(57)【要約】【課題】防眩を実現すると共に投影コンテンツを明瞭に投影する。【解決手段】投影装置１２の第１取得部３０は、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を取得する。第２取得部３２は、投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像を取得する。生成部３４は、投影画像と配光画像との合成画像を生成する。投影部２６は、合成画像を投影対象領域に投影する。【選択図】図１
2013239081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を取得する第１取得部と、
前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像を取得する第２取得部と、
前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成する生成部と、
前記合成画像を投影対象領域に投影する投影部と、
を備えた投影装置。
【請求項２】
前記第２領域は、前記配光画像における前記第１領域以外の領域であり、且つ、前記投影対象領域に前記合成画像を投影している前記投影部がユーザによって視認されたときの仰角が予め定めた最大仰角未満となる領域である、請求項１に記載の投影装置。
【請求項３】
前記配光画像における前記第１領域は、白色である、請求項１または請求項２に記載の投影装置。
【請求項４】
前記第２領域は、前記第２明度であって、且つ、前記配光画像における画像中心から遠くなるほど明度が低い、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の投影装置。
【請求項５】
前記投影コンテンツは、交通標識、広告、及び災害情報の少なくとも１種である、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の投影装置。
【請求項６】
管理装置と、前記管理装置に通信回線を介して接続された投影装置と、を備えた投影システムであって、
前記管理装置は、
環境条件と、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像と、前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像と、を対応づけて記憶した記憶部と、
現在の環境条件に対応する前記投影画像及び前記配光画像を前記投影装置へ送信する通信部と、
を備え、
前記投影装置は、
前記投影画像及び前記配光画像を取得する取得部と、
前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成する生成部と、
前記合成画像を投影対象領域に投影する投影部と、
を備えた、
投影システム。
【請求項７】
投影装置で実行される投影方法であって、
投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を取得するステップと、
前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像を取得するステップと、
前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を投影対象領域に投影するステップと、
を含む、投影方法。
【請求項８】
コンピュータに実行させるためのプログラムであって、
投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を取得するステップと、
前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像を取得するステップと、
前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成するステップと、
前記合成画像を投影対象領域に投影するステップと、
を前記コンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影装置、投影システム、投影方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
投影対象領域に向かって画像を投影する投影装置が知られている。投影対象領域は、室内の壁やスクリーンに限られず、屋外の路面等に画像を投影する場合もある。
【０００３】
例えば、特許文献１は、投影装置を街燈と組み合わせた構成とし、路面に画像を投影することを開示している。また、特許文献２は、道路上を走行する車両と略同一の速度で投影パターンを動かして投影することを開示している。また、特許文献２は、時間帯に応じて異なるパターンの投影画像を投影することを開示している。また、特許文献３は、投影装置の設置場所の条件に応じて、最も視認されやすい画像を選定して投影することを開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、投影装置によって画像の投影される範囲は、街燈によって光を照射される範囲に比べて狭く、街燈に替えて用いることは難しい。超広角で更に光量の大きい投影装置も開示されているが、投影画像を路面に視認可能に表示可能な光量を有する投影装置を用いて、投影画像を路面に投影した場合、道路を通行するユーザにとっては眩しすぎるといった現象が生じる。一方、眩しさを低減するために光量を抑えると、投影画像に含まれる投影コンテンツが明瞭に投影されなくなり、視認されにくくなる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、防眩を実現すると共に投影コンテンツを明瞭に投影する、投影装置、投影システム、投影方法、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の投影装置は、第１取得部と、第２取得部と、生成部と、投影部と、を備える。第１取得部は、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を取得する。第２取得部は、前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像を取得する。生成部は、前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成する。投影部は、前記合成画像を投影対象領域に投影する。
【０００７】
本発明の投影システムは、管理装置と、前記管理装置に通信回線を介して接続された投影装置と、を備えた投影システムである。管理装置は、記憶部と、通信部と、を備える。記憶部は、前記投影装置の環境条件と、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像と、前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像と、を対応づけて記憶する。通信部は、現在の環境条件に対応する前記投影画像及び前記配光画像を前記投影装置へ送信する。投影装置は、取得部と、生成部と、投影部と、を備える。取得部は、前記投影画像及び前記配光画像を取得する。生成部は、前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成する。投影部は、前記合成画像を投影対象領域に投影する。
