(57)【要約】【課題】出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  カラープリンタ２０００は、感光体ドラムと、光源を含み、該光源からの光によって前記感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置２０１０と、前記潜像を現像する現像装置と、感光体ドラムの回転周期を検出するドラム周期検出センサと、現像装置で現像された画像の主走査方向の複数位置における主走査方向に直交する副走査方向の濃度変動を検出する濃度検出器２２４５と、該濃度検出器２２４５の出力信号に基づいて、画像の複数位置における感光体ドラムの回転周期を周期とする第１の周期的濃度変動の振幅を求め、該振幅及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、画像の主走査方向の各位置における第１の周期的濃度変動が抑制されるように光源の駆動信号を補正する処理装置と、を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
感光体ドラムと、
光源を含み、該光源からの光によって前記感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、前記感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置と、
前記潜像を現像する現像装置と、
前記感光体ドラムの回転周期を検出するドラム周期検出センサと、
前記現像装置で現像された画像の前記主走査方向の複数位置における濃度を検出する濃度検出装置と、
前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記主走査方向の複数位置における前記感光体ドラムの回転周期を周期とする第１の周期的濃度変動の振幅を求め、該振幅及び前記感光体ドラムの回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記第１の周期的濃度変動が抑制されるように前記光源の駆動信号を補正する処理装置と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記現像装置は、前記感光体ドラムに対向する現像ローラを有し、
前記現像ローラの回転周期を検出するローラ周期検出センサを更に備え、
前記処理装置は、前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記現像ローラの回転周期を周期とする第２の周期的濃度変動の振幅を更に求め、該振幅及び前記現像ローラの回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記第２の周期的濃度変動が更に抑制されるように前記光源の駆動信号を補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記処理装置は、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動の振幅を、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の振幅に基づいて求められた関数で近似することで取得し、前記画像の前記主走査方向の各位置における該周期的濃度変動の振幅及び前記回転周期に基づいて、前記駆動信号を補正するための補正パターンを作成することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記振幅に基づいて求められた関数は、１次関数であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記振幅に基づいて求められた関数は、高次関数であることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記複数位置は、３つ以上の位置であることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記処理装置は、前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の初期位相を更に求め、該初期位相に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記処理装置は、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動の初期位相を、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の初期位相に基づいて求められた関数で近似することで取得し、前記画像の前記主走査方向の各位置における該周期的濃度変動の初期位相に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記初期位相に基づいて求められた関数は、１次関数であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記初期位相に基づいて求められた関数は、高次関数であることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記処理装置は、前記複数位置における前記周期的濃度変動を正弦波で近似し、該正弦波に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記処理装置は、前記複数位置における前記周期的濃度変動を高次の高調波で近似し、該高調波に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記処理装置は、前記複数位置における前記周期的濃度変動を台形波で近似し、該台形波に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
画像情報に基づいて形成される画像の濃度変動を抑制する濃度変動抑制方法であって、
光源からの光によって感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、前記感光体ドラム表面に潜像を形成する工程と、
前記潜像を現像する工程と、
前記現像する工程で現像された画像の前記主走査方向の複数位置における前記主走査方向に直交する副走査方向の濃度変動を検出する工程と、
前記濃度変動に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記感光体ドラムの回転周期を周期とする第１の周期的濃度変動の振幅を求める工程と、
前記振幅及び前記感光体ドラムの回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における第１の周期的濃度変動を抑制するための、前記光源の駆動信号の第１の補正パターンを作成する工程と、を含む濃度変動抑制方法。
【請求項１５】
前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記現像ローラの回転周期を周期とする第２の周期的濃度変動の振幅を求める工程とを更に含み、
前記第２の周期的濃度変動の振幅及び前記現像ローラの回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記第２の周期的濃度変動を抑制するための、前記光源の駆動信号の第２の補正パターンを作成する工程と、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の濃度変動抑制方法。
【請求項１６】
前記補正パターンを作成する工程では、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動の振幅が、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の振幅に基づいて求められた関数で近似することで取得され、前記画像の前記主走査方向の各位置における該周期的濃度変動の振幅及び前記回転周期に基づいて、前記補正パターンが作成されることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の濃度変動抑制方法。
【請求項１７】
前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の初期位相を求める工程を更に備え、
