(57)【要約】【課題】推定した被写体の中から合焦させる被写体をカメラ側で選択する。【解決手段】カメラ１は、撮像光学系１０１を介した被写体像を撮像素子１０２で撮像する。撮像された画像信号は、画像取得部１０３ａにより取得され、画像処理部１０３ｂにより原画像データに変換される。被写体推定部１０３ｃがその原画像データの中から合焦させる被写体の候補領域を推定する。制御装置１０３は、第１合焦被写体選択部１０３ｄや第２合焦被写体選択部１０３ｅ、第３合焦被写体選択部１０３ｆなどを実行して推定された候補領域の中から合焦させる被写体を選択する。合焦させる被写体が選択されたら焦点検出部１０３ｇにより撮像光学系１０１に含まれるフォーカシングレンズの位置を調整して選択された被写体に合焦させる。【選択図】図１
2013165325.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を介した被写体像を撮像し、画像信号を出力する撮像手段と、
前記画像信号を用いて撮像画面内の所定の画像領域を被写体候補として推定する推定手段と、
前記推定手段により複数の被写体候補が推定されたとき、前記被写体候補の色相に基づいて、前記被写体候補の中から合焦させる被写体を選択する合焦被写体選択手段と、
前記合焦被写体選択手段により選択された被写体候補が合焦状態となる前記撮像光学系の焦点位置を検出する焦点検出手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置において、
前記推定手段により推定された複数の被写体候補のうち、色相が同一である被写体候補間の距離をそれぞれ算出する距離算出手段をさらに備え、
前記合焦被写体選択手段は、
前記推定手段により推定された複数の被写体候補のうち、前記距離算出手段により算出された距離が所定値以下となる各被写体候補を、合焦させる被写体の選択対象からそれぞれ除外し、前記選択対象から除外されなかった被写体候補の中から合焦させる被写体を選択する第１の選択手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の撮像装置において、
過去に合焦された被写体の主要な色相を、色相履歴情報として記憶する記憶手段をさらに備え、
前記合焦被写体選択手段は、
前記複数の被写体候補のうち、前記記憶手段に前記色相履歴情報が第１の所定個数以上記憶されている色相を有する被写体候補を、合焦させる被写体として選択する第２の選択手段をさらに有することを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置において、
前記合焦被写体選択手段は、
前記第１の所定個数よりも多い第２の所定個数以上、前記色相履歴情報が前記記憶手段に記憶されている場合は、前記第２の選択手段により合焦させる被写体を選択することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の撮像装置において、
撮像場所に関する場所情報を検出する場所検出手段と、
前記場所情報に基づいて、前記撮像場所に頻出する色相に関する情報を取得する頻出色情報取得手段と、
をさらに備え、
前記合焦被写体選択手段は、
前記頻出色情報取得手段により取得された前記撮像場所に頻出する色相に関する情報に基づいて、前記複数の被写体候補のうち前記撮像場所に頻出する色相以外の色相を有する被写体候補の中から合焦させる被写体を選択する第３の選択手段をさらに有することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項５に記載の撮像装置において、
