(57)【要約】【課題】残留振動に基づいて吐出部の異常吐出状態を判定することができる技術を提供する。【解決手段】プリンター１０は、インクを吐出する吐出部２７０と、吐出部２７０における残留振動を検出する検出部２９０と、残留振動の周期の変化に基づいて吐出部２７０を検査する検査部１０４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する吐出部と、
前記駆動素子の駆動による振動を検出する検出部と、
前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査する検査部と
を備える液体吐出装置。
【請求項２】
更に、前記検査部による検査結果に応じて前記吐出部を整備する整備部を備える請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記検査部は、第１の周期から前記第１の周期よりも長い第２の周期への前記振動の周期の変化に基づいて、前記吐出部を検査する、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記検査部は、前記振動の周期の変化に加え、前記振動の周期が変化する際における前記振動の振幅の増大に基づいて、前記吐出部を検査する、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記検査部は、前記振動の周期が第１の閾値を下回った後、前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値を超えるか否かに基づいて、前記吐出部を検査する、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記検査部は、前記振動における最初の周期が設定周期に相当する場合、前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査し、前記最初の周期が前記設定周期と異なる場合、前記最初の周期に基づいて前記吐出部を検査する、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する吐出部を検査する検査方法であって、
前記駆動素子の駆動による振動を検出する検出工程と、
前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査する検査工程と
を備える検査方法。
【請求項８】
キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、
前記駆動素子の駆動による振動を検出する検出機能と、
前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査する検査機能を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置における吐出部を検査する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数の吐出部を備え、各吐出部では、ノズルに連通するキャビティーにインクが貯留され、キャビティーに設けられた駆動素子の駆動によりノズルからインクが吐出される。このような液体吐出装置の吐出部では、キャビティー内のインクに気泡が混入した場合や、キャビティー内のインクが増粘した場合、ノズルに紙粉が付着した場合には、ノズルが目詰まりし、ノズルからのインクの吐出を良好に行うことができなくなるおそれがある。
【０００３】
従来、駆動素子の駆動によりキャビティー内のインクに残留する残留振動に基づいて、吐出部におけるノズルの目詰まり（不吐出状態）を検査する技術が提案されていた（例えば、特許文献１，２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１３０８５３号公報
【特許文献２】特開２００５−３０５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来、吐出部の状態として、インクを吐出可能であるもののインクの着滴位置や着滴形状が正常時とは異なる異常吐出状態を、残留振動に基づいて判定することについて十分な検討がなされていなかった。
【０００６】
本発明は、上記した課題を踏まえ、残留振動に基づいて吐出部の異常吐出状態を判定することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］  適用例１の液体吐出装置は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する吐出部と、前記駆動素子の駆動による振動を検出する検出部と、前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査する検査部とを備えることを特徴とする。適用例１の液体吐出装置によれば、駆動素子の駆動による振動の周期が変化する吐出部の異常吐出状態を判定することができる。なお、駆動素子の駆動による振動は、駆動素子の駆動後に残留する駆動素子の残留振動であっても良いし、駆動素子の駆動後に残留するキャビティー内の液体の残留振動であっても良い。
【０００９】
［適用例２］  適用例１の液体吐出装置は、更に、前記検査部による検査結果に応じて前記吐出部を整備する整備部を備えても良い。適用例２の液体吐出装置によれば、駆動素子の駆動による振動の周期が変化する異常吐出状態に対処することができる。
【００１０】
［適用例３］  適用例１または適用例２の液体吐出装置において、前記検査部は、第１の周期から前記第１の周期よりも長い第２の周期への前記振動の周期の変化に基づいて、前記吐出部を検査しても良い。適用例３の液体吐出装置によれば、気泡混入に起因する異常吐出状態を判定することができる。
【００１１】
［適用例４］  適用例１ないし適用例３のいずれかの液体吐出装置において、前記検査部は、前記振動の周期の変化に加え、前記振動の周期が変化する際における前記振動の振幅の増大に基づいて、前記吐出部を検査しても良い。適用例４の液体吐出装置によれば、気泡混入に起因する異常吐出状態の判定誤りを抑制することができる。
【００１２】
［適用例５］  適用例１ないし適用例４のいずれかの液体吐出装置において、前記検査部は、前記振動の周期が第１の閾値を下回った後、前記第１の閾値よりも大きな第２の閾値を超えるか否かに基づいて、前記吐出部を検査しても良い。適用例５の液体吐出装置によれば、気泡混入に起因する異常吐出状態を判定することができる。
【００１３】
［適用例６］  適用例１ないし適用例５のいずれかの液体吐出装置において、前記検査部は、前記振動における最初の周期が設定周期に相当する場合、前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査し、前記最初の周期が前記設定周期と異なる場合、前記最初の周期に基づいて前記吐出部を検査しても良い。適用例６の液体吐出装置によれば、駆動素子の駆動による振動に基づく吐出部の検査に要する処理負荷を軽減することができる。
