(57)【要約】【課題】音声信号に倍音を付加する際に、付加する倍音の量、奇数倍音と偶数倍音の比率等を容易に設定しまたは変更できるようにする。【解決手段】入出力関数部３８には入力信号レベル対出力信号レベルの関係を規定する入出力関数のプログラムが設定されている。この入出力関数のプログラムは正負入出力最大値の２点とその間の１または複数の任意の変曲点を順次結ぶ直線で構成される入出力関数を規定する。入出力関数部３８はディジタル音声信号を入力し、その信号レベルを該入出力関数に応じたレベルの信号に変換する。ローパスフィルタ４４は入出力関数部３８の出力信号に含まれる所定周波数以上の倍音成分を抑圧または除去する。【選択図】図１
2013239973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力信号レベル対出力信号レベルの関係を規定する入出力関数が設定され、ディジタル音声信号を入力し、その信号レベルを該入出力関数に応じたレベルの信号に変換して出力する入出力関数部と、
前記入出力関数部の出力信号に含まれる所定周波数以上の倍音成分を抑圧または除去するローパスフィルタと、
前記入出力関数に設定する１または複数の変曲点を記憶するパラメータ記憶部と、
前記入出力関数部の入出力関数に前記パラメータ記憶部に記憶された変曲点を設定する制御部とを具え、
前記入出力関数は、入力信号レベルが正の最大値のときに出力信号レベルが正の最大値を示し、入力信号レベルが負の最大値のときに出力信号レベルが負の最大値を示し、入力信号レベルの正負の最大値間に前記１または複数の変曲点を設定し、入出力信号レベルの正の最大値、前記１または複数の変曲点、入出力信号レベルの負の最大値間を順次直線補間した関数で構成される
倍音付加装置。
【請求項２】
前記パラメータ記憶部は、前記１または複数の変曲点を、個々の変曲点の入力信号レベルと出力信号レベルの組み合わせで記憶する請求項１に記載の倍音付加装置。
【請求項３】
前記入出力関数部は、前記入出力関数を規定するプログラムにより、入力される音声信号の信号レベルから対応する出力信号レベルを逐次演算して出力する請求項１または２に記載の倍音付加装置。
【請求項４】
前記入出力関数部および前記ローパスフィルタを有する倍音付加系統と並列に配置され、前記入力音声信号を倍音を生成せずに出力するドライ系統と、
前記倍音付加系統を経由した音声信号および前記ドライ系統を経由した音声信号どうしを加算する加算部と
をさらに具える請求項１から３のいずれか１つに記載の倍音付加装置。
【請求項５】
前記入力音声信号を周波数帯域分割する帯域分割フィルタをさらに具え、
前記倍音付加系統は分割された周波数帯域ごとに用意され、
前記パラメータ記憶部は前記系統ごとに前記１または複数の変曲点を記憶し、
前記制御部は前記系統ごとに、前記入出力関数部の入出力関数に前記パラメータ記憶部に記憶された変曲点を設定する
請求項１から４のいずれか１つに記載の倍音付加装置。
【請求項６】
前記変曲点は、入力信号レベルが０から正の最大値の範囲でかつ出力信号レベルが０から正の最大値の範囲の任意の点に設定された１個の変曲点と、入力信号レベルが０から負の最大値の範囲でかつ出力信号レベルが０から負の最大値の範囲の任意の点に設定された１個の変曲点の合計２個の変曲点である請求項１から５のいずれか１つに記載の倍音付加装置。
【請求項７】
前記入出力関数部と前記ローパスフィルタとの間に配置され、前記入出力関数部の出力信号に含まれる直流成分をカットして前記ローパスフィルタに入力する直流カット部をさらに具える請求項１から６のいずれか１つに記載の倍音付加装置。
【請求項８】
前記入力音声信号の振幅を測定する振幅測定部をさらに具え、
前記制御部は、前記測定された入力音声信号の振幅が小さいときは、振幅が大きいときに比べて、前記変曲点を入力信号レベルおよび出力信号レベルがともに低い点に移動して、前記入力音声信号が前記変曲点に掛かるようにする制御をさらに実行する請求項１から７のいずれか１つに記載の倍音付加装置。
【請求項９】
前記入力音声信号の振幅を測定する振幅測定部と、
前記入力音声信号を可変増幅して前記入出力関数部に入力する増幅部と、
前記入出力関数部の出力信号を前記増幅部のゲインの逆数のゲインで可変減衰して前記ローパスフィルタに入力する減衰部とをさらに具え、
前記制御部は、前記測定された入力音声信号の振幅が小さいときは、振幅が大きいときに比べて、前記増幅部のゲインを大きくして、前記入力音声信号が前記変曲点に掛かるようにする制御をさらに実行する請求項１から７のいずれか１つに記載の倍音付加装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は音声信号に倍音を付加する装置に関し、付加する倍音の量、奇数倍音と偶数倍音の比率等を容易に設定しまたは変更できるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
倍音付加装置は非線形の入出力関数（入出力特性）を有する回路に音声信号を入力して波形を歪ませることにより、該音声信号に倍音を付加して、音質調整や音響効果付与を行うものである。従来の倍音付加装置として下記特許文献１〜３に記載されたものがあった。特許文献１に記載の倍音付加装置はトランジスタの非線形特性（Ｓ字特性）を利用して非線形の入出力関数を設定していた。特許文献２に記載の倍音付加装置はオペアンプに接続する外部回路によって非線形の入出力関数を設定していた。特許文献３に記載の倍音付加装置はゲインテーブルに記憶されている非線形特性により非線形の入出力関数を設定していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６０５３６３号公報
【特許文献２】特開２００６−２６７７９０号公報
【特許文献３】特開２００７−１７８６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の倍音付加装置によれば、付加する倍音の量、奇数倍音と偶数倍音の比率等を容易に設定しまたは変更することができなかった。
【０００５】
