【手続補正書】
【提出日】平成28年4月11日(2016.4.11)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動自転車用駆動装置（１）、特には、電気モータ及び筋力によって動作されるハイブリッド駆動の電動アシスト自転車に用いる駆動装置（１）であって、
前記電動自転車は、シートパイプ（１１）、ダウンパイプ（１２）および当該電動自転車のリア構造の下部ステー（１３，１４）を含むフレームを有しており、
当該駆動装置（１）が、
−中空シャフト（３）が取り付けられた駆動部ハウジング（７）であって、前記中空シャフト（３）が前記電動自転車のチェーンドライブのチェーンホイールに連結されている駆動部ハウジング（７）と、
−前記中空シャフト（３）と同軸に配置されて当該中空シャフト（３）と連結可能であり、さらに、２つの端部のそれぞれでペダルクランクに連結されているペダルクランク軸（２）と、
−前記中空シャフト（３）に多段駆動手段（５，６）を介して接続可能な出力部を有する電気モータ（４）と、
を備え、前記多段駆動手段（５，６）が、
−牽引機構駆動ギヤ（６１）及び牽引機構被駆動ギヤ（６２）を含む牽引機構駆動部（６）であって、これらのギヤが可撓性の牽引機構（６０）を介して相互に接続されている牽引機構駆動部（６）、および
−固定されたリングギヤ（５４）と、遊星ギヤキャリア（５５）に連結されて前記リングギヤ（５４）の内歯上を移動する遊星ギヤ（５１〜５３）と、これら遊星ギヤに噛合するサンギヤ（５０）とを有する遊星駆動手段（５）、
を含む、電動自転車用駆動装置において、
前記駆動部ハウジング（７）が、ハウジングフレーム（７０）および当該ハウジングフレーム（７０）のそれぞれの側で当該ハウジングフレーム（７０）に連結されたハウジングカバー（７１，７２）を含み、
前記ハウジングフレーム（７０）に、前記シートパイプ（１１）に連結可能な第１のパイプフランジ（７３）と、前記ダウンパイプ（１２）に連結可能な第２のパイプフランジ（７４）と、前記電動自転車の前記フレームの前記リア構造の前記下部ステー（１３，１４）に連結可能な第３のパイプフランジ（７５）とが形成されており、
前記駆動部ハウジング（７）内部に、前記電気モータ（４）および前記多段駆動手段（５，６）が配置されており、
前記電気モータ（４）のモータシャフト（４０）が、前記遊星駆動手段（５）の前記サンギヤ（５０）に連結されており、前記遊星ギヤキャリア（５５）が、前記モータシャフトの延設部に設置された前記牽引機構駆動ギヤ（６１）に連結されており、前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）が、前記中空シャフト（３）と連結可能であることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動自転車用駆動装置において、前記パイプフランジ（７３〜７５）が、溶接または半田付けにより、前記シートパイプ（１１）、前記ダウンパイプ（１２）、および前記リア構造の前記下部ステー（１３，１４）に連結されていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動自転車用駆動装置において、前記ハウジングカバー（７１，７２）が、前記ペダルクランク軸（２）の前記端部を受ける開口（７７，７８）を有していることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、第１のハウジングカバー（７１）に連結された前記ハウジングフレーム（７０）内に、予備組立された当該駆動装置（１）を挿入することが可能であり、前記ハウジングフレーム（７０）に第２の前記ハウジングカバー（７２）が連結可能であり、これにより前記駆動部ハウジングが閉囲されることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、前記牽引機構駆動部（６）が、ベルト駆動部材またはチェーン駆動部材を備えることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電動自転車用駆動装置において、前記ベルト駆動部材が、前記可撓性の牽引機構（６０）として歯付きベルト、平ベルトまたはＶベルトを有する一段式の駆動部として形成されているか、または、
前記チェーン駆動部材が、前記可撓性の牽引機構（６０）としてシングルローラーチェーンまたはダブルローラーチェーンを有する一段式の駆動部として形成されていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、第１の駆動段が牽引機構駆動部（６）で構成されており、第２の駆動段が一段の平歯又は斜歯遊星駆動手段（５）で構成されており、
前記牽引機構駆動部（６）が、前記電気モータ（４）の前記モータシャフト（４０）に連結された牽引機構駆動ギヤ（６１）、および前記中空シャフト（３）に連結可能な牽引駆動被駆動ギヤ（６２）を有しており、
前記一段の平歯又は斜歯遊星駆動手段（５）が、前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）に連結したサンギヤ（５０）と、遊星ギヤキャリア（５５）に連結され、前記サンギヤ（５０）に噛合係合する遊星ギヤ（５１〜５３）と、固定されたリングギヤ（５４）とを有しており、前記遊星ギヤ（５１〜５３）が前記、前記遊星ギヤ（５１〜５３）が前記リングギヤ（５４）の内歯上を移動し、前記遊星ギヤキャリア（５５）が前記中空シャフト（３）に連結可能であることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、さらに、前記牽引機構駆動ギヤ（６１）と前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）との間の領域において前記可撓性の牽引機構（６０）を偏向する偏向装置（９）を備えることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項９】
