(57)【要約】【課題】タイムラグを低減することが可能な苗移植機を提供すること。【解決手段】走行車体２の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部５２を複数有する植え付け装置４と、複数の植え付け部５２への駆動力を複数の植え付け部毎に入切する、複数の部分条クラッチ１１０と、駆動軸１２７に配置された複数のプーリ部材１２１と、駆動軸１２７の回転をプーリ部材１２１に伝達して回転させるべく、プーリ部材のそれぞれに配置されている伝達機構１３９と、部分条クラッチ１１０とプーリ部材１２１を連結する切替操作部材１１２とを備え、部分条クラッチ１１０は、切替操作部材１１２がプーリ部材１２１の回転によって巻き取られると共に、切替操作部材１１２で引かれることによって切り状態となり、複数の伝達機構１３９が端から順にタイミングをずらしてプーリ部材１２１に駆動軸１２７の回転を伝達し、プーリ部材を回転させる、苗移植機である。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
回転可能に構成された駆動軸（１２７）と、
前記駆動軸（１２７）に配置された複数のプーリ部材（１２１）と、
前記駆動軸（１２７）の回転を前記プーリ部材（１２１）に伝達して回転させるべく、前記プーリ部材（１２１）のそれぞれに配置されている伝達機構（１３９）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記プーリ部材（１２１）を連結する切替操作部材（１１２）とを備え、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記切替操作部材（１１２）が前記プーリ部材（１２１）の回転によって巻き取られると共に、前記切替操作部材（１１２）で引かれることによって切り状態となり、
複数の前記伝達機構（１３９）が、端から順にタイミングをずらして前記プーリ部材（１２１）に前記駆動軸（１２７）の回転を伝達し、前記プーリ部材を回転させる、苗移植機。
【請求項２】
それぞれの前記伝達機構（１３９）は、自身の有するソレノイド（１２９）によって、前記駆動軸（１２７）の回転の伝達及び否伝達が切り替えられる、請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
回転可能に構成された駆動軸（１２７）と、
前記駆動軸（１２７）に配置された複数のプーリ部材（１２１）と、
前記駆動軸（１２７）の回転を前記複数のプーリ部材（１２１）に伝達して回転させるべく、前記複数のプーリ部材（１２１）に配置されている１つの伝達機構（１３９）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記プーリ部材（１２１）を連結する切替操作部材（２５１）とを備え、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記切替操作部材（２５１）が前記プーリ部材（１２１）の回転によって巻き取られ、前記切替操作部材（２５１）で引かれることによって切り状態となり、
前記プーリ部材（１２１）及び前記切替操作部材（２５１）は、前記伝達機構（１３９）が同じタイミングで前記複数のプーリ部材（１２１）に前記駆動軸（１２７）の回転を伝達した際、複数の前記切替操作部材（２５１）が端から順にタイミングをずらして張っていき、前記部分条クラッチ（１１０）が順次切り状態となる、苗移植機。
【請求項４】
前記複数の切替操作部材（２５１）の長さをそれぞれ異なる長さとすることによって、前記部分条クラッチ（１１０）が端から順にタイミングがずれて切り状態となる構成とした、請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
回転可能に構成された駆動軸（１２７）と、
前記駆動軸（１２７）に配置された複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）と、
前記駆動軸（１２７）の回転を前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）に伝達して回転させるべく、前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）に配置されている１つの伝達機構（１３９）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記プーリ部材（２１０、２１１、２１２）を連結する切替操作部材（１１２）とを備え、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記切替操作部材（１１２）が前記プーリ部材（２１０、２１１、２１２）の回転によって巻き取られ、前記切替操作部材（１１２）で引かれることによって切り状態となり、
前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）は、端から順に径が小さくなっており、
前記伝達機構（１３９）は、同じタイミングで前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）に前記駆動軸（１２７）の回転を伝達し、前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）のうち、より径の大きい方が、前記切替操作部材（１１２）の移動量が大きくより早く前記部分条クラッチが切り状態となる、苗移植機。
【請求項６】
前記伝達機構（１３９）は、摩擦部材（１２２）又はトルクリミッタと、
前記摩擦部材又は前記トルクリミッタを、前記プーリ部材に当接するバネ部材（１２５）とを有する、請求項１から５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項７】
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
前記複数の部分条クラッチ（１１０）のそれぞれに対応して設けられている、回動可能なアーム部材（２００）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記アーム部材（２００）の一端を連結する切替操作部材（１１２）と、
複数の前記アーム部材（２００）のそれぞれの他端に設けられた孔を貫通して配設されているケーブル部材（２０４）又は棒状部材と、
前記ケーブル部材（２０４）又は前記棒状部材に固定されており、当接することによって前記アーム部材（２００）を回動させる複数の当接部（２０６、２０７）とを備え、
それぞれの前記当接部（２０６、２０７）は、それぞれの前記アーム部材（２００）の同一の側に設けられており、
前記当接部（２０６、２０７）が前記アーム部材（２００）に当接していないときにおけるそれぞれの前記アーム部材（２００）と前記当接部（２０６、２０７）の間隔は、複数の前記アーム部材（２００）の一方の端から他方の端に向かって、単調に増加しており、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記ケーブル部材（２０４）の移動に伴って前記当接部（２０６、２０７）が移動し、前記アーム部材（２００）に当接し、前記アーム部材（２００）が回動することにより、前記切替操作部材（１１２）が引かれ、切り状態となる、苗移植機。
【請求項８】
前記走行車体の速度を調整する速度調整部（３０３）と、
前記走行車体の速度を検知する速度検知部（３０１）と、
前記部分条クラッチの切り操作を検知した際、前記走行車体の速度が所定速度以上であれば、前記速度調整部により前記走行車体の速度が減速される、請求項１から７のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機において、畦際近辺での植え付け作業時、及び変形圃場の圃場端での植え付け作業時に、必要な位置にのみ苗を植え付けることを可能とするために、２組の植え付け部毎に駆動力の入り切りを切り替える部分条クラッチが設けられている。
【０００３】
このような複数の部分条クラッチの入り切りの操作を行うため、部分条クラッチ毎にスイッチが設けられた構成が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
しかしながら、畦際、圃場端で、複数の部分条クラッチを操作する際には、一つ一つ対応するスイッチを押す必要があるため、操作工数が多く、操作性が低下するという問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、モータによりスライドする凹凸のあるカムに、部分条クラッチを操作する軸の先端部に設けたカムローラを、位相を変えて接触させ、カムをスライドさせることによって段階的に部分条クラッチを左端又は右端から入り切りを行う構成が提案されている（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
この構成は、１つの操作を行うことにより、複数の部分条クラッチが段階的に入り切り操作を行うことを可能とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０―００４８１８号公報
【特許文献２】特許登録第３８４１５４２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、カムの凹凸とカムローラの接触によって部分条クラッチの入り切りを操作しているため、切替に若干のタイムラグが生じることがある。
【０００９】
そのため、部分条クラッチが切り操作される前に植え付け部が苗を掻き取って圃場に植えてしまう場合があり、枕地植の際に無駄になる苗が生じるという問題が発生する。
【００１０】
本発明は、上記従来の苗移植機の課題を考慮し、タイムラグを低減することが可能な苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
回転可能に構成された駆動軸（１２７）と、
前記駆動軸（１２７）に配置された複数のプーリ部材（１２１）と、
前記駆動軸（１２７）の回転を前記プーリ部材（１２１）に伝達して回転させるべく、前記プーリ部材（１２１）のそれぞれに配置されている伝達機構（１３９）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記プーリ部材（１２１）を連結する切替操作部材（１１２）とを備え、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記切替操作部材（１１２）が前記プーリ部材（１２１）の回転によって巻き取られると共に、前記切替操作部材（１１２）で引かれることによって切り状態となり、
複数の前記伝達機構（１３９）が、端から順にタイミングをずらして前記プーリ部材（１２１）に前記駆動軸（１２７）の回転を伝達し、前記プーリ部材を回転させる、苗移植機である。
【００１２】
第２の本発明は、
それぞれの前記伝達機構（１３９）は、自身の有するソレノイド（１２９）によって、前記駆動軸（１２７）の回転の伝達及び否伝達が切り替えられる、第１の本発明の苗移植機である。
【００１３】
第３の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
回転可能に構成された駆動軸（１２７）と、
前記駆動軸（１２７）に配置された複数のプーリ部材（１２１）と、
前記駆動軸（１２７）の回転を前記複数のプーリ部材（１２１）に伝達して回転させるべく、前記複数のプーリ部材（１２１）に配置されている１つの伝達機構（１３９）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記プーリ部材（１２１）を連結する切替操作部材（２５１）とを備え、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記切替操作部材（２５１）が前記プーリ部材（１２１）の回転によって巻き取られ、前記切替操作部材（２５１）で引かれることによって切り状態となり、
前記プーリ部材（１２１）及び前記切替操作部材（２５１）は、前記伝達機構（１３９）が同じタイミングで前記複数のプーリ部材（１２１）に前記駆動軸（１２７）の回転を伝達した際、複数の前記切替操作部材（２５１）が端から順にタイミングをずらして張っていき、前記部分条クラッチ（１１０）が順次切り状態となる、苗移植機である。
【００１４】
第４の本発明は、
前記複数の切替操作部材（２５１）の長さをそれぞれ異なる長さとすることによって、前記部分条クラッチ（１１０）が端から順にタイミングがずれて切り状態となる構成とした、第３の本発明の苗移植機である。
【００１５】
第５の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
回転可能に構成された駆動軸（１２７）と、
前記駆動軸（１２７）に配置された複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）と、
前記駆動軸（１２７）の回転を前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）に伝達して回転させるべく、前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）に配置されている１つの伝達機構（１３９）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記プーリ部材（２１０、２１１、２１２）を連結する切替操作部材（１１２）とを備え、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記切替操作部材（１１２）が前記プーリ部材（２１０、２１１、２１２）の回転によって巻き取られ、前記切替操作部材（１１２）で引かれることによって切り状態となり、
前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）は、端から順に径が小さくなっており、
前記伝達機構（１３９）は、同じタイミングで前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）に前記駆動軸（１２７）の回転を伝達し、前記複数のプーリ部材（２１０、２１１、２１２）のうち、より径の大きい方が、前記切替操作部材（１１２）の移動量が大きくより早く前記部分条クラッチが切り状態となる、苗移植機である。
【００１６】
第６の本発明は、
前記伝達機構（１３９）は、摩擦部材（１２２）又はトルクリミッタと、
前記摩擦部材又は前記トルクリミッタを、前記プーリ部材に当接するバネ部材（１２５）とを有する、第１から５のいずれかの本発明の苗移植機である。
【００１７】
第７の本発明は、
走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後側に設けられ、苗を圃場に植え付ける条単位毎の植え付け部（５２）を複数有する植え付け装置（４）と、
前記複数の植え付け部（５２）への駆動力を１つ又は複数の前記植え付け部（５２）毎に入切する、複数の部分条クラッチ（１１０）と、
前記複数の部分条クラッチ（１１０）のそれぞれに対応して設けられている、回動可能なアーム部材（２００）と、
前記部分条クラッチ（１１０）と前記アーム部材（２００）の一端を連結する切替操作部材（１１２）と、
