(57)【要約】【課題】下糸の過剰な繰り出しを抑えつつ糸締まりを良好にする。【解決手段】縫い針１１を保持して上下動を行う針棒１２と、回動動作により上糸Ｕを下糸Ｄに絡める釜１３と、針棒の上下動と釜の回動動作の駆動源となるミシンモータ２１と、布保持部８１により被縫製物Ｃを水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる移動機構８０と、縫製データに基づいて移動機構を制御する制御部９０と縫い針を挿通する挿通部１１３を備えると共に布保持部に保持された被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえ１１０とを備え、中押さえは、布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持又は停止可能であって、挿通部の少なくとも下端部については下方に向かって広がる開口形状としたことを特徴とする。【選択図】図２１
2013162859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫い針を保持して上下動を行う針棒と、
回動動作により上糸を下糸に絡める釜と、
前記針棒の上下動と前記釜の回動動作の駆動源となるミシンモータと、
布保持部により被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる移動機構と、
所定の縫製パターンを形成するための一針ごとの針落ち位置又は前記被縫製物の移動量を定めた縫製データに基づいて前記移動機構を制御する制御部と、
前記縫い針を挿通する挿通部を備えると共に前記布保持部に保持された被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえとを備えるミシンにおいて、
前記中押さえは、前記布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持又は停止可能であって、前記挿通部の少なくとも下端部については下方に向かって広がる開口形状としたことを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記挿通部は、
縫い針の上下動を許容し、内径が一定の等径部と、
前記等径部に連続して形成され、下方に向かって広がる開口形状の拡径部と、を有することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記挿通部の下端部の内径が前記縫い針の中心線から前記移動機構における一針での最大送り量以上であることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記挿通部の下端部の内部半径が前記縫い針の中心線から3[mm]以上13[mm]以下であることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項５】
縫い針を保持して上下動を行う針棒と、
回動動作により上糸を下糸に絡める釜と、
前記針棒の上下動と前記釜の回動動作の駆動源となるミシンモータと、
布保持部により被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる移動機構と、
所定の縫製パターンを形成するための一針ごとの針落ち位置又は前記被縫製物の移動量を定めた縫製データに基づいて前記移動機構を制御する制御部と、
前記縫い針を挿通する挿通穴を備えると共に前記布保持部に保持された被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえとを備えるミシンにおいて、
前記中押さえは、前記布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持又は停止可能であって、
前記挿通部は、前記縫い針の中心線からの内部半径が上下方向に沿って一定である貫通穴を有し、当該内部半径は前記移動機構における一針での最大送り量以上であることを特徴とするミシン。
【請求項６】
縫い針を保持して上下動を行う針棒と、
回動動作により上糸を下糸に絡める釜と、
前記針棒の上下動の駆動源となるミシンモータと、
布保持部により被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる移動機構と、
所定の縫製パターンを形成するための一針ごとの針落ち位置又は前記被縫製物の移動量を定めた縫製データに基づいて前記移動機構を制御する制御部と、
前記縫い針を挿通する挿通穴を備えると共に前記布保持部に保持された被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえとを備えるミシンにおいて、
前記中押さえは、前記布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持又は停止可能であって、
前記挿通部は、前記縫い針の中心線からの内部半径が上下方向に沿って一定である貫通穴を有し、当該内部半径が3[mm]以上13[mm]以下であることを特徴とするミシン。
【請求項７】
前記中押さえを前記針棒と同周期で上下動させる中押さえ上下動機構を備え、
前記中押さえ上下動機構は、前記中押さえの高さを調節する高さ調節部と上下動の振幅を調節する振幅調節部とを有することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のミシン。
【請求項８】
前記針棒を上下動軸心周りに回動させる針棒回動機構と、
針板の下側で糸寄せ部材により下糸の糸寄せを行う糸寄せ機構とを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中押さえを備えるミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、被縫製物である布地を保持枠により保持した状態で任意に移動位置決めする移動機構を備えるミシンが知られている。この移動機構を備えるミシンでは、布地の任意の移動動作を妨げるので、布地を上方から押圧保持する非動作型の布押さえを使用することができない。
布地を上方から押さえることなく縫製を行うと、縫い針が布地を貫通して上昇する際に、布地も上方に引き上げられてしまう。この結果、布地の下側で上糸のループが十分に形成されないことにより釜の剣先が上糸ループを捕捉できずに目飛びを生じるという問題を生じる。
このため、上記移動機構を備えるミシンでは、図３２に示すように、縫い針１１が挿通される挿通穴２０１を有し、縫い針１１に追従して上下動を行う布押さえとしての中押さえ２００を備えている。この中押さえ２００は、布地Ｃの上面付近で上下動を行うと共に縫い針１１よりも短いストロークで若干遅れて上下動を行うため、縫い針１１が上昇する際には、中押さえ２００が布地Ｃを上方から押さえて布地Ｃの上昇を防ぎ、上糸ループを良好に形成することを可能としている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０８−２５７２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記従来のミシンは、中押さえ２００が上下動を行うことから、その上昇時に天秤が上糸Ｕの引き上げを行うと、図３３に示すように、上糸Ｕが布地Ｃを上方に引き上げて下糸Ｄが余分に繰り出されて、縫い目の糸締まりが悪化するという問題があった。
この問題の対策として、中押さえ２００の下端部を布地Ｃの上面に近接させた状態で上下動しないように停止させて縫製を行うことも考えられる。これにより、上糸Ｕの引き上げの際にも布地Ｃが上方に引き上げられないために下糸Ｄの過剰な繰り出しは回避することができる。
しかしながら、この方法では、布地Ｄが送られると、中押さえ２００の挿通穴２０１の下端部の角部２０１ａにおいて、図３４に示すように、上糸Ｕがほぼ直角に屈曲した状態となり、当該角部２０１ａにおいて上糸Ｕに大きな抵抗が生じて天秤による引き上げが不十分となり、縫い目の糸締まりが低下して縫い品質の低下が生じるという新たな問題が生じる。
【０００５】
本発明は、縫製時に、下糸の過剰な繰り出しを回避しつつ、糸締まりの低下を防止するミシンを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、縫い針を保持して上下動を行う針棒と、回動動作により上糸を下糸に絡める釜と、前記針棒の上下動の駆動源となるミシンモータと、布保持部により被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる移動機構と、所定の縫製パターンを形成するための一針ごとの針落ち位置又は前記被縫製物の移動量を定めた縫製データに基づいて前記移動機構を制御する制御部と、前記縫い針を挿通する挿通部を備えると共に前記布保持部に保持された被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえとを備えるミシンにおいて、前記中押さえは、前記布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持又は停止可能であって、前記挿通部の少なくとも下端部については下方に向かって広がる開口形状としたことを特徴とする。
【０００７】
上記構成において本発明は、天秤による上糸引き上げ時に中押さえを布保持部が保持する被縫製物の直上位置に配置するので、被縫製物の上昇による下糸の過剰な繰り出しを防止することが可能である。
さらに、中押さえの挿通部の少なくとも下端部側を下方に広がる開口形状としたので、下端部の角部が鈍角となり、縫い針から被縫製物に渡る上糸が挿通部の下端の角部に接触した場合でも、上糸の引き上げに対する抵抗を低減することができ、良好な糸締まりを実現できる。
また、挿通部の下端部側を下方に広がる開口形状としたのでその下端部の内部半径を拡大することができ、当該内部半径よりも被縫製物の移動量が小さければ、挿通部の下端角部に対する上糸の接触を回避することができ、上糸の引き上げに対する抵抗のさらなる低減が可能である。
