(57)【要約】【課題】アドレス情報を取得できなくても、フォーカシング制御の対象が目標としている記録層になっているか否かを判定する。【解決手段】光ディスク装置１０においては、フォーカシング制御の対象を複数の記録層のうちの一つの目標層に移動する際に、補正制御部１３ｂが、複数の記録層をそれぞれフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差をそれぞれ補正するようにコリメータレンズ３１を段階的に移動させる。そして、移動判定部１３ｃが、各段階で光検出器２８から出力される検出信号に基づくデータ信号ＲＦを比較し、その比較結果に基づいてフォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定する。このため、光ディスク９のアドレス情報を読み取ることができなくても、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスクを対象に処理を行う光ディスク装置であって、
対物レンズを駆動して、前記複数の記録層のうちの一つを対象にしてレーザ光の焦点を合わせるフォーカシング制御を実行する第１制御手段と、
前記対物レンズに起因した収差を補正する補正手段と、
前記レーザ光の前記光ディスクでの反射光を受光して検出信号を出力する受光手段と、
前記フォーカシング制御の対象を前記複数の記録層のうちの一つの目標層に移動する際に、前記複数の記録層のそれぞれを前記フォーカシング制御の対象とした場合に生じる前記収差をそれぞれ補正するように前記補正手段を段階的に機能させる第２制御手段と、
前記第２制御手段が前記補正手段を段階的に機能させた場合の各段階で前記受光手段から出力される前記検出信号を比較し、その比較結果に基づいて前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっているか否かを判定する判定手段と、
を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ディスク装置において、
前記判定手段は、前記目標層を前記フォーカシング制御の対象とした場合に生じる前記収差を補正するように前記補正手段が機能した段階で出力される前記検出信号のレベルが、他の段階よりも大きい場合に、前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっていると判定することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光ディスク装置において、
前記判定手段が前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっていないと判定した場合に、前記フォーカシング制御の対象を前記目標層に移動するように前記第１制御手段に指示する指示手段、
をさらに備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、
前記補正手段は、前記複数の記録層それぞれに対応する複数の位置に移動して、前記収差を補正する光学素子を含むことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
複数の記録層を有する光ディスクを対象に処理を行うディスク処理方法であって、
（ａ）対物レンズを駆動して、前記複数の記録層のうちの一つを対象にしてレーザ光の焦点を合わせるフォーカシング制御を実行する工程と、
（ｂ）補正手段が前記対物レンズに起因した収差を補正する工程と、
（ｃ）受光手段が前記レーザ光の前記光ディスクでの反射光を受光して検出信号を出力する工程と、
（ｄ）前記フォーカシング制御の対象を前記複数の記録層のうちの一つの目標層に移動する際に、前記複数の記録層のそれぞれを前記フォーカシング制御の対象とした場合に生じる前記収差を補正するように前記補正手段を段階的に機能させる工程と、
（ｅ）前記工程（ｄ）の各段階で前記受光手段から出力される前記検出信号を比較し、その比較結果に基づいて前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっているか否かを判定する工程と、
を備えることを特徴とするディスク処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の記録層を有する光ディスクを対象に処理を行う技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＤ、ＤＶＤ及びブルーレイディスク（ＢＤ）などの光ディスクを対象にデータの読み出し、あるいは、データの書き込みを行う光ディスク装置が知られている。光ディスク装置は、対物レンズを含む光学系で集光したレーザ光で光ディスクの記録層を照射することにより、光ディスクからのデータの読み出し、あるいは、光ディスクへのデータの書き込みを実行する。このような光ディスクを対象とした処理を正しく行うためには、レーザ光の焦点となる光スポットを記録層に合わせつつ、光スポットが記録層のトラックに追従している状態を保持する必要がある。
【０００３】
光ディスク装置では、このような光スポットの位置の制御として、フォーカシング制御（フォーカシングサーボ）、及び、トラッキング制御（トラッキングサーボ）が行われている。フォーカシング制御は、光ディスクの主面の直交方向に対物レンズを駆動して、光スポットを記録層の位置に調整する。また、トラッキング制御は、光ディスクの径方向に対物レンズを駆動して、光スポットをトラックの位置に調整する。
