(57)【要約】【課題】装置の剛性を高めてセグメントコイル端部の位置決めを精度良く行うことができるとともに、ステータの軸方向寸法を短縮することができるセグメントコイルの位置決め装置を提供すること。【解決手段】位置決め装置１０は、セグメント端部対１１７の位置合わせを行うための下側溝１７を複数備える下側収容部１３が円周状に形成され、隣接する下側収容部１３間における部分の断面形状がＬ字形状をなした下プレート１１と、セグメント端部対１１７の位置合わせを行うための上側溝３７を複数備える上側収容部３３が円周状に形成され、隣接する上側収容部３３間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブ３８が設けられた上プレート３１と、を有し、下プレート１１と上プレート３１とを相対的に回動させ、下側溝１７及び上側溝３７とによりセグメント端部対１１７をクランプして位置決めする。【選択図】  図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアのスロットに挿入されたセグメントコイルのうちステータコアから突出したセグメントコイルの端部同士を溶接するために一対のセグメントコイル端部の位置決めを行うセグメントコイルの位置決め装置において、
１つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第１溝を複数備える第１収容部が円周状に形成され、隣接する第１収容部間における部分の断面形状がＬ字形状をなしており、ステータコアの端面上に配置される第１プレートと、
１つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第２溝を複数備える第２収容部が円周状に形成され、隣接する第２収容部間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブが設けられており、一部が前記第１プレートに入れ込まれて前記第１プレート上に重ね合わせて配置される第２プレートと、
を有し、
前記第１プレートと前記第２プレートとを相対的に回動させ、前記第１溝及び前記第２溝とにより一対のセグメントコイル端部をクランプして位置決めする
ことを特徴とするセグメントコイルの位置決め装置。
【請求項２】
請求項１に記載するセグメントコイルの位置決め装置において、
前記第１プレートには、ステータコア側の配置面における前記第１収容部の角部に、前記第１収容部内にセグメントコイル端部を誘導するテーパ状の誘導部が形成されている
ことを特徴とするセグメントコイルの位置決め装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載するセグメントコイルの位置決め装置において、
前記第１プレート及び前記第２プレートは、それぞれ導体である
ことを特徴とするセグメントコイルの位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアに挿入されたセグメントコイルの端部の位置決めを行う位置決め装置に関する。より詳細には、溶接される一対のセグメントコイル端部の位置決めを行うセグメントコイルの位置決め装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、セグメントコイルを使用したステータが知られている。このようなステータを製造する場合には、ステータコアのスロットに所定形状に形成したセグメントコイルを挿入した後、セグメントコイルの端部同士（端部対）を溶接する。この一対のセグメントコイル端部の溶接を行う際に、セグメントコイルの位置決め装置により、ステータコアのスロットに挿入されたセグメントコイルの位置決めが行われている。
【０００３】
このセグメントコイルの位置決め装置として、例えば、特許文献１に記載されたものがある。特許文献１に記載された位置決め装置は、セグメント端部対群が挿入される下側端部対群挿入窓を有し、セグメント端部対同士の間に差し込まれる下側突出部を有する下側プレートを備えている。また、セグメント端部対群が挿入される上側端部対群挿入窓を有し、セグメント端部対同士の間に差し込まれる上側突出部を有する上側プレートを備えている。そして、下側プレートを第１周方向へ、上側プレートを第２周方向へ回転させる駆動部を備えている。
