(57)【要約】【課題】本発明の目的は、構成を複雑にすることなく、グリッパ内のシート検出を正確に行うことが可能なシート積載装置を提供することである。【解決手段】シートを積載して回転移動するコンベアベルト２０３と、前記ベルト２０３に複数設けられ、前記ベルト２０３のシート積載面にシートを押さえ付けてシートを挟持するシートグリッパ２２０と、前記グリッパ２２０と前記ベルト２０３のシート積載面との間に挟持されるシートの有無を検出するためのシート検出センサＳ１とを備え、前記センサＳ１は、前記グリッパ２２０と対向した際にシートの有無を検出する位置であって、前記ベルト２０３のシート積載面の下方に固定して設けられた、光を発光する発光部と前記発光部から発光された光を受光する受光部とを有する。【選択図】    図４
2013028471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して回転移動する無端状のベルト部材と、
前記ベルト部材に複数設けられ、前記ベルト部材のシート積載面にシートを押さえ付けてシートを挟持する押さえ部材と、
前記押さえ部材と前記ベルト部材のシート積載面との間に挟持されるシートの有無を検出するためのシート検出手段とを備え、
前記シート検出手段は、前記押さえ部材と対向した際にシートの有無を検出する位置であって、前記ベルト部材のシート積載面の下方に固定して設けられた、光を発光する発光部と前記発光部から発光された光を受光する受光部とを有することを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記押さえ部材は、光を吸収する材質により構成されており、
前記押さえ部材と前記ベルト部材のシート積載面との間にシートが有るときは前記発光部から発光された光がシートに反射されて前記受光部により受光され、前記押さえ部材と前記ベルト部材のシート積載面との間にシートが無いときは前記発光部から発光された光が前記押さえ部材により吸収されて反射されないことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記押さえ部材は、前記ベルト部材のシート積載面の面上に設けられ、
前記ベルト部材は、前記シート検出手段と前記押さえ部材とが対向する位置に前記光を通過させるための光路穴を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記押さえ部材は、前記ベルト部材のシート積載面の端部外側に設けられ、
前記押さえ部材は、前記押さえ部材を前記ベルト部材に取り付ける土台に、前記シート検出手段と前記押さえ部材とが対向する位置に前記光を通過させるための光路穴を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記押さえ部材は、各押さえ部材ごとに光の反射率が異なる幾何模様を有した識別部材を有し、
前記シート検出手段は、前記識別部材により各押さえ部材の識別及び位置を検出することを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記押さえ部材は、前記ベルト部材の回転移動方向において任意の位置に着脱可能であることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載のシート積載装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを積載する請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置及びこのシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートを積載するシート積載装置として、例えば図１５に示すように、積載されたシート束を上下のグリッパ６６，６７により挟持して移動する装置が知られている（特許文献１参照）。このグリッパの近傍には、シート束を検知可能な光透過型のシート検出手段３０１が、グリッパとともに移動可能に設けられている。このシート検出手段３０１は、発光部３０１ａと受光部３０１ｂ、及びプリズム３０２を有し、発光部３０１ａにより発光された光がプリズム３０２により回折されて受光部３０１ｂへと導かれる。グリッパ内のシート束の検出は、発光部３０１ａにより発光された光がシートに遮光されることで、シート有りと検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−７７３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１の装置では、発光部３０１ａと受光部３０１ｂとプリズム３０２がグリッパ６６，６７の近傍に設けられているため、グリッパが移動している状態でもシート有無の監視が行える。