【０００８】
本発明の投影方法は、投影装置で実行される投影方法であって、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を取得するステップと、前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像を取得するステップと、前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成するステップと、前記合成画像を投影対象領域に投影するステップと、を含む。
【０００９】
本発明のプログラムは、コンピュータに実行させるためのプログラムであって、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を取得するステップと、前記投影コンテンツに対応する第１領域の第１明度が該第１領域以外の第２領域の第２明度より高い配光画像を取得するステップと、前記投影画像と前記配光画像との合成画像を生成するステップと、前記合成画像を投影対象領域に投影するステップと、を前記コンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、防眩を実現すると共に投影コンテンツを明瞭に投影することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施の形態の投影システムを示す模式図である。
【図２】図２は、投影装置を示す模式図である。
【図３】図３は、投影部を示す模式図である。
【図４】図４は、投影コンテンツを含む投影画像の一例を示す模式図である。
【図５】図５は、投影コンテンツを含む投影画像の一例を示す模式図である。
【図６】図６は、配光画像の一例を示す模式図である。
【図７】図７は、配光画像の生成の説明図である。
【図８】図８は、配光画像の一例を示す模式図である。
【図９】図９は、配光画像の一例を示す模式図である。
【図１０】図１０は、配光画像の一例を示す模式図である。
【図１１】図１１は、配光画像の一例を示す模式図である。
【図１２】図１２は、配光画像の一例を示す模式図である。
【図１３】図１３は、送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図１５】図１５は、投影処理の手順を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、合成対象の投影画像、合成対象の配光画像、及び合成画像の一例を示す模式図である。
【図１７】図１７は、合成対象の投影画像、合成対象の配光画像、及び合成画像の一例を示す模式図である。
【図１８】図１８は、第２の実施の形態の投影システムを示す模式図である。
【図１９】図１９は、送信処理の手順を示すフローチャートである。
【図２０】図２０は、受信処理の手順を示すフローチャートである。
【図２１】図２１は、投影処理の手順を示すフローチャートである。
【図２２】図２２は、第３の実施の形態の投影システムを示す模式図である。
【図２３】図２３は、投影処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の投影システム１０を示す模式図である。
【００１３】
投影システム１０は、管理装置１４と、投影装置１２と、を含む。管理装置１４と投影装置１２とは、ネットワーク等の通信回線を介して接続されている。
【００１４】
ネットワークは、有線通信網であっても無線通信網であってもよい。ネットワークは、例えば、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を用い、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）やＴＣＰ／ＩＰなどの通信プロトコルを利用する。
【００１５】
投影システム１０は、複数の投影装置１２を備える。各投影装置１２は、互いに異なる場所等に設置され、ネットワークを介して管理装置１４に接続されている。各投影装置１２の構成は同じであるため、図１では、１つの投影装置１２を示した。
【００１６】
投影装置１２は、画像を投影対象領域に投影する装置である。本実施の形態では、投影対象領域は、路面等の地面である場合を説明するが、地面に限られない。例えば、投影対象領域は、壁面等であってもよい。
【００１７】
図２は、投影装置１２の概要を示す模式図である。
【００１８】
図２に示すように、本実施の形態では、投影装置１２は、路面Ｑ等の地面を投影対象領域Ｐとし、各種の画像４６を投影する。投影装置１２は、投影部２６、及び通信部２２を備える。
【００１９】
通信部２２は、管理装置１４とネットワークを介して通信を行う。本実施の形態では、通信部２２は、管理装置１４から、投影画像（詳細後述、図２では、投影画像４０）及び配光画像を受信する。
【００２０】
投影部２６は、各種画像を投影する装置である。投影部２６は、長尺状の支持部材３８の一端部によって支持されている。支持部材３８の他端部は、地面に設置された土台３６によって支持されている。支持部材３８は、投影部２６から投影された画像４６が、目的とする投影対象領域Ｐ（例えば、路面Ｑ上の予め定めた領域）に投影されるように、湾曲した形状となっている。なお、支持部材３８には、地面に設置されている電柱や、街燈を支持する支持部材を用いてもよい。
【００２１】
支持部材３８の高さを調整することで、投影装置１２を、街燈としても用いることができる。なお、本実施の形態では、投影装置１２は、街燈としても用いる場合を説明する。このため、支持部材３８の高さによって調整される投影部２６の地面からの高さは、街燈としての機能を果たす程度の高さに調整されているものとする。
【００２２】
すなわち、本実施の形態では、投影装置１２が街燈としての機能をも果たすように、支持部材３８は、人間の背の高さより高い位置から路面Ｑ等の地面側に向かって画像を投影し、且つ、路面Ｑ上の予め定めた領域（本実施の形態では投影対象領域Ｐ）に光を照射可能な位置で投影部２６を支持する高さとなるように、支持部材３８の長さ及び湾曲率等が予め調整されている。
【００２３】
図３は、投影部２６を示す模式図である。図３に示すように、投影部２６は、投影口２６Ａを介して、投影対象の画像に応じた光を路面Ｑの投影対象領域Ｐに向かって照射する。これによって、路面Ｑの投影対象領域Ｐには、画像４６が投影される。なお、図３中、矢印Ａは、上方向（重力に反する方向）を示している。
【００２４】
投影部２６には、公知の投影部を用いる。例えば、投影部２６は、光源と、投影対象の画像を表示する表示部と、を備える。そして、表示部に投影対象の画像を表示した状態で光源から表示部を介して投影対象領域Ｐに向かって光を照射する。これによって、投影部２６は、投影対象の画像を投影対象領域Ｐに投影する。
【００２５】
