【手続補正書】
【提出日】平成28年2月24日(2016.2.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアクチュエータおよび複数のセンサを含む環境維持システムを制御する方法であって、各センサは、環境の物理的条件の値を測定し、
前記センサに対応するセンサ値Ｓを受信することであって、センサ値の所望の範囲は、各センサに指定される、受信することと、
Ｎ個のアクチュエータの作動レベルＵを受信することであって、Ｎは少なくとも２であり、前記作動レベルＵに対する可能値はＮ次元空間を画定する、受信することと、
入力として前記作動レベルＵを有するコスト関数Ｃを受信することと、
前記作動レベルにおける変化ｄＵに対する、前記センサ値における変化ｄＳを予測する予測モデルを受信することと、
コンピュータシステムと共に、前記Ｎ個のアクチュエータの前記作動レベルＵにおける最適変化ｄＵ’を決定することであって、
前記Ｎ次元空間においてＮ本の線を同定することであって、前記Ｎ本の線は前記Ｎ次元空間に広がり、
各線上の複数の点に対して、
前記点に対する前記センサ値を予測するために前記予測モデルを使用して、
前記点が、範囲を超えて予測されたセンサ値の指定数を超える数を有する制約を破るかどうかを判定する、同定することと、
前記制約の違反をもたらさない候補点における前記コスト関数Ｃの値を決定することと、
前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値を使用することとによって、決定することと、
前記Ｎ個のアクチュエータの前記作動レベルを変化させるために、前記最適変化ｄＵ’を送信することとを含む、方法。
【請求項２】
前記点は、前記線上に均一に離間される、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値を使用することは、
前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値に基づいて、第１の最適候補点を決定することと、
前記第１の最適候補点で交差するＮ本の追加の線を同定することと、
第２の最適候補点を決定するために、前記Ｎ本の追加の線上の点を分析することと、
基準が満たされるまで、線を同定すること、および他の最適候補点を決定することを繰り返すこととを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
前記基準は、
１つの最適候補から次の最適候補点への前記コスト関数Ｃの前記値の変化と、
時間制限とを含む群から選択される、請求項３に記載の方法。
【請求項５】
前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値に基づいて、第１の最適候補点を決定することは、
前記第１の最適候補点として、前記コスト関数Ｃに対して最低値をもつ前記候補点を使用することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項６】
前記最適変化ｄＵ’を送信することは、前記コスト関数Ｃの最低値をもつ前記候補点に対応する、前記作動レベルＵを送信することを含む、請求項３に記載の方法。
【請求項７】
前記Ｎ本の線上の前記複数の点は前記制約を違反し、
範囲を超える予測されたセンサ値の最小数をもたらす第１の点を決定することと、
前記第１の点で交差するＮ本の追加の線を同定することと、
前記制約の違反をもたらさないあらゆる候補点を同定するために、前記Ｎ本の追加の線上の点を分析することと、
候補点が同定される場合、前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値を使用することと、
候補点が同定されない場合、範囲を超える予測されたセンサ値の最小値をもたらす前記点を決定すること、Ｎ本の他の線を同定すること、および前記Ｎ本の他の線上の点を分析することを、前記制約の違反をもたらさない１つもしくは複数の候補点が見出される、または限度に達するまで繰り返すこととをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値を使用することは、
前記コスト関数Ｃに対して同じ値をもつ候補点の群を同定することと、
候補点の前記群に対して新しいコスト項の値を評価することと、
前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記新しいコスト項に対する前記値を使用することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記Ｎ次元空間内でＮ本の線を同定することは、
点Ｏを選択することと、
前記Ｎ本の線が前記点Ｏで互いに交差するように、前記Ｎ本の線を選択することとを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記点Ｏは、現在の前記作動レベルＵに対応する、請求項９に記載の方法。
【請求項１１】
前記Ｎ本の線は、互いに直交するように選択される、請求項９に記載の方法。
【請求項１２】
各線は、１つのみのアクチュエータの変化する作動レベルに沿って方向付けられる、請求項１１に記載の方法。
【請求項１３】
