(57)【要約】【課題】簡単な構成でありながら、被作業物を適切に反転することができる反転装置及びきのこ栽培用コンテナの反転装置を提供すること。【解決手段】水平方向に移送されて位置された被作業物を、上下方向から挟むことで保持して反転させる反転装置であって、被作業物の左右の縁部を受ける左右の枠部２１が設けられていると共に左右の枠部２１の中途部に左右の外方へ延びる反転軸２２が設けられた中間反転枠体２０と、左右の枠部２１に装着されたガイドシャフト３０と、被作業物の左右の縁部を受ける一方の左右の受け部材４１と、被作業物の左右の縁部を受ける他方の左右の受け部材４２と、一方及び他方の左右の受け部材４１、４２のそれぞれの外側部に固設された半割円プレート４５と、半割円プレート４５を下方から支持する支持部５１が設けられた左右の昇降体５０と、昇降駆動装置５５と、反転駆動装置６０とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に移送されて位置された被作業物を、上下方向から挟むことで保持して反転させる反転装置であって、
前記被作業物の左右の縁部を受ける左右の枠部が設けられて表裏同等の枠状に形成されていると共に、前後方向へ回動することで反転できるように前記左右の枠部の中途部に左右の外方へ延びる反転軸が設けられた中間反転枠体と、
前記左右の枠部で前記被作業物の受け面に直交する方向へ延設されると共に移動可能又は一体に装着されたガイドシャフトと、
該ガイドシャフトの一端部と前記左右の枠部の間で、該ガイドシャフトに沿って又は一体になって移動可能に設けられて、前記被作業物の左右の縁部を受ける一方の左右の受け部材と、
前記ガイドシャフトの他端部と前記左右の枠部の間で、該ガイドシャフトに沿って移動可能に設けられて、前記被作業物の左右の縁部を受ける他方の左右の受け部材と、
前記一方及び他方の左右の受け部材のそれぞれの外側部に半円の弦部が前記中間反転枠体の側に位置されて固設された半割円プレートと、
該半割円プレートの円弧を下方から受けて滑り手段を介して回動可能に支持する支持部が設けられていると共に、前記被作業物を支持した状態で昇降できるように構成された左右の昇降体と、
該左右の昇降体を昇降動させる昇降駆動装置と、
前記左右の昇降体が上方に位置して一対の半割円プレートが合わされて円形となった状態で、前記反転軸を備える前記中間反転枠体を介して前記被作業物を反転できるように回動させる反転駆動装置とを具備することを特徴とする反転装置。
【請求項２】
前記滑り手段が半円形を受ける少なくとも３個以上の支持ローラによって構成されていることを特徴とする請求項１記載の反転装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の反転装置の構成を備え、前記被作業物がきのこの栽培に用いられるコンテナであり、前記一方および他方の左右の受け部材が、前記コンテナの鍔を受けて保持することを特徴とするきのこ栽培用コンテナの反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、水平方向に移送されて位置された被作業物を、上下方向から挟むことで保持して反転させる反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、きのこの培地を掻き出す際に、きのこ栽培用コンテナを反転させる反転装置が開発されてきている。この反転装置では、きのこの培地の掻き出し作業の間についてきのこ栽培用コンテナを反転した状態を保持し、その作業が終わったところで反転前の位置に復帰するように作動するものである。このような装置では、設置スペースの制限や、駆動装置に関する配線又は配管による制限のため、正逆の反転を繰り返す運動（往復運動）を行うことができる装置になっている。
【０００３】
