(57)【要約】【課題】磁気記録システムにおけるトラック間干渉軽減のための、ハードウェア・ベース方法および装置が提供される。【解決手段】トラック間干渉（ＩＴＩ）相殺データは、磁気記録システムの読出しチャネルのメモリに記憶される。メモリは、読出しチャネルの書込みデータ経路または読出しデータ経路内にありうる。トラック間干渉相殺データは、任意選択で、書込みデータ経路の少なくとも一部分を使用して、たとえば制御信号に基づいてトラック間干渉軽減回路に提供される。トラック間干渉相殺データの記憶は、第２の制御信号に応答しうる。【選択図】図３
2013080554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気記録システムにおいてトラック間干渉（ＩＴＩ）相殺データを取得するための方法であって、
前記トラック間干渉相殺データを取得するステップと、
前記磁気記録システムの読出しチャネル内のメモリに前記トラック間干渉相殺データを記憶するステップとを含む方法。
【請求項２】
書込みデータ経路の少なくとも一部分を使用して、トラック間干渉軽減回路に前記トラック間干渉相殺データを提供するステップをさらに含む請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記トラック間干渉相殺データの前記記憶は、第２の制御信号に応答する請求項１に記載の方法。
【請求項４】
磁気記録システムの読出しチャネルであって、
トラック間干渉相殺データを取得するための手段と、
前記トラック間干渉相殺データを記憶するためのメモリとを備える読出しチャネル。
【請求項５】
トラック間干渉軽減回路をさらに備え、前記トラック間干渉相殺データは、書込みデータ経路の少なくとも一部分を使用して、前記トラック間干渉軽減回路に提供される請求項４に記載の読出しチャネル。
【請求項６】
マルチプレクサをさらに備え、前記トラック間干渉相殺データは、前記マルチプレクサを使用して読出しデータ経路から選択的に取得される請求項４に記載の読出しチャネル。
【請求項７】
磁気記録システムの読出しチャネルであって、
前記トラック間干渉相殺データを記憶するためのメモリと、
制御信号に基づいて、前記トラック間干渉相殺データを前記メモリに選択的に記憶するための手段とを備える読出しチャネル。
【請求項８】
前記トラック間干渉相殺データは、第２の制御信号に基づいて、前記メモリからトラック間干渉軽減回路に提供される請求項７に記載の読出しチャネル。
【請求項９】
前記トラック間干渉相殺データは、前記制御信号に基づいて読出しデータ経路から選択的に取得される請求項７に記載の読出しチャネル。
【請求項１０】
前記トラック間干渉相殺データは、回復されたデータに実質的に整列する前記制御信号に基づいて読出しデータ経路から選択的に取得される請求項７に記載の読出しチャネル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
関連出願の相互参照
本出願は、参照により本明細書に組込まれる、「Ｈａｒｄｗａｒｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒ−Ｔｒａｃｋ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」という名称の２０１１年９月３０日に出願された米国特許出願番号第１３／２５０，２４６号の一部継続出願である。
【背景技術】
【０００２】
磁気記録（ＭＲ）システムでは、データは、通常、小さな磁気領域のシーケンスとして磁気媒体上の同心円トラック上に記録される。所与のトラックの近傍のトラック上に書込まれるデータは、所与のトラックの媒体から読出される信号に影響を及ぼすことになる。所与のトラックの読出し中に、１つまたは複数の近傍のトラックの結果として誘起される信号は、クロストークまたはトラック間干渉（ｉｎｔｅｒ−ｔｒａｃｋ  ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ）（ＩＴＩ）と呼ばれる。所与のトラックの読出された信号において近傍のトラックによって引起されるＩＴＩ雑音の軽減は、通常、近傍のトラックからのデータ・パターンに基づく相殺データによる。相殺データは、所与のトラックが磁気媒体から読出されるときに、ＩＴＩ軽減回路またはプロセスに供給される。近傍のトラックは、たとえば、所与のトラックに対して論理的に左または右であるとすることができる。
【０００３】
ＩＴＩは、ハード・ディスク・ドライブ（ＨＤＤ）において特に関心が高く、ＨＤＤにおいて、データの同心または渦巻トラックが、読出しヘッドのサイズに対して互いに非常に接近して媒体上に記録される。ディスク・ドライブの容量は、トラックをより近くに配置することによって増加する。ＩＴＩは、スケーリング技術と共に増加することが知られているが、トラック分離距離が小さくなるにつれて有意の雑音源になる。トラックがより近くに配置されるにつれて、近傍のトラックは、所与のトラックの信号が媒体から読出されるときに所与のトラックの信号に影響を及ぼす可能性が高く、総合信号対雑音比を減少させる。したがって、ＩＴＩは、磁気媒体の所与のエリアに確実に記憶されうるトラックの数を制限する。ＩＴＩは、シングルド磁気記録（Ｓｈｉｎｇｌｅｄ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ）（ＳＭＲ）システムにおいてさらに関心が高く、ＳＭＲシステムでは、トラックが、データを書込むときに、ある場合には、互いに接触し、他の場合には、さらに互いにオーバラップしうるように十分近くに配置される。
【０００４】
磁気記録システムにおけるＩＴＩの作用を軽減するためのいくつかの技法が提案されている。既存のＳＭＲ実装形態では、たとえば、軽減プロセスは、通常、ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤＣ）のソフトウェアによって実施される。しかし、ＩＴＩ軽減がイネーブルされると、ＨＤＣが、ディスクの複数のレボリューション（ｒｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）について２つ以上のセクタのデータを回復するのに十分に速くデータを処理できないことがわかった。しかし、ディスクの各レボリューションは、（たとえば使用される特定のディスク・ドライブ、ディスクのサイズ、およびディスク上の各トラックの半径方向位置に応じて）たとえば５００以上のセクタのデータを含むことができる。
【０００５】
「Ｈａｒｄｗａｒｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒ−Ｔｒａｃｋ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」という名称の２０１１年９月３０日に出願された米国特許出願番号第１３／２５０，２４６号は、磁気記録システム内の読出しチャネルの書込みデータ経路を使用して、読出し動作中にＩＴＩ相殺データをＩＴＩ軽減回路に提供することによってＩＴＩを軽減する。ＩＴＩ相殺データは、たとえば外部メモリから取得されうる。開示されるＩＴＩ軽減技法は、こうした磁気記録システムにおいてＩＴＩを効果的に減少するが、読出しチャネルにＩＴＩ相殺データを記憶するＩＴＩ軽減技法についての必要性が残っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許出願番号第１３／１８６，１７４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、磁気記録システムにおけるトラック間干渉軽減のためのハードウェア・ベース方法および装置が提供される。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様によれば、トラック間干渉（ＩＴＩ）相殺データは、磁気記録システムの読出しチャネルのメモリに記憶される。メモリは、読出しチャネルの書込みデータ経路または読出しデータ経路内にありうる。トラック間干渉相殺データは、任意選択で、書込みデータ経路の少なくとも一部分を使用して、たとえば第１の制御信号に基づいてトラック間干渉軽減回路に提供される。トラック間干渉相殺データの記憶は、第２の制御信号に応答しうる。
【０００９】
トラック間干渉相殺データは、第２の制御信号に基づいて、たとえば回復されたデータに実質的に整列する第２の制御信号に基づいて、たとえば読出しデータ経路から選択的に取得されうる。トラック間干渉相殺データは、たとえばマルチプレクサを使用して読出しデータ経路から選択的に取得されうる。マルチプレクサは、読出しデータ経路からデータを選択しうる、かつ／または、ハード・ディスク・コントローラからデータを選択しうる。読出しデータ経路からの選択データは、メモリに記憶するために書込みデータ経路に提供されうる。１つの例示的な実装態様では、読出しデータ経路からの選択データは、ユーザ・データ形式および／または媒体データ形式である。
【００１０】
