(57)【要約】【課題】対象物の検出範囲がより広いセンサ装置を提供する。【解決手段】センサ装置１は、センサ装置１の外方向に光を照射する発光素子２及び入光レンズ３と、対象物により反射された光を集光する集光レンズとしての受光レンズ４と、受光レンズ４により集光された光を受光する受光部としてのＰＳＤ５ａと、を有する。ＰＳＤ５ａの受光面は、凹形状に湾曲している。センサ装置１は、対象物からの反射光を、凹形状に湾曲したＰＳＤ５ａの受光面により受光するため、対象物の測定範囲をより広くすることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物に光を照射する照射部と、
前記対象物により反射された光を集光する集光レンズと、
前記集光レンズにより集光された光を受光する受光部と、を有し、
前記受光部の受光面が、凹形状に湾曲しているセンサ装置。
【請求項２】
前記受光面は、当該受光面の中心を通る法線が、前記照射部の光軸に対して傾斜している請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記受光面は、前記集光レンズに入射する光が結像する点に沿って湾曲する請求項１又は２記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記受光部を複数有する、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記集光レンズは、魚眼レンズである請求項１乃至４のいずれか１項に記載のセンサ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサ装置に関し、特に、対象物に光を照射し、対象物からの反射光を受光して該対象物を検出するセンサ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現金自動預け払い機（Automatic Teller Machine ; ATM）、自動受付窓口機、自動チケット発券装置、及びその他ガソリンスタンドやコンビニ等の店舗に設置され、顧客が直接操作する端末には、顧客の接近や離脱を検出する測距式センサ装置を有するものがある。このような店舗に設置された端末は、測距式センサ装置により、顧客の接近・離脱を検知して、サービスを起動し、省エネ制御を行なう。
【０００３】
測距式センサ装置は、発光素子、例えば赤外線ＬＥＤ（Light-Emitting Diode）から光を照射し、照射した光を対象物に反射させ、反射した光を光位置センサ（Position Sensitive Detector ; PSD）により検出する。光位置センサは、光量の強さに応じた電圧レベルを発生させるため、電圧レベルにより反射光の中心を求め、対象物の距離を検出する。
【０００４】
図６は、一般的な測距式センサ装置１０１と、対象物の位置を示す図である。測距式センサ装置１０１は、発光素子１０２と、ＰＳＤ１０３と、受光レンズ１０４と、入光レンズ１０５とを有する。発光素子１０２からの光は、入光レンズ１０５により集光し、対象物に照射される。対象物からの反射光は、受光レンズ１０４により集光され、ＰＳＤ１０３により検出される。
【０００５】
ここで、対象物が設置位置１０６ａ及び１０６ｂにある場合、反射した光は受光レンズ１０４によりＰＳＤ１０３上に集光され、正常に検出される。しかし、対象物が設置位置１０６ｃにある場合、対象物で反射した光は、受光レンズ１０４に入射する角度が、受光レンズ１０４に対して浅すぎるために、ＰＳＤ１０３上に集光されない。従って、対象物が設置位置１０６ｃにある場合は、測距式センサ装置１０１では、反射光を検出することができない。すなわち、対象物が測距式センサ装置１０１に対して一定の距離以内に近づくと、測距式センサ装置１０１と対象物との距離を検出できない。つまり、一般的な測距式センサ装置１０１では、検出範囲が狭く、一定の範囲内に対象物がある場合しか検出できない。そのため、測距式センサ装置１０１がＡＴＭ等に設置された際、ユーザが測距式センサ装置１０１の近傍に手を翳すと、センサ装置は、ユーザが装置前から居なくなったものとして誤検出してしまう場合があった。
【０００６】
ところで、非特許文献１には、小型デジタルレーザセンサが記載されている。非特許文献に記載の小型デジタルレーザセンサは、調節トリマを回すことにより、受光素子の角度を調整する。小型デジタルレーザセンサと、対象物とが、ある一定の範囲内にある場合を想定し、対象物と小型デジタルレーザセンサとの距離に応じて、受光素子の角度を調整する。
【０００７】
また、特許文献１には、ＰＳＤ測距センサを用いて、測定対象までの距離を測定する技術が記載されている。特許文献１に記載のＰＳＤ測距センサは、発光素子がＰＳＤ測距センサの内部に設けられ、受光素子と発光素子とが一体となって回転可能に構成されている。また、ＰＳＤ測距センサの角度は、狙点が対象物の比較的面積の広い部位となるよう、ユーザが手動で調整する。
