(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
スタート地点からゴール地点までの経路を計算するナビゲーション装置において、
地図上に存在する複数の交通経路または複数の地点の中から、スタート地点および任意に指定されたゴール地点の位置座標に基づいて設定された領域内に存在する交通経路または地点を検索する検索手段と、
地図上に存在する複数の交通経路または複数の地点の中から、前記検索手段により検索され、前記領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点を使用者に選択させる候補として表示手段により表示させる候補表示手段と、
前記候補表示手段により前記領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点が表示された状態で、この領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点の１つを使用者に選択させる選択手段と、
前記選択手段により選択された交通経路または地点を通過することを前記経路の計算条件として設定する条件設定手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
交通経路と地点のどちらを前記検索手段による検索の対象とするかを指定する指定手段を更に備え、
前記検索手段は、前記指定手段により交通経路が指定された場合は、スタート地点および任意に指定されたゴール地点の位置座標に基づいて設定された領域内に存在する交通経路を検索し、前記指定手段により地点が指定された場合は、スタート地点および任意に指定されたゴール地点の位置座標に基づいて設定された領域内に存在する地点を検索することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記検索手段による検索対象となる交通経路は、フェリー航路または高速道路または有料道路であることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記検索手段による検索対象となる地点は、予め使用者により登録された地点であることを特徴とする請求項１または２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
スタート地点からゴール地点までの経路を計算するナビゲーション装置の経路計算方法において、地図上に存在する複数の交通経路または複数の地点の中から、スタート地点および任意に指定されたゴール地点の位置座標に基づいて設定された領域内に存在する交通経路または地点を選択的に検索するステップと、
地図上に存在する複数の交通経路または複数の地点の中から、前記検索により前記領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点を使用者に選択させる候補として表示手段により表示させるステップと、
前記領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点が表示された状態で、この領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点の１つを使用者に選択させるステップと、
前記選択された交通経路または地点を通過することを前記経路の計算条件として設定するステップと、
を有することを特徴とする経路計算方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主として経路計算機能を有するナビゲーション装置及び経路計算方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車載用のナビゲーション装置においては、スタート地点からゴール地点までの推奨ルートを自動的に計算し、その推奨ルートを地図上に表示する経路計算機能、および計算した推奨ルートを誘導経路として地図上に自車位置を表示しながら使用者を目的地まで案内する経路誘導機能、自宅や覚えておきたい地点など所望の地点を記憶させておく地点登録機能等を備えたものが一般的である。また前記経路計算機能にあっては、目的地へ向かう途中に立ち寄りたい経由地の指定や、高速道路又は有料道路を使用するか否かの選択等、使用者において計算条件の設定が可能なものが多い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したナビゲーション装置の経路計算機能にあっては、使用者が、経路計算に先立って、例えば計算条件として高速道路等の使用を設定したとしても、計算された推奨ルートに使用者が通行を望まない高速道路や有料道路が含まれている場合がある。