(57)【要約】【課題】短時間で締結部材を供給できるとともに、構成を簡素化できる締結部材供給装置を提供する。【解決手段】ワークＷ１０の上方に固定的に配置される固定軸２０と、固定軸２０に回転可能に支持され、ワークＷ１０と接触可能なリングプレート３０と、ボルトＷ１１のピッチに対応するピッチ毎に、リングプレート３０の外周面でナット５０を着脱可能に支持する着脱機構４０と、を具備し、ワークＷ１０を移動させてリングプレート３０とワークＷ１０とを接触させ、ワークＷ１０の動力をリングプレート３０に伝達させることにより、ボルトＷ１１をリングプレート３０の下端部に対応する位置まで移動させるとともに、着脱機構４０に支持されるナット５０をリングプレート３０の下端部まで移動させ、ナット５０を着脱機構４０から切り離して、ボルトＷ１１にナット５０を供給する。【選択図】図７
2013202709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの移動方向に沿って所定のピッチ毎に配置される複数の被締結部に、締結部材を連続的に供給する締結部材供給装置であって、
前記ワークの移動方向と直交する方向を軸方向として、前記ワークの上方に固定的に配置される固定軸と、
前記固定軸に回転可能に支持され、前記ワークと接触可能なリングプレートと、
前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に、前記リングプレートの外周面で前記締結部材を着脱可能に支持する着脱機構と、
を具備し、
前記ワークを移動させて前記リングプレートと前記ワークとを接触させ、前記ワークの動力を前記リングプレートに伝達させる、あるいは、前記リングプレートを回転させて前記リングプレートと前記ワークとを接触させ、前記リングプレートの動力を前記ワークに伝達させることにより、
前記被締結部を前記リングプレートの下端部に対応する位置まで移動させるとともに、前記着脱機構に支持される前記締結部材を前記リングプレートの下端部まで移動させ、前記締結部材を前記着脱機構から切り離して、前記被締結部に前記締結部材を供給する、
締結部材供給装置。
【請求項２】
前記リングプレートは、
前記着脱機構に支持される前記締結部材を介して前記被締結部と接触する、
請求項１に記載の締結部材供給装置。
【請求項３】
前記リングプレートの外周面には、
前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に複数の接触部が形成され、
前記ワークの上面には、
前記接触部と係合可能な複数の係合部が、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に形成され、
前記リングプレートは、
前記接触部が前記係合部と係合することで、前記ワークと接触する、
請求項１に記載の締結部材供給装置。
【請求項４】
前記リングプレートの外周面には、
前記リングプレートの回転によって、前記リングプレートに前記締結部材が補給される位置で前記締結部材を引っ掛けるとともに、前記締結部材を所定の姿勢で保持する複数の保持部が、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に形成される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の締結部材供給装置。
【請求項５】
前記リングプレートには、
前記リングプレートの径方向に沿って貫通する複数の貫通孔が、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に形成され、
前記着脱機構は、
前記締結部材が補給される位置に対応する位置よりも前記リングプレートの回転方向下流側から、前記リングプレートの下端部に対応する位置よりも前記リングプレートの回転方向上流側までの間に長径部が形成され、前記リングプレートとの間に隙間が形成された状態で、前記リングプレートの内側に固定的に配置されるカムプレートと、
一端部が前記カムプレートに当接するとともに、他端部が前記リングプレートの各貫通孔の内側に配置され、前記リングプレートの回転に伴って一体的に回転する複数のロッドと、
前記各ロッドの他端部に固定的に支持される複数のマグネットと、
前記各ロッドを前記リングプレートの径方向内側に向けて付勢する複数の付勢部材と、
を備え、
前記カムプレートの長径部に前記ロッドの一端部を当接させることで、前記ロッドを前記リングプレートの径方向外側に移動させて、前記保持部で保持される前記締結部材を前記マグネットによって吸着し、
前記吸着した前記締結部材を前記リングプレートの下端部まで移動させたときに、前記長径部との当接状態を解除することで、前記付勢部材によって前記ロッドを前記リングプレートの径方向内側に移動させ、前記締結部材を切り離す、