【００１４】
［適用例７］  適用例７の検査方法は、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する吐出部を検査する検査方法であって、前記駆動素子の駆動による振動を検出する検出工程と、前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査する検査工程とを備えることを特徴とする。適用例７の検査方法によれば、駆動素子の駆動による振動の周期が変化する異常吐出状態を判定することができる。
【００１５】
［適用例８］  適用例８のプログラムは、キャビティーに連通するノズルから前記キャビティー内の液体を駆動素子の駆動により吐出する吐出部を検査する機能をコンピューターに実現させるためのプログラムであって、前記駆動素子の駆動による振動を検出する検出機能と、前記振動の周期の変化に基づいて前記吐出部を検査する検査機能を実現させることを特徴とする。適用例８のプログラムによれば、駆動素子の駆動による振動の周期が変化する異常吐出状態を判定することができる。
【００１６】
本発明の形態は、液体吐出装置、検査方法およびプログラムに限るものではなく、インクジェットプリンターを始めとする液体吐出装置の具体的な形態の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体を吐出する吐出装置など他の形態に適用することもできる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンターの構成を示す説明図である。
【図２】ヘッドユニットにおけるヘッドの構造を示す説明図である。
【図３】ヘッドユニットにおけるインク吐出機構を示す説明図である。
【図４】制御部およびヘッドユニットの電気的構成を示す説明図である。
【図５】制御部およびヘッドユニットにおける各種信号の一例を示す説明図である。
【図６】残留振動に応じた電気信号の変化の一例を示す説明図である。
【図７】気泡混入による不吐出状態の電気信号の一例を示す説明図である。
【図８】異常吐出状態の電気信号の一例を示す説明図である。
【図９】プリンターの制御部が実行する検査処理の詳細を示すフローチャートである。
【図１０】判定処理の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以上説明した本発明の構成および作用を一層明らかにするために、以下本発明を適用した液体吐出装置について説明する。
【００１９】
Ａ．実施例：
Ａ１．プリンターの構成：
図１は、プリンター１０の構成を示す説明図である。プリンター１０は、液体を吐出する液体吐出装置の一つであるインクジェットプリンターであり、液体としてインクを吐出することによって、文字、図形および画像などのデータを、紙やラベルなどの印刷媒体９０に印刷する。プリンター１０は、制御部１００と、ユーザーインターフェイス１８０と、通信インターフェイス１９０と、ヘッドユニット２００とを備える。
【００２０】
プリンター１０のユーザーインターフェイス１８０は、ディスプレーや操作ボタンを備え、プリンター１０のユーザーとの間で情報のやり取りを行う。通信インターフェイス１９０は、プリンター１０と電気的に接続可能なパーソナルコンピューター、デジタルスチルカメラ、メモリーカードなどの外部機器との間で情報のやり取りを行う。プリンター１０のヘッドユニット２００は、インクを吐出するインク吐出機構を備える。なお、インク吐出機構の詳細については後述する。
【００２１】
プリンター１０の制御部１００は、プリンター１０の各部を制御する。例えば、制御部１００は、通信インターフェイス１９０を介して入力されるデータに基づいて、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させながら、ヘッドユニット２００からインク滴を吐出させる制御を行う。これによって、印刷媒体９０に対する印刷が実現される。
【００２２】
本実施例では、制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、および入出力インターフェイスなどを備える装置であり、制御部１００による各種の機能は、ＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて動作することによって実現される。なお、制御部１００による機能の少なくとも一部は、制御部１００が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されても良い。
【００２３】
本実施例では、ヘッドユニット２００は、キャリッジ２１０と、インクカートリッジ２２０と、ヘッド２８０とを備える。ヘッドユニット２００のキャリッジ２１０は、制御部１００とフレキシブルケーブル１７０を介して接続され、インクカートリッジ２２０およびヘッド２８０を搭載した状態で移動可能に構成されている。ヘッドユニット２００のインクカートリッジ２２０は、インクを内部に収容し、そのインクをヘッド２８０に供給する。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎に用意された複数のインクカートリッジ２２０がキャリッジ２１０に搭載されている。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、印刷媒体９０に対向する部位であり、インクカートリッジ２２０からヘッド２８０に供給されたインクは、ヘッド２８０から印刷媒体９０に向けて液滴状に吐出される。
【００２４】
本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００および印刷媒体９０を相対的に移動させるために、主走査送り機構および副走査送り機構を備える。プリンター１０の主走査送り機構は、キャリッジモーター３１２および駆動ベルト３１４を備え、駆動ベルト３１４を介してキャリッジモーター３１２の動力をヘッドユニット２００に伝達することによって、ヘッドユニット２００を主走査方向に往復移動させる。プリンター１０の副走査送り機構は、搬送モーター３２２およびプラテン３２４を備え、搬送モーター３２２の動力をプラテン３２４に伝達することによって、主走査方向に交差する副走査方向に印刷媒体９０を搬送する。主走査送り機構のキャリッジモーター３１２、および副走査送り機構の搬送モーター３２２は、制御部１００からの制御信号に基づいて動作する。
【００２５】
本実施例の説明では、ヘッドユニット２００を往復移動させる主走査方向に沿った座標軸にＸ軸を設定し、印刷媒体９０を搬送する副走査方向に沿った座標軸にＹ軸を設定し、重力方向の下方から上方に向かう座標軸にＺ軸を設定した。Ｘ軸、Ｙ軸およびＺ軸は、それぞれ相互に直交する座標軸である。
【００２６】
