(57)【要約】  【課題】  ある程度の大きな力を受けない限りバー部材は退避せず、比較的小さな力でバー部材を元の位置を復帰させることのできる車両用ゲート開閉装置を提供する。  【解決手段】  車両用ゲート開閉装置１のバー部材５は、通過不許可位置と通過許可位置との間で回動可能である。バー部材５は、通過不許可位置にあるときに車両と接触すると、バー部材５の根端部が収納部７から抜け出して退避位置へ回動する。バー部材５が通過不許可位置にあるときには、バー部材５の根端部が収納部７に収納された状態で、係止面部１０が係止段部１３に係止される。バー部材５を退避位置から通過許可位置に復帰させるときには、ガイド面部１４が傾斜面部１１を乗り越えて、バー部材５の根端部を収納部７に収納させることができる。【選択図】  図１
2013028911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体ユニットと、前記本体ユニットの前面に回動可能に取り付けられるバーユニットとを備え、前記バーユニットは、車両の通過を規制するためのバー部材と、前記バー部材を保持するバー保持部材とを備え、前記バー部材は、車両の通過を阻止する通過不許可位置と、車両の通過を許可する通過許可位置との間で回動可能である車両用ゲート開閉装置において、
前記バー保持部材は、前記バー部材の根端部を収納する収納部を備え、
前記バー部材は、前記通過不許可位置にあるときに車両との接触があった場合に、前記バー部材の根端部が前記収納部から抜け出して、車両の進行経路から退避した退避位置へ回動することが可能であり、
前記収納部には、係止面部と傾斜面部を有する屈曲ばねが設けられ、前記バー部材の根端部には、係止段部とガイド面部が設けられ、
前記バー部材が前記通過不許可位置にあるときには、前記バー部材の根端部が前記収納部に収納された状態で、前記係止面部が前記係止段部に係止され、
前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置に復帰させるときには、前記ガイド面部が前記傾斜面部を乗り越えて、前記バー部材の根端部を前記収納部に収納させることが可能であることを特徴とする車両用ゲート開閉装置。
【請求項２】
前記車両用ゲート開閉装置は、前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置へ回動させるための復帰ユニットを備え、
前記バー部材には、ロック片が設けられ、前記バー保持部材には、ロック溝が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除されることを特徴とする請求項１に記載の車両用ゲート開閉装置。
【請求項３】
前記バー部材には、前記ロック片を有するフラップ板が設けられ、前記バー保持部材には、ロックガイド部材が設けられ、
前記バー部材が前記通行不許可位置から前記退避位置へ回動するときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド当接部に当接し、
前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド逃がし穴に落ち込み、前記フラップ板は、ばね不勢力により前記バー部材から離れる方向に移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されて、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除されることを特徴とする請求項２に記載の車両用ゲート開閉装置。
【請求項４】
前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたスライドピンが挿入される長穴が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記スライドピンが前記長穴の中でスライド移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止されることを特徴とする請求項３に記載の車両用ゲート開閉装置。
【請求項５】
前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたガイドピンをガイドするガイド溝が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されると、前記ガイドピンが前記ガイド溝でガイドされることにより、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除されることを特徴とする請求項４に記載の車両用ゲート開閉装置。
【請求項６】
前記バー部材は、ベース部と、前記ベース部に着脱可能に取り付けられるカバー部とで構成され、
前記バー保持部材には、前記ベース部と前記カバー部に設けられたピン孔に挿入される抜け止めピンが設けられ、
前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記バー部材が押されると、前記抜け止めピンが前記ピン孔から抜け出して、前記カバー部を前記ベース部から取り外すことが可能になることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の車両用ゲート開閉装置。
