(57)【要約】【課題】複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシートを良好に搬送できるシート搬送装置、画像読取装置、シート搬送装置の制御方法及びシート搬送システム並びに画像読取システムを提供する。【解決手段】  シート給送部からシート表裏を反転させて搬送するＵターンパスと、シート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送するシート搬送路（及びストレートパス）と、Ｕターンパス及びストレートパスのいずれか一方に切り替える搬送路切替手段と、所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段と、シート給送部からのシート搬送を制御する制御部とを備え、制御部は、搬送路切替手段によってＵターンパスに切り替わっている状態で厚手シート検知手段が厚手シートを検知したら厚手シートの搬送を停止させるか、又は搬送路切替手段によってＵターンパスからストレートパスに切り替えて厚手シートの搬送を継続させる。【選択図】図１
2013052929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する第１搬送路と、
前記シート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路のいずれか一方に切り替える搬送路切替手段と、
所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段と、
前記シート給送部からのシート搬送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路に切り替わっている状態で前記厚手シート検知手段が前記厚手シートを検知したら、前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記厚手シートの搬送を停止させた後に、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替わったら前記厚手シートの搬送を再開させることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１搬送路は、前記第２搬送路から分岐したシート表裏の反転経路を有し、前記第２搬送路のシート搬送方向上流側には、前記厚手シート検知手段が配設され、前記第２搬送路から前記第１搬送路に分岐する部分には、前記搬送路切替手段が配設されることを特徴とする請求項１又は２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第２搬送路のシート搬送方向上流側には、シートを搬送方向下流側に向けて搬送する搬送ローラと当該搬送ローラ側に付勢されて回動する従動ローラとが配置され、
前記厚手シート検知手段は、前記従動ローラの前記搬送ローラから離れる方向の移動量に基づいて前記シートの厚みを計測する手段を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記第２搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラと、当該搬送ローラに対向して配置される従動ローラと、前記従動ローラを前記搬送ローラ側に付勢する付勢手段とを備え、
前記従動ローラの回転軸には、前記付勢手段が付勢する部分であって且つ前記回転軸の軸方向と直交する断面形状が正多角形となる付勢受け部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段は、シート搬送途中に前記搬送路切替手段によって搬送路切り替えが行われたとき、シート搬送を停止することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シート搬送が停止した旨を表示する表示手段を更に備え、
前記制御手段は、シート搬送を停止させた場合に、前記表示手段にシート搬送が停止した旨の表示を指示することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラと、当該搬送ローラに対向して配置される従動ローラと、前記従動ローラを前記搬送ローラ側に付勢する付勢手段とを備え、
前記従動ローラの回転軸には、前記付勢手段が付勢する部分であって且つ前記回転軸の軸方向と直交する断面形状が正多角形となる付勢受け部が設けられていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する反転搬送モードと、シート表裏を反転させずに直線的に搬送するストレート搬送モードとを有するシート搬送装置を制御するにあたり、
搬送モード切替手段によって前記反転搬送モードに切り替わっている状態で厚手シート検知手段が所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知すると前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送モード切替手段によって前記反転搬送モードから前記ストレート搬送モードに切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とするシート搬送装置の制御方法。
【請求項１１】
シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する第１搬送路と、
