(57)【要約】【課題】最初に読み取られる原稿のみを用いてゴミ等の付着と画像の裏写りを検知することができ、最初に読み取られる原稿に対しても画像の劣化を効果的に防止することのできる画像読取装置を得る。【解決手段】  背景板と、搬送手段により背景板上に搬送された原稿の一面側および他面側とを、他面側から一面側への裏写りおよび一面側から他面側への裏写りも含めて読み取り画像データを得る読取手段と、読取手段により読み取られた画像の画像データからゴミ候補画素を検知する検知手段と、検知手段による検知結果に基づき画像データの補正が必要となるゴミの有無を判定する判定手段と、を備えた画像読取装置。【選択図】図１
2013066066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
背景板と、
前記背景板上に原稿を搬送する搬送手段と、
前記背景板と、前記搬送手段により前記背景板上に搬送された原稿の一面側および他面側とを、前記他面側から前記一面側への裏写りおよび前記一面側から前記他面側への裏写りも含めて読み取り画像データを得る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた画像の画像データからゴミ候補画素を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき画像データの補正が必要となるゴミの有無を判定する判定手段と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記背景板は第１背景板および第２背景板を有し、
前記読取手段は前記第１背景板上に位置する画像を読み取る第１読取手段と、前記第２背景板上に位置する画像を読み取る第２読取手段と、を有し、
前記第１読取手段で前記第１背景板および前記原稿の前記一面側を読み取り、前記第２読取手段で前記第２背景板および前記原稿の前記他面側を読み取る請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記画像データ、前記検知結果および前記判定結果を記憶する記憶手段を備え、前記記憶手段に記憶されている前記画像データ、前記検知結果および前記判定結果が必要に応じて取り出される請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
画像読取装置により得られた画像データに補正が行われ、補正後の画像データをもとに画像形成が行われる画像形成装置であって、前記画像読取装置として請求項１乃至３の何れかに記載の画像読取装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアイメージセンサにより原稿を副走査方向に走査して画像を読み取る画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿の画像情報を自動的に読み取る画像読取装置が用いられている。
【０００３】
画像読取装置における画像読取方法としては、原稿をコンタクトガラス上に戴置して画像読取を行うキャリッジ読取方式と、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）によって原稿を搬送して画像読取を行うシートスルー読取方式の２種類がある。
【０００４】
シートスルー読取方式の場合、原稿やコンタクトガラス、背景板等にゴミやチリ等があると、原稿搬送時にゴミが読取りセンサに対して同じ位置に保持されるため、読取画像の原稿搬送方向（副走査方向）に縦スジが現れ、画質を低下させてしまう問題がある。
【０００５】
従来、このゴミ等を検出するために、特許文献１に記載されているように、原稿が読取位置に搬送される前に行われる原稿搬送装置の原稿読取位置に設けられている背景板の読取画像データと、原稿搬送後に行われる、通常余白となっている原稿先端部の読取画像データとを比較する方法が知られている。なお、ゴミ等が検出された場合には、検出結果に基づいて、縦スジを軽減するように画像の補正が行われる。
【０００６】
上述した検出方法の具体例を図１１に示す。この検出方法では、２枚の原稿が用いられ、先の原稿搬送前の背景板の読取、先の原稿の原稿先端部の読取、次の原稿の原稿搬送前の背景板の読取、および次の原稿の原稿先端部の読取が行われる。そして、それぞれの読取により得られた画像データに基づいて、画像読取部用のガラス（コンタクトガラス）や背景板等に付着したゴミ等の有無が判定される。
【０００７】
図１１の判定結果１は、上記４つの読取により得られた４つの画像データのうち、先の原稿の原稿先端部の画像データにおいてのみ、ゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿搬送前の背景板および次の原稿搬送前の背景板の画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知されていないことから、コンタクトガラスや背景板等へのゴミの付着は無く、検知されたのは原稿先端部に形成された画像であると判定される。
