(57)【要約】【課題】３Ｄ静止画のぶれを防ぐことができる立体写真撮影装置を提供すること。【解決手段】本発明の立体写真撮影装置は、単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影装置であって、プレビュー用画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までの残カメラ移動量を前記表示部に表示するカメラ移動量検出部と、一方の目用の連写撮影を行った第１の撮影間隔で後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う前記単眼カメラを制御するカメラ画像取込制御部と、前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納するメモリ部と、前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成部と、を備える。【選択図】図１
2013015679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影装置であって、
プレビュー用画像データを表示する表示部と、
前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までの移動量を撮影者に知らせるカメラ移動量検出部と、
一方の目用の連写撮影を第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う前記単眼カメラを制御するカメラ画像取込制御部と、
前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納するメモリ部と、
前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成部と、
を備える立体写真撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の立体写真撮影装置であって、
前記カメラ画像取込制御部は、
前記一方の目用の連写撮影を等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する、
立体写真撮影装置。
【請求項３】
請求項１記載の立体写真撮影装置であって、
前記カメラ画像取込制御部は、
前記一方の目用の連写撮影を不等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、不等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する、
立体写真撮影装置。
【請求項４】
請求項１記載の立体写真撮影装置であって、
前記カメラ画像取込制御部は、
一方の目用の連写撮影を前記第１の撮影間隔を徐々に長くしながら行い、その後、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔を徐々に長くしながら行う単眼カメラを制御する、
立体写真撮影装置。
【請求項５】
請求項１記載の立体写真撮影装置であって、
前記プレビュー用画像データを分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部を備え、
前記第１の撮影間隔及び前記第２の撮影間隔を前記撮影間隔決定部で決定された撮影間隔である、
立体写真撮影装置。
【請求項６】
請求項１記載の立体写真撮影装置は、
プレビュー用画像データを分析し、前記被写体に点滅部分又は周期動作部があるか否かを判定する周期性判定部を備える、
立体写真撮影装置。
【請求項７】
単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影方法であって、
プレビュー用画像データを表示部に表示する第１表示ステップと、
前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までの移動量を撮影者に知らせるカメラ移動量検出ステップと、
前記単眼カメラを制御することにより、一方の目用の連写撮影を第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う制御ステップと、
前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納する格納ステップと、
前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を３Ｄ画像合成部で合成する合成ステップと、
を備える立体写真撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体の３Ｄ静止画のぶれ防止機能を有する立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
２次元画像を立体画像として認識する場合、被写体を水平多方向から撮影して視差のある複数の画像を得ることを要する。このような画像を得る手段としては、（１）単眼式カメラを用いて被写体に対して水平多方向から複数回撮影する方法、（２）被写体に対して線形配列された複数のレンズを備えた多眼式カメラを用いて水平多方向から同時撮影する方法が知られている。
【０００３】
水平多方向から被写体を単眼式カメラで撮影して視差のある複数の２次元画像を得る立体画像撮影方法がある。例えば、特許文献１では、カメラ被写体との被写体距離、至近体との前景距離、最遠体との背景距離に基づいて、所定の撮影位置の撮影を、被写体の速度に応じてカメラを移動させながら行わせる方法が開示されている。
【０００４】
また、単眼式の撮像装置で立体画像を得る方法として、半押状態でカメラをパンニングしながら一定時間間隔で連続して本撮影した連写画像から、最も滑らかにパンニングがされている２枚組みの画像を抽出し、左目側及び右目側画像に分けて記録する方法がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
また、立体撮像を行うのに適したシャッタ駆動タイミング制御として、１回の立体撮像動作に応じて、２回以上のシャッタ駆動信号を発生させ単眼３Ｄ静止画撮影を行う電子カメラがある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第３６５０２２１号明細書
【特許文献２】特開２００９−１０３９８０号公報
