(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットとが伝送ケーブルを介して分離して運用されるカメラシステムであって、
前記カメラ・コントロール・ユニットには、
基準の同期信号より所定時間進相された同期信号を前記カメラ・ヘッド・ユニットに伝送する手段と、
前記カメラ・ヘッド・ユニットから伝送された映像信号中の同期信号に従って前記カメラ・ヘッド・ユニットから伝送された映像信号が書き込まれる前記所定時間に相当する記憶容量のメモリと、
前記メモリの読み出し手段を前記基準の同期信号に従ってリセットする手段とが設けられると共に、
前記所定時間を前記カメラ・コントロール・ユニットと前記カメラ・ヘッド・ユニットを往復する信号の遅延時間以上とし、
前記カメラ・ヘッド・ユニットには前記カメラ・コントロール・ユニットから伝送された同期信号に従って前記映像信号を出力する手段が設けられる
ことを特徴とするカメラシステム。
【請求項２】
前記メモリの読み出し手段のリセットを前記カメラ・ヘッド・ユニットから伝送された映像信号の有効画面外の期間に行う
ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記カメラ・コントロール・ユニットに設けられる前記メモリの記憶容量を前記映像信号の総走査線数の任意の約数以上とし、
前記約数の走査線ごとに前記メモリの読み出し手段のリセットを行う
ことを特徴とする請求項１記載のカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばカメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットとが伝送ケーブルを介して分離して運用されるカメラシステムに関する。詳しくはカメラ・ヘッド・ユニットから伝送される映像信号の位相をカメラ・コントロール・ユニットでの基準の同期信号に一致させるものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばカメラ・コントロール・ユニット（以下ＣＣＵと略称する）とカメラ・ヘッド・ユニット（以下ＣＨＵと略称する）とが伝送ケーブルを介して分離して運用されるカメラシステムにおいては、例えばＣＨＵから伝送される映像信号の位相をＣＣＵでの基準の同期信号に一致させる必要がある。その場合に従来のアナログ伝送によるカメラシステムでは、例えば図４に示すような構成が用いられていた。
【０００３】
すなわち図４において、それぞれ別体に構成されたＣＨＵ（カメラ・ヘッド・ユニット）１００と、ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）２００とが設けられ、これらの間が伝送ケーブル３００で接続される。そしてＣＨＵ１００の撮像部（図示せず）で撮像された映像信号は後述する同期信号付加手段１０１を通じて伝送ケーブル３００に出力され、この伝送ケーブル３００を通じてＣＣＵ２００に伝送される。
【０００４】
またＣＣＵ２００には、所定の基準発振器２０１で駆動される同期信号発生器２０２が設けられ、この同期信号発生器２０２からの水平垂直の同期信号Ｈ、Ｖが上述の伝送された映像信号と共に取り出される。また同期信号発生器２０２からの水平同期信号Ｈが位相検出器２０３に供給される。さらに上述の伝送された映像信号が同期分離回路２０４に供給され、分離された水平同期信号Ｈ′が位相検出器２０３に供給される。
【０００５】
これによって両水平同期信号の位相差が検出され、検出された信号（電圧）が伝送ケーブル３００を通じてＣＨＵ１００に伝送される。さらにＣＨＵ１００では、伝送された位相差の信号が電圧制御発振器１０２に供給され、制御された発振信号によってタイミング発生器１０３が駆動される。そして発生されたタイミング信号によって上述の撮像部が駆動されると共に、発生された同期信号が同期信号付加手段１０１に供給されて撮像された映像信号に付加される。
【０００６】
また上述の同期信号発生器２０２からの垂直同期信号Ｖと、伝送された映像信号中の垂直同期信号Ｖ′が位相カウンタ回路２０５に供給される。そして検出された両垂直同期信号の位相差の信号が伝送ケーブル３００を通じてＣＨＵ１００に伝送され、上述のタイミング発生器１０３がリセットされる。これによって伝送された映像信号中の水平垂直の同期信号が、同期信号発生器２０２の基準の同期信号に一致されるようにタイミング発生器１０３の駆動が行われる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこの装置において、タイミング発生器１０３の駆動を同期信号発生器２０２に一致させるための位相ロックループが、タイミング発生器１０３から同期分離回路２０４、位相検出器２０３、電圧制御発振器１０２となって、２つの機器に跨がって構成されている。ここでこのように複数の機器に跨がって構成されるループは、動作上の不具合を生じやすいものである。