【請求項７】
前記バー部材は、前記退避位置から、前記バー部材を前記通過許可位置へ回動させるための復帰準備位置へ回動させることが可能であり、
前記バー部材には、出没可能なロックピンが設けられ、前記バー保持部材には、係止端部が設けられ、
前記ロックピンには、ロック解除片が一体的に設けられ、前記本体ユニットには、ロック解除部が設けられ、
前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロックピンが突出した状態で前記係止端部に係止され、
前記バー部材が前記退避位置から前記復帰準備位置へ回動されるときに、前記ロック解除片が前記ロック解除部により押されることにより、前記ロックピンが押し込まれた状態になり、前記係止端部との係止が解除されることを特徴とする請求項２に記載の車両用ゲート開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＥＴＣシステム等に用いられる車両用ゲート開閉装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ＥＴＣシステムに用いられる車両用ゲート開閉装置では、料金の支払いに応じて、ゲート（バー）が開閉され、車両の通過が許可／不許可される。そのような車両用ゲート開閉装置では、料金の支払いが確認できなかった場合、バー部材は通過不許可位置のままであるが、それにも関わらず車両が進入（強行進入）してくることがある。
【０００３】
従来、そのような車両の強行進入を想定して、バー（阻止棒）が通過不許可位置（阻止位置）から退避位置へ回動できるようにした車両用ゲート開閉装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。この従来の車両用ゲート開閉装置では、バー（阻止棒）が退避位置に退避した後に、退避位置から戻り回動しないように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−６８８８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の車両用ゲート開閉装置においては、バー（阻止棒）を退避位置から通過不許可位置（阻止位置）に戻すのに、大きな力が必要とされる。すなわち、バー（阻止棒）は、車両が衝突したときの力で、退避位置に移動するように構成されているところ、通常、バー（阻止棒）を退避位置に退避させるのに要する力と、元の位置に戻すのにときに要する力は同じである。したがって、バー（阻止棒）を退避させるのに大きな力（車両が衝突したときの力）が必要であれば、バー（阻止棒）を戻すにも同程度の力（車両が衝突するのと同じくらい大きな力）が必要とされる。
【０００６】
したがって、従来の車両用ゲート開閉装置では、自動制御や遠隔制御で、バー（阻止棒）を元の位置に戻そうとすると、大きな出力のモータが必要となり、小型のモータでの実現が困難であるという問題があった。仮に、小型のモータで得られる程度の力（小さな力）で、バー（阻止棒）を元の位置に戻せるようにすると、通常、バー（阻止棒）を退避位置に退避させるのに要する力と、元の位置に戻すのにときに要する力は同じであるため、今度は、バー（阻止棒）が小さな力（風などの力）でも退避してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、バー部材を退避位置に退避させるときには、ある程度の大きな力（車両と接触したときに受ける力など）を受けない限り退避しないが、バー部材を元の位置に戻すときには、大きな力を必要とせず、比較的小さな力（モータの駆動力など）で、バー部材の位置を復帰させることのできる車両用ゲート開閉装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の車両用ゲート開閉装置は、本体ユニットと、前記本体ユニットの前面に回動可能に取り付けられるバーユニットとを備え、前記バーユニットは、車両の通過を規制するためのバー部材と、前記バー部材を保持するバー保持部材とを備え、前記バー部材は、車両の通過を阻止する通過不許可位置と、車両の通過を許可する通過許可位置との間で回動可能である車両用ゲート開閉装置において、前記バー保持部材は、前記バー部材の根端部を収納する収納部を備え、前記バー部材は、前記通過不許可位置にあるときに車両との接触があった場合に、前記バー部材の根端部が前記収納部から抜け出して、車両の進行経路から退避した退避位置へ回動することが可能であり、前記収納部には、係止面部と傾斜面部を有する屈曲ばねが設けられ、前記バー部材の根端部には、係止段部とガイド面部が設けられ、前記バー部材が前記通過不許可位置にあるときには、前記バー部材の根端部が前記収納部に収納された状態で、前記係止面部が前記係止段部に係止され、前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置に復帰させるときには、前記ガイド面部が前記傾斜面部を乗り越えて、前記バー部材の根端部を前記収納部に収納させることが可能である構成を有している。
