(57)【要約】【課題】モータや被駆動体の仕様の変更等に応じてモータの制御情報を変更する際の人為的な入力ミスを防ぐとともに、複数の制御情報を変更する場合であっても手間がかからず容易に変更することができ、コストアップを抑えつつ操作性の向上を図ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】モータ１５の制御情報を記憶する記憶媒体１１と、モータの制御情報を含むコードを読み取るコード読取装置１７と、コード読取装置１７で読み取ったコードの読取結果に基づいて、記憶手段に記憶されている制御情報を書き換えるモータ制御ＩＣ１４とを備え、コード読取装置１７として、画像形成対象の画像を読み取るスキャナ３を兼用する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、制御情報に基づいて該モータを制御する制御手段と、画像形成対象の画像を読み取る画像読取手段と、画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記モータの制御情報を記憶する記憶手段と、
前記モータの制御情報を含むコードを読み取るコード読取手段と、
前記コード読取手段で読み取った前記コードの読取結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている制御情報を書き換える書換手段と、を備え、
前記コード読取手段として、前記画像読取手段を兼用することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１の画像形成装置において、
前記記憶手段は、記憶した情報を自在に書き換え可能な第１の記憶領域と、記憶した情報の書き換えが禁止又は条件付きで許容された第２の記憶領域とを有し、
前記モータの制御情報は、前記記憶手段の第１の記憶領域に記憶され、
前記書換手段は、前記コードの読取結果に基づいて、前記記憶手段の第１の記憶領域に記憶されている制御情報を書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２の画像形成装置において、
前記コードは、１次元バーコード又は２次元コードの少なくとも一方であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかの画像形成装置において、
前記コードは、前記モータの制御に必要な複数の制御情報を含み、
前記書換手段は、前記コード読取手段による前記コードの一度の読み取りで前記複数の制御情報を書き換えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかの画像形成装置において、
前記制御情報が制御ゲインであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ制御装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、モータの駆動を制御するモータ制御として、例えば、比例制御（Proportional Control）、積分制御（Integral Control）、微分制御（Derivative Control）を組み合わせて、被駆動体の回転速度を目標値に収束させるデジタルＰＩＤ制御が知られている。このデジタルＰＩＤ制御では、被駆動体の仕様に応じて、比例制御、積分制御、微分制御それぞれに用いられる比例定数である比例ゲイン（Ｇｐ）、積分ゲイン（Ｇｉ）、微分ゲイン（Ｇｄ）等の制御ゲインを適切に設定する必要がある。
【０００３】
新規にモータ制御装置を開発する際に、開発段階でモータメーカの変更や、モータの仕様変更、又はモータで駆動される被駆動体の仕様変更に伴うイナーシャや減速比の変更などが生じる場合がある。この場合には変更が生じる度に制御ゲイン等の制御情報の計算をやり直し、さらに制御プログラムの変更を行わなければならず、手間がかかっていた。また、従来のモータ制御装置は、販売されて市場に流通した後に、利用者（顧客）のニーズに応じたモータの駆動制御ができるように、制御ゲイン等の制御情報の設定をカスタマイズすることができず、汎用性がなかった。
【０００４】
