(57)【要約】【課題】スペースに対応する期間における光記録媒体からの反射光量の変動を抑制し、記録時のサーボを安定させる。【解決手段】光記録方法は、光ディスクにマークを形成するための記録パワーのレーザ光と、マーク間のスペースに対応するスペースパワーのレーザ光とを含む２値以上のパワーのレーザ光を照射することにより、光ディスクに情報を記録する工程（Ｓ２３）と、光ディスクに対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された光ディスクの領域を再生し、再生された信号の再生特性を取得する工程（Ｓ２５）と、取得された再生特性に基づき上記２値以上のパワーのうち少なくとも記録パワーを補正する工程であって、記録パワーとスペースパワーとの比率を一定とする場合と比較して、記録パワーが補正された場合におけるスペースパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行う工程（Ｓ２７）とを有する。【選択図】図１１
2013008413.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する記録工程と、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生し、再生された信号の再生特性を取得する再生特性取得工程と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正工程であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正工程と、
を有することを特徴とする光記録方法。
【請求項２】
前記記録工程では、前記第１のパワーの光と、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率の設定により決定される第２のパワーの光とを照射することにより前記記録を行い、
前記パワー補正工程では、前記比率の設定を一定とする場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、前記比率の設定を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光記録方法。
【請求項３】
前記パワー補正工程では、前記第２のパワーが一定または略一定となるように制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の光記録方法。
【請求項４】
前記パワー補正工程では、前記取得された再生特性と、予め定められた再生特性目標値とに基づき、前記第１のパワーの補正を行い、
前記光記録方法は、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率の変化に応じて、前記再生特性目標値を補正する再生特性目標値補正工程をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の光記録方法。
【請求項５】
前記再生特性取得工程では、前記再生特性としてアシンメトリ値を取得することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の光記録方法。
【請求項６】
前記再生特性取得工程では、前記再生特性として変調度を取得し、
前記光記録方法は、前記取得された変調度と、予め定められた変調度基準値との差に基づき、前記記録に用いられるライトストラテジのうち変調度と関連するパラメータを補正するライトストラテジ補正工程をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の光記録方法。
【請求項７】
前記ライトストラテジ補正工程では、前記取得された変調度が前記変調度基準値よりも大きい場合に、前記変調度が小さくなるように前記パラメータを補正することを特徴とする請求項６に記載の光記録方法。
【請求項８】
前記ライトストラテジ補正工程では、前記変調度が小さくなるように補正を行う場合、前記マークを形成するための第１のパワーの光の出力時間と関連するパラメータを、前記出力時間が長くなるように補正することを特徴とする請求項６または７に記載の光記録方法。
【請求項９】
前記２値以上のパワーは、前記第２のパワーよりも低く、前記第２のパワーが出力される直前に出力される第３のパワーをさらに含み、
前記記録工程における前記マークを形成する際のパワーの波形は、前記マークの長さに応じたパターンを有し、
前記パターン中に、前記第２のパワーから前記第１のパワーに変わる第１のタイミングと、前記第３のパワーから前記第２のパワーに変わる第２のタイミングとを有し、
前記ライトストラテジ補正工程では、前記変調度が小さくなるように補正を行う場合、前記第１のタイミングと、前記第２のタイミングが前方にシフトするように補正する、
ことを特徴とする請求項６から８のいずれか１項に記載の光記録方法。
【請求項１０】
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する記録手段と、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生し、再生された信号の再生特性を取得する再生特性取得手段と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正手段であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正手段と、
を有することを特徴とする光記録装置。
【請求項１１】
前記記録手段は、前記第１のパワーの光と、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率の設定により決定される第２のパワーの光とを照射することにより前記記録を行い、
前記パワー補正手段は、前記比率の設定を一定とする場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、前記比率の設定を補正する、
ことを特徴とする請求項１０に記載の光記録装置。
【請求項１２】
前記パワー補正手段は、前記第２のパワーが一定または略一定となるように制御を行うことを特徴とする請求項１０または１１に記載の光記録装置。
【請求項１３】
前記パワー補正手段は、前記取得された再生特性と、予め定められた再生特性目標値とに基づき、前記第１のパワーの補正を行い、
前記光記録装置は、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率の変化に応じて、前記再生特性目標値を補正する再生特性目標値補正手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の光記録装置。
【請求項１４】
前記再生特性取得手段は、前記再生特性としてアシンメトリ値を取得することを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載の光記録装置。
【請求項１５】
前記再生特性取得手段は、前記再生特性として変調度を取得し、
前記光記録装置は、前記取得された変調度と、予め定められた変調度基準値との差に基づき、前記記録に用いられるライトストラテジのうち変調度と関連するパラメータを補正するライトストラテジ補正手段をさらに有する、
ことを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載の光記録装置。
【請求項１６】
前記ライトストラテジ補正手段は、前記取得された変調度が前記変調度基準値よりも大きい場合に、前記変調度が小さくなるように前記パラメータを補正することを特徴とする請求項１５に記載の光記録装置。
【請求項１７】
前記ライトストラテジ補正手段は、前記変調度が小さくなるように補正を行う場合、前記マークを形成するための第１のパワーの光の出力時間と関連するパラメータを、前記出力時間が長くなるように補正することを特徴とする請求項１５または１６に記載の光記録装置。
【請求項１８】
前記２値以上のパワーは、前記第２のパワーよりも低く、前記第２のパワーが出力される直前に出力される第３のパワーをさらに含み、
前記記録手段により前記マークを形成する際のパワーの波形は、前記マークの長さに応じたパターンを有し、
前記パターン中に、前記第２のパワーから前記第１のパワーに変わる第１のタイミングと、前記第３のパワーから前記第２のパワーに変わる第２のタイミングとを有し、
前記ライトストラテジ補正手段は、前記変調度が小さくなるように補正を行う場合、前記第１のタイミングと、前記第２のタイミングが前方にシフトするように補正する、
ことを特徴とする請求項１５から１７のいずれか１項に記載の光記録装置。
【請求項１９】
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する光記録装置の制御方法であって、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生して得られる信号の再生特性を取得する再生特性取得工程と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正工程であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正工程と、
を有することを特徴とする光記録装置の制御方法。
【請求項２０】
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する光記録装置の制御装置であって、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生して得られる信号の再生特性を取得する再生特性取得手段と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正手段であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正手段と、
を有することを特徴とする光記録装置の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光記録方法、光記録装置、光記録装置の制御方法、および光記録装置の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクにレーザ光を照射して情報を記録および再生する光ディスク装置において、光ディスクからの反射光に基づいてサーボ信号を生成し、当該サーボ信号に基づいてトラッキングサーボやフォーカスサーボなどのサーボを行う技術がある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１には、隣接トラックの影響によるトラッキング制御の不安定化を抑制するために、走査中のトラックとその両隣のトラックの記録状態（記録済みか未記録か）に基づいて、トラッキングエラー信号にオフセットを印加することが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、半導体レーザの周辺温度が高くなるほど半導体レーザのレーザパワーを低くする光ディスク装置において、半導体レーザの周辺温度が上昇してもサーボ制御を安定して行うことができるように、半導体レーザの周辺温度が高くなるほどサーボ制御ゲインを大きくすることが記載されている。
