(57)【要約】【課題】実際の道路状況を基盤にした現場感溢れる道路案内機能を提供できる、地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法及びその装置を提供する。【解決手段】使用者による制御命令を入力するための使用者入力部、無線で送信される位置情報を受信するための位置情報受信部、所定制御信号に応じて特定地点の街路映像を撮影し、当該イメージ情報を提供するカメラ、カメラにより撮影された映像情報を撮影時点の位置情報とともに貯蔵する街路情報貯蔵部、所定制御信号に応じて映像又は音声メッセージを介し、運転者に道路案内を行う案内メッセージ出力部、及び街路映像再生命令が入力されるか、車両が街路映像が撮影された地点から所定距離以内に進入したことが確認されると、街路情報貯蔵部に貯蔵された街路映像を読み出し、案内メッセージ出力部を介して出力するように制御する制御部を含んで構成されたことを特徴とする。【選択図】図１
2013120187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行案内システムにおいて、
使用者による制御命令を入力するための使用者入力部、
無線で送信される位置情報を受信するための位置情報受信部、
所定制御信号に応じて特定地点の街路映像を撮影し、当該イメージ情報を提供するカメラ、
前記使用者入力部を介して街路映像撮影命令が入力されると、前記カメラにより撮影された映像情報を撮影時点の位置情報とともに貯蔵する街路情報貯蔵部、
所定制御信号に応じて映像又は音声メッセージを介し、運転者に道路案内を行う案内メッセージ出力部、及び
前記使用者入力部を介して街路映像再生命令が入力されるか、前記位置情報受信部により受信された情報に基づき分析した結果、車両の現在位置が前記街路映像が撮影された地点から所定距離以内に進入したことが確認されると、前記街路情報貯蔵部に貯蔵された前記街路映像を読み出し、前記案内メッセージ出力部を介して出力するように制御する制御部を含んで構成されたことを特徴とする地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置。
【請求項２】
前記案内メッセージ出力部は、映像案内情報を出力するディスプレイ装置と音声案内情報を出力する音声出力装置とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置。
【請求項３】
前記街路情報貯蔵部は、撮影された前記街路映像のイメージを貯蔵する映像情報貯蔵モジュールと、撮影が行なわれた時点の車両位置情報を貯蔵する位置情報貯蔵モジュールとで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置。
【請求項４】
前記カメラと前記位置情報受信部は、特定のコネクタを介して前記制御部と連結された使用者のスマートフォンの機能を利用することを特徴とする請求項１に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置。
【請求項５】
前記カメラと前記位置情報受信部とは、車両用ブラックボックスとナビゲーション装置との組み合せで構成されたことを特徴とする請求項１に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置。
【請求項６】
車両が走行する道路周辺の地理情報と道路情報とをデータとして貯蔵するマップ情報貯蔵部がさらに備えられ、
前記制御部は前記街路情報貯蔵部に貯蔵された前記街路映像を基盤に、前記マップ情報貯蔵部から提供される道路周辺の地理情報と道路情報とが、前記案内メッセージ出力部を介して出力されるように制御することを特徴とする請求項１に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置。
【請求項７】
前記使用者入力部はタッチパネルであって、前記ディスプレイ装置と一体に構成されたタッチスクリーンでなることを特徴とする請求項２に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置。
【請求項８】
車両の走行案内方法において、
特定地点の街路映像をカメラで撮影して当該地点の位置情報とともに貯蔵する街路映像貯蔵段階、
使用者により再生命令が入力されるか、又は、車両が前記街路映像の撮影された地点を基準に所定距離以内に進入する場合、前記街路映像貯蔵段階で貯蔵された前記街路映像を画面上に出力する街路案内段階を含んで構成されたことを特徴とする地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法。
