(57)【要約】【課題】高精度で利得制御が可能な可変利得増幅器を提供する。【解決手段】第１抵抗Ｒ１は、第１入力端子Ｐｉ１と演算増幅器１０の反転入力端子（−）の間に設けられる。第２抵抗Ｒ２および第３抵抗Ｒ３は、演算増幅器１０の反転入力端子（−）と出力端子Ｐｏの間に順に直列に設けられる。第４可変抵抗Ｒ４の第１端子Ｅ１は、第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３の接続点Ｎ１と接続され、その第２端子Ｅ２は、演算増幅器１０の非反転入力端子（＋）と接続される。第４可変抵抗Ｒ４は、その第１端子Ｅ１と第２端子Ｅ２の間に並列に設けられた複数（Ｎ個）の抵抗パスＲＰ１〜ＲＰＮを含む。ｉ番目の抵抗パスＲＰｉは、直列に設けられた抵抗素子Ｒ４ｉおよびスイッチＳＷｉを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１入力端子、第２入力端子および出力端子と、
その非反転入力端子が前記第２入力端子と接続され、その出力が前記出力端子と接続された演算増幅器と、
前記第１入力端子と前記演算増幅器の反転入力端子の間に設けられた第１抵抗と、
前記演算増幅器の反転入力端子と前記出力端子の間に順に直列に設けられた第２抵抗および第３抵抗と、
その第１端子が前記第２抵抗と前記第３抵抗の接続点と接続され、その第２端子が前記演算増幅器の非反転入力端子と接続される第４可変抵抗と、
を備え、
前記第４可変抵抗は、前記第１端子と前記第２端子の間に並列に設けられた複数の抵抗パスを含み、各抵抗パスは、直列に設けられた抵抗素子およびスイッチを含むことを特徴とする可変利得増幅器。
【請求項２】
複数の抵抗パスそれぞれの両端間の抵抗値の設計値は、バイナリで重み付けされていることを特徴とする請求項１に記載の可変利得増幅器。
【請求項３】
各抵抗パスの前記抵抗素子の設計値は、その抵抗パスの両端間の抵抗値の設計値から、対応するスイッチのオン抵抗を減じた値であることを特徴とする請求項２に記載の可変利得増幅器。
【請求項４】
ひとつの半導体基板上に一体集積化されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の可変利得増幅器。
【請求項５】
検出対象の電流の経路上に設けられた検出抵抗と、
その第１入力端子が、前記検出抵抗の一端と接続され、その第２入力端子が、前記検出抵抗の他端と接続され、前記検出抵抗の電圧降下を増幅する請求項１から３のいずれかに記載の可変利得増幅器と、
を備えることを特徴とする電流検出回路。
【請求項６】
駆動対象のモータの経路上に設けられた検出抵抗と、
その第１入力端子が、前記検出抵抗の一端と接続され、その第２入力端子が、前記検出抵抗の他端と接続され、前記検出抵抗の電圧降下を増幅する請求項１から３のいずれかに記載の可変利得増幅器と、
前記可変利得増幅器の出力電圧にもとづいて前記モータを駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項７】
モータと、
前記モータを駆動するモータ駆動回路と、
を備え、
前記モータ駆動回路は、
駆動対象のモータの経路上に設けられた検出抵抗と、
その第１入力端子が、前記検出抵抗の一端と接続され、その第２入力端子が、前記検出抵抗の他端と接続され、前記検出抵抗の電圧降下を増幅する請求項１から３のいずれかに記載の可変利得増幅器と、
前記可変利得増幅器の出力電圧にもとづいて前記モータを駆動する駆動部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項８】
前記モータはボイスコイルモータであることを特徴とする請求項７に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可変利得増幅器に関する。
【背景技術】
【０００２】
