(57)【要約】【課題】版胴を用いた有版印刷における、印刷条件の最適化を効率的に行う技術を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、版胴１４の外周に装着されている印刷版１７から透光性を有する基板９にパターンを転写する転写機構５０を備えている。印刷装置１０は、基板９の一方（−Ｚ側）の主面に当接して、基板９を保持するステージ２２と、ステージ２２を版胴１４に対して相対移動させるリニアモータ３１と、ステージ２２に連動して前記版胴１４に対して相対移動するとともに、基板９の一方の主面側（−Ｚ側）から、基板９を介して基板９の他方の主面側（＋Ｚ側）を撮影する撮影部６と、を備えている。【選択図】図２
2013203016.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
版胴の外周に装着されている印刷版から基板にパターンを転写する転写機構を備えた印刷装置であって、
透光性を有する基板の一方の主面に当接して、該基板を保持する基板保持部と、
前記基板保持部を前記版胴に対して相対移動させる相対移動機構と、
前記基板保持部に連動して前記版胴に対して相対移動するとともに、前記基板の前記一方の主面側から、前記基板を介して前記基板の他方の主面側を撮影する撮影部と、
を備えている印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記撮影部と前記基板保持部との間を連結する連結部、
をさらに備えている印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置において、
前記連結部は、前記基板保持部に保持されている前記基板の一部が載置される載置面を有しており、
前記撮影部は、前記載置面を介して、前記基板の前記他方の主面側を撮影する印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置において、
前記撮影部は、前記載置面に形成されている観察用孔を介して、前記基板の前記他方の主面側を撮影する印刷装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の印刷装置において、
前記撮影部と前記基板との間の距離を調整する距離調整機構、
をさらに備えている印刷装置。
【請求項６】
請求項１から５までのいずれか１項に記載の印刷装置において、
前記印刷版に印刷材料を供給する印刷材料供給機構、
をさらに備えている印刷装置。
【請求項７】
版胴の外周に装着される印刷版から基板へのパターンを転写する転写機構の検査方法において、
(a) 透光性を有する基板を、該基板の一方の主面側に当接する基板保持部にて保持する工程と、
(b) 前記基板保持部を、前記版胴に対して相対移動させる工程と、
(c) 前記(b)工程にて相対移動する前記基板保持部に合わせて移動する撮影部により、前記基板の前記一方の主面側から、前記基板を介して、前記基板の他方の主面側を撮影する工程と、
を含む転写機構の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、版胴の外周に装着された印刷版から基板にパターンを転写する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷版を用いた紙媒体への印刷方法は、従来から確立されており、近年では、紙媒体への印刷だけではなく、エレクトロニクス分野においても利用されている。具体的には、液晶ディスプレイの配向膜生産、プリント配線板、セラミック回路基板などの電子デバイスの製造工程でも、印刷版が用いられる場合がある。また、電子ペーパー、色素増感太陽電池または有機エレクトロルミネッセンス（有機ＥＬ）の分野において、印刷版を用いたパターン形成が試みられている。例えば、有機ＥＬディスプレイの製造において、発光材料であるポリマー状の高分子材料を、印刷版を用いて基板に印刷することで、基板の大型化への対応の容易化、または、コストダウンの効果などが期待されている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０７１０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレクトロニクス分野においては、基板に形成されるパターンは微細であるため、印刷の精細性が要求される。パターンの精度は、インク溶液の組成、印刷版の材料、印刷条件などに大きく影響される。そこで、従来は、インク溶液や印刷版を改良したり、印刷版の基板と印刷版との間の距離を調整したりすることで、転写時における印刷版の基板に対する押圧力などが調整されていた。
