(57)【要約】【課題】画像形成装置の搬送路に滞留した紙材が、読み取り対象である原稿か、画像形成対象である記録材かを識別可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、原稿を読み取る読み取り手段と、記録材に画像を形成する画像形成手段と、原稿と記録材とを含む紙材が搬送される共通搬送路と、共通搬送路を含む搬送路にて紙材を搬送する搬送手段と、搬送路にて、紙材が滞留していることを検知する検知手段と、検知手段により紙材が滞留していることが検知された場合に、滞留している紙材が原稿か記録材かを識別する識別手段とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１０
2013235057.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を読み取る読み取り手段と、
記録材に画像を形成する画像形成手段と、
前記原稿と前記記録材とを含む紙材が搬送される共通搬送路と、
前記共通搬送路を含む搬送路にて前記紙材を搬送する搬送手段と、
前記搬送路にて、前記紙材が滞留していることを検知する検知手段と、
前記検知手段により前記紙材が滞留していることが検知された場合に、滞留している紙材が前記原稿か前記記録材かを識別する識別手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記識別手段は、前記搬送手段により搬送される紙材の搬送順序、搬送される紙材が前記原稿か前記記録材かを示す種別、及び紙材の搬送状態を示す管理情報を用いて、前記検知手段により前記紙材が滞留していることが検知された場合に、滞留している紙材が前記原稿か前記記録材かを識別することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検知手段により前記紙材が滞留していることが検知された場合に、紙材が滞留していること、及び滞留している紙材の種別を表示手段に表示することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送路を示す画面、及び滞留している紙材の前記搬送路における位置をさらに前記表示手段に表示することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読み取り手段による原稿の読み取り、及び前記画像形成手段による画像の形成が複合したジョブを行っているときに、前記検知手段により前記紙材が滞留していることが検知された場合に、前記ジョブの内容を示し、当該ジョブに付加された実行モードをさらに反映させた内容を前記表示手段に表示することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記搬送路は、前記読み取り手段が、前記原稿の一方の面を読み取るための搬送路と前記原稿の他方の面を読み取るために前記原稿を反転させるための搬送路とを含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像形成装置の原稿搬送式画像読み取り手段の原稿搬送系統と、印字紙に対する印字手段の印字紙搬送系統は互に独立に構成されている。
【０００３】
すなわち、原稿搬送系統と印字紙搬送系統は互に独立してそれぞれに、原稿または印字紙の給紙部、給紙手段、所定の搬送経路を構成するガイド部材などが設けられている。複数の搬送ローラ、同ローラへの駆動力伝達手段、駆動源であるモータ、同モータの駆動回路、及び排紙部などが設けられている。
【０００４】
このため、画像形成装置の全体的な機構構成の複雑化、コストの増大および装置サイズの大型化を避けられなかった。
【０００５】
これを解決するために、給紙部から排紙部に至る転写紙搬送経路中に画像読み取り手段を配設することで、原稿搬送系統と転写紙搬送系統とを共通利用することにより、小型化された装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８５８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示された装置は、例えば定着器と排紙部との間などの転写紙搬送経路に画像読み取り手段を配設するため、読み取り原稿の搬送経路が長く、原稿の読み取り時間を短くすることが構成上困難であった。
【０００８】
また、通常の印字時に使用する転写紙搬送経路中に読み取り手段が配設されているため、転写紙搬送経路に原稿が存在する場合には印字動作を行うことができない。このため、原稿の読み取り動作中には印字動作を停止しなくてはならなかった。
【０００９】
また、印字紙搬送経路中においては読み取り原稿と印字紙が滞留することがある。ユーザは、再読み取りを行わせるために、滞留した紙を取り除き、さらに、取り除いた紙を原稿給紙位置に再セットしなければならないが、滞留した紙のうち、どの紙が読み取り原稿で、どの紙が印字紙であるかを区別することが困難となる。
【００１０】
