(57)【要約】【課題】案内軸を基台等から取り外すことなく移動体を案内軸から取り外すことができる転がり案内装置を提供する。【解決手段】外周面に長手方向に沿う転動体転走面を有する案内軸と、複数の転動体を介して前記案内軸に前記転動体転走面に沿って相対運動自在に係合する移動体とから構成される転がり案内装置において、前記移動体は移動体本体と、前記移動体本体に対して回動自在に組み付けられた回動部材とを備え、前記転動体は、前記移動体本体及び前記回動部材のそれぞれに配列される。【選択図】図１
2013057343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周面に長手方向に沿う転動体転走面を有する案内軸と、複数の転動体を介して前記案内軸に前記転動体転走面に沿って相対運動自在に係合する移動体とから構成される転がり案内装置において、
前記移動体は移動体本体と、前記移動体本体に対して回動自在に組み付けられた回動部材とを備え、
前記転動体は、前記移動体本体及び前記回動部材のそれぞれに配列されることを特徴とする転がり案内装置。
【請求項２】
請求項１に記載の転がり案内装置において、
前記回動部材は、付勢手段によって前記案内軸の径方向に付勢され、前記案内軸、転動体及び前記移動体同士の間に与圧が付与されていることを特徴とする転がり案内装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の転がり案内装置において、
前記移動体本体と前記回動部材との間には、前記回動部材の回動を規制する固定部材が着脱自在に組み付けられることを特徴とする転がり案内装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の転がり案内装置において、
前記移動体本体及び前記回動部材は、前記転動体を案内し且つ保持するリテーナを其々備えることを特徴とする転がり案内装置。
【請求項５】
請求項２から５のいずれか１項に記載の転がり案内装置において、
前記付勢手段は、コイルスプリングであることを特徴とする転がり案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイド、ボールねじ、ボールスプライン、ボールブッシュ等、ボール又はローラ等の転動体を介して案内軸と移動体とが係合した転がり案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、従来、軸方向に沿って転動体転走面が形成されたスプライン軸と、無限循環するボールを介して該スプライン軸に係合するスプラインナットとから構成され、スプラインナット及びスプライン軸が軸方向に沿って自在に相対運動すると共に、スプライン軸とスプラインナットとの間でトルク伝達を可能としたボールスプラインが知られている。
【０００３】
また、所定のピッチで螺旋状の転動体転走溝（面）が形成されたボールねじ軸と、無限循環するボールを介して該ボールねじ軸に螺合するボールねじナットとから構成され、例えばボールねじ軸の回転に応じて上記ボールねじナットがその軸方向へ運動するボールねじが知られている。
【０００４】
このような構成のボールスプラインやボールねじ及びボールブッシュ等の転がり案内装置は、移動体に転動体を配列すると共に案内軸が貫通する貫通孔を形成し、案内軸の軸端から移動体を挿入することで移動体と案内軸とを組み付けている。
【０００５】
このような構成によると、移動体の剛性を向上させることができ、より大きな荷重を受けることができる転がり案内装置を提供することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−３４９１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の転がり案内装置によると、移動体を案内軸から取り外すことは想定されていないため、メンテナンス等で移動体を案内軸から取り外す必要が生じた場合、案内軸の軸端まで移動体を移動させて移動体を抜き取る必要があった。また、通常案内軸の両軸端は基台などに固定されているので、移動体を取り外す際には転がり案内装置自体を基台から取り外す必要があり、容易に移動体を取り外すことができないといった課題があった。また、移動体が貫通孔を有さないリニアガイドについても同様の課題を有していた。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するために成されたものであって、案内軸を基台等から取り外すことなく移動体を案内軸から取り外すことができる転がり案内装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る転がり案内装置は、外周面に長手方向に沿う転動体転走面を有する案内軸と、複数の転動体を介して前記案内軸に前記転動体転走面に沿って相対運動自在に係合する移動体とから構成される転がり案内装置において、前記移動体は移動体本体と、前記移動体本体に対して回動自在に組み付けられた回動部材とを備え、前記転動体は、前記移動体本体及び前記回動部材のそれぞれに配列されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、移動体が移動体本体と、移動体本体に対して回動自在に組み付けられた回動部材とを備えているので、回動部材を回動させることで移動体の一部を開閉自在とすることができる。