(57)【要約】【課題】画像形成装置を構成する部品の設計変更を伴わずに、カッタの裁断時間を短縮することが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】画像形成装置は、ロール状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、記録媒体に画像形成するヘッドと、ヘッドの記録媒体搬送方向下流に配置される可動歯及び固定歯と、可動歯を変位させるカッタ駆動部と、可動歯が固定歯から最も遠い位置である第１のホームポジションより固定歯に近く、記録媒体を搬送することができるだけの間隙が固定歯との間にある位置である第２のホームポジションを裁断動作開始位置とするようにカッタ駆動部を制御する制御部と、を備える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、
前記記録媒体に画像形成するヘッドと、
前記ヘッドの記録媒体搬送方向下流に配置される可動歯及び固定歯と、
前記可動歯が前記固定歯から最も遠い位置である第１のホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサと、
前記可動歯を変位させるカッタ駆動部と、
前記可動歯が前記第１のホームポジションより前記固定歯に近く、前記記録媒体を搬送することができるだけの間隙が前記固定歯との間にある位置である第２のホームポジションを裁断動作開始位置とするように前記カッタ駆動部を制御する制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記カッタ駆動部は、ＤＣモータであり、
前記制御部は、
前記可動歯を前記第１のホームポジションに変位させた後、
前記カッタ駆動部を予め定められた時間だけ駆動させて前記第２のポジションに変位させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記カッタ駆動部は、ステッピングモータであり、
前記制御部は、
前記可動歯を前記第１のホームポジションに変位させた後、
前記カッタ駆動部を予め定められたステップ数だけ駆動させて前記第２のポジションに変位させる請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
可動歯が固定歯から最も遠い位置である第１のホームポジションにあることをホームポジションセンサによって検知し、
前記可動歯が前記第１のホームポジションより前記固定歯に近く、前記記録媒体を搬送することができるだけの間隙が前記固定歯との間にある位置である第２のホームポジションを裁断動作開始位置にするようにカッタ駆動部を制御し、
画像形成後に記録媒体の搬送を停止し、
前記可動歯を前記第２のホームポジションから前記固定歯の方向に変位させて記録媒体を裁断する画像形成方法。
【請求項５】
前記カッタ駆動部は、ＤＣモータであり、
前記制御部は、
前記可動歯を前記第１のホームポジションに変位させた後、
前記カッタ駆動部を予め定められた時間だけ駆動させて前記第２のポジションに変位させる請求項４記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記カッタ駆動部は、ステッピングモータであり、
前記制御部は、
前記可動歯を前記第１のホームポジションに変位させた後、
前記カッタ駆動部を予め定められたステップ数だけ駆動させて前記第２のポジションに変位させる請求項４記載の画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ロール状の記録媒体に画像形成する画像形成装置には記録媒体を裁断するカッタを有するものがある。この画像形成装置に用いられるカッタは、可動歯と固定歯を有し、記録媒体を裁断する際には可動歯が固定歯の方向に変位する。
【０００３】
従来のカッタは、カッタのホームポジションと裁断開始位置とが一致している。可動歯は記録媒体の厚さよりかなり長い距離を変位するため、可動歯の変位時間が裁断時間に対して長いものとなっている。
【０００４】
近年は画像形成に要する時間を短縮する要求がより厳しくなり、カッタの裁断に要する時間のさらなる短縮が求められている。
【０００５】
ここで、カッタのホームポジションを記録媒体側に変更することも考えられる。しかし、ホームポジションの変更は画像形成装置を構成する多くの部品の設計を変更しなければならず、コストがかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２６１９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、画像形成装置を構成する部品の設計変更を伴わずに、カッタの裁断時間を短縮することが可能な画像形成装置及び画像形成方法が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の一実施形態は、ロール状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、記録媒体に画像形成するヘッドと、ヘッドの記録媒体搬送方向下流に配置される可動歯及び固定歯と、可動歯が固定歯から最も遠い位置である第１のホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサと、可動歯を変位させるカッタ駆動部と、可動歯が第１のホームポジションより固定歯に近く、記録媒体を搬送することができるだけの間隙が固定歯との間にある位置である第２のホームポジションを裁断動作開始位置とするようにカッタ駆動部を制御する制御部と、を備える画像形成装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】カッタの斜視図である。