図２は、ヘッドユニット２００におけるヘッド２８０の構造を示す説明図である。図２には、印刷媒体９０側から見たヘッド２８０を図示した。ヘッドユニット２００のヘッド２８０は、インクを吐出する複数のノズル４８を備える。本実施例では、インクの色（ブラック、シアン、マゼンタおよびイエロの４色）毎にｎ個（例えば３６０個）のノズル４８が設けられ、各色のノズル４８は、主走査方向（Ｘ軸方向）に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロの順に配置されている。各色のｎ個のノズル４８は、相互に副走査方向（Ｙ軸方向）にずらして配列され、本実施例では、副走査方向（Ｙ軸方向）におけるノズル４８同士の間隔を狭めるため、副走査方向（Ｙ軸方向）に沿って二列に分けて交互に配列されている。
【００２７】
本実施例の説明では、ヘッドユニット２００におけるノズルを総称する場合には符号「４８」を用い、ブラックのノズルを特定する場合には符号「４８ｋ」、シアンのノズルを特定する場合には符号「４８ｃ」、マゼンタのノズルを特定する場合には符号「４８ｍ」、イエロのノズルを特定する場合には符号「４８ｙ」をそれぞれ使用する。更に、個々のノズルを特定する場合には、ノズル番号を付加した符号を用いる。例えば、図２に示すように、イエロの１番目のノズルには符号「４８ｙ（１）」、イエロの２番目のノズルには符号「４８ｙ（２）」、イエロの３番目のノズルには符号「４８ｙ（３）」、・・・、イエロの（ｎ−１）番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ−１）」、イエロのｎ番目のノズルには符号「４８ｙ（ｎ）」を用いる。
【００２８】
図３は、ヘッドユニット２００におけるインク吐出機構を示す説明図である。図３には、ヘッド２８０を重力方向（Ｚ軸方向）に沿って切断した断面を図示した。ヘッドユニット２００のインク吐出機構は、導入路４０と、リザーバー４２と、供給口４４と、キャビティー４６と、ノズル４８と、駆動素子６６と、振動板６７とを備える。
【００２９】
インク吐出機構の導入路４０およびリザーバー４２は、インクの色毎に設けられ、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。インクカートリッジ２２０からヘッドユニット２００に供給されたインクは、導入路４０を通じてリザーバー４２に貯留される。
【００３０】
インク吐出機構における供給口４４、キャビティー４６、駆動素子６６および振動板６７の各部は、ヘッド２８０に形成された複数のノズル４８の各々に対応して設けられ、ノズル４８と共に吐出部２７０を構成する。つまり、ヘッドユニット２００は、ノズル４８の数に対応した複数の吐出部２７０を備える。吐出部２７０は、駆動素子６６の駆動により、キャビティー４６内のインクを、キャビティー４６に連通するノズル４８から吐出する。
【００３１】
吐出部２７０の供給口４４およびキャビティー４６は、インクカートリッジ２２０からノズル４８へとインクを流す流路の一部を形成する。供給口４４は、リザーバー４２とキャビティー４６との間を連通する流路であり、供給口４４を通じてリザーバー４２からキャビティー４６にインクが供給される。キャビティー４６は、ノズル４８に連通する流路であり、供給口４４およびノズル４８よりも十分に大きな流路断面を有し、吐出前のインクを貯留する。
【００３２】
吐出部２７０の駆動素子６６は、振動板６７を介してキャビティー４６に設けられ、吐出部２７０の振動板６７は、キャビティー４６における流路壁面の一部を形成する。本実施例では、駆動素子６６は、二つの電極６６２，６６６の間に圧電体６６４を積層し電極６６６側に振動板６７を設けたユニモルフ型圧電アクチュエーターであるが、他の実施形態において、積層型圧電アクチュエーターを駆動素子６６に適用しても良い。駆動素子６６は、駆動信号の印加に基づいて重力方向（Ｚ軸方向）に撓み、振動板６７を変位させる。これによって、キャビティー４６の容積を拡張してリザーバー４２からインクを引き込んだ後、キャビティー４６の容積を縮小してノズル４８からインク滴を吐出することが可能である。
【００３３】
図１の説明に戻り、本実施例では、プリンター１０は、ヘッドユニット２００のヘッド２８０を整備するメンテナンス機構（整備部）として、ヘッドワイパー３３０と、ヘッドキャップ３４０とを備える。プリンター１０のヘッドワイパー３３０は、ヘッド２８０を拭き取ることによって、ヘッド２８０に付着したインクを除去する。
【００３４】
プリンター１０のヘッドキャップ３４０は、ヘッドユニット２００の待機期間中にヘッド２８０に取り付きノズル４８を封止することによって、吐出部２７０におけるインクの乾燥を防止する。吐出部２７０のノズル４８が目詰まりした場合には、ヘッドキャップ３４０は、フラッシング処理や吸引処理などの回復処理（メンテナンス処理）に用いられる。ヘッドキャップ３４０は、フラッシング処理では、ヘッド２８０に対峙して吐出部２７０のノズル４８から吐出されるインク滴を受け止め、吸引処理では、ヘッド２８０に取り付いた状態で、劣化したインクをノズル４８から吸引する。ヘッドキャップ３４０を用いた回復処理によって、気泡や増粘で劣化したインクで目詰まりした吐出部２７０を、インクを適切に吐出可能な状態へと回復させることができる。
【００３５】
図４は、制御部１００およびヘッドユニット２００の電気的構成を示す説明図である。制御部１００は、駆動制御部１０２と、検査部１０４と、記憶部１０８とを備え、ヘッドユニット２００は、シフトレジスター５２と、ラッチ回路５４と、レベルシフター５６と、スイッチ５８と、共通電路６２，６８と、複数のスイッチ６４と、検出部２９０とを備える。
【００３６】
制御部１００の駆動制御部１０２は、ヘッドユニット２００の共通電路６２を介して、ヘッドユニット２００における複数の駆動素子６６の各駆動を制御する。本実施例では、駆動制御部１０２は、駆動素子６６を駆動する駆動信号ＣＯＭを共通電路６２に印加すると共に、駆動信号ＣＯＭの印加に合わせて、シフト入力信号ＳＩ、クロック信号ＳＣＫ、ラッチ信号ＬＡＴをヘッドユニット２００に出力する。
【００３７】
ヘッドユニット２００のシフトレジスター５２は、複数の吐出部２７０における各駆動素子６６の動作を指示する指示データを保持する記憶装置である。制御部１００からのシフト入力信号ＳＩには、各駆動素子６６に対応する指示データがクロック信号ＳＣＫに同期して順次出力され、シフトレジスター５２には、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫに基づいて、各駆動素子６６に対応する指示データが順次格納される。本実施例では、各駆動素子６６に対応する指示データは、２ビットのデータであり、［０，０］、［０，１］、［１，０］、［１，１］のいずれかを示す。
【００３８】
