(57)【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から照射された光を単一又は複数の偏向面のそれぞれで走査光に変換する回転偏向手段を備え、回転偏向手段によって偏向された走査光を被走査体に照射する光走査装置において、
走査光を被走査体の直前で走査方向に直交する平面における互いに異なる方向に向かう透過光及び反射光に分離し、透過光又は反射光のうちの何れか一方を被走査体に導く分離偏向手段と、反射光又は透過光のうちの残る他方を受光して検出信号を出力する光検出手段と、を設け、
前記光検出手段は、走査光の走査方向における走査開始側の端部における走査光の透過光又は反射光のうち被走査体に向かう光と異なる光の延長線上で走査光の有無を検出する走査光検出手段と、走査光の透過光又は反射光のうち被走査体に向かう光と異なる光の延長線上で走査光の走査方向に沿って配置された単一又は複数の光量検出手段と、を含むことを特徴とする光走査装置。
【請求項２】
前記光量検出手段による走査光の光量検出時に、少なくとも１ライン分の走査期間にわたって発光量を一定にして光源を駆動する光源駆動手段を設け、
前記光源駆動手段は、前記光量検出時に発光量を一定にして光源を駆動している間における前記光量検出手段が現実に受光した光量を前記光量検出手段が受光すべき理想的な光量と比較して前記回転偏向手段の各偏向面によって偏向される光源光の光量を補正することを特徴とする請求項１に記載の光走査装置。
【請求項３】
前記回転偏向手段における複数の偏向面のうちの一部の偏向面によって偏向された走査光の光量を前記光量検出手段によって検出し、前記光源駆動手段は前記光量検出手段の検出結果に基づいて光源光量を制御することを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項４】
前記回転偏向手段における全ての偏向面によって偏向された走査光の光量を前記光量検出手段によって順次検出し、前記光源駆動手段は前記光量検出手段の検出結果に基づいて前記回転偏向手段の各偏向面によって偏向される光源光の光量を補正することを特徴とする請求項２に記載の光走査装置。
【請求項５】
前記光量検出手段は、前記分離偏向手段からの距離が前記分離偏向手段から前記被走査体までの距離より短い位置に配置したことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の光走査装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式の画像形成プロセスによって画像を形成するプリンタやディジタル複写機等の画像形成装置の書込ユニットのように、光源から照射された後に回転偏向手段によって偏向された走査光により被走査体を走査する光走査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電子写真方式のプリンタや複写機等の画像形成装置では、光走査装置として半導体レーザ等の光源を含む書込ユニットを備え、画像データにより変調して光源から照射された光を、ポリゴンミラーやｆθレンズ等を介して走査光である画像光に変換して被走査体である感光体表面に結像させることにより、感光体表面に静電潜像を形成する。
【０００３】
図６は、光源として半導体レーザを用いた従来のレーザ書込ユニット（以下、ＬＳＵという。）の構成を示す平面図及び側面図である。ＬＳＵ１２０において、レーザドライバ基板１に実装された半導体レーザ２から照射されたレーザ光をコリメータレンズ３及びシリンドリカルレンズ４を介してポリゴンミラー５の各反射面に配光する。コリメータレンズ３はレーザ光を略平行光にし、シリンドリカルレンズ４はレーザ光を副走査方向についてポリゴンミラー５の反射面に集光する。
【０００４】
ポリゴンミラー５に配光されたレーザ光は、ポリゴンミラー５の回転によって主走査方向に走査され、ｆ−θレンズ６及び折り返しミラー１１１を介して感光体ドラム９の表面を感光体ドラム９の軸方向に平行に露光走査する。ｆ−θレンズ６は、ポリゴンミラー５の各反射面の面倒れによる感光体ドラム９上の像形成位置の誤差の補正を行うとともに、感光体ドラム９の表面におけるレーザ光の等角速度移動を等速度移動に変換する。
