(57)【要約】【課題】より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供する。【解決手段】一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送手段と、
前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、
前記紙葉類を集積する区分ポケットと、
前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、
前記取込手段を動作させる駆動手段と、
前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記駆動制御手段は、前記種別に基づいて前記駆動手段の駆動時間及び駆動を開始するタイミングを制御するように前記駆動パターンを決定する、請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記種別判定手段は、前記紙葉類が固い紙葉類であるか否か判定し、
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が固い紙葉類であると判定した場合、標準である第１の駆動パターンより駆動時間が短く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第１の駆動パターンより遅い第２の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記種別判定手段は、前記紙葉類が重い紙葉類であるか否か判定し、
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が重い紙葉類であると判定した場合、前記第１の駆動パターンより駆動時間が長く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第１の駆動パターンより早い第３の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項３に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記種別判定手段は、前記紙葉類が長い紙葉類であるか否か判定し、
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が長い紙葉類であると判定した場合、前記第１の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項４に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記種別判定手段は、前記紙葉類が短い紙葉類であるか否か判定し、
前記駆動制御手段は、前記紙葉類が短い紙葉類であると判定した場合、前記第２の駆動パターンより駆動時間が短く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第１の駆動パターンより遅い第４の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項５に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記区分ポケットに集積されている紙葉類の嵩を検出するセンサをさらに具備し、
前記駆動制御手段は、前記センサにより検出された前記区分ポケットに集積されている紙葉類の嵩が予め設定された所定値以上である場合、標準である第１の駆動パターンより駆動時間が長く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第１の駆動パターンより早い第３の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、
請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
紙葉類を搬送する搬送手段と、
操作入力を受け取る操作手段と、
前記紙葉類を集積する区分ポケットと、
前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、
前記取込手段を動作させる駆動手段と、
前記操作入力に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記駆動制御手段は、前記操作入力に基づいて前記駆動手段の駆動時間及び駆動を開始するタイミングを制御するように前記駆動パターンを決定する、請求項８に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記駆動制御手段は、前記操作入力に基づいて前記紙葉類が固い紙葉類であるか否か判定し、前記紙葉類が固い紙葉類ではないと判定した場合、標準である第１の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させ、前記紙葉類が固い紙葉類であると判定した場合、前記第１の駆動パターンより駆動時間が短く、且つ駆動を開始するタイミングが前記第１の駆動パターンより遅い第２の駆動パターンで前記駆動手段を駆動させる、請求項９に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
紙葉類を搬送する搬送手段と、
操作入力を受け取る操作手段と、
前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、
前記紙葉類を集積する区分ポケットと、
前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、
前記取込手段を動作させる駆動手段と、
前記操作入力に基づいて前記紙葉類が固い紙葉類であるか否か判定し、前記紙葉類が固い紙葉類ではないと判定した場合、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、
を具備する紙葉類処理装置。
【請求項１２】
紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、を具備する紙葉類処理装置の制御方法であって、
前記紙葉類の種別を判定し、
判定された前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる、