前記補正パターンを作成する工程では、前記初期位相、前記画像の前記複数位置における該周期的濃度変動の振幅、及び前記回転周期に基づいて前記駆動信号が補正されることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置、及び画像情報に基づいて形成される画像の濃度変動を抑制する濃度変動抑制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置では、一般的に、光を被走査面に照射するとともに、該光で被走査面を走査することによって、該被走査面上に潜像を形成している。
【０００３】
このような画像形成装置は、被走査面としての表面が感光性を有する感光体ドラム、光源を含み、該光源からの光によって感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、該感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置と、該潜像を現像する、現像ローラを含む現像装置などを備えている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば感光体ドラム及び現像ローラの少なくとも一方が偏心している場合、感光体ドラム及び現像ローラの少なくとも一方の断面が真円でない場合等には、感光体ドラム及び現像ローラが回転したときに、感光体ドラムと現像ローラとの間の間隙が変動する。この間隙の変動は現像の変動となり、画像形成装置から出力される画像（「出力画像」ともいう）において、不要な濃度変動を招く。
【０００５】
近年、画像品質に対する要求が高くなり、特許文献１に開示されている画像形成装置では、出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、感光体ドラムと、光源を含み、該光源からの光によって前記感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、前記感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置と、前記潜像を現像する現像装置と、前記感光体ドラムの回転周期を検出するドラム周期検出センサと、前記現像装置で現像された画像の前記主走査方向の複数位置における濃度変動を検出する濃度検出装置と、前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記主走査方向の複数位置における前記感光体ドラムの回転周期を周期とする第１の周期的濃度変動の振幅を求め、該振幅及び前記感光体ドラムの回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記第１の周期的濃度変動が抑制されるように前記光源の駆動信号を補正する処理装置とを備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
これによれば、出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１における濃度検出器の各光学センサの位置を説明するための図である。
【図３】各光学センサの構成を説明するための図である。
【図４】図１における光走査装置を説明するための図（その１）である。
【図５】図５（Ａ）及び図５（Ｂ）は、それぞれ図１における光走査装置を説明するための図（その２及びその３）である。
【図６】図１における光走査装置を説明するための図（その４）である。
【図７】走査制御装置を説明するためのブロック図である。
【図８】図８（Ａ）は、感光体ドラムの偏心を説明するための図であり、図８（Ｂ）は、感光体ドラム及び現像ローラの形状誤差を説明するための図である。
【図９】出力画像の濃度分布を示す図である。
【図１０】出力画像の副走査方向の濃度変動を示す図である。
【図１１】光量補正情報取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】濃度チャートパターンを説明するための図である。
【図１３】濃度チャートパターンと各光学センサとの位置関係を説明するための図である。
【図１４】光量補正情報取得処理において、各光学センサから射出された検出用光の軌跡を説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、検出用光の照明対象物が転写ベルトのときの正反射光及び拡散反射光を説明するための図であり、図１５（Ｂ）は、検出用光の照明対象物がトナーパターンのときの正反射光及び拡散反射光を説明するための図である。
【図１６】発光パワーとトナー濃度との関係を説明するための図である。
【図１７】濃度変動測定用パターンを説明するための図である。
【図１８】濃度変動測定用パターンに対する各光学センサから射出された検出用光の軌跡を説明するための図である。
【図１９】濃度変動測定用パターンに対する各光学センサの出力レベルを示すタイミングチャートである。
【図２０】各光学センサの出力レベルから得られた周期的濃度変動を正弦波近似した状態を示すタイミングチャートである。
【図２１】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅（１次関数近似）を示すグラフである。
【図２２】出力画像の主走査方向の各位置における周期的濃度変動（正弦波近似後）に対応する光量補正パターン（第１光量補正パターン）を示すグラフである。
【図２３】図２２における光量補正パターンを示すタイミングチャートである。
【図２４】図２２における光量補正パターンを用いて光量補正された光源からの光によって形成された出力画像に対する各光学センサの出力レベルを示すタイミングチャートである。
【図２５】現像ローラのホームポジションセンサを説明するための図である。
【図２６】濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置における現像ローラの回転周期を周期とする周期的濃度変動を示すタイミングチャートである。
【図２７】図２６における周期的濃度変動を正弦波近似した状態を示すタイミングチャートである。
【図２８】図２６における周期的濃度変動を抑制するための光量補正パターン（第２光量補正パターン）を示すタイミングチャートである。
【図２９】図２３及び図２６における光量補正パターンを用いて光量補正された光源からの光によって形成された出力画像に対する各光学センサの出力レベルを示すタイミングチャートである。
【図３０】周期的濃度変動を台形波近似した状態を示すタイミングチャートである。
【図３１】図３０における台形波近似を説明するための図である。
【図３２】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動（台形波近似後）に対応する光量補正パターンを示すグラフである。
【図３３】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅（高次関数近似後）を示すグラフである。
【図３４】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動（正弦波近似、振幅を高次関数近似）に対応する光量補正パターンを示す図である。
【図３５】図２０における正弦波近似後の周期的濃度変動を、位相差を考慮して示すタイミングチャートである。
【図３６】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相（１次関数近似）を示すグラフである。
【図３７】濃度変動測定用パターンの主走査方向に関する各位置における周期的濃度変動（正弦波近似、振幅及び初期位相を１次関数近似）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
《第１の実施形態》
