(57)【要約】【課題】切削加工等を行うマシニングセンタ等の汎用性のある加工機械を用いて圧入を可能にすることを目的とする。【解決手段】本発明のマシニングセンタ用の圧入装置は、ネジシャフト１０と結合される圧入ロッド１２を軸方向に移動させることで、圧入ロッド１２のテーパ部２９がホルダ筐体１１に保持された複数のボール２６を径方向外側に移動させてホルダ筐体１１の外周部から突出させ、ホルダ固定部材３１のホルダ固定テーパ部３２に引っ掛かることで、ホルダ筐体１１を治具３に固定することができる。これにより、ホルダ筐体１１は、治具３に軸方向に固定され、圧入時に発生する圧入反力を治具３とホルダ筐体１１とで支持することができる。更に、圧入ワーク４とワーク５の圧入穴６との芯の位置がずれている際に、芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３が径方向に移動して自動的に芯の位置を調整することができる。【選択図】図２
2013151041.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転加工機械の主軸に連結されて圧入部材がセットされる圧入装置本体と、被圧入部材を固定する治具とからなり、
前記圧入装置本体は、前記圧入部材を保持する保持部材と、該保持部材に保持された圧入部材を押圧して前記被圧入部材に圧入する押圧部材と、前記主軸の回転運動を直線運動に変換して前記押圧部材を推進する回転直動変換機構と、前記押圧部材が前記圧入部材を押圧する方向に移動することにより、前記圧入装置本体と前記治具とを係合して圧入方向に対して固定する係脱可能なロック機構とを備えていることを特徴とする圧入装置。
【請求項２】
前記保持部材は、前記圧入部材を圧入方向に垂直な方向に移動可能に弾性的に保持する弾性保持手段を有していることを特徴とする請求項１に記載の圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マシニングセンタ等の主軸の回転を利用して、圧入を行う圧入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、オイルシールを圧入治具に装着して、ラムシャフトを下降させることにより、圧入治具を下降させて、オイルシールをクランクシャフトに外嵌するようにエンジン本体に圧入する圧入装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載された圧入装置には、エンジン本体にオイルシールを圧入する際、ラムシャフトを支持するベースプレートがエンジン本体から離れようとする反力を受ける反力受け機構が設けられている。この反力受け機構は、ベースフレームに枢着された一対のクランパがエンジン本体のフランジを挟み込むように掛止し、これにより、ベースプレートがエンジン本体から離れようとする反力を受け止めて、オイルシールの圧入を可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された締付け・圧入装置は、ボルトを締付けるナットランナと、エンジン本体にオイルシールを圧入する圧入装置とが同一工程で締付け・圧入を行う専用の設備であり、構造が複雑でコストもかかる。
【０００６】
また、一対のクランパの開閉は、一対のクランパの上端に設けられている一対のシリンダを用いて開閉動作を行っているので、シリンダの駆動源が必要である。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、切削加工等を行うマシニングセンタ等の汎用性のある加工機械を用いて圧入を可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、請求項１の圧入装置に係る発明は、回転加工機械の主軸に連結されて圧入部材がセットされる圧入装置本体と、被圧入部材を固定する治具とからなり、
前記圧入装置本体は、前記圧入部材を保持する保持部材と、該保持部材に保持された圧入部材を押圧して前記被圧入部材に圧入する押圧部材と、前記主軸の回転運動を直線運動に変換して前記押圧部材を推進する回転直動変換機構と、前記押圧部材が前記圧入部材を押圧する方向に移動することにより、前記圧入装置本体と前記治具とを係合して圧入方向に対して固定する係脱可能なロック機構とを備えていることを特徴とする。
