(57)【要約】【課題】キー応答組み合わせ位置判定方式において、ＩＤ照合の通信に要する時間を短縮化することができる電子キーシステムを提供する。【解決手段】電子キーシステムは、送信機４〜６から送信された電波に対する電子キー２の応答組み合わせを確認することにより、キー位置を把握しながら電子キー２をＩＤ照合する。送信機４〜６は、ポーリング動作時、ウェイク信号ＳwkにアンテナコードＣ１〜Ｃ３を付与して電波送信する。電子キー２は、ウェイク信号Ｓwkの受信時、アンテナコードＣ１〜Ｃ３を読み取ることにより、どの送信機４〜６からの電波を受信したのかを判定し、その判定結果である受信コード情報Ｄacを、ウェイク信号Ｓwkの応答であるアック信号Ｓackに付与して送信する。車両は、アック信号Ｓackとともに受信した受信コード情報Ｄacを基に、以降のスマート通信で使用する送信機４〜６を設定する。【選択図】図５
2013217103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信マスタに設けられた複数の送信機から、電子キーの存在を確認する電波を送信し、当該電波に応答して前記電子キーから送信される電子キーＩＤの正当性を、前記送信機からの電波に対する前記電子キーの応答の組み合わせにより当該電子キーの位置を判定しながら照合し、このＩＤ照合が成立すれば、前記通信マスタの動作を許可又は実行する電子キーシステムにおいて、
前記通信マスタに設けられ、それぞれの前記送信機から送信される電波に、どの送信機から送信された電波であるのかを通知するアンテナ情報を付与するアンテナ情報付与手段と、
前記電子キーに設けられ、前記アンテナ情報を基に何れの送信機から電波を受信したのかを判定し、その判定結果である電波受信情報を前記通信マスタに通知する受信情報通知手段と、
前記通信マスタに設けられ、前記電波受信情報を基に、前記電子キーとの通信で使用する送信機を設定する送信機設定手段と
を備えたことを特徴とする電子キーシステム。
【請求項２】
前記ＩＤ照合は、前記通信マスタからウェイク信号を定期的に送信し、前記電子キーが前記ウェイク信号を受信して起動するとアック信号を前記通信マスタに送信し、前記通信マスタが当該アック信号を受信すると、前記通信マスタ及び前記電子キーが認証を開始する通信であり、
前記アンテナ情報付与手段は、前記アンテナ情報を前記ウェイク信号に付与して前記通信マスタから前記電子キーに送信し、
前記受信情報通知手段は、前記電波受信情報を前記アック信号に付与して前記電子キーから前記通信マスタに送信し、
前記送信機設定手段は、前記電波受信情報を基に、以降の通信で使用すべき送信機を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子キーシステム。
【請求項３】
前記ウェイク信号は、複数の前記送信機から同時送信され、前記アンテナ情報は、送信タイミングをずらして複数の前記送信機から各々送信される
ことを特徴とする請求項２に記載の電子キーシステム。
【請求項４】
前記送信機設定手段は、複数の前記送信機の通信エリア同士が重なる重複エリアに前記電子キーが位置することを確認すると、通信が確立する複数の当該送信機のうち、予め設定された優先順位に沿い、使用する送信機を設定する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キー応答の組み合わせにより電子キーの位置を判定して電子キーと無線によるＩＤ照合を行う電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、多くの車両には、電子キーから無線により電子キーＩＤを車両に無線送信して、電子キーとのＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。この種の電子キーシステムには、車両送信機からリクエストを定期的に送信し、このリクエストに対する応答として電子キーが送信してきた電子キーＩＤを、車両においてＩＤ照合（スマート照合）するキー操作フリーシステムがある。
【０００３】
このキー操作フリーシステムの場合、例えば車両ドアの各車外ハンドルノブに車外送信機が複数設置され、車内の床面にも車内送信機が複数設置される。そして、車外送信機からのリクエストを契機に行う車外スマート照合が成立すれば、ドアロックの施解錠操作が許可／実行される。また、車内送信機からのリクエストを契機に行う車内スマート照合が成立すれば、運転席のエンジンスイッチによる電源遷移操作（エンジン始動操作）が許可される。
【０００４】
