(57)【要約】【課題】構造を単純にすることにより、製作が容易で、軽量でかつ安価な昇降テーブルを提供する。【解決手段】天板の下面の少なくとも４箇所に固定したねじ軸保持部品と、該各ねじ軸保持部品に保持されて垂直軸回りに回動するねじ軸と、該各ねじ軸に螺入するナット部と、該各ナット部を上端に設けた固定脚と、該各固定脚が前記ねじ軸に対して回動しないようにする手段を備えた昇降テーブルにおいて、前記ねじ軸保持部品の従動歯付プーリー又は従動スプロケットに対応する上下方向位置及び上下幅の部分が、無端歯付ベルト又は無端チェーンと噛み合う側において欠損していることにより、前記ねじ軸保持部品をすべて前記天板下面に取り付けた後に、無端歯付ベルト又は無端チェーンを装着可能にした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
天板（１）の下面の少なくとも４箇所に固定したねじ軸保持部品（２）と、該各ねじ軸保持部品に保持されて垂直軸回りに回動するねじ軸（３）と、該各ねじ軸に螺入するナット部（４）と、該各ナット部を上端に設けた固定脚（５）と、該各固定脚が前記ねじ軸に対して回動しないようにする手段を備えた昇降テーブルにおいて、前記各ねじ軸の回動は、各ねじ軸の同軸上に取り付けられた従動歯付プーリー又は従動スプロケット（６）を、共通の無端歯付ベルト又は無端チェーン（７）で回動させることにより得られ、前記各従動歯付プーリー又は各従動スプロケットはそれぞれベアリング（８ａ、８ｂ）を介して前記各ねじ軸保持部品に保持されており、前記ねじ軸保持部品の前記従動歯付プーリー又は従動スプロケットに対応する上下方向位置及び上下幅の部分が、前記従動歯付プーリー又は従動スプロケットと前記無端歯付ベルト又は無端チェーンが噛み合う側において欠損部（９）を有していることにより、前記ねじ軸保持部品（２）および、前記従動歯付プーリー又は従動スプロケット（６）をすべて前記天板下面に取り付けた後に、前記無端歯付ベルト又は無端チェーンを装着可能であることを特徴とする昇降テーブル。
【請求項２】
前記天板（１）の少なくとも４箇所に固定した前記ねじ軸保持部品（２）のうちの隣り合う２箇所のねじ軸保持部品の間に、２個のアイドルプーリー又は２個のアイドルスプロケット（１０）を設け、前記２個のアイドルプーリー又は２個のアイドルスプロケットの間に駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケット（１１）を設けることにより、前記ねじ軸保持部品で保持された前記従動歯付プーリー又は従動スプロケット（６）と、前記無端歯付ベルト又は無端チェーン（７）の接触角が各々すべて９０°近傍に設定可能であることを特徴とする請求項１に記載した昇降テーブル。
【請求項３】
請求項２に記載した駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケット（１１）の噛合歯数（歯付ベルト又はチェーンと同時に噛み合う歯数）が、前記各従動歯付プーリー又は各従動スプロケット（６）の最少噛合歯数の１．３倍以下であることにより、前記無端歯付ベルト又は無端チェーン（７）に過大な駆動張力が掛かった際の歯外れが専ら駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケット（１１）の側で生ずるようにしたことを特徴とする請求項２に記載した昇降テーブル。
【請求項４】
前記各固定脚（５）が円筒形であり、該各固定脚が共通の脚台（１２）に回動可能状態と固定状態を選択可能に取り付けられていることにより、前記昇降テーブルを使用状態に正立させた状態で、前記各固定脚を回動させることによって、該各固定脚の上端に設けられたナット部（４）が回動し、該各ナット部に螺入した前記各ねじ軸（３）の螺入量を等しく調節できることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載した昇降テーブル。
【請求項５】
前記天板（１）側または前記固定脚（５）側の一方に光の反射を利用して距離を計測するセンサー（５０）を取付け、前記天板側または前記固定脚側の他方に棒状体（５１）を介して反射板（５２）を取付け、前記距離センサー（５０）を筒状体（５３）の一端の内部に入れ、前記反射板が前記筒状体の内部を上下するように配置することによって、テーブルの高さを計測し表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載した昇降テーブル。
【請求項６】
