(57)【要約】【課題】歩行運動を妨げずに病気やケガ等による患部を保護してリハビリを行える。【解決手段】歩行訓練用のハーネス１は、本体生地面７で犬の腹部を包むと共に背中側に延びる両端縁に吊り金具９ａ，９ｂ，９ｃを備えた本体３を有する。本体生地面７の前側に前足を挿入させる一対の前穴５を形成し、後側に前穴５よりも３〜４倍またはそれ以上長く延びていて腿を含む後足を挿入させる一対の後穴６を形成した。本体生地面７の両端縁に固定バンド１０を設けて、犬の大きさに応じて包んで面ファスナー１１で接着する。本体３には一対の前穴５と後穴６を分離する中央帯状体４ａを設け、中央帯状体４ａでも犬の腹を支える。本体３の両端縁近傍にはその長辺方向に沿って金属バー１２をそれぞれ設けた。金属バー１２が犬の背中部分で背骨の両側または背骨上に位置し、背骨を押さえて歩行時の動きを抑制する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
動物の腹部を包むと共に両端縁が背中側に延びていて吊り上げ用の吊り金具を備えた本体と、
該本体の前側に形成されていて前足を挿入させる一対の前穴と、
前記本体の後ろ側に形成されていて前記前穴よりも動物の背骨方向に長く延びて後足を挿入させる一対の後穴と、
前記本体の両端を着脱可能に接合する固定部材と、
を備えたことを特徴とする動物の歩行訓練用ハーネス。
【請求項２】
前記本体には動物の背中部分で背骨の近傍または背骨上に位置する一対の金属バーが設けられている請求項１に記載された動物の歩行訓練用ハーネス。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、病気やケガ等で歩行できない犬や猫等の各種の動物がリハビリ等のために起立訓練や歩行訓練を行う際に取り付ける動物の歩行訓練用ハーネスに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ペットの犬や猫等の動物は医療の高度化や食餌及び飼育環境の向上等によって長寿命化しており、これに伴ってヘルニア等、従来生じにくかった種々の病気にかかって起立や歩行ができなくなるものが増加している。また、交通事故等によって歩行できなくなる犬等も増えている。そのため、このような病気やケガの動物のリハビリのために歩行訓練を行う動物用歩行訓練器が開発されている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載された動物用運動補助具は、犬等の四足動物の肥満防止対策や足の骨折後のリハビリ等で水中での歩行や遊泳を行うためのものである。この場合、例えば犬等の場合、前足挿入孔を有していて前足の前後の胴部を包み込むジャケットを犬に略Ｕ字形状に取り付け、ジャケットの両端部をベルトで接続して犬に固定している。また、このジャケットの上部両側に形成されたリングにフックを係止させたワイヤーの他端を吸盤によって浴槽の側壁に繋留し、この状態で犬は浴槽内で固定されて歩行運動や遊泳を行えるとしている。
【０００４】
また、特許文献２に記載されたペット用歩行補助具は、前後の脚部間に支持ロッドを懸架した四足の走行台車を有しており、ペットの犬は前足と後足を穴から露出させて胴部を背中まで包み込む吊り下げ支持体の前後脚側にＵ字状の帯状紐を取り付け、この帯状紐の上端に設けたフックが支持ロッドの係止レールに係止されている。そして犬の走行に応じて走行台車が走行することで歩行の補助を行える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−８１０７２号公報
【特許文献２】特開２００３−９７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されたジャケットは、前足だけを穴に挿入して保持するにすぎないから後足を補助できず、単なる肥満防止用の運動補助を行うのであれば問題ないが、ヘルニア等の病気やケガの犬では後足が支えられていないために犬の体重を軽減できず歩行訓練時の負荷が大きいという欠点があった。また、前足だけしか支えていないために歩行時等に後足と背骨が自由に動いてしまい、バランスが悪い上に病気やケガを悪化させるおそれがあり、リハビリ用には使用できなかった。
