【手続補正書】
【提出日】平成28年2月5日(2016.2.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
近位端および遠位端を有するキャリアと、
エネルギーを半径方向外向きに送達するときに尿道において位置付けられるように近位方向に離間される前記キャリア上の少なくとも１つのエネルギー源と、
容量測定的組織除去を達成するように前記少なくとも１つのエネルギー源の移動を制御するための自動コントローラと、
プロセッサと
を含み、前記プロセッサは、
ユーザに可視であるディスプレイ上の前立腺の画像を提供し、
前記所定の容量の組織の軸方向長および半径方向距離に対応する複数の入力パラメータを受信する
ように構成される命令を含み、
前記所定の容量の所定の組織除去プロファイルは、前記複数の入力パラメータに基づいて、前記ディスプレイ上の前記前立腺の前記画像上に示される、
前立腺切除装置。
【請求項２】
前記複数の入力パラメータは、前記除去プロファイルの長手方向距離、前記除去プロファイルの半径方向距離、前記除去プロファイルの長手方向軸の周りにおける前記除去プロファイルの角距離、前記除去プロファイルの軸、前記除去プロファイルの中心位置、または前記ユーザが前記前立腺の前記画像の上でポインタを移動させることに応答したユーザ定義入力除去プロファイルのうちの１つ以上を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記前立腺の前記画像は、前記前立腺の軸方向像および前記前立腺の矢状像を含み、前記所定の組織除去プロファイルの軸方向像は、前記前立腺の前記軸方向像上に示され、前記組織除去プロファイルの矢状像は、前記前立腺の前記矢状像上に示される、請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記所定の除去プロファイルの前記半径方向距離および前記角距離に基づいて、前記所定の除去プロファイルの前記軸方向像を調整するための命令を含み、前記プロセッサは、前記所定の除去プロファイルの前記軸方向距離および前記半径方向距離に基づいて前記所定の除去プロファイルの前記軸方向像を調整するための命令を含む、請求項３に記載の装置。
【請求項５】
前記前立腺の前記画像上に示される前記組織除去プロファイルは、前記ディスプレイ上に示される前記組織除去プロファイルの寸法が、前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像の寸法に対応するように、前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像にスケール変更される寸法を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記前立腺の前記画像とともに治療参照マーカーを示すため、および前記複数の入力パラメータに基づいて前記治療参照マーカーに関して前記ディスプレイ上に前記組織除去プロファイルを示すための命令を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、固定参照マーカーを含み、前記プロセッサは、リアルタイムで標的組織へのエネルギー流の場所を示すように、前記固定参照マーカーと前記治療プロファイルとに関して移動する可動マーカーを示すための命令を含む、請求項６に記載の装置。
【請求項８】
前記可動マーカーは、
複数の画像であって、治療の矢状軸に沿った矢状画像と、前記治療軸を横断する軸方向画像とを含む、複数の画像
に示され、前記可動マーカーは、前記矢状画像において前記治療軸に沿って移動し、前記可動マーカーは、前記軸方向画像において前記軸の周りで回転し、前記固定参照マーカーは、前記可動マーカーに関して前記複数の画像の各々の上に表示される、請求項７に記載の装置。
【請求項９】
前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像は、前記患者の前記前立腺の画像、または複数の患者に対して使用するために好適な前立腺の解剖学的表現を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
前記ディスプレイ上に示される前記患者の前記前立腺の前記画像の前記画像は、前記患者の前記前立腺の経直腸的超音波画像を含む、請求項９に記載の装置。
【請求項１１】
前記プロセッサは、前記プロセッサに入力される前記組織除去プロファイルの半径方向距離に基づいて加圧流体流を用いて前記患者を治療するための、複数のノズルの中からノズルを識別するための命令を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１２】