【０００８】
また、本発明は、前記挿通部は、縫い針の上下動を許容し、内径が一定の等径部と、前記等径部に連続して形成され、下方に向かって広がる開口形状の拡径部と、を有することが好ましい。
また、本発明は、前記挿通部の下端部の内径を前記縫い針の中心線から前記移動機構における一針での最大送り量以上とすることが好ましい。
【０００９】
上記構成において本発明は、移動機構により被縫製物が最大送り量で移動した場合でも挿通部の下端角部に対する上糸の接触を回避することができ、常に、上糸の引き上げに対する角部の接触抵抗を低減することが可能である。
【００１０】
また、本発明は、前記挿通部の下端部の内部半径を前記縫い針の中心線から3[mm]以上13[mm]以下とすることが好ましい。
【００１１】
上記構成において本発明は、移動機構により被縫製物が3[mm]以下13[mm]以下の送り量で移動した場合には挿通部の下端角部に対する上糸の接触を回避することができ、上糸の引き上げに対する角部の接触抵抗を低減することが可能である。
また、3[mm]を超える送り量で移動した場合には挿通部の下端角部に上糸が接触するが、当該角部は鈍角であるため、上糸の引き上げに対する抵抗を低減することができ、良好な糸締まりを実現できる。
【００１２】
また、本発明は、縫い針を保持して上下動を行う針棒と、回動動作により上糸を下糸に絡める釜と、前記針棒の上下動の駆動源となるミシンモータと、布保持部により被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる移動機構と、所定の縫製パターンを形成するための一針ごとの針落ち位置又は前記被縫製物の移動量を定めた縫製データに基づいて前記移動機構を制御する制御部と、前記縫い針を挿通する挿通穴を備えると共に前記布保持部に保持された被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえとを備えるミシンにおいて、前記中押さえは、前記布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持又は停止可能であって、前記挿通部は、前記縫い針の中心線からの内部半径が上下方向に沿って一定である貫通穴を有し、当該内部半径は前記移動機構における一針での最大送り量以上とする構成としても良い。
【００１３】
上記構成において本発明は、天秤による上糸引き上げ時に中押さえを布保持部が保持する被縫製物の直上位置に配置するので、被縫製物の上昇による下糸の過剰な繰り出しを防止することが可能である。
さらに、中押さえの挿通部の貫通穴の内部半径が全体的に一定であって縫い針の中心線から移動機構における一針での最大送り量以上としたので、縫い針から被縫製物に渡る上糸が挿通部の下端角部へ接触することを回避することができ、上糸の引き上げに対する抵抗の十分な低減が可能である。
【００１４】
また、本発明は、縫い針を保持して上下動を行う針棒と、回動動作により上糸を下糸に絡める釜と、前記針棒の上下動の駆動源となるミシンモータと、布保持部により被縫製物を水平面に沿って任意の移動方向に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる移動機構と、所定の縫製パターンを形成するための一針ごとの針落ち位置又は前記被縫製物の移動量を定めた縫製データに基づいて前記移動機構を制御する制御部と、前記縫い針を挿通する挿通穴を備えると共に前記布保持部に保持された被縫製物の浮き上がりを防止する中押さえとを備えるミシンにおいて、前記中押さえは、前記布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持又は停止可能であって、前記挿通部は、前記縫い針の中心線からの内部半径が上下方向に沿って一定である貫通穴を有し、当該内部半径が3[mm]以上13[mm]以下とする構成としても良い。
【００１５】
上記構成において本発明は、天秤による上糸引き上げ時に中押さえを布保持部が保持する被縫製物の直上位置に配置するので、被縫製物の上昇による下糸の過剰な繰り出しを防止することが可能である。
さらに、中押さえの挿通部の内部半径が全体的に一定であって縫い針の中心線から3[mm]以上としたので、移動機構による被縫製物の送り量がそれ以下の場合には挿通部の下端角部に対する上糸の接触を回避することができ、上糸の引き上げに対する角部の接触抵抗を低減することが可能である。
また、3[mm]を超える送り量で移動した場合には挿通部の下端角部に上糸が接触するが、縫い針から被縫製物に渡る上糸の挿通部の下端角部における屈曲角が十分に鈍角となるので、上糸の引き上げに対する抵抗を低減することができ、良好な糸締まりを実現できる。
【００１６】
また、本発明は、前記中押さえを前記針棒と同周期で上下動させる中押さえ上下動機構を備え、前記中押さえ上下動機構は、前記中押さえの高さを調節する調節部と上下動の振幅を調節する調節部とを有する構成とすることが好ましい。
【００１７】
上記構成において本発明は、中押さえの高さを調節する高さ調節部と上下動の振幅を調節する振幅調節部とを有するので、これらの調節により、中押さえを被縫製物の直上位置で停止させた縫製と中押さえを上下動させながら行う縫製とを任意に選択することが可能となる。
【００１８】
また、本発明は、前記針棒を上下動軸心周りに回動させる針棒回動機構と、針板の下側で糸寄せ部材により下糸の糸寄せを行う糸寄せ機構とを備える構成とすることが好ましい。
【００１９】
上記構成において本発明は、針棒回動機構と糸寄せ機構とを備えるので、中押さえにより被縫製物の引き上げによる下糸の過剰な繰り出しを防止することができ、糸寄せの実行による下糸の繰り出しが行われても、縫い品質の低下を抑制することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、中押さえの下端部が保持枠に保持された被縫製物に近接して上糸の引き上げに伴う被縫製物の引き上げを防止することで、下糸の過剰な繰り出しが回避することが可能となる。
そして、上記効果に加えて、縫い針から被縫製物に渡る上糸の中押さえの挿通部の下端部の角部に対する接触を回避することを可能とし又は接触しても上糸の屈曲角度を十分に鈍角にすることができ、上糸の引き上げに対する抵抗を低減して、良好な糸締まりによる縫い品質の向上を図ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第一の実施形態のミシンの斜視図である。
【図２】ミシンアーム部の前端部の一部を切り欠いた状態を示す斜視図である。
【図３】針棒台の斜視図である。
【図４】針棒台の上端部の斜視図である。
【図５】針棒台の下端部の斜視図である。
【図６】クランクロッドと針棒との連結部の構造を示す斜視図である。
【図７】クランクロッドと針棒との連結部の構造を示す図６と方向の異なる斜視図である。
【図８】針棒回動機構の動作系統の平面図である。
【図９】針棒回動機構の動作説明図である。
【図１０】針棒回動機構の動作説明図である。
【図１１】針棒カム部材の平面図である。
【図１２】モータの速度特性を示す線図である。
【図１３】針棒カム部材のカム部におけるコロの基準の待機位置と停止位置との関係を示す説明図である。
【図１４】糸寄せ機構の平面図である。
【図１５】糸寄せ機構の斜視図である。
【図１６】糸寄せカム部材の平面図である。
【図１７】糸寄せカム部材のカム部におけるコロの基準の待機位置と停止位置との関係を示す説明図である。
【図１８】糸調子装置の断面図である。
【図１９】中押さえ上下動機構の概略構成図であり、図１９（Ａ）は中押さえを低位置とし、図１９（Ｂ）は中押さえを高位置としている状態を示している。
【図２０】中押さえの斜視図である。
【図２１】中押さえの一部を切り欠いた正面図である。
【図２２】中押さえの挿通部の拡大断面図であり、図２２（Ａ）は布送り量よりも拡径部の下端部の半径が大きい場合を示し、図２２（Ｂ）は布送り量よりも拡径部の下端部の半径が大きい場合を示す。
【図２３】ミシンの制御系を示したブロック図である。
【図２４】図２４（Ａ）は縫い針が布に刺さるときに目孔を通った上糸が左巻き方向に絡んだ状態を示す断面図、図２４（Ｂ）は上糸が右巻き方向に絡んだ状態を示す断面図である。
【図２５】図２５（Ａ）は釜のボビンケースの角の部分から針板の針穴に下糸が渡っている状態を示す平面図、図２５（Ｂ）はその正面図を示す。
【図２６】半回転釜を用いるミシンにおいて布の移動方向とヒッチステッチの発生要因との関係を示す説明図である。
【図２７】布送り方向の角度区分に応じて糸寄せと針棒回動のいずれを実行すべきかを記憶したテーブルデータを示す説明図である。
【図２８】他の例である中押さえの一部を切り欠いた正面図である。
【図２９】中押さえの挿通部の拡大断面図である。
【図３０】縫い針から中押さえに渡る上糸の傾斜角度と針棒回動との関係を示す説明図である。
【図３１】さらに他の例である中押さえの正面図である。
【図３２】従来の中押さえの斜視図である。
【図３３】従来の中押さえの一部を切り欠いた正面図である。
【図３４】図３４（Ａ）は中押さえを布地の直上位置に固定設置した場合の上糸の状態を示す説明図であり、図３４（Ｂ）はその拡大図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［発明の実施形態の概要］
本発明の実施の形態を図１〜図２７に基づいて説明する。
本実施形態として以下に記載するミシン１００は、いわゆる電子サイクルミシンであり、縫製を行う被縫製物である布地を保持する布保持部としての保持枠により布地を移動させて任意の位置に針落ちを行う移動機構を有し、保持枠に保持される布地に所定の縫製データに基づく縫製パターンを形成することを可能とする。
また、このミシン１００では、保持枠による布地の移動方向に応じて適宜、下糸の糸寄せ又は針棒の回動を選択的に実施し、ヒッチステッチの発生を防止することを可能としている。
【００２３】
図１は本発明にかかるミシン１００の斜視図である。
