(57)【要約】【課題】混信を抑制し、また短時間で適切な周波数を選択することができる無線通信システムを提供する。【解決手段】第１及び第２の無線機と、第１及び第２の無線機と無線通信可能な無線送受信所と、無線送受信所と接続され周波数リソーステーブルを記憶するデータベースとを備える無線通信システムにおいて、周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数と、各周波数が使用される位置情報とが含まれ、第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を、第１及び第２の無線機の位置情報と周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定する。【選択図】図５
2013172324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１及び第２の無線機と、
前記第１及び第２の無線機と無線通信可能な無線送受信所と、
前記無線送受信所と接続され、周波数リソーステーブルを記憶するデータベースとを備え、
前記周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数と、各周波数が使用される位置情報とが含まれ、
前記第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を、前記第１及び第２の無線機の位置情報と前記周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【請求項２】
請求項１に記載された無線通信システムであって、
前記周波数リソーステーブルの内容が、少なくとも前記第１の無線機に予め配布されて前記第１の無線機の記憶部に記憶され、
前記第１の無線機が、前記第１の無線機と第２の無線機との間で無線通信を行う際に使用する周波数を、前記第１及び第２の無線機の位置情報と前記第１の無線機の記憶部に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記第１の無線機の記憶部に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【請求項３】
請求項１に記載された無線通信システムであって、
前記第１の無線機が、前記第１の無線機と第２の無線機との間で無線通信を行う際に使用する周波数を問合せる問合せ情報を、前記第１及び第２の無線機の位置情報とともに、前記データベースへ前記無線送受信所を介して送信し、
前記データベースが、前記第１の無線機と第２の無線機との間で無線通信を行う際に使用する周波数を、前記第１の無線機から送信された前記第１及び第２の無線機の位置情報と前記データベースに記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記データベースに記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動無線機と移動無線機との間や、固定された無線送受信所と無線送受信所との間、あるいは移動無線機と固定の無線送受信所との間で無線によるデータ通信や音声通信を行う無線通信システムに関し、特に、場所や時間帯等に応じて適切な通信周波数を選択することができる無線通信システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の無線通信システムにおいては、例えば全国に配置された固定の無線送受信所間や、移動無線機と移動無線機との間、あるいは固定の無線送受信所と移動無線機との間で、ＨＦ帯、ＶＨＦ帯、ＵＨＦ帯等の周波数を用いて、無線によるデータ通信や音声通信を行っている。このとき、使用できる割り当て周波数が少ない場合は、周波数資源を有効に利用するため同一周波数を共用するが、混信しないように、センシングなどにより、他の無線機で使用されていないことを確認する。例えば、使用したい周波数の受信レベルを検出し、検出値が所定値以下の場合は、他の無線機で使用されていないと判断する。
例えば、ＵＨＦ帯の１００Ｗ送信機から送信される電波の覆域を５０ｋｍとすると、その覆域の圏内では同一周波数を使用すると混信するが、圏外、例えば２００ｋｍ離れた場所で同一周波数を使用しても混信しない。
【０００３】
また、ＨＦ帯の通信においては、季節や時間、場所などで最適な周波数が異なるため、複数周波数で同一の情報を送信し、受信側で最適な周波数を選択する方法や、ＡＬＥ（Automatic Link Establishment）による方法などが用いられている。ＡＬＥとは、複数の周波数で順に送信して、その中から最適な周波数を選択する方法である。
【０００４】
