(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者がタッチパネルに接近する方向にかかわらず、操作者が運転手であるか、同乗者であるかを確実に検出する。【解決手段】指位置検出部３０は、タッチパネル１４に接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得する。親指情報取得部３２は、複数の指位置情報に基づいて複数の指の中心位置を算出する中心位置算出部３６と、複数の指位置情報から２つを選択するとともに、対応する２本の指の位置が中心位置に対してなす角度が所定値を超える場合に、当該２本の指が親指及び小指に対応する第１及び第２の指であると判定する指ペア判定部３８と、第１又は第２の指、及び、これに隣接する指に対応する位置が、中心位置に対してなす角度が所定値を超える場合に親指であると判定する親指判定部４０とを備える。操作者判定部３４は、親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、タッチパネル１４を右手と左手のいずれで操作しているかを検出する。【選択図】図１
2013120434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチセンサを備えたタッチパネルへの操作者を識別する装置において、
前記タッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、
前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、
前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする操作者識別装置。
【請求項２】
前記親指情報取得部は、
前記複数の指位置情報に基づいて前記複数の指の中心位置を算出する中心位置算出部と、
前記複数の指位置情報から２つを選択するとともに、対応する２本の指の位置と前記中心位置との位置関係が第１の条件を満たす場合に、当該２本の指が親指及び小指に対応する第１及び第２の指であると判定する指ペア判定部と、
前記第１又は第２の指、及び、これに隣接する指に対応する位置と、前記中心位置との位置関係が第２の条件を満たす場合に、当該第１又は第２の指が親指であると判定する親指判定部と、を備えたことを特徴とする、請求項１記載の操作者識別装置。
【請求項３】
前記第１の条件は、前記対応する２本の指の位置が前記中心位置に対してなす角度が第１の所定値を超える場合であることを特徴とする、請求項２記載の操作者識別装置。
【請求項４】
前記第２の条件は、第１又は第２の指、及び、これに隣接する指に対応する位置が、前記中心位置に対してなす角度が第２の所定値を超える場合であることを特徴とする、請求項２記載の操作者識別装置。
【請求項５】
タッチセンサを備えたタッチパネルへの操作者を識別する装置において、
前記タッチパネルに接触する５本の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、
前記５本の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、
前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする操作者識別装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか記載の操作者識別装置と、
タッチセンサを備えたタッチパネルと、
車両の現在位置情報を取得する車両情報取得部と、
道路地図に関するデータを記憶する記憶部と、
車両の現在位置情報と、前記記憶部に記憶された前記道路情報に基づき、予め設定された目的地までの経路情報を算出するナビゲーション部とを備え、
前記タッチパネルは、前記車両の現在位置情報を前記道路地図に重ねて表示することを特徴とする車載用ナビゲーション装置。
【請求項７】
前記操作者判定部は、前記タッチパネルへの操作者が車両の運転手と同乗者のいずれかであることを検出し、
前記タッチパネルへの操作者が前記運転手である場合には、前記タッチパネルへの操作入力を禁止する操作制御部を備えることを特徴とする、請求項６記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項８】
前記操作制御部は、前記同乗者の親指が前記タッチパネルに接触している間は、前記タッチパネルへの操作入力を受け付けることを特徴とする、請求項７記載の車載用ナビゲーション装置。
【請求項９】
タッチセンサを備えたタッチパネルへの操作者を識別するための方法において、
前記タッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得するステップと、
前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得するステップと、
