(57)【要約】【課題】複数の撮像部で複数の画像を撮像する場合において、複数の撮像位置に対応して、複数の撮像部を夫々配置することができる撮像装置を提供すること。【解決手段】撮像手段を用いて複数の画像を撮像する撮像装置であって、前記撮像手段は、撮像する画像に関する撮像データを取得する複数の撮像部と、前記複数の撮像部が取得した複数の前記撮像データを伝達する配線部とを有し、前記配線部は、該配線部の外形を形成する外形部と、該外形部の内部に配置されたケーブル部とを有し、前記複数の撮像部は、前記配線部の長手方向に配置され、前記撮像手段は、複数の撮像位置に対応した複数の前記撮像データを取得し、前記ケーブル部を用いて複数の該撮像データを夫々伝達する、ことを特徴とする。【選択図】図１
2013243527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像手段を用いて複数の画像を撮像する撮像装置であって、
前記撮像手段は、撮像する画像に関する撮像データを取得する複数の撮像部と、前記複数の撮像部が取得した複数の前記撮像データを伝達する配線部とを有し、
前記配線部は、該配線部の外形を形成する外形部と、該外形部の内部に配置されたケーブル部とを有し、
前記複数の撮像部は、前記配線部の長手方向に配置され、
前記撮像手段は、複数の撮像位置に対応した複数の前記撮像データを取得し、前記ケーブル部を用いて複数の該撮像データを夫々伝達する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記外形部は、筒状の蛇腹形状を有し、
前記配線部は、前記外形部の該蛇腹形状を変形させることによって、前記撮像位置に対応して該外形部の形状を変化させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記外形部は、略円筒形状の外形を有し、
前記略円筒形状は、略円環形状の弾性体と塑性体とを交互に接続して構成され、
前記配線部は、前記外形部の該弾性体を変形させることによって、前記撮像位置に対応して該外形部の形状を変化させる、
ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記ケーブル部の軸方向の長さは、前記外形部の長手方向の大きさにより大きい、ことを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記ケーブル部は、該外形部の長手方向に対して螺旋形状を有する、ことを特徴とする、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像部は、光学ズーム機構を有する、ことを特徴とする、請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部が取得した前記撮像データに基づいて、前記画像を表示する表示手段を更に有する、ことを特徴とする、請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記表示手段は、撮像した複数の前記画像を、前記撮像位置に対応して該表示手段の表示部に配置して表示する、ことを特徴とする、請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像部が取得した前記撮像データを記憶する記録手段を更に有し、
前記表示手段は、前記記録手段が記憶した前記撮像データを用いて、前記画像を表示する、
ことを特徴とする、請求項７又は請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記表示手段は、無線及び／又は有線を用いて、前記撮像手段と通信する、ことを特徴とする、請求項７乃至請求項９のいずれか一項に記載の撮像装置を有する撮像システム。
【請求項１１】
複数の撮像部を配線部の長手方向に配置し、複数の撮像位置に対応して該配線部の長手方向の形状を変化させる配置工程と、
前記複数の撮像部を用いて複数の撮像データを取得する撮像工程と、
取得した前記複数の撮像データを前記配線部に内蔵されたケーブル部を用いて夫々伝達する伝達工程と
を含むことを特徴とする撮像方法。
【請求項１２】
前記撮像部が取得した前記撮像データに基づいて、撮像した前記撮像位置に対応する画像を表示する表示工程を更に含む、ことを特徴とする、請求項１１に記載の撮像方法。
【請求項１３】
前記表示工程は、複数の前記撮像位置に対応して、複数の前記画像を表示部に配置して表示する、ことを特徴とする、請求項１２に記載の撮像方法。
【請求項１４】
前記表示工程で表示した複数の前記画像のうちの任意の画像を選択する選択工程を更に含み、
前記表示工程は、前記選択工程で選択した画像を更に表示する、
ことを特徴とする、請求項１２又は請求項１３に記載の撮像方法。
【請求項１５】
前記撮像部が取得した前記撮像データを記憶する記憶工程を更に含み、
前記表示工程は、前記記憶工程で記憶した前記撮像データを用いて、前記画像を表示する、
ことを特徴とする、請求項１４に記載の撮像方法。
【請求項１６】
前記選択工程は、前記記憶工程で記憶した複数の前記撮像データのうちの任意の日付及び／又は期間に対応する該撮像データに関する画像を選択する、ことを特徴とする、請求項１５に記載の撮像方法。
【請求項１７】
前記表示工程は、無線及び／又は有線を用いて、前記撮像データを受信する、ことを特徴とする、請求項１２乃至請求項１６のいずれか一項に記載の撮像方法。
【請求項１８】
前記表示工程は、前記撮像データを時系列で受信し、受信した該撮像データに対応する画像を該時系列で表示する、ことを特徴とする、請求項１７に記載の撮像方法。
【請求項１９】
請求項１１乃至請求項１８のいずれか一項に記載の撮像方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【請求項２０】
請求項１９に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像システム及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置には、撮像対象物（撮影対象物）を含む領域の像を撮像素子（イメージセンサなど）に結像し、その撮像素子の画素出力信号（電気信号）を撮像データとして取得し、取得した撮像データを用いて画像を表示するものがある。
