(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の駐車スペースを有する駐車段数を多段に構成し、その各段の駐車スペースに配置するパレットの数を、最上段を除き駐車スペースの数よりも一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成し、最下段に位置するパレットは最下段の駐車スペース間を横行移動可能とし、前記最上段に位置するパレットは垂直方向への昇降を自在とし、前記最下段及び前記最上段を除く中間の各段に位置するパレットはその該当数の駐車スペース間を横行移動可能及び垂直方向への昇降を自在とした多段式駐車システムにおいて、
前記最上階或いは中間の各段に位置するパレットを下降させて呼出しする際の誤入力を、呼出し動作開始後に認識してキャンセルする際、操作盤に配設されたクリア釦の長押し操作を行い、この操作後一行程だけ運転を継続し、その後正しい入力を行うようにしたことを特徴とする多段式駐車システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、少なくとも三段の多段式に駐車スペースを設けた多段式駐車システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近時、多段式の駐車スペースを設けた多段式駐車システムとして、複数の駐車スペースを有する駐車段数を多段に構成し、その各段の駐車スペースに配置するパレットの数を、最上段を除き駐車スペースの数よりも一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成し、最下段に位置するパレットは最下段の駐車スペース間を横行移動可能とし、前記最上段に位置するパレットは垂直方向への昇降を自在とし、前記最下段及び前記最上段を除く中間の各段に位置するパレットはその該当数の駐車スペース間を横行移動可能及び垂直方向への昇降を自在としたものが実用化され、マンション等の敷地内に多数設置されるようになった。
【０００３】
次に、従来のパレットの移動パターンを、図７を用いて説明する。
【０００４】
図７ａのように、パレット１２１が呼出しされて着床している状態で、図７ｂのごとくパレット１４４の出庫要請があった時、パレット１２１が上昇を始める。続いて図７ｃのごとくパレット１３２、１３３、１２３、１１１、１１２、１１３を横行させてパレット１４４の下方を空け、図７ｄのようにパレット１４４を下降させ、図７ｅのように着床させ、その後ゲートを開いて出庫させ、ゲートを閉じて操作を終了するるようになっている。
今、パレット１４４の出庫でなくパレット１４２の出庫であるということを呼出し動作開始前に気付いた場合は、クリア釦を押してキャンセルし訂正することができる。しかし、呼出し動作開始後は、クリア釦を押して途中停止させると誤動作の原因となるため、間違った入力のまま最後まで運転し、この運転動作終了後に再入力するようになっていた。パレット１４４を呼出してからの動作は、同様に図７ｆのパレット１４４の上昇から図７ｉのパレット１４２の着床までの動作を行い、その後ゲートを開いて出庫させ、ゲートを閉じることになる。ここで、第２段のパレット１２１の上昇に４０秒、第４段のパレット１４４、１４２の上昇、下降にそれぞれ１００秒、横行に２０秒、ゲートの開、閉それぞれに１０秒が必要である場合には、パレット１４４を呼出ししてからゲートが開くまでの動作時間が１７０秒、その後ゲートを閉じて正しいパレット１４２を呼出ししてゲートが開くまでの動作時間が２４０秒、合計４１０秒の動作時間が、正しい呼出しパレットを入力し呼出し釦７１を押す手間と共に、必要となる。すなわち、パレット１４２を最初から正しく呼出しした場合に比べ、２４０秒を不必要に費やすことになる。
【０００５】
これに関連したものとしては特開平７―１５８３０７号を挙げることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術においては、誤入力を呼出し動作開始後に気付いた場合、訂正ができないため自分の車を最終的に出庫するまで多大の時間がかかるばかりか、その後に利用する顧客に多大の迷惑をかけるという問題があった。
【０００７】
