(57)【要約】【課題】シートスルー方式の読取装置おいて従来より不具合を減らして用紙から画像を読み取ることができるようにする。【解決手段】画像読取装置３０１に次の手段を設ける。上流側から下流側へ搬送される原稿用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、上流側と下流側との間の第二の読取位置Ｐ２を通過する部分ごとに読み取る、センサ３２４。部分に対して下流側から光を照射するＬＥＤ３２１。部分に対して上流側から光を照射するＬＥＤ３２２。部分と水平面とがなす角度に応じた出力となるように、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２のそれぞれを制御するＣＰＵ。【選択図】図４
2013165333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上流側から下流側へ搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る、読取手段と、
前記部分に対して前記下流側から光を照射する第一の光源と、
前記部分に対して前記上流側から光を照射する第二の光源と、
前記部分と水平面とがなす角度に応じた出力となるように、前記第一の光源および前記第二の光源のそれぞれを制御する光源制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
前記光源制御手段は、前記用紙が前記所定の位置において斜め上へ搬送される場合は、前記角度が小さいほど出力が強くなるように前記第一の光源を制御し、前記角度が大きいほど出力が強くなるように前記第二の光源を制御する、
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記用紙が搬送される進捗に応じて前記角度を検出する角度検出手段、を有し、
前記光源制御手段は、前記角度検出手段によって検出された前記角度に基づいて前記第一の光源および前記第二の光源のそれぞれを制御する、
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
上流側から下流側へ当該上流側に設けられている第一の搬送手段および当該下流側に設けられている第二の搬送手段によって搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る、読取手段と、
前記部分に対して前記下流側から光を照射する第一の光源と、
前記部分に対して前記上流側から光を照射する第二の光源と、
前記用紙が前記第一の搬送手段を通過中であるが前記第二の搬送手段へ到達していない場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも出力が強くなるように前記第一の光源を制御し、前記用紙が前記第一の搬送手段を通過し終わったが前記第二の搬送手段を通過中である場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも出力が強くなるように前記第二の光源を制御する、光源制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
上流側から下流側へ搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る画像読取方法であって、
前記部分を読み取る際に、前記部分と水平面とがなす角度に応じた出力の光を、前記下流側および前記上流側のそれぞれから前記部分に対して照射する、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項６】
上流側から下流側へ当該上流側に設けられている第一の搬送手段および当該下流側に設けられている第二の搬送手段によって搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る画像読取方法であって、
前記部分を読み取る際に、前記用紙が前記第一の搬送手段を通過中であるが前記第二の搬送手段へ到達していない場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも前記下流側から前記部分に対して照射する光の出力が強くなるように、前記下流側および前記上流側のそれぞれから前記部分に対して光を照射し、前記用紙が前記第一の搬送手段を通過し終わったが前記第二の搬送手段を通過中である場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも前記上流側から前記部分に対して照射する光の出力が強くなるように、前記下流側および前記上流側のそれぞれから前記部分に対して光を照射する、
