(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の灯具構成部材に設けられたシール溝内にシールストリップが挿入され、第２の灯具構成部材の一部が前記シール溝内に嵌合されて前記第１及び第２の灯具構成部材の組み立てが行われ、かつ前記シールストリップによって前記第１及び第２の灯具構成部材間のシールが行われる灯具の組立装置であって、前記シールストリップを前記シール溝内に挿入するためのシールストリップ挿入部を有し、前記シールストリップ挿入部は、前記第１の灯具構成部材の前記シール溝に沿った形状のシールストリップ保持部に前記シールストリップを保持し、かつ保持した前記シールストリップを前記第１の灯具構成部材の前記シール溝内へ挿入する挿入治具を備え、前記挿入治具は、前記シールストリップ保持部に沿って複数の空気ノズルが開口されており、前記空気ノズルは、前記シールストリップを真空吸着するための吸着用空気ノズルと、前記シールストリップを前記シールストリップ保持部から離反させるための加圧空気を吐出する離反用空気ノズルとで構成されることを特徴とする灯具の組立装置。
【請求項２】
前記挿入治具は、前記シールストリップ保持部の湾曲部における前記吸着用空気ノズルの真空吸着力を、湾曲部以外の空気ノズルの真空吸着力よりも大きく設定していることを特徴とする請求項１に記載の灯具の組立装置。
【請求項３】
前記挿入治具に対して前記シールストリップを一端部から長さ方向に送るシールストリップ供給部を備えており、前記シールストリップ供給部は、前記シールストリップ挿入部における前記挿入治具の前記ストリップ保持部の周位置が順序的に前記シールストリップに対向位置するようにその位置及び姿勢を制御する挿入治具の駆動動作に対応して前記シールストリップの送り速度を制御する構成を備えていることを特徴とする請求項２に記載の灯具の組立装置。
【請求項４】
前記第２の灯具構成部材を保持しかつ前記第２の灯具構成部材を前記シールストリップが挿入された前記第１の灯具構成部材に対して圧着して前記第２の灯具構成部材を前記第１の灯具構成部材に組み付ける組立部を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の灯具の組立装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は灯具を自動で組み立てることを可能にした装置に関し、特にシールストリップを用いて防水（シール）を行う構成の灯具の組立に際して、当該シールストリップを灯具に自動的に組み込むことを可能にした組立装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等に用いられる灯具は、通常、樹脂製の灯具ボディの開口縁に沿ってシール溝を形成し、また、前記灯具ボディの開口縁を覆うレンズには前記シール溝に対応する形状をしたシール脚部を一体に形成しておき、前記シール溝内にシール材を注入した上で前記シール脚部をシール溝内に挿入することにより、レンズを灯具ボディに一体化し、かつシール材によって灯具ボディとレンズとの間のシールを行う構成が採用されている。このような灯具では、シール溝内へのシール材の注入を自動化することは容易であるため、灯具の組立の自動化を図る上では有効である。しかしながら、灯具をリサイクルする際に、灯具ボディとレンズとを分解するときに、シール溝内にシール材が存在しており、このシール材を灯具ボディから除去することは極めて困難であるため、リサイクルを実現する上での障害になっている。
【０００３】
このような灯具に対し、シール溝内にゴムや柔軟な樹脂で形成されるシールストリップを挿入し、このシールストリップによって灯具ボディとレンズとのシールを行う灯具がある。この種の灯具では、分解時にはレンズを灯具ボディから取り外した後に、シール溝内からシールストリップを引っ張り出せば、シールストリップと灯具ボディとを分解することができるため、リサイクルを実現する上では有利である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このようなシールストリップを用いた灯具では、シールストリップをシール溝に挿入する手法としては、最初にシール溝の一端をシール溝に挿入し、その上でシール溝の形状に従ってシールストリップを他端方向に向けて徐々にシール溝内に送り出し、かつ挿入して行く手法がとられる。しかしながら、近年の自動車用灯具に要求されているような種々のデザインを実現するために灯具ボディの形状、特に開口縁に沿った形状が複雑化されたときに、これに伴ってシール溝の形状も複雑なものになり、シール溝内にシールストリップを挿入する作業が困難なものとなる。