(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の寸法を検知するための搬送動作や特殊な寸法認識手段を用いることなく記録媒体の寸法を検知して画像形成の可否を判定することを可能とする。【解決手段】画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段４９、６６と、画像読取手段９によって前記記録媒体の互いに交差する２辺の長さＬ１、Ｌ２を読み取り、前記記録媒体の２辺の長さＬ１、Ｌ２のいずれもが前記搬送手段４９、６６によって搬送可能な最小寸法以上か否かを判定する判定手段１００と、前記判定手段１００が前記記録媒体の１辺のみが搬送可能な最小寸法以上であると判定したとき、前記記録媒体の搬送可能な最小寸法以上である辺を前記搬送手段４９、６６の搬送方向に沿って搬送するように前記記録媒体の搬送方向を指定して、前記記録媒体に対する画像形成を許可する許可手段１００とを備えるように構成した。【選択図】図１
2013057716.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記画像読取手段によって前記記録媒体の互いに交差する２辺の長さを読み取り、前記記録媒体の２辺の長さのいずれもが前記搬送手段によって搬送可能な最小寸法以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記記録媒体の１辺のみが搬送可能な最小寸法以上であると判定したとき、前記記録媒体の搬送可能な最小寸法以上である辺を前記搬送手段の搬送方向に沿って搬送するように前記記録媒体の搬送方向を指定して、前記記録媒体に対する画像形成を許可する許可手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記許可手段は、前記判定手段によって搬送可能な最小寸法以上であると判定された前記記録媒体の１辺の長さに基づいて、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の搬送不良を検知する媒介変数の値を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記許可手段は、前記画像形成装置の表示部又は前記画像形成装置に接続された他の装置の表示部によって、前記記録媒体の搬送方向を指定する表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記画像形成装置においては、ユーザのニーズの多様性等に鑑みて、種々のサイズ並びに材質の記録媒体に画像を形成することが可能となってきている。画像形成装置において、記録媒体のサイズを検知して紙詰まり等を防止する技術としては、例えば、特開平８−２０２２３４号公報、特開２００３−３４５０８２号公報、特開２００５−５３６２２号公報等に開示されたものが既に提案されている。
【０００３】
上記特開平８−２０２２３４号公報に係る画像形成装置は、用紙搬送経路に設けられた用紙の有無を検知する用紙有無検知手段と、用紙のサイズを指定する用紙サイズ設定手段と、用紙有無検知手段を用紙が通過する時間を計数する計数手段を有し、計数手段による計数値が用紙サイズ設定手段で指定されたサイズに相当するか判断し、異なると認識した場合にはサイズ指定手段で指定した用紙のサイズを無視し、搬送し得る最大用紙サイズを想定して動作する不定形用紙サイズ動作手段を有するように構成したものである。
【０００４】
また、上記特開２００３−３４５０８２号公報に係る画像形成装置は、転写紙トレイに転写紙の幅方向、長さ方向に移動可能なガイドを有し、ガイドを転写紙の幅に応じて移動させたときの移動量に応じて抵抗値を変化させる第一のボリュームと、ガイドを転写紙の長さに応じて移動させたときの移動量に応じて抵抗値を変化させる第二のボリュームからの抵抗値により転写紙のサイズを認識し、画像形成に関わる動作を制御するように構成したものである。
【０００５】
さらに、上記特開２００５−５３６２２号公報に係る画像形成装置は、給紙された転写紙への画像の転写と、転写紙に画像は転写せず転写紙の搬送方向の長さを算出するか選択する手段を有し、搬送方向の長さの算出が選択された場合、用紙搬送系路上に配置した転写紙検知手段を転写紙が通過するのに要する時間と転写紙の搬送速度から転写紙の搬送方向の寸法を算出するように構成したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平８−２０２２３４号公報
【特許文献２】特開２００３−３４５０８２号公報