このキー操作フリーシステムの一種には、車両の各送信機から送信される電波に対する電子キーの応答組み合わせによりキー位置を判定してスマート照合を行うキー応答組み合わせ位置判定方式がある（特許文献１，２参照）。キー応答組み合わせ位置判定方式の場合、例えば車体右部に運転席ドア周囲（車外／車内）一帯に通信エリアを形成する車体右部送信機を設け、車体左部に助手席ドア周囲（車外／車内）一帯に通信エリアを形成する車体右部送信機を設ける。そして、これら送信機からリクエストを各々送信し、リクエストに対する電子キーの応答の組み合わせにより、電子キーの車外／車外を判定する。キー応答位置判定式は、使用する送信機の数が少なく済む利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８４４０６号公報
【特許文献２】特開２００５−７６３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、スマート照合の通信シーケンスは、例えば以下の態様が挙げられる。まず、車両送信機からウェイク信号を定期的に送信し、車両に電子キーが近づいたか否かを確認する。電子キーが車両に近づきウェイク信号を受信すると、電子キーが起動してアック信号を車両に送信する。車両は、アック信号を受信すると、チャレンジレスポンス認証を電子キーと実施し、このチャレンジレスポンス認証と、電子キーから送信される電子キーＩＤのキーＩＤ照合が成立することを確認すると、スマート照合を成立とする。
【０００７】
このため、キー応答位置判定式の場合、前述の通信シーケンスのスマート照合を、各送信機においてそれぞれ実施する必要がある。よって、スマート照合に必要となる時間が長くなり、これがレスポンス悪化の懸念に繋がる問題があった。また、仮に設置する送信機が多くなると、この問題が顕著になるので、何らかの対応策が必要であった。
【０００８】
本発明の目的は、キー応答組み合わせ位置判定方式において、ＩＤ照合の通信に要する時間を短縮化することができる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記問題点を解決するために、本発明では、通信マスタに設けられた複数の送信機から、電子キーの存在を確認する電波を送信し、当該電波に応答して前記電子キーから送信される電子キーＩＤの正当性を、前記送信機からの電波に対する前記電子キーの応答の組み合わせにより当該電子キーの位置を判定しながら照合し、このＩＤ照合が成立すれば、前記通信マスタの動作を許可又は実行する電子キーシステムにおいて、前記通信マスタに設けられ、それぞれの前記送信機から送信される電波に、どの送信機から送信された電波であるのかを通知するアンテナ情報を付与するアンテナ情報付与手段と、前記電子キーに設けられ、前記アンテナ情報を基に何れの送信機から電波を受信したのかを判定し、その判定結果である電波受信情報を前記通信マスタに通知する受信情報通知手段と、前記通信マスタに設けられ、前記電波受信情報を基に、前記電子キーとの通信で使用する送信機を設定する送信機設定手段とを備えたことを要旨とする。
【００１０】
本発明の構成によれば、通信マスタは、送信機が電波送信する際、電波にアンテナ情報を付与する。電子キーは、受信したアンテナ情報を基に、受信電波がどの送信機から送信されたものかを判定し、その判定結果である電波受信情報を通信マスタに送信する。通信マスタは、受信した電波受信情報から、通信ができた送信機を確認し、電子キーとの間の通信で使用する送信機を設定する。これにより、複数の送信機のうち、電子キーがエリア内に位置する送信機でのみ、通信を実行することが可能となる。よって、通信を無駄なく実施することが可能となり、通信時間を短縮化することが可能となる。
【００１１】
本発明では、前記ＩＤ照合は、前記通信マスタからウェイク信号を定期的に送信し、前記電子キーが前記ウェイク信号を受信して起動するとアック信号を前記通信マスタに送信し、前記通信マスタが当該アック信号を受信すると、前記通信マスタ及び前記電子キーが認証を開始する通信であり、前記アンテナ情報付与手段は、前記アンテナ情報を前記ウェイク信号に付与して前記通信マスタから前記電子キーに送信し、前記受信情報通知手段は、前記電波受信情報を前記アック信号に付与して前記電子キーから前記通信マスタに送信し、前記送信機設定手段は、前記電波受信情報を基に、以降の通信で使用すべき送信機を設定することを要旨とする。この構成によれば、ＩＤ照合の通信の初期に実施されるウェイク信号及びそのアック信号のやり取りの通信の過程で使用送信機を設定するので、通信の最初に最適な送信機を設定することが可能となる。よって、ＩＤ照合の通信時間の短縮化に効果が高くなる。
【００１２】
本発明では、前記ウェイク信号は、複数の前記送信機から同時送信され、前記アンテナ情報は、送信タイミングをずらして複数の前記送信機から各々送信されることを要旨とする。この構成によれば、アンテナ情報の混信が生じ難くなるので、通信成立性の確保に効果が高くなる。
【００１３】
