(57)【要約】【課題】ローラの回転と紙葉類の送りとの間にズレが生じたとしても、それに影響されることなく紙葉類の送り異常を検出することができる装置を提供すること。【解決手段】用紙Ｐの幅方向における一方の側端部分に当該用紙Ｐの送り方向Ｘに沿って斜行検知模様８が付けられているとともに、当該斜行検知模様８に対して用紙Ｐの幅方向において対向するように、用紙Ｐの幅方向における他方の側端部分に送り方向Ｘに沿って基準模様７が付けられている。送り異常検出装置１は、基準模様７を読み取り、読み取った当該基準模様を信号として出力する第１センサ２と、斜行検知模様８を読み取り、読み取った当該斜行検知模様を信号として出力する第２センサ３と、第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形と第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形とを比較することにより用紙Ｐの斜行を検出する斜行検出装置６とを備える。【選択図】図１
2013028135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローラを介して印刷機構部へ取り込まれる紙葉類の送り異常検出装置であって、
紙葉類の幅方向における一方の側端部分に当該紙葉類の送り方向に沿って斜行検知模様が付けられているとともに、当該斜行検知模様に対して紙葉類の幅方向において対向するように、紙葉類の幅方向における他方の側端部分に当該紙葉類の送り方向に沿って基準模様が付けられており、
前記基準模様を読み取り、読み取った当該基準模様を信号として出力する第１センサと、
前記斜行検知模様を読み取り、読み取った当該斜行検知模様を信号として出力する第２センサと、
前記第１センサからの出力信号に基づく第１波形と前記第２センサからの出力信号に基づく第２波形とを比較することにより紙葉類の斜行を検出する斜行検出手段と、
を備える、紙葉類送り異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の紙葉類送り異常検出装置において、
前記基準模様および前記斜行検知模様は、いずれも前記送り方向における紙葉類の先端部分に付けられていることを特徴とする、紙葉類送り異常検出装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の紙葉類送り異常検出装置において、
前記基準模様および前記斜行検知模様は、間隔をあけて付けられた複数のバーからなるバー模様とされていることを特徴とする、紙葉類送り異常検出装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の紙葉類送り異常検出装置において、
前記基準模様は、間隔をあけて付けられた複数のバーからなるバー模様とされ、
前記斜行検知模様は、蛇行部分を有するとともに前記送り方向に連続する所定の線模様とされていることを特徴とする、紙葉類送り異常検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類送り異常検出装置を備える紙葉類印刷機。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれかに記載の紙葉類送り異常検出装置の斜行検出対象であって、前記基準模様および前記斜行検知模様が付けられた紙葉類。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状の紙葉類の送り異常検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術に関しては、例えば特許文献１や特許文献２に記載されたものがある。特許文献１には、トラクタ式印字装置の用紙セットミス防止機構という名称の発明が記載されている。この用紙セットミス防止機構は、左右のトラクタに取り付けた用紙センサのいずれか一方が紙無しを検出したことをもって用紙の斜行と認識するというものである。また、特許文献２には、用紙搬送異常検出方法という名称の発明が記載されている。この用紙搬送異常検出方法は、用紙の側端に一定間隔で印字したマークを、フォトセンサによりモータの回転と同期して監視し、マークが検出されないときは用紙搬送の異常が発生したと認識するというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１００９号公報
【特許文献２】特開平２−３０５６６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された用紙セットミス防止機構では、印字装置が用紙を取り込む際、その取り込む瞬間でしか用紙の斜行を検出することができない。すなわち、用紙の取り込み途中などにはもはや用紙の斜行を検出することはできない。トラクタ式の印字装置においては、トラクタで用紙が固定されるため、用紙を取り込む瞬間でのみ用紙の斜行を検出できれば、用紙の取り込み途中にその斜行を検出できなくても特に問題はないと考えられる。しかしながら、用紙の取り込みにローラを用いるタイプの印字装置においては、用紙の取り込み途中などに用紙が斜行することもある。
