(57)【要約】【課題】超音波診断装置及びその動作方法を提供する。【解決手段】対象体に超音波信号を送信し、応答信号を受信するプローブ、プローブの三次元位置または三次元姿勢を検出し、プローブの三次元位置または三次元姿勢を表すセンサ情報を含むセンサ信号を取得する検出部と、前記応答信号を基に、データ信号を取得し、センサ信号及びデータ信号を保存する保存部と、保存部に保存されているデータ信号を基に、超音波映像を形成し、保存部に保存されているセンサ信号を基に、映像表示子を形成し、超音波映像及び映像表示子を含む表示映像を形成する映像処理部と、表示映像を出力する出力部と、を含む超音波診断装置である。【選択図】図１
2013202412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から応答信号を受信するプローブと、
前記プローブの三次元位置を示す位置情報、及び前記プローブの前記対象体に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち、少なくとも一つを含むセンサ信号を検出する検出部と、
前記センサ信号を、前記応答信号と関連させて保存する保存部と、
前記受信された応答信号に基づいて、超音波映像を形成し、前記保存部に保存されている前記センサ信号に基づいて、映像表示子を形成し、前記超音波映像及び前記超音波映像に対応する前記映像表示子を含む表示映像を形成する映像処理部と、を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記位置情報は、三次元座標値（ｘ，ｙ，ｚ）であり、前記姿勢情報は、三次元角度であることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記保存部は、前記応答信号に基づいて取得されるデータ信号をさらに保存し、
前記映像処理部は、前記保存部に保存されている前記データ信号を用いて前記超音波映像を形成し、前記保存部に保存されている前記センサ信号を用いて前記映像表示子を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記データ信号は、Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレームデータ信号を含み（Ｎは自然数である）、前記センサ信号は、Ｍ個のセンササブ信号を含み（Ｍは自然数である）、
前記Ｎ個のフレームデータ信号のそれぞれは、前記Ｍ個のセンササブ信号のうち、１つのセンササブ信号に対応することを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示映像は、前記Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレーム表示映像を含み、前記Ｎ個のフレーム表示映像のうち、第ｎフレームに係わる第ｎフレーム表示映像（ｎ＝１，２，…，Ｎ）は、第ｎフレーム超音波映像、及び前記第ｎフレーム映像表示子を含むことを特徴とする請求項４に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記映像処理部は、前記保存部に保存されている第ｎフレームデータ信号に基づいて、前記第ｎフレーム超音波映像を形成し、前記保存部に保存されている前記Ｍ個のセンササブ信号のうち、前記第ｎフレームデータ信号に対応するセンササブ信号に基づいて、前記第ｎフレーム映像表示子を形成することを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記保存部は、前記Ｎ個のフレームデータ信号と、前記Ｍ個のセンササブ信号との対応関係を表す関係情報をさらに保存することを特徴とする請求項６に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記関係情報は、前記Ｍ個のセンササブ信号のそれぞれに含まれるフレーム情報であり、
前記保存部は、前記Ｎ個のフレームデータ信号、前記Ｍ個のセンササブ信号、及び前記関係情報を表す情報テーブルを保存することを特徴とする請求項７に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記映像表示子は、前記対象体に係わる位置イメージ及びテキストのうち、少なくともいずれか一つを利用して表示するマーカーであることを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記映像表示子は、前記超音波映像の上に重なって表示されることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
前記表示映像を出力する出力部をさらに含むことを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の超音波診断装置。
【請求項１２】
プローブから対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から応答信号を受信する段階と、
前記プローブの三次元位置を示す位置情報、及び前記プローブの前記対象体に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち、いずれか一つを含むセンサ信号を検出する段階と、