前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定するステップとを備えたことを特徴とする操作者識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、指による操作入力者を識別する装置及び方法、並びにこの操作者識別装置を備えた車載用ナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、タッチパネルを備えた車載用ナビゲーション装置が広く知られている。このような車載用ナビゲーション装置では、操作者の指がタッチパネルに接触した位置を検出することで、目的地情報の入力、地図画像の拡大・縮小といった操作が可能となっている。また、車載用ナビゲーション装置では、安全確保の目的から、車両走行中のタッチパネルへの操作入力を受け付けないように制御されている。
【０００３】
この点、ユーザインターフェースの向上の観点からは、同乗者による操作入力を可能とすることが好ましく、様々な方法が提案されている。たとえば、特許文献１では、複数の位置で静電容量の変化を検出するタッチパネル部を備え、接触前の状態で複数の位置で検出した静電容量の変化から、タッチパネル部の左右いずれの方向から接触しようとしているかを検出することで、操作者が運転手か同乗者かを判定する発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９７９３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の識別方法では、左右いずれかの方向からタッチパネルに接近した場合には、操作者か同乗者かを識別することが可能であるものの、たとえば下方向からタッチパネルに接近した場合には、操作者を識別することができない。同様に、操作者の手がタッチパネルの前面で静止した場合にも、操作者を識別することができない。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みなされたものであり、タッチパネルへの接近方向にかかわらず、操作者を確実に識別することができる操作者識別装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る操作者識別装置は  タッチセンサを備えたタッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
かかる構成により、タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを確実に検出することにより、タッチパネルへの接近方向にかかわらず、操作者を確実に識別することができる。
【０００９】
本発明の操作者識別装置において、前記親指情報取得部は、前記複数の指位置情報に基づいて前記複数の指の中心位置を算出する中心位置算出部と、前記複数の指位置情報から２つを選択するとともに、対応する２本の指の位置と前記中心位置との位置関係が第１の条件を満たす場合に、当該２本の指が親指及び小指に対応する第１及び第２の指であると判定する指ペア判定部と、前記第１又は第２の指、及び、これに隣接する指に対応する位置と、前記中心位置との位置関係が第２の条件を満たす場合に、当該第１又は第２の指が親指であると判定する親指判定部と、を備えた構成を有する。かかる構成により、タッチパネルに接触する手の向きにかかわらず、操作者の親指の位置を確実に検出することが可能となる。
【００１０】
本発明の操作者識別装置は、タッチセンサを備えたタッチパネルに接触する５本の指の位置を示す指位置情報を取得する指位置検出部と、前記５本の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得する親指情報取得部と、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定する操作者判定部とを備えたことを特徴とする。この構成によっても、タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを確実に検出することにより、タッチパネルへの接近方向にかかわらず、操作者を確実に識別することができる。
【００１１】
本発明の車載用ナビゲーション装置は、上記の操作者識別装置と、タッチセンサを備えたタッチパネルと、車両の現在位置情報を取得する車両情報取得部と、道路地図に関するデータを記憶する記憶部と、車両の現在位置情報と、前記記憶部に記憶された前記道路情報に基づき、予め設定された目的地までの経路情報を算出するナビゲーション部とを備え、  前記タッチパネルは、前記車両の現在位置情報を前記道路地図に重ねて表示することを特徴とする。この構成により、操作者がタッチパネルに接近する方向にかかわらず、操作者が運転手であるか、同乗者であるかを確実に検出することができる。
【００１２】
本発明の車載用ナビゲーション装置において、前記操作者判定部は、前記タッチパネルへの操作者が車両の運転手と同乗者のいずれかであることを検出し、前記タッチパネルへの操作者が前記運転手である場合には、前記タッチパネルへの操作入力を禁止する操作制御部を備えることを特徴とする。この構成により、例えば走行中において、運転手によるタッチパネルへの操作入力を防止することができる。