例えば、以下のようなコンテナに収納されたきのこ栽培瓶の反転装置が、本出願人によって提案されている。コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を、コンテナと共に保持して反転可能に、基体に反転可能に軸着された反転台と、反転台のコンテナが保持される保持面上で、且つ反転が開始される際に下方へ回動する側である一方側に、一端部が回動可能に軸着され、複数のきのこの栽培瓶を保持面との間で挟んで保持するように押さえる押え部材と、円弧状に形成されて基体に固定され、押え部材を複数のきのこの栽培瓶を押さえる方向へ案内規制する円弧状ガイド部材とを具備する（特許文献１参照）。これによれば、コンテナに収納された複数のきのこ栽培瓶を、簡単な構成で、作業時間を短縮して好適に反転することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２５３７４７号公報（第１頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
反転装置及びきのこ栽培用コンテナの反転装置に関して解決しようとする問題点は、従来の反転装置では、反転の往復回動運動がなされる構造であって一方向に回転することで被作業物を反転させることができないことや、水平に被作業物を移送するコンベア上で反転できる構造にすることが難しいことなど、様々な使用条件に対応できない点にある。
そこで、本発明の目的は、簡易な構成でありながら、様々な使用条件に対応できる反転装置及びきのこ栽培用コンテナの反転装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかる反転装置の一形態によれば、水平方向に移送されて位置された被作業物を、上下方向から挟むことで保持して反転させる反転装置であって、前記被作業物の左右の縁部を受ける左右の枠部が設けられて表裏同等の枠状に形成されていると共に、前後方向へ回動することで反転できるように前記左右の枠部の中途部に左右の外方へ延びる反転軸が設けられた中間反転枠体と、前記左右の枠部で前記被作業物の受け面に直交する方向へ延設されると共に移動可能又は一体に装着されたガイドシャフトと、該ガイドシャフトの一端部と前記左右の枠部の間で、該ガイドシャフトに沿って又は一体になって移動可能に設けられて、前記被作業物の左右の縁部を受ける一方の左右の受け部材と、前記ガイドシャフトの他端部と前記左右の枠部の間で、該ガイドシャフトに沿って移動可能に設けられて、前記被作業物の左右の縁部を受ける他方の左右の受け部材と、前記一方及び他方の左右の受け部材のそれぞれの外側部に半円の弦部が前記中間反転枠体の側に位置されて固設された半割円プレートと、該半割円プレートの円弧を下方から受けて滑り手段を介して回動可能に支持する支持部が設けられていると共に、前記被作業物を支持した状態で昇降できるように構成された左右の昇降体と、該左右の昇降体を昇降動させる昇降駆動装置と、前記左右の昇降体が上方に位置して一対の半割円プレートが合わされて円形となった状態で、前記反転軸を備える前記中間反転枠体を介して前記被作業物を反転できるように回動させる反転駆動装置とを具備する。
【０００７】
また、本発明にかかる反転装置の一形態によれば、前記滑り手段が半円形を受ける少なくとも３個以上の支持ローラによって構成されていることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるきのこ栽培用コンテナの反転装置の一形態によれば、前記の反転装置の構成を備え、前記被作業物がきのこの栽培に用いられるコンテナであり、前記一方および他方の左右の受け部材が、前記コンテナの鍔を受けて保持することを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の反転装置及びきのこ栽培用コンテナの反転装置によれば、簡易な構成でありながら、様々な使用条件に対応できるという特別有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るきのこ栽培用コンテナの反転装置の形態例を示す斜視図である。
【図２】図１の形態例の作動状況にかかる第１ステップを示す側面図である。
【図３】図１の形態例の作動状況にかかる第２ステップを示す側面図である。
【図４】図１の形態例の作動状況にかかる第３ステップを示す側面図である。
【図５】図１の形態例の作動状況にかかる第４ステップを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る反転装置のうち具体的な形態例であるきのこ栽培用コンテナの反転装置を、添付図面（図１〜５）に基づいて詳細に説明する。