【請求項９】
前記街路案内段階は、車両が走行する移動径路を分析する径路分析段階、
この径路分析段階を介した分析結果に基づき、車両が街路映像撮影地点を通過するかを判断する撮影地点通過可否判断段階、
前記径路分析段階と撮影地点通過可否判断段階の結果に従い、前記街路映像を出力する地点を算出して設定する案内地点設定段階、
車両が前記案内地点設定段階で算出された地点に進入したのかを確認する案内地点進入確認段階、及び
前記案内地点進入確認段階で車両が前記算出された地点に進入したことが確認されると、前記街路映像を画面上に出力する街路映像出力段階で構成されたことを特徴とする請求項８に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法。
【請求項１０】
前記街路映像貯蔵段階は、前記カメラを車両の走行方向を基準に３６０度回転させて撮影し、全方向街路映像イメージが貯蔵されるように構成され、
前記径路分析段階による分析結果に基づき、車両が前記街路映像撮影地点をいずれの方向に通過しても、車両の走行方向に対する前記街路映像を提供できるようにしたことを特徴とする請求項９に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法。
【請求項１１】
前記案内地点設定段階は、前記街路映像撮影地点を基準に所定距離間隔を有する複数の案内地点を設定するように構成され、
前記街路映像出力段階は、前記案内地点設定段階で算出された各案内地点を基準に車両の位置を区域別に区分し、車両が到逹した位置に応じ、前記街路映像の大きさと色相を変化させて表示することを特徴とする請求項９に記載の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法及びその装置に係り、より詳しくは、特定地点における街路映像を地理情報と連携させ撮影しておき、その後、使用者が必要とする時点又は車両が当該地点を再び通過するとき、これに基づき走行案内を行うことにより、実際の道路状況を基盤にした現場感溢れる道路案内機能を提供できる、地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法及びその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
都心の道路は随時新たに建設されるか，又は取り壊されることにより、日々刻々と変化する。特に、高い大型建物が建設されたり、大規模開発工事が行われた後には、道を探すのはさらに難しくなる。
このような状況の中、目的地までの最短経路や最速経路を案内するナビゲーション装置は、複雑な都心の道路を車両で移動する運転者にとって非常に有用な装置であり、その便宜さと有用さはナビゲーション装置の驚くほどの速やかな普及により立証された（特許文献１，２を参照）。
【０００３】
一方、車両を運転して複雑な市内を通過するか、慣れない道を行く場合、ナビゲーション装置の案内にもかかわらず、行くべき道を探すことができないか、又は、ナビゲーション装置の案内が目の前に展開された道路状況とあまりにも異なるため、かえって混乱を生じた経験を有する人も多く存在する。
これはナビゲーション装置に内蔵されたメモリーの地図及び道路情報が適時にアップデートされないことも一因として挙げられるが、ナビゲーション装置から提供される情報がいくら精緻で且つ多様であるとしても、実際の全ての道路及び地図情報を盛り込むことができないためである。周辺建物の位置と配列、色相、目立つ看板や商店名など実際の道路で感じられる現場感溢れる地形情報と道路情報を提供することは、その物理的な容量の限界により困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０８０１２５号公報
