(57)【要約】【課題】必要に応じて車輪の高さを調節することができる芝刈機を実現する。【解決手段】車輪３ａを備えた本体２に回転ブレード５ａが設けられている芝刈機１であって、車輪３ａは、回転ブレード５ａの回転平面が水平であるときに、鉛直方向最下点が前記回転平面よりも下方に位置する第１の高さと、鉛直方向最下点が前記回転平面よりも上方に位置する第２の高さとに高さ調節可能である。【選択図】図３
2013202020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を備えた本体に回転刃が設けられている芝刈機であって、
前記車輪は、前記回転刃の回転平面が水平であるときに、鉛直方向最下点が前記回転平面よりも下方に位置する第１の高さと、鉛直方向最下点が前記回転平面よりも上方に位置する第２の高さとに高さ調節可能であることを特徴とする芝刈機。
【請求項２】
前記本体に対する固定位置が可変な車軸を有し、
前記車軸の固定位置を変更することにより、前記車輪の高さが前記第１の高さまたは前記第２の高さに調節されることを特徴とする請求項１に記載の芝刈機。
【請求項３】
前記車軸が挿入された長孔であって、鉛直方向に沿って延びる長孔を有し、
前記車軸は、前記長孔の長手方向に沿った少なくとも２ヶ所において前記本体に固定可能であることを特徴とする請求項２に記載の芝刈機。
【請求項４】
支持軸を介して前記本体に回動可能に取り付けられたハンドルを有し、
前記車輪の高さが前記第１の高さに調節されたときに、前記車軸と前記支持軸とが同一直線上に配置されることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の芝刈機。
【請求項５】
前記回転平面からの距離が可変な支持部材であって、地面に当接して地面に対する前記回転平面の高さを調節する支持部材を有し、
前記第１の高さに調節された前記車輪の鉛直方向最下点は、前記距離が最小であるときの前記支持部材の鉛直方向最下点よりも上方に位置することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の芝刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪を備えた本体に回転刃が設けられている芝刈機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転刃および車輪を備えた本体の後方から延びるハンドルを有し、ハンドルに設けられたグリップを掴んでハンドルを押したり、引いたりすることによって本体を走行させつつ、回転刃によって芝を刈り取ることができるように構成された芝刈機が知られている。このような基本構成を備えた芝刈機では、本体の両側面から突出する車軸によって車輪が回動自在に支持されている（特許文献１）。
【０００３】
また、従来の芝刈機では、ハンドルが本体に回動可能に取り付けられている場合があり、このような芝刈機では、ハンドルの支持軸が車輪の車軸を兼ねていることが多い。具体的には、ハンドルを貫通する支持軸の両端部によって車輪が回動自在に支持されていることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５９６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
芝が生えている土地に壁やフェンスが設けられていたり、敷石が置かれたりしている場合、これら壁やフェンスや敷石など（以下“障害物”と総称する。）に沿って芝刈機を走行させても、障害物の際に生えている芝を十分に刈り取れない場合がある。このような場合、芝刈機を走行させるのではなく、障害物に沿って芝刈機を横や斜めに動かした方が効率的に芝を刈り取れる場合がある。例えば、芝刈機を刈払機のように左右に振り動かした方が芝を刈り取りやすい場合がある。
【０００６】
しかし、芝刈機を所定の走行方向と交差する方向に動かそうとすると、地面に接している車輪が抵抗になる。換言すれば、芝刈機を走行方向と交差する方向に動かすためには、車輪を無理やり横滑りさせる必要があった。しかしながら、車輪を無理やり横滑りさせて芝刈機を横や斜めに動かすためには大きな力が必要であり、また、思い通りに芝刈機を動かすことは容易ではない。さらに、車輪や車軸に無理な力が作用し、これらを破損させたり、変形させたりする虞もあった。
【０００７】
本発明の目的は、必要に応じて車輪の高さを調節することができる芝刈機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の芝刈機は、車輪を備えた本体に回転刃が設けられている芝刈機であって、前記車輪は、前記回転刃の回転平面が水平であるときに、鉛直方向最下点が前記回転平面よりも下方に位置する第１の高さと、鉛直方向最下点が前記回転平面よりも上方に位置する第２の高さとに高さ調節可能である。