本発明の目的は、誤入力を呼出し動作開始後に気付いた場合、最小限の待ち時間でキャンセルし訂正できる多段式駐車システムを提供するにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的は、複数の駐車スペースを有する駐車段数を多段に構成し、その各段の駐車スペースに配置するパレットの数を、最上段を除き駐車スペースの数よりも一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成し、最下段に位置するパレットは最下段の駐車スペース間を横行移動可能とし、前記最上段に位置するパレットは垂直方向への昇降を自在とし、前記最下段及び前記最上段を除く中間の各段に位置するパレットはその該当数の駐車スペース間を横行移動可能及び垂直方向への昇降を自在とした多段式駐車システムにおいて、前記最上階或いは中間の各段に位置するパレットを下降させて呼出しする際の誤入力を、呼出し動作開始後に認識してキャンセルする際、操作盤に配設されたクリア釦の長押し操作を行い、この操作後一行程だけ運転を継続し、その後正しい入力を行うようにしたことにより達成される。
【０００９】
このように、呼出し動作開始後に、入力ミスに気付いた場合、操作盤のクリア釦の長押し操作を行うと、パレットが一行程だけ運転され停止する。この停止後に誤入力をキャンセルし正しい出庫番号を入力することができる。したがって、パレットは一行程だけの運転であるため、それ程待たずに正しい出庫番号の運転を行うことができる。また、使用者の感覚に沿った、誤操作の少ない特殊操作方法を与えることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下本発明の多段式駐車システムの一実施形態を図に基いて説明する。
【００１２】
図１は本発明の対象となる多段式駐車システムの一実施形態を説明するための全体構成図、図２は本発明の対象となる多段式駐車システムの操作盤の正面図、図３、図4は本発明の操作の仕方を説明するフローチャート、図５、図６は本発明のパレット移動パターンを説明する説明図である。
【００１３】
図１において、５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅは前柱、１は第１段（最下段）の駐車スペース、２は第２段の中間駐車スペース、３は第３段の中間駐車スペース、４は第４段（最上段）駐車スペースで、これらの各駐車スペースは、４つの連に縦方向に配置されており、各駐車スペースへのパレットは次のように配置されている。即ち、各段の駐車スペースに配置されるパレットの数は、最上段駐車スペース４のパレットがパレット４１〜４４の４台の場合、最下段の駐車スペース１のパレットはパレット１１〜１３、第２段の駐車スペース２のパレットはパレット２１〜２３、第３段の駐車スペース３のパレットはパレット３１〜３３と、一台少なく設定して一個の駐車スペースが常に空所になるように構成されている。さらに、最下段に位置するパレット１１〜１３は、それぞれが単独に横行移動するように構成されている。また、第２段、第３段の駐車スペースのパレット２１〜２３、およびパレット３１〜３３は、それぞれが単独に横行移動すると共に垂直方向に昇降するように構成されている。また、最上段のパレット４１〜４４は垂直方向に昇降するように構成されている。また、各連には５１、５２、５３、５４のゲートがそれぞれ設けられ、呼出したパレットが下段で車両の入出庫を行う際に上昇して開き、入出庫後に閉じるように構成されている。６は操作盤で、前柱５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅのいずれかの前面に設けられて、操作者が、呼出しパレット番号の入力や、呼出しパレット番号のキャンセル、ゲートの開閉などの操作を行うことができるようになっている。
【００１４】
図２において、６０〜６９は呼出したいパレットの番号を指定するための指定釦で、それぞれ数字の０、１、２、３、４、５、６、７、８、９を入力することで、呼出したいパレットの番号を指定することができる。７０はクリア釦で，入力したパレット番号をキャンセルすることができる。７１は呼出し釦で、パレット番号を指定後に、この呼出し釦７１を操作すると、呼出したいパレットが自動的に最下段に呼び出され、この後、ゲートが開放されて車両を入出庫させることができる。
【００１５】
７６、７７は開釦、閉釦で、入出庫後にゲートを手動で開閉操作する際に用いる。７８はパレット番号表示窓で、入力したパレット番号を表示する。７９は状態コード表示窓で、トラブルの発生時などに装置の状態の情報を数値で表示できるようになっている。８０は電源ランプで、装置が通電状態で運転可能であるときに点灯するようになっている。８１は安全ランプで、パレットが全て格段、各連の定位置にいるときに点灯し、パレット番号の入力や呼出し操作が可能なことを示す。８２は作動中ランプで、パレット又ゲートが動いているときに点灯するようになっている。８３はブザーで、装置に異常が生じたときなどに鳴動し、操作者に注意を喚起するために設けられている。８４は電源スイッチで、操作者がこれの操作用キーを差込んで操作することにより、動力用電源を投入或いは遮断できるようになっている。８５は切替スイッチで、保全要員がこれの操作用のキーを差込んで操作することにより、通常のパレット呼出し操作ができるモードと保全用に必要な動作の操作ができるモードを切替えることができるようになっている。通常は、切替スイッチ８５はパレットの呼出し運転を行う運転モードに設定されている。
