(57)【要約】【課題】容易に製造することができ、且つ高い剛性を備えるミシンモジュール、および前記ミシンモジュールを備えたミシンを提供する。【解決手段】ミシンモジュール８は、縫製対象物を送る送り機構６０と、糸を捕捉する釜機構９０とを備える。ミシンモジュール８は、モジュール化された状態でミシンに装着される。ミシンモジュール８は、フレーム２０と、蓋部材４０と、ねじ４９とを備える。フレーム２０は、送り機構６０および釜機構９０の側面の少なくとも一部および底面の少なくとも一部を取り囲む。フレーム２０の上方は開放されている。蓋部材４０は、略平板状に形成され、フレーム２０に支持された送り機構６０および釜機構９０の上面を覆う。ねじ４９は、フレーム２０と蓋部材４０とを結合させる。【選択図】図３
2013202147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物を送る送り機構と、糸を捕捉する釜機構とを備え、前記縫製対象物を縫製するミシンに装着されるミシンモジュールであって、
前記送り機構および前記釜機構の側面の少なくとも一部および底面の少なくとも一部を取り囲み、且つ前記送り機構および前記釜機構の上方を開放させた状態で、前記送り機構および前記釜機構を支持するフレームと、
略平板状に形成され、前記フレームに支持された前記送り機構および前記釜機構の上面を覆う蓋部材と、
前記フレームと前記蓋部材とを結合させる結合手段と
を備えたことを特徴とするミシンモジュール。
【請求項２】
前記送り機構は、
前記縫製対象物に係合する送り歯と、
前記送り歯を上下方向に揺動可能に支持する送り台と、
前記送り台の下方において前記フレームに回転可能に支持される下軸と、
前記下軸に固定された上下送りカムと、
前記上下送りカムに接触し、前記上下送りカムの回転に伴って駆動することで、前記送り台を上下方向に揺動させる接触子と、
前記送り台に設けられ、前記蓋部材の底面に接触して、前記送り台を下方へ付勢する付勢手段とを備え、
前記送り台が前記付勢手段によって下方へ付勢されることで、前記接触子と前記上下送りカムとの接触状態が維持されることを特徴とする請求項１に記載のミシンモジュール。
【請求項３】
前記送り台に設けられ、前記接触子と前記送り台との距離を調節する調節ねじと、
前記調節ねじに向けて付勢して前記調節ねじの回転を制限する板ばねとをさらに備えたことを特徴とする請求項２に記載のミシンモジュール。
【請求項４】
前記付勢手段は、
前記送り台に設けられる圧縮ばねと、
前記圧縮ばねのうち少なくとも前記蓋部材側の端部を覆い、前記圧縮ばねによって前記蓋部材へ向けて付勢されるばねカバーと
を備えたことを特徴とする請求項２または３に記載のミシンモジュール。
【請求項５】
前記ばねカバーのうち前記蓋部材の底面に接触する接触部は、上方に向けて凸状に湾曲した形状であることを特徴とする請求項４に記載のミシンモジュール。
【請求項６】
前記送り機構は、
前記送り台を揺動可能に支持する送り腕と、
前記送り腕と前記送り台とを揺動可能に連結する連結部材とをさらに備え、
前記連結部材は、
前記送り台に形成された第一孔と前記送り腕に形成された第二孔とを共に貫通する軸部と、
可撓性を有し、前記第一孔および前記第二孔への前記軸部の挿入移動を許容すると共に、前記軸部が前記第一孔および前記第二孔に貫通した状態で、前記送り台および前記送り腕の少なくとも一方に係止される係止部と
を備えたことを特徴とする請求項２から５のいずれかに記載のミシンモジュール。
【請求項７】
前記釜機構は、
前記糸を捕捉する外釜と、
前記外釜に対して回転可能な状態で、前記外釜の内側に嵌まる内釜とを備え、
前記内釜の一部に当接して前記内釜の回転を係止する回り止め部材と、前記内釜の上方への移動を規制する浮き止め部材とが、前記蓋部材に一体的に設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のミシンモジュール。
【請求項８】
前記フレームは合成樹脂材料によって形成されており、
前記蓋部材は金属板によって形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のミシンモジュール。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のミシンモジュールを備え、
前記フレームと前記蓋部材とが前記結合手段によって結合された状態で、前記ミシンモジュールがミシン機枠に装着されることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送り機構と釜機構を備えたミシンモジュール、および前記ミシンモジュールを備えたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ミシンの生産効率を向上させるために、複数の機構が組み合わされたミシンモジュールを製造し、製造したミシンモジュールをミシンに装着する場合がある。例えば、特許文献１が開示するミシンモジュールは、送り機構と釜機構をベース板に取り付けることで製造される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２８４８８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミシンモジュールは高い剛性を備える必要がある。特許文献１が開示する技術によると、ミシンモジュールの剛性を確保するために、剛性の高い金属板を屈曲させることで、複雑な形状のベース板が形成される。形成されたベース板に対し、送り機構および釜機構等を構成する部材が複数の方向から取り付けられる。ベース板を屈曲形成する工程も、ベース板に複数の方向から部材を取り付ける工程も、共に複雑な工程である。従って、従来の技術では、高い剛性を備えたミシンモジュールを容易に製造することはできなかった。