【０００９】
本発明の芝刈機は、前記本体に対する固定位置が可変な車軸を有し、前記車軸の固定位置を変更することにより、前記車輪の高さが前記第１の高さまたは前記第２の高さに調節される。
【００１０】
本発明の芝刈機は、前記車軸が挿入された長孔であって、鉛直方向に沿って延びる長孔を有し、前記車軸は、前記長孔の長手方向に沿った少なくとも２ヶ所において前記本体に固定可能である。
【００１１】
本発明の芝刈機は、支持軸を介して前記本体に回動可能に取り付けられたハンドルを有し、前記車輪の高さが前記第１の高さに調節されたときに、前記車軸と前記支持軸とが同一直線上に配置される。
【００１２】
本発明の芝刈機は、前記回転平面からの距離が可変な支持部材であって、地面に当接して地面に対する前記回転平面の高さを調節する支持部材を有し、前記第１の高さに調節された前記車輪の鉛直方向最下点は、前記距離が最小であるときの前記支持部材の鉛直方向最下点よりも上方に位置する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、必要に応じて車輪の高さを調節することができる芝刈機が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】芝刈機の全体構成を示す断面図である。
【図２】芝刈機の一部省略の上面図である。
【図３】芝刈機の一部省略の側面図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、異なる刈り高に設定された芝刈機の側面図である。
【図５】芝刈機の部分断面図である。
【図６】（ａ）は第１の高さに調節された車輪を示す部分側面図であり、（ｂ）は第２の高さに調節された車輪を示す部分側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ）は、車輪の高さとパッドの高さとの関係を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態の一例について図面を参照して詳細に説明する。図１〜図３に示されるように、芝刈機１は、本体２と、本体２に設けられた車輪３ａ，３ｂ（図２）、ハンドル４、芝刈手段５および刈り高調節機構６（図２には不図示）とを有する。
【００１６】
ハンドル４は強化プラスチックにより作られている。図１に示されるように、ハンドル４は本体２の後方から上方へ向けて延びており、図中の矢印方向に回動可能である。また、ハンドル４の上端には主グリップ１０が設けられ、ハンドル４の途中には補助グリップ１１が設けられ、補助グリップ１１と本体２の間には、刈り取られた芝が収集される集草ボックス１２が設けられている。
【００１７】
主グリップ１０は、ハンドル４の長手方向に沿って段階的に位置を変更可能であり、操作者の身長に合わせて主グリップ１０の位置を調節することができる。換言すれば、主グリップ１０の位置を変更することにより、主グリップ１０を含むハンドル４の全長を伸縮させることができる。さらに、主グリップ１０からは、商用電源に接続されるコンセント１３が設けられた電源コード１４が延びている。
【００１８】
本体２には、芝刈手段５の駆動源としての電動モータ（ディスクモータ２０）が内蔵されている。ディスクモータ２０の出力軸２０ａは中空であって、軸線方向二箇所において軸受により回転自在に保持されている。出力軸２０ａの一端（下端）には、芝刈手段５を構成する略円盤状の回転刃（以下“回転ブレード５ａ”）が一体回転可能に取り付けられている。また、回転ブレード５ａの下には、回転ブレード５ａと共に芝刈手段５を構成する略円盤状の固定刃（以下“固定ブレード５ｂ”）が配置されている。すなわち、固定ブレード５ｂと回転ブレード５ａがこの順で積層されており、回転ブレード５ａが回転すると、回転ブレード５ａと固定ブレード５ｂとの間に芝が挟み込まれて切断される。なお、主グリップ１０にはトリガスイッチ１５が設けられており、操作者によってトリガスイッチ１５が操作されると、電源コード１４およびハンドル４の内部に設けられている電気配線（不図示）を介してディスクモータ２０に電力が供給され、ディスクモータ２０が駆動される。一方、操作者によるトリガスイッチ１５の操作が解除されると、ディスクモータ２０への電力供給が遮断され、ディスクモータ２０が停止する。
【００１９】
