(57)【要約】【課題】  表示モニタに付着した泥土や水などを速やかに取り除くことができると共に、取り除く際に表示モニタに傷がつきにくい掃除機能付きのモニタパネルを提供する。【解決手段】  作業機１を装着して圃場を走行しながら対地作業する車体２の操作ボード３部に、液晶モニタ４の表面を透明なモニタパネル５で被覆し、このモニタパネル５の外周部にワイパー６の両端部を摺動案内するワイパレール７、８を設け、このワイパー６をワイパレール７、８に案内させて移動することによりモニタパネル５の表面を清掃する構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機（１）を装着して圃場を走行しながら対地作業する車体（２）の操作ボード（３）部に、液晶モニタ（４）の表面を透明なモニタパネル（５）で被覆し、このモニタパネル（５）の外周部にワイパー（６）の両端部を摺動案内するワイパレール（７）（８）を設け、このワイパー（６）をワイパレール（７）（８）に案内させて移動することによりモニタパネル（５）の表面を清掃することを特徴とする農作業機のモニタパネル。
【請求項２】
前記ワイパレール（７）（８）の側端部と、ワイパー（６）の摺動部との間に、このワイパー（６）の移動位置を係止するストッパ（１４）、及び位置決め装置（９）を設けて清掃後のワイパー（６）をモニタパネル５の移動端部に退避保持させることを特徴とする請求項１に記載の農作業機のモニタパネル。
【請求項３】
前記ワイパー（６）をモニタパネル（５）の表面傾斜の上下方向に沿わせて設け、このワイパー（６）の掃払側縁には、上端部に対して下端部を後退させる傾斜のワイパー縁（１０）を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機のモニタパネル。
【請求項４】
前記モニタパネル（５）の下縁部を嵌合保持するパネル枠（１１）の下縁枠（１２）を、中央部から左右両側端に亘って低く傾斜すると共に、この横端部に排水用切欠部（１３）を形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか1項に記載の農作業機のモニタパネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機や、施肥機、その他の農作業機のモニタパネルに関する。
【背景技術】
【０００２】
液晶表示部を有したモニタパネルを農用トラクタや、苗移植機等の技術（例えば、特許文献１、２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１４８７７号公報
【特許文献２】特開２００２−２７２２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
先行特許文献１及び２のトラクタや田植機、即ち作業車両の表示モニタには、汚れを除去する機能が搭載されておらず、圃場の耕耘作業や苗の植付作業の際に表示モニタ表面に泥土が飛散すると、一時的に表示パネルが見づらくなり、正確な情報を作業者が得られなくなる問題がある。
【０００５】
これを解消すべく、泥土が飛散した場合は作業者がタオル等で泥土を拭き取る必要があるが、毎回タオルを取って拭き取り、またタオルを元の位置に戻す必要があるため、作業能率が低下する問題がある。
【０００６】
さらに、泥土に小石等が含まれていると、タオルで拭いた際に表示パネルの表面を傷付けてしまい、表示パネルの視認性が低下する問題がある。場合によっては、表示パネルを交換しなければならないこともあり得る。
【０００７】
また、雨天時の作業際には、頻繁に水滴の除去をする必要があるが、タオルを雨に濡れない場所に置かねばならず、またタオルを複数枚用意せねばならないため、作業能率や視認性の低下が一層深刻になる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明は、作業機（１）を装着して圃場を走行しながら対地作業する車体（２）の操作ボード（３）部に、液晶モニタ（４）の表面を透明なモニタパネル（５）で被覆し、このモニタパネル（５）の外周部にワイパー（６）の両端部を摺動案内するワイパレール（７）（８）を設け、このワイパー（６）をワイパレール（７）（８）に案内させて移動することによりモニタパネル（５）の表面を清掃することを特徴とする農作業機のモニタパネルとする。
