(57)【要約】【課題】  走行路が上り坂でも車いすが逆走しないようにする。【解決手段】車いすのフレームに支持手段を取付け、その支持手段に一方向クラッチを内蔵した回転ローラを車輪の外周部に圧接もしくは離反可能に取付けた車いすの走行安全装置において、その一方向クラッチがその回転ローラを車輪の外周部に圧接したときに、その車輪が車いすの前進方向に回転可能であって、後退方向には回転不可能であるとともに、その回転ローラを車輪の外周部に圧接した状態で、その回転ローラの回転を停止させる回転停止手段を取付けたことを特徴とする車いすの走行安全装置。【選択図】図１
2013094636.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車いすのフレームに支持手段を取付け、その支持手段に一方向クラッチを内蔵した回転ローラを車輪の外周部に圧接もしくは離反可能に取付けた車いすの走行安全装置において、その一方向クラッチがその回転ローラを車輪の外周部に圧接したときに、その車輪が車いすの前進方向に回転可能であって、後退方向には回転不可能であるとともに、その回転ローラの回転を停止させる回転停止手段を設けたことを特徴とする車いすの走行安全装置。
【請求項２】
その回転ローラはその支持手段にリンク機構を介して支持されていることを特徴とする請求項１に記載の車いすの走行安全装置。
【請求項３】
その回転停止手段はそのリンク機構に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の車いすの走行安全装置。
【請求項４】
その一方向クラッチはその回転ローラの中央部にその支持手段に支持された固定軸を配置し、その固定軸側に内筒を回転ローラ側に外筒をそれぞれ固着配置し、その内筒とその外筒との間に仕切部材を放射状に分散配置させてミニローラ収容室を形成し、各ミニローラ収容室にミニローラをそれぞれ収容し、そのミニローラ収容室の外筒側の内筒に対面する内壁面を、回転ローラの回転方向に対して傾斜する傾斜面とし、その傾斜面は、それぞれミニローラがその傾斜面と内筒との間に挟まれて拘束される拘束傾斜面部と、その拘束傾斜面部と反対側で傾斜面と内筒との間において拘束されない非拘束傾斜面部とが形成されたことを特徴とする請求項１，２または３に記載の車いすの走行安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、老人、障害者、疾病患者等が車いすのシート部に着座し、そのシート部の側方の車輪を手動で回転させることにより走行を行う車いすの走行安全装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、この種の車いすは車体フレームの上方にシート部を架設し、その両側に走行車輪となる車輪を装着し、さらに、この車輪の側方に着座者自身が手で押し回し走行可能にしたハンドリングを装着するとともに、車体フレームの前方にはキャスター車輪と足掛け用のフットレストを、また、後部には介助者が走行操作可能にハンドルグリップを設けて構成されている。【０００３】  そして、この車いすを着座者自身によって走行させる場合には、着座者が両腕を広げて車輪の側方にあるハンドリングを手で押し回すことによって、前進又は後退走行が行われる。【０００４】  しかしながら、このような車いすにあっては着座者が両腕を延ばし、広げた状態で、かつ、車輪の外周部を越えその側方にあるハンドリングを握って、その両腕を前後に振りかざすような格好で車いすの前後進動作を行うため、垂直に腕を上下動する動作以上に労力を必要とし、特に、老人や子供など体力のない者が操作するには多大な労力と疲労を伴うものである。【０００５】  特に、登り板などの傾斜面のある走行路の場合は平坦路以上に労力の負担となり、例えば、傾斜面の途中で一旦休息を取ろうとする場合には、手元又は足元のブレーキを操作しまたはハンドリングを手で押さえながら休息することが必要であった。このため、体力の消耗も激しく、誤ってハンドリングの握り手を放した場合には逆走する危険があった。【０００６】  このような車いすの逆送の対策として、車体フレームの一部位に足踏み式又は手動操作式のパーキングブレーキを設けたものや、特公昭５８−３００５３号公報に示されるような、車輪を支持するホイールハブに逆走防止用の一方向クラッチを組み込んだものが提案されている。【０００７】  しかしながら、これらはいずれも車いすの製造当初から車輪の軸に一方向クラッチを組み込む構造であるので、このような安全装置を持たない既存の車いすや簡易機能の車いすに装着しょうとすると、車いすの構造を大幅に変更しなければならず、既存の車いすに上記のような安全装置を新たに組み込むことは実質的には不可能であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特公昭５８−３００５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、本発明の課題は、既存の車いすにも容易に装着でき、しかも、着座者が傾斜面のある走行路途中でそのまま手を離して一時的に休息する場合であっても、車いすの逆走を防止でき、かつ、着座者自身の体力に合わせて回転停止手段によりその回転ローラの回転を停止させることができるようにした車いすの走行安全装置を提供することである。【００１０】