紙葉類処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば郵便物などの紙葉類を処理する郵便区分機などの紙葉類処理装置が実用化されている。このような紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を１枚ずつ取り込み、紙葉類から画像を取得する。また、紙葉類処理装置は、単語認識装置を備える。単語認識装置は、紙葉類から取得した画像に基づいて、紙葉類上の単語を認識する。紙葉類処理装置は、認識結果に基づいて紙葉類に記載されたアドレスまたは他の情報を特定し、紙葉類を所定の区分ポケット（集積部）に区分する。
【０００３】
上記のような紙葉類処理装置は、封書あるいは葉書などの複数の紙葉類を搬送路により順次搬送させ、各集積部が備えるスクリュにより紙葉類を搬送路から受け取り、集積部内に収納する。紙葉類処理装置は、搬送路を駆動させる為の搬送駆動（モータ）からスクリュを駆動する為の動力を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８２７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような構成によると、スクリュが搬送路の駆動速度に応じた速さで動作するため、紙葉類を痛める可能性がある。そこで、搬送路とスクリュとを個別に制御するために、搬送路を駆動させる為のモータと、スクリュを駆動させる為のモータとを備える紙葉類処理装置が実用化されている。
【０００６】
このような紙葉類処理装置は、紙葉類を集積させる場合、搬送路上のトリガセンサを紙葉類の先端が通過するタイミングで集積すべき紙葉類であるか、下流の区分ポケットに流すべき紙葉類であるのかを判定する。集積すべき紙葉類であると判定した場合、紙葉類処理装置は、トリガセンサの検出から固定時間遅延させてスクリュを動作させることにより、紙葉類を区分ポケットに集積する。この場合、紙葉類処理装置は、固定時間スクリュを動作させた後、スクリュを停止させる。
【０００７】
しかし、このようにスクリュの動作時間を固定時間とした場合、紙葉類の形状によっては紙葉類を安定して集積することができない可能性がある。
【０００８】
例えば、固い紙葉類（セパレートカード、厚い書状など）を集積する場合、スクリュの歯により紙葉類の端面が押し上げられる可能性がある。また、小さい紙葉類などを集積する場合、既に集積された紙葉類の端部に接触する可能性がある。またさらに、集積量が増えるにつれて、集積方向の圧力が高まる。
【０００９】
上記のような場合、紙葉類処理装置は、紙葉類を安定して集積することができず、紙葉類を痛める可能性がある。また、紙葉類が区分ポケット内に適切に集積されず、ジャムなどが発生する可能性もある。
【００１０】
そこで、より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
一実施形態に係る紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送手段と、前記紙葉類の種別を判定する種別判定手段と、前記紙葉類を集積する区分ポケットと、前記搬送手段により搬送されている前記紙葉類を前記区分ポケットに取り込む取込手段と、前記取込手段を動作させる駆動手段と、前記種別に基づいて駆動パターンを決定し、決定した前記駆動パターンを用いて前記駆動手段を駆動させる駆動制御手段と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の例について説明するための図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の例について説明するための図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の例について説明するための図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の処理について説明するための図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の処理について説明するための図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の処理について説明するための図である。
【図７】図７は、一実施形態に係る紙葉類処理装置の処理について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る紙葉類処理装置について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置１００の構成例を示す。なお、図１の（ａ）は、紙葉類処理装置１００の各部の構成の例を示す。図１（ｂ）は、紙葉類処理装置１００を側面から見た場合の外観を示す。
【００１５】
紙葉類処理装置１００は、書状などの郵便物としての紙葉類を区分処理する郵便区分処理機（ＯＶＩＳ）である。ＯＶＩＳとは、Ｏｃｒ／Ｖｃｓ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍの略であり、ＯＣＲにより郵便番号を読み取り、読み取った郵便番号をＩｎｋ  Ｊｅｔ  Ｐｒｉｎｔｅｒ（ＩＪＰ）によりバーコードとして紙葉類に印字し、区分ポケットに区分する機械である。
【００１６】
また、紙葉類処理装置１００は、ＯＣＲにより郵便番号が適切に読み取られなかった紙葉類をＶｉｄｅｏ  Ｃｏｄｅｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ（ＶＣＳ）に送る。紙葉類処理装置１００は、ＶＣＳに送った紙葉類の画像を表示し、紙葉類処理装置１００を操作するオペレータにこの紙葉類の郵便番号を読み取らせ、正しい郵便番号を入力させる。紙葉類処理装置１００は、入力された郵便番号を用いて紙葉類の区分処理を行う。
【００１７】
図１に示すように、紙葉類処理装置１００は、供給部１１０、取出部１２０、排除検出部１３０、プレバーコード読取部１４０、文字認識部１５０、遅延搬送部１６０、印刷部１７０、ベリファイバーコード読取部１８０、分岐部１９０、集積部２００、及びギャップ補正部３００などの処理モジュールを備える。また、紙葉類処理装置１００は、これらの各モジュールに紙葉類を搬送させる搬送路を備える。さらに、紙葉類処理装置１００は、これらの各モジュールの動作を制御する制御系と、制御系を統合的に制御する制御部とを備える。
【００１８】
供給部１１０は、紙葉類処理装置１００に取り込む紙葉類１をストックする。供給部１１０は、重ねられた状態の紙葉類１をまとめて受け入れる。紙葉類１は、たとえば、第１の面に郵便番号、及び住所などを示す文字列が記載されているものを想定している。例えば、紙葉類１は、第１の面が同一方向を向くように後端を揃えて立位で供給部１１０に収容される。供給部１１０は、紙葉類１を取出位置に設置された取出部１２０に順次供給する。
【００１９】
