(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の現在地が変化しても位置や方向が変化せずに画面の同一場所に留まる現在地表示アイコンと、
前記画面の水平方向に配置されて前記現在地表示アイコンを重ね、あるいは、近傍個所に配置して前記現在地を中心とする進行方向前方の一定範囲の方位に関する方位情報と、
前記方位情報の上方に配置されて前記現在地における前記進行方向と前記利用者により設定され、前記利用者により設定されるウエーポイントが前記現在地に対して前記一定範囲内に位置する場合とそれ以外の場合とで、その表示形状が異なる前記ウエーポイントとの方位に関する誘導情報と、
を前記画面で同一表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
利用者の現在地が変化しても位置や方向が変化せずに画面の同一場所に留まる現在地表示アイコンと、
この現在地表示アイコンを囲むようにその周囲に位置して前記現在地を中心とする前記進行方向の少なくとも前方の所定角度範囲を分割し、前記利用者により設定されるウエーポイントの方向を指示することができる、１個、又は、隣接する数個の区切りマークからなる進行情報と、
を前記画面で同一表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人間，車両等の移動体の誘導等に利用されるナビゲーション装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
表示装置の画面に少なくとも利用者の現在地に関する情報を表示することにより、人間，車両等の移動体の経路誘導等に利用されるナビゲーション装置として、例えば、地図の上に、前記現在地を示す記号（前記「現在地に関する情報」），走行ルート，目的地，方位，縮尺等の情報を重ねて表示するものが実用化されており、表示モードとしては、前記現在地を前記表示装置の略中央に配置する現在地中心表示モードや、走行方向の前方を広く表示するフロントワイド表示モード等があり、また、前記各モードにおいて、方位の「北」を上にして表示するノースアップ表示モードや、進行方向を上にして表示するヘディングアップ表示モード等を組み合わせて表示することが知られている（例えば、特開平10-20776号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
地名、道路名、河川名、鉄道路線名、主要建物名等を有する地図上に現在地や走行ルート等を重ねて表示する構成の場合、前記表示装置が５インチないし７インチ程度では、表示領域、すなわち前記画面に対する情報の割合が過多になるきらいがあり、視認性向上に改良の余地があった。
【０００４】
特に、初めての土地のような馴染みの薄い場面では、前記現在地の周囲の環境の把握に多くの注意力が注がれる傾向にあり、ナビゲーション装置は、前記現在地と目的地等のウエーポイントとの位置関係を伝達する補助的な表示を行う方が前記利用者の精神的な負荷の軽減に有効なことが多く、利便性向上に改良の余地があった。
【０００５】
斯かるナビゲーション装置は、このような課題に着目して考えられたものであり、視認性や利便性を改良したナビゲーション装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため本発明のナビゲーション装置は、請求項１に記載のように、利用者の現在地が変化しても位置や方向が変化せずに画面の同一場所に留まる現在地表示アイコンと、前記画面の水平方向に配置されて前記現在地表示アイコンを重ね、あるいは、近傍個所に配置して前記現在地を中心とする進行方向前方の一定範囲の方位に関する方位情報と、前記方位情報の上方に配置されて前記現在地における前記進行方向と前記利用者により設定され、前記利用者により設定されるウエーポイントが前記現在地に対して前記一定範囲内に位置する場合とそれ以外の場合とで、その表示形状が異なる前記ウエーポイントとの方位に関する誘導情報と、を前記画面で同一表示
することを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、前記画面には、前記現在地表示アイコンと前記誘導情報や前記方位情報を主として表示することにより、前記現在地と前記ウエーポイントとの位置関係を伝達する補助的な表示を行うものとなり、前記利用者の精神的な負荷の軽減に有効な、視認性や利便性を改良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。
【００１０】
また、請求項２に記載のように、利用者の現在地が変化しても位置や方向が変化せずに画面の同一場所に留まる現在地表示アイコンと、この現在地表示アイコンを囲むようにその周囲に位置して前記現在地を中心とする前記進行方向の少なくとも前方の所定角度範囲を分割し、前記利用者により設定されるウエーポイントの方向を指示することができる、１個、又は、隣接する数個の区切りマークからなる進行情報と、を前記画面で同一表示することを特徴とする。
【００１３】
