(57)【要約】【課題】ステープラユニットの針屑蓄積部から針屑箱への針屑廃棄によるプリントの生産性の低下を軽減することである。【解決手段】後処理装置は、ステープラユニット６２がステープル処理を行うステープル処理位置と針屑蓄積部７０に蓄積された針屑を針屑箱６１に廃棄する廃棄位置とに移動可能に設けられており、針屑蓄積部７０の針屑が満杯であると判断した場合、及び針屑蓄積部７０の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングであると判断した場合に、ステープラユニット６２を前記廃棄位置へ移動させ、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させる制御部を備える。【選択図】図５
2013151343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置により画像形成された用紙の束を針で綴るステープル処理を行う後処理装置であって、
前記後処理装置は、
前記ステープル処理時に前記用紙の束に対して余った針の先端部を切断して針屑とするカッター部と、
前記カッター部により切断された針屑を蓄積する針屑蓄積部と、を有するステープラユニットと、
前記ステープラユニットの前記針屑蓄積部に蓄積された針屑を回収する針屑箱と、
前記針屑蓄積部に蓄積された針屑を前記針屑箱に廃棄する廃棄タイミングを制御する制御部と、を備え、
前記ステープラユニットはステープル処理を行うステープル処理位置と前記針屑蓄積部に蓄積された針屑を前記針屑箱に廃棄する廃棄位置とに移動可能に設けられており、
前記制御部は、
前記針屑蓄積部の針屑が満杯であると判断した場合、及び前記針屑蓄積部の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングであると判断した場合に、前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させることを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記所定の廃棄タイミングは、一のジョブに係る画像形成の終了のタイミングであることを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記針屑蓄積部に蓄積されている針屑量と、前記針屑箱に集積されている針屑量をカウントし、前記一のジョブに係る画像形成の終了のタイミングで、前記針屑箱の針屑量が、前記針屑蓄積部の針屑を前記針屑箱に廃棄した場合に満杯になる第１の所定値以上か否かを判別し、前記針屑箱の針屑量が第１の所定値未満である場合に、画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングであると判断して前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させ、前記針屑箱の針屑量が第１の所定値以上である場合に、画像形成の妨げとなる所定の廃棄タイミングであると判断して前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させないことを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記制御部は、ジョブ頻度を算出し、前記針屑箱の針屑量が前記第１の所定量未満である場合に、前記ジョブ頻度が所定値以上か否かを判別し、前記ジョブ頻度が所定値未満である場合に、前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させ、前記ジョブ頻度が所定値以上である場合に、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させないことを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記所定の廃棄タイミングは、画像形成が中断されるタイミングであることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の後処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記画像形成が中断されるタイミングで、当該画像形成の中断時間を取得し、前記中断時間が前記針屑蓄積部から前記針屑箱への針屑の廃棄時間以上か否かを判別し、前記中断時間が前記針屑の廃棄時間以上である場合に、前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させ、前記中断時間が前記針屑の廃棄時間未満である場合に、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させないことを特徴とする請求項５に記載の後処理装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の後処理装置と、
前記画像形成装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙に画像形成する複写機等の画像形成装置と、画像形成装置により画像形成された複数の用紙束を針で綴るステープル処理を行う後処理装置と、を備える画像形成システムが知られている。この後処理装置は、ステープル処理を行うステープラユニットを備える。
【０００３】
ステープル処理した針は、用紙束の厚み又は枚数によっては、先端部が余ってしまう。このため、ステープラユニットは、ステープル処理した後の針の先端部をカットするカッター部と、カットした針の先端部を針屑として蓄積して収容する針屑蓄積部と、を備える。ステープラユニットの針屑蓄積部が満杯になると、針屑蓄積部に収容された針屑が自動で、針屑を回収用に集積する針屑箱に廃棄され、針屑箱が満杯になると、ユーザーにより手動で針屑箱の針屑が捨てられていた。
【０００４】
針屑蓄積部の針屑廃棄に関し、ステープラユニットを備える後処理装置において、針屑蓄積部の針屑数を、形成する用紙束の厚み又は枚数に応じて増減させながらカウントし、このカウント値が所定の値を超えたら、ステープラユニットを針屑箱の位置に移動させて針屑蓄積部内の針屑を針屑箱に廃棄する構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、ステープラユニット及び制御手段を備える後処理装置において、針屑蓄積部が満杯になり且つ所定時間が経過しても用紙の供給が停止されない場合に、制御手段が、ステープラユニットを現在位置から針屑箱の廃棄位置へ移動させる時に用紙の搬送時間と干渉する時間を演算し、演算した時間分だけ用紙の供給停止を画像形成装置に依頼する構成が知られている（例えば、特許文献２参照）。この用紙の供給停止により、針屑蓄積部の針屑を廃棄している間のジョブ停止を防ぎ、生産性の低下を防いでいる。
【０００６】
針屑箱の針屑廃棄に関し、ステープラユニット及び針屑箱を備える後処理装置において、針屑の満杯を検知するセンサーが針屑箱に設けられ、このセンサーによる針屑箱の針屑満杯検知に応じて、針屑箱の針屑廃棄を要求する旨のアラームが出力されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−３５４５２号公報
【特許文献２】特開２００８−２９７０３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の後処理装置では、プリントジョブ実行中にステープラユニットの針屑蓄積部の針屑廃棄が発生すると、プリントジョブが中断され、プリントジョブ完了が待たされていた。また、プリントジョブ終了とともに針屑蓄積部が満杯になった場合に、次プリントジョブが画像形成装置に投入されると、針屑蓄積部の針屑廃棄が完了するまで、次プリントジョブの実行開始が待たされていた。
【０００９】
また、従来の後処理装置では、プリントジョブ実行中に針屑箱の針屑廃棄を要求する旨のアラームが発生すると、ユーザーが針屑廃棄を行わない限り、ジョブ実行を再開できなかった。というのは、針屑箱の針屑廃棄は、ユーザーが後処理装置の扉を開いて行うため、画像形成システムの動作が止まってしまうからである。
【００１０】
本発明の課題は、ステープラユニットの針屑蓄積部から針屑箱への針屑廃棄によるプリントの生産性の低下を軽減することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
画像形成装置により画像形成された用紙の束を針で綴るステープル処理を行う後処理装置であって、
前記後処理装置は、