本発明の目的は、画像形成装置の搬送路に滞留した紙材が、読み取り対象である原稿か、画像形成対象である記録材かを識別可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の画像形成装置は、原稿を読み取る読み取り手段と、記録材に画像を形成する画像形成手段と、前記原稿と前記記録材とを含む紙材が搬送される共通搬送路と、前記共通搬送路を含む搬送路にて前記紙材を搬送する搬送手段と、前記搬送路にて、前記紙材が滞留していることを検知する検知手段と、前記検知手段により前記紙材が滞留していることが検知された場合に、滞留している紙材が前記原稿か前記記録材かを識別する識別手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、画像形成装置の搬送路に滞留した紙材が、読み取り対象である原稿か、画像形成対象である記録材かを識別可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１における画像形成装置で、両面印刷が終了するまでの過程を説明するための図である。
【図３】図１における画像形成装置で、原稿の表面が読み取られるまでの過程を説明するための図である。
【図４】図１における画像形成装置で、原稿の表面が読み取られた後の原稿Ｇについて説明するための図である。
【図５】図１における画像形成装置で、原稿の裏面を読み取る過程を説明するための図である。
【図６】図１における画像形成装置で、原稿の裏面の読み取り終了時について説明するための図である。
【図７】図１における画像形成装置で、表面が印刷される過程を説明するための図である。
【図８】図１における電装の概略構成、及びその周辺装置を示す図である。
【図９】図８における表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１０】図８におけるＣＰＵが、異常発生時に両面搬送路に滞留している紙が記録シートＳなのか原稿Ｇなのかを識別する方法について説明するための図である。
【図１１】図８におけるＣＰＵが、異常発生時に両面搬送路に滞留している紙が記録シートＳなのか原稿Ｇなのかを識別する方法について説明するための図である。
【図１２】図８における表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【図１３】第３の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図１４】図８における表示部に表示される画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。なお、以下の説明では、記録シート（記録材）に画像を形成することを印刷と表現することがある。
【００１５】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１には、両面搬送路８０、原稿専用搬送路８１、及び画像形成搬送路８３が備えられている。このうち、両面搬送路８０は、読み取り対象である原稿と画像形成対象である記録シートとを含む紙材が搬送される共通搬送路に対応し、例えば両面印刷時に用いられる搬送路である。原稿専用搬送路８１は、読み取り対象である原稿を搬送するために用いられる。そして、画像形成搬送路８３は、記録紙に画像が印刷される際に記録紙が搬送される搬送路である。
【００１７】
これらの搬送路において、記録紙は、ピックアップローラ３１、搬送ローラ４０，４１，４２，４３，４４、加熱ローラ５１，５２、排紙ローラ６０、両面フラッパ６１、スイッチバックフラッパ８２などによって搬送される。このうち、ピックアップローラ９１と分離部９２は、第２給紙部９０に収納された原稿を、１枚ずつ搬送ローラ４１に搬送する。また、原稿は、搬送ローラ４４により第２排紙部１１０に排紙される。
【００１８】
さらに、原稿を読み取る読み取り手段としての画像読み取り部１００は回転可能となっている。具体的には、白基準部材１０１、両面搬送路８０、及び原稿専用搬送路８１に対面可能なように回転可能となっている。さらに、両面搬送路８０には紙センサ８５０，８５１を設けている。紙センサ８５０，８５１は、これらの紙センサ上を通過する記録シートＳまたは原稿Ｇの存在を検知する。この紙センサ８５０，８５１は、搬送路において、紙材が滞留していることを検知する検知手段に対応する。
【００１９】
また、電装８００は、画像形成装置１全体を制御する。この電装８００の構成については後述する。
【００２０】
以下、図１〜図７を用いて記録シートの動きを中心に画像形成装置１について説明する。まず、この図１では、片面印刷が完了するまでの過程、または両面印刷で片面まで印刷されるまでの過程を説明する。
【００２１】
図１において、画像形成装置１の中央には、記録材に画像を形成する画像形成手段としての像担持体である回転可能な感光ドラム１０と、感光ドラム１０と並接し、トナーを保持しながら回転する現像ローラ１１とが配置されている。
【００２２】
