(57)【要約】【課題】塵芥投入箱の内底面と塵芥収容箱の水平床面との接続部を所望の形状にすると共に、塵芥投入箱の内底面の深さを十分深くした場合であっても、仕切部の下端と押込板の表面との間に塵芥が噛み込まないようにする。【解決手段】回転軸２５の軸心方向から見た押込板２６の一対の先端縁の軌跡がリマソン曲線６９を描くようにする。仕切部２１に塵芥投入箱６の上端から下方へ延びる固定仕切部７０と、この固定仕切部７０に対して移動可能な移動仕切部７１とを設ける。移動調節機構７２により、外力による移動仕切部７１の動きを規制しつつ固定仕切部７０と押込板２６との隙間を埋めるように移動仕切部７１の位置を調節する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の一対の対向側壁間且つ上記塵芥収容箱側に設けられた仕切部と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切部下方から上記塵芥収容箱側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置であって、
上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の上記一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がリマソン曲線を描く押込板とを備え、
上記仕切部は、上記塵芥投入箱の上端から下方へ延びる固定仕切部と、該固定仕切部に対して移動可能な移動仕切部とを有し、
外力による上記移動仕切部の動きを規制しつつ上記固定仕切部と上記押込板との隙間を埋めるように上記移動仕切部の位置を調節する移動調節機構を備えている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塵芥収集装置において、
上記移動仕切部は、最も下方へ移動した際に該移動仕切部の下端部が上記リマソン曲線の凹部に位置するように配置されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の塵芥収集装置において、
駆動モータを備え、
上記回転支持部材には、上記駆動モータの駆動力が第１伝達機構により伝達され、上記押込板には、上記回転支持部材の駆動力が第２伝達機構により伝達され、
上記移動調節機構は、上記駆動モータから上記押込板に伝達される駆動力を利用して駆動されるように構成されている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
上記移動調節機構は、
上記移動仕切部を上記固定仕切部に対して相対的に上下移動可能に支持する支持部と、
環状のカム溝部を有すると共に上記回転支持部材に合わせて回転する回転カム部材と、
上記移動仕切部に設けられて上記回転カム部材の上記カム溝部と係合する従動部とを有する
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項５】
請求項４に記載の塵芥収集装置において、
上記移動仕切部は、上記固定仕切部に沿ってスライド移動可能に構成され、
上記回転カム部材は、その外周にかさ歯が形成されると共に、上記固定仕切部にカム中心軸にて回転可能に支持され、
上記かさ歯は、上記カム中心軸と直交する歯車軸によって支持される小かさ歯車と噛み合わされ、該歯車軸が上記回転支持部材の回転に合わせて回転されることにより上記回転カム部材が回転される
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項６】
請求項１乃至３のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
上記移動調節機構は、
上記移動仕切部を上記固定仕切部に対して相対的に上下移動可能に支持する支持部と、
上記押込板における上記回転軸の軸心方向の両端部に設けられると共に該押込板の外周縁に沿って形成されたレール部と、
上記移動仕切部の下端部と上記レール部とを連結する連結部とを有する
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項７】
請求項４乃至６のいずれか１つに記載の塵芥収集装置において、
上記回転支持部材の回転中心から上記回転軸の軸心までの偏心量ａと、上記回転軸の軸心から上記押込板の先端までの距離ｂとの関係がｂ＜２ａとなるように構成され、
上記移動仕切部には、交差ループとなる上記リマソン曲線の小ループ部の大きさに対応する大きさに形成された小ループ用壁部が設けられている
ことを特徴とする塵芥収集装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１つに記載の塵芥収集装置を備えた
ことを特徴とする塵芥収集車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構を備えた塵芥収集装置及びそれを備えた塵芥収集車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の一対の対向側壁間且つ塵芥収容箱側に設けられた仕切部と、塵芥投入箱に設けられ、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して仕切部下方から塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集車は知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１及び特許文献２では、塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱の側壁に回転可能に支持された回転体と、回転体を回転駆動装置によって回転運動させる第１の動力伝達機構と、回転体の回転中心と偏心した位置で回転可能に回転体に支持される押込板と、塵芥投入箱の側壁を基準として回転体と同方向且つ回転体の回転数の１／２の回転数となるように押込板を回転体に対して相対的に回転運動させる第２の動力伝達機構とを備え、押込板を公転自転運動させる塵芥収集車が開示されている。この塵芥収集装車のいわゆる遊星回転押込板式の塵芥積込機構は、１枚の押込板により塵芥を塵芥投入箱の内底面から塵芥収容箱の水平床面の高さ位置に近いところまで掻き上げる構造となっている。また、この塵芥積込機構では、押込板の先端縁軌跡が、略カージオイド曲線を描くようになっている。塵芥投入箱の内底面の奥側上端縁位置に押込板の先端縁が移動した際には、押込板は、塵芥が塵芥収容箱側へ押し出しやすい傾斜角度となるように設定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭４８−１００９８０号公報
