(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置を取り付けるためのスライダと前記スライダを保持して直線移動させるためのガイドとを備えたリニアガイドにおいて、スライダの両側を挾むようにして位置した前記ガイドにスライダを摺動自在に取り付け、スライダを挾むガイドの内側部分の各々にスライダの移動方向に沿った直線の矩形溝を刻設してこれに角棒を取り付ける一方、前記矩形溝に対向するスライダの両側面に前記直線溝と同等の溝幅を有する深溝を刻設し、この深溝にスライダの両側面から突出しないように外輪を埋設してベアリングをスライダの片側に２個ずつ回転自在に軸支して取り付け、前記矩形溝に取り付けられた角棒の突出部分を前記スライダの深溝に溝の対向面の双方に接触させて嵌合させると共に、前記ベアリングの外輪を角棒の対向面に摺接させて前記スライダの直線移動をガイドするようにしたことを特徴とするリニアガイド。
【請求項２】
前記ガイドの中央部に長手方向の長穴もしくは溝を設け、この長穴もしくは溝によってスライダの下面に固設したストッパの移動を許容すると共に、前記ガイドの長手方向の一端面から前記長穴もしくは溝に突入させて設けた調整部材の突入量を加減することでスライダの移動ストロークを調整するようにしたリニアガイドにおいて、前記調整部材を度当りネジによって構成し、前記ガイドの長手方向の一端面には前記長穴もしくは溝に連絡する第１の貫通孔を前記度当りネジの直径以上の大きさで穿設する一方、前記度当りネジの直径以上の大きさを有して前記第１の貫通孔と交叉する第２の孔を前記ガイドの側方から設け、前記度当りネジと螺合する雌ネジを直径方向に貫通させて設けた係止部材を前記第２の孔に内嵌して前記第１の貫通孔に通された度当りネジを螺合させ、ガイドに螺刻した固定用ネジ穴に固定ネジを螺合させ、該固定ネジの先端で前記係止部材をその軸方向に押圧して係止部材を固定してあることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアガイドの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
作業装置を取り付けるためのスライダとこれを保持して直線移動させるためのガイドとからなるリニアガイドとしては、工作機械のテーブル移動等に用いられるサドル状のスライダを備えたものや、自動機等に用いる小型の作業装置を取り付けるためのスライダを備えた簡易形式のもの等が公知である。
【０００３】
サドル状のスライダを備えたものには、案内方向に直角な方向の拘束を広くとったワイドタイプのガイドを使用したもの（いわゆる英式）と、山形案内面の両斜面でサドルの荷重を支えるナロータイプのガイドを使用したもの（いわゆる米式）とが知られているが、いずれのものも、その製造には著しく高度な加工精度が要求され、製造コストが割高となるので、自動機等に用いる小型のリニアガイドに適用するには困難がある。
【０００４】
一方、自動機等に用いる小型のリニアガイドにおいては、単純なＴ溝嵌合によってスライダをガイドに摺嵌させ、エアシリンダ等によってスライダを往復動させるものが一般的であるが、構成要素が小さいだけに、スライダやガイドに設ける溝の加工、特に、インサイド研磨（砥石の側面を利用した研削）等が困難であり、十分な加工精度を得るためには、前記と同様、製造コストが割高となる欠点がある。ボールスプライン軸を利用した小型のリニアガイド、更には、ボールスクリュー軸とボールスプライン軸とを同軸上に形成して直線送りを実現した小型のリニアガイド等も提案されているが、主要部を構成するボールスプライン軸やボールスクリュー軸自体が極めて高価であるため、これを利用して製造されるリニアガイドの価格も高価となる。
【０００５】