以下、本発明の第１の実施形態を図１〜図２４に基づいて説明する。図１には、第１の実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１０】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、転写前ローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、濃度検出器２２４５、４つのホームポジションセンサ（２２４６ａ、２２４６ｂ、２２４６ｃ、２２４６ｄ）及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１１】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１２】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。
【００１３】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１４】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１５】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１６】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００１７】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１８】
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１９】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２０】
光走査装置２０１０は、上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については後述する。
【００２１】
ところで、各感光体ドラムにおいて、画像情報が書き込まれる領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００２２】
トナーカートリッジ２０３４ａにはブラックトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂにはシアントナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃにはマゼンタトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄにはイエロートナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｄに供給される。
【００２３】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２４】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００２５】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、転写前ローラ対２０５６に搬送する。該転写前ローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００２６】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００２７】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００２８】
濃度検出器２２４５は、転写ベルト２０４０の−Ｘ側に配置されている。この濃度検出器２２４５は、一例として図２に示されるように、３つの光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）を有している。
【００２９】
光学センサ２２４５ａは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の＋Ｙ側端部近傍に対向する位置に配置され、光学センサ２２４５ｃは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の−Ｙ側端部近傍に対向する位置に配置され、光学センサ２２４５ｂは、主走査方向に関して、光学センサ２２４５ａと光学センサ２２４５ｃのほぼ中央位置に配置されている。ここでは、主走査方向（Ｙ軸方向）に関して、光学センサ２２４５ａの中心位置をＹ１、光学センサ２２４５ｂの中心位置をＹ２、光学センサ２２４５ｃの中心位置をＹ３とする。
【００３０】
各光学センサは、いずれも一例として図３に示されるように、転写ベルト２０４０に向けて光（以下、「検出用光」ともいう）を射出するＬＥＤ１１、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの正反射光を受光する正反射光受光素子１２、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光素子１３を有している。各受光素子は、いずれも受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。
【００３１】
ホームポジションセンサ２２４６ａは、感光体ドラム２０３０ａにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３２】
ホームポジションセンサ２２４６ｂは、感光体ドラム２０３０ｂにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３３】
ホームポジションセンサ２２４６ｃは、感光体ドラム２０３０ｃにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３４】
ホームポジションセンサ２２４６ｄは、感光体ドラム２０３０ｄにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３５】
次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。
【００３６】
光走査装置２０１０は、一例として図４〜図６に示されるように、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ、２２０１ｃ、２２０１ｄ）、４つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ、２２０２ｃ、２２０２ｄ）、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４、４つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ、２１０５ｃ、２１０５ｄ）、６枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ｂ、２１０８ｃ）、及び走査制御装置３０２２（図４〜図６では図示省略、図７参照）などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００３７】
各光源は、複数の発光部が２次元配列されている面発光レーザアレイを含んでいる。該面発光レーザアレイの複数の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００３８】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００３９】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４０】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４１】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４２】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。
【００４３】
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。
【００４４】
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。
【００４５】
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００４６】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４７】
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４８】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４９】
