(57)【要約】【課題】チャネルに挿入された医療用器具が装置先端のどの位置から突出するかを術者に把握させるのに好適な器具案内装置を提供すること。【解決手段】管状器具が挿入される基端側開口と、基端側開口と連通するチャネルと、チャネル内を案内された管状器具がチャネルから出し入れされる先端側開口とを有するチャネル部を複数備えており、これら複数のチャネル部の各々が、チャネルに挿入された観察用器具によって視認可能な、基端側開口から先端側開口までの間の位置に、チャネル毎に判別が可能なチャネル識別部を有した器具案内装置を提供する。【選択図】図３
2013172780.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数本の管状器具を目的部位に向けて案内することが可能な器具案内装置において、
前記管状器具が挿入される基端側開口と、
前記基端側開口と連通するチャネルと、
前記チャネル内を案内された管状器具が該チャネルから出し入れされる先端側開口と、
を有するチャネル部を複数備えており、
前記複数のチャネル部の各々は、
前記チャネルに挿入された観察用器具によって視認可能な、前記基端側開口から前記先端側開口までの間の位置に、チャネル毎に判別が可能なチャネル識別部を有していること
を特徴とする、器具案内装置。
【請求項２】
前記複数のチャネル部の前記先端側開口は、
前記器具案内装置の先端に並べて配置されており、
前記チャネル識別部は、
前記器具案内装置の先端における各前記先端側開口の位置自体を示すマークであること
を特徴とする、請求項１に記載の器具案内装置。
【請求項３】
前記チャネル識別部は、
各前記チャネル部で前記先端側開口の異なる角度位置に形成された切り欠き
を有することを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の器具案内装置。
【請求項４】
前記チャネル識別部は、
前記チャネルに設置されたリング体
を有し、
前記リング体は、
前記リング体内部を可視可能な材料で形成されており、
比重の異なる二種類の流体で互いに識別可能なものが前記リング体内部に封入されていること
を特徴とする、請求項２又は請求項３に記載の器具案内装置。
【請求項５】
体腔内に挿入される管状の挿入部と、
前記挿入部の基端に連結する本体部と、
を備え、
前記複数のチャネル部の先端側開口は、
前記挿入部の先端面にて円弧状に並べて配置されており、
前記チャネルは、
前記先端側開口から前記挿入部内を該挿入部の長手方向に沿って延びて前記本体部内に達した後、該本体部内にて該長手方向に沿う所定の軸周りに螺旋状に延びて、該本体部の基端面に配置された前記基端側開口と連通し、
前記複数のチャネル部の基端側開口は、
前記基端面にて円弧状に並べて配置されており、
前記先端面にて前記複数の先端側開口がなす円弧の角度位置と、前記基端面にて前記複数の基端側開口がなす円弧の角度位置と、が異なること
を特徴とする、請求項１から請求項４の何れか一項に記載の器具案内装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数本の管状器具を目的部位に向けて案内することが可能な器具案内装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
体腔内の目的部位に医療用器具を案内することができる器具案内装置が知られている。この種の装置の具体的構成は、例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に記載の器具案内装置はオーバーチューブを備えており、オーバーチューブが腹部の切開部分を通じて体腔内の目的部位に向けて挿入される。オーバーチューブには内径の大きいチャネルが形成されており、複数本の医療用器具を挿入可能となっている。そのため、手術時には必要に応じて内視鏡や開創器等の医療用器具がチャネルに複数本挿入されて目的部位に案内される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２００９−５３７２２５号公報
【特許文献２】特開２００６−１０２１７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
