(57)【要約】【課題】４パス以上の双方向マルチパス記録であっても、記録媒体の全領域でインクの付与順序を一致させることにより、双方向色むらのない一様な画像を出力することが可能なインクジェット記録方法を提供する。【解決手段】同一画像領域に対する記録ヘッドによるＭ回の記録走査夫々の間に行われるＭ回の副走査のうち、１回の副走査を他の（Ｍ−１）回の副走査と逆方向としつつ、Ｍ回の主走査の往復の順番を全画像領域で統一させる。【選択図】図５
2013151107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対し移動させる主走査と、該主走査とは交差する方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し移動させる副走査を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、
前記記録媒体の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドによる前記主走査を、往路方向および復路方向に交互にＭ回（Ｍは４以上の偶数）行うことによって、前記同一画像領域の画像が完成され、
前記Ｍ回の主走査のそれぞれの後に行われるＭ回の前記副走査のうち、１回の前記副走査の方向が、他の（Ｍ−１）回の前記副走査の方向と逆であり、
前記記録ヘッドによる前記Ｍ回の主走査の往復の順番が、前記記録媒体の全ての領域で統一されていることを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記記録ヘッドには、異なる種類のインクを吐出するための複数のノズル列が、前記主走査の方向に並列していることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記Ｍ回の主走査のそれぞれの後に行われるＭ回の前記副走査のうち、１回の前記副走査の方向は前記記録媒体を排出する方向であり、他の（Ｍ−１）回の前記副走査の方向は前記排出の方向と逆の方向であることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記Ｍ回の主走査は、個々の画素に対し記録の許容あるいは非許容を定めた互いに補完関係を有するＭ個のマスクパターンのそれぞれに従って、実行されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記（Ｍ−１）回の副走査における移動の量は、互いに等しいことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記同一画像領域に対し、前記Ｍ回の主走査のうち最初に行われる主走査でインクが付与される量は、他の（Ｍ−１）回の主走査のそれぞれでインクが付与される量よりも多いことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
前記（Ｍ−１）回の副走査のうち、１回の副走査における移動の量は、他の（Ｍ−２）回の移動の量よりも小さいことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項８】
前記Ｍ回の主走査のうち最初の主走査から次の主走査までの時間が、他の主走査の間の時間よりも長くなるように、待機時間が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のインクジェット記録方法。
【請求項９】
インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対し移動させる主走査と、該主走査とは交差する方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し移動させる副走査を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
前記記録媒体の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドによる前記主走査を、往路方向および復路方向に交互にＭ回（Ｍは４以上の偶数）行うことによって、前記同一画像領域の画像が完成され、
前記Ｍ回の主走査のそれぞれの後に行われるＭ回の前記副走査のうち、１回の前記副走査の方向が、他の（Ｍ−１）回の前記副走査の方向と逆であり、
前記記録ヘッドによる前記Ｍ回の主走査の往復の順番が、前記記録媒体の全ての領域で統一されていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを走査しながら記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シリアル型のインクジェット記録装置では、画像データに従ってインクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対して移動させる主走査と、記録ヘッドの記録幅に応じた距離だけ記録媒体を搬送する搬送動作とを交互に行うことにより、画像を記録する。このようなインクジェット記録装置では、フルカラー出力を行うために、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのような複数のインクを吐出する記録ヘッドを搭載していることが一般となっている。
