(57)【要約】【課題】オットマンを着座者の体格に応じた使用位置まで移動させるにあたり、着座者の体格情報を精度良く検出する。【解決手段】着座者が始動スイッチをオンにするとＥＣＵ７０の制御手段により駆動モータの作動が開始する。駆動モータは可動機構５０を介してオットマン２０を駆動し前方の上方へ徐々に移動させる。オットマン２０が着座者の脹脛に接するとチルト機構４０によりオットマン２０が傾動し、脹脛支持面は向きが変わり脹脛と互いに面接触する。脹脛が持ち上げられた時点で静電容量センサにより着座者の体格情報としての静電容量Ｃが検出される。判定手段はこの体格情報に基づき着座者の体格を小、中、大の３段階で判定する。決定手段は判定結果に基づき最適な使用位置に対応するリンク節の回動角度Θ，Φを決定する。制御手段はこの回動角度を目標値として駆動モータを回転作動させ、オットマン２０を使用位置まで移動させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着座者が着座するシートクッションと、
該シートクッション前端に設けられて着座者の脹脛を支持する脹脛支持面を有するオットマンと、該オットマンを使用位置まで電動で移動させる駆動装置とを備える、オットマン付き車両用シートであって、
前記オットマンの脹脛支持面に設けられてオットマンの移動中に着座者の脹脛に面接触することにより着座者の体格情報を検出する検出装置と、
該検出装置により検出された体格情報に基づいて前記オットマンの使用位置を決定する決定手段と、
着座者の脹脛に面接触させるべく前記検出装置の角度を変更可能にオットマンを連結支持するチルト機構と、を備え、
前記駆動装置は前記決定手段により決定された使用位置まで前記オットマンを移動させることを特徴とするオットマン付き車両用シート。
【請求項２】
請求項１に記載のオットマン付き車両用シートであって、
前記検出装置は、静電容量式検出装置であって、
着座者の脹脛に面接触することにより前記体格情報として着座者の静電容量に基づく情報を検出することを特徴とするオットマン付き車両用シート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オットマン付き車両用シートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車等の車両に備え付けられるシートにおいて、着座者の脹脛（ふくらはぎ）を支持するオットマンが設けられたものが利用されており、これに関する技術が例えば下記特許文献１に開示されている。
特許文献１に開示されたシートは、オットマンに加えて、オットマンの先端に設けられた足先受台と、この足先受台に設けられて着座者の足先による圧力を検知する圧力検知部と、この圧力検知部により検知された圧力値に応じてオットマンの使用位置（長さや角度）を変えるオットマン作動部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９９５７０号公報
【特許文献２】特開平１１−２７１４６３号公報
【特許文献３】特開２００６−２０１１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述の特許文献１に開示された技術によると、圧力検知部を作動させるためには着座者が足先をオットマンの足先受台に載せて使用状態とすることが前提であり、その際、着座者が足先に意識的に力を入れることにより圧力検知部を作動させてオットマンを好みの使用位置とすることができる。しかし、当然ながら着座者は無意識的に足先を動かしてしまう場合もあり、このような場合においても圧力検知部が作動してオットマンの使用位置が変化してしまう。このため、オットマンを着座者の体格に応じた使用位置まで移動させるにあたりこのような構成の圧力検知部を採用しては、着座者の体格情報を精度よく検出できないというという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、オットマンを着座者の体格に応じた使用位置まで移動させるにあたり、着座者の体格情報を精度良く検出することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係るオットマン付き車両用シートは次の手段をとる。