複数の前記アーム部材（２００）のそれぞれの他端に設けられた孔を貫通して配設されているケーブル部材（２０４）又は棒状部材と、
前記ケーブル部材（２０４）又は前記棒状部材に固定されており、当接することによって前記アーム部材（２００）を回動させる複数の当接部（２０６、２０７）とを備え、
それぞれの前記当接部（２０６、２０７）は、それぞれの前記アーム部材（２００）の同一の側に設けられており、
前記当接部（２０６、２０７）が前記アーム部材（２００）に当接していないときにおけるそれぞれの前記アーム部材（２００）と前記当接部（２０６、２０７）の間隔は、複数の前記アーム部材（２００）の一方の端から他方の端に向かって、単調に増加しており、
前記部分条クラッチ（１１０）は、前記ケーブル部材（２０４）の移動に伴って前記当接部（２０６、２０７）が移動し、前記アーム部材（２００）に当接し、前記アーム部材（２００）が回動することにより、前記切替操作部材（１１２）が引かれ、切り状態となる、苗移植機である。
【００１８】
第８の本発明は、
前記走行車体の速度を調整する速度調整部（３０３）と、
前記走行車体の速度を検知する速度検知部（３０１）と、
前記部分条クラッチの切り操作を検知した際、前記走行車体の速度が所定速度以上であれば、前記速度調整部により前記走行車体の速度が減速される、第１から７のいずれかの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の本発明によって、駆動軸（１２７）を一方に回転させると、プーリ部材（１２１）が切替操作部材（１１２）を操作して部分条クラッチ（１１０）機構を左側または右側端部から段階的に「切」状態とする構成としたことにより、一つのレバー又はスイッチ等の操作部材で複数の部分条クラッチ（１１０）の操作を行うことができるので、複数の部分条クラッチ（１１０）機構を切操作する必要があっても作業能率が向上すると共に、操作性が向上する。
【００２０】
複数の部分条クラッチ（１１０）機構を切操作する必要があるときに、一部の部分条クラッチ（１１０）を切り忘れることを防止できるので、植え付けが不要な条に苗を植えることが防止され、無駄になる苗が減少する。
【００２１】
部分条クラッチ（１１０）機構が切り操作されるとプーリ部材（１２１）の作動を伝達機構（１３９）が停止させる構成であるため、部分条クラッチ（１１０）機構を切り操作する際に、プーリ部材（１２１）が切替操作部材（１１２）を操作し過ぎることを防止することが出来るので、部分条クラッチ（１１０）の破損が防止される。
【００２２】
部分条クラッチ（１１０）機構が切操作されるとプーリ部材（１２１）の作動を伝達機構（１３９）が停止させる構成であるため、部分条クラッチ（１１０）機構が切状態になる位置を安定させることができるので、部分条クラッチ（１１０）機構の破損が防止される。
【００２３】
伝達機構（１３９）の作動するタイミングが一定であるため、必要なときに確実に部分条クラッチ（１１０）を作動させることができるので、不要な苗の植え付けが行われず、苗の無駄が減少する。
【００２４】
請求項２記載の本発明によって、請求項１記載の本発明の効果に加えて、操作部材の操作に連動してソレノイド（１２９）が作動し、伝達機構（１３９）を作動させて部分条クラッチ（１１０）機構を確実に切操作することができるので、必要なときに部分条クラッチ（１１０）機構が即座に切状態となるため、無駄な苗の植え付けが防止される。
【００２５】
請求項３記載の本発明によって、駆動軸（１２７）を一方に回転させると、プーリ部材（１２１）が切替操作部材（２５１）を操作して部分条クラッチ（１１０）機構を左側または右側端部から段階的に「切」状態とする構成としたことにより、一つのレバー又はスイッチ等の操作部材で複数の部分条クラッチ（１１０）の操作を行うことができるので、複数の部分条クラッチ（１１０）機構を切操作する必要があっても作業能率が向上すると共に、操作性が向上する。
【００２６】
複数の部分条クラッチ（１１０）機構を切操作する必要があるときに、一部の部分条クラッチ（１１０）を切り忘れることを防止できるので、植え付けが不要な条に苗を植えることが防止され、無駄になる苗が減少する。
【００２７】
部分条クラッチ（１１０）機構が切り操作されるとプーリ部材（１２１）の作動を伝達機構（１３９）が停止させる構成であるため、部分条クラッチ（１１０）機構を切り操作する際に、プーリ部材（１２１）が切替操作部材（２５１）を操作し過ぎることを防止することが出来るので、部分条クラッチ（１１０）の破損が防止される。
【００２８】
部分条クラッチ（１１０）機構が切操作されるとプーリ部材（１２１）の作動を伝達機構（１３９）が停止させる構成であるため、部分条クラッチ（１１０）機構が切状態になる位置を安定させることができるので、部分条クラッチ（１１０）機構の破損が防止される。
【００２９】
伝達機構（１３９）の作動するタイミングが一定であるため、必要なときに確実に部分条クラッチ（１１０）を作動させることができるので、不要な苗の植え付けが行われず、苗の無駄が減少する。
【００３０】
請求項４記載の本発明によって、請求項３記載の本発明の効果に加えて、同じサイズのプーリ部材（１２１）を用い、切替操作部材（２５１）の長さを変更するだけでよいため、部品点数を少なくすることが可能となる。
【００３１】
請求項５記載の本発明によって、駆動軸（１２７）を一方に回転させると、プーリ部材（２１０、２１１、２１２）が切替操作部材（１１２）を操作して部分条クラッチ（１１０）機構を左側または右側端部から段階的に「切」状態とする構成としたことにより、一つのレバー又はスイッチ等の操作部材で複数の部分条クラッチ（１１０）の操作を行うことができるので、複数の部分条クラッチ機構を切操作する必要があっても作業能率が向上すると共に、操作性が向上する。
【００３２】
複数の部分条クラッチ機構を切操作する必要があるときに、一部の部分条クラッチ（１１０）を切り忘れることを防止できるので、植え付けが不要な条に苗を植えることが防止され、無駄になる苗が減少する。
【００３３】
部分条クラッチ（１１０）機構が切り操作されるとプーリ部材（２１０、２１１、２１２）の作動を伝達機構（１３９）が停止させる構成であるため、部分条クラッチ（１１０）機構を切り操作する際に、プーリ部材（１２１）が切替操作部材（１１２）を操作し過ぎることを防止することが出来るので、部分条クラッチ（１１０）の破損が防止される。
【００３４】
部分条クラッチ（１１０）機構が切操作されるとプーリ部材（２１０、２１１、２１２）の作動を伝達機構（１３９）が停止させる構成であるため、部分条クラッチ（１１０）機構が切状態になる位置を安定させることができるので、部分条クラッチ（１１０）機構の破損が防止される。
【００３５】
伝達機構（１３９）の作動するタイミングが一定であるため、必要なときに確実に部分条クラッチ（１１０）を作動させることができるので、不要な苗の植え付けが行われず、苗の無駄が減少する。
【００３６】
請求項６記載の本発明によって、請求項１から４のいずれか１項に記載の本発明に加えて、簡単な機構で部分条クラッチ（１１０）機構が切状態になる位置をより安定させることができるので、部分条クラッチ（１１０）機構の破損が防止される。
【００３７】
請求項７記載の本発明によって、ケーブル部材（２０４）を一方に回転させると、アーム部材（２００）が切替操作部材（１１２）を操作して部分条クラッチ（１１０）機構を左側または右側端部から段階的に「切」状態とする構成としたことにより、一つのレバー又はスイッチ等の操作部材で複数の部分条クラッチ（１１０）の操作を行うことができるので、複数の部分条クラッチ（１１０）機構を切操作する必要があっても作業能率が向上すると共に、操作性が向上する。
【００３８】
複数の部分条クラッチ（１１０）機構を切操作する必要があるときに、一部の部分条クラッチ（１１０）を切り忘れることを防止できるので、植え付けが不要な条に苗を植えることが防止され、無駄になる苗が減少する。
【００３９】
アーム部材（２００）の作動するタイミングが一定であるため、必要なときに確実に部分条クラッチ（１１０）を作動させることができるので、不要な苗の植え付けが行われず、苗の無駄が減少する。
【００４０】
請求項８記載の本発明によって、請求項１から７のいずれか１項に記載の本発明の効果に加えて、部分条クラッチ（１１０）機構を切り操作すると走行車体（２）の速度が減速されることにより、走行車体が前進して部分条クラッチ（１１０）機構に対応した植え付け部（５２）が苗を植え付けることを防止することが出来るので、植え付けが不要な条に苗を植え付けることが防止され、無駄になる苗を減少させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における田植機の左側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における田植機の平面構成図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における田植機の植え付け部の駆動の制御機構を示す模式図
【図４】（ａ）本発明にかかる実施の形態１における田植機の旋回指示スイッチの構成を示す図、（ｂ）第１の傾斜方向を示す図（ｃ）第２の傾斜方向を示す図
【図５】本発明にかかる実施の形態１における田植機が圃場の端に近づいて行く状態を説明するための図
【図６】本発明にかかる実施の形態１における田植機のプーリ部材の側面構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態１における田植機が圃場の端に近づいて植え付けが終了した状態を説明するための図
【図８】本発明にかかる実施の形態１における田植機の第１の傾斜方向の圃場での右旋回時の畦クラッチの制御を説明するための図
【図９】本発明にかかる実施の形態１における田植機の第２の傾斜方向の圃場での左旋回時の畦クラッチの制御を説明するための図
【図１０】本発明にかかる実施の形態１における田植機の第１の傾斜方向の圃場での左旋回時の畦クラッチの自動制御を説明するための図
【図１１】本発明にかかる実施の形態１における田植機の第２の傾斜方向の圃場での右旋回時の畦クラッチの自動制御を説明するための図
【図１２】本発明にかかる実施の形態２における田植機の植え付け部の駆動の制御機構を示す模式図
【図１３】本発明にかかる実施の形態２における田植機のアーム部材の側面構成図
【図１４】（ａ）、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２における田植機のアーム部材の回動を説明するための図
【図１５】本発明にかかる実施の形態３における田植機の植え付け部の駆動の制御機構を示す模式図
【図１６】本発明にかかる実施の形態３における田植機の各畦クラッチプーリ部材とのワイヤの接続関係を示す模式図
【図１７】本発明にかかる実施の形態３における田植機による苗の植え付け状態を示す平面図
【図１８】本発明にかかる実施の形態４における田植機の植え付け部の駆動の制御機構を示す模式図
【図１９】本発明にかかる実施の形態４における田植機の各畦クラッチプーリ部材とのワイヤの接続関係を示す模式図
【図２０】本発明にかかる実施の形態５における田植機の制御の構成を示す図
【図２１】本発明にかかる実施の形態５における田植機１の畦クラッチを操作する際の車体速度の制御のフロー図
【図２２】本発明にかかる実施の形態１のワイヤ巻き取り機構の変形例を示す図
【図２３】左側面側のスタンド４００を田植機１の背面側から視た図
【図２４】植え付け装置を降下させる際の制御フローを示す図
【図２５】田植機の油圧計の構成図
【図２６】田植機の植え付け装置近傍の側面構成図
【図２７】田植機の植え付け装置の平面構成図
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明の苗移植機の一例としての田植機について図面を参照しながら説明する。
【００４３】
（実施の形態１）
図１は、本発明にかかる実施の形態１の乗用型の田植機１の左側面構成図である。図２は、本実施の形態１の田植機１の平面構成図である。
【００４４】
図１及び図２に示すように、この田植機１は、施肥装置付き乗用型であり、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植え付け装置４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００４５】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右の前輪１０、１０が各々取り付けられている。
【００４６】
又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１、１１が取り付けられている。この後輪ローリング軸に隣接して後輪１１の回転数を検出する回転センサ１０４が設けられている。このような構造によって、後輪１１が回転しても検出された回転数が安定する。
【００４７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。
【００４８】
そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側面側より取り出された外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植え付けクラッチケースに伝達され、それから植え付け伝動軸２６によって植え付け装置４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。尚、エンジン２０近くのマフラー４６はエンジン２０の左側でリンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００４９】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。
【００５０】
次に、走行車体２の後端に設けられている植え付け装置４の構成について説明する。
【００５１】
本実施の形態における植え付け装置４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し、マット苗を苗受け板５３０に押し付けて、苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給する苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける８つの植え付け部５２、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ１８４（図１参照、図２では省略）等を備えている。
【００５２】
８つの植え付け部５２とは、図２に示すように、左側面側から第１の植え付け部５２ａ、第２の植え付け部５２ｂ、第３の植え付け部５２ｃ、第４の植え付け部５２ｄ、第５の植え付け部５２ｅ、第６植え付け部５２ｆ、第７植え付け部５２ｇ、及び第８植え付け部５２ｈのことである。
【００５３】
それぞれの植え付け部５２では、回転プレート５２１に２つの植え付け爪５２２が配置され、回転プレート５２１が回転することにより、２つの植え付け爪５２２が交互に一株分の苗を植え付けていく。
【００５４】