例として、このような器具案内装置のチャネルの基端側（挿入側）開口内の上寄りに内視鏡が挿入され、基端側開口内の下寄りに開創器が挿入される場合を考える。この場合、チャネルの先端側開口内の上寄りから内視鏡が突出すると共に先端側開口内の下寄りから開創器が突出し、器具案内装置の基端における内視鏡と開創器との位置関係と、器具案内装置の先端における内視鏡と開創器との位置関係とが一致するものと思われる。しかし、内視鏡及び開創器は一般に可撓性を有する細長い管状の器具であるため、挿入時や使用中にチャネル内で互いに捻れたり交差したりすること等があり、例えば、先端側開口内の下寄りから内視鏡が突出し、先端側開口内の右寄りから開創器が突出することがある。すなわち、器具案内装置の基端における各医療用器具の位置関係と、器具案内装置の先端における各医療用器具の位置関係とが一致しないことがあるため、チャネルに挿入された医療用器具が器具案内装置の先端のどの位置から突出するかを術者が把握し難いという問題が指摘される。
【０００５】
また、特許文献２には、内視鏡の先端に磁気センサを組み込み、磁界発生器を用いて磁気センサの信号を拾うことにより、内視鏡先端の位置を検出することが可能なシステムが記載されている。このようなシステムを取り入れることにより、術者は、器具案内装置のチャネルの先端側開口における各医療用器具の位置を把握できるようになるものと考えられる。しかし、この場合、磁気センサの組み込まれた専用の医療用器具を揃える必要があるうえ、磁気発生器及び専用の制御ユニットが別途必要となるため、このようなシステムの導入を安易に採用することはできない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、チャネルに挿入された医療用器具が装置先端のどの位置から突出するかを術者に把握させるのに好適な器具案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る器具案内装置は、複数本の管状器具を目的部位に向けて案内することが可能な装置であり、管状器具が挿入される基端側開口と、基端側開口と連通するチャネルと、チャネル内を案内された管状器具がチャネルから出し入れされる先端側開口とを有するチャネル部を複数備えている。これら複数のチャネル部の各々は、チャネルに挿入された観察用器具によって視認可能な、基端側開口から先端側開口までの間の位置に、チャネル毎に判別が可能なチャネル識別部を有している。
【０００８】
本発明の一形態に係る器具案内装置では、管状器具が挿入されるチャネルが独立して複数備えられているため、器具案内装置内で管状器具が捻れて互いに絡み合う等することが無く、器具案内装置の挿入側における各医療用器具の相対的な挿入位置関係と、器具案内装置の突出側における各医療用器具の相対的な突出位置関係とが変わらないと共に、術者は器具案内装置を繰り返し使用することにより、チャネルに挿入された観察用器具により視認されるチャネル識別部から、観察用器具の突出位置を連想し把握できるようになる。
【０００９】
複数のチャネル部の先端側開口は、例えば器具案内装置の先端に並べて配置されており、チャネル識別部は、器具案内装置の先端における各先端側開口の位置自体を示すマークであってもよい。この場合、術者は、チャネル識別部を視認して、観察用器具の突出位置をより直接的に把握することができる。
【００１０】
チャネル識別部は、各チャネル部で先端側開口の異なる角度位置に形成された切り欠きを有する構成としてもよい。
【００１１】
また、チャネル識別部は、チャネルに設置されたリング体を有する構成としてもよい。このリング体は、例えば、リング体内部を可視可能な材料で形成されており、比重の異なる二種類の流体で互いに識別可能なものがリング体内部に封入されている。
【００１２】
また、本発明の一形態に係る器具案内装置は、体腔内に挿入される管状の挿入部と、挿入部の基端に連結する本体部とを備えた構成としてもよい。この構成において、複数のチャネル部の先端側開口は、例えば挿入部の先端面にて円弧状に並べて配置されている。また、チャネルは、先端側開口から挿入部内を挿入部の長手方向に沿って延びて本体部内に達した後、本体部内にて長手方向に沿う所定の軸周りに螺旋状に延びて、本体部の基端面に配置された基端側開口と連通している。また、複数のチャネル部の基端側開口は、本体部の基端面にて円弧状に並べて配置されている。