(57)【要約】      （修正有）【課題】押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、この押圧位置情報も基づいて押圧情報を学習する機能を有するマッサージナビゲーション装置を提供する。【解決手段】圧力検知部２１は、押圧対象物に対する押圧位置を検知して押圧情報を出力するものである。記憶部２３ａは、圧力検知部２１から出力された押圧位置を記憶するものである。押圧位置出力部２３ｂは、記憶部２３ａが記憶する押圧位置情報に基づいて押圧位置情報を出力するものである。適切な押圧位置情報の特定が可能となり、最適な押圧強度と押圧時間を学習モードで学習すれば、アマでもプロと同じようなマッサージを施すことが可能となる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報に基づいて押圧情報を学習する機能を有するマッサージナビゲーション装置において、
前記押圧対象物に対する前記押圧位置を検出して、前記押圧位置情報を出力する圧力検知部と、
該圧力検知部から出力された前記押圧位置情報を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する前記押圧位置情報を出力する押圧位置出力部と
を備えていることを特徴とするマッサージナビゲーション装置。
【請求項２】
前記記憶部は、前記圧力検知部から出力された前記押圧位置を時系列的に記憶し、前記押圧位置出力部は、前記記憶部が記憶する前記押圧位置の前記時系列情報に基づいて時間変化する押圧位置情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記押圧位置情報における押圧時間情報を記憶し、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧時間情報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項４】
前記記憶部は、前記押圧位置情報における押圧強度情報を記憶し、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧強度情報を出力することを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項５】
前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報を視覚検知可能な状態で表示出力することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項６】
前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報を音声で出力することを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項７】
前記圧力検知部は、衣類形状の伸縮性シートであることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項８】
前記記憶部には、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項９】
押圧対象物に対して予め決められた押圧位置情報に基づいて、前記押圧対象物に対するマッサージを補助するマッサージナビゲーション装置において、
前記押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部と、
前記押圧対象物に対して予め決められた前記押圧位置情報が記憶されている記憶部と、
前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報とを比較する比較部と、
該比較部における、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報との差分に基づく情報を押圧位置修正情報として出力する押圧位置修正出力部と
を備えていることを特徴とするマッサージナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記記憶部には、予め決められた前記押圧位置情報が時系列的に記憶されており、前記押圧位置修正出力部は、前記予め決められた前記押圧位置情報の時系列情報と、前記前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報の時系列情報とを前記比較部において比較して、前記押圧位置を修正するための押圧位置修正情報で時系列的に異なる情報を出力することを特徴とする請求項９に記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記記憶部は、前記押圧位置情報における予め決められた押圧時間情報を記憶し、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧時間情報の修正情報を出力することを特徴とする請求項９又は１０に記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記記憶部は、前記押圧位置情報における予め決められた押圧強度情報を記憶し、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧強度情報の修正情報を出力することを特徴とする請求項９又は１０に記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報の修正情報を視覚検知可能な状態で表示出力することを特徴とする請求項９乃至１２にいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報の修正情報を音声で出力することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項１５】
前記圧力検知部は、衣類形状の伸縮性シートであることを特徴とする請求項８乃至１４のいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項１６】