また、かかる事態を回避するには、使用したい高速道路等が推奨ルートに含まれるように複数の経由地を設定しなければならず、しかも、そうした煩雑な作業を行っても必ずしも、所望の高速道路等が含まれた推奨ルートが得られるとは限らない。一方、経由地の設定に際しては、主にスタート地点とゴール地点との間の地域にそれを設定することとなるが、スタート地点とゴール地点との間の距離が長くなるに連れ、頻繁に地図をスクロール表示させたり、あるいは地図の縮尺度を変えたりしながら適当と思われる地点を選択するといった煩雑な作業を強いられる。また、例えば地点登録機能により予め登録しておいた複数の地点を呼び出し、その中から経由地を選択する場合においても、呼び出した登録地点にはスタート地点とゴール地点との間の地域に存在しないような地点までもが含まれるため、経由地の選択作業が煩雑なものとなっている。こうしたことから、経路計算機能を利用する場合の操作環境が未だ不十分であるという問題があった。
【０００４】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みなされたものであって、経路計算時における使用者の操作環境を向上させるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明のナビゲーション装置にあっては、主として、スタート地点からゴール地点までの経路を計算するナビゲーション装置において、地図上に存在する複数の交通経路または複数の地点の中から、スタート地点および任意に指定されたゴール地点の位置座標に基づいて設定された領域内に存在する交通経路または地点を検索する検索手段と、地図上に存在する複数の交通経路または複数の地点の中から、前記検索手段により検索され、前記領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点を使用者に選択させる候補として表示手段により表示させる候補表示手段と、前記候補表示手段により前記領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点が表示された状態で、この領域内に絞り込まれた複数の交通経路または地点の１つを使用者に選択させる選択手段と、前記選択手段により選択された交通経路または地点を通過することを前記経路の計算条件として設定する条件設定手段と、を備えたものとした。かかる構成においては、煩雑な操作を使用者に行わせることなく、ごく簡単な操作を行わせるだけで、使用者が望む特定の交通経路または地点を通る経路を計算でき、また、通過する交通経路または地点の指定に先立って、使用者にスタート地点及びゴール地点との位置関係を特に考慮させることなく、スタート地点及びゴール地点との位置関係に基づき、通過に適した候補を使用者に提供し、選択させることができる。
【０００６】
また、上記ナビゲーション装置において、交通経路と地点のどちらを前記検索手段による検索の対象とするかを指定する指定手段を更に備え、前記検索手段は、前記指定手段により交通経路が指定された場合は、スタート地点および任意に指定されたゴール地点の位置座標に基づいて設定された領域内に存在する交通経路を検索し、前記指定手段により地点が指定された場合は、スタート地点および任意に指定されたゴール地点の位置座標に基づいて設定された領域内に存在する地点を検索するものとした。かかる構成においては、表示される候補が交通経路と地点のいづれか一方に絞り込まれるので、更に利用者の操作が容易になる。また、交通経路を指定する場合には、複数の経由地を指定する等の煩雑な操作を使用者に行わせることなく、ごく簡単な操作を行わせるだけで、使用者が望む特定の交通経路を通る経路を計算できる。
【０００７】
また、上記ナビゲーション装置において、前記検索手段による検索対象となる交通経路は、フェリー航路または高速道路または有料道路であるものとした。
【０００８】
また、上記ナビゲーション装置において、前記検索手段による検索対象となる地点は、予め使用者により登録された地点とした。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図にしたがって説明する。図１は、本発明に係る車載用のナビゲーション装置を示すブロック図であって、このナビゲーション装置は、従来例で説明した経路計算機能、経路誘導機能、及び地点登録機能等の一般的な機能を備えたものであって、受信機能としてＧＰＳアンテナ１と、ＧＰＳアンテナ１により受信した衛星からのＬ１帯のＣ／Ａコードを復調・解読して現在地の緯度・経度を割り出すＧＰＳブロック２とを有している。ＧＰＳブロック２により割り出された緯度・経度の情報はグラフィックブロック３に入力されＣＰＵ４に取り込まれる。グラフィックブロック３にはＣＤブロック５が接続されている。ＣＤブロック５は、地図ＣＤ−ＲＯＭ６の記憶データ、すなわち道路データや地名データ等の地図／道路情報、経路計算等に用いられる交通規制データ、道路リンクデータ等を読み出し出力する。