【０００３】
特許文献１では、複数の監視カメラで撮影（撮像）した映像情報（撮像データ）を録画映像情報（画像）として記憶する常時録画装置（記憶手段）と、録画映像情報をバックアップ映像情報として記憶する集約録画装置（記憶手段）とを備える技術を開示している。また、特許文献１では、事案発生信号と事案完了信号に基づいて、特定の録画映像情報を事案映像情報として集約録画装置へ送信することによって、必要な事案映像情報（画像）の取捨選択を行う技術を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
複数の位置で複数の画像を撮像する場合には、複数の撮像部（例えば複数のカメラ）を配置する必要がある。このとき、配置することができる場所（スペース）が限られるときがあり、複数の撮像部を配置することが困難な場合がある。
【０００５】
特許文献１には、複数の位置で複数の画像を撮像する場合において、その複数の画像に関する撮像データを取得するための複数の撮像部を配置する方法は開示されていない。
【０００６】
本発明は、このような事情の下に為され、複数の撮像部で複数の画像を撮像する場合において、複数の撮像位置に対応して、複数の撮像部を夫々配置することができる撮像装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一の態様によれば、撮像手段を用いて複数の画像を撮像する撮像装置であって、前記撮像手段は、撮像する画像に関する撮像データを取得する複数の撮像部と、前記複数の撮像部が取得した複数の前記撮像データを伝達する配線部とを有し、前記配線部は、該配線部の外形を形成する外形部と、該外形部の内部に配置されたケーブル部とを有し、前記複数の撮像部は、前記配線部の長手方向に配置され、前記撮像手段は、複数の撮像位置に対応した複数の前記撮像データを取得し、前記ケーブル部を用いて複数の該撮像データを夫々伝達する、ことを特徴とする撮像装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る撮像装置によれば、複数の撮像部で複数の画像を撮像する場合において、複数の撮像位置に対応して、複数の撮像部を配置することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の一例を示す概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る撮像装置の配置の一例を示す概略外観図である。
【図３】本発明の実施形態に係る撮像装置の撮像手段の一例を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る撮像装置の撮像手段の一例を説明する概略断面図である。
【図５】本発明の実施形態に係る撮像装置の撮像手段の撮像部の一例を説明する概略外観図である。
【図６】本発明の実施例１に係る撮像装置の撮像手段の配線部の一例を説明する概略断面図である。
【図７】本発明の実施例１の変形例１に係る撮像装置の撮像手段の配線部の一例を説明する概略断面図である。
【図８】本発明の実施例１の変形例２に係る撮像装置の撮像手段の配線部の一例を説明する概略断面図である。
【図９】本発明の実施例１の変形例３に係る撮像装置の撮像手段の配線部の一例を説明する概略断面図である。
【図１０】本発明の実施例２に係る撮像装置の表示手段の一例を示す概略外観図である。
【図１１】本発明の実施例２の変形例１に係る撮像装置の表示手段の一例を示す概略外観図である。
【図１２】本発明の実施例２の変形例２に係る撮像装置の表示手段の一例を説明する概略外観図である。
【図１３】本発明の実施例３に係る撮像装置の表示手段の一例を示す概略外観図である。
【図１４】本発明の実施例４に係る撮像システムの一例を示す概略構成図である。
【図１５】本発明の実施例４に係る撮像システムの一例を示す概略システム図である。
【図１６】本発明の実施例４に係る撮像システムの動作の一例を説明するフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
複数の撮像部を有する撮像装置を用いて、本発明を説明する。なお、本発明は、以後に説明する撮像装置以外でも、カメラ、ビデオカメラ、撮影装置、監視カメラ、記録カメラ及びその他複数の領域（の状態）を複数の画像として取得することができるもの（装置、手段など）であれば、いずれのものにも用いることができる。また、以後に説明において、画像を撮像するとは、静止画又は動画を含む画像であって、その画像を撮影、記録及びその他画像に関するデータとして取得することを含む。
【００１１】
（撮像装置の構成）
本発明の実施形態に係る撮像装置１００を、図１〜図５を用いて説明する。
【００１２】
図１に示すように、本発明の実施形態に係る撮像装置１００は、制御手段１０、撮像手段２０、記憶手段３０、入力手段４０、出力手段５０及びＩ／Ｆ手段６０を含む。撮像装置１００は、対象物（撮像対象物、撮影対象物、撮像領域及び撮像範囲など、以下、「対象物」という。）を含む領域を撮像した撮像データに基づいて、画像を生成する。また、撮像装置１００は、生成した画像を表示する。
【００１３】
制御手段１０は、撮像装置１００全体の各構成に動作を指示し、各構成の動作を制御する手段である。制御手段１０は、本実施形態では、後述する記憶手段３０等に記憶されているプログラム等を用いて、撮像手段２０等の動作を制御する。また、制御手段１０は、後述する入力手段４０又はＩ／Ｆ手段６０等から入力された情報等に基づいて、撮像手段２０等の動作を制御する。更に、制御手段１０は、後述する出力手段５０等を用いて、撮像手段２０が撮像した情報を出力する。
【００１４】
なお、制御手段１０は、取得した撮像データから画像を生成する画像生成手段を含んでもよい。
【００１５】
