(57)【要約】【課題】レジスト補正部における用紙のばたつきを抑制し、そのループ形成を安定させてレジスト補正性能を向上できるようにする。【解決手段】レジストローラー２８Ａと、これによりも上流側にループローラー２８Ｂとを有し、画像形成プロセス部６０に搬送される用紙の先端部をループローラー２８Ｂのローラーニップ部位に当接してレジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間において用紙によるループを形成し、用紙の先端部の姿勢を当該用紙の搬送方向と直交する方向に矯正する先端レジスト補正を行うレジスト補正部２８と、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に搬送された用紙に送風して当該用紙を冷却する冷却ファン＃２と、用紙のループ量及び当該用紙の搬送タイミングの少なくともいずれか一方に基づいて冷却ファン＃２を制御し先端レジスト補正中は冷却ファン＃２を停止又は風量を低減する制御部とを備えるものである。【選択図】    図４
2013120223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、
第１のローラー対と、前記第１ローラー対より前記画像形成部に関して用紙搬送方向において下流に設けられた第２のローラー対とを有し、前記画像形成部に搬送される用紙の先端部を前記第２のローラー対のローラーニップ部位に当接して前記第１ローラー対と前記第２のローラー対との間において前記用紙によるループを形成し、前記用紙の先端部の姿勢を当該用紙の搬送方向と直交する方向に矯正する先端レジスト補正を行うレジスト補正部と、
前記レジスト補正部の、前記第１ローラー対及び前記第２のローラー対の間に搬送された前記用紙に送風して当該用紙を冷却する用紙冷却機構と、
前記用紙のループ量及び当該用紙の搬送タイミングの少なくともいずれか一方に基づいて前記用紙冷却機構を制御し前記先端レジスト補正中は前記用紙冷却機構を停止又は風量を低減する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１及び第２のローラー対によって所定の方向へ搬送される前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過する前に、前記用紙の後端部を所定の長さ残した状態で、前記第２のローラー対を停止し、前記第１のローラー対の送り込み動作によって、前記第１のローラー対と第２のローラー対との間に前記用紙の先端部によりループを形成するように前記レジスト補正部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、
前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過した時点に、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、
その後、前記第１のローラー対を逆回転し、
前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込んだ時点で、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加する、
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記第１及び第２のローラー対によって所定の方向へ搬送される前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過した後に、前記第１及び第２のローラー対を停止し、前記第２のローラー対を逆回転し、前記用紙の搬送方向を反転することによって、前記第１のローラー対と第２のローラー対との間に前記用紙のループを形成するように前記レジスト補正部を制御する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、
前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過した時点に、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、
その後、前記第２のローラー対を逆回転し、
前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加する、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、
停止状態又は用紙搬送を阻止する逆回転状態の前記第１のローラー対のニップ部位に、前記第２のローラー対によって搬送される前記用紙の先端部が前記第１のローラー対に到達すると共に、前記第２のローラー対を一旦停止し、その後、前記第２のローラー対を再起動することによって、前記第１のローラー対と第２のローラー対との間に前記用紙のループを形成するように前記レジスト補正部を制御することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、
前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、
前記用紙の先端部が前記第１のローラー対に到達した時点に、前記第２のローラー対を停止し、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、
その後、前記第２のローラー対を再起動し、
前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、
前記第１のローラー対が再起動する直前に、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、
その後、前記第１のローラー対を再起動し、
前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、
前記用紙のループ量が所定量に到達した時点で、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、
その後、前記第１のローラー対を再起動し、
前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記用紙冷却機構は、
前記用紙に所定の風量のエアを送出するファンと、
前記ファンを駆動するモータとを有することを特徴とする請求項１乃至９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記ファンから送出されるエアは、
前記用紙ループの山方向側から吹き付けられることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記ファンから送出されるエアの風量を制御するシャッターを備えることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像を形成する前に、レジストローラーに記録用紙（以下で単に用紙と称す）の先端部を当接して当該用紙の姿勢を矯正する用紙先端レジスト補正機能及び、レジスト補正部を冷却する機能を備えたカラー用や、白黒用のプリンターや、複写機、これら複合機に適用して好適な画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子写真方式を採用した画像形成装置が広く使用されている。電子写真方式の画像形成装置では、画像形成部において、画像データに基づいてトナー像が形成され、このトナー像が給紙トレイから搬送された用紙に転写される。トナー像が転写された用紙は、定着装置より熱及び圧力を受けることにより、そのトナー像が当該用紙に定着される。これにより、画像データに基づくカラー画像を所定の用紙に形成することができる。
【０００３】
ところで、両面印刷機能を備えた画像形成装置は、用紙の一方の面に画像を形成した後に、自動用紙反転ユニット（ＡＤＵ）によって、当該用紙の表裏を反転して、当該用紙を再搬送し、他方の面に画像を形成する。ＡＤＵには、レジスト補正部や、冷却機構がけられる（例えば、特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０９１７０５号公報
【特許文献２】特開２００２−３０４１０７号公報
【特許文献３】特開２００８−１７０６９５号公報
【０００５】
図１６は、従来例に係るレジスト補正部３８の構成例及び冷却ファン＃４の配置例を示す図である。図１６に示すレジスト補正部３８は、レジストローラー３８Ａ、ループローラー３８Ｂを有しており、当該レジスト補正部３８の下部に冷却ファン＃４が配置されている。レジスト補正部３８では、用紙の他方の面に画像を形成する前に、当該用紙の先端部をレジストローラー３８Ａのニップ部位に当接してレジストローラー３８Ａとループローラー３８Ｂとの間で当該用紙を撓ませてループを形成する。このようなレジスト補正処理では、当該用紙Ｐの先端部がレジストローラー３８Ａの長手方向に倣うことにより用紙搬送方向と直交する方向に揃うように矯正される。この処理は用紙Ｐの表裏で画像形成開始位置を揃えるためである。
【０００６】
図１７の（Ａ）、（Ｂ）は、レジスト補正部３８の機能例を示す図である。図１７の（Ａ）に示す用紙Ｐは、レジストローラー３８Ａの軸方向（主走査方向：Ｘ）に対して直交する用紙搬送方向（副走査方向：Ｙ）において、用紙Ｐの先端部が正しく当接されている状態である。一方、図１７の（Ｂ）に示す用紙Ｐは、レジストローラー３８Ａの軸方向（主走査方向）に対して斜向している。
【０００７】
そこで、用紙Ｐに上述したレジスト補正処理を施すことにより、図１７の（Ａ）に示した用紙Ｐのように、レジストローラー３８Ａの軸方向に対して直交する用紙搬送方向に用紙の姿勢を矯正できる。
【０００８】
冷却ファン＃４は、レジストローラー３８Ａとループローラー３８Ｂとの間に到来した用紙Ｐを下方から冷却する。この冷却により、裏面への画像形成時の用紙Ｐの温度が表面への画像形成時の用紙Ｐの温度よりも高くならないように温度を下げることができ、表裏面で画像形成条件を揃えるために行われる。もちろん、この冷却により、画像形成プロセス部に熱が蓄積しないようにすることもできる。
【０００９】
図１８の（Ａ）〜（Ｅ）は、レジスト補正部３８における冷却例を時系列に説明する図である。まず、レジストローラー３８Ａ及びループローラー３８Ｂが回転して用紙Ｐを引き入れる（図１８の（Ａ））。このとき、冷却ファン＃４が既にオンされていて、所定の風量のエアが用紙Ｐに吹き付けられている。
【００１０】
そして、用紙Ｐの後端部がレジストローラー３８Ａを通過する（図１８の（Ｂ））。この時点でも、冷却ファン＃４はオンしたままで所定の風量のエアを用紙Ｐに吹き付けている。冷却ファン＃４は、フェイスダウン状態の用紙Ｐの画像形成面側からエアを吹き付けている。
【００１１】
次に、用紙Ｐの後端部がレジストローラー３８Ａの手前に到達する（図１８の（Ｃ））。この時点においてループローラー３８Ｂの回転が停止され、用紙にループが形成され始める。このレジスト補正部３８でループ形成が開始された後も、冷却ファン＃４がオンしたままである。
【００１２】
そして、用紙Ｐの後端部がレジストローラー３８Ａのニップ部位を抜けると、レジストローラー３８Ａの回転が停止される（図１８の（Ｄ））。用紙Ｐは、レジストローラー３８Ａとループローラー３８Ｂとの間に所定量のループが形成された状態を保っている。このループ形成中も、冷却ファン＃４はオンしたままである。
【００１３】
続いて、ループローラー３８Ｂが停止され、レジストローラー３８Ａは引き込み時の回転を維持する（図１８の（Ｅ））。冷却ファン＃４は依然としてオンしたままである。この冷却ファン＃４によって、高温状態の用紙Ｐを冷却することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
ところで、従来例に係る両面搬送経路に冷却機能及びレジスト補正機能を備えた画像形成装置によれば、レジスト補正部３８に用紙Ｐを引き入れる時点、レジスト補正部３８でループローラー３８Ｂとレジストローラー３８Ａとの間に用紙Ｐによるループを形成する時点、レジストローラー３８Ａのニップ部位に用紙Ｐの先端部を当接する時点、の何れの時点においても一律にエアを用紙Ｐのループに吹き続ける制御方法が採られる。この制御方法によると、用紙がばたつき、レジストローラー３８Ａのニップ部位に用紙先端が一様に当接することができなくなり、レジスト補正の精度が低下するという問題がある。
【００１５】
そこで、この発明は上述した課題を解決したものであって、レジスト補正部における用紙のばたつきを抑制し、用紙先端がレジストローラーのニップ部位に確実に当接することによりレジスト補正の性能を向上できるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の画像形成装置は、用紙に画像を形成する画像形成部と、第１のローラー対と、前記第１ローラー対より前記画像形成部に関して用紙搬送方向において下流に設けられた第２のローラー対とを有し、前記画像形成部に搬送される用紙の先端部を前記第２のローラー対のローラーニップ部位に当接して前記第１ローラー対と前記第２のローラー対との間において前記用紙によるループを形成し、前記用紙の先端部の姿勢を当該用紙の搬送方向と直交する方向に矯正する先端レジスト補正を行うレジスト補正部と、前記レジスト補正部の、前記第１ローラー対及び前記第２のローラー対の間に搬送された前記用紙に送風して当該用紙を冷却する用紙冷却機構と、前記用紙のループ量及び当該用紙の搬送タイミングの少なくともいずれか一方に基づいて前記用紙冷却機構を制御し前記先端レジスト補正中は前記用紙冷却機構を停止又は風量を低減する制御部とを備えることを特徴とするものである。
