(57)【要約】【課題】製品搬送時の固定金具の外し忘れを報知し、不具合を未然に防止すること。【解決手段】設置診断運転の、初めに行なう固定金具８４の外し忘れ診断において、ドラム７８を振動系の水槽ユニット７６の１次共振周波数近傍で回転させて、加速度センサー８８により水槽ユニット７６の振動成分を加速度検知部３９で検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、固定金具８４の外し忘れと判定することにより、設置診断運転で搬送時の固定金具８４の外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具８４の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記洗濯機本体の背面部と前記水槽の背面側とを固定ボルトにて締結する固定金具と、前記水槽ユニットの複数方向の振動成分を検知できる加速度センサーと、前記洗濯機本体に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、製品の設置診断運転時に行なう固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの１次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、前記固定金具の外し忘れと判定するドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、次機能の診断に移行せず設置診断運転を停止し、表示手段にて異常を表示する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、その判定結果を記憶手段に記憶して次機能の診断へ移行し、次機能以降の診断結果も記憶手段に記憶して、全機能の診断終了後に、診断結果を表示手段に表示する請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転ドラム内に収容した洗濯物を洗濯するドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、ドラムの回転に伴う振動が洗濯機本体に伝達するのを防止する防振構造を備え、また、脱水運転時にドラムを内包する水槽の振動を加速度センサーで検知して異常振動を検出することが提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の内部機構を示す図である。
【０００４】
図６において、洗濯機本体１内には、上方より防振構造を有するサスペンション３によって水槽２が宙吊り状態に防振支持され、かつ、下方よりダンパー４にて振動減衰するように支えられる。水槽２内には、有底円筒形に形成されたドラム５が、回転自在に支持され、水槽２の外底部に固設したモータ７の回転が、モータプーリ８、ベルト９、駆動プーリ６等を介してドラム５に洗濯、すすぎ、脱水等の回転駆動するように伝達される。水槽２には、加速度センサー１０を固定し、水槽２が振動して加速度センサー１０に加速度が加わると内部の振動子が揺れてその変位を電気信号に変換し制御装置（図示せず）に伝達され、振動制御に活用される。また、水槽２には、リードスイッチ１４を装着し、駆動プーリ６に取り付けた磁石１５によりＯＮ−ＯＦＦ信号が制御部（図示せず）に伝達され、回転制御等に活用される。
【０００５】
脱水工程時に、ドラム５内に入れられた洗濯物が片寄っている場合、その片寄りを吸収して脱水回転を行えるように水槽２を揺動自在に防振支持し、洗濯機本体１に伝達するのを防止することが出来るが、異常に大きい片寄りを生じた場合には水槽２が異常振動を起こすことがある。水槽２が異常振動すると洗濯機から大きな騒音が発生したり、洗濯機が損傷するおそれがあるので、その問題を解決するために、加速度センサー１０にて検知した水槽２の振動の判定結果に応じて、回転制御により回転数を低下させ、脱水動作を中止して再び給水を行なって、洗濯物の片寄りをなくす等の動作を行なうように制御されている。
【０００６】
一方、上記構成では、水槽２が洗濯機本体１内部で揺動自在に構成しているために、洗濯機の運搬移送時に水槽２が異常に大きく揺動すると、水槽２自体や水槽２に取り付けられている部材が洗濯機本体１内壁面や、洗濯機本体１内部に取り付けられている他の部材に衝突し破損に至る恐れがある。そこで、運搬移送時のこうした問題を解決するために、洗濯機本体１と水槽２との間に移送金具１６を固定ボルト１７で装着し、水槽２が揺動しないように固定保持し、洗濯機を使用者宅に据え付ける際に、固定ボルト１７および移送金具１６を取り外して水槽２の固定保持を解除するような構造が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平３−２６４０８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら前記従来の構成では、新規に洗濯機を購入した時の設置時や、引越し前に予め移送金具（固定金具）を取り付け、引っ越した先での設置で固定金具を取り外すことを忘れ、洗濯脱水運転をした場合、ドラムが回転する際の振動軽減の目的で取り付けてあるサスペンションやダンパーによる防振効果は機能せず、洗濯機本体に異常音や異常振動、さらに部材の破損等を生じるという課題があった。
