(57)【要約】【課題】画像品質の低下を抑制することが可能なヘッドユニットの組み立て方法、液体噴射方法及び液体噴射装置を提供すること。【解決手段】複数の噴射ヘッドをそれぞれ所定位置に配置させ、それぞれの噴射ヘッドに設けられるノズル列を構成する全てのノズルから対象物に対して、それぞれのノズルと対象物との間隔を所定距離として、噴射ヘッドと対象物とを相対的に所定速度で移動させつつ、液体を予備噴射し、予備噴射においてノズル列の両端部に配置されるノズルから吐出された液体の所定方向への広がり量を計測し、計測結果と基準値との差を算出し、算出結果に基づいて複数の噴射ヘッドの位置を調整する。【選択図】図３
2013202931.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して液体を吐出する複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を有する噴射ヘッドが、前記所定方向に複数配置されるヘッドユニットの組み立て方法であって、
複数の前記噴射ヘッドをそれぞれ所定位置に配置する配置工程と、
それぞれの前記噴射ヘッドに設けられる前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルから対象物に対して、それぞれの前記ノズルと前記対象物との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドと前記対象物とを相対的に所定速度で移動させつつ、前記液体を噴射する予備噴射工程と、
前記対象物における前記液体の着弾位置を計測することにより、前記予備噴射工程において前記ノズル列の両端部に配置される前記ノズルから吐出された前記液体の前記所定方向への広がり量を計測する計測工程と、
計測結果と基準値との差を算出する算出工程と、
算出結果に基づいて複数の前記噴射ヘッドの位置を調整する調整工程と
を含むヘッドユニットの組み立て方法。
【請求項２】
前記算出工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルのうち、前記ノズル列の前記両端部に配置される前記ノズルとは異なる前記ノズルについての計測結果が用いられる
請求項１に記載のヘッドユニットの組み立て方法。
【請求項３】
前記算出工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルについての計測結果が用いられる
請求項１又は請求項２に記載のヘッドユニットの組み立て方法。
【請求項４】
前記調整工程では、
前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルのうち、前記ノズル列の前記両端部に配置される前記ノズルとは異なる前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果と、
前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果とが、
前記所定距離及び前記所定速度のうち少なくとも一方に応じて切り替えて用いられる
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載のヘッドユニットの組み立て方法。
【請求項５】
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のヘッドユニットの組み立て方法によって組み立てられた前記ヘッドユニットを用いて記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射方法であって、
前記ヘッドユニットのそれぞれの前記ノズルと前記記録媒体との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドを所定速度で往復移動させつつ、前記液体を噴射する噴射工程と、
前記噴射ヘッドの往路の移動及び復路の移動のそれぞれを行う毎に、前記調整工程後の複数の前記噴射ヘッドの位置に基づいた搬送量で前記記録媒体を搬送する搬送工程と
を含む液体噴射方法。
【請求項６】
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載のヘッドユニットの組み立て方法によって組み立てられた前記ヘッドユニットを有する
液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ヘッドユニットの組み立て方法、液体噴射方法及び液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、綿、絹、ウール、化学繊維、混紡等の布に対する捺染は、染型を用いて行うスクリーン捺染装置が用いられていたが、近年、インクジェットプリンタの技術の向上により、インクジェット方式による印捺を行うインクジェット捺染装置が注目されている。インクジェット捺染では、複数のノズルが一方向に配列されたノズル列を有するヘッドを用いて生地の表面に対してインクの噴射を行う。