前記センサ信号を、前記応答信号と関連させて保存する段階と、
前記受信された応答信号に基づいて、超音波映像を形成し、前記保存されているセンサ信号に基づいて映像表示子を形成し、前記超音波映像及び前記映像表示子を含む表示映像を形成する段階と、を含むことを特徴とする超音波診断装置の動作方法。
【請求項１３】
前記位置情報は、三次元座標値（ｘ，ｙ，ｚ）であり、前記姿勢情報は、三次元角度であることを特徴とする請求項１２に記載の超音波診断装置の動作方法。
【請求項１４】
前記超音波診断装置の動作方法は、前記応答信号に基づいて取得されるデータ信号を保存する段階をさらに含み、
前記表示映像を形成する段階は、前記保存されている前記データ信号を用いて前記超音波映像を形成し、前記保存されている前記センサ信号を用いて前記映像表示子を形成することを特徴とする請求項１２または１３に記載の超音波診断装置の動作方法。
【請求項１５】
前記データ信号は、Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレームデータ信号を含み（Ｎは自然酢である）、前記センサ信号は、Ｍ個のセンササブ信号を含み（Ｍは自然数である）、
前記Ｎ個のフレームデータ信号のそれぞれは、前記Ｍ個のセンササブ信号のうち、１つのセンササブ信号に対応することを特徴とする請求項１４に記載の超音波診断装置の動作方法。
【請求項１６】
前記表示映像は、前記Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレーム表示映像を含み、前記Ｎ個のフレーム表示映像のうち、第ｎフレームに係わる第ｎフレーム表示映像（ｎ＝１，２，…，Ｎ）は、第ｎフレーム超音波映像、及び前記第ｎフレーム映像表示子を含むことを特徴とする請求項１５に記載の超音波診断装置の動作方法。
【請求項１７】
前記超音波映像を形成する段階は、前記保存されている第ｎフレームデータ信号に基づいて、前記第ｎフレーム超音波映像を形成する段階を含み、
前記映像表示子を形成する段階は、前記保存されているＭ個のセンササブ信号のうち、前記第ｎフレームデータ信号に対応するセンササブ信号に基づいて、前記第ｎフレーム映像表示子を形成する段階を含むことを特徴とする請求項１６に記載の超音波診断装置の動作方法。
【請求項１８】
前記映像表示子は、前記超音波映像の上に重なって表示されることを特徴とする請求項１２ないし１７のいずれかに記載の超音波診断装置の動作方法。
【請求項１９】
前記表示映像を出力する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１２ないし１８のいずれかに記載の超音波診断装置の動作方法。
【請求項２０】
対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から応答信号を受信するプローブと、
前記プローブの三次元位置を示す位置情報、及び前記プローブの前記対象体に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち、少なくともいずれか一つを検出する検出部と、
前記位置情報及び前記姿勢情報のうち、少なくともいずれか一つを、前記受信された応答信号と関連させて保存する保存部と、を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２１】
プローブから対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から応答信号を受信する段階と、
前記プローブの三次元位置を示す位置情報、及び前記プローブの前記対象体に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち、少なくともいずれか一つを検出する段階と、
前記位置情報及び前記姿勢情報のうち、少なくともいずれか一つを、前記受信された応答信号と関連させて保存する段階と、を含むことを特徴とする超音波診断装置の動作方法。
【請求項２２】
請求項１２ないし請求項１９、及び請求項２１のうち、いずれか１項に記載の超音波診断装置の動作方法を具現するためのプログラムが記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２３】
対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から応答信号を受信するプローブと、
前記プローブの三次元位置を示す位置情報、及び前記プローブの前記対象体に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち、少なくともいずれか一つを含む一つ以上の連続的なセンサ信号を検出する検出部と、
前記応答信号に基づいて取得され、前記一つ以上のセンサ信号、及び前記一つ以上のセンサ信号のそれぞれに対応する一つ以上のデータ信号を保存する保存部と、
前記保存部に保存されている前記の一つ以上のセンサ信号、及び前記一つ以上のデータ信号を用いて一つ以上の表示映像を形成する映像処理部とを含み、  前記一つ以上の表示映像のそれぞれは、前記一つ以上のセンサ信号のうち、対応するセンサ信号に基づいて形成される映像表示子と、前記の一つ以上のデータ信号のうち、対応するデータ信号に基づいて形成される超音波映像と、を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２４】
