(57)【要約】【課題】円形プレートを連続的に回転させる動力発生装置を提供すること。【解決手段】円形プレート４に支持され、機枠２に設けたカム２ａによって回動される第１の作動レバー１２と、扇形プレート５の揺動軸４ａより出力軸３側に配置された揺動軸４ｂによって円形プレートに支持され、前記第１の作動レバーの先端に係合され、第１のばね１３ｃによって基端方向に付勢されたコロ１３ｂを備えた第２の作動レバー１３と、扇形プレートの揺動軸に支持された揺動プレート１４と、該揺動プレートに前記第２の作動レバーの揺動軸に対して同心円上に移動可能に支持され、前記第２の作動レバーのコロを係合させた前記第２の作動レバーの揺動軸を中心とした同心円に倣って形成されたガイド面１５ｃを備えたガイドプレート片１５と、前記揺動プレートと前記扇形プレートとの間に介在された歯車列１６とによって構成された扇形プレート作動手段１０を備えたものとした。【選択図】図３
2013053595.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸芯が水平に位置され、回転可能に支持された出力軸と、前記出力軸の半径方向外方に延設された円形プレートと、前記円形プレートの周縁部に周方向等間隔に揺動可能に設置された複数の扇形プレートと、前記扇形プレートが前記円形プレートの最上位置付近に達したとき、その扇形プレートを立ち上げる方向へ揺動させると共に、前記扇形プレートが最上位置付近から最下位置付近に達するまで、前記扇形プレートを立ち上げた状態に維持させ、前記扇形プレートが最下位置付近に達したときに、その扇形プレートを畳み込む方向へ揺動させると共に、前記扇形プレートが最下位置付近から最上位置付近に達するまで、前記扇形プレートを畳み込んだ状態に維持させる扇形プレート作動手段とを備え、前記扇形プレート作動手段は、前記円形プレートに揺動自在に支持され、機枠に設置したカムによって回動される第１の作動レバーと、前記扇形プレートの揺動軸より前記出力軸側に配置された揺動軸によって前記円形プレートに揺動自在に支持され、前記第１の作動レバーの先端に係合され、基端方向へ移動可能に配設されると共に、第１のばねによって基端方向に付勢されたコロを備えた第２の作動レバーと、前記扇形プレートの揺動軸に揺動可能に支持された揺動プレートと、該揺動プレートに前記第２の作動レバーの揺動軸に対して同心円上に移動可能に支持され、前記第２の作動レバーのコロを係合させた前記第２の作動レバーの揺動軸を中心とした同心円に倣って形成されたガイド面を備えたガイドプレート片と、前記揺動プレートと前記扇形プレートとの間に介在された歯車列とによって構成され、前記扇形プレートが前記円形プレートの最上位置付近に達したとき、前記カムによって前記第１の作動レバーを一方に作動させ、該第１の作動レバーによって前記第２の作動レバーを一方に作動させ、該第２の作動レバーによって前記ガイドプレート片を一方に移動させ、それによって前記揺動プレートを一方に揺動させ、該揺動プレートの揺動を前記歯車列によって前記扇形プレートに伝達して該扇形プレートを立ち上げ、前記扇形プレートが最下位置付近に達したときに、前記カムによって前記第１の作動レバーを他方に作動させ、該第１の作動レバーによって前記第２の作動レバーを他方に作動させ、該第２の作動レバーによって前記ガイドプレート片を他方に移動させ、それによって前記揺動プレートを他方に揺動させ、該揺動プレートの揺動を前記歯車列によって前記扇形プレートに伝達して該扇形プレートを畳み込むようにしたことを特徴とする動力発生装置。
【請求項２】
前記扇形プレート作動手段は、前記扇形プレートが畳み込まれた状態から所定量立ち上げられた状態までの間付勢し、前記扇形プレートが畳み込まれるときに蓄圧される第２のばねと、前記扇形プレートが立ち上げられた状態から所定量畳み込まれるまでの間付勢し、前記扇形プレートが立ち上げられるときに蓄圧される第３のばねとによって構成されたばねアッセンブリをさらに備え、前記第２のばねの蓄圧された付勢力と前記第３のばねの蓄圧された付勢力によって、前記扇形プレートの作動初期において前記扇形プレートの作動を補助することを特徴とする、請求項１に記載の動力発生装置。
