(57)【要約】【課題】コア体を容易に製造することができるとともに、漏れ磁束の発生を防止することができる構造を備えるリアクトルを提供する。【解決手段】第３コア体２５は、一端がベース体１１に接触し他端側が第２コア体２０側に延び、コイル３０が巻回される巻芯部２６と、巻芯部２６の他端側において、一対の側壁１２，１２に向かって張出すように設けられ、第２コア体２０と第１ギャップＧ１を隔てて配置されるとともに、一対の側壁１２，１２と第２ギャップＧ２を隔てて配置されるギャッププレート２７とを含む。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
矩形形状のベース体および前記ベース体の両側から起立する一対の側壁を含む第１コア体と、
前記一対の側壁に対して掛け渡されるように配置され、前記第１コア体との間に収容空間を規定する矩形形状の第２コア体と、
前記収容空間に配置される第３コア体と、
前記収容空間に配置され、前記第３コア体に巻回されるコイルと、を備え、
前記第３コア体は、
一端が前記ベース体に接触し他端側が前記第２コア体側に延び、前記コイルが巻回される巻芯部と、
前記巻芯部の他端側において、前記一対の側壁に向かって張出すように設けられ、前記第２コア体と第１ギャップを隔てて配置されるとともに、前記一対の側壁と第２ギャップを隔てて配置されるギャッププレートとを含む、リアクトル。
【請求項２】
前記第１ギャップの幅は、前記第２ギャップの幅よりも小さく設けられている、請求項１に記載のリアクトル。
【請求項３】
前記前記コイルは、その全てが前記収容空間に収容されている、請求項１または２に記載のリアクトル。
【請求項４】
前記第１コア体は、前記ベース体と前記一対の側壁とが磁性粉末を含む粉体を一体成型した圧粉コアから構成され、
前記第２コア体は、磁性粉末を含む粉体を成型した圧粉コアから構成され、
前記第３コア体は、前記巻芯部と前記ギャッププレートとが、磁性粉末を含む粉体を一体成型した圧粉コアから構成されている、請求項１から３のいずれかに記載のリアクトル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、リアクトルに関し、より特定的には、車両に搭載され、電圧を昇圧，降圧するコンバータに用いられるリアクトルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ますます高まりつつある省エネ・環境問題を背景に、ハイブリッド自動車（Hybrid
Vehicle）や、電気自動車（Electric  Vehicle）が大きく注目されている。たとえば、ハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源から電力供給されるモータを動力源とする自動車である。すなわち、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換された交流電圧によりモータを回転させることによって動力源を得るものである。
【０００３】
このような構成を備えるハイブリッド自動車には、直流電源およびインバータ間で直流電流を昇圧、降圧するためのコンバータが搭載されている。コンバータには、コア体と、コア体に巻回されるコイルとを有するリアクトルが用いられる。
【０００４】
特開平０８−３１６０４９号公報（特許文献１）に開示されるリアクトル５００を、図９に示す。断面形状がＥ型の第１コア体５１０と、断面形状がＩ型の第２コア体５２０とが用いられ、第１コア体５１０の中央に設けられる脚部５１０ｃにコイル５３０が巻き付けられるとともに、脚部５１０ｃと第２コア体５２０との間にギャップＧが設けられている。
【０００５】
特開２０１０−２７９４６号公報（特許文献２）に開示されるリアクトル５５０を、図１０に示す。断面形状がＥ型の第１コア体５６０と第２コア体５７０とが用いられる。第１コア体５６０の中央には第１脚部５６０ｃが設けられ、第２コア体５７０の中央には、第２脚部５７０ｃが設けられている。また、第１脚部５６０ｃの幅よりも第２脚部５７０ｃの幅の方が小さく設けられている。
【０００６】