これにより、この位置決め装置では、駆動部によって下側プレートと上側プレートを回転させることにより、セグメント端部対を一挙に位置決めできるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の位置決め装置では、セグメントコイルの位置合わせを行うために、各プレートの厚み分（プレート２枚分）のクランプ部分（プレートとコイルとの接触部分）が必要であった。そのため、セグメントコイルの端子部分を短縮することが困難であり、ステータ（モータ）が軸方向に大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は上記した問題点を解決するためになされたものであり、装置の剛性を高めてセグメントコイル端部の位置決めを精度良く行うことができるとともに、ステータの軸方向寸法を短縮することができるセグメントコイルの位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するためになされた本発明の一態様は、ステータコアのスロットに挿入されたセグメントコイルのうちステータコアから突出したセグメントコイルの端部同士を溶接するために一対のセグメントコイル端部の位置決めを行うセグメントコイルの位置決め装置において、１つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第１溝を複数備える第１収容部が円周状に形成され、隣接する第１収容部間における部分の断面形状がＬ字形状をなしており、ステータコアの端面上に配置される第１プレートと、１つのスロットに挿入された複数のセグメント端部をその先端を突出させた状態で収容するとともに、一対のセグメントコイル端部の位置合わせを行うための第２溝を複数備える第２収容部が円周状に形成され、隣接する第２収容部間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブが設けられており、一部が前記第１プレートに入れ込まれて前記第１プレート上に重ね合わせて配置される第２プレートと、を有し、前記第１プレートと前記第２プレートとを相対的に回動させ、前記第１溝及び前記第２溝とにより一対のセグメントコイル端部をクランプして位置決めすることを特
徴とする。
【０００８】
このセグメントコイルの位置決め装置では、第１収容部及び第２収容部にセグメントコイル端部を収容し、第１プレートと第２プレートとを相対的に回動させる。そうすると、第１溝及び第２溝により一対のセグメントコイル端部がクランプされて、セグメントコイル端部が一挙に位置決めされる。
【０００９】
そして、このセグメントコイルの位置決め装置では、第１プレートのうち隣接する第１収容部間における部分の断面形状がＬ字形状をなすとともに、第２プレートのうち隣接する第２収容部間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブが設けられている。これにより、第１プレート及び第２プレートのそれぞれの剛性を向上させることができる。その結果、セグメントコイル端部の位置決めを行う際、各プレートが歪むことを防止することができるため、セグメントコイル端部の位置決めを精度良く行うことができる。
【００１０】
また、第１プレート及び第２プレートが上記した形状をなしているため、セグメントコイルと各プレートとの接触面積を十分に確保することができる。その結果、溶接による熱を各プレートへ逃がせるため、溶接時にセグメントコイルの絶縁被膜が熱ダメージを受けることがない。
【００１１】
また、第１プレート及び第２プレートが上記した形状をなしているため、セグメントコイル端部を位置合わせする際、第２プレートの一部を第１プレートに入れ込んで両プレートを重ね合わせて配置することができる。これにより、セグメントコイル端部におけるクランプ部分を小さくすることができるため、その分だけセグメントコイルの端子部分を短縮することができる。その結果として、ステータ（モータ）の軸方向寸法を短縮することができる。
さらに、第１プレート及び第２プレートのストローク距離を大きくすることができるため、溶接玉と各プレートの干渉を回避することもできる。
【００１２】
上記したセグメントコイルの位置決め装置において、前記第１プレートには、ステータコア側の配置面における前記第１収容部の角部に、前記第１収容部内にセグメントコイル端部を誘導するテーパ状の誘導部が形成されていることが望ましい。
【００１３】
