(57)【要約】  【課題】  ＡＭラジオ受信機等、車両等における無線受信機器へのノイズを低減することができるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置を提供する。【解決手段】  設定されたサンプリング周波数で操作体の接触位置検出を行うタッチパネル５のサンプリング周波数を制御するタッチパネル制御装置１は、ラジオ受信機６が受信している周波数を示す受信周波数情報を取得する受信周波数情報取得部４と、受信周波数情報取得部４が取得した受信周波数情報に応じて、受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、タッチパネル５のサンプリング周波数として設定するサンプリング周波数制御部３とを備えている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定されたサンプリング周波数で操作体の接触位置の検出を行うタッチパネルのサンプリング周波数を制御するタッチパネル制御装置であって、
ラジオ受信機が受信している周波数を示す受信周波数情報を取得する受信周波数情報取得部と、
前記受信周波数情報取得部が取得した前記受信周波数情報に応じて、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するサンプリング周波数制御部と、
を備えたことを特徴とするタッチパネル制御装置。
【請求項２】
前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にある場合に、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定することを特徴とする請求項１に記載のタッチパネル制御装置。
【請求項３】
前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、前記タッチパネルを駆動させないことを特徴とする請求項１または２に記載のタッチパネル制御装置。
【請求項４】
前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、所定の周波数で電波の送受信を行う通信システムが用いる周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定することを特徴とする請求項１または２に記載のタッチパネル制御装置。
【請求項５】
前記タッチパネルの操作状態の有無は、所定のセンサによる前記操作体の近接の検知の有無により決定されることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載のタッチパネル制御装置。
【請求項６】
前記タッチパネルの操作状態の有無は、前記タッチパネルへの前記操作体の接触の有無により決定されることを特徴とする請求項２または４に記載のタッチパネル制御装置。
【請求項７】
設定されたサンプリング周波数で操作体の接触位置の検出を行うタッチパネルと、
ラジオ受信機と、
前記ラジオ受信機が受信している周波数を示す受信周波数情報を取得する受信周波数情報取得部と、
前記受信周波数情報取得部が取得した前記受信周波数情報に応じて、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するサンプリング周波数制御部と、
を備えたことを特徴とするカーナビゲーション装置。
【請求項８】
前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にある場合に、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定することを特徴とする請求項７に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項９】
前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、前記タッチパネルを駆動させないことを特徴とする請求項７または８に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、所定の周波数で電波の送受信を行う通信システムが用いる周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定することを特徴とする請求項７または８に記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記操作体が前記タッチパネルに近接していることを検出するためのセンサをさらに備え、