本発明の第１の発明に係るオットマン付き車両用シートは、着座者が着座するシートクッションと、該シートクッション前端に設けられて着座者の脹脛（ふくらはぎ）を支持する脹脛支持面を有するオットマンと、該オットマンを使用位置まで電動で移動させる駆動装置とを備えるオットマン付き車両用シートであって、前記オットマンの脹脛支持面に設けられてオットマンの移動中に着座者の脹脛に面接触することにより着座者の体格情報を検出する検出装置と、該検出装置により検出された体格情報に基づいて前記オットマンの使用位置を決定する決定手段と、着座者の脹脛に面接触させるべく前記検出装置の角度を変更可能にオットマンを連結支持するチルト機構と、を備え、前記駆動装置は前記決定手段により決定された使用位置まで前記オットマンを移動させることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、オットマンの移動中に検出装置を脹脛に対して良好に面接触させることができ、着座者の体格情報を精度良く検出することができる。
【０００８】
本発明の第２の発明に係るオットマン付き車両用シートは、第１の発明に係るオットマン付き車両用シートであって、前記検出装置は、静電容量式検出装置であって、着座者の脹脛に面接触することにより前記体格情報として着座者の静電容量を検出することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、例えば圧力センサを体格検出装置とする場合と比較して、静電容量式検出装置は脹脛との接触のみで検出でき荷重が加わっても検出に影響がない。したがって、移動するオットマンに逆らって脚を踏ん張った場合においても誤検出することなく体格に応じた使用位置までオットマンを移動でき、体格情報の検出精度がさらに向上する。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明によれば、オットマンを着座者の体格に応じた使用位置まで移動させるにあたり、着座者の体格情報を精度良く検出することができる。
第２の発明によれば、移動するオットマンに逆らって脚を踏ん張った場合においても誤検出することなく体格に応じた使用位置までオットマンを移動でき、体格情報の検出精度がさらに向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るシートの全体を概略的に示す側面図である。
【図２】リンク機構によるオットマンの可動構造を説明する拡大図である。
【図３】オットマンを傾動可能とするチルト機構を説明する拡大図である。
【図４】オットマンの前後方向の可動構造を説明する図である。
【図５】オットマンの高さ方向の可動構造を説明する図である。
【図６】オットマンの駆動を制御するＥＣＵの構成図である。
【図７】静電容量センサにより着座者（小人）の体格を検知している状態を示す図である。
【図８】駆動モータによりオットマンが着座者（小人）に最適な使用位置に調節された状態を示す図である。
【図９】静電容量センサにより着座者（大人）の体格を検知している状態を示す図である。
【図１０】駆動モータによりオットマンが着座者（大人）に最適な使用位置に調節された状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を説明する。
図１には、車両に備え付けられるシート１０が示されている。シート１０は、主に、乗員が着座するシートクッション１２と、着座した乗員（着座者）の背凭れとなるシートバック１４とを備える。なお同図には、体格の異なる３人の着座者（小人ＨＳ，中人ＨＭ，大人ＨＬ）が重ねて示されている。シートクッション１２及びシートバック１４は、骨格を成す金属製のシートフレーム１６を内部に備えている。
【００１３】
シートクッション１２の前端には、着座者の脹脛（ふくらはぎ）を支持するオットマン２０が設けられている。オットマン２０により脹脛が支持されると、図７〜図１０までに示されるように、着座者の足は床面Ｆから離れ、脹脛は持ち上げられてオットマン２０と互いに面接触する状態となる。オットマン２０は、図２に示されるように、脹脛を支持する面（脹脛支持面２０ｓ）を形成するパッド状のパッド材２２と、このパッド材２２を上側に受けるパッド受け２４と、パッド材２２の全体を覆うように設けられる表皮材２６とを備えている。パッド材２２は、ポリウレタンフォームのようなクッション性（柔らかい弾性）を有する素材により形成され、脹脛をこのクッション性により受け止める。表皮材２６は、織物や合成皮革のような柔軟なシート状の素材が用いられる。
【００１４】
オットマン２０は、図３に示されるチルト機構４０により全体が前後に傾動可能とされている。チルト機構４０は、オットマン２０の全体を支持する台座４２と、この台座４２の上にオットマン２０を連結するチルトピン４４とにより構成される。チルトピン４４は、シート１０の左右方向を軸とし、台座４２とオットマン２０のパッド受け２４とを軸周りに回動可能に連結している。台座４２の上面は平面とされており、これと対向するパッド受け２４の下面は、前後になだらかな斜面を有して、側面視でＶ字の形状とされている。オットマン２０は、脹脛の荷重を受けると、同図に示されるように全体が傾動することにより脹脛支持面の向き（角度）が変化する。同図（Ａ）は脹脛支持面の後部、（Ｂ）は前部に荷重Ｗを受けた場合が示されている。このように、オットマン２０は荷重Ｗを受けた側が下がるように傾動する。なお、オットマン２０と台座４２との間には、傾動方向の振動を吸収するばね（図示しない）が介装されており、これによりオットマン２０が使用されない場合において車体との共振により異音が発生するのを防止することができる。