前記所定の治療容量の治療軸は、前記前立腺の画像と、プローブから半径方向に放出されるエネルギーとに基づいて、前記患者の軸と整列させられる、請求項１に記載の装置。
【請求項１３】
前記所定の容量の前記軸は、前記治療容量の前後軸を含み、前記治療容量の前記前後軸は、前記プローブから放出される前記治療エネルギーを前記患者の前後方向と回転整列させるために、前記組織の可視化と前記プローブから半径方向に放出されるエネルギーの角度とに基づいて、前記患者の前記前後方向と整列させられる、請求項１２に記載の装置。
【請求項１４】
前記画像は、ノズルから放出される加圧流体に応答して、前記組織の偏向または流体流のうちの１つ以上を示す超音波画像を含み、治療プローブの細長い軸の周りの前記流体流の角度は、前記治療軸を前記患者の前記軸と整列させるように調整される、請求項１３に記載の装置。
【請求項１５】
前記プロセッサは、
複数の画像のうちの各画像が、組織の３次元表現の平面を含む、ユーザに可視であるディスプレイ上の組織の前記複数の画像を提供し、
前記複数の画像の前記各画像に沿って治療プロファイルを画定するように前記ユーザからの入力を受信し、
前記複数の画像の前記各画像に沿った前記治療プロファイルに基づいて、３次元治療プロファイルを決定する
ように構成される命令を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項１６】
前記装置は、前記患者外で生細胞を提供するために、前記組織の前記生細胞を除去するように構成される、請求項１〜１５のいずれか一項に記載の装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１３１】
本発明の実施形態は、具体的には、前立腺の経尿道的治療を対象としているが、本発明のある側面はまた、脳、心臓、肺、腸、眼、皮膚、腎臓、肝臓、膵臓、胃、子宮、卵巣、精巣、膀胱、耳、鼻、口等の他の器官、骨髄、脂肪組織、筋肉、腺および粘膜組織、脊髄および神経組織、軟骨等の軟組織、歯、骨等の硬質静物組織、ならびに洞、尿管、結腸、食道、肺の通路、血管、および喉等の身体管腔および通路を治療および修正するために使用されてもよい。本明細書で開示されるデバイスは、既存の身体管腔を通して挿入され、または身体組織に作成される開口部を通して挿入されてもよい。
本発明は、例えば、以下を提供する。
（項目１）
組織切除のための方法であって、前記方法は、
組織内にエネルギー源を位置付けることと、
前記エネルギー源から前記組織に向かって半径方向外向きにエネルギーを方向付けることと、
所定の容量の組織を除去するように前記エネルギー源を移動させることであって、前記エネルギー源の移動は、自動コントローラによって少なくとも部分的に制御される、ことと
を含む、方法。
（項目２）
前立腺組織切除のための方法であって、前記方法は、
管腔を有する尿道内にエネルギー源を位置付けることと、
前記エネルギー源から前記前立腺内の前記尿道の壁に向かって半径方向外向きにエネルギーを方向付けることと、
前記管腔を包囲する所定の容量の組織を除去するように前記エネルギー源を移動させることであって、前記エネルギー源の移動は、自動コントローラによって少なくとも部分的に制御される、ことと
を含む、方法。
（項目３）
前記自動コントローラは、既定の計画に基づいて前記エネルギー源の移動を制御する、項目２に記載の方法。
（項目４）
前記自動コントローラは、既定の計画に基づいて前記エネルギー源の移動を制御する、項目２に記載の方法。
（項目５）
前記既定の計画は、前記前立腺の術前画像に基づいてユーザによって入力される、項目２に記載の方法。
（項目６）
前記自動コントローラは、前記前立腺のリアルタイム評価に基づいて前記エネルギー源の移動を制御する、項目２に記載の方法。
（項目７）
前記リアルタイム評価は、組織内レーザ誘導撮像を含む、項目６に記載の方法。
（項目８）
前記リアルタイム評価は、音響距離測定を含む、項目６に記載の方法。
（項目９）
前記リアルタイム評価は、組織内音誘導区別を含む、項目６に記載の方法。
（項目１０）
前記自動制御はさらに、パルス幅変調を含む、項目６に記載の方法。
（項目１１）
ユーザが前記自動制御を解除することをさらに含む、項目２に記載の方法。
（項目１２）
プロセッサに結合されているディスプレイ上に前立腺の画像を提供することであって、
前記ディスプレイは、ユーザによって視認されることが可能である、ことと、
前記所定の容量の組織の軸方向長および半径方向距離に対応する複数の入力パラメータを受信することと
をさらに含み、前記所定の容量の所定の組織除去プロファイルは、前記複数の入力パラメータに基づいて前記ディスプレイ上の前記前立腺の前記画像上に示される、
項目２に記載の方法。
（項目１３）
