(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に固定されたギヤボックスに対して軸方向に移動可能に設けられたラック・ピニオンギヤとともにパワーステアリング装置を構成する油圧シリンダと、この油圧シリンダのピストンと一体に連結され前記パワーステアリング装置によりピニオンギヤ・ラックを介して移動されるラック軸とを備えた自動車用操舵装置において、
前記油圧シリンダの外周部に突設した摺動突起に前記シリンダの軸線に直交する摺動溝を形成し、この摺動突起をギヤボックスの摺動凹部に嵌合させるとともにモータにより駆動された偏心軸を前記摺動溝に嵌合し、該偏心軸を回動することにより前記油圧シリンダを軸方向に移動させるようにし、
更に、前記油圧シリンダの外周部であって前記ギヤボックスの内部には、Ｌ型のポートを取着するとともにこれに油管を前記油圧シリンダに平行に配設し、
前記ギヤボックスの端面には、前記油圧シリンダ及び前記油管を覆うように蛇腹部を有するブッシュを取付けるとともに、前記油管と前記油圧シリンダとの各貫通部には、シール部を形成したことを特徴とする自動車用操舵装置。
【請求項２】
車体に固定されたギヤボックスに対して軸方向に移動可能に設けられたラック・ピニオンギヤとともにパワーステアリング装置を構成する油圧シリンダと、この油圧シリンダのピストンと一体に連結され前記パワーステアリング装置によりピニオンギヤ・ラックを介して移動されるラック軸とを備えた自動車用操舵装置において、
前記油圧シリンダの外周部に突設した摺動突起に前記シリンダの軸線に直交する摺動溝を形成し、この摺動突起をギヤボックスの摺動凹部に嵌合させるとともにモータにより駆動された偏心軸を前記摺動溝に嵌合し、該偏心軸を回動することにより前記油圧シリンダを軸方向に移動させるようにし、
前記ギヤボックスは、前記摺動凹部の側面を前記摺動突起に当接させて前記油圧シリンダを回り止め状態に保持していることを特徴とする自動車用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【発明の属する技術分野】
本発明は、四輪アクティブ制御自動操舵システム等に使用する自動車用操舵装置に関する。
【従来の技術】
従来の前輪独立操舵においては、図５〜図７に示すように、車体に固定された２個の取付ブラケット１，２間に油圧シリンダ３を摺動可能に配置されている。この油圧シリンダ３内にはピストン４を固定したラック軸５が配設されており、このラック軸５の両端はタイロッド軸、タイヤ（図示せず）に連結されている。
油圧シリンダ３の一端部は、パワーステアリング装置６のギヤーケース７に取付けられている。そして、車両のハンドル（図示せず）を操舵すると、ギヤーケース７内のギヤ（図示せず）がラック軸５に形成されたラック（図示せず）と噛み合っており、操舵によりラック軸５を左右に移動させる。
取付ブラケット２（図中右側）にはＤＣモータ８及び減速機構９が取付けられている。コントローラには車速、操舵角速度、等の情報が入力されており、ＤＣモータ８はコントローラの指令により駆動され、減速機構９を介して偏心軸１０を回転させる。偏心軸１０は回転中心に対して偏倚した位置に配設されている。
油圧シリンダ３の他端部（ＤＣモータ８側）には延長ブッシュ１１が接続されており、この延長ブッシュ１１に溝１２が形成され、ここにスライダ１３が嵌合している。スライダ１３には偏心軸１０が嵌合しており、ＤＣモータ８が回転すると偏心軸１０が回転して、その偏心距離に応じて油圧シリンダ３を左右に変位させる。
即ち、ラック軸５はパワーステアリング装置６のハンドルを操舵することにより左右に移動するとともに、更に、ＤＣモータ８の回転により偏心軸１０を回転させて油圧シリンダ３と一体となって左右に移動される。
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来例においては、油圧シリンダ３の外側に延長ブッシュ１１を接続し、ここに偏心軸１０と嵌合する溝１２、スライダ１３を設けているので、全体の長さが大となり車両の搭載性が悪くなるという問題がある。
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、油圧シリンダの長さを短縮することができ、車両の搭載性を向上させ得る自動車用操舵装置を提供するにある。
【課題を解決するための手段】
この課題を解決するために請求項１の発明が採った手段は、実施例で使用する符号を付して説明すると、車体に固定されたギヤボックス４１に対して軸方向に移動可能に設けられたラック・ピニオンギヤとともにパワーステアリング装置２０を構成する油圧シリンダ３０と、この油圧シリンダ３０のピストン３２と一体に連結され前記パワーステアリング装置２０によりピニオンギヤ・ラックを介して移動されるラック軸４３とを備えた自動車用操舵装置において、