また、本実施の形態では、２つの植え付け部５２の回転プレート５２１は、１つの回転軸１０１によって回転する。すなわち、左側面側の第１の植え付け部５２ａ及び第２の植え付け部５２ｂは、同じ第１の回転軸１０１ａによって回転し、中央左側面側の第３の植え付け部５２ｃ及び第４の植え付け部５２ｄは、同じ第２の回転軸１０１ｂによって回転し、中央右側面側の第５の植え付け部５２ｅ及び第６植え付け部５２ｆは、同じ第３の回転軸１０１ｃによって回転し、右側面側の第７植え付け部５２ｇ及び第８植え付け部５２ｈは、同じ第４の回転軸１０１ｄによって回転する。
【００５５】
尚、第１の植え付け部５２ａ、第２の植え付け部５２ｂ及び第１の回転軸１０１ａを含む部分を第１の植え付け部組１０８ａとし、第３の植え付け部５２ｃ、第４の植え付け部５２ｄ及び第２の回転軸１０１ｂを含む部分を第２の植え付け部組１０８ｂとし、第５の植え付け部５２ｅ、第６植え付け部５２ｆ及び第３の回転軸１０１ｃを含む部分を第３の植え付け部組１０８ｃとし、第７植え付け部５２ｇ、第８植え付け部５２ｈ及び第４の回転軸１０１ｄを含む部分を第４の植え付け部組１０８ｄとする。
【００５６】
植え付け装置４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側に２つずつサイドフロート５６、・・・がそれぞれ設けられている。
【００５７】
これらセンターフロート５５、サイドフロート５６、・・・を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート５５、サイドフロート５６、・・・が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植え付け部５２、…により苗が植付けられる。センターフロート５５、サイドフロート５６、・・・は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植え付け作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ後述する昇降油圧シリンダ２５を制御する油圧バルブを切り替えて植え付け装置４を昇降させることにより、苗の植え付け深さを常に一定に維持する。
【００５８】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でセンターフロート５５、サイドフロート５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ、…によって苗植え付け条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００５９】
植え付け装置４には整地を行うための第１のロータ２７ａと、第２のロータ２７ｂが取り付けられている。また、苗載台５１は植え付け装置４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５に支持されている。この支持枠体６５は、支持ローラ６５ａと、両側辺部材６５ｂとを有しており、苗載台５１が、支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする。
【００６０】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これら上リンク４０、下リンク４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に植え付け装置４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として植え付け装置４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ２５が設けられており、昇降油圧シリンダ２５を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植え付け装置４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００６１】
又、植え付け装置４の右側面側と左側面側には、圃場以外で植え付け装置４を降下させた時に、支持するためのスタンド４００が設けられている。このスタンド４００は、植え付け装置４のフレームから側面に向けて突出して設けられたスタンド支持フレーム４０１に設けられている。このスタンド４００は、圃場以外で植え付け装置４を下げるときの支持台として用いるとともに、苗受け板５３０を保護する機能も有している。
【００６２】
次に、本実施の形態１の植え付け部の駆動の制御機構について説明する。
【００６３】
図３は、本実施の形態１の第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第４の植え付け部組１０８ｄの駆動の制御機構を説明するための簡易模式図である。
【００６４】
図３に示すように、本実施の形態ではミッションケース１２から第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、及び第４の植え付け部組１０８ｄにエンジンからの動力伝達を入り切りするためのメインクラッチ１０９が設けられており、第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、及び第４の植え付け部組１０８ｄのそれぞれに対してエンジンからの動力伝達を入り切りするための第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄが設けられている。これら畦クラッチ１１０が、本発明の部分条クラッチの一例に対応し、１つの畦クラッチ１１０が２つの植え付け部５２を同時に入り状態又は切り状態にするように構成されているが、１つの畦クラッチが１つの植え付け部を入り状態又は切りに状態するように構成しても良いし、１つの畦クラッチが３つ以上の植え付け部を入り状態又は切り状態にするように構成しても良い。
【００６５】
これら第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄのそれぞれには、クラッチ板同士を押し付けるようにバネ部材１１１が設けられており、このバネ部材１１１によって、畦クラッチが入り状態になるよう付勢されている。ここで示す入り状態とは、クラッチが接続され、エンジンからの動力が伝達されている状態であり、切り状態とは、クラッチが切断され、エンジンからの動力が伝達されていない状態のことである。
【００６６】
そして、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄのそれぞれには、本発明の切替操作部材の一例に対応するワイヤ部材１１２の一端が接続されている。このワイヤ部材１１２を矢印Ａ方向に引っ張ることによって、それぞれの畦クラッチが切断されることになる。又、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄのそれぞれに接続されているワイヤ部材１１２を引くための第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａ、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂ、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃ、及び第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄが設けられている。これら４つのワイヤ巻き取り機構の構成は同じであるため、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａを例に挙げて、その構成を説明する。
【００６７】
尚、ワイヤ部材１１２は、ワイヤ巻き取り機構１２０側は、１本であるが、ジョイント１４０を介して、第１の分岐ワイヤ部材１１２ａと第２の分岐ワイヤ部材１１２ｂの２本に分岐している。そして、第１の分岐ワイヤ部材１１２ａの端が畦クラッチ１１０に連結されている。又、ワイヤ部材１１２のワイヤ巻き取り機構１２０側の端を第１の端１４１とし、第１の分岐ワイヤ部材１１２ａの端を第２の端１４２とし、第２の分岐ワイヤ部材１１２ｂの端を第３の端１４３とする。ワイヤ部材１１２のジョイント１４０のワイヤ巻き取り機構１２０側の一本の部分には、調整用バネ部材１４７が設けられている。この調整用バネ部材１４７は、畦クラッチ１１０に設けられているバネ部材１１１に過度な負荷をかけないように設けられている。
【００６８】
第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａは、第１の端１４１が接続されているプーリ部材１２１を有している。このプーリ部材１２１は、断面が六角形状の駆動軸１２７上に配置されており、それぞれのプーリ部材１２１の隣には、順に摩擦板１２２、駆動用ボス１２３、当接部１２４、バネ部材１２５、ワリピン１２６が設けられている。また、プーリ部材１２１の摩擦板１２２と反対側には、プーリ部材１２１の移動を規制する規制部材１２８が駆動軸１２７に固定されて設けられている。駆動軸１２７は、減速ギア１３５を介してモータ１３１の回転が伝達されて回転する。
【００６９】
プーリ部材１２１には、円形状の貫通孔が形成され、摩擦板１２２及び駆動用ボス１２３には、六角形の貫通孔が形成されており、それらの貫通孔を貫通して駆動軸１２７が配置されている。すなわち、摩擦板１２２及び駆動用ボス１２３は、駆動軸１２７の長手方向にはスライド可能であるが、駆動軸１２７の回転に伴って回転することになる。そして、ワリピン１２６は、駆動軸１２７に固定されており、ワリピン１２６にバネ部材１２５が当接されている。
【００７０】
又、当接部１２４は、ソレノイド１２９によって回動される回動部材１３０の先端部分であり、回動部材１３０の末端には、ソレノイド１２９の可動部１２９ａが連結されている。この回動部材１３０は、可動部１２９ａとの連結部分と、先端との間に回動支点１３０ａを有しており、可動部１２９ａの移動により、回動部材１３０が回動支点１３０ａを中心にして回動し、当接部１２４が移動する。ソレノイド１２９に通電していない状態では、ワリピン１２６によって一端側が固定されているバネ部材１２５が、当接部１２４を駆動用ボス１２３及び摩擦板１２２側に付勢しており、摩擦板１２２は、プーリ部材１２１を押圧している。この状態で駆動軸１２７をモータ１３１によって回転させると、駆動軸１２７の回転によって摩擦板１２２が回転し、摩擦板１２２と当接しているプーリ部材１２１も回転し、ワイヤ部材１１２がプーリ部材１２１に巻き取られ、第２の端１４２がプーリ部材１２１側に引っ張られ、第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態となる。このように、本実施の形態１では、駆動軸１２７の回転をプーリ部材１２１に伝達し、回転させる伝達機構１３９は、規制部材１２８、摩擦板１２２、駆動用ボス１２３、回動部材１３０、ソレノイド１２９、バネ部材１２５、及びワリピン１２６を備えている。
【００７１】
尚、第３の端１４３は、各植え付け部組１０８に対応する苗送りベルト５１ｂへの駆動の入り切りを行う機構に接続されている。具体的には、第３の端１４３は、回動アーム部材１４４の一端に連結されており、この回動アーム部材１４４の他端１４４ｂは、苗送りベルト５１ｂを駆動する駆動ローラ１４６に駆動力を伝達するためのカム部１４５に連結されている。
【００７２】
そして、第３の端１４３がジョイント１４０側に引っ張られることによって、回動アーム部材１４４が軸１４４ａを中心にして回動すると、回動アーム部材１４４の他端１４４ｂが矢印Ｒ方向に移動し、カム部１４５の嵌合が離間する。このようにカム部１４５の嵌合が離間されると、駆動ローラ１４６の回転が停止し、苗送りベルト５１ｂが停止することになる。
【００７３】
すなわち、プーリ部材１２１の回転によってワイヤ部材１１２が巻き取られると、第２の端１４２及び第３の端１４３がプーリ部材１２１側に移動することになり、例えば、第１の植え付け部組１０８ａが停止すると、その第１の植え付け部５２ａと第２の植え付け部５２ｂに苗を送る苗送りベルト５１ｂが停止する。
【００７４】
一方、ソレノイド１２９に通電することによって、可動部１２９ａが、矢印Ｂ方向に移動し、当接部１２４がバネ部材１２５の方向（矢印Ｃ方向）に移動する。すると、プーリ部材１２１が摩擦板１２２によって押圧されないため、駆動軸１２７が回転したとしても、プーリ部材１２１は回転されない。
【００７５】
又、４つのソレノイド１２９の通電を制御するために制御部１３２が設けられており、４つの畦クラッチ１１０の制御を行うことを制御部１３２に指示するための畦クラッチ自動制御指示部１３８が、ハンドル３４の下側のフロントカバー３２に設けられている（図２参照）。この畦クラッチ自動制御指示部１３８には、２つのスイッチが設けられており、一方のスイッチは左側面側の畦クラッチから順に切り状態とする左側面側切断スイッチ１３８ａであり、他方のスイッチは右側面側の畦クラッチから順に切り状態とする右側面側切断スイッチ１３８ｂである。
【００７６】
尚、図２に示すように、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄのそれぞれを個別に手動で入り切りするための第１の畦クラッチレバー１９ａ、第２の畦クラッチレバー１９ｂ、第３の畦クラッチレバー１９ｃ、第４の畦クラッチレバー１９ｄが設けられている。
【００７７】
又、図１に示すように、ハンドル３４の回転軸であるハンドル軸１０３には、ハンドル３４による操舵を検知するための操舵検知装置１０２が設けられている。この操舵検知装置１０２は、ポテンショメータなどから構成されている。
【００７８】
ハンドル３４の下側のフロントカバー３２上には、変形圃場での旋回であることを指示する旋回指示スイッチ１０７が設けられている。旋回指示スイッチ１０７は、変形圃場の端部分における旋回を行う際に、作業者がスイッチを入れることによって、変形圃場における旋回であることを、制御部１３２に指示する。この旋回指示スイッチ１０７は、図４（ａ）に示すように、変形圃場の端の傾斜方向が、第１の傾斜方向であることを指示する第１の位置Ｐ１、第２の傾斜方向であることを指示する第２の位置Ｐ２と、指示をしない位置Ｐ０に切替可能である。ここで圃場の端Ｗの第１の傾斜は、図４（ｂ）に示すように、走行車体２が近づく場合に端Ｗからの距離が右側よりも左側の方が近くなるような傾斜である。一方、圃場の端Ｗの第２の傾斜は、図４（ｃ）に示すように、走行車体２が近づく場合に端Ｗからの距離が左側よりも右側の方が近くなるような傾斜である。
【００７９】
なお、上記旋回指示スイッチ１０７は、指示しない状態と、第１の傾斜方向であることを指示する状態、第２の傾斜方向であることを指示する状態と、３つの指示状態に切り替えることが出来るが、２つのスイッチに分けても良い。例えば、指示条状態と未指示状態を切り替える第１のスイッチと、第１の傾斜方向であることを指示する状態と第２の傾斜方向であることを指示する状態を切り替える第２のスイッチの２つのスイッチが設けられていても良い。この場合、第１のスイッチを指示状態にしたときに、第２のスイッチが有効となる構成としてもよい。