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５０】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。
【００５１】
カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。
【００５２】
カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。
【００５３】
カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００５４】
ポリゴンミラー２１０４は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する２段構造の４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、１段目（下段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。
【００５５】
また、シリンドリカルレンズ２２０４ａ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの各光束はポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの各光束はポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に偏向される。
【００５６】
各走査レンズはそれぞれ、光束を対応する感光体ドラム近傍に集光する光学的パワー、及びポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、対応する感光体ドラム面上で光スポットが主走査方向に等速で移動するような光学的パワーを有している。
【００５７】
走査レンズ２１０５ａ及び走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置され、走査レンズ２１０５ｃ及び走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。
【００５８】
そして、走査レンズ２１０５ａと走査レンズ２１０５ｂはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｂは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ａは２段目の４面鏡に対向している。また、走査レンズ２１０５ｃと走査レンズ２１０５ｄはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｃは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ｄは２段目の４面鏡に対向している。
【００５９】
ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。
【００６０】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ及び折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。
【００６１】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ及び折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。
【００６２】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。
【００６３】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００６４】
ポリゴンミラー２１０４と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー２１０６ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）とからＣステーションの走査光学系が構成されている。そして、走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）とからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５ｄと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。なお、各走査光学系において、走査レンズが複数のレンズから構成されていても良い。
【００６５】
ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側にある感光体ドラムとポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側にある感光体ドラムでは、ポリゴンミラー２１０４の回転方向が同一であるので、光スポットの移動する方向は互いに逆方向となり、Ｙ軸方向に関して、一側の感光体ドラムでの書き込み開始位置と他側の感光体ドラムでの書き込み終了位置とが一致するように潜像が形成される。
【００６６】
Ｋステーションの走査レンズ２１０５ａを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ａ（図４参照）で受光される。
【００６７】
また、Ｙステーションの走査レンズ２１０５ｄを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ｂ（図４参照）で受光される。
【００６８】
各先端同期検知センサは、受光光量に応じた信号を走査制御装置３０２２に出力する。なお、各先端同期検知センサの出力信号は、「先端同期信号」とも呼ばれている。
【００６９】
走査制御装置３０２２は、一例として図７に示されるように、ＣＰＵ３２１０、フラッシュメモリ３２１１、ＲＡＭ３２１２、ＩＦ（インターフェース）３２１４、画素クロック生成回路３２１５、画像処理回路３２１６、書込制御回路３２１９、光源駆動回路３２２１などを有している。なお、図７における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００７０】
画素クロック生成回路３２１５は、画素クロック信号を生成する。なお、画素クロック信号は、１／８クロックの分解能で位相変調が可能である。
【００７１】
画像処理回路３２１６は、ＣＰＵ３２１０によって色毎にラスター展開された画像データに所定の中間調処理などを行った後、各光源の発光部毎のドットデータを作成する。
【００７２】
書込制御回路３２１９は、ステーション毎に、先端同期信号に基づいて書き込み開始のタイミングを求める。そして、書き込み開始のタイミングに合わせて、各発光部のドットデータを画素クロック生成回路３２１５からの画素クロック信号に重畳させるとともに、発光部毎にそれぞれ独立した変調データを生成する。また、書込制御回路３２１９は、所定のタイミング毎に、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実施する。
【００７３】
光源駆動回路３２２１は、書込制御回路３２１９からの各変調データに応じて、各光源に各発光部の駆動信号を出力する。
【００７４】
ＩＦ（インターフェース）３２１４は、プリンタ制御装置２０９０との双方向の通信を制御する通信インターフェースである。
【００７５】
フラッシュメモリ３２１１には、ＣＰＵ３２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、及びプログラムの実行に必要な各種データが格納されている。
【００７６】
ＲＡＭ３２１２は、作業用のメモリである。
【００７７】
ＣＰＵ３２１０は、フラッシュメモリ３２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置２０１０の全体を制御する。
【００７８】
ところで、感光体ドラム及び現像ローラの偏心、形状誤差等に起因して、出力画像に不要な副走査方向の濃度変動が生じる（図８（Ａ）〜図１０参照）。この濃度変動は、感光体ドラムに起因する濃度変動成分及び現像ローラに起因する濃度変動成分を含んでいる（図９及び図１０参照）。