【請求項３】
前記扇形プレート作動手段は、前記扇形プレートが最下位置付近から最上位置付近に達するまで、該扇形プレートを畳み込んだ状態に維持させると共に、扇形プレートが最上位置付近に達した際に、該扇形プレートを解放する位置保持手段をさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の動力発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力発生装置に関するもので、詳しくは、テコの原理を利用して出力軸を回転させる動力発生装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同一重量の重りを両端に付けた棒を片寄った位置で回転可能に支持した場合、テコの原理により長腕側の重りが重力降下し、棒は垂直状態となって停止する。ここで、回転中心から重りまでの距離が、例えば、右側において左側よりも常に長い距離のものとすることができれば、棒は重力によって右回転を続けることができる。
即ち、図１に示したように、上部において重り１０１は常に立ち上がり、その立ち上がり状態が右側においては維持され、下部において重り１０１は常に折り畳まれ、その折り畳み状態が左側においては維持された場合、左右の重量のアンバランスは連続的に続くこととなり、該重り１０１を周縁に配設した円形プレート１０２は、連続的に右回転を続けることとなる。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明は、上記のような円形プレートの右側と左側の重量を常にアンバランスにすることによって、円形プレートを連続的に回転させる動力発生装置に関するもので、該動力発生装置における円形プレートの回転力を、確実に得ることができる構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記した目的を達成するため、請求項１の本発明に係る動力発生装置は、軸芯が水平に位置され、回転可能に支持された出力軸と、前記出力軸の半径方向外方に延設された円形プレートと、前記円形プレートの周縁部に周方向等間隔に揺動可能に設置された複数の扇形プレートと、前記扇形プレートが前記円形プレートの最上位置付近に達したとき、その扇形プレートを立ち上げる方向へ揺動させると共に、前記扇形プレートが最上位置付近から最下位置付近に達するまで、前記扇形プレートを立ち上げた状態に維持させ、前記扇形プレートが最下位置付近に達したときに、その扇形プレートを畳み込む方向へ揺動させると共に、前記扇形プレートが最下位置付近から最上位置付近に達するまで、前記扇形プレートを畳み込んだ状態に維持させる扇形プレート作動手段とを備え、前記扇形プレート作動手段は、前記円形プレートに揺動自在に支持され、機枠に設置したカムによって回動される第１の作動レバーと、前記扇形プレートの揺動軸より前記出力軸側に配置された揺動軸によって前記円形プレートに揺動自在に支持され、前記第１の作動レバーの先端に係合され、基端方向へ移動可能に配設されると共に、第１のばねによって基端方向に付勢されたコロを備えた第２の作動レバーと、前記扇形プレートの揺動軸に揺動可能に支持された揺動プレートと、該揺動プレートに前記第２の作動レバーの揺動軸に対して同心円上に移動可能に支持され、前記第２の作動レバーのコロを係合させた前記第２の作動レバーの揺動軸を中心とした同心円に倣って形成されたガイド面を備えたガイドプレート片と、前記揺動プレートと前記扇形プレートとの間に介在された歯車列とによって構成され、前記扇形プレートが前記円形プレートの最上位置付近に達したとき、前記カムによって前記第１の作動レバーを一方に作動させ、該第１の作動レバーによって前記第２の作動レバーを一方に作動させ、該第２の作動レバーによって前記ガイドプレート片を一方に移動させ、それによって前記揺動プレートを一方に揺動させ、該揺動プレートの揺動を前記歯車列によって前記扇形プレートに伝達して該扇形プレートを立ち上げ、前記扇形プレートが最下位置付近に達したときに、前記カムによって前記第１の作動レバーを他方に作動させ、該第１の作動レバーによって前記第２の作動レバーを他方に作動させ、該第２の作動レバーによって前記ガイドプレート片を他方に移動させ、それによって前記揺動プレートを他方に揺動させ、該揺動プレートの揺動を前記歯車列によって前記扇形プレートに伝達して該扇形プレートを畳み込むようにしたことを特徴とする動力発生装置とした。