本発明では、前記送信機設定手段は、複数の前記送信機の通信エリア同士が重なる重複エリアに前記電子キーが位置することを確認すると、通信が確立する複数の当該送信機のうち、予め設定された優先順位に沿い、使用する送信機を設定することを要旨とする。この構成によれば、各送信機の通信エリア同士が重なる重複エリアに電子キーが位置している際、どの送信機を使用するのかを設定することが可能となる。よって、電子キーが重複エリアに位置する場合に、使用する送信機の特定が可能となるので、通信時間の短縮化に一層寄与する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、キー応答組み合わせ位置判定方式において、ＩＤ照合の通信に要する時間を短縮化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１実施形態の電子キーシステムの構成図。
【図２】車両の各送信機が形成する通信エリアの概念図。
【図３】各送信機から送信されるアンテナコードの送信タイミングを示すタイミングチャート。
【図４】電子キーが送信する受信コード情報の概念図。
【図５】車外スマート照合の通信シーケンスを示すタイミングチャート。
【図６】車内スマート照合の通信シーケンスを示すタイミングチャート。
【図７】第２実施形態の電子キーの概略構成図。
【図８】各電子キーから送信される受信コード情報及びキー識別情報の送信タイミングを示すタイミングチャート。
【図９】電子キーが複数存在する際のスマート照合の通信シーケンスを示すタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した電子キーシステムの第１実施形態を図１〜図６に従って説明する。
【００１７】
図１に示すように、車両１には、車両１からの通信を契機に電子キー２とＩＤ照合を行う電子キーシステム３が設けられている。本例の電子キーシステム３は、電子キー２と狭域無線通信（通信距離：数ｍ）によりスマート通信を行い、このスマート通信によるＩＤ照合（スマート照合）が成立すると、車両１の各種操作を許可／実行するキー操作フリーシステムである。また、本例のキー操作フリーシステムは、車両１の各送信機４〜６から送信される電波に対する電子キー２の応答組み合わせにより電子キー２の位置を判定してスマート照合を行うキー応答組み合わせ位置判定方式でもある。なお、車両１が通信マスタに相当する。
【００１８】
車両１には、電子キー２とのＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ８と、エンジン１０を制御するエンジンＥＣＵ９とが設けられ、これらがバス１１を通じて接続されている。照合ＥＣＵ７のメモリには、電子キー２に登録された電子キーＩＤが書き込み保存されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、車両１には、車体の右寄り周囲一帯（車外／車内を含む）にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車体右部送信機４と、車体の左寄り周囲一帯（車外／車内を含む）にＬＦ電波を送信可能な車体左部送信機５と、車体のラッゲージ寄り周囲一帯（車外／車内を含む）にＬＦ電波を送信可能なラッゲージ送信機６と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１２とが設けられ、これらが照合ＥＣＵ７に接続されている。
【００２０】
電子キー２には、電子キー２の動作を制御するキー制御部１３が設けられている。キー制御部１３のメモリには、キー固有の電子キーＩＤが登録されている。キー制御部１３には、ＬＦ電波を受信可能な受信部１４と、ＵＨＦ電波を送信可能な送信部１５とが接続されている。
【００２１】
図２に示すように、車両１には、車体の右寄り周囲一帯に車体右部送信機４の通信エリアＥ１が形成され、車体の左寄り周囲一帯に車体左部送信機５の通信エリアＥ２が形成され、車体のラッゲージ寄り周囲一帯に通信エリアＥ３が形成される。本例の場合、これら３つの通信エリアＥ１〜Ｅ３によって、以下の７つのエリア（領域）が構築される。
【００２２】
（a）運転席側車外エリアＥａ：車体右部送信機４単独で構築されるエリア
（b）助手席側車外エリアＥｂ：車体左部送信機５単独で構築されるエリア
（c）ラッゲージ側車外エリアＥｃ：ラッゲージ送信機６単独で構築されるエリア
（d）第１重複エリアＥｄ：送信機４，５の各電波が重複するエリア
（e）第２重複エリアＥｅ：送信機４，６の各電波が重複するエリア
（f）第３重複エリアＥｆ：送信機５，６の各電波が重複するエリア
（g）第４重複エリアＥｇ：３つの送信機４〜６の各電波が重複するエリア
本例の電子キーシステム３は、これら送信機４〜６から送信される電波に対する電子キー２の応答組み合わせを確認することにより、電子キー２の位置（車外／車内）を判定する。例えば、送信機４〜６から送信された各電波に対し、車体右部送信機４からの電波にのみ電子キー２の応答があった場合、電子キー２は運転席側車外エリアＥａに位置する判定される。また、送信機４〜６から送信された各電波に対し、車体右部送信機４及び車体左部送信機５からの電波に電子キー２の応答があった場合、電子キー２は第１重複エリアＥｄに位置すると判定される。