【００７９】
そこで、ＣＰＵ３２１０は、所定のタイミングで、不要な濃度変動を抑制するための「光量補正情報取得処理」を行う。
【００８０】
なお、上記所定のタイミングとして、電源投入時には、（１）感光体ドラムの停止時間が６時間以上のとき、（２）装置内の温度が１０℃以上変化しているとき、（３）装置内の相対湿度が５０％以上変化しているとき、印刷時には、（４）プリント枚数が所定の枚数に達したとき、（５）現像ローラの回転回数が所定の回数に達したとき、（６）転写ベルトの走行距離が所定の距離に達したときなどに、光量補正情報取得処理が行われる。
【００８１】
以下に、光量補正情報取得処理について、図１１を用いて説明する。図１１のフローチャートは、光量補正情報取得処理の際に、ＣＰＵ３２１０によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、光量補正情報取得処理は、ステーション毎に行われるが、各ステーションで同様にして行われるので、ここでは、代表として、Ｋステーションでの光量補正情報取得処理について説明する。
【００８２】
最初のステップＳ４０１では、一例として図１２に示されるように、ブラックに関して、互いにトナー濃度が異なる複数の領域を有する濃度チャートパターンを、一例として図１３に示されるように、Ｙ軸方向に関して中心位置がＹ２となるように形成する。
【００８３】
ここでは、一例として、濃度チャートパターンは、１０種類の濃度（ｎ１〜ｎ１０）領域を有している。そして、濃度ｎ１が最も低濃度であり、濃度ｎ１０が最も高濃度である。すなわち、濃度ｎ１から濃度ｎ１０にかけて濃度が徐々に高くなる。なお、濃度チャートパターンを形成する際には、各領域の画像面積率は一定で、発光部の点灯時間は濃度に関係なく一定とし、発光パワーのみ異ならして濃度を変化させている。ここでは、濃度ｎ１に対応する発光パワーをｐ１、濃度ｎ２に対応する発光パワーをｐ２、・・・・、濃度ｎ１０に対応する発光パワーをｐ１０とする。
【００８４】
次のステップＳ４０３では、各光学センサのＬＥＤ１１を点灯させる。ＬＥＤ１１からの光（「検出用光」という）は、転写ベルト２０４０が回転するにつれて、すなわち、時間が経過するとともに、濃度チャートパターンにおける濃度ｎ１の領域から濃度ｎ１０の領域までを順次照射する（図１４参照）。
【００８５】
そして、正反射光受光素子１２及び拡散反射光受光素子１３の出力信号を取得する。
【００８６】
ところで、転写ベルト２０４０にトナーが付着していない場合には、転写ベルト２０４０で反射された検出用光は、正反射光成分が拡散反射光成分に比べて多い。そこで、正反射光受光素子１２には多くの光が入射するが、拡散反射光受光素子１３にはほとんど光が入射しない（図１５（Ａ）参照）。
【００８７】
一方、転写ベルト２０４０にトナーが付着していると、トナーが付着していない場合と比較して、正反射光成分は減少し、拡散反射光成分は増加する。そこで、正反射光受光素子１２に入射する光は減少し、拡散反射光受光素子１３に入射する光は増加する（図１５（Ｂ）参照）。
【００８８】
すなわち、正反射光受光素子１２及び拡散反射光受光素子１３の出力レベルによって、転写ベルト２０４０に付着しているトナーの濃度を検出することが可能である。
【００８９】
次のステップＳ４０５では、濃度チャートパターンにおける濃度毎に、正反射光受光素子１２及び拡散反射光受光素子１３の２つのセンサ信号から、トナーの濃度を演算して求める。
【００９０】
そして、トナーの濃度と発光パワーとの相関関係を求める（図１６参照）。ここでは、該相関関係を多項式で近似し、該多項式をフラッシュメモリ３２１１に格納する。
【００９１】
次のステップＳ４０７では、転写ベルト２０４０に濃度変動測定用パターンを作成する。ここでは、濃度変動測定用パターンとして、ブラック、上記の濃度パターンと同じ画像面積率の画像をＡ３縦サイズで形成する（図１７参照）。
【００９２】
次のステップＳ４０９では、各光学センサのＬＥＤ１１を点灯させる。各ＬＥＤ１１からの検出用光は、転写ベルト２０４０が回転するにつれて、すなわち、時間が経過するとともに、濃度変動測定用パターンを副走査対応方向に沿って照明する（図１８参照）。
【００９３】
そして、光学センサ毎に、所定の時間間隔で正反射光受光素子１２及び拡散反射光受光素子１３の出力信号を取得し、センサ出力信号からトナー濃度を算出する（図１９参照）。図１９には、ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号も示されている。ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号から感光体ドラム２０３０ａの周期（ドラム回転周期Ｔｄ）が求められる。図１９から分かるように、各光学センサのセンサ出力信号から算出されたトナー濃度は、ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号の周期（ドラム回転周期Ｔｄ）と略同じ周期で周期的に変動する。
【００９４】
次のステップＳ４１１では、ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号に基づいて、各センサ出力から得られたトナー濃度の周期的変動、すなわち主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における副走査方向のトナー濃度の変動（以下、周期的濃度変動と称する）を、ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号の周期と同じ周期の正弦波として抽出する、すなわち正弦波近似（周期関数化）する（図２０参照）。ここでは、光学センサ２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃで検出されるトナー濃度を、位相差はないものとして、それぞれ次の（１）〜（３）式で近似して示すこととしている。なお、図２０には、一例としてＳ１＞Ｓ２＞Ｓ３の場合が示されている。
【００９５】
Ｆ１（ｔ）＝Ｓ１ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ）  …（１）
Ｆ２（ｔ）＝Ｓ２ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ）  …（２）
Ｆ３（ｔ）＝Ｓ３ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ）  …（３）
【００９６】
次のステップＳ４１３では、各光学センサの主走査方向の位置と、トナー濃度の正弦波近似式である上記（１）〜（３）式に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を求める。ここでは、一例として図２１に示されるように、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置での周期的濃度変動の振幅を、主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における周期的濃度変動の振幅Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３に基づいて求められる１次関数Ｓ（ｙ）で近似（線形近似）することで取得することとしている。なお、ｙは、主走査方向の位置である。
【００９７】
次のステップＳ４１５では、上記（１）〜（３）式、及び振幅の近似式Ｓ（ｙ）から、次の式（４）で示される、濃度変動測定用パターンに対する光量補正用の関係式を導出し、格納する。
【００９８】
Ｆ（ｔ、ｙ）＝Ｓ（ｙ）ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ）  …（４）
【００９９】
次のステップＳ４１７では、上記（４）式、及び図１６に示されるトナー濃度と発光パワーとの関係に基づいて、主走査方向の各位置における光量補正パターンを作成し（図２２及び図２３参照）、その少なくとも一部をフラッシュメモリ３２１１に格納する。すなわち、光量補正パターンは、主走査方向の複数位置に個別に対応して複数作成され、格納される。
【０１００】