【０００５】
また、請求項２の本発明に係る動力発生装置は、前記請求項１の発明において、前記扇形プレート作動手段は、前記扇形プレートが畳み込まれた状態から所定量立ち上げられた状態までの間付勢し、前記扇形プレートが畳み込まれるときに蓄圧される第２のばねと、前記扇形プレートが立ち上げられた状態から所定量畳み込まれるまでの間付勢し、前記扇形プレートが立ち上げられるときに蓄圧される第３のばねとによって構成されたばねアッセンブリをさらに備え、前記第２のばねの蓄圧された付勢力と前記第３のばねの蓄圧された付勢力によって、前記扇形プレートの作動初期において前記扇形プレートの作動を補助することを特徴とする。
【０００６】
また、請求項３の本発明に係る動力発生装置は、前記請求項１の発明において、前記扇形プレート作動手段は、前記扇形プレートが最下位置付近から最上位置付近に達するまで、該扇形プレートを畳み込んだ状態に維持させると共に、扇形プレートが最上位置付近に達した際に、該扇形プレートを解放する位置保持手段をさらに備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
上記した請求項１の本発明に係る動力発生装置によれば、円形プレートの最上位置付近及び最下位置付近において、扇形プレートが、扇形プレート作動手段によって中心となる出力軸に近づけられたり遠ざけられたりするため、円形プレートの左右のアンバランスによって、円形プレートは連続的に回転を続けることができる。
【０００８】
また、上記した請求項２の本発明に係る動力発生装置によれば、扇形プレートの作動初期状態で、ばねアッセンブリの蓄圧されているばね付勢力によって補助的に作動されるので、扇形プレートの作動がスムースに行なわれる。
【０００９】
更に、上記した請求項３の本発明に係る動力発生装置によれば、扇形プレートを、最下位置付近から最上位置付近に達するまで確実に畳み込んだ状態に維持できるので、円形プレートの左右のアンバランスが確実に形成され、円形プレートはより確実に回転を続けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る動力発生装置の原理を説明する模式図であり、（ａ）正面図、（ｂ）は側面図である。
【図２】本発明に係る動力発生装置の一実施の形態を示した正面図である。
【図３】図２に示した本発明に係る動力発生装置の扇形プレート作動手段を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
【図４】図２に示した本発明に係る動力発生装置のカム及び第１作動レバー、第２作動レバーを示したであり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。
【図５】図２に示した本発明に係る動力発生装置の揺動プレート、該揺動プレートに支持されたガイドプレート片、揺動プレートと扇形プレートとの間に介在された歯車列を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は揺動プレート間に配置されたガイドプレート片等を示した正面図である。
【図６】図５に示した揺動プレート、ガイドプレート片、歯車列等の取付け構造を示した図である。
【図７】図２に示した本発明に係る動力発生装置の揺動プレートの作動を示した模式図で、（ａ）は揺動プレートが反時計方向に傾動した状態を示し、（ｂ）は揺動プレートの移動の中間状態を示し、（ｃ）は揺動プレートが時計方向に傾動した状態をそれぞれ示している。
【図８】図２に示した本発明に係る動力発生装置の歯車列の一部を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は歯車列の一部を示した正面図である。