下記の特許文献１には、発信局装置が、複数の通信周波数で折返し試験データを受信局装置に送信し、受信局装置から返信された折返し試験データについて誤り率を測定し、測定された誤り率が最も小さい通信周波数を最適周波数として選択する無線通信システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１０３０４１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したセンシングなどにより他の無線機で使用されていないことを確認する方法においては、受信レベルが刻々と変動する場合などは受信レベルの検出が万全とはいえないため、実際に無線通信すると混信する場合がある。また、ＡＬＥによる方法においては、適切な周波数を見つけるまでに時間がかかる場合がある。
本発明は、このような従来の課題を解決するために為されたもので、混信を抑制し、また短時間で適切な周波数を選択することができる無線通信システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するための、本願発明の無線通信システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、
第１及び第２の無線機と、
前記第１及び第２の無線機と無線通信可能な無線送受信所と、
前記無線送受信所と接続され、周波数リソーステーブルを記憶するデータベースとを備え、
前記周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数と、各周波数が使用される位置情報とが含まれ、
前記第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を、前記第１及び第２の無線機の位置情報と前記周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【発明の効果】
【０００８】
本願発明の無線通信システムによれば、混信を抑制し、また短時間で適切な周波数を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係る移動無線機の構成例を示す図である。
【図３】第１実施例に係る周波数リソーステーブルの構成例を示す図である。
【図４】第１実施例に係る周波数リソースが割り当てられた地域の構成例を示す図である。
【図５】第１実施例に係る移動無線機の動作例を説明するための図である。
【図６】第２実施例に係る周波数リソーステーブルの構成例を示す図である。
【図７】第２実施例に係る移動無線機の動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図１〜図７を用いて説明する。図１は、本発明の実施形態に係る無線通信システムの構成例を示す図である。
図１に示すように、本実施形態の無線通信システムは、移動無線機１０と、移動無線機１０と無線で送受信を行う固定された無線送受信所２０と、無線送受信所２０とネットワーク５０を介して接続された統制局３０と、ネットワーク５０に接続されたデータベースサーバ４０とを備えている。
【００１１】
移動無線機１０は、例えば、船舶に搭載された無線機や、航空機に搭載された無線機や、車両に搭載された無線機などを含み、無線送受信所２０や他の移動無線機１０と無線通信可能である。図１においては、移動無線機１０（１）と移動無線機１０（２）の２台のみ示されているが、３台以上の複数や、あるいは１台であってもよい。移動無線機１０（１）、１０（２）・・・を移動無線機１０と総称する。
【００１２】
無線送受信所２０は無線機を備え、例えば、全国各地の陸上に固定して設置され、統制局３０やデータベースサーバ４０からの各種の指令を含む情報を、ネットワーク５０を介して受信し、移動無線機１０や他の無線送受信所２０へ無線送信する。また、移動無線機１０や他の無線送受信所２０から無線送信された各種の情報を受信し、ネットワーク５０を介して統制局３０やデータベースサーバ４０へ送信する。図１においては、無線送受信所２０（１）〜２０（３）の３台のみ示されているが、１台であってもよく、あるいは３台以外の複数であってもよい。無線送受信所２０（１）、２０（２）・・・を無線送受信所２０と総称する。
【００１３】
統制局３０は、陸上に固定して設置され、移動無線機１０や無線送受信所２０に対して各種の指令を発行する指令所であり、各種の指令を含む情報を発行する。統制局３０は、入出力装置（不図示）を備え、例えば操作員の操作により、入出力装置から後述の周波数リソーステーブルの入力を受け付け、データベースサーバ４０に記憶させる。また、例えば操作員の操作により、データベースサーバ４０に記憶された周波数リソーステーブルの変更を行う。なお、周波数リソーステーブルの入力や変更を、データベースサーバ４０に設けられた入出力装置（不図示）から行うように構成してもよい。
また、統制局３０は、データベースサーバ４０に命じて、適切な時期に、周波数リソーステーブルを無線送受信所２０や移動無線機１０へ送信させる機能を有する。適切な時期とは、無線送受信所２０や移動無線機１０が新設されたときや、周波数リソーステーブルの変更が発生した時期であり、例えば数年に１回程度である。
【００１４】