【０００３】
インクジェット捺染は、スクリーン捺染で用いられる染型が不用であり、デジタル化されたデザインを利用することができる。したがって、顧客の要求に応じた細かいデザインの変更などに迅速に対応することができ、生産時間を大幅に短縮することができる。また、色のグラデーションを表現することができるなど、デザインの自由度が大きいという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、インクジェット捺染においては、生地表面のケバや浮きなどの影響を回避するため、生地表面とヘッドの噴射面との間のギャップ（プラテンギャップ）を紙への印刷の場合と比べ、大きくとる必要がある。プラテンギャップを大きくした場合、インクの着弾位置がヘッドの設計値よりもノズル列方向に広がってしまい、画像品質が低下するという問題があった。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本発明は、画像品質の低下を抑制することが可能なヘッドユニットの組み立て方法、液体噴射方法及び液体噴射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るヘッドの組み立て方法は、記録媒体に対して液体を吐出する複数のノズルが所定方向に配列されたノズル列を有する噴射ヘッドが、前記所定方向に複数配置されるヘッドユニットの組み立て方法であって、複数の前記噴射ヘッドをそれぞれ所定位置に配置する配置工程と、それぞれの前記噴射ヘッドに設けられる前記ノズル列を構成する全ての前記ノズルから対象物に対して、それぞれの前記ノズルと前記対象物との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドと前記対象物とを所定速度で相対的に移動させつつ、前記液体を噴射する予備噴射工程と、前記対象物における前記液体の着弾位置を計測することにより、前記予備噴射工程において前記ノズル列の両端部に配置される前記ノズルから吐出された前記液体の前記所定方向への広がり量を計測する計測工程と、計測結果と基準値との差を算出する算出工程と、算出結果に基づいて複数の前記噴射ヘッドの位置を調整する調整工程とを含む。
【０００８】
本発明によれば、複数の噴射ヘッドをそれぞれ所定位置に配置させ、それぞれの噴射ヘッドに設けられるノズル列を構成する全てのノズルから対象物に対して、それぞれのノズルと対象物との間隔を所定距離として、噴射ヘッドを所定速度で移動させつつ、液体を予備噴射し、予備噴射においてノズル列の両端部に配置されるノズルから吐出された液体の所定方向への広がり量を計測し、計測結果と基準値との差を算出し、算出結果に基づいて複数の噴射ヘッドの位置を調整するので、液体の着弾位置が所定の設計値よりも所定方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルが配置されるように噴射ヘッドの位置が調整される。これにより、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドを用いた場合であっても、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。
【０００９】
上記のヘッドユニットの組み立て方法において、前記算出工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルのうち、前記ノズル列の前記両端部に配置される前記ノズルとは異なる前記ノズルについての計測結果が用いられることが好ましい。  
本発明によれば、算出工程において、ノズル列に含まれる全てのノズルのうち、ノズル列の両端部に配置されるノズルとは異なるノズルについての計測結果が用いられるので、ノズル列の特性を反映させた組み付けが可能となる。
【００１０】
上記のヘッドユニットの組み立て方法において、前記算出工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルについての計測結果が用いられることが好ましい。  
本発明によれば、算出工程において、ノズル列に含まれる全てのノズルについての計測結果が用いられるので、ノズル列に含まれる全てのノズルのうちノズル列の両端部に配置されるノズルについての計測結果についても用いられることになる。この場合、対象物のうち隣接する噴射ヘッドからの着弾が集中する部分の計測結果が反映されるため、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。
【００１１】
