(57)【要約】【課題】電源切換時において、従来よりも補助電源の電力を効率的に利用することによって、開閉動作をできる限り早く完了させるとともに、開閉動作を実行している間に、戸の制御が失われることのないエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法を得る。【解決手段】戸の開閉状態に応じて開閉動作パターンを特定し、電源切換時の蓄電量に基づいて、開閉動作パターンによる開閉動作を実行した場合の必要電力量が、蓄電量の範囲内であり、かつ開閉動作の動作完了までの所要時間が最も短い最適な速度パターンを選択するシーケンス制御部（２００）を備える。【選択図】図２
2013203497.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源からの電力供給が停止した電源切換時に、代わりの電力供給源である補助電源を用いて、エレベータの出入口に設置された戸の開閉動作を実行するエレベータのドア制御装置であって、
前記電源切換時に採用する複数の速度パターンが、動作完了までの所要時間、および動作完了までの消費電力に関連付けられた速度テーブルとしてあらかじめ記憶されている記憶部と、
前記補助電源の蓄電量を検知する蓄電量検知部と、
前記電源切換時において、前記蓄電量検知部で検知された前記蓄電量に基づいて、前記記憶部内の前記速度テーブルの中から最適な速度パターンを選択し、前記補助電源を用いて前記戸の開閉動作を実行するシーケンス制御部と
を備え、
前記記憶部に記憶されている前記速度テーブルは、第１ランクから第Ｎランク（Ｎは２以上の整数）までの複数の速度パターンで構成され、前記第１ランクの速度パターンは、Ｎ個の速度パターンの中で前記消費電力が最も少なく、前記所要時間が最も長い基準速度パターンであり、第２ランク以降の速度パターンは、ランクが上がるほど前記消費電力が大きくなる反面、前記所要時間が短くなるような速度パターンとしてあらかじめ規定されており、
前記シーケンス制御部は、前記電源切換時において、前記戸の開閉状態に応じて前記補助電源を用いて行う開閉動作パターンを特定し、前記蓄電量検知部で検知された前記蓄電量および前記記憶部に記憶された前記速度テーブルに基づいて、前記開閉動作パターンによる開閉動作を実行した場合の必要電力量が、前記蓄電量の範囲内であり、かつ所要時間が最も短い第ｍランクの速度パターン（ｍは、１≦ｍ≦Ｎの整数）を前記最適な速度パターンとして、前記記憶部内の前記速度テーブルの中から選択する
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのドア制御装置において、
前記シーケンス制御部は、選択した前記第ｍランクの速度パターンで前記戸の開閉動作を実行している間に、前記蓄電量検知部により検知される前記補助電源の蓄電量を監視することで現時点の蓄電量を読み取るとともに、前記戸の開閉状態を監視することで現時点の戸の開閉状態を読み取り、前記第ｍランクの速度パターンを用いて前記開閉動作パターンを継続して実行した際の、現時点から動作完了までの必要電力量が、現時点での蓄電量を超えたと判断した場合には、現時点での蓄電量および現時点での戸の開閉状態に基づいて、最適な速度パターンの選択を再度実行し、前記最適な速度パターンとしてランクを下げた速度パターンが見つかった場合には、前記ランクを下げた速度パターンを用いて前記戸の開閉動作を継続実行する
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のエレベータのドア制御装置において、
前記シーケンス制御部は、最適な速度パターンの選択を再度実行した際に、前記最適な速度パターンとしてランクを下げた速度パターンが見つからず、前記第１ランクの速度パターンを用いても動作完了までの必要電力量が、現時点での蓄電量を超えてしまうと判断した場合には、前記基準速度パターンよりも低い速度に速度設定を下げて前記戸の開閉動作を継続実行する
ことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
外部電源からの電力供給が停止した電源切換時に、代わりの電力供給源である補助電源を用いて、エレベータの出入口に設置された戸の開閉動作を実行するエレベータのドア制御方法であって、
前記電源切換時に採用する複数の速度パターンが、動作完了までの所要時間、および動作完了までの消費電力に関連付けられた速度テーブルとしてあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、
前記補助電源の蓄電量を検知する蓄電量検知ステップと、
前記電源切換時において、前記蓄電量検知ステップにより検知された前記蓄電量に基づいて、前記記憶部内の前記速度テーブルの中から最適な速度パターンを選択し、前記補助電源を用いて前記戸の開閉動作を実行するシーケンス制御ステップと
を備え、
前記記憶ステップにおいて前記記憶部にあらかじめ記憶させておく前記速度テーブルは、第１ランクから第Ｎランク（Ｎは２以上の整数）までの複数の速度パターンで構成され、前記第１ランクの速度パターンは、Ｎ個の速度パターンの中で前記消費電力が最も少なく、前記所要時間が最も長い基準速度パターンであり、第２ランク以降の速度パターンは、ランクが上がるほど前記消費電力が大きくなる反面、前記所要時間が短くなるような速度パターンとしてあらかじめ規定されており、
前記シーケンス制御ステップは、前記電源切換時において、前記戸の開閉状態に応じて前記補助電源を用いて行う開閉動作パターンを特定し、前記蓄電量検知ステップにより検知された前記蓄電量および前記記憶部に記憶された前記速度テーブルに基づいて、前記開閉動作パターンによる開閉動作を実行した場合の必要電力量が、前記蓄電量の範囲内であり、かつ所要時間が最も短い第ｍランクの速度パターン（ｍは、１≦ｍ≦Ｎの整数）を前記最適な速度パターンとして、前記記憶部内の前記速度テーブルの中から選択する
ことを特徴とするエレベータのドア制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムにおいて、戸の開閉を制御するために備えられるエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータシステムに備えられる装置として、戸の開閉制御等を行うエレベータのドア制御装置が挙げられる。例えば、システムの稼働中に地震などによりシステム外部からの電源供給が断たれた場合、システム内部にある補助電源からの電源に切り換えることで、システムの動作を一時的に継続させることができる手段を備えたエレベータのドア制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１に示されたようなエレベータのドア制御装置には、停電を検知した際に減速する手段、あるいは補助電源からの電力供給により戸閉動作を戸開動作に切り替える手段が備わっている。
【０００５】
そのようなエレベータのドア制御装置においては、補助電源としてコンデンサや電池などが用いられており、補助電源の蓄電量には限りがある。そのため、限られた蓄電量の範囲内で戸の制御を行うには、戸の重さや戸の機構などによる電力の消費要因が最大となるパターンを考慮して、エレベータのドア制御装置が安全な状態を保てるように、補助電源への電源切換時の動作をあらかじめ決めておく必要があった。なお、以降では「補助電源への電源切換」を単に、「電源切換」と呼ぶ。
【０００６】
したがって、場合によっては、補助電源が蓄電した電力が余る時もあり、補助電源が蓄電した電力を効率的に利用できていないのが現状である。例えば、地震や火災などの災害により、外部からの電源供給が断たれた状況では、電源切換時において、開閉動作をできる限り早く完了させることが必要である。
【０００７】
