(57)【要約】【課題】利用者の操作状況に応じて行先階ボタンと方向ボタンを選択的に表示し、行先階の登録操作に不慣れな利用者でも乗場呼びを簡単に登録できるようにする。【解決手段】行先階を登録するための行先階ボタンと行先方向を登録するための方向ボタンを切り換え表示可能な操作画面１５を有する乗場呼び登録装置１４が乗場に設置される。群管理制御装置２０は、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に行先階ボタンが表示されている状態で、利用者が行先階ボタンを操作できるか否かを判断する操作状況判断部２２と、利用者が行先階ボタンを操作できないと判断された場合に、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に方向ボタンを一時的に切り換えて表示する表示制御部２３とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、
乗場に設置され、行先階を登録するための行先階ボタンと行先方向を登録するための方向ボタンを切り換え表示可能な操作画面を有する乗場呼び登録装置と、
この乗場呼び登録装置の操作画面に上記行先階ボタンが表示されている状態で、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断する操作状況判断手段と、
この操作状況判断手段によって利用者が上記行先階ボタンを操作できないと判断された場合に、上記乗場呼び登録装置の操作画面に上記方向ボタンを一時的に切り換えて表示する表示制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理システム。
【請求項２】
上記操作状況判断手段は、
上記乗場呼び登録装置の近傍に設置されたカメラの映像に基づいて、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項３】
上記操作状況判断手段は、
上記乗場呼び登録装置の操作ログに基づいて、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項４】
上記表示制御手段によって上記方向ボタンに切り換えた際に、その旨をガイダンスするガイダンス手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項５】
上記方向ボタンの操作により行先方向が乗場呼として登録された場合に、上記各号機の中で既に上記行先階ボタンの操作により行先階が登録済みの号機を除いて上記乗場呼びの割当制御を行う割当制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【請求項６】
上記各号機の乗りかご内に設置され、上記乗りかご内で利用者の行先階をかご呼びとして登録するためのかご呼び登録装置と、
上記方向ボタンの操作により行先方向が乗場呼びとして登録された場合に、上記乗場呼びが割り当てられた号機内でのかご呼びの登録を一時的に許可するかご呼び登録制御手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、行先階ボタンと上下方向ボタンを切り換え可能な乗場呼び登録装置を備えたエレベータの群管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、エレベータを利用する場合に、利用者が乗場に設置された上方向ボタンもしくは下方向ボタンを操作して乗場呼びを登録し、その登録階に応答した乗りかごに乗車後、行先階のかご呼びを登録するといった操作を行う。
【０００３】
これに対し、乗場にて行先階を登録可能な装置（これを乗場行先階登録装置と呼ぶ）を備えたエレベータでは、利用者が乗場にて事前に行先階を登録できるため、乗りかご内での登録操作は不要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６４−２８１９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した乗場行先階登録装置では、一般的な上下方向ボタンの操作と違い、利用者が自分の行先階を登録操作する必要がある。このため、操作に不慣れな利用者はスムーズに登録できないなどの問題がある。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、利用者の操作状況に応じて行先階ボタンと方向ボタンを選択的に表示し、行先階の登録操作に不慣れな利用者でも乗場呼びを簡単に登録できるエレベータの群管理システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態に係るエレベータの群管理システムは、複数の号機の運転を制御するエレベータの群管理システムにおいて、乗場に設置され、行先階を登録するための行先階ボタンと行先方向を登録するための方向ボタンを切り換え表示可能な操作画面を有する乗場呼び登録装置と、この乗場呼び登録装置の操作画面に上記行先階ボタンが表示されている状態で、利用者が上記行先階ボタンを操作できるか否かを判断する操作状況判断手段と、この操作状況判断手段によって利用者が上記行先階ボタンを操作できないと判断された場合に、上記乗場呼び登録装置の操作画面に上記方向ボタンを一時的に切り換えて表示する表示制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は同実施形態における乗場呼び登録装置の操作画面に表示される行先階ボタンの構成を示す図である。
