(57)【要約】【課題】減速走行中の車両の運動エネルギを従来に比較して効率良く回収するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供する。【解決手段】第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の減速走行中に駆動力増加制御部８０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２に回転エネルギとして貯え、その回転エネルギを車両の駆動力として利用することができる。このため、減速走行中に第２電動機ＭＧ２のロータ２４を回転させる車両の運動エネルギが、クラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることによって第２電動機ＭＧ２のロータ２４を自由回転させて第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられるので、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の車両の運動エネルギを効率良く回収して車両の駆動力として利用することができ燃費が向上する。【選択図】図９
2013203387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、該４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力回転部材とを、備え、
前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１差動機構の回転要素と前記第２差動機構の回転要素とがクラッチを介して選択的に連結され、
該クラッチによる係合対象となる前記第１差動機構又は前記第２差動機構の回転要素が、非回転部材に対してブレーキを介して選択的に連結されるハイブリッド車両の駆動制御装置であって、
減速走行中に前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させることで車両の運動エネルギを前記第２電動機に回転エネルギとして貯え、該回転エネルギを動力として利用することを特徴とするハイブリッド車両の駆動制御装置。
【請求項２】
前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させた状態から前記ブレーキを係合させることにより車両の発進駆動力を増加させる請求項１のハイブリッド車両の駆動制御装置。
【請求項３】
前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させた状態から前記クラッチを係合させることにより前記エンジンを始動させる請求項１のハイブリッド車両の駆動制御装置。
【請求項４】
前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させた状態で前記第２電動機に貯えられた回転エネルギを用いて該第２電動機で回生して得た電力を前記第１電動機に供給して前記エンジンを始動させる請求項１のハイブリッド車両の駆動制御装置。
【請求項５】
前記第１差動機構は、前記第１電動機に連結された第１回転要素、前記エンジンに連結された第２回転要素、及び前記出力回転部材に連結された第３回転要素を備えたものであり、
前記第２差動機構は、前記第２電動機に連結された第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備え、それら第２回転要素及び第３回転要素の何れか一方が前記第１差動機構における第３回転要素に連結されたものであり、
前記クラッチは、前記第１差動機構における第２回転要素と、前記第２差動機構における第２回転要素及び第３回転要素のうち前記第１差動機構における第３回転要素に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるものであり、
前記ブレーキは、前記第２差動機構における第２回転要素及び第３回転要素のうち前記第１差動機構における第３回転要素に連結されていない方の回転要素を、前記非回転部材に対して選択的に係合させるものである
請求項１から４の何れか１項に記載のハイブリッド車両の駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の駆動制御装置の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に示すように、第１電動機に連結された第１回転要素とエンジンに連結された第２回転要素と及び出力回転部材に連結され第２電動機に２段の減速機を介して連結された第３回転要素とを備えた差動機構と、エンジンのクランク軸の回転を拘束するクランク軸ロック装置とを備え、第２電動機を駆動源として走行可能な通常の第１電動機走行モードの他に、第１電動機および第２電動機を共に駆動源として走行可能な第２電動機走行モードが得られるハイブリッド車両が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２６５６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１のような従来のハイブリッド車両において、車両減速中に電動機の回生ブレーキにより車両の運動エネルギを回収するが、例えば、車両停止直前には、その電動機の回生ブレーキから油圧ブレーキ(機械式ブレーキ)に切り替えられるので、油圧ブレーキへ切り替え後の車両の運動エネルギを回収できないことがある。また、例えば、バッテリの充電残量ＳＯＣが高くなるとバッテリの発熱やバッテリの寿命低下等につながり電動機による回生ができなくなるので、バッテリの充電残量ＳＯＣが高くなった後の車両の運動エネルギを回収できないことがある。このため、従来のハイブリッド車両では、車両減速中の車両の運動エネルギを効率良く回収できないという問題があった。
【０００５】
これに対して、第１電動機に連結された第１回転要素、エンジンに連結された第２回転要素、及び出力回転部材に連結された第３回転要素を備えた第１差動機構と、第２電動機に連結された第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備え、それら第２回転要素及び第３回転要素の何れか一方が前記第１差動機構における第３回転要素に連結された第２差動機構と、前記第１差動機構における回転要素と前記第２差動機構における回転要素とを選択的に連結するクラッチと、前記第２差動機構における回転要素を非回転部材に対して選択的に連結するブレーキとを、備え、クラッチおよびブレーキの係合作動の組合せによって複数の走行モードで走行可能なハイブリッド車両が考えられる。
【０００６】
このような複数の走行モードで走行可能なハイブリッド車両においても同様に、減速走行中に例えば電動機の回生ブレーキが行われない場合があるため減速走行中の車両の運動エネルギを効率良く回収できない。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、減速走行中の車両の運動エネルギを従来に比較して効率良く回収するハイブリッド車両の駆動制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者等は以上の事情を背景として種々検討を重ねた結果、前記複数の走行モードで走行可能なハイブリッド車両では、車両の走行路面から駆動輪に対して入力されるトルクにより第２電動機のロータが回転する減速走行中に、前記ブレーキおよび前記クラッチを解放させることによりその第２電動機のロータを自由回転させて車両の運動エネルギを回転エネルギとして貯えることができ、それを車両の駆動力或いはエンジンの始動に用いることができることを見い出した。本発明はこのような知見に基づいて為されたものである。
【０００９】
すなわち、本発明の要旨とするところは、(a) 全体として４つの回転要素を有する第１差動機構及び第２差動機構と、それら４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力回転部材とを、備え、前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１差動機構の回転要素と前記第２差動機構の回転要素とがクラッチを介して選択的に連結され、そのクラッチによる係合対象となる前記第１差動機構又は前記第２差動機構の回転要素が、非回転部材に対してブレーキを介して選択的に連結されるハイブリッド車両の駆動制御装置であって、(b) 減速走行中に前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させることで車両の運動エネルギを前記第２電動機に回転エネルギとして貯え、その回転エネルギを動力として利用することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のハイブリッド車両の駆動制御装置によれば、減速走行中に前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させることで車両の運動エネルギを前記第２電動機に回転エネルギとして貯え、その回転エネルギを動力として利用することができる。このため、減速走行中に前記第２電動機のロータを回転させる車両の運動エネルギが、前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させることによって前記第２電動機のロータを自由回転させて前記第２電動機の回転エネルギとして貯えられるので、従来に比較して効率良く車両の運動エネルギを回収して動力として利用することができ燃費が向上する。
【００１１】
ここで、好適には、前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させた状態から前記ブレーキを係合させることにより車両の発進駆動力を増加させる。このため、前記第２電動機に貯えられた回転エネルギが前記ブレーキを係合させることによって車両の発進駆動力の一部或いは全部として使用されその車両の発進駆動力が増加する。
【００１２】
また、好適には、前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させた状態から前記クラッチを係合させることにより前記エンジンを始動させる。このため、前記第２電動機に貯えられた回転エネルギが前記クラッチを係合させることによって前記エンジンに連結された回転要素を所定回転速度に回転駆動させるための動力の一部或いは全部として使用され前記エンジンが始動するので、前記エンジンを始動させるために前記第１電動機から出力される動力を好適に低減することができ前記第１電動機の小型化が可能になる。
【００１３】
また、好適には、前記クラッチおよび前記ブレーキを解放させた状態で前記第２電動機に貯えられた回転エネルギを用いてその第２電動機で回生して得た電力を前記第１電動機に供給して前記エンジンを始動させるので、例えば低温等でバッテリの出力が十分に得られないとき、前記第２電動機で回生した電力でアシストすることで、前記エンジンの回転数を共振帯に留めることなく上昇させることができ、前記エンジンの始動時の共振による歯打ちや過大なトルクの入力を無くすことができる。
【００１４】
