(57)【要約】 【課題】  ライフが長く低コストな帯電装置を提供する。【解決手段】  実施形態によれば、帯電装置は、電圧を印加し、コロナ放電するための放電電極と、放電電極から放電された電子を制御するための平面状のグリッドとを有する。帯電装置はまた、放電電極及びグリッドのうち一方を移動させ、グリッドが放電を受ける放電範囲を、第１の領域から第１の領域とは異なる第２の領域へ変更する移動機構をさらに含む。【選択図】図１
2013057940.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電圧を印加し、コロナ放電するための放電電極、
該放電電極から放電された電子を制御するための平面状のグリッド、及び
前記放電電極及び前記グリッドのうち一方を移動させ、前記グリッドが放電を受ける放電範囲を、第１の領域から該第１の領域とは異なる第２の領域へ変更する移動機構を具備することを特徴とする帯電装置。
【請求項２】
前記放電電極をクリーニングする放電電極クリーニング装置、及び前記移動機構の動作を該放電電極クリーニング装置の動作に連動させる機構をさらに具備する請求項１に記載の帯電装置。
【請求項３】
前記放電電極を収容し、放電した電子をシールドし、グランドに落とすための金属製の耐電ケースをさらに具備し、
前記移動機構は、前記グリッドを固定したとき、前記放電電極または前記放電電極が固定された耐電ケースを移動することを特徴とする請求項１または２に記載の帯電装置。
【請求項４】
像担持体と、
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の該像担持体表面を帯電させるための帯電装置とを具備することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
画像形成枚数を計測するカウンター、及び該カウンターの数値情報に基づいて前記移動機構を動作させる移動機構制御部をさらに具備することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、帯電装置、及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真画像形成装置において、感光体は帯電器に設けられた帯電ワイヤーや帯電針より放電された電子により帯電させられる。この時、感光体表面を均一にかつ所望の帯電電位に帯電させるために帯電ワイヤーや帯電針と感光体表面の間にグリッドと呼ばれる金属にメッシュやスリット加工により開口部を設け一定の電圧を印加した帯電規制板を設置している。この規制板に印加した電圧より感光体表面の電位が上昇した場合、放電電子をグリッドに流し感光体表面の電位をグリッド電圧(電位)以上に上昇させない様に制御している。
【０００３】
しかしながら、放電による電子ながれによりオゾンが発生し、このオゾンによりグリッドとして使用している金属を腐食させることが確認されている。
【０００４】
これにより、これまではグリッドが腐食してしまうことから帯電ワイヤーや帯電針から放電される電子がグリッドに流れ込まずに感光体の表面を過剰に帯電させ感光体表面電位が上昇することがあり、画像不良を発生させ、感光体にダメージを発生させることがあった。
【０００５】
このため、グリッドとして腐食しにくいステンレスを使用したり、グリッドに金メッキなどのコーティングをすることにより、腐食を防ぐ方法を採用してきた。しかしながら、腐食し難いステンレスであっても腐食が発生する事が確認できており、また、金メッキなどの金属コーティングも長期間の使用により腐食が発生していた。さらに、金メッキによる金属コーティングは高価であるため採用が出来ない事やコピー枚当りの単価を上昇させる要因となっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１５４４５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の実施形態は、ライフが長く低コストな帯電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態によれば、電圧を印加し、コロナ放電するための放電電極、
該放電電極から放電された電子を制御するための平面状のグリッド、及び