撮像手段２０は、対象物を含む領域に関する画像のデータ（以下、「撮像データ」という。）を取得する手段である。撮像手段２０は、例えば対象物を含む領域の像を撮像素子（イメージセンサなど）に結像し、その撮像素子の画素出力信号（光の明暗に対応する電気信号など）を撮像データとして取得することができる。撮像手段２０は、本実施形態では、画像を撮像する位置（以下、「撮像位置」という。）に対応する複数の撮像データを取得する複数の撮像部（図２（ａ）の２２ａ〜２２ｄ）と、複数の撮像部が取得した複数の撮像データを伝達する配線部（図２（ａ）の２１）とを有する。
【００１６】
撮像部（２２ａ等）は、撮像データを取得するものである。撮像手段２０は、本実施形態では、図２（ａ）に示すように、複数の撮像部２２ａ〜２２ｄを有する。
【００１７】
複数の撮像部は、撮像レンズ、撮像素子及び信号処理基板などを夫々備えることができる。
【００１８】
撮像レンズは、対象物の像を撮像素子に入射するものである。撮像レンズは、例えば光学レンズ等を用いることができる。なお、撮像レンズは、複数のレンズを備える構成であってもよい。
【００１９】
撮像素子は、撮像レンズを透過した光を入射（照射）されるものである。撮像素子は、多数の受光素子が格子状に配列された受光面を備えることができる。撮像素子は、撮像レンズを通して入射された対象物を含む領域の像をその受光面上に結像する。撮像素子は、例えば固体撮像素子、有機撮像素子等を用いることができる。
【００２０】
信号処理基板は、撮像素子から出力される画素出力信号を、配線部を介して、制御手段１０等に出力する基板である。信号処理基板は、例えば受光面の格子状の位置に関する情報を付加して、画素出力信号を出力することができる。また、信号処理基板は、例えば撮像した日付、時間及び／又は位置等に関する情報を付加して、画素出力信号を出力することができる。
【００２１】
なお、図２（ａ）は４つの撮像部を示すが、本発明を用いることができる撮像手段は、４つの撮像部を有するものに限定されない。すなわち、３つ以下又は５つ以上の撮像部を有する撮像手段であってもよい。
【００２２】
図５（ａ）に示すように、撮像手段２０は、撮像部２２ａとして、焦点調整機能及び拡大撮像機能を備えない撮像部を用いることができる。また、図５（ｂ）及び図５（ｃ）に示すように、撮像手段２０は、撮像部２２ａとして、ダイアル式２０ａｄ（図５（ｂ））の焦点調整機能及び拡大撮像機能を備える撮像部及びレバー式２０ａｅ（図５（ｃ））の焦点調整機能等を備える撮像部（図５（ｃ））を用いることができる。他の撮像手段２０の撮像部２２ｂ等も、上記同様に、焦点調整機能及び／又は拡大撮像機能を備えないもの又は備えるものを用いることができる。
【００２３】
なお、撮像手段２０は、撮像部に備える複数のレンズの相対的な位置関係を変化させることによって、光学ズーム機構を実現してもよい。また、撮像手段２０は、制御手段１０の制御によって、自動で焦点調整及び／又は拡大撮像を実施する構成としてもよい。
【００２４】
配線部２１（図２（ａ））は、撮像部が取得した撮像データを制御手段１０及び／又は記憶手段３０に伝達（送信、伝送、出力など）するものである。配線部２１は、配線部２１の外形を形成する外形部２１Ｆ（例えば図４（ａ）及び図４（ｂ））と、外形部２１Ｆの内部に配置された複数のケーブル部２１ａｃ〜２１ｄｃ（例えば図４（ａ）及び図４（ｂ））とを有する。
【００２５】
外形部２１Ｆは、断面が筒状のものを用いることができる。外形部２１Ｆは、本実施形態では、略円筒形状のものを用いる。外形部は、例えばゴム管、鋼管、樹脂管（例えば熱成形用樹脂を用いた管）及びその他内部に複数のケーブルを内蔵（配置、配線など）することができるものを用いることができる。なお、外形部２１Ｆの形状は略円筒形状に限定されない。
【００２６】
また、図３（ａ）に示すように、外形部２１Ｆは、その内部に撮像部（２２ａ等）を配置することができる。これにより、撮像手段２０（撮像部２２ａ等）を配置する場所を確保することができる。また、撮像手段２０は、外形部２１Ｆの内部に撮像部（２２ａ等）を配置することによって、撮像部を外部の衝撃等から保護することができる。なお、図３（ｂ）に示すように、外形部２１Ｆは、その外形面から突出するように、撮像部（２２ａ等）を配置してもよい。
【００２７】
ケーブル部は、撮像部が取得した撮像データを伝達するものである。配線部は、本実施形態では、図４に示すように、複数の撮像部に対応する複数のケーブル部２１ａｃ等を有する。また、複数のケーブル部２１ａｃ等は、外形部２１Ｆの内部に束ねて配置される。
【００２８】
記憶手段３０は、撮像手段２０が取得した撮像データを記憶する手段である。また、記憶手段３０は、撮像装置１００を動作させるために必要なプログラム（制御プログラム、アプリケーション等）及び動作条件などを記憶することができる。更に、記憶手段３０は、撮像装置１００の動作中及び待機時などに、撮像装置１００の処理状態に関する情報などを記憶することができる。記憶手段３０は、公知技術（ハードディスク、メモリー、ＲＯＭ、ＲＡＭなど）を用いることができる。
【００２９】
入力手段４０は、ユーザー（撮像する者、管理者、監視者など、以後、「ユーザー」という。）によって、撮像装置１００外部から撮像装置１００に所定の情報（例えば撮像条件、操作情報、出力条件（表示条件、再生条件）など）を入力される手段である。入力手段４０は、キーボード、タッチパッド（表示手段５０の表示部を用いるものも含む）、マウス及びその他ユーザーインターフェースを用いることができる。
【００３０】
出力手段５０は、所定の情報を出力（例えば表示）することができる手段である。出力手段５０は、例えば撮像手段１０が取得した撮像データに関する情報（画像）を出力（表示）する表示部を用いることができる。すなわち、ユーザーは、出力手段５０の表示部に表示された画像を見ることによって、撮像装置１００が撮像した領域の状態を認識することができる。表示部は、例えば液晶モニターを用いることができる。
【００３１】
Ｉ／Ｆ手段６０は、撮像装置１００と外部装置とで情報（例えば電気信号）の入出力を行う手段である。Ｉ／Ｆ手段６０は、例えば外部装置（ＰＣなど）に撮像に関する情報（例えば画像）などを出力することができる。また、Ｉ／Ｆ手段６０は、記憶手段３０に記憶されている情報を外部装置に出力してもよい。
【００３２】
（撮像装置の撮像手段の配置）
