(57)【要約】【課題】回転体対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間を考慮して、回転体対の圧接及び離間の切り換えを行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】印刷部２は、画像データに基づいて、用紙Ｐの表面にトナー画像を形成する。定着装置２０は、トナー画像が形成された用紙Ｐに加熱処理及び加圧処理を施すローラ対からなる。離間機構３４は、ローラ対の圧接状態と離間状態とを切り換える。制御部３０は、画像データに基づいて、用紙の表面にトナー画像が形成されていない空白領域がローラ対間を通過する空白期間が所定時間以上であるか否かを判定し、空白期間が該所定時間以上である場合には、空白期間においてローラ対を離間させる。所定時間は、ローラ対を圧接状態から離間状態に切り換えられるのに要する時間と、ローラ対を離間状態から圧接状態に切り換えられるのに要する時間との合計の時間である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像データに基づいて、印刷媒体の第１の主面に第１のトナー画像を形成する作像手段と、
前記第１のトナー画像が形成された前記印刷媒体に加熱処理及び加圧処理を施す回転体対からなる定着手段と、
前記回転体対の圧接状態と離間状態とを切り換える切り換え手段と、
前記第１の画像データに基づいて、前記印刷媒体の第１の主面に前記第１のトナー画像が形成されていない第１の空白領域が前記回転体対間を通過する第１の空白期間が所定時間以上であるか否かを判定し、該第１の空白期間が該所定時間以上である場合には、該第１の空白期間において該回転体対を離間させる制御手段と、
を備えており、
前記所定時間は、前記回転体対を圧接状態から離間状態に切り換えられるのに要する時間と、該回転体対を離間状態から圧接状態に切り換えられるのに要する時間との合計の時間であること、
を特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の空白期間が前記所定時間以上である場合には、該第１の空白期間における前記印刷媒体の搬送速度を該第１の空白期間以外の期間における該印刷媒体の搬送速度よりも大きくすること、
を特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１のトナー画像が形成された前記印刷媒体の表裏を反転して、前記作像手段に搬送する反転手段を、
更に備えており、
前記作像手段は、第２の画像データに基づいて、前記印刷媒体の第２の主面に第２のトナー画像を形成し、
前記定着手段は、前記第２のトナー画像が形成された前記印刷媒体に加熱処理及び加圧処理を施し、
前記制御手段は、前記第１の画像データ及び前記第２の画像データに基づいて、前記印刷媒体の第２の主面に前記第２のトナー画像が形成されていない第２の空白領域と前記第１の空白領域とが重なる重複領域が前記回転体対間を通過する重複期間が前記所定時間以上であるか否かを判定し、該重複期間が該所定時間以上である場合には、前記第２のトナー画像の定着時の該重複期間において該回転体対を離間させること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記重複期間が前記所定時間以上である場合には、前記第１のトナー画像の定着時の該重複期間において前記回転体対を離間させること、
を特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記第１の空白期間において、前記定着手段に設けられている加熱手段を停止させること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、より特定的には、トナー画像を印刷媒体に加熱処理及び加圧処理によって定着させる画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置としては、例えば、特許文献１に記載の電子写真式画像形成装置（以下、単に画像形成装置と呼ぶ）が知られている。該画像形成装置は、副走査方向に所定間隔の間、非画像領域が存在することが検知された場合に、その検知にしたがい加熱加圧ローラ対を離間させている。