本発明の別の態様によれば、トラック間干渉相殺データを取得するための手段とトラック間干渉相殺データを記憶するための手段とを備える磁気記録システムの読出しチャネルが提供される。さらに、読出しチャネルは、任意選択で、制御信号に基づいてメモリにトラック間干渉相殺データを選択的に記憶するための手段をさらに備える。
【００１１】
例証的な実施形態のトラック間干渉軽減技法は、先に述べた従来の技法に関連する問題の１つまたは複数を克服し、相殺データを読出しチャネル内のメモリに記憶することによって、改善されたトラック間干渉軽減を提供する。さらに、普通ならアイドル状態である既存のメモリが使用されることができ、それにより、どんな内部メモリをも付加することなく、既存の読出しチャネルにおいて本発明が実装されうる。本発明のこれらのまた他の特徴および利点は、添付図面および以下の詳細な説明からより容易に明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】シングルド磁気記録（ＳＭＲ）システムの磁気媒体上のいくつかの例示的なトラックの一部分を示す図である。
【図２】米国特許出願番号第１３／２５０，２４６号の教示による、ＩＴＩ軽減を組込む磁気記録システムの所定部分の略ブロック図である。
【図３】読出しチャネル内への相殺データの記憶を使用する本発明による、ＩＴＩ軽減を組込む磁気記録システムの所定部分の略ブロック図である。
【図４】読出しチャネル内への相殺データの記憶を使用する本発明による、ＩＴＩ軽減を組込む磁気記録システムの所定部分の略ブロック図である。
【図５Ａ】いくつかの例示的な動作モードの１つの動作モードについてのインタフェース信号を示す図である。
【図５Ｂ】いくつかの例示的な動作モードの１つの動作モードについてのインタフェース信号を示す図である。
【図６Ａ】いくつかの例示的な動作モードの１つの動作モードについてのインタフェース信号を示す図である。
【図６Ｂ】いくつかの例示的な動作モードの１つの動作モードについてのインタフェース信号を示す図である。
【図７Ａ】いくつかの例示的な動作モードの１つの動作モードについてのインタフェース信号を示す図である。
【図７Ｂ】いくつかの例示的な動作モードの１つの動作モードについてのインタフェース信号を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、磁気記録システムにおけるトラック間干渉軽減のためのハードウェア・ベース方法および装置を提供する。ＩＴＩ軽減は、媒体から読出されるデータを、付加的データ（以降で、「相殺データ（ｃａｎｃｅｌｌａｔｉｏｎ  ｄａｔａ）」と呼ぶ）と組合せて、正しいデータ回復の可能性を改善する。相殺データは、ＩＴＩ軽減回路またはプロセスに供給されなければならない。本発明の一態様によれば、相殺データは、読出しチャネル内のメモリから取得される。こうして、ＩＴＩ軽減は、ハード・ディスク・コントローラを変更することなく、または、相殺データを転送または記憶するためのさらなる容量を提供することをハード・ディスク・コントローラに要求することなく実施されうる。１つの例示的な実装態様では、相殺データの少なくとも一部分は、１つまたは複数の近傍のトラックの読出し動作中に収集され、（必要である場合に）符号化され記憶される書込みデータ経路に直接転送されて、中央トラックの後続の読出しを待つ。
【００１４】
本発明のさらなる態様によれば、トラック間干渉軽減のための、開示されるハードウェア・ベース技法は、読出しチャネル内のローカル・メモリから相殺データを取得し、また、ＩＴＩ計算を実施するための処理ユニットをＨＤＣ内に必要としない。本発明の別の態様によれば、後続のデジタル信号処理（ＤＳＰ）のために、読出しデータ経路に提示するための相殺データを記憶し、供給し、操作し、それにより、書込み済みデータを正しく回復する機会を改善するシステムが開示される。
【００１５】
読出しチャネル（ＲＣ）は、通常、所与の時刻に読出しモードまたは書込みモードのいずれかであるスレーブ・デバイスである。各モードにおいて、データは、通常、一方向に流れる。たとえば、データは、書込みモードでは、ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤＣ）から読出しチャネル（ＲＣ）、媒体に、読出しモードでは、媒体からＲＣへ、その後ＨＤＣへ流れる。読出しチャネルが読出しモードで読出し動作を実行しているとき、書込みデータ経路（ＷＤＰ）の少なくとも一部分は、通常、アイドル状態である。
【００１６】
そのため、以下でさらに論じるように、書込みデータ経路（読出し動作中に、通常、アイドル状態または休止状態である）は、ローカル・メモリから読出しデータ経路内のＩＴＩ軽減回路に相殺データを送出するために使用される。そのため、書込みデータ経路は、読出しチャネル内へ相殺データを提供するために、読出し動作中に使用される。そのため、読出しデータ経路は、読出しデータを収集するために使用され、書込みデータ経路は、相殺データを記憶し、記憶された相殺データを、読出しデータ経路に供給するために使用される。
【００１７】
１つの例示的な実施形態では、相殺データは、磁気媒体から読出しデータ経路によって取得される媒体データと実質的に同時にＩＴＩ軽減回路に提供される。別の例示的な実施形態では、相殺データは、磁気媒体から読出しデータ経路によって取得される対応する媒体データの前または後に、ＩＴＩ軽減回路に提供される。数ある利益の中でもとりわけ、書込みデータ経路は、データを符号化し、スクランブルし、バッファリングし、（その後、媒体に書込まれる）誤り訂正データを計算する機能を含み、この機能は、ＩＴＩ軽減のために本発明に従ってレバレッジされうる。こうして、開示されるＩＴＩ軽減システムは、書込み経路内の普通ならアイドル状態であるハードウェアおよび既存のバッファリング能力を利用して、設計労力、エリア犠牲（ａｒｅａ  ｅｘｐｅｎｓｅ）、および電力コストを低減した状態で、ＩＴＩをイネーブルする。
【００１８】
図１は、例示的なシングルド磁気記録（ＳＭＲ）システムの磁気媒体１００上のいくつかの例示的なトラック１１０−１〜１１０−３の一部分を示す。トラック１１０−１〜１１０−３は、通常、（図１において左から右に示すように）数の昇順で書込まれる。本明細書で述べるいくつかの例は、所与のトラックの、それぞれ左および右に対して論理的に隣接するトラックに対する参照である、左および右のトラックなどの隣接するトラックを参照する。本明細書で述べる他の例は、所与のトラックの近傍にあるが、必ずしも所与のトラックに隣接（ｉｍｍｅｄｉａｔｅｌｙ  ａｄｊａｃｅｎｔ）していないトラックに対する参照である、近傍のトラックを参照することができる。
【００１９】
図１に示すように、例示的なトラック１１０−１、１１０−２、および１１０−３は、トラック１１０−１と１１０−２との間に第１のオーバラップ領域１２０−１を、トラック１１０−２と１１０−３との間に第２のオーバラップ領域１２０−２を持った状態で書込まれる。トラック１１０−２から読み出される信号は、トラック１１０−３が、先に書込まれたトラック１１０−２にオーバラップしながら書込まれるため、トラック１１０−３から読み出される信号によって著しく影響を受ける。トラック１１０−２から読み出される信号はまた、トラック１１０−２の左エッジが、トラック１１０−１の右エッジを覆って書込まれるため、トラック１１０−１上に先に書込まれたデータによって影響を受ける。トラック１１０−２用の読出し信号は、記録されたデータを読み出すための、トラック上に配置される読出しヘッドの位置およびサイズに大いに依存する。読出しヘッドが、たとえば、エッジ１４０などの他のトラック１１０−３のエッジに比べて、エッジ１３０などのトラック１１０−２の１つのエッジの近くに配置される場合、エッジ１３０に隣接する対応するトラック１１０−１は、エッジ１４０に隣接するトラック１１０−３に比べて、トラック１１０−２の読出し信号により多く影響を及ぼすことになる。読出しヘッドが、トラック１１０−２の非オーバラップ領域と同じサイズかまたはそれより大きい場合、トラック１１０−１および１１０−３は共に、トラック１１０−２に対してＩＴＩ雑音を誘起する可能性がある。
【００２０】
そのため、１つの隣接するトラックは、他の隣接するトラックに比べて有意のＩＴＩ作用を有しうる。たとえば、隣接するトラック１１０−１および１１０−３の位置に対する中央トラック１１０−２上での読出ヘッドの位置、ならびに、中央トラック１１０−２の中央線に対する読出しヘッドの位置は、中央トラックに対するそれぞれの隣接するトラックによって寄与されるＩＴＩの量に影響を及ぼす場合がある。そのため、ＩＴＩ軽減は、任意選択で、より有意のＩＴＩ寄与を有する隣接するトラックについて最初に実施される。以下でさらに論じるように、本明細書で述べる例証的な実施形態は、ＩＴＩ軽減のために使用されることができるトラックの数に関して、所与のトラックの１つのサイドまたは所与のトラックの他のサイドから１つまたは複数のトラックを使用することに関して、または、２サイデッド（ｔｗｏ−ｓｉｄｅｄ）ＩＴＩ軽減が実施される場合、サイド・トラックの順序に関して制約を全く課さない。開示されるＩＴＩ軽減メカニズムは、成功裏のデータ回復が達成されると、ＩＴＩ軽減プロセスが終了することを可能にするように、（経験的にわかっている場合）最も重要な相殺が最初に実施されることを可能にする。