【特許文献３】特許第４２１２４８５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の方法では、点滅部または周期動作部を持った被写体の３Ｄ撮影を行うと、左右画像で点滅部または周期動作部がぶれた３Ｄ画像になる。例えば、被写体の点灯部分と消灯部分が左右画像で異なると、その左右画像を合成した３Ｄ画像にぶれが生じる場合がある。また、定周期動作をする被写体の状態が左右画像で異なると、その左右画像を合成した３Ｄ画像にぶれが生じる場合がある。その結果、ユーザはこれら３Ｄ画像に違和感を覚える。
【０００８】
また、点滅部または周期動作部が一定周期である場合には、連写を行っても、点滅部の輝度、または周期動作部の位置が近い写真が撮影されてしまう可能性がある。すなわち、点滅部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、点滅部が消灯している状態だけを撮影する場合がある。また、周期動作部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、同じ状態の被写体だけを撮影する場合がある。
【０００９】
さらに、点滅部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、実際に撮影される状態が同じ状態のものが多く、撮影したいと思った瞬間に近い点滅部の輝度で撮影を行うことが難しい場合がある。また、周期動作部の周期と連写撮影の周期とが一致する場合には、実際に撮影される状態が同じ状態のものが多く、所望の状態での撮影を行うことが難しい場合がある。すなわち、連写撮影の周期が一定の場合、被写体の点滅部または周期動作部との関係で、撮影者の意図する状態の３Ｄ画像を取得することが困難になる。
【００１０】
本発明は、上記従来の事情に鑑みてなされたものであって、３Ｄ静止画のぶれを防止可能な立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の立体写真撮影装置は、単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影装置であって、プレビュー用画像データを表示する表示部と、前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までの残カメラ移動量を撮影者に知らせるカメラ移動量検出部と、一方の目用の連写撮影を第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う前記単眼カメラを制御するカメラ画像取込制御部と、前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納するメモリ部と、前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を合成する３Ｄ画像合成部と、を備える。
【００１２】
上記構成によれば、複数の左目用連写画像と複数の右目用連写画像とから所定数の組み合わせの３Ｄ画像を合成するので、点滅部／周期動作部を有する被写体であっても、撮影者の意図する３Ｄ画像を取得することができる。
【００１３】
また、本発明の立体写真撮影装置において、前記カメラ画像取込制御部は、前記一方の目用の連写撮影を等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する。
【００１４】
上記構成によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、左目用画像又は右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い組み合わせでの３Ｄ画像を生成することができる。
【００１５】
また、本発明の立体写真撮影装置において、前記カメラ画像取込制御部は、前記一方の目用の連写撮影を不等間隔である第１の撮影間隔で行った後に、前記撮影位置に基づき前記他方の目用の連写撮影を、不等間隔である第２の撮影間隔で行う単眼カメラを制御する。
【００１６】
上記構成によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、連写撮影時の写真における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い写真が撮影されてしまうことを防ぐことができる。連写撮影を異なる間隔で実施することにより、多様な状態の被写体を撮影し、撮影者の希望に沿った３Ｄ画像を取得することができる。
【００１７】
また、本発明の立体写真撮影装置において、前記カメラ画像取込制御部は、一方の目用の連写撮影を前記第１の撮影間隔を徐々に長くしながら行い、その後、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔を徐々に長くしながら行う単眼カメラを制御する、
【００１８】
上記構成によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者が撮影したいと思った瞬間に近い写真を増やすことで、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近く、かつ、撮影者の撮影したいと思った瞬間に近いタイミングでの３Ｄ画像を生成することができる。
【００１９】
また、本発明の立体写真撮影装置は、前記プレビュー用画像データを分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部を備え、前記第１の撮影間隔及び前記第２の撮影間隔を前記撮影間隔決定部で決定された撮影間隔である。
【００２０】
上記構成によれば、プレビュー用画像データを分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部を備えるので、点滅部または周期動作部を有する被写体に適した撮影間隔を決定することができる。
【００２１】
また、本発明の立体写真撮影装置は、プレビュー用画像データを分析し、前記被写体に点滅部分又は周期動作部があるか否かを判定する周期性判定部を備える。
【００２２】