【００１３】
また、操作制御部は、前記同乗者の親指が前記タッチパネルに接触している間は、前記タッチパネルへの操作入力を受け付けることが好ましい。この構成により、例えば走行中であっても同乗者によるタッチパネルの操作入力が可能となるから、ユーザインターフェースの向上を図ることができる。
【００１４】
本発明の操作者識別方法は、タッチセンサを備えたタッチパネルに接触する複数の指の位置を示す指位置情報を取得するステップと、前記複数の指位置情報に基づいて、親指の位置を示す親指位置情報を取得するステップと、前記親指の位置と他の指の位置との関係に応じて、前記タッチパネルを右手と左手のいずれで操作しているかを検出することで、前記タッチパネルの操作者が前記タッチパネルの左右いずれの側から操作しているのかを判定するステップとを備えた構成を有する。この構成によっても、操作者がタッチパネルに接近する方向にかかわらず、操作者が運転手であるか、同乗者であるかを確実に検出することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、操作者がタッチパネルに接近する方向にかかわらず、操作者が運転手であるか、同乗者であるかを確実に検出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る操作者識別装置を備えた車載用ナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】操作者がタッチパネルに指を接触する様子を示す説明図
【図３】ディスプレイに接触した指の位置及びこれらの中心位置を示す説明図
【図４】親指と小指のペアを検出する方法を示す説明図であり、（Ａ）は親指と小指のペアが抽出された場合の説明図、（Ｂ）は親指と小指以外のペアが抽出された場合の説明図
【図５】親指または小指に対応する点と隣接する点を検出する方法を示す説明図
【図６】親指に対応する点を検出する方法を示す説明図
【図７】操作者の手が右手か左手かを検出する方法を示す説明図
【図８】操作者識別処理の手順を示すフローチャート
【図９】親指判定処理の手順を示すフローチャート
【図１０】親指検出後にタッチパネルが操作される様子を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施形態に係る操作者識別装置を備えた、車載用のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、車両情報検出部１２、タッチパネル１４、ナビゲーション部１６、操作者識別部１８と、操作制御部２０を備えている。
【００１８】
車両情報検出部１２は、ＧＰＳ受信機、車速センサ、方向センサ等の各種センサを備えており、車両の位置情報（経度及び緯度情報）、車両の走行速度情報、車両が走行する絶対方位を示す走行方向情報といった各種情報を取得する。また、車両情報検出部１２には、上記センサの他に、車両の加速度を検出する加速度センサ、アクセル開度を検出するアクセル開度センサ、ブレーキペダルの操作量を検出するブレーキセンサ、ステアリングの蛇角を検出するステアリングセンサ等を含めることができる。
【００１９】
タッチパネル１４は、タッチセンサ２２及び表示部２４を備えている。タッチセンサ２２は、操作者の指がタッチパネル１４に接触し、あるいは近接したことを検出するとともに、タッチパネル１４内の指の接触位置を示す指位置情報を出力する。タッチセンサ２２としては、例えば静電容量型のタッチ検出装置や、複数の赤外線イメージセンサから構成されるタッチ検出装置を用いることができる。
【００２０】
表示部２４は、例えば液晶モニタであり、後述する地図ＤＢ２６に記憶されている地図データによって生成される地図画像と、自車位置を示すインジケータ等とを重ねて表示することで、運転手に地図情報を提供する。また、タッチセンサ２２を介して目的地情報が入力される場合は、表示部２４は目的地までの経路情報を併せて表示する。
【００２１】
ナビゲーション部１６は、ナビゲーション機能を実現するための経路情報を生成するナビＥＣＵ２６と、地図情報を記憶する地図データベース（地図ＤＢ）２８とを備えている。ナビＥＣＵ２６は、利用者によって選択された目的地までの経路情報を地図画像に重ねて表示部２２に表示させるとともに、車両情報検出部１２において検出された車両の位置、速度、走行方向等の情報に基づき、車両の現在位置を表示部２４上の地図画像に重ねて表示する。
【００２２】
地図ＤＢ２８には、ノードデータ、施設データ等の道路地図を構成するのに必要な情報が記憶されている。ノードデータは、地図画像を構成する道路の位置及び形状に関するものであり、例えば道路の分岐点（交差点）を含む道路上の点（ノード点）の座標（経度・緯度）、当該ノード点が含まれる道路種別（例えば、高速道路、幹線道路、市道といった情報）が含まれる。また、施設データは、各ノード点の付近に存在する施設情報に関するデータを含み、ノードデータと関連づけて記憶されている。
【００２３】