【００２１】
本発明は、例示的なＳＭＲシステムの文脈で本明細書において示されるが、ＩＴＩがさらに非シングレッド・システムで起こることがやはり留意される。磁気媒体が、たとえオーバラップしないトラック１１０からなる（たとえば、トラック間に小さなギャップが存在する）場合でも、磁気媒体は、書込み動作中に書込みヘッドがトラックを外れる場合、まるで瓦書き（ｓｈｉｎｇｌｅｄ）されたかのように見える場合がある（すなわち、ギャップおよび隣接するトラックの一部が、上書きされ、図１に示すＳＭＲシステムと非常に似ているように見えることになる）。そのため、開示されるＩＴＩ軽減技法は、当業者に明らかになるように、任意の磁気記録システムに適用されうる。
【００２２】
図２は、参照により本明細書に組込まれる、「Ｈａｒｄｗａｒｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒ−Ｔｒａｃｋ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」という名称の２０１１年９月３０日に出願された米国特許出願番号第１３／２５０，２４６号の教示による、ＩＴＩ軽減を組込む磁気記録システム２００の所定部分の略ブロック図である。図２は、外部メモリ２２０が使用される、読出し動作中のＩＴＩ軽減のための磁気記録システム２００の構成を示す。図２に示すように、磁気記録システム２００は、ハード・ディスク・コントローラ（ＨＤＣ）２１０および読出しチャネル（ＲＣ）２５０を備える。読出しチャネル２５０は、読出しデータ経路（ＲＤＰ）２６０−Ｒおよび書込みデータ経路（ＷＤＰ）２６０−Ｗを備える。先に示したように、書込みデータ経路２６０−Ｗは、所与のトラックＮに隣接する、トラックＮ−１およびＮ＋１などの１つまたは複数の隣接するトラックについての相殺データを、読出しデータ経路２６０−Ｒ内のＩＴＩ軽減回路２８０に送出するために使用される。相殺データは、磁気媒体から読出しデータ経路２６０−Ｒによって取得される媒体データと実質的に同時にＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。別の例示的な実施形態では、相殺データは、磁気媒体から読出しデータ経路２６０−Ｒによって取得される対応する媒体データの前または後に、ＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。
【００２３】
通常、ＲＤＰアナログ・ブロック２９０は、ＡＣ結合（ＡＣＣ）減衰器；適応制御、ベースライン補償、磁気抵抗非対称（ＭＲＡ）補償、サーマル・アスペリティ（ｔｈｅｒｍａｌ  ａｓｐｅｒｉｔｙ）（ＴＡ）検出を有する可変利得増幅器（ＶＧＡ）；デジタル信号処理用の適応制御を有する連続時間フィルタ（ＣＴＦ）；およびアナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）などのいくつかのアナログ・コンポーネントを備える。一般に、サーマル・アスペリティは、磁気材料が存在するディスク・プラッタの平面の上に隆起する磁気材料の一部分に、読出しヘッドが遭遇すると起こり、信号振幅を実質的に増加させる。サーマル・アスペリティ検出ブロックは、こうした磁気材料部分を識別し、既知の方法でこれらを補償しようと試みる。
【００２４】
デジタル化された信号は、その後、信号を等化するデジタル有限インパルス応答（ＤＦＩＲ）フィルタ２８５によってフィルタリングされる。ＤＦＩＲフィルタ２８５は、フィルタリング済み出力をＩＴＩ軽減回路２８０に提供する。ＩＴＩ軽減回路２８０によって生成されるＩＴＩ相殺済み信号は、その後、ビタビ（Ｖｉｔｅｒｂｉ）検出器および低密度パリティ・チェック・デコーダなどのデコーダを含む反復復号ブロック２７０に提供される。読出しデータ経路２６０−Ｒは、所与のトラックＮについての復号済みデータをハード・ディスク・コントローラ２１０に提供する。
【００２５】
先に示したように、書込みデータ経路２６０−Ｗは、誤り訂正が、後続のデータの読出しに関して実施されうるように、通常、媒体上に書込まれるデータを符号化する機能を含む。さらに、書込みデータ経路２６０−Ｗは、データをスクランブルし、バッファリングし、この機能は、ＩＴＩ軽減のために本発明に従ってレバレッジされうる。
【００２６】
例示的なＩＴＩ軽減回路２８０のより詳細な論議について、たとえば、参照により本明細書に組込まれる、「Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒ−Ｔｒａｃｋ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｃｏｍｐｅｓａｉｏｎ」という名称の２０１１年７月１９日に出願された米国特許出願番号第１３／１８６，１７４号を参照されたい。本発明によるＩＴＩ軽減のためのいくつかの例示的な技法が、図５〜７に関連して以下でさらに論じられる。たとえば、種々の実装態様は、ＩＴＩ軽減がある状態またはない状態で、磁気媒体２９５の直接読出しをサポートする。さらに、別の実装態様は、少なくともワン・サイデッドＩＴＩ軽減によるオンザフライ（ｏｎ−ｔｈｅ−ｆｌｙ）（ＯＴＦ）またはリアルタイム読出し動作をサポートする。さらに別の実装態様は、２サイデッドＩＴＩ軽減までによるオフライン読出しをサポートする。
【００２７】
図２の磁気記録システム２００はまた、Ｙ平均済みデータなどの後処理済みＤＦＩＲデータのＩＴＩ軽減、および／または、ＩＴＩ軽減済みデータのＹ平均などのＩＴＩ軽減済みＤＦＩＲデータの後処理をサポートする。後処理済みＤＦＩＲデータおよびＩＴＩ軽減済みＤＦＩＲデータのより詳細な論議については、たとえば、参照により本明細書に組込まれる、「Ｈａｒｄｗａｒｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒ−Ｔｒａｃｋ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」という名称の２０１１年９月３０日に出願された米国特許出願番号第１３／２５０，２４６号を参照されたい。たとえば、Ｙ平均済みデータのＩＴＩ軽減は、複数の読出しにわたってＹ平均を取得すること、その後、ＩＴＩ軽減を実施すること、および、Ｙ平均済みサンプルを使用して復号することを含む。同様に、ＩＴＩ軽減済みデータのＹ平均化は、あるセクタを読出すこと、ＩＴＩ軽減を実施すること、任意選択で、目下の読出しセクタを使用して復号すること、および、複数回の読出しと、それに続く、次のセクタの読出しからのＩＴＩ軽減済みサンプルを使用してＹ平均を取得することなどを含む。
【００２８】
図２に示すように、ハード・ディスク・コントローラ２１０は、読出しデータ経路（ＲＤＰ）２６−Ｒおよび書込みデータ経路（ＷＤＰ）２６０−Ｗ内の対応する長レーテンシ・インタフェース（ＬＬＩ）２５５−Ｒ、２５５−Ｗと通信するための、例示的な長レーテンシ・インタフェース（ＬＬＩ）２４０−Ｒ、２４０−Ｗをそれぞれ備える。
【００２９】
ハード・ディスク・コントローラ２１０はまた、ダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ）２２０などの外部ＤＤＲデバイスと通信するためのダブル・データ・レート（ＤＤＲ）ＰＨＹインタフェース２３０を含む。図２では、相殺データは、たとえば外部ＤＲＡＭ２２０あるいは揮発性スタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）または不揮発性フラッシュ・メモリなどの別のメモリに記憶されうる。例示的なＤＲＡＭ２２０は、磁気媒体１００（図１）または磁気媒体２９５（図２）の１つまたは複数のトラックについて相殺データを記憶しうる。たとえば、記憶される相殺データの量は、目下読出されているトラックについてのトラック間隔の関数でありうる。例示的なＤＲＡＭ２２０はまた、ＤＲＡＭ２２０に記憶される必要があるデータの量を減らすために、１つだけのセクタまたは複数のセクタ（たとえば、直前の読出し動作中に成功裏に回復されることができなかったセクタ）について相殺データを記憶することができる。
【００３０】
サイド・トラック（ｓｉｄｅ−ｔｒａｃｋ）・データとも呼ばれる相殺データは、当業者に明らかになるように、いくつかの例示的形式を有しうる。一般に、例示的な相殺データは、書込み済み媒体波形に対応するコード化媒体データ、または、ハード・ディスク・コントローラ２１０によって通常供給されることになる未符号化ユーザ・データを含みうる。一般に、例示的な媒体データ形式は、低密度パリティ・チェック（ＬＤＰＣ）・オーバヘッド、ランレングス制限（ＲＬＬ）符号化オーバヘッド、および誤り検出コード（ＥＤＣ）オーバヘッドを含む符号化データを含む。
【００３１】
