(57)【要約】【課題】表示装置において、ユーザにとってより扱い易いシステムを提供する技術を提供する。【解決手段】リモコン８０のセンサ部８８による動作検知があると、操作予測部５０の解析部５２は、センサ部８８の検知結果を基に、状態記憶部５４や参照テーブル５６を参照して、ユーザの次の操作を予測する。さらに、解析部５２は、予測結果に基づき次の操作に関連するアイコンをＯＳＤ表示するように主制御部１２及びＯＳＤ生成部３４に指示する。ユーザは、表示されたアイコンをリモコン８０の矢印ボタン等で操作することで、所望の操作を素早く行える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔制御装置により操作可能な表示装置であって、
前記遠隔制御装置に備わり、前記遠隔制御装置の変動を検知する振動センサと、
前記遠隔制御装置の変動が検知されたときに、設定状況、現在の動作状況及び動作履歴に基づき、次の操作を予測する予測部と、
前記予測部が予測した結果に基づき、予測した操作をガイドする予測提示部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記予測提示部は、前記ガイドとして、ユーザから操作可能なアイコンを表示出力することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記予測提示部は、前記ガイドとして、前記遠隔制御装置のボタン配置及び予測に関連するボタンを明示して表示出力することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記予測提示部は、前記ガイドとして、前記遠隔制御装置に予測に対応したボタンを点灯するように指示し、
前記遠隔制御装置は、前記指示に基づき、前記ボタンを点灯させることを特徴とする請求項１から３までのいずれかに記載の表示装置。
【請求項５】
遠隔制御装置により操作可能な表示装置の表示方法であって、
前記遠隔制御装置の変動を検知するセンシング工程と、
前記遠隔制御装置の変動が検知されたときに、設定状況、現在の動作状況及び動作履歴に基づき、次の操作を予測する予測工程と、
前記予測工程の予測結果に基づき、予測した操作をガイドする予測提示工程と、
を備えることを特徴とする表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置及び表示方法に係り、例えば、遠隔制御装置と遠隔制御装置で操作される表示装置及びそのような装置により実行される表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、液晶テレビのようなデジタル機器では、年々高機能化・多機能化がなされ、それに伴い機器を制御する遠隔制御装置（以下、単に「リモコン」という）は、より一層複雑な構造にならざるを得ず、ユーザにとっては非常に操作しづらいことがある。そのため、ユーザが目的の動作を達成するまでには「ボタンを探す」→「テレビ画面を見て確認する」→「ボタンを探す」などの動作を繰り返し行う必要がある。これは、お年寄り等に代表されるような機器の複雑な操作を苦手としている者にとっては、使い勝手、操作性で改善が望まれている。
【０００３】
ところで、操作性を良くする方法のひとつとしてユーザの操作予測があり、ユーザが望む操作・目的の操作が達成できるようガイドする。例えば、車載用電子装置において提案されている（以下。「従来技術１」という）。この従来技術１では、ユーザが選択したシステム（ナビゲーションやオーディオ等）に対し、自車位置と電波強度の関係を監視し、受信感度が閾値を下回った時にユーザは入力切替をするであろうと予測し、ディスプレイ上に入力切替が出来る操作画面を表示する。
【０００４】