【０００５】
本発明は、容易に製造することができ、且つ高い剛性を備えるミシンモジュール、および前記ミシンモジュールを備えたミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一態様に係るミシンモジュールは、縫製対象物を送る送り機構と、糸を捕捉する釜機構とを備え、前記縫製対象物を縫製するミシンに装着されるミシンモジュールであって、前記送り機構および前記釜機構の側面の少なくとも一部および底面の少なくとも一部を取り囲み、且つ前記送り機構および前記釜機構の上方を開放させた状態で、前記送り機構および前記釜機構を支持するフレームと、略平板状に形成され、前記フレームに支持された前記送り機構および前記釜機構の上面を覆う蓋部材と、前記フレームと前記蓋部材とを結合させる結合手段とを備える。
【０００７】
第一態様に係るミシンモジュールでは、フレームは、送り機構と釜機構の側面および底面を取り囲むように形成してある。フレームの上面は開放されている。従って、作業者は、送り機構および釜機構等を構成する部材を、フレームの上方からフレームに取り付けることができる。また、送り機構と釜機構がフレームに取り付けられた状態で、蓋部材とフレームが結合手段によって結合されることで、ミシンモジュール全体の剛性が確保される。従って、作業者は、高い剛性を備えるミシンモジュールを容易に製造することができる。
【０００８】
前記送り機構は、前記縫製対象物に係合する送り歯と、前記送り歯を上下方向に揺動可能に支持する送り台と、前記送り台の下方において前記フレームに回転可能に支持される下軸と、前記下軸に固定された上下送りカムと、前記上下送りカムに接触し、前記上下送りカムの回転に伴って駆動することで、前記送り台を上下方向に揺動させる接触子と、前記送り台に設けられ、前記蓋部材の底面に接触して、前記送り台を下方へ付勢する付勢手段とを備えてもよい。前記送り台が前記付勢手段によって下方へ付勢されることで、前記接触子と前記上下送りカムとの接触状態が維持されてもよい。この場合、蓋部材がフレームに結合されるだけで、付勢手段が蓋部材の底面に接触し、送り台を下方へ付勢する。その結果、接触子と上下送りカムの接触状態が維持されて、送り台が円滑に上下方向に揺動する。従って、作業者は、蓋部材をフレームの上部に被せて結合させるだけで、送り台が円滑に揺動するミシンモジュールを容易に製造することができる。
【０００９】
前記ミシンモジュールは、前記送り台に設けられ、前記接触子と前記送り台との距離を調節する調節ねじと、前記調節ねじに向けて付勢して前記調節ねじの回転を制限する板ばねとをさらに備えてもよい。作業者は、調節ねじを回して接触子と送り台の距離を調節することで、送り台の位置を調整することができる。さらに、調節ねじに向けて付勢された板ばねは、調節ねじの回転を制限する。従って、ミシンモジュールは、作業者の意図に反して調整ねじが回転し、送り台の位置が変化することを、簡易な構成で防止することができる。
【００１０】
前記付勢手段は、前記送り台に設けられる圧縮ばねと、前記圧縮ばねのうち少なくとも前記蓋部材側の端部を覆い、前記圧縮ばねによって前記蓋部材へ向けて付勢されるばねカバーとを備えてもよい。ばねカバーを蓋部材の底面に接触させることで、圧縮ばねを蓋部材に直接接触させる場合とは異なり、圧縮ばねの倒れ、破損等が防止される。圧縮ばねによる傷が蓋部材の底面に付くことも無い。よって、ミシンモジュールは円滑に駆動することができる。
【００１１】
前記ばねカバーのうち前記蓋部材の底面に接触する接触部は、上方に向けて凸状に湾曲した形状であってもよい。この場合、ばねカバーは、より円滑に蓋部材に摺動することができる。
【００１２】
前記送り機構は、前記送り台を揺動可能に支持する送り腕と、前記送り腕と前記送り台とを揺動可能に連結する連結部材とをさらに備えてもよい。前記連結部材は、前記送り台に形成された第一孔と前記送り腕に形成された第二孔とを共に貫通する軸部と、可撓性を有し、前記第一孔および前記第二孔への前記軸部の挿入移動を許容すると共に、前記軸部が前記第一孔および前記第二孔に貫通した状態で、前記送り台および前記送り腕の少なくとも一方に係止される係止部とを備えてもよい。この場合、作業者は、止め輪等を用いる場合に比べて容易に送り台と送り腕を連結することができる。さらに、作業者は、係止部の係止を外せば、連結を容易に解除することができる。
【００１３】