【０００３】
但し、高速出力のために記録ヘッドの往路走査と復路走査の両方でインクの吐出を行うと、往路走査と復路走査における記録媒体へのインクの付与順序の違いから、色むらという画像弊害が発生することが知られている。具体的には、例えば、記録ヘッドにおいて、インクを吐出するノズル列が、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の順に主走査方向に並列している場合を考える。この場合、往路走査では記録媒体に対しＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋの順でインクが付与されるが、復路走査では反対の順すなわちＫ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順でインクが付与されることになる。一般に、記録媒体上では同じ組み合わせのインクで画像を記録しても、その記録順によって発色が異なることが知られている。よって、往路走査で記録した画像領域と復路走査で記録した画像領域とが交互に配列すると、これら２つの領域の色差が色むらとして認識されてしまうのである。以下、このような問題を双方向色むらと称する。
【０００４】
このような双方向色むらは、マルチパス記録を行うことによって多少緩和することが出来る。マルチパス記録では、記録ヘッドが１回の主走査で記録可能な画像データを、複数回の主走査に分割して記録を行う。よって、マルチパス記録で双方向記録を行えば、いずれの領域においても、往路走査すなわちＣ→Ｍ→Ｙ→Ｋの順でインクが付与される走査と、復路走査すなわちＫ→Ｙ→Ｍ→Ｃの順でインクが付与される走査の両方で記録が行われる。その結果、マルチパス記録を行わない場合に比べ、各画像領域の色差を小さく抑えることが出来る。但し、マルチパス記録を行った場合であっても、各画像領域のインクの付与順を完全に一致させることは出来ない。具体的には、往路走査→復路走査の順で記録走査が行われた領域のインク付与順は、Ｃ→Ｍ→Ｙ→Ｋ→Ｋ→Ｙ→Ｍ→Ｃとなるが、復路走査→往路走査の順で記録走査が行われた領域のインク付与順は、その反対すなわちＫ→Ｙ→Ｍ→Ｃ→Ｃ→Ｍ→Ｙ→Ｋとなる。
【０００５】
このような問題を解決するため、例えば特許文献１では、各主走査の間に行われる副走査の量および方向を制御することにより、双方向のマルチパス記録を行いながら、記録媒体に対するインクの付与順序を一定にする方法が開示されている。特許文献１の方法を採用すれば、２パスのマルチパス記録において、全ての画像領域でインクの付与順序を一定にすることが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３１７６１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、２パス双方向のマルチパス記録でインクの付与順序を完全に一致させることは出来たが、４パス以上のマルチパス記録でインクの付与順序を完全に一致させる構成は開示されていない。具体的には、特許文献１に開示されている４パス双方向のマルチパス記録では、全ての画像領域において１パス目のインク付与順序は揃えることは出来るものの、１パス目〜４パス目までの全工程でインクの付与順序を一致させることは出来なかった。
【０００８】
また、特許文献１では、ｍ×ｎの画素グループを単位とするマスクを用いることによって１回の記録走査におけるインクの被覆率を抑え、先の走査と後の走査におけるインク付与順の影響ひいては色むらを抑えようともしている。しかしながら、被覆率を抑えるためにｍやｎの値を大きくすると、ｍ×ｎの画素グループ内のスジムラが目立ったり、ｍ×ｎの塊が巨視的にテクスチャとして認識されたりして画像を劣化させるおそれが生じる。
【０００９】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものである。よってその目的とするところは、４パス以上の双方向マルチパス記録であっても、記録媒体の全領域でインクの付与順序を完全に一致させることにより、双方向色むらのない一様な画像を出力することが可能なインクジェット記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対し移動させる主走査と、該主走査とは交差する方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し移動させる副走査を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録方法であって、前記記録媒体の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドによる前記主走査を、往路方向および復路方向に交互にＭ回（Ｍは４以上の偶数）行うことによって、前記同一画像領域の画像が完成され、前記Ｍ回の主走査のそれぞれの後に行われるＭ回の前記副走査のうち、１回の前記副走査の方向が、他の（Ｍ−１）回の前記副走査の方向と逆であり、前記記録ヘッドによる前記Ｍ回の主走査の往復の順番が、前記記録媒体の全ての領域で統一されていることを特徴とする。