【０００５】
しかしながら、発光部３０１ａと受光部３０１ｂからの束線をグリッパ６６，６７の移動範囲にわたって設けなければならず、その束線が絡まないようにする必要もあり、構成が複雑になる。
【０００６】
また、グリッパ６６，６７内にシート束が無い状態であっても、上部グリッパ６６の上部に別のシートが発光部３０１ａをふさぐように入り込んでしまうと、シート有りと誤検知してしまう。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、構成を複雑にすることなく、グリッパ内のシート検出を正確に行うことが可能なシート積載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを積載して回転移動する無端状のベルト部材と、前記ベルト部材に複数設けられ、前記ベルト部材のシート積載面にシートを押さえ付けてシートを挟持する押さえ部材と、前記押さえ部材と前記ベルト部材のシート積載面との間に挟持されるシートの有無を検出するためのシート検出手段とを備え、前記シート検出手段は、前記押さえ部材と対向した際にシートの有無を検出する位置であって、前記ベルト部材のシート積載面の下方に固定して設けられた、光を発光する発光部と前記発光部から発光された光を受光する受光部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、押さえ部材とシート検出センサとの間に、挟持すべきシート以外のシートが入らない構成のため、押さえ部材で押さえ付けたシートの有無をより正確に検出することが可能である。つまり、押さえ部材の上部に他のシートが重なっていても押さえ部材内のシート検出が正確に行えるので、複数の押さえ部材を配置し、シートを瓦積み状に積載した状態でも各押さえ部材のシート有無の検出が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の断面図
【図２】本発明に係るシート積載コンベアの断面図
【図３】本発明に係るシートグリッパの断面図
【図４】本発明に係るシートグリッパの断面図
【図５】本発明に係る画像形成装置及びシート積載コンベア制御部のブロック図
【図６】本発明に係るシート積載コンベアの動作説明図
【図７】本発明に係るシート積載コンベアの動作説明図
【図８】本発明に係るシート積載コンベア部の動作を示すフローチャート
【図９】本発明に係るシートグリッパの斜視図
【図１０】本発明に係るシートグリッパの断面図
【図１１】本発明に係るシートグリッパの断面図
【図１２】本発明に係るシートグリッパの断面図
【図１３】本発明に係るシート積載コンベアの断面図
【図１４】本発明に係るシート積載コンベアの断面図
【図１５】従来のグリッパとシート検出手段の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１２】
〔第一実施形態〕
本実施形態に係るシート積載装置及びこのシート積載装置を備えた画像形成装置について説明する。
【００１３】
（画像形成装置）
図１はシート積載装置としてのシート積載コンベア２００、及びこれを排出部に備えた画像形成装置１３０の断面構成図である。図１に示すように、画像形成装置１３０は、例えば、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する、平行に配置された４つの画像形成部が設けられている。各画像形成部は、それぞれ像担持体である感光体ドラムａ（イエロー）・ｂ（マゼンタ）・ｃ（シアン）・ｄ（ブラック）を有している。これら感光体ドラムａ〜ｄの上部には、これを縦断する態様で配置された転写搬送手段である中間転写ベルト１０２が設けられている。
【００１４】
不図示のモータにより駆動される感光体ドラムａ・ｂ・ｃ・ｄの周囲には、それぞれ感光体ドラムに作用する不図示のプロセス手段（一次帯電器、現像器、転写帯電器）が配置され、それらがプロセスカートリッジ１０１ａ〜１０１ｄとしてユニット化されている。また感光体ドラムａ〜ｄの下方にはポリゴンミラー等で構成される露光装置１０６が配置される。
【００１５】
