(57)【要約】【課題】より高品質な読取画像を出力することができる画像読取装置を提供する。【解決手段】画像読取装置の制御装置は、搬送経路上に読取機構での読取位置を挟んで搬送方向の上流側および下流側に配された、それぞれ回転速度が独立に設定されるローラーＲ１およびローラーＲ２の圧接力とを同一とし、ローラーＲ２の位置よりも上流側に配されたセンサーからの信号に基づいて、原稿の先端がローラーＲ２に達してから予め規定された期間で所定の変化率でローラーＲ１の回転速度を読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から減速させると共に、上記期間で所定の変化率でローラーＲ２の回転速度を読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から増速させる。【選択図】図４
2013013009.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿を読取機構で読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、
前記原稿を搬送経路に沿って搬送するための搬送手段と、
前記搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするための第１のセンサーと、
前記搬送手段での搬送を制御するための制御装置とを備え、
前記搬送手段は、前記搬送経路上に前記読取機構での読取位置を挟んで搬送方向の上流側および下流側に配された、それぞれ回転速度が独立に設定される第１のローラー対および第２のローラー対を含み、
前記第１のセンサーは、少なくとも前記第２のローラー対の配される位置よりも前記搬送方向に上流側に配され、
前記制御装置は、前記第１のローラー対の圧接力と前記第２のローラー対の圧接力とを同一とし、
前記制御装置は、さらに、前記第１のセンサーからの第１のセンサー信号に基づいて、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第２のローラー対に達してから予め規定された第１の期間で所定の変化率で前記第１のローラー対の回転速度を前記読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から減速させると共に、前記第１の期間で前記所定の変化率で前記第２のローラー対の回転速度を前記読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から増速させる、画像読取装置。
【請求項２】
前記読取機構は、前記原稿の第１の面を読み取るための第１の読取機構と、前記第１の面とは逆の第２の面を読み取るための第２の読取機構とを含み、
前記搬送手段は前記搬送経路に沿って、前記第１の読取機構での読取位置を経て前記第２の読取機構での読取位置へと前記原稿を搬送し、
前記搬送手段は、前記第１の読取機構での読取位置よりも前記搬送方向の上流側に配された前記第１のローラー対と、前記第２の読取機構での読取位置よりも前記搬送方向の下流側に配された前記第２のローラー対とに加えて、前記第１の読取機構での読取位置と前記第２の読取機構での読取位置との間に配された、回転速度が独立に設定される第３のローラー対をさらに含み、
前記制御装置は、前記第３のローラー対の圧接力を、前記第１のローラー対の圧接力および前記第２のローラー対の圧接力よりも低くする、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御装置は、さらに、前記第１のセンサーからの第１のセンサー信号に基づいて、前記原稿の前記搬送方向の先端が前記第３のローラー対に達してから予め規定された第２の期間で所定の変化率で前記第１のローラー対の回転速度を前記読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から減速させると共に、前記第２の期間で前記所定の変化率で前記第３のローラー対の回転速度を前記読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から増速させる、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記第１のローラー対の配される位置よりも前記搬送方向に上流側に配され、当該位置における原稿の厚みをセンシングするための第２のセンサーをさらに備え、
前記制御装置は、前記第２のセンサーからの第２のセンサー信号に応じて前記第１の期間を変化させる、請求項１〜３のいずれかに記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記第１のローラー対の配される位置よりも前記搬送方向に上流側に配され、当該位置における原稿の厚みをセンシングするための第２のセンサーをさらに備え、
前記制御装置は、前記第２のセンサーからの第２のセンサー信号に応じて前記第１の期間および前記第２の期間を変化させる、請求項３に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置に関し、特に、原稿を読取位置まで自動で搬送するシートスルータイプの画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートスルータイプの画像読取装置には、搬送経路を挟んだローラー対が複数備えられて、複数のローラー対の回転によって搬送経路内で原稿が読取位置まで搬送される。原稿は、搬送方向の上流側のローラー対と下流側のローラー対とによって少なくとも２箇所が拘束され、それぞれの位置でのローラー対の回転によって搬送される。
【０００３】
図１１は、従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。図中、ＡからＢに向う方向にガイドが設けられてガイド内を用紙が搬送される。その経路に沿って画像読取ガラスおよび裏面読取部が配されている。搬送された用紙が像読取ガラスを通過する際に当該ガラスを介して図示しない読取装置にガラスに接する側の面（表面）が光学的に読み取られ、裏面読取部を通過する際に先に読み取られた面と逆側の面（裏面）が読み取られる。各読取部の上流側および下流側には読取ローラー対が設けられている。すなわち、表面読取部の上流側には読取ローラー１（Ｒ１）、下流側には読取ローラー２（Ｒ２）、裏面読取部の下流側には読取ローラー３（Ｒ３）が設けられ、各ローラー対の圧接力で用紙が把持されながらその回転によってガイド内を用紙がＡからＢに向かう方向に搬送される。各ローラーの回転速度や圧接力が図示しないモーターの回転によって制御されている。