【００１１】
また、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対し移動させる主走査と、該主走査とは交差する方向に前記記録媒体を前記記録ヘッドに対し移動させる副走査を行うことにより、前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、前記記録媒体の同一画像領域に対し、前記記録ヘッドによる前記主走査を、往路方向および復路方向に交互にＭ回（Ｍは４以上の偶数）行うことによって、前記同一画像領域の画像が完成され、前記Ｍ回の主走査のそれぞれの後に行われるＭ回の前記副走査のうち、１回の前記副走査の方向が、他の（Ｍ−１）回の前記副走査の方向と逆であり、前記記録ヘッドによる前記Ｍ回の主走査の往復の順番が、前記記録媒体の全ての領域で統一されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、双方向のマルチパス記録において、全ての画像領域における往復走査の順番を統一し、インクの付与順序の違いに伴う色むらを回避することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】インクジェット記録装置の記録部の構成を示す斜視図である。
【図２】記録ヘッドにおけるノズル列の配列状態を示す図である。
【図３】インクジェット記録装置における制御の構成を説明するブロック図である。
【図４】記録制御部が吐出データを生成する際の画像処理を示したブロック図である。
【図５】実施例１における４パス双方向のマルチパス記録を説明するための模式図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、各領域における記録に係る時間の違いを説明する図である。
【図７】実施例２における４パス双方向のマルチパス記録を説明するための模式図である。
【図８】実施例２の記録動作中に実行する工程を説明するフローチャートである。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、各領域における記録に係る時間の違いを説明する図である。
【図１０】実施例３における４パス双方向のマルチパス記録を説明する模式図である。
【図１１】実施例３で使用するマスクパターンの補完関係を示す図である。
【図１２】濃度むらの目立ち方を、実施例１と実施例３で比較した図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、インク付与タイミングの影響を説明する図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は、実施例４の効果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１は、本実施形態で使用するインクジェット記録装置３００の記録部の構成を示す斜視図である。記録ヘッド１００が配備され、インクタンク２０５〜２０８が搭載されたキャリッジ２１３は、図のＸ方向に往復移動が可能になっている。キャリッジ２１３が所定の速度で移動する最中に、記録ヘッド１００がインクタンク２０５〜２０８から供給されたインクを、記録媒体２１４に向けて所定の周波数で吐出することにより、１回分の記録走査が往路方向あるいは復路方向に実行される。
【００１５】
搬送ローラ２１０および補助ローラ２０９で構成されるローラ対と、搬送ローラ２１２および補助ローラ２１１で構成される２組のローラ対は、Ｘ方向と交差するＹ方向においてキャリッジ２１３の上流側および下流側にて、記録媒体２１４を挟持している。これら２組のローラ対に支持されることにより、記録媒体２１４の記録ヘッド１００に対向する面は平滑に維持されている。記録ヘッド１００による１回分の記録走査が完了すると、搬送ローラ２１０および２１２は回転し、記録媒体２１４は＋Ｙ方向或いは−Ｙ方向に所定量だけ搬送される。そしてこのような搬送動作が終了すると、キャリッジ２１３は、前回の記録走査とは反対の方向に移動し、記録ヘッド１００による記録走査が再び行われる。
【００１６】
記録媒体２１４に対する記録動作を行っていないとき、キャリッジ２１３は記録領域外のホームポジションｈにて待機する。
【００１７】
図２は、記録ヘッド１００におけるノズル列の配列状態を示す図である。本実施形態では、ブラックインク（Ｋ）を吐出するノズル列１０１、シアンインク（Ｃ）を吐出ノズル列１０２、マゼンタインク（Ｍ）を吐出するノズル列１０３、イエローインク（Ｙ）を吐出するノズル列１０４が、図の様にＸ方向に並列配置されている。夫々のノズル列にはインクを吐出するノズルが１２８０個ずつＹ方向に配列している。このような構成の記録ヘッド１００を＋Ｘ方向に移動させながらインクの吐出を行うと、記録媒体にはＹ→Ｍ→Ｃ→Ｋの順にインクが付与され、−Ｘ方向に移動させながらインクの吐出を行うとＫ→Ｃ→Ｍ→Ｙの順にインクが付与される。
【００１８】
