(57)【要約】【課題】給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電システムの提供。【解決手段】車両に搭載された二次コイル４７が受電した電力を整流してバッテリ５に充電する受電回路４６と、駐停車区域に配置された一次コイル２７に供給する電力を所定周波数に変換する給電回路２６とを備え、一次コイル２７から二次コイル４７へ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電システム。二次コイル４７、受電回路４６、一次コイル２７及び給電回路２６内の所定位置の電圧値又は電流値を検出する手段２８，２９と、その検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定する手段２２とを備え、所定範囲にないと判定したときに、電力供給を停止し報知する構成である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載された二次コイルと、該二次コイルが受電した電力を整流してバッテリに充電する受電回路と、車両を駐停車させる駐停車区域に配置された一次コイルと、該一次コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路とを備え、前記一次コイルから二次コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電システムであって、
前記二次コイル、受電回路、一次コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出する手段と、該手段が検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知するように構成してあることを特徴とする非接触給電システム。
【請求項２】
前記電力供給を開始する前に、前記バッテリの端子電圧値を検出する手段を更に備え、前記所定範囲は、該手段が検出した端子電圧値に応じて定められるように構成してある請求項１記載の非接触給電システム。
【請求項３】
車両を駐停車させる駐停車区域に配置されたコイルと、該コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路と備え、前記コイルから電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電装置であって、
前記車両側から電圧値又は電流値を受付ける手段と、該手段が受付けた電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知するように構成してあることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項４】
車両を駐停車させる駐停車区域に配置されたコイルと、該コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路とを備え、前記コイルから電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電装置であって、
前記コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出する手段と、該手段が検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知するように構成してあることを特徴とする非接触給電装置。
【請求項５】
前記電力供給を開始する前に、前記車両側から電圧値を受付ける手段を更に備え、前記所定範囲は、該手段が受付けた電圧値に応じて定められるように構成してある請求項３又は４記載の非接触給電装置。
【請求項６】
車両に搭載されたコイルと、該コイルが受電した電力を整流してバッテリに充電する受電回路とを備え、前記コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を受ける非接触受電装置であって、
前記電力供給が開始される前に、前記バッテリの端子電圧値を検出する手段と、該手段が検出した端子電圧値に応じて電圧又は電流の閾値を定める閾値手段と、前記電力供給を受けている際に、前記コイル及び受電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出する手段と、該手段が検出した電圧値又は電流値、及び前記閾値手段が定めた閾値を外部へ送信する手段とを備えることを特徴とする非接触受電装置。
【請求項７】
車両に搭載された二次コイルと、該二次コイルが受電した電力を整流してバッテリに充電する受電回路と、車両を駐停車させる駐停車区域に配置された一次コイルと、該一次コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路とを備え、前記一次コイルから二次コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電システムの非接触給電方法であって、
