(57)【要約】      （修正有）【課題】選別体の正転逆転に対応し、チェンの外れや、駆動スプロケットの破損を防止し、選別体の目詰まりを除去することができる穀粒選別機を提供する。【解決手段】周面に多数の孔を形成し、機枠内の上下多段に軸架した複数の選別体１２と、選別体１２により選別落下した穀粒を搬送する搬送体１０とを備え、選別体１２は、一端部に原料入口、他端部に整粒出口を形成して、原料入口側を高く傾設させ、機体に取付けた電動機１９と、選別体１２を駆動させる駆動スプロケット２０とを連係部材２１により連動連結するとともに、駆動スプロケット２０と、各選別体１２を回転させるギア２２とを連動部材２３により連動連結し、駆動スプロケット２０には、この駆動スプロケット２０の内周を外方に向けて押圧することにより連係部材２１の張り具合を調節するテンション機構ｔを備えるとともに、テンション機構ｔは、駆動スプロケット２０の正転逆転に対応可能とした。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周面に多数の孔を形成し、機枠内の上下多段に軸架した複数の選別体と、
前記選別体の下方に設置し、前記選別体により選別落下した穀粒を搬送する搬送体と、
を備え、
前記選別体は、一端部に原料入口を設け、他端部に整粒出口を形成して、前記原料入口側を高く傾設させ、
機体に取付けた電動機と、前記選別体を駆動させる駆動スプロケットとを連係部材により連動連結するとともに、前記駆動スプロケットと、前記各選別体を回転させるギアとを連動部材により連動連結し、前記電動機により前記選別体を稼動させて穀粒を選別する穀粒選別機において、
前記駆動スプロケットには、該駆動スプロケットの内周を外方に向けて押圧することにより前記連係部材の張り具合を調節するテンション機構を備えるとともに、前記テンション機構は、前記駆動スプロケットの正回転および逆回転に対応可能に備えたことを特徴とする穀粒選別機。
【請求項２】
前記テンション機構は、駆動軸を挟んだ前記駆動スプロケット内周の一側に正転側テンションスプロケットおよび他側に逆転側テンションスプロケットを設け、前記正転側テンションスプロケットと、前記逆転側テンションスプロケットとを弾性部材により連結したことを特徴とする、請求項１に記載の穀粒選別機。
【請求項３】
前記選別体は、前記穀粒選別機の稼動中に、所定の時間間隔で逆回転させるとともに、前記選別体の逆回転に応じて、前記搬送体には、前記電動機とは異なる駆動源を用いた  ことを特徴とする、請求項１に記載の穀粒選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内部に穀粒を供給した選別体を駆動スプロケットで回転させ、この選別体の周面に形成した多数の孔により、未熟粒を落下選別させる穀粒選別機に関し、より詳細には、駆動スプロケットには、この駆動スプロケットの内周を外方に向けて押圧することによりチェンなど連係部材の張り具合を調節するテンション機構を備えるとともに、テンション機構は、駆動スプロケットの正回転および逆回転に対応可能に備えた穀粒選別機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の穀粒選別機には、周面に多数の孔を形成し、機枠内の上下多段に軸架した複数の選別体と、これら選別体の下方に設置し、選別体により選別落下した穀粒を搬送する搬送体とを備え、この選別体は、一端部に原料供給口を設け、他端部に整粒排出口を形成して、原料供給口側を高く傾設させ、機体に取付けた電動機と、搬送体を駆動させる駆動スプロケットとを連係部材により連動連結するとともに、駆動スプロケットと、各選別体を回転させるギアとを連動部材により連動連結し、電動機により搬送体および選別体を稼動させて穀粒を選別する（例えば、特許文献１など）ものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５７−９４３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような穀粒選別機は、選別体を回転させるギアを、駆動スプロケットを介して穀粒選別機全体の駆動源としての電動機に連結部材を介して連結されるとともに、駆動スプロケットと、電動機とはチェン（連係部材）で連動連結され、さらにこの駆動スプロケットには、チェンの張り具合を調整するためのテンションが設けられている。ここで、選別体を同一方向に回転させて穀粒を選別する際、選別体周面に形成された孔に穀粒が挟まるなどして一部の孔が目詰まりを起こし、選別性能が低下する。そのため、選別体を逆回転させて、孔に挟まった穀粒の目詰まりを取り除く作業を定期的に行うことがある。