図１に戻り、管理装置１４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んで構成されるコンピュータである。本実施の形態では、管理装置１４は、投影システム１０に含まれる投影装置１２の各々に、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像、及び後述する配光画像を送信する。
【００２６】
管理装置１４は、管理部１６、記憶部１８、及び通信部２０を備える。
【００２７】
記憶部１８は、第１条件と投影画像とを対応づけて記憶する。また、記憶部１８は、第２条件と配光画像とを対応づけて記憶する。なお、記憶部１８は、第１条件と第２条件を併せて「条件」とし、該条件と、投影画像と、配光画像と、を対応づけて記憶してもよい。
【００２８】
投影画像は、投影対象の投影コンテンツを含む画像である。投影コンテンツは、投影装置１２で投影対象領域Ｐに投影する対象の文字や画像等のパターンである。投影コンテンツは、具体的には、道路標識、災害情報、広告等であるが、これらに限られない。投影画像は、１または複数の投影コンテンツを含む画像である。
【００２９】
図４〜図５は、投影コンテンツを含む投影画像の一例を示す模式図である。図４に示すように、投影画像４０Ａは、「止まれ」等の道路標識Ｓを含む画像である。また、図５に示すように、投影画像４０Ｂは、「道路境界線」等の線画像Ｔを含む画像である。なお、本実施の形態の投影画像を総称して説明する場合には、投影画像４０と称して説明する場合がある。
【００３０】
第１条件は、投影装置１２の設置場所の環境条件を示す。すなわち、記憶部１８は、環境条件毎に、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像を予め記憶する。具体的には、第１条件には、設置場所（位置座標や設置されている道路条件等）、気象条件、時間帯、災害状況情報、等がある。気象条件には、例えば、積雪有、積雪無、等がある。災害状況情報には、災害発生有、災害発生無等がある。
【００３１】
記憶部１８は、１の投影装置１２の識別情報に対応づけて、１または複数の第１条件を記憶する。また、記憶部１８は、１の投影装置１２の識別情報、及び、１または複数の第１条件の組合せ毎に、１の投影画像を対応づけて記憶する。
【００３２】
例えば、記憶部１８は、第１条件としての設置場所に応じて、「止まれ」や「方向矢印画像」等の投影装置１２の設置場所に適した道路標識を投影コンテンツとして含む投影画像（図４に示す投影画像４０Ａ参照）を、該第１条件及び該投影装置１２の識別情報に対応づけて予め記憶する。また、例えば、記憶部１８は、第１条件としての気象条件「積雪有」に応じて、路面Ｑ上の車線境界線等に応じた線画像を投影コンテンツとして含む投影画像（図５に示す投影画像４０Ｂ参照）を、該第１条件及び該投影装置１２の識別情報に対応づけて予め記憶する。また、例えば、記憶部１８は、第１条件としての時間帯に応じて、予め定めた時間帯に特定の投影画像が投影されるように、各時間帯に対応する投影画像を対応づけて記憶する。
【００３３】
第２条件は、配光画像を合成する対象の投影画像の識別情報と、投影装置１２の設置場所の環境条件と、を示す。すなわち、投影画像及び環境条件毎に、該投影画像に合成する対象の配光画像が予め定められ、記憶部１８に記憶されている。環境条件は、上記と同様である。
【００３４】
配光画像は、投影画像に合成することで、該投影画像の明度（すなわち明るさや色合い）を調整するための画像である。配光画像は、合成対象の投影画像毎に、投影画像に含まれる投影コンテンツの位置や大きさや、第２条件によって特定される環境条件に応じて、予め作成される。これらの作成は、管理部１６で行えばよい。
【００３５】
詳細には、配光画像は、第１明度の第１領域と、該第１明度より低い第２明度であり且つ該第１領域以外の第２領域と、を含む画像である。
【００３６】
第１領域は、配光画像における、合成する投影画像に含まれる投影コンテンツに対応する位置に配置された領域である。また、第１領域は、後述する最大仰角θ以上の領域である。
【００３７】
第１明度は、第２明度より高い明度であればよい。なお、第１明度は、第２明度より高く、且つ、合成対象の投影画像に含まれる投影コンテンツより明度が高く、該投影コンテンツとの明度の差が予め定めた閾値以上であることが好ましい。この閾値には、人間が投影コンテンツを明瞭に視認可能な程度の明度の差を示す値を予め定めればよい。第１明度は、例えば、白色に相当する明度を用いる。
【００３８】
第２明度は、第１明度より低い明度である。好ましくは、第２明度は、第１明度より低い明度であり、且つ、ユーザがまぶしいと感じる明度より低い明度、すなわち、ユーザが眩しいと感じない程度の明度であることが好ましい。このような明度は、予め管理部１６で設定すればよい。第２明度は、例えば、黒色や、灰色に相当する明度である。なお、第２明度としては、投影装置１２の街燈としての機能を効果的に発現させる観点から、灰色に相当する明度を用いることが好ましい。
【００３９】
図６は、配光画像の一例を示す模式図である。図６に示すように、配光画像５０Ａは、第１明度の第１領域５０１と、第２明度の第２領域５０２と、を含む。なお、本実施の形態の配光画像を総称して説明する場合には、配光画像５０と称して説明する場合がある。
【００４０】
配光画像５０の第２領域５０２は、配光画像５０における第１領域（図６では第１領域５０１）以外の領域であり、且つ、投影対象領域Ｐに画像を投影している投影部２６がユーザによって視認されたときの仰角が、予め定めた最大仰角θ未満となる領域である。
【００４１】
管理装置１４の管理部１６では、予めこの最大仰角θを算出し、各配光画像における第１領域５０１及び第２領域５０２の範囲及び明度を予め定める。そして、管理部１６では、合成対象の投影画像４０、及び第２条件によって特定される環境条件毎に、対応する配光画像５０を予め作成し、記憶部１８に記憶する。
【００４２】
図７は、管理部１６による配光画像５０の生成を示す模式図である。
【００４３】
図７は、投影装置１２を街燈として地面上に設置した場合の概念図である。図７では、投影部２６の投影口２６Ａが、路面Ｑに対向するように配置されている場合を説明する。しかし、投影部２６は、路面Ｑに向かって画像を投影可能に設置されていればよく、路面Ｑに対して鉛直方向に画像を投影する構成に限られず、斜め方向であってもよい。
【００４４】
ここで、投影部２６から路面Ｑまでの高さをｈ、投影部２６の投影画角をθｐとする。また、想定する人間の目６２の位置までの高さ（地面からの高さ）をｈｅとする。また、ユーザ（人間）６１が眩しいと感じない限界の最大仰角θを、予め定める。なお、この最大仰角θは、予め測定して設定すればよい。この最大仰角θには、例えば、θ＝π／４を用いるが、この値に限られない。
【００４５】
すなわち、路面Ｑ等の地面上における、高さｈｅの位置から投影部２６を見上げたときの仰角が最大仰角θより小さい仰角となる位置では、投影部２６から照射された光は、該位置で略水平方向に視線を投じるユーザの視野に直接入り込むこととなる。このため、ユーザは眩しく感じる。
【００４６】
一方、路面Ｑ等の地面上における、高さｈｅの位置から投影部２６を見上げたときの仰角が最大仰角θ以上の仰角となる位置では、投影部２６から照射された光は、該位置で略水平方向に視線を投じるユーザの視野に直接入り込むことは少ない。