前記二次コイル、受電回路、一次コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出し、検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定し、所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知することを特徴とする非接触給電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触状態で車両に給電する非接触給電システム、非接触給電装置、その非接触受電装置及び非接触給電方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
二酸化炭素の排出量及び燃料の消費量を削減することができる車両として、家庭用電源から給電することができ、モータによって走行することが可能なプラグインハイブリッド車又は電気自動車等の車両が普及している。
車両に搭載されたバッテリに給電する給電装置としては、車両に搭載されバッテリに充電する受電装置に、非接触状態で給電する給電装置が、給電ケーブルを接続する手間が省けることから検討されている。
非接触給電を実現する方式の中では、電磁誘導又は磁気共鳴を用いる非放射型の方式と、電磁波を用いる放射型の方式とが主流であり、特に車両では非放射型の方式が有力視されている。
【０００３】
特許文献１には、電源からの電力を供給する送電装置と、送電装置と対向する受電装置とを備え、電磁共鳴によって、電源からの電力を非接触で伝達するための非接触給電システムが開示されている。送電装置は、受電装置と電磁共鳴を行なうための共振コイルと、電磁誘導によって、電源からの電力を共振コイルに伝達するように構成された電磁誘導コイルと、共振コイルに発生する電圧を検出するための電圧検出器と、その検出した電圧に関連する信号に基づいて、共振コイルの異常を検出する異常判定部とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１１８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電磁誘導又は磁気共鳴を用いる非接触給電では、送電効率が低い状態で大電力を送電装置に入力すると、電力を無駄に消費する他、給電装置側に過電圧及び過電流が生じて故障する虞があり、更に電磁波が異常に放射される虞があるという問題がある。
【０００６】
本発明は、前述したような事情に鑑みてなされたものであり、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電システムを提供することを目的とする。
本発明は、また、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電システムに好適に使用される非接触給電装置を提供することを目的とする。
【０００７】
本発明は、また、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電システムに好適に使用される非接触受電装置を提供することを目的とする。
本発明は、また、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明に係る非接触給電システムは、車両に搭載された二次コイルと、該二次コイルが受電した電力を整流してバッテリに充電する受電回路と、車両を駐停車させる駐停車区域に配置された一次コイルと、該一次コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路とを備え、前記一次コイルから二次コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電システムであって、前記二次コイル、受電回路、一次コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出する手段と、該手段が検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知するように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
第１発明に係る非接触給電システム、及び第７発明に係る非接触給電方法では、給電回路が、車両に搭載された二次コイルが受電した電力を整流してバッテリに充電し、給電回路が、駐停車区域に配置された一次コイルに供給する電力を所定周波数に変換し、一次コイルから二次コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う。二次コイル、受電回路、一次コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出し、検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定して、所定範囲にないと判定したときに、電力供給を停止し報知する。
【００１０】
