(57)【要約】【課題】転車台の下板が格納不能な回転位置のまま格納動作が行われることを防止することのできる作業車両を提供する。【解決手段】車両１０に設けられ、転車台３０の下板３３の回転位置を検出する下板位置検出装置３４を備えている。これにより、転車台３０の格納動作の際に下板３３が格納不能な回転位置であることを検出できるので、車両１０を構成する機器の損傷を防止することができる。また、下板位置検出装置３４を車両１０に設けたので、電気回路の配線等の設置作業が容易になるとともに、配線が転車台３０の可動部に挟まることによる断線等、故障の発生を防止できる。【選択図】図２
2013203132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪によって走行可能な走行体と、走行体の下部から下方に張り出すことによって走行体を持ち上げて支持するとともに、持ち上げて支持した走行体を水平方向に回転可能とする転車台と、を備えた作業車両において、
走行体に設けられ、転車台の上部側の部材に対して回転自在に設けられた下板の所定の回転位置を検出する下板検出手段を備えた
ことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
下板検出手段は、走行体から下方に延びる支持部材と、支持部材の下端側に支持された下板検出器と、を有し、
下板検出器は、下板によって作動される作動部が設けられた開閉器である、
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両
【請求項３】
下板検出手段は、走行体に設けられ、下方に位置する下板を検出可能な非接触式のセンサからなる下板検出器である
ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。
【請求項４】
下板検出手段は、下板の複数個所を検出可能なように、複数の下板検出器を有している
ことを特徴とする請求項２または３に記載の作業車両。
【請求項５】
転車台を格納動作の際に、下板検出手段によって下板を検出すると転車台の格納動作を停止する格納動作停止手段を備えた
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行体を持ち上げて向きを変更するための転車台を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の作業車両は、走行体の下部から下方に張り出すことによって走行体を持ち上げて支持するとともに、持ち上げて支持した走行体の向きを変更するための転車台を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この転車台は、走行体から下方に伸長可能な支持脚と、支持脚の下端に設けられた上板と、上板に対して回転自在に設けられた下板と、を備えている。
【０００３】
前記転車台を備えた作業車両は、転車台を走行体の下部に格納したときの下板の納まりを考慮して、一方の向かい合う２辺の長さ寸法が他方の向かい合う２辺の長さ寸法よりも短い略矩形状に下板を形成している。この作業車両では、下板の長辺を走行体の幅方向に向けた状態で格納可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２７４７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記作業車両では、下板の長辺を走行体の前後方向に向けた状態で転車台の格納動作を行うと、下板が走行体の下部に位置するエンジンやプロペラシャフト等の機器に接触して、それらの機器が損傷するおそれがある。
【０００６】
本発明の目的とするところは、転車台の下板が格納不能な回転位置のまま格納動作が実行されること防止することのできる作業車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、車輪によって走行可能な走行体と、走行体の下部から下方に張り出すことによって走行体を持ち上げて支持するとともに、持ち上げて支持した走行体を水平方向に回転可能とする転車台と、を備えた作業車両において、走行体に設けられ、転車台の上部側の部材に対して回転自在に設けられた下板の所定の回転位置を検出する下板検出手段を備えている。
【０００８】