【００１７】
請求項１に記載の画像形成装置によれば、レジスト補正部は、第１及び第２のローラー対を有しており、画像形成部によって、用紙に画像を形成する場合に、レジスト補正部は、第１のローラー対と、第１ローラー対より画像形成部に関して用紙搬送方向において下流に設けられた第２のローラー対とを有している。レジスト補正部は画像形成部に搬送される用紙の先端部を第２のローラー対のローラーニップ部位に当接して第１ローラー対と第２のローラー対との間において用紙によるループを形成し、用紙の先端部の姿勢を当該用紙の搬送方向と直交する方向に矯正する先端レジスト補正を行う。用紙冷却機構はレジスト補正部の、第１ローラー対及び第２のローラー対の間に搬送された用紙に送風して当該用紙を冷却する。これらを前提にして、制御部が、用紙のループ量及び当該用紙の搬送タイミングの少なくともいずれか一方に基づいて用紙冷却機構を制御し先端レジスト補正中は用紙冷却機構を停止又は風量を低減する。この制御によって、レジスト補正部における用紙のばたつきを抑制できるようになり、用紙ループの形成を安定させることができる。
【００１８】
請求項２に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記制御部は、前記第１及び第２のローラー対によって所定の方向へ搬送される前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過する前に、前記用紙の後端部を所定の長さ残した状態で、前記第２のローラー対を停止し、前記第１のローラー対の送り込み動作によって、前記第１のローラー対と第２のローラー対との間に前記用紙の先端部によりループを形成するように前記レジスト補正部を制御することを特徴とするものである。
【００１９】
請求項３に記載の画像形成装置は、請求項２において、前記制御部は、前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過した時点に、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、前記第１のローラー対を逆回転し、前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込んだ時点で、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加することを特徴とするものである。
【００２０】
請求項４に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記制御部は、前記第１及び第２のローラー対によって所定の方向へ搬送される前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過した後に、前記第１及び第２のローラー対を停止し、前記第２のローラー対を逆回転し、前記用紙の搬送方向を反転することによって、前記第１のローラー対と第２のローラー対との間に前記用紙のループを形成するように前記レジスト補正部を制御することを特徴とするものである。
【００２１】
請求項５に記載の画像形成装置は、請求項４において、前記制御部は、前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、前記用紙の後端部が前記第１のローラー対を通過した時点に、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、前記第２のローラー対を逆回転し、前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加することを特徴とするものである。
【００２２】
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記制御部は、停止状態又は用紙搬送を阻止する逆回転状態の前記第１のローラー対のニップ部位に、前記第２のローラー対によって搬送される前記用紙の先端部が前記第１のローラー対に到達すると共に、前記第２のローラー対を一旦停止し、その後、前記第２のローラー対を再起動することによって、前記第１のローラー対と第２のローラー対との間に前記用紙のループを形成するように前記レジスト補正部を制御することを特徴とするものである。
【００２３】
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６において、前記制御部は、前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、前記用紙の先端部が前記第１のローラー対に到達した時点に、前記第２のローラー対を停止し、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、前記第２のローラー対を再起動し、前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加することを特徴とするものである。
【００２４】
請求項８に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記制御部は、前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、前記第１のローラー対が再起動する直前に、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、前記第１のローラー対を再起動し、前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加することを特徴とするものである。
【００２５】
請求項９に記載の画像形成装置は、請求項１において、前記制御部は、前記用紙の先端部が前記レジスト補正部へ進入する前に、前記用紙冷却機構を起動し、前記用紙のループ量が所定量に到達した時点で、前記用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、前記第１のローラー対を再起動し、前記第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、前記第１のローラー対を再起動した後に、前記用紙冷却機構を起動し、又は前記風量を増加することを特徴とするものである。
【００２６】
請求項１０に記載の画像形成装置は、請求項１乃至９において、前記用紙冷却機構は、前記用紙に所定の風量のエアを送出するファンと、前記ファンを駆動するモータとを有することを特徴とするものである。
【００２７】
請求項１１に記載の画像形成装置は、請求項１０において、前記ファンから送出されるエアは、前記用紙ループの山方向側から吹き付けられることを特徴とするものである。
【００２８】
請求項１２に記載の画像形成装置は、請求項１１において、前記ファンから送出されるエアの風量を制御するシャッターを備えることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００２９】
請求項１に係る画像形成装置によれば、用紙冷却機構を制御する制御部を備え、この制御部は、用紙のループ量及び当該用紙の搬送タイミングの少なくともいずれか一方に基づいて用紙冷却機構を制御し、先端レジスト補正中は用紙冷却機構を停止又は風量を低減するようになされる。
【００３０】
この構成によって、レジスト補正部における用紙のばたつきを抑制できるようになり、用紙ループの形成を安定させることができ、用紙先端を第１のローラー対のニップ部位に確実に挿入できるようになるので、用紙のレジスト補正の性能を向上できるようになる。これにより、両面印刷及び片面印刷モード対応の高信頼度のレジスト補正機能を有した画像形成装置を提供できるようになる。
【００３１】
請求項２に係る画像形成装置によれば、制御部は、用紙の後端部が第１のローラー対を通過する前に、用紙の後端部を所定の長さ残した状態で、第２のローラー対を停止し、第１のローラー対の送り込み動作によって、第１のローラー対と第２のローラー対との間に用紙の先端部によりループを形成するようにレジスト補正部を制御するので、用紙先端を第１のローラー対のニップ部位に確実に挿入できるようになる。これにより、両面印刷モードに対応したスイッチバック方式の反転機構を備えた画像形成装置において、裏面用紙のレジスト補正性能を向上できるようになる。
【００３２】
請求項３に係る画像形成装置によれば、制御部は、用紙の先端部がレジスト補正部へ進入する前に、用紙冷却機構を起動し、用紙の後端部が第１のローラー対を通過した時点に、用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、第１のローラー対を逆回転し、第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込んだ時点で、用紙冷却機構を起動し、又は風量を増加するので、レジスト補正部における用紙のばたつきを抑制できるようになる。これにより、両面印刷モードに対応するスイッチバック方式の反転機構を備えた画像形成装置において、そのレジスト補正部で用紙ループの形成を安定させることができる。
【００３３】
請求項４に係る画像形成装置によれば、制御部は、用紙の後端部が第１のローラー対を通過した後に、第１及び第２のローラー対を停止し、第２のローラー対を逆回転し、用紙の搬送方向を反転することによって、第１のローラー対と第２のローラー対との間に用紙のループを形成するようにレジスト補正部を制御するので、両面印刷モードに対応して用紙を反転する際に、用紙先端を第１のローラー対のニップ部位に確実に挿入できるようになる。これにより、両面印刷モードを備えた画像形成装置で裏面用紙のレジスト補正の性能を向上できるようになる。
【００３４】
請求項５に係る画像形成装置によれば、制御部は、用紙の先端部がレジスト補正部へ進入する前に、用紙冷却機構を起動し、用紙の後端部が第１のローラー対を通過した時点に、用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、第２のローラー対を逆回転し、第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、第１のローラー対を再起動した後に、用紙冷却機構を起動し、又は風量を増加するので、両面印刷モードに対応したレジスト補正部における用紙のばたつきを抑制できるようになる。これにより、両面印刷モードを備えた画像形成装置において、用紙ループの形成を安定させることができる。
【００３５】
請求項６に係る画像形成装置によれば、制御部は、停止状態又は用紙搬送を阻止する逆回転状態の第１のローラー対のニップ部位に、第２のローラー対によって搬送される用紙の先端部が第１のローラー対に到達すると共に、第２のローラー対を一旦停止し、その後、第２のローラー対を再起動することによって、第１のローラー対と第２のローラー対との間に用紙のループを形成するようにレジスト補正部を制御するので、片面印刷モードに対応して用紙を画像形成部へ搬送する際に、用紙先端を第１のローラー対のニップ部位に確実に挿入できるようになる。これにより、片面印刷モードを備えた画像形成装置で用紙のレジスト補正の性能を向上できるようになる。
【００３６】
請求項７に係る画像形成装置によれば、制御部は、用紙の先端部がレジスト補正部へ進入する前に、用紙冷却機構を起動し、用紙の先端部が第１のローラー対に到達した時点に、第２のローラー対を停止し、用紙冷却機構を停止し、又は当該用紙冷却機構による風量を低減し、その後、第２のローラー対を再起動し、第１のローラー対のニップ部位に用紙が噛み込まれ、第１のローラー対を再起動した後に、用紙冷却機構を起動し、又は風量を増加するので、片面印刷モードに対応したレジスト補正部における用紙のばたつきを抑制できるようになり、用紙ループの形成を安定させることができる。
【００３７】
請求項８に係る画像形成装置によれば、制御部は、第１のローラー対が再起動する直前に、用紙冷却機構を停止するので、レジスト補正部における用紙のばたつきを抑制できるようになり、用紙ループの形成を安定させることができる。
【００３８】
請求項９に係る画像形成装置によれば、制御部は、用紙のループ量が所定量に到達した時点で、用紙冷却機構を停止するので、レジスト補正部における用紙のばたつきを抑制できるようになり、用紙ループの形成を安定させることができる。
【００３９】
請求項１０に係る画像形成装置によれば、用紙冷却機構によって用紙を冷却できるので、用紙ループの形成を安定させることができる。
【００４０】
請求項１１に係る画像形成装置によれば、ファンから送出されるエアが用紙ループの山方向側から吹き付けられるので、用紙先端を第１のローラー対のニップ部位に確実に挿入できるようになる。
【００４１】