請求項４に記載の締結部材供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ワークの移動方向に沿って所定のピッチ毎に配置される被締結部に、締結部材を連続的に供給する締結部材供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナットランナーによって、ワークの移動方向に沿って所定のピッチ毎に配置されるボルト等の被締結部に、ナット等の締結部材を連続的に供給している。このような場合としては、例えば、単電池が厚み方向に積層される組電池のボルトに、ナットを供給して、バスバーモジュールを締結する場合等がある。
図１３に示すように、ナットランナーは、ナットが載置される供給テーブルおよびワーク間を往復移動する、あるいは、図１４に示すように、ナットを保持する保持機構を通過するように上下動する。
このような構成では、ナットランナーを往復移動させる動作や保持機構にナットを供給する動作に長い時間がかかってしまう。
【０００３】
特許文献１に開示される自動ねじ締め装置は、パーツフィーダより供給されるナットをプッシュロッドで押し出してナット組み付け部まで移動させ、ストッパにより位置決め固定する。そして、回転部材によってねじ軸を回転させ、ねじ軸にナットを締結する。
特許文献１に開示される自動ねじ締め装置は、ナットを締結した後で、割り出しテーブルを回転させることでナット組み付け部と同軸状に別のワークのねじ軸を配置して、別のワークのねじ軸にナットを締結する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１１８１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される自動ねじ締め装置では、プッシュロッドを駆動させる駆動源（搬送シリンダ）と、割り出しテーブルを位置決め固定するための駆動源（位置決めシリンダ）とが必要となる。
つまり、特許文献１に開示される自動ねじ締め装置では、ナットを連続的に供給するために複数の駆動源が必要となってしまう。この場合には、装置の構成が複雑となってしまう。
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、短時間で締結部材を供給できるとともに、構成を簡素化できる締結部材供給装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る締結部材供給装置は、ワークの移動方向に沿って所定のピッチ毎に配置される複数の被締結部に、締結部材を連続的に供給する締結部材供給装置であって、前記ワークの移動方向と直交する方向を軸方向として、前記ワークの上方に固定的に配置される固定軸と、前記固定軸に回転可能に支持され、前記ワークと接触可能なリングプレートと、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に、前記リングプレートの外周面で前記締結部材を着脱可能に支持する着脱機構と、を具備し、前記ワークを移動させて前記リングプレートと前記ワークとを接触させ、前記ワークの動力を前記リングプレートに伝達させる、あるいは、前記リングプレートを回転させて前記リングプレートと前記ワークとを接触させ、前記リングプレートの動力を前記ワークに伝達させることにより、前記被締結部を前記リングプレートの下端部に対応する位置まで移動させるとともに、前記着脱機構に支持される前記締結部材を前記リングプレートの下端部まで移動させ、前記締結部材を前記着脱機構から切り離して、前記被締結部に前記締結部材を供給する、ものである。
【０００８】
本発明に係る締結部材供給装置において、前記リングプレートは、前記着脱機構に支持される前記締結部材を介して前記被締結部と接触する、ものである。
【０００９】
本発明に係る締結部材供給装置において、前記リングプレートの外周面には、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に複数の接触部が形成され、前記ワークの上面には、前記接触部と係合可能な複数の係合部が、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に形成され、前記リングプレートは、前記接触部が前記係合部と係合することで、前記ワークと接触する、ものである。
【００１０】
本発明に係る締結部材供給装置において、前記リングプレートの外周面には、前記リングプレートの回転によって、前記リングプレートに前記締結部材が補給される位置で前記締結部材を引っ掛けるとともに、前記締結部材を所定の姿勢で保持する複数の保持部が、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に形成される、ものである。
【００１１】