また、車載用電子装置において、状況変化に応じてユーザが操作したいであろう操作画面をタイミング良く提供することで、素早い操作を可能にする技術がある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、実行されているモードの事象を監視し、監視結果から得られた数値が閾値以下になったとき、実行されているモードの切替が行われる可能性が高いと予測し、画面上にモード切替ボタンを含んだ操作画面を表示させる。例えば、走行中ラジオなどの放送電波の受信電界強度が弱くなった時、ユーザは別のモードに切り替えると予測し、画面上にモード切替等が出来る操作画面が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３００９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述の従来技術１及び特許文献１に開示の技術は、位置情報がめまぐるしく変化する動的な対象の場合に有効なシステムであり、これを静的・複雑な対象（家庭内など）に適用することは困難であり別の技術が求められていた。具体的には、状況変化に応じてユーザが望むであろう操作を予測し、タイミング良く画面表示はできるが、閾値変化での操作予測は自動車での走行という位置が大きく変化する特殊な条件でのみに適用できるものであり、例えば屋内に配置されているデジタル家電（テレビ、レコーダなど）では適用できないとい課題があった。
【０００７】
本発明は以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、遠隔制御装置により操作可能な表示装置であって、前記遠隔制御装置に備わり、前記遠隔制御装置の変動を検知する振動センサと、前記遠隔制御装置の変動が検知されたときに、設定状況、現在の動作状況及び動作履歴に基づき、次の操作を予測する予測部と、前記予測部が予測した結果に基づき、予測した操作をガイドする予測提示部と、を備える。
また、前記予測提示部は、前記ガイドとして、ユーザから操作可能なアイコンを表示出力してもよい。
また、前記予測提示部は、前記ガイドとして、前記遠隔制御装置のボタン配置及び予測に関連するボタンを明示して表示出力してもよい。
また、前記予測提示部は、前記ガイドとして、前記遠隔制御装置に予測に対応したボタンを点灯するように指示し、前記遠隔制御装置は、前記指示に基づき、前記ボタンを点灯させてもよい。
本発明は、遠隔制御装置により操作可能な表示装置の表示方法であって、前記遠隔制御装置の変動を検知するセンシング工程と、前記遠隔制御装置の変動が検知されたときに、設定状況、現在の動作状況及び動作履歴に基づき、次の操作を予測する予測工程と、前記予測工程の予測結果に基づき、予測した操作をガイドする予測提示工程と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、表示装置において、ユーザにとってより扱い易いシステムを提供する技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る、液晶テレビの機能ブロックである。
【図２】実施形態に係る、各ユーザの各入力に対する映像設定がどのようになっているかを示したテーブルである。
【図３】実施形態に係る、あるユーザが過去に視聴した際の詳細条件（視聴履歴）を示したテーブルである。
【図４】実施形態に係る、状態記憶部において記録・更新される内容を示したテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
本実施形態の概要は次の通りである。つまり、各タイミングでユーザがリモコンを持つだけでユーザが望んでいるであろう操作（ＣＨ切替、音量操作等）がテレビ上に表示される。その結果、多くの複雑なボタンが並んだリモコンから目的の操作を探す手間を省き、使用初期段階であっても使い勝手の良いシステムを提供する。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る液晶テレビ１０の概略構成を示す機能ブロック図である。液晶テレビ１０は、主制御部１２と、ソース部２０と、ソース処理部３０と、出力制御部３２と、ＯＳＤ生成部３４と、出力部４０と、リモコン受信部６０と、操作予測部５０とを備える。また、液晶テレビ１０は、リモコン８０により操作可能である。
【００１４】
