(57)【要約】【課題】水槽の振動検知手段として加速度センサを用いたものにおいて、その加速度センサが破損などすることを防止でき、しかも水槽の揺れ（振動）を一層良好に検知できるようにする。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱内に縦軸状態で防振装置を介して揺動可能に配設され、上部に水槽カバーが設けられた水槽と、この水槽内に縦軸状態で回転可能に配設され、駆動手段により回転されることによって洗濯物の脱水を行う回転槽と、水槽の振動を検知する振動検知手段と、この振動検知手段の検知信号に基づき駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。振動検知手段は加速度センサであり、この加速度センサを、水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けた。【選択図】図１
2013013659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱内に防振装置を介して揺動可能に配設され、上部に水槽カバーが設けられた水槽と、
この水槽内に回転可能に配設され、駆動手段により回転されることによって内部に収容した洗濯物の脱水を行う回転槽と、
前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、
この振動検知手段の検知信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えたものであって、
前記振動検知手段は加速度センサであり、この加速度センサを、前記水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記加速度センサは、カバーにより上から覆われていることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記加速度センサは前記カバーの下側に取り付けられていて、当該加速度センサの下面は、前記水槽カバーの上面から上方へ離間していることを特徴とする請求項２記載の洗濯機。
【請求項４】
前記水槽カバーの上面に、前記加速度センサの周囲に位置させて上方へ突出するリブを枠状に設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記水槽カバーには、給水用の給水口と、洗濯物出し入れ用の開口部とが設けられていて、前記加速度センサは、前記水槽カバーの上面にあって前記給水口に対して前記開口部を挟んで反対側に配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項６】
前記水槽カバーには、温風供給用の温風吹出口と、洗濯物出し入れ用の開口部とが設けられていて、前記加速度センサは、前記水槽カバーの上面にあって前記温風吹出口に対して前記開口部を挟んで反対側に配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項７】
前記外箱の上部には、前記水槽カバーの上方に位置させてトップカバーが設けられ、
前記水槽カバーには、上方へ突出する凸部が設けられていて、
前記凸部の上端部とこれに対向する前記トップカバーの下部との間の上下方向の隙間寸法をＡ１、前記加速度センサの上端部または当該加速度センサを前記水槽カバーに取り付けた取付部材の上端部とこれに対向する前記トップカバーの下部との間の上下方向の隙間寸法をＡ２とした場合に、Ａ１＜Ａ２の関係となる構成としたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、縦軸形の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でも縦軸形の洗濯機においては、外箱の内部に縦軸形の水槽が防振装置を介して揺動可能に吊り下げ支持され、この水槽の内部に縦軸形の回転槽が縦軸周りに回転可能に配設されていて、当該回転槽を駆動手段（モータ）により高速回転させることにより、回転槽内に収容された洗濯物の脱水が行われるようになっている。
【０００３】
そして、この種の洗濯機においては、上記脱水運転時における水槽の振動（揺動）を検知する第１の振動検知手段として、水槽の上部近辺に検知レバーが垂下状態で設けられ、水槽の揺動が大きくなったときにその検知レバーに水槽が接触したことを検知することで、回転槽の回転を停止させるなど、脱水運転の制御を行うようにしたものがある。
【０００４】
また、それとは異なる第２の振動検知手段として、例えば、脱水運転時において、回転槽に対する指令回転速度と回転槽の実回転速度との差から水槽の振動（揺動）を検知する方法や、回転槽を所定の回転速度で回転させるのに必要となったモータの電流値から水槽の振動（揺動）を検知する方法があり、それぞれその検知結果から、脱水運転を制御するようにしたものもある。