挿入部の先端面にて複数の先端側開口がなす円弧の角度位置と、本体部の基端面にて複数の基端側開口がなす円弧の角度位置とは異なる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の一形態によれば、チャネルに挿入された医療用器具が装置先端のどの位置から突出するかを術者に把握させるのに好適な器具案内装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の器具案内装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施形態の器具案内装置に備えられる本体部の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態の器具案内装置に備えられる挿入部の先端面を拡大して示す図である。
【図４】本発明の実施形態の器具案内装置の変形例に備えられる挿入部の先端面に形成された先端側開口付近を拡大して示す図である。
【図５】本発明の実施形態の別の変形例の器具案内装置に備えられる挿入部の先端面を拡大して示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る器具案内装置について説明する。
【００１６】
図１は、本実施形態の器具案内装置１の外観を示す図である。図１（ａ）〜図１（ｅ）はそれぞれ、器具案内装置１の平面図、側面図、底面図、正面図、背面図を示す。図１に示されるように、器具案内装置１は、本体部１０及び挿入部２０を備えており、挿入部２０が例えば腹部の切開部分を通じて体腔内の目的部位に向けて挿入される。器具案内装置１には複数本のチャネルＣ１〜Ｃ１０（図２）が備えられており、各チャネルに対して内視鏡等の観察用器具や鉗子等の処置具など、各種医療用器具を挿入することができる。すなわち、器具案内装置１を用いた場合、最大で１０本の医療用器具を目的部位へ案内することができる。
【００１７】
挿入部２０の先端部分（湾曲部２２）は、本体部１０に設けられた手元操作部１２による遠隔操作によって屈曲可能に構成されている。この屈曲機構は、例えば一般的な内視鏡に組み込まれている周知の機構と同様のものであり、手元操作部１２の湾曲操作ノブ１２ａや１２ｂの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって湾曲部２２を例えば上下左右の各方向に屈曲させるように構成されている。また、湾曲部２２と本体部１０とを連結する挿入部２０の後端部分（連結部２４）は、例えば自重や体腔内の壁部等に沿って柔軟に変形可能であってもよく、また、実質的に変形しない硬質部であってもよい。
【００１８】
図２（ａ）及び図２（ｂ）は、本体部１０の内部構造を示す斜視図である。図２に示されるように、本体部１０の外装筐体３０内には器具案内装置１の長手方向に沿って延びる本体側貫通路３２が形成されており、挿入部２０内部を長手方向に沿って延びる挿入側貫通路２６と連通している。挿入側貫通路２６及び本体側貫通路３２は、長手方向と直交する方向に略円形断面を有しており、挿入側貫通路２６と本体側貫通路３２とが連通することにより、器具案内装置１の全長に亘る、チャネル挿置用の貫通路がなされている。すなわち、器具案内装置１には、挿入部２０の先端面２０ａから本体部１０の基端面１０ｂにかけて器具案内装置１内を直線状に貫通する貫通路が形成されており、大径チャネルＣ１（例えばチャネルチューブ）が貫通路の全長に亘って挿置され固定される。先端面２０ａ、基端面１０ｂにはそれぞれ、大径チャネルＣ１（挿入側貫通路２６）と連通する先端側開口ＯＰ１ａ、大径チャネルＣ１（本体側貫通路３２）と連通する基端側開口ＯＰ１ｂが形成されている。
【００１９】
なお、大径チャネルＣ１は、チャネル内への医療用器具の円滑な挿入性を担保するため、例えば摩擦力の低いフッ素樹脂（ＰＲＦＥ、ＰＦＡ、ＦＥＰ等）製チューブである。また、挿入側貫通路２６の内壁面と本体側貫通路３２の内壁面との連結箇所に実質的に段差が無く、かつこれらの内壁面の摩擦力が低い場合には、チャネルチューブに代えて、これらの貫通路自体を大径チャネルＣ１としてもよい。大径チャネルＣ１には、外径が比較的大きい医療用器具を挿入することができる。
【００２０】
