(57)【要約】【課題】電動車両の電池を充電するときに、電動車両の移動を確実に阻止する。【解決手段】電動車両の高圧電池１１は、外部電源１９からケーブル１８を介して充電することができる。ケーブル１８が接続されたときに電動車両の電源がオン状態である場合、電動車両は自動的にオフ状態に切換えられる。また、ケーブル１８が接続されたときに駐車処理がされていない場合には、駐車処理が完了するまで、充電を待機させる。ケーブル１８が接続されたときに駐車処理がされていない場合、パーキングＥＣＵ２２は、自動的に電気的な制御によって駐車処理を行う。駐車処理には、パーキングロック機構１４をロック状態に制御すること、および／または、ブレーキ装置１５をパーキングブレーキとして作動させることが含まれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部電源（１９）から充電可能な電池（１１）と、この電池から供給される電力により駆動輪（１６）を駆動する回転電機（１２）とを備える電動車両のための電動車両用制御装置において、
前記電池への充電のための準備操作を検出する充電準備判定手段（３４、４６、４７、１６１）と、
前記電動車両の移動を阻止するパーキング装置（１４、１５）と、
前記充電準備判定手段により前記準備操作が検出されると、前記パーキング装置により前記電動車両の移動を阻止するパーキング制御手段（２１、２２、３５、３７、５１−５５、１６７、１７６）とを備えることを特徴とする電動車両用制御装置。
【請求項２】
前記充電準備判定手段により前記準備操作が検出された後、前記パーキング制御手段により前記電動車両の移動が阻止されるまで、前記外部電源から前記電池への充電を禁止する充電禁止手段（３６、４８、１６５）と、
前記パーキング制御手段により前記電動車両の移動が阻止されると、前記外部電源から前記電池への充電を許可する充電許可手段（３６、５６、１６４）と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電動車両用制御装置。
【請求項３】
さらに、前記充電準備判定手段により前記準備操作が検出されると、前記電動車両を非活性化することにより前記回転電機による前記電動車両の移動を阻止する動力制御手段（３３、５０、１６２、１６６）を備えることを特徴とする請求項２に記載の電動車両用制御装置。
【請求項４】
前記充電禁止手段（３６、４８、１６５）は、前記充電準備判定手段により前記準備操作が検出された後、前記パーキング制御手段により前記電動車両の移動が阻止され、かつ前記動力制御手段により前記電動車両の移動が阻止されるまで、前記外部電源から前記電池への充電を禁止し、
前記充電許可手段（３６、５６、１６４）は、前記パーキング制御手段により前記電動車両の移動が阻止され、かつ前記動力制御手段により前記電動車両の移動が阻止されると、前記外部電源から前記電池への充電を許可することを特徴とする請求項３に記載の電動車両用制御装置。
【請求項５】
前記充電禁止手段は、前記外部電源から前記電池への電力供給を停止させる信号を前記外部電源に送信し、
前記充電許可手段は、前記外部電源から前記電池への電力供給を開始させる信号を前記外部電源に送信することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項６】
前記パーキング装置（１４、１５）による前記電動車両の移動阻止の解除を指示するための操作器（２３）と、
前記操作器に応答して、前記パーキング装置による前記電動車両の移動阻止を解除する操作制御手段（３８、１７３、１７７−１８０）と、
前記パーキング制御手段により前記パーキング装置が前記電動車両の移動を阻止するとき、前記操作制御手段による前記電動車両の移動阻止の解除を無効化し前記電動車両の移動阻止を継続させる優先処理手段（３９、１７４）とを備えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項７】
前記充電準備判定手段が検出する前記準備操作は、前記外部電源と前記電池とをケーブルによって接続する接続操作であることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項８】
前記パーキング装置は、前記回転電機と前記駆動輪との間に設けられた動力伝達機構（１３）における回転軸の回転を拘束することにより前記電動車両の移動を阻止するパーキングロック機構（１４）であることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項９】
前記パーキング装置は、前記駆動輪の回転を制動することにより前記電動車両の移動を阻止するブレーキ装置（１５）であることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【請求項１０】
前記充電準備判定手段は、前記回転電機を制御する動力系電子制御装置（２１）に設けられ、
前記パーキング制御手段は、前記パーキング装置を制御するパーキング電子制御装置（２２）に設けられ、