また、自動機等に用いる小型のリニアガイドの場合では、スライダを往復動させるための駆動源としてエアシリンダやスプリング等を利用するのが一般的であるが、これらの駆動源はそれ自体が位置決めのための手段を備えているわけではないので、スライダの移動限界を精密に規制するためには、ガイドとスライダとの間に機械的な調整部材を配備する必要がある。
【０００６】
この調整部材は、ガイドの中央部に長手方向の長穴もしくは溝を設け、スライダの下面に固設したストッパの移動を許容するようにしておいて、前記ガイドの長手方向の一端面から前記長穴もしくは溝に突入させて螺合させた度当りネジにより構成するのが一般的で、この度当りネジの突入量を調節してストッパの停止位置、つまり、スライダの移動限界を規制するようになっている。
【０００７】
ストッパの衝突による度当りネジの緩みを防止するための手段としては、調整部材となる度当りネジにダブルナットを螺合させたり、または、セットスクリューによって側方からこの度当りネジを押さえつけたりするのが一般的である。しかし、前者の場合、ストッパの衝突の繰り返しによって比較的簡単にダブルナットが緩む可能性があり、また、リニアガイドを装備した場所によっては、ナットを回すための工具の使用に不便を来たすといった問題もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の課題は、安価で、しかも、実用上十分な精度を備えたリニアガイドを提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、一般に市販される廉価で高精度な機械要素を利用してリニアガイドの主要部を構成することにより前記目的を達成した。
【００１０】
リニアガイドの主要部、つまり、ガイドに対しスライダを摺動自在に取り付けて、その直進動作を保証するための手段としては、Ｖプーリと丸棒との組み合わせ（前者）、および、ベアリングと角棒との組み合わせ（後者）を採用することができる。
【００１１】
前者の具体的な構成は、スライダの両側を挾むようにして位置するガイドと、前記ガイドの間に余裕をもって摺動自在に取り付けられたスライダ、および、ガイドの内側部分にスライダの移動方向に沿って設けられた直線溝に取り付けられた丸棒と、スライダの両側に刻設された深溝に嵌め込んで取り付けられたＶプーリとからなる。Ｖプーリ（JIS B 1854および規格外の市販品) と断面真円度の高い丸棒（JIS G 3192および規格外の市販品) は、予め機械要素として廉価に提供されているので、これを容易に入手することができる。
【００１２】
スライダをガイドする直接の手段は、ガイドの直線溝に取り付けられた断面真円度の高い丸棒によって構成される。従って、スライダとガイドを直接嵌合させる従来のＴ溝嵌合とは相違し、ガイドの内側を全体的に高精度に仕上げる必要がなく、直線溝だけを精密に加工すればよいから、加工工程が簡略化される。
【００１３】
スライダ側の加工もこれと同じで、スライダの外回りを全体的に高精度に仕上げる必要はなく、丸棒と嵌合するＶプーリの取り付け位置と、Ｖプーリを挾んでそのふらつきを防止する深溝の溝幅だけを精密に加工すればよいから、加工工程が簡略化される。
【００１４】
結果的に、Ｔ溝嵌合を利用した従来のリニアガイドと比べて部品点数自体は増加するものの、素材が安価であり、しかも加工工程が簡略化される点から、材料費および工賃を総合してみれば、従来のリニアガイドに比べて安価なリニアガイドを提供することができ、また、リニアガイド自体の精度も大幅に損なわれることがない。
【００１５】
しかも、スライダとガイドとの間に面接触部がないので、スライダの軽快な動作が可能である。
【００１６】
また、後者の具体的な構成は、スライダの両側を挾むようにして位置するガイドと、前記ガイド間に余裕をもって摺動自在に取り付けられたスライダ、および、ガイドの内側部分にスライダの移動方向に沿って設けられた直線溝に取り付けられた角棒と、スライダの両側に刻設された深溝に埋設して取り付けられたベアリングとからなる。ベアリング（JIS B 1512および規格外の市販品) は予め機械要素として廉価に提供されており、また、角棒に関しても平行キー（JIS B 1301) の材料取りに用いられるもの、または、規格外の市販品を容易に入手することができる。