【０００８】
図１１の判定結果２は、上記４つの画像データのうち、先の原稿搬送前の背景板の画像データ以外の３つの画像データにおいて、ゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿搬送前の背景板の画像データではゴミ等の可能性のある部位は検知されなかったものの、先の原稿の原稿先端部、後の原稿搬送前の背景板および次の原稿の原稿先端部の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知されている。これは、先の原稿の搬送が開始されてから次の原稿の搬送が開始されるまでの間に、背景板および原稿先端部の何れの画像データにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知される位置、すなわちコンタクトガラス上にゴミ等が付着していると判定される。
【０００９】
図１１の判定結果３は、先の原稿の原稿先端部の画像データと、次の原稿の原稿搬送前の背景板の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿の原稿先端部および後の原稿搬送前の背景板の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知されている。これは、先の原稿の搬送が開始されてから次の原稿の搬送が開始されるまでの間に、背景板および原稿先端部の何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知される位置、すなわちコンタクトガラス上にゴミ等が付着していると判定される。なお、この場合、次の原稿の原稿先端部の画像データではゴミ等の可能性のある部位は検知されていないことから、次の原稿が画像読取部に至るまでの間に原稿の搬送等によりゴミ等が除去されたと考えられる。
【００１０】
図１１の判定結果４は、先の原稿の原稿先端部と、次の原稿の原稿先端部の画像データにおいてゴミ等の可能性のある部位が検知された場合を示す。この場合、先の原稿搬送前の背景板および次の原稿搬送前の背景板の画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知されていないことから、コンタクトガラスや背景板等へのゴミの付着は無く、検知されたのは２つの原稿先端部に形成された画像であると判定される。
【００１１】
なお、図１１には示されていないが、上記４つの画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検知されない場合は、ゴミ等の付着も、原稿先端部に形成された画像も存在しないことになる。
【００１２】
また、シートスルー読取方式を採用した画像読取装置として、両面に画像が形成された原稿の両面を、原稿の表裏を反転させることなく１回の搬送で読み取るものがある。このような画像読取装置では、一面側の画像が読み取られる際に、他面側の画像が裏写りすることにより画像品質が劣化してしまう恐れがある。この問題に対処するため、特許文献２に記載されているように、読み取った両面の画像を比較し、裏写りの影響を補正することが行われている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上述した特許文献１に記載されている、原稿搬送前の背景板の画像データと原稿先端部の画像データとを比較する方法では、これら２つの画像データが異なる場合には、次の原稿を用いて更なる画像データを得なければ、差異の原因がゴミ等であるか、または原稿上の画像であるかの判断を行うことができない。そのため、先の原稿の読取時にはゴミ等の検知を適切に行うことができない恐れがある。
【００１４】
また、上述した特許文献２に記載されている画像読取装置においてもゴミ等に起因する縦スジが発生する場合があるため、特許文献１に記載されている方法を用いてゴミ等の検出を行い、画像の補正を行うことができる。しかし、この画像形成装置においても、原稿搬送前の背景板の画像データと原稿先端部の画像データとが異なる場合は、その差異が裏写りまたはゴミ等の何れに起因するものかを判断する必要があるが、この判断にも、次の原稿を用いた検出結果が必要となる。そのため、先の原稿の読取時には、ゴミ等の検出を適切に行うことができない恐れがある。