【０００９】
農作業操作時は、操作ボード３の液晶モニタ４等の表示部をみながら作業操作するが、この表示を覆うモニタパネル５表面には泥土や、塵埃、雨水等が飛散、乃至降りかかり易く、このようにモニタパネル５面が汚れると、運転者がワイパー６をワイパレール７、８に案内させて往復移動させて、前記モニタパネル５に付着している泥土や水等を清掃する。前記ワイパー６は、上端部がワイパレール７に案内され、下端部がワイパレール８に案内されるため、掃払操作を円滑、迅速に行わせることができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記ワイパレール（７）（８）の側端部と、ワイパー（６）の摺動部との間に、このワイパー（６）の移動位置を係止するストッパ（１４）、及び位置決め装置（９）を設けて清掃後のワイパー（６）をモニタパネル５の移動端部に退避保持させることを特徴とする請求項１に記載の農作業機のモニタパネルとする。
【００１１】
前記のようにワイパー６の上下端部は、ワイパレール７、８に案内されて移動される。このワイパレール７、８の横端部にはストッパ１４があるため、このストッパ１４に押し当てることによってモニタパネル５全面に亘る清掃を行うことができる。しかも、このワイパー６がストッパ１４に係止されると、位置決め装置９が働いて、ワイパー６の移動操作を解放しても、この位置決め装置９によってワイパー６位置が横端部の退避位置に保持されて、モニタパネル５の中央部位置等に移動して表われることがなく、運転者のモニタ視界を邪魔しない。
【００１２】
また、ワイパー６を移動操作するときは、この位置決め装置９による係止状態から直ちに係止解除されて、迅速に掃払移動させることができる。
請求項３に記載の発明は、前記ワイパー（６）をモニタパネル（５）の表面傾斜の上下方向に沿わせて設け、このワイパー（６）の掃払側縁には、上端部に対して下端部を後退させる傾斜のワイパー縁（１０）を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の農作業機のモニタパネルとする。
【００１３】
前記ワイパー６を操作るときは、このワイパー６の上下両端部がワイパレール７、８に案内されて、左右横方向へ移動されてこのワイパー６のワイパー縁１０で掃払する。このワイパー縁１０は、上端部から下端部に亘って後退する傾斜形態であるから、掃払される水滴のモニタパネル５傾斜面に沿った流下排除が行われ易く、ワイパー６の掃払操作を簡単に、速かに、効果的に行わせることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、前記モニタパネル（５）の下縁部を嵌合保持するパネル枠（１１）の下縁枠（１２）を、中央部から左右両側端に亘って低く傾斜すると共に、この横端部に排水用切欠部（１３）を形成したことを特徴とする請求項１から３の何れか1項に記載の農作業機のモニタパネルとする。
【００１５】
前記のようにモニタパネル５の表面上に沿ってワイパー６を横移動させて掃払するとき、このモニタパネル５面を流下される泥水等は、モニタパネル５下側の下縁枠１２部に沿って流れて、この下縁枠１２中央部から左右両側部に亘って低く傾斜する傾斜縁に案内されて流下される。
【００１６】
