(57)【要約】【課題】カメラの利便性を高める。【解決手段】カメラ１０に対して着脱可能なアクセサリーであって、電荷を蓄積する蓄電部と、カメラ１０の電源部５００から給電を受けるとともに、給電に基づいて蓄電部に対する充電処理を行う充電部と、電源部５００の状態に応じて、充電部４３２による充電処理を制御するアクセサリー制御部４４０と、を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラに対して着脱可能なアクセサリーであって、
電荷を蓄積する蓄電部と、
前記カメラの電源部から給電を受けるとともに、前記給電に基づいて前記蓄電部に対する充電処理を行う充電部と、
前記電源部の状態に応じて、前記充電部による前記充電処理を制御するアクセサリー制御部と、
を備えることを特徴とするアクセサリー。
【請求項２】
前記カメラと電気的に接続されるアクセサリー端子部と、
前記アクセサリー端子部の電圧を検出する第１の電圧検出部と、
を更に備え、
前記充電部は、前記電源部からの給電として、前記アクセサリー端子部とを介して、給電を受け、
前記アクセサリー制御部は、前記第１の電圧検出部が検出した電圧に基づいて、前記充電部による前記充電処理を制御することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリー。
【請求項３】
前記アクセサリー制御部は、前記第１の電圧検出部が検出した電圧が予め決められた閾値電圧以上である場合、前記充電部に充電させることを特徴とする請求項２に記載のアクセサリー。
【請求項４】
前記充電部は、前記電源部からの給電として、自アクセサリーと着脱可能もしくは充電可能な電池から給電を受け、
前記アクセサリー制御部は、前記電池の状態に応じて、前記充電部による前記充電処理を制御することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のアクセサリー。
【請求項５】
前記アクセサリー制御部は、前記電池が自アクセサリーに装着されているか否かに応じて、前記電池からの給電に基づく前記充電部による前記充電処理を制御することを特徴とする請求項４に記載のアクセサリー。
【請求項６】
前記アクセサリー制御部は、前記電池の出力電圧に基づいて、前記電池からの給電を用いて前記充電部に前記充電処理を行わせるか否か判定することを特徴とする請求項４または５に記載のアクセサリー。
【請求項７】
前記充電部は、前記電源部からの給電として、前記カメラを介して、前記カメラに給電可能な外部電源から給電を受け、
前記アクセサリー制御部は、前記外部電源から前記カメラに給電されている場合、前記カメラを介した前記外部電源からの給電に基づいて前記充電部による前記充電処理を制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載のアクセサリー。
【請求項８】
前記アクセサリー制御部は、前記外部電源から前記カメラに給電されたことに応じて前記カメラから受信した制御信号に基づいて、前記カメラを介した前記外部電源からの給電に基づく前記充電部による前記充電処理を制御することを特徴とする請求項７に記載のアクセサリー。
【請求項９】
前記アクセサリー端子部の電圧を検出する第２の電圧検出部を備え、
前記アクセサリー制御部は、前記第２の電圧検出部が検出した電圧に基づいて、外部電源から前記カメラに給電されているか否かを判定し、前記外部電源から前記カメラに給電されている場合、前記カメラを介した前記外部電源からの給電に基づいて前記充電部による前記充電処理を制御することを特徴とする請求項２または３に記載のアクセサリー。
【請求項１０】
前記アクセサリー制御部は、前記電源部の状態に基づいて、前記充電部が実行する充電処理における充電速度を制御することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１１】
前記アクセサリー制御部は、前記電源部の状態に基づいて、前記充電部による、第１の充電処理に対応する第１の充電速度と、前記第１の充電速度よりも遅い充電速度である、第２の充電処理に対応する第２の充電速度とのうちいずれかを選択することを特徴とする請求項１０に記載のアクセサリー。
【請求項１２】
前記アクセサリー制御部は、前記充電部の前記第１の充電処理が完了したことを前記充電部から検出した場合、前記電源部の状態に基づいて、前記電源部からの給電に基づく前記充電部による前記第２の充電処理を制御することを特徴とする請求項１１に記載のアクセサリー。
【請求項１３】
前記アクセサリー制御部は、前記充電部による前記充電処理が完了したことを前記充電部から検出すると、前記電源部の状態とは無関係に、前記第２の充電処理を開始させることを特徴とする請求項１１または１２に記載のアクセサリー。
【請求項１４】
前記アクセサリー制御部は、前記充電部による充電が完了したことを前記充電部から検出すると、前記電源部の状態とは無関係に前記充電部による前記充電処理を停止させることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１５】
前記アクセサリー制御部は、前記電源部の状態に応じて前記蓄電部への充電を要求する充電要求情報を前記カメラへ送信し、前記充電要求情報を送信したことに応じて、前記充電部に対する充電制御の指示を示す充電制御指示情報を前記カメラから受信し、前記受信した前記充電制御指示情報に基づいて、前記充電部による前記充電処理を制御することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載のアクセサリー。
【請求項１６】
前記アクセサリー制御部は、前記充電制御指示情報が前記充電部に対する充電開始の指示を示す場合は、前記充電部に対し、前記電源部からの給電に基づいて前記蓄電部の充電を開始させ、前記充電制御指示情報が前記充電部に対する充電停止の指示を示す場合は、前記充電部に対し、前記電源部からの給電に基づいて前記蓄電部の充電を停止させる、ことを特徴とする請求項１５に記載のアクセサリー。
【請求項１７】
電荷を蓄積する蓄電部と、カメラの電源部から給電を受けるとともに、前記給電に基づいて前記蓄電部に対する充電処理を行う充電部と、を備え、前記カメラに対して着脱可能なアクセサリーの動作を制御するアクセサリー制御方法であって、
前記電源部の状態に応じて、前記充電部による前記充電処理を制御する手順を有することを特徴とするアクセサリー制御方法。
【請求項１８】
電荷を蓄積する蓄電部と、カメラの電源部から給電を受けるとともに、前記給電に基づいて前記蓄電部に対する充電処理を行う充電部と、を備え、前記カメラに対して着脱可能なアクセサリーの動作を制御するアクセサリー制御プログラムであって、コンピュータに、
前記電源部の状態に応じて、前記充電部による前記充電処理を制御するステップを実行させるためのアクセサリー制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセサリー、アクセサリー制御方法及びアクセサリー制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラは、閃光装置等のアクセサリーとともに使用されることがある（例えば、特許文献１参照）。アクセサリーは、カメラのアクセサリーシュー（シュー座、ホットシュー等ともよばれる）に接続されて、使用される。アクセサリーシューは、アクセサリーを制御する制御信号をアクセサリーへ出力する端子を有する。カメラは、アクセサリーシューの端子を介してアクセサリーに制御信号を送信し、アクセサリーを制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１０／０３２９３０２号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カメラ及びアクセサリーを備えるカメラシステムにおいては、良好な使い勝手（利便性の高さ）が期待される。カメラシステムは、例えばユーザー操作に応答しなかったり或いは応答が遅かったりすると、そのシステムの使い勝手が悪くなる。
【０００５】
そこで本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、カメラの利便性を高めることを可能とするアクセサリー、アクセサリー制御方法及びアクセサリー制御プログラムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、本発明の一態様は、カメラに対して着脱可能なアクセサリーであって、電荷を蓄積する蓄電部と、前記カメラの電源部から給電を受けるとともに、前記給電に基づいて前記蓄電部に対する充電処理を行う充電部と、前記電源部の状態に応じて、前記充電部による前記充電処理を制御するアクセサリー制御部と、を備えることを特徴とするアクセサリーである。
【０００７】
また、本発明の一態様は、電荷を蓄積する蓄電部と、カメラの電源部から給電を受けるとともに、前記給電に基づいて前記蓄電部に対する充電処理を行う充電部と、を備え、前記カメラに対して着脱可能なアクセサリーの動作を制御するアクセサリー制御方法であって、前記電源部の状態に応じて、前記充電部による前記充電処理を制御する手順を有することを特徴とするアクセサリー制御方法である。
【０００８】
また、本発明の一態様は、電荷を蓄積する蓄電部と、カメラの電源部から給電を受けるとともに、前記給電に基づいて前記蓄電部に対する充電処理を行う充電部と、を備え、前記カメラに対して着脱可能なアクセサリーの動作を制御するアクセサリー制御プログラムであって、コンピュータに、前記電源部の状態に応じて、前記充電部による前記充電処理を制御するステップを実行させるためのアクセサリー制御プログラムである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、カメラの利便性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１の実施形態のカメラシステムの外観を示す図である。
【図２】第１の実施形態のカメラシステムを図１とは反対側から見た図である。
【図３】第１の実施形態のカメラシステムの機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態のアクセサリーの構成、及びアクセサリーとカメラとの接続関係を示す図である。
【図５】検出電圧信号、充電要求情報及び充電制御指示情報のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【図６】第１の実施形態のカメラシステムにおける処理の手順を示す図である。
【図７】定常通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。
【図８】図７から続く処理の手順を示す図である。
【図９】図８のステップＳ３１１Ａにおける充電要求情報の生成の手順を示す図である。
【図１０】閃光発光機能において機能させる閃光発光部に対する充電制御の処理の手順を示す図である。
【図１１】初期通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。
【図１２】定常通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。
【図１３】充電状態について、電圧検出部が検出した電圧及び蓄電部の電圧との関係の一例を示す図である。
【図１４】第２の実施形態のアクセサリーの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。以下の説明において、同様の構成要素については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略することがある。
図１は、第１の実施形態のカメラシステム１の外観を示す図である。図２は、第１の実施形態のカメラシステム１を図１とは反対側から見た図である。
【００１２】
図１及び図２に示すカメラシステム１は、カメラ１０（カメラボディ１００及び撮影レンズ２００）及びアクセサリー４００を備える。第１の実施形態のアクセサリー４００は、発光機能を有し、被写体を照らすことができる。カメラ１０は、アクセサリー４００と通信して、アクセサリー４００を制御することができる。カメラシステム１は、例えば、アクセサリー４００によって被写体を照らしながら、カメラ１０によって被写体の像を撮像することができる。
【００１３】
図１に示すように、カメラ１０は、カメラボディ１００及び撮影レンズ（交換レンズ）２００を備える。カメラボディ１００は、撮影レンズ２００を取り付け可能なレンズマウント１１を備える。なお、撮影レンズ２００は、カメラボディ１００とマウントするためのレンズ側マウント（不図示）を備えている。撮影レンズ２００はそのレンズ側マウントを介して、レンズマウント１１に対して着脱可能である。カメラボディ１００は、レンズマウント１１が配置されている正面１２に対して側方を向く側面のうち上部に配置された頂面（上面）１３と、正面１２とは反対側に配置された背面１４とを有する。
【００１４】
カメラボディ１００は、それぞれ頂面１３に配置された、レリーズ釦１６、アクセサリーシュー（以下、シュー座１５という）、及び電源スイッチ３１を備える。カメラ１０は、レリーズ釦１６が押下されたことを検出して、撮像処理等の各種処理を行う。シュー座１５は、アクセサリー４００を取り付け可能なように、構成されている。電源スイッチ３１は、カメラボディ１００のオン状態とオフ状態とを切り替えるスイッチである。
【００１５】
第１の実施形態において、図１等に示すＸＹＺ直交座標系を設定し、構成要素の位置関係等を説明することがある。このＸＹＺ直交座標系において、Ｙ軸方向は、撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向である。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ軸方向及びＺ軸方向は、それぞれＹ軸方向と直交し、かつ互いに直交する方向である。正面１２及び背面１４は、それぞれ、Ｙ軸方向とほぼ直交している。頂面１３は、Ｚ軸方向とほぼ直交している。
【００１６】
アクセサリー４００は、アクセサリー本体４１０、コネクター４２０、及び発光部４２５を備える。発光部４２５は、それぞれ光を射出する射出面を備えた閃光発光部４３０及び照明光発光部４３５を備える。アクセサリー本体４１０は、照明光発光部４３５及び各種電気部品などを収容している。コネクター４２０は、アクセサリー本体４１０の下方に設けられている。コネクター４２０は、カメラボディ１００のシュー座１５に対して着脱可能である。アクセサリー４００は、コネクター４２０がシュー座１５に装着されることによって、カメラボディ１００に装着されてカメラボディ１００に対して固定される。閃光発光部４３０は、アクセサリー本体４１０に対してコネクター４２０とは反対側（上方）に設けられている。閃光発光部４３０は、アクセサリー４００がカメラボディ１００に取り付けられた状態で且つ閃光発光部４３０の射出面がカメラボディ１００の正面１２側（＋Ｙ方向側）の方向を向いている場合には、撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向に閃光照明光（Ｘｅ管からの閃光発光）を発することができる。閃光発光部４３０はその射出面の向き（姿勢）を、アクセサリー本体４１０に対して変化（姿勢変化）できるように設けられている。例えば、閃光発光部４３０の射出面を、アクセサリー本体４１０の上方（＋Ｚ側）に向けて閃光照明光を発することもできる。一方、照明光発光部４３５は、アクセサリー４００がカメラボディ１００に取り付けられた状態で、カメラボディ１００の正面１２側（＋Ｙ側）に向けて（撮影レンズ２００の光軸とほぼ平行な方向に）連続照明光（例えばＬＥＤ照明光）を発することができる。
【００１７】
