(57)【要約】      （修正有）【課題】原稿を読取部まで搬送するローラが偏心していても、安定した原稿の搬送を行うことができる画像読取装置を提供する。【解決手段】原稿を読取部に搬送する搬送手段と、読取部で読み取った原稿を排出する排出手段と、搬送及び排出手段の搬送データを搬送ローラの変位量に基づいて検出し格納する記憶手段と、搬送手段の送り量を制御する制御手段とを有し、テスト画像情報として複数のラインが記載されたラダーパターン原稿を読み取った画像からの検出結果と、記憶手段に格納された搬送データとに基づいて、搬送手段の送り量を補正する。【選択図】図１
2013239850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読取手段と、該データを該読取手段に繰り出す搬送手段と、該搬送手段の回転を検出する検出手段と、該原稿を該読取手段で読み取った後、外部に該原稿を排出する排出手段と、該搬送手段および該排出手段の搬送データが格納された記憶手段と、該搬送手段および該排出手段の送り量を制御する制御手段とを有し、
テスト画像情報が記載された前記原稿を前記読取手段で読み取り、
その検出結果と、前記記憶手段の前記搬送手段の搬送データとに基づいて、前記搬送手段の送り量を補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記搬送手段は一対のローラからなり、
前記テスト画像情報は、前記原稿の搬送方向に、複数のラインが記載されたラダーパターンであり、
前記記憶手段は、いずれか一方の前記ローラの円を複数に分割し、各分割した円が変位したときにカウントされる前記ライン数が記憶され、
前記ローラを回転させ、前記原稿を前記読取手段に繰り出し、前記ローラの各分割した円が変位したときの前記ライン数を読み取り、
前記ライン数の検出結果と、前記記憶手段に記憶されたライン数とに基づいて、前記搬送手段の送り量を補正することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関するものであり、特には、原稿の搬送を正確に行うための画像読取装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像を読み取る装置として、特許文献１のようなものがある。この構成は、図１１に示すように、スキャナ本体１、密着型イメージセンサ２、原稿搬送部３、原稿押圧部４とからなる。
【０００３】
この構成の下、原稿に記載された画像の読み取りは、始めに、駆動ローラ３１とピンチローラ３２の間に原稿５を挿入して、これを挟持させる。
【０００４】
次いで、駆動ローラ３１を図の矢印方向に回転駆動させて原稿５を副走査方向に搬送する。この原稿５の搬送と同期して、センサ２により原稿画像を順次読み取る。
【０００５】
これを主走査方向１ライン毎のデータとしてラインバッファ７２に格納保持し、フレームメモリ７３がこのラインバッファ７２から読み出した１ライン毎のデータより、各センサの副走査方向の離反距離（ｌ）分シフトさせて合成することにより、原稿５全体の画像データを作成する。
【０００６】
作成された原稿５の画像データは、インターフェース回路７４を経由して、コンピュータ等の上位装置に送信される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特許第４７４８７６９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記構成は、原稿搬送部３を構成する駆動ローラ３１、ピンチローラ３２が、組立精度や経時変化により偏心して、回転ムラが生じ、これに伴い原稿の搬送速度にムラが生じる問題がある。
【０００９】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、原稿を読取部まで搬送するローラが偏心していても、安定した原稿の搬送を行うことができる画像読取装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記問題を解決するために、請求項1記載の発明は、原稿を読み取る読取部と、該データを該読取部に繰り出す搬送手段と、該原稿を該読取部で読み取った後、外部に該画像を排出する排出手段と、該搬送手段または該排出手段の搬送データが格納された記録手段と、該搬送手段および該排出手段の送り量を制御する制御手段とを有し、テスト画像情報が記載された原稿を読取部で読み取り、その検出結果と、記憶手段の搬送手段の搬送データとに基づいて、搬送手段の送り量を補正することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項２記載の発明は、搬送手段は一対のローラからなり、テスト画像情報は、原稿の搬送方向に、複数のラインが記載されたラダーパターンであり、記憶手段は、いずれか一方のローラの円を複数に分割し、各分割した円が変位したときにカウントされるライン数が記憶され、ローラを回転させ、原稿を読取手段に繰り出し、ローラの各分割した円が変位したときのライン数を読み取り、ライン数の検出結果と、記憶手段に記憶されたライン数とに基づいて、搬送手段の送り量を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記構成により、本発明によれば、テスト画像情報が記載された原稿を読取部で読み取り、その検出結果と、記憶手段の搬送手段の搬送データとに基いて、搬送手段の送り量を補正することにより、原稿を読取部まで搬送するローラが偏心していても、安定した原稿の搬送を行うことができる。