【００２３】
車両１は、電子キー２と車外においてＩＤ照合（車外スマート照合）が成立することを確認すると、ボディＥＣＵ８によるドアロック施解錠を許可／実行する。また、車両１は、電子キー２と車内においてＩＤ照合（車内スマート照合）が成立することを確認すると、運転席のエンジンスイッチ１６による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。
【００２４】
図１に示すように、本例の電子キーシステム３には、スマート通信の通信時間の短縮化を図る通信時間短縮機能が設けられている。本例の通信時間短縮機能は、送信機４〜６から送信される電波に固有のアンテナコードＣを付加し、電子キー２がどの送信機４〜６から電波を受信したのかを電子キー２に把握させる。そして、電子キー２と通信が確立した送信機が何であるのかを、スマート通信の過程で電子キー２から車両１に通知し、電子キー２と通信が確立している送信機４〜６とのみ通信を継続することにより、通信時間の短縮化を図る。なお、アンテナコードＣがアンテナ情報に相当する。
【００２５】
図１に示すように、照合ＥＣＵ７には、送信機４〜６から送信される各電波に、各送信機４〜６の固有のアンテナコードＣ１〜Ｃ３を付与するアンテナコード付与部１７が設けられている。図３に示すように、アンテナコード付与部１７は、送信機４〜６が送信するウェイク信号Ｓwkに、それぞれ固有のアンテナコードＣ１〜Ｃ３を付与することにより、スマート通信の過程においてアンテナコードＣ１〜Ｃ３を電子キー２に通知する。また、アンテナコードＣ１〜Ｃ３は、送信タイミングをずらして各送信機４〜６から送信される。なお、アンテナコード付与部１７がアンテナ情報付与手段に相当する。
【００２６】
図１に示すように、キー制御部１３には、電子キー２において受信したアンテナコードＣが何であるのかを車両１に通知する受信コード通知部１８が設けられている。図４に示すように、受信コード通知部１８は、電子キー２で受信したアンテナコードＣが何であるのかを示す受信コード情報Ｄacを、スマート通信の過程でウェイク信号Ｓwkの応答として返信するアック信号Ｓackに付加することにより、車両１に通知する。なお、受信コード通知部１８が受信情報通知手段に相当し、受信コード情報Ｄacが電波受信情報に相当する。
【００２７】
図１に示すように、照合ＥＣＵ７には、電子キー２から通知された受信コード情報Ｄacを基に、以降のスマート通信で使用する送信機４〜６を設定する使用送信機設定部１９が設けられている。使用送信機設定部１９は、通信エリアが重なる領域に電子キー２位置している際、予め決められた優先順位により、使用する送信機を設定する。なお、使用送信機設定部１９が送信機設定手段に相当する。
【００２８】
次に、本例の電子キーシステム３の動作を、図５及び図６を用いて説明する。
［運転席側車外のエリアＥａに電子キー２が位置する場合］
図５に示すように、照合ＥＣＵ７は、ウェイク信号Ｓwkを定期的にＬＦ送信するポーリング動作により、車両１に電子キー２が接近したか否かを逐次監視する。照合ＥＣＵ７は、各送信機４〜６からウェイク信号Ｓwkを同時送信する。
【００２９】
このとき、アンテナコード付与部１７は、各送信機４〜６から送信されるウェイク信号ＳwkにアンテナコードＣ１〜Ｃ３を各々付与して、ウェイク信号Ｓwkを送信機４〜６から送信させる。本例の場合、車体右部送信機４のウェイク信号ＳwkにアンテナコードＣ１が付与され、車体左部送信機５のウェイク信号ＳwkにアンテナコードＣ２が付与され、ラッゲージ送信機６のウェイク信号ＳwkにアンテナコードＣ３が付与される。アンテナコードＣ１〜Ｃ３は、電子キー２側において混信しないようにタイミングをずらして送信される。本例の場合、アンテナコードＣ１〜Ｃ３は、Ｃ１→Ｃ２→Ｃ３の順にタイミングをずらして連続的に送信される。
【００３０】
電子キー２は、車両１に接近すると、送信機４〜６から送信された電波のうち、そのときの位置に応じた電波を受信する。ここでは、電子キー２がエリアＥａに位置する例、つまり車外に位置する例を想定しているので、電子キー２は、車体右部送信機４から送信されたウェイク信号Ｓwk及びアンテナコードＣ１を受信する。
【００３１】
電子キー２は、受信したウェイク信号Ｓwkにより起動し、動作を開始する。このとき、受信コード通知部１８は、電子キー２が受信したアンテナコードＣ１を読み取り、電波送信元が車体右部送信機４であることを確認する。
【００３２】