前記合焦被写体選択手段は、前記頻出色情報取得手段により前記撮像場所に頻出する色相に関する情報が取得できなかったときは、前記第１の選択手段および前記第２の選択手段のうち少なくとも片方により、前記複数の被写体候補の中から合焦させる被写体を選択することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画角内にある被写体を自動で推定する撮像装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１９１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の撮像装置では、被写体推定により得られた被写体候補が複数ある場合に、ユーザがどの被写体候補を選択したいのかを撮像装置側の判断で選択することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る撮像装置は、撮像光学系を介した被写体像を撮像し、画像信号を出力する撮像手段と、画像信号を用いて撮像画面内の所定の画像領域を被写体候補として推定する推定手段と、推定手段により複数の被写体候補が推定されたとき、被写体候補の色相に基づいて、被写体候補の中から合焦させる被写体を選択する合焦被写体選択手段と、合焦被写体選択手段により選択された被写体候補が合焦状態となる撮像光学系の焦点位置を検出する焦点検出手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、推定した被写体の中から合焦させる被写体をカメラ側で選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態による撮像装置の一構成例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態による撮像装置を含む撮像システムのブロック図である。
【図３】被写体推定の対象画像の具体例を示す図である。
【図４】合焦させる被写体を選択する処理のフローチャートのうちの一つである。
【図５】合焦させる被写体を選択する処理のフローチャートのうちの一つである。
【図６】合焦させる被写体を選択する処理のフローチャートのうちの一つである。
【図７】合焦させる被写体を選択する処理のフローチャートのうちの一つである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１は、本発明の一実施の形態による撮像装置の一構成例を示すブロック図である。図１には、オートフォーカス（ＡＦ）機能を有するカメラ１の構成が例示されている。カメラ１は、撮像光学系１０１と撮像素子１０２と制御装置１０３と記憶部１０４と操作部材１０５と表示部１０６とＧＰＳ受信部１０７と通信部１０８とを備える。
【０００９】
撮像光学系１０１はフォーカシングレンズなどの複数の光学系を含むが、図１では代表して１枚のレンズで表している。撮像素子１０２は、たとえばＣＣＤやＣＭＯＳなどのイメージセンサであり、撮像光学系１０１により結像した被写体像を撮像する、そして、撮像によって得られたカラー画像信号を制御装置１０３へ出力する。
【００１０】
制御装置１０３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、およびその他の周辺回路により構成され、カメラ１を制御する。制御装置１０３は、ＲＡＭを作業領域として利用して、ＲＯＭに記憶されているプログラム等に基づいて、各種処理を実行する。制御装置１０３は、画像取得部１０３ａと画像処理部１０３ｂと被写体推定部１０３ｃと第１合焦被写体選択部１０３ｄと第２合焦被写体選択部１０３ｅと第３合焦被写体選択部１０３ｆと焦点検出部１０３ｇとを有する。
【００１１】
画像取得部１０３ａは、撮像素子１０２を制御して被写体像を撮像した画像信号を取得する。画像取得部１０３ａは、取得した画像信号に対してＡ／Ｄ変換等を施してデジタル画像信号を生成する。
【００１２】
画像処理部１０３ｂは、画像取得部１０３ａにより生成されたデジタル画像信号に対して、色補間処理、間引き処理などの公知の画像処理を施して原画像データを生成する。原画像データには、撮像素子１０２の各画素から出力されるカラー画像信号が含まれる。画像処理部１０３ｂは、生成した原画像データに対して圧縮処理を行い、所定の画像形式、たとえばＪＰＥＧ形式に圧縮して画像データを生成する。
【００１３】