上記のヘッドユニットの組み立て方法において、前記調整工程では、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルのうち、前記ノズル列の前記両端部に配置される前記ノズルとは異なる前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果と、前記ノズル列に含まれる全ての前記ノズルについての計測結果を用いた算出結果とが、前記所定距離及び前記所定速度のうち少なくとも一方に応じて切り替えて用いられることが好ましい。  
本発明によれば、調整工程において、ノズル列に含まれる全てのノズルのうちノズル列の両端部に配置されるノズルとは異なるノズルについての計測結果を用いた算出結果と、ノズル列に含まれる全てのノズルについての計測結果を用いた算出結果とが、所定距離及び所定速度のうち少なくとも一方に応じて切り替えて用いられるので、用途に応じてより好適な態様で噴射ヘッドを配置させることができる。
【００１２】
本発明に係る液体噴射方法であって、上記のヘッドユニットの組み立て方法によって組み立てられた前記ヘッドユニットを用いて記録媒体に対して液体を噴射する液体噴射方法であって、前記ヘッドユニットのそれぞれの前記ノズルと前記記録媒体との間隔を所定距離として、前記噴射ヘッドを所定速度で往復移動させつつ、前記液体を噴射する噴射工程と、前記噴射ヘッドの往路の移動及び復路の移動のそれぞれを行う毎に、前記調整工程後の複数の前記噴射ヘッドの位置に基づいた搬送量で前記記録媒体を搬送する搬送工程とを含む。
【００１３】
本発明によれば、液体の着弾位置が所定の設計値よりも所定方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルが配置されるように噴射ヘッドの位置が調整される。また、調整後の噴射ヘッドの位置に基づいた搬送量で記録媒体を搬送するので、液体の噴射範囲が重なるのを防ぐことができる。これにより、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドを用いた場合であっても、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。
【００１４】
本発明に係る液体噴射装置は、上記のヘッドユニットの組み立て方法によって組み立てられたヘッドユニットを有する。  
本発明によれば、液体の着弾位置が所定の設計値よりも所定方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルが配置されるように噴射ヘッドの位置が調整可能なヘッドユニットを有しているので、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドを用いた場合であっても、記録媒体にスジが形成されるのを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る捺染装置の構成を示す図。
【図２】本実施形態に係るヘッドユニットの構成を示す図。
【図３】本実施形態に係るヘッドユニットの組み立て方法を示すフローチャート。
【図４】計測工程における計測結果を示すグラフ。
【図５】算出工程における算出結果を示すグラフ。
【図６】算出工程における算出結果を示すグラフ。
【図７】調整工程後のヘッドユニットの構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。  
図１は、本実施形態に係る捺染装置の構成を示す図である。  
図１に示すように、捺染装置（液体噴射装置）１００は、記録媒体供給部１０、記録媒体搬送部２０、記録媒体回収部３０、インクジェット部４０、メンテナンス部５０、浮上防止部６０及び制御部ＣＯＮＴを有する。捺染装置１００の各部は、フレーム部ＦＲに取り付けられている。
【００１７】
捺染装置１００は、記録媒体Ｍに画像を形成することで当該記録媒体Ｍの捺染を行う。記録媒体Ｍとしては、例えば綿、絹、ウール、化学繊維、混紡などの布が用いられる。本実施形態では、帯状の記録媒体Ｍに対してロール方式で画像を形成する構成を例に挙げて説明するが、これに限られることは無く、他の方式（例、枚葉式）を行うであっても構わない。
【００１８】
記録媒体供給部１０は、画像形成が行われていない記録媒体Ｍを供給する。記録媒体供給部１０は、軸部１１及び軸受部１２を有する。
【００１９】
軸部１１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部１１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれている。軸部１１は、軸受部１２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば予め記録媒体Ｍが巻かれた軸部１１を軸受部１２に取り付けることができるようになっている。
【００２０】
軸受部１２は、軸部１１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部１２は、軸部１１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが送り出される方向に軸部１１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
