(57)【要約】【課題】  給紙により印刷のできない媒体に対して、補修や平面上の情報表示を見栄えよく行う。【解決手段】  印刷対象物の印刷領域および印刷対象物に添付されたマーカーを含む画像をスキャンヘッド５０を駆動して取得し、取得した画像をインターフェース９を通じてＣＰＵ１２が加工して印刷データを作成する。ＣＰＵ１２は、マーカーの位置を検出するとともに、検出された前記マーカーの位置を参照して、印刷データに基づき印刷領域への印刷を印刷ヘッド３２により実行させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象物の印刷領域及び前記印刷対象物に添付されたマーカーを含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された前記画像を加工して印刷データを作成する印刷データ作成部と、
前記印刷対象物に添付された前記マーカーの位置を検出する位置検出部と
検出された前記マーカーの位置を参照して、前記印刷データに基づき前記印刷対象物の前記印刷領域への印刷を実行する印刷部と、を備えたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記画像取得部で取得された前記画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記印刷データ作成部が前記印刷データを作成する際に前記画像を加工して作成された前記印刷データに基づく画像を表示する請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記印刷領域に印刷される印刷対象データを記憶する記憶部を備え、
前記印刷データ作成部は、前記印刷対象データに基づいて前記印刷データを作成する請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記画像取得部で取得された画像に含まれた前記マーカーの情報と、前記印刷対象データとを関連付けて記憶する請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
印刷対象物にマーカーを添付し、
前記印刷対象物の印刷領域と、前記印刷対象物に添付された前記マーカーとを含む画像を取得し、
取得された前記画像を加工して印刷データを作成し、
前記印刷対象物に添付された前記マーカーの位置を参照して、前記印刷データに基づき前記印刷領域へ印刷を行うことを特徴とする印刷方法。
【請求項６】
前記マーカーを複数使用する請求項５に記載の印刷方法。
【請求項７】
請求項５または６記載の印刷方法において前記マーカーとして用いられるシートであって、前記印刷対象物に添付可能に構成されていることを特徴とするマーカーシート。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、住居内の壁紙の傷などの給紙により印刷できない箇所に対して直接印刷を行うことが可能な印刷装置、印刷方法、およびそれに用いるマーカーシートに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、壁紙の補修を行う際には、傷周辺の壁紙を切り取り、同じものを貼り付けるか、同系統の色つき樹脂を塗布するしか手段はなく、効率性、修復の品質に問題があった。
【０００３】
ハンディタイプのプリンターも提案されているが、これらは、紙以外の物体に直接印字するものではなく、また、文字の認識および印字に特化している（特許文献１および２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０２６９号公報
【特許文献２】特開平１１−５８８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
壁紙の補修等の作業を効率化するためにプリンターを用いようとした場合、上記特許文献１および２のプリンターは、文字の認識および印字は可能であるものの、周囲の模様パターンのつながりを考慮することはできないため、適切に補修を行うことは困難であった。
【０００６】
そこで本発明では、給紙により印刷のできない媒体に対して、補修や平面上の情報表示を見栄えよく行うことが可能な技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するために、以下のような適用例として実現することができる。
【０００８】
本発明の印刷装置は、印刷対象物の印刷領域及び前記印刷対象物に添付されたマーカーを含む画像を取得する画像取得部と、
前記画像取得部で取得された前記画像を加工して印刷データを作成する印刷データ作成部と、
前記印刷対象物に添付された前記マーカーの位置を検出する位置検出部と