被写体推定部１０３ｃは、原画像のうち所定以上の大きさを有し色情報や輝度情報などが類似した画素領域をグループ化する。以下では、被写体推定部１０３ｃは、グループ化に用いる色情報として色相を用いる。原画像の各画素のＲ、Ｇ，Ｂの値は、色相環上での角度として表される。被写体推定部１０３ｃによりグループ化された画素領域は、合焦させる被写体候補として推定される。
【００１４】
第１合焦被写体選択部１０３ｄと第２合焦被写体選択部１０３ｅと第３合焦被写体選択部１０３ｆとは、それぞれ異なる手法を用いて被写体推定部１０３ｃにより推定された被写体候補の中から合焦被写体を選択する。第１合焦被写体選択部１０３ｄと第２合焦被写体選択部１０３ｅと第３合焦被写体選択部１０３ｆとについてはその詳細を後述する。
【００１５】
第１合焦被写体選択部１０３ｄと第２合焦被写体選択部１０３ｅと第３合焦被写体選択部１０３ｆとのいずれにより合焦被写体を選択するかは、表示部１０６に表示された設定画面を介してユーザが設定できる。たとえば、第１合焦被写体選択部１０３ｄと第２合焦被写体選択部１０３ｅと第３合焦被写体選択部１０３ｆのそれぞれに優先順位を設定することや、利用する／しないを設定することなどができる。優先順位を設定した場合は、優先順位が高く設定されたもので合焦被写体を選択することができなかったときに低い優先順位のもので合焦被写体を選択する。
【００１６】
焦点検出部１０３ｇは、第１合焦被写体選択部１０３ｄと第２合焦被写体選択部１０３ｅと第３合焦被写体選択部１０３ｆとのいずれかにより選択された被写体が合焦するようなフォーカシングレンズの位置を検出する。
【００１７】
記憶部１０４は、フラッシュメモリなどの不揮発性の記録媒体を有し、撮像画像や色相履歴（後述）などを記憶する。操作部材１０５は、ユーザによって操作される種々の入力部材、たとえば電源スイッチ、レリーズスイッチ、ズームスイッチ、十字キー、決定キーなどを含む。表示部１０６は、撮像画面やメニュー画面、前述した合焦被写体を選択する選択部の設定画面などを表示するための液晶式モニタであって、たとえばカメラ１の背面などに設けられる。
【００１８】
ＧＰＳ受信部１０７は、複数のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号を制御装置１０３へ出力する。制御装置１０３は、ＧＰＳ受信部１０７から入力されるＧＰＳ信号に基づいて、カメラ１の場所を特定する。以降、制御装置１０３が特定したカメラ１の場所に関する情報を場所情報と称する。
【００１９】
通信部１０８は、図２に示すように、インターネット回線網などの電子通信回線網２を介して、サーバ３と通信を行う。制御装置１０３は、通信部１０８を介してカメラ１の場所情報をサーバ３へ送信する。サーバ３は、電子通信回線網２に接続しており、頻出色データベース３０１を有する。
【００２０】
頻出色データベース３０１には、所定の撮像場所において頻出する色に関する情報（頻出色情報と称する）が記憶されている。たとえば、都市部と認識されるような領域では灰色が頻出し、山間部では緑色が頻出するといった情報が記憶されている。頻出色情報は、撮像場所の範囲情報と、その範囲情報内において頻出する色相に関する情報とを含む。撮像場所の範囲情報とは、たとえば都市の都心部を囲む円の中心座標および半径などである。色相に関する情報とは、たとえば色相環上における角度や、ＲＧＢの各値などである。このような頻出色情報は、第２合焦被写体選択部１０３ｅが合焦被写体を選択するときに利用される。なお、頻出する色相が存在しない地域については、頻出色情報は頻出色データベース３０１に記憶されていない。
【００２１】
図３を用いて、第１合焦被写体選択部１０３ｄについて説明する。図３（ａ）は、画像処理部１０３ｂにより生成された原画像の一例である。図３（ａ）に例示された原画像３００には、赤色の花冠３０１ａ〜３０１ｃを有する花画像が含まれる。花画像の葉や茎は黄緑色である。原画像３００の背景には、緑色の草３０１ｄや緑色の草３０１ｅの草画像が含まれる。
【００２２】