以下でさらに論じる図３および図４は、読出しチャネル内への記憶を使用する本発明による、ＩＴＩ軽減を組込む、それぞれ、磁気記録システム３００、４００の所定部分の略ブロック図である。以降で論じるように、図３および図４は、データを処理するための、互いに異なる実施形態を示す。図３および図４の実施形態は、処理されるデータのタイプ（たとえば、コード化媒体データまたは未符号化ユーザ・データ）に基づいて両方の実施形態の間で選択的に構成されうる単一システムに一体化されうることが留意される。図３および図４では、ランレングス制限および誤り検出コードのエンコーダおよびデコーダ機能ならびにスクランブラ機能は、「ＥＳＲ」（すなわち、誤り検出コード、スクランブラ、およびＲＬＬ）としてラベル付けされる。
【００３２】
図２の例示的な実施形態では、ＩＴＩ軽減回路２８０は、「Ｙデータ（Ｙ−Ｄａｔａ）」と呼ばれる、等化されたアナログ・デジタル変換器（ＡＤＣ）サンプルを処理することがさらに留意される。代替の実施形態では、ＩＴＩ軽減回路２８０は、「ＡＤＣデータ（ＡＤＣ  ｄａｔａ）」と本明細書で呼ばれる未処理（未等化）ＡＤＣサンプルを処理することができる。ＹデータまたはＡＤＣデータは、たとえば、媒体上に書込まれた各媒体ビットについて６ビットのデータとすることができる。ＡＤＣデータまたはＹデータは、磁気媒体２９５から読出され、ＡＤＣまたはＤＦＩＲ等化器出力でそれぞれ利用可能である。反復復号ブロック２７０は、各Ｙデータ・サンプルを、単一ビットの検出済み媒体データに、（そして、パリティおよび他のオーバヘッド・ビットを除去した後に）単一ビットの検出済みユーザ・データに変換する。反復復号ブロック２７０は、たとえばよく知られているＬＤＰＣデコーダを使用して具現化されることができる。
【００３３】
書込みデータ経路２６０−Ｗは、あるいは、ＩＴＩ相殺データをユーザまたは媒体データ形式で表しうる。代替の実施形態では、ＩＴＩ相殺データをＡＤＣまたはＹデータ形式で表し、その場合、媒体ビットについて複数のビットが、ＤＲＡＭに記憶され、ＨＤＣから書込みデータ経路２６０−Ｗに供給される。ＩＴＩ軽減回路２８０は、書込みデータ経路２６０−Ｗが何を供給するかに応じて、媒体データ、ＡＤＣデータ、またはＹデータに基づいてＩＴＩを軽減する。ＨＤＣが、ユーザ・データ形式でＩＴＩ相殺データを読出しチャネルに提供する場合、書込みデータ経路は、図３および図４に述べるようにユーザ・データを媒体データに変換する。
【００３４】
制御信号
１つの例示的な実施形態では、磁気記録システム２００は、ＩＴＩ相殺データが所与の読出し動作のために使用されるべきかどうかを示すために、たとえばＭＥＴＡＣＭＤ［１］またはＩＴＩ＿ＧＡＴＥと呼ばれるＩＴＩ制御信号またはレジスタを含む。ＩＴＩ相殺データが所与の読出し動作のために使用されるべきでないことをＩＴＩ制御信号が示す場合、ＩＴＩ軽減回路２８０は、図３〜４において以下でさらに示すように、（ＩＴＩ軽減のために使用されるデータが存在しないため）任意選択で、バイパスされうる。さらに、例示的な磁気記録システム２００は、任意選択で、たとえばＩＴＩ＿ＳＩＤＥＳと呼ばれるモード制御信号またはレジスタであって、例示的な実施形態においてＩＴＩ軽減が１つだけの隣接するトラックについて実施される（たとえば、ＩＴＩ＿ＳＩＤＥＳが、ＩＴＩ＿ＳＩＤＥＳ＝０に設定される）かまたは２つの隣接するトラックについて実施される（たとえば、ＩＴＩ＿ＳＩＤＥＳが、ＩＴＩ＿ＳＩＤＥＳ＝１に設定される）かを示す、モード制御信号またはレジスタを含む。一般に、任意の数Ｎのトラックが、中央トラックにＩＴＩ影響を及ぼしうる。さらに、ＭサイデッドＩＴＩ軽減が、当業者に明らかになるように、Ｍステップで本発明に従って実施されうる。
【００３５】
さらに、たとえばＭＥＴＡＣＭＤ［２］と呼ばれるＩＴＩ制御信号またはレジスタは、読出しデータ経路２６０−Ｒ内の目下の読出しデータが、ＩＴＩメモリに記憶するために読出しデータ経路２６０−Ｒから書込みデータ経路２６０−Ｗへ転送されるべきかどうかを示すために使用されうる。目下の読出しデータは、その後、ＩＴＩ相殺データとしてＩＴＩメモリから使用されうる。ＭＥＴＡＣＭＤ［１］およびＭＥＴＡＣＭＤ［２］などの例示的なＩＴＩ制御信号またはレジスタは、図５〜７に関連して以下でさらに論じられる。
【００３６】
図３は、読出しチャネル内への記憶を使用する、ＩＴＩ軽減を組込む読出しチャネル３００の略ブロック図である。図３に示すように、例示的な読出しチャネル３００は、図２と同様の方法で読出しデータ経路３６０−Ｒおよび書込みデータ経路３６０−Ｗを備える。読出しデータ経路３６０−Ｒは、図２の読出しデータ経路２６０−Ｒと同様の方法で実装されることができる。先に示したように、書込みデータ経路３６０−Ｗは、ＩＴＩ相殺データを記憶し、読出しデータ経路３６０−Ｒ内のＩＴＩ軽減回路２８０にＩＴＩ相殺データを提供するために、本発明によって使用される。図３の実施形態では、書込みデータ経路３６０−Ｗ内に記憶される、読出しデータ経路３６０−Ｒからの復号済みデータは、ユーザ・データ形式であり、書込みデータ経路３６０−Ｗは、ＩＴＩメモリ３５０に記憶し、その後、ＩＴＩ軽減回路２８０に提示するために媒体データを生成する。
【００３７】
ＩＴＩ軽減モード中に、磁気媒体から読出しデータ経路３６０−Ｒによって取得される媒体データと実質的に同時に、相殺データが、書込みデータ経路３６０−ＷによってＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。別の例示的な実施形態では、磁気媒体から読出しデータ経路３６０−Ｒによって取得される対応する媒体データの前または後で、相殺データがＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。
【００３８】
読出しデータ経路（ＲＤＰ）３６０−Ｒおよび書込みデータ経路３６０−Ｗ内の長レーテンシ・インタフェース（ＬＬＩ）２５５−Ｒ、２５５−Ｗは、それぞれ、図２と同様の方法で実装されることができる。さらに、反復復号ブロック２７０およびＩＴＩ軽減回路２８０は、図２と同様の方法で実装されることができる。
【００３９】
図３に示すように、読出しデータ経路３６０−Ｒは、ＨＤＣ２１０（図２）に提供される所与のトラックＮについての復号済みデータを生成する。さらに、所与のトラックＮについての生成された復号済みデータは、任意選択で、本発明に従って書込みデータ経路３６０−Ｗに記憶するために転送されうる。読出しチャネル３００は、書込みデータ経路３６０−Ｗ内で相殺データとして記憶される復号済みデータを転送するためのシャント経路３８０を含む。さらに、マルチプレクサ３７０は、ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］の遅延されたデータ整列バージョンによって制御される。マルチプレクサ３７０は、読出しデータ経路３６０−Ｒからのシャントされた復号済みデータまたはＨＤＣ２１０からの書込みデータの選択を可能にする。
【００４０】
図３の例示的な実施形態では、コード化媒体データが、書込みデータ経路３６０−Ｗによって生成される。種々のモードにおいて、マルチプレクサ３７０によって制御されるように、ＨＤＣ２１０は、磁気媒体２９５上に記憶される（または、ＩＴＩ相殺データとして記憶される）書込みデータを書込みデータ経路３６０−Ｗに提供する、または、読出しデータ経路３６０−Ｒは、ユーザ・データ形式で、ＩＴＩ相殺データとして記憶される復号済みデータを書込みデータ経路３６０−Ｗに提供する。第１の例示的なモードでは、マルチプレクサ３７０は、ＨＤＣ２１０から書込みデータを選択し、その書込みデータは、その後、書込みデータ経路３６０−Ｗ内で符号化され、通常書込み動作で磁気媒体２９５（図２）に書込まれる。第２の例示的なモードでは、マルチプレクサ３７０は、シャント経路３８０を選択し、シャント経路３８０は、書込みデータ経路３６０−Ｗ内で相殺データとして記憶される復号済みデータを読出しデータ経路３６０−Ｒから転送する。図３の例示的な実施形態では、第２のモード中に、復号済みデータは、ユーザ・データをコード化媒体データに符号化するＥＳＲエンコーダ３２０−ＷおよびＬＤＰＣエンコーダ３３０によって符号化される。コード化媒体データは、本発明の態様に従ってＩＴＩメモリ３５０に記憶され、その後、ＩＴＩ相殺データとしてＩＴＩ軽減回路に提供される。書込みデータ経路３６０−Ｗは、媒体への書込み動作中と同様の方式でユーザ・データを符号化する。
【００４１】
図５〜７に関連して以下でさらに論じるように、制御信号ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、読出し動作からの復号済みデータが、後続のＩＴＩ軽減モード中の使用のために、書込みデータ経路３６０−Ｗに記憶されるときに、ＲＤＧＡＴＥ制御信号（磁気媒体２９５からのデータの読出しを始動する）に整列する。本明細書で論じるさらなる変形形態では、制御信号ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、ＲＥＴＲＹＧＡＴＥ制御信号に整列しうる。制御信号ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、制御信号ＭＥＴＡＣＭＤ［２］のアサーション（ａｓｓｅｒｔｉｏｎ）に応答して生成される制御信号である。制御信号ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、ＲＤＧＡＴＥ信号より著しく遅れる回復済みデータに整列するために遅延される。
