(57)【要約】【課題】可動電極の固定電極への接近時、自動的にチャックが開いて小物部品の保持を解除でき、かつ、チャックにおける小物部品の保持部位の耐久性向上と可動電極や小物部品の傷付け防止とを図ることができる小物部品の溶接機の提供。【解決手段】溶接機１は、固定電極７側のワークＷに溶接させるように供給されるナットＮを、可動電極６の電極チップ６ａ先端付近に、チャック９により保持する。チャック９は、ナットＮを保持する一対の保持爪１０を備える。溶接機１には、可動電極６の下降時におけるチャック９がナットＮの保持を解除する時に、可動電極の固定電極への接近時に移動しない非可動部位１ａと、チャックの保持爪１０と、を連結して、以後の可動電極の固定電極への接近する移動に伴ってナットＮの保持を解除可能に、機械的に保持爪１０を開き方向に牽引する爪開き部材１７が、配設されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定電極側のワークに溶接させるように供給される小物部品を、可動電極の電極チップ先端付近に、チャックにより保持して配置させ、
溶接時の前記可動電極を前記固定電極へ接近させる際に、前記チャックを開かせて前記小物部品の保持を解除し、前記小物部品を前記ワークに溶接する小物部品の溶接機であって、
前記チャックが、前記小物部品を保持可能な閉じ方向に押圧された一対の保持爪を備えて構成されるとともに、少なくとも前記小物部品の保持を解除する時まで、前記可動電極を保持する可動側部位と一体的に移動可能に配設され、
前記可動電極の前記固定電極への接近時における前記小物部品の保持を解除する時に、前記可動電極の前記固定電極への接近時に移動しない非可動部位と、前記チャックの保持爪と、を連結して、以後の前記可動電極の前記固定電極への接近する移動に伴って前記小物部品の保持を解除可能に、機械的に前記保持爪を開き方向に牽引する爪開き部材が、配設されて構成されていることを特徴とする小物部品の溶接機。
【請求項２】
前記チャックと前記爪開き部材とが、少なくとも前記小物部品の保持を解除する時まで、前記可動電極を保持する可動側部位と一体的に移動可能な保持機構に保持され、
該保持機構が、前記保持爪の開閉用揺動軸を保持する軸支側保持部と、前記爪開き部材における前記保持爪から離れた端部側を保持する開き部材側保持部と、を備え、
前記開き部材側保持部が、前記可動電極の前記固定電極への接近時における前記小物部品の保持を解除し始める時、前記非可動部位に配設されたストッパと係合して、移動停止されるストッパ係合部を備え、
前記軸支側保持部が、前記ストッパ係合部の移動停止後に、前記可動電極と一体的に移動し、かつ、開き時における一対の前記保持爪の前記小物部品を保持する先端部の前記ワークとの接触を防止して、開いた前記先端部相互の間に前記可動電極の電極チップを挿通可能に、移動停止されるように、前記開き部材側保持部に連結されていることを特徴とする請求項１に記載の小物部品の溶接機。
【請求項３】
前記可動電極が前記固定電極の上方に配置される構成として、
前記保持機構が、前記可動側部位に連結固定される取付ベース部を備え、
前記軸支側保持部が、
一対の前記保持爪の開閉用揺動軸を軸支して、前記可動電極の左右両側に延びるように配設される下側軸支杆と、
該下側軸支杆の左右両側から上方に延びるガイドロッドと、
左右の前記ガイドロッドの上端と連結される上側プレートと、
左右の前記ガイドロッドと固着させて前記上側プレートの下方で左右方向に延びるように配置される中間プレートと、
を備えて構成され、
前記取付ベース部が、左右の前記ガイドロッドを嵌挿させ、かつ、前記中間プレートを相対的に前記取付ベース部から上方に移動可能として、上端面で前記中間プレートを支持可能な前記ガイドロッドの周囲に配設されるスリーブ部を有して、構成され、
前記開き部材側保持部が、
前記上側プレートと前記中間プレートとの間で、左右の前記ガイドロッドを嵌挿させて配置されて、一対の前記保持爪にそれぞれ連結される前記爪開き部材の前記保持爪から離れた上端部を、それぞれ、左右両側で保持する牽引プレートと、
該牽引プレートから延びるように配置されて、前記ストッパと係合可能な前記ストッパ係合部と、
前記牽引プレートから下方に延びて、前記中間プレートを貫通する係止ロッドと、
を備え、
前記係止ロッドが、下部に、前記中間プレートの上面側と下面側とに係止可能な上側係止部と下側係止部と、を備え、
前記下側係止部が、前記ストッパ係合部の移動停止後の前記軸支側保持部の移動停止を行なう下降停止係止部位とし、
前記上側係止部が、復帰時の前記取付ベース部の上昇に伴う前記中間プレートの上昇時における前記牽引プレートの押上係止部位として、構成され、
前記上側係止部が前記中間プレートに係止されている際、前記爪開き部材と前記一対の保持爪との自重によって、前記一対の保持爪が閉じ方向に押圧されるように、前記開き部材側保持部が、前記爪開き部材を保持する構成としていることを特徴とする請求項２に記載の小物部品の溶接機。
【請求項４】
一対の前記保持爪が、
前記小物部品の保持を解除する際に、前記小物部品を保持した先端部相互を前記可動電極の中心軸と直交方向の左右に離隔させるように、開閉用揺動軸を、前記可動電極の中心軸と直交させて、前記可動電極の中心軸の周囲に配置させるとともに、
前記先端部を、前記可動電極の後方側から直下に配置させるように、前記可動電極の後方側から前方側に屈曲させて、配設させていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の小物部品の溶接機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナットやボルト等の小物部品をワークに溶接させる小物部品の溶接機に関し、特に、小物部品を可動電極近傍に配置されたチャックに保持させて、可動電極をワークの配置された固定電極側に接近させる際に、チャックが開いて小物部品の保持を解除する構成の小物部品の溶接機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の溶接機では、タクトタイムを短縮できるタイプとして、可動電極の電極チップの先端部位に、ナット等の小物部品を保持するチャックを配設させたものがあった。チャックは、閉じ方向に付勢されて開き可能な一対の保持爪から構成されていた。このタイプの溶接機では、溶接作業時における可動電極が固定電極に接近する際、チャックの一対の保持爪が、可動電極自体に押されて、若しくは、可動電極に当接する小物部品自体に押されて、小物部品を離すように開き、小物部品を固定電極側のワークの溶接位置に配置させていた（特許文献１、特許文献２参照）。
【０００３】
また、従来の溶接機では、チャックの開放をエアシリンダを利用して行うものもあった（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−１４４２８１号公報
【特許文献２】実開昭５１−１３０７２１号公報
【特許文献３】特開２００８−３０８２５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、保持爪に対して、直接、可動電極を押し付けたり、あるいは、小物部品を押し付けて、チャックを開く構造では、チャックの開き毎に、可動電極あるいは小物部品が、閉じる方向に押圧されている保持爪を開かせるように、その押圧力に抗して、保持爪と強く接触する。そのため、保持爪の小物部品の保持部位が磨耗によって耐久性を低下させ、また、可動電極や小物部品の傷付きも発生してしまう。特に、タクトタイムの短縮化のため、高速で可動電極を移動させれば、一層、保持爪の耐久性を低下させ、また、可動電極や小物部品の傷付けを助長してしまう。
【０００６】
この対処のために、特許文献３のように、エアシリンダ等の駆動源を利用して、チャックを開く構成とすることが考えられるが、駆動源を利用しては、簡便に構成できない。
【０００７】