請求項１２に係る画像形成装置によれば、シャッターが、ファンから送出されるエアの風量を制御するので、用紙に吹き付けられる所定の風量のエアのオン又はオフを瞬時に切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る実施形態としてのカラー複写機１００の構成例を示す断面図である。
【図２】カラー複写機１００におけるレジスト補正部２３，２８等の配置例を示す断面図である。
【図３】カラー複写機１００の制御系の構成例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の動作例を示す図である。
【図５】第１の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の制御例を示すフローチャートである。
【図６】第２の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の動作例を示す図である。
【図７】第２の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の制御例を示すフローチャートである。
【図８】第３の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃３の動作例を示す図である。
【図９】第３の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の制御例を示すフローチャートである。
【図１０】第４の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の動作例を示す図である。
【図１１】第４の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の制御例を示すフローチャートである。
【図１２】第５の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の動作例を示す図である。
【図１３】第５の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の制御例を示すフローチャートである。
【図１４】第６の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の動作例を示す説明図である。
【図１５】第６の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の制御例を示すフローチャートである。
【図１６】従来例に係るレジスト補正部３８の構成例及び冷却ファン＃４の配置例を示す図である。
【図１７】レジスト補正部３８の機能例を示す図である。
【図１８】レジスト補正部３８における冷却例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４３】
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態に係る画像形成装置について説明をする。本欄の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や、用語の意味等を限定するものではない。
【００４４】
図１に示すカラー複写機１００は、タンデム型の電子写真方式の画像形成装置の一例を構成し、作像色毎に画像形成ユニットを備えている。カラー複写機１００は中間転写ベルト６、制御部１５、定着装置１７、操作表示部４８、画像形成プロセス部６０及び画像読取装置１０２（スキャナー）を有する。画像読取装置１０２は複写機本体１０１の上部に配置され、原稿台上に載置された原稿が走査露光装置の光学系により走査露光され、ラインイメージセンサーで画像が読み込まれる。
【００４５】
画像読取装置１０２で光電変換された画像情報信号は、画像処理部（不図示）において、アナログ処理、アナログ／ディジタル（以下Ａ／Ｄという）変換処理、シェーディング補正、色空間変換、エッジ強調、スムージング等のディジタル処理を行った後に、画像形成プロセス部６０の光書き込み部に入力される。
【００４６】
画像形成プロセス部６０は、所定の用紙Ｐにカラー画像を形成するために、ベルト素面を有して所定の速度で移動する中間転写ベルト６に、トナー画像を形成する。用紙には普通紙、厚紙、コート紙、薄紙、フィルム等が含まれ、紙種及び坪量の異なる用紙も含まれる。
【００４７】
画像形成プロセス部６０は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｙと、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｍと、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｃと、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成ユニット１０Ｋとを備えて構成される。この例では、それぞれ共通する機能名称、例えば、符号１０の後ろに形成する色を示すＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付して表記する。
【００４８】
画像形成ユニット１０Ｙは感光体ドラム１Ｙを有し、その周囲には帯電部２Ｙ、光書き込み部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びクリーニング部８Ｙが配設されている。画像形成ユニット１０Ｍは感光体ドラム１Ｍを有し、その周囲には帯電部２Ｍ、光書き込み部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びクリーニング部８Ｍが配設されている。画像形成ユニット１０Ｃは感光体ドラム１Ｃを有し、その周囲には帯電部２Ｃ、光書き込み部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びクリーニング部８Ｃが配設されている。画像形成ユニット１０Ｋは感光体ドラム１Ｋを有し、その周囲には帯電部２Ｋ、光書き込み部３Ｋ、現像装置４Ｋ及びクリーニング部８Ｋが配設されている。
【００４９】
画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書き込み部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ、クリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋは、それぞれ共通する内容の構成である。以下、特に、区別が必要な場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを付さずに表記することとする。
【００５０】
画像形成ユニット１０では、帯電部２が感光体ドラム１を帯電する。光書き込み部３には、例えば、ＬＥＤプリントヘッド（以下でＬＰＨという）方式の露光走査装置が使用される。光書き込み部３は、各作像色用の画像データに基づいてレーザービームを感光体ドラム１に走査し、複数ライン毎に情報を一斉に書き込むように動作する。感光体ドラム１には、光書き込み部３によって走査されたレーザービームにより静電潜像が形成される。現像装置４は静電潜像を現像する。これにより、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００５１】
画像形成プロセス部６０では、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋに、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及び、ＢＫ色の画像が形成される。感光体ドラム１のそれぞれに形成された各色のトナー像は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ色用の感光体ドラム１に対応して一次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，Ｃ，Ｋを動作させて中間転写ベルト６に転写される（一次転写）。
【００５２】
中間転写ベルト６は無端状のベルトを有している。中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。中間転写ベルト６上に形成されたカラー画像は、中間転写ベルト６が時計方向に回転することで、二次転写部７Ａに向けて移動する。二次転写部７Ａは、画像形成プロセス部６０の下方であって、中間転写ベルト６の最下方位置に配設される。
【００５３】
画像形成プロセス部６０の下方には用紙搬送部２０が設けられ、画像形成プロセス部６０へ用紙Ｐを供給（搬送）する。用紙搬送部２０は給紙トレイ２９１，２９２，２９３を有し、所定の紙サイズの用紙Ｐが収容される。用紙Ｐは、第１給紙部２１により給紙され、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂ，ループローラー２３Ｂ、レジストローラー２３Ａを経て二次転写部７Ａに搬送される。
【００５４】
レジストローラー２３Ａは第１のローラー対の一例を構成し、ループローラー２３Ｂは第２のローラー対の一例を構成する。レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂは、レジスト補正部２３を構成する（図２参照）。レジスト補正部２３は、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間において、用紙Ｐの先端部をレジストローラー２３Ａに当接させて用紙Ｐ自体にループを形成することにより先端レジスト補正を行う。ここに、先端レジスト補正とは、画像形成プロセス部６０に搬送される用紙Ｐの先端部をレジストローラー２３Ａのニップ部位に当接して、レジストローラー２３Ａの長手方向（即ち、用紙搬送方向と直交する方向）にその先端部が倣うように用紙Ｐの姿勢を合わせ込む補正をいう。
【００５５】
上述の中間転写ベルト６上のトナー画像は、二次転写部７Ａにおいて、レジストローラー２３Ａから送り出された用紙Ｐに転写される（二次転写）。二次転写部７Ａの下流側には定着装置１７が設けられ、カラー画像が転写された用紙Ｐを定着処理する。定着処理後の用紙Ｐは、定着搬送ローラー２４及び、排紙ローラー２５を経て装置外へ排紙される。
【００５６】
カラー複写機１００は、ＡＤＵ反転ユニット９０を備えており、印刷モードの設定に対応して、定着がなされた用紙Ｐを定着搬送ローラー２４から反転搬送路２７Ｂに導いて表裏を反転し、排出あるいは用紙Ｐの裏面に画像を形成する。ＡＤＵ反転ユニット９０は例えば、循環再給紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃを有して構成される。
【００５７】
反転搬送路２７Ｂには第１のローラー対の一例を構成するレジストローラー２８Ａや、第２のローラー対の一例を構成するループローラー２８Ｂが設けられる。レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂは、ＡＤＵ反転ユニット９０におけるレジスト補正部２８を構成する（図２参照）。レジスト補正部２８は、両面印刷モードが設定され、その裏面作像時に、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間において、用紙Ｐの先端部をレジストローラー２８Ａに当接させて用紙Ｐ自体にループを形成することにより先端レジスト補正を行う。
【００５８】
なお、上述の感光体ドラム１の各々の左側下方には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ色用の感光体ドラム１に対応してクリーニング部８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋが設けられ、前回の書き込みで感光体ドラム１に残留したトナー剤を除去（クリーニング）するように動作する。また、中間転写ベルト６の左側上方にはクリーニング部８Ａが設けられ、二次転写後の中間転写ベルト６上に残存するトナー剤をクリーニングするように動作する。
【００５９】
ここで、図２を参照して、カラー複写機１００におけるレジスト補正部２３，２８，２９等の配置例について説明する。この例では、カラー複写機１００には、２つのレジスト補正部２３，２８及び３つの冷却ファン＃１〜＃３が備えられる。
【００６０】
レジスト補正部２３は、画像形成プロセス部６０のＢＫ色作像用の画像形成ユニット１０Ｋの下方に設けられる。レジスト補正部２３に対しては用紙冷却機構の一例を構成する第１の冷却ファン＃１が設けられる。冷却ファン＃１はレジスト補正部２３に搬送された用紙Ｐを冷却する。レジスト補正部２３には冷却ファン＃１の他に搬送経路センサー１１が設けられ、用紙到達の有無や、用紙Ｐのループ量を検出して用紙検出信号Ｓ１１を発生する。
【００６１】
レジスト補正部２８は、ＡＤＵ反転ユニット９０の反転搬送路２７Ｂに設けられる。レジスト補正部２８には用紙冷却機構の他の一例を構成する第２の冷却ファン＃２が設けられる。冷却ファン＃２はレジスト補正部２８に搬送された用紙Ｐ（表面画像形成定着済み）を冷却するように動作する。レジスト補正部２８には冷却ファン＃２の他に搬送経路センサー１２が設けられ、用紙到達の有無や、用紙Ｐのループ量を検出して用紙検出信号Ｓ１２を発生する。上述の搬送経路センサー１１，１２には測距機能付きの反射型光学センサーが使用される。