図２及び図４を用いて、本発明の実施形態に係る撮像装置１００の撮像手段２０の配置を説明する。ここで、図２（ａ）は、撮像部（例えばカメラ）を撮像位置に対応する天井に取り付けた場合である。なお、本発明を用いることができる撮像装置は、天井以外の場所に取り付けられてもよい。また、本発明を用いることができる撮像装置は、配線部２１を変形させないで、撮像部２２ａ等を撮像位置に対応して配置してもよい。
【００３３】
図２（ａ）に示すように、本実施形態に係る撮像装置１００の撮像手段２０は、撮像部２２ａ〜２２ｄを有する。ここで、撮像部２２ａ等は、配線部２１（外形部２１Ｆ）に配置されている。このため、撮像装置１００は、撮像位置に対応して配線部２１を変形（配線）させることによって、撮像部２２ａ等を撮像位置に対応して移動（配置）することができる。
【００３４】
具体的には、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、本実施形態に係る撮像装置１００は、複数の撮像部（２２ｄ等）を配線部２１の長手方向に、所定の間隔を離間して、直列に配置する。また、撮像装置１００は、複数の撮像部（２２ｄ等）に対応する複数のケーブル部２１ａｃ等を、外形部２１Ｆの内部に配置することによって、複数のケーブル部を束ねることができる。更に、撮像装置１００は、これらの複数のケーブル部は束ねてまとめることによって、一つのケーブル部として用いてもよい。
【００３５】
これにより、本実施形態に係る撮像装置１００は、配線部２１の外形部２１Ｆの長手方向の形状を変化（変形）させることによって、撮像位置に対応した位置に複数の撮像部（２２ａ等）を夫々配置（移動）することができる。また、撮像装置１００は、配線部２１のケーブル部２１ａｃ等を用いて、複数の撮像部が取得した複数の撮像データを記憶手段３０等に出力することができる。
【００３６】
更に、例えば本発明を生産ラインの現場に用いる場合には、作業員Ｗｋｒ１〜Ｗｋｒ４の配置に対応して、配線部２１の外形部２１Ｆを変形させることができる。これにより、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、１つの撮像部（カメラ）だけでは撮像領域全体を撮像（撮影）できない場合でも、複数の撮像部同士を（ある程度）連続性を持って配置することができるので、撮像領域全体を網羅して撮像することができる。また、生産ラインの現場管理者などは、撮像された画像を用いて、撮像位置に対応する画像の内容（撮像された領域の状況）を容易に認識することができるので、その後のカイゼン活動に関する情報を容易に得ることができる。
【００３７】
図２（ｂ）に、撮像装置の撮像手段のその他の例（配線の例）を示す。ここで、図２（ｂ）の例は、配線部が夫々個別に複数の撮像部に接続され、配線されている例である。
【００３８】
図２（ｂ）に示すように、その他の配線の例では、複数の撮像部６１０Ｃ〜６４０Ｃに配線部６００Ａ（複数の配線）を個別に配線している。このため、図２（ｂ）のその他の例では、図２（ａ）に示す本発明の実施形態に係る場合と比較して、複数の撮像部６１０Ｃ等に個別に配線部６００Ａを接続しているため、撮像装置６００（撮像手段）を設置するのに時間を要する。また、図２（ｂ）のその他の例では、図２（ａ）に示す本発明の実施形態に係る場合と比較して、複数の撮像部６１０Ｃ等に個別に配線部６００Ａを接続しているため、撮像装置６００を設置するのに必要な場所（スペース）が広くなる場合がある。更に、図２（ｂ）のその他の例では、図２（ａ）に示す本発明の実施形態に係る場合と比較して、複数の撮像部６１０Ｃ等に個別に配線部６００Ａを配線しているため、一度に撮像部６１０Ｃ等の撮像位置を全て変更したい場合に、一つ一つの撮像部をそれぞれ個別に移動させなければならず、変更にかかる時間を要する場合がある。
【００３９】
（プログラム、及び、そのプログラムを記録した記録媒体）
本発明に係るプログラムＰｒは、複数の撮像部を配線部の長手方向に配置し、複数の撮像位置に対応して該配線部の長手方向の形状を変化させる配置工程と、前記複数の撮像部を用いて複数の撮像データを取得する撮像工程と、取得した前記複数の撮像データを前記配線部に内蔵されたケーブル部を用いて夫々伝達する伝達工程と、を実行する。この構成によれば、本発明の撮像装置１００と同等の効果が得られる。また、本発明に係るプログラムＰｒは、前記撮像部が取得した前記撮像データに基づいて、撮像した前記撮像位置に対応する画像を表示する表示工程を更に含むことができる。更に、本発明に係るプログラムＰｒは、表示工程において、複数の前記撮像位置に対応して、複数の前記画像を表示部に配置して表示することができる。なお、本発明に係るプログラムＰｒは、配置工程として、配線部を変形させないで、複数の撮像位置に対応して、複数の撮像部を配置してもよい。
【００４０】
また、本発明に係るプログラムＰｒは、複数の撮像部を配線部の長手方向に配置し、複数の撮像位置に対応して該配線部の長手方向の形状を変化させる配置工程と、前記複数の撮像部を用いて複数の撮像データを取得する撮像工程と、取得した前記複数の撮像データを前記配線部に内蔵されたケーブル部を用いて夫々伝達する伝達工程と、を実行し、前記表示工程で表示した複数の前記画像のうちの任意の画像を選択する選択工程を更に含み、前記表示工程は、前記選択工程で選択した画像を更に表示することができる。また、前記撮像部が取得した前記撮像データを記憶する記憶工程を更に含み、前記表示工程は、前記記憶工程で記憶した前記撮像データを用いて、前記画像を表示することができる。更に、前記選択工程は、前記記憶工程で記憶した複数の前記撮像データのうちの任意の日付及び／又は期間に対応する該撮像データに関する画像を選択することができる。
【００４１】
更に、本発明に係るプログラムＰｒは、複数の撮像部を配線部の長手方向に配置し、複数の撮像位置に対応して該配線部の長手方向の形状を変化させる配置工程と、前記複数の撮像部を用いて複数の撮像データを取得する撮像工程と、取得した前記複数の撮像データを前記配線部に内蔵されたケーブル部を用いて夫々伝達する伝達工程と、を実行し、前記撮像部が取得した前記撮像データに基づいて、撮像した前記撮像位置に対応する画像を表示する表示工程を更に含み、前記表示工程は、無線及び／又は有線を用いて、撮像データを受信することができる。また、前記表示工程は、撮像データを時系列で受信し、受信した該撮像データに対応する画像を該時系列で表示することができる。