本発明は、上記の課題を解決するもので、可動電極の固定電極への接近時、自動的に、チャックが開いて小物部品の保持を解除でき、かつ、チャックにおける小物部品の保持部位の耐久性向上と可動電極や小物部品の傷付け防止とを図ることができる小物部品の溶接機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜請求項１の説明＞
本発明に係る小物部品の溶接機は、固定電極側のワークに溶接させるように供給される小物部品を、可動電極の電極チップ先端付近に、チャックにより保持して配置させ、
溶接時の前記可動電極を前記固定電極へ接近させる際に、前記チャックを開かせて前記小物部品の保持を解除し、前記小物部品を前記ワークに溶接する小物部品の溶接機であって、
前記チャックが、前記小物部品を保持可能な閉じ方向に押圧された一対の保持爪を備えて構成されるとともに、少なくとも前記小物部品の保持を解除する時まで、前記可動電極を保持する可動側部位と一体的に移動可能に配設され、
前記可動電極の前記固定電極への接近時における前記小物部品の保持を解除する時に、前記可動電極の前記固定電極への接近時に移動しない非可動部位と、前記チャックの保持爪と、を連結して、以後の前記可動電極の前記固定電極への接近する移動に伴って前記小物部品の保持を解除可能に、機械的に前記保持爪を開き方向に牽引する爪開き部材が、配設されて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る小物部品の溶接機では、可動電極が固定電極へ接近して、チャックが、小物部品を保持した状態でワーク側に接近し、小物部品の保持を解除する位置に到達すれば、非可動部位と保持爪とに連結された爪開き部材が、その直前まで、可動側部位と一体的に移動していた保持爪を、機械的に開き方向に牽引する。そのため、チャックが、小物部品の保持を解除するように、開く。すなわち、可動電極自体や小物部品自体が、接触を伴うような状態として、保持爪における小物部品の保持部位を押し開かない。
【００１０】
そして、本発明に係る溶接機では、爪開き部材を、可動電極の固定電極への接近時に、保持爪を牽引して開き可能に、非可動部位と連結するように配設させるだけでよく、別途、アクチュエータ等の駆動源を用いずに、チャックを開かせることができる。
【００１１】
したがって、本発明に係る小物部品の溶接機では、可動電極の固定電極への接近時、自動的に、チャックが開いて小物部品の保持を解除でき、かつ、チャックにおける小物部品の保持部位の耐久性向上と可動電極や小物部品の傷付け防止とを図ることができる。
【００１２】
＜請求項２の説明＞
本発明に係る小物部品の溶接機では、前記チャックと前記爪開き部材とを、少なくとも前記小物部品の保持を解除する時まで、前記可動電極を保持する可動側部位と一体的に移動可能な保持機構に保持させ、
該保持機構は、前記保持爪の開閉用揺動軸を保持する軸支側保持部と、前記爪開き部材における前記保持爪から離れた端部側を保持する開き部材側保持部と、を設けて構成し、
前記開き部材側保持部は、前記可動電極の前記固定電極への接近時における前記小物部品の保持を解除し始める時、前記非可動部位に配設されたストッパと係合して、移動停止されるストッパ係合部を設け、
前記軸支側保持部は、前記ストッパ係合部の移動停止後に、前記可動電極と一体的に移動し、かつ、開き時における一対の前記保持爪の前記小物部品を保持する先端部の前記ワークとの接触を防止して、開いた前記先端部相互の間に前記可動電極の電極チップを挿通可能に、移動停止するように、前記開き部材側保持部に連結させることが望ましい。
【００１３】
このような構成では、可動電極が固定電極へ接近して、チャックが、小物部品を保持した状態でワーク側に接近し、小物部品の保持を解除する位置に到達すれば、開き部材側保持部のストッパ係合部が、非可動部位のストッパに係合して、開き部材側保持部が移動を停止させることから、非可動部位と保持爪とに連結された爪開き部材が、その直前まで、可動側部位と一体的に移動していた保持爪を、機械的に開き方向に牽引し始める。
【００１４】
そしてその後、軸支側保持部は、ストッパ係合部の移動停止後に、可動電極と一体的に移動するものの、開き部材側保持部に連結されているため、開き時における一対の保持爪の小物部品を保持する先端部のワークとの接触を防止できるように、移動停止され、そして、可動電極の電極チップが、一対の保持爪の先端部の間を挿通して、小物部品を押圧する。
【００１５】
すなわち、上記のような構成では、ワークに接近させた状態で、一対の保持爪が小物部品の保持を解除でき、そして直ちに、保持を解除した保持爪の先端部間を経て、可動電極の電極チップが小物部品を押圧できて、小物部品を安定した姿勢で的確にワークに溶接することができる。
【００１６】
＜請求項３の説明＞
そして上記の構成の場合、本発明の溶接機では、前記可動電極が前記固定電極の上方に配置される構成として、
前記保持機構が、前記可動側部位に連結固定される取付ベース部を備え、
前記軸支側保持部が、
一対の前記保持爪の開閉用揺動軸を軸支して、前記可動電極の左右両側に延びるように配設される下側軸支杆と、
該下側軸支杆の左右両側から上方に延びるガイドロッドと、
左右の前記ガイドロッドの上端と連結される上側プレートと、
左右の前記ガイドロッドと固着させて前記上側プレートの下方で左右方向に延びるように配置される中間プレートと、
を備えて構成され、
前記取付ベース部が、左右の前記ガイドロッドを嵌挿させ、かつ、前記中間プレートを相対的に前記取付ベース部から上方に移動可能として、上端面で前記中間プレートを支持可能な前記ガイドロッドの周囲に配設されるスリーブ部を有して、構成され、
前記開き部材側保持部が、
前記上側プレートと前記中間プレートとの間で、左右の前記ガイドロッドを嵌挿させて配置されて、一対の前記保持爪にそれぞれ連結される前記爪開き部材の前記保持爪から離れた上端部を、それぞれ、左右両側で保持する牽引プレートと、
該牽引プレートから延びるように配置されて、前記ストッパと係合可能な前記ストッパ係合部と、
前記牽引プレートから下方に延びて、前記中間プレートを貫通する係止ロッドと、
を備え、
前記係止ロッドが、下部に、前記中間プレートの上面側と下面側とに係止可能な上側係止部と下側係止部と、を備え、
前記下側係止部が、前記ストッパ係合部の移動停止後の前記軸支側保持部の移動停止を行なう下降停止係止部位とし、
前記上側係止部が、復帰時の前記取付ベース部の上昇に伴う前記中間プレートの上昇時における前記牽引プレートの押上係止部位として、構成され、
前記上側係止部が前記中間プレートに係止されている際、前記爪開き部材と前記一対の保持爪との自重によって、前記一対の保持爪が閉じ方向に押圧されるように、前記開き部材側保持部が、前記爪開き部材を保持する構成とすることが望ましい。
【００１７】
このような構成では、可動電極が固定電極へ下降しつつ接近して、チャックが、小物部品を保持した状態でワーク側に接近すると、開き部材側保持部が、牽引プレートから延びるストッパ係合部を、非可動部位に設けられたストッパに係合させることから、牽引プレートから延びる爪開き部材の移動を停止させる。そのため、その後の可動電極の下降に伴って、軸支側保持部の下側軸支杆や一対の保持爪の開閉用揺動軸が下降すれば、相対的に、爪開き部材が一対の保持爪を開き方向に牽引し、小物部品をワーク上に配置するようにリリースする。その後、可動電極の下降とともに、軸支側保持部も下降するが、停止した牽引プレートから延びる係止ロッドが、下降停止係止部位としての下側係止部により、軸支側保持部の中間プレートを係止して、中間プレートの下降移動を停止させることから、中間プレートに固着されたガイドロッド下端の下側軸支杆の下降移動も停止され、一対の保持爪の開閉用揺動軸の下降も停止される。
【００１８】
そのため、一対の保持爪が開いて小物部品をワーク上に配置させた後、開き部材側保持部の下降移動停止により、一対の保持爪の開いた先端部の間に、可動電極の電極チップを挿通させて、小物部品をワークに溶接させることができる。
【００１９】