【００６２】
用紙冷却部２９は、ＡＤＵ反転ユニット９０の再給紙搬送路２７Ｃに設けられる。用紙冷却部２９に対しては搬送ローラー２９Ａ及び、搬送ローラー２９Ｂが設けられる。用紙冷却部２９には、用紙冷却機構の他の一例を構成する第３の冷却ファン＃３が設けられる。冷却ファン＃３は用紙冷却部２９を通過する用紙Ｐを冷却する。
【００６３】
上述の冷却ファン＃１〜＃３の各々は、図示しないファン及びモータを有して構成される。冷却ファン＃１〜＃３の各々では、モータがファンを駆動すると、用紙Ｐに所定の風量のエアを送出する。例えば、冷却ファン＃１から送出されるエアは、レジスト補正部２３において、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に形成された用紙Ｐのループの山方向側から吹き付けられる。
【００６４】
冷却ファン＃２から送出されるエアは、レジスト補正部２８において、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に形成された用紙Ｐのループの山方向側から吹き付けられる。冷却ファン＃３から送出されるエアは、用紙冷却部２９において、搬送ローラー２９Ａ（レジストローラーでもよい）と搬送ローラー２９Ｂ（ループローラーでもよい）の間に形成された用紙Ｐのループの山方向側から吹き付けられる。
【００６５】
カラー複写機１００によれば、冷却ファン＃１，＃２によって用紙Ｐのループの形成を安定させることができる。しかも、エアを用紙ループの山方向側から吹き付けることで、用紙先端をレジストローラー２３Ａ，２８Ａ等のニップ部位に確実に当接できるようになる。
【００６６】
この例では２つの用紙搬送経路Ｉ，IIが備えられている。用紙搬送経路Ｉは片面印刷モードが設定された場合の用紙Ｐの搬送経路である。用紙搬送経路Ｉは、図中、白抜き矢印に示すように、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有する用紙搬送路から、ループローラー２３Ｂ及びレジストローラー２３Ａを有するレジスト補正部２３、二次転写部７Ａ、定着装置１７、排紙ローラー２５に至る搬送経路である。
【００６７】
用紙搬送経路IIは、両面印刷モードが設定された場合の用紙Ｐの搬送経路である。用紙搬送経路IIは、図中、白抜き矢印に示すように、上述の用紙搬送経路Ｉに加えて、定着装置１７の排紙口から、循環再給紙路２７Ａ、反転搬送路２７Ｂ及び再給紙搬送路２７Ｃを有するＡＤＵ反転ユニット９０を経て、再び、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有する用紙搬送路に合流する搬送経路である。ＡＤＵ反転ユニット９０では、定着後の用紙Ｐを定着搬送ローラー２４から循環再給紙路２７Ａに導いて、反転搬送路２７Ｂで用紙Ｐをスイッチバックし、再給紙搬送路２７Ｃに搬送することで、用紙Ｐの表裏が反転される。
【００６８】
続いて、図３を参照して、カラー複写機１００の制御系の構成例について説明する。この実施形態では、制御部１５が搬送経路センサー１１，１２及び操作表示部４８の設定情報に基づいてレジスト補正部２３，２８のローラー駆動用のモータ２３１，２３２，２８１，２８２や、冷却ファン＃１〜＃３、画像形成プロセス部６０及び定着装置１７を制御する場合を例に挙げる。図中の破線で囲んだ部分が、レジスト補正及び冷却ファンを制御する対象である。
【００６９】
制御部１５は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）５１、ＲＡＭ（Random Access Memory）５２、中央演算装置（Central Processing Unit：以下ＣＰＵ５３という）及びメモリ部５４を有して構成される。メモリ部５４には、カラー画像作像用の画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋや、用紙検出情報や、画像形成タイミングデータ、操作画面用の表示データＤ１８等が格納される。
【００７０】
制御部１５には操作表示部４８が接続される。操作表示部４８では、例えば、画像形成枚数や、印刷モードとして「片面」、「両面」等の画像形成条件が設定される。操作表示部４８は、タッチパネル及びＬＣＤ（Liquid Crystal Display）から構成され、例えば、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、当該ボタン操作による操作データＤ４８を制御部１５に出力する。操作表示部４８には表示データＤ１８に基づく画像形成条件を設定する際の操作画面が表示される。表示データＤ１８は制御部１５から操作表示部４８へ出力される。
【００７１】
制御部１５は、操作表示部４８の操作により、ＲＯＭ５１に記憶されているシステムプログラムＤｐや、各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ５２に展開し、展開されたシステムプログラムＤｐに従って、画像形成動作時、印刷モードに基づいてレジスト補正部２３，２８及び冷却ファン＃１〜＃３を集中制御する。例えば、制御部１５は、用紙Ｐのループ量及び当該用紙Ｐの搬送タイミングの少なくともいずれか一方に基づいて冷却ファン＃１，＃２（用紙冷却機構）を起動又は停止し、冷却動作時には風量を調整するようになる。
【００７２】
制御部１５には操作表示部４８の他に搬送経路センサー１１，１２が接続される。搬送経路センサー１１は、レジスト補正部２３で用紙到達の有無や、用紙Ｐのループ量を検出して用紙検出信号Ｓ１１を制御部１５に出力する。搬送経路センサー１２は、レジスト補正部２８で用紙到達の有無や、用紙Ｐのループ量を検出して用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。
【００７３】
制御部１５には搬送経路センサー１１，１２の他にレジストローラー駆動用のモータ２３１が接続され、モータ２３１は、レジスト補正部２３でモータ駆動信号Ｓ３１に基づいてレジストローラー２３Ａを駆動する。モータ駆動信号Ｓ３１はモータ２３１の回転速度を制御する信号であり、制御部１５からモータ２３１に出力される。
【００７４】
制御部１５にはループローラー駆動用のモータ２３２が接続され、モータ２３２は、レジスト補正部２３でモータ駆動信号Ｓ３２に基づいてループローラー２３Ｂを駆動する。モータ駆動信号Ｓ３２はモータ２３２の回転速度を制御する信号であり、制御部１５からモータ２３２に出力される。
【００７５】
制御部１５にはＡＤＵレジストローラー駆動用のモータ２８１が接続され、モータ２８１は、レジスト補正部２８でモータ駆動信号Ｓ８１に基づいてレジストローラー２８Ａを駆動する。モータ駆動信号Ｓ８１はモータ２８１の回転速度を制御する信号であり、制御部１５からモータ２８１に出力される。
【００７６】
制御部１５にはＡＤＵループローラー駆動用のモータ２８２が接続され、モータ２８２は、レジスト補正部２８でモータ駆動信号Ｓ８２に基づいてループローラー２８Ｂを駆動する。モータ駆動信号Ｓ８２はモータ２８２の回転速度を制御する信号であり、制御部１５からモータ２８２に出力される。上述のモータ２３１，２３２，２８１，２８２には、例えば、ＤＣモータが使用される。
【００７７】
制御部１５には上述のモータ２３１，２３２，２８１，２８２の他に、３台の冷却ファン＃１〜＃３が接続される。冷却ファン＃１はレジスト補正部２３で、ファン駆動信号Ｓ＃１に基づいてファンを回転し、用紙搬送、レジスト補正及びループ形成時の用紙Ｐを冷却する。ファン駆動信号Ｓ＃１は冷却ファン＃１をオンオフ及び風量を制御する信号であり、制御部１５から冷却ファン＃１に出力される。
【００７８】
冷却ファン＃２はレジスト補正部２８で、ファン駆動信号Ｓ＃２に基づいてファンを回転し、スイッチバック反転、レジスト補正及びループ形成時の用紙Ｐを冷却する。ファン駆動信号Ｓ＃２は冷却ファン＃２をオンオフ及び風量を制御する信号であり、制御部１５から冷却ファン＃２に出力される。冷却ファン＃３は用紙冷却部２９で、ファン駆動信号Ｓ＃３に基づいてファンを回転し再給紙途中の用紙Ｐを冷却する。ファン駆動信号Ｓ＃３は冷却ファン＃３をオンオフ及び風量を制御する信号であり、制御部１５から冷却ファン＃３に出力される。
【００７９】
制御部１５には画像形成プロセス部６０が接続される。画像形成プロセス部６０は画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋ及び画像形成タイミング信号Ｓ６０に基づいてＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの各色作像用の画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｋを制御してカラー画像を形成する。画像データＤｙ，Ｄｍ，Ｄｃ，Ｄｋはカラーのトナー画像を形成するための情報であり、制御部１５から画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｋに対応して出力される。画像形成タイミング信号Ｓ６０は、画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｋでカラー画像を形成するためのタイミング信号であり、制御部１５から画像形成ユニット１０Ｙ，１０Ｍ、１０Ｃ，１０Ｋに対応して出力される。
【００８０】
制御部１５には定着装置１７が接続される。定着装置１７は用紙Ｐに転写されたトナー画像を定着制御信号Ｓ１７に基づいて定着する。定着装置１７には、図示しない加圧ローラーや加熱ローラーが設けられている。加圧ローラー及び加熱ローラーは、用紙Ｐに転写されたトナー画像に熱を加えて熱定着する。これらにより、カラー複写機１００を構成し、操作表示部４８で設定された画像形成条件に基づいて、用紙搬送部２０から給紙される用紙Ｐに画像を形成するようになる。
【００８１】
この実施形態としてのカラー複写機１００によれば、制御部１５が、用紙Ｐのループ量及び当該用紙Ｐの搬送タイミングの少なくともいずれか一方に基づいて起動又は停止し、冷却動作時には風量を調整するように冷却ファン＃１〜＃３を制御する。この制御部１５によって、用紙Ｐのレジスト補正時の精度を損なわないように冷却ファン＃１〜＃３を制御できるようになる。以下で第１〜第６の実施例に分けて制御例を説明する。
【実施例１】
【００８２】
続いて、図４の（Ａ）〜（Ｇ）及び図５を参照して、第１の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の動作例及びその制御例について説明する。この例では、図２に示したＡＤＵ反転ユニット９０にレジスト補正部２８が備えられ、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２８へ進入する前に、冷却ファン＃２が起動される。用紙Ｐは、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂによって循環再給紙路２７Ａから反転搬送路２７Ｂへ搬送される。
【００８３】
制御部１５は、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過する前に、用紙Ｐの後端部を所定の長さ残した状態で、ループローラー２８Ｂを停止し、レジストローラー２８Ａの送り込み動作によって、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間で用紙Ｐにループを形成するようにレジスト補正部２８を制御する場合を例に挙げる。
【００８４】
これらを制御条件にして、図５に示すステップＳＴ１で制御部１５は、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂにより用紙Ｐを搬送する。図４の（Ａ）に示すレジスト補正部２８によれば、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂが回転して用紙Ｐを引き入れる。この例で、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂの上部を従動ローラー、下部を駆動ローラーとすると、レジストローラー２８Ａで上下の従動・駆動ローラーにニップされ、及び、ループローラー２８Ｂで上下の従動・駆動ローラーにニップされた用紙Ｐが左側から右側へ搬送される。このとき、冷却ファン＃２はオンして所定の風量のエアを用紙Ｐに吹き付ける。
【００８５】
ステップＳＴ２で制御部１５は、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過する直前の位置であって、その後端部を所定の長さ残した位置に当該用紙Ｐが到達したか否かを判別する。その際に、制御部１５は、例えば、用紙Ｐの搬送開始からタイムカウントされるタイマー出力値を参照して到達の有無を検出する。用紙Ｐが到達していない場合、制御部１５は、用紙Ｐの到達検出を継続する。
【００８６】
