(57)【要約】【課題】容易に脱型できる弾性クローラを提供すること。【解決手段】無端状のゴムベルト１２と、芯金中央部２２とゴムベルト１２に埋設され芯金中央部２２からクローラ幅方向外側にそれぞれ延びる一対の芯金翼部２４と芯金翼部２４の根元側からクローラ内周側に突出する芯金突起２６とを備え、ゴムベルト１２にクローラ周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金２０と、ゴムベルト１２に形成され芯金突起２６を被覆し、側面視においてクローラ周方向の一方の周方向壁面２８Ａが、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０のうち他方の芯金２０の芯金翼部２４の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０の芯金突起２６の角部２６Ｃを通る仮想円３２の外側となるように形成されたゴム突起部２８と、をゴムクローラ１０が有すること。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状の弾性体と、
芯金中央部と、前記弾性体に埋設され前記芯金中央部から前記弾性体幅方向外側にそれぞれ延びる一対の芯金翼部と、前記芯金翼部の根元側から前記弾性体内周側に突出する芯金突起とを備え、前記弾性体に該弾性体周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、
前記弾性体に形成され、前記芯金突起を被覆し、側面視において前記弾性体周方向の一方の壁面が、前記弾性体周方向に互いに隣り合う前記芯金のうち他方の前記芯金の前記芯金翼部の前記弾性体外周側でかつ一方の前記芯金側の角部を中心にして一方の前記芯金の前記芯金突起の前記弾性体内周側でかつ他方の前記芯金側と反対側の角部を通る仮想円の外側となるように形成された弾性体突起部と、
を有する弾性クローラ。
【請求項２】
前記弾性体突起部は、側面視において前記弾性体周方向の他方の壁面が、前記弾性体周方向に互いに隣り合う前記芯金のうち一方の前記芯金の前記芯金翼部の前記弾性体外周側でかつ他方の前記芯金側の角部を中心にして他方の前記芯金の前記芯金突起の前記弾性体内周側でかつ一方の前記芯金側と反対側の角部を通る仮想円の外側となるように形成された請求項１に記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、弾性クローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
農業用機械をはじめ、建設機械や土木作業用機械の走行部に無端状のゴムクローラが使用されている。
【０００３】
ゴムクローラは、通常、機体側のスプロケット、アイドラー、及び転輪に巻き掛けられて用いられる。これらのスプロケット、アイドラー、及び転輪は、ゴムクローラの内周側を転動することから、ゴムクローラの中には、内周部に補強用の芯金をクローラ周方向に一定間隔で埋設するものがある（特許文献１参照)。
【０００４】
特許文献１に開示のゴムクローラでは、芯金に設けられたクローラ内周側に突出する芯金突起をゴム被覆してゴム突起を形成し、このゴム突起でスプロケットやアイドラーをガイドしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０-２２８４８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的なゴムクローラの製造方法としては、各種のゴムクローラ構成部材をモールド内に配置し、加硫して長尺な有端ゴムクローラを成型し、その後、有端ゴムクローラの長手方向の両端部同士を重ね合わせ、この重ね合わせ部分及びその周辺を加硫して連結し、無端状のゴムクローラを形成する製造方法が知られている。
【０００７】
