を備えている。また、３Ｄ用メガネ２１は、位置信号発信部２３１（位置信号送信手段）を備えている。
３Ｄテレビジョン装置１１の位置信号受信部１３１は、例えば、赤外線センサやアンテナや超音波センサ等である。位置信号受信部１３１は、３Ｄ用メガネ２１の位置信号発信部２３１からの位置信号を受信する。さらに、位置信号受信部１３１は、赤外線の人感センサ等を含んで備えることもできる。なお、位置信号受信部１３１に赤外線センサを用いることで、人感センサと共用できて好適である。
３Ｄ用メガネ２１の位置信号発信部２３１は、赤外線ＬＥＤや超音波発信器や電波を発信するアンテナ等である。位置信号発信部２３１は、赤外線や電波や超音波等の位置信号を送信する。
３Ｄテレビジョン装置１１の制御部１００は、複数の位置信号受信部１３１で受信した位置信号を用いて、三角測量の原理により３Ｄ用メガネ２１の空間上の位置を検出する。この上で、３Ｄテレビジョン装置１１は、検出した３Ｄ用メガネ２１の方向に向け、ＬＥＤを選択し出力を制御して制御信号送信部１２０から制御信号を送信する。
以下で、図１５のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１のユーザー位置検出処理の詳細について説明する。この位置検出処理は、第１の実施の形態のステップＳ１０３の処理（図７）に当たる処理である。なお、３Ｄテレビジョン装置１１において、ユーザー位置検出処理以外の処理は、第１の実施の形態に係る３Ｄ映像視聴制御処理（図７）と同様である。
【００４７】
〔３Ｄテレビジョン装置１１のユーザー位置検出処理〕
（ステップＳ２１１）
まず、３Ｄテレビジョン装置１１の制御部１００は、位置信号受光処理を行う。
具体的には、制御部１００は、それぞれの位置信号受信部１３１にて、３Ｄ用メガネ２１からの位置信号を受信する。
この際、制御部１００は、位置信号受信部１３１の人感センサにより、ユーザーが表示部１１０を視聴できる照射領域内にいるか否かも検知する。
制御部１００は、３Ｄ表示を行う３Ｄモード時に、人感センサでユーザーを検知したのに、３Ｄ用メガネ２１からの位置信号を検知できない場合には、ユーザーが３Ｄ用メガネ２１を掛けていない、スイッチ切れ、又はバッテリー切れと判断する。このため、制御部１００は、表示部１１０に対して「３Ｄ用メガネを検出できません。３Ｄ用メガネをかけてスイッチを入れて下さい／バッテリーを充電して下さい」等と表示し、警告音声を再生できる。
逆に、人感センサでユーザーを検知できないのに、位置信号を受信した場合には、制御部１００は、表示部１１０に「３Ｄ用メガネの電源をオフにして下さい」等と表示し、警告音声を再生する。さらに、制御部１００は、３Ｄ用メガネ２１を省電力モードにするための制御信号を、制御信号送信部１２０から送信できる。
【００４８】
（ステップＳ２１２）
次に、制御部１００は、ユーザー距離／位置検出処理を行う。
この処理では、制御部１００は、それぞれの位置信号受信部１３１で受信した位置信号の差から、３Ｄ用メガネ２１の３次元空間上の位置と距離とを算出する。
制御部１００は、受信した位置信号の時間差や位相差等の値から、三角測量の手法を用いて、位置信号受信部１３１の中心等からの各ユーザーの位置と距離とを算出できる。
【００４９】
（ステップＳ２１３）
次に、制御部１００は、位置信号／制御信号相関処理を行う。
この処理では、制御部１００は、算出した３Ｄ用メガネ２１の距離と、検出した位置信号の大きさを判断する。制御部１００は、３Ｄ用メガネ２１の距離により期待される所定値より位置信号が小さかった場合、３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量が低下していると判断する。
このように、バッテリーの残量が低下している場合、３Ｄ用メガネ２１の制御信号受信部２２０の能力が低下する。このため、制御部１００は、制御信号照射処理（図７）にて制御信号送信部１２０からの制御信号の光度を上げるように制御する。また、シャッター部２１０の能力も低下するため、３Ｄ表示制御処理（図７）にて、バックライト等の光度を上げ、表示部１１０の明度を上げるように制御する。これにより、３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量が低下し、電圧等が低下しても、より鮮明な３Ｄ表示を視聴できる。
なお、３Ｄ用メガネ２１は、位置信号に３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量についての値を入れて送信し、これを３Ｄテレビジョン装置１１で検出する構成としてもよい。
また、位置信号を検出した時間間隔等により、３Ｄ用メガネ２１のバッテリー残量を検出するような構成も可能である。
【００５０】
（ステップＳ２１４）
次に、制御部１００は、検出結果書き出し処理を行う。
この処理では、制御部１００は、第１の実施の形態に係る検出結果書き出し処理（図８）と同様の処理を行う。つまり、制御部１００は、制御信号送信部１２０に対する各ユーザーの位置、角度、及び距離を、記憶部に書き出す。
これに加えて、制御部１００は、上述のバッテリー残量の低下に係る検出結果を書き出すことができる。
以上により、３Ｄテレビジョン装置１１のユーザー位置検出処理を終了する。
【００５１】
〔３Ｄ用メガネ２２１の位置信号送信処理〕
次に、図１６のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄ用メガネ２１の位置信号送信処理の詳細について説明する。
【００５２】
（ステップＳ２２１）
まず、３Ｄ用メガネ２１の位置信号発信部２３１は、位置信号発信処理を行う。