このため、例えば特許文献１には、モータ仕様に依存する部分の内容である制御情報を外部記憶装置に記憶させて、仕様変更になった場合でも、制御システムのハードウェアやソフトウェアを変更せずに外部記憶装置の内容を書き換えることで、開発期間の短縮を図ることができる磁気記録再生装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、被駆動体としてのチェーンに連結された工具保持ポットに保持された工具の交換に伴う時間を短縮することを目的として、チェーンの移動量に応じて設定された回転速度、時定数、位置ループゲイン及び速度ループゲイン等のパラメータをモータの制御部分に予め記憶しておき、工具を交換する際に、チェーンの移動量を認識して記憶されたデータを検索し、チェーンの移動量に応じた回転速度及び時定数を抽出してパラメータ記憶部に格納されたデータを書き換える工具マガジンの制御装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１の磁気記録再生装置では、制御情報を記憶する外部記憶装置としてＥＥＰＲＯＭ（Electronically Erasable and Programmable Read Only Memory）を用いているが、装置本体に、ＥＥＰＲＯＭの内容（データ）を書き換えるための入力手段や書き換え手段がないため、制御情報を容易に変更することができない。また、上記磁気記録再生装置が販売されて市場に流通した後に、利用者のニーズに応じてモータの制御情報の設定をカスタマイズすることは考慮されていない。
また、特許文献２の制御装置では、チェーンの移動量に応じて、パラメータ記憶部に格納された回転速度及び時定数を自動的に書き換えているが、販売されて市場に流通した後に、利用者のニーズに応じてモータの制御情報の設定をカスタマイズすることはできない。
【０００７】
そこで、本出願人は、モータや被駆動体の仕様の変更等に応じてモータの制御情報を容易に変更でき、利用者のニーズに応じて制御情報の設定をカスタマイズ可能な汎用性を持ったモータ制御装置及び画像形成装置を提案した（特願２０１１−１１５１１４号）。
【０００８】
しかしながら、上記提案の画像形成装置では、モータの制御情報をサービスマンやユーザが変更する場合、人為的な入力ミスが発生するおそれがあり、また、複数の制御情報を変更する場合には、手間がかかり容易に変更できないおそれがある。更に、このような画像形成装置においてモータの制御情報をカスタマイズ可能に構成する場合、コストアップの抑制及び操作性の向上も要求される。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、モータや被駆動体の仕様の変更等に応じてモータの制御情報を変更する際の人為的な入力ミスを防ぐとともに、複数の制御情報を変更する場合であっても手間がかからず容易に変更することができ、コストアップを抑えつつ操作性の向上を図ることができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、モータと、制御情報に基づいて該モータを制御する制御手段と、画像形成対象の画像を読み取る画像読取手段と、画像を形成する画像形成手段と、を備えた画像形成装置であって、前記モータの制御情報を記憶する記憶手段と、前記モータの制御情報を含むコードを読み取るコード読取手段と、前記コード読取手段で読み取った前記コードの読取結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている制御情報を書き換える書換手段と、を備え、前記コード読取手段として、前記画像読取手段を兼用することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、コード読取手段で読み取ったコードの読取結果に基づいて、記憶手段に記憶されているモータの制御情報を書き換えることができる。これにより、サービスマンやユーザがモータの制御情報を直接入力して書き換えることがなく、モータや被駆動体の仕様の変更等に応じてモータの制御情報を変更する際の人為的な入力ミスを防ぐとともに、複数の制御情報を変更する場合であっても手間がかからず容易に変更することができる。また、コード読取手段として、画像形成対象の画像を読み取る画像読取手段を兼用しているので、別途コード読取手段を設ける場合に比べてコストアップを抑えることができる。さらに、画像形成時に行う画像読取操作と同様の操作でコードの読み取りが可能なため、操作性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置に設けられるモータ制御装置の一例を示す説明図。
【図２】基本的なＰＩＤ制御器の一例を示す制御ブロック図。
【図３】本実施形態の画像形成装置の全体の一構成例を示す概略構成図。
【図４】制御ゲインの変更手順の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置に備えられたモータ制御装置の構成の一例を示す説明図である。
