(57)【要約】【課題】本発明は、目標速度を維持しながら、駆動電流の過電流を防止できるモータ駆動装置に関する。【解決手段】本発明は、ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号によって、ＰＷＭ信号のデューティを調整し、上記デューティの全体区間のうち少なくとも一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より高く、少なくとも他の一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より低く、上記デューティの全体区間の平均デューティ値は、上記目標デューティ値を追従するようにするデューティ調整部と、外部からのＰＷＭ制御信号が入力され、上記デューティ調整部のデューティ調整によって、デューティが調整されるＰＷＭ信号を生成する信号生成部と、上記ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号及び上記信号生成部のＰＷＭ信号によってモータ駆動を制御する駆動制御部と、を含むモータ駆動装置を提供する。【選択図】図５
2013094042.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号に基づき、ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）駆動信号のデューティ（ｄｕｔｙ）を調整するデューティ調整部と、
外部からＰＷＭ制御信号が入力され、前記デューティ調整部によってデューティが調整されたＰＷＭ駆動信号を生成する信号生成部と、
前記ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号に基づく信号、及び前記信号生成部に生成されたＰＷＭ駆動信号によってモータの駆動を制御する駆動制御部と
を含み、
前記デューティ調整部は、デューティが調整される全体区間のうち少なくとも一部区間のデューティ値を、予め定められた目標デューティ値より高く、少なくとも他の一部区間のデューティ値を、前記目標デューティ値より低く、前記全体区間の平均デューティ値を、前記目標デューティ値に追従させる、モータ駆動装置。
【請求項２】
前記駆動制御部の駆動制御によって、前記モータを駆動させる駆動部をさらに含む、請求項１に記載のモータ駆動装置。
【請求項３】
前記駆動部は、
電源が供給される電源供給端と接地との間に電気的に連結された第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴと、
前記第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴと接地との間に電気的に連結された第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴと、
前記電源供給端に前記第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴと並列連結され、前記電源供給端と接地との間に電気的に連結された第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴと、
前記第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴと接地との間に電気的に連結された第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴと
を含む、請求項２に記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
前記デューティ調整部は、
前記ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号に基づき、前記モータを駆動するスイッチのスイッチングオン／オフを決定するスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成部と、
前記スイッチング信号に基づき、デューティを調整する区間を決定するタイマーと、
前記タイマーに決定された区間にデューティを調整して、前記モータを駆動するスイッチをソフトスイッチングさせるソフトスイッチング部と
を含む、請求項１から３の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
前記信号生成部は、
外部からのＰＷＭ制御信号を検出する検出部と、
前記検出部が検出した検出値及び前記デューティ調整部によるデューティの調整によって、ＰＷＭ駆動信号を提供する駆動信号生成部と
を含む、請求項１から４の何れか１項に記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
前記ＰＷＭ駆動信号は、信号が始まる時間から事前に設定された時間までの第１区間と、前記第１区間が終わる時間から事前に設定された他の時間までの第２区間と、前記第２区間が終わる時間から信号が終わる時間までの第３区間と、を含み、
前記第１区間のデューティ値は、前記目標デューティ値より小さく、
前記第２区間のデューティ値は、前記目標デューティ値より大きく、
前記第３区間のデューティ値は、前記目標デューティ値より小さい、請求項５に記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目標速度を維持しながら、駆動電流の過電流を防止できるモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ブラシレスＤＣモータ（Ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  ＤＣ  ｍｏｔｏｒ）は、ＤＣモータのうち、ブラシ及び整流子等の機械的な接触部を使用せず、非接触の位置検出機及び半導体素子で電流を通じさせたり、電流方向を調整させる機能を変える直流（ＤＣ）モータを意味する。