データベースサーバ４０は、陸上に固定して設置され、周波数リソーステーブルを記憶する。また、移動無線機１０や無線送受信所２０からの使用可能周波数、あるいは最適周波数の問い合わせに対し、周波数リソーステーブルの中から適切な周波数を選択して、該選択した周波数を移動無線機１０や無線送受信所２０へ送信する機能を有する。このとき、無線送受信所２０との間ではネットワーク５０を介して交信し、移動無線機１０との間では無線送受信所２０を介して交信する。
なお、データベースサーバ４０は、統制局３０内に設けられる記憶部として構成することもできる。この場合、データベースサーバ４０の機能は、統制局３０が実行する。すなわち、統制局３０は、記憶部から周波数リソーステーブルを読み出し、ネットワーク５０を介して無線送受信所２０へ送信させ、さらに無線送受信所２０から移動無線機１０へ送信させることができる。また、移動無線機１０や無線送受信所２０からの使用可能周波数、あるいは最適周波数の問い合わせに対し、周波数リソーステーブルの中から適切な周波数を選択して、該選択した周波数を移動無線機１０や無線送受信所２０へ送信することができる。
【００１５】
次に、本発明の実施形態に係る移動無線機の構成を、図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施形態に係る移動無線機の構成例を示す図である。
図２において、１１は、他の移動無線機１０や無線送受信所２０との間で無線送受信を行うためのアンテナである。１２は、アンテナ１１で受信した受信信号の電力を増幅、又は周波数変換部１３からの送信信号を増幅する電力増幅部である。１３は、電力増幅部１２からの高周波受信信号の周波数を低周波数に変換、又は変復調部１４からの変調信号の周波数を無線送信用の高周波に変換する周波数変換部である。１４は、周波数変換部１３から受信信号を復調、又は制御部１５からの送信信号を変調する変復調部である。
【００１６】
１５は、変復調部１４からの復調信号に含まれる情報を解読し、入出力端末１９へ出力、あるいは記憶部１６に記憶させるとともに、入出力端末１９からの入力情報を送信信号として、変復調部１４へ出力する制御部である。制御部１５はＣＰＵを内蔵している。記憶部１６は、各種データを記憶するほか、制御部１５のＣＰＵが動作する動作プログラムを記憶しており、制御部１５のＣＰＵは、記憶部１６から動作プログラムを読み出して動作する。
【００１７】
１９は、例えば、音声が入力され音声信号を出力するマイクや、音声信号が入力され音声を出力するスピーカや、操作者からの入力を受け付けるキーボード等の操作部や、データを表示するＬＣＤ等の表示部を含む入出力端末である。
【００１８】
本実施形態では、移動無線機１０は、アンテナ１１、電力増幅部１２、周波数変換部１３、変復調部１４、制御部１５、記憶部１６から構成されるが、入出力端末１９を含むように構成することもできる。
【００１９】
また、本実施形態では、移動無線機１０は、ソウトウエア無線機として構成されており、４つの無線系（無線系１〜４）を備え、この４つの無線系が同時に無線通信可能である。このため、図２の移動無線機は、電力増幅部１２、周波数変換部１３、変復調部１４を、４つの無線系に対応して、それぞれ４つ備えている。アンテナ１１も必要に応じ４つ備えられる。
また、電力増幅部１２に設定される増幅率や、周波数変換部１３に設定される無線周波数や、変復調部１４に設定される変復調方式は、無線通信時の状況に応じて、制御部１５により変更可能なように構成されている。
【００２０】
以上の構成において、アンテナ１１で受信された受信信号は電力増幅部１２で増幅され、周波数変換部１３で所定の周波数に変換され、変復調部１４で復調され、制御部１５で解読され、入出力端末１９に出力される。
また、入出力端末１９から入力されたデータや音声信号などの情報は、制御部１５で送信用の形式に変換され、変復調部１４で所定の変調を施され、周波数変換部１３で所定の周波数に変換され、電力増幅部１２で増幅されて、アンテナ１１から無線送信される。
なお、無線送受信所２０も、移動無線機１０と略同様の構成を備え、無線送受信所２０の制御部は、ネットワーク５０と接続するためのインターフェース部を有する。
【００２１】
（第１実施例）
次に、本発明の実施形態に係る第１実施例の移動無線機の構成と動作を、図３ないし図５を用いて説明する。
図３は、第１実施例の周波数リソーステーブルの構成例を示す図である。この周波数リソーステーブルは、ＵＨＦ帯（３００〜３０００ＭＨｚ）やＶＨＦ帯（３０〜３００ＭＨｚ）の周波数リソーステーブルであり、例えば統制局３０やデータベースサーバ４０の操作部において操作者からの入力により作成され、データベースサーバ４０に記憶されている。
図３において、Ｎｏ．１は、中心位置がＡの地域において、周波数３００ＭＨｚ、出力１００Ｗでの無線通信を選択可能であり、他者がこの周波数を使用していないときは、この周波数を使用できることを示す。中心位置は、例えば緯度と経度で表され、例えば緯度が３５．４７８２２７度であり、経度が１４０．２４４０１４度である。中心位置がＡの地域とは、例えば、中心位置から半径５０ｋｍの範囲である。