ヘッドユニット２００のラッチ回路５４は、制御部１００からのラッチ信号ＬＡＴに基づいて、シフトレジスター５２に格納されている各駆動素子６６の指示データを保持し、各指示データに応じた論理信号をレベルシフター５６に出力する。ラッチ信号ＬＡＴは、シフトレジスター５２に各駆動素子６６の指示データの全てが格納されるタイミングで制御部１００から出力される。本実施例では、ラッチ回路５４は、［０，０］の指示データに応じてＬｏレベルの論理信号を出力し、［０，１］の指示データに応じてＬｏレベルに続いてＨｉレベルの論理信号を出力し、［１，０］の指示データに応じてＨｉレベルに続いてＬｏレベルの論理信号を出力し、［１，１］の指示データに応じてＨｉレベルの論理信号を出力する。
【００３９】
ヘッドユニット２００のレベルシフター５６は、ラッチ回路５４から出力される論理信号に応じて、各駆動素子６６に接続された複数のスイッチ６４の各々に、各スイッチ６４をオン・オフ可能なレベルの電圧を出力する。本実施例では、レベルシフター５６は、ラッチ回路５４からのＬｏレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオフにするレベルの電圧を出力し、ラッチ回路５４からのＨｉレベルの論理信号に応じてスイッチ６４をオンにするレベルの電圧を出力する。
【００４０】
ヘッドユニット２００における複数のスイッチ６４は、共通電路６２と各駆動素子６６との間の電気的な接続をオン・オフする。ヘッドユニット２００の共通電路６２には、駆動素子６６を駆動する駆動信号ＣＯＭが制御部１００から入力される。スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２に電気的に接続されたオン状態では、駆動信号ＣＯＭが駆動素子６６の電極６６２側に印加され、スイッチ６４によって駆動素子６６が共通電路６２から電気的に切り離されたオフ状態では、駆動信号ＣＯＭは駆動素子６６に印加されない。本実施例では、スイッチ６４は、トランスミッションゲートによるアナログスイッチである。
【００４１】
ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、各駆動素子６６の電極６６６側に電気的に接続された共通電路６８を接地ラインＧＬに電気的に接続（接地）する。接地ラインＧＬは、プリンター１０における基準電位点に接続されている電気伝導体であり、本実施例では、プリンター１０の筐体（図示しない）に接続されている。
【００４２】
本実施例では、共通電路６８と接地ラインＧＬとの間には、スイッチ５８と電気的に並列に抵抗５９が接続されており、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに基づいて、スイッチ５８が共通電路６８を接地ラインＧＬから電気的に切り離している間、検出部２９０は、抵抗５９に流れる電流に基づく電圧変化をオペアンプで増幅することによって、共通電路６８から出力される電気信号ＨＧＮＤを検出する。これによって、検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤと接地ラインＧＬとの間の電圧変化に基づいて、各駆動素子６６から共通電路６８に印加される起電力を効果的に検出することができる。
【００４３】
ヘッドユニット２００の検出部２９０は、駆動素子６６の駆動による振動を検出する。本実施例では、検出部２９０は、駆動素子６６の駆動に起因して駆動素子６６の駆動後に残留する振動である残留振動を検出する。本実施例では、駆動素子６６は、残留振動を感知して残留振動に応じた電気信号ＳＷを出力する感知部として機能し、共通電路６８には、残留振動に伴う起電力によって各駆動素子６６から出力される電気信号ＳＷが印加される。検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを測定することによって、電気信号ＳＷを残留振動として検出する。本実施例では、検出部２９０は、制御部１００から出力される検出実施信号ＤＳＥＬに従って電気信号ＳＷを検出し、その検出結果として残留振動の検出値を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００４４】
図５は、制御部１００およびヘッドユニット２００における各種信号の一例を示す説明図である。図５には、上段から順に、ラッチ信号ＬＡＴ、切替信号ＣＨ、駆動信号ＣＯＭ、および検出実施信号ＤＳＥＬの各時間変化を図示し、その下段に、シフト入力信号ＳＩの指示データに応じて駆動素子６６に印加される印加電圧の時間変化を図示した。
【００４５】
ラッチ信号ＬＡＴは、駆動周期ＴＤに応じて立ち上がる論理信号であり、制御部１００からラッチ回路５４に入力される。駆動周期ＴＤは、各吐出部２７０における駆動素子６６を駆動して印刷媒体９０上に１画素を生成する期間に相当する。
【００４６】
切替信号ＣＨは、ラッチ信号ＬＡＴに基づいてヘッドユニット２００において生成される信号であり、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから規定時間の経過に応じて立ち上がる論理信号である。ラッチ回路５４は、ラッチ信号ＬＡＴの立ち上がりから切替信号ＣＨの立ち上がりまでの第１期間Ｔ１の間、シフトレジスター５２から受け取った２ビットの指示データにおける１ビット目に応じた論理信号を出力し、切替信号ＣＨの立ち上がりからラッチ信号ＬＡＴの次の立ち上がりまでの第２期間Ｔ２の間、指示データの２ビット目に応じた論理信号を出力する。
【００４７】
駆動信号ＣＯＭは、駆動周期ＴＤに同期して周期的に出力される電圧信号であり、制御部１００から共通電路６２およびスイッチ６４を通じて駆動素子６６に供給される。駆動信号ＣＯＭは、第１期間Ｔ１では、中間電圧Ｖｃを維持した状態から、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃよりも低い電圧Ｖ２にまで立ち下がり、再び中間電圧Ｖｃになる。その後の第２期間Ｔ２では、駆動信号ＣＯＭは、中間電圧Ｖｃから、中間電圧Ｖｃよりも高い電圧Ｖ１にまで立ち上がった後、中間電圧Ｖｃを維持した状態になる。第１期間Ｔ１における駆動信号ＣＯＭは、吐出部２７０のノズル４８からインク滴を吐出させる印加レベルの信号である。第２期間Ｔ２における駆動信号ＣＯＭは、ノズル４８からインク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルの信号である。
【００４８】
検出実施信号ＤＳＥＬは、残留振動に基づいて吐出部２７０を検査する場合に、第２期間Ｔ２において駆動信号ＣＯＭが電圧Ｖ１から中間電圧Ｖｃに復帰したタイミングから、第２期間Ｔ２が終了する前のタイミングまでの間に立ち下がる論理信号である。検出実施信号ＤＳＥＬが立ち下がると、ヘッドユニット２００のスイッチ５８は、共通電路６８をグランドから電気的に切り離し、ヘッドユニット２００の検出部２９０は、共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤを検出する。