さまざまなアナログ信号処理回路において、電圧増幅器が設けられる。図１は、本発明者が検討した可変利得増幅器の構成を示す回路図である。可変利得増幅器１００ｒは、反転増幅器であり、演算増幅器１０、入力抵抗Ｒｉｎおよびフィードバック抵抗Ｒｆｂを備える。入力抵抗Ｒｉｎは、演算増幅器１０の反転入力端子と第１入力端子Ｐｉ１の間に設けられる。演算増幅器１０の反転入力端子は第２入力端子Ｐｉ２と接続され、演算増幅器１０の出力端子は可変利得増幅器１００ｒ全体の出力端子Ｐｏと接続される。フィードバック抵抗Ｒｆｂは、演算増幅器１０の出力端子とその反転入力端子の間に設けられる。
【０００３】
この可変利得増幅器１００ｒの利得Ａｖは、式（１）で与えられる。
Ａｖ＝−Ｒｆｂ／Ｒｉｎ    …（１）
【０００４】
利得Ａｖを変化させるには、ＲｆｂまたはＲｉｎの少なくとも一方を変化させればよいが、利得Ａｖが入力抵抗Ｒｉｎに反比例するのに対して、フィードバック抵抗Ｒｆｂに比例することから、制御および設計の容易性の観点からは、フィードバック抵抗Ｒｆｂを可変抵抗とすることが有利である。
【０００５】
フィードバック抵抗Ｒｆｂは、その両端間に直列に接続された複数の抵抗Ｒ１０〜Ｒ１４と、抵抗Ｒ１１〜Ｒ１４それぞれと並列に設けられたスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を有する。スイッチＳＷ１〜ＳＷ４がすべてオフのとき、可変利得増幅器１００ｒの利得Ａｖは最大値をとり、その値は、−（Ｒ０＋Ｒ１＋・・・＋Ｒ４）／Ｒｆｂとなる。ｉ番目のスイッチＳＷｉがオンすると、それと対応する抵抗Ｒ１ｉがバイパスされ、フィードバック抵抗Ｒｆｂの抵抗値が減少し、利得の絶対値は小さくなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６６２８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１の可変利得増幅器１００ｒについて検討を行った結果、本発明者は以下の課題を認識した。理想的なスイッチのオン抵抗はゼロであるが、実際にＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）などを用いて構成したスイッチは、無視できないオン抵抗を有する。したがって、ｉ番目のスイッチＳＷｉをオンしたときの、フィードバック抵抗Ｒｆｂ全体の抵抗値は、スイッチＳＷｉのオン抵抗Ｒｏｎｉの影響を受けてしまう。具体的には、各スイッチの状態と、可変利得増幅器１００ｒの利得Ａｖは以下の関係を有する。
・ＳＷ１〜ＳＷ４をすべてオフ
Ａｖ＝（Ｒ０＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）／Ｒｉｎ    …（２ａ）
・ＳＷ１をオン、ＳＷ２〜ＳＷ４をオフ
Ａｖ＝（Ｒｏｎ１＋Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）／Ｒｉｎ    …（２ｂ）
・ＳＷ１，ＳＷ２をオン、ＳＷ３、ＳＷ４をオフ
Ａｖ＝（Ｒｏｎ１＋Ｒｏｎ２＋Ｒ３＋Ｒ４）／Ｒｉｎ    …（２ｃ）
・ＳＷ１〜ＳＷ３をオン、ＳＷ４をオフ
Ａｖ＝（Ｒｏｎ１＋Ｒｏｎ２＋Ｒｏｎ３＋Ｒ４）／Ｒｉｎ    …（２ｄ）
・ＳＷ１〜ＳＷ４をすべてオン
Ａｖ＝（Ｒｏｎ１＋Ｒｏｎ２＋Ｒｏｎ３＋Ｒｏｎ４）／Ｒｉｎ    …（２ｅ）
【０００８】
つまり、図１の可変利得増幅器１００ｒでは、スイッチのオン抵抗が利得の誤差となることが避けられない。
