(57)【要約】      （修正有）【課題】充填されたトレイの貯蔵及び搬送時とトレイの排出時においてトレイの操作を簡素化し、確実で効率的に形成する。【解決手段】トレイに装着可能な蓋が設けられており、この蓋が、幅の狭い側と幅の広い側を備えるフレームとシャッタ２６とを有し、シャッタ２６が、フレーム内に案内され、フレームに対して相対的に直線運動可能であること、を特徴とする、操作すべきトレイが、少なくとも１つの底壁１７と２つの側壁１８，１９と１つの後壁２０とを有する、タバコ加工産業の棒状の物品の搬送及び／又は貯蔵をするためのトレイ用のトレイ操作補助具と、このようなトレイ操作補助具を有するトレイと、このようなトレイの自動的な排出をするために形成及び装置されたトレイ排出マガジンと、このようなトレイ排出マガジンを有するトレイ排出装置。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作すべきトレイ（１１）が、少なくとも１つの底壁（１７）と２つの側壁（１８，１９）と１つの後壁（２０）とを有する、タバコ加工産業の棒状の物品の搬送及び／又は貯蔵をするためのトレイ（１１）用のトレイ操作補助具（１３）において、
トレイ（１１）に装着可能な蓋（２２）が設けられており、この蓋（２２）が、幅の狭い側（２３）と幅の広い側（２４）を備えるフレーム（２５）とシャッタ（２６）とを有し、シャッタ（２６）が、フレーム（２５）内に案内され、フレーム（２５）に対して相対的に直線運動可能であること、を特徴とするトレイ操作補助具。
【請求項２】
フレーム（２５）が、長方形に包囲するウェブ（２７）から構成されており、フレーム（２５）の幅の狭い側（２３）で、ウェブ（２７）に、操作すべきトレイ（１１）に対してフレーム（２５）の位置決め及び／又は固定をするためのそれぞれ１つの要素（２８）が配設されていること、を特徴とする請求項１に記載のトレイ操作補助具。
【請求項３】
シャッタ（２６）が、フレーム（２５）によって形成された平面内又はこの平面に対して平行で、フレーム（２５）の幅の広い側（２４）に対して垂直に運動可能であり、これにより、シャッタ（２６）が、トレイ（１１）に蓋（２２）を装着した時に、後壁（２０）に対して垂直に運動可能であること、を特徴とする請求項１又は２に記載のトレイ操作補助具。
【請求項４】
蓋（２２）に、前壁（３３）が配設されており、これにより、トレイ（１１）が、トレイ（１１）に蓋（２２）を装着した時に、閉じた収容空間を構成すること、を特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のトレイ操作補助具。
【請求項５】
フレーム（２５）と前壁（３３）が、一体的なユニットを構成すること、を特徴とする請求項４に記載のトレイ操作補助具。
【請求項６】
フレーム（２５）が、少なくとも一方の幅の広い側に、シャッタ（２６）を導入するための導入口（３０）を備えること、を特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のトレイ操作補助具。
【請求項７】
シャッタ（２６）が、フレーム（２５）内に導入された位置で、フレーム（２５）の導入口（３０）の側に、操作及び／又はロック機構を備え、これにより、操作及び／又はロック機構が、トレイ（１１）に蓋（２２）を装着した時に、後壁（２０）とは反対の側に位置すること、を特徴とする請求項６に記載のトレイ操作補助具。
【請求項８】
１つの底壁（１７）と２つの側壁（１８，１９）と１つの後壁（２０）から構成された収容容器（１６）と、この収容容器（１６）の開放した領域を少なくとも部分的にカバーするためのトレイ操作補助具（１３）とを有する、タバコ加工産業の棒状の物品の搬送及び／又は貯蔵をするためのトレイ（１１）において、
トレイ操作補助具（１３）が、請求項１〜７のいずれか１つに従って形成されていることを特徴とするトレイ（１１）。
【請求項９】
側壁（１８，１９）が、底壁（１７）とは反対の側の端部にスリット状の切欠き（３９）を備え、トレイ操作補助具（１３）を装着した時に、蓋（２２）に配設された、トレイ（１１）に対して蓋（２２）の位置決め及び／又は固定をするための要素（２８）が、側壁（１８，１９）の切欠き（３９）に係合すること、を特徴とする請求項８に記載のトレイ（１１）。
【請求項１０】
排出すべきトレイ（１１）をトレイ排出マガジン（１４）に適応させるための接続手段（４０）と、少なくとも部分的に包囲された、トレイ（１１）から流出する物品用の収容空間（４１）とを有し、トレイ排出マガジン（１４）の収容空間（４１）が、物品用の入口領域（４２）を上に向かって開放させて形成されている、請求項８又は９に記載の、棒状の物品で充填されたトレイ（１１）を排出するためのトレイ排出装置（１０）用のトレイ排出マガジン（１４）において、
トレイ排出マガジン（１４）の収容空間（４１）の入口領域（４２）に、排出すべきトレイ（１１）のシャッタ（２６）の操作及び／又はロック機構（３５）と作用結合可能な操作及び／又はロック機構（４３）が配設されていることを特徴とするトレイ排出マガジン。
【請求項１１】
トレイ排出マガジン（１４）の操作及び／又はロック機構（４３）が、互いに間隔を置いて配設された、排出すべきトレイ（１１）の側壁（１８，１９）に対して平行に延在する２つのガイド（４４，４５）と、これらガイド（４４，４５）上又はガイド（４４，４５）内を運動可能な１つのキャリッジ（４６）とを、リニアユニット（４７）を構成するために有すること、を特徴とする請求項１０に記載のトレイ排出マガジン。
【請求項１２】
