(57)【要約】      （修正有）【課題】眼底像へのスプリット指標の写り込みを回避しかつスプリット投影棒の照明光学系の光路からの退避時間を極力短くできる眼底カメラを提供する。【解決手段】被検眼の眼底Efを照明する照明光学系１２の光路に退避可能に挿入されて一対のスプリット指標を眼底に投影する投影棒３９を有するスプリット指標投影光学系１７、投影棒を駆動する駆動部４３、撮影光源を発光させる発光回路４５を備え、制御回路４４は、撮影スイッチ８の操作により撮影光源が脈波に同期して予め設定された設定発光回数だけ発光されるように発光回路４５の発光回数を設定する発光回数設定部を備え、撮影スイッチの操作に同期して投影棒３９が照明光学系１２の光路から退避されかつ発光回数が設定発光回数に達したと判断されたときに投影棒３９が照明光学系１２の光路に復帰されるように駆動部４３を制御する。【選択図】図２
2013000369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光源を有しかつ被検眼の眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系の光路に退避可能に挿入されて一対のスプリット指標を前記眼底に投影する投影棒を有するスプリット指標投影光学系と、前記投影棒を駆動する駆動部と、前記撮影光源を発光させる発光回路と、前記駆動部と前記発光回路とを制御する制御回路と、前記撮影光源の発光により眼底像を取得する眼底撮影光学系とを備え、
前記制御回路は、撮影スイッチの操作により前記撮影光源が脈波に同期して予め設定された設定発光回数だけ発光されるように前記発光回路の発光回数を設定する発光回数設定部と、前記撮影光源の発光回数をカウントして該撮影光源の発光回数が前記設定発光回数に達したか否かを判断する判断部とを備え、
前記制御回路は、前記撮影スイッチの操作後に検出された脈波に同期して前記撮影光源の発光が開始されるように前記発光回路を制御すると共に、前記撮影スイッチの操作に同期して前記投影棒が前記照明光学系の光路から退避されかつ前記判断部により前記発光回数が前記設定発光回数に達したと判断されたときに前記投影棒が前記照明光学系の光路に復帰されるように前記駆動部を制御することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
撮影光源を有しかつ被検眼の眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系の光路に退避可能に挿入されて一対のスプリット指標を前記眼底に投影する投影棒を有するスプリット指標投影光学系と、前記投影棒を駆動する駆動部と、前記撮影光源を発光させる発光回路と、前記駆動部と前記発光回路とを制御する制御回路と、前記投影棒が前記照明光学系の光路から退避されてから該光路に復帰するまでの退避時間を予め記憶する記憶部と、前記撮影光源の発光により眼底像を取得する眼底撮影光学系とを備え、
前記制御回路は、撮影スイッチの操作により前記撮影光源が脈波に同期して予め設定された設定発光回数だけ発光されるように前記発光回路の発光回数を設定する発光回数設定部と、前記退避時間が経過したか否かを判断する判断部とを備え、
前記制御回路は、前記撮影スイッチの操作後に検出された脈波に同期して前記撮影光源の発光が開始されるように前記発光回路を制御すると共に、前記撮影光源の発光の開始直前に前記投影棒が前記光路から退避されかつ前記判断部により前記退避時間が経過したと判断されたときに前記投影棒が前記光路に復帰されるように前記駆動部を制御することを特徴とする眼底カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脈波の一周期内に複数回の眼底撮影を行うことが可能な眼底カメラの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、脈波の一周期内に複数回の眼底撮影を行い、この複数回の眼底撮影により得られた一連の眼底像を解析して、眼底の血流速度を測定する医療機器が知られている。
この種の医療機器は、眼底カメラと眼底像を解析して血流速度を測定する血流速度測定器と脈波検出器とから概略構成されている。
【０００３】