前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値を使用することは、
前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値に基づいて、第１の最適候補点を決定することであって、前記第１の最適候補点は、第１のアクチュエータに対応する線に沿う、決定することと、
前記第１の最適点で交差するＮ−１本の追加の線を同定することであって、前記Ｎ−１本の追加の線は、前記第１のアクチュエータの作動レベルを変更することに対応する線を含まない、同定することと、
第２の最適候補点を決定するために、前記Ｎ本の追加の線上の点を分析することと、
線を同定すること、および他の最適候補点を決定することを、基準が満たされるまで繰り返すこととを含む、請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
境界ボックスを同定することであって、前記線上の前記複数の点は、前記境界ボックス内にあるように選択される、同定することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
【請求項１５】
範囲を超えるように許可された予測されたセンサ値の前記指定された数はゼロである、請求項１に記載の方法。
【請求項１６】
範囲を超えるように許可された予測されたセンサ値の前記指定数は、５以下のゼロでない整数である、請求項１に記載の方法。
【請求項１７】
前記Ｎ本の線は、同じ点で交差する、請求項１に記載の方法。
【請求項１８】
所望の範囲は、各センサ値に対して同じである、請求項１に記載の方法。
【請求項１９】
１点における前記コスト関数の前記値は、複数の寄与からなり、それぞれは異なるアクチュエータに対応し、特定の候補点における前記コスト関数Ｃの前記値を決定することは、
各アクチュエータに対して、
前記特定の候補点に対して前記アクチュエータの前記作動レベルの前記寄与を決定するために表にアクセスすることであって、前記表は、前記アクチュエータのための複数の作動レベルに対する値を含む、アクセスすることを含む、請求項１に記載の方法。
【請求項２０】
複数のアクチュエータおよび複数のセンサを含む環境維持システムを制御する方法であって、各センサは、環境の物理的条件の値を測定し、
前記センサに対応するセンサ値Ｓを受信することであって、センサ値の所望の範囲は、各センサに指定される、受信することと、
Ｎ個のアクチュエータの作動レベルＵを受信することであって、Ｎは少なくとも２であり、前記作動レベルＵに対する可能値はＮ次元空間を画定する、受信することと、
入力として前記作動レベルＵを有するコスト関数Ｃを受信することと、
前記作動レベルにおける変化ｄＵに対する、前記センサ値における変化ｄＳを予測する予測モデルを受信することと、
コンピュータシステムと共に、前記Ｎ個のアクチュエータの前記作動レベルＵにおける最適変化ｄＵ’を決定することであって、
前記Ｎ次元空間においてＮ本の線を同定することであって、前記Ｎ本の線は前記Ｎ次元空間に広がり、
各線上の複数の点に対して、
前記点に対する前記センサ値を予測するために前記予測モデルを使用して、
前記点が、範囲を超えて予測されたセンサ値の指定数を超える数を有する制約を破るかどうかを判定し、各線上の前記複数の点は前記制約を違反する、同定することと、
範囲を超える予測されたセンサ値の最小数をもたらす第１の点を決定することと、
前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記第１の点を使用することとにより、決定することと、
前記アクチュエータの前記作動レベルを変化させるために、前記最適変化ｄＵ’を送信することとを含む、方法。
【請求項２１】
前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記第１の点を使用することは、
前記第１の点で交差するＮ本の追加の線を同定することと、
前記制約の違反をもたらさないあらゆる候補点を同定するために、前記Ｎ本の追加の線上の点を分析することと、
候補点が同定される場合、前記最適変化ｄＵ’を決定するために、前記候補点における前記コスト関数Ｃの前記値を使用することと、
候補点が同定されない場合、範囲を超える予測されたセンサ値の最小値をもたらす前記点を決定すること、Ｎ本の他の線を同定すること、および前記Ｎ本の他の線上の点を分析することを、前記制約の違反をもたらさない１つもしくは複数の候補点が見出される、または限度に達するまで繰り返すこととを含む、請求項２０に記載の方法。
【請求項２２】
実行されるときに、複数のアクチュエータおよび複数のセンサを含む環境維持システムを制御するためにコンピュータシステムを制御するためのコンピュータプログラムを記憶するコンピュータ可読媒体であって、各センサは、環境の物理的条件の値を測定し、前記コンピュータプログラムは請求項１乃至２１の何れか１項に記載の方法を前記コンピュータシステムに実行させる、コンピュータ可読媒体。
【請求項２３】
複数のアクチュエータと、
複数のセンサであって、各センサが環境の物理的条件の値を測定する、複数のセンサと、
請求項１乃至２１の何れか１項に記載の前記方法を実行するように構成された１つまたは複数の処理装置とを備える、環境維持システム。