このきのこ栽培用コンテナの反転装置は、水平方向に移送されて位置された被作業物１０を、上下方向から挟むことで保持して反転させる反転装置である。
【００１２】
２０は中間反転枠体であり、被作業物１０であるきのこ栽培用コンテナの左右の縁部１１、１１を受ける左右の枠部２１、２１が設けられて表裏同等の枠状に形成されていると共に、前後方向へ回動することで反転できるように左右の枠部２１、２１の中途部に左右の外方へ延びる反転軸２２、２２が設けられている。反転軸２２、２２は、装置基体（図示せず）に保持・固定されている軸受２５によって支持されている。また、２３は前後の枠部であり、被作業物１０を保持するストッパ枠になっている。
【００１３】
３０はガイドシャフトであり、左右の枠部２１、２１で被作業物１０の受け面に直交する方向へ延設されると共に移動可能又は一体に装着されている。本形態例では、左右の枠部２１、２１のそれぞれに、一対が配されている。なお、そのガイドシャフト３０が左右の枠部２１、２１に一体に装着される場合は、後述する一方及び他方の左右の受け部材４１、４１、４２、４２が移動できるストローク分の長さを必要とするため、このガイドシャフト３０の長さが図に示す状態のほぼ二倍の長さとなる。また、このガイドシャフト３０は本形態例のような断面円形の棒状に限定されるものではなく、直線移動をガイドできるものであれば、その形態は特に限定されるものではない。
【００１４】
４１は一方の左右の受け部材であり、ガイドシャフト３０の一端部３１と左右の枠部２１、２１の間で、ガイドシャフト３０に沿って又は一体になって移動可能に設けられて、被作業物１０の左右の縁部１１、１１を受けるように設けられている。なお、この一方の左右の受け部材４１、４１にかかる移動方向は、ガイドシャフト３０の延設方向であって被作業物１０の受け面に直交する方向になっている。
【００１５】
４２は他方の左右の受け部材であり、ガイドシャフト３０の他端部３２と左右の枠部２１、２１の間で、ガイドシャフト３０に沿って移動可能に設けられて、被作業物１０の左右の縁部１１、１１を受けるように設けられている。なお、この他方の左右の受け部材４２、４２にかかる移動方向も、ガイドシャフト３０の延設方向であって被作業物１０の受け面に直交する方向になっている。
【００１６】
４５は半割円プレートであり、一方及び他方の左右の受け部材４１、４１、４２、４２のそれぞれの外側部に半円の弦部４７が中間反転枠体２０の側に位置されて固設されている。なお、この半割円プレート４５は、物理的に実体的な板状に限定されるものではなく、半円の円弧４６の縁部が実体的に設けられた形状であって一方及び他方の左右の受け部材４１、４１、４２、４２に適切に固設された基本構成を備える形態であればよい。
【００１７】
５０は左右の昇降体であり、半割円プレート４５の円弧４６を下方から受けて滑り手段５２を介して回動可能に支持する支持部５１が設けられていると共に、被作業物１０を支持した状態で昇降できるように構成されている。
【００１８】
５５は昇降駆動装置であり、左右の昇降体５０、５０を昇降動させるように構成されている。この昇降駆動装置５５としては、クランク機構を利用して電動モータの駆動力によって作動させる駆動機構（図示せず）を採用することができる。また、使用用途に応じて、シリンダ装置などの往復運動駆動機構や、巻き上げ機構などの既知の運動機構を適宜選択的に採用すれば良い。
【００１９】
６０は反転駆動装置であり、左右の昇降体５０、５０が上方に位置して一対の半割円プレート４５、４５が合わされて円形となった状態で、反転軸２２、２２を備える中間反転枠体２０を介して被作業物１０を反転できるように回動させるように設けられている。本形態例では、電動モータ６１とチェーン６２で構成される駆動機構となっている。
【００２０】
本発明によれば、回動する部材には配線又は配管が接続されていない簡易な構成であるため、反転の往復回動運動の他に、一方向に回転（一方向への回動反転の連続）させることで連続的に供給される被作業物を連続的に反転させることができる。また、回動する部材などが簡易な構成のため、水平に被作業物を移送するコンベア上で反転できる構造にできるなど、設置スペースの制限に柔軟に対応できる。従って、本発明の反転装置及びきのこ栽培用コンテナの反転装置によれば、様々な使用条件に適切に対応できる。
【００２１】
