(57)【要約】【課題】記録ヘッドを走査させつつ記録するという特性を活かして、記録ヘッドの温度の上昇を抑制することを目的とする。【解決手段】プリンター１１の記録制御部２６ａは、記録媒体への記録の実行中、ヘッド温度検出部２６ｂが検出した記録ヘッド２５の温度が所定の温度に至った場合、記録媒体への実行中、所定の態様で、記録ヘッド２５の駆動を伴わない記録ヘッド２５の走査である空走査を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出部と、
前記記録ヘッドを所定の範囲で往復して走査させつつ、前記記録ヘッドを駆動して記録媒体への記録を行う記録制御部と、を備え、
前記記録制御部は、
前記記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、前記記録ヘッドの駆動を伴わない前記記録ヘッドの走査である空走査を行うことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記記録制御部は、
前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度に基づいて当該温度の上昇率を検出し、当該上昇率に応じて、当該上昇率が高い場合の方が、低い場合よりも同一温度時における前記空走査を行う頻度が高くなるように、前記空走査を行う態様を変更することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記記録ヘッドは、
前記記録媒体の記録可能領域の一端に対応する位置から、他端に対応する位置までの範囲である記録可能領域範囲、及び、走査可能な最大の範囲である最大走査範囲、のいずれの範囲について選択的に往復して走査可能に構成され、
前記記録制御部は、
前記記録媒体への記録の開始後、前記記録ヘッドを前記記録可能領域範囲で往復して走査させつつ前記記録ヘッドを駆動して前記記録媒体への記録を行い、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、前記記録ヘッドを走査させる範囲を前記最大走査範囲に切り替え、前記空走査を行う場合は、前記最大走査範囲で前記記録ヘッドを走査させることを特徴とする請求項１又は２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記記録制御部は、
前記記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度に応じて、前記記録ヘッドの折り返し位置にて、前記記録ヘッドを所定の期間停止させることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の記録装置。
【請求項５】
前記記録制御部は、
前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度に基づいて当該温度の上昇率を検出し、当該上昇率に応じて、当該上昇率が高い場合の方が、低い場合よりも同一温度時における前記折り返し位置にて停止する時間が長くなるように、前記所定の期間を変更することを特徴とする請求項４に記載の記録装置。
【請求項６】
記録ヘッドを備える記録装置の制御方法であって、
前記記録ヘッドを所定の範囲で往復して走査させつつ、前記記録ヘッドを駆動して記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、前記記録ヘッドの駆動を伴わない前記記録ヘッドの走査である空走査を行うことを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出部と、を備える記録装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、
前記制御部を、
前記記録ヘッドを所定の範囲で往復して走査させつつ、前記記録ヘッドを駆動して記録媒体への記録を行う記録制御部として機能させ、
前記記録制御部に、
前記記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、前記記録ヘッドの駆動を伴わない前記記録ヘッドの走査である空走査を行わせることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドを走査させつつ記録する記録装置、当該記録装置の制御方法、及び、当該記録装置を制御するためのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、キャリッジに搭載された記録ヘッドを有し、記録ヘッドによって記録を行うと共に、記録ヘッドの温度を検出する温度センサーを設け、温度センサーの検出値に基づいて、記録ヘッドの温度を管理する記録装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述した記録装置のように、キャリッジに搭載した記録ヘッドを走査させつつ記録を行うものでは、記録ヘッドの温度の過度な上昇は、エラーの発生につながる可能性があるため、記録ヘッドの温度の上昇を抑制する必要がある。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドを走査させつつ記録するという特性を活かして、記録ヘッドの温度の上昇を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドと、前記記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出部と、前記記録ヘッドを所定の範囲で往復して走査させつつ、前記記録ヘッドを駆動して記録媒体への記録を行う記録制御部と、を備え、前記記録制御部は、前記記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、前記記録ヘッドの駆動を伴わない前記記録ヘッドの走査である空走査を行うことを特徴とする。