ここで、後述する縫い針１１が上下動を行う方向をＺ軸方向又は上下方向とし、これと直交する一の方向をＸ軸方向又は左右方向とし、Ｚ軸方向とＸ軸方向の両方に直交する方向をＹ軸方向又は前後方向と定義する。なお、以下の説明における「前」とはミシン１００に対して縫製を行う作業者が位置する方向、「左」はミシン１００の前側にいる作業者がミシン１００と向き合った状態における左手側、「右」はミシン１００の前側にいる作業者がミシン１００と向き合った状態における右手側を示すものとする。
【００２４】
上記ミシン１００は、縫い針１１をその下端部に保持してＺ軸方向に沿って上下動を行う針棒１２と、ミシンモータ２１を駆動源として縫い針を上下動させる針上下動機構２０と、針棒１２をＺ軸方向に沿ったその中心線回りに回動させる針棒回動機構３０と、回動動作により縫い針１１に通された上糸に下糸を絡める釜１３と、下糸の糸寄せを行う糸寄せ機構５０と、上糸の糸張力の可変調節を行う糸調子装置７０と、布地を保持してＸ−Ｙ平面に沿って任意に移動位置決めを行う移動機構としての布移動機構８０と、上記各構成の動作制御を行う動作制御手段としての制御装置９０と、布移動機構８０の布保持部としての保持枠８１に保持された布地を上方へのばたつきを押さえる中押さえ１１０と（図２０参照）、中押さえ１１０を上下動させる中押さえ上下動機構１２０と（図１９参照）、ミシン１００の各構成を支持するミシンフレーム１０１とを主に備えている。
【００２５】
［ミシンフレーム］
図１に示すように、ミシン１００は、外形がＸ軸方向から見て略コ字状を呈するミシンフレーム１０１を備えている。このミシンフレーム１０１は、ミシン１００の上部をなしＹ軸方向に延びるミシンアーム部１０１ａと、ミシン１００の下部をなしＹ軸方向に延びるミシンベッド部１０１ｂと、ミシンアーム部１０１ａとミシンベッド部１０１ｂとを連結する縦胴部１０１ｃとを有している。
【００２６】
［針上下動機構］
図２はミシンアーム部１０１ａの前端部の一部を切り欠いた状態を示す斜視図である。
図１及び図２に示すように、針上下動機構２０は、上記ミシンアーム部１０１ａ内においてＹ軸方向に沿った状態で回転可能に支持された上軸２２と、上軸２２の一端部から回転力を付与する図２３に示すミシンモータ２１と、上軸２２の他端部に設けられた針棒クランク２３と、針棒クランク２３の回転中心に対する偏心位置に一端部が連結されたクランクロッド２４と、クランクロッド２４の針棒１２側の端部を上下方向に沿って往復するよう案内するガイド２５とを備えている。
上軸２２はミシンモータ２１の出力軸に直結されて回転駆動が行われ、上軸２２の回転は針棒クランク２３とクランクロッド２４とにより上下の往復動作に変換されて針棒１２に伝達される。
【００２７】
クランクロッド２４の針棒１２側の端部にはＹ軸方向に沿った支軸２６が貫通装備され、当該支軸２６はその両端部でクランクロッド２４を挟むようにして二つの角コマ２７，２８を回転可能に軸支している。
そして、クランクロッド２４に対して針棒１２側の面に設けられた角コマ２７は、後述する針棒抱き３３１，３３２を介して針棒１２と係合し、針棒１２に上下動を伝達する。また、クランクロッド２４に対して針棒１２とは逆側の面に設けられた角コマ２８はミシンアーム部１０１ａの壁面にＺ軸方向に沿って形成された溝状のガイド２５に嵌合している。即ち、角コマ２８は、溝状のガイド２５に滑動可能な状態で嵌合しているため、クランクロッド２４の針棒１２側の端部をＸ軸方向の移動を規制しつつもＺ軸方向に沿ってのみ往復可能としている。
これにより、針棒１２には、ミシンモータ２１の回転に同期した上下方向の往復動作が付与される。
【００２８】
［釜］
本実施形態たるミシン１００では、釜として半回転釜を採用する場合を例示する。半回転釜は、大釜の内側で針棒１２の上下動と同期して往復回動を行う中釜と、中釜の内側に収納されたボビン及びボビンケースと、中釜に往復回動を付与するドライバと、上軸２２に形成されたクランク部に一端部が連結されたクランクロッドと、クランクロッドの他端部に連結されたアーム部を有する往復回動軸と、往復回動軸により増速されて往復回動を行う下軸とを備え、当該下軸はドライバを保持して当該ドライバを介して中釜を往復回動させるようになっている。また、前述したミシンモータ２１は針棒１２の上下動と釜１３の回動動作の駆動源となり、縫い針１１の上下動と釜１３の回動により上糸を下糸に絡める。なお、半回転釜の構造・構成は周知であるため、詳細な説明は省略する。
【００２９】
［針棒回動機構］
針棒回動機構３０は、ミシンアーム部１０１ａの前端部においてＺ軸周り（上下軸心周りとも称する）に回動可能に支持されると共に針棒１２を上下動可能に支持する針棒台３１と、針棒台３１を通じて針棒１２に対してＺ軸周りの回動動作を付与する動作系統とを主な構成とする。
図３は針棒台３１の斜視図であり、図４はその上端部、図５は下端部を示す斜視図である。
【００３０】
針棒台３１は、その上端部３１１と下端部３１２とが同心となる円筒状に形成されており、それらの間は矩形状の枠部３１３により一体的に連結されている。そして、下端部３１２と枠部３１３の内側には筒状のメタル軸受け３２１，３２２が保持されており、これら二つのメタル軸受け３２１，３２２の内側に丸棒状の針棒１２が挿入される。これにより、針棒１２は、Ｚ軸方向に沿った状態で上下動可能に支持された状態となる。
【００３１】
また、針棒台３１の上端部３１１と下端部３１２の外周には、それぞれ軸受け３２３，３２４が装備され、当該各軸受け３２３，３２４の外周はミシンアーム部１０１ａの壁面に保持される。これにより、針棒台３１及び針棒台３１に支持された針棒１２は、ミシンアーム部１０１ａに対してＺ軸回りに回動可能となっている。
なお、符号３２５と３２６は、それぞれ座金であり、軸受け３２３，３２４の外輪と針棒台３１側との滑動性を保持するためのものである。
【００３２】
また、針棒台３１の上端部３１１であって、軸受け３２３の下側には、前述した動作系統から回動トルクが入力されるアーム部材３２７がネジ止めにより固定装備されている。このアーム部材３２７は、針棒１２を中心とする半径方向外側に向かって延出された腕部が形成されており、当該腕部の先端部が動作系統を構成するリンク体の一つと段ネジで連結され、腕部を通じて回動動作が入力されるようになっている。
【００３３】
また、針棒台３１の枠部３１３は、Ｚ軸方向に沿った矩形の平面部を備え、当該平面部の上部には、検出体３２８が固定装備されている。この検出体３２８は、ミシンアーム部１０１ａの壁面に装備された近接センサである針棒角度センサ３２９により、その近接状態が検出される。つまり、針棒角度センサ３２９は、検出体３２８との距離に応じた検出信号を出力し、これにより、針棒角度センサ３２９に対する検出体３２８の近接状態或いは離間状態を識別することができ、例えば、上記最近接状態を針棒１２の回動方向における原点位置と定めた場合に、針棒１２が原点にいるか、原点より離れて回動を生じているかを識別することが可能となる。
【００３４】
また、針棒台３１の枠部３１３の平面部には、長尺のガイド板３３０がネジ止めにより装備されている。かかるガイド板３３０は、Ｚ軸方向に沿って表裏に貫通した状態でスリット３３０ａが形成されている。枠部３１３の平面部は、図示されていないが、ガイド板３３０の背面側がガイド板３３０のスリット３３０ａより大きく開口が形成されている。
そして、針棒１２には後述する図６及び図７に示す針棒抱き３３１が固定装備されており、当該針棒抱き３３１には、針棒１２を中心とする半径方向外側に向かって延出した矩形の突起部３３１ａが形成されている。かかる突起部３３１ａは、ガイド板３３０の背面側から外側に向かってスリット３３０ａに挿入され、針棒１２の上下動の際には、スリット３３０ａ内を突起部３３１ａも上下動を行う。そして、突起部３３１ａの横幅はスリット３３０ａの幅とほぼ等しく設定されており、これにより、針棒台３１がＺ軸回りに回動動作を行うと、針棒１２も供回りを行うようになっている。
【００３５】
図６はクランクロッド２４と針棒１２との連結部の構造を示す斜視図、図７はクランクロッド２４と針棒１２との連結部の構造を示す図６と方向の異なる斜視図である。
前述したように、クランクロッド２４の下端部であって針棒１２側の面には角コマ２７がＹ軸回りで回動可能に軸支されている。
そして、針棒１２には、二つの針棒抱き３３１，３３２が上下に並んで所定の隙間をもって抱き締め固定されている。そして、上下に並んだ針棒抱き３３１と針棒抱き３３２との間には、座金３３３，３３４を介して角コマ２７を介在させている。
各座金３３３，３３４は摺動性の良好な素材から形成されており、角コマ２７の摺動面は滑動性に優れている。また、各座金３３３，３３４は、それぞれの針棒抱き３３１，３３２に突出装備されたピンが嵌合しており、針棒１２の回動時には各針棒抱き３３１，３３２と共に回動動作を行うようになっている。
また、前述したように、上側の針棒抱き３３１には、Ｙ軸方向前側に突起部３３１ａが突設されており、ガイド板３３０により針棒台３１と共にＺ軸回りに針棒１２を回動させる。その際、針棒１２と共に各針棒抱き３３１，３３２は回動を行うが、クランクロッド２４に支持された角コマ２７は、座金３３３，３３４を介して針棒抱き３３１，３３２の間に位置した状態を維持することができ、針棒回動時であっても、ミシンモータ２１からの上下動の動力を針棒１２に伝達することが可能となっている。
【００３６】
図８は針棒回動機構３０の動作系統の平面図、図９及び図１０は針棒回動機構３０の動作説明図である。
針棒回動機構３０の動作系統は、駆動源となる針棒回動モータ３４と、針棒回動モータ３４により作動する針棒カム部材３５と、針棒カム部材３５から動作付与が行われる従動体としてのコロ３６と、コロ３６から針棒１２に回動動作を伝達する伝達部材とを主に備えている。この伝達部材は、コロ腕３６１とリンク体３６２とアーム部材３２７から構成される。
【００３７】
上記針棒回動モータ３４は、ミシンアーム部１０１ａの左側面に取り付けられたモータ取り付け台３４１により出力軸を垂直上方に向けた状態で支持されており、当該出力軸には主動スプロケット３４２が装備されている。モータ取り付け台３４１の上面には、主動スプロケット３４２に隣接して小径の従動スプロケット３４３が設けられており、相互のスプロケット３４２，３４３にはタイミングベルト３４４が掛け渡され、主動スプロケット３４２から従動スプロケット３４３へ増速回転が伝わるようになっている。