【００４７】
このため、本実施の形態では、管理部１６は、投影画像４０における、投影部２６が投影画像４０を路面Ｑ上の投影対象領域Ｐに投影したときに、投影部２６がユーザによって視認されたときの仰角が、この最大仰角θ未満となる領域を第２領域とする。そして、管理部１６は、この第２領域の明度を、最大仰角θ以上となる領域である第１領域の明度より低くした、配光画像５０を生成する。
【００４８】
すなわち、配光画像５０は、路面Ｑに投影された投影画像４０における、最大仰角θ未満となる領域に照射される光の明度が第１明度より低くなるように、明るさ及び色の少なくとも一方の調整された画像である。
【００４９】
ここで、投影部２６の真下の位置６４から、最大仰角θで投影された光が路面Ｑ等の地表に届いた位置６６までの距離をｌとする。また、投影部２６の最大画角で投影された画像の光が路面Ｑ等の地表に届く場所（図７中、場所６８参照）と、投影部２６の真下の位置６４と、の距離をｌ０とする。また、距離ｌ０の位置における仰角をθ０とする。
【００５０】
図８は、配光画像５０Ａの一例を示す模式図である。投影対象領域Ｐに投影された配光画像５０Ａの画像中心７４（図７における、投影部２６の真下の投影中心６４と一致）から該配光画像５０Ａの端部７８までの距離をｄ０とする。また、配光画像５０Ａの画像中心７４から、第１領域５０１と第２領域５０２との境界７６までの距離をｄとする。
【００５１】
すると、下記式（１）の関係が成り立つ。
【００５２】
【数１】
2013239081.tif 000003
【００５３】
式（１）中、ｄ、ｄ０、ｌ、ｌ０は、各々、上述した定義と同じである。
【００５４】
また、上述した高さｈは、下記式（２）及び式（３）によって表される。また、上述した仰角θ０は、下記式（４）によって示される。
【００５５】
【数２】
2013239081.tif 000004
【００５６】
なお、式（４）中、θｐは、投影装置１２における投影部２６の投影画角を示す。また、式（２）〜式（４）中、ｈ、ｌ、ｌ０、θ、θ０の定義は、上述したため省略する。
【００５７】
このため、式（１）〜式（４）から、距離ｄは、下記式（５）により算出できる。
【００５８】
【数３】
2013239081.tif 000005
【００５９】
式（５）中、最大仰角θ、及び距離ｄ０は、投影部２６が投影対象領域Ｐに投影した画像のサイズによって定まる設計値である。また、θｐは、上記式（４）中のθｐと同じ意味である。
【００６０】
すなわち、距離ｄは、ｄ０、θ、θｐにより決定されるので、管理部１６は、投影部２６の設置高さや、ユーザの想定する目の高さに関係なく、距離ｄ、すなわち、第１領域５０１の占める範囲を設計できる。
【００６１】
具体的には、管理部１６は、上記式（５）から、上記距離ｄを算出することで、投影対象領域Ｐに投影された配光画像５０における第１領域５０１の半径を定める。そして、管理部１６は、投影画像４０毎に、投影対象領域Ｐに投影したときの画像中心からの距離が距離ｄの領域を第１明度の第１領域５０１とし、該投影したときの画像における第１領域５０１以外の領域を第２明度の第２領域５０２とした配光画像５０を、投影画像４０及び第２条件毎に予め作成する。
【００６２】
詳細には、管理部１６は、路面Ｑの投影対象領域Ｐに投影したときの画像中心からの半径が距離ｄの円によって示される領域内を第１領域５０１とする。そして、該第１領域５０１の画素値を第１明度に設定する。具体的には、管理部１６は、該第１領域５０１の画素値を、「白」を示す画素値（例えば、画素値Ｒ，Ｇ，Ｂ＝２５５，２５５，２５５）とする。また、該第１領域５０１以外の第２明度の第２領域５０２の画素値を、第１明度より明度の低い第２明度に設定する。具体的には、管理部１６は、該第２領域５０２の画素値を、「灰色」を示す画素値（例えば、Ｒ，Ｇ，Ｂ＝１２７，１２７，１２７）に設定する。これによって、管理部１６は、配光画像５０を生成する。
【００６３】
なお、管理部１６は、対応する投影画像４０に含まれる投影コンテンツの領域が、配光画像５０の第１領域内（第１領域５０１内）に表示されるように、投影コンテンツの位置及び大きさを調整した投影画像４０を記憶部１８に予め記憶する。
【００６４】
そして、管理部１６は、各投影画像４０及び第２条件に対応して作成した配光画像５０を、記憶部１８に記憶する。
【００６５】
なお、管理部１６は、災害情報等の緊急事態を示す情報に対応する配光画像５０として、該第２領域５０２の画素値を、上記明度の関係（第１明度より低い第２明度）を示すと共に、ユーザの注意を喚起することの可能な色に設定した配光画像５０を生成してもよい。この注意を喚起することの可能な色としては、赤色等が挙げられる。この場合、管理部１６は、第２条件として、例えば、「災害発生」や「緊急事態発生」等を示す情報に対応づけて、該配光画像５０を記憶部１８に記憶すればよい。
【００６６】
図９は、第１条件としての、緊急事態を示す情報に対応づけて記憶される配光画像５０の一例を示す模式図である。図９に示すように、配光画像５０は、第２領域５０２の画素値を、第１領域５０１の第１明度より低い第２明度であり、ユーザの注意を喚起することの可能な赤色等の色に設定した配光画像５０Ｂであってもよい。
【００６７】
なお、上述したように、配光画像５０の第１領域５０１は、対応する投影画像４０に含まれる投影コンテンツ以外の領域である。このため、投影画像４０が、図５に示すように線画像Ｔを投影コンテンツとして含む投影画像４０Ｂである場合には、該投影画像４０Ｂに合成する対象の配光画像５０として、管理部１６は、図１０に示す配光画像５０Ｃを予め作成する。
【００６８】
図１０に示すように、配光画像５０Ｃにおける、線画像Ｔに対応する第１領域５０３及び画像中心からの半径がｄの範囲内の第１領域５０１の明度は、第１明度である。また、配光画像５０Ｃにおける、これらの第１領域以外の第２領域５０２の明度は、第２明度である。管理部１６は、配光画像５０Ｃを、対応する投影画像４０Ｂの識別情報を含む第２条件に対応づけて記憶部１８に予め記憶すればよい。
【００６９】
なお、管理部１６は、画像中心７４からの距離が遠くなるほど明度の低い配光画像５０を作成してもよい。
【００７０】
図１１は、配光画像の一例を示す模式図である。図１１に示すように、例えば、第１領域５０１における画像中心７４に近い領域５０１ａ（画像中心７４を中心とし、画像中心７４から位置７６１までの距離を半径とする円の領域）より、該第１領域５０１における領域５０１ａの外側の領域５０１ｂ（画像中心７４を中心とし、画像中心７４から位置７６２までの距離を半径とする円の領域から、領域５０１ａを除いた領域）の明度を、第１明度の範囲内で低くする。また、第２領域５０２における画像中心７４に近い領域５０２ａより、該第２領域５０２における領域５０２ｂの外側の領域５０２ｂの明度を第２明度の範囲内で低くする。このような配光画像５０としてもよい。
【００７１】
なお、配光画像５０として、投影対象領域Ｐに投影された投影画像の明るさを一様にするための配光画像を用いてもよい。図１２は、配光画像の一例を示す模式図である。
【００７２】