この下縁枠１２の傾斜縁に沿って横端部に流下案内された泥水等は排出用の切欠部１３からモニタパネル５面外へ排出される。このようにワイパー６の横方向移動によってモニタパネル５の下縁側へ掃払流下される泥水等は、外側へ下り傾斜のパネル枠１１の下縁枠１２によって案内されるため、切欠部１３への排出を迅速に、円滑に行わせる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明は、前記横方向ワイパレール７、８をモニタパネル５の上下位置に設け、上下のワイパレール７、８間の間隔部にモニタパネル５を清掃するワイパー６を設けたことにより、ワイパー６を左右方向に摺動させるとモニタパネル５に付着した泥や、砂塵、雨天時であれば水や、泥水等を全面に亘って容易に拭き取ることができるので、モニタパネル５の視認性が低下することが防止される。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、前記ワイパレール７、８の左右両端部のワイパー６のストッパ１４と、位置決め装置９を設けたことにより、ワイパレール７、８を移動させ過ぎてこのレール上から脱落してしまうことを防止できるので、ワイパレール７、８を付け替えたり、付け直す等の手間を要しないで、作業能率を向上することができる。
【００１９】
また、ワイパレール７、８の左右端部の中央部側寄り位置に、非使用時のワイパー６の左右移動を防止する位置決め装置９を設けたことにより、走行車体２の走行等による揺動や、振動等で、ワイパー６が自然に左右方向に移動することを防止できるので、作業中にワイパー６が表示モニタ４を覆い隠すことが防止され、作業者は正確な情報を得ることができ、作業性を向上することができる。
【００２０】
そして、前記位置決め装置９をクリップホール１５とスプリング１６で構成のクリップ機構とする場合は、清掃部材を位置決め装置９に押し当てるとスプリング１６が収縮し、クリップホール１５が上方及び下方に退避してワイパー６を通過させる状態となるので、清掃を行う際の作業操作性、乃至能率を向上する。
【００２１】
さらに、ワイパー６に接触するのがグリップボール１５であるため、強くワイパー６を当てても傷付きにくい。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、前記ワイパー６の形状を、下側ほど左右幅が細くなる形状とした傾斜のワイパー縁１０を形成することにより、泥や水を下方に向かって移動させる流れとなるため、泥や水が落ちやすくなる。特に水や、泥水の場合、ワイパー６の下に潜り込みにくくなる。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、前記モニタパネル５の外周部を覆うモニタケースにおけるパネル枠１１の下側下縁枠１２部に、中央部から左右両側に亘って低く傾斜の傾斜縁と、この傾斜縁の両端部に切欠部１３を形成したことにより、ワイパー６で拭き取った泥や水をこの左右の切欠部１３から流下排出することができるので、モニタパネル５上に残った水や泥が再びモニタパネル５を汚すことが防止される。
【００２３】
また、モニタパネル５の透明面上に突出する下縁枠１２を形成し、この下縁枠１２を左右中央部から左右両側に向かうほど下り傾斜する構成としたことにより、モニタケースの下縁枠１２は左右中央部から左右両側に向かって下り傾斜の傾斜縁に形成されるので、ワイパー６で拭き取った泥水はこの傾斜縁に沿って左右両側に移動し、左右両端下部の切欠部１３から排出されるので、モニタパネル５上に残った水や泥が再びモニタパネル５面に付着することが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】モニタパネル部の正面図
【図２】モニタパネル部の側面図
【図３】モニタパネルを用いる苗移植機の側面図
【図４】モニタパネルを用いる苗移植機の平面図
【図５】（ａ）苗移植機の操作ボード部の斜視図、（ｂ）操作ボード部の要部拡大斜視図
【図６】ワイパーの位置決め装置部の拡大図
【図７】ワイパーの別実施例を示す正面図
【図８】（ａ）ワイパーの別実施例を示す側面図、（ｂ）ワイパーの別実施例を示す斜視図
【図９】（ａ）モニタパネルを覆うフィルムの取付形態を示す側面図、（ｂ）フィルムの取付形態を示す要部拡大側面図、（ｃ）フィルムの取付形態を示す斜視図
