(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、光ディスクからの複数の反射光を受光してサーボ制御を行う際に、受光したアナログ信号を時分割でＡ／Ｄ変換して取り込んで信号処理を行った場合でも、良好なサーボ制御を可能とする。【解決手段】サブトラッキングエラー信号生成回路１２は、２つのサブレーザービームの反射光から得られた２つのアナログ信号を時分割でＡ／Ｄ変換して得られた２つのデジタル信号の出力を保持するホールド回路１４を備え、光ディスクの再生中に記録開始信号を受信したとき、ホールド回路１４は２つのデジタル信号の出力をホールドし、記録動作が開始された直後にホールドを解除する。これにより、サブトラッキングエラー信号の不安定な期間が短縮される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザービームを照射し、反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップにより検出された前記反射光から得られる複数のアナログ信号を、時分割によりデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたデジタル信号を保持するデジタル信号保持手段と、
前記光ディスクの再生から記録、または、記録から再生への切り換え動作において、前記切り換えの開始を指示する切り換え開始信号を受信しても、前記光ディスクの前記切り換え動作が完了するまで、前記デジタル信号保持手段で保持された前記デジタル信号に基づいてサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、
前記サーボエラー信号生成手段により生成された前記サーボエラー信号に基づいて、前記光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記デジタル信号保持手段は、前記光ディスクの前記切り換え動作が完了すると、前記デジタル信号の保持を解除することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録再生に使用される光ピックアップのサーボ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、所定の情報を記録または再生するために、光ディスクに照射されるレーザー光が、光ディスクのトラックに正確に追従することが必要となる。この追随は、光ディスクにレーザー光を照射して得られるトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングアクチュエータを制御することによって行われる。
【０００３】
また、光ディスクに照射されるレーザー光が、光ディスクの反射面に正確に焦点を結ぶことが必要であり、レーザー光を集光する対物レンズと光ディスクとの距離を制御しなければならない。そのためにフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号を用いてフォーカスアクチュエータを制御する。
【０００４】
次に、３レーザービーム法の原理について簡単に説明する。図８に示すように、真ん中に主レーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を配置し、その両側に２つのサブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）を配置する。この２つのサブレーザービームを前後にずらしているのは、検出信号の漏れ込みを防ぐためである。図８の（ａ）（ｂ）（ｃ）のうち、（ｂ）の位置が、主レーザービームのスポットがトラックの真上にあり、もっとも好ましい状態を示している。この状態では、サブレーザービームＥ、Ｆがともにわずかにトラックにかかっている程度で、あとのレーザービームはピットのないいわゆるミラー面にあり、この部分の光は光ディスクで反射されてディテクタ（図示せず）に達する。ディテクタからのサブレーザービームＥからの反射光の信号とサブレーザービームＦからの反射光の信号の出力が、図９に示される差動増幅器に入力され、この場合の差動増幅器からの信号（サブトラッキングエラー信号）はゼロとなる。
【０００５】
また、これから少しレーザービームの位置が動くと、レーザービームの位置は、図８の(ａ)または（ｃ）のようになり、差動増幅器からサブレーザービームＥとサブレーザービームＦの差分の信号が出力される。（ａ）の場合は、プラス出力となり、（ｃ）の場合はマイナス出力になり、両極性のサブトラッキングエラー信号が得られる。つまり、１本のトラックのどちら側にずれているかの情報と、レーザービームのずれの量の情報が得られることになる。
【０００６】