前記複数の入力パラメータは、前記除去プロファイルの長手方向距離、前記除去プロファイルの半径方向距離、前記除去プロファイルの長手方向軸の周りにおける前記除去プロファイルの角距離、前記除去プロファイルの軸、前記除去プロファイルの中心位置、または前記ユーザが前記前立腺の前記画像の上でポインタを移動させることに応答したユーザ定義入力除去プロファイルのうちの１つ以上を含む、項目１２に記載の方法。
（項目１４）
前記前立腺の前記画像は、前記前立腺の軸方向像および前記前立腺の矢状像を含み、前記所定の組織除去プロファイルの軸方向像は、前記前立腺の前記軸方向像上に示され、前記組織除去プロファイルの矢状像は、前記前立腺の前記矢状像上に示される、項目１３に記載の方法。
（項目１５）
前記所定の除去プロファイルの前記軸方向像は、前記所定の除去プロファイルの前記半径方向距離および前記角距離に基づいて調整され、前記所定の除去プロファイルの前記軸方向像は、前記所定の除去プロファイルの前記軸方向距離および前記半径方向距離に基づいて調整される、項目１４に記載の方法。
（項目１６）
前記前立腺の前記画像上に示される前記組織除去プロファイルは、前記ディスプレイ上に示される前記組織除去プロファイルの寸法が、前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像の寸法に対応するように、前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像にスケール変更される寸法を含む、項目１２に記載の方法。
（項目１７）
治療参照マーカーは、前記前立腺の前記画像とともに示され、前記組織除去プロファイルは、前記複数の入力パラメータに基づいて、前記治療参照マーカーに関して前記ディスプレイ上に示される、項目１２に記載の方法。
（項目１８）
前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、前記エネルギー源に接続されているアンカに対応する、項目１７に記載の方法。
（項目１９）
前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、前記エネルギー源に接続されている拡張可能アンカに対応し、前記拡張可能アンカは、前記管腔への挿入のためにサイズが定められる第１の狭いプロファイル構成と、患者の膀胱頸部に配置された場合に前記管腔を通した通過を阻止するための第２の広いプロファイル構成とを含み、前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、広いプロファイル構成における拡張可能アンカの画像を、前記前立腺の前記画像の上端に含む、項目１７に記載の方法。
（項目２０）
前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像は、前記患者の前記前立腺の画像、または複数の患者に対して使用するために好適な前立腺の解剖学的表現を含む、項目１２に記載の方法。
（項目２１）
前記ディスプレイ上に示される前記患者の前記前立腺の前記画像の前記画像は、前記患者の前記前立腺の経直腸的超音波画像を含む、項目２０に記載の方法。
（項目２２）
ノズルは、前記プロセッサに入力される前記組織除去プロファイルの半径方向距離に基づいて加圧流体流を用いて前記患者を治療するための、複数のノズルの中から識別される、項目１２に記載の方法。
（項目２３）
前記組織は、前記加圧流体流を用いた前記組織の除去の後に、前記組織除去プロファイルの一部分の半径方向距離および角距離で光ビームを用いて凝固させられ、前記角距離は、前記除去プロファイルの後方部分に対応する、項目２２に記載の方法。
（項目２４）
前記流体流は、実質的に非圧縮性の流体の発散流を含み、前記光ビームは、発散光ビームを含む、項目２３に記載の方法。
（項目２５）
前記所定の治療容量の治療軸は、前記前立腺の画像と、プローブから半径方向に放出されるエネルギーとに基づいて、前記患者の軸と整列させられる、項目２に記載の方法。
（項目２６）
前記所定の容量の前記軸は、前記治療容量の前後軸を含み、前記治療容量の前記前後軸は、前記プローブから放出される前記治療エネルギーを前記患者の前後方向と回転整列させるために、前記組織の可視化と前記プローブから半径方向に放出されるエネルギーの角度とに基づいて、前記患者の前記前後方向と整列させられる、項目２５に記載の方法。
（項目２７）
前記画像は、ノズルから放出される加圧流体に応答して、前記組織の偏向または流体流のうちの１つ以上を示す超音波画像を含み、治療プローブの細長い軸の周りの前記流体流の角度は、前記治療軸を前記患者の前記軸と整列させるように調整される、項目２６に記載の方法。
（項目２８）
前記画像は、前記組織を照射する前記プローブから半径方向に放出される光ビームを示す光学画像を含み、前記治療プローブの細長い軸の周りの前記光ビームの角度は、前記治療軸を前記患者と整列させるように調整される、項目２６に記載の方法。