前記釜機構は、前記糸を捕捉する外釜と、前記外釜に対して回転可能な状態で、前記外釜の内側に嵌まる内釜とを備えてもよい。前記内釜の一部に当接して前記内釜の回転を係止する回り止め部材と、前記内釜の上方への移動を規制する浮き止め部材とが、前記蓋部材に一体的に設けられていてもよい。この場合、蓋部材がフレームに結合されるだけで、内釜の回転の係止と、内釜の上方への移動の規制とが共に行われる。従って、従来のミシンモジュールに比べて部品数が減少するため、製造コストと作業負担がさらに低下する。
【００１４】
前記フレームは合成樹脂材料によって形成されていてもよい。前記蓋部材は金属板によって形成されていてもよい。作業者は、フレームを合成樹脂材料で形成することで、多くの部材を上方から取り付けるために工夫された形状のフレームを低いコストで容易に製造することができる。一方、蓋部材には剛性の高い金属板用いて、フレームと蓋部材を結合させることで、ミシンモジュール全体の剛性を高めることができる。また、蓋部材は略平板状であるため、複雑な屈曲形成等の工程も不要である。
【００１５】
本発明の第二態様に係るミシンは、前記ミシンモジュールを備える。前記フレームと前記蓋部材とが前記結合手段によって結合された状態で、前記ミシンモジュールがミシン機枠に装着される。従って、前記ミシンモジュールによって得られる効果と同様の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】ミシンモジュール８の斜視図である。
【図３】ミシンモジュール８の分解斜視図である。
【図４】送り機構６０の一部の分解斜視図である。
【図５】連結部材７３の平面図である。
【図６】図２におけるＡ−Ａ線矢視方向断面図である。
【図７】蓋部材４０の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。まず、図１を参照して、ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、それぞれミシン１の左側、右側、後方、前方とする。
【００１８】
図１に示すように、ミシン１のミシン機枠７は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４、および頭部５を備える。ベッド部２は、左右方向を長手方向として形成され、ミシン１を支持する。脚柱部３は、ベッド部２の右端部から上方へ延びる。脚柱部３の正面には、表面にタッチパネルを備えた液晶ディスプレイ１０が設けられている。アーム部４は、ベッド部２と対向するように、脚柱部３の上端から左方へ延びる。アーム部４の内部には、左右方向に延びる主軸（図示せず）が収納されている。アーム部４の上部には、縫製に用いられる糸駒１１を装着する糸駒装着部１２が形成されている。頭部５は、アーム部４の左先端部に設けられ、針棒６等を備える。
【００１９】
ベッド部２の上面には、針板１４と、開閉可能な針板蓋１６とが設けられている。針板１４の下部のベッド部２内には、ミシンモジュール８（図２等参照）が装着されている。詳しくは後述するが、ミシンモジュール８は、送り機構６０と、釜機構９０と、下軸５０とを備える。送り機構６０は縫製対象物（例えば、布）を送る。釜機構９０は上糸を捕捉する。下軸５０は、送り機構６０および釜機構９０を駆動する。針板１４には、送り歯６９（図２〜４等参照）が出没可能な角孔１５が形成されている。送り歯６９は、角孔１５から上方に突出して縫製対象物に係合した状態で水平方向に移動することで、縫製対象物を移送する。
【００２０】
脚柱部３の内部の下方には、ミシンモータ（図示せず）が設けられている。ミシンモータは主軸を回転させる。主軸が回転すると、針棒上下動機構（図示せず）が駆動して針棒６が上下動し、縫製が行われる。主軸の回転は、駆動ベルト（図示せず）を介して、中間軸（図示せず）に伝達される。中間軸はベッド部２の内部に回転可能に支持されており、後述する下軸５０と連結して一体的に回転する。
【００２１】
以下、ミシンモジュール８について説明する。図２および図３の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、それぞれミシンモジュール８の前方、後方、左側、右側とする。図２および図３に示すように、ミシンモジュール８は、送り機構６０、釜機構９０、および下軸５０等を、フレーム２０および蓋部材４０によって一体化して構成される。作業者は、送り機構６０、釜機構９０等を別々にミシン１に装着する場合に比べて、ミシンモジュール８をミシン１に容易に装着することができる。さらに、ミシンモジュール８は、本実施形態のミシン１に限らず、複数種類のミシンに装着することができる。よって、ミシンモジュール８を用いることで、生産および整備の効率が向上する。
【００２２】
ミシンモジュール８の全体構成について説明する。図２および図３に示すように、フレーム２０は、送り機構６０と釜機構９０の側方および下方を取り囲むように、上方が開放された略箱状に形成してある。送り機構６０、釜機構９０、および下軸５０は、フレーム２０の上方からフレーム２０に取り付けられる。蓋部材４０は、略平板状の部材であり、開放されたフレーム２０の上面を覆うように、４つのねじ４９によってフレーム２０に結合される。フレーム２０および蓋部材４０の詳細については後述する。
【００２３】