【００８０】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部（図２参照）が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右の前輪１０，１０を目視することができて操縦が容易になる構成としていると共に、該フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００８１】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８、３８
が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００８２】
次に、本発明にかかる実施の形態１の田植機１の動作について説明する。
【００８３】
はじめに、第１の傾斜方向を有する圃場の端において右旋回を行う場合の畦クラッチ１０５の制御（以下、第１の制御ともいう）について説明する。
【００８４】
図５は、変形圃場における田植え動作を説明するための平面図である。図５に示すように、平面視において端Ｗが斜辺に形成されている圃場において、田植機１が右旋回を行う場合について説明する。
【００８５】
図５に示す圃場では、圃場の端Ｗは、走行車体２が端Ｗに向かう場合に、走行車体２の右側よりも左側の方が端Ｗからの距離が近くなるように傾斜している。すなわち、圃場の端Ｗは、図４（ｂ）に示す第１の傾斜である。ここで、最後に田植機１で枕地に田植えを行うためには、枕地を圃場の端Ｗと平行に形成する必要がある。
【００８６】
図５は、圃場の端Ｗの方向に近づいていく時の田植機１の動作を示す平面図である。
【００８７】
圃場の端Ｗに適切な距離まで近づくと、作業者は、次に旋回する方向を考慮して、左側面側の第１の植え付け部組１０８ａから順に停止させるか、右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄから停止させるか判断し、左側面側切断スイッチ１３８ａ又は右側面側切断スイッチ１３８ｂを押す。
【００８８】
すなわち、第１の傾斜において、右旋回を行い、圃場の端Ｗと平行に形成するためには、左側面側の第１の植え付け部組１０８ａから停止させる必要がある。そのため、作業者は、左側面側切断スイッチ１３８ａを押す。
【００８９】
この操作によって、制御部１３２は、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａ、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂ、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃ、及び第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄの全てのソレノイド１２９に通電を行う。
【００９０】
この通電により、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａ、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂ、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃ、及び第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄにおいて、摩擦板１２２のプーリ部材１２１への押圧が解除される。この状態でモータ１３１によって駆動軸１２７が回転される。
【００９１】
駆動軸１２７は、図中左回転（後述する図６）で回転し、制御部１３２によって、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａのソレノイド１２９への通電が停止される。すると、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａのバネ部材１２５の付勢力により摩擦板１２２がプーリ部材１２１に押圧され、駆動軸１２７の回転が摩擦板１２２を介して、プーリ部材１２１に伝達される。
【００９２】
図６は、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａの側面の模式図である。図６に示すように、プーリ部材１２１が回転し、バネ部材１１１の付勢力に対抗してワイヤ部材１１２がプーリ部材１２１に巻き取られることにより、第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態となる。尚、第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態になるととともに、第３の端１４３もプーリ部材１２１側に引かれ、駆動の伝達が遮断され、第１の植え付け部組１０８ａの第１の植え付け部５２ａ及び第２の植え付け部５２ｂに苗を送る苗送りベルト５１ｂが停止される。尚、苗送りベルト５１ｂは、各条に対して２つずつ設けられているため、１つの植え付け部組の停止に対して４つの苗送りベルト５１ｂが停止されるが、図３では、１つの苗送りベルト５１ｂのみ図示されている。
【００９３】
第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａのソレノイド１２９への通電が停止された後、所定の時間を空けて、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂのソレノイド１２９、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃのソレノイド１２９、及び第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄのソレノイド１２９の順に通電が停止される。この制御により、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄの順に切り状態となり、駆動軸１２７の回動が停止される。これにより、第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、及び第４の植え付け部組１０８ｄの順に苗の植え付けが停止される。尚、同時に、対応する苗送りベルト５１ｂも停止される。
【００９４】
ここで、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａでは、第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態となった後も、摩擦板１２２が回転することになるが、摩擦板１２２の作用によって、摩擦板１２２とプーリ部材１２１の間は、所定以上の負荷がかかると滑るように設定されている。この摩擦板１２２とプーリ部材１２１の間が滑る負荷を適切に設定することにより、第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態となった後の駆動軸１２７の回転が摩擦板１２２からプーリ部材１２１に伝わらないようにすることが出来る。尚、この構成は、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂ、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃ、及び第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄも同様である。
【００９５】
このようにして、左側面側の第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、及び第４の植え付け部組１０８ｄが順に停止した後、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａ、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂ、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃ、及び第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄのワイヤ巻き取り量がほぼ同じ量となっている。
【００９６】
このように動作することによって、図７に示すように、圃場の端Ｗと平行に苗Ｎを植え付けことが出来る。尚、上述した適切な距離とは、第４の畦クラッチ１１０ｄを切り状態にした時に、走行車体２から圃場の端Ｗまでの距離がＬａになっているような距離のことであり、距離Ｌａは、旋回可能であること及び後の枕地作業などを考慮した距離である。距離Ｌａは、後述するＬｂと同じ長さにしてもよい。
【００９７】
そして、作業者は、植え付け昇降レバー（図示せず）を移動させて、昇降油圧シリンダ２５を動作させて植え付け装置４を上昇させる。
【００９８】
尚、本実施の形態では、植え付け部組１０８を段階的に停止させる間隔は、２条毎に設定されている。
【００９９】
次に、作業者は、変形圃場の傾斜方向を指示するために旋回指示スイッチ１０７を移動する。図５及び図７に示す変形圃場の端Ｗの傾斜は、第１の傾斜方向（図４（ｂ）参照）であるため、作業者は、旋回指示スイッチ１０７を第１の位置Ｐ１に移動する。
【０１００】
この動作により、制御部１３２は田植機１が第１の傾斜方向の変形圃場において旋回を行うことを認識する。
【０１０１】
そして、作業者がハンドル３４を右方向に向けて操舵すると、操舵検知装置１０２によって旋回が始まったことが検知され、その検知が制御部１３２に伝えられる。
【０１０２】
続いて、回転センサ１０４からのパルスによって旋回の際の内側の後輪１１（右側の後輪１１）の回転数が検知され、制御部１３２へと送られる。制御部１３２は、予め設定されている所定の回転数に達すると、植え付け装置４を自動で降下させ、旋回指示スイッチ１０７と操舵検知装置１０２による旋回方向から決定される側から畦クラッチ１１０を順に入り状態にする。
【０１０３】
図８は、圃場の端Ｗから遠ざかる時の田植機１の動作を示す平面図である。
【０１０４】
第１の傾斜方向において、第１の畦クラッチ１１０ａを入り状態にして第１の植え付け部組１０８ａを動作させ、左側面側の２条の植え付けを開始する。ここで、旋回前の制御により、全ての畦クラッチ１１０が切り状態となっているため、第１の畦クラッチ１１０ａを入り状態にするために、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａのソレノイド１２９への通電が開始される。通電が開始されると、可動部１２９ａが矢印Ｂ方向に引き込まれ、回動部材１３０が回動支点１３０ａを中心に回動するため、当接部１２４がバネ部材１２５側（矢印Ｃ方向）へと移動する。この移動により、摩擦板１２２のプーリ部材１２１への押圧が解除される。このとき、ワイヤ部材１１２は、バネ部材１１１及び調整用バネ部材１４７等によって、第１の畦クラッチ１１０ａ側に付勢されているため、摩擦板１２２による押圧が解除されると、プーリ部材１２１はワイヤ部材１１２を繰り出す方向に回転し、第１の畦クラッチ１１０ａが入り状態となる。
【０１０５】
続いて、順に、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂ、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃ、及び第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄのソレノイド１２９への通電が行われ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄの順に入り状態となる。そして、全ての畦クラッチ１１０が入り状態になって８条の植え付けが行われる。
【０１０６】
尚、制御部１３２は、第１の植え付け部組１０８ａによる植え付けを開始してから、回転センサ１０４による回転数に基づいて、２株苗Ｎを植え付けてから第２の畦クラッチ１１０ｂを入り状態にして第２の植え付け部組１０８ｂを自動で動作させ、中央左側面側の２条の植え付けを開始させる。そして、さらに２株分苗Ｎを植え付けた時点で、第３の畦クラッチ１１０ｃを入り状態にして第３の植え付け部組１０８ｃを自動で動作させ、中央右側面側の２条の植え付けを開始させる。そして、さらに２株分苗Ｎを植え付けた時点で、第４の畦クラッチ１１０ｄを入り状態にして第４の植え付け部組１０８ｄを自動で動作させ、右側面側の２条の植え付けを開始させる。そこからは、全ての植え付け部組１０８を動作させて、８条の植え付けが行われる。
【０１０７】
尚、図８に示すように、予め設定されている所定の回転数は、第４の植え付け部組１０８ｄによって最後に植え付けた苗Ｎ（矢印Ｐで示す苗Ｎ）から２株分端Ｗに近い箇所から、第４の植え付け部組１０８ｄにより植え付け（矢印Ｑで示す苗Ｎ）が開始されるように設定されている。尚、植え付け装置４を自動で降下させる際には、次の植え付け作業を行う部分に線引きするための線引きマーカ１８４（図１参照）も自動で降下する。
【０１０８】
以上のように、旋回指示スイッチ１０７によって指示された傾斜方向と、ハンドル３４の操舵方向によって、旋回後の植え付けタイミングと、第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第４の植え付け部組１０８ｄの動作順が決定される。
【０１０９】
次に、第２の傾斜方向を有する圃場の端において左旋回を行う場合の畦クラッチ１１０の制御（以下、第２の制御ともいう）について説明する。
【０１１０】
すなわち、図９に示すように、圃場の端Ｗは、走行車体２が端Ｗに近づく場合、走行車体２の左側より右側の方が、端Ｗからの距離が近くなるように斜辺の向きが形成されている。このような圃場の端Ｗにおいて、左旋回を行う場合について説明する。このような状態において、圃場の端Ｗと苗を平行に植え付けるためには、右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄから苗の植え付けを停止する必要がある。
【０１１１】
そこで、作業者は、圃場の端Ｗに適切な距離まで近づくと、旋回方向を考慮して、右側面側切断スイッチ１３８ｂを押す。
【０１１２】
続いて、第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄのソレノイド１２９への通電が停止され、バネ部材１２５によって摩擦板１２２がプーリ部材１２１に押圧され、駆動軸１２７の回転がプーリ部材１２１に伝達され、ワイヤ部材１１２が巻き取られる。そして、第４の畦クラッチ１１０ｄが切り状態となり、第４の植え付け部組１０８ｄの動作が停止される。そこから、２条苗Ｎが植え付けられた後に、第３の植え付け部組１０８ｃが停止するように、第３のワイヤ巻き取り機構１２０ｃのソレノイド１２９への通電が停止される。そこから、２条苗Ｎが植え付けられた後に、第２の植え付け部組１０８ｂが停止するように、第２のワイヤ巻き取り機構１２０ｂのソレノイド１２９への通電が停止され、続いて、２条苗Ｎが植え付けられた後に、第１の植え付け部組１０８ａが停止するように、第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａのソレノイド１２９への通電が停止され、全ての植え付け部組１０８の動作が停止される。
【０１１３】
