(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源、カラーホイール、ＤＭＤミラー、ＤＭＤアレイを有するシーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調する方法であって、
ピクセルに対する３つのカラーイメージデータの全ての値がしきい値を超えると、ピクセルに対して特定のデータビットを発生するステップと、
ＤＭＤミラーに対する光源からの光がカラーホイールのカラー境界を横切ると、前記特定のデータビットを有する前記ピクセルに対応する前記ＤＭＤミラーを駆動するステップと、
を有し、
前記駆動するステップ及び前記ピクセルに対する３つのカラーイメージデータの全ての値が前記しきい値を超えることを示す値を有する前記特定のデータビットに応答して、前記ＤＭＤミラーは、前記ＤＭＤミラーに対する前記光源からの光がカラー境界を横切る時間の間、ターンオンされることを特徴とする方法。
【請求項２】
光源、カラーホイール、ＤＭＤミラー、ＤＭＤアレイを有するシーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調する方法であって、
ピクセルに対する３つのカラーイメージデータの全ての値がしきい値を超えると、ピクセルに対して特定のデータビットを発生するステップと、
光源からの光がカラーホイールのカラー境界を横切る時間の間、前記ＤＭＤビデオシステムのＤＭＤミラーがターンオンされるように、前記特定のデータビットをＤＭＤアレイにロードして、前記ピクセルが前記時間の間カラー化した光を受け取るステップと、
を有することを特徴とする方法。
【請求項３】
全てのカラーの移行期間の開始において、前記特定データビットを前記ＤＭＤアレイにロードするステップを有することを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記発生するステップは、対応するピクセルに対する赤、緑及び青のイメージデータの全てがしきい値を越えると、前記特定のデータビットをアクティブにすることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項５】
前記特定のデータビットに応答して、赤、緑及び青のカラーのためのデガンマ・ルックアップ・テーブル内の元の伝達関数を増大するステップを有することを特徴する請求項２に記載の方法。
【請求項６】
デガンマ・ルックアップ・テーブルにおける利得を変えるために、前記特定のデータビットを用いて、滑らかな白の強調関数を与えることを特徴とする請求項２に記載の方法。
【請求項７】
シーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調するシステムであって、
光路に沿って光のビームを発生する光源と、
３つのカラーフィルターが光路内にあるとき、カラー境界が形成されるように、一連のカラーフィルターで前記光のビームをフィルターするための、前記光路上にあるカラーホイールと、
３つの入力カラービデオ信号の全ての値がピクセルに対して与えられたしきい値を超えると、ピクセルの各々に対して特定のデータビットを発生するための、前記３つの入力カラービデオ信号に結合された発生器と、
前記フィルターされた光のビームを受け、変調するためのＤＭＤミラーのアレイと、
前記変調された光のビームを受け、それをイメージ面上に合焦する投射レンズと、
前記ピクセルの各々に対するイメージデータ及び前記特定のデータビットを前記ＤＭＤミラーのアレイへロードするために動作可能な制御装置と、
を有し、
前記特定のデータビットが、前記ＤＭＤミラーのアレイへロードされ、前記カラー境界の間、前記ＤＭＤミラーのアレイの動作を制御し、且つ、対応するピクセルに対して３つのカラーイメージデータの全ての値がしきい値を超えることを示す値を有する前記特定のデータビットに応答して、前記対応するピクセルと前記特定のデータビットに対応する、前記ＤＭＤミラーのアレイにおけるＤＭＤミラーが前記カラー境界の間ターンオンされることを特徴とするシステム。
【請求項８】