下軸５０について説明する。図３に示すように、下軸５０は左右方向に延びており、フレーム２０の前後方向の略中央において回転可能に支持される。下軸５０には、右側から順に、連結部５１、前後送りカム５２、上下送りカム５３、釜駆動ギア５４、および軸受５５が設けられる。連結部５１は、下軸５０の右端部に位置する。連結部５１は、ベッド部２内に回転可能に支持された中間軸（図示せず）に下軸５０を連結する。前後送りカム５２は、送り機構６０の送り台６７を前後方向に揺動させる。上下送りカム５３は、送り台６７を上下方向に揺動させる。前後送りカム５２および上下送りカム５３のカム面は、段差の無い滑らかな面に形成されている。釜駆動ギア５４は、釜機構９０の外釜９１を回転させるためのはすば歯車である。前後送りカム５２、上下送りカム５３、および釜駆動ギア５４は、合成樹脂材料によって一体形成されて、下軸５０に固定されている。軸受５５は、下軸５０の左端部に配置され、下軸５０を回転可能に支持する。下軸固定板５６が、２つのねじ５７（図３では前方のねじ５７のみを図示）によってフレーム２０に固定されることで、軸受５５がフレーム２０の軸受支持部２２に固定される。
【００２４】
釜機構９０について説明する。図３に示すように、釜機構９０は、外釜９１と、内釜９２と、ギア９４と、釜支持部９５とを備える。外釜９１は、上糸を捕捉する剣先（図示せず）を有し、針棒６（図１参照）の上下動に合わせて回転する。内釜９２は、外釜９１の内側に載置されており、外釜９１に対して回転可能に嵌合する。内釜９２は、下糸（図示せず）を巻回したボビン（図示せず）を収容する収容部９９を有する。内釜９２には、係止部９３が設けられる。係止部９３が、蓋部材４０に設けられた回り止め部材４２（図７参照）に当接することで、内釜９２の回転が規制される。ギア９４は、はずば歯車からなり、外釜９１の下端から下方へ延びるように設けられる。外釜９１とギア９４は一体的に回転する。外釜９１とギア９４は、釜支持部９５に固定された外釜軸（図示せず）により回転可能に支持される。ギア９４は釜駆動ギア５４と噛合しており、釜駆動ギア５４が回転すると、ギア９４および外釜９１が回転する。釜支持部９５は、２つのねじ９６によってフレーム２０に固定される。
【００２５】
送り機構６０について説明する。図４に示すように、送り機構６０は、送り腕６１、送り台６７、および送り歯６９を主に備える。
【００２６】
送り腕６１は、正面視略矩形であり、金属板によって形成される。送り腕６１の左右両端部には、フランジ部６２が後方へ向けて屈曲形成されている。各フランジ部６２の下端部には、支持軸６３（図３参照）が挿通される孔６４が形成されている。支持軸６３の左右両端部は、詳しくは後述するが、押え板５８とねじ５９（図３参照）によりフレーム２０に固定される。送り腕６１は、孔６４に挿通された支持軸６３を中心として、前後方向に揺動可能に支持される。各フランジ部６２の上端部には、送り腕６１と送り台６７とを連結するための円形の孔６５が形成されている。右側のフランジ部６２の中心よりもやや上側からは、後述する揺動リンク７８（図３参照）を連結するための連結軸６６が右方に延びている。
【００２７】
送り台６７は、本体部６８と、一対の梁部７０とを備える。本体部６８は、略水平に配置される板状の部位であり、送り歯６９を上面に固定する。さらに、詳しくは後述するが、本体部６８の後端中央（送り歯６９の後方）には、送り台６７を下方へ付勢するための付勢部１１６が設けられている。一対の梁部７０は、本体部６８の左右両端部から前方へ平行に延びる板状の部位である。一対の梁部７０の間隔は、一対のフランジ部６２の間隔よりも僅かに狭い。各梁部７０の前方側先端部には、送り台６７と送り腕６１とを連結するための円形の孔７１が形成されている。送り台６７と送り腕６１とは、連結部材７３によって揺動可能に連結される。梁部７０の孔７１の後方には、連結部材７３を係止するための切り欠き７２が形成されている。
【００２８】
連結部材７３について説明する。連結部材７３は、可撓性を有する合成樹脂材料によって形成される。図４および図５に示すように、連結部材７３は、基部７４と、軸部７５と、一対の係止部７６とを備える。基部７４は矩形の板状部材である。軸部７５は、基部７４の板面の中心から垂直に延びる円柱状の軸である。軸部７５の径は、送り腕６１の孔６５の径、および送り台６７の孔７１の径よりもやや小さい。一対の係止部７６は、基部７４の左右両端部の各々から、軸部７５と同じ方向に平行に延びる。各係止部７６の先端部の内側は、後端側へ近づく程内側へ近づくように斜めに傾斜している。係止部７６の内側における先端部と後端部の間には、段部７７（図５参照）が形成されている。
【００２９】
図４に示すように、作業者は、送り腕６１と送り台６７とを連結する場合、送り腕６１の孔６５の位置と、送り台６７の孔７１の位置とを合わせる。次いで、孔６５および孔７１に、外側から連結部材７３の軸部７５を挿入する。作業者が連結部材７３を押し込むと、可撓性を有する一対の係止部７６が外側に撓みながら、軸部７５が孔６５および孔７１に挿入されていく。段部７７（図５参照）が梁部７０の内側の端部に達すると、一対の係止部７６の撓みが解消されて、係止部７６が梁部７０に係止される。その結果、梁部７０およびフランジ部６２が、基部７４と係止部７６の段部７７との間に挟まれて、送り腕６１と送り台６７とが連結される。送り台６７は、軸部７５を中心に揺動することができる。一対の係止部７６の一方は、梁部７０に設けられた切り欠き７２に係止される。よって、送り腕６１の揺動に伴って、連結部材７３も回動し、梁部７０に対する係止部７６の係止が維持される。また、作業者は、送り腕６１と送り台６７の連結を解除する場合、梁部７０に対する係止部７６の係止を外し、連結部材７３を引き抜くだけでよい。なお、送り台６７の孔７１が、本発明の「第一孔」に相当する。送り腕６１の孔６５が、本発明の「第二孔」に相当する。
