【手続補正書】
【提出日】平成27年12月3日(2015.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
解剖学的領域の治療の間、前記解剖学的領域を監視するためのシステムであって、前記システムは、
（ａ）前記解剖学的領域を撮像するための撮像装置と、
（ｂ）前記解剖学的領域の参照画像を含む参照画像記録のライブラリを記憶するためのメモリと
を備えている、システム。
【請求項２】
（ｃ）計算ユニットであって、前記計算ユニットは、（ｉ）前記治療の間、前記撮像装置に前記解剖学的領域の治療画像を繰り返し取得させることと、（ｉｉ）画像類似性基準に従って、前記ライブラリ内の参照画像のいずれかが、前記取得された治療画像に一致するかどうか決定することと、（ｉｉｉ）前記ライブラリ内の参照画像のいずれも、前記取得された治療画像に一致しない場合、新しい参照画像を含む新しい参照画像記録を前記ライブラリに追加することによって、前記取得された治療画像または以前の治療画像のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、前記参照ライブラリを拡張することと、（ｉｖ）前記取得された治療画像および前記参照ライブラリに少なくとも部分的に基づいて、前記解剖学的領域を監視することとを行うように構成されている、計算ユニットと
をさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
治療用エネルギービームを前記解剖学的領域内の標的上に集束させるための超音波変換器アレイをさらに備えている、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記計算ユニットは、前記監視に基づいて、前記ビームを調節するように構成されている、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
各参照画像記録は、それぞれの記録の前記参照画像に関連付けられたデータをさらに備え、前記計算ユニットは、前記新しい参照画像に対応するデータを導出し、前記対応するデータを前記新しい参照画像に関連するライブラリに追加するように構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項６】
前記参照画像に関連付けられたデータは、それぞれの少なくとも１つの着目対象の場所をその中に含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記計算ユニットは、前記取得された治療画像に一致する参照画像に関連して記憶された場所に基づいて、前記少なくとも１つの着目対象の場所を監視するように構成されている、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
前記参照画像に関連付けられたデータは、前記参照画像に対応する温度マップを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項９】
前記計算ユニットは、前記取得された治療画像と一致する参照画像との間の位相差と、前記一致する参照画像に関連して記憶された温度マップとに基づいて、前記解剖学的領域内の絶対温度を監視するように構成されている、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記新しい参照画像は、前記治療画像に対する前記画像類似性基準を満たす、請求項２に記載のシステム。
【請求項１１】
前記参照ライブラリを拡張することは、前記新しい参照画像として、前記治療画像を前記ライブラリに追加することを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項１２】
前記参照ライブラリを拡張することは、前記新しい参照画像として、前記治療画像から導出された画像を前記ライブラリに追加することを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項１３】
前記参照ライブラリを拡張することは、前記治療画像または前記以前の画像のうちの少なくとも１つに基づいて、前記解剖学的領域内の着目対象の動きを推定することと、前記推定される動きに基づいて、前記着目対象を包含する新しい治療画像を取得することと、前記新しい参照画像として、前記新しい治療画像を前記ライブラリに追加することとを含む、請求項２に記載のシステム。
【請求項１４】
前記新しい参照画像内の前記着目対象の場所は、画像分析を使用して、前記治療画像から導出される、請求項６に記載のシステム。
【請求項１５】
前記新しい参照画像内の前記着目対象の場所は、少なくとも１つの以前の治療画像と前記着目対象の動きを特徴付ける物理的モデルとから導出される、請求項６に記載のシステム。
【請求項１６】
前記着目対象は、治療標的を含む、請求項６に記載のシステム。
【請求項１７】
前記治療は、前記標的への治療用エネルギービームの印加を含み、前記システムは、前記監視された場所に基づいて、前記ビームを調節するようにさらに構成されている、請求項１６に記載のシステム。
【請求項１８】
前記参照画像に関連付けられたデータは、それぞれの複数の着目対象の場所をその中に含み、前記解剖学的領域を監視することは、前記取得された治療画像に一致する参照画像に関連して記憶された場所に基づいて、前記着目対象の場所を監視することを含む、請求項５に記載のシステム。
【請求項１９】
前記着目対象は、治療標的および治療用エネルギーに敏感な少なくとも１つの器官を含み、前記治療は、前記標的への治療用エネルギービームの印加を含み、前記システムは、前記監視された場所に基づいて、前記ビームを調節するようにさらに構成されている、請求項１８に記載のシステム。
