(57)【要約】【課題】運転者の覚醒状態を適切に誘導することができる運転支援装置を提供する。【解決手段】運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、運転者の覚醒度が所定値以下である場合に、運転者の手部に対して、運転者の覚醒度に応じた冷風を送風する運転者状態誘導手段１２０と、運転者の手部温度を計測する手部温度計測手段１０６と、手部温度計測手段の計測結果に基づいて、手部温度の変化状態を検出する温度変化検出手段と、運転者に対して警告を報知する報知手段と、手部温度の変化状態に基づいて、覚醒度に応じた冷風の送風による、運転者に対する覚醒効果が得られたか否かを判定する覚醒効果判定手段と、覚醒効果が得られていないと判定された場合に、運転者状態誘導手段に、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風を中止させるとともに、報知手段に、運転者に対して警告を報知させる制御手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置。【選択図】  図１
2013015993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出手段と、
前記運転者の覚醒度が所定値以下である場合に、運転者の手部に対して、前記運転者の覚醒度に応じた冷風を送風する運転者状態誘導手段と、
運転者の手部温度を計測する手部温度計測手段と、
前記手部温度計測手段の計測結果に基づいて、前記手部温度の変化状態を検出する温度変化検出手段と、
運転者に対して警告を報知する報知手段と、
前記覚醒度に応じた冷風を運転者の手部に対して送風している際の前記手部温度の変化状態に基づいて、前記覚醒度に応じた冷風の送風による、運転者に対する覚醒効果が得られたか否かを判定する覚醒効果判定手段と、
前記覚醒効果が得られていないと判定された場合に、前記運転者状態誘導手段に、前記運転者の覚醒度に応じた冷風の送風を中止させるとともに、前記報知手段に、運転者に対して警告を報知させる制御手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
請求項１に記載の運転支援装置であって、
前記覚醒効果判定手段は、前記覚醒度に応じた冷風を運転者の手部に対して送風している際に、前記手部温度が、所定時間以上継続して低下し続けている場合には、前記覚醒効果が得られていないと判定することを特徴とする運転支援装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の運転支援装置であって、
前記覚醒効果判定手段は、前記覚醒度に応じた冷風を運転者の手部に対して送風している際に、前記手部温度が、第１変化率以上の変化率で低下した後に、所定時間以上継続して、前記第１変化率よりも小さい第２変化率以下の変化率で低下し続けている場合に、前記覚醒効果が得られていないと判定することを特徴とする運転支援装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の運転支援装置であって、
前記温度変化検出手段は、前記手部温度計測手段により計測された前記手部温度の時系列データに基づいて、前記手部温度の移動平均値を算出し、算出した前記手部温度の移動平均値に基づいて、前記手部温度の変化状態を検出することを特徴とする運転支援装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の運転支援装置であって、
前記温度変化検出手段は、前記手部温度計測手段により計測された前記手部温度の時系列データに基づいて、前記手部温度の移動平均値を算出し、算出した前記手部温度の移動平均値の時間微分値に基づいて、前記手部温度の変化状態を検出することを特徴とする運転支援装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の運転支援装置であって、
前記覚醒効果判定手段は、前記覚醒度に応じた冷風の送風が終了した後の前記手部温度の上昇度合いに基づいて、前記覚醒効果が得られたか否かを判定することを特徴とする運転支援装置。
【請求項７】
運転者の覚醒度が所定値以下である場合に、運転者の手部に対して、前記運転者の覚醒度に応じた冷風を送風する運転支援方法であって、