【００１５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、原稿の両面を読み取る画像読取装置において、最初に読み取られる原稿のみを用いてゴミ等の付着と画像の裏写りを検知することができ、最初に読み取られる原稿に対しても画像の劣化を効果的に防止することのできる画像読取装置およびそれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、背景板と、背景板上に原稿を搬送する搬送手段と、背景板と、搬送手段により背景板上に搬送された原稿の一面側および他面側とを、他面側から一面側への裏写りおよび一面側から他面側への裏写りも含めて読み取り画像データを得る読取手段と、読取手段により読み取られた画像の画像データからゴミ候補画素を検知する検知手段と、検知手段による検知結果に基づき画像データの補正が必要となるゴミの有無を判定する判定手段と、を備えた画像読取装置であることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、画像読取装置により得られた画像データに補正が行われ、補正後の画像データをもとに画像形成が行われる画像形成装置であって、前記画像読取装置として上述した画像読取装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、最初に読み取られる原稿のみを用いてゴミ等の付着と画像の裏写りを検知することができ、最初に読み取られる原稿に対しても画像の劣化を効果的に防止することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明に係る画像形成装置の実施例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、上記画像形成装置の自動原稿搬送装置を示す断面図である。
【図３】図３は、上記画像形成装置における画像データ処理を行う各構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、上記画像形成装置の画像読取部に付着したゴミについて示すモデル図である。
【図５】図５は、画像読取部に付着したゴミの読取画像データへの影響を示すモデル図である。
【図６】図６は、ゴミ検知処理およびゴミ補正処理を行う画像処理編集部とその周辺の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、上記画像処理編集部のゴミ検知部の構成を示すブロック図である。
【図８】図８は、原稿上の画像の裏写りを説明するモデル図である。
【図９】図９は、上記画像処理編集部のゴミ判定部による原稿の一面側の画像とゴミとの判定方法について説明するモデル図である。
【図１０】図１０は、上記ゴミ判定部による原稿の他面側の画像とゴミとの判定方法について説明するモデル図である。
【図１１】図１１は、従来のゴミ判定方法について説明するモデル図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の実施例について説明する。
【００２１】
図１は、本発明に係る画像形成装置の実施例として、複写機１を示す概略構成図である。複写機１は、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。
【００２２】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載置された原稿を、搬送部１３によりスリットガラス７上に搬送するとともに、スリットガラス７を介して画像読取部４により読取が終了した原稿を、スリットガラス７上を経て、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００２３】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３とを有している。
【００２４】
画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８とを備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過する原稿に光を照射する。そして、原稿からの反射光は第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により折り返され、その反射光は結像レンズ２７により結像されて撮像部２８で読み取られる。
【００２５】
画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３、転写ベルト３４と、定着装置３５とを備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像する。転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像は、給紙部３から供給された記録紙に転写され、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーが溶融されて、記録紙にカラー画像が定着される。
【００２６】
原稿トレイ１１は、図２に示すように、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として上下方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することで、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができる。