前記タッチパネルの操作状態の有無は、前記センサによる前記操作体の近接の検知の有無により決定されることを特徴とする請求項８ないし１０のいずれかに記載のカーナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記タッチパネルの操作状態の有無は、前記タッチパネルへの前記操作体の接触の有無により決定されることを特徴とする請求項８または１０に記載のカーナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション装置等に用いられるタッチパネルのサンプリング周波数制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、カーナビゲーション装置における入力手段として、押圧時のガラス面、フィルム面それぞれの透明電極の抵抗による圧力比を測定することで押圧された位置を検出する、抵抗膜式タッチパネルが使用されてきた。
【０００３】
近年では、主として携帯電話等における入力手段として、このような抵抗膜式タッチパネルに代わり、人体等の接触ないし近接による静電容量の変化を利用して位置を検出する静電容量式タッチパネルが普及しつつある。この静電容量式タッチパネルは、従来の抵抗膜式のものに比べて軽い力で接触位置を検出することができることに加え、その構造上、液晶表示装置などに表示されるコンテンツがより鮮明なまま透過されるなどの利点があるため、カーナビゲーション装置においても、静電容量式タッチパネルを採用することが望まれる。
【０００４】
静電容量式タッチパネルにおいては、接触体の接触位置を検出するために、常時、１００キロヘルツ程度の周波数の下でサンプリングが行われるため、車両内に載置されるカーナビゲーションシステムにおいて静電容量式タッチパネルを用いると、このサンプリング周波数の整数倍の成分がノイズとなって、約５００キロヘルツから約１６００キロヘルツの周波数帯域を使用しているＡＭラジオ放送波の受信機から出力される可能性がある。
【０００５】
そこで、エンジンの点火プラグや窓開閉駆動モータ等に起因する雑音をフィルタ手段により除去する特許文献１のように、カーラジオの側において、タッチパネルからのノイズを除去することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−３６７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、カーナビゲーション装置が載置される自動車等の車両には、近年、電子キーを用いた車両制御システムが採用されつつある。このシステムは、車載機から電子キー（携帯機）への約１００キロヘルツ程度の周波数での電波の送受信及び電子キーから車載機への極超短波での電波の送受信により、ドアのロック又はアンロック、エンジンの始動等を制御するものであり、カーナビゲーション装置に静電容量タッチパネルを用いると、ラジオの受信だけでなく、電子キーを用いた車両制御システムにおける電子キー側での電波の受信に悪影響を与える可能性がある。
【０００８】
したがって、ラジオや電子キー等、ノイズを受ける側で個々にノイズを除去するより、これらの機器にノイズを与えないよう、静電容量式タッチパネルの制御装置やカーナビゲーション装置において、ノイズの発生を防止するのが合理的である。
【０００９】
この場合、単に、サンプリング周波数をＡＭラジオや電子キー受信波との干渉が問題にならないほどの高周波数（例えば、数メガヘルツなど）や低周波数（例えば、数キロヘルツ）に固定することも考えられるが、前者の場合は、ソフトの高い処理能力が必要となり、後者の場合は、位置検出の精度に悪影響が出るおそれがある。
【００１０】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、ＡＭラジオ受信機等、車両等における無線受信機器へのノイズを低減することができるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のタッチパネル制御装置は、設定されたサンプリング周波数で操作体の接触位置の検出を行うタッチパネルのサンプリング周波数を制御するタッチパネル制御装置であって、ラジオ受信機が受信している周波数を示す受信周波数情報を取得する受信周波数情報取得部と、前記受信周波数情報取得部が取得した前記受信周波数情報に応じて、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するサンプリング周波数制御部とを備えた構成を有している。
【００１２】
この構成により、タッチパネルのサンプリング周波数を、ラジオ受信機が受信している周波数と干渉しないように変更することができるので、例えば、自動車等の車両内において、タッチパネルからＡＭラジオ受信機へのノイズを低減することができる。
【００１３】
また、本発明のタッチパネル制御装置においては、前記サンプリング周波数制御部が、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にある場合に、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するものであってもよい。
【００１４】
この構成により、タッチパネルが操作状態にある場合、すなわち、タッチパネルが操作されているか、操作されそうな場合に、タッチパネルのサンプリング周波数制御を行うので、タッチパネルが操作されているとき、あるいは、操作されようとするときから、例えば、ＡＭラジオ受信機へのノイズを低減させることができる。