これにより、走行体に設けられた下板検出手段によって下板の回転位置が検出可能となることから、転車台の格納動作の際に下板が格納不能な回転位置であることが検出可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、転車台の格納動作の際に下板の格納不能な回転位置を検出できるので、走行体側の機器の損傷を防止することができる。また、下板検出手段を走行体に設けたので、電気回路の配線等の設置作業が容易になるとともに、配線が転車台の可動部に挟まることによる断線等、故障の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す軌陸両用高所作業車の側面図である。
【図２】軌陸両用高所作業車の要部側面図である。
【図３】軌陸両用高所作業車の要部平面図である。
【図４】下板位置検出装置の側面図である。
【図５】制御系を示すブロック図である。
【図６】下板検出制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図６は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１２】
本発明の作業車両としての軌陸両用高所作業車１は、図１に示すように、道路または軌道Ｒを走行するための走行体としての車両１０と、高所作業を行うための高所作業装置２０と、を備えている。
【００１３】
車両１０は、前後方向に延びるシャシフレーム１１の前部に運転キャブ１２が設けられ、後側に高所作業装置２０が設けられている。車両１０は、シャシフレーム１１の前側および後側の左右両側に道路走行用の車輪１３を有し、エンジンＥを動力源として道路上を走行可能である。
【００１４】
また、車両１０は、前側の車輪１３の後方および後側の車輪１３の後方に軌道走行用の鉄輪１４を有している。鉄輪１４は、シャシフレーム１１の上面に設けられたサブフレーム１５の左右両側から下方に延びる鉄輪支持部材１６の下端側に回転自在に設けられている。鉄輪支持部材１６は、それぞれ上部側の部材に対して下部側の部材が前後方向に揺動自在に設けられている。鉄輪支持部材１６は、鉄輪１４を鉄輪出没油圧シリンダ１７の伸縮動作によって車輪１３よりも下方に張り出した状態である軌道走行位置と車両１０の下部に格納された状態である格納位置に移動させることが可能である。鉄輪１４は、ＰＴＯ機構を介して取り出されたエンジンＥの駆動力によって作動する油圧ポンプから吐出された作動油によって回転する油圧モータ１８によって駆動する。
【００１５】
また、車両１０の前側および後側の左右両側には、高所作業装置２０による作業時に車両１０の転倒を防止するとともに、車両１０を安定的に支持するためのアウトリガ１９が設けられている。アウトリガ１９は、幅方向外側に移動可能であるとともに、油圧式のジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。アウトリガ１９は、下端側を下方に張り出させることにより車両１０を持ち上げて支持する。
【００１６】
また、車両１０の中央下部には、下方に張り出すことによって車両１０を持ち上げて支持しながら車両１０の向きを変更するための転車台３０が設けられている。
【００１７】
転車台３０は、図２に示すように、サブフレーム１５に設けられた幅方向一対の支持脚３１と、一対の支持脚３１の下端に設けられた上板３２と、上板に対して水平回転自在に設けられた下板３３と、下板３３の回転位置を検出するための下板位置検出装置３４と、を備えている。
【００１８】
支持脚３１は、サブフレーム１５の左右両側から下方に延びるように設けられ、内部に設けられた油圧式のジャッキシリンダによって下方に伸長可能である。
【００１９】
上板３２は、車両１０の幅方向に延びるように設けられ、幅方向一対の支持脚３１の下端を互いに連結している。
【００２０】
下板３３は、一方の向かい合う２辺の長さ寸法が他方の向かい合う２辺の長さ寸法よりも短い略矩形状に形成されている。下板３３は、上板３２との間に設けられたベアリング３３ａを介して上板３２に対して水平回転自在に支持されている。下板３３は、長辺を車両１０の幅方向に向けた状態で、車両１０の下部に位置するエンジンＥ、プロペラシャフト、格納時の鉄輪１４等の機器と干渉することなく格納可能である。
【００２１】
下板位置検出装置３４は、図４に示すように、下板３３を検出するための下板検出器３４ａと、下板検出器３４ａを支持するための支持部材３４ｂと、を有している。下板位置検出装置３４は、下板検出器３４ａおよび支持部材３４ｂを２組有しており、それぞれ車両１０の幅方向中央部の左右両側に互いに間隔をおいて配置される。
【００２２】
各下板検出器３４ａは、下板３３が接触することによって作動する作動部としてのアクチュエータ３４ｃを有し、アクチュエータ３４ｃの作動によって電気回路を開閉するリミットスイッチである。下板検出器３４ａは、任意の方向からの下板３３の接触によって作動可能なワイヤスプリング型のアクチュエータ３４ｃを有している。
