(57)【要約】      （修正有）【課題】作業機における電動機の作動方法において、利用者が電気駆動の広い作動範囲にわたって任意の回転数で安定な動作点で作業できるような前記作動方法を提供する。【解決手段】電動機の下側回転数と前記電動機の上側回転数との間にあるパワー特性曲線３０，３１，３２，３３であって、際立った最大値Ｍと作業機の作業回転数範囲内にある動作平坦域ＡＰとを備えたパワー特性が形成されているような前記パワー特性曲線を用いて、前記電動機を作動させる。その際前記電動機の回転数ｎに応じて前記動作平坦域ＡＰの位置がシフト可能である。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機（５０）における電動機（６）の作動方法において、前記電動機（６）の下側回転数と前記電動機（６）の上側回転数との間にあるパワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）であって、際立った最大値（Ｍ）と前記作業機（５０）の作業回転数範囲（ＡＤ）内にある動作平坦域（ＡＰ）とを備えたパワー特性が形成されているような前記パワー特性曲線を用いて、前記電動機（６）を作動させ、その際前記電動機（６）の回転数（ｎ）に応じて前記動作平坦域（ＡＰ）の位置がシフト可能である作動方法。
【請求項２】
前記動作平坦域（ＡＰ）の位置のシフトを、前記パワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）のパワー特性を不変にしたままで行うことを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項３】
前記回転数（ｎ）に応じた前記動作平坦域（ＡＰ）の位置のシフトを、所望の作業回転数範囲（ＡＤ）を調整することで行うことを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項４】
前記回転数（ｎ）に応じた前記動作平坦域（ＡＰ）の位置のシフトを、所望の作業回転数（ｎＡ，ｎＡ１，ｎＡ２，ｎＡ３）を調整することで行うことを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項５】
前記パワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）を、予め選定した前記作業回転数範囲（ＡＤ）へ、または、前記作業機（５０）の予め選定した作業回転数（ｎＡ，ｎＡ１，ｎＡ２，ｎＡ３）へスケーリングすることを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項６】
前記パワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）を、前記回転数の軸の方向にスケーリングさせ、または、前記回転数の軸の方向とパワーの軸の方向とにスケーリングさせることを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項７】
前記パワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）を同じ比率でスケーリングさせることを特徴とする、請求項６に記載の作動方法。
【請求項８】
前記動作平坦域（ＡＰ）を、消費した電力（Ｐｉｎ）の最大値に接続させ、前記回転数（ｎ）に対する、前記動作平坦域（ＡＰ）の範囲で消費された電力（Ｐｉｎ）がほぼ同一であり、前記回転数（ｎ）に対する前記動作平坦域（ＡＰ）が一端を有し、この一端を起点として前記電力（Ｐｉｎ）は前記回転数（ｎ）の上昇とともに急激に低下することを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項９】
前記電動機（６）の消費電力（Ｐｉｎ）が該電動機（６）のサーマルリミット（Ｔ）以下になるように、前記パワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の作動方法。
【請求項１０】