請求項２に記載した駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケット（１１）をモーター（１３）で駆動し、請求項５に記載した筒状体（５３）の前記距離センサー（５０）から遠い側の端部近傍に、前記反射板（５２）の裏面が接近した際に、前記モーターの上昇運転を停止するリミットスイッチ（５４）を設置し、前記筒状体の、前記リミットスイッチ（５４）よりさらに前記距離センサー（５０）から遠い側に、固定脚（５）側の一部が接近した際に、前記モーターの下降運転を停止するリミットスイッチ（５５）を設置したことを特徴とする昇降テーブル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚部に内蔵したねじ軸を回転させることにより天板が昇降するテーブルに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、天板が昇降するテーブルの構造として種々発明されているが、このうち比較的シンプルな機構のものとして、脚部に内蔵したねじ軸をチェーン又はベルトで回転させることにより天板を昇降させるものが多数提案されている。
例えば、特許文献１には、天板を取り付ける枠体に固定される筒状の固定脚部と、該固定脚部内に回転自在に嵌合支持されその上部を固定脚部の上端から突出する回転ボルトと、前記回転ボルトの固定脚部の上端から突出する部分に設けられ回転ボルトに回転を伝達する従動スプロケットと、前記固定脚部内に軸方向に移動自在で且つ回り止めされて嵌合し前記回転ボルトに螺合するナットを有して回転ボルトの回転により昇降する昇降脚部とを備えた構造が示されている。
【０００３】
また、特許文献２には、フレームの上部受板（又は下部受板）に、回転自在に軸支した複数のスプロケットに螺合する螺旋体（ねじ軸）を貫着し、該螺旋体の一端に天板（又は脚体）を固着すると共に、スプロケットの全数を一本のエンドレスチェーンにより連係する構造が示されている。
【０００４】
また、特許文献３には、脚の各々にアジャスターナットとアジャスターボルトとを設け、このアジャスターボルトと連動するプーリーを同アジャスターボルトの上部に設け、さらに、このプーリーを駆動させる無端ベルトを設けた構造が示されている。
【０００５】
しかしながら上記文献に示された構造は、いずれも、スプロケットなどの駆動力伝達構造を、直接天板にではなく、天板を載せる枠体に設けていることにより、構造が複雑になり、製作しにくく、重量が重く、コストが高くなるという欠点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２３１６３１号公報
【特許文献２】特開平１１−１９２１２７号公報
【特許文献３】特開平１１−７００２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、構造を単純にすることにより、製作が容易で、軽量でかつ安価な昇降テーブルを提供することにある。
さらに、テーブルの高さ変更を自動的にかつ安全に行うことにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
天板の下面の少なくとも４箇所に固定したねじ軸保持部品と、該各ねじ軸保持部品に保持されて垂直軸回りに回動するねじ軸と、該各ねじ軸に螺入するナット部と、該各ナット部を上端に設けた固定脚と、該各固定脚が前記ねじ軸に対して回動しないようにする手段を備えた昇降テーブルにおいて、前記各ねじ軸の回動は、各ねじ軸の同軸上に取り付けられた従動歯付プーリー又は従動スプロケットを、共通の無端歯付ベルト又は無端チェーンで回動させることにより得られ、前記各従動歯付プーリー又は各従動スプロケットはそれぞれベアリングを介して前記各ねじ軸保持部品に保持されており、前記ねじ軸保持部品の前記従動歯付プーリー又は従動スプロケットに対応する上下方向位置及び上下幅の部分が、前記従動歯付プーリー又は従動スプロケットと前記無端歯付ベルト又は無端チェーンが噛み合う側において欠損部を有していることにより、前記ねじ軸保持部品および、前記従動歯付プーリー又は従動スプロケットをすべて前記天板下面に取り付けた後に、前記無端歯付ベルト又は無端チェーンを装着可能であることを特徴とする昇降テーブルである。
【０００９】
前記天板の少なくとも４箇所に固定した前記ねじ軸保持部品のうちの隣り合う２箇所のねじ軸保持部品の間に、２個のアイドルプーリー又は２個のアイドルスプロケットを設け、前記２個のアイドルプーリー又は２個のアイドルスプロケットの間に駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケットを設けることにより、前記ねじ軸保持部品で保持された前記従動歯付プーリー又は従動スプロケットと、前記無端歯付ベルト又は無端チェーンの接触角が各々すべて９０°近傍に設定可能であることを特徴とする昇降テーブルである。
【００１０】