【０００４】
表面読取部および裏面読取部にはそれぞれ、読取面の汚れを清掃するための清掃部材１（Ｃ１）および清掃部材２（Ｃ２）が設けられている。
【０００５】
従来、このような画像読取装置では、搬送される用紙により発生する紙粉や埃などの画像読取ガラス面への付着を抑えるため、用紙先端が画像読取ガラス面（読取位置）へ到達するタイミングおよび用紙後端が上流側の読取ローラーＲ１から脱したタイミング以外では、ローラーの圧接力は上流に配置された搬送ローラーほど下流に配置された搬送ローラーよりも大きく（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３）、ローラーの回転速度（搬送速度）は下流に配置された搬送ローラーほど上流に配置された搬送ローラーよりも大きく（速く：Ｒ３＞Ｒ２＞Ｒ１）するように設定されている。
【０００６】
この搬送によって搬送中の用紙のたるみが抑えられるため、画像読取ガラス面への用紙の接触を抑えつつ用紙が搬送されることになる。すなわち、読取ローラーＲ１の圧接力が一番大きいため、用紙が読取ローラー２およびローラー３に到達したとしても当該用紙は読取ローラー１の回転速度（用紙搬送速度）で搬送されることになる。つまり、用紙先端は読取ローラー１よりも早い速度で搬送され、かつ、後端が先端よりも遅い速度で引っ張られることになるため、用紙のたるみが解消される。このとき、表面読取部および裏面読取部の読取線速度は読取ローラーＲ１の回転速度と一致させてある。
【０００７】
また、従来、表面画像読取位置に設けられた清掃部材Ｃ１と搬送ガイドとが同一ユニット（以下、表面清掃ユニット）となっており、表面読取部から用紙表面までの焦点距離を安定させるために、該表面清掃ユニットは上下可動の構成となっている。そのため、たとえ自動読取装置が開閉されても画像読取ガラス面に対して高さが規制されているため、表面読取部での焦点距離が安定する。
【０００８】
裏面画像読位置についても表面画像読取位置と同様に清掃部材Ｃ２と搬送ガイドとが同一ユニット（以下、裏面清掃ユニット）となっており、たとえ対抗板ユニットが開閉されても裏面読取部に対して高さが規制されているため、裏面読取部での焦点距離が安定する。
【０００９】
特開２００９−１８９１９号公報（特許文献２）は、ローラーの回転速度を制御する搬送装置を開示している。また、特開２００４−１２３２５９号公報（特許文献１）は、シート材の移動速度を検知してその結果に基づいて目標値に従ったモーター速度制御を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−１２３２５９号公報
【特許文献２】特開２００９−１８９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、搬送された用紙の先端が読取ローラーＲ２に把持され、後端が読取ローラー１に把持されている状態では、表面読取位置において当該用紙は、読取ローラーＲ１の回転速度よりも早く、かつ、読取ローラーＲ２の回転速度よりも遅い速度で搬送されることになるため、表面読取部で読み取られた表面画像にのびが発生してしまう。
【００１２】
同様に、その下流側の裏面読取部でも、搬送された用紙の先端が読取ローラーＲ３に達すると、裏面読取位置において当該用紙は、読取ローラーＲ１の回転速度よりも早く、かつ、読取ローラーＲ３の回転速度よりも遅い速度で搬送されることになるため、裏面画像にものびが発生してしまう。このため、読取画像の品質低下につながる、という問題がある。
【００１３】
また、紙厚の厚い用紙を搬送する場合、搬送中の用紙のこしにより、表面清掃ユニットおよび裏面清掃ユニットが設置位置からずれる場合がある。この場合、読取部での焦点距離がずれることになり、読取画像の品質低下につながる、という問題がある。
【００１４】
上記特許文献２は、搬送用紙のたるみを解消しながら搬送速度を一定にする、というものではないため、このような問題が解消されるものではない。また、特許文献１も、シート材の移動速度を検知する必要がある。
【００１５】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、より高品質な読取画像を出力することができる画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は搬送される原稿を読取機構で読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、原稿を搬送経路に沿って搬送するための搬送手段と、搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするための第１のセンサーと、搬送手段での搬送を制御するための制御装置とを備える。搬送手段は、搬送経路上に読取機構での読取位置を挟んで搬送方向の上流側および下流側に配された、それぞれ回転速度が独立に設定される第１のローラー対および第２のローラー対を含み、第１のセンサーは、少なくとも第２のローラー対の配される位置よりも搬送方向に上流側に配され、制御装置は、第１のローラー対の圧接力と第２のローラー対の圧接力とを同一とし、制御装置は、さらに、第１のセンサーからの第１のセンサー信号に基づいて、原稿の搬送方向の先端が第２のローラー対に達してから予め規定された第１の期間で所定の変化率で第１のローラー対の回転速度を読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から減速させると共に、第１の期間で上記変化率と同じ変化率で第２のローラー対の回転速度を読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から増速させる。
【００１７】
好ましくは、読取機構は、原稿の第１の面を読み取るための第１の読取機構と、第１の面とは逆の第２の面を読み取るための第２の読取機構とを含み、搬送手段は搬送経路に沿って、第１の読取機構での読取位置を経て第２の読取機構での読取位置へと原稿を搬送し、搬送手段は、第１の読取機構での読取位置よりも搬送方向の上流側に配された第１のローラー対と、第２の読取機構での読取位置よりも搬送方向の下流側に配された第２のローラー対とに加えて、第１の読取機構での読取位置と第２の読取機構での読取位置との間に配された、回転速度が独立に設定される第３のローラー対をさらに含み、制御装置は、第３のローラー対の圧接力を、第１のローラー対の圧接力および第２のローラー対の圧接力よりも低くする。
