(57)【要約】【課題】この発明は、自動変速機の変速時に発生する車両の振動等の軽減を図り、その車両の振動等の発生を軽減するための装置の演算負荷の軽減も図ることを目的とする。【解決手段】この発明は、エンジンと、電動モータと、エンジントルク検出手段と、エンジン回転数検出手段と、モータトルク検出手段と、変速機入力トルク算出手段と、クラッチ油圧選択手段と、入力側回転数検出手段と、出力側回転数検出手段と、を備え、クラッチ油圧補正手段と、エンジントルク補正手段と、を備え、エンジントルクとモータトルクによって構成される変速機入力トルクの入力があって、自動変速機の変速時の挙動が想定する挙動でないと判断された場合に、エンジントルクが所定値未満であると判定された場合には変速機入力トルクに対するクラッチ油圧の補正を行い、エンジントルクが所定値以上であると判定された場合にはエンジントルクの補正を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2013061027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動力源からの出力を駆動軸に伝達するための自動変速機を備えた車両の変速制御装置において、エンジンと、電動モータと、前記エンジンの出力トルクを検出するエンジントルク検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記電動モータの出力トルクを検出するモータトルク検出手段と、前記エンジントルクと前記モータトルクから前記自動変速機に入力される変速機入力トルクを求める変速機入力トルク算出手段と、前記変速機入力トルクの値に応じて前記自動変速機の変速に使用する前記自動変速機のクラッチ油圧を選択するクラッチ油圧選択手段と、前記エンジンおよび電動モータからの前記自動変速機への入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、前記自動変速機から車両の駆動輪への出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段と、を備え、前記変速機入力トルクに対する前記クラッチ油圧の補正を行うクラッチ油圧補正手段と、前記エンジントルクの補正を行うエンジントルク補正手段と、を備え、前記エンジントルクと前記モータトルクによって構成される前記変速機入力トルクの入力があって、前記自動変速機の変速時の挙動が想定する挙動でないと判断された場合に、前記エンジントルクが所定値未満であると判定された場合には前記クラッチ油圧補正手段が変速機入力トルクに対するクラッチ油圧の補正を行い、前記エンジントルクが所定値以上であると判定された場合には前記エンジントルク補正手段がエンジントルクの補正を行うことを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
車両の動力源からの出力を駆動軸に伝達するための自動変速機を備えた車両の変速制御装置において、エンジンと、電動モータと、前記エンジンの出力トルクを検出するエンジントルク検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記電動モータの出力トルクを検出するモータトルク検出手段と、前記エンジントルクと前記モータトルクから前記自動変速機に入力される変速機入力トルクを求める変速機入力トルク算出手段と、前記変速機入力トルクの値に応じて前記自動変速機の変速に使用する前記自動変速機のクラッチ油圧を選択するクラッチ油圧選択手段と、前記エンジンおよび電動モータからの前記自動変速機への入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、前記自動変速機から車両の駆動輪への出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段と、を備え、前記変速機入力トルクに対する前記クラッチ油圧の補正を行うクラッチ油圧補正手段と、前記エンジントルクの補正を行うエンジントルク補正手段と、を備え、前記自動変速機の変速時の挙動が想定する挙動でないと判断された場合に、前記変速機入力トルクに占める前記エンジントルクの割合が所定値未満であると判定された場合には前記クラッチ油圧補正手段が変速機入力トルクに対するクラッチ油圧の補正を行い、前記変速機入力トルクに占める前記エンジントルクの割合が所定値以上であると判定された場合には前記エンジントルク補正手段がエンジントルクの補正を行うことを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項３】