前記覚醒度に応じた冷風を運転者の手部に対して送風している際の運転者の手部温度の変化状態に基づいて、前記覚醒度に応じた冷風の送風による、運転者に対する覚醒効果が得られたか否かを判定し、前記覚醒効果が得られていないと判定された場合に、前記覚醒度に応じた冷風の送風を中止するとともに、運転者に対して警告を報知することを特徴とする運転支援方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転支援装置および運転支援方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、運転中に居眠りすることを防止するため、運転者の覚醒度が低下した場合に、運転者の手部に対して冷風を送風する技術が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−５０８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術では、運転者の体調や冷え症などの運転者の体質によっては、運転者の手部に対して冷風を送風することによる、運転者に対する覚醒効果が十分に得られない場合があり、運転者の覚醒状態を適切に誘導することができない場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、運転者の覚醒状態を適切に誘導可能な運転支援装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、覚醒度に応じた冷風を運転者の手部に対して送風している際の運転者の手部温度の変化状態に基づいて、運転者の手部に対して冷風を送風することによる覚醒効果が得られたか否かを判定し、覚醒効果が得られていないと判定された場合には、覚醒度に応じた冷風の送風を中止するとともに、運転者に対して警告を報知することで、上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、運転者の手部に対して冷風を送風することによる覚醒効果が得られたか否かを判定することで、覚醒効果が得られていない場合に、運転者に対して警告を報知することができるため、運転者の覚醒状態を適切に誘導することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るナビゲーションシステムの車両配置関係を示す図である。
【図２】本実施形態に係るナビゲーションシステムの構成を示す構成図である。
【図３】本実施形態に係る覚醒状態誘導処理を示すフローチャートである。
【図４】運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られた場面における、運転者の手部温度およびその移動平均値の一例を示すグラフである。
【図５】運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られない場面における、運転者の手部温度およびその移動平均値の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０００の車両配置関係を示す図である。また、図２は、第１実施形態に係るナビゲーションシステム１０００の構成を示す構成図である。
【００１１】
図２に示すように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０００は、操舵角センサ１０１、車速センサ１０２、アクセル開度センサ１０３、加速度センサ１０４、顔画像撮像カメラ１０５、手部温度センサ１０６、制御装置１１０、および覚醒状態誘導装置１２０を備える。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）その他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行う。
【００１２】
操舵角センサ１０１は、ステアリングコラム内に設置され、ステアリングの操舵角（回転角度）を検出する。操舵角センサ１０１により検出されたステアリングの操舵角の情報は、制御装置１１０に送信される。
【００１３】
車速センサ１０２は、自車両の車速を検出する。車速センサ１０２により検出された自車両の車速情報は、制御装置１１０に送信される。
【００１４】
アクセル開度センサ１０３は、アクセルペダルに設置され、運転者によるアクセルペダルの踏み込み量（ストローク量）を検出する。アクセル開度センサ１０３により検出されたストローク量の情報は、制御装置１１０に送信される。
【００１５】
加速度センサ１０４は、自車両に発生する横方向の加速度を検出する。加速度センサ１０４により検出された加速度の情報は、制御装置１１０に送信される。
【００１６】
顔画像撮像カメラ１０５は、図１に示すように、運転者の正面のインストルメントパネル内に設置されており、運転者の顔面部の撮像を行う。顔画像撮像カメラ１０５により撮像された運転者の顔面部の画像データは、制御装置１１０に送信される。
【００１７】
手部温度センサ１０６は、運転者の手部の温度（以下、手部温度ともいう）を検出する。このような手部温度センサ１０６としては、たとえば、熱電対からなる温度センサが挙げられる。本実施形態において、手部温度センサ１０６は、図１に示すように、ステアリングホイールのうち運転者に握られる可能性の高い位置に設けられている。なお、手部温度センサ１０６を、ステアリングホイール全体に設ける構成としてもよい。