この発明は前記従来技術における問題点を解決して、付加する倍音の量、奇数倍音と偶数倍音の比率等を容易に設定しまたは変更できるようにした倍音付加装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明の倍音付加装置は、入力信号レベル対出力信号レベルの関係を規定する入出力関数が設定され、ディジタル音声信号を入力し、その信号レベルを該入出力関数に応じたレベルの信号に変換して出力する入出力関数部と、前記入出力関数部の出力信号に含まれる所定周波数以上の倍音成分を抑圧または除去するローパスフィルタと、前記入出力関数に設定する１または複数の変曲点を記憶するパラメータ記憶部と、前記入出力関数部の入出力関数に前記パラメータ記憶部に記憶された変曲点を設定する制御部とを具え、前記入出力関数は、入力信号レベルが正の最大値のときに出力信号レベルが正の最大値を示し、入力信号レベルが負の最大値のときに出力信号レベルが負の最大値を示し、入力信号レベルの正負の最大値間に前記１または複数の変曲点を設定し、入出力信号レベルの正の最大値、前記１または複数の変曲点、入出力信号レベルの負の最大値間を順次直線補間した（すなわち２本以上の折れ線で繋いだ）関数で構成されるものである。これによれば、パラメータ記憶部に記憶する変曲点により、付加する倍音の量、奇数倍音と偶数倍音の比率等を容易に設定しまたは変更することができる。この場合、折れ線による入出力関数で変換した出力波形はエッジ（角）を有し高次倍音を多く含みノイジーな音となる場合があるが、この出力波形をローパスフィルタに通すことにより、エッジが滑らかになり、Ｓ字特性を使用したのと同等の滑らかな波形が得られる。しかも折れ線の入出力関数を用いた演算とローパスフィルタの組み合わせた処理は、Ｓ字の入出力関数を用いた演算よりも計算量が少なくて済む。
【０００７】
この発明において前記パラメータ記憶部は、前記１または複数の変曲点を、個々の変曲点の入力信号レベルと出力信号レベルの組み合わせで記憶するものとすることができる。これによれば入力信号レベルと出力信号レベルを組み合わせて任意の変曲点を設定することができる。なおパラメータ記憶部に記憶する変曲点を決定する調整作業に使用されるシステムは、後述するように、個々の変曲点の入力信号レベルと出力信号レベルを、操作量に応じたデシベル値で指示操作する操作子を具え、該操作子で指示されたデシベル値を線形値に換算して前記入出力関数に個々の変曲点を設定するものとすることができる。派手に倍音を付加しない用途では、変曲点は入力信号レベルおよび出力信号レベルが小さい値に設定されることになる。したがってこのような用途では、変曲点の入力信号レベルおよび出力信号レベルを、操作子の操作量に応じた線形値で指示するようにすると、入力信号レベルおよび出力信号レベルが小さい値は、わずかな操作量で値が大きく変動してしまうため、指示操作が難しい。これに対し変曲点の入力信号レベルと出力信号レベルを、操作子の操作量に応じたデシベル値で指示操作し、該操作子で指示されたデシベル値を線形値に換算して入出力関数に設定するようにすれば、入力信号レベルおよび出力信号レベルが小さい変曲点についても指示操作を容易に行えるようになる。
【０００８】
この発明において前記入出力関数部は、例えば、前記入出力関数を規定するプログラムにより、入力される音声信号の信号レベルから対応する出力信号レベルを逐次演算して出力するものとすることができる。前述のように折れ線の入出力関数を用いた演算とローパスフィルタの組み合わせた処理は、Ｓ字の入出力関数を用いた演算よりも計算量が少なくて済むので、サンプリング周波数が高い音声信号の逐次演算に対応できる。
【０００９】
この発明は前記入出力関数部および前記ローパスフィルタを有する倍音付加系統と並列に配置され、前記入力音声信号を倍音を生成せずに出力するドライ系統と、前記倍音付加系統を経由した音声信号および前記ドライ系統を経由した音声信号どうしを加算する加算部とをさらに具えることができる。これによれば、倍音付加系統とドライ系統の音量比の調整により、奇数倍音と偶数倍音の比率を維持して、ドライ音と倍音の比率を調整することができる。
【００１０】
この発明は前記入力音声信号を周波数帯域分割する帯域分割フィルタをさらに具え、前記倍音付加系統は分割された周波数帯域ごとに用意され、前記パラメータ記憶部は前記系統ごとに前記１または複数の変曲点を記憶し、前記制御部は前記系統ごとに、前記入出力関数部の入出力関数に前記パラメータ記憶部に記憶された変曲点を設定するものとすることができる。これによれば分割した周波数帯域ごとに付加する倍音を設定することができる。
【００１１】
この発明において前記変曲点は、例えば、入力信号レベルが０から正の最大値の範囲でかつ出力信号レベルが０から正の最大値の範囲の任意の点に設定された１個の変曲点と、入力信号レベルが０から負の最大値の範囲でかつ出力信号レベルが０から負の最大値の範囲の任意の点に設定された１個の変曲点の合計２個の変曲点とすることができる。変曲点が２点あると、倍音の種類として、奇数倍音と偶数倍音を同時に付加する設定に加え、奇数倍音のみ付加する設定や偶数倍音のみ付加する設定が可能となる。
【００１２】
この発明は前記入出力関数部と前記ローパスフィルタとの間に配置され、前記入出力関数部の出力信号に含まれる直流成分をカットして前記ローパスフィルタに入力する直流カット部をさらに具えることができる。これによれば入出力関数が原点を通らないような変曲点の設定をすることにより、入出力関数部の出力信号に直流成分が生じても、直流カット部で該直流成分をカットされるので、ノイズの発生を防止できる。したがって変曲点の設定に自由度が与えられる。
【００１３】