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置に備えられたモータ制御装置１０は、モータ１５を駆動制御するために、モータ１５の制御情報を記憶する記憶手段としての記憶媒体１１と、ＣＰＵや制御プログラムが記憶されたメモリなどを有するＬＳＩなどで構成された制御手段としてのモータ制御ＩＣ１４と、インターフェース部１９とを備えている。このモータ制御装置１０のモータ制御ＩＣ１４には、インターフェース部１９を介して、モータ１５の制御情報を含むコードとしてのバーコード１６を読み取るコード読取手段としてのコード読取装置１７が接続されている。コード読取装置１７で読み取ったバーコード１６の画像を処理して制御情報を抽出する画像処理は、例えば、モータ制御装置１０が組み込まれる画像形成装置１００の本体側にある制御手段としての制御部で行われる。抽出された制御情報は、モータ制御装置１０のインターフェース部１９を介してモータ制御ＩＣ１４に送られ、記憶媒体１１内の制御情報の書き換えに用いられる。モータ制御ＩＣ１４は、記憶媒体１１内の制御情報を書き換える書換手段としても機能する。
なお、上記コードの画像から制御情報を抽出する画像処理は、モータ制御装置１０のモータ制御ＩＣ１４側で行ってもよい。この場合は、コード読取装置１７で読み取られたコードの画像データがモータ制御装置１０のインターフェース部１９を介してモータ制御ＩＣ１４に送られる。
【００１４】
上記記憶媒体１１は、例えば、フラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリあるいはハードディスク装置等で構成することができる。また、記憶媒体１１は、書き換えられる可能性のある制御情報を記憶する第１の記憶領域としての書き換え可能領域１２と、書き換えが禁止又は条件付きで許容された第２の記憶領域としての書き換え制限領域１３とを有している。書き換え制限領域１３は、この領域に記憶された制御情報の書き換えを例えばソフトウェア上で制限できるように構成されている。なお、書き換え可能領域１２及び書き換え制限領域１３はハードウェア上で分割して構成してもよい。例えば、書き換え可能領域１２を書き換えが容易なフラッシュメモリ等の不揮発性の半導体メモリあるいはハードディスク装置等で構成し、書き換え制限領域１３を書き換えが容易でないＲＯＭ等で構成してもよい。書き換え可能領域１２には、利用者によって変更されてカスタマイズ可能な制御情報として、後述するモータ１５の制御ゲインが記憶される。一方、書き換え制限領域１３には、書き換えが禁止又は条件付きで許容された情報として、例えばモータ１５の回転方向の制御情報や、インターフェース部１９の制御情報などが記憶される。
【００１５】
上記モータ制御装置１０は、モータ１５を駆動制御する制御方法の一例としてＰＩＤ制御を行うことができる。ＰＩＤ制御は、比例制御と積分制御と微分制御とを組み合わせて、例えば回転速度を目標値に収束させる制御である。このＰＩＤ制御では、モータ１５で駆動される被駆動体の慣性や負荷、モータ１５自身の慣性や機械時定数等の様々な要素によって、比例制御、積分制御及び微分制御それぞれに用いられる比例定数である比例ゲインＧｐ、積分ゲインＧｉ及び微分ゲインＧｄ等の制御情報としての制御ゲインが決定される。
【００１６】
図２は、基本的なＰＩＤ制御器の一例を示す制御ブロック図である。
図２において、被駆動体を目標位置まで移動する位置制御を行う場合、目標位置であるＸｔと検出位置であるＸとの差である位置誤差Ｘｅの信号を、比例制御・積分制御・微分制御の各処理を行いモータ電圧Ｖｍにフィードバックする。
【００１７】
上記比例制御は、フィードバック量を目標位置Ｘｔと検出位置Ｘとの差である位置誤差Ｘｅに比例した大きさとするようにして、徐々に調節する制御方法である。このように制御すると、目標位置Ｘｔに近づくと微妙な制御を加えることができるので、細かく目標位置Ｘｔに近づけることが可能となる。しかし、制御量が目標位置Ｘｔに近づくと、位置誤差Ｘｅが小さくなって、フィードバック量が小さくなりすぎ、それ以上細かく制御できず、目標位置Ｘｔに極めて近い制御量の状態で安定してしまう。すると、目標位置Ｘｔに近いものの、制御量と一致しない誤差が生じた状態となる。このわずかな誤差のことを残留偏差といい、この残留偏差をなくすために積分制御が行われる。
【００１８】
上記積分制御は、わずかな残留偏差を時間的に累積し、ある大きさになったところでフィードバック量を増して偏差を無くすように動作する。このように、比例制御に積分制御を加えた制御をＰＩ制御という。このＰＩ制御で目標位置Ｘｔに制御することができるが、一定の時間（時定数）が必要となる。しかし、この時定数が大きいと、外乱があった時の応答性能が悪くなってしまう。つまり、外乱に対しすばやく反応できず、すぐには元の目標位置Ｘｔには戻せなくなってしまう。このため、更に微分制御を行って、急激に起きる外乱に対し、偏差を見て、前回偏差との差が大きい時には、思い切ってフィードバック量を多くし機敏に反応するように制御する。このように、ＰＩ制御に微分制御を加えた制御をＰＩＤ制御という。