【０００５】
従来の印刷装置の場合、印刷された後の基板を検査することによって、転写された後におけるインクの線幅または膜厚などは計測することができる。しかしながら、印刷版から基板にインクが転写される瞬間や、基板に転写された直後のインクの挙動を観察することができなかった。このため、印刷条件の最適化は、試行錯誤やオペレータの勘に頼って行われているため、これを効率的に行う技術が要求されている。
【０００６】
そこで、本発明は、版胴を用いた有版印刷における、印刷条件の最適化を効率的に行う技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、第１の態様は、版胴の外周に装着されている印刷版から基板にパターンを転写する転写機構を備えた印刷装置であって、透光性を有する基板の一方の主面に当接して、該基板を保持する基板保持部と、前記基板保持部を前記版胴に対して相対移動させる相対移動機構と、前記基板保持部に連動して前記版胴に対して相対移動するとともに、前記基板の前記一方の主面側から、前記基板を介して前記基板の他方の主面側を撮影する撮影部とを備えている。
【０００８】
また、第２の態様は、第１の態様に係る印刷装置において、前記撮影部と前記基板保持部との間を連結する連結部、をさらに備えている。
【０００９】
また、第３の態様は、第２の態様に係る印刷装置において、前記連結部は、前記基板保持部に保持されている前記基板の一部が載置される載置面を有しており、前記撮影部は、前記載置面を介して、前記基板の前記他方の主面側を撮影する。
【００１０】
また、第４の態様は、第３の態様に係る印刷装置において、前記撮影部は、前記載置面に形成されている観察用孔を介して、前記基板の前記他方の主面側を撮影する。
【００１１】
また、第５の態様は、第２または第３の態様に係る印刷装置において、前記撮影部と前記基板との間の距離を調整する距離調整機構、をさらに備えている。
【００１２】
また、第６の態様は、第１から第５までのいずれか１態様に係る印刷装置において、前記印刷版に印刷材料を供給する印刷材料供給機構、をさらに備えている。
【００１３】
また、第７の態様は、版胴の外周に装着される印刷版から基板へのパターンを転写する転写機構の検査方法において、(a)透光性を有する基板を、該基板の一方の主面側に当接する基板保持部にて保持する工程と、(b)前記基板保持部を、前記版胴に対して相対移動させる工程と、(c)前記(b)工程にて相対移動する前記基板保持部に合わせて移動する撮影部により、前記基板の前記一方の主面側から、前記基板を介して、前記基板の他方の主面側を撮影する工程とを含む。
【発明の効果】
【００１４】
第１から第７までの態様によると、基板の相対的な移動に合わせて、基板の他方の主面側を撮影部によって撮影することができる。これにより、印刷版と基板とが当接または近接する様子を観察することができる。したがって、印刷条件を適切に設定することが可能となる。
【００１５】
また、第２の態様によると、連結部によって撮影部と基板保持機構とを連結することにより、これらを連動させることができる。
【００１６】
また、第３の態様によると、基板保持部に連結部を取り付けることで、基板の他方の主面側を観察することが可能となる。
【００１７】
また、第４の態様によると、観察用孔を介して基板の他方の主面側を撮影部によって適切に撮影することができる。
【００１８】
また、第５の態様によると、観察対象物の位置に合わせて、撮影部の撮影焦点を調整することができる。
【００１９】