前記シート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送する第２搬送路と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路のいずれか一方に切り替える搬送路切替手段と、
所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段と、
前記シート給送部からのシート搬送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路に切り替わっている状態で前記厚手シート検知手段が前記厚手シートを検知したら前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とするシート搬送システム。
【請求項１２】
シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する第１搬送路と、
前記シート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送する第２搬送路と、
搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、
前記第１搬送路及び前記第２搬送路のいずれか一方に切り替える搬送路切替手段と、
所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段と、
前記シート給送部からのシート搬送を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路に切り替わっている状態で前記厚手シート検知手段が前記厚手シートを検知したら前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とする画像読取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、スキャナ、ファクシミリ等の画像読取装置もしくは画像形成装置に搭載されるシート搬送装置、画像読取装置、シート搬送装置の制御方法、及びシート搬送システム、並びに画像読取システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタやスキャナ、ファクシミリ等として機能する複合機や複写機として、給紙部に載置したシートを順序通りに給紙、搬送し、排紙部に排出するシート搬送装置を備えたものが知られている。例えば、複数枚のシートを給紙部から順に１枚ずつ分離給送した後、Ｕターン形状となっているシート搬送路を上から下に搬送し、排紙部に排出する構成を有する給送装置が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−３０６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に開示の画像読取装置では、比較的コシの弱い薄手シート（例えば普通紙等）を１枚毎に効率よく搬送して画像を読み取れる構成となっているが、比較的コシの強い厚手シート（例えばプラスチックカード、免許証、保険証等）を搬送して画像を読み取れる構成ではない。なお、厚手シートは、下部ユニットの上部にある原稿載置プラテンに沿って画像読取部を走査することで読み取れる構成となっているが、その都度、上部ユニットを持ち上げて原稿載置プラテン上に厚手シートをセットする必要があり、非常に煩雑な場合がある。
【０００５】
なお、上述した問題は、画像読取装置に限って発生するものではなく、多種多様なシートを搬送するシート搬送装置やこのようなシート搬送装置を備えたシート処理装置においても同様に発生することがある。
【０００６】
本発明は、複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシートを良好に搬送できるシート搬送装置、画像読取装置、シート搬送装置の制御方法、及びシート搬送システム、並びに画像読取システムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るシート搬送装置は、シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する第１搬送路と、前記シート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路のいずれか一方に切り替える搬送路切替手段と、所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段と、前記シート給送部からのシート搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路に切り替わっている状態で前記厚手シート検知手段が前記厚手シートを検知したら、前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とする。これにより、複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシートを搬送できる構成を実現できる。
【０００８】
また、上記本発明において、前記制御手段は、前記厚手シートの搬送を停止させた後に、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替わったら前記厚手シートの搬送を再開させることが好ましい。これにより、厚手シートの搬送停止の後、厚手シートの搬送再開を継続的に行うことができる。
【０００９】
