(57)【要約】【課題】用紙のループ量を管理して画像ズレを防止できる用紙搬送装置を提供する。【解決手段】用紙Ｓの搬送方向の先端位置を揃えてから、画像転写部へ用紙Ｓを搬送する  レジストローラー対２３と、レジストローラー対２３の上流にあって、レジストローラー対２３との間において用紙Ｓにループを形成するループ形成ローラー対２２ａと、レジストローラー対２３とループ形成ローラー対２２ａとの間で用紙Ｓのループを検知するセンサー５１ａと、センサー５１ａによる検知結果に基づいて、ループ形成ローラー対２２ａを制御する制御手段９０と、を有し、搬送される用紙Ｓは、画像転写部により画像の転写が開始された後に、後端がループ形成ローラー対２２ａから離脱し、制御手段９０は、レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の当該用紙Ｓのループ量よりも、当該用紙Ｓが搬送されて後端がループ形成ローラー対２２ａから離脱する際のループ量が小さくなるように、ループ形成ローラー対２２ａを制御する用紙搬送装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向の先端位置を揃えてから、画像転写部へ用紙を搬送するレジスト手段と、
前記レジスト手段の上流にあって、前記レジスト手段との間において用紙にループを形成するループ形成手段と、
前記レジスト手段と前記ループ形成手段との間で用紙のループを検知するループ検知手段と、
前記ループ検知手段による検知結果に基づいて、前記ループ形成手段を制御する制御手段と、
を有し、
搬送される用紙は、前記画像転写部により画像の転写が開始された後に、後端が前記ループ形成手段から離脱し、
前記制御手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の当該用紙のループ量よりも、当該用紙が搬送されて後端が前記ループ形成手段から離脱する際のループ量が小さくなるように、前記ループ形成手段を制御する用紙搬送装置。
【請求項２】
前記ループ形成手段は、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、
前記ループ検知手段は、前記ループ形成手段に対応して、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、
前記制御手段は、各ループ検知手段による検知結果に基づいて、対応する各ループ形成手段を個別に制御する請求項１記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
前記ループ検知手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の用紙のループ量よりも小さい所定のループ量を閾値として、当該閾値以上のループを検知し、
前記制御手段は、前記レジスト手段による用紙の搬送中に、前記ループ検知手段によりループが検知されると、前記ループ形成手段の駆動を停止し、前記レジスト手段による用紙の搬送中に前記ループ検知手段によりループが検知されないと、前記ループ形成手段を駆動する請求項１または請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
用紙の後端がループ形成手段から離脱する際のループ量は、用紙の種類によって変更される請求項１〜３のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式の複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に適用される用紙搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置では、用紙に画像を転写する画像転写部の上流にレジストローラーが設けられている。レジストローラーは、画像転写部の感光体ドラム上に形成された画像と用紙との位置合わせの役割の他、搬送経路によって発生した用紙曲がりを矯正する役割を果たす。
【０００３】
用紙曲がりの矯正時には、まず、停止したレジストローラーに用紙を突き当てて先端を揃える。そして、レジストローラーを停止したまま、レジストローラーより上流に位置するループ形成ローラーを一定時間駆動させて用紙の後端側を搬送し、ループを形成する。形成されたループが、用紙曲がりを吸収することで、その後、レジストローラーを駆動しても、レジストローラー下流では用紙は搬送方向にズレない。
【０００４】
ループの大きさ（以下、ループ量という）は、たとえば、レジストローラーに用紙を突き当ててからループ形成ローラーを駆動させる時間によって調整されている。ループの形成後、レジストローラーを駆動する際には、ループ形成ローラーも同速度で駆動し、ループ量を一定に保持しつつ用紙を搬送することが一般的である。
【０００５】
しかし、用紙曲がり矯正時のループ量を維持して搬送を続けた場合、ループを元に戻そうとする用紙の反力がレジストローラーに用紙を押し込む力として表れる。用紙の搬送方向に直交する方向で、用紙を押し込む力に差があると、レジストローラーの下流で再度用紙曲がりが発生する可能性がある。そこで、用紙が画像転写部に到達する前に、ループ形成ローラーを一時停止して、ループ量を減らす技術が知られている（特許文献１参照）。ループ量を減らすことで、用紙の搬送方向と直交する方向での用紙を押し込む力の差を低減し、用紙曲がりの再発を低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−２５５３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１記載の発明では、ループ量を低減すべくループ形成ローラーの駆動を停止するものの、実際にループ量を確かめるものではなく、適切にループが管理されているかはわからない。したがって、ローラーの部品バラツキや滑りにより、ループが所望の大きさよりも過大になったり、過少になったりするという問題がある。
