(57)【要約】【課題】撮像装置の設置時に質量均衡状態を目視可能とすることによって、設置バランスを迅速に調整することを可能にした撮像装置の支持装置を提供すること。【解決手段】撮像装置を支持する支持装置において、支持装置を移動する移動部、少なくとも二つ以上の圧力検出部演算部、表示部とを備え、撮像装置の支持状態を圧力検出部で検知し、その時の検知状態を表示部で表示することを特徴とする構成とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像装置を支持する支持装置において、該撮像装置を移動する移動部、少なくとも二つ以上の圧力検出部、演算部、表示部とを備え、該撮像装置の支持状態を該圧力検出部で検知し、その時の検知状態を該表示部で表示することを特徴とする撮像装置の支持装置。
【請求項２】
撮像装置を構成するレンズ、及びカメラ情報を取得する入力手段と、該撮像装置を移動する移動部を駆動する駆動手段、該撮像装置の支持装置の、質量均衡位置の記憶情報に基づいた演算部を有し、該支持装置は入力手段からの情報と、演算部の情報とを基とした質量均衡動作を行う制御部によって、該撮像装置を移動する移動部の駆動が為される事を特徴とする、請求項１に記載の撮像装置の支持装置。
【請求項３】
撮像装置のレンズ位置情報を入力する入力手段を有し、レンズ操作によって生じる重心移動が及ぼすモーメントを相殺する質量を有した錘部材と、該入力手段より得られる情報に基いて、演算部がレンズ操作によって生じるモーメントを相殺しうる補正駆動量を導出し、該錘部材の駆動が為される事を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置の支持装置。
【請求項４】
錘部材は、質量調節を可能とする固定部を有し、該固定部は撮影に要する機材を固定することで、機材の質量も質量均衡調整に適用できることを特徴とする、請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載の撮像装置の支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は放送機器製品における撮像装置の支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
撮影装置を用いて撮影を行う際、三脚等に取り付けた状態で行われる。この時、撮像装置の操作時の応答性を高め、視聴者に違和感のない映像を撮影する為に、三脚の操作回転軸に対して、撮像装置全体の質量の均衡が取れた状態が必要となる。
【０００３】
しかし、撮像装置の重心位置の均衡をとる行為は、撮影装置全体の重心位置、及び質量総体の値は撮影の機会によって変わるため、機材設置の度に調整行為を要し、またその時間がかかるという課題を有していた。
【０００４】
例えば特許文献１では、撮像装置の前側に増設された光学装置の影響で、撮像装置の操作バランスが狂う事を防ぐ為、カメラ本体に調整可能なバランスウェイトが装着できる構造が開示されている。
【０００５】
また特許文献２では三脚設置する撮像装置の重心位置を調整する為に、カメラグリップ部にウェイトを装着出来るようにして、機材の組合せによって変化する操作バランスの補正が行える構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２６５１３１公報（テレビカメラ装置）
【特許文献２】特開２００７−１２４００８公報（テレビジョンカメラのバランス機構）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、映像効果を変化させる為の光学機器を一時的に増設して撮影される場合や、ズームレンズとカメラとの組合せが変わる場合には、撮影者の操作に望ましい質量均衡状態に狂いが生じてしまう。
【０００８】
その補正の為に増設する光学機器の質量分の錘を付加しながら、最適な質量均衡状態に戻す作業を行う必要があった。
【０００９】
例えば特許文献１の場合では、撮像装置に増設するアダプターを撮影中に挿脱する場合、操作バランスを取り直す必要があるが、バランス取りは手動による複数回の操作で始めて完結する構造である為、設置時のバランス取りを迅速に行うことは出来ない。
【００１０】
