(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータによって回転駆動されるホース巻取りリールの軸方向に往復動してホースを前記リールに整列巻きするトラバーサと、このトラバーサに取り付けられ前記整列巻きしたホースに接触しながら追従してホースの巻取段数を検出するフォロワーアームと、このフォロワーアームによって検出した巻取段数に応じて前記モータの回転速度を変化させる制御手段より成るホース巻取装置。
【請求項２】
前記フォロワーアームは、前記リールの半径方向に回動自在に設けられ、このアームの回動によって作動される複数のリミットスイッチが設けられ、これらのリミットスイッチがホースの巻取段数に対応して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のホース巻取装置。
【請求項３】
前記フォロワーアームは、前記リールの半径方向に回動自在に設けられ、このアームの回動に応じて単一の可変抵抗器の可変エレメントを作動させる手段が設けられた請求項１に記載のホースの巻取装置。
【請求項４】
前記各リミットスイッチに直列に可変抵抗器が挿入され、各可変抵抗器は先行の可変抵抗器に直列に接続されていることを特徴とする請求項２に記載のホースの巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
この発明は、農薬などを噴霧する際に使用するホースの巻取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
広範囲に比較的大量の薬剤を連続的に散布する場合、通常長尺のホースを装着した巻取装置を用いている。即ち、ホースを巻き戻して延ばした状態で巻取装置から距離的に遠い範囲から薬剤を散布し、巻取装置でホースを巻き取りながら次第に近い範囲に散布するようにしている。
【０００３】
【発明の課題】
しかしながら、巻取装置の巻取ドラムは一定の回転速度で駆動されているため、巻き取りが進行して巻き径が太くなると周速が早くなるため、散布作業の動作を早める必要があり、作業開始から終了まで均等に薬剤を散布できないことが多い。
【０００４】
そこで、この発明の課題は、ホースの巻取速度を一定にして散布作業をほぼ一定動作で行なうことができるようにすることである。
【０００５】
【課題の解決手段】
上記の課題を解決するために、この発明においては、モータによって回転駆動されるホース巻取りリールの軸方向に往復動してホースを前記リールに整列巻きするトラバーサと、このトラバーサに取り付けられ前記整列巻きしたホースに接触しながら追従してホースの巻取段数を検出するフォロワーアームと、このフォロワーアームによって検出した巻取段数に応じて前記モータの回転速度を変化させる制御手段によってホース巻取装置を構成したのである。
【０００６】
前記フォロワーアームを、前記リールの半径方向に回動自在に設け、このアームの回動によって作動される複数のリミットスイッチを設け、これらのリミットスイッチをホースの巻取段数に対応して配置しておくのが好ましい。
【０００７】
前記フォロワーアームを、前記リールの半径方向に回動自在に設け、このアームの回動に応じて単一の可変抵抗器の可変エレメントを作動させる手段を設けておくことができる。
【０００８】
前記各リミットスイッチに直列に可変抵抗器を挿入し、各可変抵抗器は先行の可変抵抗器に直列に接続してモータの回転速度を制御することができる。
【０００９】
【実施の形態】
以下、この発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。図１乃至図３に示すように、ベースフレーム１の前端部には、移動用の車輪２、２が取り付けられており、後端部には、接地用支持脚３が固定され、ハンドル４を持って人力で巻取装置を所定の位置まで移動させて設置できるようになっている。
【００１０】
