(57)【要約】【課題】糸はんだ送り装置の糸はんだの移送経路において、糸はんだの削りかすの発生を防ぎ、はんだリールに巻き取られた糸はんだを、はんだごてのこて先へ確実に供給する。【解決手段】はんだリール１２から繰り出される糸はんだ１４が、はんだ送り手段である、表面に凹凸形状が形成されたローラ１８へと到達する前に、はんだ加熱手段としての筒状のヒータ３８内を、糸はんだ１４が通過する。糸はんだ１４を加熱し、糸はんだ１４の塑性変形を促す。糸はんだ１４が筒状のヒータ３８内を通過した後、表面に凹凸形状が形成されたローラ１８からの圧力を受ける際に、糸はんだ１４が塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、削れてしまうことを回避する。ローラ１８通過後の糸はんだ１４には、ローラ１８の表面の凹凸形状が転写されることで、糸はんだ１４を確実に送るための摩擦力を確保する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
はんだリールと、該はんだリールから繰り出される糸はんだを、はんだごてのこて先へと供給するためのはんだ移送経路中に配置された、はんだ送り手段と、前記はんだリール及び前記はんだ送り手段の間に配置された、はんだ加熱手段とを含むことを特徴とする糸はんだ送り装置。
【請求項２】
前記はんだ送り手段は、表面に凹凸形状が形成されたローラであることを特徴とする請求項１記載の糸はんだ送り装置。
【請求項３】
前記はんだ加熱手段による糸はんだの加熱温度が、糸はんだの融点よりも低い所定範囲に制御されることを特徴とする請求項１又は２記載の糸はんだ送り装置。
【請求項４】
前記はんだ送り手段の動作に連動して前記はんだ加熱手段の動作を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項記載の糸はんだ送り装置。
【請求項５】
はんだリールと、該はんだリールから繰り出される糸はんだを、はんだごてのこて先へと供給する、はんだ送り手段とを備える糸はんだ送り装置の、はんだ移送経路において、前記はんだリール及び前記はんだ送り手段の間で、糸はんだをその融点よりも低い所定範囲の温度に加熱することを特徴とする糸はんだ送り方法。
【請求項６】
前記はんだ送り手段の動作に連動して前記はんだ加熱手段の動作を制御することを特徴とする請求項５記載の糸はんだ送り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸はんだ送り装置及び糸はんだ送り方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、はんだリールに巻き取られた糸はんだを、はんだリールから繰り出して、はんだごてのこて先へと必要量を供給する、糸はんだ送り装置が用いられている。この糸はんだ送り装置には、作業雰囲気の温度変化に関わらず、はんだ付けの品質を安定化させるための予熱を行うヒータが、半田ごてのこて先付近に設けられたものも散見される（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
図３には、従来の糸はんだ送り装置の全体構成が模式的に示されている。糸はんだ送り装置１０は、はんだリール１２と、はんだリール１２から繰り出される糸はんだ１４を半田ごて３０のこて先３０ａへと送るための、糸はんだ１４の移送経路１１とを含み、糸はんだ１４の送り経路１１中には、はんだ送り手段として、ローラ１８を備えている。ローラ１８は一対設けられており、その表面１８ａには、ローレット等の凹凸形状が形成されることで、糸はんだ１４を確実に送るための摩擦力を確保している。ローラ１８は、電動モータによって回転駆動されるものであり、又、例えば電動リニアアクチュエータその他の加圧手段によって、糸はんだ１４を挟持した状態で、ローラ１８の表面１８ａから糸はんだ１４に対して、制御された圧力Ｆ（図５参照）を付与することが可能となっている。
【０００４】
糸はんだ１４の移送経路中の、ローラ１８の直前には、糸はんだ１４をローラ１８へと案内するための入口ノズル１６が設けられている、又、ローラ１８の直後には出口ノズル２０が設けられている。そして、糸はんだ１４の移送経路１１には、適宜、ガイドノズル２２、チューブ２４、供給ヘッド２８が設けられ、糸はんだ１４の移送の円滑化を図っている。図中、符号２６は、供給ヘッド２８をはんだ３０のこて先３０ａへと向けて保持するためのステーであり、符号３２は、はんだごて３０の制御部である。なお、図３の移送経路１１はあくまで概略図示されたものであり、実際には、糸はんだ１４を円滑に移送するための種々の構成が含まれるものである。