操作者識別部１８は、タッチパネル１４への操作者が、車両の運転手か同乗者であるかを識別するために設けられており、指位置検出部３０、親指情報取得部３２及び操作者判定部３４を備えている。指位置検出部３０は、図２に示すように、操作者４２の指４３〜４７がタッチパネル１４に接触し、あるいはタッチパネル１４の近傍に指があることを検出したときに、タッチパネル上の指の位置（タッチパネル上の指の座標）を示す指位置情報を算出する。指位置情報の算出は、例えば、指がタッチパネル１４に接触したエリアを楕円で近似し、当該楕円の中心点の位置（タッチパネル上の座標）を算出し、指位置情報とすることができる。あるいは、操作者の指がタッチパネル１４に接触したエリア内の任意の点の位置を、指位置情報として出力しても良い。
【００２４】
親指情報取得部３２は、操作者の指がタッチパネル１４に接触したときに、指位置検出部３０から出力された指位置情報に基づいて親指の位置を検出して、親指位置情報として出力するもので、中心位置算出部３６、指ペア判定部３８と親指判定部４０とを備えている。
【００２５】
中心位置算出部３６は、指位置検出部３０から出力された全ての指位置情報に基づき、タッチパネル１４に接触している全ての指の中心点の位置（中心位置）を算出し、中心位置情報として出力する。中心位置の情報は、例えば、図３に示すように、タッチパネル１４に接触している５本の指に対応する点５０〜５４を頂点とする５角形の重心の点５５の位置（タッチパネル上の座標）を算出することで、得ることができる。なお、中心位置としては、当該５角形の重心に限られることはなく、例えば、５本の指に対応する点５０〜５４の座標の平均値（Ｘ座標及びＹ座標の平均値）を算出することで、中心位置情報を取得しても良い。
【００２６】
指ペア判定部３８は、指位置検出部３０において算出された指位置情報に基づき、５本の指に対応する点５０〜５４から任意に選択された２点を結ぶ仮想線を生成し、当該仮想線を基準としてタッチパネル１４を２つの領域に分割する。次に、指ペア判定部３８は、選択されなかった他の３点の指位置情報と、当該仮想線が示す数式の情報に基づき、当該分割された領域の一方の側に、他の３点の指座標が含まれるか否かを検出する。そして、指ペア判定部３８は、当該分割された一方の側に、他の３点の指座標が含まれる場合、選択された２点が隣接する指（例えば、親指と人差指、中指と薬指）であると判定し、当該２点と中心点とによって形成される角度θを算出する（図４（Ａ）（Ｂ）参照）。
【００２７】
指ペア判定部３８は、隣接する２点と中心点とによって形成される角度θが、所定値θαよりも大きいか否かを判定する。そして、図４（Ａ）に示すように、選択された２点（５０，５４）が中心点に対してなす角度θ1が、所定値θαよりも大きい場合には、当該選択された２点は親指と小指のペアであると判定する。一方、図４（Ｂ）に示すように、選択された２点（５２，５３）が中心点に対してなす角度θ2がθαよりも小さい場合は、当該２点は親指と小指のペアではないと判定する。これは、一般的に、親指と小指が中心点に対してなす角度が、他の組合せの場合よりも大きいことに基づく。ここで、所定値θαは、例えば９０度であることが好ましいが、この値は適宜変更することができる。
【００２８】
親指判定部４０は、親指と小指に対応する点の各々について、他の点との距離を算出し、最も距離が小さい点を、当該親指又は小指の点と隣接する点であると検出する。例えば、図５に示すように、親指又は小指に対応するａ点５０から他の４点までの距離Ｄab，Ｄac，Ｄad，Ｄaeが算出され、これらの最小値Ｄabに対応するｂ点５１を、当該ａ点５０と隣接する点（隣接する指）であると検出する。親指・小指ペアの他方（ｅ点５４）に対しても、同様の処理を行い、隣接する点（ｄ点５３）が検出される。
【００２９】
次いで、親指判定部４０は、図６に示すように、親指・小指のペアとして抽出された各点５０，５４及びこれと隣接する点５１，５３と、中心点とのなす角θ3、θ4を算出する。そして、親指判定部４０は、算出された角度θ3、θ4が、所定値θβよりも大きいか否かを判定し、所定値θβよりも大きい組合せがある場合は、当該組合せに親指が含まれると判定する。これは、一般的に、親指と人差し指の組合せが、手の中心となす角度が、他の指の組合せによる角度よりも大きいことに基づく。ここで、所定値θβは、例えば６０度であることが好ましいが、この値は適宜変更することができる。親指判定部４０は、このようにして判定された親指（図６の例では、点５０）に対応する位置情報を、親指位置情報として出力する。
【００３０】
操作者判定部３４は、親指情報取得部３２において抽出された親指位置情報と、他の指に対応する指位置情報の位置関係に基づき、タッチパネル１４に接触した指が左手と右手のいずれであるかを判定する。この判定は、例えば図７に示すように、水平の仮想線に対して、親指を示す点５０と人差指５１、中指５２、薬指５３、小指５４を示す点を結ぶ線分がなす角度θ5〜θ8が、増加しているか否かにより判別することができる。図７の例では、人差指、中指、薬指、小指と移るにつれて水平線となす角度が減少していることから、右手であると判別される。
【００３１】