まず、感光体ドラムａには、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザー光が露光装置１０６のポリゴンミラー等を介して投射され、感光体ドラムａ上に静電潜像が形成される。これに現像器からイエロートナーを供給して現像し、静電潜像がイエロートナー像として可視化される。このトナー像が感光体ドラムａの回転にともなって、感光体ドラムａと中間転写ベルト１０２とが当接する１次転写部位に到達する。そして、転写帯電部材１０２ａに印加した１次転写バイアスによって、感光体ドラムａ上のイエロートナー像が中間転写ベルト１０２に転写される（１次転写）。
【００１６】
中間転写ベルト１０２のイエロートナー像を担持した部位は次の画像形成部に移動する。次の画像形成部では上記と同様な方法で感光体ドラムｂ上にマゼンタトナー像が形成され、このマゼンタトナー像がイエロートナー像上から中間転写ベルト１０２に転写される。同様に、中間転写ベルト１０２が移動するにつれて、各画像形成部のそれぞれの１次転写部位においてシアントナー像、ブラックトナー像が、前記イエロートナー像、マゼンタトナー像上に重ね合わせて転写される。
【００１７】
一方、シートＰは下方に設けられたカセット１０４に収納されている。シートＰは、カセット１０４からピックアップローラ１０８により１枚ずつ送り出され、レジストローラ１０９でタイミングを合わされた後、２次転写部位に達する。そして、２次転写ローラ対１０３に印加した２次転写バイアスによって、中間転写ベルト１０２上の４色のトナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００１８】
４色のトナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド１２０に案内されて定着ローラ対１０５に搬送され、そこで熱および圧力を受けて定着され、これにより各色のトナーが溶融混色してシートＰに固定されたフルカラーのプリント画像とされる。その後、定着ローラ対１０５の下流に設けられた排出ローラ対１１０によってシート積載コンベア２００へと搬送される。
【００１９】
（シート積載コンベア）
次に、図２を用いて排出されたシートを積載し、順次下流側へと搬送するシート積載コンベア２００について説明する。
【００２０】
画像形成装置１３０により画像形成されたシートは排出パス１２１、排出ローラ対１２２を介してシート積載コンベア２００へ排出、積載される。
【００２１】
シート積載コンベア２００は、コンベア駆動プーリ２０２とコンベアプーリ２０１にコンベアベルト２０３が掛けられ、コンベア駆動モータＭ１により駆動されることでコンベアベルト２０３上に積載されたシートを搬送する。すなわち、コンベアベルト２０３は、無端状のベルト部材であり、シートを積載して回転移動する。
【００２２】
コンベアベルト２０３の外周面（シート積載面）の面上には、シートの後端中央を前記外周面に押さえ付けることが可能な押さえ部材としてのシートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）がベルト搬送方向に一定間隔で複数設けられている。シートグリッパ２２０は、コンベアベルト２０３の外周面にシートを押さえ付けてシートを挟持する。コンベアベルト２０３の外周面の幅は挟持されるシートの幅よりも狭い。
【００２３】
また、コンベアベルト２０３に囲まれた領域（シート積載面とは反対側の内周面側）には、シート検出手段としてのシート検出センサＳ１がシートグリッパ２２０の配置間隔と同じ間隔で複数固定して配置されている。シート検出センサＳ１は、シートグリッパ２２０と対向する位置に設けられており、シートグリッパ２２０がシート検出センサＳ１の真上に位置する時にシートグリッパ２２０内のシート検出を行う。詳細なシートの検出方法については後述する。
【００２４】
排出ローラ対１２２の近傍には、シートグリッパ２２０の把持を解除するためのソレノイドＳＬ１が配置されている。ソレノイドＳＬ１は、シートがシート積載コンベア２００に排出される際に、排出ローラ対１２２近傍で停止しているシートグリッパ２２０のグリッパアーム２２１を持ち上げて開放状態に維持するものである。
【００２５】
（シートグリッパ）
次に図３、図４を用いてコンベアベルト２０３に積載されたシートをコンベアベルト２０３の外周面に押さえ付けるためのシートグリッパ２２０の詳細について説明する。図３、図４は、シートグリッパ２２０の断面図である。
【００２６】