従動スプロケット３４３は、その回動軸３４５を介して針棒カム部材３５と連結されており、従動スプロケット３４３の回動は針棒カム部材３５に伝達される。
【００３８】
図１１は針棒カム部材３５の平面図である。針棒カム部材３５は略扇形であり、略円弧状の外縁部がコロ３６に当接して変位を付与するカム部３５１となっている。そして、このカム部３５１は、回動中心位置から一定の距離を維持する円弧のカム形状の二つの不動区間３５２，３５３を有し、二つの不動区間３５２，３５３の間には、これらに連なる動作区間３５４が形成されている。この動作区間３５４は、一方の不動区間３５２との境界位置から徐々に縮径し、その後再び徐々に拡径して他方の不動区間３５３との境界位置で当該不動区間３５３と同じ径に戻るカム形状となっている。また、この動作区間３５４は、左右対称のカム形状となっている。
すなわち、針棒カム部材３５は、針棒１２に回動動作を付与しない不動区間３５２，３５３と針棒１２に回動動作を付与する動作区間３５４とが連続して形成されたカム部を有している。
【００３９】
詳細は後述するが、針棒回動機構３０は、縫製中に一定の上軸角度の範囲内となるタイミングで針棒１２を所定の角度範囲で往復回動させるためのものである。従って、縫製速度が高速となればなるほど、針棒１２の往復回動動作も高速で行わなければならない。
しかしながら、モータは一般に、図１２に示すように、駆動開始直後は加速度が小さく、低速状態Ｖ１が一定期間継続し、その後、加速して高速状態Ｖ２に至るという速度特性を有している。従って、針棒回動モータ３４によって針棒カム部材３５に回動動作を付与すると、針棒回動モータ３４の駆動開始時には低速で針棒カム部材３５が回動を行うこととなり、針棒１２の回動動作が間に合わなくなる場合がある。
従って、針棒カム部材３５のカム部３５１に不動区間３５２又は３５３を設け、当該不動区間３５２又は３５３をコロ３６の待機位置とし、針棒回動モータ３４の駆動開始から高速状態に至るまでの間は、コロ３６が不動区間３５２又は３５３に沿って相対移動し、針棒回動モータ３４が十分に加速した時に、コロ３６が動作区間３５４に沿って相対移動するように、針棒カム部材３５は設計されている。これにより、針棒回動モータ３４の高速域のみを利用して針棒１２の回動動作を行うことが可能となり、高速で針棒１２の回動動作を行うことが可能となっている。
そして、制御装置９０は、針棒カム部材３５の不動区間３５２又は３５３で駆動を開始すると共に十分に加速してから動作区間３５４で針棒に回動動作を付与するように針棒回動モータ３４を制御する。
【００４０】
また、針棒カム部材３５は、動作区間３５４を挟んで両側に不動区間３５２，３５３が形成されているので、針棒１２の往復回動動作を一回行う場合に、針棒カム部材３５を往復回動させる必要がなく、一方の不動区間３５２からもう一方の不動区間３５３にコロ３６が相対移動するように、針棒カム部材３５を片側回動させるだけで足りる。次回の針棒１２の往復回動動作を行う場合には、コロ３６はもう一方の不動区間３５３に当接しているため、当該不動区間３５３でモータ３４が高速に至るまでの助走動作を行うことができる。
なお、針棒カム部材３５には、原点センサ３５５が併設されている。原点センサ３５５が、回動軸３４５に固定された検出子３４６を検知して、コロ３６を針棒カム部材３５のカム部３５１における基準の待機位置に位置決めすることができる。つまり、この基準の待機位置にコロ３６が位置する状態から針棒カム部材３５を回動させることにより、針棒回動モータ３４が高速に達した時に丁度、コロ３６を動作区間３５４に到達させることができ、針回動を高速で行うことが可能となっている。
【００４１】
上記コロ３６は、ベルクランクである伝達部材としてのコロ腕３６１の一方の腕部３６１ａに回転可能に保持されており、コロ腕３６１のもう一方の腕部３６１ｂは、伝達部材としてのリンク体３６２を介してアーム部材３２７の回動端部に連結されている。
また、このコロ腕３６１は、二本の腕部３６１ａ，３６１ｂの基端部側がミシンアーム部１０１ａの壁面に固定されたコロ腕台３６６に段ネジ３６３を支軸として回動可能に支持されている。
また、コロ腕３６１は、コロ３６が常時、針棒カム部材３５のカム部３５１に当接するようにねじりコイルバネ３６４により付勢されている。
また、コロ腕３６１には、針棒カム部材３５が余分に回動してコロ３６がカム部３５１から脱落した場合に、ねじりコイルバネ３６４により過剰に回動しないように、ストッパ３６５が併設されている。
【００４２】
上記の構成により、針棒回動機構３０では、原点センサ３５５によりコロ３６が針棒カム部材３５のカム部３５１における基準の待機位置に位置する図９の状態から、針棒回動モータ３４が駆動を開始すると、主動スプロケット３４２，タイミングベルト３４４，従動スプロケット３４３を介して針棒カム部材３５が回動を開始する。
そして、針棒回動モータ３４の駆動開始時の低速状態では、コロ３６は針棒カム部材３５の不動区間３５２に沿って相対的に移動しているため、針棒１２及び針棒台３１には回動動作が付与されず、針棒回動モータ３４が徐々に加速して高速に達すると、図１０に示すように、コロ３６は針棒カム部材３５の動作区間３５４に到達して相対移動を行う。これにより、コロ腕３６１が回動し、リンク体３６２を介して針棒台３１を回動させる。これにより、針棒１２も回動を行う。
【００４３】
また、針棒回動モータ３４の駆動は、コロ３６が動作区間３５４を脱してもう一方の不動区間３５３内の所定の停止位置に到達するまで継続する。なお、図１３に示すように、この停止位置Ｓ２は、前述した原点センサ３５５によるカム部３５１の不動区間３５２における基準の待機位置Ｓ１から当該不動区間３５２と動作区間３５４の境界位置Ｋ１までの回動角度θ１とした場合に、動作区間３５４と不動区間３５３との境界位置Ｋ２から停止位置Ｓ２までの回動角度θ２も角度θ１と等しくなるように制御することが望ましい。
即ち、次回の針棒１２の回動動作を行う際には、この停止位置Ｓ２が回動の開始位置としての待機位置なって逆方向に針棒カム部材３５を回動させるため、動作区間３５４と不動区間３５３との境界位置Ｋ２から停止位置Ｓ２までの回動角度θ２をθ１と同じ角度とすることにより、コロ３６が不動区間３５３から動作区間３５４に進入する時点で針棒回動モータ３４が高速に達した状態とすることできる。
【００４４】
なお、上記針棒カム部材３５を使用する場合、コロ３６が不動区間３５２又は３５３を相対移動している間の助走期間は、針棒１２は停止状態であって動作させることができないことから、針棒１２の回動をより正確なタイミングである上軸角度で開始させる必要がある場合には、回動開始タイミングに対して当該助走期間の分だけ先行して針棒回動モータ３４の駆動を開始させるよう制御が行われる。
【００４５】
［糸寄せ機構］
図１４は糸寄せ機構５０の平面図、図１５は斜視図である。
糸寄せ機構５０は、ミシンベッド部１０１ｂの内部であって針板１４よりも下側に設けられ、糸寄せ部材５１により下糸の糸寄せを行う。この糸寄せ機構５０は、ボビンケースから針板１４の針穴１５に渡る下糸を寄せてその経路を変更する糸寄せ部材５１と、当該糸寄せ部材５１の糸寄せ動作の駆動源となる糸寄せ用モータ５２と、糸寄せ用モータ５２により作動する糸寄せカム部材５３と、糸寄せカム部材５３から動作付与が行われる従動体としてのコロ５４と、コロ５４から糸寄せ部材５１に下糸の糸寄せ動作を伝達するリンク機構５５とを主に備えている。リンク機構５５は、コロ腕５４１と支軸５４２から構成される。
【００４６】
上記糸寄せ用モータ５２は、ミシンベッド部１０１ｂの内部に取り付けられたモータ取り付け台５２１により出力軸を垂直上方に向けた状態で支持されており、当該出力軸には主動歯車５２２が装備されている。モータ取り付け台５２１の上面には、主動歯車５２２に隣接して小径の従動歯車５２３が設けられており、これらは相互に噛合しており、主動歯車５２２から従動歯車５２３へ増速回転が伝わるようになっている。
従動歯車５２３は、その回動軸５２４を介して糸寄せカム部材５３と連結されており、従動歯車５２３の回動は糸寄せカム部材５３に伝達される。
【００４７】
図１６は糸寄せカム部材５３の平面図である。糸寄せカム部材５３は略扇形であり、略円弧状の外縁部がコロ５４に当接して変位を付与するカム部５３１となっている。そして、このカム部５３１は、回動中心位置から一定の距離を維持する円弧のカム形状の不動区間５３２，５３３を有し、二つの不動区間５３２，５３３の間には、これらに連なる動作区間５３４が形成されている。二つの不動区間５３２，５３３は、いずれも回動中心から一定の距離を維持するカム形状であるが、不動区間５３３は不動区間５３２よりも径が大きく設定されている。
動作区間５３４は、一方の不動区間５３２との境界位置から徐々に拡径して他方の不動区間５３３との境界位置で当該不動区間５３３と同じ径に至るカム形状となっている。
すなわち、糸寄せカム部材５３は、糸寄せ部材５１に糸寄せ動作を付与しない不動区間５３２、５３３と、糸寄せ部材５１に糸寄せ動作を付与する動作区間５３４とが連続して形成されたカム部５３１を有する。
【００４８】
詳細は後述するが、糸寄せ機構５０は、縫製中に一定の上軸角度の範囲内となるタイミングで糸寄せ部材５１を所定の角度範囲で一定方向に回動させると共に、また別の上軸角度の範囲内となるタイミングで糸寄せ部材５１を前回と同じ角度範囲で逆方向に回動させるためのものである。従って、縫製速度が高速となればなるほど、糸寄せ部材５１の各方向への回動動作も高速で行わなければならない。
従って、前述した針棒回動機構３０と同様にして、糸寄せカム部材５３のカム部５３１に不動区間５３２又は５３３を設け、当該不動区間５３２又は５３３をコロ５４の待機位置とし、糸寄せ用モータ５２が不動区間５３２又は５３３をコロ５４が相対移動する期間を助走期間として十分に加速した後に、コロ５４が動作区間５３４に沿って相対移動するように、糸寄せカム部材５３は設計されている。これにより、糸寄せ用モータ５２の高速域のみを利用して糸寄せ部材５１の高速回動動作を行うことが可能となっている。
