【手続補正書】
【提出日】平成28年5月11日(2016.5.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性ナノ粒子の無線操作により、閉塞血管を通る流体の流れを増加させる起磁システムであって、
可搬型ベースと、
前記可搬型ベースに結合したアーム位置決め器と、
前記アーム位置決め器に結合した永久磁石であって、使用中において、被検者の脈管構造内で誘導される磁性ナノ粒子の外部起磁制御を与える磁界と指向化磁性勾配を生成する永久磁石と、
前記アーム位置決め器は、被検者の頭部に相対して、前記永久磁石を位置決めしかつ配向するように構成され、
起磁システムの操作の制御での使用のための、オペレータからの情報と入力とを表示するように構成されるタッチスクリーンユーザインタフェースと、
前記入力は、目標脳半球、目標動脈及び頭部配向角度のうちの一つ又は複数を含み、
使用中において、前記アーム位置決め器に対し、回転磁界を生成するために、また前記永久磁石の磁性勾配の方向と大きさを制御させ、前記永久磁石の位置と配向の少なくとも一つを操作するようにさせる制御器と、を備え、
使用中において、回転磁界と、磁性勾配の方向と、磁性勾配の大きさのうち、少なくとも一つの操作で、脈管構造内に存在する前記磁性ナノ粒子を複数の磁性ナノ粒子ロッドへ凝集させ、回転磁界及び磁性勾配に応じて、脈管構造内の流体を介して、前記磁性ナノ粒子ロッドを前方横転運動で移動させ、
前記移動の前方横転運動は、脈管構造の血管内の流体障害物の、血管内に存在する血栓溶解剤への薬剤曝露を増加させ、流体障害物上の血栓溶解剤の作用を加速させる、起磁システム。
【請求項２】
前記永久磁石は円筒状マグネットである、請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記永久磁石は立方状マグネットを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項４】
前記磁性ナノ粒子は、ポリエチレングリコール被覆剤を有するマグネタイトナノ粒子を備える、請求項１から３のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項５】
前記磁性ナノ粒子のリアルタイムの追跡を行うように構成される超音波ベース撮像システムを更に備える、請求項１から４のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項６】
前記超音波ベース撮像システムは、経頭蓋ドップラー超音波システムを備える、請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記治療剤は血栓溶解剤である、請求項１から６のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項８】
磁性ナノ粒子の無線操作により、循環系内の流体の流れを増加させる起磁システムであって、
円筒状永久磁石と、
第１の回転軸周りに、前記円筒状永久磁石を回転させるように構成された第１の旋回軸受と、
第２の軸周りの、前記円筒状永久磁石の回転速度を制御するように構成された第２の旋回軸受と、
前記第１の旋回軸受を回転させるように構成された第１のステッパーモータと、
前記第２の旋回軸受を回転させるように構成された第２のステッパーモータと、
前記第１のステッパーモータ及び第２のステッパーモータを選択的に起動するように構成された制御器と、を備える、起磁システム。
【請求項９】
前記第１の旋回軸受及び前記第２の旋回軸受のそれぞれは内輪を備え、前記第１の旋回軸受及び前記第２の旋回軸受の前記各内輪は前記第１のステップモータと前記第２のステップモータにより制御される各ウオームギヤに取着される、請求項８に記載のシステム。
【請求項１０】
前記制御器は、前記第１の回転軸及び前記第２の回転軸の周りに前記円筒状永久磁石を同時に回転させるように構成された、請求項８又は９に記載のシステム。
【請求項１１】
前記第２の回転軸は前記マグネットの長軸に対応する、請求項８から１０のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１２】
前記起磁システムを線形並進させるように構成された線形並進機構を更に備える、請求項８から１１のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１３】
溶液中の薬剤の予測可能な搬送を確保するために、溶液中で容易に分散されない薬剤を搬送するためシステムであって、
使用中において、被検者側に管を介して溶剤を押し出すポンプと、
使用中において、前記ポンプからの溶剤を移送する前記ポンプに結合される入口管と、
使用中において、溶液中で容易に分散されない薬剤を含む溶質の一部を保持する入口管に結合された貯蔵器と、
前記貯蔵器に結合される撹拌機構であって、使用中において、分散溶液を作製するために前記溶剤及び溶質を撹拌する撹拌機構と、
前記貯蔵器に結合される出口管であって、使用中において、前記分散溶液を被検者に移送する出口管と、を備える、システム。
【請求項１４】
前記撹拌機構は、溶液中の分散を維持するに充分な時間設定された超音波パルスを生成するように構成された超音波トランスジューサである、請求項１３に記載のシステム。
【請求項１５】
前記撹拌機構は、溶液中の前記磁性粒子の分散を維持するに充分な時間変化の磁界を生成するように構成されたマグネットである、請求項１４に記載のシステム。
【請求項１６】