【０００３】
このようなブラシレスＤＣモータを駆動するために駆動装置を用いることができる。
【０００４】
図１は一般的なモータ駆動装置の構成図である。
【０００５】
図１を参照すると、一般的なモータ駆動装置１０は、制御部１１と、駆動部１２と、を含むことができる。
【０００６】
制御部１１はモータの駆動を制御し、駆動部１２は制御部１１の駆動信号によって、４つのＦＥＴがターンオンまたはターンオフされてモータを駆動することができる。
【０００７】
図２はモータ駆動装置の駆動信号である。
【０００８】
図２を参照すると、制御部１１から駆動部１２に伝達される駆動信号は、総４種類に区分されることができ、識別符合Ｉ、II、III、IVの順に駆動信号が伝達されることができる。
【０００９】
即ち、識別符合Ｉの駆動信号によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符合IIの駆動信号によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。
【００１０】
また、識別符合IIIの駆動信号によって、第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１）はターンオフされ、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符合IVの駆動信号によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。
【００１１】
このような駆動方式によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）がターンオンされる際、ＰＷＭ信号（図２の斜線部分）を発生させてモータの速度を調節することができる。
【００１２】
図３は一般的なＰＷＭ信号のオン−デューティグラフである。
【００１３】
図３を参照すると、一般的なＰＷＭ信号のオン−デューティグラフは、長方形で具現されることができる。
【００１４】
しかしながら、このような一般的なＰＷＭ信号によって、モータに流れる電流が急激に変化して過電流が発生する問題点がある。
【００１５】
このような問題点を克服するため、ソフトスイッチング方式でＰＷＭ信号のデューティを調整することもできる。
【００１６】
図４はソフトスイッチング方式が具現されたＰＷＭ信号のオン−デューティグラフである。
【００１７】
図４を参照すると、ソフトスイッチング方式が具現されたＰＷＭ信号のオン−デューティは、信号が終わる部分のデューティを調整できるが、ＰＷＭ信号のオン−デューティによってモータの速度が調節される点を考慮すると、モータを目標速度で制御できないという問題点がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
本発明の課題は上記した問題点を解決するためのもので、本発明は、目標速度を維持しながら、駆動電流の過電流を防止できるモータ駆動装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上述した本発明の課題を解決するため、本発明の一つの技術的な側面は、ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号によって、ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号のデューティを調整し、上記デューティの全体区間のうち少なくとも一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より高く、少なくとも他の一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より低く、上記デューティの全体区間の平均デューティ値は、上記目標デューティ値を追従するようにするデューティ調整部と、外部からのＰＷＭ制御信号が入力され、上記デューティ調整部のデューティ調整によって、デューティが調整されるＰＷＭ信号を生成する信号生成部と、上記ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号及び上記信号生成部のＰＷＭ信号によって、モータの駆動を制御する駆動制御部と、を含むモータ駆動装置を提供する。
【００２０】
本発明の一つの技術的な側面によると、上記駆動制御部の駆動制御によって、モータを駆動させる駆動部をさらに含むことができる。
【００２１】
本発明の一つの技術的な側面によると、上記デューティ調整部は、上記ホール（Ｈａｌｌ）センサーの検出信号によって、モータを駆動するスイッチのスイッチングオン／オフを決定するスイッチング信号を生成するスイッチング信号生成部と、上記スイッチング信号生成部のスイッチング信号によって、ＰＷＭデューティを調整する区間を決定するタイマーと、上記タイマーの区間によって、デューティを調整してモータを駆動するスイッチをソフトスイッチングさせるソフトスイッチング部と、を含むことができる。
【００２２】
本発明の一つの技術的な側面によると、上記信号生成部は、外部からのＰＷＭ制御信号を検出する検出部と、上記検出部からの検出値及び上記デューティ調整部のデューティ調整によって、ＰＷＭ駆動信号を提供する駆動信号生成部と、を含むことができる。
【００２３】