そのため、シール溝内へのシールストリップの挿入は作業者の手作業に頼ることになり、シールストリップの挿入作業の自動化、ないしは灯具の組立を自動化することが困難になるという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、シール溝内へのシールストリップの挿入を自動化し、さらに灯具の組立を自動化することを可能にした灯具の組立装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、灯具ボディ等の第１の灯具構成部材に設けられたシール溝内にシールストリップが挿入され、レンズ等の第２の灯具構成部材の一部がシール溝内に嵌合されて第１及び第２の灯具構成部材の組み立てが行われ、かつ前記シールストリップによって前記第１及び第２の灯具構成部材間のシールが行われる灯具の組立装置であって、シールストリップをシール溝内に挿入するためのシールストリップ挿入部を有しており、このシールストリップ挿入部は、第１の灯具構成部材のシール溝に沿った形状のシールストリップ保持部にシールストリップを保持し、かつ保持したシールストリップを第１の灯具構成部材のシール溝内へ挿入する挿入治具を備え、かつこのシールストリップ挿入部に設けられる挿入治具の構成として、シールストリップ保持部に沿って複数の空気ノズルが開口されており、空気ノズルは、シールストリップを真空吸着するための吸着用空気ノズルと、シールストリップをシールストリップ保持部から離反させるための加圧空気を吐出する離反用空気ノズルとで構成されることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明においては、挿入治具は、シールストリップ保持部の湾曲部における吸着用空気ノズルの真空吸着力を、湾曲部以外の空気ノズルの真空吸着力よりも大きく設定することが好ましい。さらに、本発明の組立装置においては、挿入治具に対してシールストリップを一端部から長さ方向に送るシールストリップ供給部を備えており、シールストリップ供給部は、シールストリップ挿入部における挿入治具のストリップ保持部の周位置が順序的にシールストリップに対向位置するようにその位置及び姿勢を制御する挿入治具の駆動動作に対応してシールストリップの送り速度を制御する構成を備えることが好ましい。
【０００８】
ここで、本発明の組立装置においては、第２の灯具構成部材を保持しかつ第２の灯具構成部材をシールストリップが挿入された第１の灯具構成部材に対して圧着して第２の灯具構成部材を第１の灯具構成部材に組み付ける組立部を備えることが好ましい。
【０００９】
本発明においては、挿入治具のシールストリップ保持部にシールストリップを保持することにより、シールストリップを第１の灯具構成部材のシール溝の形状に対応した状態で保持することになる。その上で挿入治具を第１の灯具構成部材に向けて移動させ、シールストリップ保持部に保持されているシールストリップをシール溝内に挿入して行くことで、シールストリップをその全長にわたって一挙にシール溝内に挿入することが可能になる。これにより、シール溝内へのシールストリップの挿入を自動化でき、リサイクルに適した灯具の自動組み立てが実現可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明を自動車用の灯具の組立に適用した組立装置１０の概略構成図である。この組立装置１０では、図２に示すように、第１の灯具構成部材としての樹脂製の灯具ボディ１の前面開口１ａに、第２の灯具構成部材としての樹脂製のレンズ２を一体化する組み立てを行っている。すなわち、前記灯具ボディ１の前面開口１ａには周縁に沿って断面がＵ字型をしたシール溝３が形成されており、このシール溝３内には樹脂製のシールストリップ（紐ゴムと俗称される）４が挿入される。また、前記シール溝３を構成している灯具ボディの周縁部の周方向の複数箇所には、係合穴５が形成されている。一方、前記レンズ２の裏面には周縁に沿って突壁状のシール脚部６が突出形成されており、かつ前記灯具ボディ１の前記係合穴５に対応する前記シール脚部６の周方向の複数箇所には係合突部７が一体に形成されている。そして、前記レンズ２を前記灯具ボディ１に圧着し、前記レンズ２のシール脚部６を前記シール溝３内に挿入することにより、図３に要部の拡大断面構造を示すように、前記係合突部７が係合穴５に係合し、レンズ２を灯具ボディ１に脱落することがないように一体化する。またこれと同時に、前記シール溝３とシール脚部６との間に前記シールストリップ４が弾性変形された状態で挟持されるため、当該シールストリップ４の弾性力によって灯具ボディ１とレンズ２との間がシールされ、これら灯具ボディ１とレンズ２とで構成される灯室内のシール性が確保されることになる。
【００１１】
