(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像撮影手段からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置であって、
前記画像撮影手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出し手段と、
前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記画像切り出し手段によりトリミングされた画像の前記所定位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加手段と、
該付加手段によってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
予め設定された出力サイズに基づきＸ線の照射野領域の配置座標を計算する照射領域配置計算手段を有し、前記画像切出し手段は、前記照射領域配置計算手段で計算された配置座標に基づき前記記憶手段に記憶された前記画像をトリミングすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
画像撮影装置と、該画像撮影装置からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置とを有する画像撮影処理システムであって、
前記画像撮影装置は、被写体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、被写体を透過したＸ線に基づき画像撮影を行う画像撮影手段とを有し、
前記画像処理装置は、前記画像撮影手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出し手段と、
前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記画像切り出し手段によりトリミングされた前記記憶手段に記憶された前記画像の前記所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加手段と、
該付加手段によってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転手段とを有することを特徴とする画像撮影処理システム。
【請求項４】
画像撮影手段からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置或いは画像撮影処理システムに適用される画像処理方法であって、
前記画像撮影手段から出力される画像を記憶手段に記憶するステップと、
前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出しステップと、
前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記切り出しステップにおいて切り出された画像の前記所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加ステップと、
該付加ステップによってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転ステップとを有することを特徴とする画像処理方法。
【請求項５】
予め設定された出力サイズに基づきＸ線の照射野領域の配置座標を計算する照射領域配置計算ステップを有し、
前記画像切出しステップでは、前記照射領域配置計算ステップで計算された配置座標に基づき前記記憶手段に記憶された前記画像をトリミングすることを特徴とする請求項４に記載の画像処理方法。
【請求項６】
画像撮影手段からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置或いは画像撮影処理システムに適用される画像処理方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、
前記プログラムは、前記画像撮影手段から出力された画像を記憶手段に記憶する記憶ステップと、
前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出しステップと、
前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記切り出しステップにおいて切り出された画像の前記所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加ステップと、
該付加ステップによってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転ステップとを有することを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像処理装置、画像撮影処理システム、画像処理方法及び記憶媒体に係り、更に詳しくは、画像を平面センサで収集して画像処理を行い、その後画像をトリミングして反転、回転処理を行って画像を出力する際に、被写体をどのように配置して撮影を行ったかを知る必要がある場合に好適な画像処理装置、画像撮影処理システム、画像処理方法及び記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療診断を目的とするＸ線撮影においては、増感紙とＸ線写真フィルムを組み合わせたフィルムスクリーンシステムによるＸ線撮影がよく行われている。この方法によれば、被写体を通過したＸ線は、被写体の内部情報を含み、それが増感紙によってＸ線の強度に比例した可視光に変換され、Ｘ線写真フィルムを感光させ、Ｘ線画像をフィルム上に形成する。
【０００３】
