(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザの適応追跡に基づいてユーザインターフェースの視覚表示器を制御する適応インターフェースシステムの提供。【解決手段】適応ディスプレイシステムは、ユーザへの視覚出力を生成するためのディスプレイ２６、２６’を有するユーザインターフェースと、ユーザの追跡領域の画像を取得し、かつ取得された画像を表すセンサー信号を生成するためのセンサー１２，１２’と、センサー及びディスプレイと通信するプロセッサとを含み、プロセッサは、センサー信号を受信し、命令セットに基づいてセンサー信号を分析してユーザの追跡領域の変位を判定し、ユーザの追跡領域の変位に基づいてディスプレイ上に提示された視覚表示器を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
適応インターフェースシステムであって、
車両システムを制御するユーザインターフェースと、
ユーザの追跡領域を検出し、前記ユーザの前記追跡領域を表すセンサー信号を生成するセンサーと、
前記センサー及び前記ユーザインターフェースと通信するプロセッサであって、前記センサー信号を受信し、命令セットに基づいて前記センサー信号を分析して、前記追跡領域の変位を判定し、前記追跡領域の前記変位に基づいて、前記ユーザインターフェース上に提示された視覚表示器を制御する、プロセッサと、
を備える、インターフェースシステム。
【請求項２】
前記追跡領域は、前記ユーザの頭部の少なくとも一部と、前記ユーザの前記頭部に関連付けられた物体の少なくとも一部とのうちの少なくとも一方である、請求項１に記載のインターフェースシステム。
【請求項３】
前記命令セットは、前記ユーザの前記追跡領域の前記変位を判定するためのアルゴリズムである、請求項１に記載のインターフェースシステム。
【請求項４】
前記追跡領域の前記変位は、前記追跡領域のＸ位置及びＹ位置のその初期位置に対する相対的変化から判定される、請求項１に記載のインターフェースシステム。
【請求項５】
前記追跡領域の前記初期位置は、前記インターフェースシステムの活性化時に決定される、請求項４に記載のインターフェースシステム。
【請求項６】
前記命令セットは、前記ユーザの前記追跡領域の前記変位に基づいて前記視覚表示器の変位を判定するためのアルゴリズムである、請求項１に記載のインターフェースシステム。
【請求項７】
前記視覚表示器の前記変位は、前記視覚表示器のＸ位置及びＹ位置のその初期位置に対する相対的変化となるように決定される、請求項６に記載のインターフェースシステム。
【請求項８】
前記視覚表示器の前記初期位置は、前記プロセッサ及び前記命令セットの予め定義された設定によって制御される、請求項７に記載のインターフェースシステム。
【請求項９】
前記センサーは、前記ユーザの前記追跡領域の画像を取得するための追跡デバイスである、請求項１に記載のインターフェースシステム。
【請求項１０】
前記ユーザの追跡部を照明して前記ユーザの前記追跡部の検出を容易にする電磁放射源を更に備える、請求項１に記載のインターフェースシステム。
【請求項１１】
車両用の適応インターフェースシステムであって、
ディスプレイを含む少なくとも１つのユーザインターフェースであって、前記ディスプレイは、車両システムのための制御を有する、ユーザインターフェースと、
ユーザの追跡領域の画像を取得することにより前記ユーザの前記追跡領域を検出するセンサーであって、前記ユーザの前記追跡領域の前記取得された画像を表すセンサー信号を生成する、センサーと、
前記センサー、前記車両システム及び前記１つのユーザインターフェースと通信するプロセッサであって、前記センサー信号を受信し、命令セットに基づいて前記センサー信号を分析して前記ユーザの前記追跡領域の変位を判定し、前記追跡領域の前記変位に基づいて、前記ディスプレイ上に提示された視覚表示器を制御し、前記視覚表示器は、前記車両システムのための前記制御を選択する、プロセッサと、
を備える、インターフェースシステム。
【請求項１２】
前記命令セットは、前記取得された画像に基づいて前記追跡領域の前記変位を判定するためのアルゴリズムである、請求項１１に記載のインターフェースシステム。
【請求項１３】
前記追跡領域の前記変位は、前記追跡領域のＸ位置及びＹ位置のその初期位置に対する相対的変化から判定される、請求項１１に記載のインターフェースシステム。
【請求項１４】
前記命令セットは、前記ユーザの前記追跡領域の前記変位に基づいて前記視覚表示器の変位を判定するためのアルゴリズムである、請求項１１に記載のインターフェースシステム。
【請求項１５】
前記視覚表示器の前記変位は、前記視覚表示器のＸ位置及びＹ位置のその初期位置に対する相対的変化となるように決定される、請求項１４に記載のインターフェースシステム。