【００１４】
また、ＣＤブロック５から出力された各種データはＲＡＭ７を介して、ＲＯＭ８から読み出されたデータとともにＣＰＵ周辺回路Ｇ／Ａ９を経由してＣＰＵ４へ送られる。さらに、地図ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出されたデータはグラフィックデータコントローラ１０によりビデオＲＡＭ１１を介してモニター１２に送られ、これによりモニター１２に地図及び自車位置が表示される。前記グラフィックブロック３には、Ｄ／Ａコンバータ１３及びアンプ１４を介して、合成音からなる案内音を経路誘導時等に放音するスピーカー１５が接続されるとともに、キーブロック１６が接続されている。キーブロック１６には図示しないが、ナビゲーション装置を操作するための各種の操作キーが設けられている。そして、前記ＲＯＭ８に、ＣＰＵ４を本発明の制御手段として機能させるためのプログラムが記録されるとともに、前記モニター１２により本発明の表示手段が構成されている。
【００１５】
また、前記ＲＡＭ７は、ナビゲーション装置の主電源がオフ状態となった場合にも記憶内容の保持が可能であるとともに、ＲＡＭ７には、地点登録機能により登録された地点を示す地点名データが随時記憶される。また、ナビゲーション装置の使用に際してＲＡＭ７の所定の記憶エリアには、前記地図ＣＤ−ＲＯＭ６から読み出された道路データや地名データ等に基づき、図２に示すように、複数の交通経路データ＃０，＃１，＃２・・・が作成される。各交通経路データ＃０，＃１，＃２・・・は、特定の高速道路、有料道路、フェリー航路などの既成の交通経路を示すデータであって、それぞれが、道路名又は航路名を示す名称データと、高速道路又は有料道路における入口と出口、及びジャンクションの所在地や、フェリー航路における出港地、及び寄港地の埠頭の所在地を示す複数のポイントデータ０，１，２，３・・・とによって構成されている。
【００１６】
次に、以上の構成からなるナビゲーション装置の動作を、誘導経路設定時におけるＣＰＵ４の処理手順を示す図３のフローチャートに従って説明する。ＣＰＵ４は、経路設定モードが選択されることにより処理を開始し、目的地の設定を行う（Ｓ１）。設定する目的地は、キーブロック１６からのキー操作によって地図がスクロールされた後、その地図上で指定された地点、あるいは予め地点登録されていた地点の中から選択された地点等である。そして、目的地の設定が終了するとＣＰＵ４は、キー操作によって使用者から経路計算条件の設定を行う旨の指示があったか否かに基づき、使用者が希望する経路計算条件を設定するか否かを判別する（Ｓ２）。かかる判別の結果がＮＯであり設定の必要がない場合にはステップ３へ進み、設定された計算条件に基づいて経路計算を行うとともに、計算した経路すなわち推奨ルートのデータをＲＡＭ７に記憶させた後、処理を終了する。なお、上記の場合における経路計算では、予め設定されている基本条件に従って、自己の現在地等のスタート地点から、ステップＳ１で設定された目的地であるゴール地点までの最短ルートを計算する、つまり一般的な経路計算を行うこととなる。
【００１７】
一方、前述したステップＳ２の判別結果がＹＥＳであって、使用者から経路計算条件の設定が指示された場合には、図４に示したように、複数の経路計算条件が並ぶメニュー画面３１をモニター１２の画面に表示する（Ｓ４）。本実施の形態においては、選択可能な計算条件として、従来技術で既説した高速道路又は有料道路の使用の可否の２種類を含む６種類の計算条件が用意されている。また、図示しないが、メニュー画面３１が表示されたときモニター１２の画面には、条件設定の終了を指示するための終了ボタンも同時に表示されている。そして、続くステップＳ５においてＣＰＵ４は、メニュー画面３１からいずれかの計算条件が選択されたか否かを判別する（Ｓ５）。かかる判別の結果がＹＥＳであって、メニュー画面３１から計算条件［１］又は［２］、つまり高速／有料道路の使用又は不使用が選択された場合には、前述した基本条件に、高速道路又は有料道路を使用する（又は使用しない）旨の計算条件を付加したものを新たな計算条件として設定した後（Ｓ６）、ステップＳ４へ戻り他の計算条件の選択を促す。
【００１８】