しかしながら、そのために、単に戸の開閉速度を速くするだけでは、消費電力が多くなり、戸の開閉動作を実行している間において、補助電源が蓄電した電力をすべて使いきり、電力枯渇になってしまう可能性が生じる。そのような場合、ドアモータおよびその制御系への電源供給が動作途中で断たれ、制御を失うという危険性を伴う問題点が挙げられる。
【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、電源切換時において、補助電源が蓄電した電力を効率的に利用することによって、開閉動作をできる限り早く完了させるとともに、開閉動作を実行している間に、補助電源の電力枯渇によって戸の制御が失われることのないエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明におけるエレベータのドア制御装置は、外部電源からの電力供給が停止した電源切換時に、代わりの電力供給源である補助電源を用いて、エレベータの出入口に設置された戸の開閉動作を実行するエレベータのドア制御装置であって、電源切換時に採用する複数の速度パターンが、動作完了までの所要時間、および動作完了までの消費電力に関連付けられた速度テーブルとしてあらかじめ記憶されている記憶部と、補助電源の蓄電量を検知する蓄電量検知部と、電源切換時において、蓄電量検知部で検知された蓄電量に基づいて、記憶部内の速度テーブルの中から最適な速度パターンを選択し、補助電源を用いて戸の開閉動作を実行するシーケンス制御部とを備え、記憶部に記憶されている速度テーブルは、第１ランクから第Ｎランク（Ｎは２以上の整数）までの複数の速度パターンで構成され、第１ランクの速度パターンは、Ｎ個の速度パターンの中で消費電力が最も少なく、所要時間が最も長い基準速度パターンであり、第２ランク以降の速度パターンは、ランクが上がるほど消費電力が大きくなる反面、所要時間が短くなるような速度パターンとしてあらかじめ規定されており、シーケンス制御部は、電源切換時において、戸の開閉状態に応じて補助電源を用いて行う開閉動作パターンを特定し、蓄電量検知部で検知された蓄電量および記憶部に記憶された速度テーブルに基づいて、開閉動作パターンによる開閉動作を実行した場合の必要電力量が、蓄電量の範囲内であり、かつ所要時間が最も短い第ｍランクの速度パターン（ｍは、１≦ｍ≦Ｎの整数）を最適な速度パターンとして、記憶部内の速度テーブルの中から選択するものである。
【００１０】
また、本発明におけるエレベータのドア制御方法は、外部電源からの電力供給が停止した電源切換時に、代わりの電力供給源である補助電源を用いて、エレベータの出入口に設置された戸の開閉動作を実行するエレベータのドア制御方法であって、電源切換時に採用する複数の速度パターンが、動作完了までの所要時間、および動作完了までの消費電力に関連付けられた速度テーブルとしてあらかじめ記憶部に記憶させておく記憶ステップと、補助電源の蓄電量を検知する蓄電量検知ステップと、電源切換時において、蓄電量検知ステップにより検知された蓄電量に基づいて、記憶部内の速度テーブルの中から最適な速度パターンを選択し、補助電源を用いて戸の開閉動作を実行するシーケンス制御ステップと
を備え、記憶ステップにおいて記憶部にあらかじめ記憶させておく速度テーブルは、第１ランクから第Ｎランク（Ｎは２以上の整数）までの複数の速度パターンで構成され、第１ランクの速度パターンは、Ｎ個の速度パターンの中で消費電力が最も少なく、所要時間が最も長い基準速度パターンであり、第２ランク以降の速度パターンは、ランクが上がるほど消費電力が大きくなる反面、所要時間が短くなるような速度パターンとしてあらかじめ規定されており、シーケンス制御ステップは、電源切換時において、戸の開閉状態に応じて補助電源を用いて行う開閉動作パターンを特定し、蓄電量検知ステップにより検知された蓄電量および記憶部に記憶された速度テーブルに基づいて、開閉動作パターンによる開閉動作を実行した場合の必要電力量が、蓄電量の範囲内であり、かつ所要時間が最も短い第ｍランクの速度パターン（ｍは、１≦ｍ≦Ｎの整数）を最適な速度パターンとして、記憶部内の速度テーブルの中から選択するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明におけるエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法によれば、電源切換時における蓄電量の範囲内で、動作完了までの所要時間が最短となる最適な速度パターンを、あらかじめ記憶された複数の速度パターンの中から選択することにより、補助電源が蓄電した電力を効率的に利用することによって、開閉動作をできる限り早く完了させるとともに、開閉動作を実行している間に、補助電源の電力枯渇によって戸の制御が失われることのないエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における制御ユニットの内部および外部機構の機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における通常動作時の速度パターンおよびトルク指令値の時間変化を示す波形図である。
【図４】本発明の実施の形態１において、電源切換時の補助電源の蓄電状況に応じて、最適なシーケンスを選択する時の説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１において、電源切換時の補助電源の蓄電状況に応じて、最適なシーケンスを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１において、開閉状態に応じて、開閉動作パターンを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１において、現時点の蓄電量を確認し、開閉動作パターンを補正する方法の手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１において、現時点の蓄電量と動作完了までに最低限必要な電力量の差分に応じて、動作完了までの所要時間が短くなるように最適な速度パターンを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２における制御ユニットの内部および外部機構の機能ブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態２において、開閉動作を実行している間に、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるため、制御ユニットが最適なシーケンスを再選択したときの説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態２において、開閉動作を実行している間に、現時点の蓄電状況に応じて、最適なシーケンスを再選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３における制御ユニットの内部および外部機構の機能ブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態３において、開閉動作を実行している間に、基準速度パターンである速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるため、制御ユニットがすぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げるときの説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態３において、開閉動作を実行している間に、現時点の蓄電状況に応じて、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げることを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明のエレベータのドア制御装置の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置１の構成図である。本実施の形態１におけるエレベータのドア制御装置１は、エレベータの乗客カゴの出入口を開閉する戸１０、戸１０を開閉する戸開閉機構２０、戸開閉機構２０を駆動させる戸駆動機構３０を有している。