【０００３】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置では、加熱加圧ローラ対の圧接と離間との切り換えに要する時間が考慮されていない。したがって、副走査方向における非画像領域の長さが短い場合には、画像形成装置は正確に動作することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１６１３１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明の目的は、回転体対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間を考慮して、回転体対の圧接及び離間の切り換えを行う画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一形態に係る画像形成装置は、第１の画像データに基づいて、印刷媒体の第１の主面に第１のトナー画像を形成する作像手段と、前記第１のトナー画像が形成された前記印刷媒体に加熱処理及び加圧処理を施す回転体対からなる定着手段と、前記回転体対の圧接状態と離間状態とを切り換える切り換え手段と、前記第１の画像データに基づいて、前記印刷媒体の第１の主面に前記第１のトナー画像が形成されていない第１の空白領域が前記回転体対間を通過する第１の空白期間が所定時間以上であるか否かを判定し、該第１の空白期間が該所定時間以上である場合には、該第１の空白期間において該回転体対を離間させる制御手段と、を備えており、前記所定時間は、前記回転体対を圧接状態から離間状態に切り換えられるのに要する時間と、該回転体対を離間状態から圧接状態に切り換えられるのに要する時間との合計の時間であること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、回転体対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間を考慮して、回転体対の圧接及び離間の切り換えを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】画像形成装置が用紙にトナー画像を形成する際のタイミングチャートである。
【図３】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図４】図４（ａ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、第１の変形例に係る画像形成装置のタイミングチャートである。
【図５】両面印刷時の問題点を説明するための図面である。
【図６】画像形成装置が用紙にトナー画像を形成する際のタイミングチャートである。
【図７】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明する。
【００１０】
（画像形成装置の構成）
以下に、本発明の実施形態に係る現像装置を備えた画像形成装置について図面を参照しながら説明する。図１は、画像形成装置１の全体構成を示した図である。以下では、図１の上下方向を単に上下方向と呼び、図１の左右方向を単に左右方向と呼び、図１の紙面垂直方向を単に前後方向と呼ぶ。
【００１１】
画像形成装置１は、電子写真方式によるカラープリンタであって、いわゆるタンデム式で４色（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）の画像を合成するように構成されている。該画像形成装置１は、スキャナにより読み取った画像データに基づいて、用紙（印刷媒体）Ｐの両面に画像を形成する機能を有し、図１に示すように、印刷部（画像形成部）２、給紙部１５、タイミングローラ対１９、定着装置２０、排紙ローラ対（出力部）２１、排紙トレイ２３、搬送ローラ対２４ａ〜２４ｅ、反転ローラ対（反転部）２５、制御部３０、切り換え部３２、離間機構３４及び搬送経路Ｒ１，Ｒ２を備えている。以下では、用紙Ｐにおいて、両面印刷時に、先に画像が印刷される面を表面と呼び、後から画像が印刷される面を裏面と呼ぶ。
