(57)【要約】【課題】充電機能を有する交流負荷に用いられ、効率よく二次電池に電力を供給することができる電力制御装置を提供する。【解決手段】充電回路３３と三相回転電動機１１との一部の回路が共用されている。共用されている回路を構成するスイッチングアーム２１〜２４には、三相回転電動機１１を駆動する場合、および二次電池１２を充電するために昇圧する場合の両方の場合に機能する第２スイッチングアーム２３が含まれている。そして第２スイッチングアーム２３を駆動するための第２ドライブ回路６０は、第２スイッチングアーム２３のハイサイドのアーム素子２３ａのオン時間が、第１ドライブ回路５０によるオン時間よりも長くなるように構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池（１２）と、
交流電力によって作動する交流負荷（１１）と、
前記二次電池を充電するために、交流電源（１４）からの交流電力を直流電力に変換して、前記二次電池に供給する充電部（３３）と、を含み、
前記充電部と前記交流負荷とは、一部の回路が共用されており、
共用されている前記回路は、複数のスイッチング手段（２１〜２３）と、前記各スイッチング手段を個別に駆動するためのドライブ回路（５０，６０）とを備え、
前記複数のスイッチング手段には、前記交流負荷を駆動する場合、および前記二次電池を充電するために昇圧する場合の両方の場合に機能する共用のスイッチング手段が含まれ、
前記共用の共用スイッチング手段（２３）を駆動するための共用ドライブ回路（６０）は、前記共用スイッチング手段のオン時間が、他のドライブ回路（５０）による他のスイッチング手段のオン時間よりも長くなるように構成されていることを特徴とする電力制御装置。
【請求項２】
前記共用ドライブ回路は、前記共用スイッチング手段をオンするための電力を供給する電源（６１）を含むことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項３】
前記各ドライブ回路は、ブートストラップ回路（５０）をそれぞれ含み、
前記共用ドライブ回路における前記ブートストラップ回路は、ブートストラップ用のコンデンサ（５１）の容量、およびブートストラップ用のダイオード（５４）の電流許容量が、他のドライブ回路におけるブートストラップ用の前記コンデンサおよび前記ダイオードよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の電力制御装置。
【請求項４】
前記複数のスイッチング手段は、モジュール化されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の電力制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二次電池から交流負荷への給電と、充電用の電源から二次電池への充電とを行う電力制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、交流モータの巻線を利用して充電装置を構成することを開示している。特許文献２は、充電用の交流電源と三相のインバータ回路との間に充電用のリアクトルを付加して充電用の昇圧型電力変換回路を構成することを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４５９６１号公報
【特許文献２】特開２００７−１９５３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２に記載の従来技術では、充電装置の機能を有するように、交流モータなどの電動機を構成している。このように電動機が充電装置の機能を有する場合、充電装置と電動機の一部の回路を共有して、構成を簡素化している。しかしながら、単に回路を共有すると、スイッチング手段のスイッチング動作が制約を受け、効率よく充電できない問題がある。
【０００５】
そこで、本発明は前述の問題点を鑑みてなされたものであり、充電機能を有する交流負荷に用いられ、効率よく二次電池に電力を供給することができる電力制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は前述の目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１に記載の発明では、二次電池（１２）と、
交流電力によって作動する交流負荷（１１）と、
二次電池を充電するために、交流電源（１４）からの交流電力を直流電力に変換して、二次電池に供給する充電部（３３）と、を含み、
充電部と交流負荷とは、一部の回路が共用されており、