また、本発明の立体写真撮影方法は、単眼カメラを水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、前記被写体の立体静止画を生成する立体写真撮影方法であって、プレビュー用画像データを表示部に表示する第１表示ステップと、前記表示部に表示されたプレビュー用画像データからカメラ移動量を検出し、一方の目用の撮影位置で撮影した後に撮影する他方の目用の撮影位置までのカメラ移動量を前記表示部に表示するカメラ移動量検出ステップと、前記単眼カメラを制御することにより、一方の目用の連写撮影を行った第１の撮影間隔で後に、前記撮影位置に基づき他方の目用の連写撮影を第２の撮影間隔で行う制御ステップと、前記連写撮影された複数の左目用画像データ及び複数の右目用画像データを格納する格納ステップと、前記複数の左目用画像データと右目用画像データから、所定数の組み合わせの３Ｄ画像を３Ｄ画像合成部で合成する合成ステップと、を備える。
【発明の効果】
【００２３】
以上説明したように、本発明にかかる立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法によれば、被写体の３Ｄ静止画のぶれを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の概略構成を示すブロック図
【図２】本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の撮影方法を説明するための図
【図３】本実施の形態において点滅部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す図
【図４】本実施の形態において周期動作部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す図
【図５】本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（１）
【図６】本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（２）
【図７】本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（３）
【図８】本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（４）
【図９】本実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャート（５）
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の概略構成を示すブロック図である。図１に示す立体写真撮影装置は、単眼カメラ１０１と、カメラ画像取込制御部１０２と、メモリ１０３と、３Ｄ画像合成部１０６と、メモリ１０７と、メモリ１０９と、表示部１１１と、カメラ移動量検出部１１２と、撮影間隔決定部１１３と、周期性判定部１１４と、を備える。図１に示す立体写真撮影装置は、単眼カメラ１０１を水平移動させて複数の位置で被写体を撮影し、被写体の立体静止画を生成してメモリ１０７に保存する。
【００２７】
カメラ画像取込制御部１０２は、左目用撮影開始トリガーを検出した場合に、Ｍ枚の左目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、これらＭ枚の左目用画像データ１０４をメモリ１０３に格納する。また、カメラ画像取込制御部１０２は、右目用撮影開始トリガーを検出した場合に、Ｎ枚の右目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、これらＮ枚の右目用画像データ１０５をメモリ１０３に格納する。この所定の撮影間隔は、後述する撮影間隔決定部１１３により決定される。
【００２８】
カメラ移動量検出部１１２は、表示部１１１に表示するプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出する。そして、カメラ移動量検出部１１２は、最初に左目用撮影位置（または右目用撮影位置）で撮影した場合に、次に撮影する右目用撮影位置（または左目用撮影位置）までの残カメラ移動量を、この検出したカメラ移動量と所定の目標移動量に基づき算出する。さらに、カメラ移動量検出部１１２は、最初に左目用撮影位置（または右目用撮影位置）で撮影した場合に、この検出したカメラ移動量に基づき算出した、次に撮影する右目用撮影位置（または左目用撮影位置）までの残移動量を撮影者に知らせる。例えば、表示部１１１に表示するプレビュー用画面に表示しても良いし、音、振動によるものであっても構わない。
【００２９】
３Ｄ画像合成部１０６は、メモリ１０３に格納されたＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像とから、所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し、これら全ての３Ｄ画像データ１０８をメモリ１０７に保存する。
撮影間隔決定部１１３は、メモリ１０９に格納されたプレビュー用画像データ１１０を分析し、連写を行う撮影間隔を決定し、この撮影間隔をカメラ画像取込制御部１０２に出力する。なお、カメラ画像取込制御部１０２は、撮影間隔決定部１１３で決定された撮影間隔でＭ枚の左目用連写撮影およびＮ枚の右目用連写撮影を実施する。
【００３０】
周期性判定部１１４は、プレビュー用画像データ１１０を分析し、プレビュー用画像データ１１０に含まれる被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分を含むか否かを判定し、その判定結果をカメラ画像取込制御部１０２に出力する。なお、周期性判定部１１４は、周期的に動く部分及び点滅部分だけでなく、プレビュー用画像データ１１０に含まれる被写体が不定期に動く部分があるか否かも判定可能である。
【００３１】
そして、カメラ画像取込制御部１０２は、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分が含まれる場合には、左目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、Ｍ枚の左目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、Ｍ枚の左目用画像データ１０４をメモリ１０３に格納する。
【００３２】
さらに、カメラ画像取込制御部１０２は、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分が含まれる場合には、右目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、Ｎ枚の右目用連写撮影を所定の撮影間隔で実施し、Ｎ枚の右目用画像データ１０５をメモリ１０３に格納する。
