【手続補正書】
【提出日】平成28年5月20日(2016.5.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
共通ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、
前記共通ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第一ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第一翼ピッチ角制御装置と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第二ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第二翼ピッチ角制御装置と、
第一ピッチ角制御リンク機構であって、前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置の両方を同時に操作するように、前記第一翼ピッチ角制御装置に結合された第一端と前記第二翼ピッチ角制御装置に結合された第二端とを有する第一ピッチ角制御リンク機構と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第一ピッチ角制御リンク機構を操作するために前記第一ピッチ角制御リンク機構に結合された第一サーボアクチュエータと
を備える、回転翼飛行体。
【請求項２】
前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位よって前記第一翼ピッチ角制御装置に前記第一ローター翼のサイクリックピッチ角を変更させ、前記第二翼ピッチ角制御装置に前記第二ローター翼のサイクリックピッチ角を変更させる、請求項１に記載の回転翼飛行体。
【請求項３】
共通ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、
前記共通ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第一ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第一翼ピッチ角制御装置と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第二ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第二翼ピッチ角制御装置と、
第一ピッチ角制御リンク機構であって、前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置の両方を同時に操作するように、前記第一翼ピッチ角制御装置に結合された第一端と前記第二翼ピッチ角制御装置に結合された第二端とを有する第一ピッチ角制御リンク機構と
を備え、
前記第一ピッチ角制御リンク機構は、前記第一および前記第二翼ピッチ角制御装置を異なる方向に傾かせるように構成される、回転翼飛行体。
【請求項４】
前記第一ピッチ角制御リンク機構はＺリンクであり、前記第一端及び前記第二端は、協同して前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置を互いに対して固定位相角で保持する、請求項３に記載の回転翼飛行体。
【請求項５】
第一翼ピッチ角制御装置傾斜軸と第二翼ピッチ角制御装置傾斜軸との間の固定位相角は、約６０度から１２０度の間である、請求項３に記載の回転翼飛行体。
【請求項６】
共通ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、
前記共通ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第一ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第一翼ピッチ角制御装置と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第二ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第二翼ピッチ角制御装置と、
第一ピッチ角制御リンク機構であって、前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置の両方を同時に操作するように、前記第一翼ピッチ角制御装置に結合された第一端と前記第二翼ピッチ角制御装置に結合された第二端とを有する第一ピッチ角制御リンク機構と、
共通のピッチ角制御リンク機構のシステムを形成するために前記第一翼ピッチ角制御装置と前記第二翼ピッチ角制御装置とを相互に接続させる第二ピッチ角制御リンク機構と
を備え、
前記共通のピッチ角制御リンク機構のシステムは、それぞれが協同して前記第一および前記第二ローター翼の前記サイクリックピッチ角および前記第一および前記第二ローター翼のコレクティブピッチ角を制御する、回転翼飛行体。
【請求項７】
共通ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、
