(57)【要約】【課題】サイドフレームに対するラムの上下動位置を検出する上部側検出手段と、下部フレームの変位を検出する下部側検出手段とを備えたプレスブレーキを提供する。【解決手段】プレスブレーキにおける左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対する下部テーブル７と上部テーブル７との上下方向の変位を検出するための上下の側検出手段１５Ｌ，１５Ｒ：２７Ｌ，２７Ｒと、上型と下型によるワークの加圧力を検出するための加圧力検出手段４７と、加圧力とサイドフレームの歪み量とを関連付けて格納した歪み量データテーブル５１と、クラウニングを行うクラウニングシリンダのクラウニング圧とサイドフレームに対する下部テーブルの上下方向の変位とを関連付けて格納したクラウニング用データテーブル４９と、各データテーブルの検索を行う検索手段５３と、検索手段５３によって検索された検索値と上部側検出手段によって検出された検出値によって上下の金型間の間隔寸法を演算する演算手段５５と、を備えている。【選択図】図４
2013202623.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右のサイドフレームの下部側に下型を備えた下部テーブルを備えると共に、上部側に上型を備えた上部テーブルを備え、前記上下テーブルの一方を上下動自在な移動テーブルとして備えたプレスブレーキであって、前記サイドフレームに対する前記下部テーブルの上下方向の変位を検出するための下部側検出手段と、前記サイドフレームに対する前記上部テーブルの上下方向の変位を検出するための上部側検出手段と、前記上型と下型との協働によってのワークの折曲げ加工時の加圧力を検出するための加圧力検出手段と、前記加圧力と前記サイドフレームの歪み量とを関連付けて格納した歪み量データテーブルと、前記下部テーブルのクラウニングを行うクラウニングシリンダのクラウニング圧と前記サイドフレームに対する下部テーブルの上下方向の変位とを関連付けて格納したクラウニング用データテーブルと、前記各データテーブルの検索を行う検索手段と、当該検索手段によって検索された検索値と前記上部側検出手段によって検出された検出値によって上下の金型間の間隔寸法を演算する演算手段と、を備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに係り、さらに詳細には、プレスブレーキにおけるサイドフレームに対する上下のテーブルの上下方向への変位を個別に検出する上部側及び下部側の検出手段を備えると共に、前記上下の検出手段の検出値に基づいて、上下の金型の相対的な移動位置を演算する演算手段を備えているプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキは、Ｃ形状の左右のサイドフレームの下部側に、下型を備えた下部テーブルを備え、かつ前記サイドフレームの上部側に、上型を備えた上部テーブルを備えた構成であって、前記上部テーブル又は下部テーブルの一方を上下動自在な移動テーブル（ラム）として備えている。そして、前記上型と下型との協働によって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、上下方向の基準位置からの前記移動テーブルの移動位置をリニアスケールなどの位置検出器によって検出して、前記上下の金型の相対的な移動位置の検出を行っている（例えば特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３５５２７２４号公報
【特許文献２】特開２００５−３１９４８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１、２の記載から明らかなように、プレスブレーキにおいて移動テーブルの移動位置を検出する構成としては、上部テーブルが移動テーブルの場合には、Ｃ形状の検出板の下部をサイドフレームに取付け、上部の自由端側にリニアスケールなどの位置検出手段を備えて、上部テーブルの上下動位置を検出する構成である。そして、下部テーブルが移動テーブルの場合には前述とは逆の構成である。
【０００５】
すなわち、従来の構成は、上下方向に長いＣ形状の検出板の一端側をサイドフレームに取付け、この検出板における自由端側に検出手段を備えた構成であるから、機械の振動などの影響を受け易いものであり、さらなる改善が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、左右のサイドフレームの下部側に下型を備えた下部テーブルを備えると共に、上部側に上型を備えた上部テーブルを備え、前記上下テーブルの一方を上下動自在な移動テーブルとして備えたプレスブレーキであって、前記サイドフレームに対する前記下部テーブルの上下方向の変位を検出するための下部側検出手段と、前記サイドフレームに対する前記上部テーブルの上下方向の変位を検出するための上部側検出手段と、前記上型と下型との協働によってのワークの折曲げ加工時の加圧力を検出するための加圧力検出手段と、前記加圧力と前記サイドフレームの歪み量とを関連付けて格納した歪み量データテーブルと