(57)【要約】      （修正有）【課題】パノラマ撮影時、左右非対称の収差を含む画像が露光されることで、最終的な撮影画像も非対象となることを防止する。【解決手段】撮像装置を動かす方向を指定する指定手段と、低速シャッターか高速シャッターかどうか判断する判断手段と、補正光学系レンズ群の初期値を変更する変更手段とを有し、前記変更手段は、低速シャッターと判断されたならば、動かす方向と逆方向への角度ブレをキャンセルするように、補正光学系レンズ群の初期値を変更し、高速シャッターと判断されたならば、初期位置の変更を行わなず、低速シャッター時は、一方向の移動とともに角度ブレをキャンセルするように設定した補正光学系レンズ群を前記撮像装置を動かすと同方向に動かし、補正光学系レンズ群が初期位置と対称的な位置に移動したか否かを判断し、移動したならば、補正光学系レンズ群を初期位置に戻し、該制御をパノラマ撮影が終了するまで繰り返す。【選択図】図３ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向に動かしながらパノラマ撮影する撮像装置であって、
撮影者が前記撮像装置を動かす方向を指定する指定手段（２０５）と、
シャッタースピードが低速シャッターか高速シャッターかどうか判断する判断手段（１０９）と、
補正光学系レンズ群（１０１）の初期値を変更する変更手段と、
を有し、
前記変更手段は、低速シャッターと判断されたならば、動かす方向と逆方向への角度ブレをキャンセルするように、補正光学系レンズ群（１０１）の初期値を変更し（１０６）、高速シャッターと判断されたならば、初期位置の変更を行わなず（１０６）、
低速シャッター時は、一方向の移動とともに角度ブレをキャンセルするように設定した補正光学系レンズ群（１０１）を前記撮像装置を動かすと同方向に動かし（１２０）、補正光学系レンズ群（１０１）が初期位置と対称的な位置に移動したか否かを判断し、移動したならば、補正光学系レンズ群（１０１）を初期位置に戻し（１２０）、該制御をパノラマ撮影が終了するまで繰り返す（１０６）ことを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記判断手段はシャッタースピードと１/ｆ(焦点距離)の値の比較によって判断する（１０９）ことを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光学機器を有する撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一方向に動かしながらパノラマ撮影する光学機器および撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のカメラに具備される像ブレを補正装置は、通常、ピッチング及びヨーイング運動からなる２自由度の回転運動によるブレを補正する。
【０００３】
また、例えば、特許文献1では手ぶれ補正の方法が開示されている。また、一方向に動かしながらパノラマ撮影する際に、この手ブレ補正機構を利用する方法が特許文献２で開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平２−１５７７３２号公報
【特許文献２】特許第３９８２２２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２の特許は、常に中心から、ある片方向への補正を行うので、シャッターが開いている間に、左右非対称の収差を含む画像が露光されていくことになり、最終的な撮影画像も非対象となってしまうという問題があった（図４ａ）。
【０００６】
また、特許文献２をレンズシフト方式で採用した場合には、偏心によるレンズ収差が図６のＡ点とＢ点、Ｃ点とＤ点の違いで分かるように画面内で収差が非対象となってしまう。
【０００７】
この場合、パノラマ撮影での複数コマの合成時に、各コマのつなぎ目では、Ｂ点とＡ点、Ｄ点とＣ点が隣に位置することになり、残存収差量が異なるが故、画像の描写等の違いが目につく可能性がある。
【０００８】
これは特に、点光源が多くなる夜景撮影等では問題となってくるものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、
一方向に動かしながらパノラマ撮影する撮像装置であって、
撮影者が前記撮像装置を動かす方向を指定する指定手段（２０５）と、
シャッタースピードが低速シャッターか高速シャッターかどうか判断する判断手段（１０９）と、
補正光学系レンズ群（１０１）の初期値を変更する変更手段とを有し