花冠３０１ａの各部の色相（赤色）は類似しており、色相が類似している画素領域の大きさは被写体推定部１０３ｃが被写体候補として推定するほどの大きさを有する。花冠３０１ｂおよび３０１ｃについても同様である。各花画像の葉や茎の色相（黄緑色）も類似しており、色相が類似している画素領域の大きさは被写体推定部１０３ｃが被写体候補として推定するほどの大きさを有する。また、草画像３０１ｄおよび３０１ｅの各部の色相（緑色）も類似しており、色相が類似している画素領域の大きさは被写体推定部１０３ｃが被写体候補として推定するほどの大きさを有する。
【００２３】
図３（ｂ）は、原画像３００に基づいて、被写体推定部１０３ｃが被写体候補を推定した結果を図示したものである。図３（ｂ）には、被写体推定部１０３ｃが推定した被写体候補３０２ａ〜３０２ｈが四角形枠で表示されている。被写体候補３０２ａ〜３０２ｃは、原画像３００中の赤色の花冠３０１a〜３０１ｃがそれぞれ推定されたものである。図３（ｂ）の例では、被写体推定部１０３ｃは、花冠３０１a〜３０１ｃの各々に対して、それらの形状を内側に含むように被写体候補（サイズ可変の四角形枠）を設定し、このとき被写体候補の数が最少となるように設定している。被写体候補３０２ｄ〜３０２ｆは、黄緑色の葉や茎などがそれぞれ推定されたものである。被写体候補３０２ｅは被写体候補３０２ｄおよび被写体候補３０２ｆと領域の一部が重なっている。また、被写体候補３０２ｇおよび３０２ｈは、緑色の草画像３０１ｄおよび草画像３０１ｅが推定されたものである。被写体候補３０２ｇは被写体候補３０２ｈと領域の一部が重なっている。
【００２４】
第１合焦被写体選択部１０３ｄは、被写体推定部１０３ｃにより推定された各被写体候補３０２a〜３０２ｈを色相ごとに分類し、同一の色相に分類された被写体候補間の距離をそれぞれ算出する。そして、算出された被写体候補間の距離が所定値（たとえば、被写体候補の領域の一部が重なる程度の距離や、被写体候補の領域が接触する程度の距離）以下となるほど近い距離関係にある被写体候補を、合焦被写体として選択する候補の対象から除外する。そして、除去されなかった被写体候補の中から合焦被写体を選択する。たとえば、図３（ｂ）の例の場合、被写体候補３０２ｄ〜３０２ｆは黄緑色の色相の被写体候補が重なっており、被写体候補３０２ｇおよび３０２ｈは緑色の色相の被写体候補が接触しているため第１合焦被写体選択部１０３ｄによって除外され、被写体候補３０２ａ〜３０２ｃが合焦被写体として選択される。
【００２５】
次に第２合焦被写体選択部１０３ｅについて説明する。第２合焦被写体選択部１０３ｅは、図２の頻出色データベース３０１から受信した頻出色情報に基づいて、被写体推定部１０３ｃにより推定された各被写体候補の中から、合焦被写体として選択しない被写体候補を除去する。
【００２６】
制御装置１０３は、ＧＰＳ受信部１０７から受信したＧＰＳ信号に基づいてカメラ１の場所を特定し、すなわち撮像場所となる場所を特定し、その場所情報をサーバ３へ送信する。制御装置１０３は、通信部１０８を介してサーバ３から場所情報に対応する頻出色情報を受信する。制御装置１０３は、受信した頻出色情報に含まれる色相と略同一の色相の被写体候補を合焦被写体の候補とする被写体候補の中から除去する。
【００２７】
図３（ａ）の原画像３００が山間部で撮像されて、図３（ｂ）に示す被写体候補３０２ａ〜３０２ｈが推定された場合を例にして、第２合焦被写体選択部１０３ｅの処理を説明する。カメラ１は、ＧＰＳ信号に基づいてカメラ１の場所を特定し、場所情報をサーバ３へ送信する。サーバ３は、その場所情報をもとに頻出色データベース３０１の範囲情報を検索する。そして、サーバ３は、検索された範囲情報とともに記憶されている色相等の情報から緑色が頻出するという情報を取得し、緑色が頻出するという頻出色情報をカメラ１へ送信する。第２合焦被写体選択部１０３ｅは、緑色が頻出するという頻出色情報に基づいて、被写体候補３０２ａ〜３０２ｈのうち、緑色の被写体候補３０２ｇおよび３０２ｈを合焦被写体の候補とする被写体候補の中から除去する。
【００２８】