また、上記の課題を解決するために、請求項２の圧入装置に係る発明は、前記保持部材は、前記圧入部材を圧入方向に垂直な方向に移動可能に弾性的に保持する弾性保持手段を有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、切削加工等を行うマシニングセンタ等の汎用性のある加工機械を用いて圧入を可能にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る圧入装置の圧入ホルダが圧入前の状態の概略縦断面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る圧入装置の圧入ホルダが圧入時の状態の概略縦断面図である。
【図３】図１に示すホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの部分拡大図である。
【図４】図１に示すホルダ筐体の支持穴を拡大した平面図である。
【図５】芯ずれ状態の圧入ワークとワークの部分拡大図である。
【図６】芯ずれ適合状態の圧入ワークとワークの部分拡大図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係るロック機構の概略動作工程を示す図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入前の状態の部分拡大図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入時の状態の部分拡大図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の他のロック機構の固定前の概略部分拡大図である。
【図１１】本発明の第２実施形態の他のロック機構の固定時の概略部分拡大図である。
【図１２】本発明の第３実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入前の状態の部分拡大図である。
【図１３】本発明の第３実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入時の状態の部分拡大図である。
【図１４】本発明の第４実施形態に係るホルダ筐体とピストンの圧入前の状態の部分拡大図である。
【図１５】本発明の第５実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び治具の圧入前の状態の部分拡大図である。
【図１６】本発明の第５実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び治具の圧入時の状態の部分拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の第１実施形態を図１及び図２に基づいて詳細に説明する。
本発明の第１実施形態に係る圧入装置において圧入ホルダが圧入前の状態の概略縦断面図を図１に示し、圧入ホルダが圧入時の状態の概略縦断面図を図２に示す。図１及び図２に示すように、圧入装置１は、切削加工等に用いるマシニングセンタの主軸７に装着されて、圧入部材である圧入ワーク４を被圧入部材であるワーク５の圧入穴６に圧入するものであって、ワーク５に圧入ワーク４を圧入する圧入ホルダ２（圧入装置本体）と、ワーク５を保持して、圧入時の圧入反力を受ける治具３とで構成されている。
【００１２】
圧入ホルダ２は、マシニングセンタの主軸７に着脱可能に結合される回転部材８と、回転部材８が挿入される略円筒状のフレーム９と、フレーム９内で一端部が回転部材８に挿入されるネジシャフト１０と、ネジシャフト１０の他端側に配置されたホルダ筐体１１と、ホルダ筐体１１内に収納されて圧入ワーク４を押圧する圧入ロッド１２（押圧部材）と、圧入ワーク４を保持して圧入穴６との芯ずれを吸収する芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３（保持部材）とで構成されている。
【００１３】
回転部材８は、フレーム９との間に設けられた２つのベアリング１４によってフレーム９に回転可能に支持されている。回転部材８は、主軸７に結合されて主軸７によって回転駆動される。回転部材８は、ネジシャフト１０の一端側の案内部１９をスプライン結合等により、回転方向に固定し、かつ、軸方向に摺動可能に挿入させる係合穴１５が設けられている。
【００１４】
