(57)【要約】      （修正有）【課題】事故による舵の破損の可能性を低減するとともに一部の舵を破損しても運動性能を維持しつつ、操舵性を向上させた潜水艇を提供する。【解決手段】舵板１４の基端部から舵軸部１４Ａが突出し、船体内に配置されたギヤボックス１６にこの舵軸部１４Ａが挿入される。ギヤボックス１６の右側に、第１ネジ軸２０が取付けられると共に第１油圧シリンダ２２が配置される。第１油圧シリンダ２２から突出するピストン２２Ａの先端部に第１ネジ軸２０と噛み合う雌ねじを内周側に有した第１ネジ機構２４が設けられ、第１油圧シリンダ２２が駆動することで、第１ネジ機構２４が往復動され、第１ネジ軸２０が回転する。この結果、ギヤボックス１６が第１ネジ軸２０と共に回転され、舵板１４の船体に対する取付け角度が変化する。舵軸部１４Ａを回転して舵板１４による舵角を変化させる操舵システム２８が、外板１２の内側に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
４枚の舵板を有し、前記舵板をＸ字型に配置した状態、前記舵板を十字型に配置した状態、及び各舵板がＸ字型から十字型の中間の角度を保持した状態に、各舵板の舵角を独立して調節する装置を有することを特徴とする潜水艇。
【請求項２】
各舵板の舵角を独立して調節する装置が、
舵板を支持する舵軸部を船体内において回動可能に支持する支持部材と、
舵軸部を回転して舵板による舵角を変化させる操舵システムと、
前記支持部材を回転させて舵板の船体に対する取付け角度を変化する操舵部角度変更手段と、を含む請求項１記載の潜水艇。
【請求項３】
支持部材に第１ネジ軸が取付けられるとともに、この第１ネジ軸に噛み合う第１ネジ機構を操舵部角度変更手段が有し、
この操舵部角度変更手段の駆動により第１ネジ軸上で第１ネジ機構が往復動されて、支持部材を第１ネジ軸廻りに回転させることで、舵板の取付け角度を水平方向から垂直方向までの範囲で変化させる請求項１記載の潜水艇。
【請求項４】
操舵部角度変更手段が、回転軸を有したアクチュエータとされ、
支持部材にこの回転軸が取付けられ、
このアクチュエータの駆動により支持部材を回転軸廻りに回転させることで、舵板の取付け角度を水平方向から垂直方向までの範囲で変化させる請求項１記載の潜水艇。
【請求項５】
操舵システムが、
舵軸部に固定された受動ギヤと、
受動ギヤと噛み合って舵板の舵角を変化させる駆動ギヤと、
駆動ギヤに連結された第２ネジ軸と、
第２ネジ軸に噛み合う第２ネジ機構を有してこの第２ネジ機構を往復動させる舵角変更手段と、
を含み、
支持部材が、受動ギヤ及び駆動ギヤを収納するギヤボックスとされる請求項２〜４のいずれかに記載の潜水艇。
【請求項６】
第１ネジ軸と第２ネジ軸とが同軸上に配置され、
操舵部角度変更手段が舵板の船体に対する取付け角度を変化する際に、これらのネジ軸廻りにギヤボックスとともに舵板が回動される請求項５記載の潜水艇。
【請求項７】
操舵システムが、
舵軸部が固定されたフォーク状チラーと、
フォーク状チラーに嵌挿されたピンを有するラム軸と、
ラム軸の両端部に配置されてラム軸を往復動させる舵角変更手段と、
を含み、
支持部材が、ラム軸及び舵角変更手段を収納するブラケットとされる請求項２〜４のいずれかに記載の潜水艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、潜水艇に関し、特に舵を通常Ｘ字型に配置した潜水艇あるいは潜水艦（これらを含めて「潜水艇」という。）に好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
水上に浮いた状態で航行する通常の水上船舶は、装備している縦舵により水上での自由な航行を可能としている。他方、海洋調査目的や軍事目的等のために水中に潜ることを可能にした潜水艇も知られているが、潜水艇の場合、潜水したい時には船体内の海水槽に海水を注入し、船体排水量を浮力より大きくする事で沈降するようにしている。
【０００３】