取出部１２０は、供給部１１０に供給された紙葉類１を搬送路に沿って所定の間隔で一通ずつ取出す。取出部１２０は、分離ローラを有する。分離ローラは、例えば供給部１１０の端部に設置される。分離ローラは、取出位置に供給された紙葉類１に接するように設置される。分離ローラは、回転することにより、供給部１１０にセットされた紙葉類１を集積方向の端部から１枚ずつ紙葉類処理装置１００の内部に取り込む。分離ローラは、たとえば、１回転するごとに１枚の紙葉類１を取り込む。これにより、分離ローラは、紙葉類１を一定の搬送間隔（ピッチ）で取り込むことができる。取出部１２０により取り込まれた紙葉類１は、搬送路に導入される。
【００２０】
搬送路は、紙葉類１を紙葉類処理装置１００内の各部に搬送する搬送部である。搬送路は、搬送ベルト及び駆動プーリなどを備える。搬送路は、駆動モータにより駆動プーリを駆動する。搬送ベルトは、駆動プーリにより動作する。
【００２１】
搬送路は、分離ローラにより取り込まれた紙葉類１を搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送路において分離ローラに近い側を上流側、逆側を下流側として説明する。
【００２２】
また、紙葉類処理装置１００は、搬送路上に設置された複数のセンサ及び複数のゲートを備える。紙葉類処理装置１００は、各モジュールの処理結果に応じて逐次ゲートを制御し、搬送路により搬送される紙葉類１の搬送先を切り替える。
【００２３】
排除検出部１３０は、上記の搬送路上に設けられる。排除検出部１３０は、紙葉類１毎に後段の処理が可能か否かを判定する。例えば、排除検出部１３０は、紙葉類１の搬送方向における長さを検出する長さ検出部、紙葉類１の厚さを検出する厚さ検出部、及び紙葉類１の固さを検出する固さ検出部などを有する。これにより、排除検出部１３０は、仕様外の長さ、厚さ、または固さを有する紙葉類１を排除する。即ち、排除検出部１３０は、後段で処理することができないサイズの紙葉類１、及び２枚取りされた紙葉類１などを排除することができる。
【００２４】
また、例えば、排除検出部１３０は、異物が紙葉類１に含まれているか否かを検知する異物検知部、金属が紙葉類１に含まれているか否かを検知する金属検知部、紙葉類１の形状及び搬送状態を検出する検出部、紙葉類１の重なりを検出する検出部などを備える。排除検出部１３０は、異物が混入している郵便物、定形外の郵便物、金属などが混入している郵便物などの紙葉類を排除する。
【００２５】
排除検出部１３０は、図示しない排除集積部を備える。排除集積部は、排除検出部１３０により排除された紙葉類１を集積する。
【００２６】
プレバーコード読取部１４０は、搬送路により搬送される紙葉類１に予め付与されているバーコードを読み取る。プレバーコード読取部１４０は、読み取ったバーコードを元の情報に変換し、制御部に送信する。制御部は、受信した情報に基づいてこの紙葉類１の搬送先を判断する。制御部は、この搬送先に紙葉類１を集積するように各部を制御する。即ち、プレバーコード読取部１４０は、紙葉類１から紙葉類１の区分先を示す区分情報を読み取る。
【００２７】
文字認識部１５０は、搬送路により搬送される紙葉類１の第１の面に記載されている文字列を読み取り、元の情報を取得する。例えば、紙葉類１に宛先及び郵便番号などを示す文字列が記載されている場合、文字認識部１５０は、紙葉類１の第１の面の画像を取得し、画像に対してＯＣＲ処理などを行い紙葉類１から宛先及び郵便番号を認識する。文字認識部１５０は、宛先及び郵便番号を制御部に送信する。
【００２８】
制御部は、受信した宛先及び郵便番号に基づいて区分情報を生成する。これにより、紙葉類処理装置１００は、紙葉類１の表面の文字列から区分先を認識し、認識した区分先に紙葉類１を集積することができる。
【００２９】
遅延搬送部１６０は、プレバーコード読取部１４０及び文字認識部１５０を用いた処理により区分情報を認識することができなかった紙葉類１を所定時間搬送させるための搬送路である。
【００３０】
紙葉類処理装置１００は、区分情報が認識されなかった紙葉類１の第１の面から取得した画像に基づいてＶＣＳ処理を行う。この為に、紙葉類処理装置１００は、オペレータに紙葉類１の第１の面から取得した画像を視認させる為の表示画面を生成する。紙葉類処理装置１００は、この表示画面を紙葉類処理装置１００に接続される画面などに表示させる。これにより、オペレータにこの紙葉類１の郵便番号または住所などを示す文字列を読み取らせ、正しい区分情報を入力させる。紙葉類処理装置１００は、入力された区分情報を受け取り、この区分情報を用いて紙葉類１の区分処理を行う。
【００３１】
即ち、紙葉類処理装置１００は、遅延搬送部１６０により搬送されている紙葉類１の区分情報を遅延搬送部１６０により紙葉類１が搬送されている間に入力させる。これにより、紙葉類処理装置１００は、正しい区分情報を取得することができる。
【００３２】
印刷部１７０は、区分情報を紙葉類１に印刷する。例えば、印刷部１７０は、区分情報をバーコードに変換し、このバーコードを紙葉類１に印刷する。また、印刷部１７０は、区分情報を二次元コードに変換し、この二次元コードを紙葉類１に印刷する構成であってもよい。なお、印刷部１７０は、バーコードを紙葉類１に印刷する構成として説明する。
【００３３】
ベリファイバーコード読取部１８０は、印刷部１７０により印刷されたバーコードを紙葉類１から読み取る。ベリファイバーコード読取部１８０は、読み取ったバーコードから元の区分情報を取得し、この区分情報を制御部に送信する。制御部は、ベリファイバーコード読取部１８０から受信した区分情報に基づいて、紙葉類１の区分先（集積部２００における区分ポケット）を決定する。
【００３４】
分岐部１９０は、制御部の制御に基づいて、紙葉類１を区分する。分岐部１９０は、集積部２００の各区分ポケットに繋がる複数のパスに紙葉類１を区分する為の複数のゲートを備える。分岐部１９０は、制御部の制御に基づいてゲートを動作させることにより、紙葉類１を区分する。これにより、紙葉類１は、区分情報に対応する区分ポケットに繋がるパスに区分される。
【００３５】
集積部２００は、紙葉類１を集積する為の区分ポケットを複数備える。集積部２００の各区分ポケットは、上記の区分情報に対応する。上記の各パスは、集積部２００の内部に繋がり、集積部２００の内部で段パスを形成する。上記の区分ポケットは、各パスから紙葉類１を区分可能な位置に設けられている。
【００３６】
さらに、集積部２００は、複数のゲートを備える。このゲートは、パスにより搬送されている紙葉類１を区分ポケットに区分させる為の機構である。即ち、ゲートは、各区分ポケット毎に設けられている。即ち、集積部２００は、区分情報に応じた制御部の制御に基づいてゲートを動作させることにより、パスにより搬送されている紙葉類１を区分ポケットに取り込んで集積する。