請求項２に記載した駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケットの噛合歯数（歯付ベルト又はチェーンと同時に噛み合う歯数）が、前記各従動歯付プーリー又は各従動スプロケットの最少噛合歯数の１．３倍以下であることにより、前記無端歯付ベルト又は無端チェーンに過大な駆動張力が掛かった際の歯外れが専ら駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケットの側で生ずるようにした昇降テーブルである。
【００１１】
前記各固定脚が円筒形であり、該各固定脚が共通の脚台に回動可能状態と固定状態を選択可能に取り付けられていることにより、前記昇降テーブルを使用状態に正立させた状態で、前記各固定脚を回動させることによって、該各固定脚の上端に設けられたナット部が回動し、該各ナット部に螺入した前記各ねじ軸の螺入量を等しく調節できることを特徴とする昇降テーブルである。
【００１２】
前記天板側または前記固定脚側の一方に光の反射を利用して距離を計測するセンサーを取付け、前記天板側または前記固定脚側の他方に棒状体を介して反射板を取付け、前記距離センサーを筒状体の一端の内部に入れ、前記反射板が前記筒状体の内部を上下するように配置することによって、テーブルの高さを計測し表示することを特徴とする昇降テーブルである。
【００１３】
請求項２に記載した駆動用歯付プーリー又は駆動用スプロケットをモーターで駆動し、請求項５に記載した筒状体の前記距離センサーから遠い側の端部近傍に、前記反射板の裏側の位置を検出してテーブルの最大高さを制限するリミットスイッチを設置し、前記筒状体の、前記テーブルの最大高さを制限するリミットスイッチよりさらに前記距離センサーから遠い側に、前記テーブルの最小高さを制限するリミットスイッチを設置した昇降テーブルである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１の発明によれば、天板に直接、ねじ軸とベアリングと従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）を内蔵したねじ軸保持部品を取付けたので、構造がシンプルで部品点数が少ない。これにより軽量で低コストの昇降テーブルを提供することができる。
また、上記ねじ軸保持部品を取付けた後に、無端歯付ベルト又は無端チェーンを装着できるので、組み立ても容易である。
また、天板の直下に無端歯付ベルト又は無端チェーンが配置されるので、天板の下部に広い空間を確保することができる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、すべてのねじ軸保持部品について、その内部に保持された従動歯付プーリー又は従動スプロケットと、無端歯付ベルト又は無端チェーンの接触角が９０°近傍に設定されるので、ねじ軸保持部品の欠損部形状を１種類にすることができる。
これにより、様々な大きさ及び形状の天板に対して、ベルトやチェーンの余裕長さに影響されずに共通のねじ軸保持部品を使用することができ、さらにコスト低減になる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、天板上に過大な荷重が作用した場合などに発生する可能性がある歯付ベルト（又はチェーン）の歯外れ（空転）が、専ら駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）側で発生するので、その原因を除去すれば（天板上の荷重を低減するなどすれば）速やかに正常状態に復帰させることができる。
もし、ねじ軸に連結した従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）側で歯外れが発生したとすると、一般的には複数本のねじ軸間で歯外れの量が均一にならないので、各ねじ軸の螺入量が不均一になり天板が水平でなくなってしまうが、このような現象を回避することができる。
【００１７】
請求項４の発明によれば、共通の脚台に取り付けた固定脚を一時的に回動可能にすることにより、各ねじ軸の各ナット部への螺入量が等しくなるように調整し、その後固定脚を固定することにより、脚台に対して天板が常に平行に昇降するようにでき、脚カバーと固定脚の摺動がスムーズになる。
また、万が一、特定のねじ軸に過大な軸力がかかり、このねじ軸に連結された従動歯付プーリー（または従動スプロケット）が歯付ベルト（又はチェーン）に対して歯外れ（空転）が発生して脚台と天板の平行度が悪化した際にも、容易に再調整することができる。
【００１８】
請求項５の発明によれば、光の反射を利用して距離を測定するセンサーを筒状体の一端に取付け、筒状体の内部にテーブルの高さに応じて上下する反射板を設けることにより、前記距離センサーは、反射板の位置のみを検出し、周りの影響を受けないので精度の高い高さ測定が可能になる。
【００１９】