しかし、上述したテンションでは、一方の回転（正回転、選別方向の回転）のみに対応しており、選別体を逆回転させた場合、テンションに逆方向の力が加わるため、チェンの張り具合などを調整できないとともに、チェンの外れや、駆動スプロケットの歯が破損してしまうという問題があった。
そこで、この発明の目的は、選別体の正転逆転に対応したテンションを駆動スプロケットに設け、チェンの外れや、駆動スプロケットの破損を防止し、選別体の目詰まりを効率的に除去することで、作業性を向上させた穀粒選別機を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
このため、請求項１に記載の発明は、周面に多数の孔を形成し、機枠内の上下多段に軸架した複数の選別体と、前記選別体の下方に設置し、前記選別体により選別落下した穀粒を搬送する搬送体とを備え、前記選別体は、一端部に原料入口を設け、他端部に整粒出口を形成して、前記原料入口側を高く傾設させ、機体に取付けた電動機と、前記選別体を駆動させる駆動スプロケットとを連係部材により連動連結するとともに、前記駆動スプロケットと、前記各選別体を回転させるギアとを連動部材により連動連結し、前記電動機により前記選別体を稼動させて穀粒を選別する穀粒選別機において、前記駆動スプロケットには、該駆動スプロケットの内周を外方に向けて押圧することにより前記連係部材の張り具合を調節するテンション機構を備えるとともに、前記テンション機構は、前記駆動スプロケットの正回転および逆回転に対応可能に備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の穀粒選別機において、前記テンション機構は、駆動軸を挟んだ前記駆動スプロケット内周の一側に正転側テンションスプロケットおよび他側に逆転側テンションスプロケットを設け、前記正転側テンションスプロケットと、前記逆転側テンションスプロケットとを弾性部材により連結したことを特徴とする。
【０００７】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の穀粒選別機において、前記選別体は、前記穀粒選別機の稼動中に、所定の時間間隔で逆回転させるとともに、前記選別体の逆回転に応じて、前記搬送体には、前記電動機とは異なる駆動源を用いたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、周面に多数の孔を形成し、機枠内の上下多段に軸架した複数の選別体と、選別体の下方に設置し、選別体により選別落下した穀粒を搬送する搬送体とを備え、選別体は、一端部に原料入口を設け、他端部に整粒出口を形成して、原料入口側を高く傾設させ、機体に取付けた電動機と、選別体を駆動させる駆動スプロケットとを連係部材により連動連結するとともに、駆動スプロケットと、各選別体を回転させるギアとを連動部材により連動連結し、電動機により選別体を稼動させて穀粒を選別する穀粒選別機において、駆動スプロケットには、この駆動スプロケットの内周を外方に向けて押圧することにより連係部材の張り具合を調節するテンション機構を備えるとともに、テンション機構は、駆動スプロケットの正回転および逆回転に対応可能に備えた。
【０００９】
このため、選別体に形成した孔の穀粒による目詰まりを除去するため、選別体を逆回転させた際にも、逆回転に対応したテンション機構により駆動スプロケットの内周を外方に向けて押圧して連係部材の張り具合を調節できるため、駆動スプロケットからの連係部材の脱離や、無理な荷重負荷によるテンション機構のテンションスプロケットの破損を防ぐことができる。