図２に示すように、カメラボディ１００は、背面１４に配置された表示部１０２と、背面１４に配置された設定スイッチ１０４とを備える。表示部１０２は、液晶表示素子や有機エレクトロルミネッセンス表示素子等の表示素子を備える。表示部１０２は、撮像される画像、各種設定を示す画像、アクセサリー４００の状態を示す画像、撮像条件を示す画像等を表示することができる。設定スイッチ１０４は、カメラ１０とアクセサリー４００の各種設定項目を変更するためのユーザーからの入力を、受け付けることができる。各種設定項目は、ズーム倍率設定、撮影モード設定、ホワイトバランス設定、露光時間設定、表示切り替え設定のうちの少なくとも１つを含む。撮影モード設定は、例えば、オートモード設定又はマニュアルモード設定である。
【００１８】
図２に示すように、アクセサリー４００は、第１パイロットランプ４５５、第２パイロットランプ４６０、第１操作部４２４、及び第２操作部４７１を備える。第１パイロットランプ４５５は、図１に示した閃光発光部４３０の動作状態に応じて発光する。第２パイロットランプ４６０は、図１に示した照明光発光部４３５の動作状態に応じて発光する。第１操作部４２４は、アクセサリー４００をカメラボディ１００から取り外すために、ユーザーによって操作される操作部材である（換言すれば第１操作部４２４は取外し操作部材である）。第２操作部４７１は、アクセサリー４００の機能全体のオン状態とオフ状態とを切り替えるために、ユーザーによって操作される操作部材である（換言すれば第２操作部４７１はＯＮ／ＯＦＦ操作スイッチである）。
【００１９】
図３は、第１の実施形態のカメラシステムの機能構成を示すブロック図である。同図に示すように、撮影レンズ２００は、光学系２１０、光学系駆動部２２０、及び光学系制御部２３０を含む。被写体から撮影レンズ２００へ入射した光は、光学系２１０を通ってカメラボディ１００の撮像素子１２１の受光面へ入射する。
【００２０】
光学系２１０は、レンズや絞り等の複数の光学部品、及び複数の光学部品を収容するレンズ鏡筒等を備える。光学系２１０は、カメラボディ１００の外部から入射した光を結像させることができる。
【００２１】
光学系駆動部２２０は、光学系２１０を駆動するアクチュエータ、光学系２１０における光学部品の位置を検出するエンコーダ、及び手振れ等による光学系２１０の移動（併進移動と回転移動の少なくとも一方）を検出するセンサーを備える。光学系駆動部２２０のアクチュエータは、例えば、フォーカシング制御用モータ、パワーズーム制御用モータ、絞り開口制御用モータ、手ブレ補正（Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ；ＶＲ）制御用モータ、伸筒・縮筒制御用モータを含む。
【００２２】
光学系駆動部２２０は、光学系制御部２３０からの制御指令に従って光学系駆動部２２０のアクチュエータを動作させることによって、フォーカシング制御、ズーミング制御、露出制御、ＶＲ制御、及び撮影レンズ２００の伸縮制御を行うことができる。フォーカシング制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをフォーカシング制御用モータによって光軸方向に移動して、光学系２１０の焦点を調整する制御である。ズーミング制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをパワーズーム制御用モータによって光軸方向に移動して、撮像画角を変更する制御である。
【００２３】
露出制御は、光学系２１０を構成する絞りを絞り開口制御用モータにより駆動して、絞りの開口サイズを変化させることによって、光学系２１０を通って撮像素子１２１へ入射する光の光量等を調整する制御である。ＶＲ制御は、光学系２１０が有するレンズ等の光学部品の少なくとも１つをＶＲ制御用モータによって光軸と交差する方向に移動して、手ブレによる像揺れを補正する制御である。伸縮制御は、伸筒・縮筒制御用モータを駆動することによって、撮影レンズ２００を光軸方向に伸筒又は縮筒させる制御である。
【００２４】
光学系駆動部２２０は、カメラボディ１００の電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴから電力が供給される。光学系駆動部２２０は、カメラボディ１００のレンズマウント１１に配置された端子を介して、電池ＢＡＴから電力が供給される。光学系駆動部２２０を構成するアクチュエータ、エンコーダ、及びセンサーは、電池ＢＡＴから供給される電力によって動作する。
【００２５】
光学系制御部２３０は、カメラボディ１００のレンズマウント１１に配置された端子を介して、カメラボディ１００のカメラ制御部１７０（後述する）と通信することができる。光学系制御部２３０は、光学系駆動部２２０のエンコーダの検出結果を示す情報及びセンサーの検出結果を示す情報を、カメラ制御部１７０に供給することができる。光学系制御部２３０からカメラ制御部１７０に供給される情報は、撮影レンズ２００の種類を示すレンズ種類情報、レンズ焦点距離情報、露出制御によって設定された絞り値、フォーカシング制御により設定された被写体焦点距離情報、消費電力情報等を含む。消費電力情報は、駆動状態に消費する消費電力を示し、レンズ種類情報や、駆動されている状態に応じて変化する情報である。
【００２６】
アクセサリー４００は、閃光発光部４３０、照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、及び不揮発性メモリー４４５を含む。照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、及び不揮発性メモリー４４５は、例えば、図３及び図４に示したアクセサリー本体４１０に収容されている。アクセサリー４００の詳細については、後述する。
【００２７】
カメラボディ１００は、電池収納部１１０、撮像処理部１２０、シャッター駆動部１３０、表示部制御回路１３５、メモリー１４０、メモリー制御回路１４５、入力部１５０、操作検出回路１５５、記憶部１５８、及びカメラ制御部１７０を備える。
【００２８】
電池収納部１１０は、一次電池や二次電池等の電池ＢＡＴを収納することができる。電池ＢＡＴは、電池収納部１１０に収納されることによって、カメラボディ１００に搭載される。電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴは、カメラシステム１の構成要素、例えば表示部１０２や撮影レンズ２００、アクセサリー４００等の動作に必要な電力（ＰＷＲ）を供給することができる。
【００２９】
撮像処理部１２０は、撮像素子１２１、撮像素子制御回路１２２、及び画像回路１２３を備える。撮像素子１２１は、二次元的に配列された複数の画素を備える。撮像素子１２１の各画素は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等の受光素子を備える。撮像素子１２１の受光素子は、光学系２１０から各画素へ入射した光の光量に応じた電荷を発生する。撮像素子１２１は、各画素に入射した光により受光素子に発生した電荷を信号に変換する。撮像素子１２１は、光学系２１０を介して撮像素子１２１の受光面に形成された像（光学像）に応じたアナログの画像信号を生成する。撮像素子１２１は、撮像素子制御回路１２２と画像回路１２３のそれぞれに接続されている。画像回路１２３は、撮像素子１２１から出力された画像信号を増幅し、アナログの画像信号をデジタル信号に変換する。撮像素子制御回路１２２は、撮像素子１２１を制御して、像に応じた画像信号を生成させることや、生成した画像信号を出力させること等ができる。
【００３０】
シャッター駆動部１３０は、カメラボディ１００に収容されているシャッターの開閉を制御する。このシャッターは、光学系２１０を通って撮像素子１２１の受光面へ入射してくる光を、シャッターが閉じた状態で遮光する。なお、カメラボディ１００に露出制御用のシャッター機構が搭載されていない場合には、このシャッター駆動部１３０も不要である。
【００３１】
表示部制御回路１３５は、例えば、表示部１０２の点灯や明るさ調整、消灯等の表示制御や、カメラ制御部１７０から出力される画像データを表示部１０２に表示させる処理を行う。
【００３２】
メモリー１４０は、例えば、メモリーカード等のようにカメラボディ１００から抜き差し可能な記憶媒体である。メモリー１４０は、例えば、カメラ制御部１７０によって生成される画像データ等を記憶する。メモリー制御回路１４５は、カメラ制御部１７０とメモリー１４０との間の情報の入出力を制御する。メモリー制御回路１４５は、例えば、カメラ制御部１７０によって生成された画像データ等の情報をメモリー１４０に記憶させる処理や、メモリー１４０に記憶されている画像データ等の情報を読み出してカメラ制御部１７０に出力する処理等を行う。
【００３３】
入力部１５０は、ユーザーが操作することが可能な設定スイッチ１０４及びレリーズ釦１６を備える。操作検出回路１５５は、入力部１５０に入力されたユーザーの操作を検出する。操作検出回路１５５は、入力部１５０に入力されたユーザーの操作を示す操作情報を生成し、生成した操作情報をカメラ制御部１７０に出力する。
【００３４】
記憶部１５８は、不揮発性メモリー１６０及びバッファメモリー１６５を備える。不揮発性メモリー１６０は、カメラ制御部１７０を動作させるプログラムや、撮像により生成された画像データ、装置の状態を示す情報、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報、ユーザーから入力された各種設定や撮像条件等の情報を記憶する。装置の状態を示す情報は、カメラボディ１００の電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴの電圧情報（電池残量）、撮影レンズ２００の各アクチュエータの制御状態を示す情報等を含む。カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報は、シャッター駆動部１３０で消費される（動作に必要な）電力、撮影レンズ２００のアクチュエータで消費される（動作に必要な）電力、アクセサリー４００で消費される(動作に必要な)電力等を含む。バッファメモリー１６５は、カメラ制御部１７０の制御処理に用いられる一時的な情報の記憶部である。カメラ制御部１７０は、例えば、撮像素子１２１から出力される画像信号や、画像信号に応じて生成された画像データ等をバッファメモリー１６５に一時的に記憶させる。
【００３５】
カメラ制御部１７０は、不揮発性メモリー１６０に記憶されたプログラムに基づいてカメラボディ１００の構成要素の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の電子部品とを備える。カメラ制御部１７０は、例えば、操作検出回路１５５がカメラ制御部１７０に出力した操作情報に応じて、カメラボディ１００への電源の投入や、光学系駆動部２２０を介した光学系２１０の駆動制御、撮像素子制御回路１２２を介した撮像素子１２１の駆動制御、表示部制御回路１３５を介した表示部１０２の表示制御、画像回路１２３に出力された画像信号に対する処理の制御等を行う。
【００３６】
カメラ制御部１７０は、画像処理部１７１、表示制御部１７２、撮像制御部１７３、操作検出処理部１７４、電力制御部１７５、及び通信部１７６を含む。
【００３７】
画像処理部１７１は、画像回路１２３から出力された画像信号に基づいて、画像データを生成する画像処理を行う。画像処理部１７１は、画像処理により生成した画像データをバッファメモリー１６５に記憶させる。
【００３８】
表示制御部１７２は、画像処理部１７１によって生成されバッファメモリー１６５に記憶された画像データを一定時間間隔ごとに読み出し、読み出した画像データを表示部１０２に繰り返し表示させる。また、表示制御部１７２は、画像処理部１７１によって生成されバッファメモリー１６５に記憶された画像データを一定時間間隔ごとに読み出し、動画形式のデータ（動画データ）としてメモリー１４０に記録させる。また、表示制御部１７２は、後述する電力制御部１７５の判定結果に応じて、電池ＢＡＴの充電残量を表示部１０２に表示させる。
【００３９】
操作検出処理部１７４は、操作検出回路１５５が出力した操作情報に基づいて操作検出回路１５５が検出したユーザーの操作を判定し、判定した情報をバッファメモリー１６５に記憶させる。操作検出処理部１７４は、ユーザーからの操作に応じた各種処理の制御指令を、操作に対応する処理を実行する構成要素（機能部）に出力する。操作検出処理部１７４は、例えば撮像処理の実行を要求する旨の入力部１５０への入力を操作検出回路１５５が検出した場合に、操作検出回路１５５が操作検出処理部１７４に出力した操作情報に基づいて、撮像処理の実行を要求する制御指令を撮像制御部１７３に出力する。また、操作検出処理部１７４は、例えばオートフォーカス（ＡＦ）処理の実行を要求する旨の入力部１５０への入力を操作検出回路１５５が検出した場合に、操作検出回路１５５が操作検出処理部１７４に出力した操作情報に基づいて、ＡＦ処理の実行を要求する制御指令を出力する。ＡＦ処理において、光学系制御部２３０は、操作検出処理部１７４が出力した制御指令に基づいて、光学系２１０を介して撮像素子１２１で検出された画像を利用した測距結果を参照しつつ、光学系駆動部２２０のフォーカシング制御用モータを制御して、例えばユーザーが指定した被写体にピントが合うように、光学系２１０の焦点を調整する。
【００４０】
撮像制御部１７３は、操作検出回路１５５が出力した制御指令に基づいて、カメラシステム１の構成要素に撮像処理を実行させるための制御信号を、カメラシステム１の構成要素に出力する。撮像制御部１７３は、撮像処理に関連する処理として、例えば以下のような処理を実行させる。撮像処理において、撮像制御部１７３は、予めユーザーから入力された撮像条件に応じて、光学系制御部２３０を介して光学系２１０のフォーカシング制御、露出制御、ズーミング制御、ＶＲ制御等の制御を行う。また、撮像制御部１７３は、撮像処理において、シャッター駆動部１３０を制御することによって、シャッターが開いている時間（露光時間）を制御し、撮像素子１２１の受光面に光学系２１０からの光を露光時間だけ照射させる。また、撮像制御部１７３は、必要に応じて、アクセサリー４００を制御して、撮影タイミングに同期させてアクセサリー４００から光を照射させる。
【００４１】
電力制御部１７５は、電池ＢＡＴから出力される電源電圧を検出した結果と判定閾値とを比較することにより、電池ＢＡＴにおける電力の残量を判定する。また、電力制御部１７５は、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を示す情報を収集し、カメラシステム１の各負荷部の消費電力を監視する。
【００４２】
通信部１７６は、カメラボディ１００の内部の各負荷部を制御する負荷制御部と通信可能に接続される。カメラボディ１００の内部の負荷部は、例えば表示部１０２等であり、負荷制御部は、例えば表示部制御回路１３５等である。また、通信部１７６は、カメラシステム１のうちカメラボディ１００の外部に配置される外部装置に対して、各外部装置の制御部と通信可能な状態で接続される。第１の実施形態の撮影レンズ２００は、外部装置の１つであり、光学系制御部２３０が通信部１７６と通信可能に接続される。また、第１の実施形態のアクセサリー４００は、外部装置の１つであり、アクセサリー制御部４４０が通信部１７６と通信可能に接続される。
【００４３】
図４は、第１の実施形態のアクセサリー４００の構成、及びアクセサリー４００とカメラ１０(上述したカメラボディ１００及び撮影レンズ２００)との接続関係を示す図である。
【００４４】
まず、カメラ１０について説明する。カメラ１０は、負荷部３０、電源スイッチ３１、第３電源調整部（電源調整部３）３２、アクセサリー電源制御部３３及び切替部３４を備える。
【００４５】
負荷部３０は、既述のシャッター駆動部１３０や表示部１０２等のようにカメラボディ１００の負荷部と、光学系駆動部２２０や光学系制御部２３０等のようにカメラボディ１００の外部の負荷部とを含む。負荷部３０は、消費電力が大きい重負荷部と、重負荷部よりも相対的に消費電力が小さい軽負荷部とを含む。重負荷部は、例えば光学系駆動部２２０やカメラボディ１００におけるシャッター駆動部１３０等のように、アクチュエータを有する負荷部を含む。軽負荷部は、光学系制御部２３０や画像処理部１７１、各制御回路、表示部等を含む。
【００４６】
電源スイッチ３１は、電池ＢＡＴから負荷部３０の重負荷部への電力の供給を遮断するスイッチである。
