(57)【要約】【課題】立体画像を適切な位置から視認させることができる表示装置を提供する。【解決手段】表示装置は、立体画像を複数の視認領域から立体視可能なように表示する表示部と、この表示部が表示する表示面側の複数の視認領域を含む方向を撮像する撮像部と、この撮像部により撮像された画像に基づいて、複数の視認領域の何れかの領域に誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、誘導情報の出力を制御する出力制御部と、を備える。【選択図】図２
2013172388.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体画像を複数の視認領域から立体視可能なように表示する表示部と、
前記表示部が表示する表示面側の前記複数の視認領域を含む方向を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記複数の視認領域の何れかの領域に誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、
前記誘導情報の出力を制御する出力制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記表示部が表示する表示面側に存在する対象の、前記複数の視認領域の何れかの領域に対する相対位置を検出する検出部、
を備え、
前記誘導情報生成部は、
前記検出部により検出された前記対象の相対位置に基づいて、前記対象の相対位置が前記複数の視認領域の何れかの領域になるように、前記対象の相対位置を誘導する前記誘導情報を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記検出部は、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記表示部が表示する表示面側に存在する前記対象の、前記表示部に対する相対位置を検出し、
前記誘導情報生成部は、
前記検出部により検出された前記対象の相対位置に基づいて、前記対象の相対位置が前記複数の視認領域の何れかの領域になるように、前記対象の相対位置を誘導する前記誘導情報を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記出力制御部は、
前記検出部により検出された前記対象の相対位置に基づいて生成された前記誘導情報を、前記撮像部に撮像された画像に重ねて前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２または３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、
前記複数の視認領域それぞれに対応する複数の画像それぞれを、前記複数の視認領域に対して表示し、
前記出力制御部は、
前記検出部により検出された前記対象の相対位置に基づいて生成された前記誘導情報を、前記複数の画像のうち、前記検出された前記対象に対して視認可能なように表示する画像に重ねて前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項６】
前記誘導情報生成部は、
前記誘導情報として、前記複数の視認領域のうち、前記検出部により検出された前記対象の数に応じた数の視認領域の何れかの領域になるように、前記対象それぞれを誘導する情報を生成する
ことを特徴とする請求項２から５の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項７】
前記検出部により検出された前記対象の相対位置と、前記表示部に表示された立体画像を視認可能な前記複数の視認領域のうちの少なくとも１つの領域と、の差分を算出する差分算出部と、
前記誘導情報生成部は、
前記差分算出部により算出された前記差分に基づいて、前記誘導情報を生成する
ことを特徴とする請求項２から６の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項８】
前記撮像部により撮像された画像から前記対象の顔の画像領域を検出する顔検出部、
を備え、
前記検出部は、
前記顔検出部により検出された前記対象の顔の画像領域に基づいて、前記表示部から前記対象までの前記表示部の表示面に対する距離を検出する
ことを特徴とする請求項２から７の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項９】
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記検出された前記対象の顔認識をする顔認識部、
を備え、
前記誘導情報生成部は、
前記表示部に表示された立体画像を立体視可能な前記複数の視認領域のうち、前記顔認識部により顔認識された前記対象に応じた領域になるように、前記対象の相対位置を誘導する前記誘導情報を生成する
ことを特徴とする請求項２から８の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記表示部が表示する表示面側の環境を検出する環境検出部、
を備え、
前記誘導情報生成部は、
前記表示部に表示された立体画像を立体視可能な前記複数の視認領域のうち、前記環境検出部に検出された前記環境に応じた領域になるように、前記対象の相対位置を誘導する前記誘導情報を生成する
ことを特徴とする請求項２から９の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項１１】
音を出力する音出力部、
を備え、
前記出力制御部は、
前記誘導情報を前記音出力部から出力させる
ことを特徴とする請求項２から１０の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記音出力部は、
前記表示部に対面する複数の方向に対してそれぞれ互いに異なる指向性を有する複数のスピーカーを備え、
前記出力制御部は、
前記検出部により検出された前記対象の相対位置に基づいて生成された前記誘導情報を、前記対象の相対位置に対して指向性を有するスピーカーから出力させる
ことを特徴とする請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
自装置を遠隔操作する遠隔操作装置に対して制御信号を送信する送信部と、
前記出力制御部として、前記送信部を介して前記遠隔操作装置に対して前記誘導情報を送信する送信制御部と、
を備えることを特徴とする請求項２から１２の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項１４】
自装置を遠隔操作する複数の前記遠隔操作装置がそれぞれ複数の前記対象によって把持されており、
前記送信制御部は、
複数の前記遠隔操作装置のうち、前記誘導情報が誘導する前記対象によって把持されている前記遠隔操作装置に対して、前記送信部を介して前記誘導情報を送信する
ことを特徴とする請求項１３に記載の表示装置。
【請求項１５】
前記検出部は、
前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記表示部が表示する表示面側に存在する前記対象の姿勢が、前記表示部に表示された立体画像を立体視できない姿勢であるか否かを検出し、
前記誘導情報生成部は、
前記検出部により、前記表示部が表示する表示面側に存在する前記対象の姿勢が、前記表示部に表示された立体画像を立体視できない姿勢であると検出された場合、
立体視できない姿勢であることを注意する注意情報、および、立体視可能になるような姿勢を解説する解説情報のうちの何れかを、前記誘導情報として生成する
を備えることを特徴とする請求項２から１４の何れか一項に記載の表示装置。
【請求項１６】
立体画像を複数の視認領域から視認可能なように表示する表示部を有する表示装置が備えるコンピュータに、
撮像部に前記表示部が表示する表示面側の前記複数の視認領域を含む方向を撮像させる撮像ステップと、
前記撮像ステップにより撮像された画像に基づいて、前記複数の視認領域の何れかの領域に誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成ステップと、
前記誘導情報の出力を制御する出力制御ステップと、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体視可能な立体画像（３Ｄ画像）を表示する表示装置がある（例えば、特許文献１、２、３参照）。また、立体視可能な立体画像を表示する表示装置には、特殊な眼鏡などを用いることなく裸眼で立体視可能な立体画像を表示する表示装置がある（例えば、特許文献１、２参照）。この裸眼で立体視可能な立体画像を表示する表示方式としては、両眼視差が生じるような互いに異なる画像をそれぞれ左眼と右眼とに見えるように表示する方式があり、例えば、表示面の前にレンチキュラーレンズを配置したレンチキュラーレンズ方式、表示面の前にパララックスバリア（視差バリア）を配置したパララックスバリア方式などが知られている。また、複数の視認位置（視点）から立体視可能なように立体画像を表示するインテグラル方式（多眼方式）がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２６２１９１号公報
【特許文献２】特開２００６−３１９８１９号公報
【特許文献３】特開２０１１−４９６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これら上述の方式を用いた立体画像を表示する表示装置においては、立体視するのに適切な視認位置（視認領域）の範囲が限られており、この限られた適切な視認位置の範囲から外れると立体的に見えなくなるとともに、表示された画像がぼやけて見えたりするという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、立体画像を適切な位置から視認させることができる表示装置、及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明は、立体画像を複数の視認領域から立体視可能なように表示する表示部と、前記表示部が表示する表示面側の前記複数の視認領域を含む方向を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された画像に基づいて、前記複数の視認領域の何れかの領域に誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成部と、前記誘導情報の出力を制御する出力制御部と、を備えることを特徴とする表示装置である。
【０００７】
また、本発明は、立体画像を複数の視認領域から視認可能なように表示する表示部を有する表示装置が備えるコンピュータに、撮像部に前記表示部が表示する表示面側の前記複数の視認領域を含む方向を撮像させる撮像ステップと、前記撮像ステップにより撮像された画像に基づいて、前記複数の視認領域の何れかの領域に誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成ステップと、前記誘導情報の出力を制御する出力制御ステップと、を実行させるプログラムである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、立体画像を適切な位置から視認させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】立体画像の表示方式の一例を説明する図である。