従って、作業性を向上させた穀粒選別機を提供することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、テンション機構は、駆動軸を挟んだ駆動スプロケット内周の一側に正転側テンションスプロケットおよび他側に逆転側テンションスプロケットを設け、正転側テンションスプロケットと、逆転側テンションスプロケットとを弾性部材により連結したので、弾性部材により正転側テンションスプロケットと、逆転側テンションスプロケットとが牽引し合っているため、一方の回転方向における張り側のテンションスプロケットが弾性部材により押し戻されることで、他方の回転方向における緩み側のテンションスプロケットが連係部材を張る方向に作用し、連係部材の緩みを防ぐことができる。従って、作業性を向上させた穀粒選別機を提供することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、選別体は、穀粒選別機の稼動中に、所定の時間間隔で逆回転させるとともに、選別体の逆回転に応じて、搬送体には、電動機とは異なる駆動源を用いたので、選別体に形成した孔が、穀粒による目詰まりを生じてくるタイミングに、選別体を逆回転させることで目詰まりを除去あるいは防ぐとともに、選別体の逆回転時に、他の電動機により搬送体を通常の搬送方向に搬送させることで、未熟粒が上流側へ逆流することなく選別効率を向上させることができる。従って、作業性を向上させた穀粒選別機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の一例としての穀粒選別機の全体側面図である。
【図２】穀粒選別機の平面図である。
【図３】穀粒選別機を前方から見た斜視図である。
【図４】穀粒選別機を後方から見た斜視図である。
【図５】穀粒選別機の内部構造を説明する斜視図である。
【図６】選別体における外側体の一部を示した斜視図である。
【図７】搬送体を示す穀粒選別機下部の斜視図である。
【図８】駆動源の拡大斜視図である。
【図９】正転側テンションスプロケットおよび逆転側テンションスプロケットを設けた駆動スプロケットの拡大斜視図である。
【図１０】駆動スプロケットに作用するテンション機構の説明図である。
【図１１】搬送体駆動用電動機の設置を示す穀粒選別機下部の斜視図である。
【図１２】選別体と搬送体の駆動を制御するブロック図（ａ）および選別体の駆動制御フロー図（ｂ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下図面を参照しつつ本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１はこの発明の一例としての穀粒選別機の全体側面図、図２は穀粒選別機の平面図、図３は穀粒選別機を前方から見た斜視図、図４は穀粒選別機を後方から見た斜視図、図５は穀粒選別機の内部構造を説明する斜視図、図６は選別体における外側体の一部を示した斜視図、図７は搬送体を示す穀粒選別機下部の斜視図である。
【００１４】
穀粒選別機１は、図１〜４に示すように、下面にスタンド３が取付けられた機台２上には、長方形の機枠４が設置されており、この機枠４の周囲には、それぞれ前面板５、左右両側板６、背面板７および平面板８が取付けられている。
【００１５】
また、平面板８の前部には、選別する原料としての穀粒供給口９が形成されるとともに、背面板７からは、搬送体１０の終端部に設置した整粒排出口１１が突設されている。
【００１６】
穀粒選別機１（機枠４）内の構造は、図５に示すように、機枠４内の上部から下部に亘って、例えば２列かつ３段に複数の選別体１２がそれぞれ回転自在に軸架されており、それぞれ一端部（前端部、原料入口）を供給側流穀路１３を介して原料供給口９に連設させ、他端部（後端部、整粒出口）を排出側流穀路１４を介して整粒排出口１１に連通させて、原料入口側を高く傾設させている。
【００１７】
各選別体１２は、例えば上下に分割かつ着脱可能な多角筒からなり、図６においてその上下いずれかを示すように、周面に複数の孔ｈが形成され、これら孔ｈは、径の小さな未熟粒を通過落下させ得る（整粒は通過できない）サイズとされる。
【００１８】
また、上記選別体１２の下方には、図７に示すように、それぞれ左右側板６（図７では取外して説明）の下部から下方の搬送体１０に向けて傾設させた誘導板１５を介して、スクリューコンベア１６および受樋１７などからなる上記搬送体１０が設置されており、この搬送体１０の中途部には、機体前部および後部の受樋１７の下面に、それぞれ未熟粒排出口１８が設けられる。
【００１９】