また、第６の態様によると、印刷版から基板へ印刷材料が転写される状況、および転写後における印刷材料の挙動を観察することができる。したがって、印刷条件の最適化を容易に図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施形態に係る印刷装置の全体斜視図である。
【図２】図１に示される印刷装置の要部の概略側面図である。
【図３】図２に示される連結部および撮影部の概略側面図である。
【図４】図２に示される延長テーブルの概略平面図である。
【図５】図２に示される制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図６】撮影部によって撮影される、基板に押し当てられた印刷版の凸部の経時変化を示す図である。
【図７】正常な凸部（上）と、異常な形状の凸部（下）を示す概略部分断面図である。
【図８】撮影部によって撮影される、基板に転写された印刷材料の挙動を示す図である。
【図９】バンク部表面に印刷材料が塗布された基板の概略部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、図面においては、理解容易のため、必要に応じて各部の寸法や数が誇張または簡略化して図示されている場合がある。
【００２２】
＜１．  実施形態＞
＜１．１．  構成および機能＞
図１は、実施形態に係る印刷装置１０の全体斜視図である。また、図２は、図１に示される印刷装置１０の要部の概略側面図である。図１および以降の各図においては、説明の便宜のため、Ｚ軸方向を鉛直方向とし、ＸＹ平面を水平面とするＸＹＺ直交座標系が、必要に応じて付されている。また、図１および以降の各図においては、理解容易のため、各部の寸法や数が、誇張または簡略化して描かれている場合がある。
【００２３】
印刷装置１０は、インク（印刷材料）として有機ＥＬの発光材料を、透光性を有する基板９（例えば、ガラス基板）に転写して有機ＥＬ素子のパターン形成のための印刷処理を行う。印刷装置１０は、基台２０、ステージ２２、版胴１４、インク供給機構１３、転写機構５０、連結部４および撮影部６を備える。また、印刷装置１０は、装置の各動作機構を制御して印刷処理を実行させる制御部８を備える。
【００２４】
図１に示されるように、基台２０上には、一対の直動ガイド３２と、これらの直動ガイド３２の間に配設されたリニアモータ３１とが設けられている。これらの直動ガイド３２およびリニアモータ３１は、その長手方向が版胴１４の回転軸１４ａと垂直な水平方向（Ｙ方向）に沿うように配設されている。直動ガイド３２およびリニアモータ３１にはアライメントテーブル５１が連結されており、アライメントテーブル５１上に基板９を水平姿勢にて保持するステージ２２が配設されている。このため、アライメントテーブル５１は、リニアモータ３１の駆動を受けてステージ２２とともに版胴１４の回転軸１４ａと直交する水平方向（Ｙ方向）に沿って直線移動する。これにより、ステージ２２に載置された基板９が、版胴１４に対してＹ方向に沿って相対移動することとなる。リニアモータ３１および直動ガイド３２は、相対移動機構の一例である。また、アライメントテーブル５１には、ステージ２２の位置調整を行う位置調整機構が内蔵されている。位置調整機構は、ステージ２２をアライメントテーブル５１に対してＸ方向およびＹ方向にスライド移動させるとともに、Ｚ方向周りに回転移動させる。
【００２５】
なお、図２に示される、版胴１４と基板９との間の間隔（Ｌ１）は、不図示の調整機構によって調整可能とされている。この間隔Ｌ１が調整されることによって、印刷版１７の凸部の基板９に対する押し込み量が調整される。
【００２６】
基台２０の左右側面には支持側板２４が固設されている。支持側板２４には一対のガイド部材２５が鉛直方向（Ｚ方向）に沿って配設されている。昇降テーブル２１は、これら計４本のガイド部材２５に案内されて昇降可能とされている。また、昇降テーブル２１には、スリットノズル１１、インク供給ローラ１２、版胴１４および版胴モータ１５が搭載されている。これらの要素は昇降モータ２６の駆動によって昇降テーブル２１とともに一体的に昇降する。