前記共通ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第一ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第一翼ピッチ角制御装置と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第二ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第二翼ピッチ角制御装置と、
第一ピッチ角制御リンク機構であって、前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置の両方を同時に操作するように、前記第一翼ピッチ角制御装置に結合された第一端と前記第二翼ピッチ角制御装置に結合された第二端とを有する第一ピッチ角制御リンク機構と
を備え、
前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第一翼ピッチ角制御装置を第一サイクリック位相角に沿って動作させて前記第一ローター翼の前記サイクリックピッチ角を変更し、前記第二翼ピッチ角制御装置を第二サイクリック位相角に沿って動作させて前記第二ローター翼の前記サイクリックピッチ角を変更し、前記第一翼ピッチ角制御装置の前記第一サイクリック位相角は、前記第二翼ピッチ角制御装置の前記第二サイクリック位相角とは異なる、回転翼飛行体。
【請求項８】
共通ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、
前記共通ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第一ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第一翼ピッチ角制御装置と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第二ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第二翼ピッチ角制御装置と、
第一ピッチ角制御リンク機構であって、前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置の両方を同時に操作するように、前記第一翼ピッチ角制御装置に結合された第一端と前記第二翼ピッチ角制御装置に結合された第二端とを有する第一ピッチ角制御リンク機構と
を備え、
前記第一ピッチ角制御リンク機構は、回転防止リンク機構として機能し、前記第一および前記第二翼ピッチ角制御装置が前記共通ローター回転軸の周りを回転しないようにする、回転翼飛行体。
【請求項９】
非回転構造背骨と、
前記非回転構造背骨に結合され、第一ローター回転平面で回転軸の周りを回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と第一翼ピッチ角制御装置とを含む第一ローターシステムと、
前記非回転構造背骨に結合され、第二ローター回転平面で前記回転軸の周りを回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と第二翼ピッチ角制御装置とを含む第二ローターシステムと、
前記第一翼ピッチ角制御装置を前記第二翼ピッチ角制御装置に相互に接続する第一ピッチ角制御リンク機構と、
前記非回転構造背骨に結合され、前記第一及び前記第二ローター回転平面の間に配置された第一サーボアクチュエータと
を備える回転翼飛行体であって、
前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置は、軸方向に互いに間隔を空けて前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に位置付けられ、前記第一ピッチ角制御リンク機構の変位は、前記第一翼ピッチ角制御装置および前記第二翼ピッチ角制御装置を同時に動作させる、回転翼飛行体。
【請求項１０】
非回転構造背骨と、
前記非回転構造背骨に結合され、第一ローター回転平面で回転軸の周りを回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と第一翼ピッチ角制御装置とを含む第一ローターシステムと、
前記非回転構造背骨に結合され、第二ローター回転平面で前記回転軸の周りを回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と第二翼ピッチ角制御装置とを含む第二ローターシステムと、
前記第一翼ピッチ角制御装置を前記第二翼ピッチ角制御装置に相互に接続する第一ピッチ角制御リンク機構と、
前記回転構造背骨によって支持され、回転翼飛行体の空気抵抗を最小限にするように前記第一ピッチ角制御リンク機構を囲む空力胴体シェルと
を備える、回転翼飛行体。
【請求項１１】
共通ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持され、サイクリックピッチ角制御を含む第一可変ピッチ角ローター翼と、
前記共通ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持され、サイクリックピッチ角制御を含む第二可変ピッチ角ローター翼と、
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第一ローター翼のピッチ角を変更するように構成された第一サーボアクチュエータと、