共用されている回路は、複数のスイッチング手段（２１〜２３）と、各スイッチング手段を個別に駆動するためのドライブ回路（５０，６０）とを備え、
複数のスイッチング手段には、交流負荷を駆動する場合、および二次電池を充電するために昇圧する場合の両方の場合に機能する共用のスイッチング手段が含まれ、
共用の共用スイッチング手段（２３）を駆動するための共用ドライブ回路（６０）は、共用スイッチング手段のオン時間が、他のドライブ回路（５０）による他のスイッチング手段のオン時間よりも長くなるように構成されていることを特徴とする電力制御装置である。
【０００８】
請求項１に記載の発明に従えば、充電部と交流負荷とは、一部の回路が共用されている。共用されている回路を構成する複数のスイッチング手段には、交流負荷を駆動する場合、および二次電池を充電するために昇圧する場合の両方の場合に機能する共用スイッチング手段が含まれる。そして共用スイッチング手段を駆動するための共用ドライブ回路は、共用スイッチング手段のオン時間が、他のドライブ回路による他のスイッチング手段のオン時間よりも長くなるように構成されている。共用スイッチング手段のオン時間を長くすることによって、二次電池に充電する時間を長くすることができる。既存のドライブ回路では、スイッチング手段のオン時間の制約などによって充分な充電ができないという問題があるが、本発明ではスイッチング手段の制約を少なくすることができる。これによって効率よく二次電池に電力を供給することができる。
【０００９】
また請求項２に記載の発明では、共用ドライブ回路は、共用スイッチング手段をオンするための電力を供給する電源（６１）を含むことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明に従えば、共用ドライブ回路は、共用スイッチング手段をオンするための電力を供給する電源を含む。したがって共用スイッチング手段のオンオフを制御することができる。これによって二次電池をさらに効率よく充電することができる。
【００１１】
さらに請求項３に記載の発明では、各ドライブ回路は、ブートストラップ回路（５０）をそれぞれ含み、
共用ドライブ回路におけるブートストラップ回路は、ブートストラップ用のコンデンサ（５１）の容量、およびブートストラップ用のダイオード（５４）の電流許容量が、他のドライブ回路におけるブートストラップ用のコンデンサおよびダイオードよりも大きいことを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明に従えば、共用ドライブ回路におけるブートストラップ回路は、ブートストラップ用のコンデンサの容量、およびブートストラップ用のダイオードの電流許容量が他のドライブ回路よりも大きい。したがって、共用ドライブ回路におけるブートストラップ回路によって、より長く共用スイッチング手段をオンすることができる。したがって効率よく二次電池に電力を供給することができる。
【００１３】
さらに請求項４に記載の発明では、複数のスイッチング手段は、モジュール化されていることを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載の発明に従えば、複数のスイッチ手段は、モジュール化されている。これによって構成を簡略化することができる。
【００１５】
なお、前述の各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示す一例である。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態に係る電力制御装置１０を示すブロック図である。
【図２】二次電池１２を充電するときのリレー状態を示すブロック図である。
【図３】第１スイッチングアーム２１を拡大して示すブロック図である。
【図４】図１に示す電力制御装置１０の一部を拡大して示すブロック図である。
【図５】スイッチングアーム２１〜２４をモジュール化した回路図である。
【図６】第２ドライブ回路６０Ａを示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態を、複数の形態について説明する。各実施形態で先行する実施形態で説明している事項に対応している部分には同一の参照符を付すか、または先行の参照符号に一文字追加し、重複する説明を略する場合がある。また各実施形態にて構成の一部を説明している場合、構成の他の部分は、先行して説明している実施形態と同様とする。各実施形態で具体的に説明している部分の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、実施形態同士を部分的に組合せることも可能である。