そして、小物部品の溶接後、可動電極が上昇する際、開いた保持爪の先端部の間から電極チップが上昇し、可動電極とともに取付ベース部が上昇する際、スリーブ部が、中間プレートを支持して上昇させ、中間プレートが上昇すれば、中間プレートに固定されたガイドロッドや下側軸支杆が上昇して、開閉用揺動軸も上昇することから、一対の保持爪が閉じ始める。そして、中間プレートが、さらに押し上げられれば、係止ロッドの上側係止部に当接し、その当接時には、一対の保持爪が、爪開き部材や保持爪自体の自重により、小物部品を保持可能な状態まで閉じる。そしてさらに、中間プレートが上昇すれば、牽引プレートの押上係止部位としての上側係止部に中間プレートが当っていることから、牽引プレートが押し上げられて、ストッパ係止部のストッパとの係合も解除される。
【００２０】
したがって、上記のような構成では、爪開き部材や保持爪の自重により、保持爪を閉じさせていることから、保持爪を開いて、電極チップを交換する作業が、保持爪をばね等の利用して閉じさせている場合に比べて、容易となる。
【００２１】
また、上記のような構成では、保持機構の取付ベース部に対し、スリーブ部上に中間プレートを載せて軸支側保持部を配設させ、中間プレート上に係止ロッドの上側係止部を係止させて開き部材側保持部を配設させて、一対の保持爪を軸支側保持部の下側軸支杆に揺動可能に軸支させ、かつ、牽引プレートと保持爪とに爪開き部材を連結させる。そしてさらに、所定のストッパを非可動部位に配設させれば、その後は、単に、取付ベース部を可動側部位に取り付けるだけで、可動電極の下降移動に伴って自動的にチャックを開かせる開き機構を、チャックとともに、簡単に、溶接機に組み付けることができる。換言すれば、上記のような構成では、小物部品を溶接するワーク上にセットするチャックを含めたセット装置を、取付ベース部を利用して、簡便に、溶接機に組み付けることができる。
【００２２】
＜請求項４の説明＞
また、本発明に係る小物部品の溶接機では、一対の前記保持爪を、
前記小物部品の保持を解除する際に、前記小物部品を保持した先端部相互を前記可動電極の中心軸と直交方向の左右に離隔させるように、開閉用揺動軸を、前記可動電極の中心軸と直交させて、前記可動電極の中心軸の周囲に配置させるとともに、
前記先端部を、前記可動電極の後方側から直下に配置させるように、前記可動電極の後方側から前方側に屈曲させて、配設させることが望ましい。
【００２３】
このような構成では、可動電極の電極チップが、可動電極の中心軸の周囲の前後左右の四方の内、開閉用揺動軸の軸支部位側となる後方側を除く三方に、大きく露出される状態となって、容易に電極チップの交換を行える。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態の溶接機の概略正面図である。
【図２】第１実施形態の溶接機の概略側面図である。
【図３】第１実施形態の溶接機におけるナットをガイドピンにセットするセット装置を示す概略斜視図である。
【図４】第１実施形態の溶接機の要部を示す概略正面図である。
【図５】第１実施形態の溶接機の要部を示す概略側面図である。
【図６】第１実施形態の溶接機の作動時を示す概略正面図である。
【図７】第１実施形態の溶接機の作動時を示す概略正面図であり、図６の後の状態を示す。
【図８】第１実施形態の溶接機の作動時を示す概略正面図であり、図７の後の状態を示す。
【図９】第１実施形態の溶接機の作動時を示す概略側面図であり、図６の状態に対応する。
【図１０】第１実施形態の溶接機の作動時を示す概略側面図であり、図７の状態に対応する。
【図１１】第１実施形態の溶接機の作動時を示す概略側面図であり、図８の状態に対応する。
【図１２】第１実施形態の溶接機の電極チップの交換時の状態を示す概略正面図である。
【図１３】第１実施形態のチャックへのナットの供給状態を説明する断面図である。
【図１４】第１実施形態のチャックへのナットの供給状態を説明する断面図であり、図１３の後の状態を示す。
【図１５】第１実施形態のチャックへのナットの供給状態を説明する断面図であり、図１４の後の状態を示す。
【図１６】第１実施形態のチャックへのナットの供給状態を説明する断面図であり、図１５の後の状態を示す。
【図１７】第２実施形態の溶接機の概略正面図である。
【図１８】第２実施形態の溶接機の作動時の状態を示す概略正面図である。
【図１９】第２実施形態の溶接機の作動時の状態を示す概略正面図であり、図１８の後の状態を示す。
【図２０】第２実施形態の溶接機の作動時の状態を示す概略正面図であり、図１９の後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、第１実施形態の溶接機１は、図１，２に示すように、上方側の可動電極６と下方側の固定電極７とを備えて構成され、可動電極６は、可動側ホーン５Ｕに保持され、固定電極７は固定側ホーン５Ｄに保持されている。可動側ホーン５Ｕは、上支持アーム３Ｕに保持されたエアシリンダ４の上下動するシリンダロッド４ａに固定されており、エアシリンダ４の作動により、可動側ホーン５Ｕに保持された可動電極６が、先端の電極チップ６ａを固定電極７に接近させるように下降する。本体２は、上部で上支持アーム３Ｕを前方に延ばすように配設させ、下部で下支持アーム３Ｄを前方に延ばすように配設させて、下支持アーム３Ｄに固定側ホーン５Ｄが保持されている。
【００２６】
なお、７ａは、小物部品としてのナットＮをワークＷ上で受け止めるガイドピンであり、このガイドピン７ａは、下方へ退避可能に固定電極７から上方へ突出しており、チャック９の保持を解除される際に、ナットＮのねじ穴Ｈに下方から嵌って（図６参照）、ワークＷ上でナットＮを保持することとなり、その後の電極チップ６ａのナットＮの押圧時、ナットＮをワークＷに当てるように下方に押し下げられることとなる。
【００２７】
そして、第１実施形態の溶接機１は、図１〜５に示すように、順次供給されるナットＮをワークＷ上のガイドピン７ａにセットするセット装置ＳＭを備え、セット装置ＳＭは、可動電極６の電極チップ６ａ近傍の直下でナットＮを保持するチャック９と、ナットＮの保持を解除するようにチャック９を開かせる開き機構ＯＭと、を備えて構成されている。開き機構ＯＭは、チャック９の後述する一対の保持爪１０を開かせる爪開き部材１７と、爪開き部材１７に開き動作を行わせるように爪開き部材１７を保持して溶接機１に取り付ける保持機構１９と、を備えて構成される。なお、保持機構１９は、チャック９も保持して溶接機１に取り付けており、そして、チャック９と爪開き部材１７とを、所定時期まで、可動電極６を保持する可動側部位１ｂと一体的に移動可能に、保持する。
【００２８】
可動側部位１ｂは、実施形態の場合、可動側ホーン５Ｕの部位としており、保持機構１９は、後述する取付ベース部２０を可動側ホーン５Ｕの上面側に取付固定させている。
【００２９】
チャック９は、図３〜５，１３に示すように、小物部品としてのナットＮを保持可能な閉じ方向に押圧された一対の保持爪１０（１０Ｌ，１０Ｒ）を備えて構成されている。一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒは、正面視を略左右対称形の略Ｃ字形状として、下方の先端部１１の相互の対向面には、凹溝１１ａが形成されている。これらの凹溝１１ａは、凹溝１１ａの周縁の分割面１１ｂ相互を当てて先端部１１相互を閉じた際に、チャック９に、ナットＮを移送させる移送路９ａを形成するように、構成されている。移送路９ａは、下端の保持位置ＨＰ（図１５参照）でナットＮを停止させて保持する保持凹部９ｂと、供給装置６５から順次供給されるナットＮを受け入れる受入口９ｄと、を備えて構成され、受入口９ｄから斜め前方に直線状に延び、保持凹部９ｂ近傍の屈曲部９ｅで屈曲されて水平に配置され、そして、保持凹部９ｂで一段低く下がるように構成されており、保持凹部９ｂでは、１個分のナットＮを収納保持するように構成されている。保持凹部９ｂの前端には、ナットＮを停止させる停止板部９ｃが配設されている。保持凹部９ｂの配置位置は、換言すれば、閉じた先端部１１相互の配置位置は、下降前の可動電極６の電極チップ６ａの直下としている。すなわち、実施形態の場合、チャック９の保持爪１０Ｌ，１０Ｒは、閉じた先端部１１相互を、可動電極６の後方側から直下に配置させるように、可動電極６の後方側から前方側に屈曲させて、配設させている。
【００３０】
