(57)【要約】【課題】加工対象となる基板の加工機への搬入、及び／または、基板の加工機からの搬出を速やかに行い得る、好適な加工機用搬送装置を提供する。【解決手段】基板９に対し加工を行う際に基板９を下方から支持する支持機構４と、支持機構４に設けられて基板９の下面が載置される摩擦軽減体４２と、摩擦軽減体４２に載置される基板９の側端面に当接して当該基板９を移送する搬送機構２とを具備し、搬送機構２が、回転駆動されて摩擦軽減体４２に載置される基板９の側端面を搬送方向に沿って送り出す駆動輪２１と、駆動輪２１を支持するとともに駆動輪２１を前記搬送方向とは交差する内外方向に変位させることができ、駆動輪２１を摩擦軽減体４２に載置される基板９の側端面に向けて押圧する支持部材２２とを備えている搬送装置２を構成した。【選択図】図２
2013013926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工対象物である基板を搬入または搬出するための加工機用搬送装置であって、
基板に対し加工を行う際に基板を下方から支持する支持機構と、
前記支持機構に散開させて、または支持機構を覆うように設けられて前記基板の下面が載置される摩擦軽減体と、
前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面に当接して当該基板を移送する搬送機構とを具備し、
前記搬送機構が、
回転駆動されて前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面を搬送方向に沿って送り出す駆動輪と、
前記駆動輪を支持するとともに駆動輪を前記搬送方向とは交差する内外方向に変位させることができ、駆動輪を前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面に向けて押圧する支持部材と
を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記支持機構に前記基板を支持させていない段階で、前記駆動輪が基板の側端面よりも内側方に位置づけられる請求項１記載の搬送装置。
【請求項３】
前記支持部材は、先端側に駆動輪が設けられるとともに基端側を中心として回動可能であり、その先端側を内外方向の内側方に向けるよう弾性付勢されている請求項１または２記載の搬送装置。
【請求項４】
前記駆動輪は正方向にも逆方向にも回転駆動される請求項１、２または３記載の搬送装置。
【請求項５】
前記駆動輪及び前記支持部材が内外方向の両側に存在している請求項１、２、３または４記載の搬送装置。
【請求項６】
先端側を内外方向に変位させることができ、その先端側で前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面に当接して基板の位置決めを行う位置決め部材をさらに具備する請求項１、２、３、４または５記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば太陽電池パネル、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の製造に用いる加工機用の搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池パネル等の製造工程ラインに配設されるレーザ加工機は、基板の被加工面に製膜した単層または積層の薄膜にレーザ光を照射して除去加工することを主務とする。例えば、下記特許文献１に開示されているレーザ加工機は、レーザ加工時に、レーザ加工が施される被加工面を上にした基板を架台に対して動かないよう保定し、この基板に対して加工ノズルを所定方向に走行させながらレーザ光を照射、太陽電池の要素である電極膜や発電層をセル単位に分割する分離溝を形成するものである。
【０００３】
基板の略全域を下方から支持する支持機構は、加工ノズルの走行方向に延伸する開口を、走行方向とは交差するピッチ送り方向に複数並べ連ねた枠体状をなし、その枠体の桟の部分に多数のボールベアリングを設置してある。ボールベアリングは、支持機構と基板の下面との間の摩擦を軽減する摩擦軽減体として機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４６１６３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
