(57)【要約】【課題】足をより広い範囲で揺動させることのできる脚揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機には、脚を支持する脚支持部３０と、足を支持する足支持部４０と、脚を揺動させる揺動機構５０とが設けられている。脚支持部３０には、脚背壁３１を足支持部４０に対して移動させる下腿移動機構６０が設けられている。【選択図】図２
2013013630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脚を支持する脚支持部と、足を支持する足支持部と、前記脚を揺動させる揺動機構とを備える脚揺動装置において、
前記脚支持部には、下腿を支持する脚背壁と、この脚背面壁を前記足支持部に対して移動させる下腿移動機構とが設けられていること
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の脚揺動装置において、
前記下腿移動機構がエアバッグであること
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項３】
請求項２に記載の脚揺動装置において、
前記エアバッグとして、左脚に対応する左エアバッグおよび右脚に対応する右エアバッグが設けられていること、
前記左エアバッグにおいて前記左脚の外側に対応する部分が前記脚背壁に固定されていること、
前記左エアバッグにおいて前記左脚の内側に対応する部分が前記脚背壁に対する移動が許容されること、
前記右エアバッグにおいて前記右脚の外側に対応する部分が前記脚背壁に固定されていること、
ならびに、前記右エアバッグにおいて前記右脚の内側に対応する部分が前記脚背壁に対する移動が許容されること
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の脚揺動装置において、
前記下腿移動機構において前記下腿に接触する部分を接触部分として、前記接触部分の高さが前記接触部分の幅よりも大きいこと
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の脚揺動装置において、
前記下腿移動機構において前記下腿に接触する部分を接触部分として、前記下腿移動機構による前記接触部分のうちの足側の下腿の移動量Ａが前記下腿移動機構による前記接触部分のうちの膝側の下腿の移動量Ｂよりも大きいこと
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項６】
請求項５に記載の脚揺動装置において、
前記接触部分のうちの膝側の端部を支点として前記膝側の下腿を移動させること
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の脚揺動装置において、
前記足支持部には、踵を支持する足背壁と、この足背壁を前記脚支持部に対して移動させる足壁移動機構とが設けられていること
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載の脚揺動装置において、
前記脚支持部には、前記下腿の側面と対向する脚側壁が設けられていること、
ならびに、前記下腿移動機構が前記脚背壁を移動させた状態に維持し、かつ前記脚側壁が足側に移動すること
を特徴とする脚揺動装置。
【請求項９】
臀部を支持する座部と、請求項１〜８のいずれか一項に記載の脚揺動装置とを備える椅子型マッサージ機において、
前記座部と前記脚揺動装置との相対的な姿勢を変更する姿勢変更機構が設けられていること、
ならびに、前記下腿移動機構が前記脚背壁を移動させた状態に維持し、かつ前記座部と前記脚揺動装置とが互いに近づくように前記姿勢変更機構が前記座部と前記脚揺動装置との相対的な姿勢を変更すること
を特徴とする椅子型マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脚を支持する脚支持部と、足を支持する足支持部と、脚を揺動させる揺動機構とを備える脚揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の椅子型マッサージ機には、脚を支持するオットマンと、臀部を支持する座部と、背中を支持する背もたれと、身体を揺動させる揺動機構とが設けられている。このマッサージ機は、揺動機構により座部を揺動させることにより脚および足を揺動させる。そして、脚および足が揺動することにより、身体をほぐす効果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、身体をほぐす効果を高めるためには、足の揺動量を大きくすることが望ましい。しかし、従来のオットマンにおいては、左足と右足との間、左足の幅方向の外側、および右足の幅方向の外側にそれぞれ側壁が設けられているため、足の揺動範囲がこれらの各側壁により制限される。このため、脚の揺動により身体をほぐす点について改善の余地が残されている。
【０００５】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、足をより広い範囲で揺動させることのできる脚揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための手段を以下に記載する。
・本発明の脚揺動装置は、脚を支持する脚支持部と、足を支持する足支持部と、前記脚を揺動させる揺動機構とを備え、前記脚支持部には、下腿を支持する脚背壁と、この脚背面壁を前記足支持部に対して移動させる下腿移動機構とが設けられていることを特徴としている。
【０００７】
・この脚揺動装置においては、前記下腿移動機構がエアバッグであることが好ましい。
・この脚揺動装置においては、前記エアバッグとして、左脚に対応する左エアバッグおよび右脚に対応する右エアバッグが設けられていること、前記左エアバッグにおいて前記左脚の外側に対応する部分が前記脚背壁に固定されていること、前記左エアバッグにおいて前記左脚の内側に対応する部分が前記脚背壁に対する移動が許容されること、前記右エアバッグにおいて前記右脚の外側に対応する部分が前記脚背壁に固定されていること、ならびに、前記右エアバッグにおいて前記右脚の内側に対応する部分が前記脚背壁に対する移動が許容されることが好ましい。
【０００８】
・この脚揺動装置においては、前記下腿移動機構において前記下腿に接触する部分を接触部分として、前記接触部分の高さが前記接触部分の幅よりも大きいことが好ましい。
・この脚揺動装置においては、前記下腿移動機構において前記下腿に接触する部分を接触部分として、前記下腿移動機構による前記接触部分のうちの足側の下腿の移動量Ａが前記下腿移動機構による前記接触部分のうちの膝側の下腿の移動量Ｂよりも大きいことが好ましい。
【０００９】
・この脚揺動装置においては、前記接触部分のうちの膝側の端部を支点として前記膝側の下腿を移動させることが好ましい。
・この脚揺動装置においては、前記足支持部には、踵を支持する足背壁とこの足背壁を前記脚支持部に対して移動させる足壁移動機構とが設けられていることが好ましい。
【００１０】
・この脚揺動装置においては、前記脚支持部には、前記下腿の側面と対向する脚側壁が設けられていること、ならびに、前記下腿移動機構が前記脚背壁を移動させた状態に維持し、かつ前記脚側壁が足側に移動することが好ましい。
【００１１】
・本発明の椅子型マッサージ機は、臀部を支持する座部と、前記脚揺動装置とを備え、前記座部と前記脚揺動装置との相対的な姿勢を変更する姿勢変更機構が設けられていること、ならびに、前記下腿移動機構が前記脚背壁を移動させた状態に維持し、かつ前記座部と前記脚揺動装置とが互いに近づくように前記姿勢変更機構が前記座部と前記脚揺動装置との相対的な姿勢を変更することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、足をより広い範囲で揺動させることのできる脚揺動装置およびこれを備える椅子型マッサージ機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態の椅子型マッサージ機について、その側面構造を示す側面図。
【図２】同実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）はオットマンの側面構造を示す側面図、（ｂ）はオットマンの正面構造を示す正面図。
【図３】同実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は図２（ａ）の下腿移動機構の正面構造を示す正面図、（ｂ）は同（ａ）の側面構造を示す側面図。
【図４】同実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁が下腿を押上げていないときの図２（ｂ）のＢ−Ｂ線のオットマンの断面構造を示す断面図、（ｂ）は脚背壁が下腿を押上げたときの図２（ｂ）のＢ−Ｂ線のオットマンの断面構造を示す断面図。
【図５】同実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁が下腿を押上げていないときの足支持部の平面構造を示す平面図、（ｂ）は脚背壁が下腿を押上げたときの足支持部の平面構造を示す平面図。
【図６】本発明の第２実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁が下腿を押上げていないときのオットマンの断面構造を示す断面図、（ｂ）は脚背壁が下腿を押上げたときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図７】同実施形態の椅子型マッサージ機について（ａ）は脚背壁を押上げていないときの下腿移動機構の側面構造を示す側面図、（ｂ）は脚背壁を押上げたときの下腿移動機構の側面構造を示す側面図。
【図８】本発明の第３実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁が下腿を押上げていないときの脚支持部の平面構造を示す平面図、（ｂ）は脚背壁が下腿を押上げたときの脚支持部の平面構造を示す平面図。
【図９】同実施形態の椅子型マッサージ機について、図８（ａ）の下腿移動機構の正面構造を示す正面図。
【図１０】本発明の第４実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚支持部が下腿を押上げていないときのオットマンの側面構造を示す側面図、（ｂ）は脚支持部が下腿を押上げたときのオットマンの側面構造示す側面図。
