(57)【要約】【課題】車内環境の影響を受け難く、周囲に緊急車両などがいることを報知することができる車両検知装置を提供する。【解決手段】自車両１の周囲に所定の車両が存在することを乗員に報知する車両検知装置３であって、自車両１に搭載されたカメラ４，５と、カメラ４，５にて撮像された自車両周囲の画像から点滅する赤色灯６を検出する検出手段７と、検出手段７の検出結果に基づき乗員に所定の車両の存在を報知する報知手段と備える。前記報知手段は車室内の装備品にてなり、装備品が室内照明22の場合、室内照明22の照明変化により乗員に報知してなるから、乗員への報知を簡便に行うことができる。このようにして所定の車両２であることを早期に乗員が知ることで、所定の車両２に適した対応を速やかに行うことができる。【選択図】図２
2013239088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両の周囲に所定の車両が存在することを乗員に報知する車両検知装置であって、
自車両に搭載された撮像装置と、
前記撮像装置にて撮像された自車両周囲の画像から点滅する赤色灯を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出結果に基づき乗員に所定の車両の存在を報知する報知手段と、
を備えることを特徴とする車両検知装置。
【請求項２】
前記報知手段は車室内の装備品にてなり、前記装備品の状態変化により乗員に報知してなることを特徴とする請求項１記載の車両検知装置。
【請求項３】
前記装備品は照明装置にてなり、前記照明装置の照明変化により乗員に報知してなることを特徴とする請求項２記載の車両検知装置。
【請求項４】
前記装備品は音発生装置にてなり、前記音発生装置の音により乗員に報知してなることを特徴とする請求項２記載の車両検知装置。
【請求項５】
前記音発生装置はオーディオ機器にてなり、前記オーディオ機器の音量変化により乗員に報知してなることを特徴とする請求項４記載の車両検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自車両の周囲に所定の車両が存在することを乗員に報知する車両検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のものとして、自車両の後方の監視領域を撮像する後方撮像手段と、前記後方撮像手段の撮像データから、前記監視領域内に存在する車両のナンバープレートが含まれる領域を切り出し、このナンバープレートが示すナンバープレート情報を認識するナンバープレート情報認識手段と、前記ナンバープレート情報認識手段に認識された前記ナンバープレート情報と、登録された任意のナンバープレート情報との少なくともいずれかを記憶するナンバープレート情報記憶手段と、前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報を参照して、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が所定の条件を満たすか否かに基づいて、前記所定の車両が存在することを検出する制御手段と、前記制御手段の指示に応じて、前記所定の車両の存在を示す警告情報を出力する通知手段とを備え、前記制御手段は、前記所定の車両が存在することを検出すると、前記警告情報を出力するよう前記通知手段に指示し、前記後方撮像手段は、定周期で前記監視領域を撮像し、前記ナンバープレート情報記憶手段は、ナンバープレート情報と、このナンバープレート情報を有する車両が撮像された時刻及び撮像された回数を示す撮像履歴情報とを、対応付けて記憶し、前記制御手段は、前記ナンバープレート情報認識手段によって認識されたナンバープレート情報が、前記ナンバープレート情報記憶手段に記憶されているナンバープレート情報と一致する場合、このナンバープレート情報に対応付けて記憶される前記撮像履歴情報が所定の条件を満たすか否かに応じて前記所定の車両の存在を検出する後方監視装置（例えば特許文献１）が提案されており、この後方監視装置によれば、ドライバが自車両の後方を意識することなく、定周期で、後方に所定の車両が存在するかを確認することができる。また、撮像履歴情報が満たすべき所定の条件が、例えば、「３日以内に５回以上撮像されたこと」である場合、特定の車両のナンバープレート情報に対応付けられた撮像履歴情報によって、この車両がこの条件を満たすと判断されれば、ドライバは、この車両が自車両につきまとっていることを認識できる。結果として、ドライバは、犯罪を未然に防ぐよう対処することができる。
【０００３】
上記後方監視装置では、後方撮像手段により後方の車両のナンバープレート情報を認識して所定の車両を認識することができるが、ナンバープレート情報だけでは認識することができない車両もある。
