【手続補正書】
【提出日】平成28年1月20日(2016.1.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速機であって、
変速機軸線の周りに回転するよう同軸に装着され、間にトロイダルキャビティが定められる入力作動面及び出力作動面と、
前記入力作動面と前記出力作動面との間に配置され、それぞれの接触領域において前記入力作動面及び前記出力作動面と駆動係合する複数の転動要素であって、前記転動要素のそれぞれが各転動軸の周りで回転するようキャリッジ組立体上に装着され、前記各転動要素が各傾転軸の周りで各傾斜角度によって自在に枢動することができ、前記傾転軸が、前記転動軸に垂直に前記転動要素を通過し、これにより前記入力作動面及び前記出力作動面の回転速度比である変速機比の変化を前記傾斜角度の変化と共に引き起こす前記複数の転動要素と、を有し、
少なくとも１つの前記キャリッジ組立体が、ピッチ軸線の周りで枢動するよう装着され、その結果、関連する転動要素のピッチ角の変化をもたらし、前記ピッチ軸線が前記関連する転動要素の前記接触領域を通過し、
前記変速機が更に、
前記少なくとも１つのキャリッジ組立体に前記枢動を行わせて前記関連する転動要素のピッチ角を変化させ、前記複数の転動要素に前記傾転軸の周りで枢動を行わせて、これにより変速機比の変化をもたらすようにするよう動作可能な制御部材と、
前記トロイダルキャビティ内で前記転動要素からの反力トルクを担うように前記複数の転動要素に動作可能に連結される反力部材と、を有し、
この反力部材は、前記トロイダルキャビティ内で前記各転動要素によって生成される反力荷重を平衡にするように前記変速機軸線に対して半径方向に移動可能である、変速機。
【請求項２】
前記反力部材は、前記反力荷重を均一にするように構成されている、請求項１に記載の変速機。
【請求項３】
前記変速機は、前記入力作動面及び出力作動面とほぼ平行且つこれらの入力作動面及び出力作動面から等間隔に配置された中心面を定め、少なくとも１つの傾転軸は、キャスター角によって前記変速機の前記中心面に対して傾斜している、請求項１又は２に記載の変速機。
【請求項４】
前記少なくとも１つのキャリッジ組立体は、前記変速機軸線と平行な方向で前記変速機の前記中心面からオフセットしている作動点にて作動される、請求項３に記載の変速機。
【請求項５】
前記作動点のオフセットは、前記キャスター角を定める、請求項４に記載の変速機。
【請求項６】
少なくとも１つの転動要素は、前記転動軸を中心に回転可能なジンバル上に装着される、請求項１〜５の何れか１項に記載の変速機。
【請求項７】
前記ジンバルは、前記キャスター角を提供するように構成されている、請求項３〜５の何れか１項に従属する請求項６に記載の変速機。
【請求項８】
前記制御部材は、前記転動要素から荷重を支持しないように構成されている、請求項１〜７の何れか１項に記載の変速機。
【請求項９】
前記反力部材は、前記制御部材から分離し、前記転動要素からの反力トルクを完全に又は部分的に担うように構成されている、請求項１〜８の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１０】
前記反力部材は、各転動要素の中心に枢動可能に連結される、請求項１〜９の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１１】
前記反力部材は、前記少なくとも１つのキャリッジ組立体が前記枢動に制約されるように前記関連する転動要素に連結される、請求項１〜１０の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１２】
前記反力部材は、線形ガイドに沿って移動可能である、請求項１〜１１の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１３】
さらに、前記反力部材の移動を減衰させるダンパーを備える、請求項１〜１２の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１４】
前記反力部材は、前記変速機軸線に対して半径方向での前記反力部材の移動を制限する機械的な端部ストップを含む、請求項１〜１３の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１５】
前記反力部材は、前記接触領域から生じる反力トルクに応答して前記変速機軸線の周りで回転するよう装着される、請求項１〜１４の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１６】
前記変速機は、前記反力部材の移動が変速機比を変化させるように構成されている、請求項１〜１５の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１７】
