(57)【要約】【課題】不要な画像情報の提供を回避し、必要な画像情報のみを提供することが可能な情報処理システム及び移動体を提供する。【解決手段】車両２０Ａ，２０Ｂに対して情報提供を行う情報処理システム１００において、車両２０Ａ，２０Ｂは、車両２０Ａ，２０Ｂの周囲を撮像するカメラ３０Ａ，３０Ｂと、カメラ３０Ａ，３０Ｂが撮像した画像情報をセンターサーバ１に送信する通信機４９Ａ，４９Ｂとを備え、センターサーバ１は、車両２０Ａ，２０Ｂから画像情報を受信する通信部と、車両２０Ａ，２０Ｂに画像情報を提供し、画像情報に関連する関連情報に基づいて提供する画像情報を決定する情報提供部とを備え、画像情報を考慮して情報処理システム１００の利用者にとって有用な画像情報を選択して提供し、車両２０Ａ，２０Ｂに対する不要な画像情報の送信を回避し、必要な画像情報のみを送信する。【選択図】図１
2013239087.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報管理センタと移動体とが情報の送受信を行うことにより移動体に対して情報提供を行う情報処理システムにおいて、
前記移動体は、前記移動体の周囲を撮像する撮像手段と、前記撮像手段が撮像した画像情報を前記情報管理センタに送信する送信手段と、を備え、
前記情報管理センタは、前記移動体から画像情報を受信する受信手段と、移動体に前記画像情報を提供するものであって、前記画像情報に関連する関連情報に基づいて提供する画像情報を決定する情報提供手段と、
を備えた情報処理システム。
【請求項２】
前記情報提供手段は、前記受信手段が受信した画像情報の閲覧率に基づいて提供する画像情報を決定する、
請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記情報提供手段は、前記閲覧率が高い画像情報を優先的に選択して、前記選択した画像情報を移動体に提供する、
請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記情報提供手段は、前記受信手段が受信した画像情報における道路の走行難易度に基づいて提供する画像情報を決定する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記情報提供手段は、前記走行難易度が高い画像情報を優先的に選択して、前記選択した画像情報を移動体に提供する、
請求項４に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記情報提供手段は、前記画像情報を撮像した移動体の種類に基づいて提供する画像情報を決定する、
請求項１〜５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
前記情報提供手段は、前記撮像手段の高さ位置が高い移動体が撮像した画像情報を優先的に選択して、前記選択した画像情報を移動体に提供する、
請求項６に記載の情報処理システム。
【請求項８】
前記情報提供手段は、移動体が過去に走行したことのある道路区間に基づいて提供する画像情報を決定する、
請求項１〜７のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項９】
前記情報提供手段は、移動体の過去の走行頻度が高い道路区間の画像情報を優先的に選択して、前記選択した画像情報を移動体に提供する、
請求項８に記載の情報処理システム。
【請求項１０】
情報管理センタと情報の送受信を行うことにより情報提供を受ける移動体において、
前記移動体の周囲を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段が撮像した画像情報を前記情報管理センタに送信する送信手段と、
前記情報管理センタから画像情報を受信するものであって、前記情報管理センタの画像情報のうち前記画像情報に関連する関連情報に基づいて受信する画像情報が決定される受信手段と、
を備えた移動体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報提供を行う情報処理システム及び移動体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、情報処理システムの一種として、渋滞発生箇所等の映像情報を入手して映像情報の送受信を行う映像情報取得システムが知られている。特開２００８−０２７０９７号公報（特許文献１）には、車両に搭載される画像撮影送信装置であって、車両の周辺を繰り返し撮影するカメラを備え、当該カメラの撮影画像を所定の送信タイミングで情報管理センタに送信する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０２７０９７号公報
【特許文献２】特開２００７−０５７２８０号公報
【特許文献３】特開２００７−１３９４４８号公報