【０００８】
なお、特許文献２には、測距光学系にかかる技術が記載されている。特許文献２に記載の技術では、受光レンズによる像位置に受光素子が位置決めされている。
【０００９】
また、特許文献３には、道路に設置された撮影手段が周辺状況を撮影して、乗用車に設置された表示手段に送信する、周辺状況画像表示システムが記載されている。特許文献３に記載の技術では、撮影手段に用いられるカメラのレンズに、魚眼レンズ等の広角レンズを用い、１８０°に近い視野角で、複数の道路の状況を撮影する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２０１１−４７７４０号公報
【特許文献２】特開平７−６３５５１号公報
【特許文献３】特開２０１０−２７２１０６号公報
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】株式会社キーエンス    小型デジタルレーザセンサ  ＬＶ−Ｓシリーズ  ［online］  （2011年9月3日検索）http://www.keyence.co.jp/switch/laser/lv_s/menu/302/
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、非特許文献１に記載の技術では、対象物と、小型レーザセンサの距離とがある一定の範囲内にある場合を想定しているため、例えばＡＴＭ等に設置された場合、ユーザとＡＴＭとの距離に応じて、小型レーザセンサの受光素子の角度を変更しなければならないという問題があった。
【００１３】
また、特許文献１に記載の技術では、例えばユーザが変わるたびに、ユーザと測距式センサ装置１０１の距離が変わるため、測距式センサ装置１０１の角度を調整しなければならないという問題があった。
【００１４】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであり、より検出範囲の広いセンサ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明にかかるセンサ装置は、対象物に光を照射する照射部と、前記対象物により反射された光を集光する集光レンズと、前記集光レンズにより集光された光を受光する受光部と、を有し、前記受光部の受光面が前記集光レンズ側に凹形状に湾曲しているものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明にかかる技術によれば、対象物の検出範囲がより広いセンサ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施の形態にかかる測距式センサ装置を示す図である。
【図２】本実施の形態にかかる測距式センサ装置の変形例を示す図である。
【図３】本実施の形態にかかる受光レンズのピント位置を示す図である。
【図４】本実施の形態にかかる受光レンズ４ａ及び４ｂ、ＰＳＤ５ａ及びＰＳＤ５ｃを有する測距式センサ装置を示す図である。
【図５】本実施の形態にかかる受光レンズが魚眼レンズである場合を示す図である。
【図６】一般的な測距式センサ装置と、対象物の位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を適用した具体的な実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。この実施の形態は、本発明を、測距式センサ装置に適用したものである。図１は、本実施の形態にかかる測距式センサ装置１ａを示す図である。
【００１９】
測距式センサ装置１ａは、照射部としての発光素子２及び入光レンズ３と、集光レンズとしての受光レンズ４と、受光部としてのＰＳＤ５ａと、を有する。なお、測距式センサ装置１ａの各構成要素は、例えば、図示を省略した基板に固定される。
【００２０】
発光素子２は、赤外線ＬＥＤであり、例えば図示を省略した外部の制御装置の制御に基づいて赤外線を照射する。入光レンズ３は、発光素子２における赤外線の照射方向側に設置され、発光素子２から照射された光を集光して、測距式センサ装置１ａの外方向側、すなわち対象物に照射する。ここで、発光素子２は、赤外線に限らず、紫外線や可視光線を発光するものであってもよい。
【００２１】
入光レンズ３により集光された光は、対象物６ａ乃至６ｃにより反射する（以下、対象物を区別する必要がない場合には、対象物６という）。
【００２２】
受光レンズ４は、ＰＳＤ５ａに対して測距式センサ１ａの外方向側に設置され、対象物６で反射した光を、ＰＳＤ５ａの受光面上に集光する。ＰＳＤ５ａは、例えばエリアセンサであり、複数の受光素子がマトリックス状に配置されている。ここで、ＰＳＤ５ａの受光面は、凹形状に湾曲し、略球面形状である。つまり、当該球面形状を実現するために受光素子が配置されている。ＰＳＤ５ａは、受光レンズ４で集光された光を受光して、受光した光量に応じた電圧を、図示を省略した外部の制御部に出力する。但し、ここでは受光面を略球面形状としたが、球面形状には限定されず、ＰＳＤ５ａの受光面が発光素子２に対して反対側の部分が反りあがった形状であればよい。よって、ＰＳＤ５ａの受光面の形状は、略球面形状に限らず、２次元の湾曲面のような形状であってもよい。
