(57)【要約】【課題】植付ミッションケースの配置と植付伝動ケースの配置を重量バランスを考慮した配置とする。【解決手段】走行部１０の後部に植付部４０を装着し、該植付部４０の植付フレーム４９を構成する植付支持ケース３４を左右方向に横設し、植付支持ケース３４の左右中央に植付ミッションケース４７を配置し、植付支持ケース３４より後方へ５つの植付伝動ケース４６を平行に突出し、該５つの植付伝動ケース４６の後部側面に９つの回転ケース４４を取り付け、９つの回転ケース４４の長手方向両端にそれぞれ植付爪部４５を設ける９条植え田植機において、前記進行方向左から４つ目の植付伝動ケース４６のみ、右側の後部側面に回転ケース４４を備え、他の植付伝動ケース４６の後部には両側面に回転ケース４４を備える構成とした。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部の後部に植付部を装着し、該植付部の植付フレームを構成する植付支持ケースを左右方向に横設し、植付支持ケースの左右中央に植付ミッションケースを配置し、植付支持ケースより後方へ５つの植付伝動ケースを平行に突出し、該５つの植付伝動ケースの後部側面に９つの回転ケースを取り付け、９つの回転ケースの長手方向両端にそれぞれ植付爪部を設ける９条植え田植機において、前記進行方向左から４つ目の植付伝動ケースのみ、右側の後部側面に回転ケースを備え、他の植付伝動ケースの後部には両側面に回転ケースを備えることを特徴とする田植機。
【請求項２】
走行部の後部に植付部を装着し、該植付部の植付フレームを構成する植付支持ケースを左右方向に横設し、植付支持ケースの左右中央に植付ミッションケースを配置し、植付支持ケースより後方へ４つの植付伝動ケースを平行に突出し、該４つの植付伝動ケースの後部側面に７つの回転ケースを取り付け、７つの回転ケースの長手方向両端にそれぞれ植付爪部を設ける７条植え田植機において、前記進行方向左から２つ目の植付伝動ケースのみ、右側の後部側面に回転ケースを備え、他の植付伝動ケースの後部には両側面に回転ケースを備えることを特徴とする田植機。
【請求項３】
走行部の後部に昇降リンク機構を介して植付部を装着し、該植付部の植付フレームに、植付ミッションケースと、９条の植付爪部を取り付ける５つの植付伝動ケースと、９条の苗マットを載置する苗載台とを支持する９条植え田植機において、前記植付フレームは、左右略中央に植付ミッションケースを取り付けるとともに左右方向に横設して５つの植付伝動ケースを左右方向に並べて後方に突出して取り付ける植付支持ケースと、枠状に構成され前記植付支持ケースの上部に立設される植付枠体と、前記植付ミッションケースの前上部に取付ける植付部側ヒッチブラケットと前記植付枠体の左右中央を連結する連結プレートから構成され、該連結プレートの下部と植付部側ヒッチブラケットの上部との間に調節取付部を構成したことを特徴とする田植機。
【請求項４】
前記調節取付部は、連結プレートの下部に左右方向に所定間隔をあけて形成される複数の取付孔と、植付部側ヒッチブラケットに形成する取付孔と、固定部材で構成されることを特徴とする請求項２に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行部の後方に植付部を昇降可能に連結した田植機に関し、特に、植付条間を狭めた多数条の植付爪部を備える田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、圃場への施肥量を抑えて、その肥料を抑えたことにより苗の生育が落ちる分苗を多く植えられるようにするために、植付条間を狭めて、一定の収穫量が得られるようにする等密植式の田植機は公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この密植式の田植機は、植付部において左右方向に支持フレームを横架し、支持フレームから後方に植付伝動ケースを植付条数と同数、後方へ平行に突出配置し、植付伝動ケースの左右同じ側に植付ケース（回転ケース）を片持ち状に回転自在に支持していた。