(57)【要約】【課題】一旦、エンジン回転数がアイドル回転数に落ちた場合でも、十分な破砕能力を発揮できる状態で破砕処理を行うことができる自走式処理機を提供する。【解決手段】エンジン９３により駆動される油圧ポンプ９４から供給される圧油により駆動されて被処理物の処理を行う破砕装置１２と、機体外部からの被処理物が投入される投入部から破砕装置１２に被処理物を搬送する送りコンベヤ１１と、破砕装置１２からの処理物を機体外部に排出する排出コンベヤ３と、送りコンベヤ１１の動作を指示するボタン８３Ｄａ１，８３Ｄａ２，８３Ｄａ３とを備えた自走式処理機において、ボタン８３Ｄａ１，８３Ｄａ２，８３Ｄａ３による送りコンベヤ１１の始動指示に連動して、エンジン９４の回転数をアイドル回転数から予め定めた作業回転数に復帰させる。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンと、
前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動されて被処理物の処理を行う処理装置と、
機体外部からの前記被処理物が投入される投入部から前記処理装置に前記被処理物を搬送する搬送手段と、
前記処理装置からの処理物を機体外部に排出する排出手段と、
前記搬送手段の動作を指示する搬送動作指示手段と、
前記搬送動作指示手段による前記搬送手段の始動指示に連動して、前記エンジンの回転数をアイドル回転数から予め定めた作業回転数に復帰させる制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
請求項１記載の自走式処理機において、
前記制御手段は、前記搬送動作指示手段による前記搬送手段の停止指示に連動して、前記エンジンの回転数を予め定めたアイドル回転数に制御することを特徴とする自走式処理機。
【請求項３】
請求項２記載の自走式処理機において、
前記制御手段は、前記搬送動作指示手段による前記搬送手段の停止指示から予め定めた時間が経過すると、前記エンジンの回転数を予め定めたアイドル回転数に制御することを特徴とする自走式処理機。
【請求項４】
請求項２記載の自走式処理機において、
前記制御手段は、前記搬送動作指示手段を長押しすることにより前記搬送手段の停止指示信号が予め定めた時間発せられると、前記エンジンの回転数を予め定めたアイドル回転数に制御することを特徴とする自走式処理機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、木材破砕機、ジョークラッシャ、シュレッダ、土質改良機等の被処理物を処理する自走式処理機に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式処理機は、作業現場で生じる被処理物に対して所定の処理を施し、工事の円滑化やコスト削減、或いは、被処理物の改質等を図るものであり、木材破砕機、ジョークラッシャ、シュレッダ、土質改良機などが知られている。
【０００３】
このような自走式処理機として、例えば、特許文献１（特許第３９６７４９７号公報）には、破砕装置及びこの破砕装置による破砕作業に関連する作業を行う補助機械を含む複数の機器と、これら複数の機器をそれぞれ駆動する複数の油圧アクチュエータと、これら複数の油圧アクチュエータへの圧油を吐出する少なくとも１つの油圧ポンプと、前記油圧ポンプを駆動するエンジンと、前記複数の油圧アクチュエータをそれぞれ操作する複数の操作手段とを有し、被破砕物である建設現場で発生する大小さまざまな岩石・建設廃材等を、運搬する前にその現場で所定の大きさに破砕する自走式破砕機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３９６７４９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術の自走式破砕機は、破砕装置等の各機器が無負荷となる待機時間にエンジン回転数を低下させることによって、エネルギロスの低減や騒音の低減、排気ガス量の低減を図っており、複数の機器のうちの破砕装置を含む所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態であるかそのような作業を行っていない空運転状態であるかを検出し、空運転状態であることが検出された場合にエンジンの回転数を予め設定したアイドル回転数に制御するように構成されている。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術のような自走式処理機において、エンジン回転数がアイドル回転数に制御された状態で被破砕物が投入されると、破砕装置が十分な破砕能力を発揮できない状態で破砕処理を行うことになり、破砕装置の過負荷や処理物の品質のバラツキなどの発生が懸念される。