不図示のホストコンピュータや操作部などから印刷を指示する印刷信号を受信すると、光学ユニット２が具備する発光部２１が、回転する感光ドラム１０の表面にレーザ光を照射する。レーザ光を照射された感光ドラム１０の表面は、電荷による潜像画像が形成される。
【００２３】
現像ローラ１１が回転しながら、感光ドラム１０表面の潜像画像に、保持しているトナーを供給すると、感光ドラム１０の表面には、トナー画像が形成される。
【００２４】
一方、第１給紙部３０に収納された記録シートＳは、ピックアップローラ３１と分離部３２により、１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。搬送ローラ４０は、感光ドラム１０の表面のトナー画像と記録シートＳの先端位置のタイミングを合わせるように、記録シートＳを転写部１５へと搬送する。
【００２５】
感光ドラム１０の回転により転写部１５に搬送されるトナー画像は、転写部１５に付与される印加バイアスと圧力によって、記録シートＳに転写される。さらに、転写部１５は、記録シートＳを定着部５０に搬送する。
【００２６】
定着部５０では、回転可能な加熱ローラ５１からの熱と、加熱ローラ５１と対向し、回転可能な加圧ローラ５２の圧力が、トナー画像を記録シートＳに定着させる。トナー画像を定着された記録シートＳは、排紙ローラ６０に搬送される。
【００２７】
片面印刷の場合、排紙ローラ６０は記録シートＳをそのまま機外へ搬送し、記録シートＳは第１排紙部７０に積載されることで片面印刷が終了する。印刷済み記録シートの整列性を高めるため、第１排紙部７０は排紙口付近から記録シート排出方向に向けてゆるやかな上り勾配が設けられている。
【００２８】
一方、両面印刷の場合、記録シートＳは、排紙ローラ６０により機外へは搬送されずに、図２で説明するようにスイッチバックされることとなる。
【００２９】
図２は、図１における画像形成装置１で、両面印刷が終了するまでの過程を説明するための図である。
【００３０】
図１に引き続き、排紙ローラ６０により記録シートＳが搬送されているときに、両面フラッパ６１において記録シートＳの後端が通過すると、両面フラッパ６１は搬送路を切り替える。その後、排紙ローラ６０は逆回転し、記録シートＳを両面搬送路８０へ搬送することで、記録シートＳをスイッチバックさせる。
【００３１】
スイッチバックされた記録シートＳは、搬送ローラ４１を介して画像読み取り部１００に搬送される。その後、記録シートＳは、搬送ローラ４２，４０に搬送され、再び転写部１５へ搬送され、トナー画像の転写、定着を経て、第１排紙部７０に積載されることで両面印刷が終了する。
【００３２】
以下の図３〜図７では、画像形成装置１が、原稿の両面を読み取り、両面に印刷する過程が説明される。
【００３３】
図３は、図１における画像形成装置１で、原稿の表面が読み取られるまでの過程を説明するための図である。
【００３４】
図３において、第２給紙部９０に収納された原稿Ｇは、ピックアップローラ９１と分離部９２により、１枚ずつ搬送ローラ４１に搬送される。
【００３５】
一方、画像読み取り部１００は、第２給紙部９０から給紙された原稿Ｇの原稿表面である第１面の読み取り開始前までに、白基準部材１０１への点灯と、白基準値の修正を行った後、両面搬送路８０に対面する位置に回転する。搬送ローラ４１は、原稿Ｇを、画像読み取り部１００に搬送する。
【００３６】
このとき既に画像読み取り部１００は第２の読取位置である両面搬送路８０に対面する位置に待機しており、原稿Ｇの片面は画像読み取り部１００により読み取られる。画像読み取り部１００で読み取られた画像データは、後述する画像メモリ８０４（図８参照）に原稿第１面の画像データとして記憶される。
【００３７】
尚、白基準部材１０１は、下向きに配置されており、ごみ付着に対する配慮がなされていることを追記しておく。
【００３８】
図４は、図１における画像形成装置１で、原稿の表面が読み取られた後の原稿Ｇについて説明するための図である。
【００３９】
図４において、画像読み取り部１００を通過した原稿Ｇは、搬送ローラ４２に搬送される。搬送ローラ４２は、原稿Ｇの後端がスイッチバックフラッパ８２を通過した時点で停止する。よって、原稿Ｇは搬送ローラ４２に挟持された状態で停止している。この状態から、所定時間の経過後、原稿Ｇは原稿専用搬送路８１へ搬送される。
【００４０】
具体的に、画像読み取り部１００は、原稿の第２面の読み込みを行うために、原稿専用搬送路８１に対面する方向に回転する途中の白基準部材１０１に対面する位置で、白基準部材１０１から白基準画像と黒基準画像を読み取る。画像読み取り部１００は、原稿裏面である第２面の読み取り開始前までに白基準部材１０１から白基準画像と黒基準画像を読み取る。
【００４１】
図５は、図１における画像形成装置１で、原稿の裏面を読み取る過程を説明するための図である。
【００４２】
図５において、スイッチバックフラッパ８２が両面搬送路８０から原稿専用搬送路８１に原稿Ｓの搬送先を切り替えるとほぼ同時に、画像読み取り部１００は、第１の読取位置である原稿専用搬送路８１に対面する位置に回転する。
【００４３】
搬送ローラ４２が逆回転すると、原稿Ｇは、原稿専用搬送路８１に沿って、画像読み取り部１００に搬送される。