前記動力系電子制御装置には、前記充電準備判定手段により前記準備操作が検出されると、前記パーキング装置による前記電動車両の移動の阻止を前記パーキング制御手段に要求するパーキング要求信号を送信するパーキング要求手段（３５）を備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載の電動車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両のパーキングロック機構を制御する電動車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電池から供給される電力によって走行可能な電動車両が知られている。例えば、電池の電力により電動機を駆動することにより走行する電気自動車が電動車両のひとつとして知られている。また、電池と電動機とを含む電気的駆動系統に加えて、さらに内燃機関を備え、電気的駆動系統または内燃機関によって走行可能なハイブリッド車両が電動車両のひとつとして知られている。
【０００３】
特許文献１は、シフト装置がパーキング位置に位置付けられることによって車輪がロックされているときに、充電を許可する電動車両を開示している。
【０００４】
特許文献２は、シフト装置がパーキング位置に位置付けられ、かつ、パーキングブレーキが作動しているときに、充電を許可する電動車両を開示している。
【０００５】
特許文献３は、充電中にシフト装置がパーキング位置以外へ位置付けられても、車両駆動用のモータの出力軸を固定するようにインバータを制御することによって、充電の中断を回避する電動車両を開示している。
【０００６】
特許文献４は、車両のシフト装置がパーキング位置に位置付けられたときにだけ、充電を開始する充電装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−１１５９０１号公報
【特許文献２】特開２００８−１６７６１８号公報
【特許文献３】特開２００９−１１８６５８号公報
【特許文献４】特開２０１０−１４８２４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来技術の構成では、電動車両を駐車状態に固定するための駐車処理の完了を、電動車両への充電のためのひとつの条件としている。駐車処理は、例えば、シフトレバーをパーキング位置へ操作することによってパーキングロック機構が車輪の回転を固定することによって完了する。また、別の例では、駐車処理は、パーキングブレーキレバーを操作することによってパーキングブレーキを作動させることによって完了する。
【０００９】
しかし、従来技術の構成では、電動車両の利用者が、駐車処理のためにレバーなどを操作する必要がある。このため、利用者は、駐車操作の後に、充電操作を行う必要があり、利用者が充電のための準備操作に煩わしさを感じることがある。また、駐車操作がされないことによって電動車両の移動が阻止されないまま、充電ケーブルが接続されることがある。また、利用者による操作に依存する従来技術では、電動車両の移動が確実に阻止されないことがある。
【００１０】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、外部電源から電動車両の電池を充電するときに、電動車両の移動を確実に阻止することができる電動車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【００１２】
請求項１に記載の発明は、外部電源（１９）から充電可能な電池（１１）と、この電池から供給される電力により駆動輪（１６）を駆動する回転電機（１２）とを備える電動車両のための電動車両用制御装置において、電池への充電のための準備操作を検出する充電準備判定手段（３４、４６、４７、１６１）と、電動車両の移動を阻止するパーキング装置（１４、１５）と、充電準備判定手段により準備操作が検出されると、パーキング装置により電動車両の移動を阻止するパーキング制御手段（２１、２２、３５、３７、５１−５５、１６７、１７６）とを備えることを特徴とする。
【００１３】
この構成によると、電動車両に搭載された電池は、外部電源から充電可能である。外部電池から電池へ充電するための準備操作が充電準備判定手段によって検出されると、パーキング制御手段は、パーキング装置によって電動車両の移動を阻止する。この結果、外部電源から電池を充電するときに、電動車両の移動を確実に阻止することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、充電準備判定手段により準備操作が検出された後、パーキング制御手段により電動車両の移動が阻止されるまで、外部電源から電池への充電を禁止する充電禁止手段（３６、４８、１６５）と、パーキング制御手段により電動車両の移動が阻止されると、外部電源から電池への充電を許可する充電許可手段（３６、５６、１６４）と、を備えることを特徴とする。この構成によると、パーキング制御手段による電動車両の移動阻止が確立されるまで、外部電源から電池への充電が禁止され、上記移動阻止が確立すると充電が許可される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、さらに、充電準備判定手段により準備操作が検出されると、電動車両を非活性化することにより回転電機による電動車両の移動を阻止する動力制御手段（３３、５０、１６２、１６６）を備えることを特徴とする。