(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
箱型の基体と、
この基体の内部であってその上部にＸ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置を備えたヘリコプターシミュレータと、
このヘリコプターシミュレータの下方に位置する訓練室と、
前記訓練室に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デッキと、
前記訓練室の下であって前記基体の底部に格納され、前記災害用訓練デッキが入り状態の際には、前記訓練室の下方に現れる海難用揺動デッキと、
前記海難用揺動デッキ又は災害用訓練デッキの気象条件を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備とを備えたことを特徴とする災害救助訓練装置。
【請求項２】
災害訓練に応じた数種類の災害用訓練デッキ及び夫々の格納室を設けたことを特徴とする請求項１記載の災害救助訓練装置。
【請求項３】
訓練室内壁には画像映写用スクリーンが配置されていることを特徴とする請求項１又は２記載の災害救助訓練装置。
【請求項４】
ヘリコプターシミュレータ自体が、基体の上部にＸ、Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられた並進クレーンに対し、６自由度制御可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のうちのいずれか１項に記載の災害救助訓練装置。
【請求項５】
海難用訓練デッキが、６自由度制御可能に設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のうちのいずれか１項に記載の災害救助訓練装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、災害に際して必要な救助作業を、事前に訓練するための災害救助訓練装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
大規模災害例えば地震、風水害、火山活動、火災に際しては、救助隊が災害地に出動して状況に応じた救助活動を行っている。
【０００３】
一方、道路が遮断されて孤立化した地区或いは海難、山岳遭難等に際してはヘリコプターが出動して、救助隊員を降下させて遭難者の救出、或いは救援物資の投下などを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
然しながら、災害の場所、災害の状況、遭難者の形態に関しては種々の形態があるので、救助に際して適切な救助方法を発見するまでに時間が掛かるという場合があった。
【０００５】
さらに、悪天候時には二重遭難の危険性もある。
【０００６】
また、ヘリコプターを利用した災害救助活動の訓練も、実機を使用する場合には経費が掛かり、また環境も自由に選べないという問題がある。
【０００７】
そこで、各種の災害に応じた救助方法に対する訓練及びヘリコプターを使用した救助方法に関して安全な総合訓練ができる訓練装置の開発が要望されている。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ヘリコプターを利用した災害救助活動及び遭難現場の救助活動及びヘリコプターと遭難現場との連携作業の訓練を実施できる災害救助訓練装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために請求項１の発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付して説明すると、
箱型の基体１と、
この基体１の内部であってその上部にＸ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置５を備えたヘリコプターシミュレータ４と、
このヘリコプターシミュレータ４の下方に位置する訓練室１０と、
前記訓練室１０に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デッキ１１と、
前記訓練室１０の下であって前記基体１の底部に格納され、前記災害用訓練デッキ１１が入り状態の際には、前記訓練室１０の下方に現れる海難用揺動デッキ１３と、
前記海難用揺動デッキ１３又は災害用訓練デッキ１１の気象条件を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備２０とを備えたので、各種の災害、各種の気象条件等に対応した訓練を繰り返し実施できる。
【００１０】
請求項２の発明は、災害訓練に応じた数種類の災害用訓練デッキ１１及び夫々の格納室１２を設けたところに特徴を有する。
【００１１】
請求項３の発明は、訓練室内壁には画像映写用スクリーンが配置されているところに特徴を有する。
【００１２】
請求項４の発明は  ヘリコプターシミュレータ４自体が、基体１の上部にＸ、Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられた並進クレーン３対し、６自由度制御可能に設けられているところに特徴を有する。
【００１３】
請求項５の発明は、海難用訓練デッキ１１が、６自由度制御可能に設けられているところに特徴を有する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例につき図面を参照して説明する。
