【手続補正書】
【提出日】平成27年12月3日(2015.12.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁力で窓ガラスの両面にそれぞれ付着されて移動される第１掃除ユニット及び第２掃除ユニットを含む窓ガラス掃除装置の制御方法であって、
前記第１、第２掃除ユニットのうち少なくとも一つのみ駆動される第１段階と、
前記第１、第２掃除ユニットにそれぞれ具備される第１、２マグネチックモジュールの間の磁力Ｘを感知する第２段階と、
前記感知磁力Ｘを既設定された基準値Ｘ０と比較する第３段階と、
前記感知磁力Ｘの比較結果によって初期値Ｘ１を設定するか、磁力誤謬を知らせる第４段階と、
を含むことを特徴とする窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項２】
前記第３段階は、
前記感知磁力Ｘを前記基準値Ｘ０と比較する過程と、
設定時間ｔの間前記感知磁力Ｘを前記基準値Ｘ０と比較する過程と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項３】
前記第４段階は、
前記感知磁力Ｘが前記基準値Ｘ０を満たし、設定時間ｔの間前記感知磁力Ｘが前記基準値Ｘ０を満たすと、前記感知磁力Ｘを前記初期値Ｘ1に設定する過程を含むことを特徴
とする請求項２に記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項４】
前記第４段階は、
前記感知磁力Ｘが前記基準値Ｘ０を満たさないと、磁力誤謬を知らせる過程を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項５】
前記第４段階は、
設定時間ｔの間前記感知磁力Ｘが前記基準値Ｘ０を満たさないと、磁力誤謬を知らせることを特徴とする請求項２に記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項６】
前記初期値Ｘ1の設定の後前記第１、第２マグネチックモジュールの間に変化する感知磁力を測定し、前記第１、第２掃除ユニットの作動の際前記第１、第２掃除ユニットの間にデータが伝送される第５段階をさらに含むことを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一つに記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項７】
前記初期値Ｘ1が前記初期値誤差範囲（Ｘ1−ｘ）を外れると、その比較結果によって前記変化する感知磁力Ｘを前記基準値Ｘ０と比較して初期値Ｘ1を再設定するか、磁力誤謬を知らせる第６段階をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項８】
磁力で窓ガラスの両面にそれぞれ付着されて移動される少なくとも一つ以上の第１掃除ユニット及び少なくとも一つ以上の第２掃除ユニットを含む窓ガラス掃除装置の制御方法であって、
前記第１、第２掃除ユニットが通信可能であるように事前に互いに登録される第１段階と、
前記第１、第２掃除ユニットの初期作動の際登録された第１、第２掃除ユニットを検索する第２段階と、
前記検索された第１、第２掃除ユニットの間の無線周波数信号強度を測定する第３段階と、
前記無線周波数信号強度に従って前記検索された第１、第２掃除ユニットを連動可能なセットに設定する第４段階と、を含むことを特徴とする窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項９】
前記第１段階は、
前記第１、第２掃除ユニットにデータを伝送することのできる指定住所と共用住所が登録される過程を含むことを特徴とする請求項８に記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項１０】
前記第２段階は、
前記指定住所にデータ伝送が可能である第１、第２掃除ユニットを検索する過程と、
前記指定住所にデータ伝送が不可能である場合、前記共用住所にデータ伝送が可能である第１、第２掃除ユニットを検索する過程を含むことを特徴とする請求項９に記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項１１】
前記第４段階は、
前記無線周波数信号強度が基準値を満たされると、前記検索された第１、第２掃除ユニットを連動可能なセットに設定する過程と、
前記無線周波数信号強度が基準値を外れると、前記検索された第１、第２掃除ユニットの間の無線周波数信号強度が調節される過程と、を含むことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の窓ガラス掃除装置の制御方法。
【請求項１２】
前記基準値は前記無線周波数信号が３〜４ｍ位置まで到達する範囲であることを特徴と
する請求項１１に記載のガラス掃除装置の制御方法。
【請求項１３】
磁力でガラス窓の両面にそれぞれ付着されて移動する第１掃除ユニット及び第２掃除ユニットを含むガラス窓掃除装置であって、
前記第１掃除ユニットに含まれる第１マグネチックモジュールと、
前記第２掃除ユニットに含まれる第２マグネチックモジュールと、
前記第１または前記第２掃除ユニットのうちいずれか一つに位置し、前記第１及び第２マグネチックモジュールの間の磁力を感知する磁力感知部と、
前記第１または前記第２掃除ユニットのうちいずれか一つに位置し、前記第１及び第２マグネチックモジュールの間の磁力を調節する磁力調節部と、
を含み、
前記磁力調節部は前記感知された磁力を基準値と比較し、比較結果によって感知された磁力を初期値を設定するか磁力の誤謬を知らせるガラス窓掃除ロボット。
【請求項１４】
前記磁力調節部は、前記感知された磁力を前記基準値と設定時間の間比べることを特徴とする請求項１３に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項１５】
前記磁力調節部は、前記感知された磁力が前記基準値を満たし、前記設定時間の間前記感知磁力が前記基準値を満すと、前記感知磁力を前記初期値に設定することを特徴と請求項１４に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項１６】
前記磁力調節部は、前記感知磁力が前記基準値を満たさないと磁力の誤謬を知らせることを特徴とする請求項１３乃至１５のいずれかに記載のガラス窓掃除装置。
【請求項１７】
前記磁力調節部は、前記感知磁力が前記設定時間の間前記基準値を満たさないと磁力の誤謬を知らせることを特徴とする請求項１４に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項１８】
前記磁力調節部は、前記初期値設定以後前記第１、第２マグネチックモジュールの間に変化する感知磁力を測定し、前記第１、第２掃除ユニット作動の際前記感知された磁力を前記第１または第２掃除ユニットに伝送することを特徴とする請求項１３乃至１７のうちいずれか一つの項に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項１９】
前記磁力調節部は、前記初期値が誤差範囲を外れると、その比較結果によって前記変化する感知磁力を前記基準値と比べて初期値を再設定するか、磁力誤謬を知らせることを特徴とする請求項１８に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項２０】
前記第１掃除ユニットに含まれる第１無線通信モジュールと、
前記第２掃除ユニットに含まれる第２無線通信モジュールと、
をさらに含み、
前記第１、第２無線通信モジュールは互いに検索可能であるように事前に登録され、前記第１及び前記第２無線通信モジュール間無線周波数（Radio  Frequency）信号強度を測定し、前記測定された強度によって検索された第１、第２掃除ユニットを連動可能なセットに設定することを特徴する請求項１に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項２１】
前記第１、第２無線通信モジュールは、登録された指定住所または共用住所を通じて互いに検索されることを特徴とする請求項２０に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項２２】
前記第１、第２掃除ユニットは、前記登録された指定住所で互いに検索できない場合前記共用住所を通じて検索することを特徴とする請求項２１に記載のガラス窓掃除装置。
【請求項２３】
前記測定された無線周波数信号強度が基準値を満たすと、前記検索された第１、第２掃除ユニットを連動可能なセットに設定し、前記測定された無線周波数の強度が基準値を外れると前記検索された第１、第２掃除ユニットの間の無線周波数信号強度が調節されることを特徴とする請求項２０乃至２２のいずれかに記載のガラス窓掃除装置。