前記３つの入力カラービデオ信号は、赤、緑及び青のビデオ信号であることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記３つの入力カラービデオ信号に結合され、第１の伝達関数を与えるための個別のデガンマ・ルックアップ・テーブルを有し、且つ、前記３つの入力カラービデオ信号の全てが前記ピクセルに対して与えられたしきい値を超えることを、前記特定のデータビットが示すと、前記デガンマ・ルックアップ・テーブルは、第２の伝達関数を与えることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディジタル・ミラー・ディスプレイ（ＤＭＤ）システム、特にシーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調することに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＲＴ（Cathode Ray Tube) のビデオ表示は背景の残りに関して、非常に明るい小さく見られる領域にわたって、その出力の強さをオーバードライブする能力を有している。この特徴は全体の背景にわたって達し得る輝度より高輝度で局部的に明るい領域を強調する効果を得る。この効果は多くの状況において望ましいことである。
各々が半導体メモリーセル上に取り付けられた、数十万のマイクロミラーからの反射を利用する新規な投射ディスプレイは、Texas Instruments, Inc. のJack M. YounseによりIEEE Spectrum, Nov. 1993, vol. 30, no. 11 に記載されている。このディジタル・ミラー装置（ＤＭＤ）は特定の光変調器を有している。ＤＭＤ、即ちディジタル・マイクロミラー装置は可動のマイクロミラーを備えたＣＭＯＳのスタティックＲＡＭの各メモリーセルを有する。このセルにあるデータに基づく静電力はミラーを±数度傾斜して、表面への入射光を変調する。一例として、その傾斜は１０°である。何れかのミラーから反射した光は投射レンズを通過し、大きなスクリーン上に像を形成する。残りのオフ・ミラーからの光は投射レンズから反射され、トラップされる。ミラーがオン状態のままである各ビデオフレームの時間部分は、０のオンタイムに対する黒から殆ど１００％の時間に対する白に至るまでのグレーの色合いを決定する。
【０００３】
カラー付けされる方法の一つはカラーホイールによる。この形式のシステムはシーケンシャルＤＭＤビデオシステムと呼ばれる。カラーホイールを用いたシーケンシャルカラーＤＭＤディスプレイは各ホイールのカラーの各ピクセルに対する輝度を描くためにパルス幅変調（ＰＷＭ）を用いる。個々のミラーは、ＤＭＤが単一カラーで一様に照射される場合に、各々が時間のある部分の間ターンオンされるように、オフ状態とオン状態の間でスイッチされる。ミラーに対するオンタイムはそのカラーにおける所望の輝度に比例する。一つのカラーにおいて利用できる全ての時間は全スケールの輝度を描くために用いられるので、ＤＭＤディスプレイは、比例するパルス幅変調のために利用できる時間量を減少することなく特別なカラーのピクセルを“オバードライブ”することができない。
【０００４】
【発明の概要】
本発明の好適な実施の形態によると、シーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い光ディスプレイ領域を強調するための方法およびシステムは、全てのカラーにおけるピクセルの輝度をブーストするかどうかを示す特定のビットを、各ピクセルに対して発生することによって提供される。これらのビットは、全てのカラー移行期間の開始時にＤＭＤアレイにロードされ、各ピクセルがこれらの時間の間ターンオンされるようにする。
【０００５】
【実施の形態】
図１を参照すると、ディジタル・マイクロミラー装置（ＤＭＤ）のディスプレイ・システム１０の全体図が示されている。光源１１からの光は第１のコンデンサーレンズ１３と約６０ヘルツ、即ち一秒間に６０フレーム回転するカラーホイール１５をとおして与えられ、カラーホイールを通過する光はＤＭＤチップ１９に対して第２のコンデンサーレンズ１７を通過する。このＤＭＤチップは小さなミラー化された素子、即ちマイクロミラーのアレイを含む。ここで、各ミラー素子は、図２に示されたＣＭＯＳスタティックＲＡＭのメモリセル上に、トーションヒンジと支持ポストによってヒンジされる。可動マイクロミラーはセルにあるデータに基づく静電力によってオン状態あるいはオフ状態に傾斜する。ミラーの傾斜は、＋あるいは−の何れか、例えば１０°（オフ）で、表面に入射する光を変調する。