【００２７】
版胴１４は、中空の円筒形状を有するローラであり、Ｘ方向に延びる回転軸１４ａを中心に回転可能に配置されている。版胴１４は、版胴モータ１５によって水平方向に沿った回転軸１４ａを中心として回転する。版胴１４は、図２の紙面上で時計回りおよび反時計回りのいずれの方向にも回転可能であるが、印刷処理時には版胴モータ１５によって時計回りに回転する。版胴１４の外周には、樹脂製の印刷版１７（本実施形態では凸版）が装着される。樹脂製の印刷版１７は、例えばポリエステル等の樹脂にて形成されている。印刷版１７の両端は不図示のクランプ機構によって版胴１４の外周上に固定される。
【００２８】
図３は、図２に示される連結部４および撮影部６の概略側面図である。連結部４は、延長テーブル４１および保持部４３を備えている。延長テーブル４１は、ステージ２２の＋Ｙ側の側面に、不図示の固定手段（ボルトなど）を介して取り付けられている。延長テーブル４１の上面は、その高さ位置がステージ２２の上面とほぼ同一とされており、ステージ２２に保持されている基板９の＋Ｙ側の一部が載置される載置面４１Ｓとなっている。また、保持部４３は、延長テーブル４１の下部に取り付けられており、後述する撮影部６を保持する。
【００２９】
図４は、図２に示される延長テーブル４１の概略平面図である。延長テーブル４１の載置面４１Ｓには、観察用孔４５が形成されている。観察用孔４５は、後述する撮影部６が延長テーブル４１の載置面４１Ｓに載置された基板９の、他方（＋Ｚ側）の主面側を撮影するために設けられている貫通孔である。
【００３０】
なお、本実施形態では、延長テーブル４１は、例えば金属（アルミニウムなど）または石などで形成されていてもよいし、その他の素材で形成されていてもよい。また、延長テーブル４１が透光性を有する素材（樹脂、ガラスなど）で形成されている場合、観察用孔４５の形成を省略することが可能である。
【００３１】
撮影部６は、カメラ６１、レンズ６３、筒状体６５、直角プリズム６７、および，昇降機構６９を備えている。直角プリズム６７は、Ｙ方向に沿って配設された筒状体６５の−Ｙ側端部に取り付けられており、観察用孔４５の下方に配置されている。直角プリズム６７は、観察用孔４５を通過した光をＹ方向へ直角に偏光して筒状体６５へと導く。筒状体６５を通った光は、筒状体６５の＋Ｙ側端部に取り付けられているレンズ６３にて収束され、カメラ６１に備えられているエリアセンサへと入射する。これにより、撮影部６は、基板９の一方の主面側から、連結部４および基板９を介して、基板９の他方の主面側（＋Ｚ側）を撮影する。この基板９の他方の主面は、印刷材料が印刷される印刷面となっており、一方の主面とは反対側の面である。カメラ６１は、所定のフレームレートでの撮影により取得される画像信号を、制御部８へ適宜送信する。
【００３２】
直角プリズム６７を用いることで、延長テーブル４１の観察用孔４５直下にカメラ６１を設置できない場合にも、カメラ６１本体を別の場所に配置することで対応できる。このため、カメラ６１の設置場所の制約を受けずに、観察用孔４５の設置場所を適宜設計変更することで、観察対象部位を変更することができる。
【００３３】
昇降機構６９は、保持部４３と撮影部６のカメラ６１との間に連結されており、延長テーブル４１に載置されている基板９と、撮影部６（詳細には、直角プリズム６７）との間の距離を調整する。これにより、観察対象物の位置に合わせて、撮影部の撮影焦点を調整することができる。昇降機構６９は、距離調整機構の一例である。
【００３４】
なお、カメラ６１をＸ方向およびＹ方向に移動させる移動機構を設けてもよい。この場合、撮影部６により任意の位置を撮影することができるため、有利である。このような移動機構が設けられる場合は、延長テーブル４１が透光性を有する素材で形成されていることが望ましい。
【００３５】
本実施形態に係る印刷装置１０では、撮影部６によって、基板９の＋Ｚ側が撮影される。具体的には、印刷版１７が基板９に押し当てられる様子や、印刷材料の基板９への転写時または転写後の挙動などが撮影部６によってリアルタイムで撮影される。
【００３６】