このような誘導部が形成されていることにより、セグメントコイル端部を第１収容部及び第２収容部に収容する際、セグメントコイル端部の位置ばらつきを吸収してセグメントコイル端部を確実に第１収容部及び第２収容部に収容することができる。これにより、セグメントコイル端部の位置が大きくずれていても、セグメントコイル端部の位置決めを確実かつ高精度に行うことができる。
【００１４】
また、上記したセグメントコイルの位置決め装置において、前記第１プレート及び前記第２プレートは、それぞれ導体であることが望ましい。
【００１５】
このように、第１プレート及び第２プレートがそれぞれ導体であることにより、第１溝と第２溝とで一対のセグメントコイル端部をクランプした際、第１プレート、第２プレートとセグメントコイル端部をそれぞれ導通させることができる。これにより、セグメントコイル端部同士を溶接するときに、セグメントコイル端部との接触からアースを取ることができる。従って、ＴＩＧ溶接などアースを必要とする溶接を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係るセグメントコイルの位置決め装置によれば、上記した通り、装置の剛性を高めてセグメントコイル端部の位置決めを精度良く行うことができるとともに、ステータの軸方向寸法を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ステータコアのスロットにセグメントコイルが挿入されたセグメントコイル挿入済みのステータを部分的に示す斜視図である。
【図２】位置決め装置の概略構成を示す断面図である。
【図３】上面側（上プレート側）から見た下プレートの斜視図である。
【図４】下面側（ステータコア側）から見た下プレートの斜視図である。
【図５】ステータコア側から見た下プレートの下側収容部付近を示す斜視図である。
【図６】上面側から見た上プレートの斜視図である。
【図７】下面側（下プレート側）から見た上プレートの斜視図である。
【図８】下プレート（ステータコア側）から見た上プレートの上側収容部付近を示す斜視図である。
【図９】各プレートの各収容部間における部分の断面形状を示す図である。
【図１０】セグメント端部対を各収容部に収容した状態を示す図である。
【図１１】図１０に示す収容部付近を拡大した図である。
【図１２】セグメントコイル端部の位置ズレが大きい場合における、セグメントコイル端部を各収容部に収容する前の状態を示す図である。
【図１３】セグメントコイル端部の位置ズレが大きい場合における、セグメントコイル端部を各収容部に収容した後の状態を示す図である。
【図１４】セグメント端部対の位置決めを行った状態を示す図である。
【図１５】図１４に示す収容部付近を拡大した図である。
【図１６】セグメント端部対の位置決めを行った状態での各プレートの各収容部間における部分の断面形状を示す図である。
【図１７】本実施の形態に係る位置決め装置を用いて製造したステータを部分的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のセグメントコイルの位置決め装置を具体化した実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。
そこで、まず、本実施の形態に係る位置決め装置によるセグメントコイルの位置決めを行う前の状態における、セグメントコイル挿入済みのステータについて、図１を参照しながら説明する。図１は、ステータコアのスロットにセグメントコイルが挿入されたセグメントコイル挿入済みのステータを部分的に示す斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、ステータ１００は、スロット１０３を有するステータコア１０１と、スロット１０３に挿入されたセグメントコイル１１１とを有する。ステータコア１０１は、環状をなし、その軸方向に垂直な上面（リード側）１０１Ａと下面（反リード側）１０１Ｂとを有する。このステータコア１０１は、複数の鋼板が軸方向に積層されて構成されている。そして、ステータコア１０１には、軸方向に貫通する複数（本実施形態では４８個）のスロット１０３が形成されている。各々のスロット１０３は、径方向内側に開口すると共に、径方向外側に向かって延びている。これらのスロット１０３は、所定の間隔で周方向に放射状をなして配置されている。
【００２０】