【０００５】
加えて、さらに異なる第３の振動検知手段として、水槽の側壁外面に加速度センサを取り付け、この加速度センサによる加速度の検知から水槽の振動（揺動）を検知し、その検知結果に基づき、脱水運転を制御するようにしたものも提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−４３４６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記した技術のうち、第１の振動検知手段については、水槽の揺れを検知レバーにより直接検知するものである。しかし、水槽の揺れ方向によっては検知レバーで検知できない場合がある。また、近年の洗濯機のコンパクト設計化により、外箱と水槽とのギャップ（間隙）が小さくなったことで、検知レバーに対する水槽の接触回数が所定回数になった場合に脱水運転を制御するようになっているが、その接触回数が所定回数に達する前に水槽が外箱に衝突するケースが多くなり、良好な振動検知ができないことがある。また、第２の振動検知手段の場合は、水槽の振動を直接検知するものではないため、やはり良好な振動検知ができないことがある。
【０００８】
これに対し、第３の振動検知手段（加速度センサ）によれば、水槽の振動（揺動）を加速度センサにより直接検知することができるので、前記第１の振動検知手段や第２の振動検知手段に比べて良好な振動検知が可能である。しかしながら、加速度センサを水槽の側壁外面に取り付けた構成のものでは、水槽が大きく揺れた際にその加速度センサが、周囲の例えば外箱に衝突して破損するおそれがある。
【０００９】
そこで、水槽の振動検知手段として加速度センサを用いたものにおいて、その加速度センサが破損などすることを防止でき、しかも水槽の振動を一層良好に検知することができる縦軸形の洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態の洗濯機においては、外箱と、この外箱内に防振装置を介して揺動可能に配設され、上部に水槽カバーが設けられた水槽と、この水槽内に回転可能に配設され、駆動手段により回転されることによって内部に収容した洗濯物の脱水を行う回転槽と、前記水槽の振動を検知する振動検知手段と、この振動検知手段の検知信号に基づき前記駆動手段を制御する制御手段と、を備えている。前記振動検知手段は加速度センサであり、この加速度センサを、水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けた。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態による洗濯機の概略構成を示す縦断側面図
【図２】外蓋を開けた状態で示す洗濯機の平面図
【図３】背面カバーを外した状態で示す洗濯機の背面図
【図４】洗濯機上部のトップカバーを外した状態で示す平面図
【図５】加速度センサユニットの取付構造を示す縦断面図
【図６】加速度センサユニットの取付部と加速度センサユニットの斜視図
【図７】第２実施形態による図５相当図
【図８】第３実施形態による図５相当図
【図９】第４実施形態による図４相当図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、複数の実施形態による洗濯機を図面を参照しながら説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位については同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について図１〜図６を参照して説明する。図１〜図４には、縦軸形の洗濯機（脱水兼用洗濯機）の概略構成が示されている。この洗濯機の外殻を構成する外箱１は、矩形箱状をなし、底部に脚部２ａを有する台板２が設けられ、上部には合成樹脂製のトップカバー３が装着されている。外箱１の後面には、図３に示すように、矩形状の後面開口部４が形成されているとともに、この後面開口部４を閉鎖する後面カバー５（図１参照）が着脱可能に取り付けられている。
【００１３】
外箱１の内部には、有底円筒状をなす水槽６が縦軸状態（軸線方向が上下方向）で、防振装置としての弾性支持機構７を介して揺動可能に配設されている。弾性支持機構７は、図１および図４に示すように、外箱１の四隅部に設けられた４本の吊り棒８とスプリング９とを主体に構成されたもので、水槽６を弾性的に吊り下げ支持した構成となっている。
【００１４】