切替部３４は、カメラ１０の外部にあってカメラ１０と接続可能な外部電源５１０からの電力の供給と、電池ＢＡＴからの電力の供給とを切り替える。具体的には、切替部３４は、外部電源５１０がカメラに接続されていない場合、電源線４０と配線４４とを導通状態にさせ、配線４５を非導通状態にさせる。これにより、切替部３４は、電池ＢＡＴから供給される電力を電源スイッチ３１、第３電源調整部３２及びアクセサリー電源制御部３３へ供給する。
【００４７】
ここで、電源部５００は、アクセサリー４００に給電する機能を有する部材である。本実施形態では、電源部５００は、外部電源５１０と電池ＢＡＴとを備える。
また、外部電源５１０の出力電圧（例えば、９Ｖ）は、電池ＢＡＴの定格電圧（例えば、８Ｖ）よりも高い。
【００４８】
一方、外部電源５１０がカメラに接続された場合、切替部３４は、電源線４０を非導通状態にさせ、配線４４と配線４５とを導通状態にさせる。これにより、切替部３４は、外部電源５１０から供給される電力を電源スイッチ３１、第３電源調整部３２及びアクセサリー電源制御部３３へ供給する。
【００４９】
第３電源調整部３２は、電池ＢＡＴまたは外部電源５１０から供給される電力に基づいて、電池ＢＡＴの出力電圧または外部電源５１０の出力電圧を安定化して負荷部３０の軽負荷部及びカメラ制御部１７０に供給する。第３電源調整部３２は、電池ＢＡＴの出力電圧または外部電源５１０の出力電圧を検出する電圧検出センサーと、電池ＢＡＴの出力電圧または外部電源５１０の出力電圧を安定化する定電圧回路とを備える。
【００５０】
アクセサリー電源制御部３３は、第１端子、第２端子、及び制御端子を備える。アクセサリー電源制御部３３は、制御端子に入力される制御信号に応じて、第１端子と第２端子の間を導通状態にするか否かを切り替えるスイッチである。第１の実施形態の説明において、スイッチが自身の端子間を導通状態にすることを「回路を閉路する」と呼び、スイッチが自身の端子間を非導通状態にすることを「回路を遮断する」と呼ぶ。
【００５１】
カメラボディ１００の端子部２５は、アクセサリー４００の端子部４２３と電気的に接続可能である。端子部２５は、符号Ｔｐ１から符号Ｔｐ１２で示される複数の端子を含む。第１の実施形態の説明において、シュー座１５の端子部２５の各端子を、端子の並び順を示す番号を付して、区別する場合がある。この番号は、端子の配列方向（Ｘ軸方向）の一方側（＋Ｘ側）から他方側（−Ｘ側）に向って昇順する番号である。例えば、端子部２５の複数の端子のうち、最も＋Ｘ側に配置された端子を１番目の端子と呼び、最も−Ｘ側に配置された端子を１２番目の端子と呼ぶ。
【００５２】
図４に示すように、カメラボディ１００の端子部２５における各端子は、次のように割り付けられる。
【００５３】
端子部２５において、１２番目の端子（以下、電源端子Ｔｐ１２という）は、それぞれ、カメラボディ１００内の電池ＢＡＴからの電力ＰＷＲをアクセサリー４００側に供給する端子である。
【００５４】
１番目の端子（以下、接地端子Ｔｐ１という）と、２番目の端子（以下、接地端子Ｔｐ２という）は、それぞれ、電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｐ１２に対応する接地端子である。接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、電位が電力ＰＷＲの基準電位になる端子である。また接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、電力ＰＷＲを利用するカメラボディ１００内の回路（負荷部３０の重負荷部）用の接地端子である。
【００５５】
３番目の端子（以下、基準電位端子Ｔｐ３という）と５番目の端子（以下、基準電位端子Ｔｐ５という）は、それぞれ、電位が基準電位ＳＧＮＤ（シグナルグランド）になる端子である（即ち、信号の授受を行うための基準となる電位となる端子である）。また基準電位端子Ｔｐ３及び基準電位端子Ｔｐ５は、カメラボディ１００内の回路（カメラ制御部１７０、第３電源調整部３２、負荷部３０の軽負荷部）用の接地端子である。
【００５６】
４番目の端子（以下、同期信号端子Ｔｐ４という）は、アクセサリー４００側で生成する通信用クロック信号である同期信号（クロック信号）ＣＬＫがアクセサリー４００から入力される端子である。
【００５７】
６番目の端子（以下、通信信号端子Ｔｐ６という）は、カメラ側データ（各種コマンドを含む）を含む通信信号ＤＡＴＡをアクセサリー４００側に出力する端子でもあり、且つその逆に、アクセサリー４００側の各種情報（アクセサリー４００の固有情報や設定情報など）を含む通信信号ＤＡＴＡがアクセサリー４００側から入力される端子でもある。
【００５８】
７番目の端子（以下、起動状態検出端子Ｔｐ７という）は、シュー座１５に対してコネクター４２０が装着された状態であり且つアクセサリー起動状態を示す（換言すれば、アクセサリー４００が起動して機能できる起動状態（機能可能状態）を示す）起動検出レベル（電気的なＬレベル）ＤＥＴを、アクセサリー４００側が提供しているか否かを検出するための端子である。
【００５９】
８番目の端子（以下、発光制御信号端子Ｔｐ８という）は、アクセサリー４００の閃光発光部４３０と照明光発光部４３５の少なくとも一方の発光を制御する発光制御（発光指令）信号Ｘをアクセサリー４００に対して出力する端子である。発光制御（発光指令）信号Ｘは、ひらたく言えば、閃光発光部４３０または照明光発光部４３５に対して発光開始を指示する制御指令である。
【００６０】
９番目の端子（以下、通信制御信号端子Ｔｐ９という）は、カメラ１０からアクセサリー４００に対して通信を始める際に通信制御（通信開始）信号Ｃｓをカメラ１０からアクセサリー４００に対して出力する端子である。この通信制御信号Ｃｓは、前述の通信信号端子Ｔｐ６を介したカメラ１０とアクセサリー４００との間のＤＡＴＡ通信の通信開始タイミングを定める信号である。
【００６１】
１０番目の端子（以下、オープン端子Ｔｐ１０という）は、電力と信号の双方が供給されない端子であり、いわゆるオープン端子である。このオープン端子Ｔｐ１０は、システムの将来的な機能拡張のために予備的に設けられている端子である。
【００６２】
また、上記の端子配列において、電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｐ１２は、端子部２５の複数の端子の配列方向（Ｘ軸方向）において、一方側（−Ｘ側）に偏らせて配置されている。換言すると、電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｐ１２は、端子部２５の１２個の端子配列において、一方の端部に寄せて（まとめて）並んで配置されている。接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、端子部２５の複数の端子の配列方向（Ｘ軸方向）において、他方側（＋Ｘ側）に偏らせて、配置されている。換言すると、接地端子Ｔｐ１及び接地端子Ｔｐ２は、端子部２５の１２個の端子配列において、他方の端部（電源端子Ｔｐ１１及び電源端子Ｔｐ１２の配置側とは反対側の端部）に寄せて（まとめて）並んで配置されている。
【００６３】
なお、端子部２５の各端子に入力される信号、各端子が出力する信号の詳細については、後述する。
【００６４】
カメラ制御部１７０は、端子部２５及び端子部４２３を介して、アクセサリー４００と通信してアクセサリー４００を制御するための制御信号を、アクセサリー４００に供給する。第１の実施形態において、カメラ制御部１７０がアクセサリー４００に供給する制御信号は、アクセサリー４００における発光部４２５の発光を制御する発光制御信号Ｘ、通信信号ＤＡＴＡ、及びカメラ１０とアクセサリー４００との間の通信タイミングを定める通信制御信号Ｃｓである。
【００６５】
カメラ制御部１７０は、図３に示した不揮発性メモリー１６０とバッファメモリー１６５の少なくとも一方に記憶されている情報を読み出して、読み出した情報をアクセサリー制御部４４０へ送信する。カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から受信した情報を不揮発性メモリー１６０とバッファメモリー１６５の少なくとも一方に記憶させる。
【００６６】
不揮発性メモリー１６０に記憶されている情報は、カメラ１０の初期状態を示すカメラ初期状態情報、及びカメラ１０の設定状態を示すカメラ設定状態情報を含む。カメラ制御部１７０は、カメラ初期状態情報又はカメラ設定状態情報に含まれる各種の情報のうちの少なくとも１つの情報を、アクセサリー制御部４４０へ送信することができる。
【００６７】
カメラ初期状態情報は、カメラ１０の種類を示す情報、カメラ１０が有する機能の種類を示す情報、カメラ１０が有する各機能の特性を示す情報等を含む。カメラ１０が有する機能の種類を示す情報は、例えば、ＡＥ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｅｘｐｏｓｕｒｅ；自動露出）制御を行うか否かを示す情報、ＡＷＢ（Ａｕｔｏ  Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ；自動ホワイトバランス）制御を行うか否かを示す情報等である。カメラ設定状態情報は、カメラ１０が有する各機能を機能させるか否かを示す設定情報、カメラ１０の撮影モードを示す情報等である。撮影モードを示す情報は、例えば、カメラ１０が動画として画像を撮像する撮影モードに設定されているか否かを示す情報、カメラ１０が静止画として画像を撮像する撮影モードに設定されている否かを示す情報等である。カメラ１０が静止画として画像を撮像する撮影モードに設定されていることを示す情報は、例えば、単写と連写のいずれを行うモードに設定されているか否かを示す情報である。単写を行うモードは、例えば、レリーズ釦１６が押下されるたびに１枚の画像を撮像する撮影モードである。連写を行うモードは、レリーズ釦１６が押下されている間に、複数の画像を撮像する撮影モードである。
【００６８】
次に、図４を参照してカメラ１０における各構成要素の接続関係について説明する。以下の説明における電池ＢＡＴは、電池収納部１１０に収納された状態とする。電池ＢＡＴの正極は、電源線４０（ＰＷＲ）を介して、電源スイッチ３１の一端に接続されている。電源スイッチ３１の他端は、負荷部３０の重負荷部の電源端子に接続されている。負荷部３０の重負荷部の接地端子は、接地線４１（ＰＧＮＤ）を介して、電池収納部１１０に収納された電池ＢＡＴの負極に接続されている。
【００６９】
また、電池ＢＡＴの正極は、電源線４０を介して、第３電源調整部３２の入力端子に接続されている。第３電源調整部３２の第１出力端子は、負荷部３０の軽負荷部の電源端子に接続されている。負荷部３０の軽負荷部の接地端子は、接地線４２（ＳＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。また、第３電源調整部３２の第２出力端子は、カメラ制御部１７０の電源端子に接続されている。第２出力端子の電位は、第１出力端子の電位と異なっている。カメラ制御部１７０の接地端子は、接地線４２（ＳＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。
【００７０】
接地端子Ｔｐ１は、接地線４３（ＧＮＤ）を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。接地端子Ｔｐ２は、接地端子Ｔｐ１とは並列に、接地線４３を介して電池ＢＡＴの負極に接続されている。基準電位端子Ｔｐ３は、接地線４２を介して、電池ＢＡＴの負極に接続されている。基準電位端子Ｔｐ３は、基準電位端子Ｔｐ５とは並列に、接地線４２を介して電池ＢＡＴの負極に接続されている。なお、第１の実施形態のカメラ１０のグランドは、いわゆる一点グランド（一点アース）を採用している。
【００７１】
同期信号端子Ｔｐ４、通信信号端子Ｔｐ６、起動状態検出端子Ｔｐ７、発光制御信号端子Ｔｐ８、及び通信制御信号端子Ｔｐ９は、それぞれ、信号線を介してカメラ制御部１７０に接続されている。オープン端子Ｔｐ１０は、カメラ制御部１７０、電源線４０、接地線４１、接地線４２、及び接地線４３等の他の回路と絶縁されている。
通信信号端子Ｔｐ６に接続しているラインにはプルアップ抵抗が設けられている。このプルアップ抵抗は第３電源調整部３２の出力側に電気的に接続されている。このため通信信号端子Ｔｐ６における電位（レベル）は、アクセサリー４００の装着前及びアクセサリー４００との通信開始前にＨレベルに維持される。なお、起動状態検出端子Ｔｐ７に接続しているラインにも、上記通信信号端子Ｔｐ６と同様に、プルアップ抵抗が設けられている。
【００７２】
電源端子Ｔｐ１２は、アクセサリー電源制御部３３の第１端子に接続されている。アクセサリー電源制御部３３の第２端子は、電源線４０を介して、電池ＢＡＴの正極に接続されている。アクセサリー電源制御部３３は、その制御端子にカメラ制御部１７０から入力される制御信号によって、電池ＢＡＴから電源端子Ｔｐ１１と電源端子Ｔｐ１２への電力供給を遮断することができる。
なお、電源部５００は、外部電源５１０または電池ＢＡＴのいずれか１つだけを備えていてもよい。また、電源部５００は、アクセサリー４００に電源を供給する部材であるとの観点から、以下の構成であってもよい。電源部５００は、外部電源５１０または電池ＢＡＴのうち少なくとも一つに加えて、アクセサリー４００の電源端子（Ｔｓ１１またはＴｓ１２）と接地端子（Ｔｓ１またはＴｓ２）を含んでいてもよい。また、電源部５００は、外部電源５１０または電池ＢＡＴのうち少なくとも一つに加えて、カメラ１０の電源端子（Ｔｐ１１またはＴｐ１２）と接地端子（Ｔｐ１またはＴｐ２）を含んでいてもよい。また、カメラボディ１００またはカメラ１０全体がアクセサリー４００に電源を供給しているという観点から、電源部５００は、カメラボディ１００またはカメラ１０全体を含む構成であってもよい。
【００７３】
＜アクセサリー４００の構成＞
次に、図４を参照して、アクセサリー４００の構成について説明する。第１の実施形態のアクセサリー４００は、カメラ１０から供給される電力ＰＷＲによって動作する。アクセサリー４００は、アクセサリー４００において消費される電力を供給する電源がアクセサリー４００に搭載されていない場合に、カメラ１０から供給される電力ＰＷＲによってアクセサリー４００の各構成要素を機能させることができる。
【００７４】
アクセサリー４００は、端子部４２３、閃光発光部４３０、照明光発光部４３５、アクセサリー制御部４４０、電圧検出部４４１、記憶部４４４、第１電源調整部（電源調整部１）４５０−１、第２電源調整部（電源調整部２）４５０−２、第２パイロットランプ（ＰＬ１）４６０、第１パイロットランプ（ＰＬ２）４５５、第１スイッチ部（ＭＳＷ）４６５、及び第２スイッチ部（ＰＣＳＷ）４７０を備える。第１の実施形態のアクセサリー４００は、電池を内蔵できないものとする。
【００７５】
アクセサリー４００の端子部４２３について説明する。図４に示したように、端子部４２３は、アクセサリー４００がカメラ１０に装着されている場合に、カメラ１０の端子部２５と電気的に接続される。端子部４２３は、符号Ｔｓ１から符号Ｔｓ１２で示される複数（１２個）の端子を含む。ここでは、次に説明する端子の並び順を示す番号は、端子の配列方向（Ｘ軸方向）の一方側（＋Ｘ側）から他方側（−Ｘ側）に向って昇順する番号であるものとする。
【００７６】
端子部４２３における各端子の機能は、次のように割り付けられる。ここで、この端子部４２３の各端子Ｔｓ１〜Ｔｓ１２は、図４にて既述したカメラ１０側の端子部２５の各端子（Ｔｐ１〜Ｔｐ１２）に対応して設けられているものである。そして端子部４２３の各端子の機能についても、上述した端子部２５の各端子の機能と対応付けられるものである。このため第１の実施形態の説明では、上記にて端子部２５に関して既述した説明との重複を避けるため、各端子の端子番号Ｔｐ１〜Ｔｐ１２について、カメラ側の端子部２５の各端子と対応する端子の端子番号を同じ番号で記載することで、各端子の機能や配置について重複する内容については、その説明を簡略化または割愛する。