【請求項１６】
前記視覚表示器によって選択された前記制御は、トリガ機構によって作動される、請求項１１に記載のインターフェースシステム。
【請求項１７】
前記トリガ機構は、前記インターフェースシステムを活性化及び非活性化させるためのユーザ入力である、請求項１６に記載のインターフェースシステム。
【請求項１８】
ディスプレイを構成する方法であって、
車両システムを制御するためのユーザインターフェースを提供するステップと、
ユーザの追跡領域を検出するためのセンサーを提供するステップと、
前記ユーザの前記追跡領域の変位を判定するステップと、
前記ユーザの前記追跡領域の前記変位に基づいて、前記ユーザインターフェース上に提示された視覚表示器を制御するステップと、
を含む、方法。
【請求項１９】
前記センサーは、前記ユーザの前記追跡領域の画像を取得し、前記追跡領域の前記変位は、前記取得された画像に基づく、請求項１８に記載の方法。
【請求項２０】
前記視覚表示器は、少なくとも１つの車両システムの制御を選択し、前記選択された制御はトリガ機構によって作動可能である、請求項１８に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、概してヒューマン・マシン・インターフェースに関する。具体的には、本発明は、ユーザの適応追跡に基づいたユーザインターフェースとの相互作用を行うための適応インターフェースシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在の車両システムは、以下のコンポーネント、すなわち、ディスプレイ、タッチスクリーン、タッチセンサー、コントロールノブ、ユーザと係合可能なボタン、及び他のコントローラのうち１つ以上を含むユーザインターフェースを有する。一般的に、ユーザは、直接的接触又は物理的操作により、制御を作動させる。最近では、車両は、車両システム（例えば、空調制御システム、エンターテイメント制御システム、ナビゲーションシステムなど）のハンズフリー制御を可能にするように視線追跡も使用する。しかし、車両の乗員の眼の位置及び移動の検出は、特定の状況（例えば、物体又は物質（例えば、乗員の手、眼鏡、サングラス、帽子、メイクアップなど）による遮断、乗員の眼の大きさ又は瞼の開きが比較的小さい場合、車両の振動など）において、妨害されるか又は更には不可能とさえなる可能性がある。
【０００３】
一般的には、視線追跡デバイス及びシステムは、乗員の眼上に閃光を発生しかつ検出するためのフィルターを備えた複数の高分解能撮像装置及び狭帯域赤外線照明器を用いる。眼上の閃光を分析して乗員の注視方向を判定するためには、複雑な数学及び高度な計算が必要となる。そのため、乗員の注視方向を正確に判定することが可能な視線追跡デバイス及びシステムは限られており、また高価でもある。
【０００４】
ユーザの適応追跡に基づいてユーザインターフェースの視覚表示器を制御する適応インターフェースシステムを開発することが望ましいことになる。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明により、驚くべきことに、ユーザの適応追跡に基づいてユーザインターフェースの視覚表示器を制御する適応インターフェースシステムが発見された。
【０００６】
一実施形態において、適応インターフェースシステムは、車両システムを制御するためのユーザインターフェースと、ユーザの追跡領域を検出し、ユーザの追跡領域を表すセンサー信号を生成するセンサーと、センサー及びユーザインターフェースと通信するプロセッサとを備え、プロセッサは、センサー信号を受信し、命令セットに基づいてセンサー信号を分析して追跡領域の変位を判定し、追跡領域の変位に基づいて、ユーザインターフェース上に提示された視覚表示器を制御する。
【０００７】
別の実施形態において、車両のための適応インターフェースシステムは、ディスプレイを含む少なくとも１つのユーザインターフェースであって、ディスプレイは、車両システムのための制御を有する、ユーザインターフェースと、ユーザの追跡領域の画像を取得することによりユーザの追跡領域を検出するセンサーであって、ユーザの追跡領域の取得された画像を表すセンサー信号を生成する、センサーと、センサー、車両システム及び１つのユーザインターフェースと通信するプロセッサであって、センサー信号を受信し、ユーザの追跡領域の変位を判定するための命令セットに基づいてセンサー信号を分析し、追跡領域の変位に基づいてディスプレイ上に提示された視覚表示器を制御し、視覚表示器は、車両システムのための制御を選択する、プロセッサと、を備える。
【０００８】
さらに別の実施形態において、本発明は、ディスプレイを構成する方法に関する。
【０００９】