図１２に示すように、管理部１６は、投影中心７４から遠いほど明度を高くするように、投影画像５０Ｅを作成してもよい。投影部２６では、投影中心から遠くなるほど、投影対象領域Ｐに投影される画像が暗く投影される場合がある。このため、投影中心７４から遠いほど明度の高い投影画像５０Ｅを作成することで、投影対象領域Ｐの照度を一律となるように補償することもできる。
【００７３】
図１に戻り、管理部１６は、所定時間毎に、各投影装置１２の識別情報、及び該所定時間（すなわち、処理を行う現在時刻）における第１条件に対応する投影画像と、該投影画像に対応すると共に該所定時間における第２条件に対応する配光画像と、を、通信部２０を介して対応する投影装置１２に送信する。
【００７４】
次に、投影装置１２の機能的構成について説明する。
【００７５】
投影装置１２は、取得部２８、通信部２２、記憶部２４、生成部３４、及び投影部２６を備える。通信部２２及び投影部２６については、上述したため、ここでは説明を省略する。
【００７６】
取得部２８は、通信部２２を介して、管理装置１４から投影画像４０及び配光画像５０を取得する。取得部２８は、第１取得部３０及び第２取得部３２を含む。第１取得部３０は、管理装置１４から投影画像４０を取得する。また、第１取得部３０は、取得した投影画像４０を記憶部２４に記憶する。なお、記憶部２４に既に投影画像４０が記憶されている場合には、第１取得部３０は、取得した投影画像４０で、既に記憶されている投影画像４０を上書きする。第２取得部３２は、管理装置１４から配光画像５０を取得する。また、第２取得部３２は、取得した配光画像５０を記憶部２４に記憶する。なお、記憶部２４に既に配光画像５０が記憶されている場合には、第２取得部３２は、取得した配光画像５０で、既に記憶されている配光画像５０を上書きする。
【００７７】
記憶部２４は、公知の記憶媒体であり、投影画像４０及び配光画像５０を記憶する。
【００７８】
生成部３４は、記憶部２４に記憶されている投影画像４０と配光画像５０とを合成し、合成画像を生成する。
【００７９】
詳細には、生成部３４は、投影画像４０における各画素の画素値と、配光画像５０における対応する同じ位置の各画素の画素値と、から、合成画像の各画素の画素値を算出することで、合成画像を生成する。
【００８０】
具体的には、配光画像５０における、ある位置の画素値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（ｒ０，ｇ０，ｂ０）であるとする。例えば、（ｒ０，ｇ０，ｂ０）＝（２５５，２５５，２５５）、または（１２７，１２７，１２７）であるとする。
【００８１】
また、投影画像４０における、該位置の画素値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（ｒ１，ｇ１，ｂ１）であるとする。また、合成画像における、該位置の画素値が（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（ｒ２，ｇ２，ｂ２）であるとする。
【００８２】
すると、生成部３４では、合成画像における各画素の画素値（ｒ２，ｇ２，ｂ２）を、下記式（Ａ）〜式（Ｃ）により算出する。
【００８３】
ｒ２＝ｒ１×ｒ０／２５５    ・・・式（Ａ）
ｇ２＝ｇ１×ｇ０／２５５    ・・・式（Ｂ）
ｂ２＝ｂ１×ｂ０／２５５    ・・・式（Ｃ）
【００８４】
投影部２６は、生成部３４で生成された合成画像を路面Ｑの投影対象領域Ｐに向かって投影する。これによって、投影対象領域Ｐには、合成画像が投影される。
【００８５】
次に、本実施の形態の投影システム１０の管理装置１４で行う送信処理について説明する。
【００８６】
図１３は、管理装置１４が行う送信処理の手順を示すフローチャートである。なお、管理部１６は、管理部１６に接続されている投影装置１２の各々について、所定時間毎に、図１３に示す送信処理を実行する。
【００８７】
まず、管理部１６は、送信対象の投影装置１２として、１の投影装置１２の識別情報を記憶部１８から読み取り、ステップＳ１００へ進む。ステップＳ１００では、管理部１６は、第１条件を読み取る（ステップＳ１００）。
【００８８】
管理部１６は、例えば、現在時刻、現在の気象情報、現在発令されている災害情報を読み取ることによって、第１条件を読み取る。管理装置１４に接続されている投影装置１２の識別情報は、予め記憶部１８に記憶しておけばよい。
【００８９】
また、管理部１６は、図示を省略する時計機能により現在時刻を読取ればよい。また、管理装置１４を、通信部２０及びネットワークを介して気象情報提供装置や災害情報提供装置に接続した構成とする。そして、管理部１６は、これらの気象情報提供装置や災害情報提供装置から、気象情報や災害情報等を第１条件に含まれる情報として受け付ければよい。
【００９０】
なお、気象情報提供装置には、気象情報配信サービスを実行する公知のサーバが挙げられる。また、災害情報提供装置には、災害情報配信サービスを実行する公知のサーバが挙げられる。
【００９１】
次に、管理部１６は、送信対象の投影装置１２の識別情報及びステップＳ１００で読み取った第１条件に対応する投影画像を、記憶部１８から読み取る（ステップＳ１０２）。そして、管理部１６は、読み取った投影画像を、該識別情報によって特定される投影装置１２へ送信する（ステップＳ１０４）。
【００９２】
次に、管理部１６は、第２条件を読み取る（ステップＳ１０６）。管理部１６は、上記ステップＳ１００の読取時に特定した、送信対象の投影装置１２の識別情報と、現在時刻、現在の気象情報、現在発令されている災害情報等を読み取ることによって、第２条件を読み取る。
【００９３】
次に、管理部１６は、ステップＳ１０６で読み取った第２条件に対応する配光画像を読み取る（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の処理によって、上記ステップＳ１０２で読取った投影画像に合成する対象の配光画像が読み取られる。
【００９４】
次に、管理部１６は、読み取った配光画像を、該識別情報によって特定される投影装置１２（上記ステップＳ１０４と同じ送信先）へ送信する（ステップＳ１１０）。そして、本ルーチンを終了する。
【００９５】
次に、投影システム１０における各投影装置１２で実行する受信処理及び投影処理を説明する。なお、これらの受信処理及び投影処理は、同じタイミングで実行する。
【００９６】
図１４は、投影装置１２で実行する受信処理の手順を示すフローチャートである。
【００９７】
投影装置１２の第１取得部３０は、通信部２２を介して管理装置１４から投影画像４０を受信する（ステップＳ２００）。次に、第１取得部３０は、ステップＳ２００で受信した投影画像４０が、記憶部２４に記憶されている投影画像４０とは異なる新しい画像であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。第１取得部３０は、記憶部２４に記憶されている投影画像４０と、ステップＳ２００で取得した投影画像４０と、が一致するか否かを公知の画像処理によって判別することで、ステップＳ２０２の判断を行う。
【００９８】