（項目２９）
プロセッサをさらに含み、前記プロセッサは、前記ユーザが、半径方向に放出される前記エネルギーを前記患者の軸と整列させるように、前記治療プローブの細長い軸の周りで前記治療プローブから半径方向に放出される前記エネルギーの角度を調整するための命令を含み、前記プロセッサは、前記エネルギーの前記角度が前記患者の前記軸と整列させられる場合に、ユーザコマンドに応答して前記角度を入力するための命令を含み、前記プロセッサは、前記プロセッサに入力される前記角度に基づいて、前記治療軸を回転させるための命令を含む、項目２６に記載の方法。
（項目３０）
角回転センサは、前記患者の軸に関して前記プローブの細長い軸の周りでの前記治療プローブの回転を決定し、前記所定の治療容量の治療軸は、前記治療プローブの前記回転に応答して回転させられ、前記患者は、前記患者の前後方向が引力の方向と整列させられるように、患者支持器の上に配置される、項目２５に記載の方法。
（項目３１）
前記角回転センサは、加速度計またはゴニオメータのうちの１つ以上を含む、項目３０に記載の方法。
（項目３２）
近位端および遠位端を有するキャリアと、
エネルギーを半径方向外向きに送達するときに組織において位置付けられるように近位方向に離間される前記キャリア上の少なくとも１つのエネルギー源と、
容量測定的組織除去を達成するように前記少なくとも１つのエネルギー源の移動を制御するための自動コントローラと
を含む、組織切除装置。
（項目３３）
近位端および遠位端を有するキャリアと、
エネルギーを半径方向外向きに送達するときに尿道において位置付けられるように近位方向に離間される前記キャリア上の少なくとも１つのエネルギー源と、
容量測定的組織除去を達成するように前記少なくとも１つのエネルギー源の移動を制御するための自動コントローラと
を含む、前立腺切除装置。
（項目３４）
前記自動コントローラは、既定の計画に基づいて前記エネルギー源の移動を制御する、項目３３に記載の装置。
（項目３５）
前記既定の計画は、前記前立腺の術前画像に基づいてユーザによって入力される、項目３４に記載の装置。
（項目３６）
前記自動コントローラは、入力デバイスから得られる前記前立腺のリアルタイム評価に基づいて前記エネルギー源の移動を制御する、項目３３に記載の装置。
（項目３７）
前記入力デバイスは、組織内レーザ誘導撮像デバイスを含む、項目３６に記載の装置。
（項目３８）
前記入力デバイスは、組織内レーザ誘導撮像デバイスを含む、項目３６に記載の装置。
（項目３９）
前記入力デバイスは、組織内音誘導差異検出器を含む、項目３６に記載の装置。
（項目４０）
前記自動コントローラは、パルス幅変調デバイスをさらに含む、項目３６に記載の装置
。
（項目４１）
前記ユーザが前記自動コントローラを解除するための手段をさらに含む、項目３６に記載の装置。
（項目４２）
ユーザに可視であるディスプレイ上の前立腺の画像を提供し、
前記所定の容量の組織の軸方向長および半径方向距離に対応する複数の入力パラメータを受信する
ように構成される命令を含むプロセッサをさらに含み、
前記所定の容量の所定の組織除去プロファイルは、前記複数の入力パラメータに基づいて、前記ディスプレイ上の前記前立腺の前記画像上に示される、
項目３３に記載の装置。
（項目４３）
前記複数の入力パラメータは、前記除去プロファイルの長手方向距離、前記除去プロファイルの半径方向距離、前記除去プロファイルの長手方向軸の周りにおける前記除去プロファイルの角距離、前記除去プロファイルの軸、前記除去プロファイルの中心位置、または前記ユーザが前記前立腺の前記画像の上でポインタを移動させることに応答したユーザ定義入力除去プロファイルのうちの１つ以上を含む、項目４２に記載の装置。
（項目４４）
前記前立腺の前記画像は、前記前立腺の軸方向像および前記前立腺の矢状像を含み、前記所定の組織除去プロファイルの軸方向像は、前記前立腺の前記軸方向像上に示され、前記組織除去プロファイルの矢状像は、前記前立腺の前記矢状像上に示される、項目４３に記載の装置。
（項目４５）
前記プロセッサは、前記所定の除去プロファイルの前記半径方向距離および前記角距離に基づいて、前記所定の除去プロファイルの前記軸方向像を調整するための命令を含み、前記プロセッサは、前記所定の除去プロファイルの前記軸方向距離および前記半径方向距離に基づいて前記所定の除去プロファイルの前記軸方向像を調整するための命令を含む、項目４４に記載の装置。
（項目４６）
前記前立腺の前記画像上に示される前記組織除去プロファイルは、前記ディスプレイ上に示される前記組織除去プロファイルの寸法が、前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像の寸法に対応するように、前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像にスケール変更される寸法を含む、項目４２に記載の装置。