【００２１】
記録媒体搬送部２０は、記録媒体供給部１０から記録媒体回収部３０までの間で記録媒体Ｍを搬送する。記録媒体搬送部２０は、搬送ローラー２１、搬送ローラー２２、搬送ベルト２３、ベルト回転ローラー２４、ベルト回転ローラー２５、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を有する。
【００２２】
搬送ローラー２１は、記録媒体供給部１０と搬送ローラー２２との間で記録媒体Ｍを中継する。搬送ローラー２２は、例えば搬送ベルト２３との間で記録媒体Ｍを挟持可能に設けられている。搬送ローラー２２は、記録媒体Ｍを搬送ベルト２３に支持させる。
【００２３】
搬送ベルト２３は、無端状に形成されており、ベルト回転ローラー２４及びベルト回転ローラー２５に掛けられている。搬送ベルト２３は、ベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５との間の部分が床面に平行になるように、所定の張力が作用した状態で保持されている。搬送ベルト２３の表面（支持面２３ａ）には、記録媒体Ｍを粘着させる粘着層（不図示）が設けられている。搬送ベルト２３は、当該粘着層が設けられた支持面２３ａで記録媒体Ｍを支持する。
【００２４】
ベルト回転ローラー２４及びベルト回転ローラー２５は、搬送ベルト２３の内周面２３ｂを支持する。なお、ベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５との間に、搬送ベルト２３を支持する支持部が設けられた構成であっても構わない。ベルト回転ローラー２４は、搬送ベルト２３の回転に伴って回転する。ベルト回転ローラー２５は、不図示の回転駆動部（モーターなど）によって回転する。回転駆動部は、制御部ＣＯＮＴによって制御される。
【００２５】
ベルト回転ローラー２５の回転により搬送ベルト２３が回転し、搬送ベルト２３の回転によりベルト回転ローラー２４が回転する。搬送ベルト２３の回転により、当該搬送ベルト２３に支持される記録媒体Ｍが所定の搬送方向に搬送される。本実施形態では、ベルト回転ローラー２４からベルト回転ローラー２５へ向かう方向が搬送方向となる。したがって、例えばベルト回転ローラー２４とベルト回転ローラー２５とを比較した場合、ベルト回転ローラー２４が搬送方向の上流側に配置されており、ベルト回転ローラー２５が搬送方向の下流側に配置されている。
【００２６】
搬送ローラー２６は、搬送ベルト２３によって搬送された記録媒体Ｍを中継する。乾燥ユニット２７は、搬送ローラー２６と搬送ローラー２８との間に設けられており、記録媒体Ｍに噴射されたインクを乾燥する。搬送ローラー２８は、乾燥ユニット２７を経た記録媒体Ｍを記録媒体回収部３０へと中継する。
【００２７】
記録媒体回収部３０は、記録媒体搬送部２０によって搬送された記録媒体Ｍを回収する。記録媒体回収部３０は、軸部３１及び軸受部３２を有する。
【００２８】
軸部３１は、円筒状又は円柱状に形成されており、円周方向に回転可能に設けられている。軸部３１には、帯状の記録媒体Ｍがロール状に巻かれる。軸部３１は、軸受部３２に対して着脱可能に取り付けられている。このため、例えば軸部３１に記録媒体Ｍが巻かれた状態において、軸受部３２から軸部３１を取り外すことで、当該軸部３１ごと記録媒体Ｍの取り外しが可能となっている。
【００２９】
軸受部３２は、軸部３１の軸線方向の両端を回転可能に支持する。軸受部３２は、軸部３１を回転駆動させる不図示の回転駆動部を有している。回転駆動部は、記録媒体Ｍが巻き取られる方向に軸部３１を回転させる。回転駆動部の動作は、例えば制御部ＣＯＮＴによって制御される。
【００３０】
インクジェット部４０は、記録媒体Ｍに対してインクを噴射する。インクジェット部４０は、ヘッドユニットＨＵ及びユニット移動部４１を有している。ヘッドユニットＨＵは、それぞれインクを噴射する噴射面Ｈａが設定された１２個の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を有している。各噴射面Ｈａには、インクを吐出する複数のノズルＮＺが形成されている。噴射面Ｈａは、搬送ベルト２３によって搬送される記録媒体Ｍに向けられている。噴射面Ｈａと記録媒体Ｍとの間隔（プラテンギャップ）は、例えば２．０ｍｍ以上に設定されている。当該プラテンギャップについては、記録媒体Ｍの種類によっては、例えば２．７ｍｍ以上となる場合もある。ユニット移動部４１は、搬送方向と交差する方向（例、記録媒体Ｍの幅方向）にヘッドユニットＨＵを移動させる。
【００３１】