さらに、上記本発明において、前記第１搬送路は、前記第２搬送路から分岐したシート表裏の反転経路を有し、前記第２搬送路のシート搬送方向上流側には、前記厚手シート検知手段が配設され、前記第２搬送路から前記第１搬送路に分岐する部分には、前記搬送路切替手段が配設されることが好ましい。これにより、複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシートを搬送できる構成を実現できる。
【００１０】
また、上記本発明において、前記第２搬送路のシート搬送方向上流側には、シートを搬送方向下流側に向けて搬送する搬送ローラと当該搬送ローラ側に付勢されて回動する従動ローラとが配置され、前記厚手シート検知手段は、前記従動ローラの前記搬送ローラから離れる方向の移動量に基づいて前記シートの厚みを計測する手段を有することを特徴とする。これにより、シートの厚さを確実に計測でき、複数の搬送路を用いてシートの厚さに応じて最適な搬送を行うことができる。
【００１１】
さらに、上記本発明において、前記第２搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラと、当該搬送ローラに対向して配置される従動ローラと、前記従動ローラを前記搬送ローラ側に付勢する付勢手段とを備え、前記従動ローラの回転軸には、前記付勢手段が付勢する部分であって且つ前記回転軸の軸方向と直交する断面形状が正多角形となる付勢受け部が設けられていることを特徴とする。これにより、従動ローラの回転軸の軸周りの位置を考慮しなくても、シート搬送装置の本体に従動ローラ（回転軸付き）を組み付けた後、確実に付勢手段を回転軸に当接させることができ、組み付け作業性を向上することができる。
【００１２】
また、上記本発明において、前記制御手段は、シート搬送途中に前記搬送路切替手段によって搬送路切り替えが行われたとき、シート搬送を停止することを特徴とする。これにより、シートの損傷等を防ぐことができる。
【００１３】
さらに、上記本発明において、シート搬送が停止した旨を表示する表示手段を更に備え、前記制御手段は、シート搬送を停止させた場合に、前記表示手段にシート搬送が停止した旨の表示を指示することを特徴とする。これにより、ユーザがシート搬送の停止状態を把握し易くなり、ユーザの使い勝手を向上することができる。
【００１４】
また、上記本発明において、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラと、当該搬送ローラに対向して配置される従動ローラと、前記従動ローラを前記搬送ローラ側に付勢する付勢手段とを備え、前記従動ローラの回転軸には、前記付勢手段が付勢する部分であって且つ前記回転軸の軸方向と直交する断面形状が正多角形となる付勢受け部が設けられていることを特徴とする。これにより、従動ローラの回転軸の軸周りの位置を考慮しなくても、シート搬送装置の本体に従動ローラ（回転軸付き）を組み付けた後、確実に付勢手段を回転軸に当接させることができ、組み付け作業性を向上することができる。
【００１５】
さらに、本発明は、上述したシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置にも適用できる。これにより、複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシート搬送を良好に行える画像読取装置を実現することができる。
【００１６】
また、本発明に係るシート搬送装置の制御方法は、シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する反転搬送モードと、シート表裏を反転させずに直線的に搬送するストレート搬送モードとを有するシート搬送装置を制御するにあたり、搬送モード切替手段によって前記反転搬送モードに切り替わっている状態で厚手シート検知手段が所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知すると前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送モード切替手段によって前記反転搬送モードから前記ストレート搬送モードに切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とする。これにより、シートの厚さに関係なく、シート搬送を良好に行うことができる。
【００１７】
さらに、本発明に係るシート搬送システムは、シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する第１搬送路と、前記シート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送する第２搬送路と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路のいずれか一方に切り替える搬送路切替手段と、所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段と、前記シート給送部からのシート搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路に切り替わっている状態で前記厚手シート検知手段が前記厚手シートを検知したら前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とする。これにより、複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシート搬送を良好に行うことができる。
【００１８】
