(57)【要約】【課題】使用者に不快感を与えることを回避しつつ、揺動動作時に使用者に対して多様な動作感を付与することができる揺動装置を提供する。【解決手段】使用者の脚部を支持する脚部支持部１８を有し、モータ３４から伝達される駆動力に基づいて脚部支持部１８を左右方向に揺動可能なマッサージ機であって、脚部支持部１８が左右方向に揺動した状態で、使用者の身体の一部を押圧して身体を体軸方向に延びる軸線を中心として回旋させるように膨張するエアバッグ２６，３３を備えた。【選択図】図２
2013000469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の脚部を支持した状態でモータから伝達される駆動力に基づき左右方向に揺動可能な脚部支持部と、
前記使用者の身体の一部を押圧して前記身体を体軸方向に延びる軸線を中心として回旋させるように膨張する膨張手段と、を備えたことを特徴とする揺動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の揺動装置において、
前記膨張手段は、前記使用者の身体における体軸の左右両側に配設されることを特徴とする揺動装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の揺動装置において、
前記使用者の身体の一部を支持した状態で回動する回動部材を更に備え、
前記膨張手段は、前記回動部材を押圧して回動させるように膨張することを特徴とする揺動装置。
【請求項４】
請求項３に記載の揺動装置において、
前記回動部材は、前記使用者の体軸方向に延びる回動軸を中心として回動自在に構成されることを特徴とする揺動装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の揺動装置において、
前記膨張手段は、前記回動部材の左右両側に配設されることを特徴とする揺動装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のうち何れか一項に記載の揺動装置において、
前記膨張手段の膨張動作を制御する制御手段は、前記膨張手段の膨張動作時における最大膨張量を変化させることを特徴とする揺動装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の揺動装置において、
前記膨張手段の膨張動作を制御する制御手段は、前記膨張手段の膨張状態を維持させることを特徴とする揺動装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のうち何れか一項に記載の揺動装置において、
前記使用者の背部を押圧して施療を行う施療子を更に備え、
前記膨張手段は、前記施療子が前記使用者の背部を押圧した状態で膨張することを特徴とする揺動装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のうち何れか一項に記載の揺動装置において、
前記使用者が着座する座部、前記脚部支持部、及び、前記使用者の背部を支持する背もたれ部のうち少なくとも一つには、傾斜角度を調整する角度調整機構が設けられていることを特徴とする揺動装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のうち何れか一項に記載の揺動装置において、
前記膨張手段は、前記使用者が着座する座部及び前記脚部支持部の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする揺動装置。
【請求項１１】
請求項１〜請求項１０のうち何れか一項に記載の揺動装置において、
前記モータは、前記脚部の筋肉を震わせるような周波数で前記脚部支持部を揺動させることを特徴とする揺動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、身体を揺動させることで身体をほぐす効果を付与する揺動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座状態の使用者に対してマッサージ動作を実行可能な椅子型マッサージ機が知られている。こうした椅子型マッサージ機の中には、使用者の脚部を載置可能なオットマンに対して使用者の両足首を受けるための足受け部材が左右方向への揺動可能に設けられたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この特許文献１に記載の椅子型マッサージ機には、足受け部材を取り付けた取付板が左右方向へのスライド移動可能に設けられている。この取付板は、駆動源としてのモータの回転軸に対して動力伝達可能に連結されているため、モータの回転軸が回転駆動されると、モータから伝達される駆動力に基づき、足受け部材を取り付けた状態で左右方向にスライドする。その結果、使用者の足首部分を受けている足受け部材が左右方向に往復移動することに伴って、使用者の両脚部等の下半身（脚部全体）が使用者の腰部を中心として揺動運動することにより、使用者の脚部の緊張状態が緩和されるようになっている。