【特許文献２】特開昭５４−１５７９２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１や特許文献２のような従来の遊星回転押込板式の塵芥積込機構では、押込板と回転板との２枚を用いて積込を行う構造の回転板式塵芥積込機構と比較して、塵芥の掻き上げと押し込みとを１枚の押込板で行っている分、高さ方向の移動量に制限が生じていた。具体的には、押込板の先端縁の軌跡である略カージオイド曲線の大きさと、押込板の先端縁が塵芥投入箱の内底面の奥側上端縁位置にきた際の押込板の傾斜角度とを適切に設定した場合、押込板の上下方向の移動量が理想よりも小さくなっていた。そのため、回転板式塵芥積込機構と比較して、塵芥投入箱の内底面が浅くなったり、この内底面の奥側上端縁と塵芥収容箱の水平床面の端部とを長い傾斜面でつなぐ必要が生じたりするという問題があった。その結果、塵芥収容箱側へ押込板で掻き上げた塵芥が塵芥投入箱側へ戻ってきたり、緩い傾斜地で塵芥投入箱内へ投入した塵芥が外にはじき出されたりしやすくなるという問題があった。ここで、押込板の上下方向の移動量を多くするためには、押込板の偏心距離を大きくすればよいとも一見考えられる。しかしながら、押込板の偏心距離を大きくしていくとあるところで押込板の先端縁軌跡が交差ループになってしまう。押込板の先端縁軌跡が交差ループになると、塵芥投入箱の塵芥収容箱側に設けられた固定状の仕切部の下端と押込板の表面との間に過大な隙間が生じ、塵芥の噛み込みが発生するという問題が生じる。また、駆動機構にかかる負荷を小さくするために押込板の自転半径（押込板の回転中心から先端縁までの距離）を小さくしたいという要求があるが、この要求に対応するため自転半径を小さくしていった場合にも、あるところで押込板の先端縁軌跡が交差ループになってしまう。
【０００６】
また、別の問題として、押込板は、従来、固定状の仕切部との隙間を一定に保つように、回転軸心方向から見て２つの弧をつなぎ合わせた形状となっているが、押込板の形状を自由に形成できないという問題があった。すなわち、押込板の形状を自由に形成すると、仕切部と押込板とが干渉したり、仕切部と押込板との間に過大な隙間が生じたりするという問題があった。この問題は、特許文献１の第７図のように、固定状の仕切部の下端に、付勢部材で押込板表面に常時付勢される可動仕切部を設けることにより、一見解決するようにも思われる。しかしながら、特許文献１では、付勢部材で押込板の表面に可動仕切部を密着させる構造なので、押込板の動きに対する可動仕切部の追従ずれが生じやすく、塵芥の噛み込みが生じやすいという問題があった。
【０００７】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、塵芥投入箱の内底面と塵芥収容箱の水平床面との接続部を所望の形状にすると共に、塵芥投入箱の内底面の深さを十分深くした場合であっても、仕切部の下端と押込板の表面との間に塵芥が噛み込まないようにすることにある。
【０００８】
また本発明のもう一つの目的は、押込板の形状を自由に形成したとしても、仕切部の下端と押込板の表面との間の隙間を適切に維持できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、仕切部の一部を移動可能にし、その移動可能な移動仕切部の位置を調節する移動調節機構を設けた。
【００１０】
具体的には、第１の発明では塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、該塵芥投入箱の一対の対向側壁間且つ上記塵芥収容箱側に設けられた仕切部と、該塵芥投入箱に設けられ、該塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して上記仕切部下方から上記塵芥収容箱側へ押し込む塵芥積込機構とを備えた塵芥収集装置を対象とし、
上記塵芥積込機構は、
上記塵芥投入箱の上記一対の対向側壁にそれぞれ回転可能に支持された一対の回転支持部材と、
上記一対の回転支持部材間に延びると共に該回転支持部材の回転中心と偏心して設けた回転軸を中心に回転可能に支持され、上記回転支持部材が１回転する間に同方向に１／２回転し、上記回転軸の軸心方向から見た一対の先端縁の軌跡がリマソン曲線を描く押込板とを備え、
上記仕切部は、上記塵芥投入箱の上端から下方へ延びる固定仕切部と、該固定仕切部に対して移動可能な移動仕切部とを有し、
外力による上記移動仕切部の動きを規制しつつ上記固定仕切部と上記押込板との隙間を埋めるように上記移動仕切部の位置を調節する移動調節機構を備えている。
【００１１】
上記の構成によると、仕切部に移動仕切部を設けたので、押込板の偏心距離と自転半径（押込板の回転中心から先端縁までの距離）との関係を気にすることなく、塵芥投入箱の内底面と塵芥収容箱の水平床面との接続部の形状を決定したり、塵芥投入箱の内底面の深さを十分深くしたり、押込板の形状を自由に形成したりすることができるようになる。
【００１２】
具体的には、塵芥収容箱の水平床面に対する所望高さや塵芥投入箱の内底面の所望深さに合わせて押込板の偏心距離を大きくしていくと押込板の先端縁軌跡が交差ループになるが、この場合でも、固定仕切部の下端と押込板の表面との隙間を埋めるように移動仕切部を調節できる。同様に、駆動機構にかかる負荷を小さくするために押込板の自転距離を小さくしていくと押込板の先端縁軌跡が交差ループになるが、この場合でも、固定仕切部の下端と押込板の表面との隙間を埋めるように移動仕切部を調節できる。また、押込板の先端縁軌跡が交差ループにならなくても押込板の表面形状を自由に形成すれば、押込板の回転に伴って固定仕切部の下端と押込板の表面との間で隙間が生じる場合がある。この場合でも、固定仕切部の下端と押込板の表面との隙間を埋めるように移動仕切部を調節できる。その結果、常に仕切部の下端と押込板の表面との間に塵芥が噛み込むのを防ぐことができ、仕切部の下端と押込板の表面との間の隙間を適切に維持できる。
【００１３】
また、移動調節機構により移動仕切部を外力による動きを規制しながら、その位置を調節するようにしているので、従来のような押込板の動きに対する移動仕切部の追従ずれが生じることなく、安定して移動仕切部を動かすことができる。
【００１４】
第２の発明では、第１の発明において、
上記移動仕切部は、最も下方へ移動した際に該移動仕切部の下端部が上記リマソン曲線の凹部に位置するように配置されている。
【００１５】
上記の構成によると、移動仕切部が最も下方へ移動した際に移動仕切部の下端部がリマソン曲線の凹部に位置しない場合と比較して、移動仕切部の移動量を小さく設定することができる。
【００１６】
すなわち、リマソン曲線の凹部は、所定の回転角度における押込板の先端縁の位置に着目した場合、その所定の回転角度から押込板が９０°程度回転した場合（回転支持部材が１８０°回転した場合）に回転前に先端縁があった位置と回転後の押込板の表面との距離を比較的小さくできる領域である。つまり、リマソン曲線の凹部は、押込板の回転に生じる隙間の変動量を小さくできる領域である。このリマソン曲線の凹部に合わせて移動仕切部の位置を設定することにより、移動仕切部の移動量を小さく設定することができる。これにより、移動仕切部の大きさを小さくでき、重量の軽減や強度低下の抑制が図れる。
【００１７】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
駆動モータを備え、
上記回転支持部材には、上記駆動モータの駆動力が第１伝達機構により伝達され、上記押込板には、上記回転支持部材の駆動力が第２伝達機構により伝達され、
上記移動調節機構は、上記駆動モータから上記押込板に伝達される駆動力を利用して駆動されるように構成されている。
【００１８】
上記の構成によると、押込板の回転と移動調節機構の駆動（利移動仕切部の移動）とを、１つの駆動モータにて連動させることができる。これにより、押込板の回転用とは別の駆動モータやシリンダにて移動調節機構を駆動させる場合と比較して、駆動制御を単純化することができる。これにより、制御トラブルの少ない移動調節機構にすることができ、移動仕切部を回転支持部材や押込板の動きに合わせて確実に移動させることができる。