、前記下部テーブルのクラウニングを行うクラウニングシリンダのクラウニング圧と前記サイドフレームに対する下部テーブルの上下方向の変位とを関連付けて格納したクラウニング用データテーブルと、前記各データテーブルの検索を行う検索手段と、当該検索手段によって検索された検索値と前記上部側検出手段によって検出された検出値によって上下の金型間の間隔寸法を演算する演算手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、サイドフレームに対する上下テーブルの上下方向の変位をそれぞれ個別に検出する構成であって、別個の検出した変位を参照して下型に対する上型の相対的な移動位置を求めるものであるから、例えば前述したごとき従来の検出板の構成を省略することができる。したがって、前述したごとき従来の問題を解消し得るものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの構成を概念的、概略的に示した正面説明図である。
【図２】下部側検出手段の構成を示す斜視説明図である。
【図３】上部側検出手段の構成を示す斜視説明図である。
【図４】機能ブロック図の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ１は、図１に概念的、概略的に示すように、一般的なプレスブレーキと同様にＣ形状の左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒを備えており、このサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部側には、下型（ダイ）５Ｌを備えた下部テーブル７が備えられている。また、前記サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部側には上型（パンチ）５Ｕを備えた上部テーブル９が備えられている。なお、プレスブレーキにおいては、上下のテーブル９，７の適宜一方を上下動自在に備えた構成であるが、本実施形態においては、上部テーブル９がラムとして上下動する場合について例示してある。
【００１０】
前記下部テーブル７の左右両端側は、公知のように、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに備えた揺動支持部１１に支持されており、かつ下部テーブル７を前後から挟み込んだ形態の前板１３Ａ，後板１３Ｂ（図２参照）と下部テーブル７との間には、クラウニングシリンダ（図示省略）が備えられている。すなわち、下部テーブル７は、左右方向の中央部を上方向へ凸状に湾曲可能に備えられているものである。
【００１１】
前記上部テーブル９は、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに上下動自在に支持されており、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒには、上部テーブル９を上下動するために、例えばサーボモータによって回転駆動されるボールネジ機構や油圧シリンダなどのごときラム駆動装置１３Ｌ，１３Ｒが備えられている。さらに、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上部には、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対するラム（上部テーブル）９の上下方向の変位（移動位置）を検出するための上部側検出手段１５Ｌ，１５Ｒが備えられている。
【００１２】
なお、左右の上部側検出手段１５Ｌ，１５Ｒの構成は同一構成又は左右対称の構成であるから、右側の上部検出手段１５Ｒの構成についてのみ説明し、左側の上部検出手段１５Ｌの構成についての説明は省略することとする。
【００１３】
前記上部側検出手段１５Ｒは、例えばマグネスケールなどのリニアスケールから構成してあって、図３に示すように、サイドフレーム３Ｒの上部に取付けたブラケット１７には垂直なベースプレート１９が備えられている。そして、このベースプレート１９には、リニアスケール本体２１が垂直に取付けられている。前記リニアスケール本体２１には、検出ヘッド２３が上下動自在に備えられており、この検出ヘッド２３には、前記ラム９の上下動に追従して上下動する上下追従部材２５が一体的に備えられている。この上下追従部材２５は、前記ラム９における適宜位置の上面に当接してある。
【００１４】
上記構成により、前記ラム駆動装置１３Ｌ，１３Ｒによってラム９が上下動されると、前記上下追従部材２５を介して検出ヘッド２３が一体的に上下動する。したがって、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの上下方向の基準位置に対するラム９の上下動位置を、前記検出ヘッド２３によって検出することができるものである。
【００１５】
ところで、上部テーブル（ラム）９に装着した上型５Ｕと下部テーブル７に装着した下型５Ｌによって板状のワークの折曲げ加工を行うと、ラム９は上方向に凸になるよう僅かに湾曲し、下部テーブル７は下方向に凸になるように僅かに湾曲する傾向にある。したがって、ラム９の湾曲に沿って下部テーブル７が上方に凸状に湾曲するように、クラウニングシリンダによって下部テーブル７を上方向に凸状に湾曲することが行われている。