【０００４】
また、近年では、ブルーレイディスクのように、２層あるいは３層以上の記録層を有する光ディスクも知られている。このような複数の記録層を有する光ディスクを対象とする場合は、フォーカシング制御の対象（読み出しの対象、あるいは、書き込みの対象）を複数の記録層のうちから選択される一の記録層に移動する動作であるフォーカスサーチやレイヤジャンプが必要となる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２０５７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、フォーカシング制御の対象を移動する動作を行った際に、面振れと呼ばれる光ディスクの振動等に起因して、フォーカシング制御の対象が目標としている記録層とは別の記録層となってしまう場合がある。このため、フォーカシング制御の対象を移動する動作の後に、フォーカシング制御の対象が目標としている記録層になっているか否かを判定する処理が必要となる。通常は、光ディスクの記録層に記録されたアドレス情報を読み出し、このアドレス情報に基づいて、フォーカシング制御の対象が目標としている記録層になっているか否かを判定するようになっている。
【０００７】
しかしながら、光ディスクからアドレス情報を読み出すことができず、このような判定が実行できない場合があった。特にブルーレイディスク用の対物レンズなど、開口数が比較的大きな対物レンズを用いる場合では、球面収差の影響が大きくなってアドレス情報を読み出すことができない場面が生じる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、アドレス情報を取得できなくても、フォーカシング制御の対象が目標としている記録層になっているか否かを判定する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、複数の記録層を有する光ディスクを対象に処理を行う光ディスク装置であって、対物レンズを駆動して、前記複数の記録層のうちの一つを対象にしてレーザ光の焦点を合わせるフォーカシング制御を実行する第１制御手段と、前記対物レンズに起因した収差を補正する補正手段と、前記レーザ光の前記光ディスクでの反射光を受光して検出信号を出力する受光手段と、前記フォーカシング制御の対象を前記複数の記録層のうちの一つの目標層に移動する際に、前記複数の記録層のそれぞれを前記フォーカシング制御の対象とした場合に生じる前記収差をそれぞれ補正するように前記補正手段を段階的に機能させる第２制御手段と、前記第２制御手段が前記補正手段を段階的に機能させた場合の各段階で前記受光手段から出力される前記検出信号を比較し、その比較結果に基づいて前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっているか否かを判定する判定手段と、を備えている。
【００１０】
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の光ディスク装置において、前記判定手段は、前記目標層を前記フォーカシング制御の対象とした場合に生じる前記収差を補正するように前記補正手段が機能した段階で出力される前記検出信号のレベルが、他の段階よりも大きい場合に、前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっていると判定する。
【００１１】
また、請求項３の発明は、請求項１または２に記載の光ディスク装置において、前記判定手段が前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっていないと判定した場合に、前記フォーカシング制御の対象を前記目標層に移動するように前記第１制御手段に指示する指示手段、をさらに備えている。
【００１２】
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の光ディスク装置において、前記補正手段は、前記複数の記録層それぞれに対応する複数の位置に移動して、前記収差を補正する光学素子を含む。
【００１３】
また、請求項５の発明は、複数の記録層を有する光ディスクを対象に処理を行うディスク処理方法であって、（ａ）対物レンズを駆動して、前記複数の記録層のうちの一つを対象にしてレーザ光の焦点を合わせるフォーカシング制御を実行する工程と、（ｂ）補正手段が前記対物レンズに起因した収差を補正する工程と、（ｃ）受光手段が前記レーザ光の前記光ディスクでの反射光を受光して検出信号を出力する工程と、（ｄ）前記フォーカシング制御の対象を前記複数の記録層のうちの一つの目標層に移動する際に、前記複数の記録層のそれぞれを前記フォーカシング制御の対象とした場合に生じる前記収差を補正するように前記補正手段を段階的に機能させる工程と、（ｅ）前記工程（ｄ）の各段階で前記受光手段から出力される前記検出信号を比較し、その比較結果に基づいて前記フォーカシング制御の対象が前記目標層となっているか否かを判定する工程と、を備えている。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１ないし５の発明によれば、複数の記録層をそれぞれフォーカシング制御の対象とした場合に生じる収差をそれぞれ補正するように補正手段を段階的に機能させる。そして、各段階で受光手段から出力される検出信号を比較し、その比較結果に基づいてフォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定する。このため、光ディスクのデータを読み取ることができなくても、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定することができる。