この構成によると、パーキング装置による電動車両の移動の阻止に加えて、動力制御手段によって、回転電機による電動車両の移動が阻止される。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、充電禁止手段（３６、４８、１６５）は、充電準備判定手段により準備操作が検出された後、パーキング制御手段により電動車両の移動が阻止され、かつ動力制御手段により電動車両の移動が阻止されるまで、外部電源から電池への充電を禁止し、充電許可手段（３６、５６、１６４）は、パーキング制御手段により電動車両の移動が阻止され、かつ動力制御手段により電動車両の移動が阻止されると、外部電源から電池への充電を許可することを特徴とする。この構成によると、パーキング制御手段による電動車両の移動阻止と、動力制御手段による電動車両の移動阻止との両方が確立されるまで、外部電源から電池への充電が禁止され、上記両方の移動阻止が確立すると充電が許可される。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、充電禁止手段は、外部電源から電池への電力供給を停止させる信号を外部電源に送信し、充電許可手段は、外部電源から電池への電力供給を開始させる信号を外部電源に送信することを特徴とする。この構成によると、外部電源からの電力供給が停止される。この結果、電池への充電が停止されるだけでなく、外部電源と電動車両との間に敷設されたケーブルへの電力供給が停止される。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、パーキング装置（１４、１５）による電動車両の移動阻止の解除を指示するための操作器（２３）と、操作器に応答して、パーキング装置による電動車両の移動阻止を解除する操作制御手段（３８、１７３、１７７−１８０）と、パーキング制御手段によりパーキング装置が電動車両の移動を阻止するとき、操作制御手段による電動車両の移動阻止の解除を無効化し電動車両の移動阻止を継続させる優先処理手段（３９、１７４）とを備えることを特徴とする。この構成によると、利用者は、操作器を操作することによって電動車両の移動阻止の解除を指示することができる。しかし、充電のための準備操作が検出されることによってパーキング装置が電動車両の移動を阻止している場合、利用者による解除は無効化され、電動車両の移動阻止が継続される。この結果、操作器の誤操作による解除が回避される。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、充電準備判定手段が検出する準備操作は、外部電源と電池とをケーブルによって接続する接続操作であることを特徴とする。この構成によると、外部電源と電池とをケーブルによって接続する接続操作が検出されると、パーキング制御手段は、パーキング装置によって電動車両の移動を阻止する。
【００２０】
請求項８に記載の発明は、パーキング装置は、回転電機と駆動輪との間に設けられた動力伝達機構（１３）における回転軸の回転を拘束することにより電動車両の移動を阻止するパーキングロック機構（１４）であることを特徴とする。この構成によると、パーキングロック機構によって電動車両の移動が阻止される。
【００２１】
請求項９に記載の発明は、パーキング装置は、駆動輪の回転を制動することにより電動車両の移動を阻止するブレーキ装置（１５）であることを特徴とする。この構成によると、ブレーキ装置がパーキングブレーキとして作動することによって電動車両の移動が阻止される。
【００２２】
請求項１０に記載の発明は、充電準備判定手段は、回転電機を制御する動力系電子制御装置（２１）に設けられ、パーキング制御手段は、パーキング装置を制御するパーキング電子制御装置（２２）に設けられ、動力系電子制御装置には、充電準備判定手段により準備操作が検出されると、パーキング装置による電動車両の移動の阻止をパーキング制御手段に要求するパーキング要求信号を送信するパーキング要求手段（３５）を備えることを特徴とする。この構成によると、動力系電子制御装置において準備操作が検出される。また、パーキング電子制御装置によって、パーキング装置が制御される。準備操作が検出されると、パーキング要求手段がパーキング要求信号を送信する。この結果、動力系電子制御装置からパーキング電子制御装置へパーキング要求信号が送信される。
【００２３】
なお、特許請求の範囲および上記手段の項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る電動車両用制御装置を含む電動車両の駆動システムを示すブロック図である。
【図２】第１実施形態のひとつの使用例における操作と処理とを示すシーケンス図である。
【図３】第１実施形態の動力系ＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【図４】第１実施形態のパーキングＥＣＵの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百の位だけが異なる参照符号を付加することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。
【００２６】
（第１実施形態）