【００１５】
オットマン２０は、使用しないときには図１に示されるようにシートクッション１２の前端下部に格納されており、使用するときには図８及び図１０に示されるように前方の上方に移動させることができる。このオットマン２０の前方及び上方への可動構造は、主にリンク機構とギアにより構成されている。
リンク機構は、図２に示されるように、７本のリンク節５２Ａ〜５２Ｇがジョイント（同図において黒丸で示される）を介して互いに相対回動可能に連結されて構成されている。
まず、第１のリンク節５２Ａはベース部材として、その上端部がシートクッション１２の前端部に固定されている。第２のリンク節５２Ｂの下端部は、第１のリンク節５２Ａの下端部に連結されている。この第１及び第２のリンク節５２Ａ，５２Ｂを連結するジョイント箇所には、第２のリンク節５２Ｂ側に第１のギア５４Ａが取り付けられており、この第１のギア５４Ａの回転により第２のリンク節５２Ｂの上端部が前方へ回動する。
次に、３のリンク節５２Ｃの後端部は、第２のリンク節５２Ｂの上端部に連結されている。この第２及び第３のリンク節５２Ｂ，５２Ｃを連結するジョイント箇所には、第３のリンク節５２Ｃ側に第２のギア５４Ｂが取り付けられており、この第２のギア５４Ｂの回転により第３のリンク節５２Ｃの前端部が上方へ回動する。第４のリンク節５２Ｄの一端部は、第３のリンク節５２Ｃの前端部に連結されている。また、第５のリンク節５２Ｅの一端部は、第２のリンク節５２Ｂの中間部に連結されている。第６のリンク節５２Ｆは、その一端部が第５のリンク節５２Ｅの他端部に連結されており、かつ、その中間部が第３のリンク節５２Ｃの中間部に連結されている。第７のリンク節５２Ｇは、その一端部が第６のリンク節の他端部に連結されており、かつ、その中間部が第４のリンク節の他端部に連結されている。このようにして、第２〜第７のリンク節５２Ｂ〜５２Ｇは、第３のリンク節５２Ｂを原動節とする１自由度のリンク機構を成している。なお、第７のリンク節５２Ｇは上記のオットマン２０の台座４２がこれを成している。
【００１６】
次に、上述のように可動式とされたオットマン２０の駆動装置として、前進駆動モータ６０Ａと上昇駆動モータ６０Ｂについて説明する。なおこの駆動モータ６０Ａ，６０Ｂは、いずれも正逆両方向に回転することができる。
前進駆動モータ６０Ａは、図４に示されるように、第２のリンク節５２Ｂに設けられた前記の第１のギア５４Ａを回転させる。なおこの駆動力の伝達は、第１のリンク節５２Ａ側に設けられた図示しない他のギアを介してなされる。前進駆動モータ６０Ａの正方向の回転によって、第２のリンク節５２Ｂの上端が前方に回動してオットマン２０を主として前方に移動（前進）させる。この前進駆動モータ６０Ａによって第２のリンク節５２Ｂが基準位置から回動する角度をΘで表す。この基準位置はオットマン２０が格納された状態における初期位置（同図に二点鎖線で示される）とする。
上昇駆動モータ６０Ｂは、図５に示されるように、第３のリンク節５２Ｃに設けられた前記の第２のギア５４Ｂを回転させる。なおこの駆動力の伝達は、第２のリンク節５２Ｂ側に設けられた図示しない他のギアを介してなされる。上昇駆動モータ６０Ｂの正方向の回転によって、第３のリンク節５２Ｃの前端が上方に回動してオットマン２０を主として上方に移動（上昇）させる。この上昇駆動モータ６０Ｂによって第３のリンク節５２Ｃが基準位置から回動する角度をΦで表す。この基準位置はオットマン２０が格納された状態における初期位置（同図に二点鎖線で示される）とする。なおこの基準位置は図２に示されるように第２のリンク節５２Ｂが回動するにつれて移動するものであって、角度Φはこの移動する基準位置に対する相対角度である。
なお、図４に示されるように前進駆動モータ６０Ａに駆動されたオットマン２０は前進するのみならず脹脛支持面が下を向くように回転するため、上昇駆動モータ６０Ｂはこれを補うべく少なくとも脹脛支持面が上に向き直るまでオットマン２０を駆動する必要がある。また、図５に示されるように、上昇駆動モータ６０Ｂにより駆動されたオットマン２０は上昇するのみならず前方にも移動する。このように、リンク節５２Ｂ，５２Ｃの回動角度Θ，Φはオットマン２０の前方、上方への移動量そのものには直接対応するものではない。また脹脛支持面の向きは、基本的には上記の回動角度の差（Φ−Θ）に依存して決まり、前述のチルト機構４０により微調整されることとなる。