太陽電池パネル等の製造コストを一層削減するためには、タクトタイムの短縮が必須である。本発明は、加工対象となる基板の加工機への搬入、及び／または、基板の加工機からの搬出を速やかに行い得る、好適な搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明では、加工対象物である基板を搬入または搬出するためのものであって、基板に対し加工を行う際に基板を下方から支持する支持機構と、前記支持機構に散開させて、または支持機構を覆うように設けられて前記基板の下面が載置される摩擦軽減体と、前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面に当接して当該基板を移送する搬送機構とを具備し、前記搬送機構が、回転駆動されて前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面を搬送方向に沿って送り出す駆動輪と、前記駆動輪を支持するとともに駆動輪を前記搬送方向とは交差する内外方向に変位させることができ、駆動輪を前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面に向けて押圧する支持部材とを備えている加工機用搬送装置を構成した。
【０００７】
本発明の特徴点として、基板を導き入れ、または送り出す駆動力を基板に加える搬送機構の駆動輪を、基板の側端面に接触させることが挙げられる。レーザ加工機等では、基板に対しその表面または裏面側から加工処理を施すことが通常である。それ故、搬送機構の駆動輪が基板の表面または裏面に接するものであると、レーザ加工ノズル等の加工処理用の装置と駆動輪との干渉を避けるべく、加工処理前に駆動輪を基板の表裏面から離反させ退避させる動作、そして加工処理後に退避させていた駆動輪を基板の表裏面に接触させる動作を実行する必要があり、その分だけタクトタイムが長くなるきらいがあった。本発明に係る搬送装置を採用すれば、加工処理用の装置と駆動輪とが干渉し合う問題を有効に回避でき、駆動輪の退避動作が不要となってタクトタイムが短縮する。
【０００８】
前記駆動輪は、前記支持機構に前記基板を支持させていない段階で、基板の側端面よりも内側方に位置づけられることが好ましい。さすれば、基板が支持機構に搬入されるときに自然に駆動輪が基板の側端面に接して基板に駆動力を加える状態が実現される。
【０００９】
前記支持部材は、先端側に駆動輪が設けられるとともに基端側を中心として回動可能であり、その先端側を内外方向の内側方に向けるよう弾性付勢されているものとすることが好適である。
【００１０】
前記駆動輪が正方向にも逆方向にも回転駆動されるものであれば、同一の駆動輪を以て基板を前方にも後方にも進退させることが可能である。
【００１１】
前記駆動輪及び前記支持部材が内外方向の両側に存在しているならば、基板の両側端面にそれぞれ駆動輪を当接させて基板を安定的に搬入または搬出することができる。
【００１２】
先端側を内外方向に変位させることができ、その先端側で前記摩擦軽減体に載置される基板の側端面に当接して基板の位置決めを行う位置決め部材をさらに具備していれば、基板の搬入完了直前ないし直後に速やかに当該位置決め部材を当接させて基板を位置決めでき、速やかに加工処理を開始することができ、タクトタイムの一層の短縮に資する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、加工対象となる基板の加工機への搬入、及び／または、基板の加工機からの搬出を速やかに行い得る、好適な搬送装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態のレーザ加工機を示す分解斜視図。
【図２】同レーザ加工機の支持機構及び搬送装置を示す平面図。
【図３】同レーザ加工機の支持機構及び搬送装置を示す平面図。
【図４】同レーザ加工機の支持機構及び搬送装置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。はじめに、本発明の適用対象となる加工機１の例を述べる。図１ないし図４に示すレーザ加工機１は、薄膜太陽電池の製造工程において使用されるものであり、ガラス基板９の被加工面である上表面に製膜される薄膜、例えば透明導電膜や、発電層である光電変換膜、裏面電極膜等にレーザ光を照射して、当該薄膜を分断する分離溝等のパターニングを行うものである。この加工機１は、架台７及び支持機構４を備えた本体と、支持機構４の下方に配置した加工ノズル３と、支持機構４の上方に吊設した集塵ノズル（図示せず）とを具備する。なお、図１では、加工対象物である基板９を加工機１に搬入し、または加工機１から搬出するための搬送装置２と、レーザ光を照射する加工ノズル３等とを分解して図示している。