その眼底カメラには、脈波検出器から脈波検出信号が入力され、撮影スイッチが操作されると、脈波のピークから所定時間経過後に、複数回の眼底撮影を連続して実行するように構成されている。
【０００４】
ところで、その眼底カメラには、一般に、被検眼に対する合焦を行うために、装置本体に一対のスプリット指標を眼底に投影するスプリット指標投影光学系が設けられている（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
そのスプリット指標投影光学系は、眼底を照明する照明光学系から分岐して設けられ、
その照明光学系の光路内には一対のスプリット指標を眼底に投影する投影棒が挿入されている。
【０００６】
検者は、その眼底上での一対のスプリット指標の合致・非合致に基づき、眼底に対する装置本体の合焦状態を判断するものである。
その投影棒は、撮影の際に、一対のスプリット指標が眼底像に写り込むのを避けるために、撮影スイッチの操作に連動して照明光学系の光路から退避する構成とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１８３４９６号公報
【特許文献２】特開平９−６６０３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、医療機器に用いられる眼底カメラでは、脈波に同期して眼底の撮影を実行するために、撮影スイッチが操作されてから照明光学系の撮影光源がフラッシュ発光されるまでの間にタイムラグが生じる。
【０００９】
従来の眼底カメラでは、撮影スイッチの操作に連動して、投影棒を照明光学系の光路から退避させる退避時間を設定し、この退避時間を経過すると投影棒を再び照明光学系の光路に自動的に復帰させる構成であったので、撮影スイッチが操作されてから脈波のピークが検出されるまでの時間がかかり過ぎると、脈波に同期して撮影が開始された時点では、投影棒が照明光学系の光路に復帰しており、一対のスプリット指標が眼底像に写り込むおそれがある。
【００１０】
脈波の周期には個人差があり、また、脈波のピークが、必ずしも安定して得られるとは限らず、特に、撮影スイッチを操作してから次に検出されるべき脈波のピークが検出されなかったときに、一対のスプリット指標の眼底像への写り込みが生じ易い。
【００１１】
そこで、従来、この種の医療機器に用いられる眼底カメラでは、眼底に対する装置本体の合焦後、検者が撮影スイッチを操作する直前にスプリット機能をオフし、投影棒を照明光学系の光路から事前に退避させていた。このため、撮影に手間取っていた。
【００１２】
その投影棒の退避時間を長く設定すれば、スプリット指標の眼底像への写り込みを低減できるが、必要以上に、投影棒の退避時間を長く設定すると、引き続く撮影に取りかかる時間が長くなるという不都合がある。
従って、投影棒の退避時間は、必要最小限であるのが望ましい。
【００１３】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、その目的は、眼底像へのスプリット指標の写り込みを確実に回避しつつ投影棒が照明光学系の光路から退避されてから再びその照明光学系の光路に復帰されるまでの間の退避時間を極力短くすることのできる眼底カメラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本願の第1の発明に係る眼底カメラは、撮影光源を有しかつ被検眼の眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系の光路に退避可能に挿入されて一対のスプリット指標を前記眼底に投影する投影棒を有するスプリット指標投影光学系と、前記投影棒を駆動する駆動部と、前記撮影光源を発光させる発光回路と、前記駆動部と前記発光回路とを制御する制御回路と、前記撮影光源の発光により眼底像を取得する眼底撮影光学系とを備え、
前記制御回路は、撮影スイッチの操作により前記撮影光源が脈波に同期して予め設定された設定発光回数だけ発光されるように前記発光回路の発光回数を設定する発光回数設定部と、前記撮影光源の発光回数をカウントして該撮影光源の発光回数が前記設定発光回数に達したか否かを判断する判断部とを備え、