つぎに、トラッキングエラー信号を生成する回路について説明する。ここでは、図８に示すように、光ディスクのトラックに対してメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を照射し、トラックの両側のミラー領域にそれぞれサブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）を照射する３レーザービーム方式の場合について説明する。これらのメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光は、光ピックアップを介して、受光した反射光を電流に変換するディテクタに入射され、ディテクタから電気信号が出力される。
【０００７】
このとき、メインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の反射光は、図８に示すように、１つのスポットを、４つの領域に分割されたディテクタで受光される。ディテクタからの出力信号をメインレーザビーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に対応するＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１とする。また、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光はそれぞれディテクタで受光される。ディテクタからのサブビーム（Ｅ、Ｆ）に対応する出力信号をＥ１、Ｆ１とする。
【０００８】
これらの信号を用いて、図１０に示す回路によるトラッキングエラー信号の生成について説明する。図１０の回路は、メイントラッキングエラー信号生成回路とサブトラッキングエラー信号生成回路とその他の回路で構成されるトラッキングエラー信号生成回路１１０である。このトラッキングエラー信号生成回路１１０は、ディテクタからの信号を増幅する増幅器１２０〜１２３と、ノイズ成分を除去するローパスフィルター１３０〜１３３を有している。
【０００９】
また、トラッキングエラー信号生成回路は１１０は、増幅器１２０〜１２３で増幅処理され、ローパスフィルター１３０〜１３３でフィルター処理された後のアナログ信号Ｆ１、Ｅ１、（Ａ１＋Ｄ１）および（Ｂ１＋Ｃ１）をデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器１４０〜１４３と、Ａ／Ｄ変換後の信号Ｆ１、Ｅ１、（Ａ１＋Ｄ１）および（Ｂ１＋Ｃ１）の出力バランスを整えるための増幅器１５０〜１５３とを備える。
【００１０】
増幅器１５０からの出力と増幅器１５１からの出力とが差分され、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）１６０へ入力される。同様に、増幅器１５２からの出力と増幅器１５３からの出力とが差分され、ＡＧＣ１６１へ入力される。トラッキングエラー信号生成回路１１０は、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）１６０、１６１の出力に含まれるそれぞれのノイズを除去するためのローパスフィルター１７０、１７１を備える。ノイズが除去されたローパスフィルター１７０からの出力はサブトラッキングエラー信号であり、ローパスフィルター１７１からの出力はメイントラッキングエラー信号である。このサブトラッキングエラー信号とメイントラッキングエラー信号とが差分されて、信号レベルを整えるアッテネータ１８０およびローパスフィルター１９０を介してトラッキングエラー信号が生成される。
【００１１】
ここで、光ディスク装置の記録時におけるレーザービームの出力は、再生時のレーザービームの出力と比べ、数倍大きい。このように再生と記録で、レーザービームの出力が異なるため、上記のように、一方のサブレーザービームの反射光の信号が再生中に取り込まれ、もう一方のサブレーザービームの反射光の信号が記録開始時に取り込まれると、ディテクタからの２つのサブレーザービームの反射光の信号の間に出力差が生じ、トラッキング制御が不安定になるという問題が生じていた。
【００１２】
また、特許文献１には、時分割の処理が可能なＡ／Ｄ変換手段であって、この１つのＡ／Ｄ変換手段で光ディスクの層判別信号とトラッキングエラー信号の処理を行うことが記載されいる。さらに、光ディスク装置のセレクタが層判別信号の処理を選択している場合は、トラッキングエラー信号生成手段の動作をホールドするか、もしくはトラッキングエラー信号生成手段の入力をホールドすることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００５−８５３５５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