【００１６】
以降、説明の簡明化のため、加工ノズル３及び集塵ノズルが薄膜に分離溝を形成するべく往復走行する方向（Ｙ軸方向）を前後方向、加工ノズル３及び集塵ノズルがピッチ送りする方向（Ｘ軸方向）を左右方向と定義して記述する。
【００１７】
支持機構４は、レーザ加工機１に搬入した基板９の広範囲を支持し、基板９の自重による撓みを抑制して加工精度の維持に寄与する。なお、この支持機構４は、本実施形態の加工機用搬送装置２の構成要素の一である。支持機構４は、台枠を主体とする。台枠４は、架台７に固設される本体フレーム７１により、加工ノズル３やＸＹステージ３２等と衝突しない高さに持ち上げてある。この台枠４は、前後方向に拡張し上下に貫通した複数の走行方向開口たる開口窓４１を左右方向に複数配列し、かつそれら開口窓４１の前後方向の両端部に、左右方向に拡張し上下に貫通したピッチ送り方向開口たる開口窓４５を連接したような平面視形状をなす。開口窓４１の個数は、加工ノズル３の本数に等しい。加工ノズル３から出射するレーザ光は、開口窓４１または開口窓４５を通過する。
【００１８】
台枠４の開口窓４１、４５の周縁部には、自由に回転することのできる摩擦軽減体たる転動体４２を多数、前後左右に散開させて設けている。転動体４２は、例えばいわゆるボールベアである。搬入した基板９は、これら転動体４２の上に載せ置かれる。
【００１９】
台枠４は、その前後端部に設けたレール機構４３を介して、左右方向に移動可能としてある。台枠４の左右方向の移動を惹起するねじ送り機構４４は、ピッチ送り用モータにより駆動されて、台枠４をレール４３に沿って左右方向に変位させる。
【００２０】
さらに、レール機構４３、ねじ送り機構４４及びピッチ送り用モータは、レール機構４６を介して、前後方向に移動可能としてある。台枠４と本体フレーム７１との間に介設した、台枠４の前後方向の移動を惹起するねじ送り機構４７は、前後移動用モータにより駆動されて、台枠４をレール４６に沿って前後方向に変位させる。総じて言えば、開口窓４１、４５を有する台枠４が、架台７（または、本体フレーム７１）に対して相対的に前後及び左右に変位することが可能となっている。
【００２１】
この台枠４の前後方向寸法は、加工対象である基板９のそれよりも大きい。特に、開口窓４１の前後方向寸法が、基板９の前後方向寸法に匹敵するか、それよりも大きくなっている。
【００２２】
図３及び図５に示すように、加工ノズル３は、ＸＹステージ３２に支持させている。ＸＹステージ３２は、前後方向に延伸するＹ軸レール３２１と、Ｙ軸レール３２１に案内されて前後方向に走行するとともに左右方向に拡張してその上部にＸ軸レール３２３を設けているＸ軸ユニット３２２と、Ｘ軸レール３２３に案内されて左右方向にピッチ送り移動する台車３２４とを備えてなる。Ｘ軸ユニット３２２、台車３２４はともに、リニアサーボ可動子を駆動源とするリニアモータ台車である。本実施形態では、Ｘ軸ユニット３２２に複数基の台車３２４を配し、各台車３２４にそれぞれ加工ノズル３を搭載している。これらＸ軸ユニット３２２、台車３２４はそれぞれ、加工ノズル３を基板９に対して相対的に左右方向、前後方向に移動させる移動機構を構成する。
【００２３】
ＸＹステージ３２には、リニアスケール３３、３４が付帯する。Ｘ軸リニアスケール３３は、加工ノズル３の左右方向の位置を検出するための位置検出機構、Ｙ軸リニアスケール３４は、加工ノズル３の前後方向の位置を検出するための位置検出機構である。Ｘ軸リニアスケール３３は、例えば、各ノズル３を支持する台車３２４にそれぞれ設けた磁気センサヘッドと、Ｘ軸ユニット３２２に設けた磁気格子縞を目盛りとした磁気式リボンスケールとを要素とする。そして、磁気センサヘッドでリボンスケールの目盛りを読み取ることにより、各台車３２４ひいては各ノズル３のＸ軸方向位置を検知してその位置を指し示す信号を出力する。同様に、Ｙ軸リニアスケール３４も、Ｘ軸ユニット３２２に設けた磁気センサヘッドと、Ｙ軸レール３２１に沿って設けた磁気式リボンスケールとを要素とし、Ｘ軸ユニット３２２ひいてはノズル３のＹ軸方向位置を検知してその位置を指し示す信号を出力する。
【００２４】
加工ノズル３は、複数種類のレーザ光、例えば波長１０６４ｎｍの赤外レーザビームや、波長５３２ｎｍの緑色レーザビーム等を薄膜に照射する。各加工ノズル３にはそれぞれ、レーザ発振器（図示せず）から供給される複数種類のレーザ光を導く複数本の光ファイバ３１を接続している。レーザ発振器から供給されるレーザ光は、光ファイバ３１を通じて加工ノズル３に導入され、加工ノズル３内の集光レンズ等の光学系を経て、ノズル上部の出射端から鉛直上方に出射する。