水槽６の上部には、水槽カバー１０が装着されている。この水槽カバー１０には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部１１が設けられているとともに、その開口部１１を開閉する内蓋１２が取り付けられている。内蓋１２は、後端部がヒンジ部１３（図２、図４参照）を介して水槽カバー１０に回動可能に取り付けられていて、前部の中央部に取手１４を有している。水槽カバー１０の上面における後部には、図４に示すように、給水用の給水口１５と、温風供給用の温風吹出口１６と、フィルタ１７ａを取り付けたフィルタ取付部１７が設けられている。フィルタ取付部１７は、図１に示すように上方へ突出していて、凸部を構成している。
【００１５】
給水口１５は、図示しない給水装置から供給される水を、後述する回転槽１８内および水槽６内に供給するためのものである。温風吹出口１６は、図示しない温風供給装置から供給される温風を、回転槽１８内および水槽６内に吹き出すためのものである。フィルタ１７ａは、水槽６内から排出される温風から糸くず等の異物を捕獲するためのものである。
【００１６】
水槽６の内部には、回転槽１８が縦軸状態（軸線方向が上下方向）で回転可能に配設されている。この回転槽１８は、この場合、例えば合成樹脂により椀状に形成された底部１９と、ステンレス鋼板等の金属により円筒状に形成されて底部１９の上部に結合された胴部２０と、この胴部２０の上端部に装着された例えば液体封入形の回転バランサ２１とから構成され、有底円筒状に形成されている。胴部２０には、脱水兼通風孔２２が多数（部分的に図示）形成されている。この回転槽１８内に図示しない洗濯物が収容され、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥が行われる。
【００１７】
回転槽１８内の底部には、撹拌体２３が回転可能に配設されている。水槽６の底部の下方には、モータ２４を主体とする駆動部２５が配設されている。駆動部２５は、駆動手段を構成する。駆動部２５は、クラッチを有していて、洗濯時およびすすぎ時には回転槽１８を制止して撹拌体２３を正逆両方向に交互に低速で回転させ、脱水時には回転槽１８を撹拌体２３と共に一方向へ高速で回転させるようになっている。モータ２４は、この場合アウターロータ形である。なお、水槽６の底部には排水口２６が形成されていて、この排水口２６に排水弁２７を介して排水管２８が接続されている。
【００１８】
前記トップカバー３には、ほぼ中央部に前記内蓋１２の上方に位置させて、開口部からなる洗濯物出入口３０（図２参照）が設けられていると共に、この洗濯物出入口３０を開閉する外蓋３１が設けられている。外蓋３１は、この場合二つ折れ式であり、後端部がヒンジを介して回動可能に支持されている。トップカバー３の前部には、複数の操作部および表示部を有する操作パネル３２（図２参照）が設けられている。トップカバー３の後部には、給水弁の給水受口３３が設けられている。この給水受口３３には、図示しない水道の蛇口に接続される給水ホースの端部が接続される。
【００１９】
トップカバー３の後部の内部には、図示はしないが給水弁を含む給水装置が設けられているとともに、送風機およびヒータを備えた温風供給装置が設けられている。トップカバー３の背面部には、温風供給装置の吸気口３４（図３参照）が設けられている。この吸気口３４は、温風供給装置の駆動時に外気を温風供給装置内に取り入れるためのものである。温風供給装置が駆動されると、吸気口３４から取り入れられ空気が加熱されて温風化され、その温風（乾燥風）が前記温風吹出口１６から回転槽１８および水槽６内へ供給される。その温風は、回転槽１８内に収容された洗濯物の乾燥に寄与する。
【００２０】
水槽６の後部には、排気ダクト３５（図１、図３、図４参照）が設けられている。この排気ダクト３５は、水槽６の後部において上下方向に延びていて、下部が水槽６内の下部に連通し、上部の先端部が水槽カバー１０の上面まで延び、前記フィルタ取付部１７に横から接続されている。洗濯物の乾燥に寄与した温風は、水槽６から排気ダクト３５を通り、一部がフィルタ１７ａを経て水槽６の外部に排出される。外箱１内の後部において、前記後面開口部４の下側に位置させて、制御手段を構成する制御装置３６（図１参照）が設けられている。この制御装置３６は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を備えている。
【００２１】
さて、前記水槽カバー１０の上面には、図４に示すように、内蓋１２の後部の右横で、かつフィルタ取付部１７の右斜め前の近傍に位置させて、加速度センサ３８を備えた加速度センサユニット３９が取り付けられている。この加速度センサユニット３９の取付構造について、図５および図６も参照して説明する。水槽カバー１０の上面において、加速度センサユニット３９を取り付ける部分には、図６に示すように、上方へ突出するリブ４０が矩形の枠状に設けられている。リブ４０の外側の２箇所には、ねじ取付穴４０ａが形成されている。
【００２２】