【０００８】
ループ量が過大になった場合、ループの反力によってレジストローラーに用紙を押し込む力が大きくなり、用紙曲がりが発生する。また、用紙の後端がループ形成ローラーを通り過ぎてループ形成ローラーから離脱すると、反力が急になくなるため、用紙の搬送速度が変動し、画像転写部での画像ズレの原因となってしまう。
【０００９】
あるいは、ループ量が過少になった場合、ループによる用紙曲がりの吸収がそもそも達成できず、用紙が曲がったまま画像転写部まで搬送され、画像ズレの原因となってしまう。加えて、ループ量が過少な場合に、特許文献１のようにループ形成ローラーを停止してしまうと、用紙が突っ張り、用紙に張力が生じる。この後、用紙が搬送されてループ形成ローラーから離脱すると、張力が急に解消され、用紙の搬送速度が変動し、やはり画像転写部での画像ズレの原因となってしまう。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、用紙のループ量を管理して画像ズレを防止できる用紙搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（１）用紙の搬送方向の先端位置を揃えてから、画像転写部へ用紙を搬送するレジスト手段と、前記レジスト手段の上流にあって、前記レジスト手段との間において用紙にループを形成するループ形成手段と、前記レジスト手段と前記ループ形成手段との間で用紙のループを検知するループ検知手段と、前記ループ検知手段による検知結果に基づいて、前記ループ形成手段を制御する制御手段と、を有し、搬送される用紙は、前記画像転写部により画像の転写が開始された後に、後端が前記ループ形成手段から離脱し、前記制御手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の当該用紙のループ量よりも、当該用紙が搬送されて後端が前記ループ形成手段から離脱する際のループ量が小さくなるように、前記ループ形成手段を制御する用紙搬送装置。
【００１２】
（２）前記ループ形成手段は、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、前記ループ検知手段は、前記ループ形成手段に対応して、用紙の搬送方向に対して直交する方向に複数設けられ、前記制御手段は、各ループ検知手段による検知結果に基づいて、対応する各ループ形成手段を個別に制御する（１）の用紙搬送装置。
【００１３】
（３）前記ループ検知手段は、前記レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際の用紙のループ量よりも小さい所定のループ量を閾値として、当該閾値以上のループを検知し、前記制御手段は、前記レジスト手段による用紙の搬送中に、前記ループ検知手段によりループが検知されると、前記ループ形成手段の駆動を停止し、前記レジスト手段による用紙の搬送中に前記ループ検知手段によりループが検知されないと、前記ループ形成手段を駆動する（１）または（２）に記載の用紙搬送装置。
【００１４】
（４）用紙の後端がループ形成手段から離脱する際のループ量は、用紙の種類によって変更される（１）〜（３）のいずれか一項に記載の用紙搬送装置。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レジスト手段において用紙の先端位置を揃える際よりも、当該用紙が搬送されて後端が前記ループ形成手段から離脱する際の方がループ量が小さくなる。ループ量を管理するので、用紙先端を揃える際には、十分な大きさのループにより用紙曲がりを吸収できる。用紙の後端がループ形成手段から離脱する際には、用紙の反力を小さくして、用紙の搬送速度の変動を防止し、これに起因する画像ズレを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る画像形成装置Ａを説明する図である。
【図２】用紙搬送装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】用紙搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【図４】用紙の先端位置合わせおよび用紙搬送の流れを示すフローチャートである。
【図５】搬送される用紙の様子を示す図である。
【図６】搬送の経過と用紙のループ量の関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を説明する。なお、本欄の記載は特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１８】
図１は、本発明に係る画像形成装置Ａを説明する図である。
【００１９】
画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。
【００２０】
