(57)【要約】【課題】従来の撮像装置において、ライブビュー画像の表示中に絞りを駆動するための専用のモータを、シャッタを駆動するためのモータと別に設ける必要があった。【解決手段】駆動ユニットは、モータの駆動に応じて回転し、かつシャッタをシャッタチャージするための駆動力をモータからシャッタへ伝達するシャッタ制御カムと、シャッタ制御カムと連動して回転し、かつシャッタチャージが完了したシャッタチャージ完了状態において絞りの開口状態を変更するための駆動力をモータから絞りへ伝達する第１カム面およびシャッタの開口部が開いた開状態において絞りの開口状態を変更するための駆動力をモータから絞りへ伝達する第２カム面を有する絞り制御カムとを備える。【選択図】図３
2013235033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの駆動に応じて回転し、かつシャッタをシャッタチャージするための駆動力を前記モータから前記シャッタへ伝達するシャッタ制御カムと、
前記シャッタ制御カムと連動して回転し、かつ前記シャッタチャージが完了したシャッタチャージ完了状態において絞りの開口状態を変更するための駆動力を前記モータから前記絞りへ伝達する第１カム面および前記シャッタの開口部が開いた開状態において前記絞りの開口状態を変更するための駆動力を前記モータから前記絞りへ伝達する第２カム面を有する絞り制御カムと
を備える駆動ユニット。
【請求項２】
前記第２カム面の範囲を規定する中心角は、前記第１カム面の範囲を規定する中心角より大きい請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記シャッタ制御カムおよび前記絞り制御カムは、一体に形成されている請求項１または２に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記モータと係合するとともに前記モータの駆動に応じて回転する係合部材を備え、
前記シャッタ制御カムおよび前記絞り制御カムは、前記係合部材と一体に形成されている請求項３に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記シャッタ制御カムおよび前記絞り制御カムは、同一の回転軸で回転可能に形成されている請求項１から４のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
前記シャッタ制御カムは、
前記駆動力を前記シャッタの先幕へ伝達する先幕制御カムと、
前記駆動力を前記シャッタの後幕へ伝達する後幕制御カムと
を含む請求項１から５のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項７】
前記先幕制御カムは、前記第２カム面に対応し、かつ前記先幕を走行完了状態で維持するための第３カム面を有し、
前記後幕制御カムは、前記第２カム面に対応し、かつ前記後幕をチャージ状態で保持する保持力を前記後幕へ伝達するための第４カム面を有する請求項６に記載の駆動ユニット。
【請求項８】
前記第４カム面は、前記後幕制御カムの回転軸に対し、一定の半径で形成されている請求項７に記載の駆動ユニット。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の駆動ユニットと、
少なくとも前記モータの駆動を制御する駆動制御部と
を備え、
前記駆動制御部は、
静止画撮影時において、前記第１カム面を介して前記絞りの開口状態を変更するように前記モータの駆動を制御し、
動画撮影時またはライブビュー画像の表示時において、前記第２カム面を介して前記絞りの開口状態を変更するように前記モータの駆動を制御する撮像装置。
【請求項１０】
前記駆動ユニットは、
前記絞りを駆動する駆動部材と、前記絞り制御カムと当接して前記駆動部材に前記絞り制御カムからの駆動力を伝達する伝達部材とを有する絞り駆動部と、
前記駆動部材を停止させる停止部と
を備え、
前記駆動制御部は、
前記静止画撮影時において、設定された絞り値に対応する前記絞りの開口状態を維持する位置に前記駆動部材を停止させるように前記停止部を駆動し、
前記動画撮影時または前記ライブビュー画像の表示時において、前記停止部による前記駆動部材の停止を行わない請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記駆動制御部は、前記動画撮影時または前記ライブビュー画像の表示時において、前記絞り値の設定値に対応する前記絞りの開口状態を維持するためのブレーキ力を発生するように前記モータの端子間をショートする請求項１０に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニットおよび撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ライブビュー画像を表示部に表示しているときに絞りの開口状態を変更できる撮像装置が知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００９−２５１５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上述の撮像装置において、ライブビュー画像の表示中に絞りを駆動するための専用のモータを、シャッタを駆動するためのモータと別に設ける必要があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における駆動ユニットは、モータの駆動に応じて回転し、かつシャッタをシャッタチャージするための駆動力をモータからシャッタへ伝達するシャッタ制御カムと、シャッタ制御カムと連動して回転し、かつシャッタチャージが完了したシャッタチャージ完了状態において絞りの開口状態を変更するための駆動力をモータから絞りへ伝達する第１カム面およびシャッタの開口部が開いた開状態において絞りの開口状態を変更するための駆動力をモータから絞りへ伝達する第２カム面を有する絞り制御カムとを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様における撮像装置は、上述の駆動ユニットと、少なくともモータの駆動を制御する駆動制御部とを備え、駆動制御部は、静止画撮影時において、第１カム面を介して絞りの開口状態を変更するようにモータの駆動を制御し、動画撮影時またはライブビュー画像の表示時において、第２カム面を介して絞りの開口状態を変更するようにモータの駆動を制御する。
【０００６】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るカメラの構造を模式的に示す断面図である。
【図２】駆動ユニットの構成を示す構成図である。
【図３】初期状態における駆動ユニットを説明する説明図である。
【図４】カムギアを初期状態から１００°正転させた状態における駆動ユニットを説明する説明図である。
【図５】カムギアを初期状態から１７０°正転させた状態における駆動ユニットを説明する説明図である。
【図６】カムギアを図５の状態からさらに１２０°正転させた状態における駆動ユニットを説明する説明図である。