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図３、図４に基づいて、乗用四輪走行形態の車体２の後側に、多条植形態の苗植装置１を作業機として装着した苗移植機に実施する場合を例示する。
該車体２は、運転席１７を搭載するエンジンカバー１８下にエンジン１９を搭載し、この運転席１７の前側のステアリングポスト２０の上方にステアリングハンドル２１、操作機構、及び操作ボード３等を配置し、このステアリングハンドル２１によって操向の左右一対の前輪２２を、ミッションケース２３から左右両側へ張出すフロントアクスルハウジング２４に軸装し、車体２後方のリヤアクスルハウジング２５の外側には後輪２６を軸装して、前記ミッションケース２３から伝動機構を経てこれら前輪２２、及び後輪２６を伝導回転して走行可能の構成としている。
【００２６】
前記車体２上には運転席１７とステアリングポスト２０との間の運転センタフロア２７と、これらの左右両側部において前後方向に亘って広く形成されるサイドフロア２８を配置し、このサイドフロア２８の前部外側には補給苗を載せる補助苗枠２９を配置している。
【００２７】
前記エンジン１９によって、ミッションケース２３上の油圧無段変速装置３０をベルト３１連動して、各前輪２２、後輪２６を駆動連動すると共に、ミッションケース２３から後方へ取出されるＰＴＯ軸３２を連動する形態である。
【００２８】
前記車体２の後端部に立設のリヤフレーム３３の後側には、上下一対の並行リンク形態のリフトリンク３４が連結されて、リフトシリンダ３５の伸縮によって昇降制御される。該リフトリンク３４の後端に苗植装置１や、代掻ロータ３６が連結される。
【００２９】
また、リヤフレーム３３上には、運転席１７の後方に施肥装置３７が搭載され、前記ＰＴＯ軸３２部から繰出装置３８の繰出ロールを回転することにより、ホッパー３９の肥料を繰出しながら、ブロワー４０による風圧によって各施肥条毎の施肥ホース４１へ噴風施肥して、苗植付位置近くの土壌面へ施肥する。
【００３０】
前記苗植装置１は、伝動ケースを主体とする苗植フレーム４２の下側に上下揺動自在のセンタフロート４３、及びサイドフロート４４を配置して土壌面を滑走支持し、後下傾斜面上側に苗マットを載せて繰出す苗タンク４５を支持し、後側部に各苗タンク４５から繰出される苗を、楕円形状の植付軌跡線Ｄを作動しながら苗案内枠５２の苗取口４６から分離保持して、前記各フロート４３、４４による均平跡の土壌面へ多条植形態に植付ける苗植付装置４７等から構成される。
【００３１】
前記苗植装置１は、前記苗植フレーム４２の幅方向中央部のローリング軸４８部で、リフトリンク３４端部のヒッチリンク４９に対してローリング自在に連結し、前記ＰＴＯ軸３２と連動の入力軸５０を連結して、前記苗植フレーム４２内の伝動機構を連動する構成とし、前記苗タンク４５を左右往復横移動しながら、繰出ベルト５１を各横移動端部で間歇駆動させてマット苗を苗取口４６配置の苗案内枠５２へ繰出作動する構成している。
【００３２】
前記苗植装置１の各センタフロート４３、及びサイドフロート４４の前側には、土壌の砕破、代掻を行う代掻ロート３６を配置して、前記リヤアクスルハウジング２５から取出される連動軸５３を経て伝動回転する。又、この代掻ロータ３６は、苗植装置１と共にリフトリンク３４を介して昇降される。
【００３３】
図１、図２及び図５（ａ）（ｂ）で示す前記モニタパネル５は、前上がり傾斜面のガラス板から構成されて、モニタケース５４の表示画面を形成する。このモニタパネル５の表示画面は、横長の方形状に形成され、外周縁をモニタケース５４に一体のモール５５に密合させて保持し、モニタケース５４の表示面を防水するように覆っている。
【００３４】
液晶モニタ４は、前記モニタケース５４の内部に構成されて、苗移植機の運転操作位置や、作業、操作制御状態等を液晶表示して、モニタパネル５に投射させて、このモニタパネル５の外側から透視することができる。
【００３５】