【図１１】本発明の第５実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁のエアバッグが収縮状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図１２】本発明の第６実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）はオットマンの正面構造を示す正面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図１３】本発明の第７実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）はオットマンの正面構造を示す正面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図１４】本発明の第８実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）はオットマンの正面構造を示す正面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図１５】本発明の第９実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）はオットマンの正面構造を示す正面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図１６】本発明の第１０実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁のエアバッグが収縮状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図１７】本発明の第１１実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁のエアバッグが収縮状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図１８】同実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁のエアバッグが収縮状態のときの脚と脚側壁との関係を示す模式図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときの脚と脚側壁との関係を示す模式図。
【図１９】本発明の第１２実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁のエアバッグが収縮状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときのオットマンの断面構造を示す断面図。
【図２０】本発明のその他の実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）〜（ｃ）はオットマンの正面構造を示す正面図。
【図２１】本発明のその他の実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）および（ｂ）はオットマンの正面構造を示す正面図。
【図２２】本発明のその他の実施形態の椅子型マッサージ機について、オットマンの正面構造を示す正面図。
【図２３】本発明のその他の実施形態の椅子型マッサージ機について、脚側揺動装置の側面構造を示す側面図。
【図２４】本発明のその他の実施形態の椅子型マッサージ機について、（ａ）は脚背壁のエアバッグが収縮状態のときの脚と脚側壁との関係を示す模式図、（ｂ）は脚背壁のエアバッグが膨張状態のときの脚と脚側壁との関係を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の全体構成について説明する。
マッサージ機１には、体幹を支持するチェア１０と、下肢を支持するオットマン２０と、チェア１０およびオットマン２０の動作を制御する制御装置２とが設けられている。なお、オットマン２０は「脚揺動装置」に相当する。
【００１５】
チェア１０には、臀部を支持する座部１１と、座部１１を支持する座フレーム１１Ａと、背中を支持する背もたれ１２と、腕を支持する肘掛１３と、座部１１とオットマン２０との相対的な姿勢を変更する姿勢変更機構７０とが設けられている。姿勢変更機構７０としては、電動モータ７１およびボールねじ７２を備えるものが設けられている。
【００１６】
オットマン２０には、脚ＬＧを支持する脚支持部３０と、足ＦＴを支持する足支持部４０と、脚ＬＧを揺動させる揺動機構５０と、脚ＬＧを押上げる下腿移動機構６０とが設けられている。またこの他に、脚支持部３０と足支持部４０とを互いに接続する脚フレーム２１と、足支持部４０を脚支持部３０に対して回転させるための足フレーム２２と、脚支持部３０および足支持部４０を座部１１に対して回転させるための姿勢変更フレーム２３とが設けられている。
【００１７】
姿勢変更フレーム２３は、座フレーム１１Ａに対する回転が可能な状態で座フレーム１１Ａに接続されている。足フレーム２２は、脚フレーム２１に対する回転が可能な状態で脚フレーム２１に接続されている。脚支持部３０は、下腿移動機構６０および揺動機構５０を介して姿勢変更フレーム２３に接続されている。
【００１８】
オットマン２０の動作について説明する。
電動モータ７１が正方向に回転するとき、ボールねじ７２のナットがチェア１０側からオットマン２０側に移動する。これにより、姿勢変更フレーム２３が座フレーム１１Ａとの接続部分を回転軸として下方から上方に回転する。このとき、姿勢変更フレーム２３とともに揺動機構５０および下腿移動機構６０、ならびに下腿移動機構６０と接続された脚フレーム２１が下方から上方に回転する。このため、脚フレーム２１に接続されている脚支持部３０および足支持部４０も同じ方向に回転する。
【００１９】
すなわち、姿勢変更フレーム２３が下方から上方に回転するとき、脚支持部３０、足支持部４０、揺動機構５０、および下腿移動機構６０が座部１１に対して座部１１から離間する方向に回転する。
【００２０】
電動モータ７１が逆方向に回転するとき、ボールねじ７２のナットがオットマン２０側からチェア１０側に移動する。これにより、姿勢変更フレーム２３が座フレーム１１Ａとの接続部分を回転軸として下方から上方に回転する。このとき、姿勢変更フレーム２３とともに揺動機構５０および下腿移動機構６０、ならびに下腿移動機構６０と接続された脚フレーム２１が上方から下方に回転する。このため、脚フレーム２１に接続されている脚支持部３０および足支持部４０も同じ方向に回転する。
【００２１】
すなわち、姿勢変更フレーム２３が上方から下方に回転するとき、脚支持部３０、足支持部４０、揺動機構５０、および下腿移動機構６０が座部１１に対して座部１１に接近する方向に回転する。
【００２２】
図２を参照して、オットマン２０の詳細な構成について説明する。
ここで、脚支持部３０における方向として以下のものを定義する。
（ａ）脚支持部３０を正面からみたときの同脚支持部３０の長手方向を「脚幅方向Ｙ１」とし、脚支持部３０の短手方向を「脚高さ方向Ｚ１」とし、脚幅方向Ｙ１および脚高さ方向Ｚ１に直交する方向を「脚奥行方向Ｘ１」とする。
（ｂ）脚幅方向Ｙ１において、マッサージ機１に着座した使用者からみて右側に向かう方向を「右方」とし、左側に向かう方向を「左方」とする。
（ｃ）脚高さ方向Ｚ１において、マッサージ機１に着座した使用者からみて足から膝に向かう方向を「上方」とし、膝から足に向かう方向を「下方」とする。
（ｄ）脚奥行方向Ｘ１において、マッサージ機１に着座した使用者からみて脹脛から脛に向かう方向を「前方」とし、脛から脹脛に向かう方向を「後方」とする。
【００２３】
また、足支持部４０における方向として以下のものを定義する。
（ａ）足支持部４０を正面からみたときの同足支持部４０の長手方向を「足幅方向Ｙ２」とし、足支持部４０の短手方向を「足高さ方向Ｚ２」とし、足幅方向Ｙ２および足高さ方向Ｚ２に直交する方向を「足奥行方向Ｘ２」とする。
（ｂ）足幅方向Ｙ２において、マッサージ機１に着座した使用者からみて右側に向かう方向を「右方」とし、左側に向かう方向を「左方」とする。
（ｃ）足高さ方向Ｚ２において、マッサージ機１に着座した使用者からみて足の裏から足の甲に向かう方向を「上方」とし、足の甲から足の裏に向かう方向を「下方」とする。
（ｄ）足奥行方向Ｘ２において、マッサージ機１に着座した使用者からみて踵から足の指に向かう方向を「前方」とし、足の指から踵に向かう方向を「後方」とする。
【００２４】
図２（ｂ）に示されるように、脚支持部３０には、脹脛を支持する脚背壁３１と、脚背壁３１の脚幅方向Ｙ１の両側から前方に向けて突出する脚側壁３２と、脚背壁３１の脚幅方向Ｙ１の中央部分から前方に向けて突出する脚中央壁３３とが設けられている。
【００２５】
脚支持部３０においては、脚背壁３１と左方の脚側壁３２と脚中央壁３３とにより左脚を収容するための脚収容空間３４が形成されている。また、脚背壁３１と右方の脚側壁３２と脚中央壁３３とにより右脚を収容するための脚収容空間３４が形成されている。
【００２６】
脚支持部３０の脚背壁３１には、脹脛をマッサージするエアバッグ３５が設けられている。脚支持部３０の左側の脚側壁３２および右側の脚側壁３２には、左脚および右脚の外側の側面をそれぞれマッサージするエアバッグ３６が設けられている。脚支持部３０の脚中央壁３３には、左脚および右脚の内側の側面をそれぞれマッサージするエアバッグ３７が設けられている。
【００２７】
足支持部４０には、足の裏を支持する足底壁４１と、足底壁４１の足幅方向Ｙ２の各端部から上方に向けて突出する足側壁４２と、足底壁４１の足幅方向Ｙ２の中央部分から上方に向けて突出する足中央壁４３と、足底壁４１の後端部分から上方に向けて突出する足背壁４４とが設けられている。
【００２８】
足支持部４０においては、足底壁４１と左方の足側壁４２と足中央壁４３と足背壁４４とにより左足を収容するための足収容空間４５が形成されている。また、足底壁４１と右方の足側壁４２と足中央壁４３と足背壁４４とにより右足を収容するための足収容空間４５が形成されている。
【００２９】
足支持部４０の足底壁４１には、足の裏をマッサージするエアバッグ４６が設けられている。足支持部４０の足側壁４２には、足の外側の側面をマッサージするエアバッグ４７が設けられている。足支持部４０の足中央壁４３には、足の内側の側面をマッサージするエアバッグ４８が設けられている。
【００３０】
図２（ａ）に示されるように、脚支持部３０の脚側壁３２および足支持部４０の足側壁４２には、脚フレーム２１が取り付けられている。脚支持部３０の脚側壁３２には、下腿移動機構６０の側部が取り付けられている。下腿移動機構６０の背面には、揺動機構５０が取り付けられている。揺動機構５０の背面には、姿勢変更フレーム２３が取り付けられている。
【００３１】
足支持部４０は、符号ＱＡにより示される位置（以下、「基準位置ＱＡ」）から符号ＱＢにより示される位置（以下、「限界位置ＱＢ」）までの範囲で脚支持部３０に対して回転することができる。なお、足支持部４０の動作範囲について、基準位置ＱＡから限界位置ＱＢまでの範囲のうちの基準位置ＱＡおよび限界位置ＱＢを除いた範囲を「足支持部４０の中間回転範囲」とする。
【００３２】
