(57)【要約】【課題】沈胴式であって、格納された状態でより小型化が可能であり、落下などに対して内部が破損しにくいレンズ鏡筒および撮像装置を提供する。【解決手段】レンズ鏡筒は、第１枠と、第２枠と、駆動アクチュエータと、伝達機構とを、備えている。第２枠は、概ね筒状の本体部と、ギア部とを、有している。ギア部は、本体部の内周部に配置される。ギア部は、伝達機構を介して駆動アクチュエータの駆動力が伝達される。伝達機構は、ギア部と係合する第１伝達ギア部と、第１伝達ギア部と同軸に設けられた第２伝達ギア部とを、有している。伝達機構には、クラッチが、設けられている。クラッチは、第１伝達ギアと第２伝達ギアとの間において駆動力の伝達を一時的に解除可能である。撮像装置は、上記のレンズ鏡筒と、上記のレンズ鏡筒により形成された光学像を画像データに変換する撮像素子とを、備えている。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１枠と、
前記第１枠により回転可能に支持される第２枠と、
前記第１枠に対して前記第２枠を回転するための駆動アクチュエータと、
前記駆動アクチュエータの駆動力を前記第２枠に伝達する伝達機構と、
を備え、
前記第２枠は、
概ね筒状の本体部と、
前記本体部の内周部に配置され、前記伝達機構を介して前記駆動アクチュエータの駆動力が伝達されるギア部と、
を有しており、
前記伝達機構は、
前記ギア部と係合する第１伝達ギア部と、
前記第１伝達ギア部と同軸に設けられた第２伝達ギア部と、
を有しており、
前記伝達機構には、前記第１伝達ギアと前記第２伝達ギアとの間において前記駆動力の伝達を一時的に解除可能なクラッチが、設けられている、
レンズ鏡筒。
【請求項２】
前記伝達機構は、前記第２枠の内周側に配置されている、
請求項１に記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記第１伝達ギア部と前記第２伝達ギア部の外径は、ほぼ等しく、
前記第１伝達ギア部と前記第２伝達ギア部の回転軸は、光軸と平行で、
前記クラッチは、光軸方向において、前記第１伝達ギア部と、前記第２伝達ギア部においてギアが形成された部分との間に、配置されている、
請求項１又は２に記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記第２伝達ギア部は、前記クラッチが係合する係合部と、前記係合部と一体に形成され前記第２伝達ギア部においてギアが形成されるギア部とを、有しており、
前記クラッチは、光軸方向において、前記第１伝達ギア部と前記ギア部との間に配置されている、
請求項１から３のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記伝達機構は、
前記駆動アクチュエータの回転軸に固定された第１ウォームギアと、
前記第１ウォームギアと噛み合う第１ウォームホイールと、
前記第１ウォームホイールと回転軸が一致し、かつ前記第１ウォームホイールと一体に形成された第２ウォームギアと、
をさらに有し、
前記第２ウォームギアと前記第２伝達ギアが噛み合う、
請求項１から４のいずれかに記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒により形成された光学像を撮像して画像データに変換する撮像素子と、
を備えた撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示される技術は、沈胴式のレンズ鏡筒に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、被写体の画像データを生成する撮像装置が急速に普及している。撮像装置には焦点距離を調整するためのレンズ鏡筒が搭載されている。撮像装置としては、例えば、レンズ一体型あるいはレンズ交換型のカメラが知られている。レンズ一体型のカメラにはレンズ鏡筒が内蔵されている。レンズ交換型のカメラは、カメラ本体と、カメラ本体に装着可能なレンズ鏡筒と、を有している。
【０００３】