３レーザービーム法により、光ディスクのトラッキング位置を制御する場合は、上述のように生成されたトラッキングエラー信号を用いて行う。このとき、光ディスク装置内の回路数を少なくするために、上述のＡ／Ｄ変換器１４０〜１４３を１つのＡ／Ｄ変換器で構成して、このＡ／Ｄ変換器より時分割でＡ／Ｄ変換する場合がある。この場合、３つのサブレーザの反射光から得られる各アナログ信号が１つのＡ／Ｄ変換器にて、時分割でＡ／Ｄ変換されるため、Ａ／Ｄ変換器からの出力にタイムラグが生じる。例えば、光ディスクの再生中に記録開始信号を受信すると、ディテクタから出力された２つのサブレーザービームの反射光の信号のうち一方の信号は、再生中に時分割してＡ／Ｄ変換されたものが取り込まれ、他方のサブレーザービームの信号は、記録が開始された後に時分割でＡ／Ｄ変換されて取り込まれるという、不整合が発生するおそれがある。
【００１５】
また、上述の特許文献１は、光ディスク装置が再生中から記録動作に移行する際に、トラッキングエラー信号の元となるアナログ信号が時分割でＡ／Ｄ変換して取り込まれ、生成されたサブトラッキングエラー信号に不具合が生じることを解決するものではない。
【００１６】
本発明は、光ディスクからの複数の反射光を受光して光ピックアップのサーボ制御を行う際に、受光したアナログ信号を時分割で取り込んで信号処理を行った場合でも、良好なサーボ制御を可能とする光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、光ディスクにレーザービームを照射し、反射光を検出する光ピックアップと、前記光ピックアップにより検出された前記反射光から得られる複数のアナログ信号を、時分割によりデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段により変換されたデジタル信号を保持するデジタル信号保持手段と、前記光ディスクの再生から記録、または、記録から再生への切り換え動作において、前記切り換えの開始を指示する切り換え開始信号を受信しても、前記光ディスクの前記切り換え動作が完了するまで、前記デジタル信号保持手段で保持された前記デジタル信号に基づいてサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、前記サーボエラー信号生成手段により生成された前記サーボエラー信号に基づいて、前記光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御手段とを備える。
【００１８】
また、前記デジタル信号保持手段は、前記光ディスクの前記切り換え動作が完了すると、前記デジタル信号の保持を解除することが望ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の光ディスク装置によれば、例えば、光ディスクの再生中に、記録開始を指示するための記録開始信号を受信した場合でも、光ディスクの再生から記録への切り換え動作が完了するまで、デジタル信号保持手段で保持されたデジタル信号に基づいてサーボエラー信号を生成する。これにより、Ａ／Ｄ変換手段が、レーザビームの反射光から得られる複数のアナログ信号を時分割で複数のデジタル信号に変換することに起因する不整合を減じることができるので、安定した光ピックアップのサーボ制御をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の電気的ブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置のトラッキングエラー信号生成回路の回路。
【図３】従来の光ディスク装置が再生中から記録に切り替わるときのサブトラッキングエラー信号を示した図。
【図４】第１の実施形態の光ディスク装置の動作と、Ａ／Ｄ変換器からの出力をホールド回路が保持する期間との関係を示した図。
【図５】同光ディスク装置のサブトラッキングエラー信号の出力を示す図。
【図６】同光ディスク装置のフォーカスエラー信号生成回路の回路。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置のトラッキングエラー信号生成回路の回路図。
【図８】従来のトラッキング制御を行うための３レーザービーム法を説明した図。
【図９】従来のサブレーザービームの反射光に基づいて出力されるサブトラッキングエラー信号を示す図。
【図１０】従来例のトラッキングエラー信号生成回路の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
(第１の実施形態)
