(57)【要約】【課題】通信衛星等を介して移動局と基地局との間で映像を伝送する際に、より安定した映像伝送を行うことのできる映像伝送システム等を得る。【解決手段】移動局１の移動局送信装置９は、移動局１から通信衛星２に向けて送信する信号が瞬断される瞬断タイミングを推定すると、その瞬断タイミングを示す瞬断情報をＴＳストリームに多重する。一方、基地局３の映像復号装置１７は、基地局受信装置１６が受信したＴＳストリームから多重された瞬断情報を分離し、分離した瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損したタイムスタンプを補完する。そして、瞬断情報が分離されたＴＳストリームから映像を復号し、また、補間されたタイムスタンプと復号された映像とに基づいて、瞬断により欠損した映像を補間する。【選択図】図２
2013162138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動局と基地局との間で映像を伝送する映像伝送システムであって、
前記移動局から送信する映像信号が瞬断される瞬断タイミングを推定する瞬断タイミング推定部と、
推定した前記瞬断タイミングを示す瞬断情報を前記映像信号に多重する瞬断情報多重部と、
前記瞬断情報が多重された前記映像信号を前記基地局に向けて送信する送信部と、
前記移動局から送信された前記映像信号を前記基地局にて受信する受信部と、
受信した前記映像信号から前記瞬断情報を分離する瞬断情報分離部と、
分離した前記瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損した時刻情報を補間するタイムスタンプ補間部と、
前記瞬断情報が分離された前記映像信号から映像を復号する映像復号部と、
補間された前記時刻情報と復号された前記映像とに基づいて、瞬断により欠損した映像を補間する映像補間部と、
を備えることを特徴とする映像伝送システム。
【請求項２】
前記移動局と前記基地局との間の通信は、通信衛星を介して行うものであり、
前記瞬断タイミング推定部は、前記移動局の位置情報及び、アンテナの向きと前記通信衛星の軌道位置の情報に基づいて、前記映像信号が瞬断される瞬断タイミングを推定し、
前記送信部は、前記瞬断情報が多重された前記映像信号を前記通信衛星を介して前記基地局に向けて送信し、
前記受信部は、前記通信衛星を介して前記移動局から送信された前記映像信号を受信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の映像伝送システム。
【請求項３】
前記瞬断情報多重部は、前記瞬断情報をＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group 2）−ＴＳストリーム（トランスポートストリーム）に多重し、
前記瞬断情報分離部は、前記瞬断情報が多重された前記ＭＰＥＧ２−ＴＳストリームから前記瞬断情報を分離し、
前記タイムスタンプ補間部は、分離された前記瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損したＰＣＲ（Program Clock Reference）及び映像ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）を推定し、タイムスタンプ補間を行い、
前記映像補間部は、復号された前記映像と、タイムスタンプ補間された前記映像ＰＴＳとから、瞬断により欠損した映像ＥＳ（Elementary Stream）を補間する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の映像伝送システム。
【請求項４】
移動局から基地局に向けて映像を伝送する移動局送信装置であって、
前記移動局から送信する映像信号が瞬断される瞬断タイミングを推定する瞬断タイミング推定部と、
推定した前記瞬断タイミングを示す瞬断情報を前記映像信号に多重する瞬断情報多重部と、
前記瞬断情報が多重された前記映像信号を前記基地局に向けて送信する送信部と、
を備えることを特徴とする移動局送信装置。
【請求項５】
移動局から伝送される映像を受信する基地局の映像復号装置であって、
前記基地局にて受信した、瞬断タイミングを示す瞬断情報が多重された映像信号から、当該瞬断情報を分離する瞬断情報分離部と、
分離した前記瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損した時刻情報を補間するタイムスタンプ補間部と、
前記瞬断情報が分離された前記映像信号から映像を復号する映像復号部と、
補間された前記時刻情報と復号された前記映像とに基づいて、瞬断により欠損した映像を補間する映像補間部と、