主制御部１２は、液晶テレビ１０の各構成要素を統括的に制御する。ソース部２０は、チューナ２２と、内蔵ドライブ２４と、外部入出力部２６とを備える。チューナ２２は、例えば、アンテナに接続されデジタル放送を受信する。内蔵ドライブ２４は、例えば、録画再生機能を有するＤＶＤ（digital versatile disk）ドライブやＢＤ（Blu-ray Disc：登録商標）ドライブ、メモリカードドライブである。外部入出力部２６は、ＢＤプレーヤやビデオカメラ、衛星放送受信器、モバイル端末等の外部機器と接続され、外部機器のコンテンツを取得する。接続のインタフェイスは、リンク通信が可能なＨＤＭＩやＵＳＢ、有線ＬＡＮ、ＷｉＦｉ等である。
【００１５】
チューナ２２は、デジタル復調部と、分離部（DeMUX）とを備え、指定された周波数の信号（変調波）を取得し、取得した変調波の信号を復調し、誤り訂正処理やフレームの再構成等の処理を行う。さらに、分離部が、デジタル復調部の処理後、多重化されたＴＳから必要なストリームを抽出し、ソース処理部３０に出力する。
【００１６】
ソース処理部３０は、ソース部２０から所望のソースを選択し、各ソースに適した復号化処理等を行い、出力制御部３２に出力する。
【００１７】
出力制御部３２は、映像、音声、データの提示処理を行う。つまり、出力制御部３２は、映像信号の調整を行ったり、必要に応じて映像信号の上にデータ放送画面を重ねたり、字幕データを重ねたり、また、スケーリング処理を行ったりする。なお、ＯＳＤ（On-Screen Display）表示を行う場合は、ＯＳＤ生成部３４が主制御部１２と協働によって処理を行う。
【００１８】
出力部４０は、表示出力部４２と音声出力部４４とを備える。表示出力部４２は、例えば、液晶パネルとその液晶パネルを駆動するパネルコントローラ等を備える。音声出力部４４は、増幅装置及びスピーカを備える。
【００１９】
リモコン受信部６０は、リモコン８０からのユーザ指示を取得し、主制御部１２に伝達する。主制御部１２は、そのユーザ指示に基づき液晶テレビ１０の各構成要素を制御する。
【００２０】
操作予測部５０は、リモコン８０の動き（位置変動）が検知されたときに、次のユーザ操作を予測し、予測に基づき操作ガイドを行う機能を有している。具体的には、操作予測部５０は、解析部５２と、状態記憶部５４と、参照テーブル５６とを備える。
【００２１】
解析部５２は、センサ部８８の検知結果を基に、状態記憶部５４や参照テーブル５６を参照して、ユーザの次の操作を予測する。さらに、解析部５２は、予測結果に基づき次の操作に関連するアイコンをＯＳＤ表示するように主制御部１２及びＯＳＤ生成部３４に指示する。ユーザは、表示されたアイコンをリモコン８０の矢印ボタン等で操作することで、所望の操作を素早く行える。なお、上記のアイコンは、所定時間（例えば、５秒間）経過したときやキャンセルボタン（戻るボタン）等が押下されたときに消えるように設定される。なお、表示内容はアイコンだけに限る趣旨ではなく、例えば設定確認の操作がなされると判断したときには、設定情報がＯＳＤ表示される。また、リモコン８０のＲＣ操作部８６のボタン配置を表示するとともに、その際に予測操作に対応するボタンを明示的に表示してもよい。また、一部のボタンのみやボタンの色を表示させてもよい。さらに、リモコン８０のＲＣ操作部８６（ボタン）が点灯可能な構成であれば、予測操作に対応するボタンを点灯させるようにリモコン８０に指示してもよい。なお、その場合は、リモコン８０は双方向の通信が可能な構成となる。
【００２２】
状態記憶部５４は、テレビ使用状態を把握するために、常に最新状態を把握（記憶）している。把握する情報の例としては、出力映像、時間情報、放送のジャンル、字幕有無、音声（ステレオ、５．１ｃｈ等）、番組本編放送中かＣＭか、テレビ側の設定がカスタムされているかどうか等である。
【００２３】
参照テーブル５６は、液晶テレビ１０の設定情報及び過去の視聴時情報を記憶する。設定情報及び過去の視聴時情報はそれぞれ図２及び図３に例示し、詳細は後述する。
【００２４】
リモコン８０は、ＲＣ制御部８２と、送信部８４と、ＲＣ操作部８６と、センサ部８８とを備える。ＲＣ制御部８２は、リモコン８０の各構成要素を統括的に制御する。ＲＣ操作部８６は、各種のボタンを備えたユーザインタフェイスであって、ユーザの指示を取得する。送信部８４は、ユーザの指示を赤外線や無線を用いて液晶テレビ１０に送信する。センサ部８８は、慣性センサ（加速度センサ、振動センサ等）である。ＲＣ制御部８２は、センサ部８８が位置変動を検知すると、送信部８４を介して液晶テレビ１０へ通知する。つまり、センサ部８８により、ユーザがセンサ部８８を持つという動作を検知することができる。