本発明の第１の実施形態について説明する。まず最初に、トラッキング動作等について説明する。図１は、第１の実施形態の光ディスク装置１のブロック図を示す。光ディスク装置１の光ディスク２にレーザー光を照射し、光ディスク２で反射された光を光ピックアップ３を介して受光し、受光した反射光を電流に変換して、光ディスク２からのデータ読出し用信号、フォーカスエラー検出用の出力信号、及びトラッキングエラー検出用の出力信号を出力するディテクタ４と、このディテクタ４から出力される上記の検出用出力信号から、トラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する信号演算器５を有する。信号演算器５は、図２に示すホールド回路(デジタル信号保持手段)１４によるデジタル信号の保持(ホールド)、解除の指示を行なうためのメインプロセッサ５ａを備えている。
【００２２】
上記のトラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号は、信号演算器５から、ディジタルサーボプロセッサ６へ入力される。ディジタルサーボプロセッサ６は、トラッキングエラー信号に応じて、光ピックアップ３が光ディスク２のトラックに追従するように、光ピックアップ３を駆動するトラッキングアクチュエータ(サーボ制御手段)を制御するとともに、光ピックアップ３内に設けられた対物レンズ（図示せず）と光ディスク２との間の距離が適正となるように、フォーカスアクチュエータ（サーボ制御手段）８を制御する。
【００２３】
つぎに、信号演算器５内のトラッキングエラー信号を生成する回路による処理について説明する。背景技術で説明したのと同様に、図８を用いて説明する。図８に示すように、光ディスク２のトラックに対してメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を照射し、トラックの両側のミラー領域にそれぞれサブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）を照射する３レーザービーム方式の場合について説明する。図１に示すように、これらのメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光は、光ピックアップ３を介してディテクタ４に入射され、電気信号に変換される。
【００２４】
このとき、メインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の反射光は、図８に示すように、１つのスポットを、４つの領域に分割されたディテクタ４で受光される。ディテクタ４からのメインレーザビーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に対応する出力信号をＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１とする。また、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光はそれぞれディテクタ４で受光される。ディテクタ４からのサブビーム（Ｅ、Ｆ）に対応する出力信号をＥ１、Ｆ１とする。
【００２５】
これらの信号を用いて、図２に示す回路による、トラッキングエラー信号の生成処理について説明する。図２の回路は、メイントラッキングエラー信号生成回路１３とサブトラッキングエラー信号生成回路１２(サーボエラー信号生成手段)とその他の回路で構成されるトラッキングエラー信号生成回路１０である。なお、本発明の第１の実施形態のトラッキングエラー信号生成回路１０と、図１０のトラッキングエラー信号生成回路１１０との違いは、Ａ／Ｄ変換器１４０〜１４３を１つのＡ／Ｄ変換器１１（Ａ／Ｄ変換手段)とし、時分割で、Ａ／Ｄ変換する点と、Ａ／Ｄ変換器１１の出力を保持するホールド回路１４を備える点である。
【００２６】
この図２に示すトラッキングエラー信号生成回路１０は、ディテクタ４からの信号を増幅する増幅器２０〜２３と、ノイズ成分を除去するためにローパスフィルター３０〜３３を有している。
【００２７】
また、トラッキングエラー信号生成回路１０は、増幅器２０〜２３で増幅処理され、フィルター処理された後のアナログ信号Ｆ１、Ｅ１を、時分割でデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器１１と、このＡ／Ｄ変換１１からの出力をそれぞれホールド（保持）するホールド回路１４と、ホールド回路１４を介して出力されるＡ／Ｄ変換後の信号Ｆ１とＥ１との出力バランスを整えるための増幅器４０〜４３とを備える。
【００２８】