【図３】可動歯が第１のホームポジションにある場合のカッタの背面図である。
【図４】可動歯が裁断完了位置にある場合のカッタの背面図である。
【図５】可動歯の第１のホームポジションから裁断完了位置までの距離ｅを示す図である。
【図６】可動歯の第２のホームポジションから裁断完了位置までの距離ｆを示す図である。
【図７】画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図８】画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、画像形成装置及び画像形成方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の画像形成装置１００は、ロール状の記録媒体を搬送する記録媒体搬送機構と、記録媒体に画像形成するヘッドと、ヘッドの記録媒体搬送方向下流に配置される可動歯及び固定歯と、可動歯が固定歯から最も遠い位置である第１のホームポジションにあることを検知するホームポジションセンサと、可動歯を変位させるカッタ駆動部と、可動歯が第１のホームポジションより固定歯に近く、記録媒体を搬送することができるだけの間隙が固定歯との間にある位置である第２のホームポジションを裁断動作開始位置とするようにカッタ駆動部を制御する制御部と、を備える。
【００１２】
図１は、画像形成装置の構成を示す断面図である。図１に示すように、本実施形態の画像形成装置１００は、ロール状の記録媒体１１１を搬送する記録媒体搬送機構１１３と、記録媒体１１１に画像形成するヘッド１１４と、ヘッド１１４と記録媒体搬送路を挟んで対向する位置に配置されるプラテン１１５と、ヘッド１１４の記録媒体搬送方向下流に配置されるカッタ２００と、カッタ２００の動作を制御する制御部１１８と、を備える。
【００１３】
記録媒体１１１がラベル用紙である場合には、画像形成装置１００はラベルの間隔を検知するギャップセンサ１１２を備えていてもよい。
【００１４】
制御部１１８は、さらに記録媒体搬送機構１１３及びヘッド１１４の動作を制御する。
【００１５】
図２は、カッタ２００の斜視図である。また、図３は、可動歯２０５が第１のホームポジションにある場合のカッタ２００の背面図、図４は、可動歯２０５が裁断完了位置にある場合のカッタ２００の背面図である。
【００１６】
本実施形態においては、可動歯２０５が記録媒体に対して鉛直方向に変位することにより記録媒体を裁断するカッタ２００を例に説明するが、カッタ２００はこのタイプのものでなくともよい。
【００１７】
図２乃至図４に示すように、カッタ２００は、フレーム２０３に係止される弾性体２０４と、弾性体２０４に連結する可動歯２０５と、可動歯２０５を駆動させるカッタ駆動部２０１と、カッタ駆動部２０１が駆動することにより回転するギア２０１Ａと、ギア２０１Ａの半径上に設けられるピン２０１Ｂと、一端にピン２０１Ｂが挿通されるピン挿通孔２０６Ｂ及び中央部分に可動歯２０５の駆動ピン２０５Ａを挿通する駆動孔２０６Ｃを有し、他端の支点２０６Ｄによりフレーム２０３に回動可能に係止されるてこ２０６と、可動歯２０５の検知孔２０５Ｂを検知するホームポジションセンサ２０２と、フレーム２０３に固定される固定歯２０７と、を備える。
【００１８】
弾性体２０４はばねにより形成され、可動歯２０５を記録媒体１１１から引き離す方向に付勢する。
【００１９】
カッタ駆動部２０１は、ＤＣモータ又はステッピングモータを用いることができる。
【００２０】
ホームポジションセンサ２０２は検知孔２０５Ｂを透過する光を検知することにより可動歯２０５が固定歯２０７から最も遠い位置である第１のホームポジションにあることを検知する。
【００２１】
カッタ駆動部２０１が駆動すると、ギア２０１Ａが回転する。ギア２０１Ａが回転するとピン２０１Ｂが回転するとともにてこ２０６を下方に変位させる。てこ２０６が下方に変位すると、ピン挿通孔２０６Ｂが力点、駆動孔２０６Ｃが作用点となり、可動歯２０５を裁断完了位置まで下の方に変位させる。
【００２２】
記録媒体１１１は可動歯２０５と固定歯２０７の間を搬送される。従って、記録媒体１１１は可動歯２０５と固定歯２０７によって裁断される。
【００２３】
カッタ駆動部２０１がさらに駆動するとピン２０１Ｂは上方に変位し、てこ２０６を上方に持ち上げる。てこ２０６が上方に変位すると、駆動ピン２０５Ａが上方に持ち上げられ、可動歯２０５は第１のホームポジションに復帰する。
【００２４】
図５は、可動歯２０５の第１のホームポジションＡから裁断完了位置Ｂまでの距離ｅを示す図である。図５に示すように、可動歯２０５は第１のホームポジションＡにあるときは固定歯２０７との間隔が記録媒体１１１の厚みより広い。
【００２５】
従って、距離ｅは実際に裁断している距離よりも長くなっており、この長くなっている分だけ余分に時間がかかっている。
【００２６】
図６は、可動歯２０５の第２のホームポジションＣから裁断完了位置Ｂまでの距離ｆを示す図である。図６に示すように、本実施形態の画像形成装置１００の可動歯２０５の裁断待機位置である第２のホームポジションＣは、可動歯２０５と固定歯２０７との間隔を記録媒体１１１の搬送に必要な間隔を開け、第１のホームポジションＡより固定歯２０７に近い位置とする。