更に、図４に概略図示されているように、はんだリール１２に巻き取られた糸はんだ１４の残量を検知する検知手段を備えている。この検知手段は、糸はんだ１４に直接的に接触する検知ローラ３４ａを備える摺動子３４と、摺動子３４の変位量を検知するセンサ３６とを備え、はんだリール１２の交換時期の把握を容易としたものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１１０８０８号公報
【特許文献２】特開２００１−２３９３６２号公報
【特許文献３】特開平７−２５１２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記糸はんだ１４の移送経路１１において、はんだリール１２から繰り出される糸はんだ１４をローラ１８で挟んで確実に送るため、ローラ１８の表面１８ａには、例えば平目のローレットが形成されている。そして、図５に示されるように、ローラ１８によって糸はんだ１４に圧力Ｆを加えることで、ローラ１８通過前の、円形断面の糸はんだ１４Ｂに対し、ローラ１８通過後の糸はんだ１４Ａには、ローラ１８の表面１８ａの凹凸形状が転写されることとなる。
このように、ローラ１８の表面１８ａの凹凸形状が糸はんだ１４に転写される際、糸はんだ１４はローラ１８の表面１８ａからの圧力Ｆを受けて、符号Ｘで示されるように、圧力Ｆと直交する方向その他の、様々な方向へと塑性変形をする。しかしながら、糸はんだ１４の引張強度が高いために塑性変形しきれず、ローラ１８と糸はんだ１４との摩擦力が過剰となって、糸はんだ１４が削れてしまうことがある。
【０００７】
そして、糸はんだ１４の削りかすが、ローラ１８の表面１８ａの凹凸形状に詰まると、ローラ１８と糸はんだ１４との摩擦力が低下し、ローラ１８に滑りが生じて糸はんだ１４の移送が円滑に行われず、はんだ品質の低下を来たすこともある。又、糸はんだ１４の削りかすが、はんだリール１２に堆積して、摺動子３４（図４）の動作不良を誘発し、はんだリール１２のはんだ残量を正確に検知することが出来なくなることもある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、糸はんだ送り装置の糸はんだの移送経路において、糸はんだの削りかすの発生を防ぎ、はんだリールに巻き取られた糸はんだを、はんだごてのこて先へ確実に供給することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（発明の態様）
以下の発明の態様は、本発明の構成を例示するものであり、本発明の多様な構成の理解を容易にするために、項別けして説明するものである。各項は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、発明を実施するための最良の形態を参酌しつつ、各項の構成要素の一部を置換し、削除し、又は、更に他の構成要素を付加したものについても、本願発明の技術的範囲に含まれ得るものである。
【０００９】
（１）はんだリールと、該はんだリールから繰り出される糸はんだを、はんだごてのこて先へと供給するためのはんだ移送経路中に配置された、はんだ送り手段と、前記はんだリール及び前記はんだ送り手段の間に配置された、はんだ加熱手段とを含む糸はんだ送り装置（請求項１）。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、はんだリールから繰り出される糸はんだが、はんだ移送経路中に配置された、はんだ送り手段へと到達する前に、はんだリール及びはんだ送り手段の間に配置された、はんだ加熱手段によって、糸はんだを加熱するものである。そして、糸はんだの塑性変形を促し、糸はんだの移送経路中において、糸はんだが塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、糸はんだが削れてしまうことを回避するものである。
【００１０】
（２）上記（１）項において、前記はんだ送り手段は、表面に凹凸形状が形成されたローラである糸はんだ送り装置（請求項２）。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、はんだリールから繰り出される糸はんだが、表面に凹凸形状が形成されたローラへと到達する前に、はんだリール及びはんだ送り手段の間に配置された、はんだ加熱手段によって、糸はんだを加熱するものである。そして、糸はんだの塑性変形を促し、表面に凹凸形状が形成されたローラからの圧力を受ける際に、糸はんだが塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、糸はんだが削れてしまうことを回避するものである。