前記ステープル処理時に前記用紙の束に対して余った針の先端部を切断して針屑とするカッター部と、
前記カッター部により切断された針屑を蓄積する針屑蓄積部と、を有するステープラユニットと、
前記ステープラユニットの前記針屑蓄積部に蓄積された針屑を回収する針屑箱と、
前記針屑蓄積部に蓄積された針屑を前記針屑箱に廃棄する廃棄タイミングを制御する制御部と、を備え、
前記ステープラユニットはステープル処理を行うステープル処理位置と前記針屑蓄積部に蓄積された針屑を前記針屑箱に廃棄する廃棄位置とに移動可能に設けられており、
前記制御部は、
前記針屑蓄積部の針屑が満杯であると判断した場合、及び前記針屑蓄積部の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングであると判断した場合に、前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の後処理装置において、
前記所定の廃棄タイミングは、一のジョブに係る画像形成の終了のタイミングであることを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の後処理装置において、
前記制御部は、前記針屑蓄積部に蓄積されている針屑量と、前記針屑箱に集積されている針屑量をカウントし、前記一のジョブに係る画像形成の終了のタイミングで、前記針屑箱の針屑量が、前記針屑蓄積部の針屑を前記針屑箱に廃棄した場合に満杯になる第１の所定値以上か否かを判別し、前記針屑箱の針屑量が第１の所定値未満である場合に、画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングであると判断して前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させ、前記針屑箱の針屑量が第１の所定値以上である場合に、画像形成の妨げとなる所定の廃棄タイミングであると判断して前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させないことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の後処理装置において、
前記制御部は、ジョブ頻度を算出し、前記針屑箱の針屑量が前記第１の所定量未満である場合に、前記ジョブ頻度が所定値以上か否かを判別し、前記ジョブ頻度が所定値未満である場合に、前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させ、前記ジョブ頻度が所定値以上である場合に、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させないことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の後処理装置において、
前記所定の廃棄タイミングは、画像形成が中断されるタイミングであることを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の後処理装置において、
前記制御部は、前記画像形成が中断されるタイミングで、当該画像形成の中断時間を取得し、前記中断時間が前記針屑蓄積部から前記針屑箱への針屑の廃棄時間以上か否かを判別し、前記中断時間が前記針屑の廃棄時間以上である場合に、前記ステープラユニットを前記廃棄位置へ移動させ、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させ、前記中断時間が前記針屑の廃棄時間未満である場合に、前記針屑蓄積部から前記針屑箱へ針屑を廃棄させないことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載の発明の画像形成システムは、
請求項１から６のいずれか一項に記載の後処理装置と、
前記画像形成装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、針屑蓄積部の針屑が満杯になるタイミングに加えて、針屑蓄積部の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングで、ステープラユニットの針屑蓄積部から針屑箱に針屑廃棄を行うことができ、プリントの生産性の低下を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態の画像形成システムの構成を示す図である。
【図２】後処理装置を示す図である。
【図３】後処理装置の集積部、ステープル装置及び折り装置を示す拡大図である。
【図４】ステープル装置を示す図である。
【図５】ステープラユニットの概念図である。
【図６】画像形成システムの機能構成を示すブロック図である。
【図７】後処理制御処理を示すフローチャートである。
【図８】後処理制御処理における第１の針屑廃棄処理を示すフローチャートである。
【図９】後処理制御処理における第２の針屑廃棄処理を示すフローチャートである。
【図１０】後処理制御処理における第３の針屑廃棄処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
添付図面を参照して本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
【００２１】
先ず、図１〜図６を参照して、本実施の形態の装置構成を説明する。図１は、画像形成システム１αの構成を示す図である。
【００２２】
本実施の形態の画像形成システム１αは、用紙に画像を記録する画像形成装置Ａと、画像形成装置Ａで画像が記録された用紙を後処理する後処理装置Ｂと、を備える。
【００２３】
画像形成装置Ａは、電子写真方式により用紙に画像を形成するものであり、画像形成部Ａ１と、原稿搬送装置Ａ２と、画像読取部Ａ３と、を有する。
【００２４】
画像形成部Ａ１は、ドラム状の感光体１の周囲に、帯電装置２、露光装置３、現像装置４、転写装置５Ａ、分離装置５Ｂ及びクリーニング装置６が配置され、これらの電子写真プロセス装置により、帯電、露光、現像が行われて感光体１上にトナー像が形成され、用紙Ｔ１に画像が転写されて画像形成される。
【００２５】
用紙Ｔ１は、給紙トレイ７Ａに収納されており、これらの給紙トレイ７Ａから用紙Ｔ１が１枚ずつ給紙され、転写装置５Ａにより、感光体１上のトナー像が用紙Ｔ１に転写される。
【００２６】
用紙Ｔ１に転写されたトナー像が定着装置８を通過して加熱及び加圧により定着処理される。定着処理された用紙Ｔ１は、排紙ローラー７Ｃから排紙されるか又は再給紙路７Ｅに搬送される。
【００２７】
片面プリントにおけるフェースダウン排紙、片面プリントにおけるフェースアップ排紙又は両面画像形成における表面画像形成において、切り替えゲート７Ｄが用紙Ｔ１を切り替え案内する。即ち、フェースアップ排紙においては、切り替えゲート７Ｄが、用紙Ｔ１を直進させ、フェースダウン排紙及び両面画像形成においては、切り替えゲート７Ｄが、用紙Ｔ１を下方に案内する。
【００２８】
フェースダウン排紙においては、用紙Ｔ１は下方に案内された後に、スイッチバックして上方に搬送され、排紙ローラー７Ｃから排紙される。
【００２９】
両面画像形成においては、用紙Ｔ１は下方に案内され、スイッチバックによる表裏反転後に再給紙路７Ｅを経て、転写装置５Ａが配置された転写部に再給紙され、裏面画像の画像形成が行われる。
【００３０】
原稿搬送装置Ａ２は、原稿を１枚ずつ読取位置に搬送する。画像読取部Ａ３は、原稿搬送装置Ａ２により搬送された原稿又は原稿台９に載置された原稿の画像を読み取って、画像信号を生成する。
【００３１】
操作表示部Ｐは、タッチパネル等を有し、タッチパネルに各種操作スイッチや製本処理に係る情報等を表示し、ユーザー、オペレーターの操作入力による各種操作スイッチの操作情報が画像形成装置制御部Ｃ１に入力される。
【００３２】
画像形成装置制御部Ｃ１は、画像形成装置Ａに係る上述した動作の制御を行う。
【００３３】
画像形成装置Ａの通信部Ｃ１１は、シリアル通信により後処理装置Ｂの通信部Ｃ２１と各種情報を授受し合う。
【００３４】
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから送り込まれた用紙Ｔ１にステープル処理等各種の後処理を行う装置である。
【００３５】