【図２】本発明の一実施形態による表示装置の構成を示す概略ブロック図である。
【図３】視聴者が立体視可能な位置と撮像画像との関係の一例を示す図である。
【図４】本実施形態に係る誘導情報の第１の表示例を示す図である。
【図５】本実施形態に係る誘導情報の第２の表示例を示す図である。
【図６】本実施形態に係る誘導情報の第３の表示例を示す図である。
【図７】本実施形態に係る誘導情報の第４の表示例を示す図である。
【図８】誘導情報の生成及び表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】誘導する視聴者のみに誘導情報が見えるように表示する例を示す図である。
【図１０】誘導情報を音声出力する場合の一例を説明する図である。
【図１１】誘導情報をリモコンに出力する場合の一例を説明する図である。
【図１２】リモコンの構成の一例を示す概略ブロック図である。
【図１３】本実施形態に係る誘導情報の第５の表示例を示す図である。
【図１４】各視認位置における各視聴者の視聴頻度の一例を示す図である。
【図１５】各視認位置における各視聴者の時間帯毎の視聴頻度の一例を示す図である。
【図１６】視聴者の姿勢に応じた誘導情報の生成及び表示処理の一例を示すフローチャートである。
【図１７】視聴時間を管理する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。まず、立体画像表示についての概要を説明する。
【００１１】
特殊な眼鏡などを用いることなく裸眼で立体視可能な立体画像を表示する表示方式としては、両眼視差が生じるような互いに異なる画像をそれぞれ左眼と右眼とに見えるように表示する方式がある。例えば、表示面の前にレンチキュラーレンズを配置したレンチキュラーレンズ方式、表示面の前にパララックスバリア（視差バリア）を配置したパララックスバリア方式などが知られている。
【００１２】
図１は、立体画像の表示方式の一例を説明する図であって、図１（ａ）は、パララックスバリア方式の例を示す図である。図１に示す例では、画像を表示する複数の表示画素を有する表示面の前側（表示画素の前側）にパララックスバリア（視差バリア）が配置されている。この表示面を見る人の左眼（Ｌ）及び右眼（Ｒ）には、このバリアのスリットを通過した光、すなわち画像が届く。この図に示すように、左眼（Ｌ）には表示画素Ｌ１、Ｌ２、・・・に表示された画像が、右眼（Ｒ）には表示画素Ｒ１、Ｒ２、・・・に表示された画像がそれぞれ届く。すなわち、左眼（Ｌ）及び右眼（Ｒ）の両眼のそれぞれには異なる表示画素に表示された異なる画像（視差画像）が届く。これにより、この表示面を見る人は、両眼視差が生じるような互いに異なる左眼用の画像と右眼用の画像とを、それぞれ左眼（Ｌ）と右眼（Ｒ）とで見ることにより、立体視することができる。
【００１３】
また、レンチキュラーレンズ方式は、パララックスバリア方式のパララックスバリア（視差バリア）に代えて、レンチキュラーレンズを用いた方式である。このレンチキュラーレンズ方式は、レンチキュラーレンズを用いることにより、パララックスバリア方式に比較して各画素から眼（左眼（Ｌ）及び右眼（Ｒ））に届く光量を高めることができる方式である。
【００１４】
しかしながら、上述した方式においては、表示面を見る人は、それぞれの表示画素が１つのスリット又はレンズを介して通過してくる左眼用の画像と右眼用の画像とを、それぞれ正しく左眼（Ｌ）と右眼（Ｒ）とで見える適切な位置（視認位置、視認領域）から視認しないと、両眼視差の効果は得られず立体視することができない。そのため、表示面を見る人は、例えば、立体視するのに適した視認位置（立体視可能な視認位置）が何れの位置であるかを、表示画像を見ながら探さなくてはならないという煩わしさがある。
【００１５】
また、立体画像の表示方式には、表示された立体画像を複数の視認位置（視認領域）それぞれから見た際の角度に応じた立体視が可能なように、複数の角度から撮影された画像を複数の視点に対して表示するインテグラル方式（多眼方式）もある。このような複数の視認位置のそれぞれから立体画像を立体視可能な場合には、単に表示面に対面する中央付近の１つの適切な立体視可能な視認位置を見つける場合よりも、これら複数の適切な立体視可能な視認位置を見つけることがさらに困難な場合がある。
【００１６】
本実施形態の表示装置１００は、立体画像を表示部２（図１（ｂ）参照）に表示するとともに、立体画像を表示した表示部２が表示する表示面を見る人が表示部２に表示された立体画像を立体視する際の適切な視認位置（視認領域）に、容易に移動できるように誘導する処理を実行するものである。なお本実施形態の表示装置１００は、立体画像を表示するテレビジョンを例としている。ここで、本実施形態において、表示装置１００の表示部２が表示する表示面側に存在する人（表示面側に存在する対象）を、視聴者と称する。この視聴者とは、例えば、表示部２が表示する表示面を見ている人（視認する人）、見ようとしている人（視認しようとしている人）、見ることが可能な人（視認可能な人）、又は単に表示面側に存在する人、等を含む。また、視聴者は、表示装置１００から出力される音を聴く人（又は音が聞こえる人）でもある。また、立体画像を立体視可能な視認位置は、例えば立体画像を表示している表示面に対する距離と角度とによって定まる立体視可能な視認領域内の位置である。以下の説明において、この「視認領域」又は「視認領域」内の「視認位置」のことを、「視認位置」と記述する。
【００１７】
図１（ｂ）は、３人の視聴者Ｄ、Ｆ、Ｆがそれぞれの位置から、立体画像が表示されている表示装置１００の表示部２を見ている様子を示している。なお、本実施形態では、３つの視認位置から立体画像を立体視することが可能なように表示部２に表示する表示装置１００を一例として説明する。
【００１８】
また、本実施形態においては、図１（ｂ）に示すように、ＸＹＺ直交座標系が、互いに直交するＸ軸とＹ軸とが表示部２の表示面に対して平行に定められ、Ｚ軸が表示部２の表示面に対して直交する方向に定められている。また、表示部２の表示面の水平ライン方向がＸ軸、垂直ライン方向がＹ軸として定められている。なお、表示部２の水平ライン右方向がＸ軸の正方向、垂直ライン上方向がＹ軸の正方向、また、表示部２に対面する方向がＺ軸方向の正方向として定められている。
【００１９】
すなわち、図１（ｂ）に示す表示装置１００は、Ｚ軸の正方向（表示部２に対面する方向）、且つＸ軸に沿って互いに異なる３つの視認位置から立体視可能なように立体画像を表示する。そして、視聴者Ｄ、Ｅ，Ｆは、これら３つの視認位置のそれぞれから、表示装置１００の表示部２に表示されている立体画像を立体視している。
【００２０】
＜表示装置の構成＞
次に、図２を参照して、表示装置１００の構成について説明する。
図２は、本発明の一実施形態による表示装置１００の構成を示す概略ブロック図である。図２に示す表示装置１００は、表示部２、撮像部３、音出力部４、検出部５、制御部６、記憶部７、操作部８、通信部９、チューナ部１１、外部入力部１２、及びデコード部１３を備えている。
【００２１】
表示部２は、立体画像を３つの視認位置から立体視可能なように表示する立体画像（３Ｄ画像）表示が可能な表示ディスプレイを有している。ここで、立体画像（３Ｄ画像）とは、３Ｄ映像（３Ｄ動画像）、及び３Ｄ静止画像の何れであってもよい。この表示ディスプレイは、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ、プラズマディスプレイ等であって、且つ上述したような立体画像表示が可能なディスプレイである。
【００２２】
撮像部３は、表示部２が表示する表示面側の、上述の３つの視認位置を含む方向を撮像する。すなわち、撮像部３は、表示部２の表示面に対面する方向を撮像する。例えば、撮像部３は、不図示であるが、光学レンズと、光学レンズを介して入力される被写体光束（光学像）を撮像する撮像素子と、その撮像素子に撮像された撮像データをデジタル画像データとして出力する撮像信号処理部と、を有している。そして、撮像部３は、撮像した画像（デジタル画像データ）を、検出部５、及び制御部６に供給する。
【００２３】
音出力部４は、例えばスピーカーを有しており、制御部６の制御により、表示部２に表示させる画像に関連付けられた音や音声、又は、視聴者に対する音声情報や注意警告音などを出力する。
【００２４】
検出部５は、視聴者検出部５１（検出部）、顔検出部５２、顔認識部５３、及び環境検出部５４を備えている。
視聴者検出部５１は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、表示部２が表示する表示面側にいる視聴者の表示部２に対する相対位置を検出する。すなわち、視聴者検出部５１は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、表示部２に対面する方向にいる視聴者の表示部２に対する相対位置を検出する。例えば、視聴者検出部５１は、撮像部３により撮像された画像領域に対する顔検出部５２により検出された視聴者の顔の画像領域の位置に基づいて、表示部２の表示面に平行な面（ＸＹ平面）における視聴者の位置（Ｘ軸及びＹ軸の座標）を検出する。
【００２５】
また、視聴者検出部５１は、顔検出部５２により検出された視聴者の顔の画像領域に基づいて、表示部２から視聴者までの表示部２の表示面に対する距離（Ｚ軸方向の距離、Ｚ軸の座標）を検出する。例えば、視聴者検出部５１は、顔検出部５２により検出された視聴者の顔の画像領域の大きさ、又は顔の画像領域の中の左眼の画像領域と右眼の画像領域との間隔に基づいて、表示部２から視聴者までの表示部２の表示面に対する距離（Ｚ軸方向の距離、Ｚ軸の座標）を検出する。なお、視聴者検出部５１は、撮像部３により撮像された画像から、顔以外の人間の特徴（例えば、身体の形状の特徴等）に基づいて検出された視聴者を検出してもよい。
【００２６】
顔検出部５２は、撮像部３により撮像された画像から顔の画像領域を検出する。例えば、顔検出部５２は、撮像部３により撮像された画像から顔の輪郭や眼の位置を示す画像情報を抽出するとともに、この抽出した画像情報と、人の顔の特徴を示す情報（顔の輪郭や眼の特徴を示す情報）とに基づいて、表示部２に対面する方向の顔、すなわち視聴者の顔の画像領域を検出する。なお、以下の記述において、「顔の画像領域を検出する」ことを、単に「視聴者の顔を検出する」とも記述する。ここで、上述の人の顔の特徴を示す情報は、例えば、画像から顔を検出するために用いられる顔検出データベースとして、記憶部７に記憶されている。そして、顔検出部５２は検出結果を視聴者検出部５１、又は顔認識部５３に供給する。
【００２７】
なお、顔検出部５２は、撮像部３により撮像された画像から顔を検出できなかった場合、表示部２に対面する方向には顔が無い、すなわち視聴者がいないことを示す検出結果を視聴者検出部５１、又は顔認識部５３に供給する。
【００２８】
顔認識部５３は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、顔検出部５２により検出された視聴者の顔認識をする。例えば、顔認識部５３は、顔検出部５２の検出結果（顔の輪郭や眼の位置等を示す情報）と、複数の人それぞれの顔の特徴を示す情報とに基づいて、検出された顔が何れの視聴者の顔であるかを認識する。
【００２９】