第１脚部５６０ｃおよび第２脚部５７０ｃにコイル５８０が巻き付けられるとともに、第１脚部５６０ｃの先端と第２脚部５７０ｃの先端との間にギャップＧが設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０８−３１６０４９号公報
【特許文献２】特開２０１０−２７９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
図９に示すリアクトル５００においては、磁束ＦはギャップＧを通過するが、磁束Ｆは最短経路を通過しようとする。そのため、ギャップＧにおいて漏れ磁束ＦＬが発生する。この漏れ磁束ＦＬは、コイル５３０に鎖交し、コイル渦損を発生させる。
【０００９】
図１０に示すリアクトル５５０においては、第１脚部５６０ｃの幅よりも第２脚部５７０ｃの幅の方を小さくすることで、磁束Ｆの拡がりの抑制を期待している。しかし、第２脚部５７０ｃの幅の方が小さいものの、この領域で全ての磁束Ｆを通過させる必要があるため、磁気飽和が発生し易くなる。磁気飽和の発生は、漏れ磁束ＦＬの発生を招く要因となる。
【００１０】
漏れ磁束の発生を回避するために、様々な形状のコア体の開発が考えられるが、形状が複雑化すると、コア体の製造が困難になるとともに、製造コストの上昇を招くことにもなる。
【００１１】
したがって、この発明は上記課題に鑑みてなされたもので、この発明の目的は、コア体を容易に製造することができるとともに、漏れ磁束の発生を防止することができる構造を備えるリアクトルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に基づいたリアクトルにおいては、矩形形状のベース体および上記ベース体の両側から起立する一対の側壁を含む第１コア体と、上記一対の側壁に対して掛け渡されるように配置され、上記第１コア体との間に収容空間を規定する矩形形状の第２コア体と、上記収容空間に配置される第３コア体と、上記収容空間に配置され、上記第３コア体に巻回されるコイルとを備えている。
【００１３】
上記第３コア体は、一端が上記ベース体に接触し他端側が上記第２コア体側に延び、上記コイルが巻回される巻芯部と、上記巻芯部の他端側において、上記一対の側壁に向かって張出すように設けられ、上記第２コア体と第１ギャップを隔てて配置されるとともに、上記一対の側壁と第２ギャップを隔てて配置されるギャッププレートとを含む。
【００１４】
他の形態において、上記第１ギャップの幅は、上記第２ギャップの幅よりも小さく設けられている。
【００１５】
他の形態において、上記上記コイルは、その全てが上記収容空間に収容されている。
他の形態において、上記第１コア体は、上記ベース体と上記一対の側壁とが磁性粉末を含む粉体を一体成型した圧粉コアから構成され、上記第２コア体は、磁性粉末を含む粉体を成型した圧粉コアから構成され、上記第３コア体は、上記巻芯部と上記ギャッププレートとが、磁性粉末を含む粉体を一体成型した圧粉コアから構成されている。
【発明の効果】
【００１６】
この発明に基づいたリアクトルによれば、コア体を容易に製造することができるとともに、漏れ磁束の発生を防止することができる構造を備えるリアクトルを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ハイブリッド自動車の駆動ユニットを模式的に表す図である。
【図２】図１中のＰＣＵの構成を示す電気回路図である。
【図３】図２中のコンバータを構成する、実施の形態におけるリアクトルの分解斜視図である。
【図４】実施の形態におけるリアクトルの平面図である。
【図５】実施の形態におけるリアクトルの第１コア体を取り外した状態の平面図である。
【図６】実施の形態におけるリアクトルの断面図である。
【図７】実施の形態における他のリアクトルの平面図である。
【図８】実施の形態における他のリアクトルの正面図である。
【図９】背景技術（特許文献１）におけるリアクトルの構造を示す断面図である。
【図１０】背景技術（特許文献２）におけるリアクトルの構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明に基づいた実施の形態におけるリアクトルについて、以下、図を参照しながら説明する。なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、同一の部品、相当部品に対しては、同一の参照番号を付し、重複する説明は繰り返さない場合がある。また、各実施の形態における構成を適宜組み合わせて用いることは当初から予定されていることである。