尚、上述した適切な距離とは、第１の畦クラッチ１１０ａを切り状態にした時に、走行車体２から圃場の端Ｗまでの距離がＬａになっているような距離のことである。距離Ｌａは、旋回可能であること及び後の枕地作業などを考慮した距離である。
【０１１４】
そして、作業者は、植え付け昇降レバー（図示せず）を移動させて、昇降油圧シリンダ２５を動作させて植え付け装置４を上昇させる。
【０１１５】
次に、作業者は、変形圃場の傾斜方向を指示するために旋回指示スイッチ１０７を移動する。図９に示す変形圃場の端Ｗの傾斜は、第２の傾斜方向（図４（ｃ）参照）であるため、作業者は、旋回指示スイッチ１０７を第２の位置Ｐ２に移動する。
【０１１６】
作業者がハンドル３４を左方向に向けて操舵すると、操舵検知装置１０２によって旋回が始まったことが検知され、その検知が制御部１３２に伝えられる。
【０１１７】
続いて、回転センサ１０４によって旋回の際の内側の後輪１１（左側の後輪１１）の回転数が検知され、制御部１３２へと送られる。制御部１３２は、予め設定されている所定の回転数に達すると、植え付け装置４を自動で降下させ、第４の畦クラッチ１１０ｄを入り状態にして第４の植え付け部組１０８ｄを動作させ、車体右側面側の２条の植え付けを開始させる。ここで、第４の植え付け部組１０８ｄを動作させる際には、第４のワイヤ巻き取り機構１２０ｄのソレノイド１２９への通電を行うことで、摩擦版１２２のプーリ部材１２１への押圧が解除され、バネ部材１１１の付勢力によって第４の畦クラッチ１１０ｄが入り状態となる。
【０１１８】
そして、上記と同様に、２株苗Ｎを植え付けてから第３の植え付け部組１０８ｃを動作させ、中央右側の２条の植え付けを開始し、更に２株苗Ｎを植え付けてから、第２の植え付け部組１０８ｂを動作させ、中央左側面側の２条の植え付けを開始し、更に２株苗Ｎを植え付けしてから、第１の植え付け部組１０８ａを動作させ、左側面側の２条の植え付けをさせる。尚、予め設定されている所定の回転数は、第１の植え付け部組１０８ａによって最後に植え付けた苗Ｎ（矢印Ｐで示す苗Ｎ参照）から２株分端Ｗに近い箇所から、第１の植え付け部組１０８ａにより植え付け（矢印Ｑで示す苗Ｎ参照）が開始されるように、設定されている。
【０１１９】
次に、第１の傾斜方向を有する圃場の端において左旋回を行う場合の畦クラッチ１０５の制御（以下、第３の制御ともいう）について説明する。
【０１２０】
図１０は、圃場の端Ｗが、第１の傾斜方向である場合において、田植機１を左旋回させる動作を説明するための平面図である。この場合、圃場の端Ｗに近づく方向に旋回することになるため、旋回直前の状態における走行車体２から端Ｗまでの距離Ｌｂが、圃場の端Ｗから遠ざかる方向に旋回する図６の距離Ｌａよりも長くなっている。又、圃場の端Ｗからの枕地の幅Ｔｂも、図６の枕地の幅Ｔａよりも大きくなることになる。
【０１２１】
この場合、圃場の端Ｗと並行に苗を植え付けるためには、車体の左側面側の第１の植え付け部組１０８ａから順に植え付け部組１０８を停止していく必要がある。そのため、圃場の端Ｗに適切な距離まで近づくと、作業者は、左側面側切断スイッチ１３８ａを押す。これにより、上記第１の制御と同様に、第１の植え付け部組１０８ａが停止される。その後、２株苗を植えつけた時点で第２の植え付け部組１０８ｂが停止され、順に第３の植え付け部組１０８ｃ、及び第４の植え付け部組１０８ｄが停止される。
【０１２２】
尚、上述した適切な距離とは、第４の畦クラッチ１１０ｄを切り状態にした時に、走行車体２から畦Ｗまでの距離がＬｂになっているような距離のことである。距離Ｌｂは、旋回可能であること及び後の枕地作業などを考慮した距離である。
【０１２３】
そして、作業者は、植え付け昇降レバー（図示せず）を移動させて、昇降油圧シリンダ２５を動作させて植え付け装置４を上昇させる。
【０１２４】
次に、作業者は、変形圃場の傾斜方向を指示するために旋回指示スイッチ１０７を移動する。図１０に示す変形圃場の端Ｗの傾斜は、第１の傾斜方向（図４（ｂ）参照）であるため、作業者は、旋回指示スイッチ１０７を第１の位置Ｐ１に移動する。
【０１２５】
この動作により、制御部１３２は田植機１が第１の傾斜方向の変形圃場の端において旋回を行うことを認識する。
【０１２６】
そして、作業者がハンドル３４を左方向に向けて操舵すると、操舵検知装置１０２によって旋回が始まったことが検知され、その検知が制御部１３２に伝えられる。
【０１２７】
続いて、回転センサ１０４によって旋回の際の内側の後輪１１（左側の後輪１１）の回転数が検知され、制御部１３２へと送られる。制御部１３２は、予め設定されている所定の回転数に達すると、植え付け装置４を自動で降下させ、第１の畦クラッチ１１０ａを入り状態にして、第１の植え付け部組１０８ａを動作させ、左側面側の２条の植え付けが開始される。
【０１２８】
制御部１３２は、第１の植え付け部組１０８ａによる植え付けを開始してから、２株苗Ｎを植え付けてから第２の畦クラッチ１１０ｂを入り状態にして第２の植え付け部組１０８ｂを自動で動作させ、中央左側面側の２条の植え付けを開始させる。この２株苗Ｎを植え付けたことは、回転センサ１０４から一定距離分のパルスを検出することによって検出される。そして、さらに２株分苗Ｎを植え付けた時点で、第３の畦クラッチ１１０ｃを入り状態にして第３の植え付け部組１０８ｃを自動で動作させ、中央右側面側の２条の植え付けを開始させる。そして、さらに２株分苗Ｎを植え付けた時点で、第４の畦クラッチ１１０ｄを入り状態にして第４の植え付け部組１０８ｄを自動で動作させ、右側面側の２条の植え付けを開始させる。
【０１２９】
そこからは、全ての植え付け部組１０８を動作させて、８条の植え付けが行われる。尚、予め設定されている所定の回転数は、第１の植え付け部組１０８ａによって最後に植え付けた苗（矢印Ｐで示す苗Ｎ）から２株分端Ｗから遠い箇所から、第１の植え付け部組１０８ａにより植え付け（矢印Ｑで示す苗Ｎ）が開始されるように設定されている。
【０１３０】
次に、第２の傾斜方向を有する圃場の端において右旋回を行う場合の畦クラッチ１０５の制御（以下、第４の制御ともいう）について説明する。
【０１３１】
図１１は、圃場の端Ｗが、第２の傾斜方向である場合において、田植機１を右旋回させる動作を説明するための平面図である。この場合、圃場の端Ｗに近づく方向に旋回することになるため、旋回直前の状態における走行車体２から端Ｗまでの距離Ｌｂが、圃場の端Ｗから遠ざかる方向に旋回する図９の距離Ｌａよりも長くなっている。すなわち、圃場の端Ｗからの枕地の幅Ｔｂが、図９のＴａよりも大きくなっている。
【０１３２】
この場合、圃場の端Ｗと平行に苗を植え付けるためには、車体の右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄから順に停止していく必要がある。そのため、圃場の端Ｗに適切な距離まで近づくと、作業者は右側面側切断スイッチ１３８ｂを押し、上記第２の制御と同様に、第４の植え付け部組１０８ｄの動作が停止される。その後、２株苗を植え付けた時点で第３の植え付け部組１０８ｃが停止され、続いて、第２の植え付け部組１０８ｂ、第１の植え付け部組１０８ａの順に停止される。
【０１３３】
尚、上述した適切な距離とは、第１の畦クラッチ１１０ａを切り状態にした時に、走行車体２から畦Ｗまでの距離がＬｂになっているような距離のことである。距離Ｌｂは、旋回可能であること及び後の枕地作業などを考慮した距離である。
【０１３４】
そして、作業者は、植え付け昇降レバー（図示せず）を移動させて、昇降油圧シリンダ２５を動作させて植え付け装置４を上昇させる。
【０１３５】
次に、作業者は、変形圃場の傾斜方向を指示するために旋回指示スイッチ１０７を移動する。図１１に示す変形圃場の端Ｗの傾斜は、第２の傾斜方向（図４（ｃ）参照）であるため、作業者は、旋回指示スイッチ１０７を第２の位置Ｐ２に移動する。
【０１３６】
この動作により、制御部１３２は田植機１が第２の傾斜方向の変形圃場において旋回を行うことを認識する。
【０１３７】
そして、作業者がハンドル３４を右方向に向けて操舵すると、操舵検知装置１０２によって旋回が始まったことが検知され、その検知が制御部１３２に伝えられる。
【０１３８】
続いて、回転センサ１０４によって旋回の際の内側の後輪１１（右側の後輪１１）の回転数が検知され、制御部１３２へと送られる。制御部１３２は、予め設定されている所定の回転数に達すると、植え付け装置４を自動で降下させ、第４の畦クラッチ１１０ｄを入り状態にして、第４の植え付け部組１０８ｄを動作させ、右側面側の２条の植え付けが開始される。
【０１３９】
制御部１３２は、第４の植え付け部組１０８ｄによる植え付けを開始してから、回転センサ１０４による回転数に基づいて、２株苗Ｎを植え付けてから第３の畦クラッチ１１０ｃを入り状態にして第３の植え付け部組１０８ｃを自動で動作させ、中央右側の２条の植え付けを開始させる。そして、さらに２株分苗Ｎを植え付けた時点で、第２の畦クラッチ１１０ｂを入り状態にして第２の植え付け部組１０８ｂを自動で動作させ、中央左側面側の２条の植え付けを開始させる。そして、さらに２株分苗Ｎを植え付けた時点で、第１の畦クラッチ１１０ａを入り状態にして第１の植え付け部組１０８ａを自動で動作させ、左側面側の２条の植え付けを開始させる。
【０１４０】
そこからは、全ての植え付け部組１０８を動作させて、８条の植え付けが行われる。尚、予め設定されている所定の回転数は、第４の植え付け部組１０８ｄによって最後に植え付けた苗Ｎ（矢印Ｐで示す苗Ｎ）から２株分端Ｗから遠い箇所から、第４の植え付け部組１０８ｄにより植え付け（矢印Ｑで示す苗Ｎ）が開始されるように設定されている。
【０１４１】
以上のように、第１の傾斜で右旋回する場合、第２の傾斜で左旋回する場合、第１の傾斜で左旋回する場合、第２の傾斜で右旋回する場合を制御部１３２が判断し、各場合について旋回後の第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ及び第４の畦クラッチ１１０ｄの制御を行う。
【０１４２】
すなわち、第１の傾斜で右旋回する場合には、第１の制御が行われる。図８に示すように、作業者が、左側面側切断スイッチ１３８ａを押すことにより、左側面側から第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、及び第４の植え付け部組１０８ｄの順に段階的に動作が停止され、旋回後、第４の植え付け部組１０８ｄによって最後に植え付けた苗Ｎから２株分端Ｗに近い箇所から第４の植え付け部組１０８ｄにより植え付けが開始されるように、自動で、左側面側の第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第４の植え付け部組１０８ｄの順に段階的に動作が開始される。
【０１４３】
又、第２の傾斜で左旋回する場合には、第２の制御が行われる。図９に示すように、作業者が、右側面側切断スイッチ１３８ｂを押すことにより、右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、及び第１の植え付け部組１０８ａの順に段階的に動作が停止され、旋回後、第１の植え付け部組１０８ａによって最後に植え付けた苗Ｎから２株分端Ｗに近い箇所から第１の植え付け部組１０８ａにより植え付けが開始されるように、自動で、右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、及び第１の植え付け部組１０８ａの順に段階的に動作が開始される。
【０１４４】
又、第１の傾斜で左旋回する場合には、第３の制御が行われる。図１０に示すように、作業者が、左側面側切断スイッチ１３８ａを押すことにより、左側面側の第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、及び第４の植え付け部組１０８ｄの順に段階的に動作が停止され、旋回後、第１の植え付け部組１０８ａによって最後に植え付けた苗Ｎから２株分端Ｗから遠い箇所から第１の植え付け部組１０８ａにより植え付けが開始されるように、自動で、左側面側の第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第４の植え付け部組１０８ｄの順に段階的に動作が開始される。
【０１４５】
又、第２の傾斜で右旋回する場合には、第４の制御が行われる。図１１に示すように、作業者が、右側面側切断スイッチ１３８ｂを押すことにより、右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第１の植え付け部組１０８ａの順に段階的に動作が停止され、旋回後、第４の植え付け部組１０８ｄによって最後に植え付けた苗Ｎから２株分端Ｗから遠い箇所から第４の植え付け部組１０８ｄにより植え付けが開始されるように、自動で、右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第１の植え付け部組１０８ａの順に段階的に動作が開始される。
【０１４６】
以上のように、左側面側切断スイッチ１３８ａ又は右側面側切断スイッチ１３８ｂを押すだけで、自動で複数の畦クラッチ１１０を端から順に切り状態し、植え付け部組１０８を順に停止することが出来る。
【０１４７】
尚、本実施の形態では、旋回時に、４つの畦クラッチ１１０について、はじめに切り状態にした側から入り状態にするように制御が行われているが、後述する図１７に示すような変形圃場の場合、全ての畦クラッチ１１０を同時に入り状態にするように制御が行われても良い。また、はじめに切り状態にした側と反対側から入り状態にするように制御がおこなわれてもよく、本実施の形態の畦クラッチ１１０の制御機構では、自在に制御を行うことが出来る。
【０１４８】
又、左側面側の畦クラッチから切り状態とするか、右側面側の畦クラッチから切り状態とするかを決定するスイッチを押すだけで、畦クラッチを段階的に順番に切り状態とすることが出来る。又、操舵方向と、圃場の端の傾斜方向によって、旋回後の植え付け開始タイミングと、植え付け部組１０８の動作順を自動で制御することが出来るので、変形田での作業者の負担する労力を減らすことが出来る。
【０１４９】
尚、本実施の形態では、畦クラッチ１１０を入り切りするタイミングは、２条ごとであるが、それに限らなくても良い。
【０１５０】
（実施の形態２）
以下に、本発明にかかる実施の形態２における田植機について説明する。本実施の形態２の田植機の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるが、植え付け部組１０８を順次停止する機構が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と同様の構成については同一の符号が付されている。
【０１５１】
図１２は、本実施の形態２の田植機１の植え付け部の駆動の制御機構を示す簡易模式図である。
【０１５２】
図１２に示すように、本実施の形態２では、第１の畦クラッチ１１０ａに接続されているワイヤ部材１１２の第１の端１４１が接続されている第１のアーム部材２００ａと、第２の畦クラッチ１１０ｂに接続されているワイヤ部材１１２の第１の端１４１が接続されている第２のアーム部材２００ｂと、第３の畦クラッチ１１０ｃに接続されているワイヤ部材１１２の第１の端１４１が接続されている第３のアーム部材２００ｃと、第４の畦クラッチ１１０ｄに接続されているワイヤ部材１１２の第１の端１４１が接続されている第４のアーム部材２００ｄが設けられている。
【０１５３】