対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から応答信号を受信するプローブと、
前記プローブの三次元位置を示す位置情報、及び前記プローブの前記対象体に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち少なくとも一つを含むセンサ信号を検出する検出部と、
前記センサ信号を前記応答信号と関連させて保存する保存部と、
前記受信された応答信号に基づいて、超音波映像を形成する第１形成部と、
前記保存部に保存されている前記センサ信号に基づいて、映像表示を形成する第２形成部と、
前記超音波映像及び前記超音波映像に対応する前記映像表示を含む表示映像を形成する第３形成部と、を含むことを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２５】
前記第１形成部、第２形成部及び第３形成部は、映像処理部に含まれることを特徴とする請求項２４に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波診断装置及びその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置は、対象体をスキャンして超音波映像を取得し、超音波映像をリアルタイムで出力することができる。また、超音波診断装置は、超音波映像を出力するためのデータ信号を保存した後、その保存されたデータ信号を基に、超音波映像を出力することができる。超音波映像は、対象体の診断に利用が可能である。ところが従来の方法では、ユーザは、超音波映像だけでは、対象体がいかなる位置でいかなる角度でスキャンされたものであるか直観的に認識することが難しい。
【０００３】
従って、ユーザが対象体のスキャン方式を直観的に認識することができる超音波診断装置及びその動作方法が要求されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする技術的課題は、ユーザが対象体をスキャンする様子を直観的に認識することができる超音波診断装置及びその動作方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記技術的課題を解決するための本発明の一実施形態による超音波診断装置は、対象体に超音波信号を送信し、応答信号を受信するプローブ；前記プローブの三次元位置または三次元姿勢を検出し、前記プローブの三次元位置または三次元姿勢を検出するセンサ情報を含むセンサ信号を取得する検出部；前記応答信号を基に、データ信号を処理する信号処理部；前記センサ信号及び前記データ信号を保存する保存部、前記保存部に保存されている前記データ信号を基に、超音波映像を形成し、前記保存部に保存されている前記センサ信号を基に、映像表示子（プローブの三次元的位置および姿勢を示す表示マークや文字情報など）を形成し、前記超音波映像及び前記映像表示子を含む表示映像を形成する映像処理部；及び前記表示映像を出力する出力部；を備える。
【０００６】
本発明はユーザから前記保存部に保存されている前記データ信号の出力を指示する出力要請を入力する入力部をさらに備え、前記映像処理部は、前記出力要請を基に、前記表示映像を形成することができる。
【０００７】
前記データ信号は、Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレームデータ信号を含み、前記センサ信号は、Ｍ個のセンササブ信号を含み、前記Ｎ個のフレームデータ信号のそれぞれは、前記Ｍ個のセンササブ信号のうち１つのマッチング・センササブ信号に対応し、ＮとＭは、それぞれ自然数である。
【０００８】
前記表示映像は、前記Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレーム表示映像を含み、前記Ｎ個のフレーム表示映像のうち、第ｎフレームに係わる第ｎフレーム表示映像（ｎ＝１，２，…，Ｎ）は、第ｎフレーム超音波映像及び前記第ｎフレーム映像表示子を含んでもよい。
【０００９】
前記映像処理部は、前記保存部に保存されている第ｎフレームデータ信号を基に、前記第ｎフレーム超音波映像を形成し、前記保存部に保存されている前記Ｍ個のセンササブ信号のうち、前記第ｎフレームの前記マッチング・センササブ信号を基に、前記第ｎフレーム映像表示子を形成してもよい。
【００１０】
前記保存部は、前記Ｎ個のフレームデータ信号と、前記Ｍ個のセンササブ信号との対応関係を指示する関係情報をさらに保存することができる。
【００１１】
前記関係情報は、前記Ｍ個のセンササブ信号のそれぞれに含まれるフレーム情報であってもよい。
【００１２】
前記保存部は、前記Ｎ個のフレームデータ信号、前記Ｍ個のセンササブ信号、及び前記関係情報を指示する情報テーブルを保存することができる。
【００１３】
前記センサ信号に含まれる前記センサ情報は、前記プローブの位置情報及び前記プローブの姿勢情報を含んでいる。
【００１４】
前記映像表示子は、前記対象体に係わる前記プローブの三次元位置または三次元姿勢を、イメージ及びテキストのうち、いずれか一つ以上を用いて表示するマーカーである。