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項１は、車いすのフレームに支持手段を取付け、その支持手段に一方向クラッチを内蔵した回転ローラを車輪の外周部に圧接もしくは離反可能に取付けた車いすの走行安全装置において、その一方向クラッチがその回転ローラを車輪の外周部に圧接したときに、その車輪が車いすの前進方向に回転可能であって、後退方向には回転不可能であるとともに、その回転ローラの回転を停止させる回転停止手段を設けたことを特徴とする車いすの走行安全装置を提供する。【００１２】  また、上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項２は、その回転ローラはその支持手段にリンク機構を介して支持されていることを特徴とする請求項１に記載の車いすの走行安全装置を提供する。【００１３】  また、上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項３は、その回転停止手段はそのリンク機構に取付けられていることを特徴とする請求項２に記載の車いすの走行安全装置を提供する。【００１４】  また、上記の課題を達成するため、本発明のうち請求項４は、その一方向クラッチはその回転ローラの中央部にその支持手段に支持された固定軸を配置し、その固定軸側に内筒を回転ローラ側に外筒をそれぞれ固着配置し、その内筒とその外筒との間に仕切部材を放射状に分散配置させてミニローラ収容室を形成し、各ミニローラ収容室にミニローラをそれぞれ収容し、そのミニローラ収容室の外筒側の内筒に対面する内壁面を、回転ローラの回転方向に対して傾斜する傾斜面とし、その傾斜面は、それぞれミニローラがその傾斜面と内筒との間に挟まれて拘束される拘束傾斜面部と、その拘束傾斜面部と反対側で傾斜面と内筒との間において拘束されない非拘束傾斜面部とが形成されたことを特徴とする請求項１，２または３に記載の車いすの走行安全装置を提供する。
【発明の効果】
【００１５】  請求項１に係る車いすの走行安全装置によれば、既存の車いすや簡易機能の車いすに対しても容易に装着可能であるとともに、着座者が走行路の上り坂途中で一時休息する場合、そのままハンドリングの握り手を放しても車いすが逆走する心配がなく安全であり、再度走行を開始する場合であっても、ブレーキ解除のための何の操作も必要なく、そのまま再度の走行を開始することができるものである。【００１６】  さらに、その回転ローラの回転を停止させる回転停止手段を設けたので、従来の装置のように車輪に直接停止部材を接触させる構造のものに比べて、回転ローラを車輪の外周部に圧接した状態でその回転ローラの回転を停止させることができるので、車輪の停止手段を小型化させることができるものである。【００１７】  また、請求項２に係る車いすの走行安全装置によれば、車いすの走行安全装置の性能を向上させることができるものである。【００１８】  また、請求項３に係る車いすの走行安全装置によれば、車いすの走行安全装置を小型化することができるものである。【００１９】  また、請求項４に係る車いすの走行安全装置によれば、車いすの走行安全装置を小型化することができるとともに騒音の少ない装置を提供できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明に係る第１の実施例を示した走行安全装置を取付けた車いすの側面図である。
【図２】図２は、図１に係る走行安全装置の要部断面正面図で、（ａ）は回転ローラを車輪から離反した状態を示し、（ｂ）は回転ローラを車輪に圧接した状態を示すものである。
【図３】図３は、本発明の一方向クラッチの要部断面図で、（ａ）は回転ローラの回転を拘束した状態を示し、（ｂ）は回転ローラの回転を許容した状態を示すものである。
【図４】図４は、本発明に係る第２の実施例を示した回転ローラの回転停止手段の要部断面図であり、（ａ）は回転ローラ押圧部が回転ローラから離反した状態を示し、（ｂ）は回転ローラ押圧部が回転ローラに圧接した状態を示すものである。