（項目４７）
前記プロセッサは、前記前立腺の前記画像とともに治療参照マーカーを示すため、および前記複数の入力パラメータに基づいて前記治療参照マーカーに関して前記ディスプレイ上に前記組織除去プロファイルを示すための命令を含む、項目４２に記載の装置。
（項目４８）
前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、前記エネルギー源に接続されているアンカに対応する、項目４７に記載の装置。
（項目４９）
前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、前記エネルギー源に接続されている拡張可能アンカに対応し、前記拡張可能アンカは、前記管腔への挿入のためにサイズが定められる第１の狭いプロファイル構成と、患者の膀胱頸部に配置された場合に前記管腔を通した通過を阻止するための第２の広いプロファイル構成とを含み、前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、広いプロファイル構成における拡張可能アンカの画像を、前記前立腺の矢状画像の上端に含む、項目４７に記載の装置。
（項目５０）
前記ディスプレイ上に示される前記治療参照マーカーは、固定治療参照マーカーを含み、前記プロセッサは、リアルタイムで標的組織へのエネルギー流の場所を示すように、前記固定参照マーカーと前記治療プロファイルとに関して移動する可動マーカーを示すための命令を含む、項目４７に記載の装置。
（項目５１）
前記可動マーカーは、
複数の画像であって、治療の矢状軸に沿った矢状画像と、前記治療軸を横断する軸方向画像とを含む、複数の画像
に示され、前記可動マーカーは、前記矢状画像において前記治療軸に沿って移動し、前記可動マーカーは、前記軸方向画像において前記軸の周りで回転し、前記固定参照マーカーは、前記可動マーカーに関して前記複数の画像の各々の上に表示される、項目５０に記載の装置。
（項目５２）
前記ディスプレイ上に示される前記前立腺の前記画像は、前記患者の前記前立腺の画像、または複数の患者に対して使用するために好適な前立腺の解剖学的表現を含む、項目４２に記載の装置。
（項目５３）
前記ディスプレイ上に示される前記患者の前記前立腺の前記画像の前記画像は、前記患者の前記前立腺の経直腸的超音波画像を含む、項目５２に記載の装置。
（項目５４）
前記プロセッサは、前記プロセッサに入力される前記組織除去プロファイルの半径方向距離に基づいて加圧流体流を用いて前記患者を治療するための、複数のノズルの中からノズルを識別するための命令を含む、項目４２に記載の装置。
（項目５５）
前記プロセッサは、前記加圧流体流を用いた前記組織の除去の後に、前記組織除去プロファイルの一部分の半径方向距離および角距離で光ビームを用いて組織を凝固させるための命令を含み、前記角距離は、前記除去プロファイルの後方部分に対応する、項目５４に記載の装置。
（項目５６）
前記流体流は、実質的に非圧縮性の流体の発散流を含み、前記光ビームは、発散光ビームを含む、項目５５に記載の装置。
（項目５７）
前記所定の治療容量の治療軸は、前記前立腺の前記画像と、プローブから半径方向に放出されるエネルギーとに基づいて、前記患者の軸と整列させられる、項目４２に記載の装置。
（項目５８）
前記所定の容量の前記軸は、前記治療容量の前後軸を含み、前記治療容量の前記前後軸は、前記プローブから放出される前記治療エネルギーを前記患者の前後方向と回転整列させるために、前記組織の可視化と前記プローブから半径方向に放出されるエネルギーの角度とに基づいて、前記患者の前記前後方向と整列させられる、項目５７に記載の装置。
（項目５９）
前記画像は、ノズルから放出される加圧流体に応答して、前記組織の偏向または流体流のうちの１つ以上を示す超音波画像を含み、治療プローブの細長い軸の周りの前記流体流の角度は、前記治療軸を前記患者の前記軸と整列させるように調整される、項目５８に記載の装置。
（項目６０）
前記画像は、前記組織を照射する前記プローブから半径方向に放出される光ビームを示す光学画像を含み、前記治療プローブの細長い軸の周りの前記光ビームの角度は、前記治療軸を前記患者と整列させるように調整される、項目５８に記載の装置。
（項目６１）
プロセッサをさらに含み、前記プロセッサは、前記ユーザが、半径方向に放出される前記エネルギーを前記患者の軸と整列させるように、前記治療プローブの細長い軸の周りで前記治療プローブから半径方向に放出される前記エネルギーの角度を調整するための命令を含み、前記プロセッサは、前記エネルギーの前記角度が前記患者の前記軸と整列させられる場合に、ユーザコマンドに応答して前記角度を入力するための命令を含み、前記プロセッサは、前記プロセッサに入力される前記角度に基づいて、前記治療軸を回転させるための命令を含む、項目５８に記載の装置。