【００１９】
（ハイブリッド自動車の駆動ユニット）
図１は、ハイブリッド自動車の駆動ユニットを模式的に表わす図である。本実施の形態では、本発明におけるリアクトルが、車両としてのハイブリッド自動車に搭載されるコンバータに適用されている。まず、ハイブリッド自動車を駆動させるためのＨＶシステムについて説明する。
【００２０】
図１を参照して、駆動ユニット１０００は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等の内燃機関と、充放電可能なバッテリ８００とを動力源とするハイブリッド自動車に設けられている。駆動ユニット１０００は、モータジェネレータ１００と、ハウジング２００と、減速機構３００と、ディファレンシャル機構４００と、ドライブシャフト受け部９００と、端子台６００とを含んで構成される。
【００２１】
モータジェネレータ１００は、電動機または発電機としての機能を有する回転電機である。モータジェネレータ１００は、回転シャフト１１０と、ロータ１３０と、ステータ１４０とを含む。回転シャフト１１０は、軸受１２０を介してハウジング２００に回転可能に取り付けられている。ロータ１３０は、回転シャフト１１０と一体となって回転する。
【００２２】
モータジェネレータ１００から出力された動力は、減速機構３００からディファレンシャル機構４００を介してドライブシャフト受け部９００に伝達される。ドライブシャフト受け部９００に伝達された駆動力は、ドライブシャフトを介して車輪に回転力として伝達されて、車両を走行させる。
【００２３】
一方、ハイブリッド自動車の回生制動時には、車輪は車体の慣性力により回転させられる。車輪からの回転力によりドライブシャフト受け部９００、ディファレンシャル機構４００および減速機構３００を介してモータジェネレータ１００が駆動される。このとき、モータジェネレータ１００が発電機として作動する。モータジェネレータ１００により発電された電力は、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）７００を介してバッテリ８００に供給される。
【００２４】
（ＰＣＵの構成を示す電気回路図）
図２は、図１中のＰＣＵの構成を示す電気回路図である。図２を参照して、ＰＣＵ７００は、コンバータ７１０と、インバータ７２０と、制御装置７３０と、コンデンサＣ１，Ｃ２と、電源ラインＰＬ１〜ＰＬ３と、出力ライン７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗとを含む。
【００２５】
コンバータ７１０は、電源ラインＰＬ１，ＰＬ３を介してバッテリ８００と接続されている。インバータ７２０は、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３を介してコンバータ７１０と接続されている。インバータ７２０は、出力ライン７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗを介してモータジェネレータ１００と接続されている。バッテリ８００は、直流電源であって、たとえばニッケル水素電池やリチウムイオン電池等の２次電池から形成されている。バッテリ８００は、蓄えた直流電力をコンバータ７１０に供給したり、コンバータ７１０から受け取る直流電力によって充電される。
【００２６】
コンバータ７１０は、半導体モジュールから構成された上アームおよび下アームと、リアクトルＬとを含む。上アームおよび下アームは、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に直列に接続されている。電源ラインＰＬ２に接続される上アームは、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ：Insulated Gate Bipolar Transistor）Ｑ１と、パワートランジスタＱ１に逆並列