植付ケース（回転ケース）は長手方向両側の左右一側面に植付爪部を一対備え、この二つの植付爪部の支持側と反対側面の回動基部は連結部材により連結される構成となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−８３４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、各条それぞれ植付伝動ケースと植付ケース（回転ケース）と植付爪部と連結部材を備える構成であると、奇数条植えの田植機の場合、植付伝動ケースが左右略中央に配置されることになり、植付伝動ケースにＰＴＯ入力軸から動力を変速して伝達する植付ミッションケースと植付伝動ケースが干渉し、植付部の左右略中央に配置される植付ミッションケースは、左右対称に構成されていないため、左右重量バランスが悪いという問題があった。本発明は、植付ミッションケースの配置と植付伝動ケースの配置を重量バランスを考慮した配置とし、植付ミッションケースと植付フレームとの取付も左右重量バランスを考慮して９条と８条を同じ部材で取り付けられるようにする植付部を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、走行部の後部に植付部を装着し、該植付部の植付フレームを構成する植付支持ケースを左右方向に横設し、植付支持ケースの左右中央に植付ミッションケースを配置し、植付支持ケースより後方へ５つの植付伝動ケースを平行に突出し、該５つの植付伝動ケースの後部側面に９つの回転ケースを取り付け、９つの回転ケースの長手方向両端にそれぞれ植付爪部を設ける９条植え田植機において、前記進行方向左から４つ目の植付伝動ケースのみ、右側の後部側面に回転ケースを備え、他の植付伝動ケースの後部には両側面に回転ケースを備えるものである。
【０００７】
請求項２においては、走行部の後部に植付部を装着し、該植付部の植付フレームを構成する植付支持ケースを左右方向に横設し、植付支持ケースの左右中央に植付ミッションケースを配置し、植付支持ケースより後方へ４つの植付伝動ケースを平行に突出し、該４つの植付伝動ケースの後部側面に７つの回転ケースを取り付け、７つの回転ケースの長手方向両端にそれぞれ植付爪部を設ける７条植え田植機において、前記進行方向左から２つ目の植付伝動ケースのみ、右側の後部側面に回転ケースを備え、他の植付伝動ケースの後部には両側面に回転ケースを備えるものである。
請求項３においては、走行部の後部に昇降リンク機構を介して植付部を装着し、該植付部の植付フレームに、植付ミッションケースと、９条の植付爪部を取り付ける５つの植付伝動ケースと、９条の苗マットを載置する苗載台とを支持する９条植え田植機において、前記植付フレームは、左右略中央に植付ミッションケースを取り付けるとともに左右方向に横設して５つの植付伝動ケースを左右方向に並べて後方に突出して取り付ける植付支持ケースと、枠状に構成され前記植付支持ケースの上部に立設される植付枠体と、前記植付ミッションケースの前上部に取付ける植付部側ヒッチブラケットと前記植付枠体の左右中央を連結する連結プレートから構成され、該連結プレートの下部と植付部側ヒッチブラケットの上部との間に調節取付部を構成したものである。
請求項４においては、前記調節取付部は、連結プレートの下部に左右方向に所定間隔をあけて形成される複数の取付孔と、植付部側ヒッチブラケットに形成する取付孔と、固定部材で構成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、植付ミッションケースと植付伝動ケースとが干渉することなく取り付けることができる。また、左右の重量バランスがくずれることがなく、安定した植付部とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係わる田植機の全体構成を示す側面図。
【図２】植付部における苗載台を外した状態の斜視図。
【図３】同じく平面図。
【図４】植付ミッションケース付近の斜視図。
【図５】連結プレートの正面図。
【図６】回転ケースと植付爪部の斜視図。
【図７】同じく正面図。
【図８】同じく背面図。
【図９】同じく右側面図。
【図１０】同じく左側面図。
【図１１】同じく平面図。
【図１２】同じく底面図。
【図１３】同じく底面断面図。
【図１４】回動ケースを開いた状態の側面図。
【図１５】植付爪部の側面断面図。
【図１６】爪ケース本体の斜視図。
【図１７】マーカの斜視図。