前記第二ローター回転平面を通って前記共通ローター回転軸に沿って延在する中空内部を含むように形成され、前記第一サーボアクチュエータが結合される非回転構造背骨と、
前記第一ローター翼のピッチ角を制御するために前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置された第一翼ピッチ角制御装置であって、前記第一サーボアクチュエータが第一ピッチ角制御リンク機構によって結合される第一翼ピッチ角制御装置と、
前記非回転構造背骨に結合され、前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間で前記非回転構造背骨を囲うように配置された空力胴体シェルと
を備える、回転翼飛行体。
【請求項１２】
前記第二ローター回転平面の下に配置され、動力を供給して前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動するように構成された動力源をさらに備え、前記動力は、前記非回転構造背骨を通って伝達される、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項１３】
前記第二ローター回転平面の下に配置され、前記第一サーボアクチュエータに動力を供給するように構成された動力源をさらに備え、前記動力は、前記非回転構造背骨を通って伝達される、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項１４】
前記第二可変ピッチ角ローター翼のピッチ角を変更するように構成された第二翼ピッチ角制御装置と、前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に前記非回転構造背骨によって支持されて、第二ピッチ角制御リンク機構によって前記第二翼ピッチ角制御装置に結合された第二サーボアクチュエータとをさらに備え、前記第二可変ピッチ角ローター翼はサイクリックピッチ角制御を含み、前記第一サーボアクチュエータおよび前記第二サーボアクチュエータは、協同して前記第一及び前記第二ローター翼のピッチ角を変更する、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項１５】
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間で前記非回転構造背骨に結合された第二サーボアクチュエータと、前記第二ローター翼のピッチ角を変更するために前記第二サーボアクチュエータおよび前記第二翼ピッチ角制御装置を相互に接続する第二ピッチ角制御リンク機構とをさらに備える、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項１６】
前記非回転構造背骨は、前記共通ローター回転軸の周りを回転させるために前記第一可変ピッチ角ローター翼を支持する、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項１７】
前記共通ローター回転軸を中心に前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動させる動力は、前記非回転構造背骨の前記中空内部を通って伝達される、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項１８】
前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置され、前記第二ローター翼のピッチ角を制御するように構成された第二翼ピッチ角制御装置をさらに備え、前記第一ピッチ角制御リンク機構は前記第二翼ピッチ角制御装置に結合され、前記第一ローター翼および前記第二ローター翼の前記ピッチ角を同時に変更させる、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項１９】
前記空力胴体シェルは、前記非回転構造背骨に固定され、前記共通ローター回転軸周りに回転不能である、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項２０】
内部空間を含むように形成された非回転構造背骨と、
ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、前記第一ローター翼のサイクリックピッチ角を制御するために前記非回転構造背骨に接続された第一スウォッシュプレートと、
前記ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、前記第二ローター翼のサイクリックピッチ角を制御するために前記非回転構造背骨に接続された第二スウォッシュプレートと、
前記第二ローター回転平面の下に配置され、動力を供給して前記ローター回転軸を中心に前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動するように構成された電力モジュールと、
前記第二可変ピッチ角ローター翼の下に配置され、回転トルクチューブによって前記第一可変ピッチ角ローター翼に結合された第一モーターであって、前記回転トルクチューブは、前記非回転構造背骨の前記内部空間を通って延在するように配置される第一モーターと
を備える回転翼飛行体であって、
前記動力は、前記内部空間を通って伝達され、前記非回転構造背骨は、前記第一可変ピッチ角ローター翼の飛行荷重を支持し、前記回転トルクチューブは、回転運動を伝達して前記ローター回転軸を中心に前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動する、回転翼飛行体。