に接続されるダイオードＤ１とからなる。電源ラインＰＬ３に接続される下アームは、パワートランジスタＱ２と、パワートランジスタＱ２に逆並列に接続されるダイオードＤ２とからなる。リアクトルＬは、電源ラインＰＬ１と、上アームおよび下アームの接続点との間に接続されている。
【００２７】
コンバータ７１０は、バッテリ８００から受け取る直流電圧をリアクトルＬを用いて昇圧し、その昇圧した電圧を電源ラインＰＬ２に供給する。コンバータ７１０は、インバータ７２０から受け取る直流電圧を降圧し、バッテリ８００を充電する。
【００２８】
インバータ７２０は、Ｕ相アーム７５０Ｕと、Ｖ相アーム７５０Ｖと、Ｗ相アーム７５０Ｗとを含む。Ｕ相アーム７５０Ｕ、Ｖ相アーム７５０ＶおよびＷ相アーム７５０Ｗは、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に並列に接続されている。Ｕ相アーム７５０Ｕ、Ｖ相アーム７５０ＶおよびＷ相アーム７５０Ｗの各々は、半導体モジュールから構成された上アームおよび下アームからなる。各相アームの上アームおよび下アームは、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に直列に接続されている。
【００２９】
Ｕ相アーム７５０Ｕの上アームは、パワートランジスタ（ＩＧＢＴ）Ｑ３と、パワートランジスタＱ３に逆並列に接続されるダイオードＤ３とからなる。Ｕ相アーム７５０Ｕの下アームは、パワートランジスタＱ４と、パワートランジスタＱ４に逆並列に接続されるダイオードＤ４とからなる。Ｖ相アーム７５０Ｖの上アームは、パワートランジスタＱ５と、パワートランジスタＱ５に逆並列に接続されるダイオードＤ５とからなる。Ｖ相アーム７５０Ｖの下アームは、パワートランジスタＱ６と、パワートランジスタＱ６に逆並列に接続されるダイオードＤ６とからなる。Ｗ相アーム７５０Ｗの上アームは、パワートランジスタＱ７と、パワートランジスタＱ７に逆並列に接続されるダイオードＤ７とからなる。Ｗ相アーム７５０Ｗの下アームは、パワートランジスタＱ８と、パワートランジスタＱ８に逆並列に接続されるダイオードＤ８とからなる。各相アームのパワートランジスタの接続点は、対応する出力ライン７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗを介してモータジェネレータ１００の対応する相のコイルの反中性点側に接続されている。
【００３０】
なお、図中では、Ｕ相アーム７５０ＵからＷ相アーム７５０Ｗの上アームおよび下アームが、それぞれ、パワートランジスタとダイオードとからなる１つの半導体モジュールから構成されている場合が示されているが、複数の半導体モジュールにより構成されてもよい。
【００３１】
インバータ７２０は、制御装置７３０からの制御信号に基づいて、電源ラインＰＬ２から受け取る直流電圧を交流電圧に変換してモータジェネレータ１００へ出力する。インバータ７２０は、モータジェネレータ１００によって発電された交流電圧を直流電圧に整流して電源ラインＰＬ２に供給する。
【００３２】
コンデンサＣ１は、電源ラインＰＬ１，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ１の電圧レベルを平滑化する。コンデンサＣ２は、電源ラインＰＬ２，ＰＬ３間に接続され、電源ラインＰＬ２の電圧レベルを平滑化する。
【００３３】
制御装置７３０は、モータジェネレータ１００のトルク指令値、各相電流値、およびインバータ７２０の入力電圧に基づいて、モータジェネレータ１００の各相コイル電圧を演算する。制御装置７３０は、その演算結果に基づいて、パワートランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフするＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成してインバータ７２０へ出力する。モータジェネレータ１００の各相電流値は、インバータ７２０の各アームを構成する半導体モジュールに組込まれた電流センサによって検出される。この電流センサは、Ｓ／Ｎ比が向上するように半導体モジュール内に配設されている。制御装置７３０は、上述したトルク指令値およびモータ回転数に基づいてインバータ７２０の入力電圧を最適にするためのパワートランジスタＱ１，Ｑ２のデューティ比を演算する。制御装置７３０は、その結果に基づいてパワートランジスタＱ１，Ｑ２をオン／オフするＰＷＭ信号を生成してコンバータ７１０へ出力する。