ここで、記録ヘッドの駆動を伴わず記録ヘッドを走査させた場合、走査に伴って記録ヘッドを空気で冷やす効果を得ることができる等の理由から、効率よく記録ヘッドの高温化を抑制できることが発明者らの実験等により判明した。例えば、同じ時間の間、記録ヘッドを停止させた場合と、記録ヘッドの駆動を伴わず記録ヘッドを走査させた場合とでは、後者の方が、非常に冷却効率が高い。以上を踏まえ、上記構成によれば、記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、記録ヘッドの駆動を伴わない記録ヘッドの走査である空走査を行うため、記録の実行中、非常に効率よく記録ヘッドを冷却できる。特に、効率のよい冷却を、既存の機構の制御によって実現でき、新たに冷却機構等を設ける必要がないため、製造コスト、及び、小型化の点で有利である。
【０００６】
また、本発明は、前記記録制御部は、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度に基づいて当該温度の上昇率を検出し、当該上昇率が高い場合の前記空走査を行う頻度を、同一温度時における当該上昇率が低い場合の前記空走査を行う頻度より、高くすることを特徴とする。
この構成によれば、温度の上昇率が高く、従って、記録ヘッドの高温化の抑制の緊急性がより高い場合に、より効果的に記録ヘッドの温度の上昇を抑制できる。
【０００７】
また、本発明は、前記記録ヘッドは、前記記録媒体の記録可能領域の一端に対応する位置から、他端に対応する位置までの範囲である記録可能領域範囲、及び、走査可能な最大の範囲である最大走査範囲、のいずれの範囲について選択的に往復して走査可能に構成され、前記記録制御部は、前記記録媒体への記録の開始後、前記記録ヘッドを前記記録可能領域範囲で往復して走査させつつ前記記録ヘッドを駆動して前記記録媒体への記録を行い、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、前記記録ヘッドを走査させる範囲を前記最大走査範囲に切り替え、前記空走査を行う場合は、前記最大走査範囲で前記記録ヘッドを走査させることを特徴とする。
ここで、空走査は、できるだけ長い範囲で行われることにより、記録ヘッドに対する冷却効率を高めることができる。そして、上記構成によれば、空走査に際し、記録ヘッドは、記録を行うために必要な最小限の走査の範囲である記録可能領域範囲ではなく、走査可能な最大限の範囲である最大走査範囲で走査されるため、より効率的に記録ヘッドの温度の上昇を抑制可能である。
【０００８】
また、本発明は、前記記録制御部は、前記記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度に応じて、前記記録ヘッドの折り返し位置にて、前記記録ヘッドを所定の期間停止させることを特徴とする。
この構成によれば、折り返し位置にて所定の期間停止するため、停止している間に記録ヘッドの冷却を促進でき、記録ヘッドの温度の上昇を抑制可能である。
【０００９】
また、本発明は、前記記録制御部は、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度に基づいて当該温度の上昇率を検出し、当該上昇率が高い場合の前記折り返し位置にて停止する時間を、同一温度時における当該上昇率が低い場合の前記折り返し位置にて停止する時間より、長くすることを特徴とする。
ここで、折り返し位置での停止時間が長ければ長くなるほど、記録ヘッドの冷却を促すことができるものの、記録に要する時間の長時間化を招いてしまうが、上記構成によれば、温度の上昇率を踏まえて、折り返し位置にて停止する時間が規定されるため、停止する時間が不必要に長くなることを抑制可能である。
【００１０】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドを備える記録装置の制御方法であって、前記記録ヘッドを所定の範囲で往復して走査させつつ、前記記録ヘッドを駆動して記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、前記記録ヘッドの駆動を伴わない前記記録ヘッドの走査である空走査を行うことを特徴とする。
この制御方法によれば、記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、記録ヘッドの駆動を伴わない記録ヘッドの走査である空走査を行うため、記録の実行中、非常に効率よく記録ヘッドを冷却できる。特に、効率のよい冷却を、既存の機構の制御によって実現でき、新たに冷却機構等を設ける必要がないため、製造コスト、及び、小型化の点で有利である。