電子キー２は、ウェイク信号Ｓwkに対する応答としてアック信号ＳackをＵＨＦ電波により車両１に送信する。このとき、受信コード通知部１８は、何れの送信機４〜６からの電波を電子キー２において受信したのかを通知する受信コード情報Ｄacを、アック信号Ｓackに付与してＵＨＦ電波により送信する。ここでは、電子キー２がエリアＥａに位置する例を想定しているので、電子キー２は、電子キー２で受信した電波が車体右部送信機４からの電波であることを通知する受信コード情報Ｄacをアック信号Ｓackに付与して送信する。
【００３３】
受信コード情報Ｄacは、例えば数ビット（例えば３ビット）のビット信号から構築され、コード長が一定に設定されている。そして、「０」「１」のビット組み合わせにより、何れの送信機４〜６から電波受信したのかを表す。例えば、受信コード情報Ｄacは、車体右部送信機４からのみ電波受信したとき「００１」、車体左部送信機５からのみ電波受信したとき「０１０」、ラッゲージ送信機６からのみ電波受信したとき「１００」で表される。また、受信コード情報Ｄacは、車体右部送信機４及び車体左部送信機５から電波受信したとき「０１１」、車体右部送信機４及びラッゲージ送信機６から電波受信したとき「１０１」、車体左部送信機５及びラッゲージ送信機６から電波受信したとき「１１０」、３つの送信機４〜６から電波受信したとき「１１１」で表される。
【００３４】
照合ＥＣＵ７は、電子キー２から送信されたアック信号Ｓack及び受信コード情報Ｄacを車両受信機１２で受信する。照合ＥＣＵ７は、ウェイク信号Ｓwkの送信後の一定時間内にアック信号Ｓackの返信を受信すると、電子キー２が車両１の近傍に存在すること、つまりスマート通信が確立することを確認する。
【００３５】
車両１がアック信号Ｓackを受信した際、使用送信機設定部１９は、アック信号Ｓackに付与されている受信コード情報Ｄacを読み取る。ここでは、電子キー２がエリアＥａに位置する例を想定しているので、使用送信機設定部１９は、「００１」の受信コード情報Ｄacを読み取る。よって、使用送信機設定部１９は、電子キー２がエリアＥａに存在すること、つまり運転席側車外にあることを認識し、以降のスマート通信で使用する送信機を車体右部送信機４に設定する。
【００３６】
照合ＥＣＵ７は、使用送信機として設定された車体右部送信機４から照合コードＳchを送信する。照合コードＳchには、例えば車両ＩＤ、キー番号、チャレンジコード等が含まれる。車両ＩＤは、車両１の各々に設定された各車両１の固有ＩＤである。キー番号は、車両１に登録された複数の電子キー２の識別可能とするために、各電子キー２において登録順に割り振られる番号情報である。チャレンジコードは、生成の度に毎回値が異なる乱数である。
【００３７】
キー制御部１３は、照合コードＳchを受信すると、キー番号を確認するキー番号認証と、車両ＩＤの一致を確認する車両ＩＤ照合とを行う。キー制御部１３は、キー番号認証及び車両ＩＤ照合の成立を確認すると、チャレンジコードを自身の暗号鍵に通してレスポンスコードを生成し、照合コードＳchに対する応答コードＳrsを車両１にＵＨＦ送信する。応答コードＳrsには、レスポンスコード、電子キーＩＤ等が含まれる。レスポンスコードは、電子キー２が演算したレスポンスコードである。電子キーＩＤは、電子キー２に登録されたキー固有のＩＤである。
【００３８】
照合ＥＣＵ７は、生成したチャレンジコードを自身の暗号鍵に通すことにより、自身も同様にレスポンスコードを作成する。照合ＥＣＵ７は、電子キー２から応答コードＳrsを受信すると、応答コードＳrs内のレスポンスコードの正当性を確認するレスポンスコード照合と、応答コードＳrs内の電子キーＩＤの正当性を確認する電子キーＩＤ照合とを行う。照合ＥＣＵ７は、レスポンスコード照合及び電子キーＩＤ照合の成立を確認すると、スマート照合を成立とする。
【００３９】
このとき、照合ＥＣＵ７は、電子キー２から受信した「００１」の受信コード情報Ｄacにより、電子キー２がエリアＥａにあること、つまり電子キー２が運転席側車外にあることを認識している。よって、照合ＥＣＵ７は、運転席側の車外スマート照合が成立すると認識し、例えばボディＥＣＵ８によるドアロック施解錠を許可／実行する。
【００４０】
［車内のエリアＥｄに電子キーが位置する場合］
図６は、電子キー２がエリアＥｄに位置する例、つまり車内に位置する例を想定している。よって、この場合、電子キー２は、車体右部送信機４から送信されたウェイク信号Ｓwk及びアンテナコードＣ１と、車体左部送信機５から送信されたウェイク信号Ｓwk及びアンテナコードＣ２とを、受信部１４で受信する。
【００４１】
電子キー２は、受信したウェイク信号Ｓwkにより起動し、動作を開始する。このとき、電子キー２は、車体右部送信機４及び車体左部送信機５の両方からウェイク信号Ｓwkを受信することになるが、同じ内容の信号であるので、電波受信の強度変化はあるものの、通常通りに受信可能である。
【００４２】