請求項１１に記載の電動自転車用駆動装置において、前記牽引機構駆動ギヤ（６１）と前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）との間の領域において前記可撓性の牽引機構（６０）を偏向する前記偏向装置（９）が、前記牽引機構駆動ギヤ（６１）および／または前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）に対する巻付け角度を増加させる方向に予め張力をかけていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の電動自転車用駆動装置において、前記可撓性の牽引機構（６０）を偏向し及び／又は予め張力をかける前記装置が、偏向ローラ（９）で構成されており、
前記偏向ローラ（９）が、前記可撓性の牽引機構（６０）の長手方向に対してほぼ垂直な方向に調節可能であることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の電動自転車用駆動装置において、さらに、前記偏向ローラ（９）を前記可撓性の牽引機構（６０）に対して付勢するばね要素を備えることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８０】
牽引機構駆動部の使用による、駆動装置１（したがって、駆動部ハウジング７）の極めてコンパクトで狭幅な構造は、ペダルクランク軸の領域（したがって、自転車の「ボトムブラケット」の領域）における地上高を大きく取ることを可能にするだけでなく、さらに、必要に応じてペダルクランク軸２に多数のスプロケットを取り付けることが可能な狭幅構造であることにより、ディレイラ機構又はハブ切替機構の切替モードを多数用意することが可能になる。さらに、このような駆動部ハウジング７を電動自転車のフレームに組み込むと、その自転車の重量は、ハイブリッド駆動部を備えていない種類の自転車の総重量よりも僅かに大きい程度なので、最適な総重量であると言える。
なお、本発明は、実施の態様として以下の内容を含む。
［態様１］
電動自転車用駆動装置（１）、特には、電気モータ及び筋力によって動作されるハイブリッド駆動の電動アシスト自転車に用いる駆動装置（１）であって、
前記電動自転車は、シートパイプ（１１）、ダウンパイプ（１２）および当該電動自転車のリア構造の下部ステー（１３，１４）を含むフレームを有しており、
当該駆動装置（１）が、
−中空シャフト（３）が取り付けられた駆動部ハウジング（７）であって、前記中空シャフト（３）が前記電動自転車のチェーンドライブのチェーンホイールに連結されている駆動部ハウジング（７）と、
−前記中空シャフト（３）と同軸に配置されて当該中空シャフト（３）と連結可能であり、さらに、２つの端部のそれぞれでペダルクランクに連結されているペダルクランク軸（２）と、
−前記中空シャフト（３）に多段駆動手段（５，６）を介して接続可能な出力部を有する電気モータ（４）と、
を備え、前記多段駆動手段（５，６）が、
−牽引機構駆動ギヤ（６１）及び牽引機構被駆動ギヤ（６２）を含む牽引機構駆動部（６）であって、これらのギヤが可撓性の牽引機構（６０）を介して相互に接続されている牽引機構駆動部（６）、および
−固定されたリングギヤ（５４）と、遊星ギヤキャリア（５５）に連結されて前記リングギヤ（５４）の内歯上を移動する遊星ギヤ（５１〜５３）と、これら遊星ギヤに噛合するサンギヤ（５０）とを有する遊星駆動手段（５）、
を含む、電動自転車用駆動装置において、
前記駆動部ハウジング（７）が、ハウジングフレーム（７０）および当該ハウジングフレーム（７０）のそれぞれの側で当該ハウジングフレーム（７０）に連結されたハウジングカバー（７１，７２）を含み、
前記ハウジングフレーム（７０）に、前記シートパイプ（１１）に連結可能な第１のパイプフランジ（７３）と、前記ダウンパイプ（１２）に連結可能な第２のパイプフランジ（７４）と、前記電動自転車の前記フレームの前記リア構造の前記下部ステー（１３，１４）に連結可能な第３のパイプフランジ（７５）とが形成されており、
前記駆動部ハウジング（７）内部に、前記電気モータ（４）および前記多段駆動手段（５，６）が配置されており、
前記電気モータ（４）のモータシャフト（４０）が、前記遊星駆動手段（５）の前記サンギヤ（５０）に連結されており、前記遊星ギヤキャリア（５５）が、前記モータシャフトの延設部に設置された前記牽引機構駆動ギヤ（６１）に連結されており、前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）が、前記中空シャフト（３）と連結可能であることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様２］
態様１に記載の電動自転車用駆動装置において、前記パイプフランジ（７３〜７５）が、溶接または半田付けにより、前記シートパイプ（１１）、前記ダウンパイプ（１２）、および前記リア構造の前記下部ステー（１３，１４）に連結されていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様３］
態様１または２に記載の電動自転車用駆動装置において、前記ハウジングカバー（７１，７２）が、前記ペダルクランク軸（２）の前記端部を受ける開口（７７，７８）を有していることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様４］