【００４４】
原稿Ｇが画像読み取り部１００に搬送され通過することで、第２面を読み取り、画像メモリ８０４に第２面の画像データとして記憶する。
【００４５】
一方、第１給紙部３０から給紙された記録シートＳは１枚ずつ搬送ローラ４０に搬送される。それとほぼ同時に画像メモリ８０４に記憶された原稿Ｇの第２面の画像データを基に発光部２１によって潜像画像が感光ドラム１０に形成される。
【００４６】
次に記録シートＳは転写部１５で潜像画像により形成されたトナー画像が転写されたのち、定着部５０などを搬送され、第２面の印刷が終了する。このように、まず裏面が印刷されることとなる。
【００４７】
なお、図５では第２面の画像データの読み取り開始とともに記録シートＳの給紙を開始しているが、第２面の画像データを読み取ったのちに記録シートＳを搬送しても良い。このように、搬送路は、画像読み取り部１００が、原稿の一方の面を読み取るための搬送路と原稿の他方の面を読み取るために原稿を反転させるための搬送路とを含む。
【００４８】
図６は、図１における画像形成装置１で、原稿の裏面の読み取り終了時について説明するための図である。
【００４９】
読み取りが終了した原稿Ｇは、搬送ローラ４３，４４に搬送され、機外へ排出されることで第２排紙部１１０に積載される。スイッチバックフラッパ８２は、原稿Ｇの後端が通過すると、記録シートＳが搬送ローラ４０の方向に搬送されるように、記録紙Ｓの搬送先を原稿専用搬送路８１から両面搬送路８０へ切り替える。
【００５０】
第２面の印刷が終了した記録シートＳは、排紙ローラ６０が逆回転することによって、両面搬送路８０に向けて搬送される。
【００５１】
図７は、図１における画像形成装置１で、表面が印刷される過程を説明するための図である。
【００５２】
図７において、両面搬送路８０に搬送された記録シートＳは、反転している画像読み取り部１００を通過し、搬送ローラ４２を介して、搬送ローラ４０に搬送される、さらに、破線で記載されている記録シートＳに示されるように、再び転写部１５へ搬送される。既に記録シートＳには、第２面の印刷が終了しており、画像メモリ８０４に記憶された第１面の画像データを基に発光部２１によって潜像画像が感光ドラム１０に形成される。
【００５３】
次に記録シートＳは転写部１５で潜像画像により形成されたトナー画像が転写されたのち、定着部５０などを搬送され、第１面の印刷が終了する。こうして両面に画像が印刷された記録シートＳは、機外に排紙され、第１排紙部７０に積載される。
【００５４】
以上説明した図７では破線で記載されている記録シートＳが再び転写部１５へ搬送されているが、本実施の形態では、図４に記載されている原稿Ｇを再び転写部１５へ搬送することもできる。転写部１５へ搬送される原稿Ｇは、図１及び図２で示す記録シートＳと同様に搬送される。
【００５５】
図８は、図１における電装８００の概略構成、及びその周辺装置を示す図である。
【００５６】
図８において、電装８００は、ＣＰＵ８０１、高電圧電源部８１０、低電圧電源部８１１、プログラムメモリ８０３、ＡＳＩＣ８０２、及び画像メモリ８０４で構成される。ＣＰＵは、Central Processing Unitの略である。ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略である。
【００５７】
このうち、プログラムメモリ８０３には、各種プログラムやデータが記憶され、画像メモリ８０４には、上述したように画像を示す画像データが記憶される。
【００５８】
ＣＰＵ８０１は、プログラムメモリ８０３に記憶された各種プログラムやデータに従って動作することで、画像形成装置１全体を制御する。また、図８に示されるように、ＣＰＵ８０１は、高電圧電源部８１０、低電圧電源部８１１、定着部５０、両面フラッパソレノイド８２０、スイッチバックソレノイド８２１と接続されている。また、ＣＰＵ８０１は、紙センサ８５０，８５１、表示部８６０（表示手段）、操作部８７０、プログラムメモリ８０３、及びＡＳＩＣ８０２と接続されている。
【００５９】
高電圧電源部８１０は、ＣＰＵ８０１の指示により、電子写真プロセスに必要な１次帯電、現像、１次転写、２次転写バイアスを制御する。
【００６０】
低電圧電源部８１１は、ＣＰＵ８０１の指示により、定着部５０に電源を供給する。ＣＰＵ８０１は、定着部５０に設けられたサーミスタ（図示せず）により温度をモニタし、定着温度を一定に保つように低電圧電源部８１１を制御する。
【００６１】
両面フラッパソレノイド８２０は、ＣＰＵ８０１の指示により、両面フラッパ６１を駆動する。また、スイッチバックソレノイド８２１は、ＣＰＵ８０１の指示により、スイッチバックフラッパ８２を駆動する。
【００６２】
記録シート給紙ソレノイド８２２は、ＣＰＵ８０１の指示により、記録シートＳを給紙する際に、ピックアップローラ３１を駆動する。ＣＰＵ８０１の指示により、原稿給紙ソレノイド８２３は、原稿を給紙する際にピックアップローラ９１を駆動する。
【００６３】
紙センサ８５０，８５１は、これらの紙センサを通過する記録シートＳまたは原稿Ｇの存在を光学的に検知した検知結果をＣＰＵ８０１に送信する。