請求項６の発明によれば、距離センサーを設けた筒状体の前記距離センサーから遠い側の端部近傍に、反射板の裏側の位置を検出してテーブルの最大高さを制限するリミットスイッチと、固定脚側に設置した突起等を検出して最小高さを制限するリミットスイッチを隣接して配置できるので、安全装置として不可欠な２つのリミットスイッチをコンパクトに配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明による昇降テーブルの底面図（一部は断面図）
【図２】本発明による昇降テーブルの脚部断面図（ガイド筒の断面が四角形の例）
【図３】本発明によるねじ軸保持部品の断面図（図２におけるＡ−Ａ断面図）
【図４】本発明によるねじ軸保持部品の断面図（図２におけるＢ−Ｂ断面図）
【図５】本発明による昇降テーブルの脚部断面図（ガイド筒の断面が円形の例）
【図６】本発明による昇降テーブルの平面図（円形ガイド筒で脚台を有する例）
【図７】本発明による昇降テーブルの正面図（図６のＣ−Ｃ断面図）
【図８】本発明によるＬ字形昇降テーブルの底面図（一部は断面図）
【図９】本発明によるテーブル高さ測定装置
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１は、本発明による昇降テーブルの底面図（一部は断面図）、図２は脚部断面図である。
天板１の少なくとも４か所に、ねじ軸保持部品２が取付ボルト４２にて固定されている。
ねじ軸保持部品２内には、上側ベアリング８ａと下側ベアリング８ｂと、これらに挟まれた従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）６が収納され、これら３つの部品を、ねじ軸３の上部に延設された円柱部３ａが貫通し、前記従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）６と円柱部３ａはピン１７が圧入されることにより一体化されている。
【００２２】
上側ベアリング８ａには、無端歯付ベルト（又は無端チェーン）７の張力によるラジアル荷重と、天板１を上方向に押すスラスト荷重の両方が作用するので、深溝玉軸受、アンギュラ玉軸受、すべり軸受などから適宜選択する。
図２では、ねじ軸３に加わった上方向の力は、ピン１７を介して従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）６に作用し、小径シム１５ｂを介して、ベアリング８ａの内輪を押し、その力が鋼球を介してベアリング８ａの外輪に伝わり、大径シム１５ａを介して天板１を押すようになっている。
【００２３】
下側ベアリング８ｂには、上側ベアリングと同様のラジアル荷重と、移動などのために天板を持ち上げた際に、固定脚の自重による下方向のスラスト荷重が作用する。
また脚台を備えたテーブル（たとえば図６、７）では、脚部からオーバーハングした部分の天板上に荷重を加えた場合に、荷重を加えた場所から遠い側の脚部に引き抜き力が発生する。
下側ベアリング８ｂに作用するこれらのスラスト力は、ピン１７を介して従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）６に作用し、下側の小径シム１５ｂを介して、ベアリング８ｂの内輪を押し、その力が鋼球を介してベアリング８ｂの外輪に伝わり、ねじ軸保持部品のベアリング穴底部２ｃを押すようになっている。
【００２４】
図２におけるＡ−Ａ断面図を図３に、Ｂ−Ｂ断面図を図４に示す。
ねじ軸保持部品２の、従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）６に対応する上下方向位置及び上下幅の部分が、従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）と無端歯付ベルト（又は無端チェーン）が噛み合う側において欠損部９を有しており、その結果、上側ベアリング８ａを収納する部分と、下側ベアリング８ｂを収納する部分とは、材料が柱状に残った部分２ａのみにて繋がっている。
ねじ軸保持部品に加わる外力は、無端歯付ベルト（又は無端チェーン）７の張力（初期張力と駆動張力）が主であり、この無端歯付ベルト（又は無端チェーン）は欠損部を通っているので、力の作用点からの距離が小さく、前記柱状部２ａに加わる曲げモーメントは比較的小さい。
したがって、欠損部９を大きく取っても設計的には十分な強度を保つことができる。
なお、テーブルを横に押したりする際に脚に加わる曲げ荷重に対しては、後述する側板を雌ねじ１６などを利用して装着することによって十分な強度を得ることができる。
【００２５】
ねじ軸保持部品２の下部には四角柱形の延設部２ｂがあり、この部分に四角パイプ状のねじ軸カバー１４が嵌合し、固定ねじ１８で、ねじ軸カバーがねじ軸保持部品に固定されている。
ねじ軸３は、ナット部４に螺入し、ナット部４は、前記ねじ軸カバー１４より細い四角パイプ状の固定脚５の上端に固定されており、前記ねじ軸カバー１４は、前記固定脚５の外側に嵌合し、固定脚を回動できないように規制しつつ、上下方向には摺動可能になっている。