【０００４】
また、特許文献１に記載の椅子型マッサージ機の背もたれ部には、左右一対の偏心ローラが設けられている。そして、これら一対の偏心ローラのうち、左側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に突出するように回転すると足受け部材が左方に移動する一方で、右側の偏心ローラが背もたれ部の表面側に突出するように回転すると足受け部材が右方に移動するようになっている。
【０００５】
その結果、使用者の下半身が左側に揺動すると使用者の上半身が右側に回旋される一方で、使用者の下半身が右側に揺動すると使用者の上半身が左側に回旋されるようになる。すなわち、偏心ローラの回転動作と足受け部材の揺動動作とを同期させることに伴って、使用者の身体に対してひねり動作が大きく作用するため、より大きな身体をほぐす効果を有する動作感の異なる揺動動作が実行されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上記の椅子型マッサージ機においては、脚部の揺動動作に合わせて上半身を回旋させる場合、背もたれ部の表面側に突出した偏心ローラから使用者に対して局所的に押圧刺激が作用することになる。そのため、局所的な押圧刺激が使用者に不快感を与えてしまう虞があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、使用者に不快感を与えることを回避しつつ、揺動動作時に使用者に対して多様な動作感を付与することができる揺動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明の揺動装置は、使用者の脚部を支持した状態でモータから伝達される駆動力に基づき左右方向に揺動可能な脚部支持部と、前記使用者の身体の一部を押圧して前記身体を体軸方向に延びる軸線を中心として回旋させるように膨張する膨張手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の揺動装置において、前記膨張手段は、前記使用者の身体における体軸の左右両側に配設されることを特徴とする。
また、本発明の揺動装置は、前記使用者の身体の一部を支持した状態で回動する回動部材を更に備え、前記膨張手段は、前記回動部材を押圧して回動させるように膨張することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の揺動装置において、前記回動部材は、前記使用者の体軸方向に延びる回動軸を中心として回動自在に構成されることを特徴とする。
また、本発明の揺動装置において、前記膨張手段は、前記回動部材の左右両側に配設されることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の揺動装置において、前記膨張手段の膨張動作を制御する制御手段は、前記膨張手段の膨張動作時における最大膨張量を変化させることを特徴とする。
また、本発明の揺動装置において、前記膨張手段の膨張動作を制御する制御手段は、前記膨張手段の膨張状態を維持させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の揺動装置は、前記使用者の背部を押圧して施療を行う施療子を更に備え、前記膨張手段は、前記施療子が前記使用者の背部を押圧した状態で膨張することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の揺動装置において、前記使用者が着座する座部、前記脚部支持部、及び、前記使用者の背部を支持する背もたれ部のうち少なくとも一つには、傾斜角度を調整する角度調整機構が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の揺動装置において、前記膨張手段は、前記使用者が着座する座部及び前記脚部支持部の少なくとも一方に設けられていることを特徴とする。
また、本発明の揺動装置において、前記モータは、前記脚部の筋肉を震わせるような周波数で前記脚部支持部を揺動させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、使用者に不快感を与えることを回避しつつ、揺動動作時に使用者に対して多様な動作感を付与することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る第１実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】（ａ）は座部及び脚部支持部を正面から見た模式図、（ｂ）は図２（ａ）の２ｂ−２ｂ線矢視図。