【００２７】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、テーブル上昇センサ８７が設けられている。テーブル上昇センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さ（給紙適正位置）に保持されているか否かを検知する。なお、本発明の実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。
【００２８】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知する。
【００２９】
原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサや接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いることができる。
【００３０】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。一対のサイドガイド板４２の一方は、給紙方向に対する左右方向にスライドすることができるため、原稿トレイ１１に異なるサイズの原稿を載置することができる。一対のサイドガイド板４２の対向面には、後述する可動部材としての一対の回動リブ４５が設けられている。
【００３１】
一対のサイドガイド板４２の他方は固定されていて、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４６を回動させる信号を発する。そして、セットフィラー４６の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿が載置されたことが検知される。
【００３２】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
【００３３】
分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置され互いに当接する給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。
【００３４】
ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と、原稿束から離れた離隔位置との間を上下動するようになっている。給紙ベルト６２は、給送方向に回転する。リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２と同じ方向に回転する。これにより、重送された原稿が分離され、給紙ベルト６２に当接する原稿のみが給送方向に送られる。また、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に接している場合、または原稿が１枚のみ搬送されている場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に従動する、すなわち、給紙ベルト６２と逆方向に回転するようになっている。
【００３５】
分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出すようになっている。
【００３６】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングが調整されることで、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。また、プルアウトローラ６５には、紙厚を測定するための紙厚測定センサ９１が設けられている。
【００３７】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７近傍まで搬送するようになっている。
【００３８】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置されたローラ状の第１背景板６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面をスリットガラス７に接触させながら搬送し、読み取り終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００３９】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２背景板としての第２読取ローラ７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿を第２読取ローラ７０により第２読取部１０１の読取面の前を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送するようになっている。なお、両面読み取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