【０００７】
また、特許文献２に記載された歩行補助用の吊り下げ支持体は、前足の穴と後足の穴がほぼ同程度であり、いずれも足の付け根に密着しているために歩行等の際に特に後足に負荷がかかりすぎて歩行運動を妨げるという欠点がある。また、吊り下げ支持体は犬の胴体を包んで面ファスナーで止めただけであるので、ヘルニア等の病気を有する場合には、歩行時に背骨が動いてしまい病気を悪化させるおそれがあるため、リハビリ用には使用できなかった。しかも、前後の足が各穴に密着しているために、小型犬、中型犬、大型犬に応じた大きさ寸法の吊り下げ支持体をそれぞれ用意しておく必要があり、コスト高になっていた。
【０００８】
本発明は、このような実情に鑑みて、歩行運動を妨げることなく病気やケガ等による患部を保護してリハビリを行えるようにした動物の歩行訓練用ハーネスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明による動物の歩行訓練用ハーネスは、動物の腹部を包むと共に両端縁が背中側に延びていて吊り上げ用の吊り金具を備えた本体と、本体の前側に形成されていて前足を挿入させる一対の前穴と、本体の後ろ側に形成されていて前穴よりも動物の背骨方向に長く延びた後足を挿入させる一対の後穴と、本体の両端を着脱可能に接合する固定部材とを備えたことを特徴とする。
本発明によれば、歩行訓練器を用いてハーネスによって動物の身体を吊り下げて歩行訓練を行う場合、前足と後足を本体の前穴と後穴に挿入して胴体全体を保持して吊り金具で吊ることができ、しかも後穴は前穴よりの長く形成されているために、腿も含めて後足を挿入できて隙間が形成されていると後足での歩行の自由度が大きく、また大きさの異なる各種の動物にも適用できる。
【００１０】
また、本体には動物の背中部分で背骨の近傍または背骨上に位置する一対の金属バーが設けられていることが好ましい。
本発明による歩行訓練用ハーネスは、動物の背骨に沿って一対の金属バーが本体に設けられていて歩行時に背骨の動きを抑制するから、ヘルニア等の各種病気やケガ等のリハビリに有効である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明による歩行訓練用ハーネスによれば、歩行訓練器を用いてハーネスを装着した動物の身体をハーネスの吊り金具で吊り下げて免荷する際、前足と後足を本体の前穴と後穴にそれぞれ挿入して胴体全体をバランス良く保持することができて、動物の負荷を低減させて歩行訓練や起立訓練を行うことができる。しかも、後穴は前穴より長く大きな隙間が形成されているために、腿も含めて後足を楽に挿入できて隙間もあるために後足での歩行の自由度が大きく、また大きさの異なる各種の動物に装着できて歩行訓練や起立訓練を行える。しかも、ハーネスで支持される動物の一部分に集中して負荷がかかることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態によるハーネスを広げた内面を示す図である。
【図２】図１に示すハーネスを犬に装着した状態を示す図である。
【図３】実施形態によるハーネスを吊り下げた動物用免荷歩行訓練器を示す斜視図である。
【図４】門形フレームにおいて支持バーを吊り下げたワイヤーの昇降機構を備えた免荷量調整手段の要部構成を示す図である。
【図５】門形フレームの支柱における移動プーリーを備えた昇降機構を示す図である。
【図６】図５に直交する方向から見た支柱における移動プーリーを備えた昇降機構を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態による動物用免荷歩行訓練器に用いるハーネスについて、添付図面に基づいて説明する。