【０００５】
ＬＳＵ１２０は、飛散トナーや塵埃の侵入を防止するため、上記の光学部品を密閉容器１２内に収納し、折り返しミラー１１１を介してレーザ光りを感光体ドラム９の表面に配光する。
【０００６】
また、ＬＳＵ１２０では、レーザ光の走査範囲内であって感光体ドラム９における画像形成領域外に、レーザ光の反射光をＢＤセンサ８に配光する反射ミラー７を配置し、ＢＤセンサ８によるレーザ光の検出タイミングに基づいて各走査ラインにおける画像書込開始タイミングを同期させるようにしている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＬＳＵ等の書込ユニットとして用いられる光走査装置は、画像光の走査範囲内であって感光体ドラムにおける画像形成領域外において画像書込開始タイミングの制御のための画像光の検出を行っていたため、実際の画像形成領域よりも広い範囲にわたって画像光を走査させる必要があるとともに、画像光を走査光路と異なる方向に分離する手段を設ける必要があり、装置の大型化及びコストの高騰を招く問題があった。
【０００８】
また、従来の光走査装置では、光源における画像光の発光量は光源の近傍に設けられた光量検出手段によって検出するようにしているが、光源から照射された後にミラーやレンズ等の複数の光学部品を経由して感光体上を走査する画像光の光量を検出する手段を備えたものがなく、光学部品の汚損による透過率や反射率の変化の影響を受けた後の実際の走査光量を検出することができなかった。このため、光学部品の状態の経時変化を考慮して画像光の光量の制御を行うことができず、画像の再現性を良好に維持することができない問題があった。
【０００９】
これらの問題は画像形成装置に用いられる書込ユニットのみならず、他の光走査装置においても同様に生じる。
【００１０】
この発明の目的は、被走査体における走査領域内を走査する走査光の一部を受光して走査タイミングの制御及び走査光の光量の制御を行うようにし、被走査体における走査領域よりも広い範囲にわたって走査光を走査させる必要や走査光を走査平面内における被走査体に対する走査方向と異なる方向に分離する手段を設ける必要を無くして装置の小型化及びコストの低廉化を実現できるとともに、光学部品の透過率や反射率の変化の影響を受けた後の走査光の光量を検出することができ、光学部品の状態の経時変化を考慮して被走査体における走査光量を適正に維持することができる光走査装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
【００１２】
（１）光源から照射された光を単一又は複数の偏向面のそれぞれで走査光に変換する回転偏向手段を備え、回転偏向手段によって偏向された走査光を被走査体に照射する光走査装置において、
走査光を被走査体の直前で走査方向に直交する平面における互いに異なる方向に向かう透過光及び反射光に分離し、透過光又は反射光のうちの何れか一方を被走査体に導く分離偏向手段と、反射光又は透過光のうちの残る他方を受光して検出信号を出力する光検出手段と、を設け、
前記光検出手段は、走査光の走査方向における走査開始側の端部における走査光の透過光又は反射光のうち被走査体に向かう光と異なる光の延長線上で走査光の有無を検出する走査光検出手段と、走査光の透過光又は反射光のうち被走査体に向かう光と異なる光の延長線上で走査光の走査方向に沿って配置された単一又は複数の光量検出手段と、を含むことを特徴とする。
【００１３】
この構成においては、光源から照射された光は、回転偏向手段によって走査光に変換された後、分離偏向手段によって被走査体の直前で走査方向に直交する平面における互いに異なる方向に向かう透過光及び反射光に分離され、透過光又は反射光のうちのいずれか一方は被走査体に導かれ、残る他方は光検出手段に導かれる。したがって、被走査体における走査領域内を走査する走査光の一部が光検出手段によって受光され、被走査体の走査領域内に照射される光の状態が正確に検出される。
【００１５】