【０００９】
また前記異常音や異常振動は、主に脱水運転時に発生するが、自動運転においては、脱水工程時点では、使用者は機器から離れているのが通常で、異常報知が使用者に迅速に報知できないという課題もあった。
【００１０】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯機を新規購入した場合、設置者が設置時に、設置診断運転を実行することにより、固定金具の外し忘れを検知することができ、固定金具の外し忘れがあった場合には、表示手段及び報知手段にて設置者に異常報知を行ない、固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記洗濯機本体の背面部と前記水槽の背面側とを固定ボルトにて締結する固定金具と、前記水槽ユニットの複数方向の振動成分を検知できる加速度センサーと、前記洗濯機本体に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、製品の設置診断運転時に行なう固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの１次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、前記固定金具の外し忘れと判定する構成としたものである。
【００１２】
これによって、設置診断運転で移送時の固定金具の取り忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗濯機は、設置診断運転で移送時の固定金具の取り忘れを精度良く検知することにより、設置後の運転での脱水振動異常を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の構造を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の操作表示部を示す図
【図４】同ドラム式洗濯機の設置診断運転のフローチャート
【図５】本発明の実施の形態２における設置診断運転のフローチャート
【図６】従来のドラム式洗濯機の概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、洗濯機本体と、有底円筒状に形成されたドラムと、前記ドラムを回転自在に内包する水槽と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記ドラム、水槽、モータ等から成る振動系の水槽ユニットと、前記洗濯機本体の背面部と前記水槽の背面側とを固定ボルトにて締結する固定金具と、前記水槽ユニットの複数方向の振動成分を検知できる加速度センサーと、前記洗濯機本体に配設され入力設定手段と表示手段を有する操作表示部と、前記モータ等を制御し、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御する制御部とを備え、前記制御部は、製品の設置診断運転時に行なう固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの１次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、前記固定金具の外し忘れと判定することにより、設置診断運転で移送時の固定金具の取り忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。
【００１６】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、次機能の診断に移行せず設置診断運転を停止し、表示手段にて異常を表示することにより、設置者に対して、ただちに設置不良を知らしめ、その不良の修正を素早く行なうことができる。
【００１７】
第３の発明は、特に、第１の発明の制御部は、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具の外し忘れと判定した場合、その判定結果を記憶手段に記憶して次機能の診断へ移行し、次機能以降の診断結果も記憶手段に記憶して、全機能の診断終了後に、診断結果を表示手段に表示することにより、全ての診断結果に基づき設置の不具合点修正を効率的にまとめて行なうことができる。
【００１８】