【特許文献４】特開２０１０−０４９３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような情報処理システムにおいて、情報管理センタは、車両等の移動体が撮影した画像情報を蓄積し、蓄積した画像情報を他の移動体に送信する。ここで、従来の情報処理システムでは、単純に画像情報を他の移動体に送信する形態を採用しているため、移動体にとって不要な画像情報を送信してしまったり、移動体にとって必要な画像情報が送信できなかったり、といった問題があり、この点で改善の余地がある。また、移動体には必要な画像情報と不要な画像情報とが混在して提供されるため、移動体の利用者は提供された画像情報から必要なものを抽出しなければならず、利用者の負担が大きいという課題もある。
【０００５】
本発明の目的は、不要な画像情報の提供を回避し、必要な画像情報のみを提供することが可能な情報処理システム及び移動体を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
すなわち、本発明に係る情報処理システムは、情報管理センタと移動体とが情報の送受信を行うことにより移動体に対して情報提供を行う情報処理システムにおいて、移動体は、移動体の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像情報を情報管理センタに送信する送信手段と、を備え、情報管理センタは、移動体から画像情報を受信する受信手段と、移動体に画像情報を提供するものであって、画像情報に関連する関連情報に基づいて提供する画像情報を決定する情報提供手段と、を備える。
【０００７】
この発明によれば、情報提供手段は、画像情報に関連する関連情報に基づいて移動体に提供する画像情報を決定する。よって、関連情報が考慮されることにより利用者にとって有用な画像情報が提供されることとなるため、不要な画像情報の提供を回避し、必要な画像情報のみを提供することができる。
【０００８】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、受信手段が受信した画像情報の閲覧率に基づいて提供する画像情報を決定することが好ましい。この発明によれば、利用者の閲覧率に応じて画像情報が提供されることとなるため、利用者の潜在的なニーズに応じた必要な画像情報を提供することができる。
【０００９】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、閲覧率が高い画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を移動体に提供することが好ましい。この発明によれば、閲覧率が高く有用な画像情報が利用者に提供されることとなるため、利用者のニーズに応じた必要性の高い画像情報を提供することができる。
【００１０】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、受信手段が受信した画像情報における道路の走行難易度に基づいて提供する画像情報を決定することが好ましい。この発明によれば、走行難易度に応じて提供する画像情報を選択して送信することが可能となるため、より必要な画像情報を移動体に提供することができる。
【００１１】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、走行難易度が高い画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を移動体に提供することが好ましい。この発明によれば、走行難易度が高い画像情報が選択されて利用者に提供されることとなるため、利用者のニーズが高い画像情報を優先的に提供することが可能となり、より必要な画像情報を移動体に提供することができる。
【００１２】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、画像情報を撮像した移動体の種類に基づいて提供する画像情報を決定することが好ましい。この発明によれば、撮像した移動体の種類に応じて提供する画像情報が決定されるため、適切な移動体による良好な画像情報が提供されることとなり、必要な画像情報を確実に提供することができる。
【００１３】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、撮像手段の高さ位置が高い移動体が撮像した画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を移動体に提供することが好ましい。この発明によれば、撮像手段の高さ位置が高くなっている画像情報が優先的に利用者に提供され、見晴らしが良い良好な画像情報が利用者に提供されることとなるため、必要な画像情報を確実に提供することができる。
【００１４】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、移動体が過去に走行したことのある道路区間に基づいて提供する画像情報を決定することが好ましい。この発明によれば、移動体が過去に走行した道路区間に応じた画像情報の提供が可能となるため、利用者が潜在的に必要としている画像情報をより確実に提供することができる。