挿入部２０の先端面２０ａには、先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａが先端側開口ＯＰ１ａの周囲に円弧状に並べて配置されている。挿入部２０内部には、長手方向と直交する方向に略円形断面を持ち、先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａと連通する小径貫通路２８Ｃ２〜２８Ｃ１０が形成されている。挿入部２０内部において、小径貫通路２８Ｃ２〜２８Ｃ１０は、挿入側貫通路２６の周囲の円環位置に並べて配置されている。なお、図２（ａ）では、図面を簡明化する便宜上、小径貫通路２８Ｃ２〜２８Ｃ１０のうち、小径貫通路２８Ｃ６のみを破線にて示す。
【００２１】
本体部１０の外装筐体３０内には、本体側貫通路３２を規定する円筒体３４の外周面を螺旋状に取り巻く複数の仕切壁３６が形成されている。複数の仕切壁３６により、円筒体３４の外周面を覆う外装筐体３０の内部空間が、円筒体３４の軸周りに螺旋状に延びる少なくとも９つの螺旋路３６Ｃ２〜３６Ｃ１０に実質的に仕切られる。また、本体部１０の基端面１０ｂには、外装筐体３０の内部空間と連通する基端側開口ＯＰ２ｂ〜ＯＰ１０ｂが基端側開口ＯＰ１ｂの周囲に円弧状に並べて配置されている。
【００２２】
器具案内装置１内には小径チャネルＣ２〜Ｃ１０（例えばチャネルチューブ）が挿置され固定される。ここでは、小径チャネルＣ２〜Ｃ１０の中から小径チャネルＣ６（図１及び図２中、主に破線）を代表して説明する。小径チャネルＣ６は、挿入部２０の先端面２０ａの先端側開口ＯＰ６ａを通じて小径貫通路２８Ｃ６に挿入され、小径貫通路２８Ｃ６の基端より突出されて外装筐体３０の内部空間に達すると、次いで、螺旋路３６Ｃ６に挿入されて、円筒体３４の軸周りを螺旋路３６Ｃ６に沿って螺旋方向に押し進められて、端部（挿入時に先端となる端部）が本体部１０の基端面１０ｂの基端側開口ＯＰ６ｂに達した位置で固定される。また、小径チャネルＣ６の端部（挿入時に基端となる端部）は、先端側開口ＯＰ６ａの近傍位置に固定される。これにより、小径チャネルＣ６を構成するチャネルチューブは、挿入部２０内で直線状に延びると共に本体部１０内で螺旋状に延びて位置する。
【００２３】
なお、小径チャネルＣ６は、チャネル内への医療用器具の円滑な挿入性を担保するため、例えば大径チャネルＣ１と同じ材質の樹脂製チューブである。また、小径貫通路２８Ｃ６と螺旋路３６Ｃ６との間、及び螺旋路３６Ｃ６と基端側開口ＯＰ６ｂとの間に、医療用器具の円滑な挿入を補助するガイド部材が設置又はガイド壁が形成されている場合には、チャネルチューブに代えて、小径貫通路２８Ｃ６、螺旋路３６Ｃ６、及びガイド部材等からなる案内路自体を小径チャネルＣ６としてもよい。
【００２４】
また、上記においては、便宜上、小径チャネルＣ６が先端側開口ＯＰ６ａから基端側開口ＯＰ６ｂに向けて挿置される例を説明しているが、組立上は基端側開口ＯＰ６ｂから先端側開口ＯＰ６ａに向けて小径チャネルＣ６が挿置されても問題ない。
【００２５】
このように、本実施形態の小径チャネルＣ２〜Ｃ１０は、器具案内装置１内の分離した位置で支持されているため、互いが機械的に干渉しない。そのため、小径チャネルＣ２〜Ｃ１０及びその中に挿通される医療用器具が器具案内装置１内で互いに絡まったり擦れたりする虞がない。従って、小径チャネルＣ２〜Ｃ１０や医療用器具が絡まることによる湾曲部２２の屈曲範囲の低減や連結部２４の可撓性の低下、互いが擦れることによる小径チャネルＣ２〜Ｃ１０や医療用器具の損傷等を防ぐことができる。また、小径チャネルＣ２〜Ｃ１０や医療用器具が器具案内装置１内で捻れたり交差したりしないため、本体部１０の基端面１０ｂにおける各医療用器具の相対的な挿入位置関係と、挿入部２０の先端面２０ａにおける各医療用器具の相対的な突出位置関係とが変わらない。そのため、術者は、先端面２０ａにおける各医療用器具の相対的な突出位置関係を把握しやすい。
【００２６】
また、挿入部２０は、多数のチャネルを備えた構成であるため、チャネルを持つ一般的な内視鏡と比べて径が太い。そのため、湾曲部２２を屈曲させたときに必要な湾曲部２２内のチャネル長が、屈曲形状の曲率中心に最も近い小径チャネルと最も遠い小径チャネルとで大きく異なる。具体的には、屈曲形状の曲率中心に近いほど湾曲部２２内で必要なチャネル長が短くなるため、挿入部２０内のチャネル部分が本体部１０の外装筐体３０内に押し出される。一方、屈曲形状の曲率中心に遠いほど湾曲部２２内で必要なチャネル長が長くなるため、外装筐体３０内のチャネル部分が挿入部２０内に引き込まれる。小径チャネルは実質的に伸縮性の無い樹脂製チューブであるため、挿入部２０内への引き込み長が足りない場合、小径チャネルが湾曲部２２の屈曲動作に追従することができず、湾曲部２２の屈曲範囲が制限される。