【００３０】
送り歯６９を前後に揺動させる機構について説明する。図３に示すように、送り腕６１の連結軸６６には、後方に延びる揺動リンク７８が回転可能に支持されている。揺動リンク７８の基端部には、板ばね７９の基端部が固定される。板ばね７９が固定された揺動リンク７８は、側面視にて横向きのＵ字形状をなしている。揺動リンク７８と板ばね７９との間に前後送りカム５２が挟まれる。板ばね７９は、前後送りカム５２のカム面を押圧する方向に付勢する。従って、前後送りカム５２は常に揺動リンク７８に接触する。揺動リンク７８の先端部からは、突出部８０が右方に突出している。
【００３１】
ミシンモジュール８は、前後送りの送り量を調整する前後送り量調節機構８１を備える。前後送り量調節機構８１の左側には、送り調節器８２が設けられている。送り調節器８２の左側面には、揺動リンク７８の突出部８０が摺動可能に係合する係合溝（図示せず）が形成されている。送り調節器８２は、係合溝の角度が変わるように姿勢変更が可能に支持されている。係合溝の角度、即ち、送り調節器８２の姿勢は、ミシン１の内部に設けられた送り量設定機構（図示せず）によって制御される。
【００３２】
下軸５０が回転すると、前後送りカム５２によって揺動リンク７８が上下に揺動する。送り調節器８２の係合溝は、鉛直方向に対して傾斜している。突出部８０が送り調節器８２の係合溝内を上下に往復移動することにより、揺動リンク７８を支持する連結軸６６が、送り腕６１を支持する支持軸６３を中心として前後に揺動する。その結果、送り台６７および送り歯６９が前後に揺動する。送り調節器８２の姿勢が変更されると、係合溝の角度が変化するため、連結軸６６の前後の移動量（つまり、前後送りの送り量）が変化する。
【００３３】
送り歯６９を上下に揺動させる機構について説明する。図３および図６に示すように、送り台６７の下方には上下送りレバー８３が設けられている。上下送りレバー８３は、揺動軸８４と、カム接触部８５と、ねじ接触部８６とを備える。揺動軸８４は左右方向に延び、上下送りレバー８３全体を揺動可能に支持する。揺動軸８４の左右両端部は、ねじ（図示せず）によりフレーム２０に固定される。カム接触部８５は、揺動軸８４の左右方向中央よりもやや右側から正面側斜め下方へ延びる。カム接触部８５の正面側の平面は、上下送りカム５３に接触する。ねじ接触部８６は、揺動軸８４の左右方向中央において、揺動軸８４の背面側から上方に突出する。ねじ接触部８６は、後述する調節ねじ１００（図６参照）の下端に接触する。
【００３４】
図６に示すように、送り台６７の下方に位置する下軸５０が回転すると、上下送りカム５３によって、上下送りレバー８３が揺動軸８４を中心として揺動する。上下送りレバー８３が左側面視時計回りに揺動すると、ねじ接触部８６が調節ねじ１００を上方に突き上げる。その結果、調節ねじ１００に接続された送り台６７が上方に揺動する。上下送りレバー８３が左側面視反時計回りに揺動すると、ねじ接触部８６の位置が下がるため、送り台６７が下方に揺動する。送り台６７は、以下説明する付勢部１１６によって下方へ付勢されているため、上下送りレバー８３のカム接触部８５と上下送りカム５３の接触状態が維持される。よって、送り台６７は円滑に上下方向に揺動する。
【００３５】
調節ねじ１００および付勢部１１６について説明する。図６に示すように、送り台６７の後端部には、上下方向に貫通するねじ孔８８が形成されている。ねじ孔８８には、調節ねじ１００（ねじ部１０１）が下方から螺合している。調節ねじ１００は、ねじ部１０１とフランジ部１０２とを備える。ねじ部１０１は、ねじ孔８８に螺合する雄ねじが形成されている。フランジ部１０２は、ねじ部１０１の外径よりも大きい円板状であり、ねじ部１０１と一体的に形成される。フランジ部１０２の外周面には、図示しないが、ローレット（詳しくは平目ローレット）が形成されている。ここで、ローレットとは、円柱状部材の外周面に形成された複数の小さい凹凸（ギザギザ）のことを言う。ねじ部１０１の上端には六角穴１０３が形成されている。作業者は、六角レンチ（図示せず）を六角穴１０３に挿入して、後述する板ばね１０５の付勢力に抗して調節ねじ１００を回転させることで、調節ねじ１００をねじ孔８８の軸方向（上下方向）に移動させることができる。調節ねじ１００を移動させることで、上下送りレバー８３と送り台６７との距離を調整することができる。その結果、送り台６７および送り歯６９の上下方向の位置が調整される。
【００３６】