【００３７】
ギャップ補正部３００は、紙葉類１の搬送ギャップを補正する。即ち、ギャップ補正部３００は、紙葉類１の搬送間隔が詰まった、または開いた場合に適切な間隔になるように補正する。
【００３８】
また、紙葉類処理装置１００は、操作部４００及び表示部５００を備える構成であってもよい。
【００３９】
操作部４００は、オペレータによる各種操作入力を受け付け、操作信号を生成する。操作部４００は、生成した操作信号を制御部に送信する。
【００４０】
表示部５００は、制御部により生成された画面を表示する。例えば、表示部５００は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。
【００４１】
また制御部は、区分情報を特定できなかった紙葉類１の画像を表示部５００に表示させる。紙葉類処理装置１００は、表示部５００に表示させた紙葉類１の画像をオペレータに読み取らせて区分情報を操作部４００により入力させる。これにより、紙葉類処理装置１００は、正しい区分情報を取得することが出来る。なお、操作部４００と表示部５００とは、タッチパネルとして一体に形成されていてもよい。
【００４２】
図２は、集積部２００の一部の構成を示す。  
集積部２００は、パスにより搬送される紙葉類１をスクリュにより受け取り、区分ポケットに収納する。集積部２００は、搬送ベルト２１０、駆動プーリ２２０、トリガセンサ２３０、ゲート２４０、スクリュ２５０、取込ローラ２６０、区分ポケット２７０、バックアッププレート２７１、及び満杯検出センサ２７２を備える。また、集積部２００は、駆動プーリ２２０を動作させる為の第１のモータ（第１の駆動源）、スクリュ２５０及び取込ローラ２６０を動作させる為の第２のモータ（第２の駆動源）、及び上記の各部の動作を制御する制御部（区分制御部）とを備える。
【００４３】
搬送ベルト２１０は、紙葉類１を挟持する。駆動プーリ２２０は、上記の第１のモータの動力を搬送ベルトに伝達させる。これにより、搬送ベルト２１０は、所定の方向（搬送方向ａ）に動作し、紙葉類１を搬送することができる。この搬送ベルト２１０及び駆動プーリ２２０が複数接続されることによりパスが形成される。
【００４４】
トリガセンサ２３０は、パスにより搬送される紙葉類１の先端または後端を検出する。トリガセンサ２３０は、検出した信号を区分制御部に送信する。
【００４５】
ゲート２４０は、区分制御部２０１の制御に基づいて回動する。これにより、ゲート２４０は、パスにより搬送される紙葉類１を区分ポケット２７０に振り分けることができる。
【００４６】
スクリュ２５０は、ゲート２４０により振り分けられた紙葉類１を受け取り、区分ポケット２７０に供給する。スクリュ２５０は、円筒形の回転軸の周面上にらせん状に形成された回転歯を有する。スクリュ２５０は、回転歯の径が大きい部分で紙葉類１をパスから受け取る。さらに、スクリュ２５０は、回転歯を回転させることにより、紙葉類１を送り出す。
【００４７】
取込ローラ２６０は、スクリュ２５０により送り出された紙葉類１を区分ポケット２７０に取り込む。取込ローラ２６０は、スクリュ２５０により送り出された紙葉類１に接する位置に設けられる。なお、スクリュ２５０及び取込ローラ２６０は、上記の第２のモータから動力が伝達されて動作する。
【００４８】
区分ポケット２７０は、紙葉類１を集積する。区分ポケット２７０は、バックアッププレート２７１と満杯検出センサ２７２とを備える。
【００４９】
バックアッププレート２７１は、集積されている紙葉類１に対して、図２の下方向から上方向に向けて圧力をかける。これにより、区分ポケット２７０に集積された紙葉類１は、取込ローラ２６０とバックアッププレート２７１とにより挟み込まれる。この結果、区分ポケット２７０に取り込まれた紙葉類１が倒れないように固定される。
【００５０】
満杯検出センサ２７２は、区分ポケット２７０に集積されている紙葉類１の量を検出する。これにより、満杯検出センサ２７２は、紙葉類１により区分ポケット２７０が満杯になることを検出することができる。満杯検出センサ２７２は、区分ポケット２７０の紙葉類１が満杯である状態（フル）と、区分ポケット２７０の紙葉類１がもうすぐ満杯になる状態（プリフル）と、を検出する。
【００５１】
上記の区分制御部は、トリガセンサ２３０からの検出信号に基づいて紙葉類１の搬送位置を認識する。なお、区分制御部は、紙葉類処理装置１００の制御部から区分情報を受信する。区分制御部は、区分情報に基づいて、この紙葉類１をこのトリガセンサ２３０に対応する区分ポケット２７０に集積するか否か判定する。区分制御部は、紙葉類１をこの区分ポケット２７０に集積すると判定した場合、ゲート２４０を回動させ、スクリュ２５０及び取込ローラ２６０を動作させる。これにより、紙葉類１は、区分ポケット２７０に取り込まれる。
【００５２】
図３は、紙葉類処理装置１００の制御系の構成の例を示す。  
紙葉類処理装置１００は、紙葉類処理装置１００の全体の制御を行う制御部１０１を備える。また、紙葉類処理装置１００は、制御部１０１、取出制御部１２１、排除検出制御部１３１、読取部インターフェース制御部１４１、印刷制御部１５１、区分制御部２０１、及びパネル制御部１６１を備える。
【００５３】
制御部１０１は、紙葉類処理装置１００の各部の動作を統合的に制御する。制御部１０１は、ＣＰＵ、バッファメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。バッファメモリは、ＣＰＵにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部１０１は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。
【００５４】
取出制御部１２１は、供給部１１０、及び取出部１２０の周辺をコントロールする。取出制御部１２１は、取出制御部１２１は、供給部１１０にセットされている紙葉類１の供給及び取出しなどの動作を制御する。
【００５５】
排除検出制御部１３１は、排除検出部１３０による紙葉類１を排除する処理を制御する。排除検出制御部１３１には、モータ駆動回路１３２、ゲート制御回路１３３、エンコーダ入力回路１３４、及びスイッチ制御回路１３５などが接続されている。
【００５６】
モータ駆動回路１３２は、排除検出制御部１３１の制御に基づいてモータを駆動させる回路である。このモータは、排除検出部１３０の搬送ベルトなどを駆動させる。このモータの駆動により搬送ベルト等の搬送機構が駆動して排除検出部１３０内の紙葉類１が搬送される。
【００５７】
ゲート制御回路１３３は、排除検出制御部１３１の制御に基づいて排除ゲートを駆動させる。これにより排除検出部１３０内の紙葉類１は、プレバーコード読取部１４０あるいは排除集積部に搬送される。