【００１９】
第４の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記移動調節機構は、
上記移動仕切部を上記固定仕切部に対して相対的に上下移動可能に支持する支持部と、
環状のカム溝部を有すると共に上記回転支持部材に合わせて回転する回転カム部材と、
上記移動仕切部に設けられて上記回転カム部材の上記カム溝部と係合する従動部とを有する。
【００２０】
上記の構成によると、回転支持部材の回転に合わせて回転カム部材が回転し、そのカム溝部に係合する従動部が連動して動く。これにより、単純な往復運動を繰り返すクランク機構や揺動機構により移動仕切部を移動させる場合と比較して、容易且つ確実に移動仕切部を押込板に合わせて移動させることができる。その結果、固定仕切部との隙間を確実に小さくすることができる。
【００２１】
第５の発明では、第４の発明において、
上記移動仕切部は、上記固定仕切部に沿ってスライド移動可能に構成され、
上記回転カム部材は、その外周にかさ歯が形成されると共に、上記固定仕切部にカム中心軸にて回転可能に支持され、
上記かさ歯は、上記カム中心軸と直交する歯車軸によって支持される小かさ歯車と噛み合わされ、該歯車軸が上記回転支持部材の回転に合わせて回転されることにより上記回転カム部材が回転される。
【００２２】
上記の構成によると、塵芥投入箱の対向側壁よりも外側や、仕切部より下方に回転カム部材を配置する必要がなく、回転カム部材を、固定仕切部に沿って回転させることができる。これにより、仕切部付近の車幅方向のスペースを有効に利用することができる。また、回転カム部材の駆動用の部品に塵芥が噛み込むトラブルを防ぐことができる。また、車幅方向の重量バランスのとりやすい移動調節機構にすることができる。
【００２３】
第６の発明では、第１乃至第３のいずれか１つの発明において、
上記移動調節機構は、
上記移動仕切部を上記固定仕切部に対して相対的に上下移動可能に支持する支持部と、
上記押込板における上記回転軸の軸心方向の両端部に設けられると共に該押込板の外周縁に沿って形成されたレール部と、
上記移動仕切部の下端部と上記レール部とを連結する連結部とを有する。
【００２４】
上記の構成によると、押込板の回転に合わせてこの押込板に連結された連結部が動き、結果としてこの連結部に連結された移動仕切部が上下に移動する。これにより、容易且つ確実に押込板と移動仕切部とを連動させ、固定仕切部との隙間を確実に小さくすることができる。
【００２５】
第７の発明では、第４乃至第６のいずれか１つの発明において、
上記回転支持部材の回転中心から上記回転軸の軸心までの偏心量ａと、上記回転軸の軸心から上記押込板の先端までの距離ｂとの関係がｂ＜２ａとなるように構成され、
上記移動仕切部には、交差ループとなる上記リマソン曲線の小ループ部の大きさに対応する大きさに形成された小ループ用壁部を有する。
【００２６】
上記の構成によると、小ループ部において、押込板の先端縁は移動仕切部の上下方向だけでなく、移動仕切部の厚さ方向にも動くが、小ループ用壁部がその範囲の厚さを有することで、小ループ用壁部と押込板先端縁との隙間が確実に小さくなる。
【００２７】
第８の発明の塵芥収集車は、第１乃至第７のいずれか１つの発明の塵芥収集装置を備えている。
【００２８】
上記の構成によると、塵芥投入箱へ投入した塵芥の逆流がなく作業効率がよい塵芥収集車が得られる。また、塵芥の噛み込みが少なくなり、故障しにくい塵芥収集車が得られる。
【発明の効果】
【００２９】
以上説明したように、本発明によれば、移動調節機構により、外力による移動仕切部の動きを規制しつつ固定仕切部と押込板との隙間を埋めるように移動仕切部の位置を調節するようにした。これにより、塵芥投入箱の内底面と塵芥収容箱の水平床面との接続部を所望の形状にしたり、塵芥投入箱の内底面の深さを十分深くしたり、押込板の形状を自由に形成したりした場合でも、仕切部の下端と押込板の表面との間に塵芥が噛み込むのを防ぐことができる。また、仕切部の下端と押込板の表面との間の隙間を適切に維持できる。また、押込板の動きに対する移動仕切部の追従ずれが生じることなく、安定して移動仕切部を動かすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】実施形態にかかる塵芥収集装置における、左側の対向側壁を取り外した状態の塵芥投入箱を示す斜視図である。
【図２】塵芥収集車の側面図である。
【図３】塵芥積込機構の駆動部分及びその周辺を示す側面図である。
【図４】左側の対向側壁を取り外した状態の塵芥投入箱を示す側面図である。
【図５】塵芥積込機構及びその周辺を後方から見た斜視図である。
【図６】図３のVI−VI線断面図である。
【図７】塵芥収集車の油圧回路の概略を示す説明図である。
【図８】移動調節機構の駆動部分及びその周辺を示す側面図である。
【図９】移動仕切部の斜視図であり、（ａ）が後面側を示し、（ｂ）が前面側を示す。
【図１０】回転カム部材の斜視図であり、（ａ）が前面側を示し、（ｂ）が後面側を示す。
【図１１】押込板の表面が仕切部の下端に近接しながら押込板が回転する様子を示す側面図である。
【図１２】押込板の表面が仕切部の下端に近接しながら押込板がさらに回転する様子を示す側面図である。
【図１３】押込板の表面が仕切部の下端に近接しながら押込板がさらに回転する様子を示す側面図である。
【図１４】押込板の先端縁が小ループ部に来たときの側面図である。
【図１５】押込板の先端縁が小ループ部にあり、さらに回転したときの側面図である。
【図１６】押込板の先端縁が小ループ部にあり、さらに回転したときの側面図である。
【図１７】押込板の先端縁が小ループ部にあり、さらに回転したときの側面図である。
【図１８】押込板の先端縁が小ループ部にあり、塵芥を押し込む様子を示す側面図である。
【図１９】押込板の先端縁が小ループ部を越え、塵芥を押し込む様子を示す側面図である。
【図２０】押込板の先端縁軌跡の説明図であって、（ａ）が略カージオイド曲線となる場合の説明図、（ｂ）がカージオイド曲線となる場合の説明図、（ｃ）が交差ループとなる場合の説明図である。
【図２１】実施形態の変形例１にかかる図１相当図である。
【図２２】実施形態の変形例１にかかる図５相当図である。
【図２３】実施形態の変形例１にかかる押込板を示す斜視図である。
【図２４】実施形態の変形例１にかかる移動仕切部を示す斜視図である。
【図２５】実施形態の変形例１にかかる、押込板の表面が仕切部の下端に近接しながら押込板が回転する様子を示す側面図である。
【図２６】実施形態の変形例１にかかる、押込板の表面が仕切部の下端に近接しながら押込板がさらに回転する様子を示す側面図である。
【図２７】実施形態の変形例１にかかる、押込板の先端縁が小ループ部に来たときの側面図である。
【図２８】実施形態の変形例２にかかる左側の対向側壁を取り外した状態の塵芥投入箱を示す斜視図である。
【図２９】実施形態の変形例２にかかる図２８の状態から押込板が回転したときの斜視図である。
【図３０】実施形態の変形例３にかかる図２８相当図である。
【図３１】実施形態の変形例３にかかる図２９相当図である。
【図３２】実施形態の変形例４にかかる図２８相当図である。
【図３３】実施形態の変形例４にかかる図２９相当図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
−塵芥収集車の構造−