図示されているように、何れかのミラーから反射した光は投射レンズ２０を通過し、大きなスクリーン２１上に像を形成する。先に述べたように、ミラーがオン状態にある間の時間の一部はグレーの色合いを決定する。セルが正の方向にある、即ちオン状態である間の時間はそのセルに送られたデータの８ビットによって表される。カラーホイール１５は、例えば、赤、緑、青の区分に分けられる。赤、緑、青のカラーホイールの例において、最大の赤は、赤が時間の最大期間反射しているときである。即ち、マイクロミラーは、ホイールが赤区分にある全時間、光が実質的に通過した時、オン位置にある。同様なことが他の２つの色についても言える。
【０００６】
カラーホイールがカラー位置にあった全期間をとおしてマイクロミラーがオフ状態にある場合は、最小である。このパルス幅変調（ＰＷＭ）における輝度分解能はディジタルＤＭＤミラーの応答時間によって制限される。カラーフレームを表示するために利用できるトータル時間および“オン”状態と“オフ”状態にミラーを回転するために必要な最小の時間が本システムの分解能を規定する。８ビットについての配列において、最上位のビットは図３に示されており７番目ビットである。そのビットは最長の“オン”時間を表し、６番目のビットは次に長い“オン”時間を表し、そして５番目のビットは３番目に長い“オン”時間を表している。以下同様である。最下位の、即ち“０”番目のビットは最も短い時間期間を表している。
シーケンシャルのカラーＤＭＤシステムにとって、５ミリセカンド（ｍ秒）がカラーフレームに対して利用可能である。８ビットのバイナリーＰＷＭにとって、最下位ビット（０ビットのみ）、即ち最も短い期間は約１９．６マイクロセカンド（μ秒）の間オンである。ミラーのオフ／オン時間は、今の方法でこの設計を実現するためには、１９．６マイクロセカンドおよびそれ以下でなければならない。
【０００７】
今の設計では、ＤＭＤ装置１９の全てのマイクロミラーは、ＤＭＤ照射が１つのカラーから他のカラーへ変化する時間の間“オフ”状態に回転される。これらの時間の間、カラー境界は、それぞれのアレイ位置に依存するカラー光のいろいろな混合を受けるマイクロミラーを備えたＤＭＤと光源の間を横切る。
本発明によれば、強い白表示領域を強調する方法を提供する解決手段は、全てのカラーにおけるピクセルの輝度をブーストするかどうかを示す特定のビットを、各ピクセルに対して発生することである。これらのビットは、カラー伝送期間の間、ミラーをオフ状態に常にセットする代わりに、個々のピクセルがこれらの時間の間ターンオンされ得るように、全てのカラーの移行期間の開始時にＤＭＤアレイにロードされる。
本発明によれば、いろいろなピクセルは、何れか一つの移行中に等しくないカラーフェーズを受けるけれども、一緒に統合された全ての移行はアレイを横切るほぼ同じカラー混合を生成する。
図４を参照すると、スプリット・リセットＤＭＤ上のカラーホイールの移行が示されている。図４の例において、カラーＡからカラーＢへの変化が示されている。中間における、中央の点線間に示されたこの時間期間において、システムが通常オフであるカラーＡとカラーＢ間のカラーホイールの移行の時間期間が示されている。垂直軸には、１６のリセットグループ０−１５が表されている。スプリット・リセットＤＭＤにおいて、フェーズ“オン”からフェーズ“オフ”へは時間Ｘでターンオフされ、時間Ｙでターンオンされるグループ０を有する階段状のグループ０−１５によって表されている。
【０００８】
グループ１−１５は時間Ｘ＋１から時間Ｘ＋１５へ順番にフェーズオフされる。Ｘ＋１５はリセットグループ１５がターン“オフ”される時間である。グループ０がターン“オン”される時間期間は再び時間Ｙであり、そして１から１５へリセットグループは、時間Ｙ＋１５まで時間Ｙ＋１から順番にターンオンされる。図４に示されているように、スプリット・リセットモードにおいて、カラーホイールの移行期間は光ブーストビットのシステムによってブーストされるばかりでなく、フェーズ“オン”からフェーズ“オフ”への期間はグループに依存する数字によって表される。例えば、グループ０に対するＸからＹの期間は全期間を表している。グループ１５に対してＸ＋１５からＹ＋１５の期間は、グループ１５に対する光ブースト期間を表している。