【０００４】
ところで、救急車、消防車、警察車両などの緊急車両は、大音量のサイレンを鳴らしながらライトを点滅し、音と光の情報により周囲の人や車両に接近などを知らせるようにしているが、それぞれの車内環境などの影響により、サイレンが聞こえ難い場合や後方から接近する場合、車両走行中などに緊急車両の接近に気付かない虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−５６０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記課題を解決するものであり、車内環境の影響を受け難く、周囲に緊急車両などがいることを報知することができる車両検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、自車両の周囲に所定の車両が存在することを乗員に報知する車両検知装置であって、自車両に搭載された撮像装置と、前記撮像装置にて撮像された自車両周囲の画像から点滅する赤色灯を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に基づき乗員に所定の車両の存在を報知する報知手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、前記報知手段は車室内の装備品にてなり、前記装備品の状態変化により乗員に報知してなることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項３に係る発明は、前記装備品は照明装置にてなり、前記照明装置の照明変化により乗員に報知してなることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項４に係る発明は、前記装備品は音発生装置にてなり、前記音発生装置の音により乗員に報知してなることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項５に係る発明は、前記音発生装置はオーディオ機器にてなり、前記オーディオ機器の音量変化により乗員に報知してなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１記載の車両検知装置によれば、自車両の周囲に存在する所定の車両を、その点滅する赤色灯を検知することで所定の車両であることを早期に乗員が知ることで、所定の車両に適した対応を速やかに行うことができる。
【００１３】
本発明の請求項２記載の車両検知装置によれば、報知手段を車両に備えてなる装備品の状態変化にて行うことで特別な装備を極小化して装置の簡易化及びコスト低減に寄与することができる。
【００１４】
本発明の請求項３記載の車両検知装置によれば、報知手段として室内照明装置の照明変化を用いることで乗員への報知を簡便に行うことができる。
【００１５】
本発明の請求項４記載の車両検知装置によれば、報知手段をして音発生手段の音を用いることで乗員への報知を簡便に行うことができる。
【００１６】
本発明の請求項５記載の車両検知装置によれば、報知手段をしてオーディオ機器の音量変化を用いることで乗員への報知を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１を示す平面説明図である。
【図２】同上、車両検知装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施例２を示す車両検知装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施例３を示す車両検知装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の車両検知装置の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図２は本発明の実施例１を示し、自走式車両である自車両１は、その周囲に所定の車両２が存在することを乗員に案内する車両検知装置３を備え、この車両検知装置３は自車両１に搭載された撮像装置である前方用及び後方用カメラ４，５と、これら前方用及び後方用カメラ４，５にて撮像された自車両１周囲の画像から、前記所定の車両２の点滅する赤色灯６を検出する検出手段７と、この検出手段７の検出結果に基づき、前記赤色灯６を備えた所定の車両２の存在を前記自車両１の乗員に案内する報知手段を備える。
【００２０】