【００１１】
また、上記目的を達成するために、本発明は、記録ヘッドと、前記記録ヘッドの温度を検出するヘッド温度検出部と、を備える記録装置を制御する制御部により実行されるプログラムであって、前記制御部を、前記記録ヘッドを所定の範囲で往復して走査させつつ、前記記録ヘッドを駆動して記録媒体への記録を行う記録制御部として機能させ、前記記録制御部に、前記記録媒体への記録の実行中、前記ヘッド温度検出部が検出した前記記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、前記記録ヘッドの駆動を伴わない前記記録ヘッドの走査である空走査を行わせることを特徴とする。
このプログラムによれば、記録ヘッドの温度が所定の温度に至った場合、所定の態様で、記録ヘッドの駆動を伴わない記録ヘッドの走査である空走査を行うため、記録の実行中、非常に効率よく記録ヘッドを冷却できる。特に、効率のよい冷却を、既存の機構の制御によって実現でき、新たに冷却機構等を設ける必要がないため、製造コスト、及び、小型化の点で有利である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、記録ヘッドを走査させつつ記録するという特性を活かして、記録ヘッドの温度の上昇を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】記録システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図２】プリンターの構成を模式的に示す図である。
【図３】プリンターの動作を示すフローチャートである。
【図４】低上昇率時処理の説明に利用するテーブルである。
【図５】空走査の説明に利用する図である。
【図６】高上昇率時処理の説明に利用するテーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係る記録システム１の機能的構成を示すブロック図である。
記録システム１は、ホストコンピューター１０と、プリンター１１（記録装置）とを備え、ホストコンピューター１０の制御の下、プリンター１１によって記録媒体４０（図２）に記録するシステムである。
図１に示すように、ホストコンピューター１０は、ホスト側制御部１５と、ホスト側表示部１６と、ホスト側入力部１７と、ホスト側インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部１８と、ホスト側記憶部１９と、を備えている。
ホスト側制御部１５は、ホストコンピューター１０の各部を中枢的に制御するものであり、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を備えている。ホスト側表示部１６は、液晶ディスプレーパネル等の表示パネルを備え、ホスト側制御部１５の制御の下、表示パネルに各種情報を表示する。ホスト側入力部１７は、各種入力デバイスに接続され、これら入力デバイスに対する操作を検出し、ホスト側制御部１５に出力する。ホスト側インターフェイス部１８は、ホスト側制御部１５の制御の下、プリンター１１との間で通信規格に準拠した通信を行う。ホスト側記憶部１９は、ハードディスクや、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶装置を備え、各種データを書き換え可能に記憶する。
【００１５】
プリンター１１は、インクリボンに記録ワイヤを打ち当ててインクリボンのインクを記録媒体４０に付着させるシリアル・インパクト・ドット・マトリクス式の記録ヘッド２５を備え、この記録ヘッド２５により画像を記録する、いわゆるドットインパクト方式の記録装置である。
図１に示すように、プリンター１１は、ＣＰＵや、ＲＯＭ、ＲＡＭ、その他の周辺回路等を有し、プリンター１１の各部を中枢的に制御する制御部２６を備えている。
制御部２６は、ヘッド駆動回路２７を介して記録ヘッド２５を駆動して、記録媒体４０への記録を実行する。制御部２６は、記録制御部２６ａ、及び、ヘッド温度検出部２６ｂを備えているが、これについては後述する。また、制御部２６は、モーター駆動回路２８を介して、キャリッジ駆動モーター２９を駆動して、キャリッジ３０を所定方向に走査させることにより、このキャリッジ３０に搭載された記録ヘッド２５を所定方向に走査させる。また、制御部２６は、モーター駆動回路２８、及び、紙送りモーター３１を介して、記録媒体４０の搬送路上に設けられた搬送ローラー３２を回転させて、記録媒体４０を所定方向に搬送する。
表示部３３は、各種表示パネルや、ＬＥＤ等を備え、各種情報を報知する。入力部３４は、プリンター１１に設けられた操作スイッチに接続され、操作スイッチに対する操作を検出し、制御部２６に出力する。インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部３８は、制御部２６の制御の下、ホストコンピューター１０との間で通信規格に準拠した通信を行う。