【００１６】
前述のごとく、下部テーブル７が上方向に凸状に湾曲すると、下部テーブル７の左右方向の中央部は左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対して上下方向に僅かに変位することになる。そこで、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対する下部テーブル７の上下方向の変位を検出するために、左右のサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの下部側には下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒが備えられている。なお、左右の下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒは同一又は左右対称の構成であるから、一方の下部側検出手段２７Ｒの構成について説明し、他方の下部側検出手段２７Ｌについての説明は省略する。
【００１７】
前記下部側検出手段２７Ｒ（２７Ｌ）は、図２に示すように、サイドフレーム３Ｒ（３Ｌ）に基端部側を固定した支持部材２９を備えている。この支持部材２９の先端側は、下部テーブル７の左右両端側に備えた突出部７Ｐの下方へ延伸してあり、この突出部７Ｐには、例えばリニアポテンショメータなどのごとき位置検出器３１が備えられている。そして、この位置検出器３１に上下動自在かつ上方向へ付勢して備えた接触子３３の先端部は、前記突出部７Ｐの下面に当接してある。
【００１８】
したがって、下部テーブル７の上面が水平な状態の基準位置に対して、下部テーブル７が上方に凸状に、又は下方に凸状に湾曲すると、前記突出部７Ｐは、前記揺動支持部１１を支点とし上下に揺動することになり、このときの前記突出部７Ｐの上下方向への変位を、前記位置検出器３１によって検出することができるものである。ところで、前記揺動支持部１１の揺動中心から前記位置検出器３１までの寸法Ｌ１は予め設定された寸法であり、ワークの折曲げ加工位置、例えば下部テーブル７の左右方向の中央部から前記揺動支持部１１の揺動中心までの寸法Ｌ２が分れば、寸法比によってワークの折曲げ位置における上下方向の変位量を求めることができるものである。
【００１９】
換言すれば、下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒによって下部テーブル７の上方向又は下方向への湾曲の大きさを検出することができ、ワークの折曲げ加工時に適正なクラウニングを行うことができることとなるものである。すなわち、前記下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒの検出値とクラウニングを行うクラウニングシリンダに付与するクラウニング圧力との関係を予め実験的に求めて、前記検出値とクラウニングシリンダの圧力とを関連付けたデータテーブルを作成しておくことにより、前記クラウニングシリンダに適正なクラウニング圧力を付与することができ、適正なクラウニングが行い得ることとなるものである。
【００２０】
すなわち、前記プレスブレーキ１の制御を行うための制御装置３５はコンピュータから構成してあって、図４に概略的に示すように、ＣＰＵ３７，ＲＡＭ３９，ＲＯＭ４１，入力手段４３及び出力手段４５を備えている。そして、前記制御装置３５には、前記上部側検出手段１５Ｌ，１５Ｒが接続してあると共に、下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒが接続してある。さらに、制御装置３５には加圧力検出手段４７が接続してある。
【００２１】
前記加圧力検出手段４７は、前記ラム駆動装置１３Ｌ，１３Ｒが油圧シリンダのときには作動油の圧力を検出することにより検出でき、サーボモータなどの場合は電流値を検出することによって加圧力を検出することができるものである。なお、プレスブレーキにおいて加圧力を検出する構成は公知であるから、加圧力検出手段４７のより詳細な説明は省略する。
【００２２】
前記制御装置３５には、クラウニング用データテーブル４９が備えられている。このクラウニング用データテーブル４９は、ワークの折曲げ加工を行うときに、適正なクラウニングを行うために使用されるもので、前記下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒの検出値と下部テーブル７のクラウニングを行うためのクラウニングシリンダに付与する作動油の圧力との関係を予め実験的に求めて格納してある。したがって、前記下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒによって、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対する下部テーブル７の変位を検出することにより、クラウニングシリンダによって適正なクラウニングを行うことができるものであるものである。