【００１３】
また、具体的に、搬送手段を一対のローラとし、テスト画像情報を、原稿の搬送方向に、複数のラインが記載されたラダーパターンとし、ローラを回転させ、原稿を読取部に繰り出して、読取部により、ローラの一回転のライン数を読み取り、ライン数の検出結果と、記憶手段に記憶されたライン数とに基いて、搬送手段の送り量を補正することにより、先に述べた効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像読取装置の断面概略図。
【図２】制御手段のブロック図。
【図３】記憶手段に格納されたデータを説明するため、搬送駆動ローラを用いた図。
【図４】原稿に記載されたテスト画像情報の模式図。
【図５】本発明の動作を示す図であり、（ａ）は読取部によりテスト画像情報を読み取る模式図、（ｂ）は搬送駆動ローラの回転の検出結果を示すグラフ。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、本発明の形態を、図を参照して説明する。図１に本発明の画像読取装置の概略図を示す。この装置は、例えばＡ０、または３６インチサイズまでの大判用紙サイズの原稿Ｐを読み取るＬＥＤプリンタ等の印字出力装置に接続可能なイメージスキャナであり、スキャナ部とプリンタ部が一体となった複写機においても利用される。
【００１６】
このイメージスキャナは、図１に本発明の画像読取装置の構成は、本体部１００と蓋部２００とからなり、搬送口１から原稿Ｐを挿入して搬送手段３００に突き当てた後、搬送手段３００により原稿Ｐを読取手段４００へ搬送し、原稿Ｐに記載されたデータを読取手段４００で読み取った後、排出手段６００により外部に排出する構成となっている。なお、原稿Ｐに記載されたデータとは、イメージや文字、またはこれらが含まれたものをさす。
【００１７】
搬送手段３００は、一対のローラであり、搬送駆動ローラ３１０と搬送従動ローラ３２０とからなる。さらに、排出手段６００は、搬送手段３００と同様に、一対のローラであり、排出駆動ローラ６１０と排出従動ローラ６２０とからなる。
【００１８】
搬送駆動ローラ３１０と排出駆動ローラ６１０は、本体部１００に配置されている。また、本体部１００には、後に述べる原稿導入部１１０が設けられている。搬送駆動ローラ３１０は、第一駆動軸３１１に軸支されている。さらに、搬送駆動ローラ３１０は第一駆動軸３１１に二つ以上配置されている。
【００１９】
また、この第一駆動軸３１１は駆動源７００に連結され、この駆動源７００により搬送従動ローラ３２０を回転させる。駆動源７００は制御手段５００に接続されている。制御手段５００は、駆動源７００を介して、搬送駆動ローラ３１０の回転を制御する。
【００２０】
図３に示すように、制御手段５００は、ＣＰＵ５１０、記憶手段５２０、Ｉ／Ｏポート５３０、検出手段５４０とからなる。記憶手段５２０、Ｉ／Ｏポート５３０は、バスライン５５０を介してＣＰＵ５１０に接続されている。
【００２１】
検出手段５４０は、搬送駆動ローラ３１０の回転を検出するものである。具体的に検出手段５４０は、ホームポジションセンサであり、一部に切欠部５４１が設けられた円板５４２と、切欠部５４１を検出する検出部５４２とからなる。円板５４２は、第一駆動軸３１１に設けられ、検出部５４２が切欠部５４１を検出することにより、搬送駆動ローラ３１０の一周分を判断する。
【００２２】
記憶手段５２０は、ＲＯＭ５２１とＲＡＭ５２２とを備える。ＲＯＭ５２１には、搬送手段３００および排出手段６００の搬送データが格納されている。具体的には、搬送手段３００および排出手段６００を駆動するためのプログラムが格納され、例えば、この実施の形態では、以下のようなものである。
【００２３】
図３に示すように、搬送駆動ローラ３１０を複数個に分割（図中においては１２分割）し、搬送駆動ローラ３１０が各分割分だけ変位したときに、読取手段４００で読み取られるテスト画像情報Ｔのライン（Ｌｎ）数が記憶されている。
【００２４】
なお、搬送駆動ローラ３１０が各分割分だけ変位したときのテスト画像情報Ｔのライン（Ｌｎ）数のカウントは、切欠部を検出した位置を基準としている。また、搬送駆動ローラ３１０の各分割分の変位の計測は、搬送駆動ローラ３１０の駆動パルス数により行われる。
【００２５】
ＲＡＭ５２２は、読取手段４００の検出結果を格納するものであり、この検出結果と、ＲＯＭ５２１に格納されたデータとを比較するものである。ここで、原稿Ｐに記載されたテスト画像情報Ｔは、図３に示すように、原稿Ｐの搬送方向に、複数のライン（Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３・・・、Ｌｎ）が記載されたラダーパターンであり、読取手段４００は、搬送駆動ローラ３１０が一回転したときに、このラインＬｎの数を検出（カウント）する。
【００２６】
Ｉ／Ｏポート５３０は入出力インターフェースであり、駆動源７００および読取手段４００がＩ／Ｏを介してＣＰＵ５１０に接続されている。再び、図２に戻り、排出駆動ローラ６１０は、搬送駆動ローラ３１０と同様に、図示しない第二駆動軸６１１に二つ以上配置されている。また、この第二駆動軸６１１は駆動源７００に連結され、この駆動源７００の駆動力を第二駆動軸６１１に伝達し、排出駆動ローラ６１０を回転させる。