本体２の内部には、ディスクモータ２０の出力軸２０ａと平行に回転軸３０が設けられており、回転軸３０の一端（下端）にはファン３１が一体回転可能に設けられている。ディスクモータ２０の出力軸２０ａと回転軸３０とは動力伝達機構を介して接続されている。動力伝達機構は、ディスクモータ２０の出力軸２０ａの一端（上端）に設けられた駆動プーリ３２と、回転軸３０の一端（上端）に設けられた従動プーリ３３と、それらプーリ３２，３３に掛け回された駆動ベルト３４とから構成されている。よって、ディスクモータ２０が駆動されると、その回転駆動力が動力伝達機構を介して回転軸３０に伝達され、回転軸３０と共にファン３１が回転する。すなわち、ディスクモータ２０はファン３１の駆動源としても機能する。回転ブレード５ａおよび固定ブレード５ｂからなる芝刈手段５によって切断された芝は、回転するファン３１によって生み出される風により、ハンドル４の内部に形成されている搬送路を経由して集草ボックス１２に送られる。集草ボックス１２はハンドル４に対して着脱可能であり、必要に応じてハンドル４から取り外される。例えば、刈り取られた芝によって集草ボックス１２が満たされると、集草ボックス１２がハンドル４から取り外され、集草ボックス１２に溜まっている芝が廃棄される。
【００２０】
ディスクモータ２０の出力軸２０ａの内側には、刈り高調節機構６を構成するシャフト４０が内挿されている。シャフト４０の一端（上端）は本体２の上面から突出し、他端（下端）は、ブレード５ａ，５ｂの中心を貫通して本体２の下方に突出している。シャフト４０の上端には摘み部４１が設けられ、シャフト４０の下端には支持部材としてのパッド４２が取り付けられている。操作者は、摘み部４１を摘んでシャフト４０をその軸線方向に昇降させることが可能であり、シャフト４０が軸線方向に昇降されると、回転ブレード５ａの回転平面からパッド４２の鉛直方向最下点までの距離（以下“突出長”と呼ぶ。）が変化する。よって、シャフト４０を昇降させて突出長を変化させると、地面から回転ブレード５ａの回転平面までの距離（高さ）が変化し、芝の刈り高が変更される。
【００２１】
本実施形態では、刈り高が１０ｍｍ〜４０ｍｍの範囲内で５ｍｍ毎に変更されるように、パッド４２の突出長を７段階に変更可能となっている。具体的には、パッド４２の突出長が最小であるときには刈り高が１０ｍｍに設定され、最大であるときには刈り高が４０ｍｍに設定される。図４（ａ）〜（ｃ）に、刈り高が４０ｍｍ、２５ｍｍ、１０ｍｍに設定された芝刈機１をそれぞれ示す。これらの図面に示されるように、通常、芝刈機１は２つの車輪３ａ，３ｂ（図４には車輪３ａのみが図示されている。）およびパッド４２の三点によって支持される。そして、図１に示されているグリップ１０を把持した操作者によってハンドル４が押されることにより、図４の紙面右側から左側へ向けて走行しながら芝を刈り取る。このように芝刈機１が走行する際、車輪３ａ，３ｂは地面または地面に生えている芝の上を転動し、パッド４２は地面または地面に生えている芝の上を滑動する。なお、パッド４２がスムーズに滑動することができるように、パッド４２の下面は球面状に形成されている。この場合、パッド４２の突出長とは、回転ブレード５ａの回転平面からパッド下面の頂点までの鉛直距離を意味する。
【００２２】
図４（ａ）〜（ｃ）に示されるように、本実施形態では、刈り高が４０ｍｍになるようにパッド４２の突出長が設定されると、本体２は前上がりになり（図４（ａ））、刈り高が１０ｍｍになるようにパッド４２の突出長が設定されると、本体２は前下がりになる（図４（ｃ））。また、刈り高が２５ｍｍになるようにパッド４２の突出長が設定されると、本体２は水平になる（図４（ｂ））。
【００２３】
再び図１を参照する。図示されているハンドル４の下端は、ハンドル４が図中の矢印方向に回動可能となるように、支持軸を介して本体２に固定されている。図５に示されるように、ハンドル４の下端には一対のアーム４ａ，４ｂが一体成形されており、それぞれのアーム４ａ，４ｂにはナット５０がインサートされている。一方、本体２の後方には、ブロック状の突出部５１が一体成形されている。さらに、本体２の後方であって、突出部５１の両外側には、プレート状のハンドル保持部５２ａ，５２ｂがそれぞれ一体成形されており、ハンドル保持部５２ａ，５２ｂには、アーム４ａ，４ｂにインサートされているナット５０と連通する貫通孔（不図示）が形成されている。ハンドル４のアーム４ａ，４ｂは、突出部５１の外側面とハンドル保持部５２ａ，５２ｂの内側面との間の隙間５３にそれぞれ挿入されており、ハンドル保持部５２ａ，５２ｂの貫通孔を通してナット５０にねじ結合されたボルト５４によって本体２に固定されている。すなわち、ボルト５４の軸部がハンドル４を本体２に回動可能に取り付ける支持軸である。
【００２４】
さらに、図５および図６（ａ），（ｂ）に示されるように、本体２の後方であって、ハンドル保持部５２ａ，５２ｂの外側には、プレート状の車輪保持部５５ａ，５５ｂが一体成形されている。さらに、図６（ａ），（ｂ）に示されるように、車輪保持部５５ａ，５５ｂ（図６には車輪保持部５５ａのみが図示されている。）の外側面には、鉛直方向に沿って配置された略円形の凹部５６ａ，５６ｂが括れ部５６ｃを介して連なった略ひょうたん形のガイド５６が形成されており、ガイド５６の内側には、２つの凹部５６ａ，５６ｂに跨って鉛直方向に延びる長孔５７が形成されている。一方、図５に示されるように、それぞれの車輪３ａ，３ｂの内側面には、ガイド５６の２つの凹部５６ａ，５６ｂ（図６）に選択的に嵌る略円筒状の突起５８が形成されており、車輪３ａ，３ｂの中心には、車輪保持部５５ａ，５５ｂに形成されている長穴５７（図６）と連通する丸孔５９が形成されている。