【００２７】
従って、距離ｆは距離ｅよりも短くなり、この短くなった分だけ裁断に要する時間が短くて済む。
【００２８】
ここで、可動歯２０５には、第２のホームポジションＣを示す新たな検知孔を設けない。部品の設計変更を伴い、コストが上昇するからである。
【００２９】
そこで、画像形成装置１００においては、次のように第２のホームポジションＣを検知する。
【００３０】
カッタ駆動部２０１がＤＣモータの場合、予め第１のホームポジションＡから第２のホームポジションＣへの変位に必要な時間を測定しておき、駆動時間として後述するメモリ３０３に格納する。画像形成装置１００はこの駆動時間を電源投入後に読み出す。
【００３１】
制御部１１８は、第１のホームポジションＡに可動歯２０５があることを検知した後、カッタ駆動部２０１をこの駆動時間だけ駆動させて可動歯２０５を第２のホームポジションＣに変位させる。
【００３２】
カッタ駆動部２０１がステッピングモータの場合、予め第１のホームポジションＡから第２のホームポジションＣへの変位に必要なステップ数を測定しておき、駆動ステップ数としてメモリ３０３に格納する。画像形成装置１００はこの駆動ステップ数を電源投入後に読み出す。
【００３３】
制御部１１８は、第１のホームポジションＡに可動歯２０５があることを検知した後、カッタ駆動部２０１をこの駆動ステップ数だけ駆動させて可動歯２０５を第２のホームポジションＣに変位させる。
【００３４】
図７は、画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。図７に示すように、画像形成装置１００は、制御部であるＣＰＵ１１８と、ギャップセンサ１１２と、記録媒体搬送機構１１３と、ヘッド１１４と、入出力装置であるコントロールパネル３０１と、外部装置との通信を行う通信インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆという。）３０２と、記憶装置であるメモリ３０３と、カッタ駆動部２０１と、ホームポジションセンサ２０２と、を備える。
【００３５】
制御部１１８は、通信Ｉ／Ｆ３０２を介してホストコンピュータ（以下、ホストコンピュータをＨＯＳＴという。）２２０と通信を行う。
【００３６】
制御部１１８は、ギャップセンサ１１２及びホームポジションセンサ２０２とから信号を入力し、記録媒体搬送機構１１３、ヘッド１１４、及びカッタ駆動部２０１を制御する。
【００３７】
図８は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。図８に示すように、動作８０１において、画像形成装置１００は、電源を投入する。
【００３８】
動作８０２において、画像形成装置１００は、カッタ駆動部２０１を駆動させて可動歯２０５を第１のホームポジションＡに変位させる。
【００３９】
動作８０３において、画像形成装置１００は、カッタ駆動部２０１を駆動させて可動歯２０５を第２のホームポジションＣに変位させる。画像形成装置１００はこの状態でＨＯＳＴ２２０からの印刷コマンドを待つ。
【００４０】
動作８０４において、画像形成装置１００は、印刷コマンドをＨＯＳＴ２２０から受信する。
【００４１】
動作８０５において、画像形成装置１００は印刷コマンドに従い、画像形成処理を行う。画像形成装置１００は画像形成を、記録媒体を搬送しながら行う。
【００４２】
動作８０６において、画像形成装置１００は画像形成が終了した場合記録媒体の搬送を停止する。画像形成装置１００はこの状態でＨＯＳＴ２２０からの裁断コマンドを待つ。
【００４３】
動作８０７において、画像形成装置１００はＨＯＳＴ２２０から裁断コマンドを受信する。
【００４４】
動作８０８において、画像形成装置１００はカッタ駆動部２０１を駆動させて可動歯２０５を第２のホームポジションＣから裁断終了位置Ｂに変位させ、記録媒体を裁断する。
【００４５】
動作８０９において、画像形成装置１００はカッタ駆動部２０１を駆動させて可動歯２０５を第１のホームポジションＡに変位させ、動作８０３に戻る。
【００４６】
以上述べたように、本実施形態の画像形成装置１００は、ロール状の記録媒体１１１を搬送する記録媒体搬送機構１１３と、記録媒体１１１に画像形成するヘッド１１４と、ヘッド１１４の記録媒体搬送方向下流に配置される可動歯２０５及び固定歯２０７と、可動歯２０５を変位させるカッタ駆動部２０１と、可動歯２０５が固定歯２０７から最も遠い位置である第１のホームポジションより固定歯２０７に近く、記録媒体１１１を搬送することができるだけの間隙が固定歯２０７との間にある位置である第２のホームポジションを裁断動作開始位置とするようにカッタ駆動部２０１を制御する制御部１１８と、を備える。
【００４７】
従って、裁断動作に要する時間が、裁断動作に要する可動歯２０５の変位距離が短くなった分だけ短くなり、画像形成装置を構成する部品の設計変更を伴わずに、カッタの裁断時間を短縮することが可能となるという効果がある。
【００４８】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００４９】
２０１：カッタ駆動部
２０２：ホームポジションセンサ
２０５：可動歯
２０６：てこ
２０７：固定歯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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