【特許文献２】特開２００５−１１４５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、実際の道路状況を基盤にした現場感溢れる道路案内機能を提供できる、地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法及びその装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するためになされた本発明の地理情報と連携した撮影イメージを利用した道路案内表示装置は、車両の走行案内システムにおいて、使用者による制御命令を入力するための使用者入力部、無線で送信される位置情報を受信するための位置情報受信部、所定制御信号に応じ特定地点の街路映像を撮影して当該イメージ情報を提供するカメラ、使用者入力部を介して街路映像撮影命令が入力されると、カメラにより撮影された映像情報を撮影時点の位置情報とともに貯蔵する街路情報貯蔵部、所定制御信号に応じて映像又は音声メッセージを介し、運転者に道路案内を行う案内メッセージ出力部、及び使用者入力部を介して街路映像再生命令が入力されるか、位置情報受信部により受信された情報に基づき分析した結果、車両の現在位置が街路映像が撮影された地点から所定距離以内に進入したことが確認されると、街路情報貯蔵部に貯蔵された街路映像を読み出し、案内メッセージ出力部を介して出力するように制御する制御部を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００７】
本発明において案内メッセージ出力部は、映像案内情報を出力するディスプレイ装置と音声案内情報を出力する音声出力装置を備えたことを特徴とする。
本発明において街路情報貯蔵部は、撮影された街路映像のイメージを貯蔵する映像情報貯蔵モジュールと、撮影が行われた時点の車両位置情報を貯蔵する位置情報貯蔵モジュールとで構成されたことを特徴とする。
【０００８】
本発明においてカメラと位置情報受信部は、特定のコネクタを介して制御部と連結された使用者のスマートフォンの機能を利用することを特徴とする。
本発明においてカメラと位置情報受信部は、車両用ブラックボックスとナビゲーション装置の組み合せで構成されたことを特徴とする。
【０００９】
本発明において、車両が走行する道路周辺の地理情報と道路情報とをデータとして貯蔵するマップ情報貯蔵部がさらに備えられ、制御部は街路情報貯蔵部に貯蔵された街路映像を基盤に、マップ情報貯蔵部から提供される道路周辺の地理情報と道路情報とが、案内メッセージ出力部を介して出力されるように制御することを特徴とする。
本発明において使用者入力部は、タッチパネルであって、ディスプレイ装置と一体に構成されたタッチスクリーンでなることを特徴とする。
【００１０】
本発明の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示方法は、車両の走行案内方法において、特定地点の街路映像をカメラで撮影して当該地点の位置情報とともに貯蔵する街路映像貯蔵段階、使用者により再生命令が入力されるか、又は、車両が街路映像の撮影された地点を基準に所定距離以内に進入する場合、街路映像貯蔵段階で貯蔵された街路映像を画面上に出力する街路案内段階を含んで構成されたことを特徴とする。
【００１１】
本発明において街路案内段階は、車両が走行する移動径路を分析する径路分析段階、この径路分析段階を介した分析結果に基づき車両が街路映像撮影地点を通過するか否かを判断する撮影地点通過可否の判断段階、径路分析段階と撮影地点通過可否の判断段階の結果に従い街路映像を出力する地点を算出して設定する案内地点設定段階、車両が案内地点設定段階で算出された地点に進入したのかを確認する案内地点進入確認段階、及び案内地点進入確認段階で車両が算出された地点に進入したことが確認されると、街路映像を画面上に出力する街路映像出力段階で構成されたことを特徴とする。
【００１２】
本発明において街路映像貯蔵段階は、カメラを車両の走行方向を基準に３６０度回転させて撮影し、全方向街路映像イメージが貯蔵されるように構成され、径路分析段階による分析結果に基づき車両が街路映像撮影地点をいずれの方向に通過しても、車両の走行方向に対する街路映像を提供できるようにしたことを特徴とする。
本発明において案内地点設定段階は、街路映像撮影地点を基準に所定距離間隔を有する複数の案内地点を設定するように構成され、街路映像出力段階は案内地点設定段階で算出された各案内地点を基準に、車両の位置を区域別に区分し、車両が到逹した位置に応じ、街路映像の大きさと色相を変化させて表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、運転者は自分が望む特定地点の街路映像を位置情報と連動するカメラを通して撮影しておき、その後、当該地点の映像情報が必要であるとき又は当該地点を通過するとき、これに基づき走行案内を行うことにより、実際の道路状況を基盤にした現場感溢れる道路案内サービスの提供を受けることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置の主要構成を示したブロック構成図である。