機体の前面部には、穀粒選別機１の駆動源ｐ１としての、モータなどの電動機１９と、この電動機１９の上方に、選別体１２を駆動させる駆動スプロケット２０とが配設されており、これら電動機１９と駆動スプロケット２０とは、チェンなどの連係部材２１により連動連結されている。
【００２０】
また、各選別体１２を回転させるためのギア２２が各選別体１２の前方に配置され、これらギア２２と、駆動スプロケット２０とをベルトなどの連動部材２３により連動連結し、電動機１９により駆動スプロケット２０および各ギア２２を介して各選別体１２を駆動している。なお、図では連動部材２３の大半を省略した。
【００２１】
ここで、穀粒選別機１による穀粒の選別方法を説明する。例えば、穀粒選別機１の前工程に有する図示しない籾摺選別機の玄米排出口から排出された穀粒（玄米など）が、原料穀粒として、穀粒選別機１の穀粒供給口９に供給され、それら穀粒は、供給側流穀路１３を介して各選別体１２の一端部（前端、原料入口）からそれぞれ選別体１２内に略均等配分により投入される。
【００２２】
各選別体１２は機体前後方向に設けた軸芯を中心に回転しており、内部に投入された穀粒は攪拌されながら周面に沿って移動するが、このとき、周面に形成された孔ｈにより、この孔ｈより大きなサイズを有する穀粒は孔を通過せず、選別体１２内に留まりながら後部へ向けて移動し、他端部（後端、整粒出口）から排出側流穀路１４を介して整粒排出口１１より機外へ排出される。
【００２３】
一方、各選別体１２内部の穀粒であって、孔ｈより小さなサイズを有する穀粒は、未熟粒としてこれら孔ｈを通過して選別体１２内から放出され、直接あるいは誘導板１５上を滑り落ちながら搬送体１０内に落下し、受樋１７上をスクリューコンベア１６により機体後部へ搬送される途中、未熟粒排出口１８から機外へ排出される。
【００２４】
次に、本願発明の特徴であるテンション機構について、その具体的な構成を説明する。図８は駆動源の拡大斜視図、図９は正転側テンションスプロケットおよび逆転側テンションスプロケットを設けた駆動スプロケットの拡大斜視図である。図１０は駆動スプロケットに作用するテンション機構の説明図である。
【００２５】
図８に示すように、穀粒選別機１の前面下部には、穀粒選別機１の駆動源ｐ１として、モータなどの電動機１９と、駆動スプロケット２０とがチェンなどの連係部材２１を介して連動連結されている。
【００２６】
この駆動スプロケット２０には、この駆動スプロケット２０の内周を外方に向けて押圧調整することにより、連係部材２１の伸びや緊張に対応して連係部材２１の張り具合を調節し、電動機１９の動力を、駆動スプロケット２０を介して各ギア２２に無駄なくかつ円滑に伝達するテンション機構ｔが備えられる。
【００２７】
本願発明のテンション機構ｔでは、駆動スプロケット２０の駆動軸２０ａを挟んだ駆動スプロケット２０内周の一側に設けられた正転側テンションスプロケット２３と、他側に設けられた逆転側テンションスプロケット２４とから構成される。
【００２８】
まず、この正転側テンションスプロケット２３は、駆動スプロケット２０の内周部分に噛み合うテンションスプロケット２５と、このテンションスプロケット２５を駆動スプロケット２０にボルトなどで固定する固定板２６と、テンションスプロケット２５を駆動スプロケット２０の内周に対して外方に向けて押圧調整する調節アーム２７とから構成される。なお、調節アーム２７は基端部を機体前面部にボルト締結などで固定されている。
【００２９】
一方、駆動スプロケット２０内周の他側に設けられた逆転側テンションスプロケット２４は、駆動スプロケット２０の内周部分に噛み合うテンションスプロケット２８と、このテンションスプロケット２４を駆動スプロケット２０にボルトなどで固定する固定板２９とから構成される。
【００３０】
さらに、これら正転側テンションスプロケット２３の固定板２６と、逆転側テンションスプロケット２４の固定板２９とを、バネ３２などの弾性部材３０で連結させることで、正転側テンションスプロケット２３と、逆転側テンションスプロケット２４とがこの弾性部材３０を介して連結される。なお、弾性部材３０は、図例のように、先端を固定板２６へ向け、基端部を固定板２９中央近傍に取付けた連結棒３１に、一端を固定板２６の中央近傍に取り付けるとともに、他端を連結棒３１の先端部に取付けたバネ３２から構成してもよい。
【００３１】
