(57)【要約】【課題】  インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対向させて往復移動させるとともに、往方向、復方向の双方の移動時に前記記録ヘッドからインクを吐出させ、前記記録媒体上に画像を形成するときに、サテライトの大きさにかかわらず、サテライトに起因する画質の低下を抑える。【解決手段】  主滴のみでサテライトが無いときは、記録ヘッドが往方向、復方向へ移動しているときに吐出される主滴１０１、１０２が記録ヘッドの移動方向と直交する方向に並ぶように、主滴１０１、１０２の吐出タイミングを設定する。サテライト１１１、１１２が有るときは、サテライト１１１、１１２の大きさを考慮して、往方向移動時の吐出タイミングに対して復方向移動時の吐出タイミングをずらす量である往復調整量を最適に設定することにより、罫線の左端および右端を滑らかな線Ｌ３及びＬ４並びにＬ５及びＬ６とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する記録ヘッドと、
当該記録ヘッドを記録媒体に対向させて往復移動させるヘッド移動手段と、
前記記録ヘッドが往方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、前記記録ヘッドが復方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、が前記記録ヘッドの移動方向と異なる方向に並ぶように、前記主滴の吐出タイミングを設定するタイミング設定手段と、
前記記録ヘッドから前記主滴に付随して吐出されるサテライトの大きさを検出するサテライトサイズ検出手段と、
当該サテライトサイズ検出手段により検出されたサテライトの大きさに基づいて、前記タイミング設定手段により設定された往方向、復方向の少なくとも一方の吐出タイミングを変えるタイミング調整手段と、
を有する画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記タイミング調整手段は、前記記録媒体上に着弾した主滴及びサテライトに対し共通の接線が引けるように、前記吐出タイミングを変える画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記記録ヘッドの移動方向と異なる方向は、前記記録ヘッドの移動方向と直交する方向である画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像形成装置において、
主滴の大きさを検出する主滴サイズ検出手段と、主滴とサテライト間の距離を検出する距離検出手段とを有し、
前記タイミング調整手段は、「主滴とサテライト間の距離」＋「サテライトのドット径÷２」−「主滴のドット径÷２」に対応する時間、前記吐出タイミングを変える画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載された画像形成装置において、
主滴の大きさを検出する主滴サイズ検出手段を有し、
前記タイミング調整手段は、主滴の大きさに対するサテライトの大きさの比率が所定値以下の場合、前記吐出タイミングを変える時間を０にする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１に記載された画像形成装置において、
主滴とサテライト間の距離を検出する距離検出手段を有し、
前記タイミング調整手段は、主滴とサテライト間の距離を加味して、前記吐出タイミングを変える時間を決定する画像形成装置。
【請求項７】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記記録ヘッドの移動方向に垂直な方向の主滴吐出間隔が所定値以上のとき、前記タイミング調整手段は、前記吐出タイミングを変える時間を０にする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載された画像形成装置において、
ユーザの操作に応じて、前記タイミング調整手段を働かせるか否かを選択する手段を有する画像形成装置。
【請求項９】