【００２５】
集塵ノズルは、薄膜をパターニングすることで基板９の被加工面上に発生する粉塵を吸引するために存在する。集塵ノズルは、下向きに開口するとともに左右方向に延伸するスロット状の吸引口を有する。集塵ノズルは、ダクト（図示せず）を介して集塵機（図示せず）と接続している。集塵ノズル及びダクトは、加工ノズル３に追随して前後方向に往復走行可能である。
【００２６】
続いて、本実施形態の加工機用搬送装置に関して詳述する。加工機用搬送装置は、基板９を加工機１に搬入／加工機１から搬出するための装置であって、基板９に対しレーザ光を照射して加工を行う際にその基板９を下方から支持する支持機構４と、支持機構４に散開させて設けられて基板９の下面が載置される摩擦軽減体たる転動体４２と、転動体４２に載置される基板９の側端面に当接して当該基板９を移送する搬送機構と、転動体４２に載置される基板９の側端面に当接して基板９の位置決めを行う位置決め部材とを具備する。支持機構４及び転動体４２については、既に述べた通りである。
【００２７】
本実施形態の搬送装置２は、基板９をＹ軸方向に沿って後方または前方に搬送する。搬送機構は、転動体４２に載置される基板９の側端面に接して基板９を後方または前方に送り出す駆動輪２１と、駆動輪２１を支持するとともに駆動輪２１を左右方向の内外に変位させることができ、駆動輪２１を転動体４２に載置される基板９の側端面に向けて押圧する支持部材２２とを備えてなる。
【００２８】
駆動輪２１は、台枠４（の転動体４２）の上面に臨む高さ位置に所在している。駆動輪２１は、駆動源から回転駆動力の供給を受けて回転する。駆動輪２１の駆動源は、典型的には電動モータである。図示例では、モータにより回転駆動される回転軸２３と駆動輪２１とを巻掛伝動機構（ベルト及びプーリ、またはチェーン及びスプロケット）を介して接続し、回転軸２３から駆動輪２１に回転駆動力を伝達するようにしている。回転軸２３、ひいては駆動輪２１は、正逆両方向に回転可能である。
【００２９】
支持部材２２は、その先端側に駆動輪２１が設けられるとともに、その基端側を中心として略水平に旋回即ち揺動することが可能である。前記回転軸２３は、支持部材２２の回転中心またはその近傍に設けられる。支持部材２２は、コイルばね、板ばね、ガススプリングその他適宜の弾性付勢部材を用いて、その先端側を左右方向の内側方に向けるように弾性付勢されている。
【００３０】
図２ないし図４に示しているように、駆動輪２１及び支持部材２２は、加工機１における左右両側に存在し、それぞれの側に複数設置してある。図２に示しているように、支持機構４に基板９を支持させていない段階では、駆動輪２１が台枠４の側端縁よりも内側方、さらに言えば（台枠４に載置されることになる）基板９の側端面よりも内側方に位置づけられる。
【００３１】
位置決め部材５は、レーザ加工時に基板９を保定する役割を担うものであり、支持機構４の傍らに設けた保定用押付体（板）を主体とする。保定用押付体５は、台枠４の側端縁よりも外側方、かつ台枠４（の転動体４２）の上面に臨む高さ位置に所在している。保定用押付体５は、エアシリンダ等のアクチュエータにより駆動され、その先端側を左右方向の内外に変位させることができる。なお、左右の保定用押付体５のうちの一方側を不動とし、基板９の位置決めの基準としてもよい。因みに、保定用押付体５に替えて、あるいは保定用押付体５とともに、基板９を挟持するクランプや基板９に吸着する吸盤等を採用しても構わない。
【００３２】
レーザ加工を実行するにあたっては、まず、薄膜を製膜した被加工面を上にした基板９を前方から搬入する。基板９が台枠４上に持ち込まれると、基板９の側端面よりも内側方に位置していた駆動輪２１が基板９の側端面に当接する。また、駆動輪２１を支持している支持部材２２の先端側が、基板９の側端面によって外側方に押しやられるので、支持部材２２が原位置から外側方に回動する。支持部材２２はその先端側が内側方（即ち、原位置）に向かうよう弾性付勢されていることから、支持部材２２に支持された駆動輪２１は基板９の側端面に密接するように押圧される。この状態で駆動輪２１を回転駆動させれば、回転駆動力が駆動輪２１から基板９の側端面に伝わり、転動体４２に載置された基板９を前方から後方へと送り込むことができる。
【００３３】