【特許文献３】特開２００５−５３６２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、この発明が解決しようとする課題は、記録媒体の寸法を検知するための搬送動作及び記録媒体の寸法を認識するための特別な寸法認識手段を用いることなく記録媒体の寸法を検知して画像形成の可否を判定することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、請求項１に記載された発明は、原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段に記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記画像読取手段によって前記記録媒体の互いに交差する２辺の長さを読み取り、前記記録媒体の２辺の長さのいずれもが前記搬送手段によって搬送可能な最小寸法以上か否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記記録媒体の１辺のみが搬送可能な最小寸法以上であると判定したとき、前記記録媒体の搬送可能な最小寸法以上である辺を前記搬送手段の搬送方向に沿って搬送するように前記記録媒体の搬送方向を指定して、前記記録媒体に対する画像形成を許可する許可手段とを備えたことを特徴とする画像形成装置である。
【０００９】
なお、上記画像読取手段は、記録媒体の互いに交差する２辺の長さを同時に読み取るように構成しても良いし、記録媒体の互いに交差する２辺の長さを個別に読み取るように構成しても良い。
【００１０】
また、請求項２に記載された発明は、前記許可手段は、前記判定手段によって搬送可能な最小寸法以上であると判定された前記記録媒体の１辺の長さに基づいて、前記搬送手段によって搬送される前記記録媒体の搬送不良を検知する媒介変数の値を変更することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
【００１１】
さらに、請求項３に記載された発明は、前記許可手段は、前記画像形成装置の表示部又は前記画像形成装置に接続された他の装置の表示部によって、前記記録媒体の搬送方向を指定する表示を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載された発明によれば、記録媒体の寸法を検知するための搬送動作及び記録媒体の寸法を認識するための特別な寸法認識手段を用いることなく記録媒体の寸法を検知して画像形成の可否を判定することができる。
【００１３】
また、請求項２に記載された発明によれば、記録媒体の搬送不良の誤検知を防止することができる。
【００１４】
さらに、請求項３に記載された発明によれば、記録媒体の搬送方向を指定して搬送不良を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の要部を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の画像形成部を示す構成図である。
【図４】記録媒体を検知する用紙検知センサのパラメータを記憶したＬＵＴを示す図表である。
【図５】記録媒体のサイズの測定動作を示す説明図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
実施の形態１
図２はこの発明の実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。
【００１８】
この画像形成装置１は、図２に示すように、その上部に画像読取手段としての画像読取装置９を備えており、画像読取装置９によって読み取った原稿の画像を複写したり、ネットワーク２を介して接続されたパーソナルコンピュータ３から送られてくる画像データに基づいてプリントしたり、電話回線を介して画像データを送受信するファクシミリとしての機能を有している。
【００１９】
図２において、１０は画像形成装置１の本体を示すものであり、この画像形成装置本体１０の上部には、原稿を一枚ずつ分離した状態で自動的に搬送する自動原稿搬送装置１１と、当該自動原稿搬送装置１１によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取手段としての画像読取装置９が配置されている。
【００２０】
上記画像読取装置９は、プラテンガラス１５上に載置された原稿を光源１６によって照明し、原稿からの反射光像を、フルレートミラー１７及びハーフレートミラー１８、１９及び結像レンズ２０からなる縮小光学系を介してＣＣＤ等からなる画像読取素子２１上に走査露光して、この画像読取素子２１によって原稿の画像を予め定められたドット密度（例えば、１６ドット／ｍｍ）で読み取るように構成されている。