上記製造方法では、有端ゴムクローラをモールドから脱型する際に、まず、ラグ側を成型するモールドを外して、有端ゴムクローラのラグ側を脱型させる。次に、有端ゴムクローラを、ゴム突起側を成型するモールドから巻き取り、該モールドから脱型させる。
このように有端ゴムクローラを巻き取りながらモールドから脱型する場合には、ゴム突起はモールドに対してある程度の角度をもって脱型されることになる。
【０００８】
しかし、ゴム突起のクローラ周方向の壁面の傾きによっては、脱型時にゴム突起がモールドに引っ掛かることがある。特に、ゴム突起の内部には芯金突起が入っており、モールドに芯金突起が引っ掛かった場合には、脱型に過大な巻き取り力が必要となる。また、一方で、モールドは、ゴムクローラの製造に繰り返し使用されるため、脱型時に芯金突起が繰り返し引っ掛かることで、磨耗の進行が早まる可能性がある。
【０００９】
本発明は、容易に脱型できる弾性クローラを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の請求項１に記載の弾性クローラは、無端状の弾性体と、芯金中央部と、前記弾性体に埋設され前記芯金中央部から前記弾性体幅方向外側にそれぞれ延びる一対の芯金翼部と、前記芯金翼部の根元側から前記弾性体内周側に突出する芯金突起とを備え、前記弾性体に該弾性体周方向に間隔をあけて配設された複数の芯金と、前記弾性体に形成され、前記芯金突起を被覆し、側面視において前記弾性体周方向の一方の壁面が、前記弾性体周方向に互いに隣り合う前記芯金のうち他方の前記芯金の前記芯金翼部の前記弾性体外周側でかつ一方の前記芯金側の角部を中心にして一方の前記芯金の前記芯金突起の前記弾性体内周側でかつ他方の前記芯金側と反対側の角部を通る仮想円の外側となるように形成された弾性体突起部と、を有している。
【００１１】
本発明の請求項１に記載の弾性クローラでは、側面視において弾性体周方向に互いに隣り合う芯金のうち一方の芯金を他方の芯金よりも先に巻き取るようにモールドから脱型する場合、他方の芯金の芯金翼部の弾性体外周側でかつ一方の芯金側の角部が回転中心となって一方の芯金が巻き取られる。
ここで、側面視において弾性体突起部の弾性体周方向の一方の壁面を、他方の芯金の上記角部を中心にして一方の芯金の芯金突起の弾性体内周側でかつ他方の芯金側と反対側の角部を通る仮想円よりも外側となるように形成していることから、このような壁面（一方の壁面）を形成するためのモールドの凹壁面も上記仮想円の外側となり、巻き取り時に一方の芯金の芯金突起の上記角部がモールドに引っ掛かるのが抑制される。これにより、ゴム突起部がモールドから容易に脱型できるようになる。
【００１２】
以上のことから、請求項１に記載の弾性クローラによれば、容易に脱型することができる。
【００１３】
本発明の請求項２に記載の弾性クローラは、請求項１に記載の弾性クローラにおいて、前記弾性体突起部は、側面視において前記弾性体周方向の他方の壁面が、前記弾性体周方向に互いに隣り合う前記芯金のうち一方の前記芯金の前記芯金翼部の前記弾性体外周側でかつ他方の前記芯金側の角部を中心にして他方の前記芯金の前記芯金突起の前記弾性体内周側でかつ一方の前記芯金側と反対側の角部を通る仮想円の外側となるように形成されている。
【００１４】
本発明の請求項２に記載の弾性クローラでは、側面視において弾性体周方向の他方の壁面を、一方の芯金の芯金翼部の弾性体外周側でかつ他方の芯金側の角部を中心にして他方の芯金の芯金突起の弾性体内周側でかつ一方の芯金側と反対側の角部を通る仮想円の外側となるように形成していることから、一方の芯金を他方の芯金よりも先に巻き取るようにしてモールドから脱型しても、他方の芯金を一方の芯金よりも先に巻き取るようにしてモールドから脱型しても、モールドから容易に脱型することができる。すなわち、上記弾性クローラでは、一方の芯金を他方の芯金よりも先に巻き取るようにしてモールドから脱型、及び他方の芯金を一方の芯金よりも先に巻き取るようにしてモールドから脱型の２つのうちのどちらかを選んで行うことができる。これにより、弾性クローラの製造自由度が向上する。
【発明の効果】
【００１５】