【図７】カムギアの回転角度に基づく絞りおよびシャッタの状態遷移を説明する説明図である。
【図８】本実施形態における撮像装置の動作フロー図である。
【図９】静止画撮影処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係るカメラ１００の模式的断面図である。カメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を備える。カメラボディ３００には、レンズユニット２００が装着される。焦点距離、開放Ｆ値等の異なる種々のレンズユニット２００をカメラボディ３００に装着することができる。レンズユニット２００は、その鏡筒内に、光軸１１０に沿って配列された光学系を備え、入射する被写体光束をカメラボディ３００の撮像素子３３０へ導く。図１に示すように、光軸１１０に平行な方向である前後方向をｚ軸方向とする。また、撮像素子３３０の長手方向と平行な方向である左右方向をｘ軸方向とし、ｚ軸およびｘ軸に直交する方向である上下方向をｙ軸方向とする。
【００１０】
レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ群２２０、レンズ群２３０、絞り２４０、レンズマウント２５０およびレンズ側ＣＰＵ２６０を有する。固定筒２１０の一端は、レンズマウント２５０を介して、カメラボディ３００のボディマウント３６０に結合される。レンズマウント２５０およびボディマウント３６０の結合は、予め定められた操作により解除できる。レンズユニット２００において、カメラボディ３００から遠くに位置するレンズ群２２０は、固定筒２１０から直接に支持される。レンズ群２３０のレンズは、固定筒２１０対して光軸１１０方向に移動する。レンズ群２３０のレンズの移動に伴い、レンズユニット２００の光学系は変倍または合焦する。
【００１１】
絞り２４０は、絞り２４０の開口を形成する絞り羽根２４２および絞り羽根２４２のリンク機構と係合する絞りレバー２４４を備える。絞りレバー２４４は、カメラボディ３００内に設けられた駆動ユニット４００からの駆動力を受けて絞り羽根２４２を駆動する。レンズ側ＣＰＵ２６０は、レンズユニット２００における制御を司ると共に、カメラボディ３００との通信も担う。これにより、レンズユニット２００がカメラボディ３００に装着された場合に、カメラボディ３００と連携して動作する。
【００１２】
カメラボディ３００は、レンズマウント２５０に結合されるボディマウント３６０の後方にミラーユニット３７０を備える。ミラーユニット３７０は、メインミラー３７２およびサブミラー３７４を含む。メインミラー３７２は、レンズユニット２００から入射した被写体光束に斜設される斜設位置と、被写体光束から退避する退避位置との間で回動可能に軸支される。サブミラー３７４は、メインミラー３７２に対して回動可能に軸支される。
【００１３】
メインミラー３７２が斜設位置にある場合、レンズユニット２００を通じて入射した被写体光束の多くはメインミラー３７２に反射されてピント板３５２に導かれる。ピント板３５２は、撮像素子３３０の撮像面と共役な位置に配されて、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像を可視化する。ピント板３５２に形成された被写体像は、ペンタプリズム３５４およびファインダ光学系３５６を通じてファインダ３５０から観察される。ピント板３５２からファインダ３５０に向かう光束の一部は、測光センサ３９０に向かって分岐される。測光センサ３９０は、受光した光束から被写体輝度を検出し、検出結果をボディ側ＣＰＵ３２２へ出力する。
【００１４】
斜設位置にあるメインミラー３７２に入射した被写体光束の一部は、メインミラー３７２のハーフミラー領域を透過しサブミラー３７４に入射する。サブミラー３７４は、ハーフミラー領域から入射した光束の一部を、合焦光学系３８０に向かって反射する。合焦光学系３８０は、入射光束の一部を焦点検出センサ３８２に導く。焦点検出センサ３８２は、検出結果をボディ側ＣＰＵ３２２へ出力する。
【００１５】
ミラーユニット３７０の後方には、シャッタ３１０、光学フィルタ３３２、撮像素子３３０、ボディ基板３２０および背面表示部３４０が順次配される。液晶表示板等により形成される背面表示部３４０は、カメラボディ３００の背面に現れる。ボディ基板３２０には、ボディ側ＣＰＵ３２２、画像処理回路３２４等の電子回路が実装される。カメラボディ３００には、１段階目の押下を検知するスイッチＳＷ１と、２段階目の押下を検知するスイッチＳＷ２とを備えるレリーズボタン等のユーザの操作を受け付ける操作部材が設けられている。ボディ側ＣＰＵ３２２は、操作部材のユーザ操作を検知する。
【００１６】
ボディ側ＣＰＵ３２２は、レリーズスイッチのスイッチＳＷ１のオンを検知すると、焦点検出センサ３８２および測光センサ３９０の出力に応じて撮影準備動作であるＡＦ、ＡＥ等を実行する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、レリーズスイッチのスイッチＳＷ２のオンを検知すると、メインミラー３７２およびサブミラー３７４を退避位置に移動させ、シャッタ３１０を開く。レンズユニット２００から入射した被写体光束は、光学フィルタ３３２を通過して、撮像素子３３０の受光面上に結像する。
【００１７】
シャッタ３１０は、先幕３１２および後幕３１４を備え、露光時間中は開き、露光時間以外は被写体光束が撮像素子３３０に入射しないように閉じる。本実施形態において、先幕３１２および後幕３１４の走行方向はｙ軸負方向すなわち下方向である。ミラーユニット３７０の右側には、駆動ユニット４００およびモータ５００が配置されている。駆動ユニット４００は、モータ５００とギアを介して係合し、シャッタ３１０をシャッタチャージするための駆動力をモータ５００からシャッタ３１０へ伝達する。また、駆動ユニット４００は、絞り２４０の開口状態を変更するための駆動力を絞りレバー２４４へ伝達する。駆動ユニット４００の具体的な構成については後述する。
【００１８】
撮像素子３３０は、光学系を透過して入射する被写体像である光学像を光電変換する素子であり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサが用いられる。撮像素子３３０は、受光面で結像した被写体像をアナログ信号に変換する。画像処理回路３２４は、撮像素子３３０が出力するアナログ信号をデジタル信号に変換する。デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。
【００１９】
画像処理回路３２４は、ユーザが選択した撮影モード等に従って、画像データを規格化された画像フォーマットの画像データに変換する。例えば、画像処理回路３２４は、静止画としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、画像処理回路３２４は、動画としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小されて生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。画像処理回路３２４によって処理された画像データは、フラッシュメモリ等のカメラボディ３００に対して着脱可能な記録媒体に記録される。