以下、発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。また、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の構造を示す断面図である。
【００２０】
図１において、水槽ユニット７６は、水槽８２内にドラム７８を回転自在に収納し、ドラム７８の回転軸７９を水槽８２の背面に設けられた軸受８０で軸支すると共に、回転軸７９にドラム駆動用のモータ８１を連結して構成されている。
【００２１】
水槽ユニット７６は、軸心を洗濯機本体８３内に傾斜して配設され、洗濯機本体８３の基底部７３と水槽８２下面部に設けられた支持板７４との間に取り付けられて固定具７７などにより固定された減衰防振ダンパー７０によりその重量が支持され、更に水槽８２の上部に固定された上部支持金具７５と洗濯機本体８３の上面との間に第１の防振バネ７１と、洗濯機本体８３の背面部８６との間の第２の防振バネ７２とで揺動自在に弾性的に防振支持されている。
【００２２】
洗濯機本体８３の前面部傾斜面には扉８７を開閉自在に軸支し、使用者は扉８７部よりドラム７８内方に洗濯衣類を投入する。
【００２３】
洗濯機本体８３の内方下面部に配設され、洗い、すすぎ、脱水等の一連の工程を制御するマイクロコンピュータ等で構成した制御部３１は、扉８７の上方に配した操作表示部８９の入力設定手段３５および表示手段３６や、水槽８２の上方外壁に設けられ水槽ユニット７６の振動を検知する加速度センサー８８と信号伝達を行うと共に、モータ８１の回転制御等を行う。
【００２４】
加速度センサー８８は、例えば半導体加速度センサーで構成し、１方向の加速度でなく前後左右上下等の多軸（２軸もしくは３軸）方向の加速度センサーで構成される。これは、実際の水槽ユニット７６の振動は、必ずしも一方向に限定できないので、多軸の加速度センサーを用いて、精度高く水槽ユニット７６の動きを検知する為である。
【００２５】
また、水槽８２の上部背面側に固定された上部支持金具７５と、洗濯機本体８３の背面部８６との間は、洗濯機輸送時の水槽ユニット７６の揺動を防止する為の固定金具８４が固定ボルト８５で装着されている。これは輸送時のみに必要であり、洗濯機の据付設置時には固定ボルト８５と共に取外されるものである。
【００２６】
図２は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機のブロック回路図である。
【００２７】
図２において、商用電源２０の交流電力を整流器２１により整流し、チョークコイル２２及び平滑コンデンサ２３からなる平滑回路により平滑化された直流電力を駆動電力として、インバータ回路２４によりモータ８１を回転駆動する。
【００２８】
また、制御部３１は、入力設定手段３５から入力される運転指示、及び各検知手段（図示せず）により検知される運転状態の監視情報に基づいてモ−タ８１の回転を制御し、負荷駆動部２６により給水弁２７、排水弁２８、送風ファン１２、ヒータ２９の動作を制御すると共に、表示手段３６により運転状態や制御状態を使用者に判るように表示信号を送信する。
【００２９】
モ−タ８１は、３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃを有するステータと、２極の永久磁石を有するロ−タ（図示せず）とを備え、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃを設けた直流ブラシレスモータとして構成され、スイッチング素子２４ａ〜２４ｆにより構成されたＰＷＭ制御インバータ回路２４により回転制御される。位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃが検出するロータ位置検出信号は、マイクロコンピュータ等により構成された制御部３１に入力される。このロータ位置検出信号に基づいて、駆動回路３２によりスイッチング素子２４ａ〜２４ｆのオン／オフ状態をＰＷＭ制御することにより、ステータの３相巻線７ａ、７ｂ、７ｃに対する通電を制御してモータ８１を所要回転数で回転させる。
【００３０】
制御部３１は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃの検出出力が入力される回転速度検知部３３を有し、前記回転速度検知部３３は、３つの位置検出素子３０ａ、３０ｂ、３０ｃのいずれかの信号の状態が変わることに応じてその周期を検出し、その周期よりモータ８１の回転数を算出する。ドラム７８内に投入された衣類の量に応じて、ドラム７８即ちモータ８１に加わる負荷が変動するので、回転速度検知部３３の検知出力を布量検知部３４に供給すれば、検出された回転数に基づき、ドラム７８内に投入された布量が検知される。なお、モータ８１の回転速度検知部３３の検知出力はドラム７８の回転数に対応するので、以下の説明においてドラム７８の回転数は、回転速度検知部３３の検知出力により得られるものである。