【００３４】
制御装置７３０は、モータジェネレータ１００によって発電された交流電圧を直流電圧に変換してバッテリ８００に充電するため、コンバータ７１０およびインバータ７２０におけるパワートランジスタＱ１〜Ｑ８のスイッチング動作を制御する。
【００３５】
（リアクトル１）
図３は、図２中のコンバータを構成する、本実施の形態におけるリアクトル１を示す分解斜視図である。図３を参照して、本実施の形態におけるリアクトル１は、第１コア体１０、第２コア体２０、コイル３０、およびこのコイル３０が巻回される第３コア体２５を備える。
【００３６】
第１コア体１０は、矩形形状のベース体１１、およびこのベース体１１の両側から起立する一対の側壁１２,１２を含む。第２コア体２０は、矩形形状（プレート状）を有し、一対の側壁１２，１２に対して掛け渡されるように配置される。本実施の形態においては、ベース体１１の外形形状と、第２コア体２０の外形形状とは、同じ形状が採用されている（縦長さＬ１、横長さＬ２、図５参照）。
【００３７】
第１コア体１０の一対の側壁１２,１２の上に第２コア体２０を配置することで、第１コア体１０と第２コア体２０との間に立方形状の収容空間Ａ１が規定される。
【００３８】
第３コア体２５は、収容空間Ａ１に配置される。第３コア体２５は、一端がベース体１１に接触するよう配置され、他端側が第２コア体２０側に延びる巻芯部２６と、この巻芯部２６の他端側において、一対の側壁１２，１２側に向かって張出すように設けられる、ギャッププレート２７とを含む。巻芯部２６には、この巻芯部２６を取り巻くようにコイル３０が巻回される。
【００３９】
図４から図６を参照して、実施の形態におけるリアクトル１の組立てた状態について説明する。なお、図４は、リアクトル１の平面図、図５は、リアクトル１の第１コア体を取り外した状態の平面図、図６は、リアクトル１の断面図である。
【００４０】
本実施の形態においては、第１コア体１０、第２コア体２０、および第３コア体２５はいずれも容易な形態を有し、第１コア体１０は、断面形状がＣ字形状、第２コア体２０は、断面形状がＩ字形状、および第３コア体２５は、断面形状がＴ字形状である。第１コア体１０、第２コア体２０、および第３コア体２５には、磁性粉末を加圧成型して得られる圧粉コア（圧粉磁心）が用いられている。
【００４１】
第１コア体１０は、ベース体１１と一対の側壁１２，１２とが磁性粉末を含む粉体を一体成型した圧粉コアから構成され、第２コア体２０は、磁性粉末を含む粉体を成型した圧粉コアから構成され、第３コア体２５は、巻芯部２６とギャッププレート２７とが、磁性粉末を含む粉体を一体成型した圧粉コアから構成されている。圧粉コアは、磁束密度を大きく利用できることから、ハイブリッド自動車に搭載されるコンバータには好適である。
【００４２】
磁性粉末には、たとえば軟磁性粒子が用いられる。軟磁性粒子としては、絶縁被膜で覆われた金属磁性粒子が用いられている。金属磁性粒子としては、たとえば、鉄（Ｆｅ）、鉄（Ｆｅ）−シリコン（Ｓｉ）系合金、鉄（Ｆｅ）−窒素（Ｎ）系合金、鉄（Ｆｅ）−ニッケル（Ｎｉ）系合金、鉄（Ｆｅ）−炭素（Ｃ）系合金、鉄（Ｆｅ）−ホウ素（Ｂ）系合金、鉄（Ｆｅ）−コバルト（Ｃｏ）系合金、鉄（Ｆｅ）−リン（Ｐ）系合金、鉄（Ｆｅ）−ニッケル（Ｎｉ）−コバルト（Ｃｏ）系合金および鉄（Ｆｅ）−アルミニウム（Ａｌ）−シリコン（Ｓｉ）系合金などを用いることができる。
【００４３】
なお、第１コア体１０、第２コア体２０、および第３コア体２５には、磁性粉末を加圧成型して得られる圧粉コアを用いることに限定されず、アモルファス、フェライト等を用いて、各コア体を成型することも可能である。
【００４４】
図４および図５に示すように、コイル３０が巻芯部２６に巻回された第３コア体２５を収容空間Ａ１に配置した状態においては、コイル３０の全てが収容空間Ａ１に収まるように、ベース体１１の外形形状と、第２コア体２０の外形形状とが設計されている（縦長さＬ１、横長さＬ２）。また、ギャッププレート２７の幅（Ｗ）は、ベース体１１の縦長さＬ１より小さくなるように設計されている。
【００４５】