前記変更手段は、低速シャッターと判断されたならば、動かす方向と逆方向への角度ブレをキャンセルするように、補正光学系レンズ群（１０１）の初期値を変更し（１０６）、高速シャッターと判断されたならば、初期位置の変更を行わなず（１０６）、
低速シャッター時は、一方向の移動とともに角度ブレをキャンセルするように設定した補正光学系レンズ群（１０１）を前記撮像装置を動かすと同方向に動かし（１２０）、補正光学系レンズ群（１０１）が初期位置と対称的な位置に移動したか否かを判断し、移動したならば、補正光学系レンズ群（１０１）を初期位置に戻し（１２０）、該制御をパノラマ撮影が終了するまで繰り返す（１０６）ことを特徴とする光学機器である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、補正量が大きくなる低速シャッター時は、プラスとマイナスの双方向への偏心を行うので、レンズに収差があった場合でも、シャッターが開いている間に、左右非対称の収差を含む画像であっても、左右が均等に露光される。
【００１１】
この結果、最終的な撮影画像の収差は画面内で左右対象になり、パノラマ撮影時の複数の撮影コマを合成する際も、収差が左右対称で同レベルになるため、つなぎ目の左右でも収差は対象となり、つなぎ目が目立ちにくくなる。
【００１２】
高速シャッター時は、補正量そのものが小さく、収差の非対称性は無視できるので、反対方向のオフセット処理を行うよりも撮影を優先することで、高速シャッターに見合ったレスポンスの良い操作性を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施例１である撮像装置の主要部分を示す構成図
【図２】実施例１の動作を示すフローチャート
【図３ａ】従来例における像ぶれ補正レンズ移動量
【図３ｂ】本実施例１における低速シャッター時の像ぶれ補正レンズ移動量
【図３ｃ】本実施例１における高速シャッター時の像ぶれ補正レンズ移動量
【図４】本実施例２における像ぶれ補正レンズ移動量
【図５】レンズシフトを行った場合の収差の状態を示す図
【図６】本発明における収差の状態を示す図
【図７】本発明における収差の状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る実施例1である撮像装置の主要部分を示す構成図である。図２は、実施例１の動作を示すフローチャート、図３ｂ、図３ｃは実施例１の像ぶれ補正レンズ駆動図である。
【実施例１】
【００１５】
以下、図１から図３を参照して、本発明の第１の実施例によるカメラシステムについて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施例１に係わる像ブレ補正装置を具備する撮像装置（カメラシステム）の主要部分を示す構成図である。なお、前述した従来例と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００１７】
本実施例１に係わる像ブレ補正装置は、カメラボディ２０１に対して着脱可能な鏡筒１０２内に設けられており、ブレ補正をピッチング（Ｚ２軸周りの回転）と、ヨーイング（Ｙ２軸周りの回転）と、Ｙ２軸方向、Ｚ２軸方向、Ｘ２軸（光軸）方向の５自由度方向について行う。ただし、図１及び以下の説明においては、ピッチング回転とＹ２軸方向の像ブレ補正システムと、Ｘ２軸（光軸）方向の光軸方向ブレ補正システムに関して示し、ヨーイング回転と、Ｚ２軸方向の像ブレ補正システムに関しては、ピッチング回転とＹ２軸方向の像ブレ補正システムと同様であるものとする。
【００１８】
角速度センサ１３０は、鏡筒１０２に対してフローティング支持され、カメラボディ２０１（鏡筒１０２）に生ずるブレの角速度を検出する角速度検出部である。本実施例１に係わる角速度センサ１３０は、回転により生ずるコリオリ力を検出する圧電振動式角速度センサである。この角速度センサ１３０は、内部にピッチング、ヨーイング、ローリングの３軸回転に対し感度軸を持つ角速度センサである。角速度センサ１３０をフローティング支持するのは、カメラの機構動作に伴うメカ振動の影響を極力排除するためである。角速度センサ１３０は、検出した角速度に応じた角速度信号をフィルタ１６０ｃに出力する。
【００１９】