【００６４】
表示部８６０は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や液晶ディスプレイで構成され、ＣＰＵ８０１の指示により、ユーザに対して種々の情報を表示する。この表示部８６０は画像形成装置１の外に設けられていてもよい。
【００６５】
操作部８７０は、ユーザの操作内容をＣＰＵ８０１に送信する。また、ＣＰＵ８０１は、ユーザ操作に伴い操作部８７０から送信されるコピーコマンドを受信すると、原稿読取動作と印刷動作を組み合わせて制御する。なお、操作部８７０は片面印刷、両面印刷、縮小レイアウト、ページ印字や部数印字などの画像合成、変倍などの実行モードが指定可能なユーザインタフェースを持つ。上記縮小レイアウトとは、複数ページを１ページに割り当てるもので、また変倍は原稿サイズと記録シートのサイズ違いによる変倍も含む。さらに、操作部８７０は、ユーザにより指定された変倍などの実行モードをコピーコマンドに付加する。
【００６６】
また、既出の光学ユニット２は、ＡＳＩＣ８０２を介してＣＰＵ８０１に接続されている。ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して光学ユニット２におけるポリゴンミラー、モータ及びレーザ発光素子などに対し、感光ドラム１０の表面にレーザ光を走査することにより所望の静電潜像を描く。そのために、ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２に対して制御信号を出力し、光学ユニット２を制御する。
【００６７】
メインモータ８３０は、ＡＳＩＣ８０２を介したＣＰＵ８０１の指示により、記録シートＳを搬送するために搬送ローラ４０、感光ドラム１０、転写部１５、加熱ローラ５１、加圧ローラ５２を駆動する。
【００６８】
両面駆動モータ８４０は、ＡＳＩＣ８０２を介したＣＰＵ８０１の指示により、ピックアップローラ９１と搬送ローラ４１，４２，４３，４４を駆動する。メインモータ８３０及び両面駆動モータ８４０は、共通搬送路を含む搬送路において紙材を搬送する搬送手段に対応する。
【００６９】
なお、ＡＳＩＣ８０２は、ＣＰＵ８０１の指示に基づいて光学ユニット２のモータ速度制御、メインモータ８３０、及び両面駆動モータ８４０の速度制御を行う。ＡＳＩＣ８０２は、各モータが回転するごとに出力されるパルス信号であるタック信号を検出して、タック信号の間隔が所定の間隔となるように、各モータに対し加速又は減速信号を出力することによりモータの速度を制御する。
【００７０】
また、画像読み取り部１００はＡＳＩＣ８０２に接続されている。画像読み取り部１００とＡＳＩＣ８０２との間で各種信号がやり取りされるが、これについては後述する。
【００７１】
このように、ＡＳＩＣ８０２を用いて電装８００を構成したほうが、ＣＰＵ８０１の制御負荷の低減が図れるメリットがある。
【００７２】
図８に示される構成を用いて、改めて印刷時及び原稿読み取り時の動作について説明する。まず印刷時の動作について説明する。印刷信号をＣＰＵ８０１が受信すると、メインモータ８３０、両面駆動モータ８４０、記録シート給紙ソレノイド８２２を駆動して記録シートＳを搬送する。
【００７３】
記録シートＳは、転写部１５により感光ドラム１０の表面に形成されたトナー像が転写された後、定着部５０によりトナー像が定着されてから、排紙ローラ６０により第１排紙部７０へ排出される。
【００７４】
トナー画像を定着させる際、ＣＰＵ８０１は、定着部５０に対して低電圧電源部８１１を介して所定の電力を供給することよって所望の熱量を発生させて記録シートＳに与えることで、トナー画像を記録シートに融着し定着させる。
【００７５】
次に原稿読み取り時の動作について説明する。まずＣＰＵ８０１は、不図示のホストコンピュータや操作部などから原稿読み取りを指示するスキャンコマンドを受信する。そして、ＣＰＵ８０１は、両面フラッパソレノイド８２０、両面駆動モータ８４０を駆動し、原稿給紙ソレノイド８２３を動作させることで、両面駆動モータ８４０のトルクをピックアップローラ９１に伝達させ、原稿Ｇを搬送する。
【００７６】
ＣＰＵ８０１は、ＡＳＩＣ８０２を介して画像読み取り部１００から読み取った画像データをＡＳＩＣ８０２に接続されている画像メモリ８０４に記憶する。その後、ＣＰＵ８０１は、スイッチバックソレノイド８２１を駆動して、スイッチバックフラッパ８２を原稿専用搬送路８１側に倒し、両面駆動モータ８４０を反転し、原稿Ｇを第２排紙部１１０まで搬送をする。
【００７７】
次に、原稿読取動作中、及び印刷動作中に異常が発生したときの動作について説明する。なお、ここでは原稿Ｇ及び記録紙Ｓを単に紙と表現する。
【００７８】
ＣＰＵ８０１は紙センサ８５０から送信された検知結果に基づき、紙検知なしの状態から紙検知ありの状態に変化したときに、両面搬送路８０を紙が搬送中であると判断する。
【００７９】
また、ＣＰＵ８０１は紙センサ８５１から送信された検知結果に基づき、紙検知ありの状態から紙検知なしの状態に変化したときに、紙が両面搬送路８０から排出され、搬送が終了したと判断する。