【図１８】８条用または６条用マーカの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
なお、図中の矢印Ｆで示す方向を田植機１の前進方向で前方とし、矢印Ｕで示す方向を上方とし、矢印Ｌで示す方向を左方とし、以下で述べる各部材の位置や方向等を基準とするものである。
【００１１】
図１を用いて、本発明の一実施形態に係る田植機１の全体構成について説明する。なお、本実施形態においては、９条植えの田植機について説明するが、７条植え等の田植機にも適用可能である。
【００１２】
田植機１は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に昇降機構３０を介して昇降可能に連結される。
【００１３】
走行部１０においては、フロントアクスルケース１６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース１６の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース１７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リヤアクスルケース１７の左右両側に取り付けられる。エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられて、ボンネット１５により被覆される。ミッションケース１８が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の後方に配置される。
【００１４】
走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部上に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、ダッシュボード２１が配置され、ダッシュボード２１の左右中央部には、操向ハンドル２４が配置される。操向ハンドル２４の後方には、運転席２２が配置される。運転席２２の下方には、一部を乗降用ステップとする車体カバー２３が配置される。運転操作部２０においては、主変速レバー２５や変速ペダル２６やブレーキペダルを含む複数の操作具が配置される。これらの操作具によって、走行部１０および植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００１５】
前記昇降機構３０は上リンク３１と下リンク３２と図示しない昇降シリンダからなり、上リンク３１と下リンク３２の前端が回動フレームと連結され、当該回動フレームと車体フレーム１１の間に昇降シリンダが介装される。当該昇降シリンダを伸縮駆動することにより植付部４０を昇降可能としている。前記昇降機構３０における上リンク３１と下リンク３２の後端に植付部側のヒッチ３３が連結される。該ヒッチ３３の下後部に植付フレーム４９の左右中央の前面から前方に揺動支持軸２９（図４）を突出して、軸受を介して左右傾倒可能に取り付けている。なお、揺動支持軸２９が植付部４０の左右中心となっている。
【００１６】
次に、図１から図４により植付部４０について説明する。
植付部４０は、９条の苗マット載置部を左右平行に並べて配置される苗載台４１と、エンジン１４からの動力を変速して苗載台４１の横送り駆動軸３７と縦送り駆動軸３８と植付駆動軸３９に動力を伝達する植付ミッションケース４７と、植付駆動軸３９から回転ケース４４に動力を伝達する５つの植付伝動ケース４６と、これらを支持する植付フレーム４９と、前記５つ植付伝動ケース４６から９条の植付爪部４５へ動力を伝達する９つの回転ケース４４と、各回転ケース４４に備えられる２つの植付爪部４５とを備えて９条植えの田植機１としている。
【００１７】
植付部４０の左右方向の距離中心は揺動支持軸２９に位置し、植付部４０の左右中心の左側に植付ミッションケース４７の重心が配置されている。一方、回転ケース４４と植付爪部４５・４５は９条分設けられるので、回転ケース４４は植付伝動ケース４６の左右両側に設ける４つのユニットと、回転ケース４４が片側しか設けることができないユニットが生ずる。この片方しか設けられない植付伝動ケース４６と回転ケース４４を、植付ミッションケース４７の重心が位置する側と左右反対側に配置している。つまり、左から４つ目の植付伝動ケース４６の右側のみ回転ケース４４を配置している。このように配置することにより、植付部４０の左右の重量バランスが均衡するようにしている。なお、左から３番目の植付伝動ケース４６に一つの回転ケース４４、左から４番目の植付伝動ケース４６に二つの回転ケース４４を配置しないのは、左右重量バランスが崩れるためである。
