【手続補正書】
【提出日】平成28年2月23日(2016.2.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに結合された第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、複数の列車ユニットを備える、列車システムであって、
前記第１および第２の列車ユニットのそれぞれは、
コントローラの場所および列車システムの構成を、独立的に決定するように構成されるとともに、複数の入力を備える、コントローラと、
前記第１又は第２の列車ユニットの全長にのびて、前記複数の入力において前記コントローラと結合されるとともに、列車システムの前端と後端の間で別個の通信信号を伝送するように構成された、複数の列車回線と、
前記複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスであって、リレーデバイスのそれぞれの組が前記複数の入力のそれぞれの入力に対応するとともに、リレーデバイスのそれぞれの組が更に列車システムの前記前端と前記後端の間で前記通信信号を伝送するように構成された、複数の組のリレーデバイスとを含む。
【請求項２】
請求項１に記載の列車システムであって、
前記通信信号は、第１の通信信号および第２の通信信号を含み、前記第１の通信信号は列車システムの前記前端から列車システムの前記後端へと伝送され、前記第２の通信信号は列車システムの前記後端から列車システムの前記前端へと伝送され、前記第１の通信信号はそれぞれの列車ユニットの前方の列車ユニットの数を示し、前記第２の通信信号は、前記それぞれの列車ユニットの背後の列車ユニットの数を示すように、前記第１および第２の通信信号は独立的に生成されている。
【請求項３】
請求項２に記載の列車システムであって、前記複数の組のリレーデバイスは、
列車端前方リレーデバイスおよび列車端後方リレーデバイスを含むとともに、前記第１または第２の列車ユニットが互いに非結合であるか、または結合されているかに基づいて、通電されるように構成されている、列車端リレーデバイスをさらに含む。
【請求項４】
請求項３に記載の列車システムであって、
前記複数の組のリレーデバイスは、力作動リレーである。
【請求項５】
請求項３に記載の列車システムであって、
前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電されており、前記第１の通信信号は、前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力に通電し、前記第１の通信信号は、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、
前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電されており、前記第２の通信信号は、前記第１の列車ユニットへ伝送されて、その入力に通電し、前記第２の通信信号は、前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
【請求項６】
請求項３に記載の列車システムであって、前記第２の列車ユニットに結合された第３の列車ユニットをさらに備え、前記第１、第２および第３の列車ユニットは所定の構成であり、
前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電され、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力およびリレーデバイスに通電するとともに、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、前記第１の通信信号は前記通電されたリレーデバイスを介して前記第３の列車ユニットに伝送されるとともに、前記第３の列車ユニットの入力に通電し、それによってその前記通電された入力を介して、前記第１の通信信号を前記第３の列車ユニットの前記コントローラへ伝送し、
前記第３の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、
前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の列車ユニットのリレーデバイスは、前記第２の通信信号を介して通電され、前記第２の通信信号は前記複数の列車回線の列車回線を介して前記第１の列車ユニットへ伝送されて、前記第１の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
【請求項７】
請求項３に記載の列車システムであって、前記第２の列車ユニットに結合された第３の列車ユニットをさらに備え、前記第１、第２および第３の列車ユニットは不規則構成であり、
前記第１、第２および第３の列車ユニットの各コントローラが、列車システム内でのその場所を、ガイドウェイ上での対応する相関値に基づいて決定するように構成されており、それぞれの列車ユニットの前端向きのコントローラは、前記ガイドウェイの負方向に対して０の相関値を含み、それぞれの列車ユニットの後端向きのコントローラは、前記ガイドウェイの正方向に対して１の相関値を含む。
【請求項８】
請求項５に記載の列車システムであって、
前記第１の列車ユニット内の通電された入力は、前記第２の列車ユニット内の前記通電された入力と異なる。
【請求項９】
第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、複数の列車ユニットを備える、列車システムであって、
前記第１および第２の列車ユニットのそれぞれは、
前記第１又は第２の列車ユニットの場所および列車システムの構成を独立的に決定するように構成されて、複数の入力を備えるコントローラと、
前記第１又は第２の列車ユニットの全長にのびて、前記複数の入力において前記コントローラと結合されるとともに、列車システムの前端と後端の間で別個の通信信号を伝送するように構成された、複数の列車回線と、
前記複数の列車回線に沿って直列に接続されて、それぞれ、前記第１又は第２の列車ユニットがもう一方の列車ユニットと結合されているか又は非結合であるかに基づいて通電されるように構成されている、一対の列車端リレーデバイスと、
前記複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスであって、リレーデバイスのそれぞれの組は、前記複数の入力のそれぞれの入力に対応するとともに、リレーデバイスのそれぞれの組が更に前記第１の列車ユニットが前記第２の列車ユニットに結合されているかどうかの確認時に通電されている場合には、列車システムの前記前端と前記後端の間で前記通信信号を伝送するように構成されている、複数の組のリレーデバイスとを含む。