請求項２に記載の発明によれば、前記画面には、前記現在地表示アイコンと前記誘導情報や前記方位情報を主として表示することにより、前記現在地と前記ウエーポイントとの位置関係を伝達する補助的な表示を行うものとなり、前記利用者の精神的な負荷の軽減に有効な、視認性や利便性を改良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明を、添付図面に示した実施の形態に基づき説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態の構成を説明するブロック図であり、ＧＰＳ用の測位衛星からの信号を受信するアンテナ１と、一定の周期によりその信号を取り込んで周波数変調及び復調して受信位置の緯度，経度，進行方向（方位や角度とも言う），高度等の位置データを演算して出力する受信ユニット２と、受信ユニット２からの出力信号を入力して演算処理を行うことにより使用者である移動体の現在地に関する位置データを求める制御装置３と、制御装置３の前記位置データに応じて地図，地形図，道路，河川，地名等の地図データを記憶しているＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体４から前記現在地の周囲の前記地図データに基づく表示データを読み出す読取装置５と、使用者の操作によって制御装置３へ各種設定を入力するためのキーボードやスイッチ等の入力装置６と、制御装置３の前記位置データに基づく前記表示データを用いることにより、現在地，目的地，走行ルート，方位，縮尺度等の情報を表示するためのＬＣＤからなる表示装置７とにより構成されている。なお、８は表示装置７を駆動するための制御装置３と表示装置７との間に位置するドライバ回路である。
【００１６】
この実施の形態で示す所謂ＧＰＳタイプのナビゲーション装置では、アンテナ１と受信ユニット２と制御装置３が、前記利用者の現在地等の状況を検出する位置検出手段となっているが、所謂自立航法タイプ、あるいは、それと前記ＧＰＳタイプとの併用である所謂ハイブリッドタイプのナビゲーション装置であれば、速度センサや方位センサ等の各種センサ、及び、演算を行うマイコン等の演算装置等が位置検出手段となり、前記演算装置としては、制御装置３のＣＰＵ３ａで兼用することも可能である。
【００１７】
制御装置３は、ＣＰＵ３ａ，ＲＯＭ３ｂ，ＲＡＭ３ｃ等からなる周知のマイクロコンピュータ（マイコン）で構成されており、ＲＡＭ３ｃに格納される各種データをＲＯＭ３ｂに予め記憶したプログラムに基づきＣＰＵ３ａが所定の演算処理を行うことにより前記位置データを求める。
【００１８】
なお、記憶媒体４は、パソコン等の外部装置からＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに記憶されている前記地図データ（あるいは、前記表示データ）を取り込み、又は、通信回線を介して遠隔地のサーバから前記地図データ（あるいは、前記表示データ）をダウンロードし、これを記憶素子（フラッシュメモリー，メモリースティック，メモリーＩＣ等と称する携帯可能な半導体素子）に記憶させる構成ではその記憶素子が該当し、この構成では制御装置３のＣＰＵ３ａが読取装置５の役割を担当することになり、記憶媒体４と読取装置５、又は、これらに相当する代替品が、表示装置７で表示され後述する情報の基礎となる前記表示データを作成するための表示データ作成手段となる。
【００１９】
次に、表示装置７での具体的な表示について、図２〜図４を用いながら説明する。
【００２０】
表示装置７は、横方向に長い矩形状の表示領域である画面Ｘを有し、この画面Ｘに、各種情報を表示するのであるが、前記情報としては、前記表示データから抽出されるデータやＲＡＭ３ｃに格納される前記各種データから抽出されるデータを組み合わせて構成され、例えば、利用者の現在地を示す略矢印形状の現在地表示アイコンａ、前記利用者が移動中の利用道路を示す太線状の利用道路イメージｂ、前記利用道路に接続され前記現在地の移動方向前方に位置する選択道路を示す細線状の選択道路イメージｃ、前記利用者により設定され前記現在地の移動方向前方に位置する、例えば、前記利用道路と前記選択道路との交差点を示す円形状のウエーポイント（Way Point）表示アイコンｄを有している。
【００２１】
前記ウエーポイントは、目的地やチェックポイント等の目印地点として利用されるものである。また、前記進行方向とは、実際の移動中における正面の方角のみならず、非移動時における前記利用者の向いている方角をも含む。
【００２２】
図２は、通常状態の表示例を示しており、現在地表示アイコンａは、画面Ｘの中心Ｙよりも若干下方となるよう、画面Ｘの垂直方向の中心よりも下方の個所、例えば、画面Ｘの下端から前記垂直方向の上方へ３分の１の個所に位置すると共に前記進行方向前方を現在地表示アイコンａの上方に表示し、少なくともウエーポイント表示アイコンｄが画面Ｘに表示されるまでは前記現在地が変化しても現在地表示アイコンａは画面Ｘにおける位置や方向が変化せずに前記個所に留まって表示する、所謂フロントワイド表示モード、かつ、ヘディングアップ表示モードでの表示を行う。なお、図２では、現在地表示アイコンａが、画面Ｘの左右略中間個所に位置するように表示されているが、後述する他の表示項目との関係により、左右何れかの方向へずれて表示されても構わない。