フレーム９は、マシニングセンタの主軸７への装着部と反対側の端部にボルト１６によってバネ１７を挟んでホルダ筐体１１が連結されている。また、フレーム９には、回転部材８をマシニングセンタの主軸７に結合したとき、フレーム９の回転を防止するための回転止め１８が設けられている。
【００１５】
ネジシャフト１０は、一端側に案内部１９、他端側に雄ねじ部２０が形成されている。この案内部１９は、回転部材８の係合穴１５に回転方向に固定、かつ、軸方向に摺動可能に挿入されている。ネジシャフト１０に形成された雄ねじ部２０は、ホルダ筐体１１の基部のベース板２１に形成された雌ねじ部２２に螺合され、その先端部が圧入ロッド１２に結合されている。ネジシャフト１０は、マシニングセンタの主軸７の回転により回転部材８を介して回転駆動され、雄ねじ部２０と雌ねじ部２２との螺合により回転運動が直線運動に変換されて軸方向に移動する。すなわち、雄ねじ部２０と雌ねじ部２２とで回転運動を直線運動に変換する回転直動変換機構を構成している。
【００１６】
ホルダ筐体１１は、圧入ロッド１２を収容する略有底円筒状の部材で、開口側にベース板２１が結合され、ボルト１６によってフレーム９と結合されている。ホルダ筐体１１の底部には、圧入ロッド１２を通すための挿通穴２３と、芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３の脚部２４（弾性保持手段）を支持するための支持穴２５とが形成されている。ホルダ筐体１１の底部側の外周部には、圧入ホルダ２と治具３とを固定するためボールロック機構の複数のボール２６が設けられている。ボール２６は、ホルダ筐体１１の側壁の孔２７に挿入され、径方向に移動可能に保持されている。ホルダ筐体１１の内部には、圧入ロッド１２が配置されている。
【００１７】
圧入ロッド１２は、ホルダ筐体１１の挿通穴２３に挿通されて、芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３に保持された圧入ワーク４を押圧するための小径のロッド２８と、圧入ホルダ２を治具３に固定するためのロック機構を構成するテーパ部２９を有する大径の案内部３０とで構成されている。圧入ロッド１２は、案内部３０がホルダ筐体１１の円筒部内に摺動可能に案内されており、軸方向にホルダ筐体１１の底部側に移動することで、テーパ部２９がホルダ筐体１１に保持された複数のボール２６を径方向外側に移動させてホルダ筐体１１の外周部から突出させることにより（図３参照）、ボール２６を治具３のホルダ固定部材３１の内周面に形成されたホルダ固定テーパ部３２に係合させるようになっている。
【００１８】
芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３は、圧入ワーク４を挿入する保持穴３３内にＯリング３４が設けられ、Ｏリング３４の弾性によって保持穴３３に挿入された圧入ワーク４を保持するようになっている。芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３は、脚部２４がホルダ筐体１１の支持穴２５に係合して、径方向に遊びを持って保持されている。支持穴２５には、脚部２３を取囲むように板ばね３５（図４参照）が設けられて、板ばね３５のばね力により芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３が圧入ロッド１２と同心に弾性的に保持されている。
【００１９】
治具３は、平板状のベース板３６と、このベース板３６に対して垂直に設けられた円筒状のホルダ固定部材３１とで形成されている。ベース板３６には、ワーク５が適当な方法で固定される。ホルダ固定部材３１の開口側は、ホルダ筐体１１にわずかな隙間をもって挿入可能な内径で、ベース板３６側の内部が拡径されて、ホルダ固定テーパ部３２が形成されている。そして、ホルダ筐体１１の外周部からボール２６を突出させてホルダ固定テーパ部３２に引っ掛けることにより、ホルダ筐体１１を治具３に対して軸方向に固定するようになっている。
【００２０】
ワーク５には、圧入ワーク４を圧入するための圧入穴６が形成されている。この圧入穴６の開口の周縁部には、面取り部３７（図５及び図６参照）が形成されている。
【００２１】
以上のように構成した本実施形態の動作について次に説明する。