【００１５】
戸開閉機構２０は、懸架部材２１、ハンガローラ２２、レール２３、プーリ２４、ベルト２５、連結部材２６、およびモータ２７を備える。懸架部材２１は、戸１０の上部に固定されている。ハンガローラ２２は、懸架部材２１の上部に配設されている。レール２３は、戸１０の上方に配設されている。２つのプーリ２４は、レール２３の上方に所定の間隔だけ水平方向に離設されている。ベルト２５は、２つのプーリ２４の間を周回するように配設されている。連結部材２６は、一端がベルト２５の所定位置に固定され、他端が懸架部材２１に固定されている。モータ２７は、プーリ２４に回転軸を介して連動する。
【００１６】
戸駆動機構３０は、制御ユニット１００を備える。制御ユニット１００は、モータ２７を制御する制御信号を出力する。
【００１７】
そして、戸開閉機構２０においては、戸駆動機構３０によりベルト２５が左右に往復運動すると、ベルト２５に固定されているハンガローラ２２がレール２３上を走行し、戸１０は、反対方向に往復運動する。それによってエレベータの出入口は、開閉される。
【００１８】
また、戸駆動機構３０においては、外部電源４０または補助電源５０から電力を供給される。補助電源５０は、外部電源４０からの電力供給が停止した際に、代わりの電力供給源として用いる。なお、補助電源５０には、例えば、コンデンサなどが用いられ、電圧低下に対応する電圧安定化回路なども備わる。
【００１９】
図２は、本発明の実施の形態１における制御ユニット１００の内部および外部機構の機能ブロック図である。図２において、破線にて示す制御ユニット１００の内部は、入出力ポート１０１、パルスカウントユニット１０２、ＲＯＭ１０３、戸位置検出部１０４、戸速度検出部１０５、モータ負荷検出部１０６、戸駆動制御部１０７、電源切換検知部１０８、蓄電量検出部１０９、ＲＡＭ１１０、およびシーケンス制御部２００から構成される。
【００２０】
また、制御ユニット１００の外部には、モータ２７、パルスエンコーダ６０、外部電源４０、補助電源５０、電源切換制御部７０、およびエレベータ制御装置８０がある。
【００２１】
図３は、本発明の実施の形態１における通常動作時の速度パターンおよびトルク指令値の時間変化を示す波形図である。図３（ａ）において、実線は、通常動作時の速度パターンＷ１１を示し、点線は、パルスエンコーダ６０に基づいて検出される実際の戸速度Ｗ２１を示す。また、図３（ｂ）において、実線は、速度パターンＷ１１に対応したトルク指令値Ｗ３１を示す。また、図３の場合は、エレベータのドアが完全に開いている状態から完全に閉まっている状態に動作するときの例である。
【００２２】
次に、図２および図３を参照して、制御ユニット１００の各構成部の機能について説明する。なお、以下の説明では、通常動作時の処理を中心に説明するとともに、説明を簡単にするために、補助電源５０への電源切換時に採用する速度パターンとしては、Ｗ１２、Ｗ１３の２つがある場合について説明する。
【００２３】
図２において、入出力ポート１０１は、エレベータ制御装置８０との間で情報の送受信を行う。パルスカウントユニット１０２は、パルスエンコーダ６０から入力されるパルスをカウントする。
【００２４】
記憶部であるＲＯＭ１０３には、通常動作時および補助電源５０への電源切換（以降では、補助電源５０への電源切換を単に、電源切換と呼ぶ）時に採用する戸１０の位置に基づいた複数の速度パターンが記憶されている。その複数の速度パターンの中には、図３に示すような通常動作時の速度パターンＷ１１とともに、図示していないが、電源切換時に用いられる速度パターンＷ１２および速度パターンＷ１３が含まれる。
【００２５】
また、ＲＯＭ１０３には、各速度パターンにおける加速時と一定速時の消費電力が記憶されている。さらに、各速度パターンにおける開閉動作以外の照明などに必要とされる電力なども記憶されている。これらの動作毎の消費電力に関しては、後述する。
【００２６】
なお、これらの動作毎の消費電力は、エレベータの戸の重量、および戸の幅などにより変動する。そのため、ＲＯＭ１０３にはエレベータの戸の重量、および戸の幅、などの基準となる条件において、基準となる開閉ストロークを移動させた場合の動作毎の消費電力を記憶しておく。そして、実際の動作完了までに必要な消費電力は、使用されるエレベータの戸の仕様（実際の戸の重量、戸の幅）、および戸の開閉状態（実際の戸の位置）に応じて、基準となる条件からの変動要素分を係数として、基準となる条件における動作毎の消費電力に掛け合わせることによって求める。
【００２７】
戸位置検出部１０４は、パルスカウントユニット１０２で求められるパルスカウントから戸１０の位置を求める手段である。戸速度検出部１０５は、同様にパルスカウントユニット１０２で求められるパルスカウントから図３に示すような戸１０の速度（戸速度Ｗ２１）を求める手段である。
【００２８】
モータ負荷検出部１０６は、図３に示すようなトルク指令値Ｗ３１を算出する手段である。トルク指令値Ｗ３１は、ＲＯＭ１０３に記憶される速度パターンＷ１１と戸速度検出部１０５で求められる戸速度Ｗ２１との偏差より算出される。
【００２９】
戸駆動制御部１０７は、エレベータ制御装置８０からの指令とトルク指令値Ｗ３１に基づき、モータ２７への開閉動作指令を制御する。ＲＡＭ１１０は、制御ユニット１００における演算データおよび通常負荷時のトルク指令値Ｗ３１を一時的に記憶する。
【００３０】
なお、ここまで制御ユニット１００の各構成部の機能に関して、複数ある速度パターンの中から通常動作時の速度パターンＷ１１を用いて具体的に説明してきたが、ＲＯＭ１０３に記憶されている電源切換時に採用する速度パターンＷ１２、Ｗ１３、あるいは他の速度パターンを用いた場合でも、各構成部の機能は、同様である。
【００３１】
制御ユニット１００の外部にある電源切換制御部７０は、外部電源４０からの電力供給が停止したことを判断し、補助電源５０からの電力供給に切り換える。電源切換検知部１０８は、電源切換制御部７０から出力される電源切換信号により電源切換を検知する。蓄電量検出部１０９は、補助電源５０の蓄電量（以降では、補助電源５０の蓄電量を単に、蓄電量と呼ぶ）を検出する。
【００３２】
なお、蓄電量検出部１０９において、例えば、補助電源５０としてコンデンサを用いた場合、放電時間に比例して電圧が低下する放電特性を利用して、電圧値を検出することにより蓄電量を求めることができる。
【００３３】
シーケンス制御部２００の内部に含まれている電源切換時のシーケンス選択部２０１は、蓄電量検出部１０９が検知した蓄電量に基づき、あらかじめＲＯＭ１０３に記憶された電源切換時に採用する複数のシーケンスの中から最適なシーケンスを選択し、開閉動作を実行する。
【００３４】
ここでいう最適なシーケンスを選択するとは、電源切換時において、戸１０の開閉状態に応じて、開閉動作パターンを特定し、補助電源５０の蓄電状況に応じて、開開閉動作をできる限り早く完了させることのできる速度パターンを選択することである。
【００３５】
次に、本実施の形態１において、補助電源５０の蓄電状況に応じて、最適なシーケンスを選択する方法について、図４を参照して説明する。図４は、本発明の実施の形態１において、電源切換時の補助電源５０の蓄電状況に応じて、最適なシーケンスを選択する時の説明図である。
【００３６】
図４（ａ）において、Ｗ１２は、電源切換時に基準速度パターンとして用いる速度パターンを示す。その速度パターンＷ１２における各タイミングについて、動作開始時をＴ１、加速終了時をＴ２（Ｗ１２）、動作終了時をＴ３（Ｗ１２）として図示する。