図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る電動車両用制御装置２を含む電動車両の駆動システム１を示すブロック図である。駆動システム１は、電動車両に搭載されている。電動車両は、高圧電池（ＨＢＡＴ）１１、回転電機（ＲＴＥＭ）１２、動力伝達機構（ＰＴＲＭ）１３、パーキングロック機構（ＰＬＫＤ）１４、ブレーキ装置（ＢＲＫＤ）１５、および駆動輪１６を備える。
【００２７】
高圧電池１１は、リチウムイオン二次電池である。高圧電池１１は、数百ボルトの電圧を供給する高電圧電池である。回転電機１２は、インバータ回路等の駆動回路を含む。回転電機１２は、電動機、または発電機として機能することができる電動発電機である。回転電機１２は、高圧電池１１から供給される電力によって回転し、駆動輪１６を駆動する。また、回転電機１２は、駆動輪１６から駆動されて発電し、高圧電池１１を充電することができる。
【００２８】
動力伝達機構１３は、回転電機１２を含む動力源と駆動輪１６との間の動力伝達状態を切換えることができる。動力伝達機構１３は、電動車両を前進走行させるためのドライブレンジを提供することができる。また、動力伝達機構１３は、電動車両における動力源と駆動輪との間の動力伝達を機械的に遮断するニュートラルレンジを提供することができる。さらに、動力伝達機構１３は、電動車両を後退走行させるためのリバースレンジを提供することができる。
【００２９】
駆動システム１は、電動車両の移動を阻止するパーキング装置として、パーキングロック機構１４と、ブレーキ装置１５とを備える。パーキングロック機構１４は、回転電機１２と駆動輪１６との間に設けられた動力伝達機構１３における回転軸の回転を拘束することにより電動車両の移動を阻止する。パーキングロック機構１４は、電動型のアクチュエータを備える。パーキングロック機構１４は、アクチュエータによって、パーキングレンジと、非パーキングレンジとに切換えることができる。パーキングレンジにおいては、動力伝達機構１３内の回転軸が機械的に回転不能に拘束される。この結果、駆動輪１６の回転が拘束され、車両の移動が阻止される。これにより、電動車両の駐車状態が安定的に維持される。非パーキングレンジにおいては、動力伝達機構１３内の回転軸の回転が許容される。この非パーキングレンジにおいて、上記ドライブレンジ、ニュートラルレンジ、およびリバースレンジが選択される。この明細書および図面において、パーキングは、「Ｐ」、非パーキングは、「Ｎｏｎ−Ｐ」と表記されることがある。
【００３０】
ブレーキ装置１５は、電動車両の移動を阻止するように、摩擦力によって車輪、例えば駆動輪１６の回転を制動する。ブレーキ装置１５は、継続的に制動力を発生させることによって、パーキングブレーキとして作動することができる。ブレーキ装置１５は、電動型のアクチュエータを備える。ブレーキ装置１５は、アクチュエータによって、パーキングブレーキとしての作動状態と、パーキングブレーキとしての非作動状態とに切換えることができる。
【００３１】
駆動システム１は、充電回路（ＣＨＣＣ）１７を備える。駆動システム１は、高圧電池１１が外部電源（ＥＸＰＳ）１９から充電可能となるように構成されている。充電回路１７は、ケーブル１８を介して車両の外部に設置された外部電源１９と接続可能に構成されている。ケーブル１８は、適宜のコネクタによって充電回路１７に接続される。充電回路１７は、外部電源１９から供給される電力によって高圧電池１１を充電する。
【００３２】
外部電源１９は、家庭に設置された低速充電器、または商業的な充電スタンドに設置された高速充電器である。外部電源１９の電力は、広域電力網から供給される商用電源、または各家庭もしくは事業所に設置された小規模発電施設から供給される。外部電源１９は、ケーブル１８を介して外部電源１９と充電回路１７とが接続された後に、電動車両からの指令に応答して充電のための電力供給を保留する待機手段（ＣＨＷＭ）３１と、電動車両からの指令に応答して充電のための電力供給を開始する開始手段（ＣＨＣＭ）３２とを備える。
【００３３】
駆動システム１は、電動車両用制御装置２を構成する複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）という）を備える。駆動システム１は、動力系ＥＣＵ（ＥＶ−ＥＣＵ）２１、パーキングＥＣＵ（ＰＫ−ＥＣＵ）２２、およびパーキング操作器（ＰＫＯＤ）２３を備える。
【００３４】
動力系ＥＣＵ２１は、電動車両における電気的な動力源システムを制御する。動力系ＥＣＵ２１は、回転電機１２を制御する。動力系ＥＣＵ２１は、高圧電池１１への充電を制御する。動力系ＥＣＵ２１は、電気駆動制御装置、またはプラグイン制御装置とも呼ぶことができる。動力系ＥＣＵ２１は、電動車両が利用者の操作に応じて走行するように回転電機１２を制御する。動力系ＥＣＵ２１は、ケーブル１８が電動車両に接続されると、車両の移動を阻止する駐車処理を後述するパーキングＥＣＵ２２へ要求する。動力系ＥＣＵ２１は、充電回路１７を介してケーブル１８が電動車両に接続されたことを検出する。動力系ＥＣＵ２１は、後述するパーキングＥＣＵ２２へ、駐車処理を要求する信号を送信することができる。動力系ＥＣＵ２１は、パーキングＥＣＵ２２から、駐車処理の完了を示す信号を受信することができる。さらに、動力系ＥＣＵ２１は、駐車処理が完了するまで充電を待機させ、駐車処理が完了すると充電を開始させる。動力系ＥＣＵ２１は、充電回路１７を経由して外部電源１９に、充電の待機を指示する信号、および充電の開始を指示する信号を含む電気信号を送信することができる。
