(57)【要約】【課題】被検眼の眼底像と断層像とにおいて、注目部位の対応の取れた表示を可能とする被検眼画像の処理装置を提供する。【解決手段】被検眼の画像処理装置に対して、被検眼の眼底像を取得する手段と、眼底像において任意点を指定する手段と、被検眼の断層像を取得する手段と、断層像において任意点に対応する点を算出する手段と、任意点と対応する点との位置に基づいて断層像と眼底像を表示する座標系を変換する手段と、を配する。【選択図】図１
2013172941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼の眼底像を取得する手段と、前記眼底像において任意点を指定する手段と、前記被検眼の断層像を取得する手段と、前記断層像において前記任意点に対応する点を算出する手段と、前記任意点と前記対応する点との位置に基づいて前記断層像と前記眼底像を表示する座標系を変換する手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
被検眼の眼底像を取得する手段と、前記眼底像において２つの任意点を指定する手段と、前記２つの任意点の間にて形成されるベクトルを算出する手段と、前記ベクトルを一軸とし且つ前記２つの任意点のいずれか１点を原点とした座標系を算出する手段と、前記被検眼の断層像を取得する手段と、前記座標系の原点と対応する前記断層像の前記任意点を合致させる手段と、合致させなかった前記任意点の前記眼底像上の位置と前記断層像上の位置とのズレ量を算出する手段と、前記ズレ量に基づいて前記眼底像における前記２つの任意点と前記断層像における前記２つの任意点各々に対応する点とが一致するように前記断層像を変換する手段と、を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
両眼の眼底像および断層像を表示する際には、左右眼で対応する位置に表示する手段と、を備えた請求項１乃至２の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項４】
複数の片眼を比較する際にミラー反転させて表示させる手段と、を備えた請求項１乃至３の何れか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
被検眼の眼底像を取得する工程と、前記眼底像において任意点を指定する工程と、前記被検眼の断層像を取得する工程と、前記断層像において前記任意点に対応する点を算出する工程と、前記任意点と前記対応する点との位置に基づいて前記断層像と前記眼底像を表示する座標系を変換する工程と、を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項６】
被検眼の眼底像を取得する工程と、前記眼底像において２つの任意点を指定する工程と、前記２つの任意点の間にて形成されるベクトルを算出する工程と、前記ベクトルを一軸とし且つ前記２つの任意点のいずれか１点を原点とした座標系を算出する工程と、前記被検眼の断層像を取得する工程と、前記座標系の原点と対応する前記断層像の前記任意点を合致させる工程と、合致させなかった前記任意点の前記眼底像上の位置と前記断層像上の位置とのズレ量を算出する工程と、前記ズレ量に基づいて前記眼底像における前記２つの任意点と前記断層像における前記２つの任意点各々に対応する点とが一致するように前記断層像を変換する工程と、を備えたことを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
請求項５或いは６に記載の画像処理方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼部の画像処理を支援する画像処理技術に関し、特に眼部の断層像を用いた画像処理を行う画像処理装置、画像処理方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
光干渉計（ＯＣＴ；Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）などの眼部断層像撮像装置は、網膜内部の状態を３次元的に観察することが可能である。この眼部断層像撮影装置は、疾病の診断をより的確に行うのに有用であることから近年注目を集めている。ＯＣＴの断層情報は膨大で、１枚々々確認すると非常に効率が悪い。したがって、医師のＯＣＴによる診断の負荷を軽減することを目的として、計算機による画像処理支援（ＣＡＤ：Computer-Aided-Diagnosis）技術の確立が求められている。例えば、特許文献１には、眼底画像上の特徴量を２点検出し、この２点に基づいて投影画像の基準座標系を決定し、この基準座標系を表示座標系に変換して投影画像を表示座標系で表示することが記載されている。ＯＣＴの解析結果を表示座標系に合わせて表示する提案がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１０１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１では眼底画像と断層画像とを表示する際の処理については述べていない。ここで、通常断層像は展開されて平面状態で表示されるため、断層像と眼底像とを対応する一点を基準に表示させると、基準座標原点では、断層図像と眼底像とは対応するが、基準座標原点からの距離が長いほど、ズレ量が大きくなる。これについて図１４の模式図を用いて説明する。図１４（ａ）は、眼底像である。任意点１４０１は、観察された眼底像において、該眼底像における垂直方向に延在し且つ該眼底像の略中心を通るライン上の点である。任意点１４０２は、該ライン上にある黄班部内の点である。任意点１４０３は、該ライン上にある乳頭部の点である。距離１４０４および距離１４０５は、任意点１４０２から任意点１４０１までおよび任意点１４０３までの各々の垂直方向の距離である。図１４（ｂ）は、眼底における該ラインに対応した眼の断面である。図１４（ｃ）は、該ラインをＯＣＴにより計測した断層像である。該ＯＣＴ断層像は、通常は展開されて平面状態で表示される。該ＯＣＴ断層像は、任意点１４０２を基準点即ち原点として表示されている。距離１４０６は、断層像における実際の任意点１４０１の位置の眼底像における任意点１４０１からのズレ量を示している。距離１４０７は、断層像における実際の任意点１４０３の位置の眼底像における任意点１４０３からのズレ量を示している。このように、表示基準点からの距離１４０４および１４０５が長くなるほど、眼底と断層像のズレが大きくなる。