以上説明したように、本発明の弾性クローラは、容易に脱型することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のゴムクローラを側方（クローラ幅方向）から見た側面図である。
【図２】第１実施形態のゴムクローラの内周側を示す平面図である。
【図３】第１実施形態のゴムクローラの外周側を示す平面図である。
【図４】図２の４Ｘ−４Ｘ線断面図である。
【図５】図２の５Ｘ−５Ｘ線断面図である。
【図６】第１実施形態のゴムクローラのゴム突起部と芯金突起との関係を説明するためのゴム突起部を側方から見た側断面図である。
【図７】第１実施形態のゴムクローラをモールドから脱型している途中の状態を示すゴムクローラ及び金型を側方から見た側面図である。
【図８】図７の矢印８Ｘまわりの断面図である。
【図９】第１実施形態の変形例のゴム突起部と芯金突起との関係を説明するためのゴム突起部を側方から見た側断面図である。
【図１０】第２実施形態のゴムクローラのゴム突起部と芯金突起との関係を説明するためのゴム突起部を側方から見た側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態に係る弾性クローラについて図１〜６を用いて説明する。
【００１８】
図１に示すように、第１実施形態に係る弾性クローラの一例としての無端状のゴムクローラ１０は、機体としてのクローラ車の駆動軸に連結された駆動輪の一例としてのスプロケット１００と、クローラ車に回転自在に取付けられた遊動輪の一例としてのアイドラー１０２とに巻き掛けられて用いられる。また、ゴムクローラ１０の内周を、スプロケット１００とアイドラー１０２の間に配置され且つクローラ車に回転自在に取り付けられた複数の転輪１０４（図１参照）が転動するようになっている。
【００１９】
本実施形態では、無端状のゴムクローラ１０の周方向（図２、図３の矢印Ｓ方向）を「クローラ周方向」と記載し、ゴムクローラ１０の幅方向（図２、図３の矢印Ｗ方向）を「クローラ幅方向」と記載する。なお、クローラ周方向とクローラ幅方向は、ゴムクローラ１０を外周側または内周側から見た場合に直交する。
また、本実施形態では、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び転輪１０４に巻き掛けて環状となったゴムクローラ１０の内周側（図４、図５の矢印ＩＮ方向側）を「クローラ内周側」と記載し、上記ゴムクローラ１０の外周側（図４、図５の矢印ＯＵＴ方向側）を「クローラ外周側」と記載する。なお、図４、図５の矢印ＩＮ方向（環状の内側方向）、矢印ＯＵＴ方向（環状の外側方向）は、巻き掛け状態のゴムクローラ１０の内外方向を示している。
なお、本実施形態では、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２に巻き掛ける構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、スプロケット１００、アイドラー１０２、及び複数の転輪１０４の配置によっては、スプロケット１００及びアイドラー１０２に加えて、一つまたは複数の転輪１０４にゴムクローラ１０が巻き掛かる構成としてもよい。
【００２０】
また、スプロケット１００、アイドラー１０２、転輪１０４、及びこれらに巻き掛けられたゴムクローラ１０によってクローラ車の走行部としてのクローラ走行装置９０（図１参照）が構成されている。
【００２１】
図１に示すように、スプロケット１００は、クローラ車の駆動軸に連結される円盤状の輪部１００Ａの外周面に、円周方向に一定間隔で歯部１００Ｂを形成したものである。このスプロケット１００は、ゴムクローラ１０にクローラ車からの駆動力を作用させて（詳細は後述）、ゴムクローラ１０をスプロケット１００及びアイドラー１０２の間で循環させるものである。
【００２２】