電動機（６）によって駆動される工具を備えた作業機において、前記電動機（６）が制御ユニット（１０）を介してエネルギー源（１１）に接続され、前記電動機（６）のパワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）が、際立った最大値（Ｍ）と前記作業機（５０）の作業回転数範囲（ＡＤ）内にある動作平坦域（ＡＰ）とを備えたパワー特性曲線であり、前記制御ユニット（１０）は、利用者が前記電動機（６）の回転数（ｎ）に応じて前記動作平坦域（ＡＰ）の位置を調整するための電気調整装置（１２）と接続されている作業機。
【請求項１１】
前記電気調整装置（１２）が前記電動機（６）の作動中に調整可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の作業機。
【請求項１２】
利用者が前記調整装置（１２）を介して任意に選択した作業回転数が、該選択した作業回転数に電子的に適合させたパワー特性曲線（３０，３１，３２，３３）の動作平坦域（ＡＰ）にある動作点（Ａ，Ａ１，Ａ２，Ａ３）に対応していることを特徴とする、請求項１０に記載の作業機。
【請求項１３】
前記調整装置（１２）がケーシング（８）に配置されるシフト部材（１４）を介して操作されることを特徴とする、請求項１０に記載の作業機。
【請求項１４】
前記電動機（６）が電子整流型電動機であり、その駆動回転域が前記制御ユニット（１０）によって変更可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の作業機。
【請求項１５】
前記電動機に供給される電圧が変更可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の作業機。
【請求項１６】
前記電圧がパルス幅変調によって変更可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機を備えた作業機の作動方法および電動機を備えた作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１から、収穫作業機として構成された、手で操縦される可搬式作業機が知られている。駆動モータはクランク装置を介して振動棒を駆動し、振動棒は、フックを介して、収穫すべき枝に掛止される。駆動モータの回転数に依存して揺さぶり振動が発生し、揺さぶり振動は振動している枝から収穫すべき果実を引き離す。果実の種類が異なっているように果実の熟度も異なっているため、揺さぶりには異なる振動数が要求され、それ故利用者は収穫すべき果実の種類、その熟度、揺さぶる枝の強度に応じて収穫作業機の駆動回転数を適合させねばならない。
【０００３】
この種の手で操縦される作業機の場合、回転数を低くして連続作動させるのが有利である。有利には、収穫すべき果実の熟度および揺さぶる枝の枝強度に依存して回転数が設定される。騒音を低減させるためにも、回転数を低くして作動させるのが望ましい。このためには、利用者は操作レバーを部分的に押して所望の回転数を設定しなければならないが、もし利用者が操作レバーを長時間部分的に押し続けねばならない場合には、これは好ましいものではなく、あまり人間工学的とはいえない。
【０００４】
特許文献２から知られているような、ソーチェーンを駆動するための電動機を備えたパワーチェーンソーの場合も、たとえば収穫作業のような特定の作業の際には、回転数を落とすのが合目的である。
【０００５】
特許文献３からは、緑地業、森林業、庭園業用の電気作業機における電動機用のパワー特性曲線が知られている。パワー特性曲線は回転数に関して最大値を有している。利用者は、作動中に作動回転数を変更することによってこの特性曲線上でその都度異なる動作点を選択する。特性曲線のパワー最大値の手前にある動作点は不安定な動作点であり、利用者がこれを維持するのは困難である。パワー特性曲線の最大値を越えた動作点は安定な動作点であり、利用者がこれにアプローチして維持するのは容易である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００７０４６１１１Ａ１号明細書