【図３】マッサージ機の制御構成を示すブロック図。
【図４】（ａ）は座部回旋部が左側に回旋した状態を示す模式図、（ｂ）は座部回旋部が右側に回旋した状態を示す模式図。
【図５】（ａ）は脚部回旋部が左側に回旋した状態を示す模式図、（ｂ）は脚部回旋部が右側に回旋した状態を示す模式図。
【図６】本発明に係る第２実施形態のマッサージ機であって、（ａ）は脚部回旋部が回旋動作を行う前の状態を示す模式図、（ｂ）は脚部回旋部が回旋動作を行っている状態を示す模式図。
【図７】本発明に係る第３実施形態のマッサージ機であって、（ａ）は脚部回旋部が回旋動作を行う前の状態を示す模式図、（ｂ）は脚部回旋部が左側に回旋した状態を示す模式図、（ｃ）は脚部回旋部が右側に回旋した状態を示す模式図。
【図８】本発明に係る第４実施形態のマッサージ機であって、（ａ）は脚部回旋部が回旋動作を行う前の状態を示す模式図、（ｂ）は脚部回旋部が左側に回旋した状態を示す模式図、（ｃ）は脚部回旋部が右側に回旋した状態を示す模式図。
【図９】本発明に係る第５実施形態のマッサージ機であって、（ａ）は座部回旋部が回旋動作を行う前の状態を示す模式図、（ｂ）は座部回旋部が右側に回旋した状態を示す模式図、（ｃ）は座部回旋部が左側に回旋した状態を示す模式図。
【図１０】本発明に係る第６実施形態のマッサージ機を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を椅子型のマッサージ機に具体化した第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、図示しない床面に載置される脚部１１を備え、その脚部１１の上方には使用者が着座可能な座部１２が固定されている。この座部１２の後側には、使用者が背中をもたせ掛けさせるための背もたれ部１３が角度調整機構としての傾動機構１４（図３参照）によって傾動可能に設けられている。また、座部１２の前側には、使用者の脚部を載せることができるオットマン１５が同じく傾動機構１４によって傾動可能に設けられている。また、座部１２の左右両側には、使用者の腕を置くための肘掛け部１６が背もたれ部１３から座部１２の両側前方にかけて設けられている。そして、図３に示すように、制御部１７からの制御指令に基づいて傾動機構１４が駆動制御されることにより、背もたれ部１３及びオットマン１５の傾斜角度が調整される。
【００１９】
なお、オットマン１５には、使用者の脚部を挿入可能な凹状をなす脚部支持部１８が左右に計２つ配置されている。そして、図３に示すように、制御部１７からの制御指令に基づいて揺動駆動部１９が駆動制御されることにより、各脚部支持部１８が左右方向に揺動する。
【００２０】
また、図１及び図２（ａ）に示すように、背もたれ部１３、座部１２、及び左右一対の脚部支持部１８には、使用者の身体の一部を押圧して身体を体軸周りに回旋させる背部回旋部２０、腰部回旋部２１、座部回旋部２２、及び脚部回旋部２３が各々設けられている。なお、これらの回旋部２０〜２３の構成はほぼ同じであるため、以下の説明においては、座部１２に設けられた座部回旋部２２、及び、脚部支持部１８に設けられた脚部回旋部２３の構成について説明する。
【００２１】
図２（ａ）に示すように、座部回旋部２２は、使用者の臀部が着座する凹湾曲面状の座面を上側に有する回動部材２４を備えている。この回動部材２４の左右方向の略中央部は、背もたれ部１３の下端部を前後に挿通する回動軸２５によって回動自在に軸支されている。また、座部１２の上面には、回動部材２４の下面において使用者の体軸を基準として左右両側となる面部位との間に介在するように膨張手段としてのエアバッグ２６が設けられている。エアバッグ２６は上下に二重に重ね合わされた状態で配置されている。そして、これらのエアバッグ２６は、制御部１７からの制御指令に基づいてエアポンプ２８（図３参照）が駆動制御されることにより膨縮動作を行う。
【００２２】
また、図２（ｂ）に示すように、脚部回旋部２３は、使用者の脹脛を支持可能な凹湾曲面状の支持面を前側に有する回動部材３０を備えている。この回動部材３０の左右方向の略中央部は、脚部支持部１８における両側壁間の内奥に位置する内底面１８ａから前方に延出された延出部材３１の先端部を上下に挿通する回動軸３２によって回動自在に軸支されている。また、脚部支持部１８の内底面１８ａには、回動部材３０の後面において左右両側となる各面部位との間に介在するように膨張手段としてのエアバッグ３３がそれぞれ設けられている。エアバッグ３３は、前後に二重に重ね合わされた状態で配置されている。そして、これらのエアバッグ３３は、制御部１７からの制御指令に基づいてエアポンプ２８が駆動制御されることにより膨縮動作を行う。