【０００５】
一方、特許文献２に記載された用紙搬送異常検出方法では、印字機構部への用紙の取り込み途中などにおいても用紙の斜行を検出できる。しかしながら、モータ駆動によりローラが回転して印字機構部へ用紙が取り込まれる際などにおいて、ローラの回転と用紙の送りとの間にズレが生じることがある。この「ズレ」は、用紙の送り方向と直交する方向のズレ（スキュー）や、用紙の送り方向のズレなどがある。また、ローラと用紙との間に滑りなどが生じることが「ズレ」の原因である。ローラと用紙との間の「滑り」は、用紙の送り方向と直交する方向や、用紙の送り方向において生じる。そのため、フォトセンサによりモータの回転と同期して監視する特許文献２に記載された用紙搬送異常検出方法によると、ローラの回転と用紙の送りとの間にズレが生じた場合に、用紙搬送の異常を誤認識してしまうことが危惧される。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ローラの回転と紙葉類の送りとの間にズレが生じたとしても、それに影響されることなく紙葉類の送り異常を検出することができる装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、ローラを介して印刷機構部へ取り込まれる紙葉類の送り異常検出装置であって、紙葉類の幅方向における一方の側端部分に当該紙葉類の送り方向に沿って斜行検知模様が付けられているとともに、当該斜行検知模様に対して紙葉類の幅方向において対向するように、紙葉類の幅方向における他方の側端部分に当該紙葉類の送り方向に沿って基準模様が付けられており、前記基準模様を読み取り、読み取った当該基準模様を信号として出力する第１センサと、前記斜行検知模様を読み取り、読み取った当該斜行検知模様を信号として出力する第２センサと、前記第１センサからの出力信号に基づく第１波形と前記第２センサからの出力信号に基づく第２波形とを比較することにより紙葉類の斜行を検出する斜行検出手段と、を備える紙葉類送り異常検出装置である。
【０００８】
本発明では、紙葉類の送り方向に沿って当該紙葉類に基準模様を付けている。この基準模様を読み取った第１センサからの出力信号に基づく第１波形は、紙葉類の送り状態を直接的に反映する。紙葉類の送り状態を直接的に反映するこの第１波形と、紙葉類に付けられた斜行検知模様を読み取った第２センサからの出力信号に基づく第２波形とを比較して紙葉類の斜行を検出することにより、ローラの回転と紙葉類の送りとの間にズレが生じたとしても、それに影響されることなく紙葉類の斜行（送り異常）を検出することができる。
【０００９】
また、基準模様および斜行検知模様を紙葉類の幅方向における両端側部分に付けているので、紙葉類の主要な印刷部分である紙葉類の幅方向における中央部分およびその周辺の印刷面積を広く確保することができる。
【００１０】
また本発明において、前記基準模様および前記斜行検知模様は、いずれも前記送り方向における紙葉類の先端部分に付けられていることが好ましい。
【００１１】
この構成によると、印刷機構部に紙葉類を取り込む際の（紙葉類セット時の）紙葉類の傾き（セット異常）を検出することができる。
【００１２】
さらに本発明において、前記基準模様および前記斜行検知模様は、間隔をあけて付けられた複数のバーからなるバー模様とされていることが好ましい。
【００１３】
この構成によると、紙葉類に斜行が生じた場合、第１センサからの出力信号に基づく第１波形に対して、第２センサからの出力信号に基づく第２波形の出力タイミングが早くなったり遅くなったりする。これにより、紙葉類の斜行を検出できる。
【００１４】
さらに本発明において、前記基準模様は、間隔をあけて付けられた複数のバーからなるバー模様とされ、前記斜行検知模様は、蛇行部分を有するとともに前記送り方向に連続する所定の線模様とされていることが好ましい。なお、当該斜行検知模様は、紙葉類の送り方向において、不連続部分がまったくない連続的な線模様であってもよいし、所定の間隔を持つ（不連続部分を有する）連続的な線模様であってもよい。
【００１５】