【００３７】
また、Ｗ１３は、トップ速度を上げた速度パターンを示す。その速度パターンＷ１３は、速度パターンＷ１２よりも開閉動作をより早く完了させることができる。速度パターンＷ１３における各タイミングについては、動作開始時を速度パターンＷ１２と同様に、Ｔ１、加速終了時をＴ２（Ｗ１３）、動作終了時をＴ３（Ｗ１３）として図示する。
【００３８】
動作完了までの所要時間に相当するＴ３（Ｗ１２）およびＴ３（Ｗ１３）の大小関係は、図示したように、Ｔ３（Ｗ１２）＞Ｔ３（Ｗ１３）となり、速度パターンＷ１３は、速度パターンＷ１２よりも動作完了が早い。ただし、動作完了までの消費電力は、速度パターンＷ１３の方が速度パターンＷ１２よりも大きくなる。
【００３９】
なお、ＲＯＭ１０３に記憶されている電源切換時に採用する複数の速度パターンは、動作完了までの所要時間、および動作完了までの消費電力に関連付けられた速度テーブルとしてあらかじめ記憶されている。この速度テーブルは、第１ランクから第Ｎランク（Ｎは２以上の整数）までの複数の速度パターンで構成される。
【００４０】
この第１ランクの速度パターンは、Ｎ個の速度パターンの中で動作完了までの消費電力が最も少なく、動作完了までの所要時間が最も長い基準速度パターンであり、基準速度パターンである速度パターンＷ１２に相当する。速度パターンＷ１３に相当する第２ランクの速度パターン以降の速度パターンは、ランクが上がるほど動作完了までの消費電力が大きくなる反面、動作完了までの所要時間が短くなるような速度パターンとしてあらかじめ規定されている。
【００４１】
また、本発明の各実施の形態においては、動作完了までの所要時間を短くするために、速度パターンを次のランクの速度パターンへ変更すること（例えば、速度パターンＷ１２から速度パターンＷ１３へ変更すること）を「１ランク設定を上げる」と表現している。
【００４２】
反対に、動作完了までの消費電力を小さくするために、速度パターンを次のランクの速度パターンへ変更すること（例えば、速度パターンＷ１３から速度パターンＷ１２へ変更すること）を「１ランク設定を下げる」と表現している。
【００４３】
次に、図４（ｂ）に図示する各記号について説明する。Ｓ４１は、時刻Ｔ１から時刻Ｔ３（Ｗ１２）の間に、開閉動作以外に、照明などのために、開閉動作には依存せずに固定的に必要となる電力量（以降、固定消費電力量Ｓ４１と呼ぶ）を示す。
【００４４】
Ｓ４３は、時刻Ｔ１からＴ２（Ｗ１２）の間に、速度パターンＷ１２の加速時に必要な電力量（以降、変動消費電力量Ｓ４３と呼ぶ）を示す。Ｌ４３は、変動消費電力量Ｓ４３を消費する場合の各時刻における蓄電量の消費パターンを示す。
【００４５】
Ｓ４４は、時刻Ｔ２（Ｗ１２）から時刻Ｔ３（Ｗ１２）の間に、速度パターンＷ１２の一定速時に必要な電力量（以降、変動消費電力量Ｓ４４と呼ぶ）を示す。Ｌ４４は、変動消費電力量Ｓ４４を消費する場合の各時刻における蓄電量の消費パターンを示す。
【００４６】
Ｌ４２は、速度パターンＷ１２によって開閉動作を実行した場合に必要な電力量（以降では、速度パターンＷ１２における消費電力量と呼ぶ）を消費する場合の各時刻における蓄電量の消費パターンを示す。Ｓ４５およびＬ４５については、後述する。
【００４７】
なお、速度パターンＷ１２における消費電力量は、図示する固定消費電力量Ｓ４１、変動消費電力量Ｓ４３、および変動消費電力量Ｓ４４の和に相当する。
【００４８】
次に、図４（ｂ）に図示する各消費電力量の算出について、詳細に説明する。まず、制御ユニット１００は、速度パターンＷ１２における消費電力量を求める。
【００４９】
固定消費電力量Ｓ４１は、戸の開閉状態（実際の戸の位置）に応じて、あらかじめＲＯＭ１０３に記憶されている速度パターンＷ１２の動作時間Ｔ１、Ｔ２（Ｗ１２）、Ｔ３（Ｗ１２）および固定消費電力から求められる。
【００５０】
変動消費電力量Ｓ４３は、速度パターンＷ１２の加速時に必要な電力量であり、あらかじめＲＯＭ１０３に記憶されている。変動消費電力量Ｓ４４は、速度パターンＷ１２の一定速時に必要な電力量であり、同様にあらかじめＲＯＭ１０３に記憶されている。
【００５１】
そして、制御ユニット１００は、固定消費電力量Ｓ４１、変動消費電力量Ｓ４３、および変動消費電力量Ｓ４４を足し合わせることによって、速度パターンＷ１２における消費電力量を求める。
【００５２】
なお、変動消費電力量Ｓ４４に関しては、基準となる開閉ストロークを移動させた場合の消費電力量をＲＯＭ１０３内に記憶させておくことで、戸の開閉状態（実際の戸の位置）に応じて、係数を掛けて補正することで、現在の位置から移動させた際に、実際に必要となる変動消費電力量Ｓ４４を求めることができる。
【００５３】
制御ユニット１００は、速度パターンＷ１２における消費電力量を求めることによって、図４（ａ）、（ｂ）に対応する動作完了までに必要な電力量を確認する。そして、動作完了までに必要な電力量と蓄電量とを比較する。
【００５４】
制御ユニット１００は、この比較によって、電源切換時の蓄電量が、速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量を上回っていると判断した場合には、速度パターンＷ１２による動作完了時に蓄電量の余りが発生すると判断し、速度パターンを速度パターンＷ１２から１ランク設定を上げる変更を行い、動作完了までの所要時間を短くできるか否かを判断する。
【００５５】
制御ユニット１００は、動作完了までの所要時間を短くできるか否かを判断する場合には、例えば、速度パターンＷ１２から速度パターンＷ１３へ１ランク設定を上げることによって、速度パターンを変更し、速度パターンＷ１３によって開閉動作を実行した場合に必要な電力量（以降では、速度パターンＷ１３における消費電力量と呼ぶ）を求める。
【００５６】
速度パターンＷ１３における消費電力量は、速度パターンＷ１３における固定消費電力量および変動消費電力量を足し合わせた値である。具体的な求め方については、先で説明した速度パターンＷ１２のときと同様なので、記載を省略する。
【００５７】
図４（ｂ）に図示するＳ４５は速度パターンＷ１３における消費電力量を示す。Ｌ４５は、速度パターンＷ１３における消費電力量Ｓ４５を消費する場合の各時刻における蓄電量の消費パターンを示している。
【００５８】
制御ユニット１００は、速度パターンＷ１３における消費電力量を求めることによって、図４（ａ）、（ｂ）に対応する動作完了までに必要な電力量を確認する。そして、動作完了までに必要な電力量と蓄電量との比較によって、動作完了できるか否かを判断する。
【００５９】
例えば、制御ユニット１００は、補助電源５０の蓄電状況に応じて、さらに速度パターンＷ１３から１ランク設定を上げた速度パターンにおける消費電力量を同様に計算する。そして、速度パターンＷ１３から１ランク設定を上げた速度パターンによって動作完了までに必要な電力量と蓄電量との比較によって、動作完了できるか否かをさらに判断する。
【００６０】
このような手順を繰り返すことで、電源切換時における蓄電量の範囲内で、動作完了までの所要時間が最短となる最適な速度パターンを、あらかじめＲＯＭ１０３に記憶された複数の速度パターンの中から選択することができる。
【００６１】
次に、本実施の形態１において、補助電源５０の蓄電状況に応じて、開閉動作を選択する方法の手順について、フローチャートを参照して説明する。図５は、本発明の実施の形態１において、電源切換時の補助電源５０の蓄電状況に応じて、最適なシーケンスを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、制御ユニット１００は、電源切換時であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。ステップＳ１０にて、制御ユニット１００は、切換時でないと判断した場合、再びステップＳ１０を実行する。一方、制御ユニット１００は、切換時であると判断した場合、次に、現時点における開閉状態に応じて、どのような開閉動作を実行すべきかを、あらかじめ特定されている開閉動作パターンの中から選択する(ステップＳ２０)。