前記記憶部には、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれていることを特徴とする請求項９乃至１５のいずれかに記載のマッサージナビゲーション装置。
【請求項１７】
押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて押圧情報を取得するマッサージナビゲーション方法において、
まず、前記押圧対象物の体型を設定するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧モードを選択して設定するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧位置における押圧を開始するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度と押圧時間を取得するステップと、次に、前記押圧モードの押圧位置のすべてにおける前記押圧強度と前記押圧時間の取得を完了したら、記憶部に前記押圧モードの情報を記憶して前記押圧情報を取得するステップとを有することを特徴とするマッサージナビゲーション方法。
【請求項１８】
押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて取得された押圧情報に基づいて、前記押圧対象物にマッサージを施すマッサージナビゲーション方法において、
まず、前記押圧対象物の体型を設定するステップと、次に、感圧マッサージシート上に押圧位置を表示するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧モードを表示するステップと、次に、選択された前期押圧モードに従って前記押圧対象物の前記押圧位置を押圧するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度を測定するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度が記憶部に記憶されている押圧強度でなければ修正するステップと、次に、前記押圧位置における押圧時間を測定するステップと、次に、前記押圧時間が記憶部に記憶されている押圧時間と比較して前記押圧時間に修正するステップと、次に、他の押圧位置についても同様に前記押圧強度と前記押圧時間にマッサージを施すステップとを有することを特徴とするマッサージナビゲーション方法。
【請求項１９】
押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて押圧情報を取得するマッサージナビゲーション方法に基づいて、コンピュータにより請求項１７又は１８に記載の各ステップをガイドするためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載の各ステップをガイドするためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【請求項２１】
押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部からの出力を受信する受信部と、
該圧力検知部から出力された前記押圧位置情報を記憶する記憶部と、
該記憶部が記憶する前記押圧位置情報を出力する押圧位置出力部と
を備えていることを特徴とするマッサージナビゲーション装置。
【請求項２２】
押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部からの出力を受信する受信部と、
前記押圧対象物に対して予め決められた前記押圧位置情報が記憶されている記憶部と、
前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報とを比較する比較部と、
該比較部における、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報との差分に基づく情報を押圧位置修正情報として出力する押圧位置修正出力部と
を備えていることを特徴とするマッサージナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マッサージナビゲーション装置及びその方法に関し、より詳細には、押圧対象物に対する押圧情報を検出して学習機能を有するようにしたマッサージナビゲーション装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、医療現場又は家庭内において身体の機能回復や疲労回復にマッサージ機が広く普及されている。特に医療現場における心臓マッサージや身体マッサージは、救急医療においてその機能の向上が強く求められている。
例えば、特許文献１に記載のものは、心停止した傷病者または訓練用人体模型に対して行う心肺蘇生法（ＣＰＲ）の技量を測定記録し、フィードバックするように構成されたシステム及び装置に関するものである。
【０００３】
図１は、特許文献１に記載されている従来の心肺蘇生法における胸部圧迫技術に関するシステムの構成図である。図１に示されたシステムは、力測定装置１０と深さ測定装置１１とを含む測定装置１２を備えている。深さ測定装置１１と力測定装置１０とは、それぞれ患者に対して行われる圧迫の深さと力とを測定する。深さ測定装置は、例えば、加速度計として、加速度信号を提供させ、これを処理して深さを提供するようにしても良い。さらに、システムは、力信号装置１５と深さ信号装置１６と閾値装置１７とを含む処理装置１３を備えている。力信号装置１５と深さ信号装置１６がそれぞれ力測定装置１０と深さ測定装置１１から信号を受信する。閾値装置は、４つの閾値Ｔ１〜Ｔ４を備えている。処理装置は、力信号装置１５及び深さ信号装置１６において信号の処理評価を行う。処理評価とは、閾値装置１７の閾値Ｔ１〜Ｔ４との比較も意味するものであるが、この処理評価の結果は、表示装置１４に出力される。表示装置１４は、５つのインジケータ、すなわち、インジケータ１〜インジケータ５を備えている。表示装置は、処理装置１３からの出力に基づきインジケータの１つまたはそれ以上を作動させる。インジケータは、ユーザに対してそのＣＰＲ活動の品質に関する情報を提供し、ユーザがその品質を高めるべく、ひいては患者の生存率を高めるＣＰＲのやり方を変更できるようにしてある。