用紙Ｐの到達が検出された場合は、ステップＳＴ３で制御部１５はループローラー２８Ｂを停止する。図４の（Ｂ）に示すレジスト補正部２８によれば、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過する前に、用紙Ｐの後端部を所定の長さ残した状態で、制御部１５は、図４の（Ｃ）に示すようにループローラー２８Ｂを停止する。このときも、冷却ファン＃２はオンしたままで所定の風量のエアをＰに吹き付けている。
【００８７】
その後、ステップＳＴ４で制御部１５はレジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間にループを形成する。図４の（Ｄ）に示すレジスト補正部２８によれば、ループローラー２８Ｂが停止した状態で、レジストローラー２８Ａが回転を継続することで、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間にループ形成が開始される。このループ形成中も、冷却ファン＃２はオンしたままで所定の風量のエアをＰに吹き付けている。
【００８８】
更に、ステップＳＴ５で制御部１５は用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過したか否かを判別する。用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過していない場合は、用紙後端部の通過検出を継続する。このとき、搬送経路センサー１２は、用紙Ｐの後端部を検出すると、例えば、ハイ・レベルの用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。
【００８９】
用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した場合は、ステップＳＴ６で制御部１５は冷却ファン＃２を停止する。図４の（Ｅ）に示すレジスト補正部２８によれば、用紙Ｐがレジストローラー２８Ａを通過した時点で、制御部１５は冷却ファン＃２をオフする。図中の×印は、冷却ファン＃２がオフしている場合を示している。以後の実施例においても同じ×印で冷却ファン＃２のオフを表記する。なお、冷却ファン＃２を停止することなく、その風量を弱めるように当該冷却ファン＃２による風量を低減してもよい。
【００９０】
その後、ステップＳＴ７で制御部１５は、レジストローラー２８Ａを停止し、先端レジスト補正を実行する。このとき、図４の（Ｆ）に示すレジストローラー２８Ａが停止される。ループローラー２８Ｂは依然として停止したままである。
【００９１】
そして、ステップＳＴ８で制御部１５は、レジストローラー２８Ａを逆転起動し、ループローラー２８Ｂを再起動して、用紙Ｐを再給紙搬送路２７Ｃへ搬送する。図４の（Ｇ）に示すレジスト補正部２８によれば、逆転起動によってレジストローラー２８Ａが逆回転し、再起動によって、ループローラー２８Ｂがレジストローラー２８Ａと同一回転方向に回転する。
【００９２】
この逆転起動及び再起動と共に、ステップＳＴ９で制御部１５は用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んだか否かに基づいて制御を進める。例えば、逆転起動からレジストローラー２８Ａが所定角度回転したことや、所定時間経過したことに基づいて制御を進める。用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んでいない場合は、用紙Ｐのレジストローラー２８Ａのニップ部位への噛み込み有無の監視を継続する。
【００９３】
用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んだ時点で、ステップＳＴ１０で制御部１５は冷却ファン＃２を起動する。冷却ファン＃２は、ファン駆動信号Ｓ＃２に基づいてファンを回転し、ループが形成され、レジスト補正終了後のスイッチバックする用紙Ｐを冷却するようになされる。もちろん、先に風量が弱められた当該冷却ファン＃２による風量を再び増加するように制御してもよい。
【００９４】
その後、ステップＳＴ１１で制御部１５はレジスト補正及び冷却ファンの制御終了を判別する。その際の判別基準は、例えば、画像形成ジョブの最終ページを示すエンド・オブ・フラグ（ＥＯＦ）を検知することで行う。ＥＯＦを検知した場合は、レジスト補正及び冷却ファンの制御を終了する。ＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ１に戻って上述したレジスト補正及び冷却ファンの制御を継続する。
【００９５】
このように第１の実施例にとしてのカラー複写機１００によれば、制御部１５は、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過する前に、用紙Ｐの後端部を所定の長さ残した状態で、ループローラー２８Ｂを停止し、レジストローラー２８Ａの送り込み動作によって、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に用紙Ｐによるループを形成するようにレジスト補正部２８を制御するので、用紙先端（反転搬送時の先端）をレジストローラー２８Ａのニップ部位に確実に当接できるようになる。
【００９６】
また、カラー複写機１００によれば、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２８へ進入する前に、冷却ファン＃２を起動し、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した時点に、冷却ファン＃２を停止し、又は当該冷却ファン＃２による風量を低減し、その後、レジストローラー２８Ａを逆回転し、レジストローラー２８Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込んだ時点で、冷却ファン＃２を起動し、又は風量を増加するので、レジスト補正部２８における用紙Ｐのばたつきを抑制できるようになる。
【００９７】
これにより、両面印刷モードに対応するスイッチバック方式のＡＤＵ反転ユニット９０を備えたカラー複写機１００において、そのレジスト補正部２８で用紙ループの形成を安定させることができる。しかも、用紙Ｐの裏面のレジスト補正性能を向上できるようになる。従って、両面印刷モード対応の高信頼度のレジスト補正機能を有したカラー複写機１００を提供できるようになる。
【実施例２】
【００９８】
続いて、図６及び図７を参照して、第２の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の動作例及びその制御例について説明する。この例でも、図２に示したＡＤＵ反転ユニット９０にレジスト補正部２８が備えられ、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２８へ進入する前に、冷却ファン＃２が起動される。用紙Ｐは、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂによって循環再給紙路２７Ａから反転搬送路２７Ｂへ搬送される。
【００９９】
この例では第１の実施例と異なり、制御部１５は、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂによって反転搬送路２７Ｂの終端部に向けて搬送される用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した後に、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂを停止し、ループローラー２８Ｂを逆回転し、用紙Ｐの搬送方向を反転することによって、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に用紙Ｐのループを形成するようにレジスト補正部２８を制御する場合を例に挙げる。
【０１００】
また、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した時点に、冷却ファン＃２を停止し、又は当該冷却ファン＃２による風量を低減する。その後、ループローラー２８Ｂを再起動し、レジストローラー２８Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２８Ａを再起動した後に、冷却ファン＃２を起動し、又は風量を増加するようにした。
【０１０１】
これらを制御条件にして、図７に示すステップＳＴ２１で制御部１５は、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂにより用紙Ｐを搬送する。図６の（Ａ）に示すレジスト補正部２８によれば、第１の実施例と同様にしてレジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂが回転して用紙Ｐを引き入れる。このとき、冷却ファン＃２がオンされて所定の風量のエアが用紙Ｐに吹き付けられる。
【０１０２】
ステップＳＴ２２で制御部１５は、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過したか否かを判別する。図６の（Ｂ）に示すレジスト補正部２８によれば、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過している状態である。このときも、冷却ファン＃２はオンしたままで所定の風量のエアをＰに吹き付けている。搬送経路センサー１２は、用紙Ｐの後端部通過を検出すると、例えば、ハイ・レベルの用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。制御部１５はハイ・レベルの用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐの後端部が通過したと判断（認識）する。ロー・レベルの用紙検出信号Ｓ１２が検出されている間は、用紙Ｐが通過中であると判断する。
【０１０３】
用紙Ｐの後端部の通過が検出された場合は、ステップＳＴ２３で制御部１５はループローラー２８Ｂを停止し、ステップＳＴ２４で制御部１５は冷却ファン＃２を停止する。図６の（Ｃ）に示すレジスト補正部２８によれば、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した時点で、冷却ファン＃２が停止（オフ）する。このとき、冷却ファン＃２を停止することなく、その風量を弱めるように当該冷却ファン＃２による風量を低減してもよい。
【０１０４】
その後、ステップＳＴ２５で制御部１５はレジストローラー２８Ａの回転方向はそのままで、ループローラー２８Ｂを逆転起動して、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間にループを形成する。図６の（Ｄ）に示すレジスト補正部２８によれば、ループローラー２８Ｂが逆転起動され、レジストローラー２８Ａが引き込み時の回転方向を維持して回転を継続することで、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間にループ形成が開始される。このループ形成中も、冷却ファン＃２はオフしたままである。
【０１０５】
更に、ステップＳＴ２６で制御部１５はレジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に形成される用紙Ｐのループが、所定の量に到達したか否かを判別する。当該ループが所定の量に到達していない場合は、用紙Ｐのループが所定の量に到達するまで、ループ形成を継続する。
【０１０６】
このとき、搬送経路センサー１２は、用紙Ｐのループ量を検出して、例えば、多値の用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。制御部１５は多値の用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐのループ量を認識する。図６の（Ｅ）に示すレジスト補正部２８によれば、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に所定の量のループが形成されると、ループローラー２８Ｂが停止され、レジストローラー２８Ａは引き込み時の回転を維持する。冷却ファン＃２は依然として停止したままである。
【０１０７】
用紙Ｐのループ量が所定の量に到達した場合は、その後、ステップＳＴ２７で制御部１５は、レジストローラー２８Ａを停止し、先端レジスト補正を実行する。このとき、図６の（Ｆ）に示すループローラー２８Ｂ及び冷却ファン＃２は依然として停止したままである。
【０１０８】
そして、ステップＳＴ２８で制御部１５は、レジストローラー２８Ａを逆転起動し、ループローラー２８Ｂを再起動して、用紙Ｐを再給紙搬送路２７Ｃへ搬送する。図６の（Ｇ）に示すレジスト補正部２８によれば、逆転起動によってレジストローラー２８Ａが逆回転し、再起動によってループローラー２８Ｂがレジストローラー２８Ａと同一回転方向に回転する。
【０１０９】