【０００８】
また、このように複数の機器に跨がって構成されるループでは、一旦不具合が生じた場合にその不具合箇所の特定が難しい。このため一か所の不具合で装置全体が使用不能に陥ってしまう恐れが大きく、不具合が生じた際には、別体の機器でありながらその両方を交換しなければならなくなってしまう恐れが生じるものである。
【０００９】
この出願はこのような点に鑑みて成されたものであって、解決しようとする問題点は、従来の装置では駆動を一致させるための位相ロックループが複数の機器に跨がって構成されるために、動作上の不具合を生じやすく種々の不都合を生じる恐れがあったというものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
このため本発明においては、基準の同期信号より所定時間進相された同期信号をカメラ・ヘッド・ユニットに伝送すると共に、伝送された映像信号が書き込まれるメモリを設け、このメモリの読み出しを基準の同期信号に従ってリセットすると共に、前述の所定時間をカメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットを往復する信号の遅延時間以上とし、カメラ・ヘッド・ユニットにはカメラ・コントロール・ユニットから伝送された同期信号に従って映像信号を出力する手段を設けるようにしたものであって、これによれば、複数の機器に跨がって位相ロックループが構成されることがなく、常に良好な動作を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
すなわち本発明においては、カメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットとが伝送ケーブルを介して分離して運用されるカメラシステムであって、カメラ・コントロール・ユニットには、基準の同期信号より所定時間進相された同期信号をカメラ・ヘッド・ユニットに伝送する手段と、カメラ・ヘッド・ユニットから伝送された映像信号中の同期信号に従ってカメラ・ヘッド・ユニットから伝送された映像信号が書き込まれる所定時間に相当する記憶容量のメモリと、メモリの読み出し手段を基準の同期信号に従ってリセットする手段とが設けられると共に、所定時間をカメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットを往復する信号の遅延時間以上とし、カメラ・ヘッド・ユニットにはカメラ・コントロール・ユニットから伝送された同期信号に従って映像信号を出力する手段が設けられてなるものである。
【００１２】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明を説明するに、図１は本発明によるカメラシステムを適用したカメラ・コントロール・ユニット（ＣＣＵ）及びカメラ・ヘッド・ユニット（ＣＨＵ）のそれぞれ一例の要部の構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１において、それぞれ別体に構成されたＣＨＵ（カメラ・ヘッド・ユニット）１と、ＣＣＵ（カメラ・コントロール・ユニット）２とが設けられ、これらの間が伝送ケーブル３で接続される。そしてＣＨＵ１の撮像部（図示せず）で撮像された映像信号は後述する同期信号付加手段１１を通じて伝送ケーブル３に出力され、この伝送ケーブル３を通じてＣＣＵ２に伝送される。
【００１４】
このＣＣＵ２には、伝送された映像信号のフォーマットを変換するデコーダ２１と、変換された映像信号の書き込まれる例えば４水平期間以上の記憶容量を有するメモリ２２が設けられる。さらにデコーダ２１で検出されたフィールド同期信号Ｆ′がメモリリセット信号発生回路２３に供給され、この発生回路２３からの書き込みリセット信号によってメモリ２２の書き込みが制御される。
【００１５】
またこのＣＣＵ２には、所定の基準発振器２４で駆動される同期信号発生器２５が設けられ、この同期信号発生器２５からの水平同期信号Ｈとフィールド同期信号Ｆがタイミング発生器２６に供給される。そしてこのタイミング発生器２６で基準信号に同期した読み出しリセット信号が形成され、このリセット信号によってメモリ２２の読み出しが制御される。
【００１６】