また、車体右部送信機４から送信されたアンテナコードＣ１と、車体左部送信機５から送信されたアンテナコードＣ２とは、タイミングをずらして送信される。よって、電子キー２は、ウェイク信号Ｓwkの後に、アンテナコードＣ１，Ｃ２を続けて受信する。このとき、受信コード通知部１８は、電子キー２が受信した２つのアンテナコードＣ１，Ｃ２を読み取り、車体右部送信機４及び車体左部送信機５から送信された各電波を受信したことを確認する。
【００４３】
電子キー２は、ウェイク信号Ｓwkに対する応答としてアック信号Ｓackを返信する際、電子キー２において受信した電波が車体右部送信機４及び車体左部送信機５からの電波であることを通知する受信コード情報Ｄacを、アック信号Ｓackに付与して送信させる。このときの受信コード情報Ｄacは、例えば「０１１」のビット信号である。
【００４４】
車両１がアック信号Ｓackを受信した際、使用送信機設定部１９は、アック信号Ｓackに付与されている受信コード情報Ｄacを読み取る。ここでは、電子キー２がエリアＥｄに位置する例を想定しているので、使用送信機設定部１９は、「０１１」の受信コード情報Ｄacを読み取る。よって、使用送信機設定部１９は、電子キー２がエリアＥｄに存在すること、つまり車内にあることを認識する。
【００４５】
送信機４〜６の通信エリアが重なる領域（即ち車内）に電子キー２が位置する場合、アック受信後の以降のスマート通信においては、エリアが重なる送信機４〜６のどれか１つで通信を継続すればよい。このため、送信機４〜６の通信エリアが重なる領域（車内）に電子キー２が位置する場合、どの送信機４〜６を優先的に使用するのかが決められた優先順位が設定されている。このため、使用送信機設定部１９は、送信機４〜６の通信エリアが重なる領域（車内）に電子キー２が位置する場合、この優先順位により決められている送信機４〜６を使用送信機として設定し、以降のスマート通信を実施させる。
【００４６】
照合ＥＣＵ７は、「０１１」の受信コード情報Ｄacにより、電子キー２がエリアＥｄにあること、つまり電子キー２が車内にあることを認識している。よって、照合ＥＣＵ７は、電子キー２とのスマート照合が成立すれば、車内スマート照合が成立することを認識し、例えばエンジンスイッチ１６による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。
【００４７】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）照合ＥＣＵ７は、ポーリング動作時、ウェイク信号ＳwkにアンテナコードＣ１〜Ｃ３を付与して送信機４〜６から電波送信する。電子キー２は、ウェイク信号Ｓwkの受信時、アンテナコードＣ１〜Ｃ３を読み取ることにより、どの送信機４〜６からの電波を受信したのかを判定し、その判定結果である受信コード情報Ｄacを、ウェイク信号Ｓwkの応答であるアック信号Ｓackに付与して送信する。照合ＥＣＵ７は、アック信号Ｓackとともに受信した受信コード情報Ｄacを基に、複数の送信機４〜６のうち、どの送信機４〜６と通信確立したのかを確認し、使用する送信機４〜６を設定する。これにより、以降のスマート通信を、複数の送信機４〜６のうち、電子キー２が通信エリア内に位置する送信機でのみ実施することができる。よって、通信を無駄なく実施することが可能となり、スマート照合の通信時間を短縮化することができる。
【００４８】
（２）ウェイク信号ＳwkにアンテナコードＣ１〜Ｃ３を付与し、ウェイク信号Ｓwkの受信応答であるアック信号Ｓackに受信コード情報Ｄacを付与する。よって、スマート照合の初期に実施される車両１及び電子キー２間のウェイク信号Ｓwk及びアック信号Ｓackのやり取りの過程で、以降のスマート通信で使用する送信機４〜６を設定するので、通信の最初に最適な送信機４〜６を設定することができる。よって、スマート照合の通信時間の短縮化に効果が高くなる。
【００４９】
（３）各アンテナコードＣ１〜Ｃ３は、送信タイミングをずらして各送信機４〜６から送信される。よって、アンテナコードＣ１〜Ｃ３に混信が生じ難くなるので、スマート通信の成立性確保に効果が高くなる。
【００５０】
（４）重複エリアＥｄ〜Ｅｇに電子キー２が位置する際、使用送信機の設定において、優先順位の高い送信機を使用送信機として設定する。このため、電子キー２が重複エリアＥｄ〜Ｅｇに位置する際に、使用送信機の特定が可能となるので、通信時間の短縮化に一層寄与する。
【００５１】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を、図７〜図９に従って説明する。本例は、車両１が一度に複数の電子キー２と通信する場合を想定した実施例であり、他の基本的な構成は第１実施形態と同様である。よって、第１実施形態と同じ部分には同一符号を付して詳しい説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。
【００５２】