（項目６２）
角回転センサは、前記患者の軸に関して前記プローブの細長い軸の周りでの前記治療プローブの回転を決定し、前記所定の治療容量の治療軸は、前記治療プローブの前記回転に応答して回転させられ、前記患者は、前記患者の前後方向が引力の方向と整列させられるように、患者支持器の上に配置される、項目５７に記載の装置。
（項目６３）
前記角回転センサは、加速度計またはゴニオメータのうちの１つ以上を含む、項目６２に記載の装置。
（項目６４）
複数の画像のうちの各画像が、組織の３次元表現の平面を含む、ユーザに可視であるディスプレイ上の組織の前記複数の画像を提供し、
前記複数の画像の前記各画像に沿って治療プロファイルを画定するように前記ユーザからの入力を受信し、
前記複数の画像の前記各画像に沿った前記治療プロファイルに基づいて、３次元治療プロファイルを決定する
ように構成される命令を含むプロセッサをさらに含む、項目３３に記載の装置。
（項目６５）
前記プロセッサは、前記３次元治療プロファイルを決定するように前記複数の画像の治療プロファイルの間で補間を行うための命令を含む、項目６４に記載の装置。
（項目６６）
複数の連続パルスを含むパルスエネルギー流を提供するように前記キャリアと前記自動コントローラとに結合されている無脈動ポンプをさらに含む、項目３３に記載の装置。
（項目６７）
複数の連続パルスを含むパルスエネルギー流を提供するように前記キャリアと前記自動コントローラとに結合されている脈動ポンプをさらに含む、項目３３に記載の装置。
（項目６８）
前記自動コントローラは、除去されるべき組織の標的場所で前記複数の連続パルスが重複するように、前記パルスエネルギー送達流を移動させるように構成される、項目６７に記載の装置。
（項目６９）
前記自動コントローラは、除去されるべき組織の標的場所で前記複数の連続パルスが重複しないように、前記パルスエネルギー送達流を移動させるように構成される、項目６７に記載の装置。
（項目７０）
患者の組織を治療するための装置であって、前記装置は、
患者を治療する細長い治療プローブであって、前記細長い治療プローブは、軸に沿って延在し、作業チャネルを有する外側の細長い構造と、エネルギー源を位置付けて配向することにより標的組織に向かってエネルギーを放出するように前記作業チャネル内で回転可能および平行移動可能である内側キャリアとを含む、細長い治療プローブと、
細長い撮像プローブであって、軸に沿って延在する、細長い撮像プローブと、
前記細長い治療プローブおよび前記細長い撮像プローブが前記患者に挿入されている場合に、前記長い治療プローブを前記細長い撮像プローブに結合するための結合器と
を含む、装置。
（項目７１）
前記内側キャリアに接続されている第１の連鎖部と、前記撮像プローブに接続されている第２の連鎖部とをさらに含み、１つ以上のコントローラは、前記キャリアが前記軸に沿って移動するときに組織との前記キャリアの相互作用を視認するために、前記第２の連鎖部とともに前記第１の連鎖部を移動させることにより、治療軸に沿って前記内側キャリアを移動させ、撮像プローブ軸に沿って前記撮像プローブを移動させるように構成される、項目７０に記載の装置。
（項目７２）
前記結合器は、
基部と、
前記基部から延在して前記細長い治療プローブの近位端に接続されている第１のアームと、
前記基部から延在して前記細長い撮像プローブの近位端に接続されている第２のアームと
を含み、
前記基部は、前記第１のアームが剛性構成を含み、かつ前記第２のアームが剛性構成を含む場合、前記細長い治療プローブおよび前記細長い撮像プローブを支持する、
項目７０に記載の装置。
（項目７３）
前記第２のアームは、前記第１のアームが前記細長い治療プローブの位置および配向を維持する場合にユーザ制御下で前記撮像プローブを操作するためのアクチュエータを含む、項目７３に記載の装置。
（項目７４）
前記結合部は、前記細長い撮像プローブおよび前記細長い治療プローブが前記患者の反対側から挿入されている場合に、前記細長い撮像プローブに関して前記細長い治療プローブの整列を維持するように構成される、項目７０に記載の装置。
（項目７５）
前記結合器は、前記ノズルが近位方向および遠位方向に前進させられ、回転させられた場合に、前記細長い撮像プローブの前記軸との前記細長い治療プローブの前記軸の整列を維持するように構成される、項目７０に記載の装置。
（項目７６）
前記結合器は、前記撮像プローブの前記軸と平行に前記治療プローブの前記軸を整列させるように構成される、項目７５に記載の装置。
（項目７７）
前記結合器は、前記細長い撮像プローブに関して前記細長い撮像プローブの固定された位置および配向を維持するように構成される、項目７０に記載の装置。
（項目７８）