【００１５】
また、特に請求項２の発明によれば、検出信号のレベルの大小に基づいて、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを容易に判定することができる。
【００１６】
また、特に請求項３の発明によれば、フォーカシング制御の対象が目標層となっていない場合に、フォーカシング制御の対象を目標層に速やかに移動させることができる。
【００１７】
また、特に請求項４の発明によれば、光ディスクの記録内容を読み取ることができなくても、光学素子を移動するのみで、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを容易に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、光ディスク装置の概略構成を示す図である。
【図２】図２は、コリメータレンズの移動を説明する図である。
【図３】図３は、フォーカシング制御の対象を移動する動作を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、フォーカシング制御の対象を移動する動作を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、フォーカシング制御の対象が目標層となった状態を示す図である。
【図６】図６は、フォーカシング制御の対象が目標層となっていない状態を示す図である。
【図７】図７は、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定する処理の流れを示す図である。
【図８】図８は、フォーカシング制御の対象を目標層に移動できた場合の各種信号を示すタイムチャートである。
【図９】図９は、フォーカシング制御の対象を目標層に移動できなかった場合の各種信号を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
＜１．構成＞
図１は、本実施の形態の光ディスク装置１０の概略構成を示す図である。この光ディスク装置１０は、２つの記録層を有する光ディスク９を対象にして、光ディスク９に記録されたデータを読み出し、読み出したデータの映像を表示することが可能となっている。光ディスク９は、例えば、ブルーレイディスク（ＢＤ）である。また、光ディスク装置１０は、例えば、車両に搭載されるナビゲーション装置である。
【００２１】
図に示すように、光ディスク装置１０は、ピックアップ２と、信号処理部１と、モータドライバ４１と、送りモータ４２と、スピンドルモータ５とを主に備えている。ピックアップ２は、光ディスク９に記録されたデータを読み出して、検出信号を出力する。信号処理部１は、ピックアップ２から出力された検出信号を処理する。モータドライバ４１は、駆動信号を送出して、ピックアップ２に含まれる各種の駆動部、及び、送りモータ４２を駆動させる。送りモータ４２は、ピックアップ２を光ディスク９の径方向に比較的大きく移動させる。また、スピンドルモータ５は、光ディスク９を回転駆動する。
【００２２】
ピックアップ２は、光ディスク９にレーザ光を照射し、このレーザ光の光ディスク９での反射光を受光して検出信号を出力する。図に示すように、ピックアップ２は、半導体レーザ２１と、回折格子２２と、ビームスプリッタ２３と、コリメータレンズ３１と、１／４波長板２４と、対物レンズ２５と、マルチレンズ２７と、光検出器２８とを備えている。
【００２３】
半導体レーザ２１から出射されるレーザ光は、回折格子２２、ビームスプリッタ２３、コリメータレンズ３１、１／４波長板２４、及び、対物レンズ２５などの光学系を経由して、光ディスク９に照射される。レーザ光は、これらの光学系を経由することで、光ディスク９上の光スポットに集光される。
【００２４】
このように集光されたレーザ光は、光ディスク９の読み出し対象となる記録層のトラックにおいて反射される。レーザ光の反射光は、対物レンズ２５、１／４波長板２４、コリメータレンズ３１を経由して、ビームスプリッタ２３で反射される。そして、反射光は、マルチレンズ２７で集光され、光検出器２８に受光される。光検出器２８は、入射光を光電変換する受光素子を有し、受光した反射光の強度に応じた検出信号を出力する。光検出器２８は、４つの検出部を有しており、４つの検出部のそれぞれから検出信号を出力する。
【００２５】
また、ピックアップ２は、対物レンズ２５を２つの方向に微小に移動させるアクチュエータ２６を備えている。アクチュエータ２６は、フォーカスコイルとトラッキングコイルとを備えている。
【００２６】
モータドライバ４１からフォーカスコイルに電流が印加された場合は、アクチュエータ２６は、光ディスク９の主面の直交方向に対物レンズ２５を移動させる。このような対物レンズ２５の移動により、光ディスク９の一の記録層にレーザ光の焦点（光スポット）を合わせるフォーカシング制御（フォーカシングサーボ）が実現される。
【００２７】
一方、モータドライバ４１からトラッキングコイルに電流が印加された場合は、アクチュエータ２６は、光ディスク９の径方向に対物レンズ２５を移動させる。このような対物レンズ２５の移動により、記録層のトラックの位置に光スポットを調整するトラッキング制御（トラッキングサーボ）が実現される。
【００２８】