第２発明に係る非接触給電システムは、前記電力供給を開始する前に、前記バッテリの端子電圧値を検出する手段を更に備え、前記所定範囲は、該手段が検出した端子電圧値に応じて定められるように構成してあることを特徴とする。
【００１１】
第２発明に係る非接触給電システムでは、電力供給を開始する前に、バッテリの端子電圧値を検出し、送電効率を判定する為の所定範囲は、その検出した端子電圧値に応じて定められるので、バッテリの端子電圧値が給電する都度変化した場合でも、最適効率で給電することができる。
【００１２】
第３発明に係る非接触給電装置は、車両を駐停車させる駐停車区域に配置されたコイルと、該コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路と備え、前記コイルから電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電装置であって、前記車両側から電圧値又は電流値を受付ける手段と、該手段が受付けた電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知するように構成してあることを特徴とする。
【００１３】
第３発明に係る非接触給電装置では、給電回路が、駐停車区域に配置されたコイルに供給する電力を所定周波数に変換し、コイルから電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う。車両側から電圧値又は電流値を受付け、受付けた電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定して、所定範囲にないと判定したときに、電力供給を停止し報知する。
【００１４】
第４発明に係る非接触給電装置は、車両を駐停車させる駐停車区域に配置されたコイルと、該コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路とを備え、前記コイルから電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電装置であって、前記コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出する手段と、該手段が検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定する手段とを備え、該手段が所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知するように構成してあることを特徴とする。
【００１５】
第４発明に係る非接触給電装置では、給電回路が、駐停車区域に配置されたコイルに供給する電力を所定周波数に変換し、コイルから電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う。コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出し、検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定して、所定範囲にないと判定したときに、電力供給を停止し報知する。
【００１６】
第５発明に係る非接触給電装置は、前記電力供給を開始する前に、前記車両側から電圧値を受付ける手段を更に備え、前記所定範囲は、該手段が受付けた電圧値に応じて定められるように構成してあることを特徴とする。
【００１７】
第５発明に係る非接触給電装置では、電力供給を開始する前に、車両側から電圧値を受付け、送電効率を判定する為の所定範囲は、その受付けた電圧値に応じて定められるので、バッテリの端子電圧値が給電する都度変化した場合でも、最適効率で給電することができる。
【００１８】
第６発明に係る非接触受電装置は、車両に搭載されたコイルと、該コイルが受電した電力を整流してバッテリに充電する受電回路とを備え、前記コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を受ける非接触受電装置であって、前記電力供給が開始される前に、前記バッテリの端子電圧値を検出する手段と、該手段が検出した端子電圧値に応じて電圧又は電流の閾値を定める閾値手段と、前記電力供給を受けている際に、前記コイル及び受電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出する手段と、該手段が検出した電圧値又は電流値、及び前記閾値手段が定めた閾値を外部へ送信する手段とを備えることを特徴とする。
【００１９】
第６発明に係る非接触受電装置では、受電回路が、車両に搭載されたコイルが受電した電力を整流してバッテリに充電し、コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を受ける。電力供給が開始される前に、バッテリの端子電圧値を検出し、検出した端子電圧値に応じて電圧又は電流の閾値を定める。電力供給を受けている際に、コイル及び受電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出し、検出した電圧値又は電流値、及び定めた電圧又は電流の閾値を外部へ送信する。