【００５８】
エンコーダ入力回路１３４は、排除検出部１３０内のロータリーエンコーダに接続される。エンコーダ入力回路１３４は、ロータリーエンコーダからの信号により排除検出部１３０内における紙葉類１の搬送速度を検出する。
【００５９】
スイッチ制御回路１３５は、異物検知センサ、金属検知部、シフトセンサなどに接続されている。シフトセンサは、排除検出部１３０内の所定位置における紙葉類１の有無（通過）を検知する。異物検知センサは、紙葉類１に排除すべき異物が含まれているか否かを検知するためのセンサである。金属検知部は、紙葉類１に金属が含まれているか否かを検知するための複数の金属検知センサを有している。
【００６０】
スイッチ制御回路１３５は、上記の各センサの検知結果を取得し、異物の有無及び金属の混入などの排除すべき紙葉類１を検出する。
【００６１】
読取部インターフェース制御部１４１は、郵便番号などの情報をやりとりする。読取部インターフェース制御部１４１は、プレバーコード読取部１４０、ベリファイバーコード読取部１８０、あるいは文字認識部１５０で読取った情報を制御部１０１などへ供給する制御を行う。読取部インターフェース制御部１４１は、バーコード読取部（ＢＣＲ）通信回路１４２と文字認識部（ＯＣＲ）通信回路１５２とを有している。
【００６２】
ＢＣＲ通信回路１４２は、プレバーコード読取部１４０、ベリファイバーコード読取部１８０に接続されている。ＢＣＲ通信回路１４２は、プレバーコード読取部１４０、ベリファイバーコード読取部１８０により読取ったバーコード情報を読取部インターフェース制御部１４１へ供給する。また、ＯＣＲ通信回路１５２は、文字認識部１５０に接続されている。ＯＣＲ通信回路１５２は、文字認識部１５０により読取った紙葉類１の画像を読取部インターフェース制御部１４１へ供給する。
【００６３】
印刷制御部１７１は、区分情報をバーコード印刷する印刷部１７０を制御する。
【００６４】
区分制御部２０１は、集積部２００内における紙葉類１の搬送と区分とを制御する。区分制御部２０１には、図３に示すように、モータ駆動回路２０２、ゲート制御回路２０３、エンコーダ入力回路２０４、スイッチ制御回路２０５、ランプ制御回路２０６などが接続されている。
【００６５】
モータ駆動回路２０２は、図２により示される駆動プーリ２２０に動力を伝えるインバータモータ２２１を駆動させる。また、モータ駆動回路２０２は、図２により示されるスクリュ２５０及び取込ローラ２６０に動力を伝えるスクリュモータ２５１を駆動させる。
【００６６】
モータ駆動回路２０２は、メモリ２０２ａを備える。メモリ２０２ａは、スクリュモータ２５１の駆動パターンを複数種類記憶する。モータ駆動回路２０２は、メモリ２０２ａに記憶されている駆動パターンのいずれかに基づいてスクリュモータ２５１を駆動させる為の制御信号を生成する。モータ駆動回路２０２は、生成した制御信号をスクリュモータ２５１に入力し、スクリュモータ２５１を動作させる。
【００６７】
モータ駆動回路２０２は、区分制御部２０１及び制御部１０１の制御に基づいて、メモリ２０２ａにより格納されている駆動パターンを選択する。
【００６８】
ゲート制御回路２０３は、区分制御部２０１及び制御部１０１の制御に基づいて、ゲート２４０の動作を制御する。
【００６９】
エンコーダ入力回路２０４は、集積部２００内の各部において搬送ベルト２１０による紙葉類１の搬送速度を検出するロータリーエンコーダ２１１に接続されている。エンコーダ入力回路２０４は、ロータリーエンコーダ２１１から紙葉類１の搬送速度の検出値を受け取る。エンコーダ入力回路２０４は、検出値を区分制御部２０１に送信する。
【００７０】
スイッチ制御回路２０５は、センサ状態を読み込む。スイッチ制御回路２０５は、トリガセンサ２３０、満杯検出センサ２７２、または他のスイッチなどにより検出した信号を受け取る。スイッチ制御回路２０５は、トリガセンサ２３０から検出信号を受け取ることにより、紙葉類１の搬送位置を認識することができる。さらに、スイッチ制御回路２０５は、満杯検出センサ２７２から検出信号を受け取ることにより、区分ポケット２７０に集積された紙葉類１の量を認識することができる。スイッチ制御回路２０５は、受け取った検出信号を区分制御部２０１に送信する。
【００７１】
ランプ制御回路２０６は、集積満杯状態およびジャム発生状態を通知する。ランプ制御回路２０６は、集積部２００の各部に外部から視認可能な状態で設けられているランプなどの報知モジュールに接続されている。ランプ制御回路２０６は、区分制御部２０１の制御に基づいて、ランプのオンオフを行う。
【００７２】
パネル制御部１６１は、紙葉類１の集積情報や機械の異常情報を表示するオペレートパネル１６２の表示制御を行う。なお、オペレートパネル１６２は、情報の表示と操作入力とが可能なタッチパネルなどにより構成されている。オペレートパネル１６２は、図１に示した操作部４００と表示部５００とに構成されていてもよい。
【００７３】
図４は、メモリ２０２ａに記憶されているスクリュモータ２５１の駆動パターンの例を示す。
【００７４】
図４の信号７０１は、トリガセンサ２３０の検出信号を示す。即ち、信号７０１は、ｈｉｇｈである状態において紙葉類１がトリガセンサ２３０の検出位置を通過していることを示す。この例では、信号７０１は、時刻ｔ１に紙葉類１の先端を検出し、時刻ｔ４に紙葉類１の後端を検出していることを示す。
【００７５】
図４の信号７０２は、ゲート２４０を制御する為の制御信号を示す。即ち、ゲート制御回路２０３は、トリガセンサ２３０によりｈｉｇｈを検出したタイミングでゲート２４０を回動させるようにゲート２４０を制御する。即ち、ゲート制御回路２０３は、時刻ｔ１から所定時間の間ゲート２４０を回動させる。これにより、紙葉類１がスクリュ２５０側に分岐される。
【００７６】
図４の信号７０３乃至７０６は、それぞれスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を制御する為の制御信号を示す。なお、信号７０３は、標準的な書状を処理する場合の制御信号を示す。また、信号７０４は、固い書状（紙葉類）を処理する場合の制御信号を示す。また、信号７０５は、重い（厚い）書状を処理する場合の制御信号を示す。また、信号７０６は、短い書状を処理する場合の制御信号を示す。
【００７７】