【図３】図３は同実施形態における乗場呼び登録装置の操作画面に表示される方向ボタンの構成を示す図である。
【図４】図４は同実施形態における乗場呼び登録装置の表示画面に表示される割当号機の表示例を示す図である。
【図５】図５は同実施形態における乗場呼び登録装置の表示画面に表示されるガイダンスの表示例を示す図である。
【図６】図６は同実施形態における群管理制御装置の乗場呼び登録制御部に設けられた管理テーブルの一例を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。
【図９】図９は同実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、図１の例では、３台のエレベータが群管理された構成が示されているが、この構成に限定されるものではない。また、エレベータが複数台存在する場合には「号機」という言い方をする。
【００１１】
号機制御装置１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、各号機の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応して設けられており、図示せぬ巻上機の駆動制御やドアの開閉制御などを含む号機単体での制御を行う。乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃは、図示せぬ巻上機の駆動により昇降路内を昇降動作する。なお、図１の例では、乗りかご１２ａをＡ号機、乗りかご１２ｂをＢ号機、乗りかご１２ｃをＣ号機としている。
【００１２】
各号機の乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、それぞれにかご呼びを登録するためのかご呼び登録装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃが設置されている。「かご呼び」とは、かご室内で登録される呼びの信号のことである。これらのかご呼び登録装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃには各階床のボタンが設けられており、そのボタンの押下操作により行先階を指定する構成になっている。例えば、Ａ号機の乗りかご１２ａ内で利用者がかご呼び登録装置１３ａを操作して行先階を指定すると、その指定された行先階がかご呼びとしてＡ号機の号機制御装置１１ａに送られる。
【００１３】
ただし、かご呼び登録装置１３ａ，１３ｂ，１３ｃを用いたかご呼びの登録操作（かご室内での行先階の登録操作）は、後述する乗場呼び登録装置１４を用いて乗場で行先階を登録した場合には不要となる。
【００１４】
各階の乗場には乗場呼び登録装置１４が設置されている。乗場呼び登録装置１４は、乗場にて利用者が乗場呼びを登録するための装置である。「乗場呼び」とは、乗場で登録される呼びの信号のことである。この乗場呼び登録装置１４には、行先階または行先方向（上方向／下方向）を乗場呼びとして登録するための操作画面１５と、割当号機やガイダンスなどを表示するための表示画面１６が設けられている。
【００１５】
乗場呼び登録装置１４の操作画面１５は、タッチパネルで構成されている。通常は、図２に示すようにテンキーからなる行先階ボタン１７が操作画面１５にデフォルト表示されている。この行先階ボタン１７をタッチ操作して行先階を指定すると、その行先階と登録階（利用者が登録操作を行った階）の２つの情報を１つの組とした乗場呼びが群管理制御装置２０に送られる。
【００１６】
また、利用者の操作状況に応じて、図３に示すような方向ボタン１８に切り換えられる。この方向ボタン１８は、上方向への移動を指定するための上方向ボタンと、下方向への移動を指定するための下方向ボタンからなる。利用者がこの方向ボタン１８をタッチ操作して、上方向または下方向の行先方向を指定すると、その行先方向と登録階の２つの情報を１つの組とした乗場呼びが群管理制御装置２０に送られる。
【００１７】
ここで、乗場呼び（行先階または行先方向）が正しく登録されると、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に割当号機に関する情報が表示される。割当号機とは、乗場呼びが割り当てられた号機のことである。図４に割当号機の表示例を示す。
【００１８】
また、行先階ボタン１７から方向ボタン１８に切り換えられると、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に方向ボタン１８に関するガイダンスが表示される。図５に方向ボタン１８に関するガイダンスの表示例を示す。
【００１９】
また、図１に示すように、乗場の乗場呼び登録装置１４の近傍にはカメラ１９が設置されている。このカメラ１９は、乗場で乗場呼び登録装置１４を操作する利用者を撮影し、その撮影により得られた映像を群管理制御装置２０に送る。
【００２０】
群管理制御装置２０は、各号機（乗りかご１２ａ，１２ｂ，１２ｃ）の運転を群管理制御する装置である。本実施形態において、この群管理制御装置２０には、乗場呼び登録制御部２１、操作状況判断部２２、表示制御部２３、ガイダンス部２４、割当制御部２５、かご呼び登録制御部２６が備えられている。これらは、マイクロプロセッサ上のソフトウェアにて実行される処理部であり、図１のように各部間で情報の授受が可能となっている。