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に関して、図１〜図５を用いて説明する。図１は、本発明を適用した第１実施形態に係る電力制御装置１０を示すブロック図である。図２は、電力制御装置１０の他のリレー状態を示すブロック図である。図１は、三相回転電動機１１を駆動するときのリレー状態を示す。図２は、二次電池１２を充電するときのリレー状態を示す。
【００１９】
電力制御装置１０は、車両に搭載され、直流電力を供給する二次電池１２を備える。二次電池１２は、充電可能な電池であって、例えばリチウムイオン電池である。二次電池１２の定格電圧は、例えば２００Ｖである。
【００２０】
電力制御装置１０は、二次電池１２から供給される直流電力を交流電力に変換するインバータ回路１３を備える。インバータ回路１３は、複数のスイッチングアーム２１〜２３を備える。この実施形態では、３つのスイッチングアーム２１〜２３を備える。インバータ回路１３は、三相電力変換回路である。各スイッチングアーム２１〜２３は、直列接続されたハイサイドのアーム素子２１ａ〜２３ａとローサイドのアーム素子２１ｂ〜２３ｂとにより構成される。各アーム素子２１ａ〜２３ａ，２１ｂ〜２３ｂは、ＩＧＢＴ（絶縁ゲート型バイポーラトランジスタ）素子である。それぞれのアーム素子２１ａ〜２３ａ，２１ｂ〜２３ｂは、トランジスタ素子と、トランジスタ素子に並列接続された逆方向ダイオードとで表すことができる。スイッチングアーム２１〜２３のそれぞれは、両端に直流入出力端子をもち、ローサイドのアーム素子２１ｂ〜２３ｂとハイサイドのアーム素子２１ａ〜２３ａの間に交流入出力端子をもつ。スイッチングアーム２１〜２３は互いに並列に配置されている。インバータ回路１３は、直交双方向の電力変換が可能なＡＣ−ＤＣ電力変換回路である。
【００２１】
電力制御装置１０は、インバータ回路１３から供給される交流電力により作動する三相回転電動機１１を備える。三相回転電動機１１は、車両に搭載された圧縮機等の補機を駆動するための補機用のモータである。三相回転電動機１１は、多相の交流負荷とも呼ばれる。
【００２２】
電力制御装置１０は、二次電池１２を充電するための交流電力を供給する交流電源１４に接続される。交流電源１４は、外部電源とも呼ばれる。交流電源１４は、電圧の最大値Ｖａｃｍａｘがたとえば二次電池１２の定格電圧ＶＢより高い交流電力を供給する。例えば、交流電源１４は、Ｖｒｍｓ２００Ｖを供給し、電圧の最大値Ｖａｃｍａｘは約２８２Ｖである。また交流電源は、商用のＶｒｍｓ１００Ｖであってもよい。交流電源１４は、単相交流電力を供給する。交流電源１４は、地域の配電網から供給される商用電源、または住宅等に設置された発電機から供給される自家電源である。
【００２３】
電力制御装置１０と交流電源１４とは、入力フィルタ１５を介して接続されている。入力フィルタ１５は、ソケットまたはプラグを備えており、使用者によって断続可能に構成されている。使用者が入力フィルタ１５に交流電源１４を接続すると、電力制御装置１０は、交流電源１４から二次電池１２を充電する充電モードとなる。交流電源１４は、インバータ回路１３の３つのスイッチングアーム２１〜２３のうちの一部のスイッチングアーム２１，２２だけに接続されている。この一部のスイッチングアーム２１，２２は、２つの第１スイッチングアーム２１，２２からなる。
【００２４】
電力制御装置１０は、インバータ回路１３の一部を構成する第１スイッチングアーム２１，２２を含んで構成された第１電力変換回路３１を備える。第１電力変換回路３１は、インバータ回路１３の一部を構成する第１スイッチングアーム２１，２２を含んで構成されている。第１電力変換回路３１は、交流電源１４から供給される交流電力を直流電力に変換する交直双方向の電力変換回路である。第１電力変換回路３１は、ＡＣ−ＤＣ電力変換回路、または整流回路とも呼ぶことができる。第１電力変換回路３１は、全波整流された出力電圧Ｖｒを出力する。
【００２５】
電力制御装置１０は、インバータ回路１３には属さない第３スイッチングアーム２４を備える。第３スイッチングアーム２４は、直列接続されたハイサイドのアーム素子２４ａとローサイドのアーム素子２４ｂとにより構成される。第２スイッチングアーム２３と第３スイッチングアーム２４との間には、リアクトル２５が設けられている。第２スイッチングアーム２３と、第３スイッチングアーム２４と、リアクトル２５とは、第２電力変換回路３２を構成する。第２電力変換回路３２は、Ｈブリッジ型の昇降圧型チョッパ回路である。第２スイッチングアーム２３はリアクトル２５に対して昇圧型のスイッチングアームを提供する。第３スイッチングアーム２４はリアクトル２５に対して降圧型のスイッチングアームを提供する。第２電力変換回路３２は、第１電力変換回路３１から供給される直流電力を昇圧または降圧する。第２電力変換回路３２は、電圧を昇降圧することが可能なコンバータ回路、または直流電力の変換が可能なＤＣ−ＤＣ電力変換回路とも呼ぶことができる。