この逆転起動及び再起動と共に、ステップＳＴ２９で制御部１５は用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んだか否かに基づいて制御を進める。例えば、逆転起動からレジストローラー２８Ａが所定角度回転したことや、所定時間経過したことに基づいて制御を進める。用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んでいない場合は、用紙Ｐのレジストローラー２８Ａのニップ部位への噛み込み有無の監視を継続する。用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んだ時点で、ステップＳＴ210で制御部１５は冷却ファン＃２を起動する。
【０１１０】
冷却ファン＃２は、ファン駆動信号Ｓ＃２に基づいてファンを回転し、ループが形成され、レジスト補正終了後のスイッチバック反転する用紙Ｐを冷却するようになされる。もちろん、先に風量が弱められた当該冷却ファン＃２による風量を再び増加するように制御してもよい。
【０１１１】
その後、ステップＳＴ210で制御部１５は、レジスト補正及び冷却ファンの制御終了を判別する。その際の判別基準は、第１の実施例で説明した通りである。制御部１５は、画像形成ジョブのＥＯＦを検知した場合は、レジスト補正及び冷却ファンの制御を終了する。ＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ２１に戻って上述したレジスト補正及び冷却ファンの制御を継続する。
【０１１２】
このように第２の実施例としてのカラー複写機１００によれば、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２８へ進入する前に、冷却ファン＃２を起動し、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した時点で、冷却ファン＃２を停止し、又は当該冷却ファン＃２による風量を低減し、その後、ループローラー２８Ｂを逆回転し、レジストローラー２８Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２８Ａを再起動した後に、冷却ファン＃２を起動し、又は風量を増加するので、両面印刷モードに対応したレジスト補正部２８における用紙Ｐのばたつきを抑制できるようになる。
【０１１３】
また、カラー複写機１００によれば、制御部１５は用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した後に、ループローラー２８Ｂを停止し、ループローラー２８Ｂを逆回転し、用紙Ｐの搬送方向を反転することによって、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に用紙Ｐのループを形成するようにレジスト補正部２８を制御するので、両面印刷モードに対応して用紙Ｐを反転する際に、用紙先端（反転搬送時の先端）をレジストローラー２８Ａのニップ部位に確実に挿入できるようになる。
【０１１４】
これにより、両面印刷モードを備えたカラー複写機１００において、用紙ループの形成を安定させることができる。しかも、用紙Ｐの裏面のレジスト補正性能を向上できるようになる。従って、第１の実施例と同様にして、両面印刷モード対応の高信頼度のレジスト補正機能を有したカラー複写機１００を提供できるようになる。
【実施例３】
【０１１５】
続いて、図８及び図９を参照して、第３の実施例としてのレジスト補正部２８及び冷却ファン＃２の制御例について説明する。この例でも、図２に示したＡＤＵ反転ユニット９０にレジスト補正部２８が備えられ、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２８へ進入する前に、冷却ファン＃２が起動される。用紙Ｐは、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂによって循環再給紙路２７Ａから反転搬送路２７Ｂへ搬送される。
【０１１６】
この例では第２の実施例と異なり、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した後の冷却ファン＃２をオフするタイミングが異なっている。制御部１５は、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した後、ループローラー２８Ｂを逆回転させて、用紙Ｐがスイッチバックを開始するまで、冷却ファン＃２がオンされたままで、冷却ファン＃２から用紙Ｐへエアが吹き付けられている。制御部１５は用紙Ｐのスイッチバック開始を検出すると、冷却ファン＃２をオフするようにした。
【０１１７】
これらを制御条件にして、図７に示すステップＳＴ３１で制御部１５は、レジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂにより用紙Ｐを搬送する。図８の（Ａ）に示すレジスト補正部２８によれば、第１及び第２の実施例と同様にしてレジストローラー２８Ａ及びループローラー２８Ｂが回転して用紙Ｐを引き入れる。このとき、冷却ファン＃２がオンされて所定の風量のエアが用紙Ｐに吹き付けられる。
【０１１８】
ステップＳＴ３２で制御部１５は、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過したか否かを判別する。図８の（Ｂ）に示すレジスト補正部２８によれば、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過している状態である。このときも、冷却ファン＃２はオンしたままで所定の風量のエアをＰに吹き付けている。搬送経路センサー１２は、用紙Ｐの後端部通過を検出すると、例えば、ハイ・レベルの用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。制御部１５はハイ・レベルの用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐの後端部が通過したと判断（認識）する。ロー・レベルの用紙検出信号Ｓ１２が検出されている間は、用紙Ｐが通過中であると判断する。
【０１１９】
用紙Ｐの後端部の通過が検出された場合は、ステップＳＴ３３で制御部１５はループローラー２８Ｂを停止する。このとき、制御部１５は、図８の（Ｃ）に示すようにループローラー２８Ｂを停止するが、冷却ファン＃２はオンしたままで所定の風量のエアをＰに吹き付けている。
【０１２０】
そして、ステップＳＴ３４でループローラー２８Ｂを逆回転する。ループローラー２８Ｂの逆回転によって、用紙Ｐがスイッチバックを開始する。その後、ステップＳＴ３５で制御部１５は用紙Ｐがスイッチバックを開始したか否かを判別する。その際に制御部１５は、搬送経路センサー１２から用紙検出信号Ｓ１２を入力し、用紙Ｐの先端部（スイッチバックによって、先の後端部が先端となる）が搬送経路センサー１２によって検出されたか否かで判断する。
【０１２１】
用紙Ｐのスイッチバックが検出されると、ステップＳＴ３６で制御部１５は冷却ファン＃２を停止する。図８の（Ｄ）に示すレジスト補正部２８によれば、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した時点で、冷却ファン＃２が停止（オフ）する。このとき、冷却ファン＃２を停止することなく、その風量を弱めるように当該冷却ファン＃２による風量を低減してもよい。
【０１２２】
その後、ステップＳＴ３７で制御部１５はレジストローラー２８Ａの回転方向はそのままで、かつ、ループローラー２８Ｂをそのまま回転させて、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間にループを形成する。図８の（Ｅ）に示すレジスト補正部２８によれば、ループローラー２８Ｂが逆回転され、レジストローラー２８Ａが正回転を継続することで、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間でループ形成が開始される。このループ形成中も、冷却ファン＃２はオフしたままである。
【０１２３】
更に、ステップＳＴ３８で制御部１５はレジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に形成される用紙Ｐのループが、所定の量に到達したか否かを判別する。当該ループが所定の量に到達していない場合は、用紙Ｐのループが所定の量に到達するまで、ループ形成を継続する。
【０１２４】
このとき、搬送経路センサー１２は、用紙Ｐのループ量を検出して、例えば、多値の用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。制御部１５は多値の用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐのループ量を認識する。図８の（Ｆ）に示すレジスト補正部２８によれば、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に所定の量のループが形成されると、ループローラー２８Ｂが停止され、レジストローラー２８Ａが正回転を継続する。冷却ファン＃２は依然として停止したままである。
【０１２５】
用紙Ｐのループ量が所定の量に到達した場合は、その後、ステップＳＴ３９で制御部１５は、レジストローラー２８Ａを停止し、先端レジスト補正を実行する。このとき、図８の（Ｇ）に示すループローラー２８Ｂ及び冷却ファン＃２は依然として停止したままである。
【０１２６】
そして、ステップＳＴ310で制御部１５は、レジストローラー２８Ａを逆転起動し、ループローラー２８Ｂを再起動して、用紙Ｐを再給紙搬送路２７Ｃへ搬送する。図８の（Ｈ）に示すレジスト補正部２８によれば、逆転起動によってレジストローラー２８Ａが逆回転し、再起動によってループローラー２８Ｂがレジストローラー２８Ａと同一回転方向に回転する。
【０１２７】
この逆転起動及び再起動と共に、ステップＳＴ311で制御部１５は用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んだか否かに基づいて制御を進める。例えば、逆転起動からレジストローラー２８Ａが所定角度回転したことや、所定時間経過したことに基づいて制御を進める。用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んでいない場合は、用紙Ｐのレジストローラー２８Ａのニップ部位への噛み込み有無の監視を継続する。用紙Ｐがレジストローラー２８Ａのニップ部位に噛み込んだ時点で、ステップＳＴ312で制御部１５は冷却ファン＃２を起動する。
【０１２８】
冷却ファン＃２は、ファン駆動信号Ｓ＃２に基づいてファンを回転し、ループが形成され、レジスト補正終了後のスイッチバック反転する用紙Ｐを冷却するようになされる。もちろん、先に風量が弱められた当該冷却ファン＃２による風量を再び増加するように制御してもよい。
【０１２９】
その後、ステップＳＴ313で制御部１５は、レジスト補正及び冷却ファンの制御終了を判別する。その際の判別基準は、第１の実施例で説明した通りである。制御部１５は、画像形成ジョブのＥＯＦを検知した場合は、レジスト補正及び冷却ファンの制御を終了する。ＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ３１に戻って上述したレジスト補正及び冷却ファンの制御を継続する。
【０１３０】
このように第３の実施例としてのカラー複写機１００によれば、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２８へ進入する前に、冷却ファン＃２を起動し、用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した時点では、冷却ファン＃２を停止することなく、また、当該冷却ファン＃２による風量を低減することなく、その後、ループローラー２８Ｂを逆回転する。
【０１３１】
制御部１５は用紙Ｐのスイッチバック開始を検出すると、冷却ファン＃２をオフする。そして、レジストローラー２８Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２８Ａを再起動した後に、冷却ファン＃２を起動し、又は風量を増加するので、両面印刷モードに対応したレジスト補正部２８における用紙Ｐのばたつきを抑制できるようになる。
【０１３２】
また、カラー複写機１００によれば、制御部１５は用紙Ｐの後端部がレジストローラー２８Ａを通過した後に、ループローラー２８Ｂを停止し、ループローラー２８Ｂを逆回転し、用紙Ｐの搬送方向を反転することによって、レジストローラー２８Ａとループローラー２８Ｂとの間に用紙Ｐのループを形成するようにレジスト補正部２８を制御するので、両面印刷モードに対応して用紙Ｐを反転する際に、用紙先端（反転搬送時の先端）をレジストローラー２８Ａのニップ部位に確実に挿入できるようになる。
【０１３３】
これにより、両面印刷モードを備えたカラー複写機１００において、用紙ループの形成を安定させることができる。しかも、用紙Ｐの裏面のレジスト補正性能を向上できるようになる。従って、第１及び第２の実施例と同様にして、両面印刷モード対応の高信頼度のレジスト補正機能を有したカラー複写機１００を提供できるようになる。
【実施例４】
【０１３４】