【０００４】
また、例えば、特許文献２には、分布量センサを用いた計測システムにおける圧力検知部が開示されている。また、例えば、特許文献３は、マッサージ機に関するもので、音声ナビゲーションが設けられている。
また、例えば、特許文献４は、２次元平面での圧力を検知する感圧センサに関するもので、特に、導電性素線を織り込んだ２枚の導電性織布の間に非導電性織布を挟み込んだ感圧シート及びこの感圧シートの導電性織布間の静電容量の変化によって圧力を検知するものである。この感圧シートは、押圧されたときの感圧シートの静電容量の変化を計測することによって圧力を検知するものである。
【０００５】
また、例えば、特許文献５は、柔軟性と伸縮性があり、柔軟立体物の曲面に沿って張り合わせることができるとともに、荷重分布の時間的変化の計測が可能な感圧シートに関するもので、柔軟性と伸縮性に優れた織物や編物等の布をシート素地として利用し、感圧センサをマトリックス状に配置し、上布の導電性がある糸と下布の導電性がある糸の交点に、荷重により電気的抵抗値が変化する感圧センサの両端を電気的に接合することにより、荷重分布の時間的変化の計測が可能となるものである。この感圧シートは、押圧されたときの感圧シートの抵抗値の変化を計測することによって圧力を検知するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−２３７８７９号公報
【特許文献２】国際公開ＷＯ２００８／０３２６６１号公報
【特許文献３】特開２００２−２２４１８４号公報
【特許文献４】特開２０１０−２０３８０９号公報
【特許文献５】特開２００４−１３２７６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した特許文献１に記載のものは、予め処理装置の中に適切な押圧強度が記憶されているものの、押圧位置は記憶されていない。また、マッサージ（通常の身体マッサージの他に心臓マッサージも含む）においては、適切な強度よりも適切な位置の特定の方が難しいという問題がある。更に、学習機能を備えていないので、対象物毎にマッサージの適切な位置や強度などは変わるが、それをカスタマイズできないという問題がある。
【０００８】
また、上述した特許文献２及び３のものは、押圧する位置検出に基づいて押圧状態を学習しながらマッサージ効果を向上させるように構成されたものではない。さらに、上述した特許文献４及び５のものは、感圧シートに関するものではあるが、学習機能を有するマッサージナビゲーション装置については何ら開示されていない。
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、押圧対象物に対する押圧情報を検出して学習機能を有するようにしたマッサージナビゲーション装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、このような目的を達成するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報に基づいて押圧情報を学習する機能を有するマッサージナビゲーション装置において、前記押圧対象物に対する前記押圧位置を検出して、前記押圧位置情報を出力する圧力検知部と、該圧力検知部から出力された前記押圧位置情報を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する前記押圧位置情報を出力する押圧位置出力部とを備えていることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記記憶部は、前記圧力検知部から出力された前記押圧位置を時系列的に記憶し、前記押圧位置出力部は、前記記憶部が記憶する前記押圧位置の前記時系列情報に基づいて時間変化する押圧位置情報を出力することを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における押圧時間情報を記憶し、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧時間情報を出力することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における押圧強度情報を記憶し、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧強度情報を出力することを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報を視覚検知可能な状態で表示出力することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報を音声で出力することを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項１乃至６のいずれかに記載の発明において、前記圧力検知部は、衣類形状の伸縮性シートであることを特徴とする。
【００１３】
また、請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載の発明において、前記記憶部には、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれていることを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、押圧対象物に対して予め決められた押圧位置情報に基づいて、前記押圧対象物に対するマッサージを補助するマッサージナビゲーション装置において、前記押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部と、前記押圧対象物に対して予め決められた前記押圧位置情報が記憶されている記憶部と、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報とを比較する比較部と、該比較部における、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報との差分に基づく情報を押圧位置修正情報として出力する押圧位置修正出力部とを備えていることを特徴とする。