図１３は、第１のアーム部材２００ａの側面構成図である。図１２及び図１３に示すように、第１のアーム部材２００ａは、短冊形状であり、その一端にワイヤ部材１１２の第１の端１４１が接続されており、他端に円柱形状のピン２０１が立設されている。又、第１のアーム部材２００ａは、その中央近傍に回動軸２０２を有しており、この回動軸２０２を中心に回動可能に構成されている。ピン２０１の側面には、貫通孔２０３が形成されている。この貫通孔２０３の貫通方向は、第１のアーム部材２００ａの長手方向に対して垂直方向に形成されている。第２のアーム部材２００ｂ、第３のアーム部材２００ｃ、及び第４のアーム部材２００ｄも、第１のアーム部材２００ａと同様の構成である。
【０１５４】
これら第１のアーム部材２００ａ、第２のアーム部材２００ｂ、第３のアーム部材２００ｃ、及び第４のアーム部材２００ｄの貫通孔２０３を通して、ケーブル部材２０４が配設されている。このケーブル部材２０４を貫通孔２０３に沿って移動（図中矢印Ｅ、Ｆ参照）させるためのモータ２０５が設けられている。
【０１５５】
また、第１の端１４１を上側、ピン２０１を下側とすると、ケーブル部材２０４の第１のアーム部材２００ａの左側には、第１の左側当接部２０６ａが設けられており、ケーブル部材２０４の第１のアーム部材２００ａの右側には、第１の右側当接部２０７ａが設けられている。初期位置において、第１の左側当接部２０６ａと第１のアーム部材２００ａのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、４ｘに設定されており、第１の右側当接部２０７ａと第１のアーム部材２００ａのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、ｘに設定されている。
【０１５６】
また、ケーブル部材２０４の第２のアーム部材２００ｂの左側には、第２の左側当接部２０６ｂが設けられており、ケーブル部材２０４の第２のアーム部材２００ｂの右側には、第２の右側当接部２０７ｂが設けられている。初期位置において、第２の左側当接部２０６ｂと第２のアーム部材２００ｂのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、３ｘに設定されており、第２の右側当接部２０７ｂと第２のアーム部材２００ｂのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、２ｘに設定されている。
【０１５７】
また、ケーブル部材２０４の第３のアーム部材２００ｃの左側には、第３の左側当接部２０６ｃが設けられており、ケーブル部材２０４の第３のアーム部材２００ｃの右側には、第３の右側当接部２０７ｃが設けられている。初期位置において、第３の左側当接部２０６ｃと第３のアーム部材２００ｃのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、２ｘに設定されており、第３の右側当接部２０７ｃと第３のアーム部材２００ｃのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、３ｘに設定されている。
【０１５８】
また、ケーブル部材２０４の第４のアーム部材２００ｄの左側には、第４の左側当接部２０６ｄが設けられており、ケーブル部材２０４の第４のアーム部材２００ｄの右側には、第４の右側当接部２０７ｄが設けられている。初期位置において、第４の左側当接部２０６ｄと第４のアーム部材２００ｄのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、ｘに設定されており、第４の右側当接部２０７ｄと第４のアーム部材２００ｄのピン２０１の間のケーブル部材２０４の距離は、４ｘに設定されている。このように、左側当接部２０６とピン２０１の間の距離は、第４のアーム部材２００ｄから第１のアーム部材２００ａに向かって単調増加しており、右側当接部２０７とピン２０１の間の距離は、第１のアーム部材２００ａから第４のアーム部材２００ｄに向かって単調増加している。
【０１５９】
また、操舵検知装置１０２、回転センサ１０４、及び旋回指示スイッチ１０７の出力に基づいて、モータ２０５の動作の制御を行う制御部１３２が設けられている。
【０１６０】
はじめに、第１の傾斜方向を有する圃場の端において右旋回を行う場合の畦クラッチ１０５の制御（以下、第１の制御ともいう）について説明する。
【０１６１】
実施の形態１においても説明したように、第１の傾斜において、右旋回を行い、圃場の端Ｗと平行に形成するためには、左側面側の第１の植え付け部組１０８ａから停止させる必要がある。そのため、作業者は、左側面側切断スイッチ１３８ａを押す。
【０１６２】
この操作によって、制御部１３２によって、ケーブル部材２０４が矢印Ｅ方向に移動するようにモータ２０５が作動される。
【０１６３】
このケーブル部材２０４が初期位置から矢印Ｅ方向へｘ分移動することにより、はじめに、第１の右側当接部２０７ａが、第１のアーム部材２００ａのピン２０１に当接する。図１４（ａ）は、第１の右側当接部２０７ａが、第１のアーム部材２００ａのピン２０１に当接した状態を示す図である。そこから、更に移動すると、図１４（ｂ）に示すように、第１のアーム部材２００ａが矢印Ｇ方向に回動し、第１のアーム部材２００ａと接続されている第１の端１４１も矢印Ｇ方向に回動する。この回動によりワイヤ部材１１２が矢印Ａ方向に引かれる。そして、第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態となり、第１の植え付け部組１０８ａが停止する。尚、上述したように、第１の植え付け部組１０８ａの停止とともに、それに対応する苗送りベルト５１ｂも停止する。
【０１６４】
第１の右側当接部２０７ａが第１のアーム部材２００ａのピン２０１に当接した後、更にケーブル部材２０４が距離ｘ分矢印Ｅ方向に移動すると、第２の右側当接部２０７ｂが第２のアーム部材２００ｂのピン２０１に当接し、更にケーブル部材２０４が移動することによって、第２のアーム部材２００ｂが矢印Ｇ方向に回動し、第２のアーム部材２００ｂと接続されている第１の端１４１も矢印Ｇ方向に移動する。そして、この回動によりワイヤ部材１１２が矢印Ａ方向に引かれ、第２の畦クラッチ１１０ｂが切り状態となり、第２の植え付け部組１０８ｂが停止する。尚、上述したように、第２の植え付け部組１０８ｂの停止とともに、それに対応する苗送りベルト５１ｂも停止する。
【０１６５】
続いて、第２の右側当接部２０７ｂが第２のアーム部材２００ｂのピン２０１に当接した後、更にケーブル部材２０４が距離ｘ分矢印Ｅ方向に移動すると、第３の右側当接部２０７ｃが第３のアーム部材２００ｃのピン２０１に当接する。更にケーブル部材２０４が移動することによって、第３のアーム部材２００ｃが矢印Ｇ方向に回動し、ワイヤ部材１１２が矢印Ａ方向に引かれ、第３の畦クラッチ１１０ｃが切り状態となり、第３の植え付け部組１０８ｃが停止する。
【０１６６】
続いて、第３の右側当接部２０７ｃが第３のアーム部材２００ｃのピン２０１に当接した後、更にケーブル部材２０４が距離ｘ分矢印Ｅ方向に移動すると、第４の右側当接部２０７ｄが第４のアーム部材２００ｄのピン２０１に当接する。更にケーブル部材２０４が移動することによって、第４のアーム部材２００ｄが矢印Ｇ方向に回動し、ワイヤ部材１１２が矢印Ａ方向に引かれ、第４の畦クラッチ１１０ｄが切り状態となり、第４の植え付け部組１０８ｄが停止する。
【０１６７】
以上のように、ケーブル部材２０４を矢印Ｅ方向に移動させることによって、第１の右側当接部２０７ａ、第２の右側当接部２０７ｂ、第３の右側当接部２０７ｃ、及び第４の右側当接部２０７ｄの順に、第１のアーム部材２００ａ、第２のアーム部材２００ｂ、第３のアーム部材２００ｃ、及び第４のアーム部材２００ｄのピン２０１に当接し、それぞれのアーム部材が回動し、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄの順に切り状態にすることが出来、図７に示すように、圃場の端Ｗと平行に苗Ｎを植え付けことが出来る。
【０１６８】
尚、上記距離ｘとワイヤの移動速度により、植え付け部組１０８を段階的に停止させる間隔を設定することが出来る。本実施の形態では、苗Ｎを２株植え付ける毎に植え付け部組１０８が段階的に停止するように設定されている。
【０１６９】
そして、作業者は、植え付け昇降レバー（図示せず）を移動させて、昇降油圧シリンダ２５を動作させて植え付け装置４を上昇させる。
【０１７０】
次に、作業者は、変形圃場の傾斜方向を指示するために旋回指示スイッチ１０７を移動する。図５及び図７に示す変形圃場の端Ｗの傾斜は、第１の傾斜方向（図４（ｂ）参照）であるため、作業者は、旋回指示スイッチ１０７を第１の位置Ｐ１に移動する。
【０１７１】
この動作により、制御部１３２は田植機１が第１の傾斜方向の変形圃場において旋回を行うことを認識する。
【０１７２】
そして、作業者がハンドル３４を右方向に向けて操舵すると、操舵検知装置１０２によって旋回が始まったことが検知され、その検知が制御部１３２に伝えられる。
【０１７３】
続いて、回転センサ１０４からのパルスによって旋回の際の内側の後輪１１（右側の後輪１１）の回転数が検知され、制御部１３２へと送られる。制御部１３２は、予め設定されている所定の回転数に達すると、植え付け装置４を自動で降下させ、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄの順にクラッチを入り状態にすることで、図８のように、圃場の端Ｗと平行に苗を植え付けることが出来る。
【０１７４】
ここで、旋回時に植え付け装置４が上昇した後、制御部１３２によってメインクラッチ１０９が切り状態とされ、ケーブル部材２０４が初期位置まで戻される。この際に、全ての畦クラッチ１１０が入り状態となるが、メインクラッチ１０９が切り状態であるため、植え付け部組２２０は動作しない。
【０１７５】
続いて、制御部１３２は、旋回指示スイッチ１０７を第１の位置Ｐ１と、回転センサ１０４による旋回方向に基づいて、ケーブル部材２０４を矢印Ｆ方向に移動させる。この移動により、はじめに第４の左側当接部２０６ｄが第４のアーム部材２００ｄに当接し、次に第３の左側当接部２０６ｃが第３のアーム部材２００ｃに当接し、次に第２の左側当接部２０６ｂが第２のアーム部材２００ｂに当接し、最後に第１の左側当接部２０６ａが第１のアーム部材２００ａに当接するため、第４のアーム部材２００ｄ、第３のアーム部材２００ｃ、第２のアーム部材２００ｂ、及び第１のアーム部材２００ａの順に回動することになる。このため、第４の畦クラッチ１１０ｄ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、及び第１の畦クラッチ１１０ａの順に切り状態となる。
【０１７６】
この状態から、旋回終了後、植え付け装置４を自動で降下させた後に、制御部１３２は、モータ２０５を動作させてケーブル部材２０４を初期位置に戻すように矢印Ｅ方向に移動させる。
【０１７７】
矢印Ｅ方向に移動させる前の状態では、第１のアーム部材２００ａが最も回動した量が少ないため、ケーブル部材２０４を矢印Ｅ方向に移動させると、はじめに第１のアーム部材２００ａが回動する前の状態（ケーブル部材２０４に対して垂直な状態）に戻り、第１の畦クラッチ１１０ａが入り状態となる。そして、順に、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、第４の畦クラッチ１１０ｄが入り状態となり、第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第４の植え付け部組１０８ｄの順に駆動し、植え付けが開始される。
【０１７８】
そして、ケーブル部材２０４が初期位置に戻ると、モータ２０５の動作は停止される。
【０１７９】
尚、旋回後に再度、植え付けを開始する時にも、上記距離ｘとワイヤの移動速度は、苗Ｎを２株植え付ける毎に植え付け部組１０８が段階的に動作するように設定されている。
【０１８０】
次に、第２の傾斜方向を有する圃場の端において左旋回を行う場合の畦クラッチ１１０の制御（以下、第２の制御ともいう）について説明する。
【０１８１】
実施の形態１においても説明したように、第２の傾斜において、左旋回を行い、圃場の端Ｗと平行に形成するためには、右側面側の第４の植え付け部組１０８ｄから停止させる必要がある。そのため、作業者は、右側面側切断スイッチ１３８ｂを押す。
【０１８２】
この操作によって、制御部１３２が、ケーブル部材２０４を矢印Ｆ方向へ移動するようにモータ２０５を制御する。
【０１８３】
このケーブル部材２０４が初期位置から矢印Ｆ方向へｘ分移動することにより、はじめに第４の左側当接部２０６ｄが、第４のアーム部材２００ｄのピン２０１に当接し、第４の畦クラッチ１１０ｄが切り状態となる。続いて第３の畦クラッチ１１０ｃ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第１の畦クラッチ１１０ａの順に、切り状態となり、第４の植え付け部組１０８ｄ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、及び第１の植え付け部組１０８ａの順に動作が停止する。
【０１８４】
そして、作業者は、植え付け昇降レバー（図示せず）を移動させて、昇降油圧シリンダ２５を動作させて植え付け装置４を上昇させる。
【０１８５】
次に、作業者は、変形圃場の傾斜方向を指示するために旋回指示スイッチ１０７を移動する。図９に示す変形圃場の端Ｗの傾斜は、第２の傾斜方向（図４（ｃ）参照）であるため、作業者は、旋回指示スイッチ１０７を第２の位置Ｐ２に移動する。
【０１８６】
作業者がハンドル３４を左方向に向けて操舵すると、操舵検知装置１０２によって旋回が始まったことが検知され、その検知が制御部１３２に伝えられる。
【０１８７】
続いて、回転センサ１０４によって旋回の際の内側の後輪１１（左側の後輪１１）の回転数が検知され、制御部１３２へと送られる。制御部１３２は、予め設定されている所定の回転数に達すると、植え付け装置４を自動で降下させる。
【０１８８】
ここで、植え付け装置４が上昇した後に、制御部１３２によってメインクラッチ１０９が切り状態とされ、ケーブル部材２０４が初期位置まで戻される。この際に、全ての畦クラッチ１１０が入り状態となるが、メインクラッチ１０９が切り状態であるため、植え付け部組２２０は動作しない。
【０１８９】
続いて、制御部１３２は、旋回指示スイッチ１０７を第１の位置Ｐ１と、回転センサ１０４による旋回方向に基づいて、ケーブル部材２０４を矢印Ｅ方向に移動させる。この移動により、第１の右側当接部２０７ａが第１のアーム部材２００ａに当接し、第２の右側当接部２０７ｂが第２のアーム部材２００ｂに当接し、第３の右側当接部２０７ｃが第３のアーム部材２００ｃに当接し、第４の右側当接部２０７ｄが第４のアーム部材２００ｄに当接するため、第１のアーム部材２００ａ、第２のアーム部材２００ｂ、第３のアーム部材２００ｃ、第４のアーム部材２００ｄの順に回動することになる。このため、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、第４の畦クラッチ１１０ｄの順に切り状態となる。
【０１９０】
この状態から、旋回終了後、植え付け装置４を自動で降下させた後に、制御部１３２は、モータ２０５を動作させてケーブル部材２０４を初期位置に戻すように矢印Ｆ方向に移動させる。