【００３３】
また、カメラ画像取込制御部１０２は、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅部分が含まれない場合には、左目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、１枚の左目用撮影を実施し、１枚の左目用画像データをメモリ１０３に格納するとともに、右目用撮影開始トリガーを検出したことに応じて、１枚の右目用撮影を実施し、１枚の右目用画像データをメモリ１０３に格納する。
【００３４】
その後、３Ｄ画像合成部１０６は、プレビュー用画像データ１１０の被写体に周期動作性がある場合に、Ｍ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像とから所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し、所定数の３Ｄ画像データ１０８をメモリ１０７に保存する。３Ｄ画像合成部１０６は、プレビュー用画像データ１１０に周期動作性がない場合には、１枚の左目用画像と１枚の右目用画像とから１通りの組み合わせの３Ｄ画像を合成し、１枚の３Ｄ画像データ１０８をメモリ１０７に保存する。なお、周期動作性とは、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０の被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分を含む場合を指す。
【００３５】
図２は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の撮影方法を説明するための図である。本実施の形態では、点滅部または周期動作部を有する被写体２０１の単眼３Ｄ静止画撮影において、単眼カメラ２０２が左目用撮影位置２０４においてＭ枚の左目用連写撮影データ２０７を取得し、単眼カメラ２０３が右目用撮影位置２０６に移動した後に、Ｎ枚の右目用連写撮影データ２０８を取得する。
【００３６】
本実施の形態において、１回目の撮影の後、カメラを水平移動させて２回目の撮影を行い、１回目／２回目の撮影ポジションにて、ぞれぞれＭ枚、Ｎ枚の連写撮影を行い、所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ静止画を生成することで、点滅部または周期動作部を有する被写体の３Ｄ撮影においても、良好な３Ｄ撮影を行うことが可能になる。
【００３７】
図３は、点滅部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す。図３（ａ）〜図３（ｃ）は、時間ｔ１１，ｔ１２，ｔ１３において撮影した左目用連写撮影データであり、図３（ｄ）〜図３（ｆ）は、時間ｔ２１，ｔ２２，ｔ２３において撮影した右目用連写撮影データである。撮影者が、例えば被写体の点滅部がすべて点灯した状態の３Ｄ画像を希望する場合に、図３（ｂ）の左目用連写撮影データと図３（ｄ）の右目用連写撮影データから合成された所望の３Ｄ画像を取得することができる。
【００３８】
図４は、周期動作部を有する被写体の左目用連写撮影データおよび右目用連写撮影データを示す。図４（ａ）〜図４（ｃ）は、時間ｔ３１，ｔ３２，ｔ３３において撮影した左目用連写撮影データであり、図４（ｄ）〜図４（ｆ）は、時間ｔ４１，ｔ４２，ｔ４３において撮影した右目用連写撮影データである。撮影者が、例えば被写体である振り子が右に振れた状態の３Ｄ画像を希望する場合に、図４（ｃ）の左目用連写撮影データと図４（ｅ）の右目用連写撮影データから合成された所望の３Ｄ画像を取得することができる。
【００３９】
このように本実施の形態を用いることで、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い組み合わせでの３Ｄ画像を生成することができる。
【００４０】
また、カメラ画像取込制御部１０２は、１回目／２回目の撮影ポジションにて行う連写撮影の撮影間隔を一定としないように制御することができる。なお、１回目の撮影ポジションとは、一方の目用連写撮影のポジションを指し、２回目の撮影ポジションとは、他方の目用連写撮影のポジションを指す。
【００４１】
これによれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、連写撮影時の写真における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近い写真が撮影されてしまうことを防ぐことができる。すなわち、点滅部または周期動作部の周期と連写撮影の周期が一致する場合、点滅部が消灯している状態ばかりを撮影したり、振り子が左に振れている状態ばかりを撮影してしまうが、連写撮影の撮影間隔を一定としないように制御することにより、多様な状態の被写体を撮影し、撮影者の希望に沿った３Ｄ画像を取得することができる。
【００４２】
また、カメラ画像取込制御部１０２は、１回目／２回目の撮影ポジションにて行う連写撮影の撮影間隔を、徐々に長くしていくように制御することができる。
【００４３】
これによれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者が撮影したいと思った瞬間に近い写真を増やすことで、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近く、かつ、撮影者の撮影したいと思った瞬間に近いタイミングでの３Ｄ画像を生成することができる。
【００４４】
図５は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。まず、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ５０１）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。
【００４５】
次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ５０２）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。
【００４６】