【０００９】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、そのある態様の例示的な目的は、高精度で利得制御が可能な可変利得増幅器の提供にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある態様は、可変利得増幅器に関する。可変利得増幅器は、第１入力端子、第２入力端子および出力端子と、その非反転入力端子が第２入力端子と接続され、その出力が出力端子と接続された演算増幅器と、第１入力端子と演算増幅器の反転入力端子の間に設けられた第１抵抗と、演算増幅器の反転入力端子と出力端子の間に順に直列に設けられた第２抵抗および第３抵抗と、その第１端子が第２抵抗と第３抵抗の接続点と接続され、その第２端子が演算増幅器の非反転入力端子と接続される第４可変抵抗と、を備える。第４可変抵抗は、第１端子と第２端子の間に並列に設けられた複数の抵抗パスを含み、各抵抗パスは、直列に設けられた抵抗素子およびスイッチを含む。
【００１１】
第１抵抗から第３抵抗および第４可変抵抗の抵抗値をＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４と書くとき、この可変利得増幅器の利得Ａｖは、式（３）で与えられる。
Ａｖ＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ１×Ｒ２／Ｒ４）／Ｒ１      …（３）
ここで第４可変抵抗の抵抗値は、並列に設けられた複数の抵抗パスの合成抵抗である。スイッチのオン抵抗は既知であるから、それを考慮して抵抗素子の抵抗値を設計することにより、第４可変抵抗の抵抗値を、高精度かつ規則的な離散値とすることができ、ひいては可変利得増幅器の利得を高精度で制御できる。
【００１２】
各抵抗パスの抵抗素子とスイッチのオン抵抗との合計が、バイナリで重み付けされていてもよい。
【００１３】
本発明の別の態様は、電流検出回路に関する。電流検出回路は、検出対象の電流の経路上に設けられた検出抵抗と、その第１入力端子が、検出抵抗の一端と接続され、その第２入力端子が、検出抵抗の他端と接続され、検出抵抗の電圧降下を増幅する可変利得増幅器と、を備える。
この態様によれば、可変利得増幅器の利得が高精度で制御できるため、検出抵抗の設計値やそのばらつきに応じて、可変利得増幅器の利得を設定することにより、高精度な電流検出が可能となる。
【００１４】
本発明の別の態様は、モータ駆動回路に関する。モータ駆動回路は、駆動対象のモータの経路上に設けられた検出抵抗と、その第１入力端子が、検出抵抗の一端と接続され、その第２入力端子が、検出抵抗の他端と接続され、検出抵抗の電圧降下を増幅する可変利得増幅器と、可変利得増幅器の出力電圧にもとづいてモータを駆動する駆動部と、を備えてもよい。
【００１５】
本発明の別の態様は、電子機器に関する。電子機器は、モータと、モータを駆動するモータ駆動回路と、を備えてもよい。モータ駆動回路は、駆動対象のモータの経路上に設けられた検出抵抗と、その第１入力端子が、検出抵抗の一端と接続され、その第２入力端子が、検出抵抗の他端と接続され、検出抵抗の電圧降下を増幅する可変利得増幅器と、可変利得増幅器の出力電圧にもとづいてモータを駆動する駆動部と、を備えてもよい。
【００１６】
モータはボイスコイルモータであってもよい。
【００１７】
なお、以上の構成要素の任意の組合せや、本発明の構成要素や表現を、方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１８】
可変利得増幅器の利得を高精度で制御できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明者が検討した可変利得増幅器の構成を示す回路図である。
【図２】実施の形態に係る可変利得増幅器の構成を示す回路図である。
【図３】図３（ａ）、（ｂ）は、可変利得増幅器の特性を示す図である。
【図４】図２の可変利得増幅器を用いたモータ駆動回路の構成を示す回路図である。
【図５】図５（ａ）〜（ｃ）は、モータ駆動回路を備える電子機器の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を好適な実施の形態をもとに図面を参照しながら説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２１】