具体的には、位置信号発信部２３１は、所定時間間隔にて、赤外線や電波や超音波等の位置信号を発信する。
この際、３Ｄ用メガネ２１は変更可能なチャンネル番号やＩＤ等を備えていてもよい。この場合、位置信号発信部２３１は、チャンネル番号やＩＤ等に従って明滅パターンや周波数等を変えた上で、位置信号を送信することができる。
【００５３】
（ステップＳ２２２）
次に、位置信号発信部２３１は、所定時間経過したか否かを判定する。位置信号発信部２３１は、所定時間経過した場合、Ｙｅｓと判定する。それ以外の場合は、Ｎｏと判定する。なお、この所定時間としては、例えば数秒間隔のように、３Ｄ用メガネ２１のバッテリーの負荷を少なくし、ユーザーの位置の動き等を充分把握できる間隔とすることが好適である。
Ｙｅｓの場合、制御部１００は位置信号送信処理を終了する。その後、３Ｄ用メガネ２１のスイッチが入っている限り、位置信号発信部２３１は、位置信号送信処理を繰り返して実行する。
Ｎｏの場合、制御部１００は処理をステップＳ２１１に戻す。
【００５４】
以上のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
本発明の第２の実施の形態に係る３Ｄテレビジョン装置１１は、第１の実施の形態の３Ｄテレビジョン装置１０と同様に、すべてのユーザーの視聴位置に合わせた最適な強度の制御信号を送信できる。
これに加えて、３Ｄテレビジョン装置１１は、３Ｄ用メガネ２１の位置信号によりバッテリー残量を把握して、制御信号送信部１２０からの制御信号の光度を制御することができる。これにより、３Ｄ用メガネ２１のバッテリーの残量が少ない場合でも、確実に制御信号を送受信できる。
また、３Ｄテレビジョン装置１１は、３Ｄ用メガネ２１の位置信号によりバッテリー残量を把握し、表示部１１０の明度等を変えられる。これにより、ユーザーは、より鮮明な３Ｄ表示を視聴できる。
また、３Ｄテレビジョン装置１１は、位置信号を受信できないにも関わらず、人感センサでユーザを検出した場合、３Ｄ用メガネ２１の不装着、スイッチ入れ忘れ、バッテリー切れ等の警告をすることができる。これにより、ユーザーは、確実に３Ｄ表示を視聴でき、利便性が高まる。
【００５５】
なお、上述の第２の実施の形態では、３Ｄ用メガネ２１に３Ｄテレビジョン装置１１からの位置信号を受光する部位を備えるような構成でもよい。この場合、３Ｄ用メガネ２１にて自らの３次元空間上の位置を算出して、位置信号発信部２３１から送信することができる。
また、位置信号受信部１３１は、表示部１１０の左右に２つのみ備えるように構成してもよい。これにより、ユーザーの左右方向の位置を検出し、制御信号の送信をすることができる。
【００５６】
また、本発明は、３Ｄテレビジョン装置１０の他に、業務用／ＰＣ用等のディスプレイ装置、プロジェクタ、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ（パーソナル・データ・アシスタント）、ＭＩＤ（モバイル・インターネット端末）、ネットブック、ノートＰＣ、ビデオゲーム機等に適用可能である。
また、上述の第１又は第２の実施の形態では、各制御信号がＩＲ信号である例について記載したがこれに限られない。例えば、表示部１１０の液晶バックライトのヒトに検知しにくい周波数での点滅等に係る可視光通信の信号を用いてもよい。また、電波やレーザー等を用いてもよい。さらに、ＬＥＤアレイの点灯するＬＥＤを変更するのではなく、ＬＥＤやレーザーの制御信号の照射の方向を電磁アクチュエータやＭＥＭＳの鏡等で変更することもできる。さらに、立体視用メガネとして、３次元画像を表示し、ユーザーが立体視可能なＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を使用することもできる。
【００５７】
なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して実行することができることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５８】
１０、１１、１５  ３Ｄテレビジョン装置
２０、２１、２５  ３Ｄ用メガネ
１００  制御部
１１０  表示部
１２０、１５０  制御信号送信部
１２１  ＬＥＤアレイ
１２２  電流制御部
１２５  ＬＥＤ点灯制御部
１３０  位置検出部
１３１  位置信号受信部
１５１  ＬＥＤ群
２１０  シャッター部
２２０  制御信号受信部
２３０  位置報知部
２３１  位置信号発信部
３００−１〜３００−７  照射領域
Ｐ１、Ｐ２  ユーザー
【図１】
2013120992.tif 000003
【図２】
2013120992.tif 000004
【図３】
2013120992.tif 000005
【図４】
2013120992.tif 000006
【図５】
2013120992.tif 000007
【図６】
2013120992.tif 000008
【図７】
2013120992.tif 000009
【図８】
2013120992.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013120992.tif 000012
【図１１】
2013120992.tif 000013
【図１２】
2013120992.tif 000014
【図１３】
2013120992.tif 000015
【図１４】
2013120992.tif 000016
【図１５】
2013120992.tif 000017
【図１６】
2013120992.tif 000018
【図１７】
2013120992.tif 000019