図１において、前記組立装置１０は、前記したように灯具ボディ１にレンズ２を組み立てるために灯具ボディ１を載置する固定台２１と、レンズ２を保持して前記固定台２１に対して上下移動され、下動されたときにレンズ２を灯具ボディ１に圧着して組み立てるための可動台２２とで構成される組立部２０を備えている。また、前記固定台２１に載置されている前記灯具ボディ１のシール溝３内にシールストリップ４を挿入するための挿入治具３１と、この挿入治具３１を移動するためのロボット機構３２とを備えるシールストリップ挿入部３０を備えている。さらに、前記挿入治具３１にシールストリップ４を供給するシールストリップ供給部４０とを備えている。また、この実施形態では、自動車の左側または右側の灯具を組み立てる際に、残りの右側または左側の灯具ボディに対してシールストリップを挿入するための挿入治具、あるいは他の種類の灯具ボディに対してシールストリップを挿入するための挿入治具等を保管しておくための挿入治具載置部５０も備えている。
【００１２】
この組立装置１０を用いた灯具の組み立ての概略の流れを説明すると、作業者Ｍが前記組立部２０に灯具ボディ１とレンズ２をセットする。また、シールストリップ供給部４０にシールストリップ４をセットすると、シールストリップ供給部４０はシールストリップをシールストリップ挿入部３０にまで自動搬送する。シールストリップ挿入部３０にまで搬送されたシールストリップ４は挿入治具３１に自動的に供給され、当該挿入治具３１に保持される。このシールストリップの保持が行われると挿入治具３１はロボット機構３２により前記組立部２０の固定台２１に載置されている灯具ボディ１の直上にまで移動され、保持しているシールストリップ４を灯具ボディ１のシール溝３に挿入する。シールストリップ４がシール溝３に挿入されると、挿入治具３１は組立部２０から退避される。しかる上で可動台２２を下降してレンズ２を灯具ボディ１に圧着して一体化することで、灯具の組み立てが完了されることになる。
【００１３】
以下、前記組立装置１０の前記各部について個別に説明する。前記組立部は、図４に示すように、前記固定台２１と、前記固定台２１に対して上下移動される前記可動台２２とを備えており、さらに前記可動台２２を動作するために、通常のプレス機械と同様な機構、例えばこの実施形態では空気圧シリンダ機構２３が設けられている。そして、前記固定台２１の上面には灯具ボディ１がその前面開口１ａを上方に向けて載置される。また、前記可動台２２の下面には前記灯具ボディ１に組み立てられるレンズ２が、その内面を下方に向けて保持される。これら灯具ボディ１とレンズ２は、それぞれ対をなしたものが組立装置２０にまで搬送されており、作業者Ｍは手作業で灯具ボディ１とレンズ２をそれぞれ固定台２１、可動台２２にセットするようになっている。なお、この作業を自動化することも可能であるが、この実施形態では説明が複雑になるのでここでは手作業の場合を示している。そして、このように固定台２１と可動台２２の各所定位置にセットされた灯具ボディ１とレンズ２は、空気圧シリンダ機構２３により可動台２２を固定台２１に対して下動してレンズ２を灯具ボディ１に圧着させることで、前記したように、レンズ２のシール脚部６が灯具ボディ１のシール溝３内に挿入され、係合突部７が係合穴５に係合して両者が組み立てられることになる。
【００１４】
前記シールストリップ挿入部３０は、図５に示すように、組立装置に設けられている図外のコンピュータの制御によって前記挿入治具３１を動作するロボット機構３２を備えている。このロボット機構３２は、組立装置１０の天井枠に据え付けられた本体部３２１からヒンジ３２２ａ〜３２２ｃや回転軸部３２３ａ，３２３ｂ等によって二本のアーム３２４ａ，３２４ｂが連接された構成の二連節アーム３２４が突出され、さらに前記二連節アーム３２４の先端にはチャック３２５及び電気コネクタ３２６が接続されており、前記チャック３２５において前記挿入治具３１を保持し、かつ電気的に接続されている。そして、前記コンピュータの制御により、前記二連節アーム３２４は本体部３２１に対してヒンジ３２２ａ〜３２２ｃによって上下方向、前後方向に揺動され、さらに前記回転軸部３２３ａによって水平方向に回動され、さらに前記回転軸部３２３ｂによってチャック３２５がアーム３２４ｂに対して回動されることにより、前記挿入治具３１を前記シールストリップ供給部４０の終端位置と前記組立部２０との間で移動し、かつ挿入治具３１を任意の姿勢に制御することが可能に構成されている。また、前記ロボット機構３２には、前記本体部３２１から前記電気コネクタ３２６、及び前記チャック３２５にわたって、本体側電気コード３３と、多数本の本体側空気チューブ３４がそれぞれ延長配置されており、前記本体側電気コード３３の一端は前記コンピュータに接続される。また、前記本体側空気チューブ３４は吸着用空気チューブ３４ａと、離反用空気チューブ３４ｂとを備えており、各チューブの一端は空気圧（正圧）を供給することが可能な図外の空気圧源に接続されている。また、前記本体側電気コード３３の他端は前記電気コネクタ３２６に接続され、前記本体側空気チューブ３４の吸着用空気チューブ３４ａと離反用空気チューブ３４ｂの各他端は前記チャック３２５に配設されている。