この発明は前記入力音声信号の振幅を測定する振幅測定部をさらに具え、前記制御部は、前記測定された入力音声信号の振幅が小さいときは、振幅が大きいときに比べて、前記変曲点を入力信号レベルおよび出力信号レベルがともに低い点に移動して、前記入力音声信号が前記変曲点に掛かるようにする制御をさらに実行するものとすることができる。あるいはこの発明は前記入力音声信号の振幅を測定する振幅測定部と、前記入力音声信号を可変増幅して前記入出力関数部に入力する増幅部と、前記入出力関数部の出力信号を前記増幅部のゲインの逆数のゲインで可変減衰して前記ローパスフィルタに入力する減衰部とをさらに具え、前記制御部は、前記測定された入力音声信号の振幅が小さいときは、振幅が大きいときに比べて、前記増幅部のゲインを大きくして、前記入力音声信号が前記変曲点に掛かるようにする制御をさらに実行するものとすることができる。これらによれば入力信号レベルが小さい場合でも倍音を発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図２、図３の倍音付加部１６の構成例を示すブロック図である。
【図２】この発明による倍音付加装置を具えた倍音付加装置搭載機器に内蔵されている音声再生システムの構成例を示すブロック図である。
【図３】この発明による倍音付加装置を具えた倍音付加装置搭載機器に内蔵されている音声再生システムの別の構成例を示すブロック図である。
【図４】図１の入出力関数部３８−１，３８−２に設定される入出力関数の一例を示す図である。
【図５】図２、図３のパラメータ記憶部２２に記憶するパラメータ値の調整作業に使用されるシステム構成の一例を示すブロック図である。
【図６】図５のパソコン２１のディスプレイ画面上で調整作業者が変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値を調整操作するための操作パネル表示の一例を示す図である。
【図７】図６の変曲点Ｐ１，Ｐ２の設定による入出力関数を示す図である。
【図８】（ａ）は図７の入出力関数を設定した入出力関数部３８に正弦波信号を入力したときの出力信号のシミュレーション波形を示す図、（ｂ）は（ａ）の出力信号の周波数スペクトラム特性図である。
【図９】図６の操作パネルにおける変曲点Ｐ１，Ｐ２の他の指示操作例を示す図である。
【図１０】図９の変曲点Ｐ１，Ｐ２の設定による入出力関数を示す図である。
【図１１】（ａ）は図１０の入出力関数を設定した入出力関数部３８に正弦波信号を入力したときの出力信号のシミュレーション波形を示す図、（ｂ）は（ａ）の出力信号の周波数スペクトラム特性図である。
【図１２】図１３〜図１６のシミュレーションで設定した回路構成とパラメータを示すブロック図である。
【図１３】図１２のシミュレーションで入出力関数部３８に設定した入出力関数を示す図である。
【図１４】図１３の入出力関数によるシミュレーション動作を示す図で、（ａ）は図１２の入出力関数部３８に入力される正弦波信号、入出力関数部３８の出力信号、ローパスフィルタ４４の出力信号の各波形、（ｂ）は入出力関数部３８の出力信号の周波数スペクトラム特性、（ｃ）はローパスフィルタ４４の出力信号の周波数スペクトラム特性である。
【図１５】図１２のシミュレーションで入出力関数部３８に設定した別の入出力関数を示す図である。
【図１６】図１５の入出力関数によるシミュレーション動作を示す図で、（ａ）は図１２の入出力関数部３８に入力される正弦波信号、入出力関数部３８の出力信号、ローパスフィルタ４４の出力信号の各波形、（ｂ）は入出力関数部３８の出力信号の周波数スペクトラム特性、（ｃ）はローパスフィルタ４４の出力信号の周波数スペクトラム特性である。
【図１７】入出力関数部３８に設定される入出力関数の一例を示す図である。
【図１８】図１７の入出力関数を設定した入出力関数部３８に、変曲点の入力信号レベルと同じ信号レベルの入力信号が入力されたときの入出力関数部３８のシミュレーション動作を示す図で、（ａ）は入出力信号の波形図、（ｂ）は入出力関数部３８の出力信号の周波数スペクトラム特性である。
【図１９】図１の倍音付加系統２８の一部に小信号入力対策を施した一例を示すブロック図である。
【図２０】図１９の小信号入力対策による入出力関数の変化の一例を示す図である。
【図２１】図１９の小信号入力対策を施した場合に小レベルの信号が入力されたときの入出力関数部３８のシミュレーション動作を示す図で、（ａ）は入出力信号の波形図、（ｂ）は入出力関数部３８の出力信号の周波数スペクトラム特性である。
【図２２】図１の倍音付加系統２８の一部に別の小信号入力対策を施した一例を示すブロック図である。
【図２３】図２２の小信号入力対策を施した場合に小レベルの信号が入力されたときの入出力関数部３８のシミュレーション動作を示す図で、（ａ）は入出力信号の波形図、（ｂ）は入出力関数部３８の出力信号の周波数スペクトラム特性である。
【図２４】偶数倍音のみを付加する入出力関数を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下この発明の実施の形態を説明する。図２はこの発明による倍音付加装置を具えた倍音付加装置搭載機器に内蔵されている音声再生システムの構成例を示す。この倍音付加装置搭載機器は例えばテレビ受像機、携帯端末（携帯電話端末等）等である。音声入力装置１０からは所定のサンプリング周波数を有するディジタル音声信号が出力され、音声処理ＬＳＩ１２に入力される。音声処理ＬＳＩ１２は入力されるディジタル音声信号にディジタル信号処理で倍音を付加する処理を実行する。すなわち音声処理ＬＳＩ１２は倍音付加部１６に入出力関数が設定され、入力音声信号をこの入出力関数で変換して波形を歪ませることにより、該音声信号に倍音を付加する。倍音が付加された音声信号は、Ｄ／Ａ変換器、オーディオアンプ、スピーカ等を有する音声出力装置１８に出力されて再生される。パラメータ記憶部２２はフラッシュメモリ等の不揮発性メモリで構成され、倍音付加部１６に設定する１組のパラメータ値（入出力関数の変曲点の座標値または該座標値と折れ線の傾き、各フィルタのカットオフ周波数、各増幅器・減衰器のゲイン、信号遅延部の遅延量等）を記憶する。制御部１４はパラメータ記憶部２２からこの１組のパラメータ値を読み出して倍音付加部１６に設定する。倍音付加部１６の入出力関数はこの読み出された１組のパラメータ値に含まれる変曲点の座標値によって決定される。なおパラメータ記憶部２２には複数組のパラメータ値を記憶することもできる。複数組のパラメータ値を記憶する場合は、図２に点線で示すように、パラメータ選択装置１９を用意して、該パラメータ選択装置１９でパラメータ記憶部２２から１組のパラメータ値を読み出して倍音付加部１６に設定する。パラメータ選択装置１９は例えば、ユーザーのスイッチ操作に応じて手動選択する装置、あるいは再生するコンテンツの種類（音楽、会話等）に応じて自動選択する装置等として構成することができる。