前記前方用及び後方用カメラ４，５は、車室内に設けられ、自車両１の前方と後方を撮像し、例えば、上下１０５度、左右１３５度程度の範囲を撮像する。尚、所定の車両２が前方から接近する場合は、直接視認することができるのに対して、後方から接近する場合は、バックミラーなどを介して視認するため、気付くのが遅くなる場合があるから、少なくとも後方用カメラ５を搭載することが好ましい。また、全方向を撮像可能なカメラを用いる必要がなく、前方用及び後方用カメラ４，５を装備すれば、自車両１の側方に撮像できない範囲が合っても、自車両１の隣に所定の車両２が居れば、これを視認により容易に確認することができるため、自車両１の側部を撮像できなくても影響はない。
【００２１】
前記車両検知装置３は、ケース11内に赤色灯６の検出手段７と制御手段13とを備え、これらはカメラ４，５と車載の装備品である前記報知手段に電気的に接続されている。前記検出手段７は、カメラ４，５の画像から赤色灯６を検知するものであり、赤色灯６と判断するために、カメラ４，５の撮像データを画像処理し、この画像処理したデータから赤の波長と赤色灯６の点滅数を検出し、例えば、波長が６１０ｎｍ〜７５０ｎｍ（ナノメータ）で、この波長の点滅数が８０回／分以上の場合、カメラ４，５の撮像範囲内に赤色灯６であると判断する。尚、所定の車両２が救急車の場合、一例としてその赤色灯６の回転数は１６０回転／分で、点滅数は１６０回／分であり、実施例として条件を点滅数８０回／分以上とした。また、図１の車両２では、前部の赤色灯６を図示したが、救急車は前後に赤色灯６を備え、赤色灯６は回転して点滅表示する。
【００２２】
また、前記検出手段７は、前方用及び後方用カメラ４，５の画像により、前方と後方のいずれかに所定の車両２が存在するかを検出し、この検出信号を前記制御手段13に出力する。
【００２３】
前記制御手段13は、前記検出手段７により赤色灯６を検知した場合、具体的には、検出手段７から赤色灯６を検知した信号を受けると、報知手段を駆動し、所定の車両２が存在することを自車両１の乗員に報知する。さらに、前記制御手段13は、報知手段を駆動し、所定の車両２が自車両１の前方と後方のどちらに存在するかを自車両１の乗員に報知することができる。
【００２４】
前記報知手段として以下のものが例示される。照明報知手段として、カメラ４，５のインジケータである動作表示部21や室内照明22、表示報知手段として、車両情報表示器23、カーナビゲーションなどの表示器24、音声告知を含む音報知手段して、音発生手段であるオーディオ機器25、カーナビゲーションなどのスピーカ26、振動報知手段として、シートベルト振動装置27などが挙げられ、これらは制御手段13による制御により動作して所定の車両２の存在を報知する。
【００２５】
前記動作表示部21としては、車載のカメラ４，５に付随し、これらカメラ４，５の動作状態において点灯するＬＥＤなどが例示され、このＬＥＤが点滅するなどして報知する。
【００２６】
前記室内照明22は、天井に設けた照明灯や、天井を照明する照明灯や、インストルメントパネルに設けた照明灯や、オーディオ機器25のスピーカの周囲に設けた照明灯や、車室内において足元を照明する照明灯などが例示され、これら照明灯の少なくとも１つの照明が変化することにより報知する。具体的には、消灯していた照明灯が点灯したり、消灯又は点灯していた照明灯が点滅したり、消灯していた照明灯が通常の照明光の色や通常と異なる照明光の色で点灯したり、点灯していた照明灯の照明光の色が変わったり、消灯又は点灯していた照明灯が通常（前の点灯時）と異なる照明光の色で点滅したりする照明の変化により報知する。尚、この種の照明灯は通常点灯するものが多いから、消灯又は点灯状態から点滅状態に変化することにより良好な報知効果が得られる。
【００２７】
前記車両情報表示器23は、スピードメータや燃料計などの自車両１の情報を表示する液晶などのディスプレイであり、このディスプレイに文字や図形を表示したり、車両情報表示器23に付随するＬＥＤなどの点灯手段を点灯，点滅したりすることにより報知する。
【００２８】
前記カーナビゲーションなどの表示器24は、カーナビゲーション情報などを表示する液晶などのディスプレイであり、このディスプレイに車両２を知らせる文字や図形を表示したり、ディスプレイの背景色を変えたりすることにより報知する。
【００２９】
前記オーディオ機器25は、音・音量の変化により報知を行うものであり、例えば、動作中に音を切ったり（ミュート）、音量を下げたり、音量を上げたり、停止中に音を出したりして報知を行う。或いは、音を出している動作中又は停止中に警報音を発して報知してもよく、動作中の場合は、音を切ったり（ミュート）、音量を下げたり、音量を上げたりし、且つ警報音を発するようにすることもできる。尚、オーディオ機器25の音量により所定の車両２のサイレンなどの音に気付き難い場合があるため、動作中に音を切ったり（ミュート）、音量を下げたりすることにより前記サイレンなどの音が聞き易くなるから、良好な報知効果が得られる。
【００３０】
一方、サイレンなどの音が聞こえづらかったり、オーディオ機器25の音量が大きかったりする場合は、オーディオ機器25の音量を下げなくても、照明変化を用いた報知が効果的である。