前記反力部材は、所定レベルを上回る反力トルクに応答して前記変速機軸線の周りで回転するよう装着される、請求項１〜１６の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１８】
少なくとも１つのキャリッジ組立体は、前記変速機軸線に対する前記反力部材の半径方向揺動を有するように構成されている、請求項１〜１７の何れか１項に記載の変速機。
【請求項１９】
前記反力部材は、前記変速機軸線の方向の揺動を有する、請求項１〜１８の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２０】
さらに、反力トルクに応答して前記反力部材を付勢することができる弾性手段を有する、請求項１〜１９の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２１】
前記少なくとも１つのキャリッジ組立体は、ｉ）作動点の周りで前記制御部材との連結によって、及びｉｉ）反力点の周りの連結によって、前記枢動に制約される、請求項１〜２０の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２２】
前記少なくとも１つのキャリッジ組立体及び前記関連する転動要素は、共に、前記入力作動面、前記出力作動面、作動点、及び反力点にある４つの接点を有する、請求項１〜２１の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２３】
前記関連する転動要素からの荷重は、前記作動点から分離された、前記反力点によって部分的に又は完全に担われる、請求項２１又は２２に記載の変速機。
【請求項２４】
前記トロイダルキャビティは、２つを超えない転動要素を収容する、請求項１〜２３の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２５】
前記反力部材は、非半径方向に移動可能である、請求項１〜２４の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２６】
各キャリッジ組立体は、各転動要素の各ピッチ角を変化させる各ピッチ軸線の周りに枢動するように装着され、前記ピッチ軸線は、前記各転動要素の接触領域を通過する、請求項１〜２５の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２７】
さらに、第２のトロイダルキャビティを定める、第２の入力作動面及び第２の出力作動面と、
前記第２の入力作動面と前記第２の出力作動面との間に配置され、それぞれの第２の接触領域において前記第２の入力作動面及び前記第２の出力作動面と駆動係合する第２の複数の転動要素であって、これらの第２の複数の転動要素のそれぞれが転動軸の周りで回転するよう各キャリッジ組立体上に装着され、前記第２の複数の転動要素の各転動要素が、それぞれの第２の傾転軸の周りで第２の傾斜角度によって自在に枢動することができ、各第２の傾転軸が、前記転動軸に垂直な前記第２の複数の転動要素の各転動要素を通過し、前記第２の入力作動面及び第２の出力作動面の回転速度比である変速機比の変化により、第２の傾斜角度の変化を生じさせる前記第２の複数の転動要素と、を有し、
前記第２の複数の転動要素の少なくとも１つのキャリッジ組立体が、前記第２の複数の転動要素の第２の関連する転動要素の第２の接触領域を通過する第２のピッチ軸線の周りの前記第２の関連する転動要素の第２のピッチ角の変化をもたらす枢動を可能に装着され、
前記制御部材又は第２の制御部材は、前記第２の複数の転動要素の前記少なくとも１つのキャリッジ組立体に前記枢動を行わせて、前記第２の関連する転動要素の前記第２のピッチ角を変化させ、前記複数の転動要素をそれぞれの傾転軸の周りで枢動させて、変速機比の変化をもたらすようにするよう動作可能である、請求項１〜２６の何れか１項に記載の変速機。
【請求項２８】
さらに、前記第２のトロイダルキャビティ内で前記転動要素からの反力トルクを担うように前記第２の複数の転動要素に動作可能に連結される第２の反力部材を有する、請求項２７に記載の変速機。
【請求項２９】
さらに、前記反力部材からの反力トルクが平衡になるように第１のトロイダルキャビティの前記反力部材及び前記第２のトロイダルキャビティの前記第２の反力部材に動作可能に連結される荷重分散組立体を有する、請求項２８に記載の変速機。
【請求項３０】
前記第２の反力部材は、前記第２のトロイダルキャビティ内で各転動要素によって生成される反力荷重を平衡にするように、前記変速機軸線に対して半径方向に移動可能である、請求項２８又は２９に記載の変速機。
【請求項３１】
請求項１〜３０の何れか１項に記載の変速機を組み込んだ、エンジンから補機に駆動力を伝達するための駆動装置。