【０００９】
この構成により、バー部材の保持ロック／保持ロック解除（リリース）が可能になる。バー部材が通過不許可位置にあるときには、バー部材の根端部がバー保持部材の収納部に収納された状態で、屈曲ばねの係止面部がバー部材の係止段部に係止される。このようにして、バー部材がバー保持部材に保持ロックされて、バー部材の根端部が、バー保持部材の収納部から出にくくされている。したがって、ある程度の大きな力（バー部材が車両と接触したときに受ける力など）を受けない限り、バー部材の根端部がバー保持部材の収納部から抜け出すことがない。一方、バー部材が退避位置にあるときには、バー部材の根端部をバー保持部材の収納部に押し込むと、バー部材のガイド面部が屈曲ばねの傾斜面部を乗り越えて、バー部材の根端部を収納部に収納させることができる。このようにして、バー部材がバー保持部材から保持ロック解除（リリース）され、バー部材の根端部が、バー保持部材の収納部に入りやすくされている。したがって、比較的小さな力（モータの駆動力など）でも、バー部材の根端部をバー保持部材の収納部に簡単に収納することができる。
【００１０】
また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記車両用ゲート開閉装置は、前記バー部材を前記退避位置から前記通過許可位置へ回動させるための復帰ユニットを備え、前記バー部材には、ロック片が設けられ、前記バー保持部材には、ロック溝が設けられ、前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除される構成を有している。
【００１１】
この構成により、バー部材の戻りロック／戻りロック解除が可能になる。バー部材が退避位置にあるときには、ロック片がロック溝に係止されて、バー部材の戻りロックが行われる。一方、バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されると、ロック片とロック溝との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材の戻りロックを行うことにより、バー部材が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。
【００１２】
また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記バー部材には、前記ロック片を有するフラップ板が設けられ、前記バー保持部材には、ロックガイド部材が設けられ、前記バー部材が前記通行不許可位置から前記退避位置へ回動するときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド当接部に当接し、前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記ロックガイド部材は、前記フラップ板に設けられたガイド逃がし穴に落ち込み、前記フラップ板は、ばね不勢力により前記バー部材から離れる方向に移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止され、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されて、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除される構成を有している。
【００１３】
この構成により、バー部材が通行不許可位置から退避位置へ回動するときには、ロックガイド部材が、フラップ板のガイド当接部に当接し、バー部材が退避位置への回動を完了すると、ロックガイド部材が、フラップ板のガイド逃がし穴に落ち込む。このとき、フラップ板は、ばね不勢力によりバー部材から離れる方向に移動して、ロック片がロック溝に係止されて、バー部材の戻りロックが可能になる。一方、バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されると、復帰ユニットによりフラップ板がバー部材に近づく方向に押されて、ロック片とロック溝との係止が解除されて、戻りロック解除が可能になる。
【００１４】
また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたスライドピンが挿入される長穴が設けられ、前記バー部材が前記退避位置への回動を完了したときに、前記スライドピンが前記長穴の中でスライド移動して、前記ロック片が前記ロック溝に係止される構成を有している。
【００１５】
この構成により、バー部材が退避位置への回動を完了すると、スライドピンが長穴の中でスライド移動して、ロック片がロック溝に係止され、バー部材の戻りロックが可能になる。
【００１６】
また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記フラップ板には、前記バー部材に設けられたガイドピンをガイドするガイド溝が設けられ、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記フラップ板が前記バー部材に近づく方向に押されると、前記ガイドピンが前記ガイド溝でガイドされることにより、前記ロック片と前記ロック溝との係止が解除される構成を有している。