【００２５】
以上の構成による動作を説明する。ここでは、本実施形態において特徴的な動作であるユーザ操作の予測及び予測結果に応じたガイド提示動作について説明する。
【００２６】
ここでは、テレビ視聴中を想定し、液晶テレビ１０は、常に最新状態（時間情報、内容（ジャンル）、音声、ＣＭ中か番組本編中か等）を把握する。そして、ユーザがリモコン８０を持った瞬間に、リモコン８０に搭載されているセンサ部８８等によってその動作（位置変動）が検知され、その時点の状態からユーザが望むであろう操作候補をディスプレイ上に表示する。
【００２７】
ユーザが液晶テレビ１０を使用中にリモコン８０を持つという行為は、何らかのアクションが起こる可能性が高い。また、また、そのタイミング（リモコン８０を持つ）は、ある程度の規則性が想定される。視聴中の例えば液晶テレビ１０等の状態が変化したことにより発生するというものも数多く存在すると考えられる。
【００２８】
具体的な例では、液晶テレビ１０が番組本編を放送中にＣＭに切り替わった時に、ユーザがリモコン８０を持った場合、予測される操作はチャンネル切替や番組表の確認であることが想定できる。
【００２９】
また、オートボリューム機能が無い液晶テレビ１０では、ＣＭへの切り替わりにより出力音量が一気に上がってしまい、ユーザは音量を下げる操作を行うことも想定される。
【００３０】
また、視聴している番組が映画であり、開始してまもない時間帯でリモコン８０を持った場合、音声切替・字幕切替を行う可能性がある。さらに、液晶テレビ１０の設定をカスタムしているようなユーザは、映画用の映像・音声設定に変更する可能性も考えられる。このように各事象は見ている対象の状態変化に伴うものが多いと考えることが出来る。
【００３１】
言い換えると、状態変化が無い時にリモコン８０を持つ人は少ないとも言える。ユーザが「リモコン８０を持つ」という行為をトリガーとするが、ユーザがリモコン８０を持つという状況は、無意識に触れた、リモコンを所定の位置に戻した等を除くと、ユーザがテレビに対して何らかの働きかけ（電源ＯＮする、チャンネルを切り替える、音量を調整する等）をしようとする表れであると想定できる。そこで‘リモコン８０を持つ’という行為をリモコン８０のセンサ部８８で検知し、その状態においてユーザが望む操作候補を事前に液晶テレビ１０の表示出力部４２（テレビ画面）に表示する。つまり、液晶テレビ１０側で状態を把握しておき、ユーザがリモコン８０を持ったことをセンサ部８８により検知し、それを液晶テレビ１０側へ伝えることで、その状態においてユーザが操作しうるであろう予測結果をアイコン等で表示する。
【００３２】
このような処理を行うことで、ユーザはリモコン８０を持った瞬間に望んだ動作がテレビ画面に表示される。その結果、多数の、時には複雑なリモコンボタン配置から目的の動作を達成するボタンを探す必要がなくなり、素早い切替動作が可能となる。
【００３３】
次に「操作予測の方法」について説明する。
操作予測の方法としては、大きく次の３つのステータスを監視し、操作候補を割り出す。
１．テレビの設定情報
２．過去の視聴時情報
３．現在の情報
【００３４】
１．テレビの設定情報（図２参照）
テレビ内部で設定可能な映像設定や音声設定等が記憶される。これらのデータを参照することで、ユーザのテレビの視聴方法（使い方）をある程度把握することが出来る。例えば、図２は各ユーザの各入力に対する映像設定がどのようになっているかを示したものである。映像設定１（ユーザ１とする）はメーカー推奨の設定に変更しているユーザである。映像設定２（ユーザ２とする）は全く設定を変更しないユーザである。映像設定３（ユーザ３とする）は全て自分好みの設定に変更するユーザである。
【００３５】
操作予測をする上で、例えばユーザ２のようなテレビの設定を何も変更しないようなユーザは、その後のリモコン操作においてもそのような設定を変更することは考えにくく、設定変更に関する動作を予測候補から除外する。また、ユーザ３のような設定をカスタムするユーザは対象映像やコンテンツ等によりこれらの設定を再度調整したりする可能性が高いと想定する。
【００３６】
なお、図２では映像設定のみを例示しているが、音声設定やその他のカスタム出来る設定値を全て記憶するものとする。