記録ヘッド温度センサー３６は、記録ヘッド２５の所定の位置に設けられた温度センサーである。記録ヘッド温度センサー３６の検出値は、所定の周期で、制御部２６に出力される。制御部２６のヘッド温度検出部２６ｂは、記録ヘッド温度センサー３６からの入力に基づいて、記録ヘッド２５の温度を検出する。このヘッド温度検出部２６ｂの機能は、制御部２６のＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
また、記憶部３７は、各種データを書き換え可能に、不揮発的に記憶する。また、インターフェイス部３８は、制御部２６の制御の下、ホストコンピューター１０との間で通信規格に準拠した通信を行う。
【００１６】
次いで、プリンター１１が記録媒体４０に記録するときの基本的な動作について説明する。
図２は、プリンター１１の基本的な動作を説明するため、記録ヘッド２５を記録媒体４０と共に模式的に示す図である。図２では、記録ヘッド２５に設けられたワイヤ列２５ａを明示している。記録媒体４０としては、単票紙や、ロール紙、連続紙等が挙げられる。
図２において、記録可能領域Ｑは、記録媒体４０において画像を実際に記録できる最大の領域を示し、最大走査範囲ＨＡは、記録ヘッド２５が走査可能な最大の範囲を示している。位置ＰＡ１は、最大走査範囲ＨＡの左端の位置を表している。この位置ＰＡ１は、いわゆるホームポジションと呼ばれる位置であり、プリンター１１の電源のオフ時には、この位置ＰＡ１に記録ヘッド２５が退避される。また、位置ＰＡ２は、最大走査範囲ＨＡの右端の位置を表している。
一方、位置ＰＢ１は、記録可能領域範囲ＨＢの左端の位置（記録媒体の記録可能領域の一端に対応する位置）を表している。記録可能領域範囲ＨＢとは、記録媒体４０において記録可能領域Ｑの左右の範囲に対応した記録ヘッド２５の走査範囲のことである。本実施形態では、記録可能領域範囲ＨＢは、セットされた記録媒体４０のサイズと、予め設定されている左右のマージンの値によって自動で定まる。位置ＰＢ２は、記録可能領域範囲ＨＢの右端の位置（他端に対応する位置）を表している。
記録可能領域範囲ＨＢは、記録可能領域Ｑの左右の範囲に対応した範囲であるため、その左端の位置ＰＢ１と、その右端の位置ＰＢ２との間で記録ヘッド２５を走査させることにより、記録可能領域Ｑの全域に画像の記録を行うことができる。
【００１７】
さて、記録ヘッド２５が位置ＰＢ１に位置しているものとして、記録媒体４０の画像を記録するときのプリンター１１の基本的な動作を説明する。以下の説明において、記録制御部２６ａの機能は、制御部２６のＣＰＵがファームウェアを読み出して実行する等、ハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される。
まず、制御部２６の記録制御部２６ａは、位置ＰＢ１に位置している記録ヘッド２５について、キャリッジ駆動モーター２９を所定の態様で駆動させて、走査正方向ＹＪ１（図２参照）へ向かう走査を開始する。そして、走査正方向ＹＪ１に向かって記録ヘッド２５を搬送している間、記録制御部２６ａは、ヘッド駆動回路２７を介して記録ヘッド２５を駆動し、所定のタイミングで、ワイヤ列２５ａの所定の記録ワイヤを突出させ、記録媒体４０にドットを形成することにより、画像を記録する。本実施形態では、記録ヘッド２５の駆動とは、所定のアクチュエーターにより記録ワイヤを動作させて記録させることを意味する。周知のとおり、記録ヘッド２５の駆動は、記録ヘッド２５の温度の上昇の要因となる。
記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５が位置ＰＢ２に至ると、当該位置ＰＢ２にて記録ヘッド２５の搬送を折り返すと共に、紙送りモーター３１を所定の態様で駆動して所定量だけ記録媒体４０を搬送方向ＹＪ３（図２参照）に向かって搬送する。次いで、記録制御部２６ａは、位置ＰＢ２に位置している記録ヘッド２５について、走査逆方向ＹＪ２（図２参照）に向かう走査を開始し、当該走査中、記録ヘッド２５を駆動して画像を記録し、記録ヘッド２５が位置ＰＢ１に至った時点で記録ヘッド２５の搬送を折り返すと共に、所定量だけ記録媒体４０を搬送方向ＹＪ３に向かって搬送する。
以上のように、記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５の駆動を伴う搬送と、記録媒体４０の搬送とを交互に行うことにより、記録媒体４０への画像の記録を実行する。
【００１８】
ところで、記録ヘッド２５の温度の過度な上昇は、エラーの発生につながる可能性がある。このため、本実施形態に係るプリンター１１は、記録媒体４０への画像の記録に際し、以下の動作を行うことにより、記録ヘッド２５の温度の上昇を抑制している。
【００１９】
図３は、記録媒体４０への記録時におけるプリンター１１の動作を示すフローチャートである。
記録の開始後、プリンター１１の制御部２６の記録制御部２６ａは、通常の動作によって画像の記録を実行していき（ステップＳＡ１）、その間、ヘッド温度検出部２６ｂによって検出された記録ヘッド２５の温度が、７５℃となったか否かを監視する（ステップＳＡ２）。記録ヘッド２５の温度が、７５℃となった場合（ステップＳＡ２：ＹＥＳ）、記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５の温度の上昇率（単位時間あたりの温度の上がり具合）が予め定められた閾値Ｔ１を下回っているか否かを判別する（ステップＳＡ３）。記録ヘッド２５の温度の上昇率は、例えば、以下のようにして検出される。すなわち、記録制御部２６ａは、ヘッド温度検出部２６ｂによって検出される記録ヘッド２５の温度を所定のサンプリング周期で取得し、取得する度に、所定の記憶領域に、記録を開始してからの経過時間と対応付けて記憶する。そして、記録制御部２６ａは、記憶した情報に基づいて、温度の上昇率を算出する。記録ヘッド２５の温度の上昇率の検出方法は、既存の方法を広く適用可能である。