【００４２】
これらのプログラムＰｒの構成によれば、本発明の実施形態に係る撮像装置１００と同等の効果が得られる。
【００４３】
また、本発明は、プログラムＰｒを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体Ｍｄとしてもよい。プログラムＰｒを記録した記録媒体Ｍｄとしては、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、メモリーカード及びその他コンピュータ読み取り可能な媒体を用いることができる。
【００４４】
以上により、本発明の実施形態に係る撮像装置１００によれば、複数の撮像部（２２ａ等）に対応する複数のケーブル部（２１ａｃ等）を、配線部（２１）の外形部（２１Ｆ）の内部に配置することができるので、複数のケーブル部を束ねることができる。すなわち、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、撮像部が複数ある場合においても、複数の撮像部に対応する複数のケーブル部を配線部の内部に束ねることができる。
【００４５】
また、本発明の実施形態に係る撮像装置１００によれば、複数のケーブル部を配線部の内部に束ねることができるので、複数の撮像部を配線部の長手方向に配置することができる。これにより、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、配線部の外形部の長手方向の形状を変化させることによって、撮像位置に対応した位置に複数の撮像部を夫々配置することができる。
【００４６】
更に、本発明の実施形態に係る撮像装置１００によれば、複数のケーブル部を配線部の内部に束ねることができるので、配線部の形状を変化させることで複数の撮像部の撮像位置を変更することができる。これにより、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、配線部の形状を変化させることで複数の撮像部の撮像位置を変更することができるので、撮像位置を変更するのに要する時間を短縮することができる。また、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、配線部の形状を変化させることで複数の撮像部の撮像位置を変更することができるので、撮像手段を天井に取り付けることによって、撮像位置を変更するのに要する時間を更に短縮することができる。
【実施例】
【００４７】
撮像装置の実施例を用いて、本発明を説明する。
【００４８】
（実施例１）
実施例１の撮像装置１００Ｅを用いて、本発明を説明する。
【００４９】
（撮像装置の構成）及び（撮像装置の撮像手段の配置）
本実施例に係る撮像装置１００Ｅの構成等を図１〜図５に示す。図１〜図５に示すように、本実施例に係る撮像装置１００Ｅの構成等は、前述の実施形態に係る撮像装置１００の構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００５０】
本実施例に係る撮像装置１００Ｅの撮像手段２０（配線部２１の外形部２１Ｅ１）を図６に示す。
【００５１】
図６（ａ）に示すように、本実施例に係る撮像装置１００Ｅの撮像手段２０は、略円筒形状の蛇腹形状の外形部２１Ｅ１（配線部２１）を有する。これにより、配線部２１は、外形部２１Ｅ１の蛇腹形状を変形させることによって、撮像位置に対応して外形部２１Ｅ１の形状を変化させることができる（配置工程）。また、撮像手段２０（撮像装置１００Ｅ）は、配線部２１の外形部２１Ｅ１の蛇腹形状を撮像位置に対応して変化させ、その後撮像部を用いて撮像データを取得することができる（撮像工程）。更に、撮像手段２０（撮像装置１００Ｅ）は、配線部２１のケーブル部２２Ｅ１ａ等を用いて、取得した撮像データを伝達することができる（伝達工程）。
【００５２】
また、配線部２１は、例えば図６（ｂ）に示すように、外形部２１Ｅ１の形状を変化させることができる。
【００５３】
（実施例１の変形例１）
実施例１の変形例１を用いて、本発明を説明する。
【００５４】
本変形例に係る撮像装置の構成等は、実施例１に係る撮像装置１００Ｅの構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００５５】
本変形例に係る撮像装置の撮像手段２０（配線部２１の外形部２１Ｅ１ａ）を図７に示す。
【００５６】
図７（ａ）に示すように、本変形例では、撮像手段２０の配線部２１は、略円筒形状の外形部２１Ｅ１ａを有する。
【００５７】
ここで、外形部２１Ｅ１ａは、略円環形状の塑性体２１Ｅ１ａａと弾性体２１Ｅ１ａｂとを交互に接続して構成されている。これにより、配線部２１は、外形部２１Ｅ１ａの弾性体２１Ｅ１ａｂを変形させることによって、撮像位置に対応して外形部２１Ｅ１ａの形状を変化させることができる。配線部２１は、例えば図７（ｂ）に示すように、外形部２１Ｅ１ａの形状を変化させることができる。
【００５８】
（実施例１の変形例２）
実施例１の変形例２を用いて、本発明を説明する。
【００５９】
本変形例に係る撮像装置の構成等は、実施例１に係る撮像装置１００Ｅの構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００６０】
本変形例に係る撮像装置の撮像手段２０（配線部２１の外形部２１Ｅ１ｂ）を図８に示す。
【００６１】
図８（ａ）に示すように、本変形例では、撮像手段２０の配線部２１は、変形可能な略円筒形状の外形部２１Ｅ１ｂを有する。また、外形部２１Ｅ１ｂの内部に配置されるケーブル部２２１ｂａ等の軸方向の長さが、外形部２１Ｅ１ｂの長手方向の大きさにより大きい。これにより、配線部２１は、外形部２１Ｅ１ｂを変形させることによって、撮像位置に対応して外形部２１Ｅ１ｂの形状を変化させることができる。このとき、外形部２１Ｅ１ｂの内部に配置されているケーブル部２２Ｅ１ｂａ等は、外形部２１Ｅ１ｂの変形に伴って伸張される。
【００６２】
（実施例１の変形例３）
実施例１の変形例３を用いて、本発明を説明する。
【００６３】