【００４０】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００４１】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べられた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。
【００４２】
図３は、本実施形態にかかる複合機１の画像データを処理する制御機構の概要を示すブロック図である。複合機１は、画像データを処理する制御機構として、第１読取手段としての画像読取部４と、第２読取手段としての第２読取部１０１と、画像データ受取部１０２と、メモリ制御部１０３と、メモリ１０４と、画像処理編集部１０５と、書込画像処理部１０６と、ＶＤＣ１０７と、ＶＤＢ１０８と、ＣＰＵ１０９と、ＲＯＭ１１０と、ＲＡＭ１１１と、画像メモリコントロール部１１４と、ＡＤＦ制御部１１５とを備える。
【００４３】
画像読取部４で読み取った画像データは、画像データ受取部１０２に入力される。画像データ受取部１０２は、画像読取部４で読み取った画像データに対してシェーディング補正を施し、また、光源の光量分布による画像データの領域によるレベル差および画像読取部４で用いた光電変換デバイスで読み取る際に発生する各画素間のレベル差を補正する。
【００４４】
メモリ制御部１０３では送られてきた画像データをメモリ１０４にフレーム単位にデータを蓄積し、蓄積した画像データをＣＰＵ１０９の指示によりフレーム毎に取り出し、次段の画像処理編集部１０５に送出する。
【００４５】
画像処理編集部１０５では各種、画像データに対して画像処理を施す。なお、複合機１において実施される、後述するゴミ検知処理およびゴミ補正処理は、画像処理編集部１０５により行われる。
【００４６】
画像処理編集部１０５で処理された画像データは、画像メモリコントロール部１１４に送られる。画像メモリコントロール部１１４は、読み取り処理と書き込み処理間の処理速度の調整やページ単位の各種処理を行なう。そのためここでは図示していないが、大量の画像データを記憶するための画像メモリとストレージを持ち、各種処理に対応できるようにしている。
【００４７】
画像メモリコントロール部１１４により画像データの処理が行われると、その後、画像データをコピー出力するための処理が行われる。具体的には、画像データが再度、画像処理編集部１０５に送られ、画像処理編集部１０５が受け取った画像データを書込画像処理部１０６に送る。書込画像処理部１０６は、コピー出力するための画像処理を実施する。
【００４８】
書込画像処理部１０６で画像処理が施された画像データはＶＤＣ１０７に送られ、このＶＤＣ１０７において画像データを転写するための画像データに形体を整える処理が施された上で、露光装置３１にあるＶＤＢ１０８に送られる。
【００４９】
ＶＤＢ１０８は、レーザダイオードを発光して感光体ドラム３２に露光処理を行い、感光体ドラム３２に画像データに対応した潜像を形成する。
【００５０】
一方、第２読取部１０１で読み取った画像データも同様の流れとなる。すなわち、第２読取部１０１で読み取った画像データは、画像データ受取部１０２に入力されてシェーディング補正等の処理が施された後、メモリ制御部１０３に送られる。
【００５１】
画像読取部４で読み取った画像データと第２読取部１０１で読み取った画像データはメモリ１０４まではそれぞれ並行に処理される。そして、メモリ１０４にて画像データを蓄積した後は、フレーム単位にメモリ１０４から画像データを取り出して処理を行なう構成となる。
【００５２】
ＣＰＵ１０９は、複合機１における画像処理を統括的に制御するものであり、そのためのプログラムはＲＯＭ１１０に格納されている。また、ＣＰＵ１０９が動作するために必要なワークエリアとして、ＲＡＭ１１１が利用される。
【００５３】
ＡＤＦ２の動作を制御するＡＤＦ制御部１１５は、ＣＰＵ１０９との間で情報通信を行って、原稿搬送タイミングを調整する。
【００５４】
上述したＡＤＦ２による原稿読取は、画像読取部４による読取位置を固定したまま、スリットガラス７と背景板６８との間を通過する原稿を読み取ることで行われる。この画像読取部４の読取位置にゴミが付着した場合について説明する。
【００５５】
図４（ａ）は、読取位置にゴミが付着していない場合を示している。この場合、画像読取部４はゴミの影響の無い状態で原稿を読み取ることができる。
【００５６】
図４（ｂ）は、読取位置のスリットガラス７上にゴミＤが付着している場合である。この場合、画像読取部４と原稿の間にゴミＤが存在するため、原稿の読取画像データにゴミＤの影響が発生する。画像読取部４は常にこのゴミＤを読み取ることになるため、原稿の読取画像データ上に副走査方向の異常画像、いわゆる縦スジが発生する。
【００５７】
図４（ｃ）は、読取位置の背景板６８上にゴミＤが付着している場合である。この場合、画像読取部４から見て原稿より奥側にゴミＤが存在する。このため、原稿読取中はこのゴミＤは原稿に隠れ、原稿の読取画像データ上に異常画像は発生しない。なお原稿読取時以外は、画像読取部４によりこのゴミＤが読み取られる。