原稿台上に載置された原稿は、画像読み取り装置ＳＣの走査露光装置の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像処理部（非図示）において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００２１】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色を表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００２２】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙおよびその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙおよびドラムクリーナー５Ｙを有している。
【００２３】
同様に、画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍおよびドラムクリーナー５Ｍを有している。画像形成部１０Ｃは、感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃおよびドラムクリーナー５Ｃを有している。画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｋを有している。
【００２４】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋおよびドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００２５】
画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書き込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして、潜像は現像装置４によって現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００２６】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおける感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに、それぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。
【００２７】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されており、用紙Ｓに画像を転写する画像転写部として機能する。
【００２８】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００２９】
用紙搬送部２０は用紙Ｓを搬送する。用紙Ｓは、給紙トレイ２９１、２９２、２９３に収容されており、第１給紙部２１により給紙される。用紙Ｓは、ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂ、およびレジストローラー対２３を経て、二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａにおいて、中間転写ベルト６上に形成されたトナー画像が用紙Ｓ上に転写される。
【００３０】
トナー画像が転写された用紙Ｓは、定着装置３０にて熱と圧力とが加えられる。これによって、用紙Ｓ上のトナー画像が定着される。そして、用紙Ｓは、定着搬送ローラー２４および排紙ローラー２５を経て、装置外に排出される。
【００３１】
また、画像形成装置Ａは用紙反転部２６を備えており、定着がなされた用紙Ｓを定着搬送ローラー２４から用紙反転部２６に導いて表裏を反転して排出したり、あるいは用紙Ｓの両面に画像形成を行ったりすることを可能としている。
【００３２】
用紙Ｓは、複数の搬送ローラー対４０によって挟持され、搬送経路に沿って搬送される。搬送経路は、用紙Ｓの搬送をガイドするガイド板によって形成されている。
【００３３】
画像形成装置Ａの本体上部に操作表示部８０が設置されている。操作表示部８０を操作することによって、画像形成を行うに際しての用紙Ｓのサイズ、枚数等を設定できる。
【００３４】
画像形成のための各部材の作動、および用紙Ｓを搬送するための各部材の作動は、制御部９０によって制御される。
【００３５】
次に、本実施形態の画像形成装置において、用紙搬送部２０の一部として適用され、用紙Ｓを画像転写部に搬送する用紙搬送装置について説明する。
【００３６】
図２は用紙搬送装置の概略構成を示す平面図、図３は用紙搬送装置の概略構成を示す側面図である。
【００３７】
図２に示すように、用紙搬送装置は、レジストローラー対２３、ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂ、センサー５１ａ、５１ｂ、センサー５２および制御部９０を含んで構成される。
【００３８】
レジストローラー対２３は、用紙Ｓの搬送方向の先端位置を揃えてから、二次転写部７Ａへ用紙を搬送する。レジストローラー対２３は、モーターＭ１に接続されており、回転駆動して用紙Ｓを搬送できる。
【００３９】
ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂは、レジストローラー対２３の上流にあって、レジストローラー対２３との間において用紙Ｓにループを形成する。本実施形態では、ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂは、用紙の搬送方向に対して直交する方向に、２組設けられている。ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂは、それぞれ、別のモーターＭ２、Ｍ３に接続され、独立駆動して、用紙Ｓを搬送できる。
【００４０】
センサー５１ａ、５１ｂは、レジストローラー対２３とループ形成ローラー対２２との間に設けられ、用紙Ｓのループを検知する。本実施形態では、センサー５１ａ、５１ｂは、２組のループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂに対応して、用紙Ｓの搬送方向に対して直交する方向に２つ設けられている。センサー５１ａ、５１ｂは、たとえば、接触式センサーであり、用紙Ｓに向かって突出した接触子５１０を有し、接触子５１０が用紙Ｓと接触した場合に、ＯＮ信号を制御部９０に送信し、接触していない場合に、ＯＦＦ信号を制御部９０に送信する。たとえば、用紙Ｓが図２および図３に点線で示すようにループが形成された場合、センサー５１ａの接触子５１０が用紙に接触し、ＯＮ信号が制御部９０に送信される。センサー５１ａ、５１ｂがＯＮとなるループ量の閾値は、接触子５１０の先端位置により決定され、用紙Ｓがループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂから離脱する際に形成しておきたいループ量に基づく。閾値は、たとえば、初期ループのループ量の半分に設定される。
【００４１】
センサー５２は、用紙Ｓがレジストローラー対２３に到達することを検知する。センサー５２は、たとえば光学センサーであり、用紙Ｓの先端がセンサー５２の下部を通過したことを検知する。センサー５２は、初期の用紙Ｓのループ量を調節するために使用される。
【００４２】
制御部９０は、用紙Ｓを二次転写部７Ａに搬送する際に、センサー５１ａ、５１ｂの検知結果に基づいて、レジストローラー対２３を制御する。制御部９０は、レジストローラー対２３において用紙Ｓの先端位置を揃える際の当該用紙Ｓのループ量よりも、用紙Ｓが搬送されて後端がループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂから離脱する際のループ量が小さくなるように、ループ形成ローラー対２２を制御する。また、制御部９０は、用紙Ｓを二次転写部７Ａに搬送するのに先立って、センサー５２の検知結果に基づいて、ループ形成ローラー対２２を制御し、用紙Ｓの初期のループ（以下、初期ループという）を形成する。詳細な制御については、フローチャートを参照しつつ、後述する。
【００４３】
なお、搬送される用紙Ｓは、二次転写部７Ａにより用紙Ｓへの画像の転写が開始された後に、後端がループ形成ローラー対２２から離脱する。
【００４４】
制御部９０による制御の流れを説明する。
【００４５】
図４は用紙の先端位置合わせおよび用紙搬送の流れを示すフローチャートである。なお、図４に示す手順のうちステップＳ４〜Ｓ９の制御は、センサー５１ａおよび対応するループ形成ローラー対２２ａの組と、センサー５１ｂおよび対応するループ形成ローラー対２２ｂの組とで、それぞれ独立して実行される。以下では、ステップＳ４〜Ｓ９では、センサー５１ａおよびループ形成ローラー対２２ａの組に注目して、センサー５１ａの検知結果に基づいて、ループ形成ローラー対２２ａが制御される流れについて説明する。
【００４６】
まず、制御部９０は、搬送されてきた用紙Ｓの搬送方向の先端をセンサー５２が検知したかを判断する（ステップＳ１）。ここでは、レジストローラー対２３は駆動されておらず、ループ形成ローラー対２２およびさらに上流の搬送ローラー４０が駆動されて、用紙Ｓが搬送されている。センサー５２が用紙Ｓの先端を検知しない場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部９０は、用紙Ｓが搬送されてくるまで待つ。
【００４７】
センサー５２が用紙Ｓの先端を検知すると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部９０は、用紙Ｓの先端位置合わせを開始する（ステップＳ２）。ここでは、制御部９０は、停止しているレジストローラー対２３に対して、ループ形成ローラー対２２を所定量回転させ、用紙Ｓを送り込む。これにより、用紙Ｓの先端がレジストローラー対２３のニップ部に突き当たり、所定量の初期ループが形成され、用紙Ｓの先端が揃い、ループが図２に実線で示すような用紙Ｓの曲がりを吸収する。初期ループを形成する際には、ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂは同期して、同じ量だけ用紙Ｓを送り出す。
【００４８】
制御部９０は、用紙Ｓの先端位置合わせが完了したか、すなわち、ループ形成ローラー対２２により所定量の送り出しが終わったかを判断する（ステップＳ３）。先端位置合わせが完了するまで（ステップＳ３：ＮＯ）、制御部９０は待機する。先端位置合わせが完了すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御部９０は、センサー５１ａによるループ検知を開始する。（ステップＳ４）。続けて、二次転写部７Ａの画像と用紙Ｓの位置が合うように、レジストローラー対２３およびループ形成ローラー対２２ａを駆動して、用紙Ｓを二次転写部７Ａへ送り出す（ステップＳ５）。