図１及び図２は本発明の実施形態によるハーネス１を示すものである。このハーネス１は後述するように、ハーネス１を装着した犬の歩行訓練を行うために動物用歩行訓練器２に吊り下げるものである。
図１に示すハーネス１は、例えば網目状をなす合成樹脂製の生地で形成された略コルセット型の吊り下げ用補助具の本体３を有している。このハーネス１は例えば網目状生地が略長方形に形成され、長手方向の中央部に取り付けられた厚手の生地からなる中央帯部材４ａと本体３の四辺の輪郭に沿って取り付けられた厚手の生地からなる端部帯部材４ｂが生地補強用として重ねて一体化されている。なお、本体３全体を厚手の生地で形成してもよく、この点は任意である。また、ハーネス１は犬Ｄに装着した状態で首の方を前方、前側とし、尻尾の方を後方、後側とする。
【００１４】
そして、ハーネス１の前側には、中央帯部材４ａの両側に前足を挿入するための前穴５がそれぞれ形成され、後側には中央帯部材４ａの両側に後足を挿入するための後穴６がそれぞれ形成されている。一対の前穴５と後穴６の間は犬Ｄの前足と後足の間の腹部を包むように覆って吊り上げ支持するための本体支持面７とされている。
【００１５】
また、一対の後穴６はその間の中央帯部材４ａの長手方向に沿って前穴５よりも長く、例えば３〜４倍またはそれ以上の長さの穴が形成されている。犬Ｄの後足は前足よりも太く腿が形成されているので後穴６を長く形成する必要があり、しかも歩行を楽に行えるように後穴６と後足との間に隙間が形成されているように余裕を持って長く形成する。更に、一対の前穴５と後穴６は中央帯部材４ａで仕切られているにすぎないため、特に後穴６の空間が大きく股間のペニス等を押さえつけない。
また、ハーネス１に装着する犬Ｄは、リハビリセンター等では、治療やリハビリの都度、犬の種類が相違し、犬の大きさも相違するので、これらに対応できるように後穴６を長く形成した。前穴５についても容易に歩行可能なように前足を挿入した状態で隙間が形成される程度に空間が形成されている。
なお、前穴５及び後穴６の寸法に余裕を持たせたとしても、犬Ｄの大きさはその種類に応じて大きく異なるため、ハーネス１自体を小型、中型、大型用と異なる寸法で複数種類形成することが好ましい。
【００１６】
また、ハーネス１の長辺の両端縁には、本体支持面７を外れた位置に長手方向に沿って複数、図では３個の吊り金具９ａ、９ｂ、９ｃがそれぞれ形成され、動物用免荷歩行訓練器２の連結バンドのフックと係合可能とされている。図に示す例では、前側の吊り金具９ａは前穴５の側部に、後側の吊り金具９ｃは後穴６の長手方向中心付近に形成し、中間の吊り金具９ｂは本体支持面７の近傍に形成している。
そのため、２組の吊り金具９ａ、９ｃを吊り上げることで犬Ｄの前足と後足付近を持ち上げることができて犬Ｄの一部分に課題な負荷がかかることを防止できる。
【００１７】
本体支持面７の両側にはそれぞれ幅広の固定バンド１０が固定部材として形成され、一方の固定バンド１０の表面と他方の固定バンド１０の裏面に例えば面ファスナー１１が設けられており、面ファスナー１１によって犬Ｄの大きさの相違に応じて接合位置を調整できる。
ハーネス１の本体３において、両側の長辺の端縁近傍には例えば板状の金属バー１２が生地の内側に固定されており、金属バー１２は本体３の後端から本体支持面７の前端付近まで延びている。犬Ｄにハーネス１を取り付けると、長手方向の両端縁が背中側の背骨近傍または背骨上に位置することができるので、金属バー１２によって背骨を軽く押さえつけることができて、ヘルニア等の病気があっても背骨を保護できる。
【００１８】
図２はハーネス１を犬Ｄに取り付けた状態を示す図であり、ハーネス１の前穴５内に前足が挿入され、後穴６内に後足が挿入されている。この場合でも、後穴６と後足との間には間隙が残されている。そして、ハーネス１の本体支持面７で犬Ｄの腹部を覆うように包んで一対の固定バンド１０を重ねることで面ファスナー１１同士を接合した。更に接合バンド１３によって本体３の長手方向中央部の両端に設けた吊り金具９ｂ同士を接合できる。