【００３１】
前記カーナビゲーションなどのスピーカ26は、合成された音声により「所定の車両が周囲に居ます」等を発したり、警報音を発したりして報知する。また、オーディオ機器２５においても、合成された音声により「所定の車両が周囲に居ます」等を発したり、警報音を発したりして報知することができる。また、報知手段の発する警報音を、所定の車両２が救急車であれば、救急車のサイレンと同じか類似のものとすることにより、報知効果が高まる。
【００３２】
前記シートベルト振動装置27は、運転者や他の乗員が装着するシートベルトを振動し、該振動により報知するものであり、照明や音などを変えずに報知することができる。
【００３３】
さらに、表示報知手段である車両情報表示器23、カーナビゲーションなどの表示器24においては、そのディスプレイに所定の車両２が自車両１の前方又は後方にいずれに存在するか表示により報知することができる。また、音報知手段であるオーディオ機器25、カーナビゲーションなどのスピーカ26においては、合成された音声告知により「所定の車両が後方に居ます」又は「所定の車両が前方に居ます」等を発して所定の車両２の位置を音により報知することもできる。さらに、他の報知手段により所定の車両２の前後位置を報知するようにしてもよく、照明報知手段及び振動報知手段であれば、所定の車両２の前後位置の違いにより、照明変化と振動を変えることにより、その前後位置を報知することができる。
【００３４】
したがって、所定の車両２である救急車などの緊急車両が接近し、これに気付かない場合でも、報知手段により乗員にその車両２が周囲にいることを報知することができ、これによりスピードを落としたり、停車したりというその車両２への対応を速やかに行うことができる。また、早くから検知できることにより、運転者がゆとりのある行動をとることができ、安定した運転に繋げることができる。
【００３５】
尚、前記ケース11には、報知解除手段14が設けられ、報知解除手段14としては解除スイッチなどが例示され、この解除スイッチを操作すると、前記制御手段13が報知手段を元の状態に戻すように制御する。
【００３６】
このように本実施例では、請求項１に対応して、自車両１の周囲に所定の車両２が存在することを乗員に報知する車両検知装置３であって、自車両１に搭載された撮像装置たるカメラ４，５と、カメラ４，５にて撮像された自車両周囲の画像から点滅する赤色灯６を検出する検出手段７と、検出手段７の検出結果に基づき乗員に所定の車両２の存在を報知する報知手段とを備えるから、自車両１の周囲に存在する所定の車両２を、その点滅する赤色灯６を検知することで所定の車両２であることを早期に乗員が知ることで、所定の車両２に適した対応を速やかに行うことができる。
【００３７】
また、このように本実施例では、請求項２に対応して、報知手段は車室内の装備品にてなり、装備品の状態変化により乗員に報知してなるから、報知手段を自車両１に備えてなる装備品の状態変化にて行うことで特別な装備を極小化して装置の簡易化及びコスト低減に寄与することができる。
【００３８】
また、このように本実施例では、請求項３に対応して、装備品は照明装置たる室内照明22にてなり、室内照明22の照明変化により乗員に報知してなるから、報知手段として室内照明22の照明変化を用いることで乗員への報知を簡便に行うことができる。
【００３９】
また、このように本実施例では、請求項４に対応して、装備品はオーディオ機器25やスピーカ26などの音発生装置にてなり、オーディオ機器25の音により乗員に報知してなるから、報知手段をしてオーディオ機器25などの音を用いることで乗員への報知を簡便に行うことができる。この場合、音量を調節したり、音声を用いたり、警報音を用いたりして報知できる。
【００４０】
また、このように本実施例では、請求項５に対応して、音発生装置はオーディオ機器25にてなり、オーディオ機器25の音量変化により乗員に報知してなるから、報知手段をしてオーディオ機器25の音量変化を用いることで乗員への報知を簡便に行うことができる。
【００４１】
また、実施例上の効果として、室内照明22は、照明灯が消灯又は点灯状態から点滅状態に変化することにより良好な報知効果が得られる。さらに、オーディオ機器25の音量を下げたり、音量をゼロにして切ったりして報知すると、緊急車両のサイレンなどの音が聞き易くなるから、合わせて良好な報知効果が得られる。また、前方用及び後方用カメラ４，５を備えるから、報知手段は所定の車両２が自車両１の前方又は後方のいずれに居るかを報知することができるため、所定の車両２への対応を適切に行うことができる。また、報知手段と電気的に接続したケース11は、乗員から見えないインストルメントパネル内や、見え難いところに配置することができる。
【実施例２】