図６に示すように、コイル３０が巻芯部２６に巻回された第３コア体２５を収容空間Ａ１に配置した状態においては、巻芯部２６の一端は、第１コア体１０のベース体１１に接触するように配置される。
【００４６】
また、第３コア体２５のギャッププレート２７は、第２コア体２０の下面と第１ギャップＧ１を隔てて配置されるとともに、一対の側壁１２，１２と第２ギャップＧ２を隔てて配置される。また、本実施の形態では、第１ギャップＧ１の幅（ｄ１）は、第２ギャップＧ２の幅（ｄ２）よりも小さく設けられている。
【００４７】
上記構成を有するリアクトル１においては、磁束Ｆは、図６の中の矢印で示すように、第１コア体１０→一対の側壁１２，１２→ベース体１１→巻芯部２６→ギャッププレート２７→第１ギャップＧ１／第２ギャップＧ２→第１コア体１０の磁気経路を形成する。
【００４８】
また、第１ギャップＧ１の長さ（ＧＬ）は、十分な長さが確保されていることから、磁気飽和の発生を抑制することを可能としている。また、第１ギャップＧ１の幅（ｄ１）は、第２ギャップＧ２の幅（ｄ２）よりも小さく設けられていることから、磁束Ｆは、第１ギャップＧ１を優先的に通過する。これにより、第２ギャップＧ２を通過する磁束Ｆの磁束漏れによる、コイル渦損の発生を防止することができる。
【００４９】
また、上記したように、コイル３０の全てが収容空間Ａ１に収まるように、ベース体１１の外形形状と、第２コア体２０の外形形状とが設計されていることにより、リアクトル１全体としての体格の小型化を可能としている。
【００５０】
さらに、コア体の構成を第１コア体１０、第２コア体２０、および第３コア体２５の３分割構造とすることで、それぞれのコア体の形状が容易な形状となり、製造コストの上昇を抑制することを可能としている。
【００５１】
なお、上記したように、本実施の形態では、コイル３０の全てが収容空間Ａ１に収まる構成とすることで、リアクトル１全体としての体格の小型化を可能としているが、この構成に限定されるものではない。
【００５２】
リアクトルの設置スペースに応じて、コア体の形態を変形することも可能である。たとえば、図７および図８に示すように、ベース体１１Ａおよび一対の側壁１２Ａ，１２Ａの縦長さＬ１とギャッププレート２７の幅Ｗとが同じ寸法で、ベース体１１Ａの長さをＬ１１（Ｌ１１＞Ｌ２）とし、コイル３０が収容空間Ａ１からはみ出るような構成の採用も可能である。なお、図７および図８は、第１コア体１０Ａを取り外した状態での、リアクトル１Ａの平面図および正面図である。
【００５３】
なお、本発明を、燃料電池と２次電池とを動力源とする燃料電池ハイブリッド車（ＦＣＨＶ：Fuel  Cell  Hybrid  Vehicle）または電気自動車（ＥＶ：Electric  Vehicle）に搭載されるリアクトルに適用することもできる。本実施の形態におけるハイブリッド自動車では、燃費最適動作点で内燃機関を駆動するのに対して、燃料電池ハイブリッド車では、発電効率最適動作点で燃料電池を駆動する。また、２次電池の使用に関しては、両方のハイブリッド自動車で基本的に変わらない。
【００５４】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５５】
１，１Ａ  リアクトル、１０  第１コア体、１１，１１Ａ  ベース体、１２，１２Ａ  側壁、２０  第２コア体、２５  第３コア体、２６  巻芯部、２７  ギャッププレート、３０  コイル、１００  モータジェネレータ、１１０  回転シャフト、１２０  軸受、１３０  ロータ、１４０  ステータ、２００  ハウジング、３００  減速機構、４００  ディファレンシャル機構、６００  端子台、７１０  コンバータ、７２０  インバータ、７３０  制御装置、７４０Ｕ，７４０Ｖ，７４０Ｗ  出力ライン、７５０Ｕ  Ｕ相アーム、７５０Ｖ  Ｖ相アーム、７５０Ｗ  Ｗ相アーム、８００  バッテリ、９００  ドライブシャフト受け部、１０００  駆動ユニット、Ａ１  収容空間、Ｇ１  第１ギャップ、Ｇ２  第２ギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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