【００２６】
電力制御装置１０は、平滑コンデンサ２６を備える。平滑コンデンサ２６は、二次電池１２と第２電力変換回路３２との間に設けられている。平滑コンデンサ２６は、駆動モードにおいては、第２電力変換回路３２の直流端子間に並列接続された入力コンデンサとなる。一方、平滑コンデンサ２６は、充電モードにおいては、昇圧チョッパ回路としての第２電力変換回路３２の出力を平滑化する出力コンデンサとなる。
【００２７】
電力制御装置１０は、複数のリレー４１，４２を備える。複数のリレー４１，４２は、二次電池１２と、複数のスイッチングアーム２１〜２４と、三相回転電動機１１と、交流電源１４との間の接続状態を切替える回路切替手段を提供している。回路切替手段は、上記接続状態を、二次電池１２と三相回転電動機１１との間においてインバータ回路１３が構成される接続状態と、交流電源１４と二次電池１２との間において第１電力変換回路３１と第２電力変換回路３２とを含む充電回路（充電部）３３が構成される接続状態とに切替える。回路切替手段は、交流電源１４が接続されない駆動モードの場合に、二次電池１２から三相回転電動機１１へ給電するインバータ回路１３を構成するように、二次電池１２と、複数のスイッチングアーム２１〜２４と、三相回転電動機１１とを接続する。また、回路切替手段は、交流電源１４が接続された充電モードの場合に、交流電源１４から二次電池１２へ充電する第１電力変換回路３１と第２電力変換回路３２とを構成するように、二次電池１２と、複数のスイッチングアーム２１〜２４と、交流電源１４とを接続する。
【００２８】
負荷リレー４１は、三相回転電動機１１とインバータ回路１３との間に設けられた第１スイッチ４１ａと、第２スイッチ４１ｂとを備える。負荷リレー４１は、二次電池１２によって三相回転電動機１１を駆動する駆動モードと、交流電源１４によって二次電池１２を充電する充電モードとを切り替えるように、回路を開閉する。図２に示す状態は、充電モードであり、負荷リレー４１が開いている。図１に示す駆動モードでは、負荷リレー４１が閉じる。負荷リレー４１は、三相回転電動機１１の２つの相（Ｕ相、Ｗ相）にだけスイッチを備え、残るひとつの相（Ｖ相）にはスイッチを備えない。
【００２９】
第２スイッチ４１ｂは、第２電力変換回路３２を構成する第２スイッチングアーム２３に接続されている。よって、第２電力変換回路３２を構成する第２スイッチングアーム２３と三相回転電動機１１との間には、二次電池１２から三相交流電機に給電するときに閉じられ、交流電源１４から二次電池１２に充電するときに開かれる第２スイッチ４１ｂが設けられている。この構成によると、第２スイッチングアーム２３が充電回路３３の第２電力変換回路３２として利用される場合には、第２スイッチ４１ｂが開かれる。このため、第２スイッチングアーム２３のスイッチングに伴うノイズが三相回転電動機１１へ伝達されることを阻止することができる。
【００３０】
切替リレー４２は、二次電池１２の正極端子とインバータ回路１３の正極側直流端子との間に設けられた第３スイッチ４２ａと、二次電池１２の正極端子と第２スイッチングアーム２３の交流端子との間に設けられた第４スイッチ４２ｂとを備える。第３スイッチ４２ａは、二次電池１２とリアクトル２５との接続部よりもインバータ回路１３側に設けられている。第４スイッチ４２ｂは、リアクトル２５と直列接続されている。切替リレー４２は、駆動モードと充電モードとを切替えるように回路を開閉する。駆動モードにおいては図１に示すように、第３スイッチ４２ａが閉じ、第４スイッチ４２ｂが開く。充電モードにおいては図２に示すように、第３スイッチ４２ａが開き、第４スイッチ４２ｂが閉じる。また、充電モードにおいては昇圧モードと降圧モードとを切替えるように回路を開閉することもできる。
【００３１】
電力制御装置１０は、制御装置８０を備える。制御装置８０は、スイッチングアームを構成する各アーム素子２１ａ〜２４ａ，２１ｂ〜２４ｂ、各リレー４１，４２を制御する。電力制御装置１０は、交流電源１４から供給される交流電流Ｉａｃを検出する電流センサ（図示せず）と、交流電源１４から供給される交流電圧Ｖａｃを検出する電圧センサ（図示せず）と、二次電池１２の電圧ＶＢを検出する電圧センサ（図示せず）とを備える。制御装置８０と、複数のセンサとは、電力制御装置１０の制御システムを構成している。