信号７０３は、標準的な処理を行う為の第１の駆動パターンである。信号７０３は、トリガセンサ２３０によりｈｉｇｈを検出したタイミングから所定時間（標準遅延時間）だけ遅延してスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を一定の速度で動作させる為の信号である。信号７０３は、スクリュ２５０及び取込ローラ２６０を一定の速度で所定時間（標準動作時間）だけ動作させる。すなわち、信号７０３は、時刻ｔ１から標準遅延時間だけ遅延した時刻ｔ３にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を開始させ、時刻ｔ３から標準動作時間だけ経過した時刻ｔ７にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を停止させる。
【００７８】
また、信号７０４は、固い紙葉類１を処理する為の第２の駆動パターンである。信号７０４は、時刻ｔ３より所定時間遅い時刻ｔ５にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を開始させる。信号７０４は、時刻ｔ７にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を停止させる。即ち、信号７０４は、第１の駆動パターンに比べて、スクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作の開始を遅らせ、且つより短い時間だけスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を駆動させる。このようにスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を動作させることにより、固い紙葉類１の端部をスクリュ２５０の歯が紙葉類１の端部を押し上げることを防ぐことができる。
【００７９】
また、信号７０５は、重い（即ち厚い）紙葉類１を処理する為の第３の駆動パターンである。信号７０５は、時刻ｔ３より所定時間早い時刻ｔ２にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を開始させる。信号７０５は、時刻ｔ７より所定時間遅い時刻ｔ８にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を停止させる。即ち、信号７０５は、第１の駆動パターンに比べて、スクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作の開始を早め、且つより長い時間だけスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を駆動させる。このようにスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を動作させることにより、厚い紙葉類１を確実に区分ポケット２７０に集積することが出来る。
【００８０】
また、信号７０６は、短い紙葉類１を処理する為の第４の駆動パターンである。信号７０６は、時刻ｔ３より所定時間遅い時刻ｔ５にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を開始させる。信号７０６は、時刻ｔ７より所定時間早い時刻ｔ６にスクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作を停止させる。即ち、信号７０６は、第２の駆動パターンと同様に、スクリュ２５０及び取込ローラ２６０の動作の開始を遅らせ、且つ第２の駆動パターンより短い時間だけスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を駆動させる。このようにスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を動作させることにより、短い紙葉類１を区分ポケット２７０に押し込みすぎないように集積することが出来る。即ち、信号７０６は、取込ローラ２６０よりスクリュ２５０側に紙葉類１の端部が残る状態で紙葉類１を集積させることが出来る。
【００８１】
区分制御部２０１は、紙葉類１の長さ、厚さ（重さ）、及び固さなどに基づいてモータ駆動回路２０２によるスクリュモータ２５１の駆動パターンを上記の信号７０３乃至７０６から選択する。この為に、制御部１０１は、排除検出部１３０、プレバーコード読取部１４０、文字認識部１５０、遅延搬送部１６０、及びベリファイバーコード読取部１８０の処理結果に基づいてシフト情報を生成する。紙葉類処理装置１００の各部は、このシフト情報に基づいて各モータ、及び各ゲートなどの制御を行う。
【００８２】
図５は、シフト情報の一例を示す。シフト情報は、紙葉類１の区分及び上記のスクリュモータ２５１の駆動パターンの選択に用いられる情報である。シフト情報は、共通エリアと、個別エリアとを有する。
【００８３】
共通エリアは、「モード情報」と「厚さ情報」とを有する。「モード情報」は、オペレートパネル１６２により選択された紙葉類処理装置１００の動作のモードを示す情報である。「モード情報」は、例えば［セパレートカードモード／それ以外］などの情報を有する。「厚さ情報」は、紙葉類の厚さを示す情報である。「厚さ情報」は、例えば［通常／厚い／薄い／カード］などの情報を有する。
【００８４】
制御部１０１は、オペレータによる入力に基づいて「モード情報」及び「厚さ情報」を生成する。なお、この「厚さ情報」は、オペレータによる入力に基づいて決定されるものであり、実際の紙葉類１の厚さとは異なる場合がある。即ち、この「厚さ情報」は、オペレータが供給部１１０にセットされている紙葉類を見て厚さを判断した結果として入力されるものである。
【００８５】
モータ駆動回路２０２は、「モード情報」及び「厚さ情報」に基づいてスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を駆動させるスクリュモータ２５１の制御パターンを選択する。モータ駆動回路２０２は、選択した制御パターンを用いてスクリュモータ２５１を駆動させる。
【００８６】
個別エリアは、紙葉類毎の「紙葉類情報」と、集積部２００の区分ポケット２７０毎の「集積情報」とを有する。「紙葉類情報」は、「メール番号」、「区分情報」、及び「種別情報」などの情報を有する。「メール番号」は、紙葉類１毎に付与される識別情報である。また、紙葉類情報のインデックスとしても用いられる。制御部１０１は、取出部１２０により新たに紙葉類１を取り込んだ場合、紙葉類情報を生成する、この際、制御部１０１は、メール番号を生成する。
【００８７】
「区分情報」は、上記したように、紙葉類１の区分先を示す情報である。「区分情報」は、例えば、「段コード」、及び「ポケットコード」などの情報を有する。「段コード」は、紙葉類１を集積すべき区分ポケットが存在するパスを示す情報である。「ポケットコード」は、紙葉類１を集積すべき区分ポケットを示す情報である。
【００８８】
制御部１０１は、ベリファイバーコード読取部１８０により読み取った区分情報に基づいて、「段コード」、及び「ポケットコード」を生成する。