【００１８】
前記植付フレーム４９は支持ケース３４と植付枠体５５から構成される。支持ケース３４は四角筒状に構成され、左右水平方向に延設される。支持ケース３４の左右略中央には植付ミッションケース４７が固設され、該植付ミッションケース４７の前面から前方に植付入力軸３６が突出されている。該植付入力軸３６は伝動軸やジョイントやケース等を介して走行部１０のミッションケース１８より後方に突出したＰＴＯ軸と連結されている。こうしてエンジン１４からの動力が、ミッションケース１８やＰＴＯ軸等を介して植付部４０の植付ミッションケース４７に伝達される。
【００１９】
前記植付ミッションケース４７の左側面から後下方にギヤケース部４７ａが延設されている。つまり、植付ミッションケース４７の重心は左に偏心している。そして、該ギヤケース部４７ａの上部右側より苗載台横送り駆動軸３７が突出され、上部左側より縦送り駆動軸３８が突出されている。また、ギヤケース部４７ａの後下部の左右両側面から植付駆動軸３９が突出されている。一方、後述する植付伝動ケース４６の前部には左右方向に貫通孔が設けれ、該貫通孔より入力軸が左右方向または左右一方に突出され、該入力軸は前記植付駆動軸３９と、または、連動軸と、連結ボスやキー等を介して連動連結する構成としている。
【００２０】
前記支持ケース３４の後面からは、複数の植付伝動ケース４６・４６・・・がそれぞれ左右方向に適宜の間隔をとって後方に平行に延設される。本実施形態では五つの植付伝動ケース４６が後方に突設され、前記植付ミッションケース４７の左側に二つ、右側に三つの植付伝動ケース４６が配設される。進行方向左から４つ目の植付伝動ケースの４６の後部右側には一つの回転ケース４４が配置され、他の４つの植付伝動ケース４６の後部には左右両側に回転ケース４４・４４が設けられる。
また、７条植えの田植機の場合には、植付支持ケース３４の左右中央に植付ミッションケース４７が配置され、植付支持ケース３４より後方へ４つの植付伝動ケース４６を平行に突出し、該４つの植付伝動ケース４６の後部側面に７つの回転ケース４４を取り付け、７つの回転ケース４４の長手方向両端にそれぞれ植付爪部４５を設け、前記進行方向左から２つ目の植付伝動ケース４６のみ、右側の後部側面に回転ケース４４を備え、他の植付伝動ケース４６の後部には両側面に回転ケース４４を備える構成としている。
【００２１】
前記各植付伝動ケース４６・４６・・・の前上部に苗台レール支持軸５０が左右方向に回動自在に支持されている。苗台レール支持軸５０からは適宜間隔をあけて複数の支持プレート５４・５４・・・が後上方に突設され、該支持プレート５４・５４・・・の上先端に苗台レール５１が左右水平方向に支持される。また、苗台レール支持軸５０から前上方に苗取り量調節レバー５２が突設されている。該苗取り量調節レバー５２を上下に回動することにより苗台レール５１が上下に移動させられ、後述する植付爪部４５との距離を変更することができる。従って、植付爪部４５による苗載台４１からの苗取り量を変更することが可能となる。
【００２２】
前記支持ケース３４の上面に植付枠体５５の下部が取り付けられる。具体的には、植付枠体５５は左右両側に配置される側部フレーム５５ａ・５５ａと、左右の側部フレーム５５ａ・５５ａの上部間に架設される上フレーム５５ｂと、左右の側部フレーム５５ａ・５５ａの上下中途部間に架設される中フレーム５５ｃと、上フレーム５５ｂと中フレーム５５ｃを連結する補強ステー５５ｄ・５５ｄとから枠条に構成される。
【００２３】
また、左右の側部フレーム５５ａ・５５ａの下部外側に図示しない取付ブラケットが設けられ、該取付ブラケットに支持軸等を介して線引きマーカ４８・４８が左右両側方に回動可能に支持される。