【請求項２１】
前記回転トルクチューブは、前記非回転構造背骨によって前記第一可変ピッチ角ローター翼に隣接して支持される、請求項２０に記載の回転翼飛行体。
【請求項２２】
前記非回転構造背骨は、前記第一可変ピッチ角ローター翼により発生する水平飛行荷重を支持し、前記第一可変ピッチ角ローター翼の前記ローター回転軸周りの回転を安定させる、請求項２０に記載の回転翼飛行体。
【請求項２３】
前記非回転構造背骨は、前記第一可変ピッチ角ローター翼によって発生する垂直飛行荷重を支持する、請求項２０に記載の回転翼飛行体。
【請求項２４】
前記回転トルクチューブは、前記第一可変ピッチ角ローター翼によって発生する垂直飛行荷重を支持する、請求項２０に記載の回転翼飛行体。
【請求項２５】
内部に空間を含むように形成された非回転構造背骨と、
ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、前記第一可変ピッチ角ローター翼のサイクリックピッチ角を制御するために前記非回転構造背骨に接続された第一スウォッシュプレートと、
前記ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、前記第二可変ピッチ角ローター翼のサイクリックピッチ角を制御するために前記非回転構造背骨に接続された第二スウォッシュプレートと、
前記第二ローター回転平面の下に配置され、前記ローター回転軸を中心に前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動するように前記第一可変ピッチ角ローター翼に結合された第一モーターと、
前記第二ローター回転平面の下に配置され、前記ローター回転軸を中心に前記第二可変ピッチ角ローター翼を駆動するように前記第二可変ピッチ角ローター翼に結合された第二モーターと
を備える回転翼飛行体であって、
前記ローター回転軸を中心に前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動する動力は、前記非回転構造背骨に形成された前記空間に配置された回転トルクチューブによって前記第一モーターから前記第一可変ピッチ角ローター翼に伝達される、回転翼飛行体。
【請求項２６】
内部に空間を含むように形成された非回転構造背骨と、
ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、前記第一可変ピッチ角ローター翼のサイクリックピッチ角を制御するために前記非回転構造背骨に接続された第一スウォッシュプレートと、
前記ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、前記第二可変ピッチ角ローター翼のサイクリックピッチ角を制御するために前記非回転構造背骨に接続された第二スウォッシュプレートと、
前記第二ローター回転平面の下に配置され、前記ローター回転軸を中心に前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動するように前記第一可変ピッチ角ローター翼に結合された第一モーターと、
前記非回転構造背骨の上端に隣接して配置され、前記第一可変ピッチ角ローター翼と前記トルクチューブとを相互に接続するように設けられた減速システムと
を備える回転翼飛行体であって、
前記ローター回転軸を中心に前記第一可変ピッチ角ローター翼を駆動する動力は、前記非回転構造背骨に形成された前記空間に配置された回転トルクチューブによって前記第一モーターから前記第一可変ピッチ角ローター翼に伝達される、回転翼飛行体。
【請求項２７】
前記非回転構造背骨の下端に結合された飛行機胴体をさらに備える、請求項２６に記載の回転翼飛行体。
【請求項２８】
前記非回転構造背骨は、前記第一可変ピッチ角ローター翼によって発生する飛行荷重を支持し、前記ローター回転軸周りの前記第一可変ピッチ角ローター翼の回転を安定させる、請求項２６に記載の回転翼飛行体。
【請求項２９】
非回転構造背骨、又はローター回転軸に対して平行に延在するマストと、
前記ローター回転軸の周りを第一ローター回転平面で回転するために支持された第一可変ピッチ角ローター翼と、
前記ローター回転軸の周りを第二ローター回転平面で回転するために支持された第二可変ピッチ角ローター翼と、
前記第一可変ピッチ角ローター翼のピッチ角を制御するために、前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置された第一スウォッシュプレートと、
第二可変ピッチ角ローター翼のピッチ角を制御するために、前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間に配置された第二スウォッシュプレートと、
前記第一スウォッシュプレートに結合された複数の第一ピッチ角制御リンク機構であって、前記複数の第一ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第一スウォッシュプレートを動作させるようにする複数の第一ピッチ角制御リンク機構と、
前記第二スウォッシュプレートに結合された複数の第二ピッチ角制御リンク機構であって、前記複数の第二ピッチ角制御リンク機構の変位によって前記第二スウォッシュプレートを動作させるようにする複数の第二ピッチ角制御リンク機構と