方法は、車両システムを制御するユーザインターフェースを提供するステップと、ユーザの追跡領域を検出するセンサーを提供するステップと、ユーザの追跡領域の変位を判定するステップと、ユーザの追跡領域の変位に基づいて、ユーザインターフェース上に提示された視覚表示器を制御するステップを含む。
【００１０】
本発明のインターフェースシステムは、現行のタッチレスシステム（すなわち、視線追跡インターフェースシステム）と比較して、少なくとも１つの車両システムにおいて、タッチレス制御を、比較的より低コストでかつより少数のより高度でないコンポーネント（すなわち、より低い処理能力のプロセッサ、より小型の撮像装置、より低出力の照明器、フィルターの不要化など）により提供する。インターフェースシステムの照明要求は、一般的に、現行のタッチレスシステムよりも緩やかである。なぜならば、このインターフェースシステムは、乗員の眼上の閃光の発生及び検出は不要であるからである。そのため、インターフェースシステムは、現行のタッチレスシステムの照明器よりも比較的弱い照明を提供する照明器を利用することが可能である。また、このインターフェースシステムは、バイオメトリック関連の懸念も解消し、更に視線追跡インターフェースシステムと関連付けられた物体又は物質による遮断などの問題も最小限とする。
【００１１】
当業者であれば、以下の好適な実施形態の詳細な記載から、添付図面の視点で考慮する場合、本発明の上記及び他の利点は直ちに明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による適応インターフェースシステムを含む車両の部分模式斜視図である。
【図２】図１のインターフェースシステムの模式ブロック図であって、インターフェースシステムは、複数のユーザインターフェースを含む。
【図３】車両の運転者のポインティングベクトルが車両のヘッドアップディスプレイに向かって方向付けられている様子を示す、図１〜図２のインターフェースシステムを含む車両の部分的模式上面平面図である。
【図４】車両の運転者のポインティングベクトルが車両の中央スタックディスプレイに向かって方向付けられている様子を示す、図１〜図３のインターフェースシステムを含む車両の部分模式上面平面図である。
【図５】車両の乗員のポインティングベクトルが車両の中央スタックディスプレイに向かって方向付けられている様子を示す、図１〜図４のインターフェースシステムを含む車両の部分模式上面平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下の詳細な説明及び添付図面は、本発明の多様な実施形態について記載及び例示する。記載及び図面は、当業者が本発明を作製及び利用できるように作用し、これらは本発明の範囲をいかなる様式においても限定することを意図しない。方法の開示について、示されたステップは本質的に例示的なものであり、よってステップの順序は不要であるか又は重要ではない。
【００１４】
図１〜図５は、本発明の実施形態による車両８のための適応インターフェースシステム６を示す。特定の実施形態において、インターフェースシステム６は、ユーザ入力１０（図２に図示）によって活性化（起動）及び非活性化（停止）される。ユーザ入力１０は、任意のユーザ入力（例えば、空間的なコマンド（例えば、眼、頭部、又は手の動き）、可聴コマンド（例えば、声による命令）、及び触覚コマンド（例えば、押しボタン、スイッチ、スライドなど））とすることができることが理解される。インターフェースシステム６は、第１のセンサー１２と、プロセッサ１４と、ディスプレイ２６を備えた第１のユーザインターフェース１６とを含む。インターフェースシステムは、所望により、更なるセンサー及びユーザインターフェースを含んでもよいことが理解される。例えば、図示のインターフェースシステム６は、第２のセンサー１２′と、ディスプレイ２６′を備えた第２のユーザインターフェース１６′とを更に含む。インターフェースシステム６は、所望により、任意の数のコンポーネントを含むことができる。インターフェースシステム６は、任意のユーザ環境に統合することができる。
【００１５】
センサー１２及び１２′はそれぞれ、ユーザの追跡領域（例えば、車両８の運転者又は乗員）を検出することが可能な追跡デバイスである。特定の実施形態において、追跡領域は、例えば、少なくともユーザの頭部の一部又は頭部と関連付けられた対象物（例えば、顔、鼻、口、顎、片方の眼又は両眼、片方の眉毛又は両方の眉毛、片方の耳又は両耳、眼鏡又はサングラス、帽子、ヘッドバンド、及びこれらの任意の組み合わせ）とすることができる。他の特定の実施形態において、追跡領域は、例えば、最大のコントラスト又はデマケーションを提供する、少なくともユーザの頭部の一部又は頭部と関連付けられた対象物とすることができる。
【００１６】