【００２０】
第７発明に係る非接触給電方法は、車両に搭載された二次コイルと、該二次コイルが受電した電力を整流してバッテリに充電する受電回路と、車両を駐停車させる駐停車区域に配置された一次コイルと、該一次コイルに供給する電力を所定周波数に変換する給電回路とを備え、前記一次コイルから二次コイルへ電磁誘導又は磁気共鳴により電力供給を行う非接触給電システムの非接触給電方法であって、前記二次コイル、受電回路、一次コイル及び給電回路内の所定位置の電圧値又は電流値を検出し、検出した電圧値又は電流値が、所定範囲にあるか否かを判定し、所定範囲にないと判定したときに、前記電力供給を停止し報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
第１，２発明に係る非接触給電システムによれば、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電システムを実現することができる。
【００２２】
第３〜５発明に係る非接触給電装置によれば、給電中に送電効率を監視でき、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電システムに好適に使用される非接触給電装置を実現することができる。
【００２３】
第６発明に係る非接触受電装置によれば、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電システムに好適に使用され、バッテリの端子電圧値が給電する都度変化した場合でも、最適効率で給電することができる非接触受電装置を実現することができる。
【００２４】
第７発明に係る非接触給電方法によれば、給電中に送電効率を監視でき、送電効率が高い状態で車両に給電することができる非接触給電方法を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る非接触給電システムの実施の形態の構成を模式的に示す透視側面図である。
【図２】本発明に係る非接触給電システム、非接触給電装置、非接触受電装置及び非接触給電方法の実施の形態の要部構成を示すブロック図である。
【図３】非接触給電システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図４】非接触給電システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図５】非接触給電システムの動作の例を示すフローチャートである。
【図６】非接触給電システムの動作の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る非接触給電システムの実施の形態の構成を模式的に示す透視側面図である。この非接触給電システムでは、車両１００は、駐停車区域２００に前向きに駐停車されている。
【００２７】
駐停車区域２００は、左右の前輪１１１，１１１を床部（地面）から落とし込む凹部で構成された車止め２１１，２１１と、車止め２１１，２１１中間部の鉛直上方又は鉛直下方に中央部が配された送電コイル２７とを備える。送電コイル２７は、床部と平行な面内で渦巻状に巻回されており、平面視が略円形をなしている。
【００２８】
車両１００は、左右の前輪１１１，１１１間の中間部の鉛直上方又は鉛直下方に中央部が配された受電コイル４７を備える。受電コイル４７は、送電コイル２７と電磁誘導又は磁気共鳴によって結合されるものであり、車両１００の底部と平行な面内で渦巻状に巻回されており、平面視が略円形をなしている。
【００２９】
図２は、本発明に係る非接触給電システム、非接触給電装置、非接触受電装置及び非接触給電方法の実施の形態１の要部構成を示すブロック図である。
この非接触給電システム１は、給電装置２（非接触給電装置）及び受電装置（非接触受電装置）４を備えている。
給電装置２は、報知部２１、制御部２２、受付部２３、通信部２４、記憶部２５、電流供給部（給電回路）２６、送電コイル２７、及び電流供給部２６内の電圧検出器２８を有する。
【００３０】
制御部２２は、共通のバスを介して受付部２３、通信部２４及び記憶部２５に接続し、電流供給部２６に直接接続している。送電コイル２７の両端は、商用電源３から電力供給される電流供給部２６に接続している。
電圧検出器２８は、送電コイル２７及び電流供給部２６内の所定位置の電圧値（例えば、コンデンサの両端電圧値、コイルの両端電圧値等）を検出し、検出した電圧値は制御部２２へ与えられる。尚、本実施の形態１では、電圧検出器２８を有していなくても良い。
【００３１】
制御部２２は、マイクロコンピュータ及びコンパレータ等の部品によって構成され、電圧検出器２８から与えられた電圧値と基準電圧値とを比較する。
制御部２２は、通信部２４が受電装置４の後述する通信部４１から開始信号を受信した場合、開始信号に含まれる受電装置４の認証情報を読み出し、読み出した認証情報を記憶部２５に記憶する。
【００３２】