加速度センサユニット３９は、センサカバー４１を備えている。センサカバー４１は、下面が開口しかつ上方へ向けて膨出した矩形状の収容部４１ａと、この収容部４１ａの下端部から外側の側方へ張り出した張出し部４１ｂとを一体に有している。張出し部４１ｂの２箇所には、ねじ挿通孔４１ｃが形成されている。収容部４１ａ内には、プリント配線基板からなる配線基板４２が収容配置され、その配線基板４２の下面に、加速度センサ３８および他の電子部品４３が下向き状態で実装されている。これら配線基板４２、加速度センサ３８および電子部品４３は、ポッティング材４４により覆われていて、防湿処理されている。
【００２３】
このような構成の加速度センサユニット３９は、次のようにして水槽カバー１０の上面に取り付けられる。センサカバー４１における収容部４１ａの下面開口部を下向きに状態で、当該収容部４１ａを、矩形枠状をなす前記リブ４０に上方から嵌合させる。そして、ねじ挿通孔４１ｃに挿通したねじ４５を水槽カバー１０のねじ取付穴４０ａにねじ込むことにより、センサカバー４１を水槽カバー１０の上面に取り付ける。
【００２４】
この取付状態において、加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）は、水槽カバー１０の上面でかつ当該水槽カバー１０の外周より内側に位置させて取り付けられている。この場合、加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）は、水槽カバー１０の上面において、図２に示すように、外蓋３１を二つ折りにして洗濯物出入口３０を開放した状態で、上方から見ることができる。しかも、洗濯物出入口３０を通して着脱用のねじ４５を回転させることができ、洗濯物出入口３０を通して加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）を着脱することができるようになっている。加速度センサ３８は、カバーとなるセンサカバー４１の収容部４１ａにより上方から覆われている。また、加速度センサ３８は、カバーとなるセンサカバー４１の収容部４１ａの下側に取り付けられていて、当該加速度センサ３８の下面３８ａは、水槽カバー１０の上面から上方へ離間している。水槽カバー１０の上面に設けられた枠状のリブ４０は、加速度センサ３８の周囲を取り囲むように位置している。センサカバー４１は、加速度センサ３８を水槽カバー１０に取り付けた取付部材に相当する。
【００２５】
加速度センサ３８は、この場合３軸方向の加速度を検知できる３軸タイプからなり、水槽６の軸方向となる上下方向と、この上下方向に対して直交する横方向の２方向（例えば左右方向と前後方向）の揺れを検知することができる。
【００２６】
加速度センサユニット３９からはリード線４６が導出されている。このリード線４６は、図３に示すように、水槽６の後部壁の外面を上下方向に配線され、その下部の先端部は、前記制御装置３６に接続されている。そのリード線４６は、後面カバー５を外すことで、外箱１の後面開口部４を通して見ることができるようになっている。
【００２７】
水槽カバー１０の上面において、加速度センサユニット３９の近傍には前記フィルタ取付部１７が設けられている。このフィルタ取付部１７は、図１に示すように、加速度センサユニット３９よりも上方へ突出している。ここで、フィルタ取付部１７の上端部１７ｂとこれに対向するトップカバー３の下部３ａとの間の上下方向の隙間寸法をＡ１とし、加速度センサ３８を水槽カバー１０の上面に取り付けた取付部材としてのセンサカバー４１の上端部４１ｄとこれに対向するトップカバー３の下部３ａとの間の上下方向の隙間寸法をＡ２とすると、Ａ２がＡ１より大（Ａ２＞Ａ１）の関係となっている。
【００２８】
なお、水槽６の後部壁の上部側には溢水口カバー４７が設けられていて、この溢水口カバー４７の下端部に溢水管４８が接続されている。この溢水管４８の下端部は、前記排水管２８に接続されている。
【００２９】
次に上記構成の作用を説明する。
この種の洗濯機においては、操作パネル３２における操作部の操作により所望の運転モードが設定され、その設定を受けて制御装置３６が、予め備えた制御プログラムに基づき、洗い、すすぎ、脱水、ならびに乾燥の各運転を自動的に実行する。そのうち、特に水槽６に揺れが発生しやすい脱水運転時の作用について説明する。
【００３０】
脱水運転時では、制御装置３６は、駆動部２５（モータ２４）により回転槽１８を一方向に高速回転させる。これにより、回転槽１８内に収容された洗濯物が遠心脱水される。洗濯物から放出された水は、回転槽１８の脱水兼通風孔２２から水槽６側に放出され、排水口２６から排水弁２７、排水管２８を通して機外へ排出される。このとき、回転槽１８内に収容された洗濯物に大きなアンバランスが生じていなければ、水槽６に大きな揺れ（振動）は発生せず、回転槽１８を設定回転速度まで上昇させ、設定された時間が経過するまで脱水が行われ、設定時間が経過したら脱水が終了する。
【００３１】