本発明の一つの技術的な側面によると、上記駆動部は、電源が供給される電源供給端と接地との間に電気的に連結された第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴと、上記第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴと接地との間に電気的に連結された第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴと、上記電源供給端に上記第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴと並列連結され、上記電源供給端と接地との間に電気的に連結された第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴと、上記第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴと接地との間に電気的に連結された第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴと、を含むことができる。
【００２４】
本発明の一つの技術的な側面によると、上記ＰＷＭ駆動信号は、信号が始まる時間から事前に設定された時間までの第１区間と、上記第１区間が終わる時間から事前に設定された他の時間までの第２区間と、上記第２区間が終わる時間から信号が終わる時間までの第３区間と、を含み、上記第１区間のデューティ値は上記目標デューティ値より小さく、上記第２区間のデューティ値は上記目標デューティ値より大きく、上記第３区間のデューティ値は上記目標デューティ値より小さいことができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によると、ＰＷＭ信号のデューティ全体区間のうち少なくとも一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より高く、少なくとも他の一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より低く、上記デューティの全体区間の平均デューティ値は、上記目標デューティ値と同一になることで、ソフトスイッチングによって過電流が流れることを防止しながらも、モータを所望の目標速度に制御することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】一般的なモータ駆動装置の構成図である。
【図２】モータ駆動装置の駆動信号である。
【図３】一般的なＰＷＭ信号のオン−デューティグラフである。
【図４】ソフトスイッチング方式が具現されたＰＷＭ信号のオンーデューティグラフである。
【図５】本発明によるモータ駆動装置の構成図である。
【図６】本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号の実施形態を示すオン−デューティグラフである。
【図７】本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号の実施形態を示すオン−デューティグラフである。
【図８】本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号の実施形態を示すオン−デューティグラフである。
【図９】本発明によるモータ駆動装置の駆動信号を示すグラフである。
【図１０ａ】ソフトスイッチング方式が適用されなかったＰＷＭ信号の実際のオン−デューティグラフである。
【図１０ｂ】ソフトスイッチング方式が適用されたＰＷＭ信号の実際のオン−デューティグラフである。
【図１０ｃ】本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号のオン−デューティグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下では、添付の図面を参照して本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者が本発明を容易に行えるように、好ましい実施例を詳細に説明する。
【００２８】
但し、本発明の好ましい実施例を詳細に説明するにあたり、関連の公知機能または構成に関する具体的な説明が本発明の要旨を不要にすることができると判断される場合には、その詳細な説明を省略する。
【００２９】
また、類似した機能及び作用をする部分に対しては、図面全体にわたって同一符号を使用する。
【００３０】
なお、明細書全体において、ある部分と他の部分とが「連結」されているとする際、これは、「直接的に連結」されている場合のみならず、その間に他の素子を介して「間接的に連結」されている場合も含む。
【００３１】
また、ある構成要素を「含む」というのは、特に反対される記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素をさらに含むことができることを意味する。
【００３２】
以下では、図面を参照して本発明について詳細に説明する。
【００３３】
図５は本発明によるモータ駆動装置の構成図である。
【００３４】
図５を参照すると、本発明によるモータ駆動装置１００は、デューティ調整部１１０と、信号生成部１２０と、駆動制御部１３０と、を含むことができ、さらに駆動部１４０を含むことができる。
【００３５】
デューティ調整部１１０は、ホール（Ｈａｌｌ）センサーＡからの検出信号によって、ＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）のデューティ（ｄｕｔｙ）を調整することができる。
【００３６】
デューティ調整部１１０は、スイッチング信号生成部１１１と、タイマー１１２と、ソフトスイッチング部１１３と、を含むことができる。
【００３７】
スイッチング信号生成部１１１は、ホールセンサーＡからの検出信号が伝達されて駆動部１４０のスイッチをオン／オフさせることができるスイッチング信号を提供することができる。ホールセンサーＡは、ホール効果によってモータの刺激が変わる瞬間を知らせることができ、スイッチング信号生成部１１１は、ホールセンサーＡからの検出信号によってモータの回転位置が分かるようになり、モータを駆動させることができるスイッチング信号を提供することができる。
【００３８】