【００１８】
より好ましくは、制御装置は、さらに、第１のセンサーからの第１のセンサー信号に基づいて、原稿の前記搬送方向の先端が第３のローラー対に達してから予め規定された第２の期間で所定の変化率で第１のローラー対の回転速度を読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から減速させると共に、第２の期間で上記変化率と同じ変化率で第３のローラー対の回転速度を読取機構での読取速度と同じ初期回転速度から増速させる。
【００１９】
好ましくは、画像読取装置は、第１のローラー対の配される位置よりも搬送方向に上流側に配され、当該位置における原稿の厚みをセンシングするための第２のセンサーをさらに備え、制御装置は、第２のセンサーからの第２のセンサー信号に応じて第１の期間を変化させる。
【００２０】
好ましくは、画像読取装置は、第１のローラー対の配される位置よりも搬送方向に上流側に配され、当該位置における原稿の厚みをセンシングするための第２のセンサーをさらに備え、制御装置は、第２のセンサーからの第２のセンサー信号に応じて第１の期間および第２の期間を変化させる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によると、画像読取装置では、より高品質な読取画像を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置の装置構成の具体例を示す図である。
【図２】実施の形態にかかる画像形成装置の制御構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の画像処理部の機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】第１の制御下での、読取部の上流側の読取ローラー（Ｒ１）および下流側の読取ローラー（Ｒ２）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置との関係を表わした図である。
【図５】第２の制御下での、各読取ローラー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置との関係を表わした図である。
【図６】第３の制御下での、各読取ローラー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置との関係を表わした図である。
【図７】第４の制御下での、読取部の上流側の読取ローラー（Ｒ１）および下流側の読取ローラー（Ｒ２）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置および紙厚との関係を表わした図である。
【図８】画像形成装置において第１の制御が行なわれる場合の制御の流れを表わしたフローチャートである。
【図９】画像形成装置において第２の制御が行なわれる場合の制御の流れを表わしたフローチャートである。
【図１０】画像形成装置において第３の制御が行なわれる場合の制御の流れを表わしたフローチャートである。
【図１１】従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２４】
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の装置構成の具体例を示す図である。
【００２５】
図１を参照して、画像形成装置１００は、シートスルータイプの自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）ともいう）１と読取装置２とを含む。ＡＤＦ１は、画像読取装置とも称される。
【００２６】
図１に表わされた画像形成装置１００は、複写機、プリンター、スキャナー、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）などが該当し、ＡＤＦ１は読取装置２で原稿を読み取るための、後述する読取位置２１１に原稿を搬送する。
【００２７】
ＡＤＦ１は、搬送前の原稿を積載するためのトレイ１０１と搬送後の原稿を排紙するためのトレイ１１３とを有し、トレイ１０１とトレイ１１３との間に原稿の搬送経路が構成されている。
【００２８】
搬送経路には、少なくとも読取位置２１１および後述する読取部１１０に面する位置が開放された図示しないガイドが設けられ、ガイドに沿って原稿が搬送される。
【００２９】
トレイ１０１と搬送経路との境界位置にはピックローラー１０２と一対の分離ローラー１０３とが備えられる。トレイ１０１に積載された原稿束１１２は、ピックローラー１０２により給紙され、一対の分離ローラー１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。
【００３０】
以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまりトレイ１０１からトレイ１１３に向かう方向のトレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、トレイ１１３側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。
【００３１】
搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対の中間ローラー１０４およびレジストローラー１０５が備えられる。中間ローラー１０４によって搬送経路上をレジストローラー１０５まで送り出された原稿は、レジストローラー１０５によってスキュー補正される。そして、スキュー補正された後の原稿が読取装置２の読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１には読取ガラス２０４が設けられている。
【００３２】
搬送経路の、読取装置２の読取位置２１１に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラー１０６，１０７が備えられる。これらローラー対の回転により、搬送されてきた原稿は読取装置２の読取位置２１１を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、読取装置２に向く面が読取装置２によって読み取られる。以降の説明において、搬送された原稿の読取装置２に向く面を「表面」とも称し、その反対面を「裏面」とも称する。