アイドラー１０２は、円盤状とされ、クローラ車に回転自在に取付けられている。また、アイドラー１０２は、クローラ車側が備える図示しない油圧等の加圧機構によってスプロケット１００から離間する方向へ押圧されて、ゴムクローラ１０のテンション（張力）を保持するものである。
【００２３】
転輪１０４は、クローラ車の重量を支持するものであり、クローラ車に回転自在に取付けられる軸部１０４Ａと、軸部１０４Ａの中央から外周側に張り出す鍔部である輪部１０４Ｂと、を含んで構成されている。
【００２４】
上記アイドラー１０２及び転輪１０４は、スプロケット１００及びアイドラー１０２の間を循環するゴムクローラ１０に対して従動回転するようになっている。
【００２５】
図１に示すように、ゴムクローラ１０は、ゴム材を無端帯状に形成したゴムベルト１２を有している。なお、本実施形態のゴムベルト１２は、本発明の無端状のゴム弾性体の一例である。また、本実施形態のゴムベルト１２の周方向、幅方向、内周側、外周側は、それぞれクローラ周方向、クローラ幅方向、クローラ内周側、クローラ外周側と一致している。
【００２６】
図２に示すように、ゴムベルト１２には、芯金２０がクローラ周方向に間隔（本実施形態では一定間隔）をあけて複数埋設されている。なお、本実施形態の芯金２０は、金属材料で形成されている。
【００２７】
図２、図５に示すように、芯金２０は、芯金中央部２２と、芯金中央部２２からクローラ幅方向外側にそれぞれ延びる一対の芯金翼部２４と、芯金翼部２４の根元側（本実施形態では、根元部）からクローラ内周側に突出する芯金突起２６と、を含んで構成されている。
【００２８】
芯金中央部２２は、スプロケット１００が係合する部分であり、スプロケット１００と係合して駆動力が入力されるため、芯金翼部２４よりもクローラ内外方向（換言すれば、クローラ厚み方向）に肉厚とされている。
【００２９】
芯金翼部２４は、図２、図５に示すように、略板状とされ、全体がゴムベルト１２に埋設されている。
【００３０】
また、本実施形態では、芯金中央部２２もゴムベルト１２に埋設されている。なお、芯金中央部２２は、クローラ内周側の表面がゴムベルト１２から露出していてもよい。
【００３１】
芯金突起２６は、図４に示すように、根元部分よりも頂部２６Ａがクローラ周方向に張り出している。また、頂部２６Ａは、頂面２６Ｂが略平坦状とされ、転輪１０４（具体的には転輪１０４の軸部１０４Ａ）を支持するようになっている。
【００３２】
なお、本実施形態では、図２に示すように、芯金２０の芯金中央部２２のクローラ幅方向の中央を通る直線と、ゴムベルト１２のクローラ幅方向の中央を通る直線（以下では、中央線ＣＬと記載する）とが一致している。また、本実施形態では、中央線ＣＬに向う側をクローラ幅方向内側、中央線ＣＬから離れる側をクローラ幅方向外側として説明している。
【００３３】
図２、図５、図６に示すように、芯金突起２６は、ゴムベルト１２の内周面から突出した部分がゴム材により被覆されて、ゴムベルト１２の内周にゴム突起部２８を形成している。このゴム突起部２８の頂部からは、芯金突起２６の頂面２６Ｂが露出している。なお、ゴム突起部２８を構成するゴム材は、ゴムベルト１２を構成するゴム材と同じ硬さのゴム材を用いても、ゴムベルト１２を構成するゴム材よりも硬い（硬度が高い）ゴム材を用いてもよい。また、ゴム突起部２８は、側面視（クローラ幅方向から見て）で略台形状とされている。
【００３４】
図６を用いて、ゴム突起部２８の形状について具体的に説明する。
図６に示すように、側面視において、ゴム突起部２８のクローラ周方向の一方の周方向壁面２８Ａは、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０のうち、他方の芯金２０（図６では左側の芯金）の芯金翼部（図６では、根元部の断面を記載）２４のクローラ外周側でかつ一方の芯金２０側の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０（図６では右側の芯金）の頂部２６Ａのクローラ内周側でかつ他方の芯金２０側と反対側の角部２６Ｃを通る仮想円３２（図６では、一点鎖線）の外側となるように形成されている。