本発明に係る締結部材供給装置において、前記リングプレートには、前記リングプレートの径方向に沿って貫通する複数の貫通孔が、前記被締結部のピッチに対応するピッチ毎に形成され、前記着脱機構は、前記締結部材が補給される位置に対応する位置よりも前記リングプレートの回転方向下流側から、前記リングプレートの下端部に対応する位置よりも前記リングプレートの回転方向上流側までの間に長径部が形成され、前記リングプレートとの間に隙間が形成された状態で、前記リングプレートの内側に固定的に配置されるカムプレートと、一端部が前記カムプレートに当接するとともに、他端部が前記リングプレートの各貫通孔の内側に配置され、前記リングプレートの回転に伴って一体的に回転する複数のロッドと、前記各ロッドの他端部に固定的に支持される複数のマグネットと、前記各ロッドを前記リングプレートの径方向内側に向けて付勢する複数の付勢部材と、を備え、前記カムプレートの長径部に前記ロッドの一端部を当接させることで、前記ロッドを前記リングプレートの径方向外側に移動させて、前記保持部で保持される前記締結部材を前記マグネットによって吸着し、前記吸着した前記締結部材を前記リングプレートの下端部まで移動させたときに、前記長径部との当接状態を解除することで、前記付勢部材によって前記ロッドを前記リングプレートの径方向内側に移動させ、前記締結部材を切り離す、ものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明は、短時間で締結部材を供給できるとともに、構成を簡素化できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第一実施形態の締結部材供給装置の側面図。
【図２】第一実施形態の締結部材供給装置の背面図。
【図３】ナット保持部の形状に関する説明図。
【図４】着脱機構の拡大図。
【図５】ナット補給機構の説明図。（ａ）背面図。（ｂ）リングプレートの上方を切断したレールの断面図。（ｃ）リングプレートの上方以外の部分を切断したレールの断面図。
【図６】第一実施形態の締結部材供給装置の動作を示す図。（ａ）ナット供給前の状態を示す図。（ｂ）ナット供給時の状態を示す図。（ｃ）ナット供給後の状態を示す図。
【図７】第一実施形態においてナットを連続的に供給する状態を示す説明図。
【図８】ナットをバスバーモジュールに締結する状態を示す図。
【図９】第二実施形態の締結部材供給装置の側面図。
【図１０】第二実施形態の締結部材供給装置の背面図。
【図１１】第二実施形態の締結部材供給装置の動作を示す図。（ａ）ナット供給前の状態を示す図。（ｂ）ナット供給時の状態を示す図。（ｃ）ナット供給後の状態を示す図。
【図１２】第二実施形態においてナットを連続的に供給する状態を示す説明図。
【図１３】ナットランナーを往復移動させてナットを供給する状態を示す説明図。
【図１４】ナットランナーを上下動させてナットを供給する状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、第一実施形態の締結部材供給装置１について説明する。
【００１５】
図１および図２に示すように、締結部材供給装置１は、ワークＷ１０に締結部材を連続的に供給するものである。
【００１６】
なお、以下では、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｆ方向を前方向として「締結部材供給装置１の前後方向」を規定する。また、図１に示す矢印Ｕ方向を上方向として「締結部材供給装置１の上下方向」を規定する。そして、図２に示す矢印Ｌ方向を左方向として「締結部材供給装置１の左右方向」を規定する。
【００１７】
まず、ワークＷ１０について説明する。
【００１８】
第一実施形態のワークＷ１０は、製造途中の組電池である。より詳細には、ワークＷ１０は、単電池およびスペーサが交互に前後方向（厚み方向）に積層され、単電池およびスペーサにバスバーモジュールが載置されることで構成される。
【００１９】
ワークＷ１０の左右両端部には、前後方向に所定の間隔を空けた状態で、ボルトＷ１１が連続して配設される。ボルトＷ１１は、バスバーモジュールより上方向に突出する。
第一実施形態のワークＷ１０は、所定の搬送装置によって前方向に搬送される。
【００２０】
すなわち、第一実施形態では、前方向がワークＷ１０の移動方向であり、ボルトＷ１１は、ワークＷ１０の移動方向に沿って所定のピッチ毎に配置される複数の被締結部である。
また、第一実施形態の締結部材供給装置１は、ワークＷ１０のボルトＷ１１に、締結部材としてのナット５０を連続的に供給する。
【００２１】
なお、締結部材は、第一実施形態に限定されるものでない。すなわち、締結部材は、締結動作によって異なる二つの部品を連結するものであればよく、例えば、ボルト等であっても構わない。この場合、被締結部は、ナットやネジ孔等となる。
また、ワークは、第一実施形態のような製造途中の組電池に限定されるものでない。
【００２２】
次に、締結部材供給装置１の構成について説明する。
締結部材供給装置１は、支柱１０、固定軸２０、リングプレート３０、着脱機構４０、複数のナット５０、およびナット補給機構６０等を具備する。
【００２３】
第一実施形態においては、左右のボルトＷ１１にナット５０を供給する都合上、図２に示すように、左右のボルトＷ１１の間隔と略同一の間隔を空けて、左右のリングプレート３０および左右の着脱機構４０が、締結部材供給装置１の左右両側に配置される。
左右のリングプレート３０および左右の着脱機構４０は、締結部材供給装置１の中心を基準として、互いに左右対称に配置される。このため、以下では、左側のリングプレート３０および左側の着脱機構４０についてのみ説明を行う。
【００２４】