【００３３】
搬送経路の、読取ローラー１０７よりも下流側に、搬送される原稿の裏面に撮像部を向けて読取部１１０が配される。読取部１１０の下流側に、一対の読取ローラー１０８が備えられる。読取ローラー１０７，１０８の回転により、搬送されてきた原稿は読取部１１０を通過して下流側に搬送される。
【００３４】
読取部１１０は、一例として、ＡＤＦ部１内に設けられた、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）を採用した読取機構である。詳しくは、読取部１１０には、図示しない光源とＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサーとが搬送される原稿の裏面に相対して配置される。光源からの照射光のうちの読取位置を通過する原稿の当該光源に向く面からの反射光がＣＭＯＳセンサーで受光され、Ｒ，Ｇ，Ｂそれぞれの受光信号がＲＧＢデーターに変換される。これにより、原稿の裏面が読取部１１０によって読み取られる。読取部１１０は後述する読取装置２の制御装置２５０と電気的に接続され、ＲＧＢデーターを読取結果として制御装置２５０に対して出力する。なお、以降の説明において、読取部１１０はＣＩＳとも称する。また、以降の説明において、読取ローラー１０６，１０７，１０８を、それぞれ、Ｒ１ローラ，Ｒ２ローラ，Ｒ３ローラとも称する。
【００３５】
搬送経路とトレイ１１３との境界位置には排紙ローラー１０９が備えられる。この排紙ローラー１０９の回転により、搬送され裏面が読取部１１０によって読み取られた後の原稿がトレイ１１３へ排出される。
【００３６】
ＡＤＦ１は、さらに、各ローラーを駆動するためのモーターとして、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、第１読取モーター３０３、第２読取モーター３０４、第３読取モーター３０５および排紙モーター３０６を備える。以降の説明において、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、第１読取モーター３０３、第２読取モーター３０４、第３読取モーター３０５および排紙モーター３０６を、それぞれ、モーターＭ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７とも称する。
【００３７】
給紙モーター３０１は図示しない給紙クラッチを経てピックローラー１０２および分離ローラー１０３、ならびに中間ローラー１０４に接続され、これらローラーを駆動する。レジストモーター３０２はレジストローラー１０５に接続され、該ローラを駆動する。読取モーター３０３，３０４，３０５はそれぞれ読取ローラー１０６，１０７，１０８に接続され、これらローラーを駆動する。排紙モーター３０６は排紙ローラー１０９に接続され、該ローラーを駆動する。
【００３８】
搬送経路の、読取位置２１１の上流側の位置にセンサー１１１が配される。一例として、読取ローラー１０６の近傍（図１では、読取ローラー１０６の下流側）が挙げられるセンサー１１１としては好適にはＰＳＤ素子を使用した測距センサーが用いられる。センサー１１１は、原稿の有無と、原稿の厚みとを検出する。センサー１１１は後述する制御装置１５０と電気的に接続され、センシング範囲に原稿が存在することおよび紙厚を表わすセンサー信号を制御装置１５０に対して出力する。なお、原稿の有無を検出するためのセンサーと、原稿の厚みと検出するためのセンサーとは、それぞれ別個に設けられてもよい。
【００３９】
ＡＤＦ１は、さらに、制御装置１５０およびメモリー１６０を備える。制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）はメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行する。これらモーターは制御装置１５０に電気的に接続されて、制御装置１５０からの制御信号に従って回転が制御される。
【００４０】
上述のように、搬送経路に設けられた図示しないガイドは少なくとも読取位置２１１および読取部１１０に面する位置が開放されている。そのため、その位置で搬送された原稿が読取ガラス面にガイドを間に介することなく面することになる。そこで、搬送経路を挟んで、読取位置２１１に設けられた画像読取ガラス２０４および読取部１１０の搬送経路に向く側に設けられた図示しない読取ガラスに対向する位置に、それぞれ、清掃部４０１，４０２が配される。清掃部４０１，４０２は、一例として、回転体にブラシ状の清掃部材が設けられた構成が挙げられる。回転体が回転することで清掃部材がガラス面に対して非接触状態から接触状態を経て非接触状態となることで、その表面に付着した紙粉等が取り除かれる。
【００４１】
なお、表面側の読取位置２１１に設けられた清掃部材４０１と搬送ガイドとは図示しない同一ユニット（以下、表面清掃ユニット）を形成し、裏面側の読取位置に設けられた清掃部材４０２と搬送ガイドとは図示しない同一ユニット（以下、裏面清掃ユニット）を形成し、それぞれ、読取部に対する距離が変化する方向に可動の構成となっている。
【００４２】
清掃部４０１，４０２を稼動させて清掃動作を行なわせるための図示しないモーター等の駆動機構もまた制御装置１５０に電気的に接続されて、制御装置１５０からの制御信号に従って清掃部４０１，４０２での清掃が制御される。
【００４３】
読取装置２は一例としてＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含む。この場合、読取装置２は、露光ランプＬ２０１と、複数のミラーからなるミラー群２０２と、読取部としてのＣＣＤセンサー２０３と、ＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットを移動させるための駆動モーター２０５と、制御装置２５０と、メモリー２６０とを備える。また、読取位置２１１には画像読取ガラス２０４が配される。以降の説明において、駆動モーター２０５をモーターＭ１とも称する。
【００４４】
駆動モーター２０５はＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットに接続され、該ユニットを移動させる。駆動モーター２０５は制御装置２５０に電気的に接続されて、制御装置２５０からの制御信号に従って回転が制御される。
【００４５】