【図９】図２に示した本発明に係る動力発生装置の歯車列の一部を示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図、（ｃ）は歯車列の一部を示した正面図である。
【図１０】図２に示した本発明に係る動力発生装置のばねアッセンブリを示した図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側断面図である。（ｃ）はばねアッセンブリの作動を示した模式図である。
【図１１】図２に示した本発明に係る動力発生装置の位置保持手段を示した図であり、（ａ）は位置保持手段が扇形プレートを解放する直前の状態を示した正面図及び側断面図、（ｂ）は位置保持手段が扇形プレートを解放した直後の状態を示した正面図及び側断面図等である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る動力発生装置の実施の形態を、添付した図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１２】
図２〜図１１は、本発明に係る動力発生装置の一実施の形態を示したものである。
この実施の形態に係る動力発生装置１は、図２に示すように、機枠２に水平に出力軸３が回転自在に設置され、その出力軸３に円形プレート４の中心が固着されている。円形プレート４の周縁には、周方向に等間隔に６個の軸４ａが植設されている。そして、それらの軸４ａには、扇形プレート５（５Ａ〜５Ｆ）がそれぞれ揺動可能に設置されており、それらの扇形プレート５の周縁には、弧状の重り６がそれぞれ添設されている。
なお、円形プレート４の裏面側にも扇形プレート５を配置しても良く、その場合には、相隣り合う扇形プレート５が互いに干渉しないように表裏に互い違いに配置し、計１２枚の扇形プレート５を配置することとすることが好ましい。
【００１３】
この動力発生装置１では、円形プレート４の右側に位置する扇形プレート５Ａ〜５Ｃが外方に張り出した状態（出力軸３から遠ざけられた状態）に保持され、左側に位置する扇形プレート５Ｄ〜５Ｆが内方に畳まれた状態（出力軸３に近づけられた状態）に保持され、そのアンバランスによって、円形プレート４が図２における時計方向（右方向）に回転され、それに伴って出力軸３が時計方向に回転される。
【００１４】
この動力発生装置１では、扇形プレート５が円形プレート４の最上位置付近（図２の状態では、５Ｆから５Ａまでの間）に達したとき、その扇形プレート５を立ち上げる方向へ揺動させると共に、その扇形プレート５を最下位置付近に達するまで、扇形プレート５を立ち上げた状態に維持させ、且つ、扇形プレート５が円形プレート４の最下位置付近（図２の状態では、５Ｃから５Ｄまでの間）に達したときに、その扇形プレート５を畳み込む方向へ揺動させると共に、その扇形プレート５を最上位置付近に達するまで畳み込んだ状態に維持させる、扇形プレート作動手段１０を備えている。
【００１５】
上記扇形プレート作動手段１０は、図３に示すように、ブラケット１１を介して円形プレート４に揺動自在に支持された第１の作動レバー１２と、上記扇形プレート５の揺動軸である軸４ａより出力軸３側に配置された軸４ｂを介して前記円形プレート４に揺動自在に支持された第２の作動レバー１３と、前記扇形プレート５の軸４ａに揺動可能に支持された揺動プレート１４と、該揺動プレート１４に前記第２の作動レバー１３の揺動軸である軸４ｂに対して同心円上に移動可能に支持されたガイドプレート片１５と、前記揺動プレート１４と扇形プレート５との間に配設された歯車列１６と、円形プレート４に対して扇形プレート５を付勢するばねアッセンブリ１７と、扇形プレート５を所定状態に保持する位置保持手段１８とを備えている。
【００１６】
第１の作動レバー１２は、図４に示すように、下端部が、軸４ｂ及び新たな軸４ｃとによって円形プレート４に支持されたブラケット１１Ａと、周縁に張り出した６個の舌片部においてやはり軸４ｂ及び軸４ｃによって円形プレート４に支持され、中央に出力軸３が挿通された円環状ブラケット１１Ｂとの両ブラケット１１Ａ，１１Ｂ間に立設された軸１１ａに揺動可能に支持されている。そして、該第１の作動レバー１２の先端面にはギヤ１２ａが形成され、一方の側端部にはローラ１２ｂが配設され、中央部には軸４ｃとの干渉を避けるための切り欠き孔１２ｃが形成されている。一方、機枠２には、溝カム２ａが配設されており、この溝カム２ａに上記ローラ１２ｂが係合されている。