また、光ディスク９は第１記録層及び第２記録層の２つの記録層を有するため、光ディスク装置１０は、フォーカシング制御の対象を複数の記録層のうちから選択される一の記録層に移動する動作であるフォーカスサーチやレイヤジャンプを行う。フォーカスサーチでは、フォーカシング制御の対象がない状態において、フォーカシング制御の対象が２つの記録層のうちのいずれかに移動される。一方、レイヤジャンプでは、フォーカシング制御の対象が一の記録層となっている状態において、フォーカシング制御の対象が他の記録層へ移動される。フォーカシング制御の対象となる記録層は、データの読み出し対象となる記録層である。
【００２９】
このようにフォーカシング制御の対象を移動する場合には、モータドライバ４１からフォーカスコイルに電流が印加され、アクチュエータ２６が光ディスク９の主面の直交方向に対物レンズ２５を移動させる。
【００３０】
また、ピックアップ２は、レーザ光が経由する光学系に含まれるコリメータレンズ３１を移動させる移動機構３２を備えている。移動機構３２にはレンズモータ３３が含まれており、このレンズモータ３３が駆動することで、コリメータレンズ３１が光ディスク９の主面の直交方向に移動する。
【００３１】
コリメータレンズ３１は、対物レンズ２５に起因する球面収差を補正する光学素子である。対物レンズ２５には、ブルーレイディスク用として開口数（ＮＡ）が比較的大きいレンズが採用されるため、比較的大きな球面収差が生じる。このような大きな球面収差は、光ディスク９の読み出し性能に影響を与えることから、光ディスク装置１０では、この球面収差をコリメータレンズ３１によって補正するようになっている。
【００３２】
生じる球面収差は、フォーカシング制御の対象とする記録層に応じて異なる。このため、図２に示すように、移動機構３２は、フォーカシング制御の対象とする記録層に応じた補正位置にコリメータレンズ３１を移動させる。
【００３３】
光ディスク９は、内部側（表面の逆側）から順に第１記録層Ｌａ１、及び、第２記録層Ｌａ２を有している。移動機構３２は、２つの記録層Ｌａ１，Ｌａ２にそれぞれに対応する２つの補正位置Ｐ１，Ｐ２にコリメータレンズ３１を移動させる。図２の左側に示すように、フォーカシング制御の対象が内部側の第１記録層Ｌａ１である場合には、その場合に生じる球面収差を補正するように、移動機構３２はコリメータレンズ３１を第１補正位置Ｐ１に移動させる。一方、図２の右側に示すように、フォーカシング制御の対象が表面側の第２記録層Ｌａ２である場合には、その場合に生じる球面収差を補正するように、移動機構３２はコリメータレンズ３１を第２補正位置Ｐ２に移動させる。これにより、コリメータレンズ３１は、フォーカシング制御の対象が第１記録層Ｌａ１及び第２記録層Ｌａ２のいずれの場合であっても、対物レンズ２５に起因する球面収差を良好に補正できる。
【００３４】
図１に戻り、信号処理部１は、光検出器２８から出力された検出信号を処理するとともに、フォーカシング制御及びトラッキング制御を含む各種制御を実行する。信号処理部１は、例えば、ＬＳＩなどのハードウェア回路である。図に示すように、信号処理部１は、信号生成部１１と、モータ制御部１２と、ＣＰＵ１３と、メモリ１４とを備えている。
【００３５】
信号生成部１１は、光検出器２８から出力された検出信号に基づいて、データ信号ＲＦ、フォーカスエラー信号ＦＥ、及び、トラッキングエラー信号ＴＥを生成する。データ信号ＲＦは、光検出器２８の４つの検出部からそれぞれ出力される４つの検出信号を全て加算した信号である。このため、データ信号ＲＦは光ディスク９からの反射光の強度を示すことになる。信号生成部１１は、映像を表示するディスプレイを含む表示部へデータ信号ＲＦを出力するとともに、ＣＰＵ１３にもデータ信号ＲＦを出力する。
【００３６】
また、フォーカスエラー信号ＦＥは、レーザ光の焦点となる光スポットの位置が、フォーカシング制御の対象とする記録層に対して光ディスク９の主面の直交方向にどれだけズレているかを示す信号である。また、トラッキングエラー信号ＴＥは、光スポットの位置が、トラッキング制御の対象とするトラックに対して光ディスク９の径方向にどれだけずれているかを示す信号である。信号生成部１１は、フォーカスエラー信号ＦＥ及びトラッキングエラー信号ＴＥをモータ制御部１２に出力する。
【００３７】
モータ制御部１２は、モータドライバ４１に制御信号を送出して、ピックアップ２に含まれるアクチュエータ２６及び移動機構３２、並びに、送りモータ４２の駆動を制御する。また、モータ制御部１２は、信号生成部１１で生成されたフォーカスエラー信号ＦＥに応じて、光ディスク９の主面の直交方向に対物レンズ２５を駆動させることで、フォーカシング制御を実行する。さらに、モータ制御部１２は、信号生成部１１で生成されたトラッキングエラー信号ＴＥに応じて、光ディスク９の径方向に対物レンズ２５を駆動させることで、トラッキング制御を実行する。
【００３８】
ＣＰＵ１３は、プログラムに従って演算処理を実行することにより、ソフトウェア的に各種の制御機能を実現する。また、メモリ１４は、各種の情報を記憶するとともに、ＣＰＵ１３の演算処理の作業領域となる。図中に示す移動指示部１３ａ、補正制御部１３ｂ、及び、移動判定部１３ｃは、ＣＰＵ１３がプログラムに従って演算処理を実行することにより実現される機能の一部である。
【００３９】
移動指示部１３ａは、フォーカシング制御の対象を、光ディスク９が有する第１記録層Ｌａ１及び第２記録層Ｌａ２のうちの一つの目標層に移動させる指示を行う。この移動指示部１３ａからの指示に応答して、モータ制御部１２がモータドライバ４１に制御信号を送出し、フォーカシング制御の対象を移動する動作（具体的には、対物レンズ２５を移動する動作）であるフォーカスサーチやレイヤジャンプが実行される。