ことを特徴とする画像読取方法。
【請求項７】
上流側から下流側へ搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る処理を、コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記部分を読み取る際に、前記部分と水平面とがなす角度に応じた出力の光を、前記下流側および前記上流側のそれぞれから前記部分に対して照射する処理を、
コンピュータに実行させる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項８】
上流側から下流側へ当該上流側に設けられている第一の搬送手段および当該下流側に設けられている第二の搬送手段によって搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る処理を、コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記部分を読み取る際に、前記用紙が前記第一の搬送手段を通過中であるが前記第二の搬送手段へ到達していない場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも前記下流側から前記部分に対して照射する光の出力が強くなるように、前記下流側および前記上流側のそれぞれから前記部分に対して光を照射する処理と、
前記部分を読み取る際に、前記用紙が前記第一の搬送手段を通過し終わったが前記第二の搬送手段を通過中である場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも前記上流側から前記部分に対して照射する光の出力が強くなるように、前記下流側および前記上流側のそれぞれから前記部分に対して光を照射する処理と、
をコンピュータに実行させる、
ことを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスルー方式の読取装置における画像の読取りの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）を有し、ＡＤＦにより搬送される用紙の表面および裏面をほぼ同時に読み取るシートスルー方式の読取装置がある。
【０００３】
この読取装置は、用紙の表面を読み取るための表面読取手段と、用紙の裏面を読み取るための裏面読取部とを有している。裏面読取部として、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）がよく用いられる。また、用紙が読み取られる位置を挟んで用紙の搬送経路の上流側および下流側に、用紙を搬送するための上流側ローラおよび下流側ローラがそれぞれ設置されている。一般的には、搬送経路の上流側から下流側にかけて、上流側ローラ、表面の読取り位置、裏面の読取り位置、下流側ローラの順で配置される。
【０００４】
シートスルー方式では、用紙が上流側ローラおよび下流側ローラの少なくともいずれか一方により支持されて搬送され、裏面の読取り位置を通過する。このとき、用紙はその重みにより撓んだ状態で通過するので、裏面の読取り位置における用紙の形状によっては、読取りに不具合が生じることがある。例えば、影が表れてしまうことがある。
【０００５】
読取りの際に生じるこのような不具合を解消する技術が、いくつか開示されている。例えば特許文献１には、読取り位置に在る原稿部分が原稿の搬送方向におけるどの位置に相当するかを検出し、検出された原稿部分の位置に応じて、原稿の画像データを補正するための画像パラメータの値を設定するシートスルー方式の原稿読取装置が開示されている。特許文献１の発明では、原稿がプラテンガラスに近い（原稿高さが低い）場合は、読取り画像の階調性が高くなるという不具合が生じることから、濃度補正を少なくする。また、原稿がプラテンガラスから離れている（原稿高さが高い）場合は、読取り画像の階調性が低くなるという不具合が生じることから、濃度補正を多くする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−４８０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の発明は、読み取った画像の画像データを補正することで、好ましい画像データを得るものである。しかし、補正前の画像データに不具合が少ない方が好ましい。そこで、画像をより正確に読み取ることができる技術が望まれている。
【０００８】