制御部２２は、通信部２４が受電装置４の通信部４１から開始信号を受信した場合、通信部２４に指示して、給電装置２及び受電装置４間で一対一の通信を確立し、一対一の通信が確立した旨を通知する通知信号を通信部４１に送信する。
制御部２２は、通知信号を送信した後、給電を開始し、給電中は送電効率が正常に給電できる範囲内であるか否かを判定し、送電効率が正常に給電できる範囲内でないと判定したときは、給電を停止する。
報知部２１は、送電効率が正常に給電できる範囲でないと判定され、給電が停止された場合に、視覚又は聴覚により報知する。
【００３３】
制御部２２は、送電コイル２７に交流電流が供給されている間に、受付部２３がバッテリ５への給電の停止指示を受け付けた場合、電流供給部２６に指示して送電コイル２７への電流供給を停止させる。また、通信部２４が受電装置４からバッテリ５への給電の停止を指示する停止信号を受信し、受信した停止信号に含まれる認証情報が記憶部２５に記憶してある認証情報と一致した場合、電流供給部２６に指示して送電コイル２７への電流供給を停止させる。
【００３４】
受付部２３は複数のボタン及びタッチパネル等によって構成される。受付部２３は、ボタン等がユーザによって操作されて停止指示を受け付けた場合にその旨を制御部２２に通知する。
通信部２４は、通信部４１から開始信号を受信し、受信した開始信号を制御部２２に出力する。更に、通信部２４は、制御部２２の指示に従って認証情報を含む通知信号を無線で通信部４１に送信する。
記憶部２５には受電装置４の認証情報が記憶してあり、制御部２２によって認証情報の記憶及び読出しが行われる。
【００３５】
電流供給部２６は、制御部２２からの指示に従って、送電コイル２７への電流供給を行う。電流供給部２６は、電流供給を行う場合、商用電源３からの電力を高周波、例えば数十ｋＨｚの交流電流に変換して、送電コイル２７の両端に供給する。
送電コイル２７は、ループコイル、スパイラルコイル、又は、磁性体コアに導線を巻きつけたコイル等によって構成され、電流供給部２６によって交流電流が供給される。送電コイル２７に交流電流が供給された場合、電磁誘導によって受電コイル４７に交流電力が発生する。
【００３６】
受電装置４は、制御部４０、通信部４１、受付部４２、表示部４３、記憶部４４、計時部４５、電力変換部（受電回路）４６、受電コイル４７、及び電力変換部４６内の電圧検出器２９，３０を備えている。
制御部４０は、共通のバスを介して通信部４１、受付部４２、表示部４３、記憶部４４、計時部４５及び電力変換部４６に接続している。電力変換部４６はバッテリ５の両端に接続されている。電圧検出器３０は、バッテリ５の両端電圧値を検出し、検出した両端電圧値は制御部４０へ与えられる。
【００３７】
受電コイル４７の両端は電力変換部４６に接続している。電圧検出器２９は、受電コイル４７及び電力変換部４６内の所定位置の電圧値（例えば、ダイオードの両端電圧値、チョークコイルの両端電圧値等）を検出し、検出した電圧値は制御部４０へ与えられる。
【００３８】
マイクロコンピュータからなる制御部４０は、受付部４２が開始指示を受け付けた場合、受電装置４の認証情報を記憶部４４から読み出し、読み出した認証情報を含む開始信号を通信部４１から給電装置２の通信部２４に送信させる。
制御部４０は、通信部４１から開始信号を通信部２４へ送信させた後、計時部４５に指示して、通信部２４から通知信号を受信する為に待機している時間を計時させ、通信部４１が通知信号を受信するまで待機する。制御部４０は、待機時間が所定時間を経過しても通信部４１が通信部２４から通知信号を受信していない場合、給電装置２及び受電装置４間で一対一の通信が確立されなかった旨のメッセージを表示部４３に出力して待機を終了する。
【００３９】
制御部４０は、通信部４１が所定時間内に通知信号を受信した場合、受付部４２が停止指示を受け付けたか否か、及び、バッテリ５が満充電であるか否かを判定する。制御部４０は、電圧検出器３０が検出したバッテリ５の両端電圧値を与えられ、与えられた電圧値が所定電圧値以上であるか否かを判定することによってバッテリ５が満充電であるか否かを判定する。
制御部４０は、電力変換部４６がバッテリ５に給電している間に、受付部４２が停止指示を受け付けた場合、又は、バッテリ５の電圧が所定電圧値以上となり、バッテリ５が満充電であると判定した場合、通信部４１に指示して受電装置４の認証情報を含む停止信号を給電装置２の通信部２４に送信させる。
【００４０】
通信部４１は、制御部４０の指示に従って開始信号又は停止信号を通信部２４に無線で送信する。
受付部４２は、複数のボタン及びタッチパネル等によって構成され、ボタン等がユーザによって操作されて開始指示及び停止指示を受け付け、その旨を制御部４０に通知する。
【００４１】
表示部４３は、制御部４０からメッセージを受け付けた場合に、受け付けたメッセージを表示する。これにより、ユーザに、給電装置２及び受電装置４で一対一の通信が確立されなかった旨が報知され、受付部４２を操作して再び給電の開始を指示するようにユーザに促すことができる。
【００４２】
記憶部４４には受電装置４の認証情報が記憶してあり、制御部４０によって読み出される。