【００１８】
覚醒状態誘導装置１２０は、制御装置１１０の制御に従い、図１に示すように、運転者の覚醒状態を適切な状態に誘導するために、運転者の覚醒度に応じた温度の風を、運転者の手部に対して送風する。
【００１９】
制御装置１１０は、運転者の覚醒状態を適切に誘導するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）とから構成される。
【００２０】
そして、制御装置１１０は、ＲＯＭに格納したプログラムをＣＰＵにより実行することにより、運転者の覚醒度を検出する覚醒度検出機能、運転者の覚醒度に応じた冷風を運転者の手部に対して送風させる覚醒状態誘導機能、運転者の手部温度の変化状態を検出する温度変化検出機能、運転者の手部に対して冷風を送風することによる覚醒効果を判定する覚醒効果判定機能、および、覚醒効果が得られていない場合の制御を行う制御機能を実現する。以下に、制御装置１１０が備える各機能について説明する。
【００２１】
制御装置１１０の覚醒度検出機能は、運転者の覚醒度を検出する。たとえば、覚醒度検出機能は、顔画像撮像カメラ１０５から取得した画像データに基づいて、運転者の眼の開閉判定を行い、所定時間に発生した閉眼数の積算値を算出することで、運転者の覚醒度を検出することができる。また、覚醒度検出機能は、顔画像撮像カメラ１０５から取得した画像データに基づいて、運転者の顔の表情変化を検出することで、運転者の覚醒度を検出することもできる。この他、覚醒度検出機能は、たとえば、操舵角センサ１０１により検出された操舵角の時系列データについて周波数分析を行い、操舵角の時系列データの周波数成分のうち特定周波数の積分値に基づいて、自車両のふらつきや運転者による操舵操作の滑らかさを判断することで、運転者の覚醒度を検出することもできる。同様に、覚醒度検出機能は、加速度センサ１０４により検出された自車両の横方向の加速度の時系列データについて周波数分析を行い、自車両のふらつきや運転者による操舵操作の滑らかさを判断することで、運転者の覚醒度を検出することもできる。さらに、覚醒度検出機能は、アクセル開度センサ１０３から取得したストローク量の情報に基づいて、運転者の覚醒度を検出することもできる。また、運転者の覚醒度を検出する際には、車速センサ１０２から取得した車速情報を加味する構成としてもよい。
【００２２】
制御装置１１０の覚醒状態誘導機能は、覚醒度検出機能により検出された運転者の覚醒度が、所定の第１基準値Ｓ１以下であるか否かを判断する。ここで、所定の第１基準値Ｓ１とは、たとえば、運転者の覚醒度が低く、運転者が居眠りする可能性があるか否かを判断するための基準値である。覚醒状態誘導機能は、運転者の覚醒度が第１基準値Ｓ１以下であると判断した場合には、運転者の覚醒度が低く、運転者が居眠りする可能性があると判断し、覚醒状態誘導装置１２０に、運転者の覚醒度に応じた冷風を、運転者の手部に対して送風させる。具体的には、覚醒状態誘導機能は、覚醒状態誘導装置１２０に、覚醒状態誘導装置１２０に備えるチャンバーにおいて、車外から取り込んだ外気と、覚醒状態誘導装置１２０に備えるエバポレーターにより冷却した空気とを混合して、皮膚温感感覚にて冷感を刺激する温度域のうち最も低温である１０℃の冷風を生成させ、生成した冷風を、覚醒状態誘導装置１２０に備える吹き出し口から、運転者の手部に対して送風させる。これにより、運転者の末梢自律神経を刺激することができ、運転者の覚醒状態を適切な状態に誘導することができる。
【００２３】
また、覚醒状態誘導機能は、覚醒状態誘導装置１２０により運転者の手部に対して冷風の送風が行われている際に、覚醒度検出機能により検出された運転者の覚醒度が、所定の第２基準値Ｓ２以上であるか否かを判断する。ここで、所定の第２基準値Ｓ２とは、第１基準値Ｓ１よりも大きな値であり、運転者の覚醒状態が適切な状態であるか否かを判断するための基準値である。覚醒状態誘導機能は、覚醒状態誘導装置１２０により運転者の手部に対して冷風の送風が行われている際に、運転者の覚醒度が第２基準値Ｓ２以上であると判断した場合には、運転者の覚醒状態は適切な状態になったものと判断し、覚醒状態誘導装置１２０に、運転者の手部に対する冷風の送風を終了させる。
【００２４】