【００２７】
原稿導入部１１０は、搬送手段３００から繰り出される原稿Ｐを読取手段４００に密接させるものであり、読取手段４００と対向する位置、つまり、本実施の形態では、千鳥状に配置されている。また、原稿導入部１１０は回転体からなり、具体的には、白色のローラであり、白色の基準となるものである。
【００２８】
さらに、原稿導入部１１０には、原稿導入部１１０が蓋部２００側に付勢するようにバネや弾性体等からなる付勢手段（図示せず）が設けられている。この付勢力により、厚さ、種類、腰の強さ等の原稿Ｐの特性が変更されても、所定圧で、後に述べるプラテンガラス２１０側に原稿Ｐが押圧され、正確に、読取手段４００で、原稿Ｐに記載されたデータの読み取りができる。
【００２９】
蓋部２００は、読取手段４００と搬送従動ローラ３２０と排出従動ローラ６２０とを備える。読取手段４００は、原稿Ｐに記載されたデータを読むものであり、ＣＣＤまたはＣＩＳが千鳥状に配置され、原稿Ｐを読み取る時には、原稿導入部１１０と対向する位置となる。
【００３０】
読取手段４００は、具体的には、ＣＣＤ（Ｃｈａｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＣＤセンサ方式）、またはＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ：密着イメージセンサ方式）が適用される。
【００３１】
また、原稿導入部１１０と対向する面にはプラテンガラス２１０が設けられている。これにより、先に述べたが、原稿Ｐが読取手段４００を通過するときに、付勢手段（図示せず）の付勢力の作用により、原稿導入部１１０が、所定圧で、原稿導入部１１０の端縁に突き当たった後、原稿Ｐがプラテンガラス２１０に密着し、正確に、原稿Ｐに記載されたデータの読み取りができる。
【００３２】
さらに、プラテンガラス２１０の原稿Ｐの挿入側には、原稿Ｐが読取手段４００側に搬送やすいようにガイド部１２０が設けられている。このガイド部１２０は、搬送方向に徐々に幅が狭くなるように形成され、一定以上の厚みがある原稿Ｐの搬送を規制している。
【００３３】
搬送従動ローラ３２０と排出従動ローラ６２０は、読取手段４００の両側に位置し、搬送駆動ローラ３１０と排出駆動ローラ６１０と協働して原稿Ｐの搬送を行うものである。搬送従動ローラ３２０は、第一従動軸に軸支されている。
【００３４】
さらに、搬送従動ローラ３２０は、図２に示された搬送駆動ローラ３１０と同様に、第一従動軸に二つ以上配置されている。各搬送従動ローラ３２０は、原稿Ｐを介して搬送駆動ローラ３１０、または、直接、搬送駆動ローラ３１０の回転に追従して回転する。
【００３５】
排出従動ローラ６２０は、図２に示された搬送従動ローラ３２０と同様に、第二従動軸に二つ以上配置されている。各排出従動ローラ６２０は、搬送従動ローラ３２０と同様に、原稿ＰＰを介して排出駆動ローラ６１０、または、直接、排出駆動ローラ６１０の回転に追従して回転する。
【００３６】
次に、動作について述べる。以上の構成のもと、原稿Ｐの先端を挿入口（符号なし）に挿入すると、付勢手段により、搬送従動ローラ３２０が原稿Ｐ（下方）側に付勢され、所定圧で原稿Ｐが搬送される。さらに、搬送手段３００により原稿Ｐが繰り出されると、原稿Ｐの先端がプラテンガラス２１０のガイド部１２０に突き当たり、原稿Ｐの先端が矯正されて、プラテンガラス２１０と原稿導入部１１０との間に搬送される。
【００３７】
図４（ａ）に示すように、読取手段４００は、原稿Ｐに記載されたラダーパターンのライン（Ｌｎ）数をカウントする。テスト画像情報Ｔのライン（Ｌｎ）数のカウントは、切欠部を検出した位置を基準として、テスト画像情報Ｔが記載された原稿Ｐを読み取る。
【００３８】
テテスト画像情報Ｔのライン（Ｌｎ）数は、図３に示した搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位（Ｄｏｍ＿Ｃｏｕｎｔ＿１、Ｄｏｍ＿Ｃｏｕｎｔ＿２・・・・、Ｄｏｍ＿Ｃｏｕｎｔ＿ｎ）分に相当する領域（図４に図示されたＤｅｃ＿１、Ｄｅｃ＿２・・・・Ｄｅｃ＿ｎ）が、カウントされる。このカウント数はＲＡＭ５２２に格納される。
【００３９】
さらに、搬送駆動ローラ３１０が二回転目に入ると、一回転と同じようにテスト画像情報Ｔのライン（Ｌｎ）数がカウントされる。このとき、図３に示した搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位分（Ｄｏｍ＿１）に相当する領域（Ｄｅｃ＿１３）でカウントされたライン数は、Ｄｅｃ＿１に加算され、ＲＡＭ５２２に格納される。２回目以降にカウントされたライン数は、順次、この動作が行われる。
【００４０】
原稿Ｐの読み取りが終了すると、ＣＰＵ５１０は、搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位分（Ｄｏｍ＿１、Ｄｏｍ＿２・・・・、Ｄｏｍ＿ｎ）に相当する領域（例えば、Ｄｅｃ＿１、Ｄｅｃ＿１３、図示されていないがＤｅｃ＿２５）を平均化して、搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位分（Ｄｏｍ＿１、Ｄｏｍ＿２・・・・、Ｄｏｍ＿ｎ）に相当する領域のカウント数（Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿１、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿２・・・・、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿ｎ）を算出する。
