(57)【要約】【課題】高速に連続撮影しながら画像をつなぎ合わせてパノラマ写真を形成する撮影方法において露出制御をより簡単にし、被写体の輝度変化に対して適正な露出制御を実行する撮像装置を提供する。【解決手段】一連の撮影の中で連続的に取得した、複数の画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を得るパノラマ撮影機能付カメラにおいて、プレ撮影測光手段と、露出平均値算出手段と、露出制御手段を備え、前記プレ撮影測光手段はカメラをパンニングしながら撮影範囲内を連続的に測光を行い、前記露出平均値算出手段は、前記プレ撮影測光手段による測光出力に基づいて、撮影範囲内における露出平均値を算出し、前記露出制御手段はパノラマ本撮影の露出条件に該露出平均値を反映し、パノラマ本撮影における露出制御を実行することを特徴とする構成とした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一連の撮影の中で連続的に取得した、複数の画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を得るパノラマ撮影機能付カメラにおいて、プレ撮影測光手段(11)と、露出平均値算出手段(18)と、露出制御手段(13)を備え、前記プレ撮影測光手段(11)はカメラをパンニングしながら撮影範囲内を連続的に測光を行い、前記露出平均値算出手段(18)は、前記プレ撮影測光手段(11)による測光出力に基づいて、撮影範囲内における露出平均値を算出し、前記露出制御手段(13)はパノラマ本撮影の露出条件に該露出平均値を反映し、パノラマ本撮影における露出制御を実行することを特徴とするパノラマ撮影機能付きカメラ。
【請求項２】
前記プレ撮影測光手段(11)と主要被写体エリア検出手段(17)を備え、前記プレ撮影測光手段(11)はカメラをパンニングしながら撮影範囲内における主要被写体エリアの測光を行い、前記プレ撮影測光手段(11)による測光出力に基づいて撮影範囲内における主要被写体エリアの露出平均値を算出し、パノラマ本撮影の露出条件に該露出平均値を反映し、パノラマ本撮影における露出制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のパノラマ撮影機能付きカメラ。
【請求項３】
前記主要被写体エリア検出手段(17)は、撮影者のボタン操作により実行することを特徴とする請求項２に記載のパノラマ撮影機能付きカメラ。
【請求項４】
前記プレ撮影測光手段(11)により算出した露出条件に基づいて、パノラマ撮影時において必要とするカメラのパンニングスピードを算出するパンニングスピード算出手段(18)と、カメラのパンニングスピード検出手段(14)と、パンニングスピードガイド表示手段(20)を備え、前記パンニングスピード算出手段(18)から、パンニングスピードガイドの表示制御を実行することを特徴とする請求項1に記載のパノラマ撮影機能付きカメラ。
【請求項５】
パンニングスピード算出手段(18)と、カメラのパンニングスピード検出手段(14)は、方位センサや角速度センサによりカメラの姿勢を検出することを特徴とする請求項４に記載のパノラマ撮影機能付きカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置におけるパノラマ撮影技術に関し、特に、パノラマ撮影時の露出制御技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から撮像装置で、風景などのような広い視野の被写体を対象とした画像を得る場合に、カメラを動かしながら複数枚の画像の撮影と露出の制御を行い、撮影画像のつなぎ合わせによりパノラマ写真を形成する機能を備えたものがある。例えば、特許文献１では複数枚の画像をつなぎ合わせてパノラマ写真を形成する。その際、複数枚の撮影画像の輝度変化に対して、撮影毎に画像のつなぎ合わせ部の近傍領域の測光情報を取得する。その取得した測光情報を用いて次の撮影の露出制御を特徴とする撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平8-136963号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の特許文献1に開示された従来技術では、複数枚の画像を撮影する際に、次の撮影までカメラを所定の角度に振った後、測光及び撮影する構成である。よって、高速に連続撮影しながら画像をつなぎ合わせてパノラマ写真を形成する撮影方法においては、撮影毎の露出制御の処理が煩雑となる。