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、一旦、エンジン回転数がアイドル回転数に落ちた場合でも、十分な破砕能力を発揮できる状態で破砕処理を行うことができる自走式処理機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）上記目的を達成するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される圧油により駆動されて被処理物の処理を行う処理装置と、機体外部からの前記被処理物が投入される投入部から前記処理装置に前記被処理物を搬送する搬送手段と、前記処理装置からの処理物を機体外部に排出する排出手段と、前記搬送手段の動作を指示する搬送動作指示手段と、前記搬送動作指示手段による前記搬送手段の始動指示に連動して、前記エンジンの回転数をアイドル回転数から予め定めた作業回転数に復帰させる制御を行う制御手段とを備えたものとする。
【０００９】
これにより、十分な破砕能力を発揮できる状態での破砕処理を行うことができ、処理物の品質のバラツキを抑制することができる。
【００１０】
（２）上記（１）において、好ましくは、前記制御手段は、前記搬送動作指示手段による前記搬送手段の停止指示に連動して、前記エンジンの回転数を予め定めたアイドル回転数に制御するものとする。
【００１１】
（３）上記（２）において、好ましくは、前記制御手段は、前記制御手段は、前記搬送動作指示手段による前記搬送手段の停止指示から予め定めた時間が経過すると、前記エンジンの回転数を予め定めたアイドル回転数に制御するものとする。
【００１２】
（４）上記（２）において、好ましくは、前記制御手段は、前記搬送動作指示手段を長押しすることにより前記搬送手段の停止指示信号が予め定めた時間発せられると、前記エンジンの回転数を予め定めたアイドル回転数に制御するものとする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、一旦、エンジン回転数がアイドル回転数に落ちた場合でも、被破砕物投入前にエンジン回転数を予め定めた作業回転数に復帰させるので、十分な破砕能力を発揮できる状態で破砕処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す側面図である。
【図２】第１の実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す平面図である。
【図３】図１に示した自走式木材破砕機に備えられた破砕装置近傍の詳細構造を示す透視側面図である。
【図４】操作盤の扉開放時の外観構造を示す図である。
【図５】無線操作装置の外観構造を示す図である。
【図６】本実施の形態の自走式木材破砕機に備えられた制御装置の機能ブロック図である。
【図７】操作盤の表示部にエンジンアイドル中のメッセージが表示された場合を示す図である。
【図８】第１の実施の形態の制御装置によるフィーダ停止制御を示す処理フローである。
【図９】第２の実施の形態の変形例の制御装置によるフィーダ停止制御を示す処理フローである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、自走式処理機の一例として自走式木材破砕機を例にとり、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
＜第１の実施の形態＞
本発明の第１の実施の形態を図１〜図８を参照しつつ説明する。
【００１７】
図１は、本実施の形態に係る自走式木材破砕機の全体構成を示す側面図であり、図２はその平面図である。また、図３は、図１に示した自走式木材破砕機に備えられた破砕装置１２近傍の詳細構造を示す透視側面図である。なお、以下において、図１及び図２中における左・右に対応する方向を木材破砕機の後・前とする。
【００１８】
図１及び図２において、本実施の形態の自走式木材破砕機は、自力走行を可能にする走行体１、走行体１上に設けられ、受け入れた被破砕物を破砕する破砕機能構成部２、破砕機能構成部２で破砕された破砕物を搬送し機外に排出する排出コンベヤ３、搭載した各機器の動力源であるエンジンや各部駆動装置への圧油の吐出を行う油圧ポンプ９４（後の図４参照）等を備えた動力装置（パワーユニット）４等によって概略構成されている。
【００１９】
走行体１は、トラックフレーム５と、このトラックフレーム５の前後両端部に設けた駆動輪６及び従動輪７と、出力軸を駆動輪６の軸に連結した駆動装置（走行用油圧モータ）８と、駆動輪６及び従動輪７に掛け回した履帯（無限軌道履帯）９とで構成されている。また、トラックフレーム５上には本体フレーム３０が設けられており、この本体フレーム３０によって、破砕機能構成部２、排出コンベヤ３及び動力装置４等が支持されている。なお、走行体１は、図示したクローラ式に代えて、複数のタイヤで構成されるホイール式等にしても良い。