【００５８】
図４（ｄ）は、読取位置にゴミが付着してなく、かつ原稿に情報（例えば縦線）Ｉが記載されている場合である。この場合、画像読取部４はゴミの影響なく原稿をそのまま読み取る。
【００５９】
ところで読取位置に付着したゴミは、固着して容易に移動しないゴミ（以降「固着ゴミ」という。）と、固着しておらず容易に移動するゴミ（以降「浮遊ゴミ」という。）に分けられるが、後述説明するゴミ判定方法では、固着ゴミと浮遊ゴミの区別はせず、ゴミであるか原稿画像であるかの判定が行われる。
【００６０】
図４にて説明したように、読取位置に付着したゴミにより、読取画像データに副走査方向の異常画像が発生する。ゴミの読取画像データへの影響について、以下に説明する。
【００６１】
図５は画像読取部４による読取画像データを示しており、左右方向は主走査方向、上下方向は副走査方向（時間軸）を示す。またゴミ（ｂ）、ゴミ（ｃ）、原稿情報（ｄ）は図４にて説明したゴミに対応しており、それぞれスリットガラス７上のゴミ、背景板６８上のゴミ、原稿に記載されている情報を示している。
【００６２】
ゴミ（ｂ）の場合、原稿の有無にかかわらず、画像読取部４は常にこのゴミを読み取る。このため、原稿領域内、領域外ともに異常画像が発生する。
【００６３】
ゴミ（ｃ）の場合、画像読取部４は、原稿読取中にこのゴミを読み取らず、原稿読取中ではないときにはこのゴミを読み取る。
【００６４】
原稿情報（ｄ）の場合、画像読取部４は、原稿読取中にこの情報を読み取り、原稿読取中ではないときにはこの情報を読み取らない。
【００６５】
このように、原稿の読取画像データに異常画像として現れるのは、ゴミ（ｂ）すなわちスリットガラス７上のゴミのみであり、ゴミ（ｃ）すなわち背景板６８上のゴミは異常画像としては現れない。また情報（ｄ）は原稿自体の情報である。従って、ゴミ（ｂ）のみをゴミと判断する必要がある。
【００６６】
上述したように、ゴミ検知処理およびゴミ補正処理は、画像処理編集部１０５により行われる。以下、画像処理編集部１０５の構成について説明する。
【００６７】
図６に示すように、画像処理編集部は、ゴミ検知部２０１、ゴミ判定部２０２、ラインメモリ２０３およびゴミ補正部２０４を有している。
【００６８】
ゴミ検知部２０１は、メモリ制御部１０３から入力した画像データに基づいて、ゴミ画素の位置の検知処理を行う。なお、検知に使用する画像データは次の２つである。１つは原稿読取前に取得する、背景板６８の読取画像データであり、この画像データに対するゴミ検知動作を第１ゴミ検知と呼ぶ。もう１つは原稿読取中に取得する、原稿先端部の読取画像データであり、この画像データに対するゴミ検知動作を第２ゴミ検知と呼ぶ。第１ゴミ検知の結果と、第２ゴミ検知の結果は、それぞれゴミ判定部２０２経由でラインメモリ２０３に保存される。
【００６９】
ゴミ判定部２０２は、ラインメモリ２０３に保存された第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果から、検知すべきゴミかどうかを判定する。具体的には、第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果を比較し、両方に共通するゴミが検知された画素について、前述のゴミ（ｂ）、すなわちスリットガラス７上のゴミと判定する。このゴミ判定結果はラインメモリ２０３に保存される。
【００７０】
またゴミ判定部２０２は、第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果から、それらの検知結果が一致するかどうかを判定し、その判定結果はＣＰＵ１０９に転送される。
【００７１】
ゴミ補正部２０４は、ラインメモリ２０３に保存されたゴミ判定結果に応じて、メモリ制御部１０３から入力した画像データに対する補正処理を行う。具体的には、ゴミ補正部２０４は、ゴミがあると判定された画素を、周囲の画素の画像データから算出される補間データで置き換える。ゴミ補正部２０４にて補正処理された画像データは、画像処理編集部１０５の後段の画像処理に出力され、その他の各種画像処理が実施される。
【００７２】
ＣＰＵ１０９は、ゴミ判定部２０２による一致判定結果に応じて、ＡＤＦ制御部１１５により制御されるＡＤＦ２の原稿搬送、画像読取部４による原稿読取、およびゴミ検知２０１によるゴミ検知動作の中から、実行する動作を選択する。具体的には、一致判定結果がＹｅｓ（一致する）である場合は、次の原稿読取前に第１ゴミ検知を実行しないよう、ＡＤＦ制御部１１５、画像読取部４およびゴミ検知部２０１を制御する。
【００７３】
図７に示すように、ゴミ検知部２０１は、第１検出部３０１、第２検出部３０２、裏写り情報検出部３０３およびＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ（以下「ＤＤＲ」という。）３０４を有している。
【００７４】