図２は本発明の実施形態にかかる塵芥収集装置１０を備えた塵芥収集車１を示す。塵芥収集車１の車台２上に塵芥収集装置１０が搭載されている。車台２の前側には、運転室２ａが設けられている。塵芥収集装置１０は、塵芥収容箱３を備え、その後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が連設されている。詳しくは図示しないが、この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた油圧シリンダ（電動シリンダでもよい）である回動シリンダ９（図３等に示す）により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。塵芥収容箱３は、車台２に設けた傾動シリンダ１２（図７にのみ示す）を伸縮させることにより、車台２後側の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成されている。
【００３３】
図１、図３及び図４に示すように、塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込機構２０が装備されている。塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積み込むためのものである。
【００３４】
塵芥投入箱６における一対の対向側壁６ａ間且つ上記塵芥収容箱３側には、仕切部２１が上方から延びるように設けられている。この仕切部２１は、塵芥投入箱６内の塵芥投入空間部６ｄと塵芥収容箱３の内部とを仕切るものであり、例えば、塵芥収容箱３の後方開口部４の約上半分を覆う連接部２１ａと、この連接部２１ａに連続し、下方に向かって後方へ傾斜する下端部２１ｂとを備えている。これら連接部２１ａと下端部２１ｂとが後述する固定仕切部７０を構成している。塵芥５５は、この仕切部２１の下端部２１ｂの下端よりも下方から塵芥積込機構２０によって圧縮されて塵芥収容箱３側へ押し込まれるようになっている。
【００３５】
そして、塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６の一対の対向側壁６ａにそれぞれ回転可能に支持された、円形の一対の回転支持部材２２を備えている。この回転支持部材２２を回転させる方法としては種々の構成が考えられるが、例えば本実施形態では、図３に示すように、油圧モータよりなる駆動モータ１４を塵芥投入箱６の左側の側壁６ａの内側に取り付け、この駆動モータ１４の出力軸に設けた駆動スプロケット３１と、回転支持部材２２の側壁６ａ外側（左右外側）の外側面に設けた回転支持部材側スプロケット３２との間に第１伝達機構としての減速機構２４を設けている。これにより、駆動モータ１４が所定の減速割合で回転支持部材２２を回転されるようになっている。
【００３６】
具体的には、図３及び図６に示すように、左右の対向側壁６ａには、回転支持部材２２の外径よりも若干大きい内径を有する円形の支持用貫通孔６ｂがそれぞれ形成され、これら支持用貫通孔６ｂに回転支持部材２２が回転可能に挿入されている。回転支持部材２２には、中心軸孔２２ｃが形成されている。
【００３７】
回転支持部材側スプロケット３２は、回転支持部材２２よりも外径の大きい円盤状に形成されている。回転支持部材側スプロケット３２は、回転支持部材２２と同心状となるように、回転支持部材２２と複数の連結ピン３３で回転一体に連結されている。
【００３８】
回転支持部材側スプロケット３２には、回転支持部材２２の中心軸孔２２ｃと同心に中心軸孔３２ａが形成されている。これら中心軸孔２２ｃ，３２ａに公転中心用ボス部２２ｄが挿入され、この公転中心用ボス部２２ｄに公転中心軸３０が挿入されている。
【００３９】
また、対向側壁６ａにおける支持用貫通孔６ｂの周辺には、固定ブラケット２３が固定されている。固定ブラケット２３の形状は特に限定されないが、十字状やＴ字状にして剛性を高めるのが望ましい。公転中心軸３０の左右方向外側には、円板状の鍔部２２ｅが一体に形成され、この鍔部２２ｅには、複数のネジ穴が形成されている。この固定ブラケット２３のボルト穴にボルト２３ａを挿通してネジ穴に締結することで、公転中心軸３０が固定ブラケット２３に固定されている。また、固定ブラケット２３は、ボルト２３ｂにて対向側壁６ａに対し着脱可能に固定されている。このことで、公転中心軸３０は、対向側壁６ａに対して相対回転不能になっている。また、回転支持部材２２は、対向側壁６ａに、固定ブラケット２３及び公転中心軸３０を介して支持されている。
【００４０】
一方、上記支持用貫通孔６ｂには、回転支持部材２２の外周を外側から覆うガイド部材２８が嵌め込まれている。回転支持部材２２は、回転支持部材側スプロケット３２と連結された状態でガイド部材２８に嵌め込まれる。これにより、回転支持部材２２は、公転中心軸３０を中心に回転可能にガイド部材２８に直接支持されると共に、半径方向への移動が規制されている。
【００４１】
減速機構２４は、例えば駆動スプロケット３１よりも外径の大きい減速スプロケット２４ａを備え、駆動スプロケット３１と減速スプロケット２４ａとの間が第１減速チェーン２４ｂで連結されている。減速スプロケット２４ａの対向側壁６ａ側（左右内側）には、減速スプロケット２４ａ及び回転支持部材側スプロケット３２よりも外径の小さい中間スプロケット２４ｃ（図３に破線で示す）が配設されている。この中間スプロケット２４ｃは、減速スプロケット２４ａと連結されている。また、中間スプロケット２４ｃと回転支持部材側スプロケット３２との間が第２減速チェーン２４ｄで連結されている。この第２減速チェーン２４ｄは、張力調整スプロケット２４ｅによって張力が調整可能となっている。
【００４２】
一対の回転支持部材２２間には、公転中心軸３０と偏心した位置に一対の自転中心軸２５が回転可能に支持されている。この自転中心軸２５の一端部には、左右の対向側壁６ａ間に延びる押込板２６が回転一体に取り付けられている。押込板２６は、概ね断面が２つの弧をつなぎ合わせた形状となっている。押込板２６は、例えば、鋼板の製缶品によって構成されている。自転中心軸２５は、回転支持部材２２の外周近傍に配置された軸受部材２２ｇに回転可能に支持されている。軸受部材２２ｇは、筒状であり、回転支持部材側スプロケット３２と回転支持部材２２とを連通するように設けられている。
【００４３】
自転中心軸２５は、その他端部に設けた押込板用減速機構２７により、側壁６ａを基準として、回転支持部材２２が１回転する間に同方向に１／２回転するように構成されている。具体的には、第２伝達機構としての押込板用減速機構２７は、ギヤ駆動機構よりなり、回転支持部材側スプロケット３２の左右方向外側に設けられ、公転中心軸３０に一体の公転中心ギヤ２７ａと、自転中心軸２５の他端部に回転一体の自転中心ギヤ２７ｂとを備えている。自転中心ギヤ２７ｂの歯数は、公転中心ギヤ２７ａの歯数の２倍となっている。その分、自転中心ギヤ２７ｂの外径は、公転中心ギヤ２７ａの外径よりも大きくなっている。公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとの間には、それぞれが公転中心ギヤ２７ａ及び自転中心ギヤ２７ｂと噛み合う一対のアイドルギヤ２７ｃが配設されている。
【００４４】