続いて、図１０及び図１１を参照して、第４の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の動作例及びその制御例について説明する。この例では、図２に示したＢＫ色作像用の画像形成ユニット１０Ｋの下方に、片面印刷モードに対応するレジスト補正部２３が設けられる。レジスト補正部２３では、停止状態又は用紙搬送を阻止する逆回転状態のレジストローラー２３Ａのニップ部位に、ループローラー２３Ｂによって搬送される用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達すると共に、ループローラー２３Ｂを一旦停止し、その後、ループローラー２３Ｂを再起動する。この再起動によって、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に用紙Ｐのループを形成するようにレジスト補正部２３を制御するようにした。
【０１３５】
また、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２３へ進入する前に、冷却ファン＃１を起動し、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達した時点に、ループローラー２３Ｂを停止し、冷却ファン＃１を停止し、又は当該冷却ファン＃１による風量を低減し、その後、ループローラー２３Ｂを再起動し、レジストローラー２３Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２３Ａを再起動した後に、冷却ファン＃１を起動し、又は風量を増加するようにした。
【０１３６】
これらを制御条件にして、図１１に示すステップＳＴ４１で制御部１５は、ループローラー２８Ｂにより用紙Ｐを搬送する。図１０の（Ａ）に示すレジスト補正部２３によれば、用紙搬送を阻止する方向に回転（逆回転）するレジストローラー２３Ａ及び、ループローラー２３Ｂが用紙Ｐを搬送する方向に回転して用紙Ｐを引き入れる。この例では、用紙Ｐが白抜き矢印に示す用紙搬送方向（右側から左側）へ搬送される。このとき、冷却ファン＃１がオンされて所定の風量のエアが用紙Ｐに吹き付けられる。
【０１３７】
ステップＳＴ４２で制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａを到達したか否かを判別する。その際に、制御部１５は、用紙Ｐの先端部の検知時刻からタイムカウントされるタイマー出力値を参照して到達の有無を検出する。搬送経路センサー１２は、用紙Ｐの先端部がループローラー２３Ｂを通過したことを検出すると、例えば、ロー・レベルの用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。
【０１３８】
制御部１５はロー・レベルの用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐの先端部がループローラー２３Ｂを通過したと判断（認識）する。ロー・レベルの用紙検出信号Ｓ１２が検出されている間は、用紙Ｐが通過中であると判断する。制御部１５は、ロー・レベルの用紙検出信号Ｓ１２が検出された時刻から、タイマーが起動され、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達する時刻を演算する。
【０１３９】
図１０の（Ｂ）に示すレジスト補正部２３によれば、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達している状態である。制御部１５は、用紙Ｐがレジストローラー２３Ａに到達していない場合、用紙Ｐのレジストローラー２３Ａへの到達検出を継続する。
【０１４０】
用紙Ｐがレジストローラー２３Ａに到達した場合は、ステップＳＴ４３で制御部１５は、ループローラー２３Ｂを停止し、ステップＳＴ４４で冷却ファン＃１をオフ（停止）する。このとき、冷却ファン＃１を停止することなく、その風量を弱めるように当該冷却ファン＃１による風量を低減してもよい。
【０１４１】
その後、ステップＳＴ４５で制御部１５はループローラー２３Ｂを再起動して、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間にループを形成する。図１０の（Ｃ）に示すレジスト補正部２３によれば、ループローラー２３Ｂが再起動され、レジストローラー２３Ａが用紙搬送時と反対の回転方向を維持して回転することで、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間にループ形成が開始される。このループ形成中も、冷却ファン＃１はオフしたままである。
【０１４２】
そして、ステップＳＴ４６で制御部１５はレジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されるのを待つ。このとき、搬送経路センサー１２は、用紙Ｐのループ量を検出して、例えば、多値の用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。制御部１５は多値の用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐのループ量を認識する。
【０１４３】
図１０の（Ｄ）に示すレジスト補正部２３によれば、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されている。レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されると、ステップＳＴ４７で制御部１５は、レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂを停止し、先端レジスト補正を実行する。冷却ファン＃１は依然として停止したままである。
【０１４４】
そして、ステップＳＴ４８で制御部１５は、レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂを再起動し、用紙Ｐを画像形成プロセス部６０への搬送を開始する。この再起動と共に、ステップＳＴ４９で制御部１５は用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んだ（保持された）か否かに基づいてファン制御を進める。例えば、逆転起動からレジストローラー２８Ａが所定角度回転したことや、所定時間経過したことに基づいて制御を進める。用紙Ｐがレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んでいない場合は、用紙Ｐのレジストローラー２３Ａのニップ部位への噛み込みを待つ。
【０１４５】
この例では、用紙Ｐがレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んだステップＳＴ410で、制御部１５は冷却ファン＃１を起動する。冷却ファン＃１は、ファン駆動信号Ｓ＃１に基づいてファンを回転する。図１０の（Ｅ）に示すレジスト補正部２３によれば、ループが形成され、レジスト補正後の用紙Ｐのループの山側からエアが吹き付けられ、当該用紙Ｐを冷却するようになされる。もちろん、先に風量が弱められた当該冷却ファン＃１による風量を再び増加するように制御してもよい。
【０１４６】
その後、ステップＳＴ411で制御部１５はレジスト補正及び冷却ファンの制御終了を判別する。その際の判別基準は、第１〜第３の実施例で説明したように、ＥＯＦを検知した場合は、レジスト補正及び冷却ファンの制御を終了する。ＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ４１に戻って上述したレジスト補正及び冷却ファンの制御を継続する。
【０１４７】
このように第４の実施例としてのカラー複写機１００によれば、レジスト補正部２３は、停止状態又は用紙搬送を阻止する逆回転状態のレジストローラー２３Ａのニップ部位に、ループローラー２３Ｂによって搬送される用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達すると共に、ループローラー２３Ｂを一旦停止し、その後、ループローラー２３Ｂを再起動することによって、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に用紙Ｐのループを形成するので、片面印刷モードに対応して用紙Ｐを画像形成プロセス部６０へ搬送する際に、用紙先端をレジストローラー２３Ａのニップ部位に確実に挿入できるようになる。これにより、片面印刷モードを備えたカラー複写機１００で用紙Ｐのレジスト補正性能を向上できるようになる。
【０１４８】
また、カラー複写機１００によれば、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２３へ進入する前に、冷却ファン＃１を起動し、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達した時点に、ループローラー２３Ｂを停止し、冷却ファン＃１を停止し、又は当該冷却ファン＃１による風量を低減し、その後、ループローラー２３Ｂを再起動し、レジストローラー２３Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２３Ａを再起動した後に、冷却ファン＃１を起動し、又は風量を増加するので、片面印刷モードに対応したレジスト補正部２３における用紙Ｐのばたつきを抑制できるようになり、用紙Ｐループの形成を安定させることができる。
【実施例５】
【０１４９】
続いて、図１２及び図１３を参照して、第５の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の動作例及びその制御例について説明する。この例でも、図２に示したＢＫ色作像用の画像形成ユニット１０Ｋの下方に、片面印刷モードに対応するレジスト補正部２３が設けられる。制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２３へ進入する前に、冷却ファン＃１を起動し、レジストローラー２３Ａが再起動する直前に、冷却ファン＃１を停止し、又は当該冷却ファン＃１による風量を低減し、その後、レジストローラー２３Ａを再起動し、レジストローラー２３Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２３Ａを再起動した後に、冷却ファン＃１を起動し、又は風量を増加するようにした。
【０１５０】
これらを制御条件にして、図１３に示すステップＳＴ５１で制御部１５は、第４の実施例と同様にして、ループローラー２８Ｂにより用紙Ｐを搬送する。図１２の（Ａ）に示すレジスト補正部２３によれば、用紙搬送を阻止する方向に回転（逆回転）するレジストローラー２３Ａ及び、ループローラー２３Ｂが用紙Ｐを搬送する方向に回転して用紙Ｐを引き入れる。この例でも、用紙Ｐが白抜き矢印に示す用紙搬送方向（右側から左側）へ搬送される。このとき、冷却ファン＃１がオンされて所定の風量のエアが用紙Ｐに吹き付けられる。
【０１５１】
ステップＳＴ５２で制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａを到達したか否かを判別する。その際の判別基準は第４の実施例と同様である（図１１のステップＳＴ４２参照）。図１２の（Ｂ）に示すレジスト補正部２３によれば、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達している状態である。制御部１５は、用紙Ｐがレジストローラー２３Ａに到達していない場合、用紙Ｐのレジストローラー２３Ａへの到達検出を継続する。
【０１５２】
用紙Ｐがレジストローラー２３Ａに到達した場合は、ステップＳＴ５３で制御部１５は、ループローラー２３Ｂを停止し、その後、ステップＳＴ５４で制御部１５はループローラー２３Ｂを再起動して、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間にループを形成する。
【０１５３】
図１２の（Ｃ）に示すレジスト補正部２３によれば、ループローラー２３Ｂが再起動され、レジストローラー２３Ａが用紙搬送時と反対の回転方向を維持して回転することで、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間にループ形成が開始される。このループ形成中も、冷却ファン＃１はオンしたままである。
【０１５４】
そして、ステップＳＴ５５で制御部１５はレジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されるのを待つ。このとき、搬送経路センサー１２は、用紙Ｐのループ量を検出して、例えば、多値の用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。制御部１５は多値の用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐのループ量を認識する。
【０１５５】
図１２の（Ｄ）に示すレジスト補正部２３によれば、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されている。レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されると、ステップＳＴ５６で制御部１５は、レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂを停止し、先端レジスト補正を実行する。冷却ファン＃１は依然としてオンしたままである。
