(57)【要約】【課題】操作が簡単であって、ユーザビリティの高い照明システムを実現する。【解決手段】照明システム１は、複数の照明機器２を制御する制御器３と、その制御内容を設定可能なリモコン４を備える。リモコン４は、制御対象の照明機器２の照明属性を設定するための設定部を有し、制御対象の照明機器２を照らすためのレーザ光を出射し、その投射位置を測定し、設定された照明属性を示す属性情報と投射位置情報とを制御器に送信する。制御器３は、その投射位置情報と、予め取得した照明機器２の位置情報とに基づいて制御対象の照明機器２を選定し、その照明機器２に属性情報を送信し、照明機器２は、その属性情報に基づいて照明する。リモコン４により照明属性を設定し、リモコン４からのレーザ光により制御対象の照明機器２を照らすだけで、その照明機器２が、設定された照明属性に基づいて制御されるので、操作が簡単になり、ユーザビリティが向上する。【選択図】図１
2013120623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の照明機器と、前記複数の照明機器を制御する制御器と、前記制御器による制御内容を遠隔に設定するためのリモートコントローラと、を備えた照明システムにおいて、
前記リモートコントローラは、
前記複数の照明機器のうち、制御対象の照明機器の照明属性を設定するための照明属性設定部と、
前記制御対象の照明機器を照らして指示するための可視光を出射するポインタと、
前記ポインタから出射された可視光の投射位置を示す投射位置情報を取得する投射位置取得部と、
前記照明属性設定部により設定された照明属性を示す属性情報と、前記投射位置取得部により取得された投射位置情報とを、前記制御器に無線送信するリモコン送信部と、を有し、
前記制御器は、
前記リモコン送信部から無線送信された属性情報及び投射位置情報を受信する制御器受信部と、
前記制御器受信部により受信された投射位置情報と、予め取得した前記照明機器の位置情報とに基づき、前記制御対象の照明機器を選定する照明選定部と、
前記照明選定部により選定された制御対象の照明機器に、前記制御器受信部により受信された属性情報を送信する制御器送信部と、を有し、
前記照明機器は、
前記制御器送信部から送信された属性情報を受信する照明機器受信部と、
前記照明機器受信部により受信された属性情報に基づき、前記照明機器の光源を制御する照明機器制御部と、を有することを特徴とする照明システム。
【請求項２】
前記照明属性設定部は、照明属性を有する見本又は照明属性を示す情報コードを撮像するための撮像部を有し、該撮像部による撮像で得られた画像を解析して前記照明属性を求め、その求めた照明属性を、前記制御対象の照明機器の照明属性として設定することを特徴とする請求項１に記載の照明システム。
【請求項３】
前記複数の照明機器のうち、少なくとも１つの照明機器は、前記リモートコントローラに、該照明機器の現在の照明属性を示す現在属性情報を無線送信する照明機器送信部を有し、
前記リモートコントローラは、前記照明機器送信部から無線送信された現在属性情報を受信するリモコン受信部を有し、
前記照明属性設定部は、前記リモコン受信部により受信された現在属性情報により示される照明属性を、前記とは別の制御対象の照明機器の照明属性として設定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の照明システム。
【請求項４】
前記リモートコントローラは、前記照明属性設定部により設定された照明属性の内容を調整するための設定調整部を有することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の照明システム。
【請求項５】
前記投射位置取得部は、前記リモートコントローラの位置を検知するリモコン位置検知部と、前記リモートコントローラの姿勢に基づき、前記ポインタからの可視光の出射方向を検知する方向検知部と、前記可視光の投射対象により反射した光に基づき、前記リモートコントローラから前記可視光の投射位置までの距離を測定する距離測定部と、を有し、前記リモコン位置検知部により検知された前記リモートコントローラの位置から、前記方向検知部により検知された出射方向に、前記距離測定部により測定された距離だけ進んだ位置を、前記可視光の投射位置として認識することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項６】
前記投射位置取得部は、前記リモートコントローラとは別体に設けられており、前記投射位置取得部は、前記可視光を撮像し、該可視光の３次元的な光路を示す距離画像を取得可能な距離画像センサを有し、前記距離画像センサにより取得された距離画像に基づき、該距離画像センサに対する前記可視光の投射位置の相対的な位置関係を求め、その求めた位置関係と、予め取得した前記照明機器の配置空間における前記距離画像センサの３次元座標とに基づき、該空間における前記投射位置の３次元座標を算出し、
前記照明選定部は、前記リモコン送信部を介さずに、前記投射位置取得部により算出された前記投射位置の３次元座標を取得することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項７】
前記照明選定部は、前記可視光の投射位置を基準に定められる選定エリア内に在る前記照明機器を制御対象として選定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の照明システム。
【請求項８】
前記リモートコントローラは、前記選定エリアの拡大操作又は縮小操作を行うためのエリア変更操作部を有し、
前記リモコン送信部は、前記エリア変更操作部による前記選定エリアの変更操作の内容を示すエリア変更情報を前記制御器に無線送信し、
前記制御器受信部は、前記リモコン送信部から無線送信されたエリア変更情報を受信し、
前記照明選定部は、前記制御器受信部により受信されたエリア変更情報に基づき、変更後の前記選定エリア内に在る前記照明機器を制御対象として選定することを特徴とする請求項７に記載の照明システム。
【請求項９】
前記照明選定部は、前記可視光の投射位置の軌跡が閉曲線を形成するとき、前記リモートコントローラから見て前記閉曲線で囲まれた空間内に在る前記照明機器を制御対象として選定することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リモートコントローラにより設定される制御内容に従って複数の照明機器を制御する制御器を備えた照明システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数の光源と、それらの光源を制御するための遠隔制御装置と、その遠隔制御装置の位置を検知するためのセンサとを有し、複数の光源のうち、遠隔制御装置に最も近い光源を点灯させるようにした照明システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５２１０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記照明システムが、天井に設定された複数の照明機器を制御するための照明システムに適用される場合、所望の照明機器を操作するときには、遠隔制御装置を、その照明機器の近くまで移動させる必要がある。従って、照明機器の操作に手間が掛かり、特に、操作したい照明機器が複数ある場合には、操作が複雑になり、使い勝手が悪い。
【０００５】