【００１７】
スライダをガイドする直接の手段は、ガイドの直線溝に取り付けられた角棒によって構成される。従って、スライダとガイドを直接嵌合させる従来のＴ溝嵌合とは相違し、ガイドの内側を全体的に高精度に仕上げる必要がなく、直線溝だけを精密に加工すればよいから、加工工程が簡略化される。
【００１８】
スライダ側の加工もこれと同じで、スライダの外回りを全体的に高精度に仕上げる必要はなく、角棒と嵌合するベアリングの取り付け位置と、角棒と摺嵌する深溝の溝幅だけを精密に加工すればよいから、加工工程が簡略化される。
【００１９】
前記と同様、Ｔ溝嵌合を利用した従来のリニアガイドと比べて部品点数自体は増加するものの、素材が安価であり、しかも加工工程が簡略化される点から、材料費および工賃を総合してみれば、従来のリニアガイドに比べて安価なリニアガイドを提供することができ、また、リニアガイド自体の精度も大幅に損なわれることがない。
【００２０】
また、前述した各構成に対し、スライダの移動限界を調整する手段として、スライダの下面に固設したストッパと、その移動を許容するために設けたガイド中央部の長穴もしくは溝、および、ガイドの長手方向の一端面から前記長穴もしくは溝に突入してストッパの停止位置を調整する度当りネジとからなる調整手段を適用することができる。
【００２１】
ストッパの停止位置を調整する度当りネジは、ガイドの長手方向の一端面から前記長穴もしくは溝に連絡する第１の貫通孔を設けて挿通する。更に、前記第１の貫通孔と交叉する第２の孔をガイドの側方から設け、その中に前記度当りネジと螺合する雌ネジを備えた係止部材を内嵌し、調整部材である度当りネジを螺合して、長穴もしくは溝内への度当りネジの突出量を加減し、スライダの移動限界を調整する。
【００２２】
また、調整部材の緩みを防止するための固定ネジは、ガイドに設けた固定用ネジ穴に螺合して取り付け、その先端部で前記係止部材を軸方向に押圧し、調整部材となる度当りネジの回転、すなわち、緩みを防止する。
【００２３】
調整部材となる度当りネジをそれに螺合した係止部材を介して固定ネジで押圧して固定するようにしているので、度当りネジ自体の表面に損傷が生じることがない。また、調整部材となる度当りネジは、係止部材の雌ネジとの間および第１の貫通孔の内周面との間に生じる面接触部により支持されるので、セットスクリューによる従来の１点支持の場合に比べ、回転による緩みや抜け落ちを確実に防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１から図４は、本発明の第１の実施形態としてのリニアガイド１を示す。図１は部分断面を含むリニアガイド１の平面図、図２は部分断面を含むリニアガイド１の正面図、図３はリニアガイド１を長手方向に直交する平面で割って左側面から示す断面図である。
【００２５】
この実施形態におけるリニアガイド１は、概略において、作業装置２を取り付けるためのスライダ３と、該スライダ３を保持して直線移動させるためのガイド４、および、スライダ３に取り付けられた４個のＶプーリ５、ならびに、ガイド４の直線溝６とＶプーリ５との間に介装された丸棒７，７とにより構成される。
【００２６】
図３に示す通り、ガイド４は断面略凹字型のレール部材により一体的に形成され、その両側に位置する壁部８，８間には、スライダ３が長手方向摺動自在に取り付けられている。なお、その嵌合状態は完全なスキマバメである。また、壁部８，８の内側部分にはスライダ３の移動方向に沿った断面矩形の直線溝６，６が長手方向の全長に亘って刻設されている。
【００２７】