そして、操作者判定部３４は、右ハンドルの車両に設けられている場合において、タッチパネル１４が左手で操作されたと識別した場合は、運転手がタッチパネル１４を操作していると判定する。また、操作者判定部３４は、タッチパネル１４が右手で操作されたと識別した場合は、同乗者がタッチパネル１４を操作していると判定する。なお、車両のハンドルの位置が逆（左ハンドル）の場合には、上記の判定結果も逆となる。
【００３２】
操作制御部２０は、操作者判定部３４による判定結果と、車両情報検出部１２からの速度情報に基づき、車両の走行中に運転手がタッチパネル１４を操作していることを検出すると、当該タッチパネル１４の操作入力を受け付けないように制御する。また、操作制御部２０は、同乗者がタッチパネル１４を操作していることを検出したときは、車両が走行中であるか否かによらず、タッチパネルの操作入力に応じた処理を行う。
【００３３】
以下、上記構成による操作者識別装置の動作について、図８及び図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
まず、指位置検出部３０において、タッチパネル１４に指が接触したか否かを検出し（Ｓ１１）、指の接触を検出した場合にはステップ１２に移行して、タッチパネル１４に接触している指の数（検出された点の数）が５であるか否か、すなわち５本の指でタッチパネルに触れているか否かを検出する（Ｓ１２）。タッチパネル１４に接触した指の本数が５本である場合（ステップＳ１２において「Ｙ」）には、指位置検出部３０は、各指がタッチパネル１４に接触したエリアの情報から、各指に対応する座標を算出し、指位置情報として出力する（Ｓ１３）。
【００３５】
一方、検出された指の本数が４本以下である場合は、指位置検出部３０は、タッチパネル１４の表示部２４にエラーメッセージ（例えば、「全ての指をタッチパネルに触れて下さい」）を表示出力させる（Ｓ１４）。これにより、操作者に対し、５本の指でタッチパネルを操作するよう促すことができる。
【００３６】
次いで、親指情報取得部３２において、親指に対応する点の位置情報（親指位置情報）が取得される（Ｓ１５）。図９は、親指判定処理の処理手順を示したフローチャートである。まず、中心位置算出部３６において、５本の指に対応する指位置情報に基づき、これら５点の中心位置を算出し、中心位置情報を得る（Ｓ３０）。
【００３７】
次いで、指ペア判定部３８において、算出された指位置座標に基づき、任意に選択された２点の指座標を結ぶ仮想線を生成するとともに、当該仮想線を基準としてタッチパネル１４を２つの領域に分割する（Ｓ３１）。次に、指ペア判定部３８は、選択されなかった他の３点の指位置情報と、当該仮想線が示す数式の情報に基づき、当該分割された領域の一方の側に、選択されなかった他の３点が位置するか否かを判定する（Ｓ３２）。
【００３８】
そして、当該分割された一方の側に、他の３点が位置すると判定された場合、指ペア判定部３８は、選択された２点が隣接する指であると判定し、当該２点が中心点に対してなす角度θを算出する（Ｓ３３）。これに対し、分割された一方の側に他の３点が含まれない場合（例えば、人差し指と薬指が選択された場合は、中指と親指・小指が別の領域に属する）、指ペア判定部３８は、選択された２点が隣接する指ではないと判定し、ステップＳ３１に戻って別の２点が選択される。
【００３９】
次いで、指ペア判定部３８は、ステップＳ３３において算出された角度θが、所定値θαよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３４）。そして、図４（Ａ）に示すように、選択された２点が中心点に対してなす角度θ1が、所定値θαよりも大きい場合には（ステップＳ３４において「Ｙ」）、当該選択された２点は親指と小指のペアであると判定する（Ｓ３５）。
【００４０】
一方、図４（Ｂ）に示すように、選択された２点が中心点に対してなす角度θ2がθαよりも小さい場合には（ステップＳ３４において「Ｎ」）、当該２点は親指と小指のペアではないと判定し、ステップＳ３１に戻って別の２点が選択される。これにより、親指と小指のペアを確実に抽出することができる。
【００４１】
このようにして親指と小指のペアが決定されると、親指判定部４０は、親指と小指に対応する点の各々について、他の点との距離を算出し、最も距離が小さい点を隣接する指であると検出する（Ｓ３６）。次いで、親指判定部４０は、図６に示すように、親指・小指のペアとして抽出された各点及びこれと隣接する点が、中心点に対してなす角度θ3、θ4を算出するとともに（Ｓ３７）、算出された角度θ3、θ4が、所定値θβよりも大きいか否かを判定する（Ｓ３８）。親指判定部４０は、所定値θβよりも大きい組合せがある場合は、当該組合せに親指が含まれると判定して、対応する親指の指位置情報を出力する（Ｓ３９）。一方、そのような組合せがない場合には、手を狭めた状態で指をタッチパネル１４に接触した場合に対応するから、親指判定部４０は、例えば「手を広げてタッチパネルに触れて下さい」とのエラーメッセージを、タッチパネル１４の表示部２２に表示出力させる（Ｓ４０）。
【００４２】