前記放電電極及び前記グリッドのうち一方を移動させ、前記グリッドが放電を受ける放電範囲を、第１の領域から該第１の領域とは異なる第２の領域へ変更する移動機構を具備することを特徴とする帯電装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態にかかる画像形成装置の一例を説明するための概略図である。
【図２】実施形態にかかる帯電装置の構成の一例を表す概略図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】実施形態に用いられる針状電極の一部の斜視図である。
【図５】実施形態にかかる画像形成装置１５０を動作させる制御系を説明するブロック図である。
【図６】グリッドの放電範囲を変更する方法の一例を表すフローである。
【図７】第１の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図である。
【図８】図７をグリッド側から見た図である。
【図９】図７を図８と反対側から見た図である。
【図１０】第１の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図である。
【図１１】図１０をグリッド側から見た図である。
【図１２】第１の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図である。
【図１３】図１２をグリッド側から見た図である。
【図１４】第２の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図である。
【図１５】図１４をグリッド側から見た図である。
【図１６】第３の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図である。
【図１７】図１６をグリッド側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施形態にかかる帯電装置は、電圧を印加し、コロナ放電するための放電電極と、
放電電極から放電された電子を制御するための平面状のグリッドとを有する。
【００１１】
この帯電装置はまた、放電電極及びグリッドのうち一方を移動させ、グリッドが放電を受ける放電範囲を、放電により腐食された第１の領域から第１の領域とは異なる第２の領域へ変更する移動機構をさらに含む。
【００１２】
また、実施形態にかかる画像形成装置は、像担持体と、像担持体表面を帯電させるための上記帯電装置とを具備する。
【００１３】
実施形態によれば、スコロトロン方式の帯電装置において、グリッドの腐食により像担持体表面の帯電上昇を防ぐことが可能であり、グリッドの寿命を延長させることができる。これにより、帯電装置を長期間使用することが可能になるため、画像１枚あたりのコストを低減できる。
【００１４】
放電電極としては、ワイヤー電極、ブラシ電極、及び針状電極を使用することができる。上記電極のうち、針状電極を使用した場合にグリッドが局部的に腐食しやすいことから実施形態の効果がより良好となり得る。
【００１５】
帯電装置は、放電電極をクリーニングする放電電極クリーニング装置をさらに具備することができる。また、移動機構の動作を放電電極クリーニング装置の動作に連動させる機構をさらに具備することができる。
【００１６】
帯電装置はまた、放電電極を収容し、放電した電子をシールドし、グランドに落とすための金属製の耐電ケースをさらに具備することができる。
【００１７】
グリッドを固定するとき、移動機構は、放電電極または放電電極が固定された耐電ケースを移動することができる。
【００１８】
画像形成装置には、画像形成枚数を計測するカウンターを設けることができる。画像形成装置は、カウンターの数値情報に基づいて移動機構を動作させる移動機構制御部をさらに含むことができる。
【００１９】
以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、実施形態にかかる画像形成装置の一例を説明するための概略図を示す。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１５０は、読取（複写）対象の画像を読み取って第１の画像信号を生成するスキャナ（画像読取装置）１００、第２の画像信号に基づいて画像を形成する画像形成部１２０を備える。スキャナ１００には、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）１４０が設けられてもよい。