調節ねじ１００の背面側では、板ばね１０５が固定されている。板ばね１０５の上部（基端部）は、送り台６７の一部に固定されている。板ばね１０５の下部（自由端部）は、調節ねじ１００のフランジ部１０２に向けて付勢されている。板ばね１０５の下部の正面側には突起部１０６が形成されている。突起部１０６は、調節ねじ１００のフランジ部１０２に形成されたローレット（ローレットの凹凸）に当接することで、調節ねじ１００の回転を制限する。従って、作業者の意図に反して調節ねじ１００が回転して、送り台６７の上下方向の位置が変化することを防止することができる。フランジ部１０２の外径がねじ部１０１の外径よりも大きいため、板ばね１０５の付勢力を小さくしても、調節ねじ１００の回転を充分に制限することができる。
【００３７】
調節ねじ１００のねじ部１０１には、円筒状のばねカバー１１０が挿通される。ばねカバー１１０の上端の接触部１１２は、上方に向けて凸状に湾曲した形状である。詳細には、接触部１１２は、下軸５０の軸方向（左右方向）に垂直な断面において、上方に向けて滑らかに湾曲した形状である。ばねカバー１１０の内部には、圧縮ばね１１４（コイルばね）が下方から挿入される環状のスリット１１１が形成されている。スリット１１１に圧縮ばね１１４が挿入されることで、ばねカバー１１０は圧縮ばね１１４を上方（蓋部材４０側）から覆う。圧縮ばね１１４の下端は、送り台６７の上面に接触する。従って、ばねカバー１１０は、圧縮ばね１１４によって上方の蓋部材４０に向けて付勢される。ばねカバー１１０がねじ部１０１に挿通されるため、ばねカバー１１０の上下動がねじ部１０１によって円滑にガイドされる。
【００３８】
蓋部材４０は、ばねカバー１１０、送り台６７等を上方から覆うように装着される。従って、蓋部材４０の底面は、ばねカバー１１０の上端の接触部１１２に接触する。その結果、ばねカバー１１０と圧縮ばね１１４とを備えた付勢部１１６は、送り台６７を下方へ付勢し、上下送りレバー８３のカム接触部８５と上下送りカム５３との接触状態が維持される。よって、送り台６７は円滑に上下方向に揺動する。従来のミシンの送り機構においては、引きばねを用いて送り台６７を下方へ付勢するのが一般的であった。引きばねは、送り台とフレームまたはベッド部を構成する機枠との間に引っ掛けなければならず、作業が煩雑であった。本実施形態では、作業者は、蓋部材４０を上方から装着するだけで、引きばねを装着する作業自体を省略でき、作業効率が飛躍的に向上する。
【００３９】
送り台６７は、送り機構６０（図３参照）によって上下方向および前後方向に揺動する。従って、圧縮ばね１１４の上端を蓋部材４０の底面に直接接触させると、圧縮ばね１１４の倒れ、破損等が生じ得る。しかし、本実施形態では、圧縮ばね１１４を覆うばねカバー１１０が蓋部材４０に接触するため、圧縮ばね１１４の倒れ等が防止される。圧縮ばね１１４による傷が蓋部材４０の底面に付くことも無い。
【００４０】
さらに、ばねカバー１１０の上端の接触部１１２は、上方に向けて凸状に湾曲した形状である。従って、送り台６７が前後方向および上下方向に揺動しても、ばねカバー１１０は、円滑に蓋部材４０に摺動することができる。なお、付勢部１１６が本発明の「付勢手段」に相当する。
【００４１】
フレーム２０について説明する。フレーム２０は、合成樹脂材料によって形成される。前述のように、フレーム２０は、上方が開放された略箱状に形成してある。図３に示すように、フレーム２０の右側面中央には、上方が開放されたＵ字状の下軸挿通部２１が形成されている。フレーム２０の左端部近傍には、半球面状に凹んだ軸受支持部２２が設けられている。軸受支持部２２の前後の各々にはねじ穴２３が形成されている。作業者は、下軸５０を上方からフレーム２０に設置する。この時、下軸５０を下軸挿通部２１に通し、且つ、軸受５５を軸受支持部２２に設置する。次いで、ねじ５７をねじ穴２３に上方から締め付けて、下軸固定板５６を固定することで、下軸５０を上方から容易にフレーム２０に装着できる。
【００４２】
フレーム２０の底面における中心部近傍には、釜装着部２４が形成されている。作業者は、ねじ９６を上方から釜装着部２４のねじ穴（図示せず）に締め付けることで、釜機構９０をフレーム２０に装着することができる。フレーム２０の正面側端部近傍には、上方が開放されたＵ字状の支持軸挿入部２５が左右の２箇所に形成されている。作業者は、送り機構６０の支持軸６３を支持軸挿入部２５に上方から設置する。次いで、支持軸挿入部２５の各々の近傍に設けられた２つのねじ穴２６に、ねじ５９（図３では右側のねじ５９のみを図示）を締め付けることで、押え板５８（図３では右側の押え板５８のみを図示）を固定する。その結果、支持軸６３が上方からフレーム２０に固定される。
【００４３】
フレーム２０の右端部には、前後送り量調節機構８１を固定するためのねじ穴２７が２箇所に形成されている。作業者は、２つのねじ穴２７に上方からねじ８９を締め付けることで、前後送り量調節機構８１を容易に上方からフレーム２０に固定することができる。フレーム２０の背面側端部近傍には、上方が開放されたＵ字状の揺動軸挿入部２８が左右の２箇所に形成されている。作業者は、上下送りレバー８３の揺動軸８４を、揺動軸挿入部２８に上方から容易に設置して、ねじ（図示せず）で固定することができる。フレーム２０の上部の四隅には、蓋部材４０を固定するためのねじ穴２９が形成されている。４つのねじ穴２９にねじ４９が締め付けられることで、蓋部材４０がフレーム２０に結合される。なお、ねじ４９が本発明の「結合手段」に相当する。
【００４４】