マシニングセンタの主軸７に回転部材８を結合して圧入ホルダ２を装着し、圧入ホルダ２に対向させて治具３を配置する。そして、圧入ホルダ２の芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３の保持穴３３に圧入ワーク４を挿入して保持する。また、ワーク５を治具３に固定する。そして、主軸７を前進させて圧入ホルダ２を治具３側に移動させ、ホルダ筐体１１を治具３のホルダ固定部材３１の開口部に挿入し、ロック位置（図７ｂの一点鎖線参照）まで圧入ホルダ２を前進させて停止させる。このとき、圧入ロッド１２は、図１に示す後退位置にあるので、ボール２６はホルダ筐体１１の孔２７内に格納された状態であるため、圧入ホルダ２を前進させ、ホルダ筐体１１を治具３のホルダ固定部材３１の開口部に挿入することができる。
【００２２】
そして、ホルダ筐体１１を図２に示すロック位置までホルダ固定部材３１に挿入した状態でマシニングセンタの主軸７を回転させる。この回転により主軸７に結合された回転部材８と共に、回転部材８の係合穴１５に挿入されたネジシャフト１０も回転する。このとき、ネジシャフト１０の回転は、雄ねじ部２０と雌ねじ部２２との螺合により、回転運動が直線運動に変換される。これにより、ネジシャフト１０は、軸方向に圧入ロッド１２側に移動することができる。そして、ネジシャフト１０に結合された圧入ロッド１２を押圧して軸方向に芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３側に推進させる。
【００２３】
そして、圧入ロッド１２の案内部３０が移動することでテーパ部２９がホルダ筐体１１に保持された複数のボール２６を径方向外側に移動させてホルダ筐体１１の外周部に突出させる（図７ｃ及びｄ参照）。このとき、径方向外側に移動したボール２６は、ホルダ固定部材３１のホルダ固定テーパ部３２に係合する。これにより、ホルダ筐体１１は、治具３に軸方向に固定され、圧入時に発生する圧入反力を治具３とホルダ筐体１１とで支持することができる。その結果、圧入ホルダ２の他の部分及びマシニングセンタに圧入反力が作用しないので、設備の小型化が可能になる。
【００２４】
そして、圧入ロッド１２の移動により、芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３の保持穴３３に保持された圧入ワーク４を圧入ロッド１２のロッド２８で押圧して、ワーク５の圧入穴６に圧入する。このとき、圧入ワーク４と圧入穴６の中心位置がずれている場合（図５の一点鎖線参照）、圧入ワーク４の先端部が圧入穴６の面取り部３７に案内されて、芯ずれ吸収圧入ブッシュ１３が圧入ワーク４と共に径方向に移動し、圧入ワーク４と圧入穴６の芯を自動的に合わせる（図６の鎖線参照）。このようにして、圧入ワーク４と圧入穴６の芯を合わせることにより、圧入ワーク４を圧入穴６に円滑に圧入することができる。その結果、圧入荷重を軽減することができ、また、圧入不良を防止して効率よく圧入を行うことができる。
【００２５】
そして、ワーク５の圧入穴６に圧入ワーク４を圧入した後、主軸７を逆回転させて、圧入ロッド１２の案内部３０を後退させることで、複数のボール２６を径方向内側に移動させてホルダ筐体１１の孔２７内に戻し（図７ｅ参照）、ホルダ筐体１１と治具３の固定を外す。これにより、圧入ホルダ２を治具３から取外すことができる（図７ｆ参照）。
【００２６】
このようにして、主軸７の回転動作のみで、圧入ホルダ２と治具３の固定及び圧入ワーク４のワーク５への圧入を行うことができ、また、圧入ワーク４と圧入穴６との芯ずれを自動的に調整することができるので、動作を最小限にすることができ、作業時間を短縮することができる。
なお、本実施形態では、一例としてマシニングセンタを用いているが、回転部材８を回転駆動する主軸を有するものであれば、自動旋盤等の他の回転加工機械を用いてもよい。
【００２７】
次に、本発明の第２実施形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
本発明の第２実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入前の状態の部分拡大図を図８に示し、ホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入時の状態の部分拡大図を図９に示す。図８及び図９に示すように、第２実施形態の圧入装置では、圧入ホルダ２を治具３に固定させるために、上記第１実施形態の圧入装置１で利用するボール２６の代りにつめ４１及び板ばね４２を用いている。