また、増幅器４０からの出力と増幅器４１からの出力とが差分され、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５０へ入力される。同様に、増幅器４２からの出力と増幅器４３からの出力とが差分され、ＡＧＣ５１へ入力される。また、トラッキングエラー信号生成回路１０は、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５０、５１の出力に含まれるそれぞれのノイズを除去するためのローパスフィルター６０、６１を備える。ノイズが除去されたローパスフィルター６０からの出力はサブトラッキングエラー信号であり、ローパスフィルター６１からの出力はメイントラッキングエラー信号である。このサブトラッキングエラー信号とメイントラッキングエラー信号とが差分されて、信号レベルを整えるアッテネータ７０およびローパスフィルター８０を介してトラッキングエラー信号が生成される。ローパスフィルター６０、６１はデジタルフィルターであって、ノイズを除去する周波数を変更することができる。
【００２９】
本発明は、光ディスク装置１が再生中に記録開始信号を受信したとき、時分割でＡ／Ｄ変換された２つのサブトラッキングエラー信号（＋）（−）をホールド回路１４でホールドし、記録開始直前までは保持したサブトラッキングエラー信号（＋）（−）に基づいて、サブトラッキングエラー信号を生成し、記録開始直後に保持したサブトラッキングエラー信号（＋）（−）を解除する。解除後は、記録開始信号を受信前と同様に、順次、時分割でＡ／Ｄ変換器１１によりＡ／Ｄ変換されて出力される信号を用いてサブトラッキングエラー信号が生成される。これにより、記録開始信号を受信してから記録が開始されるまでのサブトラッキング信号の不安定な期間を改善し、安定したトラッキング制御を行うものである。
【００３０】
図３は、従来の光ディスク装置が再生から記録に切り替わるときのサブトラッキングエラー信号の状態が記載されており、サブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）に不安定な期間が生じていることが示されている。
【００３１】
再生中のサブトラッキングエラー信号（＋）は、（１）に示すように、ＬＯＷの状態となっている。次に、記録開始の時点には、サブトラッキングエラー信号（＋）は、ＨＩの状態になっていなければならない。ところが、Ａ／Ｄ変換器１１で時分割してＡ／Ｄ変換して取り込まれたサブトラッキングエラー信号（＋）は、記録開始の時点では、（２）に示すように、まだ、ＬＯＷのままである。
【００３２】
また、再生中のサブトラッキングエラー信号（−）は、（３）に示すように、再生中はＬＯＷの状態となっている。次に、Ａ／Ｄ変換器１１で時分割してＡ／Ｄ変換して取り込まれたサブトラッキングエラー信号（−）は、（２）の状態とは異なり、（４）に示すように、記録開始の時点で、ＨＩに立ち上がっている。このように、トラッキングエラー信号（＋）（−）を１つのＡ／Ｄ変換器１１でそれぞれ時分割して取り込むと、記録開始の時点で、一方のトラッキングエラー信号（＋）として再生時の状態の信号が取り込まれ、他の一方のトラッキングエラー信号（−）として、記録時の状態の信号が取り込まれる場合がある。その場合には、トラッキングエラー信号（＋）とトラッキングエラー信号（−）とに不整合が生じて、（５）に示すように、一時的に不安定なサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）が出力される。
【００３３】
また、（２）で示すように、Ａ／Ｄ変換して取り込まれたサブトラッキング信号（＋）は、記録開始がなされた少し後にＨＩとなり、正常な状態となっている。一方、トラッキング制御に使用されるサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）は、（５）に示すように、長い間不安定な期間が続く。これは、サブトラッキングエラー信号を生成するときに、図２に示すＡＧＣ５０の後にノイズを除去するためのローパスフィルター６０が挿入されているためと、このローパスフィルター６０の後に遅延ブロック（図示せず）が存在し、再生時のローパスフィルター６０からの出力が残留するためである。この遅延ブロックもシステム上、避けることができない。
【００３４】
ここで、従来のローパスフィルター６０は、再生時にはノイズを除去する帯域が１０ＫＨｚに設定され、記録時には６００Ｈｚに設定される。これにより、記録開始時の不安定な期間に、ローパスフィルター６０のノイズ除去周波数が１０ＫＨｚから６００Ｈｚに大幅に下げられることによって、時定数ＲＣが大幅に増加するため、サブトラッキングエラー信号の不安定な期間が長期間続き、正常なサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）が出力されるまで長時間を要してしまう。すなわち、正常なサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）が出力されるまで、トラッキング動作の不安定な状態が続くことになる。