また、前記メニュー画面３１から計算条件［３］が選択された場合には、スタート地点とゴール地点を示す位置データに基づき、双方の地点間に延在する高速道路及び有料道路を検索・抽出する（Ｓ７）。かかる処理は、例えば地図上に選択対象地域を設定し、設定した選択対象地域内に存在する地点を示すポイントデータを有した交通経路データを、ＲＡＭ７に記憶された高速道路又は有料道路を示す交通経路データ群の中から読み出すことにより行う。また、前記選択対象地域は、例えば以下の手順により設定される。すなわち、地図上にスタート地点とゴール地点とを通る直線Ｊを引き、この直線Ｊ上に、スタート地点を、スタート地点からゴール地点までの直線距離に所定の比率ａ％を乗じて得られる計算距離ｘだけゴール地点から遠ざかる方向へ移動した地点Ｏ、及びゴール地点を前記計算距離ｘだけスタート地点から遠ざかる方向へ移動した地点Ｐを設定する。次に、スタート地点からゴール地点までの直線距離に所定の比率ｂ％を乗じて得られる計算距離ｙに相当する長さを有し、かつ設定した２つの地点Ｏ，Ｐをそれぞれの中点とする２本の直線Ｋ，Ｌを、それぞれ前記直線Ｊに直交するように引く。さらに、２本の直線Ｋ，Ｌの一端側と他端側とを結ぶ互いに平行な他の２本の直線Ｎ，Ｍを引き、そして、２本の直線Ｋ，Ｌと他の２本の直線Ｍ，Ｎとによって囲まれる長方形の地域を選択対象地域として設定する。
【００１９】
続くステップＳ８では、図５に示したように、抽出した高速道路又は有料道路の名称が並ぶ選択画面３２をモニター１２の画面に表示するとともに（Ｓ８）、選択画面３２から１又は複数の道路を選択させた後（Ｓ９）、前述したステップＳ６に進む。そして、予め設定されている基本となる計算条件に、１又は複数の特定の高速道路又は有料道路を使用する旨の計算条件を付加したものを新たな計算条件として設定した後、ステップＳ４へ戻り他の計算条件の選択を促す。なお、前記ステップＳ８の処理においては、図５に示した選択画面３２を表示する代わりに、図６に示すように、スタート地点とゴール地点とを含む地域をカバーする広域地図上に、ステップＳ７で抽出した交通経路データに基づき高速道路又は有料道路が表示された他の選択画面３３を表示させるようにしてもよい。その場合には、選択可能な高速道路又は有料道路がどの様な経路であるのかを知らせることができ、特定の候補を選択するときの参考となる情報を提供することができる。
【００２０】
また、計算条件［４］が選択された場合には、スタート地点とゴール地点を示す位置データに基づき、双方の地点間のフェリー航路を検索・抽出する（Ｓ１０）。かかる処理は、ＲＡＭ７に記憶されたフェリー航路を示す交通経路データ群の中から、例えばステップＳ７で述べた方法と同様の方法により選択候補となる複数の交通経路データを読み出すことにより行う。次に、抽出されたフェリー航路の航路名を一覧表示させるとともに（Ｓ１１）、希望とする航路を選択させた後（Ｓ１２）、前述したステップＳ６に進む。そして、その時点で設定されている計算条件に、選択された特定のフェリー航路を使用する旨の計算条件を付加したものを新たな計算条件として設定した後、ステップＳ４へ戻り他の計算条件の選択を促す。
【００２１】
なお、ステップ１１の処理においては航路名を一覧表示する代わりに、スタート地点とゴール地点とを含む地域をカバーする広域地図上に、ステップＳ１０で抽出した交通経路データに基づきフェリー航路が表示された他の選択画面（図示せず、図６参照）を表示させるようにしてもよい。その場合には、選択可能なフェリー航路がどの様な航路であるのかを知らせることができ、特定の候補を選択するときの参考となる情報を提供することができる。
【００２２】
また、計算条件［５］が選択された場合には、スタート地点とゴール地点を示す位置データに基づき、双方の地点間に存在する地点（地名）を検索・抽出する（Ｓ１３）。かかる処理は、地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶された経由地として指定可能な地点を示す地点名データ群の中から、例えばステップＳ７で述べた方法と同様の方法により選択候補となる複数の地点名データを読み出すことにより行う。そして、抽出された地点（地名）、すなわち本発明の経由地名を一覧表示させるとともに（Ｓ１４）、希望とする地点（地名）を選択させた後（Ｓ１５）、前述したステップＳ６に進む。そして、その時点で設定されている計算条件に、選択された１又は複数の特定の地点（地名）を経由地とする旨の計算条件を付加したものを新たな計算条件として設定した後、ステップＳ４へ戻り、他の計算条件の選択を促す。
【００２３】
また、計算条件［６］が選択された場合には、スタート地点とゴール地点を示す位置データに基づき、双方の地点間に存在するとともに予め地点登録されている地点（地名）を検索・抽出する（Ｓ１６）。かかる処理は、ＲＡＭ７に地点名登録機能により予め記憶された地点名データ群の中から、例えばステップＳ７で述べた方法と同様の方法によって選択候補となる複数の地点名データを読み出すことにより行う。そして、抽出された地点（地名）、すなわち本発明の経由地名を一覧表示させるとともに（Ｓ１７）、希望とする地点（地名）を選択させた後（Ｓ１８）、前述したステップＳ６に進む。そして、その時点で設定されている計算条件に、予め地点登録された中から選択された１又は複数の地点を経由地とする旨の計算条件を付加したものを新たな計算条件として設定した後、ステップＳ４へ戻り他の計算条件の選択を促す。