【００８０】
ＣＰＵ８０１は紙の搬送中状態が一定期間Ｔ以上経過すると、両面搬送路８０に紙が滞留していると判断する。なお、この一定期間Ｔは、紙の搬送速度と両面搬送路８０の長さから求められる時間に基づくものである。
【００８１】
また、メインモータ８３０または両面駆動モータ８４０は自身のトルクの異常を検出すると、その検出結果をＣＰＵ８０１に伝達し、ＣＰＵ８０１は当該伝達を受けた場合に異常が発生していると判断する。
【００８２】
ＣＰＵ８０１は異常が発生していると判断すると、メインモータ８３０、及び両面駆動モータ８４０の駆動を中止して、搬送中である紙の搬送動作を止める。さらに、ＣＰＵ８０１は紙センサ８５０，８５１から送信された検知結果に基づき、紙が滞留していることを表示部８６０に送信する。
【００８３】
表示部８６０はＣＰＵ８０１からの送信内容に基づき、滞留している紙が記録シートＳなのか、原稿Ｇなのかを区別して表示するよう構成されている。
【００８４】
図９は、図８における表示部８６０に表示される画面の一例を示す図である。
【００８５】
図９（Ａ）は、表示部８６０がＣＰＵ８０１から原稿Ｇが滞留していることを受信したときに表示する画面を示している。また、図９（Ｂ）は、表示部８６０がＣＰＵ８０１から記録シートＳが滞留していることを受信したときに表示する画面を示している。このように、本実施の形態では、紙材が滞留していることが検知された場合に、紙材が滞留していること、及び滞留している紙材の種別を表示部８６０に表示することで、滞留している紙が原稿Ｇか記録シートＳかを明示するようになっている。
【００８６】
図１０、図１１は、図８におけるＣＰＵ８０１が、異常発生時に両面搬送路８０に滞留している紙が記録シートＳなのか原稿Ｇなのかを識別する方法について説明するための図である。
【００８７】
図１０において、管理キュー１０００が示されている。この管理キュー１０００は、ＣＰＵ８０１が両面搬送路８０を搬送する記録シートＳ及び原稿Ｇを管理するためのキューであり、プログラムメモリ８０３に記憶される。
【００８８】
ＣＰＵ８０１は、管理キュー１０００に対して、両面搬送路８０を搬送する順に記録シートＳまたは原稿Ｇを登録する。この管理キュー１０００には、同図に示されるように、紙１枚ごとに、「紙ＩＤ」、「種別」、及び「状態」が登録される。
【００８９】
「紙ＩＤ」は、紙を識別するためのＩＤであり、記録シートの場合はＳが用いられ、原稿の場合はＧが用いられる。また、「種別」は、紙が記録シートＳであるか、または原稿Ｇであるかを示している。さらに、「状態」は、両面搬送路８０における搬送状態を示し、その搬送状態は搬送前、または搬送中で示される。この「状態」は、紙センサ８５０，８５１から送信された検知結果により書き換わる。上述した管理キュー１０００は、管理情報に対応する。そして、管理キュー１０００には、上述したように搬送される紙材の搬送順序、搬送される紙材が原稿か記録シートかを示す種別、及び紙材の搬送状態が示されている。
【００９０】
図１０（Ａ）は、第２給紙部９０に格納された先頭の原稿Ｇが両面搬送路８０に搬送されるまでの管理キュー１０００を示している。
【００９１】
ＣＰＵ８０１は、先頭の原稿Ｇ１を管理キュー１０００に登録し、両面搬送路８０に対して原稿Ｇ１の搬送を開始する。なお、ＣＰＵ８０１は、「状態」が搬送前の紙のうち、最も登録順が若い紙から搬送を開始する。
【００９２】
図１０（Ｂ）は、原稿Ｇ１が搬送中である場合の管理キュー１０００を示す図である。
【００９３】
図１０（Ａ）に示される状態から、ＣＰＵ８０１は、紙センサ８５０から送信された検知結果に基づき、両面搬送路８０を原稿Ｇ１が搬送中であると判断すると、図１０（Ｂ）に示されるように、原稿Ｇ１の「状態」を搬送中に書き換える。
【００９４】
図１０（Ｃ）は、記録シートＳ１が登録された場合の管理キュー１０００を示す図である。
【００９５】
図１０（Ｂ）に示される状態から、原稿Ｇ１の搬送が開始されると、ＣＰＵ８０１は原稿Ｇ１の画像をコピーする記録シートＳ１を、図１０（Ｃ）に示されるように管理キュー１０００に登録する。
【００９６】
図１０（Ｃ）に示された状態では、記録シートＳ１の「状態」が搬送前であり、また「状態」が搬送前であるものは記録シートＳ１しかないので、ＣＰＵ８０１は、記録シートＳ１の搬送を開始する。
【００９７】
図１１（Ａ）は、原稿Ｇ１が消去され、原稿Ｇ２が登録された場合の管理キュー１０００を示す図である。
【００９８】
ＣＰＵ８０１は紙センサ８５１から送信された検知結果に基づき、搬送中であった原稿Ｇ１が搬送完了したと判断すると、図１１（Ａ）に示されるように、原稿Ｇ１を消去することで、管理不要となった原稿Ｇ１を管理対象外とする。また、ＣＰＵ８０１は、第２給紙部９０に格納された次の原稿Ｇ２の搬送を行うために、図１１（Ａ）に示されるように、管理キュー１０００に原稿Ｇ２を登録する。
【００９９】
さらに、図１１（Ａ）に示される状態から、ＣＰＵ８０１は記録シートＳ１を搬送し、管理キュー１０００の記録シートＳ１の「状態」を搬送中に書き換える（図示せず）。