【００２０】
破砕機能構成部２は、投入される被破砕物を受け入れるホッパ１０と、このホッパ１０内に収容配置された被破砕物の搬送手段としての送りコンベヤ１１（図２参照）と、この送りコンベヤ１１によって導入された被破砕物に破砕処理を施す処理装置である破砕装置１２（図３参照）と、この破砕装置１２の手前で破砕装置１２に導入される被破砕物を送りコンベヤ１１に押し付ける押圧ローラ装置１３（図３参照）とを備えている。
【００２１】
送りコンベヤ１１は、後述する破砕ロータ３２側（破砕機前方側）に設けられたスプロケット状の駆動輪１５と、その反対側（破砕機後方側）に設けた図示しない従動輪と、これら搬送方向両端部に設けた駆動輪１５及び従動輪の間に巻回され、幅方向に複数列（例えば４列、図２参照）列設された搬送体（搬送ベルト、チェーンベルト）１６とを備えている。
【００２２】
従動輪は、ホッパ１０の側壁体１７後部に設けた軸受１８によって支持され、駆動輪１５は、側壁体１７の前方側に設けた破砕装置１２の側面フレーム（破砕機フレーム）１９（図３参照）に設けた軸受８４によって支持されている。これにより、送りコンベヤ１１は、上記ホッパ１０内の下部、すなわちホッパ１０の側壁体１７の内側から破砕ロータ３２（後述）近傍にかけ、ほぼ水平に延設されホッパ１０及び破砕装置１２の側面フレーム１９内に収納配置されている。
【００２３】
送りコンベヤ１１の駆動輪１５の回転軸２０は、軸受よりも幅方向外側に設けた駆動装置（図示せず）の出力軸にカップリング等を介して連結している。送りコンベヤ１１は、その図示しない駆動装置で駆動輪１５を回転駆動させることにより、駆動輪１５及び従動輪の間で搬送体１６を循環駆動させる。
【００２４】
押圧ローラ装置１３は、破砕ロータ３２（後述）の後方側に近接するように、かつ、送りコンベヤ１１の上部にその搬送面に対向するように設けられており、送りコンベヤ１１上を搬送される被破砕物を上部から押さえ込みながら破砕ロータ３２に向かって破砕物を導入する。この押圧ローラ装置１３は、破砕装置１２の上方において側面フレーム１９に設けた軸受（図示せず）によってその回動軸２２が軸支され、これにより鉛直面内を回動自在に（図３中上下方向に揺動自在に）支持された支持部材（アーム）２３と、この支持部材２３に対し回転自在に設けられた押えローラ２４と、支持部材２３を回動駆動する油圧シリンダ２８とを備えている。
【００２５】
支持部材２３は、一端に回動軸２２を備え、他端（先端側の一端）に押えローラ２４を備えている。支持部材２３の下部側の端面（破砕ロータ３２の上部に対向する端面）は円弧状に湾曲して形成されており、この湾曲部には、後述する破砕室３１の一部を構成する湾曲板２７が取付けられている。一方、支持部材２３の押えローラ２４取付け部分は、押えローラ２４の径よりも小径の円弧状に形成されており、押えローラ２４の外周面が支持部材２３から突出した構成となっている。押えローラ２４の幅方向（図３中の紙面直交方向）の寸法は、送りコンベヤ１１の搬送面の幅と同等かそれよりも大きく設定されている。
【００２６】
押えローラ２４は、その胴部内に駆動装置（図示せず）を内蔵しており、この駆動装置によって、送りコンベヤ１１の搬送面上を搬送される被破砕物の搬送速度とほぼ同じ周速度で回転駆動され、押え込んだ送りコンベヤ１１上の被破砕物を送りコンベヤ１１と協動して破砕室３１に導入するようになっている。
【００２７】
油圧シリンダ２８は、そのボトム側先端部を側面フレーム１９に固定したブラケット２９にピン５３を介して回動可能に連結され、そのロッド側先端部を支持部材２３の後方側（図３中左側）先端部に設けられたブラケット５４にピン８２を介して回動可能に連結されている。この油圧シリンダ２８の伸縮動作により、押圧ローラ装置１３を回動軸２２を中心に回動させ、送りコンベヤ１１に対して上げ下げさせ、離間又は近接させることが可能なようになっている。
【００２８】
図３に示すように、破砕装置１２は、本体フレーム３０の長手方向ほぼ中央部に位置し、破砕室３１内で高速回転する破砕ロータ３２と、この破砕ロータ３２の径方向外側に設けられたアンビル（固定刃）３３とを備えている。破砕ロータ３２の周囲には、送りコンベヤ１１及び押えローラ２４によって被破砕物が供給される部分（破砕装置１２の後方部分）から破砕ロータ３２の正転方向（図３中の時計回り方向、破砕物流通方向）に、支持部材２３に取り付けられた湾曲板２７、ハウジング４１（後述）に取り付けられたアンビル３３と湾曲板３９、及び、スクリーン（篩部材）４０が破砕ロータ３２を包囲するように設けられており、これら湾曲板２７、アンビル３３、湾曲板３９、スクリーン４０等によって破砕ロータ３２周りに破砕片が周回する円筒状の空間である上記破砕室３１が概ね画定されている。