この構成によると、ローラの回転と紙葉類の送りとの間に少々のズレが生じたとしても、基本的には、上記斜行検知模様を読み取った第２センサからの出力信号に基づく第２波形により、紙葉類の斜行を検出できる。しかしながら、ローラの回転と紙葉類の送りとの間に比較的大きなズレが生じると、第２センサからの出力信号に基づく第２波形は、送り方向に伸びるので、設定によっては送り方向に伸びた波形パターンの変化を紙葉類の斜行と誤検知する可能性がある。ここで、ローラの回転と紙葉類の送りとの間のズレは、基準模様を読み取った第１センサからの出力信号に基づく第１波形に紙葉類の送り速度の変化として現れる。よって、第１センサからの出力信号に基づく第１波形により、ローラの回転と紙葉類の送りとの間のズレが原因で第２波形が伸びたことを把握できる。すなわち、本発明では、第１センサからの出力信号に基づく第１波形と第２センサからの出力信号に基づく第２波形とを比較することで紙葉類の斜行を検出するようにしているので、ローラの回転と紙葉類の送りとの間にズレが生じたとしても、第１センサおよび第２センサからの出力信号が互いに異なることを検出することができるため、生じたズレに影響されることなく紙葉類の斜行（送り異常）を正確に検出することができる。
【００１６】
また本発明は、その第２の態様によれば、前記した紙葉類送り異常検出装置を備える紙葉類印刷機である。
【００１７】
また本発明は、その第３の態様によれば、前記した紙葉類送り異常検出装置の斜行検出対象であって、前記基準模様および前記斜行検知模様が付けられた紙葉類である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、ローラの回転と紙葉類の送りとの間にズレが生じたとしても、それに影響されることなく紙葉類の送り異常を検出することができる装置、およびそれを備えた紙葉類印刷機などを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る紙葉類送り異常検出装置を示す概略の斜視図である。
【図２】図１に示したロール用紙の先端部分に付けた模様を説明するための図である。
【図３】第１実施形態におけるセンサ読取パターンを示す図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係るロール用紙の先端部分に付けた模様を示す図である。
【図５】第２実施形態におけるセンサ読取パターンを示す図である。
【図６】第１実施形態の変形例に係るロール用紙の先端部分に付けた模様を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。以下で説明する紙葉類送り異常検出装置は、自動券売機（紙葉類印刷機の１つ）に組み込まれるものを想定しているが、本発明の紙葉類送り異常検出装置は、これに限られるものではない。例えば、家庭用・オフィス用のプリンター（ＦＡＸ機能などを有する複合機を含む）、現金自動預入払出機（ＡＴＭ）などの紙葉類印刷機にも本発明の紙葉類送り異常検出装置を適用することができる。
【００２１】
また、紙葉類とは、紙、樹脂製フィルムなどのことをいう。ロール状の紙葉類であってもよいし、ロール状ではないたんなる帯状の紙葉類であってもよい。すなわち、以下に示した斜行検知模様および基準模様を、紙、樹脂製フィルムなどの紙葉類に広く適用することができる。
【００２２】
図１に示したように、例えば、紙葉類の１つであるロール状の用紙Ｐは、取込ローラ４と取込ローラ５との間に挟まれながら、ローラの回転により印刷機構部（不図示）へ取り込まれる。
【００２３】
（第１実施形態）
第１実施形態に係る紙葉類送り異常検出装置（以下、送り異常検出装置と呼ぶ）の構成について、図１、２を参照しつつ説明する。最初に、ロール状の用紙Ｐについて説明する。図１、２に示すように、ロール状の用紙Ｐの送り方向（用紙を送る方向）先端部分には、斜行検知模様８および基準模様７が付けられている。斜行検知模様８および基準模様７は、いずれも用紙Ｐの送り方向Ｘに沿って所定区間（所定距離）、用紙Ｐに付けられている。斜行検知模様８および基準模様７の付けられた区間長さ（距離）は相互に等しい。斜行検知模様８と基準模様７とは、用紙Ｐの幅方向において対向する位置に付けられている。さらには、斜行検知模様８は、用紙Ｐの幅方向において用紙Ｐの一方の側端部分に沿って付けられ、これに対して基準模様７は、反対側の他方の側端部分に沿って付けられている。
【００２４】
なお、斜行検知模様８および基準模様７の付けられた区間長さ（距離）は、必ずしも同じ長さにする必要はなく、相互に異なっていてもよい。また、斜行検知模様８と基準模様７とが対向するようにされていればよく、斜行検知模様８および基準模様７を用紙Ｐの側端部分に付ける必要は必ずしもない。本実施形態では、斜行検知模様８および基準模様７を用紙Ｐの幅方向における両側端部分に付けているので、用紙Ｐの主要な印刷部分の面積を広く確保することができている。
【００２５】
（基準模様）
基準模様７は、相互に等しい間隔をあけて用紙Ｐに付けられた複数のバー（線形状または棒形状）からなるバー模様とされている。なお、複数のバーの間隔は相互に異なっていてもよい。
【００２６】
（斜行検知模様）
斜行検知模様８は、蛇行部分８ｂを有するとともに送り方向Ｘに連続する所定の太さの線模様とされている。具体的には、斜行検知模様８は、用紙Ｐの先端側から順に、直線部分８ａ、蛇行部分８ｂを有し、最後にもう一度、直線部分８ａを有する。蛇行部分８ｂは、２つの山を有し、直線部分８ａをそのまま延長させた仮想の直線を少なくとも１回、横切るようにされている。なお、斜行検知模様は図２に示した模様に限られることはない。