メンテナンス部５０は、搬送ベルト２３のメンテナンスを行う。メンテナンス部５０は、処理部５１、基部５２及び移動部５３を有している。処理部５１は、例えば搬送ベルト２３に付着したインクや埃、糸くずなどの異物を除去するメンテナンス部や、搬送ベルト２３の粘着層が劣化した場合などに当該粘着層を補修する粘着層補修部など、搬送ベルト２３に対して各種の処理を行う機構を有している。基部５２は、処理部５１を支持する。基部５２が処理部５１を昇降させる昇降部を有していても良い。移動部５３は、床面に沿って処理部５１及び基部５２を一体的に移動させる。
【００３２】
図２は、ヘッドユニットＨＵの構成を示す図である。図２は、記録媒体Ｍ側からヘッドユニットＨＵを見たときの構成を示している。  
図２に示すように、ヘッドユニットＨＵは、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を有している。複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２は、搬送方向の上流側から下流側に掛けて、噴射ヘッドＨ１、Ｈ２、・・・、Ｈ１２の順に並んでいる。
【００３３】
複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２には、それぞれ４つのノズル列Ｌが形成されている。各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２においては、ノズル列Ｌ毎に異なる色のインク（例、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）が吐出されるようになっている。各ノズル列Ｌには、それぞれ搬送方向に１８０個のノズルＮＺが設けられている。したがって、各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２について、それぞれ１つのノズル列Ｌに形成されたノズルＮＺを合計すると、２１６０個となる。
【００３４】
ヘッドユニットＨＵの設計上では、各ノズル列Ｌにおける２１６０個のノズルＮＺが搬送方向において等ピッチで配置されるように、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２が配置されている。このため、隣接する噴射ヘッド同士が記録媒体Ｍの幅方向にずれるように配置されている。具体的には、噴射ヘッドＨ１、Ｈ３、Ｈ５、Ｈ７、Ｈ９、Ｈ１１に対して噴射ヘッドＨ２、Ｈ４、Ｈ６、Ｈ８、Ｈ１０、Ｈ１２は、それぞれ記録媒体Ｍの幅方向にずれて配置されている。なお、搬送方向の最も上流側に配置されるノズルＮＺと、搬送方向の最も下流側に配置されるノズルＮＺとの距離はＳ１となっている。
【００３５】
次に、上記のように構成された捺染装置１００の動作を説明する。  
捺染装置１００に対して外部から画像データが入力された場合、制御部ＣＯＮＴは、入力された画像データに対応する画像を記録媒体Ｍに形成させる。まず、記録媒体Ｍに対して画像を形成するための動作の流れを説明する。
【００３６】
制御部ＣＯＮＴは、軸部１１を回転させ、記録媒体供給部１０から記録媒体Ｍを送り出す。記録媒体供給部１０から送り出された記録媒体Ｍは、搬送ローラー２１及び搬送ローラー２２を経由して搬送ベルト２３に支持される。制御部ＣＯＮＴは、ベルト回転ローラー２５を回転させて搬送ベルト２３を搬送方向に移動させる。この動作により、記録媒体Ｍは搬送ベルト２３によって搬送方向に搬送される。
【００３７】
記録媒体Ｍが搬送ベルト２３上の所定の位置に到達した後、制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨを記録媒体Ｍの幅方向に移動させつつ、ノズルＮＺからインクを吐出させる。制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨが記録媒体Ｍを幅方向に一回走査する毎に、記録媒体Ｍを搬送方向に所定距離（Ｓ１）ずつ移動させる。制御部ＣＯＮＴは、一回の移動においてベルト回転ローラー２５を所定角度ずつ回転させる。このように、制御部ＣＯＮＴは、記録媒体Ｍを搬送方向に間欠的に移動させ、噴射ヘッドＨを走査させてノズルＮＺからインクを吐出させることで、記録媒体Ｍに対して所定の画像が形成される。
【００３８】
制御部ＣＯＮＴは、画像が形成された記録媒体Ｍを搬送ベルト２３の下流側に移動させる。搬送ベルト２３の下流側に移動した記録媒体Ｍは、搬送ローラー２６、乾燥ユニット２７及び搬送ローラー２８を経由して記録媒体回収部３０に到達する。制御部ＣＯＮＴは、軸部３１を回転させることにより、記録媒体Ｍを軸部３１に巻き取らせる。このようにして、画像が形成された記録媒体Ｍが回収される。
【００３９】
上記のように構成された捺染装置１００においては、記録媒体Ｍの生地表面のケバや浮きなどの影響を回避するため、紙などにインクを噴射する場合に比べて、生地表面と噴射ヘッドＨの噴射面Ｈａとの間のプラテンギャップを大きくとる必要がある。プラテンギャップを大きくした場合、インクの着弾位置がヘッドユニットＨＵの設計値よりもノズル列Ｌの配列方向（搬送方向）に広がる場合があり、画像精度の低下につながるおそれがある。当該画像精度の低下を低減させるため、本実施形態では、記録媒体Ｍの種類に応じてヘッドユニットＨＵを構成する噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置の調整を行う。