【００１７】
この構成により、バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニットによりフラップ板がバー部材に近づく方向に押されると、ガイドピンがガイド溝でガイドされることにより、ロック片とロック溝との係止が解除され、戻りロック解除が可能になる。
【００１８】
また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記バー部材は、ベース部と、前記ベース部に着脱可能に取り付けられるカバー部とで構成され、前記バー保持部材には、前記ベース部と前記カバー部に設けられたピン孔に挿入される抜け止めピンが設けられ、前記バー部材が前記退避位置から前記通過許可位置へ回動されるときに、前記復帰ユニットにより前記バー部材が押されると、前記抜け止めピンが前記ピン孔から抜け出して、前記カバー部を前記ベース部から取り外すことが可能になる構成を有している。
【００１９】
この構成により、カバー部のベース部への着脱が可能になる。ベース部とカバー部のピン孔に抜け止めピンが挿入された状態では、カバー部はベース部から抜け止めされている（取り外すことができない）。バー部材が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニットによりバー部材が押されると、抜け止めピンがピン孔から抜け出して、カバー部をベース部から取り外すことが可能になる。
【００２０】
また、本発明の車両用ゲート開閉装置では、前記バー部材は、前記退避位置から、前記バー部材を前記通過許可位置へ回動させるための復帰準備位置へ回動させることが可能であり、前記バー部材には、出没可能なロックピンが設けられ、前記バー保持部材には、係止端部が設けられ、前記ロックピンには、ロック解除片が一体的に設けられ、前記本体ユニットには、ロック解除部が設けられ、前記バー部材が前記退避位置にあるときには、前記ロックピンが突出した状態で前記係止端部に係止され、前記バー部材が前記退避位置から前記復帰準備位置へ回動されるときに、前記ロック解除片が前記ロック解除部により押されることにより、前記ロックピンが押し込まれた状態になり、前記係止端部との係止が解除される構成を有している。
【００２１】
この構成により、バー部材の戻りロック／戻りロック解除が可能になる。バー部材が退避位置にあるときには、ロックピンが突出した状態で係止端部に係止され、バー部材の戻りロックが行われる。一方、バー部材が退避位置から復帰準備位置へ回動されるときには、ロック解除片がロック解除部により押されることにより、ロックピンが押し込まれた状態になり、係止端部との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材の戻りロックを行うことにより、バー部材が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明は、バー部材を退避位置に退避させるときには、ある程度の大きな力（車両と接触したときに受ける力など）を受けない限り退避しないが、バー部材を元の位置に戻すときには、大きな力を必要とせず、比較的小さな力（モータの駆動力など）で、バー部材の位置を復帰させることができるという効果を有する車両用ゲート開閉装置を提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１の実施の形態における車両用ゲート開閉装置（通過不許可位置、通過許可位置、退避位置、復帰準備位置）の説明図
【図２】車両用ゲート開閉装置のバー開閉動作（通過不許可位置と通過許可位置との間の動作）の説明図
【図３】車両用ゲート開閉装置のバー退避動作（通過不許可位置から退避位置への動作）の平面図
【図４】車両用ゲート開閉装置のバー復帰動作（退避位置からの通過許可位置への動作）の説明図
【図５】バー退避動作におけるバー部材の保持ロック／保持ロック解除（リリース）の説明図（断面図）
【図６】バー退避動作におけるバー部材の保持ロック／保持ロック解除（リリース）の説明図（平面図）
【図７】バー退避動作後におけるバー部材の戻りロック／戻りロック解除のための構成の斜視図
【図８】バー退避動作におけるバー部材の説明図（平断面図）
【図９】バー退避動作におけるバー部材（戻りロック前）の平断面図
【図１０】バー退避動作におけるバー部材（戻りロック後）の平断面図
【図１１】バー復帰動作の説明図（側面図）
【図１２】バー復帰動作におけるバー部材（戻りロック解除前）の説明図（側面図）
【図１３】バー復帰動作におけるバー部材（戻りロック解除後）の説明図（側面図）
【図１４】本発明の第２の実施の形態における車両用ゲート開閉装置のバー部材（リリース前）の斜視図
【図１５】バー部材（リリース前、戻りロック前）の説明図
【図１６】バー部材（リリース後）の斜視図
【図１７】バー部材（リリース後、戻りロック後）の説明図
【図１８】バー復帰動作における戻りロック解除の説明図（斜視図）