インクを吐出する記録ヘッドと、当該記録ヘッドを記録媒体に対向させて往復移動させるヘッド移動手段とを有する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記記録ヘッドが往方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、前記記録ヘッドが復方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、が前記記録ヘッドの移動方向と異なる方向に並ぶように、前記主滴の吐出タイミングを設定するタイミング設定工程と、
前記記録ヘッドから前記主滴に付随して吐出されるサテライトの大きさ検出するサテライトサイズ検出工程と、
当該サテライトサイズ検出工程により検出されたサテライトの大きさに基づいて、前記タイミング設定工程により設定された往方向、復方向の少なくとも一方の吐出タイミングを変えるタイミング調整工程と、
を有する画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録方式の画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録方式の画像形成装置は、通常、インクを吐出するノズル群が形成された記録ヘッドと、この記録ヘッドを搭載して所定方向に移動するキャリッジと、このキャリッジ移動方向と直交する方向に用紙などの記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置とを備えている。
【０００３】
記録媒体に画像を形成する際には、記録媒体搬送装置により記録媒体を間欠的に搬送するとともに、搬送一時停止中に、キャリッジを所定方向に移動（走査）させながら、画像データに基づいてノズルからインクを吐出し、ノズル群のインク吐出口に対向する記録媒体上に画像を形成する動作を繰り返すことで、記録媒体上に１ページ分の画像を形成する。
【０００４】
インクジェット記録方式の画像形成装置では、意図して吐出する主滴に付随して発生する、意図しない微小滴（＝サテライト）が発生する。また、上述したシリアルインクジェット記録方式の画像形成装置では、生産性を高めるため、記録ヘッドを往復させながら往方向移動時、復方向移動時の双方でインクを吐出させて印刷する、所謂双方向印刷を行う。
【０００５】
ここで、サテライトは主滴より後で記録媒体上に着弾するため、記録ヘッドの移動方向により、記録媒体上の主滴とサテライトの位置関係が逆になる。従って、主滴付着部(＝画像データ部)の左右両側にサテライトが付着する。即ち、図１０Ａに示すように右方向への移動時（往方向移動時）には、主滴１０１の右側にサテライト１１１が付着し、図１０Ｂに示す左方向への移動時（復方向移動時）には、主滴１０２の左側にサテライト１１２が付着する。
【０００６】
このことにより、例えば縦（記録媒体の搬送方向）の罫線を印刷した場合に、左右両側に付着したサテライトが罫線の滑らかさを失わせる要因になっている。このことについて図１１を用いて説明する。
【０００７】
縦の罫線を双方向印刷により形成する場合、図１１Ａのように、往方向移動時の主滴１０１の着弾位置及び復方向移動時の主滴１０２の着弾位置が移動方向（走査方向）と直交する方向に並ぶように、往方向、復方向の吐出タイミングを設定する。
【０００８】
ここで、サテライトがある場合、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、キャリッジ走査方向の違いにより、サテライト１１１、１１２が主滴１０１、１０２の右側、左側に発生する。図１１Ｂと図１１Ｃはサテライト１１１、１１２の大きさを変えたイメージとして示しており、図１１Ｂはサテライト小、図１１Ｃはサテライト大である。ここでは、主滴１０１及び１０２のドット径を１００μｍ、サテライト１１１及び１１２のドット径を、図１１Ｂでは３０μｍ、図１１Ｃでは５０μｍとした。また、主滴１０１、１０２から、それぞれに対応するサテライト１１１、１１２までの距離を７０μｍとした。
【０００９】
本来、図１１Ａのように印刷されれば、罫線の左端および右端は滑らかな線Ｌ１及びＬ２となる。しかし、図１１Ｂ及び図１１Ｃのように、サテライト１１１、１１２が左右それぞれに発生する場合、罫線の左端及び右端で凸凹した状態Ｌ１１〜Ｌ１４となり、滑らかさが失われる。
【００１０】
この問題に対処した技術として、特許文献１に記載された印刷装置がある。この印刷装置における印刷ドットについて、図１２を用いて説明する。