なお、図３の周波数リソーステーブルには、制御用周波数があってもよい。
【００２２】
同様に、Ｎｏ．２は、中心位置がＡの地域において、周波数３１０ＭＨｚ、出力１００Ｗでの無線通信を選択可能であることを示す。同様に、Ｎｏ．５は、中心位置がＢの地域において、周波数３００ＭＨｚ、出力１００Ｗでの無線通信を選択可能であることを示す。図３の周波数リソーステーブルは、このような使用可能な周波数リソースを、例えばＵＨＦ帯とＶＨＦ帯について登録している。
このように、図３の周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数、つまり、移動無線機１０同士間の無線通信や、移動無線機１０と無線送受信所２０との間の無線通信や、無線送受信所２０同士間の無線通信に使用可能な複数の周波数が含まれ、更に、それぞれの周波数に対応するように各周波数が使用される位置情報が含まれている。
【００２３】
図４は、第１実施例の周波数リソースが割り当てられた地域の構成例を示す図である。図４の例では、中心位置がＡの地域４１、中心位置がＢの地域４２、中心位置がＣの地域４３、中心位置がＤの地域４４が記載されている。例えば、地域４１は、Ａを中心位置とした半径５０ｋｍの範囲である。地域４１を地域Ａ、地域４２を地域Ｂとも呼ぶ。
【００２４】
次に、第１実施例の移動無線機１０の動作を、図５を用いて説明する。図５は、第１実施例に係る移動無線機の動作例を説明するための図であり、例えば、図４の地域Ａに存在する船舶の無線機Ｈ１から他の船舶の無線機Ｈ２へ無線送信する場合の動作例である。この動作は、無線機Ｈ１の制御部１５により制御される。
第１実施例においては、データベースサーバ４０が記憶している例えば図３の周波数リソーステーブルが、ネットワーク５０及び無線送受信所２０を介し、予め制御用として設定されている周波数を使用して、無線機Ｈ１やＨ２等の各移動無線機１０へ予め配布され、各移動無線機１０の記憶部１６に記憶されている。また、図３の周波数リソーステーブルは、無線送受信所２０へも予め配布され、無線送受信所２０の記憶部にも記憶されている。
【００２５】
図５において、まず、無線機Ｈ１は、通信相手の無線機Ｈ２の位置を調べる。このとき、無線機Ｈ１は、予め制御用として設定されている周波数を使用して、位置問い合わせ情報を送信する。この位置問い合わせ情報には、通信相手の無線機Ｈ２を特定する識別情報が含まれている。この位置問い合わせ情報を受信した無線機Ｈ２は、自身の位置情報を、予め制御用として設定されている周波数を使用して、無線機Ｈ１へ送信する。こうして、無線機Ｈ１は、通信相手の無線機Ｈ２の位置を把握する（図５のステップＳ１）。各移動無線機１０には、例えばＧＰＳにより自身の位置（緯度、経度）を測定する位置測定部が備えられている。
【００２６】
次に、無線機Ｈ１は、記憶部１６に記憶していた周波数リソーステーブルを参照し、自身の位置と無線機Ｈ２の位置とに基づき、無線機Ｈ１の無線系１の周波数として、適切な周波数Ｆ１を選択する（ステップＳ２）。つまり、無線機Ｈ１は、無線機Ｈ２との間で無線通信を行う際に使用する周波数を、無線機Ｈ１及び無線機Ｈ２の位置情報と、無線機Ｈ１の記憶部１６に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、無線機Ｈ１の記憶部１６に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定する。こうして例えば、図３のＮｏ．1の３００ＭＨｚを選択する。
このとき、無線機Ｈ２の位置は、地域Ａ内であっても地域Ａ外であってもよい。無線機Ｈ２と通信可能か否か、つまり無線機Ｈ２に電波が届くか否かは、図３の周波数リソーステーブルの項目「出力」により判断可能である。あるいは、図３の周波数リソーステーブルに、各周波数に対応するように電波の「到達距離」を設け、これにより判断するようにしてもよい。
周波数Ｆ１を他の無線機で使用中の場合は、他の周波数を選択するか、又は他の無線機の使用が終了するまで待つ。
【００２７】
周波数Ｆ１を使用できる場合は、予め制御用として設定されている周波数を使用して、周波数Ｆ１を使用する旨の情報を、無線機Ｈ２へ送信する。この情報を受信した無線機Ｈ２は、受信周波数をＦ１に設定する。
【００２８】
次に、無線機Ｈ１は、緊急度の高い情報や容量の大きい情報を無線機Ｈ２へ送信する場合は、記憶部１６に記憶していた周波数リソーステーブルを参照し、自身の位置と無線機Ｈ２の位置とに基づき、無線機Ｈ１の無線系２と無線系３と無線系４の周波数として、それぞれ適切な周波数を検索する（ステップＳ３）。
こうして、無線系２と無線系３と無線系４の周波数として、それぞれＦ２、Ｆ３、Ｆ４を設定する（ステップＳ４）。例えば、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４として、それぞれ図３のＮｏ．２の３１０ＭＨｚ、Ｎｏ．３の３２０ＭＨｚ、Ｎｏ．４の３５０ＭＨｚを設定する。
【００２９】