【００１２】
制御部３０は、画像形成装置１全体の動作を制御し、例えば、ＣＰＵにより構成されている。
【００１３】
給紙部１５は、用紙（印刷媒体）Ｐを１枚ずつ供給する役割を果たし、用紙トレイ１６及び給紙ローラ１７を含む。用紙トレイ１６には、印刷前の状態の用紙Ｐが複数枚重ねて載置される。用紙トレイ１６において、用紙Ｐは、表面が下側を向くように積載される。給紙ローラ１７は、用紙トレイ１６に載置された用紙Ｐを１枚ずつ取り出す。
【００１４】
搬送経路Ｒ１は、給紙部１５に接続され、上方に向かって延びており、図示しないガイドにより構成されている通紙経路である。すなわち、搬送経路Ｒ１の始点は、給紙部１５である。給紙部１５から供給された用紙Ｐは、搬送経路Ｒ１を搬送される。
【００１５】
搬送ローラ対２４ａは、搬送経路Ｒ１上に設けられており、給紙ローラ１７が取り出した用紙Ｐを上方へと搬送する。タイミングローラ対１９は、搬送経路Ｒ１上に設けられており、給紙ローラ１７及び搬送ローラ対２４ａにより搬送されてきた用紙Ｐにトナー画像が印刷部２において２次転写されるように、タイミングを調整しながら用紙Ｐを上方へ搬送する。
【００１６】
印刷部２は、搬送経路Ｒ１上に設けられており、給紙部１５から供給されてくる用紙の表面又は裏面にトナー画像を形成する作像手段であり、光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）、中間転写ベルト１１、駆動ローラ１２、従動ローラ１３、２次転写ローラ１４及び作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）を含んでいる。また、作像ユニット２２（２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋ）は、感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）を含んでいる。
【００１７】
感光体ドラム４（４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ）は、円筒形状をなしている。感光体ドラム４の周面には、光走査装置６（６Ｙ，６Ｍ，６Ｃ，６Ｋ）により静電潜像が形成された後に、図示しない現像装置により静電潜像に基づくトナー画像が現像される。静電潜像の形成及びトナー画像の現像については、一般的な処理であるので詳細な説明を省略する。
【００１８】
中間転写ベルト１１は、駆動ローラ１２と従動ローラ１３との間に張り渡されている。中間転写ベルト１１には、感光体ドラム４に現像されたトナー画像が１次転写される。駆動ローラ１２は、中間転写ベルト駆動部（図１には記載せず）により回転させられることにより、中間転写ベルト１１を矢印αの方向に駆動させる。これにより、中間転写ベルト１１は、トナー画像を２次転写ローラ１４まで搬送する。
【００１９】
２次転写ローラ１４は、中間転写ベルト１１と対向し、ドラム形状をなしている。そして、２次転写ローラ１４は、転写電圧が印加されることにより、中間転写ベルト１１との間を通過する用紙Ｐに対して、中間転写ベルト１１が担持しているトナー画像を２次転写する。
【００２０】
トナー画像が２次転写された用紙Ｐは、定着装置２０に搬送される。定着装置２０は、搬送経路Ｒ１上に設けられており、トナー画像が形成された用紙に加熱処理及び加圧処理を施すことにより、トナー画像を用紙に定着させ、ローラ対により構成されている。離間機構３４は、定着装置２０のローラ対の圧接状態と離間状態とを切り換える切り換え手段であり、例えば、ソレノイド等により構成される。搬送ローラ対２４ｂは、搬送経路Ｒ１上に設けられており、定着装置２０を通過した用紙Ｐを搬送する。
【００２１】
排紙ローラ対２１は、搬送経路Ｒ１から出力されてきた用紙Ｐを、排紙トレイ２３（すなわち、外部）に出力する。排紙トレイ２３には、印刷済みの用紙Ｐが積載される。
【００２２】
反転ローラ対２５は、搬送経路Ｒ１から出力されてきた用紙Ｐの搬送方向を反転させる。より詳細には、反転ローラ対２５は、用紙Ｐを挟んだ状態で用紙Ｐの一部が外部（排紙トレイ２３上）に露出するまで左方向に搬送した後、回転方向を反転させることによって、用紙Ｐの搬送方向を反転させる。