【００６３】
ステップＳ２０の詳細について、フローチャートを参照して説明する。図６は、本発明の実施の形態１において、現時点における開閉状態（戸の位置）に応じて、開閉動作パターンを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【００６４】
制御ユニット１００は、まず現時点の開閉状態を確認する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１にて、制御ユニット１００は、「全閉待機中もしくは戸開中」と判断した場合、開閉動作パターンを「まず全開まで戸開し、その後、全閉まで戸閉する」と選択する（ステップＳ２２）。一方、制御ユニット１００は、「全開待機中もしくは戸閉中」と判断した場合、開閉動作パターンを「全閉まで戸閉する」と選択する（ステップＳ２３）。
【００６５】
ここでいう「全閉待機中」、「戸開中」、「全開待機中」、「戸閉中」とは、それぞれ、電源切換時に、「戸が完全に閉まっている」、「戸が開いている際中」、「戸が完全に開いている」、「戸が閉まっている際中」の状態のことをいう。
【００６６】
次に、図５の処理に戻って、制御ユニット１００は、現時点の蓄電量を確認し、開閉動作パターンを補正する（ステップＳ３０）。
【００６７】
ステップＳ３０の詳細について、フローチャートを参照して説明する。図７は、本発明の実施の形態１において、現時点の蓄電量を確認し、開閉動作パターンを補正する方法の手順を示すフローチャートである。
【００６８】
制御ユニット１００は、現時点の蓄電量を確認する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１にて、制御ユニット１００は、現時点の蓄電量を確認した後、動作完了までに最低限必要な電力量を計算する（ステップＳ３２）。
【００６９】
ここでいう動作完了までに最低限必要な電力量とは、ステップＳ２０にて選択した開閉動作パターンを用いて、基準速度パターンである速度パターンＷ１２によって動作させた場合の、現在の戸の位置から動作完了までに必要な電力量のことをいう。
【００７０】
ステップＳ３２にて、制御ユニット１００は、動作完了までに最低限必要な電力量を計算した後、現時点の蓄電量が、動作完了までに最低限必要な電力量以上か否かを判断する（ステップＳ３３）。
【００７１】
ステップＳ３３にて、制御ユニット１００は、現時点の蓄電量が、動作完了までに最低限必要な電力量未満であると判断した場合、現時点の開閉状態を確認する（ステップＳ３４）。
【００７２】
ステップＳ３４にて、制御ユニット１００は、「全閉待機中もしくは戸開中」と判断した場合、開閉動作パターンを「まず全開まで戸開し、その時、全閉まで戸閉する」と補正選択する（ステップＳ３５）。一方、制御ユニット１００は、「全開待機中もしくは戸閉中」と判断した場合、開閉動作パターンを「その位置で停止」と補正選択する（ステップＳ３６）。そして、図５の処理に戻る。
【００７３】
一方、ステップＳ３３にて、制御ユニット１００は、現時点の蓄電量が、動作完了までに最低限必要な電力量以上であると判断した場合、図５の処理に戻る。
【００７４】
次に、図５の処理に戻って、制御ユニット１００は、現時点の蓄電量と動作完了までに最低限必要な電力量の差分に応じて、動作完了までの所要時間が短くなるように最適な速度パターンを選択する(ステップＳ４０)。
【００７５】
ステップＳ４０の詳細について、フローチャートを参照して説明する。図８は、本発明の実施の形態１において、現時点の蓄電量と動作完了までに最低限必要な電力量の差分に応じて、動作完了までの所要時間が短くなるように最適な速度パターンを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【００７６】
まず、制御ユニット１００は、速度設定を基準速度パターンである速度パターンＷ１２に設定する（ステップＳ４１）。
【００７７】
ステップＳ４１にて、制御ユニット１００は、速度設定を基準速度パターンに設定した後、速度設定を１ランク引き上げる（ステップＳ４２）。以降では、ステップＳ４２を実行し、１ランク引き上げた後の速度パターンを目標速度パターンと呼ぶ。
【００７８】
例えば、ステップＳ４２を実行する手前の速度パターンがＷ１２のとき、ステップＳ４２にて、制御ユニット１００は、次のランクの速度パターンＷ１３に変更する。
【００７９】
ステップＳ４２にて、制御ユニット１００は、速度設定を１ランク引き上げた後、目標速度パターンによる動作完了までに必要な電力量を計算する（ステップＳ４３）。ここでいう目標速度パターンによる動作完了までに必要な電力量とは、ステップＳ３０を実行した後、決定した開閉動作パターンを目標速度パターンによって動作させた場合の、現在の戸の位置から動作完了までに必要な電力量のことをいう。
【００８０】
ステップＳ４３にて、制御ユニット１００は、目標速度パターンによる動作完了までに必要な電力量を計算した後、現時点の蓄電量が、目標速度パターンによる動作完了までに必要な電力量以上か否かを判断する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４にて、制御ユニット１００は、現時点の蓄電量が、動作完了までに必要な電力量以上であると判断した場合、再びステップＳ４２に戻り、設定速度を更に１ランク引き上げた後の判断を行うこととなる。
【００８１】
一方、制御ユニット１００は、現時点の蓄電量が、動作完了までに必要な電力量未満であると判断した場合、制御ユニット１００は、目標速度パターンを１ランク引き下げる（ステップＳ４５）。以降では、ステップＳ４５を実行し、目標速度パターンを１ランク引き下げた後の速度パターンを最適速度パターンと呼ぶ。
【００８２】
例えば、ステップＳ４５を実行する手前の速度パターンがＷ１３のとき、ステップＳ４５にて、制御ユニット１００は、次のランクの速度パターンＷ１２に変更する。すなわち、制御ユニット１００は、速度パターンＷ１３を採用すると、蓄電量が不足してしまうと判断した場合に、現状の蓄電量における最適速度パターンは、Ｗ１２であると判断することを意味する。
【００８３】
ステップＳ４５にて、制御ユニット１００は、目標速度パターンを１ランク引き下げた後、図５の処理に戻って、最適速度パターンおよび開閉動作パターンに従い、開閉動作を実行する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０にて、制御ユニット１００は、開閉動作を実行した後、処理を終了する。
【００８４】
なお、制御ユニット１００が、動作完了までに必要な電力量を確認し、動作完了までに必要な電力量と蓄電量との比較によって、動作完了できるか否かを判断し、最適なシーケンスを選択する方法に関して、具体的に速度パターンＷ１２、Ｗ１３を用いて説明してきたが、ＲＯＭ１０３に記憶されている速度パターンＷ１２、Ｗ１３以外に、さらに第３ランク以降の速度パターンを用いても、選択する方法は同様である。
【００８５】
以上のように、本発明の実施の形態１によれば、制御ユニットは、電源切換時において、現時点の開閉状態に応じて、開閉動作パターンを選択し、決定した開閉動作パターンの動作を実行した場合の動作完了までに必要な電力量が、蓄電量の範囲内であり、動作完了までの所要時間が最も短い速度パターンを制御ユニットに記憶されている速度テーブルの中からの速度パターンを選択し、開閉動作パターンの動作を実行する。これにより、開閉動作をできる限り早く完了させるとともに、開閉動作を実行している間に、補助電源の電力枯渇によって戸の制御が失われることのないエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法を実現することができる。