【００２０】
画像処理回路３２４は、表示用の画像データを逐次生成する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、逐次生成された表示用の画像データの画像を、ライブビュー画像として背面表示部３４０に表示させる。なお、ボディ側ＣＰＵ３２２は、ライブビュー画像の表示中にレリーズボタンのスイッチＳＷ１を検知すると、画像処理回路３２４が連続して取得する評価用画像データを用いて、コントラストＡＦを実行するとともにＡＥを実行する。この場合、メインミラー３７２およびサブミラー３７４は、退避位置で維持される。
【００２１】
カメラ１００は、上述の画像処理における各々の要素も含めて、ボディ側ＣＰＵ３２２により直接的または間接的に制御される。ボディ側ＣＰＵ３２２内のシステムメモリは、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリは、カメラ１００の動作時に必要な定数、変数、プログラム等を、カメラ１００の非動作時にも失われないように記録している。
【００２２】
図２は、駆動ユニット４００の構成を示す構成図である。図２は、駆動ユニット４００をｘ軸正方向側から見た図である。カムギア４１０は、モータ５００のギア部５０２と係合するとともにモータ５００の駆動に応じて回転する係合部材としての役割を担う。リジット基板４１２は、カムギア４１０上に設けられる。リジット基板４１２およびブラシスイッチ４１４は、カムギア４１０の回転位置を検出する。リジット基板４１２およびブラシスイッチ４１４の検出情報は、ボディ側ＣＰＵ３２２へ出力される。
【００２３】
駆動ユニット４００は、シャッタチャージ機構および絞り駆動機構を含む。シャッタチャージ機構は、先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２を備える。先幕駆動レバー４２０は、図１で示した先幕３１２に設けられている先幕ピン３１３と当接し、先幕３１２をチャージするための駆動部材である。後幕駆動レバー４２２は、図１で示した後幕３１４に設けられている後幕ピン３１５と当接し、後幕３１４をチャージするための駆動部材である。絞り駆動機構は、絞り駆動レバー４３０を備える。絞り駆動レバー４３０は、上述した絞りレバー２４４と当接し、絞り２４０を駆動するための駆動部材である。シャッタチャージ機構および絞り駆動機構の詳細については後述する。
【００２４】
ラチェット４４０は、絞り駆動レバー４３０を特定の位置で保持するための部材である。ラチェット４４０は、回転軸４４１を中心に、回転可能に設けられている。係止レバー４４２は、マグネット４４４の作動によりラチェット４４０と係合し、ラチェットを係止する。ラチェット４４０による絞り駆動レバー４３０の保持動作の詳細については後述する。
【００２５】
本実施形態における駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構および絞り駆動機構の詳細について説明する。なお、以下の説明図において、リジット基板４１２、ブラシスイッチ４１４、ラチェット４４０、係止レバー４４２、マグネット４４４を省略する。また、以下の説明において、ｘ軸正方向側を手前、ｘ軸負方向側を奥、ｘ軸正方向側から見て時計回りの回転を正転、ｘ軸正方向側から見て半時計回りの回転を逆転と称する。
【００２６】
図３は、初期状態における駆動ユニット４００を説明する説明図である。初期状態とは、駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構によって、シャッタ３１０がシャッタチャージされた状態である。本実施形態において、初期状態におけるカムギア４１０の位置を回転角度θ＝０°とし、カムギア４１０が初期状態から正転すると回転角度θがプラスの値を取るものとする。
【００２７】
図３（ａ）は、初期状態における駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構を説明する説明図である。カムギア４１０の手前には、後幕制御カム４２６が形成されている。後幕制御カム４２６の手前には、先幕制御カム４２４が形成されている。先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６は、モールド成形によりカムギア４１０と一体に形成されている。そして、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６は、カムギア４１０の回転軸４１１を中心に、カムギア４１０とともに回転する。なお、カムギア４１０、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６を個別に成形した後に接着剤等で接着することにより、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６をカムギア４１０と一体に形成してもよい。
【００２８】
先幕駆動レバー４２０は、バネ等の付勢部材によって回動軸４２１を中心にｘ軸正方向側から見て反時計回りの方向に付勢されている。そのため、先幕駆動レバー４２０は、先幕制御カム４２４のカム面と当接し、当該カム面に従って回動軸４２１を中心に回動する。同様に、後幕駆動レバー４２２は、バネ等の付勢部材によって回動軸４２３を中心にｘ軸正方向側から見て反時計回りの方向に付勢されている。そのため、後幕駆動レバー４２２は、後幕制御カム４２６のカム面と当接し、当該カム面に従って回動軸４２３を中心に回動する。
【００２９】
カムギア４１０がモータ５００の駆動に応じて逆転して初期状態の位置に近付くと、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６は、カムギア４１０とともに逆転する。そして、先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２は、先幕ピン３１３および後幕ピン３１５をそれぞれ上方へ駆動してシャッタ３１０のチャージ動作を実行する。カムギア４１０が初期状態の位置に到達すると、シャッタ３１０がシャッタチャージされる。本実施形態において、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６は、モータ５００の駆動に応じて回転し、かつシャッタ３１０をシャッタチャージするための駆動力をモータ５００からシャッタ３１０へ伝達するシャッタ制御カムとしての役割を担う。
【００３０】