そして、この潜水艇が水中で航行する際には、潜水艇は水上船舶と異なって、水平方向内における航行方向の変更だけでなく、上下方向への航行方向の変更が必要となる。すなわち、水中での三次元立体運動を機敏に行う必要があるため、海水槽への海水の注入によるトリムバランスをとって船体の向きを変える以外にも、縦舵の他に横舵と潜舵を装備して、これらの舵により水中での機敏な動作を可能としている。
【０００４】
従来、潜舵は艦橋側面に配置され、また、操舵用の縦舵と横舵は一般に艦尾部に各一対の十字型に配置されていた。
近年は、船体の大型化に伴って、舵の効きを確保するためには、舵に効きを確保するために、縦舵方向及び横舵方向に舵を長くする大きくする必要がある。しかるに、この場合、接岸時における舵の岸壁や着底時に海底への接触を減らして舵の破損を防止すると共に、舵の効きが優れ運動性能を維持できるようにするために、潜舵を艦橋側面に配置する他、艦尾部に４枚の舵がそれぞれ斜め４５°方向のＸ字型に配置されたものが、近年増えてきている。
【０００５】
しかしながら、４枚の舵をＸ字型に配置した場合、舵を十字型に配置したものと比較して水中での操舵性が低かった。
これに対して、翼を折曲げ可能とした構造の水中航行可能な装置（特許文献１）が知られているが、十字型とＸ字型との間で、舵の取付け角度を自由に変更できるようなものは、従来存在していなかった。この他、４枚の舵をＸ字型に配置した場合における操舵方法等を表わしたもの（特許文献２）や、艦橋に配置された潜舵による造波抵抗を低減すべく潜舵を艦橋に収納可能にした潜水艇（特許文献３）も知られているが、これらもやはり舵の取付け角度を自由に変更することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００８−５４３６４７公報
【特許文献２】特開２００９−２３４３９３公報
【特許文献３】特開２００１−１３０４８６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、運動性能に優れ、大型の潜水艇においても、舵の破損などに対しても効果的な潜水艇を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決した本発明は次記のとおりである。
＜請求項１記載の発明＞
４枚の舵板を有し、前記舵板をＸ字型に配置した状態、前記舵板を十字型に配置した状態、及び各舵板がＸ字型から十字型の中間の角度を保持した状態に、各舵板の舵角を独立して調節する装置を有することを特徴とする潜水艇。
【０００９】
（作用効果）
各舵板の舵角を独立して調節できるので、海中において水平方向あるいは垂直方向の任意の向きに潜水艇が航行でき、運動性能に優れ、大型の潜水艇においても、舵の破損などに対しても効果的なものとなる。Ｘ字型に配置した状態ではバンクしても旋回力は減少せず、十字舵より操縦性がよい。いずれにしても、Ｘ字舵及び十字舵の利点を適宜選択しながら操縦できる。
【００１０】
＜請求項２記載の発明＞
各舵板の舵角を独立して調節する装置が、
舵板を支持する舵軸部を船体内において回動可能に支持する支持部材と、
舵軸部を回転して舵板による舵角を変化させる操舵システムと、
前記支持部材を回転させて舵板の船体に対する取付け角度を変化する操舵部角度変更手段と、を含む請求項１記載の潜水艇。
【００１１】
（作用効果）
操舵システムが作動することで、船体に対して舵軸部廻りに舵板が回転されて、海中において水平方向あるいは垂直方向の任意の向きに潜水艇が航行できるように、舵角が変化する。また、操舵部角度変更手段が駆動して、舵板の舵軸を回動可能に支持する支持部材を回転させることにより、船体に対する舵板の取付け角度が変化する。
かかる潜水艇によれば、船体に対する舵板の取付け角度が変化して、常時最適な舵板の取付け角度にすることが可能となる。具体的には、船体に対する舵板の取付け角度が変化するのに伴い、縦舵の機能と横舵の機能を例えば４枚存在する各舵板それぞれで分担したＸ字型に配置とすることができ、これにより事故による舵の損傷の可能性を低減するとともに一部の舵を破損した場合でも運動性能を維持することが可能となる。
この一方、操舵性を向上させようとした場合には、船体に対する４枚の舵板の取付け角度を同じく変化して、縦舵の機能と横舵の機能を各舵板が個々に分担するように、十字型に配置することが考えられる。
【００１２】
＜請求項３記載の発明＞