【００８６】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、制御ユニット１００は、電源切換時（すなわち、開閉動作の開始前）において、最適な速度パターンを選択する場合について説明した。これに対して、本発明の実施の形態２では、制御ユニット１００は、開閉動作を実行している間（すなわち、開閉動作の開始後）に、蓄電量を監視することで現時点での蓄電量を読み取るとともに、開閉状態を読み取り、現時点での蓄電量および開閉状態に応じた最適なシーケンスを再選択し、開閉動作を継続実行する場合について説明する。
【００８７】
本実施の形態２における制御ユニット１００ａは、開閉動作を実行している間において、開閉動作の電力量消費が予定より大きく、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えると判断した場合に、最適なシーケンスを再選択する。
【００８８】
開閉動作の電力量消費が、予定より大きくなる要因として、例えば、扉間に物が挟まる場合、または戸閉中に人や物を検知し、扉を反転動作させ、動作に変更が生じた場合などが挙げられる。
【００８９】
図９は、本発明の実施の形態２における制御ユニット１００ａの内部および外部機構の機能ブロック図である。破線にて示す制御ユニット１００ａは、先の図１における制御ユニット１００を構成する各部を備える。
【００９０】
シーケンス制御部２００の内部には、先の図１と同様に電源切換時のシーケンス選択部２０１に加え、電力消費状況判断部２０２ａ、電源切換時のシーケンス再選択部２０３ａがさらに含まれている。そこで、これらの新たな構成要件を中心に、以下に説明する。
【００９１】
電力消費状況判断部２０２ａは、電源切換時の最適なシーケンスによる開閉動作を実行している間において、開閉動作の電力量消費が予定より大きく、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるという状態が発生しないかを判断する。
【００９２】
電力消費状況判断部２０２ａによって、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えると判断された場合、電源切換時のシーケンス再選択部２０３ａは、動作完了のために、再度、最適なシーケンス選択（すなわち、現時点の蓄電量で動作完了可能な最適シーケンスの選択）を行い、別のシーケンスによって開閉動作を実行する。
【００９３】
次に、電源切換時の最適なシーケンスによる開閉動作を実行している間において、電力消費状況判断部２０２ａが、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるという状態が発生しないかを判断する方法について、図１０を参照して説明する。
【００９４】
図１０は、本発明の実施の形態２において、開閉動作を実行している間に、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるため、制御ユニット１００ａが最適なシーケンスを再選択したときの説明図である。
【００９５】
図１０（ａ）、（ｂ）において、図示されているＷ１２、Ｗ１３、Ｔ１、Ｔ３（Ｗ１２）、Ｔ３（Ｗ１３）、Ｓ４１、Ｓ４５、Ｌ４２、およびＬ４５は、先の図４の場合と同じである。
【００９６】
Ｔ４１は、予定されていた蓄電量の消費パターンが外れ始めた時点を示しており、Ｔ４２は、予定されていた蓄電量の消費パターンが大きく外れ始めたため、最適なシーケンスの再選択を判断した時点を示している。なお、各時刻Ｔ４１およびＴ４２の大小関係は、図示したように、Ｔ４１＜Ｔ４２となる。
【００９７】
Ｌ４６は、本実施の形態２において、最適なシーケンスとして速度パターンＷ１３による開閉動作を実行する場合の蓄電量の消費パターンを示す。
【００９８】
まず、電源切換時、制御ユニット１００ａは、開閉動作を実行する最適なシーケンスとして速度パターンＷ１３を選択し、Ｔ４１の時点までは、そのシーケンスによって正常に開閉動作を行っていると考える。
【００９９】
次に、Ｌ４６のように、Ｔ４１の時点にて、例えば、先で例示した要因によって、正常に開閉動作を実行することができず、予定されていた蓄電量の消費パターンＬ４５から外れ始めたとき、制御ユニット１００ａは、外れ始めていると検知する。
【０１００】
そして、Ｔ４１の時点にて外れ始めた蓄電量の消費パターンＬ４６は、Ｔ４２の時点にて、速度パターンＷ１３から速度設定が１ランク下がる速度パターンＷ１２によって開閉動作されるときに予定されていた蓄電量の消費パターンＬ４２と交わる。
【０１０１】
このとき、制御ユニット１００ａは、Ｔ４２の時点にて、速度パターンＷ１３による動作完了までに必要な電力量が、速度パターンＷ１２による動作完了までに予定されていた必要な電力量と同じであると検知し、このまま、速度パターンＷ１３によって開閉動作されれば、速度パターンＷ１３による動作完了までに必要な電力量が、現時点での蓄電量を超えると判断する。
【０１０２】
そして、制御ユニット１００ａは、Ｔ４２の時点で、現在の蓄電状況に応じた最適なシーケンスとして、速度パターンＷ１３から速度設定が１ランク下がる速度パターンＷ１２へ再選択し、Ｔ４２の時点以降は、速度パターンＷ１２によって開閉動作が行われる。
【０１０３】
なお、Ｔ４１の時点とＴ４２の時点は、異なる時点として説明したが同じであってもよい。すなわち、制御ユニット１００ａは、予定されていた蓄電量の消費パターンＬ４５から外れ始めたＴ４１の時点において、最適な速度パターンの再選択（速度パターンＷ１３から速度設定が１ランク下がる速度パターンＷ１２への再選択）を実施することもできる。
【０１０４】
次に、制御ユニット１００ａは、動作完了までに必要な電力量が、現時点での蓄電量を超えると判断したときに、現時点の蓄電状況に応じた最適なシーケンスを再選択する方法の手順について、フローチャートを参照して説明する。図１１は、本発明の実施の形態２において、開閉動作を実行している間に、現時点の蓄電状況に応じて、最適なシーケンスを再選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【０１０５】
図１１におけるフローチャートについて、ステップＳ１０〜Ｓ５０までは、先の実施の形態１におけるフローチャート（図５、図６、図７、および図８）と同様であるためこれらのステップに関しては、説明を省略する。そこで、新たな処理ステップであるステップＳ６０、ステップＳ７０を中心に、以下に説明する。
【０１０６】
まず、制御ユニット１００ａは、ステップＳ１０〜Ｓ４０においては、先の実施の形態１におけるフローチャートと同様に実行する。
【０１０７】
制御ユニット１００ａは、ステップＳ４０を実行した後、ステップ４０にて選択した最適速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量より大きいか否かを判断する（ステップＳ６０）。
【０１０８】
ステップＳ６０にて、制御ユニット１００ａは、最適速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量より大きいと判断した場合、再びステップＳ２０に戻る。すなわち、現時点の蓄電量では、最適速度パターンによる動作完了までに必要な電力量をカバーできない場合には、ステップＳ２０以降の処理を再び実行することで、現時点の蓄電量に見合った最適なシーケンスの選択を、開閉動作を実行している間に行うこととなる。
【０１０９】
一方、制御ユニット１００ａは、最適速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量以下であると判断した場合、最適速度パターンおよび開閉動作パターンに従い、開閉動作を実行する（ステップＳ５０）。