シートグリッパ２２０は、グリッパアーム２２１とグリッパ土台２２４がグリッパ回動軸２２３を介して接続されており、グリッパ土台２２４はコンベアベルト２０３に固定されている。グリッパアーム２２１は、グリッパ回動軸２２３を中心に回動するが、グリッパバネ２２２により、常に、コンベアベルト２０３へ押し付ける方向に付勢されている。
【００２７】
グリッパバネ２２２の付勢力は、シートグリッパ２２０がシートを把持した状態で搬送したときに、シートがずれたり、抜け落ちたりしない力であり、かつ、ユーザがシートグリッパ２２０からシートを容易に引き抜ける程度の力に設定されている。
【００２８】
コンベアベルト２０３に囲まれた領域（内周面側）には、シートグリッパ２２０内のシートの有無を検出するシート検出センサＳ１が画像形成装置１３０の本体内側板から突出したセンサ取付板１３１に固定されている。シート検出センサＳ１は、光を発光する発光部（不図示）と、発光部より発光され反射された光を受光する受光部（不図示）とを有している。
【００２９】
コンベアベルト２０３のグリッパアーム２２１近傍には、センサ穴２０３ａが開けられている。このコンベアベルト２０３に設けられたセンサ穴２０３ａは、シート検出センサＳ１から発光された光をグリッパアーム２２１まで通過させるための光路穴である。光路穴を設ける代わりに、コンベアベルト２０３を、光を透過する材質で構成しても良い。
【００３０】
グリッパアーム２２１は、光を吸収する材質で構成されている。そのため、図３に示すようにシートＰがグリッパアーム２２１内に無い状態であると、シート検出センサＳ１から発光された光は、グリッパアーム２２１に到達して吸収され、シート検出センサＳ１の受光部まで光が反射されない。これにより、シート検出センサＳ１は、グリッパアーム２２１内にシート無しと検出する。
【００３１】
一方、図４に示すように、シートＰがグリッパアーム２２１内にある場合は、シート検出センサＳ１の発光部から発光された光は、シートに反射して受光部に到達する。これにより、シート検出センサＳ１は、グリッパアーム２２１内にシート有りと検出する。
【００３２】
シートの検出は、シートグリッパ２２０が取り付けられたコンベアベルト２０３が移動し、コンベアベルト２０３に設けた各センサ穴２０３ａが、固定配置された各センサＳ１の真上に停止したときに検出が可能になる。このときのコンベアベルト２０３の位置情報は、ベルト位置検出センサＳ２（図５参照）により検出する。
【００３３】
（制御部）
図５は画像形成装置及びシート積載コンベアを制御する装置制御部のブロック図である。図５に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、ＲＡＭ６５０を有している。ＣＰＵ回路部６３０は、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート積載コンベア制御部６４０、外部インターフェイス６３７を制御している。
【００３４】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラムの設定に従って制御する。プリンタ制御部６３５は画像形成装置１３０の装置本体を制御する。シート積載コンベア制御部６４０はシート積載コンベア２００を制御し、シート積載コンベア２００内のシート検出センサＳ１、ベルト位置検出センサＳ２の信号を元にコンベア駆動モータＭ１、グリッパ開放ソレノイドＳＬ１を制御する。
【００３５】
本実施の形態においては、シート積載コンベア制御部６４０をシート積載コンベア２００に搭載した構成について説明する。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。制御部を、ＣＰＵ回路部６３０と一体的に画像形成装置１３０に設け、画像形成装置１３０側からシート積載コンベア２００を制御するようにしてもよい。
【００３６】
ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部インターフェイス６３７は、コンピュータ（ＰＣ）６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像は露光制御部へ入力される。
【００３７】
＜シート積載コンベアの動作の説明＞
次に図６〜図８を用いて、シート積載コンベア２００の動作を説明する。図６、図７はシート積載コンベア２００の動作説明図であり、図８はシート積載コンベア２００動作のフローチャートである。
【００３８】