計時部４５は、制御部４０の指示に従って計時の開始及び終了を行い、通信部４１が開始信号を送信してから通知信号を受信する為に待機している待機時間を計時する。
【００４３】
電力変換部４６は、受電コイル４７から出力される交流電力を整流して直流電力に変換し、変換した直流電力をバッテリ５に供給する。
受電コイル４７は、送電コイル２７と同様に、ループコイル、スパイラルコイル、又は、磁性体コアに導線を巻きつけたコイル等によって構成される。受電コイル４７には、送電コイル２７に高周波の交流電流が供給されて、電磁誘導により高周波の交流電力が発生し、発生した交流電力は電力変換部４６に出力される。
【００４４】
図３，４は、非接触給電システム１の動作の例を示すフローチャートである。
非接触給電システム１の受電装置４が有する制御部４０は、受付部４２が開始指示を受付けたか否かを判定しながら待機しており（Ｓ２３）、受付部４２が開始指示を受付けた場合は、電圧検出器３０にバッテリ５の端子電圧値を検出させる（Ｓ２５）。
【００４５】
制御部４０は、電圧検出器３０が検出したバッテリ５の端子電圧値（Ｓ２５）に基づき、送電効率が正常な範囲内であるか否かを判定する為の電圧閾値を決定する（Ｓ２７）。電圧閾値は、送電効率の正常範囲に対応する電圧検出器２９の検出電圧値の正常範囲（所定範囲）を定めるものであり、この正常範囲は、電圧閾値より大きい範囲となる。電圧検出器２９は、受電コイル４７及び電力変換部４６内の所定位置の電圧値（例えば、ダイオードの両端電圧値、チョークコイルの両端電圧値等）を検出する。
【００４６】
制御部４０は、次に、通信部４１から開始信号及び決定した電圧閾値（正常範囲）を送信させる（Ｓ２９）。
尚、本フローチャートでは、上述した認証情報に係る動作、待機時間の計時動作等は省略している。
【００４７】
給電装置２の制御部２２は、通信部２４が開始信号及び電圧閾値を受信したか否かを判定しながら待機しており（Ｓ１）、開始信号及び電圧閾値を受信した場合、電流供給部２６に給電を開始させる（Ｓ３）。
制御部４０は、開始信号及び電圧閾値を送信させ（Ｓ２９）、給電が開始されれば、電圧検出器２９に、受電コイル４７及び電力変換部４６内の所定位置の電圧値を検出させる（Ｓ３１）。
制御部４０は、次に、検出させた電圧値（Ｓ３１）を、通信部４１から送信させる（Ｓ３３）。尚、電圧閾値（正常範囲）（Ｓ２９）は、電圧値を送信する際（Ｓ３３）に送信するようにしても良い。
【００４８】
制御部２２は、給電を開始させた（Ｓ３）後、通信部２４が、電圧検出器２９が検出した電圧値を受信したか否かを判定しながら待機しており（Ｓ５）、電圧値を受信した場合、その電圧値が、受信した電圧閾値（Ｓ１）より小さいか否かを判定する（Ｓ７）。
制御部２２は、判定した結果（Ｓ７）、電圧閾値より小さければ（正常範囲外）（Ｓ９）、送電効率が低いことを報知部２１に報知させた（Ｓ１１）後、通信部２４から停止信号を送信させる（Ｓ１３）。尚、送電効率が低いことは、報知部２１に報知させる（Ｓ１１）他、通信部２４，４１経由で表示部４３に表示させることも可能である。
【００４９】
制御部２２は、停止信号を送信させた（Ｓ１３）後、電流供給部２６に給電を停止させる（Ｓ１７）。
制御部４０は、電圧値を送信させた（Ｓ３３）後、通信部４１が停止信号を受信したか否かを判定しながら待機しており（Ｓ３５）、停止信号を受信した場合、受付部４２が開始指示を受付けたか否かを判定しながら待機する（Ｓ２３）。
制御部４０は、通信部４１が停止信号を受信しない場合（Ｓ３５）、電圧検出器３０にバッテリ５の端子電圧値を検出させる（Ｓ３７）。
【００５０】
制御部４０は、検出させたバッテリ５の端子電圧値（Ｓ３７）に基づき、バッテリ５が満充電になったか否かを判定し（Ｓ３９）、満充電になっていなければ、再度、電圧検出器２９に、受電コイル４７及び電力変換部４６内の所定位置の電圧値を検出させる（Ｓ３１）。
制御部４０は、バッテリ５が満充電になったときは（Ｓ３９）、通信部４１から停止信号を送信させ（Ｓ４１）、次いで、受付部４２が開始指示を受付けたか否かを判定しながら待機する（Ｓ２３）。
【００５１】
制御部２２は、判定した結果（Ｓ７）、電圧閾値より小さくなければ（正常範囲内）（Ｓ９）、通信部２４が停止信号を受信したか否かを判定しながら待機しており（Ｓ１５）、停止信号を受信した場合、電流供給部２６に送電コイル２７への給電を停止させる（Ｓ１７）。
制御部２２は、次いで、通信部２４が開始信号及び電圧閾値を受信したか否かを判定しながら待機する（Ｓ１）。
制御部２２は、通信部２４が停止信号を受信しない場合（Ｓ１５）、通信部２４が、電圧検出器２９が検出した電圧値を受信したか否かを判定しながら待機する（Ｓ５）。
【００５２】
尚、本実施の形態１では、受電コイル４７及び電力変換部４６内の所定位置の電圧値を検出し、検出した電圧値及び電圧閾値により、送電効率が正常範囲であるか否かを判定しているが、受電コイル４７及び電力変換部４６内の所定位置に通流する電流値を検出し、検出した電流値及び電流閾値により、送電効率を判定しても良い。
【００５３】
（実施の形態２）