検出された前記マーカーの位置を参照して、前記印刷データに基づき前記印刷対象物の前記印刷領域への印刷を実行する印刷部と、を備えたことを特徴とする。
【０００９】
このような構成により、印刷領域とマーカーとの位置関係を画像上において特定するとともに、マーカーの位置を基準として適切な位置に印刷を実行することができる。
【００１０】
また、本発明の印刷装置は、前記画像取得部で取得された前記画像を表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記印刷データ作成部が前記印刷データを作成する際に前記画像を加工して作成された前記印刷データに基づく画像を表示することが好ましい。
【００１１】
このような構成により、印刷領域に適切な印刷がなされることを画像上で確認した上で、印刷を実行することができる。
【００１２】
また、前記印刷領域に印刷される印刷対象データを記憶する記憶部を備え、
前記印刷データ作成部は、前記印刷対象データに基づいて前記印刷データを作成することが好ましい。
【００１３】
このような構成により印刷対象データとして壁紙の模様パターン等を記憶しておき、これに基づいて印刷データを作成することが可能となる。
【００１４】
また、前記記憶部は、前記画像取得部で取得された画像に含まれた前記マーカーの情報と、前記印刷対象データとを関連付けて記憶することが好ましい。
【００１５】
このような構成により、マーカーの種類や位置の組み合わせと、印刷パターンや印刷位置などの印刷データを関連させておき、マーカーを検出することにより、記憶部から印刷データを自動的に取得することができる。
【００１６】
本発明の印刷方法は、印刷対象物にマーカーを添付し、
前記印刷対象物の印刷領域と、前記印刷対象物に添付されたマーカーとを含む画像を取得し、
取得された前記画像を加工して印刷データを作成し、
前記印刷対象物に添付されたマーカーの位置を参照して、前記印刷データに基づき前記印刷領域へ印刷を行うことを特徴とする。
【００１７】
このような構成により、印刷領域とマーカーとの位置関係を画像上において特定するとともに、マーカーの位置を基準として適切な位置に印刷を実行することができる。
【００１８】
また、前記マーカーを複数使用することが好ましい。
このような構成により、印刷領域に対するマーカーの位置をより正確に特定することができる。
【００１９】
また、本発明のマーカーシートは、本発明の印刷方法において前記マーカーとして用いられるシートであって、印刷対象物に添付可能に構成されていることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の印刷装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示した印刷装置の要部立断面図である。
【図３】同、底面図である。
【図４】同、内部構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の印刷方法に用いられるマーカーシートの例を示す図である。
【図６】同、他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態である印刷装置１の外観斜視図である。印刷装置１は例えば、壁紙２に形成された傷などに印刷を施すことにより、傷を目立たなくするために用いるものであり、図中に示すように、円筒形の本体部３と、印刷対象物である壁紙２に接する台形の印刷部４とを備えて形成されている。
【００２２】
円筒形の本体部３には、スイッチ６や、入力キー７、表示部８などのインターフェース９が設けられている。また、印刷部４内には、印刷機構が設けられている
【００２３】
図２および図３に印刷機構の構成を模式的に示す。印刷機構は、キャリッジ３３と、キャリッジ３３を駆動する駆動機構２７と備えている。駆動機構２７は、キャリッジ搬送軸２８と、キャリッジ搬送軸２８を回転駆動させる駆動モーター２９と、キャリッジ搬送軸２８と直交する方向に配置された並行搬送軸３０ａ、３０ｂと、並行搬送軸３０ｂを回転駆動する駆動モーター３１とを備えている。一方、キャリッジ３３には、印刷ヘッド３２と、イメージセンサー５２を備えたスキャンヘッド５０とが搭載されている。キャリッジ３３は、キャリッジ搬送軸２８により支持され、キャリッジ搬送軸２８の回転駆動に従って、図３中Ｘ軸方向に移動可能に支持されている。
【００２４】
また、キャリッジ搬送軸２８は、その両端が、ブロック３４および３６を介して並行搬送軸３０ａ，３０ｂにより支持されている。ブロック３４は、駆動モーター２９を支持するとともに、並行搬送軸３０ａに沿って移動可能とされている。一方、ブロック３６は、並行搬送軸３０ｂの回転駆動に従って図中Ｙ軸方向に移動可能とされている。これによりキャリッジ３３は、駆動モーター２９および３１を駆動することにより、印刷部４の内部をＸ軸およびＹ軸に沿って二次元的に移動可能となっている。