前記結合器は、前記細長い治療プローブに結合されている剛性アームと、前記細長い撮像プローブに結合されている第２の剛性アームとを含み、前記第１の剛性アームは、前記第２の剛性アームに固定して結合され、前記細長い治療プローブは、前記治療プローブ軸を横断する偏向を阻止するための剛性を含み、前記細長い撮像プローブは、前記細長い撮像プローブ軸を横断する偏向を阻止するための剛性を含む、項目７０に記載の装置。
（項目７９）
前記結合器は、前記細長い撮像プローブに関して前記細長い撮像プローブの固定された位置および配向を維持するための磁石を含む、項目７０に記載の装置。
（項目８０）
前記結合器は、前記細長い治療プローブまたは前記細長い撮像プローブのうちの１つ以上に沿った複数の軸方向位置に配置される複数の磁石を含む、項目７０に記載の装置。
（項目８１）
前記結合器は、前記細長い治療プローブの一部分を覆って延在する第１の管腔の壁と、前記細長い撮像プローブの一部分を覆って延在する第２の管腔の壁とを通して、前記細長い治療プローブを前記細長い撮像プローブに結合するように構成される、項目７０に記載の装置。
（項目８２）
前記細長い撮像プローブは、前記患者の直腸への挿入のために構成され、前記細長い治療プローブは、前記患者の尿道への挿入のために構成され、前記結合器は、前記細長い治療プローブが前記尿道内に配置され、かつ前記細長い撮像プローブが前記直腸内に配置された場合に、前記細長い治療プローブを前記細長い撮像プローブと整列させるように構成される、項目７０に記載の装置。
（項目８３）
前記細長い構造は、前記軸を横断する前記プローブの偏向を前記細長い構造が阻止するように、剛性を前記プローブに追加するスパインを含む、項目７０に記載の装置。
（項目８４）
前記細長い撮像プローブは、前記撮像プローブの前記軸を横断する前記撮像プローブの偏向を阻止するため、および前記細長い治療プローブの前記軸に関して前記細長い撮像プローブの前記軸の配向を固定するために、少なくとも剛性遠位部分を含む、項目７０に記載の装置。
（項目８５）
前記細長い撮像プローブと、前記細長い治療プローブと、前記連鎖部とに結合されているプロセッサをさらに含み、前記プロセッサは、前記細長い撮像プローブの画像上で識別される前記組織の標的場所を切除するための前記ノズルの圧力、軸方向場所および配向を決定するための命令を含む、項目７０に記載の装置。
（項目８６）
前記プロセッサは、前記細長い治療プローブが前記患者の第１の側で挿入され、かつ前記細長い撮像プローブが前記患者の前記１の側の反対側の第２の側で挿入されている場合に、前記画像上の前記標的場所に応答して、前記ノズルの前記圧力、前記軸方向場所および配向を決定するための命令を含む、項目８５に記載の装置。
（項目８７）
前記プロセッサは、前記細長い治療プローブが、前記細長い治療プローブと前記細長い撮像プローブとの間に延在する第１の管腔の壁および第２の管腔の壁とを通して前記細長い撮像プローブに結合されている場合に、前記画像上の前記標的場所に応答して、前記ノズルの前記圧力、前記軸方向場所および配向を決定するための命令を含む、項目８５に記載の装置。
（項目８８）
前記プロセッサは、前記画像の第１の入力標的場所の第１の画像座標参照と前記画像の第２の入力標的場所の第２の画像座標参照とを決定するための命令と、前記画像の前記第１の画像座標参照を前記治療プローブの第１の標的座標参照にマップし、かつ前記画像の第２の入力標的場所を前記治療プローブの第２の標的座標参照にマップする命令とを含み、前記プロセッサは、前記第１の入力標的場所から前記第２の入力標的場所まで延在する切断プロファイルを提供するように、前記ノズルの圧力ならびに軸方向位置および回転位置を決定するための命令を含む、項目８５に記載の装置。
（項目８９）
患者の組織を治療するための装置であって、前記装置は、
基部に結合されているアームであって、第１の可動構成および第２の剛性構成を含む、アームと、
患者を治療するための治療プローブであって、作業チャネルを有する外側の細長い構造と、ノズルを位置付けて配向することにより前記組織に向かって加圧流を放出するように、前記作業チャネル内で回転可能および平行移動可能である内側キャリアとを含む、プローブと、
前記患者を治療するように前記キャリアを回転および平行移動させるための命令を含むプロセッサと、
前記命令に応答して前記プローブを回転および平行移動させるように前記プロセッサおよび前記プローブに結合されている連鎖部と
を含む、装置。
（項目９０）
前記キャリアは、前記外側の細長い構造の近位端から挿入および除去されるように構成される急速交換キャリアを含み、前記連鎖部は、前記内側キャリアを受け取るようにサイズが定められる内側寸法を有する回転可能かつ平行移動可能な細長い連鎖管を含み、前記細長い連鎖管は、前記細長い連鎖管が組織を治療するように回転および平行移動する場合に、前記細長い連鎖管内で前記急速交換キャリアを係止するための係止構造を含む、項目８９に記載の装置。