従来のレンズ鏡筒は、例えば、特許文献１に開示されている。このレンズ鏡筒は、モータに連結された複数のギア列を介してカム筒を回転させることによってレンズ群を光軸方向に移動させて、焦点距離を調整することが可能となっている。複数のギア列の一つのギアにはクラッチ機構が搭載されており、一定のトルク以上は、モータからカム筒に伝達しない構成となっている。レンズ鏡筒が落下などによってカム筒を回転させる方向に外力が加わった場合には、クラッチ機構によって過大なトルク伝達が遮断されギア列の破損を防止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５７５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこの構成では、モータとギア列がカム筒の外側にあるため、レンズ鏡筒が大型化してしまう。特にレンズ交換型のカメラにおいては、レンズ鏡筒単体で持ち運びをするため、レンズ鏡筒の円筒形状の外側にモータ部分が突き出す形状では、収納効率が悪く、さらにはモータ部分をぶつけるなど、破損しやすくなる。
ここに開示される技術は、沈胴式のレンズ鏡筒であって、格納された状態でより小型化が可能であると同時に、落下などに対して内部が破損しにくいレンズ鏡筒を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
ここに開示されるレンズ鏡筒は、第１枠と、第２枠と、駆動アクチュエータと、伝達機構とを、備えている。第２枠は、第１枠により回転可能に支持されている。駆動アクチュエータは、第１枠に対して第２枠を回転するためのものである。伝達機構は、駆動アクチュエータの駆動力を第２枠に伝達する。第２枠は、概ね筒状の本体部と、ギア部とを、有している。ギア部は、本体部の内周部に配置される。ギア部は、伝達機構を介して駆動アクチュエータの駆動力が伝達される。伝達機構は、ギア部と係合する第１伝達ギア部と、第１伝達ギア部と同軸に設けられた第２伝達ギア部とを、有している。伝達機構には、クラッチが、設けられている。クラッチは、第１伝達ギアと第２伝達ギアとの間において駆動力の伝達を一時的に解除可能である。
【０００７】
以上の構成を備えたレンズ鏡筒であれば、回転する第２枠の内側に駆動アクチュエータと伝達機構およびクラッチを効率よく配置することができるためレンズ鏡筒の小型化が可能となる。また落下衝撃などによって第２枠に過大なトルクが発生した場合においても、クラッチの作用によって伝達機構の破損を防止することが出来る。
また、このレンズ鏡筒を備えた撮像装置でも、同様に小型化が可能となる。
【発明の効果】
【０００８】
ここに開示される技術によれば、落下などによる破損が発生しにくく、かつ小型化が可能なレンズ鏡筒および撮像装置を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】撮像装置１の斜視図
【図２】カメラ本体３の斜視図
【図３】レンズ鏡筒２の斜視図
【図４】レンズ鏡筒２の断面図（格納状態）
【図５】レンズ鏡筒２の断面図（広角端）
【図６】レンズ鏡筒２の断面図（望遠端）
【図７Ａ】外枠５０の内周展開図
【図７Ｂ】カム枠６０の内周展開図
【図８】レンズ鏡筒２内部の詳細図
【図９Ａ】駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の詳細図、
【図９Ｂ】駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の斜視図
【図１０】クラッチの動作図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［第１実施形態］
１．外観
図１に撮像装置１の斜視図を示す。撮像装置１は、レンズ交換式のデジタルカメラである。撮像装置１は、主に、カメラ本体３と、カメラ本体３に取り外し可能に装着されたレンズ鏡筒２を備えている。
【００１１】
図２に、レンズ鏡筒２を取り外したときのカメラ本体３の斜視図を、示す。カメラ本体３は、レンズ鏡筒２を取り付ける部分であるボディマウント３０と、レンズ鏡筒２で形成された光学像を撮像して画像データに変換する撮像素子３６と、シャッターボタン３５とを、備える。
図３にレンズ鏡筒２の斜視図を示す。図３は被写体側から見た斜視図である。レンズ鏡筒２は、最外周に外枠５０を有する。また、レンズ鏡筒２は、第１レンズ枠２１でレンズを保持する。図３には、レンズの光軸として、光軸ＡＸを表示している。光軸方向とは、光軸ＡＸに沿う方向であり、光軸ＡＸと平行な方向である。外枠５０の外周部にはズームレバー５５が設けられている。ユーザがズームレバー５５を操作することにより、焦点距離を調節することができる。
【００１２】
２．レンズ鏡筒２の縦断面
図４は、第１レンズ枠２１が最もレンズマウント８０側に移動しているときのレンズ鏡筒２の縦断面図である。
外枠５０は、レンズマウント８０に固定されている。外枠５０は、光軸方向に進退可能および回転可能にカム枠６０を保持している。外枠５０は、概ね筒状の部材である。固定枠７０は、レンズマウント８０に固定されている。
【００１３】