【００１５】
また、本発明に係る情報処理システムにおいて、情報提供手段は、移動体の過去の走行頻度が高い道路区間の画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を移動体に提供することが好ましい。この発明によれば、移動体がよく走行する道路区間の画像情報が優先的に選択されて利用者に提供されることとなるため、利用者が必要としている画像情報をより確実に提供することができる。
【００１６】
また、本発明に係る移動体は、情報管理センタと情報の送受信を行うことにより情報提供を受ける移動体において、移動体の周囲を撮像する撮像手段と、撮像手段が撮像した画像情報を情報管理センタに送信する送信手段と、情報管理センタから画像情報を受信するものであって、情報管理センタの画像情報のうち画像情報に関連する関連情報に基づいて受信する画像情報が決定される受信手段と、を備える。
【００１７】
この発明によれば、画像情報の関連情報に基づいて移動体が受信する画像情報が決定される。このように、関連情報が考慮されることにより有用な画像情報を利用者が受信することとなるため、不要な画像情報の受信を回避し、必要な画像情報のみを受信することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、不要な画像情報の提供を回避し、必要な画像情報のみを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る情報処理システム及び車両の概略構成図である。
【図２】図１の情報処理システムにおけるセンターサーバの概略構成図である。
【図３】図１の情報処理システムにおける車両の概略構成図である。
【図４】図１の情報処理システム及び車両の情報提供処理を示すフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態に係る情報処理システムにおけるセンターサーバの概略構成図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る情報処理システムにおけるセンターサーバの概略構成図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る情報処理システムにおけるセンターサーバの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明する。なお、同一要素又は同一相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。図１は、本発明の第１実施形態に係る情報処理システム１００の概略構成図である。
【００２１】
情報処理システム１００は、センターサーバ１と車両２０Ａ，２０Ｂとを備え、センターサーバ１と車両２０Ａ，２０Ｂとが情報の送受信を行うことにより車両２０Ａ，２０Ｂに対して情報提供を行うシステムである。車両２０Ａ，２０Ｂは、周囲を撮像するカメラ３０Ａ，３０Ｂと、カメラ３０Ａ，３０Ｂが撮像した画像情報をセンターサーバ１に送信する通信機４９Ａ，４９Ｂとを備える。センターサーバ１は、車両２０Ａ，２０Ｂから画像情報を受信する通信部９（図２参照）と、受信した画像情報を提供するものであって、当該画像情報に関連する関連情報に基づいて提供する画像情報を決定する情報提供部１２とを備えて構成されている。
【００２２】
また、センターサーバ１は、移動体である車両２０Ａ，２０Ｂと情報の送受信を行う情報管理センタとして機能する。センターサーバ１は、図２に示すように、上記通信部９及び情報提供部１２のほか、車両２０Ａ，２０Ｂから受信した写真や動画を保存する画像データベース２ａ、及び地図情報を保存する地図データベース２ｂと、学習部３と、撮影実行指示部４と、ステータス管理部５と、交通情報管理部６と、位置情報管理部７と、画像解析部８と、閲覧率収集部１０と、路線抽出部１１とを備えて構成されている。
【００２３】
画像データベース２ａは、車両２０Ａ，２０Ｂにより撮影された画像を記憶する画像記憶手段として機能する。画像データベース２ａは、車両２０Ａ，２０Ｂのカメラ３０Ａ，３０Ｂ（図１参照）により撮像された映像（静止画、ムービー等）を管理する。地図データベース２ｂは、地図情報や交通情報といった利用者に経路を提示するために必要な情報を記憶しており、地図情報記憶手段として機能する。
【００２４】
学習部３は、情報処理システム１００の利用者が嗜好する道路を学習する機能を有する。具体的には、学習部３は、情報処理システム１００の利用者毎に、過去に利用者が選択した経路を記憶するとともに、例えば所定期間内に利用者が所定回数以上選択した道路を記憶して、利用者が嗜好する道路を学習する。センターサーバ１は、学習部３の道路の学習内容に基づいて、利用者の嗜好に合わせた経路情報を提供できるようになっている。