【００１１】
（３）上記（２）項において、前記はんだ加熱手段は、前記ローラへと糸はんだを案内する入口ノズルと前記ローラとの間に配置された、筒状のヒータである糸はんだ送り装置。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、ローラへと糸はんだを案内する入口ノズルとローラとの間に配置された、筒状のヒータ内へと、糸はんだを通過させることで、糸はんだを加熱するものである。
【００１２】
（４）上記（３）項において、前記筒状のヒータの温度が１００℃以上１２５℃以下に制御される糸はんだ送り装置。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、温度が１００℃以上１２５℃以下に制御された筒状のヒータ内へと、糸はんだを通過させることで、上記作用を得るに適した温度へと、糸はんだを加熱するものである。
【００１３】
（５）上記（１）から（４）項において、前記はんだ加熱手段による糸はんだの加熱温度が、糸はんだの融点よりも低い所定範囲に制御される糸はんだ送り装置（請求項３）。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、はんだ加熱手段による糸はんだの加熱温度が、糸はんだの融点よりも低い所定範囲に制御されることで、糸はんだの溶融による移送経路中の詰まりを防ぐものである。なおかつ、糸はんだの塑性変形を促し、糸はんだの移送経路中において、糸はんだが塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、糸はんだが削れてしまうことを回避するものである。従って、糸はんだの加熱温度は、その融点よりも低く、なおかつ、移送経路中につまりを生じない程度の剛性が維持される温度範囲とする。
【００１４】
（６）上記（１）から（５）項において、前記はんだ加熱手段による糸はんだの加熱温度は、９０℃以上１１０℃以下に制御される糸はんだ送り装置。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、はんだ加熱手段による糸はんだの加熱温度が、９０℃以上１１０℃以下に制御されることで、上記作用を奏するものである。
【００１５】
（７）上記（１）から（６）項において、前記はんだ送り手段の動作に連動して前記はんだ加熱手段の動作を制御する制御手段を備える糸はんだ送り装置（請求項４）。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、はんだリールから繰り出される糸はんだが、はんだ送り手段へと到達する前に、はんだリール及びはんだ送り手段の間に配置された、はんだ加熱手段によって、糸はんだを適切な温度まで加熱されるように、制御手段によって、はんだ送り手段の動作に連動してはんだ加熱手段の動作を制御するものである。
【００１６】
（８）上記（１）から（７）項において、前記はんだ加熱手段により加熱された糸はんだの温度を測定し、前記はんだ加熱手段の加熱温度を制御する制御手段を備える糸はんだ送り装置。
本項に記載の糸はんだ送り装置は、制御手段によって、はんだ加熱手段により加熱された糸はんだの温度をフィードバックして、はんだ加熱手段の加熱温度を適切な温度に制御するものである。
【００１７】
（９）はんだリールと、該はんだリールから繰り出される糸はんだを、はんだごてのこて先へと供給する、はんだ送り手段とを備える糸はんだ送り装置の、はんだ移送経路において、前記はんだリール及び前記はんだ送り手段の間で、糸はんだをその融点よりも低い所定範囲の温度に加熱する糸はんだ送り方法（請求項５）。
本項に記載の糸はんだ送り方法は、はんだリールから繰り出される糸はんだが、はんだ送り手段へと到達する前に、糸はんだをその融点よりも低い所定範囲の温度に加熱するものである。そして、糸はんだの塑性変形を促し、糸はんだの移送経路中において、糸はんだが塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、糸はんだが削れてしまうことを回避するものである。なお、糸はんだの加熱温度は、融点よりも低く、なおかつ、移送経路中につまりを生じない程度の剛性が維持される温度範囲とする。
【００１８】
（１０）上記（９）項において、前記はんだ送り手段の動作に連動して前記はんだ加熱手段の動作を制御する糸はんだ送り方法（請求項６）。