【００２２】
スキャナ１００は、原稿テーブル１０１、照明ランプ１０３、リフレクタ１０４、第１キャリッジ１０５、第１ミラー１０６、第２キャリッジ１０７、第２ミラー１０８、第３ミラー１０９、レンズ１１０、光電変換素子（ＣＣＤセンサ）１０２および画像処理部１１１を備える。 
原稿テーブル１０１は、光透過性の材質からなり、本等の立体物あるいはシート状の原稿である複写対象（原稿）Ｐを保持する。 
照明ランプ１０３は、原稿テーブル１０１の下方から光を照射する。 
リフレクタ１０４は、照明ランプ１０３が放射する光を原稿テーブル１０１の所定の位置に集光する。 
第１キャリッジ１０５は、照明ランプ１０３とリフレクタ１０４が固定され、原稿テーブル１０１の面に沿って往復する。 
第１ミラー１０６は、照明ランプ１０３およびリフレクタ１０４からの照明光により照明された原稿Ｐからの反射光、すなわち原稿Ｐの画像情報を所定の方向（第２キャリッジ１０７）に案内する。なお、以下説明のため、原稿Ｐからの反射光は、画像光と称する。 
第２キャリッジ１０７は、第１キャリッジ１０５に連動して、保持する第２ミラー１０８および第３ミラー１０９を原稿テーブル１０１の面に沿って移動させる。 
第２ミラー１０８は、第１ミラー１０６が反射した画像光を９０°折り曲げて、第３ミラー１０９に案内する。 
第３ミラー１０９は、第２ミラー１０８が反射した画像光を９０°折り曲げて、レンズ１１０に案内する。 
レンズ１１０は、案内された画像光に所定の結像倍率を与えるとともに、レンズ１１０の焦点位置に配置されているＣＣＤセンサ１０２に結像する。 
ＣＣＤセンサ１０２は、原稿Ｐの画像情報（画像光）を電気信号に変換し、第１の画像信号を出力する。 
画像処理部１１１は、ＣＣＤセンサ１０２が出力した第１の画像信号に所定の画像処理を施し、第２の画像信号としての画像情報を出力する。
【００２３】
画像形成部１２０は、帯電装置１２１、露光装置１２２、感光体ドラム１２３、現像装置１２４、シートカセット１２５、ピックアップローラ１２６、搬送路１２７、アライニングローラ１２８、転写装置１２９、定着装置１３０、排紙ローラ１３１、トレイ１３２およびクリーニング機構１３３を備える。 
帯電装置１２１は、所定の放電位置で放電し、感光体ドラム１２３の外周面に、所定の電荷を供給する。 
露光装置１２２は、画像処理部１１１が出力する第２の画像信号に基づいて、光強度が変化されたレーザビームを出力する。このレーザビームは、帯電装置１２１により軸方向に均一の電位に帯電された感光体ドラム１２３の外周面に入射する。 
感光体ドラム１２３は、レーザビームが照射され、原稿Ｐの画像に対応した静電像すなわち静電潜像を保持する。 
現像装置１２４は、矢印Ａ方向に回転する感光体ドラム１２３に現像剤（例えばトナー）を提供し、図示しない静電潜像はトナー像に変換される。 
シートカセット１２５は、用紙Ｑを収容する。 
ピックアップローラ１２６は、シートカセット１２５から用紙Ｑを１枚ずつ取り出し、搬送路１２７に案内する。 
搬送路１２７は、複数のローラを有し、感光体ドラム１２３へ向けて用紙Ｑを案内する。 
アライニングローラ１２８は、図示しないトナー像と、このトナー像が転写される用紙Ｑ上の位置との位置合わせのため、搬送路１２７が案内する用紙Ｑを一旦停止させて、所定のタイミングで感光体１２３に搬送する。 
回転方向の下流側の所定の位置で、トナー像を用紙Ｑに静電的に転写させる。
【００２４】
定着装置１３０は、用紙Ｑに転写された図示しないトナー像を用紙Ｑに固着すなわち定着させる。 
排紙ローラ１３１は、画像出力媒体保持部（トレイ）１３２に、定着装置１３０により図示しないトナー像が定着された、すなわち原稿Ｐの画像情報に対応する画像が形成された用紙Ｑを排出する。 
トレイ１３２は、スキャナ１００とシートカセット１２４との間に定義される空間に位置する。 
クリーニング機構１３３は、転写位置より感光体ドラム１２３の回転方向の下流側かつ、放電位置より上流側に位置し、転写されずに残ったトナーを、感光体ドラム１２３の表面から除去する。 
なお、帯電装置１２１、感光体ドラム１２３、現像装置１２４およびクリーニング機構１３３は、１つのユニット（プロセスユニット）として画像形成部１２０に備えられる。