また、好適には、前記第１差動機構は、前記第１電動機に連結された第１回転要素、前記エンジンに連結された第２回転要素、及び前記出力回転部材に連結された第３回転要素を備えたものであり、前記第２差動機構は、前記第２電動機に連結された第１回転要素、第２回転要素、及び第３回転要素を備え、それら第２回転要素及び第３回転要素の何れか一方が前記第１差動機構における第３回転要素に連結されたものであり、前記クラッチは、前記第１差動機構における第２回転要素と、前記第２差動機構における第２回転要素及び第３回転要素のうち前記第１差動機構における第３回転要素に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるものであり、前記ブレーキは、前記第２差動機構における第２回転要素及び第３回転要素のうち前記第１差動機構における第３回転要素に連結されていない方の回転要素を、前記非回転部材に対して選択的に係合させるものである。このようにしても、第１発明と同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２】図１の駆動装置の駆動を制御するために備えられた制御系統の要部を説明する図である。
【図３】図１の駆動装置において成立させられる５種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチ及びブレーキの係合状態を示す係合表である。
【図４】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図３のＥＶ−１モード、およびＨＶ−１モードに対応する図である。
【図５】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図３のＥＶ−２モードに対応する図である。
【図６】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図３のＨＶ−２モードに対応する図である。
【図７】図１の駆動装置において各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図であり、図３のＨＶ−３モードに対応する図である。
【図８】図２の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図９】図８の駆動力増加制御部の制御作動を説明する共線図である。
【図１０】図２の電子制御装置による、減速走行中にクラッチおよびブレーキを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機の回転エネルギとして貯え、その貯えられた回転エネルギがブレーキが係合されることによって車両を発進させる発進駆動力の一部或いは全部として使用される制御作動の要部をそれぞれ説明するフローチャートである。
【図１１】本発明が好適に適用される他の実施例の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１２】図１１のエンジン始動制御部の制御作動を説明する共線図である。
【図１３】図１１の電子制御装置による、減速走行中にクラッチおよびブレーキを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機の回転エネルギとして貯え、その貯えられた回転エネルギがクラッチが係合されることによってエンジンを始動させる動力の一部或いは全部として使用される制御作動の要部をそれぞれ説明するフローチャートである。
【図１４】本発明が好適に適用される他の実施例の電子制御装置に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１５】図１４の電子制御装置による、減速走行中にクラッチおよびブレーキを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機の回転エネルギとして貯え、その貯えられた回転エネルギを用いて第２電動機で回生して得られた電力を第１電動機に供給してエンジンを始動させる制御作動の要部をそれぞれ説明するフローチャートである。
【図１６】本発明が好適に適用される他のハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図１７】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図１８】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図１９】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２０】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２１】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成を説明する骨子図である。
【図２２】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成および作動を説明する共線図である。
【図２３】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成および作動を説明する共線図である。
【図２４】本発明が好適に適用される更に別のハイブリッド車両用駆動装置の構成および作動を説明する共線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明において、前記第１差動機構及び第２差動機構は、前記クラッチが係合された状態において全体として４つの回転要素を有するものである。また、好適には、前記第１差動機構及び第２差動機構の要素相互間に前記クラッチに加え他のクラッチを備えた構成において、前記第１差動機構及び第２差動機構は、それら複数のクラッチが係合された状態において全体として４つの回転要素を有するものである。換言すれば、本発明は、共線図上において４つの回転要素として表される第１差動機構及び第２差動機構と、それら４つの回転要素にそれぞれ連結されたエンジン、第１電動機、第２電動機、及び出力回転部材とを、備え、前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１差動機構の回転要素と前記第２差動機構の回転要素とがクラッチを介して選択的に連結され、そのクラッチによる係合対象となる前記第１差動機構又は前記第２差動機構の回転要素が、非回転部材に対してブレーキを介して選択的に連結されるハイブリッド車両の駆動制御装置に好適に適用されるものである。
【００１７】
前記クラッチ及びブレーキは、好適には、何れも油圧に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）油圧式係合装置であり、例えば、湿式多板型の摩擦係合装置等が好適に用いられるが、噛合式の係合装置すなわち所謂ドグクラッチ（噛合クラッチ）であってもよい。或いは、電磁式クラッチや磁粉式クラッチ等、電気的な指令に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）ものであってもよい。
【００１８】
本発明が適用される駆動装置においては、前記クラッチ及びブレーキの係合状態等に応じて、複数の走行モードの何れかが選択的に成立させられる。好適には、前記エンジンの運転が停止させられると共に、前記第１電動機及び第２電動機の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ走行モードにおいて、前記ブレーキが係合されると共に前記クラッチが解放されることでＥＶ−１モードが、前記ブレーキ及びクラッチが共に係合されることでＥＶ−２モードがそれぞれ成立させられる。前記エンジンを駆動させると共に、前記第１電動機及び第２電動機により必要に応じて駆動乃至発電等を行うハイブリッド走行モードにおいて、前記ブレーキが係合されると共に前記クラッチが解放されることでＨＶ−１モードが、前記ブレーキが解放されると共に前記クラッチが係合されることでＨＶ−２モードが、前記ブレーキ及びクラッチが共に解放されることでＨＶ−３モードがそれぞれ成立させられる。
【００１９】
本発明において、好適には、前記クラッチが係合させられ、且つ、前記ブレーキが解放させられている場合における前記第１差動機構及び第２差動機構それぞれにおける各回転要素の共線図における並び順は、前記第１差動機構及び第２差動機構それぞれにおける第２回転要素及び第３回転要素に対応する回転速度を重ねて表した場合に、前記第１差動機構における第１回転要素、前記第２差動機構における第１回転要素、前記第１差動機構における第２回転要素及び第２差動機構における第２回転要素、前記第１差動機構における第３回転要素及び第２差動機構における第３回転要素の順である。
【００２０】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明に用いる図面において、各部の寸法比等は必ずしも正確には描かれていない。
【実施例１】
【００２１】
図１は、本発明が好適に適用されるハイブリッド車両用駆動装置１０（以下、単に駆動装置１０という）の構成を説明する骨子図である。この図１に示すように、本実施例の駆動装置１０は、例えばＦＦ（前置エンジン前輪駆動）型車両等に好適に用いられる横置き用の装置であり、主動力源であるエンジン１２、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、第１差動機構としての第１遊星歯車装置１４、及び第２差動機構としての第２遊星歯車装置１６を共通の中心軸ＣＥ上に備えて構成されている。駆動装置１０は、中心軸ＣＥに対して略対称的に構成されており、図１においては中心線の下半分を省略して図示している。以下の各実施例についても同様である。
【００２２】
エンジン１２は、例えば、気筒内噴射されるガソリン等の燃料の燃焼によって駆動力を発生させるガソリンエンジン等の内燃機関である。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２は、好適には、何れも駆動力を発生させるモータ（発動機）及び反力を発生させるジェネレータ（発電機）としての機能を有する所謂モータジェネレータであり、それぞれのステータ（固定子）１８、２２が非回転部材であるハウジング（ケース）２６に固設されると共に、各ステータ１８、２２の内周側にロータ（回転子）２０、２４を備えて構成されている。
【００２３】
第１遊星歯車装置１４は、ギヤ比がρ１であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのサンギヤＳ１、ピニオンギヤＰ１を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ１、及びピニオンギヤＰ１を介してサンギヤＳ１と噛み合う第３回転要素としてのリングギヤＲ１を回転要素（要素）として備えている。第２遊星歯車装置１６は、ギヤ比がρ２であるシングルピニオン型の遊星歯車装置であり、第１回転要素としてのサンギヤＳ２、ピニオンギヤＰ２を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ２、及びピニオンギヤＰ２を介してサンギヤＳ２と噛み合う第３回転要素としてのリングギヤＲ２を回転要素（要素）として備えている。
【００２４】
第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１は、第１電動機ＭＧ１のロータ２０に連結されている。第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１は、エンジン１２のクランク軸と一体的に回転させられる入力軸２８に連結されている。この入力軸２８は、中心軸ＣＥを軸心とするものであり、以下の実施例において、特に区別しない場合には、この中心軸ＣＥの軸心の方向を軸方向（軸心方向）という。第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１は、出力回転部材である出力歯車３０に連結されると共に、第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２と相互に連結されている。第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２は、第２電動機ＭＧ２のロータ２４に連結されている。