本明細書において、「部材Ａと部材Ｂが接続」された状態とは、部材Ａと部材Ｂが物理的に直接的に接続される場合や、部材Ａと部材Ｂが、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。同様に、「部材Ｃが、部材Ａと部材Ｂの間に設けられた状態」とは、部材Ａと部材Ｃ、あるいは部材Ｂと部材Ｃが直接的に接続される場合のほか、それらの電気的な接続状態に実質的な影響を及ぼさない、あるいはそれらの結合により奏される機能や効果を損なわせない、その他の部材を介して間接的に接続される場合も含む。
【００２２】
図２は、実施の形態に係る可変利得増幅器１００の構成を示す回路図である。可変利得増幅器１００は、第１入力端子Ｐｉ１と第２入力端子Ｐｉ２の間に入力された入力電圧Ｖｉを利得Ａｖで増幅し、出力端子Ｐｏから出力する。
【００２３】
可変利得増幅器１００は、第１入力端子Ｐｉ１、第２入力端子Ｐｉ２、出力端子Ｐｏ、演算増幅器１０、第１抵抗Ｒ１、第２抵抗Ｒ２、第３抵抗Ｒ３、第４可変抵抗Ｒ４を備える。
【００２４】
演算増幅器１０の非反転入力端子（＋）は、第２入力端子Ｐｉ２と接続され、その出力は、出力端子Ｐｏと接続される。第１抵抗Ｒ１は、第１入力端子Ｐｉ１と演算増幅器１０の反転入力端子（−）の間に設けられる。第２抵抗Ｒ２および第３抵抗Ｒ３は、演算増幅器１０の反転入力端子（−）と出力端子Ｐｏの間に順に直列に設けられる。第４可変抵抗Ｒ４の第１端子Ｅ１は、第２抵抗Ｒ２と第３抵抗Ｒ３の接続点Ｎ１と接続され、その第２端子Ｅ２は、演算増幅器１０の非反転入力端子（＋）と接続される。
【００２５】
第４可変抵抗Ｒ４は、デジタルの制御信号に応じて、複数の離散的な抵抗値が切りかえ可能に構成される。第４可変抵抗Ｒ４は、その第１端子Ｅ１と第２端子Ｅ２の間に並列に設けられた複数（Ｎ個）の抵抗パスＲＰ１〜ＲＰＮを含む。ｉ番目の抵抗パスＲＰｉは、直列に設けられた抵抗素子Ｒ４ｉおよびスイッチＳＷｉを含む。
【００２６】
ｉ番目の抵抗パスＲＰｉの両端間の抵抗値をＲｐｉと書くとき、複数の抵抗パスＲＰ１〜ＲＰＮの両端間の抵抗値Ｒｐ１〜ＲｐＮの設計値は、バイナリで重み付けされている。
具体的には、所定の抵抗値を有する単位抵抗をＲと書くとき、ｉ番目の抵抗パスＲＰｉの抵抗値の設計値Ｒｐｉは、
Ｒｐｉ＝２（ｉ−１）×Ｒ
である。
【００２７】
ここで配線の抵抗を無視すれば、Ｒｐｉ＝Ｒ４ｉ＋Ｒｏｎｉが成り立つ。Ｒｏｎｉは、スイッチＳＷｉのオン抵抗である。スイッチを同じサイズで構成すれば、すべてのスイッチのオン抵抗Ｒｏｎは実質的に等しくなり、その設計値は既知である。そこで、抵抗パスＲＰｉの抵抗素子Ｒ４ｉの設計値は、その抵抗パスＲＰｉの両端間の抵抗値の設計値Ｒｐｉから、対応するスイッチＳＷｉのオン抵抗Ｒｏｎｉを減じた値に設計される。
【００２８】
以上が可変利得増幅器１００の構成である。続いてその動作を説明する。
可変利得増幅器１００の利得Ａｖは、式（４）で与えられる。
Ａｖ＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ１×Ｒ２／Ｒ４）／Ｒ１      …（４）
また、第４可変抵抗Ｒ４の抵抗値は、式（５）で与えられる。
Ｒ４＝１／Ｙ    …（６ａ）
Ｙ＝（Ｂ１／Ｒｐ１＋Ｂ２／Ｒｐ２＋・・・＋ＢＮ／ＲｐＮ）    …（６ｂ）
Ｂ１〜ＢＮは、スイッチＳＷ１〜ＳＷＮのオン、オフを制御するバイナリの制御信号であり、Ｂｉ＝１がスイッチＳＷｉのオンに対応し、Ｂｉ＝０がスイッチＳＷｉのオフに対応する。
【００２９】
式（６ａ）を式（４）に代入すると、式（７）を得る。
Ａｖ＝（Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ１×Ｒ２×Ｙ）／Ｒ１
＝（１＋Ｒ２／Ｒ１＋Ｒ２×Ｙ）      …（７）
【００３０】