オットマン２０には、足支持部４０を限界位置ＱＢ側から基準位置ＱＡ側に向けて回転させる力を足支持部４０に付与するばね（図示略）が設けられている。このため、足支持部４０を基準位置ＱＡ側から限界位置ＱＢ側に向けて回転させる力がばねの力よりも小さいとき、足支持部４０が基準位置ＱＡに保持される。また、図１の足ＦＴ等により、足支持部４０を基準位置ＱＡ側から限界位置ＱＢ側に向けて回転させる力が足支持部４０に付与されているとき、足支持部４０の位置はこの力とばねの力とが釣り合う位置に保持される。
【００３３】
揺動機構５０は、脚支持部３０および下腿移動機構６０を姿勢変更フレーム２３に対して脚幅方向Ｙ１において繰り返し揺動させる。脚支持部３０および下腿移動機構６０の揺動は、脚フレーム２１を介して足支持部４０に伝達される。これにより、脚支持部３０および足支持部４０が揺動機構５０に連動して図１の座部１１に対して揺動する。
【００３４】
下腿移動機構６０は、シャフト６６を回転軸として、脚フレーム２１、脚側壁３２、脚中央壁３３、足支持部４０、揺動機構５０、および下腿移動機構６０自身に対して脚背壁３１を回転させる。
【００３５】
脚背壁３１は、符号Ｐ１１により示される位置（以下、「基準位置Ｐ１１」）から符号Ｐ１２により示される位置（以下、「限界位置Ｐ１２」）までの範囲で下腿移動機構６０等に対して回転することができる。なお、脚背壁３１の動作範囲について、基準位置Ｐ１１から限界位置Ｐ１２までのうちの基準位置Ｐ１１および限界位置Ｐ１２を除いた範囲を「脚背壁３１の中間回転範囲」とする。
【００３６】
図３を参照して、下腿移動機構６０の詳細な構成について説明する。
下腿移動機構６０には、図２の脚フレーム２１に取り付けられるハウジング６１と、駆動源としての電動モータ６２と、脚背壁３１の回転軸としてのシャフト６６と、脚背壁３１が取り付けられる支持体６７とが設けられている。またこの他に、電動モータ６２の出力軸６２Ａの回転をシャフト６６に伝達する第１プーリ６３、第２プーリ６４、およびベルト６５が設けられている。
【００３７】
電動モータ６２は、ハウジング６１に固定されている。シャフト６６は、ハウジング６１に対する回転が可能な状態でハウジング６１に取り付けられている。第１プーリ６３は、電動モータ６２の出力軸６２Ａに固定されている。第２プーリ６４および支持体６７は、シャフト６６に固定されている。
【００３８】
下腿移動機構６０の動作について説明する。
電動モータ６２の出力軸６２Ａが回転することにより第１プーリ６３が回転する。第１プーリ６３が回転することにより第２プーリ６４が回転する。第２プーリ６４が回転することによりシャフト６６が回転する。シャフト６６が回転することにより支持体６７が回転する。支持体６７が回転することにより脚背壁３１が下腿移動機構６０に対して回転する。
【００３９】
図２および図４を参照して、下腿移動機構６０の制御について説明する。
図１の制御装置２は、コントローラ（図示略）の操作に応じてオットマン２０の動作モードを選択する。オットマン２０の動作モードとしては、第１〜第３通常モードおよび第１〜第３揺動モードが予め用意されている。
【００４０】
各動作モードの内容を以下に示す。なお、図４（ａ）は、動作モードとして第２通常モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態を、また図４（ｂ）は、動作モードとして第２揺動モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態をそれぞれ示している。
【００４１】
（Ａ）第１通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構６０により脚背壁３１の回転位置を基準位置Ｐ１１に設定する。
【００４２】
（Ｂ）第２通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構６０により脚背壁３１の回転位置を限界位置Ｐ１２に設定する。
【００４３】
（Ｃ）第３通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構６０により脚背壁３１の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【００４４】
（Ｄ）第１揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構６０により脚背壁３１の回転位置を基準位置Ｐ１１に設定する。
【００４５】
（Ｅ）第２揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構６０により脚背壁３１の回転位置を限界位置Ｐ１２に設定する。
【００４６】
（Ｆ）第３揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構６０により脚背壁３１の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【００４７】
上記のとおり制御装置２は、動作モードに応じて下腿移動機構６０を動作させることにより、基準位置Ｐ１１から限界位置Ｐ１２までの範囲で脚背壁３１を足支持部４０等に対して回転させる。
【００４８】
図５を参照して、足ＦＴの揺動範囲について説明する。
マッサージ機１では、揺動機構５０を動作させることにより足ＦＴをオットマン２０に対して脚幅方向Ｙ１に揺動させることができる。ここで、足ＦＴが足幅方向Ｙ２において揺動することが可能な範囲を「足揺動範囲」としたとき、この足揺動範囲の大きさはマッサージ機１の動作モードに応じて次のように異なる。
【００４９】
図５（ａ）に示されるように、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているとき、すなわち動作モードとして第１通常モードまたは第１揺動モードが選択されているとき、足ＦＴの踵が足支持部４０の足背壁４４に接触する。また、足ＦＴの外側の側面の大部分が足側壁４２に対向する。また、足ＦＴの内側の側面の大部分が足中央壁４３に対向する。このため、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているときには、足側壁４２および足中央壁４３により足揺動範囲が制限される。
【００５０】
図５（ｂ）に示されるように、図４の脚背壁３１の回転位置が限界位置Ｐ１２に設定されているとき、すなわち動作モードとして第２通常モードまたは第２揺動モードが選択されているとき、足ＦＴの踵が足支持部４０の足背壁４４から離間する。また、足ＦＴの大部分が足支持部４０よりも前方に突出する。
【００５１】
このため、図４の脚背壁３１の回転位置が限界位置Ｐ１２に設定されているときには、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているときと比較して、足側壁４２および足中央壁４３により足揺動範囲が制限される度合いが小さくなる。すなわち、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているときよりも足揺動範囲が大きくなる。
【００５２】
図４の脚背壁３１の回転位置が中間回転範囲に設定されているとき、すなわち動作モードとして第３通常モードまたは第３揺動モードが選択されているとき、足ＦＴの踵が足支持部４０の足背壁４４から離間する。なお、踵が足背壁４４から離間する量は、脚背壁３１の回転位置が限界位置Ｐ１２に設定されているときよりも小さく、かつ脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているときよりも大きい。
【００５３】
このため、脚背壁３１の回転位置が中間回転範囲に設定されているときには、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているときと比較して、足側壁４２および足中央壁４３により足揺動範囲が制限される度合いが小さくなる。すなわち、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているときよりも足揺動範囲が大きくなる。
【００５４】
そして、動作モードとして第２揺動モードまたは第３揺動モードが選択されているときには、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定されているときよりも足揺動範囲が大きい状態で揺動機構５０により脚が揺動させられる。このため、脚背壁３１の回転位置が基準位置Ｐ１１に設定された状態で揺動機構５０を動作させる場合よりも広い範囲で脚が揺動する。
【００５５】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば以下の効果が得られる。
（１）マッサージ機１においては、脚背壁３１を限界位置Ｐ１２または中間回転範囲に変更することのできる下腿移動機構６０が設けられている。この構成によれば、足ＦＴをより広い範囲で揺動させることができる。
【００５６】
（第２実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００５７】
図６に示されるように、本実施形態のマッサージ機１には、第１実施形態の下腿移動機構６０（図２）に代えて下腿移動機構８０が設けられている。下腿移動機構８０は、脚背壁３１の全体を下腿移動機構８０に対して平行移動させる。
【００５８】
脚背壁３１は、図６（ａ）において符号Ｐ２１により示される位置（以下、「基準位置Ｐ２１」）から図６（ｂ）において符号Ｐ２２により示される位置（以下、「限界位置Ｐ２２」）までの範囲で下腿移動機構８０等に対して移動することができる。なお、脚背壁３１の動作範囲について、基準位置Ｐ２１から限界位置Ｐ２２までのうちの基準位置Ｐ２１および限界位置Ｐ２２を除いた範囲を「脚背壁３１の中間移動範囲」とする。
【００５９】
図７を参照して、下腿移動機構８０の詳細な構成について説明する。
下腿移動機構８０には、揺動機構５０に取り付けられた一対の第１取付体８１と、脚背壁３１に取り付けられた一対の第２取付体８２と、各取付体８１，８２のそれぞれに接続された一対の第１リンク８３および一対の第２リンク８４とが設けられている。またこの他に脚背壁３１を移動させるエアシリンダ８５が設けられている。
【００６０】
第１取付体８１は、揺動機構５０の脚幅方向Ｙ１の右方の部分および左方の部分に設けられたレール状の部材である。各第１取付体８１には、脚高さ方向Ｚ１が長手方向となりかつ脚奥行方向Ｘ１が短手方向となる長方形状の貫通孔である第１移動部分８１Ａが形成されている。
【００６１】
第２取付体８２は、脚背壁３１の脚幅方向Ｙ１の右方の部分および左方の部分に設けられたレール状の部材である。各第２取付体８２には、脚高さ方向Ｚ１が長手方向となりかつ脚奥行方向Ｘ１が短手方向となる長方形状の貫通孔である第２移動部分８２Ａが形成されている。
【００６２】