【００３１】
水槽８２に設けた加速度センサー８８は、少なくとも水槽ユニット７６の上下、左右の複数方向の加速度を検知し、制御部３１内に構成した加速度検知部３９は、加速度センサー８８からのデジタル信号もしくはアナログ信号にて得られる加速度データや、加速度データを変位演算部４０で演算した水槽ユニット７６の変位量データを記憶手段９０に記憶して、そのデータから振動状態を判定して、工程の脱水制御や後述する固定金具８４の有無の検知を行なう。
【００３２】
また、報知手段９１は、行程終了時の終了報知や異常発生時の異常報知を行ない、使用者に知らせるものである。
【００３３】
図３は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の操作表示部である。
【００３４】
図３において、操作表示部８９には、洗濯機に電源を投入する際に操作する電源入スイッチ３５ａ、および電源を遮断する際に操作する電源切スイッチ３５ｂ、洗濯等の動作をスタートあるいは一時停止する際に操作するスタートスイッチ３５ｃや、洗濯のみを運転するのか、乾燥のみを運転するのか、洗濯と乾燥の両方を運転するのかを選択する洗乾切換スイッチ３５ｋ、各運転コースを選択するコース選択スイッチ３５ｊ、更に洗い・すすぎ・脱水及び乾燥の各行程の詳細時間および運転するか否かを選択する個別時間設定スイッチ３５ｆ、３５ｇ、３５ｈ、および、その他設定スイッチ３５ｄ、３５ｅ等を有する入力設定手段３５と、これらの入力設定手段３５の操作にて設定される内容を表示させる表示手段３６で構成される。
【００３５】
そして、使用者が電源入スイッチ３５ａをＯＮして、表示手段３６に表示されるメニューを見ながら、入力設定手段３５の各スイッチを押して希望する運転コースを選択すると、表示手段３６には、選択して設定された運転内容が点灯して文字や図形を浮かび上がらせる。図３の表示は、「おまかせ」コースを設定した時の例である。
【００３６】
なお、入力設定手段３５の各スイッチ類を特別な操作をすると、例えば、個別時間設定スイッチ３５ｈとコース選択スイッチ３５ｊを同時に押した状態で、電源入スイッチ３５ａをＯＮにするという操作をすると、後述する設置診断運転のモードを選択することができる。また、表示手段３６は、その設置診断運転の診断結果も表示する。
【００３７】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。
【００３８】
図４は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の設置診断運転のフローチャートである。
【００３９】
図４において、入力設定手段３５にて設置診断運転モードが選択されると、まず脱水確認の診断（ステップＳ１０）のうち、固定金具８４が正しく取り外されているかどうかの固定金具外し忘れ検知を行なう（ステップＳ１１）。
【００４０】
固定金具外し忘れ検知では、加速度センサー８８による水槽ユニット７６の加速度検知を開始（ステップＳ１２）し、ドラム７８の回転数検知を開始（ステップＳ１３）して、モータ８１を駆動させ、ドラム７８の回転速度を上昇させる（ステップＳ１４）。そして、水槽ユニット７６の１次共振周波数となる１７０〜２１０ｒ／ｍまで、ドラム７８を回転させ、所定時間維持させる（ステップＳ１５）。
【００４１】
これは、１次共振周波数近傍でドラム７８を回転することにより、固定金具８４が無い状態では、水槽ユニット７６が少なくとも左右方位に大きく振幅し、固定金具８４が取り付いている時は、水槽ユニット７６が強制的に洗濯機本体と固定されているため、水槽ユニット７６の左右方向の振幅量が小さくなる。通常、脱水時にはドラム７８の回転数を１次共振周波数域から外し、もしくはドラム７８の回転数を早く上げて１次共振周波数域を素早く通過させるようにするが、１次共振周波数域を積極的に利用することにより、固定金具８４の外し忘れを精度よく検知することができるためである。
【００４２】
次に、加速度センサー８８の加速度データとドラム７８の回転速度から、ドラム７８の１回転あたりの少なくとも水槽ユニット７６の左右の振幅値をマイコンで演算（ステップ１６）する。そして、水槽ユニット７６の左右方向（Ｙ軸）の振幅値と基準値とを比較し（ステップＳ１７）、基準値より小さい場合（ステップＳ１７のＹＥＳ）は、固定金具８４の取り外し忘れと判定し、以降の運転を停止（ステップＳ２４）すると共に、操作表示部８９の表示手段３６に異常を表示し、報知手段９１にて報知する（ステップＳ２５）。ステップＳ１７で、振幅値が基準値より大きい場合（ステップＳ１７のＮＯ）は、固定金具８４は取り外されていると判定して、次の診断に移行する。
【００４３】
