【手続補正書】
【提出日】平成28年4月28日(2016.4.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置決めデバイスであって、
中空の中央容積を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた第１の平面取り付けターンテーブル軸受であって、前記第１の平面取り付けターンテーブル軸受が第１の内輪と、第１の外輪と、前記第１の内輪および前記第１の外輪間の第１の複数の軸受とを備え、前記第１の内輪は、前記ハウジングの下部に強固に連結され、前記第１の外輪は、マウントに強固に連結される、第１の平面取り付けターンテーブル軸受と、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた第１のモータであって、前記第１のモータが前記第１の外輪を回転させるために前記ハウジングに強固に連結する、第１のモータと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた第１のギアであって、前記第１のギアが前記第１のモータおよび前記第１の平面取り付けターンテーブル軸受の前記第１の外輪に連結し、前記第１のモータによる前記第１のギアの回転が、前記第１の外輪および前記マウンティングに対する前記第１の内輪の回転を引き起こす、第１のギアと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた第２の平面取り付けターンテーブル軸受であって、前記第２の平面取り付けターンテーブル軸受が第２の内輪と、第２の外輪と、前記第２の内輪および前記第２の外輪の間に第２の複数の軸受とを備え、前記第２の内輪が前記ハウジングに強固に連結される、第２の平面取り付けターンテーブル軸受と、
前記ハウジングの第１の側部を通って前記中空の中央容積内へと延在するシャフトであって、前記シャフトが前記第２の外輪に強固に連結する、シャフトと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた第２のモータであって、第２のモータが前記ハウジングに強固に連結する、第２のモータと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた第２のギアであって、第２のギアが前記第２のモータおよび前記第２の平面取り付けターンテーブル軸受の前記第２の外輪に連結し、前記第２のモータによる前記第２のギアの回転が、前記第２のモータおよび前記ハウジングに対する前記シャフトの回転を引き起こす、第２のギアと
を含む、位置決めデバイス。
【請求項２】
前記第１の外輪および前記第１のギア周囲で張力をかけた状態で取り付けられた歯を有する第１のベルト、ケーブル、または鎖連結と、
前記第２の外輪および前記第２のギア周囲で張力をかけた状態で取り付けられた歯を有する第２のベルト、ケーブル、または鎖連結と
を備え、
ここで前記第１のベルト、ケーブル、または鎖連結と、前記第２のベルト、ケーブル、または鎖連結とが、前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項３】
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられ、前記ハウジングおよび前記シャフトの間に取り付けられた第３の平面取り付けターンテーブル軸受をさらに含む、請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項４】
前記シャフトは、前記ハウジングの前記第１の側部の反対側の前記ハウジングの第２の側部を通って延在する、請求項３に記載の位置決めデバイス。
【請求項５】
前記シャフトを包囲するシャフトフランジと、
前記シャフトに堅固に連結された前記シャフトフランジの内側ラジアル部分と、
前記第２の外輪に堅固に連結された前記シャフトフランジの外側ラジアル部分と、
をさらに備え、
ここで前記シャフトフランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項６】
前記シャフトを包囲する軸受フランジと、
前記ハウジングに堅固に連結された前記軸受フランジの外側ラジアル部分と、
前記第２の内輪に堅固に連結された前記軸受フランジの内側ラジアル部分と
をさらに備え、
ここで前記軸受フランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項７】
前記マウントはシャフトである、請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項８】
前記シャフトを包囲するシャフトフランジと、
前記第１の外輪に強固に連結された前記シャフトフランジの外側ラジアル部分と、
前記シャフトに堅固に連結された前記シャフトフランジの内側ラジアル部分と
をさらに備え、
ここで前記シャフトフランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項７に記載の位置決めデバイス。
【請求項９】
軸受フランジ、前記ハウジングに堅固に連結された前記軸受フランジの外側ラジアル部分、および前記第１の内輪に堅固に連結された前記軸受フランジの内側ラジアル部分をさらに備え、
ここで前記軸受フランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項１０】
前記第１の平面取り付けターンテーブル軸受および前記第２の平面取り付けターンテーブル軸受は、０．００１〜０．００００５インチの弾性変形まで事前負荷される、請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項１１】
前記第１のモータおよび第１の制御電子機器を備える第１のシャフトアクチュエータをさらに備える、請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項１２】
前記第２のモータおよび第２の制御電子機器を備える第２のシャフトアクチュエータをさらに備える、請求項１１に記載の位置決めデバイス。
【請求項１３】