センサー１２及び１２′は、追跡領域を検出するための比較的簡単なアルゴリズムを用いる、比較的低コストの追跡デバイスとすることができる。特定の実施形態において、センサー１２及び１２′はそれぞれ、追跡領域の複数の時系列的な画像を取得し、取得された画像を表すセンサー信号を生成するカメラである。非限定的例として、センサー１２及び１２′はそれぞれ、追跡領域の時系列的な画像を取得し、取得された画像を表すセンサー信号を生成する相補型金属酸化膜半導体（complementary metal-oxide-semiconductor：ＣＭＯＳ）カメラである。
【００１７】
特定の実施形態において、取得された画像はそれぞれ、方向通知のために使用することができる所定の画素の領域から生成される。例えば、所定の画素の領域は、追跡領域（例えば、少なくともユーザの頭部の部分又は頭部と関連付けられた対象物、最大のコントラスト又はデマケーションを提供する少なくともユーザの頭部の部分又は頭部と関連付けられた対象物）又は追跡領域によって形成される仮想点と関連付けることができる。例えば能動画素デジタル画像カメラ、光学画像カメラ又は熱画像カメラなどのような任意の適切なカメラ及び画像取得デバイスを用いることが可能であることが理解される。他のセンサー（すなわち、独立型センサー又はカメラセンサーと対にされたセンサー）（例えば、赤外線センサー）も利用可能であることが更に理解される。
【００１８】
図示のセンサー１２及び１２′は、透視図において車両８のダッシュボード又は中央スタック内に、ユーザは通常の車両操作時にいると想定されるところの視界を遮るものが無い状態で、取り付けられる。センサー１２及び１２′がユーザの追跡領域に集中することが可能であれば、センサー１２及び１２′を他の位置に取り付けることも可能である。例えば、センサー１２及び１２′をステアリングアセンブリ又は計器群内に取り付けてもよい。
【００１９】
特定の実施形態において、ユーザの追跡領域を照射するための少なくとも１つの放射エネルギー源１８が配置される。非限定的な例として、放射エネルギー源１８は、赤外線発光ダイオードであってもよい。しかし、他の放射エネルギー源も利用可能である。
【００２０】
プロセッサ１４は、入力信号（例えば、センサー信号）を受信し、入力信号を分析し、ユーザインターフェース１６及び１６′を構成し、入力信号の分析に応答して視覚表示器１９を制御するように適合された任意のデバイス又はシステムであってもよい。視覚表示器１９は、所望に応じた任意の視覚表示器１９とすることができる（例えば、カーソル、強調表示、又はユーザインターフェース１６及び１６′の対象物の色、位置及びサイズのうち少なくとも１つの変化）。特定の実施形態において、プロセッサ１４はマイクロコンピュータである。図示の実施形態において、プロセッサ１４は、センサー１２及び１２′のうち少なくとも１つからの入力信号を受信する。
【００２１】
図示のように、プロセッサ１４は、入力信号を命令セット２０に基づいて分析する。任意のコンピュータによって読み出し可能な媒体内において具現化可能な命令セット２０は、プロセッサ１４が多様なタスクを行うように構成するための、プロセッサによって実行可能な命令を含む。プロセッサ１４は、例えば、センサー１２及び１２′、ユーザインターフェース１６及び１６′、並びに他の車両コンポーネント及びシステム（例えば、空調制御システム、ナビゲーションシステム、燃料システム、エンターテイメントシステム、ステアリングシステムの動作）の制御などのような多様な機能を実行してもよい。
【００２２】
特定の実施形態において、入力信号を分析して、追跡領域のＸ方向（デルタ（ＸTR））及びＹ方向（デルタ（ＹTR））における、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する、変位又は相対的変化を判定するために、多様なアルゴリズム及びソフトウェアを用いることができる。追跡領域の初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）は、インターフェースシステム６の起動時において判定される。初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域のデルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）を分析して、視覚表示器１９のＸ方向（デルタ（ＸVI））及びＹ方向（デルタ（ＹVI））における、その初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0）に対する変位又は相対的変化を判定するためにもまた、多様なアルゴリズム及びソフトウェアを用いることができることが理解される。視覚表示器１９の初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0）は、プロセッサ１４及び命令セット２０の事前規定された設定によって制御することが可能である。例えば、視覚表示器１９の初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0）は、ユーザインターフェース１６及び１６′のそれぞれの少なくとも１つのディスプレイ２６及び２６′上の所定の位置（例えば、中心位置、左上隅、右上隅、左下隅、右下隅、又はこれらの間の任意の位置）とすることができる。