【００２５】
撮影実行指示部４は、車両２０Ａ，２０Ｂに搭載されたカメラ３０Ａ，３０Ｂを制御する撮影制御部として機能する。撮影実行指示部４は、利用者から経路情報を求められたときに、当該経路上の画像情報を取得する。また、撮影実行指示部４は、その経路上に存在する車両２０Ａ，２０Ｂのカメラ３０Ａ，３０Ｂを制御して、その経路上の画像を取得させることができるようになっている。
【００２６】
ステータス管理部５は、センターサーバ１と通信している車両２０Ａ，２０Ｂが求めている経路情報や、センターサーバ１が情報提供している経路情報等を把握する機能を有する。
【００２７】
交通情報管理部６は、通信部９を介して、交通情報（道路交通情報通信システム，プローブ等）を受信して管理する機能を有する。
【００２８】
位置情報管理部７は、センターサーバ１と通信している車両２０Ａ，２０Ｂの位置情報を管理する機能を有する。位置情報管理部７は、車両２０Ａ，２０Ｂの位置情報のほか、車両２０Ａ，２０Ｂの走行状態や目的地等を取得して管理している。
【００２９】
画像解析部８は、画像情報を解析する機能を有しており、例えば走行を推奨する推奨情報を生成する。具体的には、画像解析部８は、車両２０Ａ，２０Ｂから受信した画像情報を解析して、所定の道路区間内における道路脇の歩行者の通行量、自転車の通行量、路上駐車の状況、及び路上に存在する物体の有無を検出する。そして、画像解析部８は、画像情報からその道路の走行難易度を判定する。
【００３０】
画像解析部８は、道路区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行量、若しくは路上駐車の数が設定数より多いか、又は路上に物体が存在する場合にその道路を走りにくい道路と判定する。一方、画像解析部８は、道路区間内において、歩行者の通行量、自転車の通行量、及び路上駐車の数が設定数以下で、且つ路上に物体が存在しない場合にその道路を走りやすい道路と判定する。
【００３１】
なお、ここでいう「道路区間」は、例えば交差点と交差点の間の一区画や、車両２０Ａ，２０Ｂが撮影可能な範囲等、任意の区間とすることができる。また、画像解析部８の道路の走行難易度の判定基準については上記に限定されず、例えば、画像中の工事現場、屋台、ガードレールの有無、又は道路脇から道路上への物体のはみ出し具合に基づいて判定してもよいし、更には走行難易度を数値で表すようにしてもよい。
【００３２】
通信部９は、車両２０Ａ，２０Ｂが撮像した画像情報を受信する受信手段として機能する。また、通信部９は、センターサーバ１が車両２０Ａ，２０Ｂと通信するための通信機能を有し、情報処理システム１００の利用者に対して、画像データベース２ａに保存されている画像情報や画像解析部８に解析された道路の走行難易度に関する情報を送信する。
【００３３】
閲覧率収集部１０は、画像情報に関連する関連情報として当該画像情報の閲覧率を収集する。閲覧率収集部１０は、利用者ごと及び画像情報ごとに当該画像情報が閲覧されたか否かを検出し、画像情報の閲覧者数を検出する。そして、閲覧率収集部１０は、例えば画像情報の閲覧者数を情報処理システム１００の全利用者数で除して画像情報ごとの閲覧率を算出する。
【００３４】
路線抽出部１１は、情報処理システム１００の利用者に提供するための路線を抽出する。具体的には、路線抽出部１１は、例えば地図データベース２ｂから画像解析部８の解析結果に基づいて走行難易度が所定値より高い道路区間を抽出する。
【００３５】
情報提供部１２は、車両２０Ａ，２０Ｂに画像情報を提供するものであって、画像情報に関連する関連情報に基づいて提供する画像情報を決定する情報提供手段として機能する。情報提供部１２は、閲覧率収集部１０によって収集された画像情報の閲覧率から、利用者の閲覧ニーズが高い道路区間を算出して、算出した道路区間の画像情報を提供する画像情報として決定する。また、画像情報に関連する関連情報としては、上記の閲覧率のほか、例えば走行難易度が挙げられる。具体的には、情報提供部１２は、閲覧率収集部１０によって収集された閲覧率が所定値以上の画像情報又は路線抽出部１１によって抽出された道路区間の画像情報を情報処理システム１００の利用者に提供する。
【００３６】
車両２０Ａ，２０Ｂは、画像情報をセンターサーバ１に送信する移動体として機能する。車両２０Ａ，２０Ｂは、図１に示すように、カメラ３０Ａ，３０Ｂと、カメラ３０Ａ，３０Ｂによる撮影等を制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）４０Ａ，４０Ｂと、センターサーバ１との通信を可能とする通信機４９Ａ，４９Ｂとを備える（以下では、これらをまとめて車両２０、カメラ３０、ＥＣＵ４０、通信機４９と称することもある）。
【００３７】