【００２１】
なお、ここでは便宜上、乗場呼び登録制御部２１、操作状況判断部２２、表示制御部２３、ガイダンス部２４、割当制御部２５、かご呼び登録制御部２６のすべてを群管理制御装置２０に配置して記述したが、必ずしも同一装置に配置する必要はなく、別々の装置に配置するものであっても良い。
【００２２】
乗場呼び登録制御部２１は、図６に示すような管理テーブル２１ａを有し、各階の乗場に設置された乗場呼び登録装置１４から送られてくる乗場呼びの情報とその乗場呼びを割り当てた号機の情報を関連付けて管理テーブル２１ａに記憶する。
【００２３】
この場合、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に図２の行先階ボタン１７が表示された状態で乗場呼びが登録されると、行先階と登録階を含む乗場呼びの情報が管理テーブル２１ａに記憶されることになる。これに対し、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に図３の方向ボタン１８が表示された状態で乗場呼びが登録されると、行先方向と登録階を含む乗場呼びの情報が管理テーブル２１ａに記憶されることになる。
【００２４】
図６の例では、登録階：１Ｆ、行先階：１０Ｆ、割当号機：Ａ号機が管理テーブル２１ａに登録されている。これは、１Ｆの乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に行先階ボタン１７が表示された状態で、利用者が行先階ボタン１７の操作により１０Ｆを行先階として登録し、そのときにＡ号機が割り当てられたことを意味している。
【００２５】
また、登録階：１Ｆ、行先方向：上方向、割当号機：Ｃ号機が管理テーブル２１ａに登録されている。これは、１Ｆの乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に方向ボタン１８が表示された状態で、利用者が方向ボタン１８の操作により上方向を行先方向として登録し、そのときにＣ号機が割り当てられたことを意味している。
【００２６】
操作状況判断部２２は、乗場呼び登録装置１４の近傍に設置されたカメラ１９の映像に基づいて利用者の操作状況を判断する。表示制御部２３は、操作状況判断部２２によって利用者が行先階ボタン１７を操作できないと判断された場合に、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に方向ボタン１８を一時的に切り換えて表示する。
【００２７】
ガイダンス部２４は、表示制御部２３によって行先階ボタン１７に切り換えた際に、その旨をガイダンスする（図５参照）。
【００２８】
割当制御部２５は、表示制御部２３によって表示された行先階ボタン１７または方向ボタン１８の操作によって登録された乗場呼びを各号機の中の最適な号機に割り当て、その号機を割当号機として登録階に応答させる。
【００２９】
なお、乗場呼びに対するエレベータの割当て方法については、一般的に知られている方法を用いるものとする。一般的には、例えば各号機の乗りかごの位置や方向などの情報、さらに、行先階が指定されている場合にはその行先階の情報などに基づいて評価値を求め、最も評価が高い評価値を有する号機を最適号機として割り当てる方法などが用いられる。
【００３０】
かご呼び登録制御部２６は、方向ボタン１８の操作により乗場呼びが登録された場合に、その号機内でのかご呼びの登録を一時的に許可する。すなわち、図１の例で、方向ボタン１８の操作によって登録された乗場呼びがＣ号機に割り当てられたとすると、乗りかご１２ｃ内に設けられたかご呼び登録装置１３ｃによるかご呼びの登録を許可する。
【００３１】
次に、第１の実施形態の動作について説明する。
【００３２】
図７は第１の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置２０によって実行される。
【００３３】
各階の乗場に設けられた乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に、図２に示したテンキーからなる行先階ボタン１７がデフォルトで表示されている（ステップＡ１１）。この状態で任意の階の乗場呼び登録装置１４に利用者が近づくと、群管理制御装置２０は、その階に設置されたカメラ１９の映像から利用者を認識する（ステップＡ１２）。なお、カメラ映像から人物を認識する方法やその人物の動きを認識する方法については、一般的に知られている画像認識技術を用いるものとし、ここではその詳しい説明を省略するものとする。
【００３４】
ここで、群管理制御装置２０は、カメラ１９の映像を用いて利用者の操作状況を監視し、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５の前で利用者が一定時間（例えば、３０秒）以上立ち止まっているか否かを判断する（ステップＡ１３）。利用者が行先階ボタン１７を操作している状態を確認できれば（ステップＡ１３のＮｏ）、群管理制御装置２０は、利用者が行先階を登録できるものと判断する（ステップＡ１４）。
【００３５】
行先階が登録されると（ステップＡ１５のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、その行先階と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部２１の管理テーブル２１ａに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機（割当号機）を決定する（ステップＡ１６）。