【００２４】
なお、前述したステップＳ１４，Ｓ１７の処理においても、地点（地名）を一覧表示する代わりに、スタート地点とゴール地点とを含む地域をカバーする広域地図、あるいは前述した選択対象地域を表示範囲とする広域地図上に、選択候補である地点（地名）又はそれらを示すマーク等が表示された選択画面（図示せず、図６参照）を表示し、その地図画面上から希望とする地点（地名）を選択させるようにしてもよい。その場合には、選択可能な地点がどこに存在するのかを知らせることができ、特定の候補を選択するときの参考となる情報を提供することができる。
【００２５】
そして、ステップＳ４に戻った後に、他の計算条件や再度計算条件が選択されなければ（Ｓ５でＮＯ）、さらに、前述した画面上の終了ボタン（図示せず）が指定されることにより、条件設定の終了が指示されたか否かを判別し（Ｓ１９）、その指示がなければステップＳ４へ再び戻る。逆に、条件設定の終了が指示されたら（Ｓ１９でＹＥＳ）、前記ステップＳ３へ進み、ステップＳ６で設定された計算条件に基づいて経路計算を行い、計算した経路すなわち推奨ルートのデータをＲＡＭ７に記憶させた後、処理を終了する。また、図示しないが、ステップＳ６では、既に設定された計算条件と矛盾とする計算条件を設定しようとした場合には、その計算条件の設定を無効とするとともに、それを報知したり、また、互いに矛盾する計算条件が指定された場合には、予め決められた優先順位が高位の計算条件を有効とし、それ以外の矛盾する計算条件を無効にしたりする処理を行う。
【００２６】
以上のように、前記ナビゲーション装置においては、経路計算条件として、高速道路又は有料道路の使用の可否に止まらず、特定の高速道路又は有料道路、及びフェリー航路を使用する旨の条件を設定することができるため、使用者が設定した目的地へ向かうとき、仮に多少の遠回りをしても特定の高速道路や有料道路やフェリー航路を使用したい場合であっても、使用者に、複数の経由地点を指定させる等の煩雑な操作を行わせることなく、ごく簡単な操作を行わせるだけで、前記要求を満足する推奨ルートを提供することができる。よって、経路計算時における操作環境を向上させることができる。
【００２７】
なお、本実施の形態においては、特定の高速道路又は有料道路、及びフェリー航路を使用する旨の条件を設定可能としたものを示したが、これに限らず、例えば国道〇〇〇号線、県道×××号線といった主要一般道等の他の既成の交通経路を使用する旨の条件を計算条件として設定できるようにしてもよい。殊に特定の国道や県道の使用が指定できる場合にあっては、スタート地点からゴール地点までの距離が短い場合には極めて有効である。さらに、高速道路又は有料道路やフェリー航路を使用する場合、必要に応じて、それらの中の利用区間、すなわち前者では異なる２つのインター間、また後者では出港地と寄港地との間といった特定の利用区間を使用する旨の条件をさらに指定できるようにしてもよい。その場合には、使用者が、より細かなルート計算を希望する場合であっても、それに対応することができる。
【００２８】
また、経路計算条件として、前述した既成の交通経路を使用する旨の条件（計算条件［３］と［４］）、及び地点指定と登録地点指定（計算条件［５］と［６］）つまり経由地の設定が選択されたとき、主としてスタート地点とゴール地点との間の地域に延在、又は存在するものを選択候補として一覧表等により表示させるようにしたことから、使用者は、経由地の設定に際して既成の交通経路や経由地を指定するとき、それらと、スタート地点及びゴール地点との位置関係を特に考慮することなく、直ちに使用したり経由したりするのに適したものを指定することができる。すなわち、頻繁に地図をスクロール表示させたり、あるいは地図の縮尺度を変えたりするといった煩雑な作業が不要となる。また、地点指定と登録地点指定（計算条件［５］と［６］を選択し、経由地を設定する場合には、スタート地点とゴール地点との間に存在しない地点までもが選択候補として表示されることがなく、経由地の選択作業が楽になる。よって、経路計算時における操作環境を向上させることができる。しかも、経由地の設定に際しては、予め地点登録されている地点だけを選択候補として一覧表等により表示させることができるため、例えば一度通ったことのある場所を直ちに経由地として選択することができる。従って、使用する道路として、使用者が頻繁に使用している道路を楽に選択することができ、利便性が向上する。
【００２９】