本発明は、上記の従来の問題を解決するためになされたものであり、複数の照明機器を簡単に操作でき、ユーザビリティが高い照明システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の照明システムは、複数の照明機器と、前記複数の照明機器を制御する制御器と、前記制御器による制御内容を遠隔に設定するためのリモートコントローラと、を備えた照明システムにおいて、前記リモートコントローラは、前記複数の照明機器のうち、制御対象の照明機器の照明属性を設定するための照明属性設定部と、前記制御対象の照明機器を照らして指示するための可視光を出射するポインタと、前記ポインタから出射された可視光の投射位置を示す投射位置情報を取得する投射位置取得部と、前記照明属性設定部により設定された照明属性を示す属性情報と、前記投射位置取得部により取得された投射位置情報とを、前記制御器に無線送信するリモコン送信部と、を有し、前記制御器は、前記リモコン送信部から無線送信された属性情報及び投射位置情報を受信する制御器受信部と、前記制御器受信部により受信された投射位置情報と、予め取得した前記照明機器の位置情報とに基づき、前記制御対象の照明機器を選定する照明選定部と、前記照明選定部により選定された制御対象の照明機器に、前記制御器受信部により受信された属性情報を送信する制御器送信部と、を有し、前記照明機器は、前記制御器送信部から送信された属性情報を受信する照明機器受信部と、前記照明機器受信部により受信された属性情報に基づき、前記照明機器の光源を制御する照明機器制御部と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この発明において、前記照明属性設定部は、照明属性を有する見本又は照明属性を示す情報コードを撮像するための撮像部を有し、該撮像部による撮像で得られた画像を解析して前記照明属性を求め、その求めた照明属性を、前記制御対象の照明機器の照明属性として設定することが好ましい。
【０００８】
この発明において、前記複数の照明機器のうち、少なくとも１つの照明機器は、前記リモートコントローラに、該照明機器の現在の照明属性を示す現在属性情報を無線送信する照明機器送信部を有し、前記リモートコントローラは、前記照明機器送信部から無線送信された現在属性情報を受信するリモコン受信部を有し、前記照明属性設定部は、前記リモコン受信部により受信された現在属性情報により示される照明属性を、前記とは別の制御対象の照明機器の照明属性として設定することが好ましい。
【０００９】
この発明において、前記リモートコントローラは、前記照明属性設定部により設定された照明属性の内容を調整するための設定調整部を有することが好ましい。
【００１０】
この発明において、前記投射位置取得部は、前記リモートコントローラの位置を検知するリモコン位置検知部と、前記リモートコントローラの姿勢に基づき、前記ポインタからの可視光の出射方向を検知する方向検知部と、前記可視光の投射対象により反射した光に基づき、前記リモートコントローラから前記可視光の投射位置までの距離を測定する距離測定部と、を有し、前記リモコン位置検知部により検知された前記リモートコントローラの位置から、前記方向検知部により検知された出射方向に、前記距離測定部により測定された距離だけ進んだ位置を、前記可視光の投射位置として認識してもよい。
【００１１】
この発明において、前記投射位置取得部は、前記リモートコントローラとは別体に設けられており、前記投射位置取得部は、前記可視光を撮像し、該可視光の３次元的な光路を示す距離画像を取得可能な距離画像センサを有し、前記距離画像センサにより取得された距離画像に基づき、該距離画像センサに対する前記可視光の投射位置の相対的な位置関係を求め、その求めた位置関係と、予め取得した前記照明機器の配置空間における前記距離画像センサの３次元座標とに基づき、該空間における前記投射位置の３次元座標を算出し、前記照明選定部は、前記リモコン送信部を介さずに、前記投射位置取得部により算出された前記投射位置の３次元座標を取得してもよい。
【００１２】
この発明において、前記照明選定部は、前記可視光の投射位置を基準に定められる選定エリア内に在る前記照明機器を制御対象として選定することが好ましい。
【００１３】
この発明において、前記リモートコントローラは、前記選定エリアの拡大操作又は縮小操作を行うためのエリア変更操作部を有し、前記リモコン送信部は、前記エリア変更操作部による前記選定エリアの変更操作の内容を示すエリア変更情報を前記制御器に無線送信し、前記制御器受信部は、前記リモコン送信部から無線送信されたエリア変更情報を受信し、前記照明選定部は、前記制御器受信部により受信されたエリア変更情報に基づき、変更後の前記選定エリア内に在る前記照明機器を制御対象として選定することが好ましい。
【００１４】
この発明において、前記照明選定部は、前記可視光の投射位置の軌跡が閉曲線を形成するとき、前記リモートコントローラから見て前記閉曲線で囲まれた空間内に在る前記照明機器を制御対象として選定することが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リモートコントローラを用いて照明属性を設定し、リモートコントローラからの出射光により制御対象の照明機器を照らす操作を行うだけで、その制御対象の照明機器が、設定された照明属性に基づいて制御される。従って、特に、制御対象の照明機器が複数あるときには、操作が簡単で、ユーザビリティの高い照明システムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る照明システムの構成を示す一点透視投影図。
【図２】上記照明システムの電気的ブロック図。
【図３】上記照明システムのシーケンスを示すフローチャート。
【図４】（ａ）乃至（ｄ）は上記照明システムの使用例を時系列で示す一点透視投影図。
【図５】上記実施形態の第１の変形例に係る照明システムの構成を示す一点透視投影図。
【図６】上記照明システムの電気的ブロック図。
【図７】上記照明システムのシーケンスを示すフローチャート。
【図８】（ａ）乃至（ｄ）は上記照明システムの使用例を時系列で示す一点透視投影図。
【図９】上記実施形態の第２の変形例に係る照明システムの構成を示す一点透視投影図。
【図１０】上記照明システムの電気的ブロック図。
【図１１】上記実施形態の第３の変形例に係る照明システムの構成を示す一点透視投影図。
【図１２】上記照明システムのシーケンスを示すフローチャート。
【図１３】上記実施形態の第４の変形例に係る照明システムの構成を示す一点透視投影図。
【図１４】上記照明システムのシーケンスを示すフローチャート。
【図１５】上記実施形態の第５の変形例に係る照明システムの構成を示す一点透視投影図。
【図１６】上記照明システムの使用例を時系列で示す一点透視投影図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の第１の実施形態に係る照明システムについて図１乃至図４を参照して説明する。図１は、本実施形態の照明システムの構成を示す。本実施形態の照明システム１は、複数の照明機器２Ａ〜２Ｈ（以下、照明機器２と総称）と、照明機器２を制御する制御器３と、制御器３による制御内容を遠隔に設定するためのリモートコントローラ（以下、リモコンという）４とを備える。照明システム１は、住宅又はビル等の建物内の照明システムとして好適に用いられる。制御対象の照明機器２に適用したい照明属性がリモコン４により設定され、照明機器２のいずれかがリモコン４からの出射レーザ光により制御対象として照らされ指示されるとき、制御器３はそれを検知し、その照明機器２を設定された照明属性に従って制御する。設定される照明属性には、光色、光量（輝度）又は彩度が含まれる。図示のＰ１は、レーザ光の投射位置を示す。
【００１８】
照明機器２Ａ〜２Ｆは、天井に固定される固定型であって、天井にマトリクス状に配列されており、照明機器２Ｇ、２Ｈは、移動可能型であって、床面上に載置されている。各照明機器２は、設置場所に固定される固定型、又は設置場所を変更可能な移動可能型のいずれであってもよい。固定型には、シーリングライト、ベースライト、スポットライト、ダウンライト、ペンダントライト、コーニス照明機器、又はコーブ照明機器が含まれる。移動可能型には、天井等に固定したレールに沿って移動可能な配線ダクト式スポットライト、又は壁等に固定したレールに沿って上下方向に移動可能な昇降式ペンダントライトが含まれる。移動可能型には、その他、スタンドライト、ランタン・トーチ、ディプレイ、又はディジタルサイネージ等が含まれる。また、固定型と移動可能型のいずれにも成り得るものとして、家具又は建築部材内に光源を組み込んで存在感を抑えた同化型照明機器がある。そのような同化型照明機器では、光源の組込み対象物に光出射用開口が形成され、その光出射用開口が透明導光板で覆われている。照明機器２の数、各照明機器２の型及び配置は、図示のものに限定されない。
【００１９】