なお、カメラ６１は、複数台備えられていてもよい。カメラ６１が複数台設けられることによって、基板９の＋Ｚ側における、複数のエリアを同時に撮影することができる。また、複数台のカメラ６１によって、１つのエリアを多様な角度から撮影されることにより、印刷環境に関する情報をより多く収集することが可能となる。
【００３７】
図２に戻って、インク供給機構１３は、版胴１４の外周に装着される印刷版１７にインク（印刷材料）として有機ＥＬの高分子発光材料を供給する。インク供給機構１３は、スリットノズル１１およびインク供給ローラ１２を備えている。スリットノズル１１は、インク供給ローラ１２の回転軸方向（Ｘ方向）に延びるスリット状の吐出口を有しており、該吐出口からインク供給ローラ１２の表面に有機ＥＬの高分子発光材料を吐出する。スリットノズル１１とインク供給ローラ１２の表面との間隔、および、インク供給ローラ１２の表面と版胴１４上の印刷版１７の表面との間隔（Ｌ２）は、不図示の調整機構によって調整可能とされている。
【００３８】
印刷装置１０においては、スリットノズル１１から回転するインク供給ローラ１２の表面にインクが供給され、インク供給ローラ１２の表面に発光材料の薄膜が形成される。そして、インク供給ローラ１２および版胴１４の双方が回転することによって、インク供給ローラ１２から版胴１４に装着された印刷版１７のパターンにインクが転写され、発光材料のパターンが形成される。さらに、基板９を保持するステージ２２をリニアモータ３１によってＹ方向に沿って一定速度で移動させつつ、版胴モータ１５によって版胴１４を回転させ、インクを載せた印刷版１７を基板９に対して押圧することによって発光材料のパターンが印刷版１７から基板９に転写される。すなわち、版胴１４を回転させる版胴モータ１５とステージ２２を移動させるリニアモータ３１とによって転写機構５０が構成される。
【００３９】
図５は、図２に示される制御部８のハードウェア構成を示すブロック図である。制御部８のハードウェアとしての構成は一般的なコンピュータと同様である。すなわち、制御部８は、各種演算処理を行うＣＰＵ８１、基本プログラムを記憶する読み出し専用のメモリであるＲＯＭ８２、各種情報を記憶する読み書き自在のメモリであるＲＡＭ８３および制御用ソフトウェアやデータなどを記憶しておくストレージ８４（ハードディスクなどの不揮発性の記憶媒体）をバスライン８９に接続して構成されている。
【００４０】
また、バスライン８９には、版胴１４を回転させる版胴モータ１５、昇降テーブル２１を昇降させる昇降モータ２６、ステージ２２を直動移動させるリニアモータ３１、撮影部６、およびインク供給機構１３などの各要素が通信可能に接続されている。制御部８は、これらバスライン８９に接続されている要素のそれぞれを同期的に制御したり、または各種データを受け取ったりする。なお、バスライン８９に、種々の情報を表示するためのディスプレイ、コマンドやパラメータ等の入力を受け付ける入力デバイス（キーボード、マウスまたはタッチパネルなど）、ＤＶＤなどの可搬の記録媒体を読み取るディスクドライブなどが接続されていてもよい。
【００４１】
＜１．２．  転写機構の検査＞
次に、撮影部６が撮影した画像に基づいて、転写機構５０に関する検査を行う方法について説明する。
【００４２】
図６は、撮影部６によって撮影される、基板９に押し当てられた印刷版１７の凸部１７１の経時変化を示す図である。上述したように、撮影部６は、ステージ２２に連動して移動する連結部４に固定されている。このため、基板９が版胴１４の下方を移動する際に、版胴１４に取り付けられている印刷版１７の凸部１７１が基板９に押し込まれる様子が、リアルタイムで撮影される。
【００４３】
図６では、Ｙ方向（つまり、回転軸１４ａに直交する方向であって、基板９の移動方向に平行な方向）に沿って延びる凸部１７１が基板９に押し込まれる様子が図示されている。また同図では、印刷材料が印刷版１７に塗布されていない状態で、撮影が行われている。印刷材料が印刷版１７に塗布されずに撮影が行われることで、凸部１７１の変形する様子が、印刷材料によって観察し難くなることを回避することができる。
【００４４】