【００２３】
また、図２（ｂ）に示すように、揺動駆動部１９は、制御部１７にてその駆動が制御されるモータ３４と、このモータ３４の回転駆動力を左右方向への移動力（直線運動）に変換する直動変換機構３５とを有している。
【００２４】
直動変換機構３５は、座部１２の下側に左右方向に沿って架設されたガイドレール３６と、このガイドレール３６に後面側の一部が摺動自在に支持されると共に両脚部支持部１８が前面側に取付けられる連結ベース部３７と、連結ベース部３７の後面側の一部に先端が回動自在に連結されるリンク部材３８とを有している。このリンク部材３８は、モータ３４の回転軸（図示略）の先端に同軸配置で設けられる回転部材３４ａにおける周方向の一部と基端側が回動自在に接続されている。このため、モータ３４の回転軸が回転することで、リンク部材３８の基端側が回転運動されるとともに、その先端側が左右方向に移動することによって、ガイドレール３６に沿って連結ベース部３７が左右方向に移動するようになっている。このようにガイドレール３６に沿って連結ベース部３７が左右方向に移動することで、オットマン１５の脚部支持部１８が一体的に揺動する。
【００２５】
次に、上記のように構成されたマッサージ機１０の作用について、特に、使用者の脚部の揺動動作時に、使用者の着座姿勢が変更される場合の作用に着目して以下説明する。
さて、本実施形態のマッサージ機１０では、座部１２に着座した使用者の身体に対して揺動動作による揺動刺激を与える場合、まず、制御部１７が揺動駆動部１９を駆動制御する。すると、各脚部支持部１８が左右に揺動することにより、これらの脚部支持部１８に支持されている使用者の脚部Ｋも各脚部支持部１８と連動して左右に揺動する。なお、本実施形態では、揺動駆動部１９は、モータ３４から伝達される駆動力に基づいて、各脚部支持部１８は１〜１０Ｈｚ（１秒間に１〜１０往復）程度の周波数の揺動運動を行う。そのため、使用者の脚部Ｋには筋肉を震わせるような揺動刺激が作用する。
【００２６】
そして、使用者の身体に対する揺動刺激の伝達態様を変更する場合、制御部１７は、背部回旋部２０、腰部回旋部２１、座部回旋部２２、及び、脚部回旋部２３のうち、何れか一つを駆動制御する。
【００２７】
ここで、制御部１７が座部回旋部２２を駆動制御したとする。すると、図４（ａ）に示すように、座部回旋部２２は、回動部材３０の左右両側に設けられたエアバッグ２６のうち、一方側（図４（ａ）では右側）のエアバッグ２６が膨張動作を開始すると共に、他方側（図４（ａ）では左側）のエアバッグ２６が収縮動作を開始する。そして、回動部材２４は、膨張しつつある一方側のエアバッグ２６によって上方に押圧されることにより、回動軸２５を中心として正面から見て右回り方向に回動する。その結果、回動部材３０に着座した使用者の臀部が体軸を中心として同方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００２８】
また、座部回旋部２２は、一方側のエアバッグ２６の膨張量が使用者の身体に対する最大押圧量に対応する最大膨張量まで達すると、その膨張状態を所定時間の間維持した後に収縮動作に移行する。すると、収縮した状態にある他方側のエアバッグ２６が膨張動作を開始する。そして、図４（ｂ）に示すように、回動部材２４は、膨張しつつある他方側のエアバッグ２６によって上方に押圧されることにより、回動軸２５を中心として正面から見て左周り方向に回動する。その結果、回動部材２４に着座した使用者の臀部が体軸を中心として同方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００２９】
すなわち、脚部Ｋの揺動動作時における使用者の着座姿勢が使用者の臀部の左右への回旋角度に応じて多様に変化する。そのため、使用者の脚部Ｋから上半身への揺動の伝達態様が多様に変化する。そして、座部回旋部２２の回旋動作を実行する前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００３０】
特に、本実施形態では、制御部１７は、エアバッグ２６の膨張量が予め設定した目標膨張量（この場合、最大膨張量）に達した時点で、エアポンプの駆動を停止させてエアバッグ２６の膨張形状を所定の大きさで維持する。すなわち、使用者の着座姿勢は、脚部Ｋ全体が前方から見て左右に回旋した状態で維持される。そのため、座部回旋部２２の回旋動作を実行する前とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して一定の時間内に継続して身体をほぐす効果として付与される。