【００４９】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、駆動周期ＴＤの間、中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴は吐出されず、残留振動も発生しない。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，０］は、印刷時に画素を形成しない吐出部２７０や、残留振動に基づいた検査の実施対象ではない吐出部２７０に対して設定される。
【００５０】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［０，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において中間電圧Ｖｃを維持した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に立ち上がる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出することなく残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［０，１］は、画素を形成することなく検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。
【００５１】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，０］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において中間電圧Ｖｃを維持した状態となる。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０においてインク滴が吐出される。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，０］は、印刷時に画素を形成する吐出部２７０に対して設定される。
【００５２】
シフト入力信号ＳＩの指示データが［１，１］の場合、駆動素子６６に印加される印加電圧は、第１期間Ｔ１において電圧Ｖ１および電圧Ｖ２に変化した後、第２期間Ｔ２において電圧Ｖ１に変化する。これによって、その駆動素子６６に対応する吐出部２７０において、インク滴を吐出させつつ、吐出部２７０の検査に適した残留振動を発生させることができる。シフト入力信号ＳＩの指示データ［１，１］は、画素を形成しつつ検査を実施する際に、残留振動に基づいた検査の実施対象となる吐出部２７０に対して設定される。
【００５３】
図４の説明に戻り、制御部１００の検査部１０４は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から検出信号ＰＯＵＴを受け取り、その検出信号ＰＯＵＴに示された残留振動の検出値に基づいて吐出部２７０を検査する。本実施例では、検査部１０４は、残留振動の周期の長さ、および残留振動の周期の変化に基づいて、吐出部２７０を検査する。
【００５４】
本実施例では、検査部１０４は、吐出部２７０の状態を、正常状態、異常吐出状態、気泡混入による不吐出状態、増粘による不吐出状態の中から特定する。正常状態は、規定の着滴位置および着滴形状でインクを吐出可能な状態である。異常吐出状態は、インクを吐出可能であるもののインクの着滴位置や着滴形状が正常状態の許容範囲を超える状態である。気泡混入による不吐出状態は、キャビティー４６内のインクの気泡混入によってインクを吐出できない状態である。増粘による不吐出状態は、キャビティー４６内のインクの増粘によってインクを吐出できない状態である。
【００５５】
制御部１００の記憶部１０８は、判定基準データ１３０および検査結果データ１４０を記憶する。記憶部１０８の判定基準データ１３０は、電気信号ＳＷに基づいて吐出部２７０の状態を判定するための判定基準を示すデータであり、本実施例では、プリンター１０の工場出荷時に記憶部１０８に記憶される。記憶部１０８の検査結果データ１４０は、検査部１０４による吐出部２７０の検査結果を示すデータであり、検査部１０４による検査の実施に応じて記憶部１０８に記憶される。
【００５６】
図６は、残留振動に応じた電気信号ＳＷの変化の一例を示す説明図である。図６には、縦軸を電圧、横軸を時間とし、基準電圧Ｖｒｅｆに対する電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの時間的変化を図示した。
【００５７】
図６の電気信号ＳＷｇは、インクを吐出可能な正常状態にある吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。図６の電気信号ＳＷｂは、気泡混入による不吐出状態にある吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。図６の電気信号ＳＷｖは、増粘による不吐出状態にある吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示す。
【００５８】
ここで、吐出部２７０における振動板６７を想定した単振動の計算モデルに圧力Ｐを与えた時のステップ応答を体積速度ｕについて計算すると、次の数式１ａ，１ｂ，１ｃが得られる。
【００５９】
【数１】
2013000958.tif 000003
【００６０】
上記の数式１において、流路抵抗ｒは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路形状やこれら流路におけるインクの粘度に依拠し、イナータンスｍは、供給口４４、キャビティー４６およびノズル４８などの流路内におけるインクの質量に依拠し、コンプライアンスｃは、振動板６７の伸縮性に依拠する。
【００６１】
気泡混入による不吐出状態では、キャビティー４６内のインクが少なくなるため、主にイナータンスｍが減少する。イナータンスｍが減少すると、数式１ｂからも明らかなように、角速度ωが大きくなる。そのため、図６に示すように、気泡混入による不吐出状態における電気信号ＳＷｂの周期ｔＣ＿ｂは、正常状態における電気信号ＳＷｇの周期ｔＣ＿ｇよりも短くなる。
【００６２】
増粘による不吐出状態では、キャビティー４６内のインクが増粘するため、流路抵抗ｒが増加する。流路抵抗ｒが増加すると、数式１ｂ，１ｃからも明らかなように、角速度ωが小さくなる。そのため、図６に示すように、増粘による不吐出状態における電気信号ＳＷｖの周期ｔＣ＿ｖは、正常状態における電気信号ＳＷｇの周期ｔＣ＿ｇよりも長くなると共に、電気信号ＳＷｖの減衰量は、電気信号ＳＷｇよりも大きくなる。
【００６３】
本実施例では、電気信号ＳＷの周期ｔＣが下限閾値ｔＣ＿Ｌから上限閾値ｔＣ＿Ｈまでの範囲である場合（ｔＣ＿Ｌ≦ｔＣ≦ｔＣ＿Ｈ）、吐出部２７０の状態が正常状態であると判断する。本実施例では、電気信号ＳＷの周期ｔＣが下限閾値ｔＣ＿Ｌより短い場合（ｔＣ＜ｔＣ＿Ｌ）、吐出部２７０の状態が気泡混入による不吐出状態であると判断し、電気信号ＳＷの周期ｔＣが上限閾値ｔＣ＿Ｈより長い場合（ｔＣ＿Ｈ＜ｔＣ）、吐出部２７０の状態が増粘による不吐出状態であると判断する。