【００４９】
制御部９０は、センサー５１ａにより用紙Ｓの所定の閾値以上のループが検知されたか否かを判断する（ステップＳ６）。センサー５１ａの接触子５１０が用紙Ｓに接触して、閾値以上の大きさのループが検知されると（ステップＳ６：ＹＥＳ）、制御部９０は、ループ形成ローラー対２２ａの駆動を停止する（ステップＳ７）。ループ形成ローラー対２２ａが停止しても、レジストローラー対２３は駆動しているので、用紙Ｓに形成されるループ量が低減される。ステップＳ９の処理に進む。
【００５０】
センサー５１ａにより用紙Ｓのループが検知されない場合（ステップＳ６：ＮＯ）、制御部９０は、ループ形成ローラー対２２ａを駆動させる（ステップＳ８）。ループ形成ローラー対２２ａは、レジストローラー対２３と共に用紙Ｓを搬送して、用紙Ｓのループ量を維持あるいは増大する。ここで、ループ形成ローラー対２２ａが用紙Ｓを送り出す線速度は、レジストローラー対２３の線速度と同じか、レジストローラー対２３の線速度よりも高い。好ましくは、ループ形成ローラー対２２ａの線速度は、レジストローラー対２３よりも高い。ループ形成ローラー対２２ａの方が線速度が高いと、ループ量が閾値に近づく。ステップＳ９の処理に進む。
【００５１】
制御部９０は、レジストローラー対２３による用紙Ｓの搬送が終了したか、すなわち、レジストローラー対２３の駆動が終了したか判断する（ステップＳ９）。ここで、レジストローラー対２３は、用紙Ｓの搬送方向後端まで二次転写部７Ａに送り出したら、駆動が停止される。レジストローラー対２３が駆動中は（ステップＳ９：ＮＯ）、ステップＳ６の処理に戻る。レジストローラー対２３の駆動が終了した場合は（ステップＳ９：ＹＥＳ）、用紙Ｓの搬送処理を終了する。
【００５２】
次に、上記の手順による用紙Ｓの搬送とループ量の様子について説明する。
【００５３】
図５は搬送される用紙の様子を示す図、図６は搬送の経過と用紙のループ量の関係を示す図である。図６では、ループ量がループの高さとして表され、また、点線によりセンサー５１により検出するループの閾値が表される。
【００５４】
図４のステップＳ２において、用紙Ｓの先端位置合わせが開始されると、図５（Ａ）に示すように用紙Ｓにループが形成される。そして、用紙Ｓには、図５（Ｂ）に示すように、所定量の初期ループが形成される。
【００５５】
図５（Ａ）、（Ｂ）の状態では、レジストローラー対２３が駆動されていないので、用紙Ｓの先端位置がレジストローラー対２３のニップ部に突き当てられる。したがって、用紙Ｓの先端が図２に実線で示すようにズレていても、ループにより先端が揃えられ、用紙曲がりが吸収される。なお、図５（Ｂ）の初期ループは、ループ量がセンサー５１ａで検出する閾値よりも大きく、センサー５１ａの接触子５１０が用紙Ｓにより押し上げられている。しかし、図５（Ａ）、（Ｂ）の状態（図４のステップＳ２の段階）では、センサー５１ａによる検知が始まっておらず、センサー５１ａは制御部９０にＯＮ信号を送信しない。
【００５６】
図６に示すように、段階（Ａ）でループ量が大きくなり、ループ形成ローラー対２２ａにより所定量の送り出しが終わると、段階（Ｂ）のように所定のループ量の初期ループが形成される。二次転写部７Ａの画像に合わせて用紙Ｓが送り出されるので、図６の段階（Ｂ）のように、一定時間レジストローラー対２３およびループ形成ローラー対２２ａが駆動せずに、ループ量が維持された状態となる。
【００５７】
図４のステップＳ４、５において、センサー５１ａによる検知が開始され、レジストローラー対２３およびループ形成ローラー対２２ａの駆動が開始されると、用紙Ｓの搬送が開始される。センサー５１ａの検知が開始した時点で、用紙Ｓのループ量は閾値を上回っているので、用紙Ｓのループが検知され、ＯＮ信号が制御部９０に送信される。図５（Ｃ）に示すように、制御部９０はループ形成ローラー対２２ａの駆動を停止する。すると、レジストローラー対２３だけが用紙の先端側を送り出すので、図６の段階（Ｃ）に示すように、ループ量が次第に減っていく。そして、図６の段階（Ｄ）に示すように、用紙Ｓのループ量は、閾値よりも小さくなる。
【００５８】
閾値を下回ると、ループが検知できていないと判断され（図４のステップＳ６：ＮＯ）、ループ形成ローラー対２２ａの駆動が開始される。これにより、用紙Ｓのループ量は、図５（Ｅ）に示すように大きくなり、図６の段階（Ｅ）に示すように閾値を超える。
【００５９】
閾値を基準にループ形成ローラー対２２ａの駆動および停止が繰り返されることで、用紙Ｓのループ量が閾値に収束される。図６のグラフでは、最後にループ量が突然０ｍｍになっている。これは、用紙Ｓの後端がループ形成ローラー対２２ａから離脱し、用紙Ｓのループがなくなったことを示す。
【００６０】
上記説明では、センサー５１ａおよびループ形成ローラー対２２ａに注目して、用紙Ｓのループ量を調整する様子を説明した。しかし、これと同時に用紙Ｓの搬送方向に直交する方向の違う位置で、センサー５１ｂおよびループ形成ローラー対２２ｂにより同様の処理が実行される。
【００６１】
以上のような本実施形態により、次の効果が得られる。
【００６２】