【００２３】
利用道路イメージｂは、画面Ｘの略全体に渡って表示されており、この利用道路イメージｂの上に現在地表示アイコンａが重なる状態で表示されており、この表示が意味する前記利用道路とは、前記使用者がルートガイダンス機能等を用いて予め検索設定した出発地から目的地までの移動予定ルートとして選択された道路を言う。
【００２４】
選択道路イメージｃは、利用道路イメージｂと比べて細めに表示されており、前記現在地の移動方向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に存在しない場合には画面Ｘで表示されないし、また、前記現在地の移動方向後方に存在しても画面Ｘで表示されない。
【００２５】
ウエーポイント表示アイコンｄは、前記現在地の移動方向前方の画面Ｘで表示される一定範囲内に存在しない場合には画面Ｘで表示されないし、また、前記現在地の移動方向後方に存在しても画面Ｘで表示されない。また、前記情報としては必須でなく、表示するかしないかを選択可能としたり、全く表示しなくても良い。
【００２６】
画面Ｘには、前記情報以外にも、例えば、衛星受信状況７１、進行方向（コンパス）７２、進行誘導７３、現在地の地名７４、距離縮尺（スケール）７５、次の前記ウエーポイントまでの残距離７６等の他の表示項目が、同時、又は、選択的に表示されている。
【００２７】
図３は、利用道路イメージｂや選択道路イメージｃ等の道路情報を表示せずに、現在地表示アイコンａと後述する方位情報や後述する誘導情報を中心とした表示を行うコンパスモードとした場合の表示例を示しており、図２と同一個所には同一符号を付している。
【００２８】
このコンパスモードでは、同一の画面Ｘにおいて、前記利用者の前記現在地が変化しても所定位置に留まる現在地表示アイコンａと、前記現在地を中心とする前記進行方向前方の一定範囲の方位に関する方位情報と、前記現在地における前記進行方向と前記利用者により設定される前記ウエーポイントとの方位に関する誘導情報と、が主要な表示項目として表示される。
【００２９】
前記方位情報とは、前記現在地を中心として進行方向前方の一定範囲の方位に関する情報を言い、図３では、前記現在地を中心として進行方向前方の左右４５度の範囲の方位を、「Ｎ（北）」「ＮＥ（北東）」「Ｅ（東）」「ＳＥ（南東）」「Ｓ（南）」「ＳＷ（南西）」「Ｗ（西）」「ＮＷ（北東）」の記号ｆと、全方位（３６０度）を３２分割した目盛ｇとで構成している。
【００３０】
前記誘導情報とは、前記現在地における前記進行方向と前記ウエーポイントとの方位に関する情報を言い、ウエーポイント表示アイコンｄが画面Ｘで表示される場合には、このウエーポイント表示アイコンｄが前記誘導情報の一部を構成する。
【００３１】
進行方向（正面）が南で前記ウエーポイントが南南西に位置する場合、画面Ｘの垂直方向の略中央には水平方向に目盛ｇが配置されると共にこの目盛ｇに重ねて画面Ｘの中心Ｙに現在地表示アイコンａが位置するように表示され、目盛ｇの下方左右に「ＳＥ」と「ＳＷ」の記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方に「Ｓ」の記号ｆが表示され、目盛ｇの上方の「Ｓ」と「ＳＷ」の記号ｆの中間にウエーポイント表示アイコンｄが表示される（図３（ａ））。なお、画面Ｘの左下には、前記ウエーポイントを特定するウエーポイント名７７が表示されている。
【００３２】
進行方向を時計周りに回転して正面が西となった場合、目盛ｇの下方左右に「ＳＷ」と「ＮＷ」の記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方に「Ｗ」の記号ｆが表示され、画面Ｘの表示範囲（南西〜北西）内に前記ウエーポイントが含まれず、前記進行方向の左手方向に前記ウエーポイントが存在することを示すガイドマークｈが表示される（図３（ｂ））。このガイドマークｈは、前記現在地における前記進行方向と前記ウエーポイントとの方位差を示しており、前記誘導情報の一部を構成する。
【００３３】
進行方向を時計周りに回転して正面が北となった場合、目盛ｇの下方左右に「ＮＷ」と「ＮＥ」の記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方に「Ｎ」の記号ｆが表示される。この場合、画面Ｘの表示範囲（北西〜北東）内に前記ウエーポイントが含まれず、かつ、前記進行方向の真後ろ（すなわち、南）を中心とする一定の範囲（例えば、４５度である南東〜南西）内に存在するから、左右何れかの回転でも略同様の動作で前記ウエーポイントを画面Ｘに表示することができることから、画面Ｘの目盛ｇの両端にガイドマークｈが表示される（図３（ｃ））。このガイドマークｈは、前記誘導情報の一部を構成する。
【００３４】