を備えることを特徴とする映像復号装置。
【請求項６】
移動局と基地局との間で映像を伝送する映像伝送方法であって、
前記移動局から送信する映像信号が瞬断される瞬断タイミングを推定する瞬断タイミング推定ステップと、
推定した前記瞬断タイミングを示す瞬断情報を映像信号に多重する瞬断情報多重ステップと、
前記瞬断情報が多重された前記映像信号を前記基地局に向けて送信する送信ステップと、
前記移動局から送信された前記映像信号を前記基地局にて受信する受信ステップと、
受信した前記映像信号から前記瞬断情報を分離する瞬断情報分離ステップと、
分離した前記瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損した時刻情報を補間するタイムスタンプ補間ステップと、
前記瞬断情報が分離された前記映像信号から映像を復号する映像復号ステップと、
補間された前記時刻情報と復号された前記映像とに基づいて、瞬断により欠損した映像を補間する映像補間ステップと、
を備えることを特徴とする映像伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信衛星等を介して移動局と基地局との間で映像を伝送する映像伝送システム、移動局送信装置、映像復号装置、並びに、映像伝送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通信衛星を介して移動局と基地局との間で通信を行う場合、移動局側から送信する信号（送信波）は、移動局と通信衛星との通信経路を遮る建造物やアンテナの向き等により遮断（瞬断）される。このような通信経路の遮断に対応した従来技術の一例が特許文献１に示されている。
この特許文献１には、ヘリコプターの回転翼により通信経路が遮断されずに送信する送信タイミングを高精度に推定し、地上局からヘリコプターへの送信における帯域利用効率を高める技術が開示されている。
【０００３】
また、引用文献２には、通信衛星を介して通信を行うものではないものの、移動通信装置がトンネルや山間部などの通信状況の悪い場所を通過する際に、通信の切断を報知したり再接続を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１２６６５号公報
【特許文献２】特開２００４−２２８８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通信衛星を介して移動局と基地局間との間で映像を伝送する場合でも、同様に、移動局側から送信する信号（映像信号等）は、周囲の建造物やアンテナの向き等により瞬断される。すなわち、基地局の映像復号装置にてＴＳストリーム（トランスポートストリーム）が瞬断されることになる。
より具体的に、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group 2）−ＴＳストリームの場合を一例として説明すると、基地局の映像復号装置では、瞬断が生じると、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム内部のＰＣＲ（Program Clock Reference）や映像ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）が不連続となることにより映像が途切れてしまうという課題があった。また、瞬断解消後においても、再度ＰＣＲの引き込みを行い映像ＰＴＳを再設定する必要があるため、映像の再表示が行えるまでに長時間を要してしまうという課題があった。
【０００６】
本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、通信衛星等を介して移動局と基地局との間で映像を伝送する際に、より安定した映像伝送を行うことのできる映像伝送システム、移動局送信装置、映像復号装置、並びに、映像伝送方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る映像伝送システムは、移動局と基地局との間で映像を伝送する映像伝送システムであって、瞬断タイミング推定部、瞬断情報多重部、送信部、受信部、瞬断情報分離部、タイムスタンプ補間部、映像復号部、及び、映像補間部を備えている。
瞬断タイミング推定部は、移動局から送信する映像信号が瞬断される瞬断タイミングを推定する。瞬断情報多重部は、推定した瞬断タイミングを示す瞬断情報を映像信号に多重する。そして、送信部は、瞬断情報が多重された映像信号を基地局に向けて送信する。