本項に記載の糸はんだ送り方法は、はんだ送り手段の動作に連動してはんだ加熱手段の動作を制御することで、はんだリールから繰り出される糸はんだが、はんだ送り手段へと到達する前に、はんだリール及びはんだ送り手段の間に配置された、はんだ加熱手段によって、糸はんだをその融点よりも低い所定範囲の温度に加熱するものである。そして、糸はんだの溶融による移送経路中の詰まりを防ぐものである。又、糸はんだの塑性変形を促し、糸はんだの移送経路中において、糸はんだが塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、糸はんだが削れてしまうことを回避するものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明はこのように構成したので、糸はんだ送り装置の糸はんだの移送経路において、糸はんだの削りかすの発生を防ぎ、はんだリールに巻き取られた糸はんだを、はんだごてのこて先へ確実に供給することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る糸はんだ送り装置を概略的に示すものであり、（ａ）は、本装置の要部を断面図示した装置の模式図、（ｂ）は、本装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は、本発明の実施の形態に係る糸はんだ送り装置の、はんだ加熱手段による加熱時間と糸はんだの加熱温度との関係を例示するグラフであり、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る糸はんだ送り装置の、糸はんだの加熱温度と、糸はんだの削りかすの体積との関係を示すグラフである。
【図３】従来の糸はんだ送り装置の全体構成を概略的に示した斜視図である。
【図４】従来の糸はんだ送り装置の、はんだリールに巻き取られた糸はんだの残量を検知する検知手段を示す模式図である。
【図５】従来の糸はんだ送り装置の、はんだ送り手段のローラにより、糸はんだが変形する様子を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態を添付図に基づいて説明する。ここで、従来技術と同一部分、若しくは相当する部分については、同一の符号を付して、詳しい説明を省略する。なお、糸はんだ送り装置の全体構成は、従来のものと同様であることから、適宜、図３を参照されたい。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る糸はんだ送り装置は、図１（ａ）に示されるように、はんだリール１２と、はんだ送り手段としてのローラ１８と、はんだリール１２及びローラ１８の間に配置された、はんだ加熱手段としての、筒状のヒータ３８とを、はんだ移送経路中に含むものである。ローラ１８は、従来のローラと同様に、その表面に、ローレット等の凹凸形状が形成されたものである（図３参照）。なお、ローラ１８の表面の凹凸形状は、例えば、平目ローレット等が挙げられるが、糸はんだ１４を移送するための適切な摩擦力を発生させるものであれば、この形状に限定されるものではない。又、ローラ１８の表面の凹凸形状の高低差は、糸はんだ１４の直径にもよるが、例えば０．５ｍｍ程度である。
【００２３】
筒状のヒータ３８は、ローラ１８へと糸はんだ１４を案内する入口ノズル１６と、ローラ１８との間に配置されており、一例として、その全長Ｌは２０ｍｍ程度である。又、熱源としては、例えば電熱線が用いられ、その出力は合計で６００Ｗ程度である。なお、筒状のヒータ３８については、糸はんだ１４を適切に加熱することが可能であれば、必ずしも筒状である必要は無い。
【００２４】
又、本発明の実施の形態に係る糸はんだ送り装置は、図１（ｂ）に示されるように、電源４０と、制御手段４２とを有している。制御手段４２は、適宜ＰＬＣ（programmable logic controller）、パーソナルコンピュータ等の電子演算器により構成されるものである。そして、ローラ１８を駆動する電動モータ４４、ヒータ３８のサーモスタット４６に対して、ＯＮ／ＯＦＦ動作信号Ｓｍ、Ｓｈを出力するものである。そして、電動モータ４４及びサーモスタット４６は、電源４０から電力供給を受けて作動するものである。
【００２５】
ここで、制御手段４２により、筒状のヒータ３８の温度が１００℃以上１２５℃以下に制御される。そして、筒状のヒータ３８の内部を糸はんだ１４が通過することによる、糸はんだ１４の加熱温度が、糸はんだの融点よりも低い所定範囲、より具体的には、糸はんだ１４の加熱温度は、９０℃以上１１０℃以下に制御される。