また特許文献２の場合でも同様に、バランスウェイトの装着と三脚固定時のバランス取りとは個別に実施される為、設置時のバランス取りは迅速に行う事は出来ない。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、撮像装置の設置時に質量均衡状態を目視可能とすることによって、設置バランスを迅速に調整することを可能にした撮像装置の支持装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像装置を支持する支持装置において、支持装置を移動する移動部、少なくとも二つ以上の圧力検出部演算部、表示部とを備え、撮像装置の支持状態を圧力検出部で検知し、その時の検知状態を表示部で表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば撮像装置の設置時において、最適な重心バランスの調整位置を撮影者に把握させる表示部により、重心位置補正動作を迅速に行う事を可能とする撮像装置の支持装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第一の実施例である撮像装置の支持装置のシステム全体を示す概略図
【図２】第一の実施例における質量均衡操作のフロー図
【図３】第一の実施例における表示部の説明図
【図４】第二の実施例である撮像装置の支持装置のシステム全体を示す概略図
【図５】第二の実施例における質量均衡操作のフロー図
【図６（Ａ）】第三の実施例である撮像装置の支持装置のシステム全体を示す概略図（その１）
【図６（Ｂ）】第三の実施例である撮像装置の支持装置のシステム全体を示す概略図（その２）
【図６（Ｃ）】第三の実施例である撮像装置の支持装置のシステム全体を示す概略図（その３）
【図６（Ｄ）】第三の実施例である撮像装置の支持装置のシステム全体を示す概略図（その４）
【図７】第三の実施例における質量均衡操作のフロー図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１の（Ａ）は、本発明の実施形態にかかわる撮像装置の支持装置の構造説明図である。また図１の（Ｂ）は、上記撮像装置の質量均衡調整操作の手順における装置固定状態を説明する図であり、図２は質量均衡調整操作の手順を説明するフロー図であり、図３は表示部の具体例を示す説明図である。
【実施例１】
【００１６】
以下、図１から図３を参照して、本発明の第１の実施例による、撮像装置の支持装置について説明する。
【００１７】
１はズームレンズ、２はカメラ、３は後述の構成による支持装置、４は設置部材、５は可動部材、６はカメラ固定部材、７は可動部材固定つまみ、８は圧力検知部材、９は表示部材、１０は演算部である。
【００１８】
図１の（Ａ）に示すように、ズームレンズ１及びカメラ２による撮像装置は，支持装置３を介して、三脚やペデスタルなどの設置部材４に固定されることにより、撮影行為が行われる。
【００１９】
支持装置３は、可動部材５、カメラ固定部材６、可動部材固定つまみ７、複数の圧力検知部材８ａ，８ｂ、表示部材９、筐体内に納められた演算部１０、演算部に供給する電源部１１から構成される。この時の演算部１０は、所定の情報の記憶領域も有する構成である。
【００２０】
次に、撮像装置を設置部材４に固定する際の質量均衡操作について図２から図３を用いて説明する。図１の（Ｂ）に示すように、撮像装置を設置部材４に固定する際に、望ましい質量位置均衡が取られていない状態で設置された状態において、図２に示す操作フローの説明を行う。
【００２１】
撮像装置を支持装置３に固定（０１０１）し、これらを設置部材４に固定（０１０２）した状態で電源を投入する（０１０３）。
【００２２】
すると撮影者が操作しやすい質量均衡状態を閾値として、圧力検知部８ａ，８ｂの出力（０１０４）を入力値として演算部１０が閾値に対する演算結果の大小、及び等価であるかの判別を演算する（０１０５）。
【００２３】
上述の結果に応じて後述の表示方法に準じて、表示部材９に対する表示を行う（０１０６）。
【００２４】
圧力検知部８ａ，８ｂの出力値の差の演算値が所定の閾値に収まらない場合には、閾値内ではない表示情報として演算値が返される。
【００２５】
撮影者は表示部材９を確認し、次に図１の（Ａ）に示すような質量均衡が取れている装着状態になるまで、可動部材５を移動させる（０１０７）。