【請求項２０】
前記新しい参照画像に対応する温度マップは、以前の治療画像に対応する少なくとも１つの温度マップから導出される、請求項８に記載のシステム。
【請求項２１】
前記新しい参照画像に対応する温度マップは、物理的モデルにさらに基づいて、導出される、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記物理的モデルは、前記監視された解剖学的領域の動きまたは温度発展のうちの少なくとも１つを特徴付ける、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
前記解剖学的領域を監視することは、前記取得された治療画像と一致する参照画像との間の位相差に基づいて、前記解剖学的領域の中の温度変化を監視することを含む、請求項８に記載のシステム。
【請求項２４】
治療後の前記解剖学的領域の温度マップを確立することと、それに基づいて、治療の間の前記監視された絶対温度を遡及的に調節することとを行うようにさらに構成されている、請求項９に記載のシステム。
【請求項２５】
前記ライブラリは、最初、参照画像がない、請求項１に記載のシステム。
【請求項２６】
前記ライブラリは、最初、各々が前記解剖学的領域の動きの異なる段階に対応する複数の参照画像を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項２７】
前記監視に少なくとも部分的に基づいて、前記治療に関連付けられたパラメータを修正するようにさらに構成されている、請求項２に記載のシステム。
【請求項２８】
前記パラメータは、治療エネルギー、治療電力、治療ビーム形状、または標的化面積のうちの少なくとも１つを含む、請求項２７に記載のシステム。
【請求項２９】
前記治療の間、撮像パラメータを変更するようにさらに構成されている、請求項２に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１２】
本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
解剖学的領域の治療の間、前記解剖学的領域を監視する方法であって、前記方法は、
（ａ）前記治療に先立って、前記解剖学的領域の参照画像記録のライブラリを確立することであって、各参照画像記録は、少なくとも１つの参照画像を含む、ことと、
（ｂ）前記治療の間、
（ｉ）前記解剖学的領域の治療画像を取得することと、
（ｉｉ）画像類似性基準に従って、前記ライブラリからの参照画像が前記取得された治療画像に一致するかどうかを決定することと、
（ｉｉｉ）前記画像類似性基準に従って、前記ライブラリ内の参照画像のいずれも、前記取得された治療画像に一致しない場合、新しい参照画像を含む新しい参照画像記録を前記ライブラリに追加することによって、前記取得された治療画像または以前の治療画像のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、前記参照ライブラリを拡張することと
を繰り返し行うことと、
（ｃ）前記取得された治療画像および前記参照ライブラリに少なくとも部分的に基づいて、前記解剖学的領域を監視することと
を含む、方法。
（項目２）
前記新しい参照画像は、前記治療画像に対する前記画像類似性基準を満たす、項目１に記載の方法。
（項目３）
前記参照ライブラリを拡張することは、前記新しい参照画像として、前記治療画像を前記ライブラリに追加することを含む、項目１に記載の方法。
（項目４）
前記参照ライブラリを拡張することは、前記新しい参照画像として、前記治療画像から導出された画像を前記ライブラリに追加することを含む、項目１に記載の方法。
（項目５）
前記参照ライブラリを拡張することは、前記治療画像または前記以前の画像のうちの少なくとも１つに基づいて、前記解剖学的領域内の着目対象の動きを推定することと、前記推定される動きに基づいて、前記着目対象を包含する新しい治療画像を取得することと、前記新しい参照画像として、前記新しい治療画像を前記ライブラリに追加することとを含む、項目１に記載の方法。
（項目６）
各参照画像記録は、それぞれの記録の前記参照画像に関連付けられたデータをさらに含み、前記参照ライブラリを拡張することは、前記新しい参照画像のための対応するデータを導出することと、前記対応するデータを前記新しい参照画像に関連するライブラリに追加することとをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目７）
前記参照画像に関連付けられたデータは、それぞれの着目対象の場所をその中に含む、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記新しい参照画像内の前記着目対象の場所は、画像分析を使用して、前記治療画像から導出される、項目７に記載の方法。
（項目９）
前記新しい参照画像内の前記着目対象の場所は、少なくとも１つの以前の治療画像と前記着目対象の動きを特徴付ける物理的モデルとから導出される、項目７に記載の方法。
（項目１０）
前記解剖学的領域を監視することは、前記取得された治療画像に一致する参照画像に関連して記憶された場所に基づいて、前記着目対象の場所を監視することを含む、項目７に記載の方法。
（項目１１）
前記着目対象は、治療標的を含む、項目７に記載の方法。
（項目１２）
前記治療は、前記標的への治療用エネルギービームの印加を含み、前記方法は、前記監視された場所に基づいて、前記ビームを調節することをさらに含む、項目１１に記載の方法。
（項目１３）
前記参照画像に関連付けられたデータは、それぞれの複数の着目対象の場所をその中に含み、前記解剖学的領域を監視することは、前記取得された治療画像に一致する参照画像に関連して記憶された場所に基づいて、前記着目対象の場所を監視することを含む、項目６に記載の方法。