セグメントコイル１１１は、矩形断面の銅線材を概略Ｕ字状に成形したものであり、２つの脚部１１２とこれらを連結する連結部１１３とからなる。セグメントコイル１１１は、全体的にエナメルで被覆されているが、脚部１１２の先端側は、後に溶接して結線するためにそのようなエナメル被覆が剥離された状態となっている。このようなセグメントコイル１１１は、各々のスロット１０３に対し、スロット絶縁紙１０７を介して複数挿入されている。
【００２１】
具体的には、各々のセグメントコイル１１１は、脚部１１２の一部であって端部となるセグメントコイル端部１１５がステータコア１０１の上面１０１Ａからそれぞれ突出するとともに、連結部１１３がステータコア１０１の下面１０１Ｂからそれぞれ突出した状態で、スロット１０３に挿入されている。そして、径方向に互いに隣り合い、後に互いに溶接される一対のセグメントコイル端部１１５が、それぞれセグメント端部対１１７をなしている。また、このセグメント端部対１１７が径方向に列をなして複数（本実施形態では５対）並んで１つのスロット１０３に配置されてセグメント端部対群１１９を構成している。セグメント端部対群１１９は、所定の間隔で周方向に放射状をなして複数（本実施形態では４８群）並んで配置されている。
【００２２】
次に、本実施の形態に係る位置決め装置について、図２〜図９を参照しながら説明する。図２は、位置決め装置の概略構成を示す断面図である。図３は、上面側（上プレート側）から見た下プレートの斜視図である。図４は、下面側（ステータコア側）から見た下プレートの斜視図である。図５は、ステータコア側から見た下プレートの下側収容部付近を示す斜視図である。図６は、上面側から見た上プレートの斜視図である。図７は、下面側（下プレート側）から見た上プレートの斜視図である。図８は、下プレート（ステータコア側）から見た上プレートの上側収容部付近を示す斜視図である。図９は、各プレートの各収容部間における部分の断面形状を示す図である。
【００２３】
図２に示すように、位置決め装置１０は、支柱を備える筐体１０Ａと、ステータコア１０１の上面１０１Ａ側に配置される下プレート（第１プレート）１１と、この下プレート１１上に配置される上プレート（第２プレート）３１を備えている。また、位置決め装置１０は、下プレート１１及び上プレート３１を回動させる駆動部７０を備えている。
【００２４】
下プレート１１は、図３及び図４に示すように、バネ鋼材からなる導体であり、厚さ数ｍｍの円盤状をなすものである。下プレート１１は、各々のセグメント端部対群１１９に対応した複数（本実施形態では４８個）の下側収容部（第１収容部）１３を有する。各々の下側収容部１３は、径方向に延びると共に、周方向に放射状をなして並んでいる。これらの下側収容部１３には、各々のセグメントコイル端部１１５の先端側が下プレート１１から突出した状態で、セグメント端部対群１１９がそれぞれ挿入されるようになっている（図９参照）。
【００２５】
そして、図５に示すように、各々の下側収容部１３を構成する下側内周壁１５には、周方向のうち一方側（図５では時計回り側）に下側溝（第１溝）１７が形成されている。この下側溝１７は、径方向に所定間隔で複数（本実施形態では５個）並んで配置されている。各々の下側溝１７は、下プレート１１を回動させることにより、セグメント端部対群１１９を構成する各セグメント端部対１１７を溝内に収容するようになっている。
【００２６】
上プレート３１も、図６及び図７に示すように、バネ鋼材からなる導体であり、厚さ数ｍｍの円盤状をなすものである。上プレート３１は、各々のセグメント端部対群１１９に対応した複数（本実施形態では４８個）の上側収容部（第２収容部）３３を有する。各々の上側収容部３３は、径方向に延びるとともに、周方向に放射状をなして並んでいる。これらの上側収容部３３には、各々のセグメントコイル端部１１５の先端側が上プレート３１から突出した状態で、セグメント端部対群１１９がそれぞれ挿入されるようになっている（図９参照）。
【００２７】
そして、図８に示すように、各々の上側収容部３３を構成する上側内周壁３５は、周方向のうち他方側（図８では反時計回り側、言い換えると下側溝１７が形成される側とは反対側）に上側溝３７を有する。この上側溝３７は、径方向に所定間隔で複数（本実施形態では５個）並んで配置されている。各々の上側溝３７は、上プレート３１を下プレート１１とは逆方向へ回転させることにより、セグメント端部対群１１９を構成するセグメント端部対１１７を溝内に収容するようになっている。
【００２８】