前記油圧シリンダ３０の外周部に突設した摺動突起３７に前記シリンダの軸線に直交する摺動溝３８を形成し、この摺動突起３７をギヤボックス４１の摺動凹部４４に嵌合させるとともにモータ５０により駆動された偏心軸５５を前記摺動溝３８に嵌合し、該偏心軸５５を回動することにより前記油圧シリンダ３０を軸方向に移動させるようにし、更に、前記油圧シリンダ３０の外周部であって前記ギヤボックス４１の内部には、Ｌ型のポート６１を取着するとともにこれに油管６２を前記油圧シリンダ３０に平行に配設し、前記ギヤボックス４１の端面には、前記油圧シリンダ３０及び前記油管６２を覆うように蛇腹部を有するブッシュ６３を取付けるとともに、前記油管６２と前記油圧シリンダ３０との各貫通部には、シール部６４、６５を形成したところに特徴を有し、油圧シリンダ３０の長さを短縮できる。
請求項２の発明は、車体に固定されたギヤボックス４１に対して軸方向に移動可能に設けられたラック・ピニオンギヤとともにパワーステアリング装置２０を構成する油圧シリンダ３０と、この油圧シリンダ３０のピストン３２と一体に連結され前記パワーステアリング装置２０によりピニオンギヤ・ラックを介して移動されるラック軸４３とを備えた自動車用操舵装置において、
前記油圧シリンダ３０の外周部に突設した摺動突起３７に前記シリンダの軸線に直交する摺動溝３８を形成し、この摺動突起３７をギヤボックス４１の摺動凹部４４に嵌合させるとともにモータ５０により駆動された偏心軸５５を前記摺動溝３８に嵌合し、該偏心軸５５を回動することにより前記油圧シリンダ３０を軸方向に移動させるようにし、ギヤボックス４１に形成された摺動凹部４４の側面を摺動突起３７に当接させたので、油圧シリンダ３０の円周方向の移動を防止して回り止め状態に保持している。
【発明の実施の形態】
以下、本発明を四輪操舵装置に適用した一実施例につき図1〜図４を参照して説明する。
図１及び図２において、パワーステアリング装置２０は内部にギヤ（図示せず）を取着しており、ギヤケース２１の端部には摺動軸部２２及びこれより径小の連結部２３が形成されている。この連結部２３の外周には一部にねじを形成してもよい。
パワーステアリング装置２０は、摺動軸部２２を車体に固定する取付ブラケット２４に嵌合することにより軸方向に摺動可能に構成されている。
そして、取付ブラケット２４に摺動軸部２２を嵌合させた後、油圧シリンダ３０の一方の端部３１がパワーステアリング装置２０の連結部２３に連結されている。この端部３１は摺動軸部２２よりも径大に形成されており、これにより取付ブラケット２４はケース２１に対して抜脱不能となっている。
油圧シリンダ３０はシリンダ本体３２とピストン３３とから構成されている。シリンダ本体３２は円筒状をなし、他方の端部にシリンダエンド３４を取付け、これの内部にブッシング３５を取付けている。シリンダエンド３４の一端の内周部は連結部３６を形成し、ここにシリンダ本体３２がろう付けされている。
また、外周は車体に固定されたギヤボックス４１の軸受部４２に摺動可能に嵌合されている。さらに、シリンダエンド３４をシリンダ本体３２側に延設してその外周部に摺動突起３７が突設されており、ここに油圧シリンダ３０の軸線に直交する摺動溝３８が形成され、ここにスライダ３９が挿入されている。
シリンダエンド３４の内周部にはねじが形成されており、このねじにブッシング３５が螺着されている。尚、ブッシング３５の内周部にはピストン３２に固定されたラック軸４３が摺動可能に嵌合されている。このラック軸４３の両端はタイロッド軸、タイヤ（図示せず）に連結されている。
パワーステアリング装置２０のギヤーケース２１内のギヤ（図示せず）はラック軸４３に形成されたラック（図示せず）と噛み合っており、パワーステアリング装置２０のハンドル（図示せず）を操舵することによりラック軸４３が左右に移動される。
また、図３において、ギヤボックス４１（図中右側）にはＤＣモータ５０及び減速機構５１が取付けられている。この減速機構５１は、図１に示すように軸受５２に支承されたギヤ５３が設けられ、ＤＣモータ５０の軸に取着されたピニオン（図示せず）に噛み合っている。
このギヤ５３には、図４に示すように、ギヤ５３の回転中心Ｃから偏倚した位置に偏心軸５５が突設され、摺動溝３８内のスライダ３９に嵌合されている。そして、ＤＣモータ５０は、その回転を減速して偏心軸５５を所定の角度αだけ回転させる。そして、偏心軸５５の偏心量に応じて、スライダ３９が摺動溝３８内を摺動して摺動突起３７即ち油圧シリンダ３０が移動される。摺動突起３７の幅寸法Ｈはスライダ３９の移動量Ｗよりも十分大に設定されている。