【０００５】
ところで、一般的に、光記録装置は、光ディスクに対して情報の記録を行う場合、レーザ光をパルス状に発光し、光ディスクにマーク（記録部）とスペース（未記録部）を生成する。マークを生成するときには、高いパワー（記録パワー）のレーザ光が照射され、マーク間のスペースに対応する期間には、記録パワーより低いパワー（スペースパワー）のレーザ光が照射される。また、記録中において、温度変化等による光ディスクの記録感度の変化に対応するために、記録パワーの補正が行われる。記録パワーとスペースパワーとの比率が記録パラメータの一つとして設定され、記録パワーの補正に応じてスペースパワーも変更される。記録時のサーボを動作させるためのサーボ信号は、スペースに対応する期間における光ディスクからの反射光（すなわちスペースパワーのレーザ光の反射光）に基づいて生成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２８８８５５号公報
【特許文献２】特開２００１−２３６６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記の光記録装置では、記録パワーが補正により変動した場合、スペースパワーも変動するため、サーボ信号の基となる光ディスクからの反射光量も変動する。これにより、サーボ信号のレベルが変動し、記録時のサーボが不安定となる場合がある。
【０００８】
本発明は、スペースに対応する期間における光記録媒体からの反射光量の変動を抑制し、記録時のサーボを安定させることができる光記録方法、光記録装置、光記録装置の制御方法、および光記録装置の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る光記録方法は、
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する記録工程と、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生し、再生された信号の再生特性を取得する再生特性取得工程と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正工程であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正工程と、
を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る光記録装置は、
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する記録手段と、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生し、再生された信号の再生特性を取得する再生特性取得手段と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正手段であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正手段と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明に係る光記録装置の制御方法は、
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する光記録装置の制御方法であって、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生して得られる信号の再生特性を取得する再生特性取得工程と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正工程であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正工程と、
を有することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る光記録装置の制御装置は、
光記録媒体にマークを形成するための第１のパワーの光と、前記第１のパワーの光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応する第２のパワーの光とを含む２値以上のパワーの光を前記光記録媒体に照射することにより、前記光記録媒体に情報を記録する光記録装置の制御装置であって、
前記光記録媒体に対する情報の記録の中断期間において、当該中断期間の前に記録された前記光記録媒体の領域を再生して得られる信号の再生特性を取得する再生特性取得手段と、
前記取得された再生特性に基づき前記２値以上のパワーのうち少なくとも第１のパワーを補正するパワー補正手段であって、前記第１のパワーと前記第２のパワーとの比率が一定である場合と比較して、前記第１のパワーが補正された場合における前記第２のパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行うパワー補正手段と、
を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、スペースに対応する期間における光記録媒体からの反射光量の変動を抑制し、記録時のサーボを安定させることができる光記録方法、光記録装置、光記録装置の制御方法、および光記録装置の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１における光記録装置の構成の一例を示す概略図である。
【図２】アシンメトリ値の測定を説明するための図である。
【図３】変調度の測定を説明するための図である。
【図４】ライトストラテジ信号を説明するための図である。
【図５】実施の形態１における中央制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図６】記録パラメータのテーブルの一例を示す図である。
【図７】光ディスクの記録済領域と未記録領域との境界における記録動作の一例を説明するための図である。
【図８】スペースパワー比率と最適アシンメトリ値との関係を示す図である。
【図９】光ディスクの構成の一例を示す概略図である。
【図１０】実施の形態１における光記録装置の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１における光記録装置の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１２】記録パワー、スペースパワー比率、およびスペースパワーの変化の一例を示す図である。
【図１３】記録パワーと記録性能との関係の一例を示す図である。
【図１４】アシンメトリ値と記録性能との関係の一例を示す図である。
【図１５】変調度と記録性能との関係の一例を示す図である。
【図１６】実施の形態２における中央制御部の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図１７】実施の形態２における光記録装置の動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１８】ライトストラテジの補正の一例を説明するための図である。
【図１９】立ち上がりのシフト量と最適記録パワーとの関係を示す図である。
【図２０】立ち上がりのシフト量と変調度との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、本実施の形態における光記録装置１００の構成の一例を示す概略図である。この光記録装置１００は、光記録媒体（ここでは光ディスク５００）に対して光を照射して情報の記録を行う装置である。光記録装置１００は、光ディスク５００に対して情報の記録および再生を行う光記録再生装置であってもよい。光記録装置１００は、具体的には、マークエッジ記録（ＰＷＭ記録）を行うものである。そして、光記録装置１００は、光ディスク上に記録すべきデータに応じて、半導体レーザをライトストラテジ（記録に用いられるレーザ発光波形規則）に従い発光させて、光ディスク５００にマークを形成することにより情報の記録を行う。光ディスク５００は、例えば、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＣＤ（Compact Disc）である。
【００１６】
光記録装置１００は、光ヘッド３００、プリアンプ１１０、再生信号処理部１２０、記録品質測定部１３０、データデコーダ１４０、再生特性測定部１５０、データエンコーダ１６０、ライトストラテジ制御部１７０、スピンドルモータ１８１、スレッドモータ１８２、サーボ制御部１８３、バッファメモリ１９０、および中央制御部２００を有する。
【００１７】
光ヘッド３００は、光ディスク５００にレーザ光を照射してデータの記録および再生を行うものであり、光ピックアップとも呼ばれる。光ヘッド３００は、半導体レーザ３１０、レーザ駆動部３２０、コリメートレンズ３３０、ビームスプリッタ３４０、対物レンズ３５０、検出レンズ３６０、受光素子３７０、および対物レンズアクチュエータ（図示しない）を有する。これらのうち、半導体レーザ３１０、コリメートレンズ３３０、ビームスプリッタ３４０、対物レンズ３５０、および検出レンズ３６０は、光学系を構成する。
【００１８】
半導体レーザ３１０は、レーザ駆動部３２０により駆動され、レーザ光を出射する。半導体レーザ３１０から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ３３０、ビームスプリッタ３４０、および対物レンズ３５０を介して光ディスク５００に集光、照射される。光ディスク５００からの反射光は、対物レンズ３５０を通った後にビームスプリッタ３４０で検出レンズ３６０に向かう方向に反射し、検出レンズ３６０を介して受光素子３７０で受光される。受光素子３７０は、検出レンズ３６０からの光信号を電気信号に変換する。
【００１９】
なお、光ヘッド３００の光学系には、光ディスク５００の種類に応じて最適にレーザ光の照射を制御することができるように、球面収差を補正する素子やレンズ等が配置されてもよい。
【００２０】
プリアンプ１１０は、光ヘッド３００からの再生信号（具体的には受光素子３７０により得られた電気信号）を増幅し、増幅後の再生信号を中央制御部２００および再生信号処理部１２０に供給する。また、プリアンプ１１０は、光ヘッド３００からの再生信号からサーボ信号を生成し、当該サーボ信号をサーボ制御部１８３に供給する。
【００２１】
再生信号処理部１２０は、プリアンプ１１０からの再生信号をイコライズ処理（波形整形）し、イコライズ処理後の再生信号を記録品質測定部１３０およびデータデコーダ１４０に供給する。また、再生信号処理部１２０は、イコライズ処理される前の再生信号（すなわちプリアンプ１１０からの再生信号）を再生特性測定部１５０に供給する。
【００２２】
記録品質測定部１３０は、再生信号処理部１２０からの信号に基づき、再生信号の信号品質を測定する。再生信号の信号品質としては、例えば、ジッター値やエラーレートがある。
【００２３】