【００１４】
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の発明において、前記記憶部には、予め決められた前記押圧位置情報が時系列的に記憶されており、前記押圧位置修正出力部は、前記予め決められた前記押圧位置情報の時系列情報と、前記前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報の時系列情報とを前記比較部において比較して、前記押圧位置を修正するための押圧位置修正情報で時系列的に異なる情報を出力することを特徴とする。
【００１５】
また、請求項１１に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における予め決められた押圧時間情報を記憶し、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧時間情報の修正情報を出力することを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項９又は１０に記載の発明において、前記記憶部は、前記押圧位置情報における予め決められた押圧強度情報を記憶し、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報における前記押圧強度情報の修正情報を出力することを特徴とする。
【００１６】
また、請求項１３に記載の発明は、請求項９乃至１２のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報の修正情報を視覚検知可能な状態で表示出力することを特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項９乃至１２のいずれかに記載の発明において、前記押圧位置修正出力部は、前記押圧位置情報と前記押圧時間情報と前記押圧強度情報の修正情報を音声で出力することを特徴とする。
【００１７】
また、請求項１５に記載の発明は、請求項９乃至１４のいずれかに記載の発明において、前記圧力検知部は、衣類形状の伸縮性シートであることを特徴とする。
また、請求項１６に記載の発明は、請求項９乃至１５のいずれかに記載の発明において、前記記憶部には、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれていることを特徴とする。
【００１８】
また、請求項１７に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて押圧情報を取得するマッサージナビゲーション方法において、まず、前記押圧対象物の体型を設定するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧モードを選択して設定するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧位置における押圧を開始するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度と押圧時間を取得するステップと、次に、前記押圧モードの押圧位置のすべてにおける前記押圧強度と前記押圧時間の取得を完了したら、記憶部に前記押圧モードの情報を記憶して前記押圧情報を取得するステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項１８に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて取得された押圧情報に基づいて、前記押圧対象物にマッサージを施すマッサージナビゲーション方法において、まず、前記押圧対象物の体型を設定するステップと、次に、感圧マッサージシート上に押圧位置を表示するステップと、次に、前記押圧対象物の押圧モードを表示するステップと、次に、選択された前期押圧モードに従って前記押圧対象物の前記押圧位置を押圧するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度を測定するステップと、次に、前記押圧位置における押圧強度が記憶部に記憶されている押圧強度でなければ修正するステップと、次に、前記押圧位置における押圧時間を測定するステップと、次に、前記押圧時間が記憶部に記憶されている押圧時間と比較して前記押圧時間に修正するステップと、次に、他の押圧位置についても同様に前記押圧強度と前記押圧時間にマッサージを施すステップとを有することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項１９に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して押圧位置情報を取得し、該押圧位置情報も基づいて押圧情報を取得するマッサージナビゲーション方法に基づいて、コンピュータにより請求項１７又は１８に記載の各ステップをガイドするためのプログラムである。
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載の各ステップをガイドするためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００２１】
また、請求項２１に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部からの出力を受信する受信部と、該圧力検知部から出力された前記押圧位置情報を記憶する記憶部と、該記憶部が記憶する前記押圧位置情報を出力する押圧位置出力部とを備えていることを特徴とする。