各第１リンク８３は、各第２取付体８２および各第１取付体８１の第１移動部分８１Ａに接続されている。各第１リンク８３は、各第１リンク８３と各第１取付体８１との接続部分、および各第１リンク８３と各第２取付体８２との接続部分を中心に回転する。第２リンク８４は、各第２取付体８２の第２移動部分８２Ａおよび各第１取付体８１に接続されている。各第２リンク８４は、各第２リンク８４と各第１取付体８１との接続部分、および各第２リンク８４と各第２取付体８２との接続部分を中心に回転する。
【００６３】
右方の第１リンク８３および右方の第２リンク８４は、同リンク８３，８４の中央部分において交差するように互いに接続されている。右方の第１リンク８３は、右方の第２リンク８４に対して回転することが可能な状態で同リンク８４に接続されている。右方の第２リンク８４は、右方の第１リンク８３に対して回転することが可能な状態で同リンク８３に接続されている。また、左方の第１リンク８３および左方の第２リンク８４は、同リンク８３，８４の中央部分において交差するように互いに接続されている。左方の第１リンク８３は、左方の第２リンク８４に対して回転することが可能な状態で同リンク８４に接続されている。左方の第２リンクは、左方の第１リンク８３に対して回転することが可能な状態で同リンク８３に接続されている。
【００６４】
エアシリンダ８５は、右方の第１リンク８３および右方の第１取付体８１に取り付けられている。エアシリンダ８５は、右方の第１リンク８３に対する回転が可能な状態で同第１リンク８３に取り付けられている。
【００６５】
図７を参照して、下腿移動機構８０の動作について説明する。
エアシリンダ８５が伸縮することにより各第１リンク８３と各第２取付体８２との接続部分を中心として各第１リンク８３および各第２リンク８４が互いに逆方向に回転する。このため、各第１リンク８３と各第１取付体８１との接続部分および各第２リンク８４と各第２取付体８２との接続部分が脚奥行方向Ｘ１に向けて移動するため、脚背壁３１が脚奥行方向Ｘ１に平行移動する。また、上記接続部分が脚奥行方向Ｘ１に向けて移動することを可能にするため、各第１リンク８３の端部が第１移動部分８１Ａ内を移動し、かつ各第２リンク８４の端部が第２移動部分８２Ａ内を移動する。
【００６６】
下腿移動機構８０の制御について説明する。
下腿移動機構８０の各動作モードの脚背壁３１の移動位置は、下腿移動機構６０の各動作モードの脚背壁３１の移動位置から次のように変更される。すなわち、第１通常モードおよび第１揺動モードでは、下腿移動機構８０により脚背壁３１の移動位置を基準位置Ｐ２１に設定する。また、第２通常モードおよび第２揺動モードでは、下腿移動機構８０により脚背壁３１の移動位置を限界位置Ｐ２２に設定する。また、第３通常モードおよび第３揺動モードでは、下腿移動機構８０により脚背壁３１の移動位置を中間回転範囲に設定する。
【００６７】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果に加え、以下の（２）の効果が得られる。
【００６８】
（２）マッサージ機１においては、脚背壁３１の全体が平行移動する下腿移動機構８０が設けられている。この構成によれば、脚背壁３１の全体が脚ＬＧを前方に向けて押上げるため、脚背壁３１の上端部分の一部または下端部分の一部が脚ＬＧを前方に向けて押上げる構成と比較して、脹脛に加わる圧力を小さくすることができる。
【００６９】
（第３実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１の脚支持部３０および下腿移動機構６０を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００７０】
図８に示されるように、脚支持部３０の脚中央壁３３は、脚幅方向Ｙ１において２分割されている。また、脚背壁３１は、脚幅方向Ｙ１において２分割されている。左方の脚側壁３２、左方の脚背壁３１、および左方の脚中央壁３３には、１枚のカバー３８が取り付けられている。右方の脚側壁３２、右方の脚背壁３１、および右方の脚中央壁３３には、１枚のカバー３８が取り付けられている。
【００７１】
脚支持部３０には、下腿移動機構９０が右方の脚背壁３１および左方の脚背壁３１に対応して２個設けられている。各下腿移動機構９０は、脚支持部３０に設けられたカバー３８のうちの脚背壁３１に対応する部分を前方に持ち上げることにより脚ＬＧを前方に持ち上げるものである。
【００７２】
脚背壁３１は、図８（ａ）において符号Ｐ３１により示される位置（以下、「基準位置Ｐ３１」）から図８（ｂ）において符号Ｐ３２により示される位置（以下、「限界位置Ｐ３２」）までの範囲で下腿移動機構９０等に対して移動することができる。なお、脚背壁３１の動作範囲について、基準位置Ｐ３１から限界位置Ｐ３２までのうちの基準位置Ｐ３１および限界位置Ｐ３２を除いた範囲を「脚背壁３１の中間移動範囲」とする。
【００７３】
図９を参照して、下腿移動機構９０の詳細な構成について説明する。
各下腿移動機構９０には、駆動源となる電動モータ９１と、電動モータ９１の回転にともない回転する第１シャフト９２Ａおよび第２シャフト９２Ｂと、カバー３８を搬送する８個の滑車９４とが設けられている。またこの他に、電動モータ９１と第２シャフト９２Ｂとの間には、電動モータ９１の回転位相を１８０°変更する位相変更部材９５が設けられている。
【００７４】
電動モータ９１の出力軸の下端部分には、プーリ９１Ａが設けられている。電動モータ９１の出力軸の上端部分には、ギヤ部分９１Ｂが設けられている。
位相変更部材９５には、ギヤ部分９１Ｂと噛み合うギヤ部分９５Ａと、電動モータ９１の回転を第２シャフト９２Ｂに伝達する伝達部分９５Ｂとが設けられている。
【００７５】
電動モータ９１のプーリ９１Ａおよび第１シャフト９２Ａには、第１ベルト９３Ａが巻き掛けられている。位相変更部材９５の伝達部分９５Ｂおよび第２シャフト９２Ｂには、第２ベルト９３Ｂが巻き掛けられている。
【００７６】
図８の脚側壁３２のうちの前端部分かつ上端部分、前端部分かつ下端部分、後端部分かつ上端部分、および後端部分かつ下端部分には、滑車９４が設けられている。脚中央壁３３のうちの前端部分かつ上端部分、前端部分かつ下端部分、後端部分かつ上端部分、および後端部分かつ下端部分には、滑車９４が設けられている。各滑車９４には、カバー３８が取り付けられている。カバー３８の端部は、各シャフト９２Ａ，９２Ｂのそれぞれに接続されている。
【００７７】
下腿移動機構９０の動作について説明する。
電動モータ９１が回転することにともない、第１ベルト９３Ａが回転する。一方、位相変更部材９５を介して第２ベルト９３Ｂが回転する。これにともない、第１シャフト９２Ａおよび第２シャフト９２Ｂが互いの回転方向が反対方向となるように回転する。これにより、カバー３８の両端部が引っ張られる。このため、カバー３８のうちの脚背壁３１に対応する部分が前方に持ち上がる。このため、カバー３８が図８の脚ＬＧを前方に押上げる。
【００７８】
下腿移動機構９０の制御について説明する。
下腿移動機構９０の各動作モードの脚背壁３１の移動位置は、下腿移動機構６０の各動作モードの脚背壁３１の移動位置から次のように変更される。すなわち、第１通常モードおよび第１揺動モードでは、下腿移動機構９０により脚背壁３１の移動位置を基準位置Ｐ３１に設定する。また、第２通常モードおよび第２揺動モードでは、下腿移動機構９０により脚背壁３１の移動位置を限界位置Ｐ３２に設定する。また、第３通常モードおよび第３揺動モードでは、下腿移動機構９０により脚背壁３１の移動位置を中間回転範囲に設定する。
【００７９】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果に加え、以下の（３）の効果が得られる。
【００８０】
（３）マッサージ機１においては、カバー３８のうちの脚背壁３１に対応する部分が前方に向けて移動する下腿移動機構９０が設けられている。この構成によれば、カバー３８のうちの脚背壁３１に対応する部分が脚ＬＧを前方に向けて押上げるため、脹脛の全体にわたり押上げることができる。したがって、脹脛の一部を押上げる機構と比較して、脹脛に加わる圧力を小さくすることができる。
【００８１】
（第４実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１のオットマン２０、揺動機構５０および下腿移動機構６０を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００８２】
図１０に示されるように、オットマン２０においては、脚支持部３０と足支持部４０との間に隙間が形成されている。また、オットマン２０から図２の脚フレーム２１および足フレーム２２が省略されている。
【００８３】
また、オットマン２０には、下腿移動機構１００が設けられている。図２の下腿移動機構６０が脚背壁３１を前方に押上げることにより脚ＬＧを前方に押上げるものに対して、下腿移動機構１００は、足支持部４０に対して脚支持部３０を前方に移動させるものである。
【００８４】
また、揺動機構５０は、足支持部４０に設けられている。これにともない、姿勢変更フレーム２３が足支持部４０に対向する位置まで延びている。揺動機構５０が揺動することにより足支持部４０が揺動する。そして下腿移動機構１００を介して脚支持部３０が揺動する。
【００８５】
脚支持部３０は、図１０（ａ）において符号Ｐ４１により示される位置（以下、「基準位置Ｐ４１」）から図１０（ｂ）において符号Ｐ４２により示される位置（以下、「限界位置Ｐ４２」）までの範囲で足支持部４０等に対して移動することができる。なお、脚支持部３０の動作範囲について、基準位置Ｐ４１から限界位置Ｐ４２までのうちの基準位置Ｐ４１および限界位置Ｐ４２を除いた範囲を「脚支持部３０の中間移動範囲」とする。
【００８６】
下腿移動機構１００の詳細な構成について説明する。
下腿移動機構１００には、足支持部４０に対して脚支持部３０を移動させる駆動機構１０１と、脚支持部３０および足支持部４０を互いに接続する２本のリンク１０２とが設けられている。駆動機構１０１には、駆動源となる電動モータと、電動モータの回転を直線運動に変換するボールねじとが設けられている。
【００８７】
各リンク１０２の上端部分は、脚支持部３０に対する回転が可能な状態で同脚支持部３０に接続されている。各リンク１０２の下端部分は、足支持部４０に対する回転が可能な状態で同足支持部４０に接続されている。
【００８８】
図１０を参照して、下腿移動機構１００の動作について説明する。
駆動機構１０１が駆動することにともないリンク１０２が前方に押上げられる。これにともない、足支持部４０とリンク１０２との接続部分を中心として足支持部４０に対してリンク１０２が回転するとともに足支持部４０に対して脚支持部３０が前方に移動する。このとき、脚支持部３０が前方に平行移動するため、脚支持部３０とリンク１０２との接続部分を中心として脚支持部３０に対してリンク１０２が回転する。
【００８９】
図１０を参照して、下腿移動機構１００の制御について説明する。