従って、移動体を開いた状態とすることで案内軸を基台等に取り付けたまま移動体を容易に取り外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る転がり案内装置を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る転がり案内装置の移動体を示す斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る転がり案内装置の構造を示す一部分解図。
【図４】本発明の実施形態に係る転がり案内装置の正面図。
【図５】本発明の実施形態に係る転がり案内装置の開閉状態を説明するための図。
【図６】本発明の実施形態に係る転がり案内装置を適用したテーブル装置を説明するための斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る転がり案内装置の実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係るボールブッシュタイプの転がり案内装置を示す斜視図であり、図２は、本発明の実施形態に係る転がり案内装置の移動体を示す斜視図であり、図３は、本発明の実施形態に係る転がり案内装置の構造を示す一部分解図であり、図４は、本発明の実施形態に係る転がり案内装置の正面図であり、図５は、本発明の実施形態に係る転がり案内装置の開閉状態を説明するための図であり、図６は、本発明の実施形態に係る転がり案内装置を適用したテーブル装置を説明するための斜視図である。
【００１４】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係る転がり案内装置１は、外周面に長手方向に沿う転動体転走面１１を有する案内軸１０と、複数の転動体４０を介して案内軸１０に転動体転走面１１に沿って相対運動自在に係合する移動体２０とから構成されている。
【００１５】
案内軸１０は、長手方向に延びた円柱状の部材であり、外周面全面が転動体が転走する転動体転走面１１として構成されている。なお、案内軸１０の長手方向が移動体２０の相対運動方向と一致している。
【００１６】
移動体２０は、案内軸１０に係合された部材であり、案内軸１０が挿通される内周面２７を有している。また、移動体２０は、テーブルなどの相手部品が取り付けられる取付孔２４が形成された移動体本体２１と、移動体本体２１に対して開閉するように回動自在に組み付けられた回動部材２２とを備えている。
【００１７】
移動体本体２１及び回動部材２２は、上述した内周面２７を形成すると共に転動体４０を案内し且つ保持するリテーナ２３ａ，２３ｂを其々備えている。リテーナ２３ａ，２３ｂには、環状の転動体転走路２８が形成されており、転動体転走路２８には複数の転動体４０（本実施形態においてはボール）が配列されている。
【００１８】
なお、図２及び図３に示すように、転動体転走路２８は、内周面２７側に開口して転動体４０が荷重を負荷する負荷転動体転走路２８ａと、負荷転動体転走路２８ａに対して平行に延びると共に、内周面２７側に開口しない転動体戻し通路２８ｂと、負荷転動体転走路２８ａと転動体戻し通路２８ｂの両端を連絡する一対の方向転換路２８ｃとから構成されている。このように転動体転走路２８は、負荷転動体転走路２８ａを転動体４０が荷重を負荷しながら転走し、負荷転動体転走路２８ａの一端まで至った転動体４０を方向転換路２８ｃ及び転動体戻し通路２８ｂを介して負荷転動体転走路２８ａの他端に導く無限循環路を形成している。
【００１９】
本実施形態に係る転がり案内装置１は、移動体本体２１や回動部材２２が上述の如きリテーナ２３ａ，２３ｂを備えているので、転動体４０の無限循環路を容易に構成することができると共に、移動体２０を案内軸１０から外した際に転動体４０が移動体２０から脱落することがない。
【００２０】
図３に示すように、移動体本体２１のリテーナ２３ａと回動部材２２のリテーナ２３ｂとは、スプリングシャフト２５によって回動自在に組み付けられている。また、スプリングシャフト２５には、付勢手段としてのコイルスプリング２６が取り付けられており、コイルスプリング２６の端部２６ａは、リテーナ２３ａ，２３ｂにそれぞれ当接して回動部材２２を案内軸１０の径方向に付勢している。
【００２１】
また、図１に示すように、移動体本体２１と回動部材２２との間には、回動部材２２の回動を規制する固定部材３０が着脱自在に組み付けられている。固定部材３０は、図１及び図３に示すように、移動体本体２１及び回動部材２２に設けたねじ孔２２ａにボルト３１などで締結固定することができる。