【００３５】
動力系ＥＣＵ２１は、回転電機１２を制御する動力制御手段（ＰＷＣＭ）３３を備える。動力制御手段３３は、高圧電池１１から回転電機１２への電力供給を断続することにより、電動車両を活性化状態と非活性状態とに切換える。活性状態は、走行のための準備が完了している状態とも呼ぶことができる。活性状態は、レディオン（Ready-On）状態とも呼ばれる。活性状態は、高圧電池１１から回転電機１２へ電源が供給されている状態に相当する。非活性状態は、回転電機１２によって走行できない状態とも呼ぶことができる。非活性状態は、レディオフ（Ready-Off）状態とも呼ばれる。非活性状態は、高圧電池１１から回転電機１２への電源供給が遮断されている状態に相当する。動力制御手段３３は、後述の充電準備判定手段３４により準備操作が検出されると、電動車両を非活性化することにより回転電機１２による電動車両の移動を阻止する。
【００３６】
動力系ＥＣＵ２１は、充電のための準備操作を検出し、その準備操作が完了したことを判定する充電準備判定手段（ＣＨＲＭ）３４を備える。充電のための準備操作の完了は、ケーブル１８が電動車両、すなわち充電回路１７に接続されたことによって判定することができる。
【００３７】
動力系ＥＣＵ２１は、パーキングＥＣＵ２２へ、駐車処理の実行を要求するためのパーキング要求信号（Ｐ要求信号）を送信するパーキング要求手段（ＰＬＲＭ）３５を備える。
【００３８】
動力系ＥＣＵ２１は、所定の充電条件が満たされたか否かを判定することにより充電の許可または充電の禁止を切換える充電判定手段（ＣＨＤＭ）３６を備える。充電条件は、ひとつの条件、または複数の条件の組み合わせとすることができる。この実施形態では、下記２つの条件のすべてが満たされることを充電条件としている。第１の条件は、充電準備操作の完了である。この充電準備操作の完了は、ケーブル１８によって外部電源１９と充電回路１７とが接続され、充電電流の供給回路が形成されていることである。第２の条件は、電動車両側の駐車状態の確立である。駐車状態の確立は、電動車両の動力源が非活性であること、および／または電動車両の車輪が拘束されていることによって満たされる。したがって、駐車状態の確立には、電動車両がレディオフ状態であることという条件を含むことができる。また、駐車状態の確立には、パーキングロック機構１４がロック状態にあること、および／またはブレーキ装置１５がパーキングブレーキとして作動していることとう条件を含むことができる。
【００３９】
充電判定手段３６は、充電準備判定手段３４により準備操作が検出された後、後述のＰ要求制御手段３７により電動車両の移動が阻止されるまで、外部電源１９から高圧電池１１への充電を禁止する充電禁止手段を含む。充電禁止手段は、充電準備判定手段３４により準備操作が検出された後、Ｐ要求制御手段３７により電動車両の移動が阻止され、かつ動力制御手段３３により電動車両の移動が阻止されるまで、外部電源から電池への充電を禁止する。さらに、充電判定手段３６は、Ｐ要求制御手段３７により電動車両の移動が阻止されると、外部電源１９から高圧電池１１への充電を許可する充電許可手段を含む。充電許可手段は、Ｐ要求制御手段３７により電動車両の移動が阻止され、かつ動力制御手段３３により電動車両の移動が阻止されると、外部電源から電池への充電を許可する。
【００４０】
パーキングＥＣＵ２２は、パーキングロック機構１４および／またはブレーキ装置１５を制御する。パーキングＥＣＵ２２は、電気的な制御処理と電動式のアクチュエータとによって電動車両を駐車状態に移行させるパーキング制御を実行する。パーキングＥＣＵ２２は、パーキングロック機構１４を、ロック状態、すなわちＰレンジの状態と、非ロック状態、すなわちＮｏｎ−Ｐレンジの状態とに切換えることができる。パーキングＥＣＵ２２は、ブレーキ装置１５を、パーキングブレーキとして作動しているオン状態と、パーキングブレーキとして機能していないオフ状態とに切換えることができる。
【００４１】
パーキング操作器２３は、パーキング装置１４、１５による電動車両の移動阻止の解除を求める利用者の要求操作を入力し、指示するための操作器である。パーキング操作器２３は、Ｐレンジ、またはＮｏｎ−Ｐレンジを選択するための利用者の操作を入力する装置を含む。パーキング操作器２３は、例えばパーキングロックを指示するためのスイッチによって提供される。パーキング操作器２３は、パーキングブレーキを作動させるための利用者の操作を入力する装置を含むことができる。パーキング操作器２３は、シフトレバーとその操作位置を検出するスイッチとによって提供されてもよい。
【００４２】
パーキングＥＣＵ２２は、動力系ＥＣＵ２１からのＰ要求信号に応答して、パーキング制御を実行するＰ要求制御手段（ＰＲＣＭ）３７を備える。パーキング制御によって行われる駐車処理には、パーキングロック機構１４をロック状態に制御する処理、および／またはブレーキ装置１５をパーキングブレーキとして作動させる処理を含むことができる。Ｐ要求制御手段３７は、充電準備判定手段３４により準備操作が検出されると、パーキング装置１４、１５により電動車両の移動を阻止するパーキング制御手段を提供する。