ここで、上述の複数の人それぞれの顔の特徴を示す情報は、例えば、画像から抽出した顔を顔認識するために用いられる顔認識データベースとして、記憶部７に記憶されている。例えば、顔認識データベースには、家族のそれぞれの人の顔の特徴を示す情報が登録されており、顔認識部５３は、顔検出部５２の検出結果（顔の輪郭や眼の位置等を示す情報）と、顔認識データベースに登録されている家族のそれぞれの人の顔の特徴を示す情報とに基づいて、検出された顔（視聴者の顔）が家族のうちの何れの人の顔（父親、母親、子供（息子、娘）等）であるかを認識する。
【００３０】
なお、顔認識データベースには、家族以外の人の顔の特徴を示す情報が登録されていてもよく、任意に情報を追加できる構成であってもよい。例えば、表示装置１００は、視聴者の顔認識用の特徴を示す情報を登録するメニューを設け、このメニューを実行することにより、登録したい視聴者の顔を撮像部３により撮像するとともに、撮像した顔の画像に基づいて登録したい視聴者の顔の特徴を示す顔認識用の情報を生成して、顔認識データベースに登録してもよい。
【００３１】
環境検出部５４は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、表示部２が表示する表示面側の環境を検出する。すなわち、環境検出部５４は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、表示部２に対面する方向の環境を検出する。例えば、環境検出部５４は、表示部２に対面する方向に椅子があるか否かを検出するとともに、椅子があると検出された場合にはその椅子の形状や座標位置を検出する。例えば、椅子の特徴を示す情報が環境データベースとして記憶部７に記憶されており、環境検出部５４は、撮像部３により撮像された画像と環境データベースに登録されている情報とに基づいて、表示部２に対面する方向の椅子を検出する。
【００３２】
なお、環境データベースには、椅子以外の家具や雑貨等の特徴を示す情報、又は、室内に限らず屋外にあるものの特徴を示す情報が登録されていてもよい。そして、環境検出部５４は、例えば、表示部２に対面する方向にある椅子以外の家具や雑貨等を検出してもよい。さらに、環境検出部５４は、表示部２に対面する方向の温度分布や、表示部２に対面する方向の明るさの分布等を検出してもよい。
【００３３】
記憶部７は、検出部５が検出するために必要な情報を記憶する。例えば、記憶部７は、顔検出データベースとして、画像から顔を検出するために必要な、人の顔の特徴を示す情報を記憶する。また、記憶部７は、顔認識データベースとして、画像から抽出した顔を顔認識するために必要な、複数の人それぞれの顔の特徴を示す情報を記憶する。また、記憶部７は、環境データベースとして、画像から椅子（又は、その他の家具や雑貨、屋外にあるもの等）を検出するために必要な、椅子（又は、その他の家具や雑貨、屋外にあるもの等）の特徴を示す情報を記憶する。
【００３４】
操作部８は、表示装置１００に対する視聴者からの操作入力を受け付ける。操作部８は、例えば、電源のオン／オフ釦、受信する放送局を選択する選局釦、放送波から受信した画像と外部入力端子から入力された画像とのうちの何れの画像を表示部２に表示させるかを切り替える入力切替釦、等を含んで構成されている。また、操作部８は、受け付けた操作を示す操作信号を制御部６に供給する。
【００３５】
通信部９は、表示装置１００を遠隔操作するリモコン２００（遠隔操作装置）との間で通信信号の授受を行う。例えば、通信部９は、リモコン２００から出力された遠隔操作信号（表示装置１００を遠隔操作する操作信号）を受信する受信部と、リモコン２００に対して制御信号を送信する送信部と、を備えている。
【００３６】
チューナ部１１は、受信する放送波のうち選択された放送局から受信した放送波を、画像及び音信号に復調する。そして、チューナ部１１は、復調した画像及び音信号をデコード部１３に出力する。
【００３７】
外部入力部１２は、例えばＤＶＤプレイヤー等の電子機器から出力された画像及び音信号が入力され、入力された画像及び音信号をデコード部１３に出力する。
【００３８】
デコード部１３は、チューナ部１１から入力された復調された画像及び音信号を、制御部６を介して表示部２に表示させるための画像信号と、制御部６を介して音出力部４から出力する音信号とにデコードする処理を実行する。また、デコード部１３は、外部入力部１２から入力された画像及び音信号を、制御部６を介して表示部２に表示させるための画像信号と、制御部６を介して音出力部４から出力する音信号とにデコードする処理を実行する。そして、デコード部１３は、例えば、操作部８の入力切替釦の操作入力に応じて、制御部６の制御により、チューナ部１１から入力された画像信号及び音信号、及び外部入力部１２から入力された画像信号及び音信号のうちの何れか一方の画像信号及び音信号を制御部６に出力する。
【００３９】
（制御部の構成）
制御部６は、差分算出部６１、誘導情報生成部６２、表示制御部６３、音出力制御部６４、及び通信制御部６５を備えている。なお、表示制御部６３及び音出力制御部６４は、誘導情報生成部６２に生成された誘導情報の出力を制御する出力制御部である。
【００４０】
差分算出部６１は、視聴者検出部５１により検出された視聴者の相対位置と、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置のうちの少なくとも１つの位置と、の差分（位置の差分）を算出する。また、差分算出部６１は、算出結果を誘導情報生成部６２に供給する。例えば、差分算出部６１は、検出された視聴者の相対位置と、３つの視認位置のうちの少なくとも１つの位置と、のＸ、Ｙ、Ｚ軸それぞれにおける座標により示される位置の差分を算出する。
【００４１】
誘導情報生成部６２は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、立体視可能な３つの視認位置に誘導する誘導情報を生成する。例えば、誘導情報生成部６２は、視聴者検出部５１により検出された視聴者の相対位置に基づいて、検出された視聴者の相対位置が立体視可能な３つの視認位置の何れかの位置になるように視聴者の相対位置を誘導する誘導情報を生成する。一例としては、誘導情報生成部６２は、立体視可能な３つの視認位置を示す情報を誘導情報として生成する。なお、誘導情報生成部６２は、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置のうちの少なくとも１つの位置を示す情報を誘導情報として生成する。
【００４２】
また、誘導情報生成部６２は、差分算出部６１により算出された差分に基づいて、誘導情報を生成する。例えば、誘導情報生成部６２は、差分算出部６１により算出された差分を示す情報（差分の量や方向を示す情報、差分を減少させる位置の移動方向を示す情報）を、誘導情報として生成する。
【００４３】
なお、誘導情報生成部６２は、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置のうち、顔認識部５３により顔認識された視聴者に応じた位置になるように、その視聴者の相対位置を誘導する誘導情報を生成してもよい。また、誘導情報生成部６２は、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置のうち、環境検出部５４に検出された環境に応じた位置になるように、視聴者の相対位置を誘導する誘導情報を生成する。なお、以下の説明において視聴者の相対位置のことを、視聴者の位置とも記述する。
【００４４】
また、誘導情報生成部６２は、誘導情報を、表示制御部６３を介して表示部２に表示する表示情報として生成する。なお、誘導情報生成部６２は、誘導情報を、音出力制御部６４を介して音出力部４から出力する音声情報として生成してもよい。また、誘導情報生成部６２は、誘導情報を、通信制御部６５を介して通信部９からリモコン２００に送信する制御信号や画像信号として生成してもよい。
【００４５】
表示制御部６３は、表示部２の表示を制御する。例えば、表示制御部６３は、デコード部１３から入力された画像信号に基づく立体画像を表示部２に表示させる。また、表示制御部６３は、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を表示部２に表示させる。さらに、表示制御部６３は、撮像部３に撮像された画像（撮像画像）を表示部２に表示させるとともに、この撮像画像に誘導情報を重ねて表示部２に表示させる。
【００４６】
音出力制御部６４は、音出力部４から出力する音を制御する。例えば、音出力制御部６４は、デコード部１３から入力された音信号に基づく音を音出力部４から出力させる。また、音出力制御部６４は、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を音出力部４から出力させる。
【００４７】
通信制御部６５、通信部９における通信処理を制御する。例えば、通信制御部６５は、リモコン２００から送信された遠隔操作信号を、通信部９内の受信部において受信する制御を行う。また、通信制御部６５は、通信部９内の送信部においてリモコン２００に対して信号を送信する制御を行う。例えば、通信制御部６５は、通信部９内の送信部を介してリモコン２００に対して信号を送信する通信において、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を送信する。
【００４８】
このように、表示装置１００は、表示部２に表示した立体画像を立体視可能な視認位置に視聴者を誘導する誘導情報を生成する誘導情報生成部６２を備えている。そして、表示装置１００は、この生成した誘導情報の出力を制御する出力制御部として、表示部２への表示を制御する表示制御部６３、音出力部４に出力させる音を制御する音出力制御部６４、又は通信部９（送信部）を介してリモコン２００に送信する制御を行う通信制御部６５（送信制御部）を備えている。
【００４９】
（立体視可能な視認位置と撮像画像との関係）
次に、図３を参照して、立体視可能な視認位置と、撮像部３が撮像する画像（撮像画像）の画像領域と、の関係について説明する。
図３は、視聴者が立体視可能な視認位置と撮像画像との関係の一例を示す図である。この図において、表示装置１００は、表示部２に立体画像を表示している。また、撮像部３は、表示部２に対面する方向を撮像している。
【００５０】
表示装置１００は、立体視可能な視認位置を、撮像部３が撮像する画像の画像領域内の位置と対応付けることができる。この図において、表示部２の表示面からＺ軸の正方向に距離Ｚａ離れた位置のＸＹ平面における領域Ａ、Ｂ、Ｃにより示される範囲が、視聴者によって立体視可能な３つの視認位置である。ここで、領域Ａ、Ｂ、Ｃのそれぞれの範囲（立体視可能な範囲）のＸ軸方向の幅は幅Ｘｂ，Ｙ軸方向の幅は幅Ｙｂである。なお、立体視可能な視認位置は、Ｚ軸方向にも所定の幅Ｚｂを有している。
【００５１】
また、撮像部３により撮像される画像の画像領域（画角）は、表示部２の表示面からＺ軸の正方向に距離Ｚａ離れた位置において、画像領域Ｋに示される。画像領域Ｋの符号Ｐに示す位置（位置Ｐ）を原点（Ｘ＝０、Ｙ＝０）とすると、Ｘ軸方向について、位置Ｐから領域Ａの中心位置（符号Ａｘ）までの距離は距離Ｘａ、位置Ｐから領域Ｂの中心位置（符号Ｂｘ）までの距離は距離Ｘｂ、位置Ｐから領域Ｃの中心位置（符号Ｃｘ）までの距離は距離Ｘｃ、によりそれぞれ示される。また、Ｙ軸方向について、位置Ｐから領域Ａ、Ｂ、Ｃの中心位置（符号Ａｙ）までの距離は距離Ｙａで示される。