また、本形態例では滑り手段５２が半円形を受ける少なくとも３個以上の支持ローラ５３によって構成されている。図面に示した形態例では４個以上の支持ローラ５３によって構成されている。これによれば、簡易な構成であるが、被作業物１０の重量を好適に受けて、その反転を適切にガイドできる。
【００２２】
また、図面に示したきのこ栽培用コンテナの反転装置では、以上の反転装置の構成を備え、被作業物１０がきのこの栽培に用いられるコンテナであり、一方及び他方の左右の受け部材４１、４１、４２、４２が、前記コンテナの鍔（左右の縁部１１、１１）を受けて保持するように設けられている。
これによれば、きのこ栽培瓶１２内に溜まった水を排水する水切り作業、きのこ栽培瓶１２を反転させた状態に保持することによってきのこの生育を促進させる作業、きのこ菌の接種・培養後の菌掻き作業や、きのこ廃培地の掻き出し作業の際に、きのこ栽培瓶１２を効率よく反転できる。
【００２３】
本形態例の使用状況（作動工程例）を図２〜４に基づいて説明する。この作動工程例は、きのこ栽培用コンテナを反転させて、きのこ栽培瓶１２を反転させた状態に収納させる反転作業に関するものである。
図２に示すように、先ず、被作業物１０であるきのこ栽培瓶１２が収容されたコンテナがコンベア（図示せず）などによって水平方向に移送されて供給される。
【００２４】
次に図３に示すように、左右の昇降体５０、５０によって、コンテナの左右の縁部１１、１１を支持する一方の左右の受け部材４１、４１を、半割円プレート４５、４５を介して上昇させる。これによって、コンテナが押し上げられると共に、他方の左右の受け部材４２、４２の半割円プレート４５、４５に、一方の左右の受け部材４１、４１の半割円プレート４５、４５が近接して円形状になる。なお、半割円プレート４５が固設された他方の左右の受け部材４２、４２は、自重によってコンテナの左右の縁部１１、１１を上から押さえていると共に、中間反転枠体２０に上から接している状態で留まっている。
【００２５】
次に図４に示すように、中間反転枠体２０、一方の左右の受け部材４１、及び他方の左右の受け部材４２を構成要素とする回動体が、被作業物１０を中間反転枠体２０の両面でそれぞれ挟み込んで保持した状態で反転駆動装置６０（図１参照）によって回動される。なお、図４の状態は、時計方向へ９０度回転した状態を示している。一方の左右の受け部材４１、４１の半割円プレート４５、４５から、他方の左右の受け部材４２、４２の半割円プレート４５、４５が複数の支持ローラ５３（滑り手段５２）へ徐々に乗り移るように支持されることで回動がガイドされ、前記回動体が適切に回動される。
【００２６】
そして、さらに回動して反転すると、図５に示すように、被作業物１０が上下逆になるように反転し、きのこ栽培瓶１２が反転されて、被作業物１０である下側のコンテナに倒立状態に収容される。なお、本形態例のシャフト３０は、左右の枠部２１、２１と、一方及び他方の左右の受け部材４１、４１、４２、４２に対して延設方向へスライド可能に設けられており、自重で自動的にスライドし、ストッパとして作用する一端部３１が一方の受け部材４１に上から当接することで停止状態に保持される。
この後、図２に示す状態のように左右の昇降体５０、５０を降下させることによって、きのこ栽培瓶１２が反転されてコンテナに収納された状態で、コンベアなどの搬送装置上へ戻される。
以上の作動工程のサイクルを連続することで、きのこ栽培瓶１２を反転させた状態にコンテナに収納させる作業を効率よく自動化することができる。
【００２７】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【符号の説明】
【００２８】
１０  被作業物
１１  左右の縁部
１２  きのこ栽培瓶
２０  中間反転枠体
２１  左右の枠部
２２  反転軸
３０  ガイドシャフト
３１  一端部
３２  他端部
４１  一方の左右の受け部材
４２  他方の左右の受け部材
４５  半割円プレート
４６  円弧
４７  弦部
５０  昇降体
５１  支持部
５２  滑り手段
５３  支持ローラ
５５  昇降駆動装置
６０  反転駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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