【００６４】
図６には、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの第１周期として周期ｔＣ＿ｇ，ｔＣ＿ｂ，ｔＣ＿ｖを図示したが、理論上、電気信号ＳＷｇ，ＳＷｂ，ＳＷｖの各周期は一定であり、第１周期以降の周期（第２周期、第３周期、・・・）についても、それぞれ周期ｔＣ＿ｇ，ｔＣ＿ｂ，ｔＣ＿ｖの各値と同じ値となる。
【００６５】
図７は、気泡混入による不吐出状態の電気信号ＳＷｂの一例を示す説明図である。図７には、縦軸を電圧、横軸を時間とし、正常状態の電気信号ＳＷｇと対比させつつ、基準電圧Ｖｒｅｆに対する電気信号ＳＷｂの時間的変化として、第１周期ｔＣ１から第６周期ｔＣ６を図示した。図７に示すように、電気信号ＳＷｂにおける第１周期ｔＣ１以降の第２周期ｔＣ２〜第６周期ｔＣ６の各値は、第１周期ｔＣ１と同等の値になり、電気信号ＳＷｂの第１周期ｔＣ１〜第６周期ｔＣ６の各値は、正常状態の下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも短くなる（ｔＣ１，ｔＣ２，・・・，ｔＣ６＜ｔＣ＿Ｌ）。
【００６６】
図８は、異常吐出状態の電気信号ＳＷｎｇの一例を示す説明図である。図８には、縦軸を電圧、横軸を時間とし、正常状態の電気信号ＳＷｇと対比させつつ、基準電圧Ｖｒｅｆに対する電気信号ＳＷｎｇの時間的変化として、第１周期ｔＣ１から第５周期ｔＣ５を図示した。図８の電気信号ＳＷｎｇは、異常吐出状態にある吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷを示し、その異常吐出状態は、インクを吐出可能であるものの、キャビティー４６内のインクの気泡混入によってインクの着滴位置や着滴形状が正常状態の許容範囲を超える状態である。
【００６７】
気泡混入による異常吐出状態の電気信号ＳＷｎｇは、正常状態の電気信号ＳＷｇ、気泡混入による不吐出状態の電気信号ＳＷｂ、および増粘による不吐出状態のＳＷｖと異なり、その周期が変化する。図８の例では、電気信号ＳＷｎｇにおける第１周期ｔＣ１、第２周期ｔＣ２、および第３周期ｔＣ３の各値は、正常状態の下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも短い（ｔＣ１，ｔＣ２，ｔＣ３＜ｔＣ＿Ｌ）が、その後に続く第４周期ｔＣ４および第５周期ｔＣ５は、正常状態の上限閾値ｔＣ＿Ｈよりも長くなる（ｔＣ＿Ｈ＜ｔＣ４，ｔＣ５）。
【００６８】
図８の例では、電気信号ＳＷｎｇの周期が変化する第３周期ｔＣ３および第４周期ｔＣ４の各振幅を比較すると、第４周期ｔＣ４の最大振幅Ａｈ４は、第３周期ｔＣ３の最大振幅Ａｈ３よりも増大する。図８の例では、電気信号ＳＷｎｇは、第１周期ｔＣ１〜第３周期ｔＣ３では一つの極小点および一つの極大点をそれぞれ有するが、第４周期ｔＣ４では二つの極小点および二つの極大点を有し、第５周期ｔＣ５では三つの極小点および三つの極大点を有する。
【００６９】
Ａ２．プリンターの動作：
【００７０】
図９は、プリンター１０の制御部１００が実行する検査処理Ｐ１００の詳細を示すフローチャートである。検査処理Ｐ１００は、ヘッドユニット２００における吐出部２７０を残留振動に基づいて検査する処理である。本実施例では、検査処理Ｐ１００は、制御部１００のＣＰＵがコンピュータープログラムに基づいて検査部１０４として動作することによって実現される。本実施例では、制御部１００は、予め設定された時期や、ユーザーからの指示入力に基づいて、検査処理Ｐ１００を開始する。
【００７１】
検査処理Ｐ１００を開始すると、制御部１００は、ヘッドユニット２００における複数の吐出部２７０の一つを検査対象として選定する（ステップＳ１２０）。検査対象の吐出部２７０を選定した後（ステップＳ１２０）、制御部１００は、駆動制御部１０２として動作することによって、検査対象の吐出部２７０における駆動素子６６を駆動する（ステップＳ１３０）。
【００７２】
具体的には、検査対象である吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，１］を設定し、その他の吐出部２７０に対応するシフト入力信号ＳＩの指示データに［０，０］を設定して、シフト入力信号ＳＩおよびクロック信号ＳＣＫと共に、図５に示すように、ラッチ信号ＬＡＴ、駆動信号ＣＯＭおよび検出実施信号ＤＳＥＬをヘッドユニット２００に出力する。これによって、検査対象の吐出部２７０における駆動素子６６から残留振動に応じた電気信号ＳＷが共通電路６８に印加される。その際に、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって検出される共通電路６８の電気信号ＨＧＮＤは、検査対象の吐出部２７０における残留振動に応じた電気信号ＳＷとなり、検出部２９０は、その検出結果として電気信号ＳＷの検出値を示す検出信号ＰＯＵＴを制御部１００に出力する。
【００７３】
検査対象の駆動素子６６を駆動した後（ステップＳ１３０）、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０から出力される検出信号ＰＯＵＴを通じて、電気信号ＳＷの検出値を取得する（ステップＳ１４０）。本実施例では、制御部１００は、残留振動に応じた電気信号ＳＷの検出値として、検出実施信号ＤＳＥＬの立ち下がり期間中に検出される電気信号ＳＷの周期ｔＣを取得する。
【００７４】
残留振動の検出値を取得した後（ステップＳ１４０）、制御部１００は、判定処理Ｐ１５０を実行する。判定処理Ｐ１５０では、制御部１００は、ヘッドユニット２００の検出部２９０によって電気信号ＳＷとして検出された残留振動に基づいて、検査対象である吐出部２７０の状態を判定する。
【００７５】
図１０は、判定処理Ｐ１５０の詳細を示すフローチャートである。制御部１００は、判定処理Ｐ１５０を開始すると、検出された残留振動の第１周期ｔＣ１が、正常状態の下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも小さいか否かを判断する（ステップＳ１５２）。
【００７６】
第１周期ｔＣ１が下限閾値ｔＣ＿Ｌ以上である場合（ステップＳ１５２：「ＮＯ」）、制御部１００は、検出された残留振動の第１周期ｔＣ１が、正常状態の上限閾値ｔＣ＿Ｈよりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１５６）。
【００７７】
第１周期ｔＣ１が上限閾値ｔＣ＿Ｈ以下である場合（ステップＳ１５６：「ＮＯ」）、制御部１００は、検査対象である吐出部２７０が正常状態であると判定し（ステップＳ１６２）、その後、判定処理Ｐ１５０を終了する。このように正常状態と判定される際の電気信号ＳＷは、図６の電気信号ＳＷｇに代表される電圧変化を示す。