後処理装置Ｂは、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｔ１に穿孔処理を行う穿孔装置３０と、用紙Ｔ１を搬送方向の直角方向にシフトするシフト装置４０と、送りこまれた用紙Ｔ１を集積する集積部５０と、集積部５０に集積された用紙Ｔ２の束にステープル処理を行うステープル装置６０と、ステープル処理をした用紙Ｔ３を中央部で折り込む折り処理を行う折り装置８０と、を有している。また、後処理装置Ｂは、表紙Ｔ４や合紙とする用紙を収納する表紙収納部９０と、画像形成装置Ａから排出された用紙Ｔ１を集積する排紙皿１１と、ステープル処理をした用紙Ｔ３等を集積する昇降排紙台１２と、折り処理を行った用紙Ｔ５を集積する排紙皿１３と、用紙Ｔ１を排紙皿１１とシフト装置４０と集積部５０とのいずれかに向けて搬送方向を切り換える切換ゲートＧ１と、これらを制御する後処理装置制御部Ｃ２と、を有している。
【００３６】
画像形成装置Ａから排出された用紙Ｔ１は受入部１０に給紙され、穿孔処理が選択されている場合は穿孔装置３０により用紙Ｔ１に穿孔が行われ、穿孔処理が選択されていない場合は穿孔が行われず穿孔装置３０を通過する。
【００３７】
何も後処理が選択されていない場合、用紙Ｔ１は切換ゲートＧ１により排紙皿１１に向けて搬送されて排紙皿１１に集積される。
【００３８】
また、シフト処理が選択されている場合、用紙Ｔ１は切換ゲートＧ１によりシフト装置４０に向けて搬送され、シフト装置４０で所定枚数毎にシフトされ昇降排紙台１２に集積される。
【００３９】
また、ステープル処理又は折り処理が選択されている場合に、用紙Ｔ１は、切換ゲートＧ１により集積部５０に向けて搬送される。
【００４０】
集積部５０で用紙Ｔ１が所定枚数集積されて用紙Ｔ２の束とされた後、ステープル処理が選択されている場合はステープル装置６０で用紙Ｔ２の束にステープル処理が行われる。また、折り処理が選択されている場合は折り装置８０で用紙Ｔ２の束の中央部が折り込まれる。そして、処理後の用紙Ｔ２が用紙Ｔ３として排紙皿１３に集積される。
【００４１】
なお、ステープル処理等の後処理の種類は画像形成装置Ａの操作表示部Ｐ、もしくは画像形成装置Ａにネットワーク接続している外部機器としての不図示のＰＣ（パーソナルコンピュータ）によりジョブ単位にユーザーにより選択され、画像形成装置制御部Ｃ１により通信部Ｃ１１と通信部Ｃ２１とを介して後処理装置制御部Ｃ２に入力される。
【００４２】
ステープル処理が選択されるとステープルモードが起動される。
【００４３】
ステープルモードにおいては、用紙Ｔ１は前記のように集積部５０に搬送される。
【００４４】
集積部５０においては、設定された枚数の用紙Ｔ１が集積され、用紙Ｔ２の束としてほぼ垂直状態で保持する。
【００４５】
そして、垂直状態に狭持された用紙Ｔ２の束の所定場所にステープル装置６０でステープル処理が行われる。
【００４６】
なお、用紙束に表紙を付ける冊子処理が選択された場合は、表紙収納部９０から表紙用紙を取り出して集積部５０まで搬送し、用紙Ｔ２の束と共にステープル装置６０でステープル処理が行われる。
【００４７】
ステープル処理をした用紙Ｔ３は排紙皿１３に集積される。なお、折り処理が選択されている場合は折り装置８０で突き出し板８１により中央部が折り込まれ、用紙Ｔ５として冊子状態となり、排紙皿１３に集積される。
【００４８】
針屑を回収する針屑箱６１は紙面手前側の操作側に配置されており、針屑を廃棄する針屑箱６１の上の廃棄位置にステープル装置６０のステープラユニット６２が移動した時に、ステープラユニット６２内の針屑蓄積部７０（図５）に収容された針屑を落下させ、針屑箱６１に廃棄し集積する。
【００４９】
そして、針屑箱６１は、ユーザーにより後処理装置Ｂの前扉を開放した状態で、紙面手前側の外部に取り出し可能となっており、針屑箱６１内に集積された針屑は必要に応じて回収される。
【００５０】
後処理装置制御部Ｃ２は、後処理装置Ｂに係る上述した動作及び、後述するステープル装置６０に係る動作の制御を行う。
【００５１】
次いで、図２を参照して、後処理装置Ｂを詳細に説明する。図２は、後処理装置Ｂを示す図である。
【００５２】
後処理装置Ｂには、上段に、表紙収納部９０と、排紙皿１１と、が配置され、中段に、穿孔装置３０と、シフト装置４０と、がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置され、下段に、ステープル装置６０と、折り装置８０と、が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。
【００５３】
また、後処理装置Ｂの図示左側面には、シフト処理済みの用紙及び端綴じ処理済みの用紙束を積載する昇降排紙台１２と、三つ折り又は二つ折りに折り処理された用紙束を積載する排紙皿１３とが配置されている。
【００５４】
表紙収納部９０に収容された表紙Ｔ４は、給紙部９１により分離、給送され、搬送ローラー９２，９３，９４に挟持されて受入部１０に搬送される。
【００５５】
受入部１０の用紙搬送方向下流側には、穿孔装置３０が配置されている。
【００５６】
穿孔装置３０は駆動源のモーターＭＴ１により昇降駆動されるパンチ３１と、パンチ３１の刃部に嵌合するダイス３２と、を有し、モーターＭＴ１の作動によりパンチ３１が昇降駆動され、パンチ３１がダイス３２に貫入する時に用紙Ｔ１が穿孔される。
【００５７】
穿孔装置３０の用紙搬送方向下流側には切換ゲートＧ１が設けられている。切換ゲートＧ１は図示しないソレノイドの駆動により三方の用紙搬送路、即ち、上段排紙用の第１搬送路ａ、中段の第２搬送路ｂ、下段の第３搬送路ｃの何れかに選択的に分岐させる。
【００５８】
何も後処理が選択されていない場合、切換ゲートＧ１は第２搬送路ｂ、第３搬送路ｃを遮断し、第１搬送路ａのみを開放する。
【００５９】
第１搬送路ａを通過する用紙Ｔ１は、搬送ローラー１０１に挟持されて上昇し排紙皿１１上に載置され、順次積載される。なお、用紙Ｔ１に穿孔処理を行う場合には、穿孔装置３０が作動する。
【００６０】
シフト処理が選択されている場合、切換ゲートＧ１は第１搬送路ａと第３搬送路ｃとを遮断し、第２搬送路ｂを開放し用紙Ｔ１の通過を可能にする。
【００６１】
画像形成装置Ａより排出された用紙Ｔ１、又は、表紙収納部９０から給送された表紙Ｔ４は、シフト装置４０により用紙搬送方向に直交する方向に、所定の枚数毎にシフト処理され、搬送ローラー１０３により搬送され、昇降排紙台１２に集積される。
【００６２】
昇降排紙台１２は多数枚の用紙Ｔ１を排紙するときには、順次下降するように構成されており、例えば最大約３０００枚の用紙Ｔ１を収容することが可能である。
【００６３】
ステープル処理又は折り処理が選択されている場合、切換ゲートＧ１は、第１搬送路ａと第２搬送路ｂとを遮断し、第３搬送路ｃのみを開放する。画像形成装置Ａ内で画像形成処理された用紙Ｔ１は、穿孔装置３０を通過し第３搬送路ｃに送り込まれ図示下方に搬送され、集積部５０で所定枚数集積後、ステープル装置６０でステープル処理、又は折り装置８０で折り処理が行われる。
【００６４】
次いで、図３を参照して、後処理装置Ｂの集積部５０、ステープル装置６０及び折り装置８０を詳細に説明する。図３は、集積部５０、ステープル装置６０及び折り装置８０を示す拡大図である。
【００６５】
第３搬送路ｃに用紙Ｔ１が搬送されると、搬送ローラー１０４，１０５，１０６により狭持され、傾斜配置された集積部５０の中間スタッカ５１の上方空間に排出され、中間スタッカ５１又は中間スタッカ５１上に積載された用紙Ｔ１の上面に接し、斜め上方に搬送される。
【００６６】
用紙Ｔ１が搬送ローラー１０５から排出された後、用紙Ｔ１の自重により下降に転じ、中間スタッカ５１の傾斜面上を滑走し、ストッパ部材５２の用紙突き当て面５２１に用紙Ｔ１の後端部が当接して停止する。
【００６７】
中間スタッカ５１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である幅整合部材５３は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能となっている。そして、幅整合部材５３は、用紙Ｔ１が中間スタッカ５１上を滑走してストッパ部材５２に当接して停止するときには、集積された用紙Ｔ２の束の側縁を軽打して幅整合を行う。
【００６８】
幅整合された所定枚数の用紙Ｔ２の束は中綴じ中折りストッパ５７（図示実線）で搬送方向の位置出しと整合が行われ、ステープル装置６０によりステープル処理が行われ、綴じ合わされる。
【００６９】
中綴じ中折りストッパ５７は、図示斜め上下方向に移動可能で、ステープル処理を行う場合は上方に位置して（図示実線）ステープル処理時の用紙束の停止位置を規制する。また、後述する折り処理を行う場合は、下方に位置し（図示一点鎖線）中折り処理時等の用紙束の停止位置を規制する。
【００７０】