キャリッジ（４６）が、両ガイド（４４，４５）を互いに結合するキャリヤ（４８）であり、このキャリヤの横又は上に、キャリッジ（４６）にシャッタ（２６）を連結するための少なくとも１つの連結要素（４９）が配設されており、キャリッジ（４７）が、シャッタ（２６）に対する連結状態及び連結解除状態で、垂直に、排出すべきトレイ（１１）の後壁（２０）に対して接近運動及び離間運動可能であること、を特徴とする請求項１１に記載のトレイ排出マガジン。
【請求項１３】
接続手段（４０）の領域に、付加的に、排出されたトレイ（１１）を排出位置から引渡し位置に直線的に搬送可能にする１つの搬送要素（５１）が設けられていること、を特徴とする請求項１０〜１２のいずれか１つに記載のトレイ排出マガジン。
【請求項１４】
接続手段（４０）に、前壁のないトレイ（１１）をカバーするための壁要素（５３）が付設されていること、を特徴とする請求項１０〜１３のいずれか１つに記載のトレイ排出マガジン。
【請求項１５】
棒状の物品で充填されたトレイ（１１）を供給するための供給装置（１２）と、トレイ排出マガジン（１４）と、供給装置（１２）の上又は下に配設された、排出されたトレイ（１１）を搬出するための搬出装置（１５）と、物品で充填されたトレイ（１１）を供給装置（１２）からトレイ排出マガジンの領域に搬送可能にし、排出されたトレイ（１１）をトレイ排出マガジン（１４）から搬出装置（１５）の領域に搬出可能にする引渡し装置（５４）とを有する、請求項８又は９に記載の、棒状の物品で充填されたトレイ（１１）を排出するためのトレイ排出装置（１０）において、
トレイ排出マガジンが、請求項１０〜１４のいずれか１つに従って形成されていること、を特徴とするトレイ排出装置。
【請求項１６】
搬出装置（１５）が、供給装置（１２）の上に配設されており、搬出装置（１５）に、供給装置（１２）上のトレイ（１１）を操作するため及び／又は搬出装置（１５）上のトレイ（１１）を操作するための引渡し装置（５４）として、直線的に移動可能な操作システム（５５）が付設されていること、を特徴とする請求項１５に記載のトレイ排出装置。
【請求項１７】
操作システム（５５）が走行台車（５６）を備え、この走行台車が、一方で、供給装置（１２）上の棒状の物品で充填されたトレイ（１１）の横からの把持及び保持をするための互いに接近運動可能及び互いに離間運動可能なグリップジョー（５７）を有し、他方で、搬出装置（１５）上の排出されたトレイ（１１）の把持及び保持をするための垂直に変位可能な連行器（５８）を有すること、を特徴とする請求項１５又は１６に記載のトレイ排出装置。
【請求項１８】
供給装置（１２）と搬出装置（１５）が、駆動装置のない搬送板（６０）であること、を特徴とする請求項１５〜１７のいずれか１つに記載のトレイ排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作すべきトレイが、少なくとも１つの底壁と２つの側壁と１つの後壁とを有する、タバコ加工産業の棒状の物品の搬送及び／又は貯蔵をするためのトレイ用のトレイ操作補助具に関する。
【０００２】
更に、本発明は、１つの底壁と２つの側壁と１つの後壁から構成された収容容器と、この収容容器の開放した領域を少なくとも部分的にカバーするためのトレイ操作補助具とを有する、タバコ加工産業の棒状の物品の搬送及び／又は貯蔵をするためのトレイに関する。
【０００３】
また、本発明は、排出すべきトレイをトレイ排出マガジンに適応させるための接続手段と、少なくとも部分的に包囲された、トレイから流出する物品用の収容空間とを有し、トレイ排出マガジンの収容空間が、製品用の入口領域を上に向かって開放させて形成されている、請求項８又は９に記載の、棒状の物品で充填されたトレイを排出するためのトレイ排出装置用のトレイ排出マガジンにも関する。
【０００４】
更に、本発明は、棒状の物品で充填されたトレイを供給するための供給装置と、トレイ排出マガジンと、供給装置の上又は下に配設された、排出されたトレイを搬出するための搬出装置と、物品で充填されたトレイを供給装置からトレイ排出マガジンの領域に搬送可能にし、排出されたトレイをトレイ排出マガジンから搬出装置の領域に搬出可能にする引渡し装置とを有する、請求項８又は９に記載の、棒状の物品で充填されたトレイを排出するためのトレイ排出装置にも関する。
【背景技術】
【０００５】
この種の対象は、一方で例えばシガレット、フィルタ棒、特にマルチフィルタ棒のような棒状の物品を貯蔵及び搬送するために、タバコ加工産業で使用される。他方で、次処理のため、トレイ内にある物品は、トレイをトレイ排出装置のトレイ排出マガジンにおいて排出することによって、再び生産プロセスに送入しなければならない。
【０００６】
物品は、通常、容器、いわゆるトレイ内に保管される。このような、トレイは、通常、１つの底壁と２つの側壁と１つの後壁とを備えるが、これは、２つの側面、即ち前面と上面が開放して形成されているということである。特にトレイが物品で充填されている場合にこのようなトレイを操作するため、開放した上面及び／又は開放した前面は、適当なトレイ操作補助具によって一時的にカバーされる。トレイ操作補助具によるトレイのこの操作は、特に、トレイ内にある物品が再び生産プロセスに送入されるべき時に必要であり、このため、トレイは、倒立位置でトレイ排出マガジン内に存在する。その場合、排出マガジンの上には、物品がトレイからマガジンに達することができるように、トレイは、開放していなければならない。
【０００７】