【００７７】
端子部４２３において、電源端子Ｔｓ１１と電源端子Ｔｓ１２はそれぞれ、カメラ１０から電力ＰＷＲが供給される端子である。接地端子Ｔｓ１と接地端子Ｔｓ２は、電源端子Ｔｓ１１及び電源端子Ｔｓ１２に対応する接地端子であり、電位が電力ＰＷＲの基準電位（グランド）になる端子である。
【００７８】
基準電位端子Ｔｓ３と基準電位端子Ｔｓ５はそれぞれ、電位が信号の授受を行うための基準電位（シグナルグランド）になる端子である。
【００７９】
同期信号端子Ｔｓ４は、通信用クロック信号である同期信号（クロック信号）ＣＬＫをカメラ１０に対して出力する端子である。
【００８０】
通信信号端子Ｔｓ６は、既述したようなカメラ側の通信データを含む通信信号ＤＡＴＡがカメラ１０側から入力されたり、或いはアクセサリー側の通信信号ＤＡＴＡをカメラ１０に対して出力したりする端子である。
【００８１】
起動状態提供端子Ｔｓ７は、既述の起動検出レベルＤＥＴ（Ｌレベル／ＳＧＮＤによる基準電位）をカメラ１０に提供する端子である。
【００８２】
発光制御信号端子Ｔｓ８は、既述の発光制御信号（発光指令信号）Ｘがカメラ１０から入力される端子である。
【００８３】
通信制御信号端子Ｔｓ９は、既述の通信制御信号（通信起動信号）Ｃｓがカメラ１０から入力される端子である。
【００８４】
また、電源端子Ｔｓ１１と通信制御信号端子Ｔｓ９との間には、オープン端子Ｔｓ１０が配置されている。
【００８５】
閃光発光部４３０は、閃光光源４３１及び充電部４３２を備える。閃光光源４３１は、キセノン管など周知の閃光照明光源を備える。
【００８６】
充電部４３２は、カメラボディ１００から供給された電圧を昇圧する昇圧回路部（昇圧部とも称す）と、その昇圧回路部で昇圧された電圧に基づいて閃光光源４３１を発光させるのに必要な電力を蓄積可能な蓄積回路部（蓄積部／コンデンサ／又はキャパシタ）とを備える。充電部４３２は、蓄積部（蓄積回路部）に蓄積された電力を閃光光源４３１に供給することによって、閃光光源４３１を発光させる。
【００８７】
充電部４３２は、アクセサリー制御部４４０から供給される信号に従って、充電部４３２の蓄積部への充電を開始又は停止する。充電部４３２は、蓄積部を充電する充電処理中に蓄積部の電極間の電圧（充電電圧）を検出することによって、蓄積部が蓄積している充電量（蓄電量、電荷量）を検出することができる。充電部４３２は、検出した蓄積部の充電量を示す情報をアクセサリー制御部４４０に供給する。
【００８８】
なお、充電部４３２は、周知の発光制御回路（例えば周知のＩＧＢＴのように発光の開始・停止を制御する回路）を備えており、アクセサリー制御部４４０から入力された信号に従って、閃光光源４３１を撮影タイミングに同期させて発光させること、及び閃光光源４３１の発光量を制御することができる。
【００８９】
照明光発光部４３５は、照明光光源駆動部４３６及び照明光光源４３７を備える。第１の実施形態の照明光光源４３７は、連続照明光を発光可能な発光ダイオード（ＬＥＤ）等の固体光源を備える。照明光光源駆動部４３６は、照明光光源４３７に電流を供給することによって、照明光光源４３７を発光させる。もちろん照明光光源４３７は、照明光光源駆動部４３６によって間欠的に電流が供給されることにより、連続照明光ばかりでなく照明光を間欠的に発光することも可能である。照明光光源駆動部４３６は、アクセサリー制御部４４０の制御により、照明光光源４３７を撮影タイミングに同期させて発光させる。照明光光源駆動部４３６は、アクセサリー制御部４４０から入力された信号に従って、照明光光源４３７を発光させる時間（点灯時間）を制御する。
【００９０】
なお、不図示ではあるが、アクセサリー４００は、閃光発光部４３０の電源線４８１に対する電気的な導通状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替える第１導通スイッチと、照明光発光部４３５の電源線４８１に対する電気的な導通状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を切り替える第２導通スイッチとを備えている。これら第１、第２導通スイッチは、アクセサリー制御部４４０によって制御される。よって、カメラシステム１が発光部４２５を機能させて撮像を行う場合において、アクセサリー４００は、アクセサリー制御部４４０の第１、第２導通スイッチ及び各発光部４３０、４３５への制御によって、閃光発光部４３０又は照明光発光部４３５から択一的に、あるいは両発光部から光を発することができる。
【００９１】
第１の実施形態において、閃光発光部４３０の最大の発光量は、照明光発光部４３５の最大の発光量よりも多い。閃光発光部４３０は、例えば静止画の撮像時に点灯され、照明光発光部４３５の点灯時よりも被写体を明るく照らすことができる。第１の実施形態において、照明光発光部４３５の最長の点灯時間（最長点灯時間）は、閃光発光部４３０の最長の点灯時間よりも長い。照明光発光部４３５は、例えば動画の撮像時に点灯され、閃光発光部４３０の点灯時間よりも被写体を長時間にわたって照らすことができる。
【００９２】
第１の実施形態において、閃光発光部４３０が発する光を閃光と称し、閃光発光部４３０が閃光を発する機能を閃光発光機能と称すことがある。また、照明光発光部４３５が発する光を照明光と称し、照明光発光部４３５が照明光を発する機能を照明発光機能と称すことがある。
【００９３】
第１の実施形態において、第１パイロットランプ４５５（ＰＬ２）及び第２パイロットランプ４６０（ＰＬ１）は、それぞれ、ＬＥＤ等の固体光源を備える。第１パイロットランプ４５５は、アクセサリー制御部４４０の制御によって、閃光発光部４３０の状態に応じて点灯する。例えば、閃光発光部４３０を発光可能な状態（電荷蓄積部への充電が完了した状態）にある場合に、アクセサリー制御部４４０は、第１パイロットランプ４５５を点灯する。また閃光発光部４３０を発光できない状態にある場合（電荷蓄積部の充電量が不十分な場合）に、アクセサリー制御部４４０は、第１パイロットランプ４５５を消灯する。第２パイロットランプ４６０は、第１パイロットランプ４５５と同様に、アクセサリー制御部４４０によって、照明光発光部４３５が点灯可能な状態（上述の第２導通スイッチがＯＮ状態）にあるか否かに応じて点灯又は消灯する。
【００９４】
第１の実施形態において、第１スイッチ部４６５（ＭＳＷ）は、既述した係止爪４２２に機械的に連動している。第１スイッチ部４６５は、係止爪４２２が所定の方向（Ｚ軸方向）に移動することによって、回路を閉路又は遮断する。第１スイッチ部４６５は、係止爪４２２の先端がコネクター４２０の底部４２１から予め設定される所定の距離以上に突出している場合に、回路を閉路する。すなわち、第１スイッチ部４６５は、アクセサリー４００がカメラ１０への装着が完了された場合に、回路を閉路する。その一方で第１スイッチ部４６５は、係止爪４２２がコネクター４２０の底部４２１に向って、予め設定される所定の移動量以上押込まれた場合に、回路を遮断する。
【００９５】
第１の実施形態において、第２スイッチ部４７０（ＰＣＳＷ）は、既述した第２操作部４７１（図２参照）に機械的に連動している。第２スイッチ部４７０は、第２操作部４７１が操作されることによって、回路を閉路又は遮断する。
【００９６】
第１電源調整部（電源調整部１）４５０−１は、カメラ１０から供給された電力の電圧を安定化（定電圧制御）する定電圧回路を備える。第１電源調整部４５０−１は、定電圧回路によって電圧が安定化された電力を、第２電源調整部（電源調整部２）４５０−２及び照明光発光部４３５へ供給することができる。第１電源調整部４５０−１は、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に接続されている。第２電源調整部４５０−２は、第１電源調整部４５０−１から供給された電力から、アクセサリー制御部４４０用の電力を生成する。第２電源調整部４５０−２も、基準電位線４８０（ＳＧＮＤ）に接続されている。
【００９７】
記憶部４４４は、不揮発性メモリー４４５を備える。不揮発性メモリー４４５は、アクセサリー４００に電力が供給されない状態でも情報を保持しておくことができる。不揮発性メモリー４４５は、記憶しているデータを書き換え可能なメモリーと、記憶しているデータを書き換え不能なメモリー（例えばＲＯＭ）の少なくとも一方を含む。不揮発性メモリー４４５は、アクセサリー制御部４４０を動作させるプログラムや、アクセサリー４００の状態（初期状態及び、アクセサリー制御部４４０内のメモリーに現在設定されている様々なアクセサリーの設定状態）を示す情報、カメラ１０から取得したカメラの状態（初期状態及び設定状態）を示す情報等の情報を記憶する。
【００９８】
アクセサリー制御部４４０は、不揮発性メモリー４４５に記憶されたプログラムに基づいてアクセサリー４００の構成要素の動作を制御するＣＰＵと、ＡＳＩＣ等の電子部品とを備える。アクセサリー制御部４４０は、端子部４２３及び端子部２５を介して、カメラ制御部１７０と通信する。アクセサリー制御部４４０は、記憶部４４４に記憶されているアクセサリー初期状態情報又はアクセサリー設定状態情報に含まれる各種の情報のうちの少なくとも１つの情報を、カメラ制御部１７０へ送ることができる。また、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から受信した情報を、記憶部４４４に記憶させる。
【００９９】
アクセサリー初期状態情報は、アクセサリー４００の種類を示すアクセサリー種類情報を含む。アクセサリー種類情報は、アクセサリー４００に電池が搭載されているか否かを示す電池有無情報、アクセサリー４００が有する各機能の種類を示す機能種類情報、及びアクセサリー４００が有する各機能の特性を示す特性情報を含む。機能種類情報は、閃光発光機能の有無を示す情報、照明発光機能の有無を示す情報、及び拡張機能の有無を示す情報を含む。拡張機能は、閃光発光機能と照明発光機能のいずれにも該当しない他の機能であり、例えば調光機能、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）機能、カメラボディ１００以外の装置との通信機能等である。閃光発光機能の特性情報は、閃光発光部４３０の発光特性を示す情報（プロファイル情報）を含む。照明発光機能の特性情報は、照明光発光部４３５の発光特性を示す情報（照明プロファイル情報）、及び照明光発光部４３５が連続して発光可能な最長の時間（最長点灯時間）を示す情報を含む。
【０１００】
アクセサリー設定状態情報は、閃光発光機能がオン状態（有効）とオフ状態（無効）のいずれの状態であるかを示す情報、及び照明発光機能がオン状態（有効）とオフ状態（無効）のいずれの状態であるかを示す情報を含む。
【０１０１】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から供給された制御信号に基づいて、アクセサリー４００の構成要素を制御する。アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から供給された発光制御信号Ｘに従って、閃光発光部４３０又は照明光発光部４３５を発光させる発光制御を行う。
閃光発光部４３０を発光させる発光制御において、アクセサリー制御部４４０は、閃光光源４３１がカメラ側の撮影タイミングと同期して発光するように、充電部４３２を制御する。照明光発光部４３５を発光させる発光制御において、アクセサリー制御部４４０は、照明光光源４３７の撮影タイミングと同期して発光するように、照明光光源駆動部４３６を制御する。
【０１０２】
電圧検出部４４１は、接地端子（Ｔｓ１またはＴｓ２）と電源端子（Ｔｓ１１またはＴｓ１２）との間の電圧を検出し、検出した電圧を示す検出電圧信号をアクセサリー制御部４４０へ送信する。ここで、検出電圧信号は、一例として電圧であるとして説明するが、これに限ったものではなく、情報であってもよい。
【０１０３】
アクセサリー制御部４４０は、電源部５００（例えば、電池ＢＡＴまたは外部電源５１０）の状態に応じて、充電部４３２による充電処理を制御する。より詳細には、アクセサリー制御部４４０は、電源部５００からの給電状態に応じて、充電部４３２による充電処理を制御する。
【０１０４】
その一例として、アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧に基づいて、外部電源５１０からカメラ１０に給電されているか、電池ＢＡＴからカメラ１０に給電されているかを判定する。そして、外部電源５１０がカメラ１０と接続されている場合、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０を介して外部電源５１０から供給される電力による充電部４３２による充電処理を制御する。
【０１０５】
具体的には、例えば、アクセサリー制御部４４０は、検出電圧信号が示す電圧が予め決められた第２の閾値電圧以上の場合、外部電源５１０からカメラ１０へ給電されていると判定する。そして、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０に対して充電要求せずに、充電部４３２による充電処理を実行させる。ここで、第２の閾値電圧は、電池ＢＡＴの定格電圧（例えば、８．０Ｖ）以上、かつ外部電源５１０の電圧（例えば、９．０Ｖ）以下である。
一方、検出電圧信号が示す電圧が予め決められた第２の閾値電圧未満の場合、アクセサリー制御部４４０は、電池ＢＡＴからカメラ１０へ給電されていると判定する。
【０１０６】
このように第２の閾値電圧が設定されることで、アクセサリー制御部４４０は、検出電圧信号が示す電圧が第２の閾値電圧以上の場合、カメラ１０が外部電源５１０から給電を受けているとみなすことができる。
また、アクセサリー制御部４４０は、検出電圧信号が示す電圧が第２の閾値電圧未満の場合、カメラ１０が電池ＢＡＴから電圧の供給を受けているとみなすことができる。
【０１０７】
また、アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧に基づいて、充電部４３２による充電処理を制御する。
具体的には、例えば、アクセサリー制御部４４０は、予め決められた時間間隔で、電圧検出部４４１から出力された検出電圧信号を取得する。そして、アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧が予め決められた第１の閾値電圧以上第２の閾値電圧未満である場合、充電を要求する旨の充電要求情報を生成する。この場合、充電の方法を蓄電部の電圧によって切り替える。詳細は後述する。ここで、第１の閾値電圧は、第２の閾値電圧より低い電圧である。
一方、例えば、アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧が予め決められた第１の閾値電圧未満である場合、給電停止を要求する旨の充電要求情報を生成する。
さらに、アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧が予め決められた第２の閾値電圧以上である場合、つまり外部電源５１０がカメラ１０に接続され外部電源５１０からカメラ１０の各部に電圧が供給されている場合、充電要求情報を生成せずに充電させる。
【０１０８】
アクセサリー制御部４４０は、検出電圧信号が示す電圧が第１の閾値電圧以上第２の閾値電圧未満の場合、生成した充電要求情報をアクセサリー４００側の通信信号端子Ｔｓ６からカメラ１０側の通信信号端子Ｔｐ６を介して、カメラ制御部１７０へ送信する。すなわち、アクセサリー制御部４４０は、電源部５００の状態に応じて前記蓄電部への充電を要求する充電要求情報をカメラ１０へ送信する。
【０１０９】
アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０のカメラ制御部１７０へ充電要求情報を送信したことに応じて、充電部４３２に対する充電制御の指示を示す充電制御指示情報をカメラ１０から受信し、受信した充電制御指示情報に基づいて、充電部４３２による充電処理を制御する。
【０１１０】