【００２９】
破砕ロータ３２は、破砕装置１２の側面フレーム１９、又は本体フレーム３０上に設けた図示しない支持部材等に設けた軸受（図示せず）に回転自在に支持されており、その外周部には、複数の支持部材３４と、各支持部材３４の正転方向前面側にボルト等（図示せず）で取り付けられた破砕ビット（衝突板、或いは破砕刃等）３５とを備えている。破砕ビット３５は、破砕ロータ３２が正転方向に回転する際に、その刃面が支持部材３４に先行するように配置されており、この刃面により被破砕物を打撃する。なお、図３においては、１組の破砕ビット３５及び支持部材３４を代表して示す。
【００３０】
ハウジング４１は、前出の押圧ローラ装置１３の回動軸２２の上方にて側面フレーム１９に設けられた図示しない軸受に支持された回動軸４２を支点に前後方向に回動可能に支持されており、油圧シリンダ５０により回動駆動される。そして、このハウジング４１の破砕室３１側にアンビル３３及び湾曲板３９が配置されている。
【００３１】
アンビル３３は、ハウジング４１における上記湾曲板３９の取り付け部よりも破砕ロータ３２の正転方向上流側（以下、上流側と称する）に支持部材５１を介して取り付けられており、破砕室３１に導入された被破砕物が衝突する衝突面が破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室３１内を周回する破砕片（被破砕物）に対向するように配置されている。支持部材５１及びアンビル３３は、図示しないボルト等でハウジング４１に取り付けられている。
【００３２】
ハウジング４１の前端部は、破砕機側面カバー１９に固定した支持部材４８にシアピン４９を介して連結されており、破砕作業時には、アンビル３３が破砕室３１に臨む姿勢で固定、保持されている。ハウジング４１を破砕姿勢とした状態での破砕処理（以下、通常破砕処理と称する）中に、アンビル３３に過大な負荷が作用してシアピン９８にも許容を超える負荷がかかった場合には、シアピン９８が破断してハウジング４１の拘束が解かれ、アンビル３３が破砕室３１から退避するようにハウジング４１が回動軸４２を中心に回動することにより、各部の損傷が防止される。なお、このときのハウジング４１の回動退避は図示しないリミットスイッチ等により検出されるようになっており、回動退避の検出時の検出信号はコントローラに送られ、破砕ロータ３２の駆動装置を停止させる指令信号が出力されるようになっている。
【００３３】
スクリーン４０は、ハウジング４１が破砕姿勢である場合の湾曲板３９の破砕物流通方向下流側、かつ破砕ロータ３２の径方向外側に設けられ、破砕ロータ３２と同心の円にほぼ沿って湾曲している。また、スクリーン４０は、破砕ロータ３２に対向する内径面から反対面に貫通し、破砕物を破砕機外に排出する複数の排出孔（図示せず）を有している。この図示しない排出孔の孔径より小さくなった破砕物が破砕機外に排出される。
【００３４】
破砕ロータ３２の下方には、スクリーン４０を破砕ロータ３２の外周側位置に保持する枠型のスクリーン支持部材（スクリーンホルダ）６３が設けられている。このスクリーン支持部材６３は、後端部が回動軸６４を介して側面フレーム１９、又は本体フレーム３０上に設けた図示しない支持部材等に固定され、回動軸６４を中心に上下方向に回動する構成となっており、前端部に設けられたリンク機構６９により破砕ロータ３２に対して進退駆動される。
【００３５】
リンク機構６９は、ボトム側端部を側面カバー１９に回動可能に連結された油圧シリンダ６６の伸縮動作をスクリーン支持部材６３の破砕ロータ３２に対する進退動作に変換するものであり、油圧シリンダ６６のロッド側端部に設けられ、油圧シリンダ６６の伸縮方向に沿って移動するスライドリンク７０と、一方側端部（図２中上側端部）を上記スクリーン支持部材６３の周方向他方側端部（図２中右側端部）に回動可能に連結され、他方側端部（図２中下側端部）をピン７１を介してスライドリンク７０と回動自在に連結された保持リンク７２とを備えている。また、７３は上記スライドリンク７０の移動方向をガイドすると共に、スライドリンク７０が保持リンク７２から受ける縦荷重を支持するガイド部材である。
【００３６】
破砕作業時には、油圧シリンダ６６が伸長してリンク機構６９のスライドリンク７０と保持リンク７２とがほぼ直角に折れ曲がった状態となり、スクリーン支持部材６３が破砕ロータ３２に最も近づいた位置に位置する状態となる。この状態から油圧シリンダ６６が縮短するにつれてスライドリンク７０と保持リンク７２とが回動して徐々に開き、スクリーン支持部材６３が徐々に破砕ロータ３２から離間する方向に移動する（下降する）。そして、油圧シリンダ６６が最も縮短した状態になると、スライドリンク７０と保持リンク７２とがほぼ伸びきった状態となり、スクリーン支持部材６３が破砕ロータ３２から最も遠い位置に位置する状態となる。このように、リンク機構６９によってスクリーン支持部材６３が回動軸６４を中心に下方へ回動下降されると、側面フレーム１９の下部に形成した切り欠き部（図示せず）からスクリーン支持部材６３に載置されたスクリーン４０を側方に引き抜くことができ、容易にスクリーン４０を交換することができる。