【００２５】
原稿Ｐの画像読取あるいは画像形成が指示されると、スキャナ１００は、原稿Ｐに基づく第１の画像信号を画像処理部１１１に出力する。画像処理部１１１は、露光装置１２２に第２の画像信号を出力する。露光装置１２２は、感光体ドラム１２３にレーザビームを照射し、静電像を形成する。静電像は、現像装置１２４によりトナー像に変換される。トナー像は、転写装置１２９により、用紙Ｑに転写する。定着装置１３０は、用紙Ｑにトナーを定着する、すなわち、原稿Ｐの画像が用紙Ｑに形成される。
【００２６】
図２に実施形態にかかる帯電装置の構成の一例を表す概略図を示す。
【００２７】
図３に図２のＸ−Ｘ断面図を示す。
【００２８】
図示するように、この帯電装置１２１は、電圧を印加し、コロナ放電するための放電電極として例えば針状電極１と、針状電極１を収容し、放電した電子をシールドし、グランドに落とすための金属製の耐電ケース３と、針状電極１から放電された電子を制御するための平面状のグリッド２、及び針状電極１の先端部の汚れを払い落とすフィルム５を取り付けたクリーニング装置４を有する。
【００２９】
移動機構は針状電極１、グリッド２、及び耐電ケース３のうち少なくとも１つに設けることができる。
【００３０】
グリッド２を固定するとき、移動機構は、針状電極１または針状電極１が固定された耐電ケース３を例えば針状電極１の幅方向に移動することができる。
【００３１】
針状電極１を固定するとき、移動機構は、グリッド２、またはグリッド２と耐電ケース３を針状電極１の幅方向に移動することができる。
【００３２】
針状電極１が固定された耐電ケース３を固定するとき、グリッド２を例えば針状電極１の幅方向に移動することができる。
【００３３】
なお、グリッドの針状電極１の移動は、針状電極を全体的に移動するか、あるいは針状電極の先端の傾きを変更させることにより移動することができる。
【００３４】
図４に、針状電極の一部の斜視図を示す。
【００３５】
図示するように針状電極１は、長さ約２ｍｍの針状の電極を櫛刃状に一列に並べた形状を有し、その全長は例えば３１６ｃｍである。
【００３６】
針状電極１、グリッド２、及び耐電ケース３のうち少なくとも１つには図示しない移動機構が設けられている。移動機構を用いることにより、放電により第１の領域Ｗ１が腐食されたとき、放電電極及びグリッドのうち一方を移動させ、グリッドが放電を受ける放電範囲を、第１の領域Ｗ１から第１の領域とは異なる第２の領域Ｗ２へ変更することができる。また、第２の領域Ｗ２が腐食されるタイミングで、グリッドが放電を受ける放電範囲を第２の領域Ｗ２とは異なる第３の領域Ｗ３に変更することができる。なお、ここで第１ないし第３の領域Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３の大きさは、例えば各々幅３ｍｍ、長さ３１０ｃｍである。グリッドの開口部ＷＧの大きさは、幅１３ｍｍ、長さ３１０ｃｍである。
【００３７】
図５は、図２及び図３に示した帯電装置１２１を含む画像形成装置１５０を動作させる制御系を説明するブロック図である。 
図５に示すように、メインＣＰＵ４１０は、プリンタＣＰＵ４２０およびコントロールパネル４３０と接続されている。 
メインＣＰＵ４１０は、画像形成装置１５０の各部を総括的に制御する。 
プリンタＣＰＵ４２０は、画像形成部１２０の各部を総括的に制御する。 
コントロールバネル４３０は、操作部４３１を備え、ユーザーからの指示をメインＣＰＵ４１０あるいはプリンタＣＰＵ４２０に伝達する。 
プリンタＣＰＵ４２０は、ユーザーにより操作部４３１から画像形成が指示されると、導電性部材１の複数の帯電針１ａが放電を開始するための帯電信号を出力する。
【００３８】
メインＣＰＵ４１０は、プリンタＣＰＵ４２０からの帯電信号が入力すると、高電圧生成信号を出力する。 
また、プリンタＣＰＵ４２０は、移動機構制御部４２４に移動機構を制御させるための情報を所定のタイミングで供給する。
【００３９】
メインＣＰＵ４１０は、高電圧発生機構４１１およびメインモータ４１２と接続されている。 
高電圧発生機構４１１は、画像形成装置１５０を動作させるための電力を供給する電力供給部（図示せず）と接続され、所定の電力が供給される。メインＣＰＵ４１０から高電圧生成信号が入力すると、高電圧発生機構４１１は、感光体ドラム１２３を所定の電位に帯電するために導電性部材２０１の放電に要求される高電圧の電力を生成し、導電性部材２０１に接続される供給部２０３に電力を供給する。 