原稿が読取位置２１１を通過すると、露光ランプＬ２０１が、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー群２０２に反射されてＣＣＤセンサー２０３まで導かれ、ＣＣＤセンサー２０３によって受光される。
【００４６】
制御装置２５０は、図示しないＣＰＵを含み、メモリー２６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、画像形成部としての機能を発揮する。ＣＣＤセンサー２０３は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデーターに変換して制御装置２５０に対して出力する。画像形成部として機能する制御装置２５０は、ＲＧＢデーターに基づいて画像形成処理を実行する。
【００４７】
＜制御構成＞
図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の制御構成の具体例を示すブロック図である。
【００４８】
図２を参照して、ＡＤＦ１の制御装置１５０および読取装置２の制御装置２５０は、それぞれ、ＣＰＵ１５１，２５１を含み、メモリー１６０，２６０に記憶されているプログラムを実行する。ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１と読取装置２のＣＰＵ２５１とは電気的に接続され、原稿のサイズ情報や動作モードや原稿を読み取るタイミング情報などの制御情報を互いに通信する。
【００４９】
ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１は、給紙モーター３０１（Ｍ２）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５２、レジストモーター３０２（Ｍ３）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５３、第１読取モーター３０３（Ｍ４）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５４、第２読取モーター３０４（Ｍ５）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５５、第３読取モーター３０５（Ｍ６）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５６、および排紙モーター３０６（Ｍ７）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５７と接続される。ＣＰＵ１５１は、励磁信号（φ０〜φ３）をモーター駆動ＩＣに対して入力することにより、モーターの回転を制御する。
【００５０】
また、ＣＰＵ１５１はセンサー１１１に接続され、センサー１１１からのセンサー信号が入力される。
【００５１】
また、ＣＰＵ１５１は清掃部４０１，４０２を駆動するための図示しない駆動機構と接続され、それらに対して制御信号を入力することにより清掃部４０１，４０２での清掃動作を制御する。
【００５２】
読取装置２のＣＰＵ２５１には、駆動モーター２０５（Ｍ１）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ２５２が接続される。ＣＰＵ２５１は、励磁信号をモーター駆動ＩＣ２５２に対して入力することにより駆動モーター２０５の回転を制御する。
【００５３】
また、読取装置２の制御装置２５０にはＣＣＤ２０３からのＲＧＢデーターの入力を受け付けるための画像入力部２５４と、ＲＧＢデーターを処理して画像データーを生成するための画像処理部２５３とが含まれ、画像処理部２５３はＣＰＵ２５１に接続される。
【００５４】
図３は、画像処理部２５３の機能構成の具体例を示すブロック図である。
図３を参照して、画像処理部２５３は、入力部１１で画像入力部２５４からのＲＧＢデーターの入力を受け付ける。入力されたアナログ画像データーであるＲＧＢデーターは、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２においてデジタルの画像データーに変換される。
【００５５】
ＳＨ補正部１３は予め設定されているＳＨ値を読み出してＡ／Ｄ変換部１２から入力される画像データーをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データーを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データーを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。
【００５６】
画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１７を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１７は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データーを色空間変換部１８に出力する。色空間変換部１８は、画像データーの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データーを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データーを、ＨＤＤ（ハードディスク）等の画像メモリー３０に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１７に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメーター設定３２により、読取画像の最適化が図られる。
【００５７】
＜制御概要＞
（制御１）
図４は、第１の制御下での、読取部の上流側の読取ローラー（Ｒ１）および下流側の読取ローラー（Ｒ２）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置との関係を表わした図である。
【００５８】