【００２３】
所望であれば、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域のデルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）を分析して、ポインティングベクトル２１及び／又はポインティングフィールド２２を判定するために、多様なアルゴリズム及びソフトウェアもまた用いてもよい。ポインティングベクトル２１は、少なくとも追跡領域のポインティング方向を示し、ポインティングフィールド２２は、ポインティングベクトル２１からそれる所定範囲の度数（例えば、＋／−５度）によって規定される。ポインティングフィールド２２を規定するために、計算されたポインティングベクトル２１に対する任意の範囲の度数を用いることができることが理解される。
【００２４】
非限定的例として、命令セット２０は、プロセッサ１４によって受信された情報（例えば、センサー信号を介して受信された情報）に基づいて、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域デルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）を判定するように適合された学習アルゴリズムである。別の非限定的例として、命令セット２０は、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域のデルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）に基づいて、その初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0）に対する視覚表示器１９のデルタ（ＸVI）及びデルタ（ＹVI）を判定するように適合された学習アルゴリズムである。視覚表示器１９の初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0）は、プロセッサ１４及び命令セット２０の事前規定された設定によって制御することができる。
【００２５】
命令セット２０は、属性（すなわち、カーソルの移動速度及びユーザの追跡領域の移動に対するカーソルの感度）及び視覚表示器１９のパラメータ（例えば、増幅定数（「ゲイン」とも呼ばれる））を制御するように更に適合される。視覚表示器１９の属性及びパラメータは、プロセッサ１４及び命令セット２０の事前規定された設定によって制御することが可能であることが理解される。例えば、視覚表示器１９のゲインパラメータ設定が４である場合、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域のデルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）の各々をを４という因数によって乗算することにより、その初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0）に対する視覚表示器１９のデルタ（ＸVI）及びデルタ（ＹVI）を決定する。
【００２６】
特定の実施形態において、プロセッサ１４は、記憶装置２３を含む。記憶装置２３は、単一の記憶装置であってもよいし、あるいは複数の記憶装置であってもよい。更に、記憶装置２３は、固体記憶システム、磁気記憶システム、光学記憶システム、又は他の任意の適切な記憶システム又はデバイスであってもよい。記憶装置２３は、命令セット２０を記憶するように適合されてもよいことが理解される。他のデータ及び情報（例えば、センサー１２及び１２′並びにユーザインターフェース１６及び１６′によって収集されたデータ、計算されたポインティングベクトル２１、ポインティングフィールド２２）は、記憶装置２３中に記憶及び分類されてもよい。特定の実施形態において、後での取り出しのためにユーザの追跡領域の初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）を計算して記憶装置２３上に記憶させておくことができる。
【００２７】