この状態で、犬Ｄはハーネス１によって保持され、動物用免荷歩行訓練器２で免荷するために支持可能な状態となる。犬Ｄの大きさによって固定バンド１０の接合位置と接合バンド１３を変えることで調整可能とされている。
【００１９】
本実施形態によるハーネス１は上述の構成を備えており、次にこのハーネス１を取り付けた犬Ｄを吊り上げて一部の荷重を免荷し、歩行訓練を行うための動物用免荷歩行訓練器２について、図３乃至図６により説明する。
図３に示す動物用免荷歩行訓練器２は、門形フレーム２０に例えば犬Ｄを吊り下げて歩行訓練を行うための動物保持具２１を設けている。
門形フレーム２０は二本の支柱２２、２２とその上端を連結する梁部２３とを備え、各支柱２２の下端には前後方向に延びる略棒状の基部２２ａが形成され、基部２２ａの下側には車輪２４が取り付けられている。動物保持具２１は、動物、例えば犬Ｄの胴体を包み込む上述した本実施形態によるハーネス１と複数の連結バンド２５とを接続する支持バー２６と、ワイヤー２７とを備えている。なお、ハーネス１で保持する動物として、犬に限らず、猫やウサギ等、また大きさも大型、中型、小型等、任意のものを適用できる。
【００２０】
ハーネス１の吊り金具９ａ、９ｃには、支持バー２６から垂下された連結バンド２５のフックがそれぞれ係合されている。
支持バー２６は、梁部２３に略直交する方向に延びる主ガイド材２９と、主ガイド材２９に直交する二本の副ガイド材３０とを交差して備えている。主ガイド材２９の上面には３本のガイド溝２９ａ、２９ｂ、２９ｃが形成されており、中央のガイド溝２９ａにはワイヤー２７に接続するための係合具３１が摺動可能に取り付けられ、両側のガイド溝２９ｂ、２９ｃには副ガイド材３０がそれぞれ摺動可能に取り付けられている。
また、副ガイド材３０には下面に図示しないガイド溝が形成されており、これらのガイド溝には主ガイド材２９の両側に連結バンド２５の上端のリングがそれぞれ摺動可能に連結されている。
【００２１】
そのため、主ガイド材２９に対して２本の副ガイド材３０はガイド溝２９ｂ、２９ｃに沿って摺動可能であり、また、各２本の連結バンド２５は各副ガイド材３０のガイド溝に沿って主ガイド材２９の両側でそれぞれ摺動可能とされている。ハーネス１の吊り金具９ａ、９ｃに連結される連結バンド２５は各ガイド溝に沿って摺動可能であるため、ハーネス１で保持された犬Ｄは歩行時に自由度が高く、連結バンド２５によってストレスを受けることなく歩行可能である。
ワイヤー２７の下部には中間ワイヤー３３が着脱可能に連結されており、中間ワイヤー３３もワイヤー２７に含まれるものとする。支持バー２６の係合具３１は、ワイヤー２７の下端に設けた中間ワイヤー３３に着脱可能に係合している。中間ワイヤー３３を取り外してワイヤー２７の先端フックを直接支持バー２６の係合具３１に連結することで、支持バー２６及びハーネス１に取り付けられた犬Ｄは支柱２２の上方に吊り上げられることができる。
【００２２】
また、図４において、中間ワイヤー３３を接続したワイヤー２７は上方に延びて、門形フレーム２０の梁部２３内でローラ３４ａに巻回され、更に一方の支柱４内のローラ３４ｂを介してこの支柱２２内を下方に延びている。そして、ワイヤー２７は、支柱２２内の高さ方向途中部分に形成された昇降溝２２ｂ内を昇降可能に支持された移動プーリー３５で巻回されて支柱２２の外側を上昇して支柱２２の上端近傍に取り付けた免荷量調整秤３７を通してショックアブソーバー３８に接続されている。
【００２３】
また、図５及び図６はワイヤー２７を設けた支柱２２の内部構造を示すものである。図５及び図６において、支柱２２における昇降溝２２ｂの下側には犬Ｄの体重から一部の荷重を免荷するための操作ハンドル４０が取り付けられている。操作ハンドル４０の水平な軸部に連結された第一かさ歯車４１の歯部に第二かさ歯車４２の歯部が噛合して垂直方向に設けられ、第二かさ歯車４２と一体に固定されたねじ軸４３が支柱２２内の上下方向に延びている。ねじ軸４３にはその外周面に螺旋状の台形ネジが形成されている。
【００２４】