【００４２】
図３は、本発明の実施例２を示し、上記実施例１と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、自車両１の装備品に、検出手段７と制御手段13と報知解除手段14を組み込んだものである。室内照明22を例にして説明すると、室内照明22のケース内に検出手段７と制御手段13と報知解除手段14を組み込み、制御手段13は、室内照明22の点灯制御手段である回路基盤（図示せず）に制御手段13の機能を付加して組み込んでもよく、報知解除手段14も室内照明22を操作する操作部（図示せず）を兼用して用いてもよい。尚、室内照明22以外にも、装備品であるカメラ４，５のインジケータである動作表示部21を設けたケースや、車両情報表示器23、カーナビゲーションなどの表示器24、オーディオ機器25、カーナビゲーション、シートベルト振動装置27に、同様に検出手段７と制御手段13と報知解除手段14を組み込むことができる。
【００４３】
このように本実施例では、請求項１に対応して、自車両１の周囲に所定の車両２が存在することを乗員に報知する車両検知装置３であって、自車両１に搭載された撮像装置たるカメラ４，５と、カメラ４，５にて撮像された自車両周囲の画像から点滅する赤色灯６を検出する検出手段７と、検出手段７の検出結果に基づき乗員に所定の車両２の存在を報知する報知手段たる室内照明22とを備えるから、自車両１の周囲に存在する所定の車両２を、その点滅する赤色灯６を検知することで所定の車両２であることを早期に乗員が知ることで、所定の車両２に適した対応を速やかに行うことができる。
【００４４】
また、この例では、検出手段７と制御手段13と報知解除手段14を装備品に組み込むことにより、制御手段などを構成する回路基盤などや操作部（スイッチ）を装備品と兼用することができる。
【実施例３】
【００４５】
図４は、本発明の実施例３を示し、上記各実施例と同一部分に同一符号を付し、その詳細な説明を省略して詳述する。この例では、車両検知装置３のケース11に、装置側報知手段31を設けたものであり、装置側報知手段31としては、実施例１で示した報知手段を用いることができる。具体的には、照明報知手段として、室内照明となるＬＥＤなどの光源、表示報知手段として、液晶などのディスプレイ、音及び音声告知を含む音報知手段して、スピーカなどが例示され、振動報知手段として、シートベルト振動装置27に換えて、ケース11を振動する振動手段とすることができ、実施例１と同様に装置側報知手段31が動作して乗員に所定の車両２の存在を報知することができる。
【００４６】
このように本実施例では、請求項１に対応して、自車両１の周囲に所定の車両２が存在することを乗員に報知する車両検知装置３であって、自車両１に搭載された撮像装置たるカメラ４，５と、カメラ４，５にて撮像された自車両周囲の画像から点滅する赤色灯６を検出する検出手段７と、検出手段７の検出結果に基づき乗員に所定の車両２の存在を報知する装置側報知手段31とを備えるから、自車両１の周囲に存在する所定の車両２を、その点滅する赤色灯６を検知することで所定の車両２であることを早期に乗員が知ることで、所定の車両２に適した対応を速やかに行うことができる。
【００４７】
また、この例では、装置側報知手段31が車両検知装置３のケース11に設けられているから、制御手段を装備品に電気的に接続する必要がなくなる。尚、表示報知手段を用いる場合は、乗員が表示報知手段を視認し易い場所にケース11を配置することが好ましい。
【００４８】
尚、本発明は、本実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば、検出手段における赤色灯を検出する条件は、赤色灯の種類などにより適宜選定可能である。また、報知手段として用いる装備品は少なくとも１つであればよく、或いは複数の装備品を組み合わせて報知するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  自車両
２  所定の車両
３  車両検知装置
４  前方用カメラ（撮像装置）
５  後方用カメラ（撮像装置）
６  赤色灯
７  検出手段
21  動作表示部（報知手段、装備品）
22  室内照明灯（報知手段、装備品、照明装置）
23  車両情報表示器（報知手段、装備品）
24  表示器（報知手段、装備品）
25  オーディオ機器（報知手段、装備品、音発生装置）
26  スピーカ（報知手段、装備品、音発生装置）
27  シートベルト振動装置（報知手段、装備品）
31  装置側報知手段（報知手段）
【図１】
2013239088.tif 000003
【図２】
2013239088.tif 000004
【図３】
2013239088.tif 000005
【図４】
2013239088.tif 000006