本発明は、目的は、シートスルー方式の読取装置において従来より不具合を減らして用紙から画像を読み取ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一形態に係る画像読取装置は、上流側から下流側へ搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る、読取手段と、前記部分に対して前記下流側から光を照射する第一の光源と、前記部分に対して前記上流側から光を照射する第二の光源と、前記部分と水平面とがなす角度に応じた出力となるように、前記第一の光源および前記第二の光源のそれぞれを制御する光源制御手段と、を備える。
【００１０】
好ましくは、前記光源制御手段は、前記用紙が前記所定の位置において斜め上へ搬送される場合は、前記角度が小さいほど出力が強くなるように前記第一の光源を制御し、前記角度が大きいほど出力が強くなるように前記第二の光源を制御する。
【００１１】
または、前記用紙が搬送される進捗に応じて前記角度を検出する角度検出手段、を有し、前記光源制御手段は、前記角度検出手段によって検出された前記角度に基づいて前記第一の光源および前記第二の光源のそれぞれを制御する。
【００１２】
本発明の他の一形態に係る画像読取装置は、上流側から下流側へ当該上流側に設けられている第一の搬送手段および当該下流側に設けられている第二の搬送手段によって搬送される用紙に記される画像を、搬送される方向の逆方向を副走査方向として、当該上流側と当該下流側との間の所定の位置を通過する部分ごとに読み取る、読取手段と、前記部分に対して前記下流側から光を照射する第一の光源と、前記部分に対して前記上流側から光を照射する第二の光源と、前記用紙が前記第一の搬送手段を通過中であるが前記第二の搬送手段へ到達していない場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも出力が強くなるように前記第一の光源を制御し、前記用紙が前記第一の搬送手段を通過し終わったが前記第二の搬送手段を通過中である場合は、前記用紙が前記第一の搬送手段および前記第二の搬送手段の両方を通過中である場合よりも出力が強くなるように前記第二の光源を制御する、光源制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によると、シートスルー方式の読取装置において従来より不具合を減らして用紙から画像を読み取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像処理システムの全体的な構成の例を示す図である。
【図２】画像形成装置のハードウェア構成の例を示す図である。
【図３】スキャンユニットおよびＡＤＦを正面に平行な断面図である。
【図４】画像読取装置およびその付近の構成および原稿用紙の経路の例を示す図である。
【図５】原稿用紙の状態と上昇角度との関係の例を示す図である。
【図６】光源制御プログラムによって画像形成装置に実現される機能的構成の例を示す図である。
【図７】用紙の搬送の進捗の度合いと上昇角度との関係の例を示す図である。
【図８】上昇角度とＬＥＤの出力との関係の例を示す図である。
【図９】坪量と上昇角度との関係の例を示す図である。
【図１０】坪量とＬＥＤの出力の加減量との関係の例を示す図である。
【図１１】坪量が基準よりも大きい場合におけるＬＥＤの調整後の出力の例を示す図である。
【図１２】坪量が基準よりも小さい場合におけるＬＥＤの調整後の出力の例を示す図である。
【図１３】画像処理ユニットの構成の例を示す図である。
【図１４】画像形成装置の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。
【図１５】光量制御処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ＬＥＤの出力の調整の傾向の例を示す図である。
【図１７】原稿用紙の搬送の進捗と上昇角度との関係の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１は、画像処理システム１００の全体的な構成の例を示す図である。図２は、画像形成装置１のハードウェア構成の例を示す図である。図３は、スキャンユニット１０ｈおよびＡＤＦ１０ｋを正面に平行な断面図である。
【００１６】
図１に示すように、画像処理システム１００は、画像形成装置１、端末装置５、および通信回線６などによって構成される。
【００１７】
画像形成装置１と端末装置５とは、通信回線６を介して通信を行うことができる。通信回線６として、公衆回線、いわゆるＬＡＮ（Local Area Network）回線、インターネット、または専用線などが用いられる。
【００１８】