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、パノラマ撮影時の露出制御をより簡単にし、被写体の輝度変化に対して平均的な露出制御を実行することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一連の撮影の中で連続的に取得した、複数の画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を得るパノラマ撮影機能付カメラにおいて、プレ撮影測光手段と、露出平均値算出手段と、露出制御手段を備え、前記プレ撮影測光手段はカメラをパンニングしながら撮影範囲内を連続的に測光を行い、前記露出平均値算出手段は、前記プレ撮影測光手段による測光出力に基づいて、撮影範囲内における露出平均値を算出し、前記露出制御手段はパノラマ本撮影の露出条件に該露出平均値を反映し、パノラマ本撮影における露出制御を実行することを特徴とするパノラマ撮影機能付きカメラ。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、パノラマ本撮影開始前に撮影範囲全体に合わせてプレ撮影測光を行うことで、パノラマ撮影範囲における適正な露出条件で撮影する機能を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例１におけるパノラマ撮影における撮影開始位置ガイド表示説明図
【図２】実施例２パノラマ撮影におけるパンニングスピードガイド表示説明図
【図３】実施形態のデジタルカメラのシステム構成図
【図４】実施形態のデジタルカメラの外概観図
【図５】プレ撮影測光を行うパノラマ撮影動作を示す実施例1におけるフローチャート
【図６】プレ撮影測光を行い、パノラマ撮影動作の際にカメラのパンニングスピードガイド表示制御を行う実施例2におけるフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例１】
【００１０】
図３に本発明を適用できるデジタルカメラの構成ブロック図を示す。
【００１１】
被写体像は光学レンズ(10)を通過した後、イメージセンサ(11)に結像される。撮像制御回路(12)はイメージセンサ(11)の駆動制御を行うとともに、イメージセンサ(11)からの画像信号をアナログ/デジタル変換してシステム制御回路(18)に送る。イメージセンサ(11)はCCDやCMOSで構成され、被写体像を画像信号に変換して出力する。
【００１２】
また、イメージセンサ(11)は被写体の輝度を測定する測光機能を備え、公知のAE技術により撮影範囲の輝度を測定し、平均測光を行い測光信号をシステム制御回路(18)に送る。測光信号を受け取ったシステム制御回路(18)は必要に応じて測光データの蓄積及び平均化の処理を行い、露出制御回路(13)に測光データを送る。露出制御回路(13)は受け取った測光データと手ぶれ補正制御回路(23)で設定可能な手振れ補正量を基に露出量を調整する不図示の絞りやシャッタースピードを決定する。
【００１３】
姿勢検出回路(14)は方位センサや角速度センサ等によってカメラの横方向、縦方向の振り角を検出し、取得したデータをシステム制御回路(18)へ送る。
【００１４】
メモリ制御回路(19)は、システム制御回路(18)の制御のもと、揮発性メモリ(24)、イメージセンサ(11)、露出制御回路(13)、姿勢検出回路(14)、画像処理回路(20)、記録用メモリ(21)、表示部(22)におけるデータ送受の制御を行う。システム制御回路(18)はカメラ全体を制御する回路であり、かつ、諸所の演算を行う演算回路もかねている。
【００１５】
揮発性メモリ(24)はSDRAMなどの高速アクセス可能なメモリである。不揮発性メモリ(25)はシステム制御回路(18)の動作用の定数、変数、プログラムを記録するメモリである。
【００１６】
記録用メモリ(21)はデジタルカメラから着脱可能なメモリである。メモリの空き容量が不足した場合は交換が可能な仕組みとなっている。
【００１７】
システム制御回路(18)の動作はレリーズ操作ボタン(15)、MENU操作ボタン(16)、主要写体選択ボタン(17)からの指示信号により決定される。MENU操作ボタン(16)は各種カメラ設定を行う画面を表示し各モード設定を行う際に使用する。
【００１８】
撮影モードには、パノラマ撮影モード、１枚の画像のみを撮影する通常撮影モードの２つがある。パノラマ撮影モードは一連の撮影の中で連続的に取得した、複数の画像をつなぎ合わせてパノラマ画像を得る撮影シーケンスのモードである。
【００１９】
通常撮影モードはパノラマ撮影を行わない通常撮影シーケンスである。本発明とは直接関係ないので説明は省略する。
【００２０】