【００３２】
制御装置８０は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを格納している。記憶媒体は、メモリによって提供されうる。
【００３３】
制御装置８０は、充電モードにあるとき、図２に示すように、第３スイッチ４２ａを開き、第４スイッチ４２ｂを閉じる。制御装置８０は、交流電圧Ｖａｃを全波整流し、出力電圧Ｖｒを供給するように第１スイッチングアーム２１，２２を制御する。制御装置８０は、出力電圧Ｖｒを、二次電池１２を充電するための電圧、例えば電圧ＶＢに変換するように、第２スイッチングアーム２３と第３スイッチングアーム２４とを制御する。この結果、Ｖｒ＜ＶＢのとき、第２電力変換回路３２は昇圧型チョッパ回路として制御され、Ｖｒ＞ＶＢのとき、第２電力変換回路３２は降圧型チョッパ回路として制御される。
【００３４】
図３は、図１に示す電力制御装置１０の一部を拡大して示すブロック図である。図３では、図１にて図示を省略していたドライブ回路５０を追加して示している。ドライブ回路５０は、インバータ回路１３を構成する全てのスイッチングアーム２１〜２３に個別に設けられている。図３に示すドライブ回路は、第１スイッチングアーム２１，２２に設けられる第１ドライブ回路５０である。
【００３５】
第１ドライブ回路５０は、ブートストラップ回路であって、ドライブ用コンデンサ５１、ドライブＩＣ（Integrated Circuit）５２、ドライブ用抵抗５３、ドライブ用ダイオード５４、およびドライブ用電源５５を含んでいる。ブートストラップ回路とは、ハイサイド側のスイッチング素子の駆動に必要な正電圧を生成することができる回路である。第１ドライブ回路５０は、ドライブ用コンデンサ５１に充電して、ドライブＩＣ５２を駆動して、ハイサイドのアーム素子をスイッチングさせる。そして、充電を行うために、ローサイドのアーム素子をＯＮして、図３中の矢印で示す経路をつくる。ここで、ドライブ用ダイオード５４は、逆方向に電流が流れることを防ぐダイオードである。またドライブ用抵抗５３は、ドライブ用コンデンサ５１に流れる電流を調整するための抵抗である。またドライブ用電源５５は、ドライブ用コンデンサ５１を充電するための電源である。
【００３６】
図４は、図１に示す電力制御装置１０の一部を拡大して示すブロック図である。図３では、図１にて図示を省略していたドライブ回路６０を追加して示している。図４に示すドライブ回路６０は、第２スイッチングアーム２３に設けられる第２ドライブ回路６０である。
【００３７】
第２ドライブ回路６０は、第２スイッチングアーム２３のハイサイドのアーム素子２３ａを常時オンできるように、電源として絶縁電源６１を有する。換言すると、三相回転電動機１１用と、充電用で共用するスイッチング手段の中で、第２スイッチングアーム２３のハイサイドのアーム素子２３ａを動作させるためのドライブＩＣ６２に、絶縁電源６１を使ってスイッチングに用いるＯＮ／ＯＦＦ信号を作るための電源を供給する。これによって、図３で示す第１ドライブ回路５０では、ブートストラップ充電を行うために、図３のローサイドのアーム素子をオンする期間が必要であるのに対し、図４に示す第２ドライブ回路６０では、ローサイドのアーム素子２３ｂをオンしなくても常時、ハイサイドのアーム素子２３ａをオンすることができる。したがってアーム素子などのスイッチング手段の制約を受けることなく、効率よく充電をすることができ、かつ、昇圧を伴う充電もすることができるようになる。
【００３８】
図５は、電力制御装置１０を構成するスイッチングアーム２１〜２４をモジュール化した一例を示す回路図である。図５に示すように、電力制御装置１０を構成するスイッチングアーム２１〜２４をモジュールにして、三相回転電動機１１の駆動と二次電池１２の充電との両立させる素子を構成することができる。ここでモジュール化とは、スイッチングアーム２１〜２４などの半導体素子を、１つにパッケージ化することである。したがって、モジュール化する、個別に扱うよりも取扱が容易となる。
【００３９】
またスイッチングアーム２１〜２４は発熱するので冷却する必要があるが、発熱する素子をモジュール化しているので、冷却する場合にはモジュールを冷却することによって、スイッチングアーム２１〜２４を冷却することができる。これによって冷却箇所をまとめることができるので、冷却効率を向上することができる。
【００４０】