【００１９】
上記ＰＩＤ制御は、連続したアナログ量を制御することに適しているが、コンピュータのプログラムでＰＩＤ制御を実現しようとするときには、連続した量を扱うことができないため、サンプリング方式（離散値）のＰＩＤ制御が用いられる。サンプリング方式のＰＩＤ制御は次の式（１）で表される。
フィードバック量＝Ｇｐ×偏差＋Ｇｉ×偏差の累積値＋Ｇｄ×前回偏差との差・・・（１）
【００２０】
上記ＰＩＤ制御の比例制御において、比例ゲインＧｐを大きくすると立ち上がり速度が速くなるが、大きくしすぎると、オーバーシュートが生じるようになり、さらに大きくしていくと振動し、最終的には発振（ハンチング）してしまう。また、上記積分制御において積分ゲインＧｉを大きくすると、目標値への収束速度が速くなるが、大きくしすぎると、比例ゲインＧｐの場合と同様に振動や発振が生じてしまう。また、上記微分制御において、微分ゲインＧｄを大きくすると、外乱による変動の対処が迅速に行われるが、大きすぎると今度は逆方向へ変動することになり制御が不安定になって、振動や発振する可能性が高くなる。従って、比例ゲインＧｐ、積分ゲインＧｉ、微分ゲインＧｄ等の制御ゲインを、モータの駆動制御系ごとに適した数値を選ぶことが重要となる。
【００２１】
本実施形態に係るモータ制御装置１０では、上記制御ゲインが、記憶媒体１１における容易に書き換え可能な書き換え可能領域１２に記憶されている。記憶媒体１１は図示しないシステムバスなどを介してモータ制御ＩＣ１４に接続されている。コード読取装置１７は、モータ１５と紐付けされた制御情報としての制御ゲインの情報を含むバーコード１６を読み取る。コード読取装置１７で読み取られたバーコード１６の画像データは、画像形成装置１００の本体側にある図示しない制御部に送られる。制御部は、バーコード１６の画像データに対して画像処理することにより、モータ１５の制御ゲインの情報を抽出する。抽出された制御ゲインの情報は、画像形成装置１００の本体側からインターフェース部１９を介してモータ制御ＩＣ１４に送られる。なお、前述のように、バーコード１６の画像データから制御ゲインの情報を抽出する画像処理は、モータ制御装置１０のモータ制御ＩＣ１４側で行ってもよい。
【００２２】
モータ制御ＩＣ１４は、インターフェース部１９を介して受信した制御ゲインの情報に基づいて書き換え可能領域１２に記憶されている制御ゲインを書き換えるように制御する。このように、コード読取装置１７でモータ１５と紐付けされた制御ゲイン情報が格納されたバーコード１６を読み取るという簡単な操作で、モータ１５の制御ゲインを容易に変更することができる。
【００２３】
なお、上記書き換え可能領域１２は、画像形成装置本体における予め決められた特定の入力操作によらなければアクセスできないように構成してもよい。例えば、管理者又はサービスマン等が画像形成装置本体の図示しない操作パネルからパスワードの入力がなければ、書き換え可能領域１２にアクセスして制御情報を書き換えることはできないようにしてもよい。この場合、上記パスワード入力などの特定の入力操作を知らない利用者等は書き換え可能領域１２に容易にアクセスできない。
また、上記書き換え可能領域１２における制御ゲインの書き換えは、モータ制御ＩＣ１４を介さずに、画像形成装置本体から書き換え可能領域１２に制御ゲインのデータを送って行うようにしてもよい。
【００２４】
上記制御ゲインは、モータ１５で駆動される被駆動体の動作要求に応じて適切に設定される。しかし、その設定は設計段階で全ての要求に対して設計基準をクリアするように設定されており、利用者によっては、ある特定の部分に対しての感度を上げてほしいといった要望が出てくる可能性もある。本実施形態においては、その要望に対して、サービスマン等が図示しない操作パネルで特定の操作を行った後にコード読取装置１７でバーコード１６を読み取って書き換え可能領域１２にアクセスし、設計者が予め提示する制御ゲインの数値に書き換えることで、利用者毎の要望に応じたカスタマイズも容易に行うことができるようになっている。
【００２５】