【００１７】
次に、着座者の静電容量を検出する静電容量センサ３０の構成及び検出の原理について説明する。
静電容量センサ３０は、図７及び図９に示されるように、オットマン２０の脹脛支持面に設けられる検知電極３２と、車体に接地される接地電極３４と、この検知電極３２と接地電極３４との間に高周波の低電圧を印加する発振回路３６と、を少なくとも備える。検知電極３２は、図２に示されるように、オットマン２０のパッド材２２と表皮材２６との間に設けられており、パッド材２２のクッション性を損なわないようなフィルム状に成形されている。接地電極３４は金属部材を介して車体に接地されている。図７及び図９においては、説明の便宜上、車体と同電位となっているシートフレーム１６の位置に接地電極３４が示されている。なお、シートフレーム１６もまた前後に位置調節可能とする機構等の金属部材を介して車体床面Ｆに取り付けられている。発振回路３６は、オットマン２０又は後述のＥＣＵ７０の基板上に配置されている。
静電容量センサ３０は、検知電極３２と接地電極３４との間の電気容量に応じて、回路を流れる交流電流の振幅（以下、単に電流値という）が変化する。特に人体は水分を多く含んでおり空気と比べて誘電率が際立って高いため、両電極間に着座者が存在すると静電容量が大きくなる。したがって、静電容量センサ３０は回路の電流値の増加として着座者の存在を検出することができる。図７及び図９には着座者の存在に起因する静電容量Ｃが模式的に示されている。このとき、両電極間になるべく空気のみの領域を介さずに着座者が存在しているほど検出の精度が向上するため、特に検知電極３２が設けられるオットマン２０の脹脛支持面には着座者の脹脛が面接触していることが望ましい。
また、着座者に含まれる水分量が多いほど体格も大きいと推定されるため、静電容量センサ３０は回路の電流値から着座者の体格に関する情報も検出することができる。すなわち、静電容量が大きいほど電流値が大きくなり、着座者の体格が大きいと判断できる。本発明は、この原理に基づいて着座者の体格に合った使用位置に自動でオットマン２０を移動させるためのものである。また本発明における「静電容量式検出装置」は、被検知体の静電容量（に関する情報）を検出する静電容量センサを体格検出装置として用いるものをいう。なお、静電容量式検出装置については、前記特許文献２及び３に開示された技術を適用することもできる。
【００１８】
次に、オットマン２０の駆動モータ６０Ａ，６０Ｂを制御するＥＣＵ７０について説明する。
ＥＣＵ７０は、プログラムに従って情報処理を行うＣＰＵ（処理装置）、プログラムや情報を記憶するＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ（記憶装置）、及びこれらを電気的に接続するデータバス等から構成された電子制御ユニット（コンピュータ）である。またＥＣＵ７０は、静電容量センサ３０、オットマン２０の駆動モータ６０Ａ，６０Ｂ、オットマン２０の駆動を開始する始動スイッチ８０等の外部機器（回路）と電気配線により接続されており、始動スイッチ８０及び静電容量センサ３０から入力された信号や情報に基づいて、駆動モータ６０Ａ，６０Ｂの制御を行う。なお、始動スイッチ８０は、図１に示されるように、シートクッション１２の側面に取り付けられており、その操作部は押しボタン等の一般的な形態とされている。
【００１９】
具体的には、ＥＣＵ７０はプログラムによって、着座者の体格の判定手段７２、オットマン２０の使用位置の決定手段７４、駆動モータの制御手段７６として機能する。以下、図６に示される機能ブロック図を参照しながら、これらの機能について説明する。
体格の判定手段７２としてのＥＣＵ７０は、静電容量センサ３０から受け取った回路の電流値（着座者の静電容量Ｃに関する情報）に基づいて、着座者の体格を判定する。本実施形態においては、体格を３段階で判定する。すなわち着座者は体格が相対的に小さい人（小人ＨＳ）、中程度の人（中人ＨＭ）、大きい人（大人ＨＬ）のいずれかに振り分けられる。判定に用いる値（判定対象値）は、静電容量センサ３０により検出された電流値をそのまま用いるほか、電流値を元に回路の抵抗により変換された電圧値や、処理装置により計算された静電容量の値とすることができる。判定条件としては、小人ＨＳと中人ＨＭ、中人ＨＭと大人ＨＬをそれぞれ判別する閾値をあらかじめ記憶しておき、判定対象値とこの閾値とを処理装置により大小比較することにより判定がなされる。
使用位置の決定手段７４としてのＥＣＵ７０は、着座者の体格に応じて最適なオットマン２０の使用位置を決定する。本実施形態においては、次の表１に示されるように、小人ＨＳ，中人ＨＭ，大人ＨＬの各区分の体格に対してあらかじめ設定された、最適な使用位置に対応するリンク節５２Ｂ，５２Ｃの回動角度Θ、Φが、記憶装置に記憶されている。