パノラマ撮影モードには、撮影前に、撮影エリア全体の測光をパンニングによって取得するプレ撮影測光モードと、撮影開始時の測光のみでパノラマ撮影全体の測光値を決定する簡易測光モードの２つがある。
【００２１】
さらに、プレ撮影測光モードでは、撮影中に主要被写体エリアを選択すれば、測光値の重み付けを変えることが可能なプレ撮影範囲全体測光モードと、撮影エリア全体における測光を行うプレ撮影範囲全体測光モードをもつ。
【００２２】
図４に、デジタルカメラの外観図を示す。デジタルカメラの背面には図３における表示部(22)に対応するLCD（113）が設けられている。
【００２３】
また、図３におけるレリーズ操作ボタン(15)に対応するレリーズSW(110)、 MENU操作ボタン(16)に対応するMENU_SW(111)、主要被写体選択ボタン(17)に対応する主要被写体選択SW(112)が設けられている。
【００２４】
レリーズSW(110)はボタンの押圧により2段階の検出を行い、１段階目の押圧ではSW-1信号を出力し、１段階目の押圧ではSW-2の信号を出力する。
【００２５】
図５に、本実施形態の撮影シーケンスについてフローチャートを用いて説明する。本フローチャートは、プレ撮影範囲全体測光モードと主要被写体エリア測光モードの予備測光動作を行う撮影シーケンスのモードである。
【００２６】
撮影が開始されるとフローチャートに従うシーケンスが開始される。
【００２７】
MENU_SW(111)より、パノラマ撮影モードが選択されたか否かを判別する(S101)。もしパノラマ撮影モードが選択された場合には、次のプレ撮影測光モード選択の状態を判別する(S102)。もしプレ撮影測光モードが選択されている場合、S103にすすみLCD（113）にライブビュー画像を表示する。プレ撮影測光モードが選択されない場合はS123に進む。
【００２８】
S103に進んだ場合は、次にシステム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S104)。もしSW-1の状態がON状態に設定されている場合は、姿勢検出回路(14)にてプレ撮影測光開始位置のカメラの横方向、縦方向の振り角を検出する。この検出に基づいてシステム制御回路(18)は撮影開始基準位置データとして揮発性メモリ(24)に記憶する(S105)。
【００２９】
次にプレ撮影範囲の全体を測光するプレ撮影範囲全体測光モードが選択されたか否かを判別する(S106)。もし、プレ撮影範囲全体測光モードが選択された場合には、S107に進む。
【００３０】
選択されなかった場合にはS119に進む。
【００３１】
S107ではカメラをパンニングしながらイメージセンサ(11)で撮影範囲の測光を行い、測光データを取得する。次にシステム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S108)。もしSW-1の状態がOFF状態に設定されている場合は(S109)へ進む。
【００３２】
一方、(S108)においてSW-1の状態がON状態に設定されている場合は(S107)へ戻る。
【００３３】
プレ撮影範囲全体測光モードが選択されず、主要被写体エリア測光モードが選択されてS119に進んだ場合、主要被写体エリア測光モードへ進む。
【００３４】
次にシステム制御回路(18)が主要被写体選択SW(112)の信号の状態を判別する(S120)。もし主要被写体選択SW(112)がカメラのパンニング中にOFF状態に設定されている場合、システム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S121)。もしSW-1の状態がOFF状態に設定されている場合は(S109)へ進む。
【００３５】
一方、(S120)にてシステム制御回路(18)が主要被写体選択SW(112)のON状態を検出した場合は、検出した所定のエリアを主要被写体エリアとし、該エリアの測光データを取得する。
【００３６】
次に、(S120)のシーケンスへ再度戻り、主要被写体選択SW(112)の信号の状態を判別する。
【００３７】
一方、(S121)にてSW-1の状態がON状態に設定されている場合についても(S120)のシーケンスへ再度戻り、主要被写体選択SW(112)の信号の状態を判別する。
【００３８】
この(S120)から(S122)の一連のシーケンスを複数回繰り返し行った場合、システム制御回路(18)はその回数分の主要被写体エリアの測光データを揮発性メモリ(24)へ蓄積する。
【００３９】
続いて、システム制御回路(18)は取得したプレ撮影測光範囲の測光データから露出の平均値を算出し、露出制御回路(13)へ露出平均データを送る(S109)。