本変形例に係る撮像装置の構成等は、実施例１に係る撮像装置１００Ｅの構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００６４】
本変形例に係る撮像装置の撮像手段２０（配線部２１の外形部２１Ｅ１ｃ）を図９に示す。
【００６５】
図９（ａ）に示すように、本変形例では、撮像手段２０の配線部２１は、変形可能な略円筒形状の外形部２１Ｅ１ｃを有する。また、外形部２１Ｅ１ｃの内部に配置されるケーブル部２２Ｅ１ｃａ等は、外形部２１Ｅ１ｃの長手方向に螺旋形状を形成している。これにより、配線部２１は、外形部２１Ｅ１ｃを変形させることによって、撮像位置に対応して外形部２１Ｅ１ｃの形状を変化させることができる。このとき、外形部２１Ｅ１ｃの内部に配置されているケーブル部２２Ｅ１ｃａ等は、外形部２１Ｅ１ｃの変形に伴って伸張される。
【００６６】
以上により、本発明の実施例１に係る撮像装置１００Ｅは、実施形態に係る撮像装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
（実施例２）
実施例２の撮像装置２００Ｅを用いて、本発明を説明する。
【００６８】
（撮像装置の構成）及び（撮像装置の撮像手段の配置）
本実施例に係る撮像装置２００Ｅの構成等を図１〜図５に示す。図１〜図５に示すように、本実施例に係る撮像装置２００Ｅの構成等は、前述の実施形態に係る撮像装置１００の構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００６９】
本実施例に係る撮像装置２００Ｅの表示手段５１の表示部５１Ｅ２（出力手段５０）を図１０に示す。
【００７０】
図１０に示すように、本実施例に係る撮像装置２００Ｅの表示部５１Ｅ２は、撮像手段２０の撮像部２２ａ等（図２（ａ））の撮像位置に対応して、取得した複数の撮像データに対応する複数の画像（ａ１〜ａ１０）を表示する（表示工程）。これにより、表示部５１Ｅ２（撮像装置２００Ｅ）は、夫々の撮像位置に対応する画像の内容（撮像された領域の状況）をユーザーに容易に認識させることができる。
【００７１】
なお、表示部５１Ｅ２（撮像装置２００Ｅ）は、撮像部の配置に対応して横並び又は縦並び若しくはマトリックス状に複数の画像を表示してもよい。
【００７２】
（実施例２の変形例１）
実施例２の変形例１を用いて、本発明を説明する。
【００７３】
本変形例に係る撮像装置の構成等は、実施例２に係る撮像装置２００Ｅの構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００７４】
本変形例に係る表示手段５１の表示部５１Ｅ２ａ（出力手段５０）を図１１に示す。
【００７５】
図１１（ａ）に示すように、本変形例に係る表示部５１Ｅ２ａは、撮像手段２０の撮像部２２ａ等（図２（ａ））の撮像位置に対応して、取得した複数の撮像データに対応する複数の画像を表示する（表示工程）。また、表示部５１Ｅ２ａは、ユーザーによって、入力手段４０等を用いて、表示した複数の画像のうちの任意の画像Ｅ２ａｓを選択させることができる（選択工程）。
【００７６】
これにより、表示部５１Ｅ２ａは、図１１（ｂ）に示すように、選択された画像を拡大して表示することができる。このため、表示部５１Ｅ２は、ユーザーの希望する任意の画像を拡大することができ、ユーザーに夫々の撮像位置に対応する画像の内容（撮像された領域の状況）を容易に認識させることができる。なお、表示部５１Ｅ２ａ（撮像装置２００Ｅ）は、撮像位置が不連続な複数の画像を選択させ、選択された複数の画像を表示してもよい。
【００７７】
（実施例２の変形例２）
実施例２の変形例２を用いて、本発明を説明する。
【００７８】
本変形例に係る撮像装置の構成等は、実施例２に係る撮像装置２００Ｅの構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００７９】
本変形例に係る表示手段５１の表示部５１Ｅ２ｂ（出力手段５０）を図１２に示す。
【００８０】
図１２（ａ）に示すように、本変形例に係る表示部５１Ｅ２ｂは、撮像手段２０の撮像部２２ａ等（図２（ａ））の撮像位置に対応して、取得した複数の撮像データに対応する複数の画像を表示する（表示工程）。また、表示部５１Ｅ２ｂは、ユーザーによって、入力手段４０等を用いて、表示した複数の画像のうちの任意の画像Ｅ２ｂｓを選択させることができる（選択工程）。更に、表示部５１Ｅ２ｂは、例えばサイズ変更バーＥ２ｂｔを用いて、ユーザーの所望する任意のサイズに画像を拡大表示させることができる（図１２（ｂ））。
【００８１】
これにより、表示部５１Ｅ２ｂ（表示手段５１）は、図１２（ｂ）に示すように、選択された画像を拡大して表示することができる。このため、表示部５１Ｅ２ｂは、ユーザーの希望する任意の画像を任意のサイズに拡大することができ、夫々の撮像位置に対応する画像の内容（撮像された領域の状況）をユーザーに容易に認識させることができる。
【００８２】
なお、撮像装置２００Ｅは、制御手段１０を用いて撮像手段２０（撮像部）のレンズの位置を制御する方法（光学ズーム）及び／又は撮像した画像を画像処理する方法（デジタルズーム）によって、ユーザーの希望する任意のサイズに画像を拡大（縮小）してもよい。
【００８３】
以上により、本発明の実施例２に係る撮像装置２００Ｅは、実施形態に係る撮像装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００８４】
（実施例３）
実施例３の撮像装置３００Ｅを用いて、本発明を説明する。
【００８５】
（撮像装置の構成）及び（撮像装置の撮像手段の配置）
本実施例に係る撮像装置３００Ｅの構成等を図１〜図５に示す。図１〜図５に示すように、本実施例に係る撮像装置３００Ｅの構成等は、前述の実施形態に係る撮像装置１００の構成等と基本的に同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００８６】
本実施例に係る撮像装置３００Ｅの表示手段５１の表示部（出力手段５０）を図１３に示す。
【００８７】