蓋部材４０について説明する。図３に示すように、蓋部材４０は、平面視略矩形の金属板である。板状の蓋部材４０が、フレーム２０に結合されることで、ミシンモジュール８の剛性が確保される。蓋部材４０の左端部および右端部に至る途中には段差が形成されており、ねじ４９が挿通する孔４６（図７参照）が形成された部位は、中央部よりも僅かに低くなっている。図７に示すように、蓋部材４０の中央部には、送り歯６９、釜機構９０等の上方を開放させるための開口部４１が形成されている。開口部４１の右手前側には、回り止め部材４２が設けられている。回り止め部材４２は、左端に板ばね４３を備える。釜機構９０の内釜９２に設けられた係止部９３（図３参照）は、回り止め部材４２の板ばね４３に当接する。よって、外釜９１が回転しても、内釜９２の回転が回り止め部材４２によって係止される。回り止め部材４２のやや後方には、浮き止め部材４４が設けられている。浮き止め部材４４は、開口部４１の縁部から内側へ突出し、内釜９２の上方への移動を規制する。内釜９２が外釜９１に正しく載置されている状態では、内釜９２と浮き止め部材４４との間には、上糸が通過可能な隙間がある。ところが、縫製中に何らかの原因で不具合が発生し、下糸が異常に引き出された場合には、内釜９２が上方に浮き上がることがある。このとき、浮き止め部材４４が内釜９２に当接するので、内釜９２のそれ以上の浮き上がり（上方への移動）を規制する。このように、回り止め部材４２および浮き止め部材４４が蓋部材４０に一体的に設けられているため、蓋部材４０がフレーム２０に結合されるだけで、内釜９２の回転の防止と、内釜９２の上方への移動の規制とが共に行われる。
【００４５】
以上説明したように、ミシンモジュール８では、フレーム２０は送り機構６０と釜機構９０の側面および底面を取り囲むように形成してある。フレーム２０の上面は開放されている。従って、作業者は、送り機構６０および釜機構９０等を構成する部材を、フレーム２０の上方からフレーム２０に取り付けることができる。送り機構６０と釜機構９０がフレーム２０に取り付けられた状態で、蓋部材４０とフレーム２０がねじ４９によって結合されることで、ミシンモジュール８全体の剛性が確保される。従って、作業者は、高い剛性を備えるミシンモジュール８を容易に製造することができる。より詳細には、送り機構６０、釜機構９０等を装着するためのベースを、金属板を屈曲させることで作成する必要が無い。作業者は、複数の方向からベースに部材を取り付ける必要も無い。よって、低いコストで容易に剛性の高いミシンモジュールを製造することができる。
【００４６】
付勢部１１６は、蓋部材４０の底面に接触して、送り台６７を下方へ付勢する。従って、蓋部材４０がフレームに結合されるだけで、上下送りレバー８３と上下送りカム５３の接触状態が維持され、送り台６７が円滑に上下方向に揺動する。よって、作業者は、送り台６７が円滑に揺動するミシンモジュール８を容易に製造することができる。
【００４７】
作業者は、調節ねじ１００を回して上下送りレバー８３と送り台６７との距離を調整することで、送り台６７の位置を調整することができる。さらに、調節ねじ１００に向けて付勢された板ばね１０５は、調節ねじ１００の回転を制限する。従って、ミシンモジュール８は、作業者の意図に反して調節ねじ１００が回転し、送り台６７の位置が変化することを、簡易な構成で防止することができる。
【００４８】
本実施形態では、圧縮ばね１１４を覆うばねカバー１１０が蓋部材４０の底面に接触する。従って、圧縮ばね１１４が蓋部材４０に直接接触する場合とは異なり、圧縮ばね１１４の倒れ、破損等が防止される。圧縮ばね１１４による傷が蓋部材４０の底面に付くことも無い。よって、ミシンモジュール８は円滑に駆動することができる。さらに、ばねカバー１１０の接触部１１２は、上方に向けて凸状に湾曲した形状である。よって、ばねカバー１１０は、より円滑に蓋部材４０に摺動することができる。
【００４９】
本実施形態では、連結部材７３によって送り腕６１と送り台６７とが連結される。連結部材７３の係止部７６は、孔６５および孔７１への軸部７５の挿入移動を許容すると共に、軸部７５が孔６５および孔７１に貫通した状態で、梁部７０に係止される。従って、作業者は、止め輪等を用いる場合とは異なり、連結部材７３の軸部７５を孔６５および孔７１に押し込むだけで容易に送り腕６１と送り台６７とを連結することができる。さらに、作業者は、係止部７６の係止を外せば、連結を容易に解除することができる。
【００５０】
本実施形態では、回り止め部材４２と浮き止め部材４４とが蓋部材４０に一体的に設けられている。従って、蓋部材４０がフレーム２０に結合されるだけで、内釜９２の回転の係止と、内釜９２の上方への移動の規制とが容易に行われる。従来のミシンモジュールに比べて部品数が減少するため、製造コストと作業負担がさらに低下する。
【００５１】
本実施形態では、フレーム２０は合成樹脂材料によって形成されており、蓋部材４０は金属板によって形成されている。作業者は、フレーム２０を合成樹脂材料によって形成することで、多くの部材を上方から取り付けるために工夫された形状のフレーム２０を、低いコストで容易に製造することができる。一方、蓋部材４０には剛性の高い金属板を用いて、フレーム２０と蓋部材４０を結合させることで、ミシンモジュール８全体の剛性を高めることができる。蓋部材４０は略平板状であるため、金属板の複雑な屈曲形成等の工程も不要である。