データデコーダ１４０は、再生信号処理部１２０からの再生信号を２値化し、復調やエラー訂正などの処理を行うことにより、光ディスク５００に記録されたデータを生成（再生）し、再生されたデータを中央制御部２００に供給する。
【００２４】
再生特性測定部１５０は、再生信号処理部１２０からの信号に基づき、再生信号の再生特性を測定する。再生信号の再生特性としては、例えば、アシンメトリ値や変調度がある。
【００２５】
具体的には、再生特性測定部１５０は、アシンメトリ値を求める場合、供給された信号（プリアンプ１１０から出力された信号）をＡＣ（交流）カップリングし、ＡＣカップリングされた信号に基づいてアシンメトリ値を算出する。図２（ａ）〜（ｃ）には、ＡＣカップリングされた信号の例が示されている。図２（ａ）〜（ｃ）を参照して説明すると、再生特性測定部１５０は、ＡＣカップリングされた信号のピークレベルＡ１とボトムレベルＡ２を検出し、これらから、以下の式（１）を用いて、再生信号のアシンメトリ値βを算出する。図２（ａ）、（ｂ）、（ｃ）には、それぞれ、β＜０の場合、β＝０の場合、β＞０の場合が示されている。
β＝（Ａ１＋Ａ２）／（Ａ１−Ａ２）  ・・・（１）
【００２６】
ここで、ピークレベルＡ１およびボトムレベルＡ２は、それぞれ最長スペースおよび最長マークからの反射光のレベルに対応する。また、ＡＣカップリングされた信号において、最短スペースと最短マークが交互に形成された部分に対応する信号の振幅の平均値は、ゼロレベルとなっている。すなわち、ピークレベルＡ１およびボトムレベルＡ２は、最短スペースと最短マークが交互に形成された部分に対応する信号の振幅の平均値を基準（ゼロレベル）として表したものである。
【００２７】
なお、アシンメトリ値の求め方は、上記に限定されるものではなく、再生信号の非対称性を表す値、具体的には、記録された最長マークの信号（ＢＤの場合は８Ｔ信号）と記録された最短マークの信号（ＢＤの場合は２Ｔ信号）の非対称度を求めることができれば、上記以外の方法で求められてもよい。
【００２８】
また、再生特性測定部１５０は、変調度を求める場合、アシンメトリ値を求める場合とは異なり、ＡＣカップリングをせずにそのまま（ＤＣカップリングで）、供給された信号に基づいて変調度を算出する。図３には、ＤＣカップリングで得られた信号の一例が示されている。図３を参照して説明すると、再生特性測定部１５０は、供給された信号のピークレベルＰＫとボトムレベルＢＴを検出し、これらから、以下の式（２）を用いて、再生信号の変調度を算出する。
変調度＝（ＰＫ−ＢＴ）／ＰＫ  ・・・（２）
【００２９】
ここで、ピークレベルＰＫおよびボトムレベルＢＴは、それぞれ最長スペースおよび最長マークからの反射光のレベルに対応する。また、ＤＣカップリングで得られた信号では、受光素子３７０への入力がない（光ディスク５００からの反射光の入力がない）ときのプリアンプ１１０の出力値が、ゼロレベルとなっている。すなわち、ピークレベルＰＫおよびボトムレベルＢＴは、受光素子３７０への反射光の入力がないときのプリアンプ１１０の出力レベルを基準（ゼロレベル）として表したものである。
【００３０】
再び図１を参照すると、データエンコーダ１６０は、中央制御部２００からのデータに誤り訂正符号を付加し、誤り訂正符号が付加されたデータを変調規則に従って変調し、光ディスク５００のフォーマットに従って記録データを生成する。
【００３１】
ライトストラテジ制御部１７０は、データエンコーダ１６０により生成された記録データに基づき、ライトストラテジ信号を生成する。具体的には、ライトストラテジ制御部１７０は、中央制御部２００からライトストラテジの設定を受けた後、データエンコーダ１６０から、マークの長さを表す周期数ｎを指定する記録データを受けると、ライトストラテジに従って、記録データに対応するライトストラテジ信号（発光パルス列の波形と略同一の波形を有する信号）を生成し、レーザ駆動部３２０に出力する。これにより、ライトストラテジ信号に応じた駆動電流がレーザ駆動部３２０から半導体レーザ３１０に供給され、ライトストラテジ信号に応じた波形のレーザ光が半導体レーザ３１０から出射される。
【００３２】
図４は、ライトストラテジ制御部１７０により生成されるライトストラテジ信号を説明するための図である。図４（ａ）は、データエンコーダ１６０により生成される記録データの一例を示す。記録データは、マーク部ＭＡとスペース部ＳＡとを含む。図４（ｂ）は、図４（ａ）の記録データを光ディスク５００に記録した場合に形成される光ディスク上のマークＭＫと、マークＭＫ相互間に位置するスペースＳＰとを示す。記録データは、１−７変調されたデータ（長さ２Ｔ〜８Ｔ）と、同期用に付加される同期パターン（長さ９Ｔを含むパターン）とで構成される。すなわち、記録データに含まれるマーク部ＭＡは、最短マークを記録するための２Ｔ（周期数ｎ＝２）から、最長マークを記録するための９Ｔ（周期数ｎ＝９）までの長さを取り得る。また、記録データに含まれるスペース部ＳＡは、最短スペースに対応する２Ｔ（周期数ｎ＝２）から、最長スペースに対応する９Ｔ（周期数ｎ＝９）までの長さを取り得る。図４は、最短マーク（すなわち２Ｔのマーク）、２番目に短いマーク（すなわち３Ｔのマーク）、および４番目に短いマーク（すなわち５Ｔのマーク）を順に記録する場合を示している。
【００３３】
図４（ｃ）は、ライトストラテジ制御部１７０で生成されるライトストラテジ信号の一例を示す。このライトストラテジ信号は、例えば、書き換え可能な光ディスク（例えばＢＤ−ＲＥ）にデータを記録する場合や、追記可能な光ディスク（例えばＢＤ−Ｒ）に低倍速（例えば１倍速〜２倍速）でデータを記録する場合に使用されるものである。図４（ｃ）において、ライトストラテジ信号は、記録パワーＰＷ、スペースパワーＰＳ、クーリングパワーＰＣ、バイアスパワーＰＢの４値のレーザパワーから構成されている。なお、書き換え可能な光ディスクにおいては、スペースパワーＰＳの代わりに消去パワーＰＥが用いられる。
【００３４】
図４（ｄ）は、ライトストラテジ制御部１７０で生成されるライトストラテジ信号の別の一例を示す。このライトストラテジ信号は、例えば、追記可能な光ディスク（例えばＢＤ−Ｒ）に高倍速（例えば２倍速以上）でデータを記録する場合に使用されるものである。図４（ｄ）において、ライトストラテジ信号は、記録パワーＰＷ、ミドルパワーＰＭ、スペースパワーＰＳ、クーリングパワーＰＣの４値のレーザパワーから構成されている。
【００３５】
また、図４（ｅ）は、図４（ｃ）または（ｄ）のスペースパワーＰＳが出力されている区間において反射光（または再生信号）をサンプリングするためのサンプルホールド用信号の例を示している。記録中においては、このサンプルホールド用信号がハイ（Ｈｉｇｈ）になっている区間（すなわちレーザがスペースパワーＰＳで出力されている区間）における光ディスク５００からの反射光（具体的には受光素子３７０の出力信号）がサンプリングされることにより、サーボ信号が生成される。
【００３６】
なお、ライトストラテジ信号は、図４に示されるものに限られず、図４に示されるものと異なっていてもよい。例えば、クーリングパワーＰＣとバイアスパワーＰＢとは、図４では互いに異なるレベルを有するが、互いに同一のレベルであってもよい。また、各マークに対応する発光パルスの本数は、適宜変更されてもよい。
【００３７】
再び図１を参照すると、スピンドルモータ１８１は、光ディスク５００を回転させる。スレッドモータ１８２は、光ヘッド３００の位置（例えば光ディスク５００の半径方向の位置）を移動させる。
【００３８】
サーボ制御部１８３は、スピンドルモータ１８１、スレッドモータ１８２、および対物レンズアクチュエータ（不図示）を制御する。
【００３９】
具体的には、サーボ制御部１８３は、中央制御部２００からの指示に基づき、スレッドモータ１８２を制御し、光ヘッド３００をアクセス対象位置へ移動させる。具体的には、中央制御部２００は、プリアンプ１１０からの再生信号に基づきアドレス情報の復号を行い、光ヘッド３００の現在位置のアドレス情報を得る。そして、中央制御部２００は、得られた現在位置のアドレス情報と、アクセスすべき位置（アクセス対象位置）のアドレス情報との差分を、サーボ制御部１８３に与える。サーボ制御部１８３は、当該差分に基づき、光ヘッド３００をアクセス対象位置へ移動させる。
【００４０】
また、サーボ制御部１８３は、光ディスク５００からの反射光に基づいて生成されるサーボ信号に基づいてサーボを行う。具体的には、サーボ制御部１８３は、プリアンプ１１０からのサーボ信号（またはサーボエラー信号）に基づき、対物レンズアクチュエータを制御して、フォーカス制御およびトラッキング制御を行う。
【００４１】
バッファメモリ１９０は、光ディスク５００に記録されるデータや、光ディスク５００から再生されたデータを一時的に記憶する。
【００４２】
中央制御部２００は、光記録装置１００の制御装置であり、光記録装置１００による光ディスク５００へのデータの書き込み（記録）や読み出し（再生）の際に、装置の全体を制御するものである。
【００４３】
再生時において、中央制御部２００は、レーザ駆動部３２０を制御して、データの再生に必要な出力値（再生パワー）を有するレーザ光を半導体レーザ３１０から出射させる。半導体レーザ３１０から出射された再生パワーのレーザ光は、光ディスク５００に照射され、光ディスク５００からの反射光が受光素子３７０に受光され、反射光に応じた再生信号が生成される。この再生信号は、プリアンプ１１０により増幅される。そして、プリアンプ１１０から出力される再生信号に基づき、記録品質測定部１３０によりジッター等の記録品質が測定され、再生特性測定部１５０によりアシンメトリ値や変調度等の再生特性が測定され、データデコーダ１４０により再生データが生成される。プリアンプ１１０により増幅された再生信号、記録品質測定部１３０により測定された記録品質、再生特性測定部１５０により測定された再生特性、およびデータデコーダ１４０により生成された再生データは、中央制御部２００に供給される。中央制御部２００は、生成された再生データを、バッファメモリ１９０に格納した後、光記録装置１００と接続されている上位コントローラ４００へ送る。
【００４４】
中央制御部２００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２１０と、当該ＣＰＵ２１０の動作のためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）２２０と、データを記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）２３０とを備える。中央制御部２００の機能または動作は、ＲＯＭ２２０に格納されたプログラムがＲＡＭ２３０に読み出されてＣＰＵ２１０により実行されることによって実現される。上記プログラムは、後に説明される、記録パワーの補正、スペースパワー比率の補正、アシンメトリ目標値の補正、およびライトストラテジの補正を定義する部分を含む。なお、上記プログラムは、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよいし、インターネット等の通信回線を介して提供されてもよい。また、中央制御部２００の機能は、ハードウェア回路のみにより実現されてもよい。
【００４５】