各照明機器２には、形態及び用途に合わせて光学部材又は反射板等が適宜設けられている。光学部材としては、例えば、各種レンズ、プリズム、ルーバ、又はフィルタ等が用いられる。使用されるフィルタは、光拡散、集光、偏光、波長カット、又は波長変換等の機能を有したもののうち、用途に適したものである。光学部材は、透光性プラスチック、ガラス、又は塗装金属板等により構成される。反射板は、光を所望の方向に反射するためのものであって、アルマイト反射板、アルミ蒸着反射板、銀蒸着反射板、樹脂反射板、又はコールドミラー等により構成され、その反射面は鏡面又は光拡散面等に形成されている。各照明機器２には、入力電圧に応じて透過率又は指向性を変化させる、液体若しくは液晶レンズが必要に応じて設けられていてもよい。
【００２０】
制御器３は、照明機器２と有線又は無線により通信可能とされ、リモコン４と無線により通信可能とされている。制御器３は、壁等に埋め込まれる埋込み型が望ましいが、埋込み型でなくてもよい。
【００２１】
リモコン４は、レーザ光出射のオン／オフ設定の切替え等に用いられる設定スイッチ４１ａ〜４１ｄと、設定したい照明属性を有する見本又はそのような照明属性を示す情報コードを撮像するための画像センサ４１ｅ（撮像部）とを有する。画像センサ４１ｅは、ＣＣＤセンサ又はＣＭＯＳセンサ等により構成できる。上記の情報コードには、バーコード又はＱＲコード（登録商標）（２次元バーコード）が含まれる。上記の見本及び情報コードは、パーソナルコンピュータのディスプレイに表示されたものであってもよい。
【００２２】
また、リモコン４は、制御対象の照明機器２を照らして指示するためのレーザ光（可視光）を出射するポインタ４２と、設定情報等をユーザに通知するための通知器４３とを有する。また、リモコン４は、リモコン４の位置を検知するための近赤外線の信号波を出射する後述の近赤外線ＬＥＤ４４ｆを有する。通知器４３は、ディスプレイ又はスピーカ等により構成される。
【００２３】
図２は、照明システム１の電気的構成を示す。
（リモコン４について）
リモコン４は、制御対象の照明機器２の照明属性等を設定するための設定部４１（照明属性設定部）と、上述したポインタ４２及び通知器４３とを有する。上述した設定スイッチ４１ａ〜４１ｄ及び画像センサ４１ｅは、設定部４１に含まれる。また、リモコン４は、ポインタ４２から出射されたレーザ光の投射位置Ｐ１（図１参照）を示す投射位置情報を取得する投射位置取得部４４を有する。さらに、リモコン４は、設定部４１により設定された照明属性を示す属性情報と、投射位置取得部４４により取得された投射位置情報とを、制御器３に無線送信する送信部４５（リモコン送信部）と、制御部４６とを有する。制御部４６は、リモコン４内の各部を制御する。
【００２４】
設定部４１は、画像センサ４１ｅによる撮像で得られた画像を解析して照明属性を求める演算回路４１ｆを有する。演算回路４１ｆは、その求めた照明属性を、制御対象の照明機器２の照明属性として自動的に設定する。演算回路４１ｆは、マイクロプロセッサ等で構成できる。
【００２５】
設定スイッチ４１ａは、照明属性の一種である色温度、光量又は彩度といったパラメータを設定するためのものであって、回動操作可能なボリューム型のスイッチで構成され、その回動操作量に応じて色温度等のパラメータの高さを調整可能な構成とされている。操作量に対する色温度の変化は略指数関数的であることが望ましい。設定スイッチ４１ａ（設定調整部を構成）は、演算回路４１ｆにより自動的に設定された照明属性の内容を、回動操作により微調整可能である。設定スイッチ４１ａは、各種調整を実行するための指示信号を演算回路４１ｆに送出する。さらに、設定スイッチ４１ａは、押下げ可能に構成されていてもよく、その場合、ユーザが設定スイッチ４１ａを押す度に、設定可能なパラメータが切り替わり、この設定可能なパラメータが通知器４３から通知される。
【００２６】
設定スイッチ４１ｂは、照明属性を設定するための主体を切り替えるためのスイッチであり、段階的に回動可能なボリューム型のスイッチ等で構成される。設定スイッチ４１ｂは、その回動操作に基づき、設定スイッチ４１ａと画像センサ４１ｅのいずれを用いて照明属性を設定するかを切り替えるための信号を演算回路４１ｆに出力する。また、設定スイッチ４１ｂは、回動操作に基づき、自動的に設定された照明属性を微調整する微調整モードを入切するため信号を出力する。
【００２７】
設定スイッチ４１ｃは、各種設定を確定及び解除するためのスイッチであって、押釦スイッチ等で構成され、その押圧操作に基づいて上記確定及び解除のための指示信号を演算回路４１ｆに送出する。押釦スイッチは、静電容量方式が好適であり、抵抗式や光学式等であっても構わない。静電容量方式の押釦スイッチでは、スイッチ素子が樹脂シート等で覆われており、指等によるスイッチ素子の押圧により、スイッチ素子の静電容量が変化し、押釦スイッチは、その変化する静電容量に応じて入切り動作を行う。押釦スイッチは、上記のように接触操作により静電容量が変化するものに限定されず、指等の近接に伴って静電容量が変化する非接触でも操作可能なタイプであってもよい。
【００２８】
設定スイッチ４１ｄは、押釦スイッチ等で構成され、押圧操作に応じて、ポインタ４２からレーザ光を出射すると共に、上述したリモコン位置検知用の信号波を出射するための指示信号を演算回路４１ｆに出力する。また、設定スイッチ４１ｄは、その押圧操作が所定時間だけ継続されるとき、投射位置情報の取得処理、及び投射位置情報並びに属性情報の送信処理を実行するための指示信号を演算回路４１ｆに出力する。そして、設定スイッチ４１ｄは、押圧操作が解除される（釦から指が離される）とき、レーザ光及びリモコン位置検知用の信号波の出射、並びに上記各処理を停止するための指示信号を演算回路４１ｆに送出する。
【００２９】
演算回路４１ｆ（設定調整部を構成）は、自動的に設定した照明属性を、通知器４３を用いてユーザに通知し、その通知を基にユーザにより設定スイッチ４１ａが操作されるとき、その操作内容に応じて、上記照明属性の内容を調整する。演算回路４１ｆは、その調整後の内容も、通知器４３を用いてユーザに通知する。演算回路４１ｆは、設定スイッチ４１ａ〜４１ｄから、それらの操作に応じて送出される指示信号に従って、各種の処理を実行する。
【００３０】
ポインタ４２は、レーザ光を変調信号で変調し、その変調後のレーザ光を出射する。そのレーザ光のサブキャリア周波数、すなわち、変調信号の周波数は、例えば、略２８．８［ｋＨｚ］であって、制御器３とリモコン４との間で通信に用いられる赤外線の周波数、例えば略３８［ｋＨｚ］よりも低く設定されている。サブキャリア周波数は、レーザ光がちらついて見えることのない程度が望ましい。変調信号の通信速度は、例えば略４．８［ｋｂｐｓ］が望ましい。変調方式は、4値ＰＰＭ（Pulse Position Modulation）とする。
【００３１】
投射位置取得部４４は、リモコン４の位置を検知するリモコン位置検知回路４４ａ（リモコン位置検知部）を有する。また、投射位置取得部４４は、リモコン４の姿勢を検知する姿勢検知回路４４ｂと、姿勢検知回路４４ｂにより検知された姿勢に基づき、ポインタ４２によるレーザ光の出射方向を検知する方向検知回路４４ｃ（方向検知部）とを有する。さらに、投射位置取得部４４は、ポインタ４２から出射されて投射対象物により反射したレーザ光に基づき、リモコン４からレーザ光の投射位置Ｐ１までの距離を測定する距離測定回路４４ｄ（距離測定部）と、演算回路４４ｅとを有する。姿勢検知回路４４ｂは、リモコン４の３次元的な姿勢、すなわち、３次元の方向角を求めるため、リモコン４の方位角及び傾斜角（仰角及び俯角）を検知する。演算回路４４ｅは、リモコン位置検知回路４４ａにより検知されたリモコン４の位置から、方向検知回路４４ｃにより検知された出射方向に、距離測定回路４４ｄにより測定された距離だけ進んだ位置の３次元座標（以下、単に座標という）を算出する。そして、演算回路４４ｅは、その算出された座標を、レーザ光の投射位置Ｐ１の座標として認識する。演算回路４４ｅは、マイクロプロセッサ等で構成できる。
【００３２】
リモコン位置検知回路４４ａは、指向性の高い近赤外線の信号波を互いに異なる方向に出射する複数の近赤外線ＬＥＤ４４ｆと、それらの近赤外線ＬＥＤ４４ｆから出射された信号波の投射対象物による反射光を捉える距離画像センサ４４ｇとを有する。距離画像センサ４４ｇは、複数のフォトダイオードを有し、それらのフォトダイオードは、光学系による結像位置における各画素に対応して配列されている。リモコン位置検知回路４４ａは、信号波が近赤外線ＬＥＤにより出射されたタイミングから、その信号波の反射光が距離画像センサに戻るまでの時間を距離画像センサ４４ｇの画素毎に計測して、投射対象物の各部までの距離を測定する。そして、リモコン位置検知回路４４ａは、その測定結果から、投射対象物の形状の３次元情報を示す距離画像を取得する。距離画像センサ４４ｇは、例えばＣＭＯＳセンサ又はＣＣＤセンサ等により構成され、リモコン４の筐体から露出するように配置されている。距離画像センサ４４ｇは、基板と、その基板上にアレイ状に実装された３つ以上の光電変換素子とにより構成される。それらの光電変換素子の各々は、近赤外線の信号波を受信し、受信波を光電効果により電気信号に変換して、演算回路４４ｅに送出する。距離画像センサ４４ｇは、画像センサ４１ｅと兼用されていてもよい。