ここで、下プレート１１上に上プレート３１を配置すると、図９に示すように、上プレート３１の一部が下プレート１１に入り込むようにして、下プレート１１と上プレート３１とが重なり合うようになっている。このように下プレート１１と上プレート３１とを重ね合わせて配置することができるのは、各プレートの各収容部間における部分の断面形状を、図９に示す形状にしているからである。
【００２９】
具体的には、下プレート１１においては、隣接する下側収容部１３間における部分の断面形状がＬ字形状をなすとともに、上プレート３１においては、隣接する上側収容部３３間における部分の断面形状がクランク形状をなしているからである。つまり、下プレート１１のＬ字形状の部分に上プレート３１のクランク形状の部分が嵌り込むようになっているのである。これにより、セグメントコイル端部１１５におけるクランプ部分を小さくすることができるため、その分だけセグメントコイル端部を短縮することができる。本実施の形態では、セグメントコイル端部１１５の長さが、従来のものと比べて１２．５％短縮されている。その結果として、ステータ１００の軸方向寸法を短縮することができる。
【００３０】
また、下プレート１１のうち隣接する下側収容部１３間における部分の断面形状がＬ字形状をなすとともに、上プレート３１のうち隣接する上側収容部３３間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブ３８が設けられているため、下プレート１１及び上プレート３１のそれぞれの剛性が高められている。これにより、セグメントコイル端部１１５の位置決めを行う際、各プレート１１，３１が歪まないため、セグメントコイル端部１１５の位置決めを精度良く行うことができる。
【００３１】
さらに、下プレート１１において、ステータコア１０１側の配置面における下側収容部１３の角部に、下側収容部１３内にセグメントコイル端部１１５を誘導するためのテーパ状の誘導部１９が形成されている。なお、本実施の形態では、上プレート３１においても、同様に、下プレート１１側（ステータコア１０１側）の配置面における上側収容部３３の角部に、テーパ状の誘導部３９が形成されている。
【００３２】
図２に戻って、駆動部７０は、下プレート１１に連結されるクランプ支柱２１と、上プレート３１に連結されるクランプ支柱４１とを備えている。これらクランプ支柱２１，４１は、筐体１０Ａの支柱の外側に回動可能に配置されている。具体的には、クランプ支柱４１が筐体１０Ａの支柱外周に回動可能に配置され、クランプ支柱２１がクランプ支柱４１の外周に回動可能に配置されている。
【００３３】
そして、クランプ支柱４１の下部には、クランプ支柱４１を回動させるための板状の操作部４１Ａが水平方向に延びるようにして筐体１０Ａ上に設けられている。また、クランプ支柱２１の下部には、クランプ支柱２１を回動させるための板状の操作部２１Ａが水平方向に延びるようして操作部４１Ａ上に設けられている。これらの操作部２１Ａ，４１Ａを逆方向、つまり図２において紙面手前方向と紙面奥方向とにそれぞれ移動させることにより、クランプ支柱２１，４１をそれぞれ逆方向に回動させることができるようになっている。
【００３４】
このような駆動部７０の動作により、下プレート１１と上プレート３１とにそれぞれ設けた下側溝１７と上側溝３７とによって、それぞれの溝内にセグメントコイル端部１１５が収容されてセグメント端部対１１７がクランプされるようになっている。そして、このときの下プレート１１及び上プレート３１の回動量（下側溝１７と上側溝３７とのストローク距離）が、上述したように、従来の装置に比べて大きくなっている。
【００３５】
なお、駆動部７０に接続された下プレート１１と上プレート３１とは、環状のプレート押さえ５１より、上方から押さえられている。
【００３６】
続いて、上記した位置合わせ装置１０を用いて、セグメントコイル端部１１５の位置合わせを行う方法について、図１０〜図１６も参照しながら説明する。図１０は、セグメント端部対を各収容部に収容した状態を示す図である。図１１は、図１０に示す収容部付近を拡大した図である。図１２は、セグメントコイル端部の位置ズレが大きい場合における、セグメントコイル端部を各収容部に収容する前の状態を示す図である。図１３は、セグメントコイル端部の位置ズレが大きい場合における、セグメントコイル端部を各収容部に収容した後の状態を示す図である。図１４は、セグメント端部対の位置決めを行った状態を示す図である。図１５は、図１４に示す収容部付近を拡大した図である。図１６は、セグメント端部対の位置決めを行った状態での各プレートの各収容部間における部分の断面形状を示す図である。