メインモータ４１２は、スキャナ１００、画像読取部１２０等に含まれる各部、例えば第１，２キャリッジ１０５，１０７あるいは感光体ドラム１２３を動作させる。
【００４０】
プリンタＣＰＵ４２０は、ＲＯＭ４２１、ＲＡＭ４２２、カウンター４２３および移動機構制御部４２４と接続される。 
ＲＯＭ４２１は、画像形成部１２０の各部を総括的に制御するプログラム、放電電極１の放電を制御する等の専用プログラムを格納する。 
ＲＡＭ４２２は、プリンタＣＰＵ４２０が所定の処理動作をするために必要となるワークエリアなどを有する。 
カウンター４２３は、画像形成部１２０で画像が形成された出力媒体（用紙Ｑ）の枚数をカウントし、この枚数をプリンタＣＰＵ４２０に報告する。
【００４１】
プリンタＣＰＵ４２０は、コントロールパネル４３０からの画像形成の指示を受け、帯電信号を出力する。帯電信号によりメインＣＰＵ４１０は、高電圧生成信号を出力する。高電圧生成信号を受けた高電圧発生機構４１１は、高電圧の電力を、図示しない供給部に提供する。供給部から高電圧の電力が伝達された放電電極１は、感光体ドラム１２３に、所定の電荷を与える。 
画像形成の回数が増加するに伴い、放電による電子流れによりグリッドの放電範囲Ｗ１が腐食し、放電される電子がグリッドに流れ込まずに感光体表面を過剰に帯電させ、感光体表面を過剰に帯電させ、感光体表面電位が上昇し、不良な画像が出力され、さらには感光体にダメージを発生させる問題がある。 
例えば、ユーザーにより不良な画像が出力されるためグリッドの放電範囲の変更が必要だと判断されたとき、コントロールパネル４３０の操作部４３１からグリッドの放電範囲の変更を指示することができる。このとき、プリンタＣＰＵ４２０は、移動機構制御部４２４に、移動指示を送る。移動指示により、移動機構制御部４２４は、移動機構動力部３１３に所定の電力を供給して動作させる。
【００４２】
また、例えば、カウンター４２３により計測された出力媒体（用紙Ｑ）の枚数が予め設定した移動機構制御用プリント枚数に到達したとき、プリンタＣＰＵ４２０から移動機構制御部４２４にグリッドの放電範囲の変更を指示することができる。移動指示により、移動機構制御部４２４は接続される移動機構動力部３１３を動作させることができる。
【００４３】
図６に、グリッドの放電範囲を変更する方法の一例を表すフローを示す。
【００４４】
コントロールパネル４３０からの画像形成の指示を受け、プリンタＣＰＵ４２０はプリント指示（ＡＣＴ  １）を行い、プリント動作が行われる（ＡＣＴ  ２）。
【００４５】
その後、カウンター４２３からの出力媒体（用紙Ｑ）の枚数情報に基づいて移動制御用プリント枚数をカウントする（ＡＣＴ  ３）。
【００４６】
移動制御用プリント枚数が所定のＸ枚に達しているか判断する（ＡＣＴ  ４）。
【００４７】
Ｘ枚に達していない場合には、プリンタＣＰＵ４２０はプリント指示を続行する。
【００４８】
Ｘ枚に達した場合、プリンタＣＰＵ４２０は、移動機構制御部４２４に、移動指示を送る。移動指示により、移動機構制御部４２４は、移動機構動力部３１３を動作させ（ＡＣＴ  ５）、グリッドの放電範囲を変更する。つづいて、プリンタＣＰＵ４２０は、移動制御用プリント枚数をクリアする（ＡＣＴ  ６）。
【００４９】
図７、図１０、及び図１２は、第１の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図を示す。
【００５０】
図８、図１１、及び図１３は、各々図７、図１０、及び図１２をグリッド側から見た図を示す。
【００５１】
図７は、グリッド２の移動の機構を第１の実施形態にかかる帯電装置２０の断面により示している。
【００５２】
帯電装置２０は感光体ドラム１２３に対向配置されている。グリッド２は、帯電装置２０の感光体１２３側に配置され、グリッドケース７にセットされておりカム８が当接している。当接されたカム８はシャフト１６を介してカム駆動ギア９に直結されている。カム８とカム駆動ギア９間には耐電ケース２が設けられ、耐電ケース２には針状電極１と、帯電針１の先端針部の汚れを払い落とすフィルム５を取り付けたクリーニング部材４とが収容されている。グリッドの放射範囲はＷ１の領域にある。
【００５３】