固定脚５がねじ軸３に対して回動しないようにする他の方法として、ねじ軸保持部品２に固定した円形パイプ状のねじ軸カバー１４に、縦方向にスリットを設けて、該スリットに嵌合するピンを固定脚５に固定する方法（図示しない）などが考えられる。
【００２６】
各ねじ軸３を各ナット部４に螺入する際には、すべてのねじ軸を対応するナット部に押し当てつつ、無端歯付ベルト（又は無端チェーン）７を、テーブルが下降する方向に送って、すべてのねじ軸に対して螺入量がほぼ等しくなるようにする。
もし、各ねじ軸に対して螺入量が大きくばらつくと、テーブル高さの最低、最高付近で、ねじ軸保持部品の下部２ｂにナット部４が衝突したり、ねじ軸３がナット部４から抜けたりする不具合が生じる可能性がある。
固定脚５の下端部には、ナット３０が固定され、ナット３０にアジャスターボルト３１がねじ込まれており、各ねじ軸の螺入量の多少のばらつきや、テーブルを設置する床の凹凸を補正してテーブルががたつくのを防ぐことができる。
【００２７】
図１において、左側の２つのねじ軸保持部品２の間に２つのアイドルプーリー（又はアイドルスプロケット）１０を配置し、該アイドルプーリー（又はアイドルスプロケット）の間に駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）１１を設けることにより、すべての従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）６と、無端歯付ベルト（又は無端チェーン）７の接触角αを９０°近傍に設定することができる。
この場合、各アイドルプーリー（又はアイドルスプロケット）は、隣接する従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）と無端歯付ベルト（又は無端チェーン）の接触角が９０°近傍になる位置に取り付けられる。
また、駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）が噛合う歯付ベルト（又はチェーン）の面を、従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）が噛合う面の裏側にすることにより、駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）の位置をなるべく邪魔にならない位置に配置することができる。
以上により、ねじ軸保持部品２の欠損部９を、例えば１００°の接触角でも干渉しないように設定しておけば、様々な大きさや形状の昇降テーブルに対して、１種類のねじ軸保持部品が使用可能になる。
【００２８】
図１に対して、アイドルプーリーを使用せずに、例えば駆動用歯付プーリーを、左側の隣接する２つの従動歯付プーリーから等距離にある右側に配置し、駆動側プーリーの接触角θを９０°に設定したとすると、従動側の接触角αは９０°＋４５°＝１３５°（非対称）になり、これを１種類の対称なねじ軸保持部品で対応するためには９０°＋４５°＋４５°＝１８０°の接触角に対応できる欠損部９が必要になり、ねじ軸保持部品の強度や精度を維持できなくなる。
【００２９】
各従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）を回転させるのに必要なベルト駆動力は、ほぼ、それぞれの従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）に連結されたねじ軸３とナット部４の間で発生するトルクを従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）のピッチ円半径で割った値であり、駆動用歯付プーリー（又は駆動用チェーン）がベルトに加えるべき駆動力は、すべての従動歯付プーリーで必要なベルト駆動力の合計値になる。
ここでたとえば、少なくとも４本のねじ軸において、軸荷重の比が１０：１：１：１以上のアンバランスにはなならないとすると、駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）１１の噛合歯数を、各従動歯付プーリー（又は各従動スプロケット）６の最少噛合歯数の１．３倍以下にすることにより、１歯あたりのベルト伝達力が常に駆動側の方が大きくなるので、過大なねじ軸荷重に起因して、無端歯付ベルト（又は無端チェーン）７に過大な駆動張力が掛かった際の歯外れが専ら駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）１１の側で生ずるようになる。
ここで、噛合歯数とは、歯付プーリー（又はスプロケット）と歯付ベルト（又はチェーン）が同時に噛み合う歯数であり、噛合歯数＝歯数×（接触角度／３６０°）で定義される。
【００３０】