【００３１】
また、制御部１７が脚部回旋部２３を駆動制御したとする。すると、図５（ａ）に示すように、左右一対の脚部支持部１８に設けられた各脚部回旋部２３は、回動部材３０の左右両側に設けられたエアバッグ３３のうち、一方側（図５（ａ）では右側）のエアバッグ３３が膨張動作を開始すると共に、他方側（図５（ａ）では左側）のエアバッグ３３が収縮動作を開始する。そして、回動部材３０は、膨張しつつある一方側のエアバッグ３３によって前方に押圧されることにより、回動軸３２を中心として上方から見て左周り方向に回動する。その結果、回動部材３０に支持された使用者の脚部Ｋが体軸を中心として同方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００３２】
また、脚部回旋部２３は、一方側のエアバッグ３３の膨張量が最大膨張量まで達すると、その膨張状態を所定時間の間維持した後に収縮動作に移行する。すると、収縮した状態にある他方側のエアバッグ３３が膨張動作を開始する。そして、図５（ｂ）に示すように、回動部材３０は、膨張しつつある他方側のエアバッグ３３によって前方に押圧されることにより、上方から見て右周り方向に回動する。その結果、回動部材３０に支持された使用者の脚部Ｋが体軸を中心として同方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００３３】
すなわち、脚部Ｋの揺動動作時における使用者の着座姿勢が使用者の脚部Ｋの左右への回旋する角度に応じてより多様に変化する。そのため、使用者の脚部Ｋから上半身への揺動の伝達態様が多様に変化する。そして、脚部回旋部２３を回旋させない場合、又は、座部回旋部２２を回旋させる場合とは異なる動作感の揺動刺激が使用者の身体に対して身体をほぐす効果として付与される。
【００３４】
上記第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）エアバッグ２６，３３の膨張動作に伴って、使用者の姿勢が変化するように使用者の身体が体軸方向に延びる軸線を中心として緩やかに回旋する。そのため、使用者に不快感を与えることを回避しつつ、脚部Ｋの揺動動作時に使用者の身体に作用する揺動動作の動作感を多様に変化させることができる。
【００３５】
（２）エアバッグ２６，３３は、使用者の身体における体軸の左右両側に配設されているため、エアバッグ３３の膨張動作に伴って、使用者の身体を左右両方向に円滑に回旋させることができる。
【００３６】
（３）回動部材２４，３０が使用者の身体の一部に密着しつつ回動するため、使用者の身体の回旋をより円滑に行うことができる。
（４）回動部材２４，３０は、使用者の体軸方向に延びる回動軸２５，３２を中心として回動自在に構成されている。そのため、回動部材２４，３０の回動動作が円滑に行われるため、使用者の身体の回旋をより円滑に行うことができる。
【００３７】
（５）エアバッグ２６，３３は、回動部材２４，３０の左右両側に配設されている。そのため、エアバッグ２６，３３の膨張動作に伴って、使用者の身体を支持する回動部材２４，３０を左右に円滑に回動させることができるため、使用者の身体の回旋をより円滑に行うことができる。
【００３８】
（６）制御部１７は、エアバッグ２６，３３の膨張状態を維持させて使用者の身体の回旋状態を維持することにより、使用者の身体に対して十分な刺激を付与することができる。
【００３９】
（７）エアバッグ２６，３３が座部１２及び脚部支持部１８に設けられているため、脚部Ｋの揺動動作に伴って使用者の下半身に作用する動作感を、使用者の下半身部位に対応して設けられたエアバッグ２６，３３を膨張させることにより多様に変化させることができる。
【００４０】
（８）揺動駆動部１９は、モータ３４から脚部支持部１８に駆動力を伝達させることにより、脚部Ｋの筋肉を震わせるような比較的短い周期で脚部支持部を揺動させる。そのため、脚部Ｋの揺動動作に伴って、脚部Ｋの筋肉の緊張をほぐすような刺激を付与することができる。