【００５２】
これにより、領域Ａ、Ｂ、Ｃにより示される立体視可能な視認位置の中心位置は、画像領域Ｋにおいて、位置Ｐを原点（０，０）として以下の座標により示される位置として定めることができる。
・領域Ａの中心位置（Ｘａ、Ｙａ）
・領域Ｂの中心位置（Ｘｂ、Ｙａ）
・領域Ｃの中心位置（Ｘｃ、Ｙａ）
【００５３】
また、領域Ａ，Ｂ，ＣのＸ，Ｙ軸方向の範囲は、それぞれの中心位置の座標と、上述したＸ軸方向の幅Ｘｂ、及びＹ軸方向の幅Ｙｂの値とを用いることにより座標で示すことができる。なお、領域Ａ，Ｂ，ＣのＺ軸方向の範囲については、幅Ｚｂの変位に応じて画像領域Ｋの大きさが変位するため、例えば、画像領域Ｋに対する領域Ａ，Ｂ，ＣのＸ，Ｙ軸方向の範囲の大きさを相対的に変位させることにより示すことができる。なお、以下の記述において、領域Ａ、Ｂ、Ｃそれぞれを視認位置Ａ、Ｂ、Ｃとも記述する。
【００５４】
このように、撮像画像の画像領域Ｋにおいて、立体視可能な視認位置（範囲）を座標により示すことができる。そして、表示装置１００は、例えば、撮像画像と立体視可能な視認位置を示す情報（誘導情報）とを重ねた画像を、水平ライン方向に左右反転（Ｘ軸方向に正負反転）して表示部２に表示する。これにより、表示装置１００は、視聴者の画像と、立体視可能な視認位置を示す情報との位置関係が判るように表示部２に表示することができる。よって、視聴者は、立体視可能な適切な視認位置に容易に移動することができるため、立体画像を適切な位置から視認することができる。
【００５５】
次に、表示装置１００が表示部２に立体視可能な視認位置を示す情報を表示する表示例について説明する。
（誘導情報の第１の表示例）
図４は、本実施形態に係る誘導情報の第１の表示例を示す図である。
図４（ａ）は、表示装置１００の表示部２を、３人の視聴者（視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆ）が見ている様子を示している。表示制御部６３は、撮像部３により撮像された表示部２に対面する方向の撮像画像と、誘導情報生成部６２が生成した領域Ａ，Ｂ，Ｃに基づく立体視可能な視認位置を示す情報（以下、視認位置情報とも称する）と、を重ねた画像を、水平ライン方向に左右反転して表示部２に表示する。
【００５６】
図４（ｂ）は、表示制御部６３が表示部２に表示させる誘導情報であって、誘導情報生成部６２が、誘導情報として、領域Ａ，Ｂ，Ｃに基づいて生成した立体視可能な視認位置情報を示している。この図に示す例においては、誘導情報生成部６２は、３つの人間の形状（例えば座り姿勢の人間の形状）により表された視認位置情報（視認位置１０１、１０２、１０３）を、その顔の位置（より正確には眼の位置）が領域Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれの位置に対応するように生成する。
【００５７】
これにより、表示装置１００は、視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆのそれぞれを立体視可能な視認位置に誘導する誘導情報として、３つの人間の形状により表された視認位置情報（視認位置１０１、１０２、１０３）を、立体視可能な視認位置に対応した位置に表示することができる。
【００５８】
（誘導情報の第２の表示例）
表示装置１００は、表示部２に対面する方向にいる視聴者の人数に応じて、誘導情報を変更してもよい。例えば、表示装置１００は、誘導情報として、表示部２に対面する方向にいる視聴者が１人の場合は１つの立体視可能な視認位置を示す情報を表示し、視聴者が２人の場合は２つの立体視可能な視認位置を示す情報を表示してもよい。すなわち、誘導情報生成部６２は、誘導情報として、３つの視認位置のうち、視聴者検出部５１により検出された視聴者の数に応じた数の視認位置の何れかの位置になるように、検出された視聴者それぞれを誘導する情報を生成してもよい。
【００５９】
図５は、本実施形態に係る誘導情報の第２の表示例を示す図であって、図４に対して視聴者が１人であることが異なる。図５（ａ）は、表示装置１００の表示部２を、１人の視聴者（視聴者Ｅ）が見ている様子を示している。
【００６０】
図５（ｂ）は、表示制御部６３が表示部２に表示させる誘導情報であって、誘導情報生成部６２が、誘導情報として、領域Ａに基づいて生成した立体視可能な視認位置を示す情報を示している。この図に示す例においては、視聴者検出部５１により視聴者が１人であると検出されたことに応じて、誘導情報生成部６２は、１つの人間の形状（例えば座り姿勢の人間の形状）により表された視認位置情報（視認位置１０１）を、その顔の位置（より正確には眼の位置）が領域Ａの位置に対応するように生成する。
【００６１】
これにより、表示装置１００は、視聴者Ｅに対して立体視可能な視認位置を誘導する情報として、１つの人間の形状により表された視認位置情報（視認位置１０１）を立体視可能な視認位置に対応した位置に表示することができる。また、視聴者が１人の場合、この図５（ｂ）に示すように、表示装置１００は、３つの視認位置のうち、表示部２に対して中央となる視認位置に誘導するように制御することもできる。
【００６２】
なお、視聴者が２人になった場合、視聴者検出部５１により視聴者が２人になったと検出されたことに応じて、誘導情報生成部６２は、２つの人間の形状（例えば座り姿勢）により表された視認位置情報（視認位置１０１、１０２、又は視認位置１０１、１０３）を、その顔の位置（より正確には眼の位置）が領域Ａ、Ｂ（又は、領域Ｂ，Ｃ）の位置に対応するように生成する。
【００６３】
（誘導情報の第３の表示例）
図６は、本実施形態に係る誘導情報の第３の表示例を示す図である。この図は、視聴者が３人（視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆ）の場合であり、表示制御部６３が表示部２に撮像画像と誘導情報とを重ねて表示している例を示している。この図においては、誘導情報生成部６２は、領域Ａ、Ｂ，Ｃに基づいて、立体視可能な視認位置の範囲を示す枠により表される視認位置情報を、誘導情報として生成する。
【００６４】
図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、表示制御部６３が、撮像された視聴者の画像（撮像画像）と誘導情報とを重ねて表示部２に表示させている表示画面を示している。
【００６５】
図６（ａ）は、視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆと、視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆをそれぞれ立体視可能な位置に誘導するための立体視可能な視認位置の範囲を示す枠（視認位置１１１、１１２、１１３）と、の位置が一致していない場合を示している。視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆは、この表示画面を見ながら、それぞれ自分の位置が、視認位置１１１、１１２、１１３の何れかの位置に一致するように移動する。
【００６６】
図６（ｂ）は、視聴者Ｄの位置のみが視認位置１１２に一致し、視聴者Ｅ、Ｆのそれぞれの位置が視認位置１１１、１１３の何れかの位置に一致していない場合を示している。誘導情報生成部６２は、視認位置１１２と視聴者Ｄの位置とが一致したため、一致していない場合に対して視認位置１１２の枠の表示を変更する。例えば、誘導情報生成部６２は、視認位置１１２と視聴者Ｄの位置とが一致していない場合には視認位置１１２の枠を太くし、一致した場合には視認位置１１２の枠を一致していない場合に比較して細くする。
【００６７】
図６（ｃ）は、視聴者Ｄの位置が視認位置１１２、視聴者Ｅの位置が視認位置１１１、及び視聴者Ｆの位置が視認位置１１３、にそれぞれ一致した場合を示している。誘導情報生成部６２は、視認位置１１２、１１１、１１３と視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆの位置とがそれぞれ一致したため、一致していない場合に対して視認位置１１２、１１１、１１３の枠の表示を変更する。例えば、誘導情報生成部６２は、視認位置１１２、１１１、１１３と視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆの位置とが一致していない場合には視認位置１１２、１１１、１１３の枠を太くし、一致した場合には視認位置１１２、１１１、１１３の枠を一致していない場合に比較して細くする。
【００６８】
このように、表示装置１００は、視聴者を撮像した画像と、立体視可能な視認位置を示す情報（視認位置情報）である誘導情報とを重ねて表示部２に表示する。また、表示装置１００は、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とが一致したか否かに応じて、立体視可能な視認位置を示す情報の表示を変更する。これにより、表示装置１００は、視聴者を立体視可能な視認位置に誘導することができる。
【００６９】
なお、誘導情報生成部６２は、視認位置と視聴者の位置とが一致しているか否かに応じて、視認位置の枠の表示色を変更してもよい。また、誘導情報生成部６２は、視認位置と視聴者の位置とが一致しているか否かに応じて、視認位置の枠の表示を、点滅表示と非点滅表示とに切り替えてもよい。
【００７０】
（誘導情報の第４の表示例）
図７は、本実施形態に係る誘導情報の第４の表示例を示す図である。この図は、視聴者が１人（視聴者Ｅ）の場合であり、表示制御部６３が表示部２に撮像画像と誘導情報とを重ねて表示している例を示している。また、この図おいては、誘導情報生成部６２は、領域Ａに基づく立体視可能な視認位置の範囲を示す枠により表される視認位置情報を生成するとともに、差分算出部６１により算出された視聴者と領域Ａ（立体視可能な視認位置）との差分に基づいて、視聴者が立体視可能な視認位置に近づく方向を示す情報（例えば矢印）を誘導情報として生成する。なお、視認位置の範囲を示す枠は、図６を用いて説明した視認位置１１１と同様である。
【００７１】
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、図６と同様に、表示制御部６３が、撮像された視聴者の画像（撮像画像）と誘導情報とを重ねて表示部２に表示させている表示画面を示している。
【００７２】
図７（ａ）は、視聴者Ｅと、視聴者Ｅを立体視可能な位置に誘導するための立体視可能な視認位置の範囲を示す枠（視認位置１１１）と、の位置が一致していない場合を示している。この図７（ａ）において、視認位置１１１に対して視聴者Ｅは左側（Ｘ軸の負方向）に外れた位置である。
【００７３】
誘導情報生成部６２は、差分算出部６１により算出された視聴者Ｅの位置と視認位置１１１との差分に基づいて、視聴者Ｅを視認位置１１１へ誘導する指示を示す情報（図７（ａ）においては、「右向きの矢印」１２１）を、誘導情報として生成する。そして、表示制御部６３は、誘導情報として生成された立体視可能な視認位置の範囲を示す枠（視認位置１１１）と視聴者Ｅを視認位置１１１へ誘導する指示を示す情報（「右向きの矢印」１２１）とを、撮像画像に重ねて表示部２に表示させる。
【００７４】
図７（ｂ）は、視認位置１１１に対して視聴者Ｅの位置が一致していない場合であって、図７（ａ）に対して視聴者Ｅの位置が異なる場合を示している。図７（ａ）においては視認位置１１１に対して視聴者Ｅが左側（Ｘ軸の負方向）に外れた位置であるが、この図７（ｂ）においては視認位置１１１に対して視聴者Ｅが右側（Ｘ軸の正方向）に外れた位置である。