【０１５６】
そして、先端レジスト補正の終了を待って、ステップＳＴ５７で制御部１５はレジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂの再起動を待機する。図１２の（Ｅ）に示すレジスト補正部２３によれば、先端レジスト補正が終了して、再起動が指示されると、ステップＳＴ５８で制御部１５は冷却ファン＃１をオフ（停止）する。このとき、冷却ファン＃１を停止することなく、その風量を弱めるように当該冷却ファン＃１による風量を低減してもよい。
【０１５７】
そして、ステップＳＴ５９で制御部１５は、レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂを再起動し、用紙Ｐを画像形成プロセス部６０への搬送を開始する。この再起動と共に、ステップＳＴ510で制御部１５は用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んだ（保持された）か否かに基づいてファン制御を進める。例えば、逆転起動からレジストローラー２８Ａが所定角度回転したことや、所定時間経過したことに基づいて制御を進める。用紙Ｐがレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んでいない場合は、用紙Ｐのレジストローラー２３Ａのニップ部位への噛み込みを待つ。
【０１５８】
この例では、用紙Ｐがレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んだステップＳＴ511で、制御部１５は冷却ファン＃１を起動する。冷却ファン＃１は、ファン駆動信号Ｓ＃１に基づいてファンを回転する。図１２の（Ｆ）に示すレジスト補正部２３によれば、ループが形成され、レジスト補正後の用紙Ｐのループの山側からエアが吹き付けられ、当該用紙Ｐを冷却するようになされる。もちろん、先に風量が弱められた当該冷却ファン＃１による風量を再び増加するように制御してもよい。
【０１５９】
その後、ステップＳＴ512で制御部１５はレジスト補正及び冷却ファンの制御終了を判別する。その際の判別基準は、第１〜第４の実施例で説明したように、ＥＯＦを検知した場合は、レジスト補正及び冷却ファンの制御を終了する。ＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ５１に戻って上述したレジスト補正及び冷却ファンの制御を継続する。
【０１６０】
このように第５の実施例としてのカラー複写機１００によれば、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２３へ進入する前に、冷却ファン＃１を起動し、レジストローラー２３Ａが再起動する直前に、冷却ファン＃１を停止し、又は当該冷却ファン＃１による風量を低減し、その後、レジストローラー２３Ａを再起動し、レジストローラー２３Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２３Ａを再起動した後に、冷却ファン＃１を起動し、又は風量を増加するので、レジスト補正部２３における用紙Ｐのばたつきを抑制できるようになり、用紙Ｐループの形成を安定させることができる。
【０１６１】
しかも、片面印刷モードに対応して用紙Ｐを画像形成プロセス部６０へ搬送する際に、用紙先端をレジストローラー２３Ａのニップ部位に確実に挿入できるようになる。これにより、片面印刷モードを備えたカラー複写機１００で用紙Ｐのレジスト補正性能を向上できるようになる。
【実施例６】
【０１６２】
続いて、図１４及び図１５を参照して、第６の実施例としてのレジスト補正部２３及び冷却ファン＃１の動作例及びその制御例について説明する。この例でも、図２に示したＢＫ色作像用の画像形成ユニット１０Ｋの下方に、片面印刷モードに対応するレジスト補正部２３が設けられる。制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２３へ進入する前に、冷却ファン＃１〜＃３を起動し、用紙Ｐのループ量が所定量に到達した時点で、冷却ファン＃１〜＃３を停止し、又は当該冷却ファン＃１〜＃３による風量を低減し、その後、レジストローラー２３Ａを再起動し、レジストローラー２３Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２３Ａを再起動した後に、冷却ファン＃１〜＃３を起動し、又は風量を増加するようにした。
【０１６３】
これらを制御条件にして、図１５に示すステップＳＴ６１で制御部１５は、ループローラー２８Ｂにより用紙Ｐを搬送する。図１４の（Ａ）に示すレジスト補正部２３によれば、用紙搬送を阻止する方向に回転（逆回転）するレジストローラー２３Ａ及び、ループローラー２３Ｂが用紙Ｐを搬送する方向に回転して用紙Ｐを引き入れる。この例では、用紙Ｐが白抜き矢印に示す用紙搬送方向（右側から左側）へ搬送される。このとき、冷却ファン＃１がオンされて所定の風量のエアが用紙Ｐに吹き付けられる。
【０１６４】
ステップＳＴ６２で制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａを到達したか否かを判別する。その際に、制御部１５は、第４及び第５の実施例と同様にして到達の有無を検出する。図１４の（Ｂ）に示すレジスト補正部２３によれば、用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａに到達している状態である。制御部１５は、用紙Ｐがレジストローラー２３Ａに到達していない場合、用紙Ｐのレジストローラー２３Ａへの到達検出を継続する。
【０１６５】
用紙Ｐがレジストローラー２３Ａに到達した場合は、ステップＳＴ６３で制御部１５は、ループローラー２３Ｂを停止し、ステップＳＴ６４で制御部１５はループローラー２３Ｂを再起動して、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間にループを形成する。図１４の（Ｃ）に示すレジスト補正部２３によれば、ループローラー２３Ｂが再起動され、レジストローラー２３Ａが用紙搬送時と反対の回転方向を維持して回転することで、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間にループ形成が開始される。このループ形成中も、冷却ファン＃１はオンしたままである。
【０１６６】
そして、ステップＳＴ６５で制御部１５はレジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されるのを待つ。このとき、搬送経路センサー１２は、用紙Ｐのループ量を検出して、例えば、多値の用紙検出信号Ｓ１２を制御部１５に出力する。制御部１５は多値の用紙検出信号Ｓ１２から用紙Ｐのループ量を認識する。
【０１６７】
図１４の（Ｄ）に示すレジスト補正部２３によれば、レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されている。レジストローラー２３Ａとループローラー２３Ｂとの間に所定の量のループが形成されると、ステップＳＴ６６で制御部１５は冷却ファン＃１をオフ（停止）する。このとき、冷却ファン＃１を停止することなく、その風量を弱めるように当該冷却ファン＃１による風量を低減してもよい。
【０１６８】
その後、ステップＳＴ６７で制御部１５は、レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂを停止し、先端レジスト補正を実行する。図１４の（Ｅ）に示すレジスト補正部２３によれば、先端レジスト補正の実行中、レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂを停止する。冷却ファン＃１は停止したままである。
【０１６９】
そして、ステップＳＴ６８で制御部１５は、レジストローラー２３Ａ及びループローラー２３Ｂを再起動し、用紙Ｐを画像形成プロセス部６０への搬送を開始する。この再起動と共に、ステップＳＴ６９で制御部１５は用紙Ｐの先端部がレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んだ（保持された）か否かに基づいてファン制御を進める。例えば、逆転起動からレジストローラー２８Ａが所定角度回転したことや、所定時間経過したことに基づいて制御を進める。用紙Ｐがレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んでいない場合は、用紙Ｐのレジストローラー２３Ａのニップ部位への噛み込みを待つ。
【０１７０】
この例では、用紙Ｐがレジストローラー２３Ａのニップ部位に噛み込んだステップＳＴ６10で、制御部１５は冷却ファン＃１を起動する。冷却ファン＃１は、ファン駆動信号Ｓ＃１に基づいてファンを回転する。図１４の（Ｆ）に示すレジスト補正部２３によれば、ループが形成され、レジスト補正後の用紙Ｐのループの山側からエアが吹き付けられ、当該用紙Ｐを冷却するようになされる。もちろん、先に風量が弱められた当該冷却ファン＃１による風量を再び増加するように制御してもよい。
【０１７１】
その後、ステップＳＴ６11で制御部１５はレジスト補正及び冷却ファンの制御終了を判別する。その際の判別基準は、第１〜第５の実施例で説明したように、ＥＯＦを検知した場合は、レジスト補正及び冷却ファンの制御を終了する。ＥＯＦを検知していない場合は、ステップＳＴ６１に戻って上述したレジスト補正及び冷却ファンの制御を継続する。
【０１７２】
このように第６の実施例としてのカラー複写機１００によれば、制御部１５は、用紙Ｐの先端部がレジスト補正部２３へ進入する前に、冷却ファン＃１を起動し、用紙Ｐのループ量が所定量に到達した時点で、冷却ファン＃１を停止し、又は当該冷却ファン＃１による風量を低減し、その後、レジストローラー２３Ａを再起動し、レジストローラー２３Ａのニップ部位に用紙Ｐが噛み込まれ、レジストローラー２３Ａを再起動した後に、冷却ファン＃１を起動し、又は風量を増加するので、レジスト補正部２３における用紙Ｐのばたつきを抑制できるようになり、用紙Ｐループの形成を安定させることができる。
【０１７３】
しかも、片面印刷モードに対応して用紙Ｐを画像形成プロセス部６０へ搬送する際に、用紙先端をレジストローラー２３Ａのニップ部位に確実に挿入できるようになる。これにより、片面印刷モードを備えたカラー複写機１００で用紙Ｐのレジスト補正性能を向上できるようになる。
【０１７４】
第１〜第６の実施例では、ファン駆動信号Ｓ＃１，Ｓ＃２に基づいて冷却ファン＃１，＃２等をオンオフする場合について説明したが、これに限られることはない。例えば、冷却ファン＃１，＃２の排気口付近にシャッターを設け、回転し続ける状態のファンをシャッターでオンオフ制御してもよい。シャッターはソレノイドや、ステッピングモータ等で開閉制御するとよい。ファンから送出されるエアの風量をシャッターによって制御できるようになる。これにより、用紙に吹き付けられる所定の風量のエアのオン又はオフを瞬時に切り替えることができる。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
この発明は、画像を形成する前に、レジストローラーに用紙の先端部を当接して当該用紙の姿勢を矯正するレジスト補正機能や、レジスト補正部を冷却する機能等を備えたカラー用や、白黒用のプリンターや、複写機、これら複合機に適用して極めて好適である。
【符号の説明】
【０１７６】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム（画像形成部）
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部（画像形成部）
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  光書き込み部（画像形成部）
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置（画像形成部）
６  中間転写ベルト
８Ａ，８Ｙ，８Ｍ，８Ｃ，８Ｋ  クリーニング部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成ユニット（画像形成部）
１１，１２  搬送経路センサー  
１５  制御部
１７  定着装置
２０  用紙搬送部
２１  第１給紙部
２２Ａ，２２Ｂ  搬送ローラー
２３Ａ，２８Ａ  レジストローラー（第１のローラー対）
２３Ｂ，２８Ｂ  ループローラー（第２のローラー対）
２４  定着搬送ローラー
２５  排紙ローラー
４８  操作表示部
６０  画像形成プロセス部（画像形成部）
８０  ＡＤＵ反転ユニット
１０１  装置本体部
１０２  露光走査装置
１００  カラー複写機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2013120223.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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