記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５の温度の上昇率が閾値Ｔ１を下回っている場合（ステップＳＡ３：ＹＥＳ）、低上昇率時処理を実行し（ステップＳＡ４）、閾値Ｔ１を下回っていない場合（ステップＳＡ３：ＮＯ）、高上昇率時処理を実行する（ステップＳＡ５）。
以下、低上昇率時処理、及び、高上昇率時処理について詳述する。
【００２０】
図４は、低上昇率時処理におけるプリンター１１の動作を説明するためのテーブルである。
図４において、フィールドＦ１は、記録ヘッド２５の温度が上昇している場合において、後述するモードＭＡ１〜モードＭＡ４の各モードに準じて動作するときの記録ヘッド２５の温度の範囲を示しており、フィールドＦ２は、後述するモードＭＡ１〜ＭＡ４の内容を示しており、フィールドＦ３は、記録ヘッド２５の温度が下降している場合において、後述するモードＭＡ１〜ＭＡ４の各モードに準じて動作するときの記録ヘッド２５の温度の範囲を示している。
図4のレコードＲＡ１のフィールドＦ１、Ｆ２に示すように、記録ヘッド２５の温度が７５℃に至った後、８０℃未満の間、記録制御部２６ａは、モードＭＡ１に準じて、記録媒体４０への記録を行う。
モードＭＡ１では、記録ヘッド２５の走査範囲は、記録可能領域範囲ＨＢである。つまり、モードＭＡ１では、記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５について、位置ＰＢ１と、位置ＰＢ２との間を走査させて記録媒体４０への画像の記録を実行する。上述したように、記録可能領域範囲ＨＢは、記録可能領域Ｑの全域に画像を記録するために必要な最小限の走査の範囲であるため、走査範囲が記録可能領域範囲ＨＢであることにより、最大走査範囲ＨＡである場合と比較して、記録の処理の効率が良く、記録に要する時間が短い。一方で、後に明らかとなるとおり、記録ヘッド２５の冷却という効果は限定的である。つまり、記録ヘッド２５の温度上昇時において、当該ヘッドの温度が７５℃〜８０℃の場合は、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制について緊急性が相対的に低いものとして、走査の範囲を記録可能領域範囲ＨＢとし、処理効率のよさを優先している。
また、モードＭＡ１では、折り返し位置での停止時間が、「０．０５秒」とされる。折り返し位置とは、記録ヘッド２５が所定の範囲を往復走査する過程において、一方向に向かって走査していた記録ヘッド２５が、逆方向へ向かって走査すべく折り返すときの折り返し地点のことであり、モードＭＡ１においては、具体的には、位置ＰＢ１、及び、位置ＰＢ２が折り返し位置に該当する。折り返し位置で停止している間は記録ヘッド２５の駆動が行われないため、記録ヘッド２５を折り返し位置で「０．０５秒」停止することにより、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑止力がはたらく。なお、折り返し位置での停止時間が長ければ長いほど処理効率の低下を招き、記録が完了するまでの時間が長くなってしまうため、モードＭＡ１における折り返し位置での停止時間は、上昇率が閾値Ｔ１を下回っていることを踏まえた上で、処理効率と、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑止力との関係で最適な値とされる。
また、モードＭＡ１では、空走査を行わないものとされる。空走査については後述する。
【００２１】
図４のレコードＲＡ２のフィールドＦ１、Ｆ２に示すように、記録ヘッド２５の温度がさらに上昇し、当該温度が８０℃に至った後、９５℃未満の間、記録制御部２６ａは、モードＭＡ２に準じて、記録媒体４０への記録を行う。
モードＭＡ２では、記録ヘッド２５の走査範囲は、最大走査範囲ＨＡである。つまり、モードＭＡ２では、記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５について、位置ＰＡ１と、位置ＰＡ２との間を走査させて記録媒体４０への画像の記録を実行する。
最大走査範囲ＨＡ内で記録ヘッド２５を走査させて画像を記録することにより、以下の効果を奏することができる。