【００８９】
分岐部１９０は、この段コードに基づいて、紙葉類１を分岐させるパスを選択する。分岐部１９０は、選択したパスに紙葉類１を搬送させる。
【００９０】
また、集積部２００は、このポケットコードに基づいて各区分ポケット２７０のゲート２４０の動作を制御する。即ち、区分制御部２０１は、ポケットコードと一致するコードが付与されている区分ポケット２７０のゲート２４０を動作させることにより、ポケットコードが示す区分ポケット２７０に紙葉類１を集積させることができる。
【００９１】
「種別情報」は、紙葉類１の形状、及び特性などの種別を示す情報である。「種別情報」は、「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」などを有する。「長さ」は、紙葉類１の搬送方向における長さを示す情報である。「厚さ」は、紙葉類１の厚さを示す情報である。「固さ」は、紙葉類１の固さを示す情報である。
【００９２】
制御部１０１は、例えば、排除検出部１３０により検出した紙葉類１の長さ、厚さ、及び固さに基づいて「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」を生成する。
【００９３】
モータ駆動回路２０２は、「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」に基づいてスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を駆動させるスクリュモータ２５１の制御パターンを選択する。モータ駆動回路２０２は、選択した制御パターンを用いてスクリュモータ２５１を駆動させる。
【００９４】
なお、紙葉類処理装置１００の各部は、上記したようにセンサにより紙葉類１の搬送位置を認識することができる。この為、紙葉類処理装置１００の各部は、紙葉類１と紙葉類情報とを関連付けて紙葉類１を処理することが出来る。
【００９５】
「集積情報」は、集積部２００の区分ポケット２７０毎に生成される。「集積情報」は、各区分ポケット２７０の状態を示す情報である。「集積情報」は、例えば、区分ポケット２７０内に集積されている紙葉類１の量を示す情報である。即ち、「集積情報」は、区分ポケット２７０の紙葉類１が満杯であることを示す「フル」と、区分ポケット２７０の紙葉類１がもうすぐ満杯になることを示す「プリフル」と、区分ポケット２７０に十分に紙葉類１を集積することができることを示す「ノンフル」とのうちのいずれかを有する。
【００９６】
制御部１０１は、区分ポケット２７０毎の満杯検出センサ２７２の検出結果に基づいて「集積情報」を生成する。即ち、制御部１０１は、満杯検出センサ２７２によりフルが検出された場合、「集積情報」として「フル」をセットする。また、制御部１０１は、満杯検出センサ２７２によりプリフルが検出された場合、「集積情報」として「プリフル」をセットする。また、制御部１０１は、満杯検出センサ２７２により信号が検出されない場合、「集積情報」として「ノンフル」をセットする。
【００９７】
モータ駆動回路２０２は、「集積情報」が「フルまたはプリフル」、であるか「ノンフル」であるかに基づいてスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を駆動させるスクリュモータ２５１の制御パターンを選択する。モータ駆動回路２０２は、選択した制御パターンを用いてスクリュモータ２５１を駆動させる。
【００９８】
図６及び図７は、紙葉類処理装置１００の動作の例を示す。  
紙葉類処理装置１００の制御部１０１は、まずオペレータによる入力操作に基づいて、モード選択を実行する（ステップＳ１１）。制御部１０１は、オペレータによる入力に基づいて共通エリアの情報を生成する。即ち、制御部１０１は、オペレータによる入力に基づいて「モード情報」及び「厚さ情報」を生成する。
【００９９】
区分制御部２０１は、まずシフト情報の共通エリアの情報に基づいてスクリュモータ２５１を制御する。区分制御部２０１は、シフト情報の共通エリアの情報に基づいてスクリュモータ２５１を制御する。区分制御部２０１は、「モード情報」が「セパレートカードモード」であるか否か判断する（ステップＳ１２）。「モード情報」が「セパレートカードモード」であると判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第２の駆動パターンを選択する（ステップＳ１３）。
【０１００】
また、「モード情報」が「セパレートカードモード」ではないと判断した場合、区分制御部２０１は、「厚さ情報」として「厚い」が選択されているか否か判断する（ステップＳ１４）。「厚さ情報」として「厚い」が選択されていると判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第２の駆動パターンを選択する（ステップＳ１３）。
【０１０１】
また、「厚さ情報」として「厚い」が選択されていないと判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第１の駆動パターンを選択する（ステップＳ１５）。
【０１０２】
紙葉類処理装置１００の制御部１０１は、設定に基づいて取出部１２０による紙葉類１の取り出し、及び搬送を行うように各部を動作させる（ステップＳ１６）。この際、制御部１０１は、上記したように排除検出部１３０及びベリファイバーコード読取部１８０の処理結果に基づいて紙葉類１毎にシフト情報の紙葉類情報を生成する。
【０１０３】
区分制御部２０１は、紙葉類１が集積部２００の各区分ポケット２７０に設置されたトリガセンサ２３０により紙葉類１の先端を検出した場合、図７に示すように集積判定を行う（ステップＳ２１）。これにより、区分制御部２０１は、トリガセンサ２３０により先端が検知された紙葉類１をこの区分ポケット２７０に集積するか後段に流すか判断する（ステップＳ２２）。後段に流す場合、区分制御部２０１は、ステップＳ３６の処理に移行する。
【０１０４】
区分ポケット２７０に紙葉類１を集積すると判定した場合、区分制御部２０１は、ゲート２４０を回動させるようにゲート制御回路２０３を制御する。これにより、パスにより搬送されている紙葉類１がスクリュ２５０の歯に受け渡される。
【０１０５】
さらに、区分制御部２０１は、既に第２の駆動パターンが選択されているか否か判断する（ステップＳ２３）。即ち、区分制御部２０１は、ステップＳ１３において第２の駆動パターンが選択されているか否か判断する。既に第２の駆動パターンが選択されていると判断した場合、区分制御部２０１は、ステップＳ３４の処理に移行する。これにより、区分制御部２０１は、第２の駆動パターンでスクリュ２５０及び取込ローラ２６０を駆動させるようにモータ駆動回路２０２を制御する。