そして、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒは、それぞれ、先端部１１と、先端部１１を支持して左右両側に湾曲して上方に延びる支持アーム部１２と、相互の支持アーム部１２を前後方向で重ねて開閉用揺動軸１５によって軸支される軸支部１３と、軸支部１３から左右の外方に延びる連結アーム部１４と、を備えて構成されている。開閉用揺動軸１５は、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの軸支部１３を、保持機構１９の後述する下側軸支杆３１に、揺動可能に支持させている。
【００３１】
開閉用揺動軸１５は、可動電極６の上下方向に配置された中心軸Ｃの周囲の後方側で、中心軸Ｃと直交して配設されている。そのため、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが保持凹部９ｂに収納保持したナットＮの保持を解除する際には、開閉用揺動軸１５を回転中心として、先端部１１相互が、電極チップ６ａの直下で、中心軸Ｃと直交方向の左右に離隔されることとなる。
【００３２】
また、保持爪１０Ｌ，１０Ｒの連結アーム部１４には、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを開き方向に牽引する爪開き部材１７が連結されている。実施形態の場合、爪開き部材１７は、連結杆１７ａと牽引ロッド１７ｂとを備えて構成されている。連結杆１７ａは、下端を、所定のピン（図符号省略）によって連結アーム部１４における軸支部１３から離れた先端に、回動可能に軸支され、牽引ロッド１７ｂは、下端を、連結杆１７ａの上端に対して、連結ピン１７ｄにより回動可能に連結させている。左右の牽引ロッド１７ｂは、剛性を有した金属棒からなり、上端を、左右方向に延びた牽引プレート５１の左右両側に対し、それぞれ、ナット５３止めされて固定されている。
【００３３】
そして、実施形態の場合、保持機構１９は、保持爪１０Ｌ，１０Ｒの開閉用揺動軸１５を保持する既述の下側軸支杆３１を有した軸支側保持部３０と、爪開き部材１７における保持爪１０Ｌ，１０Ｒから離れた端部側を保持する既述の牽引プレート５１を有した開き部材側保持部５０と、を備えて構成されている。さらに、保持機構１９は、チャック９や爪開き部材１７を含めて、軸支側保持部３０と開き部材側保持部５０とを、可動側部位１ｂの可動側ホーン５Ｕに連結固定するための取付ベース部２０を備えて構成されている。
【００３４】
そして、実施形態の場合、軸支側保持部３０は、既述の下側軸支杆３１、ガイドロッド３２、上側プレート４１、及び、中間プレート３６、を備えて構成されている。下側軸支杆３１は、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの開閉用揺動軸１５を軸支して、可動電極６の後方側で可動電極６の左右両側に延びるように配設されている。
【００３５】
ガイドロッド３２は、下端に下側ナット３３を螺着されて下側軸支杆３１に固定され、下側軸支杆３１の左右両側から上方に延びるように配設されている。左右のガイドロッド３２は、中間プレート３６まで延びる下側ロッド部３２ｂと、中間プレート３６から上方に延びる上側ロッド部３２ａと、を備えて構成されている。そして、ガイドロッド３２は、下側ロッド部３２ｂの上端に中間ナット３４を螺着させて、中間プレート３６を固着させている。また、左右の上側ロッド部３２ａは、牽引プレート５１を挿通して、上端を左右方向に延びた上側プレート４１に固着させている。
【００３６】
中間プレート３６は、左右にガイドロッド３２を貫通させる貫通孔３７を備えて、既述したように、左右のガイドロッド３２の下側ロッド部３２ｂの上端に対して、中間ナット３４を利用して固着され、上側プレート４１の下方で左右方向に延びるように配置されている。また、中間プレート３６は、左右方向の中央に、挿通孔３８を貫通させている。
【００３７】
そして、取付ベース部２０は、左右のガイドロッド３２を嵌挿させるガイド孔２１を有するとともに、ガイド孔２１の周縁には、ガイドロッド３２の周囲に配設されるスリーブ部２２を上方へ突設させている。スリーブ部２２は、中間プレート３６を相対的に取付ベース部２０から上方に移動可能として、上端面２２ａで中間プレート３６の下面３６ｂを支持可能に構成されている。
【００３８】
開き部材側保持部５０は、既述の牽引プレート５１、ストッパ係合部５８、及び、係止ロッド５４、を備えて構成されている。牽引プレート５１は、軸支側保持部３０の上側プレート４１と中間プレート３６との間に配設されて、左右のガイドロッド３２の上側ロッド部３２ａを挿通させる挿通孔５１ａを備えるとともに、左右に取付孔５２を貫通させている。そして、左右の取付孔５２には、爪開き部材１７の保持爪１０から離れた牽引ロッド１７ｂの上端部が貫通され、その上端部にナット５３が締結されて、左右の牽引ロッド１７ｂの上端部が牽引プレート５１に連結固定されている。
【００３９】
ストッパ係合部５８は、可動電極６の固定電極７への接近時における下降時において、一対の保持爪１０Ｌ，１０ＲがナットＮの保持を解除するように開き始めることができるように、爪開き部材１７を相対的に牽引するように移動停止させるものであり、下端の前面を牽引プレート５１の中央後面に固着させて上方に延びる縦板部５９と、縦板部５９の前面から前方に突出するように縦板部５９に固定されて配置される四角柱状の係止ブロック６０と、から構成されている。そして、ストッパ係合部５８は、可動電極６の下降時、図６，９に示すように、非可動部位１ａに配設されたストッパ８と係合して、移動停止される。
【００４０】
実施形態の場合、ストッパ８を保持する非可動部位１ａは、上支持アーム３Ｕであり、ストッパ８は、上支持アーム３Ｕに連結固定される支持杆８ａと、支持杆８ａに固定されたストッパ本体８ｂと、から構成されている。ストッパ本体８ｂは、左右方向に延びる係止ブロック６０を係止するように、左右方向に延びる板状としている。
【００４１】
そして、ストッパ係合部５８は、ストッパ８に係止されて移動停止する位置を、可動電極６の固定電極７への接近時における下降時において、一対の保持爪１０Ｌ，１０ＲがナットＮの保持を解除するように開き始める位置として、設定されることとなり、実施形態の場合、保持したナットＮがそのねじ穴Ｈにガイドピン７ａの先端（上端）を挿入させる位置としている。
【００４２】
係止ロッド５４は、上端を牽引プレート５１に固着させて、牽引プレート５１の中央から下方に延びるように、配設されている。係止ロッド５４は、下部に、二つずつのナットを締結させてなる上側係止部５５と下側係止部５６とを配設させている。下側係止部５６は、中間プレート３６の挿通孔３８の周縁の下面３６ｂ側を係止可能として（図７参照）、係止時、軸支側保持部３０の移動停止を行なう下降停止係止部位となる。上側係止部５５は、中間プレート３６の挿通孔３８の周縁の上面３６ａ側に係止可能として（図４，６参照）、係止時、可動電極６が下降後に復帰する際等において、取付ベース部２０の上昇に伴う中間プレート３６の上昇時における牽引プレート５１の押上係止部位となる。なお、上側係止部５５と下側係止部５６とは、中間プレート３６の厚さ寸法より、長い寸法で離隔されている。
【００４３】
そして、下側係止部５６の配置位置は、軸支側保持部３０が、ストッパ８によるストッパ係合部５８を有した開き部材側保持部５０の移動停止後において、所定距離、可動電極６と一体的に下降移動し、そして、開き時における一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１のワークＷとの接触を防止して、開いた先端部１１相互の間に下降する可動電極６の電極チップ６ａを挿通可能に、移動停止するように、設定されている（図６〜８参照）。
【００４４】