外枠５０は、レンズマウント８０に連結部５１例えばビス８２で固定されている。連結部５１は、所定長だけ外枠５０内に挿入されている。具体的には、所定の長さのビス８２が、外枠５０内に形成されている雌ねじにねじ込まれている。外枠５０の内周面にはカム溝５２および直進溝５３が形成されている。
カム枠６０は、外周面にカムフォロア６６を備える。カムフォロア６６は、外枠５０の内周面に形成されたカム溝５２に係合する。これにより、カム枠６０が外枠５０に対して回転することより、カムフォロア６６はカム溝５２に沿って移動する。その結果、カム枠６０は、外枠５０に対して進退する。カム枠６０の外周面には第１カム溝６１が形成されている。カム枠６０の内周面には第２カム溝６２が形成されている。
【００１４】
カム枠６０は、第１レンズ枠２１を保持する。第１レンズ枠２１には第１カムフォロア３１が形成されている。第１カムフォロア３１は、第１カム溝６１に係合する。これにより、カム枠６０が第１レンズ枠２１に対して回転することより、第１カムフォロア３１は第１カム溝６１に沿って移動する。その結果、第１レンズ枠２１は、カム枠６０に対して進退する。第１レンズ枠２１は、レンズＬ１、Ｌ２、Ｌ３を保持する。
【００１５】
カム枠６０は、第２レンズ枠２２を保持する。第２レンズ枠２２には第２カムフォロア３２が形成されている。第２カムフォロア３２は、第２カム溝６２に係合する。これにより、カム枠６０が第２レンズ枠２２に対して回転することより、第２カムフォロア３２は第２カム溝６２に沿って移動する。その結果、第２レンズ枠２２は、カム枠６０に対して進退する。第２レンズ枠２２は、レンズＬ４、Ｌ５、Ｌ６、Ｌ７を保持する。絞りユニット４２は第２レンズ枠２２に取り付けられ、第２レンズ枠２２と一体となって光軸方向に移動する。カム枠６０は、筒状の本体部を有する。
【００１６】
固定枠７０は、シャフト７１を介して第３レンズ枠２３を保持する。第３レンズ枠２３は、図示しないフォーカスモータによって光軸方向に駆動される。第３レンズ枠２３は、レンズＬ８を保持する。固定枠７０は、レンズＬ９を保持する。フォーカスモータとしては、例えばステッピングモータが用いられる。
モータ７５は、固定枠７０に固定されている。モータ７５は、カム枠６０の内周側に配置される。モータ７５は、カム枠６０を回転させるための駆動手段である。
【００１７】
なお、本実施の形態では、４群のレンズ構成からなる光学系を実現する場合を例示した。しかし、本発明はこれに限定されない。
図５は、レンズ鏡筒２を使用中であって、広角端での撮影の際の状況を示す断面図である。レンズ鏡筒２の使用状態であるため、カムフォロア６６は、図４に示す状態に比べて、被写体側に位置する。そのため、カム枠６０が外枠５０に対して繰り出した状態となる。
図６は、レンズ鏡筒２を使用中であって、望遠端での撮影の際の状況を示す断面図である。図５、図６に示すように、第１レンズ枠２１および第２レンズ枠２２の位置を調節することにより、ズームの状態を変えることができる。
【００１８】
３．カム溝の状態
図７Ａは、外枠５０の内周の展開図である。直進溝５３は、第１レンズ枠２１が回転しないようにガイドするためのものである。第１レンズ枠２１に形成された直進突起３７は、直進溝５３に係合する。カム溝５２は、外枠５０の内周面内において、３カ所設けられている。直進溝５３は、外枠５０の内周面内において、５カ所設けられている。
【００１９】
ビス８３は、レンズマウント８０と固定枠７０を貫通し、外枠５０に挿入されている。これにより、固定枠７０、レンズマウント８０および外枠５０は、互いに固定される。ビス８３および連結部５１は、それぞれ３カ所ずつ設けられている。
３箇所の連結部５１は、３本のカム溝５２の円周方向間にそれぞれ配置されており、カム溝５２とは干渉していない。
【００２０】
図７Ｂは、カム枠６０の内周の展開図である。カム枠６０の内周面には、第２カム溝６２およびギア部６４が設けられている。ギア部６４は、伝達機構７６に設けられた歯車と歯合し、モータ７５の駆動力をカム枠６０に伝達する。
カム枠６０の外周面には、第１カム溝６１、カムフォロア６６が設けられている。
カム枠６０のレンズマウント８０側の端部には切り欠き６５が設けられている。切り欠き６５は、カム枠６０のレンズマウント８０側の端部のうち第１カム溝６１および第２カム溝６２と干渉しない位置に設けられている。すなわち、切り欠き６５は、周方向において、第１カム溝６１を避けた位置に配置され、光軸方向において、第２カム溝６２を避けた位置に配置されている。
【００２１】
４．レンズ鏡筒２内部の詳細