ところが、脱水運転開始前（すすぎ運転終了後）において、回転槽１８内に収容された洗濯物に大きなアンバランス（偏り）が生じていることがある。このような状態のまま脱水運転を開始した場合には、回転槽１８が大きく揺れ、これに伴い水槽６も大きく揺れることがある。このような場合に、水槽カバー１０に設けられた加速度センサ３８の検知信号を受けた制御装置３６が、その検知信号に基づき水槽６の揺れが大きいと判断した場合には、制御装置３６は、例えば駆動部２５（モータ２４）による脱水運転を一時的に停止するように制御する。制御装置３６は、このように脱水運転を一時的に停止させた後、駆動部２５（モータ２４）を再起動させる。ただし、この再起動の場合には、回転槽１８の回転速度を、例えば間欠的に徐々に上昇させるように制御するように、運転の制御を変更する。これにより、その遠心作用に応じて脱水も徐々に行われるようになる。このような脱水運転制御の変更は、アンバランス状態を回避するうえで有効な運転制御である。このような制御を行うことで、水槽６に大きな揺れを発生させずに、脱水運転を良好に行うことができる確率を高めることができる。
【００３２】
上記した実施形態においては、次のような作用効果を得ることができる。
水槽６が揺れる際に最も揺れやすいのは、水槽６の上部である。本実施形態では、水槽６の揺れ（振動）を検知する加速度センサ３８（加速度センサユニット３９）を、水槽６の最上部となる水槽カバー１０の上面に取り付けたので、水槽６の側壁に取り付ける場合よりも、水槽６の揺れを一層感度よく検知することができ、水槽６の揺れ（振動）を一層良好に検知することができる。また、加速度センサ３８（加速度センサユニット３９）は、水槽カバー１０の上面において当該水槽カバー１０の外周より内側に配置しているので、仮に水槽６が大きく揺れて水槽カバー１０外周部が周囲の外箱１などに衝突することがあったとしても、加速度センサ３８（加速度センサユニット３９）が周囲の外箱１などに衝突することを回避することができ、加速度センサ３８（加速度センサユニット３９）が破損などすることを防止できる。
【００３３】
加速度センサ３８は、センサカバー４１により上方から覆われているので、その加速度センサ３８に水が掛かることを防止でき、電気部品である加速度センサ３８に対する防水性を向上できる。また、加速度センサ３８は、センサカバー４１における収容部４１ａの下側に取り付けられていて、当該加速度センサ３８の下面３８ａは、水槽カバー１０の上面から上方へ離間しているので、仮に水槽カバー１０の上面に水が浸入してきたとしても、加速度センサ３８に水が接触することを防止でき、加速度センサ３８に対する防水性を一層向上できる。
【００３４】
水槽カバー１０の上面に、加速度センサ３８の周囲に位置させて上方へ突出するリブ４０を枠状に設けているので、水槽カバー１０の上面に水が掛かった場合でも、その水をリブ４０の内側へ入り難くでき、加速度センサ３８に対する防水性を一層向上できる。さらには、配線基板４２、これに実装した加速度センサ３８および他の電子部品４３を、ポッティング材４４によりポッティングして防湿処理したので、防水性を一層向上できる。
【００３５】
加速度センサユニット３９は、水槽カバー１０の上面において、外蓋３１を開放した状態で着脱可能な位置に配置したので、加速度センサユニット３９のメンテナンス性、および組立性の向上を図ることができる。また、加速度センサユニット３９のリード線４６を水槽６の後部壁の外面に沿って配線し、外箱１の後面に着脱可能に設けた後面カバー５を外すことで、そのリード線４６を後面開口部４から容易に見ることができる。よって、加速度センサユニット３９のリード線４６の配線を容易に確認することができる。
【００３６】
水槽カバー１０の上面において、加速度センサユニット３９を取り付けた近傍に、当該加速度センサユニット３９よりも上方へ突出するフィルタ取付部１７を設けている。加速度センサ３８を水槽カバー１０の上面に取り付けた取付部材としてのセンサカバー４１の上端部４１ｄとこれに対向するトップカバー３の下部３ａとの間の上下方向の隙間寸法Ａ２を、フィルタ取付部１７の上端部１７ｂとこれに対向するトップカバー３の下部３ａとの間の上下方向の隙間寸法Ａ１よりも大（Ａ２＞Ａ１）に設定しているので、水槽６が上下方向に大きく揺れた場合でも、センサカバー４１の上端部４１ｄがトップカバー３の下部３ａに当たる前に、フィルタ取付部１７の上端部１７ｂがトップカバー３の下部３ａに先に当たることになる。このため、加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）が破損することを一層防止することができる。
【００３７】
（第２実施形態）
図７は第２実施形態を示す。この第２実施形態は、第１実施形態とは次の点が異なっている。水槽カバー１０の上面において、加速度センサユニット５５を取り付ける部分には、上方へ突出するリブ４０が二重の矩形枠状に設けられている。加速度センサユニット５５におけるセンサカバー４１には、それら二重のリブ４０間に上方から挿入される下向きリブ５６が枠状に設けられている。そして、二重のリブ４０間には、弾性体からなるシール材５７が収容されていて、そのシール材５７が下向きリブ５６によって上方から押圧された状態となっている。