一般に、Ｘ線撮影においては、操作者が被写体をＰＡ（背面から前面）で撮影した場合とＡＰ（前面から背面）で撮影した場合とがフィルムに出力された際、フィルムが両面から観察できるため、元々がどちらの方法で撮影されたかが判らなくなる。具体的には、医師は一般に胸部フィルムであればフィルムを心臓が右になるようにして観察するが、この場合に、画像が腹部側から撮影されたか背中側から撮影されたか判らない。
【０００４】
そこで、従来より、鉛文字とよばれる文字をフィルム面上の領域に置くことで、どちら側からの撮影か判ることを慣例として行っている。しかしながら、この方法を用いても、誤って鉛文字を配置してしまえば、患者の配置前後関係は不明瞭となってしまう。
【０００５】
さて、最近では、Ｘ線を蛍光体によってＸ線の強度に比例した可視光に変換し、それを光電変換素子を用いて電気信号に変換し、それをＡ／Ｄ変換器でデジタル変換するＸ線デジタル撮影装置が使用され始めている。このような場合においても、センサ面上に鉛文字を配置することも可能である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来技術においては下記のような問題があった。即ち、センサ面上に鉛文字を配置する際に配置ミスが起こっても、それは従来のフィルムスクリーンシステムと同様、最終的な出力画像からは判らないという問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した点に鑑みなされたものであり、センサ面に対して被写体がどのように撮影されたかを容易に想像することを可能とし、ＰＡ、ＡＰ撮影がどのように行われたか、操作者の記憶をより確かにすることを可能とした画像処理装置、画像撮影処理システム、画像処理方法及び記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
上述の目的を達成するために、請求項１記載の本発明は、画像撮影手段からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置であって、前記画像撮影手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出し手段と、前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記画像切り出し手段によりトリミングされた画像の前記所定位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加手段と、該付加手段によってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転手段とを有することを特徴とする。
請求項２記載の本発明は、予め設定された出力サイズに基づきＸ線の照射野領域の配置座標を計算する照射領域配置計算手段を有し、前記画像切出し手段は、前記照射領域配置計算手段で計算された配置座標に基づき前記記憶手段に記憶された前記画像をトリミングすることを特徴とする。
請求項３記載の本発明は、画像撮影装置と、該画像撮影装置からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置とを有する画像撮影処理システムであって、前記画像撮影装置は、被写体にＸ線を曝射するＸ線発生手段と、被写体を透過したＸ線に基づき画像撮影を行う画像撮影手段とを有し、前記画像処理装置は、前記画像撮影手段から出力された画像を記憶する記憶手段と、前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出し手段と、前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記画像切り出し手段によりトリミングされた前記記憶手段に記憶された前記画像の前記所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加手段と、該付加手段によってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転手段とを有することを特徴とする。
請求項４記載の本発明は、画像撮影手段からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置或いは画像撮影処理システムに適用される画像処理方法であって、前記画像撮影手段から出力される画像を記憶手段に記憶するステップと、前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出しステップと、前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記切り出しステップにおいて切り出された画像の前記所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加ステップと、該付加ステップによってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転ステップとを有することを特徴とする。
請求項５記載の本発明は、予め設定された出力サイズに基づきＸ線の照射野領域の配置座標を計算する照射領域配置計算ステップを有し、前記画像切出しステップでは、前記照射領域配置計算ステップで計算された配置座標に基づき前記記憶手段に記憶された前記画像をトリミングすることを特徴とする。