【００２１】
上記画像読取装置９によって読み取られた原稿の画像は、例えば、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）（各８ｂｉｔ）の３色の画像データとして、画像形成装置本体１０の内部に設けられた画像処理装置１３に送られ、この画像処理装置１３では、原稿の画像データに対して、必要に応じて、シェーデイング補正、位置ズレ補正、明度／色空間変換、ガンマ補正、枠消し、色／移動編集等の処理を含め、後述するように所定の画像処理が施される。また、この画像処理装置１３は、パーソナルコンピュータ３等から送られてくる画像データに対しても、必要に応じて、所定の画像処理を行なうようになっている。
【００２２】
そして、上記画像処理装置１３で所定の画像処理が施された画像データは、同じく画像処理装置１３によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒 （Ｋ）（各８ビット）の４色の画像データに変換され、次に述べるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに共通する画像露光装置２４に送られ、この画像露光装置２４では、各色の画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに対して、対応する色の画像データに応じたレーザ光ＬＢによる画像露光が行われる。なお、カラー画像に限らず、白黒の画像のみを形成しても勿論良い。
【００２３】
ところで、上記画像形成装置本体１０の内部には、図２に示すように、画像形成手段Ａが配置されており、この画像形成手段Ａには、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋが、水平方向に一定の間隔をおいて並列的に配置されている。
【００２４】
これらの４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、すべて同様に構成されており、大別して、予め定められた速度で回転駆動される像保持体としての感光体ドラム２５と、この感光体ドラム２５の表面を一様に帯電する一次帯電用の帯電ロール２６と、当該感光体ドラム２５の表面に所定の色に対応した画像を露光して静電潜像を形成する画像露光装置２４と、感光体ドラム２５上に形成された静電潜像を所定の色のトナーで現像する現像装置２７と、感光体ドラム２５の表面を清掃するクリーニング装置２８とから構成されている。これらの感光体ドラム２５と周辺に配置される画像形成部材は、一体的にユニット化されており、画像形成装置本体１０から個別に交換可能に構成されている。
【００２５】
上記画像露光装置２４は、図２に示すように、４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに共通に構成されており、図示しない４つの半導体レーザを各色の画像データに応じて変調して、これらの半導体レーザからレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを階調データに応じて出射するように構成されている。なお、上記画像露光装置２４は、複数の画像形成ユニット毎に個別に構成しても勿論よい。上記半導体レーザから出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しないｆ−θレンズを介してポリゴンミラー２９に照射され、このポリゴンミラー２９によって偏向走査される。上記ポリゴンミラー２９によって偏向走査されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、図示しない結像レンズ及び複数枚のミラーを介して、感光体ドラム２５上の露光ポイントに、斜め下方から走査露光される。
【００２６】
上記画像露光装置２４は、図２に示すように、下方から感光体ドラム２５上に画像を走査露光するものであるため、この画像露光装置２４には、上方に位置する４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの現像装置２７などからトナー等が落下して、汚損される虞れを有している。そのため、画像露光装置２４は、その周囲が直方体状のフレーム３０によって密閉されているとともに、当該フレーム３０の上部には、４本のレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋを、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体ドラム２５上に露光するため、シールド部材としての透明なガラス製のウインドウ３１Ｙ、３１Ｍ、３１Ｃ、３１Ｋが設けられている。