この実施形態における直線溝６，６の溝幅は丸棒７の直径と同一であり、実際には、丸棒７のがたつきを防止する必要上、＋０から−ａ（但し、ａは１／１００mmオーダー程度の正の微小値）の加工公差を許容されている。また、直線溝６，６の溝深さは丸棒７の半径と同一か、または、それよりも僅かに深い。これは丸棒７を直線溝６の溝底に密着させた状態で、直線溝６の上下面により丸棒７の取り付け位置を上下方向にしっかりと規制する必要があるからである。
【００２８】
直線溝６の加工に際して最も重要なのは、２つの直線溝６，６間の距離を保って溝底の平行度を維持することであるから、立てフライス盤にミゾフライスを装着して加工を行うような場合には、いずれか一方の直線溝６の加工を行った後、段取りを変えずに、リニアスケールを参照するか、または、自動制御を利用するかして、そのまま続けてもう一方の直線溝６を加工してしまった方がよい。壁部８，８の内側面の加工精度自体は問わないから、この部分に面倒なインサイド研磨等を施す必要はない。
【００２９】
また、ガイド４に内嵌されるスライダ３は、図３に示すように断面略Ｈ字型に形成され、その両側には、Ｖプーリ５の厚みに匹敵する溝幅を有する深溝９を備える。深溝９の溝深さは、必ずしも、Ｖプーリ５の直径に匹敵するほどでなくてもよいが、Ｖプーリ５のふらつきを抑制する必要上、図３に示すように、その直径と概ね同等にすることが望ましい。無論、深溝９の上下面に寸法誤差や形状誤差が生じていたのでは意味がないので、この部分に限ってはインサイド研磨等を採用して十分な加工精度を得る必要がある。加工公差に関しては、Ｖプーリ５の厚みに対して＋ｂから−０（但し、ｂは１／１００mmオーダー程度の正の微小値）である。
【００３０】
なお、この実施形態のような深溝９に代え、Ｖプーリ５の配設位置毎にフライスのカッター等を側方から突入させて形成した蹄鉄型の溝を利用することも可能であるが、その場合、加工で生じる熱がワークに溜まって熱膨張による加工誤差が生じる恐れがあり、また、個別に設けられた４つの溝の寸法および形状の同一性自体も完全には保証されなくなる場合があるので、Ｖプーリ５を取り付ける溝は、図２に示すような貫通溝にして、一気に砥石を通した方がよい。
【００３１】
スライダ３の深溝９，９には各々片側２個ずつのＶプーリ５がシャフト１０により回転自在に取り付けられている。直線溝６，６に取り付けられた丸棒７，７に対するスライダ３のがたつきの有無は、最終的に、スライダ３の移動方向と直交する向きに併設されたＶプーリ５，５間の離間距離の精度によって決まるので、各シャフト１０を通すための孔をスライダ３に穿設するときには注意が必要である。既に述べた通り、ガイド４に対するスライダ３の嵌合状態はスキマバメであるから、スライダ３がガイド４に対して多少オフセットされた状態で取り付けられても問題はなく、スライダ３の外周部に対するシャフト穴の位置より、シャフト穴同志の位置関係、特に、スライダ３の移動方向と直交する向きに併設された２組のＶプーリ５において、各組におけるＶプーリ５，５間の離間距離の精度を最優先すべきである。
【００３２】
図１および図２に示す例では、ガイド４に対するスライダ３の突出ストロークを稼ぐために４個のプーリ５の各々を、全体としてスライダ３の基部側（右側）に寄せて配備するようにしているが、スライダ３のふらつきを防止するためには、スライダ３の突出ストロークを損なわない範囲で、前述した各組のＶプーリ５をスライダ３の移動方向に沿って可能な限り離間させて配備することが望ましい。なお、シャフト１０は前述のシャフト穴に対して圧入するかたちで取り付けられているので、格別の抜け止め手段は必要としない。
【００３３】
この実施形態では、図１および図３に示すように、ガイド４の一方の壁部８の外面から直線溝６の溝底にまで貫通するネジ穴を直線溝６に沿って複数箇所に亘って設けており、その中に、３つのセットスクリュー２０（ａ，ｂ，ｃ）を直列して螺合できるようになっている。従って、直線溝６の加工に多少の誤差が生じて丸棒７，７の平行度に問題が生じた場合であっても、これをある程度修正することが可能である。充分な平行度を得られる場合には２コのセットスクリューでもよく、さらには一コのセットスクリューで接着固定してもよい。具体的には、以下に示すような作業を行えばよい。