モータ制御装置１０は、開発当初、メーカやモータの特性など複数の候補が存在する場合が多い。この場合、例えば、モータ１５ａを駆動制御する設定で制御ゲインを決定した後、何かの原因でモータ１５ｂへ仕様変更することが考えられる。このとき、制御ゲインの計算をやり直すことになるが、制御ゲインの情報が書き換え制限領域１３に記憶されていた場合には、さらにその制御情報の変更手配など、出戻りの工程が発生してしまうことになる。本実施形態に係る画像形成装置に備えられたモータ制御装置１０では、開発段階で事前に候補になるモータ仕様に対して、制御ゲインの組み合わせを複数グループ化して、書き換え可能領域１２に記憶しておいてもよい。これにより、制御ゲインの組み合わせを複数グループ化したもののいずれか一つに対応するコードが格納されたバーコード１６を、コード読取装置１７で読み取るだけで、モータ１５の制御ゲインの変更が可能となる。さらに、制御ゲインの数値は書き換え可能領域１２に記憶されたものから選択するので、制御ゲインの入力ミスを防ぐことができる。また、被駆動体が変更になった場合でも、同様に制御ゲインの容易な変更が可能である。
【００２６】
次に、上記構成のモータ制御装置１０をカラー画像形成装置（フルカラープリンタ）に適用した一実施形態について説明する。
【００２７】
まず、本実施形態に係るカラー画像形成装置の構成例について説明する。
図３は、本実施形態に係るカラー画像形成装置の全体の構成例を示す概略構成図である。図３の画像形成装置１００は、イエロー（以下、Ｙ）、マゼンダ（以下、Ｍ）、シアン（以下、Ｃ）、ブラック（以下、Ｋ）の４色トナーから一画像を形成するカラー画像形成装置である。このカラー画像形成装置１００は、各色を形成する４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えており、これらが図中矢印Ａ方向に表面移動する中間転写ベルト２１に沿って配置されている。各作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋをそれぞれ有している。さらに、カラー画像形成装置１００は、給紙カセット２、画像形成対象である原稿の画像を読み取る画像読取手段としてのスキャナ３、露光装置４、モータ制御装置１０等を備えている。なお、スキャナ３は、光源を有する第１走行体、ミラーを有する第２走行体、結像レンズ及び読取センサ（いずれも不図示）等から構成されており、上述したコード読取装置１７の機能を兼ねている。すなわち、本実施形態のカラー画像形成装置１００では、上述したコード読取装置１７として、画像形成対象である原稿の画像を読み取る画像読取手段としてのスキャナ３を兼用している。
【００２８】
中間転写ベルト２１の内側には、感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから中間転写ベルト２１上にトナー像を転写する一次転写ローラ２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを設けている。一次転写ローラ２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋよりも下流側には、中間転写ベルト２１表面に対向するように二次転写ローラ２５を設けている。また、二次転写ローラ２５よりも下流には、トナー像転写後の中間転写ベルト２１表面のクリーニングをする図示しない中間転写ベルトクリーニング装置を設けている。なお、本実施形態のカラー画像形成装置１００では、これらは一体的に構成され、カラー画像形成装置本体に脱着可能な中間転写ユニット２０の形態をなしている。なお、作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、露光装置４、中間転写ユニット２０、定着装置８等は、スキャナ３で読み取った画像情報に基づいて記録媒体としての転写紙に画像を形成する画像形成手段を構成する。
【００２９】
４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの下方には露光装置４を設けている。また、露光装置４の下方には、記録媒体としての転写紙を収容する給紙カセット２と、給紙手段である給紙ローラ２７とを設けている。また二次転写ローラ２５の上方には、転写紙上の画像を定着する定着装置８と、排紙ローラ２６とを設けている。
【００３０】
４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、収容するトナーの色が異なる以外は、同一の構成であるため、以下、符号を適宜省略して説明する。作像ユニット５は、感光体ドラム１の周りに、感光体ドラム１表面に電荷を与える図示しない帯電装置、感光体ドラム１表面に形成された潜像を各色トナーで現像してトナー像とする図示しない現像装置、トナー像転写後の感体光ドラム１表面のクリーニングをする図示しないクリーニング装置が配置されている。
【００３１】