【特許文献２】独国特許出願公開第１０２００９０１２１８１Ａ１号明細書
【特許文献３】独国特許出願公開第１０２００６０６２３５４Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の課題は、作業機における電動機の作動方法において、利用者が電気駆動の広い作動範囲にわたって任意の回転数で安定な動作点で作業できるような前記作動方法を提供することである。さらに、この方法を実施するための、電動機により駆動される工具を備えた作業機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題は、請求項１の構成を備えた方法により解決される。請求項１０は、この方法を実施するための、電動機により駆動される工具を備えた作業機を記載している。
【０００９】
制御ユニットを介して電圧源に接続されている作業機の駆動原動機としての電動機のパワー特性曲線は、電子的に変調することができ、下側回転数と上側回転数との間に際立った最大値を有する。回転数の上昇とともに最大値には動作平坦域が接続し、この動作平坦域の範囲にわたる電動機の電力の変化は少なく、合目的にはほぼ同一のままである。電動機の回転数に対する動作平坦域の位置は、本発明によればシフト可能であり、その結果動作平坦域は常に作業機の選択作業回転数範囲内にある。
【００１０】
電動機の特性曲線を撤去または切り離す代わりに、動作平坦域の位置を、パワー特性曲線のパワー特性が実質的に不変であるようにシフトさせるのが有利である。パワー特性を用いて回転数に対するパワー特性曲線の推移または形状が記述され、スタートによって回転数が上昇するに伴ってパワーがパワー最大値まで増大し、パワー最大値の後は、回転数に対するパワーに変化が少ない動作平坦域があるので、回転数がさらに上昇しても動作平坦域の端部で急激に降下する。
【００１１】
回転数に対する動作平坦域の位置のシフトは所望の作業回転数範囲を設定することによって、特に所望の作業回転数を設定することによって行う。この場合、合目的には、パワー特性曲線を、電気作業機の予め選択した作業回転数範囲または予め選択した作業回転数へスケーリングする。
【００１２】
有利には、パワー特性曲線を、回転数の軸の方向にスケーリングさせ、または、回転数の軸の方向とパワーの軸の方向とにスケーリングさせる。その際、パワー特性曲線が電動機のサーマルリミット以下になるように、スケーリングを実施するのが有利である。合目的には、パワー特性曲線を複数の軸で同じ比率でスケーリングさせる。
【００１３】
電動機のパワー特性曲線の合目的な電子的構成は、動作平坦域を、消費した電力の最大値に接続させ、回転数に対する、動作平坦域の範囲で消費された電力が、わずかだけ変化し、或いは、ほぼ同一であるようにして行われる。動作平坦域は一端を有し、この一端を起点として電力は回転数の上昇とともに急激に低下する。この構成により、所望の作業回転数へのスケーリングの際に絶対値は変化するものの、パワー特性を表わす特性曲線の形状の点では実質的に不変であるような、電動機のパワー特性が得られる。
【００１４】
形状の点では同一であるパワー特性曲線のスケーリングの際、電動機の消費電力の上側サーマルリミットを継続的に越えることはない。
【００１５】
本発明による方法を実施するための作業機は、請求項１０に記載されている。駆動原動機として、工具を駆動する電動機が設けられる。電動機は制御ユニットを介してエネルギー源に接続され、電動機のパワー特性曲線は、合目的には制御ユニットにより、際立った最大値と作業機の作業回転数範囲内にある動作平坦域とを備えたパワー特性曲線である。制御ユニットは、利用者が電動機の回転数に応じて動作平坦域の位置を調整するための電気調整装置と接続されている。制御ユニットは、調整装置の調整信号に対し、利用者が予め選択した作業回転数が安定な動作点にあるように、電動機のパワー特性曲線を変化させる。従って、利用者は調整装置を用いて駆動電動機の作業回転数範囲を変化させるばかりでなく、制御ユニットを介して、パワー特性曲線の位置を、利用者が選択した作業回転数で安定な動作点が与えられるように変化させる。これは制御ユニット自体を介して簡単に可能である。なぜなら、特にＥＣモータとして構成された電動機のパワー特性曲線は、電子的に構成したパワー特性曲線だからである。