【００１５】
前記挿入治具３１は、組み立てる灯具の灯具ボディ１の形状、特に灯具ボディのシール溝３の形状に対応して複数の種類のものが作製されており、組み立てる灯具に対応する挿入治具を前記チャック３２５に対して交換することができるように着脱可能とされている。図６は前記挿入治具３１の外観図であり、表面側が平坦で背面側が山型をした厚いブロック状に形成されている本体部３１１の正面形状は前記灯具ボディ１の前面開口１ａに対応した形状とされ、特にその正面の周縁部は前記シール溝３に対応した外形形状とされている。そして、図７に要部の拡大構造を示すように、前記本体部３１１の上面の周縁には前記シール溝３に対応して枠状のパターン形状をした突条部３１２が延設されるとともに、この突条部３１２の頂面には浅溝構造のシールストリップ保持溝３１３が周方向に延長形成され、さらに前記シールストリップ保持溝３１３の底面には微小な開口径をした複数の吸着用空気ノズル３１４ａと離反用空気ノズル３１４ｂとが周方向に沿って配列されている。ここで、前記各空気ノズル３１４ａ，３１４ｂは、前記突条部３１２の周方向に対して所要の間隔をおいて、交互にあるいは所要の配列で配置されているが、特に前記吸着用空気ノズル３１４ａについては、前記突条部３１２の湾曲部、この例では四隅部においては、突条部３１２の他の直線部あるいは湾曲の曲率が小さい部分に比較してその配設間隔寸法が小さくされ、密に配設されている。そして、前記吸着用空気ノズル３１４ａにはそれぞれ供給されてくる空気圧（正圧）を吸着用の負圧に変換するためのエジェクタ３６と、当該負圧の変化に基づいて後述するようにシールストリップの吸着を検出する吸着センサ（図示せず）を介挿した空気チューブ３５ａが接続されている。また、前記離反用空気ノズル３１４ｂには前記空気圧が供給される空気チューブ３５ｂが接続されている。
【００１６】
また、図６において、前記挿入治具３１の本体部３１１の背面には治具側チャック３１５と電気コネクタ３１６が設けられ、前記ロボット機構３２のチャック３２５と電気コネクタ３２６に対してそれぞれ着脱可能にされている。前記治具側チャック３１５には、前記複数本の空気チューブ３５ａ，３５ｂの他端が配置されている。これらの空気チューブ３５ａ，３５ｂは、前記挿入治具３１の治具側チャック３１５を前記ロボット機構３２のチャック３２５に接続したときには、前記本体側空気チューブ３４の吸着用空気チューブ３４ａ、離反用空気チューブ３４ｂに接続されるようになっている。また、同時に前記吸着センサにつながる図外の電気コードは、前記電気コネクタ３１６，３２６により、前記本体側電気コード３３に接続されるようになっている。なお、前記本体側空気チューブ３４の吸着用空気チューブ３４ａ及び離反用空気チューブ３４ｂと、図外の空気圧源との間には、コンピュータによって切替動作される切替用電磁弁（図示せず）が設けられており、前記挿入治具３１の空気チューブ３５ａと３５ｂに対して選択的に空気圧源からの空気圧を供給することができるように構成されている。
【００１７】
前記シールストリップ供給部４０は、図８に概略構造を示すように、前記組立装置１０の一側位置に一端部を配置し、他端を前記シールストリップ挿入部３０に配置した前記シールストリップの外径寸法よりも若干大きな内径寸法の概ねＳ字型をした細管で構成されるシールストリップ供給管４１を備えており、このシールストリップ供給管４１内でシールストリップ４を前記一端部から他端部に向けて搬送する構成とされている。すなわち、前記シールストリップ供給管４１は、一端がホッパ部４１１として開口された上で前記組立装置１０の外部に露呈されており、作業者Ｍは前記ホッパ部４１１からシールストリップ４の先端を挿入し得るようになっている。また、前記シールストリップ供給管４１の途中の上流側位置には、加圧源に接続された切替バルブからなる第１バルブ４２が配設され、それよりも下流側でかつシールストリップ４の長さ寸法よりも長い間隔を有する位置には真空源に接続された切替バルブからなる第２バルブ４３が配設されている。前記第１バルブ４２はその切替動作によって前記シールストリップ供給管４１に空気圧を供給し、シールストリップ供給管４１内にあるシールストリップ４を空気圧によって搬送するために設けられる。また、前記第２バルブ４３はその切替動作によって前記シールストリップ供給管４１内を真空引きし、前記シールストリップ供給管４１に挿入されたシールストリップ４を真空圧によってシールストリップ供給管４１内に吸引するために設けられる。