次に、本実施形態に係るカラー画像形成装置の動作例について説明する。画像開始の信号を受けると、中間転写ベルト２１が表面移動を開始する。同時に、作像ユニット５Ｙでは、感光体ドラム１Ｙを図示しない帯電装置により一様に帯電し、露光装置４によりレーザ光を照射され静電潜像を形成する。静電潜像は、図示しない現像装置により現像され、これにより感光体ドラム１Ｙにイエローのトナー像が形成される。同様にして、作像ユニット５Ｍ，Ｃ，Ｋにおいても、各感光体ドラム１Ｍ，Ｃ，Ｋに、それぞれマゼンタ、シアン、黒のトナー像が形成される。中間転写ベルト２１の表面移動に伴い、各色トナー像は一次転写ローラ２４Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで順次転写され、中間転写ベルト２１上に合成カラー画像を形成する。なお、各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト２１の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。
【００３２】
一方、給紙カセット２から給紙ローラ２７により転写紙が給紙され、中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２５とのニップ部に搬送される。そして、中間転写ベルト２１上の合成カラー画像を二次転写ローラ２５で転写して転写紙上にカラー画像を転写する。画像転写後の転写紙は、定着装置８へと送り込まれ、転写画像を定着される。定着装置８内で定着処理が施された転写紙は、排紙ローラ２６により排紙トレイ３０上にスタックされるか、もう一方の面にもトナー像を形成するために反転装置３１に送られるかの何れかの搬送形態が選択される。
【００３３】
また、トナー像転写後の各感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上の残留トナーは、それぞれのクリーニング装置によってクリーニングされる。また、トナー像転写後の中間転写ベルト２１上の残留トナーは、図示しない中間転写ベルトクリーニング装置によってクリーニングされる。各感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上から回収された廃トナーは、各クリーニング装置内に設けられた図示しない廃トナー搬送スクリュにより、カラー画像形成装置１００に設けられた図示しない廃トナーボトルに排出される。また、中間転写ベルト２１上から回収された廃トナーは、中間転写ベルトクリーニング装置内の図示しないベルト廃トナー搬送スクリュにより、カラー画像形成装置１００に設けられた廃トナーボトルに排出される。
【００３４】
また、画像形成によりトナーを消費した各現像装置には、図３中左上方の、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の各トナーが充填されたトナーボトル７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋから図示しない搬送経路によって、所定の補給量だけ各色の現像装置にトナーが補給される。なお、４つの作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ及びトナーボトル７Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの配列順は図３に示す例に限定されるものではない。
【００３５】
本実施形態に係るカラー画像形成装置１００で、図示しない原稿のコピーがとられる際には、例えばシート状の原稿がスキャナ３の図示しない原稿台上にセットされる。原稿がセットされた後、図示しないコピースタートスイッチが押下されると、スキャナ３による原稿読取動作がスタートする。原稿読取動作では、まず、図示しない第１走行体と第２走行体とがともに走行を開始し、第１走行体に設けられた光源から光が発射される。そして、原稿面からの反射光が第２走行体内に設けられたミラーによって反射され、図示しない結像レンズを通過した後、図示しない読取センサに入射される。そして、読取センサは、入射光に基づいて画像情報を構築する。
【００３６】
上記原稿読取動作と並行して、各作像ユニット５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内の各機器や、中間転写ユニット２０、二次転写ローラ２５、定着装置８がそれぞれ駆動を開始する。そして、スキャナ３によって読み取られた画像情報に基づいて、露光装置４が駆動制御されて、各感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が形成される。これらトナー像は、中間転写ベルト２１上に重ね合わせ転写された４色トナー像となる。
【００３７】