次に、詳しくは図示しないが、塵芥収集車１の全体構成について説明する。図７に塵芥収集車１の油圧機器６０の油圧回路６１を示す。塵芥収集車１は、車両エンジンに駆動される発電機を備え、この発電機で得られた電力又は蓄電装置に蓄えた電力が電動モータ５６に供給されるように構成されている。油圧機器６０は、電動モータ５６に駆動される油圧ポンプ５７を備えている。作動油タンク６２内の作動油は、油圧配管６４を通して油圧ポンプ５７で吸い上げられて供給側の油圧配管６１ａに流通されてコントロールバルブ６３に供給されるように構成されている。各シリンダ９，１２及び駆動モータ１４は、油圧配管６１ｂを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、電動モータ５６を駆動して回転させた油圧ポンプ５７から吐出された作動油を所望のシリンダ９，１２又は駆動モータ１４に対して供給するように構成されている。このことで、コントロールバルブ６３を介してシリンダ９，１２の伸縮動作の切換及び駆動モータ１４の回転が制御され、又は運転が停止されるようになっている。
【００４５】
そして、図４、図１１〜図１９に示すように、回転軸２５の軸心から見た押込板２６の一対の先端縁軌跡が、それぞれいわゆるリマソン曲線６９の一形態（一点鎖線で示す）を描くように設定されている。
【００４６】
図２０において、リマソン曲線６９は、図２０（ｂ）のカージオイド曲線６７（凹部が尖った心臓型曲線）、図２０（ａ）の略カージオイド曲線６６（凹部が尖っていない心臓型曲線）、図２０（ｃ）交差ループ６８の三種類の曲線を含んでいる。押込板２６の偏心距離ａ（中心軸２２ａから回転軸２５までの偏心量）や、自転半径ｂ（押込板２６の自転中心から先端までの長さ）の値の取り方によって、これら三種類の曲線のいずれかになる。具体的には、押込板２６の公転中心をＯ、押込板２６の自転中心をＳ、押込板２６の先端をＰ，Ｑ、幅をＷ、公転角度をθ、公転軌道円をＣａとする。この場合、Ｐ又はＱの点の座標を表す式はベクトル和の考え方より次のようになる。
【００４７】
【数１】
2013203492.tif 000003
【００４８】
上記式において、ｂ＝２ａであれば図２０（ｂ）のカージオイド曲線６７が描かれる。また、ｂ＞２ａであれば図２０（ａ）の略カージオイド曲線６６が描かれる。また、ｂ＜２ａであれば交差ループ６８が描かれる。なお、厳密には、回転支持部材２２が一回転する０≦θ≦２πの範囲では、押込板２６の先端Ｐは、リマソン曲線６９の上半分の軌跡を描くことになる。また、公転中心Ｏに対して押込板２６の先端Ｐと点対称の点Ｑも、０≦θ≦２πの範囲でリマソン曲線６９の下半分の軌跡を描くことになる。これにより、０≦θ≦２πの範囲では、点Ｐと点Ｑとを合わせることにより、完全なリマソン曲線６９が描かれる。θ＝２πのとき、点Ｐと点Ｑの位置がθ＝０の場合と入れ替わる。
【００４９】
本実施形態では、押込板２６の偏心距離ａと自転半径ｂとの関係がｂ＜２ａの関係となるように設定されており、押込板２６の先端縁の軌跡は交差ループ６８となっている。このように設定することにより、本実施形態では、押込板２６の先端縁軌跡が略カージオイド曲線６６やカージオイド曲線６７を描く場合よりも、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さを深くできるようになっている。また、塵芥投入箱６の内底面６ｃの奥側上端縁位置に押込板２６の先端縁が移動した際には、押込板２６は、塵芥を塵芥収容箱３側へ押し出しやすい傾斜角度（例えば、塵芥投入箱６を側面視して鉛直方向に対して３０°〜５０°の傾斜角度）でありながら、その先端縁の高さ位置が塵芥収容箱３の水平床面３ａよりも上方の位置となっている。また、本実施形態では、塵芥投入箱６の内底面６ｃと塵芥収容箱３の水平床面３ａとの接続部に、逆流防止用突起部３ｂが形成されている。塵芥投入箱６の内底面６ｃの奥側上端縁位置に押込板２６の先端縁が移動した際、押込板２６の先端縁の高さ位置は、この逆流防止用突起部３ｂの上面近傍となっている。
【００５０】
本実施形態では、押込板２６の先端縁の軌跡が交差ループ６８となっているため、図４及び図２０（ｃ）に示すように、リマソン曲線６９は小ループ部６９ｂを有する。押込板２６の一対の先端縁を結ぶ方向と仕切部２１の延伸方向とがほぼ一致するときに、固定された仕切部２１の下端と押込板２６の表面との隙間が大きくなる。すなわち、ｂ＞２ａのときの略カージオイド曲線６６やｂ＝２ａのときのカージオイド曲線６７を描く場合と比較して、図２０（ｃ）の小ループ部６９ｂに起因する隙間βが余分に生じる。押込板２６の厚さＷは、強度確保のためにある程度必要であって小さくするのには限度がある。また、押込板２６の先端縁の軌跡が小ループ部６９ｂを生じる場合には、一旦仕切部２１の下方延長線上（図２０（ｃ）ではｘ軸上）から塵芥投入空間部６ｄ側（例えば図２０（ｃ）におけるｘ軸よりも上の領域）へ移動した押込板２６の先端縁が、その直後に仕切部２１との隙間を広げつつ再び仕切部２１の下方延長線上から塵芥収容箱３側（例えば図２０（ｃ）におけるｘ軸よりも下の領域）へ移動するので、塵芥が噛み込みやすくなるという問題がある。このことから、小ループ部６９ｂに起因する隙間βが生じることは、大きな問題となることがわかる。
【００５１】
しかしながら、本実施形態では、図１に示すように、塵芥収集車１は、この問題を解決できる移動調節機構７２を備えている。具体的には、仕切部２１は、塵芥投入箱６の上端から下方へ延びる動きのない固定仕切部７０と、この固定仕切部７０に対して相対的に上下移動可能な板状の移動仕切部７１とを有する。上述したように、固定仕切部７０は、連接部２１ａと下端部２１ｂとを有し、この下端部２１ｂの両端には、断面コの字状の溝型鋼等よりなる一対のスライド支持部７３が下端部２１ｂ及び対向側壁６ａの表面に沿うように設けられている。そして、この一対のスライド支持部７３に移動仕切部７１が上下方向にスライド移動可能に支持されている。
【００５２】
移動仕切部７１は、図９に示すように、板状の移動仕切部本体７１ａを備え、その移動仕切部本体７１ａの両端には、各スライド支持部７３内で回転する一対のローラ７１ｂが回転自在に支持されている。移動仕切部本体７１ａの後面には、棒状の従動部７６が移動仕切部本体７１ａに対して垂直（厚さ方向）に立設されている。従動部７６の摺動部７６ａにローラを設けると動きが滑らかになる点で望ましい。この従動部７６の近傍には、上下に延びるスリット７１ｃが切り欠かれている。このスリット７１ｃは、後述するカム中心軸７４ａとの接触を避けるために設けられている。移動仕切部本体７１ａの下端には、後方へ膨出する小ループ用壁部７７が形成されている。この小ループ用壁部７７は、小ループ部６９ｂの大きさ（図２０（ｃ）におけるｙ軸方向の大きさ）に対応する大きさに形成されている。
【００５３】
一方、一対の対向側壁６ａには、図１及び図５に示すように、左右に延びるカム支持部材８０が支持されている。このカム支持部材８０と固定仕切部７０との間には、円板状の回転カム部材７４が回転自在に支持されている。具体的には、図１０に示すように、回転カム部材７４の中心には、カム中心軸７４ａが連結され、そのカム中心軸７４ａの一端がカム支持部材８０に回転可能に支持されている。また、カム中心軸７４ａの他端は、固定仕切部７０の下端部２１ｂの中央付近に支持されている。カム中心軸７４ａは、板状の下端部２１ｂに直交する方向（下端部２１ｂの厚さ方向）に延びている。下端部２１ｂと回転カム部材７４との間は、移動仕切部７１が通過するスペースとなっており、カム中心軸７４ａは、移動仕切部７１の移動に伴い、移動仕切部７１のスリット７１ｃの中を相対的に移動するようになっている。
