(57)【要約】【課題】自動制御と手動制御とを組み合わせて最適な空調運転を行うことができる空気調和機を提供すること。【解決手段】本発明の空気調和機は、人体の位置を検出する赤外線センサ４と、左右に風向を変更する左右羽根２３と、上下に風向を変更する上下羽根２２とを備え、赤外線センサ４で検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有し、自動運転モードで運転中は、左右羽根２３の風向は赤外線センサ４で検出された人体位置に基づいて制御され、上下羽根２２の風向は赤外線センサ４で検出された人体位置に基づいて制御されない。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の位置を検出する赤外線センサと、左右に風向を変更する左右羽根と、上下に風向を変更する上下羽根とを備え、前記赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有し、前記自動運転モードで運転中は、前記左右羽根の風向は前記赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御され、前記上下羽根の風向は前記赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御されないことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
暖房運転時は、前記上下羽根の上方向への回動を制限されることを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
冷房運転時は、前記上下羽根の下方向への回動を制限されることを特徴とする請求項１または２に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人感センサを備えた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機として、室内機に在室者の存在を検知するセンサを備え、このセンサにより在室者が存在すると推定された領域に対して空気調和を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０１８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の人感センサを備えた空気調和機では、人感センサに基づく空調運転を行っているため、風向を上下に変更する上下変更羽根の動きも自動制御されるものであり、設置されている部屋の大きさによっては、必ずしも快適な空調制御ではないという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、自動制御と手動制御とを組み合わせて最適な空調運転を行うことができる空気調和機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の空気調和機は、人体の位置を検出する赤外線センサと、左右に風向を変更する左右羽根と、上下に風向を変更する上下羽根とを備え、赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有し、自動運転モードで運転中は、左右羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御され、上下羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御されないことにより、少ない赤外線センサに基づく空調制御と、赤外線センサに基づかない空調制御とを組み合わせて、ユーザーに応じた空調運転を行うことができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、自動制御と手動制御とを組み合わせて最適な空調運転を行うことができる空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における室内機の外観斜視図および要部構成図
【図２】同実施の形態１における空気調和機の冷凍サイクルの構成概略図
【図３】同実施の形態１における空気調和機の断面図
【図４】同実施の形態１における赤外線センサで検知可能な領域を示した図
【図５】（ａ）同実施の形態１における上下羽根の上限位置を示した図（ｂ）同実施の形態１における上下羽根の下限位置を示した図
【図６】同実施の形態１における上下羽根の位置を示した図
【図７】同実施の形態１における冷房運転時の上下羽根の位置を示した図
