(57)【要約】【課題】本発明は、ゴルフクラブのねじれ量を測定することによって本来ボールが当たるべきスイートスポットと、スイング重心との差を計測し、それに見合うカウンタ量とその位置を示す事ができる装置を提供する。【解決手段】本発明は上記目的を達成するため、添付の図に示した測定装置において、ゴルフクラブをグリップ上部位置またはグリップ上部から１４インチ下部のバランスポイントでクランプし、ヤジロベエとなったゴルフクラブのクランプ部から鉛直に落とした垂線が、ヘッドのスイートスポットと一致しているかを測定する。一致しない場合は、そのずれ量とそれ見合う荷重を算出し、実際カウンタバランスを指定位置に添付し再度そのずれ量を確認する。本測定は、ゴルフクラブが静止している時と、実際のスイングに近い回転を与えた時で同様の結果が出る事を確認するために、ゴルフクラブを回転する機構を持つねじれ力修正装置を提案する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトとグリップとヘッドとを有するゴルフクラブ１のグリップ上部位置またはグリップ上部から１４インチ下部のバランスポイントをクランプするクラブ保持部２と、保持部２を回転させるモータ３と、保持部２とモータ３を接続する自在継手４と、ゴルフクラブ１の回転位置と回転速度を計測するエンコーダ５と、ゴルフクラブ１が回転したときに発生するシャフトの傾きを検出する非接触式変位センサ６と、クラブヘッドのスイートスポットの位置を表すレーザーポインタ７と、ヘッドの向きが所定の位置に来た時に回転と同期して光るストロボライト８と、ストロボライト８が発光した時に画像として記録するカメラ９と、ゴルフクラブ１の揺れを静止させるストッパ１０と、これらを収納する筐体１１と、ゴルフクラブ１を出し入れする扉１２とからなるゴルフクラブ回転機構部と、モータ３の回転制御と、エンコーダ５の値を入力しゴルフクラブ１の回転位置および速度と、ストロボライト８の発光制御と、スイートスポット位置を示すレーザーポインタ７の発光制御と、ゴルフクラブ１の揺れを静止させるストッパ１０の制御を行う制御装置１３と、データの収集、動作レシピの制御を行う主制御装置１４とからなる制御部とで構成されたものであることを特徴とするゴルフクラブのねじれ力修正装置。
【請求項２】
自在継手４は、クラブ保持部２と同一部位に構成されても良い事を特徴とするゴルフクラブのねじれ力修正装置。
【請求項３】
モータ３の回転速度は、静止状態から毎秒２０回転までの間、毎秒０．１回転刻みでリニアに可変する事ができる事を特徴とするゴルフクラブのねじれ力修正装置。
【請求項４】
ゴルフクラブ１の回転位置と回転速度を計測するエンコーダ５は、オプティカルエンコーダ、機械式エンコーダ、磁気式エンコーダ、インクリメント型エンコーダ、アブソリュート型エンコーダ、フォトインタラプタと遮光板の組み合わせのいずれかである事を特徴とするゴルフクラブのねじれ力修正装置。
【請求項５】
シャフトの傾きを検出する変位センサ６は、非接触式であるレーザ変位センサ、静電容量変位センサ、磁気変位センサのいずれかである事を特徴とするゴルフクラブのねじれ力修正装置。
【請求項６】
ストロボライト８は、放電式ランプの他ＬＥＤでも良い事を特徴とするゴルフクラブのねじれ力修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、シャフトとグリップとヘッドとを有するゴルフクラブのねじれ特性を測定しそのねじれ量に相当するカウンタバランス値を算出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  シャフトとグリップとヘッドとを有するゴルフクラブを振ることで得られる遠心力によって、ヘッドがシャフトと腕とで作られる円の円周を高速で移動し、静止するボールに正対してヘッドが当たることによって、ヘッドの持つ運動エネルギーを静止するボールが受け取ることによってボールが飛ぶ。この時ヘッドの運動エネルギーが１００％ボールに伝達された場合、ヘッドはその位置で停止しボールはヘッドに正対する方向に高速で飛翔する。またボールに対して空気の抵抗がなければ地球の重力の影響でボールは放物線を描いて飛ぶため、水平の土地の場合ボールの最頂点まで飛んだ距離の２倍の位置でボールが接地する。【０００３】  しかしながら実際は、この前提と随分異なる。地球には空気が存在し、飛ぶボールに対して前方からの効力と、ボールの後方にできる渦によって気圧が下がることによって発生する後ろに引き戻す力とから、ボールの飛距離は小さくなる。