【００２６】
撮影者が表示部材９を確認しながら、質量均衡操作を続けると、やがて演算部１０の演算値が所定の閾値内に収まり、閾値内となったことを表示する演算値が返され、質量均衡操作が完了する（０１０８）。
【００２７】
撮影者は所望の質量均衡操作を終えると、可動部材固定つまみ７を操作することで可動部材５を質量均衡が保たれた状態に維持し、全ての操作方向において円滑な撮像装置の操作に基づいた撮影行為を行うことが可能となる。
【００２８】
以上の一連の操作により、撮影者は質量均衡の現在の状態を確認しながら質量均衡操作ができる為、従来のように試行錯誤を行うことなく、速やかにこれを完遂することが可能となる。
【００２９】
撮影者が良好な操作性を確保出来る質量均衡状態を閾値とする時の、演算部１０の演算値表示方法の一例を挙げると以下のようになる。
【００３０】
例えば８ａ＞８ｂなる関係の時をα、ある閾値内の誤差を含む範囲の中で８ａ＝８ｂなる関係の時をβ、８ａ＜８ｂなる関係の時をγと定義し、それぞれ撮像装置の被写体側から表示部９に、α、β、γの順に表示させるようにする。
【００３１】
すると、質量均衡調整を行う撮影者は、撮影象値の重心位置が何処に偏っているかを把握出来、これを補正する方向に可動部材５を駆動させることにより、質量均衡がとれた状態であるβ表示を頼りに調整を完了させることが可能となる。
【００３２】
上述の定義を表示する具体例として図３の（Ａ）から図３の（Ｃ）に示すように、αの値はマイナス数値，βの値は０表示、γはプラス数値として表記することも可能である。
また図３の（Ｄ）に示すように、αを撮像装置の対物側を示す矢印，βを任意の図形形状、γを撮像装置側を示す矢印とし、これらの組み合わせにおいても機能する。
【００３３】
上述の実施例に拠れば、撮影者は撮像装置の質量均衡状態を目視しながら調整を行う事が可能となり、迅速な質量均衡調整操作を可能とする効果が得られる。
【実施例２】
【００３４】
以下図４及び図５を参照して、本発明の第２の実施例による、撮像装置の支持装置について、実施例１と同一の構成内容に関しては同一の番号を用いて説明する。
【００３５】
１はズームレンズ、２はカメラ、４は設置部材、９は表示部材、１０は演算部、１２は後述の構成による支持装置、１３は可動部材、１４はレンズ固定部材、１５はレンズ・カメラ情報入力部、１６は位置検出手段、１７は駆動機構手段、１８はケーブルである。
【００３６】
図４の（Ａ）に示すように、ズームレンズ１及びカメラ２による撮像装置は，支持装置１２を介して、三脚やペデスタルなどの設置部材４に固定されることにより、撮影行為が行われる。
【００３７】
支持装置１２は、可動部材１３、レンズ固定部材１４、複数の圧力検知部材８ａ，８ｂ、表示部材９、筐体内に納められた演算部１０、演算部に供給する電源部１１、レンズ・カメラ情報入力部１５から構成される。
【００３８】
また、可動部材１３は位置検出手段１６と、駆動機構手段１７によって、電源部１１から供給される電力を用いて電動駆動制御が可能となっている。
【００３９】
次に、撮像装置を設置部材４に固定する際の質量均衡操作について図４の（Ｂ）及び図５を用いて説明する。
【００４０】
図４の（Ｂ）に示すように、撮像装置を設置部材４に固定する際に、望ましい質量位置均衡が取られていない状態で設置された状態において、図５に示す操作フローの説明を行う。
【００４１】
撮像装置は先ずレンズ固定部材１４に装着された後、支持装置１２に固定（０２０１）し、更に支持装置１２にレンズ・カメラ情報入力部１５にレンズまたはカメラに敷設されているケーブル１８を装着する（０２０２）。
【００４２】
これらを設置部材４に固定した状態（０２０３）で電源を投入する（０２０４）。
【００４３】
するとレンズ・カメラ情報入力部１５を介して得られたレンズ・カメラの情報から（０２０５）、演算部１０に蓄積されたカメラ・レンズの組み合わせにおける最適な質量均衡位置が読みだされ、位置検出手段１６の目標値が決定される（０２０６）。
【００４４】
上述の目標値に位置検出手段１６の出力値が合致する迄、可動部材１３が駆動機構手段１７により駆動されることにより、撮像装置の質量均衡操作の初期調整が為される（０２０７）。
【００４５】