【００２５】
出力歯車３０から出力された駆動力は、後述する図８に示す差動歯車装置３４及び車軸３６等を介して左右一対の駆動輪３８へ伝達される。一方、車両の走行路面から駆動輪３８に対して入力されるトルクは、差動歯車装置３４及び車軸３６等を介して出力歯車３０から駆動装置１０へ伝達（入力）される。入力軸２８におけるエンジン１２と反対側の端部には、例えばベーンポンプ等の機械式オイルポンプ３２が連結されており、エンジン１２の駆動に伴い後述する油圧制御回路６０等の元圧とされる油圧が出力されるようになっている。このオイルポンプ３２に加えて、電気エネルギにより駆動される電動式オイルポンプが設けられたものであってもよい。また、駆動輪３８および図示しない従動輪には、それぞれホイールシリンダによって機械的に制動トルク(以下、ＥＣＢ〔電子制御ブレーキ〕トルクともいう)を発生させる油圧ブレーキ(機械式ブレーキ)６２が設けられており、油圧ブレーキ制御装置６４によってその制動トルクが制御されるようになっている。油圧ブレーキ制御装置６４は電磁式の油圧制御弁や切換弁等を備えており、電子制御装置４０から出力されるブレーキ制御信号に従って油圧ブレーキ６２の制動トルクを電気的に制御する。
【００２６】
第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との間には、それらキャリアＣ１とＣ２との間を選択的に係合させる（キャリアＣ１とＣ２との間を断接する）クラッチＣＬが設けられている。第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２と非回転部材であるハウジング２６との間には、そのハウジング２６に対してキャリアＣ２を選択的に係合（固定）させるブレーキＢＫが設けられている。これらのクラッチＣＬ及びブレーキＢＫは、好適には、何れも油圧制御回路６０から供給される油圧に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）油圧式係合装置であり、例えば、湿式多板型の摩擦係合装置等が好適に用いられるが、噛合式の係合装置すなわち所謂ドグクラッチ（噛合クラッチ）であってもよい。更には、電磁式クラッチや磁粉式クラッチ等、電子制御装置４０から供給される電気的な指令に応じて係合状態が制御される（係合乃至解放させられる）ものであってもよい。
【００２７】
図１に示すように、駆動装置１０において、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６は、それぞれ入力軸２８と同軸上（中心軸ＣＥ上）に配置されており、且つ、中心軸ＣＥの軸方向において対向する位置に配置されている。すなわち、中心軸ＣＥの軸方向に関して、第１遊星歯車装置１４は、第２遊星歯車装置１６に対してエンジン１２側に配置されている。中心軸ＣＥの軸方向に関して、第１電動機ＭＧ１は、第１遊星歯車装置１４に対してエンジン１２側に配置されている。中心軸ＣＥの軸方向に関して、第２電動機ＭＧ１は、第２遊星歯車装置１６に対してエンジン１２の反対側に配置されている。すなわち、第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２は、中心軸ＣＥの軸方向に関して、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６を間に挟んで対向する位置に配置されている。すなわち、駆動装置１０においては、中心軸ＣＥの軸方向において、エンジン１２側から第１電動機ＭＧ１、第１遊星歯車装置１４、クラッチＣＬ、第２遊星歯車装置１６、ブレーキＢＫ、第２電動機ＭＧ２の順でそれらの構成が同軸上に配置されている。
【００２８】
図２は、駆動装置１０の駆動を制御するためにその駆動装置１０に備えられた制御系統の要部を説明する図である。この図２に示す電子制御装置４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び入出力インターフェイス等を含んで構成され、ＲＡＭの一時記憶機能を利用しつつＲＯＭに予め記憶されたプログラムに従って信号処理を実行する所謂マイクロコンピュータであり、エンジン１２の駆動制御や、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に関するハイブリッド駆動制御をはじめとする駆動装置１０の駆動に係る各種制御を実行する。すなわち、本実施例においては、電子制御装置４０が駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両の駆動制御装置に相当する。この電子制御装置４０は、エンジン１２の出力制御用や第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動制御用といったように、必要に応じて各制御毎に個別の制御装置として構成される。
【００２９】
図２に示すように、電子制御装置４０には、駆動装置１０の各部に設けられたセンサやスイッチ等から各種信号が供給されるように構成されている。すなわち、ニュートラルポジション、前進走行ポジション、後進走行ポジションなどへ手動操作されることに応答してシフト操作装置４１から出力される操作位置信号Ｓｈ、アクセル開度センサ４２により運転者の出力要求量に対応する図示しないアクセルペダルの操作量であるアクセル開度ＡCCを表す信号、エンジン回転速度センサ４４によりエンジン１２の回転速度であるエンジン回転速度ＮＥを表す信号、ＭＧ１回転速度センサ４６により第１電動機ＭＧ１の回転速度ＮMG1を表す信号、ＭＧ２回転速度センサ４８により第２電動機ＭＧ２の回転速度ＮMG2を表す信号、出力回転速度センサ５０により車速Ｖに対応する出力歯車３０の回転速度ＮOUTを表す信号、車輪速センサ５２により駆動装置１０における各駆動輪６４それぞれの速度ＮWを表す信号、バッテリＳＯＣセンサ５４により図示しないバッテリの充電残量（充電状態）ＳＯＣを表す信号、及びブレーキ踏力センサ５５からブレーキペダルの踏力(ブレーキ踏力)を表す信号等が、それぞれ上記電子制御装置４０に供給される。
【００３０】
電子制御装置４０からは、駆動装置１０の各部に作動指令が出力されるように構成されている。すなわち、エンジン１２の出力を制御するエンジン出力制御指令として、燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給量を制御する燃料噴射量信号、点火装置によるエンジン１２の点火時期（点火タイミング）を指令する点火信号、及び電子スロットル弁のスロットル弁開度θTHを操作するためにスロットルアクチュエータへ供給される電子スロットル弁駆動信号等が、そのエンジン１２の出力を制御するエンジン制御装置５６へ出力される。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の作動を指令する指令信号がインバータ５８へ出力され、そのインバータ５８を介してバッテリからその指令信号に応じた電気エネルギが第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２に供給されてそれら第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の出力（トルク）が制御される。第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により発電された電気エネルギがインバータ５８を介してバッテリに供給され、そのバッテリに蓄積されるようになっている。クラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態を制御する指令信号が油圧制御回路６０に備えられたリニアソレノイド弁等の電磁制御弁へ供給され、それら電磁制御弁から出力される油圧が制御されることでクラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態が制御されるようになっている。
【００３１】
駆動装置１０は、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２を介して運転状態が制御されることにより、入力回転速度と出力回転速度の差動状態が制御される電気式差動部として機能する。例えば、第１電動機ＭＧ１により発電された電気エネルギをインバータ５８を介してバッテリや第２電動機ＭＧ２へ供給する。これにより、エンジン１２の動力の主要部は機械的に出力歯車３０へ伝達される一方、その動力の一部は第１電動機ＭＧ１の発電のために消費されてそこで電気エネルギに変換され、インバータ５８を通してその電気エネルギが第２電動機ＭＧ２へ供給される。そして、その第２電動機ＭＧ２が駆動されて第２電動機ＭＧ２から出力された動力が出力歯車３０へ伝達される。この電気エネルギの発生から第２電動機ＭＧ２で消費されるまでに関連する機器により、エンジン１２の動力の一部を電気エネルギに変換し、その電気エネルギを機械的エネルギに変換するまでの電気パスが構成される。
【００３２】
以上のように構成された駆動装置１０が適用されたハイブリッド車両においては、エンジン１２、第１電動機ＭＧ１、及び第２電動機ＭＧ２の駆動状態、及びクラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態等に応じて、複数の走行モードの何れかが選択的に成立させられる。図３は、駆動装置１０において成立させられる５種類の走行モードそれぞれにおけるクラッチＣＬ、ブレーキＢＫの係合状態を示す係合表であり、係合を「○」で、解放を空欄でそれぞれ示している。この図３に示す走行モード「ＥＶ−１モード」、「ＥＶ−２モード」は、何れもエンジン１２の運転が停止させられると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ走行モード(電動機走行モード)である。「ＨＶ−１モード」、「ＨＶ−２モード」、「ＨＶ−３モード」は、何れもエンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行うハイブリッド走行モード(エンジン走行モード)である。このハイブリッド走行モードにおいて、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により反力を発生させるものであってもよく、無負荷の状態で空転させるものであってもよい。
【００３３】
図３に示すように、駆動装置１０においては、エンジン１２の運転が停止させられると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方を走行用の駆動源として用いるＥＶ走行モードにおいて、ブレーキＢＫが係合されると共にクラッチＣＬが解放されることでＥＶ−１モード（走行モード１）が、ブレーキＢＫ及びクラッチＣＬが共に係合されることでＥＶ−２モード（走行モード２）がそれぞれ成立させられる。エンジン１２を例えば走行用の駆動源として駆動させると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２により必要に応じて駆動乃至発電等を行うハイブリッド走行モードにおいて、ブレーキＢＫが係合されると共にクラッチＣＬが解放されることでＨＶ−１モード（走行モード３）が、ブレーキＢＫが解放されると共にクラッチＣＬが係合されることでＨＶ−２モード（走行モード４）が、ブレーキＢＫ及びクラッチＣＬが共に解放されることでＨＶ−３モード（走行モード５）がそれぞれ成立させられる。
【００３４】