【０１１０】
ステップＳ５０にて、制御ユニット１００ａは、開閉動作を実行している間、開閉動作が完了しているか否かを判断する（ステップＳ７０）。
【０１１１】
ステップＳ７０にて、制御ユニット１００ａは、開閉動作を実行している間、開閉動作が完了していないと判断した場合、ステップＳ６０に戻り、開閉動作中における、現時点での蓄電量および開閉状態に応じた最適なシーケンスの再選択処理を継続して行うこととなる。一方、ステップＳ７０にて、制御ユニット１００ａは、開閉動作が完了していると判断した場合、一連の処理を終了する。
【０１１２】
なお、本実施の形態２において、制御ユニット１００ａが、開閉動作を実行している間に、現時点の蓄電状況に応じた最適なシーケンスを再選択する方法に関して、速度パターンＷ１２、Ｗ１３を用いて説明してきた。しかしながら、ＲＯＭ１０３に記憶されている速度パターンとして、Ｗ１２、Ｗ１３以外に、さらに第３ランク以降の速度パターンを用いて、最適な速度パターンを再選択することが可能である。
【０１１３】
以上のように、本発明の実施の形態２によれば、制御ユニットは、開閉動作を実行している間に、蓄電量を監視することで現時点での蓄電量を読み取るとともに、開閉状態を読み取り、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えると判断した場合に、現時点での蓄電量と現時点での開閉状態に応じて、最適なシーケンスを再選択し、開閉動作を継続実行する。これにより、開閉動作中の電力量消費が予定より大きくなった場合にも、開閉動作をできる限り早く完了させるとともに、開閉動作を実行している間に、補助電源の電力枯渇によって戸の制御が失われることのないエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法を実現することができる。
【０１１４】
実施の形態３．
先の実施の形態２では、制御ユニット１００ａは、開閉動作を実行している間に、蓄電量を監視することで現時点での蓄電量を読み取るとともに、開閉状態を読み取り、現時点での蓄電量および開閉状態に応じた最適なシーケンスを再選択し、開閉動作を継続実行する場合について説明した。本発明の実施の形態３では、最適なシーケンスを再選択するとき、複数の速度パターンの中で最も消費電力が少ない速度パターンＷ１２を採用したとしても、現在の蓄電量では動作完了させることができない場合について説明する。
【０１１５】
開閉動作を実行している間において、開閉動作の電力量消費が予定より大きく、制御ユニット１００ａは、動作完了までに必要な電力量が基準速度パターンである速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えると判断した場合に、すぐにドアを停止できる低速度（基準速度パターンのＷ１２よりも低い速度としてあらかじめ設定されている速度に相当）に速度設定を下げることを選択し、開閉動作を継続実行する。
【０１１６】
先の実施の形態２と同様に開閉動作の電力量消費が、予定より大きくなる要因として、例えば、扉間に物が挟まる場合、または戸閉中に人や物を検知し、扉を反転動作させ、動作に変更が生じた場合などの要因が挙げられる。
【０１１７】
図１２は、本発明の実施の形態３における制御ユニット１００ｂの内部および外部機構の機能ブロック図である。破線にて示す制御ユニット１００ｂは、先の図１における制御ユニット１００を構成する各部を備える。
【０１１８】
シーケンス制御部２００の内部には、先の図１と同様に電源切換時のシーケンス選択部２０１に加え、電力消費状況判断部２０２ｂ、電源切換時のシーケンス再選択部２０３ｂがさらに含まれている。そこで、これらの新たな構成要件を中心に、以下に説明する。
【０１１９】
なお、電力消費状況判断部２０２ｂは、先の実施の形態２における電力消費状況判断部２０２ａに対して、本実施の形態３で説明する、基準速度パターンで動作完了できない際に低速度への速度設定に切り替えるための機能が付加されたものに相当する。同様に、電源切換時のシーケンス再選択部２０３ｂは、先の実施の形態２における電源切換時のシーケンス再選択部２０３ａに対して、本実施の形態３で説明する、基準速度パターンで動作完了できない際に低速度への速度設定に切り替えるための機能が付加されたものに相当する。
【０１２０】
電力消費状況判断部２０２ｂは、電源切換時の最適なシーケンスによる開閉動作を実行している間において、開閉動作の電力量消費が予定より大きく、基準速度パターンである速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるという状態が発生しないかを判断する。
【０１２１】
電力消費状況判断部２０２ｂによって、速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えると判断された場合、電源切換時のシーケンス再選択部２０３ｂは、開閉動作の制御を失わないようにするために、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げる。
【０１２２】
次に、電源切換時の最適なシーケンスによる開閉動作を実行している間において、電力消費状況判断部２０２ｂが、速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるという状態が発生しないかを判断する方法について、図１３を参照して説明する。
【０１２３】
図１３は、本発明の実施の形態３において、開閉動作を実行している間に、基準速度パターンである速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えるため、制御ユニット１００ｂがすぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げるときの説明図である。
【０１２４】
図１３（ａ）、（ｂ）において、図示されているＷ１３、Ｔ１、Ｔ３（Ｗ１２）、Ｔ３（Ｗ１３）、Ｔ４１、Ｓ４１、Ｓ４５、Ｌ４２、Ｌ４５は、先の図４、図１０の場合と同じである。
【０１２５】
Ｔ４３は、予定されていた蓄電量の消費パターンが大きく外れ始め、さらに、速度パターンＷ１２に対応する予定されていた蓄電量の消費パターンからも大きく外れ始めたため、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げると判断した時点を示している。なお、各時刻Ｔ４１およびＴ４３の大小関係は、図示したように、Ｔ４１＜Ｔ４３となる。
【０１２６】
Ｌ４７は、本実施の形態３において、最適なシーケンスとして速度パターンＷ１３による開閉動作を実行する場合の蓄電量の消費パターンを示す。
【０１２７】
まず、電源切換時、制御ユニット１００ｂは、開閉動作を実行する最適なシーケンスとして速度パターンＷ１３を選択し、Ｔ４１の時点までは、そのシーケンスによって正常に開閉動作を行っていると考える。
【０１２８】
次に、Ｌ４７のように、Ｔ４１の時点にて、例えば、先で例示した要因によって、正常に開閉動作を実行することができず、予定されていた蓄電量の消費パターンＬ４５から外れ始めたとき、制御ユニット１００ｂは、外れ始めていると検知する。
【０１２９】
そして、Ｔ４１の時点にて外れ始めた蓄電量の消費パターンＬ４７は、Ｔ４３の時点にて、速度パターンＷ１２によって開閉動作されるときに予定されていた蓄電量の消費パターンＬ４２からも大きく外れる。
【０１３０】
このとき、制御ユニット１００ｂは、Ｔ４３の時点にて、速度パターンＷ１３による動作完了までに必要な電力量が、速度パターンＷ１３による動作完了までに必要な電力量が、現時点での蓄電量を超えると判断する。
【０１３１】