【００１８】
また、前記シールストリップ供給管４１の他端部は、前記シールストリップ挿入部３０に臨んだ上方位置に配置されており、この他端部にはシールストリップ送り機構４４が配置されている。前記シールストリップ送り機構４４は、図９に一部を破断した正面図を示すように、前記シールストリップ供給管４１の他端部に一体的に取着された送り管４４１を有しており、前記送り管４４１の径方向に対峙して設けた開口４４１ａに臨んで配置され、かつそれぞれの円周面が前記シールストリップ４の外径寸法よりも若干小さい間隔寸法で対向配置された一対のローラ４４２を有している。これらのローラ４４２は、前記送り管４４１の一側に支持されているモータ機構４４３によって同図の矢印方向に回転駆動されることにより、前記シールストリップ４を両ローラ４４２間に挟み、かつローラ４４２の回転によってシールストリップ４を送り管４４１の先端方向に移動送りするように構成されている。前記モータ機構４４２は前記ロボット機構３２の動作に連動するように、その回転速度及び回転量は前記コンピュータによって制御される構成となっている。さらに、前記送り管４４１の他端部には、前記シールストリップ４の先端位置を検出するための光学センサ４４５が設けられている。前記光学センサ４４５は、発光素子４４６と受光素子４４７がそれぞれ前記送り管４４１の径方向に設けた開口４４１ｂに臨んで配置され、発光素子４４６から出射した光を受光素子４４７で受光し、当該光がシールストリップ４により遮光されたときにシールストリップ４の先端を検出するように構成されている。そして、この先端位置を検出したときから所定の時間を計時してローラ４４２の回動を停止することにより、シールストリップ４の先端を予め設定した初期位置に停止することが可能とされている。
【００１９】
以上の構成の組立装置による、灯具の組立方法を説明する。先ず、図４において、作業者は組み立てる灯具ボディ１を、その前面開口１ａを上方に向けた姿勢で固定台２１の上面に載置する。また、前記灯具ボディ１に組み立てるレンズ２を、その内面を下方に向けて可動台２２の下面に保持させる。このとき、灯具ボディ１とレンズ２は、可動台２２が下動してレンズ２が灯具ボディ１に当接されたときに、レンズ２のシール脚部６が灯具ボディ１のシール溝３に挿入される状態でそれぞれ載置され、かつ保持されることは言うまでもない。
【００２０】
また、これと前後して、図５のように、前記シールストリップ挿入部３０のロボット機構３２のチャック３２５には、前記灯具ボディ１のシール溝３に対応する形状をした挿入治具３１が、そのチャック３１５において連結されることによって装着されている。この装着状態では、挿入治具３１はチャック３１５，３２５の連結により機械的に一体的に支持されるとともに、電気コネクタ３１６，３２６により電気的に接続される。これにより、挿入治具３１の図外の吸着センサは本体側電気コード３３に接続され、また吸着用空気ノズル３１４ａ及び離反用空気ノズル３１４ｂにつながる空気チューブ３５ａ，３５ｂは、それぞれロボット機構３２の本体側空気チューブ３４の吸着用空気チューブ３４ａと離反用空気チューブ３４ｂに接続されることになる。これにより、シールストリップの吸着状態を吸着センサで検出し、前記電気コード３３を通してコンピュータに伝達する。また、前記コンピュータの制御により、前記空気チューブ３５ａ，３５ｂに対して選択的に空気圧を供給し、前記吸着用空気ノズル３１４ａでの真空吸引が、あるいは離反用空気ノズル３１４ｂでの空気加圧が可能にされる。
【００２１】
一方、図８を参照して、作業者は前記灯具ボディ１に装着するシールストリップ４を、その一端のホッパ部４１１からシールストリップ供給管４１の一端内に挿入する。シールストリップ４は予め灯具ボディ１のシール溝３に装着し得る長さに切断されたものである。シールストリップ４の一端をシールストリップ供給管４１に挿入する際には、第１バルブ４２は閉じ、第２バルブ４３が開動作されてシールストリップ供給管４１内は真空源に接続された状態にある。このため、シールストリップ４１の第２バルブ４３よりも上流側は負圧になり、大気圧との差圧によってシールストリップ４は真空吸引され、シールストリップ供給管内４１を搬送される。そして、シールストリップ４が同図の破線Ａ１に示すように、その先端が第２バルブ４３の位置にまで搬送されるタイミングで、今度は第２バルブ４３は閉じ、第１バルブ４２は開動作されて加圧源に接続された状態となる。そのため、シールストリップ供給管４１内のシールストリップ４は、加圧源の空気圧によってさらにシールストリップ供給管４１内を搬送され、同図の破線Ａ２に示すように、その先端部がシールストリップ供給管４１の他端部のシールストリップ送り機構４４に到達される。
【００２２】