請求項６記載の本発明は、画像撮影手段からの出力画像に対し画像処理を行う画像処理装置或いは画像撮影処理システムに適用される画像処理方法を実行するプログラムを記憶したコンピュータにより読み出し可能な記憶媒体であって、前記プログラムは、前記画像撮影手段から出力された画像を記憶手段に記憶する記憶ステップと、前記記憶手段によって記憶された画像をトリミングする画像切り出しステップと、前記画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、前記切り出しステップにおいて切り出された画像の前記所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加ステップと、該付加ステップによってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転ステップとを有することを特徴とする。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図２は本発明の実施の形態に係るＸ線撮影装置及びＸ線画像読取装置からなるシステムの構成を示すブロック図である。本発明の実施の形態に係るＸ線撮影装置及びＸ線画像読取装置からなるシステムは、Ｘ線管球２０１、Ｘ線絞り２０２、グリッド２０３、シンチレータ２０４、固体撮像素子２０５、Ａ／Ｄ変換器２０６、距離計測部２０７、絞り指示部２０８、画像読取制御部２０９、Ｘ線発生装置制御部２１０、曝射ボタン２１１、曝射許可スイッチ２１２、ＲＡＭ２１３、ＲＯＭ２１４、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）／ＩＦ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２１５、ＤＩＳＫ／ＩＦ２１６、ＣＰＵ２１７、不揮発性記憶装置２１８、ユーザＩＦ部２１９、ディスプレイ２２０、キーボード及びマウス２２１を備えている。図中Ｈは被写体、２点鎖線で囲んだ範囲はＸ線画像読取装置を示す。
【００３６】
上記各部の構成を詳述すると、Ｘ線管球２０１は、Ｘ線発生装置制御部２１０の制御に基づき被写体Ｈに対しＸ線を照射するものであり、移動機構２２２に固定されると共に、固体撮像素子２０５との間の距離を調節できるように移動機構２２２を介して移動可能に構成されている。Ｘ線絞り２０２は、例えば矩形構造となっており、上下方向の開閉量、左右方向の開閉量をそれぞれ調節することが可能である。Ｘ線絞り２０２が被写体Ｈの撮影部位を適切に照射しているか否かは、ランプ光を用いて調整することができるようになっている。被写体Ｈを通過したＸ線の透過線は、グリッド２０３、シンチレータ２０４を介して固体撮像素子２０５に画像として入力される。
【００３７】
固体撮像素子２０５は、Ｘ線の透過線を電気信号に変換するものであり、駆動通知信号を画像読取制御部２０９へ出力し、電気信号をＡ／Ｄ変換器２０６へ出力する。Ａ／Ｄ変換器２０６は、固体撮像素子２０５から出力される電気信号をデジタル化する。距離計測部２０７は、Ｘ線管球２０１と固体撮像素子２０５との間の距離を計測するものであり、距離信号を画像読取制御部２０９へ出力する。絞り指示部２０８は、操作者がＸ線絞り２０２の絞り量の調整に用いるものであり、絞り量調整に基づく絞り信号１を画像読取制御部２０９へ出力する。
【００３８】
Ｘ線発生装置制御部２１０は、Ｘ線管球２０１を含むＸ線発生装置を制御するものであり、曝射許可スイッチ２１２からの曝射信号２に基づき曝射信号３をＸ線管球２０１へ出力し、画像読取制御部２０９からの絞り信号２に基づき絞り信号３をＸ線絞り２０２へ出力する。曝射ボタン２１１は、Ｘ線を発生させるトリガとなるものであり、曝射信号１を曝射許可スイッチ２１２へ出力する。
【００３９】
画像読取制御部２０９は、ＣＰＵ２１７により管理されており、固体撮像素子駆動制御信号を固体撮像素子２０５へ出力し、絞り信号２をＸ線発生装置制御部２１０へ出力し、曝射許可信号を曝射許可スイッチ２１１へ出力する。曝射許可スイッチ２１２は、画像読取制御部２０９からの曝射許可信号に基づきオンとなり、曝射ボタン２１１からの曝射信号１を曝射信号２に導通させる。ＲＡＭ２１３は、随時書き込み読み出しメモリであり、画像データを一時記憶する。ＲＯＭ２１４は、読み出し専用メモリであり、制御プログラムや固定データを格納している。ＬＡＮ／ＩＦ２１５は、外部ネットワーク（図示略）との間におけるインタフェースを行う。
【００４０】
ＤＩＳＫ／ＩＦ２１６は、外部可搬媒体記録装置（図示略）に対するデータ送受の際のインタフェースを行う。ＣＰＵ２１７は、中央処理装置であり、画像読取制御部２０９を管理する。ＣＰＵ２１７は、この他に、ＲＡＭ２１３、ＲＯＭ２１４、ＬＡＮ／ＩＦ２１５、ＤＩＳＫ／ＩＦ２１６、コントロールパネル（図示略）、不揮発性記憶装置２１８、ユーザＩＦ部２１９とバス上で接続されている。不揮発性記憶装置２１８は、例えばハードディスクとして構成されており、画像データを記憶する。ユーザＩＦ部２１９は、ディスプレイ２２０、キーボード及びマウス２２１と接続されており、ユーザとのインタフェースを行う。ディスプレイ２２０は、各種表示を行う。キーボード及びマウス２２１は、各種入力に使用される。
【００４１】
次に、上述した本発明の実施の形態に係るＸ線撮影装置及びＸ線画像読取装置からなるシステムにおける動作を説明する。操作者は、撮影する被写体Ｈを固定撮像素子２０５とＸ線管球２０１との間に配置する。次に、撮影する部位をユーザインタフェース（キーボード及びマウス２２１）を用いて選択する。この操作により、被写体Ｈの配置様式、即ち、ＰＡ（背面から前面へ曝射される）撮影を行うのか、もしくはＡＰ（前面から背面へ曝射される）撮影を行うのかを指示すると同時に、画像読取制御部２０９は、固体撮像素子駆動制御信号を用いて固体撮像素子２０５に電圧を加え、固体撮像素子２０５に画像入力がいつ有ってもよいように準備する。
【００４２】