【００３５】
本実施形態の光ディスク装置１は、メインプロセッサ５ａからの指示に従って、ホールド回路１４がＡ／Ｄ変換器１１からの出力を一定の期間、保持することにより、サブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）の不安定な期間を短縮し、良好なトラッキング動作を行うものである。
【００３６】
図２に基づいて、Ａ／Ｄ変換器１１からの出力をホールドするホールド回路１４の動作について説明する。光ディスク装置１の再生中においては、Ａ／Ｄ変換器１１はローパスフィルター３０、３１からのアナログ信号を、順次、時分割してデジタル信号に変換し、ホールド回路１４を介して増幅器４０、４１に出力する。このとき、Ａ／Ｄ変換器１１からホールド回路１４に出力されて、ホールド回路１４から出力されるデジタル信号は、時分割でＡ／Ｄ変換器１１から順次出力されるデジタル信号である。このデジタル信号が増幅器４０、４１に出力される。
【００３７】
つぎに、光ディスク装置１が、再生中に記録開始の信号を受信した場合には、Ａ／Ｄ変換器１１の出力はホールド回路１４でホールドされ、ホールドが解除されるまで、ホールドされた出力が増幅器４０、４１へ出力される。これにより、サブトラッキングエラー信号は、ホールド回路１４でホールドされた信号によって生成されることになる。その後、記録を開始した直後に、ホールド回路１４は、ホールドしていたＡ／Ｄ変換器１１の出力を解除する。解除後は記録開始の信号受信前の再生のときと同様に、ローパスフィルター３０、３１からのアナログ信号が、順次、時分割してデジタル信号に変換され、ホールド回路１４を介して増幅器４０、４１にそのまま出力される。これにより、順次変換された新たなデジタル信号によってサブトラッキングエラー信号が生成される。
【００３８】
このＡ／Ｄ変換器１１の出力のホールドとその解除のタイミングを示したものが、図４である。光ピックアップ３の記録位置へのシークが完了した時点で、ホールド回路１４がＡ／Ｄ変換器１１の出力をホールドし、実際に記録動作が開始された時点で、Ａ／Ｄ変換器１１の出力のホールドを解除する。なお、ホールド回路１４がＡ／Ｄ変換器１１の出力をホールドする期間は、２．６μＳＥＣ程度である。
【００３９】
図４に示すように、Ａ／Ｄ変換器１１の出力のホールドとその解除の動作を行った場合のサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）を図５の（５）に示す。このように、光記録装置１が再生中に記録開始信号を受信したとき、上述のように、ホールド回路１４がＡ／Ｄ変換器１１の出力をホールドし、実際に記録動作が開始された直後に、ホールドされていたＡ／Ｄ変換器１１の出力を解除し、順次、Ａ／Ｄ変換器１１の出力を更新する。このことによって、サブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）の不安定な期間を短くすることができ、安定したトラッキング制御が可能となる。
【００４０】
また、第1の実施形態では、トラッキングエラー信号生成回路１０について説明したが、フォーカスエラー信号生成回路にも本発明を適用することができる。
【００４１】
図６に示すようにフォーカスエラー信号生成回路（サーボエラー信号生成手段）１８は、ディテクタ４からの信号を増幅する増幅器２４、２５と、ノイズ成分を除去するためのローパスフィルター３４、３５を有している。また、フォーカスエラー信号生成回路１８は、増幅器２４、２５で増幅処理され、フィルター処理された後のアナログ信号（Ａ１＋Ｃ１）、（Ｂ１＋Ｄ１）を、時分割でデジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）１６と、このＡ／Ｄ変換１６からの出力をそれぞれホールド（保持）するホールド回路（デジタル信号保持手段）１７と、ホールド回路１７を介して出力されるＡ／Ｄ変換後の信号（Ａ１＋Ｃ１）と（Ｂ１＋Ｄ１）との出力バランスを整えるための増幅器４４、４５とを備える。
【００４２】
また、増幅器４４からの出力と増幅器４５からの出力とが差分され、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５２へ入力される。また、フォーカスエラー信号生成回路１８は、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５２の出力に含まれるノイズを除去するためのローパスフィルター６２を備える。ノイズが除去されたローパスフィルター６２からの出力は、信号レベルを整えるアッテネータ７１およびローパスフィルター８１を介してフォーカスエラー信号として出力される。
【００４３】