第３合焦被写体選択部１０３ｆについて説明する。第３合焦被写体選択部１０３ｆは、記憶部１０４に記憶される色相履歴に基づいて、被写体推定部１０３ｃにより推定された各被写体候補の中から合焦被写体を選択する。色相履歴とは、過去に合焦させた合焦被写体の主要な色相（合焦被写体に含まれる色相のうち最大の面積を占める色相）を履歴として記憶するデータベースである。たとえば、過去に赤色の花に合焦させて撮像することが多かった場合は、色相履歴には赤色の履歴が多数記憶されている。第３合焦被写体選択部１０３ｆは、被写体推定部１０３ｃにより推定された各被写体候補のうち、色相履歴に所定回数ｔ以上記憶されている主要色相の被写体候補を合焦被写体として選択する。たとえば、図３（ｂ）の例において、色相履歴に赤色の履歴が所定回数ｔより多く記憶されている場合は、第３合焦被写体選択部１０３ｆは被写体候補３０２a〜３０２ｃを合焦被写体として選択する。なお、第３合焦被写体選択部１０３ｆは、色相履歴に最も多く記憶されている主要色相の被写体候補を合焦被写体として選択することにしてもよい。
【００２９】
図４は、制御装置１０３が実行する第１合焦被写体選択部１０３ｄの処理に関するフローチャートである。ステップＳ１００では、制御装置１０３は、被写体推定部１０３ｃにより推定された被写体候補に関する情報を取得する。なお、図４の説明では、被写体候補が複数個推定されているものとする。
【００３０】
ステップＳ１０１では、制御装置１０３は、ステップＳ１００で取得された各被写体候補を各色相に対応する候補グループに分類し、同一の候補グループに含まれる（すなわち、色相が同一である）二つの被写体候補の間の距離をすべて算出する。たとえば、図３（ｂ）の場合、赤色の被写体候補３０２ａ〜３０２ｃを一つの候補グループＲに分類し、黄緑色の被写体候補３０２ｄ〜３０２ｆを別の候補グループＹＧに分類し、緑色の被写体候補３０２ｇおよび３０２ｈを別の候補グループＧに分類する。そして、候補グループＲに含まれる被写体候補３０２ａ〜３０２ｃの間の距離（被写体候補３０２ａと被写体候補３０２ｂとの間、被写体候補３０２ａと被写体候補３０２ｃとの間、および被写体候補３０２ｂと被写体候補３０２ｃとの間の距離）をすべて算出する。候補グループＹＧに含まれる被写体候補３０２ｄ〜３０２ｆ、候補グループＧに含まれる被写体候補３０２ｇおよび３０２ｈについても同一候補グループに含まれる二つの被写体候補の間の距離をすべて算出する。
【００３１】
ステップＳ１０２では、制御装置１０３は、ステップＳ１０１で算出された被写体候補間の距離が所定値（たとえば、被写体候補の領域の一部が重なる程度の距離や、被写体候補の領域が接触する程度の距離）以下となるほど近い距離関係にある被写体候補を、合焦被写体として選択する候補の対象から除外する。たとえば、被写体候補３０２ｄと被写体候補３０２ｅとの間の距離は被写体候補３０２ｄと被写体候補３０２ｅとが重なり合う程近く、さらに被写体候補３０２ｅと被写体候補３０２ｆとの間の距離も被写体候補３０２ｅと被写体候補３０２ｆとの間が重なり合う程近いため、被写体候補３０２ｄ〜３０２ｆは合焦被写体として選択する候補の対象から除去される。被写体候補３０２ｇと被写体候補３０２ｈとの間の距離は被写体候補３０２ｇと被写体候補３０２ｈとが接触する程近いため、被写体候補３０２ｇおよび３０２ｈは合焦被写体として選択する候補の対象から除去される。
【００３２】
ステップＳ１０３では、制御装置１０３は、ステップＳ１０２で除外されなかった被写体候補の中から合焦被写体を選択する。たとえば、ステップＳ１０２で除外されなかった被写体候補を合焦被写体として選択する。図３（ｂ）の例では、赤色の被写体候補３０２ａ〜３０２ｃが合焦被写体として選択される。
【００３３】
図５は、制御装置１０３が実行する第２合焦被写体選択部１０３ｅの処理に関するフローチャートである。ステップＳ２００では、制御装置１０３は、図４のステップＳ１００と同様に被写体推定部１０３ｃにより推定された被写体候補に関する情報を取得する。
【００３４】
