(57)【要約】【課題】ドラムを共振回転数以上の回転数へスムースに上昇させる。【解決手段】ドラム３に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段２０と、モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段１７とを備え、制御手段１７は、洗濯の開始時に、投入された洗濯物がドラム３の内面に張り付く回転数でドラム３を回転させて布量を検知し、ドラム３の内面に洗濯物が張り付いた状態で、布量検知手段２０で検知した布量に応じて設定された洗濯水を給水し、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数から、ドラム３を共振回転数を超える回転数まで上昇させるようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けたドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を供給する給水装置と、前記ドラムに投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯の開始時に、投入された洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数に前記ドラムを回転させて布量を検知し、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付いた状態で、前記布量検知手段で検知した布量に応じて設定された量の洗濯水を給水し、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数から、前記ドラムを共振回転数を超える回転数まで上昇させるようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
布量検知手段は、投入された洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数まで急速に上昇させたときのモータの電流値によって布量を判定し、制御手段は、洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数を維持した状態で洗濯水を供給するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、投入された洗濯物の量を検知し、検知した洗濯物の量に応じて設定された量の洗濯水が給水された後、叩き洗いとなる回転数でドラムを回転させて洗濯を行うのが一般的である。水槽内に所定量の洗濯水が給水されると、洗濯水はドラム内に流入しドラムの回転を開始する。ドラム内の洗濯物は、回転しながらドラム内に流入した洗濯水にその一部が浸かって吸水し、洗濯物への洗濯水の浸透が進行する。
【０００３】
多量の洗濯物が投入されている場合は、洗濯水が洗濯物全体に浸透するまでに時間がかかり、設定された洗濯時間で汚れをムラなく洗うことは難しい。また、洗濯水を多量に吸水する毛布やバスタオル等が投入されている場合等は、洗濯水を多量に吸水し、ドラム内で偏りが生じて振動発生の原因になりやすい。
【０００４】
上記洗いムラを解決するために、洗濯物をドラムの内面に張り付かせた状態で洗剤水を散布することが考えられている。図４に示すように、布量を検知した後、洗濯物がドラムの内面に張り付きが生じてくる速度でドラムの回転を維持し、洗剤水を散布して洗濯物に浸透させ、ドラムの回転を停止して規定量まで給水するようにしたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、洗浄効果を高めるために、叩き洗いに加えて、ドラムを高速で回転させ、洗濯物の中の洗濯水を遠心力でドラムの外へ排出する、しぼり洗いをおこなうことが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
また、ドラムを５０ＲＰＭ程度で回転駆動し、モータの電流値の変化によって布量を検知することが一般的であるが、洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数にした後、その惰性回転時間によって、投入された洗濯物の量を検知することも知られている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−７３１２７号公報
【特許文献２】特開平８−２９９６５８号公報
【特許文献３】特開平５−１６８７８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯物をドラムの内面に張り付かせた状態で洗剤水を散布して洗濯物に浸透させた後、ドラムの回転を停止して所定量の洗濯水が給水されるため、洗濯物は、洗濯水を吸水した状態でドラム内の底部に塊の状態になる。したがって、洗濯の開始時にドラムを共振回転数を超える高速で回転させると、ドラム内で洗濯物に偏りが生じた場合に振動が発生し、所定の回転数までスムースに上昇させることができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯の開始時に、ドラムを共振回転数以上の回転数へスムースに上昇させることができるドラム式洗濯機を提供することを目的と
する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、ドラムに投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯の開始時に、投入された洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数に前記ドラムを回転させて布量を検知し、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付いた状態で、前記布量検知手段で検知した布量に応じて設定された量の洗濯水を給水し、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数から、前記ドラムを共振回転数を超える回転数まで上昇させるようにしたものである。