前記クラッチ油圧補正手段は、補正が必要とされるクラッチ油圧に対応する変速機入力トルクの近傍の変速機入力トルクに対応するクラッチ油圧の補正も行い、前記エンジントルク補正手段は、補正が必要とされるエンジントルクに対応するエンジン回転数の近傍のエンジン回転数に対応するエンジントルクの補正も行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の変速制御装置に係り、特に、自動変速機の変速時に発生する車両の振動等の軽減を目的とした、車両の変速制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行用の動力源として内燃機関型エンジン（以下、「エンジン」と記す。）と電力によって作動する電動モータとを搭載し、動力源からの出力を駆動軸に伝達するための自動変速機を備えた車両の変速制御装置においては、エンジンの出力するエンジントルクと電動モータの出力するモータトルクそれぞれに減速比もしくは増速比をかけた値を加算し、変速機入力トルクとしている。また、変速制御装置は、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップを用いて変速に使用するクラッチ油圧を演算している。そして、変速制御装置は、自動変速機の変速中の入力側回転数や車両振動などの挙動に応じて、クラッチ油圧を更新、学習している。
【０００３】
エンジンと電動モータとを動力源とする車両の変速制御に関する従来技術としては、特許第３６２２３３８号公報（特許文献１）に開示されるものがある。
特許文献１に開示される変速制御装置は、高精度で応答性の良いモータジェネレータのトルク制御を行い、自動変速機の所定回転メンバの回転数を所定の目標回転数パターンに従って変化するようにモータジェネレータのトルクをフィードバック制御するものである。また、この変速制御装置には、自動変速機の出力トルクが目標トルクパターンに従って変化するようにモータジェネレータのトルクをフィードバック制御する技術も開示されている。これより、この変速制御装置は、変速ショックの少ない速切な変速制御を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３６２２３３８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記変速制御装置は、エンジントルクとモータトルクから変速機入力トルクを求めるために、エンジントルク検出手段からエンジントルク信号を入力し、モータトルク検出手段からモータトルク信号を入力している。
しかし、モータトルク信号の精度に対して、エンジントルク信号の精度は低い場合がある。これは、エンジントルクがエンジンの種々のパラメータに関連して変動する性質を持つためである。エンジントルクは、エンジン内部で燃料を燃やしてシリンダ内で得られた爆発力をエンジントルクとして取り出しているが、この爆発力は、例えばその時のエンジン回転数やスロットルバルブの開度等といった様々なパラメータの変化に影響を受けて変動する。
【０００６】
これ対して、モータトルクは、電力によって電動モータを回転動作することによって得ている。電動モータヘの電力の供給があれば、ある程度想定したモータトルクが得られる。つまり、エンジントルクの方がモータトルクよりも車両のパラメータの変化に影響を受けやすいことから、モータトルク信号の精度に対してエンジントルク信号の精度は低い場合があるということになる。
しかも、エンジントルクとモータトルクの分担割合は電動モータに電力を供給するバッテリの充電状態に依存し、同じ変速機入力トルク値でも常時変動する。よって、変速時に想定挙動から外れていたとき、トルクの分担割合によって変速機入力トルクの精度が変わるため、信号値のトルクと実トルクが外れていたのか、それとも変速機入力トルクは正しいがクラッチ油圧値が外れていたのか区別が付かない。このため、変速制御装置は、精度よくクラッチ油圧を学習できず、エンジン回転数が所望する値以上に上昇するエンジンの吹け上がりが起こったり、自動変速機の変速ショックが発生したりする問題が発生する。
【０００７】
また、上記特許文献１の変速制御装置は、常にモータジェネレータを用いて自動変速機の変速制御時における変速ショック等を軽減した変速制御を行う構成としており、モータジェネレータによる変速制御の補正の演算負荷が大きいものになっている。このため、変速制御装置としては、エンジンや自動変速機側でその変速ショックの原因を除去する構成とし、モータジェネレータによる変速制御補正の演算負荷を軽減できることが望ましい。
【０００８】