したがって、基準点以外の点（例えば疾患の疑いのある点）に着目したい場合、検査者は断層像と眼底像とが対応していない状態の画面を参照して診断を行うこととなるため、さまざまな疾患の診断に対応することが困難であるとともに、迅速な診断の妨げとなっていた。
本発明は、上記の問題点を解消することを目的として案出されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理装置は、被検眼の眼底像を取得する手段と、前記眼底像において任意点を指定する手段と、前記被検眼の断層像を取得する手段と、前記断層像において前記任意点に対応する点を算出する手段と、前記任意点と前記対応する点との位置に基づいて前記断層像と前記眼底像を表示する座標系を変換する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００６】
また、他の態様として、本発明に係る画像処理装置は、被検眼の眼底像を取得する手段と、前記眼底像において２つの任意点を指定する手段と、前記２つの任意点の間にて形成されるベクトルを算出する手段と、前記ベクトルを一軸とし且つ前記２つの任意点のいずれか１点を原点とした座標系を算出する手段と、前記被検眼の断層像を取得する手段と、前記座標系の原点と対応する前記断層像の前記任意点を合致させる手段と、合致させなかった前記任意点の前記眼底像上の位置と前記断層像上の位置とのズレ量を算出する手段と、前記ズレ量に基づいて前記眼底像における前記２つの任意点と前記断層像における前記２つの任意点各々に対応する点とが一致するように前記断層像を変換する手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、上記目的を達成するために、本発明に係る画像処理方法は、被検眼の眼底像を取得する工程と、前記眼底像において任意点を指定する工程と、前記被検眼の断層像を取得する工程と、前記断層像において前記任意点に対応する点を算出する工程と、前記任意点と前記対応する点との位置に基づいて前記断層像と前記眼底像を表示する座標系を変換する工程と、を備えたことを特徴とする。
また、他の態様として、本発明に係る画像処理方法は、被検眼の眼底像を取得する工程と、前記眼底像において２つの任意点を指定する工程と、前記２つの任意点の間にて形成されるベクトルを算出する工程と、前記ベクトルを一軸とし且つ前記２つの任意点のいずれか１点を原点とした座標系を算出する工程と、前記被検眼の断層像を取得する工程と、前記座標系の原点と対応する前記断層像の前記任意点を合致させる工程と、合致させなかった前記任意点の前記眼底像上の位置と前記断層像上の位置とのズレ量を算出する工程と、前記ズレ量に基づいて前記眼底像における前記２つの任意点と前記断層像における前記２つの任意点各々に対応する点とが一致するように前記断層像を変換する工程と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る画像処理装置、画像処理方法およびプログラムによれば、以下の効果が得られる。
即ち、本発明に係る画像処理を行うことにより、注目部位（例えば疾患疑われる部位）に応じて、断層像と眼底像とをマッチングする基点を変更できるので、さまざまな疾患の診断に対応することが可能となるとともに、迅速な診断が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施例１に係る画像処理のプログラムフローを示すチャート図である。
【図３】実施例１における画像処理で行われる網膜像解析−網膜座標算出の操作を説明する図である。
【図４】実施例１における画像処理で行われる網膜座標算出−表示基準設定の操作を説明する図である。
【図５】実施例１においてモニタ１１４に表示される画像を例示する図である。
【図５−１】被検眼を表示する際に正常眼を並置して表示する例を示す図である。
【図５−２】図５−１の態様にて表示された画像をミラー反転させて表示した場合を例示する図である。
【図６】本発明の実施例２に係る画像処理のプログラムフローを示すチャート図である。
【図７】実施例２における画像処理で行われる網膜像解析−網膜座標算出の操作を説明する図である。
【図８】実施例２における画像処理で行われる網膜座標算出−表示基準設定の操作を説明する図である。
【図９】実施例２においてモニタ１１４に表示される画像を例示する図である。
【図１０】本発明の実施例３に係る画像処理のプログラムフローを示すチャート図である。
【図１１】実施例３における画像処理で行われる網膜像解析−網膜座標算出の操作を説明する図である。
【図１２】実施例３における画像処理で行われる網膜座標算出−表示基準設定の操作を説明する図である。
【図１３】実施例３においてモニタ１１４に表示される画像を例示する図である。
【図１４】従来技術により得られる眼底像と網膜断層画像との関係を模式的に示す図である。
【図１５】更なる実施例であって、左右眼を同時表示した場合のモニタ画面の一例を示す図である。
【図１６】図１５に示す表示において、断層表示の指定位置を移動した場合の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
（実施例１）
本発明の実施例１の画像処理装置、画像処理の構成およびプログラムについて、図1，図２に基づき説明する。図１は、本実施例に係る画像処理装置であって、実際に画像処理を行うための構成のブロック図である。
【００１２】
本実施例における撮像装置１０１は眼底像および眼部の断層像を撮像する装置である。眼底像は、例えば不図示のCharge Coupled Device Image Sensor(ＣＣＤ)などの固体撮像素子やScanning Laser Ophthalmoscope（ＳＬＯ）などの構成により撮像される。本例において、眼部の断層像は、例えばタイムドメイン方式のＯＣＴ装置やフーリエドメイン方式のＯＣＴ装置から得る構成とされている。当該構成では、不図示の被検眼の光路をハーフミラーなどで分割して、眼底像と眼部の断層像を同時に観察、解析し、データ化している。