【図５】図５は、本発明に係る第３の実施例として回転ローラの回転停止手段を示したもので、（ａ）は回転ローラの回転が停止された状態を示す要部断面正面図、（ｂ）は要部側面図、（ｃ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図、（ｄ）は（ｂ）のＢ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  続いて、本発明の実施の形態として実施例を図１〜図５に基づいて説明する。
第一の実施例について図１、図２および図３に基づいて説明する。本実施形態に係る車いす１は、着座者が自分でハンドリングを操作して走行する自操型車いすである。鋼管材料を主体に組み合せて構成した車体フレーム２の上方にシート部３を設けるとともに、このシート部３はシート面３ａ、背もたれ３ｂ、ひじ掛け３ｃが形成されている。
【００２２】  また、車体フレーム２を間に挟んで左右対称の位置にあるフレーム枠２ａには、固定手段を介して略水平方向に突設する車軸４が支持されており、車軸４には車輪５が回転自在に枢支され、その車輪５の外端にはタイヤ６およびその車輪５のリム７と一体的にハンドリング８が取り付けられている。
【００２３】  さらに、車体フレーム２の前方の両端には着座者の足かけ用のフットレスト９と補助輪となるキャスター車輪１０が設けられ、車輪５とともに車いす１の走行機能を構成している。また、車体フレーム２の後方には介助者が手押しできるようにハンドルグリップ１１が突設されている。
【００２４】  また、車体フレーム２の前方の着座者の手元位置となる近傍の両側には車いすの逆送を防止するための走行安全装置１２が固定用ブラケット（本発明の支持手段）１３を介して着脱自在に装着されている。
【００２５】  この固定用ブラケット１３はほぼ水平方向に長孔１４が設けられ、この長孔１４には取付け位置調整手段１５が取り付けられ、後述する回転ローラ１６と車輪５の外周部であるタイヤ６との接触状態の位置関係を調整するものである。
【００２６】  さらに、この取付け位置調整手段１５には固定基板１７が取り付けられ、この固定基板１７の一端にはＬ字状のハンドル１８がそのＬ字状の角部に設けられた支軸１９を中心として回動可能に取付けられる。また、この固定基板１７の他端近傍に設けられた支軸２０を中心としてＳ字状に湾曲したＳ字状リンク２１が回動可能に取付けられるとともに、そのＳ字状リンク２１の他端には車軸４と軸心が平行になるように固定軸２２が突設される。
【００２７】  その固定軸２２には一方向クラッチ２３が外装され、その一方向クラッチ２３の外周にはタイヤ６の外周部と接触する円筒状の回転ローラ１６が取り付けられている。その一方向クラッチ２３の詳細は後述する。さらに、その回転ローラ１６のＳ字状リンク２１側には歯車２４が固着され、その歯車２４はその回転ローラ１６の回転と連動されるものである。
【００２８】  さらに、そのＬ字状のハンドル１８のそのハンドル部２５の反対側の先端部とそのＳ字状リンク２１の下部湾曲部２６とを結ぶ直状リンク２７が回動可能に連結されている。
【００２９】  本装置によれば、上方に突出して回動可能に設けられたＬ字状のハンドル１８と、このＬ字状のハンドル１８の動作に連動して回動するリンク機構２８、そして、そのリンク機構２８の他端に一方向クラッチ２３が内蔵された回転ローラ１６が連結されているため、そのＬ字状のハンドル１８を回動させることによりその回転ローラ１６をタイヤ６の外周部に圧接させたり、離反させたりすることができるもので、着座者がハンドル部２５を手前に引くと、その回転ローラ１６が車輪５のタイヤ６に圧接され、前方へ押し倒すとタイヤ６から離反されるようになっている。
【００３０】  また、図２に示すように、そのＳ字状リンク２１の下部湾曲部２６とその固定軸２２との間に取付け部２９を突設し、その取付け部２９に回転ローラ１６の回転停止手段３０を取付ける。その回転停止手段３０は、その回転停止手段３０のほぼ中央にその歯車２４に向かって往復動可能な爪３１が配置され、その爪３１を常に反歯車方向に付勢する弾性部材３２が配置され、その爪３１の反歯車側に支軸３３を中心として回動するレバー３４が設けられ、そのレバー３４は起立させるとその爪３１が歯車２４に向かって移動し、横転させるとその爪３１が歯車２４から離反するように形成されている。
【００３１】  したがって、そのレバー３４を起立させるとその爪３１がその歯車２４の歯と噛み合って歯車２４の回転が停止されるとともにその回転ローラ１６の回転も停止する。逆に、そのレバー３４を横転させるとその爪３１がその歯車２４の歯から離反し歯車２４およびその回転ローラ１６の回転を拘束しない状態となるものである。