【００２２】
次に、図４及び図５を参照して本実施形態に係る転がり案内装置１の動作について説明を行う。
【００２３】
図４に示すように、本実施形態に係る転がり案内装置１は、上述したように案内軸１０に移動体２０が組み付けられている。案内軸１０に組み付けられた移動体２０は、スプリングシャフト２５に取り付けられたコイルスプリング２６によって、回動部材２２が案内軸１０の径方向に付勢されているので、該付勢力によって、案内軸１０、転動体４０及び移動体２０同士の間に与圧が付与されている。
【００２４】
このように、本実施形態に係る転がり案内装置１は、案内軸１０、転動体４０及び移動体２０同士の間に与圧が付与されているので、転がり案内装置１の振れ精度向上や作動時における振動や騒音の低減を図ることができる。
【００２５】
また、移動体本体２１と回動部材２２との間に固定部材３０が介在しているので、移動体２０がコイルスプリング２６による回動部材２２の付勢方向とは反対方向の力を受けた場合であっても、固定部材３０によって回動部材２２の回動が規制される。よって、移動体２０が案内軸１０から脱落することを防止できる。
【００２６】
さらに、図５に示すように、移動体２０を案内軸１０から取り外す場合、固定部材３０を取り外せば、回動部材２２が回動自在となるので、コイルスプリング２６の付勢力に抗して回動部材２２をＲ方向に回動させて、移動体２０を解放状態とすれば、移動体２０を案内軸１０から鉛直方向Ｚに沿って取り外すことができる。
【００２７】
次に、図６を参照して本実施形態に係る転がり案内装置１の具体的な適用例について説明を行う。この適用例は、ベッド５１を基台５０に対して案内するベッド装置に適用した例である。
【００２８】
本実施形態に係る転がり案内装置１は、基台５０に軸固定部材５２によって案内軸１０の両端を固定するように取り付けられ、移動体２０にベッド５１を載置して固定している。転がり案内装置１は、ベッド５１の両側辺に沿って一対取り付けられており、ベッド５１を平面上に案内している。
【００２９】
本実施形態に係る転がり案内装置１によれば、案内軸１０を軸固定部材５２から取り外すことなく、移動体２０の回動部材２２を回動させることで移動体２０を案内軸１０から取り外すことができるので、ベッド５１の交換作業を容易に行うことができる。また、案内軸１０を軸固定部材５２から取り外す必要がないので、案内軸１０の取付精度を維持できるため、ベッド５１の交換作業に伴う取付精度の悪化及び、取付精度維持のための校正作業をすることなく容易にベッド５１の交換を行うことができる。
【００３０】
以上、説明したように、本実施形態に係る転がり案内装置１は、案内軸１０を基台５０等から取り外すことなく移動体２０を案内軸１０から取り外すことができる。
【００３１】
また、本実施形態に係る転がり案内装置１は、移動体２０に回動部材２２を一つ備えた場合について説明したが、回動部材２２の個数は一つに限られず、例えば、移動体本体２１の両端にそれぞれ回動部材２２を取り付け、互いに観音開き状に開閉可能に取り付けても構わない。
【００３２】
さらに、本実施形態に係る転がり案内装置１は、移動体本体２１と回動部材２２との間に固定部材３０を取り付けて回動部材２２の開方向への回動を規制した場合について説明したが、固定部材３０を取り付けず、コイルスプリング２６の付勢力以上の外力を受けた場合に回動部材２２が開くようにしても構わない。
【００３３】
加えて、上記実施例では、回動部材２２が閉じた状態において移動体２０がその一部が開放した状態、即ち断面略Ｃ状に形成した場合について説明したが、移動体２０の断面形状は、全く開放しない形態としてもよい。
【００３４】
また、上述した実施例では、転動体４０が無限循環するタイプの転がり案内装置について説明したが、本発明は、転動体が循環しない、所謂有限タイプにも適用可能である。
【００３５】
なお、上記実施形態においてはボールブッシュタイプの転がり案内装置について本発明を適用した場合について説明したが、リニアガイドにおける移動ブロック、ボールねじにおけるナット、ボールスプラインにおける外筒についても同様に本発明を適用することが可能である。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれうることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【符号の説明】
【００３６】
１  転がり案内装置，    １０  案内軸，    １１  転動体転走面，    ２０  移動体，    ２１  移動体本体，    ２２  回動部材，    ２３ａ，２３ｂ  リテーナ，    ２６  コイルスプリング（付勢部材），    ３０  固定部材，    ４０  転動体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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