図５を参照すると、点ＡとＢにあるピクセルに対する光スポットの各伝送中の各カラー光のパーセンテージが示されている。光が赤と緑間のカラーホイール区分間のカラー境界を横切るに従って、ＤＭＤの端にある点Ａのピクセルに対して、点Ａの赤区分は時間の１％の間オンであり、緑は時間の９９％の間オンである。点Ｂにあるピクセルに対して、ＤＭＤの右端において、赤は時間の９９％に対して存在し、緑に対しては１％であり、青に対しては０である。カラーホイールが緑から青に変化し、ピクセルが点ＡとＢにあると、点Ａにあるピクセルに対して、青に対しては９９％であり、緑に対しては１％だけである。点Ｂにあるビクセルに対して、ピクセルＢは緑のカラーの９９％と青のカラーの１％を受ける。点ＡとＢに位置するピクセルの青と赤間の移行に対して、点Ａのピクセルは赤の９９％、青の１％および緑は０％の緑を受ける。青から赤への移行に対する点Ｂのピクセルに対して、１％の赤、０％の緑および９９％の青があるであろう。カラーホイールの全サイクルにわたって、ピクセル位置に対する各カラーの赤、緑および青は総合による１００％の光を等しく受け、白色光を与える。
【０００９】
以下に述べられるように“ピークされ”なければならないイメージの領域を検出するために簡単な方法が用いられる。システムは、赤、緑および青のディジタル信号を比較することによってピークを検出し、予め決められたしきい値を越える赤、緑および青の等しい値を有するピクセルに対してブーストビット(boost bit) をセットする。
図６を参照すると、カラーコンバータ６１（図１のブロック５０）からの赤、緑および青の出力が、白ビット発生器６３及び赤、緑と青のデガンマ・ルックアップ・テーブル(degamma Lookup Table)（ＬＵＴ）６５、６６、６７にそれぞれ加えられる。ここで述べられた実施の形態において、８ビットは赤、緑及び青の信号に対する輝度レベルを記載している。８ビットシステムにおいて、各ビクセルの値は３２に分割される。輝度レベルは、６のような他のビット数によって表すこともできる。２５ビットがこの実施の形態おいて、各ピクセルに対してストアされる場合、フレームＲＡＭ(Randam Access Memory)６９は、ピクセルの完全なフレームをストアする。各カラーに対して８ビット、即ち２４ビット、および発生器６３からの１ビットがある。
【００１０】
発生器６３はカラーコンバータ６１からの分離した３つのカラー出力に結合され、そのレベルが比較され、もし、ビデオ源からの全てのレベルがしきい値を越えていれば、白ビット（例えば論理１レベル）が与えられる。一つの好適な実施の形態において、これは全ての３つのレベルが等しいときである。しきい値は、その３つのカラーが結合されるときであり、一つがそのピクセルに対して、ブースト白レベルにあるべき充分な輝度の白色を得る。この比較は３つのＭＳＢ(most significant bits: 最上位ビット）或いは同等のものを比較することによってなされる。
白ビットが発生されると、それはＤＭＤ制御装置およびＤＭＤＲＡＭ制御装置にも加えられる。ＤＭＤＲＡＭ制御装置は、フレームＲＡＭにどこでデータ、２５ビットのデータ等を得るのかを命ずる。ＤＭＤ制御はＤＭＤに直接送られる。白ビットは、全てのカラー移行の開始時にＤＭＤアレイにロードされ、これらの時間の間、個々のピクセルがターンオンされるようにする。白ビット、例えば論理１レベルが発生されると、そのビットは３つのＬＵＴ６５、６６、６７（図１のフィルター６４）の各々にも与えられる。デガンマＬＵＴは、Doherty 他により「ＤＭＤディスプレイ用の誤り拡散フィルター(Error Diffusion Filter for DMD Display)」の名称で1994年 9月30日に出願された出願番号08/315,457に述べられている。発生された白ビットがＬＵＴ６５、６６、６７に与えられると、テーブルは、高次の伝達関数を呼出し、より高い輝度レベルが各ＬＵＴから与えられ、高い光レベルに対する滑らかな傾斜関数を与える。
【００１１】
以上の記載の関連して、以下の各項を開示する。
（１）シーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調する方法において、
ブーストの白い輝度を示す特定の信号を発生するステップと、
前記特定の信号がある間、ＤＭＤミラー用の光源がカラーホイールのカラー境界を横切る時間の間ＤＭＤミラーがオンの位置にあることを可能にするステップを有する方法。