【００１３】
データサーバ１０２では、被検眼の眼底画像や断層像、被検眼の画像特徴量などのデータを保持する。即ち、データサーバ１０２は、眼底／断層像撮像装置１０１が出力する被検眼の眼底像あるいは断層像や、画像処理部１０３が出力する解析結果と眼底および網膜基準座標系とを保存する。また、該データサーバ１０２は、画像処理部１０３からの要求に応じて、被検眼に関する過去のデータや正常眼のデータを画像処理部１０３へ送信する。
【００１４】
該画像処理部１０３は、データ入出力部１０５、眼底像取得部１０７、網膜像取得部１０８、網膜座標算出部１０９、記憶部１０６、網膜像解析部１１０、表示制御部１１１及び指示取得部１１２で構成されている。また、画像処理部１０３は、ローカル・エリア・ネットワーク（ＬＡＮ）１０４を介して、データサーバ１０２や眼底／断層像撮像装置１０１に接続されている。なお、これらの機器との接続は、USBやIEEE1394等を介してなされる構成であってもよい。
【００１５】
網膜像解析部１１０は、図３（ｂ）における、３次元断層像の眼球の半径ｒおよび中心点３０２の座標を求める。次に図３（ａ）に示す眼底像上での、本発明における特徴点に対応する指定点３０１のｘ、ｙ座標値（眼底上の指定点）から該指定点３０１の３次元断層像上での座標（ｘ、ｙ、ｚ）を算出する。データ入出力部１０５は、画像処理部１０３とデータサーバ１０２あるいは眼底／断層像撮像装置１０１とのデータ入出力をするためのインターフェース部として機能する。眼底画像取得部１０７は、眼底／断層像撮像装置１０１からＬＡＮ１０４を介してデータ入出力部１０５へ送出された眼底画像データを取得する。その後、眼底の特徴点の解析と表示座標系への変換を行い、得られた結果データを記憶部１０６へ送出する。これら眼底像の取得を行う眼底／断層像撮像装置１０１、眼底画像取得部１０７等は、本発明において被検眼の眼底像を取得する手段に対応する。また、断層像の取得を行う眼底／断層像撮像装置１０１、網膜画像取得部１０８等は、本発明において被検眼の断層像を取得する手段に対応する。
【００１６】
操作部１１３はポインティングデバイスであり、モニタ１１４（モニタについては後述する）に表示された眼底像の病変部と推定される任意点を指示する。即ち、該操作部１１３は、本発明において眼底像において任意点或いは２つの任意点を指定する手段として機能する。該操作部１１３については、モニタ１１４上に設置されたタッチパネルやマウスなどがあげられるがこれに限定されない。また、この操作部１１３はモニタ１１４上の眼底像の任意位置即ち任意点を指示できればどのような装置でもよい。眼底上の任意点を操作部１１３で入力すると、指示取得部１１２は、モニタ１１４上で入力された該任意点を眼底画像の座標に変換し、記憶部１０６へその座標データを送出する。
【００１７】
眼底／断層像撮像装置１０１で取得した、眼底像、断層像及び画像処理装置１０３にて解析された画像情報が表示座標系へ変換され、モニタ１１４上に表示される。網膜像取得部１０８は、眼底／断層像撮像装置１０１からLAN１０４を介してデータ入出力部１０５へ送出された被検眼の断層像データを取得する。網膜座標算出部１０９は、網膜像取得部１０８で取得された断層像データから診断対象となる特徴点或いは任意点の３次元データや眼の半径情報などを算出し、表示座標系に変換する処理をする。表示座標系に返還された断層像データは、記憶部１０６へ転送される。
【００１８】
記憶部１０６は、眼底像と断面像の座標を対応付ける処理部としても機能する。また、記憶部１０６は、指示された眼底像の任意点と断層像上の該任意点と対応する位置とを対応させた状態で、モニタ１１４へこれらを表示させる。
【００１９】
図２は、以上で述べた画像処理装置１０３等で行われるプログラムのフローを示す。ステップＳ２０１は、画像処理プログラムのフローの始まりである。ステップＳ２０２で、眼底／断層像撮像装置１０１により、被検眼の眼底像を取得する。そして、図３に示す黄班部３０２を原点とするＸＹの２次元座標系を算出し、当該原点を基準座標の原点として、記憶部１０６へ送出する。これら処理は、眼底像取得部１０７によって実行される。
【００２０】
更に、ステップＳ２０３で、眼底／断層像撮像装置１０１により、被検眼の断層像を取得する。ステップＳ２０４では、眼底像上の要診断部位についての座標を任意点として指定をする。当該操作は前述した操作部１１３による任意点の指示等として実行される。
【００２１】
ステップＳ２０５では、眼底像上での当該任意点についての座標の入力の有無を判断する。この座標の入力が無ければ、ステップＳ２０４へもどって当該座標の入力を待ち、入力がある場合は、次のステップＳ２０６へ進む。ステップＳ２０６では、網膜像解析として、先に求めた原点について、断層像内の網膜上で後述する３次元座標での座標を算出する。図３で説明すると、図３（ｂ）に示す断面図において、眼球の半径ｒおよび眼球内における中心点Ｏを求め、断面像に対して設定される３次元座標において前述した原点とこの中心点を対応させる。更に眼底像に設定したＸＹ座標を一致させた基準座標（ｘ、ｙ、ｚ）を算出する。以上の、本発明における断層像上において眼底像上の任意点に対応する点の算出を行う工程は、該対応する点を算出する手段を構成する網膜像解析部１１０等により実行される。なお、中心点Ｏは断層像の曲率から求めることが可能である。
【００２２】
ステップＳ２０７では、算出された眼底上の基準座標から、図３（ｂ）に示す断面像における任意点３０１の該３次元座標上での座標を算出する。続いて、３次元の基準座標（ｘ、ｙ、ｚ）における断層像上の原点３０２から任意点３０１までの網膜上での展開距離(ｒθ)を求める。その後、求めた展開距離と、任意点３０２の眼底像に対して設定されたＸＹ座標系におけるＹ軸方向の原点３０２からの距離とから、その差を算出する。得られた差が、眼底像上の任意点と対応する断層像上での該任意点とを対応表示させた際のズレ量３０３となる。
【００２３】
ステップＳ２０８では、このズレ量３０３を考慮して、眼底像上で指定した任意点３０１の座標と断層像上の対応点の座標とが対応するような表示座標系に変換する。その結果、図４に示したように、眼底像上の任意点３０１と断層像上の任意点３０１とが対応するように、前述した３次元座標系での座標が表示座標系に変換される。これら座標の変換は、本発明において、任意点と対応する点との位置に基づいて断層像と眼底像をと表示する座標系を変換する手段として機能する表示制御部１１１等により実行される。