この発明は、自動変速機の変速時に発生する車両の振動等の軽減を図り、その車両の振動等の発生を軽減するための装置の演算負荷の軽減も図ることを目的とした、車両の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、車両の動力源からの出力を駆動軸に伝達するための自動変速機を備えた車両の変速制御装置において、エンジンと、電動モータと、前記エンジンの出力トルクを検出するエンジントルク検出手段と、前記エンジンの回転数を検出するエンジン回転数検出手段と、前記電動モータの出力トルクを検出するモータトルク検出手段と、前記エンジントルクと前記モータトルクから前記自動変速機に入力される変速機入力トルクを求める変速機入力トルク算出手段と、前記変速機入力トルクの値に応じて前記自動変速機の変速に使用する前記自動変速機のクラッチ油圧を選択するクラッチ油圧選択手段と、前記エンジンおよび前記電動モータからの前記自動変速機への入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段と、前記自動変速機から車両の駆動輪への出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段と、を備え、前記変速機入力トルクに対する前記クラッチ油圧の補正を行うクラッチ油圧補正手段と、前記エンジントルクの補正を行うエンジントルク補正手段と、を備え、前記エンジントルクと前記モータトルクによって構成される前記変速機入力トルクの入力があって、前記自動変速機の変速時の挙動が想定する挙動でないと判断された場合に、前記エンジントルクが所定値未満であると判定された場合には前記クラッチ油圧補正手段が変速機入力トルクに対するクラッチ油圧の補正を行い、前記エンジントルクが所定値以上であると判定された場合には前記エンジントルク補正手段がエンジントルクの補正を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明の車両の変速制御装置は、変速機入力トルクを構成するモータトルクの値の大小に応じて、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップの補正またはエンジントルク補正マップのいずれかの補正が必要であるかを判別でき、それらの補正を実施できる。
この発明の車両の変速制御装置は、変速機入力トルクを構成するモータトルクの値の大小に応じて変速機入力トルクの精度の良否を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は車両の変速制御装置の制御フローチャートである。（実施例）
【図２】図２は車両の変速制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３は変速機入力トルク−クラッチ油圧マップを示す図である。（実施例）
【図４】図４はエンジントルク補正マップを示す図である。（実施例）
【図５】図５は２速−３速変速時にエンジンが吹き上がるような変速状態となったエンジン回転数波形を示す図である。（実施例）
【図６】図６は２速−３速変速時に変速が早すぎるような変速状態となったエンジン回転数波形を示す図である。（実施例）
【図７】図７は３速−２速変速時に変速が早すぎるような変速状態となったエンジン回転数波形を示す図である。（実施例）
【図８】図８は３速−２速変速時にエンジンが吹き上がるような変速状態となったエンジン回転数波形を示す図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図８は、この発明の実施例を示すものである。図２において、１は車両である。車両１は、動力源として、燃料の燃焼により駆動力を発生させる内燃機関型エンジン（以下「エンジン」と記す。）２と、電力により駆動力を発生する電動モータ３とを搭載し、自動変速機４を備えている。エンジン２及び電動モータ３からの駆動力は、自動変速機４により回転数・トルクを変換して差動装置５に出力され、左右の駆動軸６、７により左右の駆動輪８、９を回転させ、車両１を走行させる。
前記自動変速機３は、変速段を切り替える変速用クラッチ１１を備えている。変速用クラッチ１１は、変速用油圧装置１２の供給するクラッチ油圧により係合、解放され、自動変速機３の変速段を切り換えて変速する。
【００１４】
前記自動変速機３は、変速制御装置１３により変速を制御される。
変速制御装置１３は、入力側に、前記エンジン２の出力するエンジントルクを検出するエンジントルク検出手段１４と、前記エンジン２の回転数を検出するエンジン回転数検出手段１５と、前記電動モータ３の出力するモータトルクを検出するモータトルク検出手段１６と、前記エンジン２および電動モータ３からの自動変速機４への入力側の回転数を検出する入力側回転数検出手段１７と、前記自動変速機４から車両１の駆動輪８、９への出力側の回転数を検出する出力側回転数検出手段１８と、を備えている。