制御装置１１０の温度変化検出機能は、手部温度センサ１０６により検出された運転者の手部温度に基づいて、運転者の手部温度の変化状態を検出する。具体的には、温度変化検出機能は、手部温度センサ１０６から運転者の手部の温度データを周期的に取得しており、手部温度センサ１０６から取得した手部温度の時系列データに基づいて、運転者の手部温度の移動平均値を算出する。さらに、温度変化検出機能は、算出した運転者の手部温度の移動平均値の時系列データに基づいて、該移動平均値の時間微分値を算出する。そして、温度変化検出機能は、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値として、０または０よりも大きい値が得られた場合には、運転者の手部温度の変化状態を回復状態として検出し、一方、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値が、所定時間以上継続して０よりも小さい値である場合には、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風により運転者の手部温度が低下し続けているものと判断し、運転者の手部温度の変化状態を低下状態として検出する。
【００２５】
制御装置１１０の覚醒効果判定機能は、運転者の手部に対して冷風を送風することによる覚醒効果が得られたか否かを判定する。ここで、本実施形態においては、運転者の覚醒度が低い場合に、運転者の手部に対して、運転者の覚醒度に応じた冷風を送風する。これは、運転者の手部に対して冷風を送風することにより、運転者の手部の末梢自律神経を刺激し、運転者の手部の末梢血管を収縮させることで、運転者を覚醒させる覚醒効果を得ることができるためである。また、運転者の手部に対して冷風を送風し、運転者の手部の末梢血管が収縮することで、運転者の手部における放熱量は小さくなる。そのため、運転者の手部の末梢血管が収縮しており、運転者に対する覚醒効果が得られている場合には、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値は０または０よりも大きな値となる。そこで、覚醒効果判定機能は、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値として、０または０よりも大きな値が得られ、手部温度の変化状態が回復状態と判定された場合には、運転者に対する冷風の送風による覚醒効果が得られたものと判定する。
【００２６】
これに対して、運転者の体調や冷え症などの運転者の体質によっては、運転者の手部に対して冷風を送風した場合でも、運転者の手部の末梢自律神経が刺激されず、運転者の手部の末梢血管の収縮が起こらないために、覚醒効果が得られない場合がある。また、このように、運転者に対する覚醒効果が得られない場合には、運転者の手部の末梢血管の収縮が起こらないため、運転者の手部における放熱量は小さくならない。そのため、運転者の手部に対する冷風の送風を継続すると、運転者の手部温度が所定時間以上継続して低下してしまい、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値が、所定時間以上継続して０よりも小さい値で算出される。そこで、覚醒効果判定機能は、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値が、所定時間以上継続して０よりも小さく、手部温度の変化状態が低下状態であると判定された場合に、運転者を覚醒させる覚醒効果が得られないものと判定する。特に、本実施形態においては、運転者を覚醒させる覚醒効果が得られているか否かをより適切に判定するため、運転者の手部温度が大きく低下（たとえば、第１変化率Ｒ１以上の変化率で低下）した後に、さらに、所定時間以上継続して、運転者の手部温度が小さく低下（たとえば、第１変化率Ｒ１よりも小さい第２変化率Ｒ２以下の変化率で低下）している場合に、運転者に対する覚醒効果が得られていないものと判定する。
【００２７】
制御装置１１０の制御機能は、覚醒効果判定機能による判定の結果、運転者の手部に対して冷風を送風することによる、運転者に対する覚醒効果が十分に得られていないと判定された場合に、覚醒状態誘導装置１２０に、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風を中止させるとともに、報知装置１３０に、運転者に対して、車両の運転を中止する旨の警報を報知させる。
【００２８】
報知装置１３０は、たとえば、ナビゲーション装置に備えられたディスプレイまたはスピーカーであり、制御装置１１０の制御に従って、運転者に対して、運転者の覚醒度が低い旨の警告や、車両の運転を中止する旨の警告を行う。
【００２９】
続いて、図３を参照して、本実施形態に係る覚醒状態誘導処理について説明する。ここで、図３は、本実施形態に係る覚醒状態誘導処理を示すフローチャートである。
【００３０】
まず、ステップＳ１０１では、制御装置１１０の覚醒状態検出機能により、運転者の覚醒度の検出が行われる。たとえば、覚醒度検出機能は、顔画像撮像カメラ１０５から取得した画像データに基づいて、運転者の眼の開閉判定を行い、所定時間に発生した閉眼数の積算値を算出することで、運転者の覚醒度を検出することができる。
【００３１】