ここでは、一例として、光量補正パターンは、図２３に示されるように、ドラム回転周期Ｔｄを周期とする、正弦波近似後の周期的濃度変動と逆位相の（位相がπだけ異なる）正弦波として作成される。すなわち、各光量補正パターンは、トナー濃度が高い部分に対する照射光量を下げ、トナー濃度が低い部分に対する照射光量を上げるように作成される。
【０１０１】
このため、フラッシュメモリ３２１１への格納の際には、主走査方向の各位置における光量補正パターンの１周期分のデータ（以下、光量補正データとも称する）のみを格納すれば、そのデータを繋ぎ合わせて又は時系列で読み出すことで、光量補正パターンを再現することができる。この結果、格納するデータ量を少なくすることができ、ひいてはデータの書込み速度及び読み出し速度の向上を図ることができる。
【０１０２】
そして、ＣＰＵ３２１０は、前述したプロセスで記録紙に画像形成を行うときに、主走査方向の各位置に対応する変調データに応じた駆動信号に、該位置に対応する光量補正パターンを重畳させることで該駆動信号を補正する。すなわち、主走査方向の各位置における周期的濃度変動が抑制されるように、各光源の複数の発光部の発光パワーが調整される。
【０１０３】
次いで、ＣＰＵ３２１０は、先端同期検知センサ及びホームポジションセンサの出力信号に基づいて、出力画像の主走査方向の各位置における周期的濃度変動、すなわち出力画像全体の濃度変動が抑制されるように、各発光部を駆動する。発光部の駆動は、各ステーションで同様に行われるので、以下、Ｋステーションについて具体的に説明する。
【０１０４】
ＣＰＵ３２１０は、先端同期検知センサ２１１１Ａの出力信号に基づいて、主走査方向の各位置の書込みタイミングを求め、該書込みタイミングで該位置に対応する光量補正パターンを用いて光源を駆動する。この際、ホームポジションセンサ２２４６ａからの出力信号に基づいて、光量補正パターンの位相が対応する周期的濃度変動と逆位相になるように調整される。
【０１０５】
図２４には、光量補正パターンを用いて光量補正された光源からの光によって形成された出力画像に対する各光学センサの出力レベルが示されている。図２４から、出力画像の主走査方向の各位置における周期的濃度変動は、格段に低減されることが分かる。
【０１０６】
以上説明した本実施形態のカラープリンタ２０００は、感光体ドラムと、光源を含み、該光源からの光によって感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置２０１０と、該潜像を現像する現像装置と、感光体ドラムの回転周期を検出するホームポジションセンサと、現像装置で現像された濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置における主走査方向に直交する副走査方向の濃度変動を検出する濃度検出器２２４５と、濃度検出器２２４５の出力信号に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置における感光体ドラムの回転周期を周期とする周期的濃度変動の振幅を求め、該振幅及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動が抑制されるように光源の駆動信号を補正する走査制御装置３０２２とを備えている。
【０１０７】
この場合、濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置における周期的濃度変動の振幅に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を求めることで、該振幅及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動が抑制されるように光源の駆動信号を補正することができる。
【０１０８】
この結果、出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することができる
【０１０９】
また、走査制御装置３０２２は、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を、濃度変動測定用パターンの３つの位置における周期的濃度変動の振幅に基づいて求められた１次関数で近似することで取得し、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、光源の駆動信号を補正するための光量補正パターンを作成する。
【０１１０】
この場合、仮に濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動に忠実に光量補正パターンを作成する場合に比べて、光量補正パターンを、単純化でき、少ない容量で格納することができる。この結果、光量補正データの書込み及び読み出しを迅速に行うことができ、ひいてはスループット（生産性）の低下を抑制できる。
【０１１１】
また、走査制御装置３０２２は、濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置における周期的濃度変動を正弦波で近似して取得することとしている。
【０１１２】
この場合、主走査方向の３つの位置それぞれにおける周期的濃度変動の振幅が一義的に定まるため、該振幅を容易に取得することができる。
【０１１３】
なお、上記第１の実施形態では、光量補正情報取得処理において、図１１のフローチャートにおけるステップＳ４０１、ステップＳ４０３及びステップＳ４０５を実行して光源の発光パワーとセンサ出力レベルとの関係を求めているが、先の光量補正情報取得処理のステップＳ４０５でこの関係のデータを保存した後は、その保存したデータを用いることができるので、以後の光量補正情報取得処理においては、ステップＳ４０１、ステップＳ４０３及びステップＳ４０５を必ずしも行う必要はない。
【０１１４】
また、上記第１の実施形態では、主走査方向の３つの位置における周期的濃度変動を、周期関数化（正弦波近似）しているが、周期関数化しなくても良い。この場合、３つの光学センサの出力信号から直接的に得られる主走査方向の３つの位置における周期的濃度変動（図１９参照）の、任意の山部の頂点付近の高さ（図１９におけるＳ）を振幅として取得することとすれば良い。そして、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を、取得された３つの振幅に基づいて求められた１次関数で近似することで取得し、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、該位置に対応する光量補正パターンを作成することとすれば良い。
【０１１５】
また、上記第１の実施形態では、主走査方向の全位置において周期的濃度変動を抑制、すなわち全ての光量補正パターンを用いて光源の駆動信号を補正することとしているが、例えば、主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３での周期的濃度変動の振幅の大きさに応じて、周期的濃度変動を抑制するか否かを決定しても良い。
【０１１６】
以下では、他の複数の実施形態を説明するが、各実施形態では、上記第１の実施形態と同様の構成を有する部材には、同じ符号を付し、その説明を省略する。
【０１１７】
《第２の実施形態》
上記第１の実施形態では、感光体ドラムに起因して出力画像に生じる不要な副走査方向の濃度変動を抑制することとしているが、前述したように、現像ローラの偏心、形状誤差等によっても、出力画像に不要な副走査方向の濃度変動が生じる（図８（Ａ）〜図１０参照）。この副走査方向の濃度変動は、現像ローラの回転周期と略同じ周期で変動する。
【０１１８】
そこで、第２の実施形態では、以下に具体的に説明するように、感光体ドラムの回転周期を周期とする周期的濃度変動のみならず、現像ローラの回転周期を周期とする濃度変動（周期的濃度変動）をも抑制することとしている。以下では、感光体ドラムの回転周期を周期とする周期的濃度変動を第１の周期的濃度変動とも称し、現像ローラの回転周期（ローラ回転周期Ｔｒ）を周期とする周期的濃度変動を第２の周期的濃度変動とも称する。第２の周期的濃度変動は、第１の周期的濃度変動に比べて、周期がかなり短い（図２６参照）。
【０１１９】
第２実施形態では、図２５に示されるように、各現像ローラのホームポジションを検知するホームポジションセンサ（２２４７ａ〜２２４７ｄ）を設け、ホームポジションセンサ（２２４７ａ〜２２４７ｄ）の出力信号に基づいて各現像ローラの回転周期を求めることとしている。