そして、例えば、図１０に示すように、駆動スプロケット２０を、通常の正転側に回転（正面視時計周り）させた穀粒選別機１の選別稼動状態において、連係部材２１が伸びるなどして、この連係部材２１を緊張させたい場合には、正転側テンションスプロケット２３の調節アーム２７の先端部を、連係部材２１の緊張具合に応じて適宜左方向へ位置を移動することにより、調節アーム２７の先端部がテンションスプロケット２５を押圧し、テンションスプロケット２５が駆動スプロケット２０の内周を外方に向けて押圧することで、連係部材２１の張り具合を緊張側へ調節することができる。
【００３２】
なお、上記とは逆に、連係部材２１を、緊張し過ぎた状態から緩める場合には、調節アーム２７の先端部を、連係部材２１の緊張具合に応じて適宜右方へ位置を移動することにより、調節アーム２７の先端部がテンションスプロケット２５の押圧を緩める結果、駆動スプロケット２０内周を外方へ向けたテンションスプロケット２５の押圧を緩めることで、連係部材２１の張り具合を緩め側へ調節することができる。
【００３３】
ここで、穀粒選別機１の選別稼動時に、各選別体１２内部に有する選別中の穀粒が、孔ｈに挟まるなどして選別性能が低下してきた場合には、作業者の操作により電動機１９を逆回転させることで、駆動スプロケット２０を介して各選別体１２を逆回転させ、孔ｈに挟まった穀粒を取り外す。
【００３４】
この場合、駆動スプロケット２０は、正面視逆転側に回転（正面視反時計周り）するため、正転側テンションスプロケット２３のテンションスプロケット２５に、駆動スプロケット２０から駆動スプロケット２０の内周を外方へ向けた押圧とは逆方向の負荷がかかり、テンションスプロケット２５を、駆動スプロケット２０の内周を内方へ向けて押圧する。
【００３５】
このとき、正転側テンションスプロケット２３および逆転側テンションスプロケット２４の両者を連結する弾性部材３０は、正転側テンションスプロケット２３における駆動スプロケット２０内周を内方へ向けた押圧力を、バネ３２を介して連結部材３１から逆転側テンションスプロケット２４に伝達する。
【００３６】
そして、逆転側テンションスプロケット２４は、バネ３２の付勢により連結棒３１および固定板２９を介してテンションスプロケット２８が、逆回転する駆動スプロケット２０の内周を外方へ向けて押圧する。
【００３７】
つまり、駆動スプロケット２０を正転側から逆転側に回転方向を変更した際、正転側テンションスプロケット２３における正転側での連係部材２１の張り具合を調節していたテンションスプロケット２５の押圧を解除するとともに、正転側テンションスプロケット２３に代わって逆転側テンションスプロケット２４のテンションスプロケット２８が駆動スプロケット２０の内周を外方へ向けて押圧することで、連係部材２１の張り具合を緊張側へ調節する。
【００３８】
このような構成にすることで、選別体１２に形成した孔ｈの穀粒による目詰まりを除去するため、選別体１２を逆回転させた際にも、逆回転に対応したテンション機構ｔにより駆動スプロケット２０の内周を外方に向けて押圧して連係部材２１の張り具合を調節できるため、駆動スプロケット２０からの連係部材２１の脱離や、無理な荷重負荷によるテンション機構ｔのテンションスプロケット２５の破損を防ぐことができる。
【００３９】
また、弾性部材３０により正転側テンションスプロケット２３と、逆転側テンションスプロケット２４とが牽引し合っているため、一方の回転方向における張り側のテンションスプロケット２５（２８）が弾性部材３０により押し戻されることで、他方の回転方向における緩み側のテンションスプロケット２８（２５）が連係部材２１を張る方向に作用し、連係部材２１の緩みを防ぐことができる。
【００４０】
次に、本願発明の穀粒選別機１では、搬送体１０の駆動源を選別体の駆動源とは別個に設置した構成とされる。図１１は搬送体駆動用電動機の設置を示す穀粒選別機下部の斜視図、図１２は選別体と搬送体の駆動を制御するブロック図（ａ）および選別体の駆動制御フロー図（ｂ）である。
【００４１】
上述したように、駆動源ｐ１としての電動機１９は、各選別体１２を回転駆動させるものであるが、搬送体１０は、例えば図１１に示すように、搬送体１０の終端部近傍に、スクリューコンベア１６を駆動させる駆動源ｐ２としての電動機３１が設置される。なお、図１１では説明の便宜上、選別体１２の記載は省略している。