また、モニタパネル５が透明なガラス板である場合は、前記液晶モニタ４の液晶表示を、このモニタパネル５を透視して直接見ることができる。
このようなモニタパネル５の表面を掃払うワイパー６を取付けるワイパレール７、８を、このモニタパネル５の上側辺部と下側辺部とにおける前記モニタケース５４の外周縁部に取付けて、これら上、下一対のワイパレール７、８の案内溝５６に、ワイパー６の上下両端部の案内子５７を嵌合させて、左右横方向へ往復移動させる形態である。
【００３６】
このワイパー６のモニタパネル５に対する摺接部は、ゴム材等で構成して、モニタパネル５の表面を損傷し難く、しかも水滴、泥土等の掃払効果の良好な形態とする。このワイパー６の背面にはハンドル５８を有して、運転者が把持して掃払操作を行い易い形態としている。
【００３７】
ここにおいて、作業機１を装着して圃場を走行しながら対地作業する車体２の操作ボード３部に、液晶モニタ４の表面を透明なモニタパネル５で被覆し、このモニタパネル５の外周部にワイパー６の両端部を摺動案内するワイパレール７、８を設け、このワイパー６をワイパレール７、８に案内させて移動することによりモニタパネル５の表面を清掃することを特徴とする農作業機のモニタパネルの構成とする。
【００３８】
農作業操作時は、操作ボード３の液晶モニタ４等の表示部をみながら作業操作するが、この表示を覆うモニタパネル５表面には泥土や、塵埃、雨水等が飛散、乃至降りかかり易く、このようにモニタパネル５面が汚れると、運転者がワイパー６をワイパレール７、８に案内させて往復移動させて、前記モニタパネル５に付着している泥土や水等を清掃する。
【００３９】
前記ワイパー６は、上端部がワイパレール７に案内され、下端部がワイパレール８に案内されるため、掃払操作を円滑、迅速に行わせることができる。
また、前記ワイパレール７、８の側端部と、ワイパー６の摺動部との間に、このワイパー６の移動位置を係止するストッパ１４、及び位置決め装置９を設けて、清掃後のワイパー６をモニタパネル５の移動端部に退避保持させる。
【００４０】
前記のようにワイパー６の上下端部は、ワイパレール７、８に案内されて移動される。このワイパレール７、８の横端部にはストッパ１４があるため、このストッパ１４に押し当てることによってモニタパネル５全面に亘る清掃を行うことができる。
【００４１】
しかも、このワイパー６がストッパ１４に係止されると、位置決め装置９が働いて、ワイパー６の移動操作を解放しても、この位置決め装置９によってワイパー６位置が横端部の退避位置に保持されて、モニタパネル５の中央部位置等に移動して表われることがなく、運転者のモニタ視界を邪魔しない。
【００４２】
また、ワイパー６を移動操作するときは、この位置決め装置９による係止状態から直ちに係止解除されて、迅速に掃払移動させることができる。
そして、前記ワイパー６をモニタパネル５の表面傾斜の上下方向に沿わせて設け、このワイパー６の掃払側縁には、上端部に対して下端部を後退させる傾斜のワイパー縁１０を形成する。
【００４３】
前記ワイパー６を操作るときは、このワイパー６の上下両端部がワイパレール７、８に案内されて、左右横方向へ移動されてこのワイパー６のワイパー縁１０で掃払する。このワイパー縁１０は、上端部から下端部に亘って後退する傾斜形態であるから、掃払される水滴のモニタパネル５傾斜面に沿った流下排除が行われ易く、ワイパー６の掃払操作を簡単に、速かに、効果的に行わせることができる。
【００４４】
さらに、前記モニタパネル５の下縁部を嵌合保持するパネル枠１１の下縁枠１２を、中央部から左右両側端に亘って低く傾斜すると共に、この横端部に排水用切欠部１３を形成する。
【００４５】
前記のようにモニタパネル５の表面上に沿ってワイパー６を横移動させて掃払するとき、このモニタパネル５面を流下される泥水等は、モニタパネル５下側の下縁枠１２部に沿って流れて、この下縁枠１２中央部から左右両側部に亘って低く傾斜する傾斜縁に案内されて流下される。
【００４６】