図３は、本実施形態のインクジェット記録装置３００における制御の構成を説明するブロック図である。記録制御部３０１は、記録装置３００全体の制御を行う。例えば、記録制御部３０１は、モータドライバ３０４を制御することにより、搬送モータ３０７を駆動し、搬送ローラ２１０および２１２を回転する。また、モータドライバ３０５を制御することにより、キャリッジモータ３０８を駆動し、キャリッジ２１３を＋Ｘ方向或いは−Ｘ方向に移動させる。更に、ヘッドドライバ３０６を制御することにより、記録ヘッド１００からインクを吐出する。インクを吐出するために必要な画像データは、外部に接続されたホストＰＣ３０３からインターフェイス３０２を介して記録制御部３０１に入力される。記録制御部３０１は、受信した画像データに所定の画像処理を施し、記録ヘッド１００が吐出可能な吐出データを生成する。
【００１９】
図４は、記録制御部３０１が吐出データを生成する際の画像処理を模式的に示したブロック図である。
【００２０】
所定の画像処理が施され、記録装置が使用するインク色のそれぞれに対し記録（１）または非記録（０）を定めた２値データは、記録バッファ４０１に一時的に保存される。一方、マルチパス記録において各記録走査で実際に記録を許容する記録許容画素（１）と非許容画素（０）を定めたマスクデータは、記録モード毎にマスクバッファに予め格納されている。記録制御部３０１は、記録走査のたびに記録バッファ４０１に格納された次の走査に該当する記録データ４０２と、マスクバッファ４０３に格納されたマスクデータ４０４を呼び出し、ＡＮＤ処理部４０５にてこれらの論理積演算を行う。そして、その結果をヘッドドライバ３０６に送信し、次の記録走査を実行する。記録制御部３０１は、以上のような論理積演算を記録走査のたびに実行する。個に様な処理を行うことにより記録媒体の同一画像領域には、記録ヘッドによる複数回の記録走査によって段階的に画像が完成される。
【００２１】
以下、本発明の特徴的な記録構成についていくつかの実施例を挙げて具体的に説明する。
【実施例１】
【００２２】
図５は、上述したインクジェット記録装置を用いて行う、４パス双方向のマルチパス記録を説明するための模式図である。ここでは、シアンインクとイエローインクをそれぞれ１００％の記録密度で記録してグリーン画像を記録する場合を例に説明する。
【００２３】
本実施例において、記録ヘッド１００の各ノズル列は３２０ノズルずつの４つのブロックに分割して考えることが出来、これら４つのブロックには互いに異なる４種類のマスクパターンＡ１〜Ａ４が宛がわれている。マスクパターンＡ１〜Ａ４のそれぞれは、Ｙ方向に３２０画素、Ｘ方向に５１２画素の領域を有し、互いに排他且つ補完関係を有するように、各画素に対してドット記録の許容（１）あるいは非許容（０）が定められている。各マスクパターンにおいて、記録許容率すなわち３２０×５１２画素のうち記録が許容される画素の割合は２５％ずつとなっている。本例では、Ｙ方向において最も上流側のブロックにマスクパターンＡ１が、次のブロックにマスクパターンＡ２が、次のブロックにマスクパターンＡ３が、最も下流側のブロックにマスクパターンＡ４が宛がわれている。
【００２４】
記録動作を実行する際、まず記録ヘッド１００は、記録位置５０１において、各ブロックのマスクパターンＡ１〜Ａ４に従った第１走査を往路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１領域にはマスクパターンＡ１による２５％の画像が、第２領域にはマスクパターンＡ２による２５％の画像が、第３領域にはマスクパターンＡ３による２５％の画像が、第４領域にはマスクパターンＡ４による２５％の画像が記録される。
【００２５】
第１記録走査が完了すると、記録媒体は、記録ヘッド１００の１ブロック分（３２０画素）に相当する距離だけ−Ｙ方向に搬送される。そして記録ヘッド１００は、記録位置５０２において、マスクパターンＡ１〜Ａ４に従った第２走査を復路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１領域にはマスクパターンＡ２による２５％の画像が、第２領域にはマスクパターンＡ３による２５％の画像が、第３領域にはマスクパターンＡ４による２５％の画像が記録される。
【００２６】
更に、記録媒体は、記録ヘッド１００の１ブロック分（３２０画素）に相当する距離だけ−Ｙ方向に搬送され、記録ヘッド１００は、記録位置５０３において、マスクパターンＡ１〜Ａ４に従った第３走査を再び往路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１領域にはマスクパターンＡ３による２５％の画像が、第２領域にはマスクパターンＡ４による２５％の画像が記録される。
【００２７】
更に、記録媒体は、記録ヘッド１００の１ブロック分（３２０画素）に相当する距離だけ−Ｙ方向に搬送され、記録ヘッド１００は、記録位置５０４において、マスクパターンＡ１〜Ａ４に従った第４走査を再び復路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１領域にはマスクパターンＡ４による２５％の画像が記録される。
【００２８】
以上のような第１〜第４記録走査が完了すると、記録媒体は、記録ヘッド１００の７ブロック分（２２４０画素）に相当する距離だけ＋Ｙ方向に搬送される。そして、記録ヘッド１００は、記録位置５０５において、マスクパターンＡ１〜Ａ４に従った第５記録走査を往路方向で実行し、その後は第２〜第４記録走査と同様、−Ｙ方向への搬送動作と第６〜第８記録走査を順番に繰り返す。そして、以上のような、−Ｙ方向への１ブロック分の搬送動作を介在した往路と復路を交互に行う４回の記録走査と、＋Ｙ方向への４ブロック分の搬送動作とを、順番に繰り返すことにより、記録媒体に段階的に画像が形成されていく。