次に、操作者は、移動機構２２２を介してＸ線管球２０１を固体撮像素子２０５に対して適切な距離に移動する。この時、距離計測部２０７を用いて固体撮像素子２０５とＸ線管球２０１との距離が画像読取制御部２０９に入力される。次に、操作者は、絞り指示部２０８にてＸ線絞り２０２の絞り量を調整して、被写体Ｈにおける撮影したい目的の部位が入るよう調整する。絞り信号１は、絞り信号２、絞り信号３へと伝達されて、Ｘ線絞り２０２が開閉する。Ｘ線絞り２０２は、上述した如く上下方向、左右方向の両者の開閉量それぞれが調節可能に構成されている。
【００４３】
曝射ボタン２１１は、Ｘ線を発生させるトリガとなる。この曝射ボタン２１１より発生する曝射信号１は、Ｘ線画像読取装置内の画像読取制御部２０９へ一度入力される。画像読取制御部２０９では、固体撮像素子２０５がＸ線を受けると画像化できる状態となっているかを駆動通知信号の状態で確認した後、曝射許可信号を発生する。曝射許可信号は、曝射許可スイッチ２１２をオンにして、曝射信号１を曝射信号２に導通させる。曝射信号は、曝射ボタン２１１のセカンドスイッチと呼ばれるスイッチを用いることとする。
【００４４】
曝射信号２は、Ｘ線発生装置制御部２１０へ渡される。Ｘ線発生装置制御部２１０では、Ｘ線曝射の準備が整い次第、曝射信号３を発生してＸ線管球２０１よりＸ線を発生する。一方、固体撮像素子２０５は、曝射を受けた後、Ｘ線の透過線がグリッド２０３及びシンチレータ２０４を介して当該固体撮像素子２０５に画像として入力される。この画像を読み出してＡ／Ｄ変換器２０６によりデジタル化して、画像読取制御部２０９に転送する。画像読取制御部２０９に転送されてきた画像は、一度ＲＡＭ２１３上に配置され、ＣＰＵ２１７により後段にて説明する様々な処理が行われていく。
【００４５】
図１は本発明の第１の実施の形態に係る照射野領域配置及びセンサ位置マーキング処理の制御系の構成を示すブロック図であり、上記図２のＸ線画像読取装置を機能ブロック化したものである。本発明の第１の実施の形態に係る照射野領域配置及びセンサ位置マーキング処理の制御系は、照射野認識部１０１、表示用画像処理部１０２、表示用画像回転反転部１０３、オーバレイ部１０４、表示部１０５、照射領域配置計算部１０６、指示部１０７、一時記憶部１０８、切り出し部１０９、画像処理部１１０、センサ位置マーキング部１１１、回転反転部１１２、縮小マーキング部１１３、出力部１１４を備えている。
【００４６】
上記各部の機能を詳述すると、照射野認識部１０１は、撮影された画像に対して照射野認識を行う。表示用画像処理部１０２は、撮影画像と照射野認識部１０１からの照射野領域結果を元に、照射野領域内が適切なコントラストになるように画像処理を施し、表示用縮小画像を生成する。表示用画像処理部１０２には回転、反転指定値が入力される。表示用画像回転反転部１０３は、表示用縮小画像を撮影時に指示する回転、反転指定値を元に、画像の回転、反転を行う。オーバレイ部１０４は、回転、反転処理された表示用縮小画像の上に、縮小、回転、反転処理された照射野領域配置座標による矩形オーバレイ表示を行う。
【００４７】
表示部（ディスプレイ表示部）１０５は、オーバレイ部１０４から出力された画像を表示する。照射領域配置計算部１０６は、予め設定されているいくつかの出力サイズに基づき配置計算を行う。指示部１０７は、表示用画像回転反転部１０３に対して左右反転処理や回転処理などの指示を行う際に用いる。一時記憶部１０８は、撮影画像、照射領域配置計算部１０６から出力される配置座標決定値、回転反転決定値を一時記憶する。切り出し部１０９は、撮影画像に対し配置座標決定値に基づき切り出し処理（トリミング処理）を行う。画像処理部１１０は、切り出し部１０９から出力される画像データに対し画像処理を行う。
【００４８】
センサ位置マーキング部１１１は、切り出し部１０９で切り出し処理が行われた後、図８に示す如く、センサ左上の部分を指す画像の左上にセンサ左上位置をマーキングする。センサ位置マーキング処理の詳細は後述する。回転反転部１１２は、回転反転決定値に基づき画像を回転反転する。縮小マーキング部１１３は、照射野領域をフィルム上で縮小してライフサイズ以下に出す場合、それが明示的にわかるようにマーキングを入れる。縮小マーキング部１１３はオプションとなっている。出力部１１４は、縮小マーキング処理された画像を出力する。
【００４９】
尚、特許請求の範囲における各構成要件と、本発明の実施の形態に係る照射野領域配置及びセンサ位置マーキング処理の制御系における各部との対応関係は下記の通りである。照射領域配置計算手段は照射領域配置計算部１０６に対応し、画像切出し手段は切り出し部１０９に対応し、付加手段はセンサ位置マーキング部１１１に対応し、画像回転反転手段は回転反転部１１２に対応し、Ｘ線発生手段はＸ線管球２０１、Ｘ線発生装置制御部２１０に対応し、画像撮影手段は固体撮像素子２０５に対応する。
【００５０】
図３は照射野領域とフィルム領域の表示を示す説明図、図４は指定フィルムサイズ・配置分類・ピクセル数の対応関係を表したテーブルを示す説明図、図５は照射野縮小処理を示す説明図、図６は照射野一部除外処理を示す説明図、図７は操作者指定処理を示す説明図、図８はセンサ位置マーキングを示す説明図、図９は縮小マーキングを示す説明図、図１２ははみだしマージン計算を示す説明図である。
【００５１】
次に、上述した本発明の実施の形態に係る照射野領域配置及びセンサ位置マーキング処理の制御系における動作を、図１、図３乃至図１３を参照しながら説明する。図１において、撮影された画像に対しては、先ず、照射野認識部１０１で照射野認識が行われる。これにより照射野領域を計算する。照射野認識にはいくつかの方法があり、各種提案がなされている。照射野が認識されると、その結果は、表示用画像処理部１０２へ伝わる。表示用画像処理部１０２では、撮影画像と照射野認識部１０１からの照射野領域結果を元に、照射野領域内が適切なコントラストになるように画像処理が施され、表示用縮小画像が生成されるが、この処理は本実施形態の趣旨を外れるので詳しい説明はここでは行わない。