図１０（ａ）に示すように、回転カム部材７４の前面側（移動仕切部７１及び固定仕切部７０の下端部２１ｂと対向する側）には、環状のカム溝部７５が凹陥され、このカム溝部７５に上記従動部７６が嵌合されている。回転カム部材７４の外周は、かさ歯７４ｂ（歯形状は、図示省略）が形成され、図５等に示すように、このかさ歯７４ｂに回転支持部材２２と同期して回転する小かさ歯車７８が噛み合っている。
【００５４】
この小かさ歯車７８は、駆動モータ１４の動力により駆動された押込板２６に駆動されるようになっている。具体的には、図８に示すように、右側の対向側壁６ａには、左側の対向側壁６ａと同様に、回転支持部材２２が支持用貫通孔６ｂに挿入されている。この右側の回転支持部材２２には、回転支持部材側スプロケット３２が回転支持部材２２と回転一体に連結されている。回転支持部材側スプロケット３２の外側には、左側の対向側壁６ａと同様に、押込板用減速機構２７が設けられている。すなわち、公転中心軸３０に一体の公転中心ギヤ２７ａと、自転中心軸２５の他端部に回転一体の自転中心ギヤ２７ｂが配設されている。公転中心ギヤ２７ａと自転中心ギヤ２７ｂとの間には、それぞれが公転中心ギヤ２７ａ及び自転中心ギヤ２７ｂと噛み合う一対のアイドルギヤ２７ｃが配設されている。
【００５５】
一方、小かさ歯車７８は、カム中心軸７４ａと直交して左右方向に延びる歯車軸７８ａによって支持されている。この歯車軸７８ａは右側の対向側壁６ａを貫通しており、対向側壁６ａの外側において、歯車軸７８ａの端部には、かさ歯車駆動スプロケット２７ｆが取り付けられている。かさ歯車駆動スプロケット２７ｆと右側の回転支持部材側スプロケット３２には、第３減速チェーン２４ｆが掛けられている。
【００５６】
これにより、駆動モータ１４の駆動力は、左側の対向側壁６ａに設けられた減速機構２４及び左側の押込板用減速機構２７により押込板２６に伝達されるが、その押込板２６の駆動力は、右側の押込板用減速機構２７を介して右側の回転支持部材２２及び回転支持部材側スプロケット３２に伝達される。そして、第３減速チェーン２４ｆ、かさ歯車駆動スプロケット２７ｆを介して歯車軸７８ａが回転支持部材２２の回転に合わせて回転され、その結果、回転カム部材７４が回転されるようになっている。本実施形態では、回転支持部材２２が１回転すると、回転カム部材７４も１回転するようになっている。
【００５７】
このように構成することにより、回転する回転カム部材７４のカム溝部７５に嵌め込まれた従動部７６が、カム溝部７５の中を移動すると共に、移動仕切部７１がスライド支持部７３に規制されながら、移動仕切部７１が上下にスライド移動する。これにより、外力による移動仕切部７１の動きが規制されると共に、固定仕切部７０と押込板２６との隙間を埋めるように移動仕切部７１の位置が調節されるようになっている。そして、最も下方へ移動した際に、この移動仕切部７１の下端部がリマソン曲線６９（交差ループ６８）の凹部６９ａに位置するように配置されている。このように、移動調節機構７２は、駆動モータ１４から押込板２６に伝達される駆動力を利用して駆動されるようになっている。なお、カム溝部７５の形状は、押込板２６の先端の交差ループ６８を描く動きに合わせて移動仕切部７１が上下するように形成すればよい。
【００５８】
−塵芥収集車による塵芥の収集方法−
まず、塵芥収集車１は、塵芥５５の収集場所へ移動し、投入口７の扉（図示せず）を開く。
【００５９】
次いで、図１１に示すように、押込板２６の軸心方向から見た長手方向中央の表面２６ａが移動仕切部７１の小ループ用壁部７７に近接した待機状態で、塵芥５５を塵芥投入空間部６ｄの底部、すなわち押込板２６の下方へ投入する。このとき、回転軸の位置が一定の回転板式塵芥収集車と異なり、塵芥５５の投入時には押込板２６の回転軸２５が塵芥収容箱３側へ移動し、押込板２６が投入口７から遠い位置に配置されるので、回転板式塵芥収集車よりも容積の大きい塵芥５５を投入できる。また、押込板２６の先端縁の軌跡を交差ループ６８とすることで、押込板２６の先端縁の軌跡を略カージオイド曲線６７や略カージオイド曲線６６にする場合と比較して、押込板２６の偏心距離ａを大きくできるので、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さが比較的深くなっている。したがって、緩い傾斜地で塵芥投入箱６内へ投入した塵芥５５が外にはじき出されるという問題は抑制されている。
【００６０】
次いで、駆動モータ１４を回転させると、側壁６ａを基準として見た場合、回転支持部材２２が図１２に示すように時計回りに回転すると共に、押込板用減速機構２７の作用により、その１／２のスピードで押込板２６が時計回りに回転する。同時に移動調節機構７２の作用によって小かさ歯車７８が回転して回転カム部材７４も回転する。すると、図１３及び図１４に示すように、押込板２６が投入口７側へ回転すると同時に移動仕切部７１も追随して若干下降する。このように、移動調節機構７２によって移動仕切部７１が回転支持部材２２や押込板２６の動きに合わせて確実に移動する。
【００６１】
さらに押込板２６が回転すると、図１５〜図１８に示すように、移動仕切部７１の小ループ用壁部７７に対向している方の押込板２６の先端縁が、小ループ部６９ｂを超えて移動する。このとき、押込板２６の当該先端縁は、小ループ部６９ｂよりもさらに投入口７側へ移動するが、表面２６ａにより塵芥５５が移動仕切部７１の下方から塵芥収容箱３に確実に押し込まれる。そして、特に図１９に示すように、塵芥投入箱６の内底面６ｃのうち鉛直に近い奥側の面に近付くように押込板２６の表面２６ａが動くので、押込板２６の回転運動のみでありながら、塵芥５５を圧縮する機能が発揮される。そして、圧縮された塵芥５５は、塵芥収容箱３の水平床面３ａ及び逆流防止用突起部３ｂよりも上方まで確実に掻き上げられる。一旦、塵芥収容箱３側に押し込まれた塵芥５５は、逆流防止用突起部３ｂによって塵芥投入箱６の内底面６ｃに戻るのが抑制される。押込板２６がある程度回転すると、次の塵芥５５が投入される。
【００６２】
次いで、押込板２６が図１９の状態になった後、完全に１／２回転して、図１１の状態に戻り、反対側の表面２６ａ側で図１１からの作業が繰り返される。
【００６３】
このように、仕切部２１に移動仕切部７１を設け、この移動仕切部７１を外力による動きを規制しながら移動調節機構７２により、その位置を調節するようにしたことにより、仕切部２１と押込板２６との間の隙間を、塵芥５５が噛み込まない程度の微小な隙間に維持することができる。これにより、塵芥５５の噛み込みが少なくなり、故障しにくく作業効率がよくなる。
【００６４】
したがって、本実施形態によると、移動調節機構７２により、リマソン曲線６９を交差ループ６８としているにもかかわらず、仕切部２１と押込板２６との間に塵芥５５が噛み込まないようにできる。すなわち、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さを深くし、塵芥を塵芥収容箱３の水平床面３ａよりも上方に掻き上げて逆流を抑制しつつ、仕切部２１と押込板２６との間に塵芥５５が噛み込まないようにできる。また、本実施形態では、押込板２６の先端縁軌跡を交差ループ６８としているので、押込板２６の自転半径ｂを比較的小さくでき、押込板２６の駆動部の負荷の増加を防ぐことができる。また、本実施形態では、移動調節機構７２が塵芥投入箱６の仕切部２１付近の空いたスペースに設けられているので、移動調節機構７２の駆動用の部品に塵芥が噛み込むトラブルを防ぐことができる。