図７に示すように、各電子キー２ａ，２ｂのキー制御部１３には、アック信号Ｓackにキー識別情報Ｄknを付与して送信させるキー識別情報付与部２０が設けられている。キー識別情報Ｄknは、アック信号Ｓackの送信元が何れの電子キー２であるのを表す情報であり、例えば電子キー２に登録されたキー番号等である。キー識別情報Ｄknは、例えば受信コード情報Ｄacと同様に、数ビットのビット信号から構築される。
【００５３】
図８に示すように、各電子キー２は、他の電子キー２から送信される受信コード情報Ｄac及びキー識別情報Ｄknと混信しないように、受信コード情報Ｄac及びキー識別情報Ｄknを、送信タイミングをずらして送信する。ちなみに、電子キー２の送信順序は、キー番号の小さい順に送信順位が設定されている。本例の場合、第１電子キー２ａをマスターキーとし、第２電子キー２ｂをサブキーとすると、第１電子キー２ａ→第２電子キー２ｂの順に、受信コード情報Ｄac及びキー識別情報Ｄknが送信される。
【００５４】
次に、本例の電子キーシステム３の動作を、図９を用いて説明する。
図９は、第１電子キー２ａがエリアＥａに位置し、第２電子キー２ｂがエリアＥｄに位置する例を想定している。よって、この場合、第１電子キー２ａは、車体右部送信機４から送信されたウェイク信号Ｓwk及びアンテナコードＣ１を受信する。また、第２電子キー２ｂは、車体右部送信機４から送信されたウェイク信号Ｓwk及びアンテナコードＣ１と、車体左部送信機５から送信されたウェイク信号Ｓwk及びアンテナコードＣ２とを受信する。
【００５５】
第１電子キー２ａは、車体右部送信機４から受信したウェイク信号Ｓwkにより起動し、動作を開始する。このとき、第１電子キー２ａの受信コード通知部１８は、アンテナコードＣ１を読み取り、車体右部送信機４から送信された電波を受信したことを確認する。
【００５６】
続いて、受信コード通知部１８は、第１電子キー２ａがウェイク信号Ｓwkに対する応答としてアック信号Ｓackを送信する際、このアック信号Ｓackに受信コード情報Ｄac1として「００１」のビット信号を付与して送信する。さらに、キー識別情報付与部２０は、自身のキー番号（例えば、キー番号「１」）を通知するキー識別情報Ｄkn1もアック信号Ｓackに付与する。よって、第１電子キー２ａのアック信号Ｓackには、受信コード情報Ｄac1及びキー識別情報Ｄkn1が付与されて車両１に送信される。
【００５７】
また、第２電子キー２ｂは、車体右部送信機４（車体左部送信機５）から受信したウェイク信号Ｓwkにより起動し、動作を開始する。このとき、第２電子キー２ｂの受信コード通知部１８は、２つのアンテナコードＣ１，Ｃ２を読み取り、車体右部送信機４及び車体左部送信機５から送信された各電波を受信したことを確認する。
【００５８】
続いて、受信コード通知部１８は、第２電子キー２ｂがウェイク信号Ｓwkに対する応答としてアック信号Ｓackを送信する際、このアック信号Ｓackに受信コード情報Ｄac2として「０１１」のビット信号を付与して送信する。さらに、キー識別情報付与部２０は、自身のキー番号（例えば、キー番号「２」）を通知するキー識別情報Ｄkn2もアック信号Ｓackに付与する。よって、第２電子キー２ｂのアック信号Ｓackには、受信コード情報Ｄac2及びキー識別情報Ｄkn2が付与されて車両１に送信される。
【００５９】
このとき、第２電子キー２ｂは、第１電子キー２ａの受信コード情報Ｄac1及びキー識別情報Ｄkn1と重ならないように、送信タイミングを所定量遅らせて、受信コード情報Ｄac2及びキー識別情報Ｄkn2を送信させる。これにより、車両受信機１２は、混信することなく、第２電子キー２ｂからの受信コード情報Ｄac2及びキー識別情報Ｄkn2を受信可能である。
【００６０】
使用送信機設定部１９は、受信した受信コード情報Ｄac1，Ｄac2及びキー識別情報Ｄkn1，Ｄkn2を基に、どの通信エリアにどのキー番号の電子キー２が位置しているのかを確認する。本例の場合、使用送信機設定部１９は、キー番号「１」が受信コード情報「００１」をとり、キー場号「２」が受信コード情報「０１１」をとることを確認するので、第１電子キー２ａがエリアＥａに存在し、第２電子キー２ｂがエリアＥｄに存在すると認識する。よって、使用送信機設定部１９は、第１電子キー２ａとのスマート通信には車体右部送信機４を使用するように設定し、第２電子キー２ｂとのスマート通信にも車体右部送信機４を使用するように設定する。
【００６１】
照合ＥＣＵ７は、アック受信を確認した後、まず第１電子キー２ａとスマート通信を実行する。このとき、照合ＥＣＵ７は、キー番号を「１」に指定した照合コードＳchを車体右部送信機４から送信する。よって、第１電子キー２ａのみが照合コードＳchに応答し、第１電子キー２ａが応答コードＳrsをＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ７は、第１電子キー２ａから受信した応答コードＳrsでスマート照合を行う。
【００６２】