【００２３】
切り換え部３２は、搬送経路Ｒ１から排紙ローラ対２１又は反転ローラ対２５のいずれに用紙Ｐを出力するのかを切り換える機構であり、揺動する爪により構成されている。
【００２４】
搬送経路Ｒ２は、反転ローラ対２５において搬送方向が反転させられた用紙Ｐが搬送され、搬送経路Ｒ１において印刷部２及びタイミングローラ対１９よりも上流側に接続されている。搬送経路Ｒ２は、図示しないガイドにより構成されている。搬送経路Ｒ２上には、搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅが、搬送方向の上流側から下流側へとこの順に並ぶように設けられている。搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅは、用紙Ｐを搬送経路Ｒ２から搬送経路Ｒ１へと搬送する。これにより、用紙Ｐは、裏面が左側を向いた状態で搬送経路Ｒ１を上方に搬送される。よって、印刷部２は、用紙Ｐの裏面に対して画像を形成する。以上のように、反転ローラ対２５、搬送ローラ対２４ｃ〜２４ｅ及び搬送経路Ｒ２は、トナー画像が表面に形成された用紙Ｐの表裏を反転して、印刷部２に搬送する反転手段として機能する。
【００２５】
センサＳｅｎは、搬送経路Ｒ１においてタイミングローラ対１９の上流側に設けられており、用紙Ｐの先端を検知する。
【００２６】
（画像形成装置の動作）
以上のように構成された画像形成装置１は、定着装置２０のローラ対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間を考慮して、ローラ対の圧接及び離間の切り換えを行うことができる。以下に、画像形成装置１の動作の概略について説明する。図２は、画像形成装置１が用紙Ｐ１〜Ｐ４にトナー画像Ｔ１〜Ｔ４を形成する際のタイミングチャートである。
【００２７】
図２に示すように、画像形成装置１が用紙Ｐ１〜Ｐ４の表面にトナー画像Ｔ１〜Ｔ４を形成する場合を例にとって説明する。用紙Ｐ１では、表面の略全面にトナー画像Ｔ１が形成されている。一方、用紙Ｐ２〜Ｐ４では、表面の一部にトナー画像Ｔ２〜Ｔ４が形成されている。用紙Ｐ２〜Ｐ４の表面には、トナー画像Ｔ２〜Ｔ４が形成されない空白領域Ａ２〜Ａ４が存在している。
【００２８】
制御部３０は、トナー画像Ｔ２〜Ｔ４の画像データに基づいて、空白領域Ａ２〜Ａ４が定着装置２０のローラ対間を通過する空白期間ｔ２〜ｔ４が所定時間ｔ０以上であるかを判定する。所定時間ｔ０は、離間機構３４がローラ対を圧接状態から離間状態に切り換えるのに要する時間と、離間機構３４がローラ対を離間状態から圧接状態に切り換えるのに要する時間との合計の時間である。そして、制御部３０は、空白期間ｔ２〜ｔ４が所定時間ｔ０以上である場合には、空白期間ｔ２〜ｔ４においてローラ対を離間機構３４に離間させる。図２では、空白領域Ａ２，Ａ４の空白期間ｔ２，ｔ４が所定時間ｔ０以上であるので、ローラ対が離間させられている。一方、空白領域Ａ３の空白期間ｔ３が所定時間ｔ０より短いので、ローラ対が離間させられていない。
【００２９】
更に、制御部３０は、図２に示すように、空白期間ｔ２〜ｔ４において、定着装置２０に設けられているヒータ（加熱手段）を停止させている。
【００３０】
画像形成装置１が以上の動作を行うことにより、空白期間ｔ２，ｔ４では、定着装置２０のローラ対が用紙Ｐ２，Ｐ４に接触しなくなる。これにより、空白期間ｔ２，ｔ４において、定着装置２０のローラ対から用紙Ｐ２，Ｐ４へと奪われる熱量が減少する。よって、ローラ対が離間させられたときの定着装置２０のヒータ温度は、ローラ対が離間させられなかったときの定着装置２０のヒータ温度よりも高くなる。これにより、定着装置２０における消費電力が低減される。
【００３１】
次に、画像形成装置１の動作の詳細について、図面を参照しながら説明する。図３は、制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００３２】