【００３６】
割当号機が決定されると、群管理制御装置２０は、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に割当号機に関する情報を表示して（図４参照）、利用者を当該号機の乗場に案内する（ステップＡ１７）。このとき、当該号機に対しては既に利用者の行先階が登録済みなので、群管理制御装置２０は、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を禁止しておく（ステップＡ１８）。具体的には、例えばＡ号機であれば、乗りかご１２ａ内に設置されたかご呼び登録装置１３ｃの操作を無効とするようにＡ号機の号機制御装置１１ａを制御する。これにより、利用者が乗りかご１２ａに乗車したときに誤ってかご呼びを登録することを防ぐことができる。
【００３７】
一方、カメラ１９の映像から乗場呼び登録装置１４の操作画面１５の前で利用者が一定時間以上立ち止まっている状態が確認された場合には（ステップＡ１３のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、利用者が行先階を登録できないものと判断する（ステップＡ１９）。この場合、群管理制御装置２０は、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に方向ボタン１８に関するガイダンス（図５参照）を表示し（ステップＡ２０）、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に方向ボタン１８を一時的に切り換えて表示する（ステップＡ２１）。
【００３８】
なお、ここで言う「一時的」とは、利用者が操作画面１５上の方向ボタン１８を視認してから押下操作するまでの数秒間程度の時間のことである。この一時的な時間が経過すると、操作画面１５上の操作ボタンは行先階ボタン１７に切り換えられる。
【００３９】
方向ボタン１８は、一般的なエレベータの乗場呼びボタンとして使われているものであり、上方向ボタンまたは下方向ボタンを押下するだけの構成である（図３参照）。したがって、誰でも簡単に操作することができる。
【００４０】
方向ボタン１８の操作により利用者の行先方向（上方向／下方向）が登録されると（ステップＡ２２のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、その行先方向と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部２１の管理テーブル２１ａに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機（割当号機）を決定する（ステップＡ２３）。
【００４１】
ここで、方向ボタン１８の操作により行先方向が乗場呼びとして登録された場合には、各号機の中で既に行先階ボタン１７の操作により行先階が登録済みの号機を除いて、その乗場呼びの割当制御を行うものとする。これにより、行先階が登録済みの号機の運行効率を損なうことなく、行先方向を登録した利用者に対して最適な号機を割り当てることができる。
【００４２】
割当号機が決定されると、群管理制御装置２０は、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に割当号機に関する情報を表示して（図４参照）、利用者を当該号機の乗場に案内する（ステップＡ２４）。その際、当該号機に対しては利用者の行先階が未登録であるので、群管理制御装置２０は、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を一時的に許可する（ステップＡ２５）。具体的には、例えばＣ号機であれば、乗りかご１２ｃ内に設置されたかご呼び登録装置１３ｃの操作を一時的に有効とするようにＣ号機の号機制御装置１１ｃを制御する。これにより、利用者が乗りかご１２ｃに乗車したときに、かご呼び登録装置１３ｃの操作により行先階をかご呼びとして登録することができる。
【００４３】
このように、利用者の操作状況に応じて、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に表示する操作ボタンを行先階ボタン１７から方向ボタン１８に切り換えることで、行先階の登録操作に不慣れな利用者であっても、乗場呼びを簡単に登録でき、登録階に応答した号機に乗って目的とする階へ移動することができる。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４５】
上記第１の実施形態では、乗場呼び登録装置１４の近傍に設置されたカメラ１９を用いて利用者の操作状況を判断した。これに対し、第２の実施形態では、乗場呼び登録装置１４の操作ログ（操作の記録）を用いて利用者の操作状況を判断するようにしたものである。
【００４６】
図８は第２の実施形態に係るエレベータの群管理システムの構成を示すブロック図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４７】
第２の実施形態では、図１に示したカメラ１９はなく、乗場呼び登録装置１４が群管理制御装置２０に設けられた操作状況判断部２７に接続されている。操作状況判断部２７は、乗場呼び登録装置１４の操作ログに基づいて利用者の操作状況を判断する。この操作状況判断部２７によって利用者が行先階ボタン１７を操作できないと判断された場合には、上記第１の実施形態と同様に表示制御部２３によって方向ボタン１８への切り換えが行われる。