本実施形態では、上記一方の周方向壁面２８Ａがゴム突起部２８の頂部から根元部に向かって仮想円３２からの距離が略等しくなるように円弧状に湾曲している。
【００３５】
なお、ゴム突起部２８の一方の周方向壁面２８Ａは、仮想円３２の外側に形成されれば、ゴム突起部２８の頂部から根元部に向かって直線状に傾斜していてもよい。なお、図６の矢印Ｒ１は、仮想円３２の半径を示している。
また、ここでいう、芯金翼部２４の角部２４Ａとは、芯金翼部２４の対象となる角部が円弧状とされている場合には、円弧の両端を通る接線の交点を指す。
【００３６】
また、ゴム突起部２８のクローラ周方向の他方の周方向壁面２８Ｂは、周方向壁面２８Ａよりもクローラ周方向に対して急角度で傾斜している（すなわち、傾斜角が大きくなっている）。
【００３７】
図１に示すように、スプロケット１００及びアイドラー１０２は、一対のゴム突起部２８間を通過するようになっている。これら一対のゴム突起部２８は、スプロケット１００及びアイドラー１０２と当接してスプロケット１００及びアイドラー１０２のクローラ幅方向の移動を制限させることができる。
【００３８】
図２に示すように、ゴムベルト１２の内周には、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０の芯金中央部２２間にスプロケット１００の歯部１００Ｂが挿入係合される係合孔４０が形成されている。この係合孔４０は、ゴムベルト１２をクローラ内外に貫通している。なお、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト１２に係合孔４０の代わりに底部がゴム材により閉鎖された係合凹部を形成し、この係合凹部に歯部１００Ｂを挿入係合させる構成としてもよい。また、係合凹部の底部には、クローラ内外に貫通するスリットなどが形成されていてもよい。
【００３９】
ここで、スプロケット１００の歯部１００Ｂが係合孔４０に挿入係合した状態でスプロケット１００が回転（駆動）すると、歯部１００Ｂが係合（当接）している係合孔４０を構成するクローラ周方向のゴム壁を介して芯金２０の芯金中央部２２に駆動力が入力されて、ゴムベルト１２（ゴムクローラ１０）に駆動力が伝達される。
【００４０】
図５に示すように、ゴムベルト１２には、一対の芯金翼部２４のクローラ外周側にクローラ周方向に沿って延びる無端帯状のメインコード層３０がそれぞれ埋設されている。このメインコード層３０は、クローラ周方向に沿って螺旋状に巻回された１本のメインコードをゴム被覆して形成、または、クローラ周方向に沿う複数本のメインコードを並列（クローラ幅方向に並列）させると共にゴム被覆して形成されている。
なお、本実施形態では、引っ張り強度に優れるスチールコードを上記メインコードとして用いているが、本発明はこの構成に限定されず、十分な引張り強度を有していれば、有機繊維（例えば、ナイロン繊維、芳香族ポリアミド繊維など）で構成した有機繊維コードをメインコードとして用いてもよい。
【００４１】
なお、本実施形態では、ゴムベルト１２にメインコード層３０を１層埋設しているが、本発明はこの構成に限定されず、メインコード層３０のクローラ内周側及び外周側の少なくとも一方に、上記メインコードに対して交差する交差コードをクローラ周方向に並列させると共にゴム被覆して形成された交差コード層を１層乃至複数層積層する構成としてもよい。
【００４２】
また、図１に示すように、ゴムベルト１２の外周には、ゴム材で形成され、クローラ外周側に突出し、地面と接地するブロック状のラグ１４が形成されている。このラグ１４は、図３に示すように、中央線ＣＬを挟んで左右にクローラ周方向に交互にそれぞれ配置されている。
【００４３】
次に、第１実施形態のゴムクローラ１０の製造方法について説明する。
まず、ゴムクローラ１０を構成するためのクローラ構成部材（例えば、加硫後にゴムベルト１２となる未加硫のゴム材や、メインコードなど）を各種用意する。
【００４４】