【００４０】
図３は、ヘッドユニットＨＵの組み立て方法を示すフローチャートである。  
図３に示すように、まず、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２をそれぞれ所定位置に配置する（配置工程）。この所定位置とは、ヘッドユニットＨＵの設計値であり、各ノズル列Ｌにおける２１６０個のノズルＮＺが搬送方向において等ピッチで配置されるような噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の配置である。
【００４１】
配置工程の後、それぞれの噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２に設けられるノズル列Ｌを構成する全てのノズルＮＺから所定の対象物（ダミーの記録媒体など）に対して、プラテンギャップを所定距離として、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を所定速度で移動させつつ、インクを予備噴射する（予備噴射工程）。所定の対象物とは、例えばインクを噴射する記録媒体Ｍと同一種類の生地を用いることが好ましい。所定距離及び所定速度については、記録媒体Ｍの種類に応じて予め設定された値を用いることができる。
【００４２】
次に、対象物におけるインクの着弾位置を計測する（計測工程）。当該計測工程では、例えば対象物のうちインクが噴射された部分を撮像し、画像処理装置などを用いてインクの着弾位置を計測する。計測工程においては、例えば１つの噴射ヘッド（Ｈ１〜Ｈ１２のいずれか）についての計測結果が得られれば良い。
【００４３】
各ノズル列Ｌの搬送方向の両端部は、気流などの外乱の影響を受けやすいため、吐出したインクが搬送方向に広がりやすい傾向にある。当該計測工程では、予備噴射工程においてノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺから吐出されたインクの搬送方向への広がり量を計測する。
【００４４】
次に、計測結果と基準値との差を算出し、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２についての位置の補正量を算出する（算出工程）。  
算出工程では、ノズル列Ｌに含まれる全てのノズルＮＺのうち、例えばノズル列Ｌの両端部の２０個のノズルＮＺを除外したノズルＮＺ（搬送方向の中央部の１４０個のノズル：以下、中央部ノズルと表記する）についての計測結果が用いることができる（第一算出方法）。この場合、個々の中央部ノズルＮＺから吐出されたインクについて、基準となる着弾位置とのズレ（距離）を算出する。なお、第一算出方法において、計測結果から除外ノズルＮＺはノズル列Ｌの両端部の２０個のノズルＮＺに限られることは無い。例えば、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の特性に応じて除外するノズルＮＺの個数を変化させても良いし、ヘッドユニットＨＵの移動時の気流による影響を受けやすい箇所のノズルＮＺを除外するようにしても良い。一例として、ノズル列Ｌの全ノズルＮＺのうち両端部の５％〜１０％程度の個数のノズルＮＺを除外する構成であっても良い。
【００４５】
図４は、算出工程における計測結果を示すグラフである。図４の横軸は、噴射ヘッドＨ１において搬送方向の上流側から下流側に向けて配置される個々のノズルＮＺについての結果である。図４の縦軸は、各ノズルＮＺについての基準値とのズレ量を示している。当該中央部ノズルＮＺについての算出結果は、例えば図４の領域Ａ２に含まれる値である。この場合、一例として、領域Ａ２に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾きを求め、その結果を全噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２について適用させる。
【００４６】
図５は、この算出結果を示すグラフである。図５の横軸は、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２において搬送方向の上流側から下流側に向けて配置される個々のノズルＮＺについての結果である。図５の縦軸は、各ノズルＮＺについての基準値とのズレ量を示している。
【００４７】