図１２Ａに示すような罫線の滑らかさが必要なオブジェクトに対して、サテライトが発生している場合に、図１２Ｂに示すように、双方向での吐出タイミングを調整し、輪郭が滑らかになるようにしている。
【００１１】
ここで、図１２Ａは図１１Ａと同じである。前述したとおり、図１１Ａにおいて、サテライトが発生している場合、図１１Ｂのように、罫線の左端及び右端で凸凹した状態Ｌ１１〜Ｌ１４となり、滑らかさが失われる。そこで、特許文献１に記載された印刷装置では、主滴１０１、１０２の往復調整量を３５μｍに設定する。つまり、往方向移動時に吐出したタイミングを基準として、復方向移動時に吐出するタイミングを図１１Ｂよりも３５μｍ早くする。この結果、図１２Ｂに示すように、罫線の左端および右端は滑らかな線Ｌ１５及びＬ１６となる。つまり、サテライトを画像の一部とすることにより、記録媒体に付着したサテライトを目立たなくし、結果的に画質低下を抑えることができる。
【００１２】
しかしながら、特許文献１にはサテライトの大きさについては言及されていないため、図１１Ｂに示す大きさのサテライトに関しては、図１２Ｂに示すように適切な往復調整量（３５μｍ）を設定したとしても、図１１Ｃに示すようにサテライトが大きい場合には、図１２Ｃに示すように、図１２Ｂの往復調整量（３５μｍ）が最適でないことが起こりうる。図１２Ｃでは、罫線の左端及び右端で凸凹した状態Ｌ１７〜Ｌ１８となり、滑らかにならない。
【００１３】
なお、特許文献１にはサテライトの大きさについて言及されていないため、上述した図１２Ｂにおける主滴ドット径、サテライトドット径、主滴からの距離、及び往復調整量の組み合わせは本出願人が独自に設定している。
【００１４】
即ち、特許文献１に記載された印刷装置では、サテライトのサイズを考慮したタイミング調整を行っていないため、画一的な補正しかできず、サテライトの大きさによっては、補正することにより、サテライト以外の画質低下が起こることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対向させて往復移動させるとともに、往方向、復方向の双方の移動時に前記記録ヘッドからインクを吐出させ、前記記録媒体上に画像を形成するときに、サテライトの大きさにかかわらず、サテライトに起因する画質の低下を抑えることである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本発明の画像形成装置は、インクを吐出する記録ヘッドと、当該記録ヘッドを記録媒体に対向させて往復移動させるヘッド移動手段と、前記記録ヘッドが往方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、前記記録ヘッドが復方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、が前記記録ヘッドの移動方向と異なる方向に並ぶように、前記主滴の吐出タイミングを設定するタイミング設定手段と、前記記録ヘッドから前記主滴に付随して吐出されるサテライトの大きさを検出するサテライトサイズ検出手段と、当該サテライトサイズ検出手段により検出されたサテライトの大きさに基づいて、前記タイミング設定手段により設定された往方向、復方向の少なくとも一方の吐出タイミングを変えるタイミング調整手段と、を有する画像形成装置である。
本発明の画像形成方法は、インクを吐出する記録ヘッドと、当該記録ヘッドを記録媒体に対向させて往復移動させるヘッド移動手段とを有する画像形成装置における画像形成方法であって、前記記録ヘッドが往方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、前記記録ヘッドが復方向へ移動しているときに前記記録ヘッドから吐出される主滴の前記記録媒体上の着弾位置と、が前記記録ヘッドの移動方向と異なる方向に並ぶように、前記主滴の吐出タイミングを設定するタイミング設定工程と、前記記録ヘッドから前記主滴に付随して吐出されるサテライトの大きさ検出するサテライトサイズ検出工程と、当該サテライトサイズ検出工程により検出されたサテライトの大きさに基づいて、前記タイミング設定工程により設定された往方向、復方向の少なくとも一方の吐出タイミングを変えるタイミング調整工程と、を有する画像形成方法である