端末装置５は、画像形成装置１が提供するサービスを受けるためのクライアントである。端末装置５として、パーソナルコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、またはスマートフォンなどが用いられる。
【００１９】
画像形成装置１は、一般に「複合機」または「ＭＦＰ（Multi Function Peripherals）」などと呼ばれる装置であって、コピー、ファクシミリ、スキャン、ネットワークプリント、およびボックスなどの機能を集約した装置である。
【００２０】
ネットワークプリント機能は、端末装置５から画像データを受信し画像を用紙に印刷する機能である。「ＰＣプリント」などと呼ばれることもある。
【００２１】
ボックス機能は、ユーザ−ごとに「個人ボックス」または「ボックス」などと呼ばれる、パーソナルコンピュータにおけるフォルダまたはディレクトリなどに相当する記憶領域を設け、管理する機能である。「ドキュメントサーバ機能」などと呼ばれることもある。ユーザは、自分の個人ボックスに画像データなどをファイル単位で保存しておくことができる。
【００２２】
画像形成装置１は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０ａ、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０ｂ、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０ｃ、大容量記憶装置１０ｄ、ＮＩＣ（Network Interface Card）１０ｅ、モデム１０ｆ、操作パネル１０ｇ、スキャンユニット１０ｈ、画像処理ユニット１０ｉ、プリントユニット１０ｊ、およびＡＤＦ（Auto Document Feeder）１０ｋなどによって構成される。
【００２３】
ＮＩＣ１０ｅは、端末装置２などの装置とＴＣＰ／ＩＰ（Transmission Control Protocol/Internet Protocol）などのプロトコルで画像データなどをやり取りする。
【００２４】
モデム１０ｆは、固定電話網を介してファクシミリ端末との間でＧ３などのプロトコルで画像データをやり取りする。
【００２５】
操作パネル１０ｇは、タッチパネルディスプレイおよびテンキーなどによって構成される。タッチパネルディスプレイは、ユーザに対してメッセージまたは指示を与えるための画面、ユーザが所望する処理の種類および条件を入力するための画面、およびＣＰＵ１０ａなどで実行された処理の結果を示す画面などを表示する。ユーザは、タッチパネルディスプレイまたはテンキーなどを操作することにより、画像形成装置１に対して処理の条件および指令などを入力することができる。
【００２６】
ＡＤＦ１０ｋは、いわゆるシートスルータイプの自動原稿送り装置であって、スキャンする対象の用紙をスキャンユニット１０ｈへ搬送する。さらに、ＡＤＦ１０ｋには、用紙の裏面をスキャンする機能が備わっている。
【００２７】
スキャンユニット１０ｈは、ＡＤＦ１０ｋによって搬送されてきた用紙に記されている画像を読み取って画像データを生成する。ＡＤＦ１０ｋおよびスキャンユニット１０ｈの構成および処理については、後に詳細に説明する。
【００２８】
画像処理ユニット１０ｉは、スキャンユニット１０ｈによって得られた画像データを、シェーディング補正などの処理を施すことによって、補正する。画像処理ユニット１０ｉの詳細は、後述する。
【００２９】
プリントユニット１０ｊは、画像処理ユニット１０ｉによって補正がなされた画像データに基づいて画像を用紙に印刷する。
【００３０】
ＲＯＭ１０ｃまたは大容量記憶装置１０ｄには、上述の機能を実現するためのオペレーティングシステムおよびミドルウェアなどが記憶されている。さらに、用紙の両面をスキャンするようにスキャンユニット１０ｈおよびＡＤＦ１０ｋを制御するためのソフトウエアが記憶されている。このソフトウエアによると、後述する図１５の処理が実行される。また、このソフトウエアには、ＡＤＦ１０ｋにおけるスキャンの際に用いられる光源（後述するＬＥＤ３２１、３２２）を制御するための光源制御プログラム１ＬＰが含まれている。光源制御プログラム１ＬＰによると、後述する図１６の処理が実行される。
【００３１】
これらのプログラムは、必要に応じてＲＡＭ１０ｂにロードされ、ＣＰＵ１０ａによって実行される。
【００３２】
画像形成装置１によると、用紙の表（おもて）面および裏面のそれぞれの画像をほぼ同時に読み取ることができる。しかも、光源制御プログラム１ＬＰによると、裏面に対する光の照射を従来よりも的確に行うことができる。以下、これらを実現するための仕組みを、表面４１および裏面４２のそれぞれに画像が記された複数枚の原稿用紙４をスキャンする場合を例に、図３などを参照しながら説明する。