【００４８】
図９は第２の実施形態におけるエレベータの群管理システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、コンピュータである群管理制御装置２０によって実行される。
【００４９】
各階の乗場に設けられた乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に、図２に示したテンキーからなる行先階ボタン１７がデフォルトで表示されている（ステップＢ１１）。この状態で任意の階の乗場呼び登録装置１４に利用者が近づいて、行先階ボタン１７を操作したとする。群管理制御装置２０は、このときの乗場呼び登録装置１４の操作ログを取得して、利用者の操作状況を判断する（ステップＢ１２）。
【００５０】
ここで、行先階ボタン１７の操作が開始されてから一定時間（例えば、３０秒）以内に所定の手順で行先階が登録された場合には（ステップＢ１３→Ｂ１４のＮｏ）、群管理制御装置２０は、利用者が行先階を登録できるものと判断し、そのときに登録された行先階を受け付ける（ステップＢ１５）。
【００５１】
以後は、図７のステップＡ１６〜Ａ１８と同様である。  
すなわち、群管理制御装置２０は、行先階と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部２１の管理テーブル２１ａに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機（割当号機）を決定する。そして、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に割当号機に関する情報を表示すると共に、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を禁止する。
【００５２】
一方、行先階ボタン１７の操作が開始されてから一定時間（例えば、３０秒）経過しても所定の手順で行先階が登録されなかった場合には（ステップＢ１３のＹｅｓ）、利用者が登録方法を知らずに操作している可能性が高い。このような場合には、群管理制御装置２０は、利用者が行先階を登録できないものと判断する（ステップＢ１６）。また、例えば不停止階や存在しない階など、無効な階が登録された場合も同様であり（ステップＢ１４のＹｅｓ）、群管理制御装置２０は、利用者が行先階を登録できないものと判断する（ステップＢ１６）。
【００５３】
利用者が行先階を登録できないものと判断すると、群管理制御装置２０は、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に方向ボタン１８に関するガイダンス（図５参照）を表示し（ステップＢ１７）、乗場呼び登録装置１４の操作画面１５に方向ボタン１８を一時的に切り換えて表示する（ステップＢ１８）。
【００５４】
以後は、図７のステップＡ２２〜Ａ２５と同様である。  
すなわち、方向ボタン１８の操作により利用者の行先方向（上方向／下方向）が登録されると、群管理制御装置２０は、その行先方向と登録階の情報を含む乗場呼びを乗場呼び登録制御部２１の管理テーブル２１ａに記憶した後、各号機の中から当該乗場呼びを割り当てる号機（割当号機）を決定する。その際、各号機の中で既に行先階ボタン１７の操作により行先階が登録済みの号機を除いて、乗場呼びの割当制御を行う。
【００５５】
そして、乗場呼び登録装置１４の表示画面１６に割当号機に関する情報を表示して（図４参照）、利用者を当該号機の乗場に案内すると共に、当該号機のかご室内でのかご呼びの登録を一時的に許可する。
【００５６】
このように、乗場呼び登録装置１４の操作ログから利用者の操作状況を判断して方向ボタン１８に切り換えることができる。これにより、行先階の登録操作に不慣れな利用者でてあっても乗場呼びを簡単に登録でき、目的とする階へ移動することができる。また、上記第１の実施形態の構成と比べると、カメラ１９を必要としない分、コスト的に安価に実現できるといった利点もある。
【００５７】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、利用者の操作状況に応じて行先階ボタンと方向ボタンを選択的に表示し、行先階の登録操作に不慣れな利用者でも乗場呼びを簡単に登録できるエレベータの群管理システムを提供することができる。
【００５８】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ…号機制御装置、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…乗りかご、１３ａ，１３ｂ，１３ｃ…かご呼び登録装置、１４…乗場呼び登録装置、１５…操作画面、１６…表示画面、１７…行先階ボタン、１８…方向ボタン、１９…カメラ、２０…群管理制御装置、２１…乗場呼び登録制御部、２１ａ…管理テーブル、２２…操作状況判断部、２３…表示制御部、２４…ガイダンス部、２５…割当制御部、２６…かご呼び登録制御部、２７…操作状況判断部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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