【００４０】
次に露出制御回路(13)は受け取った露出平均データを基に露出量を調整する絞り、シャッタースピード、ISO等の適正な撮影条件を算出し(S110)、パノラマ本撮影の撮影条件を設定する(S111)。
【００４１】
次にシステム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の状態を判別する(S112)。もしSW-1の状態がON状態に設定されている場合は、(S105)にて揮発性メモリ(24)に記憶した撮影開始基準位置データを読み出す。読み出した撮影開始基準位置データを用いて、図1(a)、(b)に示すプレ撮影測光開始基準位置をLCD（113）にガイド表示として表示する(S113)。
【００４２】
次に図1(c)に示すように、(S113)にて読み出した撮影開始基準位置データを用いて姿勢検出回路(14)によりカメラの位置をLCD（113）にガイド表示を行う。次に撮影者によって移動されるカメラの位置を判別する(S114)。もしカメラが撮影開始基準位置へ移動された場合、(S115) へ進む。
【００４３】
一方、(S102)においてプレ撮影測光モードが選択されなかった場合は、通常のパノラマ撮影シーケンスに進み、システム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S123)。もしSW-1の状態がON状態に設定されている場合は、その時点の画角にて被写体測光を行う(S124)。
【００４４】
次に測光データを露出制御回路(13)へ送り撮影条件を算出する(S125)。
【００４５】
続いて、システム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-2の状態を判別する(S115)。もしSW-2の状態がON状態に設定されている場合は、パノラマ本撮影を開始する(S116)。
【００４６】
次に撮影者がパノラマ撮影のため、カメラを所定角振りながら連続撮影を行っている間、姿勢検出回路(14)にてカメラが所定の角度まで振られるか否かを判別する(S117)。もし所定の角度まで振られた場合、もしくは所定の時間内に所定の角度まで振られずタイムアウトした場合はパノラマ撮影を終了する。
【００４７】
次に画像処理回路(20)は一連の動作により連続的に撮影することによって得られた複数枚の撮影画像を撮影された順番に横に並べ、撮影画像間において重なり合う部分を合成する。このように合成された横長の画像を1枚の画像データとして記録用メモリ(19)へ保存する(S118)。
【００４８】
一方、(S101)において、もしパノラマ撮影モードが選択されていない場合は通常撮影シーケンスを進める(S121)。通常撮影シーケンスについては、本発明とは直接関係ないので省略する。
【００４９】
図1に、本実施形態で表示されるガイド表示の例を示す。
【００５０】
図1 (a)はパノラマ本撮影の前に撮影範囲内の予備測光動作を行う、プレ撮影測光に関する例を示す。(201)はプレ撮影測光を開始する基準位置における、カメラの横方向の振り角を示し、(202)は縦方向の振り角の基準位置の例を示す。
【００５１】
また、(203)は横方向のプレ撮影測光可能範囲を示し、(204)はカメラの縦方向の振り角
位置の検出可能範囲を示す。カメラの横方向、縦方向の振り角の検出は姿勢検出回路(14)における方位センサや角速度センサ等によって行う。
【００５２】
図1 (b)はパノラマ本撮影開始時におけるカメラの検出位置を示す。(205)はカメラの横方向の振り角を示し、(206)は縦方向の振り角を示し、それぞれがプレ撮影測光開始位置の基準位置からズレている状態の例を示す。
【００５３】
(205)は横方向における振り角が左方向に所定角ずれており、（206）は縦方向の振り角が下方向に所定角ずれている状態を示す。
【００５４】
図1 (c)はパノラマ本撮影開始時におけるカメラの検出位置を示し、プレ撮影測光開始位置の基準位置と一致している状態の例を示す。
【００５５】
(207)はパノラマ本撮影開始時におけるカメラの横方向の振り角がプレ撮影測光開始位置の基準位置と一致している状態を示し、(208)は縦方向の振り角がプレ撮影測光開始位置の基準位置と一致している状態の例を示す。この状態から矢印の方向へカメラをパンニングし、パノラマ本撮影を行う。
【００５６】
上記の通り、パノラマ撮影開始前に撮影範囲全体もしくは、主被写体に合わせてプレ撮影測光を行うことで、パノラマ撮影範囲における適正な露出条件で撮影する機能を提供することができる。
【実施例２】
【００５７】