【００１６】
有利には、利用者は電動機の作動中に、すなわち作業機を使用している間に、電動機の回転数範囲を、作業過程にとって合目的であるような回転数を見つけるまで変化させることができる。制御ユニットは、所望の作業回転数が回転数上昇時に動作平坦域上でパワー最大値の後方に位置するように、パワー特性曲線をシフトさせ、スケーリングし、或いは変化させるので、利用者が選択した回転数に対して安定な動作点も与えられる。この動作点に対し利用者は簡単にアプローチし、保持することができる。
【００１７】
合目的には、利用者が調整装置を介して任意に選択した作業回転数は、電子的に適合させたパワー特性曲線のシフトさせた動作平坦域にある動作点に対応している。
【００１８】
回転数を変化させるための、よってパワー特性曲線を変化させるための調整装置は、ケーシングに配置されるシフト部材を介して操作される。シフト部材は有利には作業機のグリップ領域にあり、従って作業機の作動中でも簡単に利用者の手が届く位置にある。シフト部材としてはたとえばポテンショメータ、キー等が合目的である。有利には、利用者が望む回転数は回転数調整要素の操作によってアプローチされ、アプローチした回転数はキーを、たとえばＯＫキーを押すことによって電子装置によって受け取られ、電子装置は動作平坦域を備えた特性曲線を対応的に変化させる。解除キーを押した後、アプローチした回転数に対して行われた調整がリセットされる。
【００１９】
駆動電動機は合目的には電子整流型電動機であり、この場合制御ユニットが整流を生じさせ、これによって電動機の駆動回転域が発生する。制御ユニットを介して駆動回転域を変化させることにより、電動機のパワー特性曲線を簡単に変化させることができる。駆動回転域はたとえば電圧の点で変化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
本発明の他の構成は他の請求項、以下の説明および図面から明らかである。
【図１】エネルギー源としてのバッテリーパックを備えた作業機の一例としてのパワーチェーンソーの図である。
【図２】バッテリーパックで作動する作業機の他の例としての枝揺さぶり収穫器の図である。
【図３】作業機内の駆動原動機として電圧源に接続された電動機の接続回路図である。
【図４】図３の電動機のパワー特性曲線と回転数との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１および図２には、エネルギー源としてのバッテリーパック７を備えた作業機５が例示されている。
【００２２】
図１に図示した作業機５０は、ケーシング２１を備えたパワーチェーンソー２０であり、ケーシング２１内には工具用の駆動原動機として電動機６が設けられている。工具は、ガイドレール２２上を周回するソーチェーン２３である。電動機６はエネルギー源としてのバッテリーパック７から給電され、該バッテリーパック７は作業機５０のケーシング２１内に収納されている。制御ユニット１０は電動機６を制御し、該電動機は有利には電子整流型電動機であり、その駆動回転磁界は制御ユニット１０によって発生される。制御ユニット１０は通信・エネルギー線２５を介してバッテリーパック７と結合され、該バッテリーパック７は、本実施形態では、例えば化学的にリチウムをベースにした複数個の個別電池から組み立てられており、高出力であり、しかも該バッテリーパック７を介してエネルギーの供給を受ける作業機５０の長期の作動時間を確保している。ＮｉＣｄ電池、ＮｉＭｈ電池、または、他の化学構造の電池も合目的である。
【００２３】
作業機５０に設けた、駆動電動機６の作動回転数用の操作要素２４として、回動レバーまたは直線移動可能な調整要素が設けられており、該回動レバーまたは調整要素はたとえば調整可能なポテンショメータ２６（図３）等の形態の回転数設定器として構成されていてよい。