なお、リングプレートおよび着脱機構の個数は、ワークのボルトの配置等に応じたものであればよく、一つだけ、あるいは、三つ以上であっても構わない。
【００２５】
支柱１０は、締結部材供給装置１の左右両端部に固定的に配置される。支柱１０は、上端部で固定軸２０を回転不能に支持する。
【００２６】
固定軸２０は、ワークＷ１０の上方に固定的に配置され、軸方向が左右方向に対して平行となるように支柱１０に支持される。つまり、固定軸２０の軸方向は、左右方向（ワークＷ１０の移動方向と直交する方向）となる。固定軸２０は、左右両側で左右のリングプレート３０を支持する。
【００２７】
リングプレート３０は、左端部にて軸受けを介して固定軸２０に回転可能に支持される。リングプレート３０の左端部は、径方向外側端部が右方向に延出し、右端部にて径方向外側にさらに延出する。すなわち、リングプレート３０の右端部は、略リング状に形成される。
このようなリングプレート３０の右端部は、ナット補給機構６０の下方に位置する。
【００２８】
ワークＷ１０のボルトＷ１１は、左右方向においてリングプレート３０の右端部と同じ位置、つまり、平面視においてリングプレート３０の右端部と重なる位置に配置される。従って、ワークＷ１０のボルトＷ１１は、リングプレート３０の右端部を通過する。
【００２９】
なお、第一実施形態においては、リングプレート３０の右端部における内径寸法、内周面、外径寸法、外周面、および上下両端部を、リングプレート３０の内径寸法、内周面、外径寸法、外周面、および上下両端部とする。
【００３０】
図１および図２に示すように、リングプレート３０の右端部には、複数の切欠部３１および複数の貫通孔３２が形成される。
【００３１】
各切欠部３１は、リングプレート３０の外周面を、周方向沿って所定の間隔だけ切り欠いたような形状に形成される。
各切欠部３１は、リングプレート３０の中心を基準として等間隔に位相をずらして複数形成され、ワークＷ１０のボルトＷ１１のピッチに対応するピッチ（ボルトＷ１１と略同一のピッチ）毎に形成される。
【００３２】
各貫通孔３２は、リングプレート３０を径方向に沿って貫通する孔である。各貫通孔３２は、径方向から見たときに略円状に形成される。各貫通孔３２は、径方向内側よりも径方向外側の方が、その内径寸法が大きくなるように、径方向中途部において拡径する。
各貫通孔３２の径方向外側における寸法には、ナット５０の座面の外径寸法よりもやや小さい寸法が設定される。
【００３３】
リングプレート３０の外周面において、各貫通孔３２の周方向一端部は、各切欠部３１が形成されていない部分を貫通する。また、各貫通孔３２の周方向他端部は、各切欠部３１を貫通する（図３参照）。
各貫通孔３２は、各切欠部３１が形成される位相と同じ位相だけ等間隔に位相をずらして複数形成される。つまり、各貫通孔３２は、ワークＷ１０のボルトＷ１１のピッチに対応するピッチ毎に形成される。
【００３４】
このような各切欠部３１および各貫通孔３２により、リングプレート３０には、図３に示すような形状のナット保持部３３が形成される。
【００３５】
なお、図３では、ナット保持部３３の形状を見やすくするために、円柱状の部材にナット保持部３３を形成した場合のナット保持部３３の形状を示している。すなわち、第一実施形態では、図３に示すような形状のナット保持部３３が、リングプレート３０（つまり、リング状の部材）の外周面に形成されている。
また、図３においては、円柱状の部材の後側に形成される切欠部分を切欠部３１と表記し、円柱状の部材を上下方向に貫通する孔を貫通孔３２と表記している。
【００３６】
図３に示すように、ナット保持部３３は、切欠部３１より径方向外側（図３では上側）に突出する部分、つまり、リングプレート３０の外周面において、切欠部３１が形成されていない部分である。
従って、ナット保持部３３は、ワークＷ１０のボルトＷ１１のピッチに対応するピッチ毎に、リングプレート３０の外周面に複数形成される。
【００３７】
ナット保持部３３の一側面（図３では後側面）は、貫通孔３２を形成することにより、径方向から見たときに（図３では平面視）略半円状に切り欠かれたような形状に形成される。第一実施形態のナット保持部３３の一側面は、径方向外側端部（図３では上端部）が面取り加工されている。
このようなナット保持部３３は、一側面の径方向外側端部にて、ナット５０の座面を保持する（図１参照）。
【００３８】
図１および図２に示すように、着脱機構４０は、リングプレート３０の外周面で各ナット５０を着脱可能に支持するものである。着脱機構４０は、カムプレート４１、複数のロッド４２、複数のマグネット４３、および複数のスプリング４４を備える。
【００３９】
カムプレート４１は、リングプレート３０を支持する軸受けよりも右方にて、固定軸２０に回転不能に支持される。より詳細には、カムプレート４１は、左右方向においてリングプレート３０の右端部と同じ位置に配置される。リングプレート３０とカムプレート４１の外周面との間には、所定の隙間が形成される。
すなわち、カムプレート４１は、リングプレート３０との間に隙間が形成された状態で、リングプレート３０の内側に固定的に配置される。
【００４０】