【００３７】
まず、セグメントコイル端部１１５を位置決めする前の状態のセグメントコイル挿入済みのステータ１００を用意する。すなわち、ステータコア１０１のスロット１０３にスロット絶縁紙１０７を挿入し、さらに、その内側にセグメントコイル１１１を挿入して、セグメントコイル挿入済みのステータ１００とする。
【００３８】
次に、上記の位置決め装置１０を用いて、このセグメントコイル挿入済みのステータ１００におけるセグメント端部対１１７を所定の位置に位置決めする。
まず、図２に破線で示すように、位置決め装置１０にセグメントコイル挿入済みのステータ１００をセットする。その後、図９に示すように、下プレート１１をステータコア１０１の上面１０１Ａ側に配置し、各々のセグメント端部対群１１９を下側収容部１３に挿入して、各々のセグメントコイル端部１１５の先端側を下プレート１１から突出させる。また、上プレート３１を下プレート１１上（ステータコア１０１と反対側）に配置し、各々のセグメント端部対群１１９を上側収容部３３に挿入して、セグメントコイル端部１１５の先端側を上側収容部３３から突出させる。
【００３９】
なお、上プレート３１の配置は、下プレート１１を位置決め装置１０に配置した後に行っても良いし、予め下プレート１１上に配置しておき、重ね合わせた下プレート１１と上プレート３１とを位置決め装置１０に配置しても良い。
【００４０】
このようにして、下プレート１１及び上プレート３１を位置決め装置１０に配置することにより、図１０及び図１１に示すように、各セグメント端部対群１１９が下側収容部１３及び上側収容部３３にそれぞれ収容される。なお、図１０及び図１１中では、便宜上、各々のセグメント端部対１１７が既に所定の位置に配置されているが、実際には、各々のセグメントコイル端部１１５が、所定の位置から多少位置ズレしている。
【００４１】
ここで、各々のセグメントコイル端部１１５が、図１２に示すように、所定の位置から大きく位置ズレしている場合であっても、下プレート１１には誘導部１９が形成されてい
るため、図１３に示すように、誘導部１９により、位置ズレしているセグメントコイル端部１１５が下側収容部１３内に誘導される。このようにして、セグメントコイル端部１１５を下側収容部１３及び上側収容部３３に収容する際、セグメントコイル端部１１５の位置ばらつきを吸収してセグメントコイル端部１１５を確実に下側収容部１３及び上側収容部３３に収容することができる。
【００４２】
次に、駆動部７０を駆動させて、図１４及び図１５に示すように、下プレート１１を矢印Ｄ１方向へ数度回動させるとともに、上プレート３１を矢印Ｄ２方向へ数度回動させる。そうすると、下プレートの下側溝１７がＤ１方向へ向けて移動していくとともに、上プレート３１の上側溝３７がＤ２方向へ向けて移動していく。
【００４３】
その際、各々のセグメント端部対１１７は、両側から下側溝１７及び上側溝３７によって挟まれ、所定の位置に拘束される。従って、下プレート１１及び上プレート３１を回動させるだけで、セグメントコイル挿入済みのステータ１００にあるすべてのセグメント端部対１１７（計２４０対）を一挙に位置決めすることができる。
【００４４】
そして、下プレート１１のうち隣接する下側収容部１３間における部分の断面形状がＬ字形状をなすとともに、上プレート３１のうち隣接する上側収容部３３間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブ３８が設けられている。そのため、下プレート１１及び上プレート３１のそれぞれの剛性を向上させることができる。これにより、セグメント端部対１１７の位置決めの際に必要な強度を十分に確保することができ、各プレート１１，３１が歪まないため、セグメント端部対１１７の位置決めを精度良く行うことができる。
【００４５】
また、下プレート１１及び上プレート３１が上記した形状をなしているため、図１６に示すように、セグメントコイル端部１１５と各プレート１１，３１（各溝１７，３７）との接触面積を従来よりも大きくすることができる。これにより、溶接による熱を各プレートへ逃がせるため、後述する溶接時にセグメントコイル１１１のエナメル被膜が熱ダメージを受けないようにすることができる。
【００４６】