【００３３】
リモコン位置検知回路４４ａは、各照明機器２が配置される空間（以下、照明配置空間）を形成する空間形成部材、例えば天井、壁又は床等の座標（以下、空間座標）、及びその空間座標と方位角との関係を予め記憶したメモリを有する。リモコン位置検知回路４４ａは、三辺測量の原理を応用して、空間形成部材の距離画像に映った部分に対するリモコン４の相対的な位置を求める。そして、リモコン位置検知回路４４ａは、空間形成部材の上距離画像に映った部分の空間座標を、予めメモリに記憶した空間座標と方位角との関係、及び姿勢検知回路４４ｂにより検知された方位角を基に求める。リモコン位置検知回路４４ａは、その求めた空間座標と、上記の相対的な位置の情報とから、リモコン４の位置座標を特定する。
【００３４】
姿勢検知回路４４ｂは、方位角を検知するためのセンサとして、地磁気センサを有し、その地磁気センサにより、一定時間毎に、例えば１０［ｍｓ］毎に方位角を検知する。また、姿勢検知回路４４ｂは、傾斜角を検知するためのセンサとして、加速度センサを有し、その加速度センサにより、一定時間毎に、例えば１０［ｍｓ］毎に傾斜角を検知する。姿勢検知回路４４ｂは、地磁気センサ及び加速度センサによる検知信号から、リモコン４の姿勢を算出する演算回路を含む。その演算回路は、上記加速度センサによる検知値を積算することにより、傾斜角を検知する。
【００３５】
上記加速度センサとしては、一軸センサ、二軸センサ、又はＸＹＺ三軸センサが用いられる。上記演算回路は、方位角及び傾斜角による検知信号をディジタル化し、その検知信号に対して、平均化アルゴリズムによる所定のディジタル信号処理を施す。このディジタル信号処理は、方位角及び傾斜角の検知値の変動を滑らかにし、外乱ノイズに起因する検知値の変動を低減するための処理である。この処理により、検知精度を向上でき、また、設定スイッチ４１ａ〜４１ｄの操作等の際に起こり得る手振れに対する対策を施すことができ、手振れに起因する検知値の変動を抑えることができる。
【００３６】
距離測定回路４４ｄは、ポインタ４２から出射されて投射対象物により反射したレーザ光を受光する受光センサを有する。距離測定回路４４ｄは、レーザ光がポインタ４２から出射された後、投射対象物により反射して受光素子により受光されるまでの時間に、予めメモリに記憶したレーザ光の速度を乗じ、それにより、リモコン４からレーザ光の投射位置Ｐ１までの距離を測定する。距離測定回路４４ｄは、レーザ光がポインタ４２から出射されるときの光強度を予めメモリに記憶していてもよい。その場合、距離測定回路４４ｄは、上記光強度と、受光素子により受光したレーザ光の光強度との差を、単位距離あたりの光強度減衰率で減じ、それにより、リモコン４からレーザ光の投射位置Ｐ１までの距離を測定する。
【００３７】
演算回路４４ｅは、設定部４１による設定が所定期間、行われない場合、その所定期間の経過後に、必要最小限度の処理のみを実行する待機モードに移行し、演算回路４４ｅによる消費電力を低減する。演算回路４４ｅは、待機モードの状態で、設定部４１による設定がなされるとき、通常の動作モードに復帰する。
【００３８】
送信部４５と制御器３との通信形態は、可視光通信、赤外線通信、ＲＦを用いた特定省電力無線通信、近距離無線通信、又は無線ＬＡＮのいずれであってもよく、これらのいずれかによる通信が可能な送信回路により構成される。近距離無線通信としては、具体的には、Bluetooth（登録商標）に準拠したものがある。送信部４５は、リモコン信号として、開始符号、送信対象の各種情報、誤り検出符号、及び終端符号をこの順に一纏めに送信する。リモコン４が照明システム１に複数台設けられる場合、送信部４５は、各リモコン４に固有のリモコン識別ＩＤを、リモコン信号に付与することが望ましい。リモコン信号の伝送速度は、例えば１９．２［ｋｂｐｓ］であり、その伝送間隔は、例えば１００［ｍｓ］である。送信部４５は、照明機器２の配置空間内の環境に応じて指向性を制御できることが望ましい。
【００３９】
制御部４６は、設定スイッチ４１ｃの操作に応じて、ポインタ４２からレーザ光の出射及びその停止、又はリモコン位置検知回路４４ａからの信号波の出射及びその停止を切り替える。また、制御部４６は、通知器４３による外部への通知制御、送信部４５による制御器３との通信制御、及びリモコン４内の各部間の通信制御等を行なう。制御部４６は、マイクロプロセッサ等を有する制御回路で構成できる。
【００４０】
不図示であるが、リモコン４は、リモコン４内の各部に給電する電源部を有する。その電源部は、１次電池と２次電池のいずれより構成されていてもよい。２次電池の場合、電源部にコイルが搭載され、そのコイルと充電器のコイルとの間の電磁誘導により、接続端子を介さずに電力が非接続で２次電池に伝送され、それにより、２次電池が受電されてもよい。その場合、制御器３に充電器が設けられ、さらに、制御器３にリモコン４を着脱可能な機構が設けられ、その機構にリモコン４を装着した状態で、充電器が２次電池を充電可能な構成とされていてもよい。
【００４１】
（制御器３について）
制御器３は、送信部４５から無線送信された属性情報及び投射位置情報を受信する受信部３１（制御器受信部）を有する。また、制御器３は、受信部３１により受信された投射位置情報と、予め取得した照明機器２の位置情報とに基づき、制御対象の照明機器２を選定する制御部３２（照明選定部）を有する。さらに、制御器３は、制御部３２により選定された制御対象の照明機器２に、受信部３１により受信された属性情報を送信する送信部３３（制御器送信部）を有する。
【００４２】
受信部３１は、送信部４５と通信可能な受信回路により構成される。制御部３２は、各種演算を行うマイクロプロセッサと、その演算で参照される各種情報を記憶したメモリとを有する制御回路により構成される。上記メモリには、上述した空間座標、各照明機器２を特定するための照明識別ＩＤ、各照明機器２の位置座標、及び各照明機器２の位置を基準に区分された区画を示す区画データとが予め格納されている。空間座標、各照明機器２の位置座標、及び区画データは、建築図面、及び照明配置図面のＣＡＤデータ等から求めることができる。区画データは、照明機器２毎に設定されており、その区画データにより示される区画は、例えば、各照明機器２の位置を中心として拡がる直方体状、立方体状、又は球状等の３次元上の区画である。その区画は、複数の照明機器２の間で重なっていてもよい。区画データは、照明配置空間の形状及びサイズ、又は各照明機器２の位置及び形態等に応じて、ユーザが任意に設定し変更することができる。
【００４３】
制御部３２は、上記メモリを参照し、投射位置情報により示されるレーザ光の投射位置座標が、いずれの区画に含まれるかを判定し、その投射位置座標を含むと判定された区画の基準に設定された照明機器２を制御対象に選定する。
【００４４】
送信部３３は、ポーリング方式で各照明機器２と通信を行う送信回路により構成される。このポーリング方式により、送信部３３は、制御部３２により制御対象に設定された照明機器２との間で、その照明機器２の照明識別ＩＤを送受信し、通信を確立する。その後、送信部３３は、制御対象の照明機器２に、開始符号、送信対象の各種情報、誤り検出符号、及び終端符号をこの順に一纏めに送信する。そのようにして送信される信号の伝送速度は、例えば１９．２［ｋｂｐｓ］であり、その伝送間隔は、例えば１００［ｍｓ］である。
【００４５】
送信部３３と各照明機器２との通信形態は、可視光通信、赤外線通信、ＲＦを用いた特定省電力無線通信、近距離無線通信、及び無線ＬＡＮ等が好適である。送信部３３と各照明機器２との間は、無線で通信されることから、照明機器２が移動可能型の場合に適している。
【００４６】
不図示であるが、制御器３は、商用電源等から供給される交流電圧を直流電圧に変換する電源部を有し、その電源部は、その変換後の直流電圧を制御器３の各部に供給する。
【００４７】