【００２５】
図４は、印刷装置１の内部構成を示すブロック図である。図中に示すように印刷部４には、駆動機構２７を制御するとともに印刷ヘッド３２やスキャンヘッド５０の動作を制御する制御部１０が設けられている。
【００２６】
制御部１０には、ＣＰＵ１２が接続され、ＣＰＵ１２には記憶部１１およびインターフェース９が接続されている。記憶部１１には、印刷対象の印刷データを格納する印刷データ格納部１３と、印刷領域の撮像データを格納する印刷領域データ格納部１４と、壁紙の模様などの印刷パターンに関するデータを格納する印刷パターンデータ格納部１５とが備えられている。
印刷データ格納部１３、印刷領域データ格納部１４と、印刷パターンデータ格納部１５に記憶されたデータは、必要に応じてインターフェース９を通じてユーザーが確認したり編集したりすることが可能とされている。
【００２７】
次に、印刷装置１を使用した印刷方法について説明する。
まず、ユーザーは、壁紙２の傷修復対象箇所の周囲に対して、マーカーシートを添付する。図５にマーカーシートの例を示す。図５に示すマーカーシート１６，１７は、その表面１６ａ，１７ａに画像を有するとともに、その裏面１６ｂ、１７ｂがのりづけされ、壁紙２に添付可能な構成となっている。マーカーシート１６，１７は傷修復対象箇所を隠さないように壁紙２に対して貼り付けられる。
【００２８】
次に、印刷装置１の印刷部４を壁紙２の傷修復対象箇所に対して押し当て、インターフェース９を操作して、先に添付したマーカーシート１６，１７を含めて印刷対象領域をスキャンヘッド５０によりスキャンして撮像する。撮像された印刷対象領域の画像は、記憶部１１の印刷領域データ格納部１４に格納される。
【００２９】
次に、印刷装置１のＣＰＵ１２は、印刷領域データ格納部１４に格納されたデータを、表示部８に画像として表示させ、ユーザーはこの画像を見ながら、印刷する領域、しない領域を操作により特定する。この領域の特定は、ＣＰＵ１２上では、撮像画像に含まれるマーカーシート１６，１７の画像を基準として行われる。
【００３０】
さらに、ユーザーは、このようにして特定された印刷領域に対して何を印刷するかを決定する。具体的には、ユーザーは表示部８に表示された撮像画像を参照しながら、印刷領域中における印刷位置、色合いなどを決定し、これをＣＰＵ１２が、表示部８に表示された撮像画像中に反映する。これを繰り返すことにより、ユーザーがどのような印刷を行うかを決定することができる。なお、壁紙の模様が所定のパターンとなっている場合には、印刷パターンデータ格納部１５に格納された壁紙の画像パターンを、撮像画像中における印刷領域に対して当てはめることにより、印刷領域に何を印刷すべきかを決定するようにしてもよい。
【００３１】
このように、印刷すべき画像を反映して加工された撮像画像は、印刷データとして印刷データ格納部１３に対して格納される。
【００３２】
次に、ユーザーは印刷を実行する。これには、まず、印刷装置１を再び傷修復対象箇所に対して押し当てる。この場合、先に添付したマーカーシート１６，１７の場所を変えることなく、印刷装置１を大体同じ場所にあてることが必要である。
【００３３】
次に、ユーザーは、インターフェース９を操作して印刷を開始する。
この場合、印刷装置１は以下の処理を行う。
（１）  まず、印刷装置１は、印刷対象領域のスキャンを再び行い、印刷対象領域をマーカーシート１６，１７を含めて撮像する。
（２）  次に、印刷装置１のＣＰＵ１２は、この撮像画像からマーカーシート１６，１７の位置を検出する。
（３）  さらに、ＣＰＵ１２は、印刷データ格納部１３に格納された印刷データからもマーカーシート１６，１７の位置を検出し、これを（２）において検出した撮像画像中のマーカーシート１６，１７の位置と照合して、マーカーシート１６，１７の位置が一致するように印刷データ格納部１３に格納された印刷データの位置情報を補正する。
（４）  そして、ＣＰＵ１２は補正された印刷データに基づき、制御部１０に印刷を指示し、これに対応して制御部１０は駆動機構２７、印刷ヘッド３２を駆動して実際の印刷を行う。
【００３４】
以上説明したように、本実施の形態の印刷装置１においては、スキャンヘッド５０により取得された印刷対象領域のマーカーシート１６，１７を含む画像をＣＰＵ１２により加工して印刷データとして作成する。さらに、印刷時には、ＣＰＵ１２が、撮像画像からマーカーシート１６，１７の位置を検出して、このマーカーシート１６，１７の位置を参照して印刷データを補正し、この補正した印刷データに基づき印刷ヘッド３２が印刷を行うようになっている。これにより、印刷領域とマーカーとの位置関係を画像上において特定するとともに、マーカーの位置を基準として適切な位置に印刷を実行することができ、従来と異なり、傷周囲の壁紙を補修したり樹脂を塗布することなく、壁紙の傷修復を、効率よく、かつ、高品質にて行うことができる。