図４を参照して、画像形成装置１００において循環式で原稿を読み取る場合、つまり、ＡＤＦ１内部で原稿を循環させて搬送しつついずれかの読取部で原稿の片面を読み取る場合の制御として、第１の制御では、読取部の上流側の読取ローラー（たとえば読取ローラーＲ１）および下流側の読取ローラー（たとえば読取ローラーＲ２）のローラー圧接力を同一とし、搬送されてきた原稿を上流側の読取ローラーにて読取部の読取線速度と同じ回転速度で下流側の読取ローラーに先端が到達するまで搬送する。原稿の先端が下流側の読取ローラーに到達後、当該読取ローラーの回転速度を読取部の読取線速度から規定の量および期間、増速すると共に、上流側の読取ローラーの回転速度を下流側の読取ローラーの増速タイミングと同じタイミングで同量かつ同期間、減速する。
【００５９】
上記期間は、上記変化率で上流側の読取ローラーの回転速度を増速させ、かつ下流側の読取ローラーの回転速度を減速させることで、読取位置での原稿のたるみが解消されるまでの期間である。
【００６０】
この制御により、読取位置での搬送速度が一定に保たれ、かつ、搬送用紙のたるみが解消される。
【００６１】
（制御２）
図５は、第２の制御下での、各読取ローラー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置との関係を表わした図である。
【００６２】
図５を参照して、画像形成装置１００において両面読取を行なう場合、つまり、１回の搬送動作で両読取部にて原稿の両面を読み取る場合の制御として、第２の制御では、各読取ローラーの圧接力の関係を、読取ローラーＲ２＜読取ローラーＲ１＝読取ローラーＲ３とし、搬送されてきた原稿を、読取ローラーＲ１にて読取装置２の読取線速度と同じ回転速度で、読取ローラーＲ２に原稿の先端が到達するまで搬送する。原稿の先端が読取ローラーＲ２に到達後、読取ローラーＲ２の回転速度を読取部の読取線速度から規定の量および期間、増速すると共に、読取ローラーＲ１回転速度を読取ローラーＲ２の増速タイミングと同じタイミングで同量かつ同期間、減速する。
【００６３】
上記期間もまた、上記変化率で読取ローラーＲ１の回転速度を増速させ、かつ読取ローラーＲ２の回転速度を減速させることで、読取位置２１１での原稿のたるみが解消されるまでの期間である。
【００６４】
これにより、表面の読取位置２１１での搬送速度が一定に保たれ、かつ、搬送用紙のたるみが解消される。
【００６５】
続いて、表面の読取位置２１１での原稿のたるみ解消後、各読取ローラーの回転速度を読取部の読取線速度と同じ速度に基し、原稿の先端が読取ローラーＲ３に到達するまで搬送する。原稿の先端が読取ローラーＲ３に到達後、読取ローラーＲ３の回転速度を読取部の読取線速度から規定の量および期間、増速すると共に、読取ローラーＲ１の回転速度を読取ローラーＲ３の増速タイミングと同じタイミングで同量かつ同期間、減速する。
【００６６】
上記期間もまた、上記変化率で読取ローラーＲ１の回転速度を増速させ、かつ読取ローラーＲ３の回転速度を減速させることで、裏面の読取位置での原稿のたるみが解消されるまでの期間である。
【００６７】
これにより、裏面の読取位置での搬送速度が一定に保たれ、かつ、搬送用紙のたるみが解消される。
【００６８】
（制御３）
図６は、第３の制御下での、各読取ローラー（Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置との関係を表わした図である。
【００６９】
図６を参照して、画像形成装置１００において両面読取を行なう場合の制御として、第３の制御では、各読取ローラーの圧接力の関係を、読取ローラーＲ２＜読取ローラーＲ１＝読取ローラーＲ３とし、搬送されてきた原稿を、読取ローラーＲ１にて読取部の読取線速度と同じ回転速度で、原稿の先端が読取ローラーＲ２を経て読取ローラーＲ３に到達するまで搬送する。原稿の先端が読取ローラーＲ３に到達後、読取ローラーＲ３の回転速度を読取部の読取線速度から規定の量および期間、増速すると共に、読取ローラーＲ１の回転速度を読取ローラーＲ３の増速タイミングと同じタイミングで同量かつ同期間、減速する。
【００７０】
上記期間もまた、上記変化率で読取ローラーＲ１の回転速度を増速させ、かつ読取ローラーＲ３の回転速度を減速させることで、裏面の読取位置での原稿のたるみが解消されるまでの期間である。
【００７１】
これにより、表面の読取位置２１１および裏面の読取位置での搬送速度が一定に保たれ、かつ、搬送用紙のたるみが解消される。
【００７２】
（制御４）
画像形成装置１００において第４の制御では、搬送された原稿の厚みに応じて各読取ローラーの回転速度を制御する。
【００７３】
図７は、第４の制御下での、読取部の上流側の読取ローラー（Ｒ１）および下流側の読取ローラー（Ｒ２）の回転速度の関係と、搬送される原稿の位置および紙厚との関係を表わした図である。
【００７４】
図７を参照して、第４の制御では、読取部の上流側の読取ローラー（たとえば読取ローラーＲ１）および下流側の読取ローラー（たとえば読取ローラーＲ２）のローラー圧接力を同一とし、各読取ローラーの回転速度を図４と同様にさせる。すなわち、搬送されてきた原稿を上流側の読取ローラーにて読取部の読取線速度と同じ回転速度で下流側の読取ローラーに先端が到達するまで搬送する。原稿の先端が下流側の読取ローラーに到達後、当該読取ローラーの回転速度を読取部の読取線速度から規定の量および期間、増速すると共に、上流側の読取ローラーの回転速度を下流側の読取ローラーの増速タイミングと同じタイミングで同量かつ同期間、減速する。
【００７５】
このとき、回転速度の可変時間を搬送された原稿の厚みに応じて変化させる。すなわち、図７を参照して、搬送された原稿が厚紙である場合、通常厚みの場合と比較して回転速度を変化させる時間を短くする。それによって、変化量も小さくなる。これにより、搬送された原稿が厚紙である場合でも、紙のこしによって表面清掃ユニットおよび／または裏面清掃ユニットの読取部からの解離が抑えられる。
【００７６】
なお、この第４の制御は、後述するように、上記第１の制御〜第３の制御に組み込まれてもよい。以降の例では、第１の制御に組み込まれる例が示されているが、同様にして、第２の制御、第３の制御に組み込まれてもよい。
【００７７】
＜制御フロー＞
図８は、画像形成装置１００において上記第１の制御が行なわれる場合の制御の流れを表わしたフローチャートである。図８のフローチャートに表わされた制御は、ＣＰＵ１５１がメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００７８】
図８を参照して、ステップＳ１０１でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ１および読取ローラーＲ２の圧接力が等しくなるように回転力を設定し、それぞれのモーター駆動ＩＣ５１４，５１５に対して制御信号を出力する。また、初期速度として、読取部での読取線速度と等しい回転速度を設定し、それぞれのモーター駆動ＩＣ５１４，５１５に対して制御信号を出力する。