（照明機器２について）
各照明機器２は、共通の構成を有し、図２には、代表として、照明機器２Ａの構成を示す。照明機器２Ａは、光源部２１と、光源を点灯させる駆動部２２と、送信部３３から送信された属性情報を受信する受信部２３（照明機器受信部）とを有する。また、照明機器２Ａは、受信部２３により受信された属性情報に基づき、駆動部２２を用いて光源部２１をＰＷＭ制御する制御部２４（照明機器制御部）を有する。
【００４８】
光源部２１は、赤色ＬＥＤ２１ｒ、緑色ＬＥＤ２１ｇ、及び青色ＬＥＤ２１ｂ（以下、ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂと総称）により構成される。各ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂの光量比率を調整することで、それらの合成光の色を変更することができる。各ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂの光量比率を保った状態で、光量を調整すれば、合成光色を維持したままで、合成光量を変更可能である。合成光の色度が黒体軌跡に略沿って変化するように、各ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂの光量を調整することにより、合成光色を色温度で指定することができる。各ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂの光量は、各ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂに供給される電流量を増減することにより、調整可能である。各ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂは、そのサイズに応じて、適宜、設置数が決められる。
【００４９】
光源部２１は、駆動部２２、受信部２３及び制御部２４と共に、機器本体の筐体に収容されていてもよいし、それらから分離されて、機器本体とは別の筐体に収容され、モジュール化されていても構わない。その筐体は、遮光部材で構成され、その一部に光出射用の開口が形成され、その開口を塞ぐように光透過パネルが設けられていてもよいし、筐体の略全体が光透過パネルで構成されていてもよい。筺体の素材は、割れ難いことが望ましく、例えば、プラスチック、プラスチックにガラス繊維等の強化充填材を配合した複合材料、アルミニウム合金、鉄、マグネシウム合金等の金属、又は木材である。
【００５０】
駆動部２２は、ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂにそれぞれ対応付けられ、その対応するＬＥＤを駆動する駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂにより構成されている。駆動部２２は、駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂによりＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂをそれぞれ独立して駆動できる構成を有する。
【００５１】
駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂは、共通の回路構成を有し、制御部２４から入力されるＰＷＭ信号に基づき、対応するＬＥＤへの供給電流を調整する。駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂの各々は、上記ＰＷＭ信号に基づき、後述する電源部からＬＥＤへの給電をオン／オフするスイッチング素子と、そのオン時にＬＥＤに供給される電流を制限するための抵抗素子とを有する。スイッチング素子は、ソースが上記抵抗素子を介して電源部の高電位側の出力端子と接続され、ドレインが電源部の低電位側の出力端子（グランド）と接続されており、ゲートに上記ＰＷＭ信号が入力される。スイッチング素子は、高周波でのスイッチングに対応可能な電界効果トランジスタが望ましい。受信部２３は、制御器３の送信部３３と通信可能な受信回路により構成される。
【００５２】
制御部２４は、駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂに、オンデューティ比が可変である一定周期の矩形波信号であるＰＷＭ信号を入力する。ＰＷＭ信号の周期は、駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂの間で共通である。制御部２４は、受信部２３により受信された照明属性に基づき、ＰＷＭ信号のオンデューティ比を、駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂの間で互いに独立して制御する。この制御により、ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂの各々への給電量が調節され、それらの各々の光量が調整され、それらの合成光の照明属性が制御される。
【００５３】
また、制御部２４は、各種演算を行うマイクロプロセッサと、その演算で参照される各種情報を記憶したメモリとを有する制御回路により構成される。そのメモリには、上記照明属性である光色、光量及び彩度と、その光色、光量及び彩度にそれぞれ対応する色度座標と、その色度座標に対応するＰＷＭ信号のオンデューティ比とがテーブル化された変換テーブルが格納されている。上記マイクロプロセッサは、上記受信された照明属性に対応するオンデューティ比を、上記変換テーブルを参照して選択し、その選択したオンデューティ比と一致するように、ＰＷＭ信号の実際のオンデューティ比を制御する。この制御においては、照明属性が急激に変化してユーザに不快感を与えることを抑制するため、所定時間に照明属性を滑らかに変更することが望ましい。所定時間については、制御器３に設けた不図示の操作器を用いて、ユーザが任意に設定できることが好ましい。
【００５４】
不図示であるが、照明機器２Ａは、商用電源等から供給される交流電圧を直流電圧に変換する電源部を有し、その電源部は、その変換後の直流電圧を照明機器２Ａの各部に供給する。このような電源部は、照明機器２Ａが常設される固定型である場合に好適である。一方、電源部は、１次電池又は２次電池により構成されていてもよい。この構成は、照明機器２Ａが移動可能型である場合に好適である。１次電池と２次電池のいずれについても、照明機器２Ａで消費される電力量に応じて、適当な容量の電池であることが望ましい。２次電池の場合、電源部にコイルが搭載され、そのコイルと充電器のコイルとの間の電磁誘導により接続端子を介さずに電力が非接続で２次電池に伝送され、それにより２次電池が受電されてもよい。その場合、充電器を照明機器２Ａに近づけるだけで充電できるので、充電作業が簡単になる。
【００５５】
次に、照明システム１における各照明機器２の制御手順について、図１及び図２に加えて、図３を参照して説明する。図３は、照明システム１のシーケンスを示す。リモコン４の設定部４１により、制御対象の照明機器２の目標となる照明属性が設定されたとする（Ｓ１０１）。そのとき、通知器４３は、その取得した照明属性をユーザに通知する（Ｓ１０２）。このとき、設定スイッチ４１ｂの操作によりリモコン４が微調整モードに設定され、設定スイッチ４１ａが回動操作されるとき、演算回路４１ｆは、その回動操作量に応じて、照明属性が調整する。その後、設定スイッチ４１ｃにより設定確定のための操作がなされ（Ｓ１０３でＹｅｓ）、設定スイッチ４１ｄによりレーザ光出射のための操作がなされたとする（Ｓ１０４でＹｅｓ）。そのとき、ポインタ４２は、レーザ光を出射する（Ｓ１０５）。
【００５６】
その後、リモコン位置検知回路４４ａは、リモコン４の位置を検知し（Ｓ１０６）、方向検知回路４４ｃは、ポインタ４２によるレーザ光の出射方向を検知する（Ｓ１０７）。また、距離測定回路４４ｄは、リモコン４からレーザ光の投射位置Ｐ１までの距離を測定する（Ｓ１０８）。そして、演算回路４４ｅは、Ｓ１０６で検知されたリモコン４の位置から、Ｓ１０７で検知された出射方向に、Ｓ１０８で測定された距離だけ進んだ位置の座標を、レーザ光の投射位置Ｐ１の座標として認識する（Ｓ１０９）。送信部４５は、Ｓ１０９で得られた投射位置Ｐ１の座標を示す投射位置情報と、Ｓ１０１で設定された照明属性を示す属性情報とを制御器３に送信する（Ｓ１１０）。