ステップＳ１０２では、制御装置１１０の覚醒状態誘導機能により、運転者の覚醒度が所定の第１基準値Ｓ１以下であるか否かの判断が行われる。運転者の覚醒度が所定の第１基準値Ｓ１以下である場合には、ステップＳ１０３に進み、一方、運転者の覚醒度が所定の第１基準値Ｓ１よりも大きい場合には、ステップＳ１０１に戻る。
【００３２】
ステップＳ１０３では、運転者の覚醒度が所定の基準値以下であると判断されているため、運転者の覚醒状態は低い状態にあり、運転者は居眠りする可能性があるものと考えられる。そこで、低くなっている運転者の覚醒状態を適切な状態に誘導するために、ステップＳ１０３では、制御装置１１０の覚醒状態誘導機能により、運転者手部冷却処理が開始される。具体的には、覚醒状態誘導機能は、覚醒状態誘導装置１２０に、皮膚温感感覚にて冷感を刺激する温度域のうち最も低温である１０℃の冷風を生成させ、生成した冷風を、覚醒状態誘導装置１２０に備える吹き出し口から、運転者の手部に対して送風させる。これにより、運転者の手部が冷風により刺激され、低くなっている運転者の覚醒状態を適切な状態に誘導することができる。
【００３３】
ステップＳ１０４では、制御装置１１０の温度変化検出機能により、手部温度センサ１０６から取得した運転者の手部温度の時系列データに基づいて、運転者の手部温度の移動平均値の算出が行われる。さらに、温度変化検出機能は、算出した運転者の手部温度の移動平均値について微分演算を行い、該移動平均値の時間微分値を算出する。
【００３４】
そして、ステップＳ１０５では、温度変化検出機能により、ステップＳ１０４で算出した運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値に基づいて、運転者の手部温度の変化状態の検出が行われる。具体的には、温度変化検出機能は、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値が、０である場合、または０よりも大きい場合に、運転者の手部温度の変化状態を回復状態として検出し、一方、手部温度の移動平均値の時間微分値が、所定時間以上継続して、０よりも小さい場合には、運転者の手部温度の変化状態を低下状態として検出する。
【００３５】
ステップＳ１０６では、覚醒効果判定機能により、ステップＳ１０５で検出された運転者の手部温度の変化状態に基づいて、運転者の手部温度が所定時間以上継続して低下しているか否かの判断が行われる。具体的には、覚醒効果判定機能は、運転者の手部温度の変化状態が低下状態であり、運転者の手部温度が大きく低下した後に、さらに、所定時間以上継続して、運転者の手部温度が小さく低下している場合には、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られていないものと判定し、ステップＳ１０７に進む。一方、覚醒効果判定機能は、ステップＳ１０５で検出された運転者の手部温度の変化状態が回復状態であり、運転者の手部温度が所定時間以上継続して低下していない場合には、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られているものと判定し、ステップＳ１０９に進む。
【００３６】
ステップＳ１０７では、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られていないと判定されているため、制御装置１１０の制御機能は、覚醒状態誘導装置１２０に、運転者の手部に対する冷風の送風を中止させる。また、ステップＳ１０８において、制御機能は、報知装置１３０に、運転者に対して、車両の運転を中止する旨などの警告を行わせる警告処理を行う。
【００３７】
一方、ステップＳ１０６において、運転者の手部温度が所定時間以上継続して低下していないものと判断され、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られているものと判定された場合には、ステップＳ１０９に進む。ステップＳ１０９では、ステップＳ１０１と同様に、運転者の覚醒度の検出が行われる。そして、ステップＳ１１０では、制御装置１１０の覚醒状態誘導機能により、運転者の覚醒度が、第１基準値Ｓ１よりも大きい第２基準値Ｓ２以上であるか否かの判断が行われる。運転者の覚醒度が第２基準値Ｓ２以上である場合には、ステップＳ１１１に進み、覚醒状態誘導機能により、覚醒状態誘導装置１２０による運転者の手部に対する冷風の送風が終了される。一方、運転者の覚醒度が第２基準値Ｓ２未満である場合には、ステップＳ１０４に戻り、運転者の覚醒度が第２基準値Ｓ２以上となるまで、運転者の手部に対する冷風の送風が継続される。
【００３８】