具体的には、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０から受信した充電制御指示情報が充電部４３２に対する充電開始の指示を示す場合は、充電部４３２に対し、カメラ１０から供給される電力による充電部４３２の充電を開始させ、充電制御指示情報が充電部４３２に対する充電停止の指示を示す場合は、充電部４３２に対し、カメラ１０から供給される電力による充電部４３２の充電を停止させる。
【０１１１】
続いて、図５を用いて、アクセサリー制御部４４０の処理について説明する。
図５は、検出電圧信号、充電要求情報及び充電制御指示情報のタイミングの一例を示すタイミングチャートである。同図において、横軸は時間ｔである。同図において、検出電圧信号の時系列変化Ｓ５１と、充電要求情報の時系列変化Ｓ５２と、充電制御指示情報の時系列変化Ｓ５３とが示されている。検出電圧信号の時系列変化Ｓ５１において、縦軸は信号レベルであり、充電要求情報の時系列変化Ｓ５２と充電制御指示情報の時系列変化Ｓ５３とにおいて、縦軸はビット値である。
検出電圧信号は、電圧検出部４４１から出力される信号である。検出電圧信号は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間で、信号レベルが電圧検出部４４１により検出された電圧Ａ５１である。また、検出電圧信号は、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間で、信号レベルが電圧検出部４４１により検出された電圧Ａ５２である。ここで、検出電圧信号は、電圧検出部４４１により定常的に検出されている。
【０１１２】
また、充電要求情報は、アクセサリー制御部４４０から出力される情報である。同図において、充電要求情報は、時刻ｔ３から時刻ｔ５までの間で、ビット値が１であり、それ以外の時刻でビット値が０であることが示されている。ここで、充電要求情報は、１ビットで表され、充電要求する場合には１であり、充電要求しない場合には０である。
【０１１３】
また、充電制御指示情報は、カメラ制御部１７０から出力される情報である。同図において、充電指令情報の最下位ビット値が示されており、その値は、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの間で、値が１であり、それ以外の時刻で値が０であることが示されている。ここで、例えば、充電制御指示情報の最下位ビット値が１の場合、充電の開始を示し、値が０の場合、充電の停止を示す。
【０１１４】
図５の例において、電圧検出部４４１は、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間と時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間で、検出電圧を示す検出電圧信号を生成し、生成した検出電圧信号をアクセサリー制御部４４０へ送信する。ここで、図５に示された時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の検出電圧信号が示す電圧が、第１の閾値電圧以上で第２の閾値電圧未満であることを前提とする。
その場合、アクセサリー制御部４４０は、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの間で、電圧検出部４４１から入力された検出電圧信号において、時刻ｔ１から時刻ｔ２までの間の検出電圧信号が示す電圧Ａ５１が第１の閾値電圧以上で第２の閾値電圧未満であると判定する。アクセサリー制御部４４０は、充電要求を示す値が１の充電要求情報を時刻ｔ３よりカメラ制御部１７０へ送信する。
【０１１５】
カメラ制御部１７０は、時刻ｔ３よりアクセサリー制御部４４０から送信された充電要求を示す値が１の充電要求情報を受信すると、充電開始を指示する最下位ビット値が１の充電制御指示情報を時刻ｔ４よりアクセサリー制御部４４０へ送信する。
そして、アクセサリー制御部４４０は、充電制御指示情報に基づいて、時刻ｔ４よりカメラ１０から電源端子（Ｔｐ１１及びＴｐ１２）と電源端子（Ｔｓ１１及びＴｓ１２）とを介して供給された電力ＰＷＲで、充電部４３２に蓄電部への充電を開始させる。
【０１１６】
アクセサリー制御部４４０は、時刻ｔ５において例えば充電が完了した場合などに、充電要求情報を、充電要求を示す値１から給電停止要求を示す値０に変更し、給電停止要求を示す値が０の充電要求情報をカメラ制御部１７０へ送信する。なお、アクセサリー制御部４４０は、検出電圧信号が示す電圧が第１閾値未満となった場合に、充電要求情報を、充電要求を示す値１から給電停止要求を示す値０に変更してもよい。
カメラ制御部は、給電停止を示す値が０の充電要求情報を受信すると、時刻ｔ６において給電停止を指示する最下位ビット値が０の充電制御指示情報をアクセサリー制御部４４０へ送信する。
【０１１７】
電圧検出部４４１は、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間で、検出電圧信号を生成し、生成した検出電圧信号をアクセサリー制御部４４０へ送信する。ここで、図５に示された時刻ｔ７から時刻ｔ８までの間の検出電圧信号が示す電圧Ａ５２が、第１閾値電圧未満であることを前提とする。これは、例えば、アクセサリー制御部４４０へ供給する電源の供給元が切替部３４により電池ＢＡＴに切り替えられており、カメラ１０が重負荷の動作を行っている場合や電池ＢＡＴの残量がわずかな場合などである。その場合、アクセサリー制御部４４０は、給電停止要求を示す値が０の充電要求情報をカメラ制御部１７０へ送信する。または、アクセサリー制御部４４０は、充電要求を示す値が１の充電要求情報をカメラ制御部１７０へ送信するものの、充電の速度を落とすことによりカメラ１０の負荷を軽減する。
【０１１８】
次に、カメラシステムにおける処理の手順について、説明する。以下の説明において、同様の処理については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略することがある。
【０１１９】
図６は、カメラシステムにおける処理の手順を示すフローチャートである。カメラシステム１は、アクセサリー４００を起動するための一連の処理（起動シーケンス）を行う。カメラシステム１は、起動シーケンス（ステップＳ１）において、カメラ１０とアクセサリー４００との間で通信ができるように準備する一連の処理（通信準備シーケンス）を行う（ステップＳ２）。カメラシステム１は、起動シーケンスにおいて通信準備シーケンスの終了後に、撮像に必要な情報をカメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０との間で相互に通信する一連の処理（初期通信シーケンス）を行う（ステップＳ３）。カメラシステム１は、初期通信シーケンスの終了後に、設定変更等で変化した情報を更新できるように、カメラ制御部１７０とアクセサリー制御部４４０との間で相互に通信する一連の処理（定常通信シーケンス）を行う（ステップＳ４）。
【０１２０】
カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスの終了後に、割込要求が有るか否かを判定する判定処理を行う（ステップＳ５）。カメラシステム１は、割込要求が無いとステップＳ５で判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）に、定常通信シーケンスの処理を再度行う。カメラシステム１は、割込要求が有るとステップＳ５で判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）に、割込処理（ステップＳ６）を行う。割込処理は、例えば、撮影シーケンスに含まれる一連の処理である。カメラシステム１は、割込処理の終了後に、定常通信シーケンスの処理を再度行う。すなわち、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、定常通信シーケンスの処理を行わない。
【０１２１】
次に、定常通信シーケンスについて説明する。カメラシステム１は、定常通信シーケンスにおいて、カメラ１０とアクセサリー４００との間で撮影に必要とされる情報を相互に送る。定常通信シーケンスは、図６に示したように割込要求が発生していない期間において、例えば周期が２００ｍｓ程度の周期で繰り返し実行される。カメラ１０とアクセサリー４００は、繰り返し行われる定常通信シーケンスのそれぞれにおいて、正気通信シーケンスと同様に、複数の情報を予め定められた順に従って送受信する。
【０１２２】
また、カメラ１０とアクセサリー４００は、それぞれ、前回の初期通信シーケンス又は前回の定常通信シーケンスにおいて受信した情報を、必要に応じて、今回の定常通信シーケンスにおいて受信した情報に更新する。また、カメラシステム１は、初期状態情報を更新する場合に、初期通信シーケンスをやり直すこと、又は更新が必要な項目を指定して初期状態情報を更新することができる。以下、定常通信シーケンスの処理フローの一例を説明する。
【０１２３】
図７は、定常通信シーケンスにおける処理の手順を示す図である。図８は、図７から続く処理の手順を示す図である。
【０１２４】
カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスが開始されると、カメラ設定状態情報の送信を通知する送信通知コマンドＣ１０をアクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０１）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ１０を受信して、カメラ設定状態情報を受信する準備をする（ステップＳ３０２）。カメラ制御部１７０は、送信通知コマンドＣ１０で指定した項目の最新のカメラ設定状態情報を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０３）。アクセサリー制御部４４０は、送信通知コマンドＣ１０に指定された項目の最新のカメラ設定状態情報を、受信する（ステップＳ３０４）。
【０１２５】
カメラ制御部１７０は、初期通信シーケンスのステップＳ２０４（図１２参照）で取得した機能種類情報に基づいて、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有しているとステップＳ３０５で判定した場合（ステップＳ３０５；Ｙｅｓ）に、照明発光機能の設定状態を示す照明設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１１を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３０６）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１１を受信（ステップＳ３０７）した後に、照明設定状態情報をカメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ３０８）。カメラ制御部１７０は、照明設定状態情報を受信する（ステップＳ３０９）。
【０１２６】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー４００が照明発光機能を有していないとステップＳ３０５で判定した場合（ステップＳ３０５；Ｎｏ）、又はステップＳ３０９の処理の終了後に、アクセサリー設定状態情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１２を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３１０）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１２を受信して（ステップＳ３１１）、充電要求情報を生成する（ステップＳ３１１A）。
次に、アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１２に指定された項目の最新のアクセサリー設定状態情報を、カメラ制御部１７０へ送信する（ステップＳ３１２）。カメラ制御部１７０は、送信要求コマンドＣ１２によって指定した項目の最新のアクセサリー設定状態情報を、受信する（ステップＳ３１３）。
【０１２７】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３で取得したアクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１４）。初期化要求は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンス又は定常通信シーケンスで取得したアクセサリー４００に関する情報を取得しなおすことを、アクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０１２８】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれているとステップＳ３１４で判定した場合（ステップＳ３１４；Ｙｅｓ）に、初期通信シーケンス又は定常通信シーケンスで取得したアクセサリー４００に関する情報を破棄する（ステップＳ３１５）。カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１５の処理の終了後に、初期通信シーケンスを開始する（ステップＳ３１６）。
【０１２９】
カメラ制御部１７０は、アクセサリー設定状態情報に初期化要求が含まれていないとステップＳ３１４で判定した場合（ステップＳ３１４；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報に、プロファイル更新要求情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３１７）。このプロファイル更新要求情報は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンスで取得した照明発光機能の特性情報のうちプロファイル情報を更新することをアクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０１３０】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報にプロファイル更新要求情報が含まれているとステップＳ３１７で判定した場合（ステップＳ３１７；Ｙｅｓ）に、プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１３を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３１８）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１３を受信して（ステップＳ３１９）、プロファイル情報を送信する（ステップＳ３２０）。カメラ制御部１７０は、プロファイル情報を受信して（ステップＳ３２１）、ステップＳ３２１の処理前に保持していたプロファイル情報を、ステップＳ３２１で受信した照明発光機能の特性情報へ更新する。
【０１３１】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３２１の処理の終了後、又はアクセサリー設定状態情報にプロファイル更新要求情報が含まれていないとステップＳ３１７で判定した場合（ステップＳ３１７；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３で受信したアクセサリー設定状態情報に、照明プロファイル更新要求情報が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３２２）。プロファイル更新要求情報は、カメラ制御部１７０が初期通信シーケンスで取得した照明プロファイル情報を更新することをアクセサリー制御部４４０が要求していることを示す情報である。