ステープル処理を行う場合は、先ずストッパ部材５２が搬送路から待避し、それより下流の中綴じ中折りストッパ５７が表紙及び用紙の搬送方向のサイズの情報に応じて、用紙束の打針位置とステープラユニット６２の打針機構とが一致する位置に移動して停止する。
【００７１】
そして、搬送される用紙Ｔ２の束の先端部が、停止した中綴じ中折りストッパ５７に当接して位置決めされる。
【００７２】
用紙Ｔ２の束が位置決めされた後、用紙Ｔ２の束にステープラユニット６２でステープル処理を行う。例えば用紙の側端部にステープル処理を行う平綴じ処理の場合は用紙Ｔ２の束の端部に針が打ち込まれる。
【００７３】
ステープル処理のみの場合は、ステープル処理をした用紙Ｔ２の束の後端部に、回動する排出ベルト５５の、図示一点鎖線のように長円軌跡を描く排出爪５６が当接し、中間スタッカ５１の載置面上を斜め上方に押し上げられる。
【００７４】
押し上げられた用紙Ｔ２の束は、回転する搬送ローラー１０３に挟持され、昇降排紙台１２上に排出、積載される。
【００７５】
折り装置８０は、突き出し板８１と、第１折りローラー８２と、を有している。そして、ステープル処理後、中折り処理を行う場合は、中綴じ中折りストッパ５７の前記下方位置（図示一点鎖線）において、用紙Ｔ２の束の搬送方向中央部と折り装置８０の突き出し板８１とが一致する位置に来るように中綴じ中折りストッパ５７が移動される。
【００７６】
中綴じ中折りストッパ５７の移動後に、突き出し板８１は、駆動手段のモーターＭＴ７（不図示）により図示左方向に移動する。
【００７７】
突き出し板８１の先端部は、その移動によりステープル処理をした用紙Ｔ２の束の中央部を第１折りローラー８２間に押し込み、押し込まれた用紙Ｔ２の束は、第１折りローラー８２により挟圧されて用紙束の中央部をくの字型に折り曲げられる。この折り目は、ステープル処理による用紙Ｔ２の束の針ＳＰの綴じ位置とほぼ一致する。
【００７８】
突き出し板８１は、その先端部が第１折りローラー８２の挟持部を通過後後退する。
【００７９】
第１折りローラー８２は、不図示の付勢手段により押し込まれた用紙Ｔ２の束を挟圧する方向に付勢され、不図示の駆動手段により押し込まれた用紙Ｔ２の束を排出する方向に回転駆動されている。
【００８０】
折り目を形成された用紙Ｔ２の束は、用紙Ｔ５として排紙皿１３上に排出される。また、ステープル処理された用紙Ｔ２の束は、用紙Ｔ３として排紙皿１３上に排出されてもよい。
【００８１】
次いで、図４を参照して、ステープル装置６０のステープラユニット６２の移動を詳細に説明する。図４は、ステープル装置６０を示す図である。
【００８２】
図示左側が後処理装置をユーザーが通常に操作する図１における紙面表側の操作側で、図示右側が図１における紙面裏側の非操作側となっている。
【００８３】
ステープラユニット６２は、非操作側に位置してステープラユニット６２が非作動時に退避する退避位置であるホームポジションＨＰ（二点鎖線）と、ステープル処理を行う第１の綴じ位置ＳＰ１（実線）と、第２の綴じ位置ＳＰ２（実線）と、端綴じ位置ＳＰ３（実線）と、操作側に位置してステープラユニット６２の針屑蓄積部７０（図５）に蓄積されたステープルの針屑を廃棄する廃棄位置ＤＰ（一点鎖線）と、の合計５箇所の停止位置を有する。ステープラユニット６２において、ホームポジションＨＰと廃棄位置ＤＰとの間に用紙Ｔ２の束の搬送経路が位置している。
【００８４】
なお、用紙の搬送経路の少なくとも一部がステープラユニット６２に位置するようになっていても良い。
【００８５】
用紙Ｔ２の束は、その搬送方向先端（図示下側）が前記の中綴じ中折りストッパ５７で位置決めされ、ステープル装置６０のステープラユニット６２の作動により針ＳＰで綴られる。
【００８６】
廃棄位置ＤＰは操作側に位置し（図示左側）、不図示のメンテナンス用の扉をあけた時、針ＳＰの針屑を廃棄しやすいようになっている。
【００８７】
ステープラユニット６２は、ステープラユニット６２を移動させる移動部６４により、ステープラユニット６２を案内するガイド部材６３に案内されて、用紙搬送方向と直交するＷ１方向に移動可能となっている。
【００８８】
移動部６４は、不図示のベルト或いはボールネジ等によりモーターＭＴ２の回転を直線運動に変換してステープラユニット６２をＷ１方向に移動させる。
【００８９】
そして、ステープラユニット６２は、画像形成装置Ａの操作表示部Ｐで設定された平綴じ等の後処理の種類に応じて、ホームポジションＨＰから第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２及び端綴じ位置ＳＰ３のいずれかへと移動して、第１の綴じ位置ＳＰ１、第２の綴じ位置ＳＰ２及び端綴じ位置ＳＰ３のいずれかで用紙Ｔ２の束にステープル処理を行う。
【００９０】
なお、端綴じ位置ＳＰ３にはステープラユニット６２を回動させる回動部７４（モーターＭＴ３）が配設されており、モーターＭＴ３によりステープラユニット６２をＷ２方向に回動させ、用紙Ｔ２の束のコーナー部近傍に斜めに針ＳＰを綴じる。
【００９１】
なお、端綴じ位置は非操作側で説明したが、操作側に同様な端綴じ位置を設け、操作側でも同様にして端綴じをできるようにすることもできる。
【００９２】
ステープル処理を完了後、ステープラユニット６２は、再びホームポジションＨＰに戻り退避する。なお、ステープル処理において、針ＳＰの余分な先端部は、カットされて針屑として針屑蓄積部７０に蓄積される。
【００９３】
ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に針ＳＰの針屑が満杯になると、後述するように、ステープラユニット６２は、廃棄位置ＤＰ（一点鎖線）に移動して内部の針屑を針屑箱６１に廃棄する。
【００９４】
ここで、ステープラユニット６２と用紙Ｔ２の束とは、用紙の搬送中にステープラユニット６２が干渉領域Ｚにあると、ステープラユニット６２と搬送される用紙Ｔ２の束とが衝突する可能性があり、用紙Ｔ２の束の搬送中にステープラユニット６２が干渉領域Ｚを移動することは避けなければならない。
【００９５】
前記のモーターＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ４は、ステープラユニット６２の移動と回動、また蓋７２の開閉をモーターの駆動パルスで管理することがしやすいパルスモーターが好ましい。
【００９６】
そして、画像形成装置制御部Ｃ１は、各モーターＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ４の駆動パルスをカウントすることによりステープラユニット６２の移動と回転、また蓋７２（図５）の開閉を行う。
【００９７】
なお、各モーターＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ４にパルスエンコーダーを設け各エンコーダーの出力パルスをカウントして距離や角度を管理しても良い。
【００９８】
また、ステープラユニット６２の各停止位置、例えばホームポジションＨＰ、各綴じ位置ＳＰ１，ＳＰ２，ＳＰ３、廃棄位置ＤＰに対応する位置にステープラユニット６２を検知するセンサーを設け、これらのセンサーのステープラユニット検知出力によりステープラユニット６２の位置を知るようにしても良い。
【００９９】
また、針屑箱６１は、センサー６１Ａを有する。センサー６１Ａは、針屑箱６１内の針屑が満杯であることを検出するセンサーである。
【０１００】
次いで、図５を参照して、ステープラユニット６２について詳細に説明する。図５は、ステープラユニット６２を示す図である。
【０１０１】
図示左側が後処理装置をユーザーが通常に操作する図１における紙面表側の操作側で、図示右側が図１における紙面裏側の非操作側となっている。
【０１０２】
ステープラユニット６２は、針供給部６６と、打針部６７と、受針部６８と、針綴じ後に用紙Ｔ２の束からはみ出した針ＳＰを切断するカッター部６９と、カッター部６９により切断された針ＳＰの先端部を針屑として蓄積して収容する針屑蓄積部７０と、を有し、打針部６７と受針部６８との間に通紙路７１を形成している。
【０１０３】
打針部６７と受針部６８とは、ガイド部材６３に案内されて用紙搬送方向に直交するＷ１方向に一体として移動する。
【０１０４】
針供給部６６により所定長さの針ＳＰが打針部６７に供給され、針ＳＰは、打針部６７の打針機構のモーターＭＴ５によって通紙路７１に搬送された用紙Ｔ２の束を貫通して受針部６８の受針機構（不図示）に向けて打ち込まれる。そして、用紙Ｔ２の束は、受針部６８の受針機構により綴じられる。
【０１０５】
そして、用紙Ｔ２の束の厚さに対して余分な針ＳＰの先端部が、カッター部６９のカッター（不図示）により切断され、また、切断された余分な先端部は、針屑としてカッター部６９の下に位置する針屑蓄積部７０に落下し集積される。