カムプレート４１の長径部４１ａは、図１に示すカムプレート４１において、６時と７時との間の位置から、１１時と０時との間の位置まで、時計回り方向に沿って連続して形成される。
【００４１】
カムプレート４１の外周面においては、長径部４１ａ以外の面が短径部４１ｂとして形成される。短径部４１ｂは、カムプレート４１の外周面において長径部４１ａよりも外径寸法が短い部分である。
具体的には、短径部４１ｂは、図１に示すカムプレート４１において、０時の位置から６時の位置まで、時計回り方向に沿って連続して形成される。
【００４２】
図４に示すように、各ロッド４２は、各貫通孔３２を径方向に沿って摺動可能な形状に形成される。各ロッド４２は、一端部４２ａがカムプレート４１（長径部４１ａまたは短径部４１ｂ）に当接するとともに、他端部４２ｂがリングプレート３０の各貫通孔３２に配置される。つまり、各ロッド４２は、切欠部３１が形成される位相と同じ位相だけ等間隔に位相をずらして配置される（図１参照）。
各ロッド４２の一端側の外周面には、各スプリング４４と当接するフランジ部４２ｃが形成される。
【００４３】
各マグネット４３は、各ロッド４２の他端部４２ｂに固定的に支持される。各マグネット４３は、各貫通孔３２の径方向外側を摺動可能な形状に形成される。すなわち、各マグネット４３は、各ロッド４２とともに貫通孔３２を摺動する。
【００４４】
付勢部材としての各スプリング４４には、各ロッド４２が挿通される。各スプリング４４は、一端部が各ロッド４２のフランジ部４２ｃに当接し、他端部がリングプレート３０の内周面に当接することで、各ロッド４２を径方向内側に向けて付勢する。
【００４５】
すなわち、各ロッド４２は、各スプリング４４を介してリングプレート３０およびカムプレート４１に支持される。また、各ロッド４２、各マグネット４３、および各スプリング４４は、リングプレート３０の回転に伴って、カムプレート４１を中心に回転（公転）する。
【００４６】
なお、各ロッドを付勢する付勢部材は、第一実施形態のようなスプリングに限定されるものでない。
【００４７】
リングプレート３０の回転によって、一端部４２ａがカムプレート４１の長径部４１ａと当接した場合、ロッド４２は、カムプレート４１によって径方向外側に押し出される。このとき、マグネット４３はリングプレート３０の外周面に接近する。
着脱機構４０は、このようなマグネット４３の接近動作によって、ナット５０を吸着する。
【００４８】
一方、リングプレート３０の回転によって、一端部４２ａがカムプレート４１の短径部４１ｂと当接した場合、ロッド４２は、スプリング４４によって径方向内側に押し出される。このとき、マグネット４３は、リングプレート３０の外周面より離間する。
着脱機構４０は、このようなマグネット４３の離間動作によって、ナット５０を切り離す。
【００４９】
つまり、着脱機構４０は、リングプレート３０の回転によって、ロッド４２を径方向に沿って往復移動させ、ナット５０を着脱する。
【００５０】
このように、着脱機構４０は、ボルトＷ１１のピッチに対応するピッチ毎に、ナット５０を着脱可能に支持する。
【００５１】
各ナット５０は、着脱機構４０の各マグネット４３に吸着されることで、着脱機構４０に支持される。図１に示すように、第一実施形態のナット５０は、リングプレート３０の上端部にて、ナット補給機構６０によってリングプレート３０に補給される。
【００５２】
図５に示すように、ナット補給機構６０は、リングプレート３０の回転に干渉しないように、リングプレート３０の上方に配置される。ナット補給機構６０は、レール６１およびガイド６２を備える。
【００５３】
レール６１は、左端部が各ナット５０を収容するホッパー部と連結され、反転した状態（座面が上を向いた状態）の各ナット５０が、右方向に向けて搬送される。レール６１の下面には、左右のリングプレート３０の上端部に対応する部分にスリット６１ａが形成される（図１参照）。
【００５４】
スリット６１ａは、ナット５０の座面の前端部が嵌まるような形状に、レール６１の下面を切り欠くことによって形成される。つまり、スリット６１ａに嵌まったナット５０は、後方向に押し出されることにより、レール６１から落下する。
【００５５】
図５（ｂ）および図５（ｃ）に示すように、ガイド６２は、スリット６１ａが形成される部分を除いてレール６１の前後両側面に取り付けられ、ナット５０の座面を支持する。
【００５６】
ナット補給機構６０は、ナット５０をレール６１の左側より搬送してレール６１に敷き詰める。
ナット５０は、左側のスリット６１ａまで搬送されたときにガイド６２より落下し、座面の前端部がスリット６１ａに嵌まる。このような落下したナット５０の下端部は、レール６１より下方に突出する。
【００５７】
落下したナット５０の座面とレール６１の下面とは面一となる。従って、ナット５０は、落下したナット５０の座面を通って右側のスリット６１ａまで搬送される。
このようにレール６１に敷き詰められたナット５０は、スリット６１ａが形成される部分において、上下方向に沿って二つ配置される。
【００５８】
次に、締結部材供給装置１の動作について説明する。
【００５９】