【００１６】
図３はこの発明による倍音付加装置を具えた倍音付加装置搭載機器に内蔵されている音声再生システムの別の構成例を示す。図２と対応する部分には同一の符号を用いる。この音声再生システムは図２の音声再生システムがパラメータ記憶部２２を音声処理ＬＳＩ１２に内蔵していたのに代えて、パラメータ記憶部２２を音声処理ＬＳＩ１２の外部に配置したものである。他の構成および動作は図２の音声再生システムと同じである。
【００１７】
なお図２、図３の音声再生システムを組み合わせて、音声処理ＬＳＩ１２の内部および外部にパラメータ記憶部２２，２２をそれぞれ用意し、パラメータ記憶部２２，２２ごとに１組または複数組のパラメータ値（パラメータ記憶部２２，２２で相互に異なるもの）をそれぞれ記憶し、パラメータ選択装置１９でパラメータ記憶部２２，２２のうちの任意の一方から１組のパラメータ値を読み出して倍音付加部１６に設定することもできる。
【００１８】
図２、図３の倍音付加部１６の構成例を図１に示す。ここでは１チャンネル分について示す。左右２チャンネル音声信号を扱う場合は、図１の倍音付加部１６を左右チャンネルごとに用意する。この倍音付加部１６は入力ディジタル音声信号を倍音付加処理をせずにそのまま出力するドライ系統２６と、該入力音声信号に倍音を付加して出力する倍音付加系統２８を具える。倍音付加系統２８は、音声信号を帯域分割して、該分割した帯域ごとに倍音を付加する複数の倍音付加系統２８−１，２８−２を具える。ここでは倍音付加系統２８−１を低音域用、倍音付加系統２８−２を中高音域用とする。図１の例では帯域分割数を２としたが、より多くの帯域（例えば、低音域、中音域、高音域の３帯域）に分割することもできる。入力音声信号はドライ系統２６および倍音付加系統２８−１，２８−２にそれぞれ入力される。
【００１９】
ドライ系統は入力音声信号を信号遅延部３０およびゲイン調整部３２を経て出力する。倍音付加系統２８−１はバンドパスフィルタ３４−１で入力音声信号の低音域成分を抽出する。抽出された帯域成分は、必要に応じて増幅部３６−１でゲインＡ１に増幅された後、入出力関数部３８−１に入力される。入出力関数部３８−１には、パラメータ記憶部２２から読み出された変曲点のパラメータ値（座標値）によって設定された、音声信号に倍音を付加する入出力関数が設定されている。入出力関数部３８−１は音声信号のサンプルごとに、該サンプルの信号値を該関数で変換した信号値を逐次演算して出力することにより、該音声信号を歪ませて、倍音を付加する。入出力関数部３８−１から出力される音声信号は、必要に応じて引算部３９−１でアンプ３７−１を経て供給される増幅部３６−１の出力信号と引き算されて基音成分を調整した後（後述するシミュレーションではこの基音成分の調整は行っていない）、減衰部４０−１で１／Ａ１に減衰され、直流カット部４２−１で直流成分がカットされ、ローパスフィルタ４４−１で不要な高次倍音が抑圧または除去され、信号遅延部４６−１およびゲイン調整部４８−１を経て出力される。
【００２０】
倍音付加系統２８−２はバンドパスフィルタ３４−２で入力音声信号の中高音域成分を抽出する。抽出された帯域成分は、必要に応じて増幅部３６−２でゲインＡ２に増幅された後、入出力関数部３８−２に入力される。入出力関数部３８−２には、パラメータ記憶部２２（図２、図３）から読み出された変曲点のパラメータ値（座標値）によって設定された、音声信号に倍音を付加する入出力関数が設定されている。入出力関数部３８−２は音声信号のサンプルごとに、該サンプルの信号値を該関数で変換した信号値を逐次演算して出力することにより、該音声信号を歪ませて、倍音を付加する。入出力関数部３８−２から出力される音声信号は、必要に応じて引算部３９−２でアンプ３７−２を経て供給される増幅部３６−２の出力信号と引き算されて基音成分を調整した後（後述するシミュレーションではこの基音成分の調整は行っていない）、減衰部４０−２で１／Ａ２に減衰され、直流カット部４２−２で直流成分がカットされ、ローパスフィルタ４４−２で不要な高次倍音が抑圧または除去され、信号遅延部４６−２およびゲイン調整部４８−２を経て出力される。直流カット部４２−１，４２−２は例えばハイパスフィルタで構成することができる。なお帯域分割フィルタ３４−１，３４−２はバンドパスフィルタに限らず、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタでそれぞれ構成することもできる。直流カット部４２−１，４２−２をハイパスフィルタで構成した場合のカットオフ周波数、ローパスフィルタ４４−１，４４−２のカットオフ周波数はパラメータ記憶部２２（図２、図３）から読み出されたカットオフ周波数のパラメータ値によってそれぞれ設定される。
【００２１】
ドライ系統２６および倍音付加系統２８−１，２８−２から出力される音声信号は加算部５０で加算合成されて出力され、音声出力装置１８（図２、図３）に入力されて、アナログ信号に変換された後、電力増幅されてスピーカ等で再生される。各系統２６，２８−１，２８−２の信号を加算合成する前に、信号遅延部３０，４６−１，４６−２はこれら信号相互間の位相調整を行い、ゲイン調整部３２，４８−１，４８−２はこれら信号相互間のレベル調整を行う。ゲイン調整部４８−１，４８−２のゲインを大きくするほど、倍音による効果が強調される。また低音域用ゲイン調整部４８−１のゲインを大きくするほど、入力音声信号の低音域成分の倍音を強調することができる。例えば、使用するスピーカが小型で、入力音声信号の低音域成分がスピーカの再生周波数帯域よりも低い周波数の成分を含んでいる場合には、該低音域成分の倍音を強調することにより、ミッシングファンダメンタル現象により、実際には再生されていない該低音域成分を知覚させることができる。さらに中高音域用ゲイン調整部４８−２のゲインを大きくするほど、入力音声信号の中高音域成分の倍音を強調することができる。音声信号を系統相互間で位相調整およびゲイン調整して合成することにより、違和感のないあるいは倍音による効果を強調した音声再生を行うことができる。信号遅延部３０，４６−１，４６−２は、信号をサンプル単位で遅延するディレイ回路、位相を変化させるオールパスフィルタ、周波数帯域ごとに位相を変化させるパラメトリックイコライザ等で構成することができる。パラメトリックイコライザで構成すれば、信号遅延部３０，４６−１，４６−２とゲイン調整部３２，４８−１，４８−２を兼ねることができる。