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、インクを吐出する記録ヘッドを記録媒体に対向させて往復移動させるとともに、往方向、復方向の双方の移動時に前記記録ヘッドからインクを吐出させ、前記記録媒体上に画像を形成するときに、サテライトの大きさにかかわらず、サテライトに起因する画質の低下を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の制御部のブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成装置において、サテライトの大きさ及び位置を検出する手段を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置において、サテライトの大きさ及び位置を検出する原理を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成装置の印刷動作のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置において、サテライトの大きさを考慮した場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置において、サテライトが小さい場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置において、サテライトが主滴に近い場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置において、印刷解像度が低い場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置において、サテライトの大きさを考慮して斜線を印刷する場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。
【図１０】双方向印刷時の主滴とサテライトの位置関係を示す図である。
【図１１】従来の画像形成装置において、サテライトを考慮しない場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。
【図１２】従来の画像形成装置において、サテライトの有無を考慮した場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
〈画像形成装置の構成〉
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の制御部のブロック図である。この画像形成装置はインクジェットプリンタである。
【００２０】
図示のように、本発明の実施形態の画像形成装置は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１ｂ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）１ｃを備えたコントローラ部１と、それぞれがコントローラ部１に接続された記録ヘッド駆動部２、移動制御部３、搬送制御部４、及びセンサ制御部５を備えている。また、記録ヘッド駆動部２は記録ヘッド６を駆動し、移動制御部３は移動部７を制御し、搬送制御部４は搬送部８を制御し、センサ制御部５はセンサ９を制御する。
【００２１】
記録ヘッド６は、所定の方向（例えば副走査方向）に配列された所定数の記録素子としてのノズルを備えており、ノズルからインクを吐出し、記録媒体上に画像を形成することができる。
【００２２】
移動部７は、記録ヘッド６を搭載し、記録媒体に対向しながら所定方向に往復移動するヘッド移動手段としてのキャリッジを備えており、搬送部８は、キャリッジ移動方向と直交する方向に記録媒体を搬送する記録媒体搬送装置を備えている。センサ９は、ＬＤ（Laser Diode）及びＰＤ（Photo Diode）を備えており、ＬＤから投光されたレーザ光のインク滴（主滴、サテライト）による反射光をＰＤにより検出することで、インク滴の大きさ（ドット径）を検出することができる。
【００２３】
ＲＯＭ１ｂに格納された印刷プログラムに基づいて、ＣＰＵ１ａが記録ヘッド駆動部２、移動制御部３、搬送制御部４、及びセンサ制御部５を制御することにより、記録ヘッド６のインク吐出、キャリッジの移動（走査）制御、記録媒体の搬送制御、及びサテライトの大きさ検出を行うように構成されている。