【００２９】
ここで記録媒体の第１領域に注目すると、当該領域は、マスクパターンＡ１による往路方向第１走査→マスクパターンＡ２による復路方向第２走査→マスクパターンＡ３による往路方向第３走査→マスクパターンＡ４による復路方向第４走査で記録がなされている。
【００３０】
また、第２領域は、マスクパターンＡ２による往路方向第１走査→マスクパターンＡ３による復路方向第２走査→マスクパターンＡ４による往路方向第３走査→マスクパターンＡ１による復路方向第８走査で記録がなされている。
【００３１】
更に、第３領域は、マスクパターンＡ３による往路方向第１走査→マスクパターンＡ４による復路方向第２走査→マスクパターンＡ１による往路方向第７走査→マスクパターンＡ２による復路方向第８走査で記録がなされている。
【００３２】
更にまた、第４領域は、マスクパターンＡ４による往路方向第１走査→マスクパターンＡ１による復路方向第６走査→マスクパターンＡ２による往路方向第７走査→マスクパターンＡ３による復路方向第８走査で記録がなされている。
【００３３】
このように、本実施例によれば、全ての領域において、画像が記録される記録走査は異なるものの、往復走査の順番は、往路走査→復路走査→往路走査→復路走査の順に統一されている。
【００３４】
ここで、本実施例のようにイエローとシアンを用いてグリーン画像を記録する場合、再度図１を参照するに、往路走査ではキャリッジ２１３が＋Ｘ方向に移動しながらインクが吐出されるので、記録媒体にはイエロー（Ｙ）→シアン（Ｃ）の順でインクが付与される。一方、復路走査では、キャリッジ２１３が−Ｘ方向に移動しながらインクが吐出されるので、記録媒体にはシアン（Ｃ）→イエロー（Ｙ）の順でインクが付与される。その結果、往復走査の順番が往路走査→復路走査→往路走査→復路走査に統一される本実施形態においては、インクの付与順序がＹ→Ｃ→Ｃ→Ｙ→Ｙ→Ｃ→Ｃ→Ｙに統一され、インクの付与順序の違いに伴う色むらの発生を回避することが出来る。
【実施例２】
【００３５】
実施例１の方法では、記録媒体におけるインクの付与順序を全ての領域で統一することが出来、インクの付与順序の違いによる色むらの発生を回避することは出来た。しかしながら、実施例１の構成では、個々の領域で記録に関わる時間に大きな差が生じ、これが各領域に感の濃淡の差となって現れる場合がある。
【００３６】
図６（ａ）および（ｂ）は、個々の領域における記録にかかわる時間の違いを説明する図である。図６（ａ）は、図５で示した各領域に対する４回の記録走査（パス）が、記録開始からそれぞれどのくらいの時間が経過した後に完了するかを示し、図６（ｂ）は、各領域を記録する４つのパスのうち、連続する２つのパスの時間間隔を示している。本実施例では、１回の記録走査に要する時間が１秒、１回の搬送動作にかかる時間が０．５秒としている。
【００３７】
例えば第１領域では、第１走査から第４走査、すなわち連続する４回の走査によって記録が行われている。よって、当該領域においては、１パスから４パスまで、１秒＋０．５秒＝１．５秒おきの等間隔で記録走査が行われている。これに対し第２領域では、１パスから３パスまでは１．５秒おきの等間隔であるが、４パス目が第８走査で行われているので、３パス目と４パス目の間は７．５秒となっている。また、第３領域では、１パス目と２パス目および３パス目と４パス目の間は１．５秒であるが、２パス目と３パス目の間が７．５秒となり、第４領域では、２パスから４パスまでは１．５秒おきの等間隔であるが、１パス目と２パス目の間が７．５秒となっている。そして、ｎを正の整数とすると、第４ｎ＋１（５、９、１３・・・）領域では、上記第１領域と同様の間隔で記録走査が行われ、第４ｎ＋２（６、１０、１４・・・）領域では、上記第２領域と同様の間隔で記録走査が行われる。また、第４ｎ＋３（７、１１、１５・・・）領域では、上記第３領域と同様の間隔で記録走査が行われ、第４ｎ（８、１２、１６・・・）領域では、第４領域と同様の間隔で記録走査が行われる。
【００３８】
ここで、本発明者らの検討によれば、特に１パス目と２パス目すなわち最初のインク付与タイミングと２回目以降のインク付与タイミングの時間が長い領域（第４、８、１２・・・領域）の濃度が、他と大きく異なることが確認された。その結果、このように他と濃度の異なる領域が４領域ごとに周期的に配列し、これが濃度むらとなって認識されてしまっていた。
【００３９】
図１３（ａ）および（ｂ）は、最初のインク付与タイミングと２回目のインク付与タイミングの時間によって表面濃度が異なる仕組みについて説明する図である。ここで、図１３（ａ）は、図５の第１領域のように、最初のインク付与タイミングと２回目のインク付与タイミングの間隔が短い（１．５秒）場合のインク浸透の様子を示した模式図である。一般に記録媒体には、比較的太いインクの通り道となる大毛管と、比較的細い通り道となる小毛管が縦横に形成されており、最初（１パス目）に付与されたインクは、大毛管を経由して記録媒体の深さおよび水平方向に広がる。その後、比較的短い時間（１．５秒後の２パス目）の後付与されたインクは、先行して付与されたインクが未だ大毛管に残存しているため、大毛管の更に重力下方方向に進み、深い領域で定着する。