【図１９】バー部材の戻りロック解除の説明図（断面図）
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態の車両用ゲート開閉装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、ＥＴＣシステム等に用いられる車両用ゲート開閉装置の場合を例示する。
【００２５】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態の車両用ゲート開閉装置の構成を、図面を参照して説明する。図１〜図１３は、第１の実施の形態の車両用ゲート開閉装置を示す説明図である。図１〜図４に示すように、車両用ゲート開閉装置１は、ボックス状の本体ユニット２と、本体ユニット２の前面（車両が向かってくる側の面、図３における下側の面）に回動可能に取り付けられるバーユニット３と、本体ユニット２の上面に取り付けられる復帰ユニット４を備えている。
【００２６】
バーユニット３は、車両の通過を規制（許可／不許可）するためのバー部材５と、バー部材５を保持するバー保持部材６とで構成されている。バー部材５は、バー保持部材６に回動可能に取り付けられており、バー保持部材６には、バー部材５の根端部を収納する収納部７が設けられている（図１参照）。また、復帰ユニット４には、バー部材５を押し上げるためのアーム部材８が設けられている（図４参照）。
【００２７】
ここで、図面を参照して、車両用ゲート開閉装置１のバー部材５の４つのポジション（通過不許可位置、通過許可位置、退避位置、復帰準備位置）について説明しておく。図１（ａ）に示すように、通過不許可位置では、バー部材５は、地面に対してほぼ平行（水平）かつ車両進行方向に対してほぼ垂直になるように支持されている。この通過不許可位置では、車両の通過が阻止される。一方、図１（ｂ）に示すように、通過許可位置では、バー部材５が、地面に対してほぼ垂直（鉛直）になるように支持されている。この通過許可位置では、車両の通過が許可される。車両用ゲート開閉装置１は、通常（すなわち、ＥＴＣシステムで料金の支払いが確認できた場合）、この通過不許可位置と通過許可位置との間で、バー部材５を回動（開閉）するように動作する（図２参照）。この動作（バー開閉動作）では、本体ユニット２に内蔵されたモータ（図示せず）の駆動力により、バー保持部材６が本体ユニット２に対して回動される。このとき、バー部材５の根端部は、バー保持部材６の収納部７に収納されたままの状態である。
【００２８】
一方、ＥＴＣシステムで料金の支払いが確認できなかった場合、バー部材５は通過不許可位置のままであるが、それにも関わらず車両が進入（強行進入）したきた場合には、バー部材５と車両が接触してしまうことになる。そのような場合、バー部材５は、車両との接触の衝撃によって、通過不許可位置から退避位置へと回動する（図３参照）。図１（ｃ）に示すように、退避位置では、バー部材５は、地面に対してほぼ平行（水平）かつ車両進行方向に対してほぼ平行になるように支持されている。この退避位置では、バー部材５が車両の進行経路から退避した状態となり、さらに、バー部材５の戻り回動（はね返り回動）がロックされる。なお、戻り回動のロック（戻りロック）については、後で詳しく説明する。上記の動作（バー退避動作）では、車両との接触の衝撃力により、バー部材５がバー保持部材６に対して回動される。したがって、バー部材５の根端部は、バー保持部材６の収納部７から抜け出した状態となる。
【００２９】
バー部材５を退避位置から復帰させるときには、まず、図４（ａ）に示すように、バー部材５を、退避位置から復帰準備位置に回動させる。このとき、バー保持部材６が、本体ユニット２に対して回動される。図１（ｄ）に示すように、復帰準備位置では、バー部材５は、地面に対してほぼ平行（水平）かつ車両進行方向に対してほぼ平行になるように支持されている。この復帰準備位置では、バー部材５は、本体ユニット２の上側で支持された状態となる。この動作（退避位置から復帰準備位置への回動）では、本体ユニット２に内蔵されたモータ（図示せず）の駆動力により、バー保持部材６が本体ユニット２に対して回動される。
【００３０】
つぎに、図４（ｂ）に示すように、バー部材５を復帰準備位置から通過許可位置に回動させる。このときは、バー部材５が復帰ユニット４のアーム部材８に押し上げられることによって、バー部材５がバー保持部材６に対して回動する。バー部材５が通過許可位置まで回動すると、バー部材５の根端部は、バー保持部材６の収納部７に収納された状態となる。この動作（復帰準備位置から通過許可位置への回動）では、復帰ユニット４に内蔵されたモータ（図示せず）の駆動力により、アーム部材８がバー部材５を押し上げるように回動する。
【００３１】