また、受信部は、移動局から送信された映像信号を基地局にて受信する。瞬断情報分離部は、受信した映像信号から瞬断情報を分離する。タイムスタンプ補間部は、分離した瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損した時刻情報を補間する。映像復号部は、瞬断情報が分離された映像信号から映像を復号する。そして、映像補間部は、補間された時刻情報と復号された映像とに基づいて、瞬断により欠損した映像を補間する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、通信衛星等を介して移動局と基地局との間で映像を伝送する際に、より安定した映像伝送を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る映像伝送システムの概要を説明するための模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る映像伝送システムの詳細な構成例を示すブロック図である。
【図３】（ａ），（ｂ）共に、瞬断タイミングの推定を説明するための模式図である。
【図４】（ａ），（ｂ）共に、タイムスタンプの補間を説明するための模式図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る移動局送信装置の送信処理を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る基地局受信装置及び映像復号装置の受信復号処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施の形態）
図１は、本発明の実施の形態に係る映像伝送システムの概要を説明するための模式図である。
図１に示すように、実施の形態に係る映像伝送システムは、移動局１と、通信衛星２と、基地局３とからなり、通信衛星２を介して移動局１と基地局３との間で通信を行う。つまり、移動局１から基地局３への上り回線４と、基地局３から移動局１への下り回線５とが通信経路となる。
移動局１は、例えば、車両等に搭載されて移動可能であり、衛星通信用アンテナ６を用いて、通信衛星２を介して基地局３に向けて信号（映像信号等）を送信し、また、基地局３からの信号を通信衛星２を介して受信する。
【００１１】
図２は、本発明の実施の形態に係る映像伝送システムの詳細な構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、移動局１は、衛星通信用アンテナ６、映像符号化装置７、慣性航法装置８、及び、移動局送信装置９を含んで構成されている。一方、基地局３は、衛星通信用パラボラアンテナ１５、基地局受信装置１６、及び、映像復号装置１７を含んで構成されている。
【００１２】
まず、移動局１の構成について、以下、詳細に説明する。
映像符号化装置７は、一例として、ＭＰＥＧ２（Moving Picture Experts Group 2）規格の圧縮符号化形式により映像等を符号化する。つまり、映像符号化装置７は、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム（トランスポートストリーム）を生成して、移動局送信装置９（後述する瞬断情報多重部１１）に供給する。
【００１３】
慣性航法装置８は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニットやジャイロセンサ等を備えており、移動局１の現在位置や移動方向等を示す位置情報を逐次生成する。また、慣性航法装置８は、移動局１の周囲（例えば、移動方向等）に存在する建造物等の情報（つまり、電波遮断物であり、高さ等の情報も含まれる）や、衛星通信用アンテナ６の向きと通信衛星２の軌道位置との関係といった情報も生成する。
慣性航法装置８は、これらの位置情報等を移動局送信装置９（後述する瞬断タイミング推定部１０）に供給する。
【００１４】
移動局送信装置９は、瞬断タイミング推定部１０、瞬断情報多重部１１、送信信号処理部１２、変調部１３、及び、送信部１４からなる。
瞬断タイミング推定部１０は、慣性航法装置８から供給される位置情報等に基づいて、瞬断が発生する前に、送信波の瞬断タイミングを検出（推定）する。すなわち、移動局１の現在位置や移動方向と、移動局１の周囲に存在する建造物等の情報や、衛星通信用アンテナ６の向きと通信衛星２の軌道位置等の情報に従って、送信波の瞬断タイミングを事前に推定する。
例えば、図３（ａ）に示すように、移動局１の移動先に高層ビルＢＤが存在する場合について説明すると、瞬断タイミング推定部１０は、慣性航法装置８から供給される位置情報等に基づいて、このまま移動局１が移動した際に、その高層ビルＢＤによって送信波の瞬断が発生するかどうかを推定する。