歯外れが発生すると、異音が生ずるので、使用者は天板の上に過大な荷重がかかったことを認識することができ、速やかに過大な荷重を除去することにより、歯外れが解消される。この時、歯外れが駆動側歯付プーリー（又は駆動側スプロケット）側のみで発生していれば、各ねじ軸の螺入量は同一に保たれるので、その後の再調整は必要ない。
【００３１】
図５は、図２の構造に対して、ねじ軸カバー１４及び固定脚５を円筒形にした例である。固定脚５は、脚台１２に固定された固定脚保持筒２３に挿入され、固定脚５と固定脚保持筒２３を貫通した締付ねじ２５にて締付けられている。固定脚保持筒２３にはスリット２４が設けられていることにより、固定脚保持筒が弾性変形して固定脚を挟むので、固定脚のがたつきがなくなる。また、締付ねじ２５は固定脚と固定脚保持筒を貫通しているので、仮に、締付ねじの締付力が不十分であっても固定脚が抜けることがないので安全である。
また、締付ねじ２５を抜けば、固定脚５を容易に回動させることができるので、ねじ軸３とナット部４との螺入量を１脚ずつ調節することができる。
締付ねじ２５を貫通させるために設ける固定脚側の貫通穴は、１本あるい直交する２本で十分である。なぜならば、ねじ軸のピッチは２ｍｍ程度なので、貫通穴が１本であっても１８０°毎に固定できるので、すべてのねじ軸に対して螺入量のばらつきを１ｍｍ以内に調節できるからである。
【００３２】
また、図５では、ベアリング８ａ、８ｂ、従動歯付ベルト（又は従動スプロケット）６を貫通する回転軸１９を設け、該回転軸１９の下部に設けたねじ軸挿入穴２０に、ねじ軸上部に設けた円柱部３ａを挿入して、連結ピン２１を貫通させ、スナップリング２２で止めてある。
このようにして長いねじ軸３を着脱可能にすることにより、ねじ軸保持部品や無端歯付ベルト（又は無端チェーン）やモーターなどの駆動装置を装着したまま小さく分解することができ、輸送が容易になる。
【００３３】
図６は、本発明において円形ガイド筒１４と脚台１２を有する昇降テーブルの平面図であり、図７は同正面図（図６におけるＣ−Ｃ断面図）である。
図６では、左右の脚台１２を後方で連結して一体化しているが、用途によっては中央で連結しても良い。
電動モーター１３は減速ギヤを備えたものが好ましく、ねじ軸の回転速度が３００〜５００ｒ／ｍｉｎ程度になるよう選定するのが好ましい。
モーター１３及びアイドルプーリー（又はアイドルスプロケット）１０は、それぞれモーター取付部品４０、アイドルプーリー（又はアイドルスプロケット）取付部品４１を介して、取付ボルト４２にて天板に固定される。この際、取付ボルト４２が通る穴は長穴４３になっているので、無端歯付ベルト（又は無端チェーン）の初期張力が所定の値になるように調節できる（図１参照）。
【００３４】
ねじ軸保持部品２の側面に設けた雌ねじ１６と、ねじ軸カバー１４の下部に取付けた側板取付部品２８に設けた雌ねじに、側板取付ねじ２７をねじ込むことにより側板２６を固定する。
これにより、ねじ軸保持部品２で保持されたねじ軸カバー１４が互いに側板で連結されるので横剛性（天板を水平方向に押した際の変形のしにくさ）が増加する。
また机として使用する場合には、前面に取り付ける側板２６ａの上下方向を短くして椅子が入るスペースを確保する。
【００３５】
図８は、Ｌ字形の天板に本発明による昇降機構を適用した例である。
天板の凹部１ａの近傍に取り付けたねじ軸保持部品２−Ｌに保持された従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）は、他の従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）とは逆面の無端歯付ベルト（又は無端チェーン）と噛合うことになる。
したがって回転方向も逆になるので、ねじ軸、及びこれと噛合うナット部を逆ねじにする必要がある。
また、ねじ軸保持部品の中心を結んだ線が直角になるよう配置すると、ねじ軸保持部品２−Ｌに保持された従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）の接触角αは９０°よりも大きくなる（図８の状態で約９５°）。
このような使用方法に対しても、共通のねじ軸保持部品２が使えるように、欠損部９を設定することが好ましい。
【００３６】
図９は、光の反射を利用してテーブル高さを測定する装置に、上限、下限のリミットスイッチを取付けた状態の正面図と、側部断面図である。
断面が長方形の筒状体５３の上端部に、光の反射を利用して距離を測定する距離センサー５０を、距離センサー取付部品５６を介して取付け、該距離センサー取付部品を、ねじ５７によって、天板１に取り付ける。
一方、脚台１２に固定した棒状体取付筒５９に、円形断面の棒状体５１の下端部を挿入し、ピン６０にて連結し、棒状体５１の上端部に、反射板５２を固定する。
上記の構成によって、天板の昇降に応じて、距離センサー５０と反射板５２の距離が変化するので、距離センサーの出力電圧によってテーブルの高さを計算することができる。