また、原稿読取動作の開始とほぼ同時に、給紙カセット２内では給紙動作が開始される。この給紙動作では、給紙ローラ２７の１つが選択回転され、多段に収容される給紙カセット２の１つから転写紙が送り出される。送り出された転写紙は、給紙ローラ２７で１枚ずつ分離されて用紙搬送路２８に進入した後、搬送ローラ対２９によって二次転写ニップに向けて搬送される。このような給紙カセット２からの給紙に代えて、手差しトレイ５０からの給紙が行われる場合もある。この場合、手差し給紙ローラ５１が回転して手差しトレイ５０上の転写紙を送り出し、転写紙を１枚ずつ手差し給紙路５２に給紙する。
【００３８】
次に、本実施形態のカラー画像形成装置で使用されているモータの制御ゲインの変更方法について説明する。本実施形態のカラー画像形成装置１００では、各感光体ドラム１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、露光装置４の図示しないポリゴンミラー、現像装置及び中間転写ベルト２１の駆動や、用紙の搬送等様々な部分でモータが使用されている。これらのモータを制御する上記構成のモータ制御装置１０を備えたカラー画像形成装置１００では、例えば以下の操作を行うことにより、制御対象であるモータの制御ゲインを変更することができる。
【００３９】
図４は、制御ゲインの変更手順の一例を示すフローチャートである。
まず、サービスマンが、カラー画像形成装置１００の図示しない操作パネルからパスワードを入力して書き換え可能領域１２にアクセス可能な状態にする（ステップＳ１）。
【００４０】
次に、バーコード１６が印刷された用紙をスキャナ３の図示しない原稿台にセットし、操作パネルに表示された「バーコード読込みスタート」を選択して、バーコード１６を読み取る（ステップＳ２）。このバーコード１６には、カラー画像形成装置１００に用いられている複数のモータのうち、選択された一つのモータについて制御ゲインの情報が格納されている。この制御ゲインの情報は、設計者が予め提示した複数の制御ゲインの中から、ユーザの要望に応じたモータ制御が可能となる制御ゲインの情報である。
【００４１】
スキャナ３がバーコード１６を読み取ると、操作パネルに、制御ゲインを変更する変更対象のモータと、制御ゲインの数値が表示される（ステップＳ３）。サービスマンが変更内容を確認して、変更内容が正しければ操作パネルに表示された「制御ゲインを変更する」を選択する（ステップ４でＹｅｓ）。これにより、書き換え可能領域１２の制御ゲインが書き換えられて変更される（ステップＳ５）。一方、変更内容が正しくない場合には操作パネルに表示された「制御ゲインを変更しない」を選択する（ステップＳ４でＮｏ）。そして、制御ゲインの変更処理を続行するか否かを判断し、続行する場合にはステップＳ２に戻って再度バーコード１６を読み取る（ステップＳ６でＹｅｓ）。これに対して、処理を続行しない場合には終了となる（ステップＳ６でＮｏ）。
【００４２】
このように、サービスマンがカラー画像形成装置１００を利用しているユーザ先へ直接出向き、カラー画像形成装置１００の操作パネルを操作しながらスキャナ３でバーコード１６を読み取ることにより、モータ１５の制御ゲインを変更することが可能となる。また、ユーザ側で制御ゲインの変更の権限を持った管理者がカラー画像形成装置１００の操作パネルを操作しながらスキャナ３でバーコード１６を読み取ることにより制御ゲインを変更することも可能である。いずれの場合も、制御ゲインの入力ミスを防ぐことができる。また、被駆動体が変更になった場合でも、同様に制御ゲインの容易な変更が可能となる。
【００４３】
更に、スキャナ３は上記コード読取装置１７の機能を兼ねているので、別途バーコードリーダなどの外付けの読取装置を設けなくてもよく、コストアップを抑えることができる。また、画像形成時に行う画像読取操作と同様の操作でバーコード１６の読み取りが可能なので、操作性を向上させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態では、上記制御情報を含むコードとして１次元のバーコード１６を用いた例について説明したが、ＱＲコード（登録商標）などの２次元コードであってもよい。２次元コードは、１次元バーコードに比べて１０倍〜１００倍の情報量を有し、省スペースでより多くの情報を格納することができる。このため、例えば、２次元コードの一度の読み取りで、カラー画像形成装置１００に設けられている複数のモータについて制御ゲインを同時に変更することが可能となり、モータごとにコードを読み取る場合に比べて、読み取り回数を減らすことができ、操作性をより向上させることができる。
【００４５】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