つまり、瞬断タイミング推定部１０は、図３（ｂ）に示すように、移動先の移動局１の位置、高層ビルＢＤの高さ、及び、衛星通信用アンテナ６の向きと通信衛星２の軌道位置との関係等から、瞬断が発生するかどうかを推定する。そして、瞬断が発生すると推定される場合には、移動局１の速度等から現在位置から瞬断が推定される移動先までに要する時間を算定し、実際に瞬断が発生する瞬断タイミングを推定する。
瞬断タイミング推定部１０は、このような瞬断タイミングの内容を示す瞬断情報を生成して瞬断情報多重部１１に出力する。
【００１５】
図２に戻って、瞬断情報多重部１１は、映像符号化装置７から供給されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリームに対し、瞬断タイミング推定部１０から出力された瞬断情報を多重する。
そして、送信信号処理部１２は、瞬断情報が多重されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリームを送信信号（映像信号）に変換し、また、変調部１３は、送信信号を変調し、更に、送信部１４は、送信信号を衛星通信用アンテナ６から出力（送信）する。つまり、瞬断情報が多重されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム（送信信号）が変調等されて、通信衛星２を介して基地局３へ送信される。
【００１６】
次に、基地局３の構成について、以下、詳細に説明する。
衛星通信用パラボラアンテナ１５は、通信衛星２を介して移動局１から送信された信号を受信する。
【００１７】
基地局受信装置１６は、受信部１８、復調部１９、及び、受信信号処理部２０からなる。
受信部１８は、衛星通信用パラボラアンテナ１５が受信した信号（変調等されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム）を増幅等し、また、復調部１９は、信号を復調し、更に、受信信号処理部２０は、信号からＭＰＥＧ２−ＴＳストリームを取得する。取得したＭＰＥＧ２−ＴＳストリームは、映像復号装置１７に出力される。
【００１８】
映像復号装置１７は、ＴＳ入力部２１、瞬断情報分離部２２、メディア分離部２３、タイムスタンプ補間部２４、映像復号部２５、映像補間部２６、音声複号部２７、補助データ処理部２８、及び、メディア多重部２９からなる。
ＴＳ入力部２１は、基地局受信装置１６が受信処理したＭＰＥＧ２−ＴＳストリームを入力し、また、瞬断情報分離部２２は、入力したＭＰＥＧ２−ＴＳストリームから、瞬断情報と元のＭＰＥＧ２−ＴＳストリームとを分離する。分離された瞬断情報は、メディア分離部２３（タイムスタンプ補間部２４）に出力される。
【００１９】
メディア分離部２３は、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム（瞬断情報が分離された元のＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム）に多重されている映像ＥＳ（Elementary Stream）、音声ＰＥＳ（Packetized Elementary Stream）、及び、補助データＰＥＳを、それぞれ分離する。
なお、メディア分離部２３には、タイムスタンプ補間部２４が含まれており、瞬断により欠損したタイムスタンプを補間する。すなわち、タイムスタンプ補間部２４は、分離された瞬断情報に基づいて、欠損したＰＣＲ（Program Clock Reference）や映像ＰＴＳ（Presentation Time Stamp）を推定し、タイムスタンプ補間を行う。
例えば、図４（ａ）に示すように、時刻ｔ１−ｔ２の間で、瞬断が生じる場合に、その間のタイムスタンプ（図中のＰＴＳ等）が欠損することになる。
そのため、タイムスタンプ補間部２４は、図４（ｂ）に示すように、時刻ｔ１−ｔ２を示す瞬断情報を取得すると、その時点から時刻ｔ１−ｔ２に至るまでのタイムススタンプの連続性等を捕捉するなどして、時刻ｔ１−ｔ２の間のタイムスタンプを補完する。
【００２０】
図２に戻って、映像復号部２５は、映像ＥＳから映像（映像データ）を復号する。
映像補間部２６は、映像復号部２５により復号された映像と、タイムスタンプ補間部２４によりタイムスタンプ補間された映像ＰＴＳとから、瞬断により欠損した映像ＥＳを補間する。
例えば、映像補間部２６は、映像復号部２５にて復号された映像とタイムスタンプ補間部２４にて補間された映像ＰＴＳとの関係から、瞬断により映像ＥＳに抜けが有るかどうかを判別する。そして、映像ＥＳに抜けが有ると判別した場合に、映像補間部２６は、復号された映像と、補間された映像ＰＴＳとから、瞬断により欠損した映像ＥＳを補間する。
【００２１】
音声複号部２７は、音声ＰＥＳから音声（音声データ）を復号する。