【０１９１】
矢印Ｆ方向に移動させる前の状態では、第４のアーム部材２００ｄが最も回動した量が少ないため、ケーブル部材２０４を矢印Ｆ方向に移動させると、はじめに第４のアーム部材２００ｄが回動する前の状態（ケーブル部材２０４に対して垂直な状態）に戻り、第４の畦クラッチ１１０ｄが入り状態となる。そして、順に、第３の畦クラッチ１１０ｃ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第１の畦クラッチ１１０ａが入り状態となり、第４の植え付け部組１０８ｄ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第１の植え付け部組１０８ａの順に駆動し、植え付けが開始される。
【０１９２】
そして、ケーブル部材２０４が初期位置に戻ると、モータ２０５の動作は停止される。
【０１９３】
次に、第１の傾斜方向を有する圃場の端において左旋回を行う場合の畦クラッチ１０５の制御（以下、第３の制御ともいう）について説明する。
【０１９４】
この場合、図１０に示すように、第１の植え付け部組１０８ａから、第２の植え付け部組１０８ｂ、第３の植え付け部組１０８ｃ、第４の植え付け部組１０８ｄの順に停止させるように、ケーブル部材２０４を矢印Ｅ方向に移動させる。
【０１９５】
そして、作業者の旋回指示スイッチ１０７の第１の位置Ｐ１への移動と、操舵検知装置１０２による旋回方向の検知によって、植え付け装置４の上昇の後、制御部１３２は、ケーブル部材２０４を一旦初期位置に戻した後、矢印Ｆ方向にケーブル部材２０４を移動させ、第４のアーム部材２００ｄ、第３のアーム部材２００ｃ、第２のアーム部材２００ｂ、第１のアーム部材２００ａの順に回動させて、全ての畦クラッチ１１０を切り状態とする。
【０１９６】
続いて、旋回後に、矢印Ｅ方向にケーブル部材２０４を移動させることによって、第１のアーム部材２００ａ、第２のアーム部材２００ｂ、第３のアーム部材２００ｃ、第４のアーム部材２００ｄの順に、回動前の状態に戻るため、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、第４の畦クラッチ１１０ｄの順に入り状態となり、苗の植え付けが開始される。
【０１９７】
次に、第２の傾斜方向を有する圃場の端において右旋回を行う場合の旋回後の畦クラッチ１０５の自動制御（以下、第４の制御ともいう）について説明する。
【０１９８】
この場合、図１１に示すように、第４の植え付け部組１０８ｄから、第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、第１の植え付け部組１０８ａの順に停止させるように、ケーブル部材２０４を矢印Ｆ方向に移動させる。
【０１９９】
そして、作業者の旋回指示スイッチ１０７の第２の位置Ｐ２への移動と、操舵検知装置１０２による旋回方向の検知によって、植え付け装置４の上昇の後、制御部１３２は、ケーブル部材２０４を一旦初期位置に戻した後、矢印Ｅ方向にケーブル部材２０４を移動させ、第１のアーム部材２００ａ、第２のアーム部材２００ｂ、第３のアーム部材２００ｃ、第４のアーム部材２００ｄの順に回動させて、全ての畦クラッチ１１０を切り状態とする。
【０２００】
続いて、旋回後に、矢印Ｆ方向にケーブル部材２０４を移動させることによって、第４のアーム部材２００ｄ、第３のアーム部材２００ｃ、第２のアーム部材２００ｂ、第１のアーム部材２００ａの順に、回動前の状態に戻るため、第４の畦クラッチ１１０ｄ、第３の畦クラッチ１１０ｃ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第１の畦クラッチ１１０ａの順に入り状態となり、苗の植え付けが開始される。
【０２０１】
尚、本実施の形態２では、当接部２０６、２０７はケーブル部材２０４に設けられていたが、ケーブルに限らず、棒状の部材であってもよい。
【０２０２】
又、ピン２０１が設けられておらず、アーム部材２００が厚みを有し、アーム部材２００に直接貫通孔が形成されていても良い。
【０２０３】
（実施の形態３）
以下に、本発明にかかる実施の形態３における田植機について説明する。本実施の形態３の田植機の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるが、植え付け部組を順次停止する機構が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と同様の構成については同一の符号が付されている。又、上記実施の形態では、８条の場合について説明したが、本実施の形態では、説明を分かりやすくするために６条植え付けの場合について説明する。従って、実施の形態１、２で述べた第４の植え付け部組１０８ｄ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄ等は、本実施の形態３では設けられていない。
【０２０４】
図１５は、本実施の形態３の植え付け部組１０８を順次停止する機構の簡易模式図である。
【０２０５】
図１５に示すように、本実施の形態３では、モータ１３１によって回転する断面が六角形状の駆動軸１２７に、規制部材１２８と、小径プーリ部材２１０と、摩擦板１２２と、駆動用ボス１２３と、中径プーリ部材２１１と、摩擦板１２２と、駆動用ボス１２３と、大径プーリ部材２１２と、摩擦板１２２と、駆動用ボス１２３と、当接部１２４と、バネ部材１２５と、ワリピン１２６が順に配置されている。小径プーリ部材２１０、中径プーリ部材２１１、及び大径プーリ部材２１２は、円形状の貫通孔を有している。そして、摩擦板１２２及び駆動用ボス２１３には、六角形の貫通孔が形成されており、それらの貫通孔を通して駆動軸１２７が配置されている。すなわち、摩擦板１２２及び駆動用ボス２１３は、駆動軸１２７の長手方向にはスライド可能であるが、駆動軸１２７の回転に伴って回転することになる。そして、ワリピン１２６は、駆動軸１２７に固定されており、ワリピン１２６にバネ部材１２５が当接されている。又、当接部１２４は、実施の形態１で述べたように、ソレノイド１２９に連結されている回動部材１３０の一部である。
【０２０６】
図１６は、本実施の形態３における第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、及び第３の畦クラッチ１１０ｃと、小径プーリ部材２１０、中径プーリ部材２１１、及び大径プーリ部材２１２とのワイヤの接続関係を説明するための簡易模式図である。
【０２０７】
図１６に示すように、大径プーリ部材２１２には、その初期状態において、最上部に大径右側用ワイヤ部材２２１が接続されており、最下部には大径左側用ワイヤ部材２２２が接続されている。中径プーリ部材２１１には、その初期状態において、最上部に中径右側用ワイヤ部材２２３が接続されており、最下部には中径左側用ワイヤ部材２２４が接続されている。小径プーリ部材２１０には、その初期状態において、最上部に小径右側用ワイヤ部材２２５が接続されており、最下部には小径左側用ワイヤ部材２２６が接続されている。これら大径右側用ワイヤ部材２２１、大径左側用ワイヤ部材２２２、中径右側用ワイヤ部材２２３、中径左側用ワイヤ部材２２４、小径右側用ワイヤ部材２２５、及び小径左側用ワイヤ部材２２６のそれぞれには、調整用バネ部材１４７が設けられている。
【０２０８】
上述した大径左側用ワイヤ部材２２２と小径左側用ワイヤ部材２２６は第１の畦クラッチ用ジョイント２２７で一本にまとめられており、中径右側用ワイヤ部材２２３と中径左側用ワイヤ部材２２４は第２の畦クラッチ用ジョイント２２８で一本にまとめられており、大径右側用ワイヤ部材２２１と小径右側用ワイヤ部材２２５は、第３の畦クラッチ用ジョイント２２９で一本にまとめられている。
【０２０９】
第１の畦クラッチ用ジョイント２２７でまとめられたワイヤ部材は、実施の形態１で述べた第１の分岐ワイヤ部材１１２ａと、第２の分岐ワイヤ部材１１２ｂ（図１６では省略）に分かれており、第１の分岐ワイヤ部材１１２ａは、第１の畦クラッチ１１０ａに接続されており、第２の分岐ワイヤ部材１１２ｂは、第１の植え付け部組１０８ａに対応する苗送りベルト５１ｂへの駆動の入り切りを行う機構に接続されている。第２の畦クラッチ用ジョイント２２８でまとめられたワイヤ部材も第１の分岐ワイヤ部材１１２ａと、第２の分岐ワイヤ部材１１２ｂ（図１６では省略）に分かれ、第１の分岐ワイヤ部材１１２ａは、第２の畦クラッチ１１０ｂに接続されている。第３の畦クラッチ用ジョイント２２９でまとめられたワイヤ部材も第１の分岐ワイヤ部材１１２ａと、第２の分岐ワイヤ部材１１２ｂ（図１６では省略）に分かれ、第１の分岐ワイヤ部材１１２ａは、第３の畦クラッチ１１０ｃに接続されている。このように、本実施の形態３では、駆動軸１２７の回転を大径プーリ部材２１２、中径プーリ部材２１１、及び小径プーリ部材２１０に伝達し、回転させる伝達機構１３９は、規制部材１２８、３個の摩擦板１２２、３個の駆動用ボス１２３，ソレノイド１２９、回動部材１３０、及びバネ部材１２５、及びワリピン１２６を備えている。
【０２１０】
次に、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃの制御について説明する。
【０２１１】
本実施の形態３では、図１７に示すように、畦の第１の端Ｗ１、第２の端Ｗ２に沿って植え付け作業を行う場合の制御について説明する。
【０２１２】
畦の第１の端Ｗ１に沿って植え付け作業を行い、第１の端Ｗ１と第２の端Ｗ２の角に達し、作業者が右側面側切断スイッチ１３８ｂを押すと、右側面側の第３の植え付け部組１０８ｃから順に停止が行われる。具体的には、駆動軸１２７を図１６中矢印Ｈ方向に回動させる。この回動の際、ソレノイド１２９には通電されていないため、バネ部材１２５によって、各摩擦板１２２は大径プーリ部材２１２、中径プーリ部材２１１、小径プーリ部材２１０に押圧されており、駆動軸１２７の回転は摩擦板１２２を介して各プーリ部材に伝達される。そして、大径プーリ部材２１２、中径プーリ部材２１１、小径プーリ部材２１０は同時に矢印Ｔ方向に回動し、それぞれに接続されている大径右側用ワイヤ部材２２１、中径右側用ワイヤ部材２２３、及び小径右側用ワイヤ部材２２５が巻き取られる。一方、大径左側用ワイヤ部材２２２、中径左側用ワイヤ部材２２４、及び小径左側用ワイヤ部材２２６は弛むことになる。
【０２１３】
ここで、同じ角度分回動した場合、大径プーリ部材２１２の方が、中径プーリ部材２１１及び小径プーリ部材２１０よりも、ワイヤ部材が巻き取られる量は多くなる。そのため、はじめに、大径右側用ワイヤ部材２２１と接続されている第３の畦クラッチ１１０ｃが切り状態となり、次に、中径右側用ワイヤ部材２２３と接続されている第２の畦クラッチ１１０ｂが切り状態となり、最後に、小径右側用ワイヤ部材２２５と接続されている第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態となる。このように制御することによって、右側面側の第３の植え付け部組１０８ｃ、第２の植え付け部組１０８ｂ、及び第１の植え付け部組１０８ａの順に動作が停止する。
【０２１４】
尚、大径右側用ワイヤ部材２２１が、第３の畦クラッチ１１０ｃが切り状態となった後も回転し続けると、第３の畦クラッチ１１０ｃを入り状態に付勢しているバネ部材１１１に負荷がかかり過ぎる場合があるため、摩擦板１２２と大径プーリ部材２１２は所定以上の負荷がかかると滑るように設定されている。これは、摩擦板１２２と中径プーリ部材２１１との間、及び摩擦板１２２と小径プーリ部材２１０の間も同様に所定以上の負荷がかかると滑るように設定されている。この所定の負荷としては、畦クラッチが切り状態となった直後程度の負荷に設定すればよい。
【０２１５】
全ての植え付け部組１０８が停止した後、制御部１３２によって植え付け装置４が上昇され、作業者は、畦の第２の端Ｗ２に平行な方向に走行車体２の向きを変更する。そして、操舵検知装置１０２によって旋回が終了したことが検知されると、制御部１３２は、ソレノイド１２９に通電を行う、この通電により回動部材１３０が回動し、当接部１２４がバネ部材１２５側に移動する。当接部１２４の移動により、それぞれの摩擦板１２２の、大径プーリ部材２１２、中径プーリ部材２１１、及び小径プーリ部材２１０への押圧が解除され、バネ部材１１１及び調整用バネ部材１４７の付勢力により、全てのプーリ部材が矢印Ｉ方向に回転し、第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、及び第３の畦クラッチ１１０ｃが同時に入り状態となり、第１の植え付け部組１０８ａ、第２の植え付け部組１０８ｂ、及び第３の植え付け部組１０８ｃが同時に動作する。このようにして、図１７に示すような植え付け作業を行うことが出来る。尚、本実施の形態では、植え付け部組１０８が段階的に切り状態になるタイミングは、１株単位に設定されている。
【０２１６】
又、摩擦板１２２による押圧が解除されて、例えば大径プーリ部材２１２が矢印Ｉ方向に回動するが、駆動軸１２７に対称な位置で連結された大径右側用ワイヤ部材２２１と大径左側用ワイヤ部材２２２に設けられた調整用バネ部材１４７の作用によって、大径右側用ワイヤ部材２２１との連結部が最上部、大径左側用ワイヤ部材２２２との連結部が最下部になるような初期位置で大径プーリ部材２１２は停止する。尚、中径プーリ部材２１１及び小径プーリ部材２１０も同様に初期位置で停止する。
【０２１７】
又、上記説明では、走行車体２の右側面側の第３の畦クラッチ１１０ｃから切り状態としたが、駆動軸１２７を矢印Ｉ方向に回転させることで、大径左側用ワイヤ部材２２２、中径左側用ワイヤ部材２２４、及び小径左側用ワイヤ部材２２６がプーリ部材に巻き取られ、左側面側の第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、第３の畦クラッチ１１０ｃの順に切り状態とすることが出来る。
【０２１８】
又、本実施の形態のように、プーリ部材同士の間に摩擦板１２２を設ける配置構成としたことにより、複数のプーリ部材を設けても左右幅を狭く構成することができるので、機体の小型化や軽量化が可能となる。
【０２１９】
又、ソレノイドにより、全ての部分条クラッチ機構を同時に入り状態に操作することが出来るので、部分条クラッチ機構が切り状態のまま、次の植え付け条に移動することが防止されるため、苗の植え付け忘れが防止される。
【０２２０】
ワイヤ部材を２つプーリ部材に配置したことにより、モータの正逆回転により、右側面側又は左側面側から部分条クラッチ機構を切り状態とすることが出来る。
【０２２１】
（実施の形態４）
以下に、本発明にかかる実施の形態４について説明する。本実施の形態４の田植機の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるが、植え付け部組を順次停止する機構が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態１と同様の構成については同一の符号が付されている。又、上記実施の形態では、８条の場合について説明したが、本実施の形態では、説明を分かりやすくするために６条植え付けの場合について説明する。従って、実施の形態１、２で述べた第４の植え付け部組１０８ｄ、及び第４の畦クラッチ１１０ｄ等は、本実施の形態３では設けられていない。
【０２２２】