図１の制御装置２は、コントローラ（図示略）の操作に応じてオットマン２０の動作モードを選択する。オットマン２０の動作モードとしては、第１〜第３通常モードおよび第１〜第３揺動モードが予め用意されている。
【００９０】
（Ａ）第１通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構１００により脚支持部３０の移動位置を基準位置Ｐ４１に設定する。
【００９１】
（Ｂ）第２通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３５〜３７を動作させ、かつエアバッグ４６〜４８を停止する。また、下腿移動機構１００により脚支持部３０の移動位置を限界位置Ｐ４２に設定する。
【００９２】
（Ｃ）第３通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構１００により脚支持部３０の移動位置を中間移動範囲に設定する。
【００９３】
（Ｄ）第１揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構１００により脚支持部３０の移動位置を基準位置Ｐ４１に設定する。
【００９４】
（Ｅ）第２揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３５〜３７を動作させ、かつエアバッグ４６〜４８を停止する。また、下腿移動機構１００により脚支持部３０の移動位置を限界位置Ｐ４２に設定する。
【００９５】
（Ｆ）第３揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、下腿移動機構１００により脚支持部３０の移動位置を中間移動範囲に設定する。
【００９６】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果に加え、以下の（４）の効果が得られる。
【００９７】
（４）マッサージ機１においては、脚支持部３０が足支持部４０に対して前方に移動する下腿移動機構１００が設けられている。この構成によれば、脚支持部３０により脚ＬＧを支持した状態で足支持部４０に対して脚ＬＧを前方に向けて移動させるため、脚ＬＧが脚側壁３２および脚中央壁３３により挟まれた状態が維持される。脚背壁３１が前方に移動する構成と比較して、脚ＬＧの支持が安定する。
【００９８】
（第５実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１の下腿移動機構６０を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００９９】
図１１に示されるように、オットマン２０には、図２の下腿移動機構６０に代えて、下腿移動機構１１０が設けられている。下腿移動機構１１０は、エアバッグ１１１により脚背壁３１を回転させるものである。
【０１００】
脚背壁３１は、図１１（ａ）において符号Ｐ５１により示される位置（以下、「基準位置Ｐ５１」）から図１１（ｂ）において符号Ｐ５２により示される位置（以下、「限界位置Ｐ５２」）までの範囲で下腿移動機構１１０等に対して移動することができる。なお、脚背壁３１の動作範囲について、基準位置Ｐ５１から限界位置Ｐ５２までのうちの基準位置Ｐ５１および限界位置Ｐ５２を除いた範囲を「脚背壁３１の中間回転範囲」とする。
【０１０１】
下腿移動機構１１０の詳細な構成について説明する。
下腿移動機構１１０には、上記エアバッグ１１１と、脚背壁３１の回転中心となる回転軸１１２と、回転軸１１２を支持する軸支持体１１３とが設けられている。脚背壁３１の上端部分にエアバッグ１１１が接触している。脚背壁３１の下端部分に回転軸１１２が設けられている。
【０１０２】
下腿移動機構１１０の動作について説明する。
エアバッグ１１１が膨張することにともない、脚背壁３１が前方に向けて押上げられる。このとき、脚背壁３１が回転軸１１２を中心として前方に向けて回転する。
【０１０３】
下腿移動機構１１０の制御について説明する。
下腿移動機構１１０の各動作モードの脚背壁３１の移動位置は、下腿移動機構６０の各動作モードの脚背壁３１の移動位置から次のように変更される。すなわち、第１通常モードおよび第１揺動モードでは、下腿移動機構１１０により脚背壁３１の移動位置を基準位置Ｐ５１に設定する。また、第２通常モードおよび第２揺動モードでは、下腿移動機構１１０により脚背壁３１の移動位置を限界位置Ｐ５２に設定する。また、第３通常モードおよび第３揺動モードでは、下腿移動機構１１０により脚背壁３１の移動位置を中間回転範囲に設定する。
【０１０４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果と同様の効果が得られる。
【０１０５】
（第６実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第１実施形態のマッサージ機１の下腿移動機構６０を変更したものとして構成されている。このため、以下では第１実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【０１０６】
図１２に示されるように、オットマン２０は、図２の下腿移動機構６０に代えてエアバッグ３５を用いる。すなわち、エアバッグ３５は下腿移動機構を兼ねている。エアバッグ３５は、固定部分３５Ａにより脚背壁３１に固定されている。固定部分３５Ａは、エアバッグ３５の四隅のそれぞれに設けられている。エアバッグ３５が膨張状態のとき、エアバッグ３５のうちの脚幅方向Ｙ１の中央かつ脚高さ方向Ｚ１の中央の部分が最も前方に突出する。
【０１０７】
以下では、エアバッグ３５が最も膨張した状態を「膨張状態」とし、エアバッグ３５が膨張していない状態を「収縮状態」とし、エアバッグ３５の収縮状態から膨張状態までのうちの収縮状態および膨張状態を除いた状態の範囲を「中間状態」とする。
【０１０８】
図１２を参照して、オットマン２０の制御について説明する。
図１の制御装置２は、コントローラ（図示略）の操作に応じてオットマン２０の動作モードを選択する。オットマン２０の動作モードとしては、通常モードおよび第１〜第３揺動モードが予め用意されている。
【０１０９】
（Ａ）通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。
（Ｂ）第１揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。またエアバッグ３５を収縮状態に設定する。
【０１１０】
（Ｃ）第２揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７を停止し、かつエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ３５を膨張状態に設定する。
【０１１１】
（Ｄ）第３揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７を停止し、かつエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ３５を中間状態に設定する。
【０１１２】
図１２を参照して、足支持部４０に対する足ＦＴの突出態様について説明する。
第２揺動モードおよび第３揺動モードのときには、エアバッグ３５により脚ＬＧが押上げられない。
【０１１３】
図１２（ｂ）に示されるように、第２揺動モードおよび第３揺動モードのときには、エアバッグ３５により脚ＬＧが前方に向けて押上げられることにともない、足支持部４０に対して足ＦＴが前方に向けて移動する。このため、通常モードおよび第１揺動モードのときよりも足ＦＴが足側壁４２から前方に突出する距離が大きくなる。
【０１１４】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果に加え、以下の（５）の効果が得られる。
【０１１５】
（５）マッサージ機１においては、エアバッグ３５が下腿移動機構を兼ねている。この構成によれば、下腿移動機構の専用の構成を省略することができる。このため、オットマン２０の軽量化を図ることができる。
【０１１６】
（第７実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第６実施形態のマッサージ機１のエアバッグ３５を変更したものとして構成されている。このため、以下では第６実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【０１１７】
図１３に示されるように、脚背壁３１には、エアバッグ１２０が設けられている。エアバッグ１２０の脚高さ方向Ｚ１の大きさは、同エアバッグ１２０の脚幅方向Ｙ１の大きさよりも大きい。また、エアバッグ１２０は、図１２のエアバッグ３５と同様に制御される。なお、エアバッグ１２０は「下腿移動機構」および「接触部分」に相当する。
【０１１８】
各エアバッグ１２０においては、破線円にて示された４個の固定部分１２１により脚背壁３１に固定されている。各固定部分１２１は、エアバッグ１２０の四隅のそれぞれに形成されている。このため、各エアバッグ１２０が膨張状態においては、同エアバッグ１２０が脚背壁３１に接触した状態が維持される。
【０１１９】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果および第６実施形態の（５）の効果に加え、以下の（６）の効果が得られる。
【０１２０】
（６）マッサージ機１においては、エアバッグ１２０の脚高さ方向Ｚ１の大きさが同エアバッグ１２０の脚幅方向Ｙ１の大きさよりも大きい。この構成によれば、脚高さ方向Ｚ１において脹脛の全体にわたりエアバッグ１２０が対向するため、脹脛の一部にエアバッグが接触する構成と比較して、エアバッグ１２０により脹脛に加えられる圧力が小さくなる。
【０１２１】
（第８実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第７実施形態のマッサージ機１のエアバッグ１２０を変更したものとして構成されている。このため、以下では第７実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【０１２２】
図１４に示されるように、オットマン２０には、図１３のエアバッグ１２０に代えてエアバッグ１３０が設けられている。エアバッグ１３０の脚高さ方向Ｚ１の大きさが同エアバッグ１３０の脚幅方向Ｙ１の大きさよりも大きい。また、エアバッグ１３０は、図１３のエアバッグ１２０と同様に制御される。なお、エアバッグ１３０は、「下腿移動機構」および「接触部分」に相当する。
【０１２３】
エアバッグ１３０の下方の部分には、複数の凹部からなる膨張部分１３１が設けられている。図１４（ｂ）に示されるように、エアバッグ１３０が膨張状態のとき、オットマン２０の側面視において上記凹部が階段状に変形することにより膨張部分１３１が同階段状に膨張する。
【０１２４】
エアバッグ１３０が膨張状態においては、膨張部分１３１により同エアバッグ１３０の上方の部位の膨張度合よりも下方の部分の膨張度合のほうが大きい。このため、エアバッグ１３０の上方の部分よりも前方にエアバッグ１３０の下方の部分が突出する。