【図２】本発明の道路案内表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】使用者が街路映像キャプチャ機能を選択する過程を示した図である。
【図４】カメラの設置及び作動を示した図である。
【図５】街路映像キャプチャイメージを示した図である。
【図６】街路映像再生画面を示した図である。
【図７】キャプチャされていた街路映像を画面上に出力する方法について説明するための図であり、（ａ）は、車両が当該地点から所定距離以内に進入した時、（ｂ）は、当該地点に接近した時、（ｃ）は、当該地点を通り過ぎた時の表示である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付した図に基づき本発明の実施例について説明する。
図１は、本発明の地理情報と連携した撮影イメージを利用する道路案内表示装置の主要構成を示したブロック構成図である。図１で符号１０は使用者の制御命令を入力するための使用者入力部であり、符号２０は衛星から発信されるＧＰＳ信号等の位置情報を受信するための位置情報受信部である。
【００１６】
使用者入力部１０はキーパッド又はタッチパネルのような入力手段で入力することができる。使用者入力部１０にタッチパネルが使用される場合は、後に説明するディスプレイ装置７１と一体に構成される。
図１で符号３０は、所定制御信号に応じ特定地点の街路映像を撮影して当該イメージ情報を提供するカメラであり、符号４０は車両が走行する道路周辺の地理情報と道路情報をデータとして貯蔵するマップ（ｍａｐ）情報貯蔵部である。
【００１７】
符号５０は装置全般の動作を制御する制御部であり、符号６０はこの制御部５０からの所定制御信号に応じカメラ３０により撮影された映像情報を撮影時点の位置情報とともに貯蔵する街路情報貯蔵部であるが、この街路情報貯蔵部６０は撮影された街路映像のイメージを貯蔵する映像情報貯蔵モジュール６１と、撮影が行なわれた時点の車両位置情報を貯蔵する位置情報貯蔵モジュール６２で構成される。
【００１８】
カメラ３０と位置情報受信部２０は本発明に係る機能付与のために車両に別途取り付けられた構成とすることもできるが、使用者のスマートフォンを特定のコネクタを利用して制御部５０に連結することにより、使用者のスマートフォンに具備された関連構成を借用して実現することもできる。また、フロントガラスから見える映像の一部始終を丸ごと保存する車両用ブラックボックスとナビゲーション装置等を組み合せて構成することもできる。
一方、符号７０はディスプレイ装置７１と音声出力装置７２を備え、制御部５０の統制に従い予め定められた映像又は音声メッセージを介して運転者に道路案内を行う案内メッセージ出力部７０である。
【００１９】
図２は、本発明の道路案内表示装置の動作を説明するためのフローチャートである。図２のフローチャートを参照して上記構成からなる装置の動作を説明する。
なお、図３は、使用者が街路映像キャプチャ機能を選択する過程を示した図であり、図４は、カメラの設置及び作動を示した図であり、図５は、街路映像キャプチャイメージを示した図である。
車両の道路走行が始まると、制御部５０は位置情報受信部２０から発信される車両の現在位置情報に基づき、マップ情報貯蔵部４０から車両が位置する地点の道路情報を読み出し、ディスプレイ装置７１と音声出力装置７２を介し予め定められた案内メッセージを出力することにより、走行案内サービスを行う。
車両が走行中の状態で、使用者が図３に示したとおり、例えば指でタッチパネル上の任意の点をタッチするか、又は、使用者入力部１０に備えられた特定ボタン（未図示）を押して街路映像キャプチャ機能を選択すれば、制御部５０はこれを認知し（ＳＴ１０）、図４に示したとおりにカメラ３０を駆動させる。その結果、図５に示したとおり現在の車両位置で車両の進行方向を眺めた街路映像がキャプチャされ、映像情報貯蔵モジュール６１に貯蔵される。（ＳＴ１１）
【００２０】
制御部５０は、街路映像が撮影された時点で位置情報受信部２０が受信した撮影地点の位置情報を位置情報貯蔵モジュール６２に貯蔵する  （ＳＴ１２）。このとき映像情報貯蔵モジュール６１に貯蔵された街路映像情報と、位置情報貯蔵モジュール６２に貯蔵された位置情報は互いに対応された情報として貯蔵される。
街路映像情報と位置情報を対応させて貯蔵する方式は、撮影された街路映像内に、例えばＧＰＳ情報のような地理的情報を挿入する、いわゆるジオタグ（Ｇｅｏｔａｇｇｉｎｇ）方式が利用される。