図５は、中央制御部２００の機能構成の一例を示すブロック図である。中央制御部２００は、記録部２５１、再生特性取得部２５２、パワー補正部２５３、および再生特性目標値補正部２５４を有する。
【００４６】
記録部２５１は、光ディスク５００にマークを形成するための記録パワーのレーザ光（第１のパワーの光）と、記録パワーのレーザ光により形成されるマーク間に位置するスペースに対応するスペースパワーのレーザ光（第２のパワーの光）とを含む２値以上のパワーのレーザ光を光ディスク５００に照射することにより、光ディスク５００に情報を記録する。具体的には、記録部２５１は、データエンコーダ１６０、ライトストラテジ制御部１７０、サーボ制御部１８３等を制御することにより、記録パワーおよびスペースパワーを含む少なくとも２値の出力パワーのレーザ光を光ディスク５００に照射し、光ディスク５００に対する情報の記録を行う。
【００４７】
本例では、スペースパワーは、記録パワーと、記録パワーとスペースパワーとの比率の設定とにより決定される。すなわち、記録部２５１は、記録パワーの光と、記録パワーとスペースパワーとの比率の設定により決定されるスペースパワーの光とを用いて、光ディスク５００に対する記録を行う。
【００４８】
具体的には、記録部２５１は、データの記録に先立って、ライトストラテジ制御部１７０にライトストラテジを設定する。ライトストラテジは、図４（ｃ）、（ｄ）のようなライトストラテジ信号をライトストラテジ制御部１７０で生成するための情報であり、発光波形を規定する複数のパラメータ（ライトストラテジパラメータ）を含む。ライトストラテジパラメータとしては、例えば、記録パワーＰＷと記録パワー以外の各パワー（ミドルパワーＰＭ、スペースパワーＰＳ、クーリングパワーＰＣ、バイアスパワーＰＢなど）との比率などがある。これらのパワー比率は、一般的には一定に維持され、記録パワーＰＷの変更に応じて、他のパワーが変更される。なお、ライトストラテジ信号の形が複雑になるほど、ライトストラテジパラメータの種類は増加する。
【００４９】
ライトストラテジの設定について、一つの態様では、光記録装置１００は、中央制御部２００内（例えばＲＯＭ２２０内）に、記録パラメータのテーブル（ライトストラテジのリストともいう）を保持している。記録パラメータのテーブルは、光ディスクのＩＤ毎に、当該ＩＤを持つ光ディスク用の記録パラメータ（具体的には当該光ディスクに最適な記録パラメータ）が記録されているテーブルである。このテーブルには、記録パラメータとして、少なくともライトストラテジが記録される。また、このテーブルには、記録パラメータとして、ライトストラテジとともに、後述するパワー調整（ＯＰＣ）用の再生特性目標値（例えばアシンメトリ値や変調度の目標値）が記録されてもよい。図６には、記録パラメータのテーブルの一例が示されている。図６のテーブルには、ｋ個のＩＤ（Ｍａｋｅｒ１，Ｍａｋｅｒ２，・・・，Ｍａｋｅｒｋ）について、ＩＤと当該ＩＤに対応するｎ個の記録パラメータＷＳ１，ＷＳ２，ＷＳ３，・・・，ＷＳｎの最適値とが対応付けて記録されている。
【００５０】
記録部２５１は、光ヘッド３００やデータデコーダ１４０等を制御して、光記録装置１００に挿入された光ディスク５００からＩＤを読み取り、当該ＩＤと対応付けられているライトストラテジを記録パラメータのテーブルから読み出し、当該ライトストラテジを光ディスク５００に対する記録に用いる。ここで、光ディスク５００のＩＤは、光ディスク５００を作成するメーカが予め設定したものであり、光ディスク５００に（例えばリードインエリア等に）固有情報として記録されている。
【００５１】
なお、光記録装置１００は、記録パラメータのテーブルを保持していなくてもよい。この場合、記録部２５１は、例えば、光ディスク５００の固有情報に含まれるライトストラテジの推奨値（光ディスクメーカが予め設定し、光ディスク５００に記録している値）を用いてもよいし、ライトストラテジの推奨値から予め設定された計算式により計算した値を用いてもよい。
【００５２】
本例では、記録部２５１は、データの記録に先立って、ＯＰＣ（Optimum Power Control）と呼ばれる記録パワーの最適化、すなわち最適記録パワーの決定を行う。
【００５３】
具体的には、記録部２５１は、ランダムな記録データパターンを用いて、記録パワーを変化させて光ディスク５００への試し書きを行い、次に、このテストパターンが記録された光ディスク５００上の領域を再生し、再生特性測定部１５０によりアシンメトリ値を検出し、検出されたアシンメトリ値を、アシンメトリ値の目標値であるアシンメトリ目標値と比較して最適な記録パワーを求める。例えば、記録部２５１は、互いに異なる複数の記録パワーに対応するアシンメトリ値の検出値をアシンメトリ目標値と比較して、アシンメトリ目標値に最も近い検出値を生じさせた記録パワーを最適な記録パワーとして設定する。一般に、記録パワーを大きくすればアシンメトリ値は大きくなり、記録パワーを小さくすればアシンメトリ値は小さくなる。
【００５４】
なお、記録部２５１は、１つの記録パワーで光ディスク５００への試し書きを行い、試し書きされた領域を再生し、再生結果からアシンメトリ値を検出し、検出されたアシンメトリ値をアシンメトリ目標値と比較して、比較結果に応じて記録パワーを増減して最適な記録パワーを決定してもよい。
【００５５】
また、最適な記録パワーの決定において、アシンメトリ値以外の再生特性が利用されてもよく、例えばアシンメトリ値の代わりに変調度が用いられてもよい。追記型の光ディスク（ＢＤ−ＲやＤＶＤ−Ｒ等）では、一般的にアシンメトリ値が用いられ、書き換え型の光ディスク（ＢＤ−ＲＥやＤＶＤ−ＲＷ等）では、変調度が用いられる場合が多い。
【００５６】
また、記録部２５１は、最適記録パワーに対応する変調度を目標値とするのではなく、記録パワーの変化に対する変調度の変化が大きい記録パワーの領域（最適記録パワーよりも小さい記録パワーの領域）における変調度を目標値として、当該目標値と検出値との比較により求まった記録パワーに予め設定された係数を掛けることで、最適記録パワーを算出する方法を用いてもよい。このような方法は、書き換え型の光ディスクの場合に一般的に用いられる。
【００５７】
光ディスク５００への情報の記録について説明すると、記録部２５１は、上位コントローラ４００からの記録対象のデータをバッファメモリ１９０に格納した後、データエンコーダ１６０を用いて当該データから記録データを生成する。この記録データに基づき、予め設定されたライトストラテジに従って、ライトストラテジ制御部１７０によりライトストラテジ信号が生成される。このライトストラテジ信号に基づき、レーザ駆動部３２０により半導体レーザ３１０が駆動され、半導体レーザ３１０からレーザ光が出射される。このとき、記録部２５１は、レーザ光の記録パワーが上記最適記録パワーとなるように、例えばレーザ駆動部３２０またはライトストラテジ制御部１７０を制御する。半導体レーザ３１０から出射されたレーザ光は、コリメートレンズ３３０等を介して光ディスク５００に照射され、これにより、光ディスク５００上にマークが形成され、マークとマーク相互間に位置するスペースとからなる記録済領域が形成される。
【００５８】
ここで、光ディスク５００にデータを記録する場合としては、放送番組のデータのように所定の伝送レートで供給されるデータを光ディスク５００に記録する場合や、例えばハードディスクドライブ等の他の記録媒体に記憶されたデータを光ディスク５００に一気にコピーする場合などがある。
【００５９】
放送番組のように所定の伝送レートで供給されるデータを記録する場合には、録画レートに従って、上位コントローラ４００から一定間隔で順次データが光記録装置１００に送付される。記録部２５１は、当該上位コントローラ４００からのデータをバッファメモリ１９０に格納する。記録部２５１は、バッファメモリ１９０でオーバーフローやアンダーフローが起きないように、バッファメモリ１９０に蓄えられているデータの量を管理する。具体的には、記録部２５１は、バッファメモリ１９０に格納されているデータの量がバッファメモリ１９０の容量よりも大きくならないように、適時データをバッファメモリ１９０から吸い出して記録を行う。また、記録部２５１は、バッファメモリ１９０に格納されているデータの量が少ない場合には、記録動作を一時停止し、バッファメモリ１９０に所定量以上のデータが格納されるまで待機する。すなわち、所定量のデータをバッファメモリ１９０から読み出して光ディスク５００に書き込む記録期間と、光ディスク５００への記録を中断してバッファメモリ１９０に所定量以上のデータが蓄積されるのを待つ（バッファメモリ１９０内のデータ量が所定量以上になるのを待つ）待機期間（中断期間）とが交互に繰り返される。
【００６０】
他の記録媒体に記憶されたデータを一気にコピーする場合にも、記録部２５１は、コピー元の記録媒体からコピーすべきデータをバッファメモリ１９０に蓄え、バッファメモリ１９０に蓄えられたデータを、所定量ずつ読み出して光ディスク５００に書き込む。このため、コピーするデータの量、バッファメモリ１９０の容量、バッファメモリ１９０へのデータの転送レート、および光ディスク５００への記録レートによっては、記録期間と待機期間とが交互に繰り返されることになる。
【００６１】
このように、記録部２５１は、光ディスク５００への記録と、記録状態にない待機（すなわち光ディスク５００への記録の中断）とを繰り返して、光ディスク５００への情報の記録を行う。すなわち、記録部２５１は、光ディスク５００に対して間欠的な記録を行う。
【００６２】
再び図５を参照すると、再生特性取得部２５２は、光ディスク５００に対する情報の記録の中断期間（または待機期間）において、当該中断期間の前に記録された光ディスク５００の領域を再生し、再生された信号の再生特性を取得する。具体的には、再生特性取得部２５２は、光ヘッド３００等を制御して中断期間の直前に記録された領域を再生し、再生された信号から測定されたアシンメトリ値や変調度などの再生特性を再生特性測定部１５０から取得する。
【００６３】
パワー補正部２５３は、再生特性取得部２５２により取得された再生特性に基づき、記録パワー（第１のパワー）およびスペースパワー（第２のパワー）を含む２値以上のパワーのうち少なくとも記録パワーの補正を行う。この処理は、例えばＲＯＰＣ（Running Optimum Power Control）と呼ばれるものである。光ディスク５００に記録を行う場合、記録位置（光ディスク５００の半径位置）の変化や、記録中に生じる温度変化などにより、光ディスク５００の記録感度が変わり、必要な（最適な）記録パワーが変動することがある。ＲＯＰＣは、この記録感度の変化を検出し、検出結果に応じて記録パワーを適切に補正することにより、ディスク全面にわたり安定した記録を行うことを可能にするものである。本例では、記録済領域の再生信号の再生特性（例えばアシンメトリ値）を検出することにより、記録感度の変化が検出される。
【００６４】
具体的には、パワー補正部２５３は、取得された再生特性と、予め定められた再生特性の目標値である再生特性目標値とに基づき、記録パワーの補正を行う。例えば、パワー補正部２５３は、取得された再生特性と再生特性目標値との差に基づいて、記録パワーを補正する。
【００６５】