ここで、本発明に特徴的な構成について、図面を参照しながら詳しく説明する。図５および図６には、バー退避動作におけるバー部材５の保持ロック／保持ロック解除（リリース）のための構成が示されている。図５および図６に示すように、バー保持部材６の収納部７の内壁には、一対の屈曲ばね９が設けられている。屈曲ばね９の先端側の部分には、係止面部１０が設けられており、屈曲ばね９の根端側の部分には、傾斜面部１１が設けられている。一方、バー部材５の根端部の両側の外側面には、バー保持部材６の収納部７にバー部材５を保持ロックするための保持ロック部材１２が設けられている。保持ロック部材１２の外側面の中央部分には、屈曲ばね９の係止面部１０が係止される係止段部１３が形成されており、保持ロック部材１２の先端側の部分（図５における下側の部分）には、屈曲ばね９の傾斜面部１１に当接するガイド面部１４が形成されている。
【００３２】
図５（ａ）および図６（ａ）に示すように、バー部材５がバー保持部材６に保持ロックされている状態では、屈曲ばね９の係止面部１０が保持ロック部材１２の係止段部１３に係止され、ある程度の大きな力（バー部材５が車両と接触したときに受ける力）を受けない限り、バー部材５の根端部がバー保持部材６の収納部７から抜け出すことがない。この場合、屈曲ばね９の係止面部１０や保持ロック部材１２の係止段部１３は、バー部材５の根端部が抜け出す方向（図５における上方向）に対して、直角に近い角度（例えば、９０度〜８０度など）に設定されており、バー部材５の根端部は、バー保持部材６の収納部７から出にくくされている。ある程度の大きな力（バー部材５が車両と接触したときに受ける力）を受けると、図５（ｂ）および図６（ｂ）に示すように、バー部材５はバー保持部材６の収納部７から抜け出して、保持ロックが解除される。
【００３３】
一方、保持ロックが解除された状態から、バー部材５をバー保持部材６に保持ロックするときには、回転軸１５を中心として、バー部材５をバー保持部材６に対して回動させて、バー部材５の根端部をバー保持部材６の収納部７に押し込む。このとき、保持ロック部材１２のガイド面部１４は、屈曲ばね９の傾斜面部１１を容易に乗り越えることができる。この場合、屈曲ばね９の傾斜面部１１や保持ロック部材１２のガイド面部１４は、バー部材５の根端部が押し込まれる方向（図５における下方向）に対して、斜めの角度（例えば、４０度〜５０度など）に設定されており、バー部材５の根端部は、バー保持部材６の収納部７に入りやすくされている。
【００３４】
図７〜図１３には、バー退避動作後におけるバー部材５の戻りロック／戻りロック解除のための構成が示されている。ここでは、まず、図７〜図１０を参照して、バー部材５の戻りロックのための構成について説明する。図７および図８に示すように、バー部材５の下面（図８（ａ）における下面）には、戻りロックのためのフラップ板１６が取り付けられている。一方、バー保持部材６の下部（図８における下部）には、戻りロックユニット１７が取り付けられている。
【００３５】
フラップ板１６には、戻りロックユニット１７に設けられたロックガイド部材１８が当接するガイド当接部１９と、ロックガイド部材１８の先端が落ち込むガイド逃がし穴２０が設けられている。また、フラップ板１６の内部には、板ばね２１が取り付けられており、フラップ板１６は、バー部材５から離れる向きにばね弾性力で付勢されている。また、フラップ板１６には、戻りロックユニット１７のロック溝２２に係止されるロック片２３が設けられている。さらに、フラップ板１６には、バー部材５に設けられたスライドピン２４が挿入される長穴２５が設けられている。
【００３６】
図９に示すように、バー退避動作が開始された後、バー部材５がバー保持部材６に対して所定の角度範囲（例えば、０〜８９度）の回動しかしていないときには、戻りロックユニット１７のロックガイド部材１８は、フラップ板１６のガイド当接部１９に当接した状態になる。その後、図１０に示すように、バー退避動作が進んで、バー部材５がバー保持部材６に対して最大角度範囲（例えば、９０度）まで回動したときには、戻りロックユニット１７のロックガイド部材１８は、フラップ板１６のガイド逃がし穴２０に落ち込んだ状態になる。
【００３７】
戻りロックユニット１７のロックガイド部材１８がフラップ板１６のガイド逃がし穴２０に落ち込むと、フラップ板１６は、板ばね２１の付勢力（ばね弾性力）を受けて、バー部材５から離れる方向（図１０における右方向）に移動する。また、フラップ板１６は、バー退避動作で生じる遠心力などの力を受けて、バー部材５に対して下方向（図１０における下方向）にスライド移動する。このとき、フラップ板１６の長穴２５の中でスライドピン２４がスライドする。その結果、図１０に示すように、フラップ板１６のロック片２３が戻りロックユニット１７のロック溝２２に係止され、バー部材５の戻りロックが行われる。
【００３８】
つぎに、図１１〜図１３を参照して、バー部材５の戻りロック解除のための構成について説明する。図１１に示すように、バー部材５の戻りロック解除は、バー復帰動作のときに行われる。図１２および図１３に示すように、フラップ板１６には、バー部材５に設けられたガイドピン２６をガイドするガイド溝２７が設けられている。
【００３９】