モータ１５と、制御情報に基づいてモータ１５を制御するモータ制御ＩＣなどの制御手段と、画像形成対象の画像を読み取るスキャナ３などの画像読取手段と、画像を形成する作像ユニット５、露光装置４、中間転写ユニット２０及び定着装置８などの画像形成手段とを備えた画像形成装置であって、モータ１５の制御情報を記憶する記憶媒体１１などの記憶手段と、モータ１５の制御情報を含むバーコード１６などのコードを読み取るコード読取装置１７などのコード読取手段と、前記コード読取手段で読み取ったコードの読取結果に基づいて、前記記憶手段に記憶されている制御情報を書き換えるモータ制御ＩＣ１４などの書換手段と、を備え、前記コード読取手段として、前記画像読取手段を兼用する。
これによれば、上記実施形態について説明したように、コード読取手段で読み取ったコードの読取結果に基づいて、記憶手段に記憶されている制御情報を書き換えることができる。これにより、サービスマンやユーザがモータの制御情報を直接入力して書き換えることがなく、モータ１５や被駆動体の仕様の変更等に応じてモータ１５の制御情報を変更する際の人為的な入力ミスを防ぐとともに、複数の制御情報を変更する場合であっても手間がかからず容易に変更することができる。また、前記コード読取手段として、画像形成時に画像形成対象の画像の読み取りに用いる画像読取手段を兼用するので、別途コード読取手段を設ける場合に比べてコストアップを抑えることができる。さらに、画像形成時に行う画像読取操作と同様の操作でコード画像の読み取りが可能なため、操作性の向上を図ることができる。
（態様Ｂ）
上記態様Ａにおいて、記憶手段は、記憶した情報を自在に書き換え可能な書き換え可能領域１２などの第１の記憶領域と、記憶した情報の書き換えが禁止又は条件付きで許容された書き換え制限領域１３などの第２の記憶領域とを有し、モータ１５の制御情報は、記憶手段の第１の記憶領域に記憶され、書換手段は、前記コードの読取結果に基づいて、記憶手段の第１の記憶領域に記憶されている制御情報を書き換える。これによれば、上記実施形態について説明したように、記憶手段の第２の記憶領域に記憶されているデータやプログラム等を書き換えることなく第１の記憶領域に記憶されているモータの制御情報を、コードの読取結果に基づいて書き換えることができる。これにより、モータや被駆動体の仕様の変更等に応じてモータの制御情報を容易に変更でき、利用者のニーズに応じて制御情報の設定をカスタマイズ可能な汎用性を持たせることができる。
（態様Ｃ）
上記態様Ａ又はＢにおいて、前記コードは、１次元バーコード又は２次元コードの少なくとも一方である。これによれば、上記実施形態について説明したように、１次元バーコードは構成が単純で情報の抽出のための画像処理が容易なため、簡単に制御情報を抽出することができる。また、２次元コードは、１次元バーコードに比べてより多くの制御情報を格納することができる。
（態様Ｄ）
上記態様Ａ乃至Ｃのいずれかにおいて、前記コードは、モータ１５の制御に必要な複数の制御情報を含み、書換手段は、コード読取手段によるコードの一度の読み取りで複数の制御情報を書き換える。これによれば、上記実施形態について説明したように、コードの一度の読み取りで１つの制御情報を書き換える場合に比べて、読み取り回数を減らすことができ、操作性をより向上させることができる。
（態様Ｅ）
上記態様Ａ乃至Ｄのいずれかにおいて、前記制御情報が制御ゲインである。これによれば、上記実施形態について説明したように、モータ１５の駆動制御系において重要な制御ゲインを容易に変更することができるので、駆動制御系に最適な制御ゲインを容易に変更して設定することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１（１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）    感光体ドラム
２    給紙カセット
３    スキャナ
４    露光装置
５（５Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）    作像ユニット
１０    モータ制御装置
１１    記憶媒体
１２    書き換え可能領域
１３    書き換え制限領域
１４    モータ制御ＩＣ
１５（１５ａ，１５ｂ）    モータ
１６    バーコード
１７    コード読取装置
１９    インターフェース部
２０    中間転写ユニット
１００    カラー画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４７】
【特許文献１】特開２０００−２５１３５１号公報
【特許文献２】特開２００２−２００５３５号公報
【図１】
2013131965.tif 000003
【図２】
2013131965.tif 000004
【図３】
2013131965.tif 000005
【図４】
2013131965.tif 000006