加速度計１２１は、カメラボディ２０１（鏡筒１０２）に生ずるブレの加速度を検出する加速度検出部である。本実施例１に係わる加速度計１２１は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３方向に対し感度軸を３つ有する３軸加速度計であり、鏡筒１０２にフローティング支持されている。加速度計１２１をフローティング支持するのは、角速度センサ１３０の場合と同様な理由からである。また、加速度計１２１は、本実施例においては３軸加速度センサ（重錘体を用いた加速度センサ）であり、２軸の周波数特性は等しく高いが、残る１軸は特性が劣る。よって、光軸に直交するＹ２軸方向とＺ２軸方向の加速度を検出するために感度の高い２軸を用い、Ｘ２軸（光軸方向）は特性の劣る１軸を合わせる。これは、像ブレ補正に大きく影響するＹ２軸方向とＺ２軸方向の加速度を精度良く検出する為である。
【００２０】
加速度計１２１の出力は、フィルタ１６０ａ等のローパスフィルタ（ＬＰＦ）を通過した後、Ａ／Ｄ変換され、レンズＣＰＵ１０６内の像ぶれ補正（防振）レンズ補正量演算部１０７へ入力される。なお、加速度計１２１は、ズーミング等で光軸方向に移動する移動鏡枠に取り付けてもよいが、そのときは、ズーミング後の主点位置に対する加速度計１２１の位置が検出できるようにする必要がある。
【００２１】
また、角速度センサ１３０は、上述のように振動ジャイロ型であり、２６ＫＨｚぐらいで振動している。したがって、同一基板にこれらを実装すると、加速度計１２１がその振動ノイズを拾ってしまうおそれがあるので、加速度計１２１と角速度センサ１３０とは、別々の基板に実装する。
【００２２】
像ぶれ補正レンズ駆動部１２０は、光軸Ｉに対して垂直な平面内（Ｙ２Ｚ２平面内）で像ブレ用の補正レンズ１０１を駆動するための駆動力を発生する駆動部（アクチュエータ）である。像ぶれ補正レンズ駆動部１２０は、電圧ドライバ１６１が出力する駆動電流によって、不図示のコイルが通電状態になると、Ｙ２軸方向の駆動力を発生して、補正レンズ１０１を駆動する。
【００２３】
レンズ位置検出部１１０は、光軸Ｉに対して垂直な平面内における補正レンズ１０１の位置を検出する光学的な位置検出部である。レンズ位置検出部１１０は、補正レンズ１０１の現在位置をモニタし、Ａ／Ｄ変換器を介して、補正レンズ１０１の現在位置に関する情報を像ぶれ補正制御部１０８にフィードバックする。
【００２４】
レンズＣＰＵ１０６は、鏡筒１０２側の種々の制御を行う中央処理部である。レンズＣＰＵ１０６は、焦点距離検出部１６３が出力するパルス信号に基づいて焦点距離を演算したり、被写体距離検出部１６４が出力するパルス信号に基づいて被写体距離を演算したりする。また、レンズＣＰＵ１０６内には、像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７と、像ぶれ補正制御部１０８と、ＡＦレンズ制御部４０１が設けられている。レンズＣＰＵ１０６は、鏡筒１０２とカメラボディ２０１との間に設けられたレンズ接点１９０を介して、ボディＣＰＵ１０９との間で通信が可能である。レリーズスイッチ１９１の半押しＯＮに同期してボディＣＰＵ１０９から像ブレ補正開始コマンドが、また、半押しＯＦＦに同期して像ブレ補正停止コマンドがレンズＣＰＵ１０６へ送られる。
【００２５】
また、レンズＣＰＵ１０６はボディＣＰＵ１０９からの命令で像ぶれ補正レンズ駆動部１２０を動作させ、像ぶれ補正レンズの初期位置を移動させたりもする。さらにレンズ位置検出部１１０から現在の補正レンズ１０１の位置を認識し、後ほど記載するレンズ駆動の制御も行う。
【００２６】
像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７は、フィルタ１６０ａ，１６０ｃの出力信号を、鏡筒１０２を目標位置に駆動するための目標速度情報に変換する部分である。像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７には、像ぶれ補正制御部１０８と、フィルタ１６０ａ，１６０ｃと、ＥＥＰＲＯＭ１６２と、焦点距離検出部１６３と、被写体距離検出部１６４とが接続されている。ＡＦレンズ制御部４０１は、像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７からの加速度計出力値を用いて、光軸方向ブレ補正を行う為の演算を行う光軸方向ブレ速度演算部４０２があり、その演算結果をＡＦレンズ電圧ドライバ１７２へ出力する。
【００２７】
ＡＦレンズ１４０は、超音波モータやステッピングモータを駆動源とするＡＦレンズ駆動部１４１により、光軸方向に駆動可能である。ＡＦレンズ電圧ドライバ１７２は、ＡＦレンズ駆動部１４１を駆動制御する電圧を発生する。
【００２８】