【００３２】  次に、一方向クラッチ２３について説明する。図２および図３に示すように、その一方向クラッチ２３は、そのＳ字状リンク２１の他端に突設されたその固定軸２２の外周面３５とその回転ローラ１６の内周面３６との間にそれぞれ固着されており、その外周面３５側に一方向クラッチ２３の内筒３７を、その回転ローラ１６の内周面３６側に一方向クラッチ２３の外筒３８をそれぞれ固着配置し、その内筒３７とその外筒３８との間に仕切部材３９を放射状に分散配置させてミニローラ収容室４０を形成する。そして、各ミニローラ収容室４０にミニローラ４１がその固定軸２２の軸心とそのミニローラ４１の軸心が平行となるようにそれぞれ収容される。
【００３３】  そのミニローラ収容室４０の外筒３８側の内筒３７に対面する内壁面４２を、その回転ローラ１６の回転方向に対して傾斜する傾斜面４３とし、その傾斜面４３は、それぞれミニローラ４１がその傾斜面４３とその内筒３７との間に挟まれて拘束される拘束傾斜面部４４と、その拘束傾斜面部４４と反対側でその傾斜面４３とその内筒３７との間において拘束されない非拘束傾斜面部４５とが形成される。
【００３４】  また、その仕切部材３９にはそのミニローラ４１を常にその拘束傾斜面部４４側に付勢させるため、その非拘束傾斜面部４５側に板ばね４６が配置されている。
【００３５】  次に、その一方向クラッチ２３を、図１に示すようにその回転ローラ１６が車輪５のタイヤ６に圧接された状態として説明する。図３に示すように、その内筒３７とその外筒３８の間に配置されたミニローラ４１が、その回転ローラ１６および外筒３８の回転方向により、ミニローラ収容室４０内の位置をその回転ローラ１６および外筒３８の回転方向に変化するものである。
【００３６】  図３（ａ）に示すように、そのミニローラ４１がその拘束傾斜面部４４に位置するときは、その内筒３７とその外筒３８に挟まれてその外筒３８およびその回転ローラ１６の回転を拘束させ、その回転ローラ１６の回転を制動停止し、その回転ローラ１６がその車輪５のタイヤ６に圧接されているため、その車輪５も制動停止される。
【００３７】  また、図３（ｂ）に示すように、そのミニローラ４１がその非拘束傾斜面部４５に位置するときは、その内筒３７とその外筒３８との間にありながら双方からの拘束がないため、その外筒３８およびその回転ローラ１６の回転は拘束されず自由に回転可能となるものであり、その車輪５も前進方向に回転自由となるものである。
【００３８】  次に、本発明の装置におけるその回転ローラ１６の回転を停止させる回転停止手段３０に係る第２の実施例を図４に基づいて説明する。なお、第１の実施例において示された固定基板１７に取付けられたリンク機構２８は第２の実施例と同様であるので説明を省略する。第２の実施例は、そのＳ字状リンク２１の先端に一方向クラッチ２３を内蔵した回転ローラ１６が取り付けられ、そのタイヤに押圧された状態である。
【００３９】  図４（ａ）に示すように、そのＳ字状リンク２１の下部湾曲部２６には、係止突起４７、４７が突設され、その係止突起４７，４７にはその回転ローラ１６の上方まで延びる回転ローラ押圧用板ばね４８の一端が掛け止められ、その回転ローラ押圧用板ばね４８の他端には断面が円形状に湾曲成形された回転ローラ押圧部４９が設けられ、この回転ローラ押圧用板ばね４８は常にその回転ローラ１６から離反する方向に付勢される。また、その下部湾曲部２６には、その回転ローラ押圧部４９に併設して回転軸５０が設けられ、その回転軸５０には押圧板５１が固着される。
【００４０】  次に、本実施例の作用を説明する。図４（ａ）に示すように、この押圧仮５１が水平状態の場合は、回転ローラ押圧部４９はその回転ローラ１６から離反された状態となり、その回転ローラ１６は内蔵された一方向クラッチ２３の作用により、車いすの車輪５は前進方向には回転するものの後退方向には回転しない。
【００４１】  さらに、図４（ｂ）に示すように、この押圧板５１が垂直状態に回転されると、その押圧板５１によりその回転ローラ押圧部４９が下方に移動し、その回転ローラ１６を押圧し回転ローラ１６の回転を停止させる。このため、車いすの車輪５は前進方向にも後退方向にも回転しない状態となる。
【００４２】  次に、本発明の装置におけるその回転ローラ１６の回転を停止させる回転停止手段３０に係る第３の実施例を図５に基づいて説明する。なお、第１の実施例において示された固定基板１７に取付けられたリンク機構２８は第３の実施例と同様であるので説明を省略する。第３の実施例も、そのＳ字状リンク２１の先端に一方向クラッチ２３を内蔵した回転ローラ１６が取り付けられ、そのタイヤ６に押圧された状態である。