【００３７】
２．過去の視聴時情報（図３参照）
図３に示すように、過去に視聴した際の詳細条件、つまり視聴履歴が記憶される。こでは、記録される項目として「ソース（入力）」、「ＣＨ（チャンネル）」、「ジャンル」、「日付」、「時刻」、「音量」、「映像設定」、「音声設定」、「外部アンプ」、「字幕」、「音声」（主／副音声）、「リモコン使用」となっている。
【００３８】
過去データからユーザの視聴環境を学習していくことで、ユーザがリモコン８０をＣＭ中に使う傾向があるのか、番組本編放送中でも別チャンネルに切り替える傾向があるのか、音量をジャンルによって頻繁に変更しているか（例えば、映画などは音量を上げる、ただし時間帯による等）、ジャンルによって外部アンプを使用したりしているか、映像設定や音声設定を変えているか（これはユーザ１である裏付けデータとなる）等を読みとることが出来る。
【００３９】
例えば、図３は上記映像設定１のユーザ１のある時間帯の視聴履歴を示している。図中の上２行では最初映画を視聴しているが、ＣＭに切り替わった時に、バラエティ番組に変更したことを表している。
【００４０】
このとき、ユーザ１はジャンルにより映像を変更する傾向があるから、映画からバラエティに変更したことによって、その後、設定を変更する可能性が高いと推定できる。ジャンルによって映像・音声設定を切り替わるパターンとしては大きく２種類考えられる。ひとつのパターンは、同じチャンネルを視聴し続けて、時間の切れ目でジャンルが切り替わる場合である。もうひとつのパターンは、ユーザがチャンネル切替をしたときに、切替先のジャンルが異なっている場合である。ジャンル切替を頻繁に行うユーザであれば、前者の場合は（切り替えるために）リモコン８０を持ってその操作を行う可能性がある。後者の場合はチャンネル切替と同時に行う可能性があるため、このような場合にはチャンネル切替後に「設定を切り替えるかどうか」を選択させるアイコンを改めて表示することが望ましいと考えられる。
【００４１】
３．現在の情報（図４参照）
現在の状況は、図４に示すように、図３に示した項目から「リモコン使用」の項目を除いた内容が記録される。現在の状況は放送内容等刻々と変化していくので、更新されるたびに状態記憶部５４内のデータは変更される。
【００４２】
つづいて、上記の情報を活用した実際の操作予測方法について説明する。図２に示したテレビの設定情報と図３に示した過去の視聴時情報から推定されたユーザの操作傾向と、現在の情報とを照らし合わした時に、ずれが生じている場合、操作予測部５０の解析部５２は、ユーザはその操作を行う可能性が高いと予測をする。例えば、現在の状態が図４に示したようなときに、ユーザ1の解析データより、映画視聴時の音量にしては低く（図３では音量１８〜２５だが、図４では音量１５）、また映像設定は標準のままである。このことから、解析部５２は、それらがリモコン８０の操作によって変更される可能性が高いと判断する。逆に、全くずれが出ていない場合には、解析部５２は、設定変更等のためにリモコン８０を持つ可能性は低く、もしリモコン８０が持たれた場合にはチャンネル切替や音量の再調整などが行われる可能性が高いと推測する。
【００４３】
操作予測部５０において推定可能なユーザ操作内容例を次に例示する。なお、次の例示はあくまで推定であり、優先順位が高くなるが、必ずその操作が行われるかどうかはわからないため、ユーザビリティを考慮し、その他の操作コマンドも同時表示させる必要がある。
【００４４】
（１）コンテンツ（映画等）に適した映像設定・音声設定になっていない場合に、映像設定・音声設定の変更操作がなされると判断される。ここでは、ユーザ１及びユーザ３が該当する。
【００４５】
（２）該当時間帯に外部アンプを使用してよく視聴しているコンテンツにおいて、外部アンプが使用されていない場合に、外部アンプへの使用変更操作、またその逆の操作がなされると判断される。
【００４６】
（３）該当時間帯の各コンテンツの視聴平均音量に対して、音量が著しく乖離している場合、音量調整操作がなされると判断される。
【００４７】
（４）字幕を使用しているコンテンツで字幕が表示されていない場合、字幕表示設定操作がなされると判断される。
【００４８】