トレイの搬送及び／又は操作のため、蓋として、簡単なトレイシャッタ、即ち、例えば簡単なプレートを横からトレイに押し込むことが公知である。このため、トレイは、側壁に相応の開口を備える。同様に、前壁を設けることが公知である。この前壁は、トレイの既存の突出部に引っ掛けられる。供給装置上に位置決めされたトレイは、次に、通常は、引渡し装置による組み合わされた昇降運動と旋回運動によって排出位置に移動される。排出すべきトレイがトレイ排出マガジンの上の排出位置に存在する場合、トレイシャッタは、通常手で横に引き出さなければならない。
【０００８】
一方で、この形成と操作は、非常にスペースを取る。換言すれば、延板部材を横に完全にトレイから引き出すために、トレイの横に、少なくともトレイ幅のスペースが必要になる。これにより、複数の排出マガジンを省スペースで配設すること又は相並んだ複数の接続手段を有する１つの排出マガジンを省スペースで配設することが不可能になる。他方で、手による操作は、高くつき、間違いが生じ易く、これが、信頼性と効率に対する負荷となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】英国特許第２  １４８  ８５３号明細書
【特許文献２】独国実用新案第１８  ６５  ０７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従って、本発明の根底にある課題は、充填されたトレイの貯蔵及び搬送時とトレイの排出時においてトレイの操作を簡素化し、確実で効率的に形成することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題は、トレイに装着可能な蓋が設けられており、この蓋が、幅の狭い側と幅の広い側を備えるフレームとシャッタとを有し、シャッタが、フレーム内に案内され、フレームに対して相対的に直線運動可能であることによって際立っている、冒頭で述べた形式のトレイ操作補助具によって解決される。確実でしかも簡単なこのトレイ操作補助具により、トレイは、中身を含めて倒立させて操作することもできる。二部材の蓋をトレイに簡単に装着することにより、一方で、トレイの閉鎖が迅速で、製品を大切に取り扱うことが保証されている。他方で、このような蓋は、フレーム内に案内された直線的に変位可能なシャッタによって、排出をするために迅速に自動化して開放することができる。本発明の範囲内でのシャッタの案内は、フレームによって形成される平面とシャッタによって形成される平面が平行に延在するとのことを意味する。トレイ操作補助具は、本発明による形成によって、特に、個別部品もしくは追加装備部品として、既に使用されている既存のトレイのための形成及び装置されている。
【００１２】
本発明の合目的な発展形は、フレームが、長方形に包囲するウェブから構成されており、フレームの幅の狭い側で、ウェブに、操作すべきトレイに対してフレームの位置決め及び／又は固定をするためのそれぞれ１つの要素が配設されていることによって際立っている。これにより、蓋とトレイ間の簡単なクリック止めシステムが実現され、このクリック止めシステムは、操作を更に簡素化し、特に操作、即ちトレイの上面の閉鎖を短縮する。
【００１３】
有利なことに、シャッタは、フレームによって形成された平面内又はこの平面に対して平行で、フレームの幅の広い側に対して垂直に運動可能であり、これにより、シャッタは、トレイに蓋を装着した時に、後壁に対して垂直に運動可能である。トレイの後壁に対して垂直で側壁に対して平行なこの直線的な変位能力は、特に省スペースな方式で、本発明によるトレイ操作補助具を備えるトレイのシャッタの開閉を可能にする。これにより、その幅の狭い側で横に相並んで存在する複数のトレイは、同時に１つの排出マガジン又は複数の排出マガジンに排出することができる。加えて、シャッタの開放時間は、公知の横型のシャッタシステムの場合よりも著しく短い（同じ速度の場合）。
【００１４】
特に、蓋に、前壁が配設されており、これにより、トレイは、トレイに蓋を装着した時に、閉じた収容空間を構成する。蓋と前壁の一部材の又は複数部材の組合せは、簡単な方式で、トレイの完全な閉鎖を可能にし、これにより、操作が簡素化される。蓋と前壁が一体であることにより、迅速で確実な操作の効果を、特に強調させることができる。
【００１５】
本発明の好ましい発展形は、フレームが、少なくとも一方の幅の広い側に、シャッタを導入するための導入口を備え、これにより、トレイ操作補助具のコンパクトな構造と機能方式が保証されることによって際立っている。
【００１６】
本発明の特に合目的な実施形は、シャッタが、フレーム内に導入された位置で、フレームの導入口の側に、操作及び／又はロック機構を備え、これにより、操作及び／又はロック機構が、トレイに蓋を装着した時に、後壁とは反対の側に位置する。これにより、排出時の蓋の自動的な開閉、即ち、後壁に対して垂直なシャッタの直線的な運動が、特に簡素化されている。シャッタにおける操作及び／又はロック機構は、シャッタが、障害のない排出のために迅速に開放され、再び閉鎖され得るように、シャッタを対応する機構と前から省スペースで確実に連結することを、特に簡単にする。
【００１７】
課題は、また、冒頭で述べた形式のトレイによれば、トレイ操作補助具が、請求項１〜７のいずれか１つに従って形成されていることによって解決される。これから得られる利点は、トレイ操作補助具と関係して既に説明されており、従って、繰り返しを避けるために、相応の部分を参照されたい。
【００１８】