支持部材に第１ネジ軸が取付けられるとともに、この第１ネジ軸に噛み合う第１ネジ機構を操舵部角度変更手段が有し、
この操舵部角度変更手段の駆動により第１ネジ軸上で第１ネジ機構が往復動されて、支持部材を第１ネジ軸廻りに回転させることで、舵板の取付け角度を水平方向から垂直方向までの範囲で変化させる請求項１記載の潜水艇。
【００１３】
（作用効果）
第１ネジ軸に噛み合う第１ネジ機構を有する操舵部角度変更手段を駆動することで、支持部材に取付けられた第１ネジ軸が回転するのに合わせて支持部材が回転して、舵板の取付け角度が変化することになる。これに伴い、舵板の取付け角度を水平方向より垂直方向までの範囲で変化させることで、より具体的に十字型の配置とＸ字型の配置との間で舵板の配置を自由に変更可能となる。
【００１４】
＜請求項４記載の発明＞
操舵部角度変更手段が、回転軸を有したアクチュエータとされ、
支持部材にこの回転軸が取付けられ、
このアクチュエータの駆動により支持部材を回転軸廻りに回転させることで、舵板の取付け角度を水平方向から垂直方向までの範囲で変化させる請求項１記載の潜水艇。
【００１５】
（作用効果）
回転軸を有したアクチュエータを駆動することで、支持部材に取付けられた回転軸が回転するのに合わせて支持部材が回転して、舵板の取付け角度が変化することになる。これに伴い、舵板の取付け角度を水平方向より垂直方向までの範囲で変化させることで、前記と同様に、より具体的に十字型の配置とＸ字型の配置との間で舵板の配置を自由に変更可能となる。
【００１６】
＜請求項５記載の発明＞
操舵システムが、
舵軸部に固定された受動ギヤと、
受動ギヤと噛み合って舵板の舵角を変化させる駆動ギヤと、
駆動ギヤに連結された第２ネジ軸と、
第２ネジ軸に噛み合う第２ネジ機構を有してこの第２ネジ機構を往復動させる舵角変更手段と、
を含み、
支持部材が、受動ギヤ及び駆動ギヤを収納するギヤボックスとされる請求項２〜４のいずれかに記載の潜水艇。
【００１７】
（作用効果）
操舵システムが、受動ギヤ、駆動ギヤ、第２ネジ軸、第２ネジ機構、舵角変更手段等により構成されることで、第２ネジ機構が舵角変更手段により往復動されるに伴い、第２ネジ軸が回転されると共に駆動ギヤと受動ギヤとの噛み合いにより舵板が操舵される。これに合わせて、これら受動ギヤ及び駆動ギヤを支持部材が収納することで、支持部材がギヤボックスとされる。このため、取付け角度を変化させる場合には、これら受動ギヤ及び駆動ギヤが一体的に回動することになる。
【００１８】
＜請求項６記載の発明＞
第１ネジ軸と第２ネジ軸とが同軸上に配置され、
操舵部角度変更手段が舵板の船体に対する取付け角度を変化する際に、これらのネジ軸廻りにギヤボックスとともに舵板が回動される請求項５記載の潜水艇。
【００１９】
（作用効果）
船体に対する舵板の取付け角度を変化する際に、第１ネジ軸と第２ネジ軸とが同軸上に配置されていることから、これらネジ軸を支点にして容易に角度を変化させることができる。また、独立して第１ネジ軸の回転と第２ネジ軸の回転とをすることができるので、舵角の変化と船体に対する舵板の取付け角度の変化を同時にすることもできる。
【００２０】
＜請求項７記載の発明＞
請求項６の発明は、操舵システムが、
操舵システムが、
舵軸部が固定されたフォーク状チラーと、
フォーク状チラーに嵌挿されたピンを有するラム軸と、
ラム軸の両端部に配置されてラム軸を往復動させる舵角変更手段と、
を含み、
支持部材が、ラム軸及び舵角変更手段を収納するブラケットとされる請求項２〜４のいずれかに記載の潜水艇。
【００２１】
（作用効果）
操舵システムが、フォーク状チラー、ラム軸、舵角変更手段等により構成されることで、ラム軸が舵角変更手段により往復動されるに伴い、ラム軸のピンがフォーク状チラーを回動して、フォーク状チラーに固定された舵軸部を含む舵板が操舵される。これに合わせて、これらラム軸及び舵角変更手段をブラケットとされる支持部材が収納する。このため、取付け角度を変化させる場合には、これらラム軸及び舵角変更手段が一体的に回動することになる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、運動性能に優れ、大型の潜水艇であっても、舵の破損などに対しても効果的なものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施の形態に係る潜水艇の斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る潜水艇の操舵部分を示す縦断面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る潜水艇の操舵部分を示す横断面図である。