まず、制御部３０は、画像データを取得する（ステップＳ１）。画像データは、画像形成装置１外に接続された機器から取得されてもよいし、画像形成装置１に設けられている読み取り装置から取得されてもよい。
【００３３】
次に、制御部３０は、画像データに基づいて、画像に空白領域が存在するか否かを判定する（ステップＳ２）。空白領域が存在する場合には、本処理はステップＳ３に進む。空白領域が存在しない場合には、本処理は終了する。この場合、制御部３０は、離間機構３４に定着装置２０のローラ対を離間させることなく、用紙Ｐにトナー画像を形成させる。
【００３４】
空白領域が存在する場合、制御部３０は、空白期間が定着装置２０のローラ対間を通過するのに要する空白期間の長さを計算する（ステップＳ３）。具体的には、制御部３０は、用紙Ｐにトナー画像が形成されているときの用紙Ｐの搬送速度で空白領域の副走査方向の長さを割り算することによって、空白期間の長さを計算する。また、ステップＳ３において、制御部３０は、後述するステップＳ５においてセンサＳｅｎが用紙Ｐの先端を検知してから空白領域の先端が定着装置２０のローラ対に到着するまでの時間も計算する。
【００３５】
次に、制御部３０は、空白期間が所定時間ｔ０より長いか否かを判定する（ステップＳ４）。空白期間が所定期間ｔ０より長い場合には、本処理はステップＳ５に進む。空白期間が所定期間ｔ０より長くない場合には、本処理は終了する。この場合、制御部３０は、離間機構３４に定着装置２０のローラ対を離間させることなく、用紙Ｐにトナー画像を形成させる。
【００３６】
次に、制御部３０は、用紙Ｐの先端をセンサＳｅｎにより検知する（ステップＳ５）。そして、制御部３０は、定着装置２０に空白領域が到達したか否かを判定する（ステップＳ６）。ステップＳ６では、制御部３０は、センサＳｅｎが用紙Ｐの先端を検知してから空白期間の先端が定着装置２０のローラ対に到着するまでの時間が経過したか否かを判定する。空白領域が到達した場合には、本処理はステップＳ７に進む。空白領域が到達していない場合には、本処理はステップＳ６に戻る。
【００３７】
空白領域の先端が到達した場合、制御部３０は、離間機構３４にローラ対を離間させる（ステップＳ７）。そして、制御部３０は、空白領域の先端がローラ対に到達してから空白期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ８）。空白期間が経過した場合には、本処理はステップＳ９に進む。空白期間が経過していない場合には、本処理はステップＳ８に戻る。
【００３８】
空白期間が経過した場合、制御部３０は、離間機構３４にローラ対を圧接させる（ステップＳ９）。この後、本処理は終了する。
【００３９】
（効果）
以上のように構成された画像形成装置１によれば、空白期間では、定着装置２０のローラ対が用紙Ｐに接触しない。これにより、空白期間において、定着装置２０のローラ対から用紙Ｐへと奪われる熱量が減少する。よって、ローラ対が離間させられたときの定着装置２０のヒータ温度は、ローラ対が離間させられなかったときの定着装置２０のヒータ温度よりも高くなる。これにより、定着装置２０における消費電力が低減される。
【００４０】
更に、画像形成装置１では、制御部３０は、空白期間において定着装置２０のヒータを停止させる。これにより、定着装置２０における消費電力が低減される。
【００４１】
また、画像形成装置１によれば、定着装置２０のローラ対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間を考慮して、ローラ対の圧接及び離間の切り換えを行うことができる。より詳細には、制御部３０は、トナー画像の画像データに基づいて、空白領域が定着装置２０のローラ対間を通過する空白期間が所定時間ｔ０以上であるかを判定する。所定時間ｔ０は、離間機構３４がローラ対を圧接状態から離間状態に切り換えるのに要する時間と、離間機構３４がローラ対を離間状態から圧接状態に切り換えるのに要する時間との合計の時間である。そして、制御部３０は、空白領域の空白期間が所定時間ｔ０より短い場合には、離間機構３４にローラ対を離間させない。画像形成装置１によれば、定着装置２０のローラ対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間が考慮されて、ローラ対の圧接及び離間の切り換えが行われる。