【００２２】
入出力関数部３８−１，３８−２に設定される入出力関数の一例を図４に示す。この図は、入力音声信号の正側フルスケール値（最大値すなわちフルビット値）を１、負側フルスケール値（最大値すなわちフルビット値）値を−１としたときの入力信号レベル対出力信号レベルを線形目盛のグラフで表したものである。入力信号の正負各フルスケール点における出力信号レベルは１対１で固定とし、その間の２点Ｐ１、Ｐ２（変曲点）をパラメータ記憶部２２から読み出された変曲点のパラメータ値で設定すると、これら４点を３本の直線（折れ線）で順次繋いだ一連の特性が入出力関数として設定される。変曲点Ｐ１，Ｐ２のパラメータ値は、入出力信号レベル値０，０を原点とする、入力信号レベル値と出力信号レベル値を組み合わせたグラフ上の座標値（線形値）、すなわち、
Ｐ１＝（P1x，P1y）
Ｐ２＝（P2x，P2y）
で与えられる。制御部１４（図２、図３）はパラメータ記憶部２２から読み出される変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値に基づき、４点を直線補間で繋ぐ３本の直線の傾きa1、a2、a3を次式によってそれぞれ算出する。
・正側フルスケール点と変曲点Ｐ１間の傾きa1＝（１−P1y）／（１−P1x）
・変曲点Ｐ１，Ｐ２間の傾きa2＝（P1y−P2y）／（P1x−P2x）
・変曲点Ｐ２と負側フルスケール点間の傾きa3＝｛P2y−（−１）｝／｛P2x−（−１）｝
なお、傾きa1、a2、a3は音声再生システム（図２、図３）側で算出するのに代えて、パラメータ値の調整作業に使用するシステム（後述する図５）側で、調整された変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値に基づいてパラメータ設定ツールで算出したものを流用することができる。この場合、最終的に決定された変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値に基づいてパラメータ設定ツールで算出された傾き値a1、a2、a3を、該決定された変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値P1x，P1y，P2x，P2yとともに、パラメータ値の調整作業に使用するシステム（図５）から音声再生システム（図２、図３）に転送して、パラメータ記憶部２２に記憶することもできる。このようにすれば、傾きa1、a2、a3を、音声再生システム側であらためて算出することなく、パラメータ記憶部２２から読み出して使用することができる。
【００２３】
入出力関数部３８−１，３８−２には入出力関数を設定するプログラムが設定されている。このプログラムは例えば次のＣ言語プログラムにより作成することができる。制御部１４は傾きa1、a2、a3を算出すると、該算出した傾き値a1、a2、a3をパラメータ記憶部２２に記憶し（あるいはパラメータ設定ツールで算出された傾き値a1、a2、a3を流用する場合は、該流用する傾き値a1、a2、a3をパラメータ値の調整作業に使用するシステムから転送してパラメータ記憶部２２に記憶し）、パラメータ記憶部２２から変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値および傾き値a1、a2、a3を読み出してこの入出力関数に代入して入出力関数を設定する。入出力関数部３８−１，３８−２は、この入出力関数を使用して、入力信号のサンプルごとに該サンプルの信号値ｘを代入して対応する出力信号値ｙを逐次演算し、該信号値ｙを出力信号サンプルとして出力する。
《入出力関数を設定するＣ言語プログラム》
if( x > P1x ){
y = a1*(x-P1x) + P1y;
}else if( x > P2x ){
y = a2*(x-P2x) + P2y;
}else{
y = a3*(x+1.0) - 1.0;
}
【００２４】
ここで、図２、図３のパラメータ記憶部２２に記憶するパラメータ値の決定方法について説明する。パラメータ値は例えば、調整作業者が実機（テレビ受像機、携帯端末等）を使って再生音を試聴しながら調整することにより決定される。この調整作業に使用されるシステム構成の一例を図５に示す。パソコン２１には図１の倍音付加部１６に相当する音声処理を行う音声処理プログラムおよびこの音声処理プログラムに設定する各種パラメータを作業者が手動調整するのに使用するパラメータ手動調整用プログラム等を含むパラメータ設定ツール（プログラム）がインストールされている。パラメータ手動調整用プログラムによりパソコン２１のディスプレイに表示されるパラメータ設定画面で作業者がパラメータ値を調整すると、調整されたパラメータ値が音声処理プログラムに設定され、音声処理プログラムはテスト音声信号に、該当する音声処理を施して出力する。なお入出力関数の変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値P1x，P1y，P2x，P2yが調整されたときは、該パラメータ設定ツールは前記傾きa1、a2、a3を算出して音声処理プログラムに設定する処理を併せて行う。倍音付加装置搭載機器２３は倍音付加装置を搭載しようとする実機（テスト機）であり、パソコン２１から出力される音声信号（図２、図３の倍音付加部１６の出力音声信号に相当）を入力し、Ｄ／Ａ変換器、オーディオアンプ、スピーカ等を有する音声出力装置１８（図２、図３の音声出力装置１８に相当）のスピーカで該音声を再生する。