【図４】本発明の変形例１に係る潜水艇の操舵部分を示す縦断面図である。
【図５】本発明の変形例２に係る潜水艇の操舵部分を示す縦断面図である。
【図６】本発明の変形例２に係る潜水艇の操舵部分を示す他方向の断面図である。
【図７】（Ａ）〜（Ｄ）に潜水艇の背後方向から見た図であって、各舵板の取付け角度のバリエーションを説明する図を示す。ただし、（Ｂ）〜（Ｄ）はスクリュを取り除いた状態を示す図である。
【図８】（Ａ）〜（Ｄ）に潜水艇の背後方向から見た図であって、各舵板の取付け角度の他のバリエーションを説明する図を示す。ただし、（Ａ）〜（Ｄ）はスクリュを取り除いた状態を示す図である。
【図９】（Ａ）〜（Ｄ）に潜水艇の背後方向から見た図であって、各舵板の取付け角度のさらに他のバリエーションを説明する図を示す。ただし、（Ａ）〜（Ｄ）はスクリュを取り除いた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明に係る潜水艇の一実施の形態を、以下に図面を参照しつつ説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係る潜水艇１の船体２内には、エンジンやモータ等の駆動源が備えられていて、この駆動源からの動力が艦尾に配置されたスクリュ５を回転して推進力を得るようになっている。また、本実施の形態では、船体２から上方向に突出した艦橋３に潜舵４が配置されている他、潜行するための図示しないバラストタンク等が船体２内に配置されている。
【００２５】
図２及び図３に示すように、本実施の形態に係る潜水艇１の艦尾部分は、外部の海中に対して金属製の外板１２により潜水艇１の船体２を区画しており、この外板１２に開けられた開口部１２Ａから一部が外部に露出する形で、内部に空間を有した支持部材であるギヤボックス１６が船体２内に配置されている。また、図２において台形状に形成された板状の舵板１４の基端部からは、軸状に形成された舵軸部１４Ａが突出していて、ギヤボックス１６の潜水艇１外に露出した部分にこの舵軸部１４Ａが挿入され、内部空間を通過してギヤボックス１６の他端側まで延びている。そして、この舵軸部１４Ａの両端部がギヤボックス１６内に設置された軸受１８に回転可能にそれぞれ支持される形で、この舵軸部１４Ａが回動可能にギヤボックス１６に取付けられている。
【００２６】
このギヤボックス１６の外形は、図３に示すように舵軸部１４Ａの挿入部分や軸受１８が存在する部分を除いて円弧状に形成されていて、図２に示す摺動部材１９が外周面に設置されることで、船体２内でギヤボックス１６が回動可能になっている。このギヤボックス１６の図２における右側には、多条ネジが外周に形成された第１ネジ軸２０が取付けられると共に、図示しない制御装置により駆動される操舵部角度変更手段である第１油圧シリンダ２２が配置されている。この第１油圧シリンダ２２から突出するピストン２２Ａの先端部には、第１ネジ軸２０と噛み合う雌ねじを内周側に有した第１ネジ機構２４が設けられている。
【００２７】
この第１油圧シリンダ２２の何れかの端部のポート２２Ｂから作動油が送り込まれて駆動することにより、第１ネジ機構２４が図２の矢印方向に沿って往復動され、この第１ネジ機構２４と噛み合わされている第１ネジ軸２０が回転するようになる。この際、第１ネジ軸２０は多条ネジとされていることから、第１ネジ機構２４の往復動に伴い問題なく回転する。この結果として、ギヤボックス１６が第１ネジ軸２０と共に回転され、これに伴って、ギヤボックス１６から突出した形の舵板１４の船体２に対する取付け角度θが、図３に示す水平方向から垂直方向までの９０°の範囲で変化するようになる。
【００２８】