また、本発明に係る画像読取システムは、シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する第１搬送路と、前記シート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送する第２搬送路と、搬送されるシートの画像を読み取る画像読取手段と、前記第１搬送路及び前記第２搬送路のいずれか一方に切り替える搬送路切替手段と、所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段と、前記シート給送部からのシート搬送を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路に切り替わっている状態で前記厚手シート検知手段が前記厚手シートを検知したら前記厚手シートの搬送を停止させるか、又は前記搬送路切替手段によって前記第１搬送路から前記第２搬送路に切り替えて前記厚手シートの搬送を継続させることを特徴とする。これにより、複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシート搬送を良好に行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の搬送路を用いてシートの厚さに関係なくシートを良好に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の概ねの全体構成を示す側面断面図。
【図２】本発明の実施形態１に係る厚手シート検知手段を示す概略斜視図。
【図３】本発明の実施形態１に係る厚手シート検知手段を示す概略斜視図。
【図４】本発明の実施形態１に係る厚手シート検知ユニットの要部斜視図。
【図５】本発明の実施形態１に係るレジストローラ周辺の要部を示す斜視図。
【図６】本発明の実施形態１に係るレジストローラ周辺の要部を示す断面図。
【図７】本発明の実施形態１に係る排紙部切り換え部を示す概略斜視図。
【図８】本発明の実施形態１に係る排紙部切り換え部を示す概略斜視図。
【図９】本発明の実施形態１に係る排紙部切り換え部を示す概略断面図。
【図１０】本発明の実施形態１に係る排紙部切り換え部を示す概略断面図。
【図１１】本発明の実施形態１に係るストレートパス搬送時の斜視図。
【図１２】本発明の実施形態１に係る搬送パスの自動切り換え構成を示す斜視図。
【図１３】本発明の実施形態１に係る搬送パスの自動切り換え構成を示す斜視図。
【図１４】本発明の実施形態２に係る画像読取装置を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、添付図面を参照して本発明を実施するための形態について詳細に説明する。以下の実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。本実施形態の構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものである。
【００２２】
（実施形態１）
＜画像読取装置の概略構造＞
図１は、本発明の実施形態に係る画像読取装置の概ねの全体構成を示す側面断面図である。画像読取装置１０は、シート（原稿）Ｓを搬送するシート搬送装置と、シート搬送装置によって搬送されるシートＳの表裏面の画像を読み取る画像読取部とによって構成されている。シート搬送装置の構成要素は、画像読取装置１０においてシートＳの搬送に関わる要素であり、画像読取部の構成要素は、シートＳの画像読取に関わる要素である。
【００２３】
具体的には、画像読取装置１０は、シートＳを搬送するシート搬送路１１を境として下側に配置された第１のユニットとしての下部ユニット２１及び上側に配置された第２のユニットとしての上部ユニット２２とを備えている。また、画像読取装置１０は、下部回転ヒンジ軸１２ａにより下部ユニット２１に対して位置決めされた中間ユニット２３を備えている。
【００２４】
また、画像読取装置１０において、上部ユニット２２と中間ユニット２３との間に、シートＳを表裏反転して搬送するための湾曲したＵターンパス（第１搬送路）１３が形成されている。このＵターンパス１３は、中間ユニット２３の湾曲したガイド（第１のガイド）と上部ユニット２２の内側の湾曲したガイド（第２のガイド）とによって形成されている。
【００２５】
上部ユニット２２は、シート搬送路１１のシート搬送方向と直交し、且つ、シート搬送路１１のシート搬送面と平行な第１のヒンジ軸である上部回転ヒンジ軸１２ｂを有している。そして、上部ユニット２２は、上部回転ヒンジ軸１３を回動中心として矢印α方向に回動可能となっている。
【００２６】
また、画像読取装置１０は、シートＳを載置する給紙トレイ１４と、シートＳをシート搬送路１１に送り出すピックアップローラ３１と、ピックアップローラ３１によりピックアップされたシートＳを装置内に供給する送りローラ３２とを備えている。ピックアップローラ３１により複数枚のシートＳが給紙された場合、これら複数枚のシートＳは、送りローラ３２の回転方向とは逆方向に回転する分離ローラ３３によって１枚ずつに分離されて、シート搬送路１１へ送り出される。なお、画像読取装置１０の給紙トレイ１４側のシートＳが装置本体内へ取り込まれる部分が、シート搬送路１１へのシート給送部、このシート給送部に給紙トレイ１４を含めてシート供給部となる。本実施形態の画像読取装置１０は、給紙トレイ１４側に１つのシート給送部（シート供給部）を持つ構成である。
【００２７】