図４〜図７は、駆動装置１０（第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６）において、クラッチＣＬ及びブレーキＢＫそれぞれの係合状態に応じて連結状態が異なる各回転要素の回転速度の相対関係を直線上で表すことができる共線図を示しており、横軸方向において第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρの相対関係を示し、縦軸方向において相対的回転速度を示す二次元座標である。車両前進時における出力歯車３０の回転方向を正の方向（正回転）として各回転速度を表している。横線Ｘ１は回転速度零を示している。縦線Ｙ１〜Ｙ４は、左から順に実線Ｙ１が第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１（第１電動機ＭＧ１）、破線Ｙ２が第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２（第２電動機ＭＧ２）、実線Ｙ３が第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１（エンジン１２）、破線Ｙ３′が第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２、実線Ｙ４が第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１（出力歯車３０）、破線Ｙ４′が第２遊星歯車装置１６のリングギヤＲ２それぞれの相対回転速度を示している。図４〜図７においては、縦線Ｙ３及びＹ３′、縦線Ｙ４及びＹ４′をそれぞれ重ねて表している。ここで、リングギヤＲ１及びＲ２は相互に連結されているため、縦線Ｙ４、Ｙ４′にそれぞれ示すリングギヤＲ１及びＲ２の相対回転速度は等しい。
【００３５】
図４〜図７においては、第１遊星歯車装置１４における３つの回転要素の相対的な回転速度を実線Ｌ１で、第２遊星歯車装置１６における３つの回転要素の相対的な回転速度を破線Ｌ２でそれぞれ示している。縦線Ｙ１〜Ｙ４（Ｙ２〜Ｙ４′）の間隔は、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６の各ギヤ比ρ１、ρ２に応じて定められている。すなわち、第１遊星歯車装置１４における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ１、Ｙ３、Ｙ４に関して、サンギヤＳ１とキャリアＣ１との間が１に対応するものとされ、キャリアＣ１とリングギヤＲ１との間がρ１に対応するものとされる。第２遊星歯車装置１６における３つの回転要素に対応する縦線Ｙ２、Ｙ３′、Ｙ４′に関して、サンギヤＳ２とキャリアＣ２との間が１に対応するものとされ、キャリアＣ２とリングギヤＲ２との間がρ２に対応するものとされる。すなわち、駆動装置１０において、好適には、第１遊星歯車装置１４のギヤ比ρ１よりも第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ２の方が大きい（ρ２＞ρ１）。以下、図４〜図７を用いて駆動装置１０における各走行モードについて説明する。
【００３６】
図３に示す「ＥＶ−１モード」は、駆動装置１０における第１の電動機走行モードに相当するものであり、好適には、エンジン１２の運転が停止させられると共に、第２電動機ＭＧ２が走行用の駆動源として用いられるＥＶ走行モードである。図４は、このＥＶ−１モードに対応する共線図であり、この共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬが解放されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が可能とされている。ブレーキＢＫが係合されることで第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２が非回転部材であるハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。このＥＶ−１モードにおいては、第２遊星歯車装置１６において、サンギヤＳ２の回転方向と回転方向とが逆方向となり、第２電動機ＭＧ２により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクによりリングギヤＲ２すなわち出力歯車３０は正の方向に回転させられる。すなわち、第２電動機ＭＧ２により負のトルクを出力させることにより、駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行させることができる。この場合において、第１電動機ＭＧ１は空転させられる。このＥＶ−１モードでは、クラッチＣ１及びＣ２の相対回転が許容されると共に、そのクラッチＣ２が非回転部材に連結された所謂ＴＨＳ（Toyota Hybrid System）を搭載した車両におけるＥＶ(電気)走行と同様の、第２電動機ＭＧ２による前進或いは後進のＥＶ走行制御を行うことができる。
【００３７】
図３に示す「ＥＶ−２モード」は、駆動装置１０における第２の電動機走行モードに相当するものであり、好適には、エンジン１２の運転が停止させられると共に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方が走行用の駆動源として用いられるＥＶ走行モードである。図５は、このＥＶ−２モードに対応する共線図であり、この共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬが係合されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が不能とされている。更に、ブレーキＢＫが係合されることで第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２及びそのキャリアＣ２に係合された第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１が非回転部材であるハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。このＥＶ−２モードにおいては、第１遊星歯車装置１４において、サンギヤＳ１の回転方向とリングギヤＲ１の回転方向とが逆方向となると共に、第２遊星歯車装置１６において、サンギヤＳ２の回転方向とリングギヤＲ２の回転方向とが逆方向となる。すなわち、第１電動機ＭＧ１乃至第２電動機ＭＧ２により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクによりリングギヤＲ１及びＲ２すなわち出力歯車３０は正の方向に回転させられる。すなわち、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により、駆動装置１０の適用されたハイブリッド車両を前進走行或いは後進走行させることができる。
【００３８】
ＥＶ−２モードにおいては、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の少なくとも一方により発電を行う形態を成立させることもできる。この形態においては、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方或いは両方により走行用の駆動力（トルク）を分担して発生させることが可能となり、各電動機を効率の良い動作点で動作させたり、熱によるトルク制限等の制約を緩和する走行等が可能となる。更に、バッテリの充電状態が満充電の場合等、回生による発電が許容されない場合に、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方或いは両方を空転させることも可能である。すなわち、ＥＶ−２モードにおいては、幅広い走行条件においてＥＶ走行を行うことや、長時間継続してＥＶ走行を行うことが可能となる。従って、ＥＶ−２モードは、プラグインハイブリッド車両等、ＥＶ走行を行う割合が高いハイブリッド車両において好適に採用される。
【００３９】
図３に示す「ＨＶ−１モード」は、駆動装置１０における第１のエンジン(ハイブリッド)走行モードに相当するものであり、好適には、エンジン１２が駆動されて走行用の駆動源として用いられると共に、必要に応じて第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２による駆動乃至発電が行われるハイブリッド走行モードである。図４の共線図は、このＨＶ−１モードに対応するものでもあり、この共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬが解放されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が可能とされている。ブレーキＢＫが係合されることで第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２が非回転部材であるハウジング２６に対して連結（固定）され、その回転速度が零とされている。このＨＶ−１モードにおいては、エンジン１２が駆動させられ、その出力トルクにより出力歯車３０が回転させられる。この際、第１遊星歯車装置１４において、第１電動機ＭＧ１により反力トルクを出力させることで、エンジン１２から出力歯車３０への伝達が可能とされる。第２遊星歯車装置１６においては、ブレーキＢＫが係合されていることで、サンギヤＳ２の回転方向とリングギヤＲ２の回転方向とが逆方向となる。すなわち、第２電動機ＭＧ２により負のトルク（負の方向のトルク）が出力されると、そのトルクによりリングギヤＲ１及びＲ２すなわち出力歯車３０は正の方向に回転させられる。
【００４０】
図３に示す「ＨＶ−２モード」は、駆動装置１０における第２のエンジン(ハイブリッド)走行モードに相当するものであり、好適には、エンジン１２が駆動されて走行用の駆動源として用いられると共に、必要に応じて第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２による駆動乃至発電が行われるハイブリッド走行モードである。図６は、このＨＶ−２モードに対応する共線図であり、この共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬが係合されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が不能とされており、キャリアＣ１及びＣ２が一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。リングギヤＲ１及びＲ２は相互に連結されていることで、それらリングギヤＲ１及びＲ２は一体的に回転させられる１つの回転要素として動作する。すなわち、ＨＶ−２モードにおいて、駆動装置１０における第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６における回転要素は、全体として４つの回転要素を備えた差動機構として機能する。すなわち、図６において紙面向かって左から順に示す４つの回転要素であるサンギヤＳ１（第１電動機ＭＧ１）、サンギヤＳ２（第２電動機ＭＧ２）、相互に連結されたキャリアＣ１及びＣ２（エンジン１２）、相互に連結されたリングギヤＲ１及びＲ２（出力歯車３０）の順に結合した複合スプリットモードとなる。
【００４１】