次に、用意したクローラ構成部材を長尺なモールド（不図示）内に入れて、所定温度および所定圧力で加硫を行う。
【００４５】
なお、ここで用いるモールドは、ゴムクローラ１０の外周側（ラグ１４側）を成型するための外周側モールド（不図示）と、ゴムクローラ１０の内周側（ゴム突起部２８側）を成型するための内周側モールド５０（図７参照）とで構成されている。内周側モールド５０には、図８に示すように、ゴム突起部２８を成型するための凹部５２がモールド長手方向に所定のピッチで複数形成されている。この凹部５２は、モールド長手方向一方側（図８では左側）の壁面である凹壁面５２Ａがゴム突起部２８の周方向壁面２８Ａを形成し、モールド長手方向他方側（図８では右側）の壁面である凹壁面５２Ｂがゴム突起部２８の周方向壁面２８Ｂを形成するようになっている。すなわち、凹部５２の凹壁面５２Ａは、互いに隣り合う芯金２０のうち、他方の芯金２０（図８では右側の芯金２０）の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０（図８では左側の芯金２０）の芯金突起２６の角部２６Ｃを通る仮想円３２よりも外側となるように一方のゴム突起部２８（図８では左側のゴム突起部２８）の周方向壁面２８Ａを形成するようになっている。
【００４６】
加硫が完了した後、外周側モールド（不図示）を外す。これにより、無端状のゴムクローラ１０となる前の有端状に形成された長尺な有端ゴムクローラ１０Ａの外周側（ラグ１４側）が脱型される。
【００４７】
次に、有端ゴムクローラ１０Ａの長手方向の一方の端部を、内周側モールド５０から剥がし（外し）、上記一方の端部を中心にして図示しない巻取装置で、有端ゴムクローラ１０Ａを、図７に示すように、内周側モールド５０から巻き取りながら脱型させる。
【００４８】
ここで、図８に示すように、側面視において互いに隣り合う芯金２０のうち、一方の芯金（図８では左側の芯金）２０を他方の芯金２０（図８では右側の芯金）よりも先に巻き取るように内周側モールド５０から脱型することで、他方の芯金２０の芯金翼部２４の角部２４Ａが回転中心となって一方の芯金２０が巻き取られる（巻き上げられる）。
【００４９】
そして、有端ゴムクローラ１０Ａでは、側面視においてゴム突起部２８のクローラ周方向の一方の周方向壁面２８Ａを、他方の芯金２０の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０の芯金突起２６の角部２６Ｃを通る仮想円３２よりも外側となるように形成している、すなわち、一方の周方向壁面２８Ａを形成するための凹部５２の凹壁面５２Ａが上記仮想円３２よりも外側に形成されていることから、巻き取り時に一方の芯金２０の芯金突起２６の上記角部２６Ｃが凹壁面５２Ａに引っ掛かるのが抑制される。これにより、ゴム突起部２８が内周側モールド５０から容易に脱型できるようになる。
【００５０】
次に、巻き取られた有端ゴムクローラ１０Ａは、引き延ばされ、環状となるように長手方向の両端部が重ね合わされる。そして、重ね合わされた部分が再度加硫されて接合連結されることで、無端状のゴムクローラ１０が完成する。
【００５１】
次に、本実施形態のゴムクローラ１０の作用効果について説明する。
前述のように、ゴムクローラ１０は、側面視においてゴム突起部２８のクローラ周方向の一方の周方向壁面２８Ａを、他方の芯金２０の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０の芯金突起２６の角部２６Ｃを通る仮想円３２よりも外側となるように形成していることから、巻き取り時に一方の芯金２０の芯金突起２６の上記角部２６Ｃが内周側モールド５０の凹壁面５２Ａに引っ掛かるのが抑制される。これにより、ゴム突起部２８が内周側モールド５０から容易に脱型できるようになる。
【００５２】
以上のことから、ゴムクローラ１０（有端ゴムクローラ１０Ａ）は、内周側モールド５０から容易に脱型することができる。
【００５３】