【００２７】
上記画像処理装置１３からは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋに共通して設けられた画像露光装置２４に、各色の画像データが順次出力され、この画像露光装置２４から画像データに応じて出射されたレーザ光ＬＢ−Ｙ、ＬＢ−Ｍ、ＬＢ−Ｃ、ＬＢ−Ｋは、対応する感光体ドラム２５の表面に走査露光され、静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２５上に形成された静電潜像は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒 （Ｋ）の各色の現像装置２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋによって、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。
【００２８】
上記各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体ドラム２５上に、順次形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの上方にわたって配置された転写ユニット３２の中間転写ベルト３５上に、４つの一次転写ロール３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋによって多重に転写される。これらの一次転写ロール３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋは、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの感光体ドラム２５に対応した中間転写ベルト３５の裏面側に配設されている。そして、一次転写ロール３６Ｙ、３６Ｍ、３６Ｃ、３６Ｋには、転写バイアス電源（図示しない）が接続されており、所定のトナー極性とは逆極性（本実施の形態では正極性）の転写バイアスが所定のタイミングで印加されるようになっている。
【００２９】
また、上記中間転写ベルト３５は、図２に示すように、駆動ロール３７と、張力付与ロール３４と、背面支持ロール３８との間に一定の張力で掛け回されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される駆動ロール３７により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動されるようになっている。上記中間転写ベルト３５は、例えば、チャージアップを起こさないベルト素材（ゴムまたは樹脂）にて構成されている。
【００３０】
上記中間転写ベルト３５上に多重に転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像は、図２に示すように、背面支持ロール３８に圧接する二次転写ロール３９によって、記録媒体としての記録用紙４０上に二次転写され、これらの各色のトナー像が転写された記録用紙４０は、上方に位置する定着装置５０へと搬送される。上記二次転写ロール３９は、背面支持ロール３８の側方に圧接しており、下方から上方に搬送される記録用紙４０上に、各色のトナー像を二次転写するようになっている。
【００３１】
上記記録用紙４０は、画像形成装置本体１０の下部に複数段配設された給紙トレイ４１、４２、４３、４４のいずれかから任意のサイズ及び材質のものが、給紙ロール４５及び分離ロール４６等によって一枚ずつ分離された状態で、搬送ロール４７を備えた用紙搬送路４８を介して給紙される。そして、上記給紙トレイ４１、４２、４３、４４のいずれかから給紙された用紙４０は、レジストロール４９で一旦停止され、中間転写ベルト３５上の画像と同期して、当該レジストロール４９によって中間転写ベルト３５の二次転写位置へと再度給紙される。
【００３２】
そして、上記各色のトナー像が転写された記録用紙４０は、図２に示すように、定着装置５０によって熱及び圧力で定着処理を受けた後、搬送ロール５１によって、画像形成面を下にして第１の排出トレイとしてのフェイスダウントレイ５２に排出するための第１の用紙搬送路５３を介して、当該第１の用紙搬送路５３の出口に設けられた排出ロール５４によって、画像形成装置本体１０の上部に設けられたフェイスダウントレイ５２上に排出される。
【００３３】