次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ５０３）。撮影開始トリガーは、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であっても良いし、装置内部で生成しても良い。
【００４７】
次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ５０４）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。
【００４８】
次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ５０５）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ５０６）。この場合、自動的に保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。処理が終了すると、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。
【００４９】
このように本実施の形態において、１回目の撮影の後、カメラを水平移動させて２回目の撮影を行い、１回目／２回目の撮影ポジションにて、Ｍ枚、Ｎ枚の連写撮影をそれぞれ行い、所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ静止画を生成することで、点滅部または周期動作部を有する被写体の３Ｄ撮影においても、良好な３Ｄ撮影を行うことが可能になる。
【００５０】
図６は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。
【００５１】
まず、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を異なる間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ６０１）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。
【００５２】
次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ６０２）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。
【００５３】
次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ６０３）。右目用撮影開始トリガーは、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であってもて良いし、装置内部で生成しても良い。
【００５４】
次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を異なる間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ６０４）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。
【００５５】
次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ６０５）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ６０６）。この場合、自動的に保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。そして処理が終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。
【００５６】
このように本実施の形態によれば、連写撮影を異なる間隔で実施することにより、点滅部または周期動作部の周期と連写撮影の周期が一致することがなく、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者の希望に沿った３Ｄ画像を取得することができる。
【００５７】
図７は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。
【００５８】
まず、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を間隔を徐々に長くしながら実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ７０１）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。
【００５９】
次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ７０２）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。
【００６０】
次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ７０３）。この場合、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であってもて良いし、装置内部で生成しても良い。
【００６１】
次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を間隔を徐々に長くしながら実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ７０４）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。
【００６２】
次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ７０５）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ７０６）。この場合、自動的保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。そして処理が終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。
【００６３】
このように本実施の形態によれば、点滅部または周期動作部を有する被写体の単眼３Ｄ静止画撮影において、撮影者が撮影したいと思った瞬間に近い写真を増やすことで、左目用画像と右目用画像における点滅部の輝度の状態、または周期動作部の動作位置が近く、かつ、撮影者の撮影したいと思った瞬間に近いタイミングでの３Ｄ画像を生成することができる。