図１３（ａ）に示すように、撮像装置３００Ｅの表示手段５１は、選択工程として、記憶手段３０に記憶された過去の画像を選択するために、画像を特定するために必要な情報（例えば日時、場所、撮像部など）を入力される画面（表示部５１Ｅ３ａ）を表示する。次いで、表示手段５１は、図１３（ｂ）に示すように、ユーザーによって入力された情報を表示する（表示部５１Ｅ３ｂ）。その後、表示手段５１は、図１３（ｃ）に示すように、選択された画像を表示する（表示部５１Ｅ３ｃ）。
【００８８】
なお、表示手段５１は、過去の画像を特定するために必要な情報として、複数の画像に関する情報（例えば前後レンジ）を入力されてもよい。
【００８９】
以上により、本発明の実施例３に係る撮像装置３００Ｅは、実施形態に係る撮像装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００９０】
また、本発明の実施例３に係る撮像装置３００Ｅは、表示手段５１を用いて、ユーザーの希望する任意の画像（過去の画像）を表示することができ、ユーザーに夫々の撮像位置に対応する画像の内容（撮像された領域の状況）を容易に認識させることができる。
【００９１】
（実施例４）
実施例４の撮像装置４００Ｅを有する撮像システム４００Ｓを用いて、本発明を説明する。
【００９２】
なお、本発明を適用することができる撮像システムは、以下に説明するもの（システム）に限定されるものではない。すなわち、本発明は、本実施例以外でも、撮像装置と、撮像装置が撮像した情報（画像など）を管理する管理サーバとを含むシステムであって、撮像装置と管理サーバとが有線及び／又は無線を用いて双方向に送受信するものであれば、いずれのものにも用いることができる。
【００９３】
（撮像システムの構成）
本実施例に係る撮像システムの概略構成図の一例を図１４に示す。なお、撮像装置４００Ｅの基本的な構成は、実施形態の撮像装置１００と同様のため、異なる部分を主に説明する。
【００９４】
図１４に示すように、撮像システム４００Ｓは、撮像装置４００Ｅ及び外部装置４１０Ｅを有する。
【００９５】
撮像装置４００Ｅは、本実施例では、通信手段７０を更に有する。また、外部装置４１０Ｅも、同様に、通信手段７１を有する。撮像装置４００Ｅと外部装置４１０Ｅとは、通信手段７０及び通信手段７１を用いて、相互に有線及び／又は無線で通信することができる。
【００９６】
また、撮像装置４００Ｅは、音声に関する情報を取得する手段（例えば図１５のマイク２１Ｍｃ）を撮像手段２０に含む構成としてもよい。
【００９７】
外部装置４１０Ｅは、本実施例では、記憶手段３０Ｅ及び出力手段５０Ｅを有する。外部装置４１０Ｅは、撮像装置４００から出力された情報を記憶手段３０Ｅに記憶する。また、外部装置４１０Ｅは、撮像装置４００から出力された情報及び／又は記憶手段３０Ｅに記憶された情報に基づいて、出力手段５０Ｅを用いて、画像などを表示することができる。
【００９８】
なお、外部装置４１０Ｅは、ＰＣ等を利用することができる。また、外部装置４１０Ｅは、クラウドコンピューティングなどを利用することができる。更に、外部装置４１０Ｅは、撮像装置４００Ｅの入力手段などのその他の手段を更に含む構成としてもよい。
【００９９】
これにより、撮像システム４００Ｓは、撮像装置４００Ｅにおける処理量を低減することができるため、撮像装置４００Ｅの小型化、軽量化及び簡素化に関する有利な効果を有する。
【０１００】
（撮像システムのシステム構成）
本実施例に係る撮像システム４００Ｓのシステム構成図の一例を、図１５に示す。
【０１０１】
図１５に示すように、本実施例に係る撮像システム４００Ｓは、撮像装置４００Ｅとして、制御手段１０Ｅと、撮像手段２０Ｅと、記憶手段３１Ｅ、３２Ｅと、入力手段４０Ｅ、４１Ｅと、出力手段５０Ｅと、Ｉ／Ｆ手段６０Ｅ、６１Ｅと、通信手段７０と、を有する。また、本実施例に係る撮像システム４００Ｓは、外部装置４１０Ｅとして、記憶手段３１と、入力手段及び出力手段５１ＭＢ、５１ＰＣと、通信手段７１と、を有する。
【０１０２】
撮像システム４００Ｓは、本実施例では、インターネットＮＷ（又はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等）を介して、撮像装置４００Ｅと外部装置４１０Ｅとを双方向に送受信可能とする。
【０１０３】
ここで、制御手段１０Ｅは、ＰＣ等に内蔵されているＣＰＵを用いることができる。記憶手段３１Ｅ、３２Ｅは、ＰＣ等に内蔵されているメモリー又はハードディスクを用いることができる。入力手段４０Ｅ、４１Ｅは、ＰＣ等に付属されているマウス又はキーボードを用いることができる。出力手段５０Ｅは、ＰＣ等に付属されているディスプレイを用いることができる。Ｉ／Ｆ手段６０Ｅ、６１Ｅ及び通信手段７０は、ＰＣ等に内蔵されているインターフェース手段を用いることができる。
【０１０４】
また、記憶手段３１は、サーバ等に内蔵されているハードディスクを用いることができる。入力手段及び出力手段５１ＭＢ、５１ＰＣは、ＰＣ、ノートパソコン、モバイル端末、携帯電話、タブレット又はその他の遠隔映像（画像）再生手段などを用いることができる。通信手段７１は、サーバ等に内蔵されているインターフェース手段を用いることができる。
【０１０５】
（撮像システムの動作）
本実施例に係る撮像システム４００Ｓの動作を、図１６を用いて説明する。
【０１０６】
図１６に示すように、本実施例に係る撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０１において、実施形態に係る撮像装置１００と同様に、撮像装置４００Ｅを用いて対象物を撮像する。
【０１０７】
その後、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０２に進む。
【０１０８】
次に、ステップＳ１０２乃至ステップＳ１０４において、撮像システム４００Ｓは、通信手段７０、７１（図１５）等を用いて、撮像データ等を外部装置４１０Ｅ（記憶手段３１）に送信する（ステップＳ１０２）。このとき、外部装置４１０Ｅは、撮像データ等を受信する（ステップＳ１０３）。ここで、外部装置４１０Ｅは、出力手段５１ＭＢ、５１ＰＣ等を用いて、時系列で受信した撮像データに基づいて、その時系列に対応した画像を表示（例えばストリーミング）してもよい（ステップＳ１０４）。これにより、外部装置４１０Ｅ（撮像システム４００Ｓ）は、リアルタイムで撮像結果（画像、映像）をユーザーに認識させることができる。