図２（ａ）の例では、制御手段４２により、ローラ１８を駆動する電動モータ４４の回転速度を制御して、糸はんだ１４の加熱温度Ｔが１００℃となるための加熱時間ｔが、０．８秒程度に調整されている。又、図２（ｂ）の例では、制御手段４２により、糸はんだ１４の加熱温度が１００℃±１０℃の範囲内に収まるように、ヒータ３８の加熱温度を制御している。この場合、糸はんだ１４の移送経路を３００ｍｍ送った時の、糸はんだ１４の削りかすの体積が、常温に対して９５％減少している。
【００２６】
更に、制御手段４２は、ローラ１８の動作に連動して、筒状のヒータ３８の加熱のＯＮ動作を制御するものである。例えば、筒状のヒータ３８をＯＮとする動作信号Ｓｈを、電動モータ４４のＯＮ動作信号Ｓｍの１秒前に出力することで、筒状のヒータ３８の温度を予め高めておき、筒状のヒータ３８内を通過する糸はんだ１４に対する、加熱不足を回避するものである。又、筒状のヒータ３８をＯＦＦとする動作信号Ｓｈを、電動モータ４４のＯＦＦ動作信号Ｓｍの１秒前に出力することで、筒状のヒータ３８内で糸はんだ１４が過加熱状態となり、必要以上の軟化又は溶融が生じることを回避するものである。
【００２７】
なお、図示は省略するが、筒状のヒータ３８により加熱された糸はんだ１４の温度を、糸はんだ１４の移送経路の適切な位置で、温度センサにより測定し、制御手段４２において、糸はんだ１４の温度をフィードバックして、筒状のヒータ３８の加熱温度を制御することとしても良い。
【００２８】
さて、上記構成をなす、本発明の実施の形態によれば、次のような作用効果を得ることが可能である。
すなわち、本項に記載の糸はんだ送り装置は、はんだリール１２から繰り出される糸はんだ１４が、表面に凹凸形状が形成されたローラ１８であるはんだ送り手段へと到達する前に、はんだリール１２及びローラ１８の間に配置された、はんだ加熱手段を通過させる。このように、はんだ加熱手段としての筒状のヒータ３８内を、糸はんだ１４が通過することによって、糸はんだ１４を加熱し、糸はんだ１４の塑性変形を促すものである。したがって、糸はんだ１４が筒状のヒータ３８内を通過した後、表面１８ａ（図３参照）に凹凸形状が形成されたローラ１８からの圧力Ｆ（図５参照）を受ける際に、糸はんだ１４が塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、削れてしまうことを回避することができる（図２（ｂ））。
【００２９】
又、この際、制御手段４２によって、筒状のヒータ３８の温度を１００℃以上１２５℃以下制御した状態で、糸はんだ１４がその内部を通過することで、上記作用を得るに適した温度へと、糸はんだ１４を加熱することができる。具体的には、糸はんだ１４の加熱温度は、９０℃以上１１０℃以下に制御されるものである。
すなわち、筒状のヒータ３８による糸はんだ１４の加熱温度が、糸はんだ１４の融点よりも低い所定範囲（融点よりも低く、なおかつ、移送経路中につまりを生じない程度の剛性が維持される温度範囲）に制御されることで、糸はんだ１４の溶融による、移送経路中の詰まりを防ぐことができる。なおかつ、糸はんだ１４の塑性変形を促し、糸はんだ１４の移送経路中において、糸はんだ１４が塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、糸はんだ１４が削れてしまうことを回避することができる。
【００３０】
又、この際、制御手段４２によって、ローラ１８の動作に連動して筒状のヒータ３８の動作を制御することで、はんだリール１２から繰り出される糸はんだ１４が、ローラ１８へと到達する前に、筒状のヒータ３８によって、糸はんだ１４を適切な温度に加熱することができる。そして、糸はんだ１４が過加熱状態となり、溶融や必要以上の軟化による移送経路中の詰まりを、確実に防ぐことが可能となる。又、糸はんだ１４の塑性変形を促し、糸はんだ１４の移送経路中において、糸はんだ１４が塑性変形しきれずに過剰な摩擦力を受けて、糸はんだが削れてしまうことを、より確実に回避することができる。
【符号の説明】
【００３１】
１０：糸はんだ送り装置、１２：はんだリール、１４：糸はんだ、１６：入口ノズル、１８：ローラ、２０：出口ノズル、２２：ガイドノズル、２４：チューブ、３０：はんだごて、３０ａ：こて先、３８：筒状のヒータ、４２：制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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