【００４３】
パーキングＥＣＵ２２は、パーキング操作器２３に応答して、パーキングロック機構１４、および／またはブレーキ装置１５を制御する操作制御手段（ＵＯＣＭ）３８を備える。操作制御手段３８は、パーキング操作器２３に応答して、パーキング装置１４、１５による電動車両の移動阻止を解除する。利用者がパーキング操作器２３によってＰレンジを選択すると、操作制御手段３８は、パーキングロック機構１４をロック状態に制御する。また、利用者がパーキング操作器２３によってＮｏｎ−Ｐレンジを選択すると、操作制御手段３８は、パーキングロック機構１４を非ロック状態に制御する。また、利用者がパーキング操作器２３によってパーキングブレーキの作動を指示すると、操作制御手段３８は、ブレーキ装置１５を制動力発生状態に制御する。
【００４４】
さらに、パーキングＥＣＵ２２は、パーキング操作器２３からの信号より、動力系ＥＣＵ２１からのＰ要求信号を優先する優先処理手段（ＰＲＴＭ）３９を備える。言い換えると、優先処理手段３９は、操作制御手段３８による処理より、Ｐ要求制御手段３７による処理を優先する。ここでは、操作制御手段３８による処理が無効化され、Ｐ要求制御手段３７による処理だけが有効とされる。すなわち、優先処理手段３９は、Ｐ要求制御手段３７によりパーキング装置１４、１５が電動車両の移動を阻止するとき、操作制御手段３８による電動車両の移動阻止の解除を無効化し電動車両の移動阻止を継続させる。
【００４５】
上記制御装置は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを格納している。記憶媒体は、メモリによって提供されうる。プログラムは、制御装置によって実行されることによって、制御装置をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置を機能させる。制御装置が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。
【００４６】
図２は、第１実施形態のひとつの使用例における操作と処理とを示すシーケンス図である。図中には、利用者が電動車両を停車させてから、充電が実行されるまでのシーケンスが図示されている。図中には、利用者２４の操作、外部電源１９の処理、動力系ＥＣＵ２１の処理、およびパーキングＥＣＵ２２の処理が図示されている。図中において、縦軸は、時間の経過、すなわち操作および処理の流れを示している。
【００４７】
利用者は、操作４１において電動車両を停車させる。このとき、電動車両の電源はオン状態のままである。すなわち、イグニッションスイッチ、またはそれに相当するスイッチは、投入状態のままである。また、シフト装置は、ニュートラルレンジとなっている。このとき、外部電源１９は、処理４２においてケーブル１８が未接続であることを検出している。動力系ＥＣＵ２１は、処理４３において電動車両が動力供給状態にあること、すなわち高圧電池１１から回転電機１２へ電力が供給されていることを検出している。また、ニュートラルレンジにあることも検出される。パーキングＥＣＵ２２は、パーキングロック機構１４がＮｏｎ−Ｐレンジにあること、すなわち非ロック状態にあることを検出している。
【００４８】
利用者が操作４５においてケーブル１８を接続すると、一連の処理が開始される。ケーブル１８が接続されたことは、処理４６、４７において検出される。動力系ＥＣＵ２１は、処理４８において、充電のための条件が満たされているか否かを判定することにより、充電禁止または充電許可を決定する。処理４８では、電動車両が停車しているだけであって、駐車処理が行われていないから、充電禁止が判定される。処理４８は、充電禁止手段を提供する。この処理では、外部電源１９から高圧電池１１への電力供給を停止させる信号が外部電源１９に送信される。外部電源１９は、処理４９において、充電禁止判定に応答して充電待機状態に移行する。処理４９は、ケーブル１８が接続されることによって充電準備処理が完了しているにもかかわらず、駐車処理が完了していない場合に、充電を開始せずに待機する手段を提供する。この結果、外部電源１９からケーブル１８への給電が回避される。この後、動力系ＥＣＵ１２は、処理５０において、電動車両を非活性状態に移行させる。すなわち、回転電機１２への電源供給が遮断される。これにより、電動車両は、回転電機１２によって走行することができない状態となる。
【００４９】
さらに、動力系ＥＣＵ１２は、処理５１において、Ｐ要求信号をパーキングＥＣＵ２２へ送信する。パーキングＥＣＵ２２は、処理５２において、Ｐ要求信号を検出する。パーキングＥＣＵ２２は、処理５３において、パーキング制御を実行する。その後、パーキングＥＣＵ２２は、処理５４において、電動車両が駐車状態に移行したことを判定する。ここでは、パーキングロック機構１４がロック状態、すなわちＰレンジに移行したことが判定される。動力系ＥＣＵ２１は、処理５５において、電動車両が駐車状態に移行したことを判定する。
【００５０】