ステップＳ２０１では、制御装置１０３は、ＧＰＳ受信部１０７で受信したＧＰＳ信号に基づいてカメラ１の場所に関する場所情報を算出する。ステップＳ２０２では、制御装置１０３は、ステップＳ２０１で算出した場所情報を、通信部１０８を介してサーバ３へ送信する。そして、ステップＳ２０３では、制御装置１０３は、ステップＳ２０２で送信した場所情報に対応した頻出色情報をサーバ３から受信する。なお、ステップＳ２０２で送信した場所情報に対応した頻出色情報が頻出色データベース３０１に記憶されていなかった場合は、存在しないことをカメラ１へ通知する。
【００３５】
ステップＳ２０４では、制御装置１０３は、ステップＳ２０３で頻出色情報を取得したか否かを判定する。場所情報に対応した頻出色情報が存在しないことが通知された場合は、頻出色情報を取得していないと判定して図５の処理を終了する。ステップＳ２０３で頻出色情報を取得している場合はステップＳ２０５に進み、制御装置１０３は、ステップＳ２０３で取得した頻出色情報に含まれる色相と略同一の色相の被写体候補を合焦被写体の候補の中から除去する。
【００３６】
図５の処理を完了した後、制御装置１０３は、第１合焦被写体選択部１０３ｄや第３合焦被写体選択部１０３ｆを実行して合焦被写体を選択してもよいし、ステップＳ２０５で除去されなかった被写体候補を合焦被写体として選択してもよい。特にステップＳ２０４において、頻出色情報を取得していないと判定された場合は、第１合焦被写体選択部１０３ｄや第３合焦被写体選択部１０３ｆを実行して合焦被写体を選択することが好ましい。
【００３７】
図６は、制御装置１０３が実行する第３合焦被写体選択部１０３ｆの処理に関するフローチャートである。ステップＳ３００では、制御装置１０３は、図４のステップＳ１００と同様に被写体推定部１０３ｃにより推定された被写体候補に関する情報を取得する。
【００３８】
ステップＳ３０１では、制御装置１０３は、記憶部１０４に記憶されている色相履歴に所定個数ｘ（ｘ≧ｔ）以上の履歴が記憶されているか否かを判定する。制御装置１０３は、所定個数ｘ以上の履歴が記憶されていない場合は、図６の処理を終了する。
【００３９】
制御装置１０３は、所定個数ｘ以上の履歴が記憶されている場合はステップＳ３０２に進み、色相履歴に所定回数ｔ以上記憶されている主要色相を色相履歴から抽出する。ステップＳ３０３では、制御装置１０３は、ステップＳ３０２で主要色相が一つでも抽出されたかどうかを判定する。ステップＳ３０２において主要色相が抽出されなかった場合は、図６の処理を終了する。ステップＳ３０２において主要色相が抽出された場合は、ステップＳ３０４に進み、抽出された主要色相と略同一の色相の被写体候補を合焦被写体として選択する。
【００４０】
図６の処理が終了した後、その出力結果を基に図４や図５の処理を実行してもよい。この場合、図４のステップＳ１００や図５のステップＳ２００では、被写体推定部１０３ｃにより推定された被写体候補の代わりに図６の処理結果を取得する。なお、図６のステップＳ３００も図４や図５の処理結果を被写体推定部１０３ｃにより推定された被写体候補の代わりに取得することができる。
【００４１】
図４〜図６の処理を実行して、合焦被写体が選択された後、制御装置１０３は、焦点検出処理１０３ｇを実行し、選択された合焦被写体に合焦するようにフォーカシングレンズの位置を調整する。そして、このとき合焦させた合焦被写体の主要色相を色相履歴へ新たに記憶する。
【００４２】
以上で説明した本発明の実施の形態によれば、以下の作用効果が得られる。
カメラ１は、撮像光学系１０１を介した被写体像を撮像素子１０２で撮像する。撮像された画像信号は、画像取得部１０３ａにより取得され、画像処理部１０３ｂにより原画像データに変換される。被写体推定部１０３ｃがその原画像データの中から合焦させる被写体の候補領域を推定する。制御装置１０３は、第１合焦被写体選択部１０３ｄや第２合焦被写体選択部１０３ｅ、第３合焦被写体選択部１０３ｆなどを実行して推定された候補領域の中から合焦させる被写体を選択する。合焦させる被写体が選択されたら焦点検出部１０３ｇにより撮像光学系１０１に含まれるフォーカシングレンズの位置を調整して選択された被写体に合焦させる。これにより、推定された被写体の中から合焦させる被写体をカメラ側で選択することができる。