【００７５】
誘導情報生成部６２は、差分算出部６１により算出された視聴者Ｅの位置と視認位置１１１との差分に基づいて、視聴者Ｅを視認位置１１１へ誘導する指示を示す情報（図７（ｂ）においては、「左向きの矢印」１２２）を、誘導情報として生成する。そして、表示制御部６３は、誘導情報として生成された立体視可能な視認位置の範囲を示す枠（視認位置１１１）と視聴者Ｅを視認位置１１１へ誘導する指示を示す情報「左向きの矢印」１２２とを、撮像画像に重ねて表示部２に表示させる。
【００７６】
図７（ｃ）は、視聴者Ｅの位置が視認位置１１１に一致した場合を示している。差分算出部６１は、視聴者Ｅの位置と視認位置１１１との差分が無い、すなわち一致していると算出する。誘導情報生成部６２は、差分算出部６１の算出結果に基づいて、視認位置１１１の枠の表示を変更するとともに、視聴者Ｅの位置が視認位置１１１に一致していること示す情報（図７（ｃ）においては、「ＯＫ」の文字１２３）を、撮像画像に重ねて表示部２に表示させる。
【００７７】
このように、表示装置１００は、視聴者を撮像した画像と、視聴者を立体視可能な視認位置に誘導する指示を示す情報である誘導情報とを重ねて表示部２に表示する。例えば、表示装置１００は、誘導情報として、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とが一致していない場合には一致する方向を示す矢印による表示を行うとともに、一致した場合には一致したことを示す情報を表示する。これにより、表示装置１００は、視聴者を立体視可能な視認位置に誘導することができる。
【００７８】
なお、図７においては、視聴者が１人の場合を例として説明したが、複数の視聴者であってもよい。その場合、表示装置１００は、例えば、複数の視聴者のそれぞれを立体視可能な視認位置に誘導する指示を示す表示（例えば矢印）を、撮像画像における複数の視聴者それぞれの位置に対応した位置に表示してもよい。
【００７９】
また、図７において、誘導情報として、立体視可能な視認位置に誘導する指示を示す表示（例えば矢印）に加えて、視認位置の範囲を示す枠により表される視認位置情報（視認位置１１１）も表示する例を示したが、立体視可能な視認位置に誘導する指示を示す表示（例えば矢印）のみを撮像画像に重ねて表示する構成としてもよい。また、撮像画像に重ねて誘導情報を表示するのではなく、誘導情報のみを表示する構成としてもよい。
【００８０】
また、図６、図７を用いて、表示装置１００が、主にＸ，Ｙ軸方向の位置を誘導する誘導情報を生成して表示する例を説明したが、Ｚ軸方向の位置を誘導する誘導情報を生成してもよい。例えば、誘導情報生成部６２は、差分算出部６１の算出結果に基づいて、Ｚ軸方向の位置を誘導する誘導情報として、顔の大きさ又は眼の間隔が適切になるように誘導するための指標や、Ｚ軸方向の位置を誘導する指示を示す矢印（前後方向の何れかを示す矢印）を生成してもよい。
【００８１】
（誘導情報の生成及び表示処理の動作）
次に、図８を参照して、表示装置１００における誘導情報の生成及び表示処理の動作について説明する。
図８は、誘導情報の生成及び表示処理の一例を示すフローチャートである。この誘導情報の生成及び表示処理は、例えば、表示装置１００を視聴開始する前の初期設定で行われる。具体的には、視聴者は、例えば、表示装置１００の視聴を開始する前に、この誘導情報の生成及び表示処理を実行させることにより、視聴者自身の視認位置を調整する。なお、この図に示す処理は、視聴者が１人であって、１つの立体視可能な視認位置に誘導する場合の処理を例としている。
【００８２】
まず、撮像部３は、表示部２に対面する方向を撮像する。顔検出部５２は、撮像部３により撮像された画像から視聴者の顔を検出する。そして、視聴者検出部５１は、顔検出部５２により検出された顔に基づいて、視聴者（視聴者の顔）の表示部２に対する位置（相対位置）を検出する（ステップＳ１１）。
【００８３】
次に、差分算出部６１は、視聴者検出部５１により検出された視聴者の位置と、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置と、の位置の差分を算出する（ステップＳ１２）。そして、差分算出部６１は、算出した結果に基づいて、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とに差分があるか否かを判定する（ステップＳ１３）。
【００８４】
ステップＳ１３において、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とに差分があると判定された場合、誘導情報生成部６２は、視聴者検出部５１により検出された視聴者の位置に基づいて、立体視可能な視認位置になるように視聴者の位置を誘導する誘導情報を生成する（ステップＳ１４）。
【００８５】
次に、表示制御部６３は、撮像部３により撮像された画像（撮像画像）と、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報とを重ねて表示部２に表示させる（ステップＳ１５）。そして、制御部６は、ステップＳ１１に処理を戻す。
【００８６】
一方、ステップＳ１３において、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とに差分がないと判定された場合、誘導情報生成部６２は、立体視可能な視認位置に視聴者（視聴者の顔）の位置があると判定して、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とが一致することを示す情報を表示して処理を終了する（ステップＳ１６）。
【００８７】
このように、視聴者検出部５１は、顔検出部５２により検出された顔に基づいて、視聴者（視聴者の顔）の表示部２に対する位置（相対位置）を検出する。また、差分算出部６１は、視聴者検出部５１により検出された視聴者の位置と、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置と、の位置の差分を算出する。次に、誘導情報生成部６２は、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とに差分がある場合、立体視可能な視認位置になるように視聴者の位置を誘導する誘導情報を生成する。続いて、表示制御部６３は、撮像部３により撮像された画像（撮像画像）と、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報とを重ねて表示部２に表示させる。そして、表示装置１００は、視聴者の位置と立体視可能な視認位置とが一致するまで、視聴者の位置を検出して誘導情報を表示する上述の処理を繰り返す。
【００８８】
これにより、表示装置１００は、表示部２に対面する側にいる視聴者の位置を検出するとともに、検出した視聴者を立体視可能な視認位置へ誘導する誘導情報を、表示部２に対面する側を撮像した画像（視聴者の位置がわかるように撮像した画像）に重ねて、表示部２に表示することができる。よって、表示装置１００は、視聴者を立体視可能な視認位置に誘導することができる。したがって、視聴者は、表示装置１００の表示部２を見ることにより、視聴者自身の位置と立体視可能な視認位置との位置関係を容易に把握することができ、立体視可能な視認位置に容易に移動することができる。すなわち、表示装置１００は、視聴者に対して、立体画像を適切な位置から視認させることができる。
【００８９】
（誘導情報を視聴者毎に表示する例）
次に、表示装置１００が、複数の視聴者に対するそれぞれの誘導情報を、それぞれの誘導情報が誘導する対象となる視聴者のみに見えるように表示部２に表示させる例について説明する。
例えば、３つの視認位置（視点）に対して立体視可能なように表示する表示装置１００の表示部２は、３つの視認位置それぞれから見た際の角度に応じて立体視が可能なように立体画像を表示する。すなわち、表示部２は、３つの視認位置それぞれに対応する３つの画像それぞれを、３つの視認位置に対して表示する。
【００９０】
表示制御部６３は、視聴者検出部５１により検出された視聴者の位置（相対位置）に基づいて誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を、上述の３つの画像のうち、その検出された視聴者に対して視認可能なように表示する画像に重ねて表示させてもよい。すなわち、表示制御部６３は、複数の誘導情報を、それぞれの誘導情報が誘導する対象となる視聴者のみに見えるように表示部２に表示させてもよい。
【００９１】
図９は、誘導する対象となる視聴者のみに誘導情報が見えるように表示する処理の一例を示す図である。
図９（ａ）に示すように、表示装置１００の表示部２を３人の視聴者（視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆ）が見ている。誘導情報生成部６２は、検出された視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの位置と、立体視可能な視認位置とに基づいて、誘導情報を生成する。表示制御部６３は、生成された３人の視聴者に対する誘導情報のそれぞれを、それぞれの誘導情報の対象となる視聴者に対してのみ見えるように表示部２に表示させる。つまり、表示制御部６３は、３人の視聴者に対する誘導情報のそれぞれを、それぞれの誘導情報の対象となる視聴者の位置の方向に視認可能なように表示する画像に重ねて表示部２に表示させる。
【００９２】
図９（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆのそれぞれに見える表示部２に表示される誘導情報を示している。図９（ｂ）は、視聴者Ｅのみに見える誘導情報であって、視認位置１０１のみが誘導情報として表示部２に表示されていることを示す。すなわち、表示制御部６３は、視聴者Ｅに対する誘導情報である視認位置１０１を、視聴者Ｅのいる方向に対してのみ表示する画像に重ねて表示させる。
【００９３】
図９（ｃ）は、視聴者Ｄのみに見える誘導情報であって、視認位置１０２のみが誘導情報として表示部２に表示されていることを示す。すなわち、表示制御部６３は、視聴者Ｄに対する誘導情報である視認位置１０２を、視聴者Ｄのいる方向に対してのみ表示する画像に重ねて表示させる。
【００９４】
図９（ｄ）は、視聴者Ｆのみに見える誘導情報であって、視認位置１０３のみが誘導情報として表示部２に表示されていることを示す。すなわち、表示制御部６３は、視聴者Ｆに対する誘導情報である視認位置１０３を、視聴者Ｆのいる方向に対してのみ表示する画像に重ねて表示させる。
【００９５】
これにより、表示装置１００は、それぞれの視聴者に対する誘導情報を、それぞれの視聴者のみに見えるように表示することができる。すなわち、表示装置１００は、複数の視聴者がいる場合であっても、それぞれの視聴者に対して他の視聴者に対する誘導情報が見えないように、且つ、その視聴者自身に対する誘導情報が見えるように表示部２に表示することができる。よって、表示装置１００は、視聴者を立体視可能な視認位置に誘導することができる。
【００９６】
（誘導情報を音声により出力する例）
次に、表示装置１００が、誘導情報を音声により出力する例について説明する。