【００４０】
補正制御部１３ｂは、コリメータレンズ３１を移動させて、球面収差を補正する制御を行う。補正制御部１３ｂは、モータ制御部１２に制御信号を送出して、フォーカシング制御の対象とする記録層に応じた補正位置にコリメータレンズ３１を移動させる（図２参照。）。
【００４１】
また、移動判定部１３ｃは、フォーカシング制御の対象を移動する動作を行った場合に、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定する。移動判定部１３ｃは、光検出器２８の検出信号に基づいて生成されるデータ信号ＲＦに基づいて、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定するが、この処理の詳細は後述する。
【００４２】
＜２．フォーカシング制御の対象の移動＞
次に、フォーカシング制御の対象を移動する動作について説明する。図３は、フォーカシング制御の対象を移動する動作を説明するためのタイムチャートである。図３では、目標層を第１記録層Ｌａ１とした場合の動作を示している。図中の上段はフォーカスエラー信号ＦＥを示し、図中の中段はアクチュエータ２６のフォーカスコイルを駆動させるための駆動信号を示している。また、図中の下段は、レーザ光の焦点となる光スポットの光ディスク９における位置を示している。
【００４３】
モータドライバ４１がフォーカスコイルに駆動信号を与え（時点ｔ１１）、この駆動信号の電圧を上げていくと、対物レンズ２５が光ディスク９に近づく向きに移動する。このように対物レンズ２５を光ディスク９に近づけていくと、光スポットＬｓも光ディスク９の表面側から内部側に移動する。そして、光スポットＬｓがいずれかの記録層の近傍となった場合には、フォーカスエラー信号ＦＥはＳ字状の曲線を描くことになる。このＳ字曲線がゼロクロスする時点において、光スポットＬｓは記録層と一致することになる。すなわち、レーザー光の焦点が記録層に合っている状態となる。
【００４４】
フォーカスエラー信号ＦＥのＳ字曲線は、２つの記録層Ｌａ１，Ｌａ２のいずれにおいても生じる。このため、Ｓ字曲線が１回目にゼロクロスする時点（時点ｔ１２）で対物レンズ２５を止めれば光スポットＬｓは表面側の第２記録層Ｌａ２に合った状態となる。また、Ｓ字曲線が２回目にゼロクロスする時点（時点ｔ１３）で対物レンズ２５を止めれば、光スポットＬｓは内部側の第１記録層Ｌａ１に合った状態となる。
【００４５】
図３では、目標層が第１記録層Ｌａ１であるため、Ｓ字曲線が２回目にゼロクロスする時点（時点ｔ１３）で、モータ制御部１２の制御により、駆動信号の電圧が低下されて対物レンズ２５の移動にブレーキがかかり、対物レンズ２５が止められる。以降は、この第１記録層Ｌａ１を対象にフォーカシング制御が実行され、フォーカスエラー信号ＦＥに基づいて対物レンズ２５が駆動されることになる。
【００４６】
図３は、光ディスク９の振動が生じていない理想的な状態を示しているが、実際には、面振れと呼ばれる光ディスク９の振動が生じる場合がある。このような光ディスク９の振動が生じている場合においては、フォーカシング制御の対象を移動する動作を行った際に、フォーカシング制御の対象が目標層とは別の記録層となってしまう場合がある。
【００４７】
図４は、光ディスク９の振動が生じている場合において、フォーカシング制御の対象を移動する動作を行った際のタイムチャートであり、図３に示すものと同様の項目を示している。図４も、図３と同様に、目標層を第１記録層Ｌａ１として、フォーカシング制御の対象を移動する場合の動作を示している。
【００４８】
図４の場合も、モータドライバ４１がフォーカスコイルに駆動信号を与え（時点ｔ２１）、この駆動信号の電圧を上げていくと、対物レンズ２５が光ディスク９に近づく向きに移動する。これにより、光スポットＬｓも光ディスク９の表面側から内部側に移動する。
【００４９】
光スポットＬｓが表面側の第２記録層Ｌａ２の近傍となるとフォーカスエラー信号ＦＥがＳ字曲線を描き、Ｓ字曲線が１回目のゼロクロスをする（時点ｔ２２）。そして、対物レンズ２５を光ディスク９にさらに近づけていくと、再び、フォーカスエラー信号ＦＥがＳ字曲線を描き、Ｓ字曲線が２回目のゼロクロスをする（時点ｔ２３）。このため、この時点ｔ２３で、モータ制御部１２の制御により、対物レンズ２５が停止される。
【００５０】
通常はこのような制御により、光スポットＬｓが内部側の第１記録層Ｌａ１に合うはずである。しかしながら、図４の場合は、光ディスク９の振動の影響により、図に示すように、光スポットＬｓが表面側の第２記録層Ｌａ２の位置に戻ってしまっている。したがって、時点ｔ２３以降においては、目標層の第１記録層Ｌａ１ではなく第２記録層Ｌａ２を対象にフォーカシング制御が実行されてしまうことになる。
【００５１】
このように光ディスク９の振動が生じている場合においては、フォーカシング制御の対象が目標層とは別の記録層となってしまう場合がある。このためフォーカシング制御の対象を移動する動作の後に、フォーカシング制御の対象が目標としている記録層になっているか否かを判定する処理が必要となる。
【００５２】
＜３．フォーカシング制御の対象の判定＞