作業者はその音声を聴きながらさらにパラメータ値の調整を繰り返し、最適なパラメータ値を決定する。この調整作業を各パラメータ（すなわち図１の入出力関数部３８−１，３８−２に設定する入出力関数の変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値、バンドパスフィルタ２８−１，２８−２、ローパスフィルタ４４−１，４４−２のカットオフ周波数、信号遅延部３０，４６−１，４６−２の遅延量、ゲイン調整部３２，４８−１，４８−２のゲイン等）ごとに行う。このようにして各パラメータ値が決定されると、倍音付加装置搭載機器２３のメーカーは倍音付加装置搭載機器２３（テスト機）と同型の実売機のパラメータ記憶部２２（図２、図３）に、該決定した各パラメータ値（前述のように、算出した傾きa1、a2、a3を含むことができる）を記憶処理して出荷する。その結果、該実売機を購入したユーザーは、自らパラメータ値の調整作業をすることなく、適切な倍音が付加された再生音声を聴取することができる。なお図５のシステム構成に加えて、パソコン２１と倍音付加装置搭載機器２３との間に評価ボードを挟み、パソコン２１から評価ボードを介して倍音付加装置搭載機器２３に接続して調整を行うこともできる。この場合、評価ボードには音声処理ＬＳＩ（図２、図３の音声処理ＬＳＩ１２に相当するもの）が搭載され、パソコン２１で変曲点Ｐ１，Ｐ２の座標値その他各種パラメータ値を設定すると、その設定値が評価ボードの音声処理ＬＳＩに設定される。音声処理ＬＳＩはテスト音声信号に、該当する音声処理を施して出力する。倍音付加装置搭載機器２３は評価ボードの音声処理ＬＳＩから出力される音声信号（図２、図３の倍音付加部１６の出力音声信号に相当）を入力し、Ｄ／Ａ変換器、オーディオアンプ、スピーカ等を有する音声出力装置１８（図２、図３の音声出力装置１８に相当）のスピーカで該音声を再生する。作業者はその音声を聴きながらさらにパラメータ値の調整を繰り返し、最適なパラメータ値を決定する。このようにして、音声処理ＬＳＩを使用して、より実使用に近い態様で調整を行うこともできる。
【００２５】
図５のパソコン２１のディスプレイ画面上で調整作業者が変曲点Ｐ１，Ｐ２を調整操作するための操作パネル表示の一例を図６に示す。この操作パネル表示は変曲点Ｐ１，Ｐ２ごとのｘ，ｙ座標値P1x，P1y，P2x，P2y（P1x，P1yは０から＋１までの値をとり、P2x，P2yは０から−１までの値をとる）に相当するフルスケール値に対する減衰量をデシベル値でそれぞれ指示操作するスライダ操作子５２，５４，５６，５８を具えている。スライダ操作子５２，５４，５６，５８は右端位置からの変位量でフルスケール値に対する減衰量（デシベル値）を指示する。すなわち右端位置が０ｄＢすなわちフルスケール値（座標値P1x，P1y＝１、P2x，P2y＝−１に相当）、左端位置が−９６ｄＢすなわち１６ビットのディジタル信号の最下位ビットのみ“１”（または−無限ｄＢすなわち全ビットとも“０”）（座標値P1x，P1y，P2x，P2y＝０に相当）、左右両端間の位置が右端位置からの変位量に比例した減衰量（デシベル値）（座標値０＜P1x，P1y＜１、−１＜P2x，P2y＜０に相当）を指示する。この操作パネル表示には各スライダ操作子５２，５４，５６，５８の脇に、それぞれの指示値をフルスケールに対する入出力レベルの減衰量の数値（デシベル）で表示する表示器６２，６４，６６，６８が表示される。調整作業者が操作パネル表示上でポインタを任意のスライダ操作子５２，５４，５６，５８の任意の１つに当てて、このスライダ操作子を左右の任意の位置にスライドさせてフルスケール値に対する減衰量（デシベル値）を指示すると、パラメータ手動調整用プログラムはそのデシベル値（０ｄＢから−９６ｄＢまたは０ｄＢから−無限ｄＢ）を０から＋１または０から−１の座標値に換算して入出力関数の設定プログラムに代入して入出力特性を設定する。これにより、変曲点Ｐ１は原点（０，０）、点（１，０）、点（１，１）、点（０，１）で囲まれる範囲内の任意の点に設定され、変曲点Ｐ２は原点（０，０）、点（−１，０）、点（−１，−１）、点（０，−１）で囲まれる範囲内の任意の点に設定される。倍音付加装置をエンハンサとして音質調整の用途で使用する場合には、派手に倍音を付加しないので、変曲点は原点（０，０）付近に設定されることが多い。したがってこのような用途では、操作子で変曲点の座標値（線形値）を直接指示すると、原点付近では変曲点位置の微妙な指示が難しい。これに対し、上記のように操作子の操作量に比例してフルスケール値に対する減衰量のデシベル値を指示し、このデシベル値を座標値（線形値）に換算して入出力特性の変曲点を設定するようにすれば、原点付近においても変曲点位置の微妙な指示を容易に行える。なお図６において表示７０，７２は微調整ボタンであり、いずれかを押すことによって該当するスライダ操作子５２，５４，５６，５８を該当する方向へ微量単位でスライドさせることができる。また表示７４は変曲点Ｐ１，Ｐ２を原点（０，０）に対して点対称に設定するためのボタンであり、これをオン状態にして一方の変曲点Ｐ１（P1x，P1y）を設定すると、他方の変曲点Ｐ２（P2x，P2y）が変曲点Ｐ１に対して点対称の位置（−P1x，−P1y）に自動設定される。また上記説明では、変曲点を座標の第１象限、第３象限のみに設定するようにしたが、第２象限｛原点（０，０）、点（０，１）、点（−１，１）、点（−１，０）で囲まれる範囲｝、第４象限｛原点（０，０）、点（１，０）、点（１，−１）、点（０，−１）で囲まれる範囲｝にも設定するようにしてもよい。
【００２６】
なお図６の表示のほか、設定された入出力関数の特性図（図７の折れ線）を併せて表示すると、その折れ線の形状から調整作業者は付加される倍音の種類（奇数倍音のみ、奇数倍音＋偶数倍音、偶数倍音のみ）、奇数倍音と偶数倍音の比率等を大まかに推測できる。すなわち、
・折れ線が原点（０，０）に対して点対称：奇数倍音のみ
・折れ線が原点（０，０）に対して非点対称：奇数倍音＋偶数倍音
・非点対称の程度が小さい：偶数倍音の比率が小さい
・非点対称の程度が大きい：偶数倍音の比率が大きい