図６に示すように、ＨＶ−２モードにおいて、好適には、第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６における各回転要素の共線図における並び順が、縦線Ｙ１で示すサンギヤＳ１、縦線Ｙ２で示すサンギヤＳ２、縦線Ｙ３（Ｙ３′）で示すキャリアＣ１及びＣ２、縦線Ｙ４（Ｙ４′）で示すリングギヤＲ１及びＲ２の順となる。第１遊星歯車装置１４及び第２遊星歯車装置１６それぞれのギヤ比ρ１、ρ２は、共線図において図６に示すようにサンギヤＳ１に対応する縦線Ｙ１とサンギヤＳ２に対応する縦線Ｙ２とが上記の並び順となるように、すなわち縦線Ｙ１と縦線Ｙ３との間隔が、縦線Ｙ２と縦線Ｙ３′との間隔よりも広くなるように定められている。換言すれば、サンギヤＳ１、Ｓ２とキャリアＣ１、Ｃ２との間が１に対応するものとされ、キャリアＣ１、Ｃ２とリングギヤＲ１、Ｒ２との間がρ１、ρ２に対応することから、駆動装置１０においては、第１遊星歯車装置１４のギヤ比ρ１よりも第２遊星歯車装置１６のギヤ比ρ２の方が大きい。
【００４２】
ＨＶ−２モードにおいては、クラッチＣＬが係合されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２とが連結されており、それらキャリアＣ１及びＣ２が一体的に回転させられる。このため、エンジン１２の出力に対して、第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の何れによっても反力を受けることができる。すなわち、エンジン１２の駆動に際して、その反力を第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２の一方乃至両方で分担して受けることが可能となり、効率の良い動作点で動作させたり、熱によるトルク制限等の制約を緩和する走行等が可能となる。
【００４３】
図３に示す「ＨＶ−３モード」は、駆動装置１０における第３のエンジン(ハイブリッド)走行モードに相当するものであり、好適には、エンジン１２が駆動されて走行用の駆動源として用いられると共に第１電動機ＭＧ１による発電が行われて連続的に変速比が可変とされ、エンジン１２の作動点が予め設定された最適曲線に沿って作動させられるハイブリッド走行モードである。このＨＶ−３モードにおいては、第２電動機ＭＧ２を駆動系から切り離してエンジン１２及び第１電動機ＭＧ１により駆動を行う等の形態を実現することができる。図７は、このＨＶ−３モードに対応する共線図であり、この共線図を用いて説明すれば、クラッチＣＬが解放されることで第１遊星歯車装置１４のキャリアＣ１と第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２との相対回転が可能とされている。ブレーキＢＫが解放されることで第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２が非回転部材であるハウジング２６に対して相対回転可能とされている。斯かる構成においては、第２電動機ＭＧ２を駆動系（動力伝達経路）から切り離して停止させておくことが可能である。
【００４４】
ＨＶ−１モードにおいては、ブレーキＢＫが係合されているため、車両走行時において第２電動機ＭＧ２は出力歯車３０（リングギヤＲ２）の回転に伴い常時回転させられる。斯かる形態において、比較的高回転となる領域では第２電動機ＭＧ２の回転速度が限界値（上限値）に達することや、リングギヤＲ２の回転速度が増速されてサンギヤＳ２に伝達されること等から、効率向上の観点からは比較的高車速時に第２電動機ＭＧ２を常時回転させておくことは必ずしも好ましくない。一方、ＨＶ−３モードにおいては、比較的高車速時に第２電動機ＭＧ２を駆動系から切り離してエンジン１２及び第１電動機ＭＧ１により駆動を行う形態を実現することで、その第２電動機ＭＧ２の駆動が不要な場合における引き摺り損失を低減できることに加え、その第２電動機ＭＧ２に許容される最高回転速度（上限値）に起因する最高車速への制約を解消すること等が可能とされる。
【００４５】
以上の説明から明らかなように、駆動装置１０においては、エンジン１２が駆動されて走行用の駆動源として用いられると共に、必要に応じて第１電動機ＭＧ１及び第２電動機ＭＧ２による駆動乃至発電が行われるハイブリッド走行に関して、クラッチＣＬ及びブレーキＢＫの係合乃至解放の組み合わせにより、ＨＶ−１モード、ＨＶ−２モード、及びＨＶ−３モードの３つのモードを選択的に成立させることができる。これにより、例えば車両の車速や変速比等に応じてそれら３つのモードのうち最も伝達効率の高いモードを選択的に成立させることで、伝達効率の向上延いては燃費の向上を実現することができる。
【００４６】
図８は、図２の電子制御装置４０の制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。回生ブレーキ判定手段すなわち回生ブレーキ判定部７０は、ブレーキペダルの踏込み操作等による運転者が要求する要求制動トルクに応じて、その要求制動トルクが得られるように第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２の回生制御(発電制御ともいう)により電動機から回生制動トルクが出力されているか否かを判定する。なお、車両が所定車速以上で走行している場合には、上記ブレーキペダルの踏込み操作等による上記要求制動トルクは電動機からの制動トルクにより充足されるが、車速が低下して上記電動機からの回生制動トルクが減少すると、その電動機からの制動トルクの減少分を油圧ブレーキ６２の制動トルクで補完するように油圧ブレーキ制御装置６４が制御され油圧ブレーキ６２の制動力に切り替えられる。
【００４７】
油圧ブレーキ切替判定手段すなわち油圧ブレーキ切替判定部７２は、回生ブレーキ判定部７０でブレーキペダルの踏込み操作等による上記要求制動トルクが電動機の制動トルクから得られていると判定されると、車両減速走行中の停止前において、上記要求制動トルクにおける第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生制動トルクを漸減して油圧ブレーキ６２の制動トルクに切り替えが開始されたか否かを電子制御装置４０から出力されるブレーキ制御信号に基づいて判定する。
【００４８】
充電残量判定手段すなわち充電残量判定部７４は、バッテリの充電残量ＳＯＣが予め実験等によって定められたバッテリの充電残量の上限値ＳＯＣＡを上回っているか否かをバッテリＳＯＣセンサ５４に基づいて判定する。
【００４９】
駆動力要求判定手段すなわち駆動力要求判定部７６は、駆動力の要求があるか否かをアクセル開度センサ４２に基づいて判定する。なお、上記駆動力の要求がある場合とは、例えば、車両走行中にアクセルペダルが踏み込まれて加速要求がある場合等である。
【００５０】
ブレーキ係合制御手段すなわちブレーキ係合制御部７８は、後述する駆動力増加制御部８０から出力される指令信号に従って、ブレーキＢＫを係合または解放させる油圧制御指令信号Ｓｐを電子制御装置４０から油圧制御回路６０に出力する。油圧制御回路６０では、その油圧制御指令信号Ｓｐに従って、その油圧制御回路６０内のリニアソレノイド弁等の電磁制御弁から出力される油圧が制御されてブレーキＢＫが係合又は解放される。
【００５１】
クラッチ係合制御手段すなわちクラッチ係合制御部８２は、後述する駆動力増加制御部８０から出力される指令信号に従って、クラッチＣＬを係合または解放させる油圧制御指令信号Ｓｐを電子制御装置４０から油圧制御回路６０に出力する。油圧制御回路６０では、その油圧制御指令信号Ｓｐに従って、その油圧制御回路６０内のリニアソレノイド弁等の電磁制御弁から出力される油圧が制御されてクラッチＣＬが係合又は解放される。
【００５２】
駆動力増加制御手段すなわち駆動力増加制御部８０は、車両の走行路面から駆動輪３８に対して入力されるトルクにより第２電動機ＭＧ２のロータ２４が回転する減速走行中に、ブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させることでロータ２４を自由回転させて車両の減速走行中の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯え、その第２電動機ＭＧ２の回転エネルギをブレーキＢＫを係合させることにより車両の駆動力の一部或いは全部として使用して車両の駆動力を増加させる。すなわち、駆動力増加制御部８０は、油圧ブレーキ切替判定部７２で電動機による制動トルクから油圧ブレーキ６２による制動トルクに切り替えられたと判定されるか、或いは、充電残量判定部７４で充電残量ＳＯＣが上限値ＳＯＣＡを超えたと判定されると、ブレーキ係合制御部７８およびクラッチ係合制御部８２にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させる指令信号を出力する。そして、その後、駆動力要求判定部７６で駆動力の要求が出されると、ブレーキ係合制御部７８にブレーキＢＫを係合させる指令信号を出力する。
【００５３】
例えば、駆動力増加制御部８０は、ＥＶ−１モード或いはＥＶ−２モードでの第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２の回生ブレーキによる車両減速中すなわち第２電動機ＭＧ２のロータ２４が負の方向に回転させられている時において、車両制動力が油圧ブレーキ６２に切り替えられるか、或いは、充電残量ＳＯＣが上限値ＳＯＣＡを超えると、ブレーキ係合制御部７８およびクラッチ係合制御部８２にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させる指令信号を出力する。これによって、ブレーキＢＫおよびクラッチＣＬが解放され図９の左図に示すように第２電動機ＭＧ２のロータ２４に連結されたサンギヤＳ２が負の方向に自由回転して第２電動機ＭＧ２に回転エネルギが貯えられる。すなわち、減速走行中において、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の車両の運動エネルギが第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。その後、駆動力の要求がありブレーキ係合制御部７８にブレーキＢＫを係合させる指令信号を出力すると、図９の右図に示すようにブレーキＢＫが係合されて第２電動機ＭＧ２に蓄えられていた回転エネルギが出力歯車３０すなわち駆動輪３８を駆動させる駆動力の一部或いは全部として使用され車両の駆動力が増加する。なお、駆動力増加制御部８０では、第２電動機ＭＧ２に蓄えられていた回転エネルギが運転者が要求する要求駆動力に満たない場合には、その要求駆動力に不足する分の駆動力を第２電動機ＭＧ２を駆動させることによって補完する。
【００５４】
図１０は、図２の電子制御装置４０において、減速走行中にクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯え、その貯えられた回転エネルギがブレーキＢＫが係合されることによって車両を発進させる発進駆動力の一部或いは全部として使用される制御作動の要部を説明するフローチャートであり、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【００５５】
図１０において、先ず、回生ブレーキ判定部７０に対応するＳ１において、ブレーキペダルの踏込み操作による運転者が要求する要求制動トルクが第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２の制動トルクから得られているか否かが判定される。このＳ１の判定が否定される場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合には、油圧ブレーキ切替判定部７２に対応するＳ２において、運転者が要求する要求制動トルクにおける第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による制動トルクを漸減して油圧ブレーキ６２による制動トルクに切り替えが開始されたか否かが判定される。このＳ２の判定が否定される場合には、充電残量判定部７４に対応するＳ３において、バッテリの充電残量ＳＯＣがバッテリの充電残量の上限値ＳＯＣＡを上回っているか否かが判定される。このＳ３の判定が否定される場合には、本ルーチンが終了させられる。