【００４３】
以上で説明した各実施の形態は、以下のように変形して実施できる。
（変形例１）  頻出色データベース３０１は、カメラ１の内部の記憶部１０４に記憶してもよい。ただし、都市開発等により頻出する色相等が変化することがあるため、通信部１０８等を介して頻出色データベース３０１を更新可能にすることが好ましい。
（変形例２）  頻出色データベース３０１は、カメラ１の場所に頻出する色相に関する情報を記憶していたが、カメラ１の場所で過去に合焦された被写体の主要色相に関する情報を記憶することにしてもよい。
（変形例３）  上記の実施形態では、色情報のうち色相を主に利用したが、輝度をさらに考慮して被写体の推定や合焦被写体の選択を行ってもよい。
（変形例４）  上記の実施形態では、制御装置１０３は第１合焦被写体選択部１０３ｄと第２合焦被写体選択部１０３ｅと第３合焦被写体選択部１０３ｆという三つの合焦被写体選択部を有する。しかし、制御装置１０３は、色相に基づいて合焦被写体を選択するものであれば他の合焦被写体選択部を更に有してもよい。
【００４４】
図７は、他の合焦被写体選択部のフローチャートである。図７に例示する合焦被写体選択部では、被写体推定部１０３ｃにより推定された各被写体候補について、原画像上における各被写体候補間の距離と、各被写体候補間の色相の差とを算出する。そして、他の被写体候補との間の距離が大きくかつ他の被写体候補との間の色相の差が大きい被写体候補を合焦被写体として選択する。このように合焦被写体を選択するのは、少し離れた位置にある異なる色相の被写体候補の方が人の目に付きやすく意図した被写体である可能性が高いためである。
【００４５】
図７のステップＳ４００では、制御装置１０３は、図４のステップＳ１００と同様に被写体推定部１０３ｃにより推定された被写体候補に関する情報を取得する。ステップＳ４０１では、制御装置１０３は、ステップＳ４００で取得された各被写体候補間について原画像上の距離を算出する。そして、ステップＳ４０２では、制御装置１０３は、ステップＳ４００で取得された各被写体候補間について色相の差を算出する。なお、ステップＳ４０１とステップＳ４０２の順番は入れ替え可能である。
【００４６】
ステップＳ４０３では、制御装置１０３は、被写体候補ごとに他の被写体候補との間の距離について評価値を算出する。ここで、評価値は、距離の分散や標準偏差などでよい。ステップＳ４０４では、制御装置１０３は、被写体候補ごとに他の被写体候補との間の色相の差について評価値を算出する。ここで、評価値は、色相の差の分散や標準偏差などでよい。ステップＳ４０５では、制御装置１０３は、ステップＳ４０３で算出した距離の評価値とステップＳ４０４で算出した色相の差の評価値とに基づいて、合焦被写体を選択する。たとえば、距離の評価値および色相の差の評価値がそれぞれ所定値以上の被写体候補を合焦被写体として選択する。
【００４７】
以上で説明した実施の形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り本発明はこれらの内容に限定されない。また、以上で説明した実施の形態や変形例は発明の特徴が損なわれない限り組み合わせて実行してもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１０１  撮像光学系
１０２  撮像素子
１０３  制御装置
１０３ｃ  被写体推定部
１０３ｄ  第１合焦被写体選択部
１０３ｅ  第２合焦被写体選択部
１０３ｆ  第３合焦被写体選択部
１０３ｇ  焦点検出部
１０４  記憶部
１０５  操作部材
１０６  表示部
１０７  ＧＰＳ受信部
１０８  通信部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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