【００１５】
図１〜図４において、基体１は四角の箱型をなしており、上方の両側面に昇降装置２が設けられている。これらの昇降装置２には並進クレーン３が架設されており、並進クレーン３の下面にはヘリコプターシミュレータ４が配設されている。このヘリコプターシミュレータ４は、並進クレーン３によりＸ，Ｙ軸方向に移動されるとともに、並進クレーン３と一体になって昇降装置２によりＺ軸方向に移動される。即ち、ヘリコプターシミュレータ４は、Ｘ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられているとともに、並進クレーン３に対して６自由度制御可能に取り付けられている。
【００１６】
また、基体１には、模擬効果設備２０として、室内面にハーフドームスクリーンを有するオーディオ・ビデオシステム２１（以下ＡＶシステムという）及びスピーカー２２を備えている。さらに、救助隊員Ｍを降下させるためのホイスト装置５を備えている。なお、基体１の側面にはヘリコプターシミュレータ４への乗降ステージ６が設けられている。
【００１７】
このヘリコプターシミュレータ４の下方には訓練室１０が形成されており、ここに訓練デッキ１１が配置される。訓練室１０の内壁には画像映写用のハーフドームスクリーンが配置されている。基体１の側面には複数の格納室１２が形成されており、訓練デッキ１１は常時は格納室１２に格納されており、必要に応じて訓練室１０に搬入される。
【００１８】
図４に示す訓練デッキ１１は、複数の区域１１ａに分割されている。そして、必要に応じて所要枚数の区域１１ａを取付けることができる。区域１１ａ上における救難隊員Ｍの運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省スペースで実現される。さらに、各区域１１ａには、過去の災害において発生したケースを再現する模型を取付けてある。即ち、訓練に応じて山岳を模擬した傾斜面、都会のビルその他の模擬施設が取付けられるようになっている。
【００１９】
次に、各種の訓練について説明する。
Ａ，海難・水害救助訓練（図１参照）
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【００２０】
イ）高波浪の海上を救命ボートで漂流中の遭難者あるいは海上を直接漂流している救難者をヘリコプターを用いて救助する。
【００２１】
ロ）河川で漂流中の遭難者等をヘリコプターを用いて救助する。訓練デッキ１１は開いており、その下に間隔をおいて配置された２台の揺動デッキ１３から構成されている。この揺動デッキ１３はそれぞれヘリコプターシミュレータ４と同様に６自由度制御可能なモーションベースであって、その移動軌跡は予めプログラムされており、波浪の波形に応じて上下運動を行う。そして、訓練に際しては一方の揺動デッキ１３は救命ボート３１あるいは遭難者が載置され、他方の揺動デッキ１３は救難船或いは救難者の役目を行う。
【００２２】
また、訓練室１０内に模擬効果設備２０として必要に応じて下記が配置されている。
【００２３】
ａ，オーディオ・ビデオシステム２１
ｂ，スピーカー２２
ｃ，垂直流送風装置２３
ｄ，水平流送風装置２４
ｅ，降雨発生装置２５
ｆ，降雪発生装置２６
ｇ，霧発生装置２７
訓練に際して、周囲の視界、海上の波浪、救命ボート、遭難船、遭難者の状況は、ＡＶシステム２１によりヘリコプターシミュレータ４及び訓練室１０内のスクリーンに投影される。訓練室１０内の気象条件は、水平流送風装置２４、降雨発生装置２５、降雪発生装置２６及び霧発生装置２７により調整できる。さらに、風、ヘリコプターの風切り音、雨、波の音はスピーカー２２を通して放送される。
【００２４】
また、垂直流送風装置２３はヘリコプターのプロペラ等による風を発生するものであり、ヘリコプターシミュレータ４のホイスト装置５から降下した隊員Ｍは、垂直流送風装置２３の風及び水平流送風装置２４により揺動されながら、２台の揺動デッキ１３を利用して訓練を実施する。
【００２５】
なお、上記実施例においては、２台の揺動デッキ１３に救命ボート及び救難船或いは遭難者を乗せたが、これに限らず、訓練室１０の下方にプールを設置し、プールに満たした水に救命ボート及び救難船或いは遭難者を浮かべ、造波発生設備によりプールの水に波を起こしてもよい。
Ｂ，地震救難訓練（図２参照）
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【００２６】
イ）陸上車両が近づけない場所への救助隊員降下訓練。
【００２７】
ロ）緊急離発着場を設営して、ヘリコプターを離発着させる。
【００２８】
訓練デッキ１１には倒れたビルの模型３２が取付けられている。
【００２９】
訓練室１０のハーフドームスクリーンあるいは訓練者のヘッドマウントディスプレイには周囲の状況、倒れた家屋、火災発生家屋、がれきがある街路の映像がＣＧ合成により画像表示される。また、探査装置による映像もＣＧ合成により画像表示される。
【００３０】
さらに、訓練室１０内の気象条件は、必要に応じて水平流送風装置２４、降雨発生装置２５、降雪発生装置２６及び霧発生装置２７により調整できる。その状況は、ＡＶシステム２１によりヘリコプターシミュレータ４及び訓練室１０内のハーフドームスクリーンに投影される。さらに、風、ヘリコプターの風切り音、家屋が燃える音、助けを求める遭難者の声等はスピーカー２２を通して放送される。
【００３１】
訓練デッキ１１で救助に当たる救難隊員Ｍの運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省スペースで実現される。