車両２０は、図３に示すように、カメラ３０と、ＥＣＵ４０と、通信機４９とを備える。カメラ３０は、車両２０の周囲を撮像する撮像手段として機能する。カメラ３０としては、例えば水平方向に３６０度回転可能なカメラ又は水平方向全周囲撮影可能なカメラを用いることができ、これらのカメラを用いた場合、前方だけでなく後方や側方の撮影も可能となる。また、カメラ３０として、スマートフォン等の携帯電話のカメラを用いることも可能であり、この場合、携帯電話の通信機能を用いて、撮影した画像情報をセンターサーバ１と送受信することも可能となる。
【００３８】
ＥＣＵ４０は、カメラ３０による撮像及び画像情報のセンターサーバ１に対する送受信を制御する電子制御ユニットである。ＥＣＵ４０は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含むコンピュータを主体とし、入力信号回路、出力信号回路及び電源回路を含んで構成される。ＥＣＵ４０は、例えばＲＯＭに記憶されているアプリケーションをＲＡＭにロードしてＣＰＵに実行させる。また、ＥＣＵ４０は、表示部４１と、自車現在地特定部４２と、自車位置他車位置送受信部４３と、ルート案内演算部４４と、撮影実行部４５と、撮影要求部４６と、画像データベース４７とを備えて構成されている。
【００３９】
表示部４１は、センターサーバ１から通信機４９を介して提供された画像情報等を利用者が認識できるように表示する表示画面を有する。なお、表示部４１のほかに、スピーカ等の音声出力部を設け、センターサーバ１からの情報を音声により出力させるようにしてもよい。
【００４０】
自車現在地特定部４２は、地図データ上における車両２０の現在位置を特定する機能を有する。自車位置他車位置送受信部４３は、自車現在地特定部４２により特定された車両２０の位置情報をセンターサーバ１に送信すると共に、他車両の位置情報を受信する機能を有する。
【００４１】
ルート案内演算部４４は、車両２０の搭乗者（情報処理システム１００の利用者）がカーナビゲーションシステムで目的地を設定したときに、当該目的地への経路を演算して利用者に案内する機能を有する。
【００４２】
撮影実行部４５は、センターサーバ１の撮影実行指示部４からの指示に基づいて、カメラ３０に撮影を実行させる。撮影要求部４６は、撮影実行指示部４の撮影指示を受け付けて、撮影実行部４５に撮影の実行を要求する。画像データベース４７は、カメラ３０が撮影した画像情報を保存するデータベースである。
【００４３】
通信機４９は、車両２０とセンターサーバ１との通信を可能とする装置である。通信機４９は、撮像した画像情報をセンターサーバ１に送信する送信手段として機能する。また、通信機４９は、画像情報の閲覧率や走行難易度といった関連情報に基づいて受信する画像情報が決定される受信手段としても機能する。通信機４９としては、例えば無線通信装置を用いることができ、また、スマートフォン等の携帯電話や光ビーコン等を用いるようにしてもよい。
【００４４】
次に、本実施形態に係る情報処理システム１００の動作について、図４を参照しながら説明する。以下では、道路状況を撮影し画像情報をセンターサーバ１に送信する車両を車両２０Ａ、センターサーバ１から画像情報を受信して道路案内のサービスを享受する車両を車両２０Ｂとして説明する。図４の（ａ）に示すフローチャートは車両２０Ｂの処理、（ｂ）に示すフローチャートはセンターサーバ１の処理、（ｃ）に示すフローチャートは車両２０Ａの処理をそれぞれ示す。なお、これらの処理は、例えば車両２０Ｂがカーナビゲーション装置を利用し経路情報を求める毎に実行される。
【００４５】
まず、ステップＳ１０（以下、「Ｓ１０」という。他のステップにおいても同様とする。）にて、車両２０Ｂの搭乗者によって目的地が設定され、ルート案内演算部４４によりルート検索処理が実行される。このとき、車両２０Ｂから、センターサーバ１に、車両２０Ｂがルート検索処理を実行した旨の信号が出力される。そして、センターサーバ１がその信号を受信し（Ｓ３０）、Ｓ３２において車両２０Ｂの現在位置から目的地までの経路に車両２０Ａが存在するか否かが検索される。その後、Ｓ３４に移行する。
【００４６】
Ｓ３４では、閲覧率収集部１０及び路線抽出部１１によって道路区間算出処理が実行される。このとき、車両２０Ｂの搭乗者が見たいであろう道路区間が算出される。具体的には、閲覧率収集部１０によって収集された閲覧率が所定値以上の画像情報に対応する道路区間が算出される。なお、閲覧率が所定値以上の画像情報に対応する道路区間を算出する代わりに、閲覧率が高い所定数の道路区間を算出するようにしてもよい。
【００４７】
Ｓ３４の処理が実行された後、Ｓ３６において車両２０Ａが目的地までの経路上に存在するか否かが検索される。そして、Ｓ３６において車両２０Ａが当該経路上に存在しない場合は一連の処理が終了する。一方、Ｓ３６において車両２０Ａが当該経路上に存在する場合はセンターサーバ１が車両２０Ａに画像情報のアップロード要求を出力する（Ｓ３８）。
【００４８】
車両２０Ａは、Ｓ５０において、センターサーバ１からアップロード要求があったか否かを判定し、アップロード要求がなければ一連の処理を終了する。一方、上記のようにセンターサーバ１からアップロード要求が出力され車両２０Ａがそのアップロード要求を受信した場合はＳ５２に移行して、カメラ３０Ａにより周辺の道路を撮影し、撮影した道路の画像情報をセンターサーバ１にアップロードする。そして、一連の処理を終了する。