・折れ線が半波整流相当（図２４）：偶数倍音のみ
・折れ線の屈折角度が大きい：倍音が強く出る
が推測できる。
【００２７】
図６の設定例は、フルスケール値に対してP1x＝−１２ｄＢ、P1y＝−８ｄＢ，P2x＝−１２ｄＢ，P2y＝−８ｄＢに設定したときのものであり、このときの入出力関数は図７に示すようになる。またこの入出力関数を入出力関数部３８−１，３８−２に設定して、該入出力関数部３８−１，３８−２に１ｋＨｚの正弦波信号（サンプリング周波数＝４８ｋＨｚ、量子化ビット数＝１６ビットのディジタル信号）を入力したときの該入出力関数部３８−１，３８−２の出力信号波形は図８（ａ）に一点鎖線で示すようになり（破線は入力信号波形）、この出力信号の周波数スペクトラム特性は図８（ｂ）に示すようになる。図７の特性は原点（０，０）に対し点対称なので、出力信号は図８（ｂ）に示すように１ｋＨｚの基音に対し奇数倍音のみ付加されたものとなる。
【００２８】
図９は変曲点Ｐ１，Ｐ２の別の設定例における操作パネル表示である。これはフルスケールに対してP1x＝−３２ｄＢ、P1y＝−２４ｄＢ，P2x＝−３２ｄＢ，P2y＝−２４ｄＢに設定したときのものであり、このときの入出力関数は図１０に示すようになる。またこの入出力関数を入出力関数部３８−１，３８−２に設定して、該入出力関数部３８−１，３８−２に１ｋＨｚの正弦波信号（サンプリング周波数＝４８ｋＨｚ、量子化ビット数＝１６ビットのディジタル信号）を入力したときの該入出力関数部３８−１，３８−２の出力信号波形は図１１（ａ）に一点鎖線で示すようになり（破線は入力信号波形）、この出力信号の周波数スペクトラム特性は図１１（ｂ）に示すようになる。図１０の特性は原点（０，０）に対し点対称なので、出力信号は図１１（ｂ）に示すように１ｋＨｚの基音に対し奇数倍音のみ付加されたものとなる。また図１０の入出力関数は図７の入出力関数に比べて、入力：出力＝１：１の入出力関数（図７、図１０に一点鎖線で示す関数、すなわち倍音を発生しない特性）に対する変化が小さいので、図８（ａ）に比べて図１１（ａ）では入力信号波形と出力信号波形の差が小さく、これにより図８（ｂ）に比べて図１１（ｂ）では基音に対する倍音成分の全体量が少なくなっている。
【００２９】
図１のローパスフィルタ４４（４４−１または４４−２）を考慮した場合に倍音付加系統２８（２８−１または２８−２）により生成される倍音の具体例を説明する。この例では図１２に示すように、入出力関数部３８（３８−１または３８−２）の入力信号を１２０Ｈｚの正弦波信号（サンプリング周波数＝４８ｋＨｚ）とし、ローパスフィルタ４４をカットオフ周波数が５００Ｈｚの２次ＩＩＲフィルタで構成している。入出力関数部３８に図１３の入出力関数を設定する。この入出力関数は原点（０，０）に対し点対称である。図１４において（ａ）は入出力関数部３８に入力される正弦波信号、入出力関数部３８の出力信号、ローパスフィルタ４４の出力信号の各波形を示す。（ｂ）は入出力関数部３８の出力信号の周波数スペクトラム特性、（ｃ）はローパスフィルタ４４の出力信号の周波数スペクトラム特性である。入出力関数部３８の出力信号は（ａ）に一点鎖線で示すように波形にエッジ（角）が生じたものとなる。入出力関数は原点（０，０）に対し点対称なので、入出力関数部３８の出力信号は１２０Ｈｚの基音に対し奇数倍音のみ付加されたものとなる。この信号は（ｂ）に示すように高次倍音を含んでいる。この信号をローパスフィルタ４４に通すことで、ローパスフィルタ４４の出力信号は、（ａ）に実線で示すようにエッジが取れて滑らかな波形となり、（ｃ）に示すように高次倍音が抑圧または除去された信号となる。すなわち入出力関数は４点を３本の直線で繋いだ簡単な非線形特性ながら、後段にローパスフィルタ４４を配置することで入出力関数にＳ字特性を使用したのと同等の効果が得られる。ディジタル信号処理では、折れ線による入出力関数とローパスフィルタの組み合わせを使用して倍音を生成する方が、Ｓ字特性の入出力関数を使用して倍音を生成するよりも計算量が少なくて済む。
【００３０】
次に、図１２の入出力関数部３８に図１５の入出力関数を設定した場合の具体例を説明する。図１５の入出力関数は原点（０，０）に対し非点対称である。図１６において（ａ）は入出力関数部３８に入力される正弦波信号、入出力関数部３８の出力信号、ローパスフィルタ４４の出力信号の各波形を示す。（ｂ）は入出力関数部３８の出力信号の周波数スペクトラム特性、（ｃ）はローパスフィルタ４４の出力信号の周波数スペクトラム特性である。入出力関数部３８の出力信号は（ａ）に一点鎖線で示すように波形にエッジが生じたものとなる。入出力関数は原点（０，０）に対し非点対称なので、入出力関数部３８の出力信号は１２０Ｈｚの基音に対し奇数倍音と偶数倍音が付加されたものとなる。非点対称の程度により奇数倍音と偶数倍音の比率を変えることができる。すなわち点対称に近いほど奇数倍音の比率が大きく、点対称から外れるほど偶数倍音の比率が大きくなる。偶数倍音の比率が大きくなるときらびやかで柔らかい音となる。奇数倍音の比率が大きくなると金属的な硬い音となる。図１６（ａ）の入出力関数部３８の出力信号（一点鎖線）は（ｂ）に示すように高次倍音を含んでいる。この信号をローパスフィルタ４４に通すことで、ローパスフィルタ４４の出力信号は、（ａ）に実線で示すようにエッジが取れて滑らかな波形となり、（ｃ）に示すように高次倍音が抑圧または除去された信号となる。入出力関数を原点（０，０）に対し非点対称に設定したことにより入出力関数部３８の出力信号に直流成分が生じるが（（ｂ）（ｃ）ではこの直流成分は示されていない）、この直流成分は直流カット部４２−１，４２−２（図１）でカットされる。したがって変曲点の設定に自由度（入出力関数が原点（０，０）を通らない変曲点の設定を行える）が与えられる。
【００３１】
次に、入力信号レベルが小さい場合でも倍音が確実に発生されるようにする対策について説明する。入出力関数が図１７に示す関数（変曲点Ｐ１（−１２ｄＢ，−８ｄＢ）、変曲点Ｐ２（−１２ｄＢ，−８ｄＢ））に設定されていた場合に、入力信号レベルが図１８（ａ）に破線で示すように変曲点Ｐ１，Ｐ２と同じ−１２ｄＢ（フルビット値に対する値）であると、入力信号は変曲点Ｐ１，Ｐ２を超えないので、出力信号は図１８（ａ）に一点鎖線で示すように入力信号をゲインアップしただけのものとなり、図１８（ｂ）に示すように倍音は発生しない。そこで入力信号レベルが小さい場合でも倍音が確実に発生されるようにする対策が必要となる。