一方、移動プーリー３５はブラケット４４に回転可能に支持されており、このブラケット４４の一端部にはねじ軸４３の台形ネジに噛合する図示しない歯部を設けたラック部材４５が固定されている。そのため、操作ハンドル４０を正逆回転することにより第一及び第二かさ歯車４１，４２を介してねじ軸４３が自転可能とされ、ねじ軸４３の回転によって台形ネジに噛合するラック部材４５を含むブラケット４４が上下動し、ブラケット４４と一体に移動プーリー３５も支柱２２の昇降溝２２ｂ内を上下動する。
そして、移動プーリー３５が上昇するとワイヤー２７及びこれに接続された支持バー２６が降下し、移動プーリ３５が降下するとワイヤー２７及びこれに接続された支持バー２６が上昇する。そのため、支持バー２６の昇降によってハーネス１に保持された犬Ｄの体重の軽減量即ち免荷量を増減調整することができる。この免荷量は免荷量調整秤３７によって測定でき、免荷量を調整する際、ワイヤー２７に大きな荷重がかかってもショックアブソーバー３８によって衝撃を緩和できる。
【００２５】
また、図３において、門形フレーム２０の両支柱２２には高さ方向途中部分に横移動矯正バー４７がそれぞれネジ等で固定されている。この横移動矯正バー４７には内側の面にガイド溝４７ａが形成されている。このガイド溝４７ａには別の連結バンド２５Ａ（図４参照）を取り付けるための取り付け金具４８が摺動可能に設けられ、この取り付け金具４８とハーネス１の吊り金具９ａ、９ｃ（または別の吊り金具）とを別の連結バンド２５Ａによって取り外し可能に接続することができる。
【００２６】
そのため、支持バー２６に取り付けた４本の連結バンド２５によって上方からハーネス１の吊り金具９ａ，９ｃに連結すると共に、両側部の横移動矯正バー４７に取り付けた別の連結バンド２５Ａによってハーネス１の吊り金具９ａ、９ｃに連結することで、犬Ｄが門形フレーム２０に交差する方向に迷走したり身体をねじったりすることを防止して真っ直ぐ歩くように矯正できる。
なお、横移動矯正バー４７は犬Ｄの位置に応じて支柱２２の高さ方向の異なる位置に取り付け可能であり、支柱２２の上方では、ワイヤー２７と干渉することを防ぐために支柱２２の内面側に固定することが好ましい
なお、横移動矯正バー４７は歩行訓練の際に必ずしも使用しなくてもよい。
【００２７】
本実施形態によるハーネス１を備えた動物用免荷歩行訓練器２は上述の構成を備えており、次にその作用を説明する。
先ず、図２に示すように、犬Ｄの大きさに応じて選択したハーネス１を腹部に巻き付けて前穴５と後穴６に前足と後足を挿入する。そして、固定バンド１０同士を重ねて面ファスナー１１で接着し、接合バンド１３で本体３の両端縁に設けた吊り金具９ｂ同士を接合してハーネス１を犬Ｄに取り付ける。
なお、犬Ｄが大型の場合には、図２に示すようにハーネス１の上部の端縁から犬Ｄの背中が露出して金属バー１２は背骨の両側に設置されて背中を押さえることができる。また、犬Ｄが比較的小型の場合には、犬Ｄの背中はハーネス１の本体３で覆われ、背骨付近に一対の金属バー１２が密着されて、背骨を押さえることになる。いずれの場合でも金属バー１２で背骨または背中を押さえることで歩行時に背骨が大きく動くことを抑制して保護する。
【００２８】
次に、図３に示すように、ワイヤー２７の下端の中間ワイヤー３３を介してフックを支持バー２６の係合具３１に取り付け、更に支持バー２６の２本の副ガイド材３０から延びる例えば４本の連結バンド２５を、犬Ｄを保持するハーネス１の吊り金具９ａ、９ｃに連結する。この状態で、操作ハンドル４０を回転することで、第一及び第二かさ歯車４１，４２により一方の支柱４内のねじ軸４３を自転させ、ねじ軸４３の台形ネジに噛合するラック部材４５を昇降させることでブラケット４４及び移動プーリー３５が一体に昇降する。
移動プーリー３５の昇降によって、犬Ｄの重量を受けているワイヤー２７が上下動するためワイヤー２７にかかる荷重が増減調整され、ワイヤー２７で支持する荷重に相当する免荷量が設定される。この免荷量は免荷量調整秤３７によって測定されると共に、荷重が変動してもショックアブソーバー３８によって衝撃を緩和できる。