【０１０６】
なお、カッター部６９のカッターは、モーターＭＴ６により駆動される。
【０１０７】
針屑蓄積部７０に針屑が満杯になると、ステープラユニット６２は、前記針屑を廃棄する廃棄位置（図示左側）に移動する。
【０１０８】
廃棄位置に移動すると蓋７２の開閉機構としての針屑廃棄部７３により針屑蓄積部７０の蓋７２を開き（図示２点鎖線）、針屑蓄積部７０に蓄積された針屑を針屑箱６１に落下させる。
【０１０９】
次いで、図６を参照して、画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂの機能構成を説明する。図６は、画像形成装置Ａ及び後処理装置Ｂの機能構成を示すブロック図である。
【０１１０】
画像形成システム１αは、画像形成装置Ａと、後処理装置Ｂと、を備える。
【０１１１】
画像形成装置Ａを制御する画像形成装置制御部Ｃ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）Ｃ１０１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）Ｃ１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）Ｃ１０３と、バッテリーバックアップされたＲＡＭ等の不揮発の記憶部Ｃ１０４と、を有している。画像形成装置制御部Ｃ１は、ＩＦ（InterFace）（図示略）を介して画像形成装置Ａの各部と接続されている。
【０１１２】
後処理装置Ｂを制御する後処理装置制御部Ｃ２は、ＣＰＵＣ２０１と、ＲＡＭＣ２０２と、ＲＯＭＣ２０３と、バッテリーバックアップされたＲＡＭ等の不揮発の記憶部Ｃ２０４と、を有している。後処理装置制御部Ｃ２は、ＩＦ（InterFace）（図示略）を介して後処理装置Ｂの各部と接続されている。
【０１１３】
ＲＯＭＣ１０３から読み出されてＲＡＭＣ１０２に展開されたプログラムと、ＣＰＵＣ１０１と、の協働により、画像形成装置制御部Ｃ１は、各種処理を実行する。ＲＯＭＣ２０３から読み出されてＲＡＭＣ２０２に展開されたプログラムと、ＣＰＵＣ２０１と、の協働により、後処理装置制御部Ｃ２は、各種処理を実行する。ＲＯＭＣ２０３には、後処理制御プログラムが記憶されている。
【０１１４】
通信部Ｃ１１は、画像形成装置制御部Ｃ１により制御され、後処理装置Ｂの通信部Ｃ２１とシリアル通信を行っている。
【０１１５】
原稿搬送装置Ａ２は、画像形成装置制御部Ｃ１により制御され、原稿を画像読取部Ａ３に向けて搬送する。
【０１１６】
画像読取部Ａ３は、画像形成装置制御部Ｃ１により制御され、原稿搬送装置Ａ２により搬送される原稿の画像を読み取り、原稿画像情報を画像形成装置制御部Ｃ１に出力する。
【０１１７】
画像形成部Ａ１は、画像形成装置制御部Ｃ１により制御され、例えば、画像読取部Ａ３により入力された原稿画像情報に基づいて用紙に画像を形成する。
【０１１８】
定着装置８は、画像形成装置制御部Ｃ１により制御され、画像形成部Ａ１により用紙上に形成されたトナー画像を加熱圧着することにより定着する。
【０１１９】
操作表示部Ｐは、タッチパネル等を有し、画像形成装置制御部Ｃ１により制御され、タッチパネルに各種操作スイッチや後処理に係る情報等を表示し、ユーザーからのタッチ入力により、穿孔処理、シフト処理、ステープル処理、折り処理等の後処理の種類や用紙サイズ、等の操作情報を取得して画像形成装置制御部Ｃ１に出力する。
【０１２０】
通信部Ｃ２１は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、画像形成装置Ａの通信部Ｃ１１とシリアル通信を行っている。
【０１２１】
昇降排紙台１２は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、用紙Ｔ１或いはステープル処理済みの用紙Ｔ２の束の集積量に応じて順次下降する。
【０１２２】
穿孔装置３０は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、モーターＭＴ１を作動させて受入部１０から搬送された用紙Ｔ１を穿孔する。
【０１２３】
切換ゲートＧ１は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、ソレノイドＳＤ１を作動させて受入部１０から搬送された用紙Ｔ１の搬送経路を切り換える。
【０１２４】
シフト装置４０は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、用紙Ｔ１を搬送方向と直交する方向にずらす。
【０１２５】
集積部５０は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、受入部１０から搬送された用紙Ｔ１を所定枚数集積する。
【０１２６】
ステープル装置６０は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、集積部５０で集積された用紙Ｔ２の束を針で綴る。
【０１２７】
ステープル装置６０において、後処理装置制御部Ｃ２は、ステープラユニット６２を移動させる移動部６４のモーターＭＴ２の正逆転制御を行い、ステープラユニット６２をホームポジションＨＰ〜廃棄位置ＤＰに移動させる。また、後処理装置制御部Ｃ２は、モーターＭＴ３を制御して、ステープラユニット６２を回転させる。
【０１２８】
また、後処理装置制御部Ｃ２は、針屑廃棄部７３を駆動するモーターＭＴ４を制御して、蓋７２を開閉させる。
【０１２９】
また、後処理装置制御部Ｃ２は、打針部６７の打針機構を駆動するモーターＭＴ５を制御して、針を受針機構に向けて打ち込ませる。
【０１３０】
また、後処理装置制御部Ｃ２は、カッター部６９のカッターを駆動するモーターＭＴ６を制御して、針の余分な先端部を切断させる。
【０１３１】
また、後処理装置制御部Ｃ２は、モーターＭＴ２の駆動パルスをカウンターＣ２２にカウントさせ、モーターＭＴ３の駆動パルスをカウンターＣ２３にカウントさせ、モーターＭＴ４の駆動パルスをカウンターＣ２４にカウントさせ、モーターＭＴ５の駆動パルスをカウンターＣ２５にカウントさせ、モーターＭＴ６の駆動パルスをカウンターＣ２６にカウントさせる。
【０１３２】
そして、後処理装置制御部Ｃ２は、入力された各カウンターＣ２２，Ｃ２３，Ｃ２４，Ｃ２５，Ｃ２６のカウント値をそれぞれ演算することにより、ステープラユニット６２の移動及び回転と、蓋７２の開閉と、打針機構による針ＳＰの打針と、針の余分な先端部の切断と、を制御する。
【０１３３】
折り装置８０は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、突き出し板８１を駆動するモーターＭＴ７の正逆回転制御により用紙Ｔ２の束を折り込む。
【０１３４】
第１針屑カウンターＣ２７は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、カッター部６９のカッター作動回数に応じて、針屑蓄積部７０に収容された針屑の数をカウントし、カウント値を後処理装置制御部Ｃ２に出力する。
【０１３５】
第２針屑カウンターＣ２８は、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、針屑箱６１に収容された針屑の数をカウントし、カウント値を後処理装置制御部Ｃ２に出力する。
【０１３６】
センサー６１Ａは、後処理装置制御部Ｃ２により制御され、針屑箱６１内の針屑が満杯であることを検知し、その検知情報を後処理装置制御部Ｃ２に出力する。
【０１３７】
以上、全てモーターで後処理装置Ｂの各部を制御する形態で説明したが、蓋７２の開閉、打針機構による針ＳＰの打針、余分な針の先端部の切断等、ＯＮ／ＯＦＦ的な動作であればソレノイド等により各部を作動させても良いことは言うまでもない。
【０１３８】
次に、図７〜図１０を参照して、画像形成システム１αの動作を説明する。図７は、後処理制御処理を示すフローチャートである。図８は、後処理制御処理における第１の針屑廃棄処理を示すフローチャートである。図９は、後処理制御処理における第２の針屑廃棄処理を示すフローチャートである。図１０は、後処理制御処理における第３の針屑廃棄処理を示すフローチャートである。
【０１３９】
画像形成システム１αの動作として、後処理装置Ｂの針屑の廃棄を含む後処理を行う後処理制御処理について説明を行う。この制御は、画像形成装置制御部Ｃ１から得た情報を用いて後処理装置制御部Ｃ２により行われるものとする。
【０１４０】