図８にレンズ鏡筒２内部の被写体側から見た正面図と側面図の詳細図を示す。レンズ鏡筒２の内部に、モータ７５と、伝達機構７６を備える。伝達機構７６は、第１ウォームギア、第１ウォームホイール９２、第２ウォームギア９３と第２ウォームホイール９４で構成される。モータ７５の出力軸には一体となって回転する第1ウォームギア９１が取り付けられている。第1ウォームギア９１は第1ウォームホイール９２と噛み合う。第１ウォームホイール９２は、第２ウォームギア９３と回転軸が一致しており、一体となって回転する。第２ウォームギア９３は、第２ウォームホイール９４と噛み合う。第２ウォームホイール９４は、駆動ギア９５と回転軸が一致しており、駆動ギア９５と一体となって回転する。駆動ギア９５は、ギア部６４と噛み合っている。これにより、モータ７５の回転駆動力が、伝達機構７６を介して、カム枠６０に伝達される。
【００２２】
図９Ａに駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の詳細図を示す。駆動ギア９５は、ギアシャフト９７を中心として回転可能となっている。第２ウォームホイール９４は、係合部９４ａと、ギア部９４ｂとを、有している。係合部９４ａには、ねじりコイルバネ９６が係合する。ギア部９４ｂは、第２ウォームホイール９４においてギアが形成される部分である。ギア部９４ｂは、係合部９４ａと一体に形成されている。
【００２３】
ねじりコイルバネ９６は、駆動ギア９５の嵌め合い部１９５に一定の力で締め付けた状態で、取り付けられている。ねじりコイルバネ９６が嵌め合い部１９５に未装着である場合、ねじりコイルバネ９６の内径は、駆動ギア９５の嵌め合い部１９５の外径よりも小さい。ねじりコイルバネ９６と駆動ギア９５は一体となって回転する。
図９Ｂに駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の斜視図を示す。ねじりコイルバネ９６の両端部には、曲げ部９８が形成されている。第２ウォームホイール９４の内径側には、溝部９９が形成されており、曲げ部９８が挿入される。より具体的には、曲げ部９８は、係合部の内周側に形成された溝部９９に、挿入される。溝部９９に曲げ部９８を挿入することによって、第２ウォームホイール９４は駆動ギア９５と一体となってギアシャフト９７を中心として回転可能となっている。なお、曲げ部９８と溝部９９との間には、隙間部Ｅ（遊び）が設けられている。この隙間部Ｅによって、後述するクラッチ機構において、トルクの伝達が一時的に解除される。
【００２４】
駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の外径は、ほぼ等しい。駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の回転軸は、光軸方向と平行である。クラッチ機構を構成するねじりコイルバネ９６は、駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４との間に、配置される。駆動ギア９５と、ねじりコイルバネ９６と、第２ウォームホイール９４とは、光軸方向において重ならないように、配置される。言い換えると、ねじりコイルバネ９６は、光軸方向において、駆動ギア９５と、第２ウォームホイール９４においてギアが形成された部分との間に、配置されている。より具体的には、ねじりコイルバネ９６は、光軸方向において、駆動ギア９５と、第２ウォームホイール９４のギア部９４ｂとの間に、配置されている。
【００２５】
レンズ鏡筒２が撮影状態にある時に第１レンズ枠２１が壁に衝突するなどして、第１レンズ枠２１を光軸方向に移動させる力が発生すると、第１カムフォロア３１が、第１カム溝６１の斜面を押し、カム枠６０を回転させるトルクが発生する。カム枠６０を回転させるトルクは、駆動ギア９５及び第２ウォームホイール９４に伝達される。しかしながら、この場合、第２ウォームギア９３は逆回転しないので、第２ウォームホイール９４は回転せずロックされる。駆動ギア９５と一体となって回転するねじりコイルバネ９６は、曲げ部９８が嵌合した溝部９９によって回転が規制されると、曲げ部９８には、ねじりコイルバネ９６を緩めて内径を拡大する力が発生し、駆動ギア９５が空転する。これにより、トルクの伝達が、一時的に解除される。このように、ねじりコイルバネ９６は、駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の間において、クラッチ機構として機能する。
【００２６】
駆動ギア９５から第２ウォームホイール９４に伝達可能なトルクの上限は、伝達機構７６のギアが破損しない値に設定される。伝達トルク上限値は、ねじりコイルバネの材質、線径、内径などによって調節される。