線引きマーカ４８は図１７に示すように、取付ブラケットに支持される回動アーム４８ａと、回動アーム４８ａに一端が固定されるロッド４８ｂと、ロッド４８ｂの他端に固定される線引体４８ｃからなる。回動アーム４８ａの基部は昇降ギヤから突出したピンと係合され、昇降ギヤはモータの出力軸に固設したピニオンと歯合されている。こうして、植付部４０を上昇させるときに、モータが駆動されて回動アーム４８ａを線引体４８ｃ側が持ち上げられる方向に回動され、植付開始時に、運転操作部２０に設けたマーカ操作手段を操作することで、モータが前記と逆方向に駆動されて、線引体４８ｃが圃場面に接地し、走行とともに圃場面に線が引かれる。
なお、図１８に示すように、前記ロッド４８ｂの長さを１条間分短くし、上フレーム５５ｂと中フレーム５５ｃと植付支持ケース３４の左右両側を、１条間分短くすることで、図１７の９条植え（または７条植え）から図１８の８条植え（または６条植え）に変更でき、植付フレーム４９及び線引きマーカ４８の部品をできるだけ９条植え（または７条植え）と８条植え（または６条植え）とで共用できるようにし、変更部品を少なくしてコスト削減化を図っている。
【００２４】
前記上フレーム５５ｂの上部に適宜間隔をあけて複数の上レール５３・５３・・・が設けられ、苗載台４１の裏面（前面）上部を左右摺動自在に支持している。苗載台４１の下部は前記苗台レール５１に左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、前記苗載台横送り駆動軸３７に連設される横送り機構の作動により左右往復横送り可能とされる。
【００２５】
前記植付ミッションケース４７と植付枠体５５とは連結プレート５６により連結される。つまり、植付ミッションケース４７の前上部に調節取付部５７が設けられ、該調節取付部５７に連結プレート５６の下部が固定される。連結プレート５６の上部は中フレーム５５ｃの左右中央下部に溶接等により固設される。
【００２６】
前記連結プレート５６は図４、図５に示すように、正面視略Ｖ字状に形成され、下部に左右方向に複数の取付孔５６ａ・５６ａ・・・が開口されている。取付孔５６ａ・５６ａ・・・は９条用の植付枠体５５と８条用の植付枠体５５とを植付ミッションケース４７に取り付け可能とし、兼用することでコスト低減化を図れるようにしている。つまり、連結プレート５６の上部は９条用の植付枠体５５または８条用の植付枠体５５の中央下部に固定される。連結プレート５６の下部には四つの取付孔５６ａ・５６ａ・・・が左右方向に所定間隔をあけて開口されている。但し、兼用するための構成は、９条と８条に限定するものではなく、８条と７条等、一つ増加、または、一つ減少した条と兼用する構成とすることができる。
【００２７】
一方、植付ミッションケース４７の上前面に植付部側ヒッチブラケット５８が固定される。植付部側ヒッチブラケット５８は植付支持ケース３４とも固設されている。植付部側ヒッチブラケット５８の上部に固定部５８ａを形成し、該固定部５８ａに取付孔が左右二つ開口されて、この取付孔に対して前記取付孔５６ａ・５６ａを一致させてボルト５９・５９により固定する。本実施例では、９条植えの植付フレーム４９の場合、連結プレート５６の左から１番目と３番目の取付孔５６ａ・５６ａを植付部側ヒッチブラケット５８の取付孔と一致させて固定し、８条植えの植付フレーム４９の場合、連結プレート５６の左から２番目と４番目の取付孔５６ａ・５６ａを植付部側ヒッチブラケット５８の取付孔と一致させて固定する構成としている。
【００２８】
以上のように、走行部１０の後部に昇降リンク機構３０を介して植付部４０を装着し、該植付部４０の植付フレーム４９に、植付ミッションケース４７と、９条の植付爪部４５を取り付ける５つの植付伝動ケース４６と、９条の苗マットを載置する苗載台４１とを支持する９条植え田植機１において、前記植付フレーム４９は、左右略中央に植付ミッションケース４７を取り付けるとともに左右方向に横設して５つの植付伝動ケース４６を左右方向に並べて後方に突出して取り付ける植付支持ケース３４と、枠状に構成され前記植付支持ケース３４の上部に立設される植付枠体５５と、前記植付ミッションケース４７の前上部に取付ける植付部側ヒッチブラケット５８と前記植付枠体５５の左右中央を連結する連結プレート５６から構成され、該連結プレート５６の下部と植付部側ヒッチブラケット５８の上部との間に調節取付部５７を構成したので、９条植えの苗載台４１と８条植えの苗載台４１を、バランスをくずすことなく植付部側ヒッチブラケット５８に取り付けることが可能となり、部品の種類を増やすことなく製造コストを低減できる。また、前記調節取付部５７は、連結プレート５６の下部に左右方向に所定間隔をあけて形成される複数の取付孔５６ａと、植付部側ヒッチブラケット５８に形成する取付孔と、固定部材となるボルト５９で構成されるので、簡単な構成で調節取付部５７を構成することができ、取付も簡単におこなえる。