ステップＳ２０２で否定判断すると（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、後述するステップＳ２０６へ進む。一方、ステップＳ２０２で肯定判断すると（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４へ進む。
【００９９】
ステップＳ２０４では、ステップＳ２００で受信した投影画像４０を、記憶部２４に記憶されている投影画像４０に上書き保存することで、ステップＳ２００で受信した投影画像４０を記憶部２４に記憶する（ステップＳ２０４）。
【０１００】
次に、第２取得部３２が、通信部２２を介して管理装置１４から配光画像５０を受信する（ステップＳ２０６）。次に、第２取得部３２は、ステップＳ２０６で受信した配光画像５０が、記憶部２４に記憶されている配光画像５０とは異なる新しい画像であるか否かを判断する（ステップＳ２０８）。第２取得部３２は、記憶部２４に記憶されている配光画像５０と、ステップＳ２０６で取得した配光画像５０と、が一致するか否かを公知の画像処理によって判別することで、ステップＳ２０８の判断を行う。
【０１０１】
ステップＳ２０８で否定判断すると（ステップＳ２０８：Ｎｏ）、後述するステップＳ２１２へ進む。一方、ステップＳ２０８で肯定判断すると（ステップＳ２０８：Ｙｅｓ）、ステップＳ２１０へ進む。
【０１０２】
ステップＳ２１０では、ステップＳ２０６で受信した配光画像５０を、記憶部２４に記憶されている配光画像５０に上書き保存することで、ステップＳ２０６で受信した配光画像５０を記憶部２４に記憶する（ステップＳ２１０）。
【０１０３】
次に、投影装置１２は、処理終了か否かを判断する（ステップＳ２１２）。ステップＳ２１２の判断は、例えば、投影装置１２の図示を省略する電源供給スイッチが操作されることにより、投影装置１２への電源供給を遮断する指示が入力されたか否かを判別することで行う。ステップＳ２１２で否定判断すると（ステップＳ２１２：Ｎｏ）、上記ステップＳ２００へ戻る。一方、ステップＳ２１２で肯定判断すると（ステップＳ２１２：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１０４】
次に、投影システム１０における各投影装置１２で、上記受信処理（図１４参照）と同じタイミングで並行して実行する投影処理を説明する。
【０１０５】
図１５は、投影装置１２で実行する投影処理の手順を示すフローチャートである。図１５に示すように、まず、第１取得部３０が、記憶部２４に記憶されている投影画像４０を取得する（ステップＳ２５０）。次に、第２取得部３２が、記憶部２４に記憶されている配光画像５０を取得する（ステップＳ２５２）。
【０１０６】
次に、生成部３４が、上記ステップＳ２５０で取得された投影画像４０と、上記ステップＳ２５２で取得された配光画像５０と、を合成した合成画像を生成する（ステップＳ２５４）。
【０１０７】
次に、投影部２６が、ステップＳ２５４で生成された合成画像を、路面Ｑの投影対象領域Ｐに向かって投影する（ステップＳ２５６）。
【０１０８】
次に、投影装置１２は、処理終了か否かを判断する（ステップＳ２５８）。ステップＳ２５８の判断は、上記ステップＳ２１２と同様にして行う。ステップＳ２５８で否定判断すると（ステップＳ２５８：Ｎｏ）、上記ステップＳ２５０へ戻る。一方、ステップＳ２５８で肯定判断すると（ステップＳ２５８：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１０９】
図１６は、合成対象の投影画像、合成対象の配光画像、及び合成画像の一例を示す模式図である。
【０１１０】
図１６（Ａ）に示すように、投影システム１０で、上記処理が実行されることによって、例えば、投影装置１２が、「止まれ」という道路標識Ｓを投影コンテンツとして含む投影画像４０Ａを取得したとする。また、図１６（Ｂ）に示すように、投影装置１２が、配光画像５０Ａを取得したとする。この場合、図１６（Ｃ）に示すように、生成部３４は、投影画像４０Ａと配光画像５０Ａとを合成した合成画像６０Ａを生成する。
【０１１１】
このため、投影対象領域Ｐには、第１明度の第１領域５０１内に投影コンテンツである道路標識Ｓが配置され、第１領域５０１の外側に、第１明度より明度の低い第２明度の第２領域５０２の配置された合成画像６０Ａが投影される。
【０１１２】
従って、本実施の形態の投影システム１０では、投影コンテンツを明瞭に視認可能に投影しつつ、且つ、眩しさを抑制した合成画像を投影対象領域Ｐに投影することができる。
【０１１３】
また、図１７は、合成対象の投影画像、合成対象の配光画像、及び合成画像の他の一例を示す模式図である。図１７（Ａ）に示すように、投影システム１０で、上記処理が実行されることによって、例えば、投影装置１２が、線画像Ｔを投影コンテンツとして含む投影画像４０Ｂを取得したとする。また、図１７（Ｂ）に示すように、投影装置１２が、配光画像５０Ｃを取得したとする。この場合、図１７（Ｃ）に示すように、生成部３４は、投影画像４０Ｂと配光画像５０Ｃとを合成した合成画像６０Ｂを生成する。
【０１１４】
この場合、投影対象領域Ｐには、第１明度の第１領域５０１及び第１領域５０３における、第１領域５０３に投影コンテンツである線画像Ｔが配置され、第１領域５０１及び第１領域５０３以外の領域に、第１明度より明度の低い第２明度の第２領域５０２の配置された合成画像６０Ｂが投影される。
【０１１５】
従って、本実施の形態の投影システム１０では、投影コンテンツを明瞭に視認可能に投影しつつ、且つ、眩しさを抑制した合成画像を投影対象領域Ｐに投影することができる。
【０１１６】
また、本実施の形態の投影システム１０では、投影中心からの距離が遠いほど明度の低い配光画像を用いることができる（図１１参照）。このため、このような配光画像を投影画像に合成した合成画像を路面Ｑの投影対象領域Ｐに投影することで、更に眩しさを抑制することができる。
【０１１７】
また、本実施の形態の投影システム１０では、第２領域５０２の色が赤色等の注意を喚起する色の配光画像５０を予め作成し、災害状況等の第２条件に対応づけて記憶することもできる（図９参照）。このため、災害発生時には、各投影装置１２には、管理装置１４から注意を喚起する色の配光画像５０が配信されることとなり、路面Ｑには、注意を喚起する色の第２領域５０２内に投影コンテンツが投影されることとなる。このため、各投影装置１２の設置されている環境条件に応じた表示を行うことができる。
【０１１８】
また、本実施の形態の投影システム１０では、管理装置１４において、処理を行っている現在時刻に対応する第１条件に応じた投影画像４０を取得すると共に、現在時刻に対応する第２条件に応じた配光画像５０を取得する。
【０１１９】
このため、時間帯や、災害状況や、気象条件等の、投影装置１２の設置されている環境条件に応じた投影画像４０を、路面Ｑの投影対象領域Ｐに投影することができる。
【０１２０】
なお、本実施の形態では、第１条件や第２条件として、投影装置１２の設置されている環境条件を用いたが、更に、投影装置１２で投影する路面Ｑの状況や、投影装置１２の投影部２６から路面Ｑに至る領域に存在する障害物等に応じて、投影画像や配光画像を予め加工してもよい。例えば、障害物に相当する領域の欠けた投影画像４０や配光画像５０を予め用意してもよい。