【００２４】
図２に図示した作業機５０は収穫作業機１であり、果実をつけている大枝、小枝等を揺さぶるためのものである。この種の振動機は実質的に振動棒２から成り、振動棒２は、その一端に、枝を挿通させるためのフック穴４を備えたフック３を有し、その他端において、揺さぶりを発生させる伝動装置５と結合されている。伝動装置５は偏心型伝動装置、クランク機構等として構成されていてよい。
【００２５】
伝動装置入力部には電動機６がフランジ固定され、電動機６は制御ユニット１０を介して電圧源１１（図３）に接続されている。図示した実施形態では、電圧源はバッテリーパック７であるが、その代わりに電流網接続部を設けてもよい。
【００２６】
伝動装置５と、電動機６と、制御ユニット１０と、バッテリーパック７とはケーシング８内に配置されている。ケーシング８は利用者が収穫作業機を担持するためにグリップ９を有している。グリップ９には、駆動電動機６の作動回転数用の操作要素２４として回動レバーが設けられている。回動レバーはたとえば調整可能なポテンショメータ２６（図３）の形態の回転数設定器として構成されていてよい。
【００２７】
図示した作業機５０は本発明の説明のために例示したものであり、作業機５０は砥石切断機（ディスクグラインダ）、剪定ばさみ機、送風機等として構成されていてもよい。
【００２８】
図３が示すように、電動機６は、バッテリーパック７によって形成されて作業機５０を作動させるためのエネルギー源を形成している電圧源１１に接続されている。電動機６（有利には電子整流型電動機である）は、電動機６に回転数ｎに対するパワー特性曲線を付与する制御ユニット１０によって制御される。
【００２９】
図４に示したように、電動機６は、物理学的に設定した一般的なパワー特性曲線Ｐｉｎを有している。この一般的なパワー特性曲線によれば、たとえば３００００回転／分の定格回転数では、無視できるほどの小さなパワーＰを消費し、ほぼゼロの回転数ｎでは、非常に高い電力消費量を示している。制御ユニット１０によりこのパワー特性曲線Ｐｉｎを変形してパワー特性曲線Ｐ’ｉｎを形成させる。すなわちパワー特性曲線Ｐｉｎを、たとえばほぼ２００００回転／分の作動回転数の範囲にある際立った最大値Ｍを備えた特性曲線３０が形成されるように変形する。最大値Ｍは、電子的には、際立った頂部Ｋが生じるように構成され、その際電動機６の動作点Ａは一般的には最大値Ｍを越えた位置にあるべきである。これにより、作業機５０の作動中に負荷が増大して回転数ｎが低下すると、動作点Ａは矢印４０の方向に変位して最大値Ｍに達し、他方負荷が低下して回転数ｎが上昇すると、動作点Ａは矢印４１の方向に変位して最大値Ｍから離れる。回転数ｎの上昇時に最大値Ｍに接続する曲線部分は動作平坦域ＡＰとも呼ばれ、回転数範囲ｎＡＰにわたって延びている。動作平坦域ＡＰの形態は、回転数範囲ｎＡＰにわたってパワーＰが狭い範囲ΔＰ内で変化し、或いは、実質的に同じであるように、設定されている。
【００３０】
たとえば図１のパワーチェーンソー２０の作動中には、利用者がガイドレール２２を適当な力で切り込みの中に押し込んでソーチェーンによる切断を行うことがある。利用者が強く押しすぎると、回転数は低下する。パワー最大値の回転数以下では、パワーが低下する（押し込み過大）。押し込みが小さすぎると、電動機の負荷が小さすぎ、それ故電動機の回転数は強く上昇し、特性曲線の形態のために動作平坦域の終了後に強くパワーダウンする。
【００３１】
特性曲線３０の形態により、利用者にとって作業機５０の操縦が改善される。というのは、利用者が動作平坦域ＡＰ上にある動作点Ａにアプローチしやすく、この動作点Ａを維持できるからである。たとえばフック３（図２の収穫作業機）での荷重が大きすぎると、回転数ｎは低下し、パワーＰはパワー最大値まで上昇する。荷重が小さすぎると、回転数ｎが上昇し、パワーＰは衰える。このような反応を利用者は作動中に感じ取り、その結果利用者は作業機５０の操縦を適宜適合させることができる。
【００３２】