変速制御装置１３は、内部に、変速機入力トルク算出手段１９と、クラッチ油圧選択手段２０と、エンジントルク選択手段２１と、を備えている。変速機入力トルク算出手段１９は、前記エンジントルク検出手段１４が検出したエンジントルクと前記モータトルク検出手段１６が検出したモータトルクから、自動変速機４に入力される変速機入力トルクを求める。クラッチ油圧選択手段２０は、前記変速機入力トルク算出手段１９が求めた変速機入力トルクの値に応じて、図３に示す変速機入力トルク−クラッチ油圧マップから自動変速機４の変速に使用する変速用クラッチ１１のクラッチ油圧を選択する。エンジントルク選択手段２１は、図４のエンジントルク補正マップから前記エンジン回転数検出手段１５より求めたエンジン回転数に相当するエンジントルクを選択する。
また、変速制御装置１３は、内部に、前記変速機入力トルク算出手段１９が求めた変速機入力トルクに対するクラッチ油圧の補正を行うクラッチ油圧補正手段２２と、前記エンジントルク検出手段１４が検出したエンジントルクの補正を行うエンジントルク補正手段２３と、を備えている。
さらに、変速制御装置１３は、内部に、変速挙動判定手段２４と、補正手段実施判定手段２５とを備えている。変速挙動判定手段２４は、自動変速機４の変速時の挙動（例えば、変速中の入力側回転数や車両１の振動など）が想定する挙動であるかないかを判断する。補正手段実施判定手段２５は、変速挙動判定手段２４による自動変速機４の変速時の挙動が想定する挙動であるかないかの判断結果に基づいて、クラッチ油圧補正手段２２によるクラッチ油圧補正の実施、不実施を判断するとともに、エンジントルク補正手段２３によるエンジントルク補正の実施、不実施を判断する。
【００１５】
車両１の変速制御装置１３は、エンジントルク検出手段１４が検出したエンジントルクとエンジントルク補正マップの補正値から補正エンジントルクを求め、求めた補正エンジントルクとモータトルク検出手段１６が検出したモータトルクとから変速機入力トルクを求め（モータトルク＋モータトルク＝変速機入力トルク）、変速機入力トルクとクラッチ油圧のマップ（変速機入力トルク−クラッチ油圧マップ）から自動変速機３の変速に使用するクラッチ油圧を求める。
変速制御装置１３は、自動変速機３の変速時の挙動を示す変速中の入力側回転数や車両１の振動などが想定から外れた場合、変速機入力トルクを構成するエンジントルクとモータトルクとの割合に基づいて変速機入力トルクの信頼性を判断し、その信頼性が高い場合（モータトルクの割合が大きい）は変速機入力トルク−クラッチ油圧マップの油圧値を更新し、信頼性が低い場合（エンジントルクの割合が大きい）はエンジントルク補正マップの補正値を更新する。
これにより、従来の方法で問題であった変速機入力トルクが外れているのか、変速機入力トルクに対して変速に使用するクラッチ油圧が外れているのかを判断することができ、クラッチ油圧を精度良く補正および学習することができる。
【００１６】
次に作用を説明する。
図１は、車両１の変速制御装置１３による変速制御のフローチャートである。
変速制御装置１３は、制御がスタートすると（Ｓ０１）、エンジントルクＴｉｎｅとエンジン回転数Ｎｉｎｅに基づいてエンジントルク補正マップ（図４）から補正値を選択して補正エンジントルＴｉｎｅｃを演算し（Ｓ０２）、補正エンジントルクＴｉｎｅｃとモータトルクＴｉｎｍとから変速機入力トルクＴｉｎを演算し（Ｓ０３）、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップ（図３）により変速に使用するクラッチ油圧を選択する（Ｓ０４）。
次に、変速時の挙動（変速中の入力側回転数や車両１の振動など）が想定する挙動であったかを判断する（Ｓ０５）。この判断（Ｓ０５）において、挙動が想定していた挙動でＹＥＳの場合は、何もせず制御をエンドとする（Ｓ０６）。この判断（Ｓ０５）において、挙動が想定していた挙動と違って、ＮＯの場合は、エンジントルクＴｉｎｅが所定値Ｔｅ未満であるかを判断する（Ｓ０７）。
この判断（Ｓ０７）において、エンジントルクＴｉｎｅが所定値Ｔｅ未満でＹＥＳの場合は、変速機入力トルクＴｉｎは信頼性が高いとし、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップの油圧値を更新し（Ｓ０８）、制御をエンドにする（Ｓ０６）。この判断（Ｓ０７）において、エンジントルクＴｉｎｅが所定値Ｔｅ以上でＮＯの場合は、変速機入力トルクＴｉｎの信頼度が低いとし、エンジントルク補正マップの補正値を更新し（Ｓ０９）、制御をエンドにする（Ｓ０６）。なお、所定値Ｔｅは、所定のエンジントルクである。所定値Ｔｅは、エンジン回転数の上昇に伴って上昇するように設定しても良い。