以下では、図６（ａ）において前側に位置するボルトＷ１１を「ボルトＷ１１Ａ」と表記し、ボルトＷ１１Ａの後側に位置するボルトＷ１１を「ボルトＷ１１Ｂ」と表記する。
また、ボルトＷ１１Ａ・Ｗ１Ｂに供給されるナット５０、当該ナット５０を支持するためのナット保持部３３、ロッド４２、およびマグネット４３には、ボルトＷ１１に対応するアルファベットを、それぞれの符号の末尾に付して表記する。
【００６０】
図６（ａ）に示すように、ナット５０Ａは、リングプレート３０の下端部よりも、図６（ａ）における時計回り方向側の位置に位置する。このとき、ロッド４２Ａの一端部４２ａは、長径部４１ａと当接している。つまり、ナット５０Ａは、マグネット４３Ａによって吸着されている。
【００６１】
まず、締結部材供給装置１は、ワークＷ１０を前方向に移動させ、ボルトＷ１１Ａをナット５０Ａに接触させて、ナット５０Ａを前方向に押し出す。これにより、締結部材供給装置１は、リングプレート３０にトルクをかけて、リングプレート３０を図６（ａ）における反時計回り方向に回転させる。
【００６２】
すなわち、第一実施形態では、図６（ａ）における反時計回り方向が、リングプレート３０の回転方向となる。
【００６３】
リングプレート３０の回転によって、ナット５０Ａは、ワークＷ１０の移動に追従するように、図６（ａ）における反時計回り方向に沿って移動する。
【００６４】
このように、リングプレート３０は、ボルトＷ１１と接触可能である。
また、締結部材供給装置１は、ワークＷ１０を移動させてリングプレート３０とワークＷ１０とを接触させ、ワークＷ１０の動力をリングプレート３０に伝達させる。
【００６５】
締結部材供給装置１は、このような状態でワークＷ１０をさらに移動させ、図６（ｂ）に示すように、ボルトＷ１１Ａをリングプレート３０の下端部まで移動させる。これにより、締結部材供給装置１は、リングプレート３０をさらに押し出して回転させる。
【００６６】
このとき、ボルトＷ１１Ａと接触するナット５０は、リングプレート３０の下端部まで移動する。当該ナット５０Ａを吸着するマグネット４３Ａを支持するロッド４２Ａは、一端部４２ａがカムプレート４１の短径部４１ｂと当接する。
従って、着脱機構４０は、マグネット４３Ａよりナット５０Ａを切り離す。
【００６７】
これにより、締結部材供給装置１は、ナット５０Ａをリングプレート３０（ナット保持部３３Ａ）から落下させ、ボルトＷ１１の上端部に載せる。
このようにして、締結部材供給装置１は、をワークＷ１０のボルトＷ１１Ａにナット５０Ａを供給する。
【００６８】
ナット５０ＡをボルトＷ１１Ａに供給したとき、ボルトＷ１１Ｂは、ナット５０Ｂと接触する。このため、図６（ｃ）に示すように、締結部材供給装置１は、さらにワークＷ１０を移動させることで、引き続きリングプレート３０を回転させることができる。
従って、締結部材供給装置１は、ナット５０Ａの場合と同じ要領で、ナット５０ＢをボルトＷ１１Ｂに供給できる。これは、ナット５０Ｂよりも回転方向上流側に位置するナット５０においても同様である。
【００６９】
これによれば、締結部材供給装置１は、図７に示すように、ワークＷ１０を移動させるための駆動力だけで、ワークＷ１０のボルトＷ１１にナット５０を連続的に供給できる。
また、締結部材供給装置１は、短時間でナット５０を供給できるとともに、構成を簡素化できる。
【００７０】
このように、締結部材供給装置１は、ボルトＷ１１をリングプレート３０の下端部に対応する位置まで移動させるとともに、着脱機構４０に支持されるナット５０をリングプレート３０の下端部まで移動させ、ナット５０を着脱機構４０から切り離して、ボルトＷ１１にナット５０を供給する。
【００７１】
なお、締結部材供給装置は、リングプレートを回転させてリングプレートとワークとを接触させ、リングプレートの動力をワークに伝達させる構成であっても構わない。
【００７２】
第一実施形態のリングプレート３０は、着脱機構４０に支持されるナット５０を介してボルトＷ１１と接触する構成である。つまり、リングプレート３０は、ボルトＷ１１と接触するまで回転しない。
【００７３】
このため、ボルトＷ１１のピッチがナット５０のピッチよりも大きくなった場合でも、締結部材供給装置１は、ナット５０を供給してから、次のナット５０にボルトＷ１１が接触するまで、リングプレート３０の回転を停止させることができる。
つまり、締結部材供給装置１は、ボルトＷ１１のピッチにリングプレート３０の回転量を合わせることができる。
【００７４】
従って、第一実施形態の締結部材供給装置１は、ボルトＷ１１およびナット５０の位置を確実に同期させることができる。
このため、締結部材供給装置１は、ボルトＷ１１のピッチがばらついている場合でも、確実にワークＷ１０にナット５０を供給できる。
【００７５】
図５（ａ）に示すように、ナット５０を切り離した着脱機構４０のロッド４２は、リングプレート３０の回転によって、リングプレート３０の上端部まで移動する。このとき、図５（ｂ）に示すように、ナット保持部３３は、レール６１のスリット６１ａに嵌まったナット５０の側面と当接する（図５（ｂ）に二点鎖線で示すナット保持部参照）。
【００７６】