また、回転偏向手段によって走査光に変換された後、分離偏向手段によって走査方向に直交する平面における互いに異なる方向に分離された透過光及び反射光のうち、走査方向における走査開始側の端部で被走査体に向かわない光の延長線上に、走査光の有無を検出する走査光検出手段が配置される。したがって、分離偏向手段によって分離された透過光及び反射光のうち被走査体に向かわない光が走査開始側の端部で走査光検出手段によって直接検出され、走査光を走査光路と異なる方向に分離する手段を用いることなく各ラインの走査開始タイミングが正確に検出される。また、実際の走査領域よりも広い範囲にわたって走査光を走査させる必要がない。
【００１７】
さらに、回転偏向手段によって走査光に変換され、分離偏向手段によって透過光及び反射光に分離された後の走査光の光量が、走査範囲における単一又は複数の位置で検出される。したがって、ミラーやレンズ等の光学部品を通過した後の被走査体に照射される直前の走査光の光量が、走査範囲内の単一又は複数の位置において、きめ細かく測定される。
【００１８】
（２）前記光量検出手段による走査光の光量検出時に、少なくとも１ライン分の走査期間にわたって発光量を一定にして光源を駆動する光源駆動手段を設け、
前記光源駆動手段は、前記光量検出時に発光量を一定にして光源を駆動している間における前記光量検出手段が現実に受光した光量を前記光量検出手段が受光すべき理想的な光量と比較して前記回転偏向手段の各偏向面によって偏向される光源光の光量を補正することを特徴とする。
【００１９】
この構成においては、走査範囲の全域について光源の光量を一定にした状態で、走査範囲内の複数の位置において走査光の光量が検出される。したがって、被走査体に照射すべき走査光の光量が１ラインの走査範囲内で変化する場合でも、走査範囲内における複数の走査光の光量が光源の光量を一定にした状態で正確に測定される。
【００２０】
（３）前記回転偏向手段における複数の偏向面のうちの一部の偏向面によって偏向された走査光の光量を前記光量検出手段によって検出し、前記光源駆動手段は前記光量検出手段の検出結果に基づいて光源光量を制御することを特徴とする。
【００２１】
この構成においては、回転偏向手段に形成されている偏向面の総数よりも少ない数の偏向面で偏向された走査光の光量の検出結果に基づいて、その後に回転偏向手段における複数の偏向面の全てにおいて偏向される光源光量が制御される。したがって、光源光量の制御の基準となる走査光量の測定が短時間で行われるとともに、データ量が小さくなる。
【００２２】
（４）前記回転偏向手段における全ての偏向面によって偏向された走査光の光量を前記光量検出手段によって順次検出し、前記光源駆動手段は前記光量検出手段の検出結果に基づいて前記回転偏向手段の各偏向面によって偏向される光源光の光量を補正することを特徴とする。
【００２３】
この構成においては、回転偏向手段に形成されている複数の偏向面のそれぞれで偏向された走査光の光量の検出結果に基づいて、その後に回転偏向手段における複数の偏向面のそれぞれにおいて偏向される光源光量が制御される。したがって、回転偏向手段の各偏向面における反射率が異なる場合にも、各偏向面で偏向される光源光量が正確に制御される。
【００２４】
（５）前記光量検出手段は、前記分離偏向手段からの距離が前記分離偏向手段から前記被走査体までの距離より短い位置に配置したことを特徴とする。
【００２５】
この構成においては、被走査体の表面には走査光の透過光又は反射光のいずれか一方が結像するのに対して、光量検出手段には走査光の透過光又は反射光の残る他方が結像することなく照射される。したがって、光量検出手段に対する照射スポット径が大きくなって光量検出手段の検出精度が向上するとともに、走査光の光軸方向について装置が小型化される。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施形態に係る光走査装置を、画像形成装置に用いられるＬＳＵを例にあげて説明する。図１は、この発明の実施形態に係るＬＳＵの構成を示す平面方向の展開図及び側面図である。被走査体である感光体ドラム９を介して電子写真方式の画像形成を行う画像形成装置に適用されるＬＳＵ２０は、レーザドライバ基板１に実装されたこの発明の光源である半導体レーザ２から照射されたレーザ光を、コリメータレンズ３、シリンドリカルレンズ４、ポリゴンミラー５、ｆ−θレンズ６及び折り返しミラー１１を介して感光体ドラム９の表面に結像させる。