【００１５】
また、本発明のタッチパネル制御装置においては、前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、前記タッチパネルを駆動させないものであってもよい。
【００１６】
この構成により、タッチパネルが操作状態にない場合、すなわち、タッチパネルが操作されていない場合または操作されそうにない場合には、タッチパネルの駆動を停止させ、または、未駆動の状態が続くので、例えば、タッチパネルが操作されないときには、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【００１７】
また、本発明のタッチパネル制御装置においては、前記サンプリング周波数制御部が、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、所定の周波数で電波の送受信を行う通信システムが用いる周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するものであってもよい。
【００１８】
この構成により、タッチパネルが操作状態にない場合、すなわち、タッチパネルが操作されていない場合または操作されそうにない場合には、所定の通信システムとは干渉しないサンプリング周波数が設定されるので、例えば、タッチパネルが操作されないときには、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【００１９】
また、本発明のタッチパネル制御装置においては、前記タッチパネルの操作状態の有無が、所定のセンサによる前記操作体の近接の検知の有無により決定されるものであってもよい。
【００２０】
この構成により、操作体のタッチパネルへの近接が検知された場合には、タッチパネルが操作状態にあるとされ、前記受信周波数が示す周波数とは干渉しない周波数を前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定して、例えば、ＡＭラジオ受信機へのノイズを低減させるとともに、さらに、操作体のタッチパネルへの近接が検知されない場合には、タッチパネルが操作状態にないとされ、タッチパネルを駆動させずに、あるいは、所定の通信システムとは干渉しないサンプリング周波数を設定して、例えば、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【００２１】
さらに、本発明のタッチパネル制御装置においては、前記タッチパネルの操作状態の有無が、前記タッチパネルへの前記操作体の接触の有無により決定されるものであってもよい。
【００２２】
この構成により、操作体のタッチパネルへの接触が検知された場合には、タッチパネルが操作状態にあるとされ、前記受信周波数が示す周波数とは干渉しない周波数を前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定して、例えば、ＡＭラジオ受信機へのノイズを低減させるとともに、さらに、操作体のタッチパネルへの接触が検知されない場合には、タッチパネルが操作状態にないとされ、所定の通信システムが用いる周波数とは干渉しない周波数をサンプリング周波数として設定することで、例えば、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【００２３】
本発明のカーナビゲーション装置は、設定されたサンプリング周波数で操作体の接触位置の検出を行うタッチパネルと、ラジオ受信機と、前記ラジオ受信機が受信している周波数を示す受信周波数情報を取得する受信周波数情報取得部と、前記受信周波数情報取得部が取得した前記受信周波数情報に応じて、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するサンプリング周波数制御部とを備えたとを備えた構成を有している。
【００２４】
この構成により、タッチパネルのサンプリング周波数を、ラジオ受信機が受信している周波数と干渉しないように変更することができるので、例えば、タッチパネルとラジオ受信機を備えたカーナビゲーション装置のタッチパネルが操作される際、ＡＭラジオ受信機へのノイズを低減することができる。
【００２５】
また、本発明のカーナビゲーション装置においては、前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にある場合に、前記受信周波数情報が示す周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するものであってもよい。
【００２６】
この構成により、タッチパネルが操作状態にある場合、すなわち、タッチパネルが操作されているか、操作されそうな場合に、タッチパネルのサンプリング周波数制御を行うので、タッチパネルが操作されているとき、あるいは、操作されようとするときから、例えば、ＡＭラジオ受信機へのノイズを低減させることができる。
【００２７】
また、本発明のカーナビゲーション装置においては、前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、前記タッチパネルを駆動させないものであってもよい。