【０１３２】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３でアクセサリー設定状態情報に照明プロファイル更新要求情報が含まれているとステップＳ３２２で判定した場合（ステップＳ３２２；Ｙｅｓ）に、照明プロファイル情報の送信を要求する送信要求コマンドＣ１４を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ３２３）。アクセサリー制御部４４０は、送信要求コマンドＣ１４を受信して（ステップＳ３２４）、照明プロファイル情報を送信する（ステップＳ３２５）。カメラ制御部１７０は、照明プロファイル情報を受信して（ステップＳ３２６）、ステップＳ３２１の処理前に保持していた照明プロファイル情報を、ステップＳ３２１で受信した閃光発光機能の特性情報へ更新する。
【０１３３】
定常通信シーケンスは、カメラ制御部１７０が照明プロファイル情報の受信を終了した後、又はカメラ制御部１７０がアクセサリー設定状態情報に閃光発光機能に関する更新要求情報が含まれていないとステップＳ３２２で判定した場合（ステップＳ３２２；Ｎｏ）に、終了される。
【０１３４】
以上のように、記憶部４４４は、カメラ制御部１７０からの要求情報に応じて応答する複数の応答情報を予め記憶する。例えば、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０から送られて来た要求情報（ステップＳ３１１参照）に応じて、記憶部４４４に記憶された複数の応答情報を予め設定される順にカメラ制御部１７０に送る（ステップＳ３１２）。これにより、カメラシステム１は、例えば要求情報と応答情報が整合しないことによる通信の失敗等の発生が抑制されるので、利便性が高いシステムである。
【０１３５】
図９は、図７のステップＳ３１１Ａにおける充電要求情報の生成の手順を示す図である。まず、アクセサリー制御部４４０は、電源端子（Ｔｓ１１またはＴｓ１２）と設置端子（Ｔｓ１またはＴｓ２）間の端子間電圧を電圧検出部４４１から取得する（ステップＳ５０１）。次に、アクセサリー制御部４４０は、検出した電圧が第２の閾値電圧以上か否か判定する（ステップＳ５０２）。検出した電圧が第２の閾値電圧以上の場合（ステップＳ５０２；Ｙｅｓ）、アクセサリー制御部４４０は、外部電源５１０からカメラ１０に給電されていると判定し、充電部４３２に充電処理を実行させる（ステップＳ５０３）。
【０１３６】
一方、検出した電圧が第２の閾値電圧未満の場合（ステップＳ５０２；Ｎｏ）、アクセサリー制御部４４０は、検出した電圧が第１の閾値電圧以上か否か判定する（ステップＳ５０４）。検出した電圧が第１の閾値電圧以上である場合（ステップＳ５０４；Ｙｅｓ）、アクセサリー制御部４４０は、充電を要求する旨の充電要求情報を生成し、図７のステップＳ３１２の処理へ進む。この場合、アクセサリー制御部４４０は、蓄電部の電圧に応じて充電方法を変更する。詳細は後述する。
一方、検出した電圧が第１の閾値電圧未満である場合（ステップＳ５０４；Ｎｏ）、アクセサリー制御部４４０は、給電停止を要求する旨の充電要求情報を生成するか、充電の速度を落として充電を要求する旨の充電要求情報を生成し（ステップＳ５０６）、図７のステップＳ３１２の処理へ進む。以上で、本フローチャートの処理を終了する。
【０１３７】
以上、第１の実施形態のアクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧が、第１の閾値以上で第２の閾値電圧未満の場合、充電を要求する旨の充電要求情報を生成し、生成した充電要求情報をカメラ制御部１７０へ送信する。
【０１３８】
より詳細には、アクセサリー制御部４４０は、電源端子（Ｔｓ１１またはＴｓ１２）と接地端子（Ｔｓ１またはＴｓ２）との端子間電圧が第１の閾値電圧以上第２の閾値未満の場合、電池ＢＡＴの電圧が高くカメラ１０が負荷の軽い動作を行っているとみなせるので、カメラ１０に対して充電要求をする。これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が負荷の軽い動作を行っているときに、カメラ１０から給電を受けるので、電池ＢＡＴの電圧降下に起因したカメラ１０への影響を低減することができる。その結果、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の電池ＢＡＴの電圧降下に起因してカメラ１０が異常状態（例えば、カメラ１０の電源が落ちた状態）になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
ここで、異常状態とは、カメラ１０が正常な処理をできない状態のことであり、例えば、カメラ１０の電源が落ちた状態またはカメラ１０が異常な動作をすること（例えば、光学系２１０に含まれるレンズの移動中にレンズの移動が停止すること）である。
【０１３９】
また、アクセサリー制御部４４０は、電源端子（Ｔｓ１１またはＴｓ１２）と接地端子（Ｔｓ１また２）との端子間電圧が第１の閾値電圧未満の場合、電池ＢＡＴの電圧が低くカメラ１０が負荷の重い動作を行っているとみなせるので、カメラ１０に対して充電要求をしない。これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が負荷の重い動作を行っているときに、カメラ１０から給電を受けないようにするので、電池ＢＡＴの電圧降下が生じない。その結果、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の電池ＢＡＴの電圧降下に起因して異常状態になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。ここで、負荷の重い動作とは、たとえばＡＦ（Ａｕｔｏ  Ｆｏｃｕｓ）などである。
【０１４０】
また、アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧が第２の閾値電圧以上の場合、外部電源５１０からカメラ１０に給電されていると判定する。そして、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０に対して充電要求することなく、充電部４３２による充電処理を実行させる。
これにより、外部電源５１０の出力電圧が電池ＢＡＴよりも高いので、外部電源５１０からカメラ１０に給電されている場合に、外部電源５１０の電圧降下が生じても、外部電源５１０は、カメラ１０が正常な処理を継続するのに十分な出力電圧を維持することができる。
その結果、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が異常状態になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１４１】
また、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０に対して充電要求しないことで、カメラ１０は充電要求に応じた充電制御指示情報を生成する処理をしなくて済むので、カメラ１０の処理負荷を軽減することができる。
更に、アクセサリー制御部４４０は、すぐに充電部４３２による充電処理を開始させることで、電圧検出部４４１が検出した電圧の取得から充電開始までにかかる時間を、カメラ１０に対して充電要求する場合よりも短縮できる。その結果、アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧の取得から、蓄電部の電圧が発光許可レベルに到達するまでの時間を、カメラ１０に対して充電要求する場合よりも短縮することができる。よって、アクセサリー制御部４４０は、閃光発光部４３０を発光状態にして、カメラ１０が撮影することができるようになるまでの時間を充電要求する場合よりも短縮することができるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１４２】
このように、外部電源５１０からの給電の有無、電池ＢＡＴの残量、またはカメラ１０の負荷の大小という電源部５００の状態に応じて、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２による充電処理を制御することができる。
【０１４３】
次に、閃光発光機能において機能させる閃光発光部４３０に対する充電制御について説明する。
【０１４４】
図１０は、閃光発光機能において機能させる閃光発光部４３０に対する充電制御の処理の手順を示す図である。カメラシステム１は、充電制御を開始すると、初期通信シーケンスにおける充電制御の各処理を実行し（ステップＳ７）、次いで定常通信シーケンスにおける充電制御の各処理を実行する（ステップＳ８）。カメラシステム１は、ステップＳ８の処理を終了した後に、撮像処理（割込処理）を実行するか否かを判定する（ステップＳ９）。カメラシステム１は、撮像処理を実行するとステップＳ９でカメラ制御部１７０が判定した場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）に、撮影シーケンスの各処理を実行する。
【０１４５】
第１の実施形態において、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、撮像処理、ＡＦ制御、ＡＥ制御、ＡＷＥ制御等を含む撮影処理を行う。また、カメラシステム１は、撮影シーケンスにおいて、撮影処理とともに撮影シーケンスにおける充電制御の各処理を実行する（ステップＳ１０）。カメラシステム１は、撮影シーケンスにおける撮影処理と充電制御の各処理とが終了した後、又は撮像処理を実行しないとステップＳ９でカメラ制御部１７０が判定した場合（ステップＳ９；Ｎｏ）に、ステップＳ８に戻って定常通信シーケンスにおける充電制御を再度行う。
【０１４６】
上記のように、定常通信シーケンスは、撮像処理を行わない期間において一定の周期（例えば２００ｍｓ）で繰り返し行われる。また、撮影シーケンスに続く定常通信シーケンスは、撮影シーケンスの直前に行った定常通信シーケンスから、撮影シーケンスの処理を行う期間の長さに応じた時間が経過した後に行われる。すなわち、定常通信シーケンスは、一定又は不定の周期で繰り返し行われる。
【０１４７】
各定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す充電状態情報を含んだ充電状態情報を、カメラ制御部１７０に送信する。定常通信シーケンスは、一定又は不定の周期で繰り返し行われるので、アクセサリー制御部４４０は、充電状態情報を、一定又は不定の周期で繰り返しカメラ制御部１７０に送ることになる。カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から受信した充電状態情報に基づいて、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２を制御させる。
【０１４８】
ところで、撮像シーケンスを開始する場合に定常通信シーケンスが休止されるので、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０が撮影処理を行う状態にある期間において、充電状態情報をカメラ制御部１７０に送信しないことになる。撮像シーケンスにおいて、カメラ制御部１７０は、アクセサリー制御部４４０から充電状態情報を受信しなくとも、アクセサリー制御部４４０に充電部４３２を制御させる指令を、アクセサリー制御部４４０に送る。
【０１４９】
以上のように、カメラシステム１において、閃光発光部４３０に対する充電制御は、各シーケンスに対応して行われる。以下、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、各シーケンスにおける処理を、シーケンスごとに説明する。  
【０１５０】
まず、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、初期通信シーケンスにおける充電制御について説明する。第１の実施形態のアクセサリー４００は、アクセサリー４００の消費電力を供給する電源（電池）が搭載されていない。また、アクセサリー４００の充電部４３２は、蓄積部を充電する充電処理中を除くと蓄積部に蓄積されている蓄電量（充電量）を検出することができない。すなわち、第１の実施形態のアクセサリー４００は、初期通信シーケンスが開始される時点における充電部４３２の充電量を示す情報を保持していない。そこで、カメラ制御部１７０は、初期通信シーケンスにおいて、設定情報としてアクセサリー４００側（充電部４３２）におけるモニタ充電動作を許可することを示すモニタ充電情報を含んだカメラ初期状態情報をアクセサリー制御部４４０に送信し、アクセサリー制御部４４０にモニタ充電を行わせる。モニタ充電情報は、カメラ制御部１７０がアクセサリー制御部４４０に対して、モニタ充電動作を許可するか否かを示す情報である。モニタ充電情報は、モニタ充電の「許可」及び「禁止」を“０（ゼロ）”及び“１”で表すモニタ充電許可フラグデータである。モニタ充電情報は、記憶部１５８に予め記憶される。以下、初期通信シーケンスにおける充電制御の処理フローの一例を説明する。
【０１５１】
図１１は、初期通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａの処理によって送信通知コマンドＣ２０をアクセサリー制御部４４０に送信した後、記憶部１５８に記憶されたカメラ初期状態情報を読み出す。このカメラ初期状態情報は、上述したモニタ充電「許可」情報を含む。次に、カメラ制御部１７０は、ステップＳ２０４Ａで読み出したカメラ初期状態情報を、ステップＳ２０４Ｃの処理によってアクセサリー制御部４４０に送信する。
【０１５２】
アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ２０４Ｄの処理によってカメラ初期状態情報を受信すると、このカメラ初期状態情報を記憶部４４４に記憶させる。つまり、カメラボディ１００から供給されたモニタ充電「許可」情報は、記憶部４４４に記憶される。アクセサリー制御部４４０は、モニタ充電「許可」情報に基づいて、充電部４３２の蓄積部を僅かに充電するモニタ充電処理を充電部４３２に開始させる（ステップＳ４０１）。充電部４３２は、モニタ充電処理によって充電部４３２に蓄積された蓄電量（モニタ充電量）を検出し、このモニタ充電量に基づいて現時点での蓄積部の充電電荷量を算出する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２からこの充電電荷量を示す情報を取得する（ステップＳ４０２）。アクセサリー制御部４４０は、ステップＳ４０２において取得した蓄積電荷量を示す情報に基づいて、初期通信シーケンスに続く定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０に送信する充電状態情報を生成し、生成した充電状態情報を記憶部４４４に記憶させる。初期通信シーケンスにおける充電制御は、アクセサリー制御部４４０が充電状態情報を記憶部４４４に記憶させた後に、終了される。
【０１５３】
以上のように、アクセサリー制御部４４０は、カメラ制御部１７０との周期的な通信（定常通信シーケンス）を開始する前に、モニタ充電量を示す情報を取得する。また、アクセサリー制御部４４０は、初期通信シーケンスにおいて、充電要求をカメラ制御部１７０に送ることなくモニタ充電を充電部４３２に行わせることができる。これにより、アクセサリー制御部４４０は、初期通信シーケンスに続く初回の定常通信シーケンスにおいてカメラ制御部１７０に送信する充電状態情報を、初期通信シーケンスにおいて準備することができる。結果として、カメラ制御部１７０は、初回の定常通信シーケンスにおいて、アクセサリー制御部４４０から充電状態情報を受信し、受信した充電状態情報に基づいて充電制御を開始することができる。これにより、カメラシステム１は、カメラボディ１００にアクセサリー４００が装着されてから充電制御が開始されるまでの時間を短縮することができる。結果として、カメラシステム１は、閃光発光機能を機能させる撮影を行うことができるまでの時間を短縮することができ、利便性が高いシステムになる。
【０１５４】
次に、閃光発光部４３０に対する充電制御のうち、定常通信シーケンスにおける充電制御について説明する。
【０１５５】