図３（ｂ）は、初期状態における駆動ユニット４００の絞り駆動機構を説明する説明図である。カムギア４１０の奥には、絞り制御カム４３８が形成されている。なお、絞り駆動機構の説明図において、カムギア４１０を省略する。絞り制御カム４３８は、モールド成形によりカムギア４１０と一体に形成されている。そして、絞り制御カム４３８は、カムギア４１０の回転軸４１１を中心に、カムギア４１０とともに回転する。したがって、絞り制御カム４３８は、上述の先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６と連動して回転する。なお、カムギア４１０および絞り制御カム４３８を個別に成形した後に接着剤等で接着することにより、絞り制御カム４３８をカムギア４１０と一体に形成してもよい。
【００３１】
中継レバー４３２は、バネ４３６によって回動軸４３３を中心にｘ軸正方向側から見て反時計回りの方向に付勢されている。そのため、中継レバー４３２は、絞り制御カム４３８のカム面と当接し、当該カム面に従って回動軸４３３を中心に回動する。絞り駆動レバー４３０は、カムギア４１０の回転軸４１１を中心に回動する。絞り駆動レバー４３０は、バネ４３４によって中継レバー４３２と連結されているので、中継レバー４３２と連動して動くことができる。本実施形態において、中継レバー４３２およびバネ４３４は、絞り制御カム４３８に当接し、絞り２４０を駆動する絞り駆動レバー４３０に絞り制御カム４３８からの駆動力を伝達する伝達部材としての役割を担う。
【００３２】
スリットギア４５０は、モールド成形により、図２で示したラチェット４４０と一体に形成されている。そして、スリットギア４５０は、ラチェット４４０の回転軸４４１を中心に、ラチェット４４０とともに回転する。なお、ラチェット４４０およびスリットギア４５０を個別に成形した後に接着剤等で接着することにより、スリットギア４５０をラチェット４４０と一体に形成してもよい。
【００３３】
スリットギア４５０には、周方向に等間隔に並んだスリットが形成されている。スリットギア４５０のギア部４５１は、絞り駆動レバー４３０のギア部４３１と係合する。フォトインタラプタ４５２は、スリットギア４５０のスリットをカウントし、スリットのカウント値をボディ側ＣＰＵ３２２へ出力する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、フォトインタラプタ４５２のカウント値を用いて、絞り駆動レバー４３０の位置を検知する。
【００３４】
図３（ｂ）に示すように、初期状態において、絞り制御カム４３８は、カム面の当接箇所ａで中継レバー４３２と当接する。絞り駆動レバー４３０は、ｚ軸方向とほぼ平行となる。絞り駆動レバー４３０が図３（ｂ）で示す位置で絞りレバー２４４を保持すると、絞り２４０の開口は開放状態となる。なお、本実施形態において、絞り２４０の開口を開放状態にする絞り駆動レバー４３０の位置を開放位置と称する。
【００３５】
ここで、静止画撮影時における駆動ユニット４００の動作について説明する。図４は、カムギア４１０を初期状態から１００°正転させた状態、すなわち回転角度θ＝１００°の状態における駆動ユニット４００を説明する説明図である。図４（ａ）は、回転角度θ＝１００°の状態における駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構を説明する説明図である。カムギア４１０がモータ５００の駆動に応じて初期状態から正転すると、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６は、カムギア４１０とともに正転する。先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２は、それぞれ先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６に従い、回動軸４２１および回動軸４２３を中心に逆転する。
【００３６】
初期状態において、ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２および後幕３１４のシャッタマグネットを通電することにより先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドを実行する。先幕３１２および後幕３１４が電磁ホールドされると、シャッタ３１０は、シャッタチャージが完了したシャッタチャージ完了状態を維持する。したがって、先幕３１２および後幕３１４が電磁ホールドされた状態でカムギア４１０が初期状態から正転すると、先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２は、図４（ａ）に示すように、それぞれ先幕ピン３１３および後幕ピン３１５から退避する。
【００３７】
先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２が先幕ピン３１３および後幕ピン３１５から退避した回転角度θ＝１００°の状態で、ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２のシャッタマグネットの通電を解除することにより先幕３１２の電磁ホールドを解除する。先幕３１２の電磁ホールドが解除されると、先幕３１２が下方へ走行して、シャッタ３１０の開口部が開く。そして、ボディ側ＣＰＵ３２２は、後幕３１４のシャッタマグネットの通電を解除することにより後幕３１４の電磁ホールドを解除する。後幕３１４の電磁ホールドが解除されると、後幕３１４が下方へ走行して、シャッタ３１０の開口部を閉じる。先幕３１２および後幕３１４が順次走行することにより、静止画撮影における撮像動作が実行される。
【００３８】
図４（ｂ）は、回転角度θ＝１００°の状態における駆動ユニット４００の絞り駆動機構を説明する説明図である。カムギア４１０がモータ５００の駆動に応じて初期状態から正転すると、絞り制御カム４３８は、カムギア４１０とともに正転する。回転角度θ＝１００°の状態において、絞り制御カム４３８は、カム面の当接箇所ｂで中継レバー４３２と当接する。
【００３９】
中継レバー４３２は、絞り制御カム４３８に従い、回動軸４３３を中心に正転する。絞り駆動レバー４３０は、中継レバー４３２と連動して、回転軸４１１を中心に正転する。そのため、絞り駆動レバー４３０は、絞りレバー２４４を下方へ移動させる。絞り駆動レバー４３０が図４（ｂ）で示す位置で絞りレバー２４４を保持すると、絞り２４０の開口は小絞り状態となる。なお、本実施形態において、絞り２４０の開口を小絞り状態にする絞り駆動レバー４３０の位置を小絞り位置と称する。
【００４０】
カムギア４１０が初期状態から回転角度θ＝１００°の状態まで回転する間に、絞り２４０の開口状態は、開放状態から小絞り状態へ移行する。したがって、絞り制御カム４３８における当接箇所ａから当接箇所ｂまでの間のカム面Ｓａｂは、シャッタチャージ完了状態において絞り２４０の開口状態を変更するための駆動力をモータ５００から絞り２４０へ伝達する。
【００４１】
上述したように、ボディ側ＣＰＵ３２２は、フォトインタラプタ４５２のカウント値を用いて絞り駆動レバー４３０の位置を検知する。また、ボディ側ＣＰＵ３２２のシステムメモリには、絞り駆動レバー４３０の位置と、絞り２４０の絞り値との対応テーブルが予め記録されている。ボディ側ＣＰＵ３２２は、絞り駆動レバー４３０が設定された絞り値に対応する位置に到達したことを検知すると、マグネット４４４を通電し、ラチェット４４０を係止レバー４４２で係止する。