また、上記の如く画像が形成された記録用紙４０を、画像形成面を上にして排出する場合には、図２に示すように、画像形成面を上にして第２の排出トレイとしてのフェイスアップトレイ５５に排出するための第２の用紙搬送路５６を介して、当該第２の用紙搬送路５６の出口に設けられた排出ロール５７によって、画像形成装置本体１の側部（図中、左側面）に設けられるフェイスアップトレイ５５上に排出されるようになっている。
【００３４】
なお、上記画像形成装置において、フルカラー等の両面コピーをとる場合には、図２に示すように、片面に画像が定着された記録用紙４０を、排出ロール５４によってフェイスダウントレイ５２上にそのまま排出せずに、図示しない切替ゲートによって搬送方向を切り替えるとともに、排出ロール５４を一旦停止させた後に逆転して、当該排出ロール５４によって両面用の用紙搬送路５８へと搬送する。そして、この両面用の用紙搬送路５８には、当該搬送路５８に沿って設けられた搬送ローラ５９により、記録用紙４０の表裏が反転された状態で、再度レジストロール４９へと搬送され、今度は、当該記録用紙４０の裏面に画像が転写・定着された後、第１の用紙搬送路５３又は第２の用紙搬送路５６を介して、フェイスダウントレイ５２又はフェイスアップトレイ５５のいずれかに排出される。
【００３５】
図２中、６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色の現像装置２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７Ｋに、予め定められた色のトナーを供給するトナーカートリッジをそれぞれ示している。
【００３６】
図３は上記画像形成装置の各画像形成ユニットを示すものである。
【００３７】
上記イエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色の４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、図３に示すように、すべて同様に構成されており、これらの４つの画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋでは、上述したように、それぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色及び黒色のトナー像が所定のタイミングで順次形成されるように構成されている。上記各色の画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋは、上述したように、感光体ドラム２５を備えており、この感光体ドラム２５の表面は、一次帯電用の帯電ロール２６によって一様に帯電される。その後、上記感光体ドラム２５の表面は、画像露光装置２４から画像データに応じて出射される画像形成用のレーザ光ＬＢが走査露光されて、各色に対応した静電潜像が形成される。上記感光体ドラム２５上に走査露光されるレーザ光ＬＢは、当該感光体ドラム２５の直下よりやや右側寄りの斜め下方から露光されるように設定されている。上記感光体ドラム２５上に形成された静電潜像は、各画像形成ユニット２３Ｙ、２３Ｍ、２３Ｃ、２３Ｋの現像装置２７の現像ロール２７ａによってそれぞれイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色のうち、対応する色のトナーにより現像されて可視トナー像となり、これらの可視トナー像は、一次転写ロール３６の帯電によって中間転写ベルト３５上に順次多重に転写される。
【００３８】
なお、トナー像の転写工程が終了した後の感光体ドラム２５の表面は、クリーニング装置２８によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置２８は、クリーニングブレード２８ａを備えており、このクリーニングブレード２８ａによって、感光体ドラム２５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。また、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト３５の表面は、図２に示すように、クリーニング装置６１によって残留トナーや紙粉等が除去されて、次の画像形成プロセスに備える。上記クリーニング装置６１は、クリーニングブラシ６２及びクリーニングブレード６３を備えており、これらのクリーニングブラシ６２及びブレード６３によって、中間転写ベルト３５上の残留トナーや紙粉等を除去するようになっている。
【００３９】