これによってメモリ２２から映像信号が取り出される。また同期信号発生器２５からの水平同期信号Ｈとフィールド同期信号Ｆがメモリ２２からの映像信号と共に取り出される。さらにタイミング発生器２６では、例えば４水平期間進相されたフィールド同期信号Ｆ″が発生され、上述の水平同期信号Ｈと共に伝送ケーブル３を通じてＣＨＵ１に伝送される。
【００１７】
さらにこのＣＨＵ１には、電圧制御発振器１３からの制御された発振信号によって駆動されるタイミング発生器１４が設けられる。そしてこのタイミング発生器１４で発生されたタイミング信号によって上述の撮像部が駆動されると共に、発生された水平同期信号とフィールド同期信号が同期信号付加手段１１に供給されて撮像された映像信号に付加される。
【００１８】
それと共に、このタイミング発生器１４からの水平同期信号Ｈ″が位相検出器１２に供給される。さらに上述の伝送された水平同期信号Ｈが位相検出器１２に供給される。そして検出された両水平同期信号の位相差の信号（電圧）が電圧制御発振器１３に供給され、検出された位相差を所定の値にするようにタイミング発生器１４が駆動される。
【００１９】
そしてこの装置において、ＣＣＵ２の同期信号発生器２５からは、例えば図２のＡに示すようなタイミングで水平同期信号Ｈとフィールド同期信号Ｆが発生される。なおこの例では、１フィールドの水平走査線数が１１２５本の、いわゆるハイビジョンの場合が示されている。これに対してタイミング発生器２６からは、例えば４水平期間進相された図２のＢに示すようなタイミングで水平同期信号Ｈとフィールド同期信号Ｆが発生される。
【００２０】
この信号は伝送ケーブル３での伝送によって遅延されて、例えば図２のＣに示すようなタイミングで位相検出器１２及びタイミング発生器１４に供給され、このタイミングで映像信号に付加される水平同期信号とフィールド同期信号が発生される。さらにこの信号が伝送ケーブル３での伝送によって遅延されて、例えば図２のＤに示すようなタイミングでフォーマット変換デコーダ２１に供給され、このタイミングでメモリ２２に書き込まれる。
【００２１】
そしてこのメモリ２２に書き込まれた映像信号が、タイミング発生器２６からの元の基準の同期信号のタイミングで読み出されることによって、メモリ２２からは例えば図２のＥに示すように基準の同期信号に一致した映像信号が取り出される。なおこの例では、１１２４番目の走査線の後半と１１２５番目の走査線が欠落することになるが、これらの走査線は有効画面外に位置しているので、この欠落によって問題が生じることはない。
【００２２】
またメモリ２２には、０番のアドレスから順番に書き込みが行われると共に、最終アドレスまでの書き込みが一杯になると再び０番のアドレスから順番に書き込みが行われる形式のものが用いられる。そしてこのメモリ２２の記憶容量を、伝送される映像信号のデータレートでＣＣＵ２とＣＨＵ１とを往復する信号の遅延時間分以上とすることによって、常に切れ目のない映像信号の取り出しを行うことができるものである。
【００２３】
さらにＣＨＵ１では、ＣＣＵ２から伝送された同期信号に従ってタイミング発生器１４が駆動されて映像信号の出力が行われる。そしてこの場合に、同期駆動を行うための位相ロックループは、位相検出器１２、電圧制御発振器１３、タイミング発生器１４で構成されてＣＨＵ１の内部のみで構成されているので、従来装置で位相ロックループが複数の機器に跨がることにより生じていた不具合等の生じる恐れがない。
【００２４】
従ってこの装置において、基準の同期信号より所定時間進相された同期信号をカメラ・ヘッド・ユニットに伝送すると共に、伝送された映像信号が書き込まれるメモリを設け、このメモリの読み出しを基準の同期信号に従ってリセットすることにより、複数の機器に跨がって位相ロックループが構成されることがなく、常に良好な動作を行うことができる。
【００２５】
すなわち従来の装置では駆動を一致させるための位相ロックループが複数の機器に跨がって構成されるために、動作上の不具合を生じやすく種々の不都合を生じる恐れがあったものを、本発明によればこれらの問題点を容易に解消することができるものである。
【００２６】
さらに上述の装置においては、メモリに書き込まれた映像信号が基準の同期信号のタイミングで読み出される際に、一部の走査線が欠落して画像が乱されることになるが、これらの欠落される走査線は有効画面外に位置しているので、この欠落によって表示画像が乱れるなどの問題が生じることはない。
【００２７】
また上述の装置において、メモリの記憶容量を映像信号の総走査線数の任意の約数以上とする。すなわち上述のハイビジョンの場合には総走査線数が１１２５本であるので、その約数の例えば３走査線分より多い容量とする。そして例えば約数の３走査線ごとにメモリの読み出し手段のリセットを行う。
【００２８】