パワー補正部２５３により記録パワーが補正された場合には、他のパワー（ミドルパワーＰＭ、スペースパワーＰＳ、クーリングパワーＰＣ、バイアスパワーＰＢ）は、記録パワーと各パワーとの比率の設定（ライトストラテジパラメータ）に従って変動することになる。
【００６６】
上述した通り、記録中においては、サーボ信号は、スペースパワーＰＳのレーザ光の光ディスク５００からの反射光に基づいて生成される。したがって、記録パワーとスペースパワーとの比率を一定とした場合、記録パワーの補正に応じてスペースパワーが変動し、これにより、サーボ信号の基となる反射光量が変動し、記録時のサーボが不安定となる場合がある。
【００６７】
また、記録パワーとスペースパワーとの比率を一定とした場合、記録中における記録パワーの上昇に応じてスペースパワーが上昇し、これにより、記録済領域と未記録領域との境界における反射光量の差が大きくなり、サーボが不安定となる場合がある。以下、このことについて、図７を参照して説明する。
【００６８】
図７は、光ディスク５００の記録済領域と未記録領域との境界における記録動作の一例を説明するための図である。図７（ａ）は、光ディスク５００の記録領域を示し、記録済領域７０１と、これに続く未記録領域７０２と、両領域の境界である記録未記録境界７０３とを示している。光記録装置１００は、光ディスク５００へ情報を追加で記録する場合や、間欠記録において記録待機後に再び記録を行う場合には、記録済領域７０１の終了位置（記録未記録境界７０３）の続きから追加記録を行う。
【００６９】
この追加記録を行う場合、光記録装置１００（例えば記録部２５１）は、記録開始対象となる位置（アドレス）よりも前（例えば内周側）に光ヘッド３００を移動（シーク）し、記録済領域７０１の再生を行う。その後、記録開始対象となる位置を書き込みタイミングとして検出し、図７（ｃ）に示されるように、記録ゲート信号をハイ（Ｈｉｇｈ）にすることで、光ディスク５００への記録を開始する。このとき、光記録装置１００は、光ヘッド３００の受光素子３７０の光信号を電気信号に変換する際のゲインを、比較的高い再生用のゲインから、比較的低い記録用のゲインに切り替える。これは、再生時に用いられる再生パワーと比較して、記録時に用いられる記録パワーが高いため、再生用のゲインのままでは、受光素子３７０の信号出力が飽和し、受光素子３７０の応答性が悪くなり、記録時にサンプリングされて検出されるサーボ信号にも悪影響が及ぶためである。
【００７０】
上記追加記録の動作開始時には、ゲインが変わること、サーボ信号を生成するためのレーザパワーが再生時の再生パワーから記録時のスペースパワーに変わること、記録済領域と未記録領域とでは反射率が異なること（具体的には記録済領域からの反射光量は未記録領域と比べて少ないこと）により、図７（ｂ）に示されるように、サーボ信号のレベルが変動することになる。
【００７１】
特に、記録パワーが高く設定され、信号の記録度合が高い状態（変調度が大きい状態）で記録された場合、記録済領域の反射光量は小さくなる。一方、記録パワーが高くなることに伴いスペースパワーが高くなると、記録時の反射光量は大きくなる。この結果、記録未記録境界７０３の直前の記録済領域７０１のサーボ信号のレベルと、記録未記録境界７０３の直後の未記録領域７０２のサーボ信号のレベルとの差が大きくなり、この影響により、記録済領域７０１の再生から未記録領域７０２への記録へ切り替わる時点で、サーボが外れ易くなる。
【００７２】
本実施の形態では、記録時のサーボの安定化や、記録済領域の再生から未記録領域の記録への切り替わりにおけるサーボの安定化などの観点より、パワー補正部２５３は、記録パワーとスペースパワーとの比率が一定である場合と比較して、記録パワーが補正された場合におけるスペースパワーの変動が小さくなるように、パワーの補正を行う。
【００７３】
本例では、パワー補正部２５３は、記録パワーとスペースパワーとの比率の設定であるスペースパワー比率ＥＳを一定とする場合と比較して、記録パワーが補正された場合におけるスペースパワーの変動が小さくなるように、スペースパワー比率ＥＳを補正する。
【００７４】
例えば、パワー補正部２５３は、記録パワーの補正を行う場合、補正前の（最初の）スペースパワー比率を維持する場合と比べて、補正後のスペースパワーと補正前の（最初の）スペースパワーとの差の絶対値が小さくなるように、スペースパワー比率ＥＳを補正する。すなわち、ｎ回目（ｎは１以上の整数）の補正後の記録パワーおよびスペースパワーをそれぞれＰＷ（ｎ）およびＰＳ（ｎ）とし、補正前の（最初の）記録パワーおよびスペースパワーをそれぞれＰＷ０およびＰＳ０とした場合、パワー補正部２５３は、以下の式（３）が満たされるように、スペースパワー比率ＥＳを補正する。
｜ＰＳ（ｎ）−ＰＳ０｜＜｜ＰＷ（ｎ）×ＰＳ０／ＰＷ０−ＰＳ０｜  ・・・（３）
【００７５】
一つの態様では、パワー補正部２５３は、スペースパワーが一定または略一定となるように制御を行う。例えば、パワー補正部２５３は、スペースパワーが一定または略一定となるように、スペースパワー比率ＥＳを補正する。
【００７６】
図８は、スペースパワー比率ＥＳと、記録品質が最良となるアシンメトリ値である最適アシンメトリ値との関係を示す。図８に示されるように、スペースパワー比率ＥＳが変化すると、最適アシンメトリ値も変化する。例えば、スペースパワー比率ＥＳを小さくすると、最適アシンメトリ値も若干小さくなる。
【００７７】
そこで、再生特性目標値補正部２５４は、スペースパワー比率ＥＳの補正に応じて、再生特性目標値（例えばアシンメトリ目標値）を補正する。具体的には、再生特性目標値補正部２５４は、スペースパワー比率ＥＳの補正が行われた場合には、スペースパワー比率ＥＳの補正量に応じて、再生特性目標値を補正する。例えば、スペースパワー比率ＥＳと記録品質が最良となる再生特性目標値との関係を示す情報が予め光記録装置１００（例えばＲＯＭ２２０）に記憶されており、再生特性目標値補正部２５４は、当該記憶されている情報を用いて再生特性目標値の補正を行う。例えば、スペースパワー比率ＥＳと、記録品質が最良となるアシンメトリ目標値との関係は図８に示されるように略線形となることから、スペースパワー比率ＥＳの変化に対するアシンメトリ目標値の変化の割合（例えば、両者の関係を線形近似した場合の傾き係数）をＲＯＭ２２０に記憶しておき、再生特性目標値補正部２５４は、当該変化の割合を読み出して用いてもよい。また例えば、スペースパワー比率ＥＳの取り得る範囲はあまり広くないことなどから、各スペースパワー比率ＥＳに対応するアシンメトリ目標値をテーブルとしてＲＯＭ２２０に記憶しておき、再生特性目標値補正部２５４は、当該テーブルを読み出して用いてもよい。
【００７８】
なお、パワー補正部２５３により補正された記録パワーおよびスペースパワー比率ＥＳは、中断期間終了後の次の記録で用いられる。すなわち、次の記録期間において、記録部２５１は、補正後の記録パワーと、補正後のスペースパワー比率ＥＳにより決定されるスペースパワーとを用いて、光ディスク５００に対する記録を行う。また、再生特性目標値補正部２５４により補正された再生特性目標値は、中断期間終了後の次の記録以降に実施されるパワー補正部２５３の処理に用いられる。すなわち、次の記録以降に実施される補正処理において、パワー補正部２５３は、補正後の再生特性目標値を用いて出力パワーの補正を行う。
【００７９】
図９は、光ディスク５００の構成の一例を示す概略図である。光ディスク５００は、内周側から順に、バーストカッティングエリア（Burst Cutting Area）ＢＣＡ、リードイン領域ＩＡ、データ記録領域ＤＡ、およびリードアウト領域ＯＡを有する。リードイン領域ＩＡには、光ディスク５００の固有情報や、記録動作および再生動作を制御するための制御情報などが記録されている。また、ＯＰＣを行う領域もリードイン領域ＩＡ内に配置される。これらの情報および領域は、リードアウト領域ＯＡにも配置される場合がある。
【００８０】
図１０および図１１は、本実施の形態における光記録装置１００の動作の手順（光記録方法の手順）の一例を示すフローチャートである。以下、図１０および図１１を参照して、光記録装置１００の動作の手順を説明する。
【００８１】
まず、図１０のステップＳ１０において、光記録装置１００は、当該装置への光ディスク５００の挿入を、図示しないセンサにより検出したか否かを判断し、光ディスク５００の挿入を検出すると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１において、光ヘッド３００を駆動し、挿入された光ディスク５００の種別（ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の種別）や、光ディスク５００が何層のディスクか等を判別する。
【００８２】
次に、ステップＳ１２において、光記録装置１００は、光ディスク５００とのチルト角度や、サーボ条件等を調整した後、ステップＳ１３において、光ディスク５００から、光ディスクの固有情報や、記録動作および再生動作を制御するための制御情報等を読み出す。
【００８３】
次に、ステップＳ１４において、光記録装置１００は、読み出された光ディスクの固有情報（ＩＤ等の情報）に基づき、記録パラメータを決定する。具体的には、光記録装置１００は、ＲＯＭ２２０に予め格納されている記録パラメータのテーブルから、上記ステップＳ１３で読み出されたＩＤに対応する記録パラメータを読み出し、記録に用いる記録パラメータとして設定する。記録パラメータとしては、発光パルスの形を決めるためのパラメータであるライトストラテジや、記録パワー調整（ＯＰＣ）用のパラメータ（ここではアシンメトリ目標値ＴＢ）等がある。また、同テーブルには、後述の補正処理に必要な情報も格納されており、光記録装置１００は、当該情報も読み出しておく。
【００８４】
なお、光記録装置１００は、上記のように予め格納されたテーブルから記録パラメータを決定する代わりに、光ディスク５００に予め記録されている記録パラメータの推奨値を読み出して使用してもよいし、あるいは、読み出した推奨値に対して所定の計算等を行い、修正された記録パラメータを用いてもよい。
【００８５】
次に、ステップＳ１５において、光記録装置１００は、上位コントローラ４００から記録開始の指示を受けたか否かを判断する。そして、光記録装置１００は、記録開始の指示を受けるまで待機し（ステップＳ１５：ＮＯ）、記録開始の指示を受けると（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１６に進む。
【００８６】
ステップＳ１６において、光記録装置１００は、記録パワーの調整を行う。具体的には、光記録装置１００は、ステップＳ１４で設定された記録パラメータを用いて、光ディスク５００への試し書きを行う。すなわち、光記録装置１００は、ステップＳ１４で中央制御部２００内に設定された記録パラメータのライトストラテジをライトストラテジ制御部１７０に設定することにより、ライトストラテジ制御部１７０でテストパターンに基づいたライトストラテジ信号を生成し、当該ライトストラテジ信号により光ヘッド３００を用いて光ディスク５００への試し書きを行う。そして、光記録装置１００は、テストパターンが記録された光ディスク５００上の領域を光ヘッド３００で再生し、再生特性測定部１５０により検出された再生特性（アシンメトリ値または変調度）と再生特性目標値（ＯＰＣパラメータ）とを比較して、再生特性目標値と一致する再生特性を生じさせる記録パワーを、最適な記録パワーＰＷＯとして決定する。