締結部材供給装置１は、この状態でさらにリングプレート３０を回転させることで、スリット６１ａに嵌まったナット５０を、ナット保持部３３によって引っ掛けて、後方向に向けて押し出す。
【００７７】
ここで、リングプレート３０の上端部に対応する位置、つまり、図１に示すカムプレート４１における０時の位置には、短径部４１ｂが形成されている。このため、リングプレート３０の上端部に対応する位置では、着脱機構４０のマグネット４３が作用しない。従って、マグネット４３は、リングプレート３０の上端部でナット５０を吸着しない。
また、ナット保持部３３の一側面は、径方向外側端部が面取り加工されている（図３参照）。
【００７８】
このため、図１に示すように、ナット保持部３３は、ナット５０を引っ掛けた後で、一側面の径方向外側端部（面取り加工されている部分）にてレール６１より落下するナット５０の座面を受け、ナット５０を決まった位置で保持する。
その後、着脱機構４０は、リングプレート３０の回転によってマグネット４３をリングプレート３０の径方向外側に移動させ、ナット保持部３３で保持されるナット５０をマグネット４３によって吸着する。
締結部材供給装置１は、このようにしてナット５０の補給動作を行う。
【００７９】
これによれば、締結部材供給装置１は、ナット５０を補給するときに、ナット５０の芯出しを行うことができる。このため、締結部材供給装置１は、ナット５０を確実に供給できる。
また、締結部材供給装置１は、リングプレート３０の回転によってナット５０の補給動作および供給動作を同時に行うことができるため、より短時間でナット５０を供給できる。
【００８０】
このように、ナット保持部３３は、リングプレート３０の回転によって、リングプレート３０にナット５０が補給される位置でナット５０を引っ掛けるとともに、ナット５０を所定の姿勢で保持する保持部として機能する。
【００８１】
また、締結部材供給装置１は、着脱機構４０のロッド４２の往復移動によってナット５０を着脱できる。つまり、締結部材供給装置１は、簡素な構成でナット５０の補給動作および供給動作を行うことができる。
【００８２】
このように、カムプレート４１の長径部４１ａは、リングプレート３０の上端部（ナット５０が補給される位置）に対応する位置よりもリングプレート３０の回転方向下流側から、リングプレート３０の下端部に対応する位置よりもリングプレート３０の回転方向上流側までの間に形成される。
【００８３】
また、着脱機構４０は、カムプレート４１の長径部４１ａにロッド４２の一端部４２ａを当接させることで、ロッド４２をリングプレート３０の径方向外側に移動させて、ナット保持部３３で保持されるナット５０をマグネットによって吸着する。
そして、着脱機構４０は、吸着したナット５０をリングプレート３０の下端部まで移動させたときに、長径部４１ａとの当接状態を解除することで、スプリング４４によってロッド４２をリングプレート３０の径方向内側に移動させ、ナット５０を切り離す。
【００８４】
図８に示すように、ワークＷ１０に供給されたナット５０は、締結部材供給装置１の前方に配置されるナットランナー７０によって、バスバーモジュールに締結される。
このとき、例えば、ワークＷ１０を間欠的に前方向に移動させるとともに、ナットランナー７０を上下動させて、ナット５０を連続的にワークＷ１０のバスバーモジュールに締結する。
つまり、第一実施形態では、ナット５０の供給動作と締結動作とを別々に行う。
【００８５】
これにより、従来技術にあるような、ナット５０の供給動作と締動作結とを同時に行う場合（図１３および図１４参照）と比較して、より短時間でナット５０をワークＷ１０のバスバーモジュールに締結できる。つまり、ナット５０を締結するまでのサイクルタイムを短縮できる。
【００８６】
以下では、第二実施形態のワークＷ２０および締結部材供給装置１０１の構成について説明する。
なお、以下では、第一実施形態のワークＷ１０および締結部材供給装置１と同様に構成される部材に関しては、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００８７】
図９および図１０に示すように、第二実施形態のワークＷ２０の上面における左右両端部には、ボルトＷ１１の前方に位置するとともに、ワークＷ２０より上側に突出する側壁Ｗ２２が形成される。側壁Ｗ２２は、ボルトＷ１１のピッチに対応するピッチ毎に複数形成される。
このような側壁Ｗ２２は、例えば、単電池およびスペーサに載置されるバスバーモジュール等に形成される。
【００８８】
第二実施形態の締結部材供給装置１０１は、リングプレート１３０の外周面に複数の突起部１３４が形成される点が、第一実施形態の締結部材供給装置１と比較して大きく異なる点である（図１参照）。
【００８９】
各突起部１３４は、リングプレート１３０の左右中途部において、径方向外側に向かって突出する。各突起部１３４の径方向外側端部は、側面視において周方向一端側の側面が切り欠かれたような形状に形成される。各突起部１３４は、リングプレート１３０の外周面よりも径方向外側に突出する。
各突起部１３４は、切欠部３１が形成される位相と同じ位相だけ等間隔に位相をずらして形成される。つまり、各突起部１３４は、ワークＷ２０のボルトＷ１１のピッチに対応するピッチ毎に形成される。