【００４２】
例示的な読出しチャネル３００は、ＨＤＣ２１０から読出しチャネル３００への「制御（ｃｏｎｔｒｏｌ）」インタフェース３０５（たとえば、制御インタフェース・ワイヤ）を提供する。例示的な制御インタフェース３０５は、制御信号ＲＤＧＡＴＥ、ＭＥＴＡＧＡＴＥ［１］、ＭＥＴＡＧＡＴＥ［２］、およびＲＥＴＲＹＧＡＴＥを含む。制御信号ＭＥＴＡＧＡＴＥ［１］および［２］は、例示的な実施形態では単一パルスである。図５〜７に関連して以下でさらに論じるように、ＲＤＧＡＴＥ信号がアサートされると、例示的な読出しデータ経路３６０−Ｒは、読出し動作を始動することになる。さらに、ＭＥＴＡＧＡＴＥ［２］信号がアサートされる（ＲＤＧＡＴＥ信号またはＲＥＴＲＹＧＡＴＥ信号に整列する）と、例示的な読出しチャネル３００は、データが完全に復号されるまで（たとえば、数千サイクル後でありうる）待ち、その後、データが読出しデータ経路３６０−Ｒ上のＥＳＲ／ＬＬＩ３２０−Ｒ、２５５−Ｒに渡されると、ＭＥＴＡＧＡＴＥ［２］（ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］）のデータ整列バージョンもまたアサートされる。
【００４３】
ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、目下のセクタ内の全てのデータをカバーするのに必要な長さの間、アサートされる。先に示したように、ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］信号は、書込みデータ経路３６０−Ｗ内のＭＵＸ３７０を制御する。
【００４４】
ＩＴＩメモリ３５０は、たとえばダイナミック・ランダム・アクセス・メモリ（ＤＲＡＭ）、スタティック・ランダム・アクセス・メモリ（ＳＲＡＭ）、またはフラッシュ・メモリなどの不揮発性メモリとして具現化されうる。ＩＴＩメモリ３５０の容量は、記憶される相殺データの量に基づいて確立されうる。（チップの残りと同じダイまたはあるタイプのオフチップ・メモリ上の）ＩＴＩメモリ３５０の物理的ロケーションは、たとえば、記憶される相殺データの量およびコストまたは製造制約に基づいて確立されうる。こうして、読出しチャネル３００は、任意の数のセクタおよび任意の数の近傍のトラックを使用してＩＴＩ軽減をサポートしうる。ＩＴＩメモリ３５０は、磁気媒体１００（図１）または磁気媒体２９５（図２）の１つまたは複数のトラック上の１つまたは複数のセクタ（あるいは、セクタの所定の部分）について相殺データを記憶しうる。たとえば、ＩＴＩメモリ３５０は、直前の読出し動作中に成功裏に回復されることができなかった１つまたは複数のセクタを記憶しうる。
【００４５】
図３に示すように、読出しデータ経路３６０−Ｒ内のＩＴＩ軽減回路２８０は、任意選択で、所与の読出し動作についてＩＴＩ相殺がイネーブルされないと、バイパスされうる。さらに、読出しデータ経路３６０−Ｒ内のＥＳＲエンコーダ３２０−Ｒは、任意選択で、媒体データ形式が回復されないと、バイパスされうる。
【００４６】
図４は、読出しチャネル内への記憶を使用する、ＩＴＩ軽減を組込む読出しチャネル４００の略ブロック図であり、書込みデータ経路が、媒体データをＩＴＩ軽減回路２８０に提供する。図４に示すように、例示的な読出しチャネル４００は、図２および図３と同様の方法で読出しデータ経路４６０−Ｒおよび書込みデータ経路３６０−Ｗを備える。読出しデータ経路４６０−Ｒは、図２の読出しデータ経路２６０−Ｒと同様の方法で実装されることができる。先に示したように、書込みデータ経路４６０−Ｗは、相殺データを記憶し、読出しデータ経路４６０−Ｒ内のＩＴＩ軽減回路２８０に相殺データを提供するために、本発明によって使用される。図４の実施形態では、書込みデータ経路４６０−Ｗ内に記憶される、読出しデータ経路４６０−Ｒからの復号済みデータは、媒体データ形式であり、書込みデータ経路４６０−Ｗは、ＩＴＩ軽減回路２８０に提示するためにＩＴＩメモリ４５０に媒体データを記憶する。
【００４７】
ＩＴＩ軽減モード中に、磁気媒体から読出しデータ経路４６０−Ｒによって取得される媒体データと実質的に同時に、相殺データが、書込みデータ経路４６０−ＷによってＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。別の例示的な実施形態または動作モードでは、磁気媒体から読出しデータ経路４６０−Ｒによって取得される媒体データの前または後で、相殺データがＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。
【００４８】
読出しデータ経路（ＲＤＰ）４６０−Ｒおよび書込みデータ経路４６０−Ｗ内の長レーテンシ・インタフェース（ＬＬＩ）２５５−Ｒ、２５５−Ｗは、それぞれ、図２と同様の方法で実装されることができる。さらに、反復復号ブロック２７０およびＩＴＩ軽減回路２８０は、図２と同様の方法で実装されることができる。
【００４９】
図４に示すように、読出しデータ経路４６０−Ｒは、ＨＤＣ２１０（図２）に提供される所与のトラックＮについての復号済みデータを生成する。さらに、所与のトラックＮについての生成された復号済みデータは、任意選択で、本発明に従って書込みデータ経路４６０−Ｗに記憶するために転送されうる。読出しチャネル４００は、書込みデータ経路４６０−Ｗに相殺データとして記憶される復号済みデータを転送するためのシャント経路４８０を含む。さらに、マルチプレクサ４７０は、図３と同様の方法で、ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］の遅延されたデータ整列バージョンによって制御される。マルチプレクサ４７０は、読出しデータ経路４６０−Ｒからのシャントされた復号済みデータまたはＨＤＣ２１０からの書込みデータの選択を可能にする。種々のモードにおいて、マルチプレクサ４７０によって制御されるように、ＨＤＣ２１０は、磁気媒体２９５上に記憶される（かつ／または、ＩＴＩメモリ４５０にＩＴＩ相殺データとして記憶される）書込みデータを媒体データ形式で書込みデータ経路３６０−Ｗに提供する、または、読出しデータ経路３６０−Ｒは、ＩＴＩ相殺データとして記憶される復号済みデータを媒体データ形式で提供する。第１の例示的なモードでは、マルチプレクサ４７０は、ＨＤＣ２１０から書込みデータを選択し、その書込みデータは、その後、通常書込み動作で磁気媒体２９５（図２）に書込まれる。第２の例示的なモードでは、マルチプレクサ４７０は、シャント経路４８０を選択し、シャント経路４８０は、書込みデータ経路４６０−Ｗ内で相殺データとして記憶される復号済みデータを媒体データ形式で読出しデータ経路４６０−Ｒから転送する。コード化媒体データは、本発明の態様に従ってＩＴＩメモリ４５０に記憶され、その後、ＩＴＩ相殺データとしてＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。
【００５０】
読出しデータ経路４６０−Ｒからの媒体データは、（たとえば、ＬＤＰＣデコーダの出力からの）復号済みデータでありうる、または、（たとえば、ＬＤＰＣデコーダの入力からの）未復号データでありうることが留意される。選択は、構成されうる、または、動的でありうる（ある内部メカニズムまたは計算に基づいて選択されうる）。たとえば、所与のセクタがＬＤＰＣデコーダにおいて失敗した場合、ＬＤＰＣデコーダの入力データは、失敗したＬＤＰＣ出力データの代わりに、書込みデータ経路４６０−Ｗに転送されうる。
【００５１】
例示的な読出しチャネル４００は、ＨＤＣ２１０から読出しチャネル４００への「制御（ｃｏｎｔｒｏｌ）」インタフェース４０５（たとえば、制御インタフェース・ワイヤ）を提供する。例示的な制御インタフェース４０５は、制御信号ＲＤＧＡＴＥ、ＭＥＴＡＧＡＴＥ［１］、ＭＥＴＡＧＡＴＥ［２］、およびＲＥＴＲＹＧＡＴＥを含む。
【００５２】
図４の例示的な実施形態では、コード化媒体データは、読出しデータ経路４６０−Ｒで生成される。そのため、例示的な書込みデータ経路４６０−Ｗ内のＥＳＲエンコーダ４２０−ＷおよびＬＤＰＣエンコーダ４３０は、媒体データによってバイパス経路４２５を使用してバイパスされ、媒体データは、ＩＴＩメモリ４５０に記憶され、その後、ＩＴＩ軽減回路２８０に提供される。書込みデータ経路４６０−Ｗ内のＥＳＲエンコーダ４２０−ＷおよびＬＤＰＣエンコーダ４３０はまた、媒体データが磁気媒体２９５に書込まれると、書込み動作中に媒体データによってバイパスされる。
【００５３】
図４に示すように、読出しデータ経路４６０−Ｒ内のＩＴＩ軽減回路２８０は、任意選択で、所与の読出し動作についてＩＴＩ軽減がイネーブルされないと、バイパスされうる。さらに、読出しデータ経路４６０−Ｒ内のＥＳＲエンコーダ４２０−Ｒは、任意選択で、媒体データ形式が回復されないと、バイパスされうる。
【００５４】