前記制御回路は、前記撮影スイッチの操作後に検出された脈波に同期して前記撮影光源の発光が開始されるように前記発光回路を制御すると共に、前記撮影スイッチの操作に同期して前記投影棒が前記照明光学系の光路から退避されかつ前記判断部により前記発光回数が前記設定発光回数に達したと判断されたときに前記投影棒が前記照明光学系の光路に復帰されるように前記駆動部を制御することを特徴とする。
【００１５】
本願の第2の発明に係る眼底カメラは、撮影光源を有しかつ被検眼の眼底を照明する照明光学系と、該照明光学系の光路に退避可能に挿入されて一対のスプリット指標を前記眼底に投影する投影棒を有するスプリット指標投影光学系と、前記投影棒を駆動する駆動部と、前記撮影光源を発光させる発光回路と、前記駆動部と前記発光回路とを制御する制御回路と、前記投影棒が前記照明光学系の光路から退避されてから該光路に復帰するまでの退避時間を予め記憶する記憶部と、前記撮影光源の発光により眼底像を取得する眼底撮影光学系とを備え、
前記制御回路は、撮影スイッチの操作により前記撮影光源が脈波に同期して予め設定された設定発光回数だけ発光されるように前記発光回路の発光回数を設定する発光回数設定部と、前記退避時間が経過したか否かを判断する判断部とを備え、
前記制御回路は、前記撮影スイッチの操作後に検出された脈波に同期して前記撮影光源の発光が開始されるように前記発光回路を制御すると共に、前記撮影光源の発光の開始直前に前記投影棒が前記光路から退避されかつ前記判断部により前記退避時間が経過したと判断されたときに前記投影棒が前記光路に復帰されるように前記駆動部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、眼底像へのスプリット指標の写り込みを確実に回避しつつ投影棒が照明光学系の光路から退避されてから再びその照明光学系の光路に挿入されるまでの間の退避時間を極力短くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は本発明の実施例１に係る眼底カメラの外観図である。
【図２】図２は図１に示す眼底カメラの要部構成図である。
【図３】図３は眼底の後極部（黄斑部）を含む中央部位に対応する眼底像を示す説明図であって、一対のアライメント像とスプリット指標像とが合致している状態を示す図である。
【図４】図４は眼底の後極部（黄斑部）を含む中央部位に対応する眼底像を示す説明図であって、一対のスプリット指標像が分離している状態を示す図である。
【図５】図５は脈波の一例を示す説明図であって、（a）は指尖容積脈波を示し、（ｂ）は速度脈波を示し、（ｃ）は加速度脈波を示している。
【図６】図６は、図２に示す投影棒の照明光学系の光路に対する退避・復帰タイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】図７は本発明の実施例２に係る眼底カメラの要部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１８】
（実施例１）
図１は、本発明に係わる散瞳タイプの眼底カメラの概要を示す説明図である。この図１において、符号１はベース、符号２は架台、符号３は装置本体、符号４は顎受け、符号５は額当て、６は外部固視灯、符号７はジョイスティック、符号８は撮影スイッチ、符号９は操作パネル、符号１０は合焦ハンドル、符号１１はテレビカメラである。
【００１９】
この眼底カメラには、図２に示すように、被検眼Ｅの眼底Ｅｆを照明するための照明光学系１２、眼底Ｅｆを撮影するための眼底撮影光学系１３、眼底Ｅｆを観察するための観察光学系１４、被検眼Ｅに対する装置本体３の位置合わせを行うためのアライメント光学系１５、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに一対のスプリット指標を投影するスプリット指標投影光学系１７とが配設されている。
【００２０】
照明光学系１２は、図示を略す観察光源としてのハロゲンランプ、撮影光源としてのキセノンランプXe、コンデンサレンズ１８、投影レンズ１９、２０、穴あきミラー２１等から大略構成され、観察時にはハロゲンランプからのリング状の可視光により眼底Ｅｆを対物レンズ２２を介して照明し、撮影時にはキセノンランプXeからのリング状の可視光により対物レンズ２２を介して眼底Ｅｆを照明する。