【００５６】
Ｓ２の判定が肯定される場合或いはＳ３の判定が肯定される場合には、駆動力増加制御部８０、ブレーキ係合制御部７８、クラッチ係合制御部８２に対応するＳ４において、減速走行中に回転させられている第２電動機ＭＧ２のロータ２４がクラッチＣＬおよびブレーキＢＫが解放されることで、ロータ２４が自由回転し第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。すなわち、減速走行中の車両の運動エネルギが第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。
【００５７】
次に、駆動力要求判定部７６に対応するＳ５において、車両の発進要求があるか否かが判定される。このＳ５の判定が否定される場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合には、駆動力増加制御部８０、ブレーキ係合制御部７８に対応するＳ６において、第２電動機ＭＧ２に蓄えられた回転エネルギがブレーキＢＫを係合させることによって車両の発進駆動力の一部或いは全部として使用され車両の発進駆動力が増加し車両が発進する。
【００５８】
上述のように、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置４０によれば、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の減速走行中に駆動力増加制御部８０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２に回転エネルギとして貯え、その回転エネルギを車両の駆動力として利用することができる。このため、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の減速走行中に第２電動機ＭＧ２のロータ２４を回転させる車両の運動エネルギが、クラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることによって第２電動機ＭＧ２のロータ２４を自由回転させて第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられるので、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の車両の運動エネルギを効率良く回収して車両の駆動力として利用することができ燃費が向上する。
【００５９】
また、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置４０によれば、駆動力増加制御部８０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させた状態からブレーキＢＫを係合させることにより車両の発進駆動力を増加させる。このため、第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギがブレーキＢＫを係合させることによって車両の発進駆動力の一部或いは全部として使用されその車両の発進駆動力が増加する。
【００６０】
続いて、本発明の他の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。以下の説明において、実施例相互に共通する部分については同一の符号を付してその説明を省略する。
【実施例２】
【００６１】
図１１に示すように、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置８４は、回生ブレーキ判定部７０、油圧ブレーキ切替判定部７２、充電残量判定部７４、駆動力要求判定部７６、駆動力増加制御部８０に代えて、ＭＧ２正回転判定部８６、エンジン始動要求判定部８８、エンジン始動制御部９０が追加されている点で前述の実施例１の電子制御装置４０と相違し、それ以外は略同様に構成されている。
【００６２】
ＭＧ２正回転判定手段すなわちＭＧ２正回転判定部８６は、減速走行中に第２電動機ＭＧ２が正の方向に回転しているか否かをアクセル開度センサ４２およびＭＧ２回転速度センサ４８に基づいて判定する。ＭＧ２正回転判定部８６において、減速走行中に第２電動機ＭＧ２が正の方向に回転している状態とは、たとえば、ＥＶ−１モード又はＥＶ−２モードで後進走行中或いはＨＶ−２モード、ＨＶ−３モードで前進走行中にアクセルがＯＦＦされた状態である。
【００６３】
エンジン始動要求判定手段すなわちエンジン始動要求判定部８８は、エンジン１２の始動要求があったか否か、すなわち電動機走行モードからエンジン走行モードへの切換要求があったか否かを判定する。例えば、アクセル開度Ａｃｃおよび車速Ｖから求められる要求駆動力が予め設定された判定値を上回ってエンジン走行領域となった場合、バッテリの充電残量ＳＯＣが下限値を下回って充電要求状態となった場合などに、エンジン１２の始動要求があったと判定する。
【００６４】
エンジン始動制御手段すなわちエンジン始動制御部９０は、エンジン始動要求判定部８８によりエンジン１２の始動要求があったと判定されると、エンジン始動制御部９０からブレーキ係合制御部７８およびクラッチ係合制御部８２にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させる指令信号が出力されるようにエンジン始動制御部９０に指令信号を出力する。これにより、車両の走行路面から駆動輪３８に対して入力されるトルクにより第２電動機ＭＧ２のロータ２４が正の方向に回転する減速走行中に、ブレーキＢＫおよびクラッチＣＬが解放させることでロータ２４を自由回転させて車両の減速走行中の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。次いで、エンジン始動制御部９０は、ＭＧ２正回転判定部８６で減速走行中に第２電動機ＭＧ２が正の方向に回転していると判定すると、クラッチ係合制御部８２にクラッチＣＬを係合させる指令信号を出力する。これにより、第２電動機ＭＧ２の回転エネルギをクラッチＣＬを係合させることによって、エンジン１２に連結されたキャリヤＣ１すなわちクランク軸を所定回転速度に回転駆動させるための動力の一部或いは全部として使用してエンジン１２を始動させる。なお、エンジン始動制御部９０では、クランク軸の回転速度がエンジン始動が可能となる所定回転速度に上昇すると、エンジン制御装置５６を介して燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給や、点火装置による点火等の制御を実行させて、エンジン１２を始動させる。また、エンジン始動制御部９０では、第２電動機ＭＧ２に蓄えられていた回転エネルギによってエンジン１２のクランク軸を所定回転速度まで上昇させることができない場合には、第１電動機ＭＧ１を駆動させてそのクランク軸の回転速度を所定回転速度まで上昇させる。
【００６５】
すなわち、エンジン始動制御部９０は、エンジン始動要求判定部８８でエンジン１２の始動要求が出されると、ブレーキ係合制御部７８およびクラッチ係合制御部８２にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させる指令信号を出力する。そして、その後、ＭＧ２正回転判定部８６で減速走行中に第２電動機ＭＧ２が正の方向に回転していると判定されると、クラッチ係合制御部８２にクラッチＣＬを係合させる指令信号を出力する。
【００６６】
例えば、エンジン始動制御部９０は、ＥＶ−１モード或いはＥＶ−２モードでの後進時或いはＨＶ−２モード、ＨＶ−３モードで前進時すなわち第２電動機ＭＧ２のロータ２４が正の方向に回転させられている時における減速走行中においてエンジン１２の始動要求がある場合には、ブレーキ係合制御部７８およびクラッチ係合制御部８２にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させる指令信号を出力する。これによって、ブレーキＢＫおよびクラッチＣＬが解放され図１２の左図に示すように第２電動機ＭＧ２のロータ２４に連結されたサンギヤＳ２が正の方向に自由回転して第２電動機ＭＧ２に回転エネルギが貯えられる。すなわち、減速走行中の車両の運動エネルギが第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。また、その後、第２電動機ＭＧ２のロータ２４が正の方向に回転させられているとＭＧ２正回転判定部８６に判定され、クラッチ係合制御部８２にクラッチＣＬを係合させる指令信号が出力されると、図１２の右図に示すようにクラッチＣＬが係合されて第２電動機ＭＧ２に蓄えられていた回転エネルギがエンジン１２のクランク軸に連結されているキャリヤＣ１を所定回転速度に回転駆動させるための動力の一部或いは全部として使用される。
【００６７】
図１３は、図１１の電子制御装置８４において、減速走行中にクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯え、その貯えられた回転エネルギがクラッチＣＬが係合されることによってエンジン１２を始動させる動力の一部或いは全部として使用される制御作動の要部をそれぞれ説明するフローチャートであり、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【００６８】
図１３において、先ず、エンジン始動要求判定部８８、エンジン始動制御部９０、ブレーキ係合制御部７８、クラッチ係合制御部８２に対応するＳ７において、エンジン１２の始動要求があるか否かが判定される。このＳ７のエンジン始動要求判定部８８での判定が否定される場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合には、エンジン始動制御部９０、ブレーキ係合制御部７８、クラッチ係合制御部８２によって、減速走行中に正の方向に回転させられている第２電動機ＭＧ２のロータ２４がクラッチＣＬおよびブレーキＢＫが解放されることで、ロータ２４が自由回転し第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。
【００６９】
第２電動機ＭＧ２に回転エネルギが貯えられると、続く、ＭＧ２正回転判定部８６に対応するＳ８において、ＭＧ２正回転判定部８６で減速走行中に第２電動機ＭＧ２が正の方向に回転しているか否かが判定される。このＳ８の判定が否定される場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合には、エンジン始動制御部９０およびクラッチ係合制御部８２に対応するＳ９において、第２電動機ＭＧ２に蓄えられていた回転エネルギがクラッチＣＬが係合することによってエンジン１２のクランク軸を所定回転速度に回転駆動させるための動力の一部或いは全部として使用されそのクランク軸の回転速度が上昇させられる。なお、第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギによってエンジン１２のクランク軸を所定回転速度まで上昇させることができない場合には、第１電動機ＭＧ１を駆動させてそのクランク軸の回転速度を所定回転速度まで上昇させる。
【００７０】
次に、エンジン始動制御部９０に対応するＳ１０において、エンジン制御装置５６を介して燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給や、点火装置による点火等の制御を実行されて、エンジン１２が始動させられる。
【００７１】