【００８７】
また、光記録装置１００は、上記決定された最適記録パワーＰＷＯと、ステップＳ１４で決定されたパワー比率値の１つであるスペースパワー比率ＥＳ（＝スペースパワーＰＳ／記録パワーＰＷ）とから、基準スペースパワーＰＳＲ（＝ＰＷＯ×ＥＳ）を求めておく。この基準スペースパワーＰＳＲは、補正前の（最初の）スペースパワーであり、後述のスペースパワー比率ＥＳの補正に使用される。
【００８８】
次に、ステップＳ１７において、光記録装置１００は、ステップＳ１４で設定された記録パラメータと、ステップＳ１６で決定された記録パワーとにより、光ディスク５００への本来のデータの書き込み（本書き込み）を開始する。
【００８９】
以下、図１１を参照して、図１０のステップＳ１７の後の処理を説明する。図１１には、情報の記録と、記録の待機とが繰り返される場合、すなわち間欠記録が行われる場合における手順が示されている。そして、以下に詳しく述べるように、このような間欠記録における記録の中断期間を利用して、記録パワー、スペースパワー比率、およびアシンメトリ目標値の補正処理が行われる。
【００９０】
ステップＳ２０において、光記録装置１００は、記録停止を指示する手段（例えば上位コントローラ４００）から記録停止の指示を受けたか否かを判断する。そして、光記録装置１００は、記録停止の指示を受けたと判断された場合（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、データの記録処理を終了する（ステップＳ２１）。一方、記録停止の指示を受けていないと判断された場合には（ステップＳ２０：ＮＯ）、ステップＳ２２に進む。
【００９１】
ステップＳ２２において、光記録装置１００は、バッファメモリ１９０に蓄積されているデータの量に基づき、記録を開始するか否かを判断する。具体的には、光記録装置１００は、バッファメモリ１９０に蓄積されているデータの量が、空または予め設定された下限量未満にならないように、かつバッファメモリ１９０の容量以上または予め設定された上限量よりも多くならないように、記録するデータ量および記録を開始するタイミングを制御する。光記録装置１００は、記録を開始すると判断するまで待機し（ステップＳ２２：ＮＯ）、記録を開始すると判断した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ステップＳ２３に進む。
【００９２】
ステップＳ２３において、光記録装置１００は、ステップＳ２２で決定された量のデータを、光ディスク５００に記録する。
【００９３】
記録完了後、ステップＳ２４において、光記録装置１００は、補正処理（記録パワー、スペースパワー比率、アシンメトリ目標値の補正）を実施するか否かを判断する。具体的には、光記録装置１００は、記録開始時点または補正処理を実施すると判断された直近の時点から、予め設定された補正間隔が経過した場合には、補正処理を実施すると判断し、経過していない場合には、補正処理を実施しないと判断する。すなわち、記録開始後未だ一度も補正処理を実施すると判断されていない場合には、記録開始時点から補正間隔が経過したか否かを判断し、記録開始後一度でも補正処理を実施すると判断された場合（ステップＳ２４でＹＥＳと判断された場合）には、補正処理を実施すると判断された直近の時点から補正間隔が経過したか否かを判断する。上記補正間隔は、例えば、光ディスクに書き込まれるデータの量で定められる。この場合、光記録装置１００は、記録開始時点または補正処理を実施すると判断された直近の時点から、現時点までに記録されたデータの量と、補正間隔として設定されたデータ量とを比較し、記録されたデータ量が補正間隔のデータ量を超えている場合、補正処理を実施すると判断する。
【００９４】
補正処理を実施しないと判断された場合（ステップＳ２４：ＮＯ）、光記録装置１００は、ステップＳ２０に戻り、補正処理を実施すると判断された場合には（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、ステップＳ２５に進む。
【００９５】
ステップＳ２５において、光記録装置１００は、ステップＳ２３において直前に記録された光ディスク５００の信号を再生し、再生された信号の再生特性（アシンメトリ値や変調度）を測定する。ここで、信号を再生する領域は、少なくとも再生特性の測定に必要なサイズ以上であり、光ディスク５００面内のバラツキ（変動）の影響を少なくする観点より、できれば光ディスク５００の概略１周分であることが望ましい。なお、信号を再生する領域は、１周分でなくてもよく、ｎ周分（ｎは１より大きい正数）でもよい。
【００９６】
次に、ステップＳ２６において、光記録装置１００は、ステップＳ２５で測定された再生特性に基づき、記録パワーの補正が必要かどうかを判定する。例えば、光記録装置１００は、測定されたアシンメトリ値βとアシンメトリ目標値ＴＢとの差の大きさが所定値より大きい場合に、補正が必要であると判定し、そうでなければ補正は不要であると判定する。
【００９７】
補正が不要と判定された場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、光記録装置１００は、ステップＳ２０に戻り、補正が必要と判定された場合には（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、ステップＳ２７に進む。
【００９８】
ステップＳ２７において、光記録装置１００は、記録パワー、スペースパワー比率、およびアシンメトリ目標値の補正を行う。当該ステップＳ２７で補正された記録パワーＰＷおよびスペースパワー比率ＥＳは、次回以降の記録（次回以降のステップＳ２３）で用いられる。また、当該ステップＳ２７で補正されたアシンメトリ目標値ＴＢは、次回以降の補正要否判定（次回以降のステップＳ２６）や次回以降の補正処理（次回以降のステップＳ２７）で用いられる。ステップＳ２７の補正処理が行われた後、光記録装置１００は、ステップＳ２０に戻る。ここで、ステップＳ２７の補正処理のうち、記録パワーの補正は、例えば前述のＲＯＰＣと略同等のものである。
【００９９】
以下、ステップＳ２７における補正処理について説明する。
【０１００】
ステップＳ２７における各パラメータの補正量の計算には、アシンメトリ目標値ＴＢ、スペースパワー比率ＥＳ、記録パワーＰＷ、およびステップＳ１６で算出された基準スペースパワーＰＳＲが用いられる。ここで、アシンメトリ目標値ＴＢおよびスペースパワー比率ＥＳとしては、記録開始後一度も補正が行われていない場合には、ステップＳ１４で決定された値が用いられ、記録開始後一度でも補正が行われた場合には、補正後の値（前回のステップＳ２７で補正された値）が用いられる。また、記録パワーＰＷとしては、記録開始後一度も補正が行われていない場合には、ステップＳ１６の記録パワー調整により決定された値が用いられ、記録開始後一度でも補正が行われた場合には、補正後の値（前回のステップＳ２７で補正された値）が用いられる。
【０１０１】
まず、光記録装置１００は、ステップＳ２５で測定されたアシンメトリ値βと、アシンメトリ目標値ＴＢとの差に基づき、記録パワーの補正量を算出し、当該補正量により記録パワーを補正する。例えば、光記録装置１００は、予め求められた記録パワーとアシンメトリ値との関係（例えばアシンメトリ値の変化に対する記録パワーの変化の割合）を用いて、測定されたアシンメトリ値βからアシンメトリ目標値ＴＢまでの変化量に対応する記録パワーの変化量を補正量として算出し、当該補正量を現在の記録パワーＰＷに加算して補正後の記録パワーＰＷを算出する。また、例えば、光記録装置１００は、測定されたアシンメトリ値βとアシンメトリ目標値ＴＢとの差分の絶対値が所定値より大きい場合に、記録パワーＰＷを予め定められた補正量だけ補正してもよい。
【０１０２】
記録パワーの補正が行われた場合、光記録装置１００は、スペースパワー比率の補正を行う。具体的には、光記録装置１００は、補正後の記録パワーＰＷと、基準スペースパワーＰＳＲとに基づき、補正後のスペースパワー比率ＥＳを求める。例えば、光記録装置１００は、基準スペースパワーＰＳＲを補正後の記録パワーＰＷで除して、補正後のスペースパワーＥＳ（＝ＰＳＲ／ＰＷ）を算出する。このとき、補正後のスペースパワー比率ＥＳは、例えば、ライトストラテジ制御部１７０に設定可能な値に丸められる。
【０１０３】
図１２は、記録パワー、スペースパワー比率、およびスペースパワーの変化の一例を示す。図１２において、横軸は光ディスクの半径方向の記録位置（記録半径位置）を示し、横軸の左側が内周側に対応し、右側が外周側に対応する。丸印は記録パワーＰＷ、バツ印はスペースパワー比率を補正しない場合の（すなわちスペースパワー比率を一定とした場合の）スペースパワーＰＳ０、四角印は補正後のスペースパワー比率ＥＳ、三角印は補正後のスペースパワー比率ＥＳによるスペースパワーＰＳ１を示す。図１２は、光ディスク５００の内周側から外周側に向けて記録した場合に、必要な（最適な）記録パワーＰＷが上昇した場合を示している。この記録パワーＰＷの上昇に伴い、スペースパワー比率ＥＳが補正により下げられ、スペースパワーＰＳ１が略一定に保たれている。
【０１０４】
スペースパワー比率ＥＳの補正が行われた場合、光記録装置１００は、アシンメトリ目標値ＴＢの補正を行う。具体的には、光記録装置１００は、スペースパワー比率ＥＳの補正量に応じて、アシンメトリ目標値ＴＢを補正する。例えば、光記録装置１００は、先述したように、スペースパワー比率と記録品質が最良となる再生特性目標値との関係を示す予め記憶された情報を用いて、スペースパワー比率の補正量に基づき、アシンメトリ目標値の補正を行う。
【０１０５】
なお、図１０および図１１に示される各ステップの処理は、例えば、主として以下の部分により行われる。ステップＳ１０の処理は、光ディスクの挿入を検出する図示しないセンサと、中央制御部２００とにより行われる。ステップＳ１１およびＳ１２の処理は、光ヘッド３００、プリアンプ１１０、サーボ制御部１８０、および中央制御部２００により行われる。ステップＳ１３の処理は、光ヘッド３００、サーボ制御部１８０、プリアンプ１１０、再生信号処理部１２０、データデコーダ１４０、および中央制御部２００により行われる。ステップＳ１４およびＳ１５の処理は、中央制御部２００により行われる。ステップＳ１６の処理は、サーボ制御部１８０、プリアンプ１１０、再生信号処理部１２０、再生特性測定部１５０、中央制御部２００、ライトストラテジ制御部１７０、および光ヘッド３００により行われる。ステップＳ１７以降のデータ記録処理は、中央制御部２００、データエンコーダ１６０、ライトストラテジ制御部１７０、サーボ制御部１８０、光ヘッド３００、プリアンプ１１０、再生信号処理部１２０、および再生特性測定部１５０により行われる。
【０１０６】
以上説明した本実施の形態によれば、下記（１）〜（４）の効果が得られ得る。
（１）本実施の形態では、光記録装置は、記録パワーとスペースパワーとの比率を一定とする場合と比較して、記録パワーが補正された場合におけるスペースパワーの変動が小さくなるように、パワーの制御を行う。このため、本実施の形態によれば、スペースに対応する期間における光ディスクからの反射光量の変動を抑制することができ、記録時のサーボ（特にトラッキングサーボ）を安定させることができる。