第１検出部３０１は、原稿が画像読取部４に搬送される前に取得される背景板６８の読取画像データと、画像読取部４に搬送された原稿先端部の表面側の読取画像データについてゴミ検知を行う。
【００７５】
第２検出部３０２は、原稿が第２読取部１０１に搬送される前に取得される第２読取ローラ７０の読取画像データと、第２読取部１０１に搬送された原稿先端部の裏面側の読取画像データについてゴミ検知を行う。
【００７６】
裏写り情報検出部３０３では、後述する原稿画像の裏写りの検知を行う。
【００７７】
ＤＤＲ３０４は、使用されるシステムの状況に応じて裏写り情報検出部３０３への画像データの送信タイミングの調整を行う。
【００７８】
上述した裏写り情報検出部３０３による原稿画像の裏写りの検出について説明する。
【００７９】
まず、図８を用いて原稿の表面または裏面の画像が、原稿の裏面または表面に裏写りする様子について説明する。図８（Ａ）は、原稿の表面を画像読取装置で読み取ったときに、裏面の画像が表面に透けて（裏写りして）、画像読取装置に読み取られる様子を示す。図８（Ｂ）は、原稿の裏面を画像読取装置で読み取ったときに、表面の画像が裏面に透けて（裏写りして）、画像読取装置に読み取られる様子を示す。このような裏写りは、原稿の地肌レベル、紙の厚さ等の影響により発生しない場合がある。その場合には、原稿の読み取りが行われる面（表面）の反対側の面（裏面）から光を当てることで、裏面の画像の表面への裏写りを生じさせることができる。
【００８０】
画像処理編集部１０５のゴミ判定部２０２によるゴミの判定方法について、図９および図１０を用いて説明する。なお、ゴミはかなり小さく、画像読取装置で取り込まれるデジタル値が低いため、裏うつりしないものとする。また、原稿両面の読み取りを行うタイミング、および、裏写りの読み取りタイミングは同じであるとする。
【００８１】
図９は、ゴミ判定部２０２による原稿表面の画像とゴミとの判定方法を、判定結果１〜４を例に示している。判定結果１〜４では、何れの結果においても、原稿が画像読取部４に搬送される前に背景板６８を読み取った画像データには、ゴミの可能性のある部分は存在しない。原稿読取部４に搬送された原稿の先端部表面にゴミの可能性のある部分が現れた時点（２段目の状態）では、ゴミなのか原稿の画像なのか判定できない。
【００８２】
[判定結果１]
第２読取部１０１による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像は検知されていない（３段目の状態）。そのため、裏面画像の表面への裏写りは生じないことが分かる。また、上記裏面の読取画像データからは、表面の画像の裏面への裏写りは検知されていない（４段目の状態）。そのため、表面に画像が無いことが分かる。すなわち、原稿先端部の表面に画像は存在せず、かつ、裏面にも画像は存在しないため、原稿の先端部表面の画像データにおいて現れているのはゴミであると判定される。
【００８３】
[判定結果２]
第２読取部１０１による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像が検知されている（３段目の状態）。また、表面の画像の裏面への裏写りも検知されている（４段目の状態）。そのため、原稿先端部の表面に画像が存在するとともに、裏面の画像が表面に裏写りしていると判定される。
【００８４】
[判定結果３]
第２読取部１０１による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像が検知されている（３段目の状態）。また、上記裏面の読取画像データからは、表面の画像の裏面への裏写りは検知されていない（４段目の状態）。そのため、表面に画像は無く、裏面の画像が表面に裏写りしていると判定される。
【００８５】
[判定結果４]
第２読取部１０１による原稿先端部の裏面の読取画像データにおいて画像は検知されていない（３段目の状態）。そのため、裏面画像の表面への裏写りは生じないことが分かる。また、表面の画像の裏面への裏写りが検知されている（４段目の状態）。そのため、原稿先端部の表面に画像が存在すると判定される。
【００８６】
図１０は、ゴミ判定部２０２による原稿裏面の画像とゴミとの判定方法を、判定結果５〜８を例に示している。判定結果５〜８では、何れの結果においても、原稿が第２読取部１０１に搬送される前に第２読取ローラ７０を読み取った画像データには、ゴミの可能性のある部分は存在しない。第２読取部１０１に搬送された原稿の先端部裏面にゴミの可能性のある部分が現れた時点（２段目の状態）では、ゴミなのか原稿の画像なのか判定できない。
【００８７】
[判定結果５]
画像読取部４による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像は検知されていない（３段目の状態）。そのため、表面画像の裏面への裏写りは生じないことが分かる。また、上記表面の読取画像データからは、裏面の画像の表面への裏写りは検知されていない（４段目の状態）。そのため、裏面に画像が無いことが分かる。すなわち、原稿先端部の裏面に画像は存在せず、かつ、表面にも画像は存在しないため、原稿の先端部裏面の画像データにおいて現れているのはゴミであると判定される。