【００２３】
各支持部材３４ｂは、サブフレーム１５から下方に延びるアングル材または板状部材であり、下端部に下板検出器３４ａがアクチュエータ３４ｃを下方に向けた状態で取り付けられる。各支持部材３４ｂには、車両１０と下板検出器３４ａとの間に構成される電気回路が配線されている。
【００２４】
各下板検出器３４ａは、所定の高さ位置の下板３３がアクチュエータ３４ｃに接触可能な高さ位置に設けられている。また、下板検出器３４ａは、所定の高さ位置の下板３３が長辺を車両１０の幅方向に向けている状態で、下板３３がアクチュエータ３４ｃに接触しない僅か後方に位置している。
【００２５】
高所作業装置２０は、車体上部の後側に油圧式の旋回モータによって水平旋回可能に設けられた旋回台２１と、旋回台２１に対して油圧式の起伏シリンダ２２ａによって起伏可能に設けられた伸縮ブーム２２と、伸縮ブーム２２の先端部に油圧式のレベリングシリンダ２３ａによって揺動可能に設けられた作業台２３と、を備えている。作業台２３は、伸縮ブーム２２の起伏にかかわらずレベリングシリンダ２３ａによって常に作業床が水平な状態が保持される。
【００２６】
また、軌陸両用高所作業車１は、コントローラ４０を備えている。コントローラ４０は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、ＣＰＵが、入力信号に基づいてＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をＲＡＭに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。
【００２７】
コントローラ４０の入力側には、図５に示すように、使用者によって転車台３０の張出および格納の操作を行うための操作入力部４１と、下板検出器３４ａが接続されている。また、コントローラ４０の出力側には、転車台３０の転車シリンダを作動させる作動油の供給または排出を制御するためのコントロールバルブ４２と、動作の状態やエラー表示等を表示可能な液晶ディスプレイ等の表示部４３と、エラーや警報を報知するためのスピーカ４４と、が接続されている。
【００２８】
以上のように構成された作業車両としての軌陸両用高所作業車１において、道路から軌道Ｒに載線する際、および、軌道Ｒから離線する際には、転車台３０を下方に張り出して車両１０を持ち上げた状態で、使用者が車両１０を回転させる。
【００２９】
転車台３０によって車両１０を回転させた後、車両を走行させる場合には、転車台３０を格納する。転車台３０を格納する際には、下板３３の長辺を車両１０の幅方向に向けた状態とする必要がある。このため、コントローラ４０は、図６に示すように、転車台３０の格納動作時に下板３３の格納不能な回転位置を検出するための下板検出制御処理を行う。
【００３０】
（ステップＳ１）
ステップＳ１においてＣＰＵは、転車台３０の格納動作中であるか否かを判定する。転車台３０の格納動作中であると判定した場合にはステップＳ２に処理を移し、転車台３０の格納動作中であると判定しなかった場合には下板検出制御処理を終了する。
【００３１】
（ステップＳ２）
ステップＳ１において転車台３０の格納動作中であると判定した場合に、ステップＳ２においてＣＰＵは、下板３３を検出したか否かを判定する。下板３３を検出したと判定した場合にはステップＳ３に処理を移し、下板３３を検出したと判定しなかった場合には下板検出制御処理を終了する。
このとき、２つの下板検出器３４ａのうち、いずれの下板検出器３４ａによって下板３３を検出したか、または、両方の下板検出器３４ａによって下板３３を検出したかによって、下板３３の回転位置が正確に検出される。例えば、車両１０の右側に位置する下板検出器３４ａのみによって下板３３を検出した場合には、下板３３の右側がやや後方に回転した状態である。また、両方の下板検出器３４ａによって下板３３を検出した場合には、下板３３の長辺がほぼ車両１０の前後方向に向いた状態である。
【００３２】
（ステップＳ３）
ステップＳ２において下板３３を検出したと判定した場合に、ステップＳ３においてＣＰＵは、転車台３０の格納動作を停止してステップＳ４に処理を移す。
【００３３】
（ステップＳ４）
ステップＳ４においてＣＰＵは、スピーカ４４から下板が転車台３０を格納不能な回転位置である旨の警告音を出力してステップＳ５に処理を移す。
【００３４】
（ステップＳ５）
ステップＳ５においてＣＰＵは、表示部４３に下板３３の回転位置を表示して下板検出制御処理を終了する。
【００３５】