【００３２】
なお、ヘリコプターの訓練に関しては海難・水害救助訓練と同様である。
Ｃ，火災救難・消火訓練（図５参照）
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【００３３】
イ）大規模火災時、他ヘリコプターと協調して消火活動する。
【００３４】
ロ）ビル火災時、窓へのピンポイント消火を行う。
【００３５】
ハ）船舶火災発生時のヘリコプターによる消火・救出訓練。
【００３６】
ニ）化学プラント火災発生時のヘリコプターによる消火・救出訓練。
【００３７】
訓練デッキ１１にはビルの模型３３が取付けられている。
【００３８】
ヘリコプターの訓練、画像映写及び訓練室１０内の気象条件の設定、音響効果に関しては海難・水害救助訓練、地震救難訓練と同様である。
【００３９】
訓練デッキ１１で救助に当たる救難隊員Ｍの運動はオムニディレクショナルトレッドミルにより省スペースで実現される。
【００４０】
なお、この訓練においては、火災による熱風を具現するため水平流送風装置２４に加熱装置２８が併設されている。
Ｄ，山岳遭難救助訓練（図６参照）
この訓練は、次の作業を想定して実施する。
【００４１】
イ）冬季（降雪時、積雪時）、ヘリコプターから山中の遭難者を救助する。
【００４２】
ロ）強風時、ヘリコプターから山中の遭難者を救助する。
【００４３】
ハ）視界不良時、ヘリコプターから山中の遭難者を救助する。
【００４４】
訓練デッキ１１には山岳を象徴する斜面あるいは谷の模型３４が取付けられている。
【００４５】
ヘリコプターの訓練、画像映写及び訓練室１０内の気象条件の設定、音響効果に関しては前記した他の訓練と同様である。
【００４６】
以上の説明から明らかなように、本発明は災害において発生する各種のケースに対して事前に訓練を行い救助作業特にヘリコプターを利用した連携救助訓練に習熟することができるので、災害に当たって迅速な救助を行うことができる。
【００４７】
さらに、危険環境下での災害救助方法を開発して人命救助を確実に実施するとともに、災害救助器具を開発するための評価ツールとして使用することができる。
【００４８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、箱型の基体と、この基体の内部であってその上部にＸ，Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられ救助隊員が降下するホイスト装置を備えたヘリコプターシミュレータと、このヘリコプターシミュレータの下方に位置する訓練室と、前記訓練室に出入り自在に設けられた海難以外の災害用訓練デッキと、
前記訓練室の下であって前記基体の底部に格納され、前記災害用訓練デッキが入り状態の際には、前記訓練室の下方に現れる海難用揺動デッキと、前記海難用揺動デッキ又は災害用訓練デッキの気象条件を訓練に応じて変化させるための模擬効果設備とを備えたので、水槽や造波発生設備がなくても海難・水害救助訓練ができ、しかもコンパクトに構成できるとともに、ヘリコプターを利用した各種災害救助活動及び遭難現場の救助活動及びヘリコプターと遭難現場との連携作業の各種状況訓練を安全に且ついつでも自由に設定して実施でき、しかもＸ、Ｚ軸方向の制御により上下の大きな移動も容易に体現できるという効果を奏するものである。
【００４９】
請求項２の発明は、災害訓練に応じた数種類の災害用訓練デッキ及び夫々の格納室を設けたので、異なる訓練を迅速に切り換えできるという効果を奏するものである。
【００５０】
請求項３の発明は、訓練室内壁には画像映写用スクリーンが配置されているので、臨場感を現出できるという効果を奏するものである。
【００５１】
請求項４の発明は、ヘリコプターシミュレータ自体が、基体の上部にＸ、Ｚ２軸方向又はＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に移動可能に設けられた並進クレーン対し、６自由度制御可能に設けられているので、ヘリコプターシュミレータに対しての多種多様な条件下での訓練を模擬することができる。
【００５２】
請求項５の発明は、海難用訓練デッキが、６自由度制御可能に設けられているので、多種多様な救助訓練現場を容易に現出できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】  海難・水害救助訓練における正面図である。
【図２】  地震救救助訓練における正面図である。
【図３】  図２においてIIIーIII線に沿って見た図である。
【図４】  図２においてIVーIV線に沿って見た図である。
【図５】  火災救難・消火救助訓練における正面図である。
【図６】  山岳遭難救助訓練における正面図である。
【符号の説明】
１  基体
２  昇降装置
３  並進クレーン
４  ヘリコプターシミュレータ
５  ホイスト装置
１０  訓練室
１１  災害用訓練デッキ
１１ａ区域
１２  格納室
１３  海難用揺動デッキ
２０  模擬効果設備
２１  オーディオ・ビデオシステム
２２  スピーカー
２３  垂直流送風装置
２４  水平流送風装置
２５  降雨発生装置
２６  降雪発生装置
２７  霧発生装置
２８  加熱装置
Ｍ    救難隊員
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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