【００５２】
一方、照射野認識結果は、照射領域配置計算部１０６へと伝わる。照射領域配置計算部１０６は、予め設定されているいくつかの出力サイズに基づき配置計算を行う。この計算アルゴリズムについては後述するが、ここでの出力としては、出力サイズが、元の撮影画像の照射野領域が含むように配置される。図３にその例を示した。図示例では、大角サイズ（３５センチ角）の出力サイズ（フィルム領域）に照射野領域が収まるようにこの大角サイズが配置されている。
【００５３】
図４は予め設定されている指定サイズを示したものである。本実施形態では例えば５通りの指定サイズがあり、図示例では、大角サイズが選ばれたものである。大角サイズは、これより大きいフィルムサイズでは余り領域が多く、これより小さいフィルムサイズでは画像が入りきらないという点で最適なものである。
【００５４】
再度図１において、照射領域配置計算部１０６において、指定サイズがどこに配置されるか計算されるが、この結果は、表示用画像回転反転部１０３へと伝わる。表示用画像回転反転部１０３では、表示用縮小画像を撮影時に指示する回転、反転指定値を元に、画像の回転、反転を行う。
【００５５】
例えば図８のように、操作者が被写体をＰＡ（背面から前面）で撮影した場合、本実施形態ではセンサの読取り方向の影響で、単純に撮影画像を表示すると、通常医師が見る撮影とは逆に、例えば心臓が左側となって表示されてしまう。従って、ＰＡ撮影においては、画像表示の際に左右反転が必要となるのはこのためである。また、回転処理は、臥位撮影においてベッドなど頭をどちらに向けて撮影するかで、画像が上下さかさまとなることや、ベッドにおいてもＰＡ、ＡＰ撮影が存在するので、同様の理由で必要な処理である。
【００５６】
この表示用画像回転反転部１０３では、照射野領域配置座標も表示用に縮小率を加味し、先の回転、反転を加味して座標系変換を行わなければならない。そして、その結果は、オーバレイ部１０４へと伝わる。オーバレイ部１０４では、先ほどの回転、反転処理された表示用画像の上に、縮小、回転、反転処理された照射野領域配置座標による矩形オーバレイ表示を行う。そして、ディスプレイ表示部１０５へ表示される。
【００５７】
照射領域配置計算部１０６において、万一最大の出力サイズをもってしても照射野領域が含まれない場合は、照射野領域が、出力サイズをはみ出すことを操作者に通知する。本実施形態では、表示部１０５にて警告を出す。この場合、操作者が行えることとしては次の方法がある。
【００５８】
（１）照射野領域内部の画像を縮小処理して、最大の出力サイズ内に収める。この場合、出力される画像はライフサイズとならずライフサイズより小さく出力される。図５がこの例を示しており、破線がフィルム領域であるが、この領域が疑似的に大きく表現されていて、実際の処理では照射野認識領域が縮小されて表現されるため、ライフサイズ以下のフィルム出力となる。
【００５９】
（２）照射野認識領域を縮小する。この場合、照射野でありながら、はみ出されてしまう部分が除外されて出力されてしまう。図６がこの例を示している。
【００６０】
（３）操作者がこの領域を指定する。この場合、操作者はマウスで図７のように２箇所の×印を付けた部分をクリックすると、そこが照射野認識領域という前提となって上記通常の処理が行われる。この例では、この照射野認識領域が含まれる大角サイズが指定された。
【００６１】
さて、以上のような配置処理変更は、指示部１０７、ここではマウスを用いて照射領域配置計算部１０６へと指示されて、上記例外動作が達成される。回転、反転処理においても、操作者が被写体をＰＡ（背面から前面）で撮影すべき設定にして撮影したところ、実際の患者の向きを決めるときに、患者の症状に応じてどうしてもＡＰ（前面から背面）にて撮影せねばならなくなってしまったとすると、撮影後に、画像を左右反転処理しなければならない。そこで、指示部１０７では、表示用画像回転反転部１０３に対して左右反転処理や回転処理などを指示でき、指示を行うと画像の再表示を行う。
【００６２】
次に、最終的に上記画像配置を操作者が了解した場合は、配置計算を確定する。この方法は２通りの方法がある。即ち、操作者が明示的に指示部１０７から指示する場合と、操作者が指示せずタイムアウトした場合である。本実施形態では、その両者を実施しており、タイムアウト時間は例えば１分である。
【００６３】
配置計算が確定すると、撮影画像、配置座標決定値、回転反転決定値が一時記憶部１０８、本実施形態ではハードディスクに蓄えられる。そして、バックグラウンド処理にて再びこれら撮影画像、配置座標決定値、回転反転決定値を読み出して処理を行う。バックグラウンドで処理を行う理由は、上記までの説明は縮小画像で処理を行いしかも論理的計算が主体のため、比較的短時間で計算されるが、これから以下に説明する処理の計算は、画像処理などが２６８８×２６８８ピクセルという大きい撮影画像全体を対象とするため時間がかかり、この処理を行っている間ユーザが次の撮影に進めないことが問題であるためである。バックグラウンドにて処理すれば、操作者は次の撮影サイクルに迅速に移行できる。
【００６４】
さて、ハードディスクより読み出された撮影画像は、読み出された配置座標決定値とから切り出し部１０９で切り出し処理を行う。これは、撮影画像を配置座標決定値に従ってトリミングする処理である。次に、撮影画像は、画像処理部１１０で適切な画像処理を施されて、診断する際に最適なコントラストとなるように調整される。その後、センサ位置マーキング部１１１へと伝わる。センサ位置マーキング部１１１は、本来操作者が被写体をＰＡ（背面から前面）で撮影すべき設定にして撮影したところ、実際の患者の向きを決めるときに、患者の症状に応じてどうしてもＡＰ（前面から背面）にて撮影せねばならなくなって、そのように撮影してしまった場合で、かつ操作者が反転処理をし忘れてしまったときの救済策である。