また、請求項２２に記載の発明は、押圧対象物に対する押圧位置を検出して、押圧位置情報を出力する圧力検知部からの出力を受信する受信部と、前記押圧対象物に対して予め決められた前記押圧位置情報が記憶されている記憶部と、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報とを比較する比較部と、該比較部における、前記圧力検知部が出力する前記押圧位置情報と、前記記憶部が予め記憶する押圧位置情報との差分に基づく情報を押圧位置修正情報として出力する押圧位置修正出力部とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、押圧対象物に対する押圧情報を検出して学習機能を有するようにしたマッサージナビゲーション装置を実現したので、適切な押圧位置の特定が可能となり、学習モードで学習すれば、アマでもプロと同じようなマッサージを施すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】特許文献１に記載されている従来の心肺蘇生法における胸部圧迫技術に関するシステムの構成図である。
【図２】実施例１に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図である。
【図３】（ａ）乃至（ｄ）は、上述した特許文献４に記載されている感圧シートを本発明の感圧マッサージシートとして用いた場合について説明するための構成図である。
【図４】図２に示した記憶部に記憶されたデータを説明するための図である。
【図５】実施例１のマッサージナビゲーション装置により、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得するための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
【図６】実施例２に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図である。
【図７】実施例１のマッサージナビゲーション装置において取得されたマッサージ対象身体への最適な押圧情報に基づいて、実際にマッサージ対象身体に対してマッサージを施すための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の各実施例について説明する。  
【実施例１】
【００２５】
図２は、実施例１に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図で、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得するための構成図である。
図中符号２０はマッサージ対象身体（押圧対象物）、２１は感圧マッサージシート（圧力検知部）、２１Ｘは感圧マッサージシート２１のＸ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、２１Ｙは感圧マッサージシート２１のＹ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、２２ＸはＸ軸コネクタ、２２ＹはＹ軸コネクタ、２３は押圧情報取得機器（ポータブルコンピュータ）、２３ａは記憶部、２３ｂは押圧位置出力部（表示部）を示している。
【００２６】
圧力検知部２１は、マッサージ対象身体２０の押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＸ軸方向の押圧位置を、引き出し配線２１Ｘを介して検知してＸ軸押圧位置情報を出力するとともに、マッサージ対象身体２０に対する押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＹ軸方向の押圧位置を、引き出し配線２１Ｙを介して検知してＹ軸押圧位置情報を出力するものである。
【００２７】
また、実施例１に係るマッサージナビゲーション装置は、圧力検知部２１からの出力を受信する受信部を備えている。
記憶部２３ａは、圧力検知部２１から出力されたＸ軸及びＹ軸押圧位置情報を、Ｘ軸コネクタ２２Ｘ及びＹ軸コネクタ２２Ｙを介して記憶するものである。また、押圧位置出力部２３ｂは、記憶部２３ａが記憶するＸ軸及びＹ軸押圧位置情報に基づいて押圧位置情報を出力（表示）するものである。つまり、マッサージ対象身体２０の押圧位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを押圧した時の押圧位置情報を、後述する図４に示しように記憶するものである。また、記憶部２３ａは、圧力検知部２１から出力された押圧位置情報を時系列的に記憶する。つまり、押圧位置の順番をＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄのようにしてその押圧情報を時系列的に記憶するものである。その場合の押圧位置出力部２３ｂは、記憶部２３ａが記憶する押圧位置情報の時系列情報に基づいて時間変化する押圧位置情報を出力するように構成されている。
【００２８】
また、記憶部２３ａは、押圧位置情報における押圧時間情報を記憶し、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置情報における前記押圧時間情報を出力するように構成されている。また、記憶部２３ａは、押圧位置情報における押圧強度情報を記憶し、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置情報における押圧強度情報を出力するように構成されている。
また、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置と押圧時間と押圧強度に関する情報を視覚検知可能な状態（光又は文字）で出力するように構成されている。また、押圧位置出力部２３ｂは、押圧位置と押圧時間と押圧強度に関する情報を音声で出力するように構成されている。また、圧力検知部２１は、衣類形状の伸縮性シートであってもよい。また、記憶部２３ａには、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれている。
【００２９】