本実施形態では、駆動輪２１及び支持部材２２を、前後に複数配列している。図２、図３、図４に順次示すように、基板９が前方から後方に移動してゆくにつれ、駆動輪２１が前方にあるものから順に基板９の側端面に当接し、並びに、支持部材２２が前方にあるものから順に弾性付勢力に抗して外側方に回動する。
【００３４】
基板９が台枠４上の加工に適した位置まで送り込まれると、駆動輪２１の回転が停止し、すぐさま保定用押付体５が内側方に進出して基板９の側端面に圧接する。つまり、保定用押付体５が左右両側から基板９を挟み付けて、この基板９を架台７に対して位置決めしながら保定する。
【００３５】
上記の結果、図４に示すように、基板９の前後方向の略全域が、開口窓４１の範囲内にあるように位置づけられる。しかる後、加工ノズル３を所要の加工部位に移動させてレーザ光を上向きに発射し、基板９を透過させて被加工面にある薄膜に照射する。具体的には、Ｘ軸ユニット３２２を前後方向に走行させながら連続波レーザまたはパルスレーザを連続的に照射して、前後方向に延伸した分離溝を薄膜に形成する。レーザ光軸は、開口窓４１内を通る。同時に、集塵ノズルの吸引口を恒常的にレーザ光の照射部位の直上に位置づける。その上で、集塵機を運転して、照射部位から発生する粉塵の集塵を行う。
【００３６】
さらに、加工ノズル３を搭載した台車３２４を左右方向にピッチ送り移動させ、分離溝の形成位置を遷移させる。同時に、レーザ光軸が台枠４に干渉しないよう、台車３２４に連動して台枠４をも左右方向に移動させる。このとき、基板９を支える台枠４が基板９に対して相対的に変位することになるが、基板９の下面と台枠４の上面との間に転動体４２が介在しておりこれが回転するため、台枠４の移動は妨げられない。リニアモータ台車３２４による加工ノズル３のピッチ送りは瞬間的である一方、ねじ送り機構４４による台枠４のピッチ送りは加工ノズル３の走行中を含めて略等速運動であるが、分離溝の形成工程において、レーザ光軸は常時開口窓４１内にある。
【００３７】
分離溝の切削形成が完了したら、次に、基板９の前端部及び／または後端部における薄膜の除去、「横切り」を行う。「横切り」では、基板９の前端縁や後端縁に沿って左右方向に延伸した溝を切削する。そこで、レーザ光軸が台枠４に干渉しないよう、「横切り」に先んじて台枠４をねじ送り機構４７により前方または後方に移動させ、開口窓４５が基板９の前端部または後端部の下方にあるように位置づける。やはり、基板９を支える台枠４が基板９に対して相対的に変位することになるが、基板９の下面と台枠４の上面との間に介在する転動体４２が回転するので、台枠４の移動は妨げられない。
【００３８】
「横切り」では、Ｘ軸ユニット３２２を基板９の前端部に臨ませるように前進、または後端部に臨ませるように後退させる。そして、各加工ノズル３の台車３２４を各々左右方向にピッチ送り移動させながら連続波レーザまたはパルスレーザを連続的に照射し、それらノズル３からのレーザが切削する溝を繋いだ、左右方向に伸びる一本の切削溝を薄膜に形成する。レーザ光軸は、開口窓４５内を通る。集塵ノズルの吸引口をレーザ光の照射部位の直上に位置づける。その上で、集塵機を運転して、照射部位から発生する粉塵の集塵を行う。
【００３９】
レーザ加工が完了したら、基板９を後方に搬出する。即ち、保定用押付体５を外側方に退避させることで基板９の保定を解除する。そして、すぐさま駆動輪２１を回転駆動する。
【００４０】
基板９を加工機１の前方に搬出するのであれば、駆動輪２１を搬入時とは逆方向に回転駆動する。さすれば、回転駆動力が駆動輪２１から基板９の側端面に伝わり、転動体４２に載置された基板９を後方から前方へと送り出すことができる。図４、図３及び図２の順に示すように、基板９が後方から前方に移動してゆくにつれ、駆動輪２１が後方にあるものから順次基板９の側端面から離脱し、並びに、支持部材２２が後方にあるものから順に弾性付勢力により内側方に回動して原位置に復帰する。
【００４１】
基板９を加工機１の後方に搬出するのであれば、駆動輪２１を搬入時と同方向に回転駆動する。基板９が前方から後方に移動してゆくにつれ、駆動輪２１が前方にあるものから順次基板９の側端面から離脱し、支持部材２２が前方にあるものから順に内側方に回動することは言うまでもない。
【００４２】