【００３７】
排出コンベヤ３は、排出側（前方側）寄りの部分において、動力装置４から突出して設けた支持部材７５に支持されており、その反対側（後方側）部分が本体フレーム３０に支持されている。これにより、排出コンベヤ３は、破砕装置１２の下方から動力装置４の下方を通され、動力装置４の下方から破砕機前方側外方へ上り傾斜となるように配置されている。排出コンベヤ３は、長手方向（前後方向）両端に設けた駆動輪と従動輪（共に図示せず）との間に巻回したコンベヤベルト（図示せず）上に設けたコンベヤカバー７８を備えている。また、排出コンベヤ３の駆動輪（図示せず）は、軸受の幅方向外側に設けた駆動装置（排出コンベヤ用油圧モータ）７９の出力軸にカップリング等を介して連結されており、この駆動装置７９を回転駆動させることにより、駆動輪及び従動輪の間でコンベヤベルトを循環駆動させるようになっている。また、排出コンベヤ３の搬送経路上には磁選機（図示せず）が設けられており、運搬の途中で破砕物に混入している釘や鉄片等の金属を吸着して取り除き最終的に搬出するようになっている。
【００３８】
動力装置４は、本体フレーム３０の長手方向前方側の端部上に搭載されており、その下方側面には、木材破砕機の走行や破砕処理に関する操作・設定、モニタリング等を行うための操作盤８３と、無線操作装置８４（後述）等が収納された収納ボックス８５とが設けられている。また、動力装置４の上方には、機体の各種状態をオペレータに報知するためのパトライト８６が設けられている。
【００３９】
図４は、操作盤の扉開放時の外観構造を示す図であり、図５は無線操作装置の外観構造を示す図である。
【００４０】
図４に示すように、操作盤８３には、表示部８３Ａ、入力部８３Ｂ、緊急停止スイッチ８３Ｃ、作動装置類の起動停止指示部８３Ｄ、供給・破砕動作操作部８３Ｅ、メインスイッチ８３Ｆ、運転モード選択スイッチ８３Ｇ、操作手段の選択スイッチ８３Ｈ、警報ボタン８３Ｉ、照明ボタン８３Ｊ、エンジン回転数設定スイッチ８３Ｋ、連動運転操作部８３Ｌ等が備えられている。
【００４１】
表示部８３Ａは、機体の稼動状況や各種データ、案内、メッセージ等を表示するもので、タッチパネル機能等によって各種入力操作も可能である。この表示部８３Ａに表示するメッセージとしては、エンジン９３をアイドル回転数に制御するエンジンアイドル制御中のメッセージ（後の図７参照）等がある。入力部８３Ｂは、表示部８３Ａに表示された設定画面等においてカーソルの移動や選択・決定、ヘルプ画面の呼び出し等を行う。
【００４２】
緊急停止スイッチ８３Ｃは、緊急時に機体の各作動装置を即時的に停止させるスイッチである。メインスイッチ８３Ｆは、電気系統のＯＮ／ＯＦＦやエンジンの始動等を操作する。運転モード選択スイッチ８３Ｇは、走行操作を行う走行モード、破砕作業を行う作業モード、メンテナンスに設定するメンテナンスモードのいずれかを選択する。選択スイッチ８３Ｈは、操作手段として当該操作盤８３とリモコン（不図示）のいずれかを有効とするかを設定する。警報ボタン８３Ｉは警報音を鳴らす指示を、照明ボタン８３Ｊは照明の光量設定や消灯の指示をする。エンジン回転数設定スイッチ８３Ｋは、エンジンの回転数をダイヤルの回転により設定する。
【００４３】
起動停止指示部８３Ｄには、送りコンベヤ１１の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄａ１・正転起動ボタン８３Ｄａ２・逆転起動ボタン８３Ｄａ３、押圧ローラ装置１３の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄｂ１・正転起動ボタン８３Ｄｂ２・逆転起動ボタン８３Ｄｂ３、破砕ロータ１５の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示する停止ボタン８３Ｄｃ１・正転起動ボタン８３Ｄｃ２・逆転起動ボタン８３Ｄｃ３、排出コンベヤ３の起動・停止を各指示する起動ボタン８３Ｄｄ１・停止ボタン８３Ｄｄ２が配置されている。
【００４４】
また、供給・破砕動作操作部８３Ｅには、フィーダ（送りコンベヤ１１及び押圧ローラ装置１３）の正転方向の動作速度の調整用のフィーダ速度調整ダイヤル（フィーダ速度調整手段）８３Ｅａ、破砕ロータ１５の正転方向の回転速度の調整用の破砕ロータ速度調整ダイヤル８３Ｅｂ、押圧ローラ装置１３を上げ下げする油圧シリンダ２８のロック／フリーの切り換え等を行うためのシリンダ動作切換スイッチ８３Ｅｃが配置されている。
【００４５】