ギヤボックス４１には、摺動突起３７が挿入される摺動凹部４４が形成されている。この摺動凹部４４は側方（図中左側）が開口しており、この開口部から摺動突起３７が挿入される。そして、摺動突起３７の側面３７ａは、摺動凹部４４に当接して油圧シリンダ３０の回り止めとして機能している。摺動凹部４４の長さは、摺動突起３７の移動量よりも十分長く設定されており、開口部にはストッパ４０が取付けられて、摺動突起３７の異常な移動を防止している。
また、ギヤボックス４１にはポテンショメータ４６が取付けられ、これの変位レバー４７はばねにより油圧シリンダ３０の端面に当接している。ポテンショメータ４６は油圧シリンダ３０の移動量を角度に変換して検出し、コントローラにフイードバックしている。
図１に示すように、油圧シリンダ３０の外周部であって、ギヤボックス４１の内部には、Ｌ型のポート６１が取着され、これに油圧シリンダ３０に平行な油管６２が取付けられている。
また、ギヤボックス４１の端面には、油圧シリンダ３０及び油管６２を覆うように蛇腹部を有するブッシュ６３が取付けられ、各貫通部にはシール部６４、６５が形成されている。
この実施例によれば、油圧シリンダ３０の外周部に摺動突起３７を突設し、この摺動突起３７に摺動溝３８を形成し、この摺動突起３７に偏心軸５５を嵌合したので、従来のように、油圧シリンダ３に延長ブッシュ１１を設ける必要がなく、油圧シリンダ３０の長さを短縮することができ、車両の搭載性を向上させ得るという効果を奏するものである。
また、摺動突起３７をギヤボックス４１の摺動凹部４４に嵌合させて側面を当接させたので、油圧シリンダ３０を確実に回り止め状態に保持できるという効果を奏するものである。
【発明の効果】
請求項１の発明は、車体に固定されたギヤボックスに対して軸方向に移動可能に設けられたラック・ピニオンギヤとともにパワーステアリング装置を構成する油圧シリンダと、この油圧シリンダのピストンと一体に連結され前記パワーステアリング装置によりピニオンギヤ・ラックを介して移動されるラック軸とを備えた自動車用操舵装置において、
前記油圧シリンダの外周部に突設した摺動突起に前記シリンダの軸線に直交する摺動溝を形成し、この摺動突起をギヤボックスの摺動凹部に嵌合させるとともにモータにより駆動された偏心軸を前記摺動溝に嵌合し、該偏心軸を回動することにより前記油圧シリンダを軸方向に移動させるようにし、
更に、前記油圧シリンダの外周部であって前記ギヤボックスの内部には、Ｌ型のポートを取着するとともにこれに油管を前記油圧シリンダに平行に配設し、前記ギヤボックスの端面には、前記油圧シリンダ及び前記油管を覆うように蛇腹部を有するブッシュを取付けるとともに、前記油管と前記油圧シリンダとの各貫通部には、シール部を形成したので、油圧シリンダの長さを短縮することができ、車両の搭載性を向上させ得るという効果を奏するものである。
請求項２の発明は、車体に固定されたギヤボックス４１に対して軸方向に移動可能に設けられたラック・ピニオンギヤとともにパワーステアリング装置２０を構成する油圧シリンダ３０と、この油圧シリンダ３０のピストン３２と一体に連結され前記パワーステアリング装置２０によりピニオンギヤ・ラックを介して移動されるラック軸４３とを備えた自動車用操舵装置において、
前記油圧シリンダ３０の外周部に突設した摺動突起３７に前記シリンダの軸線に直交する摺動溝３８を形成し、この摺動突起３７をギヤボックス４１の摺動凹部４４に嵌合させるとともにモータ５０により駆動された偏心軸５５を前記摺動溝３８に嵌合し、該偏心軸５５を回動することにより前記油圧シリンダ３０を軸方向に移動させるようにし、ギヤボックスは、摺動凹部の側面を摺動突起に当接させたので、油圧シリンダを確実に回り止め状態に保持できるという効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】  本発明の一方のギヤボックスの断面図であって、図３におけるＢー０ーＢに沿って見た断面図である。
【図２】  他方のギヤボックスの断面図である。
【図３】  図１においてＡ−Ａ線から見た図である。
【図４】  偏心軸の移動軌跡を示す図である。
【図５】  従来例における一方の半部を示す平面図である。
【図６】  従来例における他方の半部を示す平面図である。
【図７】  従来例における要部の横断面図である。
【符号の説明】
２０  パワーステアリング装置
３０  油圧シリンダ
３２  ピストン
４３  ラック軸
３７  摺動突起
３８  摺動溝
３９  スライダ
４１  ギヤボックス
４４  摺動凹部
５０  モータ
５５  偏心軸
６１  Ｌ型のポート
６２  油管
６３  ブッシュ
６４  シール部
６５  シール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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