図６に、本実施形態の撮影シーケンスについてフローチャートを用いて説明する。本フローチャートは、プレ撮影範囲全体測光モードと主要被写体エリア測光モードの予備測光動作における、パンニングスピードガイド表示のシーケンスのモードである。
【００５８】
撮影者によって各種カメラ設定を行うMENU_SW(111)より、パノラマ撮影モードが選択されたか否かを判別する(S201)。もしパノラマ撮影モードが選択された場合には、次のプレ撮影測光モード選択の状態を判別する(S202)。もしプレ撮影測光モードが選択されている場合、LCD（113）にライブビュー画像を表示する(S203)。
【００５９】
次にシステム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S204)。もしSW-1の状態がON状態に設定されている場合は、姿勢検出回路(14)にてプレ撮影測光開始位置のカメラの横方向、縦方向の振り角を検出する。この検出に基づいてシステム制御回路(18)は撮影開始基準位置データとして揮発性メモリ(24)に記憶する(S205)。
【００６０】
次にプレ撮影範囲の全体を測光するプレ撮影範囲全体測光モードが選択されたか否かを判別する(S206)。もし、プレ撮影範囲全体測光モードが選択された場合には、カメラをパンニングしながらイメージセンサ(11)で撮影範囲の測光を行い、測光データを取得する(S207)。
【００６１】
次にシステム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S208)。もしSW-1の状態がOFF状態に設定されている場合は(S209)へ進む。
【００６２】
一方、(S208)においてSW-1の状態がON状態に設定されている場合は(S207)へ戻る。
【００６３】
一方、(S206)においてプレ撮影範囲全体測光モードが選択されず、主要被写体エリア測光モードが選択されている場合、主要被写体エリア測光モードへ進む(S219)。
【００６４】
次にシステム制御回路(18)が主要被写体選択SW(112)の信号の状態を判別する(S220)。もし主要被写体選択SW(112)がカメラのパンニング中にOFF状態に設定されている場合、システム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S221)。もしSW-1の状態がOFF状態に設定されている場合は(S209)へ進む。
【００６５】
一方、(S220)にてシステム制御回路(18)が主要被写体選択SW(112)のON状態を検出した場合は、検出した所定のエリアを主要被写体エリアとし、該エリアの測光データを取得する。
【００６６】
次に、(S220)のシーケンスへ再度戻り、主要被写体選択SW(112)の信号の状態を判別する。
一方、(S221)にてSW-1の状態がON状態に設定されている場合についても(S220)のシーケンスへ再度戻り、主要被写体選択SW(112)の信号の状態を判別する。
【００６７】
この(S220)から(S222)の一連のシーケンスを複数回繰り返し行った場合、システム制御回路(18)はその回数分の主要被写体エリアの測光データを揮発性メモリ(24)へ蓄積する。
【００６８】
続いて、システム制御回路(18)は取得したプレ撮影測光範囲の測光データから露出の平均値を算出し、露出制御回路(13)へ露出平均データを送る(S209)。
【００６９】
次に露出制御回路(13)は受け取った露出平均データを基に露出量を調整する絞り、シャッタースピード、ISO等の適正な撮影条件を算出し(S210)、パノラマ本撮影の撮影条件を設定する(S211)。
【００７０】
次に撮影条件のシャッタースピードと手ぶれ補正制御回路(23)にて設定可能な手振れ補正量との組み合わせからカメラがパノラマ撮影する際に必要なパンニングスピードの閾値(Pth1、Pth2)を算出する(S212)。
【００７１】
次にシステム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の状態を判別する(S213)。もしSW-1の状態がON状態に設定されている場合は、(S205)にて揮発性メモリ(24)に記憶した撮影開始基準位置データを読み出す。読み出した撮影開始基準位置データを用いて、図1(a)、(b)に示すプレ撮影測光開始基準位置をLCD（113）にガイド表示として表示する(S214)。
【００７２】
次に図1(c)に示すように、(S213)にて読み出した撮影開始基準位置データを用いて姿勢検出回路(14)によりカメラの位置をLCD（113）にガイド表示を行う。次に撮影者によって移動されるカメラの位置を判別する(S215)。もしカメラが撮影開始基準位置へ移動された場合、(S216) へ進む。
【００７３】