【００２４】
ステップＳ２０９では、ステップＳ２０８で算出した表示座標系を用いて断層像として得られているデータを表示する。ステップS２０９においては、例えば図５（ａ）または図５（ｂ）のように眼底像および断層像が図示しない表示部に表示される。なお、以上のフローにおいて両眼を検査対称とする場合は、図５に示したように、両眼の対応がとれるように表示を行った上で、眼底像上で指定した任意点或いは特徴点と断層像上でのこれら点との対応がとれるように表示する。
【００２５】
図３、および図４は、加齢性黄班変性の眼底像および断層像を例示したものである。本発明によれば、注目部位（例えば疾患疑われる部位）に応じて、断層像と眼底像とをマッチングする基点を変更できるので、さまざまな疾患の診断に対応することが可能となるとともに、迅速な診断が可能となる。また本発明によれば、黄班周辺の正確な網膜の厚みを測定できるようになるので、厚みマップなどを作成する際には、高精細な厚みマップにしても、眼底像からのズレが減少する。また、図５は、図３等の加齢性黄班変性性の被検眼を有した被験者について、その両眼の眼底像および断層像をモニタ１１４上に表示した場合を例示したものである。本例では、図２に示したプログラムフローにて得られた両眼の画像について、左右眼各々の黄班部３０２および４０２、および任意点３０１および４０１が一直線上に整列し、且つ対称に表示されるように配置されている。なお、この表示に付随する両眼の画像の配置等の操作は、表示制御部１１１によって実行される。本例に拠れば、両眼表示をしても、網膜厚みの解析に際して指定点と断層像との対応や、左右眼の特徴点各々の対応が取れた表示ができるので、診断が迅速に行えるようになる。
【００２６】
なお、眼底像および断層図の表示に際して、例えば検査すべき被検眼の画像と比較用としての正常な眼の画像とを複数並べて表示する場合がある。その際、検査の容易性を考慮して被検眼或いは正常眼画像のいずれかを反転させてこれらを表示させることが好ましい。図５−１および図５−２を用いて、このような画像のミラー反転を行って表示する場合を説明する。図５−２（ａ）は、図５−１（ａ）の眼底像および断層像をミラー反転させて表示させた例である。図５−１（ａ）は、正常眼の右眼の眼底像および断層像である。このデータは、緑内障の診断のために、図１のデータサーバ１０２に格納されていた正常眼データを表示している。図５−１（ｂ）および図５−２（ｂ）は、図５−１（ａ）と別人の緑内障の疑いのある同一人物の左眼である。図５−１のように表示してしまうと、左右眼で比較するので違和感がある。ここで、不図示のユーザーインターフェースから正常眼をミラー反転表示させる指示を出すと、図５−２（ａ）のごとく図５−１（ａ）をミラー反転させて表示する。図５−２の表示であれば、同じ側の眼底像および断層像のように比較できるので、緑内障の疑いのある眼底像および断層像と比較し易くなる。その結果、診断効率が良くなる。また、正常眼のデータが片方の眼のデータだけで済むので、図１のデータサーバ１０２の容量の節約にもなる。なお、実際の操作は操作部１１３により表示制御部１１１にミラー反転の指示を出すことにより実行され、表示制御部１１１が当該指示に応じて正常眼を電子的に反転させて表示することにより行われる。また、本例では正常眼を反転させているが、被検眼側を反転させることとしても良い。更に複数の片眼（被検眼）を表示させ、各々に対応する正常眼の画像を同時に且つ並置して表示することが好ましい。当該表示制御部１１１は、本発明における、複数の片眼を比較する際にミラー反転させて表示させる手段として機能する。
【００２７】
（実施例２）
実施例２は、任意の２点を指定して、断層像と眼底を対応させる説明をする。なお、装置構成を示すブロック図は、実施例１と同様であるためここでの説明は省略する。実施例１とは、画像処理プログラムのフローが図６に示したように実施例１とは異なっている。以下プログラムフローについて説明をする。
【００２８】
ステップＳ６０１は、画像処理プログラムの始まりである。ステップＳ６０２で、眼底／断層像撮像装置１０１により、被検眼の眼底像を取得する。そして、図７に示す黄班部７０３を原点とするＸＹの２次元座標系を算出し、当該原点を基準座標の原点として、記憶部１０６へ送出する。これら処理は、眼底像取得部１０７によって実行される。
【００２９】
更にステップＳ６０３で、眼底／断層像撮像装置１０１により、被検眼の断層像を取得する。ステップＳ６０２およびＳ６０３で実行される操作は前述した実施例１におけるステップＳ２０２および２０３で実行される操作と同じなので、詳細な説明は省略する。
【００３０】
続いてステップＳ６０５にて、カウンタ変数Ｎに０を代入する。ステップＳ６０６で、眼底像上の要診断部位等の特徴点についての座標を、任意点として指定する。ステップＳ６０７では、この任意点の座標が入力されたか否かを判断する。なお、ステップＳ６０６および６０７では前述した実施例１におけるステップＳ２０４および２０５と同じ処理を実行するので、ここでの説明を省略する。
【００３１】
ステップＳ６０７で座標が入力されたと判断された場合にはステップＳ６０８に進み、カウンタ変数Ｎに１を加える。ステップＳ６０９では、このカウンタ変数Ｎが２になるまで、ステップＳ６０６からＳ６０９までの処理を繰り返す。カウンタ変数がＮ＝２になると、ステップＳ６１０へ進む。
【００３２】
ステップＳ６１０で実行される処理について図７を参照して説明する。図７(ａ)は被検眼の眼底像であり、図７（ｂ）は、被検眼の眼球の断面であり、図７(ｃ)は被検眼の断層像を各々示している。第１の任意点７０１は、眼底像において設定されたＸＹの座標系において要診断部位と成る特徴点として座標を指定されている。第２の任意点７０２は、第１の任意点７０１とは異なる特徴点として座標を指定されている。ＸＹの座標系における原点或いは基準座標として、黄班部７０３が指定されている。図７（ｂ）では、これら第１の任意点７０１および第２の任意点７０２の眼底上での座標が網膜上に投影された点として同一参照番号にて示されている。図７(ｃ)は、眼底像における黄班部７０３と眼球における黄班部７０３とを対応させた上で、断層像を展開して示した図である。