【請求項１０】
請求項９に記載の列車システムであって、
前記通信信号は、第１の通信信号および第２の通信信号を含み、前記第１の通信信号は列車システムの前記前端から列車システムの前記後端へと伝送され、前記第２の通信信号は列車システムの前記後端から列車システムの前記前端へと伝送され、前記第１の通信信号はそれぞれの列車ユニットの前方の列車ユニットの数を示し、前記第２の通信信号は、それぞれの列車ユニットの背後の列車ユニットの数を示すように、前記第１および第２の通信信号は独立的に生成される。
【請求項１１】
請求項９に記載の列車システムであって、
前記複数の組のリレーデバイスは、力作動リレーである。
【請求項１２】
請求項１０に記載の列車システムであって、
前記第１および第２の列車ユニットが互いに結合されている場合には、前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電され、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力に通電し、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送されるとともに、
前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットへ伝送されて、その入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
【請求項１３】
請求項１０に記載の列車システムであって、前記第２の列車ユニットに結合された第３の列車ユニットをさらに備え、前記第１、第２および第３の列車ユニットは所定の構成であり、
前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスは通電され、前記第１の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニット内の入力およびリレーデバイスに通電するとともに、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、前記第１の通信信号は前記通電されたリレーデバイスを介して前記第３の列車ユニットに伝送されるとともに、前記第３の列車ユニットの入力に通電し、それによってその通電された入力を介して、前記第１の通信信号を前記第３の列車ユニットの前記コントローラへ伝送し、
前記第３の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットへ伝送されて、前記第２の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送され、
前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスは通電され、前記第２の列車ユニットのリレーデバイスは、前記第２の通信信号を介して通電され、前記第２の通信信号は前記複数の列車回線の列車回線を介して前記第１の列車ユニットへ伝送されて、前記第１の列車ユニットの入力に通電し、前記第２の通信信号は前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送される。
【請求項１４】
請求項９に記載の列車システムであって、
前記一対の列車端リレーデバイスの各リレーデバイスは、力作動リレーである。
【請求項１５】
互いに結合された、第１の列車ユニットおよび第２の列車ユニットを含む、列車システムを制御する方法であって、
複数の列車回線に沿って直列に接続された複数の組のリレーデバイスを介して、前記第１と第２の列車ユニットの間で、別個の通信信号を伝送するステップと、
各列車ユニット内で、各列車ユニットの場所、および前記列車システムの構成を、各列車ユニットのコントローラを介して、前記複数の組のリレーデバイスのリレーデバイスによって送信された前記別個の通信信号の第１の通信信号又は第２の通信信号に基づき、決定するステップとを含む。
【請求項１６】
請求項１５に記載の方法であって、別個の通信信号を伝送するステップは、
前記列車システムの前記前端から前記後端へ伝送される前記第１の通信信号を生成するとともに、前記後端から前記前端へ伝送される、前記第１の通信信号と独立した前記第２の通信信号を生成するステップであって、前記第１の通信信号はそれぞれの列車ユニットの前方の列車ユニットの数を示し、前記第２の通信信号はそれぞれの列車ユニットの背後の列車ユニットの数を示すステップを含む。
【請求項１７】
請求項１６に記載の方法であって、別個の通信信号を伝送するステップは、
前記第１または第２の列車ユニットが別の列車ユニットと非結合であるか、または結合されているかに基づいて、前記第１または第２の列車ユニットの列車端後方リレーデバイスおよび列車端前方リレーデバイスの少なくとも一方に通電するステップと、
前記第１の列車ユニットの前記列車端後方リレーデバイスが通電されているときに、前記第１の通信信号を前記第２の列車ユニットへ伝送するとともに、前記第２の列車ユニットの前記列車端前方リレーデバイスが通電されているときに、前記第２の通信信号を前記第１の列車ユニットへ伝送するステップと
をさらに含む。
【請求項１８】
請求項１７に記載の方法であって、前記第１および第２の通信信号を伝送するステップは、
前記第１の通信信号を介して前記第２の列車ユニットの入力に通電するとともに、前記第２の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第１の通信信号を前記第２の列車ユニットの前記コントローラへ伝送するステップと、
前記第２の通信信号を介して前記第１の列車ユニットの入力に通電するとともに、前記第１の列車ユニットの前記通電された入力を介して前記第２の通信信号を前記第１の列車ユニットの前記コントローラへ伝送するステップと
をさらに含む。
【請求項１９】
請求項１８に記載の方法であって、前記第１および第２の通信信号を伝送するステップは、
前記第１または第２の列車ユニットがその端においてもう一方の列車ユニットに結合されているときに、前記第１または第２の列車ユニットのリレーデバイスに通電し、それによって前記もう一方の列車ユニットの入力に通電するとともに、前記第１の通信信号または前記第２の通信信号を前記もう一方の列車ユニットの前記コントローラへ伝送するステップ
をさらに含む。
【請求項２０】
請求項１９に記載の方法であって、
ガイドウェイ上の対応する相関値に基づいて各列車ユニットの場所を決定するステップをさらに含み、
各列車ユニットの前端に面するコントローラは、前記ガイドウェイの負方向に対して０の相関値を含み、各列車ユニットの後端に面するコントローラは、前記ガイドウェイの正方向に対して１の相関値を含む。