【００２１】
眼底撮影光学系１３は、対物レンズ２２、穴あきミラー２１、合焦レンズ２３、三角プリズム２４、フィールドレンズ２５、ＴＶリレーレンズ２６、テレビカメラ１１の一部を構成するＣＣＤカメラ１１Ａから大略構成されている。そのＣＣＤカメラ１１Ａは図示を略すスチルビデオレコーダを介してモニタ２７に接続されている。
【００２２】
CCD１１AはキセノンランプXeの発光により眼底像を取得する。なお、この眼底カメラには、カラー撮影光学素子、可視蛍光撮影光学素子、赤外蛍光撮影光学素子等の各種の光学素子が設けられているが、これらの光学素子については、便宜上、その図示及び説明を省略する。
【００２３】
観察光学系１４は、眼底撮影光学系１３から分岐して設けられ、クイックリターンミラー２８、全反射ミラー２９、ＴＶリレーレンズ３０、テレビカメラ１１の一部を構成するＣＣＤカメラ１１Ｂから大略構成されている。そのＣＣＤカメラ１１Ｂは図示を略すスチルビデオレコーダを介してモニタ２７に接続されている。
【００２４】
アライメント投影光学系１５は、アライメント光源としてのＬＥＤ３１、２孔絞り板３２、投影レンズ３３、ハーフミラー３４から大略構成され、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに一対のアライメント指標を投影する。被検眼Ｅに対する作動距離Ｗ（図２参照）が適正でかつ装置本体３に対する上下左右方向の位置が適正のとき、図３に示すように、モニタ２７の画面２７ａには、一対のアライメント指標１５ａ、１５ａが眼底Ｅｆ上で合致した眼底像が表示される。
【００２５】
なお、その図３において、符号３５は、モニタ２７の画面２７ａに表示されたアライメントマーク（括弧マーク）、符号Ｐｒは乳頭、符号Ｂｌは血管、符号Ｂｐは後極部である。このアライメントマーク３５は画面２７ａの中央位置に表示される。また、符号Ｇ１は眼底Ｅｆの後極部（黄斑部）Ｂｐを含む中央部位に対応する中央部位画像を示し、対物レンズ２２の光軸は後極部Ｂｐの中央に概略一致している。
【００２６】
スプリット指標投影光学系１７は、照明光学系１２から分岐して設けられている。このスプリット指標投影系１７は、ミラー付きの投影棒３９、投影レンズ４０、反射ミラー４１、一対のスプリット指標光を形成するための穴空き板４２、スプリット光源等から構成されている（その詳細構成は、例えば、特開平９−６６０３２号公報参照）。
【００２７】
このスプリット指標投影光学系１７は、合焦レンズ２３の図２に示す矢印Z方向の移動に連動して矢印Aで示すように、照明光学系１２の光軸方向に連動可能に設計されている。
また、その投影棒３９は、撮影スイッチ８の操作に同期して照明光学系１２の光路から矢印B方向に退避可能とされている。
【００２８】
その一対のスプリット指標１７ａ、１７ａは、図３に示すように、被検眼Ｅが正視眼でかつ眼底Ｅｆの後極部（黄斑部）Ｂｐを含む中央部位に対応する中央部位画像Ｇ１を撮影により得る際に、互いに合致するように設計されている。
【００２９】
合焦レンズ２３は、被検眼Ｅが正視眼でかつ眼底Ｅｒの後極部（黄斑部）Ｂｐを含む中央部位に対応する中央部位画像Ｇ１を撮影により得る際に基準位置Ｏｐに位置されている。被検眼Ｅが正視眼でないときには、合焦レンズ２３が基準位置Ｏｐにあるとき、図４に示すように、一対のスプリット指標１７ａ、１７ａはスプリットしている。
検者は、合焦ハンドル１０を操作して一対のスプリット指標１７ａ、１７ａを合致させることにより、眼底Efに焦点を合わせることができる。
【００３０】
そのスプリット指標投影光学系１７と合焦レンズ２３とは、図２に示す駆動部４３によって光軸方向に駆動される。この駆動部４３は、投影棒３９を駆動して照明光学系１２の光路から投影棒３９を退避させる機能も有する。
【００３１】
その装置本体部３には、制御回路４４と発光回路４５とが設けられている。発光回路４５は、観察時には、図示を略すハロゲンランプを発光させ、撮影スイッチ８の操作によりキセノンランプXeを発光させる機能を有する。
【００３２】
制御回路４４は、その駆動部４３と発光回路４５とを制御する機能を有する。
その制御回路４４は、発光回数設定部４４Aと、判断部４４Bとを備えている。