他方、舵軸部１４Ａを回転して舵板１４による舵角を変化させる操舵システム２８が、外板１２の内側に配置されていて、以下にこの操舵システム２８を説明する。
舵板１４の基端部から突出した舵軸部１４Ａには、受動ギヤであるベベルギヤ２９が固定されている。また、ギヤボックス１６には、この舵軸部１４Ａと直交する方向に延びるように、第２ネジ軸３０が軸受３３を介して回転可能に支持されている。この第２ネジ軸３０の図２における右端には、駆動ギヤであるベベルギヤ３１が固定されていて、このベベルギヤ３１がベベルギヤ２９と噛み合っている。このため、ギヤボックス１６がベベルギヤ２９及びベベルギヤ３１を収納していることになる。
【００２９】
但し、この第２ネジ軸３０のギヤボックス１６から突出した左端側部分の外周には、多条ネジが形成されている。そして、このギヤボックス１６の図２における左側には、舵角変更手段である第２油圧シリンダ３２が配置されていて、この第２油圧シリンダ３２から突出するピストン３２Ａの先端部には、第２ネジ軸３０と噛み合う雌ねじを内周側に有した第２ネジ機構３４が設けられている。
【００３０】
この第２油圧シリンダ３２の何れかの端部のポート３２Ｂから作動油が送り込まれて駆動することにより、第２ネジ機構３４が図２の矢印方向に沿って往復動され、この第２ネジ機構３４と噛み合わされている第２ネジ軸３０が回転するようになる。この際、第２ネジ軸３０は多条ネジとされていることから、第２ネジ機構３４の往復動に伴い問題なく回転する。
以上の結果として、第２ネジ軸３０が回転されるのに伴ってベベルギヤ３１が回転されると共に、このベベルギヤ３１と噛み合っているベベルギヤ２９が回転されて、舵軸部１４Ａ及び舵板１４が、舵軸部１４Ａの中心軸であるＸ軸廻りに必要量回転されることで、舵板１４の舵角が変化するようになる。
【００３１】
以上より、この操舵システム２８は、ベベルギヤ２９、ベベルギヤ３１、第２ネジ軸３０、第２ネジ機構３４、第２油圧シリンダ３２等により構成されることになる。また、本実施の形態においては、第１ネジ軸２０と第２ネジ軸３０とがこれらを繋ぐＹ軸において同軸上に配置されていて、第１油圧シリンダ２２が舵板１４の船体２に対する取付け角度θを変化する際に、これらのネジ軸２０、３０の軸心線（Ｙ軸）廻りに舵板１４が回動されることになる。
【００３２】
そして、上記図２及び図３に示す機構は、４枚の舵板１４それぞれに対応して配置されていて、各舵板１４をそれぞれ任意の取付け角度θにすることが可能となると共に、それぞれの舵角が変更可能になっている。
【００３３】
次に、本実施の形態に係る潜水艇１の作用を以下に説明する。
本実施の形態に係る潜水艇１によれば、操舵システム２８が作動することで、舵軸部１４Ａ廻りに４枚の舵板１４がそれぞれ回転されて、海上での自由な航行だけでなく、海中においての水平方向あるいは垂直方向の任意の向きへの自由な航行できるように、舵角が変化する。
【００３４】
この操舵システム２８は、ギヤボックス１６に収納されたベベルギヤ２９及びベベルギヤ３１だけでなく、第２ネジ軸３０、第２ネジ機構３４、第２油圧シリンダ３２等により構成され、第２ネジ機構３４が第２油圧シリンダ３２により往復動されるに伴い、第２ネジ軸３０が回転されると共にベベルギヤ３１とベベルギヤ２９との噛み合いによって、舵板１４が操舵される構造とされている。
【００３５】
他方、第１ネジ軸２０に噛み合う第１ネジ機構２４を有する第１油圧シリンダ２２を駆動することで、ギヤボックス１６に取付けられた第１ネジ軸２０が回転するのに合わせて、ギヤボックス１６及びこのギヤボックス１６に収納されているベベルギヤ２９、３１が一体的に回転して、舵板１４の取付け角度θが変化することになる。
【００３６】
以上より、本実施の形態に係る潜水艇１によれば、船体２に対する舵板１４の取付け角度θが変化して、常時最適な舵板１４の取付け角度θにすることが可能となる。これに伴い、舵板１４の取付け角度θを水平方向より垂直方向までの９０°の範囲で変化させることにより、十字型の配置とＸ字型の配置との間で舵板１４の配置を自由に変更可能ともなる。ただし、９０°の範囲を越えて取付け角度θを変化させても良い。
【００３７】