【００９０】
第二実施形態では、各突起部１３４を形成する都合上、ナット補給機構１６０のレール１６１が、各突起部１３４と干渉しないような形状に形成される。
【００９１】
次に、第二実施形態の締結部材供給装置１０１の動作について説明する。
第二実施形態の締結部材供給装置１０１は、ワークＷ２０にナット５０を供給するときに、リングプレート１３０を回転させる方法が、第一実施形態の締結部材供給装置１と比較して異なっている。
このため、以下では、リングプレート１３０を回転させる点について詳細に説明する。
【００９２】
以下では、図１１（ａ）において前側に位置するボルトＷ１１を「ボルトＷ１１Ｃ」と表記する。また、ボルトＷ１１Ｃの前方に位置する側壁Ｗ２２を「側壁Ｗ２２Ｃ」と表記し、側壁Ｗ２２Ｃの上側に位置する突起部１３４を「突起部１３４Ｃ」と表記する。そして、ボルトＷ１１Ｃに供給されるナット５０を「ナット５０Ｃ」と表記する。
【００９３】
まず、図１１（ａ）に示すように、第二実施形態の締結部材供給装置１０１は、ワークＷ２０を前方向に移動させ、突起部１３４Ｃに側壁Ｗ２２Ｃを係合させる。これにより、リングプレート１３０は、ワークＷ２０と接触する。
締結部材供給装置１０１は、このような状態でワークＷ２０を移動させることにより、突起部１３４Ｃを前方向に押圧し、リングプレート１３０を回転させる。
【００９４】
そして、図１１（ｂ）に示すように、締結部材供給装置１０１は、ボルトＷ１１Ｃをリングプレート１３０の下端部まで移動させたときに、マグネット４３よりナット５０Ｃを切り離す。
【００９５】
このように、各突起部１３４は、リングプレート１３０の外周面に形成される複数の接触部として機能する。
また、各側壁Ｗ２２は、突起部１３４と係合可能な複数の係合部として機能する。
【００９６】
ここで、図１２に示すように、ボルトＷ１１からボルトＷ１１の前側に位置する側壁Ｗ２２の前端部までの距離Ｘ１は、リングプレート１３０の下端部に位置するナット５０からナット５０の前側に位置する突起部１３４の後端部までの、前後方向における距離Ｘ２と略同一の距離である。
【００９７】
従って、締結部材供給装置１０１は、図１１（ｂ）に示すように、ボルトＷ１１Ｃをリングプレート１３０の下端部に対応する位置まで移動させたとき、ナット５０Ｃをリングプレート１３０の下端部まで移動させることができる。
つまり、締結部材供給装置１０１は、ナット５０Ｃの下方にボルトＷ１１Ｃが位置している状態で、ナット５０Ｃを切り離すことができる。
締結部材供給装置１０１は、このようにしてナット５０ＣをボルトＷ１１に供給する。
【００９８】
このとき、側壁Ｗ２２Ｃの後側に位置する側壁Ｗ２２は、ナット５０Ｃの後側に位置する突起部１３４と接触する。このため、図１１（ｃ）に示すように、締結部材供給装置１０１は、さらにワークＷ２０を移動させることで、引き続きリングプレート１３０を回転させることができる。
従って、締結部材供給装置１０１は、ナット５０Ｃの場合と同じ要領で、ナット５０Ｃよりも回転方向上流側に位置するナット５０をボルトＷ１１に供給できる。
【００９９】
すなわち、締結部材供給装置１０１は、図１２に示すように、突起部１３４および側壁Ｗ２２を接触させてリングプレート１３０を回転させる構成である。つまり、締結部材供給装置１０１は、ボルトＷ１１およびナット５０以外の部分でリングプレート１３０を回転させる構成である。
従って、ボルトＷ１１に負荷をかけることなくナット５０を供給できる。
【０１００】
これによれば、締結部材供給装置１０１は、ボルトＷ１１の強度が弱い場合でも、ワークＷ２０（ボルトＷ１１）に影響を与えることなくナット５０を供給できる。
【０１０１】
なお、ボルトＷ１１およびナット５０以外の部分で、リングプレート１３０を回転させるための構成は、第二実施形態に限定されるものでない。
例えば、第二実施形態の突起部１３４よりも突出寸法が大きな突起部をリングプレートの外周面に形成するとともに、突起部と係合可能な溝をワークの上面に形成しても構わない。
【符号の説明】
【０１０２】
１      締結部材供給装置
２０    固定軸
３０    リングプレート
４０    着脱機構
５０    ナット（締結部材）
Ｗ１０  ワーク
Ｗ１１  ボルト（被締結部）
【図１】
2013202709.tif 000003
【図２】
2013202709.tif 000004
【図３】
2013202709.tif 000005
【図４】
2013202709.tif 000006
【図５】
2013202709.tif 000007
【図６】
2013202709.tif 000008
【図７】
2013202709.tif 000009
【図８】
2013202709.tif 000010
【図９】
2013202709.tif 000011
【図１０】
2013202709.tif 000012
【図１１】
2013202709.tif 000013
【図１２】
2013202709.tif 000014
【図１３】
2013202709.tif 000015
【図１４】
2013202709.tif 000016