【００４２】
ラチェット４４０が係止されると、ラチェット４４０と一体に形成されているスリットギア４５０が停止し、スリットギア４５０のギア部４５１と係合する絞り駆動レバー４３０も停止する。このラチェット４４０の係止動作により、設定された絞り値に対応する絞り２４０の開口状態が維持される。なお、絞り駆動レバー４３０がラチェット４４０の係止により停止しても、バネ４３４が延伸することにより、中継レバー４３２は回動軸４３３を中心に正転できる。そのため、カムギア４１０および絞り制御カム４３８は、絞り駆動レバー４３０が停止した状態であっても回転角度θ＝１００°まで回転できる。本実施形態において、ラチェット４４０、係止レバー４４２、マグネット４４４、スリットギア４５０は、絞り駆動レバー４３０を停止させる停止部としての役割を担う。
【００４３】
次に、ライブビュー画像の表示時における駆動ユニット４００の動作について説明する。図５は、カムギア４１０を初期状態から１７０°正転させた状態、すなわち回転角度θ＝１７０°の状態における駆動ユニット４００を説明する説明図である。図５（ａ）は、回転角度θ＝１７０°の状態における駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構を説明する説明図である。ライブビュー画像の表示モードへ移行する場合、まず、初期状態において、ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドを実行する。カムギア４１０がモータの駆動に応じて初期状態から回転角度θ＝１７０°の状態へ正転する間、先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドは維持される。
【００４４】
一方、カムギア４１０が初期状態から回転角度θ＝１７０°の状態へ正転する間、先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２は駆動する。具体的には、カムギア４１０が初期状態から回転角度θ＝１００°の状態へ正転する間、先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２は、図４を用いて説明したように駆動する。そして、カムギア４１０が回転角度θ＝１００°の状態からさらに正転すると、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６は、カムギア４１０とともに正転する。カムギアの回転角度θが１００°から１７０°である場合において先幕駆動レバー４２０と当接する先幕制御カム４２４のカム面の回転軸４１１に対する半径は一定であるので、先幕駆動レバー４２０は回転角度θ＝１００°の状態での位置を維持する。一方、後幕駆動レバー４２２は、後幕制御カム４２６に従い、回動軸４２３を中心に正転する。
【００４５】
カムギア４１０の回転角度θが１７０°に到達すると、先幕駆動レバー４２０は、図３に示す先幕チャージ位置から退避した位置に存在し、後幕駆動レバー４２２は、図３に示す後幕チャージ位置に存在する。そして、ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドの解除を実行する。先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドが解除されると、後幕３１４が後幕駆動レバー４２２でチャージ状態に維持されたまま先幕３１２が走行し、シャッタ３１０は、開口部が開いた開状態となる。シャッタ３１０が開状態となることにより、ライブビュー画像用の画像データの生成およびライブビュー画像の表示が実行される。
【００４６】
図５（ｂ）は、回転角度θ＝１７０°の状態における駆動ユニット４００の絞り駆動機構を説明する説明図である。カムギア４１０がモータ５００の駆動に応じて回転角度θ＝１００°の状態から正転すると、絞り制御カム４３８は、カムギア４１０とともに正転する。カムギアの回転角度θが１００°から１７０°である場合において中継レバー４３２と当接する絞り制御カム４３８のカム面Ｓｂｃの回転軸４１１に対する半径は一定であるので、中継レバー４３２は回転角度θ＝１００°の状態での位置を維持する。回転角度θ＝１７０°の状態において、絞り制御カム４３８は、カム面の当接箇所ｃで中継レバー４３２と当接する。カムギア４１０の回転角度θが１００°から１７０°の場合には、ラチェット４４０は係止されていない。そのため、絞り駆動レバー４３０は小絞り位置で停止し、絞り２４０の開口状態は小絞り状態で維持される。
【００４７】
図６は、カムギア４１０を図５の状態からさらに１２０°正転させた状態、すなわち回転角度θ＝２９０°の状態における駆動ユニット４００を説明する説明図である。図６（ａ）は、回転角度θ＝２９０°の状態における駆動ユニット４００のシャッタチャージ機構を説明する説明図である。カムギア４１０がモータ５００の駆動に応じて初期状態から正転すると、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６は、カムギア４１０とともに正転する。カムギアの回転角度θが１７０°から２９０°である場合において先幕駆動レバー４２０と当接する先幕制御カム４２４のカム面の回転軸４１１に対する半径は一定であるので、先幕駆動レバー４２０は、回転角度θ＝１７０°の状態での位置を維持する。同様に、カムギアの回転角度θが１７０°から２９０°である場合において後幕駆動レバー４２２と当接する後幕制御カム４２６のカム面の回転軸４１１に対する半径は一定であるので、後幕駆動レバー４２２は回転角度θ＝１７０°の状態での位置を維持する。したがって、カムギアの回転角度θが１７０°から２９０°である場合、シャッタ３１０は、開状態で維持される。
【００４８】
図６（ｂ）は、回転角度θ＝２９０°の状態における駆動ユニット４００の絞り駆動機構を説明する説明図である。カムギア４１０がモータ５００の駆動に応じて回転角度θ＝１７０°の状態から正転すると、絞り制御カム４３８は、カムギア４１０とともに正転する。回転角度θ＝２９０°の状態において、絞り制御カム４３８は、カム面の当接箇所ｂで中継レバー４３２と当接する。
【００４９】
中継レバー４３２は、絞り制御カム４３８に従い、回動軸４３３を中心に逆転する。絞り駆動レバー４３０は、中継レバー４３２と連動して、回転軸４１１を中心に逆転する。そのため、絞り駆動レバー４３０は、絞りレバー２４４を上方へ移動させる。カムギア４１０の回転角度θが２９０°に到達すると、絞り駆動レバー４３０は、開放位置で絞りレバー２４４を保持し、絞り２４０の開口状態は開放状態となる。
【００５０】
カムギア４１０が回転角度θ＝１７０°の状態から回転角度θ＝２９０°の状態まで回転する間に、絞り２４０の開口状態は、小絞り状態から開放状態へ移行する。したがって、絞り制御カム４３８における当接箇所ｃから当接箇所ｄまでの間のカム面Ｓｃｄは、シャッタの開状態において絞り２４０の開口状態を変更するための駆動力をモータ５００から絞り２４０へ伝達する。なお、カム面Ｓｃｄは、カムギアの回転角度θが１７０°から２９０°である場合において先幕駆動レバー４２０と当接し、かつ回転軸４１１に対して一定の半径で形成された先幕制御カム４２４のカム面と対応する関係にある。同様に、カム面Ｓｃｄは、カムギアの回転角度θが１７０°から２９０°である場合において後幕駆動レバー４２２と当接し、かつ回転軸４１１に対して一定の半径で形成された後幕制御カム４２６のカム面と対応する関係にある。