また、上記画像形成装置１は、ユーザのニーズの多様性等に鑑みて、Ａ４サイズ（２９７×２１０ｍｍ）、Ａ３サイズ（４２０×２９７ｍｍ）、Ｂ５サイズ（２５７×１８２ｍｍ）、Ｂ４サイズ（３６４×２５７ｍｍ）等の定形サイズの記録用紙４０以外にも、種々のサイズ並びに材質の記録媒体に画像を形成することが可能となっている。そのため、上記画像形成装置１は、図２に示すように、画像形成装置本体１の側面（図示例では、左側面）に種々のサイズ並びに材質の記録媒体を給紙可能とするための手差しトレイ６４が設けられている。この手差しトレイ６４は、図２に示すように、当該トレイ６４にセットされた種々のサイズ並びに材質の記録媒体４０を図示しない給紙ロールによって１枚ずつ分離した状態で給紙するとともに、当該給紙ロールによって給紙される記録媒体４０の先端を図１に示すように第１の用紙検知センサ６５によって検知しつつ、搬送ロール６６によってレジストロール４９へと給紙するように構成されている。
【００４０】
上記手差しトレイ６４から給紙される記録媒体４０としては、例えば、定形サイズの記録用紙４０以外に、定形サイズのハガキ（１４８×１００ｍｍ）や、定形サイズや非定形サイズの封筒などが挙げられ、当該記録媒体４０のサイズは、区々である。通常、画像形成装置１は、サイズが小さい記録媒体として定形サイズのハガキ（１４８×１００ｍｍ）まで給紙可能となっているが、画像形成装置１は、図１に示すように、搬送ロール６６とレジストロール４９との記録媒体４０の搬送路に沿った長さＤ１や、レジストロール４９と二次転写ロール３９との記録媒体４０の搬送路に沿った長さＤ２、二次転写ロール３９と定着装置５０のニップ部との記録媒体４０の搬送路に沿った長さＤ３、定着装置５０のニップ部と排出ロール５４との記録媒体４０の搬送路に沿った長さＤ４などのうち、最も長さが長いロール間の距離によって決定される搬送手段を構成するこれらの搬送ロール６６、レジストロール４９、二次転写ロール３９、定着装置５０のニップ部、排出ロール５４間の距離によって決定される記録媒体４０の搬送可能な最小寸法を有している。
【００４１】
ところで、上記画像形成装置１には、図１に示すように、搬送ロール６６、レジストロール４９、二次転写ロール３９、定着装置５０のニップ部、排出ロール５４の各ロール間を所定の通過時間で記録媒体４０が搬送されているかを検知して、当該記録媒体４０に画像を形成することが可能となるように、また搬送ロール６６、レジストロール４９、二次転写ロール３９、定着装置５０のニップ部、排出ロール５４の各ロール間を所定の通過時間で記録媒体４０が搬送されなかった場合には、記録媒体４０の搬送不良（紙詰まり）が発生していると検知して、画像形成装置の画像形成動作、及び記録媒体４０の搬送動作を停止させるために、記録媒体４０の搬送経路に沿って記録媒体４０の通過を光学的あるいは機械的に検知する用紙検知手段としての用紙検知センサが複数配置されている。
【００４２】
上記用紙検知センサとしては、図１に示すように、手差しトレイ６４の給紙部に第１の用紙検知センサ６５が配置されているとともに、レジストロール４９の用紙搬送方向に沿った上流側に第２の用紙検知センサ６７が配置されている。さらに、二次転写ロール３９の用紙搬送方向に沿った下流側であって、定着装置５０の上流側には、第３の用紙検知センサ６８が配置されているとともに、定着装置５０の用紙搬送方向に沿った下流側に第４の用紙検知センサ６９が配置されている。なお、この実施の形態では、給紙トレイ４１〜４４からの用紙搬送系にも複数の用紙検知センサが配置されているが、その説明は省略する。
【００４３】
そして、上記第１〜第４の用紙検知センサ６５、６７、６８、６９によって検知される記録媒体４０は、図１に示すように、手差しトレイ６４の給紙部から給紙される記録媒体４０の材質によって決定される搬送速度、及び記録媒体４０のサイズが既知の定形サイズの場合には、当該記録媒体４０のサイズに基づいて、第１の用紙検知センサ６５が記録媒体４０の先端を検知してから、記録媒体４０の先端が第２の用紙検知センサ６７によって検知されるまでの第１の通過時間Ｔ１、第２の用紙検知センサ６７が記録媒体４０の先端を検知してから、記録媒体４０の先端が第３の用紙検知センサ６８によって検知されるまでの第２の通過時間Ｔ２、第３の用紙検知センサ６８が記録媒体４０の先端を検知してから、記録媒体４０の先端が第４の用紙検知センサ６９によって検知されるまでの第３の通過時間Ｔ３が予め求められており、通過時間の誤差（マージン）をも考慮した値として、図４に示すように、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）７０に予め記憶されている。
【００４４】
図１は、画像形成装置の制御回路をも同時に示す構成図である。