【０１２０】
第２の実施形態では、光量補正情報取得処理において、第１の周期的濃度変動を抑制するための第１光量補正パターン（上記第１の実施形態で作成された光量補正パターン（図２３参照））に加えて、第２の周期的濃度変動を抑制するための第２光量補正パターンが作成される。
【０１２１】
すなわち、第２の実施形態では、図１１のフローチャートのステップＳ４０１〜ステップＳ４０９が行われた後、第１及び第２光量補正パターンが作成される。第１光量補正パターンの作成手順は、上記第１の実施形態と同様なので、以下、第２光量補正パターンの作成手順について説明する。
【０１２２】
先ず、上記第１の実施形態と同様にして、濃度変動測定用パターンに対する３つの光学センサの出力信号から得られる主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における第２の周期的濃度変動（図２６参照）が正弦波近似され（図２７参照）、正弦波近似後の３つの第２の周期的濃度変動の振幅Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３が取得される。
【０１２３】
次いで、上記第１の実施形態と同様にして、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における第２の周期的濃度変動の振幅が、正弦波近似後の３つの第２の周期的濃度変動の振幅Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３に基づいて求められた１次関数で近似されることで取得される。
【０１２４】
そして、上記第１の実施形態と同様にして、主走査方向の各位置における第２の周期的濃度変動の振幅及び現像ローラの回転周期に基づいて、該位置に対応する第２光量補正パターンが作成され（図２８参照）、フラッシュメモリ３２１１にその少なくとも一部（例えば一周期分のデータ）が格納される。
【０１２５】
次いで、記録紙に画像が形成される際に、変調データに応じた光源の駆動信号に、第１及び第２光量補正パターンが重畳されることで、該駆動信号が補正される。駆動信号の補正は、４つのステーションで同様に行われるので、以下、Ｋステーションについて、代表的に説明する。
【０１２６】
先ず、先端同期検知センサ２１１１Ａの出力信号に基づいて、主走査方向の各位置の書込みタイミングが求められ、該書込みタイミングで該位置に対応する第１及び第２光量補正パターンを用いて光源が駆動される。この際、ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号に基づいて第１光量補正パターンの位相が対応する第１の周期的濃度変動と逆位相になるように調整されるとともに、ホームポジションセンサ２２４７ａの出力信号に基づいて第２光量補正パターンの位相が対応する第２の周期的濃度変動と逆位相になるように調整される。
【０１２７】
図２９には、第１及び第２光量補正パターンを用いて光量補正された光源からの光によって形成された濃度変動測定用パターンに対する各光学センサの出力レベルが示されている。図２９から、主走査方向の各位置における周期的濃度変動は、第１の実施形態に比べてより一層低減されることが分かる。
【０１２８】
以上説明した第２の実施形態によれば、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置において、感光体ドラムの回転周期を周期とする周期的濃度変動（第１の周期的濃度変動）が抑制されるとともに、現像ローラの回転周期を周期とする周期的濃度変動（第２の周期的濃度変動）が抑制される。
【０１２９】
この結果、上記第１の実施形態に比べて、出力画像の全域に亘って濃度変動をより一層抑制することができる。
【０１３０】
なお、上記第２の実施形態では、主走査方向の全位置に対応する第２光量補正パターンを作成しているが、例えば主走査方向の各位置における第２の周期的濃度変動の振幅の大きさに応じて、第２光量補正パターンを作成するか否か、すなわち第２の周期的濃度変動を抑制するか否かを決定しても良い。
【０１３１】
具体的には、例えば、主走査方向の３つの位置における第２の周期的濃度変動の振幅のうち、少なくとも１つの振幅が所定の閾値以上である場合にのみ、主走査方向の全位置に対応する第２光量補正パターンを作成することとしても良い。また、例えば、主走査方向の３つの位置に基づいて求められた１次関数の傾きの大きさが所定の閾値以上である場合にのみ、主走査方向の全位置に対応する第２光量補正パターンを作成することとしても良い。
【０１３２】
また、上記第２の実施形態では、第２の周期的濃度変動を周期関数化しているが、周期関数化しなくても良い。
【０１３３】
また、上記第２の実施形態でも、図１１におけるステップＳ４０１、ステップＳ４０３及びステップＳ４０５に相当する処理は、先の光量補正情報取得処理で行った後は、後の光量補正情報取得処理において、必ずしも行う必要はない。
【０１３４】
また、上記第２の実施形態では、現像ローラのホームポジションを検知するホームポジションセンサを設けて現像ローラの回転周期を求めているが、これに代えて、例えば、感光体ドラムと現像ローラとをギアを用いて機械的に接続し、該ギア比と感光体ドラムのホームポジションセンサの出力信号とに基づいて現像ローラの回転周期を求めても良い。
【０１３５】
なお、図３０に示されるように、濃度変動測定用パターンの３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における第１の周期的濃度変動を台形波又は高次の高調波で近似することとしても良い。台形波で近似する場合には、正弦波で近似する場合よりもデータ量を少なくすることができ、高次の高調波で近似する場合には、正弦波で近似する場合よりも周期的濃度変動によりフィットした光量補正データを作成することができる。同様に、濃度変動測定用パターンの３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における第２の周期的濃度変動を台形波又は高次の高調波で近似することとしても良い。
【０１３６】
周期的濃度変動を台形波で近似する場合、光量補正パターンも台形波となる。この光量補正パターンは、一例として図３１に示されるように、インクリメント時間Ｔ１と、ピーク時間Ｔ２と、デクリメント時間Ｔ３と、補正範囲量と、ドラム回転周期Ｔｄ（又はローラ回転周期Ｔｒ）に対する位相シフト時間（Ｔ４とする）とが分かれば生成することが可能である。図３２には、台形波近似後の３つの周期的濃度変動の振幅Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３、及び該周期的濃度変動の周期（ドラム回転周期Ｔｄ又はローラ回転周期Ｔｒ）に基づいて作成された主走査方向の各位置に対応する光量補正パターンが示されている。
【０１３７】
また、図３３に示されるように、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を、濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における周期的濃度変動の振幅Ｓ１（Ｕ１）、Ｓ２（Ｕ２）、Ｓ３（Ｕ３）に基づいて求められた高次関数（例えば、ｎ次関数（ｎは、２以上の整数）、正弦関数など）で近似して取得することとしても良い。
【０１３８】
この場合、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を高次関数でより正確にフィッティング（求めることが）できるため、より精度が高い光量補正を行うことができる。
【０１３９】
この場合、上記（４）式におけるＳ（ｙ）を、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅の近似式である高次関数（図３３参照）の式に置き換えることで、主走査方向の各位置に対応する光量補正パターンが作成される（図３４参照）。
【０１４０】
また、第１の周期的濃度変動の振幅に加えて、該第１の周期的濃度変動の位相を考慮しても良い。すなわち、図３５に示されるように、３つの光学センサの出力信号から得られる、濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置における第１の周期的濃度変動を、そのままの位相で、ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号の周期（ドラム回転周期Ｔｄ）と同じ周期の正弦波として抽出しても良い。具体的には、光学センサ２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃからのセンサ出力信号により算出されるトナー濃度は、次の（５）式〜（７）式で示される。