続いて、図４および図５を参照して、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０００の動作について説明する。ここで、図４は、運転者の手部に対する冷風の送風による、運転者に対する覚醒効果が得られた場面における、運転者の手部温度およびその移動平均値の一例を示す図である。また、図５は、運転者の手部に対する冷風の送風による、運転者に対する覚醒効果が得られない場面における、運転者の手部温度およびその移動平均値の一例を示す図である。なお、図４および図５においては、横軸は時間、縦軸は温度を示している。また、図４および図５においては、運転者の手部温度の移動平均値の変化の傾向を、白抜きの矢印で示している。さらに、図４および図５に示す例では、運転者の覚醒度が所定の第１基準値Ｓ１以下であり（ステップＳ１０２＝Ｙｅｓ）、運転者の手部に対して、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風が行われている際の運転者の手部温度およびその移動平均値を例示している。
【００３９】
図４に示す例では、運転者の手部に対して、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風が開始されることで（ステップＳ１０３）、運転者の手部の温度が大きく低下し、これにより、運転者の手部温度の移動平均値も大きく低下している。一方、運転者の手部に対して、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風が行われると、運転者の手部の末梢血管が収縮し、これにより、運転者の手部における放熱量が小さくなるため、運転者の手部温度の移動平均値の低下は止まる。その結果、温度変化検出機能により、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値が、０または０よりも大きい値で算出され（ステップＳ１０４）、運転者の手部温度の変化状態が回復状態として検出される（ステップＳ１０５）。このように、図４に示す例では、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風の開始直後に、運転者の手部温度の移動平均値が大きく低下しているが、その後、所定時間以上継続して、運転者の手部温度が低下していないため、覚醒効果判定機能は、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られたものと判定する（ステップＳ１０６＝Ｙｅｓ）。そして、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風により、運転者の覚醒度が所定の第２基準値Ｓ２以上となった場合に（ステップＳ１１０＝Ｙｅｓ）、運転者の手部に対する冷風の送風が終了される（ステップＳ１１１）。
【００４０】
また、図５に示す例でも、図４に示す例と同様に、運転者の手部に対して、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風が開始されることで（ステップＳ１０３）、運転者の手部の温度が大きく低下し、これにより、運転者の手部温度の移動平均値も大きく低下している。しかし、図５に示す例では、運転者の手部に対して運転者の覚醒度に応じた冷風の送風が行われても、運転者の手部の末梢血管が収縮しないため、所定時間が経過しても、運転者の手部温度の移動平均値は小さく低下し続けている。そのため、温度変化検出機能により、運転者の手部温度の移動平均値の時間微分値が、所定時間以上継続して０よりも小さい値で算出され（ステップＳ１０４）、これにより、運転者の手部温度の変化状態が低下状態として検出される（ステップＳ１０５）。このように、図５に示す例では、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風が開始された後、運転者の手部の温度が大きく低下し、さらに、所定時間以上継続して、運転者の手部温度が小さく低下しているため、覚醒効果判定機能は、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られていないものと判定する（ステップＳ１０６＝Ｙｅｓ）。そして、この判定に基づいて、制御機能は、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風を中止させ（ステップＳ１０７）、運転者に対して、運転を中止する旨の警告を出力させる（ステップＳ１０８）。
【００４１】