【００４９】
なお、糸寄せ部材５１は、往復回動を行うが、針棒１２の場合と異なり、往路の回動と復路の回動との間で一旦停止が行われる。さらに、糸寄せカム部材５３は、前述した針棒カム部材３５のように片側への回動により針棒１２が往復回動するように設計されてはおらず、糸寄せ部材５１の往復回動を行う場合には、糸寄せカム部材５３も往復回動を行う必要がある。
従って、一方の不動区間５３２は糸寄せカム部材５３の往路の回動時における助走期間のために使用され、もう一方の不動区間５３３は糸寄せカム部材５３の復路の回動時における助走期間のために使用される。
これにより、糸寄せ部材５１の往路の回動と復路の回動のそれぞれを高速を行うことが可能となっている。
なお、この糸寄せカム部材５３については、前述した針棒カム部材３５のように、原点センサを図示していないが、この糸寄せ機構５０にも、糸寄せカム部材５３の基準の待機位置を検出する原点センサを設け、当該待機位置から糸寄せカム部材５３の回動を開始させることにより糸寄せ用モータ５２が丁度高速状態になる時に糸寄せカム部材５３が回動動作を行うように構成しても良い。
【００５０】
糸寄せカム部材５３のカム部５３１に当接するコロ５４は、ベルクランクであるコロ腕５４１の一方の腕部５４１ａに回転可能に保持されており、コロ腕５４１のもう一方の腕部５４１ｂには糸寄せ部材５１が保持されている。
また、このコロ腕５４１は、二本の腕部５４１ａ，５４１ｂの基端部側がモータ取り付け台５２１に設けられた支軸５４２により回動可能に支持されている。
また、コロ腕５４１は、コロ５４が常時、糸寄せカム部材５３のカム部５３１に当接するようにねじりコイルバネ５４３により付勢されている。
また、コロ腕５４１には、糸寄せカム部材５３が余分に回動してコロ５４がカム部５３１から脱落した場合に、ねじりコイルバネ５４３により過剰に回動しないように、ストッパ５４４が併設されている。
【００５１】
糸寄せ部材５１は、その基端部がコロ腕５４１の腕部５４１ｂの回動端部に保持されており、当該糸寄せ部材５１の先端部は針板１４の下側において針穴１５の方向に延出されている。また、この糸寄せ部材５１の先端部側が自由端となっており、また、先端部は尖鋭な形状に形成されている。そして、糸寄せ部材５１は、通常は、その先端部が針穴１５に対して前方に離れて待避しており、糸寄せの際には、先端部が針穴１５の真下を通過するように移動してボビンケースから針穴１５に渡る下糸に係合して後方に寄せる動作を行う。
【００５２】
また、針板１４の左側部には、上下二枚の板状体の隙間に板状の糸寄せ部材５１を回動動作の前後に渡って介挿するように支えるガイド５１１が設けられており、糸寄せ部材５１の回動動作時における上下方向の震えを抑止している。
【００５３】
上記の構成により、糸寄せ機構５０では、コロ５４が糸寄せカム部材５３のカム部５３１の不動区間５３２における所定の待機位置に位置する状態から、糸寄せ用モータ５２が駆動を開始すると、主動歯車５２２，従動歯車５２３を介して糸寄せカム部材５３が回動を開始する。
そして、糸寄せ用モータ５２の駆動開始時の低速状態では、コロ５４は糸寄せカム部材５３の不動区間５３２に沿って相対的に移動しているため、糸寄せ部材５１には回動動作が付与されず、糸寄せ用モータ５２が徐々に加速して高速に達すると、コロ５４は糸寄せカム部材５３の動作区間５３４に到達して相対移動を行う。これにより、コロ腕５４１が回動し、糸寄せ部材５１を回動させる。これにより、糸寄せ部材５１往路の回動動作を行い、その先端部が針穴１５の真下を通過して下糸を後方に寄せる動作を行う。
さらに、糸寄せ用モータ５２は、コロ５４が動作区間５３４を脱してもう一方の不動区間５３３内の所定の停止位置に到達するまで駆動を継続する。
【００５４】
また、糸寄せ部材５１は、復路の回動動作を行って元の位置に戻す必要があるため、糸寄せ機構５０は、コロ５４が不動区間５３３における停止位置である待機位置に位置する状態から、糸寄せ用モータ５２が逆回転で駆動を開始すると、糸寄せ用モータ５２の駆動開始時の低速状態では、コロ５４は不動区間５３３に沿って相対的に移動し、糸寄せ用モータ５２が高速に達すると、コロ５４は動作区間５３４に到達して相対移動を行う。これにより、コロ腕５４１が逆方向に回動し、糸寄せ部材５１の復路の回動動作を行う。
さらに、糸寄せ用モータ５２は、コロ５４が動作区間５３４を脱して不動区間５３２内の当初の待避位置に到達するまで駆動を継続する。
すなわち、糸寄せカム部材５３の不動区間５３２と５３３は、動作区間５３４を挟んでその両側にそれぞれ形成されている。そして、制御部としての制御装置９０は、糸寄せカム部材５３の不動区間５３２又は５３３で駆動を開始すると共に十分に加速してから動作区間５３４で糸寄せ部材５１に糸寄せ動作を付与するように糸寄せ用モータ５２を制御す
る。
【００５５】
なお、図１７に示すように、コロ５４の所定の待機位置をＳ３とし、当該待機位置Ｓ３から糸寄せ用モータ５２の駆動を開始した場合に、不動区間５３２と動作区間５３４との境界位置Ｋ３において糸寄せ用モータ５２が高速状態に達するように待機位置Ｓ３から境界位置Ｋ３までの回動角度θ３を設定することが望ましい。
また、糸寄せ部材５１の往路の回動時の不動区間５３３におけるコロの停止位置Ｓ４は、糸寄せ部材５１の復路の回動時の開始位置としての待機位置となるので、停止位置Ｓ４から不動区間５３３と動作区間５３４の境界位置Ｋ４までの回動角度θ４は上記回動角度θ３と同じ角度に設定することが望ましい。
【００５６】
また、糸寄せ機構５０の場合も、コロ５４が不動区間５３２又は５３３を相対移動している間の助走期間を考慮して、予定された駆動開始タイミングよりも助走期間の分だけ糸寄せ用モータ５２の駆動を早く開始する必要がある。
【００５７】
［布移動機構］
図１に示すように、布移動機構（移動機構）８０は、ミシンベッド部１０１ｂの上面において被縫製物を保持する保持枠（布保持部）８１と、保持枠８１を昇降可能に支持する支持アーム８２と、支持アーム８２を介して保持枠８１をＸ軸方向に移動させる図２３に示すＸ軸モータ８３と、支持アーム８２を介して保持枠８１をＹ軸方向に移動させる図２３に示すＹ軸モータ８４とを備えている。布保持部とも称する保持枠８１は、長方形状の枠体である図示省略の下板と布押え外枠から構成される。被縫製物（布）は位置決めして下板上に載置された後、上方より布押え外枠が下降して被縫製物を保持する。
布移動機構８０は、かかる構成により、保持枠８１を介して被縫製物をＸ−Ｙ平面の任意の位置に移動位置決めすることができ、一針ごとに任意の位置に針落ちを行うことができ、自在な縫い目の形成が可能となっている。すなわち、移動機構とも称する布移動機構８０は、被縫製物を水平面に沿って任意の位置に移動させて任意の位置に針落ちを行わせる。
【００５８】
［糸調子装置］
図１８は糸調子装置７０の断面図である。糸調子装置７０は、上糸に糸張力を付与する糸調子器７９と、糸調子器７９による糸張力を可変調節する糸張力調節用アクチュエータとしての糸調子ソレノイド７１とから主に構成される。
上記糸調子器７９は、ミシンアーム部１０１ａの右側面に設けられ、糸供給源から天秤に至る経路の上糸を挟持して糸張力の付与を行うものである。この糸調子器７９は、上糸を挟む二枚の糸調子皿７２，７２と、これらの糸調子皿７２，７２が互いに接離するＸ軸方向にそって移動可能に支持する中空支軸７３と、中空支軸７３の内部を貫通して一方の糸調子皿７２を他方の糸調子皿７２に押圧することが可能な押圧軸７４と、糸取りバネ７５と、これらを格納保持する本体ケース７６とを備えている。
【００５９】
一方、糸調子ソレノイド７１は糸調子器の左方において、通電される電流値に応じて突出する方向に推力を生じる出力軸７１ａが、前述した押圧軸７４と同一線上に並ぶように配置されている。
そして、出力軸７１ａは、コイルバネ７７に挿通された伝達軸７８と結合されており、この伝達軸７８は、出力軸７１ａを押し戻す方向に押圧するコイルバネ７７に挿通されている。
従って、糸調子ソレノイド７１の非通電時には、出力軸７１ａはコイルバネ７７に押し戻され、押圧軸７４を糸調子皿７２の方向に押圧する押圧力が得られないので、二枚の糸調子皿７２，７２はフリーとなり、糸張力の付与が行われない。
また、糸調子ソレノイド７１に通電を行うと、その電流値に応じた推力で出力軸７１ａが突出し、コイルバネ７７に抗して伝達軸７８が押圧軸７４を介して一方の糸調子皿７２を押圧し、当該押圧力に応じて二枚の糸調子皿７２，７２の間に介挿された上糸に張力を付与することができる。
なお、糸調子ソレノイド７１の通電量は制御装置９０により制御され、糸調子装置７０において、任意の糸張力を上糸に付与することが可能となっている。
また、制御部としての制御装置９０は、糸寄せを実行する運針又は当該運針を含む複数針数の運針の際に、算出した縫い方向が、Ａ又はＢの区分に属する場合、糸張力を低減調節するように糸張力調節用アクチュエータとしての糸調子ソレノイド７１を制御する。
【００６０】
［中押さえ上下動機構］
図１９は中押さえ上下動機構１２０の概略構成図である。図示のように、中押さえ上下動機構１２０は、中押さえ１１０を下端部で保持すると共にミシンアーム部１０１ａ内において上下動可能に支持された中押さえ棒１２１と、中押さえ棒１２１を通じて中押さえ１１０を下方に押圧して挙動を安定させる押圧バネ１３４と、ミシンモータ２１から動力を得て上軸２２と同じ周期でＹ軸回りに往復回動を行う駆動軸１２２と、駆動軸１２２に軸支されてＹ軸回りに往復回動を行う駆動腕１２３と、駆動腕１２３の回動半径方向に延出された腕部１２３ａに一端部が連結された駆動リンク１２４と、一端部がミシンアーム部１０１ａ内においてＹ軸回りに回動可能に支持されると共に長手方向中間部が駆動リンク１２４の他端部に連結された回動腕１２５と、回動腕１２５の他端部と中押さえ棒１２１に固定装備された棒抱き１２６とを連結する第一と第二の伝達リンク１２７，１２８と、第一の伝達リンク１２７の一端部と第二の伝達リンク１２８の一端部とがＹ軸回りに回動可能に連結されると共にこれらの連結部においてＹ軸回りに回動可能に装備された角コマ１２９と、角コマ１２９を滑動可能にガイドする直線状のガイド溝１３０ａを有するガイド板１３０と、ガイド板１３０に回動動作を付与する高さ調節モータ１３１と、Ｙ軸方向に沿った高さ調節モータ１３１の出力軸に軸支されると共に当該出力軸を中心とする回動半径方向外側に向かって延出された出力腕１３２と、出力腕１３２とガイド板１３０とを連結する連結リンク１３３とを主に備えている。