【００２７】
（読取センサ）
送り異常検出装置１は、基準模様７を読み取り、読み取った基準模様７を信号として出力する第１センサ２と、斜行検知模様８を読み取り、読み取った斜行検知模様８を信号として出力する第２センサ３とを備える。第１センサ２および第２センサ３は、静止した部材・部品（不図示）に固定される。
【００２８】
これら２つのセンサ（２、３）としては、例えば、透過型センサ、反射センサを挙げることができる。センサ（２、３）として透過型センサを用いた場合は、用紙Ｐの厚み（透かしなど）、不可視などの特殊インクなどにより、基準模様７および斜行検知模様８を用紙Ｐに付ければ当該模様をほぼ見えなくすることができる。また、センサ（２、３）として反射センサを用いた場合は、基準模様７および斜行検知模様８を用紙Ｐ表面に光沢として付けることで当該模様をほぼ見えなくすることができる。このように、目でみえる基準模様７および斜行検知模様８とする必要はない。
【００２９】
（斜行検出装置）
図１に示した斜行検出装置６（斜行検出手段）は、第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形と第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形とを比較することにより用紙Ｐの斜行を検出するためのもの（例えば、マイクロコンピュータ）である。
【００３０】
まず、用紙Ｐが真直ぐ送られる場合の第１波形・第２波形について、図２、３を参照しつつ説明する。ここで、図２に示した仮想のラインＬは、用紙Ｐが真直ぐ送られている場合の第２センサ３の検知中心の軌跡を示す線である。図３（ａ）は、用紙Ｐが真直ぐ送られている場合（送り方向Ｘに対する用紙Ｐの傾きが許容範囲内である場合も含む）の第１波形・第２波形を示す図である。なお、図３において横軸は時間である。
【００３１】
第１センサ２は、図２に示した基準模様７（バー模様）を検知すると、信号（例えば、１という信号）を出力し、模様がない部分ではセンサ出力がゼロとなる。その結果、第１波形は、図３（ａ）のうち上段に示したようなくし形の波形となる。このように、第１センサ２のセンサ出力は、０（ゼロ）または１とされる。
【００３２】
一方、第２センサ３は、図２に示した斜行検知模様８を検知すると、読取範囲に対する検知部分の割合を信号として出力する。例えば、模様がない部分ではセンサ出力はゼロとなり、読取範囲の全てに模様が入っている場合のセンサ出力は１となり、読取範囲に模様と模様がない部分とがある場合のセンサ出力は、０＜センサ出力＜１となる。その結果、第２波形は、図３（ａ）のうち下段に示したような矩形の山部を３つ有する波形となる。
【００３３】
次に、斜行検出装置６による用紙Ｐの斜行検出原理について説明する。ここで、図２に示した仮想のラインＬ１は、紙送り中に、用紙Ｐの図２中右側が図２中下側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合の第２センサ３の検知中心の軌跡を示す線であり、そのときの波形を図３（ｂ）の下段に示している。また、図２に示した仮想のラインＬ２は、紙送り中に、用紙Ｐの図２中右側が図２中上側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合の第２センサ３の検知中心の軌跡を示す線であり、そのときの波形を図３（ｃ）の下段に示している。
【００３４】
図３（ｂ）、（ｃ）のうちそれぞれの上段に示したように、送り方向Ｘに対して用紙Ｐが傾いて送られている場合、第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形は、用紙Ｐが真直ぐ送られている場合と同様、くし形の波形となる。
【００３５】
一方、送り方向Ｘに対して用紙Ｐの図２中右側が図２中下側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合、第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形は、初期の蛇行部分８ｂを第２センサ３が検知する割合が増加する結果（または、第２センサ３が蛇行部分８ｂを検知する位置が変わる結果）、図３（ｂ）のうち下段に示したような、凹凸のある長い山部を１つ有する波形となる。
【００３６】
また、送り方向Ｘに対して用紙Ｐの図２中右側が図２中上側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合、第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形は、第２センサ３が蛇行部分８ｂを検知する位置が変わる結果、図３（ｃ）のうち下段に示したような、矩形の山部を２つ有する波形となる。