【００６５】
図８に示すように、切り出し部１０９で切り出し処理を行った後に、センサ左上の部分を指す画像の左上にセンサ左上位置をマーキングする。その後、回転反転を行おうとも、画像がどのように撮影をしたかをわかるというものである。切り出し処理した後にマーキングされるので、切り出し処理によりマーキングが消えることはない。また、センサ左上位置マーキング情報は実際に画像に書き込まなくとも、画像のヘッダに、画像のどちら側の隅がセンサの左上であるかを示す情報を付加することも可能である。この場合、特に最終画像がプリンタやビューアに送られる際に、これら受信側がこのヘッダ情報を読み込んで解釈する必要がある。
【００６６】
さて、このようにセンサ位置マーキング部１１１でセンサ位置マーキングを行った後に、画像は回転反転部１１２へと伝えられる。回転反転部１１２では、ハードディスクに蓄えられている回転反転決定値に従って画像を回転反転して、次に縮小マーキング部１１３へ伝えられる。縮小マーキング部１１３は、図５に代表される、照射野認識領域をフィルム上で縮小してライフサイズ以下に出す場合、それが明示的にわかるようにマーキングを入れるものである。従って、出力媒体がプリンタやレーザイメージャの場合に限定される。この縮小処理であるが、多くのレーザイメージャでは、出力画像は縮小せずにレーザイメージャ側でライフサイズ以下でプリントする機能を持つものが多く、本実施形態では、画像縮小をそちらに依存しているため縮小処理は行わない。
【００６７】
これを詳しく説明する。本実施形態のセンサのピクセルサイズは１６０ミクロンであり、２０４８×２５６０のピクセルに切り出された場合の画像は、８０ミクロンのレーザイメージャに送る場合、２倍に補完拡大を指示して送られる。すると、レーザイメージャにて２倍に補完拡大されて４０９６×５１２０ピクセルの画像となって出力される。そして、その場合がちょうどライフサイズとなる。しかし、仮にセンサ全エリアを操作者が明示的に領域選択してプリントすると、２６８８×２６８８となる。
【００６８】
これは、上記４０９６×５１２０バッファ領域を持つ８０ミクロンのプリンタにおいては、縦方向にはフィルムの余り領域が有るが、横方向の拡大率に制限されて、
５１２０／２６８８＝１.９０５
となり、約１.９倍に補完拡大されてプリントされることが最大の拡大率である。従って、１.９０５倍の拡大を指示して転送される。これはデータ的には拡大処理であるが、操作者側からとってみるとライフサイズを下回るので、ライフサイズ縮小処理であることとなる。
【００６９】
図９に示すものが縮小マーキングである。その後、画像は出力部１１４により外部へ出力される。
【００７０】
さて、照射領域配置計算部１０６のアルゴリズムを図１０及び図１１に基づき説明する。図１０及び図１１は照射領域配置計算処理を示すフローチャートである。先ず、照射野認識部１０１で撮影画像の照射野認識を行い（ステップＳ１００１）、照射野認識結果に基づき、その領域の縦と横の長さを比較する（ステップＳ１００２）。縦が長い場合は、記号Ａを縦、記号Ｂを横とする（ステップＳ１００３）。横が長い場合は、記号Ａを横、記号Ｂを縦とする（ステップＳ１００４）。次に、変数Ｉを１に初期化する（ステップＳ１００５）。この変数は、予め指定されているサイズが記録されているテーブルを調べるときに用いる。本実施形態では、テーブルは既に図４にて示されているものを取り上げるが、これは操作者が予め初期設定として登録することが可能である。
【００７１】
次に、予め指定されている図４のテーブル内において、配置分類がＡのものを対象にして、Ａのピクセルが小さいものからＩ番目のサイズを選択する。この時、Ａのピクセルが同じものである場合は、Ｂのピクセルの小さいほうから選択する（ステップＳ１００６）。テーブルは縦、横それぞれを指標としたとき、それぞれの中で大きい順に並べられている。また、同じ大きさの時は、縦の場合や横、横の場合の場合は縦の大きさの順に並べられている。さて、このテーブルを下から上に向かって検索する。例えばＡを縦とした場合、縦の小さいほうから２番目のものを探す。一番小さいものが「四切り縦置」であるので、２番目に小さいものは「大角」か「半切縦置」である。しかし、横のピクセルを考えると、２番目に小さいものは「大角」であることがわかる。
【００７２】
次に、テーブル検索が完了してしまって、Ｉ番目のサイズがもう存在しない場合においては（ステップＳ１００７でＹＥＳ）、例外処理に移行する。例えば、縦の配置で小さいほうから４番目のものは存在しない。例外処理とは、既に図１の説明箇所で説明した通り３つの方法がある。次に、指定サイズが存在すると、その指定サイズ内に照射野認識領域が入るか判定する（ステップＳ１００８）。指定サイズ内に照射野認識領域が入る場合は、ここで選択された指定サイズの中央が照射野認識領域の中央となるように指定サイズの座標計算を行い（ステップＳ１００９）、終了となる。
【００７３】
一方、指定サイズ内に照射野認識領域が入りきらない場合は、はみだしマージン計算に移行する（ステップＳ１０１０）。元来、照射野認識とは照射野の境界が曖昧なものであり、多少、その周囲を除外してしまっても診断上有効なエリアは比較的画像の中央部にあるために、そのエリアは除外されることはないであろうということに着目している。即ち、図１２のように、フィルムのサイズに対する縦、横それぞれのはみだし部（マージン）が、それぞれ一定の数値以内に収まっていれば、照射野認識領域を指定サイズの横もしくは縦と同等としてしまってもよいというものである。これは、横のみはみだす場合、縦のみはみだす場合についても適用される。
【００７４】