【００１７】
第２の作動レバー１３は、同じく図４に示すように、基部が軸４ｂに揺動自在に支持されている。この作動レバー１３の先端部には、ブロック１３ａが作動レバー１３の長手方向に移動自在に配設されている。このブロック１３ａの上端にはコロ１３ｂが配設されている。そして、ブロック１３ａの下端は、引張りコイルばね（第１のばね）１３ｃによって軸４ｂ方向へ付勢されている。また、第２の作動レバー１３の基端面にはギヤ１３ｄが形成されており、該ギヤ１３ｄは、上記第１の作動レバー１２のギヤ１２ａに噛合している。
【００１８】
揺動プレート１４は、図５及び図６に示すように、軸４ａに揺動自在に支持された表側と裏側の２枚のプレート１４Ａ，１４Ｂから成る。この２枚プレートから成る揺動プレート１４は、図５（ｃ）に示すように、その中間の両側部及び下方の両側部に設けられた計４個の軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄによって所定の間隔を隔てて一体的に結合されている。そして、この２枚プレートから成る揺動プレート１４間には、下端部が軸４ａ及び軸４ｂに支持された固定プレート１９が配設され、この固定プレート１９の上端にはギヤ１９ａが形成されている。また、固定プレート１９の上方には、略Ｔ字形状の補助プレート２０が揺動プレート１４間に回転可能に支持された軸１４ｅに固設され、該補助プレート２０の下端に形成されたギヤ２０ａが上記固定プレート１９の上端に形成されたギヤ１９ａに噛合している。また、補助プレート２０の上方中央部にはローラ２０ｂが回転自在に配設され、上端面にはガイド面２０ｃが形成されている。
【００１９】
ガイドプレート片１５は、上記揺動プレート１４と補助プレート２０とによって支持されている。即ち、ガイドプレート片１５は、表側の揺動プレート１４Ａと補助プレート２０との間に配置され、該ガイドプレート片１５の両側の表裏板面に設けられたローラ１５ａが表裏の揺動プレート１４Ａ，１４Ｂにそれぞれ設けられた長孔１４ｆに係合され、ガイドプレート片１５の中央部に形成された長孔１５ｂに補助プレート２０の上端に配設されたローラ２０ｂが係合されている。そして、ガイドプレート片１５は、これらのローラ１５ａ，２０ｂと長孔１４ｆ，１５ｂとの係合によって、前記第２の作動レバー１３の揺動軸である軸４ｂに対して同心円上に移動可能に支持されている。このガイドプレート片１５の上端面には、ガイド面１５ｃが形成されている。このガイド面１５ｃは、軸４ｂを中心とした同心円（半径Ｒ）に倣って形成されており、ガイド面１５ｃの両端部には、突起１５ｄ，１５ｅがそれぞれ形成されている。また、表側の揺動プレート１４Ａの上方中央部には、補助プレート２０の上端に配設されたローラ２０ｂとの干渉を避けるための切り欠き孔１４ｇが形成されている。また、表裏の揺動プレート１４Ａ，１４Ｂの適所には、軽量化のための肉盗み孔１４ｈが形成されている。
【００２０】
そして、第２の作動レバー１３のコロ１３ｂが、ガイドプレート片１５のガイド面１５ｃと補助プレート２０のガイド面２０ｃに当接されている。その結果、第２の作動レバー１３が作動されると、図７（ａ）に示すように、突起１５ｄに当接していたコロ１３ｂが、図７（ｂ）の状態を経て、ガイドプレート片１５のガイド面１５ｃ及び補助プレート２０のガイド面２０ｃに沿って図７（ｃ）に示すように反対方向に移動し、突起１５ｅに当接する。それに伴って揺動プレート１４が、図７（ｃ）に示すように、第２の作動レバー１３の引張りコイルばね（第１のばね）１３ｃの付勢力によって軸４ａを中心にして時計方向へ揺動される。そして、揺動プレート１４は、再度第２の作動レバー１３が反対方向へ作動されるまで、その位置に保持される。
【００２１】