図５に示すように、搬送方向の上流側から下流側へ向けて、基準値からのズレ量を徐々に大きくしていくことにより、搬送方向に並ぶノズルＮＺ同士の距離がほぼ均一に広がることになる。これにより、各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２のノズル列Ｌの両端部のノズルＮＺから吐出されるインクが搬送方向に広がった場合であっても、両端部同士のインクの重なりが低減される。したがって、この場合には、中央部ノズルについての計測結果が用いられるので、ノズル列の特性を反映させた組み付けが可能となる。
【００４８】
また、算出工程では、ノズル列Ｌの両端部の２０個のノズルＮＺを含めた全てのノズルＮＺについての計測結果を用いることができる（第二算出方法）。この場合、個々のノズルＮＺから吐出されたインクについて、基準となる着弾位置とのズレ（距離）を算出する。この場合には、例えば図４の領域Ａ１、Ａ２及びＡ３の全てに含まれる値を用いる。一例として、領域Ａ１に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾き、領域Ａ２に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾き、領域Ａ３に含まれる各ノズルＮＺのズレ量の傾き、をそれぞれ求め、その結果を全噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２について適用させる。
【００４９】
図６は、この算出結果を示すグラフである。図６の横軸は、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２において搬送方向の上流側から下流側に向けて配置される個々のノズルＮＺについての結果である。図６の縦軸は、各ノズルＮＺについての基準値とのズレ量を示している。
【００５０】
図６に示すように、搬送方向の上流側から下流側へ向けて、基準値からのズレ量を徐々に大きくしていく点では第一算出方法の算出結果と同様である。一方、第二算出方法においては、ノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺについての計測結果が用いられているため、対象物のうち隣接する噴射ヘッドからの着弾が集中する部分の計測結果が反映さる。したがって、このような着弾が集中する部分が形成されるのを回避できるため、例えば記録媒体Ｍにスジが形成されるのを防ぐことができる。
【００５１】
次に、算出結果に基づいて複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置を調整する（調整工程）。ここでは、第一算出方法による算出結果と、第二算出方法による算出結果とを切り替えて用いることができる。これにより、用途に応じてより好適な態様で噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を配置させることができる。
【００５２】
例えば、ヘッドユニットＨＵが移動する所定速度が６６０ｍｍ／ｓ未満の場合には第一算出方法による算出結果を用い、当該所定速度が６６０ｍｍ／ｓ以上の場合には第二算出方法による算出結果を用いることとする。また、プラテンギャップが２．７ｍｍ未満の場合には第一算出方法による算出結果を用い、プラテンギャップが２．７ｍｍ以上の場合には第二算出方法による算出結果を用いることとする。
【００５３】
ヘッドユニットＨＵが移動することで、ヘッドユニットＨＵと記録媒体Ｍとの間に気流が発生する。ヘッドユニットＨＵの移動速度が大きくなったり、プラテンギャップが大きくなったりすることで、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２及び個々のノズルＮＺに対する当該気流等の影響がより大きくなる。特に、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近は搬送方向の中央部に比べて気流の影響を受けやすい。このため、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾精度が相対的に低下する。
【００５４】
したがって、ヘッドユニットＨＵの移動速度が所定値（例、６６０ｍｍ／ｓ）以上の場合、また、プラテンギャップが所定値（例、２．７ｍｍ）以上の場合、第二算出法を用いることで、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置のズレを抑えることができる。
【００５５】
一方、ヘッドユニットＨＵの移動速度又はプラテンギャップが上記各所定値未満の場合、ヘッドＨ１〜Ｈ１２のうち搬送方向の両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾精度のズレは、ヘッドユニットＨＵの移動速度又はプラテンギャップが上記所定値以上の場合に比べ小さい。
【００５６】