【００２１】
上記過程により街路映像情報及び位置情報の貯蔵動作が完了した状態で、使用者が使用者入力部１０を介して当該街路映像の再生機能を選択した場合、制御部５０はこれを感知し  （ＳＴ１３）、映像情報貯蔵モジュール６１に貯蔵された街路映像を読み出し、当該映像をディスプレイ装置７１に出力させ、画面を表示することにより、使用者にキャプチャされた街路映像を確認させる。（ＳＴ１４）
【００２２】
一方、ＳＴ１３段階で、使用者による街路映像再生動作が行なわれなかった場合、制御部５０は、車両の走行方向と速度、目的地と現在位置情報などに基づき車両の移動径路を分析し（ＳＴ１５）、走行車両が街路映像撮影地点を通過することになるのか否かを判断する  （ＳＴ１６）。当該地点の通過が予想されると、制御部５０は、キャプチャされた街路映像を準備し、走行案内を出力する地点を算出して設定する（ＳＴ１７）。
【００２３】
上記過程により、街路映像を表示する走行案内準備が完了した状態で、車両が予想径路に沿う走行を持続し、ＳＴ１７段階で設定された走行案内出力地点に到達すると、制御部５０は位置情報受信部２０から発信される情報に基づいてこれを確認する  （ＳＴ１８）。図６は、街路映像再生画面を示した図である。制御部５０はＳＴ１４段階に移行して映像情報貯蔵モジュール６１からキャプチャされた街路映像を読み出し、図６に示したとおり、これをディスプレイ装置７１に出力する。使用者はディスプレイ映像と実際の街路映像と一致させることにより正確に現在位置を把握し、明確な走行案内を受けることができる。
【００２４】
すなわち、実施例によれば、位置情報と連携して撮影するカメラを利用して特定地点における街路映像を地理情報と連携させて撮影しておき、その後、当該地点を通過するとき、街路映像に基づき走行案内を行うことにより、実際の道路状況を基盤にした現場感溢れる道路案内機能を提供するシステムを実現することができる。
【００２５】
本発明は実施例に限定されず、本発明の技術的要旨を外れない範囲内で多様に変形して実施することができる。例えばＳＴ１１段階でカメラを通して街路映像をキャプチャして貯蔵する段階において、カメラ３０を車両の走行方向だけでなく３６０度回転撮影が可能なものを使用し、制御部５０をして映像情報貯蔵モジュール６１内に全方向の街路映像を貯蔵するようにすると、ＳＴ１５段階での径路分析結果、車両が当該地点をいずれの方向に通過しても、車両の走行方向に対する案内画面を提供できる。
さらに、案内画面を提供する場合においても、単にキャプチャしておいた当該地点の街路映像を表示することに止まらず、当該街路映像を基盤に車両が進入しなければならない車線や方向転換案内情報などを表示する等、より具体的な走行案内画面を出力させることもできる。
【００２６】
図７はキャプチャされていた街路映像を画面上に出力する方法において、より効果的な実施例を示したものである。
車両がキャプチャされた映像の当該地点から所定距離以内に進入した時、（ａ）に示したとおり、ヘッドユニット（Ｈｅａｄ  Ｕｎｉｔ）に備えられたディスプレイ装置には、キャプチャされた街路映像が、例えば黄色いボックス領域内に小さい画面で表示される。
【００２７】
次いで、車両が徐々に当該地点に接近した時、（ｂ）に示したとおり、街路映像のイメージは緑色のボックス領域内で徐々に大きくなる画面に出力される。そして、車両が当該地点を通過した時は、（ｃ）に示したとおり、街路映像は消滅して赤色の空ボックス枠のみ数回点滅して消滅することで、使用者が当該地点の通過を直観的に分かるようにする。
【００２８】
以上説明したとおり、本発明によれば運転者は、自分が望む特定地点の街路映像を位置情報と連動するカメラを通して撮影しておき、その後、当該地点の映像情報が必要であるとき、又は当該地点を通過するとき、これに基づき走行案内を行わせることにより、実際の道路状況を基盤にした現場感溢れる道路案内サービスを受けることができる。
【符号の説明】
【００２９】
１０  使用者入力部       
２０  位置情報受信部
３０  カメラ
４０  マップ（ｍａｐ）情報貯蔵部
５０  制御部
６０  街路情報貯蔵部
６１  映像情報貯蔵モジュール
６２  位置情報貯蔵モジュール
７０  案内メッセージ出力部
７１  ディスプレイ装置
７２  音声出力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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