一例として、Ｒ１＝１０ｋΩ、Ｒ２＝４ｋΩ、Ｒ３＝４６ｋΩ、Ｒｐｉ＝２（ｉ−１）×２．５ｋΩ、Ｎ＝１２とする。この場合、利得は、Ａｖ＝５〜２０の範囲で、０．０３７ステップで変化させることができる。
【００３１】
図３（ａ）、（ｂ）は、可変利得増幅器１００の特性を示す図である。図３（ａ）、（ｂ）の横軸は、Ｂ１をＭＳＢ（Most Significant Bit）、ＢＮをＬＳＢ（Least significant Bit）とするバイナリの利得制御データＢ[Ｂ１：ＢＮ]を１０進数で表した値である。また図３（ａ）の縦軸は式（６ｂ）の値Ｙを、図３（ｂ）の縦軸は可変利得増幅器１００の利得Ａｖを示す。
【００３２】
値Ｙは、利得制御データＢに対して線形に変化する。したがって、式（７）から明らかなように、可変利得増幅器１００の利得Ａｖも、利得制御データＢに対して線形に変化する。
【００３３】
ここで、第４可変抵抗Ｒ４の構成に着目すると、抵抗素子Ｒ４とスイッチＳＷｉが直列に接続された構成となっており、したがってスイッチＳＷｉのオン抵抗Ｒｏｎｉを考慮して、第４可変抵抗Ｒ４の抵抗値、言い換えれば値Ｙを高精度に設計することができる。その結果、可変利得増幅器１００の利得Ａｖを、リニアに高精度で制御することができる。
【００３４】
続いて、可変利得増幅器１００の用途を説明する。図４は、図２の可変利得増幅器１００を用いたモータ駆動回路２００の構成を示す回路図である。駆動対象のモータ２０１は、たとえばリニアアクチュエータであるボイスコイルモータである。モータ駆動回路２００は、可変利得増幅器１００に加えて、検出抵抗Ｒｓおよび駆動部２０２を備える。モータ駆動回路２００は、ボイスコイルモータ２０１に流れる電流Ｉｍを検出し、それが目標値と一致するように、つまりボイスコイルモータ２０１の可動子の変位量が目標値と一致するように、ボイスコイルモータ２０１の通電状態を制御する。
【００３５】
可変利得増幅器１００および検出抵抗Ｒｓは、電流検出回路として機能する。検出抵抗Ｒｓは、検出対象の電流Ｉｍの経路上に設けられ、その両端間には、電流Ｉｍに比例した電圧降下（検出電圧Ｖｓ）が発生する。可変利得増幅器１００は、検出電圧Ｖｓを、利得制御データＢ１：ＢＮに応じて設定された利得Ａｖで増幅する。可変利得増幅器１００の出力Ｖｓ’は、モータ２０１の電流Ｉｍに比例した電圧値である。
【００３６】
駆動部２０２は可変利得増幅器１００の出力電圧Ｖｓ’にもとづいて、ボイスコイルモータ２０１および検出抵抗Ｒｓの両端間に供給する駆動電圧を制御する。駆動部２０２は、コントローラ２０４および出力段２０６を備える。可変利得増幅器１００および駆動部２０２は、ひとつの半導体基板上に集積化されている。出力段２０６は、コントローラ２０４からの制御信号Ｓ１に応じて、ボイスコイルモータ２０１をリニア駆動、あるいはパルス駆動（スイッチング駆動）する。前者の場合、出力段２０６は、アナログアンプを用いて構成され、後者の場合、出力段２０６はＨブリッジ回路、ハーフブリッジ回路などで構成される。なお出力段２０６は公知技術を用いて構成すればよく、その構成は特に限定されない。
【００３７】
コントローラ２０４は、可変利得増幅器１００の出力電圧Ｖｓ’が目標値ＲＥＦと一致するように、出力段２０６に対する制御信号Ｓ１を生成する。リニア駆動の場合、制御信号Ｓ１はアナログ電圧となり、パルス駆動の場合、制御信号Ｓ１はパルス信号となる。コントローラ２０４も公知の技術を用いればよく、その構成は限定されない。
【００３８】
以上がモータ駆動回路２００の構成である。検出抵抗Ｒｓの抵抗値の設計値は、モータ駆動回路２００が搭載される機種に応じて異なり、また素子バラツキによっても異なる値をとりうる。また、電流Ｉｍと可動子の変位量の関係も、ボイスコイルモータ２０１ごとに異なる。実施の形態に係る可変利得増幅器１００を用いることにより、検出抵抗Ｒｓのばらつきやボイスコイルモータ２０１の特性のばらつきを補正することができ、高精度な位置制御が可能となる。