【００６１】
上記駆動軸１２２は、ミシンモータ２１により回転駆動が行われる上軸２２から例えばクランク機構を介して往復回動動作が付与されている。上軸２２の回転周期と駆動軸１２２の往復回動周期は一致しており、これによって、縫い針１１の上下動と中押さえ１１０の上下動とは同期が図られている。
駆動腕１２３は、その腕部１２３ａに沿って長穴１２３ｂが形成されており、駆動リンク１２４の一端部は締結ボルト１２４ａにより当該長穴１２３ｂの任意の位置に連結可能となっている。長穴１２３ｂは、駆動腕１２３の回動半径にそって形成されているので、その連結位置を変えることで駆動軸１２２からの距離に比例して駆動リンク１２４に付与する往復動作量を調節することができる。そして、駆動リンク１２４の往復動作量は、中押さえ１１０に伝達される上下動の振幅にほぼ比例するので、長穴１２３ｂに対する駆動リンク１２４の一端部の連結位置を変えることで中押さえ１１０に伝達される上下動の振幅を調節することが可能となっている。
つまり、長穴１２３ｂが形成された駆動腕１２３の腕部１２３ａと長穴１２３ｂの任意の位置に駆動リンク１２４の一端部を連結可能とする締結ボルト１２４ａとにより、中押さえ１１０の上下動の振幅を調節する振幅調節部を構成している。
【００６２】
なお、長穴１２３ｂは、駆動リンク１２４とほぼ同じ長さを半径とする円弧状に湾曲形成されており、駆動軸１２２が所定の軸角度であるときに長穴１２３ｂに対する駆動リンク１２４の一端部の連結位置を変えることにより、回動腕１２５から中押さえ１１０までに姿勢の変化を生じさせることなく中押さえ１１０の上下動振幅の調節を行うことが可能となっている。
また、長穴１２３ｂは、駆動軸１２２の中心と駆動リンク１２４の一端部の回動中心とが同心となる位置まで形成されており、駆動軸１２２の中心と駆動リンク１２４の一端部の回動中心とが同心となるように駆動リンク１２４の一端部の位置調節を行うことにより、駆動リンク１２４から中押さえ１１０までの各部材に全く動作を付与しない停止状態とすることができる。つまり、これにより、中押さえ１１０を上下動させないで縫製を行うことが可能である。
【００６３】
回動腕１２５は、駆動リンク１２４によりその他端部が往復回動動作を行う。
前述したように、第一の伝達リンク１２７と第二の伝達リンク１２８とは互いの一端部がＹ軸回りに回動可能に連結されており、第一の伝達リンク１２７の他端部がＹ軸回りに回動可能な状態で回動腕１２５の他端部に連結されている。また、第二の伝達リンク１２８の他端部はＹ軸回りに回動可能に棒抱き１２６に連結されている。
第一の伝達リンク１２７と第二の伝達リンク１２８とは、相互の連結部において中折れを生じ得る構造となっているので、そのままの状態では回動腕１２５から棒抱き１２６に対して往復上下動を伝達することができないが、各リンク１２７と１２８の連結部には角コマ１２９が装備され、当該角コマ１２９はその挙動がガイド板１３０に形成されたガイド溝１３０ａにより一定の直進方向に動作が規制されている。このため、ガイド板１３０が回動しないで定位置を維持している状態では、第一の伝達リンク１２７と第二の伝達リンク１２８はほぼ一定の屈曲角度を維持することができ、回動腕１２５から棒抱き１２６に対して往復上下動を伝達可能となっている。
また、図１９（Ａ）及び図１９（Ｂ）に示すように、ガイド板１３０が回動すると、ガイド溝１３０ａの傾斜角度が変動し、これにより、第一の伝達リンク１２７と第二の伝達リンク１２８の屈曲角度を変化させることが可能である。これにより、回動腕１２５の他端部と棒抱き１２６との距離を変えることができ、中押さえ棒１２１を通じて中押さえ１１０の高さを変えることが可能となっている。この高さ調節により、中押さえ１１０は、その上下動を行う範囲全体の高さを任意に変えることができる。
【００６４】
また、ガイド板１３０と出力腕１３２とガイド板１３０と連結リンク１３３とは、いわゆる四節リンク機構を構成しており、その一節に出力軸が連結された高さ調節モータ１３１の駆動により、ガイド板１３０の回動角度を任意に変更可能となっている。つまり、高さ調節モータ１３１の動作量を制御することで、中押さえ１１０の高さを自在に制御可能となっている。
つまり、第一の伝達リンク１２７、第二の伝達リンク１２８、角コマ１２９、ガイド板１３０、出力腕１３２及び高さ調節モータ１３１は、中押さえ１１０の高さを調節する高さ調節部を構成している。
【００６５】
そして、図示しないミシン１００の天秤による上糸Ｕの引き上げの際に、布地が上方に引っ張り上げられて糸締まりが悪化している場合には、前述した振幅調節部を構成する駆動軸１２２の中心と駆動リンク１２４の一端部の回動中心とが同心となるよう位置調節して、中押さえ１１０の振幅を0に調節する。さらに、高さ調節部を構成する高さ調節モータ１３１を駆動して、中押さえ１１０の高さを調節する。これらの調節により停止した中押さえ１１０の下端部を保持枠８１に保持された布地の上面に最近接させた直上位置に調節する。かかる状態で縫製を行うことにより、天秤による布地の引き上げを抑止することが可能である。すなわち、中押さえ１１０は、布保持部が保持する被縫製物の直上位置で停止可能である。
なお、被縫製物に対する中押さえ１１０の直上位置とは、図２１に示すように、布保持部に保持された被縫製物（布）上面Ｃ１と、中押さえ１１０下端面（挿通部１１３の下端面１１３ａ）との間に、所定量の隙間Ｓがあることが望ましい。この隙間Ｓは、例えば０．１ｍｍ以上〜１．０ｍｍ以下でも好ましく、０．２ｍｍ以上〜０．８ｍｍ以下であればより好ましい。また、被縫製物に対する中押さえ１１０の直上位置とは、布保持部に保持された被縫製物（布）上面Ｃ１と、中押さえ１１０下端面（挿通部１１３の下端面１１３ａ）との間に隙間Ｓが無く、被縫製物上面Ｃ１と中押さえ１１０下端面とが接する程度でも良く、中押さえ１１０下端面が被縫製物上面Ｃ１を軽く押圧する状態でも良い。この軽く押圧する状態で、被縫製物の移動や、縫い目形成に問題が無ければよい。
【００６６】
［中押さえ］
図２０は中押さえ１１０の斜視図、図２１は一部を切り欠いた正面図である。図示のように、中押さえ１１０は、その上部に位置し、中押さえ棒１２１の下端部が嵌合する溝が形成された装着部１１１と、当該装着部１１１から針棒１２側に屈曲した屈曲部１１２と、屈曲部１１２の下端部に設けられ、上下動を行う縫い針１１が挿通される挿通部１１３とを備えている。
前述した中押さえ棒１２１は、針棒１２よりも左方に位置しており、中押さえ１１０は、装着部１１１が中押さえ棒１２１の下端部に取り付けられ、屈曲部１１２が右方に延びている。これにより、挿通部１１３に対して縫い針１１が挿入された状態となっている。
【００６７】
中押さえ１１０の挿通部１１３は、上下に貫通した貫通穴を有し、当該貫通穴の上部は面取り部１１４が形成され、その下には内径が一定の等径部１１５が形成され、貫通穴の下端部側は挿通部１１３の底面に至るまで下方に向かって一定の角度で広がるすり鉢状の拡径部１１６が形成されている。この拡径部１１６は挿通部１１３の下端部を含む挿通部１１３の一部であり、当該拡径部１１６の形状は挿通部１１３の底面に至るまで下方に向かって一定の角度で広がるすり鉢状であることから、挿通部１１３は、「少なくとも下端部については下方に向かって広がる開口形状」であるものと言うことができる。
また、挿通部１１３は、針棒１２に保持された縫い針１１の中心線と同心となるように形成されている。すなわち、挿通部１１３は、縫い針の上下動を許容し、内径が一定の等径部１１５と、前記等径部に連続して形成され、下方に向かって広がる開口形状の拡径部１１６と、を有している。なお、「縫い針の上下動を許容」するとは、縫い針１１をその周囲に隙間をもって挿入し、その上下動の妨げとならない状態を意味する。
【００６８】
挿通部１１３の等径部１１５は、従来からある中押さえに形成された縫い針の挿通穴の内径と同様に、挿入された縫い針１１に接触を生じ得ない程度の内径に設定されている。
中押さえ１１０の挿通部１１３において拡径部１１６の上端部から下端部まで拡径する形状としているので、中押さえ１１０を上下動させずにその下端部を布地Ｃに最近接した状態で縫製を行った場合でも、図２２（Ａ）に示すように、布移動機構８０による布送りが行われた時に上糸Ｕが拡径部１１６の下端部における内側の縁の角部（以下、内側角部１１６ａとする）に接触せず、天秤が上糸Ｕを引き上げる際に角部１１６ａとの接触による抵抗が生じないことから良好な引き上げを可能とする。また、中押さえ１１０の下端部が布地Ｃに最近接しているので、布地Ｃが上糸Ｕに引き上げられることも防止され、下糸Ｄの過剰な繰り出しも防止され、上糸Ｕと下糸Ｄとが共に適宜な糸締まりで縫い目を形成して縫い品質の向上を図ることが可能となっている。なお、中押さえ１１０は、縫製時に縫い針の上昇や天秤による上糸の引き上げに伴う、（布保持部に保持された）被縫製物の浮き上がりを防止する。
【００６９】
また、図２２（Ｂ）に示すように、布移動機構８０の布地Ｃの布送り量Ｐが拡径部１１６の下端部の内部半径ｒよりも大きい場合には、布送りが行われた時に上糸Ｕが拡径部１１６の内側角部１１６ａに接触するが、拡径部１１６は内面が傾斜しているので内側角部１１６ａは鈍角となり、天秤が上糸Ｕを引き上げる際の角部１１６ａとの接触による抵抗は従来の角部が直角となっている中押さえよりも十分に低減され、良好な引き上げを可能とする。また、この場合も、中押さえ１１０の下端部が布地Ｃに最近接しているので（直上位置に位置している）、下糸Ｄの過剰な繰り出しも防止され、上糸Ｕと下糸Ｄとが共に適宜な糸締まりで縫い目を形成して縫い品質の向上を図ることが可能となっている。
【００７０】