次に、脱水確認診断の振動状態を検知する（ステップＳ１８）。これは、設置面の傾きやがたつきにより振動状態に不具合が無いかを検知する診断であり、振動状態が悪ければ（ステップＳ１９のＮＯ）、以降の運転を停止（ステップＳ２４）すると共に、操作表示部８９の表示手段３６に異常を表示し、報知手段９１にて報知する（ステップＳ２５）。振動状態が良好であれば（ステップＳ１９のＹＥＳ）、次の診断に移行する。
【００４４】
次に、給水状態を診断する（ステップＳ２０）。これは、給水関係のホース接続部の水漏れや、給水弁２７からの給水状況、排水弁２８の止水状況などを確認する診断であり、異常があれば（ステップＳ２１のＮＯ）、以降の運転を停止（ステップＳ２４）すると共に、操作表示部８９の表示手段３６に異常を表示し、報知手段９１にて報知する（ステップＳ２５）。給水状態が正常であれば（ステップＳ２１のＹＥＳ）、次の診断に移行する。
【００４５】
最後に、排水状態を診断する（ステップＳ２２）。これは、排水弁２８の動作、排水関係のホース接続部の水漏れなどを確認する診断であり、異常があれば（ステップＳ２３のＮＯ）、以降の運転を停止（ステップＳ２４）すると共に、操作表示部８９の表示手段３６に異常を表示し、報知手段９１にて報知する（ステップＳ２５）。排水状態が正常であれば（ステップＳ２３のＹＥＳ）、設置診断を終了する（ステップＳ２６）。
【００４６】
以上のように、本実施の形態１においては、製品設置にまつわる複数機能の良否診断を行なう設置診断運転の、初めに行なう前記固定金具外し忘れ診断において、前記ドラムを前記振動系の水槽ユニットの１次共振周波数近傍で回転させて、前記加速度センサーにより前記水槽ユニットの振動成分を加速度検知部で検知し、その振動成分が予め設定した基準値と比較して小さい場合、固定金具外し忘れと判定することにより、設置診断運転で搬送時の固定金具の外し忘れを精度良く検知することができ、設置後の運転での固定金具の外し忘れが原因で発生する脱水振動異常を未然に防止することができる。
【００４７】
また、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具外し忘れと判定した場合、次機能の診断に移行せず設置診断運転を停止し、表示手段にて異常を表示すると共に、報知手段にて報知することにより、設置者に対して、ただちに設置不良を知らしめ、その不良の修正を素早く行なうことができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の設置診断運転のフローチャートである。
【００４９】
図５において、ステップＳ１０からＳ１６は、図４の実施の形態１と同じであり、説明を省略する。
【００５０】
ステップＳ３１にて、ステップＳ１６の演算結果を記憶手段９０に記憶して、次の振動状態の検知（ステップＳ３２）へ移行する。この検知は、図４のステップＳ１８と同じ検知内容であり、検知結果を記憶手段９０に記憶（ステップＳ３３）して、次の給水状態の診断（ステップＳ３４）へ移行する。この診断は、図４のステップＳ２０と同じ診断内容であり、診断結果を記憶手段９０に記憶（ステップＳ３５）して、次の排水状態の診断（ステップＳ３６）へ移行する。この診断は、図４のステップＳ２２と同じ診断内容であり、診断結果を記憶手段９０に記憶（ステップＳ３７）した後に、ステップＳ３８にて、上記の固定金具外し忘れ検知、振動状態検知、給水確認、排水確認の診断結果を操作表示部８９の表示手段３６に表示して、設置者に各診断による異常の有無を知らしめる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態２においては、設置診断運転の固定金具外し忘れ診断において、固定金具外し忘れと判定した場合、その判定結果を記憶手段に記憶して次機能の診断へ移行し、次機能以降の診断結果も記憶手段に記憶して、全機能の診断終了後に、診断結果を表示手段に表示することにより、全ての診断結果に基づき不具合点の修正を効率的にまとめて行なうことができる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、製品搬送時の固定金具の外し忘れを精度良く検知し、外し忘れによる洗濯、脱水時の異常振動等による不具合を未然に防止することが可能となるので、他の家庭用、業務用の洗濯機等の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００５３】
３１  制御部
３５  入力設定手段
３６  表示手段
３９  加速度検知部
７５  上部支持金具
７６  水槽ユニット
７８  ドラム
８１  モータ
８２  水槽
８３  洗濯機本体
８４  固定金具
８５  固定ボルト
８６  背面部
８８  加速度センサー
８９  操作表示部
９０  記憶手段
９１  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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