このように、本実施形態の作業車両によれば、車両１０に設けられ、転車台３０の下板３３の所定の回転位置を検出する下板位置検出装置３４を備えている。これにより、転車台３０の格納動作の際に下板３３が格納不能な回転位置であることを検出できるので、車両１０を構成する機器の損傷や転車台３０自身の損傷を防止することができる。また、下板位置検出装置３４を車両１０に設けたので、電気回路の配線等の設置作業が容易になるとともに、配線が転車台３０の可動部に挟まることによる断線等、故障の発生を防止できる。さらに、下板位置検出装置３４を路面から離れた高さ位置に配置することができるので、泥の飛散や飛石等、路面からの影響を低減可能となる。
【００３６】
また、下板位置検出装置３４は、車両１０から下方に延びる支持部材３４ｂと、支持部材３４ｂの下端側に支持された下板検出器３４ａと、を有し、下板検出器３４ａは、下板３３によって作動されるアクチュエータ３４ｃが設けられたリミットスイッチである。これにより、アクチュエータ３４ｃが下板３３の接触によって作動されることで下板３３を検出するので、塵埃や泥等による汚れの影響を受けることなく確実に下板３３を検出することができる。
【００３７】
また、下板位置検出装置３４は、下板３３の複数個所を検出可能なように、複数の下板検出器３４ａを有している。これにより、各下板検出器３４ａの検出結果に基づいて下板３３の回転位置を正確に検出することができる。
【００３８】
また、転車台３０の格納動作中に、下板位置検出装置３４によって下板３３を検出すると、格納動作を停止するようにしている。これにより、下板３３が格納不能な回転位置の場合に動作を停止することができるので、より確実に車両１０を構成する機器の損傷を防止することができる。
【００３９】
なお、前記実施形態では、下板３３によって作動されるアクチュエータ３４ｃを有する下板検出器３４ａによって下板３３を検出するようにしたが、これに限られるものではない。例えば、サブフレーム１５から下方に向けて固定され、下方に位置する下板３３を検出可能な例えば、超音波式や赤外線式の近接スイッチ等、非接触式のセンサを用いることが可能である。この場合、前記実施形態と同様に、転車台３０の格納動作の際に下板３３が格納不能な回転位置であることを検出できるので、車両１０を構成する機器の損傷を防止することができる。さらに、非接触式のセンサを用いることにより、格納動作を開始する前に下板３３を検出することが可能となる。また、下板位置検出装置３４を車両１０に設けたので、電気回路の配線等の設置作業が容易になるとともに、配線が転車台３０の可動部に挟まることによる断線等、故障の発生を防止できる。さらに、下板位置検出装置３４を路面から離れた高さ位置に配置することができるので、泥の飛散や飛石等、路面からの影響を低減可能となる。
【００４０】
また、前記実施形態では、ワイヤスプリング型のアクチュエータ３４ｃを有する下板検出器３４ａを示したが、下板３３の格納不能な回転位置で検出可能なものであればこれに限られるものではない。
【００４１】
また、前記実施形態では、２つの下板検出器３４ａによって下板３３を検出するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。１つの下板検出器３４ａによって下板３３を検出することも可能である。また、３つ以上の下板検出器３４ａを用いて下板３３を検出することにより、下板３３の回転位置をより高精度に検出することが可能となる。
【００４２】
また、前記実施形態では、下板３３の格納不能な位置を検出した場合に、警告音をスピーカ４４出力し、下板３３の回転位置を表示部４３に表示するようにしたものを示したが、警告音の出力や回転位置の表示を行わず、転車台３０の格納動作の停止のみを行うようにしてもよい。
【００４３】
また、前記実施形態では、本発明を軌陸両用高所作業車１に適用したものを示したが、これに限られるものではない。転車台を備えた車両であれば、軌陸両用のクレーンやトラック等に本発明を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１…軌陸両用高所作業車、１０…車両、３０…転車台、３１…支持脚、３２…上板、３３…下板、３４…下板位置検出装置、３４ａ…下板検出器、３４ｂ…支持部材、３４ｃ…アクチュエータ、４０…コントローラ、４２…コントロールバルブ。
【図１】
2013203132.tif 000003
【図２】
2013203132.tif 000004
【図３】
2013203132.tif 000005
【図４】
2013203132.tif 000006
【図５】
2013203132.tif 000007
【図６】
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