【００４９】
センターサーバ１は、Ｓ４０において、車両２０Ａから画像情報を受信した後、画像解析部８がアップロードされた画像を加工・解析して、画像情報ごとに走行難易度を判定する。そして、画像解析部８が道路の走行難易度を判定した後、Ｓ４２に移行して道路の画像情報及び走行難易度の情報を車両２０Ｂに送信する。このとき、情報提供部１２によって、Ｓ３４で算出された道路区間における画像情報と走行難易度の情報のみが車両２０Ｂに送信される。
【００５０】
車両２０Ｂは、Ｓ１２において、道路の画像情報と走行難易度の情報を受信した後、それらの結果を表示部４１の画面上に表示させる（Ｓ１４）。具体的には、表示部４１には、例えば目的地への経路が複数提示され、そして経路ごとの画像情報及び走行難易度に関する情報を車両２０Ｂの搭乗者に提供する。
【００５１】
そして、Ｓ１４において道路の画像情報及び走行難易度に関する情報が表示部４１に表示された後、Ｓ１６において、ＥＣＵ４０は、車両２０Ｂの搭乗者が経路を選択したか否かを判定する。そして、ＥＣＵ４０が選択したと判定した場合は、Ｓ１８に移行してルート案内演算部４４により利用者が選択した経路のルート案内が実施される。一方、Ｓ１６においてＥＣＵ４０が選択していないと判定した場合、Ｓ２０に移行して推奨ルートの経路案内が実施される。以上、Ｓ１８又はＳ２０において経路の案内がなされた後、車両２０Ｂの一連の処理が終了する。
【００５２】
以上のように、第１実施形態に係る情報処理システム１００によれば、車両２０は、車両２０の周囲を撮像するカメラ３０と、カメラ３０が撮像した画像情報をセンターサーバ１に送信する通信機４９とを備え、センターサーバ１は、車両２０から画像情報を受信する通信部９と、車両２０に画像情報を提供するものであって、当該画像情報に関連する関連情報に基づいて提供する画像情報を決定する情報提供部１２とを備えて構成されている。よって、情報提供部１２は、画像情報に関連する関連情報に基づいて車両２０に提供する画像情報を決定するため、関連情報が考慮されることにより、情報処理システム１００の利用者にとって有用な画像情報が選択されて提供されることとなる。従って、車両２０に対する不要な画像情報の提供を回避し、必要な画像情報のみを提供することができる。さらに、情報処理システム１００の利用者は、容易に必要な画像情報のみを入手することができるため、利用者の負担を軽減することができる。
【００５３】
また、第１実施形態において、情報提供部１２は、通信部９が受信した画像情報の閲覧率に基づいて提供する画像情報を決定するため、閲覧率が高い画像情報を優先的に送信することが可能となり、情報処理システム１００の利用者の潜在的なニーズに応じた必要な画像情報を提供することができる。
【００５４】
また、第１実施形態において、情報提供部１２は、閲覧率が高い画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を車両２０に提供するため、閲覧率が高く有用な画像情報が利用者に提供されることとなり、利用者のニーズに応じた必要性の高い画像情報を提供することができる。
【００５５】
また、第１実施形態において、車両２０は、センターサーバ１と情報の送受信を行うことにより情報提供を受ける移動体であって、車両２０の周囲を撮像するカメラ３０と、カメラ３０が撮像した画像情報をセンターサーバ１に送信するとともに、センターサーバ１から画像情報を受信するものであって、センターサーバ１の画像情報のうち画像情報に関連する関連情報に基づいて受信する画像情報が決定される通信機４９とを備える。よって、関連情報に基づいて車両２０が受信する画像情報が決定されるため、画像情報が考慮されることにより車両２０の搭乗者は有用な画像情報のみを受信することとなる。従って、車両２０においては、不要な画像情報の受信を回避し、必要な画像情報のみを受信することができる。
【００５６】
次に、第２実施形態に係る情報処理システムについて図５を参照して説明する。第２実施形態に係る情報処理システムは、閲覧率収集部１０及び路線抽出部１１を備えるセンターサーバ１の代わりに、条件設定部１１０を備えるセンターサーバ１０１が用いられる点のみが第１実施形態と異なる。
【００５７】
第２実施形態において、条件設定部１１０は、地図データベース２ｂ中の走りにくい路線の条件を設定する機能を有する。また、情報提供部１２は、地図データベース２ｂから走りにくいと思われる条件を満たす路線を地図データベース２ｂから抽出する。具体的には、情報提供部１２は、例えば画像解析部８によって得られた走行難易度が閾値以上の道路区間の画像情報を提供用の画像情報として選択し、条件設定部１１０が当該閾値の値を決定する。なお、上記の走行難易度が閾値以上の道路区間としては、例えば、渋滞しておりスムーズな走行が困難な道路区間が挙げられる。