（項目１４）
前記着目対象は、治療標的および治療用エネルギーに敏感な少なくとも１つの器官を含み、前記治療は、前記標的への治療用エネルギービームの印加を含み、前記方法は、前記監視された場所に基づいて、前記ビームを調節することをさらに含む、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記参照画像に関連付けられたデータは、前記参照画像に対応する温度マップを含む、項目６に記載の方法。
（項目１６）
前記新しい参照画像に対応する温度マップは、以前の治療画像に対応する少なくとも１つの温度マップから導出される、項目１５に記載の方法。
（項目１７）
前記新しい参照画像に対応する温度マップは、物理的モデルにさらに基づいて、導出される、項目１６に記載の方法。
（項目１８）
前記物理的モデルは、前記監視された解剖学的領域の動きまたは温度発展のうちの少なくとも１つを特徴付ける、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記解剖学的領域を監視することは、前記取得された治療画像と一致する参照画像との間の位相差に基づいて、前記解剖学的領域の中の温度変化を監視することを含む、項目１５に記載の方法。
（項目２０）
前記解剖学的領域を監視することは、前記取得された治療画像に一致する参照画像に関連して記憶された温度マップに基づいて、前記解剖学的領域の中の絶対温度を監視することをさらに含む、項目１９に記載の方法。
（項目２１）
治療後の前記解剖学的領域の温度マップを確立することと、それに基づいて、治療の間の前記監視された絶対温度を遡及的に調節することとをさらに含む、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
前記ライブラリは、最初、参照画像がない、項目１に記載の方法。
（項目２３）
前記ライブラリは、最初、各々が前記解剖学的領域の動きの異なる段階に対応する複数の参照画像を含む、項目１に記載の方法。
（項目２４）
前記監視に少なくとも部分的に基づいて、前記治療に関連付けられたパラメータを修正することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目２５）
前記パラメータは、治療エネルギー、治療電力、治療ビーム形状、または標的化面積のうちの少なくとも１つを含む、項目２４に記載の方法。
（項目２６）
前記治療の間、撮像パラメータを変更することをさらに含む、項目１に記載の方法。
（項目２７）
解剖学的領域の治療の間、前記解剖学的領域を監視するためのシステムであって、前記システムは、
（ａ）前記解剖学的領域を撮像するための撮像装置と、
（ｂ）前記解剖学的領域の参照画像を含む参照画像記録のライブラリを記憶するためのメモリと
を備えている、システム。
（項目２８）
（ｃ）計算ユニットであって、前記計算ユニットは、（ｉ）前記治療の間、前記撮像装置に前記解剖学的領域の治療画像を繰り返し取得させることと、（ｉｉ）画像類似性基準に従って、前記ライブラリ内の参照画像のいずれかが、前記取得された治療画像に一致するかどうか決定することと、（ｉｉｉ）前記ライブラリ内の参照画像のいずれも、前記取得された治療画像に一致しない場合、新しい参照画像を含む新しい参照画像記録を前記ライブラリに追加することによって、前記取得された治療画像または以前の治療画像のうちの少なくとも１つに少なくとも部分的に基づいて、前記参照ライブラリを拡張することと、（ｉｖ）前記取得された治療画像および前記参照ライブラリに少なくとも部分的に基づいて、前記解剖学的領域を監視することとを行うように構成されている、計算ユニット。
（項目２９）
治療用エネルギービームを前記解剖学的領域内の標的上に集束させるための超音波変換器アレイをさらに備えている、項目２７に記載のシステム。
（項目３０）
前記計算ユニットは、前記監視に基づいて、前記ビームを調節するように構成されている、項目２８に記載のシステム。
（項目３１）
各参照画像記録は、それぞれの記録の前記参照画像に関連付けられたデータをさらに備え、前記計算ユニットは、前記新しい参照画像に対応するデータを導出し、前記対応するデータを前記新しい参照画像に関連するライブラリに追加するように構成されている、項目２７に記載のシステム。
（項目３２）
前記参照画像に関連付けられたデータは、それぞれの少なくとも１つの着目対象の場所をその中に含む、項目３０に記載のシステム。
（項目３３）
前記計算ユニットは、前記取得された治療画像に一致する参照画像に関連して記憶された場所に基づいて、前記少なくとも１つの着目対象の場所を監視するように構成されている、項目３１に記載のシステム。
（項目３４）
前記参照画像に関連付けられたデータは、前記参照画像に対応する温度マップを含む、項目２７に記載のシステム。
（項目３５）
前記計算ユニットは、前記取得された治療画像と一致する参照画像との間の位相差と、前記一致する参照画像に関連して記憶された温度マップとに基づいて、前記解剖学的領域内の絶対温度を監視するように構成されている、項目３３に記載のシステム。
本発明は、種々の実施形態では、画像ガイド下治療手技（または、他の医療撮像用途）における、参照ライブラリの使用に関し、必要時、すなわち、好適な参照画像が、所与の治療画像に対して、ライブラリ内で見つけられないとき、治療の間、動的に、かつ好ましくは、リアルタイムで、ライブラリを拡張するためのシステムおよび方法を提供する。そのような参照ライブラリの拡張は、参照ベースの撮像の柔軟性を増加させ、不断の治療を促進し、または少なくとも、多くの場合、そうでなければ治療手技の終了を必要とするであろう、遅延を最小限にする。