この下縁枠１２の傾斜縁に沿って横端部に流下案内された泥水等は排出用の切欠部１３からモニタパネル５面外へ排出される。このようにワイパー６の横方向移動によってモニタパネル５の下縁側へ掃払流下される泥水等は、外側へ下り傾斜のパネル枠１１の下縁枠１２によって案内されるため、切欠部１３への排出を迅速に、円滑に行わせる。
【００４７】
前記モニタケース５４の外周縁部を構成するパネル枠１１は、この内周面にモール５５を貼着して、モニタパネル５の外周縁を嵌合保持する。このパネル枠１１の下縁部に位置する下縁枠１２が、モール５５によって形成されて、左右横方向の中央部が上方へ膨出して高くＨ形成され、この左右両端部が低くＬなるように外側端下りの傾斜縁に形成している。
【００４８】
また、この両端部のモール５５のモニタパネル５面から外側表面側に形成されるモール５５の厚さを薄くして切欠部１３を形成して、排水性を良好にしている。
前記上、下のワイパレール７、８の左右両端部には、ストッパ１４を取付けて、ワイパー６の横移動を係止する。このワイパレール７、８のストッパ１４よりも内側位置には、上下外側から案内溝５６側へスプリング５９で弾発されたクリップボール６０から成る位置決め装置９を設け、このクリップボール６０をスプリング５９で抵抗して外側へ押出すようにしてワイパー６の案内子５７部を移動通過させることにより、このワイパー６をモニタパネル５の横幅域に位置させたり、この左右外側端域に位置させることができる。
【００４９】
そして、ワイパー６をこの左右のクリップボール６０よりも外側の位置に位置させたときは、ハンドル５８操作で移動させない限りワイパー６自体が自然にモニタパネル５の横幅域へ移動するのを防止する。６１はクリップボール６０、及びスプリング５９を収容するクリップホルダーで、ワイパレール７、８の外側に取付け、外側に調節ボルト６２を有する。
【００５０】
また、前記ワイパー６のワイパー縁１０を後退角θを持たせた傾斜形態とする場合は、図７のように上端幅を三角形の底辺Ｔとして、下端部を三角形の頂点Ｐとする三角形状のワイパー形態とすることができる。この左右両側縁に左右対称形状のワイパー縁１０を形成する。
【００５１】
次に、図８（ａ）（ｂ）に基づいて、ワイパー６を左右方向へ回動する回動形態としたもので、下端アーム６４部に回動軸６３を有して、モニタケース５４のパネル枠１１部に支持し、このワイパー６の下端アーム６４部にハンドル５８を有し、運転者がこのハンドル５８を把持して、ワイパー６を回動軸６３回りに左右回動させて、モニタパネル５面を掃除する。
【００５２】
また、位置決め装置９は、前記回動軸６３周り近くのワイパー６アーム６４部とパネル枠１１部との間に構成することができる。
次に、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）に基づいて、前記モニタパネル５の表面に多数枚の透明なフィルム６５を重合させて、フック６６、及びフィルム押え６７等で吊下げて保持させておき、モニタパネル５の表面を覆って保護する。
【００５３】
このフィルム６５の表面が汚れると、一枚毎表面側から剥ぎ取ることによって、モニタを常時見易く維持することができる。前記フィルム押え６７は、フィルム６５の穴に挿通するボルト６８と、このボルト６８に嵌合するスプリング６９、及び座金７０等から成り、フィルム６５の下端縁部を保持する。
【００５４】
前記モニタパネル５の正面上方には、フィルムカバー７１を設けて、各重合のフィルム６５間に泥水が入らないように構成している。
【符号の説明】
【００５５】
１  作業機
２  車体
３  操作ボード
４  液晶モニタ
５  モニタパネル
６  ワイパー
７  ワイパレール
８  ワイパレール
９  位置決め装置
１０  ワイパ縁
１１  パネル枠
１２  下縁枠
１３  排水用切欠部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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