図５に示すように、無線操作装置８４には、無線操作装置８４の電源の入／切を各指示する電源入ボタン８４Ａ・電源切ボタン８４Ｂ、フィーダ（送りコンベヤ１１及び押圧ローラ装置１３）の正転方向起動・逆転方向起動・停止を各指示する正転起動ボタン８４Ｃ・逆転起動ボタン８４Ｄ・停止ボタン８４Ｅ、押圧ローラ装置１３の上げ下げを各指示する上昇ボタン８４Ｆ・押圧ボタン８４Ｇ、無線操作装置８４の各ボタン８４Ａ〜８４Ｇの役割の切り換えを行うためのボタン操作切換ボタン８４Ｈ、自走式木材破砕機のエンジンを含む全機能の停止を指示する全停止ボタン８４Ｉが配置されている。
【００４６】
ボタン操作切換ボタン８４Ｈの操作により、電源入ボタン８４Ａは警報ボタン、正転起動ボタン８４Ｃ・逆転起動ボタン８４Ｄは走行体右側履帯の前進ボタン・後進ボタン、上昇ボタン８４Ｆ・押圧ボタン８４Ｇは走行体左側履帯の前進ボタン・後進ボタンの機能にそれぞれ切り換えられる。
【００４７】
図６は、本実施の形態の自走式木材破砕機に備えられた制御装置の機能ブロック図である。
【００４８】
図６において、制御装置９０は、操作盤８３や無線操作装置８４からボタンやスイッチなどの操作により出力された指示信号が入力される入力回路９０ａと、入力回路９０aに入力された指示信号に基づいて各種演算を行うＣＰＵ９０ｂと、ＣＰＵ９０ｂでの演算結果を指示信号として、油圧ポンプ９４から送りコンベヤ１１や押圧ローラ装置１３の押えローラ２４の駆動装置（図示せず）に供給される圧油の流れを制御する各電磁弁（図示せず）を有する電磁弁群９２に出力する出力回路９０ｃと、エンジンコントローラ９１等の他の制御系との信号の授受を行うための通信回路９０ｄとを備えている。なお、図示しないが、ＣＰＵ９０ｂは各種情報の記憶などの各種機能も有している。
【００４９】
エンジンコントローラ９１は、入力回路９１ａ、ＣＰＵ９１ｂ、出力回路９１ｃ、及び、通信回路９１ｄを有している。エンジンコントローラ９１は、制御装置９０からのエンジン回転数に関する指示信号を受信すると、その指示信号に基づいてエンジン９３に設けられたインジェクタ９３ａの制御信号を生成し、エンジン９３での燃料噴射量を調整することにより、エンジン回転数を制御する。
【００５０】
図８は、フィーダ停止時の制御装置によるエンジン回転数制御を示す処理フローである。
【００５１】
図８において、制御装置９０は、まず、オペレータにより操作盤８３又は無線操作装置９４からフィーダ停止指示信号（操作盤８３では、停止ボタンＤａ１操作時の送りコンベヤ停止指示信号）が入力されると（ステップＳ１０）、フィーダの駆動装置への圧油を制御してフィーダを停止するよう電磁弁群９２にフィーダ停止指示信号を出力し（ステップＳ２０）、操作後経過時間ｔのカウントを開始する（ステップＳ３０）。そして、操作後経過時間ｔが予め定めた基準時間ｔ０よりも長いかどうかを判定し（ステップＳ４０）、判定結果がＹＥＳの場合は、エンジン９３の回転数を予め定めたアイドル回転数に制御する指示信号をエンジンコントローラ９１に出力してエンジンアイドル制御を行い（ステップＳ５０）、操作盤８３の表示部８３Ａへのメッセージ（図７参照）の表示やパトライト８６の点灯などによりエンジンアイドル制御中であることをオペレータに報知し（ステップＳ６０）、処理を終了する。また、ステップＳ４０での判定結果がＮＯの場合は、操作盤８３又は無線操作装置９４によりフィーダ正転指示信号（操作盤８３では、正転起動ボタン８３Ｄａ２操作時の送りコンベヤ正転起動指示信号）が入力されたかどうかを判定し（ステップＳ４１）、判定結果がＹＥＳの場合は、フィーダの駆動装置への圧油を制御してフィーダを正転駆動するよう電磁弁群９２に指示信号を出力し（ステップＳ４２）、処理を終了する。また、ステップＳ４１での判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ４０での判定結果がＹＥＳになるまで、ステップＳ３０，Ｓ４１の処理を繰り返す。
【００５２】
以上のように構成した本実施の形態における動作を説明する。
【００５３】
操作盤８３又は無線操作装置８４を操作して、送りコンベヤ１１、押圧ローラ装置１３、破砕ロータ３２、及び、排出コンベヤ３を駆動した状態で、グラップル等の適宜の作業具を備えた重機（油圧ショベル等）等によってホッパ１０内に被破砕物を投入すると、被破砕物が送りコンベヤ１１の搬送ベルト１６上に載置され、循環駆動する搬送ベルト１６によって破砕装置１２に向かって搬送される。被破砕物が押圧ローラ装置１３付近まで搬送されると、押えローラ２４が被破砕物上に乗り上げ、押えローラ２４の自重により被破砕物が送りコンベヤ１１の搬送面に押し付けられる格好となる。このようにして押えローラ２４は、送りコンベヤ１１との間に被破砕物を挟持した状態で、送りコンベヤ１１と協働して破砕室３１へ被破砕物を導入する。その際、被破砕物は押えローラ２４と送りコンベヤ１１とに挟持された部分を支点に片持ち梁状に破砕室３１内に向かって突出する。
