【手続補正書】
【提出日】平成28年5月6日(2016.5.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両内の撮像装置によって画像を撮影するステップと、
該車両に対する道路の位置を示す該画像内の視覚的特徴を検出するステップと
該検出された視覚的特徴に基づいて、少なくとも一つの面を含む、該車両前方の環境の仮想モデルを構築するステップと、
該車両内のディスプレイ装置上で情報を伝達するグラフィック要素を生成するステップと、
該生成されたグラフィック要素を該仮想モデルの該少なくとも一つの面を基準にして配置するステップと、
該ディスプレイ装置上に該配置されたグラフィック要素を表示するステップと、
を含み、
前記視覚的特徴を検出するステップが、少なくとも、
前記撮影した画像をトリミングして前記道路の輪郭を含む部分画像を抽出するステップと、
該トリミングされた部分画像に逆遠近マッピングを行って鳥瞰図画像を生成するステップと、
該鳥瞰図画像に分離フィルタを使用してフィルタリングされた画像を生成し、
該フィルタリングされた画像から前記道路の縁部を表す線分の特徴を検出するステップと、
該検出された線分の特徴に曲線を当てはめるステップと、を含むこと
を特徴とする方法。
【請求項２】
前記ディスプレイ装置は、前記車両のフロントガラス上に前記グラフィック要素を投影するヘッドアップ・ディスプレイ装置であること、
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記仮想モデルは、左側壁、右側壁、床、及び天井を含む溝を表すこと、
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記構成されたグラフィック要素は、前記少なくとも１つの面と共に移動して、該構成されたグラフィック要素が該少なくとも１つの面に固定されているような外見を生成すること、
を特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記グラフィック要素を生成するステップは、
前記車両の位置と進行方向とを判定するステップと、
該車両の該位置又は進行方向に基づいて、情報源から情報を取得するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記グラフィック要素を生成するステップは、さらに、
ユーザのプロファイルと前記車両の前記位置又は進行方向を使用してグラフィック要素を生成するステップを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記車両の進行方向と位置とを判定するステップと、
現在時刻を判定するステップと
該判定された現在時刻と、該判定された進行方向、及び該判定された位置とに基づいて、該車両に対する太陽の位置を判定するステップと、
前記構成されたグラフィック要素の少なくとも１つの陰影を、該太陽の位置に基づいて生成するステップと、
前記ディスプレイ装置上に該陰影を表示するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記車両前方の前記道路を横断する可能性がある歩行者を検出するステップと、
該歩行者が該道路を横断する可能性がある道路の一部分に横断歩道を表すグラフィック要素を生成するステップと、
を含むことを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項９】
車両前方の道路を含む画像を撮影するための、該車両内に設置された撮像装置と、
該撮像装置に接続されて、該車両に対する道路の位置を示す該画像内の視覚的特徴を検出するように構成された画像特徴検出装置と、
該画像特徴検出装置に接続されて、該視覚的特徴に基づいて、少なくとも一つの面を含む、該車両前方の環境の仮想モデルを構築するように構成されたモデル生成装置と、
情報を伝達するグラフィック要素を生成するように構成されたグラフィック要素生成装置と、
該仮想モデルの該少なくとも一つの面を基準にして該生成されたグラフィック要素の配置を設定するように構成されたグラフィック要素レンダリング装置と、
該グラフィック要素レンダリング装置に接続されて、該設定された配置に基づいて該生成されたグラフィック要素を表示するディスプレイ装置と、
を含み、
前記画像特徴検出装置が、少なくとも、
前記撮影した画像をトリミングして道路の輪郭を含む部分画像を抽出し、
該トリミングされた部分画像に逆遠近マッピングを行って鳥瞰図画像を生成し、
該鳥瞰図画像に分離フィルタを使用してフィルタリングされた画像を生成し、
該フィルタリングされた画像から前記道路の縁部を表す線分の特徴を検出し、そして、
該検出された線分の特徴に曲線を当てはめること
によって前記視覚的特徴を検出すること
を特徴とする拡張現実感システム。
【請求項１０】
前記ディスプレイ装置は、前記車両のフロントガラス上に前記グラフィック要素を投影するヘッドアップ・ディスプレイ装置であること、
を特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記仮想モデルは、左側壁、右側壁、床、及び天井を含む溝を表すこと、
を特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１２】
前記グラフィック要素の構成は、前記少なくとも１つの面と共にグラフィック要素を移動させて、該グラフィック要素が該少なくとも１つの面に固定されている外見を生成すること、
を特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１３】
前記グラフィック要素生成装置は、
現在時刻を判定し
前記車両の位置と進行方向とを判定し、
そして、
該車両の該位置又は該進行方向に基づいて、情報源から情報を取得する、
ように構成されていることを特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１４】
前記グラフィック要素生成装置は、さらに、
前記判定された現在時刻と、前記判定された進行方向、及び前記判定された位置とに基づいて、太陽の位置を判定し、そして、
少なくとも１つの該構成されたグラフィック要素の陰影を、該太陽の位置に基づいて生成して前記ディスプレイ装置上に表示する、
ように構成されていることを特徴とする請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
さらに、前記車両前方の前記道路を横断する可能性がある歩行者を検出するように構成された歩行者検出装置を含み、かつ、
前記グラフィック要素生成装置は、さらに、該歩行者が横断する可能性がある該道路の一部分に横断歩道を表すグラフィック要素を生成するように構成されていること、
を特徴とする請求項９に記載のシステム。
【請求項１６】
車両に対する道路の位置を示す、該車両内の撮像装置によって撮影された画像内の視覚的特徴を検出するステップと、
該視覚的特徴に基づいて、少なくとも一つの面を含む、該車両前方の環境の仮想モデルを構築するステップと、
該車両内のディスプレイ装置上で情報を伝達するグラフィック要素を生成するステップと、
該仮想モデルの該少なくとも一つの面を基準にして該生成されたグラフィック要素を配置するステップと、
該ディスプレイ装置上に該配置されたグラフィック要素を表示するステップと、
を含む方法をプロセッサに実行させるプログラムであって、
前記視覚的特徴を検出するステップは、少なくとも、
前記撮影した画像をトリミングして道路の輪郭を含む部分画像を抽出するステップと、
該トリミングされた部分画像に逆遠近マッピングを行って鳥瞰図画像を生成するステップと、
該鳥瞰図画像に分離フィルタを使用してフィルタリングされた画像を生成するステップと、
該フィルタリングされた画像から前記道路の縁部を表す線分の特徴を検出するステップと、
該検出された線分の特徴に曲線を当てはめるステップと、を含むプログラム
を格納した非一時的なコンピュータ読み取り可能記憶媒体。