補助データ処理部２８は、補助データの分離等を行う。
そして、メディア多重部２９は、映像復号部２５及び映像補間部２６により復号及び補間された映像、音声複号部２７により復号された音声、及び、補助データ処理部２８により分離等されたデータを、例えば、ＳＤＩ（Serial Digital Interface）等のフォーマットに多重し外部に出力する。つまり、所定の映像フォーマットに多重した映像・音声・データを出力する。
【００２２】
このような構成により、移動局１では、瞬断タイミングを推定し、その内容を示す瞬断情報をＭＰＥＧ２−ＴＳストリームに多重して基地局３に送信する。一方、基地局３では、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリームから瞬断情報を分離すると、その瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損したタイムスタンプ（映像ＰＴＳ等）を補間する。また、復号した映像と補間したタイムスタンプとから、瞬断により欠損した映像（映像ＥＲ）を補間する。
このため、瞬断が生じた場合でも、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム内部のＰＣＲや映像ＰＴＳが不連続とならないため、映像が途切れることがない。また、瞬断解消後においても、映像ＰＴＳの再設定等が不要であるため、そのまま映像の表示を継続できる。
この結果、通信衛星を介して移動局１と基地局３との間で映像を伝送する際に、より安定した映像伝送を行うことができる。
【００２３】
以下、本発明の実施の形態に係る映像伝送システムの動作について、図５及び図６を参照して説明する。
図５は、移動局１の移動局送信装置９における送信処理の流れを説明するためのフローチャートである。また、図６は、基地局３の基地局受信装置１６及び、映像復号装置１７における受信復号処理の流れを説明するためのフローチャートである。
【００２４】
まず、図５の送信処理について、以下、詳細に説明する。
移動局送信装置９は、慣性航法装置８から供給される位置情報等に基づいて、瞬断タイミングを推定する（ステップＳ１）。すなわち、瞬断タイミング推定部１０は、慣性航法装置８から供給される移動局１の位置情報等（周囲に存在する建造物等の情報や、衛星通信用アンテナ６の向きと通信衛星２の軌道位置との関係等の情報も含む）に基づいて、瞬断が発生する前に、送信波の瞬断タイミングを推定する。
例えば、上述した図３（ｂ）のように、移動局１の移動先に、通信衛星２との通信経路を遮る建造物（高層ビルＢＤ）等が存在することを、慣性航法装置８からの位置情報等により判別すると、瞬断タイミング推定部１０は、移動局１の速度等から瞬断が発生する瞬断タイミングを推定する。そして、推定した瞬断タイミングの内容を示す瞬断情報を生成する。なお、瞬断タイミングが推定されない場合には、瞬断情報は生成されない。
【００２５】
移動局送信装置９は、瞬断の有無を判別する（ステップＳ２）。すなわち、上記ステップＳ１にて、瞬断情報が生成されたか否か（つまり、瞬断タイミングが推定されたかどうか）を判別する。
移動局送信装置９は、瞬断が無いと判別すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、後述するステップＳ４に処理を進める。
【００２６】
一方、瞬断が有ると判別した場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）に、移動局送信装置９は、生成された瞬断情報をＭＰＥＧ２−ＴＳストリームに多重する（ステップＳ３）。すなわち、瞬断情報多重部１１は、映像符号化装置７から供給されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリームに対し、ステップＳ１にて瞬断タイミングが推定されて生成された瞬断情報を多重する。
【００２７】
移動局送信装置９は、データ送信を行う（ステップＳ４）。すなわち、送信信号処理部１２は、瞬断情報が多重されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム（若しくは、元のままのＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム）を送信信号に変換し、また、変調部１３は、送信信号を変調し、更に、送信部１４は、送信信号を衛星通信用アンテナ６から出力（送信）する。
【００２８】
移動局送信装置９は、送信を終了するか否かを判別する（ステップＳ５）。つまり、次の送信を続けるかどうかを判別する。
移動局送信装置９は、送信を終了しない（次の送信を続ける）と判別すると（ステップＳ５；Ｎｏ）、上述したステップＳ１に処理を戻し、同様にステップＳ１〜Ｓ５の処理を繰り返す。