【００４１】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図６に基づき説明する。なお、第２実施形態は、エアバッグ３３が回動部材３０の左右片側に設けられた点が第１実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、第１実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、第１実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０の脚部回旋部２３は、脚部支持部１８の内底面１８ａにおける右方寄りの位置から延出部材３１が前方に延出されている。そして、回動部材３０の基端部は、延出部材３１の先端部を上下方向に挿通する回動軸３２によって回動自在に軸支されている。また、脚部支持部１８の内底面１８ａには、回動部材３０の後面において左端側となる面部位との間に介在するようにエアバッグ３３が設けられている。そして、エアバッグ３３が収縮した状態では、回動部材３０は脚部支持部１８の内底面１８ａと対向して左右に平行に延びるように配置される。
【００４３】
ここで、本実施形態のマッサージ機１０において、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、制御部１７が脚部回旋部２３を駆動制御することにより、脚部回旋部２３のエアバッグ３３を膨張動作させたとする。すると、図６（ｂ）に示すように、膨張しつつあるエアバッグ３３が回動部材３０を前方に押圧することにより、回動部材３０が回動軸３２を中心として上方から見て右回り方向に回動する。その結果、回動部材３０に支持された使用者の脚部Ｋが体軸を中心として同方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００４４】
上記第２実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（３），（４），（６），（７），（８）と同様の効果が得られる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図７に基づき説明する。なお、第３実施形態は、回動部材３０を軸支する回動軸３２が設けられていない点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００４５】
図７（ａ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０の脚部回旋部２３は、脚部支持部１８の内底面１８ａにおける左右両側となる位置にエアバッグ３３が左右で対をなすように設けられている。そして、エアバッグ３３の前面に回動部材３０が固定されている。
【００４６】
ここで、本実施形態のマッサージ機１０において、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、制御部１７が脚部回旋部２３を駆動制御することにより、左右両側に設けられた各エアバッグ３３のうち、一方側（図７（ａ）では右側）のエアバッグ３３が膨張動作を開始したとする。すると、図７（ｂ）に示すように、回動部材３０は、膨張しつつある一方側のエアバッグ３３によって前方に押圧されることにより、上方から見て左周り方向に回動しつつ前方に変位する。その結果、回動部材３０に支持された使用者の脚部Ｋが体軸を中心として同方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００４７】
また、脚部回旋部２３は、一方側のエアバッグ３３の膨張量が最大膨張量まで達すると、その膨張状態を所定時間の間維持した後に収縮動作に移行する。すると、収縮した状態にある他方側のエアバッグ３３が膨張動作を開始する。そして、図７（ｃ）に示すように、回動部材３０は、膨張しつつある他方側（図７（ｃ）では左側）のエアバッグ３３によって前方に押圧されることにより、上方から見て右周り方向に回動する。その結果、回動部材３０に支持された使用者の脚部Ｋが体軸を中心として同方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００４８】
上記第３実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２），（３），（５），（６），（７），（８）と同様の効果が得られる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態を図８に基づき説明する。なお、第４実施形態は、使用者の身体の一部を支持する回動部材３０が設けられていない点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００４９】
図８（ａ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０の脚部回旋部２３は、脚部支持部１８の底部の前面において使用者の体軸を基準として左右両側となる位置に設けられたエアバッグ３３が使用者の脚部を支持している。
【００５０】