【００２８】
この構成により、タッチパネルが操作状態にない場合、すなわち、タッチパネルが操作されていない場合または操作されそうにない場合には、タッチパネルの駆動を停止させ、または、未駆動の状態が続くので、例えば、タッチパネルが操作されないときには、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【００２９】
また、本発明のカーナビゲーション装置においては、前記サンプリング周波数制御部は、前記タッチパネルが前記操作体による操作状態にない場合に、所定の周波数で電波の送受信を行う通信システムが用いる周波数とは干渉しない周波数を、前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定するものであってもよい。
【００３０】
この構成により、タッチパネルが操作状態にない場合、すなわち、タッチパネルが操作されていない場合または操作されそうにない場合には、所定の通信システムとは干渉しないサンプリング周波数が設定されるので、例えば、タッチパネルが操作されないときには、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【００３１】
また、本発明のカーナビゲーション装置は、前記操作体が前記タッチパネルに近接していることを検出するためのセンサをさらに備え、前記タッチパネルの操作状態の有無は、前記センサによる前記操作体の近接の検知の有無により決定されるものであってもよい。
【００３２】
この構成により、操作体のタッチパネルへの近接が検知された場合には、タッチパネルが操作状態にあるとされ、前記受信周波数が示す周波数とは干渉しない周波数を前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定して、例えば、ＡＭラジオ受信機へのノイズを低減させるとともに、さらに、操作体のタッチパネルへの近接が検知されない場合には、タッチパネルが操作状態にないとされ、タッチパネルを駆動させずに、あるいは、所定の通信システムとは干渉しないサンプリング周波数を設定して、例えば、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【００３３】
さらに、本発明のカーナビゲーション装置においては、前記タッチパネルの操作状態の有無は、前記タッチパネルへの前記操作体の接触の有無により決定されるものであってもよい。
【００３４】
この構成により、操作体のタッチパネルへの接触が検知された場合には、タッチパネルが操作状態にあるとされ、前記受信周波数が示す周波数とは干渉しない周波数を前記タッチパネルのサンプリング周波数として設定して、例えば、ＡＭラジオ受信機へのノイズを低減させるとともに、さらに、操作体のタッチパネルへの接触が検知されない場合には、タッチパネルが操作状態にないとされ、タッチパネルが所定の通信システムが用いる周波数とは干渉しない周波数をサンプリング周波数として設定することで、例えば、電子キーを用いた車両制御システムへのノイズをも防止することができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によれば、ＡＭラジオ受信機等、車両等における無線受信機器へのノイズを低減することができるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【図３】本発明の第１及び第２の実施の形態におけるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置におけるサンプリング周波数制御の一例を示す図
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置の動作を示すフロー図
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施の形態のタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置について、図面を参照しながら説明する。
【００３８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態にかかるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１に示すように、タッチパネル制御装置１は、サンプリング周波数制御部３と、受信周波数情報取得部４とを備えている。カーナビゲーション装置２は、このタッチパネル制御装置１に加えて、さらに、タッチパネル５、ラジオ受信機６、赤外線センサ７、地上デジタル放送受信機８を備えている。カーナビゲーション装置２においては、ラジオ受信機６によりラジオ放送が受信されるラジオモード、地上デジタル放送受信機８により地上デジタル放送が受信される地上デジタル放送モードなど、種々の機能を選択することが可能である。
【００３９】