上述のフォーカスエラー信号生成回路１８において、光記録装置１が再生中に記録開始信号を受信したとき、ホールド回路１７がＡ／Ｄ変換器１６の出力をホールドし、実際に記録動作が開始された直後に、ホールドされていたＡ／Ｄ変換器１６の出力を解除し、順次、Ａ／Ｄ変換器１６の出力を更新する。このことによって、フォーカスエラー信号の不安定な期間を短くすることができ、安定したフォーカス制御が可能となる。
【００４４】
また、第１の実施形態では、トラッキングエラー信号生成回路１０において、再生から記録へ遷移するときにホールド回路１４がＡ／Ｄ変換器１１の出力をホールドすることを説明したが、記録から再生へ遷移する場合も、ホールド回路１４がＡ／Ｄ変換器１１の出力をホールドすることは、同様に有効な方法である。
【００４５】
上記と同様に、フォーカスエラー信号生成回路１８において、再生から記録へ遷移するときにホールド回路１７がＡ／Ｄ変換器１６の出力をホールドすることを説明したが、記録から再生へ遷移する場合も、ホールド回路１７がＡ／Ｄ変換器１６の出力をホールドすることは、同様に有効な方法である。
【００４６】
なお、第1の実施形態では、３ビーム方式について説明したが、本発明は、この３ビーム方式の光ディスク装置に限定されるものでなく、１つのレーザービームを光ディスクに出射し、その反射光をホログラム等で３つのビーム（メイン、サブ）に分光する方式(１ビーム方式)の光ディスク装置に対しても適用可能である。
【００４７】
(第２の実施形態)
図７に第２の実施形態のサブトラッキングエラー生成回路を示す。図７の第２の実施形態のサブトラッキングエラー生成回路と図２のサブトラッキングエラー生成回路との違いは、ＡＧＣ５０の後段にあるローパスフィルター１５のノイズ除去周波数を工夫した点である。本実施形態は、第１の実施形態で述べたように、ローパスフィルター１５の後に遅延ブロック（図示せず）が存在する場合に有効な方法である。
【００４８】
図７のローパスフィルター１５は、メインプロセッサ５ａの指示に基づき、再生の段階ではノイズを除去する周波数を１０ＫＨｚに設定し、記録の段階では６００Ｈｚに設定する。第２の実施形態では、さらに、再生中から記録の段階に切り替わる間に、メインプロセッサ５ａの指示に基づき、ローパスフィルター１５のノイズを除去する周波数は２ＫＨｚに設定する。すなわち、メインプロセッサ５ａは、再生の段階でのローパスフィルター１５のノイズを除去する周波数を１０ＫＨｚに設定し、再生から記録開始までの段階では２ＫＨｚに設定し、さらに、記録の段階では６００Ｈｚに設定するものである。この再生から記録開始までの期間は、第１の実施形態で示したホールド回路１４が、Ａ／Ｄ変換器１１の出力をホールドする期間と同じである。
【００４９】
第１の実施形態では、ホールド回路１４を設けて、サブトラッキングエラー信号の不安定な期間を短くしたものであるが、第２の実施形態では、ホールド回路１４のホールド期間に合わせて、メインプロセッサ５ａがローパスフィルター１５のノイズを除去する帯域を中間的な帯域（２ＫＨｚ）に設定することにより、トラッキングエラー信号の不安定な期間をより短くでき、安定したトラッキング制御が可能となる。
【００５０】
また、メイントラッキングエラー信号についても、時分割でＡ／Ｄ変換した場合は同様に、タイムラグが生じる。そのため、上述のタイミングで、ホールド回路１４がメインプロセッサ５ａの指示に基づき、Ａ／Ｄ変換器の出力をホールド、解除すること。さらに、再生から記録開始までの期間で、メインプロセッサ５ａがローパスフィルター６１に対して、再生と記録で設定される周波数と比べ、中間的な周波数を設定することにより、メイントラッキングエラー信号の不安定な期間を短くすることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１  光ディスク装置
３  光ピックアップ
７  トラッキングアクチュエータ（サーボ制御手段)
８  フォーカスアクチュエータ（サーボ制御手段)
１１  Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段)
１２  サブトラッキングエラー信号生成回路（サーボエラー信号生成手段)
１４  ホールド回路（デジタル信号保持手段）
１６  Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段)
１７  ホールド回路（デジタル信号保持手段）
１８  フォーカスエラー信号生成回路（サーボエラー信号生成手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013235639.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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