なお、このことからわかるように、拡径部１１６の内部半径ｒは、布移動機構８０に対して設定可能な最大の布送り量Ｐ以上「布送り量Ｐ＋１ｍｍ」以下の大きさとすることが望ましい。
また、布移動機構８０において、Ｘ軸方向の最大送り量XmaxとＹ軸方向の最大送り量Ymaxとが別々に定められている場合には、それらを合成した送り量を布移動機構８０の最大送り量とする。つまり、拡径部１１６の下端部の内部半径ｒは、次式のように、最大送り量XmaxとＹ軸方向の最大送り量Ymaxとを合成した値以上であって「合成した値＋１ｍｍ」以下の大きさに設定することが望ましい。
ｒ≧（Xmax2＋Ymax2）1/2
【００７１】
なお、拡径部１１６の下端部の内部半径ｒは例えば3[mm]以上13[mm]以下とすると良い。この数値設定における下限値は通常の布移動量2[mm]に対応する数値であり、上限値はミシンの設定できる最大の布送り量Ｐである12.5[mm]に対応する数値である。これにより、縫い品質の向上を図ることが可能である。
【００７２】
［ミシンの制御系：制御装置］
図２３はミシン１００の制御系を示したブロック図である。ミシン１００は、上述した各部、各部材の動作を制御するための制御部としての制御装置９０を備えている。そして、制御装置９０は、縫製における動作制御を行うためのプログラムが格納されたＲＯＭ９２と、演算処理の作業領域地となるＲＡＭ９３と、縫製データを記憶する記憶手段としての不揮発性のデータメモリ９４と、ＲＯＭ９２内のプログラムを実行するＣＰＵ９１とを備えている。
【００７３】
また、ＣＰＵ９１は、ミシンモータ駆動回路２１ａ、Ｘ軸モータ駆動回路８３ａ、Ｙ軸モータ駆動回路８４ａ、糸寄せ用モータ駆動回路５２ａ、針棒回動モータ駆動回路３４ａ、高さ調節モータ駆動回路１３１ａ、糸調子ソレノイド駆動回路７１ｂを介して、ミシンモータ２１、Ｘ軸モータ８３、Ｙ軸モータ８４、糸寄せ用モータ５２、針棒回動モータ３４、高さ調節モータ１３１及び糸調子ソレノイド７１のそれぞれに接続され、各モータ２１，８３，８４，５２，３４，１３１及び糸調子ソレノイド７１の駆動を制御する。
また、ミシンモータ２１は、図示しないエンコーダを備えており、その検出角度がＣＰＵ９１に出力される。また、上記各モータ８３，８４，５２，３４はステッピングモータであり、これらの図示しない原点検索手段がＣＰＵ９１に接続され、その出力からＣＰＵ９１は各モータの原点位置を認識することができる。
【００７４】
データメモリ９４に格納されている縫製データには、所定の縫製パターンを縫製するための一針ごとのＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４の動作量が順番に記憶されており、ＣＰＵ９１は、縫製の際には、一針ごとにＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４の動作量を読み込むと共に当該各動作量に応じてＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４を駆動する動作制御を行う。すなわち、制御装置（制御部）９０は、所定の縫製パターンを形成するための一針ごとの針落ち位置又は被縫製物の移動量を定めた縫製データに基づいて布移動機構８０を制御する。
【００７５】
また、制御装置９０には、各種の設定入力を行うための入力装置９５が併設されている。かかる入力装置９５により、上記縫製パターンの設定入力を行ったり、中押さえ上下動機構１２０による中押さえ１１０の高さの設定入力が可能となっている。
【００７６】
［ヒッチステッチの発生要因］
上記ＣＰＵ９１は、上記縫製データに基づく縫製制御の実行に伴い、ヒッチステッチ回避制御を実行する。
布移動機構８０により布を縫製データに応じて毎針ごとに任意の方向に移動する場合、その布送り方向、つまり縫目形成方向に応じて、縫い針１１が布に刺さるときに縫い針１１の目孔１１ａを通った上糸Ｕが縫い針１１に絡む絡み方向が、図２４（Ａ）に示す左巻き方向となる場合と図２４（Ｂ）に示す右巻き方向になる場合とがあり、これらの内のいずれになるかによって、パーフェクトステッチとなるかヒッチステッチとなるかが決定する。
また、図２５（Ａ）は釜１３のボビンケースの角の部分から針板１４の針穴１５に下糸Ｄが渡っている状態を示す平面図であり、図２５（Ｂ）はその正面図を示しているが、図示のように、下糸Ｄの経路に対し、縫い針１１が左側Ｌと右側Ｒの何れに針落ちするかによっても、パーフェクトステッチになるかヒッチステッチになるかが決定する。
【００７７】
次に、本実施形態のミシン１００のような半回転釜を用いる場合において、布の移動方向とヒッチステッチの発生要因との関係を図２６により説明する。図２６では針穴１５を中心として布移動機構８０が布を送る方向又は角度に応じていずれの範囲について、ヒッチステッチが生じるか、また、その要因は前述したいずれに該当するのかを示している。
まず、Ａの送り方向の角度範囲は、下糸Ｄがボビンから針穴１５に向かう方向にほぼ一致するため、針穴１５を通る下糸に対し、縫い針１１が右側に落ちるか左側に落ちるかが不確定な領域で、パーフェクトステッチとヒッチステッチのいずれも発生し得る領域である。一方、この領域は、その送り方向により、縫い針１１に対する上糸の絡み方向は一定なため、この要因には影響されない。
【００７８】
次に、Ｂの送り方向の角度範囲は、送りの方向が下糸経路に対し、縫い針１１が落ちる側が確実に左側となり、且つ、この領域はその送り方向により縫い針１１に対する上糸の絡み方向は右側になるため、確実にヒッチステッチになる領域である。
【００７９】
次に、Ｃの送り方向の範囲は、送りの方向が下糸経路に対し、縫い針１１が落ちる側が確実に左側となるが、縫い針１１に対する上糸の絡み方向が不確定なため、パーフェクトステッチとヒッチステッチのいずれも発生し得る領域である。
【００８０】
残りのＤの送り方向の範囲は、送りの方向が下糸経路に対し、縫い針１１が落ちる側が確実に右側となり、縫い針１１に対する上糸の絡み方向は左側になるため、確実にパーフェクトになる領域である。
【００８１】
［制御装置：ヒッチステッチ回避制御］
このように、ミシン１００では、二つの要因が絡んでパーフェクトステッチとヒッチステッチのいずれになるかが決定し、また、それぞれの要因が不確定となる領域については縫い目の種類も不確定となる傾向を示す。
従って、ミシン１００では、布移動機構８０による送り方向の範囲を前述したＡ〜Ｄの四つに区分し、各区分の角度範囲をデータメモリ９４に登録する。さらに、図２７に示すように、Ａ〜Ｄの各区分に応じて、糸寄せ機構５０による糸寄せと針棒回動機構３０による針棒回動のいずれを実行すべきかを記憶したテーブルデータをデータメモリに登録している。
【００８２】
そして、制御装置９０は、縫製実行時において、以下のヒッチステッチ回避制御を実行する。即ち、所定の縫製パターンの縫製を行うために一針分のＸ軸モータ８３及びＹ軸モータ８４の動作量を縫製データから読み込むと、Ｘ軸方向とＹ軸方向の移動量から布の移動方向がＡ〜Ｄのいずれの区分に属するかを判定する。そして、判定した区分に応じてテーブルデータから、糸寄せと針棒回動のいずれを実行すべきかを特定し、それぞれの実行タイミングに応じた上軸角度で各々の動作を実行するように糸寄せ機構５０の糸寄せ用モータ５２又は針棒回動機構３０の針棒回動モータ３４を制御する。
制御部としての制御装置９０は、縫製データに定められた針落ち位置又は被縫製物の移動量から、布移動機構８０による各針落の際の被縫製物の移動方向を算出して、布の移動方向がＡ〜Ｄのいずれの区分に属するかを判定する。
そして、移動方向が予め定められた第一の角度範囲であるＡ又はＢの場合には糸寄せ機構５０による糸寄せを実行し、第二の角度範囲であるＣの場合には針棒回動機構３０による針棒の回動を実行し、第三の角度範囲であるＤの場合には糸寄せ機構５０による糸寄せと針棒回動機構３０による針棒の回動を実行しない。
なお、制御部としての制御装置９０は、縫製データに定められた針落ち位置又は被縫製物の移動量から、布移動機構８０による各針落の際の被縫製物の移動方向を算出している。これに代えて、予め縫製データに第一の角度範囲、第二の角度範囲、第三の角度範囲であるとの角度範囲データを設定し、それらのデータに基づいて、制御装置９０が針棒の回動や糸寄せの実行の有無を制御することも容易に考えられる。
すなわち、制御部としての制御装置９０は、布移動機構８０による各針落ちごとの被縫製物の移動方向が予め定められた第一の角度範囲であるＡ又はＢの場合には糸寄せ機構５０による糸寄せを実行し、移動方向が予め定められた第二の角度範囲であるCの場合には針棒回動機構３０による針棒の回動を実行する。
【００８３】
なお、ヒッチステッチ回避制御における針棒の回動動作は、縫い針１１による針刺さり角度に達するまでに縫い針１１の向きが必要な角度だけ回動していることが要求される。従って、針棒回動機構３０の針棒回動モータ３４は、少なくとも、針刺さり角度に到達するタイミングよりも、針棒カム部材３５の不動区間３５２又は３５３の基準の待機位置から動作区間３５４の丁度中間位置に到達するまでの所要時間分だけ前から駆動を開始するよう制御される。
なお、上軸角度は、ミシンモータ２１に設けられたエンコーダの出力により得ることができる。
【００８４】
また、ヒッチステッチ回避制御における糸寄せを実行するタイミングは、針刺さり角度までに糸寄せ部材５１の往路の回動が完了していることが望ましい。従って、糸寄せ機構５０の糸寄せ用モータ５２は、少なくとも、針刺さり角度に到達するタイミングよりも、糸寄せカム部材５３の不動区間５３２の待機位置から不動区間５３３の停止位置に到達するまでの所要時間分だけ前から駆動を開始するよう制御される。
また、糸寄せ部材５１の復路の回動は、上糸が釜により針心から最も遠ざかる上軸角度270°となる上糸開き角度で糸寄せ部材５１の往路の回動が行われることが望ましい。従って、糸寄せ機構５０の糸寄せ用モータ５２は、糸寄せカム部材５３の不動区間５３３から動作区間５３４に移行するタイミングと上糸開き角度とが一致するように駆動を開始するよう制御される。