【００２７】
そこで、外装筐体３０内の小径チャネルＣ２〜Ｃ１０のチャネル長は、湾曲部２２の屈曲時における挿入部２０内への必要な引き込み長を満足するように意図的に長く設計されている。そのため、小径チャネルＣ２〜Ｃ１０は、螺旋路３６Ｃ２〜３６Ｃ１０内で弛みを持たせられた状態で（例えば螺旋方向に沿いつつ主に高さ方向（円筒体３４の放射方向）に緩やかに波打つように弛ませられた状態で）配置されている。螺旋路３６Ｃ２〜３６Ｃ１０内のチャネル部分は、湾曲部２２の屈曲動作に追従して張り状態となったり、より弛んだ状態となったりする。なお、ここでいう「張り状態」とは、湾曲部２２が屈曲していない初期の状態に対する相対的な表現であり、初期状態に対して波打形状（弛み形状）の振幅が小さくなったりして、螺旋路３６Ｃ２〜３６Ｃ１０内のチャネル長が短くなる状態を指す。また、「より弛んだ状態」とは、初期状態に対して波打形状の振幅が大きくなったりして、螺旋路３６Ｃ２〜３６Ｃ１０内のチャネル長が長くなる状態を指す。
【００２８】
小径チャネルＣ２〜Ｃ１０を外装筐体３０内で螺旋状に配置することにより、外装筐体３０の全長を短く設計しつつも、挿入部２０内への小径チャネルＣ２〜Ｃ１０の引き込み長を確保することができる。しかし、このような螺旋配置を採用した代償として、挿入部２０の先端面２０ａにて先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａがなす円弧の角度位置と、本体部１０の基端面１０ｂにて基端側開口ＯＰ２ｂ〜ＯＰ１０ｂがなす円弧の角度位置とが、本実施形態のように一致しないことがある（図１（ｄ）及び図１（ｅ）参照）。そのため、術者は、先端面２０ａにおける各医療用器具の相対的な突出位置関係を感覚的に把握することができたとしても、医療用器具が先端面２０ａ内のどの位置から突出するか（絶対的な突出位置）を感覚的に把握することが難しい。そのため、術者は、基端面１０ｂの基端側開口を通じて小径チャネルに挿入した医療用器具が先端面２０ａ内のどの位置から突出するかを考えながら手技をすることとなる。これは手術時間の長期化につながるため、術者にとって負担になるだけでなく、患者にとっても負担になる。そこで、本実施形態の器具案内装置１には、以下に説明する構成が備えられている。
【００２９】
図３は、挿入部２０の先端面２０ａを拡大して示す図である。図３に示されるように、先端面２０ａに配置された先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａの縁部の一部に、切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａ（図１及び図２では便宜上、省略）が形成されている。術者は、内視鏡等の観察用器具を小径チャネルに挿入して先端側開口に近付けることにより、その先端側開口の縁部に形成された切り欠き形状を観察用器具を通して視認することができる。
【００３０】
切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａはそれぞれ、先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａの中心に対して異なる角度位置に形成されている。具体的には、切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａは、各先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａの中心に対する各切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａの角度位置と、先端面２０ａの中心に対する各先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａの角度位置とが一致する位置に形成されている。
【００３１】