歯車列１６は、図６、図８及び図９に示すように、上記補助プレート２０が固設された揺動プレート１４に回転可能に支持された上記軸１４ｅの端部に固設されたギヤ１６ａと、同じく揺動プレート１４に回転可能に支持された新たな軸１４ｉの端部に固設されたギヤ１６ｂ，１６ｃと、円形プレート４の上記軸４ａに回転自在に配設された一体のギヤ１６ｄ、１６ｅと、揺動プレート１４間を所定の間隔を隔てて一体的に結合する上記軸１４ａの端部に回転自在に配設された一体のギヤ１６ｆ、１６ｇと、扇形プレート５に一体に形成されたギヤ１６ｈとによって構成されている。そして、図８に示すように、補助プレート２０の回動に伴って回転するギヤ１６ａはギヤ１６ｂと、ギヤ１６ｂと一体的に回転するギヤ１６ｃはギヤ１６ｄと、図９に示すように、ギヤ１６ｄと一体的に回転するギヤ１６ｅはギヤ１６ｆと、ギヤ１６ｆと一体的に回転するギヤ１６ｇはギヤ１６ｈとそれぞれ噛合されている。
【００２２】
そして、揺動プレート１４及び補助プレート２０が回動されると、ギヤ１６ａが回転し、ギヤ１６ｂが回転される。ギヤ１６ｂが回転されると、軸１４ｉを介してギヤ１６ｃが回動され、それによってギヤ１６ｄ，１６ｅが回転される。ギヤ１６ｅが回転されると、それによってギヤ１６ｆ，１６ｇが回転される。ギヤ１６ｇが回転されると、該ギヤ１６ｇは、ギヤ１６ｈを介して扇形プレート５を回動させる。
【００２３】
ばねアッセンブリ１７は、図１０に示すように、２つの捩じりコイルばね（第２、第３のばね）２１，２２によって構成されている。
一方の捩じりコイルばね２１は、扇形プレート５の揺動軸である上記軸４ａに巻回され、両端部２１ａ，２１ｂが円形プレート４に立設されたピン４ｄ，４ｅにそれぞれ係合され、他方の捩じりコイルばね２２は、やはり軸４ａに巻回され、両端部２２ａ，２２ｂが円形プレート４に立設されたピン４ｆ，４ｇにそれぞれ係合されている。そして、それぞれの捩じりコイルばね２１，２２の一端部２１ｂ，２２ｂは、ピン４ｅ，４ｇを越えて延設されている。また、扇形プレート５には、ピン５ａが立設されている。
【００２４】
そして、図１０（ｃ）に示すように、図示は省略したが扇形プレートが時計方向に回動されるとそれに伴いピン５ａが時計方向に回動し、ピン５ａが捩じりコイルばね２１の端部２１ｂに当接し、さらに捩じりコイルばね２１の付勢力に抗して回動される。それにより、捩じりコイルばね２１は蓄圧される。また、扇形プレートが反時計方向に回動されるとそれに伴いピン５ａが反時計方向に回動し、ピン５ａが捩じりコイルばね２２の端部２２ｂに当接し、さらに捩じりコイルばね２２の付勢力に抗して回動される。それにより、捩じりコイルばね２２は蓄圧される。
【００２５】
位置保持手段１８は、図１１に示すように、扇形プレート５の周縁に配設された固定爪２３と、ブラケット２４を介して円形プレート４に支持された回動爪２５と、機枠２に支持された解除ローラ２６とによって構成されている。
【００２６】
回動爪２５は、周縁に張り出した６個の舌片部において上記軸４ｃによって円形プレート４に支持され、中央に出力軸３及び後記する解除ローラの支持ステー２８が挿通された円環状ブラケット２４に立設された軸２４ａに回動自在に支持されている。回動爪２５には長孔２５ａが形成され、該長孔２５ａに円環状ブラケット２４に立設された軸２４ｂが挿入され、回動爪２５の回動が規制されている。一方、円環状ブラケット２４に立設された軸２４ｃには捩じりコイルばね２７が巻回され、該捩じりコイルばね２７の一端が円環状ブラケット２４に立設されたばね受け軸２４ｄに係合され、他端が回動爪２５の後端部に立設されたばね受け軸２５ｂに当接され、回動爪２５を係合方向に付勢している。
【００２７】
解除ローラ２６は、支持ステー２８を介して機枠２の所定位置に支持されている。そして、該位置保持手段１８は、図１１（ａ）に示すように、扇形プレート５に配設された固定爪２３と円形プレート４に支持された回動爪２５とが係合し、扇形プレート５が最下位置付近から最上位置付近に達するまで、該扇形プレート５を畳み込んだ状態に維持させ、扇形プレート５が最上位置付近に達した際に、図１１（ｂ）に示すように、機枠２に支持された解除ローラ２６に回動爪２５の後端が当接し、回動爪２５が反時計方向に回動することにより固定爪２５との係合が解除され、扇形プレート５を解放する。