このように、無線系１と無線系２と無線系３と無線系４とを同時に使用して、バルク伝送により、無線機Ｈ２に対する無線通信を行う（ステップＳ５）。無線機Ｈ２に対する無線通信が終了すると、無線系１と無線系２と無線系３と無線系４に対する周波数設定を解除し（ステップＳ６）、処理を終了する。
【００３０】
なお、緊急度の低い情報や容量の小さい情報を無線機Ｈ２へ送信する場合などは、上述した無線系１と無線系２と無線系３と無線系４とを同時に使用したバルク伝送を行う必要はなく、無線系１のみを使用した通信を行ってもよい。この場合は、ステップＳ３とステップＳ４は省略される。
第１実施例では、移動無線機１０同士間の無線通信動作について説明したが、移動無線機１０と無線送受信所２０との間の無線通信動作や、無線送受信所２０同士間の無線通信動作についても同様である。ただし、固定された無線送受信所２０との間で無線通信する場合は、無線送受信所２０の位置は分かっているので、ステップＳ１において無線送受信所２０の位置を送信してもらう必要はない。
【００３１】
第１実施例によれば、無線通信を行う際の周波数を、無線機の位置情報と周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することができるので、混信を抑制し、また短時間で適切な周波数を選択することができる。
また、周波数リソーステーブルの内容が無線機に予め配布されているので、無線通信を行う際に使用する周波数を、無線機の位置情報と無線機の記憶部に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、無線機の記憶部に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することができる。よって、無線機が周波数選択を迅速に行うことができる。
【００３２】
（第２実施例）
次に、第２実施例に係る移動無線機の動作を、図６と図７を用いて説明する。
図６は、第２実施例の周波数リソーステーブルの構成例を示す図である。この周波数リソーステーブルは、ＨＦ帯における周波数リソーステーブルであり、例えば統制局３０やデータベースサーバ４０の操作部において操作者からの入力により作成され、データベースサーバ４０に記憶されている。ＨＦ帯（３〜３０ＭＨｚ）の電波は、電離層での反射により遠距離まで届くが、近距離において、電波の届かないスキップゾ−ンが発生することがある。スキップゾ−ンの有無や位置や大きさは、季節や時刻、周波数等により変動する。
【００３３】
図６において、Ｎｏ．１は、１月の１０〜１２時において、中心位置がＡの地域で、周波数５ＭＨｚ、出力５０Ｗ、無線通信可能な電波の到達距離１００ｋｍでの無線通信を選択可能であり、他者がこの周波数を使用していないときは、この周波数を使用できることを示す。中心位置は、例えば緯度と経度で表され、例えば緯度が３５．４７８２２７度であり、経度が１４０．２４４０１４度である。Ｎｏ．１の電波は、スキップゾーンがあり、該スキップゾーンの半径は５０ｋｍである。
【００３４】
同様に、Ｎｏ．２は、１月の１２〜１４時において、中心位置がＡの地域で、周波数５ＭＨｚ、出力５０Ｗ、スキップゾーンの半径が６０ｋｍでの無線通信を選択可能であることを示す。同様に、Ｎｏ．５は、１月の１０〜１２時において、中心位置がＡの地域で、周波数１２ＭＨｚ、出力５０Ｗ、スキップゾーン無しでの無線通信を選択可能であることを示す。
このように、図６の周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数、つまり、移動無線機１０同士間の無線通信や、移動無線機１０と無線送受信所２０との間の無線通信や、無線送受信所２０同士間の無線通信に使用可能な複数の周波数が含まれ、更にそれぞれの周波数に対応するように、各周波数が使用される位置情報や、各周波数が使用される時間帯情報や、電波の届かない距離を表すスキップゾーンの大きさ情報が含まれている。ここで、上記時間帯情報には、１日のうちの時間帯を示す情報や、１年のうちの月を示す月情報や、春や夏などの季節を示す季節情報や、又は、これらを組み合わせたものが含まれる。
【００３５】
図６においては、１月の周波数リソーステーブルの一部が例示されているが、図６は、同様の周波数リソーステーブルを１月から１２月の各月について備えている。また、図６は、中心位置がＡの地域以外の地域、例えば中心位置がＢやＣ等の地域についても、同様の周波数リソーステーブルを備えている。
なお、第２実施例の周波数リソースが割り当てられた地域の構成例を示す図は、第１実施例と同様に、図４で示される。
【００３６】
図７は、第２実施例に係る移動無線機１０の動作例を説明するための図であり、例えば、図４の地域Ａに存在する船舶の無線機Ｈ１から他の船舶の無線機Ｈ２へ無線送信する場合の動作例である。この動作は、無線機Ｈ１の制御部１５により制御される。
第２実施例においても、第１実施例と同様に、データベースサーバ４０が記憶している例えば図６の周波数リソーステーブルが、ネットワーク５０及び無線送受信所２０を介し、予め制御用として設定されている周波数を使用して、無線機Ｈ１やＨ２等の各移動無線機１０へ予め配布され、各移動無線機１０の記憶部１６に記憶されている。また、図６の周波数リソーステーブルは、無線送受信所２０へも予め配布され、無線送受信所２０の記憶部に記憶されている。