【０００４】  また、ボールは弾性力の大きいゴムで成型され、ヘッドは鉄やチタン等の金属が使われていることから、ボールの変形にエネルギーが使われたりするためヘッドの持つ運動エネルギーは１００％伝わる事はない。【０００５】  さらにヘッドがボールに対して正対する事は、稀である。これは、人がゴルフクラブに与える遠心力とその力を支える向心力が常に一定でない事でヘッドの位置が一定でない事、シャフトがその柔軟性から湾曲する事でヘッドの位置およびボールに対する迎角が一定でない事、シャフトのねじれによってヘッドが回転しボールに対してヘッドの向きが一定でない事などからである。【０００６】  これらを解決するために、ボール表面にはディンプル（丸い凹み）が敷き詰められ、空気抵抗が小さくなるようにするとともに、ボールが回転する事で得られる揚力によって飛距離を大きくする工夫がされている。【０００７】  また、ボール表面を硬い材質の樹脂で覆い変形量を少なくすることで、ヘッドの持つ運動エネルギーをより多くボールに伝達できるようにしている。【０００８】  ゴルフクラブについては、シャフトを固くする事で振り下ろした時に発生するシャフトの湾曲量やねじれ量を小さくし、ヘッドがボールに当たる時の位置と迎角とヘッドの向きの再現がとりやすくされていたり、ヘッドを重くし重心位置をヘッドに集中する事で同様の効果を得る工夫がなされている。【０００９】  しかしながら、ゴルフクラブでの対処はどれも経験的であり、真にボールに正対する方法ではない。本来ヘッドには、運動エネルギーを一番効率よくボールに移動する位置（以下スイートスポットと言う）が存在する。しかしゴルフクラブの構造上スイートスポットの位置は、シャフトの中心線上にはなく数十ミリメートルオフセットしている。このオフセットがシャフトのねじれを生み、ヘッドがボールに対して向きが一定とならない原因であり、ボールがスイートスポットに当たらない要因である。【００１０】  その要因となるねじれ量または特性を測定するための測定装置およびその技術は以下の通り存在する。
【先行技術文献】
【００１１】
【特許文献１】特許  第２７７５６１６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】  しかしながら、上記特許装置では測定のみして、その対処方法を示す物ではない。【００１３】  本発明は、ゴルフクラブのねじれ量を測定することによって本来ボールが当たるべきスイートスポットと、スイング重心との差を計測し、それに見合うカウンタ量とその位置を示す事ができる装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】  本発明は上記目的を達成するため、添付の図に示した測定装置において、ゴルフクラブをグリップ上部位置またはグリップ上部から１４インチ下部のバランスポイントでクランプし、ヤジロベエとなったゴルフクラブのクランプ部から鉛直に落とした垂線が、ヘッドのスイートスポットと一致しているかを測定する。一致しない場合は、そのずれ量とそれ見合う荷重を算出し、実際カウンタバランスを指定位置に添付し再度そのずれ量を確認する。本測定は、ゴルフクラブが静止している時と、実際のスイングに近い回転を与えた時で同様の結果が出る事を確認するために、ゴルフクラブを回転する機構を持つねじれ力修正装置を提案する。
【発明の効果】
【００１５】  本来ゴルフクラブのねじれと言う観点から図４のようなシャフトの中心軸とヘッドのスイートスポット１７は、同一線上にあるのが望ましい。それは図５のように実際ゴルフクラブを持つ時のように傾けたとしてもシャフトの中心軸にヘッドのスイートスポット１７が常に存在する。この場合、プレーヤーがゴルフクラブを振る動作を行っても全く変わりはない。つまりプレーヤーから見たゴフルクラブは、ヘッドの重みのずれ等から発生するねじれ力を感じる事なく１本の棒のように感じる事ができる。ただ実際は、図６のようにヘッドをシャフトの直下ではなくオフセットして配置しているため、ヘッドの重みによってスイートスポット１７はシャフトの中心軸上に存在しなくなる。この場合、ゴルフクラブを水平に持ったときヘッドの重みでねじれ力が働き、グリップを持つ手にトルクが発生する。【００１６】  このような図６のゴルフクラブでは、常にねじれ力が発生している事になるが、図７のように本来持つべきグリップ付近で支持し重力方向にたらした時、シャフトの中心軸が真下を向くのではなく、シャフト部分とヘッド部分の重さと長さの積が一致した傾きで停止する。これはヤジロベエの原理で説明ができる。この時ヤジロベエの重心位置がヘッドのスイートスポット１７と一致している場合、図４の時と同様ねじれ力を感じる事はない。