【００５７】
制御器３の受信部３１は、送信部４５から送信された属性情報及び投射位置情報を受信する（Ｓ１１１）。制御部３２は、Ｓ１１１で受信された投射位置情報に基づき、レーザ光の投射位置Ｐ１がいずれの区画内にあるのかを判定する。そして、制御部３２は、投射位置座標がいずれかの区画内にあると判定されたとき（Ｓ１１２でＹｅｓ）、その投射位置座標を含む区画の基準に設定された照明機器２を制御対象に選定する（Ｓ１１３）。制御器３は、投射位置Ｐ１が、記憶した区画のいずれにも含まれない場合、制御対象の選定は不可であると判定する。送信部３３は、制御対象に設定された照明機器２に属性情報を送信する（Ｓ１１４）。
【００５８】
制御対象の照明機器２の受信部２３は、送信部３３から送信された属性情報を受信する（Ｓ１１５）。そして、制御部２４は、受信部２３により受信された属性情報に基づき、光源部２１を制御する（Ｓ１１６）。
【００５９】
次に、照明システム１の使用例について、図２に加えて、図４を参照して説明する。図４は、その使用時の様子を時系列で示す。ここでは、照明光の色温度をイメージさせる見本が記載されたパネルがあるものとする。この見本は、例えば、花（バラ）、食品（肉）、日時（早朝、夕方）をイメージさせる色彩や図形等により構成されている。また、パネルは、これらの色彩や図形と共に、又はその代わりとして、バーコード等の情報コードが付されたものであってもよい。リモコン４の画像センサ４１ｅによりパネル上の見本又は情報コードが撮像され、目標となる照明属性が設定されたとする。そして、リモコン４から出射されるレーザ光を用いて照明機器２Ａが制御対象として照らされると、照明機器２Ａは、目標の照明属性を反映するように点灯する（図４（ａ）参照）。つまり、ユーザは、パネル上の見本の照明属性を、リモコン４でコピーして、これを制御対象の照明機器２Ａにペーストすることにより、照明機器２Ａを、設定された照明属性に基づいて、直感的に点灯させることができる。さらに、リモコン４により、照明機器２Ｂが照らされて、いわゆるドラッグ操作がなされると、照明機器２Ｂに、照明機器２Ａと同じ照明属性がペーストされ、照明機器２Ｂも、照明機器２Ａと同じ照明属性で点灯する（図４（ｂ）参照）。他の照明機器２についても同様に点灯させることができる（図４（ｃ）（ｄ）参照）。
【００６０】
上記実施形態においては、ユーザがリモコン４を用いて照明属性を設定し、リモコン４からの出射レーザ光により制御対象の照明機器２を照らす操作を行うだけで、その制御対象の照明機器２が、設定された照明属性に基づいて制御される。例えば、コピー、ペースト、ドラッグといった直感的な操作により、照明機器２を点灯させることができる。従って、特に、制御対象の照明機器２が複数あるとき、また、制御対象の照明機器２がユーザから離れた位置にあるときには、操作が簡単であって、ユーザビリティの高い照明システムを実現することができる。
【００６１】
また、制御対象の照明機器２を視認しながら、リモコン４からのレーザ光でその制御対象の照明機器２を選定することができる。従って、選定される照明機器２を直感的に把握でき、選定ミスを防止できる。
【００６２】
また、ユーザが再現したい照明属性を有する見本又はその照明属性を示す情報コードを画像センサ４１ｅを用いて撮像するたけで、その照明属性を制御対象の照明機器２の照明属性に設定できる。従って、照明属性に含まれる色度、光量又は彩度を手動入力する場合と比べて、ユーザが再現したい照明属性を確実に再現することができる。
【００６３】
また、色度、光量及び彩度の各々を１つずつ設定することは煩わしいが、本実施形態では、所望の色度、光量及び彩度を有した見本又はそれらを示す画像センサ４１ｅで撮像するだけで、それらを一括して設定できる。従って、それらの設定作業の手間を減らすことができる。
【００６４】
また、複数の照明機器２を次々と照明属性をペースト設定してゆくことができ、いわゆる、動くあかりを再現できる。しかも、リモコン４を動かす速度を調整するだけで、動くあかりの速度を変更することができ、その変更操作が簡単にできる。
【００６５】
次に、上記実施形態の各変形例について図面を参照して説明する。なお、各変形例において、上記実施形態と同一の構成部材には同一の符号を付す。また、上記実施形態と同じ構成については説明を省略する。
（第１の変形例）
図５は、第１の変形例に係る照明システム１の構成を示す。本変形例では、各照明機器２は、リモコン４に、照明機器２の現在の照明属性を示す現在属性情報を近赤外線を用いて無線送信し、リモコン４は、その現在属性情報を、他の照明機器２の照明属性に設定できる構成とされている。
【００６６】
図６は、本変形例の照明システム１の電気的構成を示す。各照明機器２は、現在属性情報で変調した近赤外線を出射する近赤外線ＬＥＤ２１ｉ（照明機器送信部）と、近赤外線ＬＥＤ２１ｉを駆動する駆動回路２２ｉとをさらに有する。駆動回路２２ｉは、駆動回路２２ｒ、２２ｇ、２２ｂと共通の構成を有する。
【００６７】
制御部２４は、現在属性情報を含む変調用信号を生成して駆動回路２２ｉに送出し、この変調用信号でもって駆動回路２２ｉを駆動し、そのようにして、変調用信号で変調された近赤外線を近赤外線ＬＥＤ２１ｉに出射させる。制御部２４は、変調用信号として、開始符号、送信対象の各種情報、誤り検出符号、及び終端符号をこの順に一纏めに送出する。制御部２４は、各照明機器２に固有の照明識別ＩＤを、変調用信号に付与する。変調用信号の周波数、すなわち、サブキャリア周波数は、例えば、略２８．８［ｋＨｚ］であって、制御器３とリモコン４との間で通信に用いられる赤外線の周波数、例えば略３８［ｋＨｚ］よりも低く設定されている。サブキャリア周波数は、レーザ光がちらついて見えることのない程度が望ましい。変調信号の通信速度は、例えば略４．８［ｋｂｐｓ］が望ましい。変調方式は、4値ＰＰＭ（Pulse Position Modulation）とする。
【００６８】
リモコン４においては、近赤外線ＬＥＤ２１ｉから無線送信された現在属性情報を受信する受信部として、距離画像センサ４４ｇ（リモコン受信部）が兼用される。演算回路４１ｆは、その距離画像センサ４４ｇにより受信された現在属性情報により示される照明属性を、送信元とは別の制御対象の照明機器２の照明属性として設定する。演算回路４１ｆは、現在属性情報と共に受信された照明識別ＩＤにより、その送信元を判別する。
【００６９】
設定スイッチ４１ｂは、距離画像センサ４４ｇが複数の照明機器２から現在属性情報を受信したとき、それらの現在属性情報のいずれかを有効とするかを選択可能な有効情報選択モードを他のモードと切り替え可能な構成とされている。そして、設定スイッチ４１ａは、その照明機器選択モードで、いずれの照明機器２のいずれからの現在属性情報を有効とするかを選択可能な構成されている。通知器４３は、距離画像センサ４４ｇが複数の照明機器２から現在属性情報を受信したとき、それらの照明機器２を示す情報を通知し、また、設定スイッチ４１ａにより現在属性情報を有効とされた照明機器２を通知する。
【００７０】
図７は、本変形例の照明システム１のシーケンスを示す。本変形例のシーケンスでは、上記第１実施形態（図３参照）と比べ、Ｓ１０１の処理の前に、Ｓ２０１、Ｓ２０２の処理が加えられる。Ｓ２０１の処理では、各照明機器２の近赤外線ＬＥＤ２２ｉからリモコン４に現在属性情報が送信される。そして、Ｓ２０２の処理では、リモコン４の距離画像センサ４４ｇにより現在情報が受信される。
【００７１】
図８は、本変形例の照明システム１の使用例を示す。本変形例では、上記実施形態（図４参照）と比べ、照明属性情報を設定するのに、見本又は情報コードを画像センサ４１ｅで撮像しなくても済み、照明機器２からの近赤外線到達範囲内に、リモコン４を持ってくるだけでよい。
【００７２】
本変形例においても、上記実施形態と同様の効果が得られる（以下、各変形例において同様）。ここで、一部の照明機器２を操作するため、見本又は情報コードを画像センサ４１ｅで撮像して照明属性を設定し、次に、その照明属性を微調整したとする。本変形例では、その後、電池交換等に起因して、その設定内容が消去されたとしても、既に設定済みの照明機器２からの現在属性情報を基に、他の照明機器２に、同じ照明属性を設定することができる。そのため、同じ設定を行うのに、見本を用いた設定及び微調整を再度行わなくて済む。従って、設定操作の手間を少なくすることができる。