【００３７】
図７において、まず、無線機Ｈ１は、第１実施例と同様にして、通信相手の無線機Ｈ２の位置を調べ把握する（図７のステップＳ１１）。
次に、無線機Ｈ１は、記憶部１６に記憶していた例えば図６の周波数リソーステーブルを参照し、自身の位置と無線機Ｈ２の位置と季節（本例では月）と時間帯とに基づき、無線機Ｈ１の無線系１の周波数として、適切な周波数Ｆ１を選択する（ステップＳ１２）。例えば、図６のＮｏ．1の５ＭＨｚを選択する。この選択に際し、電波の到達距離やスキップゾーンの有無や大きさが考慮される。本例においても、無線機Ｈ２の位置は、地域Ａ内であっても地域Ａ外であってもよい。無線機Ｈ２と通信可能か否か、つまり無線機Ｈ２に電波が届くか否かは、図６の周波数リソーステーブルの「到達距離」により判断可能である。
周波数Ｆ１が空きチャネルでない場合、つまり他の無線機で使用中の場合は（ステップＳ１３でＮｏ）、ステップＳ１２へ戻り他の周波数を選択する。
【００３８】
周波数Ｆ１が空きチャネルである場合、つまり他の無線機で使用中でない場合は（ステップＳ１３でＹｅｓ）、予め制御用として設定されている周波数を使用して、周波数Ｆ１を使用する旨の情報を、無線機Ｈ２へ送信する。この情報を受信した無線機Ｈ２は、受信周波数をＦ１に設定する。
こうして、無線機Ｈ１は、無線機Ｈ２に対する無線通信を行い（ステップＳ１４）、無線機Ｈ２に対する無線通信が終了すると、処理を終了する。
【００３９】
第２実施例によれば、第１実施例の効果に加え、周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数のそれぞれに対応するように、各周波数が使用される時間帯情報、又は月情報、又は季節情報が含まれるので、周波数が使用される時間帯情報、又は月情報、又は季節情報に応じて適切な周波数を選択することができる。
また、周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数のそれぞれに対応するように、電波の届かない距離を表すスキップゾーンの大きさ情報が含まれるので、スキップゾーンの大きさ情報に応じて適切な周波数を選択することができる。
【００４０】
（第３実施例）
上述した第１実施例や第２実施例では、データベースサーバ４０が記憶している周波数リソーステーブルが、ネットワーク５０及び無線送受信所２０を介し、予め制御用として設定されている周波数を使用して、無線機Ｈ１やＨ２等の各移動無線機１０へ予め配布され、各移動無線機１０の記憶部１６に記憶されていたが、第３実施例においては、各移動無線機１０から、各無線機と通信相手の無線機の位置に応じた適切な無線周波数を、データベースサーバ４０に問い合わせて、データベースサーバ４０から無線送受信所２０を介して、各無線機と通信相手の無線機の位置に応じた適切な無線周波数を受信し、該受信した無線周波数を使用して、通信相手の無線機と無線通信を行う。
【００４１】
まず、ＵＨＦ帯又はＶＨＦ帯の周波数を用いる場合の第３実施例の移動無線機の動作を、図５を参照して説明する。ここでは、バルク伝送に関する図５のステップＳ３とステップＳ４は省略し、また、図４の地域Ａに存在する船舶の無線機Ｈ１から他の船舶の無線機Ｈ２へ無線送信する場合の動作として説明する。
【００４２】
図５において、まず、無線機Ｈ１は、第１実施例と同様にして、通信相手の無線機Ｈ２の位置を調べ把握する（図５のステップＳ１）。
次に、無線機Ｈ１は、自身の位置と無線機Ｈ２の位置とを、予め制御用として設定されている周波数を使用して、無線送受信所２０とネットワーク５０を介して、データベースサーバ４０へ送信し、使用可能な周波数の問合せを行う。つまり、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２との間で無線通信を行う際に使用する周波数を問合せる問合せ情報を、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２の位置情報とともに、無線送受信所２０を介してデータベースサーバ４０へ送信する。
【００４３】
使用可能な周波数の問合せを受信したデータベースサーバ４０は、記憶している周波数リソーステーブルを参照し、無線機Ｈ１の位置と無線機Ｈ２の位置とに基づき、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２の通信周波数として、適切な周波数Ｆ１を選択する（ステップＳ２）。例えば、図３のＮｏ．1の３００ＭＨｚを選択する。つまり、データベースサーバ４０は、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２との間で無線通信を行う際に使用する周波数を、無線機Ｈ１から送信された無線機Ｈ１及び無線機Ｈ２の位置情報と、データベースサーバ４０に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、データベースサーバ４０に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定する。