図９は、図７を図８と反対側から見た図を示す。
【００５４】
図示するように、クリーニング部材４は耐電ケース２に対しグリッド２とは反対側の位置に延出しその上部にギア列１１が設けられ、カム駆動ギア９に当設されている。
【００５５】
クリーニング部材４を、ユーザーが動作させた際に、帯電器２０の背面図に示される様に、ユーザーが動作させたクリーニング部材４に設けられた駆動ギア１１部によりカム駆動ギア９が回転する。図８に示すように、この動作により図８に示す位置にあるグリッドケース７にセットされたグリッド２は、カム８の回転によりグリッドケース７が押し下げられ、図１０，図１１の位置に移動する。このときグリッドの放射範囲はＷ２の領域に移動する。
【００５６】
さらにクリーニング部材４を動作させることにより、同様にカム８の回転によりグリッドケース７が押し上げられ、図１２，図１３の位置に移動する。このときグリッドの放射範囲はＷ３の領域に移動する。
【００５７】
カム駆動ギア９はワンウェイの機構を設けることにより、矢印Ｂ方向のみに回転をし、ユーザーのクリーニングの動作により一定の距離をグリッド２が移動することができる。
【００５８】
図１４は、第２の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図を示す。
【００５９】
図１５は、図１４をグリッド側から見た図を示す。
【００６０】
また、グリッド２の移動機構として、クリーニング部材を動作させること以外に、図１４及び図１５に示す様に、カム駆動ギア９の代わりにグリッド移動用駆動モーター１３を接続することも可能である。
【００６１】
図１６は、第３の実施形態に係る帯電装置の移動機構の構成を表す図を示す。
【００６２】
図１７は、図１６をグリッド側から見た図を示す。
【００６３】
さらに他の方法としては、図１６に示すように、クリーニング部材４にクリーニング用駆動モーター１４を取り付け、駆動モーター１４からギア列１５を介してカム駆動ギア９に駆動を得ることによりグリッドケース７を移動させることも可能である。
【００６４】
また、上記実施形態ではグリッド２を固定したグリッドケース７を移動させているが、その代わりに、針状電極、あるいは針状電極を固定した耐電ケース等を移動することができる。
【００６５】
図７ないし図１５に示すように、第１，第２及び第３の実施形態によれば、グリッドの放射範囲を容易に移動し、グリッドの広い範囲を放射範囲として使うことが可能となるので、グリッドの部分的な腐食により像担持体表面の帯電上昇を防ぐことが可能であり、グリッドの寿命を延長させることができる。また、グリッドの寿命が長くなると、帯電装置を長期間使用することが可能になるため、コストを低減が可能となり、また、グリッドの廃棄が減少するため、環境にも優しい。
【００６６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
１…放電電極、２…グリッド、３…耐電ケース、４…放電電極クリーニング装置、５…フィルム、７…グリッドケース、８…カム、９…カム駆動ギア、１１…ギア列、１３…グリッド移動用駆動モーター、１４…クリーニング用駆動モーター、２０，１２１…帯電装置、１２３…感光体ドラム、１５０…画像形成装置、４２３…カウンター、４２４…移動機構制御部
【図１】
2013057940.tif 000003
【図２】
2013057940.tif 000004
【図３】
2013057940.tif 000005
【図４】
2013057940.tif 000006
【図５】
2013057940.tif 000007
【図６】
2013057940.tif 000008
【図７】
2013057940.tif 000009
【図８】
2013057940.tif 000010
【図９】
2013057940.tif 000011
【図１０】
2013057940.tif 000012
【図１１】
2013057940.tif 000013
【図１２】
2013057940.tif 000014
【図１３】
2013057940.tif 000015
【図１４】
2013057940.tif 000016
【図１５】
2013057940.tif 000017
【図１６】
2013057940.tif 000018
【図１７】
2013057940.tif 000019