【００３３】
図３に示すように、スキャンユニット１０ｈは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）２０１、プラテンガラス２０２、反射鏡２０３〜２０５、レンズ２０６、表面用シェーディングシート２０７、および露光装置２０８などによって構成され、表面４１の画像を読み取る。
【００３４】
一方、ＡＤＦ１０ｋは、画像読取装置３０１、ピックアップローラ３０２、給紙ローラ３０３、分離ローラ３０４、用紙搬送ローラ３０５〜３０８、排紙ローラ３０９、用紙厚センサ３１０、用紙坪量センサ３１１、裏面用シェーディング板３１２、給紙トレイ３１３、および排紙トレイ３１４などによって構成される。ＡＤＦ１０ｋの各部は、原稿用紙４の搬送のためのものと裏面４２の画像の読取りのためのものとに大別することができる。
【００３５】
〔原稿用紙４の搬送〕
給紙トレイ３１３は、原稿用紙４をセットするためのトレイである。給紙トレイ３１３には、搬送の際に原稿用紙４が傾くのを防止するためのガイド部材が設けられている。このガイド部材には、搬送方向に沿って複数の位置検出センサが所定の間隔を開けて連結されている。そして、位置検出センサそれぞれが原稿用紙４を検出したか否かによって、原稿用紙４のサイズを判別することができる。なお、本実施形態では、原稿用紙４を、表面４１を上向きにしてセットしなければならない。
【００３６】
ピックアップローラ３０２、給紙ローラ３０３、分離ローラ３０４、用紙搬送ローラ３０５〜３０８は、プラテンガラス２０２の上および画像読取装置３０１の下へ原稿用紙４を順次搬送する。
【００３７】
具体的には、給紙トレイ３１３は、羽根部材３１３ａを有し、ＣＰＵ１０ａからの所定の信号に従って、羽根部材３１３ａの、搬送方向側の端部を持ち上げる。これにより、原稿用紙４の、搬送方向側の端部がピックアップローラ３０２に近接する。以下、原稿用紙４の、搬送方向側の端部を「先端部４ａ」と記載し、反対側の端部を「後端部４ｂ」と記載する。
【００３８】
ピックアップローラ３０２は、原稿用紙４を１枚ずつ給紙トレイ３１３からピックアップし、給紙ローラ３０３へ搬送する。
【００３９】
給紙ローラ３０３は、原稿用紙４を用紙搬送ローラ３０５へ搬送する。ところで、複数枚の原稿用紙４が重なってピックアップローラ３０２から送られてくることがある。そこで、分離ローラ３０４は、搬送の方向とは反対の方向に回転することによって、複数枚の原稿用紙４が重なっている場合に一番上の原稿用紙４と他の原稿用紙４とを分離し、一番上の原稿用紙４だけが給紙ローラ３０３によって搬送されるようにする。
【００４０】
用紙搬送ローラ３０５〜３０８は、２つのローラが対になって構成される。用紙搬送ローラ３０５は、給紙ローラ３０３から搬送されてきた原稿用紙４を用紙搬送ローラ３０６へ搬送する。
【００４１】
用紙搬送ローラ３０６は、用紙搬送ローラ３０５から搬送されてきた原稿用紙４を用紙搬送ローラ３０７へ搬送する。このとき、原稿用紙４は、プラテンガラス２０２の上を、プラテンガラス２０２に接触しないように通過し、ＣＣＤ２０１によって表面４１の画像が読み取られる。さらに、裏面用シェーディング板３１２の上を斜め上の方向に進み、画像読取装置３０１の下を通過する。そして、画像読取装置３０１によって裏面４２の画像が読み取られる。画像の読取りについては、後述する。
【００４２】
用紙搬送ローラ３０７、３０８は、原稿用紙４を排紙ローラ３０９へ搬送する。排紙ローラ３０９は、原稿用紙４を排紙トレイ３１４へ排出する。
【００４３】
〔表面４１の画像の読取り〕
露光装置２０８は、プラテンガラス２０２の上の所定の位置（以下、「第一の読取位置Ｐ１」と記載する。）を原稿用紙４が通過している間、第一の読取位置Ｐ１へ向かって光を発する。これにより、原稿用紙４の表面４１に光が照射される。
【００４４】
反射鏡２０３〜２０５およびレンズ２０６は、表面４１からの反射光をＣＣＤ２０１へ届けるための光学系である。
【００４５】
ＣＣＤ２０１は、第一の読取位置Ｐ１を原稿用紙４が通過している間、表面４１からの反射光を反射鏡２０３〜２０５およびレンズ２０６を介して受光し、表面４１の画像の画像データである表面画像データ７Ｇ１を生成する。表面画像データ７Ｇ１は、この時点では、ＲＧＢ（Red Green Blue）のローデータ（Raw Data）である。
【００４６】
〔裏面４２の画像の読取り〕
図４は、画像読取装置３０１およびその付近の構成および原稿用紙４の経路の例を示す図である。
【００４７】