【００３７】
ここで、用紙Ｐが真直ぐ送られている場合と、用紙Ｐの図２中右側が図２中下側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合と、用紙Ｐの図２中右側が図２中上側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合とで、図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）のそれぞれの下段に示したように、第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形が異なるので、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの実際の送りとの間に少々のズレが生じたとしても、基本的には、斜行検出装置６は、斜行検知模様８を読み取った第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形により、用紙Ｐの斜行を検出することができる。
【００３８】
すなわち、用紙Ｐが真直ぐ送られている場合の図３（ａ）の下段に示した第２波形以外の波形パターンのときに、斜行と判断するようにプログラムしておくことで、用紙Ｐが傾いていることを検出することができる。
【００３９】
しかしながら、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの実際の送りとの間に比較的大きなズレが生じると、第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形は、送り方向に伸びるので、設定によっては送り方向に伸びた第２波形の波形パターンの変化を用紙Ｐの斜行と斜行検出装置６が誤検知する可能性がある。
【００４０】
ここで、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの送りとの間のズレは、基準模様７を読み取った第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形に用紙Ｐの送り速度の変化として現れる。例えば、取込ローラ（４、５）と用紙Ｐとの間に滑りが生じると、用紙Ｐの送り速度が低下して第１波形の隣り合う線の出現間隔が大きくなる。この出現間隔の変化により、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの送りとの間のズレが原因で第２波形が伸びたことを把握できる。この出現間隔の変化を補正項として斜行検出装置６に入力しておくことで、用紙Ｐの斜行（送り異常）を正確に検出することができる。すなわち、本発明では、第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形と第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形とを比較することで用紙Ｐの斜行を検出するようにしているので、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの送りとの間にズレが生じたとしても、それに影響されることなく用紙Ｐの斜行（送り異常）を正確に検出することができる。
【００４１】
このように、基準模様７を読み取った第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形は、用紙Ｐの送り状態を直接的に反映する。用紙Ｐの送り状態を直接的に反映するこの第１波形と、斜行検知模様８を読み取った第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形とを比較して用紙Ｐの斜行を検出することにより、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの送りとの間にズレが生じたとしても、それに影響されることなく用紙Ｐの斜行（送り異常）を検出することができる。
【００４２】
（第２実施形態）
次に、図４、５を参照しつつ本発明の第２実施形態について説明する。第１実施形態と第２実施形態との主な相違点は、斜行検知模様の模様である。
【００４３】
本実施形態の斜行検知模様９は、基準模様７と同じであり、相互に等しい間隔をあけて用紙Ｐに付けられた複数のバー（線形状または棒形状）からなるバー模様とされている。また、斜行検知模様９における複数のバーの間隔、バー太さ、およびバー長さと、基準模様７における複数のバーの間隔、バー太さ、およびバー長さとは等しい。なお、斜行検知模様９と基準模様７とでバー長さは相互に異なっていてもよい。
【００４４】