【００２７】
コリメータレンズ３は、半導体レーザ２から照射された拡散光であるレーザ光を平行光に変換する。シリンドリカルレンズ４は、ポリゴンミラー５の反射面の面倒れによって生じる感光体ドラム９上における照射位置の誤差の補正を容易にすべく、レーザ光を副走査方向に集光させる。ポリゴンミラー５は、この発明の回転偏向手段であり、矢印方向に一定速度で回転し、各反射面において反射したレーザ光によって感光体ドラム９の表面を主走査方向に露光走査する。ｆ−θレンズ６は、ポリゴンミラー５の回転に伴って等角速度で主走査方向に移動するレーザ光を、感光体ドラム９の表面において等速度で移動するように偏向して結像させるとともに、ポリゴンミラー５の反射面の面倒れによる感光体ドラム９上における照射位置を補正する。
【００２８】
折り返しミラー１１は、この発明の分離偏向手段であり、走査光Ｌを透過及び反射するハーフミラーによって構成されている。これによって、ｆ−θレンズ６を通過した走査光Ｌは、折り返しミラー１１の入射面（表面）において反射する反射光Ｌａと折り返しミラー１１の内部に透過する透過光Ｌｂとに分離される。この例では、反射光Ｌａが、静電潜像の形成のために感光体ドラム９の表面に照射すべき画像光である。
【００２９】
一方、感光体ドラム９上における画像形成領域内の複数の位置（この例では３箇所）に照射される反射光Ｌａ１〜Ｌａ３を含む走査光Ｌ１〜Ｌ３の折り返しミラー１１を透過した透過光Ｌｂ１〜Ｌｂ３の延長線上には、この発明の光量検出手段である光量センサＢＳ１〜ＢＳ３が配置されている。また、走査光Ｌの走査範囲内であって感光体ドラム９上における走査開始側の画像形成領域外に照射される反射光Ｌａ４を含む走査光Ｌ４の折り返しミラー１１を透過した透過光Ｌｂ４の延長線上には、この発明の走査光検出手段である走査光センサＢＤ１が配置されている。
【００３０】
光量センサＢＳ１〜ＢＳ３のそれぞれは、透過光Ｌｂ１〜Ｌｂ３の光量に応じた測定信号を出力する。光量センサＢＳ１〜ＢＳ３から出力される測定信号は、後述する制御部においてメモリに格納され、感光体ドラム９に対する画像光の照射光量を補正すべく、半導体レーザ２の駆動制御に用いられる。走査光センサＢＤ１は、透過光Ｌｂ４を受光した際に検出信号を出力する。走査光センサＢＤ１から出力される検出信号は、同じく制御部に入力され、各ラインについての走査開始タイミングを同期させるべく、制御部において画像データに基づく半導体レーザ２に対する駆動データの出力タイミングの決定に用いられる。
【００３１】
このように、走査光Ｌを感光体ドラム９の表面に配光する折り返しミラー１１をハーフミラーによって構成することにより、走査光Ｌを反射光Ｌａと透過光Ｌｂとに分離し、反射光Ｌａを感光体ドラム９の表面に配光する一方、透過光Ｌｂを光量センサＢＳ１〜ＢＳ３及び走査光センサＢＤ１に配光する。これによって、感光体ドラム９に照射される画像光の光量を半導体レーザ２と感光体ドラム９との間に配置された光学部品の略全てを通過した後に測定することができ、半導体レーザ２から照射されるレーザ光の光量を正確に補正することができる。
【００３２】
また、専用の反射ミラーを用いることなく走査光Ｌの折り返しミラー１１における透過光Ｌｂの延長線上で、各ラインの走査開始タイミングを同期させるための走査光Ｌの検出を行うことができ、光学部品点数の削減によってコストの削減を実現できるとともに、走査光Ｌを反射ミラーを介して光路方向と異なる方向に偏向した後に検出する必要がなく、装置を小型化することができる。
【００３３】
なお、感光体ドラム９の直前における走査光Ｌの光量を測定する必要が無い場合には、図１に示す構成において光量センサＢＳ１〜ＢＳ３を省くこともできる。この場合にも、光学部品点数の削減によってコストの削減を実現できるとともに、走査光Ｌを反射ミラーを介して光路方向と異なる方向に偏向した後に検出する必要がなく、装置を小型化することができるという効果は得られる。