一方、送信を終了すると判別した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）に、移動局送信装置９は、図５の送信処理を終了する。
【００２９】
次に、図６の受信復号処理について、以下、詳細に説明する。
基地局受信装置１６は、データ受信を行う（ステップＳ６）。すなわち、基地局受信装置１６は、通信衛星２を介して移動局１から送られる信号を衛星通信用パラボラアンテナ１５にて受信し、受信処理を行う。この受信処理により、瞬断情報が多重されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム（若しくは、元のままのＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム）は、映像復号装置１７に出力される。
【００３０】
映像復号装置１７は、基地局受信装置１６から出力されたＴＳデータ（ＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム）を入力する（ステップＳ７）。すなわち、ＴＳ入力部２１は、瞬断情報が多重されたＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム（若しくは、元のままのＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム）を入力する。
【００３１】
映像復号装置１７は、多重された瞬断情報をＭＰＥＧ２−ＴＳストリームから分離する（ステップＳ８）。すなわち、瞬断情報分離部２２は、入力したＭＰＥＧ２−ＴＳストリームから、瞬断情報と元のＭＰＥＧ２−ＴＳストリームとを分離する。なお、瞬断情報が多重されていない場合には、瞬断情報の分離は行われない。
【００３２】
映像復号装置１７は、瞬断の有無を判別する（ステップＳ９）。つまり、上記ステップＳ８にて、瞬断情報の分離を行ったかどうかを判別する。
映像復号装置１７は、瞬断が無いと判定すると（ステップＳ９；Ｎｏ）、後述するステップＳ１１に処理を進める。
【００３３】
一方、瞬断が有ると判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）に、映像復号装置１７は、瞬断時のＰＣＲ及び映像ＰＴＳを補間する（ステップＳ１０）。すなわち、タイムスタンプ補間部２４は、分離された瞬断情報に基づいて、欠損したＰＣＲや映像ＰＴＳを推定し、タイムスタンプ補間を行う。
例えば、上述した図４（ｂ）に示すように、タイムスタンプ補間部２４は、時刻ｔ１−ｔ２を示す瞬断情報を取得すると、その時点から時刻ｔ１−ｔ２に至るまでのタイムススタンプの連続性等を捕捉するなどして、時刻ｔ１−ｔ２の間のタイムスタンプを補完する。
【００３４】
映像復号装置１７は、メディア分離を行う（ステップＳ１１）。すなわち、メディア分離部２３は、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム（瞬断情報が分離された元のＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム）に多重されている映像ＥＳ、音声ＰＥＳ、及び、補助データＰＥＳをそれぞれ分離する。
【００３５】
映像復号装置１７は、映像・音声・補助データを復号する（ステップＳ１２）。すなわち、映像復号部２５は、映像ＥＳから映像を復号し、また、音声複号部２７は、音声ＰＥＳから音声を復号し、そして、補助データ処理部２８は、補助データの分離等を行う。
【００３６】
映像復号装置１７は、映像の抜けがあるかどうかを判別する（ステップＳ１３）。例えば、復号した映像と補間された映像ＰＴＳとの関係から、瞬断による映像ＥＳ抜けの有無を判別する。
映像復号装置１７は、映像の抜けが無いと判別すると（ステップＳ１３；Ｎｏ）、後述するステップＳ１５に処理を進める。
【００３７】
一方、映像の抜けが有ると判別した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）に、映像復号装置１７は、瞬断映像の補間を行う（ステップＳ１４）。すなわち、映像補間部２６は、上記ステップＳ１２にて復号された映像と、上記ステップＳ１０にてタイムスタンプ補間された映像ＰＴＳとから、瞬断により欠損した映像ＥＳを補間する。
【００３８】
映像復号装置１７は、メディア多重を行う（ステップＳ１５）。すなわち、メディア多重部２９は、復号及び補間された映像、復号された音声、及び、分離等された補助データを、ＳＤＩ等のフォーマットに多重し外部に出力する。
【００３９】