【００４２】
（第１の変形例）
以下に、第１の変形例に係る画像形成装置１について説明する。第１の変形例に係る画像形成装置１では、制御部３０は、空白期間が所定時間ｔ０以上である場合には、空白期間における用紙Ｐの搬送速度を空白期間以外の期間における用紙Ｐの搬送速度よりも大きくしている。図４（ａ）は、第１の実施形態に係る画像形成装置１のタイミングチャートであり、図４（ｂ）は、第１の変形例に係る画像形成装置１のタイミングチャートである。
【００４３】
図４（ａ）に示すように、用紙Ｐ１を一定の搬送速度で搬送した場合において、空白期間ｔ１が所定時間ｔ０より長い。そこで、制御部３０は、図４（ｂ）に示すように、空白期間ｔ１において、用紙Ｐの搬送速度を大きくしている（すなわち、増速している）。これにより、第１の変形例に係る画像形成装置では、前記実施形態に係る画像形成装置１（すなわち、増速しなかった場合）に比べて、空白領域Ａ１が定着装置２０のローラ対間を通過するのに必要な時間が短くなる。その結果、ヒータの温度の低下量が小さくなる。よって、第１の変形例に係る画像形成装置１では、前記実施形態に係る画像形成装置１よりも、定着装置２０の消費電力の低減が図られる。
【００４４】
（第２の変形例）
以下に、第２の変形例に係る画像形成装置１について説明する。図５は、両面印刷時の問題点を説明するための図面である。
【００４５】
図５（ａ）は、用紙Ｐ１の表面及び裏面に形成されるトナー画像Ｔ１，Ｔ１１を示した図である。図５（ｂ）は、用紙Ｐ１に対して定着処理が施された後のトナー画像Ｔ１，Ｔ１１を示した図である。
【００４６】
図５（ａ）に示すように、用紙Ｐ１の表面の略全面には、トナー画像Ｔ１が形成されている。一方、用紙Ｐ１の裏面の一部には、トナー画像Ｔ１１が形成されている。よって、用紙Ｐ１の裏面には、空白領域Ａ１１が存在している。空白領域Ａ１１が定着装置２０のローラ対間を通過するのに要する空白期間ｔ１１は、所定時間ｔ０よりも長いものとする。
【００４７】
図５（ａ）に示す用紙Ｐ１の表面にトナー画像Ｔ１が定着される場合には、図５（ｂ）に示すように、トナー画像Ｔ１が通過する全期間にわたって、定着装置２０のローラ対は圧接している。一方、図５（ａ）に示す用紙Ｐ１の裏面にトナー画像Ｔ１１が定着される場合には、図５（ｂ）に示すように、トナー画像Ｔ１１が通過する期間にわたって、定着装置２０のローラ対は圧接し、空白領域Ａ１１が通過する空白期間ｔ１１にわたって、定着装置２０のローラ対は離間する。よって、図５（ｂ）に示すように、トナー画像Ｔ１には、２度の加熱処理及び加圧処理が施されている部分と、１度の加熱処理及び加圧処理が施されている部分とが生じる。その結果、これらの部分において、光沢に差が生じる。
【００４８】
図６は、画像形成装置１が用紙Ｐ１，Ｐ２にトナー画像Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ２，Ｔ１２を形成する際のタイミングチャートである。図６に示すように、画像形成装置１が用紙Ｐ１，Ｐ２の表面及び裏面にトナー画像Ｔ１，Ｔ１１，Ｔ２，Ｔ１２を形成する場合を例にとって説明する。用紙Ｐ１では、表面の略全面にトナー画像Ｔ１が形成され、裏面の一部面にトナー画像Ｔ１１が形成されている。よって、用紙Ｐ１の裏面には、トナー画像Ｔ１１が形成されない空白領域Ａ１１が存在している。また、用紙Ｐ２では、表面の一部にトナー画像Ｔ２が形成され、裏面の一部にトナー画像Ｔ１２が形成されている。よって、用紙Ｐ２の表面には、トナー画像Ｔ２が形成されない空白領域Ａ２が存在し、用紙Ｐ２の裏面には、トナー画像Ｔ１２が形成されていない空白領域Ａ１２が存在している。
【００４９】
制御部３０は、トナー画像Ｔ１，Ｔ１１の画像データに基づいて、用紙Ｐ１の裏面にトナー画像が形成されていない空白領域Ａ１１と用紙Ｐ１の表面にトナー画像が形成されていない空白領域（図６では存在せず）とが重なる重複領域がローラ対間を通過する重複期間（図６では存在せず）が所定時間ｔ０以上であるか否かを判定する。そして、制御部３０は、重複期間が所定時間ｔ０以上である場合には、用紙Ｐの表面及び裏面にトナー画像Ｔ１，Ｔ１１の定着時の重複期間においてローラ対を離間させる。なお、用紙Ｐ１では、重複期間が存在しないので、定着装置２０のローラ対の離間が行われない。