画像形成装置１３０により画像形成ジョブが開始されると、シート積載コンベア２００上のシートグリッパ２２０が排出ローラ対１２２の近傍のシート受け入れ位置にあるかをベルト位置検出センサＳ２により検出する（Ｓ１００，Ｓ１０１）。シートグリッパ２２０がシート受け入れ位置に無い場合は、コンベアベルト２０３をコンベア駆動モータＭ１によりシート受け入れ位置まで移動させる（Ｓ１０２）。
【００３９】
次に、シート受け入れ位置のシートグリッパ２２０内にシートの有無をシート受け入れ位置の近傍に配置されたシート検出センサＳ１ａにより検出する（Ｓ１０３，Ｓ１０４）。このとき、シート有りと検出した場合は、シートグリッパ２２０内に前回までに出力された別ジョブのシートＰ１が残っていることになる。この場合、別ジョブと入り混じることを防ぐため、別ジョブのシートＰ１を把持しているシートグリッパ２２０ａを下流へと移動させ（Ｓ１０５）、次のシートグリッパ２２０ｂがシート受け入れ位置に到達するまで移動させる（Ｓ１０６，Ｓ１０７）。
【００４０】
その後、シート受け入れ位置に待機したシートグリッパ２２０内にシートが無いことを検出すると、グリッパ開放ソレノイドＳＬ１によりグリッパアーム２２１を持ち上げてシートグリッパ２２０を開放する（Ｓ１０８）。このように、シートグリッパ２２０内にシートが入り込める状態にした後に、画像形成されたシートＰ２が排出ローラ対１２２からシート積載コンベア２００へと排出される（Ｓ１０９、図６）。
【００４１】
そして、１部の内の最終シートが排出されると（Ｓ１１０，Ｓ１１１）、グリッパ開放ソレノイドＳＬ１が解除される。これにより、シートグリッパ２２０はグリッパバネ２２２の付勢力によりシートＰ２をコンベアベルト２０３の外周面上に押し付けてシートＰ２を把持した状態（Ｓ１１２、図７）となり、シート１部の排出が完了する。
【００４２】
複数部を出力するジョブの場合は上述の動作を１部ごとに行うことで、排出されるシートの各部が混ざることを防ぎ、１部ごとのシートの仕分けを行う。
【００４３】
また、シート受け入れ位置にシートグリッパ２２０が位置している場合、シート積載コンベア２００の上半分側のシートグリッパは、複数個配置されたシート検出センサＳ１の真上（シートグリッパと対向する位置）に位置している。そのため、前回までのジョブで排出されたシートの有無、及びコンベアベルト上での位置を検出することができ、画像形成装置、もしくはＰＣを介してユーザに既積載シート位置を提示することが可能である。
【００４４】
また、瓦積み状に仕分けされて積載されている複数部のシートのうちの１部をユーザがシート積載コンベア２００から持ち出すと、そのシートを把持していたシートグリッパ２２０はシートがなくなるため、シート無しと検出される。つまり、瓦積み状に積載されている状態でも途中のシートが持ち出されてシートグリッパ２２０が空き状態になったことを正確に検出することができる。また、その空きシートグリッパ２２０を再度シート受け入れ位置へ移動させて新しいジョブのシートを受け入れることで、仕分けることの出来る部数を最大限にすることも可能である。
【００４５】
上述の実施形態において、各ジョブでシート積載コンベア２００に排出されたシートは、１部ごとにシートグリッパ２２０によって把持されている。しかしながら、このシートグリッパ２２０の把持力は、ユーザが手で引き抜ける把持力であるため、どのタイミングでも適宜ユーザがシートをシート積載コンベア２００から持ち出すことができる。
【００４６】
上述の実施形態において、各シートグリッパ２２０は、シートをグリッパアーム２２１内に入れることができるのは、シート受け入れ位置にある場合のみである。つまり、１部ごとの排出動作が完了して一度シートを把持すると、他のシートは入り込むことはできない。そのため、他の部のシートが図７のようにシートグリッパ２００ａの上に積載されている状態であっても、コンベアベルト２０３の内側に配置されたシート検出センサＳ１とグリッパアーム２２１の間にあるシートＰ１の検出が常に正確に検出することができる。
【００４７】
つまり、シート積載コンベア上で仕分けできる部数を多くしたい場合は、各部のシートを瓦積み状に積載できるようにシートグリッパ２２０同士の間隔を小さくすることが考えられる。しかしながら、その状態においても、各シートグリッパ２２０内のシート検出を正確に行うことができる。そのため、各部ごとのシート位置情報をユーザに提示することが可能である。
【００４８】