上述のように、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置８４によれば、エンジン始動制御部９０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させた状態からクラッチＣＬを係合させることによりエンジン１２を始動させる。このため、第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギがクラッチＣＬを係合させることによってエンジン１２に連結されたキャリヤＣ１をエンジン１２の始動が可能になる所定回転速度に回転駆動させるための動力の一部或いは全部として使用されエンジン１２が始動するので、エンジン１２を始動させるために第１電動機ＭＧ１から出力される動力を好適に低減することができ第１電動機ＭＧ１の小型化が可能になる。
【００７２】
また、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置８４によれば、第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギがクラッチＣＬを係合させることによってエンジン１２に連結されたキャリヤＣ１をエンジン１２の始動が可能になる所定回転速度に回転駆動させるための動力の一部或いは全部として使用されるので、例えば低温等でバッテリの出力が十分に得られないとき、第２電動機ＭＧ２の貯えられた回転エネルギで第１電動機ＭＧ１のロータ２０の回転をアシストすることで、エンジン１２の回転数を共振帯に留めることなく上昇させることができ、エンジン１２の始動時の共振による歯打ちや過大なトルクの入力を抑制することができる。
【００７３】
また、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置８４によれば、エンジン始動要求判定部８８でエンジン始動要求が出された後にクラッチＣＬを係合させることによって第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギが第１電動機ＭＧ１に伝達されるので、エンジン１２の始動時に第２電動機ＭＧ２の慣性が第１電動機の慣性に追加される形となるため、駆動系の共振点が低くなって共振点通過が容易になり、エンジン１２の始動時の共振による歯打ちや過大なトルク入力を無くすことができる。
【実施例３】
【００７４】
図１４に示すように、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置９２は、ＭＧ２正回転判定部８６、エンジン始動制御部９０に代えて、ＭＧ２回転判定部９４、ＭＧ２回生制御部９６、エンジン始動制御部９８が追加されている点で前述の実施例２の電子制御装置８４と相違し、それ以外は略同様に構成されている。
【００７５】
ＭＧ２回転判定手段すなわちＭＧ２回転判定部９４は、減速走行中に第２電動機ＭＧ２が正の方向或いは負の方向に回転しているか否かをアクセル開度センサ４２およびＭＧ２回転速度センサ４８に基づいて判定する。また、ＭＧ２回転判定部９４では、減速走行中に第２電動機ＭＧ２が回転していると判定すると、後述するエンジン始動制御部９８からブレーキ係合制御部７８およびクラッチ係合制御部８２にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させる指令信号が出力されるようにエンジン始動制御部９８に指令信号を出力する。なお、ＭＧ２回転判定部９４において、減速走行中に第２電動機ＭＧ２が回転している状態とは、たとえば、実施例１に示したようなＥＶ−１モード又はＥＶ−２モードで前進走行中にアクセルがＯＦＦされブレーキペダルがＯＮされた状態や、実施例２に示したようなＥＶ−１モード又はＥＶ−２モードで後進走行中にアクセルがＯＦＦされた状態等である。
【００７６】
ＭＧ２回生制御手段すなわちＭＧ２回生制御部９６は、後述するエンジン始動制御部９８による制御信号に従って、第２電動機ＭＧ２のロータ２４が回転している場合にそのロータの回転エネルギを用いて第２電動機ＭＧ２で回生させ、その第２電動機ＭＧ２で回生して得た電力を第１電動機ＭＧ１に供給する。
【００７７】
エンジン始動制御手段すなわちエンジン始動制御部９８は、車両の走行路面から駆動輪３８に対して入力されるトルクにより第２電動機ＭＧ２のロータ２４が回転する減速走行中に、ＭＧ２回転判定部９４によって減速走行中に第２電動機ＭＧ２が回転していると判定されると、ブレーキ係合制御部７８およびクラッチ係合制御部８２にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させる指令信号を出力する。これによって、ロータ２４が回転する減速走行中にブレーキＢＫおよびクラッチＣＬを解放させることでロータ２４を自由回転させて車両の減速走行中の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。その後、エンジン始動制御部９８は、エンジン始動要求判定部８８でエンジン１２の始動要求が出されると、第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギを用いて第２電動機ＭＧ２で回生して得た電力を第１電動機ＭＧ１に供給するようにＭＧ２回生制御部９６に第２電動機ＭＧ２で回生制御を実行される指令信号を出力する。これによって、第２電動機ＭＧ２の回転エネルギを用いて第２電動機ＭＧ２で回生して得た電力を第１電動機ＭＧ１に供給してエンジン１２が始動させられる。なお、エンジン始動制御部９８では、第１電動機ＭＧ１によってクランク軸の回転速度がエンジン始動が可能となる所定回転速度に上昇させられると、エンジン制御装置５６を介して燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給や、点火装置による点火等の制御を実行させて、エンジン１２を始動させる。
【００７８】
図１５は、図１４の電子制御装置９２において、減速走行中にクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯え、その貯えられた回転エネルギを用いて第２電動機ＭＧ２で回生して得られた電力を第１電動機ＭＧ１に供給してエンジン１２を始動させる制御作動の要部をそれぞれ説明するフローチャートであり、所定の制御周期で繰り返し実行される。
【００７９】
図１５において、先ず、ＭＧ２回転判定部９４、エンジン始動制御部９８、ブレーキ係合制御部７８、クラッチ係合制御部８２に対応するＳ１１において、ＭＧ２回転判定部９４で減速走行中に第２電動機ＭＧ２が回転しているか否かが判定される。このＳ１１のＭＧ２回転判定部９４での判定が否定される場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合には、エンジン始動制御部９８、ブレーキ係合制御部７８、クラッチ係合制御部８２によって、減速走行中に回転させられている第２電動機ＭＧ２のロータ２４がクラッチＣＬおよびブレーキＢＫが解放されることで、ロータ２４が自由回転し第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられる。
【００８０】
第２電動機ＭＧ２に回転エネルギが貯えられると、続く、エンジン始動要求判定部８８に対応するＳ１２において、エンジン１２の始動要求があるか否かが判定される。このＳ１２の判定が否定される場合には本ルーチンが終了させられるが、肯定される場合には、エンジン始動制御部９８およびＭＧ２回生制御部９６に対応するＳ１３において、第２電動機ＭＧ２に蓄えられていた回転エネルギを用いて、第２電動機ＭＧ２で回生して得られた電力が第１電動機ＭＧ１に供給される。そして、第１電動機ＭＧ１に供給された電力を使用して第１電動機ＭＧ１によってクランク軸の回転速度がエンジン１２の始動が可能となる所定回転速度まで上昇させられる。
【００８１】
次に、エンジン始動制御部９８に対応するＳ１４において、エンジン制御装置５６を介して燃料噴射装置による吸気配管等への燃料供給や、点火装置による点火等の制御を実行させて、エンジン１２が始動する。
【００８２】
上述のように、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置９２によれば、エンジン始動制御部９８によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させた状態で第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギを用いてその第２電動機ＭＧ２で回生して得た電力を第１電動機ＭＧ１に供給してエンジン１２を始動させるので、例えば低温等でバッテリの出力が十分に得られないとき、第２電動機ＭＧ２で回生した電力でアシストすることで、エンジン１２の回転数を共振帯に留めることなく上昇させることができ、エンジン１２の始動時の共振による歯打ちや過大なトルクの入力を無くすことができる。
【００８３】
また、本実施例の駆動装置１０の電子制御装置９２によれば、第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギを用いてその第２電動機ＭＧ２で回生して得た電力を第１電動機ＭＧ１に供給するので、実施例２のように第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギをクラッチＣＬを係合させて第１電動機ＭＧ１のロータ２０の回転をアシストしてエンジン１２を始動させる場合に比べ、クラッチＣＬの発熱等から第２電動機ＭＧ２の回転数に制約を受けることがない。
【実施例４】
【００８４】
図１６〜図２１は、前述の実施例１、実施例２、実施例３のハイブリッド車両用駆動装置１０に替えて、本発明が好適に適用される他のハイブリッド車両用駆動装置１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０の構成をそれぞれ説明する骨子図である。本発明のハイブリッド車両の駆動制御装置は、図１６に示す駆動装置１００や図１７に示す駆動装置１１０のように、中心軸ＣＥ方向の前記第１電動機ＭＧ１、第１遊星歯車装置１４、第２電動機ＭＧ２、第２遊星歯車装置１６、クラッチＣＬ及びブレーキＢＫの配置（配列）を変更した構成にも好適に適用される。図１８に示す駆動装置１２０のように、前記第２遊星歯車装置１６のキャリアＣ２と非回転部材である前記ハウジング２６との間に、そのキャリアＣ２のハウジング２６に対する一方向の回転を許容し且つ逆方向の回転を阻止する一方向クラッチ（ワンウェイクラッチ）ＯＷＣを、前記ブレーキＢＫと並列に備えた構成にも好適に適用される。図１９に示す駆動装置１３０、図２０に示す駆動装置１４０、図２１に示す駆動装置１５０のように、前記シングルピニオン型の第２遊星歯車装置１６の代替として、第２差動機構としてのダブルピニオン型の第２遊星歯車装置１６′を備えた構成にも好適に適用される。この第２遊星歯車装置１６′は、第１回転要素としてのサンギヤＳ２′、相互に噛み合わされた複数のピニオンギヤＰ２′を自転及び公転可能に支持する第２回転要素としてのキャリアＣ２′、及びピニオンギヤＰ２′を介してサンギヤＳ２′と噛み合う第３回転要素としてのリングギヤＲ２′を回転要素（要素）として備えたものである。
【００８５】