【０１２５】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果、第６実施形態の（５）の効果、および第７実施形態の（６）の効果に加え、以下の（７）の効果が得られる。
【０１２６】
（７）マッサージ機１においては、エアバッグ１３０が膨張状態のとき、エアバッグ１３０の上方の部位よりも下方の部位のほうが前方に突出する。この構成によれば、エアバッグ１３０が脹脛の下方の部分を前方に向けて押上げるため、下腿が膝を中心として前方に向けて回転する。このため、エアバッグが脹脛の上方の部分のみを前方に向けて押上げる構成と比較して、下半身全体が前方に移動することが抑制される。
【０１２７】
（第９実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第７実施形態のマッサージ機１のエアバッグ１２０を変更したものとして構成されている。このため、以下では第７実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【０１２８】
図１５（ａ）に示されるように、エアバッグ１２０の上端部分の２箇所には、固定部分１２１が設けられている。一方、エアバッグ１２０の下端部分の２箇所には、固定部分１２１が省略されている。固定部分１２１によりエアバッグ１２０の前面から脚背壁３１に固定されている。このため、エアバッグ１２０が膨張状態のとき、エアバッグ１２０の上端部分が殆ど膨張しない。なお、エアバッグ１２０は「接触部分」に相当する。
【０１２９】
図１５（ｂ）に示されるように、エアバッグ１２０が膨張状態においては、固定部分１２１を支点としてエアバッグ１２０の下端部分が脚背壁３１から前方に向けて離間する。このため、エアバッグ１２０が膨張状態においては、エアバッグ１２０の下端部分が同エアバッグ１２０の上端部分よりも前方に位置している。
【０１３０】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果、第６実施形態の（５）の効果、第７実施形態の（６）の効果、および第８実施形態の（７）の効果と同様の効果が得られる。
【０１３１】
（第１０実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第９実施形態のマッサージ機１の足支持部４０を変更したものとして構成されている。このため、以下では第９実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【０１３２】
第９実施形態の足支持部４０に対して足支持部４０の構成が次のように異なる。
（ａ）足支持部４０から足背壁４４が省略されている。
（ｂ）足支持部４０の足側壁４２に回転軸１４１と、この回転軸１４１を駆動させる駆動機構１４０とが設けられている。
【０１３３】
駆動機構１４０には、駆動源となる電動モータと、電動モータの回転を減速する減速機構とが設けられている。減速機構は、回転軸１４１に接続されている。
図１６（ｂ）に示されるように、駆動機構１４０が駆動するとき、足奥行方向Ｘ２において足底壁４１と踵とが対向するように足支持部４０が回転する。
【０１３４】
図１６を参照して、オットマン２０の制御について説明する。
図１の制御装置２は、コントローラ（図示略）の操作に応じてオットマン２０の動作モードを選択する。オットマン２０の動作モードとしては、第１〜第３通常モードおよび第１〜第２７揺動モードが予め用意されている。
【０１３５】
なお、図１６（ａ）は、動作モードとして第１通常モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態を、また図１６（ｂ）は、動作モードとして第１０揺動モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態をそれぞれ示している。
【０１３６】
各動作モードとしての第１〜第３通常モードについて説明する。全ての通常モードにおいて揺動機構５０の動作が停止し、かつエアバッグ３６，３７、エアバッグ１２０、およびエアバッグ４６〜４８を動作させている。
【０１３７】
（Ａ１）第１通常モードでは、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
（Ａ２）第２通常モードでは、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１３８】
（Ａ３）第３通常モードでは、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
各動作モードとしての第１〜第２７揺動モードについて説明する。全ての揺動モードにおいて、揺動機構５０を動作させ、かつエアバッグ３６，３７、およびエアバッグ４６，４７を動作させる。なお、第１〜第２７揺動モードにおいてエアバッグ４８は「足壁移動機構」に相当する。
【０１３９】
（Ｂ１）第１揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４０】
（Ｂ２）第２揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４１】
（Ｂ３）第３揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４２】
（Ｂ４）第４揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４３】
（Ｂ５）第５揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４４】
（Ｂ６）第６揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４５】
（Ｂ７）第７揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４６】
（Ｂ８）第８揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４７】
（Ｂ９）第９揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を基準位置ＱＡに設定する。
【０１４８】
（Ｂ１０）第１０揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１４９】
（Ｂ１１）第１１揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５０】
（Ｂ１２）第１２揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５１】
（Ｂ１３）第１３揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５２】
（Ｂ１４）第１４揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５３】
（Ｂ１５）第１５揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５４】
（Ｂ１６）第１６揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５５】
（Ｂ１７）第１７揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５６】
（Ｂ１８）第１８揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢに設定する。
【０１５７】
（Ｂ１９）第１９揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１５８】
（Ｂ２０）第２０揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１５９】
（Ｂ２１）第２１揺動モードでは、エアバッグ１２０を膨張状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１６０】
（Ｂ２２）第２２揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１６１】
（Ｂ２３）第２３揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１６２】
（Ｂ２４）第２４揺動モードでは、エアバッグ１２０を中間状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１６３】
（Ｂ２５）第２５揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を膨張状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１６４】
（Ｂ２６）第２６揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を中間状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１６５】
（Ｂ２７）第２７揺動モードでは、エアバッグ１２０を収縮状態で維持する。また、エアバッグ４８を収縮状態で維持する。また、駆動機構１４０により足支持部４０の回転位置を中間回転範囲に設定する。
【０１６６】
図１６を参照して、足支持部４０に対する足ＦＴの突出態様について説明する。
第１〜８揺動モードおよび第１０〜２７揺動モードのときには、エアバッグ１２０により脹脛を押上げること、エアバッグ４８により踵を押上げること、および足支持部４０の回転位置を限界位置ＱＢまたは中間回転範囲に設定することのいずれかが行われる。これにともない、足支持部４０の足側壁４２に対して足ＦＴが前方に向けて移動する。このため、第１通常モードおよび第９揺動モードのときよりも足ＦＴが足側壁４２から前方に突出する距離が大きくなる。
【０１６７】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果、第６実施形態の（５）の効果、第７実施形態の（６）の効果、および第８実施形態の（７）の効果に加え、以下の（８）の効果が得られる。
【０１６８】
（８）マッサージ機１においては、足支持部４０に回転軸１４１および駆動機構１４０が設けられている。この構成によれば、脚支持部３０のエアバッグ１２０による脚ＬＧの前方に向かい押上げることに加え、足支持部４０のエアバッグ４８により足ＦＴを前方に向かい押上げる。このため、エアバッグ１２０により脚ＬＧを前方に向けて押上げ、かつエアバッグ４８により踵を前方に向けて押上げない構成と比較して、エアバッグ１２０の膨張量を少なくすることができる。
【０１６９】