ここで、本実施形態のマッサージ機１０において、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、制御部１７が脚部回旋部２３を駆動制御することにより、左右両側に設けられたエアバッグ３３のうち、一方側（図８（ａ）では右側）のエアバッグ３３が膨張動作を開始したとする。すると、図８（ｂ）に示すように、使用者の脚部Ｋのうち、体軸に対して一方側（図８（ｂ）では右側）となる部位が、膨張しつつある一方側のエアバッグ３３によって前方に押圧される。そして、使用者の脚部Ｋが体軸を中心として上方から見て左周り方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００５１】
また、脚部回旋部２３は、一方側のエアバッグ３３の膨張量が最大膨張量まで達すると、その膨張状態を所定時間の間維持した後に収縮動作に移行する。すると、収縮した状態にある他方側のエアバッグ３３が膨張動作を開始する。そして、図８（ｃ）に示すように、使用者の脚部Ｋのうち、体軸に対して他方側（図８（ｃ）では左側）となる部位が、膨張しつつある他方側のエアバッグ３３によって前方に押圧される。そして、使用者の脚部Ｋが体軸を中心として上方から見て右周り方向に回旋するように使用者の着座姿勢が変化する。
【００５２】
上記第４実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１），（２），（６），（７），（８）と同様の効果が得られる。
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態を図９に基づき説明する。なお、第５実施形態は、使用者の臀部の回旋動作と使用者の腰部の回旋動作が同期して行われる点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５３】
図９（ａ）に示すように、本実施形態のマッサージ機１０の腰部回旋部２１は、背もたれ部１３の下方寄りの位置における左右両側に膨張手段としてのエアバッグ４０が各々設けられている。そして、これらのエアバッグ４０は、制御部１７からの制御指令に基づいてエアポンプ２８が駆動制御されることにより膨縮動作を行う。
【００５４】
ここで、本実施形態のマッサージ機１０において、図９（ｂ）に示すように、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、座部回旋部２２が使用者の臀部を正面から見て右回り方向に回旋させると、腰部回旋部２１では一方側（図９（ｂ）では右側）のエアバッグ４０が膨張する。すると、膨張しつつある腰部回旋部２１の一方側のエアバッグ４０が使用者の腰部の背面側右側部分を押圧し、その腰部を上方から見て体軸を中心として左周り方向に回旋させる。
【００５５】
また、図９（ｃ）に示すように、座部回旋部２２が使用者の臀部を正面から見て左回り方向に回旋させると、腰部回旋部２１では一方側（図９（ｃ）では右側）のエアバッグ４０が収縮動作を開始すると共に、他方側（図９（ｃ）では左側）のエアバッグ４０が膨張動作を開始する。すると、膨張しつつある腰部回旋部２１の他方側のエアバッグ４０が使用者の腰部を上方から見て体軸を中心として右周り方向に回旋させる。
【００５６】
すなわち、座部回旋部２２による使用者の臀部の回旋動作に同期して、腰部回旋部２１による使用者の腰部の回旋動作が行われる。そして、使用者の身体における複数の部位に同時に回旋動作が行われることにより、使用者の身体における単一の部位に回旋動作を行う場合よりも使用者の身体がより大きく捻られるように使用者の着座姿勢が変化する。
【００５７】
上記第５実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１）〜（８）の効果と同様の効果が得られる。
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態を図１０に基づき説明する。なお、第６実施形態は、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、使用者の背部を施療する施療子が使用者の背面を押圧した状態で、使用者の身体の回旋動作が行われる点が上記各実施形態と異なる。したがって、以下の説明においては、上記各実施形態と相違する構成について主に説明するものとし、上記各実施形態と同一又は相当する構成については同一符号を付して重複説明を省略するものとする。
【００５８】