【００３４】
また、コストの削減及び装置の小型化の要請が無い場合には、図１に示す構成において走査光センサＢＤ１に代えて、図６に示した反射ミラー７及びＢＤセンサ７を配置することもできる。この場合にも、感光体ドラム９に照射される画像光の光量を感光体ドラム９の直前において測定することができ、半導体レーザ２から照射されるレーザ光の光量を正確に補正することができるという効果は得られる。
【００３５】
図２は、上記ＬＳＵにおいて半導体レーザの光量を制御する制御部の構成を示すブロック図である。この発明の光源駆動手段である制御部３０は、メモリ３２を備えたＣＰＵ３１にＡ／Ｄ変換器３３、走査光センサＢＤ１及びＤ／Ａ変換器３４を接続し、Ｄ／Ａ変換器３４の後段にデューティ制御回路３５及びＬＤドライバ３６を接続して構成されている。
【００３６】
Ａ／Ｄ変換器３３は、光量センサＢＳ１〜ＢＳ３が出力する受光量に応じた電圧レベルの出力信号をディジタルである光量データに変換してＣＰＵ３１に供給する。Ｄ／Ａ変換器３４は、ＣＰＵ３１が出力する補正データをアナログ信号に変換してデューティ制御回路３５に供給する。デューティ制御回路３５は、図示しない画像処理部が出力するビデオ信号をＤ／Ａ変換器３５から供給された補正データによって補正し、半導体レーザ２における画素毎の駆動時間のデューティ比を決定する駆動信号をＬＤドライバ３６に出力する。ＬＤドライバ３６はデューティ制御回路３５が出力する駆動信号に応じて半導体レーザ２に対する画素毎の駆動パルスのデューティ比を変調し、半導体レーザ２は感光体ドラム９の表面にデューティ比に応じた光量の画像光を照射する。
【００３７】
ＣＰＵ３１は、メモリ３２に予め書き込まれたプログラムに従って、走査光センサＢＤ１及び光量センサＢＳ１〜ＢＳ３の出力信号に基づく補正データの算出を行い、算出した補正データをＤ／Ａ変換器３４を介してデューティ制御回路３５に出力する。この間に入出力されるデータがメモリ３２の所定のメモリエリアに格納される。
【００３８】
図３は、上記ＬＳＵの制御部における処理手順を示すフローチャートである。ＬＳＵ２０の制御部３０を構成するＣＰＵ３１は、図示しない画像処理装置の制御部からプリント開始信号が入力されるのを待機しており（ｓ１）、プリント開始信号が入力されると、半導体レーザ２をオンしてレーザ光を照射する（ｓ２）。この後、ＣＰＵ３１は、走査光センサＢＤ１からレーザ光の検出信号が入力されるのを待機し（ｓ３）、検出信号が入力されると所定の点灯状態（デューティ比）で半導体レーザ２を駆動する（ｓ４）。ＣＰＵ３１は、半導体レーザ２の光量を所定量に維持したままで、光量センサＢＳ１〜ＢＳ３のそれぞれの出力信号に基づく光量データをメモリ３２に順に格納する（ｓ５〜ｓ１０）。
【００３９】
ＣＰＵ３１は、上記ｓ２〜ｓ１０の処理をポリゴンミラー５に形成されている複数の反射面のそれぞれについて半導体レーザ２を一旦消灯しつつ繰り返し実行し（ｓ１１，ｓ１２→ｓ２）、ポリゴンミラー５の全ての反射面における光量データの測定が完了すると、補正データの算出を行う（ｓ１３）。ｓ１３における補正データの算出は、ｓ５〜ｓ１０における光量データの測定時の半導体レーザ２の点灯状態に応じて光量センサＢＳ１〜ＢＳ３のそれぞれが受光すべき理想的な光量データと現実に光量センサＢＳ１〜ＢＳ３のそれぞれが受光した光量データとの差をポリゴンミラー５の反射面のそれぞれについて、光量センサＢＳ１〜ＢＳ３の受光範囲毎に算出することにより行う。
【００４０】
ＣＰＵ３１は、算出したポリゴンミラー５の各反射面のそれぞれについての光量センサＢＳ１〜ＢＳ３の受光範囲毎の補正データをＤ／Ａ変換器３４を介してデューティ制御回路３５に出力する。これによって、デューティ制御回路３５は、画素毎のビデオ信号を画素位置に応じた補正データによって補正した駆動信号をＬＤドライバ３６に出力し、感光体ドラム９の表面には、半導体レーザ２の劣化、並びに、コリメータレンズ３、シリンドリカルレンズ４、ポリゴンミラー５、ｆ−θレンズ６及び折り返しミラー１１の汚損等による光量の減衰を補正した適正な光量の画像光が照射される。