また、脱型時にゴム突起部２８が内周側モールド５０から容易に脱型されるため、内周側モールド５０の磨耗が抑制される。
またさらに、巻き取り時の巻き取り力を低減することができる。
【００５４】
第１実施形態のゴム突起部２８では、図６に示すように、側面視において、クローラ周方向の一方の周方向壁面２８Ａを、互いに隣り合う芯金２０のうち、他方の芯金２０の芯金翼部２４の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０の芯金突起２６の頂部２６Ａの角部２６Ｃを通る仮想円３２の外側となるように形成しているが、本発明はこの構成に限定されず、図９に示す変形例のゴム突起部５８のように、側面視において、ゴム突起部５８のクローラ周方向の他方の周方向壁面５８Ｂを、互いに隣り合う芯金２０のうち、一方の芯金２０（図９では右側の芯金）の芯金翼部２４のクローラ外周側でかつ他方の芯金２０側の角部２４Ｂを中心にして他方の芯金２０（図９では左側の芯金）の芯金突起２６の頂部２６Ａのクローラ内周側でかつ一方の芯金２０側と反対側の角部２６Ｄを通る仮想円３４の外側となるように形成してもよい。なお、図９の矢印Ｒ２は、仮想円３４の半径を示している。また、ここでいう、芯金翼部２４の角部２４Ｂとは、芯金翼部２４の対象となる角部が円弧状とされている場合には、円弧の両端を通る接線の交点を指す。
上記周方向壁面５８Ｂは、ゴム突起部５８の頂部から根元部に向かって仮想円３４からの距離が略等しくなるように円弧状に湾曲している。なお、周方向壁面５８Ｂは、仮想円３４の外側に形成されれば、ゴム突起部５８の頂部から根元部に向かって直線状に傾斜していてもよい。
一方、ゴム突起部５８の周方向壁面５８Ａは、周方向壁面５８Ｂよりもクローラ周方向に対して急角度で傾斜している（すなわち、傾斜角が大きくなっている）。
なお、変形例のゴム突起部５８を有するゴムクローラ１０では、側面視においてゴム突起部５８のクローラ周方向の他方の周方向壁面２８Ｂを、一方の芯金２０の角部２４Ｂを中心にして他方の芯金２０の芯金突起２６の角部２６Ｄを通る仮想円３４よりも外側となるように形成していることから、このような周方向壁面５８Ｂを形成するための内周側モールドの凹壁面も上記仮想円３４の外側となり、巻き取り時に一方の芯金２０の芯金突起２６の上記角部２６Ｄが内周側モールドの凹壁面に引っ掛かるのが抑制される。これにより、ゴム突起部５８が内周側モールド５０から容易に脱型できるようになる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態のゴムクローラについて図１０を参照しながら説明する。なお、第１実施形態と同一構成には同一符号を付し、その説明は省略する。
【００５６】
図１０に示すように、本実施形態のゴムクローラ６０は、ゴム突起部６８の構成以外は、第１実施形態のゴムクローラ１０と同一の構成である。このため、以下では、ゴム突起部６８の構成について説明する。
【００５７】
図１０に示すように、ゴム突起部６８のクローラ周方向の一方の周方向壁面５８Ａは、側面視において、クローラ周方向に互いに隣り合う芯金２０のうち、他方の芯金２０（図１０では左側の芯金２０）の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０（図１０では右側の芯金２０）の角部２６Ｃを通る仮想円３２の外側となるように形成されている。また、ゴム突起部６８のクローラ周方向の他方の周方向壁面５８Ｂは、側面視において、一方の芯金２０の芯金翼部２４の角部２４Ｂを中心にして他方の芯金２０の芯金突起２６の頂部２６Ａの角部２６Ｄを通る仮想円３４の外側となるように形成されている。
【００５８】
周方向壁面６８Ａは、ゴム突起部６８の頂部から根元部に向かって仮想円３２からの距離が略等しくなるように円弧状に湾曲している。なお、周方向壁面６８Ａは、仮想円３２の外側に形成されれば、ゴム突起部６８の頂部から根元部に向かって直線状に傾斜していてもよい。
【００５９】