【０１０７】
具体的には、記録パワーの変動に伴うスペースパワーの変動を抑えることができ、これにより、記録時において、スペースパワーによる反射光量の変動を抑えることができ、サーボを安定させることができる。
【０１０８】
また、記録パワーの上昇に伴うスペースパワーの上昇を抑えることができ、これにより、情報の追記時において、記録済領域の再生時の反射光量と未記録領域への記録時の反射光量との差の拡大を抑えることができ、サーボを安定させることができる。
【０１０９】
また、記録パワーの変動に伴うスペースパワーの変動を抑えることができ、これにより、情報の追記時において、記録済領域の再生時の反射光量と未記録領域への記録時の反射光量との差の変動を抑えることができ、サーボを安定させることができる。
【０１１０】
（２）記録パワーとスペースパワーとの比率の設定によりスペースパワーが決定される構成において、光記録装置は、上記比率の設定を一定とする場合と比較して、記録パワーが補正された場合におけるスペースパワーの変動が小さくなるように、上記比率の設定を補正する。本態様によれば、記録パワーとスペースパワーとの比率の設定によりスペースパワーが決定される構成において、構成を大きく変更することなく（例えばプログラムの変更だけにより）、サーボの安定化を図ることができる。
【０１１１】
（３）光記録装置は、スペースパワーが一定または略一定となるように制御を行う。本態様によれば、スペースに対応する期間における光ディスクからの反射光量の変動を殆ど無くすことができ、記録時のサーボを良好に安定させることができる。
【０１１２】
例えば、記録パワーの上昇に応じてスペースパワー比率を補正し、スペースパワーを略一定に保つことにより、情報の追記時において、記録済領域の再生動作から、未記録領域の記録動作へ移る際の反射光量（またはサーボ信号）のレベル差が大きくならないようにすることができ、記録時のサーボを安定に動作させることができる。
【０１１３】
（４）光記録装置は、記録パワーとスペースパワーとの比率の変化（例えば比率の設定の補正）に応じて、再生特性目標値を補正する。本態様によれば、記録パワーとスペースパワーとの比率の変化による記録品質の劣化を回避または軽減することができる。
【０１１４】
なお、本実施の形態において、予め求めることとしている、記録パワーＰＷとアシンメトリ値βの関係、スペースパワー比率ＥＳと最適アシンメトリ値の関係については、光ディスクの固有情報（例えばＩＤ）毎に求められるのが望ましいが、光ディスクのタイプ毎（例えば、追記型光ディスク、書き換え型光ディスク等）や、使用するライトストラテジのタイプ毎（例えば、図４（ｃ）のマルチパルス型、図４（ｄ）のブロック型等）に求められてもよい。また、上記関係が予め求められていない光ディスクに対しては、光ディスクのタイプ、ライトストラテジのタイプ、あるいは記録倍速などの条件が当該光ディスクと同じであり、かつ上記関係が予め求められている光ディスクについて求められた関係を用いるようにしてもよい。
【０１１５】
また、予め求めることとしている、記録パワーＰＷとアシンメトリ値βとの関係、スペースパワー比率ＥＳと最適アシンメトリ値との関係については、各型式の光記録装置に対して一度測定すれば良く、同じ型式の多数の光記録装置に対して同じ関係を用いることができる。すなわち、ある型式の光記録装置に関して、記録パワーＰＷとアシンメトリ値βの関係、スペースパワー比率ＥＳと最適アシンメトリ値の関係を求めたら、求められた関係を同じ型式の他の光記録装置に設定することができる。
【０１１６】
また、上記の説明では、スペースパワー比率を補正することでスペースパワーを略一定に保つ場合を示したが、スペースパワー比率を補正するのではなく、スペースパワー自体を一定または略一定に制御してもよい。この場合、例えば、光記録装置１００は、記録パワーとスペースパワーとからスペースパワー比率を求め、当該スペースパワー比率に基づいて再生特性目標値（例えばアシンメトリ目標値ＴＢ）の補正量を決定する。
【０１１７】
また、上記の説明では、スペースパワー比率の変化に応じて再生特性目標値（例えばアシンメトリ目標値ＴＢ）を補正する場合を示したが、この再生特性目標値の補正は、例えば記録品質を十分に確保できる場合には省略されてもよい。
【０１１８】
また、上記の説明では、スペースに対応する第２のパワーとしてスペースパワーＰＳを用いて説明したが、第２のパワーは、例えば書き換え可能な光ディスクにおける消去パワーＰＥなど、他の種類のパワーであってもよい。
また、パワー補正部２５３は、記録中の光ディスク５００からの反射光を利用して記録パワーを補正してもよい。
【０１１９】
実施の形態２．
次に、実施の形態２における光記録装置について説明する。本実施の形態における光記録装置は、実施の形態１における光記録装置１００と略同様であり、以下の説明では、実施の形態１と同様の部分については、同一の符号を付し、説明を省略または簡略化する。
【０１２０】
光ディスク５００への記録において、ＲＯＰＣによる制御でアシンメトリ値が略一定になる様に記録パワーを制御した場合、記録される信号のアシンメトリ値が略一定になるため、変調度の変化もあまり生じない。しかし、光ディスク５００によっては、アシンメトリ値が略同じであっても、変調度が大きく変化する場合がある。
【０１２１】
図１３は、記録パワーと記録性能との関係の一例を示す図である。図１３において、横軸は記録パワーＰＷを示し、縦軸は記録性能を示す。実線は常温環境下で光ディスク５００へ記録した場合の特性の一例を示し、破線は高温環境下で光ディスク５００へ記録した場合の特性の一例を示している。また、記録性能とは、信号が記録された領域を再生した時の再生性能のことであり、例えば、ジッター値や、ＭＬＳＥ（Maximum Likelihood Sequence Error）、ｉ−ＭＬＳＥ（Integrated-Maximum Likelihood Sequence Error Estimation）、エラーレート等である。具体的には、図１３では、記録性能はｉ−ＭＬＳＥ（単位は％）であり、数値が小さいほど記録性能が良いことを示す。また、図１３は、ＢＤの３層ディスクの第１層（Layer 0）へ２倍速記録を行ったときの結果である。
図１３に示されるように、温度が高い方が、大きい記録パワーで記録性能が最良となる。
【０１２２】
図１４は、アシンメトリ値と記録性能との関係の一例を示す図である。図１４において、横軸はアシンメトリ値βを示し、縦軸は記録性能（ｉ−ＭＬＳＥ）を示す。実線は常温環境下で光ディスク５００へ記録した場合の特性の一例を示し、破線は高温環境下で光ディスク５００へ記録した場合の特性の一例を示している。
図１４に示されるように、アシンメトリ値については、温度が変わっても、ほぼ同じアシンメトリ値で記録性能が最良となる。
【０１２３】
図１５は、変調度と記録性能との関係の一例を示す図である。図１５において、横軸は変調度を示し、縦軸は記録性能（ｉ−ＭＬＳＥ）を示す。実線は常温環境下で光ディスク５００へ記録した場合の特性の一例を示し、破線は高温環境下で光ディスク５００へ記録した場合の特性の一例を示している。
図１５に示されるように、この例では、温度が高い方が、高い変調度で記録性能が最良となる。
【０１２４】
なお、図１３〜図１５に示される特性は一例であり、特性は光ディスク５００によって異なる。特に、記録パワーと記録性能との関係、および変調度と記録性能との関係に関しては、光ディスク５００によっては、温度による変化が少ない、もしくは殆どない場合もある。
【０１２５】
ＲＯＰＣでは、アシンメトリ値βを一定に保つように、記録パワーが制御される。図１３〜図１５に示される特性を持つ光ディスク５００への記録においては、最良の記録性能が得られるアシンメトリ値β＝約０．０５になるように、ＲＯＰＣにより、記録パワーが制御される。記録時の温度条件が常温から高温へ変化した場合には、記録パワーは、約１３．８ｍＷから、１４．５ｍＷへ補正される。これに伴い、変調度が大きくなることになる。
【０１２６】
ここで、変調度が変動すると、記録済領域の再生時の反射光量が変動し、これにより、追記時において、記録済領域の再生時の反射光量と未記録領域への記録時の反射光量とのレベル差が変動し、サーボが不安定になる場合がある。特に、変調度が増加すると、記録済領域の再生時の反射光量が低下し、これにより、記録済領域の再生時の反射光量と未記録領域への記録時の反射光量とのレベル差が拡大し、サーボが外れ易くなる。
【０１２７】
本実施の形態２は、上記のような記録された信号の変調度の変化に対応するものである。
図１６は、本実施の形態における中央制御部２００の機能構成の一例を示すブロック図である。図１６に示されるように、中央制御部２００は、ライトストラテジ補正部２５５をさらに有する。
【０１２８】
本実施の形態では、再生特性取得部２５２は、ライトストラテジ補正部２５５の処理のために、再生特性として変調度を取得する。
【０１２９】
ライトストラテジ補正部２５５は、再生特性取得部２５２により取得された変調度と、予め定められた変調度の基準値である変調度基準値との差に基づき、光ディスク５００への記録に用いられるライトストラテジのうち変調度と関連するパラメータを補正する。変調度と関連するパラメータとは、具体的には、当該パラメータを変更することにより変調度が変化するパラメータである。
【０１３０】
本例では、ライトストラテジ補正部２５５は、取得された変調度が変調度基準値よりも大きい場合に、変調度が小さくなるようにライトストラテジパラメータを補正する。
【０１３１】
具体的には、ライトストラテジ補正部２５５は、変調度が小さくなるように補正を行う場合、１つのマークを形成するための記録パワーの光の出力時間（パルスの長さ）と関連するパラメータを、当該出力時間が長くなるように補正する。例えば、ライトストラテジ補正部２５５は、マークを形成するための発光パルスの立ち上がり（記録パワーへの立ち上がり）のタイミングをシフトさせるためのパラメータを、当該立ち上がりのタイミングが早くなるように補正する。
【０１３２】
ライトストラテジ補正部２５５は、取得された変調度が変調度基準値よりも小さい場合に、変調度が大きくなるようにライトストラテジパラメータを補正してもよい。この場合、ライトストラテジ補正部２５５は、マークを形成するための記録パワーの光の出力時間と関連するパラメータを、当該出力時間が短くなるように補正してもよい。例えば、ライトストラテジ補正部２５５は、マークを形成するための発光パルスの立ち上がり（記録パワーへの立ち上がり）のタイミングをシフトさせるためのパラメータを、当該立ち上がりのタイミングが遅くなるように補正してもよい。
【０１３３】
また、ライトストラテジ補正部２５５は、再生特性取得部２５２により取得された変調度と、予め定められた変調度基準値との差に基づき、変調度が変調度基準値に近づくように、ライトストラテジパラメータを補正してもよい。
【０１３４】