このように、上記実施例４のハイブリッド車両用駆動装置１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０は、第１電動機ＭＧ１に連結された第１回転要素としてのサンギヤＳ１、エンジン１２に連結された第２回転要素としてのキャリアＣ１、及び出力回転部材である出力歯車３０に連結された第３回転要素としてのリングギヤＲ１を備えた第１差動機構である第１遊星歯車装置１４と、第２電動機ＭＧ２に連結された第１回転要素としてのサンギヤＳ２（Ｓ２′）、第２回転要素としてのキャリアＣ２（Ｃ２′）、及び第３回転要素としてのリングギヤＲ２（Ｒ２′）を備え、それらキャリアＣ２（Ｃ２′）及びリングギヤＲ２（Ｒ２′）の何れか一方が前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１に連結された第２差動機構である第２遊星歯車装置１６（１６′）と、前記第１遊星歯車装置１４におけるキャリアＣ１と、前記キャリアＣ２（Ｃ２′）及びリングギヤＲ２（Ｒ２′）のうち前記リングギヤＲ１に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるクラッチＣＬと、前記キャリアＣ２（Ｃ２′）及びリングギヤＲ２（Ｒ２′）のうち前記リングギヤＲ１に連結されていない方の回転要素を、非回転部材であるハウジング２６に対して選択的に係合させるブレーキＢＫとを、備えている。このため、前述の実施例１の電子制御装置４０をそれぞれ設けることにより、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の減速走行中に駆動力増加制御部８０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２に回転エネルギとして貯え、その回転エネルギを車両の駆動力として利用することができるので、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の減速走行中に第２電動機ＭＧ２のロータ２４を回転させる車両の運動エネルギが、クラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることによって第２電動機ＭＧ２のロータ２４を自由回転させて第２電動機ＭＧ２の回転エネルギとして貯えられるので、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の車両の運動エネルギを効率良く回収して車両の駆動力として利用することができ燃費が向上するなど、前述の実施例１と同様の効果が得られる。また、前述の実施例２の電子制御装置８４をそれぞれ設けることにより、エンジン始動制御部９０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させた状態からクラッチＣＬを係合させることによりエンジン１２を始動させることによって、第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギがクラッチＣＬを係合させることによってエンジン１２に連結されたキャリヤＣ１をエンジン１２の始動が可能になる所定回転速度に回転駆動させるための動力の一部或いは全部として使用されエンジン１２が始動するので、エンジン１２を始動させるために第１電動機ＭＧ１から出力される動力を好適に低減することができ第１電動機ＭＧ１の小型化が可能になるなど、前述の実施例２と同様の効果が得られる。また、前述の実施例３の電子制御装置９２をそれぞれ設けることにより、エンジン始動制御部９８によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させた状態で第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギを用いてその第２電動機ＭＧ２で回生して得た電力を第１電動機ＭＧ１に供給してエンジン１２を始動させるので、例えば低温等でバッテリの出力が十分に得られないとき、第２電動機ＭＧ２で回生した電力でアシストすることで、エンジン１２の回転数を共振帯に留めることなく上昇させることができ、エンジン１２の始動時の共振による歯打ちや過大なトルクの入力を無くすことができるなど、前述の実施例３と同様の効果が得られる。
【実施例５】
【００８６】
図２２〜図２４は、前述の実施例１、実施例２、実施例３のハイブリッド車両用駆動装置１０に替えて、本発明が好適に適用される他のハイブリッド車両用駆動装置１６０、１７０、１８０の構成および作動をそれぞれ説明する共線図である。前述と同様に、第１遊星歯車装置１４におけるサンギヤＳ１、キャリヤＣ１、リングギヤＲ１の相対的な回転速度を実線Ｌ１で、第２遊星歯車装置１６におけるサンギヤＳ２、キャリヤＣ２、リングギヤＲ２の相対的な回転速度を破線Ｌ２でそれぞれ示している。ハイブリッド車両用駆動装置１６０では、第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１、キャリヤＣ１、およびリングギヤＲ１は、第１電動機ＭＧ１、エンジン１２、および第２電動機ＭＧ２にそれぞれ連結され、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２、キャリヤＣ２、およびリングギヤＲ２は、第２電動機ＭＧ２、出力回転部材３０、およびブレーキＢＫを介して非回転部材２６にそれぞれ連結され、サンギヤＳ１とリングギヤＲ２とがクラッチＣＬを介して選択的に連結されている。前記リングギヤＲ１とサンギヤＳ２とが相互に連結されている。ハイブリッド車両用駆動装置１７０では、第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１、キャリヤＣ１、およびリングギヤＲ１は、第１電動機ＭＧ１、出力回転部材３０、およびエンジン１２にそれぞれ連結され、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２、キャリヤＣ２、およびリングギヤＲ２は、第２電動機ＭＧ２、出力回転部材３０、およびブレーキＢＫを介して非回転部材２６にそれぞれ連結され、サンギヤＳ１とリングギヤＲ２とがクラッチＣＬを介して選択的に連結されている。前記キャリヤＣ１及びＣ２が相互に連結されている。ハイブリッド車両用駆動装置１８０では、第１遊星歯車装置１４のサンギヤＳ１、キャリヤＣ１、およびリングギヤＲ１は、第１電動機ＭＧ１、出力回転部材３０、およびエンジン１２にそれぞれ連結され、第２遊星歯車装置１６のサンギヤＳ２、キャリヤＣ２、およびリングギヤＲ２は、第２電動機ＭＧ２、ブレーキＢＫを介して非回転部材２６、および出力回転部材３０にそれぞれ連結され、リングギヤＲ１とキャリヤＣ２とがクラッチＣＬを介して選択的に連結されている。前記キャリヤＣ１とリングギヤＲ２とが相互に連結されている。
【００８７】
図２２〜図２４の実施例では、前述の実施例１の電子制御装置４０をそれぞれ設けることにより、第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による回生ができない時の減速走行中に駆動力増加制御部８０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させることで車両の運動エネルギを第２電動機ＭＧ２に回転エネルギとして貯え、その回転エネルギを車両の駆動力として利用することができるので、前述の実施例１と同様の効果が得られる。また、図２２〜図２４の実施例では、前述の実施例２の電子制御装置８４をそれぞれ設けることにより、エンジン始動制御部９０によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させた状態からクラッチＣＬを係合させることによりエンジン１２を始動させるので、前述の実施例２と同様の効果が得られる。また、図２２〜図２４の実施例では、前述の実施例３の電子制御装置９２をそれぞれ設けることにより、エンジン始動制御部９８によりクラッチＣＬおよびブレーキＢＫを解放させた状態で第２電動機ＭＧ２に貯えられた回転エネルギを用いてその第２電動機ＭＧ２で回生して得た電力を第１電動機ＭＧ１に供給してエンジン１２を始動させるので、前述の実施例３と同様の効果が得られる。
【００８８】
図２２〜図２４に示す実施例では、前述した図４〜７、図１６〜２１等に示す実施例と同様に、共線図上において４つの回転要素を有する（４つの回転要素として表現される）第１差動機構としての第１遊星歯車装置１４及び第２差動機構としての第２遊星歯車装置１６、１６′と、それら４つの回転要素にそれぞれ連結された第１電動機ＭＧ１、第２電動機ＭＧ２、エンジン１２、及び出力回転部材（出力歯車３０）とを、備え、前記４つの回転要素のうちの１つは、前記第１遊星歯車装置１４の回転要素と前記第２遊星歯車装置１６、１６′の回転要素とがクラッチＣＬを介して選択的に連結され、そのクラッチＣＬによる係合対象となる前記第２遊星歯車装置１６、１６′の回転要素が、非回転部材であるハウジング２６に対してブレーキＢＫを介して選択的に連結されるハイブリッド車両の駆動制御装置である点で、共通している。すなわち、図８、図１１、図１４等を用いて前述した本発明のハイブリッド車両の駆動制御装置は、図２２〜図２４に示す構成にも好適に適用される。
【００８９】
また、図２２〜図２４に示す実施例は、図４〜７、図１６〜２１に示す実施例と同様に、前記第１遊星歯車装置１４は、前記第１電動機ＭＧ１に連結された第１回転要素としてのサンギヤＳ１、前記エンジン１２に連結された第２回転要素としてのキャリアＣ１、及び前記出力歯車３０に連結された第３回転要素としてのリングギヤＲ１を備え、前記第２遊星歯車装置１６（１６′）は、前記第２電動機ＭＧ２に連結された第１回転要素としてのサンギヤＳ２（Ｓ２′）、第２回転要素としてのキャリアＣ２（Ｃ２′）、及び第３回転要素としてのリングギヤＲ２（Ｒ２′）を備え、それらキャリアＣ２（Ｃ２′）及びリングギヤＲ２（Ｒ２′）の何れか一方が前記第１遊星歯車装置１４のリングギヤＲ１に連結されたものであり、前記クラッチＣＬは、前記第１遊星歯車装置１４におけるキャリアＣ１と、前記キャリアＣ２（Ｃ２′）及びリングギヤＲ２（Ｒ２′）のうち前記リングギヤＲ１に連結されていない方の回転要素とを選択的に係合させるものであり、前記ブレーキＢＫは、前記キャリアＣ２（Ｃ２′）及びリングギヤＲ２（Ｒ２′）のうち前記リングギヤＲ１に連結されていない方の回転要素を、非回転部材であるハウジング２６に対して選択的に係合させるものである。
【００９０】
以上、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はその他の態様においても適用される。
【００９１】
本実施例の電子制御装置４０において、図１０のＳ２で運転者が要求する要求制動トルクにおける第１電動機ＭＧ１および／または第２電動機ＭＧ２による制動トルクを漸減して油圧ブレーキ６２による制動トルクに切り替えられると、Ｓ４でブレーキＢＫ、クラッチＣＬが解放されたが、たとえば、第２電動機ＭＧ２に十分な回転エネルギが貯えられるように、Ｓ２で第２電動機ＭＧ２の回転速度が予め定められた所定回転速度になるとＳ４でブレーキＢＫ、クラッチＣＬが解放されるようにしても良い。すなわち、ブレーキＢＫ、クラッチＣＬが解放される条件は、当業者の知識に基づいて種々の変更される。
【００９２】
なお、上述したのはあくまでも一実施形態であり、本発明は当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を加えた態様で実施することができる。
【符号の説明】
【００９３】
１０、１００、１１０、１２０、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０、１８０：ハイブリッド車両用駆動装置
１２：エンジン
１４：第１遊星歯車装置（第１差動機構）
１６、１６′：第２遊星歯車装置（第２差動機構）
２６：ハウジング(非回転部材)
３０：出力歯車（出力回転部材）
４０、８４、９２：電子制御装置（駆動制御装置）
８０：駆動力増加制御部
９０、９８：エンジン始動制御部
ＭＧ１：第１電動機
ＭＧ２：第２電動機
ＢＫ：ブレーキ
ＣＬ：クラッチ
【図１】
2013203387.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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