像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７は、角速度センサ１３０及び加速度計１２１からフィルタ１６０ａ，１６０ｃを介して出力された出力信号（アナログ信号）をＡ／Ｄ変換により量子化して取り込む。そして、焦点距離検出部１６３から得た焦点距離情報、被写体距離検出部１６４から得た被写体距離情報及びＥＥＰＲＯＭ１６２に書き込まれたレンズ固有の情報を基に、補正レンズ１０１の目標駆動速度に変換する。像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７が行う目標駆動位置への変換方法（演算方法）については、後に詳細に説明する。像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７により演算された目標駆動速度の情報である目標速度信号は、像ぶれ補正制御部１０８に出力される。
【００２９】
像ぶれ補正制御部１０８は、電圧ドライバ１６１を介して像ぶれ補正レンズ駆動部１２０を制御し、補正レンズ１０１が目標駆動速度の情報通りに駆動されるように追従制御を行う部分である。像ぶれ補正制御部１０８は、レンズ位置検出部１１０が出力する位置検出信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換して取り込む。像ぶれ補正制御部１０８への入力部は、像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７の出力である補正レンズ１０１の目標駆動速度に変換した目標速度信号であり、また、もう一つの入力部は、レンズ位置検出部１１０によって得られた補正レンズ１０１の位置情報である。
【００３０】
像ぶれ補正制御部１０８における制御は、補正レンズ１０１の目標駆動速度と実際の速度情報の偏差を用いて速度制御を行う。像ぶれ補正制御部１０８は、これら目標駆動速度、補正レンズ１０１の速度情報などに基づいて駆動信号を演算し、このデジタル駆動信号を電圧ドライバ１６１に出力する。
【００３１】
または、像ぶれ補正制御部１０８における制御は、公知であるＰＩＤ制御を用ても良い。補正レンズ１０１の目標位置情報とレンズ位置情報の偏差を用いてＰＩＤ制御を行う。そして、像ぶれ補正制御部１０８は、これら目標位置情報、補正レンズ１０１の位置情報などに基づいて駆動信号を演算し、このデジタル駆動信号を電圧ドライバ１６１に出力する。
【００３２】
フィルタ１６０ａ，１６０ｃは、角速度センサ１３０、加速度計１２１の出力信号から所定の周波数成分を除去するフィルタであり、高域周波数帯域に含まれるノイズ成分及びＤＣ成分をカットする。そして、フィルタ１６０ａ，１６０ｃは、所定の周波数成分を除去した後の角速度信号をＡ／Ｄ変換した後に像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７に出力する。
【００３３】
電圧ドライバ１６１は、入力された駆動信号（駆動電圧）に応じて、像ぶれ補正レンズ駆動部１２０に電力を供給するドライバ部である。電圧ドライバ１６１は、駆動信号に対し、スイッチングを行い、像ぶれ補正レンズ駆動部１２０に電圧を印加し、像ぶれ補正レンズ駆動部１２０の駆動を行う。
【００３４】
ＥＥＰＲＯＭ１６２は、鏡筒１０２に関する種々の固有情報であるレンズデータや、被写体距離検出部１６４が出力するパルス信号を物理量に変換するための係数などを格納する不揮発性の記憶部である。
【００３５】
焦点距離検出部１６３は、焦点距離を検出するズームエンコーダである。焦点距離検出部１６３は、焦点距離値に応じたパルス信号を像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７に出力する。被写体距離検出部１６４は、被写体までの距離を検出するためのフォーカシングエンコーダである。被写体距離検出部１６４は、撮影光学系１０５（ＡＦレンズ１４０）の位置を検出し、その位置に応じたパルス信号を像ぶれ補正レンズ補正量演算部１０７に出力する。
【００３６】
なお、焦点距離検出部１６３及び被写体距離検出部１６４の検出結果から、撮影光学系１０５の主点Ａの位置を演算する。もしくは、ＥＥＰＲＯＭ１６２に記憶されている撮影光学系１０５の主点Ａの位置情報を読み出す。
【００３７】