なお、ステープラユニット６２を用紙束の背に沿って移動させる移動部６４のモーターＭＴ２の駆動パルスをカウントするカウンターＣ２２は、ホームポジションＨＰで０にリセットされ、以降モーターＭＴ２の正逆転に応じて加算・減算され、常時ステープラユニット６２のホームポジションＨＰからの距離に対応したカウント値を後処理装置制御部Ｃ２に出力している。後処理装置制御部Ｃ２は、カウンターＣ２２のカウント値に応じて、移動部６４の制御により、ステープラユニット６２の位置を移動制御する。
【０１４１】
後処理装置Ｂの後処理装置制御部Ｃ２において、例えば、画像形成システム１αの電源がオンされたこと又はプリントジョブが終了したことをトリガとして、ＲＯＭＣ２０３から読み出されてＲＡＭＣ２０２に適宜展開された後処理制御プログラムと、ＣＰＵＣ２０１との協働により、後処理制御処理が実行される。また、後処理制御処理開始時には、後処理装置Ｂの扉が閉まっていることを前提とする。
【０１４２】
図７に示すように、先ず、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１からプリントジョブ開始の情報を受信したか否かにより、プリントジョブが開始されたか否かを判別する（ステップＳ１１）。ステップＳ１１では、画像形成装置制御部Ｃ１は、例えば、原稿が原稿搬送装置Ａ２にセットされ、操作表示部Ｐに複写操作が入力されたり、ＰＣ等の外部機器からプリントジョブが投入されると、プリントジョブ開始の情報を後処理装置制御部Ｃ２に送信する。
【０１４３】
プリントジョブが開始されていない場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、ステップＳ１１に移行される。プリントジョブが開始された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、実行中のプリントジョブのステープル処理以外の後処理を行う（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１からプリントジョブの後処理に関する情報を受信し、その情報に応じて、昇降排紙台１２、切換ゲートＧ１、穿孔装置３０、シフト装置４０、集積部５０、折り装置８０等を制御して、画像形成装置Ａにより画像形成された用紙にステープル処理以外の後処理を施す。
【０１４４】
そして、後処理装置制御部Ｃ２は、実行中のプリントジョブがステープル処理を要するステープルジョブであるか否かを判別する（ステップＳ１３）。ステープルジョブである場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１からプリント中断の情報を受信したか否かにより、プリント中断が発生したか否かを判別する（ステップＳ１４）。このプリント中断は、例えば、プリントの安定化のためのキャリブレーションを行うための中断である。
【０１４５】
プリント中断が発生した場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第３の針屑廃棄処理を実行する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の第３の針屑廃棄処理は、詳細に後述される。
【０１４６】
ステップＳ１６の実行後、又はプリント中断が発生していない場合（ステップＳ１４；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、ステープル処理を施す用紙が集積部５０に集積完了されたか否かを判別する（ステップＳ１５）。用紙が集積部５０に集積完了されていない場合（ステップＳ１５；ＮＯ）、ステップＳ１２に移行される。
【０１４７】
用紙が集積部５０に集積完了された場合（ステップＳ１５；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、集積部５０に集積完了された用紙Ｔ２の束にステープル処理を施す（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１からプリントジョブのステープル処理に関する情報を受信し、その情報に応じて、モーターＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ５，ＭＴ６を制御して、ステープラユニット６２を綴じ位置ＳＰ１，ＳＰ２又はＳＰ３に移動及び回転させ、集積部５０に集積完了された用紙Ｔ２の束を針ＳＰで綴り、綴った針ＳＰの余分な先端部を、カッター部６９により切断して針屑として針屑蓄積部７０に蓄積して収容するステープル処理を行う。
【０１４８】
そして、後処理装置制御部Ｃ２は、ステップＳ１８における針ＳＰの切断数分で、第１針屑カウンターＣ２７をインクリメントする（ステップＳ１８）。後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１から受信したプリントジョブの情報に応じて、実行中のプリントジョブを終了するか否かを判別する（ステップＳ１９）。プリントジョブを終了しない場合（ステップＳ１９；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第１針屑カウンターＣ２７のカウント値が、針屑蓄積部７０の満杯を示す閾値以上であるか否かにより、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑が満杯であるか否かを判別する（ステップＳ２０）。
【０１４９】
針屑蓄積部７０の針屑が満杯でない場合（ステップＳ２０；ＮＯ）、ステップＳ１２に移行される。針屑蓄積部７０の針屑が満杯である場合（ステップＳ２０；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第１の針屑廃棄処理を実行し（ステップＳ２１）、ステップＳ１２に移行される。ステップＳ２１の第１の針屑廃棄処理は、詳細に後述される。
【０１５０】
プリントジョブを終了する場合（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第２の針屑廃棄処理を実行する（ステップＳ２２）ステップＳ２２の第２の針屑廃棄処理は、詳細に後述される。そして、後処理装置制御部Ｃ２は、実行したプリントジョブの履歴情報を記憶部Ｃ２０４に記憶し（ステップＳ２３）、後処理制御処理を終了する。ステップＳ２３のプリントジョブの履歴情報は、１日のプリントジョブの実行回数のカウント値を含む。
【０１５１】
ステープルジョブでない場合（ステップＳ１３；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１から受信したプリントジョブの情報に応じて、実行中のプリントジョブを終了するか否かを判別する（ステップＳ２４）。プリントジョブを終了しない場合（ステップＳ２４；ＮＯ）、ステップＳ１２に移行される。プリントジョブを終了する場合（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、ステップＳ２３に移行される。
【０１５２】
図８を参照して、針屑廃棄処理のステップＳ２１の第１の針屑廃棄処理を説明する。先ず、後処理装置制御部Ｃ２は、モーターＭＴ２の制御により、ステープラユニット６２を廃棄位置ＤＰに移動する（ステップＳ３１）。そして、後処理装置制御部Ｃ２は、ステープラユニット６２の廃棄位置ＤＰへの移動が完了したか否かを判別する（ステップＳ３２）。
【０１５３】
ステープラユニット６２の廃棄位置ＤＰへの移動が完了していない場合（ステップＳ３２；ＮＯ）、ステップＳ３２に移行される。ステープラユニット６２の廃棄位置ＤＰへの移動が完了した場合（ステップＳ３２；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、モーターＭＴ４の制御により、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０から針屑箱６１に針屑を廃棄する（ステップＳ３３）。
【０１５４】
そして、後処理装置制御部Ｃ２は、第１針屑カウンターＣ２７のカウント値をリセットする（ステップＳ３４）。そして、後処理装置制御部Ｃ２は、センサー６１Ａからの検知情報を用いて、針屑箱６１が満杯であるか否かを判別する（ステップＳ３５）。針屑箱６１が満杯である場合（ステップＳ３５；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１を介して、針屑箱の針屑が満杯である旨のアラーム情報を操作表示部Ｐに表示させ、画像形成システム１αのジョブ実行を停止してシステム停止させる（ステップＳ３７）。ユーザーは、操作表示部Ｐに表示されたアラーム表示を目視し、後処理装置Ｂの扉を開けて、針屑箱６１内の針屑を回収する。