形成される動作平坦域ＡＰは、図４によれば、種々の形態に構成されていてよい。図４の右上に示唆したように、動作平坦域ＡＰはその回転数範囲ｎＡＰにわたって直線状、屈曲状または他の態様で適当に構成されていてよい。同様に、動作平坦域ＡＰの勾配は回転数範囲ｎＡＰにわたって均一であっても、飛躍的であっても、また連続的に変化していてもよい。この場合全体勾配は、回転数範囲ｎＡＰにわたってパワーＰが狭い範囲内ΔＰで変化するように、或いは、実質的に均一であるように選定されている。
【００３３】
図２の実施形態による、収穫作業機１として構成された作業機５０は、熟度が異なる種々の果物で使用される。収穫する果物の種類、その熟度および振動させる枝の強度に依存して、異なる振動（揺さぶり振動数）が合目的であり、それ故利用者は電動機６の作業回転数を適当に調整する。
【００３４】
このため、本発明によれば、作業機５０に調整装置１２が設けられている。調整装置１２は、本実施形態では電気調整装置として構成され、導線１３を介して制御ユニット１０と接続されている。調整装置１２は制御ユニット１０に閾値を設定し、この閾値に従って制御ユニット１０は、回転数ｎに対するパワー最大値Ｍの位置が、特に回転数ｎに対する動作平坦域の位置が変化するように、パワー特性曲線３０を変化させる。
【００３５】
調整装置１２は、たとえば回転ノブまたはスライドコントローラのようなシフト部材１４（図２）であってよく、合目的にはケーシング８の外面に位置し、図３に示唆したようにポテンショメータ１５として構成されている。有利には、シフト部材１４は作業機５０のグリップ９の付近にあり、その結果利用者は電動機６の作動中に電気調整装置１２を、グリップを保持している手で操作することができる。
【００３６】
調整装置１２のシフト部材１４をシフトさせることにより、制御ユニット１０に変更調整値が設定され、この変更設定値に従って制御ユニットはたとえば特性曲線３０を回転数ｎとパワーＰとから成る座標系（図４）内で変化させ、たとえば特性曲線３１に変形させる。特性曲線３１は、電子的に形成した元の特性曲線３０に比べると、回転数ｎの軸の方向にも、パワーＰの軸の方向にも変化しており、有利にはシフトしており、スケーリングしており、或いは他の態様で変化している。合目的には、特性曲線３０を回転数ｎの軸の方向にのみスケール変化させ、または、回転数ｎの方向とパワーＰの方向で変化の程度またはスケールを異ならせるのがよい。この場合、有利には、特性曲線の形状によって与えられるそれぞれ同じパワー特性が維持される。各特性曲線３０，３１，３２は回転数ｎに対して際立ったパワー極大値Ｍを示し、その際回転数ｎが上昇すると、パワー最大値には、動作点Ａを備えた動作平坦域ＡＰが接続する。基本特性曲線において回転数ｎの最大値Ｍがほぼ２００００回転／分付近にあれば、変更またはスケーリングした特性曲線３１においては、回転数の最大値はほぼ１５０００回転／分の範囲にあり（図４を参照）、これは利用者が設定した閾値に相当している。特性曲線３１に形成された頂部Ｋはその形状において（絶対値は変化している）ほぼ基本特性曲線３０の頂部Ｋに対応している。スケーリングした特性曲線３１の場合も、回転数が最大値Ｍ１のほうへ上昇すると、動作平坦域ＡＰが形成され、この動作平坦域はその形状の点で基本特性曲線３０の動作平坦域ＡＰに対応している。これも、利用者が選定した動作点Ａ１を動作平坦域上に位置させることを可能にし、この場合動作点Ａ１は、回転数が上昇するとパワーＰの最大値Ｍ１越えた位置にあり、利用者が操作要素２４の操作することによりアプローチしやすく、しかも維持することができる。この動作点Ａ１も、負荷が増大すると回転数がわずかだけ低下し、放出パワーが上昇し、他方負荷が減少すると回転数が上昇し、パワーが衰退することを特徴としている。動作平坦域ＡＰの回転数範囲にわたってパワーＰはわずかだけ変化し、或いは、実質的に同じままである。
【００３７】
基本特性曲線３０を変化させて安定な動作点を設定することは、熱的に良好な電動機において最大パワーが得られるように行う。それ故、すべての特性曲線３０ないし３３は熱的に許容なパワー特性曲線Ｔの下に位置するように設定される。熱パワー曲線Ｔを短時間超えるのを許容するのが合目的である。
【００３８】