詳しく述べれば、下側係止部５６は、まず、可動電極６が固定電極７に接近するように下降する前の状態では、図３，４，６に示すように、中間プレート３６の下面３６ｂと離隔されている（この状態の時、中間プレート３６は、逆に、その上面３６ａを上側係止部５５に当接させている）。そして、可動電極６が固定電極７に接近するように下降する際、まず、図６に示すように、ストッパ係合部５８がストッパ８に当接し、牽引プレート５１や係止ロッド５４を含めた開き部材側保持部５０が移動停止する。その後、図６，７に示すように、可動電極６が中間プレート３６とともに下降すれば、ガイドロッド３２や下側軸支杆３１も下降し、開閉用揺動軸１５も下降することから、チャック９の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが、牽引プレート５１の下降移動停止に伴う爪開き部材１７，１７の相対的な上方への牽引により、開き始める。そしてさらに、先端部１１相互が、ナットＮを離すように、離れ、かつ、電極チップ６ａを挿通させる隙間を空けるように離れて、ガイドピン７ａに嵌められたナットＮの左右両側に配置された時に、図７，８に示すように、それ以上の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの下降を防止して、ワークＷにチャック９が接触しないように、移動停止済みの下側係止部５６が、中間プレート３６の下面３６ｂを係止するように、その配置位置を設定されている。そして、下側係止部５６が、中間プレート３６の下面３６ｂを係止すれば、中間プレート３６自体やチャック９の軸支部１３を保持する下側軸支杆３１を含めた軸支側保持部３０の下降移動が停止され、チャック９はワークＷに接触せず、かつ、下降移動する可動電極６の電極チップ６ａは、円滑に保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１間を挿通して、ナットＮに圧接される。
【００４５】
また、上側係止部５５が中間プレート３６の上面３６ａと当接した係止状態では、中間プレート３６は、下面３６ｂを取付ベース部２０のスリーブ部２２の上端面２２ａに支持された状態としている。すなわち、図４に示すように、開き部材側保持部５０がストッパ係合部５８をストッパ８と係合させずにストッパ８の上方に配置させている状態では、上側係止部５５が中間プレート３６における挿通孔３８の周縁の上面３６ａに当接し、係止ロッド５４を介在させて、牽引プレート５１自体が、取付ベース部２０のスリーブ部２２上で支持された中間プレート３６により、その下降を規制されて支持される状態となる。
【００４６】
そのため、可動電極６の電極チップ６ａが下降移動してナットＮを押圧してワークＷに溶接させた直後、下側係止部５６に支持されて中間プレート３６が取付ベース部２０のスリーブ部２２の上端面２２ａから離れていても（図８参照）、その後の可動電極６の上昇に伴う取付ベース部２０の上昇時、まず、取付ベース部２０のスリーブ部２２が、その上端面２２ａを、下側係止部５６に係止されていた中間プレート３６の下面３６ｂに当接させ（図７参照）、中間プレート３６を上昇させる。そして、軸支側保持部３０の中間プレート３６が上昇すれば、中間プレート３６に固定されたガイドロッド３２や下側軸支杆３１が上昇して、開閉用揺動軸１５も上昇することから、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが閉じ始める。そして、中間プレート３６が、さらに押し上げられれば、係止ロッド５４の上側係止部５５に当接し、その当接時には、図６に示すように、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが、爪開き部材１７や保持爪１０自体の自重により、ナットＮを保持可能な状態まで閉じる。そしてさらに、軸支側保持部３０の中間プレート３６が取付ベース部２０のスリーブ部２２によって押し上げられて上昇すれば、牽引プレート５１の押上係止部位としての上側係止部５５に中間プレート３６の上面３６ａが当っていることから、開き部材側保持部５０の牽引プレート５１が押し上げられて、ストッパ係合部５８のストッパ８との係合も解除され、セット装置ＳＭが図１，２，４，５に示す初期位置に復帰することとなる。そして、これらの作用をなすように、係止ロッド５４の上側係止部５５と下側係止部５６との配置位置が、設定されている。
【００４７】
なお、上側係止部５５が中間プレート３６の上面３６ａを係止している際、換言すれば、上面３６ａに上側係止部５５が当接している際、牽引プレート５１は、上側係止部５５を設けた係止ロッド５４と連結固定されているため、中間プレート３６に下降移動を規制されて保持される状態となる。そして、左右の爪開き部材１７は、牽引プレート５１が中間プレート３６により支持された状態では、爪開き部材１７と保持爪１０Ｌ，１０Ｒとの自重によって、保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１を閉じ方向に押圧させ、先端部１１相互を当接させてナットＮを保持可能に閉じるように、その長さ寸法が設定されている。
【００４８】
つぎに、チャック９へ小物部品としてのナットＮを供給する供給装置６５について説明すると、この供給装置６５は、図１，２，１３〜１６に示すように、閉じた保持爪１０Ｌ，１０Ｒの移送路９ａの受入口９ｄに連結される供給シュート７０と、ナットＮを移送路９ａに移送して保持凹部９ｂに押込むプッシャ８０と、供給シュート７０内にエアを供給するエア源としてのエア供給管９２と、を備えて構成されている。
【００４９】
供給シュート７０は、金属パイプからなる二又状の二又管部７１と、可撓性を有した樹脂製のホース部７８と、を備えて構成されている。二又管部７１は、チャック９の移送路９ａに直線的に連なるように、斜め方向に直線状に延びる供給用管部７２と、供給用管部７２の上面側から上方に延びる押込用管部７６と、を備えて構成されている。供給用管部７２は、下方の先端に、移送路９ａの受入口９ｄに接続させてナットＮを移送路９ａに供給する供給口７３を配設させ、上端を接続口部７４として、ホース部７８に接続させている。
【００５０】
押込用管部７６は、供給口７３近傍に開口する挿入口７５によって、供給用管部７２と連結されている。そして、押込用管部７６は、挿入口７５から離れた上端を、プッシャ８０の支持部８２を挿通させる可撓性を有したガイド筒８５と接続させている。
【００５１】
二又管部７１は、下側軸支杆３１から延びる支持ブラケット６９に保持されている。
【００５２】
エア供給管９２は、実施形態の場合、送り出し部９１に配設されている。送り出し部９１は、ナットＮの姿勢を一定にして整列させる図示しないナット整列装置（ナット供給装置）から供給されるナットＮを複数個溜めて、ナットＮの溶接直後に、供給シュート７０の二又管部７１に１個ずつのナットＮをエアにより供給する部位であり、所定のシャッタやセンサ等を備えて構成されている。エア供給管９２は、エアポンプや工場エア等の供給パイプから延び、所定の開閉弁を備えて構成されている。そして、エア供給管９２は、送り出し部９１から１個のナットＮを二又管部７１に送る際、送り出し部９１の図示しないシャッタの開放とともに、図示しない開閉弁を開いて、エアをホース部７８内に供給し、１個のナットＮを圧送して二又管部７１側に供給する。
【００５３】
プッシャ８０は、先端の金属ブロックからなる押圧部８１と、押圧部８１を支持する長尺状の支持部８２と、を備えて構成されている。プッシャ８０は、押圧部８１と支持部８２の先端付近とを、供給シュート７０の供給口７３近傍の押込用管部７６に配設させて、先端の押圧部８１を保持位置ＨＰ側に移動させて、エアで供給されたナットＮを、保持位置ＨＰの停止板部９ｃに押し付けて静止させるものである。
【００５４】
支持部８２は、押圧部８１によるナットＮの押し込みを可能な状態として曲げ可能な線状材から形成されており、実施形態の場合、金属ワイヤから形成されている。支持部８２の押圧部８１から離れた端部側は、可撓性を有したガイド筒８５に覆われて支持され、支持部８２の端末は、ドグ８３が配設されるとともに、エアシリンダ等からなる駆動装置８６に接続されている。なお、ドグ８３の周囲には、押圧部８１がナットＮを保持位置ＨＰまで押込んだことを確認する光電センサ等からなる検知センサ８７が、配設されるとともに、後退移動する支持部８２を停止させるためのストッパ片８８が、配設されている。