【００２９】
前記苗載台４１は表面に前後方向のリブを左右方向に苗マットの幅に合わせて形成して、複数条（９条）の苗マット載置部を構成している。苗マット載置部の各条には苗縦送りベルトが設けられている。該苗縦送りベルトは、前記苗載台４１が左右往復横送りのストローク端に到達するごとに、図示せぬ縦送り機構により、苗載台４１上の苗マットを下方へ向かって縦送りするようにしている。
こうして、苗マットが各苗マット載置部に載置されて、苗台レール５１に形成した切欠部において後述する植付爪部４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取られて圃場に植え付けられる。
【００３０】
また、前記植付伝動ケース４６の下面にはフロート取付部が形成され、当該フロート取付部の支持軸等を介して複数のフロート４２・４２・・・が上下動自在に支持される。
【００３１】
前記支持ケース３４から後方に複数突設される植付伝動ケース４６について、左から４つ目以外の植付伝動ケース４６の後部の左右両側には、回転ケース４４が回動自在に支持され、左から４つ目の植付伝動ケース４６の右側に回転ケース４４が回動自在に支持されている。該回転ケース４４は、植付条数と同数、即ち本実施例では９個備えられている。そして、それぞれの回転ケース４４には、回動支点（回転ケース駆動軸６０）を挟んで長手方向両側に、それぞれ２個の植付爪部４５・４５が支持されている。
上記のように、前記進行方向左から４つ目の植付伝動ケース４６のみ、右側の後部側面に回転ケース４４を備え、他の植付伝動ケース４６の後部には両側面に回転ケース４４を備える構成としたので、９条植えとして条間を狭くしても、植付ミッションケース４７と植付伝動ケース４６が干渉することなく取り付けることができる。また、左右の重量バランスがくずれることがなく、安定した植付部４０とすることができる。
また、前記構成は７条にも適用できる。７条の場合、左から２つ目以外の植付伝動ケース４６の後部の左右両側には、回転ケース４４が回動自在に支持され、左から２つ目の植付伝動ケース４６の右側に回転ケース４４が回動自在に支持されている。こうして前記同様に植付ミッションケース４７と植付伝動ケース４６の干渉を避け、左右の重量バランスが均衡するようにしている。
【００３２】
前記植付伝動ケース４６内にはベベルギヤや伝動軸が収納されており、植付伝動ケース４６内の前記植付駆動軸３９上のベベルギヤからベベルギヤや伝動軸やユニットクラッチ等を介して、植付伝動ケース４６の後部に左右方向に横架した回転ケース駆動軸６０に動力が伝達される構成としている。植付伝動ケース４６の後部側面から側方に突出した回転ケース駆動軸６０（図１３）に回転ケース４４が支持される。
【００３３】
図６から図１４に示すように、前記回転ケース４４は側面視略長円形に形成され、左右二つ割のケースにより構成されている。回転ケース４４の中心に前記回転ケース駆動軸６０の一端が挿入され、回転ケース４４内における回転ケース駆動軸６０の一端上に太陽歯車６１が回転自在に嵌装される。該太陽歯車６１は回転ケース駆動軸６０に外嵌したフランジ６２に爪体を介して回転不能に連結される。フランジ６２は植付伝動ケース４６に固定される。また、回転ケース駆動軸６０と回転ケース４４はピン６３により相対回転不能に連結される。
【００３４】
回転ケース４４の長手方向両端部には、回転ケース駆動軸６０から等しい位置に植付爪軸６４・６４が軸支され、植付爪軸６４・６４は回転ケース駆動軸６０と平行に配置される。植付爪軸６４・６４は回転ケース４４に対して回転不能に固定される。当該植付爪軸６４・６４上には筒軸６５・６５が回転自在に支持され、当該筒軸６５・６５上に遊星歯車６６・６６が相対回転不能に固定されている。