【００２８】
このように構成された本発明の実施の形態に係る動力発生装置１は、以下のように作動される。
先ず、扇形プレート５が円形プレート４の左側に位置する間は、第１の作動レバー１２のローラ１２ｂが溝カム２ａの谷に位置し、図７（ａ）に示すように、第２の作動レバー１３のコロ１３ｂがガイドプレート片１５の突起１５ｄに当接した状態にある。この状態における揺動プレート１４は、反時計方向に傾動した状態にあり、扇形プレート５は畳み込まれた状態（出力軸３に近づけられた状態）にある。そして、扇形プレート５は、第２の作動レバー１３の引張りコイルばね１３ｃの付勢力、及び扇形プレート５の固定爪２３と円形プレート４に支持された回動爪２５との係合によって、その畳み込まれた状態が確実に維持される。また、この状態においては、ばねアッセンブリ１７のばね２２が撓められた蓄圧状態にある。
【００２９】
上記の状態で、扇形プレート５が、図２における円形プレート４の最上位置付近（図２の状態では、５Ｆから５Ａまでの間）に達すると、解除ローラ２６に回動爪２５の後端が当接し、回動爪２５が反時計方向に回動することにより固定爪２５との係合が解除され、扇形プレート５が解放される。また、第１の作動レバー１２のローラ１２ｂが溝カム２ａの山に達し、該第１の作動レバー１２は、軸１１ａを中心に反時計方向に回動される。すると、第２の作動レバー１３は、第１の作動レバー１２のギヤ１２ａ，第２の作動レバー１３のギヤ１３ｄを介して軸４ｂを中心に時計方向に回動され、第２の作動レバー１３のコロ１３ｂが、図７（ｃ）に示したように、ガイドプレート片１５の突起１５ｅ方向に移動される。この際、ガイドプレート片１５は、第２の作動レバー１３の揺動軸である軸４ｂに対して同心円上に移動可能に揺動プレート１４及び補助プレート２０に支持されていると共に、ガイドプレート片１５のガイド面１５ｃは前記軸４ｂを中心とした同心円（半径Ｒ）に倣って形成されているため、コロ１３ｂはガイド面１５ｃに沿ってスムースに図７（ａ）の状態から図７（ｃ）の状態に移動する。このコロ１３ｂの移動に伴って、引張りコイルばね１３ｃの揺動プレート１４に対する付勢方向が反転し、該引張りコイルばね１３ｃの付勢力によって揺動プレート１４を軸４ａを中心に時計方向に回動させ、歯車列１６を介して扇形プレート５が軸４ａを中心に時計方向、即ち、立ち上げられる方向に回動される。その際、扇形プレート５は、ばねアッセンブリ１７の捩じりコイルばね２２の付勢力によってその回動が増大される。
【００３０】
そして、第２の作動レバー１３のコロ１３ｂが、図７（ｃ）に示すように、ガイドプレート片１５の突起１５ｅに当接し、扇形プレート５が立ち上げられた状態（出力軸３から遠ざけられた状態）になってその回動が止められる。その間、捩じりコイルばね２１は、扇形プレート５の慣性力によって撓められ、蓄圧状態となる。
【００３１】
そして、扇形プレート５は立ち上げられた状態で、図２における最下位置付近（図２の状態では、５Ｃから５Ｄまでの間）に達すると、第１の作動レバー１２のローラ１２ｂが溝カム２ａの谷に達する。したがって、第１の作動レバー１２は、軸１１ａを中心に時計方向に回動される。すると、第２の作動レバー１３は、第１の作動レバー１２のギヤ１２ａ，第２の作動レバー１３のギヤ１３ｄを介して軸４ｂを中心に反時計方向に回動され、第２の作動レバー１３のコロ１３ｂが、図７（ａ）に示したように、ガイドプレート片１５の突起１５ｄ方向に移動される。このコロ１３ｂの移動も上記と同様の理由によりスムースに行われ、このコロ１３ｂの移動に伴って、引張りコイルばね１３ｃの揺動プレート１４に対する付勢方向が反転し、該引張りコイルばね１３ｃの付勢力によって揺動プレート１４を軸４ａを中心に反時計方向に回動させ、歯車列１６を介して扇形プレート５が軸４ａを中心に反時計方向、即ち、畳み込まれる方向に回動される。その際、扇形プレート５は、ばねアッセンブリ１７の捩じりコイルばね２１の付勢力によってその回動が増大される。
【００３２】