を備える回転翼飛行体であって、
前記第一スウォッシュプレート及び前記第二スウォッシュプレートを互いにある角度だけローター回転軸周りに回転させることによって、前記複数の第一ピッチ角制御リンク機構及び前記複数の第二ピッチ角制御リンク機構を前記非回転構造背骨又は前記マストの周囲に交互に配置し、さらに前記第一スウォッシュプレート及び前記第二スウォッシュプレートに交互に接続し、それによりコンパクトな設置となる、回転翼飛行体。
【請求項３０】
リンク機構に取り付けられたサーボアクチュエータをさらに含み、各前記サーボアクチュエータは、前記ローター回転軸及び長手方向軸によって定義される長軸方向に延在する面に近接するように構成されることによって各前記サーボアクチュエータの前向き面領域を削減し、高速前進飛行時の回転翼飛行体の空気抵抗を最小限にする、請求項２９に記載の回転翼飛行体。
【請求項３１】
前記非回転構造背骨又は前記マストに支持され、各前記サーボアクチュエータを覆って高速前進飛行時の前記回転翼飛行体の空気抵抗を最小限にする流線形マストシュラウドをさらに含む、請求項２９に記載の回転翼飛行体。
【請求項３２】
前記前記非回転構造背骨又は前記マストの下端に配置されたサーボアクチュエータと、各前記サーボアクチュエータを各前記ピッチ角制御リンク機構に接続する押し棒とをさらに含み、前記非回転構造背骨又は前記マストは、押し棒を受容する内部通路又は導管で構成され、前記内部通路又は前記導管内の前記押し棒の動作は、各前記ピッチ角制御リンク機構と、前記第一スウォッシュプレート及び前記第二スウォッシュプレートの少なくとも一つとを作動させる、請求項２９に記載の回転翼飛行体。
【請求項３３】
Ｚリンク胴体をさらに含み、前記Ｚリンク胴体は、第二ピッチ角制御リンク機構に対して固定した関係で第一ピッチ角制御リンク機構を保持してＺリンクを形成し、回転軸に平行な前記Ｚリンクの変位は、第一スウォッシュプレート及び第二スウォッシュプレートを同時に動作させる、請求項２９に記載の回転翼飛行体。
【請求項３４】
回転軸に平行な前記Ｚリンクの変位により、第一スウォッシュプレート及び第二スウォッシュプレートを約９０度から１２０度の位相角差によって隔てた異なる方向に同時に傾かせ、第一可変ピッチ角ローター翼及び第二可変ピッチ角ローター翼を互いに同相に動作させて動力制御力を生み出すように誘導する、請求項３３に記載の前記回転翼飛行体。
【請求項３５】
サーボアクチュエータをさらに含み、各前記サーボアクチュエータは、前記非回転構造背骨又は前記マストに結合された第一端と、前記第一スウォッシュプレート及び前記第二スウォッシュプレートの少なくとも一つを作動させるために前記第一及び前記第二ピッチ角制御リンク機構のうちの少なくとも一つに結合される第二端とをそれぞれ有する線形スクリュー式アクチュエータである、請求項２９に記載の回転翼飛行体。
【請求項３６】
前記第二可変ピッチ角ローター翼の下に配置されたモーターと、前記モーターと前記第一可変ピッチ角ローター翼との間に動力を伝達するために前記非回転構造背骨又は前記マストの内側を通るトルクチューブとをさらに含む、請求項３０に記載の回転翼飛行体。
【請求項３７】
前記第一スウォッシュプレート及び前記第二スウォッシュプレートは、それぞれ３つのスウォッシュプレートアームを含み、前記第一及び前記第二スウォッシュプレートのそれぞれの前記スウォッシュプレートアームのうちの二つは、それぞれの前記スウォッシュプレートの残りの前記スウォッシュプレートアームよりも互いに接近して配置され、第一スウォッシュプレート及び第二スウォッシュプレートの前向き幅を削減し、高速飛行の空気抵抗を低減する、請求項２９に記載の回転翼飛行体。
【請求項３８】
前記第一スウォッシュプレート及び前記第二スウォッシュプレートを前記ローター回転軸周りに１８０度回転させる、請求項３７に記載の回転翼飛行体。
【請求項３９】
前記空力胴体シェルは、高速飛行時に前記回転翼飛行体の抵抗を低減するように構成される、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項４０】
前記回転翼飛行体を水平に押す水平推進力を形成可能な後方向きプロペラをさらに含む、請求項１１に記載の回転翼飛行体。
【請求項４１】
前記空力胴体シェルは、高速飛行時に前記回転翼飛行体の抵抗を低減するように構成される、請求項４０に記載の回転翼飛行体。
【請求項４２】
前記回転翼飛行体を水平に押す水平推進力を形成可能な後方向きプロペラをさらに含む、請求項２０に記載の回転翼飛行体。
【請求項４３】
前記非回転構造背骨に結合され、前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間で前記非回転構造背骨を囲むように配置され、高速飛行時に前記回転翼飛行体の抵抗を低減するように構成された空力胴体シェルをさらに含む、請求項２０に記載の回転翼飛行体。
【請求項４４】
前記回転翼飛行体を水平に押す水平推進力を形成可能な後方向きプロペラをさらに含む、請求項２９に記載の回転翼飛行体。
【請求項４５】
前記非回転構造背骨又は前記マストに結合され、前記第一ローター回転平面と前記第二ローター回転平面との間で前記非回転構造背骨又は前記マストを囲むように配置され、高速飛行時に前記回転翼飛行体の抵抗を低減するように構成された空力胴体シェルをさらに含む、請求項２９に記載の回転翼飛行体。