すなわち、図２に示すように、最大走査範囲ＨＡ内で記録ヘッド２５を走査させる場合、記録可能領域範囲ＨＢ内で記録ヘッド２５を走査させる場合と比較して、位置ＰＡ１と位置ＰＢ１との離間範囲Ｌａ、及び、位置ＰＡ２と位置ＰＢ２との離間範囲Ｒａ分、多く、記録ヘッド２５の走査が行われることとなる。そして、離間範囲Ｌａ、及び、離間範囲Ｒａは、記録可能領域Ｑの外側に位置しているため、これら離間範囲Ｌａ、及び、離間範囲Ｒａを走査している間は、記録ヘッド２５の駆動は行われない。ここで、記録ヘッド２５の駆動を伴わずに記録ヘッド２５を走査させた場合、走査に伴って記録ヘッド２５を空気で冷やす効果を得ることができる等の理由から、効率よく記録ヘッド２５の高温化を抑制できることが発明者らの実験、シミュレーションにより判明している。例えば、同じ時間の間、記録ヘッド２５を停止させた場合と、記録ヘッド２５の駆動を伴わず記録ヘッド２５を走査させた場合とでは、後者の方が、非常に冷却効率が高い。以上を踏まえ、画像の記録に際し、記録ヘッド２５について、記録可能領域範囲ＨＢではなく最大走査範囲ＨＡを走査させることにより、処理効率は低減するものの、非常に効率的に記録ヘッド２５の温度の上昇を抑制できる。
【００２２】
また、モードＭＡ２では、記録制御部２６ａは、最大走査範囲ＨＡの一端から他端へ至る一連の走査を１回と数えたときに、２回に１回の頻度で、空走査を行う。
空走査とは、記録ヘッド２５の駆動を伴うことなく、最大走査範囲ＨＡの一端から他端へ至るまで記録ヘッド２５を走査させることをいう。空走査時、記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５を、最大走査範囲ＨＡの一端から、他端に至るまで、途中で止めることなく、かつ、記録ヘッド２５によって記録媒体４０へのドットの形成を行うことなく走査させる。なお、以下の説明では、記録ヘッド２５を駆動させつつ（画像を記録しつつ）最大走査範囲ＨＡの一端から他端へ至るまで記録ヘッド２５を走査させることを、便宜上、「実走査」という。
図５（Ａ）は、モードＭＡ２における空走査の態様の説明に利用する図である。図５（Ａ）では、位置ＰＡ１、位置ＰＡ２間で行われる実走査を実線で、空走査を点線で、それぞれ時間の経過と併せて概念的に表している。
図５（Ａ）に示すように、モードＭＡ２では、記録制御部２６ａは、位置ＰＡ１から位置ＰＡ２へ向かって実走査を行った後、位置ＰＡ２から位置ＰＡ１へ向かって空走査を行い、再び、位置ＰＡ１から位置ＰＡ２へ向かって実走査を行う、というように、２回に１回のペースで空走査を実行する。換言すれば、記録制御部２６ａは、２回に１回のペースで実走査を行う。なお、記録媒体４０の搬送は、１の実走査後、次の実走査が行われる前の適切なタイミングで実行される。
ここで、空走査を行った場合、記録ヘッド２５について非常に高い冷却効果を得ることができることが、発明者らにより判明している。これは、最大走査範囲ＨＡという、記録ヘッド２５が走査することが可能な最大の直線距離を、記録ヘッド２５が止まることなく走査されることにより、記録ヘッド２５の搬送に伴う空気による記録ヘッド２５への冷却を効率的に継続して行うことができるからである。そして、モードＭＡ２では、記録制御部２６ａは、２回に１回の頻度で空走査を行うため、効果的に記録ヘッド２５の温度の上昇を抑制できる。
なお、モードＭＡ２では、空走査が行われるため、折り返し位置での停止は行われない。
【００２３】
さて、図４のレコードＲＡ３のフィールドＦ１、Ｆ２に示すように、記録ヘッド２５の温度がさらに上昇し、当該温度が９５℃に至った後、１０５℃未満の間、記録制御部２６ａは、モードＭＡ３に準じて、記録媒体４０への記録を行う。
モードＭＡ３では、記録ヘッド２５の走査範囲は、最大走査範囲ＨＡである。記録ヘッド２５の走査範囲が最大走査範囲ＨＡであることの効果はモードＭＡ２で述べたとおりである。
また、モードＭＡ３では、記録制御部２６ａは、３回に２回の頻度で空走査を行う。
図５（Ｂ）は、モードＭＡ３における空走査の態様を表している。図５（Ｂ）に示すように、モードＭＡ３では、記録制御部２６ａは、位置ＰＡ１から位置ＰＡ２へ向かって実走査を行った後、位置ＰＡ２から位置ＰＡ１へ向かって空走査を行い、さらに、位置ＰＡ１から位置ＰＡ２へ向かって空走査を行った後、再び、位置ＰＡ２から位置ＰＡ１へ向かって実走査を行う、というように、３回に２回のペースで空走査を実行する。換言すれば、記録制御部２６ａは、３回に１回のペースで実走査を行う。なお、記録媒体４０の搬送は、１の実走査後、次の実走査が行われる前の適切なタイミングで実行される。
このように、記録制御部２６ａは、モードＭＡ２よりも高い頻度で空走査を実行する。ここで、モードＭＡ２のときの記録ヘッド２５の温度よりも、モードＭＡ３のときの記録ヘッド２５の温度の方が高く、従って、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制の緊急度が高いと言えるが、モードＭＡ３では、モードＭＡ２よりも空走査が高い頻度で行われるため、より高い効率性、及び、より高い抑止力をもって、効果的に、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制を実現できる。
また、モードＭＡ３では、空走査が行われるため、折り返し位置での停止は行われない。
【００２４】
図４のレコードＲＡ４のフィールドＦ１、Ｆ２に示すように、記録ヘッド２５の温度がさらに上昇し、当該温度が１０５℃に至った場合、記録制御部２６ａは、モードＭＡ４に準じて、記録媒体４０への記録を行う。
モードＭＡ４では、記録ヘッド２５の走査範囲は、最大走査範囲ＨＡである。記録ヘッド２５の走査範囲が最大走査範囲ＨＡであることの効果はモードＭＡ２で述べたとおりである。
また、モードＭＡ４では、記録制御部２６ａは、４回に３回の頻度で空走査を行う。