データベースサーバ４０は、選択した周波数がＦ１である旨の情報を、ネットワーク５０と無線送受信所２０を介して、無線機Ｈ１へ送信する。無線機Ｈ１は、例えば周波数Ｆ１の受信レベルにより、周波数Ｆ１が空きチャネルか否かを判断する。
【００４４】
周波数Ｆ１を使用できる場合は、無線機Ｈ１は、予め制御用として設定されている周波数を使用して、周波数Ｆ１を使用する旨の情報を、無線機Ｈ２へ送信する。この情報を受信した無線機Ｈ２は、送受信周波数をＦ１に設定する。
他の一実施例として、無線機Ｈ１は、使用可能な複数の周波数情報を無線機Ｈ２へ送信し、無線機Ｈ２は、使用したい周波数を無線機Ｈ１へ送信する構成にしてもよい。
周波数Ｆ１を使用できない場合は、無線機Ｈ１は、周波数Ｆ１が空きチャネルでなく使用できない旨の情報とともに、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２との間の無線通信に使用できる周波数を問合せる問合せ情報を、無線送受信所２０を介してデータベースサーバ４０へ送信する。データベースサーバ４０は、Ｆ１以外の適切な周波数を選択する（ステップＳ２）。
こうして、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２の間で無線通信が行われる（ステップＳ５）。無線機Ｈ１と無線機Ｈ２の間の無線通信が終了すると、処理を終了する。
【００４５】
次に、ＨＦ帯の周波数を用いる場合の第３実施例の移動無線機の動作を、図７を参照して説明する。ここでは、図４の地域Ａに存在する船舶の無線機Ｈ１から他の船舶の無線機Ｈ２へ無線送信する場合の動作として説明する。
【００４６】
図７において、まず、無線機Ｈ１は、第１実施例と同様にして、通信相手の無線機Ｈ２の位置を調べ把握する（図７のステップＳ１１）。
次に、無線機Ｈ１は、自身の位置と無線機Ｈ２の位置とを、予め制御用として設定されている周波数を使用して、無線送受信所２０とネットワーク５０を介して、データベースサーバ４０へ送信し、使用可能な周波数の問合せを行う。
【００４７】
使用可能な周波数の問合せを受信したデータベースサーバ４０は、記憶していた周波数リソーステーブルを参照し、無線機Ｈ１の位置と無線機Ｈ２の位置とに基づき、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２の間の通信周波数として、適切な周波数Ｆ１を選択する（ステップＳ１２）。例えば、図６のＮｏ．1の５ＭＨｚを選択する。
データベースサーバ４０は、選択した周波数がＦ１である旨の情報を、ネットワーク５０と無線送受信所２０を介して、無線機Ｈ１へ送信する。無線機Ｈ１は、例えば周波数Ｆ１の受信レベルにより、周波数Ｆ１が空きチャネルか否かを判断する。
【００４８】
周波数Ｆ１が空きチャネルでない場合、つまり他の無線機で使用中の場合は（ステップＳ１３でＮｏ）、無線機Ｈ１は、周波数Ｆ１が空きチャネルでない旨の情報とともに、使用可能な周波数の問合せを行う情報を、データベースサーバ４０へ送信する。データベースサーバ４０は、ステップＳ１２へ戻り他の周波数を選択する。
【００４９】
周波数Ｆ１が空きチャネルである場合、つまり他の無線機で使用中でない場合は（ステップＳ１３でＹｅｓ）、無線機Ｈ１は、予め制御用として設定されている周波数を使用して、周波数Ｆ１を使用する旨の情報を無線機Ｈ２へ送信する。この情報を受信した無線機Ｈ２は、受信周波数をＦ１に設定する。
こうして、無線機Ｈ１と無線機Ｈ２は無線通信を行い（ステップＳ１４）、無線通信が終了すると、処理を終了する。
【００５０】
第３実施例によれば、無線通信を行う際に使用する周波数を問合せる問合せ情報を、無線機の位置情報とともに、データベースへ送信し、データベースが、無線通信を行う際に使用する周波数を、無線機から送信された無線機の位置情報とデータベースに記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、データベースに記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定する。よって、無線機が予め周波数リソーステーブルの内容を取得し記憶しておく必要がない。
【００５１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変更が可能であることはいうまでもない。
また、本発明は、本発明に係る処理を実行するシステムとしてだけでなく、装置、方法として、或いは、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。
また、本発明は、ＣＰＵがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。
【００５２】
本明細書には、本発明に関する少なくとも次の構成が含まれる。