即ち、仮に、はみだし部が存在する場合、それが、はみだす方向のフィルム長さ（縦なら縦方向のフィルム長さ、横なら横方向のフィルム長さ）に対して、本実施形態では５％以内であれば、照射野認識領域を本来の照射野認識計算より狭めて、指定サイズに入るようにする。万一、はみだし計算結果が５％を超えていた場合は、変数Ｉを１インクリメントし（ステップＳ１０１２）、上記変数Ｉの初期化の次の部分であるステップＳ１００６へ戻る。
【００７５】
上述してきた本発明の実施の形態においては、実施をより容易にするため及び説明を簡便にするため多くをソフトウエアでの実現を示したが、より高速な処理の場合はハードウエアにて実施した場合においても本発明の趣旨を何ら損なうものではない。
【００７６】
以上説明したように、本発明の実施の形態に係るＸ線撮影装置及びＸ線画像読取装置からなるシステムによれば、画像を撮影する際に画像の回転、反転を指示可能な指示部１０７と、指示部１０７の指示に基づき表示用画像を回転、反転する表示用画像回転反転部１０３と、表示用画像回転反転部１０３で回転、反転した画像を表示部１０５に矩形オーバレイ表示するオーバレイ部１０４と、予め設定された出力サイズに基づきＸ線の照射野領域の配置座標を計算する照射領域配置計算部１０６と、撮影画像を配置座標決定値に基づきトリミングする切り出し部１０９と、トリミング終了した画像に対し画像処理を施す画像処理部１１０と、画像が固体撮像素子２０５からどのように読み出されたかを判別するマークを画像内に記録するセンサ位置マーキング部１１１と、マーキング処理した画像を回転反転決定値に基づき回転、反転する回転反転部１１２と、回転反転部１１２で回転、反転した画像を圧縮して出力する出力部１１４とを有するため、下記のような作用及び効果を奏する。
【００７７】
上記構成において、収集画像から出力すべき適切な部分、即ち診断上価値のある部分、例えば照射野領域などを切り出し部１０９でトリミングし、画像処理部１１０で適切な画像処理を施した後、センサ位置マーキング部１１１で画像にセンサ位置情報を埋め込み、その後に回転反転部１１２で回転反転処理を行う。トリミングした後にマーキングされるので、トリミングによりマーキングが消えることはない。その結果、上記図８で示しているように、最終出力画像のセンサ左上マーキング位置を調べることで、それがセンサ面に対して心臓が左側となるように撮影されたことが確実に判るため、元々の画像がＰＡ（背面から前面へ曝射される）撮影であったことが、たとえ操作ミスでＡＰ（前面から背面へ曝射される）撮影をしたことになっていても、あとから判別できる。
【００７８】
このようなことは、臥位撮影についても同様なことが言える。即ち、ベッドに対してどちら側が頭であったか、上向きか、下向きか等が複雑に交じり合った場合である。このような場合においても、センサ左上マーキングマーキング位置を調べる。但し、このようなことが可能であるのは、画像内部に非対称な構造物が写されているときのみで、例えば完全な球体などは、上記方法では判定できないことに注意せねばならないが、人間（被検者）の各部位の撮影状況（ＰＡ、ＡＰ撮影がどのように行われたか）の判別に関しては何ら問題はない。
【００７９】
従って、従来の鉛文字では困難であった、鉛文字貼り付けミスを行った場合でも、更に画像内に記録された記号或いは画像ヘッダに付加された情報、即ち、センサ（固体撮像素子２０５）位置情報を調べることにより、センサ面に対して被写体がどのように撮影されたかを容易に想像することが可能となり、ＰＡ（背面から前面へ曝射される）撮影、ＡＰ（前面から背面へ曝射される）撮影がどのように行われたか、操作者の記憶をより確かにすることができるという効果がある。
【００８０】
また、画像切り出し終了後に記号を画像内に記録或いは情報を画像ヘッダに付加するマーキング処理を行うため、画像切り出し処理によりマーキングが消えることがないという効果もある。
【００８１】
尚、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用してもよい。前述した実施形態の機能を実現するソフトウエアのプログラムコードを記憶した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【００８２】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００８３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フロッピディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【００８４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８５】
更に、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び２記載の画像処理装置によれば、画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、画像切り出し手段によりトリミングされた画像の所定位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加手段と、該付加手段によってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転手段とを有するため、従来の鉛文字では困難であった、鉛文字貼り付けミスを行った場合でも、更に画像内に記録されたマーク或いは画像ヘッダに付加された情報、即ち、画像撮影手段（センサ）位置情報を調べることにより、画像撮影手段（センサ）面に対して被写体がどのように撮影されたかを容易に想像することが可能となり、ＰＡ（背面から前面へ曝射される）撮影、ＡＰ（前面から背面へ曝射される）撮影がどのように行われたか、操作者の記憶をより確かにすることができるという効果がある。また、画像切出し処理によりマーキングが消えることがないという効果もある。