（第１１実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第９実施形態のマッサージ機１に図１７に示される脚壁移動機構１５０を追加したものとして構成されている。このため、以下では第９実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【０１７０】
図１７に示されるように、脚壁移動機構１５０は、脚支持部３０のうちの各脚側壁３２および図１８の脚中央壁３３と、足支持部４０とを脚背壁３１に対して脚高さ方向Ｚ１に向けて移動させるものである。なお、図１７（ａ）に示される脚背壁３１に対する各脚側壁３２、脚中央壁３３、および足支持部４０の位置（以下、「相対移動位置Ｒ」）を「基準位置Ｒ１」とする。また、図１７（ｂ）に示される相対移動位置Ｒを「降下位置Ｒ２」とする。
【０１７１】
図１７を参照して、オットマン２０の制御について説明する。
図１の制御装置２は、コントローラ（図示略）の操作に応じてオットマン２０の動作モードを選択する。オットマン２０の動作モードとしては、第１および第２通常モードおよび第１〜第６揺動モードが予め用意されている。
【０１７２】
各動作モードの内容を以下に示す。なお、図１７（ａ）は、動作モードとして通常モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態を、また図１７（ｂ）は、動作モードとして第５揺動モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態をそれぞれ示している。
【０１７３】
（Ａ）第１通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３６，３７、エアバッグ１２０、およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを基準位置Ｒ１に設定する。
【０１７４】
（Ｂ）第２通常モードでは、揺動機構５０の動作を停止する。また、エアバッグ３６，３７、エアバッグ１２０、およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを降下位置Ｒ２に設定する。
【０１７５】
（Ｃ）第１揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７、エアバッグ１２０およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを基準位置Ｒ１に設定する。
【０１７６】
（Ｄ）第２揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ３５を膨張状態に設定する。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを基準位置Ｒ１に設定する。
【０１７７】
（Ｅ）第３揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ３５を中間状態に設定する。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを基準位置Ｒ１に設定する。
【０１７８】
（Ｆ）第４揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７、エアバッグ１２０、およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを降下位置Ｒ２に設定する。
【０１７９】
（Ｇ）第５揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ３５を膨張状態に設定する。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを降下位置Ｒ２に設定する。
【０１８０】
（Ｈ）第６揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ３５を中間状態に設定する。また、脚壁移動機構１５０により相対移動位置Ｒを降下位置Ｒ２に設定する。
【０１８１】
図１８を参照して、脚支持部３０と脚ＬＧとの関係について説明する。
図１８（ａ）に示されるように、第１〜第３揺動モードのときには、脚高さ方向Ｚ１において脚ＬＧの腓骨頭ＢＨと脚側壁３２とが重なる。このため、この状態において脚ＬＧが揺動したとき、脚側壁３２に腓骨頭ＢＨが接触する場合がある。
【０１８２】
図１８（ｂ）に示されるように、第４〜第６揺動モードのときには、腓骨頭ＢＨよりも下方に脚側壁３２が位置している。このため、この状態において脚ＬＧが揺動したとき、脚側壁３２に腓骨頭ＢＨが接触することが抑制される。
【０１８３】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果、第６実施形態の（５）の効果、第７実施形態の（６）の効果、および第８実施形態の（７）の効果に加え、以下の（９）の効果が得られる。
【０１８４】
（９）マッサージ機１においては、オットマン２０に脚壁移動機構１５０が設けられている。この構成によれば、第４〜第６揺動モードのときには、腓骨頭ＢＨと脚側壁３２との接触が抑制される。
【０１８５】
（第１２実施形態）
本実施形態のマッサージ機１は第９実施形態のマッサージ機１の制御の一部を変更したものとして構成されている。このため、以下では第９実施形態のマッサージ機１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【０１８６】
図１９（ａ）に示されるように、第１〜第３通常モードにおいては、マッサージ機１に設けられたコントローラを用いて姿勢変更機構７０を駆動させることにより図１の座部１１とオットマン２０との相対的な姿勢を使用者の所望の姿勢に変更している。このときの座部１１とオットマン２０との相対的な姿勢を「基準姿勢」とする。
【０１８７】
図１９（ｂ）に示されるように、揺動機構５０が揺動するとき、姿勢変更機構７０により足支持部４０が基準姿勢よりも座部１１の下方の部分に接近するように座部１１とオットマン２０との相対的な姿勢が制御されるモードを有する。以下では、揺動モードにおいての座部１１とオットマン２０との相対的な姿勢を「変更後姿勢」とする。なお、足支持部４０が座部１１の下方の部分に最も接近している状態において揺動機構５０が揺動するときには、そのときの座部１１とオットマン２０との相対的な姿勢を維持する。
【０１８８】
図１９を参照して、オットマン２０の制御について説明する。
図１の制御装置２は、コントローラ（図示略）の操作に応じてオットマン２０の動作モードを選択する。オットマン２０の動作モードとしては、第１実施形態の第１〜第３通常モードと、第１実施形態の第１〜第３揺動モードに代えて第１〜第６揺動モードが予め用意されている。
【０１８９】
各動作モードの内容を以下に示す。なお、図１９（ａ）は、動作モードとして第１通常モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態を、また図１９（ｂ）は、動作モードとして第５揺動モードが選択されているときのオットマン２０の動作状態および下腿の状態をそれぞれ示している。
【０１９０】
（Ａ）第１揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７、エアバッグ１２０、およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、姿勢変更機構７０により基準姿勢に設定する。
【０１９１】
（Ｂ）第２揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ１２０を膨張状態に設定する。また、姿勢変更機構７０により基準姿勢に設定する。
【０１９２】
（Ｃ）第３揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ１２０を中間状態に設定する。また、姿勢変更機構７０により基準姿勢に設定する。
【０１９３】
（Ｄ）第４揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７、エアバッグ１２０、およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、姿勢変更機構７０により変更後姿勢に設定する。
【０１９４】
（Ｅ）第５揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ１２０を膨張状態に設定する。また、姿勢変更機構７０により変更後姿勢に設定する。
【０１９５】
（Ｆ）第６揺動モードでは、揺動機構５０を動作させる。また、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させる。また、エアバッグ１２０を中間状態に設定する。また、姿勢変更機構７０により変更後姿勢に設定する。
【０１９６】
このように、変更後姿勢かつエアバッグ１２０が膨張状態に制御されるため、基準姿勢かつエアバッグ１２０が膨張状態に制御される構成と比較して、足ＦＴが足側壁４２から前方に突出する距離が大きくなる。
【０１９７】
（実施形態の効果）
本実施形態のマッサージ機１によれば、第１実施形態の（１）の効果、第６実施形態の（５）の効果、第７実施形態の（６）の効果、および第８実施形態の（７）の効果に加え、以下の（１０）の効果が得られる。
【０１９８】
（１０）マッサージ機１においては、第４〜第６揺動モードにおいて、姿勢変更機構７０により変更後姿勢にオットマン２０が制御される。このため、足ＦＴが足支持部４０に対して前方に突出しやすくなる。
【０１９９】
（その他の実施形態）
本発明の実施態様は、第１〜第１２実施形態の内容に限られるものではなく、例えば以下のように変更することもできる。また、以下の変形例は第１〜第１２実施形態についてのみ適用されるものではなく、異なる変形例同士を互いに組み合わせて実施することもできる。
【０２００】
・第１実施形態（図３）では、下腿移動機構６０のシャフト６６が脚支持部３０の下方の部分に設けられているが、脚支持部３０の上方の部分にシャフト６６を設けることもできる。この場合、電動モータ６２は脚支持部３０の下方の部分に設けられる。このような構成においては、脚背壁３１が脚ＬＧを押上げるとき、脚幅方向Ｙ１の側面視において脚背壁３１が時計回り方向に向けて回転する。
【０２０１】
・第２実施形態（図７）では、下腿移動機構８０としてエアシリンダ８５により第１リンク８３を介して脚背壁３１を前方に向けて移動させているが、脚背壁３１を前方に向けて移動させる機構はこれに限られない。エアシリンダ８５に代えて、第１リンク８３を前方に向けて移動させる駆動機構を用いることもできる。なお、駆動機構には、駆動源となる電動モータと、電動モータの回転を脚奥行方向Ｘ１の往復運動に変換するボールねじとが設けられている。
【０２０２】