【０１０６】
ステップＳ２３で、第２の駆動パターンが選択されていないと判断した場合、区分制御部２０１は、シフト情報の「集積情報」を参照する。これにより、区分制御部２０１は、トリガセンサ２３０に対応する区分ポケット２７０が「フル」、または「プリフル」の状態であるか否か判断する（ステップＳ２４）。即ち、満杯検出センサ２７２は、区分ポケット２７０に集積されている紙葉類１の嵩を検出する。
【０１０７】
区分ポケット２７０が「フル」、または「プリフル」の状態であると判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第３の駆動パターンを選択する（ステップＳ２５）。即ち、区分制御部２０１は、満杯検出センサ２７２により検出された区分ポケット２７０に集積されている紙葉類１の嵩が予め設定された所定値以上である場合、標準である第１の駆動パターンより駆動時間が長く、且つ駆動を開始するタイミングが第１の駆動パターンより早い第３の駆動パターンを選択する。このように、第３の駆動パターンを選択することにより、取込ローラ２６０は、区分ポケット２７０の集積方向の圧力が高い場合であっても紙葉類１を区分ポケット２７０の奥に確実に押し込むことができる。
【０１０８】
ステップＳ２４において、区分ポケット２７０が「フル」、または「プリフル」の状態ではないと判断した場合、区分制御部２０１は、紙葉類１に対応する紙葉類情報を参照することにより、紙葉類１の種別を判定する（ステップＳ２６）。これにより、区分制御部２０１は、紙葉類１の固さ、重さ、長さを判定する。
【０１０９】
例えば、紙葉類情報の種別情報の「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」としてそれぞれ値が埋め込まれている場合、区分制御部２０１は、「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」のそれぞれの値と、予め設定された閾値とを比較する。区分制御部２０１は、比較結果に基づいて、紙葉類１が長いか否か、紙葉類１が固いか否か、紙葉類１が重いか否かを判断する。
【０１１０】
なお、紙葉類情報の種別情報の「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」として紙葉類１が長いか否か、紙葉類１が固いか否か、紙葉類１が重いか否かを示す情報が埋め込まれている場合、区分制御部２０１は、埋め込まれている情報に基づいて紙葉類１の「長さ」、「厚さ」、及び「固さ」をそれぞれ判断する。
【０１１１】
区分制御部２０１は、紙葉類１が固い紙葉類であるか否かを判断する（ステップＳ２７）。紙葉類１が固い紙葉類であると判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第２の駆動パターンを選択する（ステップＳ２８）。
【０１１２】
ステップＳ２７において、紙葉類１が固い紙葉類ではないと判断した場合、区分制御部２０１は、紙葉類１が重い紙葉類であるか否かを判断する（ステップＳ２９）。紙葉類１が重い紙葉類であると判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第３の駆動パターンを選択する（ステップＳ３０）。
【０１１３】
ステップＳ２９において、紙葉類１が重い紙葉類ではないと判断した場合、区分制御部２０１は、紙葉類１が長い紙葉類であるか否かを判断する（ステップＳ３１）。紙葉類１が長い紙葉類であると判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第１の駆動パターンを選択する（ステップＳ３２）。
【０１１４】
また、ステップＳ３１において、紙葉類１が長い紙葉類ではないと判断した場合、区分制御部２０１は、スクリュモータ２５１の駆動パターンとして第４の駆動パターンを選択する（ステップＳ３３）。
【０１１５】
モータ駆動回路２０２は、区分制御部２０１により選択された駆動パターンに基づいて
スクリュモータ２５１を駆動させる為の制御信号を生成する（ステップＳ３４）。モータ駆動回路２０２は、生成した制御信号をスクリュモータ２５１に印加することにより、スクリュモータ２５１を駆動させる（ステップＳ３５）。
【０１１６】
区分制御部２０１は、紙葉類１の供給が継続されているか否か判断する（ステップＳ３６）。即ち、区分制御部２０１は、供給部１１０に紙葉類１がセットされている、または、搬送中の紙葉類１が存在するか否か判断する。紙葉類１の供給が継続されていない場合、区分制御部２０１及び制御部１０１は処理を終了する。紙葉類１の供給が継続されている場合、区分制御部２０１及び制御部１０１は、ステップＳ２１に移行し、後続の紙葉類１に対して上記のステップＳ２１乃至Ｓ３５の処理を行う。
【０１１７】
上記したように、紙葉類処理装置１００は、紙葉類１の種別に応じたスクリュモータ２５１の駆動パターンが予め複数種類記憶されている。紙葉類処理装置１００は、紙葉類１毎に種別を判断し、判断した種別に応じてスクリュモータ２５１の駆動パターンを選択する。これにより、紙葉類処理装置１００は、紙葉類１を適切に区分ポケット２７０に集積させることができる。この結果、より安定して紙葉類を集積することができる紙葉類処理装置、及び紙葉類処理装置の制御方法を提供することができる。
【０１１８】
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【０１１９】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１００…紙葉類処理装置、１０１…制御部、１１０…供給部、１２０…取出部、１２１…取出制御部、１３０…排除検出部、１４０…プレバーコード読取部、１５０…文字認識部、１６０…遅延搬送部、１６１…パネル制御部、１６２…オペレートパネル、１７０…印刷部、１８０…ベリファイバーコード読取部、１９０…分岐部、２００…集積部、２０１…区分制御部、２０２…モータ駆動回路、２０２ａ…メモリ、２０３…ゲート制御回路、２０４…エンコーダ入力回路、２０５…スイッチ制御回路、２０６…ランプ制御回路、２１０…搬送ベルト、２２０…駆動プーリ、２２１…インバータモータ、２３０…トリガセンサ、２４０…ゲート、２５０…スクリュ、２５１…スクリュモータ、２６０…取込ローラ、２７０…区分ポケット、２７１…バックアッププレート、２７２…満杯検出センサ、４００…操作部、５００…表示部。
【図１】
2013066825.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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