ここでは、手元操作部１２を上側に向けた姿勢で器具案内装置１が用いられることを前提に考える。この場合、先端側開口ＯＰ６ａは、先端面２０ａの中心に対して真上（９０°の角度位置）に位置し、切り欠き形状ＣＴ６ａも先端側開口ＯＰ６ａの真上（９０°の角度位置）に位置する。また、先端面２０ａの中心に対して図３中右側の角度方向に位置する先端側開口（ＯＰ２ａ〜ＯＰ５ａ）ほど、切り欠き形状（ＣＴ２ａ〜ＣＴ５ａ）も先端側開口の中心に対して右側の角度方向に位置し、先端面２０ａの中心に対して図３中左側の角度方向に位置する先端側開口（ＯＰ７ａ〜ＯＰ１０ａ）ほど、切り欠き形状（ＣＴ７ａ〜ＣＴ１０ａ）も先端側開口の中心に対して左側の角度方向に位置する。すなわち、切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａはそれぞれ、先端面２０ａ内における先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａの位置自体を示す位置識別用のマークとして定義することができる。術者は、各先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａにおいて異なる角度位置に形成された切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａを視認することで、小径チャネルに挿入された観察用器具が先端面２０ａ内のどの位置から突出するかを感覚的に把握することができる。
【００３２】
なお、位置識別用マークの形態は、切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａに限らない。位置識別用マークは、例えば小径チャネルＣ２〜Ｃ１０の壁部に刻まれた位置情報を示す文字（例えば先端側開口ＯＰ６ａの場合「上」）であってもよい。また、位置識別用マークは、本実施形態で説明した位置に限らず、小径チャネルＣ２〜Ｃ１０に挿入された観察用器具によって視認可能な、基端側開口ＯＰ２ｂ〜ＯＰ１０ｂから先端側開口ＯＰ２ａ〜ＯＰ１０ａまでの間の他の位置に備えられていてもよい。また、位置識別用マークは、一つの小径チャネルに対して複数備えられていてもよい。例えば各小径チャネルＣ２〜Ｃ１０内に複数の位置識別用マークが一定間隔で付されている場合、術者による位置識別用マークの見落としが起こりにくい。
【００３３】
ここまでは、連結部２４が自重等によって略変形しないことを前提としているが、連結部２４は、器具案内装置１の使用中に変形して捻れることも想定される。この場合、例えば先端側開口ＯＰ６ａが先端面２０ａの中心に対して右（例えば０°の角度位置）に位置することもあり得る。すなわち、先端面２０ａ内における先端側開口ＯＰ２ｂ〜ＯＰ１０ｂの位置が一義的に定まらないため、切り欠き形状ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａだけでは挿入部２０の先端面２０ａ内における医療用器具の絶対的な突出位置を把握することが難しい。そこで、本実施形態の器具案内装置１の変形例には、以下に説明する構成が備えられている。
【００３４】
図４（ａ）、図４（ｂ）はそれぞれ、本変形例の器具案内装置の挿入部２０の先端面２０ａに形成された先端側開口ＯＰ６ａ付近を拡大して示す図である。なお、本変形例の器具案内装置において、上記実施形態の器具案内装置１と同一の又は同様の構成には同一の又は同様の符号を付して説明を簡略又は省略する。
【００３５】
図４に示されるように、本変形例の器具案内装置にはリング体４０及びリング筒体４６が備えられている。リング体４０は中空円環体であり、リング体４０の内部には気泡４２を残して色付き液体４４が封入されている。また、リング筒体４６は筒状の樹脂部材である。リング体４０、リング筒体４６は何れも、可視光に対して透明な材料で形成されている。図４（ｂ）の断面図に示されるように、小径貫通路２８Ｃ６の先端部付近には凸部４８が形成されている。リング筒体４６は、先端側開口ＯＰ６ａから小径貫通路２８Ｃ６内に挿入されて凸部４８と当て付く位置で接着固定される。リング体４０も先端側開口ＯＰ６ａから小径貫通路２８Ｃ６内に挿入されて、リング筒体４６と当て付く位置で接着固定される。小径貫通路２８Ｃ６内の基端側からは、小径チャネルＣ６が挿入されて凸部４８と当て付く位置で接着固定される。小径チャネルＣ６に挿入された観察用器具が引っ掛かることなく円滑に先端側開口ＯＰ６ａから突出できるように、リング体４０、リング筒体４６、小径チャネルＣ６、凸部４８は何れも同一の内径寸法で設計されている。そのため、基端側開口ＯＰ６ｂ側からは、リング体４０の一部を直接又はリング筒体４６を通じて視認することができる。図４（ａ）は、小径チャネルＣ６に挿入された観察用器具により視認される先端側開口ＯＰ６ａ付近の像を例示している。このとき、切り欠き形状ＣＴ６ａは、リング筒体４６（図４（ａ）では便宜上不図示）を通じて視認される。ここでは小径貫通路２８Ｃ６を代表して説明しているが、他の小径貫通路にも同一のリング体４０が接着固定されている。なお、図４（ａ）において、液体４４よりも比重の小さい気泡４２は、図中下側が地面であることから、図中上側に位置している。