その後、上記のようにして位置決め装置１０により位置決めされたセグメント端部対１１７をなすセグメントコイル端部１１５同士が互いに溶接される。具体的には、ＴＩＧ溶接装置を用いて、ＴＩＧ溶接装置のヘッドと下プレート１１及び上プレート３１との間に溶接電流が通電され、アーク放電が起こる。このアーク放電により、セグメントコイル端部１１５の溶接先端部が溶融し、その後、溶融箇所が凝固してセグメントコイル端部１１５が溶接される。
【００４７】
ここで、下プレート１１及び上プレート３１は導体であるため、下プレート１１及び上プレート３１とセグメントコイル端部１１５をそれぞれ導通させることができる。これにより、セグメントコイル端部１１５を溶接する際、上記のように、セグメントコイル端部１１５との接触からアースを取ることができる。従って、アースを必要とする溶接を容易に行うことができる。
【００４８】
溶接が完了したら、位置決め装置１０の駆動部７０を駆動して、下プレート１１をＤ２方向へ回動させるとともに、上プレート３１をＤ１方向へ回動させる。これにより、下プレート１１の下側溝１７がＤ２方向へ向けて移動してセグメントコイル端部１１５から離れるとともに、上プレート３１の上側溝３７がＤ１方向へ向けて移動してセグメントコイル端部１１５から離れる。
【００４９】
そして、上プレート３１及び下プレート１１を位置決め装置１０から外す。このとき、下プレート１１及び上プレート３１のストローク距離が、従来よりも大きくなっているため、溶接玉と各プレート１１，３１の干渉を確実に回避することができる。
その後、セグメント端部対１１７をなすセグメントコイル端部１１５同士が互いに溶接されたステータをセグメント位置決め装置１０から取り外し、各々の溶接部に絶縁皮膜をコーティングする。かくして、図１７に示すステータ１５０が製造される。
【００５０】
このようにして製造されたステータ１５０では、位置決め装置１０を用いているため、従来のものに比べて、セグメントコイル端部１１５の長さが短縮されているので、コイルエンド高さが短くなっており、軸方向寸法が短くなっている。
【００５１】
以上、詳細に説明したように本実施の形態に位置決め装置１０によれば、下プレート１１のうち隣接する下側収容部１３間における部分の断面形状がＬ字形状をなすとともに、上プレート３１のうち隣接する上側収容部３３間における部分の断面形状がクランク形状をなし、この部分にステータ軸方向へ延びるリブ３８が設けられている。従って、下プレート１１及び上プレート３１のそれぞれの剛性が高められている。これにより、セグメントコイル端部１１５の位置決め時に各プレートが歪むことを防止することができるため、セグメントコイル端部１１５の位置決めを精度良く行うことができる。
【００５２】
また、セグメントコイル端部１１５を位置合わせする際、上プレート３１の一部を下プレート１１に入れ込んで両プレートを重ね合わせて配置することができる。従って、セグメントコイル端部１１５におけるクランプ部分を小さくすることができるため、その分だけセグメントコイル端部１１５の長さを短縮することができる。これにより、ステータ１５０（モータ）の軸方向寸法を短縮することができる。
【００５３】
なお、上記した実施の形態は単なる例示にすぎず、本発明を何ら限定するものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることはもちろんである。例えば、上記した実施の形態では、セグメントコイル端部１１５をＴＩＧ溶接により接合しているが、これ以外の方法を利用することもできる。例えば、レーザー溶接や電子ビーム溶接などを利用しても良いし、半田やろう付けなど溶接以外の接合方法を採用することもできる。このような場合には、各プレート１１，３１は導体でなくても良い。
【符号の説明】
【００５４】
１０    位置決め装置
１１    下プレート
１３    下側収容部
１７    下側溝
１９    誘導部
３１    上プレート
３３    上側収容部
３７    上側溝
３８    リブ
７０    駆動部
１００  ステータ（位置決め前）
１０１  ステータコア
１１１  セグメントコイル
１１５  セグメントコイル端部
１１７  セグメント端部対
１１９  セグメント端部対群
１５０  ステータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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