タイマー１１２は、スイッチング信号生成部１１１のスイッチング信号によって、ＰＷＭデューティを調整する区間を決定することができる。上述したように、スイッチング信号生成部１１１のスイッチング信号は、駆動部１４０のスイッチをオン／オフさせることができ、タイマー１１２は、駆動部１４０のスイッチをオン／オフさせるスイッチング信号のうちＰＷＭデューティを調整できるスイッチング信号を選択してＰＷＭデューティを調整する区間を決定することができる。
【００３９】
ソフトスイッチング部１１３は、タイマー１１２で決定されたデューティ調整区間によって、デューティを調整して駆動部１４０のスイッチをソフトスイッチングさせることができる。この際、ソフトスイッチング部１１３において、デューティの全体区間のうち少なくとも一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より高く、少なくとも他の一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より低くするように調節され、上記デューティの全体区間の平均デューティ値は、上記目標デューティ値を追従するように調節されることができる。ここで、追従するという意味は、上記デューティの全体区間の平均デューティ値が上記目標デューティ値と一致または一致するように類似して調節されることができることを意味する。
【００４０】
信号生成部１２０は、外部からのＰＷＭ制御信号及びデューティ調整部１１０からのデューティ調整によって、駆動部１４０のスイッチをソフトスイッチングさせるＰＷＭ駆動信号を提供することができる。
【００４１】
このため、信号生成部１２０は、検出部１２１と、駆動信号生成部１２２と、を含むことができる。
【００４２】
検出部１２１は、ＰＷＭ制御信号を検出して駆動信号生成部１２２に伝達することができる。
【００４３】
駆動信号生成部１２２は、検出部１２１から検出されたＰＷＭ制御信号によってＰＷＭ制御を行うが、ＰＷＭ駆動信号のデューティは、デューティ調整部１１０からのデューティ調整によって設定されることができる。
【００４４】
即ち、ソフトスイッチング部１１３は、ＰＷＭ駆動信号のデューティ値を低減（ｄｅｃ）、上昇（ｉｎｃ）または維持（ｈｏｌｄ）するように調整することができ、駆動信号生成部１２２は、それによるデューティを有するＰＷＭ駆動信号を駆動制御部１３０に提供することができる。
【００４５】
駆動制御部１３０は、スイッチング信号生成部１１１からのスイッチング信号及び駆動信号生成部１２２からＰＷＭ駆動信号の提供を受け、上記スイッチング信号及びＰＷＭ駆動信号によって、駆動部１４０のスイッチを駆動させることができる電力レベルを有する駆動信号を駆動部１４０に提供する。
【００４６】
駆動部１４０は、総４つのスイッチを具備することができ、上記４つのスイッチは、２つのＰＭＯＳ  ＦＥＴ（ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ  ｆｉｅｌｄ−ｅｆｆｅｃｔ  ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）（Ｐ１、Ｐ２）及び２つのＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１、Ｎ２）で構成されることができる。
【００４７】
第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）は、電源（ＶＤＤ）が供給される電源供給端と接地（ＶＳＳ）との間に電気的に連結されることができ、第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１）は、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）と接地との間に電気的に連結されることができる。
【００４８】
第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）は、上記電源供給端に第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）と並列連結され、上記電源供給端と接地との間に電気的に連結されることができ、第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）は、第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）と接地との間に電気的に連結されることができる。
【００４９】
図６から図８は、本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号の実施形態を示すオン−デューティグラフである。
【００５０】
図６から図８を参照すると、本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号は、第１から第３区間を有することができる。
【００５１】
第１区間は信号が始まる時間から事前に設定された時間までであることができ、第２区間は上記第１区間が終わる時間から事前に設定された他の時間までであることができ、第３区間は上記第２区間が終わる時間から信号が終わる時間までであることができる。また、上記第１区間のデューティ値は、上記目標デューティ値より小さく、上記第２区間のデューティ値は、上記目標デューティ値より大きく、上記第３区間のデューティ値は、上記目標デューティ値より小さく、ＰＷＭ信号全体のデューティ値は、目標デューティ値と同一または殆ど近くなることができる。
【００５２】
即ち、図６のように三角波状にデューティを調整したり、図７のようにハニングウィンドウ（ｈａｎｎｉｎｇ  ｗｉｎｄｏｗ）または図８のようにハミングウィンドウ（ｈａｍｍｉｎｇ  ｗｉｎｄｏｗ）のような形態にデューティを調整することができる。
【００５３】
図９は本発明によるモータ駆動装置の駆動信号を示すグラフである。
【００５４】