最後に、クラッチの動作についての説明をしておく。図１０に示すように、第２ウォームホイール９４には、少なくとも２つの溝部９９が、形成されている。溝部９９には、コイルバネ９６の曲げ部９８が挿入されている。第２ウォームホイール９４が停止している状態で、駆動ギア９５と一体となった軸部（嵌め合い部１９５）が時計回りに回転するとき、曲げ部９８を回転方向と逆向きに押す力が、点Ｂに発生する。曲げ部９８を押す力によってコイルバネ９６の内径が広がり、嵌め合い部１９５がコイルバネ９６に対して回転方向に摺動可能になり、第２ウォームホイール９４への回転動力の伝達が、解除される。
【００２７】
第２ウォームホイール９４が停止している状態で、駆動ギア９５と一体となった軸部（嵌め合い部１９５）が半時計周りに回転するとき、曲げ部９８を回転方向と逆向きに押す力が、点Ｃに発生する。これにより、第２ウォームホイール９４への回転動力の伝達が、解除される。
なお、このクラッチでは、コイルバネ９６を緩めるために、溝部９９と、溝部９９と曲げ部９８との間の隙間部Ｅとが、設けられている。
【００２８】
５．まとめ
（１）本実施の形態のレンズ鏡筒２は、外枠５０と、カム枠６０と、モータ７５と、伝達機構７６とを、備える。カム枠６０の内周側には、モータ７５の回転動力が伝達されるギア部６４が、設けられている。伝達機構７６は、ギア部６４と噛み合う駆動ギア９５と、駆動ギア９５と同軸に設けられた第２ウォームホイール９４を、有している。伝達機構７６には、駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の間において伝達トルクを一時的に解除可能なクラッチ９６が、設けられている。カム枠６０は、外枠５０よりも内周側に配置され、外枠５０に対して回転可能に支持される。第１レンズ枠２１に形成された第1カムフォロア３１は、カム枠６０の外周に形成された第１カム溝に嵌合している。カム枠６０が回転することによって、第１レンズ枠２１は光軸方向に進退可能となっている。
【００２９】
これにより、レンズ鏡筒２が撮影状態にある時に第１レンズ枠２１に衝撃力が入力され、第１レンズ枠２１を光軸方向に移動させる力が、発生したとしても、駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の間でトルクの伝達が遮断され、伝達機構７６の破損を防止することができる。
【００３０】
（２）本実施の形態のレンズ鏡筒２において、伝達機構７６はカム枠６０の内周側に配置される。
これにより、レンズ鏡筒２の円筒形状の外側で一部外形が大きくなるのを防ぎ、レンズ鏡筒２を小型化することができる。また、レンズ鏡筒２をカメラ本体３から取り外した状態での収納性が良くなる。また伝達機構７６をレンズ鏡筒２の内部に収納することにより、運搬時などに伝達機構７６をぶつけることによる破損を防止することができる。
【００３１】
（３）本実施の形態のレンズ鏡筒２において、駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の外径はほぼ等しい。駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の回転軸は、光軸方向と平行であり、クラッチ機構を構成するねじりコイルバネ９６は駆動ギア９５と第２ウォームホイール９４の間に配置される。駆動ギア９５とねじりコイルバネ９６と第２ウォームホイール９４は、光軸方向に重ならない位置に配置される。詳細には、ねじりコイルバネ９６は、光軸方向において、駆動ギア９５と、第２ウォームホイール９４においてギアが形成された部分との間に、配置されている。
これにより、クラッチを構成するギア部品の外径を小さくすることができ、レンズ鏡筒２の内部への配置効率が良くなり、レンズ鏡筒２の小径化を実現することができる。
【００３２】
（４）第２ウォームホイール９４は、係合部９４ａと、ギア部９４ｂとを、有している。係合部９４ａは、ねじりコイルバネ９６が係合する部分である。ギア部９４ｂは、第２ウォームホイール９４においてギアが形成される部分である。ギア部９４ｂは、係合部９４ａと一体に形成されている。ねじりコイルバネ９６は、光軸方向において、駆動ギア９５とギア部との間に配置されている。
【００３３】
これにより、ねじりコイルバネ９６の外方にギア部９４ｂを形成する場合と比較して、第２ウォームホイール９４の外形を小さくすることができる。すなわち、クラッチを構成するギア部品の外径を小さくすることができ、レンズ鏡筒２の内部への配置効率が良くなり、レンズ鏡筒２の小径化を実現することができる。