【表１】
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上記表１に従って、例えば着座者が中人ＨＭであると判定された場合には、使用位置に対応する一組の回動角度ΘＭ，ΦＭが決定される。同表に示されるように、可動限度である角度ΘＭＡＸ，ΦＭＡＸまでの範囲内において、体格が大きいほど角度が大きくなるように設定されている。また、上昇移動に対応する角度Φは体格に関わらず０度以上の値に設定されるが、前進移動に対応する角度Θは体格の最も小さい小人ＨＳに対しては０度としても良い。
駆動モータの制御手段７６としてのＥＣＵ７０は、駆動モータ６０Ａ，６０Ｂによる正逆方向の回転駆動量を制御する。この制御によりＥＣＵ７０はリンク節５２Ｂ，５２Ｃを基準位置から目標とする角度だけ回動させることができる。
【００２０】
次に、本実施形態のシート１０の使用にあたって実行されるオットマン２０の駆動制御の流れについて、図１及び図７から図１０までを参照しながら説明する。図７及び図８は着座者が小人と判定される場合、図９及び図１０は着座者が大人と判定される場合である。着座者が中人と判定される場合は図示されないがこれらと同様の流れとなる。
まず、図１に示されるように着座者がシート１０に着座する。このとき着座者の脹脛はオットマン２０に触れている必要はない。着座者が始動スイッチ８０をオンにすると、ＥＣＵ７０に信号が送られ制御手段７６により駆動モータ６０Ａ，６０Ｂの作動が開始する。駆動モータ６０Ａ，６０Ｂはギアとリンク機構とを介してオットマン２０を駆動し、前方の上方へ徐々に移動させる。この時点ではまだリンク節５２Ｂ，５２Ｃの回動角度Θ，Φの目標値は決定されていないが、制御手段７６はオットマン２０が床面Ｆと干渉しないようにこの２種類の回動角度を適宜制御する。オットマン２０が駆動されて着座者の脹脛に接すると、チルト機構４０が作動を開始する。脹脛が脹脛支持面と面接触せず前後いずれかの端部に当たる場合は、オットマン２０が進むにつれて傾動することにより、脹脛支持面は向きが変わり脹脛と互いに面接触する状態となる。図７及び図９にはチルト機構が作動した状態が示されている。
さらにオットマン２０が移動すると、着座者の脹脛が脹脛支持面と面接触したままオットマン２０により持ち上げられ、図７及び図９に示されるように足が床面Ｆから離れて脹脛はオットマン２０に完全に支持された状態となる。この時点で、静電容量センサ３０により着座者の体格情報が検出される。体格の判定手段７２は検出された体格情報を受け取り、これに基づいて着座者の体格を小人ＨＳ，中人ＨＭ，大人ＨＬの３段階で判定する。回動角度の決定手段７４は、この判定結果に基づいてリンク節５２Ｂ，５２Ｃの回動角度Θ，Φを決定する。駆動モータの制御手段７６はこの決定された回動角度を目標値として、駆動モータ６０Ａ，６０Ｂを回転作動させる。このとき、既にリンク節５２Ｂ，５２Ｃの回動角度が目標値を越えていれば、制御手段７６は駆動モータを逆回転させる。以上により、図８及び図１０に示されるようにオットマン２０が使用位置に移動する。なおオットマン２０が目標値に向かって駆動されている間に台座４２の向きが変わるため、同図に示されるようにチルト機構４０が作動して脹脛支持面が適切な向きに変わる。
【００２１】
以上のように構成される本実施形態のシート１０は、以下のような作用効果を奏する。
まず、着座者は、シート１０に着座した後、オットマン２０を使用したいときには始動スイッチ８０をオンにするだけで自動的にオットマンが体格に応じた最適な使用位置まで移動する。したがって、体を屈めて手動でオットマン２０を使用位置まで動かす等の煩わしい操作を必要とせず、楽な操作によりオットマン２０を使用することができる。
また、チルト機構４０によりオットマン２０の移動中に静電容量式センサ３０を着座者の脹脛に対して良好に面接触させることができ、着座者の体格情報を精度良く検出することができる。
また、着座者の体格の検出装置として静電容量式のものを用いているため、例えば圧力センサを用いる場合と比較すれば、脹脛との面接触のみで検出でき荷重が加わっても検出値に影響がない。したがって、移動するオットマンに逆らって脚を踏ん張った場合においても誤検出することなく体格に応じた使用位置までオットマンを移動でき、体格情報の検出精度がさらに向上する。
また、着座者がオットマン２０の使用中に脚を動かしても、チルト機構４０により脹脛支持面がその動きに追従するように向きを変えるため、脹脛に作用する面圧が分散してより快適に脚が支持される。
また、静電容量センサ３０の検知電極３２がオットマン２０の脹脛支持面に設けられているため、本実施形態を異なる車種の車両に適用する場合においてもオットマン２０のみを変更すればよく、汎用性の観点で有利である。