このようにすることによって、例えば図３に示すように映像信号の位相を３走査線ごとに正確に基準の同期信号に合わせることができ、これによって画像の乱れの全く無いシステムを構築することができる。
【００２９】
こうして上述のカメラシステムによれば、カメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットとが伝送ケーブルを介して分離して運用されるカメラシステムであって、カメラ・コントロール・ユニットには、基準の同期信号より所定時間進相された同期信号をカメラ・ヘッド・ユニットに伝送する手段と、カメラ・ヘッド・ユニットから伝送された映像信号中の同期信号に従ってカメラ・ヘッド・ユニットから伝送された映像信号が書き込まれる所定時間に相当する記憶容量のメモリと、メモリの読み出し手段を基準の同期信号に従ってリセットする手段とが設けられると共に、所定時間をカメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットを往復する信号の遅延時間以上とし、カメラ・ヘッド・ユニットにはカメラ・コントロール・ユニットから伝送された同期信号に従って映像信号を出力する手段が設けられることにより、複数の機器に跨がって位相ロックループが構成されることがなく、常に良好な動作を行うことができるものである。
【００３０】
なお本発明は、上述の説明した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の精神を逸脱することなく種々の変形が可能とされるものである。
【００３１】
【発明の効果】
従って請求項１の発明によれば、基準の同期信号より所定時間進相された同期信号をカメラ・ヘッド・ユニットに伝送すると共に、伝送された映像信号が書き込まれるメモリを設け、このメモリの読み出しを基準の同期信号に従ってリセットすると共に、前述の所定時間をカメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットを往復する信号の遅延時間以上とし、カメラ・ヘッド・ユニットにはカメラ・コントロール・ユニットから伝送された同期信号に従って映像信号を出力する手段を設けることにより、複数の機器に跨がって位相ロックループが構成されることがなく、常に良好な動作を行うことができるものである。
【００３２】
すなわち、本願の発明によれば、従来の装置では駆動を一致させるための位相ロックループが複数の機器に跨がって構成されるために、動作上の不具合を生じやすく種々の不都合を生じていた問題点を容易に解消することができると共に、メモリの記憶容量を、伝送される映像信号のデータレートでカメラ・コントロール・ユニットとカメラ・ヘッド・ユニットとを往復する信号の遅延時間分以上とすることにより、常に切れ目のない映像信号の取り出しを行うことができ、さらに同期駆動を行うための位相ロックループは、カメラ・ヘッド・ユニットの内部のみで構成されているので、従来装置で位相ロックループが複数の機器に跨がることにより生じていた不具合等の生じる恐れも容易に解消することができるものである。
【００３５】
さらに請求項２の発明によれば、メモリに書き込まれた映像信号が基準の同期信号のタイミングで読み出される際に、一部の走査線が欠落して画像が乱されることになるが、これらの欠落される走査線は有効画面外に位置しているので、この欠落によって表示画像が乱れるなどの問題が生じることはないものである。
【００３６】
さらに請求項３の発明によれば、メモリの記憶容量を映像信号の総走査線数の任意の約数以上とし、その約数の走査線ごとにメモリの読み出し手段のリセットすることによって、映像信号の位相を約数の走査線ごとに正確に基準の同期信号に合わせることができ、これによって画像の乱れの全く無いシステムを構築することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の適用されるカメラシステムの一例の構成図である。
【図２】その動作の説明のための図である。
【図３】その動作の説明のための図である。
【図４】従来のカメラシステムの構成図である。
【符号の説明】
１…カメラ・ヘッド・ユニット（ＣＨＵ）、２…カメラ・コントロール・ユニット（ＣＣＵ）、３…伝送ケーブル、１１…同期信号付加手段、１２…位相検出器、１３…電圧制御発振器、１４，２６…タイミング発生器、２１…フォーマット変換デコーダ、２２…メモリ、２３…メモリリセット信号発生回路、２４…基準発振器、２５…同期信号発生器
【図１】
0003893764.tif 000002
【図２】
0003893764.tif 000003
【図３】
0003893764.tif 000004
【図４】
0003893764.tif 000005