【００４３】  図５（ａ）に示すように、そのＳ字状リンク２１の先端部に車輪５の車軸４と平行な軸心を持つ固定軸２２（図示せず）が固着され、その固定軸２２に一方向クラッチ２３（図示せず）の内筒３７（図示せず）が固着され、その一方向クラッチ２３の外筒３８に回転ローラ１６が固着されるとともに、その回転ローラ１６にはそのＳ字状リンク２１側に円板状フランジ５２が固着される。
【００４４】  さらに、そのＳ字状リンク２１にその円板状フランジ５２に向けて貫通口５３が設けられ、その円板状フランジ５２が回転したときに、その円板状フランジ５２とその貫通口５３とが重なる位置のその円板状フランジ５２の同心円上にその貫通口５３に向けて複数の凹部５４が設けられ、そのＳ字状リンク２１のその円板状フランジ５２の反対側の貫通口５３の周囲に筒状のケイシング５５が取付けられ、そのケイシング５５の長手方向に切欠き溝５６が形成され、その切欠き溝５６からＬ字状の回転停止部材５７の一端である挿入部５８が挿入され、その他端である回転停止用ハンドル部５９はその切欠き溝５６の外方へ起立される。
【００４５】  さらに、図５（ｂ）および（ｃ）に示すように、その挿入部５８の先端がそのＳ字状リンク２１の肉厚の範囲内に止まる位置において、その回転停止用ハンドル部５９がその挿入部５８の軸心を中心としてほぼ９０度回動可能に、その切欠き溝５６はさらにその挿入部５８の往復移動方向と直交する方向に切欠かれ、その挿入部５８がその円板状フランジ５２の凹部５４に侵入できないようにストッパー部６０を形成している。
【００４６】  挿入部５８の後方には押圧用ばね６１が配置され、常にその回転停止部材５７を円板状フランジ５２側に付勢させている。そのため、その挿入部５８はその貫通口５３と凹部５４の位置が重なったときにその回転停止部材５７を起立させれば、挿入部５８の先端がその凹部５４に侵入し、その円板状フランジ５２およびその回転ローラ１６の回転を停止させ、車いすの車輪５を停止させる。
【００４７】  また、その切欠き溝５６のストッパー部６０に回転停止用ハンドル部５９を傾転させておけば、その回転ローラ１６は内蔵された一方向クラッチ２３の働きにより、車いすの車輪５は前進方向には回転するものの後退方向には回転しない状態となる。
【００４８】  本発明の装置を使用して車いす１を前方に進ませる場合に、ミニローラ４１が非拘束斜面部４５に位置させるように一方向クラッチ２３をセットすれば、登り坂の途中において、手を休めるためにハンドリング８から手を離しても坂下の方向へ逆送することがなく安全に使用が出来るものである。
【００４９】  また、ブレーキと一方向クラッチが別々に操作できるものは別として、操作性を考えて、ブレーキ、ニュートラルおよび一方向クラッチを一つのレバーにより切り換える機構のものを使用するときは、ブレーキから一方向クラッチに切り替える場合もしくはその逆の場合に、一旦ニュートラルを経由するため、上り坂でそれらの切り替えを行う場合はブレーキの利かない瞬間ができてしまうことになる。
【００５０】  本発明の装置によれば、回転停止手段３０によりその回転ローラ１６の回転を直接停止させることができるため、ブレーキから一方向クラッチ２３への切り替えの際、もしくは一方向クラッチ２３からブレーキへの切り替えの際のいずれの場合でも、ニュートラルを経由せずに切り替えができるものである。
【００５１】  また、一方向クラッチ２３において、ミニローラ４１が内筒３７および外筒３８の傾斜面４３に線接触により作用する機構を採用すれば、従来のラチェット機構タイプのものに比べ、静粛に前進や停止をすることができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５２】  本発明は、老人、障害者、疾病患者等が車椅子のシート部に着座し、そのシート部の側方の車輪を手動で回転させることにより、傾斜面の上り坂を走行する車いすへの利用可能性がある。
【符号の説明】１    車いす
２    車体フレーム
３    シート部
４    車軸
５    車輪
６    タイヤ
１２  走行安全装置
１３  固定用ブラケット（本発明の支持手段）
１６  回転ローラ
２１  Ｓ字状リンク
２２  固定軸
２３  一方向クラッチ
２４  歯車
２８  リンク機構
３０  回転停止手段
３１  爪
３７  内筒
３８  外筒
３９  仕切部材
４０  ミニローラ収容室
４１  ミニローラ
４４  拘束傾斜面部
４５  非拘束傾斜面部
４６  板ばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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