以上説明したように本実施形態の充電部と三相回転電動機１１とは、一部の回路が共用されている。共用されている回路を構成する複数のスイッチング手段であるスイッチングアーム２１〜２４には、三相回転電動機１１を駆動する場合、および二次電池１２を充電するために昇圧する場合の両方の場合に機能する共用スイッチング手段として第２スイッチングアーム２３が含まれている。そして第２スイッチングアーム２３を駆動するための共用ドライブ回路である第２ドライブ回路６０は、第２スイッチングアーム２３のハイサイドのアーム素子２３ａのオン時間が、第１ドライブ回路５０によるオン時間よりも長くなるように構成されている。第２スイッチングアーム２３のオン時間を長くすることによって、二次電池１２に充電する時間を長くすることができる。既存のドライブ回路では、第２スイッチングアーム２３のオン時間の制約などによって充分な充電ができないという問題があるが、本実施形態では第２スイッチングアーム２３の制約を少なくすることができる。これによって効率よく二次電池１２に電力を供給することができる。
【００４１】
また本実施形態では、第２ドライブ回路６０は、第２スイッチングアーム２３をオンするための電力を供給する絶縁電源６１を含む。したがって第２スイッチングアーム２３のオンオフを制御することができる。これによって二次電池１２をさらに効率よく充電することができる。
【００４２】
さらに本実施形態では、複数のスイッチングアームは、モジュール化されている。これによって構成を簡略化することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に関して、図６を用いて説明する。図６は、第２ドライブ回路６０Ａを示す回路図である。本実施形態では、前述の第１実施形態とは第２ドライブ回路６０Ａの構成が異なる点に特徴を有する。
【００４４】
本実施形態の第２ドライブ回路６０Ａでは、絶縁電源６１を絶縁トランス７０で構成している。絶縁トランス７０の一次側にはスイッチング素子（図示せず）が設けられ、スイッチング素子がオン時にトランスの１次側にエネルギーを蓄積し、オフ時に２次側巻き線から放出したエネルギーを整流ダイオード７１と平滑コンデンサ７２で半波整流される。これによって第２スイッチングアーム２３のオンオフを制御することができる。したがって前述の第１実施形態と同様に、二次電池１２をさらに効率よく充電することができる。
【００４５】
（その他の実施形態）
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。
【００４６】
上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
【００４７】
前述の第１実施形態では、第２ドライブ回路６０は、絶縁電源６１を用いる構成であったが、このような構成に限るものではなく、たとえば第２ドライブ回路６０は第１ドライブ回路５０と同様に構成してもよい。この場合、ハイサイドのアーム素子のオン時間が、第１ドライブ回路５０よりも長くなるように各素子の設定値を調整する。具体的には、ドライブ用コンデンサ５１とドライブ用ダイオードの電流許容量を、第１ドライブ回路５０よりも大きい値の素子を用いて、短い時間でも充電できるようにしたり、ドライブＩＣの消費電力を少ないものに変更したりする。これによって、第１実施形態の第２ドライブ回路６０のように、ハイサイドのアーム素子を常時オンにはできないが、ハイサイドのアーム素子のオン期間を増やすことができるので、スイッチング手段の制約を減らすことが可能である。
【００４８】
また例えば、三相回転電動機１１は、車両の走行用動力源としての主動力モータでもよい。三相回転電動機１１は、電動機としての機能に加えて、さらに発電機としても機能できる発電電動機でもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０…電力制御装置
１１…三相回転電動機（交流負荷）
１２…二次電池
１４…交流電源
２２…第１スイッチングアーム（スイッチング手段）
２３…第２スイッチングアーム（共用スイッチング手段）
２４…第３スイッチングアーム（スイッチング手段）
２５…リアクトル
２６…平滑コンデンサ
３３…充電回路（充電部）
５０…第１ドライブ回路（他のドライブ回路，ブートストラップ回路）
５１…ドライブ用コンデンサ（ブートストラップ用のコンデンサ）
５４…ドライブ用ダイオード（ブートストラップ用のダイオード）
６０…第２ドライブ回路（共用ドライブ回路）
６１…絶縁電源（電源）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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