【００４１】
特に、高速回転するポリゴンミラー５においては、図４に示すように、反射面毎に汚損状態が異なる場合があり、また、各反射面においても回転方向の反射位置に応じて汚損状態が異なる場合がある。このようなポリゴンミラー５の反射面の汚損は、図５に示すような感光体ドラム９の表面における光量の低下を招く。そこで、この実施形態に係るＬＳＵ２０では、ポリゴンミラー５の各反射面毎に３個の光量センサＢＳ１〜ＢＳ３による光量の測定を行い、各光学部品の劣化や汚損状態に応じて画素毎の画像光をきめ細かく補正することができ、画像の再現性を良好に維持することができる。
【００４２】
なお、この実施形態に係るＬＳＵ２０では、３個の光量センサＢＳ１〜ＢＳ３を備えているが、これに限るものではなく、よりきめ細かい補正を行う場合には、４個以上の光量センサを感光体ドラム９の軸方向に沿って配置することもできる。また、ポリゴンミラー５の各反射面において回転方向の各位置における汚損状態の差異がさほど問題とならない場合には、２個以下の光量センサを配置することもできる。
【００４３】
また、ポリゴンミラー５の複数の反射面のうち、特定の１面についての光量データの測定値、又は、特定の複数面についての光量データの測定値の平均値を代表値とし、全ての反射面について同一の補正データを用いることもできる。
【００４４】
さらに、上記の実施形態に係るＬＳＵ２０では、光量センサＢＳ１〜ＢＳ３による光量データの測定結果に基づく補正データの算出を画像形成処理毎に更新するようにしたが、光学部品の汚損状態は、短時間で大きく変化しないことを考慮して、画像形成装置に対する電源オン時等の所定のタイミングで算出した補正データを電源がオフされるまでの間に維持するようにしてもよい。
【００４５】
加えて、感光体ドラム９の表面には、走査光の反射光が結像するのに対して、光量センサＢＳ１〜ＢＳ３の受光面には走査光の透過光を結像させることなく照射するようにしている。これによって、光量センサＢＳ１〜ＢＳ３の受光面での照射スポット径を大きくして受光面に照射することにより、光量センサＢＳ１〜ＢＳ３による受光量の検出を正確に行うことができる。また、折り返しミラー１１から光量センサＢＳ１〜ＢＳ３までの距離を感光体ドラム９の表面までの距離よりも短くすることができ、走査光の光軸方向について装置を小型化することができる。
【００４６】
また、上記の実施形態に係るＬＳＵ２０では、走査光センサＢＤ１を光量センサＢＳ１〜ＢＳ３とともに折り返しミラー１１に近接して感光体ドラム９の回転軸に沿って配置し、折り返しミラー１１において分離された透過光を受光するものとしており、この場合には、装置を小型化できる一方、そのままでは走査光センサＢＤ１で結像しないので検出精度が悪くなる。これを改善するために折り返しミラー１１に透過光Ｌｂ４を走査光センサＢＤ１の受光面に結像させるレンズ機能を備えることもできる。
【００４７】
さらに、上記の実施形態に係るＬＳＵ２０では折り返しミラー１１における反射光を感光体ドラム９に導くとともに、透過光を光量センサＢＳ１〜ＢＳ３及び走査光センサＢＤ１に導くようにしているが、折り返しミラー１１における透過光を感光体ドラム９に導くとともに、反射光を光量センサＢＳ１〜ＢＳ３及び走査光センサＢＤ１に導くようにしてもよい。
【００４８】
加えて、上記の実施形態に係るＬＳＵ２０では半導体レーザ２０から照射されるレーザ光の光量の制御を駆動パルスのデューティ比の変調により行うようにしているが、半導体レーザ２０の駆動信号をパワー変調することによって半導体レーザ２０から照射されるレーザ光の光量を制御する場合にもこの発明を同様に実施することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果を奏することができる。
【００５０】
（１）光源から照射された光を、回転偏向手段によって走査光に変換した後、分離偏向手段によって被走査体の直前で走査方向に直交する平面における互いに異なる方向に向かう透過光及び反射光に分離し、透過光又は反射光のうちのいずれか一方を被走査体に導き、残る他方を光検出手段に導くことにより、被走査体における走査領域内を走査する走査光の一部を光検出手段に受光させることができ、被走査体の走査領域内に照射される光の状態を正確に検出することができる。