（２）シーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調する方法において、
全てのカラーにおけるピクセルのブーストの白い輝度を示す各ビクセルに対して特定の信号を発生するステップ、および
前記特定の信号がある間、光源がカラーホイールのカラー境界を横切る時間の間に、前記ＤＭＤミラーが強い白を生成するために一緒に統合されるカラー光のいろいろな混合を受光するように、前記ＤＭＤシステムのＤＭＤミラーがターンオンされることを可能にするステップを有することを特徴とする方法。
【００１２】
（３）前記発生するステップの後に、全てのカラー移行期間の開始に前記特定の信号をＤＭＤアレイにロードするステップを含む前記（２）に記載の方法。
（４）前記特定の信号は、先ず赤、緑および青のディジタル信号を比較し、赤、緑および青からのピクセルが与えられたしきい値より全て越えているとき、ブースト信号を発生することによって、発生されることを特徴とする前記（２）に記載の方法。
（５）発生された特定の信号に応答して、赤、緑および青のカラーのためのデガンマ・ルックアップ・テーブル内の元の伝達関数を増大するステップを含むことを特徴とする前記（４）に記載の方法。
（６）前記特定の信号は、滑らかな傾斜関数を与えるためにデガンマ・ルックアップ・テーブルの利得を変えるために用いられることを特徴とする前記（５）に記載の方法。
（７）カラーホイールをとおして光源から照射された複数のミラーを有するシーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調するシステムであって、
到来カラービデオ信号に結合され、与えられたスレッショルド以上の輝度を表す特定の信号を発生するための、発生器と、
前記ＤＭＤビデオシステムのミラーに結合され、前記特定の信号に応答して、前記カラーホイールのカラー境界を横切る間、前記ミラーがターンオンされることを可能にするためのミラー制御装置を有するシステム。
【００１３】
（８）前記カラービデオ信号は赤、緑および青のビデオ信号であることを特徴とする前記（７）に記載のシステム。
（９）入力（到来）カラービデオ信号に結合され、第１の伝達関数を与えるための個別のデガンマ・ルックアップ・テーブルを含み、前記デガンマ・ルックアップ・テーブルは前記特定の信号に応答して前記伝達関数を増大することを特徴とする前記（７）に記載のシステム。
（１０）光源からカラーホイールをとおして照射される複数のＤＭＤミラーを含み、カラーホイールの境界においてピクセルの階段状のグループは順番にターンオフされ、同じ順序で前記ピクセルの階段状グループが順番にターンオンされる、スプリット・リセットＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示を増大するためのシステムであって、
少なくとも３つのカラービデオ信号源と、
前記カラービデオ信号に結合され、与えられたしきい値以上の前記ビデオ信号の全ての輝度を表す特定の信号を発生するための発生器と、
前記ＤＭＤミラーに結合され、前記特定の信号に応答して、前記カラーホイール境界中に前記ＤＭＤミラーをターンオンのままにするミラーコントローラ、
を有することを特徴とするシステム。
【００１４】
（１１）前記発生器に結合され、前記特定の信号の発生に応答して、前記ルックアップ・テーブルの伝達関数を増大するための、各カラーに対して一つのデガンマテーブルのあるデガンマ・ルックアップ・テーブルを含むことを特徴とする前記（１０）に記載のシステム。
（１２）光源からカラーホイールをとおして照射される複数のＤＭＤミラーを含み、絶対的なカラーホイールの境界の時間期間に、ピクセルの全てがターンオフされ、絶対的なカラーホイールの境界前の第１の移行時間期間に、前記ピクセルは絶対的なカラーホイールの境界前のグループにおいて順番にターンオフされ、前記絶対的なカラー境界に続く第２の移行時間期間に、同様な順序でピクセルの前記ステップ状のグループが順番にターンオンされる、スプリットリセットＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示を強調するためのシステムであって、
少なくとも３つのカラービデオ信号源と、
前記カラービデオ信号に結合され、与えられたしきい値以上の輝度を表す特定の信号を発生するための発生器と、