なお、本実施の形態においては、経由地を設定する場合に、地図上の特定の地点を設定する（計算条件［５］と［６］）ものについて説明したが、これに限らず、例えば○○○丁目付近、×××駅付近といったような特定の地域を経由地として設定するものであっても構わない。また、経由地を設定する場合に、候補地点として、地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記憶された経由地として指定可能な地点と、予め地点登録されている地点との双方の選択候補を別々に表示させるものについて説明したが、双方の選択候補を区別可能な状態で同時に表示させたり、あるいは、所定のキー操作があったとき等、必要に応じて瞬時に切換え表示するようにしてもよい。その場合には、一方の選択候補を表示させた後、メニュー画面３１に戻ることなく瞬時に他方の選択候補を表示できるため、経由地を設定する場合の操作性が向上する。また、図示しないが、前述した選択候補を一覧表で表示したり（図５参照）、広域地図上に表示したり（図６参照）するときには、各選択候補に関する付加情報、例えば、フェリー航路にあっては、交通経路データ（図２参照）に予め利用する場合の所用時間を記憶しておきそれを同時に表示させるようにしてもよい。そのように各選択候補に関する付加情報を表示することによっても、特定の候補を選択するとき参考となる有力な情報を提供することができる。また、そうした付加情報を所定のキー操作があったとき等、必要に応じて表示させるようにすれば、付加情報を必要としないときに選択画面が見ずらくなることを防止できる。
【００３０】
また、本実施の形態においては、ＣＵＰ４の制御プログラムがＲＯＭ８に予め記録されている場合について説明したが、制御プログラムの一部又は全部が地図ＣＤ−ＲＯＭ６に記録されていたものであっても構わない。つまり、地図ＣＤ−ＲＯＭ６を使用することにより、パソコン等でスタート地点からゴール地点までの経路を計算する際にも前述した効果が得られる。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明においては、煩雑な操作を使用者に行わせることなく、ごく簡単な操作を行わせるだけで、使用者が望む特定の交通経路または地点を通る経路を計算でき、また、通過する交通経路または地点の指定に先立って、使用者にスタート地点及びゴール地点との位置関係を特に考慮させることなく、スタート地点及びゴール地点との位置関係に基づき、通過に適した候補を使用者に提供し、選択させることができ、経路計算時における使用者の操作環境を向上させることができる。
【００３２】
これに加え、表示される候補が交通経路と地点のいづれか一方に絞り込まれるので、更に利用者の操作が容易になる。また、交通経路を指定する場合には、複数の経由地を指定する等の煩雑な操作を使用者に行わせることなく、ごく簡単な操作を行わせるだけで、使用者が望む特定の交通経路を通る経路を計算でき、経路計算時における使用者の利便性を向上させることができる。
【００３３】
また、本発明においては、経由地の指定に先立って、使用者にスタート地点及びゴール地点との位置関係を特に考慮させることなく、スタート地点及びゴール地点との位置関係に基づき、経由地として適した候補を使用者に提供し得るようにした。よって、使用者にあっては、経由地の設定に際しては、頻繁に地図をスクロール表示させたり、あるいは地図の縮尺度を変えたりするといった煩雑な作業が不要となり、経由地の選択を楽に行うことができため、経路計算時における使用者の操作環境を向上させることができる。
【００３４】
これに加え、スタート地点からゴール地点までの間の地域に存在する地点又は特定の地域を示す経由地名のうち、予め登録された地点を示す経由地名のみを表示させるようにすれば、経由地として適した場所として、例えば一度通ったことのある場所を直ちに選択することができる。従って、使用する道路として、使用者が頻繁に使用している道路を楽に選択することができる。よって、経路計算時における使用者の利便性を向上させることができる。
【００３５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すナビゲーション装置のブロック図である。
【図２】地図ＣＤ−ＲＯＭから記憶されたデータに基づき、ＲＡＭに格納される交通経路データを示す概念図である。
【図３】ＣＰＵによる誘導経路設定処理を示すフローチャートである。
【図４】メニュー画面を示す図である。
【図５】選択画面を示す図である。
【図６】他の選択画面を示す図である。
【符号の説明】
２    ＧＰＳブロック
４    ＣＰＵ
６    地図ＣＤ−ＲＯＭ
７    ＲＡＭ
８    ＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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