【００４０】
これに対し、図１３（ｂ）は、図５の第４領域のように、最初のインク付与タイミングと２回目のインク付与タイミングの間隔が長い（７．５秒）場合のインク浸透の様子を示した模式図である。最初にインクが付与されてから、長い時間（７．５秒）の後付与されたインクは、先行して付与されたインクが既に大毛管から小毛管の方へ吸収されているので、表面近傍の大毛管に収容され、ここに定着しやすい。このように、比較的長い時間を挟んでインクが付与された場合のインク浸透深さ１３０２は、比較的短い時間を挟んでインクが付与された場合のインク浸透深さ１３０１よりも浅く、表面濃度が高くなる傾向がある。従って、比較的長い時間を挟んでインクが付与される領域（領域１〜３）と、比較的短い時間を挟んでインクが付与される領域（領域４）とが混在して配置すると、画像上では濃度むらとなって認識されてしまうのである。
【００４１】
ところで、本発明者らの鋭意検討によれば、このように最初のインク付与タイミングと２回目のインク付与タイミングの間隔が様々であっても、最初のインク付与量が後のインク付与量よりも十分大きければ、上記濃度の差が緩和されることが確認された。本発明者らは、このような現象を鑑み、全領域に対し、１パス目での記録デューティすなわち記録許容率を他のパスでの記録許容率よりも高く設定するようなマスクパターンを用意し、上記濃度むらを低減することを試みた。
【００４２】
図７は、本実施例において、４パス双方向のマルチパス記録を行った場合の記録状態を説明する模式図である。ここでも、シアンインクとイエローインクをそれぞれ１００％の記録密度で記録してグリーン画像を記録する場合を例に説明する。
【００４３】
本実施例では、１回の記録走査では４つのブロック全てで同じ１つのマスクパターンに従って記録を行う。但し、記録許容率の異なる４種類のマスクパターンＢ１〜Ｂ４を用意し、これを記録走査ごとに切り替える。ここで、マスクパターンＢ１の記録許容率は４０％、マスクパターンＢ２〜Ｂ４の記録許容率は２０％とし、これらマスクパターンＢ１〜Ｂ４は補完関係にあるものとする。
【００４４】
本実施例では、このようなマスクパターンを用い、図７に示すように、実施例１と同様の搬送動作を介在させながら４パス双方向のマルチパス記録を行う。すると、いずれの領域も、マスクパターンＢ１による往路走査→マスクパターンＢ２による復路走査→マスクパターンＢ３による往路走査→マスクパターンＢ４による復路走査で記録されることになる。その結果、いずれの領域も、Ｙ４０％→Ｃ４０％→Ｃ２０％→Ｙ２０％→Ｙ２０％→Ｃ２０％→Ｃ２０％→Ｙ２０％のように、インクの付与順序および記録デューティが統一される。すなわち、本実施例によれば、インクの付与順序の違いに伴う色むらを回避しながら、記録時間差に伴う濃度むらも低減することが期待出来る。
【００４５】
図１４（ａ）および（ｂ）は、本実施例の効果を図１３（ａ）および（ｂ）と比較しながら説明する図である。図１４（ａ）を参照するに、比較的短い間隔で２回の記録走査を行っても、２パス目のインク付与量が図１３（ａ）の場合よりも少ないので、インクは然程深くまで浸透せず、インク浸透深さ１４０１は図１３（ａ）のインク浸透深さ１３０１よりも浅くなる。
【００４６】
また、図１４（ｂ）を参照するに、比較的長い間隔をあけて２回の記録走査を行った場合は、図１３（ｂ）の場合と同様、先行して付与されたインクが既に小毛管に吸収されているので、インク浸透深さ１４０２は然程深くならない。つまり、図１４（ａ）のインク浸透深さ１４０１と図１４（ｂ）のインク浸透深さ１４０２の差は、図１３（ａ）のインク浸透深さ１３０１と図１３（ｂ）のインク浸透深さ１３０２の差ほど大きくない。すなわち、本実施例の記録方法を採用すれば、最初のインク付与タイミングと２回目のインク付与タイミングの間隔によらず、インク浸透深さを安定させ、濃度むらの発生を抑制することが出来る。
【００４７】
以上説明したように、本実施例によれば、インクの付与順序の違いに伴う色むらを回避すると同時に、記録時間差に伴う濃度むらも低減することが出来る。
【実施例３】
【００４８】
本実施例においても、実施例２と同様、実施例１の構成で現れる色むらを目立たなくする記録方法を説明する。但し本実施例では、実施例２の様にマスクパターンの記録許容率に偏りを持たせるのではなく、実施例１の領域４のような、最初のインク付与と２回目以降のインク付与の時間が長い領域自体の幅を短くすることにより、当該領域を目立たせないようにする。
【００４９】
図１０は、本実施例において、４パス双方向のマルチパス記録を行った場合の記録状態を説明する模式図である。ここでも、シアンインクとイエローインクをそれぞれ１００％の記録密度で記録してグリーン画像を記録する場合を例に説明する。本実施例では、記録許容率が等しく２５％のマスクパターンＣ１〜Ｃ４を用意し、これを記録走査ごとに切り替える。
【００５０】