本実施形態では、加工対象物９である基板を搬入または搬出するための加工機用搬送装置２であって、基板９に対し加工を行う際に基板９を下方から支持する支持機構４と、前記支持機構４に散開させて設けられ前記基板９の下面が載置される摩擦軽減体４２と、前記摩擦軽減体４２に載置される基板９の側端面に当接して当該基板９を移送する搬送機構とを具備し、前記搬送機構が、回転駆動されて前記摩擦軽減体４２に載置される基板９の側端面を搬送方向に沿って（即ち、前方または方向に）送り出す駆動輪２１と、前記駆動輪２１を支持するとともに駆動輪２１を前記搬送方向とは交差する内外方向に（即ち、左方または右方に）変位させることができ、駆動輪２１を前記摩擦軽減体４２に載置される基板９の側端面に向けて押圧する支持部材２２とを備えていることを特徴とする搬送装置２を構成した。
【００４３】
本実施形態によれば、基板９に加工処理を施すレーザ加工ノズル３の光軸と搬送装置２の駆動輪２１とが干渉せず、加工処理前に駆動輪２１を基板９の表裏面から離反させ退避させる動作、そして加工処理後に退避させていた駆動輪２１を基板９の表裏面に接触させる動作を実行する必要がないため、その分だけタクトタイムを短縮することができる。
【００４４】
前記駆動輪２１は、前記支持機構４に前記基板９を支持させていない段階で、基板９の側端面よりも内側方に位置づけられるものであるので、基板９が支持機構４に搬入されるときに自然に駆動輪２１が基板９の側端面に接して基板９に駆動力を加える状態が実現される。
【００４５】
前記支持部材２２は、先端側に駆動輪２１が設けられるとともに、回転軸２３が設けられた基端側を中心として回動可能であり、その先端側を内外方向の内側方に向けるよう弾性付勢されているため、駆動輪２１から基板９の側端面に適正に回転駆動力を伝達することができる。
【００４６】
前記駆動輪２１が正方向にも逆方向にも回転駆動されるものであるため、同一の駆動輪２１を以て基板９を前方にも後方にも進退させることが可能である。
【００４７】
前記駆動輪２１及び前記支持部材２２が内外方向の両側に存在しているため、基板９の両側端面にそれぞれ駆動輪２１を当接させて基板９を安定的に搬入または搬出することができる。
【００４８】
先端側を内外方向に変位させることができ、その先端側で前記摩擦軽減体４２に載置される基板９の側端面に当接して基板９の位置決めを行う位置決め部材５をさらに具備しているため、基板９の搬入完了直前ないし直後に速やかに当該位置決め部材５を当接させて基板９を位置決めでき、速やかに加工処理を開始することができる。基板９を搬出する際にも、位置決め部材５を基板９から離反させた直後から駆動輪２１を回転駆動して基板９の搬出を開始することができる。従って、タクトタイムの一層の短縮に資する。
【００４９】
なお、以上に詳述した実施形態に限られるものではない。上記実施形態では、摩擦軽減体たる転動体４２を走行方向開口４１の周縁部に間欠的に設けていたが、転動体４２の個数を増やし、走行方向開口４１の周縁部を覆うように設けてもよい。
【００５０】
上記実施形態では、ピッチ送り方向開口４５の開口縁部には必ずしも転動体４２を設けていない。特に、支持機構たる台枠４の前端縁及び後端縁を形成する桟の部分に転動体４２を設けていなかったが、ピッチ送り方向開口４５の開口縁部にも複数の転動体４２を設けてよいことは言うまでもない。
【００５１】
摩擦軽減体は、転動体４２には限られない。不動の基板９に対して台枠４を支障なく相対移動させ得る程度まで、基板９の下面と台枠４との間の摩擦を軽減できるようなものであれば、転動体４２以外の態様の摩擦軽減体を採用しても構わない。例えば、走行方向開口４１の周縁部（さらには、ピッチ送り方向開口４５の周縁部）に、転動体４２に替わる摩擦軽減体として、上向きに無数の毛を生やしたブラシを設けておき、ブラシの毛先が基板９の下面に接して基板９を下方より支持する態様をとることが考えられる。
【００５２】
本発明の適用対象となる加工機の態様は、上記実施形態の如きレーザ加工機には限定されないことは言うまでもない。
【００５３】
その他各部の具体的構成は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、例えば太陽電池パネル、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ等の製造に用いる加工機に適用することが利用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１…レーザ加工機
２…搬送装置
２１…駆動輪
２２…支持部材
４…支持機構
４２…摩擦軽減体
９…基板
【図１】
2013013926.tif 000003
【図２】
2013013926.tif 000004
【図３】
2013013926.tif 000005
【図４】
2013013926.tif 000006