【００３４】
（５）本実施の形態のレンズ鏡筒２において、伝達機構７６は、第１ウォームギア９１と第１ウォームホイール９２と第２ウォームギア９３と第２ウォームホイール９４を有する。第１ウォームギア９１は、モータ７５の回転軸に固定される。第１ウォームホイール９２は、第１ウォームギア９１と噛み合う。第２ウォームギア９３は、第１ウォームホイール９２と回転軸が一致し、かつ第１ウォームホイール９４と一体に形成されている。第２ウォームホイール９４は、第２ウォームギア９３と噛み合う。
これにより、カム枠６０の内周面に沿う形で伝達機構７６を構成することができる。そのため、伝達機構７６の内側の第２レンズ枠２２などを効率良く配置することができ、レンズ鏡筒２を小径化することができる。
【００３５】
（６）本実施の形態の撮像装置１は、レンズ鏡筒２により形成された光学像を撮像して画像データに変換する撮像素子を備えたカメラ本体３に上述のレンズ鏡筒２を装着する。
これより、コンパクトな撮像装置１を実現できる。
【００３６】
［他の実施形態］
本発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形および修正が可能である。
なお、前述の第１実施形態の構成と実質的に同じ機能を有する構成については、同じ符号を使用し、その詳細な説明は省略する。
【００３７】
（１）前述の実施形態では、撮像装置１を例に撮像装置について説明しているが、撮像装置は撮像装置１に限定されない。例えば、撮像装置１は静止画撮影および動画撮影を行えるが、撮像装置は、静止画撮影のみを行う装置であってもよいし、動画撮影のみを行う装置であってもよい。
（２）前述の実施形態では、レンズ鏡筒２を例にレンズ鏡筒について説明しているが、レンズ鏡筒はレンズ鏡筒２に限定されない。例えば、レンズ鏡筒は、交換可能なレンズ鏡筒ではなく一体型の撮像装置に用いられるレンズ鏡筒であってもよい。
【００３８】
（３）前述の実施形態では、モータ７５を例に説明しているが、モータ７５はＤＣモータに限定されない。他のタイプのモータ（例えば、ステッピングモータ）であってもよい。
（４）前述の実施形態では、伝達部７６は、ウォームギアとウォームホイールで構成されているが、平歯車で構成されても構わない。
（５）前述の実施形態では、クラッチ機構は、ねじりコイルバネ９６で構成されているが、圧縮バネを用いるなど他の構成であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上に説明したレンズ鏡筒は、小型化が可能となるので、撮像装置の分野において有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１  撮像装置
２  レンズ鏡筒
３  カメラ本体
２１  レンズ枠（第１レンズ枠）
２２  第２レンズ枠
２３  第３レンズ枠
３０  ボディマウント
３１  第１カムフォロア
３２  第２カムフォロア
３５  シャッターボタン
３６  撮像素子
３７  直進突起
４２  絞りユニット
５０  外枠（第１枠）
５１  連結部
５２  カム溝
５３  直進溝
６０  カム枠（第２枠）
６１  第１カム溝
６２  第２カム溝
６４  ギア部
６５  切り欠き
６６  カムフォロア
７０  固定枠
７１  シャフト
７５  モータ（駆動アクチュエータ）
７６  伝達機構
８０  レンズマウント
８２  ビス
８３  ビス（固定枠連結）
９１  第１ウォームギア
９２  第１ウォームホイール
９３  第２ウォームギア
９４  第２ウォームホイール（第２伝達ギア部）
９５  駆動ギア（第１伝達ギア部）
９６  ねじりコイルバネ
９７  ギアシャフト
９８  曲げ部
９９  溝部
Ｌ１  第１レンズ
ＡＸ  光軸
【図１】
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【図２】
2013080202.tif 000004
【図３】
2013080202.tif 000005
【図４】
2013080202.tif 000006
【図５】
2013080202.tif 000007
【図６】
2013080202.tif 000008
【図７Ａ】
2013080202.tif 000009
【図７Ｂ】
2013080202.tif 000010
【図８】
2013080202.tif 000011
【図９Ａ】
2013080202.tif 000012
【図９Ｂ】
2013080202.tif 000013
【図１０】
2013080202.tif 000014