具体的には、船体２に対する舵板１４の図３に示す取付け角度θが変化するのに伴い、縦舵の機能と横舵の機能を例えば４枚存在する各舵板１４でそれぞれ分担した図１に示すＸ字型に配置とすることができ、これにより事故による舵の損傷の可能性を低減するとともに一部の舵を破損した場合でも運動性能を維持することが可能となる。
この一方、操舵性を向上させようとした場合には、船体２に対する４枚の舵板１４の取付け角度θを同じく変化して、縦舵の機能と横舵の機能を各舵板１４が個々に分担するように、十字型に配置することが考えられる。以上のことから、操舵性の向上により舵板１４の舵面積や体積を小さくすることが可能となるので、舵板１４を含めた船体２に対する抵抗を減らすこともできる。
【００３８】
他方、本実施の形態では、第１ネジ軸２０と第２ネジ軸３０とが同軸上に配置されると共に、摺動部材１９がギヤボックス１６に設置されていて、第１油圧シリンダ２２が舵板１４の船体２に対する取付け角度θを変化する際には、これらのネジ軸２０、３０廻りに舵板１４が回動されることから、これらネジ軸２０、３０を支点にして容易に取付け角度θを変化させることができる。また、独立して第１ネジ軸２０の回転と第２ネジ軸３０の回転とをすることができるので、舵角の変化と船体２に対する舵板１４の取付け角度θの変化を同時にすることもできる。
【００３９】
次に、本発明に係る潜水艇の変形例１を図４を参照しつつ、以下に説明する。
図４に示すように、本変形例に係る潜水艇１の船体２内には、上記実施の形態と同様の構造の機構が配置されている。ただし、本変形例では、第１ネジ軸２０、第１油圧シリンダ２２、第１ネジ機構２４等がなく、これに伴い、ギヤボックス１６に第１ネジ軸２０が取付けられる替りに、操舵部角度変更手段としてのモータ４０等のアクチュエータの回転軸４０Ａが取付けられている。
【００４０】
このため、このモータ４０が図示しない制御装置により駆動されて、回転軸４０Ａが回転することで、ギヤボックス１６が回転軸４０Ａと共に回転され、これに伴って、ギヤボックス１６から突出した形の舵板１４の船体２に対する取付け角度θが上記と同様に変化するようになる。
【００４１】
以上より、本変形例においても、十字型の配置とＸ字型の配置との間で舵板１４の配置を自由に変更可能となり、これに伴って、舵板１４をＸ字型に配置することで、事故による舵の損傷の可能性を低減するとともに一部の舵を破損した場合でも運動性能を維持することが可能となり、また、十字型に配置することで、操舵性を向上することも可能となる。
【００４２】
次に、本発明に係る潜水艇の変形例２を図５及び図６を参照しつつ、以下に説明する。
図５及び図６に示すように、本変形例の操舵システム２８は、棒状のラム軸４１の両端部が舵角変更手段である２つの油圧シリンダ４６内にそれぞれ収納され、該油圧シリンダ４６の油圧によって、ラム軸４１が同一軸線上を往復するように駆動される構造とされている。但し、２つの油圧シリンダ４６は支持部材である略円筒形のブラケット５０に一体的に取り付けられ、ブラケット５０の外周面に設置された摺動部材１９にてこのブラケット５０及び２つの油圧シリンダ４６が船体２内に支持されている。
【００４３】
ラム軸４１の中央大径部にはラムピン４４が突設され、このラムピン４４がフォーク状チラー４２のフォーク部４２Ａに嵌挿されていて、舵板１４の舵軸部１４Ａがキー４８でこのフォーク状チラー４２の基端部側に固定されている。油圧シリンダ４６のいずれかに油圧を加えると（たとえば右の油圧シリンダ４６に油圧を加えると）、ラム軸４１が図５の矢印Ａのように移動するのに伴い、前記ラムピン４４を介してフォーク状チラー４２に移動が伝達され、フォーク状チラー２が図５の矢印Ｂのように回転して、フォーク状チラー４２に固定された舵軸部１４Ａを含む舵板１４が矢印Ｂのように回転される。
【００４４】
他方、本変形例も図５及び図６に示すようにブラケット５０に取付けられる第１ネジ軸２０Ｂ及び、第１ネジ軸２０に噛み合う第１ネジ機構２４を有する第１油圧シリンダ２２等が設けられている。したがって、本変形例も舵板１４の取付け角θを変更する際には、２つの油圧シリンダ４６、舵板１４等を含めてブラケット５０が回転されることになる。
【００４５】
次に、本実施の形態に係る潜水艇１の適用例を以下に説明する。