図５，６は、本発明に係る非接触給電システム、非接触給電装置、非接触受電装置及び非接触給電方法の実施の形態２の非接触給電システムの動作の例を示すフローチャートである。本実施の形態２の非接触給電システムの構成は、図１，２で説明した非接触給電システムの構成と同様であるので、説明を省略する。尚、本実施の形態２では、電圧検出器２９を有していなくても良い。
非接触給電システム１が有する受電装置４の制御部４０は、受付部４２が開始指示を受付けたか否かを判定しながら待機しており（Ｓ７１）、受付部４２が開始指示を受付けた場合は、電圧検出器３０にバッテリ５の端子電圧値を検出させる（Ｓ７３）。
【００５４】
制御部４０は、電圧検出器３０が検出したバッテリ５の端子電圧値（Ｓ７３）に基づき、送電効率が正常な範囲内であるか否かを判定する為の電圧閾値を決定する（Ｓ７５）。電圧閾値は、送電効率の正常範囲に対応する電圧検出器２８の検出電圧値の正常範囲（所定範囲）を定めるものであり、この正常範囲は、電圧閾値より小さい範囲となる。電圧検出器２８は、送電コイル２７及び電流供給部２６内の所定位置の電圧値（例えば、コンデンサの両端電圧値、コイルの両端電圧値等）を検出する。
【００５５】
制御部４０は、次に、通信部４１から開始信号及び決定した電圧閾値（正常範囲）を送信させる（Ｓ７７）。
尚、本フローチャートでは、上述した認証情報に係る動作、待機時間の計時動作等は省略している。
【００５６】
給電装置２の制御部２２は、通信部２４が開始信号及び電圧閾値を受信したか否かを判定しながら待機しており（Ｓ５１）、開始信号を受信した場合、電流供給部２６に給電を開始させる（Ｓ５３）。
制御部２２は、電流供給部２６に給電を開始させた（Ｓ５３）後、電圧検出器２８に、送電コイル２７及び電流供給部２６内の所定位置の電圧値を検出させる（Ｓ５５）。
制御部２２は、次に、検出させた電圧値（Ｓ５５）が、受信した電圧閾値（Ｓ５１）より大きいか否かを判定する（Ｓ５７）。
【００５７】
制御部２２は、判定した結果（Ｓ５７）、電圧閾値より大きければ（正常範囲外）（Ｓ５９）、送電効率が低いことを報知部２１に報知させた（Ｓ６１）後、通信部２４から停止信号を送信させる（Ｓ６３）。尚、送電効率が低いことは、報知部２１に報知させる（Ｓ６１）他、通信部２４，４１経由で表示部４３に表示させることも可能である。制御部２２は、停止信号を送信させた（Ｓ６３）後、電流供給部２６に給電を停止させる（Ｓ６７）。
【００５８】
制御部２２は、判定した結果（Ｓ５９）、電圧閾値より大きくなければ（正常範囲内）、通信部２４が停止信号を受信したか否かを判定しながら待機する（Ｓ６５）。制御部２２は、停止信号を受信した場合（Ｓ６５）、電流供給部２６に送電コイル２７への給電を停止させた（Ｓ６７）後、通信部２４が開始信号及び電圧閾値を受信したか否かを判定しながら待機する（Ｓ５１）。
制御部２２は、停止信号を受信しない場合（Ｓ６５）、電圧検出器２８に、送電コイル２７及び電流供給部２６内の所定位置の電圧値を検出させる（Ｓ５５）。
【００５９】
制御部４０は、開始信号及び電圧閾値（正常範囲）を送信させた（Ｓ７７）後、通信部４１が停止信号を受信したか否かを判定しながら待機しており（Ｓ７９）、停止信号を受信した場合、受付部４２が開始指示を受付けたか否かを判定しながら待機する（Ｓ７１）。
制御部４０は、開始信号及び電圧閾値を送信させた（Ｓ７７）後、給電が開始され、停止信号を受信しない場合（Ｓ７９）、電圧検出器３０にバッテリ５の端子電圧値を検出させる（Ｓ８１）。
【００６０】
制御部４０は、検出させたバッテリ５の端子電圧値（Ｓ８１）に基づき、バッテリ５が満充電になったか否かを判定し（Ｓ８３）、満充電になっていなければ、再度、通信部４１が停止信号を受信したか否かを判定する（Ｓ７９）。
制御部４０は、バッテリ５が満充電になったときは（Ｓ８３）、通信部４１から停止信号を送信させ（Ｓ８５）、次いで、受付部４２が開始指示を受付けたか否かを判定しながら待機する（Ｓ７１）。
【００６１】
尚、本実施の形態２では、送電コイル２７及び電流供給部２６内の所定位置の電圧値を検出し、検出した電圧値及び電圧閾値により、送電効率が正常範囲であるか否かを判定しているが、送電コイル２７及び電流供給部２６内の所定位置に通流する電流値を検出し、検出した電流値及び電流閾値により、送電効率を判定しても良い。
【符号の説明】
【００６２】
１  非接触給電システム
２  給電装置（非接触給電装置）
３  商用電源
４  受電装置（非接触受電装置）
５  バッテリ
２１  報知部
２２  制御部（判定する手段）
２６  電流供給部（給電回路）
２７  送電コイル（一次コイル）
２８，２９  電圧検出器（所定位置の電圧値を検出する手段）
３０  電圧検出器（端子電圧値を検出する手段）
４０  制御部（閾値手段）
４６  電力変換部（受電回路）
４７  受電コイル（二次コイル）
２４，４１  通信部（受付ける手段）
１００  車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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