（５）副音声と字幕を同時使用しているユーザで、どちらか一方のみ変更されている場合、もう片方の変更操作がなされると判断される。
【００４９】
（６）オートボリューム機能を使用していないユーザで、ＣＭ時に出力音量が急激に上がった場合、音量調整操作がなされると判断される。
【００５０】
（７）チャンネル切替先のコンテンツで映像設定・音声設定が適していない場合、映像設定・音声設定の変更操作されると判断される。
【００５１】
（８）番組放送中でも頻繁にチャンネル切替（または番組表表示）するユーザの場合、チャンネル切替操作や番組表表示操作がなされると判断される。
【００５２】
（９）ＣＭ中に頻繁に別のチャンネルを視聴するユーザの場合、チャンネル切替操作や番組表表示操作がなされると判断される。
【００５３】
（１０）ＨＤＭＩ出力を持つ外部機器の場合で先に外部機器の電源が切られ、その後液晶テレビ１０のリモコン８０が持たれた場合、電源ＯＦＦ操作、あるいは、チャンネル切替操作（ソース入力切替操作）がなされると判断される。
【００５４】
なお、映像設定・音声設定を頻繁に変更するユーザは設定が正しいかどうかを確認するという操作を行うことも十分に予測される。このため、そのようなユーザと判断した場合は、リモコン８０を持った時に画面の上部（あるいは下部）に現在の設定を表示させてもよい。その結果、ユーザは設定を確認するという操作を行わなくて済むことになる。当然、映像・音声設定を変更していないユーザに対しては行わない。
【００５５】
以上、本実施形態の液晶テレビ１０は、リモコン８０（遠隔制御装置）の変動（位置変動）を検知するセンシング工程と、リモコン８０の変動が検知されたときに、設定状況、現在の動作状況及び動作履歴（視聴履歴）に基づき、次の操作を予測する予測工程と、予測工程による予測結果に基づき、予測した操作をアイコン表示等によってガイドする予測提示工程と、を備える。
【００５６】
このような処理を行うことで、液晶テレビ１０側では常に最新状態（時間情報、内容（ジャンル）、音声、ＣＭか番組本編放送中か等）を把握しておき、ユーザがリモコン８０を持った瞬間にリモコン８０に搭載されているセンサ部８８等によってその動作を検知し、その状態からユーザが望むであろう操作候補をディスプレイ上に表示することができる。つまり、従来技術では受信感度という外部要因がトリガーとなっているため、実際に受信感度が下がったからといって操作切替を行うかどうかはわからないが、本実施形態ではユーザがリモコン８０を持つというユーザ自身の行動がトリガーとなっているため、その後アクションが起こる可能性は極めて高く、それに適切に対応することができる。また、ユーザが望む操作がリモコン８０を持つだけで表示されることで、ストレスなく操作切替を行うことが可能となる。特に、次の操作が比較的深い階層にある場合、つまり、何度もボタンを操作する必要がある場合、ショートカット的に操作を行えるので、ユーザの操作性を向上させることができる。なお、比較的大きなボタンを一度だけ操作するものと判断した場合には、アイコンの表示がなされなくともよい。つまり、複雑な操作が必要とされる場合や、使用頻度が低いと考えられているボタンへの操作の場合のみに、上記のアイコンを表示させるようにしてもよい。
【００５７】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、遠隔制御装置（リモコン）に操作される表示装置とし液晶テレビを例示したが、その他に液晶テレビに接続されるＤＶＤレコーダやＢＤレコーダ等についても適用可能である。
【符号の説明】
【００５８】
１０  液晶テレビ
１２  主制御部
２０  ソース部
２２  チューナ
２４  内蔵ドライブ
２６  外部入出力部
３０  ソース処理部
３２  出力制御部
３４  ＯＳＤ生成部
４０  出力部
４２  表示出力部
４４  音声出力部
５０  操作予測部
５２  解析部
５４  状態記憶部
５６  参照テーブル
８０  リモコン
８２  ＲＣ制御部
８４  送信部
８６  ＲＣ操作部
８８  センサ部
【図１】
2013162140.tif 000003
【図２】
2013162140.tif 000004
【図３】
2013162140.tif 000005
【図４】
2013162140.tif 000006