【００１７】
前記変速機入力トルク−クラッチ油圧マップの更新（Ｓ０８）においては、エンジン２および電動モータ３から自動変速機４へ入力する入力側回転数（入力側回転数検出手段１７）と、自動変速機４から車両１の駆動軸６、７へ出力する出力側回転数（出力側回転数検出手段１８）から、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップの油圧値を、想定した挙動からの外れ方に応じて更新する。一例として、（Ｓ０４）において変速機入力トルクＴｉｎから求めたクラッチ油圧が小さいと判断された場合は、図３に破線で示すように、変速機入力トルクＴｉｎ及びその前後のクラッチ油圧を高い側に更新する方法がある。
また、前記エンジントルク補正マップの更新（Ｓ０９）においては、エンジントルク補正マップの補正値を、想定した挙動からの外れ方に応じて更新する。一例として、（Ｓ０２）においてエンジントルク補正マップから求めた補正値（図４において「＋α１」）と、その補正値の周辺の補正値（図４において「＋α２」、「＋α３」）を更新する方法がある。
図１に示すフローチャートの処理は、自動変速機３の変速制御中に所定のタイムサイクルで繰り返し実施される。初回のフロー処理時における図４のエンジントルク補正マップ内の数値は、いずれも０（ゼロ）である。エンジントルクＴｉｎｅが補正されるごとに、このエンジントルク補正マップ内に補正値が追加、更新されていく。なお、このエンジントルク補正マップ内の補正値の追加、更新は、その時のエンジントルクＴｉｎｅおよびエンジン回転数Ｎｉｎｅの箇所のみでなく、その周囲のエンジントルクＴｉｎｅおよびエンジン回転数Ｎｉｎｅの箇所にも補正値の追加、更新がなされる構成としても良い。さらに、これら補正値は、車両１の動力停止（イグニッションＯＦＦ）後にも維持される構成とすることが望ましい。
【００１８】
図５〜図８には、変速が失敗と判定されるタイムチャートの一例と、それらの場合におけるエンジントルクおよび変速機入力トルクに対するクラッチ油圧の補正方法について示す。
図５は、変速段が２速から３速に変速されたとき（２速−３速変速時）にエンジン２が吹き上がるような変速状態となり、変速に失敗したと判定される例である。この場合、エンジントルク補正値を上げる側に補正する、又は、２速変速用のクラッチ油圧を上げる側、３速変速用のクラッチ油圧を上げる側に（場合によっては一方のクラッチ油圧のみを上げる側）補正する。
図６は、変速段が２速から３速に変更されたとき（２速−３速変速時）に変速（回転同期）が早すぎるような変速状態となり、変速に失敗したと判定される例である。この場合、エンジントルク補正値を下げる側に補正する、又は、２速変速用のクラッチ油圧を上げる側、３速変速用のクラッチ油圧を下げる側に（場合によっては一方のクラッチ油圧のみを下げる側）補正する。
図７は、変速段が３速から２速に変更されたとき（３速−２速変速時）に変速（回転同期）が早すぎるような変速状態となり、変速に失敗したと判定される例である。この場合、エンジントルク補正値を上げる側に補正する、又は、２速変速用のクラッチ油圧を下げる側、３速変速用のクラッチ油圧を上げる側に（場合によっては一方のクラッチ油圧のみを上げる側）補正する。
図８は、変速段が３速から２速に変更されたとき（３速−２速変速時）にエンジン２が吹き上がるような変速状態となり、変速に失敗したと判定される例である。この場合、エンジントルク補正値を上げる側に補正する、又は、２速変速用のクラッチ油圧を上げる側、３速変速用のクラッチ油圧を上げる側に（場合によっては一方のクラッチ油圧のみを上げる側）補正する。
これにより、変速制御装置１３は、次の変速で、今回の更新したエンジントルク補正マップと入力トルク−油圧マップとを用いて最適な変速制御を行うことができる。
【００１９】
このように、車両１の変速制御装置１３は、エンジントルクＴｉｎｅとモータトルクＴｉｎｍによって構成される変速機入力トルクＴｉｎの入力があって、変速挙動判定手段２４により自動変速機４の変速時の挙動が想定する挙動でないと判断された場合に、エンジントルクＴｉｎｅが所定値Ｔｅ未満であると判定された場合にはクラッチ油圧補正手段２２が変速機入力トルクＴｉｎに対するクラッチ油圧の補正を行い、エンジントルクＴｉｎｅが所定値Ｔｅ以上であると判定された場合にはエンジントルク補正手段２３がエンジントルクＴｉｎｅの補正を行う。
これにより、変速制御装置１３は、変速機入力トルクＴｉｎを構成するモータトルクＴｉｎｍの値の大小に応じて、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップの補正またはエンジントルク補正マップのいずれかの補正が必要であるかを判別でき、それらの補正を実施できる。このため、変速制御装置１３は、変速機入力トルクＴｉｎを構成するモータトルクＴｉｎｍの値の大小に応じて、変速機入力トルクＴｉｎの精度の良否を判定できる。