周方向壁面６８Ｂは、ゴム突起部６８の頂部から根元部に向かって仮想円３４からの距離が略等しくなるように円弧状に湾曲している。なお、周方向壁面６８Ｂは、仮想円３４の外側に形成されれば、ゴム突起部６８の頂部から根元部に向かって直線状に傾斜していてもよい。
【００６０】
次に、本実施形態のゴムクローラ６０の作用効果について説明する。
なお、本実施形態の作用効果のうち、第１実施形態と同様の作用効果については、その説明を適宜省略する。
【００６１】
ゴムクローラ６０では、側面視においてゴム突起部２８の一方の周方向壁面２８Ａを、他方の芯金２０の角部２４Ａを中心にして一方の芯金２０の角部２６Ｃを通る仮想円３２よりも外側となるように形成し、他方の周方向壁面２８Ｂを、一方の芯金２０の角部２４Ｂを中心にして他方の芯金２０の角部２６Ｄを通る仮想円３４の外側となるように形成していることから、一方の芯金２０を他方の芯金２０よりも先に巻き取るようにして内周側モールド５０から脱型しても、他方の芯金２０を一方の芯金２０よりも先に巻き取るようにして内周側モールド５０から脱型しても、内周側モールド５０から容易に脱型することができる。すなわち、上記ゴムクローラ６０では、一方の芯金２０を他方の芯金２０よりも先に巻き取るようにして内周側モールド５０から脱型、及び他方の芯金２０を一方の芯金２０よりも先に巻き取るようにして内周側モールド５０から脱型の２つのうちのどちらかを選んで行うことができる。これにより、ゴムクローラ６０の製造自由度が向上する。
【００６２】
第１、第２実施形態では、ゴムベルト１２の中央線ＣＬと芯金２０のクローラ幅方向の中央線とを一致させる構成としているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴムベルト１２の中央線ＣＬに対して芯金２０の上記中央線がクローラ幅方向にずれていてもよい。
【００６３】
また、第１、第２実施形態では、無端状のゴム弾性体として、ゴム材で形成されたゴムベルト１２を用いているが、本発明はこの構成に限定されず、ゴム弾性を有する樹脂材料、例えば、エラストマなどで形成されたエラストマベルトを用いてもよい。
【００６４】
以上、実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、これらの実施形態は一例であり、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲がこれらの実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００６５】
１０、６０      ゴムクローラ（弾性クローラ）
１２            ゴムベルト（無端状の弾性体）
２０            芯金（クローラ用芯金）
２２            芯金中央部
２４            芯金翼部
２４Ａ          角部
２４Ｂ          角部
２６            芯金突起
２６Ａ          頂部
２６Ｃ          角部
２６Ｄ          角部
２８、５８      ゴム突起部
６８            ゴム突起部
２８Ａ、５８Ｂ  周方向壁面（弾性体周方向の一方の壁面）
３２            仮想円
３４            仮想円
６８Ａ          周方向壁面（弾性体周方向の一方の壁面）
６８Ｂ          周方向壁面（弾性体周方向の他方の壁面）
ＣＬ          中央線
Ｓ            クローラ周方向（弾性体周方向）
Ｗ            クローラ幅方向（弾性体幅方向）
ＩＮ          クローラ内周側（弾性体内周側）
ＯＵＴ        クローラ外周側（弾性体外周側）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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