図１１は、本実施例で使用するマスクパターンＣ１〜Ｃ４の補完関係を示す図である。本実施例では、各ノズル列に対応するマスクパターンを、４２６ノズルに相当するブロックの３つと、２ノズルに相当する１ブロックに分割して考える。例えば、マスクパターンＣ１の０〜４２５ノズルと、マスクパターンＣ２の２〜４２７ノズルと、マスクパターンＣ３の４２８〜８５３ノズルと、マスクパターンＣ４の８５４〜１２７９ノズルは、全て４２６ノズル分の領域に相当し互いに補完関係を有している。また、マスクパターンＣ１の４２６〜８５１ノズルと、マスクパターンＣ２の４２８〜８５３ノズルと、マスクパターンＣ３の８５４〜１２７９ノズルと、マスクパターンＣ４の０〜４２５ノズルも、全て４２６ノズル分の領域に相当し互いに補完関係を有している。これに対し、マスクパターンＣ１の１２７８、１２７９ノズルと、マスクパターンＣ２の０、１ノズルと、マスクパターンＣ３の４２６、４２７ノズルと、マスクパターンＣ４の８５２、８５３ノズルは、全て２ノズル分の領域に相当し互いに補完関係を有している。
【００５１】
再度図１０を参照するに、記録動作を実行する際、まず記録ヘッド１００は、記録位置９０１において、マスクパターンＣ１に従った第１走査を往路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１〜第４領域にはマスクパターンＣ１による２５％の画像が記録される。
【００５２】
第１記録走査が完了すると、記録媒体は、記録ヘッド１００の２ノズル分（２画素）に相当する距離だけ−Ｙ方向に搬送され、記録ヘッド１００は、記録位置９０２において、マスクパターンＣ２に従った第２走査を復路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１〜第３領域にはマスクパターンＣ２による２５％の画像が記録される。
【００５３】
更に、記録媒体は、１ブロック分（４２６画素）に相当する距離だけ−Ｙ方向に搬送され、記録ヘッド１００は、記録位置９０３において、マスクパターンＣ３に従った第３走査を再び往路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１領域及び第２領域にはマスクパターンＣ３による２５％の画像が記録される。
【００５４】
更に、記録媒体は、１ブロック分（４２６画素）に相当する距離だけ−Ｙ方向に搬送され、記録ヘッド１００は、記録位置９０４において、マスクパターンＣ４に従った第４走査を再び復路方向で実行する。これにより、記録媒体の第１領域にはマスクパターンＣ４による２５％の画像が記録される。
【００５５】
以上のような第１〜第４記録走査が完了すると、記録媒体は、記録ヘッド１００の先頭ノズルが第５領域の先頭に一致する位置まで、２１３４画素に相当する距離だけ＋Ｙ方向に搬送される。そして、記録ヘッド１００は、記録位置９０５において、再びマスクパターンＣ１に従った第５記録走査を往路方向で実行し、その後は第２〜第４記録走査と同様、−Ｙ方向への搬送動作と第６〜第８記録走査を順番に繰り返す。以上のような、搬送動作を介在した往路と復路を交互に行う４回の記録走査を順番に繰り返すことにより、記録媒体に段階的に画像が形成されていく。
【００５６】
ここで記録媒体の第１領域〜第４領域については、実施例１と同じ記録走査で記録がなされており、全領域において、インクの付与順序は、Ｙ→Ｃ→Ｃ→Ｙ→Ｙ→Ｃ→Ｃ→Ｙに統一されている。また、実施例１と同様に第４ｎ領域（４、８、１２・・・の領域）のみが、１パス目と２パス目すなわち最初のインク付与タイミングと２回目以降のインク付与タイミングの時間が長く、他の領域に比べ濃度が高くなる傾向がある。但し、本実施例の第４ｎ領域は、実施例１の第４ｎ領域に比べて十分小さく、Ｙ方向に２ノズル分の幅しか有さない。
【００５７】
図１２は、第４ｎ領域の目立ち方を、実施例１と本実施例で比較した図である。どちらの図においても、第４ｎ領域は他の領域に比べて表面濃度が高くなっている。しかし、本実施例によれば、その幅が２ノズル分と極めて少ないので、実施例１のように画像全体の濃度むらとして認識されることはない。
【００５８】
以上説明したように本実施例によれば、インクの付与順序の違いに伴う色むらを回避するとともに、記録時間差に伴う濃度むらも目立たなくすることが出来る。
【実施例４】
【００５９】
本実施例においても、実施例２、３と同様、実施例１の構成で現れる色むらを目立たなくする記録方法を説明する。但し本実施例では、記録走査の間に、別途待機時間を設けることにより、各領域の付与タイミングの違いに起因する発色の違いを抑えるようにする。
【００６０】
本実施例においても４パス双方向のマルチパス記録において、図５と同様の記録動作を行う。この際、各記録走査のたびに、記録制御部３０１は次の記録走査の前に待機期間が必要か否かを判断し、必要な場合には所定の時間だけキャリッジを停止したまま待機させる。
【００６１】
図８は、記録動作中において本実施例の記録制御部３０１が実行する工程を説明するためのフローチャートである。
【００６２】
記録コマンドが受信され記録動作が開始されると、記録制御部３０１は、まずステップＳ８００において、記録走査をカウントするためのカウンタＭを１にセットする。そして、ステップＳ８０１において、モータドライバ３０４を介して搬送モータ３０７を駆動し、記録媒体を第Ｍ記録走査の記録位置まで搬送する。
【００６３】