レジストローラー対２３において用紙Ｓの先端位置を揃える際よりも、用紙Ｓが搬送されて後端がループ形成ローラー対２２ａ、２２から離脱する際の方がループ量が小さくなる。このようにループ量を管理するので、用紙Ｓの先端を揃える際には、十分な大きさのループにより用紙曲がりを吸収できる。用紙Ｓの後端がループ形成手段から離脱する際には、小さいループにより用紙Ｓの反力を小さくして、反力による用紙Ｓの搬送速度の変動を防止し、これに起因する画像ズレを防止できる。用紙Ｓのループ量が閾値に収束するので、ループ量が過少になったり、なくなったりして、用紙Ｓに張力が発生するのを防止できる。結果として、用紙Ｓの後端がループ形成手段から離脱する際に、用紙Ｓの張力が開放されることがなく、張力に起因する画像ズレも防止できる。
【００６３】
また、ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂが用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に別個に設けられ、対応するセンサー５１ａ、５１ｂにより個別に制御できるので、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向にループ量の差異があっても、それぞれ適切なループ量に管理できる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂと対応するセンサー５１ａ、５１ｂが、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向に２組設けられている。しかし、本発明はこれに限定されない。ループ形成ローラー対およびセンサーは、１組であっても、３組以上あってもよい。１組だけある場合でも、初期ループ形成時よりも、用紙Ｓの後端がループ形成ローラー対から離脱する時に、ループ量を小さく管理することで、画像ズレを防止できる。３組以上ある場合、用紙Ｓの搬送方向に直交する方向をより細分化して、適切に制御できる。
【００６５】
上記実施形態では、中間転写ベルト６を設け、画像形成部１０で形成された画像が中間転写ベルト６を介して用紙Ｓに転写されるが、これに限定されない。中間転写ベルト６を省略して、感光体ドラムから直接用紙Ｓに画像を転写することもできる。この場合、感光体ドラムが画像転写部として機能する。
【００６６】
また、上記実施形態では、用紙Ｓの後端がループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂから離脱する際のループ量が閾値として設定されている。閾値は、一定値として設定されていてもよいし、可変値として設定されていてもよい。閾値を可変値として設定する場合、用紙の種類によって、閾値を変更できる。用紙の種類を判断するパラメータとしては、斤量、材質、厚さ等がある。詳細には、たとえば、Ａ４の普通紙を基準として、斤量が大きい用紙の場合は、閾値を低くし、斤量が小さい用紙の場合は、閾値を高く設定できる。斤量が大きい用紙は、ループを形成したときの反力が大きいので、閾値を小さくすることで、用紙がループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂから離脱した際の反力の影響を受けないようにできる。逆に、斤量が小さい用紙は、ループを形成したときの反力が小さいので、閾値を大きくしても反力による影響がない。斤量以外にも、用紙の材料によっても閾値を変更してもよい。たとえば、厚紙の場合は、ループを形成したときの反力が大きいので、閾値を低く設定し、薄紙の場合は、ループを形成したときの反力が小さいので、閾値を高く設定できる。このように、ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂから用紙が離脱する際に、用紙の反力による画像ズレが生じないように、閾値を適宜変更できる。
【００６７】
また、上記実施形態では、センサー５２により用紙Ｓの先端を検知した後、所定量ループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂを送り出して、一定のループ量の初期ループを形成していた。しかし、初期ループを形成する際のループ量について、紙の種類によって変更してもよい。たとえば、Ａ４の普通紙を基準として、斤量が大きい用紙の場合は、初期ループのループ量を小さくし、斤量が小さい用紙の場合は、ループ量を大きく設定できる。斤量が大きい用紙は、ループを形成したときの反力が大きいので、初期ループ量を小さくすることで、ループの反力によるローラーのすべり等を防止できる。一方、斤量が小さい用紙は、ループを形成したときの反力が小さいので、初期ループ量が多少大きくてもよい。
【００６８】
上記実施形態では、用紙Ｓの後端がループ形成ローラー対２２ａ、２２ｂから離脱する際のループ量の閾値を、初期ループのループ量の半分に設定する例を説明した。しかし、閾値は、これに限定されない。閾値は、初期ループのループ量より小さいループ量であって、用紙Ｓの離脱時の反力や張力が画像ズレを引き起こさないループ量であれば、いかなる値に設定されてもよい。たとえば、閾値は、初期ループの３割や７割のループ量に設定されてもよい。
【符号の説明】
【００６９】
６  中間転写ベルト、
７Ａ  二次転写部、
１０  画像形成部、
２２ａ、２２ｂ  ループ形成ローラー対、
２３  レジストローラー対、
３０  定着装置、
４０  搬送ローラー、
５１ａ、５１ｂ  センサー、
５２  センサー、
９０  制御部、
５１０  接触子、
Ｍ１〜Ｍ３  モーター、
Ｓ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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