・また、下腿移動機構８０として第１リンク８３、第２リンク８４、およびエアシリンダ８５に代えて、蛇腹状のエアバッグを用いることもできる。この場合には、エアバッグが脚奥行方向Ｘ１に向けて膨張および収縮する。また、エアバッグに代えて、下腿移動機構８０として駆動源となる電動モータと、電動モータの回転を脚奥行方向Ｘ１の往復運動に変換するボールねじとを用いることもできる。この場合には、ボールねじは脚背壁３１に接続される。
【０２０３】
・第３実施形態（図９）では、電動モータ９１のギヤ部分９１Ｂと噛み合う位相変更部材９５により第１シャフト９２Ａと第２シャフト９２Ｂとの回転位相を変更しているが、第１シャフト９２Ａと第２シャフト９２Ｂとの回転位相を変更する構成はこれに限られない。電動モータ９１として第１シャフト９２Ａを回転させる電動モータＭＡと、第２シャフト９２Ｂを回転させる電動モータＭＢとを設けることもできる。この場合、電動モータＭＡと電動モータＭＢとの回転方向は互いに反対方向となる。電動モータＭＡおよび第１シャフト９２Ａには第１ベルト９３Ａが巻き掛けられる。電動モータＭＢおよび第２シャフト９２Ｂには第２ベルト９３Ｂが巻きかけられる。また、位相変更部材９５は省略される。
【０２０４】
・第６実施形態（図１２）では、脚支持部３０の脚背壁３１にエアバッグ３５が設けられているが、エアバッグ３５を次のように変更することもできる。なお、脚幅方向Ｙ１において脚背壁３１のうちの脚中央壁３３が設けられる側の部分に対応するエアバッグ３５の部分を「内側部分」とし、脚幅方向Ｙ１において脚背壁３１のうちの脚側壁３２が設けられる側の部分に対応するエアバッグ３５の部分を「外側部分」とする。また、内側部分は各脚の内側に対応する部分であり、外側部分は各脚の外側に対応する部分である。
（Ａ）図２０（ａ）に示されるように、エアバッグ３５の内側部分の２個の固定部分３５Ａを省略する。
（Ｂ）図２０（ｂ）に示されるように、エアバッグ３５の上方の部分の２個の固定部分３５Ａを省略する。
（Ｃ）図２０（ｃ）に示されるように、脚支持部３０の脚背壁３１のうちのエアバッグ３５よりも下方の部分にエアバッグ３５を追加する。
【０２０５】
上記（Ａ）の構成によれば、エアバッグ３５の膨張状態においては、エアバッグ３５の内側部分がエアバッグ３５の外側部分よりも前方に向けて移動する。すなわちエアバッグ３５の内側部分が脚背壁３１から前方に離間する。このようにエアバッグ３５が膨張することにより、足先が互いに離間するように脚ＬＧが押上げられる。このため、第２揺動モードおよび第３揺動モードのときに足先同士が接触することが抑制される。
【０２０６】
・第７実施形態（図１３）では、下腿移動機構としてエアバッグ１２０が各脚背壁３１に１個設けられているが、図２１（ａ）に示されるように、各脚背壁３１に２個のエアバッグ１２０を設けることもできる。この場合、各エアバッグ１２０は脚幅方向Ｙ１に並べられる。またエアバッグ１２０は２個に限られず、３個以上としてもよい。
【０２０７】
・第７実施形態（図１３）では、下腿移動機構としてエアバッグ１２０が脚高さ方向Ｚ１の距離が脚幅方向Ｙ１の距離よりも大きいが、図２１（ｂ）に示されるように、下方に向けて脚幅方向Ｙ１の距離が小さくなる台形形状に形成することもできる。
【０２０８】
・図２１（ｂ）に示されるエアバッグ１２０の変形例において、上方に向けて脚幅方向Ｙ１の距離が小さくなる台形形状に形成することもできる。
・第８実施形態（図１４）では、エアバッグ１３０の膨張状態においてエアバッグ１３０のうちの下方の部分が上方の部分よりも前方に膨張しているが、エアバッグ１３０のうちの上方の部分が下方の部分以上に膨張することもできる。
【０２０９】
・第９実施形態（図１５）では、脚背壁３１の上端部分にエアバッグ１２０の上端部分が固定されているが、図２２に示されるように、脚高さ方向Ｚ１において脚背壁３１の下端部分とエアバッグ１２０の下端部分とが一致するように脚背壁３１にエアバッグ１２０を設けることもできる。
【０２１０】
・第７〜第９実施形態（図１３〜図１５）では、エアバッグ１２０，１３０の脚高さ方向Ｚ１の距離が脚幅方向Ｙ１の距離よりも大きいが、エアバッグ１２０，１３０の脚高さ方向Ｚ１の距離と脚幅方向Ｙ１の距離とを同じとすることもできる。
【０２１１】
・第７〜第９実施形態（図１３〜図１５）では、下腿移動機構としてエアバッグ１２０，１３０を用いているが、エアバッグ１２０，１３０に代えて図２３に示される下腿移動機構１６０を用いることもできる。この下腿移動機構１６０は、第１実施形態の下腿移動機構６０と同様に制御される。
【０２１２】
下腿移動機構１６０は、脚背壁３１を時計回り方向に回転させることにより脚ＬＧを前方に向けて持ち上げるものである。下腿移動機構１６０には、駆動源となる電動モータ１６１と、脚背壁３１の回転中心を形成する回転軸１６２と、回転軸１６２を支持する軸支持体１６３と、揺動機構５０に取り付けられたストッパ１６４とが設けられる。以下では、脚背壁３１がストッパ１６４に接触している脚背壁３１の回転位置を「基準位置Ｓ１」とし、図２３に示される脚背壁３１の回転位置を「限界位置Ｓ２」とする。
【０２１３】
回転軸１６２は、脚背壁３１の上端部分に取り付けられる。軸支持体１６３は、電動モータ１６１に取り付けられる。電動モータ１６１は揺動機構５０の上端部分に脚高さ方向Ｚ１に隣り合う状態で揺動機構５０に取り付けられる。脚背壁３１の下端部分にはエアバッグ３５が設けられる。
【０２１４】
下腿移動機構１６０の動作について説明する。
基準位置Ｓ１から限界位置Ｓ２に向けて回転するとき、電動モータ１６１が駆動することにより脚背壁３１が時計回り方向に回転する。これにより脚背壁３１の下端部分が脹脛を前方に向けて押上げることにより脚ＬＧが押上げられる。
【０２１５】
このとき、脚背壁３１の下端部分が前方に向けて移動する。このため、脚背壁３１の上方の部位よりも下方の部位のほうが前方に突出する。
また、脚背壁３１の上端部分が脚背壁３１の回中心となるため、同上端部分が脚ＬＧを前方に移動させる移動量が「０」となる。
【０２１６】
・第１１実施形態（図１７）では、第４〜第６揺動モードのときに各脚側壁３２、脚中央壁３３、および足支持部４０が基準位置Ｒ１から降下位置Ｒ２に移動するが、図２４に示されるように、第４〜第６揺動モードのときに各脚側壁３２および脚中央壁３３を基準位置Ｒ１から降下位置Ｒ２に移動させることもできる。このとき、足支持部４０は移動しない。この場合、各脚側壁３２を挿入する脚収容部分４２Ａを各足側壁４２に形成する。また脚中央壁３３を挿入する脚収容部分４３Ａを各脚中央壁３３に形成する。
【０２１７】
図２４（ａ）に示されるように、第１〜第３揺動モードのときには、各脚側壁３２の下端部分が各足側壁４２よりも上方に位置し、かつ脚中央壁３３の下端部分は足中央壁４３よりも上方に位置する。
【０２１８】
図２４（ｂ）に示されるように、第４〜第６揺動モードのときには、各脚側壁３２が足側壁４２に対して下方に向けて移動するため、各脚側壁３２の下方の部分が各足側壁４２の脚収容部分４２Ａに挿入される。また、脚中央壁３３が足中央壁４３に対して下方に向けて移動するため、脚中央壁３３の下方の部分が足中央壁４３の脚収容部分４３Ａに挿入される。
【０２１９】
・第１２実施形態（図１９）において、姿勢変更機構７０としてユーザーが手動で座部１１とオットマン２０との相対的な姿勢を変更することが可能な構成を用いることもできる。
【０２２０】
・第１０〜１２実施形態（図１６、図１７、および図１９）では、下腿移動機構として第９実施形態のエアバッグ１２０を用いているが、エアバッグ１２０に代えて下腿移動機構を次のように変更することもできる。
（ａ）エアバッグ１２０から第１実施形態の下腿移動機構６０（図４）に変更する。
（ｂ）エアバッグ１２０から第２実施形態の下腿移動機構８０（図６）に変更する。
（ｃ）エアバッグ１２０から第３実施形態の下腿移動機構９０（図８）に変更する。
（ｄ）エアバッグ１２０から第５実施形態の下腿移動機構１１０（図１１）に変更する。
（ｅ）エアバッグ１２０から第６実施形態のエアバッグ３５（図１２）に変更する。
（ｆ）エアバッグ１２０から第８実施形態のエアバッグ１３０（図１４）に変更する。
【０２２１】
・第１〜第５実施形態（図４、図６、図８、図１０、および図１１）では、各揺動モードにおいて、エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させているが、エアバッグの動作態様を以下のように変更することもできる。
（ａ）エアバッグ３５〜３７を停止し、かつエアバッグ４６〜４８を動作させる。
（ｂ）エアバッグ３５〜３７を動作させ、かつエアバッグ４６〜４８を動作させる。
（ｃ）エアバッグ３５〜３７およびエアバッグ４６〜４８を停止する。
【０２２２】
・第６〜第１２実施形態（図１２〜図１９）では、各揺動モードにおいて、エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を動作させているが、エアバッグの動作態様を以下のように変更することもできる。
（ａ）エアバッグ３６，３７を停止し、かつエアバッグ４６〜４８を動作させる。
（ｂ）エアバッグ３６，３７を動作させ、かつエアバッグ４６〜４８を動作させる。
（ｃ）エアバッグ３６，３７およびエアバッグ４６〜４８を停止する。
【０２２３】
・第１〜第１１実施形態（図１）において姿勢変更機構７０を省略することもできる。
・第１〜第１２実施形態（図１）において、オットマン２０の脚支持部３０の後方に揺動機構５０が設けられているが、揺動機構５０が設けられる位置はこれに限られない。足支持部４０の後方に揺動機構５０を設けることもできる。また、座部１１の下方に揺動機構５０を設けることもできる。
【０２２４】
・第１〜第１２実施形態（図１）では、チェア１０およびオットマン２０が設けられた椅子型のマッサージ機１に本発明の脚揺動装置を適用した構成の一例を示しているが、本発明の脚揺動装置は椅子型のマッサージ機１に限られない。例えば、使用者が寝た状態でマッサージが行われるベッド型のマッサージ機に本発明の脚揺動装置を適用することもできる。要するに、脚ＬＧを揺動することのできるマッサージ機であれば本発明の脚揺動装置を適用することができる。
【符号の説明】
【０２２５】
１…マッサージ機（椅子型マッサージ機）、１１…座部、２０…オットマン（脚揺動装置）、３０…脚支持部、３１…脚背壁、３２…脚側壁、３３…脚中央壁、３５…エアバッグ（下腿移動機構）、４０…足支持部、４４…足背壁、４８…エアバッグ（足壁移動機構）、５０…揺動機構、６０…下腿移動機構、７０…姿勢変更機構、８０…下腿移動機構、９０…下腿移動機構、１００…下腿移動機構、１１０…下腿移動機構、１２０…エアバッグ（下腿移動機構）、１３０…エアバッグ（下腿移動機構）、１６０…下腿移動機構。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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