バー復帰動作が行われて、復帰ユニット４のアーム部材８でフラップ板１６が押し上げられると、フラップ板１６が、バー部材５に近づく方向にスライド移動する。また、フラップ板１６は、ガイドピン２６がガイド溝２７でガイドされるときの反力を受けて、元の位置に戻る方向（図１２における右方向）にスライド移動する（図１２および図１３参照）。このとき、フラップ板１６の長穴２５の中でスライドピン２４がスライドする。その結果、図１３に示すように、フラップ板１６のロック片２３の戻りロックユニット１７のロック溝２２への係止が解除され、バー部材５の戻りロック解除が行われる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、図８に示すように、バー部材５は、ベース部２８とカバー部２９とから構成されており、カバー部２９は、ベース部２８に着脱可能とされている。バー保持部材６（戻りロックユニット１７）には、ベース部２８とカバー部２９に設けられたピン孔３０に挿入される抜け止めピン３１が設けられている。したがって、抜け止めピン３１が、ベース部２８とカバー部２９のピン孔３０に挿入されている状態では、カバー部２９をベース部２８から取り外すことはできないようになっている。一方、図１１に示すように、バー復帰動作が行われて、復帰ユニット４のアーム部材８でフラップ板１６が押し上げられると、抜け止めピン３１が、ベース部２８とカバー部２９のピン孔３０から抜け出して、カバー部２９をベース部２８から取り外すことができるようになる。
【００４１】
このような本発明の第１の実施の形態の車両用ゲート開閉装置１によれば、バー部材５を退避位置に退避させるときには、ある程度の大きな力（車両と接触したときに受ける力など）を受けない限り退避しないが、バー部材５を元の位置に戻すときには、大きな力を必要とせず、比較的小さな力（モータの駆動力など）で、バー部材５の位置を復帰させることができる。
【００４２】
すなわち、本実施の形態では、バー部材５の保持ロック／保持ロック解除（リリース）が可能になる。バー部材５が通過不許可位置にあるときには、バー部材５の根端部がバー保持部材６の収納部７に収納された状態で、屈曲ばね９の係止面部１０がバー部材５の係止段部１３に係止される。このようにして、バー部材５がバー保持部材６に保持ロックされて、バー部材５の根端部が、バー保持部材６の収納部７から出にくくされている。したがって、ある程度の大きな力（バー部材５が車両と接触したときに受ける力など）を受けない限り、バー部材５の根端部がバー保持部材６の収納部７から抜け出すことがない。一方、バー部材５が退避位置にあるときには、バー部材５の根端部をバー保持部材６の収納部７に押し込むと、バー部材５のガイド面部１４が屈曲ばね９の傾斜面部１１を乗り越えて、バー部材５の根端部を収納部７に収納させることができる。このようにして、バー部材５がバー保持部材６から保持ロック解除（リリース）され、バー部材５の根端部が、バー保持部材６の収納部７に入りやすくされている。したがって、比較的小さな力（モータの駆動力など）でも、バー部材５の根端部をバー保持部材６の収納部７に簡単に収納することができる。
【００４３】
また、本実施の形態では、バー部材５の戻りロック／戻りロック解除が可能になる。バー部材５が退避位置にあるときには、ロック片２３がロック溝２２に係止されて、バー部材５の戻りロックが行われる。一方、バー部材５が退避位置から通過許可位置へ回動されると、ロック片２３とロック溝２２との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材５の戻りロックを行うことにより、バー部材５が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。
【００４４】
また、本実施の形態では、バー部材５が通行不許可位置から退避位置へ回動するときには、ロックガイド部材１８が、フラップ板１６のガイド当接部１９に当接し、バー部材５が退避位置への回動を完了すると、ロックガイド部材１８が、フラップ板１６のガイド逃がし穴２０に落ち込む。このとき、フラップ板１６は、ばね不勢力によりバー部材５から離れる方向に移動して、ロック片２３がロック溝２２に係止されて、バー部材５の戻りロックが可能になる。一方、バー部材５が退避位置から通過許可位置へ回動されると、復帰ユニット４によりフラップ板１６がバー部材５に近づく方向に押されて、ロック片２３とロック溝２２との係止が解除されて、戻りロック解除が可能になる。
【００４５】
また、本実施の形態では、バー部材５が退避位置への回動を完了すると、スライドピン２４が長穴２５の中でスライド移動して、ロック片２３がロック溝２２に係止され、バー部材５の戻りロックが可能になる。
【００４６】
また、本実施の形態では、バー部材５が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニット４によりフラップ板１６がバー部材５に近づく方向に押されると、ガイドピン２６がガイド溝２７でガイドされることにより、ロック片２３とロック溝２２との係止が解除され、戻りロック解除が可能になる。
【００４７】