【００３３】
ステップＳ６１０では、図７（ｂ）に示す断面図において、眼球の半径ｒおよび眼球内における中心点Ｏを求め、次に該断面像に対して設定される３次元座標において前述した原点とこの中心点を対応させる。更に眼底像に設定したＸＹ座標を一致させた基準座標（ｘ、ｙ、ｚ）を算出する。その上で、該基準座標における第１の任意点７０１の座標（ｘ１,ｙ１,ｚ１）および第２の任意点７０２の座標（ｘ２,ｙ２,ｚ２）を算出する。
【００３４】
ステップＳ６１１では、眼底像上の原点を断層像における基準座標の原点に対応させた際の、断層像上の第１の任意点７０１と眼底像上の第１の任意点７０１との第１のズレ量７０４、および断層像上の第２の任意点７０２と眼底像上の第２の任意点７０２との第２のズレ量７０５とを算出する。第１のズレ量７０４は、図３（ｂ）の断面像において設定された３次元座標から第１の指定点（ｘ１、ｙ１、ｚ１）までの網膜の展開距離（ｒθ１）を算出し、この網膜展開距離ｒθ１から眼底像上のＸＹ座標系でのＹ方向の座標値ｙ１を差し引いた距離として求められる。同様に、第２のズレ量７０５は、第２の指定点（ｘ２、ｙ２、ｚ２）までの網膜上の展開距離(ｒθ２)を算出し、該網膜展開距離ｒθ２からＹ方向の座標値ｙ２を差し引いた距離として求められる。
【００３５】
ステップＳ６１２では、ステップＳ６１１で算出された第１および第２のズレ量７０４、７０５に基づいて、断層像上の第１および第２の指定点７０１および７０２と眼底像上の第１および第２の任意点７０１および７０２とが対応するように、断層像の座標を表示座標系に変換する。このステップＳ６１２での操作について、図８を用いて説明する。なお、図８（ａ）および（ｂ）は図７（ａ）および（ｂ）に各々対応し、図８（ｃ）は表示座標上での断層図を示している。図８（ｃ）における第１の点８０２は図７（ｃ）における第１の任意点７０１（ｘ１、ｙ１、ｚ１）に対応する位置として表示される。第２の点８０３は第２の任意点７０２（ｘ２、ｙ２、ｚ２）に対応する位置として表示される。図７（ｃ）の断層像表示に用いられる表示座標系をこのような図８（ｃ）の断層像表示に用いられる表示座標系を変更する場合は、図７（ｂ）の断層像のθ座標系に下記の係数を掛けて変換すればよい。即ち、
区間０＜ｙ１の係数：ｙ１／ｒθ１
区間０＞ｙ２の係数：ｙ１／ｒθ２
【００３６】
なお、ステップＳ６０２からＳ６１２までの操作に関しては左眼の画像を得る場合について説明したが、同時に右目の画像についても同様に処理をしている。ステップＳ６１３では、ステップＳ６１２で変換したデータをモニタ１１４上に表示する。実際には図９に例示されるように、両眼の眼底像および断層像が表示される。より詳細には、図６に示したプログラムフローにて得られた両眼の画像について、左右眼各々の黄班部７０３および９０３、第１の任意点７０１および９０１、および第２の任意点７０２および９０２が一直線上に整列し、且つ対称に表示されるように配置されている。なお、この表示に付随する両眼の画像の配置等の操作は、表示制御部１１１によって実行される。本実施例では、図示のように、実施例１で示したピンポイントの一致ではなく、基準点（前述した原点）の黄班部からｙ１あるいはｙ２の座標値までの区間が眼底像に対応するように断層像を表示することができる。
【００３７】
以上に述べたように、本実施例では、特定の任意区間の眼底の状態と網膜の厚みとの対応付けができるので、黄班部周辺や乳頭部周辺の網膜の厚みのアシンメトリー解析ができ、従って緑内障および黄班変性なのどの診断に有効である。本実施例によれば、注目部位（例えば疾患疑われる部位）に応じて、断層像と眼底像とをマッチングする基点を変更できるので、さまざまな疾患の診断に対応することが可能となるとともに、迅速な診断が可能となる。
なお、任意の２点を指定した場合について上記実施例において説明したが、これに限定されるものではなく、３点以上指定する場合に上記実施例を適用することもできる。
【００３８】
（実施例３）
実施例３では、眼底上の特徴点として任意の点の座標を抽出して、この任意点を用いて断層像と眼底像とを対応させている。なお、装置構成を示すブロック図については、図１に示した実施例１の場合と変わらないため、ここでの説明は省略する。本実施例ではプログラムフローが、図１０に示したように実施例１の場合と異なる。以下プログラムフローについて述べる。
【００３９】
ステップＳ１００１は画像処理装置１０３等で行われるプログラムフローの始まりである。ステップＳ１００２で、眼底／断層像撮像装置１０１により、被検眼の眼底像を取得する。ステップＳ１００３では、ステップＳ１００２で取得した眼底像から任意点を抽出し後述する操作によりベクトルを算出するとともに、被検眼の眼底像上でのＸＹ座標系を構築する。
【００４０】
以上の操作の具体的手順を図１１に基づいて説明する。本例において、第１の任意点１１０１は黄班部であり、第２の任意点１１０２は乳頭部である。まず、第２の任意点（乳頭部）１１０２から第１の任意点（黄班部）１１０１へ向かうベクトル（以下、Ｙ方向ベクトルと呼ぶ）を定義する。次に、第１の特徴点１１０１からY方向ベクトルに垂直な方向ベクトルをX方向ベクトルと定義する。そして、第１の任意点１１０１を原点としたＸＹの基準座標系を構築する。構築された基準座標系の情報は、眼底像取得部１０７により記憶部１０６へ送出される。即ち、本実施例では、操作部１１３が眼底像において２つの任意点を指定する手段として機能し、眼底像取得部１０７が該２つの任意点の間にて形成されるベクトルを算出する手段として機能する。更に当該眼底像取得部１０７が該ベクトルを一軸とし且つ２つの任意点の何れか１点を原点とした座標系を算出する手段として機能する。
【００４１】
図１１（ａ）の眼底像において、第１の任意点１１０１の座標は（ｘ１、ｙ１）として、第２の任意点１１０２の座標は（ｘ２、ｙ２）として設定される。次のステップＳ１００３では、眼底／断層像撮像装置１０１により、被検眼の断層像を取得する。ステップＳ１００４では、ステップＳ１００３で得られた断層像から眼球の半径rを算出し、更にステップＳ１００２で算出された第１の任意点１１０１および第２の任意点１１０２の座標から、図１１（ｂ）に示されるＺ方向の座標も算出する。以上で、黄班部に対応する第１の任意点１１０１および乳頭部に対応する第２の任意点１１０２の、3次元座標系での各々の座標を算出できたことになる。