【００６４】
図８は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中にカメラ画像取込制御部１０２が左目用撮影開始トリガーを検出すると処理がスタートする。
【００６５】
まず、撮影間隔決定部１１３がプレビュー用画像データ１１０を分析し、連写を行う撮影間隔を決定する（ステップＳ８０１）。そして、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ８０２）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良く、右目用から撮影しても構わない。
【００６６】
次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ８０３）。この場合、画像での提示であっても良いし、音、振動によるものであっても構わない。
【００６７】
次に、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出する（ステップＳ８０４）。この場合、撮影者によるシャッターキー押下、タッチキー押下であってもて良いし、装置内部で生成しても良い。
【００６８】
次に、カメラ画像取込制御部１０２がＮ枚の右目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ８０５）。この場合、１枚づつメモリ１０３に格納しても、Ｍ枚まとめて格納してもどちらでも良い。
【００６９】
次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ８０６）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ８０７）。この場合、自動的保存しても構わないし、ポストビュー表示を行い、撮影者が選択したもののみを保存しても構わない。そして処理が終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。
【００７０】
このように本実施の形態によれば、プレビュー用画像データ１１０を分析し、連写を行う撮影間隔を決定する撮影間隔決定部１１３を備えるので、点滅部または周期動作部を有する被写体に最適の撮影間隔を決定することができる。
【００７１】
図９は、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置の動作を説明するためのフローチャートである。本実施の形態の立体写真撮影装置は、撮影モードにてカメラプレビュー中に処理がスタートする。なお、図９において、周期動作性があるとは、周期性判定部１１４の判定の結果、プレビュー用画像データ１１０に被写体が周期的に動く部分（周期動作部）又は点滅する部分が含まれる場合を指す。
【００７２】
まず、周期性判定部１１４がプレビュー用画像データ１１０を分析し、周期動作性があるか否かを判定する（ステップＳ９０１）。プレビュー用画像に周期動作性がある場合（ステップＳ９０２のＹＥＳ）、カメラ画像取込制御部１０２がＭ枚の左目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ９０３）。
【００７３】
次に、カメラ移動量検出部１１２がプレビュー用画像データ１１０からカメラ移動量を検出し、撮影者に右目用撮影位置までの残移動量が分かるように提示する（ステップＳ９０４）。そして、カメラ画像取込制御部１０２が右目用撮影開始トリガーを検出すると（ステップＳ９０５）、Ｎ枚の右目用連写撮影を一定間隔で実施しメモリ１０３に格納する（ステップＳ９０６）。
【００７４】
次に、３Ｄ画像合成部１０６がＭ枚の左目用画像とＮ枚の右目用画像から所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成し（ステップＳ９０７）、メモリ１０７に所定数の３Ｄ画像データを保存する（ステップＳ９０８）。そして処理を終了し、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。
【００７５】
一方、ステップＳ９０２において、周期性判定部１１４がプレビュー用画像に周期動作性がない（ＮＯ）と判断した場合、通常の単眼３Ｄ静止画撮影動作を行い（ステップＳ９０９）、撮影モードのカメラプレビュー中に復帰する。
【００７６】
このように本実施の形態によれば、プレビュー用画像データ１１０を分析し、周期動作性があるか否かを判定する周期性判定部１１４を備えるので、周期動作部を有する被写体の３Ｄ静止画のぶれを防ぐことができるとともに、周期動作性がない場合に通常の単眼３Ｄ静止画撮影を行うことにより、３Ｄ静止画を保存するメモリ領域を削減し、消費電力を低下させることがきる。
【００７７】
以上説明したように、本発明の実施の形態にかかる立体写真撮影装置によれば、Ｍ枚の左目用連写画像とＮ枚の右目用連写画像とから所定数の組み合わせ（Ｍ×Ｎ通りが最大数）の３Ｄ画像を合成するので、点滅部／周期動作部を有する被写体であっても、撮影者の意図する３Ｄ画像を取得することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７８】
本発明に係る立体写真撮影装置、及び立体写真撮影方法は、単眼カメラにて左右撮影位置で連写し、３Ｄ静止画のぶれを防ぐことができる立体写真撮影装置として利用可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１０１，２０２，２０３  単眼カメラ
１０２  カメラ画像取込制御部
１０３，１０７，１０９  メモリ
１０４  左目用画像データ
１０５  右目用画像データ
１０６  ３Ｄ画像合成部
１０８  ３Ｄ画像データ
１１０  プレビュー用画像データ
１１１  表示部
１１２  カメラ移動量検出部
１１３  撮影間隔決定部
１１４  周期性判定部
２０１  被写体
２０４  左目用撮影位置
２０５  カメラの移動方向
２０６  右目用撮影位置
２０７  左目用連写撮影データ
２０８  右目用連写撮影データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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