【００１７】図８は、ヤジロベエの重心を通る軸とスイートスポット１７が一致したときの図である。プレーヤーは、ゴルフクラブを左右に振ってもねじれ力をほとんど感じず図４の物と同様の感触を得る事ができる。図９はヤジロベエの重心を通る軸がスイートスポットより内側にある場合である。この場合プレーヤーは、ゴルフクラブを左右に振った時ヘッド先端に重みを感じグリップでそのねじれ力を感じる。【００１８】本装置では、そのヤジロベエの重心位置とヘッドのスイートスポットのずれ量を測定し、それを補うカウンタウエイトを算出し、常にねじれ力が最小となるよう調整する装置である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係るゴルフクラブ回転機後部である。
【図２】図１の制御部である。
【図３】装置内でのゴルフクラブの回転を示した図である。
【図４】理想（仮想）のゴルフクラブ図である。
【図５】図４を傾けた図である。
【図６】実際のゴルフクラブ図である。
【図７】ヤジロベエ理論によって釣り合った図である。
【図８】スイートスポットとヤジロベエ重心軸が一致時のねじれ量の概念図である。
【図９】スイートスポットとヤジロベエ重心軸が不一致時のねじれ量の概念図である。
【図１０】バランスポイントクランプ位置でクランプした場合の概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】  以下、本発明の実施例を図面にしたがって説明する。
【００２１】  図１は本装置のゴルフクラブ回転機後部である。オペレータは同装置の扉１２を開けあらかじめスイートスポット位置１７とシャフトの長さ、重さ等を測定済みの被測定物のゴルフクラブ１を保持部２に固定する。この時保持部２に固定したゴルフクラブ１が自由に動くように自在継手４を兼ねていても良い。
【００２２】  固定後とビラ１２を閉めた後、ストッパ１０を動作させゴルフクラブ１の先端に触れさせ左右の触れ（振動）を抑える。
【００２３】スイートスポット位置を示すレーザーポインタ７を点灯しあらかじめ調査済みのスイートスポット１７とレーザーポインタ７が一致するかを確認する。不一致の場合、ゴルフクラブ１をモータ３によって極低速で図３のように１回転させ、非接触式変位センサ６によりシャフトの振れ幅を計測するとともに、カメラ９によってレーザーポインタ７とスイートスポット１７の距離を計測する。
【００２４】  扉１２を開け、上記２つの結果から算出しカウンタウエイト量相当をゴルフクラブ１に添付し、再度扉１２を閉め上記００２２、００２３を実行する。
【００２５】  レーザーポインタ７とスイートスポット１７の位置が一致した事を確認し、実際のスイングに相当する回転でモータ３によりゴルフクラブ１を回転する。ゴルフクラブ１の回転位置（角度）を読み取るエンコーダ５に同期してストロボライト８とレーザーポインタ７を常に同じヘッド位置で点灯させ、ゴルフクラブ１が回転中でも同じ結果が得られるか確認する。
【００２６】  モータ３の振動がゴルフクラブ１に伝わらないようにするためにベアリング１５、１６を使い強固に固定する。
【００２７】  これらの制御は、制御装置１３によって行われ、得られたデータの収集や自動運転動作レシピは主制御装置１４によって行われる。
【符号の説明】１          ゴルフクラブ
２          保持部
３          モータ
４          自在継手
５          エンコーダ
６          非接触式変位センサ
７          レーザーポインタ
８          ストロボライト
９          カメラ
１０        ストッパ
１１        筐体
１２        扉
１３        制御装置
１４        主制御装置
１５，１６  ベアリング
１７        スイートスポット
１８        ヤジロベエ重心軸線
１９        ヤジロベエ傾きθ
２０        グリップ部クランプ位置
２１        バランスポイントクランプ位置
２２        スイートスポットとヤジロベエ重心軸の差
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013052204.tif 000009
【図８】
2013052204.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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