特に、仕分け数が多くなるほど、ユーザはシート積載コンベア２００から特定のシートを取り出すことが困難になるが、その場合においても正確にシート位置を提示することが可能である。そのため、シートを取り出す際の利便性が向上するという効果が得られる。
【００４９】
〔第二実施形態〕
次に第二実施形態を図９〜図１４を用いて説明する。図９は、シートグリッパ２２０の斜視図、図１０〜図１２はシートグリッパ２２０の断面図、図１３と図１４はシート積載コンベア２００の断面図を示している。
【００５０】
前述した実施形態と説明の重複する部分については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
本実施形態では、シートグリッパ２２０のグリッパ土台２２４は、コンベアベルト２０３のシート積載面の面上ではなく、図９に示すように、コンベアベルト２０３のシート積載面の端部外側に設けられている。また、シート検出センサＳ１は、シートグリッパ２２０のグリッパ土台２２４と対向する、コンベアベルト２０３のシート搬送方向と直交する幅方向端部の外側に固定して設けられている。グリッパアーム２２１は、コンベアベルト２０３の外周面にシートを押さえ付けてシートを挟持する。
【００５２】
さらに本実施形態では、コンベアベルト２０３にセンサ穴２０３ａがなく、図９に示すようにシートグリッパ２２０のグリッパ土台２２４にグリッパセンサ穴（光路穴）２２４ａが設けられている。また、グリッパ土台２２４には各グリッパを識別するためのグリッパ識別部材２２４ｂが設けられている。
【００５３】
図１０、図１１に示すようにグリッパセンサ穴２２４ａとグリッパ識別部材２２４ｂは、センサＳ１の真上を通過する位置に配置されている。また、グリッパ識別部材２２４ｂはグリッパセンサ穴２２４ａよりも搬送方向（矢印Ｘ）下流に設けられている。
【００５４】
グリッパ識別部材２２４ｂは、各シートグリッパごとに光の反射率が異なる幾何模様を有している。具体的には、グリッパ識別部材２２４ｂは、シート検出センサＳ１の発光部より発光された光を反射する部位と光を吸収する部位とで構成されている。グリッパ識別部材２２４ｂは、シートグリッパ２２０の搬送方向（矢印Ｘ）と垂直方向に平行な幾何模様を形成している。
【００５５】
そして、シートグリッパ２２０のグリッパ識別部材２２４ｂがセンサＳ１の上を通過した際にセンサＳ１の受光部へと反射された受光パターンを信号として捕らえる。この幾何模様のパターンを各シートグリッパ２２０に対して固有のものを設定することで、各シートグリッパ２２０を識別することができる。また、このとき同時に各シートグリッパの位置情報としても検出することができる。
【００５６】
このグリッパ識別部材２２４ｂは、コンベアベルト２０３のシート積載面となる外周面側ではなく、シート積載面とは反対側となる内周面側に設けられている。そのため、シート検出センサＳ１は、シートグリッパ２２０がシートを把持している状態においても、各シートグリッパごとの識別信号を検出することが可能である。
【００５７】
また、コンベアベルト２０３はセンサ穴２０３ａが設けられてなく、シートグリッパ２２０にグリッパ識別部材２２４ｂ及びグリッパセンサ穴２２４ａが設けられている。さらに、シートグリッパ２２０は、コンベアベルト２０３に対して着脱可能に設けられている。そのため、コンベアベルトの回転移動方向において、各シートグリッパ２２０をシートサイズに合わせて、コンベアベルト２０３上の任意の位置に配置することができる。
【００５８】
＜シートグリッパ位置検出、シート検出＞
次に、シートグリッパ２２０の位置検出、シート検出の動作について説明する。
【００５９】
図１０に示すように、コンベアベルト２０３上のシートグリッパ２２０は、搬送方向Ｘの向き（ベルトの回転移動方向）に搬送される。前述のようにグリッパ識別部材２２４ｂがグリッパセンサ穴２２４ａよりも搬送方向Ｘにおいて下流側に設けられている。そのため、各シートグリッパにおいて、グリッパセンサ穴２２４ａより先にグリッパ識別部材２２４ｂがシート検出センサＳ１上を通過する。その際に、シートグリッパ２２０の識別信号、及び位置検出を行う（図１０）。その後、シートグリッパ２２０はそのまま搬送され、グリッパセンサ穴２２４ａがシート検出センサＳ１上を通過した際に、グリッパアーム２２１内のシートの有無を検出する（図１１、図１２）。
【００６０】
シート検出方法については、第一実施形態と同様であるため説明を省略する。上述のように、シートグリッパ２２０の位置検出及びシート検出はシート検出センサＳ１で共に検出する。