【００６５】
−変形例１−
図２１及び図２２は本発明の変形例１を示し、特に移動調節機構１７２の構成が異なる点で上記実施形態と異なる。なお、以下の各変形例では、図１〜図２０と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００６６】
つまり、本変形例では、図２３に示すように、押込板２６における回転軸２５の軸心方向の両端部に、押込板２６の外周縁に沿って環状溝よりなるレール部１７４がそれぞれ形成されている。両端の一対のレール部１７４は、同じ形状となっている。
【００６７】
一方、図２４に示すように、移動仕切部７１の下端部の小ループ用壁部１７７の両端には、それぞれ直線状のガイド溝１７７ａが形成されている。そして、このガイド溝１７７ａには、矩形板状の連結部１７８の一端側に設けた一対の第１ガイドピン１７９がスライド移動可能に嵌合されている。そして、上記レール部１７４に、連結部１７８の他端側に設けた第２ガイドピン１８０がスライド移動可能に嵌合されている。
【００６８】
図２１及び図２２に示すように、連接部２１ａの後面側には、一対の第１バネ取付部１８１が間隔を空けて立設され、移動仕切部７１の後面にも一対の第２バネ取付部１８２が間隔を空けて立設されている。上下に並ぶ第１バネ取付部１８１と第２バネ取付部１８２との間には、引っ張りコイルバネ１８３が取り付けられている。このことで、移動仕切部７１が連接部２１ａに向かう方向に付勢されている。
【００６９】
本変形例においても、移動調節機構１７２の作用により、押込板２６の動きと移動仕切部７１の動きとが連動するようになっている。押込板２６と移動仕切部７１とが連動するので、移動調節機構１７２は、上記実施形態と同様、駆動モータ（図２１，図２２では図示省略）から押込板２６に伝達される駆動力を利用して駆動されることとなる。
【００７０】
図２５に示す待機状態では、第１ガイドピン１７９がガイド溝１７７ａの上端にあり、第２ガイドピン１８０は、レール部１７４における、押込板２６の軸心方向から見た長手方向中央にある。このとき、小ループ用壁部１７７と押込板２６との間には、塵芥５５が噛み込まない程度の微小な隙間しかなく、塵芥収容箱３内の塵芥５５が全く逆流しない。
【００７１】
そして、押込板２６が上記実施形態と同様に回転する。押込板２６の回転に合わせて第２ガイドピン１８０がレール部１７４上で移動し、第１ガイドピン１７９がガイド溝１７７ａに沿ってスライド移動しながら、連結部１７８に連結された移動仕切部７１が上下にスライド移動する。移動仕切部７１は、引っ張りコイルバネ１８３で常時上方へ付勢されているので、移動仕切部７１を持ち上げるために押込板２６に負荷がかかりにくい。
【００７２】
図２６に示すように、押込板２６が上方へ回転するのに伴い、第２ガイドピン１８０がレール部１７４上において押込板２６の下側先端縁近くへ移動し、第１ガイドピン１７９がガイド溝１７７ａの下端へ移動する。
【００７３】
図２７に示すように押込板２６が最も固定仕切部７０から離れるころには、第２ガイドピン１８０は、レール部１７４において押込板２６の上側先端縁近くにあり、第１ガイドピン１７９はガイド溝１７７ａの中間位置にある。
【００７４】
このように、本変形例では、連結部１７８で押込板２６と移動仕切部７１とを連結することにより、容易且つ確実に押込板２６と移動仕切部７１とを連動させることができる。
【００７５】
−変形例２−
図２８及び図２９は、本発明の変形例２を示し、移動調節機構２７２の構成が異なる点で上記実施形態と異なる。
【００７６】
本変形例では、移動仕切部７１の左右一方側端部と、回転軸２５とが細長い板状のリンク２７４で連結されている。そして、下端部２１ｂにリンク２７４を避けるための切欠２７５が形成されている。これにより、押込板２６と移動仕切部７１とが連動するようになっている。なお、リンク２７４及び切欠２７５を反対側にも設けてもよい。押込板２６と移動仕切部７１とが連動するので、移動調節機構２７２は、上記実施形態と同様、駆動モータ（図２８，図２９では図示省略）から押込板２６に伝達される駆動力を利用して駆動されることとなる。
【００７７】
図２８の待機状態で、移動仕切部７１が上端に位置し、図２９に示すように押込板２６の下側の先端縁が内底面６ｃに近付いたときに移動仕切部７１が下端に位置するように移動する。本変形例においても、押込板２６の先端縁の軌跡であるリマソン曲線６９が、交差ループ６８となるように設定されている。
【００７８】
したがって、本変形例においても、移動調節機構２７２により、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さを深くし、塵芥を塵芥収容箱３の水平床面３ａよりも上方に掻き上げて逆流を抑制しつつ、仕切部２１と押込板２６との間に塵芥５５が噛み込まないようにできる。また、押込板２６の先端縁軌跡を交差ループ６８としているので、押込板２６の自転半径ｂを比較的小さくでき、押込板２６の駆動部の負荷の増加を防ぐことができる。
【００７９】
−変形例３−
図３０及び図３１は、本発明の変形例３を示し、移動調節機構３７２の構成が異なる点で上記実施形態と異なる。
【００８０】
本変形例では、移動仕切部７１の左右一方側端部と、回転軸２５とがリンク３７４で連結されている。移動仕切部７１は、下端部２１ｂに沿ってスライド移動するのではなく、対向側壁６ａに上下に延びるように凹陥した凹溝３７５に沿ってスライド移動するように構成されている。固定仕切部７０と凹溝３７５とは、押込板２６の軸心方向から見てＶ字型になるように配置されている。移動仕切部７１の下端７１ｄは押込板２６に合わせてへこんでいる。本変形例でも、下端部２１ｂにリンク３７４を避けるための切欠３７６が形成されている。なお、リンク３７４及び切欠３７６を反対側にも設けてもよい。
【００８１】
本変形例においても、移動調節機構３７２の作用により、押込板２６と移動仕切部７１とが連動するようになっている。押込板２６と移動仕切部７１とが連動するので、移動調節機構３７２は、上記実施形態と同様、駆動モータ（図３０，図３１では図示省略）から押込板２６に伝達される駆動力を利用して駆動されることとなる。
【００８２】
図３０の待機状態で、移動仕切部７１が上端に位置し、図３１に示すように押込板２６の下側の先端縁が内底面６ｃに近付いたときに移動仕切部７１が下端に位置するように移動する。本変形例においても、押込板２６の先端縁の軌跡であるリマソン曲線６９が、交差ループ６８となるように設定されている。
【００８３】
したがって、本変形例においても、移動調節機構３７２により、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さを深くし、塵芥を塵芥収容箱３の水平床面３ａよりも上方に掻き上げて逆流を抑制しつつ、仕切部２１と押込板２６との間に塵芥５５が噛み込まないようにできる。また、押込板２６の先端縁軌跡を交差ループ６８としているので、押込板２６の自転半径ｂを比較的小さくでき、押込板２６の駆動部の負荷の増加を防ぐことができる。
【００８４】
−変形例４−
図３２及び図３３は、本発明の変形例４を示し、移動調節機構４７２の構成が異なる点で上記実施形態と異なる。
【００８５】