【００５１】
カムギア４１０の回転角度θが１７０°から２９０°の間である場合、係止レバー４４２によるラチェット４４０の係止は行われない。モータ５００の駆動が停止すると、モータ５００のディテントトルクによりカムギア４１０が保持される。モータ５００のディテントトルクによる保持力は、中継レバー４３２およびバネ４３４を介して絞り駆動レバー４３０に伝達され、絞り駆動レバー４３０の位置を維持する保持力となる。ラチェット４４０で係止しないことにより、ライブビュー画像の表示時または動画撮影時に、絞り値の変更に対して絞り駆動レバー４３０を追従させ易くなる。
【００５２】
モータ５００のディテントトルクによる絞り駆動レバー４３０の停止の精度は、ラチェット４４０の係止の場合に比べ低い。そこで、本実施形態において、図４（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、カム面Ｓｃｄの範囲を規定する中心角φｃｄは、カム面Ｓａｂの範囲を規定する中心角φａｂより大きく規定される。このようにカム面Ｓｃｄをカム面Ｓａｂよりなだらかに形成することにより、モータ５００のディテントトルクによる絞り駆動レバー４３０の停止位置の誤差を少なくすることができる。
【００５３】
なお、ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ５００の端子間をショートしてモータ５００を一時的に動かなくするショートブレーキを利用して、カムギア４１０を保持するためのブレーキ力を発生させてもよい。ショートブレーキによるブレーキ力は、中継レバー４３２およびバネ４３４を介して絞り駆動レバー４３０に伝達され、絞り駆動レバー４３０を維持する保持力となる。したがって、絞り駆動レバー４３０の位置決め精度を向上させることができる。
【００５４】
図７は、カムギア４１０の回転角度に基づく絞り２４０およびシャッタ３１０の状態遷移を説明する説明図である。本実施形態において、カムギア４１０は、回転角度θの０°から２９０°の範囲で回転する。静止画撮影において、カムギア４１０の回転角度θの０°から１００°の範囲が適用される。また、ライブビュー画像の表示モード（図中では「ＬＶモード」）または動画モードへの移行時において、カムギア４１０の回転角度θの０°から１７０°の範囲が適用され、ライブビュー画像（図中では「ＬＶ画像」）の表示時または動画撮影時において、カムギア４１０の回転角度θの１７０°から２９０°の範囲が適用される。
【００５５】
まず、絞り２４０の状態遷移について説明する。静止画撮影において、絞り２４０の開口状態は、回転角度θに応じて変更される。上述したように、回転角度θの０°から１００°の範囲においてカムギア４１０が正転している場合に、ラチェット４４０を係止して絞り２４０の開口状態を固定することができる。そして、カムギア４１０の回転角度θが１００°の場合に静止画撮影が実行される。したがって、静止画を撮影する場合に、設定された絞り値に精度良く対応した絞り２４０の開口状態に固定させることができる。一方、静止画撮影後において、ラチェット４４０が係止されている状態でカムギア４１０が回転角度θ＝０°へ向けて逆転すると、カムギア４１０と連動するレバーが係止レバー４４２を下方へ駆動し、ラチェット４４０の係止が解除される。
【００５６】
ライブビュー画像の表示モードまたは動画モードへの移行時において、ラチェット４４０の係止は行われない。また、回転角度θの１００°から１７０°の範囲では、絞り２４０の開口状態は、小絞り状態で維持される。ライブビュー画像の表示時または動画撮影時において、絞り２４０の開口状態は、回転角度θに応じて変更される。上述したように、回転角度θの１７０°から２９０°の範囲において、ラチェット４４０の係止は行われず、モータ５００のディテントトルク若しくはショートブレーキによって絞り駆動レバー４３０は保持される。
【００５７】
次に、シャッタ３１０の状態遷移について説明する。静止画撮影時においてカムギア４１０が正転している場合に、シャッタ３１０は、電磁ホールドによりシャッタチャージ状態が維持される。一方、静止画撮影後においてカムギア４１０が回転角度θ＝０°へ向けて逆転すると、シャッタ３１０は、先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２によってシャッタチャージされる。
【００５８】
ライブビュー画像の表示モードまたは動画モードへの移行時において、シャッタ３１０は、電磁ホールドによりシャッタチャージ状態が維持される。そして、カムギア４１０の回転角度が１７０°に到達すると、電磁ホールドが解除され、シャッタ３１０は、開口部が開いた開状態となる。ライブビュー画像の表示時または動画撮影時において、シャッタ３１０は開状態で維持される。なお、後幕３１４は、後幕駆動レバー４２２から伝達される保持力によって、チャージ状態で維持される。
【００５９】
本実施形態において、カメラ１００のボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ５００の駆動を制御する駆動制御部としての役割を担う。ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６を介してシャッタ３１０をシャッタチャージするようにモータ５００の駆動を制御する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、静止画撮影時において、絞り制御カム４３８のカム面Ｓａｂを介して絞り２４０の開口状態を変更するようにモータ５００の駆動を制御する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、動画撮影時またはライブビュー画像の表示時において、絞り制御カム４３８のカム面Ｓｃｄを介して絞り２４０の開口状態を変更するようにモータ５００の駆動を制御する。したがって、シャッタ３１０のシャッタチャージ動作、静止画撮影時における絞り２４０の開口状態の変更動作、および、動画撮影時またはライブビュー画像の表示時における絞り２４０の開口状態の変更動作の３つの動作を１つのモータ５００で制御することができる。
【００６０】
図８は、本実施形態におけるカメラ１００の動作フロー図である。図８では、主にライブビュー画像の表示処理について説明する。本フローは、カメラ１００の電源がオンになったときに開始される。電源オン時における駆動ユニット４００の状態は、図３を用いて説明した初期状態、すなわちカムギア４１０の回転角度θ＝０°の状態である。なお、本フローにおいて、撮影モードは絞り優先モードであり、ユーザが絞り値を設定する。
【００６１】