【００３８】
このような構成とすることで、センサカバー４１の外側から加速度センサ３８側への水の浸入を一層確実に防止することが可能となり、加速度センサ３８に対する防水性を一層向上できる。
【００３９】
（第３実施形態）
図８は第３実施形態を示す。この第３実施形態は、第１実施形態とは次の点が異なっている。水槽カバー１０の上面において、加速度センサユニット５９を取り付ける部分には、リブ４０は設けられていない。加速度センサユニット５９は、センサカバー４１に代えてセンサケース６０を備えている。センサケース６０は、上面が開口した矩形容器状の収容部６０ａと、この収容部６０ａの下端部から外側の側方へ張り出した張出し部６０ｂとを一体に有している。収容部６０ａ内には、プリント配線基板からなる配線基板４２が収容配置され、その配線基板４２の上面に、加速度センサ３８および他の電子部品４３が上向き状態で実装されている。これら配線基板４２、加速度センサ３８および電子部品４３は、ポッティング材４４により覆われていて、防湿処理されている。
【００４０】
このように構成された加速度センサユニット５９（加速度センサ３８）は、水槽カバー１０の上面にあって、第１実施形態と同様の位置にねじ４５により取り付けられる。
（第４実施形態）
図９は第４実施形態を示す。この第４実施形態は、第１実施形態とは加速度センサユニット３９の配設位置が異なっている。加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）は、水槽カバー１０の上面において、後部の給水口１５および温風吹出口１６に対して洗濯物出し入れ用の開口部１１（内蓋１２）を挟んで反対側となる前部に取り付けている。
【００４１】
加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）を、給水口１５から離れた位置に配置することで、加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）に水が掛かり難くなる。また、加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）を、温風吹出口１６から離れた位置に配置することで、加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）は温風の熱の影響を受け難くできる。加速度センサ３８は温度特性を有している。そのため、加速度センサユニット３９（加速度センサ３８）を、温風吹出口１６から離れた位置に配置して、温風の熱の影響を受け難くすることで、より安定した振動検知が可能となる。
【００４２】
（その他の実施形態）
加速度センサ３８としては、３軸タイプに限られず、２軸タイプあるいは１軸タイプのものでもよい。加速度センサ３８は、露出する状態で取り付けられていてもよい。
洗濯機としては、乾燥機能がないものでもよい。
【００４３】
以上のように本実施形態の洗濯機によれば、縦軸形の洗濯機において、水槽の振動を検知する振動検知手段としての加速度センサを、水槽カバーの上面でかつ当該水槽カバーの外周より内側に位置させて取り付けた。これにより、加速度センサが破損などすることを防止でき、しかも水槽の揺れ（振動）を感度良く検知することができ、水槽の揺れ一層良好に検知することができる。
【００４４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
図面中、１は外箱、３はトップカバー、３ａは下部、６は水槽、７は弾性支持機構（防振装置）、１０は水槽カバー、１１は開口部、１５は給水口、１６は温風吹出口、１７はフィルタ取付部（凸部）、１７ｂは上端部、１８は回転槽、２３は撹拌体、２４はモータ、２５は駆動部（駆動手段）、３６は制御装置（制御手段）、３８は加速度センサ、３９は加速度センサユニット、４０はリブ、４１はセンサカバー（取付部材）、４１ｄは上端部、４２は配線基板、４４はポッティング材、５５は加速度センサユニット、５７はシール材、５９は加速度センサユニット、６０はセンサケース（取付部材）を示す。
【図１】
2013013659.tif 000003
【図２】
2013013659.tif 000004
【図３】
2013013659.tif 000005
【図４】
2013013659.tif 000006
【図５】
2013013659.tif 000007
【図６】
2013013659.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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