その制御回路４４には、脈波検出器５０が接続されている。ここでは、脈波検出器５０には、指先の末梢血管の膨張・収縮を皮膚表面からの波形として電気的に検出する公知の容積脈波計が用いられている。
【００３３】
図５はその脈波検出器５０により検出された脈波の一例を示し、（a）は指尖容積脈波３６の形状の一例を示し、（ｂ）は（a）に示す指尖容積脈波３６を１回微分することにより得られる速度脈波３６’を示し、（ｃ）は（a）に示す指尖容積脈波３６を２回微分することにより得られる加速度脈波３６”を示している。後述する脈波のピーク検出には、これらの脈波のうちのいずれの脈波を用いても良い。
【００３４】
発光回数設定部４４Aは、撮影スイッチ８の操作によりキセノンランプXeが脈波に同期して予め設定された発光回数だけ発光されるように発光回路４５の発光回数を設定する機能を有する。判断部４４Bは、キセノンランプXeの発光回数をカウントしてキセノンランプXeの発光回数が設定発光回数に達したか否かを判断する機能を有する。
【００３５】
制御回路４４は、撮影スイッチ８の操作後、脈波の一周期T内でかつ図５に示す脈波のピークPiが検出されてから７０％程度の時間が経過した時点で、図６に示すように、複数回の発光が一定時間間隔で実行されるように発光回路４５の発光を制御すると同時に、撮影スイッチ８の操作と同時に投影棒３９が照明光学系１２の光路から退避されるように駆動部４３を制御する。
すなわち、発光回路４５は、撮影スイッチ８の操作後に検出された脈波のピークPiに同期して撮影光源の発光が開始されるように制御される。
【００３６】
ここでは、発光回数設定部４４Aの設定発光回数は８回とされている。
制御回路４４は、判断部４４Bにより発光回数が設定発光回数に達したと判断されたとき、投影棒３９が照明光学系１２の光路に復帰されるように駆動部４３を制御する。
【００３７】
この複数枚の眼底像は図２に示す公知の血流速度測定器３７に入力される。この連続的に撮影された複数枚の眼底像を解析することにより血流速度が求められる。
【００３８】
この実施例１によれば、設定枚数の眼底像の取得後、すぐに投影棒３９を照明光学系１２の光路に復帰させることにしたから、眼底像へのスプリット指標の写り込みを確実に回避しつつ、投影棒３９が照明光学系１２の光路から退避されてから再びその照明光学系１２の光路に挿入されるまでの間の退避時間を極力短くすることができる。
【００３９】
（実施例２）
この実施例２では、図７に示すように、制御回路４４には、記憶部４４Cが接続されている。この記憶部４４ｃには、投影棒３９が照明光学系１２の光路から退避されてからこの光路に復帰するまでの退避時間が記憶されている。この退避時間は撮影枚数と撮影間隔との積によって決定されている。
【００４０】
制御回路４４は、発光回数設定部４４Aと、判断部４４Bとを有する。発光回数設定部４４Aは実施例１と同様の機能を有する。判断部４４Bは退避時間が経過したか否かを判断する機能を有する。
【００４１】
制御回路４４は、撮影スイッチ８の操作後に検出された脈波に同期してキセノンランプXeの発光が開始されるように発光回路４５を制御すると共に、キセノンランプXeの発光開始と同時に投影棒３９が照明光学系１２の光路から退避されかつ判断部４４Bにより退避時間が経過したと判断されたときに投影棒３９が照明光学系１２の光路に復帰されるように駆動部４３を制御する。
【００４２】
この実施例２による場合、キセノンランプXeの発光開始と同時に投影棒３９を照明光学系１２の光路から退避させかつ判断部４４Bにより退避時間が経過したと判断されたときに投影棒３９を照明光学系１２の光路に復帰させる構成としたので、投影棒３９が照明光学系１２の光路から退避している退避時間を極力短くできる。
【符号の説明】
【００４３】
８…撮影スイッチ
１２…照明光学系
１３…眼底撮影光学系
１７…スプリット指標投影光学系
３９…投影棒
４３…駆動部
４５…発光回路
４４…制御回路
Ef…眼底
【図１】
2013000369.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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