【００７９】
センサー１１１からセンサー信号の入力を受け付けると（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、つまり搬送されてきた原稿の先端がセンサー１１１の位置に達したことが検出されると、ステップＳ１０５でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ２への到達を検出するためのタイマーをスタートさせる。ここでは、ＣＰＵ１５１はセンサー１１１の設置位置から読取ローラーＲ２までの距離を当該搬送速度で搬送される場合の所要時間を予め記憶しておき、その時間になるまで計時する。
【００８０】
そして、上記所要時間まで計時されると、つまり原稿の先端が読取ローラーＲ２に達したことが検出されると（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１０９でＣＰＵ１５１は、予め規定された変化率で読取ローラーＲ１の回転速度を減速させると共に、同じ変化率で読取ローラーＲ２の回転速度を増速させる。
【００８１】
なお、このとき、上記センサー信号より搬送されてきた原稿が厚紙でなく通常の厚みの用紙であると判断された場合には（ステップＳ１１１でＮＯ）、予め規定された時間ｔ１の間、上記ステップＳ１０９の速度変化が継続される。
【００８２】
一方、搬送されてきた原稿が厚紙であると判断された場合には（ステップＳ１１１でＹＥＳ）、上記第４の制御が行なわれる。すなわち、この場合ＣＰＵ１５１は、予め厚紙に対応させて記憶している、時間ｔ１よりも短い時間ｔ２を変化時間として設定し、その時間ｔ２の間、上記ステップＳ１０９の速度変化を継続させる。このとき、ＣＰＵ１５１は用紙の厚みと変化時間ｔとの関係を予め記憶しておき、センサー信号から用紙厚みを算出してそれに対応した変化時間を設定するようにしてもよい。また、この例ではセンサー１１１から用紙の厚みを検出するものとしているが、センサー１１１は用紙の有無のみを検出するセンサーが用いられ、図示しない操作部からの原稿の厚みが指定されるものでもよい。
【００８３】
上記規定の時間、読取ローラーＲ１，Ｒ２の回転速度を同じ変化率で変化させた後（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ステップＳ１１５でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ１および読取ローラーＲ２の回転速度を初期速度である読取部での読取線速度と等しい回転速度に戻す。そして、次にセンサー信号が検出されるまで、つまり、次の原稿の先端がセンサー１１１の位置に達するまでその状態を維持し、次の原稿が検出されるたびに、同じ動作を繰り返す。
【００８４】
図９は、画像形成装置１００において上記第２の制御が行なわれる場合の制御の流れを表わしたフローチャートである。図９のフローチャートに表わされた制御もまた、ＣＰＵ１５１がメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００８５】
図９を参照して、ステップＳ２０１でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ１、読取ローラーＲ２、および読取ローラーＲ３の圧接力を、読取ローラーＲ２＜読取ローラーＲ１＝読取ローラーＲ３となるように回転力を設定し、それぞれのモーター駆動ＩＣ５１４，５１５，５１６に対して制御信号を出力する。また、初期速度として、読取部での読取線速度と等しい回転速度を設定し、それぞれのモーター駆動ＩＣ５１４，５１５，５１６に対して制御信号を出力する。
【００８６】
センサー１１１からセンサー信号の入力を受け付けると（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、つまり搬送されてきた原稿の先端がセンサー１１１の位置に達したことが検出されると、ステップＳ２０５でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ２への到達、および読取ローラーＲ３への到達を検出するためのタイマーをスタートさせる。ここでは、ＣＰＵ１５１はセンサー１１１の設置位置から読取ローラーＲ２までの距離を当該搬送速度で搬送される場合の所要時間と、センサー１１１の設置位置から読取ローラーＲ３までの距離を当該搬送速度で搬送される場合の所要時間とをそれぞれ予め記憶しておき、それぞれの時間になるまで計時する。
【００８７】
原稿の先端が読取ローラーＲ２に達したことが検出されると（ステップＳ２０７でＹＥＳ）、ステップＳ２０９でＣＰＵ１５１は、予め規定された変化率で、予め規定された時間、読取ローラーＲ１の回転速度を減速させると共に、同じ変化率で同じ時間、読取ローラーＲ２の回転速度を増速させる。この動作は、上記ステップＳ１０５〜Ｓ１０９と同じである。
【００８８】
上記規定の時間、読取ローラーＲ１，Ｒ２の回転速度を同じ変化率で変化させた後（ステップＳ２１１でＹＥＳ）、ステップＳ２１３でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ１および読取ローラーＲ２の回転速度を初期速度である読取部での読取線速度と等しい回転速度に戻す。
【００８９】
次に、原稿の先端が読取ローラーＲ３に達したことが検出されると（ステップＳ２１５でＹＥＳ）、ステップＳ２１７でＣＰＵ１５１は、予め規定された変化率で、予め規定された時間、読取ローラーＲ１の回転速度を減速させると共に、同じ変化率で同じ時間、読取ローラーＲ３の回転速度を増速させる。
【００９０】
上記規定の時間、読取ローラーＲ１，Ｒ３の回転速度を同じ変化率で変化させた後（ステップＳ２１９でＹＥＳ）、ステップＳ２２１でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ１および読取ローラーＲ３の回転速度を初期速度である読取部での読取線速度と等しい回転速度に戻す。そして、次にセンサー信号が検出されるまで、つまり、次の原稿の先端がセンサー１１１の位置に達するまでその状態を維持し、次の原稿が検出されるたびに、同じ動作を繰り返す。
【００９１】