【００５５】
ストッパ片８８は、エアにより圧送されたナットＮを挿入口７５の位置で押圧部８１によって停止可能に、押圧部８１の供給用管部７２内に進入する位置で、後退移動する支持部８２を停止させるもので、電磁ソレノイド等の駆動装置８９により、ドグ８３側に接近するように前進したり、あるいは、ドグ８３側から離れるように後退する。すなわち、ストッパ片８８は、前進時、ドグ８３の後退移動を停止させ、後退時、ドグ８３の後退移動を許容するように配設される。
【００５６】
そして、プッシャ８０は、駆動装置８６の駆動とストッパ片８８の位置規制とにより、押圧部８１をつぎの三つの位置（第１引き込み位置ＰＬ１、第２引き込み位置ＰＬ２、及び、押し込み位置ＰＰ）に配置させるように構成されている。第１引き込み位置ＰＬ１は、図１３，１６に示すように、供給シュート７０の二又管部７１にエアによって圧送されて供給されるナットＮを、供給口７３の手前の挿入口７５の位置で、係止可能とする位置であり、押圧部８１が、押込用管部７６から挿入口７５を経て、その一部を供給用管部７２に進入させた位置としている。第２引き込み位置ＰＬ２は、図１４に示すように、押圧部８１による供給口７３の手前でのナットＮの係止を解除し、ナットＮを保持位置ＨＰ側に移送可能に、押圧部８１が、第１引き込み位置ＰＬ１よりさらに引き込まれて供給用管部７２から離脱し、完全に押込用管部７６内に収納された位置としている。押し込み位置ＰＰは、図１５に示すように、押圧部８１がナットＮを停止板部９ｃに当てて保持位置ＨＰに押し込む位置としている。
【００５７】
そして、実施形態の場合、駆動装置８６は、押圧部８１を第２引き込み位置ＰＬ２と押し込み位置ＰＰとに配置させるように、支持部８２を進退させ、そして、押圧部８１を第１引き込み位置ＰＬ１で停止させる際、前進させたストッパ片８８を利用して、ドグ８３の後退を停止させて、押圧部８１を第１引き込み位置ＰＬ１で停止させるように構成されている。
【００５８】
なお、駆動装置８６，８９、検知センサ８７、送り出し部９１の図示しないシャッタやセンサ、エア供給管９２の図示しない開閉弁は、可動電極６の上下動を行なうエアシリンダ４の動作とともに、溶接機１の作動を制御する図示しない制御装置に接続されて、図示しない制御装置が、それらの作動を制御している。
【００５９】
そして、第１実施形態の溶接機１では、可動電極６の下降前の状態において、予め、供給装置６５が、図１３，１４に示すように、プッシャ８０の押圧部８１を第１引き込み位置ＰＬ１から第２引き込み位置ＰＬ２に移動させ、押圧部８１によって係止していたナットＮを移送路９ａに供給し、ついで、図１５に示すように、押圧部８１を、押し込み位置ＰＰまで繰り出して、ナットＮを停止板部９ｃに当てるように押し込み、その後、図１６に示すように、第１引き込み位置ＰＬ１まで引き込んで停止させている。なお、押圧部８１が押し込み位置ＰＰから第１引き込み位置ＰＬ１に復帰すれば、送り出し部９１から、エア源としてのエア供給管９２からのエアに圧送されて、ナットＮが、復帰した押圧部８１に係止されて挿入口７５の位置で待機することとなる。
【００６０】
図１６に示すように、チャック９の保持位置ＨＰにナットＮが保持されていれば、溶接機１は、溶接時、エアシリンダ４を作動させて、可動電極６を固定電極７へ接近させるように下降させる。
【００６１】
そして、チャック９が、ナットＮを保持した状態でワークＷ側に接近すると、図６，９に示すように、まず、開き部材側保持部５０が、牽引プレート５１から延びるストッパ係合部５８の係止ブロック６０を、非可動部位１ａとしての上支持アーム３Ｕに設けられたストッパ８のストッパ本体８ｂに係合させることから、下降移動を停止することとなる。その後、図６，７に示すように、可動電極６が中間プレート３６とともに下降すれば、ガイドロッド３２や下側軸支杆３１も下降し、開閉用揺動軸１５も下降することから、チャック９の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが、牽引プレート５１の下降移動停止に伴う爪開き部材１７，１７の相対的な上方への牽引により、開き始める。すなわち、相対的に、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの連結アーム部１４が、爪開き部材１７に牽引され、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが、爪開き部材１７，１７によって、開き方向に牽引される状態となる。
【００６２】
その後さらに、可動電極６が下降すれば、牽引プレート５１から延びる爪開き部材１７の移動は停止していることから、爪開き部材１７，１７が保持爪１０Ｌ，１０Ｒを相対的に牽引してさらに開かせ、保持爪１０Ｌ，１０Ｒは、ワークＷ上のガイドピン７ａに嵌めるように、保持を解除して、ナットＮをリリースする（図７，１０参照）。この時、牽引プレート５１が停止した状態で、軸支側保持部３０は下降する。そのため、停止した牽引プレート５１から下方に延びる係止ロッド５４が、下降停止係止部位としての下側係止部５６により、軸支側保持部３０の中間プレート３６を係止して、中間プレート３６の下降移動を停止させる。すると、中間プレート３６に固着されたガイドロッド３２，３２下端の下側軸支杆３１の下降移動も停止され、一対の保持爪１０Ｌ、１０Ｒの開閉用揺動軸１５の下降も停止される。
【００６３】
そのため、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが開いてナットＮをワークＷに配置させた後、図７，８，１０，１１に示すように、軸支側保持部３０の下降移動停止により、下降移動を続行している可動電極６は、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの開いた先端部１１，１１の間に、電極チップ６ａを挿通させてナットＮに圧接させることができ、ついで、可動電極６と固定電極７との間に所定の電流を通電すれば、ナットＮをワークＷに溶接することができる。
【００６４】
そして、ナットＮの溶接後、エアシリンダ４の作動により、可動電極６が上昇する際には、開いた保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１，１１の間から電極チップ６ａが上昇し（図８から図７参照）、可動電極６とともに取付ベース部２０が上昇する。その際、取付ベース部２０のスリーブ部２２が、その上端面２２ａを下面３６ｂに当接させて、中間プレート３６を支持して上昇させる。そして、軸支側保持部３０の中間プレート３６が上昇すれば、中間プレート３６に固定されたガイドロッド３２や下側軸支杆３１が上昇して、開閉用揺動軸１５も上昇することから、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが閉じ始める。そして、中間プレート３６が、さらに押し上げられれば、係止ロッド５４の上側係止部５５に当接し、図６に示すように、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが、爪開き部材１７や保持爪１０自体の自重により、ナットＮを保持可能な状態まで閉じる。そしてさらに、軸支側保持部３０の中間プレート３６が上昇すれば、牽引プレート５１の押上係止部位としての上側係止部５５に中間プレート３６の上面３６ａが当っていることから、開き部材側保持部５０の牽引プレート５１が押し上げられて、ストッパ係合部５８がストッパ８から離脱して、セット装置ＳＭが図１，２，４，５に示す初期位置に復帰する。
【００６５】
なお、チャック９が初期位置に復帰されれば、つぎのナットＮの溶接作業のために、図１３〜１６に示すように、駆動装置８６，８９の作動によるプッシャ８０とストッパ片８８とにより、押圧部８１が移動して、保持位置ＨＰにナットＮが供給されることとなる。
【００６６】