【００４２】
ステップＳ１００５では、眼底上の第１の任意点１１０１の座標と、被検眼断面の３次元座標系における当該第１の任意点１１０１を断層像として展開させた際の位置の座標とのズレ量１１０３を算出する。ズレ量１１０３は、第１の任意点１１０１の３次元座標系での座標から第２の任意点１１０２の３次元座標系での座標までの網膜の展開距離(rθ1)を算出する。この網膜展開距離（rθ１）から眼底像上のＸＹ座標系での第２の任意点１１０２のＹ方向の座標値であるｙ１を差し引いた距離としてズレ量１１０３が求められる。以上の操作は、本実施例において座標系の原点と対応する断層像の任意点とを合致させる手段、および合致させなかった任意点の前記眼底像上の位置と前記断層像上の位置とのズレ量を算出する手段として機能する網膜像解析部１１０等により実行される。
【００４３】
ステップＳ１１０６では、ステップＳ１００５で算出されたズレ量１１０３に基づいて、第１の任意点である黄班部を座標の基点として、図１１（ａ）の眼底像における第２の任意点１１０２が展開された眼底像における第２の任意点１１０２と対応がとれるように、断層像の座標を表示座標系に変換する。この操作について、図１２を使用して説明する。第２の任意点１１０２の座標は（ｘ２、ｙ２、ｚ２）に対応する位置であり、第１の任意点１１０１の座標は（ｘ１、ｙ１、ｚ１）に対応する位置となる。これら対応する任意点がＸＹ座標系で一致するように表示座標系を変更する場合は、図１２（ｂ）に示される断層像のθ座標系に下記の係数を掛けて変換すればよい。即ち
区間y1＞y2の係数：y1/rθ1
【００４４】
以上の操作は、本実施例においてズレ量に基づいて眼底像における２つの任意点と断層像における２つの任意点各々に対応する点とが一致するように断層像を変換する手段として機能する表示制御部１１１等により実行される。
【００４５】
なお、ステップＳ１００２からＳ１００６までの操作に関しては左眼の画像を得る場合について説明したが、同時に右目の画像についても同様に処理をしている。ステップＳ１００７では、ステップＳ１００６で変換したデータをモニタ１１４上に表示する。実際には図１３に例示されるように、両眼の眼底像および断層像が表示される。より詳細には、図１０に示したプログラムフローにて得られた両眼の画像について、左右眼各々の第１の任意点たる黄班部１１０１および１１０３、および第２の任意点たる乳頭部１１０２および１３０２が一直線上に整列し、且つ対称に表示されるように配置されている。当該様式による被検眼の眼底像および断層像の表示は、黄班部１１０１と乳頭部１１０２間の網膜厚みと眼底の対応がとれた表示となる。黄班と乳頭の網膜の厚みは、初期の緑内障診断に有効である。また、本実施例によれば、注目部位（例えば疾患疑われる部位）に応じて、断層像と眼底像とをマッチングする基点を変更できるので、さまざまな疾患の診断に対応することが可能となるとともに、迅速な診断が可能となる。
【００４６】
（その他の実施例）
本件は上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変形、変更して実施することができる。例えば、上記の実施例では、被測定物が眼の場合について述べているが、眼以外の皮膚や臓器等の被測定物に本発明を適用することも可能である。
【００４７】
さらに、上記実施例のように図示しない表示部に図５（a）または図５（ｂ）に示すように左眼または右眼の眼底像および断層像が表示されている場合に、検者が例えば指定点３０１をマウス等の操作手段により移動させると表示制御手段１１１は指定点３０１の移動に伴い表示部に表示させる断層像を変更する。具体的にはドラッグ操作またはマウスのホイールを回転させることで指定点３０１を移動させると、移動した指定点３０１に基づいて図２のステップＳ２０６〜Ｓ２０９の動作が行われる。すなわち、指定点３０１を移動させることで、移動した指定点３０１の位置における断層像が表示制御部１１１によって表示部に順次表示される。なお、指定点４０１を移動させる場合も同様である。
このようにすれば、上記実施例によって得られる効果に加えて、連続して断層像を表示することができるため、より迅速な診断が可能となる。
【００４８】
なお、断層像を順次表示させる例を左右眼の眼底像および断層像が表示されている場合に適用することもできる。すなわち、図５のように表示部に左右眼の眼底像および断層像が表示されている場合には、指定点３０１の移動に同期して指定点４０１を移動させるとともに、指定点３０１、４０１のそれぞれの位置に応じた断層像を表示制御部１１１によって表示部に順次表示させることとしてもよい。このようにすれば、指定点３０１、４０１は眼底像上の同一の位置を示し、この同一の位置における左右眼それぞれの断層像が表示される。なお、同一とは完全に同一の場合および略同一の場合を含む概念である。また、指定点３０１の移動に同期して指定点４０１を移動させるため、画像処理装置１０３は例えば、左右眼それぞれの眼底像の対応を事前に把握しておく。なお、左右眼それぞれの断層像を表示するのではなく、同一眼の経過観察のため等に同一眼の異なる日時におけるそれぞれの断層像を表示することとしてもよい。
このようにすれば、上記実施例によって得られる効果に加えて、左右眼の同一位置の断層像を比較することは可能となるため、より迅速な診断が可能となる。
【００４９】
ここで、左右両眼の同時表示の形態において、一方の眼において断層像得る指定位置を移動させた場合に、他方の目の断層像を得る位置に関してもこれに追随して指定位置を移動させる形態を例示する。なお、本形態では前述した指定点３０１、４０１ではなく眼底像中における指定線を移動させる場合を示すが、指定点或いは指定線の態様はこれら例に限定されない。
【００５０】
図１５は、モニタ１１４に左右眼の眼底像、厚みマップ等を同時表示させた場合を示している。より詳細には、神経線維層（NFL）、神経線維層（GCL）および神経線維層（IPL）の合計厚みマップをともなった、両眼の断面比較実施例を説明する。