【００１５】
前記技術的課題を解決するための本発明の他の実施形態による超音波診断装置の動作方法は、プローブから対象体に超音波信号を送信し、応答信号を受信する段階、前記プローブの三次元位置または三次元姿勢を検出し、前記プローブの三次元位置または三次元姿勢を表すセンサ情報を含むセンサ信号を取得する段階、前記応答信号を基に、データ信号を取得する段階、前記センサ信号及び前記データ信号を保存する段階、前記保存されたデータ信号を基に、超音波映像を形成し、前記保存されたセンサ信号を基に、映像表示子を形成し、前記超音波映像及び前記映像表示子を含む表示映像を形成する段階、及び前記表示映像を出力する段階を含む。
【００１６】
前記技術的課題を解決するための本発明のさらに他の実施形態によるコンピュータで読み取り可能な記録媒体は、前記超音波診断装置の動作方法を具現するためのプログラムが記録される。
【００１７】
前記技術的課題を解決するための本発明のさらに他の実施形態による超音波診断装置は、対象体に超音波信号を送信し、前記対象体から応答信号を受信するプローブ；前記プローブの三次元位置を示す位置情報、及び前記プローブの前記対象体に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち少なくとも一つを含むセンサ信号を検出する検出部；前記センサ信号を前記応答信号と関連させて保存する保存部；前記受信された応答信号に基づいて、超音波映像を形成する第１形成部；前記保存部に保存されている前記センサ信号に基づいて、映像表示子を形成する第２形成部；及び前記超音波映像及び前記超音波映像に対応する前記映像表示子を含む表示映像を形成する第３形成部；を含む。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の実施形態によれば、ユーザが対象体のスキャン状態を直観的に認識することができる超音波診断装置及びその動作方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態による超音波診断装置を示す図面である。
【図２】図１の超音波診断装置の動作方法の一例を示すフローチャートである。
【図３】図１の出力部に出力される表示映像の一例を示す図面である。
【図４】表示映像に含まれる映像表示子の一例を示す図面である。
【図５】Ｎ個のフレームデータ信号と、Ｍ個のセンササブ信号との対応関係の一例を示す図面である。
【図６】図１の映像処理部で、表示映像を形成する方法の一例を示す図面である。
【図７】図１の保存部の一例を示す図面である。
【図８】図１の保存部の他の例を示す図面である。
【図９】図１の映像処理部の一例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参考にしつつ、本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態による超音波診断装置を示す図面であり、図２は、図１の超音波診断装置の動作方法の一例を示すフローチャートである。
【００２２】
図１及び図２を参照すれば、超音波診断装置１００は、プローブ１１０、検出部１２０、保存部１３０、映像処理部１４０を備える。超音波診断装置１００は、出力部１５０及び入力部１６０をさらに備えてもよい。
【００２３】
プローブ１１０は、対象体（object）２００に超音波信号を送信し、応答信号を受信する（Ｓ１１０）。プローブ１１０は、超音波信号の送信及び応答信号の受信を介して、対象体２００をスキャンする。応答信号は、対象体２００を透過した信号や、対象体２００から反射された信号であってもよい。
【００２４】
対象体２００は、人体を含む動物体であるか、動物体の一部であってもよい。例えば、対象体２００は、胎児または動物体の器官（organ）であってもよい。
【００２５】
検出部１２０は、プローブ１１０の三次元位置情報、及びプローブ１１０の対象対２００に対する方向性を示す姿勢（orientation）情報のうち少なくとも一つを含むセンサ信号を取得する（Ｓ１２０）。位置情報は、三次元座標値（ｘ，ｙ，ｚ）であり、姿勢情報は、角度である。位置情報で原点は、プローブ１１０の初期位置または対象体２００であり、姿勢情報で原点は、対象体２００であってもよい。
【００２６】
保存部１３０は、検出部１２０で取得されるセンサ信号を応答信号と関連させて保存する（Ｓ１３０）。
【００２７】
映像処理部１４０は、受信された応答信号に基づいて、超音波映像を形成し、保存部１３０に保存されているセンサ信号に基づいて、映像表示子を形成し、超音波映像及び超音波映像に対応する映像表示子を含む表示映像を形成する（Ｓ１４０）。
【００２８】
出力部１５０は、表示映像を出力する。出力部１５０は、表示装置、プリンタなどである。
【００２９】
保存部１３０は、応答信号に基づいて取得されたデータ信号をさらに保存する。データ信号は、映像処理部１４０で処理される。映像処理部１４０は、保存部１３０に保存されているデータ信号を利用し、超音波映像を形成し、保存部１３０に保存されているセンサ信号を利用して映像表示子を形成する。
【００３０】