図１７は、本実施の形態における光記録装置の動作の手順（光記録方法の手順）の一例を示すフローチャートである。以下、図１７を参照して、光記録装置の動作の手順を説明する。なお、本実施の形態２においても、実施の形態１と同様に、図１０のステップＳ１０からステップＳ１７までの処理が行われる。図１７には、図１０のステップＳ１７の後の処理が示されている。
【０１３５】
図１７において、ステップＳ２０からステップＳ２７までの処理は、実施の形態１の図１１の処理と同様である。ただし、ステップＳ２５において、後述するステップＳ２８およびＳ２９の処理のために、再生特性として変調度が測定される。
【０１３６】
本実施の形態では、ステップＳ２６で補正が不要と判断された場合（ステップＳ２６：ＮＯ）、およびステップＳ２７の補正処理が行われた後に、光記録装置は、処理をステップＳ２８に進める。
【０１３７】
ステップＳ２８において、光記録装置は、ステップＳ２５で測定された変調度と、予め設定された変調度基準値との差に基づき、変調度の補正が必要か否かを判断する。具体的には、光記録装置は、両者の差が予め設定された許容量以下である場合には、補正は不要と判断し、両者の差が許容量より大きい場合には、補正が必要であると判断する。
【０１３８】
補正は不要であると判断された場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、光記録装置は、ステップＳ２０に戻り、補正が必要であると判断された場合には（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、ステップＳ２９に進む。
【０１３９】
なお、上記の変調度基準値は、例えば次のように設定される。光記録装置は、図１０のステップＳ１６での記録パワー調整において、アシンメトリ値だけでなく、変調度も測定しておき、アシンメトリ値がアシンメトリ目標値ＴＢとなる信号の変調度を変調度基準値として設定する。このとき、光記録装置は、当該装置の温度条件を温度センサ（例えばサーミスタ）で取得し、温度条件が常温付近である場合に、変調度基準値として設定するのが望ましい。温度センサを有しない光記録装置については、予め常温で調べられた変調度が変調度基準値として当該装置に設定されてもよい。例えば、光ディスクの固有情報（例えばＩＤ）毎に、予め常温で変調度基準値が調べられ、光記録装置の記憶部（例えばＲＯＭ２２０）に、光ディスクの固有情報毎に変調度基準値が記録されてもよい。
【０１４０】
ステップＳ２９において、光記録装置は、ライトストラテジのパルスパラメータを、ステップＳ２５で測定された変調度と、予め設定された変調度基準値との差に応じて補正する。ここで補正されるパラメータは、ライトストラテジパラメータのうち、変調度に影響するパラメータである。
【０１４１】
具体的には、光記録装置は、測定された変調度と変調度基準値との差が正の場合（測定された変調度が変調度基準値よりも大きい場合）に、ライトストラテジ信号の各パルスの立ち上がり（記録パワーへの立ち上がり）が前方にシフトするように（立ち上がりのタイミングが早くなるように）、ライトストラテジのパルスパラメータを補正する。このとき、光記録装置は、測定された変調度と変調度基準値との差の大きさに基づいてシフト量を決定してもよく、例えば、差が大きいほどシフト量を大きくしてもよい。
【０１４２】
図１８は、ライトストラテジの補正の一例を説明するための図である。図１８（ａ）〜（ｄ）は、それぞれ図４（ａ）〜（ｄ）に対応する。図１８（ｃ）、（ｄ）の破線は、ライトストラテジの補正後のライトストラテジ信号の波形の一例を示す。図１８（ｃ）、（ｄ）の例では、各マークに対応するパルスにおいて、スペースパワーＰＳから記録パワーＰＷへの立ち上がりと、クーリングパワーＰＣからスペースパワーＰＳへの立ち上がりとが前方にシフトしている。具体的には、記録部２５１によるマークを形成する際のパワーの波形は、当該マークの長さに応じたパターンを有し、当該パターン中に、スペースパワーＰＳ（第２のパワー）から記録パワーＰＷ（第１のパワー）に変わる第１のタイミングと、クーリングパワーＰＣ（第３のパワー）からスペースパワーＰＳに変わる第２のタイミングとを有する。そして、ライトストラテジ補正部２５５は、変調度が小さくなるように補正を行う場合、上記第１のタイミングをシフトさせるためのパラメータおよび上記第２のタイミングをシフトさせるためのパラメータを、それぞれ第１のタイミングおよび第２のタイミングが前方にシフトするように補正する。この場合、上記波形に関する他のタイミングについては変更されない。したがって、第１のタイミングが前方にシフトすることにより、そのシフト量だけ、第１のタイミングからクーリングパワーＰＣの出力タイミングまでの区間が長くなる。図１８（ｃ）の例では、上記区間に含まれる記録パワーＰＷの１以上のパルスのうち、先頭のパルスがシフト量だけ長くなり、他のパルスの長さは変化しない。また、第２のタイミングが前方にシフトすることにより、そのシフト量だけクーリングパワーＰＣの区間が短くなる。
【０１４３】
図１９は、記録パワーＰＷへの立ち上がりおよびスペースパワーＰＳへの立ち上がりを同じシフト量だけシフトさせた場合における、立ち上がりのシフト量と最適記録パワーとの関係を示す図である。図１９において、横軸はシフト量を示し、縦軸は最適記録パワーを示す。シフト量について、調整可能な最小単位は１であり、正の数値は前方へのシフトを表し、負の数値は後方へのシフトを表す。図１９に示されるように、立ち上がりをシフトさせた場合、最適記録パワー（すなわちアシンメトリ目標値と同等のアシンメトリ値が得られるときの記録パワー）が変化する。
【０１４４】
一つの態様では、光記録装置は、ステップＳ２９で立ち上がりをシフトさせた場合、当該ステップＳ２９において、立ち上がりのシフト量に応じて、アシンメトリ目標値と同等のアシンメトリ値が得られるように、記録パワーの補正を行う。例えば、光記録装置は、図１９に示されるような立ち上がりのシフト量と最適記録パワーとの関係を用いて、記録パワーを補正する。この場合、当該関係は略線形に近似できることから、光記録装置は、当該関係の近似式の傾き係数を用いて、記録パワーの補正量を決定してもよい。
【０１４５】
別の態様では、光記録装置は、ステップＳ２９では記録パワーの補正を行わず、次回のステップＳ２７において、アシンメトリ目標値と同等のアシンメトリ値が得られるように、記録パワーの補正を行う。
【０１４６】
上記いずれの態様においても、立ち上がりのシフトに応じて記録パワーが補正され、例えば、立ち上がりを前方にシフトさせた場合には、記録パワーが小さくなる。
【０１４７】
図２０は、記録パワーＰＷへの立ち上がりおよびスペースパワーＰＳへの立ち上がりを同じシフト量だけシフトさせた場合における、立ち上がりのシフト量と変調度との関係を示す図である。各々のシフト量において、記録パワーは、アシンメトリ目標値と同等のアシンメトリ値が得られるように最適化されている。具体的には、図２０の各シフト量に対応する変調度は、図１９に示される最適記録パワーにより得られたものである。図２０に示されるように、立ち上がりをシフトさせることにより、変調度が変化する。例えば、立ち上がりを前方にシフトさせた場合には、変調度が小さくなる。光記録装置は、図２０に示されるような立ち上がりのシフト量と変調度との関係を用いて、立ち上がりのシフト量（補正量）を決定してもよい。この場合、当該関係は略線形に近似できることから、光記録装置は、当該関係の近似式の傾き係数を用いて、シフト量を決定してもよい。
【０１４８】
図１９および図２０に示されるように、立ち上がりを前方にシフトさせる補正を行うことにより、ステップＳ２９または次回のステップＳ２７での記録パワーの補正によって、記録パワーが小さくなり、変調度が小さくなる。
【０１４９】
なお、一般的に、変調度を大きくした方が、再生信号のＳＮ比は良くなり、良好な記録品質となりやすいことから、光記録装置は、記録された信号の変調度が変調度基準値よりも小さい場合には、変調度が大きくなるようにライトストラテジの補正を行ってもよい。
【０１５０】
以上説明した本実施の形態２によれば、下記（５）〜（７）の効果が得られ得る。
（５）本実施の形態では、光記録装置は、取得された変調度と、予め定められた変調度基準値との差に基づき、光ディスクへの記録に用いられるライトストラテジのうち変調度と関連するパラメータを補正する。このため、本実施の形態によれば、変調度の変動や増加を抑制し、変調度の変動や増加による記録済領域からの反射光量の変動や低下を抑制することが可能となり、追記時のサーボを安定させることができる。
【０１５１】
（６）光記録装置は、取得された変調度が変調度基準値よりも大きい場合に、変調度が小さくなるようにライトストラテジパラメータを補正する。本態様によれば、変調度の増加による反射光量の低下を抑えることができ、追記時のサーボを安定させることができる。具体的には、記録される信号の変調度が大きくならないように制御することができ、情報の追記時の記録済領域の再生時における反射光量のレベルが小さくなることを防ぎ、記録済領域の再生動作から未記録領域の記録動作へ移る際の反射光量のレベル差が大きくならないようにすることができ、追記時のサーボを安定に動作させることができる。
【０１５２】
（７）光記録装置は、変調度が小さくなるように補正を行う場合、マークを形成するための記録パワーの光の出力時間と関連するパラメータを、当該出力時間が長くなるように補正する。本態様によれば、変調度を下げるための補正を簡易に実現することができる。
【０１５３】
なお、上記の説明では、立ち上がりをシフトさせるためのパラメータを例示したが、ライトストラテジの補正における補正対象のパラメータは、当該パラメータが変更されることにより変調度が変化するようなパラメータであれば、他のパラメータでもよい。この場合、できるかぎり記録品質（ジッターやエラーレート等）への影響が小さいものを選定することが望ましい。
【０１５４】
また、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の態様で実施することができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１００  光記録装置、  １１０  プリアンプ、  １２０  再生信号処理部、  １３０  記録品質測定部、  １４０  データデコーダ、  １５０  再生特性測定部、  １６０  データエンコーダ、  １７０  ライトストラテジ制御部、  １８１  スピンドルモータ、  １８２  スレッドモータ、  １８３  サーボ制御部、  １９０  バッファメモリ、  ２００  中央制御部、  ２１０  ＣＰＵ、  ２２０  ＲＯＭ、  ２３０  ＲＡＭ、  ２５１  記録部、  ２５２  再生特性取得部、  ２５３  パワー補正部、  ２５４  再生特性目標値補正部、  ２５５  ライトストラテジ補正部、  ３００  光ヘッド、  ３１０  半導体レーザ、  ３２０  レーザ駆動部、  ３３０  コリメートレンズ、  ３４０  ビームスプリッタ、  ３５０  対物レンズ、  ３６０  検出レンズ、  ３７０  受光素子、  ４００  上位コントローラ、  ５００  光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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