【手続補正書】
【提出日】平成28年2月12日(2016.2.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カテーテルを較正するためのシステムであって、
カテーテル内の画像を撮影するように構成される撮像部と、
前記カテーテル反射線の位置を識別するように構成されるテンプレートと
を含む、システム。
【請求項２】
前記テンプレートは、前記特定のカテーテルとともに記憶される、または動作可能にアクセス可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記テンプレートは、前記カテーテルの画像から直接導出される、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記テンプレートを前記画像のあるバージョンと照合し、ピークを識別するように前記システムが構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項５】
前記画像のバージョンは、バイナリである、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
最も強いテンプレート一致に対応する前記ピークを選択するように前記システムが構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項７】
前記ピークは、一定の値を上回る、請求項６に記載のシステム。
【請求項８】
テンプレート一致が識別されない場合、前記Ｚ−オフセット位置を調節し、前記テンプレートを用いて評価されるべき新しい位置において、前記カテーテルの第２の画像を撮影するように前記システムが構成される、請求項１に記載のシステム。
【請求項９】
前記カテーテル反射線の位置を識別することと、テンプレート一致が識別された場合、前記Ｚ−オフセットを調節することによって、前記カテーテル反射線をシフトさせるように前記システムが構成される、請求項４に記載のシステム。
【請求項１０】
前記Ｚ−オフセットを調節することは、可変遅延線の機械的シフトを含む、請求項６に記載のシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５４】
本発明は、種々の実施形態に関連して説明されたが、本発明は、さらなる修正が可能であることを理解されるであろう。本願は、本発明の一般的原理に従い、本発明が属する分野において既知および慣行されている範囲内での本開示からの逸脱を含む、本発明のいかなる変形例、使用、または適応も網羅することを意図する。
本発明は一側面において以下の発明を包含する。
（発明１）
カテーテルを較正する方法であって、
カテーテル内の画像を撮影することと、
テンプレートを利用して、前記カテーテル反射線の位置を識別することと
を含む、方法。
（発明２）
前記テンプレートは、前記特定のカテーテルとともに記憶される、または動作可能にアクセス可能である、発明１に記載の方法。
（発明３）
前記テンプレートは、前記カテーテルの画像から直接導出される、発明１に記載の方法。
（発明４）
前記テンプレートを前記画像のあるバージョンと照合し、ピークを識別することをさらに含む、発明１に記載の方法。
（発明５）
前記画像のバージョンは、バイナリである、発明４に記載の方法。
（発明６）
最も強いテンプレート一致に対応する前記ピークを選択することをさらに含む、発明４に記載の方法。
（発明７）
前記ピークは、一定の値を上回る、発明６に記載の方法。
（発明８）
テンプレート一致が識別されない場合、前記Ｚ−オフセット位置を調節し、前記テンプレート照合ステップを用いて評価されるべき新しい位置において、前記カテーテルの第２の画像を撮影することをさらに含む、発明１に記載の方法。
（発明９）
前記カテーテル反射線の位置を識別することと、テンプレート一致が識別された場合、前記Ｚ−オフセットを調節することによって、前記カテーテル反射線をシフトさせることとをさらに含む、発明４に記載の方法。
（発明１０）
前記Ｚ−オフセットを調節することは、可変遅延線の機械的シフトを含む、発明６に記載の方法。
（発明１１）
カテーテルを較正する方法であって、
カテーテル引き戻しを撮像することと、
画像取得中の反射位置に対するいかなるシフトも補正されることを確実にするために、画像データを整列させることと、
各画像フレームを通して、前記反射位置を追跡することと
を含む、方法。
（発明１２）
前記反射位置を追跡するステップは、グラフ検索アルゴリズムを利用することを含む、発明１１に記載の方法。
（発明１３）
前記反射位置を追跡するステップは、テンプレート照合ステップを通して、前記反射の初期位置を識別する、発明１１に記載の方法。
（発明１４）
前記反射位置を追跡するステップは、初期ロックが取得されると、振幅および相対的位置に基づいて、前記画像を通して前記反射線を追跡することをさらに含む、発明１３に記載の方法。