入力部１６０は、ユーザからユーザ要請が入力されると、そのユーザ要請を映像処理部１４０に伝達する。ユーザ要請は、保存部１３０に保存され、データ信号の出力を指示する出力要請を含んでいる。入力部１６０から出力要請が伝達されると、映像処理部１４０は、保存部１３０に保存されているデータ信号及びセンサ信号を基に、表示映像を形成する。
【００３１】
図３は、図１の出力部に出力される表示映像の一例を示す図面である。
【００３２】
図１及び図３を参照すれば、出力部１５０に出力される表示映像３００は、超音波映像３１０及び映像表示子３２０を含む。
【００３３】
図３で表示映像３００は、超音波映像３１０と映像表示子３２０とが分離されているが、図３は、表示映像３００の例示に過ぎない。図３と異なり、映像表示子３２０は、超音波映像３１０上に重畳して表示してもよい。
【００３４】
図４は、表示映像に含まれる映像表示子の一例を示す図面である。
【００３５】
図３及び図４を参照すれば、映像表示子３２０は、対象体２００に係わる位置情報または姿勢情報を、イメージ及びテキストのうち、いずれか一つ以上を利用して表示するマーカーである。映像表示子３２０は、対象体２００の解剖学的軸［Ｃｒ（cranial）−Ｃａ（caudal）軸、Ａ（anterior）−Ｐ（posterior）軸及びＲ（right）−Ｌ（left）軸］から構成された座標系、及び位置情報または姿勢情報を表示する矢印３２１を含んでいる。座標系の原点Ｏには、対象体２００の中心が位置することができ、矢印３２１の端ＰＲには、プローブ１１０が位置することができる。また、映像表示子３２０は、対象体２００の解剖学的軸（Ｃｒ−Ｃａ軸、Ａ−Ｐ軸及びＲ−Ｌ軸）と、プローブ１１０がなす角度とを表示するテキストａ，ｂをさらに含んでもよい。
【００３６】
ただし、図４は、映像表示子３２０の一例であり、映像表示子３２０の具現例を制限するものではない。映像表示子３２０は、その他の多様な方法で、対象体２００に係わるプローブ１１０の位置情報または姿勢情報を表示することができる。
【００３７】
再び図１を参照すれば、検出部１２０は、プローブ１１０が対象体２００をスキャンするスキャン区間に於いて、プローブ１１０の三次元位置または三次元姿勢を検出することができる。このスキャン区間に於いて、プローブ１１０の位置情報または姿勢情報は、固定されていても、可動していてもよい。
【００３８】
従って、検出部１２０は、一つ以上の連続的なセンサ信号を検出することができる。このとき、一つ以上のセンサ信号は、それぞれ位置情報及び姿勢情報のうちの少なくとも一つを含む。
【００３９】
保存部１３０は、一つ以上のセンサ信号、及び一つ以上のセンサ信号のそれぞれに対応する一つ以上のデータ信号を保存する。一つ以上のデータ信号は、前記応答信号に基づいて取得される。
【００４０】
映像処理部１４０は、保存部１３０に保存されている一つ以上のセンサ信号、及び一つ以上のデータ信号を利用し、一つ以上の表示映像３００を形成する。表示映像３００が複数である場合、表示映像３００は、動映像であってもよい。一つ以上の表示映像３００のそれぞれは、一つ以上のセンサ信号のうち、対応するセンサ信号に基づいて形成される映像表示子３２０、及び一つ以上のデータ信号のうち、対応するデータ信号に基づいて形成される超音波映像３１０を含んでいる。
【００４１】
または、検出部１２０は、スキャン区間に於いて、Ｍ個の位置情報または姿勢情報を検出する。ここで、Ｍは自然数である。この場合、センサ信号は、Ｍ個の位置情報または姿勢情報に係わるＭ個のセンササブ信号を含んでいる。
【００４２】
保存部１３０は、スキャン区間に於いて、プローブ１１０で取得される応答信号を基に、Ｎ個のフレームに係わるデータ信号が取得される。ここで、Ｎは自然数である。この場合、データ信号は、Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレームデータ信号を含んでいる。第ｎフレームデータ信号（ｎ＝１，２，…，Ｎ）は、第ｎフレームに係わる第ｎフレーム超音波映像を出力するための信号である。例えば、第ｎフレームデータ信号は、複数の画素値を含んでいる。
【００４３】
図５は、Ｎ個のフレームデータ信号と、Ｍ個のセンササブ信号との対応関係の一例を示す。
【００４４】
図５を参照すれば、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮのそれぞれは、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭのうちの１つのマッチング・センササブ信号に対応する。Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭのそれぞれは、Ｎ個のフレームのうち、いずれか一つ以上のマッチング・フレームに対応する。
【００４５】
Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮと、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭは、スキャン区間に於いて、互いに独立して取得されてもよい。その場合、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮが取得される時間と、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭが取得される時間とを基に、対応関係が決定される。