ステップＳ１０１では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、シャッタマグネットを駆動して、先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドを実行する。ステップＳ１０２では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ５００を駆動してカムギア４１０の正転を開始する。ステップＳ１０３では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、カムギア４１０の回転角度θ＝１７０°の状態において、先幕３１２および後幕３１４の電磁ホールドを解除する。
【００６２】
ステップＳ１０４では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、リジット基板４１２およびブラシスイッチ４１４の検出情報に応じて、１７０°から２９０°の範囲内において設定された絞り値に対応する回転角度θでカムギア４１０を停止させる。ステップＳ１０５では、画像処理回路３２４は、ライブビュー画像の画像データを生成し、ボディ側ＣＰＵ３２２は、ライブビュー画像を背面表示部３４０に表示させる。
【００６３】
ステップＳ１０６では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、ユーザが絞り値を変更したか否かを判断する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、絞り値が変更された場合にはステップＳ１０４へ戻り、絞り値が変更されていない場合にはステップＳ１０７へ移行する。ステップＳ１０７では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、カメラ１００の電源のオフ操作がなされたか否かを検知する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、カメラ１００の電源のオフ操作を検知しない場合にはステップＳ１０８へ移行する。
【００６４】
ステップＳ１０８では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、レリーズボタンのスイッチＳＷ１がオンになったか否かを検知する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、スイッチＳＷ１のオンを検知した場合にはステップＳ１０９へ移行し、スイッチＳＷ１のオンを検知しなかった場合にはステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１０９では、画像処理回路３２４は、ＡＦの評価用画像データを生成し、ボディ側ＣＰＵ３２２は、評価用画像データを用いて、ＡＦ、ＡＥ等の撮影準備動作を実行する。
【００６５】
ステップＳ１１０では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、レリーズボタンのスイッチＳＷ２がオンになったか否かを検知する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、スイッチＳＷ２のオンを検知した場合には、ステップＳ１１１へ移行し、スイッチＳＷ１のオンを検知してから一定時間内、例えば５秒以内にスイッチＳＷ２のオンを検知しなかった場合にはステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１１１では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、後述する静止画撮影処理を実行し、ステップＳ１０１へ戻る。
【００６６】
一方、ステップＳ１０７において、ボディ側ＣＰＵ３２２は、カメラ１００の電源のオフ操作を検知した場合にはステップＳ１１２へ移行する。ステップＳ１１２では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ５００を駆動してカムギア４１０の逆転を開始する。ステップＳ１１３では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、初期状態（回転角度θ＝０°）でカムギア４１０を停止させ、本フローを終了する。
【００６７】
図９は、図８のステップＳ１１１における静止画撮影処理のフロー図である。ステップＳ２０１では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、シャッタマグネットを駆動して、シャッタ３１０の後幕３１４の電磁ホールドを実行する。ステップＳ２０２では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ５００を駆動して、カムギア４１０の逆転を開始する。ステップＳ２０３では、カムギア４１０の逆転に伴い、先幕３１２がチャージされる。なお、後幕３１４はステップＳ２０１で電磁ホールドされているので、後幕３１４のチャージ状態は維持される。ステップＳ２０４では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、初期状態（回転角度θ＝０°）でカムギア４１０を停止させる。ステップＳ２０５では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、シャッタマグネットを駆動して、シャッタ３１０の先幕３１２の電磁ホールドを実行する。
【００６８】
ステップＳ２０６では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ５００を駆動して、カムギア４１０の正転を開始する。ステップＳ２０７では、まず、ボディ側ＣＰＵ３２２は、フォトインタラプタ４５２のカウント値を取得する。そして、ボディ側ＣＰＵ３２２は、絞り駆動レバー４３０が設定された絞り値に対応する位置に到達したことを検知すると、マグネット４４４を通電し、ラチェット４４０を係止レバー４４２で係止する。ステップＳ２０８では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、回転角度θ＝１００°でカムギア４１０を停止させる。
【００６９】
ステップＳ２０９では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２の電磁ホールドを解除して先幕３１２を走行させる。ステップＳ２１０では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、先幕３１２の走行後、シャッタ速度に応じて、後幕３１４の電磁ホールドを解除して後幕３１４を走行させる。ステップＳ２１１では、画像処理回路３２４は、撮像素子３３０の出力から静止画の画像データを生成する画像処理を実行する。静止画の画像データは、カメラ１００の記録媒体に記録される。
【００７０】