第１の実施形態のカメラシステム１は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第１の処理として、充電部４３２の充電状態を示す複数の項目について、撮影処理に対する影響が大きい順に判定する。第１の処理において、カメラ制御部１７０は、今回の定常通信シーケンスにおいてアクセサリー制御部４４０から受信したアクセサリー設定状態情報に含まれている充電状態情報に基づいて、充電部４３２の充電状態を判定する。アクセサリー制御部４４０は、充電部４３２に対する制御の制御状態を示す充電状態情報をカメラ制御部１７０に送る。なお充電状態情報には、既述したように、充電要求があるか否かを示す充電要求情報、充電部４３２が充電中であるか否かを示す充電経過情報、充電部４３２が充電可能であるか否かを示す充電可否情報、及び閃光発光部４３０が発光可能な状態（レディ状態）であるか否かを示す発光可否情報が含まれる。
【０１５６】
また、第１の実施形態のカメラシステム１は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第２の処理として、閃光発光部４３０が発光可能な状態（レディ状態）になっていない場合に、カメラシステム１において行われる複数の処理のうち充電部４３２の蓄積部（電荷蓄積部）に充電する処理を優先させて行う。
【０１５７】
例えば、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でない場合に、ＡＦ制御やパワーズーム制御等のカメラ１０側の動作を中断（動作禁止状態に設定）し、充電部４３２の蓄積部（電荷蓄積部）に充電する処理をＡＦ制御やパワーズーム制御よりも優先させる。カメラ制御部１７０は、動作禁止状態に設定した場合に、予め設定された第１充電速度で、充電部４３２に充電（通常充電）を行わせる。また、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態である場合に、第１充電速度よりも遅い第２充電速度で、充電部４３２に充電（スロー充電）を行わせ、また動作禁止状態を解除する。
【０１５８】
図１２は、定常通信シーケンスにおける充電制御の処理の手順を示す図である。図２０に示す処理のうち、ステップＳ３１３の処理は、定常通信シーケンス（図１５参照）において説明した処理と同様の処理である。ステップＳ３１３において、カメラ制御部１７０は、充電状態情報を含んだアクセサリー設定状態情報を受信する。カメラ制御部１７０は、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの既述した充電可否情報に基づいて、充電部４３２が充電可能であるか否かを判定する（ステップＳ４３０）。カメラ制御部１７０がステップＳ４３０において、充電部４３２が充電不可である、と判定した場合（ステップＳ４３０；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は、終了する。
【０１５９】
カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電可能であるとステップＳ４３０で判定した場合（ステップＳ４３０；Ｙｅｓ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの充電要求情報に基づいて、モニタ充電要求があるか否かを判定する（ステップＳ４３１）。カメラ制御部１７０は、モニタ充電要求があるとステップＳ４３１で判定した場合（ステップＳ４３１；Ｙｅｓ）に、アクセサリー制御部４４０にモニタ充電の開始を要求する指令（モニタ充電指令）をアクセサリー制御部４４０に送信する（ステップＳ４３２）。この定常通信シーケンスにおける充電制御は、ステップＳ４３２の処理が終了した後に終了される。
【０１６０】
カメラ制御部１７０は、モニタ充電要求がないとステップＳ４３１で判定した場合（ステップＳ４３１；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの充電要求情報に基づいて、本充電要求があるか否かを判定する（ステップＳ４３３）。カメラ制御部１７０は、本充電要求があるとステップＳ４３３で判定した場合（ステップＳ４３３；Ｙｅｓ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４３４）。
【０１６１】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態ではないとステップＳ４３４で判定した場合（ステップＳ４３４；Ｎｏ）に、負荷部３０の一部の動作を制限（禁止）する動作禁止状態に設定する（ステップＳ４３５）。第１の実施形態において、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５で負荷部３０のうち重負荷部の少なくとも一部の動作を制限する。第１の実施形態において、カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５で光学系駆動部２２０の動作を制限（禁止）する。
【０１６２】
カメラ制御部１７０は、ステップＳ４３５の処理の終了後に、通常充電で充電部４３２に本充電を開始させることを、アクセサリー制御部４４０に指令する通常充電指令を、アクセサリー制御部４４０へ送信する（ステップＳ４３６）。通常充電指令は、予め設定された第１充電速度の本充電を行うことを要求する指令である。ステップＳ４３６の処理が終了した後、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０１６３】
ところで、充電部４３２が蓄積部（電荷蓄積部）を充電するのに必要とされる時間は、ＡＦ制御を開始してから合焦するまでに要する時間よりも長い。第１の実施形態のカメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０が発光不能である（レディ状態に無い）場合に、負荷部３０の一部について動作禁止状態に設定し、充電部４３２の本充電の方を負荷部３０の一部の動作よりも優先して行わせる。これにより、カメラ制御部１７０は、閃光発光を伴う本撮影を行うためにレリーズ釦１６が全押し操作されてから、実際に閃光発光を伴う撮影が可能になるまでに要する時間を短縮できる。
【０１６４】
一例として、閃光発光部４３０の発光を必要とする撮影状況において、ＡＦ制御を完了させて被写体にピントを合わせてから蓄積部の充電を開始すると、充電している間に被写体が動く等してシャッターチャンスを逃してしまう虞がある。第１の実施形態では、このような状況下において、ＡＦ制御等のカメラ１０側の動作を禁止し、充電部４３２の蓄積部の充電を優先するので、シャッターチャンスを逃さずに撮影を行うことができる。
【０１６５】
なお、第１の実施形態のカメラ制御部１７０は、閃光発光機能を機能させた撮影処理の直後にもステップＳ４３５と同様に、負荷部３０の一部について動作禁止状態に設定し、充電部４３２の本充電を負荷部３０の一部の動作よりも優先して行わせる。
【０１６６】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ４３４で判定した場合（ステップＳ４３４；Ｙｅｓ）に、負荷部３０の動作禁止状態を解除する（ステップＳ４３７）。カメラ制御部１７０は、負荷部３０の動作禁止状態を解除した後に、スロー充電で充電部４３２に本充電を開始させることを、アクセサリー制御部４４０に対して指令するスロー充電指令を、アクセサリー制御部４４０に対して送信する（ステップＳ４３８）。スロー充電指令は、本充電を第１充電速度よりも遅い第２充電速度で行うことを要求する指令である。第１の実施形態において、第２充電速度は、予め設定された固定値（例えば、第１充電速度のほぼ半分）である。アクセサリー制御部４４０は、第２充電速度に指定して、充電部４３２に蓄積部（電荷蓄積部）を充電させる。ステップＳ４３８の処理が終了した後に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０１６７】
カメラ制御部１７０は、本充電要求がないとステップＳ４３３で判定した場合（ステップＳ４３３；Ｎｏ）に、ステップＳ３１３において取得した充電状態情報のうちの充電経過情報に基づいて、充電部４３２が充電中であるか否かを判定する（ステップＳ４３９）。充電部４３２が充電中でないとカメラ制御部１７０がステップＳ４３９で判定した場合（ステップＳ４３９；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０１６８】
カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電中であるとステップＳ４３９で判定した場合（ステップＳ４３９；Ｙｅｓ）に、Ｓ３１３において取得した充電状態情報のうちの発光可否情報に基づいて、閃光発光部４３０がレディ状態であるか否かを判定する（ステップＳ４４０）。閃光発光部４３０がレディ状態ではないとカメラ制御部１７０がステップＳ４４０で判定した場合（ステップＳ４４０；Ｎｏ）に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０１６９】
カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態であるとステップＳ４４０で判定した場合（ステップＳ４４０；Ｙｅｓ）に、ステップＳ４３７と同様にスロー充電指令をアクセサリー制御部４４０に送信する（ステップＳ４４１）。カメラ制御部１７０は、スロー充電指令をアクセサリー制御部４４０に送信した後に、ステップＳ４３８と同様に、負荷部３０の動作禁止状態を解除する（ステップＳ４４２）。ステップＳ４４２の処理の終了後に、この定常通信シーケンスにおける充電制御は終了する。
【０１７０】
以上のように、カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第１の処理として、充電状態情報に基づいて、予め定められた優先度順に従って充電部４３２の充電状態を判定する。例えば、カメラ制御部１７０は、充電状態を示す項目のうち、充電部４３２が充電可能な状態にあるか否かを最初に判定する（ステップＳ４３１参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電可能な状態にあるか否かを判定した後に、充電部４３２に充電させるための充電要求があるか否かを判定する（ステップＳ４３１、ステップＳ４３３参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２に充電させるための充電要求があるか否かを判定した後に、充電部４３２が充電中にあるか否かを判定する（ステップＳ４３９参照）。また、カメラ制御部１７０は、充電部４３２が充電中にあるか否かを判定した後に、充電部４３２の蓄積部（電荷蓄積部）の充電量予め定められた所定の充電量に達している状態（レディ状態）にあるか否かする（ステップＳ４３４参照）。充電状態を示す複数の項目の優先度順は、例えば、カメラ１０の撮影処理に対する影響が大きくなる項目であるほど先に判定されるように、設定される。このように、カメラシステム１は、予め定められた優先度順に従ってアクセサリー４００の充電状態を判定するので効率よく充電制御を行うことができ、利便性が高いシステムである。
【０１７１】
また、カメラ制御部１７０は、定常通信シーケンスにおける充電制御の第２の処理として、充電状態情報に基づいて、制御対象を制御する処理のうちアクセサリー４００において行われる充電処理についての優先度を制御する。例えば、カメラ制御部１７０は、充電部４３２の充電量が予め定められる閾値未満（発光許可レベル未満）である場合に、光学系２１０の駆動を制限（ステップＳ４３５参照）するように制御する。すなわち、カメラ制御部１７０は、閃光発光部４３０がレディ状態でない場合に、重負荷部（例えば、光学系駆動部２２０）が行う処理よりも充電処理が優先して行われるように制御する。第１の実施形態のカメラシステム１は、上述の如く、閃光発光部４３０の発光を必要とする撮影状況においてもシャッターチャンスを逃さないので、利便性の高いシステムである。
【０１７２】
続いて、一例として、充電状態について、カメラ１０の負荷と閃光発光部４３０の発光可否との関係を図１３を用いて説明する。図１３は、充電状態について、電圧検出部４４１が検出した電圧及び蓄電部の電圧との関係の一例を示す図である。同図において、電圧検出部４４１が検出した電圧が第１の閾値電圧未満で、かつ充電部４３２の蓄電部の電圧が発光許可レベル以上の場合、充電状態は通常充電より充電速度が遅いスロー充電または充電停止であることが示されている。
ここで、電圧検出部４４１が検出した電圧が第１の閾値電圧未満の場合にはカメラ１０が負荷の重い動作を行っている場合か電池ＢＡＴの残量がわずかである場合が推定される。また、蓄電部の電圧が発光許可レベル以上の場合には閃光発光部４３０が発光可能である。すなわち、上記のいずれの場合においても、かつ閃光発光部４３０が発光可能であるので、充電部４３２により充電処理を急ぐ必要がないので、充電状態は第２の充電状態（スロー充電）または充電停止に設定されている。
【０１７３】
同図において、電圧検出部４４１が検出した電圧が第１の閾値電圧未満で、かつ充電部４３２の蓄電部の電圧が発光許可レベル未満の場合、充電状態は通常充電、スロー充電又は充電停止であることが示されている。なお、蓄電部の電圧が発光許可レベル未満の場合には閃光発光部４３０が発光不可であるので、上記の場合は、カメラ１０の負荷が重く、かつ閃光発光部４３０が発光不可であることを意味する。
ここで、カメラ１０の負荷は主に光学系駆動部２２０における処理であるので、一例として、カメラ１０の周囲の照度が低い場合には、光学系２１０の焦点が合ったとしても閃光発光部４３０が発光可能でなければカメラ１０は撮影を開始することできない。そのため、カメラ１０の周囲の照度が低い場合には、カメラ１０の光学系駆動部２２０における処理よりもアクセサリー４００内の充電部４３２への充電を優先するように、一例として充電状態は通常充電に設定されている。
一方、カメラ１０の周囲の照度が高く、閃光発光部４３０の発光が必要ない場合には、充電を優先する必要がないので、電圧検出部４４１が検出した電圧が第１の閾値電圧未満で、かつ充電部４３２の蓄電部の電圧が発光許可レベル未満の場合に、一例として充電状態がスロー充電に設定されている。
さらに、電池ＢＡＴの残量がわずかな場合、充電することで、カメラ１０が異常状態となりうる場合は、充電を停止する。
【０１７４】
上記の設定は、一例であり、撮影モード毎に、上記関係が異なるものであってもよい。また、選択された撮影モードに応じた関係が記憶部４４４に予め記憶されていてもよい。その場合、アクセサリー制御部４４０は、記憶部４４４を参照して、電圧検出部４４１が検出した電圧及び蓄電部の電圧に対応する充電状態を読み出すことにより、充電状態を決定すればよい。
【０１７５】
同図において、電圧検出部４４１が検出した電圧が第１の閾値電圧以上第２の閾値電圧未満で、かつ充電部４３２の蓄電部の電圧が発光許可レベル以上の場合、充電状態はスロー充電または充電停止であることが示されている。
この場合、カメラ１０が負荷の軽い動作を行っている状態、かつ閃光発光部４３０が発光可能であることを意味する。閃光発光部４３０が発光可能であり、充電部４３２により充電処理を急ぐ必要がないので、充電状態はスロー充電または充電停止に設定されている。
【０１７６】
同図において、電圧検出部４４１が検出した電圧が第１の閾値電圧以上第２の閾値電圧未満で、かつ充電部４３２の蓄電部の電圧が発光許可レベル未満の場合、充電状態は通常充電であることが示されている。
この場合、カメラ１０が負荷の軽い動作を行っている状態、かつ閃光発光部４３０が発光不可状態であることを意味する。ここで、閃光発光部４３０が発光不可状態であることから、充電を急ぐ必要があるが、カメラ１０の負荷が軽いので、通常充電をしてもカメラ１０の電池ＢＡＴの電圧降下に起因してカメラ１０が異常状態になることがない。よって、充電状態は通常充電に設定されている。
【０１７７】
アクセサリー制御部４４０は、電圧検出部４４１が検出した電圧と、充電部４３２の蓄電部の電圧とに基づいて、充電部４３２の充電速度を切り替えてもよい。
