【手続補正書】
【提出日】平成28年7月21日(2016.7.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
決定された空間（２）のスキャニングから物体（１）をモデリングするためのコンピュータを用いた方法であって、デジタル体積または表面表現がスキャニングプロセスの間のいつの時点におけるモデリングからも取得可能であり、前記方法は、
決定された空間を要素空間（３）に分割することを備え、
前記各要素空間（３）には、
前記要素空間と前記物体との距離を表す符号付距離パラメータと、
距離パラメータの重要度を表す重みパラメータとが割り当てられ、
前記物体の前記スキャニングは、スキャン点を提供し、前記物体のモデルの詳細を増やすために、
前記選択された要素空間と同じパラメータによって定義される上位レベルの要素空間に前記選択された要素空間を細分化することによって、前記決定された空間の選択された要素空間のそれぞれが変更され、前記物体のモデルの詳細の削減のために、
前記選択された要素空間の前記符号付距離パラメータおよび重みパラメータによって定義される下位レベルの要素空間に選択された要素空間を置換することによって、前記決定された空間の前記要素空間が変更され、モデルの詳細を増やすこととモデルの詳細を削減することとが新しいスキャン点が得られるときに反復的に繰り返される、方法。
【請求項２】
物体の決定された空間（２）をスキャニングすることによって物体（１）をモデリングするためのコンピュータを用いたシステムであって、デジタル体積または表面表現がスキャニングプロセスの間のいつの時点におけるモデリングからも取得可能であり、前記システムは、プロセッサを有するコンピュータを備え、前記物体の前記スキャニングは、スキャン点を提供し、プロセッサは、決定された空間を要素空間（３）に分割するよう適合され、プロセッサは前記各要素空間（３）に、
前記要素空間と前記物体との距離と表す符号付距離パラメータと、
距離パラメータの重要度を表す重みパラメータと、を割り当てるように適合され、
前記物体のモデルの詳細を増やすために、プロセッサは、前記選択された要素空間と同じパラメータによって定義される上位レベルの要素空間に前記選択された要素空間を細分化することによって、前記決定された空間の選択された要素空間のそれぞれが変更されるよう適合され、
前記物体のモデルの詳細の削減のために、プロセッサは、
前記選択された要素空間の前記符号付距離パラメータおよび重みパラメータによって定義される下位レベルの要素空間に選択された要素空間を置換することによって、前記決定された空間の選択された要素空間が変更されるよう適合され、モデルの詳細を増やすこととモデルの詳細を削減することとが新しいスキャン点が得られるときに反復的に繰り返される、システム。
【請求項３】
前記プロセッサが、前記符号付距離パラメータと重みパラメータとを、前記スキャン点に基づき新しい符号付距離と重み値とを計算することにより、前記符号付距離パラメータの現在の値を、前記新しい符号付距離の値と重み値と、前記符号付距離パラメータの前記現在の値と、前記重みパラメータの現在の値とに基づき、更新された符号付距離値に置き換えることにより、前記重みパラメータの前記現在の値を、前記重み値の前記現在の値と、前記新しい重み値とに基づき、更新された重みパラメータに置き換えることにより、変更するようさらに適合されるか、または、
前記プロセッサが、前記決定された空間の各々の要素空間の前記符号付距離パラメータと重みパラメータとを、前記スキャニングによって得られた各々の新しいスキャン点を受けることにより修正するようにさらに適合された、請求項２に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項４】
プロセッサが、前記更新された符号付距離値が、前記新しい距離値と前記符号付距離パラメータの前記現在の値との間の重みづけされた平均であって、前記重みづけされた平均が、前記新しい重み値と前記符号付距離パラメータの前記現在の重み値とを、それぞれ、前記新しい重み値と前記現在の重み値として用いるようさらに適合された、請求項３に記載のコンピュータを用いたシステム。
【請求項５】
プロセッサが、前記新しい符号付距離の値は、前記スキャン点（４）を通してフィッティングされた法平面と前記要素空間との間の距離（３１）であって、前記新しい符号付距離の符号は前記要素空間が前記物体の外側に位置するときに正であって、前記値の符号は前記要素空間が前記物体の内側に位置するときに負である、ように適合された請求項３または請求項４に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項６】
プロセッサが、前記更新された重み値が、前記重みパラメータの前記現在の値と前記新しい重み値との和であるようさらに適合された、請求項２から請求項５のいずれか１項に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項７】
プロセッサが、前記新しい重みパラメータが、スキャン点のまわりの境界と中心とを備える近傍を決定することによって計算され、ここで、前記スキャン点を含む、あるいは最も近い要素空間における前記重みパラメータは最大となり、前記近傍の境界に向けて前記値が減少し、前記値は前記近傍の境界の外で０となるようさらに適合された、請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項８】