そして、第２の作動レバー１３のコロ１３ｂが、図７（ａ）に示すように、ガイドプレート片１５の突起１５ｄに当接し、扇形プレート５が畳み込まれた状態（出力軸３に近づけられた状態）になってその回動が止められる。その間、捩じりコイルばね２２は、扇形プレート５の慣性力によって撓められ、蓄圧状態となる。また、扇形プレート５の固定爪２３と円形プレート４に支持された回動爪２５とが係合し、扇形プレート５が位置保持手段１８により畳み込まれた状態に維持される。
【００３３】
そして、扇形プレート５は、この畳み込まれた状態が、図２における円形プレート４の最上位置付近まで維持される。
【００３４】
このようにして、本発明の実施の形態に係る動力発生装置１では、右側に位置する扇形プレート５が円形プレート４から外方に立ち上げられた状態（出力軸３から遠ざけられた状態）に常に維持され、一方、左側に位置する扇形プレート５が円形プレート４内に畳み込まれた状態（出力軸３に近づけられた状態）に維持されるため、円形プレート４は連続的に時計方向に回転され、該円形プレート４と一体の出力軸３が時計方向に回転される。
【００３５】
以上、本発明に係る動力発生装置の好適な実施の形態を説明したが、本発明は、何ら既述の実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載した本発明の技術的思想の範囲内において、種々の変形及び変更が可能であることは当然である。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
以上に説明した本発明に係る動力発生装置によれば、円形プレートの左右の重量のアンバランスは連続的に続くこととなり、円形プレートは回転を続けることができる。そのため、円形プレートの中心の出力軸に発電機を接続することにより、発電装置としての利用が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１    動力発生装置
２    機枠
２ａ    カム溝
３    出力軸
４    円形プレート
４ａ，４ｂ，４ｃ    軸
４ｄ，４ｅ，４ｆ，４ｇ    ピン
５（５Ａ〜５Ｆ）    扇形プレート
５ａ    ピン
６    重り
１０    扇形プレート作動手段
１１（１１Ａ，１１Ｂ）    ブラケット
１１ａ    軸
１２    第１の作動レバー
１２ａ    ギヤ
１２ｂ    ローラ
１２ｃ    長孔
１３    第２の作動レバー
１３ａ    ブロック
１３ｂ    コロ
１３ｃ    引張りコイルばね（第１のばね）
１３ｄ    ギヤ
１４（１４Ａ，１４Ｂ）    揺動プレート
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｉ    軸
１４ｆ    長孔
１４ｇ    切り欠き孔
１４ｈ    肉盗み孔
１５    ガイドプレート片
１５ａ    ローラ
１５ｂ    長孔
１５ｃ    ガイド面
１５ｄ，１５ｅ    突起
１６    歯車列
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｈ，１６ｉ    ギヤ
１７    ばねアッセンブリ
１８    位置保持手段
１９    固定プレート
１９ａ    ギヤ
２０    補助プレート
２０ａ    ギヤ
２０ｂ    ローラ
２０ｃ    ガイド面
２１    捩じりコイルばね（第２のばね）
２１ａ，２１ｂ    端部
２２    捩じりコイルばね（第３のばね）
２２ａ，２２ｂ    端部
２３    固定爪
２４    ブラケット
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ    軸
２４ｄ    ばね受け軸
２５    回動爪
２５ａ    長孔
２５ｂ    ばね受け軸
２６    解除ローラ
２７    捩じりコイルばね
２８    支持ステー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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