【００８８】
[判定結果６]
画像読取部４による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像が検知されている（３段目の状態）。また、裏面の画像の表面への裏写りも検知されている（４段目の状態）。そのため、原稿先端部の裏面に画像が存在するとともに、表面の画像が裏面に裏写りしていると判定される。
【００８９】
[判定結果７]
画像読取部４による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像が検知されている（３段目の状態）。また、上記表面の読取画像データからは、裏面の画像の表面への裏写りは検知されていない（４段目の状態）。そのため、裏面に画像は無く、表面の画像が裏面に裏写りしていると判定される。
【００９０】
[判定結果８]
画像読取部４による原稿先端部の表面の読取画像データにおいて画像は検知されていない（３段目の状態）。そのため、表面画像の裏面への裏写りは生じないことが分かる。また、裏面の画像の表面への裏写りが検知されている（４段目の状態）。そのため、原稿先端部の裏面に画像が存在すると判定される。
【００９１】
上述した従来の方法（図１１参照）では、次の原稿が搬送される前に背景板６８の画像を読み取るとともに、搬送された次の原稿の先端部の画像を用いて判定を行う必要があった。しかし、本実施形態に係る画像読取装置および画像形成装置において実行される判定方法では、次の原稿を用いる必要がなく、最初の原稿に対しても、裏写り画像の影響も含めた画像補正を行うことができる。
【００９２】
上述した判定方法によりゴミ等が検出された場合には、縦スジを軽減するように画像データの補正が行われる。
【００９３】
なお、上述した画像データの何れにおいてもゴミ等の可能性のある部位が検出されない場合は、ゴミ等の付着も、原稿先端部に形成された画像も存在しないことになる。また、何れの画像においてもゴミ等の可能性のある部位が検出される場合は、スリットガラス７上や第２読取部１０１の図示せぬスリットガラス上にゴミ等が存在することが分かる。この場合は上述した判定方法は行わずに、縦スジを軽減するための画像データの補正が行われることが好ましい。
【００９４】
上述した実施例においては、画像読取部４および第２読取部１０１の２つの読取機構を用いて原稿の両面を読み取り判定を行った。しかし、本発明においてはこれに限らず、原稿の両面を読み取ることができれば判定を行うことができる。そのため、１つの読取機構のみを用い、原稿を反転させることで原稿の両面を読み取る構成としても良い。
【符号の説明】
【００９５】
１  複写機
２  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３  給紙部
４  画像読取部
５  画像形成部
７  スリットガラス
１３  搬送部
２１、２２  給紙カセット
２３  給紙手段
２５  第１キャリッジ
２６  第２キャリッジ
２７  結像レンズ
２８  撮像部
３１  露光装置
３２  感光体ドラム
３３  現像装置
３４  転写ベルト
３５  定着装置
４１  可動原稿テーブル
４２  サイドガイド板
４６  セットフィラー
５１  分離給送部
５２  プルアウト部
５３  ターン部
５４  第１読取搬送部
５５  第２読取搬送部
５６  排紙部
６１  ピックアップローラ
６２  給紙ベルト
６３  リバースローラ
６４  支持アーム部材
６５  プルアウトローラ
６６  中間ローラ
６７  読取入口ローラ
６８  第１背景板
６９  第１読取出口ローラ
７０  第２読取ローラ
８７  テーブル上昇センサ
８８  ホームポジションセンサ
８９、９０  原稿長さ検知センサ
９１  紙厚測定センサ
１０１  第２読取部
２０１  ゴミ検知部
２０２  ゴミ判定部
２０３  ラインメモリ
２０４  ゴミ補正部
３０１  第１検出部
３０２  第２検出部
３０３  裏写り情報検出部
３０４  ＤＤＲ−ＳＤＲＡＭ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特開２００９−０３３２９１号公報
【特許文献２】特開２００５−１４２６６９号公報
【図１】
2013066066.tif 000003
【図２】
2013066066.tif 000004
【図３】
2013066066.tif 000005
【図４】
2013066066.tif 000006
【図５】
2013066066.tif 000007
【図６】
2013066066.tif 000008
【図７】
2013066066.tif 000009
【図８】
2013066066.tif 000010
【図９】
2013066066.tif 000011
【図１０】
2013066066.tif 000012
【図１１】
2013066066.tif 000013