【００２４】
〈サテライトの大きさ及び位置の検出〉
図２は、本実施形態の画像形成装置において、サテライトの大きさ及び位置を検出する手段を示す図であり、図３は、サテライトの大きさ及び位置を検出する原理を示す図である。なお、図２において、センサ９はキャリッジに固定して記録ヘッド６との相対位置を一定にしてもよいし、プリンタ本体に固定して記録ヘッド６との相対位置が変わるようにしてもよい。
【００２５】
図２では、１個のサテライト１１０の経時的な移動を１１０ａ〜１１０ｃで表している。発光側のＬＤ９ａから投光されるレーザ光５０を、記録ヘッド６のノズル６ａから吐出されるサテライト１１０に当て、反射光を受光側のＰＤ９ｂで検出することにより、サテライト１１０の位置及び大きさを検出する。同様に主滴の位置と大きさを検出することもできる。
【００２６】
図３を用いて説明する、この図において、サテライト１１０ｄ〜１１０ｇは、１個のサテライト１１０の経時的な移動を表している。また、サテライト１１０のドット径をＲ、サテライト１１０の飛翔速度をｖ、レーザ光５０の幅（サテライト１１０の飛翔方向の長さ）をｈとする。
【００２７】
まず、反射光が検出され始めて(サテライト１１０下端がレーザ光５０の中に入る瞬間、即ちサテライト１１０ｄの直後)から、反射光が安定する(サテライト１１０全体がレーザ光の中に入る瞬間、即ちサテライト１１０ｅ)までの時間ｔ１を求める。次に、反射光が安定している時間ｔ２(サテライト１１０全体がレーザ光５０の中に入っている時間、即ちサテライト１１０ｅから１１０ｆまでの移動時間)を計測する。
【００２８】
ｔ１、ｔ２、Ｒ、ｖ、ｈには、下記の式［１］、［２］の関係がある。
ｔ１＝Ｒ／ｖ…式［１］
ｔ２＝（ｈ−Ｒ）／ｖ…式［２］
【００２９】
式［１］、［２］をＲ、ｖについて解くことで、
Ｒ＝ｈ＊ｔ１／（ｔ１＋ｔ２）…式［３］
ｖ＝ｈ／（ｔ１＋ｔ２）…式［４］
となり、サテライト１１０のドット径Ｒ及び飛翔速度ｖを求めることができる。
【００３０】
また、ここで得られる飛翔速度ｖと、記録ヘッド６と記録媒体の記録面との距離Ｈと、記録ヘッド６の走査速度Ｖから、記録面での着弾位置を算出する。主滴の場合も同様である。
【００３１】
ここで、サテライトの検出は、本体内の空吐出をする箇所で事前に行うこともできるし、印刷中に確認することもできる。前者の場合、１つのセンサにより各記録ヘッド（各色という意味も含む）・各ノズルのサテライトを順に検出することができる。一方、後者の場合、各記録ヘッド（各色という意味も含む）・各ノズルから同時にインクが吐出されるため、１つのセンサでは検出できず、最大でノズル列数に各列のノズル数を乗じた数のセンサが必要となる。
【００３２】
〈画像形成装置の印刷動作〉
本実施形態の画像形成装置の印刷動作について、図４フローチャートを用いて説明する。この図のフローは、サテライトの検出を本体内の空吐出をする箇所で事前に行う場合のフローである。
【００３３】
まず、コントローラ部１は、記録ヘッド駆動部２に対して、記録ヘッド６からインク（主滴）を吐出させる命令を出すと同時に、センサ制御部５に対して、センサ９でサテライトの大きさを検出する命令を出す（ステップＳ１）。
【００３４】
次に、ステップＳ１で検出されたサテライトの大きさと、ＲＯＭ１ｂ内に格納されたキャリッジの移動速度の情報から、後述する図５〜図９に示す着弾位置となるように、双方向印刷時の吐出タイミング（往方向に対する復方向の吐出タイミング）をＣＰＵ１ａにて算出する（ステップＳ２）。
【００３５】
次の印刷（ステップＳ３）は、移動部（キャリッジ）７を走査させながら、記録ヘッド６を駆動させる。ここで、復方向に移動するときは、記録ヘッド駆動部２にステップＳ２で算出した分だけずらした吐出タイミングで駆動する命令を出す。
【００３６】
なお、サテライトの大きさの検出は、印刷ジョブ毎に実行してもよいし、インク消耗量や印刷時間を考慮し、所定の時間毎に（例えば一日に一回）実行してもよいし、ユーザが指定した任意のタイミングで実行してもよい。
【００３７】
〈主滴とサテライトの着弾位置〉
次に、本実施形態の画像形成装置における双方向印刷時の主滴とサテライトの着弾位置について、図５〜図９を用いて説明する。これらの図は、図４のステップＳ３の実行により記録媒体上に着弾する主滴及びサテライトを示している。