また、本実施の形態では、カバー部２９のベース部２８への着脱が可能になる。ベース部２８とカバー部２９のピン孔３０に抜け止めピン３１が挿入された状態では、カバー部２９はベース部２８から抜け止めされている（取り外すことができない）。バー部材５が退避位置から通過許可位置へ回動されるときに、復帰ユニット４によりバー部材５が押されると、抜け止めピン３１がピン孔３０から抜け出して、カバー部２９をベース部２８から取り外すことが可能になる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態の車両用ゲート開閉装置について説明する。ここでは、第２の実施の形態の車両用ゲート開閉装置が、第１の実施の形態と相違する点（バー退避動作後におけるバー部材の戻りロック／戻りロック解除）を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第１の実施の形態と同様である。
【００４９】
図１４〜図１９は、第２の実施の形態の車両用ゲート開閉装置１を示す説明図である。ここでは、まず、図１４〜図１７を参照して、バー部材５の戻りロックのための構成について説明する。図１４〜図１７に示すように、バー保持部材６の下面（図１５における下面）には、戻りロックユニット１７が取り付けられており、バー部材５には、ロックピン３２を収納したブラケット３３が取り付けられている。ロックピン３２は、ブラケット３３から突出する向きに付勢されている。ブラケット３３は、戻りロックユニット１７に対して回動できるように構成されている。ブラケット３３は、バー部材５がバー保持部材６に対して回動するのに応じて、戻りロックユニット１７に対して回動する。
【００５０】
図１４および図１５に示すように、バー退避動作が開始された後、バー部材５がバー保持部材６に対して所定の角度範囲（例えば、０〜８９度）の回動しかしていないときには、ロックピン３２は、戻りロックユニット１７の内壁に阻害されて、ブラケット３３から突出することができない。その後、図１６および図１７に示すように、バー退避動作が進んで、バー部材５がバー保持部材６に対して最大角度範囲（例えば、９０度）まで回動したときには、ロックピン３２は、ブラケット３３から突出する。このようにして突出したロックピン３２が、戻りロックユニット１７の係止端部３４に係止され、バー部材５の戻りロックが行われる。
【００５１】
つぎに、図１８および図１９を参照して、バー部材５の戻りロック解除のための構成について説明する。図１８に示すように、バー部材５のロックピン３２には、ロック解除片３５が一体的に設けられている。一方、復帰ユニット４には、バー部材５を退避位置から復帰準備位置に回動させたときに、ロック解除片３５に当接するロック解除部３６が設けられている。
【００５２】
バー復帰動作が行われて、バー部材５が退避位置から復帰準備位置まで回動すると、復帰ユニット４のロック解除部３６によってバー部材５のロック解除片３５が押し込まれる。その結果、ロック解除片３５とともにロックピン３２がブラケット３３の内部に押し込まれ、図１９に示すように、ロックピン３２の係止端部３４への係止が解除され、バー部材５の戻りロック解除が行われる。
【００５３】
このような本発明の第２の実施の形態の車両用ゲート開閉装置１によっても、第１の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
【００５４】
本実施の形態では、バー部材５の戻りロック／戻りロック解除が可能になる。バー部材５が退避位置にあるときには、ロックピン３２が突出した状態で係止端部３４に係止され、バー部材５の戻りロックが行われる。一方、バー部材５が退避位置から復帰準備位置へ回動されるときには、ロック解除片３５がロック解除部３６により押されることにより、ロックピン３２が押し込まれた状態になり、係止端部３４との係止が解除されて、戻りロック解除が行われる。このように、バー部材５の戻りロックを行うことにより、バー部材５が戻り回動して、車体の側面や窓などに衝突するのを防ぐことができる。
【００５５】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる車両用ゲート開閉装置は、ある程度の大きな力を受けない限りバー部材は退避せず、比較的小さな力でバー部材を元の位置を復帰させることができるという効果を有し、ＥＴＣシステム等に用いられ、有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１  車両用ゲート開閉装置
２  本体ユニット
３  バーユニット
４  復帰ユニット
５  バー部材
６  バー保持部材
７  収納部
８  アーム部材
９  屈曲ばね
１０  係止面部
１１  傾斜面部
１２  保持ロック部材
１３  係止段部
１４  ガイド面部
１５  回転軸
１６  フラップ板
１７  戻りロックユニット
１８  ロックガイド部材
１９  ガイド当接部
２０  ガイド逃がし穴
２１  板ばね
２２  ロック溝
２３  ロック片
２４  スライドピン
２５  長穴
２６  ガイドピン
２７  ガイド溝
２８  ベース部
２９  カバー部
３０  ピン孔
３１  抜け止めピン
３２  ロックピン
３３  ブラケット
３４  係止端部
３５  ロック解除片
３６  ロック解除部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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