【００２９】
従って、ワイヤー２７によって犬Ｄの体重は免荷量だけ低減された状態で支持され、犬Ｄは歩行訓練を行える。犬Ｄの歩行に連動して門形フレーム２０を同一方向に移動させることで、犬Ｄがヘルニア等の病気を有していても荷重を低減された状態で門形フレーム２０の２本の支柱２２をガイドにして歩行できる。
また、歩行に際し、犬Ｄが迷走したり直立に起立して歩行できない状態であれば、門形フレーム２０の両支柱２２に横移動矯正バー４７を取り付け、横移動矯正バー４７のガイド溝４７ａに取り付けた取り付け金具４８に接続した別の連結バンド２５Ａをハーネス１の吊り金具９ａ、９ｃに連結するとよい。これによって、犬Ｄが迷走したり身体を傾けたりしようとした場合に別の連結バンド２５Ａで左右から引っ張ることで、真っ直ぐに起立させて歩行させることができる。
【００３０】
なお、犬Ｄを小型犬から中型犬や大型犬に代えて歩行訓練する場合には、犬Ｄの大きさに応じてハーネス１を交換して犬Ｄに取り付けるとよい。そして、例えばワイヤー２７の中間ワイヤー３３を取り除いてワイヤー２７のフックを直接支持バー２６の係合具３１に連結すればよく、或いは／更にワイヤー２７を操作ハンドル４０で上下動するだけで、中型犬や大型犬を免荷した状態で保持して歩行訓練を行える。この場合、操作ハンドル４０を操作するだけでワイヤー２７の吊り下げ位置を大きく調整するより容易である。
このようにして、犬Ｄが小型犬、中型犬または大型犬の場合でも、容易にワイヤー２７の吊り下げ高さを調整して歩行訓練できる。
【００３１】
上述のように本実施形態による歩行訓練用ハーネス１によれば、動物用歩行訓練器２を用いてハーネス１を装着した犬Ｄの身体をハーネス１の吊り金具９ａ，９ｃで吊り下げる際、前足と後足を本体３の前穴５と後穴６にそれぞれ挿入して胴体全体をバランス良く保持して起立させることができ、犬Ｄの荷重を低減させて歩行訓練や起立訓練を行うことができる。しかも、後穴６は前穴５より３〜４倍またはそれ以上長く形成されているために、腿も含めて後足を楽に挿入できて隙間もあるために後足での歩行の自由度が大きく、また大きさの異なる各種の動物に適用して歩行訓練や起立訓練を行える。しかも、ハーネス１の長手方向に吊り金具９ａ〜９ｃを設けたから、支持される犬Ｄの一部に集中して負荷がかかることを防止できる。
【００３２】
また、ハーネス１は、本体３に犬Ｄ等の動物の背中部分で背骨の両側または背骨上に一対の金属バー１２を設けたから、歩行時に金属バー１２によって背骨を軽く押さえつけて背骨の動きを抑制することができ、ヘルニア等の各種病気やケガ等があってもリハビリに有効である。また、本実施形態では、ハーネス１の両端縁の間に犬Ｄの背中が露出していて、これを固定バンド１０と接合バンド１３とで押さえた状態であるため、歩行時における背骨の動きを抑制しつつ許容して完全に妨げるものではないので、スムーズな歩行運動を行える。
【００３３】
なお、本発明によるハーネス１は上述した実施形態に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更を行える。
例えば、本実施形態では、ハーネス１の固定バンド１０の接合に面ファスナー１１を用いたが、他の固定手段を用いてもよい。また、ハーネス１を犬Ｄに取り付ける際、犬Ｄが小型の場合には本体３の両端部が一部重なる程度であってもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１  ハーネス
２  動物用免荷歩行訓練器
３  本体
４ａ  中央帯部材
５  前穴
６  後穴
７  本体支持面
９ａ，９ｂ，９ｃ  吊り金具
１０  固定バンド
１１  面ファスナー
１２  金属バー
１３  接合バンド
Ｄ  犬
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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