図５（Ｃ）は、モードＭＡ４における空走査の態様を表している。図５（Ｃ）に示すように、モードＭＡ４では、記録制御部２６ａは、位置ＰＡ１から位置ＰＡ２へ向かって実走査を行った後、位置ＰＡ２から位置ＰＡ１へ向かって空走査を行い、さらに、位置ＰＡ１から位置ＰＡ２へ向かって空走査を行い、さらに、位置ＰＡ２から位置ＰＡ１へ向かって空走査を行った後、再び、位置ＰＡ１から位置ＰＡ２へ向かって実走査を行う、というように、４回に３回のペースで空走査を実行する。換言すれば、記録制御部２６ａは、４回に１回のペースで実走査を行う。なお、記録媒体４０の搬送は、１の実走査後、次の実走査が行われる前の適切なタイミングで実行される。
このように、記録制御部２６ａは、モードＭＡ３よりもさらに高い頻度で空走査を実行する。ここで、モードＭＡ４に移行している状況では、モードＭＡ３に移行している状況と比較して、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制の緊急度が高いと言えるが、モードＭＡ４では、モードＭＡ３よりも空走査がさらに高い頻度で行われるため、より高い効率性、及び、より高い抑止力をもって、効果的に、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制を実現できる。
また、モードＭＡ４では、空走査が行われるため、折り返し位置での停止は行われない。
なお、記録制御部２６ａは、記録ヘッド２５の温度が、１０５℃を越える所定の温度に至った場合、何らかのエラーが発生しているとしてエラーを報知すると共に、対応する処理、例えば、動作の中断を行う。
【００２５】
低上昇率時処理において、記録ヘッド２５の温度の下降時は、図４のフィールドＦ２、及び、フィールドＦ３に示すように、記録制御部２６ａは、以下のような動作を行う。すなわち、一旦、１０５℃に至った場合は、記録制御部２６ａは、９５℃を下回るまでは、モードＭＡ４に準じて記録を行う。また、記録ヘッド２５の温度が９５℃を下回った場合、８０℃を下回るまでは、記録制御部２６ａは、モードＭＡ３に準じて記録を行う。また、記録ヘッド２５の温度が８０℃を下回った場合、７５℃を下回るまでは、記録制御部２６ａは、モードＭＡ２に準じて記録を行う。また、記録ヘッド２５の温度が７５℃を下回った後は、７０℃を下回るまでは、記録制御部２６ａは、モードＭＡ１に準じて記録を行う。
【００２６】
次に、高上昇率時処理について説明する。
図６は、高上昇率時処理におけるプリンター１１の動作を説明するためのテーブルである。
図４と、図６との比較で明らかなとおり、高上昇率時処理は、記録ヘッド２５の温度の上昇時において、記録ヘッド２５の温度が７５℃〜８０℃のときの動作のモードが、モードＭＡ１’である点、及び、８０℃〜９５℃のときの動作のモードが、モードＭＡ２’である点において、低上昇率時処理と異なっている。なお、この相違に応じて、高上昇率時処理では、記録ヘッド２５の温度の下降時において、記録ヘッド２５の温度が８０℃〜７５℃のときの動作のモードはモードＭＡ２’であり、また、７５℃〜７０℃のときの動作のモードはモードＭＡ１’である。
まず、モードＭＡ１と、モードＭＡ１’との相違について説明する。図４、６に示すように、モードＭＡ１が折り返し位置における停止時間が「０．０５秒」であるのに対し、モードＭＡ１’が折り返し位置における停止時間が「０．１秒」である点で異なっている。ここで、高上昇率時処理に移行した場合は、低上昇率時処理に移行した場合と比較して、記録ヘッド２５の温度の上昇率が高く、従って、以後、より早いペースで記録ヘッド２５の温度が上昇していくことが予想され、このため、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制の緊急度が高い状態であると言える。そして、本実施形態では、モードＭＡ１における折り返し位置での停止時間は、モードＭＡ１’における折り返し位置での停止時間よりも長く設定されているため、モードＭＡ１’に準じて記録制御部２６ａにより記録を行った場合、モードＭＡ１に準じて動作を行った場合と比較して、折り返し位置における記録ヘッド２５の冷却がより促され、より強い効果を持って記録ヘッド２５の温度の上昇を抑制できる。このように、本実施形態では、記録ヘッド２５の温度の上昇率に応じて、上昇率の高い場合の方が、低い場合よりも同一温度時における折り返し位置にて停止する時間が長くなる構成となっており、これにより、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制の緊急度に応じた処理を行っている。
【００２７】
次いで、モードＭＡ２と、モードＭＡ２’との相違について説明する。図４、６に示すように、モードＭＡ２では、２回に１回の頻度で空走査が行われるのに対して、モードＭＡ２’では、３回に２回の頻度で空走査が行われる。これにより、記録ヘッド２５の温度の上昇の抑制の緊急度がより高い状態のときに、より高い頻度で空走査が行われることとなり、より強い抑止力を持って記録ヘッド２５の温度の上昇が抑制される。
なお、低上昇率時処理、及び、高上昇率時処理では、記録制御部２６ａは、ヘッド温度検出部２６ｂが検出した記録ヘッド２５の温度によって、随時、記録ヘッド２５の温度を検出する。
【００２８】