【００１６】
呼出し運転における操作と動作の流れを、図３、図４を用いて説明する。
【００１７】
電源スイッチ８４がＯＦＦの状態では、動力電源は遮断されて、システムは待機状態にある。操作者が電源スイッチ８４をＯＮさせる（Ｓ１）ことで、パレット番号表示窓７８のパレット番号がクリアされて（Ｓ２）、呼出パレット番号の入力が可能な状態になる。呼出パレット番号を入力し（Ｓ３）、次に呼出パレット番号がＯＫかどうかを操作者が呼出パレット番号が表示されているパレット番号表示窓７８の表示により判定し（Ｓ４）、呼出パレット番号が正しければそのまま呼出し釦７１を押す（Ｓ５）ことで、システムはパレットおよびゲートの動作を開始する。その後ゲートが開き始めるまでは、操作者は自分の入力した呼出パレット番号が正しいかどうかを、パレットの動きやパレット番号表示窓７８の表示により監視し、呼出パレット番号の変更が必要かどうかを随時判定することになる（Ｓ８、Ｓ１１、Ｓ１４）。呼出釦７１の操作後、システムは呼出パレットが下段にあるかどうかを自動的に判定し（Ｓ６）、呼出パレットが下段にない場合は、待避パレットの上昇を開始し（Ｓ７）、呼出しパレット番号の変更の必要がなければそのまま待避パレットの上昇を終了する（Ｓ９）。次に、横行パレットの横行を開始し（Ｓ１０）、呼出パレット番号の変更の必要がなければそのまま横行パレットの横行を終了する（Ｓ１２）。そして、呼出しパレットの下降を開始し（Ｓ１３）、呼出パレット番号の変更の必要がなければそのまま呼出パレットの下降を終了する（Ｓ１５）。その後、ゲートが自動的に開き始め（Ｓ１６）、ゲートが開き終わった（Ｓ１７）後に車両の入出庫を行う（Ｓ１８）。入出庫終了後に、閉釦７７を押して手動操作によりゲートを閉じる（Ｓ１９）。ゲートを閉じている途中でゲートを再度開く必要が生じた場合は、開釦７６を押すことでゲートを開くことができる。ゲートを閉じてしまうと操作が終了して（Ｓ２０）、その後電源スイッチ８４をＯＦＦさせる（Ｓ２１）ことで動力電源を遮断し、システムは再び待機状態になる。呼出し釦７１を押した段階（Ｓ５）で呼出しパレットが下段にある場合には、退避パレットの上昇や横行の必要がないので、直ぐにゲートが開動作を開始する（Ｓ１６）ことになる。
【００１８】
今、パレット番号を入力して（Ｓ３）から呼出し釦７１を押して（Ｓ５）呼出し運転を開始するまでの間に、呼出パレット番号がＯＫかどうか判定して（Ｓ４）操作者がパレット番号の入力を間違えたことに気付き、パレット番号を正しいものに訂正したい場合は、単にクリア釦７０を押す（Ｓ２２）だけで、入力済みの呼出パレット番号をクリアして（Ｓ２）正しい呼出パレット番号の入力をする（Ｓ３）ことができる。
【００１９】
呼出し運転を開始してからは、単にクリア釦７０を押すだけでパレット番号をキャンセルすることができるのでは、不注意などで不用意にクリア釦７０に触ってしまった場合にもすぐにパレット番号がキャンセルされてしまい、操作者に不便を掛けることになるので、釦の特殊操作によりこれを行うようにしている。特殊動作は、例えば（０）釦６０とクリア釦７０を同時に押すなど、単なる不注意では発生しない操作方法である必要がある。しかし、呼出し運転が始まってパレットが動いているときにパレット番号入力間違いに気が付いた場合には、操作者は慌てて操作することが多いので、釦の２重操作などは咄嗟の場合には操作しにくく、帰って誤操作を起こす原因ともなる。
【００２０】
このため、この操作をクリア釦７０の長押し（Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７）とすることで、呼出し運転前のパレット番号キャンセルとは動作を区別でき、また単一の釦操作なので咄嗟の場合に生じ易い操作者の誤操作を防止することができる。この長押し時間は、２秒程度にすることで、呼出し運転前の単なるクリア釦７０を押すことよる動作とは、確実に区別できるようになる。
【００２１】