また、本発明の実施の形態におけるタッチパネル制御装置１及びカーナビゲーション装置２が載置される自動車等の車両には、ラジオアンテナ９や、携帯型の電子キー１１との通信による車両制御システムを構成する車載機１０が設けられている。
【００４０】
タッチパネル５は、静電容量の変化によって、導電性を持つ指などの操作体が接触または近接したことを検出する表面型静電容量式のタッチパネルである。したがって、上述のように、タッチパネル５は設定されたサンプリング周波数の下、接触または近接した操作体の位置検出を行う。本発明の実施の形態においては、サンプリング周波数は、通常、１００キロヘルツである。サンプリング周波数制御部３は、この通常のサンプリング周波数、または、受信しているラジオの受信周波数とは干渉しないように設定したサンプリング周波数をタッチパネル５に出力する。
【００４１】
受信周波数情報取得部４は、サンプリング周波数制御部３からの問い合わせに応じて、カーナビゲーション装置２がラジオモードにあるか、すなわち、ラジオ受信機６がラジオ放送を受信しているか否かを確認するとともに、ラジオ放送を受信している場合には、その受信周波数を示す受信周波数情報をラジオ受信機６から取得し、受信周波数情報をサンプリング周波数制御部３に出力する。
【００４２】
赤外線センサ７は、タッチパネル５近傍に設けられ、タッチパネル５への操作体の近接を検知したことをサンプリング周波数制御部３に伝達する。
【００４３】
次に、図１のような構成を備える制御装置１及びカーナビゲーション装置２の動作を図２のフロー図及び図３を用いて説明する。
【００４４】
はじめに、カーナビゲーション装置２の電源が投入される（Ｓ１００）。これにより、まず赤外線センサ７やサンプリング周波数制御部３、受信周波数情報取得部４などが動作を開始する。この状態ではまだサンプリング周波数制御部３からタッチパネル５へのサンプリング周波数は出力されず、タッチパネル５は駆動していない。
【００４５】
次に、赤外線センサ７が、操作体の近接を検知すると（Ｓ１０１ＹＥＳ）、サンプリング周波数制御部３は、タッチパネル５が操作状態、すなわち、タッチパネル５が操作されているか、または、操作されそうな状態にあると判断し、タッチパネル５の駆動を開始するために、受信周波数制御部４に、カーナビゲーション装置２がラジオモードにあるか、すなわち、ラジオ受信機６において、ラジオ放送の受信中であるか否かを問い合わせる。受信周波数情報取得部４は、この問い合わせに応じて、カーナビゲーション装置２がラジオモードにあるか、すなわち、ラジオ受信機６においてラジオ放送の受信中であるか否かを判断する（Ｓ１０２）。一方、赤外線センサ７が接触体の近接を検知しない場合（Ｓ１０１ＮＯ）には、サンプリング周波数は、タッチパネル５は操作状態にない、すなわち、タッチパネル５がすぐには操作されない状態にあると判断し、タッチパネルが駆動されない状態が続く。
【００４６】
そして、ラジオ放送の受信中でない場合（Ｓ１０２ＮＯ）には、サンプリング周波数制御部３は、通常のサンプリング周波数をタッチパネル５のサンプリング周波数として設定してタッチパネル５に出力し、タッチパネル５を通常の周波数で駆動させる（Ｓ１０３）。これによりタッチパネル５は、駆動を開始し、接触位置の検出が可能となる。なお、ここでの通常のサンプリング周波数は、上述のように、例えば、１００キロヘルツである。
【００４７】
これに対して、ラジオ放送が受信中であると判断された場合（Ｓ１０２ＹＥＳ）には、受信周波数情報取得部４は、ラジオ受信機６が受信している放送波の受信周波数を示す受信周波数情報を取得し、その受信周波数情報をサンプリング周波数制御部３に出力する（Ｓ１０４）。
【００４８】
受信周波数情報取得部４から受信周波数情報を受け取ったサンプリング周波数制御部３は、この受信周波数情報が示す受信周波数に干渉しないように、サンプリング周波数を設定し、タッチパネル５に出力する（Ｓ１０５）。タッチパネル５は、このサンプリング周波数にしたがって駆動する（Ｓ１０６）。
【００４９】
このときサンプリング周波数制御部３が設定するサンプリング周波数の一例を図３を用いて説明する。図３において、左列はＡＭラジオ放送の周波数、中列はサンプリング周波数制御部３が設定するサンプリング周波数、右列は、左列のＡＭラジオ放送の周波数を中列のサンプリング周波数で割った値を示している。図３に従うと、例えば、ラジオ受信機の受信周波数が７０２キロヘルツである場合、サンプリング周波数制御部３は、タッチパネル５に対し、サンプリング周波数として９０キロヘルツを設定し、出力することとなる。これは、受信周波数が７０２キロヘルツである場合、タッチパネル５のサンプリング周波数を、上述の通常のサンプリング周波数（１００キロヘルツ）とすると、その逓倍の７００キロヘルツの周波数が受信周波数に対するノイズとなるからである。すなわち、ラジオ受信機へのノイズを防止するためには、受信周波数をサンプリング周波数で割った値が整数に近くならないように、言い換えれば、小数第１位の値が５に近くなるように、サンプリング周波数を設定することが好ましい。
【００５０】