図１５は、モニタ１１４の画面表示である。１２は、右眼の眼底像である。３４は、右眼の乳頭部である。３５は、右眼の黄班部である。１４は、左眼の眼底象である。３６は、左眼の乳頭部である。３７は、左眼の黄班部である。
【００５１】
１は、右眼のＮＦＬ、ＧＣＬおよびＩＰＬの合計厚みマップである。以下では、ＮＦL、ＧＣＬおよびＩＰＬの合計厚みマップのことをＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップと呼ぶ。１１は、右眼のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャートである。２つの同心円と円中心を通る直線２本で四等分したチャートである。前記の直線は直角に交わっている。ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート１１の円中心は黄班中心に配置される。そして、２つの同心円を４等分する２本の直線の内１本は、黄班部３５と乳頭部３４のそれぞれの中心を通る直線と重なるように配置される。以上により、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート１１は、２，５，１０，７，８，９，３，６の８領域に分割される。３８は、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みをグレースケール濃度で表現するための基準濃淡バーである。０μｍから２５０μｍの厚みを前記のグレースケール濃淡で表現する。前記のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート１１内のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みを基準濃淡バー３８の濃淡で表示する。２０は、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート１１の８分割された各領域のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みの平均値を表示している。領域２６は、領域２と対応する。領域２７は、領域５と対応する。領域２１は、領域１０と対応する。領域２４は、領域７と対応する。領域２５は、領域６と対応する。領域２８は、領域３と対応する。領域２２は、領域９と対応する。領域２３は、領域８と対応する。
【００５２】
２９は、領域２５、２６、２７および２８と領域２１、２２、２３および２４のNFL+GCL+IPL厚みの平均値を表している。領域２５、２６、２７および２８は、上半分の領域に相当する。領域２１、２２、２３および２４は、下半分の領域に相当する。
３０は、領域２５、２６、２７、２８、２１、２２、２３および２４のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みの平均値を表している。
【００５３】
人間の眼は、黄班中心と乳頭中心を通るラインで対称性を持っている。黄班中心と乳頭中心を通るラインに相当するのが、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みの平均値２０のＴ−Ｎのラインである。このマップを見て対称性を確認すれば、右眼が病気か否かの診断が可能になる。
【００５４】
３１は、右眼の断層像である。１３は、断層像３１の眼底上における位置を示す矢印であって前述した指定線に対応する。矢印１３と矢印４は同じである。矢印１３および矢印４は、それぞれ不図示のポインティングデバイスで位置をずらすことが可能で、ポインティングデバイスで移動させると、もう一方の断面矢印も同じ位置に移動する。
【００５５】
１６は、左眼のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップである。３９は、左眼のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャートである。２つの同心円と円中心を通る直線２本で四等分したチャートである。前記の直線は直角に交わっている。ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート３９の円中心は黄班中心に配置される。そして、２つの同心円を４等分する２本の直線の内１本は、黄班部３７と乳頭部３６のそれぞれの中心を通る直線と重なるように配置される。以上により、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート３９は、４０，４１，４２，４３，４４，４５，４６，４７の８領域に分割される。４８は、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みをグレースケール濃度で表現するための基準濃淡バーである。０μｍから２５０μｍの厚みを前記のグレースケール濃淡で表現する。前記のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート３９内のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みを基準濃淡バー４８の濃淡で表示する。１７は、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート３９の８分割された各領域のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みの平均値を表示している。領域４９は、領域４０と対応する。領域５０は、領域４１と対応する。領域５１は、領域４２と対応する。領域５２は、領域４３と対応する。領域５３は、領域４４と対応する。領域５４は、領域４５と対応する。領域５５は、領域４６と対応する。領域５６は、領域４７と対応する。
【００５６】
１９は、領域４９、５０、５１および５２と領域５３、５４、５５および５６のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みの平均値を表している。領域４９、５０、５１および５２は、上半分の領域に相当する。領域５３、５４、５５および５６は、下半分の領域に相当する。