態様１から３のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、第１のハウジングカバー（７１）に連結された前記ハウジングフレーム（７０）内に、予備組立された当該駆動装置（１）を挿入することが可能であり、前記ハウジングフレーム（７０）に第２の前記ハウジングカバー（７２）が連結可能であり、これにより前記駆動部ハウジングが閉囲されることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様５］
態様１から４のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、前記牽引機構駆動部（６）が、ベルト駆動部材またはチェーン駆動部材を備えることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様６］
態様５に記載の電動自転車用駆動装置において、前記ベルト駆動部材が、前記可撓性の牽引機構（６０）として歯付きベルト、平ベルトまたはＶベルトを有する一段式の駆動部として形成されていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様７］
態様５に記載の電動自転車用駆動装置において、前記チェーン駆動部材が、前記可撓性の牽引機構（６０）としてシングルローラーチェーンまたはダブルローラーチェーンを有する一段式の駆動部として形成されていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様８］
態様１から７のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、第１の駆動段が一段の平歯又は斜歯遊星駆動手段（５）で構成されており、第２の駆動段が牽引機構駆動部（６）で構成されており、
前記一段の平歯又は斜歯遊星駆動手段（５）が、固定されたリングギヤ（５４）と、遊星ギヤキャリア（５５）に連結されて前記リングギヤ（５４）の内歯上を移動する遊星ギヤ（５１〜５３）と、前記電気モータ（４）のモータシャフト（４０）に連結されて前記遊星ギヤに噛合するサンギヤ（５０）とを有しており、
前記牽引機構駆動部（６）が、前記遊星ギヤキャリア（５５）に連結されていると共に前記モータシャフト（４０）の延設部に回転可能に取り付けられた、前記牽引機構駆動ギヤ（６１）を有することを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様９］
態様８に記載の電動自転車用駆動装置において、前記牽引機構駆動部（６）が、前記遊星駆動手段（５）の前記遊星ギヤキャリア（５５）に連結された前記牽引機構駆動ギヤ（６１）と、この牽引機構駆動ギヤ（６１）に係合する前記可撓性の牽引機構（６０）と、この可撓性の牽引機構（６０）に係合すると共に前記中空シャフトに連結可能な牽引機構被駆動ギヤ（６２）とを備えることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様１０］
態様１から７のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、第１の駆動段が牽引機構駆動部（６）で構成されており、第２の駆動段が一段の平歯又は斜歯遊星駆動手段（５）で構成されており、
前記牽引機構駆動部（６）が、前記電気モータ（４）の前記モータシャフト（４０）に連結された牽引機構駆動ギヤ（６１）、および前記中空シャフト（３）に連結可能な牽引駆動被駆動ギヤ（６２）を有しており、
前記一段の平歯又は斜歯遊星駆動手段（５）が、前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）に連結したサンギヤ（５０）と、遊星ギヤキャリア（５５）に連結され、前記サンギヤ（５０）に噛合係合する遊星ギヤ（５１〜５３）と、固定されたリングギヤ（５４）とを有しており、前記遊星ギヤ（５１〜５３）が前記、前記遊星ギヤ（５１〜５３）が前記リングギヤ（５４）の内歯上を移動し、前記遊星ギヤキャリア（５５）が前記中空シャフト（３）に連結可能であることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様１１］
態様１から１０のいずれか一項に記載の電動自転車用駆動装置において、さらに、前記牽引機構駆動ギヤ（６１）と前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）との間の領域において前記可撓性の牽引機構（６０）を偏向する偏向装置（９）を備えることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様１２］
態様１１に記載の電動自転車用駆動装置において、前記牽引機構駆動ギヤ（６１）と前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）との間の領域において前記可撓性の牽引機構（６０）を偏向する前記偏向装置（９）が、前記牽引機構駆動ギヤ（６１）および／または前記牽引機構被駆動ギヤ（６２）に対する巻付け角度を増加させる方向に予め張力をかけていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様１３］
態様１１または１２に記載の電動自転車用駆動装置において、前記可撓性の牽引機構（６０）を偏向し及び／又は予め張力をかける前記装置が、偏向ローラ（９）で構成されていることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様１４］
態様１３に記載の電動自転車用駆動装置において、前記偏向ローラ（９）が、前記可撓性の牽引機構（６０）の長手方向に対してほぼ垂直な方向に調節可能であることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。
［態様１５］
態様１３または１４に記載の電動自転車用駆動装置において、さらに、前記偏向ローラ（９）を前記可撓性の牽引機構（６０）に対して付勢するばね要素を備えることを特徴とする、電動自転車用駆動装置。