【００３８】
図５は、サテライトの大きさを考慮した場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。この図において、図１２と対応する部分には図１２と同じ参照符号が付されている。
【００３９】
図５Ａ、図５Ｂは、それぞれ図１２Ａ、図１２Ｂと同じ着弾パターンである。即ち図５Ａでは、記録ヘッド６が往方向へ移動しているときに記録ヘッド６から吐出される主滴１０１の着弾位置と、記録ヘッド６が復方向へ移動しているときに記録ヘッド６から吐出される主滴１０２の着弾位置とが記録媒体上で記録ヘッド６の移動方向と直交する方向に並ぶように、主滴１０１、１０２の吐出タイミングを設定する。また、主滴１０１及び１０２のドット径が１００μｍ、サテライト１１１及び１１２のドット径が３０μｍ、主滴１０１、１０２から、それぞれに対応するサテライト１１１、１１２までの距離が７０μｍである。また、図５Ｂの往復調整量、即ち、図５Ａにおける復方向移動時の吐出タイミングを早める量は３５μｍである。
【００４０】
図５Ｃでは、主滴１０１及び１０２のドット径（１００μｍ）、サテライト１１１及び１１２のドット径（５０μｍ）、主滴１０１、１０２から、それぞれに対応するサテライト１１１、１１２までの距離（７０μｍ）は、図１２Ｃと同じであるが、往復調整量が４５μｍであり、図１２Ｃより１０μｍに対応する時間だけ早くなっている。
【００４１】
このように、サテライトの大きさを考慮して、往復調整量を最適に設定することにより、罫線の左端および右端は滑らかな線Ｌ３及びＬ４（図５Ｂ）並びにＬ５及びＬ６（図５Ｃ）となる。
【００４２】
ここで、罫線の滑らかさを最大にするため、本実施形態では、サテライトの大きさを考慮し、主滴及びサテライトの輪郭部が直線状に並ぶ（＝共通の一本の接線を引ける位置関係になる）ように、往復調整量を定めている。
【００４３】
この条件は、図５Ａに示すように設定している状態、即ち、記録ヘッド６が往方向へ移動しているときに記録ヘッド６から吐出される主滴１０１の着弾位置と、記録ヘッド６が復方向へ移動しているときに記録ヘッド６から吐出される主滴１０２の着弾位置とが記録媒体上で記録ヘッド６の移動方向と直交する方向に並ぶように設定された状態から、「主滴とサテライト間の距離」＋「サテライトのドット径÷２」−「主滴のドット径÷２」だけ、記録ヘッド６の移動方向後方（右方向）にずれた位置に着弾するように吐出タイミングを調整する。
【００４４】
図６は、サテライトが小さい場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。この図において、図５と対応する部分には図５と同じ参照符号が付されている。
【００４５】
図６Ａは図５Ａと同じ着弾パターンである。図６Ｂ、図６Ｃは、図６Ａの着弾パターンの主滴１０１、１０２に対応して、小さな（ドット径１０μｍ）サテライト１１１、１１２が有る場合である。また、図６Ｂでは往復調整量を０とし、図６Ｃでは２５μｍとしている。
【００４６】
サテライトが主滴に対して非常に小さい場合には、紙面に付着していたとしても視認されにくい。このため、「主滴とサテライト間の距離」＋「サテライトのドット径÷２」−「主滴のドット径÷２」だけずれた位置に着弾するように調整すると、図６Ｃのように、罫線の左端Ｌ７および右端Ｌ８には主滴１０１、１０２の往復ずれが目立つようになり、寧ろ図６Ｂのようにサテライト１１１、１１２を無視した状態での往復調整量の方が好ましい場合がある。そこで、主滴の大きさに対するサテライトの大きさの比率が所定値以下の場合には、サテライトを考慮せず主滴のみを考慮した往復調整量を設定する（往復調整量を０に設定する）ことが望ましい。
【００４７】
また、発生しているサテライトの大きさを検知し、サテライトを考慮した往復調整量の設定とするか、サテライトを考慮せず主滴のみを考慮した往復調整量の設定とするかを、画像形成装置が、もしくは、ユーザの好みにより選択できる構成としておくとよい。
【００４８】
図７は、サテライトが主滴に近い場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。この図において、図５と対応する部分には図５と同じ参照符号が付されている。
【００４９】