【００６１】
第一実施形態では、シートグリッパ２２０とシート検出センサＳ１は共に同じ間隔で配置されており、シートグリッパ２２０の位置検出はベルト位置検出センサＳ２により検出してシートグリッパ２２０が停止した状態でシートの検出を行う。
【００６２】
これに対し、上述の第二実施形態では、シートグリッパ２２０の位置検出及びシート検出は、シートグリッパ２２０内のグリッパ識別部材２２４ｂとグリッパセンサ穴２２４ａを介して行うことが可能である。そのため、シートグリッパ２２０は、コンベアベルト２０３上の任意の位置に配置することが可能である。つまり、ユーザが頻繁に使用するシートサイズに合わせて、シートグリッパ２２０を最適な間隔で配置することができる。
【００６３】
例えば、小さいシートをよく使う場合は、図１３に示すようにシートグリッパ２２０同士の間隔を狭くし、また大きいシートをよく使う場合は、図１４に示すようにシートグリッパ２２０同士の間隔を大きくすることが可能である。このようにすることで、ユーザのニーズに柔軟に対応することができる。
【００６４】
なお、前述した実施形態では、グリッパアーム２２１は光を吸収する材質により構成されているが、これに限定されるものではない。例えば、グリッパアーム２２１は他の材質を用い、且つグリッパアーム２２１内のシート検出センサＳ１の発光部から発光された光が当たる部位に光を吸収する材質で構成されたシート材を貼る構成であってもよい。
【００６５】
また、前述した実施形態では、各部のシートを瓦積み状に積載する場合においてシートを正確に検出することを説明したが、他のジョブのシートがシートグリッパに載らない状態であってもシートグリッパ内のシート検出を正確に行えることはいうまでもない。
【００６６】
なお、上述した実施形態において、シートグリッパ一つに対してシート１部が積載される構成について説明したが、これに限らない。シートグリッパ一つが把持できるシートの枚数が１００枚であるとすれば、それを超えない範囲で複数部のシートが積載可能である。さらに、同じジョブで出力を指定された複数部を、１部ごとにコンベアベルト２０３のシート搬送方向と直交する幅方向にずらして仕分けする必要がある。
【００６７】
また、前述した実施形態では、画像形成装置としてプリンタを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば複写機、スキャナ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート積載装置に本発明を適用することで同様の効果を得ることができる。また、パンチ穴処理やステープル処理、折り処理、製本処理などのシート処理装置により処理がなされたシートやシート束を積載する場合においても同様の効果を得ることができる。
【００６８】
また前述した実施形態では、画像形成装置が一体的に有するシート積載装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート積載装置であっても良く、該シート積載装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
Ｍ１ …コンベア駆動モータ
Ｐ …シート
Ｓ１ …シート検出センサ
Ｓ２ …ベルト位置検出センサ
ＳＬ１ …ソレノイド
１３０ …画像形成装置
２００ …シート積載コンベア
２０３ …コンベアベルト
２０３ａ …センサ穴
２２０ …シートグリッパ
２２４ …グリッパ土台
２２４ａ …グリッパセンサ穴
２２４ｂ …グリッパ識別部材
【図１】
2013028471.tif 000003
【図２】
2013028471.tif 000004
【図３】
2013028471.tif 000005
【図４】
2013028471.tif 000006
【図５】
2013028471.tif 000007
【図６】
2013028471.tif 000008
【図７】
2013028471.tif 000009
【図８】
2013028471.tif 000010
【図９】
2013028471.tif 000011
【図１０】
2013028471.tif 000012
【図１１】
2013028471.tif 000013
【図１２】
2013028471.tif 000014
【図１３】
2013028471.tif 000015
【図１４】
2013028471.tif 000016
【図１５】
2013028471.tif 000017