図１０は、誘導情報を音声出力する場合の一例を説明する図である。この図に示すように、表示装置１００の音出力部４は、表示部２に対面する複数の方向に対してそれぞれ互いに異なる指向性を有する３つのスピーカー４ａ、４ｂ、４ｃを備えている。スピーカー４ａ、４ｂ、４ｃは、それぞれ視認位置１０１、１０２、１０３のそれぞれの位置近傍のみに音が聴こえるような指向性を有するスピーカーである。
【００９７】
図１０に示すように、スピーカー４ａは、視認位置１０１の方向に対して符号１３１に示す範囲の指向性を有している。また、スピーカー４ｂは、視認位置１０２の方向に対して符号１３２に示す範囲の指向性を有している。また、スピーカー４ｃは、視認位置１０３の方向に対して符号１３３に示す範囲の指向性を有している。
【００９８】
音出力制御部６４は、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を、音出力部４が備えているスピーカー４ａ、４ｂ、４ｃのうちの何れかのスピーカーから音声情報として出力する。例えば、音出力制御部６４は、視聴者検出部５１により検出された視聴者の位置（相対位置）に基づいて誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を、その視聴者の位置に対して指向性を有するスピーカーから出力させる。
【００９９】
一例として、音出力制御部６４は、誘導情報生成部６２により生成された視聴者Ｅに対する誘導情報（視認位置１０１に誘導する誘導情報）を、スピーカー４ａから出力する。また、音出力制御部６４は、誘導情報生成部６２により生成された視聴者Ｄに対する誘導情報（視認位置１０２に誘導する誘導情報）を、スピーカー４ｂから出力する。また、音出力制御部６４は、誘導情報生成部６２により生成された視聴者Ｆに対する誘導情報（視認位置１０３に誘導する誘導情報）を、スピーカー４ｃから出力する。
【０１００】
これにより、音出力制御部６４は、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を、音出力部４から音声情報として出力することができる。また、音出力制御部６４は、それぞれの視聴者に対する誘導情報を、それぞれの視聴者のみに聴こえるように音声出力することができる。すなわち、表示装置１００は、複数の視聴者がいる場合であっても、それぞれの視聴者に対して他の視聴者に対する誘導情報が聴こえないように、且つ、その視聴者自身に対する誘導情報が聴こえるように音出力部４から音声情報として出力することができる。よって、表示装置１００は、視聴者を立体視可能な視認位置に誘導することができる。
【０１０１】
なお、図１０において、音出力部４が３つのスピーカーを備えている例について説明したが、音出力部４が備えているスピーカーの数は３つに限られるものではなく、３つ以外の複数のスピーカーを備えていてもよい。また、音出力部４が備えているスピーカーの数は、立体視可能な視認位置の数と同じ数であってもよいし、立体視可能な視認位置の数と異なる数であってもよい。
【０１０２】
なお、図９、１０においては、表示装置１００が、視認位置１０１、１０２、１０３のうち、視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆそれぞれの検出された位置から最も近い視認位置に誘導する誘導情報をそれぞれの視聴者に対して表示又は音声出力する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、表示装置１００は、図９又は図１０において、視聴者Ｄを視認位置１０２以外の視認位置（視認位置１０１、又は視認位置１０３）、視聴者Ｅを視認位置１０１以外の視認位置（視認位置１０２、又は視認位置１０３）、又は、視聴者Ｆを視認位置１０３以外の視認位置（視認位置１０１、又は視認位置１０２）に誘導する誘導情報をそれぞれの視聴者に対して表示又は音声出力してもよい。
【０１０３】
（誘導情報をリモコンに出力する例）
次に、表示装置１００が誘導情報をリモコン２００に出力する例について説明する。
図１１は、誘導情報をリモコン２００に出力する場合の一例を説明する図である。図１１（ａ）は、表示装置１００の表示部２を見ている視聴者Ｅがリモコン２００を把持している様子を示している。表示装置１００は、リモコン２００に対して通信部９から誘導情報を送信する。
【０１０４】
図１１（ｂ）は、リモコン２００の外観の一例を示す模式図である。リモコン２００は、通信信号の送受信を行うリモコン通信部２０１と、操作入力を受け付ける操作釦を有するリモコン操作部２０２と、画像又は情報を表示するリモコン表示部２０３と、操作音、警告音、又は音声を出力するリモコン音出力部２０５と、を備えている。
【０１０５】
図１２は、リモコン２００の構成の一例を示す概略ブロック図である。図１２において、図１１の各部に対応する構成には同一の符号を付けている。
リモコン２００は、上述したリモコン通信部２０１、リモコン操作部２０２、リモコン表示部２０３、及びリモコン音出力部２０５と、振動部２０４及びリモコン制御部２１０と、を備えている。振動部２０４は、振動モータを含んで構成されており、リモコン制御部２１０の制御により振動を発生させる。
【０１０６】
リモコン制御部２１０は、リモコン通信制御部２１１と、リモコン表示制御部２１２と、振動制御部２１３と、リモコン音出力制御部２１４とを備えている。リモコン通信制御部２１１は、表示装置１００の通信部９との間で信号の送受信を行うリモコン通信部２０１を制御する。リモコン表示部２０３は、情報や画像をリモコン表示部２０３に表示させる制御をする。振動制御部２１３は、振動部２０４の振動の発生を制御する。
【０１０７】
このように構成されたリモコン２００において、リモコン制御部２１０は、例えば、リモコン操作部２０２から入力された操作入力に応じて、表示装置１００を遠隔操作する遠隔操作信号を、リモコン通信部２０１を介して表示装置１００に送信する。また、リモコン制御部２１０は、例えば、リモコン操作部２０２から入力された操作入力、又はリモコン通信部２０１を介して表示装置１００から受信した制御信号や画像信号に応じて、リモコン表示部２０３、振動部２０４、又はリモコン音出力部２０５を制御する。
【０１０８】
例えば、表示装置１００は、誘導情報をリモコン表示部２０３に表示させる表示情報として、通信部９を介してリモコン２００に送信する。そして、リモコン２００は、受信した誘導情報をリモコン表示部２０３に表示する。
【０１０９】
また、表示装置１００は、誘導情報をリモコン音出力部２０５から音声出力又は音出力させる音声情報（音情報）として、通信部９を介してリモコン２００に送信してもよい。そして、リモコン２００は、受信した誘導情報をリモコン音出力部２０５から音声出力又は音出力してもよい。なお、音出力の場合、リモコン２００は、例えば、誘導する指示の内容に応じて予め定められた音（例えばブザー音）を出力してもよい。
【０１１０】
なお、表示装置１００は、誘導情報をリモコン２００内の振動部２０４を振動させる振動情報として、通信部９を介してリモコン２００に送信してもよい。そして、リモコン２００は、受信した振動情報を振動部２０４の振動として出力してもよい。なお、振動出力の場合、リモコン２００は、例えば、誘導する指示の内容に応じて予め定められた振動パターンに従って振動部２０４の振動を発生させてもよい。
【０１１１】
また、表示装置１００を遠隔操作する複数のリモコン２００がそれぞれ複数の視聴者によって把持されている場合において、通信制御部６５は、複数のリモコン２００のうち、誘導情報が誘導する視聴者によって把持されているリモコン２００に対して、通信部９を介して誘導情報を送信する構成としてもよい。
【０１１２】
例えば、複数のリモコン２００それぞれは固有の識別情報を有しており、通信制御部６５は、複数のリモコン２００それぞれとの通信を開始する際に、その識別情報を取得する。また、通信制御部６５は、顔認識部５３により認識されたそれぞれの視聴者の視聴者の顔認識結果と、それぞれの視聴者が把持しているリモコン２００の識別情報とを対応付けて記憶部７に記憶させる。これは、例えば、視聴開始前の初期設定等において視聴者に登録させるようにしてもよい。これにより、通信制御部６５は、顔認識部５３の認識結果に基づいて視聴者を判別し、判別した視聴者に対応付けられているリモコン２００を識別することにより、この視聴者に対する誘導情報を、この視聴者が把持しているリモコン２００に対して送信することが可能である。
【０１１３】
このように、通信制御部６５は、誘導情報生成部６２により生成された誘導情報を、通信部９を介してリモコン２００に送信することができる。そして、リモコン２００は、表示装置１００において生成された誘導情報を、リモコン２００において表示すること、音声出力（音出力）すること、又は振動させることができる。また、通信制御部６５は、誘導情報を、その誘導情報により誘導する対象となる視聴者が把持しているリモコン２００を介して出力させることができる。よって、表示装置１００は、複数の視聴者がいる場合であっても、この視聴者自身に対する誘導情報を、この視聴者が把持しているリモコン２００を介して通知（出力）することができる。したがって、表示装置１００は、視聴者を立体視可能な視認位置に誘導することができる。
【０１１４】
（環境に応じた位置に誘導する処理の例）
次に、誘導情報生成部６２が、立体視可能な３つの視認位置のうち、環境検出部５４に検出された環境に応じた位置になるように、視聴者の位置を誘導する誘導情報を生成する処理の例について説明する。
【０１１５】
例えば視聴者が１人の場合、立体視可能な３つの視認位置のうち、表示部２に対して最も中央にある視認位置が、表示部２を見るうえで好ましい位置と考えられる。しかし、中央の視認位置には椅子が無く、両脇の何れかの視認位置に椅子がある場合、視聴者は、椅子に座って表示部２を見た方が楽な姿勢で見ることができる。そのため、中央の視認位置よりも椅子に座ることができる両脇の何れかの視認位置の法が好ましい場合がある。このような場合、表示装置１００は、立体視可能な３つの視認位置のうち、表示部２に対面する方向の環境に応じた視認位置（環境に応じた適切な視認位置）に視聴者を誘導することも可能である。
【０１１６】
図１３を参照して、表示部２に対面する方向に椅子がある場合の例について説明する。
図１３は、本実施形態に係る誘導情報の第５の表示例を示す図である。この図は、視聴者が１人（例えば、視聴者Ｅ）の場合であり、表示制御部６３が表示部２に撮像画像と誘導情報とを重ねて表示している例を示している。撮像画像には、表示部２に対面する方向にある椅子が表示されている。なお、撮像画像には視聴者が撮像された画像も含まれるが、ここでの説明において視聴者の位置は何れの位置であってもよいので、この図では省略している。
【０１１７】
環境検出部５４は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、表示部２に対面する方向の椅子の形状や座標位置を検出する。また、環境検出部５４は、検出結果を誘導情報生成部６２に供給する。誘導情報生成部６２は、立体視可能な３つの視認位置のうち、環境検出部５４の検出結果に応じて適した視認位置を選択して誘導情報を生成する。
【０１１８】
図１３（ａ）は、環境検出部５４により検出された椅子が、立体視可能な３つの視認位置の何れの位置であっても座って視聴が可能な程に長い椅子である場合を示している。この場合、誘導情報生成部６２は、立体視可能な３つの視認位置のうちの何れの視認位置を選択したとしても視聴者が椅子に座って視聴できるため、最も中央の視認位置１０１に視聴者を誘導する誘導情報を生成する。