また、本実施形態の第２センサ３は、第１センサ２と同様に、図４に示した斜行検知模様９（バー模様）を検知すると、信号（例えば、１という信号）を出力し、模様がない部分ではセンサ出力がゼロとなる。その結果、第２波形は、例えば図５（ａ）のうち下段に示したようなくし形の波形となる。このように、第２センサ３のセンサ出力は、第１センサ２と同様に、０（ゼロ）または１とされる。なお、第１センサ２のセンサ出力、および本実施形態の第２センサ３のセンサ出力は、０（ゼロ）または１に限られず、０（ゼロ）、１以外の所定の数値であってもよい。
【００４５】
次に、本実施形態における用紙Ｐの斜行検出原理について説明する。ここで、図４に示した仮想のラインＬ１は、紙送り中に、用紙Ｐの図４中右側が図４中下側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合の第２センサ３の検知中心の軌跡を示す線であり、そのときの波形を図５（ｂ）の下段に示している。また、図４に示した仮想のラインＬ２は、紙送り中に、用紙Ｐの図４中右側が図４中上側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合の第２センサ３の検知中心の軌跡を示す線であり、そのときの波形を図５（ｃ）の下段に示している。なお、図５において横軸は時間である。
【００４６】
図５に示したように、送り方向Ｘに沿って用紙Ｐが真直ぐ送られている場合（図５（ａ））であっても、送り方向Ｘに対して用紙Ｐが傾いて送られている場合（図５（ｂ）、（ｃ））であっても、第１センサ２および第２センサ３からの出力信号に基づく第１波形および第２波形は、いずれも、くし形の波形となる。
【００４７】
ここで、図４に示した仮想のラインＬに沿って、すなわち、用紙Ｐが真直ぐ送られている場合、図５（ａ）に示したように、くし形の第１波形とくし形の第２波形とはほぼ同時に出現する。
【００４８】
一方、送り方向Ｘに対して用紙Ｐの図４中右側が図４中下側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合、図５（ｂ）に示したように、くし形の第１波形よりもくし形の第２波形のほうが早く出現する。
【００４９】
また、送り方向Ｘに対して用紙Ｐの図４中右側が図４中上側へ傾いた状態で用紙Ｐが送られている場合、図５（ｃ）に示したように、くし形の第１波形よりもくし形の第２波形のほうが遅く出現する。
【００５０】
斜行検出装置６は、くし形の第１波形の出力タイミングと、くし形の第２波形の出力タイミングとの時間差が、所定値を超えたら用紙Ｐの斜行と判断する。このように、用紙Ｐに斜行が生じた場合、第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形に対して、第２センサ３からの出力信号に基づく第２波形の出力タイミングが早くなったり遅くなったりする。これにより、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの送りとの間のズレに影響されることなく用紙Ｐの斜行を検出できる。
【００５１】
なお、取込ローラ（４、５）の回転と用紙Ｐの送りとの間の比較的大きなズレは、基準模様７を読み取った第１センサ２からの出力信号に基づく第１波形に用紙Ｐの送り速度の変化として現れる。例えば、取込ローラ（４、５）と用紙Ｐとの間に滑りが生じると、用紙Ｐの送り速度が低下して第１波形の隣り合う線の出現間隔が大きくなる。この出現間隔の変化を補正項として斜行検出装置６に入力しておくことで、用紙Ｐの斜行（送り異常）をより正確に検出することができる。すなわち、用紙Ｐの許容範囲内の斜行（送り異常）に起因する、くし形の第１波形の出力タイミングと、くし形の第２波形の出力タイミングとの時間差は、用紙Ｐの送り速度が低下するとこれに起因して大きくなるが、上記補正項を斜行検出装置６に入力しておくことで、用紙Ｐの斜行（送り異常）誤検知を防止することができる。
【００５２】
（第１実施形態の変形例）
次に、図６を参照しつつ第１実施形態の変形例について説明する。図２には、蛇行部分８ｂを有するとともに送り方向Ｘにおいて不連続部分がまったくない連続的な所定の太さの斜行検知模様８を示したが、図６に示したように、蛇行部分を有するとともに送り方向Ｘにおいて所定の間隔を持つ（不連続部分を有する）連続的な所定の太さの斜行検知模様１０としてもよい。
【００５３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することが可能なものである。
【符号の説明】
【００５４】
１：紙葉類送り異常検出装置
２：第１センサ
３：第２センサ
４、５：取込ローラ
６：斜行検出装置（斜行検出手段）
７：基準模様
８：斜行検知模様
Ｐ：用紙（紙葉類）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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