【０１００】
図１１（Ｂ）は、記録シートＳ１が消去され、記録シートＳ２が登録された場合の管理キュー１０００を示す図である。
【０１０１】
ＣＰＵ８０１は、「状態」が搬送前であり、最も登録順序が若い原稿Ｇ２を搬送する。また、ＣＰＵ８０１は紙センサ８５１から送信された検知結果に基づき、搬送中であった記録シートＳ１の搬送が終了したと判断すると、図１１（Ｂ）に示されるように記録シートＳ１を消去する。
【０１０２】
さらに、ＣＰＵ８０１は、図１１（Ｂ）に示されるように原稿Ｇ２の画像をコピーする記録シートＳ２を管理キュー１０００に登録する。
【０１０３】
ＣＰＵ８０１は、以降の記録シートＳ及び原稿Ｇも同様に制御を行うことで、両面搬送路８０を搬送する記録シートＳ及び原稿Ｇを管理する。
【０１０４】
図１１（Ｃ）は、原稿Ｇ１の搬送が完了し、読み取った原稿Ｇ１の画像を複写する記録シートＳ１が搬送中である時の管理キュー１０００を示している。
【０１０５】
なお、この図１１（Ｃ）に示される管理キュー１０００は、図１０、図１１（Ａ）（Ｂ）を用いて今まで説明した一連の処理に続くものではない。
【０１０６】
この図１１（Ｃ）に示される管理キュー１０００は、原稿Ｇを読み取って記録シートＳの両面に複写し、さらに当該記録シートＳを両面搬送路８０に搬送して、記録シートＳに複写した画像を読み取る場合に生じる管理キュー１０００を示している。
【０１０７】
ＣＰＵ８０１は、読み取った原稿Ｇ１の画像をコピーするために記録シートＳ１（印刷用）を管理キュー１０００に登録すると同時に記録シートＳ１にコピーする画像をさらに読み取るために記録シートＳ１（読み取り用）を登録する。
【０１０８】
ＣＰＵ８０１は、原稿Ｇ１の搬送が終了すると、図１１（Ｃ）に示されるように、原稿Ｇ１を管理キュー１０００から消去し、新たに原稿Ｇ２を登録する。
【０１０９】
図１１（Ｃ）に示される管理キュー１０００において、最初に印刷用としての記録シートＳ１が搬送され、記録シートＳ１への印刷が終了すると、この印刷が終了した記録シートＳ１を今度は読み取り用の記録シートＳ１として搬送することとなる。
【０１１０】
以上説明した管理キュー１０００により、ＣＰＵ８０１は、滞留している紙が記録シートＳなのか原稿Ｇなのかを識別することができる。
【０１１１】
具体的に、ＣＰＵ８０１が両面搬送路８０に紙が滞留していると判断すると、管理キュー１０００を参照し、「状態」が搬送中となっている紙の「種別」に基づいて、滞留している紙が記録シートＳなのか原稿Ｇなのかを識別する。そして、この識別結果を表示部８６０に送信する。
【０１１２】
一例として、両面搬送路８０に紙が滞留していると判断したときに、参照する管理キュー１０００が図１１（Ａ）に示される管理キュー１０００であった場合、ＣＰＵ８０１は、記録シートＳ１が滞留していると識別する。このように、ＣＰＵ８０１は、紙センサ８５０，８５１により紙材が滞留していることが検知された場合に、滞留している紙材が原稿か記録シートかを識別する識別手段に対応する。
【０１１３】
このように、本実施の形態では、紙材が滞留していることを検知し、紙材が滞留していることが検知された場合に、滞留している紙材が原稿か前記記録材かを識別可能となっている。
【０１１４】
［第２の実施の形態］
第２の実施の形態では、図９の表示画面の変形例を示し、画像形成装置１の構成などについては第１の実施の形態と同様である。また、画像形成装置１は、原稿Ｇのサイズと記録シートＳのサイズが検知可能なように構成されている。
【０１１５】
ＣＰＵ８０１は、操作部８７０から受信したコピーコマンドのような、原稿の読み取り、及び画像の形成が複合したジョブに付加された実行モードをプログラムメモリ８０３に記憶する。ＣＰＵ８０１は、両面搬送路８０に紙が滞留していると判断すると、記憶した実行モードを参照して、原稿Ｇとコピーされた記録シートＳが異なっているか判断する。
【０１１６】
図１２は、図８における表示部８６０に表示される画面の一例を示す図である。
【０１１７】
そして、図１２（Ａ）は、原稿Ｇのサイズと記録シートＳのサイズとが異なっている場合に、図８における表示部８６０に表示される画面の一例を示す図である。
【０１１８】
ＣＰＵ８０１は原稿Ｇのサイズと記録シートＳのサイズが異なっていると判断すると、この判断結果を表示部８６０に送信し、表示部８６０が図１２（Ａ）に示される画面を表示する。
【０１１９】
なお、図１２（Ａ）では原稿ＧがＡ３サイズであって、記録シートＳがＡ３以外のサイズである例を示している。
【０１２０】
また、原稿Ｇのサイズ及び記録シートＳのサイズが、実行モードとして指定されるように構成され、ＣＰＵ８０１はこの実行モードで指定されたサイズを元に原稿Ｇのサイズと記録シートＳのサイズが異なっているか否かを判断するようにしてもよい。
【０１２１】
図１２（Ｂ）は、原稿Ｇの画像と記録シートＳに印刷された画像が異なっている場合に、図８における表示部８６０に表示される画面の一例を示す図である。
【０１２２】