【０１５５】
そして、後処理装置制御部Ｃ２は、センサー６１Ａからの検知情報を用いて、針屑箱６１の針屑が回収されたか否かを判別する（ステップＳ３７）。ステップＳ３７では、実際には、後処理装置Ｂの扉が閉められ且つ針屑箱６１の針屑が回収されたか否かが判別される。針屑箱６１の針屑が回収されていない場合（ステップＳ３７；ＮＯ）、ステップＳ３７に移行される。
【０１５６】
針屑箱６１の針屑が回収された場合（ステップＳ３７；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成装置制御部Ｃ１を介して、針屑箱の針屑が満杯である旨のアラーム情報の表示を操作表示部Ｐに解除させ、画像形成システム１αのジョブ実行停止を解除させる（ステップＳ３８）。そして、後処理装置制御部Ｃ２は、第２針屑カウンターＣ２８のカウント値をリセットし（ステップＳ３９）、第１の針屑廃棄処理を終了する。
【０１５７】
針屑箱６１が満杯でない場合（ステップＳ３５；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、ステップＳ３４でリセット直前の第１針屑カウンターＣ２７のカウント値を、第２針屑カウンターＣ２８のカウント値に加算し（ステップＳ４０）、第１の針屑廃棄処理を終了する。
【０１５８】
図９を参照して、後処理制御処理のステップＳ２２の第２の針屑廃棄処理を説明する。先ず、後処理装置制御部Ｃ２は、第１針屑カウンターＣ２７のカウント値を参照し、このカウント値が満杯を示す所定値以上であるか否かにより、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑が満杯であるか否かを判別する（ステップＳ４１）。
【０１５９】
ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑が満杯でない場合（ステップＳ４１；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第１針屑カウンターＣ２７のカウント値が１以上であるか否かにより、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に針屑があるか否かを判別する（ステップＳ４２）。ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に針屑がない場合（ステップＳ４２；ＮＯ）、廃棄する針屑がステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に無いので、第２の針屑廃棄処理が終了する。
【０１６０】
ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に針屑がある場合（ステップＳ４２；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第２針屑カウンターＣ２８のカウント値を参照し、このカウント値が示す針屑箱６１の針屑量が所定値以上であるか否かを判別する（ステップＳ４３）。ステップＳ４３の所定値とは、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０から針屑箱６１に針屑を廃棄すると、針屑箱６１の針屑が満杯になり、アラーム表示及びジョブ実行停止される針屑箱６１の針屑量の閾値である。針屑箱６１の針屑量が所定値以上である場合（ステップＳ４３；ＹＥＳ）、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑の廃棄により、針屑箱６１が満杯になることによるアラーム表示及びジョブ実行停止を避けるため、第２の針屑廃棄処理が終了する。
【０１６１】
針屑箱６１の針屑量が所定値未満である場合（ステップＳ４３；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、記憶部Ｃ２０４に記憶されているプリントジョブの履歴情報を参照し、プリントジョブの履歴情報からジョブ頻度を算出し、このジョブ頻度が所定値以上であるか否かを判別する（ステップＳ４４）。ジョブ頻度として、例えば、プリントジョブの履歴情報の日毎のプリントジョブの実行回数の平均値が算出される。ステップＳ４４の所定値は、続いてプリントジョブが投入される可能性が高いためにステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑を廃棄しないほうが好ましいか否かのジョブ頻度の閾値である。
【０１６２】
ジョブ頻度が所定値以上である場合（ステップＳ４４；ＹＥＳ）、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑の廃棄による次に投入されるプリントジョブの実行中断を避けるため、第２の針屑廃棄処理が終了する。ジョブ頻度が所定値未満である場合（ステップＳ４４；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、ステップＳ２１と同様の第１の針屑廃棄処理を実行し（ステップＳ４５）、第２の針屑廃棄処理を終了する。
【０１６３】
ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑が満杯である場合（ステップＳ４１；ＹＥＳ）、ステップＳ４５に移行される。
【０１６４】
図１０を参照して、後処理制御処理のステップＳ１６の第３の針屑廃棄処理を説明する。先ず、後処理装置制御部Ｃ２は、第１針屑カウンターＣ２７のカウント値を参照し、このカウント値が１以上であるか否かにより、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に針屑があるか否かを判別する（ステップＳ５１）。ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に針屑がない場合（ステップＳ５１；ＮＯ）、廃棄する針屑がステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に無いので、第３の針屑廃棄処理が終了する。
【０１６５】
ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０に針屑がある場合（ステップＳ５１；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第１針屑カウンターＣ２７のカウント値が満杯を示す所定値以上であるか否かにより、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑が満杯であるか否かを判別する（ステップＳ５２）。
【０１６６】
ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑が満杯でない場合（ステップＳ５２；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、ステップＳ１４で中断したプリントジョブのジョブ中断時間を取得し、このジョブ中断時間が、所定の針屑廃棄時間以上であるか否かを判別する（ステップＳ５３）。ジョブ中断時間は、例えば、プリント中断の原因がプリントの安定化のためのキャリブレーションを行うための中断である場合に、キャリブレーションに要する時間は、画像形成システム１αの構成及びプリントの種類等の状態から算出して推測できる。プリントの安定化は、例えば、画像形成処理の初期動作時、ジャム後の復帰時、に行われる。また、針屑廃棄時間は、予め設定された時間であり、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑を針屑箱６１への廃棄に要すると見積もられた所定時間である。針屑廃棄時間は、ステープラユニット６２の廃棄位置ＤＰへの移動時間と、ステープラユニット６２から針屑を針屑箱６１へ廃棄する時間と、を含む。
【０１６７】
ジョブ中断時間＜針屑廃棄時間である場合（ステップＳ５３；ＮＯ）、ジョブ中断中に針屑が廃棄されると当該廃棄中にジョブ中断が終了するので、第３の針屑廃棄処理が終了する。ジョブ中断時間≧針屑廃棄時間である場合（ステップＳ５３；ＹＥＳ）、後処理装置制御部Ｃ２は、第２針屑カウンターＣ２８のカウント値を参照し、このカウント値が示す針屑箱６１の針屑量が所定値以上であるか否かを判別する（ステップＳ５４）。ステップＳ５４の所定値とは、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０から針屑箱６１に針屑を廃棄すると、針屑箱６１の針屑が満杯になり、アラーム表示及びジョブ実行停止される針屑箱６１の針屑量の閾値である。針屑箱６１の針屑量が所定値以上である場合（ステップＳ５４；ＹＥＳ）、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑の廃棄により、針屑箱６１が満杯になることによるアラーム表示及びジョブ実行停止を避けるため、第３の針屑廃棄処理が終了する。