【００３９】
最後にモータ駆動回路２００の用途を説明する。モータ駆動回路２００およびボイスコイルモータ２０１は、さまざまな電子機器に利用される。図５（ａ）〜（ｃ）は、モータ駆動回路２００を備える電子機器の例を示す斜視図である。
【００４０】
図５（ａ）の電子機器は、ハードディスク装置５００である。ハードディスク装置５００は、磁気ディスク５０２と、ヘッド５０４、アーム５０６を備える。ヘッド５０４は、磁気ディスク５０２にデータを書き込み、読み出すために設けられる。ヘッド５０４は、アーム５０６の先端に取り付けられており、アーム５０６の位置を変化させることにより、ヘッド５０４と磁気ディスク５０２の相対的な位置関係が制御される。モータ２０１は、アーム５０６を稼働するために設けられる。モータ駆動回路２００は、ボイスコイルモータ２０１を制御する。この構成によれば、ヘッド５０４を高精度に位置決めできる。
【００４１】
図５（ｂ）の電子機器は、デジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラ、携帯電話端末など、撮像機能付きデバイス６００である。デバイス６００は、撮像素子６０２、オートフォーカス用レンズ６０４を備える。ボイスコイルモータ２０１は、オートフォーカス用レンズ６０４の位置決めを行う。モータ駆動回路２００はボイスコイルモータ２０１を駆動するこの構成によれば、オートフォーカス用レンズ６０４を高精度に位置決めできる。オートフォーカス用レンズの他、手ぶれ補正用のレンズの駆動にモータ駆動回路２００を用いてもよい。
【００４２】
図５（ｃ）の電子機器は、プリンタ７００である。プリンタ７００は、ヘッド７０２、ガイドレール７０４を備える。ヘッド７０２は、ガイドレール７０４に沿って位置決め可能に支持されている。ボイスコイルモータ２０１は、ヘッド７０２の位置を制御する。モータ駆動回路２００は、ボイスコイルモータ２０１を制御する。この構成によれば、ヘッド７０２を高精度に位置決めできる。ヘッド駆動用のほか、用紙送り機構用のモータの駆動に、モータ駆動回路２００を用いてもよい。
【００４３】
以上、本発明について、実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。以下、こうした変形例について説明する。
【００４４】
実施の形態では、第４可変抵抗Ｒ４の抵抗パスの抵抗値をバイナリで重み付けする場合を説明したが、抵抗値の決め方は任意であり、必要とされる利得Ａｖのステップに応じて定めればよい。
【００４５】
実施の形態では、駆動対象のモータがボイスコイルモータである場合を説明したが、モータ駆動回路２００の用途はそれには限定されず、スピンドルモータなど、その他のモータの駆動に利用できる。
【００４６】
また、実施の形態では可変利得増幅器１００を電流検出回路やモータ駆動回路２００に使用する場合を説明したが本発明はそれには限定されず、任意の電圧を増幅する用途に使用できる。
【００４７】
実施の形態にもとづき、具体的な用語を用いて本発明を説明したが、実施の形態は、本発明の原理、応用を示しているにすぎず、実施の形態には、請求の範囲に規定された本発明の思想を逸脱しない範囲において、多くの変形例や配置の変更が認められる。
【符号の説明】
【００４８】
Ｒ１…第１抵抗、Ｐｉ１…第１入力端子、Ｒ２…第２抵抗、Ｐｉ２…第２入力端子、Ｒ３…第３抵抗、Ｒ４…第４可変抵抗、１０…演算増幅器、１００…可変利得増幅器、Ｐｏ…出力端子、２００…モータ駆動回路、２０１…ボイスコイルモータ、２０２…駆動部、２０４…コントローラ、２０６…出力段、Ｒｓ…検出抵抗。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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