更に、画像読取装置１０のシート搬送路１１には、シートＳの表面画像を読み取る表面画像読取部４１と、この表面画像読取部４１に対向して配置されて、シートＳの裏面画像を読み取る裏面画像読取部４２とが設けられている。そして、これら表面画像読取部４１及び裏面画像読取部４２のシート搬送方向前後には、一定速度で画像を読み取るためにシートＳを一定速度で搬送するためのレジストローラ対（搬送ローラ対）３４が設けられている。このレジストローラ対３４は、回転駆動されるレジストローラ３４ａと、このレジストローラ３４ａとの間でシートＳをニップして搬送するための従動ローラ３４ｂとから構成される。そして、本実施形態では、詳細は後述するが、この従動ローラ３４ｂには、所定の厚さ以上のシート（厚手シート）Ｓを検知する厚手シート検知手段１００が接続されている。
【００２８】
また、表面画像読取部４１及び裏面画像読取部４２のシート搬送方向上流側には、シートＳの画像を読み取るタイミングを調整するレジストセンサ１５が配置されている。このレジストセンサ１５は、シートＳの到達及び通過を検知するセンサであり、表面画像読取部４１及び裏面画像読取部４２によるシート画像の読み取り動作は、レジストセンサ１５がシートＳの到達を検知された時、またはその後に開始される。
【００２９】
ここで、画像読取装置１０において、シートＳの表面画像は表面画像読取部３４によって読み取られるが、この表面画像読取部４１は、コンタクトガラス４１ａを介してシートＳの画像情報を読み取るラインイメージセンサ４１ｂを備えている。同様に、シートＳの裏面画像は裏面画像読取部４２によって読み取られるが、この裏面画像読取部４２についても、コンタクトガラス４２ａを介してシートＳの画像情報を読み取るラインイメージセンサ４２ｂを備えている。
【００３０】
また、上述した構成の画像読取装置１０においては、シート搬送路１１に続くＵターンパス１３の略中央部には、シートＳを保持しつつ搬送するＵターン搬送ローラ対３５が設けられている。Ｕターンパス１３は、円弧状に曲がったカーブで形成されており、Ｕターンパス１３を通過したシートＳは、排紙ローラ対３６によって上排紙トレイ１６に排出される。
【００３１】
なお、レジストローラ対３４、Ｕターン搬送ローラ対３５及び排紙ローラ対３６は、Ｕターンパス１３で搬送可能なシートＳの最小サイズに対応した等間隔ピッチで配置されている。また、排紙ローラ対３６を回転させるモータ（不図示）は、必要な時にのみ駆動するために、レジストローラ対３４とＵターン搬送ローラ対３５とを回転させるモータ（不図示）とは別に設けられている。
【００３２】
一方、画像読取装置１０には、Ｕターンパス１３とは別に、シート搬送路１１に続く搬送路としてのストレートパス１１ａが連通しており、このストレートパス１１ａを通過したシートＳは下排紙トレイ１７に排紙される。つまり、本実施形態の画像読取装置（シート搬送装置）は、ピップアップローラ３１等が配置された１つのシート給送部側から、シート表裏を反転させて搬送する第１搬送路（Ｕターンパス１３）と、シート表裏を反転させず直線的に搬送する第２搬送路（シート搬送路１１及びストレートパス１１ａ）とを有することになる。なお、図１では、ストレートパス１１ａから排出されるシートＳを受ける下排紙トレイ１７が畳まれた状態を示しているが、下排紙トレイ１７は、必要時には回動によりストレートパス１１ａと略平行な状態に展開可能となっている。
【００３３】
ここで、Ｕターンパス１３とストレートパス１１ａとの分岐点には、搬送路切替手段となるフラッパ５０が配置されており、フラッパ５０は、下排紙トレイ１７が閉じられているとき（即ち、図１の状態）には、シートＳをＵターンパス１３に導く。一方、フラッパ５０は、下排紙トレイ１７が開かれたときに、下排紙トレイ１７の回動に連動して、詳細は後述する連動機構（図１では不図示）を介してストレートパス１１ａ側にシートＳの搬送方向を切り替える。なお、このフラッパ５０によるシートＳの搬送方向の切り替えは、切り替えレバー等により別途、手動で行えるようにしてもよい。
【００３４】
なお、上述した本実施形態の画像読取装置１０には、シートＳの搬送制御、シートＳの画像読取等の制御を行うＣＰＵ等からなる制御部（制御手段）６０が設けられている。実際には、画像読取装置１０は、図示しない外部装置（コンピュータ等）と通信可能に接続され、ユーザ操作によって外部装置の制御プログラム（ドライバ等）が生成する制御信号を画像読取装置１０の制御部６０が受け取り、シートＳの搬送や画像読取等の駆動が制御されるようになっている。
【００３５】
＜画像読取装置におけるシート搬送動作＞
画像読取装置１０では、画像読取装置１０に接続された外部装置（不図示）等から画像の読み取り指示が出されると、制御部６０による駆動制御が開始され、先ず、ピックアップローラ３１が降下し、給紙トレイ１に載置されたシートＳに接触する。これによりシートＳの画像読取装置１０内への給紙（取り込み）が開始され、給紙されたシートＳは送りローラ３２によってシート搬送路１１へ送り出される。このとき、前述した通り、複数枚のシートＳが給紙されてしまった場合でも、送りローラ３２と分離ローラ３３とによって、シート搬送路１１には１枚のシートＳだけが送り出される。
【００３６】
シート搬送路１１に送り出されたシートＳは、レジストローラ対３４によって表面画像読取部４１又は裏面画像読取部４２の読取解像度に合わせた搬送速度で搬送される。シートＳの先端がレジストセンサ１５に到達すると、シートＳの先端がレジストセンサ１５に到達したことを示す検知信号に基づいて、読み取りのタイミングを計って画像読取部（表面画像読取部４１及び／又は裏面画像読取部４２）による画像の読み取りが開始される。なお、画像読取部によって読み取られた画像データは、制御部６０により、例えば、画像の読み取り指示を出した外部装置へ送信される。
【００３７】