【００４６】
図５で、第１フレームデータ信号ＦＳ１と、第２フレームデータ信号ＦＳ２は、第１センササブ信号ＳＳ１に対応する。すなわち、第１フレームのマッチング・センササブ信号と、第２フレームのマッチング・センササブ信号は、第１センササブ信号ＳＳ１であり、第１センササブ信号ＳＳ１のマッチング・フレームは、第１フレーム及び第２フレームである。
【００４７】
図５では、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮと、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭとが多数対一に対応している。ただし、図５は、対応関係の一例に過ぎない。Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮと、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭは、一対一、多数対一、一対多数など、多様な対応関係が可能である。
【００４８】
図６は、図１の映像処理部で、表示映像を形成する方法の一例を示す図面である。
【００４９】
図１及び図６を参照すれば、映像処理部１４０で形成される表示映像３００Ａは、Ｎ個のフレームに係わるＮ個のフレーム表示映像３００−１，３００−２，…，３００−Ｎを含んでいる。第ｎフレームに係わる第ｎフレーム表示映像（ｎ＝１，２，…，Ｎ）は、第ｎフレーム超音波映像３１０−ｎ及び第ｎフレーム映像表示子３２０−ｎを含んでいる。
【００５０】
保存部１３０には、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮ及びＭ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭが保存されている。図６で、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮ、及びＭ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭの対応関係は、図５の対応関係と同一であると仮定する。
【００５１】
映像処理部１４０は、保存部１３０に保存されている第ｎフレームデータ信号ＦＳｎを基に、第ｎフレーム超音波映像３１０−ｎを形成する。映像処理部１４０は、保存部１３０に保存されているＭ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭのうち、第ｎフレームのマッチング・センササブ信号を基に、第ｎフレーム映像表示子３２０−ｎを形成する。例えば、第３フレーム映像表示子３２０−３は、第３フレームのマッチング・センササブ信号である第２センササブ信号ＳＳ２を基に形成する。
【００５２】
映像処理部１４０が、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭのうち、第ｎフレームのマッチング・センササブ信号を識別するために、保存部１３０は、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮと、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭとの対応関係を表す関係情報をさらに保存する。
【００５３】
図７は、図１の保存部の一例を示す図面である。
【００５４】
図１及び図７を参照すれば、保存部１３０は、データ信号ＦＳに含まれるＮ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮと、センサ信号ＳＳに含まれるＭ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭとを保存する。
【００５５】
Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭは、それぞれセンサ情報ＬＩ１，ＬＩ２，…，ＬＩＭ、及びフレーム情報ＦＩ１，ＦＩ２，…，ＦＩＭを含んでいる。センサ情報ＬＩ１，ＬＩ２，…，ＬＩＭは、プローブ１１０の位置情報及び姿勢情報のうち、少なくともいずれか一つを表す。各フレーム情報ＦＩ１，ＦＩ２，…，ＦＩＭは、対応するセンササブ信号のマッチング・フレームを表す。
【００５６】
図７で、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮ及びＭ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭの対応関係が、図５の対応関係と同一であると仮定すれば、第１センササブ信号ＳＳ１に含まれるフレーム情報ＦＩ１は、第１フレーム及び第２フレームを指示することになる。
【００５７】
図８は、図１の保存部１４０の他の例を示す図面である。
【００５８】
図１及び図８を参照すれば、保存部１３０は、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮ、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭ、及び関係情報（ＦＳ−ＳＳ）を表す情報テーブルＩＴＢを保存する。
【００５９】