以上説明したように、本実施形態に係るプリンター１１は、記録ヘッド２５と、記録ヘッド２５の温度を検出するヘッド温度検出部２６ｂと、記録ヘッド２５を所定の範囲で往復して走査させつつ、記録ヘッド２５を駆動して記録媒体４０への記録を行う記録制御部２６ａと、を備えている。そして、記録制御部２６ａは、記録媒体４０への記録を行っている場合において、ヘッド温度検出部２６ｂが検出した記録ヘッド２５の温度が所定の温度に至った場合、記録媒体４０への実行中、所定の態様で、記録ヘッド２５の駆動を伴わない記録ヘッド２５の走査である空走査を行う。
この構成によれば、記録ヘッド２５の温度が所定の温度に至った場合、記録制御部２６ａは、所定の態様で、空走査を行うため、記録の実行中、非常に効率よく記録ヘッド２５を冷却できる。特に、効率のよい冷却を、既存の機構の制御によって実現でき、新たに冷却機構等を設ける必要がないため、製造コスト、及び、小型化の点で有利である。
【００２９】
また、本実施形態では、記録制御部２６ａは、ヘッド温度検出部２６ｂが検出した記録ヘッド２５の温度に基づいて当該温度の上昇率を検出し、当該上昇率に応じて、当該上昇率が高い場合の方が、低い場合よりも同一温度時における空走査を行う頻度が高くなるように、空走査を行う態様を変更する。より具体的には、高上昇率時処理に係るモードＭＡ２’における空走査の頻度の方が、低上昇率時処理に係るモードＭＡ２における空走査の頻度よりも高い。
この構成によれば、温度の上昇率が高く、従って、記録ヘッド２５の高温化の抑制の緊急性がより高い場合に、より効果的に記録ヘッド２５の温度の上昇を抑制できる。
【００３０】
また、本実施形態では、記録ヘッド２５は、記録可能領域範囲ＨＢ、及び、最大走査範囲ＨＡ、のいずれの範囲についても選択的に往復して走査可能に構成されている。そして、記録制御部２６ａは、記録媒体４０への記録の開始後、記録ヘッド２５の温度が所定の温度に至った場合、記録ヘッド２５を走査させる範囲を記録可能領域範囲ＨＢから最大走査範囲ＨＡへと切り替え、さらに、空走査を行う場合は、最大走査範囲ＨＡで記録ヘッド２５を走査させる。
ここで、空走査は、できるだけ長い範囲で行われることにより、記録ヘッド２５に対する冷却効率を高めることができる。そして、上記構成によれば、空走査に際し、記録ヘッド２５は、記録を行うために必要な最小限の走査の範囲である記録可能領域範囲ＨＢではなく、走査可能な最大限の範囲である最大走査範囲ＨＡで走査されるため、より効率的に記録ヘッドの温度の上昇を抑制可能である。
【００３１】
また、本実施形態では、記録制御部２６ａは、記録媒体４０への記録を行っている間、ヘッド温度検出部２６ｂが検出した記録ヘッド２５の温度に応じて、記録ヘッド２５の折り返し位置にて、記録ヘッド２５を所定の期間停止させる。
この構成によれば、記録ヘッド２５が、折り返し位置にて所定の期間停止するため、停止している間に記録ヘッド２５の冷却を促進でき、記録ヘッド２５の温度の上昇を抑制可能である。
【００３２】
また、本実施形態では、記録制御部２６ａは、ヘッド温度検出部２６ｂが検出した記録ヘッド２５の温度に基づいて当該温度の上昇率を検出し、当該上昇率に応じて、当該上昇率が高い場合の方が、低い場合よりも同一温度時における折り返し位置にて停止する時間が長くなるように、記録ヘッド２５が折り返し位置で停止する時間を変更する。
ここで、折り返し位置での停止時間が長ければ長くなるほど、記録ヘッド２５の冷却を促すことができるものの、記録に要する時間の長時間化を招いてしまうが、上記構成によれば、温度の上昇率を踏まえて、折り返し位置にて停止する時間が規定されるため、停止する時間が不必要に長くなることを抑制可能である。
【００３３】
なお、上述した実施の形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の範囲内で任意に変形および応用が可能である。
例えば、上述した実施形態では、記録ヘッド２５の形式は、ドットインパクト式であったが、記録ヘッド２５の形式はこれに限らない。すなわち、温度の上昇の抑制が求められる記録ヘッドであって、所定方向に走査可能な記録装置について、広く本発明を適用可能である。
また例えば、図１に示す各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアの協働により任意に実現可能であり、特定のハードウェア構成を示唆するものではない。また、プリンター１１の各機能ブロックの機能を、プリンター１１に外部接続される別の装置に持たせるようにしてもよい。また、プリンター１１は、外部接続される記憶媒体に記憶させたプログラムを実行することにより、図３のフローチャートに係る動作を含む各種動作を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１…記録システム、１０…ホストコンピューター、１１…プリンター（記録装置）、２５…記録ヘッド、２６…制御部、２６ａ…記録制御部、２６ｂ…ヘッド温度検出部、４０…記録媒体、ＨＡ…最大走査範囲、ＨＢ…記録可能領域範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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