【００３２】
《小信号入力対策１》
図１９に示すように、増幅部３６でゲインＡに増幅した入力信号について、振幅測定部６０で振幅を測定する。制御部１４は測定された振幅値と変曲点Ｐ１，Ｐ２の入力信号レベルとを比較して、入出力関数部３８に設定されている入出力関数の変曲点Ｐ１，Ｐ２の位置を移動させて入力信号が変曲点Ｐ１，Ｐ２を超えるように制御する。例えば入出力関数が図１７に示す関数に設定されていて、入力信号レベルが図１８（ａ）に破線で示すレベルであった場合は、図２０に示すように変曲点Ｐ１，Ｐ２を原点方向に移動させて、点Ｐ１’、Ｐ２’を新たな変曲点とする。この図２０の例は変曲点Ｐ１，Ｐ２の入力信号レベルおよび出力信号レベルをいずれも−６ｄＢずつ低下させた位置に移動させるようにしたものである。これにより図１８（ａ）の入力信号（破線）は変曲点に掛かるようになる。その結果出力信号は図２１（ａ）に一点鎖線で示すように歪んだものとなり（破線は入力信号波形）、その周波数スペクトラム特性は図２１（ｂ）に示すように倍音が付加されたものとなる。振幅測定部６０は例えば、減衰速度を適宜に設定したピークホールド回路で構成することができる。入力信号レベルに追従して変曲点Ｐ１，Ｐ２を移動させることにより、入力信号レベルが小さくても倍音が確実に発生されるようになる。また変曲点Ｐ１，Ｐ２は入力信号レベル軸方向にのみ移動させることもできる。ただし移動量を入力信号レベル軸および出力信号レベル軸の両軸で等量（図２０の例では−６ｄＢずつ）移動させることにより、入出力関数の形状が大きく変動するのを抑制でき（例えば入力信号レベル軸のみ−６ｄＢ移動し、出力信号レベル軸を移動しないとすると入出力関数のパターンが大きく変動する）、入力信号レベルの変動による音質の変動を抑制できる。
【００３３】
《小信号入力対策２》
図２２に示すように、増幅部３６および減衰部４０を可変ゲインとし、制御部１４で振幅測定部６０で測定した入力信号の振幅と変曲点Ｐ１，Ｐ２の入力信号レベルとを比較して、増幅部３６のゲインを自動で可変制御して、入出力関数部３８の入力信号レベルを、変曲点Ｐ１，Ｐ２に掛かるほぼ一定のレベルにする。減衰部４０のゲインは増幅部３６のゲインの逆数に自動で可変制御する。これにより図１８（ａ）の入力信号（破線）は信号レベルが小さくても変曲点に掛かるようになる。その結果出力信号は図２３（ａ）に一点鎖線で示すように歪んだものとなり（破線は入力信号波形）、その周波数スペクトラム特性は図２３（ｂ）に示すように倍音が付加されたものとなる。振幅測定部６０は例えば、図１９の振幅測定部６０と同様に、減衰速度を適宜に設定したピークホールド回路で構成することができる。
【００３４】
《その他の変形例》
前記実施の形態では、倍音の種類として、奇数倍音のみ、または奇数倍音＋偶数倍音を付加する場合について説明したが、偶数倍音のみを付加することもできる。偶数倍音は入出力関数部３８に図２４に示す半波整流に相当する入出力関数を設定することにより実現できる。この入出力関数は変曲点Ｐ１を原点（０，０）に設定し、変曲点Ｐ２を点（−１，０）に設定することにより実現される。この場合、入出力関数は原点（０，０）に対し非点対称なので入出力関数部３８の出力信号に直流成分が生じるが、この直流成分は直流カット部４２−１，４２−２（図１）でカットされる。
【００３５】
また前記実施の形態では変曲点の数を２点としたが、これに限らず１点または３点以上とすることもできる。変曲点が１点の場合は入出力関数は原点に対して非点対称となるので、奇数倍音と偶数倍音が生成される。
【００３６】
また前記実施の形態では入出力関数を規定するプログラムを用いて、入力される音声信号の信号レベルから対応する出力信号レベルを逐次演算して出力するようにしたが、これに代えて、予め該プログラムから各入力信号レベルに対する出力信号レベルを演算してメモリにテーブルとして記憶しておき、実動作時に入力信号レベルに応じて該メモリから該当する出力信号レベルを読み出して出力することもできる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
この発明は例えば以下のような様々な目的で各種の音声再生に適用することができる。
《エンハンサ》
・テレビ内蔵スピーカの再生回路：倍音付加系統を低音域、中音域、高音域の３帯域に分割して原音の倍音を生成して原音に付加して再生することにより、低音域強調と中高音域のバランス調整を行う。低音域強調は低音域の倍音によるミッシングファンダメンタル現象を利用する。
・圧縮音源をオーディオ用スピーカで再生する再生回路：倍音付加系統を中音域、高音域の２帯域に分割して原音の倍音を生成して原音に付加して再生することにより、原音に含まれていない高音域成分を追加して再生する。
・携帯端末内蔵スピーカの再生回路：倍音付加系統を低音域、中高音域の２帯域または低音域、中音域、高音域の３帯域に分割して原音の倍音を生成して原音に付加して再生することにより、ミッシングファンダメンタル現象を利用した低音域強調を行う。また低音域強調と中高音域のバランス調整を行う。
【符号の説明】
【００３８】
１４…制御部、２２…パラメータ記憶部、２３…倍音付加装置搭載機器（テスト機）、２６…ドライ系統、２８（２８−１，２８−２）…倍音付加系統、３４−１，３４−２…帯域分割フィルタ（バンドパスフィルタ）、３６（３６−１，３６−２）…増幅部、３８（３８−１，３８−２）…入出力関数部、４０（４０−１，４０−２）…減衰部、４２−１，４２−２…直流カット部、４４（４４−１，４４−２）…ローパスフィルタ、５０…加算部、６０…振幅測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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