(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
操行車輪（５）を装備した操舵ケース（６）を、アクスルケース（２）端に装着した支持ケース（４）に回動可能に支持させてある作業車の操舵ケース支持装置であって、前記支持ケース（４）の上端部に、前記操舵ケース（６）の回動軸線（Ｐ）を中心とする円形凹部（１１）を形成すると共に、操舵ケース（６）に取付けたナックルアーム（９）に下向きの円筒部（１２）を形成して、この円筒部（１２）を、上記円形凹部（１１）内に突入させ軸受（１３）を介して該円形凹部（１１）に回動可能に支持させる一方、上記回動軸線（Ｐ）に沿い進退調節可能な押圧杆（１８）を上記ナックルアーム（９）に螺着して、この押圧杆（１８）を上記円形凹部（１１）の底部を形成する前記支持ケース（４）の壁部（１５）に対し、ボール（１６）を介して点接触状態で当接させ、前記円筒部（１２）の外周面に対向配置した操舵角度センサー（１９）を、前記支持ケース（４）に取付けて設けたことを特徴とする作業車の操舵ケース支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は操行車輪を装備した操舵ケースを、アクスルケース端に装着した支持ケースに回動可能に支持させてある作業車の操舵ケース支持装置に関するものである。
【０００２】
【発明の背景】
このような操舵ケース支持装置において、操舵ケースの回動軸線方向に沿う、操舵ケースの支持ケースに対するがたつきを所定の値に調節可能とするため操舵ケースの回動軸線に沿い進退調節可能な押圧杆を、該操舵ケースに取付けたナックルアームに螺着し、この押圧杆を、支持ケースの頂壁部に対し点接触状態で当接させることは、例えば実公平１−９６９８号公報に開示されているように公知である。また操舵ケースの操舵角度を感知する操舵角度センサーを操舵ケース支持装置中に設けることも、例えば実開昭６３−１０１２２６号公報に開示されているように公知である。
【０００３】
ところで上記した各公報に開示された操舵ケース支持装置は何れも、操舵ケースの回動軸線上に中心をおく下向き開放の円筒部をナックルアームに形成し、この円筒部を、支持ケース頂壁部に上記回動軸線上で上方向きに突設した支軸に対し、軸受を介して回動可能に被嵌することによって、操舵ケースの上方側での支持を行っている。実公平１−９６９８号公報のものでは上記押圧杆を上記した支軸に対し、ボールを介し当接させている。また実開昭６３−１０１２２６号公報のものでは上記した円筒部に操舵角度センサーを、上記した支軸の外周面に対向配置して支持させている。
【０００４】
実開昭６３−１０１２２６号公報のもののように操舵角度センサーを、操舵ケースと共に回動する円筒部に支持させると、該操舵角度センサーに接続されたリード線が操舵ケースと共に動くことになり、該リード線の破損が生じ易い。
【０００５】
そこでこの発明は操舵角度センサーを、位置を固定した支持ケースに支持させ得ることとしつつ、操舵ケースの支持ケースに対する、がたつきを所定の値に調節可能として操舵ケース支持部分の耐久性の向上を図ってある、作業車の新規な操舵ケース支持装置を提供しようとするものである。
【０００６】
【発明の要約】
この発明の作業車の操舵ケース支持装置は、次の如く構成したものである。