【図８】同実施の形態１における暖房運転時の上下羽根の位置を示した図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明の空気調和機は、人体の位置を検出する赤外線センサと、左右に風向を変更する左右羽根と、上下に風向を変更する上下羽根とを備え、赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有し、自動運転モードで運転中は、左右羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御され、上下羽根の風向は赤外線センサで検出された人体位置に基づいて制御されないことにより、少ない赤外線センサで自動による空調制御と、手動による空調制御とを組み合わせて、ユーザーに応じた空調運転を行うことができる。
【００１０】
第２の発明の空気調和機は、特に第１の発明において、暖房運転時は、上下羽根の上方向への回動を制限されることにより、暖房の上昇気流を実現した快適な空調運転を行うことができる。
【００１１】
第３の発明の空気調和機は、特に第１または第２の発明において、冷房運転時は、上下羽根の下方向への回動を制限されることにより、冷房の下降気流を実現した快適な空調運転を行うことができる。
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
図１は本実施の形態１における室内機の外観斜視図および要部構成図、図２は空気調和機の冷凍サイクルの構成概略図、図３は室内機の断面図である。
【００１４】
本実施の形態における空気調和機は、室内に設置される室内機１と、室外に設置される室外機２とを冷媒配管３で接続することによって構成されている。
【００１５】
室内機１には、室内空気と冷媒とが熱交換を行う室内熱交換器５と、室内熱交換器５での熱交換を促進し室内へ送風するための室内送風ファン６を備える。また、室内温度を検出する室内温度検出手段である温度センサ７と、室内湿度を検出する室内湿度検出手段である湿度センサ８とを備える。
【００１６】
室外機２には、室外空気と冷媒とが熱交換を行う室外熱交換器９と、室外熱交換器９での熱交換を促進し送風する室外ファン１０と、冷媒を圧縮し高温冷媒を吐出する圧縮機１１と、冷媒の流路の順逆を切り換える四方弁１２と、冷媒を減圧する減圧装置１３を備える。
【００１７】
そして、冷房運転時には、圧縮機１１、四方弁１２、室外熱交換器９、減圧装置１３、室内熱交換器５、四方弁１２、圧縮機１１の順に冷媒が流れるように冷凍サイクルが構成され、暖房運転時には四方弁１２を切り換えることによって冷媒の流路が逆となる。
【００１８】
また、室内機１の吹き出し口の上部には人体検出手段である赤外線センサ４が配置されており、設置された室内の人の存在の検知や、人の動きの検出を行っている。なお、本実施の形態において赤外線センサ４の配置場所は、吹き出し口の上部としたが、これに限定されことはなく、例えば、正面パネルに設けてもよい。
【００１９】
また、本実施の形態では焦電型の赤外線センサ４を三個使用して室内の人の検知を行っているが、部屋の大きさによっては赤外線センサ４の個数を減らして室内の人の検知を行っても良く、また、逆に赤外線センサ４の個数を増やして室内の人の検知を行っても良いため、例えば、空気調和機の能力の大きさによって赤外線センサ４の個数を変えることが考えられる。また、本実施の形態では赤外線センサ４は固定しているが、左右に駆動され
るタイプのものであってもよい。また、焦電型の赤外線センサを用いたが、人の位置や動きを検知できるタイプのセンサであればよく、例えば、サーモパイル型の赤外線センサ等でもよい。
【００２０】
また、室内機１の正面側には空調運転時に開き、空調運転停止時に閉まる正面パネル２０と、室内へ送風を行う吹き出し口２１と、吹き出し口２１からの風の風向を上下に変更させる上下羽根２２と、吹き出し口２１からの風の風向を左右に変更させる左右羽根２３とを備える。
【００２１】
また、室内機１へ運転指示を行うリモコン装置３０を備え、リモコン装置３０には運転情報やその他情報を表示する表示部３１と、設定の変更や指示を行う操作部３２とを備える。なお、操作部３２は複数のボタンで構成されている。
【００２２】
リモコン装置３０では、冷房運転や暖房運転の指示、基準室内設定温度を設定することができ、通常の空調運転では、基準室内設定温度となるように空調運転が実施される。
【００２３】
以上のように構成された空気調和機において、まずは人体検知について説明する。なお、本実施の形態で説明する人体検知方法は、一実施例を示すだけであり、この人体検知方法に本発明が限定されるものではない。
【００２４】
図４は、赤外線センサで検知可能な領域を示した図である。本実施の形態では、三個の赤外線センサ４を適切な配置とすることで、図４に示すようにａ〜ｇの複数の領域の人体検知を可能にしている。
【００２５】
例えば、赤外線センサ４ａは領域ａ、領域ｂ、領域ｃ、領域ｄを検知可能に構成し、赤外線センサ４ｂは領域ｂ、領域ｃ、領域ｅ、領域ｆを検知可能に構成し、赤外線センサ４ｃは領域ｃ、領域ｄ、領域ｆ、領域ｇを検知可能に構成する。このように構成することによって、赤外線センサ４ａと赤外線センサ４ｂで人体を検知し、赤外線センサ４ｃで人体を検知しない場合、領域ｂに居るとの判断ができる。なお、本実施の形態では赤外線センサ４を用いて検知できる領域を七つとしたが、これに限定されることはない。