【００４５】
上記第１〜第４の用紙検知センサ６５、６７、６８、６９によって検知された検知信号は、図１に示すように、画像形成装置の動作を制御する制御手段並びに判定手段及び許可手段としての機能を兼ね備えたＣＰＵ１００に入力されている。また、上記ＣＰＵ１００には、画像読取装置９によって読み取られた原稿の画像信号が入力されている。原稿としては、プラテンガラス１５上に配置された記録媒体４０なども含まれる。
【００４６】
この実施の形態では、画像読取装置９によって原稿の画像以外に、記録媒体４０のサイズをも読み取って測定するように構成されており、ＣＰＵ１００には、画像読取装置９によって読み取られた記録媒体４０のサイズ信号が入力されるようになっている。
【００４７】
上記画像読取装置９によって記録媒体４０のサイズを読み取って測定するには、図５に示すように、プラテンガラス１５上の予め定められた位置に記録媒体４０をセットし、当該記録媒体４０を走査光学系によって走査して画像読取素子２１によって読み取ることで、原稿押さえカバーとしての機能を兼ねた自動原稿搬送装置１１（図２参照）の裏面の白色板と記録媒体４０との濃度の差で決定される閾値で、記録媒体４０を読み取った画像データを識別することによって容易に記録媒体４０のサイズを測定することができる。なお、記録媒体４０を読み取った画像データの識別は、画像処理装置１３で行っても良いし、ＣＰＵ１００で行っても勿論良い。
【００４８】
また、上記画像読取装置９は、図５に示すように、記録媒体４０の互いに交差する２辺の長さを同時に読み取っても良いし、記録媒体４０の互いに交差する２辺の長さＬ１、Ｌ２を１辺ずつ２回に分けて個別に読み取るように構成しても良い。その際、上記画像読取装置９では、記録媒体４０の互いに交差する２辺の長さＬ１、Ｌ２を読み取る際に、プラテンガラス１５上に配置される記録媒体４０の向きを変えることによって、より一層精度良く記録媒体４０の辺の長さを測定することができる。
【００４９】
更に説明すると、上記画像読取装置９は、プラテンガラス１５上に載置された原稿を光源１６によって照明して、原稿の画像を読み取るものであるため、光源１６が移動する走査方向では、光源１６が原稿を斜めから照明することになり、原稿の代わりにプラテンガラス１５上に載置される記録媒体４０の材質や厚さ等によっては、精度良く読み取れない虞れがある。
【００５０】
そこで、上記画像読取装置９では、図５（ａ）（ｂ）に示すように、記録媒体４０の互いに交差する２辺の長さＬ１、Ｌ２を読み取る際に、プラテンガラス１５上に配置される記録媒体４０の向きを変えることによって、より一層精度良く記録媒体４０の２辺の長さＬ１、Ｌ２を測定することが可能となる。
【００５１】
そして、ＣＰＵ１００は、画像読取装置９によって記録媒体４０の互いに交差する２辺の長さＬ１、Ｌ２を読み取ることにより、記録媒体４０の２辺の長さＬ１、Ｌ２のいずれもが搬送手段によって搬送可能な最小寸法以上か否かを判定するとともに、記録媒体４０の１辺のみが搬送可能な最小寸法以上であると判定したとき、記録媒体４０の搬送可能な最小寸法以上である辺を搬送手段の搬送方向に沿って搬送するように記録媒体４０の搬送方向を指定して、記録媒体４０に対する画像形成を許可するように構成されている。
【００５２】
上記ＣＰＵ１００は、図１に示すように、プリンタドライバーがインストールされたパーソナルコンピュータ３に対して、記録媒体４０のサイズ情報を出力するとともに、記録媒体の搬送方向を指定するメッセージ、例えば、「記録媒体４０の短い方の辺が給紙方向の先端に来るようにセットして下さい。」といったメッセージを表示手段としてのパーソナルコンピュータ３の表示部３０１に表示する。
【００５３】
また、上記ＣＰＵ１００は、図１に示すように、記録媒体４０の１辺のみが搬送可能な最小寸法以上であると判定したときは、記録媒体４０の搬送可能な最小寸法以上である辺を搬送手段の搬送方向に沿って搬送するように記録媒体４０の搬送方向を指定するメッセージ、「記録媒体４０の短い方の辺が給紙方向の先端に来るようにセットして下さい。」といったメッセージを、表示手段としての画像形成装置１のユーザインターフェイス１０１に表示する。
【００５４】
さらに、上記ＣＰＵ１００は、図１に示すように、搬送可能な最小寸法以上であると判定した記録媒体４０の１辺の長さ、及びパーソナルコンピュータ３のプリンタドライバーやユーザインターフェイス１０１によって指定された記録媒体４０に材質に応じた搬送速度に基づいて、当該記録媒体４０が手差しトレイ６４から給紙された場合に、記録媒体４０の先端が第１の用紙検知センサ６４によって検知されてから、第２〜第４の検知センサ６７〜６９によって検知されるまでの第１〜第３の通過時間Ｔ１〜Ｔ３を演算により求めて、通過時間の誤差（マージン）をも考慮した値として、図４に示すように、ルックアップテーブル（ＬＵＴ）７０に新たに書き込んで記憶するようになっている。