【０１０９】
表示開始後、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０５に進む。
【０１１０】
ステップＳ１０５及びステップＳ１０６において、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０３で受信した撮像データ等を外部装置４１０Ｅの記憶手段３１を用いて記憶する。ここで、記憶手段３１は、撮像条件（撮像部（カメラ）、日時、場所など）に対応した複数の保存ファイル（記憶ファイル）を作成し（保存するための記憶領域を割り当て）（ステップＳ１０５）、複数の保存ファイルに複数の撮像データ等を夫々保存する（ステップＳ１０６）。
【０１１１】
保存開始後、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０７に進む。
【０１１２】
ステップＳ１０７において、撮像システム４００Ｓは、撮像装置４００Ｅから撮像データの記憶を中止する信号を受信した場合に、ステップＳ１１１に進む。撮像システム４００Ｓは、それ以外の場合には、ステップＳ１０８に進む。
【０１１３】
ステップＳ１０８において、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０１の撮像開始から所定の時間を経過したか否かを判断する。撮像システム４００Ｓは、所定の時間を経過したと判断した場合に、ステップＳ１０９に進む。撮像システム４００Ｓは、それ以外の場合には、ステップＳ１０７に戻る。ここで、所定の時間は、実験又は数値計算等で予め定められる値とすることができる。
【０１１４】
ステップＳ１０９において、撮像システム４００Ｓは、記憶手段３１の空き容量（情報を記憶することができる領域の容量）が所定の空き容量以下か否かを判断する。撮像システム４００Ｓは、空き容量以下でないと判断した場合には、ステップＳ１１２に進む。撮像システム４００Ｓは、それ以外の場合には、ステップＳ１１０に進む。
【０１１５】
ステップＳ１１０において、撮像システム４００Ｓは、記憶手段３１が撮像データ等を保存している保存ファイル（ステップＳ１０６）を上書き可能にする。その後、撮像システム４００Ｓは、上書き可能とした場合には、ステップＳ１１３に進む。撮像システム４００Ｓは、それ以外の場合には、ステップＳ１１１に進む。
【０１１６】
ステップＳ１１１において、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０６の撮像データ等を保存及びステップＳ１０４の画像の表示を中止する。
【０１１７】
中止後、撮像システム４００Ｓは、図中のＥＮＤに進み、対象物を撮像する動作を終了する。
【０１１８】
一方、ステップＳ１１２において、撮像システム４００Ｓは、記憶手段３１の空き容量に関する領域に新たに保存ファイルを作成する。
【０１１９】
作成後、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０６に進む。
【０１２０】
ステップＳ１１３において、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０６で作成した保存ファイルを削除する。
【０１２１】
削除後、撮像システム４００Ｓは、ステップＳ１０６に戻る。
【０１２２】
以上より、本発明の実施例４に係る撮像システム４００Ｓは、実施形態に係る撮像装置１００と同様の効果を得ることができる。
【０１２３】
また、本実施例に係る撮像システム４００Ｓによれば、撮像装置に記憶手段及び出力手段等を備える場合と比較して、撮像装置（４００Ｅ）を小型化することができ、撮像装置の負荷を軽減することができる。このため、撮像装置のコストの低減について、有利な効果を有する。
【０１２４】
以上により、本発明に係る撮像装置、撮像システム又は撮像方法の好ましい実施形態及び実施例について説明したが、本発明は、上述した実施形態及び実施例に制限されるものではない。また、本発明は、添付の特許請求の範囲に照らし、種々に変形又は変更することが可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１００，１００Ｅ，２００Ｅ，３００Ｅ，４００Ｅ：  撮像装置
４００Ｓ：  撮像システム
２０，２０Ｅ：  撮像手段
２１，２１Ｅ１，２１Ｅ１ａ，２１Ｅ１ｂ，２１Ｅ１ｃ：  配線部
２１Ｆ：  外形部
２１ａｃ，２１ｂｃ，２１ｃｃ，２１ｄｃ等：  ケーブル部
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄ等：  撮像部
３０，３０Ｅ，３１，３１Ｅ，３２Ｅ：  記憶手段
４０，４０Ｅ，４１Ｅ：  入力手段
５０，５０Ｅ：  出力手段
５１，５１ＭＢ，５１ＰＣ：  表示手段
５１Ｅ２，５１Ｅ１ａ，５１Ｅ１ｂ，５１Ｅ１ｃ等：  表示部
Ｐｒ  ：  プログラム
Ｍｄ  ：  記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２００７−１８０９８５号公報
【図１】
2013243527.tif 000003
【図２】
2013243527.tif 000004
【図３】
2013243527.tif 000005
【図４】
2013243527.tif 000006
【図５】
2013243527.tif 000007
【図６】
2013243527.tif 000008
【図７】
2013243527.tif 000009
【図８】
2013243527.tif 000010
【図９】
2013243527.tif 000011
【図１０】
2013243527.tif 000012
【図１１】
2013243527.tif 000013
【図１２】
2013243527.tif 000014
【図１３】
2013243527.tif 000015
【図１４】
2013243527.tif 000016
【図１５】
2013243527.tif 000017
【図１６】
2013243527.tif 000018