利用者が不変の基本特性曲線３０上の適当な作動点Ｂにアプローチすれば、この作動点Ｂを保持することは非常に困難である。負荷が増大して回転数ｎが低下すると、パワー最大値Ｍ手前の特性曲線部分に対応して、電動機のパワーＰが低下し、これによって作動点Ｂも特性曲線３０上をさらに下方へ低下し、すなわちパワーＰもさらに衰退し、その結果著しい回転数低下は避けがたい。これに対し、低下した負荷が衰退すると、回転数ｎが上昇し、パワーＰの最大値の手前の作動点Ｂの位置に基づき、電動機６の消費電力量も増大する。特性曲線３０を特性曲線３１へスケーリングすることによって、作動点Ｂでの回転数が同じである場合、安定な動作点Ａ１の形成が達成される。この安定な動作点Ａ１は、動作平坦域ＡＰの、回転数上昇の際にほとんど変化しない曲線部分上にあり、その端部においてはじめて、際立って落ち込んでいる曲線部分へ移行し、これによって動作点Ａ１は利用者がアプローチしやすく、保持しやすいものである。
【００３９】
対応的に、調整装置１２をシフトし、これによって制御ユニット１０が調整値を変えることにより、特性曲線３２または特性曲線３３が形成され、その結果利用者は作業機５０のタイプおよびその使用目的に応じて常に安定な動作点Ａ，Ａ１，Ａ，Ａ３を異なる回転数ｎで設定し、アプローチすることができる。
【００４０】
本発明の他の構成では、キー２８（図３）が設けられている。利用者は、操作要素２４を用いて所望の作業回転数を設定した時にこのキー２８を「ＯＫキー」として押す。操作要素２４の位置に対応するモータ回転数は有利には回転数センサ３５を介して検知され、制御ユニット１０に伝えられる。このとき制御ユニット１０はモータ回転数を選択作業回転数として記憶し、特性曲線３０を対応的に適合させる。記憶された作業回転数はたとえばキー２８をもう一度押すことによって消去される。
【００４１】
本発明の他の構成では、電子装置３８が設けられている。電子装置３８（合目的には制御ユニット１０に組み込まれる）は、特性曲線３０を自動的に適合させる。たとえば利用者が作業機を所定の時間にわたってほぼ同じ回転数で作動させると（これは回転数センサ３５の出力信号を監視することによって確認でき、または、すでに制御ユニット１０内に設けられている回転数情報によって確認できる）、電子装置３８は選択された作業回転数と同じ回転数を記憶し、次に制御ユニット１０が特性曲線３０を、記憶され選択された作業回転数に従って適合させる。
【００４２】
利用者が選択したモータ回転数の継続に依存して特性曲線３０を自動的に適合させることは、連続的にアクティブであってよい。利用者が所定の時間作業機を他の作業回転数で作動させると、電子装置３８は現在のモータ回転数を新たな作業回転数としてメモリに受け渡し、制御ユニット１０は特性曲線をこの新たな作業回転数に応じて適合させる。
【００４３】
特性曲線の自動適合または特性曲線の設定の解除は、合目的には、たとえば回転率センサ、圧力センサ、温度センサ、容量性および／または誘導性センサ等のセンサの信号に依存して行うことができる。
【００４４】
これとは択一的に、或いは、これに加えて、記憶された作業回転数を、キー２８を押すことによって解除するようにしてもよい。
【００４５】
電動機６は有利には電子整流型電動機であり、その駆動回転域は、図４に図示した特性曲線３０，３１，３２，３３が形成されるように、制御ユニット１０により変化させることができる。電動機に印加されるパワー特性とも呼ぶことができる特性曲線の形状は、たとえば駆動回転域の電圧を、たとえば電圧のパルス幅変調によって変化させることによって達成できる。
【符号の説明】
【００４６】
６          電動機
３０，３１，３２，３３        パワー特性曲線
５０        作業機
ＡＤ        作業機の作業回転数範囲
ＡＰ        動作平坦域
ｎ          回転数
【図１】
2013162744.tif 000003
【図２】
2013162744.tif 000004
【図３】
2013162744.tif 000005
【図４】
2013162744.tif 000006