【００２３】
さらに、前記制御装置３５には、歪み量データテーブル５１が備えられている。この歪み量データテーブル５１には、ワークの折曲げ加工時の加圧力とサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの歪み量との関係を予め実験的に求めて格納してある。したがって、ワークの折曲げ加工時に加圧力検出手段４７によって加圧力を検出することにより、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの歪み量を補正することができるものである。また、前記制御装置３５には、前記クラウニング用データテーブル４９、歪み量データテーブル５１の検索を行う検索手段５３が備えられていると共に各種の演算を行う演算手段５５が備えられている。
【００２４】
以上のごとき構成において、図１に示すように、上下のテーブル９，７の左右方向の中央部に上下の金型５Ｕ，５Ｌを装着すると共に、下型５Ｌ上にワークＷを位置決めした後、ラム駆動装置１３Ｌ，１３Ｒを駆動して、ラム９を下降することにより、上下の金型５Ｕ，５ＬによってワークＷの折曲げ加工を行うことができる。前述のごとくラム９を下降するとき、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対する、上下方向の基準位置からのラム９の上下動位置は上部側検出手段１５Ｌ，１５Ｒによって検出される。
【００２５】
上下の金型５Ｕ，５ＬによってワークＷの折曲げ加工を行うとき、公知のように、ラム９は上方が凸状になるように湾曲する傾向にあり、下部テーブル７は下方が凸状になるように湾曲する傾向にある。そして、下部テーブル７に前記湾曲が生じると、下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒによって、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対する下部テーブル７における左右両側部の変位が検出される。
【００２６】
上記下部側検出手段２７Ｌ，２７Ｒの検出値が制御装置３５に入力されると、検索手段５３がクラウニング用データテーブル４９を検索して、前記検出値に対応したクラウニングシリンダの圧力（クラウニング圧力）を検索する。そして、前記検索手段５３によってクラウニング用データテーブル４９から検索されたクラウニング圧力をクラウニングシリンダに付与して、下部テーブル７のクラウニングを行うことになる。
【００２７】
また、前述のごとく、上下の金型５Ｕ，５ＬによってワークＷの折曲げ加工を行うと、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒには上方向への歪みを生じることになる。そこで、ワークＷの折曲げ加工時の加圧力を加圧力検出手段４７によって検出し、この検出値を制御装置３５に入力すると、検索手段５３によって歪み量データテーブル５１の検索が行われ、前記検出値に対応した歪み量が求められる。そして、上部側検出手段１５Ｌ，１５Ｒの検出値に対して、前記検索手段５３によって検索した歪み量を、演算手段５５によって演算補正して補正値を演算する。
【００２８】
この求められた補正値によってラム位置を補正することにより、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒの歪みに拘わりなく、上下の金型５Ｕ，５Ｌの間隔寸法すなわち下型５Ｌに対する上型５Ｕの近接位置を正確に制御でき、ワークＷの折曲げ加工を正確に行うことができるものである。
【００２９】
既に理解されるように、下型５Ｌに対する上型５Ｕの上下動位置は、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対するラム９の上下動位置を検出し、かつサイドフレーム３Ｌ，３Ｒの歪みを補正することに求めるものであるから、上下方向に長い検出板が不要になり、プレスブレーキの振動の影響を抑制できるものである。
【００３０】
また、サイドフレーム３Ｌ，３Ｒに対する下部テーブル７の左右両端側の変位を検出してクラウニングシリンダに付与するクラウニング圧力を設定するものであるから、ワークＷの折曲げ加工時の加圧力に対応して適正なクラウニングを行うことができることとなり、通り精度のよい折曲げ加工を行うことができるものである。
【符号の説明】
【００３１】
１    プレスブレーキ
３Ｌ，３Ｒ    サイドフレーム
５Ｕ    上型（パンチ）
５Ｌ    下型（ダイ）
７    下部テーブル
９    上部テーブル（ラム）
１５Ｌ，１５Ｒ    上部側検出手段
２７Ｌ，２７Ｒ    下部側検出手段
３５    制御装置
４７    加圧力検出手段
４９    クラウニング用データテーブル
５１    歪み量データテーブル
５３    検索手段
５５    演算手段
【図１】
2013202623.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2013202623.tif 000006