一方、(S202)においてプレ撮影測光モードが選択されなかった場合は、通常のパノラマ撮影シーケンスに進み、システム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-1の信号の状態を判別する(S226)。もしSW-1の状態がON状態に設定されている場合は、その時点の画角にて被写体測光を行う(S227)。
【００７４】
次に測光データを露出制御回路(13)へ送り撮影条件を算出する(S228)。
【００７５】
次に撮影条件のシャッタースピードと手ぶれ補正制御回路(23)にて設定可能な手振れ補正量との組み合わせからカメラがパノラマ撮影する際に必要なパンニングスピードの閾値(Pth1、Pth2)データを算出する(S229)。
【００７６】
続いて、システム制御回路(18)がレリーズSW(110)のSW-2の状態を判別する(S216)。もしSW-2の状態がON状態に設定されている場合は、パノラマ本撮影を開始する(S217)。
【００７７】
次に、図２に示すように、(S212)で算出したパンニングスピードの閾値(Pth1、Pth2)データと姿勢検出回路(14)によりカメラのパンニングスピードを撮影者に促すパンニングスピードガイド表示をLCD（113）に表示する(S218)。
【００７８】
次に撮影者がパノラマ撮影のため、カメラを所定角振りながら連続撮影を行っている間、姿勢検出回路(14)にてカメラのパンニングスピードを測定し、(S212)で算出したパンニングスピードの閾値(Pth1、Pth2)と比較判別を行う(S219)。もし閾値内の「Pth2≦P≦Pth1」である場合、パノラマ撮影を継続し、カメラが所定の角度まで振られるか否かを判別する（S220)。もし所定の角度まで振られた場合、もしくは所定の時間内に所定の角度まで振られなかった場合はパノラマ撮影を終了する。
【００７９】
次に画像処理回路(20)は一連の動作により連続的に撮影することによって得られた複数枚の撮影画像を撮影された順番に横に並べ、撮影画像間において重なり合う部分を合成する。このように合成された横長の画像を1枚の画像データとして記録用メモリ(19)へ保存する(S221)。
【００８０】
一方、(S201)において、もしパノラマ撮影モードが選択されていない場合は通常撮影シーケンスを進める(S230)。通常撮影シーケンスについては、本発明とは直接関係ないので省略する。
【００８１】
図２に、本実施形態で表示されるガイド表示の例を示す。
【００８２】
図２はパノラマ本撮影開始時におけるカメラのパンスピードガイド表示(302)を示すものであり、カメラの横方向の振り角の検出位置(301)の表示ガイドをパンスピードガイド表示(302)の動きに重なり合うようにカメラを横方向に移動する。パンスピードガイド表示(302)の横幅がパンニングスピードの閾値「Pth2≦P≦Pth1」を示す。
【００８３】
また、(303)は横方向のプレ撮影測光可能範囲を示し、(304)はカメラの縦方向の振り角
位置の検出可能範囲を示す。カメラの横方向、縦方向の振り角の検出は姿勢検出回路(14)における方位センサや角速度センサ等によって行う。
【００８４】
上記の通り、パノラマ撮影開始前に撮影範囲全体もしくは、主被写体に合わせてプレ撮影測光を行い、パノラマ撮影範囲における最適な露出条件から、パノラマ撮影中における手ブレ防止及び最適な露出条件を考慮したパンニングスピードのガイド表示をすることで、良好なパノラマ撮影機能を提供することができる。
【００８５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００８６】
例えば、本発明は横方向のパノラマ写真についての例を示したが、縦方向のパノラマ写真の構成としてもよい。また、EVF（エレクトリックビューファインダー）を用い、ファインダー内にパンニングスピードのガイド表示をする構成としてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
10  光学レンズ
11  イメージセンサ
12  撮像制御回路
13  露出制御回路
14  姿勢検出回路
15  レリーズ操作ボタン
16  MENU操作ボタン
17  主要被写体選択ボタン
18  システム制御回路
19  メモリ制御回路
20  画像処理回路
21  記録用メモリ
22  表示部
23  手振れ補正回路
24  揮発性メモリ
25  不揮発性メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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