ＣＰＵ８０１はプログラムメモリ８０３に記憶されている実行モードを参照し、スタンプ印字の指定があると判断すると、この判断結果を表示部８６０に送信し、表示部８６０が図１２（Ｂ）に示される画面を表示する。
【０１２３】
さらに、ＣＰＵ８０１は、部数印字などのその他の画像合成、縮小レイアウト、変倍の指定から原稿Ｇの画像と記録シートＳに印刷された画像が異なっていると判断してもよい。
【０１２４】
なお、ＣＰＵ８０１がコピーコマンドを受信した場合だけでなく印刷を指示するプリントコマンドやスキャンを指示するスキャンコマンドを受信したことで、同時に原稿読取動作と印刷動作を制御する場合においても図１２に示した画面を表示するようにしてもよい。このように、本実施の形態では、原稿の読み取り、及び画像の形成が複合したジョブを行っているときに、紙材が滞留していることが検知された場合に、ジョブの内容を示し、ジョブに付加された実行モードをさらに反映させた内容を表示部８６０に表示する。ここで反映させた内容は、図１２では、紙のサイズと印字スタンプを含む内容である。
【０１２５】
［第３の実施の形態］
第２の実施の形態では、図９の表示画面の変形例を示し、画像形成装置１の構成などについては第１の実施の形態で示した構成に、さらに紙センサが追加された構成となっている。
【０１２６】
図１３は、第３の実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
【０１２７】
図１３において、画像形成装置１は、新たに紙センサ８５３，８５４，８５５が追加された構成となっており、他の構成は第１の実施の形態と同様である。新たに紙センサ８５３，８５４，８５５も上述した紙センサ８５０，８５１と同じく、これらセンサを通過する記録シートＳまたは原稿Ｇの存在を光学的に検知した検知結果をＣＰＵ８０１に送信する。
【０１２８】
紙センサ８５３により、搬送ローラ４２と搬送ローラ４０間の紙詰まりが検知される。紙センサ８５４により、搬送ローラ４０と定着部５０間の紙詰まりが検知される。紙センサ８５５により、搬送ローラ４０と定着部５０間の紙詰まりが検知される。
【０１２９】
従って、他の実施の形態と比較して、ＣＰＵ８０１はより多くの位置で紙詰まりを検知することができる。
【０１３０】
図１４は、図８における表示部８６０に表示される画面の一例を示す図である。
【０１３１】
図１４において示される画面は、図９，１２で示した画面と異なり、画像形成装置１の搬送路が示され、さらにどの位置で紙詰まりが発生しているかが示されているため、ユーザにとっては非常にわかりやすい表示となっている。
【０１３２】
さらに、図１０，１１で説明したように、紙が原稿Ｇか記録シートＳかを判定可能であるので、画面に示される搬送路の紙が原稿Ｇか記録シートＳかを表示することも可能である。このように、本実施の形態では、搬送路を示す図、及び滞留している紙材の搬送路における位置をさらに表示部８６０に表示する。
【０１３３】
以上の説明したように、本実施の形態では、画像形成搬送路８３とは異なる既存の両面搬送経路と、原稿搬送経路とを兼ねることで安価で、読み取り時においても印刷可能で、読み取り時間の短縮可能な、画像形成装置を提供することができる。
【０１３４】
また、搬送路に滞留した紙材の種別をユーザが区別できるようにすることで、滞留時のユーザビリティを向上することができる。
【０１３５】
例えば、滞留した紙材が読み取り原稿である場合は、滞留した紙材を取り除き、さらに、取り除いた紙材を再読み取りのために原稿給紙位置に再セットする。滞留した紙材が記録紙である場合は紙を取り除く。このように滞留した紙材の種別に応じて復旧手順が異なるケースにおいて、ユーザが行うべき復旧手順が容易に判断可能となる。
【符号の説明】
【０１３６】
１  画像形成装置
１０  感光ドラム
１１  現像ローラ
１５  転写部
２１  発光部
３０  第１給紙部
５０  定着部
５１  加熱ローラ
５２  加圧ローラ
６０  排紙ローラ
６１  両面フラッパ
８０  両面搬送路
８１  原稿専用搬送路
８３  画像形成搬送路
１００  画像読み取り部
８００  電装
８０１  ＣＰＵ
８０２  ＡＳＩＣ
８０３  プログラムメモリ
８０４  画像メモリ
８５０，８５１  紙センサ
【図１】
2013235057.tif 000003
【図２】
2013235057.tif 000004
【図３】
2013235057.tif 000005
【図４】
2013235057.tif 000006
【図５】
2013235057.tif 000007
【図６】
2013235057.tif 000008
【図７】
2013235057.tif 000009
【図８】
2013235057.tif 000010
【図９】
2013235057.tif 000011
【図１０】
2013235057.tif 000012
【図１１】
2013235057.tif 000013
【図１２】
2013235057.tif 000014
【図１３】
2013235057.tif 000015
【図１４】
2013235057.tif 000016