図１８は、本実施の形態４の植え付け部組１０８を順次停止する機構の簡易模式図である。
【０２２３】
図１８に示すように、本実施の形態４では、モータ１３１によって回転する断面が六角形状の駆動軸１２７に、規制部材１２８と、第１のプーリ部材１２１ａと、摩擦板１２２と、駆動用ボス１２３と、第２のプーリ部材１２１ｂと、摩擦板１２２と、駆動用ボス１２３と、第３のプーリ部材１２１ｃと、摩擦板１２２と、駆動用ボス１２３と、当接部１２４と、バネ部材１２５と、ワリピン１２６が順に配置されている。本実施の形態４では、実施の形態３と異なり、同じ径のプーリ部材１２１が設けられている。
【０２２４】
図１９は、本実施の形態４における第１の畦クラッチ１１０ａ、第２の畦クラッチ１１０ｂ、及び第３の畦クラッチ１１０ｃと、第１のプーリ部材１２１ａ、第２のプーリ部材１２１ｂ、及び第３のプーリ部材１２１ｃとのワイヤの接続関係を説明するための簡易模式図である。
【０２２５】
そして、第１のプーリ部材１２１ａと第１の畦クラッチ用ジョイント２２７の間には、第１のワイヤ部材２５１ａが設けられており、第２のプーリ部材１２１ｂと第２の畦クラッチ用ジョイント２２８の間には、第２のワイヤ部材２５１ｂが設けられており、第３のプーリ部材１２１ｃと第３の畦クラッチ用ジョイント２２９の間には、第３のワイヤ部材２５１ｃが設けられている。
【０２２６】
そして、図１８に示すように、各ワイヤ部材の長さは、第１のワイヤ部材２５１ａが最も短く、第３のワイヤ部材２５１ｃが最も長く、第２のワイヤ部材２５１ｂの長さは、第１のワイヤ部材２５１ａと第３のワイヤ部材２５１ｃの中間に設定されている。このように、本実施の形態４では、駆動軸１２７の回転を第１のプーリ部材１２１ａ、第２のプーリ部材１２１ｂ、第３のプーリ部材１２１ｃに伝達し、回転させる伝達機構１３９は、規制部材１２８、３個の摩擦板１２２、３個の駆動用ボス１２３、回動部材１３０、ソレノイド１２９、バネ部材１２５、及びワリピン１２６を備えている。
【０２２７】
尚、本発明の切替操作部材の一例は、本実施の形態のワイヤ部材２５１に対応する。
【０２２８】
このような構成において、畦クラッチ１１０を段階的に切り状態にする場合、駆動軸１２７を矢印Ｔ方向に回転させると、第１のワイヤ部材２５１ａの長さが最も短いため、第１のワイヤ部材２５１ａが最もはやく張り、第１のプーリ部材１２１ａ側に引かれることになる。このように第１のワイヤ部材２５１が第１のプーリ部材１２１ａ側に引かれると、第１の畦クラッチ１１０ａが切り状態となる。続いて、駆動軸１２７が回転することにより、第２のワイヤ部材２５１ｂが張り、第２の畦クラッチ１１０ｂが切り状態となる。最後に、第３のワイヤ部材２５１ｃが張り、第３の畦クラッチ１１０ｃが切り状態となる。
【０２２９】
尚、上の説明では、第１の畦クラッチ１１０ａから順に切り状態としたが、第３の畦クラッチ１１０ｃから順に切り状態とするようにしてもよい。この場合、第３のワイヤ部材２５１ｃの長さを最も長くし、第１のワイヤ部材２５１ａの長さを最も短くし、第２のワイヤ部材２５１ｂの長さを第１のワイヤ部材２５１ａと第３のワイヤ部材２５１ｃの中間の長さにすればよい。
【０２３０】
又、本実施の形態では、複数のプーリ部材１２１に同じ径のものを用いて、ワイヤ部材２５１の長さを変更することによって、右側面側又は左側面側からワイヤ部材が順次張るように構成されているが、プーリ部材の径が異なるものを用いても良く、要するに、右側面側又は左側面側からワイヤ部材が順次張るようにプーリ部材１２１及びワイヤ部材が構成されておりさえすればよい。
【０２３１】
（実施の形態５）
以下に、本発明にかかる実施の形態５について説明する。本実施の形態５の田植機は、上記実施の形態１〜４で説明した畦クラッチの操作の際に車体速度を減速させる制御を行う。尚、本実施の形態５では、実施の形態１の田植機１を用いて説明するが、実施の形態２、３、４の田植機についても適用可能である。又、実施の形態１と同様の構成については同一の符号が付されている。
【０２３２】
図２０は、本実施の形態５の制御を示す構成図である。図２０に示すように、本実施の形態５の制御部１３２は、右側面側切断スイッチ１３８ａ及び左側面側切断スイッチ１３８ｂ、ＨＳＴ軸の開度を検知するための第１のモータアシストＨＳＴポテンショメータ３０１と、ＨＳＴレバーの位置を検知するための第２のモータアシストＨＳＴポテンショメータ３０２からの入力に基づいて、畦クラッチ１１０の入り切りを行うモータ１３１と、モータアシストＨＳＴ用モータ３０３の制御を行う。尚、本発明の速度調整部の一例は、本実施の形態のモータアシストＨＳＴ用モータ３０３に対応し、本発明の速度検知部は、本実施の形態の第１のモータアシストＨＳＴポテンショメータ３０１又は第２のモータアシストＨＳＴポテンショメータ３０２に対応する。
【０２３３】
図２１は、本実施の形態４の田植機１の畦クラッチ１１０を操作する際の車体速度の制御のフロー図である。
【０２３４】
図２１に示すように、ステップＳ１において、作業者によって、左側面側切断スイッチ１３８ａ又は右側面側切断スイッチ１３８ｂが押される。次に、ステップＳ２において、第１のモータアシストＨＳＴポテンショメータ３０１の第１のポテンショメータ値が検知される。続いて、ステップＳ３において、第２のモータアシストＨＳＴポテンショメータ３０１の第２のポテンショメータ値が検知される。
【０２３５】
ステップＳ４において、左側面側切断スイッチ１３８ａ又は右側面側切断スイッチ１３８ｂが押されたことが検知されると、制御はステップＳ５へと移動する。そして、ステップＳ５において、第２のポテンショメータ値から求められる車体速度が、予め決められた所定の速度以上であるか否かの判定が行われる。車体速度が所定速度以上の場合、制御は、ステップＳ６へと進み、第１のポテンショメータ値が一定時間設定値よりも小さくなるように、制御部１３２によって、モータアシストＨＳＴ用モータ３０３の制御が行われる。
【０２３６】
ここで、設定値とは、ＨＳＴレバーに取り付けられた第２のポテンショメータ値が制御部１３２に入力され、演算結果として出力されたＨＳＴ開度の制限値である。このＨＳＴ開度の制限値は、ＨＳＴレバーの位置によって設定されている走行速度（第２のポテンショメータ値から求められる速度）よりも一定割合遅い速度になるＨＳＴ開度に設定されている。そして、第１のモータアシストＨＳＴポテンショメータ３０１の第１のポテンショメータ値が、ＨＳＴ開度の制限値になるまで、モータアシストＨＳＴ用モータ３０３が駆動される。
【０２３７】
一方、ステップＳ５において、車体速度が所定速度よりも遅い場合には、制御は終了する。
【０２３８】
尚、このように、第１のポテンショメータ値がＨＳＴ開度の制限値に制御されている状態は、スイッチ操作後、畦クラッチ１１０を切る操作の間だけ行われてもよいが、旋回後、畦クラッチ１１０の入り操作が行われるまでの間行われても良い。また、第１のポテンショメータ値がＨＳＴ開度の制限値に制御されている状態が、旋回後、畦クラッチ１１０の入り操作を行う間のみ行われていてもよい。
【０２３９】
以上のように、畦クラッチを切り操作するためのスイッチを操作すると、走行速度が減速されることにより、走行車体が前進して、畦クラッチ機構に対応した植え付け部が苗を植え付けることを防止することが出来るため、植え付けが不要な条に苗を植え付けることが防止され、無駄になる苗を減少させることが出来る。
【０２４０】
尚、本実施の形態では、走行速度が所定の速度以上の場合に、減速が行われるが、所定の速度より小さい場合も一定割合速度を遅くするように制御が行われてもよい。
【０２４１】
又、所定割合に限らず、予め決められた速度まで車体速度を減速するようにしてもよい。要するに、所望の植え付け位置で植え付け部を停止することが可能な速度であればよい。
【０２４２】
尚、上記実施の形態１、３、４では、本発明の摩擦部材の一例として摩擦板１２２が設けられていたが、トルクリミッタ等であっても良い。
【０２４３】
又、上記実施の形態１、３、４では、ソレノイド１２９に通電することによって、バネ部材１２５による摩擦板１２２のプーリ部材への押圧を解除し、駆動力の伝達を切断しているが、ソレノイド１２９に通電すると、ソレノイド１２９に連結している回動部材１３０の回動により当接部１２４が摩擦板１２２を押し、駆動力を伝達するような構成であっても良い。このような構成の一例が図２２に示されている。この図２２は、実施の形態１の第１のワイヤ巻き取り機構１２０ａの変形例を示す構成図である。図２２に示すように、ソレノイド１２９に通電することによって可動部１２９ａが矢印Ｖ方向に引かれ、回動部材１３０が回動し、当接部１２４が矢印Ｗ方向へ移動することになり、摩擦板１２２がプーリ部材１２１に押圧される。一方、ソレノイド１２９への通電が停止された場合、当接部１２４による摩擦板１２２のプーリ部材１２１への押圧力が弱くなり、摩擦板１２２が回転してもプーリ部材１２１は回転しない。尚、バネ部材１２５は、当接部１２４を軽く駆動用ボス１２３に押し付けるために設けられている。
【０２４４】
図２３は、先の図１及び図２で説明したスタンド４００のうち、左側面側のスタンド４００を田植機１の背面側から視た図である。スタンド支持フレーム４０１には、前後方向に貫通孔が形成されており、スタンド４００は、その貫通孔内に配置され前後方向に形成されている第１のスタンド部分４００ａと、第１のスタンド部分４００ａの前端部から外側方向に突出するように形成された第２のスタンド部分４００ｂと、第２のスタンド部分４００ｂの先端から後側に向かって形成された第３のスタンド部分４００ｃとを有している。
【０２４５】
図２３に示すように、スタンド４００は、第１のスタンド部分４００ａを中心にして上下方向（矢印ＪＫ方向）に回動可能に構成されている。すなわち、圃場以外で、植え付け装置４を下降させる際には、スタンド４００を下方に回動（矢印Ｋ方向）させて、第２のスタンド部分４００ｂが地面に対して垂直になるようにすることによって、第３のスタンド部分４００ｃが地面に当接し、植え付け装置４が支持されることになる。一方、植え付け装置４を圃場などで下降させる場合には、植え付け操作に干渉しないように、第２のスタンド部分４００ｂが地面に対して水平な位置になるように、スタンドを上方に回動（矢印Ｊ方向）させる。
【０２４６】
又、スタンド支持フレーム４０１には、スタンド４００の回動を検知するためのスタンド回動検知センサ４０３が設けられている。また、下リンク４１のリンクベースフレーム４２近傍には、昇降リンク装置３の状態を検知するためのリンクセンサ４０４（図１参照）が設けられている。
【０２４７】
図２４は、植え付け装置４を降下させる際の制御フローを示す図である。
【０２４８】
はじめに、ステップＳ２１において、植え付け装置４を降下させるために、レバー又はスイッチなどの操作が行われる。次に、ステップＳ２２において、センターフロート５５の迎い角センサにより、センターフロート５５が接地しているか否かの判断が行われる。センターフロート５５が接地している場合には、ステップＳ２３において、スタンド回動検知センサ４０３によって、スタンド４００が降りているか否かの判断が行われる。
【０２４９】
スタンド４００が降りている場合には、ステップＳ２４において、スタンド４００が接地する直前まで植え付け装置４が急降下される。そして、ステップＳ２５において、残りは、絞り下げで、植え付け装置４が低速で降下される。尚、ステップＳ２２において、フロートが接地している場合には、ステップＳ２６において接地している旨の警告が発せられる。又、ステップＳ２３において、スタンド位置が降りていない場合には、ステップＳ２７において、スタンド４００が降りていない旨の警告ランプが発せられる。
【０２５０】
以上の制御により以下の効果が得られる。
【０２５１】
従来は、作業者が高さを見ながら、少しずつボタンを押す等して植え付け装置４を下げていたが、操作を誤り急に下げると、勢いよくスタンド４００が接地し、破損変形の恐れが生じる場合がある。しかしながら、上記制御を行うことによって、誤って急に下げ操作をしたとしても、植え付け装置４が低速で接地するため、破損変形を防ぐことが出来る。
【０２５２】
図２５は、本実施の形態１の田植機１の油圧計の構成図である。図２５に示す５００は、ＨＳＴ（２３）を示し、５０１は、植え付け装置４を地面に対して垂直に保つためのローリングシリンダーを示し、５０２はトルクジェネレータを示し、５０３は第１のアキュームレータを示し、５０４は昇降用シリンダを示し、５０５は油圧バルブアッセイを示している。又、５０６は、フィルタを示し、５０７はオイルクーラを示し、５０８はフロコンバルブを示し、５０９はポンプを示し５１０はストレーナを示している。又、切替バルブ５１１と第２のアキュームレータ５１２が設けられている。
【０２５３】
このように、油圧ローリングシリンダー５０１の入力側にアキュームレータ５１２を取付け、アキュームレータ５１２の直前に切替バルブ５１１を設けることにより、ローリングシリンダー５０１の効果を調整することが出来る。すなわち、切替バルブ５１１をオン状態することにより、ローリングシリンダー５０１の感度を鈍くでき、切替バルブ５１１をオフ状態にすることにより、ローリングシリンダー５０１の感度を敏感にすることが出来る。
【０２５４】
又、従来はハンチングするため、応答速度が挙げられなかったが、応答速度を向上させることが出来る。
【０２５５】
尚、切替バルブ５１１の代わりに調整バルブが配置されていても良い。
【０２５６】
又、本実施の形態１の植え付け装置４の苗送りベルト５１ｂのテンションを保つとともに、クリーニングを行う自動クリーニング機能付きベルトテンションの役割を有するブラシ付けローラ６００が設けられていても良い。
【０２５７】
図２６は、植え付け装置４近傍の側面構成図である。又、図２７は、植え付け装置４の平面構成図である。図２６及び図２７に示すように、苗載台５１の裏側には、苗送りベルト５１ｂの搬送方向と垂直方向に２条の苗送りベルト５１ｂにわたって配置されたブラシ付きローラ６００が配置されている。図２７では、中央右側面側の２条の苗送りベルト５１ｂ（第３の植え付け部組１０８ｃに対応）に配置されているブラシ付きローラ６００のみ図示されている。このブラシ付きローラ６００は、２条分の苗送りベルト５１ｂの両端側に配置された、板状の泥よけ板支持部材６０１に回動可能に取り付けられている。尚、この２つの泥よけ板支持部材６０１の間をわたすように泥よけ板６０２が配置されている。
【０２５８】
このブラシ付きローラ６００は、苗送りベルト５１ｂを押圧しているため、苗送りベルト５１ｂにテンションをかけることが出来、更に、ブラシによって苗送りベルト５１ｂに巻き付いた根などを取り除くことが出来る。
【産業上の利用可能性】
【０２５９】
本発明の苗移植機は、タイムラグを低減することが可能な効果を有し、田植機等として有用である。
【符号の説明】
【０２６０】
１  田植機
２  走行車体
３  昇降リンク装置
４  植え付け装置
５  施肥装置
１０  前輪
１１  後輪
１２  ミッションケース
１３  前輪ファイナルケース
１５  メインフレーム
１８  後輪ギヤケース
２０  エンジン
２１  ベルト伝動装置
２６  植え付け伝動軸
２８  施肥伝動機構
３０  エンジンカバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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