前記内輪または前記外輪は、１つ以上のアライメント穴を備え、前記第１の平面取り付けターンテーブル軸受または前記第２の平面取り付けターンテーブル軸受を前記ハウジングと高い精度でアライメントさせるために、アライメントピンを前記１つ以上のアライメント穴内に設ける、請求項１に記載の位置決めデバイス。
【請求項１４】
位置決めデバイスであって、
中空の中央容積を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた平面取り付けターンテーブル軸受であって、前記平面取り付けターンテーブル軸受が内輪と、外輪と、前記内輪および前記外輪の間に第１の複数の軸受とを備え、前記内輪が前記ハウジングと強固に連結する、平面取り付けターンテーブル軸受と、
前記ハウジングの第１の側部を通して前記中空の中央容積内へと延在するシャフトであって、前記外輪に強固に連結するシャフトと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられたモータであって、前記モータが前記ハウジングに強固に連結する、モータと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられたギアであって、前記ギアが前記モータおよび前記平面取り付けターンテーブル軸受の前記外輪に連結し、前記モータにより前記ギアの回転が、前記モータおよび前記ハウジングに対する前記シャフトの回転を引き起こす、ギアと
を備える、位置決めデバイス。
【請求項１５】
前記外輪および前記ギアの周囲に張力をかけた状態で取り付けられた歯を有するベルト、ケーブル、または鎖連結をさらに備え、
ここで、前記ベルト、ケーブル、または鎖連結が前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項１４に記載の位置決めデバイス。
【請求項１６】
前記ハウジングおよび前記シャフトの間の前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた第２の平面取り付けターンテーブル軸受をさらに備える、請求項１４に記載の位置決めデバイス。
【請求項１７】
前記シャフトが、前記ハウジングの第２の側部を通して前記中空の中央容積内へと延在し、前記第２の側部が前記ハウジングの前記第１の側部と反対側である、請求項１６に記載の位置決めデバイス。
【請求項１８】
前記シャフトを包囲するシャフトフランジと、前記シャフトに強固に連結する前記シャフトフランジの内側ラジアル部分と、前記外輪に強固に連結する前記シャフトフランジの外側ラジアル部分とをさらに備え、
ここで前記シャフトフランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項１４に記載の位置決めデバイス。
【請求項１９】
前記シャフトを包囲する軸受フランジと、前記ハウジングに強固に連結する前記軸受フランジの外側ラジアル部分と、前記内輪に強固に連結する軸受フランジの内側ラジアル部分とをさらに備え、
ここで前記軸受フランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項１４に記載の位置決めデバイス。
【請求項２０】
前記平面取り付けターンテーブル軸受が、０．００１〜０．００００５インチの弾性変形まで事前負荷される、請求項１４に記載の位置決めデバイス。
【請求項２１】
前記モータおよび前記制御電子機器を含むシャフトアクチュエータをさらに備える、請求項１４に記載の位置決めデバイス。
【請求項２２】
前記内輪または前記外輪は、１つ以上のアライメント穴を備え、前記第１の平面取り付けターンテーブル軸受を前記ハウジングと高い精度でアライメントさせるために、アライメントピンを前記１つ以上のアライメント穴内に設ける、請求項１４に記載の位置決めデバイス。
【請求項２３】
位置決めデバイスであって、
中空の中央容積を有するハウジングと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられた平面取り付けターンテーブル軸受であって、前記平面取り付けターンテーブル軸受が内輪と、外輪と、前記内輪および前記外輪の間に第１の複数の軸受とを有し、前記外輪が、複数の締結具で前記ハウジングの側部に強固に連結し、前記内輪がシャフトに強固に連結する、平面取り付けターンテーブル軸受と、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられたモータであって、前記モータが前記内輪を回転させるために前記ハウジングに強固に連結する、モータと、
前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられたギアであって、前記ギアが前記モータおよび前記ターンテーブル軸受の前記内輪に連結し、前記モータによる前記ギアの回転が、前記外輪および前記ハウジングに対する前記内輪の回転を引き起こす、ギアと
を備える、
位置決めデバイス。
【請求項２４】
前記内輪および前記ギアの周囲で張力をかけた状態で取り付けた歯を有するベルト、ケーブル、または鎖連結をさらに備え、
ここで前記ベルト、ケーブル、または鎖連結が前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項２３に記載の位置決めデバイス。
【請求項２５】
前記シャフトを包囲するシャフトフランジと、前記内輪に強固に連結した前記シャフトフランジの外側ラジアル部分と、前記シャフトに強固に連結した前記シャフトフランジの内側ラジアル部分とをさらに備え、
ここで前記シャフトフランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項２３に記載の位置決めデバイス。
【請求項２６】
軸受フランジと、前記ハウジングに強固に連結した前記軸受フランジの外側ラジアル部分と、前記内輪に強固に連結した前記軸受フランジの内側ラジアル部分と
をさらに備え、
ここで前記軸受フランジが前記ハウジングの前記中空の中央容積内に取り付けられている、
請求項２３に記載の位置決めデバイス。
【請求項２７】
前記軸受が、０．００１〜０．００００５インチの弾性変形まで事前負荷される、請求項２３に記載の位置決めデバイス。
【請求項２８】
前記モータおよび制御電子機器を備えるシャフトアクチュエータをさらに備える、請求項２３に記載の位置決めデバイス。