【０１６８】
針屑箱６１の針屑量が所定値未満である場合（ステップＳ５４；ＮＯ）、後処理装置制御部Ｃ２は、ステップＳ２１と同様の第１の針屑廃棄処理を実行し（ステップＳ５５）、第３の針屑廃棄処理を終了する。ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０の針屑が満杯である場合（ステップＳ５２；ＹＥＳ）、ステップＳ５５に移行される。
【０１６９】
以上、本実施の形態によれば、画像形成システム１αの後処理装置Ｂは、ステープラユニット６２と、針屑箱６１と、後処理装置制御部Ｃ２と、を備える。ステープラユニット６２は、カッター部６９と、針屑蓄積部７０と、を備える。後処理装置制御部Ｃ２は、針屑蓄積部７０の針屑が満杯であると判断した場合、及び針屑蓄積部７０の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングであると判断した場合に、ステープラユニット６２を廃棄位置ＤＰへ移動させ、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させる。
【０１７０】
このため、針屑蓄積部７０の針屑が満杯になるタイミングに加えて、針屑蓄積部７０の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングで、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑廃棄を行うことができ、プリントの生産性の低下を軽減できる。
【０１７１】
また、前記所定の廃棄タイミングは、一のジョブに係る画像形成の終了のタイミングである。このため、針屑蓄積部７０の針屑が満杯になるタイミングに加えて、針屑蓄積部７０の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない一のジョブに係る画像形成の終了のタイミングで、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑廃棄を行うことができ、プリントの生産性の低下を軽減できる。
【０１７２】
また、後処理装置制御部Ｃ２は、針屑蓄積部７０に蓄積されている針屑量と、針屑箱６１に集積されている針屑量をカウントし、前記一のジョブに係る画像形成の終了のタイミングで、針屑箱６１の針屑量が、針屑蓄積部７０の針屑を針屑箱６１に廃棄した場合に満杯になる第１の所定値以上か否かを判別し、針屑箱６１の針屑量が第１の所定値未満である場合に、画像形成の妨げとならない所定の廃棄タイミングであると判断してステープラユニット６２を廃棄位置ＤＰへ移動させ、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させ、針屑箱６１の針屑量が第１の所定値以上である場合に、画像形成の妨げとなる所定の廃棄タイミングであると判断して針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させない。このため、一のジョブに係る画像形成の終了後に、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄することで針屑箱６１が満杯になり、次に投入されたジョブ実行が停止することを防ぐことができ、プリントの生産性の低下をさらに軽減できる。
【０１７３】
また、後処理装置制御部Ｃ２は、ジョブ頻度を算出し、針屑箱６１の針屑量が第１の所定量未満である場合に、ジョブ頻度が所定値以上か否かを判別し、ジョブ頻度が所定値未満である場合に、ステープラユニット６２を廃棄位置ＤＰへ移動させ、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させ、ジョブ頻度が所定値以上である場合に、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させない。このため、一のジョブに係る画像形成の終了後に、ジョブ頻度が高く、次にジョブが投入される可能性が高い場合に、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄することを防ぐことができ、プリントの生産性の低下をさらに軽減できる。
【０１７４】
また、前記所定の廃棄タイミングは、画像形成が中断されるタイミングである。このため、針屑蓄積部７０の針屑が満杯になるタイミングに加えて、針屑蓄積部７０の針屑が満杯になる前でありかつ画像形成の妨げとならない画像形成が中断されるタイミングで、ステープラユニット６２の針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑廃棄を行うことができ、プリントの生産性の低下を軽減できる。
【０１７５】
また、後処理装置制御部Ｃ２は、画像形成が中断されるタイミングで、当該画像形成の中断時間を取得し、当該中断時間が針屑蓄積部７０から針屑箱６１への針屑の廃棄時間以上か否かを判別し、前記中断時間が前記針屑の廃棄時間以上である場合に、ステープラユニット６２を廃棄位置ＤＰへ移動させ、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させ、前記中断時間が前記針屑の廃棄時間未満である場合に、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄させない。このため、プリントジョブの中断中に、針屑の廃棄時間が確保できる場合に、針屑蓄積部７０から針屑箱６１へ針屑を廃棄することができ、プリントの生産性の低下を確実に軽減できる。
【０１７６】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成システムの一例であり、これに限定されるものではない。
【０１７７】
また、以上の実施の形態における画像形成システムを構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【０１７８】
１α  画像形成システム
Ａ  画像形成装置
Ａ１  画像形成部
Ａ２  原稿搬送装置
Ａ３  画像読取部
１  感光体
２  帯電装置
３  露光装置
４  現像装置
５Ａ  転写装置
５Ｂ  分離装置
６  クリーニング装置
７Ａ  給紙トレイ
７Ｃ  排紙ローラー
７Ｄ  ゲート
７Ｅ  再給紙路
８  定着装置
９  原稿台
１０  受入部
１１  排紙皿
１２  昇降排紙台
１３  排紙皿
Ｐ  操作表示部
Ｃ１  画像形成装置制御部
Ｃ１０１  ＣＰＵ
Ｃ１０２  ＲＡＭ
Ｃ１０３  ＲＯＭ
Ｃ１０４  記憶部
Ｃ１１ 通信部
Ｂ  後処理装置
３０  穿孔装置
３１  パンチ
３２  ダイス
４０  シフト装置
５０  集積部
５１  中間スタッカ
５２  ストッパ部材
５３  幅整合部材
５５  排出ベルト
５６  排出爪
５７  ストッパ
６０  ステープル装置
６１  針屑箱
６１Ａ  センサー
６２  ステープラユニット
６３  ガイド部材
６４  移動部
６６  針供給部
６７  打針部
６８  受針部
６９  カッター部
７０  針屑蓄積部
７１  通紙路
７２  蓋
７３  針屑廃棄部
７４  回動部
８０  折り装置
８１  板
８２  ローラー
９０  表紙収納部
９１  給紙部
９２，９３，９４  搬送ローラー
１０１，１０３，１０４，１０５，１０６  搬送ローラー
Ｃ２  後処理装置制御部
Ｃ２０１  ＣＰＵ
Ｃ２０２  ＲＡＭ
Ｃ２０３  ＲＯＭ
Ｃ２０４  記憶部
Ｃ２１ 通信部
Ｃ２２，Ｃ２３，Ｃ２４，Ｃ２５，Ｃ２６  カウンター
Ｃ２７  第１針屑カウンター
Ｃ２８  第２針屑カウンター
ＭＴ１，ＭＴ２，ＭＴ３，ＭＴ４，ＭＴ５，ＭＴ６，ＭＴ７  モーター
Ｇ１  切換ゲート
ＳＤ１ ソレノイド
ＳＰ  針
Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ５  用紙
Ｔ４  表紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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