【００３５】
前記回転ケース駆動軸６０と植付爪軸６４・６４との中間位置に中間軸６７・６７が回転ケース４４に回転自在に軸支される。中間軸６７・６７は回転ケース駆動軸６０と植付爪軸６４・６４と平行に配置される。中間軸６７・６７上には前記太陽歯車６１及び遊星歯車６６と両方に歯合する中間歯車６８・６８が嵌装固定されている。前記太陽歯車６１・遊星歯車６６と中間歯車６８は非円形偏心歯車で構成され、不等速歯車列を構成している。
【００３６】
前記筒軸６５・６５の一端は回転ケース４４より外側に突出され、筒軸６５・６５の外側部分に円板状の縁部６５ａ・６５ａが形成され、当該縁部６５ａ・６５ａに植付爪部４５・４５が取り付けられている。
【００３７】
植付爪部４５は、図１５、図１６に示すように、爪ケース４５ａと、爪ケース４５ａ（ケース本体７０）に取り付けられ苗載台４１上の苗マットから１株の苗を切り取る爪体７１と、切り取った苗を圃場面で押し出すプッシュロッド７２と、プッシュロッド７２を突出方向に付勢するバネ７３と、爪ケース４５ａ（ケース本体７０）内で前記植付爪軸６４上に固設されるカム７５（図１３）と、爪ケース４５ａ（ケース本体７０）に支持されカム７５と当接することで揺動するプッシュアーム７６と、プッシュアーム７６とプッシュロッド７２を連結する連結体７７等より構成される。
【００３８】
前記爪ケース４５ａはケース本体７０とバネ７３を収納するバネケース７４からなり、爪ケース４５ａと爪体７１とプッシュロッド７２は左右対称に構成される。爪ケース４５ａは回転ケース４４に対して左右いずれの面にも取り付けられる構成としている。つまり、植付爪部４５は植付伝動ケース４６の後部左右に取り付けられる左右の回転ケース４４・４４の左側または右側に取り付けることができる構成としている。なお、当然、回転ケース４４の左右一側における回転中心（回転ケース駆動軸６０）の両側に同一の爪ケース４５ａ（植付爪部４５）が取り付けられる。
【００３９】
ケース本体７０は、図１６に示すように、上部に爪体７１を固定するための取付平面７０ａが形成され、この平面に直交して取付孔７０ｂ・７０ｂが前後に穿設されて、ネジ等により爪体７１を取り付けるように構成している。取付平面７０ａの下方にプッシュロッド挿入孔７０ｃが前後方向に貫通して開口されている。プッシュロッド挿入孔７０ｃの後面にバネケース７４がネジにより固定される。プッシュロッド挿入孔７０ｃの下方に前記植付爪軸６４を挿入するための軸孔７０ｄが左右方向に貫通して開口されている。軸孔７０ｄの周囲に前記筒軸６５の縁部６５ａをボルトにより固定するための取付孔７０ｆ・７０ｆが左右方向に貫通して開口されている。植付爪軸６４を挿入する左右反対の面は蓋体で閉じられる。また取付孔７０ｆ・７０ｆと位相をずらせて軸孔７０ｄの周囲に、苗取り量を調節する調節ネジを挿入するためのネジ孔７０ｅと、後述するプッシュアーム７６の回動支点となる軸孔７０ｇが穿設されている。こうして、左右いずれの方向からでも、植付爪部４５を挿入でき、縁部６５ａを固定でき、蓋体を取り付けることができる。なお、爪体７１及びプッシュロッド７２はケース本体７０の左右中央に配置される。
【００４０】
前記爪体７１は先端が二つに割れたフォーク状に構成され、基部がネジ等でケース本体７０の上面の取付平面７０ａに固定される。プッシュロッド７２はケース本体７０のプッシュロッド挿入孔７０ｃに前後摺動自在に支持され、先端に苗の保持部が形成されて爪体７１の下方に位置されている。プッシュロッド７２の基端部はケース本体７０内に挿入されて、連結体７７を介してプッシュアーム７６の先端と連結されている。当該プッシュアーム７６の先端はバネ７３の前端に係合されている。
【００４１】
バネ７３はケース本体７０の後面に固定されるバネケース７４内に収納され、プッシュロッド７２が突出する方向に付勢している。バネ７３の一端はプッシュアーム７６の先端と連結され、他端はバネケース７４に当接される。
プッシュアーム７６は中途部がケース本体７０に軸を介して回転自在に支持され、上端は連結体７７と連結するとともにバネ７３の前端と係合される。プッシュアーム７６の他端は植付爪軸６４上に固設したカム７５に当接されている。
【００４２】