【００５０】
また、制御部３０は、トナー画像Ｔ２，Ｔ１２の画像データに基づいて、用紙Ｐ２の裏面にトナー画像が形成されていない空白領域Ａ１２と用紙Ｐ１の表面にトナー画像が形成されていない空白領域Ａ２とが重なる重複領域Ａ２０がローラ対間を通過する重複期間ｔ２０が所定時間ｔ０以上であるか否かを判定する。そして、制御部３０は、重複期間ｔ２０が所定時間ｔ０以上である場合には、用紙Ｐの表面及び裏面にトナー画像Ｔ２，Ｔ１２の定着時の重複期間ｔ２０においてローラ対を離間させる。
【００５１】
更に、制御部３０は、図６に示すように、重複期間ｔ２０において、定着装置２０に設けられているヒータ（加熱手段）を停止させている。
【００５２】
画像形成装置１が以上の動作を行うことにより、重複期間ｔ２０では、定着装置２０のローラ対が用紙Ｐ２に接触しなくなる。これにより、重複期間ｔ２０において、定着装置２０のローラ対から用紙Ｐ２へと奪われる熱量が減少する。よって、ローラ対が離間させられたときの定着装置２０のヒータ温度は、ローラ対が離間させられなかったときの定着装置２０のヒータ温度よりも高くなる。これにより、定着装置２０における消費電力が低減される。
【００５３】
次に、画像形成装置１の動作の詳細について、図面を参照しながら説明する。図７は、制御部３０が行う動作を示したフローチャートである。
【００５４】
まず、制御部３０は、表面及び裏面に印刷すべきトナー画像の画像データを取得する（ステップＳ１１）。画像データは、画像形成装置１外に接続された機器から取得されてもよいし、画像形成装置１に設けられている読み取り装置から取得されてもよい。
【００５５】
次に、制御部３０は、表面及び裏面に印刷すべきトナー画像の画像データに基づいて、トナー画像に重複領域が存在するか否かを判定する（ステップＳ１２）。重複領域が存在する場合には、本処理はステップＳ１３に進む。重複領域が存在しない場合には、本処理は終了する。この場合、制御部３０は、離間機構３４に定着装置２０のローラ対を離間させることなく、用紙Ｐの表面及び裏面にトナー画像を形成させる。
【００５６】
重複領域が存在する場合、制御部３０は、重複期間が定着装置２０のローラ対間を通過するのに要する重複期間の長さを計算する（ステップＳ１３）。具体的には、制御部３０は、用紙Ｐにトナー画像が形成されているときの用紙Ｐの搬送速度で重複領域の副走査方向の長さを割り算することによって、重複期間の長さを計算する。また、ステップＳ１３において、制御部３０は、後述するステップＳ１５においてセンサＳｅｎが用紙Ｐの先端を検知してから重複領域の先端が定着装置２０のローラ対に到着するまでの時間も計算する。
【００５７】
次に、制御部３０は、重複期間が所定時間ｔ０より長いか否かを判定する（ステップＳ１４）。重複期間が所定期間ｔ０より長い場合には、本処理はステップＳ１５に進む。重複期間が所定期間ｔ０より長くない場合には、本処理は終了する。この場合、制御部３０は、離間機構３４に定着装置２０のローラ対を離間させることなく、用紙Ｐの表面及び裏面にトナー画像を形成させる。
【００５８】
次に、制御部３０は、用紙Ｐの先端をセンサＳｅｎにより検知する（ステップＳ１５）。そして、制御部３０は、定着装置２０に重複領域が到達したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６では、制御部３０は、センサＳｅｎが用紙Ｐの先端を検知してから重複期間の先端が定着装置２０のローラ対に到着するまでの時間が経過したか否かを判定する。重複領域が到達した場合には、本処理はステップＳ１７に進む。重複領域が到達していない場合には、本処理はステップＳ１６に戻る。
【００５９】