有利なことに、側壁は、底壁とは反対の側の端部にスリット状の切欠きを備え、トレイ操作補助具を装着した時に、蓋に配設された、トレイに対して蓋の位置決め及び／又は固定をするための要素が、側壁の切欠きに係合する。一方では、例えば凹部又は貫通部として形成することのできる切欠きが、他方では、位置決め及び／又は固定をするための要素が、トレイ操作補助具のトレイへの簡単な“クリック止め”を可能にする。これにより、一方で、特に簡単で迅速な操作が保証されている。他方で、前記の形成が、トレイとトレイ操作補助具から成る搬送ユニットを構成するための確実な結合を提供する。
【００１９】
課題は、また、請求項１０の上位概念の特徴を有するトレイ排出マガジンによれば、入口領域に、トレイのシャッタの操作及び／又はロック機構と作用結合可能な操作及び／又はロック機構が配設されていることによって解決される。これについては、トレイと関係して、同様に既に、トレイ排出マガジンに対しても同様に当て嵌まる利点が説明されている。トレイ排出マガジンに操作及び／又はロック機構を設けることは、省スペースで確実な方式で、対応するように形成されたシャッタの自動的な操作を可能にする。これは、迅速な連結及び連結解除とシャッタの直線的な変位が保証されるように、トレイのシャッタとトレイ排出マガジンが互いに調整及び装置されているとのことを意味する。
【００２０】
本発明によるトレイ排出マガジンの合目的な発展形は、トレイ排出マガジンの操作及び／又はロック機構が、互いに間隔を置いて配設された、排出すべきトレイの側壁に対して平行に延在する２つのガイドと、これらガイド上又はガイド内を運動可能な１つのキャリッジとを、リニアユニットを構成するために有することによって際立っている。この直線的に移動可能なキャリッジユニットにより、連結／連結解除とシャッタの変位が、特に簡単で省スペースに実現されている。
【００２１】
特に、キャリッジは、両ガイドを互いに結合するキャリヤであり、このキャリヤの横又は上に、キャリッジにシャッタを連結するための少なくとも１つの連結要素が配設されており、キャリッジは、シャッタに対する連結状態及び連結解除状態で、垂直に、排出すべきトレイの後壁に対して接近運動及び離間運動可能である。これにより、前記利点が、更に強化される。
【００２２】
本発明の合目的な発展形は、接続手段の領域に、付加的に、排出されたトレイを排出位置から引渡し位置に直線的に搬送可能にする１つの搬送要素が設けられていることによって際立っている。リフトとすることができるこの搬送要素は、最も狭い空間で、排出されたトレイの操作を可能にする。
【００２３】
有利なことに、接続手段に、前壁のないトレイをカバーするための壁要素が付設されている。これにより、トレイ排出マガジンは、普遍的に使用可能である。この付加的な壁要素は、排出位置にトレイがある場合に前壁を構成し、これが、前壁のないトレイの操作を改善する。
【００２４】
最後に、課題は、また、冒頭で述べた形式のトレイ排出装置によれば、トレイ排出マガジンが、請求項１０〜１４のいずれか１つに従って形成されていることによって解決される。繰返しを避けるため、利点については、排出マガジンのために述べたことを参照されたい。
【００２５】
有利なことに、搬出装置は、供給装置の上に配設されており、搬出装置に、供給装置上のトレイを操作するため及び／又は搬出装置上のトレイを操作するために、直線的に移動可能な操作システムが付設されている。この操作システムは、供給装置及び／又は搬出装置上のトレイの迅速で省スペースな操作を可能にする。本発明による形成は、トレイが回転及び旋回なく運動するために、特に省スペースの操作を可能にする。
【００２６】
合目的な発展形は、操作システムが走行台車を備え、この走行台車が、一方で、供給装置上の棒状の物品で充填されたトレイの横からの把持及び保持をするための互いに接近運動可能及び互いに離間運動可能なグリップジョーを有し、他方で、搬出装置上の排出されたトレイの把持及び保持をするための垂直に変位可能な連行器を有することによって際立っている。二重機能を有する操作システムは、操作の活動性のために各移動経路の利用を可能にする。換言すれば、走行台車の機能のない運動が回避され、これが効率を向上させるということである。
【００２７】
有利なことに、供給装置と搬出装置は、駆動装置のない搬送板である。板材によって、材料に依存せずに、その上でトレイが一方では走行台車によって及び／又は他方ではトレイの追従によって運動させられる簡単でフラットなキャリヤ、卓台等が表現される。これにより、特に簡単で安価な解決策が提案される。
【００２８】
本発明の別の好ましい及び／又は合目的な特徴は、従属請求項及び明細書からわかる。本発明の特に好ましい実施形を、添付図に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】模範的に排出すべき３つのトレイがシステム全体の一部である、トレイ排出装置の、即ちトレイを排出するためのシステム全体の側面図
【図２】カバーが装着された前壁のないトレイの斜視図
【図３】図２によるトレイの一部の分解図
【図４】斜めから見た前壁を有するトレイの分解図
【図５】閉じた状態の図４によるトレイの斜視図
【図６】シャッタが引き出された図５によるトレイ
【図７】トレイ排出マガジンの操作及び／又はロック機構が、シャッタの操作及び／又はロック機構と係合していない、トレイ排出マガジンの接続手段に関する細部と、トレイ排出マガジンの上に配設されたトレイの斜視図
【図８】トレイ排出マガジンの操作及び／又はロック機構が、シャッタの操作及び／又はロック機構と係合している、図７による斜視図