【００７３】
（第２の変形例）
図９は、第２の変形例に係る照明システム１の構成を示す。本変形例の照明システム１は、投射位置取得部４４の代わりとして、リモコン４とは別体に、壁に設けられた投射位置取得器５（投射位置取得部）を備える。投射位置取得器５は、ポインタ４２から出射されたレーザ光の投射位置Ｐ１を示す投射位置情報を取得するものである。投射位置取得器５の設置場所は、壁に限定されず、天井等であってもよい。
【００７４】
図１０は、本変形例の照明システム１の電気的構成を示す。投射位置取得器５は、ポインタ４２から出射されるレーザ光を撮像し、そのレーザ光の３次元的な光路を示す距離画像を取得可能な距離画像センサ５１と、演算回路５２とを有する。距離画像センサ５１は、ＣＣＤセンサ等により構成され、そのレンズとして、広角レンズ又は魚眼レンズ等が用いられてもよい。上記ＣＣＤセンサは、複数のフォトダイオードを有し、それらのフォトダイオードは、光学系による結像位置における各画素に対応して配列されている。ポインタ４２から出射されるレーザ光が赤色である場合、ＣＣＤセンサとしては、赤外線を受光可能なものを用いればよい。一方、レーザ光が青色である場合、青色の波長の光のみを透過するフィルタをＣＣＤセンサに取り付ければよい。距離画像センサ５１は、ＣＭＯＳセンサ等により構成されていても構わない。演算回路５２は、距離画像センサ５１により取得された距離画像に基づき、距離画像センサ５１に対するレーザ光の投射位置Ｐ１（図９参照）の相対的な位置関係を求める。そして、演算回路５２は、その求めた位置関係と、予め取得した照明機器２の配置空間における距離画像センサ５１の座標とに基づき、上記空間における投射位置Ｐ１の座標を算出する。
【００７５】
投射位置取得器５は、制御器３とは別体に設けられ、制御器３と無線又は有線で通信してもよいし、制御器３に搭載されていてもよい。投射位置取得器５は、リモコン４とは別体に設けられているので、制御器３の制御部３２は、リモコン４の送信部４５を介さずに、レーザ光の投射位置Ｐ１の３次元座標を取得する。
【００７６】
本変形例においては、投射位置取得器５によりレーザ光の投射位置情報が取得されるので、投射位置情報を取得するための投射位置取得部４４がリモコン４になくて済む。従って、リモコン４の小型化することができる。また、リモコン４に掛る負荷を軽減することができる。また、リモコン４について、消費電力を減らすことができ、電池容量を減らして、さらに小型化を図ることができる。
【００７７】
（第３の変形例）
第３の変形例に係る照明システムについて、図２を流用し、さらに図１１を参照して説明する。図１１は、第３の変形例に係る照明システム１の構成を示す。本変形例においては、制御器３の制御部３２が、レーザ光の投射位置Ｐ１を基準に定められる選定エリアＡ１内に在る照明機器２を制御対象として選定する。選定エリアＡ１は、３次元に拡がるエリアであって、例えば球状である。また、照明機器２が、照明機器２Ｃ〜２Ｈに代えて、天井吊下げ型の照明機器２Ｉ〜２Ｋ、及び卓上型の照明機器２Ｌにより構成される。
【００７８】
リモコン４の設定スイッチ４１ｂは、選定エリアＡ１の拡大操作又は縮小操作が可能な選定エリア変更モードを他のモードと切替え可能な構成とされている。設定スイッチ４１ｂの操作によりリモコン４が選択エリア変更モードに切り替えられた状態では、設定スイッチ４１ａ（エリア変更操作部）が、選定エリアＡ１の拡大操作又は縮小操作を行うためのスイッチとして動作する。設定スイッチ４１ａの回動操作方向を切り替えることにより、選定エリアＡ１を拡大するか、又は縮小するかを切り替えることが可能とされ、また、設定スイッチ４１ａの回動操作量に応じて、選定エリアＡ１の拡大率及び縮小率を変更することが可能とされている。制御部４６は、設定スイッチ４１ａによる選定エリアＡの変更操作の内容を示すエリア変更情報を生成し、送信部４５は、そのエリア変更情報を制御器３に無線送信する。
【００７９】
制御器３では、受信部３１が、送信部４５から無線送信されたエリア変更情報を受信し、制御部３２が、受信部３１により受信されたエリア変更情報に基づき、変更後の選定エリアＡ１内に在る照明機器２を制御対象として選定する。制御部３２は、選定エリアＡ１がレーザ光の投射位置座標を中心として拡がる空間であると認識し、その空間に位置座標を有する照明機器２を制御対象として選定する。
【００８０】
図１２は、本変形例の照明システム１のシーケンスを示す。本変形例のシーケンスは、上記実施形態（図３参照）と比べ、Ｓ３０１〜Ｓ３０３が追加され、Ｓ１１２の処理がＳ３０４に変更されている。本変形例では、設定スイッチ４１ａにより選定エリアＡ１のエリア操作がなされたとき（Ｓ３０１でＹｅｓ）、送信部４５がエリア変更情報を制御器３に送信する（Ｓ３０２）。そして、制御器３の受信部３１は、そのエリア変更情報を受信する（Ｓ３０３）。
【００８１】
そして、制御器３の制御部３２は、選定エリアＡ１に照明機器２が含まれているか否かを判定し、照明機器２が選定エリアＡ１に含まれていると判定したときには（Ｓ３０４でＹｅｓ）、その照明機器２を制御対象に選定する。受信部３１がエリア変更情報を受信したときには、変更後の選定エリアＡ１を基に、照明機器２の選定を実行する。
【００８２】
本変形例においては、選定エリアＡ１を適当に設定することにより、複数の照明機器２を纏めて制御対象として選定することができ、選定作業の手間を減らすことができる。また、照明機器２のいずれかの方向に、リモコン４からのレーザ光を向けなくても、レーザ光の投射位置Ｐ１の周辺の照明機器２を操作することができ、使い勝手がよくなる。
【００８３】
また、照明機器２が複数の部屋に分かれて配置されていたとしても、異なる部屋の照明機器２を纏めて同時に制御対象として選定することができる。そのため、異なる部屋の照明機器２を操作するのに、各部屋に入る必要はなく、便利である。
【００８４】
また、照明機器２を増設する場合、上記実施形態であれば、その照明機器２と制御器３とを通信可能とする設定をし、その照明機器２の位置座標を制御器３に入力し、さらにその照明機器２を基準にした区画データを設定する必要がある。しかしながら、本変形例では、区画データを設定しなくて済む。従って、設定作業が簡単になる。
【００８５】
（第４の変形例）
図１３は、第４の変形例に係る照明システム１の構成を示す。本変形例では、制御器３の制御部３２は、レーザ光の投射位置Ｐ１の軌跡Ｌ１が閉曲線を形成するとき、リモコン４から見て上記閉曲線で囲まれた空間内に在る照明機器２を制御対象として選定する。制御部３２は、リモコン４の所定箇所を頂点とし、上記閉曲線で外周が囲まれた円錐状の空間に在る照明機器２を制御対象とする。照明機器２Ａ〜２Ｆは、ライン状に配置されている。
【００８６】
図１４は、本変形例の照明システム１のシーケンスを示す。本変形例では、上記実施形態（図３参照）と比べ、Ｓ１１２、Ｓ１１３の処理がＳ４０１〜Ｓ４０３の処理に変更されている。本変形例では、制御部３２が、レーザ光の投射位置座標を基に、その投射位置の軌跡Ｌ１（図１３参照）が閉曲線を形成するか否かを判断する。そして、軌跡Ｌ１が閉曲線を形成すると判断されたとき（Ｓ４０１でＹｅｓ）、制御部３２は、リモコン４から見て閉曲線で囲まれた空間の情報を更新する（Ｓ４０２）。その後、制御部３２は、その空間に照明機器２が含まれているか否かを判定し、照明機器２がその空間に含まれていると判定したときには（Ｓ４０３でＹｅｓ）、その照明機器２を制御対象に選定する。
【００８７】
本変形例においては、照明機器２を内包する閉曲線をレーザ光で描くようにリモコン４を動かすだけで、その閉曲線内の照明機器２を制御対象として選定することができる。従って、選定操作がさらに簡単になる。特に、制御対象の照明機器２が複数ある場合、それらをレーザ光で纏めて囲うように動かすことで、それらを一括して制御対象として選定できる。従って、それらを選定するのに、それらを１つずつ指示しなくて済み、選定操作が簡単になる。
【００８８】
（第５の変形例）
図１５は、第５の変形例に係る照明システム１の構成を示す。本変形例の照明システム１は、上記第３の変形例において、リモコン４が変形部材６の一端に支持され、変形部材６の他端が照明器具２Ｉに取り付けられている。変形部材６は、互いに直交する３方向に変形可能であることが望ましい。また、本変形例の照明システム１は、図１６に示されるように、上記第３の変形例と同様に、選定エリアＡ１に照明機器２が含まれているか否かによって制御対象を選定する構成、及び選定エリアＡ１が変更可能な構成を有する。