【００１１】
これによって、洗濯の開始時に、ドラムの内面に洗濯物が張り付いた状態で、所定量の洗濯水を水槽へ給水することができ、ドラム内での洗濯物の偏りによる振動の発生を防止して、ドラムを高速回転までスムースに立ち上げることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、ドラム内での洗濯物の偏りによる振動の発生を防止して、ドラムを高速回転までスムースに立ち上げることができ、高速回転洗いによる洗濯物の洗浄効果を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック図
【図３】同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【図４】従来のドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、筐体内に弾性支持した水槽と、前記水槽内に回転可能に設けたドラムと、前記ドラムを駆動するモータと、前記水槽内に洗濯水を供給する給水装置と、前記ドラムに投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯の開始時に、投入された洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数に前記ドラムを回転させて布量を検知し、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付いた状態で、前記布量検知手段で検知した布量に応じて設定された量の洗濯水を給水し、前記ドラムの内面に洗濯物が張り付く回転数から、前記ドラムを共振回転数を超える回転数まで上昇させるようにしたことにより、ドラムを共振回転数を超える高速回転まで上昇させる際に、ドラム内での洗濯物の偏りによる振動の発生を防止することができ、高速回転へのスムースな立ち上がりによる高速回転洗いへの移行を円滑にして、洗濯物の洗浄効果を高めることができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の布量検知手段は、投入された洗濯物がドラムの内面に張り付く回転数まで急速に上昇させたときのモータの電流値によって布量を判定し、制御手段は、洗濯物が前記ドラムの内面に張り付く回転数を維持した状態で洗濯水を供給するようにしたことにより、ドラム内の洗濯物に偏りが生じることなく、洗濯水を給水することができ、振動の発生を防止して迅速かつ円滑に高速回転洗いへ移行し、高速回転洗いを実行することができる。
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図、図２は、同ドラム式洗濯機のブロック図、図３は、同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【００１８】
図１〜図３において、ドラム式洗濯機の筐体１内にダンパ（図示せず）等で弾性支持した水槽２が設けられている。水槽２内には有底円筒状のドラム３が回転可能に設けられ、その回転軸は前上がりに傾斜している。ドラム３の内周側面には回転軸方向に向かって内方へ突出させた複数のバッフル４と、水槽２内と連通する多数の透孔５が設けられ、前面側には洗濯物を出し入れする開口部６が設けられている。
【００１９】
水槽２の後面にドラム３を回転駆動するモータ７が取り付けられている。このモータ７はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。水槽２内に洗濯水を給水する給水手段としての給水弁８は、給水路９中に設けた洗剤を投入する洗剤投入ケース１０を介して水槽２内に洗濯水を供給し、水槽２内に供給された洗濯水は透孔５からドラム３内に流入する。
【００２０】
水槽２内の洗濯水は、循環水路１１に設けた循環ポンプ１２によってドラム３内へ循環させることができる。水槽２の底部に循環水路１１と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部１３を設け、ドラム３の前面側に設けた開口部６の上部に、ドラム３内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部１４を設けている。
【００２１】
循環水路１１には、循環ポンプ１２の下流側に切替弁１５を設けている。循環水路１１には、水槽２内の洗濯水を機外へ排出する排水路１６が接続されており、三方弁で構成した切替弁１５によって循環水路１１と分岐されている。
【００２２】
循環ポンプ１２を駆動して、水槽２内の洗濯水を吐出部１４からドラム３内に吐出させるときは、切替弁１５を循環水路１１側に切り替えることによって排水路１６との連通が遮断され、吸い込み部１３から吸い込まれた水槽２内の洗濯水は、循環水路１１を通ってドラム３の前面側に設けた開口部６の上方に配設した吐出部１４からドラム３内に循環させることができる。
【００２３】
水槽２内の洗濯水を排水するときは、切替弁１５を排水路１６側に切り替えることによって吸い込み部１３と排水路１６を連通させることができ、循環ポンプ１２を駆動して水槽２内の洗濯水を排水路１６から機外へ排出することができる。
【００２４】
筐体１内に設けた制御手段１７は、モータ７、給水弁８、循環ポンプ１２、切替弁１５等を駆動し、洗濯、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。なお、筐体１の前面に設けた開閉自在な扉１８を開くことにより、ドラム３の前面側に設けた開口部６から洗濯物を出し入れすることができる。