図７（Ａ）に示すように４枚の舵板１４をＸ字型の配置にすることがまずできる。この他、以下のようなバリエーションを持つことも出来る。例えば、図７（Ｂ）に示すように２枚の舵板１４を垂直方向の上側に向けて縦舵とすると共に２枚の舵板１４を斜め下４５°方向に向けた斜めの舵とすることができる。また、図７（Ｃ）に示すように図７（Ｂ）と逆に、２枚の舵板１４を垂直方向の下側に向けて縦舵とすると共に２枚の舵板１４を斜め上４５°方向に向けた斜めの舵とすることができる。さらに、図７（Ｄ）に示すように２枚の舵板１４を垂直方向に向けて縦舵とすると共に２枚の舵板１４を水平方向に向けて横舵とすることができる。このような舵板１４の向きにすることで、従来の十字型の配列と同じになる。
【００４６】
図８にも４種類のバリエーションを示す。例えば、図８（Ａ）に示すように１枚の舵板１４を垂直方向の上側に向けて縦舵とすると共に３枚の舵板１４を水平方向に向けて横舵とすることができる。また、図８（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように２枚の舵板１４を垂直方向の上側に向けて縦舵とすると共に、他の２枚の舵板１４を水平方向あるいは垂直方向に向けることができる。
【００４７】
図９にも４種類のバリエーションを示す。例えば、図９（Ａ）、（Ｂ）に示すように２枚の舵板１４を垂直方向の下側に向けて縦舵とすると共に、他の２枚の舵板１４を水平方向あるいは垂直方向に向けることができる。また、図９（Ｃ）、（Ｄ）に示すように２枚の舵板１４を水平方向の右側に向けて横舵とすると共に、他の２枚の舵板１４を水平方向あるいは垂直方向に向けることができる。
【００４８】
以上より、本発明の潜水艇によれば、舵の使用方法について従来の潜水艇が持ち得なかった多くのバリエーションを持つことが出来る。このように多くのバリエーションを持った場合でも、海中において水平方向あるいは垂直方向の任意の向きに自由に航行できるように、舵角をコンピュータ制御して変化させることが考えられる。また、舵角の変化と船体に対する舵板の取付け角度の変化を同時にする場合も、コンピュータ制御によることが考えられる。
【００４９】
なお、上記実施の形態の潜水艇では、４枚の舵板の全ての取付け角度を変更可能な構造としたが、この内のいずれかのみの取付け角度を変更可能としても良い。また、上記実施の形態では、舵板の中立状態が斜め４５°になるように、ギヤボックス１６が船体に対して配置されていたが、舵板の中立状態が水平方向及び垂直方向になるように、ギヤボックスを船体に対して配置しても良い。操舵のための動力伝達手段として、駆動ギヤ及び受動ギヤとしてベベルギヤを採用したが、他の種類のギヤを用いても良く、また、ギヤ以外の動力伝達手段を用いても良い。
【００５０】
他方、各部材の材質としては、鋼材等の金属材とすることが考えられるが、より高い水圧に耐えるためにチタン合金材等の他の金属材としても良い。
以上、本発明に係る実施の形態を説明したが、本発明は係る実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明は、潜水艇あるいは潜水艦の操舵部分に適用可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１    潜水艇
２    船体
１２    外板
１４    舵板
１４Ａ  舵軸部
１６    ギヤボックス（支持部材）
２０    第１ネジ軸
２２    第１油圧シリンダ（操舵部角度変更手段）
２４    第１ネジ機構
２８    操舵システム
２９    ベベルギヤ（受動ギヤ）
３０    第２ネジ軸
３１    ベベルギヤ（駆動ギヤ）
３２    第２油圧シリンダ（舵角変更手段）
３４    第２ネジ機構
４０    モータ（操舵部角度変更手段）
４０Ａ  回転軸
４１    ラム軸
４２    フォーク状チラー
４６    油圧シリンダ（舵角変更手段）
５０    ブラケット（支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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