【００５１】
（２）回転偏向手段によって走査光に変換した後、分離偏向手段によって走査方向に直交する平面における互いに異なる方向に分離した透過光及び反射光のうち、走査方向における走査開始側の端部で被走査体に向かわない光の延長線上に、走査光の有無を検出する走査光検出手段を配置することにより、分離偏向手段によって分離された透過光及び反射光のうち被走査体に向かわない光を走査開始側の端部で走査光検出手段によって直接検出することができる。これによって、走査光を走査光路と異なる方向に分離する手段を不要にして装置の小型化及びコストダウンを実現できるとともに、実際の走査領域よりも広い範囲にわたって走査光を走査させる必要がない。
【００５２】
（３）回転偏向手段によって走査光に変換し、分離偏向手段によって透過光及び反射光に分離した後の走査光の光量を、走査範囲における複数の位置で検出することにより、ミラーやレンズ等の光学部品を通過した後の被走査体に照射される直前の走査光の光量を、走査範囲内の複数の位置において、きめ細かく測定することができる。
【００５３】
（４）走査範囲の全域について光源の光量を一定にした状態で、走査範囲内の複数の位置において走査光の光量を検出することにより、被走査体に照射すべき走査光の光量が１ラインの走査範囲内で変化する場合でも、走査範囲内における複数の走査光の光量を光源の光量を一定にした状態で正確に測定することができる。
【００５４】
（５）回転偏向手段に形成されている偏向面の総数よりも少ない数の偏向面で偏向された走査光の光量の検出結果に基づいて、その後に回転偏向手段における複数の偏向面の全てにおいて偏向される光源光量を制御することにより、光源光量の制御の基準となる走査光量の測定を短時間で行うことができるとともに、データ量を小さくすることができる。
【００５５】
（６）回転偏向手段に形成されている複数の偏向面のそれぞれで偏向した走査光の光量の検出結果に基づいて、その後に回転偏向手段における複数の偏向面のそれぞれにおいて偏向される光源光量を制御することにより、回転偏向手段の各偏向面における反射率が異なる場合にも、各偏向面で偏向される光源光量を正確に制御することができる。
【００５６】
（７）被走査体の表面に走査光の透過光又は反射光のいずれか一方を結像させ、光量検出手段には走査光の透過光又は反射光の残る他方を結像させることなく照射することにより、光量検出手段に対する照射スポット径を大きくして光量検出手段の受光面に照射することができ、検出精度を向上することができるとともに、走査光の光軸方向について装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施形態に係るＬＳＵの構成を示す平面方向の展開図及び側面図である。
【図２】上記ＬＳＵにおいて半導体レーザの光量を制御する制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】上記ＬＳＵの制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図４】上記ＬＳＵに備えられるポリゴンミラーの反射面における汚損状態を示す図である。
【図５】上記ポリゴンミラーの反射面における汚損状態と感光体ドラムの表面における照射光量との関係を示す図である。
【図６】従来のＬＳＵの構成を示す平面方向の展開図及び側面図である。
【符号の説明】
２−半導体レーザ（光源）
５−ポリゴンミラー（回転偏向手段）
９−感光体ドラム（被走査体）
１１−折り返しミラー（分離偏向手段）
２０−ＬＳＵ（光走査装置）
ＢＤ１−走査光センサ（走査光検出手段）
ＢＳ１〜ＢＳ３−光量センサ（光量検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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