本発明のマッサージナビゲーション装置に用いられる感圧マッサージシートは、第１導電性織布と、非導電性織布と、第２導電性織布とをこの順に重ねた感圧マッサージシート２１であって、第１導電性織布は、第１方向（Ｘ軸方向）に延びる複数の導電性素線と、第１方向と直交する第２方向（Ｙ軸方向）に延びる非導電性繊維とを織り込むことにより、第１方向にのみ導電性を有し、第２導電性織布は、第１方向に延びる複数の非導電性繊維と、第２方向に延びる複数の導電性素線とを織り込むことにより、第２方向にのみ導電性を有し、第１導電性織布と非導電性織布と第２導電性織布の重ね合せにより、非導電性織布を介する導電性素線と導電性素線の交差部分を複数形成してなる。
【００３０】
このような構成により、２次元平面での押圧位置を検知する感圧マッサージシートで、導電性素線を織り込んだ２枚の導電性織布の間に非導電性織布を挟み込み、導電性織布間の静電容量の変化によって圧力位置を検知するものである。
図３（ａ）乃至（ｄ）は、上述した特許文献４に記載されている感圧シートを本発明の感圧マッサージシートとして用いた場合について説明するための構成図で、図３（ａ）は第１導電性織布３０の模式平面図、図３（ｂ）は非導電性織布４０の模式平面図、図３（ｃ）は第２導電性織布５０の模式平面図、図３（ｄ）は感圧マッサージシート２１の模式断面図である。
【００３１】
感圧マッサージシート２１は、上述したように第１導電性織布３０と、非導電性織布４０と、第２導電性織布５０とをＺ軸方向に順に重ね合せて構成された３層構造の織物である。つまり、感圧マッサージシート２１は、それぞれ導電性素線と非導電性繊維とが織り込まれてなる第１導電性織布３０と第２導電性織布５０の間に、非導電性繊維同士が織り込まれてなる非導電性織布４０を挟み込んだものである。
【００３２】
第１導電性織布３０と第２導電性織布５０は、非導電性織布４０を介して、その導通方向が直交するように配設されている。つまり、第１導電性織布３０は、第１方向には導通するが、これと直交する第２方向には導通しない。逆に、第２導電性織布５０は、第１方向には導通しないが、これと直交する第２方向には導通する。従って、第１導電性織布３０に織り込まれた複数本の導電性素線３１に接続するために必要な引き出し配線７１及び第１コネクタ７０は、第１導電性織布３０の第１方向（図中のＸ軸方向）の一方の端部に設けられることとなる。また、第２導電性織布５０に織り込まれた複数本の導電性素線５２に接続する引き出し配線８１及び第２コネクタ８０は、第２導電性織布５０の第２方向（図中のＹ軸方向）の一方の端部に設けられることとなる。
【００３３】
なお、感圧マッサージシート２１を複数個配列し、それぞれの感圧マッサージシート２１の静電容量の変化を計測することにより、圧力の検知のみならず、加圧された領域あるいは位置も併せて検知できる。
また、感圧マッサージシート２１において、交流電圧を印加する領域を複数の領域に区分けすることによっても、加圧された領域あるいは位置も併せて検知できる。
【００３４】
図４は、図２に示した記憶部に記憶されたデータを説明するための図で、体型別（年齢、性別、身長、体重）によって、例えば、押圧位置がＡにおける最適な押圧強度ｄ１と押圧時間ｔ１が記憶されている。押圧位置Ｂ，Ｃ，Ｄ・・・についても同様である。つまり、この記憶部に記憶されている押圧情報は、体型別の最適な押圧情報が記憶されているもので、後述する図６において、実際に感圧マッサージシートをマッサージ対象身体に被せて押圧するときの基準モデルを提供するものである。
【００３５】
図５は、図２に示した本発明に係る実施例１のマッサージナビゲーション装置により、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得するための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
まず、マッサージ対象身体２０の体型（年齢、性別、身長、体重）を設定する（ステップＳ１）。次に、マッサージ対象身体２０の押圧モードを選択して設定する（ステップＳ２）。つまり、押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの押圧モードにするのか、あるいは押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｅ（図示せず）→Ｆ（図示せず）の押圧モードにするのかを選択して設定する。次に、マッサージ対象身体２０の押圧位置Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄにおける押圧を開始する（ステップＳ３）。押圧位置における最適な押圧強度と押圧時間を取得する（ステップＳ４）。押圧モードの押圧位置のすべてにおける最適な押圧強度と押圧時間の取得を完了したら、記憶部に押圧モードの情報を記憶し（ステップＳ５）、マッサージ対象身体への最適な押圧情報の取得を完了する。
このようにして、図２に示した本発明に係る実施例１のマッサージナビゲーション装置により、マッサージ対象身体への最適な押圧情報を取得する。
【実施例２】
【００３６】
図６は、実施例２に係るマッサージナビゲーション装置を説明するための構成図で、図２に示した実施例１において取得されたマッサージ対象身体への最適な押圧情報に基づいて、実際にマッサージ対象身体に対してマッサージを施すための構成図である。
実施例２におけるマッサージ対象身体と実施例１におけるマッサージ対象身体は異なっても良いが、同一のマッサージ対象身体とする方が、マッサージ効果が高くなるため、好ましい。
【００３７】
図中符号１２０はマッサージ対象身体（押圧対象物）、１２１は感圧マッサージシート（圧力検知部）、１２１Ｘは感圧マッサージシート１２１のＸ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、１２１Ｙは感圧マッサージシート１２１のＹ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線、１２２ＸはＸ軸コネクタ、１２２ＹはＹ軸コネクタ、１２３は押圧情報取得機器（ポータブルコンピュータ）、１２３ａは記憶部、１２３ｂは比較部、１２３ｃは押圧位置修正出力部（表示部）を示している。
【００３８】