【００３４】
スライダ３をガイド４に組み込み、組み込んだものを左右の丸棒７が上下となるように、ガイド４を立てエアシリンダー１２のピストンロッド１３が引き込まれた状態で上辺に位置するセットスクリュー２０ａ，２０ｂをネジ込み丸棒７をＶプーリ５に押しあてガタを取る。次にエアシリンダー１２のピストンロッド１３を突き出し、セットスクリュー２０ｃをネジ込み、丸棒７をＶプーリ５に押しあてガタを取る。さらに、ピストンロッド１３を引き込め、ガイド４の姿勢を上下逆さにして同様にスライダ３と当初下辺にあった丸棒７との間にガタが無いか確認する。
【００３５】
スライダ３の基部側には、固定部材１１を取り付ける。固定部材１１は、左右両側の水平部１４ａ，１４ａとこれらをエアシリンダ１２側でつなぐ垂直部１４ｂを備え（図２）、水平部１４ａをスライダ３の深溝９に嵌め込み、垂直部１４ｂの上部と下部をスライダ３のエアシリンダ１２側の端面に当接させ、水平部１４ａの部分を固定する圧入ピン１６でスライダ３に取り付けてある。
垂直部１４ｂの左右方向中央部には、Ｕ字形孔１７を形成してあり、この孔１７にピストンロッド１３の先端部に設けた糸巻き状の係合片１５の小径部を差し込んで、スライダ３とピストンロッド１３を軸方向に固定している（図１）。
【００３６】
エアシリンダ１２のシリンダヘッド部分には矩形フランジ１８が一体的に固設されており、ガイド４に対するエアシリンダ１２の取り付けは、矩形フランジ１８の裏面側からボルトを通してガイド４の基部側の雌ネジ１９に螺合させることで行う。エアシリンダ１２の矩形フランジ１８は、ガイド４の先端に固設されたカバー部材３１と共に丸棒７の抜け止め手段を構成する。カバー部材３１の形状はガイド４の断面形状と概ね同一であるが、直線溝６に相当する切欠部分を備えていないので、丸棒７の前方への突出を防止することができる。
【００３７】
また、ガイド４の中央部には、図２および図４に示すような長手方向の長穴２１が設けられ、スライダ３の下面にボルト２２で固設されたストッパ２３の移動を許容している。
【００３８】
更に、ガイド４の先端部には、ガイド４の先端面から長穴２１まで貫通する第１の貫通孔２４が穿設され、その中に、調整部材となる度当りネジ２５が通されている。貫通孔２４と度当りネジ２５とのハメアイはスキマバメであり、相互に螺合してはいない。また、ガイド４の一側からは第１の貫通孔２４と交叉してこれを貫く第２の孔２６が穿設され、係止部材となる円柱状のロッド材２７が軸方向摺動可能に挿入されている。
【００３９】
第２の孔２６の内径およびロッド材２７の外径は度当りネジ２５の外径よりも大きく、ロッド材２７には、度当りネジ２５を螺合させるための雌ネジ２８が直径方向に貫通して設けられている。更に、ガイド４の他側からは第２の孔２６と対向するかたちで固定用ネジ穴２９が螺刻され、ロッド材２７を軸方向に押圧するための固定ネジ３０が螺合されている。
【００４０】
スライダ３の突出ストロークの限界位置の調整は、固定ネジ３０を緩めた状態で度当りネジ２５を回転させ、長穴２１への度当りネジ２５の突出量を加減し、ストッパ２３と度当りネジ２５との衝合位置を調整することにより行う。調整終了後に固定ネジ３０を締め付ければ、ロッド材２７が度当りネジ２５を貫通孔２４の一側に押し付けて度当りネジ２５の回転を禁止し、結果的に、ガイド４に対する度当りネジ２５の軸方向位置が固定される。
【００４１】