また、照合ＥＣＵ７は、第１電子キー２ａとのスマート照合が成立することを確認すると、続いて第２電子キー２ｂとスマート通信を実行する。このとき、照合ＥＣＵ７は、キー番号を「２」に指定した照合コードＳchを車体右部送信機４から送信する。よって、第２電子キー２ｂのみが照合コードＳchに応答し、第２電子キー２ｂが応答コードをＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ７は、第２電子キー２ｂから受信した応答コードＳrsでスマート照合を行う。照合ＥＣＵ７は、複数の電子キー２ａ，２ｂとスマート照合が成立することを確認すると、車両１にインジケータ等でその旨を報知する。
【００６３】
本実施形態の構成によれば、第１実施形態に記載の（１）〜（４）に加え、以下の効果を得ることができる。
（５）送信機４〜６の通信エリア内に複数の電子キー２ａ，２ｂが存在していても、これを判定することができる。よって、電子キーシステム３の機能性の向上に効果が多角なる。
【００６４】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・第１実施形態において、マスターキー及びサブキーの違い（即ち、キー番号の違い）により、電波（アック信号Ｓackや受信コード情報Ｄac）の送信タイミングをずらすようにしてもよい。この場合、送信機４〜６の通信エリア内に電子キー２…が複数存在していても、これら電子キー２…からの電波を、混信することなく受信することができる。よって、通信エリア内に複数の電子キー２…が存在することを照合ＥＣＵ７が認識できる。
【００６５】
・各実施形態において、車両１及び電子キー２間で実施される認証は、車両ＩＤ照合、キー番号照合、チャレンジレスポンス認証、電子キーＩＤ照合等に限定されず、これらのどれかでもよいし、他の認証を採用してもよい。
【００６６】
・各実施形態において、アンテナコードＣは、ウェイク信号Ｓwkに付与されることに限定されず、他の信号に付与してもよい。受信コード情報Ｄacは、アック信号Ｓackに付与されることに限定されず、他の信号に付与してもよい。
【００６７】
・各実施形態において、アンテナコードＣは、何れの送信機４〜６から送信された電波なのかを通知できる情報／データであればよい。これは、受信コード情報Ｄacも同様である。
【００６８】
・各実施形態において、アンテナコードＣは、タイミングをずらして送信されることに限定されず、例えば同タイミングとしてもよい。
・各実施形態において、アンテナコードＣは、ウェイク信号Ｓwkに付与されて電子キー２に送信されることに限定されず、例えば独立した単独の信号として電子キー２に送信されてもよい。なお、これは、アック信号Ｓackに付与される受信コード情報Ｄacも同様である。
【００６９】
・各実施形態において、送信機４〜６の個数や配置位置は、適宜変更することが可能である。
・各実施形態において、電子キーシステム３は、ＬＦ−ＵＨＦの双方向通信に限定されない。例えば、ＬＦ−ＬＦの双方向通信としてもよい。
【００７０】
・各実施形態において、電子キー２、送信機４〜６及び車両受信機１２の周波数は、他の周波数に変更可能である。
・各実施形態において、通信マスタは、車両１に限定されず、他の機器や装置に変更可能である。要は、本例の電子キーシステム３を車両１以外の機器や装置に適用可能である。
【００７１】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項１〜４のうちいずれかにおいて、前記電子キーに設けられ、何れの電子キーから送信された電波であるのかを通知するキー識別情報を、前記通信マスタに通知するキー識別情報通知手段を設けた。この場合、使用する送信機をより好適に選定することが可能となり、通信時間の短縮化に一層寄与する。
【００７２】
（ロ）請求項１〜４，前記技術的思想（イ）のいずれかにおいて、前記受信情報通知手段は、前記電子キーのキー番号に応じて決まる送信順序に沿って前記電波受信情報を送信する。この場合、送信機の通信エリアに複数の電子キーが存在していても、これに対応することが可能となる。
【符号の説明】
【００７３】
１…通信マスタとしての車両、２（２ａ，２ｂ）…電子キー、３…電子キーシステム、４〜６…送信機、１７…アンテナ情報付与手段としてのアンテナコード付与部、１８…受信情報通知手段としての受信コード通知部、１９…送信機設定手段としての使用送信機設定部、Ｃ，Ｃ１〜Ｃ３…アンテナ情報としてのアンテナコード、Ｄac，Ｄac1，Ｄac2…電波受信情報としての受信コード情報、Ｓwk…ウェイク信号、Ｓack…アック信号、Ｅ１〜Ｅ３…通信エリア、Ｅｄ〜Ｅｇ…重複エリア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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