シールストリップ４の先端部がシールストリップ送り機構４４に達すると、図９を参照して、モータ機構４４３の駆動により一対のローラ４４２が回転されるため、前記シールストリップ４を両ローラ４４２間に挟み、かつローラ４４２の回転によってシールストリップ４を先端方向に送り移動する。そして、シールストリップ４の先端部が前記光学センサ４４５にまで達し、光学センサ４４５によって先端部が検出されると、コンピュータは所定の短い時間をタイマで計時し、タイムアップした時点で前記ローラ４４２の回転を停止する。これにより、シールストリップ４はその先端部が送り管４４１から所定の長さだけ突出された初期位置に位置される状態となり、シールストリップ４はシールストリップ挿入部３０に対して供給可能な状態となる。
【００２３】
コンピュータはこのシールストリップが供給可能な状態を検出すると、ロボット機構３２を動作する。すなわち、図１０に模式図を示すように、ロボット機構３２の本体部３２１と、ヒンジ３２２ａ〜３２２ｃ、回転軸部３２３ａ，３２３ｂを駆動することで、二連節アーム３２４を上下、左右、前後に移動し、あるいは傾動し、同図に破線で示すように、その先端に一体的に装着されている挿入治具３１をシールストリップ送り機構４４に対向位置させる。さらに、挿入治具３１の突条部３１２の周方向の一部をシールストリップ送り機構４４の送り管４４１に対向位置させる。そして、図１１（ａ）に示すように、前記シールストリップ送り機構４４を動作し、一対のローラ４４２によりシールストリップ４の先端部を送り管４４１の先端から送り出し、挿入治具３１に当接させ、さらにシールストリップ４を徐々に送り出す。これと同時に、コンピュータはロボット機構３２を制御し、挿入治具３１の突条部３１２をその長さ方向に徐々に移動させる。また、同時にコンピュータは図外の切替用電磁弁を切り替えて、本体側空気チューブ３４の吸着用空気チューブ３４ａから空気圧を挿入治具３１の空気チューブ３５ａに選択的に供給し、その空気圧は、エジェクタ３６により負圧に変換された上で、吸着用空気ノズル３１４ａにおいてシールストリップ４を真空吸着する。これにより、シールストリップ４の先端部は、挿入治具３１の突条部３１２の頂面に設けられたシールストリップ保持溝３１３に、前記吸着用空気ノズル３１４ａでの真空吸着力によって保持される。
【００２４】
さらに、ロボット機構３２により二連節アーム３２４を動作して挿入治具３１の突条部３１２が順次送り管４４１の先端に対向位置するように挿入治具３１の位置及び姿勢を制御し、かつこれと同期してシールストリップ送り機構４４によって送り管４４１の先端からシールストリップ４を制御された送り速度で順次送り出すことにより、所定の間隔で配置されている複数の吸着用空気ノズル３１４ａは、シールストリップ４を突条部３１２のシールストリップ保持溝３１３上に延在した状態で保持することが可能になる。このとき、突条部３１２の湾曲部においては、図７に示したように吸着用空気ノズル３１４ａの配列間隔が他の箇所よりも小さく設定されているので、シールストリップ４の同じ長さに対しての真空吸着力を他の直線状部分よりも相対的に大きくすることができ、シールストリップ４を大きな曲率で保持させる場合においてもシールストリップ４をシールストリップ保持溝３１３に沿って曲げた状態で確実に保持することが可能になる。そして、以上の動作をシールストリップ４の全長にわたって行うことにより、図１１（ｂ）に示すように、シールストリップ４は挿入治具３１のシールストリップ保持溝３１３上に環状に曲げられた状態で、しかも真空吸着された状態で保持されることになる。
【００２５】
なお、このときの制御としては、例えば、シールストリップ送り機構４４によるシールストリップ４の送り出し速度と、ロボット機構３２による挿入治具３１の姿勢、及びその突条部３１２の長さ方向に沿って挿入治具３１を移動する速度は、予めプログラミングした上でデータとして前記コンピュータのメモリに記憶しておき、コンピュータはこの記憶したデータに基づいてシールストリップ送り機構４４のローラ４４２を駆動するモータ機構４４３と、ロボット機構３３を駆動制御するようにしてもよい。
【００２６】
次いで、コンピュータはロボット機構３２を制御し、図１０に実線で示すように、シールストリップ４を保持した挿入治具３１を、組立部２０の固定台２１上の灯具ボディ１の直上位置にまで移動する。そして、二連接アーム３２４を制御して挿入治具３１の表面を下方に向けるとともに、灯具ボディ１のシール溝３に対してシールストリップ保持溝３１３が対向するように位置を設定した上で、図１２（ａ）に示すように、挿入治具３１を下動し、突条部３１２をシール溝３内に挿入する。また、これと同時にコンピュータは、本体側空気チューブ３４の離反用空気チューブ３４ｂに接続されている図外の切替電磁弁を切替制御し、挿入治具３１の離反用空気ノズル３１４ｂに空気圧源からの空気圧を供給する。したがって、シールストリップ４は離反用空気ノズル３１４ｂから吐出される空気圧によってシールストリップ保持溝３１３からシール溝３に向けて押圧され、シールストリップ４は全長にわたって一挙にシール溝３内に挿入されることになる。挿入されたシールストリップ３は、弾性変形されながらシール溝３内に挿入されるため、自身の弾性力によってシール溝３内に保持された状態となる。