したがって、第１実施形態の溶接機１では、可動電極６が固定電極７へ接近して、チャック９が、ナットＮを保持した状態でワークＷ側に接近し、ナットＮの保持を解除する位置に到達すれば、ストッパ８と開き部材側保持部５０のストッパ係合部５８や牽引プレート５１を介在させて、非可動部位１ａの上支持アーム３Ｕ側と保持爪１０Ｌ，１０Ｒとに連結された爪開き部材１７，１７が、その直前まで、可動側部位１ｂとしての可動電極６と一体的に移動していた保持爪１０Ｌ，１０Ｒを、図４，６，７に示すように、機械的に開き方向に牽引する。そのため、チャック９が、ナットＮの保持を解除するように、開く。すなわち、第１実施形態の溶接機１では、可動電極６自体やナットＮ自体が、接触を伴うような状態として、保持爪１０Ｌ，１０ＲにおけるナットＮの保持部位である先端部１１を押し開かない。
【００６７】
そして、第１実施形態の溶接機１では、爪開き部材１７，１７を、可動電極６の固定電極７への接近時に、保持爪１０を牽引して開き可能に、爪開き部材１７，１７が非可動部位１ａと連結するように配設させるだけでよく、別途、アクチュエータ等の駆動源を用いずに、チャック９を開かせることができる。
【００６８】
したがって、第１実施形態の溶接機１では、可動電極６の固定電極７への接近時、自動的に、チャック９が開いてナットＮの保持を解除でき、かつ、チャック９におけるナットＮの保持部位である先端部１１の耐久性向上と可動電極６やナットＮの傷付け防止とを図ることができる。
【００６９】
そして、第１実施形態の溶接機１では、チャック９と爪開き部材１７とが、少なくともナットＮの保持を解除する時まで、可動電極６を保持する可動側部位１ｂと一体的に移動可能な保持機構１９に保持されている。この保持機構１９は、実施形態の場合、保持爪１０Ｌ，１０Ｒの開閉用揺動軸１５を保持する軸支側保持部３０と、爪開き部材１７，１７における保持爪１０Ｌ，１０Ｒから離れた端部側を保持する開き部材側保持部５０と、を設けて構成されている。そして、開き部材側保持部５０には、可動電極６の固定電極７への接近時におけるナットＮの保持を解除し始める時、非可動部位１ａに配設されたストッパ８と係合して、移動停止されるストッパ係合部５８が配設されている。また、軸支側保持部３０は、ストッパ係合部５８の移動停止後に、可動電極６と一体的に移動し、かつ、開き時における一対の保持爪１０Ｌ，１０ＲのナットＮを保持する先端部１１のワークＷとの接触を防止して、開いた先端部１１相互の間に可動電極６の電極チップ６ａを挿通可能に、移動停止するように、開き部材側保持部５０に連結されている。
【００７０】
そのため、第１実施形態の溶接機１では、可動電極６が固定電極７へ接近して、チャック９が、ナットＮを保持した状態でワークＷ側に接近し、ナットＮの保持を解除する位置（実施形態では、ナットＮのねじ穴Ｈにガイドピン７ａの先端が挿入した位置）に到達すれば、開き部材側保持部５０のストッパ係合部５８が、非可動部位１ａのストッパ８に係合して、開き部材側保持部５０が移動を停止させることから、非可動部位１ａと保持爪１０Ｌ，１０Ｒとに連結された爪開き部材１７，１７が、その直前まで、可動側部位１ｂと一体的に移動していた保持爪１０Ｌ，１０Ｒを、機械的に開き方向に牽引し始める。
【００７１】
そしてその後、軸支側保持部３０は、ストッパ係合部５８の移動停止後に、可動電極６と一体的に移動するものの、開き部材側保持部５０に連結されているため、開き時における一対の保持爪１０Ｌ，１０ＲのナットＮを保持する先端部１１のワークＷとの接触を防止できるように、移動停止され、そして、可動電極６の電極チップ６ａが、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１，１１の間を挿通して、ナットＮを押圧できる。
【００７２】
すなわち、第１実施形態の溶接機１では、ワークＷに接近させた状態で、一対の保持爪１０Ｌ，１０ＲがナットＮの保持を解除でき、そして直ちに、保持を解除した保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１，１１間を経て、可動電極６の電極チップ６ａでナットＮを押圧できて、ナットＮを安定した姿勢で的確にワークＷに溶接することができる。
【００７３】
なお、第１実施形態では、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを開かせる爪開き部材１７を剛性を有した連結杆１７ａや牽引ロッド１７ｂを使用した場合を示したが、図１７〜２０に示す第２実施形態の溶接機１Ａの保持機構１９Ａのように、可撓性を有したワイヤから爪開き部材１７Ａを構成してもよい。
【００７４】
この溶接機１Ａでは、下側軸支杆３１の左右両側から上方に延びるガイドロッド３２Ａ，３２Ａが、可動側ホーン５Ｕに固定された取付ベース部２０のスリーブ部２２を挿通した後、上側プレート４１Ａに固着され、上側プレート４１Ａが、スリーブ部２２の上端面２２ａに支持されるように、配設されている。また、ガイドロッド３２Ａは、取付ベース部２０の下面２０ａとの間に圧縮コイルばね４２を介在させる段差部３２ｃを備えている。
【００７５】
ワイヤからなる爪開き部材１７Ａは、左右の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの連結アーム部１４に連結される一本のワイヤからなり、中間部位をストッパ係合部５８Ａとして、回転自在なフリーローラからなるストッパ８Ａに対し、外れないようにして、撓ませつつ緩く巻き掛けている。
【００７６】
また、左右の保持爪１０Ｌ，１０Ｒは、先端部１１相互を閉じるように、引張りコイルばね６２により、相互の支持アーム部１２を連結させている。
【００７７】
第２実施形態の溶接機１Ａでは、保持機構１９Ａの開き部材側保持部５０Ａは、左右の爪開き部材１７Ａ，１７Ａを連結した連結部位であるストッパ係合部５８Ａ自体から構成されている。そのため、この溶接機１Ａでは、１本のワイヤからなる爪開き部材１７Ａ，１７Ａが、可動電極６の下降時、緩んでストッパ８Ａに巻き掛けられている状態から、ナットＮのねじ穴Ｈがガイドピン７ａを進入させる位置で、ストッパ係合部５８Ａが強くストッパ８Ａに当って、爪開き部材１７Ａ，１７Ａが、ストッパ８Ａに引張られるように直線状に延び、その後の可動電極６の下降に伴い、コイルばね６２の引張り力に抗して、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを牽引して開かせる（図１８，１９参照）。そして、保持爪１０Ｌ，１０Ｒが、ナットＮをワークＷ上のガイドピン７ａにセットするようにリリースすることとなる。
【００７８】
また、この溶接機１Ａでは、保持機構１９Ａの軸支側保持部３０Ａが、下側軸支杆３１、ガイドロッド３２Ａ、コイルばね４２、及び、上側プレート４１Ａから構成される。そして、可動電極６が下降して、爪開き部材１７Ａによって保持爪１０Ｌ，１０Ｒが開いてナットＮがワークＷ上のガイドピン７ａにセットされる際、下側軸支杆３１が、開いた保持爪１０Ｌ，１０Ｒの開閉用揺動軸１５を支持しているものの、コイルばね６２の付勢力が高まって、保持爪１０Ｌ，１０Ｒが開き難くなった際、ガイドロッド３２Ａ，３２Ａが、その段差部３２ｃと取付ベース部２０との間のコイルばね４２を圧縮させつつ、取付ベース部２０から上方へ突出して（図２０参照）、上側プレート４１Ａを取付ベース部２０のスリーブ部２２の上端面２２ａから上方へ離脱させることとなる。
【００７９】
すなわち、軸支側保持部３０Ａは、ストッパ係合部５８Ａがストッパ８Ａに引張られるように移動停止した後に、可動電極６と一体的に移動するものの、開き部材側保持部５０Ａに対し、下側軸支杆３１が、爪開き部材１７Ａやばね６２を設けた保持爪１０Ｌ，１０Ｒの軸支部１３や開閉用揺動軸１５を介在させて、連結される状態としている。そのため、軸支側保持部３０Ａは、開き時における一対の保持爪１０Ｌ，１０ＲのナットＮを保持する先端部１１のワークＷとの接触を防止できるように、ばね６２の付勢力に対抗してばね４２を圧縮させつつ、移動停止され、そして、可動電極６の電極チップ６ａが、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１，１１の間を挿通して、ナットＮを押圧できる。
【００８０】