続くステップＳ８０２において、記録制御部３０１はカウンタＭが、Ｍ＝４ｎ×２を満足するか否か（ｎは正の整数）を判断する。Ｍ＝４ｎ×２である場合はステップＳ８０３へ進み、そのまま３秒間待機する。その後、ステップＳ８０４へ進んで次の記録走査すなわち第Ｍ＝（４ｎ×２）走査を実行する。一方、ステップＳ８０２でカウンタＭが、Ｍ＝４ｎ×２を満足しないと判断した場合は、そのままステップＳ８０４へ進み、第Ｍ記録走査を実行する。
【００６４】
ステップＳ８０５では、ステップＳ８０４の記録走査によって、全画像データの記録が完了したか否かを判断する。未だ記録すべきデータが残っている場合は、ステップＳ８０６へ進み、カウンタＭをインクリメントし、次の記録走査のためにステップＳ８０１に戻る。一方、もう記録すべきデータは残っていないと判断した場合は、ステップＳ８０７にて記録媒体を排出し、本処理を終了する。
【００６５】
図９（ａ）および（ｂ）は、本実施例を採用した場合の個々の領域における記録にかかわる時間の違いを、図６（ａ）および（ｂ）と比較して示した図である。
【００６６】
本実施例によれば、ＭがＭ＝４ｎ＋２を満たす記録走査の前において、３秒間の待機時間を設けているので、いずれの領域においても１パスと２パスの間には３秒の待機時間が少なくとも１回分設けられている。より具体的には、図９（ｂ）を参照するに、第１、２、３、５領域については、１回分（３秒）の待機時間が用意され、１パス目と２パス目の間は等しく４．５秒である。これに対し第４領域では、１パス目と２パス目の間に２回分の待機時間（６秒）が用意され、１パス目と２パス目の間は１０．５秒になっている。このように、本実施例においては、全ての領域において１パス目から２パス目までの時間が４．５秒以上と比較的大きな値になっている。
【００６７】
図１３（ａ）および（ｂ）で説明したような浸透深さの違いは、１パス目と２パス目の時間差が、極少ない場合と一定以上であった場合に現れる。本実施例のように、いずれの記録領域においても１パス目と２パス目が４．５秒以上離れていれば、２パス目の記録を行うタイミングにおいて、１パス目で記録したインクは図１３（ｂ）のように十分小毛管に浸透していることが予想される。従って、本実施例の第４領域のように１パス目と２パス目の時間差が１０．５秒と更に大きくなったとしても、インク浸透の様子は他の領域と然程変わることが無く、当該領域のみ発色性が大きく異なることもない。
【００６８】
以上説明したように本実施例によれば、インクの付与順序の違いに伴う色むらを回避すると同時に、記録時間差に伴う濃度むらも目立たなくすることが出来る。
【００６９】
なお、以上では、４パス双方向のマルチパス記録を例に説明を行ってきたが、本発明は４パスのマルチパス記録に限定されるものではない。本発明は、同一画像領域がＭ回（Ｍは４以上の偶数）の走査で記録されるＭパス双方向のマルチパス記録であれば、Ｍの値によらずその効果を発揮することが出来る。この場合、同一画像領域に対するＭ回の記録走査を行うために、互いに補完関係にあるＭ個のマスクパターンを用意すればよい。そして、Ｍ回の記録走査夫々の間に行われるＭ回の副走査のうち、１回の副走査が他の（Ｍ−１）回の副走査と逆方向であるようにすれば、Ｍ回の主走査の往復の順番を全画像領域で統一させることが可能となる。
【００７０】
また、以上では、マスクパターンを用意して各記録走査の記録許容率を定めたが、本発明はこのような構成に限定されるものではない。例えば、Ｘ方向の記録解像度を半分にし、１画素おきにドットを記録するようなカラム間引きを併用した場合にも上記実施例と同様の効果を得ることは出来る。カラム間引きを行った場合、記録ヘッド１００の駆動周波数を実質的に半分に抑えることが出来るが、この駆動周波数を半分に落とさずにキャリッジの走査速度を倍増させて、より高速に画像を出力することも出来る。
【００７１】
カラム間引きを行う場合、例えば奇数走査では奇数カラムを記録し、偶数走査では偶数カラムを記録するようになる。よって、マスクパターンとしては、複数の奇数走査間で補完関係を有するマスクパターンと、複数の偶数走査間で補完関係を有するマスクパターンとを用意する必要がある。具体的には、４パスのマルチパス記録の場合、１パス目のマスクパターンと３パス目のマスクパターンが互いに補完関係を有し、２パス目のマスクパターンと４パス目のマスクパターンが互いに補完関係を有すればよい。この際、マスクパターン夫々の記録許容率を５０％とすることも出来るが、実施例２のように偏りを持たせることも出来る。例えば、１パス目の記録許容率を８０％、２パス目を５０％、３パス目を２０％、４パス目を５０％とすれば、上記条件を満たしつつカラム間引きを行いながら実施例２と同様の効果を得ることが出来る。
【符号の説明】
【００７２】
１００    記録ヘッド
２１０    搬送ローラ
２１２    搬送ローラ
２１３    キャリッジ
２１４    記録媒体
３００    記録装置
３０１    記録制御部
３０６    ヘッドドライバ
４０１    記録バッファ
４０２    記録データ
４０３    マスクバッファ
４０４    マスクデータ
４０５    ＡＮＤ処理部
５０１〜５０８    記録位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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