ただし、図７及び図８は、保存部の一例に過ぎず、保存部１３０に係わる、Ｎ個のフレームデータ信号ＦＳ１，ＦＳ２，…，ＦＳＮ、Ｍ個のセンササブ信号ＳＳ１，ＳＳ２，…，ＳＳＭ、及び関係情報（ＦＳ−ＳＳ）の保存方法を制限するものではない。
【００６０】
図９は、図１の映像処理部１４０の一例を示す図面である。
【００６１】
図１及び図９を参照すれば、映像処理部１４０は、第１形成部１４１、第２形成部１４２及び第３形成部１４３を含んでもよい。第１形成部１４１は、プローブ１１０が受信した応答信号に基づいて、超音波映像３１０を獲得することができる。第２形成部１４２は、保存部１３０に保存されているセンサ信号に基づいて、映像表示子３２０を獲得することができる。第３形成部１４３は、超音波映像３１０、及び超音波映像３１０に対応する映像表示子３２０を含む表示映像３００を獲得することができる。
【００６２】
図９は、映像処理部１４０の１つの具現例である。他の例として、第１形成部１４１、第２形成部１４２及び第３形成部１４３は、それぞれ独立したプロセッサであってもよい。さらに他の例として、第１形成部１４１、第２形成部１４２及び第３形成部１４３は、１つのプロセッサで具現されることもできる。
【００６３】
このように、本発明の実施形態によれば、ユーザが、対象体をスキャンする様子を直観的に認識することができる超音波診断装置及びその動作方法を提供することができる。
【００６４】
超音波診断装置は、プローブが対象体をスキャンする間、対象体に係わるプローブの三次元位置または三次元姿勢を表すセンサ情報を含むセンサ信号を自動的に保存部に保存することができる。従って、ユーザは、超音波映像に映像表示子を表示するために、対象体をプローブでスキャンしながら超音波診断装置を操作する必要がない。従って、操作性、効率性、生産性などが改善される。
【００６５】
保存部に保存されているデータ信号を基に、超音波映像を出力する場合、保存部に保存されているセンサ信号を基に、映像表示子が超音波映像と共に出力される。従って、ユーザは、映像表示子を介して、対象体のスキャン状態を直観的に認識することができる。
【００６６】
また、対象体をスキャンした検査者と、超音波映像を診断する者とが異なる場合でも、スキャンした者と、それを診断する者との間で容易に意思疎通を行うことができる。
【００６７】
一方、前述の方法は、コンピュータで実行されるプログラムで作成可能であり、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を利用し、前記プログラムを動作させる汎用デジタル・コンピュータで具現される。また、前述の方法で使われたデータの構造は、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に、さまざまな手段を介して記録される。前記コンピュータで読み取り可能な記録媒体は、マグネチック記録媒体（例えば、ＲＯＭ（read-only memory）、ＲＡＭ（random-access memory）、ＵＳＢ（universal serial bus）、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクなど）、光学的判読媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（digital versatile disc）など）、ＰＣ（personal computer）インターフェース（interface）（例えば、ＰＣＩ、ＰＣＩ−express、Ｗｉｆｉなど）のような記録媒体を含む。
【００６８】
本実施形態と関連した技術分野で当業者であるならば、前記の記載の本質的な特性から外れない範囲で変形された形態を具現することができるということを理解することができるであろう。従って、開示された方法は、限定的な観点ではなく、説明的な観点から考慮されねばならない。本発明の範囲は、前述の説明によるのではなく、特許請求の範囲に示されており、それと同等な範囲内にあるあらゆる差異点は、本発明に含まれるものであると解釈されねばならない。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の超音波診断装置及びその動作方法は、例えば、超音波診断関連の技術分野に効果的に適応可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１００    超音波診断装置
１１０    プローブ
１２０    検出部
１３０    保存部
１４０    映像処理部
１４１    第１形成部
１４２    第２形成部
１４３    第３形成部
１５０    出力部
１６０    入力部
２００    対象体
３００，３００Ａ    表示映像
３００−１，３００−２，…，３００−Ｎ    フレーム表示映像
３１０    超音波映像
３１０−１，３１０−２，…，３１０−Ｎ    フレーム超音波映像
３２０    映像表示子
３２０−１，３２０−２，…，３２０−Ｎ    フレーム映像表示子
３２１    矢印
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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