【００３５】
さらに、印刷装置１では、加工した撮像画像が表示部８に表示されるようになっているために、ユーザーが、印刷すべきイメージを実際のイメージと重畳させて確認した上で、印刷を実行することができる。したがって、ユーザーが容易に適切な位置に所望の印刷を行うことが可能となる。
【００３６】
また、印刷装置１は、印刷領域への印刷対象データを記憶する記憶部１１を備えているので、印刷対象データとして壁紙の模様パターン等を記憶しておき、これに基づいて印刷データを作成することが可能となる。したがって、ユーザーの利便性をより向上させることができる。
【００３７】
また、本発明の印刷方法は、印刷対象物である壁紙２にマーカーシート１６，１７を添付し、壁紙２上の印刷領域と、壁紙２に添付されたマーカーシート１６，１７とを含む画像を取得し、当該画像を加工して印刷データを作成するとともに、壁紙２上のマーカーの位置を参照して、加工した印刷データに基づき印刷を行うようになっている。したがって、壁紙２の修復に関しては、単純な色味だけでなく、壁紙のパターンも印刷可能であり、これにより、壁紙の修復品質を向上させることができる。
【００３８】
以上において、本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、必要に応じて他の構成を採用することが可能である。
例えば、上記実施の形態においては、壁紙２に対して印刷が実行されていたが、これに限らず、看板、窓ガラス、テーブルなど、給紙による印刷のできない他の媒体に印刷を行うようにしてもよい。これにより、さまざまな平面への情報表示が可能となる。
【００３９】
また、上記実施の形態においては、壁紙２の模様の画像パターンが、印刷パターンデータ格納部１５にあらかじめ格納されていたが、これに限定されず、スキャンヘッド５０を用いて壁紙２の所定の位置の画像を撮像し、これに基づいて壁紙２の模様の画像パターンを作成するようにしてもよい。この場合、あらかじめさまざまな模様の壁紙の画像パターンを撮像して、それらをサンプル画像として印刷パターンデータ格納部１５に記憶しておき、実際の印刷に使用してもよい。また、通信手段を介して、あるいは所定の記録媒体を印刷装置１に接続することにより、壁紙の画像パターンに関するデータを印刷装置１の外部から取得するようにしてもよい。
【００４０】
また、上記実施の形態において、マーカーシート１６，１７の画像から認識される情報（マーカーの種類や位置の組み合わせ）と印刷データとを関連付けて記憶部１１において記憶するようにしてもよい。この場合、ユーザーが決定した印刷パターン、印刷位置、色合いの情報をマーカーシート１６，１７の情報から自動的に引き出すことが可能となり、たとえば画像取得から時間をおいて印刷を行う場合にも再度壁紙２の撮像を行うことなく印刷が可能となる。
【００４１】
また、上記実施の形態においては、複数のマーカーシート１６，１７を使用して、印刷位置の特定や印刷データの補正を行うようにしていたが、これに限らず、単一のマーカーシートを利用するようにしてもよい。この場合、図６に示すような画像のマーカーシート１８を利用することにより、単一のマーカーにより位置を特定することが可能である。
【００４２】
さらに、上記実施の形態の印刷装置１においては、印刷ヘッド３２とスキャンヘッド５０、インターフェース９等が一体に形成されていたが、これに限定されることなく、これらを分離してもよいし、画像を編集するために一般のＰＣを用いるようにしてもよい。
【００４３】
また、上記実施の形態の印刷装置１においては、駆動機構２７および印刷ヘッド３２、スキャンヘッド５０を制御部１０により駆動するようにしていたが、制御部１０と同一の機能を、記憶部１１に記憶しておいたドライバープログラムをメモリー領域に展開してＣＰＵ１２に実行させることにより実現するようにしてもよい。
【００４４】
また、これに限らず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で他の構成を採用するようにしてもよく、上記変形例を適宜組み合わせて採用するようにしてもよいのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１…印刷装置、４…印刷部、６…スイッチ、９…インターフェース、１０…制御部、１１…記憶部、１６，１７，１８…マーカーシート、３２…印刷ヘッド、５０…スキャンヘッド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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