こうして、爪ケース４５ａが左右対称に構成されることから、植付爪部４５を左右いずれの回転ケース４４に対しても取り付けることが可能となり、前記爪ケース４５ａは、各条全て同一に構成されるので、部品の種類を削減できて、設計、製造、組立コストを低減することができる。また、爪ケース４５ａを左右対称に左右側面の出っ張りを抑える形状とすることで幅狭の構造とし、左右の条間をできるだけ狭くできるようにしている。
【００４３】
以上のような構成において、エンジン１４からの動力が、前記植付ミッションケース４７や植付伝動ケース４６・４６・・・等を介して各回転ケース駆動軸６０に伝えられると、回転ケース４４が回転される。この回転ケース４４の回転により、中間歯車６８は回転ケース駆動軸６０の軸心を中心に公転移動するとともに、中間歯車６８は太陽歯車６１と歯合しているために回転ケース４４と同方向に不等速で自転する。この中間歯車６８の回転により、中間歯車６８と歯合している遊星歯車６６が不等速で逆転される。当該遊星歯車６６に筒軸６５を介して連結固定された植付爪部４５は回転ケース４４の回転方向と逆方向に不等速で自転される。
【００４４】
このように、回転ケース４４が１回転すると、植付爪部４５は逆方向に不等速で１回転し、植付爪部４５の爪体７１先端は、側面視で略縦長楕円の回転軌跡を描くように回動する。そして、この回転軌跡の最上部位置から下降するときに、植付爪部４５により苗載台４１上の苗マットから苗が取り取られ、１株保持された状態で下降し、最下端位置において、カム７５に当接したプッシュアーム７６が回動されて、プッシュロッド７２を押し、切り取った苗を押出し、田面に苗を植え付けるのである。
【００４５】
以上のように、植付フレーム４９上に苗台レール５１を介して苗載台４１を左右摺動可能に載置し、植付フレーム４９より複数の植付伝動ケース４６を平行に後方へ突出し、該植付伝動ケース４６の後部左右両側面に回転可能に回転ケース４４の長手方向中途部を支持し、回転ケース４４の長手方向両側端部に植付爪部４５を揺動可能に配置する田植機１において、前記植付爪部４５は、苗を切り取る爪体７１と、圃場面近傍で切り取った苗を押し出すプッシュロッド７２と、該回転ケース４４から突出される植付爪軸６４と、該植付爪軸６４に固設されるカム７５と、該カム７５に当接して揺動されるプッシュアーム７６と、前記プッシュロッド７２を突出方向に付勢するバネ７３と、これらを取り付ける爪ケース４５ａとを備え、該爪ケース４５ａは左右対称に構成されるので、植付爪部４５は外観上では左右対称に構成されることになり、植付伝動ケース４６の左右にそれぞれ回転ケース４４を介して取り付けられる植付爪部４５は、回転ケース４４の左右一側における回転中心の両側及び回転ケース４４の左右両側に同一部材を使用でき部材の種類を減少できてコスト低減化を図ることができる。そして、爪ケース４５ａは各条（９条）全て同一に構成されることになり、製造や組立等が容易にでき、コスト低減化を図れる。
【００４６】
また、前記ケース本体７０に設けた軸孔７０ｄは左右方向に貫通して開口されるので、植付爪軸６４を右または左方向から挿入でき、プッシュロッド７２を駆動できる。また、前記ケース本体７０に設けた取付孔７０ｆは、左右方向に貫通されるので、該取付孔７０ｆに右または左方向からボルトを挿入して筒軸６５を介して前記回転ケース４４に取り付けることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
本発明は、走行部の後方に植付爪部を有する植付部を昇降可能に連結した田植機に適用することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１    田植機
１０  走行部
３０  昇降リンク機構
３４  植付支持ケース
４０  植付部
４１  苗載台
４４  回転ケース
４５  植付爪部
４６  植付伝動ケース
４７  植付ミッションケース
４９  植付フレーム
５５  植付枠体
５６  連結プレート
５６ａ  取付孔
５７  調節取付部
５８  植付部側ヒッチブラケット
５９  ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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