【００７８】
第１周期ｔＣ１が上限閾値ｔＣ＿Ｈより大きい場合（ステップＳ１５６：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、検査対象である吐出部２７０が増粘による不吐出状態であると判定し（ステップＳ１６４）、その後、判定処理Ｐ１５０を終了する。このように増粘による不吐出状態と判定される際の電気信号ＳＷは、図６の電気信号ＳＷｖに代表される電圧変化を示す。
【００７９】
第１周期ｔＣ１が下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい場合（ステップＳ１５２：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、第１周期ｔＣ１に続く第２周期ｔＣ２以降の周期ｔＣとして、上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出されたか否かを判断する（ステップＳ１５４）。すなわち、制御部１００は、下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい第１の周期から、上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える第２の周期への残留振動の周期の変化が存在か否かを判断する。本実施例では、制御部１００は、検出実施信号ＤＳＥＬがＬｏレベルの間に検出される電気信号ＳＷの周期ｔＣのうち、ノイズと十分に区別可能な電圧レベルである期間における第２周期ｔＣ２以降の周期ｔＣについて、上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出されたか否かを判断する。
【００８０】
上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出されない場合（ステップＳ１５４：「ＮＯ」）、すなわち、下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい第１の周期から上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える第２の周期への残留振動の周期の変化が存在しない場合、制御部１００は、検査対象である吐出部２７０が気泡混入による不吐出状態であると判定し（ステップＳ１６６）、その後、判定処理Ｐ１５０を終了する。このように気泡混入による不吐出状態と判定される際の電気信号ＳＷは、図６および図７の電気信号ＳＷｂに代表される電圧変化を示す。
【００８１】
上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える周期ｔＣが検出された場合（ステップＳ１５４：「ＹＥＳ」）、すなわち、下限閾値ｔＣ＿Ｌより小さい第１の周期から上限閾値ｔＣ＿Ｈを超える第２の周期への残留振動の周期の変化が存在する場合、制御部１００は、検査対象である吐出部２７０が異常吐出状態であると判定し（ステップＳ１６８）、その後、判定処理Ｐ１５０を終了する。このように異常吐出状態と判定される際の電気信号ＳＷは、図８の電気信号ＳＷｎｇに代表される電圧変化を示す。
【００８２】
図９の説明に戻り、判定処理Ｐ１５０の後、制御部１００は、判定処理Ｐ１５０の判定結果を保存する（ステップＳ１７０）。その後、制御部１００は、ヘッドユニット２００における吐出部２７０の全てを検査するまで、検査対象の吐出部２７０の選定（ステップＳ１２０）からの処理を繰り返し実行する（ステップＳ１８０：「ＮＯ」）。ヘッドユニット２００における吐出部２７０の全てを検査すると（ステップＳ１８０：「ＹＥＳ」）、制御部１００は、検査処理Ｐ１００を終了する。
【００８３】
本実施例では、検査処理Ｐ１００の検査結果に応じて、制御部１００は、ヘッドキャップ３４０を用いたフラッシング処理や吸引処理などの回復処理（メンテナンス処理）を実行する。検査処理Ｐ１００の検査結果に応じた回復処理として、例えば、増粘による不吐出状態、気体混入による不吐出状態、異常吐出状態の各状態に応じて、それぞれ異なる回復処理を実行しても良い。
【００８４】
また、増粘や気体混入による不吐出状態と判定した場合には回復処理を実行し、異常吐出状態と判定した場合には、プリンター１０の初期設定やユーザーによる設定に基づいて回復処理を実行するか否かを判断しても良い。これによって、異常吐出状態に起因する印刷品質の劣化を許容できない状況では回復処理を実行し、異常吐出状態に起因する印刷品質の劣化を許容できる状況では回復処理を実行せずに、回復処理に伴うインクの消費量や消費電力を抑制することができる。
【００８５】
Ａ３．効果：
以上説明した実施例のプリンター１０によれば、図８の電気信号ＳＷｎｇに代表されるように残留振動の周期ｔＣが変化する吐出部２７０の異常吐出状態を判定することができる。また、整備部であるヘッドキャップ３４０を備えるため、残留振動の周期ｔＣが変化する吐出部２７０の異常吐出状態に対処することができる。
【００８６】
また、第１の閾値である下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも小さい第１の周期から、第２の閾値である上限閾値ｔＣ＿Ｈよりも大きい第２の周期への残留振動の周期ｔＣの変化に基づいて吐出部２７０を検査するため（判定処理Ｐ１５０のステップＳ１５２：「ＹＥＳ」、ステップＳ１５４「ＹＥＳ」）、図８の電気信号ＳＷｎｇに代表されるように気泡混入に起因する吐出部２７０の異常吐出状態を判定することができる。
【００８７】
また、最初の周期である第１周期ｔＣ１が下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも小さい設定周期に相当する場合、残留振動の周期ｔＣの変化に基づいて吐出部２７０を検査し（判定処理Ｐ１５０のステップＳ１５２：「ＹＥＳ」、ステップＳ１５４）、最初の周期である第１周期ｔＣ１が下限閾値ｔＣ＿Ｌよりも小さい設定周期と異なる場合、その第１周期ｔＣ１に基づいて吐出部２７０を検査するため（判定処理Ｐ１５０のステップＳ１５２：「ＮＯ」、ステップＳ１５６）、残留振動に基づく吐出部２７０の検査に要する処理負荷を軽減することができる。
【００８８】
Ｂ．その他の実施形態：
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこうした実施の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【００８９】
例えば、上述の実施例では、吐出部２７０における残留振動を感知する感知部として駆動素子６６を利用したが、他の実施形態において、駆動素子６６とは別に、残留振動を感知する専用のセンサーを適用しても良い。
【００９０】