【００８８】
また、請求項３記載の画像撮影処理システムによれば、システムを構成する画像処理装置において、画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、画像切り出し手段によりトリミングされた記憶手段に記憶された画像の所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加手段と、該付加手段によってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転手段とを有するため、従来の鉛文字では困難であった、鉛文字貼り付けミスを行った場合でも、更に画像内に記録されたマーク或いは画像ヘッダに付加された情報、即ち、画像撮影手段（センサ）位置情報を調べることにより、画像撮影手段（センサ）面に対して被写体がどのように撮影されたかを容易に想像することが可能となり、ＰＡ（背面から前面へ曝射される）撮影、ＡＰ（前面から背面へ曝射される）撮影がどのように行われたか、操作者の記憶をより確かにすることができるという効果がある。
【００８９】
また、請求項４及び５記載の画像処理方法によれば、画像処理方法が適用される画像処理装置において、画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、切り出しステップにおいて切り出された画像の所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加ステップと、該付加ステップによってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転ステップとを有するため、従来の鉛文字では困難であった、鉛文字貼り付けミスを行った場合でも、更に画像内に記録されたマーク或いは画像ヘッダに付加された情報、即ち、画像撮影手段（センサ）位置情報を調べることにより、画像撮影手段（センサ）面に対して被写体がどのように撮影されたかを容易に想像することが可能となり、ＰＡ（背面から前面へ曝射される）撮影、ＡＰ（前面から背面へ曝射される）撮影がどのように行われたか、操作者の記憶をより確かにすることができるという効果がある。また、画像切出し処理によりマーキングが消えることがないという効果もある。
【００９１】
また、請求項６記載の記憶媒体によれば、記憶媒体から画像処理方法を読み出して実行し、画像撮影手段の撮像面上の所定位置を示すマークを、切り出しステップにおいて切り出された画像の所定の位置に対応する画像内の位置に書き込んで記録する付加ステップと、該付加ステップによってマークが付加された画像を当該マークとともに回転或いは反転する画像回転反転ステップとを有するため、従来の鉛文字では困難であった、鉛文字貼り付けミスを行った場合でも、更に画像内に記録されたマーク或いは画像ヘッダに付加された情報、即ち、画像撮影手段（センサ）位置情報を調べることにより、画像撮影手段（センサ）面に対して被写体がどのように撮影されたかを容易に想像することが可能となり、ＰＡ（背面から前面へ曝射される）撮影、ＡＰ（前面から背面へ曝射される）撮影がどのように行われたか、操作者の記憶をより確かにすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る照射野領域配置及びセンサ位置マーキング処理の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るＸ線撮影装置及びＸ線画像読取装置からなるシステムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る照射野領域とフィルム領域の表示を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る指定フィルムサイズ・配置分類・ピクセル数の対応関係を表したテーブルを示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る照射野縮小処理を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る照射野一部除外処理を示す説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る操作者指定処理を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るセンサ位置マーキングを示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る縮小マーキングを示す説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る照射領域配置計算処理を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態に係る照射領域配置計算処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態に係るはみだしマージン計算を示す説明図である。
【符号の説明】
１０３  表示用画像回転反転部
１０４  オーバレイ部
１０６  照射領域配置計算部
１０７  指示部
１０９  切り出し部
１１１  センサ位置マーキング部
１１２  回転反転部
１１４  出力部
２０１  Ｘ線管球
２０５  固体撮像素子
２０９  画像読取制御部
２１０  Ｘ線発生装置制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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