【００３６】
図４（ａ）において、切り欠き形状ＣＴ６ａは、先端側開口ＯＰ６ａの中心に対して右（０°の角度位置）に位置している。この場合、例えば、連結部２４が長軸周りに９０°捻れて、先端側開口ＯＰ６ａが先端面２０ａの中心に対して右側に位置（先端面２０ａを外部より正面視したときには先端面２０ａ内の左側に位置）している。しかし、術者は、先端面２０ａ内における先端側開口ＯＰ６ａの位置が右側（正面視では左側）であることを、切り欠き形状ＣＴ６ａだけでは判断することが難しい。そこで、術者は、リング体４０内における気泡４２の位置を視認して先端面２０ａの上方位置を把握したうえで、切り欠き形状ＣＴ６ａの位置を視認する。これにより、術者は、小径チャネルＣ６に挿入された観察用器具の先端面２０ａ内における絶対的な突出位置が先端面２０ａ内の右側（正面視では左側）の位置であることを把握することができる。なお、リング体４０内の媒体は、気泡４２と液体４４との組合せに限らず、例えば比重の異なる二種類の流体であり、互いが色等によって識別可能なものであればよい。
【００３７】
以上が本発明の例示的な実施形態の説明である。本発明の実施形態は、上記に説明したものに限定されず、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば明細書中に例示的に明示される実施例や変形例又は自明な実施例や変形例を適宜組み合わせた内容も本願の実施形態に含まれる。
【００３８】
本実施形態の器具案内装置１には、１０本のチャネルＣ１〜Ｃ１０が備えられているが、チャネル数はこれに限らない。図５は、本実施形態の別の変形例の器具案内装置の挿入部２０の先端面２０ａｚを拡大して示す図である。別の変形例の器具案内装置には、４本のチャネルが備えられている。そのため、先端面２０ａｚには、図５に示されるように、先端側開口ＯＰ１ａ’〜ＯＰ４ａ’が円周方向に９０°間隔で並べて配置されている。先端側開口ＯＰ１ａ’〜ＯＰ４ａ’にはそれぞれ、切り欠き形状ＣＴ１’〜ＣＴ４’が形成されている。
【００３９】
先端側開口ＯＰ１ａ’は、先端面２０ａの中心に対して真上（９０°の角度位置）に位置している。切り欠き形状ＣＴ１’は、先端面２０ａｚ内における先端側開口ＯＰ１ａ’の位置自体を示す位置識別用のマークとして機能すべく、先端側開口ＯＰ１ａ’の真上（９０°の角度位置）に位置している。他の先端側開口ＯＰ２ａ’〜ＯＰ４ａ’及び切り欠き形状ＣＴ２’〜ＣＴ４’についても同様である。
【００４０】
別の変形例において、４本のチャネルは全て同径であるため、各チャネルで挿入可能な医療用器具の種類が同じである。そのため、術者はチャネル径が小径か大径かを確認することなく医療用器具をチャネル内に速やかに挿入することができる。
【００４１】
なお、別の変形例において、チャネル数は４つに限らず、例えば３つなど、別の数であってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  器具案内装置
１０  本体部
１０ｂ  基端面
１２  手元操作部
１２ａ、１２ｂ  湾曲操作ノブ
２０  挿入部
２０ａ  先端面
２２  湾曲部
２４  連結部
２６  挿入側貫通路
２８Ｃ２〜２８Ｃ１０  小径貫通路
３０  外装筐体
３２  本体側貫通路
３４  円筒体
３６  仕切壁
３６Ｃ２〜３６Ｃ１０  螺旋路
４０  リング体
４２  気泡
４４  液体
４６  リング筒体
４８  凸部
Ｃ１  大径チャネル
Ｃ２〜Ｃ１０  小径チャネル
ＣＴ２ａ〜ＣＴ１０ａ  切り欠き形状
ＯＰ１ａ〜ＯＰ１０ａ  先端側開口
ＯＰ１ｂ〜ＯＰ１０ｂ  基端側開口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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