【００８９】
本変形例のリモコン４の構成について、図２を流用して説明する。本変形例では、リモコン位置検知回路４４ａが、変形部材６の変形に応じてリモコン４の位置座標を検出する回路を有し、この回路が、近赤外線ＬＥＤ４４ｆ及び距離画像センサ４４ｇの代わりに、リモコン４の位置座標を求める。上記回路は、変形部材６の変形を基に、照明機器２Ｉに対するリモコン４の相対的な位置関係を求め、その位置関係と、予め記憶した照明機器２Ｉの位置座標とから、リモコン４の位置座標を計測する。本変形例のシーケンスは、上記第３の変形例と同等である。
【００９０】
本変形例においては、上記第３の変形例と比べ、リモコン位置検出回路４４ａの構成が簡単になり、製造コストを削減できる。また、リモコン位置検出回路４４ａは、固定された、照明機器２Ｉの位置座標を基にリモコン４の位置座標を計測するので、リモコン４の位置座標の計測精度が高くなる。
【００９１】
なお、本発明は、上記の実施形態及び各変形例の構成に限定されるものでなく、使用目的に応じ、様々な変形が可能である。例えば、各変形例のうち、いずれかを他のものと組合せてもよい。
【００９２】
また、照明機器２と制御器３と間の通信は有線によりなされてもよい。その場合、その通信は、ＤＡＬＩ（Digital Addressable Lighting Interface）と呼ばれる規格に準拠した通信、有線ＬＡＮを用いた通信、又は電力線通信等のいずれであってもよい。
【００９３】
また、光源部２１は、合成光の調色及び調光が可能な３原色の光をそれぞれ発する３種類の発光素子により構成されていればよく、各発光素子は、有機ＥＬ素子又は無機ＥＬ素子で構成されていてもよい。また、光源２は、調色は難しいものの調光が可能な光源、例えば、蛍光灯、ＨＩＤ及び白熱灯により構成されていても構わない。
【００９４】
また、各照明機器２では、出射光の色温度と光量とを互いに独立して調整することが可能ではあるが、同じ色温度であっても光量（照度）に応じてユーザの心理効果が異なる。しかしながら、ユーザが所望の心理効果（クルーゾフ効果）を得ようとしても、色温度と光量を適切に調整することは非常に困難である。そこで、クルーゾフ効果を考慮して、心理効果の面から快適な照明環境を実現するため、色温度が高くなるにつれて光量が増加するような特性を予め変換テーブルとして、制御部２４のメモリに格納していてもよい。その変換テーブルを参照すれば、色温度が確定すると、色温度に対応した各発光素子の光量が一義的に決めることができる。特に低い色温度の領域（白熱ランプの光色である約２８００［Ｋ］以下の領域）では、白熱ランプを調光したときに得られる色温度と光量の特性を模擬することが好ましい。また、中程度の色温度及び高い色温度の領域では、色温度の上昇に伴って光量を増加させてもよいが、一般的な照明用途においては定格程度の光量が得られれば十分であり、それ以上に光量を増加することは省エネルギの観点から好ましくない。従って、所定の色温度（例えば、２８００［Ｋ］）以上の領域では、光量を一定とすることが望ましい。さらに、高い色温度の領域では、ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂのうち、ＬＥＤ２１ｂの光量比率を高くする必要があるが、ＬＥＤ２１ｂの発光効率は、他のＬＥＤ２１ｒ、２１と比べて、その特性に起因して低くなる。そのため、それらの合成光の光量を一定に保ったままで合成光の色温度を上昇させることが難しいことがある。そこで、所定の色温度（例えば、２８００［Ｋ］）以上の領域では、色温度の上昇に伴って光量を減少させることが好ましい。
【００９５】
また、リモコン４については、ユーザがリモコン４自体を右回転させると、照明属性のパラメータをアップさせ、左回転させると、パラメータをダウンさせる操作情報が設定部４１に入力される構成であってもよい。また、リモコン４が移動可能な照明機器２の近辺に配置され、リモコン４に特定の操作がなされるとき、リモコン４が現在の位置座標を制御器３に送信し、制御器３がその位置座標を、移動可能な照明機器２の位置座標として取得しても構わない。
【００９６】
また、リモコン４は、使い勝手の観点から、ポインタデバイスの一種であるペン型であってもよい。また、リモコン４は、携帯電話、スマートフォン、ゲーム用リモコン、デジタルカメラ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、又は携帯型音楽プレーヤに適用されていてもよい。また、リモコン４は、ランタン・トーチを代表とするポータブル照明機器、又は腕時計等の携帯型時計等に適用されていても構わない。
【００９７】
また、設定部４１には、照明属性の一種である点滅を指示するためのスイッチ、又は移動可能型の照明機器２の位置座標を入力するためのスイッチ等が設けられていてもよい。このようなスイッチ及び設定スイッチ４１ａ〜４１ｄは、スライド式のスイッチ、押釦スイッチ、タッチパネルのいずれであってもよい。それぞれの場合において、スライド操作距離、押圧操作時間、又はタッチパネル上での指の移動操作距離が、操作内容を示すパラメータとして認識される。
【００９８】
また、通知器４３は、照明機器２の各種情報を通知可能な構成であってもよい。
【００９９】
また、リモコン位置検知回路４４ａにおいては、測距用の信号波として、可視光、超音波、電波、又はそれらのいずれかの組合せが用いられてもよい。その場合、使用される信号波の種類に応じて、信号波の送信媒体として、可視光ＬＥＤ、超音波発振回路、電波送信回路、又はそれらの組合せが用いられる。また、送信される信号波の種類に応じて、距離画像センサとして、可視光用の画像センサ、超音波センサ、電波センサ、又はそれらのいずれかの組合せが使用される。
【０１００】
また、姿勢検知回路４４ｂは、ジャイロセンサにより構成されていてもよい。ジャイロセンサは、リモコン４の姿勢の変化に起因する角速度の変化を検出する。その変化の積算により、リモコン４の方位角及び傾斜角を特定することができる。使用可能なジャイロセンサの種類としては、ガスレートジャイロセンサ、回転型ジャイロセンサ、振動型ジャイロセンサ、及び光ファイバジャイロセンサ等がある。ジャイロセンサは、リモコン４に、複数、設けられていてもよい。
【０１０１】
また、第１の変形例において、変調用信号に基づき、ＬＥＤ２１ｒ、２１ｇ、２１ｂのいずれかを点灯させ、そのようにして、変調用信号により可視光を変調してもよい。ただし、変調プロトコルとしては、ＬＥＤの単位時間あたりの平均光量が略一定になるものが望ましい。また、この構成と、第１の変形例の構成とを両方とも有し、有効とする構成が切替え可能であって、照明機器２の光量が閾値以上のときには前者の構成を有効とし、光量が閾値未満のときには後者の構成が有効としてもよい。また、一部の照明機器２だけが、現在属性情報を送信できる構成を有していてもよい。また、第２の変形例において、距離画像センサ５１が、複数、設けられ、１つのときよりも、レーザ光の検知を広範囲にできる構成であってもよい。また、距離画像センサ５１として、略３６０度全方位を撮像できる全方位撮像センサが用いられてもよい。また、第５の変形例において、リモコン４は、照明機器２Ｉ以外の固定された電子機器に取り付けられていても構わない。
【符号の説明】
【０１０２】
１  照明システム
２  照明機器
２１ｉ  近赤外線ＬＥＤ（照明機器送信部）
２３  受信部（照明機器受信部）
２４  制御部（照明機器制御部）
３  制御器
３１  受信部（制御器受信部）
３２  制御部（照明選定部）
３３  送信部（制御器送信部）
４  リモートコントローラ
４１  照明属性設定部
４１ａ  設定スイッチ（設定調整部、エリア変更操作部）
４１ｅ  画像センサ（撮像部、リモコン受信部）
４１ｆ  演算回路（設定調整部）
４２  ポインタ
４４  投射位置取得部
４４ａ  リモコン位置検知回路（リモコン位置検知部）
４４ｃ  方向検知回路（方向検知部）
４４ｄ  距離測定回路（距離測定部）
４５  送信部（リモコン送信部）
５  投射位置取得器（投射位置取得部）
５１  距離画像センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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