【０１４１】
Ｇ１（ｔ）＝Ｓ１ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ１）  …（５）
Ｇ２（ｔ）＝Ｓ２ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ２）  …（６）
Ｇ３（ｔ）＝Ｓ３ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ３）  …（７）
【０１４２】
そして、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を１次関数Ｓ（ｙ）で近似して取得する（図２１参照）。また、濃度変動測定用パターンの主走査方向に関する各位置における周期的濃度変動の初期位相を、濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における初期位相ａ１、ａ２、ａ３に基づいて求められた１次関数ａ（ｙ）で近似して取得する（図３６参照）。この結果、次の（８）式で表される、濃度変動測定用パターン全域における光量補正用の関係式が得られる。
Ｇ（ｔ、ｙ）＝Ｓ（ｙ）ｓｉｎ（２πｔ/Ｔｄ＋ａ（ｙ））  …（８）
【０１４３】
上記（８）式で示される光量補正用関係式を用いて光量補正パターンを作成することで、濃度変動測定用パターン上で実際に発生している濃度変動に対して極力忠実に光量補正を行うことができる。
【０１４４】
なお、図３７では、上記（８）式を用いて作成された光量補正パターンが図式化されている。ここでは、一例として、上記（５）式でａ１＝０、上記（６）式でａ２＝−π／２、上記（７）式でａ３＝−πとされている。
【０１４５】
また、上記と同様にして、第２の周期的濃度変動の振幅に加えて、該第２の周期的濃度変動の位相を考慮して光量補正用の関係式を求めても良い。
【０１４６】
また、上記各実施形態では、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を、主走査方向の３つの位置における周期的濃度変動の振幅に基づいて求められた関数で近似して取得しているが、これに限らず、例えば、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の振幅を、主走査方向の３つの位置における周期的濃度変動の振幅の平均値として取得しても良い。
【０１４７】
また、上記各実施形態では、濃度検出器２２４５は、Ｙ軸方向（主走査方向）に配列された３つの光学センサを有している場合について説明したが、これに限定されず、Ｙ軸方向に配列された２つ又は４つ以上の光学センサを有していても良い。濃度検出器が光学センサを２つ有する場合には、上記各実施形態に比べて、部品点数の削減及び制御の簡略化を図ることができる。また、濃度検出器が光学センサを４つ以上有する場合には、上記各実施形態に比べて、一層精度良く濃度変動を補正することができる。また、濃度検出器は、例えば、Ｙ軸方向に配列された複数の光学センサ部を有する１つのラインセンサであっても良い。
【０１４８】
また、上記各実施形態において、走査制御装置３０２２での処理の少なくとも一部を、プリンタ制御装置２０９０が行っても良い。また、プリンタ制御装置２０９０での処理の少なくとも一部を、走査制御装置３０２２が行っても良い。
【０１４９】
また、上記各実施形態では、濃度検出器２２４５が、転写ベルト２０４０上のトナーパターンを検出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、感光体ドラム表面のトナーパターンを検出しても良い。なお、感光体ドラムの表面は、転写ベルト２０４０と同様に正反射体に近い。
【０１５０】
また、上記各実施形態において、トナーパターンを記録紙に転写し、該記録紙上のトナーパターンを、濃度検出器２２４５で検出しても良い。
【０１５１】
また、上記各実施形態では、光走査装置が一体的に構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成ステーション毎に光走査装置が設けられても良いし、２つの画像形成ステーション毎に光走査装置が設けられても良い。
【０１５２】
また、上記各実施形態では、感光体ドラムが４つある場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラムを５つあるいは６つ備えていても良い。
【０１５３】
また、上記各実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１５４】
例えば、レーザ光によって発色する媒体（例えば、用紙）に直接、レーザ光を照射する画像形成装置であっても良い。
【０１５５】
また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。
【０１５６】
また、画像形成装置として、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。
【符号の説明】
【０１５７】
２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム、２０３３ａ〜２０３３ｄ…現像ローラ、２２００ａ〜２２００ｄ…光源、２２４５…濃度検出器（濃度検出装置）、２２４６ａ〜２２４６ｄ…感光体ドラムのホームポジションセンサ（回転周期検出センサ）、２２４７ａ〜２２４７ｄ…現像ローラのホームポジションセンサ（ローラ周期検出センサ）、３０２２…走査制御装置（処理装置の一部）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１５８】
【特許文献１】特開２００５−７６９７号公報
【図１】
2013235167.tif 000003
【図２】
2013235167.tif 000004
【図３】
2013235167.tif 000005
【図４】
2013235167.tif 000006
【図５】
2013235167.tif 000007
【図６】
2013235167.tif 000008
【図７】
2013235167.tif 000009
【図８】
2013235167.tif 000010
【図１０】
2013235167.tif 000011
【図１１】
2013235167.tif 000012
【図１５】
2013235167.tif 000013
【図１６】
2013235167.tif 000014
【図１７】
2013235167.tif 000015
【図１８】
2013235167.tif 000016
【図１９】
2013235167.tif 000017
【図２０】
2013235167.tif 000018
【図２１】
2013235167.tif 000019
【図２２】
2013235167.tif 000020
【図２３】
2013235167.tif 000021
【図２４】
2013235167.tif 000022
【図２５】
2013235167.tif 000023
【図２６】
2013235167.tif 000024
【図２７】
2013235167.tif 000025
【図２９】
2013235167.tif 000026
【図３０】
2013235167.tif 000027
【図３１】
2013235167.tif 000028
【図３２】
2013235167.tif 000029
【図３３】
2013235167.tif 000030
【図３４】
2013235167.tif 000031
【図３５】
2013235167.tif 000032
【図３６】
2013235167.tif 000033
【図３７】
2013235167.tif 000034
【図９】
2013235167.tif 000035
【図１２】
2013235167.tif 000036
【図１３】
2013235167.tif 000037
【図１４】
2013235167.tif 000038
【図２８】
2013235167.tif 000039