前記ベースフレーム１には、モータ５が取り付けられ、ホースリール６をプーリ・ベルト手段７によって回転させるようになっている。このリール６は、ホースＨをトラバーサ８によって順次整列巻きし、図１の鎖線で示すように、５乃至６段巻き上げることができるようになっている。トラバーサ８は、ねじ軸９に係合してねじ軸９の回転と共に横方向に往復移動するトラバース台１０と、このトラバース台１０に取り付けられたガイドロール１１、１２、１３より成る。ガイドロール１１はホースＨを挟持して一定位置に保持し、ガイドロール１２、１３はホースＨをリール６の外周へ導く。なお、前記ねじ軸９は、前記リール６の軸にチエン・スプロケット手段９ａによって接続され駆動されている。また、トラバース台１０の下部は、一対のガイド棒１４ａ、１４ｂにスライド可能に係合して、トラバース台１０の姿勢を保持している。
【００１１】
前記トラバース台１０の上端部には、リール６に巻回されたホースＨの外周に先端が接触するフォロワーアーム１５の基部が回動可能に取り付けられ、ホースＨの巻き段数が多くなるに従ってアーム１５の角度が変化するようになっている。なお、アーム１５の先端にローラ１５ａを取り付けて、アーム１５がスムーズに巻き段の外周に追従するようにしておくのが好ましい。また、アーム１５は自重によってホース外周に接触するようになっているが、わずかの弾性を与えておいてもよい。
【００１２】
前記アーム１５の基部には、作動子１５ｂが固定され、アームの回動と共に回動し、一定間隔で配置された複数のリミットスイッチ１６を順次作動させる。これらのリミットスイッチ１６は、図４に示すように、ホースＨの巻取段数に応じて例えば巻取段数が６段であれば５個配置されており、それぞれのリミットスイッチ１６ａ……１６ｅは、可変抵抗器Ｒ1 〜Ｒ6 が直列に挿入された図４のような回路を形成し、リミットスイッチ１６ａ……１６ｅが順次オンするに従って先行する可変抵抗器Ｒ1 に後続の可変抵抗器Ｒ2 ……が順次直列に接続し、総抵抗値が増加するようになっている。従って、抵抗器Ｒ1 ……Ｒ6 の値を適当に調節することによって、モータ５の回転速度を制御部１７で１速から６速まで調節することができ、図５に示すように、巻取段数が変化してもホースの巻取速度を一定にすることができる。
【００１３】
図６及び図７に示すように、アーム１５を回動支持している軸に、例えば歯車１５ｃなどを固定してアーム１５と共に回転するようにし、この歯車１５ｃと可変抵抗器ＶＲの回転軸に固定した歯車１８をかけ合せ、直接可変抵抗器ＶＲの値を変化させて制御部１７によりモータ５の回転速度を調節してもよい。またスライド式可変抵抗器の場合は、可変エレメント（スライダ）とアーム１５をリンクで連結すればよい。
【００１４】
ホースの巻き段数の検出は、前述のような機械的検出方法のほか、光センサを用いてもよい。制御部１７では、マイクロコンピュータによって巻き段数を演算し、適当な電圧をモータ５に与えて回転速度を調節すればよい。
【００１５】
また、上記の実施形態においては、ホースの巻取速度をほぼ一定としたが、次第に遅くするように制御することも可能である。
【００１６】
【効果】
この発明によれば、以上のように、ホース巻取装置の巻き段数を検出して巻取リールを駆動するモータの回転速度を制御し、ホースの巻取速度を調節するようにしたので、伸長したホースが次第に短くなるに従って作業動作を速める必要はなくなり、例えば薬剤の噴霧を均一に行なうことができる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のホース巻取装置の一例を示す側面図
【図２】同上の正面図
【図３】同上の一部破断平面図
【図４】ホース巻取装置の制御回路を示す線図
【図５】制御回路の作用を示す線図
【図６】ホース巻取装置の他の例を示す要部拡大側面図
【図７】同上の制御回路を示す線図
【符号の説明】
１  ベースフレーム
２  車輪
３  支持脚
４  ハンドル
５  モータ
６  リール
７  プーリベルト手段
８  トラバーサ
９  ねじ軸
９ａ  チエン・スプロケット手段
１０  トラバース台
１１、１２、１３  ガイドロール
１４ａ、１４ｂ  ガイド棒
１５  フォロワーアーム
１５ａ  ローラ
１５ｂ  作動子
１５ｃ  歯車
１６  リミットスイッチ
１６ａ……１６ｅ  各リミットスイッチ
１７  制御部
１８  歯車
Ｒ1 ……Ｒ2   可変抵抗器
ＶＲ  可変抵抗器
Ｈ  ホース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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