ところで、シートＳが厚紙等の屈曲し難いものではないシート（薄手シート）の場合、特に必要のない限りは、下排紙トレイ１７を閉じた状態（即ち、図１の状態）にしておいても支障がない。これにより、上述した通り、フラッパ４５０はシート搬送方向をＵターンパス１３に設定すると、画像読取部を通過したシートＳはレジストローラ対３４によりＵターンパス１３へ搬送される。Ｕターンパス１３に搬送されたシートＳは、Ｕターン搬送ローラ対３５を通過した後、排紙ローラ対３６によって固有の速度で上排紙トレイ１６に排出される。
【００３８】
一方、シートＳが屈曲し難い厚紙等のシート（厚手シート）である場合、下排紙トレイ１７を開いた状態にしておけば、これに伴ってフラッパ５０の先端が上側に持ち上げられ、シート搬送方向がストレートパス１１ａに切り替えられる。レジストローラ対３４によりストレートパス１１ａに搬送されたシートＳは、下排紙トレイ１７に排出される。なお、このようにストレートパス１１ａに搬送路が切り替えられた場合、画像読取装置１０の消費電力を抑えるために、排紙ローラ対３６の回転を停止させる制御を行ってもよい。
【００３９】
＜厚手シート検知手段及びその周辺構造＞  以下に図２〜図４を用いて、所定の閾値以上の厚手シートを検知する厚手シート検知手段１００について詳しく説明する。
【００４０】
図２及び図３に示すように、厚手シート検知手段１００は、厚手シート検知台１０１と、厚手シート検知台１０１に軸支され、ｅ、ｆ方向に回転自在となっている厚手シート検知レバー１０２と、スリット押さえ１０３と、厚手シート検知レバー１０２とスリット押さえ１０３に挟持されるスリット１０４と、厚手シート検知レバー１０２をｆ方向に押圧する厚手シート検知レバー押圧ばね１０５を備える。また、エンコーダー１０６が実装された厚み検知基板１０７が厚手シート検知台１０１に係止されている。
【００４１】
図４には、厚手シート検知ユニット１１０の分解図を示す。図４に示すように、厚手シート検知ユニット１１０は、厚手シート検知レバー１０２、スリット押さえ１０３、スリット１０４で構成される。スリット押さえ１０３の前ボス１１１、後ボス１１２にスリット１０４の前穴１１３と後穴１１４に通しながら組み立てる。これにより、スリット押さえ１０３に対してスリット１０４の位置が決まる。さらに、スリット押さえ１０３の前ボス１１１、後ボス１１２に厚手シート検知レバー１０２の前穴１１５、後穴１１６に通しながら組み立てる。するとスリット押さえ１０３に対して厚手シート検知レバー１０２の位置が決まる。その時、スリット押さえ１０３の前爪１１７、後爪１１８が厚手シート検知レバー１０２の前引っ掛け部１１９、後引っ掛け部１２０にそれぞれ係止される。
【００４２】
次に、図２及び図３を用いて、厚手シート検知手段１００の動作について説明する。従動ローラ３４ｂの従動軸３４４は、付勢手段である従動ばね３４０によってレジストローラ３４ａ側(矢印β方向)に押圧（付勢）されている。これにより、シートＳがレジストローラ３４ａと従動ローラ３４ｂにニップされるとシートＳの厚み分だけ、従動ローラ３４ｂが矢印γ方向に移動する。なお、従動ローラ３４ｂの回転軸３４４には、従動ばね３４０が付勢する部分であって且つ回転軸３４４の軸方向と直交する断面形状が正多角形となる付勢受け部３４４ａが設けられている。
【００４３】
ここで、図５及び図６を用いて従動軸３４ｂと従動ばね３４０の付勢受け部３４４ａに関して詳しく説明する。図５はレジストローラ周辺の斜視図、図６はレジストローラ周辺の断面図である。レジストローラ対３４の従動軸３４ｂは従動ばね３４０によってレジストローラ３４ａ側に付勢される。従動軸３４ｂは四方取りとなっている平面部である付勢受け部３４４ａが備えられていて、付勢受け部３４４ａが従動ばね３４０と当接している。付勢受け部３４４ａと従動ばね３４０とが当接することで、従動軸３４ｂの回転止めの役割を兼ねる。なお、従動軸３４ｂの両端面形状は丸形状となっている。このため、上下動しても引っ掛かりなく、安定した動作が可能となっている。従動軸３４ｂを四方取りにすることで、どの向きで組んでも必ず付勢受け部３４４ａに従動ばね３４０が当接可能となっている。このように、本実施形態では、組立性向上のために従動軸３４ｂを四方取りとしている。これにより、従動ローラ３４ｂの回転軸３４４の軸周りの位置を考慮しなくても、装置本体に従動ローラ３４ｂ（回転軸３４４付き）を組み付けた後、確実に従動ばね３４０を回転軸３４４に当接させることができ、組み付け作業性を向上することができる。
【００４４】
また、従動軸３４４には、厚手シート検知レバー１０２の突き当て面１０２ａが当接しているので、従動ローラ３４ｂの移動量だけ厚手シート検知レバー１０２も矢印γ方向（図３参照）に移動する。ここでの従動ローラ３４ｂの移動量が、実質的に、厚手シートの厚さに相当する。したがって、従動ローラ３４ｂの移動量が所定値（閾値）を超えたら、そのシートを厚手シートとし、制御部６０がシート搬送を停止制御する。これにより、無理に厚手シートがＵターンパス１３側に搬送されてしまい、厚手シートが曲がったりジャムしたりするおそれがなく、装置本体の損傷、厚手シートの損傷も未然に防止することができる。また、従動ローラ３４ｂが安定して上下移動可能なため、正確な厚み検知が可能となり、高い検知精度を実現できるという効果もある。その後は、Ｕターンパス１３からストレートパス１１ａに切り替ることで、一時停止していた厚手シートの搬送をストレートパス１１ａに向けて再開することができる。なお、厚手シート検知レバー１０２は、図３に示すように、回転ボス１３０を回転中心として回転可能に支持されているので、回転ボス１３０を支点として回転することになる。すると、厚手シート検知レバー１０２とスリット押さえ１０３によって挟持されているスリット１０４の回転量を厚み検知基板１０７に実装されたエンコーダー１０６が検知する。つまり、従動ローラ３４ｂの矢印γ方向への移動量により、厚手シートを確実に検知することができる。