そして、制御ユニット１００ｂは、Ｔ４３の時点で、開閉動作の制御を失わないようにするため、速度パターンＷ１３からすぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げることを選択し、Ｔ４３の時点以降は、すぐにドアを停止できる低速度によって開閉動作が行われる。
【０１３２】
なお、Ｔ４１の時点とＴ４３の時点は、異なる時点として説明したが同じであってもよい。すなわち、制御ユニット１００ｂは、予定されていた蓄電量の消費パターンＬ４５から外れ始めたＴ４１の時点において、すぐにドアを停止できる低速度への切り換えを実施することもできる。
【０１３３】
次に、制御ユニット１００ｂは、速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えると判断したときに、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げることを選択する手順について、フローチャートを参照して説明する。
【０１３４】
図１４は、本発明の実施の形態３において、開閉動作を実行している間に、現時点の蓄電状況に応じて、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げることを選択する方法の手順を示すフローチャートである。
【０１３５】
図１４におけるフローチャートについて、ステップＳ１０〜Ｓ７０までは、先の実施の形態１および２におけるフローチャート（図５、図６、図７、図８、および図１１）と同様であるためこれらのステップに関しては、説明を省略する。そこで、新たな処理ステップであるステップＳ８０、ステップＳ９０を中心に、以下に説明する。
【０１３６】
まず、制御ユニット１００ｂは、ステップＳ１０〜Ｓ４０においては、先の実施の形態１におけるフローチャートと同様に実行する。
【０１３７】
制御ユニット１００ｂは、Ｓ４０を実行した後、基準速度パターンである速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量より大きいか否かを判断する（ステップＳ８０）。
【０１３８】
ステップＳ８０にて、制御ユニット１００ｂは、速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量より大きいと判断した場合、最適速度パターンをすぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げる（ステップ９０）。
【０１３９】
ステップ９０にて、制御ユニット１００ｂは、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げた後、決定した開閉動作パターンに応じて開閉動作を実行する（ステップＳ５０）。
【０１４０】
一方、ステップＳ８０にて、制御ユニット１００ｂは、速度パターンＷ１２による動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量以下と判断した場合、最適速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量より大きいか否かを判断する（ステップＳ６０）。
【０１４１】
ステップＳ６０にて、制御ユニット１００ｂは、最適速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量より大きいと判断した場合、ステップＳ２０以降の処理を再び実行する。
【０１４２】
一方、制御ユニット１００ｂは、最適速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が、現時点の蓄電量以下であると判断した場合、最適速度パターンおよび開閉動作パターンに従い、開閉動作を実行する（ステップＳ５０）。
【０１４３】
ステップＳ５０にて、制御ユニット１００ｂは、開閉動作を実行している間、開閉動作が完了しているか否かを判断する（ステップＳ７０）。
【０１４４】
ステップＳ７０にて、制御ユニット１００ｂは、開閉動作を実行している間、開閉動作が完了していないと判断した場合、ステップＳ８０以降の処理を再び実行する。一方、ステップＳ７０にて、制御ユニット１００ｂは、開閉動作が完了していると判断した場合、処理を終了する。
【０１４５】
なお、本実施の形態３において、制御ユニット１００ｂが、開閉動作を実行している間に、現時点の蓄電状況に応じて、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げる方法に関して、具体的に速度パターンＷ１２、Ｗ１３を用いて説明してきた。しかしながら、ＲＯＭ１０３に記憶されている速度パターンとして、Ｗ１２、Ｗ１３以外に、さらに第３ランク以降の速度パターンを用いて、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げることが可能である。
【０１４６】
以上のように、本発明の実施の形態３によれば、制御ユニットは、開閉動作を実行している間に、蓄電量を監視することで現時点での蓄電量を読み取るとともに、戸の開閉状態を読み取り、動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超えると判断し、さらに基準速度パターンである速度パターンによる動作完了までに必要な電力量が現時点での蓄電量を超える場合に、現時点での蓄電量と現時点での戸の開閉状態に応じて、すぐにドアを停止できる低速度に速度設定を下げることを選択し、開閉動作を継続実行する。これにより、開閉動作を実行している間においても、補助電源の電力枯渇によって、開閉動作の制御を失うことなく、さらに補助電源の電力枯渇が生じた場合でも、すぐにドアを停止できる低速度によって開閉動作が継続実行されているために、安全な状態を維持することができるエレベータのドア制御装置およびエレベータのドア制御方法を実現することができる。
【０１４７】
なお、上述した本発明の実施の形態１〜３では、具体例を例示することによって、本願発明の特徴を説明したが、これらの例示に特定されるものでなく、必要に応じて変更することができ、同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【０１４８】
１  ドア制御装置、１０  戸、２０  戸開閉機構、２１  懸架部材、２２  ハンガローラ、２３  レール、２４  プーリ、２５  ベルト、２６  連結部材、２７  モータ、３０  戸駆動機構、４０  外部電源、５０  補助電源、６０  パルスエンコーダ、７０  電源切換制御部、８０  エレベータ制御装置、１００、１００ａ、１００ｂ  制御ユニット、１０１  入出力ポート、１０２  パルスカウントユニット、１０３  ＲＯＭ、１０４  戸位置検出部、１０５  戸速度検出部、１０６  モータ負荷検出部、１０７  戸駆動制御部、１０８  電源切換検知部、１０９  蓄電量検出部、１１０  ＲＡＭ、２００  シーケンス制御部、２０１  シーケンス選択部、２０２ａ、２０２ｂ  電力消費状況判断部、２０３ａ、２０３ｂ  シーケンス再選択部。
【図１】
2013203497.tif 000003
【図２】
2013203497.tif 000004
【図３】
2013203497.tif 000005
【図４】
2013203497.tif 000006
【図５】
2013203497.tif 000007
【図６】
2013203497.tif 000008
【図７】
2013203497.tif 000009
【図８】
2013203497.tif 000010
【図９】
2013203497.tif 000011
【図１０】
2013203497.tif 000012
【図１１】
2013203497.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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