移動判定部１３ｃは、このようなフォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かの判定を行う。このような判定を行う場合においては、補正制御部１３ｂがコリメータレンズ３１を第１記録層Ｌａ１に対応する第１補正位置Ｐ１と、第２記録層Ｌａ２に対応する第２補正位置Ｐ２とにそれぞれ段階的に移動させる。移動判定部１３ｃは、コリメータレンズ３１を第１補正位置Ｐ１に移動した段階と、コリメータレンズ３１を第２補正位置Ｐ２に移動した段階とのそれぞれで得られるデータ信号ＲＦのレベルを比較する。そして、移動判定部１３ｃは、その比較結果に基づいてフォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定することになる。
【００５３】
図５は、フォーカシング制御の対象が目標層である第１記録層Ｌａ１となっている場合を示している。この場合において、図５の左側に示すように、コリメータレンズ３１を第１記録層Ｌａ１に対応する第１補正位置Ｐ１に移動した場合は、コリメータレンズ３１によって対物レンズ２５に起因する球面収差が適正に補正される。このため、光ディスク９からの反射光は球面収差の影響をあまり受けない。
【００５４】
これに対して、図５の右側に示すように、コリメータレンズ３１を第２記録層Ｌａ２に対応する第２補正位置Ｐ２に移動した場合は、対物レンズ２５に起因する球面収差が適正に補正されず、球面収差が生じる。このため、光ディスク９からの反射光はこの球面収差の影響を大きく受けることになる。
【００５５】
したがって、コリメータレンズ３１を第１補正位置Ｐ１に移動した段階（図５の左側）で得られるデータ信号ＲＦの第１レベルＶ１は、コリメータレンズ３１を第２記録層Ｌａ２に対応する第２補正位置Ｐ２に移動した段階（図５の右側）で得られるデータ信号ＲＦの第２レベルＶ２よりも大きくなる。
【００５６】
また、図６は、フォーカシング制御の対象が目標層である第１記録層Ｌａ１ではなく、第２記録層Ｌａ２となっている場合を示している。この場合において、図６の左側に示すように、コリメータレンズ３１を第１記録層Ｌａ１に対応する第１補正位置Ｐ１に移動した場合は、対物レンズ２５に起因する球面収差が適正に補正されず、球面収差が生じる。このため、光ディスク９からの反射光はこの球面収差の影響を大きく受けることになる。
【００５７】
これに対して、図６の右側に示すように、コリメータレンズ３１を第２記録層Ｌａ２に対応する第２補正位置Ｐ２に移動した場合は、コリメータレンズ３１によって対物レンズ２５に起因する球面収差が適正に補正される。このため、光ディスク９からの反射光は球面収差の影響をあまり受けない。
【００５８】
したがって、コリメータレンズ３１を第１補正位置Ｐ１に移動した段階（図５の左側）で得られるデータ信号ＲＦの第１レベルＶ１は、コリメータレンズ３１を第２記録層Ｌａ２に対応する第２補正位置Ｐ２に移動した段階（図５の右側）で得られるデータ信号ＲＦの第２レベルＶ２よりも小さくなる。
【００５９】
このような原理により、移動判定部１３ｃは、データ信号ＲＦの第１レベルＶ１が第２レベルＶ２よりも大きい場合は、フォーカシング制御の対象が目標層である第１記録層Ｌａ１となっていると判定する。また逆に、移動判定部１３ｃは、データ信号ＲＦの第１レベルＶ１が第２レベルＶ２よりも小さい場合は、フォーカシング制御の対象が目標層である第１記録層Ｌａ１となっていないと判定することになる。
【００６０】
この説明では、目標層が第１記録層Ｌａ１である場合について説明しているが、目標層が第２記録層Ｌａ１である場合には、上記とは逆の判定を行うことになる。すなわち、移動判定部１３ｃは、データ信号ＲＦの第２レベルＶ２が第１レベルＶ１よりも大きい場合は、フォーカシング制御の対象が目標層である第２記録層Ｌａ２となっていると判定する。また逆に、移動判定部１３ｃは、データ信号ＲＦの第２レベルＶ２が第１レベルＶ１よりも小さい場合は、フォーカシング制御の対象が目標層である第２記録層Ｌａ２となっていないと判定することになる。
【００６１】
いずれの場合であっても、移動判定部１３ｃは、目標層をフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差を補正するための補正位置にコリメータレンズ３１を移動させた段階で得られるデータ信号ＲＦのレベルが、他の補正位置にコリメータレンズ３１を移動させた段階で得られるデータ信号ＲＦのレベルよりも大きい場合に、フォーカシング制御の対象が目標層となっていると判定することになる。
【００６２】
このように移動判定部１３ｃは、アドレス情報を用いることなく、データ信号ＲＦのレベルに基づいて、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定する。このため、光ディスク装置１０は、光ディスク９からアドレス情報を読み取ることができなくても、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定することが可能である。
【００６３】
＜４．処理の流れ＞
図７は、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定するための光ディスク装置１０の処理の流れを示す図である。この処理は、フォーカシング制御の対象を移動する動作であるフォーカスサーチあるいはレイヤジャンプに伴って実行される。また、以下では、目標層が第１記録層Ｌａ１であるものとして説明する。
【００６４】
まず、補正制御部１３ｂが、モータ制御部１２に制御信号を送出して、コリメータレンズ３１を目標層である第１記録層Ｌａ１に対応する第１補正位置Ｐ１へ移動させる。これにより、コリメータレンズ３１は第１補正位置Ｐ１に移動し、第１記録層Ｌａ１をフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差を補正する状態となる（ステップＳ１１）。