【０１２１】
また、本実施の形態では、管理装置１４から、該管理装置１４に接続されている各投影装置１２の各々へ、各投影装置１２の環境条件に応じた投影画像４０及び配光画像５０を送信する。このため、管理装置１４に接続された複数の投影装置１２を、管理装置１４で一括して管理することができる。
【０１２２】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態では、管理装置側で合成画像を生成し、生成した合成画像を、投影装置へ配信する。
【０１２３】
図１８は、本実施の形態の投影システム１０Ａを示す模式図である。
【０１２４】
図１８に示すように、投影システム１０Ａは、管理装置１４Ａ及び投影装置１２Ａを備える。管理装置１４Ａと投影装置１２Ａは、ネットワーク等の通信回線を介して接続されている。
【０１２５】
管理装置１４Ａは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含んで構成されるコンピュータである。本実施の形態では、管理装置１４Ａは、投影システム１０Ａに含まれる投影装置１２Ａの各々に、投影対象の投影コンテンツを含む投影画像４０と配光画像５０とを合成した合成画像を送信する。
【０１２６】
管理装置１４Ａは、管理部１６、記憶部１８、通信部２０、及び生成部２１を備える。管理部１６及び記憶部１８は、第１の実施の形態と同様である。生成部２１は、合成画像を生成する。なお、生成部２１の機能は、第１の実施の形態の生成部３４と同様である。通信部２０は、生成部２１で生成された合成画像を、対応する投影装置１２Ａへ送信する。
【０１２７】
投影装置１２Ａは、通信部２２、記憶部２４、投影部２６、及び第３取得部２８Ａを備える。通信部２２、記憶部２４、及び投影部２６は、第１の実施の形態と同様である。
【０１２８】
第３取得部２８Ａは、通信部２２を介して管理装置１４Ａから合成画像を取得し、記憶部２４に記憶する。なお、第３取得部２８Ａは、記憶部２４に既に合成画像が記憶されている場合には、管理装置１４Ａから取得した合成画像を、既に記憶されていた合成画像に上書き保存することで、管理装置１４Ａから取得した合成画像を記憶部２４に記憶する。投影部２６は、記憶部２４に記憶されている合成画像を、投影する。
【０１２９】
次に、管理装置１４Ａが行う送信処理を説明する。
【０１３０】
図１９は、管理装置１４Ａが行う送信処理の手順を示すフローチャートである。なお、管理部１６は、管理装置１４Ａに接続されている投影装置１２Ａの各々について、所定時間毎に、図１９に示す送信処理を実行する。
【０１３１】
まず、管理部１６は、送信対象の投影装置１２Ａとして、１の投影装置１２Ａの識別情報を記憶部１８から読み取り、ステップＳ３００へ進む。ステップＳ３００では、管理部１６は、第１条件を読み取る（ステップＳ３００）。次に、管理部１６は、送信対象の投影装置１２Ａの識別情報及び第１条件に対応する投影画像４０を記憶部１８から読み取る（ステップＳ３０２）。
【０１３２】
次に、管理部１６は、第２条件を読み取る（ステップＳ３０４）。次に、管理部１６は、ステップＳ３０４で読み取った第２条件に対応する配光画像５０を読み取る（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６の処理によって、上記ステップＳ３０２で読取った投影画像４０に合成する対象の配光画像５０が読み取られる。
【０１３３】
次に、生成部２１が、上記ステップＳ３０２で読み取られた投影画像４０と、上記ステップＳ３０６で読み取られた配光画像５０と、を合成した合成画像を生成する（ステップＳ３０８）。
【０１３４】
次に、管理部１６は、生成部２１で生成された合成画像を、送信対象の投影装置１２Ａの識別情報によって特定される投影装置１２Ａへ送信する（ステップＳ３１０）。そして、本ルーチンを終了する。
【０１３５】
次に、投影システム１０Ａにおける各投影装置１２Ａで実行する受信処理及び投影処理を説明する。なお、これらの受信処理及び投影処理は、同じタイミングで実行する。
【０１３６】
図２０は、投影装置１２Ａで実行する受信処理の手順を示すフローチャートである。
【０１３７】
投影装置１２Ａの第３取得部２８Ａは、通信部２２を介して管理装置１４Ａから合成画像を受信する（ステップＳ４００）。次に、第３取得部２８Ａは、ステップＳ４００で受信した合成画像が、記憶部２４に記憶されている合成画像とは異なる新しい画像であるか否かを判断する（ステップＳ４０２）。第３取得部２８Ａは、記憶部２４に記憶されている合成画像と、ステップＳ４００で取得した合成画像と、が一致するか否かを公知の画像処理によって判別することで、ステップＳ４０２の判断を行う。
【０１３８】
ステップＳ４０２で否定判断すると（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、上記ステップＳ４００へ戻る。一方、ステップＳ４０２で肯定判断すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４へ進む。
【０１３９】
ステップＳ４０４では、ステップＳ４００で受信した合成画像を、記憶部２４に記憶されている合成画像に上書き保存することで、ステップＳ４００で受信した合成画像を記憶部２４に記憶する（ステップＳ４０４）。
【０１４０】
次に、投影装置１２Ａは、処理終了か否かを判断する（ステップＳ４０６）。ステップＳ４０６の判断は、第１の実施の形態のステップＳ２１２と同様にして行う。ステップＳ４０６で否定判断すると（ステップＳ４０６：Ｎｏ）、上記ステップＳ４００へ戻る。一方、ステップＳ４０６で肯定判断すると（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１４１】
次に、投影システム１０Ａにおける各投影装置１２Ａで、上記受信処理（図２０参照）と同じタイミングで並行して実行する投影処理を説明する。
【０１４２】
図２１は、投影装置１２Ａで実行する投影処理の手順を示すフローチャートである。図２１に示すように、まず、第３取得部２８Ａが、記憶部２４に記憶されている合成画像を取得する（ステップＳ４１０）。
【０１４３】
次に、投影部２６が、ステップＳ４１０で取得された合成画像を、路面Ｑの投影対象領域Ｐに向かって投影する（ステップＳ４１２）。
【０１４４】
次に、投影装置１２Ａは、処理終了か否かを判断する（ステップＳ４１４）。ステップＳ４１４の判断は、上記ステップＳ４０６と同様にして行う。ステップＳ４１４で否定判断すると（ステップＳ４１４：Ｎｏ）、上記ステップＳ４１０へ戻る。一方、ステップＳ４１４で肯定判断すると（ステップＳ４１４：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１４５】
以上説明したように、合成画像を管理装置１４Ａ側で生成した場合についても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１４６】
（第３の実施の形態）
第３の実施の形態では、投影装置が、第１の実施の形態の管理装置の機能も備える場合を説明する。