【００５８】
第２実施形態に係る情報処理システムの動作においては、図４のＳ３４に示す道路区間算出処理が相違する点のみが第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同様である。第２実施形態では、Ｓ３４において、条件設定部１１０が走行難易度の閾値を設定し、情報提供部１２は車両２０Ｂの搭乗者が見たいであろう走行難易度が閾値以上の道路区間を地図データベース２ｂから抽出して当該道路区間の画像情報を利用者に提供する。なお、情報提供部１２は、走行難易度が閾値以上の道路区間を抽出する代わりに、走行難易度が高い所定数の道路区間を選択して利用者に提供するようにしてもよい。
【００５９】
以上のように、第２実施形態に係る情報処理システムによれば、第１実施形態と同様の効果に加えて、情報提供部１２が走行難易度に基づいて提供する画像情報を決定するため、車両２０Ｂの搭乗者に走行難易度が考慮された画像情報を提供することが可能となり、より必要な画像情報を車両２０に提供することができる。
【００６０】
また、第２実施形態において、情報提供部１２は、走行難易度が高い画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を車両２０に提供するため、利用者のニーズが高い画像情報を優先的に提供することが可能となり、より必要な画像情報を車両２０に提供することができる。さらに、車両２０Ｂの搭乗者は、容易に走りにくい道路の画像情報を入手することが可能となるため、車両２０Ｂの搭乗者の操作負担を軽減することができる。
【００６１】
次に、第３実施形態に係る情報処理システムについて図６を参照して説明する。第３実施形態に係る情報処理システムは、閲覧率収集部１０及び路線抽出部１１を備えるセンターサーバ１の代わりに、車種データベース１０２ｃ及び画像選定部２１０を備えるセンターサーバ２０１が用いられる点のみが第１実施形態と異なる。
【００６２】
画像選定部２１０は、画像情報を提供可能な車両２０の車種を記憶している車種データベース１０２ｃから、例えば大型トラック等、車高（カメラ３０の設置高さ）が所定値以上の車両２０を選定して、選定した車両２０の画像情報を情報処理システムの利用者に提供する。具体的には、画像選定部２１０は、センターサーバ２０１に画像情報を送信した車両２０の車種を判別するとともにカメラ３０の設置高さが所定値以上の車両２０を特定する。そして、画像選定部２１０は、特定した車両２０が送信した画像情報を情報処理システムの利用者に提供する。なお、画像選定部２１０は、カメラ３０の設置高さが所定値以上の車両２０を特定する代わりに、カメラ３０の設置高さが高い所定数の車両２０を選択して特定するようにしてもよい。
【００６３】
第３実施形態に係る情報処理システムの動作においては、図４に示すＳ３４の道路区間算出処理が相違する点のみが第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同様である。第３実施形態ではＳ３４において、画像選定部２１０はカメラ３０の設置高さが所定値以上の車両２０及びその画像情報を選定して、情報提供部１２は画像選定部２１０によって選定された画像情報を利用者に提供する。
【００６４】
以上のように、第３実施形態に係る情報処理システムによれば、第１実施形態と同様の効果に加えて、情報提供部１２は、画像情報を撮像した車両２０の種類に応じて、他の車両２０に送信する画像情報を決定する。このため、第３実施形態では、適切な車両２０による良好な画像情報が提供されることとなり、必要な画像情報を確実に提供することができる。
【００６５】
また、第３実施形態では、情報提供部１２は、カメラ３０の高さ位置が高い車両２０が撮像した画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を車両２０に提供するため、カメラ３０の高さ位置が高くなっている画像情報が優先的に利用者に提供され、見晴らしが良い良好な画像情報が利用者に提供されることとなり、必要な画像情報を確実に提供することができる。さらに、カメラ３０の高さ位置が所定値以上の画像情報を提供するため、前方風景がよく見える画像情報を優先して利用者に提供することができる。
【００６６】
次に、第４実施形態に係る情報処理システムについて図７を参照して説明する。第４実施形態に係る情報処理システムは、閲覧率収集部１０及び路線抽出部１１を備えるセンターサーバ１の代わりに、道路区間学習部３１０を備えるセンターサーバ３０１が用いられる点のみが第１実施形態と異なる。
【００６７】
道路区間学習部３１０は、車両２０が過去に走行したことのある道路区間を学習する機能を有する。また、道路区間学習部３１０は、車両２０が過去に渋滞に遭遇したことのある道路区間を学習する。具体的には、道路区間学習部３１０は、車両２０の走行頻度が高い道路区間や、所定台数以上の車両２０が渋滞に遭遇した渋滞しやすい道路区間を学習しており、情報提供部１２は道路区間学習部３１０が学習している道路区間の画像情報を利用者に提供する。