プロセッサ１４は、プログラム可能なコンポーネント２５を更に含んでもよい。プログラム可能なコンポーネント２５は、インターフェースシステム６の他の任意のコンポーネント（例えば、センサー１２及び１２′並びにユーザインターフェース１６及び１６′）と通信してもよい。特定の実施形態において、プログラム可能なコンポーネント２５は、プロセッサ１４の処理機能の管理及び制御を行うように適合される。具体的には、プログラム可能なコンポーネント２５は、命令セット２０を変更し、かつプロセッサ１４によって受信された信号及び情報の分析の制御するように適合される。プログラム可能なコンポーネント２５は、センサー１２及び１２′、ユーザインターフェース１６及び１６′、並びに視覚表示器１９の制御属性及びパラメータを管理及び制御するように適合されてもよいことが理解される。プログラム可能なコンポーネント２５は、記憶装置２３上へのデータ及び情報を記憶し、かつ記憶装置２３からのデータ及び情報を取り出すように適合されてもよいことが更に理解される。
【００２８】
ユーザインターフェース１６及び１６′は、車両８と関連付けられた機能を制御するための任意のデバイス又はコンポーネント（例えば、ボタン、タッチスクリーン、ノブなど）を含むことができる。ユーザインターフェース１６及び１６′は、単一のデバイス（例えば、ボタン又は制御装置）として規定することができることが理解される。ユーザインターフェース１６及び１６′は、車両８全体を通して多様な位置において利用可能であることが更に理解される。
【００２９】
図示のように、各ユーザインターフェース１６及び１６′はそれぞれ、可視出力をユーザに生成するためのディスプレイ２６及び２６′を含む。任意の種類のディスプレイ（例えば、２次元ディスプレイ、３次元ディスプレイ、タッチスクリーンなど）が利用可能であることが理解される。図１及び図３〜図５に示す実施形態において、ディスプレイ２６はヘッドアップディスプレイであり、ディスプレイ２６′は中央スタックディスプレイである。しかし、ディスプレイ２６及び２６′は、車両８全体を通して多様な位置に配置することが可能である（例えば、ヘッドレスト、オーバーヘッドモジュールなど）ことが理解される。非限定的例として、ディスプレイ２６及び２６′から生成された視覚出力は、複数の制御２８及び２８′をそれぞれ含むメニューシステムである。制御２８及び２８′の各々は、車両システム３０の実行可能な機能と関連付けられる（例えば、空調制御システム、ナビゲーションシステム、エンターテイメントシステム、インターネットへ接続するように適合された通信デバイスなど）。しかし、任意の車両システムを制御２８及び２８′と関連付けることが可能である。任意の数の他の制御３２をディスプレイ２６及び２６′と統合することができ、又は車両８全体を通して多様な位置（例えば、ステアリングホイール、ダッシュボード、コンソール又は中央スタック）に配置することができることが更に理解される。
【００３０】
使用時において、先ずユーザ入力１０によってインターフェースシステム６を活性化させる。非限定的例として、プロセッサ１４は、ユーザ入力１０によるインターフェースシステム６の活性化を命令セット２０に基づいて判定する。インターフェースシステム６の活性化の後、センサー１２及び１２′のうち少なくとも１つにより、ユーザの追跡領域の画像を取得する。プロセッサ１４は、取得された画像に関連する入力信号（すなわち、センサー信号）及び情報をセンサー１２及び１２′のうち少なくとも１つから受信する。プロセッサ１４は、命令セット２０に基づいて入力信号及び情報を分析して、追跡領域の初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）を判定する。次いで、追跡領域の初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）を記憶装置中に保存する。
【００３１】
その後、センサー１２及び１２′は、追跡領域の時系列的な画像の取得と、取得された画像を表す入力信号（すなわち、センサー信号）の生成とを継続する。プロセッサ１４は、取得された画像に関連する入力信号及び情報をセンサー１２及び１２′から継続的に受信する。プロセッサ１４は、命令セット２０に基づいて入力信号及び情報を分析して、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域のデルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）を判定する。次いで、プロセッサ１４は、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域のデルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）を分析して、その初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0)に対する視覚表示器１９のデルタ（ＸVI）及びデルタ（ＹVI）を判定する。
【００３２】