【００４１】
この結果を、横軸を搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位分（Ｄｏｍ＿１、Ｄｏｍ＿２・・・・、Ｄｏｍ＿ｎ）、縦軸をカウントしたライン数の平均値（Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿１、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿２・・・・、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿ｎ）をグラフとすると、例えば、図５（ｂ）のようになる。図５（ｂ）において、Ｃｏｕｎｔ＿ＴＨは読取手段４００で読み取られるべきライン（Ｌｎ）数であり、ＲＯＭ５２１に予め設定されている。
【００４２】
図５（ｂ）において、具体的にカウント数を入れると、例えば、Ｃｏｕｎｔ＿ＴＨを１００とし（図５（ｂ）においては、Ｃｏｕｎｔ＿ＴＨ（１００）と表示）、さらに、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿１を９３、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿２を８８、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿３を９０、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿４を９５、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿５を１００、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿６を１０２、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿７を１０４、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿８を１００、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿９を９８、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿１０を９５、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿１１を９０、Ａｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿１２を９２とする。
【００４３】
例えば、図中において、Ａ点（Ｄｏｍ＿２においてＡｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿２のカウント数が８８）の時、制御手段５００は、搬送従動ローラ３２０の回転がＣｏｕｎｔ＿ＴＨの１００を下回っていると判定する。
【００４４】
この判定に基づいて、制御手段５００は搬送従動ローラ３２０の回転を速くし、搬送駆動ローラ３１０の分割した変位分Ｄｏｍ＿１での回転を速くして、搬送従動ローラ３２０の回転をＣｏｕｎｔ＿ＴＨとなるように調整する。Ｂ、Ｃ点においてもＡ点と同様の調整も行う。
【００４５】
一方、Ｅ点（Ｄｏｍ＿７においてＡｖ＿Ｃｏｕｎｔ＿７のカウント数が１０４）の時、制御手段５００は、搬送駆動ローラ３１０の回転がＣｏｕｎｔ＿ＴＨの１００を上回っていると判定する。この判定に基づいて、制御手段５００は、搬送駆動ローラ３１０の分割した変位分Ｄｏｍ＿７での回転を遅くして、搬送駆動ローラ３１０の回転をＣｏｕｎｔ＿ＴＨとなるように調整する。
【００４６】
このように、ラダーパターンが記載された原稿Ｐを読取手段４００で読み取り、搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位分に相当する領域のラダーパターンのライン数を平均化した値と、記憶手段５２０（ＲＯＭ５２１）に記憶された搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位分に相当する領域において、カウントされるべきライン（Ｌｎ）数とを比較し、その比較結果に基づいて、搬送駆動ローラ３１０の各分割した変位分に相当する領域の回転を調整することにより、搬送駆動ローラ３１０の回転ムラをなくし一定にすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
３００  搬送手段
４００  読取手段
５００  制御手段
５２０  記憶手段
５４０  検出手段
６００  排出手段
Ｌ  ライン
Ｐ  原稿
Ｔ  テスト画像情報
【図１】
2013239850.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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