【００２８】
つめ４１は、略三角形の形状であり、先端部４３がホルダ筐体１１の側壁の孔２７に挿入され、基部４４が板ばね４２と連結し、板ばね４２のばね力により、図８に示す格納位置に弾性的に保持されている。板ばね４２は、つめ４１が連結された先端部４３が圧入ロッド１２のテーパ部２９に対向している。
【００２９】
そして、マシニングセンタの主軸７の回転により、圧入ロッド１２が軸方向に移動することにより、圧入ロッド１２のテーパ部２９が板ばね４２をホルダ筐体１１の径方向外側に押圧し、つめ４１が径方向外側に移動してホルダ筐体１１の外周部から突出するようになっている（図９参照）。これにより、つめ４１が治具３のホルダ固定部材３１のホルダ固定テーパ部３２に引っ掛かり、ホルダ筐体１１を治具３に固定する。これにより、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３０】
なお、上記第２実施形態において、図１０及び図１１に示すように、つめ４１が治具３Ａのホルダ固定部材３１Ａの端部に形成された凹部４５に係合することにより、圧入ホルダ２と治具３Ａとを固定するようにしてもよい。
【００３１】
次に、本発明の第３実施形態について、図１２及び図１３を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
本発明の第３実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入前の状態の部分拡大図を図１２に示し、ホルダ筐体、圧入ロッド及び芯ずれ吸収圧入ブッシュの圧入時の状態の部分拡大図を図１３に示す。図１２及び図１３に示すように、第３実施形態の圧入装置では、圧入ホルダ２を治具３に固定するために、上記第１実施形態のボール２６の代わりにホルダ筐体１１Ａに可撓性の薄肉部５１及び突起部５３を設けている。
【００３２】
薄肉部５１は、ホルダ筐体１１Ａの底部側の外周部に複数形成されている。ホルダ筐体１１Ａの有底側の内周部には、薄肉部５１によって凹部５２が形成され、この凹部５２に薄肉部５１を変形させるための突起部５３が形成されている。
【００３３】
そして、マシニングセンタの主軸７の回転により、圧入ロッド１２が軸方向に移動することにより、圧入ロッド１２のテーパ部２９が突起部５３を押圧して、薄肉部５１が径方向外側に膨らみ（図１３参照）、この薄肉部５１の膨らみが治具３のホルダ固定部材３１のホルダ固定テーパ部３２に引っ掛かり、ホルダ筐体１１Ａを治具３に固定するようになっている。これにより、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３４】
次に、本発明の第４実施形態について、図１４を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
本発明の第４実施形態に係るホルダ筐体とピストンの圧入前の状態の部分拡大図を図１４に示す。図１４に示すように、第４実施形態の圧入装置では、圧入ロッド１２の案内部３０の代わりにピストン６１を形成し、ピストン６１により、ホルダ筐体１１Ｂ内に形成された油圧室６２を加圧することにより、ボール２６を径方向外側に移動させて圧入ホルダ２と治具３を固定するようにしている。
【００３５】
ピストン６１は、ホルダ筐体１１Ｂの内部に挿入されて、ホルダ筐体１１Ｂの底部との間に油圧室６２を形成している。油圧室６２からの油の漏れを防止するために挿通穴２３とロッド２８の間と、ホルダ筐体１１Ｂの内周部とピストン６１との間に油圧シール６３が装着されている。
【００３６】
そして、マシニングセンタの主軸７の回転により、ピストン６１が軸方向に移動し、ピストン６１により油圧室６２が加圧され、これにより、複数のボール２６が径方向外側に移動してホルダ筐体１１Ｂの外周部から突出し、治具３のホルダ固定部材３１のホルダ固定テーパ部３２に引っ掛かることで、ホルダ筐体１１Ｂが治具３に固定されるようになっている。これにより、上記第１実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００３７】
次に、本発明の第５実施形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記第１実施形態に対して、同様の部分には同じ参照符号を用いて、異なる部分についてのみ詳細に説明する。