操行車輪（５）を装備した操舵ケース（６）を、アクスルケース（２）端に装着した支持ケース（４）に回動可能に支持させてある作業車の操舵ケース支持装置であって、前記支持ケース（４）の上端部に、前記操舵ケース（６）の回動軸線（Ｐ）を中心とする円形凹部（１１）を形成すると共に、操舵ケース（６）に取付けたナックルアーム（９）に下向きの円筒部（１２）を形成して、この円筒部（１２）を、上記円形凹部（１１）内に突入させ軸受（１３）を介して該円形凹部（１１）に回動可能に支持させる一方、上記回動軸線（Ｐ）に沿い進退調節可能な押圧杆（１８）を上記ナックルアーム（９）に螺着して、この押圧杆（１８）を上記円形凹部（１１）の底部を形成する前記支持ケース（４）の壁部（１５）に対し、ボール（１６）を介して点接触状態で当接させ、前記円筒部（１２）の外周面に対向配置した操舵角度センサー（１９）を、前記支持ケース（４）に取付けて設けたものである。
【０００７】
この発明の操舵ケース支持装置は操舵ケース上方側での支持を、支持ケース（４）の上端部に形成した円形凹部（１１）に操舵ケース（６）と一体回動するナックルアーム（９）の円筒部（１２）を、軸受（１３）を介し回動可能に支持させることによって行っており、操舵ケース側の支持部がナックルアーム（９）の円筒部（１２）とされていることを利用して該ナックルアームに螺着した押圧杆（１８）を支持ケース（４）の壁部（１５）に対し当接させて、操舵ケースの支持ケースに対する回動軸線（Ｐ）方向でのがたつきを所定の値に調節可能としているから、操舵ケースの操舵角度を感知する操舵角度センサーを円形凹部の周壁で位置を固定した支持ケースに支持させ得ることとしつつ、支持ケースに対する操舵ケースのがたつきを所定のように調節して操舵ケース支持部分の耐久性の向上を図ったものとなっている。
【０００８】
操舵角度センサー（１９）は、前記円筒部（１２）の外周面に対向配置し前記支持ケース（４）に取付けて設けるのが好ましい。この操舵角度センサーは操舵ケース及びナックルアームと共に回動する円筒部の回動位相を感知することによって操舵ケースの操舵角度を感知することとなり、それに接続されるリード線は、支持ケースが位置を固定されたものであることから動くことがなく破損を防止されるのである。
【０００９】
【実施例】
図示の実施例はこの発明をトラクタにおいて実施した例に係り、図１は同トラクタ一側の前輪支持部の構造を示している。前輪駆動軸１を内装したアクスルケース２端には、ボルト３によって支持ケース４が装着され、この支持ケース４に前輪５を装備する操舵ケース６が、回動軸線Ｐまわりで回動可能に支持されている。支持ケース４内には、回動軸線Ｐ上に軸線をおくキングピン７が回転自在に設けられている。操舵ケース６下方側の支持は回動軸線Ｐ上に中心をおいて操舵ケース６の下方部分に形成した円筒部６ａを、同様に回動軸線Ｐ上に中心をおいて支持ケース４に形成した円筒部４ａに対し軸受８を介し被嵌することによって、行ってある。
【００１０】
操舵ケース６の上面には通例のようにナックルアーム９を、位置決めピン１０及びボルト（図示せず）を用いて取付けてある。図１，２に示すように支持ケース４の上端部には上記回動軸線Ｐを中心とする円形凹部１１を形成してあり、ナックルアーム９には同様に回動軸線Ｐを中心とする下向きの円筒部１２を形成してある。操舵ケース６上方側の支持は、円筒部１２を円形凹部１１内に突入させ軸受１３を介し該円形凹部１１に回動可能に支持させることで行われている。図１，２において１４は、円形凹部１１と円筒部１２間に配設したオイルシールである。
【００１１】
円形凹部１１の底部は円形凹部１１上の環状段部１１ａと軸受１３とで挟持して上下動不能に拘束された、支持ケース４の頂壁部１５を形成するプレート部材によって区画されており、軸受１３の上端面は円筒部１２外周面上の環状段部１２ａによって位置決めされている。頂壁部１５はその中心に、円筒部１２内に突入させた突部１５ａを有し、この突部１５ａの端面に穴１５ｂを設けて該穴１５ｂに、回動軸線Ｐ上に中心をおくボール１６を嵌入してある。ナックルアーム９の上面にはナット１７を固定してあり、このナット１７に螺合した押圧杆１８を、回動軸線Ｐ上で進退調節可能に設けてある。押圧杆１８はその頭部１８ａに係合させる工具によって進退調節され、この押圧杆１８をボール１６に対し点接触状態で当接させることによって、操舵ケース６の支持ケース４に対する回動軸線方向でのがたつきを所定の値に調節可能としてある。