親指に対応する点が検出されると、操作者判定部３４は、当該親指に対応する点と、他の４つの指に対応する点の位置関係に基づき、操作者の手が右手であるか（右ハンドルの場合は同乗者であるか）、あるいは、操作者の手が左手であるか（右ハンドルの場合は運転手であるか）を判別する（Ｓ１６）。
【００４３】
以上の処理により、操作者の手がタッチパネル１４に接近する方向の如何にかかわらず、また、操作者の手がタッチパネルに接触する向き（例えば、親指を下に向けて接触し、あるいは、親指を上に向けて接触するなど）にかかわらず、左右いずれの手でタッチパネル１４を接触したのかを確実に識別することができる。
【００４４】
操作者の判定が終了すると、操作制御部２０は、操作者が運転手か否かを判定する（Ｓ１７）。そして、操作者が運転手であり、かつ、車両情報検出部１２の情報に基づき車両が走行中であることが検出されると、操作制御部２０は、エラーメッセージ（例えば、運転手は、走行中は操作できません」）をタッチパネル１４の表示部２２に表示するとともに、操作者による操作入力を受け付けないようにする（Ｓ１８）。これにより、走行中の車両において、運転手による操作入力を禁止することができる。
【００４５】
これに対し、操作者が同乗者である場合には（Ｓ１７において「Ｎ」）、操作者に対する操作入力が受け付けられ、例えば、目的地設定（図１０参照）や地図画像の拡大・縮小といった操作を行うことができる。このような操作は、車両の走行中においても行うことができるため、車両の停止中にのみタッチパネル１４の操作が可能とされていた従来のナビゲーション装置と比較して、ユーザインターフェースの向上を図ることができる。
【００４６】
さらに、表示部２２は、指位置検出部３０において検出され、操作者判定部３４において親指と判定された親指位置情報に基づき、親指に対応する位置を基準とする所定の図形（例えば円形）を、親指マーカ５６として表示する（図１０参照）。この親指マーカ５６は、親指に対応する位置にタッチパネル１４の接触を検出している間だけ表示されており、操作者は、親指がタッチパネル１４に接触していることを認識することができる。なお、親指のタッチパネル１４上の移動に伴い、親指マーカ５６の表示位置を変更しても良い。
【００４７】
そして、指位置検出部３０は、操作者判定部３４において親指が検出された後は、当該親指の位置情報を一定時間間隔で取得するとともに、操作制御部２０は、当該座標情報が取得されている間は親指がタッチパネル１４に接触していると判定し、操作者による操作入力に対応する処理を受け付ける。一方、親指に対応する位置情報が検出されない場合（ステップＳ２２において「Ｎ」）は、操作制御部２０は、親指がタッチパネル１４から離れたと判定し、操作入力処理を終了する。
【００４８】
なお、タッチパネル１４から親指が離れた場合に直ちに操作入力処理を終了するのではなく、タッチパネル１４から離れてから一定時間が経過した後に、操作入力処理を終了するようにしても良い。これにより、操作者の意思に反して親指がタッチパネル１４から離れてしまった場合であっても、再び操作者の識別処理を行う手間をなくすことができる。この場合において、親指マーカ５６の表示態様を変更する（例えば点滅させる）ことにより、操作者において、親指がタッチパネル１４から離れていることを認識することができる。
【００４９】
上記実施形態はあくまで一実施例であり、本発明はこれに限定されることはない。上記実施形態では、選択された点と隣接する点とが、中心点に対してなす角度θ3，θ4（図６参照）が所定値を超える場合に、当該選択された点が親指であると判定しているが、本発明はこれに限定されることはなく、たとえば、θ3とθ4との大小を比較して、大きい方に対応する点が親指と人指し指の組合せであると判定しても良い。
【００５０】
また、上記実施形態では、操作者が運転手か同乗者であるかを判定するにあたり、親指の点を基準とした水平線により形成される角度の変化を算出しているが、本発明はこれに限定されることはなく、例えば、左手・右手に対応する図形とのパターンマッチングを行うことで、運転手か同乗者であるかを判定するようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように、本発明によれば、タッチパネルの操作者を確実に識別することができるから、例えば走行中であっても同乗者によるタッチパネルの操作入力が常に可能となり、車両用のナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ナビゲーション装置
１４  タッチパネル
１８  操作者識別部
２０  操作制御部
２２  タッチセンサ
２４  表示部
３０  指位置検出部
３２  親指情報取得部
３４  操作者判定部
３６  中心位置算出部
３８  指ペア判定部
４０  親指判定部
４２  操作者
４３〜４７  指
５０〜５４  指位置
５５  中心位置
５６  親指マーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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