本変形例では、まず、移動仕切部４７１の形状が上記実施形態及び他の変形例と大きく異なる。つまり、この移動仕切部４７１は、断面扇形の振り子形状を有している。移動仕切部４７１は、対向側壁６ａに揺動自在に支持された揺動軸４７１ａを中心に揺動可能となっている。移動仕切部４７１の自由端側には、リンク４７４の一端が連結されている。リンク４７４の他端は、対向側壁６ａに設けた第２回転支持部材４２２の回転中心とずれた位置に連結されている。回転支持部材２２と第２回転支持部材４２２とは、駆動チェーン４７５で連結されている。これにより、第２回転支持部材４２２が回転支持部材２２により回転され、リンク４７４で連結された移動仕切部４７１が揺動するようになっている。結果として、押込板２６と移動仕切部７１とが連動するようになっている。押込板２６と移動仕切部７１とが連動するので、移動調節機構４７２は、上記実施形態と同様、駆動モータ（図３２，図３３では図示省略）から押込板２６に伝達される駆動力を利用して駆動されることとなる。
【００８６】
図３２の待機状態で、移動仕切部４７１の自由端側が上端に位置し、図３３に示すように押込板２６の下側の先端縁が内底面６ｃに近付いたときに移動仕切部４７１の自由端側が下端に位置するように移動する。本変形例においても、押込板２６の先端縁の軌跡であるリマソン曲線６９が、交差ループ６８となるように設定されている。
【００８７】
したがって、本変形例においても、移動調節機構４７２により、塵芥投入箱６の内底面６ｃの深さを深くし、塵芥を塵芥収容箱３の水平床面３ａよりも上方に掻き上げて逆流を抑制しつつ、仕切部２１と押込板２６との間に塵芥５５が噛み込まないようにできる。また、押込板２６の先端縁軌跡を交差ループ６８としているので、押込板２６の自転半径ｂを比較的小さくでき、押込板２６の駆動部の負荷の増加を防ぐことができる。
【００８８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００８９】
すなわち、上記実施形態では、塵芥収集装置１０を塵芥収集車１の車台２上に搭載した例を示したが、この塵芥収集装置１０は、ビルや工場などの床に固定設置するものであってもよい。
【００９０】
上記実施形態では、電動モータを用いて油圧ポンプを駆動させる塵芥収集車１の例を示しているが、塵芥収集装置１０は、電動モータではなく、エンジンの駆動力を動力取り出し装置（ＰＴＯ）を介して油圧ポンプに伝達するものでもよい。回転支持部材２２の駆動方法についても、本実施形態では、油圧の駆動モータ１４の動力を減速させて駆動しているようにしているが、電動モータ４６の動力を用いてもよい。これら駆動モータ１４や電動モータ４６の動力源も特に限定されない。
【００９１】
また、上記実施形態では、回転カム部材７４は、その外周にかさ歯７４ｂが形成されると共に固定仕切部７０に支持され、かさ歯７４ｂは小かさ歯車７８と噛み合わされるように構成した。本発明はこれに限らず、種々の形態の回転カム部材を用いることができる。例えば、左右一対の回転支持部材の外周面にそれぞれ円環状の回転カム部材を取り付け、その回転カム部材に、回転支持部材を一周するような環状のカム溝部を設けてもよい。この場合には、固定仕切部に沿って上下にスライド移動可能な移動仕切部の下端部の左右側面に、それぞれ従動部を左右外方に向かって突設する。そして、その従動部の先端部を、塵芥投入箱の対向側壁に設けた長孔を通じて回転カム溝部に嵌合させる。このように構成すれば、回転支持部材の回転に合わせて回転カム部材を回転させることができ、その結果、カム溝部の形状に合わせて移動仕切部を上下移動させることができる。
【００９２】
また、上記実施形態及び上記変形例では、移動調節機構７２，１７２，２７２，３７２，４７２は、駆動モータ１４から押込板に伝達される駆動力を利用して駆動されるように構成したが、本発明はこれに限らない。すなわち、移動調節機構は、押込板を駆動させる駆動モータとは別の駆動モータやシリンダにて駆動させてもよい。例えば、移動調節機構について、移動仕切部を固定仕切部に沿って上下にスライド移動させるようにする。そして、移動仕切部と固定仕切部との間に電動シリンダを介在させ、押込板の回転に伴って移動仕切部を移動させるように制御する。このように構成すれば、電動シリンダは細かい位置制御が可能であるので、仕切部と押込板との間の隙間を、塵芥が噛み込まない程度の微小な隙間に維持することができる。また、移動仕切部にラックを設け、固定仕切部に当該ラックに歯合するピニオンを回転自在に設け、このピニオンを電動モータで回転させるようにするのも好ましい。この場合にも、電動モータは細かい回転制御が可能であるので、仕切部と押込板との間の隙間を、塵芥が噛み込まない程度の微小な隙間に維持することができる。
【００９３】
また、上記実施形態及び上記変形例では、リマソン曲線６９が交差ループ６８になる場合を例示したが、本発明は、リマソン曲線が交差ループにならない場合でも有効である。例えば、特許文献１の第７図のように、押込板の形状を回転軸心方向から見て略Ｓ字状に形成し、且つ、仕切部に移動仕切部が設けられていない場合には、押込板の回転角度によっては仕切部と押込板との間に過大な隙間が生じる。この過大な隙間は、リマソン曲線が交差ループになるか否かにかかわらない。何故なら、リマソン曲線が交差ループになるか否かは、押込板の偏心距離と自転半径との関係のみで決まり、押込板の表面をどのような形状にしたら仕切部との間に隙間が生じないかというのはまた別の問題だからである。したがって、押込板の形状を回転軸心方向から見て略Ｓ字状に形成した場合であっても、移動調節機構を上記実施形態のような回転カム部材を使用した構成にすれば、容易且つ確実に移動仕切部を押込板の表面形状に合わせて移動させることができる。その結果、固定仕切部との隙間を確実に小さくすることができる。また、押込板の動きに対する移動仕切部の追従ずれが生じることなく、安定して移動仕切部を動かすことができる。
【００９４】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
以上説明したように、本発明は、塵芥投入箱の投入口から投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱へ押し込む塵芥積込機構及びそれを備えた塵芥収集車について有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１      塵芥収集車
３      塵芥収容箱
４      後方開口部
６      塵芥投入箱
６ａ    対向側壁
１０      塵芥収集装置
１４      駆動モータ
２０      塵芥積込機構
２１      仕切部
２２      回転支持部材
２４      減速機構（第１減速機構）
２５      回転軸
２７      押込板用減速機構（第２減速機構）
５５      塵芥
６６      略カージオイド曲線
６７      カージオイド曲線
６８      交差ループ
６９      リマソン曲線
６９ａ    凹部
６９ｂ    小ループ部
７０      固定仕切部
７１      移動仕切部
７２      移動調節機構
７３      スライド支持部
７４      回転カム部材
７５      カム溝部
７６      従動部
７７      小ループ用壁部
１７２      移動調節機構
１７４      レール部
１７７      小ループ用壁部
１７８      連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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