【図９】トレイ排出マガジンの操作及び／又はロック機構が、シャッタの操作及び／又はロック機構と係合しており、トレイを開放するためのキャリッジが引き戻されている、図８による斜視図
【図１０】走行台車が供給装置上で排出すべきトレイをグリップジョーで把持した、図１によるトレイ排出装置の側面図
【図１１】走行台車が既に排出されたトレイを連行器で把持した、図１によるトレイ排出装置の側面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明を良好に理解するため、図１に基づいてまず、排出装置１０のシステム全体を説明する。トレイ排出装置１０は、タバコ加工産業において、以下で詳細に説明するトレイ１１内に貯蔵された、例えばシガレット、フィルタ棒等のような物品を別の生産プロセスに供給する、即ちトレイ１１を排出するために使用される。生産及び／又は操作される、中間製品又は最終製品である物品が、トレイ１１内に貯蔵され、搬送される。物品を備えるトレイ１１は、次に手又は自動的に、適当な操作又はロボットシステムによって供給装置１２上に搬送され、そこで、トレイは、供給装置１２上で倒立している。トレイ１１の充填及び／又はトレイ１１の供給装置１２への搬送をするため、これらトレイ１１のそれぞれには、選択的に、以下で詳細に説明するトレイ操作補助具１３が、搬送時及び操作中のトレイ１１からの物品の落下を、倒立していても防止するために付設されている。供給装置１２には、トレイ排出マガジン１４が接続される。図１において、トレイ１１が、以下で詳細に説明するトレイ排出マガジン１４の上の排出位置に存在する。物品で充填された別の２つのトレイ１１は、供給装置１２上で倒立している。供給装置１２の上には、既に排出されたトレイ１１用の搬出装置１５が配設されている。選択的な形成では、供給装置１２は、搬出装置１５の上に配設することもできる。更に、トレイ排出装置１０は、引渡し装置５４を有し、この引渡し装置によって、物品を充填したトレイ１１は、供給装置１２からトレイ排出マガジン１４の領域に搬送すること、即ち供給装置１２上で操作することができ、排出されたトレイ１１は、トレイ排出マガジン１４から搬出装置１５の領域に搬送すること、従って搬出装置１５上で操作することができる。
【００３１】
特に、トレイ排出装置のシステム全体を構成する個々の構成要素、特にトレイ操作補助具１３、トレイ１１及びトレイ排出マガジン１４は、例えば置換部品、交換部品、スタンドアロン構成要素等として単独でも使用可能である。
【００３２】
図２には、タバコ加工産業の棒状の物品の搬送及び／又は貯蔵をするために形成及び装置された個々のトレイ１１が図示されている。このようなトレイ１１は、１つの底壁１７と２つの側壁１８，１９と１つの後壁２０とから構成された収容容器１６を有する。特に合成樹脂からなる、射出成型法で製造されたこの収容容器１６は、一部材又は複数部材に形成することができる。すべての壁の内側に向いた側は、平滑で平坦に形成されている。特に側壁１８，１９は、外に向かって、補強構造を備える。側壁１８，１９の、後壁２０とは反対の側、即ち、側壁１８，１９の、開放した前面に向いた縁部に、通常は、横に整向された突出部２１が形成されており、これら突出部は、図２には図示してない前壁を“引っ掛ける”ために形成及び装置されている。これら突出部２１又はノーズは、収容容器１６に対する前壁の位置決め及び／又は固定をするために使用される。
【００３３】
この種のトレイ１１には、本発明によれば、以下で詳細に説明する同様に本発明によるトレイ操作補助具１３が付設されている。トレイ操作補助具１３は、タバコ加工産業の棒状の物品の搬送及び／又は貯蔵をするためのトレイ１１用に形成及び装置されている。既に上で述べたように、操作すべきトレイ１１は、少なくとも１つの底壁１７と２つの側壁１８，１９と１つの後壁２０を有する。本発明によるトレイ操作補助具１３は、このトレイ操作補助具が、トレイ１１に装着可能な蓋２２を有し、蓋２２が、幅の狭い側２３と幅の広い側２４（例えば図２参照）を備えるフレーム２５とトレイシャッタ２６（以下ではシャッタと称する）を有し、シャッタ２６が、フレーム２５内に案内され、このフレームに対して相対的に直線的に運動可能であることによって際立っている。換言すれば、蓋２２は、二部材に形成されており、装着された状態で位置不動の構成要素、即ちフレーム２５と、運動可能な構成要素、即ちシャッタ２６とを備える。
【００３４】
合目的に、フレーム２５は、長方形に包囲するウェブ２７から構成されており、フレーム２５の幅の狭い側２３で、ウェブ２７に、操作すべきトレイ１１に対してフレーム２５の位置決め及び／又は固定をするためのそれぞれ１つの要素２８が配設されている。この要素２８は、例えば一種のバネクリップとすることができる。しかしながら、例えばクリックロック、クランプホルダ、クリップロック等である要素２８の他の実施形も可能である。フレーム２５自身は、少なくとも幅の狭い側に、内側に整向されたガイド溝２９を備え、これらガイド溝内に、シャッタ２６が案内されている。ガイド溝２９は、前面に向かって、即ち後壁２０とは反対の側を、開放して形成されており、従って、導入口３０を備える。これにより、少なくとも一方の幅の広い側２４に、シャッタ２６を導入するための導入口３０が、形成及び設けられている。ガイド溝２９は、一貫して形成することもできるので、両幅の広い側２４が導入口３０を備える。その場合、最後に挙げた実施形では、いわば両側に向かって押し込むこと及び引き出すことができる。
【００３５】