動力系ＥＣＵ２１は、処理５６において、駐車状態の判定に応答して、充電を許可する。処理５６は、充電許可手段を提供する。この処理では、外部電源１９から高圧電池１１への電力供給を開始させる信号が外部電源１９に送信される。これに応答して、外部電源１９は、処理５７において、充電のための電力供給を開始する。処理５７は、充電準備処理が完了し、かつ、駐車処理が完了した場合に、充電を開始する手段を提供する。この結果、処理５８において、外部電源１９から高圧電池１１への充電が実行される。処理４９と処理５７とは、外部電源１９に設けられた充電制御手段を提供する。言い換えると、処理４９と処理５７とは、外部電源１９に設けられ、電動車両における電動型のアクチュエータによる駐車処理が完了すると充電を開始する手段を提供する。
【００５１】
やがて充電が終了すると、ケーブル１８が取り外される。また、利用者によるパーキング操作器２３の操作に応答して、パーキングロック機構１４が非ロック状態に制御され、ブレーキ装置１５がパーキングブレーキを解除した状態に制御される。
【００５２】
この作動例においては、操作４５によって、電動車両が駐車状態ではないにもかかわらず、電動車両が充電可能状態に置かれる。このような状態は、充電を実行するための状態としては、不適切な状態である。この場合、処理４８および処理４９によって、充電が禁止され、充電が中断される。また、処理５０によって、電動車両が非活性状態に移行され、回転電機１２による移動が不可能にされる。さらに、処理５０から処理５５によって、電動車両において電気的な制御処理によって駐車処理が行われる。この結果、電動車両は、自動的に充電を実行するために適切な状態に強制的に移行される。
【００５３】
図３は、第１実施形態の動力系ＥＣＵ２１の処理１６０を示すフローチャートである。ステップ１６１では、ケーブル１８が接続されているか否かが判定される。ステップ１６１により、処理４７が提供される。ケーブル１８が接続されている場合、ステップ１６２へ進む。ステップ１６２では、動力源としての回転電機１２が非活性か否か、すなわち高圧電池１１から回転電機１２への電力供給が遮断されているか否かが判定される。ステップ１６２の処理は、電動車両がレディオフ状態にあるか否かを判定する処理である。動力源が非活性である場合、ステップ１６３へ進む。ステップ１６３では、Ｐレンジであるか否か、すなわち、パーキングロック機構１４がロック状態にあるか否かが判定される。ステップ１６３において、Ｐレンジであると判定されると、ステップ１６４へ進む。ステップ１６４では、充電が許可される。ここでは、充電許可を示す信号が動力系ＥＣＵ２１から外部電源１９へ送信される。
【００５４】
ステップ１６１において、ケーブル１８が接続されていない場合、ステップ１６５へ進む。ステップ１６５では、充電が禁止される。ここでは、充電禁止を示す信号が動力系ＥＣＵ２１から外部電源１９へ送信される。ステップ１６２において、動力源が非活性ではない場合、ステップ１６６へ進む。ステップ１６６では、電動車両を非活性化する。これにより、回転電機１２は回転することがない状態におかれる。ステップ１６６により、処理５０が提供される。ステップ１６６によって動力源が非活性に移行された後、ステップ１６３へ進む。ステップ１６３において、Ｐレンジではない場合、すなわちＮｏｎ−Ｐレンジにある場合、ステップ１６７へ進む。ステップ１６７では、Ｐ要求信号をパーキングＥＣＵ２２に送信する。ステップ１６７により、処理５１が提供される。その後、ステップ１６５へ進む。
【００５５】
図４は、第１実施形態のパーキングＥＣＵ２２の処理１７０を示すフローチャートである。ステップ１７１では、動力系ＥＣＵ２１からＰ要求信号が受信されたか否かが判定される。ステップ１７１により、処理５２が提供される。Ｐ要求信号が受信された場合、ステップ１７２へ進む。ステップ１７２では、パーキングロック機構１４がＰレンジ、すなわちロック状態にあるか否かが判定される。パーキングロック機構１４がＰレンジにある場合、ステップ１７３へ進む。ステップ１７３では、利用者によるＮｏｎ−Ｐレンジへの切換え操作がされたか否かが判定される。Ｎｏｎ−Ｐレンジへの切換え操作がされた場合、ステップ１７４へ進む。ステップ１７４では、利用者によるＮｏｎ−Ｐ操作をキャンセルする。さらに、ステップ１７４では、操作がキャンセルされたことが利用者に対して通知される。すなわち、動力系ＥＣＵ２１からＰ要求があるときは、Ｎｏｎ−Ｐレンジへの手動による切換えが禁止される。これにより、充電のために必要とされる駐車状態が確実に提供される。ステップ１７５では、パーキングロック機構１４および／またはブレーキ装置１５によって提供される駐車状態が確定される。ここでは、パーキングロック機構１４および／またはブレーキ装置１５によって提供される駐車状態が有効に提供されているか否かがメモリ装置に記憶される。メモリ装置に記憶されたデータは、パーキングＥＣＵ２２において、さらに動力系ＥＣＵ２１において、電動車両が駐車状態にあるか否かの判定に利用される。例えば、パーキングロック機構１４がロック状態にあるか、非ロック状態にあるかがメモリ装置に記憶される。また、ブレーキ装置１５がパーキングブレーキとして作動しているか否かがメモリ装置に記憶される。
【００５６】