【００５５】
以上の構成において、この実施の形態に係る画像形成装置では、次のようにして、記録媒体の寸法を検知するための搬送動作及び記録媒体の寸法を認識するための特別な寸法認識手段を用いることなく記録媒体の寸法を検知して画像形成の可否を判定することが可能となっている。
【００５６】
すなわち、上記画像形成装置では、ユーザが任意のサイズ及び材質の記録媒体４０に画像を形成する場合には、まず、図２及び図５に示すように、画像を形成する記録媒体４０を画像読取装置９にセットして、図６に示すように、画像読取装置９によって記録媒体４０の用紙サイズを測定する（ステップ１０１）。その際、上記画像読取装置９では、例えば、図５に示すように、記録媒体４０の２辺の長さＬ１、Ｌ２が測定される。
【００５７】
すると、ＣＰＵ１００は、画像読取装置９による記録媒体４０の長さＬ１、Ｌ２の測定結果に基いて、記録媒体４０が予め記憶手段としてのＬＵＴ７０に記憶された定形サイズのものであるか非定形サイズのものであるかを判定する（ステップ１０２）。ＣＰＵ１００は、記録媒体４０が定形サイズのものであると判定すると、直ちに当該非定形用紙判定のフローチャートを終了する。
【００５８】
一方、ＣＰＵ１００は、記録媒体４０が非定形サイズのものであると判定すると、測定された記録媒体４０の用紙の長さＬ１、Ｌ２のいずれもが搬送可能な最小寸法以上の長さであるか否かを判定し（ステップ１０３）、測定された記録媒体４０の用紙の長さＬ１、Ｌ２のいずれもが搬送可能な最小寸法以上の長さである場合には、測定した記録媒体４０の走査方向での長さに基づいて、当該記録媒体４０の先端が第１の用紙検知センサ６５によって検知されてから、第２〜第４の用紙検知センサ６７、６８、６９によって検知されるまでの通過時間Ｔ１〜Ｔ３を演算して、ＬＵＴ７０に新たに書き込むことにより、記録媒体４０の検知タイミングを変更する（ステップ１０６）。
【００５９】
また、ＣＰＵ１００は、測定された記録媒体４０の用紙の長さＬ１、Ｌ２の一方が搬送可能な最小寸法以上の長さでないと判定すると、記録媒体４０の用紙を９０度回転させて、給紙方向を変えた場合に搬送可能な長さか否かを判定する（ステップ１０４）。そして、ＣＰＵ１００は、記録媒体４０の用紙を９０度回転させて、給紙方向を変えた場合に搬送可能な長さである判定した場合には、画像形成装置１のユーザインターフェイス１０１に手差しトレイ６４にセットする用紙のセット方向を、「記録媒体４０の短い方の辺が給紙方向の先端に来るようにセットして下さい。」というように、搬送可能な長さを有する辺が給紙方向に沿った方向に位置するように指定する表示を行う（ステップ１０５）。
【００６０】
さらに、ＣＰＵ１００は、記録媒体４０の用紙を９０度回転させて、給紙方向を変えた場合に搬送可能な長さであると判定した場合、当該搬送可能な記録媒体４０の長さに基づいて、当該記録媒体４０の先端が第１の用紙検知センサ６５によって検知されてから、第２〜第４の用紙検知センサ６７、６８、６９によって検知されるまでの通過時間Ｔ１〜Ｔ３を演算して、ＬＵＴ７０に新たに書き込むことにより、記録媒体４０の搬送タイミングを変更する（ステップ１０６）。
【００６１】
また、ＣＰＵ１００は、記録媒体４０の用紙を９０度回転させて、給紙方向を変えた場合でも搬送可能な長さでないと判定した場合には、記録媒体を搬送することを禁止する処理を実行して（ステップ１０７）、当該処理を終了する。
【００６２】
このように、上記実施の形態に係る画像形成装置１では、当該画像形成装置１に備えられている画像読取装置９を用いることによって、記録媒体４０の寸法を検知するための搬送動作及び記録媒体４０の寸法を認識するための特別な寸法認識手段を用いることなく記録媒体４０の寸法を検知して画像形成の可否を判定することができ、画像形成装置１で画像を形成可能な記録媒体４０の範囲が広がりユーザの多様なニーズに応えることが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
Ａ：画像形成手段、９：画像読取装置、３９：二次転写ロール、４０：記録媒体、４９：レジストロール、５０：定着装置、５４：排出ロール、６６：搬送ロール、１００：ＣＰＵ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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