図１０に示すように、本実施形態のマッサージ機１０は、背もたれ部１３の上方寄りの位置における左右方向の略中央位置に、施療子５０を有するマッサージ機構５１が内装されている。マッサージ機構５１は、モータ（図示略）により背もたれ部１３の上下方向に移動可能に備えられ、施療子５０に施療動作を行わせるモータ（図示略）も内蔵されている。そして、マッサージ機構５１は、各種モータの駆動に基づく施療子５０の施療動作により、使用者の背中に対して施療を行うようになっている。
【００５９】
ここで、本実施形態のマッサージ機１０は、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、マッサージ機構５１の施療子５０が使用者の背面に対して押圧による施療動作を行いつつ、座部回旋部２２が使用者の臀部を左右に回旋させる。そのため、使用者の背部が施療子５０によって後方から押圧されて支持されることにより使用者の着座姿勢が安定した状態で、座部回旋部２２の回旋動作に伴って使用者の着座姿勢が変化する。
【００６０】
上記第８実施形態によれば、上記第１実施形態の効果（１）〜（８）に加えて以下に示す効果を得ることができる。
（９）施療子５０が使用者の背部を押圧して使用者の姿勢を安定させることにより、エアバッグ２６の膨張動作に伴った使用者の身体の回旋動作を安定して行うことができる。
【００６１】
なお、上記各実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記各実施形態において、傾動機構１４は、座部１２の傾斜角度を変化させる構成としてもよい。そして、使用者の脚部の揺動動作時に、使用者の身体を回旋させた状態で、傾動機構１４が、背もたれ部１３、脚部支持部１８、及び座部１２のうち少なくとも一つの傾斜角度を変化させて使用者の着座姿勢を変化させるようにしてもよい。
【００６２】
この構成によれば、脚部の揺動動作時に使用者の身体に作用する動作感を多様に変化させることができる。
・上記各実施形態において、脚部の揺動動作時に、各回旋部２０，２１，２２，２３に設けられたエアバッグ２６，３３，４０の最大膨張量を変化させるようにしてもよい。
【００６３】
この構成によれば、エアバッグ２６，３３，４０の最大膨張量を変化させることにより、使用者の姿勢を多様に変化させることができるため、脚部Ｋの揺動動作時に使用者の身体に作用する動作感をより多様に変化させることができる。
【００６４】
・上記各実施形態において、エアバッグ２６，３３，４０の膨張状態を一定の時間維持させることなく、エアバッグ２６，３３，４０の膨縮動作を連続的に繰り返すようにしてもよい。
【００６５】
・上記第５実施形態において、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、背部回旋部２０、腰部回旋部２１、座部回旋部２２、及び、脚部回旋部２３のうち、同期して回旋させる回旋部の組み合わせとして任意の組み合わせを採用してもよい。また、これらの回旋部２０，２１，２２，２３のうち、３つ以上の回旋部を同期して回旋させるようにしてもよい。
【００６６】
・上記第６実施形態において、使用者の脚部Ｋの揺動動作時に、マッサージ機構５１の施療子５０が使用者の背面に対して押圧による施療動作を行いつつ回旋動作を行う回旋部として、背部回旋部２０、腰部回旋部２１、脚部回旋部２３を採用してもよい。また、使用者の背面に対する施療動作を行いつつ複数の回旋部が回旋動作を行うようにしてもよい。また、施療子５０の施療動作と回旋部２０，２１，２２，２３の回旋動作を同時に開始するようにしてもよいし、回旋部２０，２１，２２，２３の回旋動作を開始した後に、施療子５０の施療動作を開始するようにしてもよい。
【００６７】
・上記各実施形態において、左右一対の脚部回旋部２３は、使用者の左右両側の脚部Ｋに対して互いに異なる動作態様で回旋動作を実行するようにしてもよい。
・上記各実施形態において、使用者の脚部Ｋを左右方向に捻りつつ揺動させる構成としてもよい。
【００６８】
・上記各実施形態において、各回旋部２０，２１，２２，２３が使用者の身体の一部を押圧して使用者の身体を回旋させた状態で、使用者の脚部Ｋの揺動動作を開始するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０…揺動装置としてのマッサージ機、１２…座部、１３…背もたれ部、１４…角度調整機構としての傾動機構、１７…制御部（制御手段）、１８…脚部支持部、２４…回動部材、２５…回動軸、２６…膨張手段としてのエアバッグ、３０…回動部材、３２…回動軸、３３…膨張手段としてのエアバッグ、３４…モータ、４０…膨張手段としてのエアバッグ、５０…施療子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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