（発明１５）
前記線は、一定距離を維持することによって、前記線の振幅および相対的位置に基づいて、前記画像を通して追跡される、発明１４に記載の方法。
（発明１６）
第１のＡ走査時、次のステップの方向を決定するために、近傍画素が続くＡ走査において検討され、各Ａ走査に対して繰り返される、発明１５に記載の方法。
（発明１７）
前記ステップ方向を決定する前に、前記次のＡ走査を評価することと、次の「ｎ」個のＡ走査を先読みすることとを含む先読みステップをさらに含む、発明１６に記載の方法。
（発明１８）
フレーム全体を通して前記反射線をトレースすることと、前記反射線をデジタル的に整列させることとをさらに含む、発明１７に記載の方法。
（発明１９）
カテーテルを較正する方法であって、
カテーテルの画像を撮影することと、
前記カテーテルの反射線を追跡することと、
画像において前記反射線を検出しないことと、
グラフ検索ステップまたはテンプレート照合ステップを用いて、喪失トラック画像を再取得することと
を含む、方法。
（発明２０）
前記グラフ検索ステップは、許容可能な解の領域を拡大し、再現反射に対して、より多くの数のビンを検索する、発明１９に記載の方法。
（発明２１）
可能な検索領域を限定する保護帯域を識別し、脈管壁からの明るいはね返りへのロッオンを防止することをさらに含む、発明２０に記載の方法。
（発明２２）
前記テンプレート照合ステップは、前記喪失トラック画像を再取得し、前記カテーテル反射を追跡することを各後続フレームを通して継続するために移行して戻る、発明１９に記載の方法。
（発明２３）
深度較正および自動化された範囲調節の方法であって、
静止しているが、制御不能変位によるものではない画像特徴を検索することによって、非制御変位効果を認識することと、
極座標表現が正確な次元測定のために使用され得るように、連続した画像データを較正することと
を含む、方法。
（発明２４）
表示に先立って、前記画像内の画像特徴を除去することをさらに含む、発明２３に記載の方法。
（発明２５）
初期較正モードのための方法であって、
内部カテーテル反射を利用して、較正位置に到達するために必要とされる可変遅延線シフトを識別することと、
前記カテーテル反射の初期テンプレートを決定することと、
各後続較正モードにおいて、前記初期テンプレートを利用し、前記反射のシフトを追跡することと、
前記適切なシフトを適用することと、
を含む、方法。
（発明２６）
平均振幅または勾配を使用して、強い反射を検索することと、前記強い反射が検出されるまで、Ｚ−オフセットを調節することとをさらに含む、発明２６に記載の方法。
（発明２７）
画像を横断して、前記強い反射を整列させることをさらに含む、発明２７に記載の方法。
（発明２８）
前記勾配および振幅の変化を使用して、前記カテーテル反射を識別することと、閾値勾配および振幅情報を識別し、前記テンプレート領域を決定することとをさらに含む、発明２７に記載の方法。
（発明２９）
反射のテンプレートを生成し、他の自動較正モードにおける後の使用のために記憶することをさらに含む、発明２８に記載の方法。
（発明３０）
全画像フレームに対して、初期ロック較正位置を維持することをさらに含む、発明２９に記載の方法。
（発明３１）
前記反射のテンプレートを使用して、前記カテーテル反射の位置を検出し、較正設定を更新し、適切な較正設定を維持することをさらに含む、発明３０に記載の方法。
（発明３２）
前記反射のテンプレートをシフトさせ、場所を検索し、ミラー信号を伴う完全テンプレートを作成することをさらに含む、発明３１に記載の方法。
（発明３３）
前記テンプレートおよび全Ａ走査に対する相関係数を算出することをさらに含む、発明３２に記載の方法。
（発明３４）
各Ａ走査に対する最大相関を見つけ、上位Ａ走査の中央値を求めることをさらに含む、発明３３に記載の方法。
（発明３５）
デジタルシフトを画像および走査変換に適用することをさらに含む、発明３４に記載の方法。
（発明３６）
再生モード追跡較正のための方法であって、
第１のフレームに対するカテーテルの反射の初期位置を識別することと、
前記第１のフレームに対する全許容可能シフトおよび全Ａ走査に対する相関を算出し、最大相関を識別することと、
後続のＡ走査に対して前記最大相関を後方および前方に利用して、各可能なシフトに対する相関を算出することと、
データセット内の全フレームを通して、前記Ａ走査毎に追跡し、後の整列および表示のために、前記反射位置を記憶することと、
を含む、方法。
（発明３７）
自動較正のための方法であって、
較正位置に対してカテーテルの初期較正を行なうことと、
前記較正位置を示す少なくとも１つのパラメータを監視することと、
前記較正位置が画像フレームでの更新を必要とするかどうか決定することと、
前記較正位置を更新することと
を含む、方法。
（発明３８）
前記画像フレームは、Ａ走査である、発明３７に記載の方法。
（発明３９）
前記画像フレームは、一式の画像フレームを含む、発明３７に記載の方法。