圧力検知部１２１は、マッサージ対象身体１２０の押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＸ軸方向の押圧位置情報を、引き出し配線１２１Ｘを介して検知してＸ軸押圧位置情報を出力するとともに、マッサージ対象身体１２０に対する押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＹ軸方向の押圧位置情報を、引き出し配線１２１Ｙを介して検知してＹ軸押圧位置情報を出力するものである。
【００３９】
また、実施例２に係るマッサージナビゲーション装置は圧力検知部からの出力を受信する受信部を備えている。
また、記憶部１２３ａは、図２に示した圧力検知部２１によって押圧位置における押圧位置情報が予め記憶されたものである。また、比較部１２３ｂは、圧力検知部１２１によって取得される実時間の押圧位置（Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ）におけるＸ軸方向及びＹ軸方向の押圧位置情報と、記憶部１２３に予め記憶されている押圧位置情報とを比較するものである。また、押圧位置修正出力部１２３ｃは、比較部１２３ｂにおいて比較された結果の押圧位置修正情報を出力するものである。
【００４０】
また、記憶部１２３ａは、圧力検知部１２１の押圧位置情報を時系列的に記憶し、押圧位置修正出力部１２３ｃは、圧力検知部１２１が出力する押圧位置情報と、記憶部１２３ａが予め記憶する押圧位置に関する時系列情報とを比較して押圧位置修正情報で時系列的に異なる情報を出力するように構成されている。
また、記憶部１２３ａは、押圧位置情報における予め決められた押圧時間情報を記憶し、押圧位置修正出力部１２３ｃは、押圧位置情報における押圧時間情報の修正情報を出力するように構成されている。また、記憶部１２３ａは、押圧位置情報における予め決められた押圧強度情報を記憶し、押圧位置修正出力部１２３ｃは、押圧位置情報における押圧強度情報の修正情報を出力するように構成されている。
【００４１】
また、押圧位置修正出力部１２３ｃは、修正するための情報を視覚検知可能な状態で出力するように構成されている。また、押圧位置修正出力部１２３ｃは、押圧修正情報を音声で出力するように構成されている。
また、圧力検知部１２１は、衣類形状の伸縮性シートである。また、記憶部１２３ａには、年齢、性別、身長及び体重に関する情報が含まれている。
【００４２】
図７は、図２に示した本発明に係る実施例１のマッサージナビゲーション装置において取得されたマッサージ対象身体への最適な押圧情報に基づいて、実際にマッサージ対象身体に対してマッサージを施すための手順を説明するためのフローチャートを示す図である。
【００４３】
まず、マッサージ対象身体２０の体型（年齢、性別、身長、体重）を設定する（ステップＳ１）。次に、感圧マッサージシート１２１上に押圧位置を表示する（ステップＳ２）。次に、マッサージ対象身体２０の押圧モードを表示する（ステップＳ３）。つまり、押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｄの押圧モードにするのか、あるいは押圧位置のＡ→Ｂ→Ｃ→Ｅ（図示せず）→Ｆ（図示せず）の押圧モードにするのか選択して設定する。次に、選択された押圧モードに従ってマッサージ対象身体２０の押圧位置Ａを押圧する（ステップＳ４）。次に、押圧位置Ａにおける押圧強度を測定する（ステップ５）。次に、押圧位置Ａにおける押圧強度が記憶部に記憶されている最適な押圧強度でなければ、最適な押圧強度に修正する（ステップ６）。次に、押圧位置Ａにおける押圧時間を測定する（ステップ７）。次に、押圧時間が記憶部に記憶されている最適な押圧時間と比較して、最適な押圧時間に修正する（ステップ８）。次に、押圧位置Ｂ，Ｃ，Ｄについても同様に最適な押圧強度と押圧時間により最適なマッサージを施して完了する。
【００４４】
このように、本発明に係るマッサージナビゲーション装置及びその方法は、最適な押圧モードを記憶部に記憶されておいて、この記憶部に記録されて押圧モードに従ってマッサージを実行すれば最適なマッサージを素人でも実行することができる。つまり、本発明に係るマッサージナビゲーション装置及びその方法は、学習能力を備えたマッサージナビゲーションが実現できることになり、家庭内において快適なマッサージを施すことができるという極めて有用なマッサージナビゲーション装置である。また、プロのマッサージモードを事前に記憶部に記憶させておくだけで、各種のプロマッサージによる押圧モードを選択実行でき、マッサージ対象身体の状況に応じた各種のマッサージモードを楽しむことができる。
【００４５】
さらに、上述した押圧情報取得機器は、上述したマッサージナビゲーション方法に基づいて、コンピュータにより各ステップをガイドするためのプログラムを含んでいる。また、各ステップをガイドするためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を含んでいる。
【符号の説明】
【００４６】
１０  力測定装置
１１  深さ測定装置
１２  測定装置
１３  処理装置
１５  力信号装置
１６  深さ信号装置
１７  閾値装置
２０，１２０  マッサージ対象身体（押圧対象物）
２１，１２１  感圧マッサージシート（圧力検知部）
２１Ｘ，１２１Ｘ  Ｘ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線
２１Ｙ，１２１Ｙ  Ｙ軸方向の押圧情報を得るための引き出し配線
２２Ｘ，１２２Ｘ  Ｘ軸コネクタ
２２Ｙ，１２２Ｙ  Ｙ軸コネクタ
２３，１２３  押圧情報取得機器（ポータブルコンピュータ）
２３ａ，１２３ａ  記憶部
２３ｂ  押圧位置出力部（表示部）
２１  感圧マッサージシート
３０  第１導電性織布
３１，５２  導電性素線
４０  非導電性織布
５０  第２導電性織布
７１，８１  引き出し配線
７０  第１コネクタ
８０  第２コネクタ
１２３ｂ  比較部
１２３ｃ  押圧位置修正出力部（表示部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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