糸寄せ部材５１の回動動作は、往路復路共に短いタイミングでの動作が要求されるが、糸寄せ用モータ５２は、不動区間５３２又は５３３で助走してから高速状態で動作区間５３４に至るため、糸寄せ部材５１を高速で回動させることができ、短いタイミングでの動作の要求に十分に対応することが可能である。
【００８５】
［糸締まりの改善縫製］
中押さえ１１０は、通常、針棒１２と同周期で上下動を行い、これにより、布地Ｃに刺さった縫い針１１が上昇する際に布地Ｃを引き上げて上糸ループの捕捉ミスや下糸Ｄの締まりの悪化の発生を防止し、適正な縫いを可能とする。しかし、上糸Ｕ又は下糸Ｄの太さが被縫製物である布地Ｃの布質によっては、中押さえ１１０が上昇中であって天秤が上糸Ｕを引き上げたときに、布地Ｃを引っ張り上げてしまうことがあり、これにより糸締まりの悪化が生じる。
そのような場合には、中押さえ上下動機構１２０の駆動腕１２３の腕部１２３ａに形成された長穴１２３ｂに沿って駆動リンク１２４の一端部の連結位置を駆動軸１２２の中心となるように位置調節を行い、締結ボルト１２４ａにて固定する。これにより、まず、中押さえ１１０の上下動の振幅が0となり、縫製中でも中押さえ１１０は上下動を行わずに停止状態となる。
さらに、入力装置９５から中押さえ１１０の高さの設定入力を行うと、制御部９０は高さ調節モータ１３１を駆動して、中押さえ１１０の下端部が布地Ｃの上面に最近接する高さに設定する。
これらにより、中押さえ１１０はその下端部が、布地に最近接した状態で停止したまま縫製が行われる。
その結果、天秤による上糸Ｕの引き上げの際には布地Ｃの上昇が中押さえ１１０により抑えられる。また、上糸Ｕの引き上げの際に、中押さえ１１０の拡径部１１６の内側角部１１６ａに上糸Ｕが接触しても鈍角であるために抵抗が低減されて良好に引き上げが行われ、上糸Ｕと下糸Ｄの双方が適度に締め付けられて糸締まりの良い縫製が行われる。
また、上糸Ｕの引き上げの際に、中押さえ１１０の拡径部１１６の内側角部１１６ａに上糸Ｕが接触しない場合にはさらに上糸引き上げ時の抵抗が低減されて良好に引き上げが行われ、上糸Ｕと下糸Ｄの双方が適度に締め付けられて糸締まりの良い縫製が行われる。
【００８６】
［実施形態の効果］
以上のように、ミシン１００では、毎針の縫い方向を求め、縫い方向に応じて選択的に糸寄せ或いは針棒回動動作を実行する。このため、ヒッチステッチの発生原因が、下糸に対する針落ち位置を要因として発生するヒッチステッチのみならず、縫い針１１に対する上糸の絡み方向によるヒッチステッチをも防止することができ、ヒッチステッチの発生をより効果的に低減することが可能となる。また、複数の要因に対処することから、垂直釜、水平釜、全回転釜、半回転釜など多種多様の釜を使用する場合でもヒッチステッチの発生防止することが可能となる。
【００８７】
さらに、ミシン１００では、中押さえ１１０を保持枠８１に保持された布地Ｃの直上位置に配置した状態で縫製を行うことにより、天秤による上糸引き上げ時に布地Ｃの上昇による下糸の過剰な繰り出しを防止することが可能である。
また、中押さえ１１０の挿通部１１３の拡径部１１６が下方に広がるすり鉢状であるため、内側角部１１６ａが鈍角となり、縫い針１１から布地Ｃに渡る上糸が内側角部１１６ａに接触した場合でも、上糸Ｕの引き上げに対する抵抗を低減することができ、良好な糸締まりを実現できる。
また、挿通部１１３の下端部側、即ち、拡径部１１６を下方に広がるすり鉢状としたので拡径部１１６の下端部の内部半径ｒを拡大することができ、当該内部半径ｒよりも布地Ｃの移動量が小さければ、内側角部１１６ａに対する上糸Ｕの接触を回避することができ、上糸の引き上げに対する抵抗のさらなる低減が可能である。
従って、これらにより、下糸Ｄの過剰な繰り出しも上糸Ｕの引き上げの際の抵抗も抑えることが可能となり、適切な糸締まりで縫い目を形成することができ、縫い品質の公報を図ることが可能となる。
【００８８】
［中押さえの他の例（１）］
図２８に中押さえの他の例を示す。この中押さえ１１０Ａは、中押さえ１１０と同様に装着部１１１と屈曲部１１２とを備え、屈曲部１１２の下部に縫い針１１を挿通する挿通部１１３Ａを備えている。
そして、挿通部１１３Ａは、縫い針１１の中心線に同心となる正円の円筒状に形成され、その内部には半径ｒが上下方向全長に渡って一定となる円形貫通穴が形成されている。
また、内部半径ｒは、布移動機構８０に対して設定可能な最大の布送り量Ｐ以上「布送り量Ｐ＋１ｍｍ」以下の大きさに設定されている。
【００８９】
中押さえ１１０Ａを上記構造とした場合、挿通部１１３Ａの下端部の内側角部は直角となるが、その内部半径ｒは布移動機構８０の設定可能な最大の布送り量Ｐ以上の大きさなので、縫い針１１から布地Ｃに渡る上糸Ｕと接触することがなく、これにより、布地Ｃの引き上げと上糸Ｕが挿通部１１３Ａの下端角部に接触することによる引き上げの抵抗の発生とを防止することができ、中押さえ１１０と同様に縫い品質の向上を図ることが可能である。
また、中押さえ１１０Ａの場合も、挿通部１１３Ａの下端部の内部半径ｒを3[mm]以上13[mm]以下とすると良い。この数値設定の上限値は、通常の布移動量２[mm]に対応する数値であり、下限値は、ミシンの設定できる最大の布送り量Ｐである12.5[mm]に対応する数値である。これにより、縫い品質の向上を図ることが可能である。
また、この中押さえ１１０Ａは、構造が中押さえ１１０よりも簡単であるため製造が容易であるため製造コストの低減図ることができるという利点がある。
【００９０】
ただし、この中押さえ１１０Ａと比較すると前述の中押さえ１１０の方が針棒回動機構を備えるミシンには好適である。
図２９において、中押さえ１１０Ａの挿通部１１３Ａを実線で表し、中押さえ１１０の挿通部１１３を二点差線で示す。ここに図示した挿通部１１３はその下端部の内径が挿通部１１３Ａと等しいものとする。
図示のように、縫い針１１から布地Ｃに渡る上糸Ｕは、中押さえ１１０Ａの場合には縫い針１１から布地Ｃに向かって挿通部１１３Ａの内側に接触することなく、その場合の縫い針１１の中心線に対する上糸Ｕの傾斜角度をα１とする。
一方、二点差線で図示した中押さえ１１０の挿通部１１３の場合には、その拡径部１１６の上端部が下端部より小径なので、縫い針１１から下ろされた上糸Ｕは拡径部１１６の上端部に接触してから布地Ｃに至る経路を通る。従って、中押さえ１１０の場合の縫い針１１に対する上糸Ｕの傾斜角度α２は中押さえ１１０Ａの傾斜角度α１よりも小さくなる（α２＞α１）。
【００９１】
前述したように、針棒回動機構３０は、ヒッチステッチの発生を防ぎ、パーフェクトステッチで縫い目を形成するために、縫い針１１から布地Ｃに至る上糸Ｕが縫い針１１に対して左巻き（又は右巻き）の状態から右巻き（又は左巻き）の状態に切り替えるために針棒１２を回動させるものである。
このため、例えば、図３０に示すように、縫い針１１に対して上糸が例えば左巻きの状態にある場合、針棒１２を右回転させて上糸Ｕを右巻きに変える動作が行われるが、上糸Ｕが左巻きから右巻きに変化する際には、矢印ｋに示すように、縫い針１１から垂れる上糸Ｕが縫い針１１の下端部を超えて移動させる必要がある。
その場合、縫い針１１に対する上糸Ｕの傾斜角度αが大きいと、上糸Ｕが縫い針１１の先端を通過することができず、ヒッチステッチを解消することができない場合が生じる。従って、縫い針１１に対する上糸Ｕの傾斜角度αが小さくなる中押さえ１１０の方が中押さえ１１０Ａよりも好適といえる。
従って、この中押さえ１１０Ａは針棒回動を行わないミシンに搭載することが望ましい。
【００９２】
［中押さえの他の例（２）］
図３１に中押さえのさらに他の例を示す。この中押さえ１１０Ｂは、中押さえ１１０と同様に、装着部１１１と屈曲部１１２とを備え、屈曲部１１２の下部に縫い針１１を挿通する挿通部１１３Ｂを備えている。
そして、この挿通部１１３Ａは、中押さえ１１０と同様に、面取り部１１４及び等径部１１５を備え、等径部１１５の下側には、金属ワイヤを螺旋状に巻いて略すり鉢状に形成した拡径部１１６Ｂが設けられている。このように、拡径部１１６Ｂは、金属その他の固形のブロックに貫通穴を形成することにより製造することに限られず、内部がすり鉢状となる線材を骨子として形成してもよい。
また、前述した中押さえ１１０Ａのように全体に内径が等しい挿通部１１３Ａについても、この中押さえ１１０Ｂの拡径部１１６Ｂのように、線材を骨子として形成してもよい。
かかる構造とした中押さえ１１０Ｂも、中押さえ１１０とほぼ同様に機能し、同等の効果を得ることが可能である。
【００９３】
［その他］
なお、上記ミシン１００の中押さえ上下動機構１２０を除去し、中押さえ１１０を上下動しないように固定支持する構造としても良い。その場合、中押さえ１１０の下端部が保持枠８１の保持された布地Ｃの上面に最近接する高さに固定することが望ましい。
すなわち、中押さえは、布保持部が保持する被縫製物の直上位置で固定保持されている。
また、前述した他の中押さえ１１０Ａ，１１０Ｂも同様に固定装備してもよい。
また、これら中押さえ１１０，１１０Ａ，１１０Ｂは、いずれも針棒回動機構３０及び糸寄せ機構４０を搭載しないミシンにも適用可能である。
【符号の説明】
【００９４】
１１  縫い針
１２  針棒
１３  釜
２０  針上下動機構
２１  ミシンモータ
２２  上軸
３０  針棒回動機構
５０  糸寄せ機構
５２  糸寄せ用モータ
８０  布移動機構（移動機構）
８１  保持枠（布保持部）
９０  制御装置
１００  ミシン
１１０  中押さえ
１１３，１１３Ａ，１１３Ｂ  挿通部
１１６，１１６Ｂ  拡径部
１１６ａ  内側角部
１２０  中押さえ上下動機構
１２３  駆動腕
１２３ａ  腕部
１２３ｂ  長穴
１２４ａ  締結ボルト
１２７  第一の伝達リンク
１２８  第二の伝達リンク
１２９  角コマ
１３０  ガイド板
１３０ａ  ガイド溝
１３１  高さ調節モータ
１３２  出力腕
１３３  連結リンク
Ｃ  布地
Ｄ  下糸
Ｕ  上糸
ｒ  内部半径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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