前記ＤＭＤミラーに結合され、前記特定の信号に応答して、前記絶対的なカラー境界中および前記第１と第２の移行時間期間中に、前記ＤＭＤミラーがターンオンされるようにするミラーコントローラ、
を有することを特徴とするシステム。
【００１５】
（１３）前記発生器に結合され、前記特定の信号の発生に応答して、前記ルックアップ・テーブルの伝達関数を増大するための、各カラーに対して一つのデガンマテーブルのあるデガンマ・ルックアップ・テーブルを含むことを特徴とする前記（１２）に記載のシステム。
（１４）光源からカラーホイールをとおして照射される複数のＤＭＤミラーを含み、絶対的なカラーホイールの境界の時間期間に、ピクセルの全てがターンオフされ、絶対的なカラーホイールの境界前の第１の移行時間期間に、前記ピクセルは絶対的なカラーホイールの境界前のグループにおいて順番にターンオフされ、前記絶対的なカラー境界に続く第２の移行時間期間に、同様な順序でピクセルの前記ステップ状のグループがターンオンされる、スプリットリセットＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示を強調するための方法であって、
少なくとも３つのカラービデオ信号源を与えるステップと、
前記カラービデオ信号に結合され、与えられたしきい値以上の輝度を表す特定の信号を発生するステップと、
前記絶対的なカラー境界中および前記第１と第２の移行時間期間中に、前記ＤＭＤミラーがターンオンされるようにするステップ、
を有することを特徴とする方法。
【００１６】
（１５）各カラーに対してデガンマ・ルックアップ・テーブルを与え、前記テーブルに前記特定の信号を結合し、且つ前記特定の信号に応答してブースト応答を生成するために前記テーブルの伝達関数を増大するステップを有することを特徴とする前記（１４）に記載の方法。
（１６）光源からカラーホイールをとおして照射される複数のＤＭＤミラーを含み、カラーホイールの境界においてピクセルの階段状のグループは順番にターンオフされ、同じ順序で前記ピクセルの階段状グループがターンオンされる、スプリットリセットＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示を強調するための方法であって、
少なくとも３つのカラービデオ信号源を与えるステップと、
与えられたしきい値以上の前記ビデオ信号の全ての輝度を表す特定の信号を発生するステップと、
前記特定の信号が発生されると、前記カラーホイール境界中に前記ＤＭＤミラーをターンオンのままにするステップ、
を有することを特徴とする方法。
【００１７】
（１７）各カラーに対してデガンマ・ルックアップ・テーブルを与え、前記テーブルに前記特定の信号を結合し、且つ前記特定の信号に応答して、前記テーブルの利得を増大するステップを有することを特徴とする前記（１７）に記載の方法。
（１８）シーケンシャルＤＭＤビデオシステムにおける強い白表示領域を強調するための方法およびシステムは、全てのカラーのピクセルの輝度を増大するかどうかを示す各ピクセルに対して特定の信号を発生するステップおよび手段を含む。更にこの方法はミラーを備えたＤＭＤは強い白を生成するために一緒に組み込まれたカラー光の異なる混合を受取るように、カラーホイールのカラー境界の時間中に、ミラーがターンオンされるようにするステップを含む。このシステムは、各カラーに対するデガンマ・ルックアップ・テーブルを含む。このデガンマ・ルックアップ・テーブルは、特定の信号が発生されると、増大される。
【図面の簡単な説明】
【図１】シーケンシャルなカラー・ディジタル・マイクロミラー・ディスプレイ・システムの全体図である。
【図２】図１のマイクロミラー素子のスケッチである。
【図３】ＭＳＢとＬＳＢのオンタイムを示すタイミング図である。
【図４】ホイールの移行の前後でリセットグループのフェーズオフとフェーズオンに失われた光インテグレーション時間を示す。
【図５】ホイール上の全てのカラーが同じ数のセグメントを有し、各カラーからの光の割合が等しい場合のシステムの動作を示す。
【図６】本発明の一実施の形態によるシステムのブロック図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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