図３および図４に関連して先に論じた２つの例示的なモードにおいて、読出し動作のためにＨＤＣ２１０に提供される所与のトラックＮについての復号済みデータは、ＩＴＩ相殺データとして記憶される、それぞれ、シャント経路３８０、４８０を使用して書込みデータ経路３６０−Ｗ、４６０−Ｗに提供される復号済みデータと同じ形式（図３のユーザ・データ形式および図４の媒体データ形式）である。さらなる変形形態では、復号済みデータは、ユーザ・データ形式（たとえば、ＨＤＣ２１０がオペレーティング・システムに渡すことができるデータ形式）でＨＤＣ２１０に提供され、一方、復号済みデータは、媒体データ形式で書込みデータ経路３６０−Ｗ、４６０−Ｗに提供されうる、またはその逆も同じである。この変換は、当業者に明らかになるように、たとえば構成レジスタを使用して扱われうる。
【００５５】
さらに別の変形形態では、ＩＴＩ軽減回路２８０（あるいは、読出しチャネル３００、４００内の別の専用回路またはプロセス）は、当業者に明らかになるように、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶されたデータを、記憶のために使用される任意の形式からＩＴＩ軽減のために使用される任意の所望の形式に変換できる。
【００５６】
図５Ａおよび図５Ｂは、（単一セクタ、ＦＵＬＬ３について）本発明に従って例示的な自動２サイデッドＩＴＩ軽減を実装するための、それぞれ、図３および図４の例示的な読出しチャネル３００、４００についての、時間の関数としてのいくつかのインタフェース信号５００、５５０を示す。一般に、以下の図において、ＭＥＤＩＡ信号は、媒体上にあるもの（サーボ、フラグメント、またはフル・セクタ）を示す。図の用語「ＦＲＧ」は、セクタのフラグメントを示し、用語「フル（ＦＵＬＬ）」は、完全なセクタを示し、用語「サーボ（ＳＥＲＶＯ）」は、スプリット・セクタ（ｓｐｌｉｔ  ｓｅｃｔｏｒ）を示す。ＣＨＡＮ＿ＲＤＹ信号は、チャネルが、いつでも読出し動作できる状態にあるときを示す。さらに、ＲＤＧＡＴＥ信号は、読出しゲートに相当し、媒体からの読出しを始動する。ＲＤＧＡＴＥ信号は、各セクタおよびセクタ・フラグメントの開始時にアクティブである。さらに、例示的なＩＴＩ制御信号、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、読出しデータ経路２６０−Ｒ内の目下の読出しデータが、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶するために、読出しデータ経路２６０−Ｒから書込みデータ経路２６０−Ｗに転送されるべきかどうかを示し、目下の読出しデータは、その後、ＩＴＩメモリ３５０、４５０からＩＴＩ相殺データとして使用されうる。
【００５７】
本明細書で論じるように、信号ＭＥＴＡＣＭＤ［１］は、（ＲＤＧＡＴＥまたはＲＥＴＲＹＧＡＴＥ信号とそれぞれ整列した）読出しまたはリトライによってＩＴＩ軽減をトリガーする。制御信号ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤは、制御信号ＭＥＴＡＣＭＤ［２］のアサーションに応答して生成される制御信号である。ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、ＲＤＧＡＴＥ信号より著しく遅れる回復済みデータに整列するために遅延される。ＭＥＴＡＣＭＤ［２］のアサーションは、時間的に遅れて（その読出しに関連するデータに整列して）ＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］パルスを発生させる。ＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ信号は、各読出しセクタが復号されたときを示す。信号ＮＲＺ＿ＤＡＴＡ＿Ｒは、媒体から読出されたＮＲＺデータを示す。
【００５８】
図５Ａは、所与のトラックＮに対する、左隣接トラックＮ−１および右隣接トラックＮ＋１についての読出しデータ信号５００の集合を示す。左隣接トラックＮ−１は、図５Ａの左側に示され、右隣接トラックＮ＋１は、図５Ａの右側に示される。図５Ｂは、ＩＴＩ軽減がイネーブルされた状態の、所与のトラックＮについての読出しデータ信号５５０の集合を示す。以降で論じるように、図５Ａに示す隣接トラックＮ−１、Ｎ＋１の読出し動作中に収集される読出しデータの一部分は、本発明に従って、ＩＴＩメモリ３５０、４５０内の相殺データとして記憶され、所与のトラックＮについて実施される後続の読出し動作のための２サイデッドＩＴＩ軽減のために使用される。特に、隣接トラックＮ−１、Ｎ＋１からのセクタ３（ＦＵＬＬ３）についての読出しデータは、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に相殺データとして記憶される。
【００５９】
本明細書で論じるように、信号ＭＥＴＡＣＭＤ［１］は、（ＲＤＧＡＴＥまたはＲＥＴＲＹＧＡＴＥ信号とそれぞれ整列した）読出しまたはリトライによってＩＴＩ軽減をトリガーする。図５Ａに示すように、読出しチャネル３００、４００は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［２］＝０になるように設定することによって、セクタ１、２、４、および５について隣接トラックＮ−１、Ｎ＋１の通常の媒体読出し動作を実施する（すなわち、媒体は、ＩＴＩ相殺データを記憶することなく読出す）。さらに、読出しチャネル３００、４００は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［２］＝１になるように設定することによって、セクタ３（図５Ａの領域５１０）について相殺データとしてセクタＦＵＬＬ３をＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶して、隣接トラックＮ−１、Ｎ＋１の読出し動作を実施する。そのため、セクタＦＵＬＬ３は、ＨＤＣ２１０に転送され、同様に、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶するために、書込みデータ経路３６０−Ｗ、４６０−Ｗに送られることになる。遅延したＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、復号済みデータ（ＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ）（領域５１５）に整列することになる。
【００６０】
図５Ｂに示す所与のトラックＮについての読出しデータの集合は、ＩＴＩ軽減がイネーブルされた（ＭＥＴＡＣＭＤ［１］がアサートされた）状態で実施される。ＣＨＡＮ＿ＲＤＹ信号は、時刻５６０にて立ち上がって、先に論じたＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶されたＩＴＩ相殺データがいつでも使用できる状態になったことを示す。セクタ３（ＦＵＬＬ３）についてのＩＴＩ軽減を用いた読出し動作は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［１］＝１になるように設定することによって図５Ｂにて始動される。さらに、ＩＴＩ軽減でその後使用するためにＩＴＩ軽減済みデータをＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶することが所望される場合、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、任意選択で、時刻５７０にてアサートされうる。２サイデッド相殺は、ＩＴＩ軽減回路２８０によって実施され、回復されたデータは、読出しデータ経路３６０−Ｒ、４６０−Ｒによって生成され、ＨＤＣ２１０に送信される。時刻５８０におけるＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ信号は、セクタ３（ＦＵＬＬ３）が、成功裏に復号されたことを示す（ＮＲＺ＿ＤＡＴＡ＿Ｒに関して、ＳＥＣＴＯＲ＿ＧＯＯＤ（図示せず）は「誤りなしの復号（ｅｒｒｏｒ  ｆｒｅｅ  ｄｅｃｏｄｅ）」を示す）。
【００６１】
さらに、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］が時刻５７０にてアサートされる場合、ＩＴＩ軽減済みデータは、ＩＴＩ軽減でその後使用するためにＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶されることになる。対応する遅延したＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、復号済みデータ（ＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ）（領域５８０）に整列することになる。
【００６２】