具体的には、例えば、アクセサリー制御部４４０は、図１３に示された関係に基づいて、充電部４３２の充電速度を切り替えてもよい。これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の電池ＢＡＴの電圧降下に起因してカメラ１０が異常状態（例えば、カメラ１０の電源が落ちた状態）になるのを防ぎつつ、なるべく早く蓄電部を充電することができる。
【０１７８】
以上、第１の実施形態におけるアクセサリー制御部４４０は、電源部５００の状態に応じて、充電部４３２による充電処理を制御する。具体的には、アクセサリー制御部４４０は、電源部５００の給電状態に応じて、充電部４３２による充電処理を制御する。
【０１７９】
例えば、アクセサリー制御部４４０は、電池ＢＡＴの出力電圧または出力電流に基づいて、充電部４３２による充電処理を制御する。電池ＢＡＴの出力電圧が予め決められた電圧より低い場合には、カメラ１０の負荷が高いと推定される。そのため、アクセサリー制御部４４０は、電池ＢＡＴの出力電圧が予め決められた第１の閾値電圧より低く、かつ蓄電部の電圧が発光許可レベル以上の場合には、充電部４３２による充電処理をスロー充電または充電停止にする。
これにより、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０の負荷に応じて、充電部４３２による充電処理を制御することができ、カメラ１０の電池ＢＡＴの急激な電圧降下の発生を低減することができる。その結果、アクセサリー制御部４４０は、カメラ１０による撮影を継続させることができるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１８０】
＜第２の実施形態＞
続いて、第２の実施形態におけるカメラシステム１ｂについて説明する。図１４は、第２の実施形態のアクセサリー４００ｂの構成を示す図である。
カメラシステム１ｂは、第１の実施形態のカメラシステム１に比べて、アクセサリー４００がアクセサリー４００ｂに変更されたものになっている。
【０１８１】
アクセサリー４００ｂは、第１の実施形態のアクセサリー４００に比べて、電池保持部４４２が追加され、アクセサリー制御部４４０がアクセサリー制御部４４０ｂに変更されたものになっている。ここで、電源部５００は、外部電源５１０と電池ＢＡＴとに加えて、更に電池保持部４４２と電池４４３とを備える。すなわち、第２の実施形態のアクセサリー４００ｂは、第１の実施形態のアクセサリー４００とは異なり、電池を内蔵できるものとする。
電池保持部４４２は、電池４４３（例えば、一次電池またはリチウム電池のような二次電池）が着脱可能となっている。すなわち、電池４４３は、アクセサリー４００と着脱可能になっている。電池保持部４４２は、電池４４３が装着されている場合、その電池４４３の電力を充電部４３２へ供給する。
なお、電池４４３は、充電可能な電池（例えば、リチウム電池のような二次電池）であり、アクセサリー４００ｂと着脱可能でなくアクセサリー４００ｂに固定されていてもよい。その場合、電池保持部４４２は、アクセサリー４００ｂ外部の電源から電力の供給を受け、供給された電力でその充電可能な電池４４３を充電すればよい。
【０１８２】
アクセサリー制御部４４０ｂは、第１の実施形態のアクセサリー制御部４４０と同様の機能を有するが、以下の機能が追加されたものになっている。
アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の残量に応じて、充電部４３２による充電処理を制御する。具体的には、例えば、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３がアクセサリー４００ｂの電池保持部４４２に装着されている場合、かつ電池４４３の残量がある場合、電池４４３の電力によって充電部４３２による充電処理を制御する。
【０１８３】
また、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の出力電圧などに基づいて、電池４４３から供給される電力によって充電部４３２に充電処理を行わせるか否か判定する。具体的には、例えば、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の出力電圧が予め決められた第３の閾値電圧以上である場合、電池４４３から供給される電力によって充電部４３２に充電処理を行わせると判定する。そして、アクセサリー制御部４４０ｂは、実際に、電池４４３から供給される電力によって充電部４３２に充電処理を行わせる。
【０１８４】
一方、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の出力電圧が予め決められた第３の閾値電圧未満である場合、電池４４３から供給される電力によって充電部４３２に充電処理を行わせないと判定する。その場合、アクセサリー制御部４４０ｂは、カメラ１０の電源部５００から供給されるように、充電要求を示す充電要求情報をカメラ１０に送信し、カメラ１０から供給された電力によって充電部４３２に充電処理を行わせる。また、出力電圧が第３の閾値電圧未満であるが、電池４４３の残量が予め決められた量以上ある場合、電池４４３とカメラ１０からの充電を同時に行うようにしてもよい。これにより、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の残量があるときには電池４４３から供給される電力で充電部４３２に充電処理を実行させ、電池４４３の残量がないときはカメラ１０の電源部５００から供給される電力で充電部４３２に充電処理を実行させ、電池４４３の残量がわずかに残っている場合は電池４４３とカメラ１０の電源部５００から供給される電力を併用させて充電部４３２に充電処理を実行させる。
【０１８５】
なお、外部電源５１０がカメラ１０に接続されているときには、アクセサリー制御部４４０ｂは、外部電源５１０からの給電に基づいて充電部４３２による充電処理を行わせてもよい。これにより、外部電源５１０の出力電圧が電池ＢＡＴよりも高いので、外部電源５１０からカメラ１０に給電されている場合に、外部電源５１０の電圧降下が生じても、外部電源は、カメラ１０が正常な処理を継続するのに十分な出力電圧を維持することができる。その結果、アクセサリー制御部４４０ｂは、カメラ１０が異常状態になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１８６】
以上、第２の実施形態のアクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の出力電圧などに基づいて、電池４４３からの給電に基づく充電部４３２による充電処理を行わせるか否か判定する。そして、充電部４３２による充電処理を行わせると判定した場合、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３からの給電に基づく充電部４３２による充電処理を行わせる。充電部４３２による充電処理を行わせないと判定した場合、アクセサリー制御部４４０ｂは、カメラ１０の電池ＢＡＴからの給電に基づく充電部４３２による充電処理を行わせる。
【０１８７】
これにより、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の電池残量があるときには、電池４４３から給電を受けることにより、カメラ１０から給電を受けることがなく、カメラ１０の電池ＢＡＴの電圧に影響を与えないので、カメラ１０は正常な処理を継続することができる。その結果、カメラ１０は正常に撮影することができるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。また、アクセサリー制御部４４０ｂは、カメラ１０の電池ＢＡＴの消耗を抑えることができるので、本実施形態のカメラ１０の可動時間を、第１の実施形態のカメラシステム１ｂにおけるカメラ１０の可動時間よりも長くすることができるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１８８】
また、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の電池残量がないときには、カメラ１０もしくは外部電源５１０から給電を受けることにより、充電部４３２による充電処理を継続することができる。
これにより、アクセサリー制御部４４０ｂは、電池４４３の電池残量がないときでも、蓄電部の電圧を発光許可レベルにすることができ、蓄電部の電圧が発光許可レベルに到達後には、カメラ１０は閃光発光部４３０を発光させて撮影することができる。よって、アクセサリー制御部４４０ｂは、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１８９】
なお、各実施形態のアクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、外部電源から前記カメラに給電されたことに応じて、カメラ１０から受信した制御信号に基づいて、カメラ１０を介した外部電源５１０からの給電に基づく充電部４３２による充電処理を制御してもよい。制御信号は、例えば、完全に充電してもよい旨を示す制御信号である。
これにより、外部電源５１０の出力電圧が電池ＢＡＴよりも高いので、外部電源５１０からカメラ１０に給電されている場合に、外部電源５１０の電圧降下が生じても、外部電源５１０は、カメラ１０が正常な処理を継続するのに十分な出力電圧を維持することができる。
その結果、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、カメラ１０が異常状態になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１９０】
また、各実施形態のアクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、電源部５００の状態に基づいて、充電部４３２が実行する充電処理における充電速度を制御してもよい。
具体的には、例えば、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、電源部５００の状態に基づいて、充電部４３２による、第１の充電処理（通常充電）に対応する第１の充電速度と、第１の充電速度よりも遅い充電速度である、第２の充電処理（スロー充電）に対応する第２の充電速度とのうちいずれかを選択してもよい。
【０１９１】
例えば、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、電池ＢＡＴの出力電圧が予め決められた第１の閾値電圧より低い場合には、充電部４３２による、第２の充電処理（スロー充電）に対応する第２の充電速度を選択する、もしくは電池ＢＡＴからの給電を停止するよう制御する。これにより、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、カメラ１０の負荷が重いときに、カメラ１０の電池ＢＡＴからの給電を軽減または停止するので、電池ＢＡＴの急激な電圧降下の発生を低減することができる。その結果、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、カメラ１０の電池ＢＡＴの急激な電圧降下に起因して異常状態になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１９２】
また、各実施形態のアクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、充電部４３２の第１の充電処理が完了したことを充電部４３２から検出した場合、電源部５００（例えば、電池ＢＡＴ）の状態に基づいて、カメラ１０から供給される電力による充電部４３２の第２の充電処理を制御してもよい。
具体的には、例えば、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、充電部４３２の通常充電処理が完了したことを充電部４３２から検出した場合、電池ＢＡＴの出力電圧が予め決められた第１の閾値電圧未満の場合、カメラ１０の電池ＢＡＴからの給電に基づいて充電部４３２の第２の充電処理（スロー充電）を実行させるようにしてもよい。
【０１９３】
これにより、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、蓄電部の電圧が発光許可レベル以上の場合、かつカメラ１０の負荷が重い場合、カメラ１０の電池ＢＡＴからの給電を軽減するので、電池ＢＡＴの急激な電圧降下の発生を低減させる。その結果、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、カメラ１０の電池ＢＡＴの急激な電圧降下に起因して異常状態になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１９４】
また、各実施形態のアクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、充電部４３２による充電が完了したことを充電部４３２から検出すると、電源部５００（例えば、電池ＢＡＴ）の状態とは無関係に、第２の充電処理を開始させてもよい。
また、各実施形態のアクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は充電部４３２による充電が完了したことを充電部４３２から検出すると、電源部５００（例えば、電池ＢＡＴ）の状態とは無関係に充電部４３２による充電処理を停止させてもよい。
【０１９５】
これにより、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は充電部４３２の通常充電処理が完了した場合に、電源部５００（例えば、電池ＢＡＴ）の状態とは無関係に通常充電処理からスロー充電処理に切り替えたり、充電処理を停止させたりすることができる。
その結果、閃光発光部４３０が発光できる充電量を確保しつつ、電源部５００（例えば、電池ＢＡＴ）の急激な電圧降下の発生を低減させることができる。よって、アクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）は、電源部５００（例えば、電池ＢＡＴ）の急激な電圧降下に起因してカメラ１０またはアクセサリー（４００、４００ｂ）が異常状態になるのを防ぐことができ、カメラ１０による撮影を継続できるので、カメラ１０の利便性を向上させることができる。
【０１９６】
また、各実施形態のカメラ制御部１７０又はアクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）の各処理を実行するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、当該記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、カメラ制御部１７０又はアクセサリー制御部（４４０、４４０ｂ）に係る上述した種々の処理を行ってもよい。
【０１９７】
なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【０１９８】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリー（例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【０１９９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【０２００】
ＢＡＴ・・・電池、１０・・・カメラ、２５・・・端子部、４００・・・アクセサリー、４２３・・・端子部、４３２・・充電部、４４０・・・アクセサリー制御部、４４１・・・電圧検出部、５００・・・電源部、５１０・・・外部電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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