ボディＣＰＵ１０９は、カメラシステム全体の種々の制御を行う中央処理部である。ボディＣＰＵ１０９は、レリーズスイッチ１９１のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正開始コマンドをレンズＣＰＵ１０６に送信する。または、レリーズスイッチ１９１のＯＦＦ動作に基づいて、ブレ補正停止コマンドをレンズＣＰＵ１０６に送信する。または、その他各種の処理を行う。ボディＣＰＵ１０９には、レリーズスイッチ１９１の情報が入力され、レリーズスイッチ１９１が図示しないレリーズボタンの半押し、又は、全押し動作とを検知することができる。なお、レリーズスイッチ１９１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作を検出して、一連の撮影準備動作を開始させ、レリーズボタンの全押し動作を検出して、撮影動作を開始させるスイッチである。またレリーズスイッチ１９１が半押しされたことを認識すると、レンズＣＰＵ１０６とレンズ接点１９０を介し通信し、焦点距離を通信し、シャッタースピードよりも１／焦点距離が大きいか否かの判断を行う。
【００３８】
操作部２０５は、パノラマ撮影モードに設定、シャッタースピードの設定など撮影に関する設定を行う。
【００３９】
表示部２０４は、操作部２０５により設定された各種撮影に関する設定を表示可能であるＬＣＤ、ＯＬＣなどで構成される。
【００４０】
次に、図２を用いて、本発明のパノラマ撮影時の静止画撮影の動作について説明する。まず撮影者はパノラマ撮影をしたい場合には、操作部２０５でパノラマ撮影をすることを設定し（Ｓ２０１）。次にカメラを動かす方向を操作部２０５より設定し（Ｓ２０２）、次に操作部２０５よりシャッタースピードを設定する。また操作部２０５で設定する内容は表示部２０４を見て確認することが可能である。撮影者は撮影する際には、レリーズスイッチ１９１を半押し、ボディＣＰＵ１０９はレンズ接点１９０を介してレンズＣＰＵ１０６と通信し、ＡＦレンズ制御部４０１からＡＦレンズ電圧ドライバ１７２を制御し、ＡＦレンズ１４０を動かし、ＡＦをあわせる。その際、レンズＣＰＵ１０６と焦点距離を通信する。そしてボディＣＰＵ１０９はシャッタースピードが1/焦点距離よりも大きかった（Ｓ２０３）場合には低速シャッターと認識し（Ｓ２０４）、シャッタースピードが小さかった場合には高速シャッターと認識する（Ｓ２０６）。低速シャッターだった場合には、ボディＣＰＵ１０９はレンズ接点１９０を介してレンズＣＰＵ１０６と通信し、像ぶれ補正制御部１０８から電圧ドライバ１６１を介して像ぶれ補正レンズ駆動部１２０を制御し、角度ブレをキャンセルするように補正レンズ１０１の初期位置を変更し（Ｓ２０５）、高速シャッターだった場合には、補正レンズ１０１の初期位置は変更しないようにする。そしてその位置からパノラマ撮影を開始させる（Ｓ２０８）。
【００４１】
次に撮影が終了したかどうか判断し（Ｓ２０９）、撮影が終了していないならば、補正レンズ１０１が初期位置と対称的な位置に移動したかどうか判断し（Ｓ２１０）、移動したならば、初期位置に戻し（Ｓ２１１）、移動していないならば、再度Ｓ２０９に戻り、撮影が終了したかどうか判断する。Ｓ２１１で初期位置に戻したならば、再度Ｓ２０９に戻り、撮影が終了したかどうか判断する。Ｓ２０９で撮影が終了したと判断したならば、補正レンズ１０１を中心に戻し（Ｓ２１２）、撮影を終了する。
【００４２】
以上の説明では、操作者がシャッタースピードを指定する所謂シャッタースピード優先モードでの例で説明したが、絞り優先モード、プログラムモード等、ユーザーが直接シャッタースピードを決定しない場合には、S202とS203の間に、カメラの測光値に応じ、適正露出となるシャッタースピードをカメラが決定する処理が入る以外の流れは同じである。
【００４３】
次に図３を用いて、本発明の補正（像ぶれ補正）レンズ101の駆動動作について説明していく。まず、図3aは、従来例における像ぶれ補正レンズの移動量の例を示す図であり、グラフ右方向は、パノラマ撮影時のカメラの回転角度で、縦軸は、像ぶれ補正レンズの移動量になる。
【００４４】
ここで、カメラの回転を行った場合に、撮像面における被写体画像が略静止するように、像ぶれ補正レンズ101を移動させる。低速シャッター時には、露光時間内のカメラの回転角が大きくなる為、像ぶれ補正レンズの移動量は必然的に大きくなる。
【００４５】
この図の例の場合には、カメラを4度回転させるまでの間に、像ぶれ補正レンズを中心から10の位置まで移動させることで、撮像面上の被写体画像を略静止させている。
【００４６】
この場合、像ぶれ補正レンズの移動量が大きくなるため、たとえ良好に補正された光学系であっても、移動量が0の時に比べると収差が大きくなってしまうという問題がある。
【００４７】