図６Ａおよび図６Ｂは、本発明に従って２つのシングル・サイデッドＩＴＩ軽減の例示的バーストを実装するための、それぞれ、図３および図４の読出しチャネル３００、４００についての、時間の関数としてのいくつかのインタフェース信号６００、６５０を示す。特に、２つのシングル・サイデッドＩＴＩ軽減は、セクタ３および４（ＦＵＬＬ３およびＦＵＬＬ４）について実施される。図６Ａは、左隣接トラックＮ−１についての読出しデータ信号６００の集合を示す。図６Ｂは、ＩＴＩ軽減がイネーブルされた状態の、所与のトラックＮについての読出しデータ信号６５０の集合を示す。以降で論じるように、図６Ａに示す隣接トラックＮ−１の読出し動作中に収集される読出しデータの一部分は、本発明に従って、ＩＴＩメモリ３５０、４５０内の相殺データとして記憶され、所与のトラックＮについて実施される後続の読出し動作のためのＩＴＩ軽減のために使用される。特に、隣接トラックＮ−１からのセクタ３（ＦＵＬＬ３）およびセクタ４（ＦＵＬＬ４）についての読出しデータは、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に相殺データとして記憶される。
【００６３】
本明細書で論じるように、信号ＭＥＴＡＣＭＤ［１］は、（ＲＤＧＡＴＥまたはＲＥＴＲＹＧＡＴＥに整列した）読出しまたはリトライによってＩＴＩ軽減をトリガーする。図６Ａに示すように、読出しチャネル３００、４００は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［２］＝０になるように設定することによって、セクタ１、２、および５について隣接トラックＮ−１の通常の媒体読出し動作を実施する（すなわち、媒体は、ＩＴＩ相殺データを記憶することなく読出す）。さらに、読出しチャネル３００、４００は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［２］＝１になるように設定することによって、セクタ３および４（図６Ａの領域６１０および６２０）について相殺データとしてセクタＦＵＬＬ３およびセクタＦＵＬＬ４をＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶して、隣接トラックＮ−１の読出し動作を実施する。そのため、セクタＦＵＬＬ３およびセクタＦＵＬＬ４は、ＨＤＣ２１０に転送され、同様に、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶するために、書込みデータ経路３６０−Ｗ、４６０−Ｗに送られることになる。遅延したＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、復号済みデータ（ＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ）（領域６１５）に整列することになる。
【００６４】
図６Ｂに示す所与のトラックＮについての読出しデータの集合は、ＩＴＩ軽減がイネーブルされた（ＭＥＴＡＣＭＤ［１］がアサートされた）状態で実施される。ＣＨＡＮ＿ＲＤＹ信号は、時刻６６０にて立ち上がって、先に論じたＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶されたＩＴＩ相殺データがいつでも使用できる状態になったことを示す。セクタ３（ＦＵＬＬ３）についてのＩＴＩ軽減を用いた読出し動作は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［１］＝１になるように設定することによって図６Ｂの時刻６７０にて始動される。さらに、セクタ４（ＦＵＬＬ４）についてのＩＴＩ軽減を用いた読出し動作は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［１］＝１になるように設定することによって図６Ｂの時刻６７５にて始動される。さらに、たとえばＩＴＩ軽減でその後使用するためにセクタ４（ＦＵＬＬ４）についてのＩＴＩ軽減済みデータをＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶することが所望される場合、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、任意選択で、時刻６７５にてアサートされうる。ＩＴＩ低減は、ＩＴＩ軽減回路２８０によって実施され、回復されたデータは、読出しデータ経路３６０−Ｒ、４６０−Ｒによって生成され、ＨＤＣ２１０に送信される。セクタ３用の時刻６８０におけるＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ信号およびセクタ４用の時刻６８５におけるＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ信号は、セクタ３および４（ＦＵＬＬ３およびＦＵＬＬ４）が、成功裏に復号されたことを示す（ＮＲＺ＿ＤＡＴＡ＿Ｒに関して、ＳＥＣＴＯＲ＿ＧＯＯＤ（図示せず）は「誤りなしの復号」を示す）。
【００６５】
さらに、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］がセクタ４について時刻６７５にてアサートされる場合、ＩＴＩ軽減済みデータは、ＩＴＩ軽減でその後使用するためにＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶されることになる。対応する遅延したＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、復号済みデータ（ＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ）（領域６８５）に整列することになる。
【００６６】
３サイデッドＩＴＩ軽減などの、さらなるトラックを使用するＩＴＩ軽減は、当業者に明らかになるように、本発明に従って実施されうることが留意される。
【００６７】
図７Ａおよび図７Ｂは、本発明の態様に従って、同じセクタについて２つの連続するシングル・サイデッドＩＴＩ軽減の例示的なバーストを実装するための、それぞれ、図３および図４の読出しチャネル３００、４００についての、時間の関数としてのいくつかのインタフェース信号７００、７５０を示す。特に、２つの連続するシングル・サイデッドＩＴＩ軽減は、１回につき１つのサイドで、セクタ３（ＦＵＬＬ３）について実施される。図７Ａは、左隣接トラックＮ−１および右隣接トラックＮ＋１についての読出しデータ信号７００の集合を示す。図７Ｂは、ＩＴＩ軽減がイネーブルされた状態の、所与のトラックＮについての読出しデータ信号７５０の集合を示す。以降で論じるように、図７Ａに示す隣接トラックＮ−１およびＮ＋１の読出し動作中に収集される読出しデータの一部分は、本発明に従って、ＩＴＩメモリ３５０、４５０内の相殺データとして記憶され、所与のトラックＮについて実施される後続の読出し動作のためのＩＴＩ軽減のために使用される。特に、隣接トラックＮ−１およびＮ＋１からのセクタ３（ＦＵＬＬ３）についての読出しデータは、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に相殺データとして記憶される。
【００６８】
本明細書で論じるように、信号ＭＥＴＡＣＭＤ［１］は、（ＲＤＧＡＴＥの整列した）読出しまたはリトライによってＩＴＩ軽減をトリガーする。図７Ａに示すように、読出しチャネル３００、４００は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［２］＝０になるように設定することによって、セクタ１、２、４、および５について隣接トラックＮ−１、Ｎ＋１の通常の媒体読出し動作を実施する（すなわち、媒体は、ＩＴＩ相殺データを記憶することなく読出す）。さらに、読出しチャネル３００、４００は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［２］＝１になるように設定することによって、セクタ３（図７Ａの領域７１０）について相殺データとしてセクタＦＵＬＬ３およびセクタＦＵＬＬ４をＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶して、隣接トラックＮ−１の読出し動作を実施する。そのため、トラックＮ−１およびＮ＋１についてのセクタＦＵＬＬ３は、ＨＤＣ２１０に転送され、同様に、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶するために、書込みデータ経路３７０−Ｗ、４７０−Ｗに送られることになる。遅延したＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、対応する復号済みデータ（ＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ）（領域７１５）に整列することになる。
【００６９】
図７Ｂに示す所与のトラックＮについての読出しデータの集合は、ＩＴＩ軽減がイネーブルされた（ＭＥＴＡＣＭＤ［１］がアサートされた）状態で実施される。ＣＨＡＮ＿ＲＤＹ信号は、時刻７６０にて立ち上がって、先に論じたＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶されたＩＴＩ相殺データがいつでも使用できる状態になったことを示す。セクタ３（ＦＵＬＬ３）についてのシングル・サイデッドＩＴＩ軽減を用いた読出し動作は、制御信号をＲＤＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［１］＝１になるように設定することによって図７Ｂの時刻７７０にて始動される。