第１の構成は、
第１及び第２の無線機と、
前記第１及び第２の無線機と無線通信可能な無線送受信所と、
前記無線送受信所と接続され、周波数リソーステーブルを記憶するデータベースとを備え、
前記周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数と、各周波数が使用される位置情報とが含まれ、
前記第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を、前記第１及び第２の無線機の位置情報と前記周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
ここで、上記第１及び第２の無線機は、いずれか一方又は両方が移動無線機であってもよいし、固定された無線機であってもよい。
【００５３】
第２の構成は、第１の構成の無線通信システムであって、
前記周波数リソーステーブルの内容が、少なくとも前記第１の無線機に予め配布されて前記第１の無線機の記憶部に記憶され、
前記第１の無線機が、前記第１の無線機と第２の無線機との間で無線通信を行う際に使用する周波数を、前記第１及び第２の無線機の位置情報と前記第１の無線機の記憶部に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記第１の無線機の記憶部に記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【００５４】
第３の構成は、第１の構成の無線通信システムであって、
前記第１の無線機が、前記第１の無線機と第２の無線機との間で無線通信を行う際に使用する周波数を問合せる問合せ情報を、前記第１及び第２の無線機の位置情報とともに、前記データベースへ前記無線送受信所を介して送信し、
前記データベースが、前記第１の無線機と第２の無線機との間で無線通信を行う際に使用する周波数を、前記第１の無線機から送信された前記第１及び第２の無線機の位置情報と前記データベースに記憶された周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記データベースに記憶された周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【００５５】
第４の構成は、第１の構成ないし第３の構成の無線通信システムであって、
前記周波数リソーステーブルには、前記無線通信に使用可能な複数の周波数のそれぞれに対応するように、各周波数が使用される時間帯情報が含まれ、
前記第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を選択して設定する際に、前記周波数リソーステーブルに含まれる時間帯情報を参照して、前記第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を、前記周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
ここで、上記時間帯情報には、１日のうちの時間帯を示す情報や、１年のうちの月を示す月情報や、春や夏などの季節を示す季節情報や、又は、これらを組み合わせたものが含まれる。
【００５６】
第５の構成は、第１の構成ないし第４の構成の無線通信システムであって、
前記周波数リソーステーブルには、前記無線通信に使用可能な複数の周波数のそれぞれに対応するように、電波の届かない距離を表すスキップゾーンの大きさ情報が含まれ、
前記第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を選択して設定する際に、前記周波数リソーステーブルに含まれるスキップゾーンの大きさ情報を参照して、前記第１及び第２の無線機間で無線通信を行う際の周波数を、前記周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【００５７】
第６の構成は、
無線機と、
前記無線機と無線通信可能な無線送受信所と、
前記無線送受信所と接続され、周波数リソーステーブルを記憶するデータベースとを備え、
前記周波数リソーステーブルには、無線通信に使用可能な複数の周波数と、各周波数が使用される位置情報とが含まれ、
前記無線機と前記無線送受信所との間で無線通信を行う際の周波数を、前記無線機の位置情報と前記周波数リソーステーブルに含まれる位置情報とに基づき、前記周波数リソーステーブルに含まれる複数の周波数から選択して設定することを特徴とする無線通信システム。
【符号の説明】
【００５８】
１０…移動無線機、１１…アンテナ、１２…電力増幅部、１３…周波数変換部、１４…変復調部、１５…制御部、１６…記憶部、１９…入出力端末、２０…無線送受信所、３０…統制局、４０…データベースサーバ、５０…ネットワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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