【００２７】
そして、コンピュータはロボット機構３２を制御して前記挿入治具３１を前記固定台２１上から退避させた後、空気圧シリンダ機構２３を駆動して可動台２２を下動させると、図１２（ｂ）に示すように、可動台２２に保持されているレンズ２が灯具ボディ１に当接され、レンズ２のシール脚部６がシール溝３内に挿入され、前記したように、シール脚部６の係合突部７が係合穴５に係合してレンズ２は灯具ボディ１に一体化される。これにより、灯具ボディ１とレンズ２との組み立てが完了される。この状態では、シール溝３とシール脚部６との間にシールストリップ４が挟持されるため、当該シールストリップ４の弾性力に伴う密接構造によって灯具ボディ１とレンズ２との間がシールされ、これら灯具ボディ１とレンズ２とで構成される灯室内のシール性が得られることになる。
【００２８】
以上のように組み立てられた灯具は、図１において、作業者Ｍによって固定台２１上から取り出される。そして、固定台２１には次に組み立てられる灯具ボディ１が載置される。また、これと並行して、あるいは前記組立部２０での灯具ボディ１とレンズ２との組み立てを行っている動作と並行して、前記したように、次のシールストリップ４がシールストリップ供給部４０からシールストリップ挿入部３０にまで搬送され、かつ固定台２１上から退避され、シールストリップ挿入部３０にまで移動されている挿入治具３１に対して次のシールストリップ４を真空吸引により保持する動作が行われる。
【００２９】
なお、左右反対の灯具、あるいは異なる種類の灯具を組み立てる際には、ロボット機構３２のチャック３２５から前記挿入治具３１を取り外し、左右反対の、あるいは新たな異なる種類の灯具に対応した挿入治具に付け替えるが、この作業についても自動的に行われる。また、必要により、組立部２０の固定台２１と可動台２２の一部を組として交換し、当該左右が異なる、あるいは異なる種類の灯具の灯具ボディ及びレンズをそれぞれ載置、保持できるようにする。また、組み立てに用いるシールストリップについても、同じ長さ、あるいは異なる種類の当該灯具に対応した長さのシールストリップをシールストリップ供給部４０から供給するようにする。なお、前記挿入治具３１の交換に際しては、作業者によって組立装置１０に設けられている挿入治具載置部５０に必要な挿入治具を保管しておくことにより、その交換を迅速に行うことが可能になる。
【００３０】
このようにして灯具の組み立てを行うことにより、灯具ボディの形状、特に開口縁に沿った形状が複雑化、個性化し、シール溝の形状が複雑な灯具においても、最初にプログラミングを行っておけば、シール溝内へのシールストリップの挿入を自動化でき、さらに灯具ボディに対してレンズの組み立ても自動化することが可能になる。これにより、灯具の自動組立が実現でき、かつその一方で灯具をリサイクル際の樹脂材である灯具ボディ及びレンズと、ゴム材であるシールストリップとの分離も容易に行うことが可能になる。
【００３１】
ここで、前記実施形態は、本発明の一実施形態を示したものであり、本発明は種々の変形が可能であることは言うまでもない。例えば、シールストリップとし長尺のものを組立装置にセットし、その先端部側から前記実施形態のようなシールストリップ送り部によって送り出し、所定の長さを送り出した時点において、シールストリップ送り部に設けたカッタによりシールストリップを切断するようにしてもよい。このようにすれば、シールストリップを予め切断する作業、シールストリップをシールストリップ供給部に挿入する作業が不要になり、シールストリップを汎用的に利用することが可能になる。
【００３２】
また、前記実施形態のように予め所要の長さに切断したシールストリップを用いる場合には、前記シールストリップ供給部の構成として、シールストリップ供給管の一端部側に加圧空気用のバルブのみを設け、このバルブにより生じる加圧空気によってのみシールストリップをシールストリップ送り部にまで圧送するような簡略構成とすることも可能である。あるいは、シールストリップ供給管の全長にわたる複数箇所に、シールストリップ送り部と同様な対をなすローラを設け、これらローラによってシールストリップを搬送するようにしてもよい。
【００３３】