同様に、受信周波数が８１０キロヘルツである場合には、サンプリング周波数制御部３は、受信周波数をサンプリング周波数で割った値が整数に近くならないように、サンプリング周波数を１２０キロヘルツに設定する。なお、受信周波数が８１０キロヘルツである場合、受信周波数をサンプリング周波数で割った値は、サンプリング周波数が１２０キロヘルツである場合は、６．７５、１００キロヘルツである場合は８．１、９０キロヘルツである場合は、９．０となる。
【００５１】
Ｓ１０６において、ラジオ受信機６の受信周波数に応じて、出力されたサンプリング周波数にしたがってタッチパネル５の駆動が開始した後、カーナビゲーション装置２において、ラジオの選局が変更される場合がある（Ｓ１０７ＹＥＳ）。選局の変更に伴い、ラジオ受信機６の受信周波数も変わるので、この場合には、Ｓ１０４に戻り、受信周波数情報取得部４は、変更された受信周波数を示す受信周波数情報をサンプリング周波数制御部３に出力する。サンプリング周波数制御部３は、図３に従い、先に出力したサンプリング周波数とは異なるサンプリング周波数を設定する場合には、変更されたサンプリング周波数をタッチパネル５に出力する。
【００５２】
具体的には、例えば、一旦、受信周波数情報取得部４から受け取った受信周波数が９００キロヘルツであったために、サンプリング周波数制御部３がタッチパネル５に対し、サンプリング周波数として１２０キロヘルツを設定して出力した後、ラジオの選局が変更された場合、受信周波数情報取得部４は、選局変更後の受信周波数６０３キロヘルツをサンプリング周波数制御部３に出力し、サンプリング周波数制御部３は、サンプリング周波数を９０キロヘルツに変更して、タッチパネル５に出力する。
【００５３】
一方、受信周波数が変わっても、サンプリング周波数を変更する必要のない場合もある。例えば、図３において、受信周波数が６０３キロヘルツから６９３キロヘルツに変更された場合などである。この場合には、サンプリング周波数制御部３は、タッチパネル５に改めてサンプリング周波数を出力しなくてもよいし、先に出力したサンプリング周波数と同じ９０キロヘルツのサンプリング周波数を再度タッチパネル５に出力してもよい。
【００５４】
図２に戻り、カーナビゲーション装置２において、ラジオモード以外に変更される場合がある（Ｓ１０８ＹＥＳ）。この場合には、ラジオの受信は停止されるが、タッチパネル５において、何らかの操作がなされる可能性があるため、Ｓ１０３に戻り、通常のサンプリング周波数でタッチパネル５を駆動させる。
【００５５】
その後、カーナビゲーション装置２において、ステップＳ１０６から一定時間内に、赤外線センサ７による操作体の近接検知があるか否かを判断し、ない場合には（Ｓ１０９ＹＥＳ）、タッチパネル５が操作状態にない、すなわち、タッチパネル５への操作がなされないものとして、サンプリング周波数制御部３は、タッチパネル５の駆動を停止させる信号を送出し、タッチパネル５の駆動が停止する（Ｓ１１１）。操作体の近接がある場合には（Ｓ１０９ＮＯ）、Ｓ１０７に戻る。Ｓ１０３で通常のサンプリング周波数でタッチパネル５を駆動させた後、一定時間接触体の接近がなく、したがってタッチパネル５が操作状態にないと判断される場合（Ｓ１１０ＹＥＳ）も、同様にタッチパネル５の駆動を停止させる（Ｓ１１１）。
【００５６】
このような本発明の第１の実施の形態のタッチパネル制御装置１及びカーナビゲーション装置２によれば、受信周波数情報取得部４が取得したラジオ放送の受信周波数情報が示す周波数に干渉しないように、サンプリング周波数制御部３がタッチパネル５のサンプリング周波数を設定し、タッチパネル５に出力するので、ラジオ受信機６へのノイズを防止することができる。
【００５７】
また、本発明の第１の実施の形態のタッチパネル制御装置１及びカーナビゲーション装置２によれば、赤外線センサ７が接触体の近接を検知した場合に、タッチパネル５が操作状態にあると判断し、サンプリング周波数制御部３がサンプリング周波数制御を開始し、タッチパネル５が駆動するので、タッチパネル５が操作されていない状態において、電子キーを用いた車両制御システムを構成する電子キー１１へのノイズをも防止することができる。
【００５８】
（実施の形態２）
次に、本発明の第２の実施の形態にかかる、タッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置について説明する。
【００５９】
図４は、本発明の第２の実施の形態にかかるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図４に示すように、タッチパネル制御装置１と、カーナビゲーション装置２の構成は、カーナビゲーション装置２が、赤外線センサを備えない点以外は、図１に示した本発明の第１の実施の形態にかかるタッチパネル制御装置１及びカーナビゲーション装置２の構成と同じである。
【００６０】
具体的には、タッチパネル制御装置１は、サンプリング周波数制御部３と、受信周波数情報取得部４とを備えており、カーナビゲーション装置２は、このタッチパネル制御装置１に加えて、さらに、タッチパネル５、ラジオ受信機６、地上デジタル放送受信機８を備えている。また、本発明の実施の形態におけるタッチパネル制御装置１及びカーナビゲーション装置２が載置される自動車等の車両内には、ラジオアンテナ９や、電子キー１１を用いた車両制御システムを構成する車載機１０が設けられている点も同様である。