【００２５】
以上のように構成されたドラム式洗濯機において、以下その動作、作用を説明する。筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉１８を開いて開口部６からドラム３内に洗濯物を投入し、筐体１の上面前部に設けた操作部１９の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、布量検知手段２０によって投入された洗濯物の量が検知される。
【００２６】
布量検知手段２０は、ドラム３内に投入された洗濯物がドラム３の内面に張り付く回転数（例えば、１２０ｒｐｍ）まで急速に上昇させることによって、モータ７の電流値から布量を検知することができる。ドラム３の回転数を１２０ｒｐｍまで所定時間ｔ１（例えば、３秒）で上昇するように設定すると、洗濯物の量が少ない時（例えば、３ｋｇ）は、
モータ７にかかる負荷は小さく、洗濯物の量が多い時（例えば、６ｋｇ）は、負荷が大きくなることから、電流値の差から布量を検知することができる。
【００２７】
ドラム３の回転数は、一般的な回転数検知手段２１で検知され、制御手段１７に入力される。制御手段１７は、洗濯物がドラム３の内面に張り付く所定の回転数まで短時間で急速に上昇させ、モータ７の電流値を布量検知手段２０により検知し、投入された洗濯物の量を判定する。
【００２８】
制御手段１７は、ドラム３の回転数をドラム３の内面に洗濯物が張り付いた状態となるように維持し、給水弁８を開いて洗濯水を給水する。洗濯水は、給水路９中に設けた洗剤投入ケース１０に入って洗剤を溶かし、ドラム３の前面側に設けた開口部６の上部に配設した給水部２２から、ドラム３の内面に張り付いた状態で回転している洗濯物に向けて供給され、均一に浸透させることができる。
【００２９】
ドラム３内に供給された洗濯水は透孔５から水槽２内に流入する。洗濯水は一般的な水量検知手段２３によって検知され、布量検知手段２０で検知した布量に応じて設定された量の洗濯水が給水される。
【００３０】
ドラム３は、洗濯水が給水された状態において、洗濯物はドラム３の内面に張り付いた状態で偏りがなく、バランスした状態に保たれており、ドラム３の内面に洗濯物が張り付いている状態から、ドラム３を共振回転数を超える回転数（例えば、４００ｒｐｍ）まで上昇させ、高速回転洗いを実行する。高速回転洗いをおこなうドラム３の回転数まで、共振回転数を一気に通過させることによって筐体１の共振を防止することができる。
【００３１】
高速回転洗いに移行すると、循環ポンプ１２を駆動し、水槽２内の洗濯水を吐出部１４からドラム３内に向けて吐出する。洗濯物に浸透している洗濯水は、遠心力によって繊維中の汚れをともなって流出するとともに、ドラム３内に吐出された洗濯水が遠心力によって洗濯物の繊維中に浸透し、洗濯水が繊維中を流動するのを促進して、洗浄効果を高めることができる。
【００３２】
このとき、洗濯物の量が多い（例えば、６ｋｇ）ときは、少ない時（例えば、３ｋｇ）より、ドラム３内に吐出する洗濯水の量を多くすることによって、効果的に浸透させることができ、循環ポンプ１２の回転数を洗濯物の量に応じて切り替えることにより、洗濯水の吐出量を可変することができる。
【００３３】
高速回転洗いを所定時間おこなうと、通常の叩き洗いを実行する。叩き洗いは、ドラム３の回転により洗濯物を回転方向へ持ち上げ、ドラム３内の上方から落下するように、例えば、５０ｒｐｍ程度の回転数でドラム３を正転と反転を交互に繰り返し、洗濯物の汚れに洗剤の化学力と落下による叩き洗いの機械力を加え、高速回転洗いとの相乗効果によって効果的に洗濯をおこなうことができるものである。
【００３４】
高速回転洗いに続いて叩き洗いをおこなうことにより、洗濯水が繊維中を流動した後に機械力が加えられるため、洗濯水を繊維中の汚れとともに効果的に流出させることができるようになり、叩き洗いによる洗濯効果を高めることができる。
【００３５】
なお、高速回転洗いは、通常の洗い工程において少なくとも１回おこなわれ、叩き洗いの前後に複数回実行してもよい。
【００３６】
以上のように、筐体１内に弾性支持した水槽２と、水槽２内に回転可能に設けたドラム３と、ドラム３を駆動するモータ７と、水槽２内に洗濯水を供給する給水弁８と、ドラム
３に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段２０と、モータ７等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の工程を制御する制御手段１７とを備え、制御手段１７は、洗濯の開始時に、投入された洗濯物がドラム３の内面に張り付く回転数にドラム３を回転させて布量を検知し、ドラム３の内面に洗濯物が張り付いた状態で、布量検知手段２０で検知した布量に応じて設定された量の洗濯水を給水し、ドラム３の内面に洗濯物が張り付く回転数から、ドラム３を共振回転数を超える回転数まで上昇させるようにしたものであり、ドラム３内での洗濯物の偏りによる振動の発生を防止して、ドラム３を高速回転までスムースに立ち上げることができ、高速回転洗いによる洗濯物の洗浄効果を高めることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、ドラム内での洗濯物の偏りによる振動の発生を防止して、ドラムを高速回転までスムースに立ち上げることができ、高速回転洗いによる洗濯物の洗浄効果を高めることができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００３８】
１  筐体
２  水槽
３  ドラム
７  モータ
８  給水弁（給水装置）
１７  制御手段
２０  布量検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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