調整部材となる度当りネジ２５を螺合したロッド材２７を固定ネジ３０で押圧して固定するようにしているので、度当りネジ２５の表面を傷付けてしまうことはない。また、調整部材となる度当りネジ２５は、係止部材となるロッド材２７の雌ネジ２８との間、および、第１の貫通孔２４の内周面との間に生じる面接触部により支持されるので、細いセットスクリューで度当りネジ２５を側方から直に支えたり、度当りネジ２５自体をダブルナットで固定する従来の方法に比べ、度当りネジ２５の回転による緩みや抜け落ちを確実に防止することができる。
また、小さな六角棒レンチのみによって調整できるので周辺に必要な調整スペースが小さくて済む。
【００４２】
この実施形態のリニアガイド１におけるスライダ３の直進安定性を、精密に加工したガイドのＴ溝に嵌合して移動するスライダと比較すると、精度の点でより優れているとは言えないが、しかし、安価に入手できる素材を用いているので低価格でリニアガイドを提供することができ、しかも実用上で十分な精度を備えている。また、スライダ３を軽快に動作させることができるという優れた点がある。
【００４３】
つまり、Ｔ溝嵌合を利用したリニアガイドを採用した場合では、ガイドとスライダとが各々の面で直に摺接するため、その全面に亘って表面荒さや形状誤差（うねり）のない高精度平面を仕上げなければならないが、本実施形態においては、予め十分な精度の保証された丸棒７やＶプーリ５の市販品を利用している関係上、実際の作業工程において注意を払わなければならないのは、直線溝６の研削およびＶプーリ５をスライダ３に軸支するためのシャフト穴の穿設と、深溝９の両サイドの研削のみであり、その他の部分に関しては格別の加工精度は必要としない。Ｔ溝嵌合を利用したリニアガイドと比較すると部品点数等を始めとする全体の構成は複雑であるが、市販パーツを利用できる点や加工工程の簡略化等を総合すれば、従来のリニアガイドと比べて安価な製品を提供することができる。
【００４４】
また、Ｔ溝嵌合等を利用したリニアガイドでは、摺接面の摩擦を減らすために給脂措置等が要求されるので、耐油性のないプラスチック製品等に対して作業を行うような自動機にそのリニアガイドを用いるには難があるが、本実施形態のリニアガイド１においては、Ｖプーリ５と丸棒７との係合によりスライドガイド３の軽快な動作が保証されているので、必ずしも給脂の必要はなく、プラスチック製品を取り扱う自動機等に対しても安心して利用することができる。また、スライダ３の動作が軽快であることから、低出力のエアシリンダ等を用いた小型のリニアガイドに用いても好適である。
【００４５】
なお、自動機等に対するリニアガイド１の取り付けは、図２および図３に示すように、ガイド４の基部側で上下方向に穿設された座ぐり付きネジ通し穴３２にボルトを貫通させ、自動機等の側に螺刻された雌ネジに螺合させることで行う。
【００４６】
図５は、本発明の別の実施形態のリニアガイド３３を示す断面図である。ガイド４およびエアシリンダ１２等に関する構成については、図１から図４に示した実施形態と同様であるので、具体的な説明を省略する。
【００４７】
この実施形態が図１から図４に示したものと相違するのは、前述の丸棒７とＶプーリ５に代えて角棒３４およびベアリング３５を採用している点にある。角棒３４は平面研削により自作してもよいが、平行キー等の素材として精度を保証されている角棒が市販されている場合は、それを利用することにより角出しや平面研削の工程を省略することができる。
【００４８】
また、ガイド４の直線溝６およびスライダ３の深溝９の溝幅は、角棒３４の厚みに合わせて刻設する。特に、角棒３４に摺接する深溝９の幅には精度が要求されるので、インサイド研磨等による精密加工を施すことが望ましい。また、この実施形態では、角棒３４に深溝９を滑り嵌合させる必要上、ベアリング３５の外輪がスライダ３の両側面から突出しないように深溝９内に埋設して取り付ける必要がある。
【００４９】
結果的に、ガイド４に対するスライダ３の上下方向のふらつきは角棒３４と深溝９との嵌合により防止され、ガイド４に対するスライダ３の横方向のふらつきは角棒３４とベアリング３５の外輪との摺接により防止される。