シャッタ２６自身は、横のガイド３２を有する閉鎖プレート３１から構成されており、これらガイド３２は、特に閉鎖プレート３１と一体的に形成されている。ガイド３２は、後側、即ちトレイ１１の後壁２０の側が、閉鎖プレート３１を超えて突出するので、シャッタ２６自身は、完全に開放された、即ち引き戻した位置（例えば図６参照）で、フレーム２５の横のガイド溝２９内のガイド３２によって未だ保持されている。本発明による形成により、シャッタ２６は、フレーム２５によって形成される平面内又はこの平面に対して平行で、フレーム２５の幅の広い側２４に対して垂直に有働可能であり、これにより、シャッタ２６は、トレイ１１に蓋２２を装着した時に、後壁２０に対して垂直に運動可能である。示した実施形では、ガイド溝２９が、フレーム２５の下面に形成されている。しかしながらまた、ガイド溝２９は、フレーム２５の上面にも、更にはフレーム２５の両側面にも形成することができる。閉鎖プレート３１は、分割することもできるので、両側への操作が可能になる。
【００３６】
本発明の好ましい発展形では、蓋２２に、前壁３３（例えば図４参照）が配設されており、これにより、トレイ１１は、トレイ１１に蓋を装着した時に、綴じた収容空間を構成する。蓋２２の前壁３３とフレーム２５は、好ましいことに一体的なユニットを構成する。蓋２２とトレイ１１間の付加的な位置決め及び／又は固定を保証するために、側面図でＬ字型のこのユニットは、トレイ１１に対して蓋２２の位置決め及び／又は固定をするための要素２８以外に、前壁３３に形成された、側壁１８，１９の突出部２１と作用結合可能な切欠き３４を介して、トレイ１１に配設されている。
【００３７】
操作と、特にシャッタ操作の自動化とを改善するため、シャッタ２６は、特に好ましい発展形では、操作及び／又はロック機構３５を備える。この操作及び／又はロック機構３５は、異なった方式で実現することができる。この機構は、例えば磁気結合とすることができる。純粋に機械的な連結要素も、同様に使用可能である。また、例えば空気圧式のカップリング手段も使用することができる。示した実施形では、操作及び／又はロック機構が、好ましいことに２つの切欠き３６を備える。一種の鍵穴であるこれら空所３６は、入口３７以外にロック要素３８を備える（例えば図４参照）。但し、１つの単独の切欠き３６が、特に中央に配設されて設けられる場合で、十分である。操作及び／又はロック機構３５は、シャッタ２６の、フレーム２５内に導入された位置で、フレーム２５の導入口３０の側でシャッタ２６に配設もしくは統合されている。換言すれば、操作及び／又はロック機構３５は、トレイ１１に蓋２２を装着した時に、後壁２０とは反対の側に位置するということである（例えば図２参照）。
【００３８】
蓋全体、即ち前壁３３を有する又は有しないフレーム２５とシャッタ２６との両方は、特に、合成樹脂から射出成型法で製造されている。当然、前壁３３を有する又は有しないフレーム２５及び／又はシャッタ２６は、金属又は栄養及び高級食料産業で許可された他の材料から、他の普通の製造方法で製造されてもよい。これは、相応にトレイ１１自身についても当て嵌まる。
【００３９】
前記のこのトレイ操作補助具１３は、簡単にトレイ１１に上から装着することができる。この場合、トレイ操作補助具１３は、選択的に、上から収容容器１６の上縁領域に被せられるか、適当な形成、例えばパスフレーム及び／又はバネ要素によって、内側から収容容器１６に固定される。しかしながら、好ましいのは、本発明による一実施形では、側壁１８，１９が、底壁１７とは反対のその端部にスリット状の切欠き３９を備え、トレイ操作補助具１３を装着した時に、蓋２２に配設された、トレイ１１に対して蓋２２の位置決め及び／又は固定をするための要素２８が、側壁１８，１９の切欠き３９に係合する場合である。スリット状の切欠き３９は、簡単な材料凹部もしくは貫通部とすることができる（例えば図３参照）。
【００４０】
個々の構成要素もしくはスタンドアロンユニットでもあり、トレイ排出装置１０の部品でもあるトレイ排出マガジン１４は、棒状の物品で充填されたトレイ１１を排出するために、前記のように形成及び装置されており、排出すべきトレイ１１をトレイ排出マガジン１４に適応させるための接続手段４０と、トレイ１１から流出する物品用の、少なくとも部分的に包囲する収容空間４１とを有し、トレイ排出マガジン１４の収容空間４１は、物品用の入口領域４２内で上に向かって開放して形成されている（例えば図７参照）。接続手段４０は、例えば少なくとも１つのトレイ１１用のアダプタフレームとすることができる。少なくとも１つのトレイ１１の収容及び保持をするための他の形成も、当然可能である。
【００４１】
本発明によれば、トレイ排出マガジン１４の収容空間４１の入口領域４２には、排出すべきトレイ１１のシャッタ２６の操作及び／又はロック機構３５と作用結合可能な操作及び／又はロック機構４３が配設されている。換言すれば、接続手段４０には、このような操作及び／又はロック機構４３が付設されており、これにより、一方では収容空間４１の上の排出位置にあり、倒立位置で存在するトレイ１１に対する作用結合が形成可能であるということである。
【００４２】