（項目９１）
マニホールドと、複数のチャネルとをさらに含み、前記マニホールドは、前記外側の細長い構造の近位端に接続され、前記複数のチャネルは、第１のチャネルを用いて前記マニホールドの第１のポートをバルーンアンカに結合するため、および前記マニホールドの第２のポートを前記外側の細長い流体の遠位端近くの開口部と結合して流体を治療部位に送達するために、前記外側の細長い構造に沿って延在し、前記マニホールドは、係止構造を含み、前記連鎖部は、前記バルーンが膨張させられている場合に前記連鎖部を前記マニホールドに接続するための係止構造を含む、項目８９に記載の装置。
（項目９２）
前記細長い構造は、アンカに結合されているスパインを含み、前記スパインは、前記プローブの前記キャリアが、前記ノズルを位置付けて配向することにより前記アンカに参照されている前記患者の標的場所を治療するように前記連鎖部の第２の部分とともに回転および平行移動させられた場合に、前記連鎖部の第１の部分から前記アンカまでの距離を固定するために、前記アンカと前記連鎖部との間に延在する、項目８９に記載の装置。
（項目９３）
前記細長い構造は、アンカに結合され、前記細長い構造は、前記キャリアが、前記ノズルを位置付けて配向することにより前記患者を治療するように前記連鎖部の第２の部分とともに回転および平行移動させられた場合に、前記連鎖部の第１の部分から前記アンカまでの前記細長い構造に沿った距離を固定するために、前記アンカと前記連鎖部との間に延在する、項目８９に記載の装置。
（項目９４）
前記細長い構造および前記キャリアは、前記プローブが前記組織に挿入されると偏向するように構成され、前記細長い構造は、前記ノズルが前記患者を治療するように前記キャリアとともに前記プローブ軸に沿って回転および平行移動させられた場合に、前記アンカに関して前記ノズルの配置を維持するために、前記連鎖部の固定された位置と前記アンカとの間での実質的に一定の弧長を維持する、項目９３に記載の装置。
（項目９５）
前記連鎖部は、前記アームが非係止構成を含む場合に、前記ユーザの手を用いて把持可能および位置付け可能である外側ハンドピース部分を含む、項目８９に記載の装置。
（項目９６）
前記連鎖部は、前記プローブが前記患者に挿入されている場合に、前記アームを用いて前記治療プローブおよび前記連鎖部を支持するように、前記治療プローブおよび前記アームに結合されている支持体を含む、項目８９に記載の装置。
（項目９７）
前記支持体は、前記連鎖部の硬質ケーシングまたは前記連鎖部のフレームのうちの１つ以上を含み、前記ケーシングは、前記患者が治療される場合に前記アームに対して実質的に固定されたままである、項目９６に記載の装置。
（項目９８）
前記支持体は、前記プローブを前記患者に挿入し、かつ標的場所および配向で前記ノズルを位置付けるように、前記治療プローブに結合され、前記支持体は、前記アームが前記剛性構成を含む場合、前記プローブが前記患者内に位置付けられて配向された状態で前記プローブを支持するために、前記アームおよび前記細長い構造に結合されている、項目９６に記載の装置。
（項目９９）
前記支持体および前記アームは、前記患者が前記ノズルを用いて治療される場合に前記連鎖部の場所を固定するために、前記アームが前記剛性構成を含む場合、意図した位置および配向で前記連鎖部および前記プローブを支持することが可能である、項目９６に記載の装置。
（項目１００）
前記プローブは、細長い構造と、内側キャリアとを含み、前記連鎖部は、前記細長い構造の軸に沿った前記ノズルの位置と、前記細長い構造の前記軸の周りでの前記ノズルの回転とを制御するように、前記キャリアに結合されている項目８９に記載の装置。
（項目１０１）
前記装置は、前記患者外で生細胞を提供するために、前記組織の前記生細胞を除去するように構成される、前記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１０２）
前記装置は、組織学のために組織を除去するように構成される、前記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１０３）
前記装置は、前記組織を浸軟するように構成される、前記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１０４）
前記装置は、ＣＯ２を含むガスの中へ高圧流体流を放出するように構成される、前記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１０５）
前記装置は、約５ｍｍ以下の曲げ半径を有する光ファイバを含む、前記項目のいずれかに記載の装置。
（項目１０６）
前記装置は、約２ｍｍ以下の曲げ半径を有する光ファイバを含む、前記項目のいずれかに記載の装置。