進行方向を時計周りに回転して正面が東となった場合、目盛ｇの下方左右に「ＮＥ」と「ＳＥ」の記号ｆが表示され、現在地表示アイコンａの下方に「Ｅ」の記号ｆが表示され、画面Ｘの表示範囲（北東〜南東）内に前記ウエーポイントが含まれず、前記進行方向の右手方向に前記ウエーポイントが存在することを示すガイドマークｈが表示される（図３（ｄ））。このガイドマークｈは、前記誘導情報の一部を構成する。
【００３５】
斯かる構成により、現在地表示アイコンａは、前記現在地の変化に伴って位置や方向が変化せずに同一場所に留まって表示されるため、画面Ｘにおける現在地表示アイコンａを容易に認識することができるものとなって視認性が向上し、前記使用者は、直感的に進むべき方向を容易に把握することができ、迷うことがなくなる。
【００３６】
また、前記誘導情報は、前記ウエーポイントが前記現在地に対して前記一定範囲内に位置する場合の表示形状（ウエーポイント表示アイコンｄ）とそれ以外の場合の表示形状（ガイドマークｈ）とで異なるため、前記使用者は、直感的に進むべき方向を容易に把握することができ、迷うことがなくなる。
【００３７】
図４は、利用道路イメージｂや選択道路イメージｃ等の道路情報を表示せずに、現在地表示アイコンａと後述する進行情報とを中心とした表示を行う矢印モードとした場合の表示例を示しており、この矢印モードは前述したコンパスモードの変形であり、図２や図３と同一個所には同一符号を付している。
【００３８】
この矢印モードでは、同一の画面Ｘにおいて、利用者の現在地が変化しても所定位置に留まる現在地表示アイコンａと、この現在地表示アイコンａの周囲に位置して前記利用者により設定される前記ウエーポイントの方向（ウエーポイント方向）に関する進行情報と、が主要な表示項目として表示される。
【００３９】
前記進行情報とは、前記現在地を中心とする前記進行方向の少なくとも前方の所定角度範囲を分割し、前記ウエーポイント方向を指示することができる複数個の区切りマークからなるもので、図４では、前記現在地を中心として前記進行方向前方の左右９０度を前記所定角度範囲とし、これを島状に配置した明色（発光）ドット形状からなる９個の区切りマークｉで８分割している。つまり、前記進行情報は分離状に形成されている。
【００４０】
そして、個々の区切りマークｉは、夫々が左右１１．２５度の領域を有し、この領域に前記ウエーポイント方向が含まれる場合には暗色（非発光）ドット形状からなるウエーポイント方向指示兼用区切りマークｊへ代わり、前記ウエーポイント方向を指示する。（図４（ａ））。
【００４１】
これにより、前記進行方向と前記ウエーポイントとの関係を、９０度の４分の１の単位で知ることができる。
【００４２】
斯かる構成により、画面Ｘにおけるウエーポイント方向指示兼用区切りマークｊの位置を見ることで、前記進行方向と前記ウエーポイントとの関係を容易に認識することができるものとなって視認性が向上し、前記使用者は、直感的に進むべき方向を容易に把握することができ、迷うことがなくなる。
【００４３】
更に、区切りマークｉの内、隣接する２個をウエーポイント方向指示兼用区切りマークｊとすることにより、この２つのマークｊの間に前記ウエーポイントが位置することを指示することができ、すなわち、１１．２５度（９０度の８分の１）の単位ずつに分割指示するのと同様な表示形態を実現して、表示分解能を高めることもできる（図４（ｂ））。
【００４４】
本発明は、前述した実施の形態に限るものではなく、種々の変形が可能であり、例えば、図３において、前記方位情報を構成する目盛ｇの分割数は任意に設定することができ、また、現在地表示アイコンａは、目盛ｇに重ねずにその近傍個所に表示しても良い。
【００４５】
また、図４において、区切りマークｉ，ｊの形状や個数は任意に設定することが可能であり、更に、前記進行情報は、図４で示した分離状ではなく、連続した帯状（図５参照）とすることもできる。
【００４６】
【発明の効果】
この発明によれば、視認性や利便性を改良したナビゲーション装置の提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の実施形態の構成を説明するブロック図。
【図２】  同上における表示を説明する説明図。
【図３】  同上における表示を説明する説明図。
【図４】  同上における表示を説明する説明図。
【図５】  同上における表示を説明する説明図。
【符号の説明】
１  アンテナ（位置検出手段）
２  受信ユニット（位置検出手段）
３  制御装置（位置検出手段）
４  記憶媒体（表示データ作成手段）
５  読取装置（表示データ作成手段）
６  入力装置
７  表示装置
ａ  現在地表示アイコン
ｂ  利用道路イメージ
ｃ  選択道路イメージ
ｄ  ウエーポイント表示アイコン（誘導情報）
ｆ  記号（方位情報）
ｇ  目盛（方位情報）
ｈ  ガイドマーク（誘導情報）
ｉ  区切りマーク（進行情報）
ｊ  ウエーポイント方向指示兼用区切りマーク（進行情報）
Ｘ  画面
Ｙ  中心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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