【００６１】
次に、図４のような構成を備える制御装置１及びカーナビゲーション装置２の動作を図５のフロー図及び図３を用いて説明する。
【００６２】
まず、カーナビゲーション装置２の電源が投入されると（Ｓ２００）、サンプリング周波数制御部３は、所定のサンプリング周波数をタッチパネルに出力し、タッチパネル５の低周波駆動が開始する（Ｓ２０１）。なお、ここでの所定のサンプリング周波数は、車載機１０から電子キー１１への電波の送受信に用いられる周波数（約１００キロヘルツ）よりも大幅に低い数１００ヘルツから数１０キロヘルツが好ましく、具体的には、例えば、１０キロヘルツに設定されている。したがって、Ｓ２０１の状態においては、タッチパネル５のサンプリング周波数は、電子キー１１を用いた車両制御システムで使用される周波数と干渉しない。このサンプリング周波数は、後述するタッチパネル５の通常のサンプリング周波数よりも低いが、このサンプリング周波数の下においても、タッチパネルへの接触体の接触又は近接の検出は可能である。
【００６３】
タッチパネル５が、操作体の接触を検知すると（Ｓ２０２ＹＥＳ）、サンプリング周波数制御部３は、タッチパネル５が操作状態、すなわち、タッチパネル５が操作されているか、または、されそうな状態にあると判断し、タッチパネル５の駆動を開始するために、受信周波数制御部４に、カーナビゲーション装置２がラジオモードにあるか、つまり、ラジオ受信機６において、ラジオ放送の受信中であるか否かを問い合わせる。受信周波数情報取得部４は、この問い合わせに応じて、カーナビゲーション装置２がラジオモードにあるか否かを判断する（Ｓ２０３）。一方、タッチパネル５が接触体の接触を検知しない場合（Ｓ２０２ＮＯ）、タッチパネル５は操作状態にない、すなわち、タッチパネル５がすぐには操作されない状態にあると判断され、上述の低周波数で駆動される状態が続く。
【００６４】
このように、例えば、１０キロヘルツのサンプリング周波数の下でも、タッチパネル５は操作体の接触を検知することが可能であるが、Ｓ２０２において接触が検知された操作体の座標値は、カーナビゲーション装置２におけるタッチパネル５上の位置情報として用いられない。これは、例えば、１００キロヘルツのサンプリング周波数で駆動した場合と比べて、低サンプリング周波数下では座標値の検出精度が劣るためである。
【００６５】
カーナビゲーション装置２がラジオモードにあると判断された場合には（Ｓ２０３ＹＥＳ）、受信周波数情報取得部４は、ラジオ受信機６が受信している放送波の受信周波数を示す受信周波数情報を取得し、その受信周波数情報をサンプリング周波数制御部３に出力する（Ｓ２０５）。サンプリング周波数制御部３は、受信周波数と干渉しないサンプリング周波数を設定し、タッチパネル５に出力する（Ｓ２０６）。タッチパネル５は、この新たなサンプリング周波数にしたがって駆動を開始する（Ｓ２０７）。
【００６６】
ステップＳ２０６においては、サンプリング周波数は、第１の実施の形態におけるのと同様、例えば、図３に従って、受信周波数をサンプリング周波数で割った値が整数に近くならないように設定される。
【００６７】
これに対して、カーナビゲーション装置２がラジオモードにないと判断された場合（Ｓ２０３ＮＯ）には、サンプリング周波数制御部３は、通常のサンプリング周波数、例えば、１００キロヘルツをタッチパネル５に出力し、タッチパネル５は通常のサンプリング周波数で駆動を開始し（Ｓ２０４）、ステップＳ２１１に進む。
【００６８】
Ｓ２０７において、ラジオ受信機６の受信周波数と干渉しない、出力されたサンプリング周波数にしたがってタッチパネル５の駆動が開始した後、カーナビゲーション装置２において、ラジオの選局が変更される場合がある（Ｓ２０８ＹＥＳ）。選局の変更に伴い、ラジオ受信機６の受信周波数も変わるので、この場合には、Ｓ２０５に戻り、受信周波数情報取得部４は、変更された受信周波数を示す受信周波数情報をサンプリング周波数制御部３に出力し、サンプリング周波数制御部３は、図３に従い、先に出力したサンプリング周波数に変更があれば、新たに設定されたサンプリング周波数をタッチパネル５に出力する。また、先に出力したサンプリング周波数と変更がなければ、再度同じサンプリング周波数を出力してもよいし、出力しなくてもよい。
【００６９】
さらに、カーナビゲーション装置２において、ラジオモード以外に変更される場合がある（Ｓ２０９ＹＥＳ）。この場合には、ラジオの受信は停止されるが、タッチパネル５において、何らかの操作がなされる可能性があるため、Ｓ２０４に戻り、通常のサンプリング周波数でタッチパネル５を駆動させる。
【００７０】
Ｓ２０４またはＳ２０６に従い、Ｓ２０１において出力されたサンプリング周波数が変更された後は、カーナビゲーション装置２においては、検出された操作体の座標値を位置情報として使用する。このように、カーナビゲーション装置２においては、タッチパネル５が駆動開始時のサンプリング周波数よりも高いサンプリング周波数のもとで検出した操作体の位置情報が用いられるので、タッチパネル５が操作されないときには、電子キー１１を用いた車両制御システムへのノイズを防止しつつも、タッチパネル５が操作されてからは位置検出の精度を確保することができる。