【０１１９】
図１３（ｂ）は、環境検出部５４により検出された椅子が、１人用の椅子であって、且つ左側の視認位置１０２に対応する位置に配置されている場合を示している。この場合、誘導情報生成部６２は、立体視可能な３つの視認位置のうち、左側の視認位置１０２のみを選択した場合に視聴者が椅子に座って視聴できるため、視認位置１０２に視聴者を誘導する誘導情報を生成する。
【０１２０】
このように、表示装置１００は、視聴者の視認位置を、立体視可能な視認位置のうち、椅子に座って楽な姿勢で見ることができる位置に誘導することができる。すなわち、表示装置１００は、視聴者の視認位置を、立体視可能な視認位置のうちの環境に応じた適切な位置に誘導することができる。
【０１２１】
なお、誘導情報生成部６２は、椅子（椅子の位置）以外の環境に応じた適切な位置に視聴者を誘導する誘導情報を生成してもよい。例えば、誘導情報生成部６２は、環境検出部５４により検出されたクッションの位置に基づいて、そのクッションに座って楽な姿勢で見ることができる位置に視聴者を誘導する誘導情報を生成してもよい。また、誘導情報生成部６２は、環境検出部５４により検出された家具や雑貨の位置に基づいて、その家具や雑貨などにより視聴者が表示部２を見る際に邪魔にならないような位置（遮られないような位置）に視聴者を誘導する誘導情報を生成してもよい。また、誘導情報生成部６２は、環境検出部５４により検出された温度分布に基づいて、視聴者にとって適した温度の位置（例えば、エアコン（エアーコンディショナー）等の空調機器から送出された空気が直接あたらないような位置、冷房機器又は暖房機器に近すぎたり遠すぎたりしない位置）視聴者を誘導する誘導情報を生成してもよい。また、誘導情報生成部６２は、環境検出部５４により検出された明るさの分布に基づいて、例えば、外光が直接あたって見えにくいような位置、表示部２に反射した外光があたって見えにくいような位置、等を避けた位置に視聴者を誘導する誘導情報を生成してもよい。
【０１２２】
（視聴者に応じた位置に誘導する処理の例）
次に、誘導情報生成部６２が、立体視可能な３つの視認位置のうち、視聴者に応じた位置になるように、視聴者の位置を誘導する誘導情報を生成する処理の例について説明する。
【０１２３】
例えば、視聴者それぞれの視認位置が日常的にほぼ決まっている場合がある。このような場合、視聴者が日常的に表示装置１００を視聴する際の視認位置に誘導されることが視聴者にとって望ましい場合がある。以下、図１４を参照して、視聴者が誰であるかを認識することにより、認識した視聴者に応じた位置（認識した視聴者が日常的に表示装置１００を視聴する際の視認位置）に誘導する処理を説明する。
【０１２４】
図１４は、各視認位置における各視聴者の視聴頻度の一例を示す図であって、視聴者Ｄ、Ｅ，Ｆそれぞれが、立体視可能な視認位置である領域Ａ，Ｂ、Ｃのそれぞれから視聴した頻度ｎを示すグラフである。この図は、例えば、家庭内の表示装置１００（テレビ）を家族で視聴する場合であって、一例として、視聴者Ｄが子供、視聴者Ｅが父親，視聴者Ｆが母親の場合を例としている。図１４に示す例では、領域Ａの視認位置から視聴する頻度ｎが最も高いのは視聴者Ｅ（父親）、領域Ｂの視認位置から視聴する頻度ｎが最も高いのは視聴者Ｄ（子供）、及び、領域Ｃの視認位置から視聴する頻度ｎが最も高いのは視聴者Ｆ（母親）である。すなわち、表示装置１００を視聴する際に、中央の視認位置（領域Ａ）には父親が位置し、その両脇の視認位置（領域Ｂ、Ｃ）のうち領域Ｂの視認位置には子供、領域Ｃの視認位置には母親が位置していることが日常的である例である。
【０１２５】
誘導情報生成部６２は、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置のうち、顔認識部５３により顔認識された視聴者に応じた位置になるように、その視聴者の位置を誘導する誘導情報を生成する。
【０１２６】
具体的には、顔認識部５３は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、顔検出部５２により検出された視聴者の顔認識をする。例えば、顔認識部５３は、視聴者Ｄが子供、視聴者Ｅが父親，視聴者Ｆが母親であることを認識する。また、視聴者それぞれの各視認位置から視聴した頻度ｎのデータ（図１４に示すデータ）である視認位置頻度データは、例えば記憶部７に記憶されている。誘導情報生成部６２は、顔認識部５３により顔認識された視聴者と、記憶部７に記憶されている視認位置頻度データとに基づいて、視聴者Ｄ（子供）、視聴者Ｅ（父親），視聴者Ｆ（母親）それぞれを、それぞれの視聴者が視聴した頻度ｎが高い視認位置に誘導する誘導情報を生成する。すなわち、誘導情報生成部６２は、視聴者Ｄ（子供）を領域Ｂに、視聴者Ｅ（父親）を領域Ａに、視聴者Ｆ（母親）を領域Ｃに、それぞれ誘導する誘導情報を生成する。
【０１２７】
このように、表示装置１００は、視聴者を認識して、その認識した視聴者が日常的に視聴している位置に誘導する。これにより、表示装置１００は、視聴者を認識して、立体視可能な視認位置のうち、その認識した視聴者に適した視認位置に誘導することができる。
【０１２８】
なお、上述の視認位置頻度データは、表示装置１００が視聴者の視認位置を検出する毎に計数して生成してもよいし、予め設定されたデータとして視聴者から表示装置１００に登録されてもよい。
【０１２９】
なお、図１４に示すように、視聴者それぞれの視認位置が日常的にほぼ決まっている場合があるが、更に時間帯によって、視聴者それぞれの視認位置が異なることもある。
図１５は、各視認位置における各視聴者の時間帯毎の視聴頻度の一例を示す図であって、視聴者Ｄ、Ｅ，Ｆそれぞれが、立体視可能な視認位置である領域Ａ，Ｂ、Ｃのそれぞれから視聴した頻度ｎを時間帯毎に示すグラフである。図１５（ａ）は昼間の時間帯（１０：００〜１５：００）において、図１５（ｂ）は夕方から夜にかけての時間帯（１５：００〜２１：００）において、図１５（ｃ）は夜遅い時間帯（２１：００〜２４：００）において、それぞれの視認位置から視聴者Ｄ、Ｅ、Ｆのそれぞれが視聴した頻度ｎを示している。
【０１３０】
図１５に示す例では、昼間の時間帯においては、母親が視聴する機会が多いことにより、中央の視認位置（領域Ａ）に視聴者Ｆ（母親）が位置する頻度ｎが多い（図１５（ａ）参照）。また、同様に夕方から夜にかけての時間帯においては、中央の視認位置（領域Ａ）に視聴者Ｄ（子供）が位置する頻度ｎが多い（図１５（ｂ）参照）。また、夜遅い時間帯においては中央の視認位置（領域Ａ）に視聴者Ｅ（父親）が位置する頻度ｎが多い（図１５（ｃ）参照）。
【０１３１】
そこで、誘導情報生成部６２は、表示部２に表示された立体画像を立体視可能な３つの視認位置のうち、顔認識部５３により顔認識された視聴者に応じた位置であって、視聴者が時間帯毎に日常的に視聴する頻度ｎが高い位置になるように、その視聴者の位置を誘導する誘導情報を生成する。
【０１３２】
例えば、図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すそれぞれの時間帯毎における各視認位置から視聴した視聴者それぞれの頻度ｎのデータである時間帯毎の視認位置頻度データが記憶部７に記憶されている。また、表示装置１００は、不図示であるが、時刻を経時する時計機能を有しており、時刻情報を取得する。そして、誘導情報生成部６２は、顔認識部５３により顔認識された視聴者と、記憶部７に記憶されている時間帯毎の視認位置頻度データとに基づいて、視聴者Ｄ（子供）、視聴者Ｅ（父親），視聴者Ｆ（母親）それぞれを、時間帯に応じてそれぞれの視聴者が視聴した頻度ｎが高い視認位置に誘導する誘導情報を生成する。
【０１３３】
具体的には、例えば、誘導情報生成部６２は、昼間の時間帯（１０：００〜１５：００）においては、視聴者Ｆ（母親）を領域Ａに誘導する誘導情報を生成する。また、誘導情報生成部６２は、夕方から夜にかけての時間帯（１５：００〜２１：００）においては、視聴者Ｄ（子供）を領域Ａに誘導する誘導情報を生成する。また、誘導情報生成部６２は、夜遅い時間帯（２１：００〜２４：００）においては、視聴者Ｅ（父親）を領域Ａに誘導する誘導情報を生成する。なお、それぞれの時間帯において、領域Ａ以外の視認位置に誘導する視聴者は、それぞれの時間帯における頻度ｎに応じて選択されればよい。
【０１３４】
このように、表示装置１００は、視聴者を認識することができるとともに、その認識した視聴者が時間帯毎に日常的に視聴している視認位置に誘導することができる。これにより、表示装置１００は、認識した視聴者を、視聴者立体視可能な視認位置のうち、その視聴者に適した視認位置に誘導することができる。
【０１３５】
なお、図１５を用いて、時間帯によって視聴者それぞれの日常的な視認位置が異なる場合の例を説明したが、時間帯に代えて、視聴するコンテンツの種類によって視聴者それぞれの日常的な視認位置が異なる場合であっても、視聴するコンテンツの種類に応じて頻度の高い視認位置へ誘導する同様の処理が可能である。
【０１３６】
ここで、コンテンツの種類とは、視聴するコンテンツの属する分野に基づく分類であり、例えば、アニメ、芸能、ドラマ、スポーツ、ニュース等によって分類される種類である。また、この場合、記憶部７には、コンテンツの種類毎における視聴者それぞれの各視認位置から視聴した頻度ｎのデータであるコンテンツの種類毎の視認位置頻度データが記憶されている。
【０１３７】
そして、誘導情報生成部６２は、顔認識部５３により顔認識された視聴者と、記憶部７に記憶されているコンテンツの種類毎の視認位置頻度データとに基づいて、視聴者Ｄ（子供）、視聴者Ｅ（父親），視聴者Ｆ（母親）それぞれを、コンテンツの種類に応じてそれぞれの視聴者が視聴した頻度ｎが高い視認位置に誘導する誘導情報を生成する。
【０１３８】
このように、表示装置１００は、視聴者を認識することができるとともに、その認識した視聴者がコンテンツの種類毎に日常的に視聴している視認位置に誘導することができる。これにより、表示装置１００は、認識した視聴者を、立体視可能な視認位置のうち、その視聴者に適した視認位置に誘導することができる。
【０１３９】
（視聴者の姿勢に応じた処理）
次に、検出された視聴者の姿勢が、立体画像を立体視できない姿勢の場合に生成する誘導情報について説明する。ここで、立体画像を立体視できない姿勢とは、左眼と右眼との両眼視差が得られない姿勢、例えば横向きに寝た姿勢等である。
【０１４０】
視聴者検出部５１は、撮像部３により撮像された撮像画像に基づいて、表示部２に対面する方向にいる視聴者の姿勢が、表示部２に表示された立体画像を立体視できない姿勢であるか否かを検出する。例えば、視聴者検出部５１は、撮像画像から顔検出部５２により検出された顔の向きに基づいて、視聴者の姿勢が、表示部２に表示された立体画像を立体視できない姿勢であるか否かを検出する。
【０１４１】
誘導情報生成部６２は、視聴者検出部５１により、表示部２に対面する方向にいる視聴者の姿勢が、表示部２に表示された立体画像を立体視できない姿勢であると判定された場合、立体視できない姿勢であることを注意する注意情報、および、立体視可能になるような姿勢を解説する解説情報のうちの何れかを、誘導情報として生成する。
【０１４２】
図１６は、視聴者の姿勢に応じた誘導情報の生成及び表示処理の一例を示すフローチャートである。この図を参照して、視聴者の姿勢に応じた誘導情報の生成及び表示処理の動作について説明する。