【００４５】
ここで、画像読取装置１０の制御部６０は、比較的厚さの厚い厚手シートＳが搬送された場合（例えば、閾値として厚さ０．２ｍｍ以上のカード等が搬送された場合）、画像の読取動作を中止するように設定しておく。この設定は、画像読取装置１０に接続された外部装置から予め設定できるようにしてもよいし、画像読取装置１０の図示しない操作部によって予め設定できるようにしてもよい。これにより、厚手シート検知手段１００が厚手シートを検知した場合に、シートＳの搬送動作を中止することができる。
【００４６】
また、シートＳの搬送動作を中止した状態で、ユーザがＵターンパス１３からストレートパス１１ａに変更した場合、搬送路（パス）が変更されたことを図示しない搬送パス切り替え検知センサが検知し、搬送動作を再開する。すると、ユーザがシートＳを装置内部から取り出すことなく、そのままスキャン動作を継続できる。勿論、ストレートパス１１ａに切り替えた後、画像読取装置１０の図示しない操作ボタン（例えば、スタートボタン）を押下することで、スキャン動作の継続を行うようにしてもよい。なお、本実施形態では、例えば、シートＳの厚み０．２ｍｍを閾値（設定値、あるいは固定値）とし、それより厚いシートＳを検知した場合、搬送動作を中止するように設定しているが、勿論これに限定されない。
【００４７】
＜搬送路切替構造＞
以下、Ｕターンパス１３とストレートパス１１ａの切り換えについて、図７〜図１３を用いて詳しく説明する。図７に示すように、下排紙トレイ１７のヒンジ１７１と、フラッパ５０のヒンジ５１はそれぞれ下部ユニット２１（図１参照）に回転可能に支持される。下排紙トレイ１７には、ユーザが下排紙トレイ１７を開閉するための取っ手１７２が設けられている。下排紙トレイ１７は、ａ、ｂ方向に回転可能であり、フラッパ５０はｃ、ｄ方向に回転可能となっている。下排紙トレイ１７には、下排紙トレイ１７が装置本体側に閉められた時にフラッパ５０の突起部５２を押圧する突き当て部１７３が設けられている。
【００４８】
また、下排紙トレイ１７には、フラッパ５０をストレートパス１１ａに切り換えるための排紙切り換え部１７４が設けられている。一方、フラッパ５０には、下排紙トレイ１７の排紙切り替え部１７４が当接されてストレートパス１１ａに切り替えるためのフラッパ切り替え部５３が設けられている。
【００４９】
なお、図８は、Ｕターンパス１３に切り換えられている時の図である。図８に示すように、Ｕターンパス１３に切り換えている時は、下排紙トレイ１７の突き当て部１７３が突起部５２を常に押圧している。すると、シート搬送時にフラッパ５０に力が加わってもフラッパ５０がガタガタ動く事がない。
【００５０】
ここで、図９、図１０を用いてＵターンパス１３とストレートパス１１ａの切り換えについて詳しく説明する。図９はＵターンパス１３への切り替え時の下排紙トレイ１７とフラッパ５０の関係図で、図１０はストレートパス１１ａの切り替え時の下排紙トレイ１７とフラッパ５０の関係図である。
【００５１】
ユーザはＵターンパス１３からストレートパス１１ａに切り換える時、下排紙トレイ１７の取っ手１７２を持って矢印ｂ方向に操作する。すると、下排紙トレイ１７の排紙切り換え部１７４がフラッパ５０のフラッパ切り換え部５４に接触して、フラッパ５０を矢印d方向に回転させる。図９から図１０のような状態になるまで回転操作を行うと、下排紙トレイ１７の一部が下部ユニット２１に突きあたり、回転が規制される。上記動作により、フラッパ５０が回転し、ストレートパス１１ａに切り換わる。図１１はストレートパス１１ａになった時の下排紙トレイ１７とフラッパ５０の位置関係を示している。シートＳは矢印のような経路で搬送される。
【００５２】
上記の構造例では、ユーザが下排紙トレイ１７の取っ手１７２を操作し、回転動作を行うことで、Ｕターンパス１３とストレートパス１１ａを切り換える構成である。しかしながら、ユーザの操作が無くても、切り換え可能な構成を図１２、図１３に示す。図１２に示すように、フラッパ５０の一部に連結部材７０が連結されている。さらに、連結部材７０にはソレノイド７１が係止されていて、ソレノイド７１の鉄心７２と連動して動作する。連結部材７０はフラッパ５０の先端に係止されて一体となって動作する。
【００５３】
次に、Ｕターンパス１３とストレートパス１１ａの自動切り換えについて説明する。図１２の状態で、図示しない電源からソレノイド７１に電流を流すと、鉄心７２が矢印ｅ方向に引っ張られる。すると、図１３のように、フラッパ５０の先端が持ち上げられるように動作し、ストレートパス１１ａの状態になる。その時、下排紙トレイ１７も連動して開く。これにより、ユーザの操作無しで、Ｕターンパス１３からストレートパス１１ａに自動で切り換えが可能となる。
【００５４】
（実施形態２）
図１４は、本発明の実施形態２に係る画像読取装置を示す概略断面図である。上述した実施形態１では、下排紙トレイ１７を有する画像読取装置１０を例示して説明したが、本実施形態では、ストレートパス用の排紙トレイを設けず、ストレートパスから直接、画像読取装置の外にシートを排出する構成例である。なお、本実施形態では、上述した実施形態１と同一構成部分については同一符号を付して重複する説明は省略する。
【００５５】
図１４に示すように、本実施形態の画像読取装置１０Ａは、給紙トレイ１４等のシート給送部からシート表裏を反転させて搬送するＵターンパス１３と、そのシート給送部からシート表裏を反転させず直線的に搬送するストレートパス１１ａと、Ｕターンパス１３及びストレートパス１１ａのいずれか一方に切り替えるフラッパ５０と、所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知する厚手シート検知手段１００と、シート給送部からのシート搬送を制御する制御部６０とを備える。