次いで、プロセッサ１４は、少なくとも１つの制御信号をそれぞれのディスプレイ２６及び２６′へ送信して、その初期位置（ＸVI-0、ＹVI-0）に対する視覚表示器１９のデルタ（ＸVI）及びデルタ（ＹVI）に基づいて、各ディスプレイ２６及び２６′上に提示された視覚表示器１９を制御する（例えば、カーソルの位置、強調表示の位置、又は色、位置及び／又は制御２８及び２８′のサイズ）。よって、ユーザの追跡領域が所望の方向（すなわち、左、右、上、下など）に移動すると、各ディスプレイ２６及び２６′上に提示された視覚表示器１９が実質的に同時に所望の方向に移動する。
【００３３】
特定の実施形態において、プロセッサ１４は、視覚表示器１９の位置を継続的に分析し、視覚表示器１９が制御２８及び２８′のうち１つの所定の領域内にあるか否かを判定する。非限定的例として、プロセッサ１４は、視覚表示器１９が制御２８及び２８′のうちの１つの所定の領域内にあるか否かを命令セット２０に基づいて判定する。特定の実施形態において、視覚表示器１９が制御２８及び２８′のうちの１つの所定の領域内にある場合、プロセッサ１４は、各ディスプレイ２６及び２６′を制御して、ユーザに制御２８及び２８′のうち１つが選択された旨のユーザへの通知を提供する。通知は任意の所望の手段によって行うことが可能である（例えば、視覚通知（例えば、より高強度での照射、照明並びに選択されていない制御２８及び２８′のサイズに相対して、選択された制御２８及び２８′を拡大表示する手段）、可聴通知（例えば、警報音）、又は触覚通知（例えば、振動））ことが理解される。
【００３４】
次いで、プロセッサ１４は、制御２８及び２８′のうちの１つが選択された状態でトリガ機構３４（図２に図示）がユーザによって活性化されたか否かを判定する。非限定的例において、プロセッサ１４は、トリガ機構３４の活性化を命令セット２０に基づいて判定する。トリガ機構３４は、任意の手段（例えば、空間的なコマンド（例えば、眼、頭部、又は手の動き）、可聴コマンド（例えば、声による命令）、及び触覚コマンド（例えば、プッシュボタン、スイッチ、スライドなど）によって活性化される任意のトリガ機構とすることができることが理解される。特定の実施形態において、選択された制御２８及び２８′が「作動状態」となるように、トリガ機構３４はユーザ入力１０によって活性化され、かつインターフェースシステム６は、ユーザによるユーザ入力１０の単一の活性化によって、実質的に同時に非活性化することができる。他の特定の実施形態において、トリガ機構３４は、ディスプレイ２６及び２６′と統合されているか又は車両８全体をとおして多様な位置に配置された制御３２のうち１つにより、活性化される。トリガ機構３４が活性化されると、選択された制御２８及び２８′が「作動状態」となり、車両システム３０の実行可能な機能が実行される。
【００３５】
図３〜図５に示すように、プロセッサ１４は、ポインティングベクトル２１及び／又はポインティングフィールド２２を判定するために、その初期位置（ＸTR-0、ＹTR-0）に対する追跡領域のデルタ（ＸTR）及びデルタ（ＹTR）を命令セット２０に基づいて分析してもよい。次いで、ユーザの追跡部の相対位置をベクトルノード２４として保存することができる。入力信号の分析に従って複数のベクトルノード２４をプロセッサ１４によって生成することが可能であることも理解される。ポインティングベクトル２１の生成後、プロセッサ１４は、ポインティングベクトル２１のユーザインターフェース１６に向かった延長をシミュレートする。ユーザインターフェース１６のうちポインティングベクトル２１と交差している部分は、ポインティングフィールド２２の中心を示す。ポインティングフィールド２２の中心点周囲の公差範囲は、プロセッサ１４及び命令セット２０の事前規定された設定によって制御することができる。
【００３６】
当業者であれば、本発明の本質的特徴を上記の記載から容易に確認することができ、多様な用途及び条件に適合するように、本発明の多様な変更及び改変を、本発明の意図及び範囲から逸脱することなく行うことができる。
【符号の説明】
【００３７】
６  インターフェースシステム
８  車両
１０  ユーザ入力
１２、１２’  センサー
１４  プロセッサ
１６’  ユーザインターフェース
１９  視覚表示器
２０  命令セット
２１  ポインティングベクトル
２２  ポインティングフィールド
２３  記憶装置
２４  ベクトルノード
２５  プログラム可能なコンポーネント
２６、２６’  ディスプレイ
２８、２８’  制御
３０  車両システム
３２  制御
３４  トリガ機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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