【００７１】
その後、カーナビゲーション装置２において、ステップＳ２０７から一定時間内に操作体の接触があるか否かを判断する（Ｓ２１０）。一定時間操作体の接触がない場合には、タッチパネル５への操作がなされない、すなわち、タッチパネル５が操作状態にないものとして、Ｓ２０１に戻り、サンプリング周波数制御部３は、通常のサンプリング周波数よりも低い所定のサンプリング周波数を出力し、タッチパネル５が低周波駆動を再開する。操作体の接触がある場合には（Ｓ２１０ＮＯ）、Ｓ２０８に戻る。Ｓ２０４で通常のサンプリング周波数でタッチパネル５を駆動させた後、一定時間操作体の接触がなく、したがってタッチパネル５への操作がなされない、つまりタッチパネル５が操作状態にないと判断される場合（Ｓ２１１ＹＥＳ）も、同様にＳ２０１に戻り、タッチパネル５が低周波駆動を再開する。
【００７２】
このような本発明の第２の実施の形態のタッチパネル制御装置１及びカーナビゲーション装置２によれば、受信周波数情報取得部４が取得した受信周波数情報が示す受信周波数と干渉しないように、サンプリング周波数制御部３がタッチパネル５のサンプリング周波数を設定し、タッチパネル５に出力するので、ラジオ受信機６へのノイズを防止することができる。
【００７３】
また、本発明の第２の実施の形態のタッチパネル制御装置１及びカーナビゲーション装置２よれば、例えば、まずは通常のサンプリング周波数よりも低いサンプリング周波数でタッチパネル５が駆動され、その状態でタッチパネル５への操作体の接触を検知した場合に、タッチパネル５が操作状態にあると判断し、サンプリング周波数制御部３が、ラジオ受信機６の受信周波数と干渉しないサンプリング周波数に変更するので、タッチパネル５が操作されていない状態において、電子キーを用いた車両制御システムを構成する電子キー１１へのノイズをも防止することができる。
【００７４】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【００７５】
例えば、以上においては、タッチパネル５が表面型静電容量式タッチパネルである場合を例に挙げて説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、例えば、投影型静電容量式タッチパネルなど、設定されたサンプリング周波数の下、位置検出を行うタッチパネルのサンプリング周波数制御に、同様に適用することができる。
【００７６】
また、以上の説明では、タッチパネルの通常のサンプリング周波数として、１００キロヘルツが出力される場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、位置検出が可能な他のサンプリング周波数であってもよい。
【００７７】
また、第１の実施形態として、カーナビゲーション装置２が赤外線センサ７を備えた場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、タッチパネル５への操作体の近接を検知できる他のセンサであってもよい。
【００７８】
さらに、第１の実施形態として、カーナビゲーション装置２において、操作状態にないタッチパネル５を駆動させない場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、タッチパネル５が操作状態にない場合に、例えば、電子キーを用いた車両制御システムなどの所定の周波数で電波の送受信を行う通信システムが用いる周波数とは干渉しないサンプリング周波数で駆動させてもよい。
【００７９】
また、第２の実施形態として、カーナビゲーション装置の電源投入後、１０キロヘルツのサンプリング周波数が出力される場合について例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、操作体の接触又は近接が検知できる程度の他のサンプリング周波数であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
以上のように、本発明にかかるタッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置は、ＡＭラジオ受信機等、車両等における無線受信機器へのノイズを低減することができるという効果を有し、タッチパネル制御装置及びカーナビゲーション装置等として有用である。
【符号の説明】
【００８１】
１  タッチパネル制御装置
２  カーナビゲーション装置
３  サンプリング周波数制御部
４  受信周波数情報取得部
５  タッチパネル
６  ラジオ受信機
７  赤外線センサ
８  地上デジタル放送受信機
９  ラジオアンテナ
１０  車載機
１１  電子キー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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