【００５６】
そして、制御部６０は、フラッパ５０によってＵターンパス１３に切り替わっている状態で、厚手シート検知手段１００が厚手シートを検知したらフラッパ５０によってＵターンパス１３からストレートパス１１ａに切り替える。これにより、厚手シートは、Ｕターンパス１３ではなくストレートパス１１ａに継続的に搬送されて、そのまま装置外へ排出されることになる。即ち、厚手シートが無理にＵターンパス１３側に搬送され、厚手シートが曲がったりジャムしたりするおそれがなく、装置本体の損傷、厚手シートの損傷も未然に防止することができる。なお、フラッパ５０の自動切換えは、上述した実施形態１の図１２及び図１３で説明した機構を採用することができるが、これに限定されるものではない。
【００５７】
（他の実施形態）
以上、本発明を実施形態１に基づいて説明したが、本発明は上述した実施形態１に限定されるものではない。例えば、上述した実施形態１及び２において制御部６０は、シート搬送途中に搬送路切替手段（フラッパ５０）によって搬送路切り替えが行われたとき、シート搬送を停止するようにしてもよい。これにより、シートの破損を未然に防止できる。
【００５８】
また、本発明では、シート搬送装置または画像読取装置に、シート搬送が停止した旨を表示する表示手段を設け、制御部は、シート搬送を停止した際に、表示手段にシート搬送が停止した旨の表示を指示するようにしてもよい。これにより、これにより、ユーザがシート搬送の停止状態を把握し易くなり、ユーザの使い勝手を向上することができる。
【００５９】
上述した実施形態１では、本発明のシート搬送装置を画像読取装置に適用して実現した例について説明したが、本発明は勿論これに限定されない。例えば、原稿や用紙（シート）等を給送するシート給送装置だけを対象とできるほか、シートとして原稿を搬送しながら画像形成等の各種処理を施す装置（画像形成装置）や複合機等、あるいは、これら装置とコンピュータ等の情報処理装置とからなるシステム（シート搬送システム、画像読取システム）にも適用することができる。このように本発明をシステムに適用した場合には、例えば、Ｕターンパスの搬送モードのときにシート搬送装置側で厚手シートを検知したらそのことを情報処理装置に伝達し、情報処理装置がシート搬送装置にシート搬送の停止を指示するようにしてもよい。この場合には、情報処理装置のＣＰＵがシート搬送等の実質的な制御を行うための制御手段となりえる。また、本発明は、上述した装置あるいはシステムだけを対象としたものではなく、シート給送部からシート表裏を反転させて搬送する反転搬送モードと、シート表裏を反転させずに直線的に搬送するストレート搬送モードとを有するシート搬送装置を制御するにあたり、搬送モード切替手段によって反転搬送モードに切り替わっている状態で厚手シート検知手段が所定の閾値以上の厚さを有する厚手シートを検知すると厚手シートの搬送を停止させるか、又は搬送モード切替手段によって反転搬送モードからストレート搬送モードに切り替えて厚手シートの搬送を継続させるシート搬送装置の制御方法についても対象とすることができる。
【００６０】
なお、本発明は、上述した厚手シート検知手段を設けず、搬送路に沿ってシートを搬送する搬送ローラと、当該搬送ローラに対向して配置される従動ローラと、従動ローラを前記搬送ローラ側に付勢する付勢手段とを備え、従動ローラの回転軸には、前記付勢手段が付勢する部分であって且つ回転軸の軸方向と直交する断面形状が正多角形となる付勢受け部を設けた構造を特徴とすることができる。これにより、従動ローラの回転軸の軸周りの位置を考慮しなくても、シート搬送装置の本体に従動ローラ（回転軸付き）を組み付けた後、確実に付勢手段を回転軸に当接させることができ、組み付け作業性を向上することができ、結果的に、製造コストや製品コストの削減に非常に有効である。
【符号の説明】
【００６１】
１０    画像読取装置
１１    シート搬送路
１１ａ  ストレートパス
１２    下部回転ヒンジ軸
１３    Ｕターンパス
１４    給紙トレイ
１５    レジストセンサ
１６    上排紙トレイ（Ｕターンパス用排紙トレイ）
１７    下排紙トレイ（ストレートパス用排紙トレイ）
２１    下部ユニット
２２    上部ユニット
２３    中間ユニット
３１    ピックアップローラ
３２    送りローラ
３３    分離ローラ
３４    レジストローラ対
３４ａ  レジストローラ
３４ｂ  従動ローラ
３５    Ｕターン搬送ローラ対
３６    排紙ローラ対
４１    表面画像読取部
４２    裏面画像読取部
５０    フラッパ
６０    画像読取装置の制御部
【図１】
2013052929.tif 000003
【図２】
2013052929.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013052929.tif 000008
【図７】
2013052929.tif 000009
【図８】
2013052929.tif 000010
【図９】
2013052929.tif 000011
【図１０】
2013052929.tif 000012
【図１１】
2013052929.tif 000013
【図１２】
2013052929.tif 000014
【図１３】
2013052929.tif 000015
【図１４】
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