【００６５】
次に、移動指示部１３ａが、モータ制御部１２に制御信号を送出して、フォーカシング制御の対象を目標層である第１記録層Ｌａ１に移動する動作を実行するように指示する。これにより、フォーカスサーチあるいはレイヤジャンプが実行される。すなわち、モータ制御部１２の制御のもと、モータドライバ４１がフォーカスコイルに駆動信号を与え、アクチュエータ２６が対物レンズ２５を移動させる。そして、モータ制御部１２が、フォーカスエラー信号ＦＥを参照し、フォーカスエラー信号ＦＥが描くＳ字曲線が２回目のゼロクロスをする時点で、対物レンズ２５の移動を停止する（ステップＳ１２）。
【００６６】
次に、移動判定部１３ｃは、この時点で光検出器２８から出力された検出信号に基づくデータ信号ＲＦを信号生成部１１から取得する。移動判定部１３ｃは、このデータ信号ＲＦのレベルをメモリ１４に記憶する。このデータ信号ＲＦのレベルは、コリメータレンズ３１を第１記録層Ｌａ１に対応する第１補正位置Ｐ１に移動した段階で得られる第１レベルＶ１となる（ステップＳ１３）。
【００６７】
次に、補正制御部１３ｂが、モータ制御部１２に制御信号を送出して、コリメータレンズ３１を第２記録層Ｌａ２に対応する第２補正位置Ｐ２へ移動させる。これにより、コリメータレンズ３１は第２補正位置Ｐ２に移動し、第２記録層Ｌａ２をフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差を補正する状態となる（ステップＳ１４）。
【００６８】
次に、移動判定部１３ｃは、この時点で光検出器２８から出力された検出信号に基づくデータ信号ＲＦを信号生成部１１から取得する。移動判定部１３ｃは、このデータ信号ＲＦのレベルをメモリ１４に記憶する。このデータ信号ＲＦのレベルは、コリメータレンズ３１を第２記録層Ｌａ２に対応する第２補正位置Ｐ２に移動した段階で得られる第２レベルＶ２となる（ステップＳ１５）。
【００６９】
次に、補正制御部１３ｂが、モータ制御部１２に制御信号を送出して、コリメータレンズ３１を目標層である第１記録層Ｌａ１に対応する第１補正位置Ｐ１へ戻す（ステップＳ１６）。
【００７０】
次に、移動判定部１３ｃは、各段階で得られたデータ信号ＲＦのレベルを比較する。すなわち、データ信号ＲＦの第１レベルＶ１と第２レベルＶ２とを比較する（ステップＳ１７）。そして、移動判定部１３ｃは、第１レベルＶ１が第２レベルＶ２よりも大きい場合は（ステップＳ１８にてＹｅｓ）、フォーカシング制御の対象が目標層となっていると判定する（ステップＳ１９）。すなわち、移動判定部１３ｃは正常と判定し、以降、フォーカシング制御などの通常の制御が実行される。
【００７１】
一方、移動判定部１３ｃは、第１レベルＶ１が第２レベルＶ２よりも小さい場合は（ステップＳ１８にてＮｏ）、フォーカシング制御の対象が目標層となっていないと判定する（ステップＳ２０）。すなわち、移動判定部１３ｃは異常と判定し、処理はステップＳ１２に戻る。そして、移動指示部１３ａが、再び、モータ制御部１２に制御信号を送出して、フォーカシング制御の対象を目標層である第１記録層Ｌａ１に移動する動作を実行するように指示する。これにより、再び、フォーカスサーチあるいはレイヤジャンプが実行されることになる。
【００７２】
図８は、フォーカシング制御の対象を目標層である第１記録層Ｌａ１に移動できた場合の各種信号を示すタイムチャートである。一方、図９は、フォーカシング制御の対象を目標層に移動できなかった場合の各種信号を示すタイムチャートである。
【００７３】
いずれの場合でも、まず、モータドライバ４１が移動機構３２に駆動信号を与え、コリメータレンズ３１を第１補正位置Ｐ１に移動させる（時点ｔ３１）。そして、モータドライバ４１がフォーカスコイルに駆動信号を与え、この駆動信号の電圧を上げていくと、対物レンズ２５が光ディスク９に近づく向きに移動する。
【００７４】
フォーカスエラー信号ＦＥが描くＳ字曲線が２回目のゼロクロスをすると、対物レンズ２５の移動が停止される（時点ｔ３２）。以降、光検出器２８から出力された検出信号に基づいてデータ信号ＲＦが取得される。データ信号ＲＦは、光ディスク９のランドに対応する比較的レベルが高い状態と、ピットに対応する比較的レベルが低い状態とを繰り返すことになる。
【００７５】
そして、移動判定部１３ｃが、データ信号ＲＦの第１レベルＶ１を取得する。移動判定部１３ｃが第１レベルＶ１を取得すると、モータドライバ４１が移動機構３２に駆動信号を与え、コリメータレンズ３１を第２補正位置Ｐ２に移動させる（時点ｔ３３）。
【００７６】
続いて、移動判定部１３ｃが、データ信号ＲＦの第２レベルＶ２を取得する。移動判定部１３ｃが第２レベルＶ２を取得すると、モータドライバ４１が移動機構３２に駆動信号を与え、コリメータレンズ３１を第１補正位置Ｐ１に戻すことになる（時点ｔ３４）。
【００７７】
図８に示すように、フォーカシング制御の対象を目標層に移動できた場合は、データ信号ＲＦの第１レベルＶ１は第２レベルＶ２よりも大きくなる。これに対して、図９に示すように、フォーカシング制御の対象を目標層に移動できなかった場合は、データ信号ＲＦの第１レベルＶ１は第２レベルＶ２よりも小さくなる。したがって、このようなデータ信号ＲＦのレベルの大小に基づいて、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを容易に判定することができる。
【００７８】