ステップ１７１において、Ｐ要求信号がない場合、ステップ１７７へ進む。ステップ１７７では、利用者によるＮｏｎ−Ｐレンジへの切換え操作がされたか否かが判定される。Ｎｏｎ−Ｐレンジへの切換え操作がされた場合、ステップ１７８へ進む。ステップ１７８では、利用者によるＮｏｎ−Ｐ操作に応答して、パーキングロック機構１４のロック状態を解除する。この後、ステップ１７５へ進む。ステップ１７７において、Ｎｏｎ−Ｐレンジへの切換え操作がされていない場合、ステップ１７９へ進む。ステップ１７９では、利用者によるＰレンジへの切換え操作がされたか否かが判定される。Ｐレンジへの切換え操作がされた場合、ステップ１８０へ進む。ステップ１８０では、利用者によるＰ操作に応答して、パーキングロック機構１４をロック状態に制御する。この後、ステップ１７５へ進む。ステップ１７９において、Ｐレンジへの切換え操作がされていない場合、ステップ１７５へ進む。
【００５７】
ステップ１７２において、パーキングロック機構１４がＰレンジにない場合、ステップ１７６へ進む。ステップ１７６では、駐車処理が実行される。ここでは、パーキングロック機構１４がロック状態に制御される。また、ブレーキ装置１５がパーキングブレーキとして作動している状態に制御される。この後、ステップ１７３へ進む。ステップ１７３において、Ｎｏｎ−Ｐレンジへの切換え操作がされていない場合、ステップ１７５へ進む。
【００５８】
この処理１７０においては、ステップ１７２とステップ１７６とにより、処理５３が提供される。また、ステップ１７５により、処置５４が提供される。また、ステップ１７１、１７２、１７６は、Ｐ要求に応答して駐車処理を行うためのパーキング制御を実行するから、これらのステップによりＰ要求制御手段３７が提供される。また、ステップ１７３、１７７、１７８、１７９、１８０は、利用者の操作に応答してパーキングロック機構１４を制御するから、これらのステップにより、操作制御手段３８が提供される。さらに、ステップ１７４は、利用者の操作を無効化し、Ｐ要求に応答したパーキング制御を有効化するから、優先制御手段３９を提供する。
【００５９】
以上に説明した実施形態によると、外部電源１９から高圧電池１１を充電するときに、電動車両の移動を確実に阻止することができる。具体的には、電動車両の駐車処理がされないままケーブル１８が接続された場合、電動型のアクチュエータによって駐車処理が実行される。この結果、電動車両の移動が阻止される。また、電動車両の駐車処理がされないままケーブル１８が接続された場合、充電が禁止される。さらに、電動型のアクチュエータによって駐車処理が実行され完了するまで、充電の開始が保留される。この結果、電動車両が移動可能な状態のままでの充電が防止される。
【００６０】
加えて、電動車両の電源がオン状態のままケーブル１８が接続された場合、電動車両が自動的に非活性化され、かつ電動車両の駐車状態が確認されるまで充電の開始が保留される。この結果、電動車両が移動可能な状態のままでの充電が防止される。
【００６１】
（他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００６２】
例えば、上記実施形態では、動力源として回転電機のみを備えるいわゆる電気自動車を説明した。これに代えて、走行用の動力源として回転電機と内燃機関との両方を搭載する車両に本発明を適用してもよい。本発明は、外部電源から充電可能な電動車両に広く適用することができる。
【００６３】
また、上記実施形態では、電動車両を駐車状態におくために、パーキングロック機構１４とブレーキ装置１５との両方を利用した。これに代えて、パーキングロック機構１４およびブレーキ装置１５の少なくともいずれか一方だけを利用してもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、外部電源１９だけに待機手段３１と開始手段３２とを設けたが、充電回路１７に待機手段３１と開始手段３２とを設けてもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、電動車両用制御装置２としての複数の機能を動力系ＥＣＵ２１とパーキングＥＣＵ２２とによって実現したが、これらの機能を単一のＥＣＵ、または３つ以上のＥＣＵによって実現してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、充電のための準備操作として、外部電源１９と高圧電池１１とをケーブル１８によって接続する接続操作を検出した。これに代えて、充電端子を収容したリッドの開放、または充電回路１７の活性化を準備操作として検出してもよい。また、ケーブル１８に代えて非接触の電力供給装置が用いられる場合、非接触の電力供給装置の活性化、または電動車両が充電用の正規位置に位置付けられたことを検出してもよい。
【００６７】
また、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１  駆動システム
２  電動車両用制御装置
１１  高圧電池
１２  回転電機
１３  動力伝達機構
１４  パーキングロック機構
１５  ブレーキ装置
１６  駆動輪
１７  充電回路
１８  ケーブル
１９  外部電源
２１  動力系ＥＣＵ
２２  パーキングＥＣＵ
２３  パーキング操作器
【図１】
2013028186.tif 000003
【図２】
2013028186.tif 000004
【図３】
2013028186.tif 000005
【図４】
2013028186.tif 000006