また、上述の実施例では、インク滴を吐出させることなく残留振動を発生させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて残留振動を検出したが、他の実施形態において、インク滴を吐出させる印加レベルで駆動素子６６を駆動させて残留振動を検出しても良い。
【００９１】
また、上述の実施例では、印刷媒体９０に対する印刷とは異なるタイミングで検査処理Ｐ１００を実施したが、他の実施形態において、印刷媒体９０に対する印刷を実行中に、残留振動に応じた電気信号ＳＷに基づいて吐出部２７０を検査しても良い。
【００９２】
また、上述の実施例では、残留振動の周期ｔＣに基づいて判定処理Ｐ１５０を実施したが、他の実施形態において、残留振動の位相や振幅に基づく判定に用いられる判定閾値を判定基準データ１３０に設定しておき、残留振動の周期ｔＣに加え、位相および振幅の少なくとも一つに基づいて検査処理Ｐ１００を実施しても良い。具体的には、図８の例のように、電気信号ＳＷｎｇの周期が変化する第３周期ｔＣ３および第４周期ｔＣ４の各振幅を比較すると、第４周期ｔＣ４の最大振幅Ａｈ４は、第３周期ｔＣ３の最大振幅Ａｈ３よりも増大することから、異常吐出状態の判定条件として、残留振動の周期ｔＣの変化に加え、残留振動の周期ｔＣが変化する際における残留振動の振幅の増大に基づいて、吐出部２７０を検査しても良い。これによって、気泡混入に起因する異常吐出状態の判定誤りを抑制することができる。
【００９３】
また、検査処理Ｐ１００の検査結果に応じた回復処理に加え、または回復処理に代えて、制御部１００は、検査処理Ｐ１００の検査結果を、ユーザーインターフェイス１８０を通じてユーザーに報知しても良いし、通信インターフェイス１９０を通じて外部機器に報知しても良い。また、増粘や気体混入による不吐出状態と判定した場合には、検査処理Ｐ１００の検査結果を報知する報知処理を実行し、異常吐出状態と判定した場合には、プリンター１０の初期設定やユーザーによる設定に基づいて報知処理を実行するか否かを判断しても良い。これによって、異常吐出状態に起因する印刷品質の劣化を許容できない状況では報知処理を実行し、異常吐出状態に起因する印刷品質の劣化を許容できる状況では報知処理を実行せずに、報知処理に伴う処理負荷や消費電力を抑制することができる。
【００９４】
また、上述の実施例では、各吐出部２７０における駆動素子を駆動させる駆動信号の信号レベルは電圧Ｖ１の一つであったが、他の実施形態において、ランク毎に更に駆動信号の信号レベル（例えば、電圧、電流、電力量など）に応じた判定基準を判定基準データ１３０に設定しておき、駆動信号の信号レベルに応じて検査処理Ｐ１００を実施しても良い。これによって、駆動信号の信号レベルに応じて変化する残留振動の特性を考慮して、残留振動に基づく検査の誤判定を一層防止することができる。
【００９５】
また、検出部２９０によって検出する振動は、駆動素子６６の駆動に起因する振動であれば良く、例えば、駆動素子６６の駆動によるキャビティー４６内のインクの振動を検出しても良いし、駆動素子６６の駆動後における駆動素子６６の振動を検出しても良いし、駆動素子６６の駆動による振動板６７の振動を検出しても良い。また、駆動素子６６の駆動に起因する振動を感知する手段として、駆動素子６６を兼用しても良いし、専用のセンサーを別途用意しても良い。また、駆動素子６６の駆動に起因する振動を感知する手段を、ノズル４８毎に設けても良いし、２個以上のノズル４８に設けても良い。また、駆動素子６６の駆動に起因する振動を感知する手段を、キャビティー４６に設けても良いし、供給口４４やリザーバー４２に設けても良い。また、駆動素子６６の駆動に起因する振動を検出するタイミングは、駆動素子６６の駆動後に限るものではなく、駆動素子６６の駆動前でも良いし、駆動と同時でも良いし、駆動中であっても良い。
【００９６】
上述した実施例では、液体吐出装置の一例として、インクを吐出するインクジェットプリンターについて説明したが、本発明の液体吐出装置が吐出する液体は、インクに限るものではなく、各種の液体の他、液体中や気体中に固体が分散した状態の流体であっても良い。例えば、本発明は、インクジェット方式のプリンターに限るものではなく、他の方式のプリンターに適用することもできる。また、液晶ディスプレー、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレー、および面発光ディスプレー(Field Emission Display、ＦＥＤ)等の製造に用いられ、電極材や色材などの材料を分散や溶解の状態で含む液状体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、バイオチップの製造に用いられ、生体有機物を含有する液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、精密ピペットとして用いられ、試料となる液体を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する吐出装置や、光通信素子に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）を形成するために紫外線硬化性樹脂を始めとする透明樹脂液を吐出する吐出装置に適用することもできる。また、ウェハーをエッチングするためのエッチング液を吐出する吐出装置や、トナーを始めとする粉体を吐出する吐出装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００９７】
１０…プリンター
４０…導入路
４２…リザーバー
４４…供給口
４６…キャビティー
４８，４８ｋ，４８ｃ，４８ｍ，４８ｙ…ノズル
５２…シフトレジスター
５４…ラッチ回路
５６…レベルシフター
５８…スイッチ
５９…抵抗
６２…共通電路
６４…スイッチ
６６…駆動素子
６７…振動板
６８…共通電路
９０…印刷媒体
１００…制御部
１０２…駆動制御部
１０４…検査部
１０８…記憶部
１３０…判定基準データ
１４０…検査結果データ
１７０…フレキシブルケーブル
１８０…ユーザーインターフェイス
１９０…通信インターフェイス
２００…ヘッドユニット
２１０…キャリッジ
２２０…インクカートリッジ
２７０…吐出部
２８０…ヘッド
２９０…検出部
３１２…キャリッジモーター
３１４…駆動ベルト
３２２…搬送モーター
３２４…プラテン
３３０…ヘッドワイパー
３４０…ヘッドキャップ
６６２…電極
６６４…圧電体
６６６…電極
【図１】
2013000958.tif 000004
【図２】
2013000958.tif 000005
【図３】
2013000958.tif 000006
【図４】
2013000958.tif 000007
【図５】
2013000958.tif 000008
【図６】
2013000958.tif 000009
【図７】
2013000958.tif 000010
【図８】
2013000958.tif 000011
【図９】
2013000958.tif 000012
【図１０】
2013000958.tif 000013