図９を参照すると、駆動制御部１３０から駆動部１４０に伝達される駆動信号は、総４種類に区分されることができ、識別符合Ｉ、II、III、IVの順に駆動信号が伝達されることができる。
【００５５】
即ち、識別符合Ｉの駆動信号によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符合IIの駆動信号によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。
【００５６】
また、識別符合IIIの駆動信号によって、第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１）はターンオフされ、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）がターンオンされ、識別符合IVの駆動信号によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ２）はターンオフされ、第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）及び第１ＮＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｎ１）がターンオンされることができる。
【００５７】
このような駆動方式によって、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）がターンオンされる際、ＰＷＭ信号（図９の斜線部分）を発生させてモータの速度を調節することができる。
【００５８】
この際、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）がターンオンされるＰＷＭ信号の全体デューティは、目標としたデューティと同一またはそれに近くなることができるが、オン／オフが繰り返されるＰＷＭ信号それぞれのデューティは、図６から図８に示されるように、デューティが可変されることができる。これにより、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）がターンオンされる際の斜線で示されるＰＷＭ信号のデューティは、第１ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ１）及び第２ＰＭＯＳ  ＦＥＴ（Ｐ２）がターンオンされる信号が始まる地点や終わる地点に近いほど減少し、遠いほど増加することで、全体デューティは目標としたデューティと同一またはそれに近くなることができる。
【００５９】
図１０ａ、図１０ｂ及び図１０ｃは、それぞれソフトスイッチング方式が適用されなかったＰＷＭ信号の実際のオン−デューティグラフ、ソフトスイッチング方式が適用されたＰＷＭ信号の実際のオン−デューティグラフ及び本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号のオン−デューティグラフである。
【００６０】
図１０ａを参照して、ソフトスイッチング方式が適用されなかったＰＷＭ信号の実際のオン−デューティの信号波形（点線）を見ると、目標とするＰＷＭ信号の信号波形に比べて信号が始まる部分または終わる部分に過電流ａ、ｂが発生することが分かる。
【００６１】
また、図１０ｂを参照して、ソフトスイッチング方式が適用されたＰＷＭ信号の実際のオン−デューティの信号波形（点線）を見ると、目標とするＰＷＭ信号の信号波形に比べて信号が始まる部分または終わる部分に過電流は殆ど発生しないが、目標とするＰＷＭ信号よりレベルが低くなることが分かる。
【００６２】
しかしながら、図１０ｃを参照して、本発明によるモータ駆動装置のＰＷＭ信号のオン−デューティの信号波形（点線）を見ると、目標とするＰＷＭ信号の信号波形に比べて信号が始まる部分または終わる部分に過電流が殆ど発生せず、目標とするＰＷＭ信号とレベルが殆ど同一であることが分かる。
【００６３】
上述した通り、本発明によると、ＰＷＭ信号のデューティ全体区間のうち少なくとも一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より高く、少なくとも他の一部区間のデューティ値は、制御しようとする目標デューティ値より低く、上記デューティ全体区間の平均デューティ値は、上記目標デューティ値と同一になることで、ソフトスイッチングによって過電流が流されることを防止しながらも、モータを所望の目標速度に制御することができる。
【００６４】
以上で説明した本発明は、前述した実施例及び添付の図面により限定されず、後述する特許請求の範囲によって限定されており、本発明の技術的思想を外れない範囲内でその構成を多様に変形及び改造できることは、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者であれば容易に理解することができる。
【符号の説明】
【００６５】
１００  モータ駆動装置
１１０  デューティ調整部
１１１  スイッチング信号生成部
１１２  タイマー
１１３  ソフトスイッチング部
１２０  信号生成部
１２１  検出部
１２２  駆動信号生成部
１３０  駆動制御部
１４０  駆動部
【図１】
2013094042.tif 000003
【図２】
2013094042.tif 000004
【図３】
2013094042.tif 000005
【図４】
2013094042.tif 000006
【図５】
2013094042.tif 000007
【図６】
2013094042.tif 000008
【図７】
2013094042.tif 000009
【図８】
2013094042.tif 000010
【図９】
2013094042.tif 000011
【図１０ａ】
2013094042.tif 000012
【図１０ｂ】
2013094042.tif 000013
【図１０ｃ】
2013094042.tif 000014