図６に示されるように、凸部１７１が基板９に接触し始めると、時間の経過と共に、凸部１７１の基板９に接触している部分のＸ方向に関する接触幅Ｌ３が次第に大きくなり、接触面積が漸増する。そして、さらに時間が経過すると、凸部１７１が基板９に対して＋Ｚ側へ離れていくことにより、接触幅Ｌ３が次第に小さくなり、接触面積が漸減する。このような接触幅Ｌ３の時間的変化を測定することで、押し込み量を客観的に評価することができる。
【００４５】
また、凸部１７１の押し込みの状態によっては、接触幅Ｌ３が変化する方向（左右方向）に関して、不均一となる場合がある。この場合、凸部１７１が両方向のどちらか一方に倒れ込みやすくなっていることが考えられる。このような状況下では、基板９に転写されるパターンが、凸部１７１の倒れ込みやすい方向にずれることで、長尺状のパターンが蛇行したり、パターンのエッジ部分の印刷精度が悪化したりする虞がある。
【００４６】
このような事態に対処する場合、図６に示されるような画像を解析することで、凸部１７１の押し込み量のバランスを調整することが考えられる。具体には、例えば、ディスプレイ上に図６に示されるような、基板９に対する凸部１７１の接触部分の経時変化を示す画像を表示し、さらにこの画像上に、凸部１７１が基板９に接触する部分の中心線Ｃ１を重畳的に表示することが考えられる。撮影部６によって取得された画像上における、凸部１７１の中心線Ｃ１の位置は、容易に決定できる。この中心線Ｃ１を基準として、接触部分の左右の違いを検出すれば、凸部１７１の左右方向に関する押し込み量のバランスが、適切かどうかを容易に検査することができる。
【００４７】
また、別の検査方法として、例えば、図６に示される凸部１７１の接触部分の経時変化を示す画像に基づいて、左右方向における、接触幅Ｌ３の中心位置の変位を測定してもよい。測定された中心位置の変位量から、凸部１７１が左右方向に関してバランスよく接触しているかどうかを検査できる。
【００４８】
なお、凸部１７１の押し込み量は、図２に示される版胴１４および基板９の間隔Ｌ１が制御されることで調整することができる。もちろん、印刷版１７の素材が変更されることで、凸部１７１の押し込み量が調整されてもよい。
【００４９】
図７は、正常な凸部１７１（上）と、異常な形状の凸部１７１ａ（下）を示す概略部分断面図である。図６に示されるように、凸部１７１の押し込み状況を撮影すると、図７に示される凸部１７１ａのような、形状異常を検出することも可能である。図７に示される凸部１７１ａは、凸部１７１が一方に倒れ込むことで、−Ｘ側に偏在する形状となっている。このため、凸部１７１ａが基板９に押し込まれると、正常な凸部１７１の場合に比べて、中心部が−Ｘ側に偏った位置で基板９と接触することとなる。したがって、凸部１７１ａの接触部分の中心位置を検出することで、凸部１７１ａのような形状異常を検出することができる。また、その中心位置の偏在する方向、または、基準位置からのズレ量などを検出することで、凸部１７１ａの形状をある程度推定することができる。
【００５０】
図８は、撮影部６によって撮影される、基板９に転写された印刷材料１８の挙動を示す図である。印刷版１７に印刷材料１８が塗布された場合、図８に示されるように、撮影部６によって、印刷材料１８が基板９に転写される様子、並びに、転写された後の印刷材料１８の変化を観察することができる。
【００５１】
実際の印刷では、凸部１７１が基板９へ接触し、さらに押し込まれた後、再び離間することで、凸部１７１に塗布された印刷材料１８が基板９に転写される。このときの印刷材料１８の挙動を観察することで、いつのタイミングで印刷材料の広がり、パターンの線幅が決定されるかを詳細に観察することができる。
【００５２】
なお、パターンの線幅条件を最適化するためには、例えば基板９の表面の状態（濡れなど）、印刷材料の組成、印刷版１７への印刷材料１８の塗布量、または、基板９の版胴１４に対する移動速度などを調整することにより、印刷条件を最適化する必要がある。本実施形態では、転写直後から所要時間の間の印刷材料１８の挙動を、撮影部６により可視化できるため、印刷条件の最適化を図る上で有益な情報を得ることができる。
【００５３】