【００７０】
セクタ３の２回目の復号は、内部に記憶されたデータを再使用し、セカンド・サイドＩＴＩ相殺を実施し、データを回復させるために、制御信号をＲＥＴＲＹＧＡＴＥ＝１およびＭＥＴＡＣＭＤ［１］＝１になるように設定することによって図７Ｂの時刻７７５にて始動される。さらに、たとえばＩＴＩ軽減でその後使用するためにセクタ３（ＦＵＬＬ３）についてのＩＴＩ軽減済みデータをＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶することが所望される場合、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、任意選択で、時刻７７５にてアサートされうる。ＩＴＩ低減は、ＩＴＩ軽減回路２８０によって実施され、回復されたデータは、読出しデータ経路３７０−Ｒ、４７０−Ｒによって生成され、ＨＤＣ２１０に送信される。セクタ３用の時刻７８０におけるＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ信号は、セクタ３（ＦＵＬＬ３）が、成功裏に復号されたことを示す（ＮＲＺ＿ＤＡＴＡ＿Ｒに関して、時刻７９０におけるＳＥＣＴＯＲ＿ＧＯＯＤは「誤りなしの復号」を示す）。
【００７１】
さらに、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］が時刻７７５にてセクタ３についてアサートされる場合、トラックＮからの復号済みデータは、ＩＴＩ軽減でその後使用するためにＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶されることになる。対応する遅延したＤＡ＿ＭＥＴＡＣＭＤ［２］は、復号済みデータ（ＤＡＴＡ＿ＶＡＬＩＤ＿Ｒ）（領域７８５）に整列することになる。
【００７２】
本発明の態様は、参照により本明細書に組込まれる、「Ｈａｒｄｗａｒｅ−Ｂａｓｅｄ  Ｍｅｔｈｏｄｓ  ａｎｄ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  ｆｏｒ  Ｉｎｔｅｒ−Ｔｒａｃｋ  Ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ  Ｍｉｔｉｇａｔｉｏｎ  ｉｎ  Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍｓ」という名称の２０１１年９月３０日に出願された米国特許出願番号第１３／２５０，２４６号に記載される全ての動作モードをサポートする。たとえば、以下の動作モードは、当業者に明らかになるように、本開示および米国特許出願番号第１３／２５０，２４６号の開示に基づく、本明細書で述べる実施形態によってサポートされる。以下の動作モードとは、
シングル・サイデッドＩＴＩ軽減（リトライまたはオンザフライ（ＯＦＴ））、
どのセクタが書込みデータ経路３６０−Ｗ、４６０−Ｗに収集されるか、および、どのセクタが収集されないかに関する完全な選択可能性、
ダブル・サイデッド自動ＩＴＩ軽減、
複数の連続するシングル・サイデッドＩＴＩ軽減、１回につき１つのサイド、
平均、その後、ワン・サイデッドＩＴＩ軽減、
シングル・サイデッドＩＴＩ軽減、その後、平均、
読出しデータ経路３６０−Ｒ、４６０−ＲおよびＩＴＩメモリ３５０、４５０からの媒体データ形式、および、
読出しデータ経路３６０−Ｒ、４６０−Ｒからのユーザ・データ形式、そして、書込みデータ経路３６０−Ｗ、４６０−Ｗは、ＩＴＩメモリ３５０、４５０に記憶するために、ユーザ・データ形式を媒体データ形式に変換する
である。
【００７３】
先に示したように、本明細書で述べる磁気記録システムおよび読出しチャネルの機構は、従来の機構に対していくつかの利点を提供する。やはり、本発明の上述した実施形態が単に例証であることを意図されることが強調されるべきである。一般に、例示的な磁気記録システムは、当業者に明らかになるように修正されて、書込みデータ経路を使用してＩＴＩ軽減データを提供するＩＴＩ軽減スキームを組込みうる。さらに、ＩＴＩ軽減のための開示される技法は、仮想記憶システムなどの任意の磁気記録システム／独立ディスク冗長アレイ（ＲＡＩＤ）システムなどの記憶仮想化システムで使用されうる。
【００７４】
本明細書で述べるインタフェースおよびデータ・フロー・メカニズムは、当業者に明らかになるように、修正なしで、さらなる動作モードおよび構成をサポートする。たとえば、開示されるＩＴＩ軽減技法は、示すように干渉する複数のサイド・トラックを有する従来のドライブ（Ｎサイデッド軽減についての潜在的な使用）、整列済みのまたは未整列状態のセクタを有するシングルドまたは従来のドライブ（既知データの潜在的な使用）、および、（シングルド・ドライブでなくても、ＩＴＩ回復を必要とするように）意図しないスクイージング（ｓｑｕｅｅｚｉｎｇ）を有する従来のドライブにおいて実装されることができる。一般に、隣接セクタのデータが整列しないとき、セクタの未整列状態が起こる。たとえば、図１を参照して、中央トラック１１０−２が、隣接トラック１１０−１、１１０−３の１つまたは両方に整列しない場合、そのトラックは、未整列状態であると言われる。トラックが未整列状態である場合、本発明は、所与のトラックのセクタのＩＴＩ軽減を、所与のトラックのセクタに整列する隣接トラックの所定部分を使用して、隣接トラックの整列状態の部分が属するセクタによらずに可能にする。
【００７５】
さらに、例示的な実施形態は、さらなる変形形態においてインタフェース・ピンとして、ＭＥＴＡＣＭＤ［２］などの制御信号を使用するが、制御信号の１または複数は、採取（ｃａｐｔｕｒｅ）、個々のセクタがセクタ読出しのストリーム内で読み出されることを実質的に識別する内部メカニズムによって置換されうる。たとえば、「この１つのセクタをループする（ｌｏｏｐ  ｔｈｉｓ  ｏｎｅ  ｓｅｃｔｏｒ）」を示す単純なレジスタが使用されうる。別の変形形態では、セクタ識別子が存在する（すなわち、セクタが、番号付けされる、またはその他の方法で一意に識別される）場合、「数字によるセクタ（ｓｅｃｔｏｒ  ｂｙ  ｎｕｍｂｅｒ）」または「一意の識別子によるセクタ（ｓｅｃｔｏｒ  ｂｙ  ｕｎｉｑｕｅ  ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）」を示すレジスタが使用されうる。
【００７６】
本発明の例示的な実施形態が、デジタル論理ブロックに関して述べられたが、当業者に明らかになるように、種々の機能は、ソフトウェア・プログラムの処理ステップとしてデジタル領域で、回路要素または状態機械によってハードウェアで、またはソフトウェアとハードウェアの両方の組合せで実装されることができる。こうしたソフトウェアは、たとえば、デジタル信号プロセッサ、特定用途向け集積回路、マイクロコントローラ、または汎用コンピュータで使用されることができる。こうしたハードウェアおよびソフトウェアは、集積回路内に実装される回路内で具現化されることができる。
【００７７】
本発明の集積回路の実施形態では、複数の集積回路ダイが、通常、ウェハの表面上の反復パターン内に形成される。それぞれのこうしたダイは、本明細書で述べるデバイスを含む場合があり、また、他の構造または回路を含む場合がある。ダイは、ウェハから切断またはダイシングされ、その後、集積回路としてパッケージングされる。パッケージ済み集積回路を生成するために、ウェハおよびパッケージ・ダイをどのようにダイシングするかを当業者はわかっている。こうして製造された集積回路は、本発明の一部と考えられる。
【００７８】
そのため、本発明の機能は、これらの方法を実施するための方法および装置の形態で具現化されうる。本発明の１つまたは複数の態様は、たとえば、記憶媒体に記憶されようが、機械にロードされようがおよび／または機械によって実行されようが、何らかの伝送媒体を通じて送信されようが、プログラム・コードの形態で具現化されることができ、プログラム・コードが、コンピュータなどの機械にロードされ、実行されると、その機械は、本発明を実施するための装置になる。汎用プロセッサ上に実装されると、プログラム・コード・セグメントは、プロセッサと結合して、特定の論理回路と同様に動作するデバイスを提供する。本発明はまた、集積回路、デジタル信号プロセッサ、マイクロプロセッサ、およびマイクロコントローラの１つまたは複数で実装されうる。
【００７９】
本明細書で示し述べる実施形態および変形形態は、本発明の原理を例証するだけであること、および、種々の変更形態が、本発明の範囲および趣旨から逸脱することなく当業者によって実装されることができることが理解される。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【外国語明細書】
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