【００６８】
第４実施形態に係る情報処理システムの動作においては、図４のＳ３４に示す道路区間算出処理が相違する点のみが第１実施形態と異なり、それ以外は第１実施形態と同様である。第４実施形態では、Ｓ３４において、道路区間学習部３１０は車両２０が過去に走行したことのある道路区間を学習して、情報提供部１２は車両２０の走行頻度が高い道路区間や、利用者が見たいであろう渋滞が発生しやすい道路区間を地図データベース２ｂから抽出する。
【００６９】
以上のように、第４実施形態に係る情報処理システムによれば、第１実施形態と同様の効果に加えて、情報提供部１２は、車両２０が過去に走行したことのある道路区間に基づいて車両２０に提供する画像情報を決定するため、車両２０が潜在的に必要としている画像情報をより確実に提供することができる。また、渋滞が発生しやすい道路区間の画像情報のみを利用者に提供することも可能となる。
【００７０】
また、第４実施形態では、情報提供部１２は、車両２０の過去の走行頻度が高い道路区間の画像情報を優先的に選択して、選択した画像情報を車両２０に提供するため、車両２０がよく走行する道路区間の画像情報が優先的に選択されて利用者に提供されることとなり、利用者が必要としている画像情報をより確実に提供することができる。
【００７１】
さらに、情報処理システム１００の利用者が経験したことがある道路（以前通ったことがある道路）であれば、その道路がどのような道路であるかについて、利用者は想像がつきやすいと考えられる。そこで、第４実施形態によれば、利用者にとって理解しやすい道路の画像情報のみを提供することも可能となるため、利用者はより容易に経路選択を行うことができる。更に、利用者には理解しやすい道路の画像情報のみが提供されるため、画像情報が悪用される可能性を低減できるという効果も得られる。
【００７２】
以上、上述した実施形態は、本発明に係る情報処理システムの実施形態を説明したものであり、本発明に係る情報処理システムは上記実施形態に記載されたものに限定されない。本発明に係る情報処理システムは、各請求項に記載した要旨を変更しないように上記実施形態に係る情報処理システムを変形し、又は他のものに適用したものであってもよい。
【００７３】
例えば、上記実施形態では、画像情報の閲覧率、画像情報に示される道路区間の走行難易度、車両２０の種類、及び車両２０が過去に走行したことのある道路区間の少なくともいずれかを画像情報の関連情報とし、情報提供部１２がその関連情報に基づいて提供する画像情報を決定する例について説明した。しかし、画像情報の関連情報としては上記に限定されず、例えば数人以上の利用者によって有用と判断された道路区間を関連情報として用いてもよく、要は利用者の必要度を推認可能な指標であれば画像情報の関連情報として用いることが可能である。
【００７４】
また、上記実施形態では、図２に示すように、センターサーバ１が閲覧率収集部１０及び路線抽出部１１の両方を備えた例について説明したが、閲覧率収集部１０及び路線抽出部１１のいずれかのみを備えるようにしてもよい。
【００７５】
また、上記実施形態では、移動体を車両２０として、センターサーバ１の通信部９が車両２０から画像情報を受信する例について説明した。しかし、移動体としては車両に限定されず、画像情報の受信対象としても車両に限定されない。例えば、ロボットや携帯電話等の移動端末を移動体として、これらのロボットや移動端末等から画像情報を受信するようにしてもよく、要は画像情報を撮像してその画像情報をアップロード可能な移動体であればよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、通信部９、閲覧率収集部１０、路線抽出部１１、情報提供部１２、条件設定部１１０、画像選定部２１０、道路区間学習部３１０がいずれもセンターサーバに設けられる例について説明したが、これらのうちの少なくともいずれかが、センターサーバでなく、例えば別の車両や携帯電話等に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１，１０１，２０１，３０１…センターサーバ、２ａ…画像データベース、２ｂ…地図データベース、３…学習部、４…撮影実行指示部、５…ステータス管理部、６…交通情報管理部、７…位置情報管理部、８…画像解析部、９…通信部、１０…閲覧率収集部、１１…路線抽出部、１２…情報提供部、２０…車両、３０…カメラ、４０…ＥＣＵ、４１…表示部、４２…自車現在地特定部、４３…自車位置他車位置送受信部、４４…ルート案内演算部、４５…撮影実行部、４６…撮影要求部、４７…画像データベース、１１０…条件設定部、２１０…画像選定部、３１０…道路区間学習部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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