以上のように、本実施形態に係るナビゲーションシステム１０００は、運転者の覚醒度が低く、運転者の手部に対して、運転者の覚醒度に応じた冷風を送風している際に、運転者の手部温度を計測し、計測した運転者の手部温度に基づいて、運転者の手部温度の変化状態を検出する。そして、運転者の手部温度が所定時間以上継続して低下している場合には、運転者の手部の末梢血管の収縮が起きていないものと判断されることから、運転者の手部に対して冷風を送風することによる覚醒効果は得られないものと判定し、運転者の手部に対する冷風の送風を中止するとともに、運転者に対して車両の運転を停止する旨の警告を行う。このように、本実施形態では、運転者の覚醒度に応じた冷風を送風している際の運転者の手部温度の変化状態に基づいて、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られたか否かを判定することができ、これにより、運転者の手部に対する冷風の送風では覚醒効果が得られない場合にも、警告などの他の手段により、運転者の覚醒度が低下することを有効に防止することができる。特に、本実施形態では、運転者の覚醒度に応じた冷風を送風している際の運転者の手部温度の変化状態に基づいて、覚醒効果が得られたか否かを判定することができるため、たとえば、運転者の手部に対する冷風の送風を終了した後に、再度、運転者の覚醒状態を検出することで、覚醒効果が得られたか否かを判定する場合と比べて、覚醒効果が得られたか否かの判定をより早いタイミングで行うことができ、その結果、警告などをより早いタイミングで行うことができる。
【００４２】
さらに、本実施形態では、運転者の手部温度の移動平均値を算出し、算出した手部温度の移動平均値の時間微分値に基づいて、運転者の手部温度の変化状態を検出する。このように、本実施形態では、運転者の手部温度の移動平均値を算出することで、手部温度センサ１０６により検出された運転者の手部温度にノイズなどによる誤差が生じた場合でも、誤差の影響を抑えることができ、運転者の手部温度の変化状態をより適切に検出することができる。また、本実施形態では、運転者の手部温度の移動平均値について時間微分値を算出し、算出した時間微分値に基づいて、運転者の手部温度の変化状態を検出することで、運転者の手部温度の変化状態が、回復状態にあるか、あるいは、低下状態にあるかを適切に検出することができる。
【００４３】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００４４】
たとえば、上述した実施形態では、運転者の覚醒度に応じた冷風を送風している際の運転者の手部温度の変化状態に基づいて、運転者の手部に対する冷風の送風による覚醒効果が得られたか否かを判定する構成を説明したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風を終了した後の運転者の手部温度の上昇度合いに基づいて、覚醒効果が得られたか否かを判定する構成としてもよい。具体的には、覚醒効果判定機能は、たとえば、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風を終了した後の運転者の手部温度の変化率が、所定の変化率以上である場合に、運転者に対する覚醒効果が得られたものと判定することができる。これにより、運転者の手部温度の変化状態に基づいて覚醒効果を判定することができない場合でも、運転者の覚醒度に応じた冷風の送風を終了した後の運転者の手部温度の上昇度合いに基づいて、運転者に対する覚醒効果が得られたか否かを適切に判定することができる。
【００４５】
また、上述した実施形態では、顔画像撮像カメラ１０５で撮像した運転者の画像データに基づいて、運転者の覚醒度を検出する構成を例示したが、この構成に限定されるものではなく、たとえば、図示しない生体信号センサにより、運転者の脳波、心拍数、および皮膚電位などの運転者の生体信号の検出し、検出された運転中の運転者の脳波信号と、運転前の運転者の脳波信号とを比較することで、運転者の覚醒度を検出する構成としてもよい。また、図示しないブレーキセンサにより検出したブレーキペダルの踏み込み量を検出することで、運転者の覚醒度を検出する構成としてもよい。
【００４６】
さらに、上述した実施形態では、覚醒状態誘導装置１２０に備える吹き出し口から、運転者の覚醒度に応じた温度の風を送風する構成を例示したが、吹き出し口の構成は、特に限定されず、たとえば、運転者の覚醒状態を誘導するための吹き出し口を専用に設けてもよいし、あるいは、車室内の温度を調節するための吹き出し口を、運転者の覚醒度に応じた冷風を送風するための吹き出し口と兼用して用いてもよい。
【００４７】
なお、上述した実施形態の制御装置１１０は、本発明の覚醒度検出手段、温度変化検出手段、覚醒効果判定手段、および制御手段に、覚醒状態誘導装置１２０は、本発明の運転者状態誘導手段に、手部温度センサ１０６は、本発明の手部温度計測手段に、報知装置１３０は、本発明の報知手段にそれぞれ相当する。
【符号の説明】
【００４８】
１０１…操舵角センサ
１０２…車速センサ
１０３…アクセル開度センサ
１０４…加速度センサ
１０５…顔画像撮像カメラ
１０６…手部温度センサ
１１０…制御装置
１２０…覚醒状態誘導装置
１３０…報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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