本発明の特に合目的な発展形では、トレイ排出マガジン１４の操作及び／又はロック機構４３が、互いに間隔を置いて配設された、排出すべきトレイ１１の側壁１８，１９に対して平行に延在する２つのガイド４４，４５と、これらガイド４４，４５上又はガイド４４，４５内を移動可能な１つのキャリッジ４６を、リニアユニット４７を構成するために有する。このリニアユニット４７は、接続手段４０に付設されているか、接続手段４０の統合された部品である。好ましいことに、キャリッジ４６が、両ガイド４４，４５を互いに結合するキャリヤ４８であり、このキャリヤの横又は上に、キャリッジ４６にシャッタ２６を連結するための少なくとも１つの連結要素４９が配設されており、キャリッジ４６は、シャッタ２６に対する連結状態及び連結解除状態で、垂直に、排出すべきトレイ１１の後壁２０に対して接近運動及び離間運動可能である。キャリヤ４８は、ガイド４４，４５内又はガイド４４，４５上で直線的に運動可能な、明確には図示してないガイド要素を備える。連結要素４９は、シャッタ２６の切欠き３６との作用結合を形成するために形成及び装置されている。好ましいことに、連結要素４９は、その形状がロックを保証する一種のピントル５０として形成されている。示した実施形では、ピントル５０が、２つの横の突出部を有するピンである。このピントル５０は、その外部輪郭が、切欠き３６の輪郭もしくは形状に対応するように形成されているので、ピントル５０と切欠きは、キーロック原理により互いに調整されている。シャッタ２６内の両切欠き３６に対応するように、シャッタ２６内の切欠き３６と同じ間隔でキャリヤ４８に配設された２つの連結要素４９が設けられている（例えば図７参照）。一方では切欠き３６の、他方では連結要素４９もしくはピントル５０の数及び形状は、当然変更することができる。シャッタ２６の側の操作及び／又はロック機構３５が他の方法で形成されている場合について、但し、このための例は既に説明されているが、当然、トレイ排出マガジン１４の操作及び／又はロック機構４３が、相応に形成されている。
【００４３】
合目的な実施形は、接続手段４０の領域に、付加的に、排出されたトレイ１１を排出位置から引渡し位置に直線的に垂直に搬送可能にする１つの搬送要素５１が設けられていることによって際立っている（例えば図１０及び１１参照）。この搬送要素５１は、例えば、直線的に移動可能なリフトフォーク５２、即ちフォークリフトを備える簡単なリフトとすることができる。選択的に、リフトフォーク５２は、図１１に図示したようなトレイ１１の傾斜位置を補正することができるように、傾斜を調整可能に形成されており、これにより、供給装置１２上で傾斜位置にあるトレイ１１は、排出位置で、いわゆる０°位置にある。この補正は、特に前壁３３を有しないトレイ１１にとって重要であるが、それは、トレイ１１が、物品の落下を防止するために、基本的に、搬送平面に対して例えば３°の軽い傾斜位置を備えるからである。傾斜位置自身は、例えば、容易に上下する蓋２２によって実現することができる。トレイ１１が前壁を有しない場合の物品の落下に対する付加的な保護として、特に操作を簡素化するために、接続手段４０に、前壁のないトレイ１１をカバーするための壁要素５３が付設されるとの選択肢がある。図１０では、トレイ１１は、蓋２２と前壁３３を備えており、従って、傾斜位置とリフトフォーク５２による補正は、省略することができる。付加的な壁要素５３も不要である。
【００４４】
更に、本発明は、冒頭で述べたように、トレイ排出装置１０に関する。前記のこの種のトレイ排出装置１０は、本質的に、供給装置１２、トレイ排出マガジン１４、搬出装置１５及び引渡し装置５４を有し、前記のようにトレイ１１を排出するために使用される。このトレイ排出装置１０は、本発明によれば、トレイ排出マガジン１４が、前記のような本発明による方式で形成されていることによって際立っている。図示した実施形では、搬出装置１５が、供給装置１２の上に配設されており、搬出装置１５には、供給装置１２上のトレイ１１を操作するため及び／又は搬出装置１５上のトレイ１１を操作するための引渡し装置５４として、直線的に移動可能な操作システム５５が付設されている。操作システム５５は、この構成では固定されているが、移動可能に搬出装置１５に配設されている。しかしながらまた、選択的に、操作システム５５は、例えば搬出装置１５に依存せずに配設された、複数の運動軸で運動可能なロボットアーム等の形態の可動のシステムとしてもよい。
【００４５】
合目的に、操作システム５５は、走行台車５６を備え、この走行台車は、一方で、供給装置１２上の棒状の物品で充填されたトレイ１１の横からの把持及び保持をするための互いに接近運動可能及び互いに離間運動可能なグリップジョー５７を有し、他方で、搬出装置１５上の排出されたトレイ１１の把持及び保持をするための垂直に変位可能な連行器５８を有する。グリップジョー５７は、下に向かって突出し、連行器５８は、上に整向されている。走行台車５６は、リニアガイド５９に沿って案内及び駆動される。連行器５８は、電気的、空気圧的、油圧的、及び／又は機械的に上下に変位可能であり、これにより、連行器５８は、上の係合位置で、下からトレイ１１に係合し、このトレイ１１を、走行台車５６が移動した時に連行することができるが、連行器５８は、下の待機位置では、下からトレイ１１の下に下がっている。更に、一方で走行台車５６の移動経路を調整しつつ制御し、他方でグリップジョー５７もしくは連行器５８を操作するための制御装置が設けられている。
【００４６】
供給装置１２と搬出装置１５は、特に駆動装置のない搬送板６０である。これは、供給装置１２と搬出装置１５上のトレイ１１が、間接的に、例えばグリップジョー５７によって搬送方向ＴＺｕに搬送されるか、連行器５８によって搬送方向ＴＡｂに搬送されるとのことを意味する。少なくとも搬出装置１５上で、トレイ１１は、連行器５８とトレイ１１が係合することによって準備されて、搬送方向ＴＡｂに両側に移動する。選択的に、トレイ１１は、付加的な駆動手段、即ち、例えば移送コンベヤ、搬送チェーン等によって、活動的に搬送することもできる。
【００４７】
以下で、方法原理を、添付図に基づいて根本的に説明する：