ただし、両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置にはある程度のバラつきがある。このため、両端部付近のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置を反映させる第２算出法を用いると、当該着弾位置のバラつきの大きさによっては、極端な補正となってしまう場合がある。よって、両端部のノズルＮＺから吐出されるインクの着弾位置を除いた第１算出法を用いることで、極端な補正を回避することができ、補正による誤差を最小化することができる。
【００５７】
調整工程の結果、例えば図７に示すように、噴射ヘッドＨ２〜Ｈ１２が噴射ヘッドＨ１から遠ざかる方向（搬送方向の順方向）に移動した位置に配置される。但し、この結果はあくまでも一例であり、記録媒体Ｍの種類によっては、噴射ヘッドＨ２〜Ｈ１２を噴射ヘッドＨ１に近づける方向（搬送方向の逆方向）に移動させる場合もある。この結果、搬送方向の最も上流側に配置されるノズルＮＺと、搬送方向の最も下流側に配置されるノズルＮＺとの距離（Ｓ２）が調整工程の前（Ｓ１）に比べて変化する。なお、調整工程は、作業者が手動で行うようにしても良いし、予めヘッドユニットＨＵに各噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の移動機構を設けておき、制御部ＣＯＮＴの制御に応じて自動で移動する構成であっても良い。
【００５８】
調整工程の後、記録媒体Ｍに対して画像を形成する場合、制御部ＣＯＮＴは、噴射ヘッドＨが記録媒体Ｍを幅方向に一回走査しつつインクを噴射する（噴射工程）毎に、記録媒体Ｍを搬送方向に所定距離Ｓ２ずつ移動させる（搬送工程）。このように、制御部ＣＯＮＴは、調整工程によって調整された噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置に基づいて設定される距離Ｓ２だけ記録媒体Ｍを移動させることで、記録媒体Ｍに対して高品質な画像が形成される。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２をそれぞれ所定位置に配置させ、それぞれの噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２に設けられるノズル列Ｌを構成する全てのノズルＮＺから対象物に対して、プラテンギャップを所定距離として、噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を所定速度で移動させつつ、インクを予備噴射し、予備噴射においてノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺから吐出されたインクの所定方向（搬送方向）への広がり量を計測し、計測結果と基準値との差を算出し、算出結果に基づいて複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置を調整するので、インクの着弾位置が所定の設計値よりも搬送方向（ノズル列方向）に広がった場合であっても、当該広がり量に応じた位置にノズルＮＺが配置されるように噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２の位置が調整される。これにより、画像品質の低下を防ぐことができる。特に、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を用いた場合であっても、隣接する噴射ヘッドからインクが噴射される場合であっても、記録媒体Ｍにスジが形成されるのを防ぐことができる。
【００６０】
また、上記実施形態では、記録媒体Ｍを停止させた状態で複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を移動させ、計測を行う構成を例に挙げて説明したが、これに限られることは無く、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２と記録媒体Ｍとを相対移動させて計測を行う構成であれば、他の形態であっても構わない。
【００６１】
例えば、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２を停止させた状態で記録媒体Ｍを移動させて計測を行う構成や、複数の噴射ヘッドＨ１〜Ｈ１２及び記録媒体Ｍの双方を移動させて計測を行う構成であっても良い。この構成において、計測工程を行う場合には、ノズル列Ｌの両端部に配置されるノズルＮＺから吐出されたインクについて、相対移動方向への広がり量を計測すればよい。
【符号の説明】
【００６２】
ＣＯＮＴ…制御部  Ｍ…記録媒体  ＮＺ…ノズル  ＨＵ…ヘッドユニット  Ｈ１〜Ｈ１２…噴射ヘッド  ４０…インクジェット部  ２０…記録媒体搬送部  ２３…搬送ベルト  ２４…ベルト回転ローラー  ２５…ベルト回転ローラー  １００…捺染装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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