以上のように、光ディスク装置１０においては、フォーカシング制御の対象を複数の記録層のうちの一つの目標層に移動する際に、補正制御部１３ｂが、複数の記録層をそれぞれフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差をそれぞれ補正するようにコリメータレンズ３１を段階的に移動させる。そして、移動判定部１３ｃが、各段階で光検出器２８から出力される検出信号に基づくデータ信号ＲＦを比較し、その比較結果に基づいてフォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定する。このため、光ディスク９のアドレス情報を読み取ることができなくても、コリメータレンズ３１を移動するだけで、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定することができる。また、アドレス情報を読み取らなくても判定が可能であるため、アドレス情報を用いる場合と比較して、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを速やかに判定することができる。
【００７９】
また、移動判定部１３ｃは、目標層をフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差を補正するようにコリメータレンズ３１が移動した段階のデータ信号ＲＦのレベルが、他の段階よりも大きい場合に、フォーカシング制御の対象が目標層となっていると判定する。したがって、データ信号ＲＦのレベルの大小に基づいて、フォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを容易に判定することができる。
【００８０】
また、移動判定部１３ｃがフォーカシング制御の対象が目標層となっていないと判定した場合に、移動指示部１３ａは、フォーカシング制御の対象を目標層に移動するようにモータ制御部１２に指示する。このため、フォーカシング制御の対象が目標層となっていない場合に、フォーカシング制御の対象を目標層に速やかに移動させることができる。
【００８１】
＜５．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。
【００８２】
上記実施の形態の光ディスク装置１０は光ディスク９に記録されたデータを読み出すものであったが、光ディスク９にデータを書き込む光ディスク装置であったとしても、上記で説明した技術を好適に適用可能である。
【００８３】
また、上記実施の形態の光ディスク９は２つの記録層を有するものであったが、３以上の記録層を有する光ディスク９を対象とする場合に、上記で説明した技術を適用してもよい。この場合においても、フォーカシング制御の対象を目標層に移動する動作の後に、３以上の記録層それぞれに対応する補正位置にコリメータレンズ３１を段階的に移動させる。そして、目標層をフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差を補正するようにコリメータレンズ３１が移動した段階でのデータ信号ＲＦのレベルが、他のいずれの段階よりも大きい場合に、フォーカシング制御の対象が目標層となっていると判定すればよい。
【００８４】
また、上記実施の形態の光ディスク９は、コリメータレンズ３１を移動することで対物レンズ２５に起因した球面収差を補正するようになっていたが、他の手法によって球面収差を補正するようにしてもよい。例えば、レーザ光が経由する光学系に液晶素子を配置し、この液晶素子に与える駆動電圧を変更してレーザ光の屈折率を調整することで、球面収差を補正することができる。どのような補正手段を採用する場合であっても、目標層をフォーカシング制御の対象とした場合に生じる球面収差を補正するように補正手段が機能した段階で出力されるデータ信号ＲＦのレベルが、他の段階よりも大きい場合に、フォーカシング制御の対象が目標層となっていると判定すればよい。
【００８５】
また、上記実施の形態では、移動判定部１３ｃはデータ信号ＲＦを用いてフォーカシング制御の対象が目標層となっているか否かを判定していたが、光検出器２８から出力された検出信号自体や、トラッキングエラー信号ＴＥなど検出信号に基づく他の信号を用いてもよい。
【００８６】
また、上記実施の形態では、プログラムに従ったＣＰＵの演算処理によってソフトウェア的に各種の機能が実現されると説明したが、これら機能のうちの一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよい。また逆に、ハードウェア回路によって実現されるとした機能のうちの一部は、ソフトウェア的に実現されてもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１    信号処理部
２    ピックアップ
９    光ディスク
１２    モータ制御部
１３ｃ    移動判定部
２１    半導体レーザ
２６    アクチュエータ
２８    光検出器
３１    コリメータレンズ
３２    移動機構
【図１】
2013149307.tif 000003
【図２】
2013149307.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013149307.tif 000008
【図７】
2013149307.tif 000009
【図８】
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【図９】
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