本発明の場合には、シャッタースピードが決定された時点で、カメラを一方向に動かしたときの角速度を推定し、シャッター開口時間内での移動角を計算することで、像ぶれ補正レンズによる必要補正量を算出し、そこから像ぶれ補正レンズの必要移動量を算出し、その必要移動量の略半分の量（この図の例の場合,-5）をあらかじめ反対方向へ移動させておく（図3bの折れ線グラフの最左のポイント）。そして、カメラを4度回転させるまでの間に、像ぶれ補正レンズを-5から5まで移動させることで、像ぶれ補正レンズの移動量を従来例と同様に10確保し、同等の効果を得ている。
【００４８】
このようにレンズを駆動することによるレンズ収差上の利点を図５、図７で説明をする。
【００４９】
特許文献２の場合、可変偏角プリズムを用いて、像ブレを補正するようになっているため、プリズムに角度が付いている場合、図５（Ａ）のような虹色が点像の周りにできる事は避けられない。
【００５０】
しかしながら、本提案によれば、プラス方向とマイナス方向の像を重ねることになる為、図５（Ａ）元画像に色順が左右逆になった像が重ねられる。
【００５１】
この結果、図５（Ｂ）のように左右対称の色収差が残るだけになるとともに、プリズム偏角自体も半分になる為、収差の量自体も半分に抑えられることになる。
【００５２】
図７は、シフトレンズ方式で本提案を実施した場合の収差についての説明をする図である。
【００５３】
この図の左側は、像ぶれ補正レンズを左（マイナス）方向にシフトした場合、右側は右（プラス）方向にシフトした場合で、各像高におけるレンズの収差を示すスポットダイアグラムは、画像全体として左と右画像は左右反転した状態になっている。
【００５４】
すなわち、A1とB2、B1とA2、D1とC2、C1とD2が鏡像関係になる。
【００５５】
本提案では、このプラスとマイナス方向にシフトした画像が露光中に重ねられる為、撮影結果の画像としては、A1とA2、B1とB2、C1とC2、D1とD2が重なることになる。この結果、A1+A2とB1+B2が同一で鏡像関係となる為、画像全面において左右対称の画像が撮影されることになる。この場合も、像ぶれ補正レンズの補正量が半分となる為、収差自体の発生も小さく抑える事ができる。
【００５６】
このようにして、パノラマ撮影時、シャッタースピードが低速シャッターだったならば、カメラを動かす方向と逆方向に角度ぶれをキャンセルするように像ぶれ補正用レンズ群の初期値を変更し、カメラを一方向に動かす動作とともに、手ぶれを出さないように像ぶれ補正用レンズ群を移動させ、またその移動も初期位置から移動終了位置まで対称的に移動させることにより、画像合成時収差の少ない画像を生成するデジタルカメラを提供することが可能になる。
【実施例２】
【００５７】
以下、図５を参照して、本発明の第２の実施例によるカメラシステムについて説明する。
【００５８】
この実施例の場合は、スタート時は、像ぶれ補正レンズ群は中心にしておくため、1枚目の撮影は、大きく像ぶれ補正レンズを駆動することになるが、2コマ目からは最初の移動量の半分をマイナス方向へ移動させて撮影を行う。
【００５９】
図４の例の場合、最初は10の位置まで移動させ、次に−5に移動し、その後は、−5と＋5の間で繰り返す。
【００６０】
この場合、1コマ目での収差量が多くなってしまうが、通常、1コマ目はカメラ操作などによって、像ぶれ補正レンズでは補正しきれない不規則なブレが発生することもある為、この点からも、パノラマ合成には使用しないようにする方が好ましい。
【００６１】
上記説明のように像ぶれ補正レンズの制御をすることにより、パノラマ撮影時、シャッタースピードが低速シャッターだったならば、２駒目からパノラマ合成に使用するようにし、カメラを一方向に動かす動作とともに、手ぶれを出さないように像ぶれ補正用レンズ群を移動させ、またその移動も初期位置から移動終了位置まで対称的に移動させることにより、画像合成時収差の少ない画像を生成するデジタルカメラを提供することが可能になる。
【符号の説明】
【００６２】
１０２  鏡筒
２０１  カメラボディ
１０１  補正レンズ
１０８  像ぶれ補正制御部
１０６  レンズＣＰＵ
１０９  ボディＣＰＵ
１９１  レリーズスイッチ
２０５  操作部
２０４  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
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【図３ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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