図７Ａは、図１１Ｃにおいて、主滴１０１、１０２からサテライト１１１、１１２までの距離を７０μｍから４０μｍに変えたものである。記録ヘッド６を走査する際、走査速度を下げるとサテライトの着弾位置が主滴の着弾位置に近づくため、サテライトを視認しづらくできる。これは先行技術として知られている(特開２００５−１４４９０４号公報/特許第３８８８３４７号公報)。
【００５０】
このとき、サテライトの大きさのみを考慮し、図６Ｃと同じく往復調整量を４５μｍとすると、図７Ｂのように調整量が大きすぎる結果となり、滑らかさが失われることがある。そこで、サテライトの大きさだけでなく、主滴からサテライトまでの距離をも考慮し、図７Ｃのように往復調整量を１５μｍに設定することが望ましい。往復調整量は図５の説明文に記載した通りである。
【００５１】
図８は、印刷解像度が低い場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。この図において、図５と対応する部分には図５と同じ参照符号が付されている。
【００５２】
図８Ａは、図１１Ａにおいて、記録ヘッド６の走査方向と垂直な方向の解像度を１／３に下げたものである。図１１Ｃに示す場合と同様なサテライトが発生すると、図８Ｂのようになる。このように低い解像度の場合でも、本実施形態に示す往復調整量を付加することにより、図８Ｃのように罫線の滑らかさを上げることができる。
【００５３】
しかし、解像度が低い場合にはドット間隔が広がり、図８Ｂのようにサテライト１１１、１１２がある場合でも視認しづらいことがある。解像度が低い場合には、サテライト１１１、１１２を考慮せず主滴１０１、１０２のみを考慮した往復調整量を設定することが望ましい場合がある。
【００５４】
このため、解像度毎にサテライトを考慮した往復調整量の設定とするか、サテライトを考慮せず主滴のみを考慮した往復調整量の設定とするかを、画像形成装置が、もしくは、ユーザの好みにより選択できる構成としておくとよい。
【００５５】
図９は、サテライトの大きさを考慮して斜線を印刷する場合の双方向印刷時の吐出タイミング決定による主滴とサテライトの着弾位置を示す図である。この図において、図５と対応する部分には図５と同じ参照符号が付されている。
【００５６】
図５では記録ヘッド６の移動方向（走査方向）と垂直な方向に並ぶドット群について記述しているが、罫線を構成するドット群の並ぶ方向については記録ヘッド６の移動方向と異なる方向であれば限定する必要はない。例えば図９Ａのように斜め４５°の罫線を印刷する場合、図５Ｃと同様なサテライトが発生すると、図９Ｂのようになり、罫線の滑らかさが失われる。これについても、往復調整量を設定し、図９Ｃのように主滴１０１、１０２とサテライト１１１、１１２の輪郭部が直線状に並ぶ（＝共通の一本の接線を引ける位置関係になる）ようにすれば、罫線を滑らかにすることができる。
【００５７】
そのための条件は、図９Ａのように設定している状態から、「主滴とサテライト間の距離」＋「サテライトドット径÷√２」−「主滴ドット径÷√２」だけずらした位置となる。
【００５８】
一般的には、記録ヘッド６を走査する方向と垂直の方向を軸とし、角度θの罫線を印刷する場合には、「主滴とサテライト間の距離」＋「サテライトドット径÷２cosθ」−「主滴ドット径÷２cosθ」だけずらした位置となる。従って、角度θが９０°までは、角度θが大きくなる程ずらし量は小さくなる（例えばθ＝０°のとき４５μｍ（図５Ｃ）、θ＝４５°のとき３４．６μｍ、θ＝６０°のとき２０μｍ）。
【００５９】
なお、以上の実施形態では、復方向移動時の吐出タイミングを変えているが、往方向移動時の吐出タイミングを変えてもよい。また、往方向、復方向双方の吐出タイミングを変えてもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…コントローラ部、２…記録ヘッド駆動部、３…移動制御部、４…搬送制御部、５…センサ制御部、６…記録ヘッド、７…移動制御部、８…搬送部、９…センサ。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特許第４１９２６２９号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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