トレイ１１を操作するため、即ち、特にトレイ１１の排出の準備をするため、これらトレイ１１には、選択的に前壁３３を有する又は有しない、本発明によるトレイ操作補助具１３が装着される。引き続き、トレイ１１とトレイ操作補助具１３から成るユニットが、倒立して供給装置１２上に設置される。次に、搬送方向ＴＺｕで前方のトレイ１１が、操作システム５５のグリップジョー５７によって横から把持され、走行台車５６によってトレイ排出マガジン１４の方向に搬送される。排出すべきトレイ１１は、収容空間４１の上で、接続手段４０に設置され、場合によっては固定される。その間、搬送要素５１のリフトフォーク５２は、トレイ１１の下に存在する（例えば図１参照）。トレイ１１が、排出位置に存在し次第（例えば図７参照）、キャリッジ４６がトレイ１１に接近運動される。ピントル５０が、例えばストッパまで、シャッタ２６の切欠き３６内に入る（例えば図８参照）。次に、ピントル５０が回転されるので、ピントル５０は、例えば、ピンもしくはピントル５０の突出部が、シャッタ２６のロック要素３８に“引っ掛かる”ことによって、引き抜くことができないように固定される。その場合には、一方ではキャリッジ４６と他方ではシャッタ２６の間の結合／連結が形成されている。この結合／連結が形成されている時に、キャリッジ４６が、反対方向に運動し、その際、シャッタ２６を、フレーム２５のガイド溝２９から引き出す（例えば図９参照）。これにより、トレイ１１が開放されるので、物品が、入口領域４２を通ってトレイ排出マガジン１４に収容空間４１内に落下する。トレイ１１を完全に排出した後、トレイ１１は、キャリッジ４６がシャッタ２６を後壁２０の方向に運動させることによって、再び閉じられる。キャリッジ４６とシャッタ２６間の結合／連結が解除され、キャリッジ４６もしくはピントル５０が、シャッタ２６との係合しなくなった後、トレイ１１は、排出位置から取り除かれる。このため、リフトフォーク５２が、垂直に上に向かって持ち上がる。走行台車５６が、連行器５８を、位置、即ち迎えられる準備のできた空のトレイ１１の下に、移動させる。次に、連行器５８が、垂直に上に向かって運動され、下からトレイ１１の底壁１７に引っ掛かる。走行台車５６が搬送方向ＴＡｂに運動することによって、走行台車５６が、トレイ１１を、連行器５８によってリフトフォーク５２から搬送板６０上に引き出す。連行器５８と係合しているトレイ１１により、別のトレイ１１が、別のトレイ１１が搬出装置１５上に存在する場合に限って、連行器５８に引っ掛けられたトレイ１１によって搬送方向ＴＡｂに押される。リフトフォーク５２が再び自由になり次第、リフトフォーク５２が、下に向かって運動する。グリップジョー５７が、供給装置１２上で最も前の位置に存在する次のトレイ１１を把持し、この次のトレイ１１を搬送方向ＴＺｕに排出位置に案内する。
【００４８】
例えば図１０からわかるように、トレイ１１は、真直ぐに、即ち０°位置で供給装置１２上に存在するが、それは、前壁３３を有するトレイ１１であるからである。図１１の例では、前壁３３を有しないトレイ１１が操作され、従って、これらトレイ１１は、若干傾いて、即ち、搬送方向ＴＺｕとは反対に若干傾いて、３°位置で供給装置１２上に存在する。一方で、走行台車５６は、トレイ１１の傾斜位置を補正するので、それにもかかわらず、トレイは、排出位置では０°位置で存在する。このため、搬送要素５１のリフトフォーク５２は、その場合には相応に若干傾いている。
【００４９】
全排出経過中、トレイ排出装置１０内で、手仕事は、省略することができる。トレイ１１の操作は、確実かつ簡単にもっとも狭い空間上で行なうことができる。シャッタ２６が、トレイ１１の開閉をするために後壁２０に対して垂直に、即ち前から操作することができることにより、複数のトレイ１１を排出し、これにより、僅かなスペースの必要量で効率を向上させるとの可能性がある。
【符号の説明】
【００５０】
１０    排出装置
１１    トレイ
１２    供給装置
１３    トレイ操作補助具
１４    トレイ排出マガジン
１５    搬出装置
１６    収容容器
１７    底壁
１８    側壁
１９    側壁
２０    後壁
２１    突出部
２２    蓋
２３    幅の狭い側
２４    幅の広い側
２５    フレーム
２６    シャッタ
２８    要素
２９    ガイド溝
３０    導入口
３１    閉鎖プレート
３２    ガイド
３３    前壁
３４    切欠き
３５    操作及び／又はロック機構
３６    切欠き
３７    入口
３８    ロック要素
３９    切欠き
４０    接続手段
４１    収容空間
４２    入口領域
４３    操作及び／又はロック機構
４４    ガイド
４５    ガイド
４６    キャリッジ
４７    リニアユニット
４８    キャリヤ
４９    連結要素
５０    ピントル
５１    搬送要素
５２    リフトフォーク
５３    壁要素
５４    引渡し装置
５５    操作システム
５６    走行台車
５７    グリップジョー
５８    連行器
５９    リニアガイド
６０    搬送板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013059329.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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