【００１２】
ナックルアーム９の円筒部１２の外周側はオイルシール１４を完全に覆うように環状のものとして、支持ケース４の円形凹部１１の周壁上端部に被嵌されているが、この環状壁部分１２ｂの下方で、支持ケース４の円形凹部１１の周壁には操舵角度センサー１９を、螺嵌めして取付けてある。図２，３に示すように該操舵角度センサー１９は、その可動接点１９ａを円筒部１２の外周面に対向配置してある。円筒部１２の外周面には凹所１２ｂを一定角度範囲にわたって形成してあり、図示の操舵角度ゼロ位置から一定量だけ操舵ケース６、したがってナックルアーム９が一方向又は他方向に操舵回動されると可動接点１９ａが円筒部１２の外周面によって押込まれて、操舵ケース６の一定量以上の操舵回動が検出されることとしてある。操舵角度センサー１９は１対のリード線２０によって図外の前輪速度変更装置に接続されており、操舵ケース６が一定量以上操舵回動されると前輪５の駆動速度を高めることとされている。
【００１３】
図１に示すように操舵ケース６はその本体部の外側に減速ケース２１を、ボルト２２によって一体的に取付けてなり、減速ケース２１の外側に車軸２３を配置して、該車軸２３にスプライン嵌めした車輪ハブ２４に前輪５の車輪ディスク２５を取付けてある。減速ケース２１に支持させた中間軸２６が設けられており、この中間軸２６に嵌着した傘歯車２７を前輪駆動軸１に嵌着した傘歯車２８に対し、キングピン７の上下に嵌着した１対の傘歯車２９，３０を介し接続してある。中間軸２６には太陽歯車３１を形成してあり、この太陽歯車３１の外周側で減速ケース２１には内歯々車３２を固定してある。中間軸２６と車軸２３間は車軸２３に一対形成したキャリア３３に遊転自在に支持させた複数個の遊星歯車３４を、太陽歯車３１及び内歯々車３２に対し噛合わせることによって、減速連動連結されている。
【００１４】
車輪ハブ２４は車軸２３に対し、車軸２３端に形成した螺条部２３ａにナット３５を螺合し、車輪ハブ２４に対しボルト３６止めしたカバー３７によってナット３５の緩み止めを得て取付けられている。すなわち図４に示すようにボルト３６を周方向で等間隔おきに５本設ける一方、カバー３７の内面にナット３５の６個の角部３５ａを係止可能な１２個の角形溝３７ａを、周方向で３０°あて位相をずらせて形成している。角形溝３７ａと角部３５ａ間のクリアランスは、±３°に設定されている。このように図るときは、ナット３５を締め付けるときに該ナット３５の締め付け方向での位置合わせを気にする必要がなく規定トルク通りに締め付けを行え、また同ナット３５の緩み止めも得られることを見出している。
【図面の簡単な説明】
【図１】  この発明の実施例を装備したトラクタの一側前輪支持部を示す縦断正面図である。
【図２】  図１の一部を拡大した縦断正面図である。
【図３】  図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】  図１のＩＶ−ＩＶ線に沿う拡大断面図である。
【符号の説明】
４  支持ケース
４ａ  円筒部
６  操舵ケース
６ａ  円筒部
８  軸受
９  ナックルアーム
１１  円形凹部
１１ａ  環状段部
１２  円筒部
１２ａ  環状段部
１２ｂ  凹所
１３  軸受
１５  頂壁部
１６  ボール
１７  ナット
１８  押圧杆
１９  操舵角度センサー
１９ａ  可動接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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