【００５４】
破砕室３１内に突出した被破砕物には高速回転する破砕ロータ３２の破砕ビット３５が下方から衝突し、これにより被破砕物が粗破砕される。このように粗破砕されて破砕室３１内に跳ね上げられた被破片はアンビル３３に衝突し、その衝撃力によりさらに細かく破砕される。破砕片はその後も破砕ロータ３２の回転に伴って破砕室３１内を周回し破砕ビット３５、アンビル３３、破砕室３１の内壁面等と衝突して破砕される。そして、周回する破砕片のうちスクリーン４０の排出孔を通過する大きさに細粒化されたものが順次スクリーン４０を通過して破砕室３１から排出される。破砕室３１から排出された破砕物は、排出コンベヤ３上に落下して排出コンベヤ３によって搬送され機外に排出される。
【００５５】
このような自走式木材破砕機において、操作盤８３の停止ボタン８３Ｄａ１を押下することにより、送りコンベヤ１１の停止を指示すると、送りコンベヤ１１が停止されて破砕装置１２への被破砕物の搬送が停止され（図８のステップＳ１０，Ｓ２０）、その後、予め設定した時間（基準時間ｔ０）が経過すると、エンジンの回転数が予め定めたアイドル回転数に制御される（図８のステップＳ４０，Ｓ５０）。このとき、操作盤８３の表示部８３Ａへのメッセージ（図７参照）の表示やパトライト８６の点灯などによりエンジンアイドル制御中であることをオペレータに報知する（図８のステップＳ６０）。その後、正転起動ボタン８３Ｄａ２を押下することにより、送りコンベヤ１１の正転駆動を指示すると、エンジン９３のアイドル回転数での制御が解除されて通常作業時（破砕作業時）の回転数（作業回転数）に制御され、送りコンベヤ１１が正転方向に駆動されて、破砕装置１２への被破砕物の搬送が開始される。
【００５６】
同様に、無線操作装置８４の停止ボタン８４Ｅを押下することにより、送りコンベヤ１１の停止を指示すると、送りコンベヤ１１が停止されて破砕装置１２への被破砕物の搬送が停止され（図８のステップＳ１０，Ｓ２０）、その後、予め設定した時間（基準時間ｔ０）が経過すると、エンジンの回転数が予め定めたアイドル回転数に制御される（図８のステップＳ４０，Ｓ５０）。このとき、操作盤８３の表示部８３Ａへのメッセージ（図７参照）の表示やパトライト８６の点灯などによりエンジンアイドル制御中であることをオペレータに報知する（図８のステップＳ６０）。その後、正転起動ボタン８４Ｃを押下することにより、送りコンベヤ１１の正転駆動を指示すると、エンジン９３のアイドル回転数での制御が解除されて通常作業時（破砕作業時）の回転数（作業回転数）に制御され、送りコンベヤ１１が正転方向に駆動されて、破砕装置１２への被破砕物の搬送が開始される。
【００５７】
操作盤８３の停止ボタン８３Ｄａ１又は無線操作装置８４の停止ボタン８４Ｅの押下後から基準時間ｔ０が経過する前に正転起動ボタン８３Ｄａ２又は正転起動ボタン８４Ｃを押下すると、送りコンベヤ１１が正転方向に駆動されて、破砕装置１２への被破砕物の搬送が開始されるとともに、エンジンの回転数が予め定めたアイドル回転数とならず、通常作業時（破砕処理時）の回転数（作業回転数）に維持される。
【００５８】
なお、破砕処理中において、万一、破砕ビット３５とアンビル３３の間に石や金属などの異物が噛み込んだ場合には、破砕ビット３５からアンビル３３に過大な負荷が加わり、その負荷がハウジング４１と支持部材４８を連結するシアピン４９に伝わる。このように、アンビル３３に過大な負荷が作用してシアピン４９にも許容を超える負荷がかかった場合には、シアピン４９が破断してハウジング４１の拘束が解かれ、アンビル３３が破砕室３１から退避するようにハウジング４１が回動軸４２を中心に回動する。また、図示しないセンサなどにより、ハウジング４１の回動退避を検出すると、木材破砕機は被破砕物の破砕動作、すなわち、被破砕物の搬入（送りコンベヤ１１の動作）及び破砕ロータ３２の回転等を停止する。
【００５９】
以上のように構成した本実施の形態における効果を説明する。
【００６０】
従来技術における自走式破砕機は、破砕装置等の各機器が無負荷となる待機時間にエンジン回転数を低下させることによって、エネルギロスの低減や騒音の低減、排気ガス量の低減を図っており、複数の機器のうちの破砕装置を含む所定の機器のうち動作状態にあるものがすべて被破砕物に対し破砕又は破砕作業に関連する作業を行っている実運転状態であるかそのような作業を行っていない空運転状態であるかを検出し、空運転状態であることが検出された場合にエンジンの回転数を予め設定したアイドル回転数に制御するように構成されている。しかしながら、上記従来技術のような自走式処理機において、エンジン回転数がアイドル回転数に制御された状態で被破砕物が投入されると、破砕装置が十分な破砕能力を発揮できない状態で破砕処理を行うことになり、破砕装置の過負荷や処理物の品質のバラツキなどの発生が懸念される。