前記出口管は、被検者への移送中において、溶液の分散を維持するために充分に小さい内径を有するマイクロボアチューブを備える、請求項１３から１５のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項１７】
磁性ナノ粒子の無線操作により、閉塞血管を通る流体の流れを増加させる可搬型起磁システムであって、
マグネットポッドと、
前記マグネットポッドに回転可能に結合したヘッドレストと、
前記マグネットポッドに取着したレールアタッチメントであって、使用中において、実質的に前記マグネットポッドをベッド又はその他の類似の構造体に固着するレールアタッチメントと、
前記マグネットポッドに結合したマグネットであって、使用中において、被検者の脈管構造内で誘導される磁性ナノ粒子の外部起磁制御を与える磁界及び配向化磁性勾配を有するマグネットと、
使用中において、前記マグネットポッドに対して、回転磁界を発生させるために磁界又は指向化磁性勾配若しくはその双方を操作させ、前記マグネットの磁性勾配の方向と大きさを制御させる制御器と、を備え、
使用中において、磁界の操作又は指向化磁性勾配、若しくはその双方により、脈管構造に存在する磁性ナノ粒子を複数の磁性ナノ粒子ロッドへ凝集させ、回転磁界と磁性勾配に応じて、脈管構造内の流体を介して、前記磁性ナノ粒子ロッドを前方横転運動で移動させ、
前記移動の前方横転運動は、脈管構造の血管内の流体障害物の、血管内に存在する血栓溶解剤への薬剤曝露を増加させ、流体障害物上の血栓溶解剤の作用を加速させる、可搬型起磁システム。
【請求項１８】
前記ヘッドレストは、使用中において、前記マグネットポッドに関連して被検者の頭部の位置及び姿勢を確定する、請求項１７に記載のシステム。
【請求項１９】
磁性ナノ粒子の無線操作により、閉塞血管を通る流体の流れを増加させる起磁システムであって、
近位端及び遠位端を有するロボットアームであって、３次元に沿って前記ロボットアームの遠位端の位置を制御し、回転３軸に沿って前記ロボットアームの近位端の配向を制御するように構成されたロボットアームと、
前記ロボットアームの遠端部に結合したマグネットであって、使用中において、被検者の脈管構造内に誘導される磁性ナノ粒子の外部起磁制御を与える磁界及び指向化磁性勾配を生成するマグネットと、
使用中において、前記ロボットアームに、回転磁界を生成するために前記マグネットの位置及び配向の少なくとも一つを操作させ、前記マグネットの磁性勾配の方向と大きさを制御させる制御器と、を備え、
使用中において、回転磁界、磁性勾配の方向、及び磁性勾配の大きさのうちの少なくとも一つの操作で、脈管構造内に存在する前記磁性ナノ粒子を複数の磁性ナノ粒子ロッドへ凝集させ、回転磁界及び磁性勾配に応じて、脈管構造内の流体を介して、前記磁性ナノ粒子ロッドを前方横転運動で移動させ、
前記移動の前方横転運動は、脈管構造の血管内の流体障害物の、血管内に存在する血栓溶解剤への薬剤曝露を増加させ、また流体障害物上の血栓溶解剤の作用を加速させる、起磁システム。
【請求項２０】
前記制御器は、ユーザから受信した入力に従って、前記マグネットを位置決めするために、前記ロボットアームを移動するように構成される、請求項１９に記載のシステム。
【請求項２１】
使用中において、ユーザがロボットアームを操作できるように、ユーザに対してインターフェースを提供する制御システムを更に備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項２２】
前記インターフェースは、ジョイスティック及びタッチスクリーンのうちの少なくとも一つである、請求項２１に記載のシステム。
【請求項２３】
使用中において、前記ロボットアームの遠位端に結合した前記マグネットが生成する、遮蔽筐体の外部の磁界を実質的に減少又は排除する遮蔽筐体を更に備える、請求項１８から２２のいずれか１項に記載のシステム。
【請求項２４】
起磁システムを用いる磁性ナノ粒子の制御方法であって、
使用中において、被検者の脈管構造又は磁性ナノ粒子の相対位置若しくはその双方に関する情報を提供する画像診断法に由来する情報を含む撮像データを撮像システムから受信し、
前記撮像システムからの前記撮像データを前記起磁システムに相対する各位置にマッピングするように、前記起磁システムの参照フレームを前記撮像システムの参照フレームに登録し、
前記撮像システムからの撮像データ内の磁性ナノ粒子を識別し、
前記起磁システムに相対する磁性ナノ粒子の位置を決定し、
前記撮像システムからの前記撮像データに基づいて、磁性ナノ粒子の位置から被検者内の所望の部位への操縦経路を策定し、及び
前記操縦経路に従って磁性ナノ粒子を操縦するように、前記起磁システムが生成する磁界を操作することを備え、
磁界の操作により、複数の磁性ナノ粒子ロッドに凝集するように、脈管構造内に磁性ナノ粒子を発現させ、回転磁界及び磁性勾配に応じて、前方横転運動で磁性ナノ粒子ロッドを脈管構造内の流体を介して移動させる、及び
前記移動の前方横転運動は、脈管構造の血管内の流体障害物の、血管内に存在する血栓溶解剤への薬剤曝露を増加させ、流体障害物上の血栓溶解剤の作用を加速させる、制御方法。
【請求項２５】
前記撮像データは、超音波ベースの撮像データ、Ｘ線データ、ＰＥＴデータ、ＭＲデータ及びＣＴスキャンデータの内の少なくとも一つを含む、請求項２４に記載の方法。
【請求項２６】
ユーザからの入力を受信すること、及び
前記起磁システムを操作するために、ユーザからの入力を用いること、を更に備える、請求項２４または２５に記載の方法。
【請求項２７】
磁性ナノ粒子は造影剤として作用する、請求項２４から２６のいずれか１項に記載の方法。