この時、実施例１と同じく圧力検知部８ａ，８ｂの出力（０２０８）を入力値として、演算部１０が閾値に対する補正の有無を算出（０２０９）し、表示部材９に対する表示を行う為（０２１０）、撮影者は質量均衡状態を確認することが可能となっている。
【００４６】
例えばライトやモニタなど、操作アクセサリーの類がレンズ・カメラからな撮像装置に装着されている場合には、圧力検知部８ａ，８ｂの、出力値差の演算値は質量均衡状態とされる所定の閾値に収まらない為、閾値内ではない表示情報として演算値が返される。
【００４７】
表示部材９には実施例１に詳述したような閾値内、外を表す表示がなされるが、圧力検知部８ａ，８ｂが質量均衡状態である事を示す所定の閾値になるように、駆動機構手段１７は、可動部材１３を駆動することで、質量均衡状態を満足する状態へ補正制御される（０２１１）。
【００４８】
以上の操作を行うことにより、撮影者は撮像装置を装着し電源投入することで、本提案に拠る撮像装置の支持装置は、図４（Ａ）に示されるような質量均衡状態が保持された状態に補正制御が実行される（０２１２）。
【００４９】
また撮像装置にレンズ・カメラ以外の機材が装着され質量均衡状態にばらつきが生じた際にも、補正動作も自動で実行され撮影者の撮影動作が最適となる質量均衡状態を確保することが可能となる。
【００５０】
撮影者はこれら一連の状態を、表示手段を通じて把握することが可能であり、質量均衡補正動作の完了の状況を逐一確認しながら操作する事が可能となる。
【００５１】
上述の実施例に拠れば、撮影者は撮像装置を装着するだけで最適な質量均衡位置への調整が為されるばかりでなく、追加増設された質量分も最適な質量均衡位置へ調整が為された状態で、撮像装置を操作することが可能となる効果が得られる。
【実施例３】
【００５２】
以下図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃ、図６Ｄ、及び図７を参照して、本発明の第３の実施例による、撮像装置の支持装置について、実施例１、及び２と同一の構成内容に関しては同一の番号を用いて説明する。
【００５３】
１はズームレンズ、２はカメラ、４は設置部材、９は表示部材、１０は演算部、１９は後述の構成による支持装置、１５はレンズ・カメラ情報入力部、１６は位置検出手段、１７は駆動機構手段、１８はケーブル、２０は可動部材、２１はレンズ固定部材、２２は錘部である。
【００５４】
図６Ａに示すように、ズームレンズ１及びカメラ２による撮像装置は，支持装置１９を介して、三脚やペデスタルなどの設置部材４に固定されることにより、撮影行為が行われる。
【００５５】
支持装置１９は、可動部材２０、レンズ固定部材２１、複数の圧力検知部材８ａ，８ｂ、表示部材９、筐体内に納められた演算部１０、演算部に供給する電源部１１、レンズ・カメラ情報入力部１５から構成される。
【００５６】
また、可動部材２０は位置検出手段１６と、駆動機構手段１７によって、電源部１１から供給される電力を用いて電動駆動制御が可能となっている。
【００５７】
更にレンズ固定部材２１には所定の質量を備えた錘部２２が、電源部１１からの電力により、ズームレンズ１が有する光軸方向へ駆動が為されるように構成されている。
【００５８】
次に、撮像装置を設置部材４に固定する際の質量均衡操作、及びズームレンズの撮影行為における重心移動を相殺する質量均衡動作について、図６Ｂから図７を用いて説明する。
【００５９】
図６Ｂに示すように、撮像装置を設置部材４に固定する際に、望ましい質量位置均衡が取られていない状態で設置された状態において、図７に示す操作フローの説明を行う。
【００６０】
実施例２にて詳述したものと同等に、撮像装置は先ずレンズ固定部材２１に装着された後、支持装置１９に固定（０３０１）し、更に支持装置１９にレンズ・カメラ情報入力部１５にレンズまたはカメラに敷設されているケーブル１８を装着する（０３０２）。
【００６１】
これらを設置部材４に固定した状態（０３０３）で電源を投入する（０３０４）。
【００６２】
するとレンズ・カメラ情報入力部１５を介して得られたレンズ・カメラの情報から（０３０５）、演算部１０に蓄積されたカメラ・レンズの組み合わせにおける最適な質量均衡位置が読みだされ、位置検出手段１６の目標値が決定される（０３０６）。
【００６３】