重複領域の先端が到達した場合、制御部３０は、離間機構３４にローラ対を離間させる（ステップＳ１７）。そして、制御部３０は、重複領域の先端がローラ対に到達してから重複期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１８）。重複期間が経過した場合には、本処理はステップＳ１９に進む。重複期間が経過していない場合には、本処理はステップＳ１８に戻る。
【００６０】
重複期間が経過した場合、制御部３０は、離間機構３４にローラ対を圧接させる（ステップＳ１９）。以上のステップＳ１５〜Ｓ１９において、用紙Ｐの表面にトナー画像が印刷される。
【００６１】
次に、制御部３０は、用紙Ｐを反転させる（ステップＳ２０）。これにより、用紙Ｐの表裏が反転された状態で、印刷部２へと用紙Ｐが搬送される。
【００６２】
次に、制御部３０は、用紙Ｐの先端をセンサＳｅｎにより検知する（ステップＳ２１）。そして、制御部３０は、定着装置２０に重複領域が到達したか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２では、制御部３０は、センサＳｅｎが用紙Ｐの先端を検知してから重複期間の先端が定着装置２０のローラ対に到着するまでの時間が経過したか否かを判定する。重複領域が到達した場合には、本処理はステップＳ２３に進む。重複領域が到達していない場合には、本処理はステップＳ２２に戻る。
【００６３】
重複領域の先端が到達した場合、制御部３０は、離間機構３４にローラ対を離間させる（ステップＳ２３）。そして、制御部３０は、重複領域の先端がローラ対に到達してから重複期間が経過したか否かを判定する（ステップＳ２４）。重複期間が経過した場合には、本処理はステップＳ２５に進む。重複期間が経過していない場合には、本処理はステップＳ２４に戻る。
【００６４】
重複期間が経過した場合、制御部３０は、離間機構３４にローラ対を圧接させる（ステップＳ２５）。以上のステップＳ２１〜Ｓ２５において、用紙Ｐの裏面にトナー画像が印刷される。この後、本処理は終了する。
【００６５】
（効果）
以上のように構成された第２の変形例に係る画像形成装置１によれば、前記実施形態に係る画像形成装置１と同様に、定着装置２０における消費電力が低減される。
【００６６】
また、第２の変形例に係る画像形成装置１によれば、前記実施形態に係る画像形成装置１と同様に、定着装置２０のローラ対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間を考慮して、ローラ対の圧接及び離間の切り換えを行うことができる。
【００６７】
また、第２の変形例に係る画像形成装置１によれば、重複期間では定着装置２０が離間し、重複期間以外の期間では定着装置２０が離間しない。そのため、トナー画像内で加熱処理及び加圧処理が施される回数に差が生じない。その結果、トナー画像内において光沢の差が発生することが抑制される。
【００６８】
（その他の実施形態）
本発明に係る画像形成装置は、前記実施形態及び変形例に記載したものに限らず、その要旨の範囲内において変更可能である。
【００６９】
なお、第２の変形例に係る画像形成装置１において、用紙Ｐの表面の重複領域及び用紙Ｐの裏面の重複領域において、定着装置２０のローラ対が離間されている。しかしながら、用紙Ｐの表面の重複領域及び用紙Ｐにおいて、定着装置２０のローラ対が離間されず、用紙Ｐの裏面の重複領域において、定着装置２０のローラ対が離間されてもよい。
【００７０】
なお、実施形態に係る画像形成装置１、第１の変形例に係る画像形成装置１及び第２の変形例に係る画像形成装置が組み合わされてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上のように、本発明は、画像形成装置に有用であり、回転体対の圧接状態と離間状態との切り換えに要する時間を考慮して、回転体対の圧接及び離間の切り換えを行うことができる点において優れている。
【符号の説明】
【００７２】
Ｓｅｎ  センサ
１     画像形成装置
２     印刷部
２０  定着装置
３０  制御部
３４  離間機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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