ステップＳ２１２では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、モータ５００を駆動して、カムギア４１０の逆転を開始する。ステップＳ２１３では、カムギア４１０の逆転に伴い、係止レバー４４２によるラチェット４４０の係止が解除される。ステップＳ２１４では、ボディ側ＣＰＵ３２２は、初期状態（回転角度θ＝０°）でカムギア４１０を停止させ、図８のステップＳ１０１へ戻る。
【００７１】
上述のフローでは、ユーザが絞り値を設定する場合の処理を示したが、ボディ側ＣＰＵ３２２が適正絞り値を自動で算出する場合にも本実施形態に係る概念を適用することができる。具体的には電源オン直後のステップＳ１０４でカムギア４１０を回転角度θ＝２９０°の位置で停止させる。そして、画像処理回路３２４は、評価用画像データを連続して取得する。ボディ側ＣＰＵ３２２は、評価用画像データを用いて適正絞り値を算出し、算出した適正絞り値に対応する回転角度θまでカムギア４１０を回転させる。なお、本実施形態において、設定された絞り値は、ユーザが設定した絞り値だけでなく、ボディ側ＣＰＵ３２２が算出した適正絞り値も含む概念である。
【００７２】
上述のステップＳ１０１において、先幕３１２および後幕３１４が電磁ホールドされなくてもよい。この場合、ステップＳ１０２において、カムギア４１０の回転角度θが０°から１７０°へ移行する間に、先幕駆動レバー４２０および後幕駆動レバー４２２の駆動に伴い、先幕３１２および後幕３１４が駆動する。そして、ステップＳ１０３において、カムギア４１０の回転角度θが１７０°に到達したときに、先幕３１２は走行完了状態となるとともに後幕３１４はチャージ状態となる。
【００７３】
上述のステップＳ２１２からＳ２１４において、静止画撮影後にカムギア４１０を逆転させてラチェット４４０の係止を解除したが、これに限らない。マグネット４４４が係止レバー４４２を双方向に駆動可能な場合には、ボディ側ＣＰＵ３２２は、ステップＳ１２２の処理後、マグネット４４４を駆動してラチェット４４０の係止を解除し、ステップＳ１０１へ戻ってカムギア４１０の正転を開始してもよい。ラチェット４４０の係止を解除するための初期状態へ戻す処理を省略することができる。
【００７４】
上述のステップＳ１０１からＳ１１３の処理を動画撮影処理に適用してもよい。ステップＳ１０１からＳ１１３の処理を動画撮影処理に適用した場合、ステップＳ１０５において、画像処理回路３２４は、動画像データを生成する。また、ステップＳ１１１の処理、すなわちステップＳ２０１からＳ２１４までの処理を動画撮影時における静止画撮影処理に適用してもよい。
【００７５】
上述の実施形態において、絞り制御カム４３８を先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６と一体に形成したが、絞り制御カム４３８を先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６と別体で構成してもよい。この場合、絞り制御カム４３８と、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６とをギア等で連結し、絞り制御カム４３８、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６が連動して回転する。また、メインミラー３７２を回動させるための駆動力をモータ５００からメインミラー３７２へ伝達するミラー制御カムを、絞り制御カム４３８、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６と連動して回転するように設けてもよい。
【００７６】
上述の実施形態において、回転角度θ＝０°から１００°の範囲および１７０°から２９０°の範囲で絞り２４０の開口状態を変更したが、これに限らない。絞り２４０の開口状態の角度範囲は、駆動ユニット４００の構造等に応じて設定されてもよい。
【００７７】
上述の実施形態において、初期状態からライブビュー画像の表示または動画撮影に適用される回転角度θの範囲までカムギア４１０を正転させたが、これに限らない。カムギア４１０を逆転してライブビュー画像の表示または動画撮影に適用される回転角度θの範囲に到達するまでに先幕３１２の走行および後幕３１４のチャージが完了するように、先幕制御カム４２４および後幕制御カム４２６のカム面が形成されてもよい。そして、初期状態からライブビュー画像の表示または動画撮影のモードに移行する場合に、ボディ側ＣＰＵ３２２は、カムギア４１０を逆転させてもよい。
【００７８】
上述の実施形態において、撮像装置としてカメラ１００全体を例に説明したが、カメラボディ３００を撮像装置として捉えてもよい。上述の実施形態において、撮像装置としてレンズ交換式カメラを例に説明したが、レンズ光学系が一体的に構成されたレンズ一体型カメラに対しても本実施形態に係る概念を適用することができる。上述の実施形態において、ミラー機構を備えたカメラが撮像装置の例として用いられたが、ミラー機構のないカメラに対しても本実施形態に係る概念を適用することができる。ビデオカメラ、カメラ機能付き携帯電話、カメラ機能付きゲーム機等の撮像装置に対しても同様に本実施形態に係る概念を適用することができる。
【００７９】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００８０】
１００  カメラ、１１０  光軸、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０  レンズ群、２４０  絞り、２４２  絞り羽根、２４４  絞りレバー、２５０  レンズマウント、２６０  レンズ側ＣＰＵ、３００  カメラボディ、３１０  シャッタ、３１２  先幕、３１３  先幕ピン、３１４  後幕、３１５  後幕ピン、３２０  ボディ基板、３２２  ボディ側ＣＰＵ、３２４  画像処理回路、３３０  撮像素子、３３２  光学フィルタ、３４０  背面表示部、３５０  ファインダ、３５２  ピント板、３５４  ペンタプリズム、３５６  ファインダ光学系、３６０  ボディマウント、３７０  ミラーユニット、３７２  メインミラー、３７４  サブミラー、３８０  合焦光学系、３８２  焦点検出センサ、３９０  測光センサ、４００  駆動ユニット、４１０  カムギア、４１１  回転軸、４１２  リジット基板、４１４  ブラシスイッチ、４２０  先幕駆動レバー、４２１  回動軸、４２２  後幕駆動レバー、４２３  回動軸、４２４  先幕制御カム、４２６  後幕制御カム、４３０  絞り駆動レバー、４３１  ギア部、４３２  中継レバー、４３３  回動軸、４３４  バネ、４３６  バネ、４３８  絞り制御カム、４４０  ラチェット、４４１  回転軸、４４２  係止レバー、４４４  マグネット、４５０  スリットギア、４５１  ギア部、４５２  フォトインタラプタ、５００  モータ、５０２  ギア部
【図１】
2013235033.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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