【００２３】
本実施の形態にかかる測距式センサ装置１ａでは、ＰＳＤ５ａは、対象物から見て凹型に湾曲した形状である。従って、対象物６ｃのように、測距式センサ装置１ａの近傍にある場合に、受光レンズ４に入射する反射光が、受光レンズ４に対して浅い角度で入射する場合であっても、ＰＳＤ５ａの受光面が湾曲し、発光素子２に対して反対側の部分が反りあがった形状となっているために、反射光を受光することができる。本実施の形態にかかる測距式センサ装置１ａは、対象物が測距式センサ装置１ａの近傍にあっても検出することができ、従って、検出範囲をより広くすることができる。以上より、本実施の形態にかかる測距式センサ装置１ａでは、対象物と測距式センサ装置１ａとの距離に応じて、ＰＳＤ５ａの角度を調節する必要がない。また、ＰＳＤ５ａの角度を調整できるように測距式センサ装置を構成せずに済むため、測距式センサをより簡易に構成することができる。
【００２４】
図２は、本実施の形態にかかる測距式センサ装置を示す図である。測距式センサ１ｂは、測距式センサ装置１ａの一つの変形例である。ＰＳＤ５ｂは、図１のＰＳＤ５ａの受光面と同様に、ＰＳＤ５ｂの受光面は凹形状に湾曲し、略球面形状である。しかし、発光素子２の光軸Ｌ１に対して、ＰＳＤ５ｂの受光面の中心点Ｏを通る法線Ｌ２が傾斜している点が、ＰＳＤ５ａとは異なる。これにより、ＰＳＤ５ｂの受光面形状は、発光素子２に対して反対側の部分がより反りあがった形状となり、対象物６ａ乃至６ｃからの反射光をより確実に受光することができる。
【００２５】
ＰＳＤ５ａ、５ｂの形状について更に説明する。図３は、受光レンズ４のピント位置を示す図である。受光レンズ４の光軸Ｌ３から離れた点から入射する光は、像面湾曲により、光軸Ｌ３に垂直におかれたスクリーン上ではなく、図のように受光レンズ４の中心部からの同心円７上に沿って結像することがある。そのため、ＰＳＤ５ａ、５ｂの受光面を、同心円７に沿って湾曲する形状とすることが望ましい。これにより、反射光を、ＰＳＤ５ａ、５ｂ上の受光面状にピントを合わせることができ、より精密に対象物を検出することができる。
【００２６】
また、ＰＳＤ５ａ、５ｂの受光面形状が曲面である場合、ＰＳＤの受光面が平面の形状である場合よりも、対象物と受光面上の結像とが１対１の関係となり、かつＰＳＤ５ａ、５ｂによる焦点の検出がより容易になるため、より測距式センサ装置と対象物６との距離を測定しやすくすることができる。
【００２７】
また、測距式センサ装置は、受光レンズ及びＰＳＤを複数有するようにしてもよい。図４は、受光レンズ４ａ及び４ｂ、ＰＳＤ５ｃ及びＰＳＤ５ｄを有する測距式センサ装置１ｃを示す図である。測距式センサ装置１ｃは、受光レンズとＰＳＤを複数有することにより、より検出範囲を広くすることができる。
【００２８】
また、魚眼レンズのような、画角が通常のレンズより広いレンズを用いるようにしてもよい。図５は、測距式センサ装置１ｄを示す図である。測距式センサ装置１ｄは、受光レンズ４ｃが魚眼レンズである。魚眼レンズを用いることにより、対象物からの反射光を、より広い角度でＰＳＤ５ｅに集めることができる。従って、受光レンズ４ｃに対してより浅い角度で入射する反射光をＰＳＤ５ｅ上に集めることができ、検出範囲を広くすることができる。
【００２９】
本実施の形態にかかる測距式センサ装置１は、一般的な小型形状を維持したまま、遠距離から至近距離までの対象物を検知することが可能となり、例えば、センサ近傍に対象物が近づいた場合にも、対象物がないと誤検出することを防ぐことができる。
【００３０】
なお、本発明は上述した実施の形態のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３１】
１、（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）  測距式センサ装置
２  発光素子
３  入光レンズ
４  受光レンズ
４ａ、４ｂ、４ｃ  受光レンズ
５ａ  ＰＳＤ
５ｂ  ＰＳＤ
５ｃ  ＰＳＤ
５ｄ  ＰＳＤ
６  対象物
７  同心円
１０１  測距式センサ装置
１０２  発光素子
１０３  ＰＳＤ
１０４  受光レンズ
１０５  入光レンズ
１０６  対象物
【図１】
2013061268.tif 000003
【図２】
2013061268.tif 000004
【図３】
2013061268.tif 000005
【図４】
2013061268.tif 000006
【図５】
2013061268.tif 000007
【図６】
2013061268.tif 000008