１８は、領域４９、５０、５１、５２、５３、５４、５５および５６のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みの平均値を表している。
【００５７】
人間の眼は、黄班中心と乳頭中心を通るラインで対称性を持っている。黄班中心と乳頭中心を通るラインに相当するのが、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みの平均値１７のＴ−Ｎのラインである。このマップを見て対称性を確認すれば、左眼が病気か否かの診断が可能になる。
【００５８】
３２は、右眼の断層像である。１５は、断層像３１の眼底上における位置を示す矢印である。矢印１５と矢印３３は同じ眼底上の位置にある。矢印１５および矢印３３は、それぞれ不図示のポインティングデバイスで位置をずらすことが可能で、ポインティングデバイスで移動させると、もう一方の断面矢印も同じ位置に移動する。以上が左右眼の個別の説明である。
【００５９】
人間の両眼は、解剖学上ミラー対象になっていることが知られている。左右眼を比較することで、方眼だけではわからなかった病気を診断できることもあるので、両眼のミラー対称性を利用して、両眼の比較をすることも病気の発見に有効である。
【００６０】
左右眼の個別の説明で、断層像の眼底上の断面位置を示す矢印１３，４，１５，３３などを説明した。この矢印を不図示のポインティングデバイスで移動させた場合は、他方眼の断面矢印も前記で説明したミラー対称位置に移動する。図１６は指定線たることの矢印をポインティングデバイスにより移動させた後のモニタ１１４上の表示を示している。例えば、図１６のように右眼の断面位置を示す矢印４を不図示のポインティングデバイスで黄班部より左側へ動かすと、左眼の矢印１５，３３も右眼ミラー対称位置に移動する。以上により、左右眼のミラー対象となる位置の眼底断面を比較することができる。
【００６１】
次に左右眼のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャートの比較の説明をする。右眼のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート１１と左眼のＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート３９は、左右眼ミラー対称の法則があるので、以下のように対応している。
領域２７は、領域５２に対応する。領域２６は、領域４９に対応する。領域２８は、領域５１に対応する。領域２５は、領域５０に対応する。領域２１は、領域５６に対応する。領域２４は、領域５３に対応する。領域２２は、領域５５に対応する。領域２３は、領域５４に対応する。ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート２９の上下は、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート１９の上下とそれぞれ対応している。ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート３０は、ＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャート１８に対応している。
【００６２】
以上に説明したとおり、両眼の同じ位置での断層像の比較やＮＦＬ+ＧＣＬ+ＩＰＬ厚みマップチャートの比較をすることで、病眼か否かの診断が可能になる。
【００６３】
なお、ここで例示した左右眼を同時表示した場合の他にも、表示制御部１１１は、この眼底像上の同一の位置における左右眼それぞれの断層像を比較して、一致度が所定閾値以下である場合、指定点３０１，４０１の移動に関わらず一致度が所定閾値以下となった断層像を表示したままにすることも可能である。なお、断層像の比較は、断層像全体の比較を行ってもよいし、指定点３０１，４０１に対応した位置付近の断層像のみを比較することとしてもよい。一致度が所定閾値以下となった断層像の部位に対して、検者が左右眼それぞれの断層像の異なる部位を認識できるように表示制御部１１１はマーク等の強調表示を表示部に表示させることとしてもよい。なお、左右眼の比較のみではなく、同一眼の経過観察のため等に同一眼の断層像を比較することとしてもよい。
このようにすれば、上記実施例によって得られる効果に加えて、左右眼の同一位置の断層像が異なることを検者が容易に把握することが可能となり、より迅速な診断が可能となる。また、指定点３０１，４０１に対応した位置付近の断層像のみを比較することで、画像処理装置１０３での処理負荷を軽減することができ、画像処理装置１０３は迅速に比較結果を決定することが可能となる。なお、指定点付近の断層像を比較対象とするため、検者が比較したいと考える断層像の部位は比較対象となっており診断の質の低下は防止される。
【００６４】
さらに、指定点３０１はマウス等の操作手段により移動させることとしたが、これに限定されるものではなく予め定められた軌跡を自動的に移動させることとしてよい。この場合、指定点３０１の移動は移動開始ボタンの押し下げ等をきっかけに指定点３０１の移動が開始される。なお、指定点４０１を移動させる場合も同様である。
また、眼底像上で指定する点を複数として上記実施例２，３を断層像が上記の順次表示される例に適用してもよい。
【００６５】
さらに、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００６６】
１０１  眼底／断層像撮像装置
１０２  データサーバ
１０３  画像処理装置
１０４  ＬＡＮ
１０５  データ入出力部
１０６  記憶部
１０７  眼底像取得部
１０８  網膜像取得部
１０９  網膜座標算出部
１１０  網膜像解析部
１１１  表示制御部
１１２  表示取得部
１１３  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図５−１】
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【図５−２】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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