【００２２】
なお、本発明に係るオットマン２０付き車両用シートは、上記の実施形態に限定されるものではなく、その他各種の形態で実施できるものである。
まず、本実施形態においては体格情報の検出装置を静電容量式としたが、脹脛の荷重による圧力を検出することによる圧力式としても良い。圧力式とする場合、着座者が床面Ｆに対して故意に足を踏ん張るなどしてオットマン２０に荷重をかけた場合に体格が大きめに判定されるという問題があるが、本実施形態のような静電容量式であればこのような問題が生じない。
また、本実施形態においては判定対象値から着座者の体格が小、中、大の３段階で判定されたが、２段階、４段階以上、又は無段階で判定されても良い。この判定された体格の区分に対して本実施形態においてはあらかじめ設定された回動角度が記憶されいてるが、この他、判定対象値から直接回動角度を算出する手順が記憶されており、オットマンを使用する度に処理装置がこの手順に従って回動角度を算出するように構成しても良い。
さらに、本実施形態においては着座者の静電容量という１種類の情報に基づき回動角度Θ，Φの組が１つ決定された。しかし本実施形態のオットマンの可動構造によれば２自由度でオットマン２０を移動させることができる。そこで、静電容量に加えて他の情報（脚の長さや脹脛の荷重等）も組み合わせることにより多様な体格を判定する構成とすれば、ΘとΦを独立に決定することによりオットマン２０を２自由度でより適切な使用位置まで移動させることも可能である。
また、本実施形態においてオットマンを前進移動させる手段は主として第２のリンク節５２Ｂを前進駆動モータ６０Ａにより回動させる構成によっていた。しかし、これに代えてスクリュー機構を設け、駆動モータによりスクリューを回転させることによりオットマン２０を前方に平行移動させる構成としても良い。
さらに、本実施形態においてオットマンを上昇移動させる手段は主として第３〜第７のリンク節によるリンク機構によっていた。しかしこれに代えて、第３のリンクをオットマン２０の台座４２とすることにより、単純に回動させて跳ね上げる簡素な構造によるものでも良い。
【符号の説明】
【００２３】
Ｆ                             （車体の）床面
１０                          シート
１２                          シートクッション
１４                          シートバック
１６                          シートフレーム
ＨＳ，ＨＭ，ＨＬ       着座者（小人、中人、大人）
２０                          オットマン
２０ｓ                       脹脛支持面
２２                          パッド材
２４                          パッド受け
２６                          表皮材
３０                          静電容量センサ（体格情報の検出装置）
３２                          検知電極
３４                          接地電極
３６                          発振回路
４０                          チルト機構
４２                          台座
４４                          チルトピン
５０                          （オットマンの）可動構造
５２                          リンク機構
５２Ａ〜５２Ｇ          リンク節
５４Ａ                       第１のギア
５４Ｂ                       第２のギア
６０Ａ，６０Ｂ          駆動モータ（オットマンの駆動装置）
７０                          ＥＣＵ
７２                          （体格の）判定手段
７４                          （使用位置の）決定手段
７６                          （駆動モータの）制御手段
８０                          始動スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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