【０１４３】
まず、撮像部３は、表示部２に対面する方向を撮像する。顔検出部５２は、撮像部３により撮像された画像から視聴者の顔を検出する。そして、視聴者検出部５１は、顔検出部５２により検出された顔に基づいて、視聴者（視聴者の顔）の表示部２に対する位置（相対位置）を検出する（ステップＳ２１）。
【０１４４】
また、顔検出部５２は、撮像部３により撮像された画像から検出した視聴者の顔の向き（顔の姿勢）を検出する（ステップＳ２２）。次に、視聴者検出部５１は、顔検出部５２により検出された顔の向きに基づいて、視聴者の顔の姿勢が、表示部２に表示された立体画像を立体視できない姿勢であるか否かを検出（判定）する（ステップＳ２３）。
【０１４５】
ステップＳ２３において、立体画像を立体視できない姿勢であると判定された場合、誘導情報生成部６２は、立体視できない姿勢であることを注意する注意情報、及び、立体視可能になるような姿勢を解説する解説情報を、誘導情報として生成する（ステップＳ２４）。次に、表示制御部６３は、ステップ２４において誘導情報生成部６２により生成された注意情報及び解説情報と、撮像画像とを重ねて表示部２に表示させる（ステップＳ２５）。
【０１４６】
なお、音出力制御部６４が、上述の注意情報及び解説情報を、音出力部４から出力する構成としてもよいし、通信制御部６５が、上述の注意情報及び解説情報を、通信部９を介してリモコン２００に送信することによりリモコン２００に出力（表示、振動、音声出力等）させる（表示、振動、音声出力等）構成としてもよい。
【０１４７】
一方、ステップＳ２３において、立体画像を立体視できる姿勢であると判定された場合、誘導情報生成部６２は、この処理を終了し、図８に示したように差分算出部６１の算出結果（立体視可能な視認位置と視聴者の位置との差分）に基づいて、誘導情報を生成する。
【０１４８】
このように、表示装置１００は、視聴者の姿勢が立体画像を立体視できない姿勢である場合、立体視できない姿勢であることを注意する情報を表示するとともに、立体視可能になるような姿勢がとれるように解説する解説情報を表示することができる。これにより、表示装置１００は、視聴者の姿勢が立体画像を立体視できない姿勢である場合、立体視可能な姿勢に誘導することができる。
【０１４９】
なお、誘導情報生成部６２は、立体視できない姿勢であることを注意する注意情報、及び、立体視可能になるような姿勢を解説する解説情報、のうちの何れか一方を、誘導情報として生成してもよい。
【０１５０】
（視聴時間を管理する処理）
次に、誘導情報生成部６２が検出された視聴者が子供の場合に視聴時間を管理する処理について説明する。
【０１５１】
視聴時間が継続した長い時間になった場合、眼の疲労や視力の低下等といった害を誘発する可能性がある。特に、立体画像を立体視している場合には眼が疲れやすいため、適度な視聴時間内に止めることが望ましい。そのため、表示装置１００は、視聴者が子供であることを認識した場合には視聴時間を管理する処理を実行する構成としてもよい。
【０１５２】
図１７は、視聴時間を管理する処理の一例を示すフローチャートである。この図を参照して、視聴者が子供の場合に視聴時間を管理する処理の動作について説明する。
【０１５３】
まず、撮像部３は、表示部２に対面する方向を撮像する。顔検出部５２は、撮像部３により撮像された画像から視聴者の顔を検出する。そして、視聴者検出部５１は、顔検出部５２により検出された顔に基づいて、視聴者（視聴者の顔）の表示部２に対する位置（相対位置）を検出する（ステップＳ３１）。
【０１５４】
次に、顔認識部５３は、撮像部３により撮像された画像に基づいて、顔検出部５２により検出された視聴者の顔認識をする。（ステップＳ３２）。続いて、顔認識部５３は、顔認識した認識結果に基づいて、検出された視聴者が子供であるか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【０１５５】
ステップＳ３３において、検出された視聴者が子供であると判定された場合、制御部６は、視聴時間の計測(計時)を開始する（ステップＳ３４）。次に、制御部６は、計測している視聴時間が所定の閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ３５）。ここで、この所定の閾値とは、子供が継続して視聴する場合に、子供にとって、眼の疲労や視力の低下等といった害を誘発すると想定される予め設定された視聴時間の閾値である。
【０１５６】
ステップＳ３５において、計測している視聴時間が所定の閾値未満であると判定された場合、制御部６は、ステップＳ３１の視聴者を検出する処理に戻し、視聴者が子供であると判定されている間（すなわち、子供が視聴している間）、視聴時間の計測を継続する。
【０１５７】
一方、計測している視聴時間が所定の閾値以上であると判定された場合、制御部６の表示制御部は、視聴時間が閾値を超えたことを警告する警告情報を表示部２に表示させる（ステップＳ３６）。この警告情報は、例えば、視聴時間が閾値を超えたことを示す情報（例えば、「視聴時間が適正時間を越えました」）、又は、視聴時間が閾値を超えたことを警告する情報（例えば、「視聴時間が長くなりましたので休みましょう」、「視聴時間が長くなりましたので一旦視聴をやめてください」）等である。
【０１５８】
また、ステップＳ３３において、検出された視聴者が子供でないと判定された場合、制御部６は、視聴時間の計測を終了する。
【０１５９】
このように、表示装置１００は、視聴者が子供である場合、視聴時間を管理することにより、子供に害を与えるような長い視聴時間が継続した際に警告情報を表示することができる。
【０１６０】
なお、音出力制御部６４が、上述の警告情報を、音出力部４から出力する構成としてもよいし、通信制御部６５が、上述の警告情報を、通信部９を介してリモコン２００に送信することによりリモコン２００に出力（表示、振動、音声出力等）させる（表示、振動、音声出力等）構成としてもよい。
【０１６１】
以上説明してきたように、表示装置１００は、立体画像を立体視可能な視認位置に視聴者を誘導することができる。また、表示装置１００は、立体画像を立体視可能な視認位置のうち、環境に応じた適切な位置又は視聴者に応じた適切な位置に、視聴者を誘導することができる。よって、本実施形態によれば、表示装置１００は、立体画像を適切な位置から視認させることができる。
【０１６２】
なお、上記実施形態において、視認位置を示す情報を表示する場合、人間の形状、又は視認位置の範囲を示す四角形の枠により表される視認位置を示す情報を表示する例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、視認位置を示す情報を表示する場合、人間の形状に代えて顔（頭部）又は眼の形状により表される視認位置を示す情報を表示してもよいし、四角形の枠に代えて円形の枠により表される視認位置を示す情報を表示してもよいし、さらには、位置が判別できる表示であれば枠に限られるものではなく、半透過色とした領域等により表される視認位置を示す情報を表示してもよい。
【０１６３】
なお、上記実施形態では、視聴者検出部５１が、撮像部３により撮像された画像に基づいて、表示部２に対する視聴者の相対位置を検出する処理としたが、これに代えて、立体視可能な複数の視認位置（視認領域）の何れかに対する相対位置を検出する処理としてもよい。例えば、視聴者検出部５１は、撮像部３により撮像された画像と、予め設定された立体視可能な視認位置（視認領域）とに基づいて、立体視可能な複数の視認位置（視認領域）の何れかに対する視聴者の相対位置を検出してもよい。そして、視聴者検出部５１が検出した相対位置（立体視可能な複数の視認位置（視認領域）の何れかに対する視聴者の相対位置）に基づいて、誘導情報生成部６２は、検出された視聴者の相対位置が、立体視可能な複数の視認位置の何れかの位置になるように視聴者の相対位置を誘導する誘導情報を生成してもよい。
【０１６４】
また、表示制御部６３が表示部２に表示させる誘導情報は、立体画像（３Ｄ画像）であってもよいし、平面画像（２Ｄ画像）であってもよい。例えば、図４、５、９示す誘導情報としての人間の形状により表される視認位置を示す情報は、誘導情報生成部６２により３次元モデルとして生成され、表示制御部６３は、この３次元モデルとして生成された視認位置を示す情報を、視聴者から立体視可能な立体画像（３Ｄ画像）として表示部２に表示させてもよい。
【０１６５】
また、上記実施形態では、表示装置１００が３つの視認位置から立体画像を立体視することが可能なように表示部２に表示する例を説明したが、本発明の表示装置は、これに限られるものではなく、３つ以外の複数の視認位置から立体画像を立体視することが可能なように表示部２に表示する構成であってもよい。
【０１６６】
また、上記実施形態では、表示装置１００の表示部２の表示面側に存在する対象として、表示装置１００の表示部２の表示面側にいる視聴者の例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、表示面側に存在する対象は、音を出力しない表示装置の表示部を見る人（例えば視認者）であってもよい。また、表示面側に存在する対象は、人に限らず、ロボットや撮像装置であってもよい。
【０１６７】
また、上記実施形態では、本発明の表示装置として据え置き型の表示装置１００を例として説明したが、これに限られるものではなく、立体画像を表示する表示部を備えている電子ききであれば、電子広告表示装置（電子看板）、ＰＯＳ端末、携帯型の表示装置、携帯型コンピュータ、設置型ゲーム機（アーケードゲーム機）、携帯型ゲーム機、電子辞書、電子玩具等、様々な電子機器であってもよい。
【０１６８】
なお、上述の検出部５又は制御部６は専用のハードウェアにより実現されるものであってもよく、また、メモリ及びＣＰＵ（中央演算装置）により構成され、上述の検出部５又は制御部６の機能を実現するためのプログラムをメモリにロードして実行することによりその機能を実現させるものであってもよい。
【０１６９】
また、上述の検出部５又は制御部６の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述の検出部５又は制御部６の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
【０１７０】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよく、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【０１７１】
以上、この発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０１７２】
２  表示部、３  撮像部、４  音出力部、７  記憶部、８  操作部、９  通信部、５１  視聴者検出部（検出部）、５２  顔検出部、５３  顔認識部、５４  環境検出部、６１  差分算出部、６２  誘導情報生成部、６３  表示制御部（出力制御部）、６４  音出力制御部（出力制御部）、６５  通信制御部（送信制御部）、１００  表示装置、２００  リモコン（遠隔操作装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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