【００６１】
これに対し本実施の形態においては、送りコンベヤ１１の停止・正転方向起動・逆転方向起動を各指示するボタン８３Ｄａ１，８３Ｄａ２，８３Ｄａ３や、フィーダ（送りコンベヤ１１及び押圧ローラ装置１３）の正転方向起動・逆転方向起動・停止を各指示するボタン８４Ｃ，８４Ｄ，８４Ｅなどの操作による指示に基づいて、エンジン９３の回転数を予め定めたアイドル回転数から予め定めた作業回転数に制御するように構成したので、一旦、エンジン回転数がアイドル回転数に落ちた場合でも、十分な破砕能力を発揮できる状態での破砕処理を行うことができるので、処理物の品質のバラツキを抑制することができる。
【００６２】
すなわち、正転起動ボタン８３Ｄａ２、又は、正転起動ボタン８４Ｃを押下することにより、送りコンベヤ１１の正転駆動を指示すると、エンジン９３のアイドル回転数での制御が解除されて通常作業時（破砕作業時）の回転数に制御されるように構成し、送りコンベヤ１１の正転駆動による破砕装置１２への被破砕物の投入前に破砕装置１２の破砕ロータ３２の回転数が十分に復旧した状態にすることが可能となり、十分な破砕能力を発揮できる状態での破砕処理を行うことができ、処理物の品質のバラツキを抑制することができる。
【００６３】
また、従来技術のような自走式処理機においては、実際には空運転状態であっても、その動作状態によっては実運転状態であると判定されることが懸念され、この場合には、エンジン回転数をアイドル回転数に低下させる制御が行われず、エネルギロスの低減や騒音の低減、排気ガス量の低減を図ることができないという問題点もあった。これに対し、本実施の形態においては、操作盤８３の停止ボタン８３Ｄａ１、又は、無線操作装置８４の停止ボタン８４Ｅを押下することによる送りコンベヤ１１の停止指示以降に、エンジン９３の回転数を予め定めたアイドル回転数に制御するように構成したので、より確実にエンジン回転数をアイドル回転数に低下させることができる。
【００６４】
＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態を図９を参照しつつ説明する。
【００６５】
図９は、本実施の形態における制御装置によるフィーダ停止制御を示す処理フローである。図中、第１の実施の形態と同様の構成には同じ符号を付し説明を省略する。
【００６６】
図９において、制御装置９０は、まず、操作盤８３又は無線操作装置９４のフィーダ停止ボタン（停止ボタンＤａ１，８４Ｅ）の押下によりフィーダ停止指示信号（操作盤８３では、停止ボタンＤａ１操作時の送りコンベヤ停止指示信号）が入力されると（ステップＳ１１０）、フィーダの駆動装置への圧油を制御してフィーダを停止するよう電磁弁群９２に指示信号を出力し（ステップＳ１２０）、フィーダ停止ボタンの連続押下時間ｔのカウントを開始する（ステップＳ１３０）。そして、操作後経過時間ｔが予め定めた基準時間ｔ１よりも長いかどうかを判定し（ステップＳ１４０）、判定結果がＹＥＳの場合は、エンジン９３の回転数を予め定めたアイドル回転数に制御する指示信号をエンジンコントローラ９１に出力してエンジンアイドル制御を行い（ステップＳ１５０）、操作盤８３の表示部８３Ａへのメッセージ（図７参照）の表示やパトライト８６の点灯などによりエンジンアイドル制御中であることをオペレータに報知し（ステップＳ１６０）、処理を終了する。また、ステップＳ１４０での判定結果がＮＯの場合は、操作盤８３又は無線操作装置９４のフィーダ停止ボタンを離したかどうかを判定し（ステップＳ１４１）、判定結果がＹＥＳの場合は、処理を終了する。また、ステップＳ１４１での判定結果がＮＯの場合は、ステップＳ１３０，Ｓ１４０の処理を繰り返す。
【００６７】
その他の構成は、第１の実施の形態と同様である。
【００６８】
以上のように構成した本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  走行体
２  破砕機能構成部
３  排出コンベヤ
４  動力装置（パワーユニット）
１０  ホッパ
１１  送りコンベヤ
１２  破砕装置
１３  押圧ローラ装置
１６  搬送体（搬送ベルト、チェーンベルト）
１９  側面フレーム（破砕機フレーム）
２４  押えローラ
２８  油圧シリンダ
３１  破砕室
３２  破砕ロータ
３３  アンビル（固定刃）
３５  破砕ビット
３９  湾曲板
４０  スクリーン（篩部材）
４１  ハウジング
８３  操作盤
８４  無線操作装置
８５  収納ボックス
８６  パトライト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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