さらに、前記実施形態では、挿入治具のシールストリップ保持溝に設けた空気ノズルを、シールストリップ保持溝の湾曲部においてその配列間隔を小さくすることでシールストリップに対する真空吸着力を高め、湾曲され難いシールストリップの湾曲部における湾曲状態を保持するように構成しているが、真空吸着力を高める手法として、個々の吸着用空気ノズルに対して設けられているエジェクタに規格（性能）の異なるものを用いる構成としてもよい。このような異なる規格のエジェクタを用いることで、湾曲部における吸着用空気ノズルでの真空吸着力を他の箇所の吸着用空気ノズルよりも大きくすることで、シールストリップの湾曲部での湾曲状態を好適に保持させることが可能になる。
【００３４】
また、シールストリップ送り機構において、シールストリップの先端部の位置を検出し、かつ制御するために光学センサを用いているが、機械式なセンサを用いることも可能である。また、シールストリップの先端部の検出精度を高めるために、シールストリップの長さ方向に沿ってセンサを二段構成とし、最初のセンサで先端部を検出した後は、シールストリップの送り速度を低下させ、次のセンサで先端部を検出したときに送りを停止するように構成してもよい。このようにすれば、シールストリップの送り速度が速い場合に、センサによる先端部を検出した時点から実際にシールストリップの送りが停止されるまでの遅延による先端部の位置制御の精度が低下するようなこともない。
【００３５】
さらに、前記実施形態は、第１の灯具構成部材として灯具ボディを、第２の灯具構成部材としてレンズを適用した例を示したが、必ずしもこの構成に限られるものではなく、第１の灯具構成部材と第２の灯具構成部材を嵌合したシール溝の箇所をシールストリップを用いて防水を行う灯具であれば、本発明を同様に適用することが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、挿入治具のシールストリップ保持部にシールストリップを保持することにより、シールストリップを灯具ボディ等の第１の灯具構成部材に設けられているシール溝の形状に対応した状態で保持することになる。そして、挿入治具を第１の灯具構成部材に向けて移動させ、シールストリップ保持部に保持されているシールストリップをシール溝内に挿入して行くことで、シールストリップをその全長にわたって一挙にシール溝内に挿入することが可能になり、シール溝内へのシールストリップの挿入を自動化できる。このシールストリップ挿入部に設けられる挿入治具は、シールストリップ保持部に沿って複数の空気ノズルが開口されており、空気ノズルは、シールストリップを真空吸着するための吸着用空気ノズルと、シールストリップをシールストリップ保持部から離反させるための加圧空気を吐出する離反用空気ノズルとで構成されているので、この空気ノズルでの真空吸着と加圧空気の吐出とでシールストリップの保持とシール溝内への挿入を行うことができ、保持と挿入の自動化と迅速化が可能になる。しかる後に、レンズ等の第２の灯具構成部材を第１の灯具構成部材に組み付けることで、リサイクルに適した灯具の自動組み立てを実現することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の組立装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明が適用される灯具の分解斜視図である。
【図３】図２の灯具の要部の拡大断面図である。
【図４】組立部の概略構成図である。
【図５】シールストリップ挿入部の概略構成図である。
【図６】挿入治具の外観斜視図である。
【図７】挿入治具の要部の一部破断斜視図である。
【図８】シールストリップ供給部の概略構成図である。
【図９】シールストリップ送り機構の一部を破断した正面図である。
【図１０】本発明の組立方法の概略を説明するための模式図である。
【図１１】挿入治具にシールストリップを保持する動作を説明するための概略斜視図である。
【図１２】保持したシールストリップを灯具ボディに挿入し、かつレンズを組み立てる動作を説明するための断面図である。
【符号の説明】
１  灯具ボディ
２  レンズ
３  シール溝
４  シールストリップ
６  シール脚部
１０  組立装置
２０  組立部
２１  固定台
２２  可動台
２３  空気圧シリンダ機構
３０  シールストリップ挿入部
３１  挿入治具
３２  ロボット機構
３４  本体側空気チューブ
３４ａ  吸着用空気チューブ
３４ｂ  離反用空気チューブ
３５ａ，３５ｂ  空気チューブ
３６  エジェクタ
４０  シールストリップ供給部
４４  シールストリップ送り機構
５０  挿入治具載置部
３１４ａ  吸着用空気ノズル
３１４ｂ  離反用空気ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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