【００２６】
また、赤外線センサ４で出力される信号に基づいて、人体の活動量（動き）の大小を判断している。本実施の形態では人体の活動量の判断は大・中・小の三段階に分けて判断している。なお、活動量が大と判断される場合は、人体の動きが激しい状態であり、活動量が小と判断される場合は、人体の動きが静かな状態であることを意味する。
【００２７】
また、本実施の形態では赤外線センサ４で所定の検出時間（例えば、２分間）に人体検出される回数に応じて活動量を三段階で判断しており、人体検出の回数が所定の回数Ｘよりも少ない場合に活動量が小と判断され、人体検出の回数が所定の回数Ｙよりも多い場合に活動量が大と判断される（所定の回数Ｘ＜所定の回数Ｙとする）。
【００２８】
次に、空調運転時の左右羽根および上下羽根の動きについて説明する。図５は上下羽根の駆動範囲を示した図であり、図５（ａ）は上側方向の限界位置を示した図であり、図５（ｂ）は下側方向の限界位置を示した図である。
【００２９】
そして、図５（ａ）、図５（ｂ）に示す上下羽根の限界位置を基点に、それぞれの間を往復駆動する。図５に示す矢印は羽根の動く向きである。
【００３０】
図６は、本実施の形態における上下羽根２２の位置を示した図である。図６に示すように上下羽根は４段階に駆動するようになっている。なお、本実施の形態では４段階に駆動
するように構成されているが、回数については４段階に限定されるものではない。図６に示す矢印に従って、リモコン装置３０に配されている上下羽根変更操作部を操作することによって上下羽根が遷移していく。
【００３１】
まず、冷房運転時の動きについて説明する。本実施の形態における空気調和機は、赤外線センサで検出された人体が存在するエリアに基づいて空調運転を行う自動運転モードを有しており、冷房運転が開始されたときに自動運転モードであるかどうかを判断する。
【００３２】
そして、自動運転モードである場合には、上下羽根２２の回動が自動回動に設定されているかどうかを判断し、自動回動に設定されている場合は、図４に示すエリアの中の人体がいると判断されたエリア方向を狙うように上下羽根２２が回動する。
【００３３】
また、上下羽根２２の回動が手動回動に設定されている場合は、左右羽根２３の回動は図４に示すエリアの中の人体が入ると判断されたエリアを狙うように制御されるが、上下羽根２２の回動は自動で制御されない。
【００３４】
上下羽根２２の回動が手動回動に設定されている場合は、図７に示すように上下羽根２２の位置をリモコン装置３０で自由に設定できる。このとき、冷房運転であるので、冷やされた空気の下降気流を利用した空調運転を行うために、上下羽根２２の下側方向への回動を制限している。
【００３５】
具体的には、図５（ｂ）に示すように下側方向の限界位置には設定できないようにしており、それ以外の３つの位置のみが指定可能となっている。なお、上下羽根２２の回動を自動回動にするか、手動回動にするかはリモコン装置３０の操作部３２に設けており、リモコン装置３０を操作することによって切替え可能に構成されている。
【００３６】
次に、暖房運転時の動きについて説明する。冷房運転時と同様に自動運転モードであるかどうかを判断している。
【００３７】
そして、自動運転モードである場合には、上下羽根２２の回動が自動回動に設定されているかどうかを判断し、自動回動に設定されている場合は、図４に示すエリアの中の人体がいると判断されたエリア方向を狙うように上下羽根２２が回動する。
【００３８】
また、上下羽根２２の回動が手動回動に設定されている場合は、左右羽根２３の回動は図４に示すエリアの中の人体が入ると判断されたエリアを狙うように制御されるが、上下羽根２２の回動は自動で制御されない。
【００３９】
上下羽根２２の回動が手動回動に設定されている場合は、図８に示すように上下羽根２２の位置をリモコン装置３０で自由に設定できる。このとき、暖房運転であるので、暖められた空気の上昇気流を利用した空調運転を行うために、上下羽根２２の上側方向への回動を制限している。
【００４０】
以上のように、赤外線センサに基づく空調運転が設定されていても、上下羽根２２の回動をユーザーが自由に設定できるように構成されているので、ユーザーの好みに応じた上下羽根の位置に変更できるとともに、自動制御と手動制御を組み合わせて使用することにより、快適な空調制御を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
以上のように本発明は、１台の室外機に１台の室内機が接続される空気調和機だけではなく、１台の室外機に複数台の室内機が接続されるマルチ型の空気調和機であっても適用
することができる。
【符号の説明】
【００４２】
４  赤外線センサ
２２  上下羽根
２３  左右羽根
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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