【０１４７】
図２２は、本実施の形態の投影システム１０Ｂを示す模式図である。
【０１４８】
図２２に示すように、投影システム１０Ｂは、投影装置１２Ｂを備える。投影装置１２Ｂは、取得部２８Ｂ、記憶部２４Ｂ、生成部３４、及び投影部２６を備える。
【０１４９】
記憶部２４Ｂは、第１の実施の形態の管理装置１４に設けられた記憶部１８と同様である。また、生成部３４及び投影部２６は、第１の実施の形態と同様である。
【０１５０】
取得部２８Ｂは、記憶部２４Ｂから投影装置１２Ｂで投影する対象の投影画像および配光画像を取得する。取得部２８Ｂは、第１取得部３０Ｂ及び第２取得部３２Ｂを含む。第１取得部３０Ｂは、記憶部２４Ｂから当該投影装置１２Ｂの識別情報及び第１条件に対応する投影画像を取得する。第２取得部３２Ｂは、記憶部２４Ｂから、第２条件に対応する配光画像を取得する。
【０１５１】
次に、投影装置１２Ｂが行う投影処理を説明する。
【０１５２】
図２３は、投影装置１２Ｂが実行する投影処理の手順を示すフローチャートである。なお、投影装置１２Ｂでは、所定時間毎に、図２３に示す投影処理を繰り返し実行する。
【０１５３】
まず、第１取得部３０Ｂが、第１条件を読み取る（ステップＳ５００）。第１取得部３０Ｂは、例えば、現在時刻、現在の気象情報、現在発令されている災害情報を読み取ることによって、第１条件を読み取る。この第１条件の読み取りは、第１の実施の形態における管理部１６と同様にして行えばよい。
【０１５４】
次に、第１取得部３０Ｂは、該第１取得部３０Ｂの設けられている当該投影装置１２Ｂの識別情報及び第１条件に対応する投影画像４０を記憶部２４Ｂから読み取る（ステップＳ５０２）。
【０１５５】
次に、第２取得部３２Ｂは、第２条件を読み取る（ステップＳ５０４）。第２取得部３２Ｂは、例えば、現在時刻、現在の気象情報、現在発令されている災害情報を読み取ることによって、第２条件を読み取る。この第２条件の読み取りは、第１の実施の形態における管理部１６と同様にして行えばよい。
【０１５６】
次に、第２取得部３２Ｂは、ステップＳ５０４で読み取った第２条件に対応する配光画像５０を読み取る（ステップＳ５０６）。ステップＳ５０６の処理によって、上記ステップＳ５０２で読取った投影画像４０に合成する対象の配光画像５０が読み取られる。
【０１５７】
次に、生成部３４が、上記ステップＳ５０２で読み取られた投影画像４０と、上記ステップＳ５０６で読み取られた配光画像５０と、を合成した合成画像を生成する（ステップＳ５０８）。
【０１５８】
次に、投影部２６が、ステップＳ５０８で生成された合成画像を、路面Ｑの投影対象領域Ｐに向かって投影する（ステップＳ５１０）。
【０１５９】
次に、投影装置１２Ｂは、処理終了か否かを判断する（ステップＳ５１２）。ステップＳ５１２の判断は、上記ステップＳ４０６と同様にして行う。ステップＳ５１２で否定判断すると（ステップＳ５１２：Ｎｏ）、上記ステップＳ５００へ戻る。一方、ステップＳ５１２で肯定判断すると（ステップＳ５１２：Ｙｅｓ）、本ルーチンを終了する。
【０１６０】
以上説明したように、投影装置と管理装置とを一体的に構成した場合についても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。また、投影装置と管理装置とを一体的に構成した投影装置１２Ｂとすることで、簡易な構成で且つ低コストで、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。また、本実施の形態の投影装置１２Ｂは、室内等に設置することで、照明器具としても用いることも可能である。
【０１６１】
なお、第１の実施の形態〜第３の実施の形態における、投影装置１２、１２Ａ、１２Ｂ、管理装置１４、１４Ａは、ＣＰＵなどの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭなどの記憶装置と、ＨＤＤ、ＣＤドライブ装置などの外部記憶装置と、キーボードやマウスなどの入力装置を備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
【０１６２】
第１の実施の形態から第３の実施の形態の投影システム１０、１０Ａ、１０Ｂの各々で実行される、上記送信処理、受信処理、投影処理、の各々を実行するためのプログラムは、ＮＶ−ＲＡＭやＲＯＭやその他の不揮発性記憶媒体に予め組み込まれて提供される。また、第１の実施の形態から第３の実施の形態の投影システム１０、１０Ａ、１０Ｂの各々で実行される、上記送信処理、受信処理、投影処理、の各々を実行するためのプログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録し提供することも可能である。
【０１６３】
また、第１の実施の形態から第３の実施の形態の投影システム１０、１０Ａ、１０Ｂの各々で実行される、上記送信処理、受信処理、投影処理、の各々を実行するためのプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供または配布するように構成してもよい。
【０１６４】
また、第１の実施の形態から第３の実施の形態の投影システム１０、１０Ａ、１０Ｂの各々で実行される、上記送信処理、受信処理、投影処理、の各々を実行するためのプログラムを、ＲＯＭ等に予め組み込んで提供するように構成してもよい。
【０１６５】
また、第１の実施の形態から第３の実施の形態の投影システム１０、１０Ａ、１０Ｂの各々で実行される、上記送信処理、受信処理、投影処理、の各々を実行するためのプログラムは、上述した各部を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはＣＰＵ（プロセッサ）が上記記憶媒体から該プログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、上記各部が主記憶装置上に生成されるようになっている。
【０１６６】
以上、発明を実施するための諸実施の形態について説明を行ったが、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を損なわない範囲で変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１６７】
１０、１０Ａ、１０Ｂ  投影システム
１２、１２Ａ、１２Ｂ  投影装置
１４、１４Ａ  管理装置
１６  管理部
１８  記憶部
２０  通信部
２１、３４  生成部
２４、２４Ｂ  記憶部
２６  投影部
２８、２８Ｂ  取得部
２８Ａ  第３取得部
３０、３０Ｂ  第１取得部
３２、３２Ｂ  第２取得部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６８】
【特許文献１】特開平３−２５７４９１号公報
【特許文献２】特表２００６−５２５５９０号公報
【特許文献３】特開昭６２−２８４８０５号公報
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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