【００５０】
図１に示した実施形態の場合と同様、安価に入手できる素材を用いて実用上十分な精度を備えたガイド機構を提供できるという点、および、スライダ３を軽快に動作させることができるという点で効果がある。但し、図５に示した実施形態では角棒３４と深溝９との間にある程度の摩擦抵抗が作用するので、スライダ３の動作は図１に示すものと比較して多少重くなる。
【００５１】
しかし、角棒３４と深溝９との摺接によってスライダ３の上下方向に生じるふらつきを大幅に改善することができ、また、Ｖプーリ５に代えてベアリング３５を採用しているため、横方向のふらつきに対しても、図１の実施形態に比較して、より安定性を増すことができる。
【００５２】
つまり、図１に示した実施形態ではＶプーリ５をシャフト１０に対して回転自在とする必要があるため、Ｖプーリ５とシャフト１０とをスキマバメとしなければならず、この隙間によってある程度のがたつきが生じる可能性があるが、本実施形態ではベアリング３５の外輪のみを回転させればよいので、ベアリング３５の内輪をシャフト１０に圧入して取り付けることができ、シャフト１０を通す穴の位置さえ適確に決めておけば、最終的に、ベアリング３５の外輪と角棒３４との間の摺接精度をベアリング３５の外輪と内輪との間の組み付け精度で達成することができる。
なお、角棒３４とベアリング３５との間のガタを解消するには、角棒３４の幅方向寸法の異なるものを種々準備しておき角棒３４を交換していくとの調整手段がある。この場合、側面から角棒３４を押圧するためのセットスクリューは不用となる。
【００５３】
【発明の効果】
本発明は、スライダとガイドとを直に摺接させてスライダの直線動作を案内する代わりに、一般に市販されている廉価で高精度な部材、例えば、Ｖプーリと丸棒、または、ベアリングと角棒とを両者間に介装してスライダの直線動作を案内するようにしているので、スライダとガイドの本体に対して高精度の表面荒さおよび形状誤差を適用する必要がなく、加工費用および材料費を総合して、より安価なリニアガイドを提供することができ、その精度も実用上十分な範囲で保証され得る。
【００５４】
また、スライダの移動限界を調整する調整部材となる度当りネジの緩みや抜け落ち、および、該度当りネジの損傷を防止し、長期間に亘ってスライダの適確な繰り返し動作を保証することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一部破断して示す平面図（第１の実施形態）
【図２】一部破断して示す断面による正面図（第１の実施形態）
【図３】図１のＡ−Ａ線に沿った断面による側面図
【図４】ストッパーと度当りネジの部分を一部断面で示す平面図
【図５】断面による側面図（第２の実施形態）
【符号の説明】
１  リニアガイド
２  作業装置
３  スライダ
４  ガイド
５  Ｖプーリ
６  直線溝
７  丸棒
８  壁部
９  深溝
１０  シャフト
１１  固定部材
１２  エアシリンダ
１３  ピストンロッド
１４ａ  水平部
１４ｂ  垂直部
１５  係合片
１６  圧入ピン
１７  間隙
１８  矩形フランジ
１９  雌ネジ
２０  セットスクリュー
２１  長穴
２２  ボルト
２３  ストッパ
２４  第１の貫通孔
２５  度当りネジ（調整部材）
２６  第２の孔
２７  ロッド材（係止部材）
２８  雌ネジ
２９  固定用ネジ穴
３０  固定ネジ
３１  カバー部材
３２  ネジ通し穴
３３  リニアガイド
３４  角棒
３５  ベアリング
【図１】
0003893523.tif 000002
【図２】
0003893523.tif 000003
【図３】
0003893523.tif 000004
【図４】
0003893523.tif 000005
【図５】
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