本発明の第５実施形態に係るホルダ筐体、圧入ロッド及び治具の圧入前の状態の部分拡大図を図１５に示し、ホルダ筐体、圧入ロッド及び治具の圧入時の状態の部分拡大図を図１６に示す。図１５及び図１６に示すように、第５実施形態の圧入装置では、治具３Ｂ（一部のみ図示する）側にボールロック機構の複数のボール２６を設けて、圧入ホルダ２と治具３Ｂを固定するようにしている。
【００３８】
治具３Ｂは、二重筒構造であり、治具外側７１と治具内側７２とを有している。治具外側７１と治具内側７２との間に略Ｌ字型に配置されたリンク機構７３が設けられている。リンク機構７３は、治具外側７１と治具内側７２との間に、軸方向に移動可能に案内された移動部材７３Ａと、移動部材７３Ａの端部に回動可能に連結されて径方向内側に延びるリンク部材７３Ｂを含み、リンク部材７３Ｂの中間部がピン７３Ｃによって治具３Ｂに可能に支持されている。リンク部材７３Ｂの先端部は、ホルダ筐体１１Ｃに挿入された圧入ロッド１２Ａの案内部３０Ａの端部に対向する位置まで延びている。リンク機構７３には、これを図１５に示す位置に付勢する戻しバネ７４が設けられている。移動部材７３Ａには、ボール２６に対向してテーパ部７５が形成されている。ボール２６は、治具内側７２の側壁に設けられた孔７６に挿入されて径方向に移動可能に保持されている。ホルダ筐体１１Ｃは、治具３Ｂの治具内側７２に挿入可能な外径を有し、外周部にボール２６が係合する凹部７７が形成されている。
【００３９】
そして、図１５に示すように、圧入ロッド１２Ａが後退位置にあるとき、ボール２６は、移動部材７３Ａのテーパ部７５に当接せず、径方向外側に移動し、ホルダ筐体１１Ｃの凹部７７に係合しないので、ホルダ筐体１１Ｃは、治具３Ｂの内側治具７２に挿入可能となっている。
【００４０】
また、図１６に示すように、マシニングセンタの主軸７の回転により、圧入ロッド１２Ａが軸方向に移動して、案内部３０Ａがリンク機構７３のリンク部材７３Ｂの先端部を押圧して回動させることにより、移動部材７３Ａが移動して、テーパ部７５がボール２６を押圧して治具内側７２から内側に突出させる。これにより、ボール２６がホルダ筐体１１Ｃの凹部７７に係合して、ホルダ筐体１１Ｃと治具３Ｂとが軸方向に固定される。これにより、上記第1実施形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００４１】
なお、一例として、ホルダ筐体１１，１１Ａ及び１１Ｂの支持穴２５内に支持される脚部２３を取囲むように板ばね３５を設けているが、通常時では、脚部２３を中心に位置させればよいため、磁石、ゴム等の弾性体、コイルばね、油圧、気圧などを用いることができる。更に、形状に関しても芯ずれ吸収寸法が確保できる形状であれば四角とは限らない。
また、板ばね３５は、四方に配置されているが、前後、左右、上下２方向や上下１方向、３方向及び外周全体に配置することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１…圧入装置、２…圧入ホルダ（圧入装置本体）、３…治具、４…圧入ワーク（圧入部材）、５…ワーク（被圧入部材）、７…主軸、１０…ネジシャフト（回転直動変換機構）、１１…ホルダ筐体（ロック機構）、１２…圧入ロッド（押圧部材）、１３…芯ずれ吸収圧入ブッシュ（保持部材）
【図１】
2013151041.tif 000003
【図２】
2013151041.tif 000004
【図３】
2013151041.tif 000005
【図４】
2013151041.tif 000006
【図５】
2013151041.tif 000007
【図６】
2013151041.tif 000008
【図７】
2013151041.tif 000009
【図８】
2013151041.tif 000010
【図９】
2013151041.tif 000011
【図１０】
2013151041.tif 000012
【図１１】
2013151041.tif 000013
【図１２】
2013151041.tif 000014
【図１３】
2013151041.tif 000015
【図１４】
2013151041.tif 000016
【図１５】
2013151041.tif 000017
【図１６】
2013151041.tif 000018