この、クリア釦７０の長押し（Ｓ２３、Ｓ２５、Ｓ２７、）による呼出しパレット番号の取消しは、退避パレットが上昇を開始して（Ｓ７）から呼出しパレットの下降が終了する（Ｓ１５）までの間に実施が可能となる。クリア釦の長押しを退避パレットの上昇、横行、呼出しパレットの下降それぞれの段階で行った場合は、それぞれの動作が終了した段階で呼出しパレット番号がクリア（Ｓ２）ならびに次の呼出しパレット番号の入力（Ｓ３）が可能な状態に戻る。ゲートが開き始め（Ｓ１６）てからは、その後はゲートを開閉するだけの操作であるので、クリア釦７０長押しを受付けることはない。そして、呼出し釦７１を押した（Ｓ５）段階で呼出しパレットが最下段にいる場合は、直ぐにゲートが開き始める（Ｓ１６）ので、クリア釦７０の長押しは必要なく、これを受付けることはない。
【００２２】
次に、本発明のパレットの移動パターンを図５および図６を用いて説明する。
【００２３】
今、図５ａでは車両の入庫或いは出庫を終えたパレット２１が着床している。この状態で、正しくはパレット４２を呼出ししたいにもかかわらず間違ってパレット番号４４を入力して呼出し釦７１を押してしまった場合には、図５ｂのごとく待避パレット２１が上昇を始め、次いで図５ｃのようにパレット３２、３３、２３、１１、１２、１３が横行を始める。この段階で呼出ししパレット番号の誤入力に気付いた場合に、直ぐにクリア釦７０を長押しすると、図５ｄのように横行が終了した段階で装置は停止し、パレット番号表示窓７８のパレット番号がクリアされた状態で、新たなパレット番号が入力可能になる。
【００２４】
次に正しいパレット番号４２を入力して呼出し釦７１を押すと、図５ｅのようにパレット３２、３３、２２、２３、１２、１３が新たに横行を始める。次いで、図５ｆのようにパレット４２が下降を始め、図５ｇのごとく最下段に着床し、ゲート５２が開いて入出庫可能になる。入出庫が終了した後は操作者がゲート５２を閉じて電源スイッチをＯＦＦさせることで、システムは再び待機状態になる。ここで、図７の従来技術と同様にパレット２１の上昇に４０秒、パレット４４、４２の上昇、下降にそれぞれ１００秒、横行に２０秒、ゲートの開、閉それぞれに１０秒が必要である場合には、ゲート５２が開くまでに動作時間１９０秒を要することになるが、最初から間違えずにパレット４２を呼んだ場合に比べ動作時間を２０秒余分に費やしたのみで済む。すなわち、従来技術に比べ動作時間を２２０秒削減することができる。
【００２５】
また、待避パレット２１の上昇中にパレット番号の入力を間違えたことに気付いた場合には、図６ｃのようにパレット２１が上昇を終了した状態で装置が停止するので、正しい呼出しパレット番号４２を入力して呼出し釦７１を押した後は、図６ｄのようにパレット２２、１２が横行し、図６ｅのようにパレット４２が下降して着床し、図６ｆでゲート５２を開いて車両の入出庫を行うようになる。この場合のゲート５２が開くまでの動作時間は１７０秒となり、正しいパレット番号の入力と呼出し釦の操作の手間だけで、余分の動作時間を費やすことはない。
【００２６】
このように、システムがパレットの呼出しのための動作を開始した後や、咄嗟の場合にもクリア釦７０の長押しだけの単純操作で、誤操作を防止しながら、速やかにシステムを停止して正しい呼出しパレット番号における呼出し動作をさせることができ、呼出しパレット番号を間違えて入力したことによる不必要な動作時間を最小限にすることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の多段式駐車システムにおいては、呼出しパレットの番号を間違えて入力して動作させた場合に、間違えたことに気が付いた時点で速やかに動作を停止させ、正しい呼出しパレットを呼出しすることができるので、最小限の待ち時間でチャンセルして訂正できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の対象となる多段式駐車システムの一実施形態を説明するための全体構成図である。
【図２】本発明の対象となる多段式駐車システムの操作盤の正面図である。
【図３】本発明の操作の仕方を説明するフローチャートである。
【図４】本発明の操作の仕方を説明するフローチャートである。
【図５】本発明のパレット移動パターンを説明する説明図である。
【図６】本発明のパレット移動パターンを説明する説明図である。
【図７】従来のパレット移動パターンを説明する説明図である。
【符号の説明】
１〜４      第1段〜第４段駐車スペース
５ａ〜５ｅ  前柱
６          操作盤
１１〜１３  パレット
２１〜２３  パレット
３１〜３３  パレット
４１〜４４  パレット
７０        クリア釦
７１        呼出し釦
７８        パレット番号表示窓
８４        電源スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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