図９は、バンク部９１表面に印刷材料１８が塗布された基板９の概略部分断面図である。図９に示されるように、有機ＥＬディスプレイの製造工程において、ＲＧＢなど各色に対応する印刷材料１８が、基板９に形成されたバンク部９１間に印刷される（塗布される）場合がある。このような印刷において、印刷条件が適切でない場合、バンク部９１に塗布された印刷材料１８がバンク部９１上面からはみ出して、別の印刷材料１８と混色してしまう虞がある。
【００５４】
従来の印刷装置では、印刷された後の基板９の表面しか観察することができないため、どのタイミングでバンク部９１からのはみ出しが起こっているか把握できなかった。このため、試行錯誤を繰り返したり、オペレータの勘に頼ったりして、印刷条件の最適化が行われていた。これに対して、本実施形態に係る印刷装置１０によると、印刷材料１８の転写後の様子をリアルタイムで撮影することができるため、どのタイミングでバンク部９１からはみ出したかを容易に特定できる。また、撮影部６によって撮影された画像を解析することで、印刷材料１８がはみ出す原因についても、ある程度推測することが可能である。したがって、印刷条件（例えば、印刷位置）の最適化を効率的に行うことができる。
【００５５】
＜２．  変形例＞
以上、実施形態について説明してきたが、本発明は上記のようなものに限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００５６】
例えば、上記実施形態に係る印刷装置１０は、延長テーブル４１がステージ２２に別途取り付けられることにより、基板９の＋Ｚ側が撮影部６で撮影されるように構成されている。しかしながら、ステージ２２に観察用の孔が設けられ、該孔を介して撮影部６が撮影を行うようにすることも考えられる。この場合、ステージ２２が透光性を有する素材で構成されることにより、撮影部６がステージ２２を介して基板９の＋Ｚ側を撮影することも考えられる。
【００５７】
また、上記実施形態では、図６に示されるように、撮影部６によって、凸部１７１が基板９に当接する様子が撮影される場合について説明したが、凸部１７１が基板９に近接する様子が撮影されるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、撮影部６は、連結部４によって、ステージ２２と連結されルことにより、ステージ２２と連動して移動するように構成されている。しかしながら、ステージ２２の移動機構（リニアモータ３１など）とは異なる移動機構によって、撮影部６を移動させてもよい。
【００５９】
また、上記実施形態では、印刷版１７が凸版である凸版印刷の態様について主に説明しているが、凹版印刷または平版印刷など、版胴１４を用いる他の印刷態様においても、本発明は有効である。また、基板９は有機ＥＬディスプレイ用の基板に限定されるものではなく、その他のディスプレイ（液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなど）用の基板、太陽電池パネル用の基板または半導体ウェハなどであってもよい。
【００６０】
また、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  印刷装置
１３  インク供給機構（印刷材料供給機構）
１４  版胴
１４ａ  回転軸
１５  版胴モータ
１７  印刷版
１７１、１７１ａ  凸部
１８  印刷材料
２２  ステージ
３１  リニアモータ
３２  直動ガイド
４  連結部
４１  延長テーブル
４１Ｓ  載置面
４３  保持部
４５  観察用孔
５０  転写機構
６  撮影部
６１  カメラ
６７  直角プリズム
６９  昇降機構（焦点距離調整機構）
８  制御部
９  基板
９１  バンク部
Ｃ１  中心線
Ｌ３  接触幅
【図１】
2013203016.tif 000003
【図２】
2013203016.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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