【００４２】
従って、図１２（ａ）に示すように、コントローラＣには、駆動源ｐ１としての電動機１９および駆動源ｐ２としての電動機３１が接続されており、搬送体１０の駆動は、選別体１２の駆動源ｐ１とは別個の駆動源ｐ２で駆動する構成とされる。
【００４３】
このような構成にすることで、各選別体１２を孔の目詰まり除去などのために電動機１９を逆回転させ各選別体１２を正転側から逆転側に回転させたとしても、搬送体１０のスクリューコンベア１６は、駆動源ｐ１とは異なった駆動源ｐ２の電動機３１により、常に機体前部から後部の未熟粒排出口１８へ向けた搬送方向とされる。従って、搬送体１０内に落下した未熟粒が機体前部へ向けて搬送されることはない。
【００４４】
加えて、本願発明の穀粒選別機１は、選別体１２による穀粒の選別稼動中に、選別体１２における孔ｈの目詰まり除去を自動で定期的に行うことができる。
【００４５】
この場合、図１２（ｂ）に示すように、例えば、コントローラＣは、穀粒選別機１の駆動スイッチが投入された後、ステップｓ１において各選別体１２が電動機１９によって穀粒選別作業のため正転側に３時間回転駆動されたのであれば、ステップｓ２に進み、電動機１９を５分間逆回転させることで、各選別体１２を逆転側に５分間回転させて、選別体１２における孔ｈの目詰まり除去作業を行わせる。
【００４６】
そして、コントローラＣは、各選別体１２を逆転側に５分間回転させたのであれば、再びステップｓ１に戻り、電動機１９を正回転に切替えることで、各選別体１２を正転側に３時間回転駆動させる。なお、各選別体１２の正転側および逆転側の回転時間は適宜決定することができる。
【００４７】
このような構成にすることで、選別体１２に形成した孔ｈが、穀粒による目詰まりを生じてくるタイミングに、選別体１２を逆回転させることで目詰まりを除去あるいは防ぐとともに、選別体１２の逆回転時に、他の電動機３１により搬送体１０を通常の搬送方向に搬送させることで、未熟粒が上流側へ逆流することなく選別効率を向上させることができる。
【００４８】
以上詳述したように、この例の穀粒選別機１は、周面に多数の孔ｈを形成し、機枠４内の上下多段に軸架した複数の選別体１２と、選別体１２の下方に設置し、選別体１２により選別落下した穀粒を搬送する搬送体１０とを備え、選別体１２は、一端部に原料入口を設け、他端部に整粒出口を形成して、原料入口側を高く傾設させ、機体に取付けた電動機１９と、選別体１２を駆動させる駆動スプロケット２０とを連係部材２１により連動連結するとともに、駆動スプロケット２０と、各選別体１２を回転させるギア２２とを連動部材２３により連動連結し、電動機１９により選別体１２を稼動させて穀粒を選別し、駆動スプロケット２０には、この駆動スプロケット２０の内周を外方に向けて押圧することにより連係部材２１の張り具合を調節するテンション機構ｔを備えるとともに、テンション機構ｔは、駆動スプロケット２０の正回転および逆回転に対応可能に備えたものである。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
なお、この発明は、電動機により駆動スプロケットを介して正逆回転可能に駆動する選別体を有し、電動機と駆動スプロケットとを連係部材で連動連結させるとともに、電動機との連係部材の張り具合を調節するテンション機構を備え、かつ選別体の下方に選別した未熟粒を所定の方向に搬送する搬送体を備えたあらゆる穀粒選別機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１    穀粒選別機
１０    搬送体
１２    選別体
１６    スクリューコンベア
１９，３１    電動機
２０    駆動スプロケット
２１    連係部材
２２    ギア
２３    正転側テンションスプロケット
２４    逆転側テンションスプロケット
２５，２８    テンションスプロケット
２６，２９    固定板
２７    調節アーム
３０    弾性部材
３１    連結棒
３２    バネ
ｈ    孔
ｔ    テンション機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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