上述の目標値に位置検出手段１６の出力値が合致する迄、可動部材２０が駆動機構手段１７により駆動されることにより、撮像装置の質量均衡操作の初期調整が為される（０３０７）。
【００６４】
この時、実施例１または２と同じく圧力検知部８ａ，８ｂの出力（０３０８）を入力値として、演算部１０が閾値に対する補正の有無を算出（０３０９）し、表示部材９に対する表示を行う為（０３１０）、撮影者は質量均衡状態を確認することが可能となっている。
【００６５】
実施例２にて詳述した様に、この状態において保有していた最適な質量均衡位置が、撮像装置に付加的に敷設された機材によってずれていた場合でも補正が為され（０３１１）、同様に質量均衡位置へ補正される（０３１２）。
【００６６】
撮影者は上述の如く一旦質量均衡位置への調整が完了した後は、操作バランスがとられた撮影行為が行えるが、例えば本実施例に示す如く大型のズームレンズなどでは、焦点調整・変倍操作によって、ズームレンズの重心位置変化が生じる場合がある。
【００６７】
図６Ｃは上述のズームレンズの操作状態を表した図である。図中矢印Ａの如く、焦点調整、或いは変倍操作の片方、若しくは双方の重畳により、撮像装置全体の重心位置が変化したとする。
【００６８】
一旦撮影が開始された後では、特に定点から遠隔操作にて撮影を実施する場合に、定めた撮影位置の変化は撮影画角，構図の変化という影響が及んでしまう為、（０３０７）〜（０３１１）のループで為される質量均衡位置の調整行為を用いる事は好ましくない。
【００６９】
そこで、錘部２２を、ズームレンズ１の撮影操作によって生じる重心移動を相殺する運動を生成すべく、ケーブル１８を介してレンズ・カメラ情報入力部１５から得られるズームレンズ１の位置情報を重心位置補正テーブルへの入力が為される（０３１３）。
【００７０】
図６Ｄに示すように、上述の重心位置が変化した時のズームレンズ１の位置情報に応じて、演算部１０は重心位置補正テーブルから錘部２２の補正駆動量を算出（０３１４）し、錘部２２による質量均衡補正操作が行われ、質量均衡状態が再度保たれる。
【００７１】
また、図６Ａから図６Ｄまでに示している通り、錘部２２には複数のネジ取付部２３ａ〜２３ｄが敷設されている。
【００７２】
錘部２２は使用するズームレンズ１に応じて任意に選択できるが、撮影者が撮影現場において臨機応変に質量を調整する手段として、ネジ取付部２３ａ〜２３ｄを既存の撮影機材の固定に用いる事が可能となっている。
【００７３】
このことにより、例えばビデオライトやマイク等、錘の質量へ追加増設可能とし、現場にて追加となった質量均衡の崩れを有効に補正する事への活用を可能としている。
【００７４】
上述の実施例に拠れば、撮影者は最適な質量均衡位置に自動で補正された状態を得て撮影行為を行えるだけでなく、ズームレンズの操作によって生じる重心移動の影響を相殺して最適な質量均衡状態を維持した撮影行為が可能となる効果を得られる。
【００７５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００７６】
放送機器製品における撮像装置の支持装置として利用される。
【符号の説明】
【００７７】
１：ズームレンズ
２：カメラ
３，１２，１９：支持装置
５，１３，２０：可動部材
６：カメラ固定部材
８：圧力検知部材
９：表示部材
１０：演算部
１１：電源部
１４，２１：レンズ固定部材
１５：レンズ・カメラ情報入力部
１６：位置検出手段
１７：駆動機構手段
２２：錘部
２３：ネジ取付部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６（Ａ）】
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【図６（Ｂ）】
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【図６（Ｃ）】
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【図６（Ｄ）】
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【図７】
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