【００５２】
本発明は上記実施形態に限定されることはなく、様々な変形が可能であることは言うまでもない。例えば、上記実施形態では、フレーム２０が合性樹脂材料によって形成される。よって、作業者は、複雑な形状のフレーム２０を容易に作成することができる。しかし、合成樹脂材料以外の材料でフレーム２０を形成しても、本発明を実現することは可能である。また、上記実施形態では、剛性の高い金属板で蓋部材４０を形成することで、ミシンモジュール８全体の剛性がさらに高まる。しかし、蓋部材４０の材質を変更しても、本発明は実現できる。また、上記実施形態のように、蓋部材４０には回り止め部材４２および浮き止め部材４４が一体的に設けられていることが望ましい。しかし、回り止め部材４２および浮き止め部材４４の少なくとも一方を別部材とすることも可能である。
【００５３】
上記実施形態では、送り機構６０および釜機構９０の側方および下方の一部がフレーム２０によって取り囲まれており、他の部分は開放されている。しかし、フレーム２０は、送り機構６０および釜機構９０の側方および下方の全てを覆う形状でもよい。この場合は、より充分な剛性が確保できる。また、上記実施形態では、ねじ４９によってフレーム２０と蓋部材４０が結合される。従って、作業者は、フレーム２０と蓋部材４０を容易且つ強固に結合でき、結合を解除することも容易である。しかし、スナップフィット、溶着等の別の結合手段を用いてフレーム２０と蓋部材４０を結合してもよい。
【００５４】
上記実施形態では、上下送りレバー８３が上下送りカム５３に接触する。つまり、上下送りレバー８３が本発明の「接触子」に相当する。しかし、送り台６７の一部、または、送り台６７に固定された部材（例えば、調節ねじ１００）が、上下送りカム５３に直接接触してもよい。この場合でも、送り台６７は円滑に上下に揺動する。
【００５５】
上記実施形態では、ばねカバー１１０と圧縮ばね１１４を用いて付勢部１１６を構成したが、ばねカバー１１０は、圧縮ばね１１４の少なくとも蓋部材４０側の端部を覆えばよく、圧縮ばね１１４の全体を覆う必要は無い。また、圧縮ばね１１４の代わりに、板ばねを用いるようにしてもよい。また、板ばねを用いる場合には、ばねカバー１１０を不要とすることもできる。
【００５６】
上記実施形態では、ばねカバー１１０が調節ねじ１００のねじ部１０１に挿通されるため、ばねカバー１１０の上下動がねじ部１０１によって円滑にガイドされる。しかし、付勢部１１６は、調節ねじ１００の位置とは異なる位置に設けることも可能である。また、上記実施形態では、圧縮ばね１１４の下端が送り台６７の上面に接触するため、送り台６７が下方に付勢される。しかし、圧縮ばね１１４は、送り台６７に接触している必要は無い。例えば、圧縮ばね１１４は、調節ねじ１００に接触して調節ねじ１００を付勢することで、調節ねじ１００が取り付けられる送り台６７を下方に付勢してもよい。つまり、「送り台に設けられる圧縮ばね」との文言は、圧縮ばねが送り台に接触している場合に限定されることを意図している文言ではない。
【００５７】
上記実施形態では、板ばね１０５の突起部１０６が、調節ねじ１００のフランジ部１０２のローレットに当接することで、調節ねじ１００の回転が制限される。しかし、調節ねじ１００の回転を制限するための構造は変更できる。例えば、調節ねじ１００にフランジ部１０２を設けずに、調節ねじ１００のねじ部１０１に直接板ばね１０５を接触させてもよい。フランジ部１０２を設ける場合、送り台６７の下方でなく上方に設けてもよい。板ばね１０５のの突起部１０６は、無くてもよい。板ばね１０５以外の付勢手段を用いて、調節ねじ１００の回転を制限してもよい。
【００５８】
連結部材７３の構造、連結部材７３による送り腕６１と送り台６７の連結方法等も、適宜変更できる。例えば、上記実施形態では、左右方向の外側から連結部材７３が孔６５および孔７１に挿入される。しかし、内側から連結部材７３が装着されてもよいことは言うまでもない。上記実施形態では、連結部材７３には２つの係止部７６が設けられているが、係止部７６の数も変更することができる。
【符号の説明】
【００５９】
１    ミシン
７    ミシン機枠
８    ミシンモジュール
２０    フレーム
２９    ねじ穴
４０    蓋部材
４２    回り止め部材
４４    浮き止め部材
４９    ねじ
５０    下軸
５２    前後送りカム
５３    上下送りカム
６０    送り機構
６１    送り腕
６５    孔
６７    送り台
６９    送り歯
７１    孔
７３    連結部材
７５    軸部
７６    係止部
８３    上下送りレバー
９０    釜機構
９１    外釜
９２    内釜
１００    調節ねじ
１０５    板ばね
１１０    ばねカバー
１１２    接触部
１１４    圧縮ばね
１１６    付勢部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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