すなわち、第２実施形態の溶接機１Ａでも、ワークＷに接近させた状態で、一対の保持爪１０Ｌ，１０ＲがナットＮの保持を解除でき、そして直ちに、保持を解除した保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１，１１間を経て、可動電極６の電極チップ６ａでナットＮを押圧できて、ナットＮを安定した姿勢で的確にワークＷに溶接することができる。
【００８１】
なお、第１，２実施形態では、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを開く爪開き部材１７，１７Ａとして、可動電極６と一体的に下降するものを例示したが、図１９の二点鎖線に示すように、予め、非可動部位１ａ側に配設固定させたストッパのような爪開き部材１７Ｂから構成してもよい。この爪開き部材１７Ｂは、可動電極６の下降にとともに保持爪１０Ｌ，１０Ｒの長く延びた連結アーム部１４Ｂを係止し、換言すれば、非可動部位１ａと保持爪１０Ｌ，１０Ｒとを連結するように、連結アーム部１４Ｂを係止して、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを押し開いて（牽引して）、保持したナットＮをリリースすることとなる。
【００８２】
そして、このような場合、保持爪１０Ｌ，１０Ｒは、第２実施形態のように、軸支側保持部３０Ａの下側軸支杆３１に対して保持させてもよいが、取付ベース部２０に連結固定される所定の支持ブラケットに支持される状態で、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを配設させてもよい。この場合には、保持爪１０Ｌ，１０Ｒの軸支部１３が、終始、可動電極６と一体的に上下動するが、非可動部位１ａ側に配設固定するストッパのような爪開き部材１７Ｂの配置位置と、係合する連結アーム部１４Ｂの長さ寸法等を考慮して、可動電極６の下降時、ナットＮをリリースした保持爪１０Ｌ，１０Ｒが大きく開くように構成すれば、保持爪１０Ｌ，１０Ｒの先端部１１がワークＷと接触しないように構成可能となる。なお、連結アーム部１４Ｂを備えたチャック９には、第２実施形態のように、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを閉じる方向に付勢するコイルばね６２を設けたり、あるいは、長く延びた連結アーム部１４Ｂ等の自重により保持爪１０Ｌ，１０Ｒが閉じることができれば、コイルばね６２は不要となる。
【００８３】
なお、第１実施形態では、第２実施形態のように、チャック９の保持爪１０Ｌ，１０Ｒを閉じるように付勢するばね６２を設けずに、爪開き部材１７や保持爪１０Ｌ，１０Ｒの自重により、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを閉じるように構成している。このような爪開き部材１７や保持爪１０Ｌ，１０Ｒの自重により、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを閉じさせている構成では、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを開いて、電極チップ６ａを交換する作業が、第２実施形態の保持爪１０Ｌ，１０Ｒをばね６２等を利用して閉じさせている場合に比べて、容易となる。
【００８４】
例えば、図１２に示すように、連結杆１７ａと牽引ロッド１７ｂとを連結する連結ピン１７ｄを外して、連結杆１７ａ側だけに挿入し直し、連結ピン１７ｄの引上部位１７ｅ（図５，１２参照）を吊り上げるように、吊紐１８の下端１８ｂを引上部位１７ｅに連結させ、吊紐１８の上端１８ａを牽引プレート５１に設けた所定のフック５１ｂに係止させて、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを開かせることができる。すなわち、単に、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを持ち上げるだけで、電極チップ６ａの周囲を空けることができて、容易に、電極チップ６ａを交換することができる。
【００８５】
さらに、この第１実施形態では、保持機構１９の取付ベース部２０に対し、スリーブ部２２上に中間プレート３６を載せて軸支側保持部３０を配設させ、中間プレート３６上に係止ロッド５４の上側係止部５５を係止させて開き部材側保持部５０を配設させ、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒを軸支側保持部３０の下側軸支杆３１に揺動可能に軸支させ、かつ、牽引プレート５１と保持爪１０Ｌ，１０Ｒとに爪開き部材１７を連結させる。そしてさらに、所定のストッパ８を非可動部位１ａに配設させれば、その後は、単に、取付ベース部２０を可動側部位１ｂに取り付けるだけで、可動電極６の下降移動に伴って自動的にチャック９を開かせる開き機構ＯＭを、チャック９とともに、簡単に、溶接機１に組み付けることができる。換言すれば、上記のような構成では、小物部品としてのナットＮを溶接するワークＷにセットするチャック９を含めたセット装置ＳＭを、取付ベース部２０を利用して、簡便に、溶接機１に組み付けることができる。
【００８６】
なお、第１，２実施形態の溶接機１，１Ａでは、ガイドロッド３２，３２Ａを２本として可動電極６の左右両側に配置させた場合を示したが、バランスよく、下側軸支杆３１が開閉用揺動軸１５を支持できれば、ガイドロッド３２，３２Ａは、１本の使用としてもよい。但し、可動電極６の左右両側に配置されるように、ガイドロッド３２，３２Ａを２本使用する構成とすれば、可動電極６と前後方向で重ならず、コンパクトな構成として、下側軸支杆３１を利用してバランスよく保持爪１０Ｌ，１０Ｒを支持することができる。
【００８７】
また、第１，２実施形態の溶接機１，１Ａでは、一対の保持爪１０Ｌ，１０Ｒが、ナットＮの保持を解除する際に、ナットＮを保持した先端部１１相互を可動電極６の中心軸Ｃと直交方向の左右に離隔させるように、開閉用揺動軸１５を、可動電極６の中心軸Ｃと直交させて、可動電極６の中心軸Ｃの周囲に配置させるとともに、先端部１１を、可動電極６の後方側から直下に配置させるように、可動電極６の後方側から前方側に屈曲させて、配設させている。
【００８８】
そのため、このような溶接機１，１Ａでは、可動電極６の電極チップ６ａが、可動電極６の中心軸Ｃの周囲の前後左右の四方の内、開閉用揺動軸１５の軸支部位側となる後方側を除く三方に、大きく露出される状態となって、容易に電極チップ６ａの交換を行える。そして特に、第１実施形態では、既述したように（図１２参照）、ばねの付勢力を利用せずに、自重で保持爪１０Ｌ，１０Ｒを閉じている構成であり、簡単、保持爪１０Ｌ，１０Ｒを左右に開かせて、その開き状態を維持できるため、一層、電極チップ６ａの交換が容易となる。
【００８９】
なお、各実施形態では、ワークＷに溶接する小物部品をナットＮとして説明したが、本発明の溶接機のチャックが保持する小物部品は、ナットＮばかりでなく、ボルト等としてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１，１Ａ…溶接機、１ａ…非可動部位、１ｂ…可動側部位、６…可動電極、６ａ…電極チップ、７…固定電極、８，８Ａ…ストッパ、９…チャック、１０（１０Ｌ，１０Ｒ）…保持爪、１１…先端部、１５…開閉用揺動軸、１７，１７Ａ，１７Ｂ…爪開き部材、１９，１９Ａ…保持機構、２０…取付ベース部、２２…スリーブ部、２２ａ…上端面、３０，３０Ａ…軸支側保持部、３１…下側軸支杆、
３２，３２Ａ…ガイドロッド、３６…中間プレート、４１，４１Ａ…上側プレート、５０，５０Ａ…開き部材側保持部、５１…牽引プレート、５４…係止ロッド、５５…上側係止部、５６…下側係止部、５８，５８Ａ…ストッパ係合部、ＨＰ…保持位置、
Ｃ…（可動電極の）中心軸、Ｎ…（小物部品）ナット、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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