プロセッサが、前記スキャン点が、前記スキャニングの方向の視線方向の情報を含み、前記近傍が楕円体（２１）であり、前記スキャン点（４）は前記楕円体の中央にあり、前記楕円体の長軸は、スキャナの視線軸によって定義され、前記新しい重み値は、前記楕円体内でガウス関数によって決定され、前記ガウス関数は、楕円体の中央で最大値をとり、楕円体の境界において３シグマの値をとるような範囲とすることができる、ようさらに適合された、請求項７に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項９】
プロセッサが、前記決定された空間が、前記決定された空間（２）をレギュラーサンプリングユニットに細分化するグリッド（７）によって定義され、前記各レギュラーサンプリングユニットが単一の要素空間（３）に対応するようさらに適合された、請求項２から請求項８のいずれかの１項に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１０】
プロセッサが、符号付距離（５）と重みパラメータとが前記要素空間（３）の端点（８）に割り当てられるようさらに適合されるか、または、
前記スキャン点の量を受けた後にのみ、端点を追加または削除することによって、新しいスキャン点のために端点を修正するように、前記プロセッサが、符号付距離（５）と重みパラメータとが前記要素空間（３）の端点（８）に割り当てられるようさらに適合される、請求項９に記載のコンピュータを用いたシステム。
【請求項１１】
プロセッサが、前記サンプリングユニットがツリーのノードによって表され、前記選択された要素空間の前記細分化は、前記各サンプリングユニットを子サンプリングノードあるいは同サイズのサンプリングユニットに分割することによって実施され、前記選択された要素空間の前記削減は、前記サンプリングユニットの子サンプリングユニットをすべて除去することによって行われるようさらに適合された、請求項８あるいは請求項９に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１２】
プロセッサが、細分化のための前記選択された要素空間が、予め設定された細分化条件によって定められ、置換のための前記選択された要素空間が、予め設定された減少条件によって定義されるようさらに適合された、請求項２から請求項１１のいずれか１項に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１３】
プロセッサが、デジタル表面または体積表現が、前記要素空間の前記距離パラメータと重みパラメータとから構成されるようさらに適合された、請求項２から請求項１２のいずれか１項に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１４】
プロセッサが、前記表面または体積表現が０等値面を抽出することによって構築されるようさらに適合された、請求項１３に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１５】
プロセッサが、前記予め設定された細分化条件が、前記表面または体積表現において必要とされる詳細の最小レベルであるようさらに適合された、請求項１２または請求項１３または請求項１４に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１６】
前記予め設定された減少条件が、前記表面表現を正確に表現するために必要とされる詳細の最小レベルであるか、または、
前記予め設定された減少条件が、曲率の最大値、あるいは表面法線の最大変化、あるいは、高詳細の表面表現に対する距離誤差の最大値である、請求項１２から請求項１５のいずれか１項に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１７】
端点が、要素空間の中心、または、辺もしくは面の中点から選択される、請求項１０から請求項１６のいずれか１項に記載の、コンピュータを用いたシステム。
【請求項１８】
信号記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラム製品であって、コンピュータプログラム製品はソフトウェアを備え、プロセッシングエンジンによりソフトウェアが実行されると、ソフトウェアは物体（１）の決定された空間（２）のスキャニングから物体をモデリングするために用いられ、前記物体の前記スキャニングはスキャン点を提供し、デジタル体積または表面表現がスキャニングプロセスの間のいつの時点におけるモデリングからも取得可能であり、コンピュータプログラム製品は、決定された空間を要素空間（３）に分割するようためのコードセグメントを備え、前記各要素空間（３）に対して、
前記要素空間と前記物体の距離と表す符号付距離パラメータと、
距離パラメータの重要度を表す重みパラメータと、を割り当てるよう適合され、
前記物体のモデルの詳細を増やすために、ソフトウェアは、前記選択された要素空間と同じパラメータによって定義される上位レベルの要素空間に前記選択された要素空間を細分化することによって、前記決定された空間の選択された要素空間のそれぞれを変更するよう適合され、
前記物体のモデルの詳細を減らすために、ソフトウェアは、前記選択された要素空間の前記符号付距離パラメータおよび重みパラメータによって定義される下位レベルの要素空間に選択された要素空間を置換することによって、前記決定された空間の前記要素空間が変更され、モデルの詳細を増やすこととモデルの詳細を削減することとが新しいスキャン点が得られるときに反復的に繰り返されるよう適合された、コンピュータプログラム製品。