【００２５】
図５に示されるように、連通した丸孔５９および長孔５７（図６）にはボルト６０が挿通されており、そのボルト６０の先端は、ハンドル保持部５２ａ，５２ｂの外側面と車輪保持部５５ａ，５５ｂの内側面との間の隙間に至っている。この隙間に突出しているボルト６０の先端には、長孔５７（図６）の幅よりも大径のワッシャ６１が装着され、ワッシャ６１の外側からナット６２がねじ結合されている。すなわち、ボルト６０の軸部が車輪３ａ，３ｂを回転自在に支持する車軸である。
【００２６】
本実施形態に係る芝刈機１では、図５に示されるボルト６０とナット６２のねじ結合を緩めた上でボルト６０およびナット６２を長孔５７（図６）の長手方向に沿って移動させることにより、すなわち、車軸を鉛直方向に移動させることにより、車輪３ａ，３ｂの高さを調節することができる。具体的には、図６（ａ）に示されている高さ（第１の高さ）と、図６（ｂ）に示されている高さ（第２の高さ）とに車輪３ａ，３ｂの高さを調節（変更）することができる。なお、図６（ａ），（ｂ）には、一方の車輪３ａのみが図示されているが、図２や図５に示されている２つの車輪３ａ，３ｂは同一の高さに調節される。よって、重複する説明を回避するため、以下の説明では車輪３ａの高さについて主に説明する。
【００２７】
図６（ａ）に示されている第１の高さとは、図３において実線で示されている車輪３ａの高さである。具体的には、回転ブレード５ａの回転平面が水平であるときに、車輪３ａの鉛直方向最下点が上記回転平面よりも下方に位置する高さである。この第１の高さは、芝刈機１を２つの車輪３ａ，３ｂおよびパッド４２の三点で支持するときに選択される高さである。第１の高さは、芝刈機１を車輪３ａ，３ｂによって走行させながら芝を刈り取るのに好適な高さである。
【００２８】
車輪３ａの高さが上記第１の高さに調節されたとき、車輪３ａの車軸であるボルト６０（図５）とハンドル４の支持軸であるボルト５４（図５）とは同一直線上に配置される。よって、図１に示されるハンドル４を押して芝刈機１を走行させる際に無用なモーメントが発生することがなく、芝刈機１をスムーズに走行させることができる。
【００２９】
一方、図６（ｂ）に示されている第２の高さとは、図３において仮想線で示されている車輪３ａの高さである。具体的には、回転ブレード５ａの回転平面が水平であるときに、車輪３ａの鉛直方向最下点が上記回転平面よりも上方に位置する高さである。この第２の高さは、２つの車輪３ａ，３ｂを地面から浮かせ、芝刈機１をパッド４２のみで一点支持するときに選択される高さである。車輪３ａ，３ｂが地面から浮き上がり、芝刈機１がパッド４２のみによって支持されていれば、芝刈機１を所定の走行方向と交差する方向に動かす際に車輪３ａ，３ｂが抵抗になることはない。よって、第２の高さは、芝が生えている土地に存在している障害物に沿って芝刈機１を横や斜めに動かして障害物の際に生えている芝を刈り取るのに好適な高さである。
【００３０】
図７（ａ）に示されるように、車輪３ａの高さが第２の高さに調節されると、車輪３ａ鉛直方向最下点は、突出長が最小であるときのパッド４２の鉛直方向最下点（パッド下面の頂点）よりも上方に位置する。この位置関係は、パッド４２の突出長が伸びても維持される。例えば、図７（ｂ）に示されている芝刈機１では、パッド４２の突出長は刈り高が２５ｍｍとなるように設定されており、車輪３ａの高さは第２の高さに調節されている。すなわち、図７（ｂ）に示されているパッド４２の突出長は、図７（ａ）に示されているパッド４２の突出長よりも長い。しかし、図７（ｂ）に示されている状態においても、車輪３ａの鉛直方向最下点は、パッド４２の鉛直方向最下点よりも上方に位置している。
【００３１】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  芝刈機
２  本体
３ａ，３ｂ  車輪
４  ハンドル
５ａ  回転ブレード
４２  パッド
５７  長孔
５４，６０  ボルト
【図１】
2013202020.tif 000003
【図２】
2013202020.tif 000004
【図３】
2013202020.tif 000005
【図４】
2013202020.tif 000006
【図５】
2013202020.tif 000007
【図６】
2013202020.tif 000008
【図７】
2013202020.tif 000009