また、変速制御装置１３は、変速挙動判定手段２４により自動変速機４の変速時の挙動が想定する挙動でないと判断された場合に、変速機入力トルクＴｉｎに占めるエンジントルクＴｉｎｅの割合が所定値未満であると判定された場合にはクラッチ油圧補正手段２２が変速機入力トルクＴｉｎに対するクラッチ油圧の補正を行い、変速機入力トルクＴｉｎに占めるエンジントルクＴｉｎｅの割合が所定値以上であると判定された場合にはエンジントルク補正手段２３がエンジントルクＴｉｎｅの補正を行う。
これにより、変速制御装置１３は、変速機入力トルクＴｉｎを構成するエンジントルクＴｉｎｅおよびモータトルクＴｉｎｍの割合に応じて、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップの補正またはエンジントルク補正マップのいずれかの補正が必要であるかを判別でき、それらの補正を実施できる。このため、変速制御装置１３は、変速機入力トルクＴｉｎを構成するエンジントルクＴｉｎｅおよびモータトルクＴｉｎｍの割合に応じて、変速機入力トルクＴｉｎの精度の良否を判定できる。
さらに、変速制御装置１３においては、クラッチ油圧補正手段２２は、補正が必要とされるクラッチ油圧に対応する変速機入力トルクＴｉｎの近傍の、変速機入力トルクＴｉｎに対応するクラッチ油圧の補正も行い、エンジントルク補正手段２３は、補正が必要とされるエンジントルクＴｉｎｅに対応するエンジン回転数Ｎｉｎｅの近傍の、エンジン回転数Ｎｉｎｅに対応するエンジントルクＴｉｎｅの補正も行う。
これにより、変速制御装置１３は、補正が必要とされる特定のクラッチ油圧または特定のエンジントルクＴｉｎｅの周囲の、クラッチ油圧またはエンジントルクＴｉｎｅも補正でき、補正の実施頻度を減らすことができ、装置の演算負荷の軽減を図ることができ、エンジン２の吹け上がりや変速ショックの発生を抑えることができる。
【００２０】
なお、上述実施例においては、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップ（図３）とエンジントルク補正マップ（図４）を分けているが、二つを組み合わせた３次元間マップとしてもよい。また、エンジントルク補正マップは、エンジントルク補正値をエンジントルクとエンジン回転数から求めているが、入力側回転数、エンジン水温、アクセル開度等を加えて求めてもよい。さらに、エンジントルク補正マップは、必要に応じて変速用クラッチ１１の各クラッチ毎、自動変速機３の変速毎に分けてもよい。
また、変速機入力トルクの信頼性を判断は、エンジントルクとモータトルクの割合等に変えてもよい。さらに、変速機入力トルク−クラッチ油圧マップとエンジントルク補正マップの更新は、エンジン２、自動変速機３が十分暖機されていることを条件として、十分暖機状況下でのみ実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明は、自動変速機の変速時に発生する車両の振動等の軽減を図り、その車両の振動等の発生を軽減するための装置の演算負荷の軽減も図ることができるものであり、駆動源としてエンジンと駆動モータを搭載した四輪車にかぎらず、二輪車に適用することができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  車両
２  エンジン
３  電動モータ
４  自動変速機
５  差動装置
６、７  駆動軸
８、９  駆動輪
１１  変速用クラッチ
１２  変速用油圧装置
１３  変速制御装置
１４  エンジントルク検出手段
１５  エンジン回転数検出手段
１６  モータトルク検出手段
１７  入力側回転数検出手段
１８  出力側回転数検出手段
１９  変速機入力トルク算出手段
２０  クラッチ油圧選択手段
２１  エンジントルク選択手段
２２  変速機入力トルク算出手段
２２  クラッチ油圧補正手段
２３  エンジントルク補正手段
２４  変速挙動判定手段
２５  補正手段実施判定手段
【図１】
2013061027.tif 000003
【図２】
2013061027.tif 000004
【図３】
2013061027.tif 000005
【図４】
2013061027.tif 000006
【図５】
2013061027.tif 000007
【図６】
2013061027.tif 000008
【図７】
2013061027.tif 000009
【図８】
2013061027.tif 000010