上記の構造においては、距離センサーと反射板の間に外乱となる物体や光が入らないので正確な距離を測定することができる。
なお、距離センサーとしては、赤外線の反射角を測定して距離を検出するものや、レーザー光の反射時間を計測して距離を検出するものなどが使用可能である。
【００３７】
さらに、筒状体５３の下端近傍に、最大高さ制限用リミットスイッチ５４と、最小高さ制限用リミットスイッチ５５を取付け、リミットスイッチ５４は反射板の裏面５２ａが接近すると作動させ、リミットスイッチ５５は棒状体の下端近傍に固定した突起５８が接近すると作動させることにより、モーターを安全に運転することができる。
一般に、最高テーブル高さを制限するリミットスイッチを設置するには、固定脚側と天板側が離れると接近する機構を別途設ける必要があるが、上記のようにテーブル高さ測定装置内に組み込むことにより、コストパフォーマンスの高い構造にできる。
【００３８】
上記のように距離センサーによって天板の高さを検出することによって、単に現状の高さを計算して表示するだけでなく、目標高さを与えた時に現状高さとの差に応じて、モーターを運転する時間を計算して、その時間だけ通電したのちに再度目標高さとの差を検出して補正する制御が可能になる。この制御方法によれば、もし天板が障害物に当たっても、モーターの通電時間が限られるので、事故や破損が起こりにくく、さらに、通電時間に対して高さの変化が小さいと認識したときには、過大な荷重が加わったと判断して、その後の通電を停止することもできる。
また、前記モーターの通電時間を計算する際には、環境温度を計測して補正することが好ましい。なぜならば減速用ギヤボックス内はグリスが封入されいる場合が多く、温度によってギヤの機械効率が異なり、回転速度に影響する場合があるからである。
【００３９】
本発明による昇降テーブルの構造は、テーブルに限らず、例えば、室内用の運動器具の手すりとしても使用できる。この場合、使用者の身長に応じて、手すりの高さを調節することが可能で、それと同時に、天板に載せたモニターの高さや、天板の下面に取り付けた無線式の心拍計の受信機の高さを適切な位置に上下させる効果もある。
【符号の説明】
【００４０】
１      天板
１ａ    天板の凹部
２      ねじ軸保持部品
２ａ    ねじ軸保持部品の柱状部
２ｂ    ねじ軸保持部品下部の延設部
２ｃ    ねじ軸保持部品のベアリング穴底部
２−Ｌ  天板の凹部近傍に取り付けられたねじ軸保持部品
３      ねじ軸
３ａ    ねじ軸上部に設けた円柱部
４      ナット部
５      固定脚
６      従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）
７      無端歯付ベルト（又は無端チェーン）
８ａ    上側ベアリング
８ｂ    下側ベアリング
９      ねじ軸保持部品の欠損部
１０    アイドルプーリー（又はアイドルスプロケット）
１１    駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）
１２    脚台
１３    モーター
１４    ねじ軸カバー
１５ａ  大径シム
１５ｂ  小径シム
１６    側板取付用雌ねじ
１７    ピン
１８    ねじ軸カバー固定ねじ
１９    回転軸
２０    ねじ軸挿入穴
２１    ねじ軸連結ピン
２２    スナップリング
２３    固定脚保持筒
２４    スリット
２５    固定脚締付ねじ
２６    側板
２６ａ  前面に取り付けた側板
２７    側板取付ねじ
２８    側板取付部品
３０    アジャスターボルト取付用ナット
３１    アジャスターボルト
４０    モーター取付部品
４１    アイドルプーリー（又はアイドルスプロケット）取付部品
４２    取付ボルト
４３    長穴
５０    距離センサー
５１    棒状体
５２    反射板
５２ａ  反射板の裏面
５３    筒状体
５４    リミットスイッチ（最大高さ制限用）
５５    リミットスイッチ（最小高さ制限用）
５６    距離センサー取付部品
５７    距離センサー取付ねじ
５８    突起
５９    棒状体取付筒
６０    ピン
６１    スナップリング
６２    ガイド
α      従動歯付プーリー（又は従動スプロケット）と無端歯付ベルト（又は無端チェーン）の接触角
θ      駆動用歯付プーリー（又は駆動用スプロケット）と無端歯付ベルト（又は無端チェーン）の接触角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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