図１０は、画像形成装置１００において上記第３の制御が行なわれる場合の制御の流れを表わしたフローチャートである。図１０のフローチャートに表わされた制御もまた、ＣＰＵ１５１がメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００９２】
図１０を参照して、ステップＳ３０１でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ１、読取ローラーＲ２、および読取ローラーＲ３の圧接力を、読取ローラーＲ２＜読取ローラーＲ１＝読取ローラーＲ３となるように回転力を設定し、それぞれのモーター駆動ＩＣ５１４，５１５，５１６に対して制御信号を出力する。また、初期速度として、読取部での読取線速度と等しい回転速度を設定し、それぞれのモーター駆動ＩＣ５１４，５１５，５１６に対して制御信号を出力する。
【００９３】
センサー１１１からセンサー信号の入力を受け付けると（ステップＳ３０３でＹＥＳ）、つまり搬送されてきた原稿の先端がセンサー１１１の位置に達したことが検出されると、ステップＳ３０５でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ３への到達を検出するためのタイマーをスタートさせる。ここでは、ＣＰＵ１５１はセンサー１１１の設置位置から読取ローラーＲ３までの距離を当該搬送速度で搬送される場合の所要時間とを予め記憶しておき、その時間になるまで計時する。
【００９４】
原稿の先端が読取ローラーＲ３に達したことが検出されると（ステップＳ３０７でＹＥＳ）、ステップＳ３０９でＣＰＵ１５１は、予め規定された変化率で、予め規定された時間、読取ローラーＲ１の回転速度を減速させると共に、同じ変化率で同じ時間、読取ローラーＲ３の回転速度を増速させる。この動作は、上記ステップＳ２１５〜Ｓ２１９と同じである。
【００９５】
上記規定の時間、読取ローラーＲ１，Ｒ３の回転速度を同じ変化率で変化させた後（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、ステップＳ３１３でＣＰＵ１５１は、読取ローラーＲ１および読取ローラーＲ３の回転速度を初期速度である読取部での読取線速度と等しい回転速度に戻す。そして、次にセンサー信号が検出されるまで、つまり、次の原稿の先端がセンサー１１１の位置に達するまでその状態を維持し、次の原稿が検出されるたびに、同じ動作を繰り返す。
【００９６】
＜実施の形態の効果＞
画像形成装置１００において上述のような動作が行なわれることで、搬送された原稿の先端が各読取位置の下流側の読取ローラーに達するタイミングで下流側の読取ローラーの回転速度が増速され、かつ、上流側の読取ローラーの回転速度が上述の増速分と同じ変化率で同じ期間減速される。そのため、原稿の先端が下流側の読取ローラーに突入した後に発生するたるみを解消する際の原稿の搬送速度が一定となる。つまり、読取位置上での該原稿の搬送速度が一定に保たれることになる。これにより、読取画像の画像伸びが抑えられ、読取画像の品質が向上する。
【００９７】
また、画像形成装置１００では表面側の読取位置よりも上流側に当該原稿の厚みを検出するための機構を有して、上述の読取ローラーの回転速度を変化させる期間を検出された紙厚に応じた期間とする。これにより、搬送された原稿のこしの差による焦点ずれの影響も防ぐことができ、より読取画像の品質を向上させることができる。
【００９８】
さらに、画像形成装置１００に上述の動作を実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピューターに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピューター読取可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピューターに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００９９】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピューターのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１００】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【０１０１】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【０１０２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０３】
１  ＡＤＦ、２  読取装置、１１  入力部、１２  Ａ／Ｄ変換部、１３  ＳＨ補正部、１４  明度・色差分離部、１５  シャープネス調整部、１６  ＨＶＣ調整部、１７  濃度補正部、１８  色空間変換部、１９  圧縮伸張部、３０  画像メモリー、３２  画像パラメーター設定、１０１，１１３  トレイ、１０２  ピックローラー、１０３  分離ローラー、１０４  中間ローラー、１０５  レジストローラー、１０６，１０７，１０８  読取ローラー、１０９  排紙ローラー、１１０  読取部、１１１  センサー、１１２  原稿束、１５０，２５０  制御装置、１５１，２５１  ＣＰＵ、１５２，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，２５２  モーター駆動ＩＣ、１６０，２６０  メモリー、２０１  露光ランプ、２０２  ミラー群、２０３  ＣＣＤセンサー、２０４  画像読取ガラス、２０５  駆動モーター、２１１  読取位置、２５３  画像処理部、２５４  画像入力部、３０１  給紙モーター、３０２  レジストモーター、３０３，３０４，３０５  読取モーター、３０６  排紙モーター、４０１，４０２  清掃部。
【図１】
2013013009.tif 000003
【図２】
2013013009.tif 000004
【図３】
2013013009.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013013009.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013013009.tif 000009
【図８】
2013013009.tif 000010
【図９】
2013013009.tif 000011
【図１０】
2013013009.tif 000012
【図１１】
2013013009.tif 000013