映像復号装置１７は、受信を終了するか否かを判別する（ステップＳ１６）。つまり、次のデータが送られ続けているかどうかを判別する。
映像復号装置１７は、受信を終了しない（次のデータが送られ続けている）と判別すると（ステップＳ１６；Ｎｏ）、上述したステップＳ６に処理を戻し、同様にステップＳ６〜Ｓ１６の処理を繰り返す。
一方、受信を終了すると判別した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）に、映像復号装置１７は、図６の受信復号処理を終了する。
【００４０】
以上のように、図５の送信処理では、瞬断タイミングを推定し、その内容を示す瞬断情報をＭＰＥＧ２−ＴＳストリームに多重して基地局３に送信する。一方、図６の受信復号処理では、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリームから瞬断情報を分離すると、その瞬断情報に基づいて、瞬断により欠損したタイムスタンプ（映像ＰＴＳ等）を補間する。また、復号した映像と補間したタイムスタンプとから、瞬断により欠損した映像（映像ＥＲ）を補間する。
このため、瞬断が生じた場合でも、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリーム内部のＰＣＲや映像ＰＴＳが不連続とならないため、映像が途切れることがない。また、瞬断解消後においても、映像ＰＴＳの再設定等が不要であるため、そのまま映像の表示を継続できる。
この結果、通信衛星を介して移動局１と基地局３との間で映像を伝送する際に、より安定した映像伝送を行うことができる。
【００４１】
上述した実施の形態に係る映像伝送システムでは、移動局１が地上を走行する車両に搭載される場合について説明したが、他の移動体に搭載される場合でも適宜適用可能である。
例えば、移動局１がヘリコプター等に搭載されていてもよい。なおその場合、上述した瞬断タイミング推定部１０は、回転翼による通信路の遮断が発生するタイミングを、一例として、ミリ波等を送出し、回転翼にて反射されるミリ波の反射波の受信タイミングから推定することができる。
【００４２】
上述した実施の形態に係る映像伝送システムでは、通信衛星２を介して移動局１と基地局３との間で通信を行う場合について説明したが、通信衛星２以外にも、飛行船等の飛行体や、特定の鉄塔等を介して移動局１と基地局３との間で通信を行う場合にも適宜適用可能である。
その場合、上述した慣性航法装置８は、移動局１の位置情報に加えて、飛行体の位置情報（高度を含めて変動する位置情報）や、鉄塔等の位置情報（高度を含めて固定される位置情報）を、瞬断タイミング推定部１０に供給する。
そして、瞬断タイミング推定部１０は、慣性航法装置８から供給されるこのような位置情報等に基づいて、瞬断が発生する前に、送信波の瞬断タイミングを検出（推定）する。つまり、移動局１の現在位置や移動方向と、移動局１の周囲に存在する建造物等の情報や、飛行体や鉄塔等の位置情報とアンテナの向き等の情報に従って、送信波の瞬断タイミングを事前に推定する。
このため、飛行体や特定の鉄塔等を介して移動局１と基地局３との間で映像を伝送する場合でも、上記と同様に、より安定した映像伝送を行うことができる。
【００４３】
上述した実施の形態に係る映像伝送システムでは、ＭＰＥＧ２−ＴＳストリームに瞬断情報を多重する場合を一例として説明したが、他の符号化方式のストリームについても適宜適用可能である。例えば、ＭＰＥＧ４−ＴＳストリームに瞬断情報を多重するようにしてもよい。
【００４４】
本発明は、本発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施形態は、本発明を説明するためのものであり、本発明の範囲を限定するものではない。つまり、本発明の範囲は、実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、本発明の範囲内とみなされる。
【符号の説明】
【００４５】
１  移動局
２  通信衛星
３  基地局
６  衛星通信用アンテナ
７  映像符号化装置
８  慣性航法装置
９  移動局送信装置
１０  瞬断タイミング推定部
１１  瞬断情報多重部
１２  送信信号処理部
１３  変調部
１４  送信部
１５  衛星通信用パラボラアンテナ
１６  基地局受信装置
１７  映像復号装置
１８  受信部
１９  復調部
２０  受信信号処理部
２２  瞬断情報分離部
２３  メディア分離部
２４  タイムスタンプ補間部
２５  映像復号部
２６  映像補間部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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