画像読取装置３０１は、原稿用紙４の裏面４２の画像を読み取る装置である。画像読取装置３０１は、図４に示すように２つのＬＥＤ（Light Emitting Diode）３２１、３２２、レンズ３２３、およびセンサ３２４などによって構成され、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）方式によって次のように画像を読み取る。
【００４８】
原稿用紙４は、用紙搬送ローラ３０６と用紙搬送ローラ３０７との間を、矢印ＡＲで示すように弧を描くように進む。特に、第一の読取位置Ｐ１と用紙搬送ローラ３０７との間を、斜め上の方向へ進む。また、原稿用紙４は、搬送中、自重によって撓む。
【００４９】
センサ３２４は、第一の読取位置Ｐ１と用紙搬送ローラ３０７との間の所定の位置（以下、「第二の読取位置Ｐ２」と記載する。）またはその付近を通過する被写体を走査し、画像データを生成する。センサ３２４は、原稿用紙４の標準的な経路の第二の読取位置Ｐ２における法線ベクトルＶ２の向きに撮像方向Ｖ１がほぼ一致するように、姿勢が決められている。かつ、原稿用紙４の経路の幅方向の中心の真上に設けられている。センサ３２４として、例えばＣ−ＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）が用いられる。なお、「標準的な経路」とは、原稿用紙４が用紙搬送ローラ３０６および用紙搬送ローラ３０７の両方に掴まれている状態（以下、「基準状態」と記載する。）における経路である。
【００５０】
ＬＥＤ３２１は、第二の読取位置Ｐ２およびその少し前方に光を照射する。一方、ＬＥＤ３２２は、第二の読取位置Ｐ２およびその少し後方に光を照射する。ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２は、原稿用紙４の経路の幅方向の中心の真上に、センサ３２４との距離が互いに等しくなり、かつ、第二の読取位置Ｐ２との距離が互いに等しくなるように、設置されている。
【００５１】
ＬＥＤ３２１、ＬＥＤ３２２、およびセンサ３２４がこのように設置されているので、露光装置２０８の光は、センサ３２４へは届かない。また、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれからの光は、プラテンガラス２０２へは届かない。
【００５２】
原稿用紙４が第二の読取位置Ｐ２を通過している間、ＬＥＤ３２１、ＬＥＤ３２２、およびセンサ３２４は、次のように動作する。
【００５３】
ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２は、発光する。これにより、原稿用紙４の裏面４２の第二の読取位置Ｐ２およびその前後に光が照射される。裏面４２からの反射光は、レンズ３２３を介してセンサ３２４に届く。
【００５４】
センサ３２４は、裏面４２からの反射光を次々に受光することによって、裏面４２の幅方向のラインごとの画像を読み取る。そして、裏面４２全体の画像データである裏面画像データ７Ｇ２を生成する。裏面画像データ７Ｇ２は、この時点では、ＲＧＢ（Red Green Blue）のローデータ（Raw Data）である。このように、センサ３２４は、原稿用紙４の幅方向を主走査方向として、かつ、原稿用紙４の搬送方向の逆方向を副走査方向として、スキャンを行う。
【００５５】
なお、用紙坪量センサ３１１は、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の制御のために用いられる。次に、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の制御について説明する。
【００５６】
〔ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の制御〕
図５は、原稿用紙４の状態と上昇角度との関係の例を示す図である。図６は、光源制御プログラム１ＬＰによって画像形成装置１に実現される機能的構成の例を示す図である。
【００５７】
ところで、原稿用紙４は、第一の読取位置Ｐ１と用紙搬送ローラ３０７との間を通過している最中、図５（Ａ）〜（Ｃ）に示すように形状が変化する。
【００５８】
基準状態のときは、原稿用紙４の形状は、図５（Ａ）に示すようになる。このとき、原稿用紙４の第二の読取位置Ｐ２における接線Ｌと水平面Ｓとの角度（以下、「上昇角度」と記載する。）は、角度θ１である。
【００５９】
しかし、原稿用紙４は、先端部４ａが第二の読取位置Ｐ２に達したが未だ用紙搬送ローラ３０７にピックアップされていないときは、図５（Ｂ）に示すように、基準状態のときよりも、第二の読取位置Ｐ２よりも前方の部分の高さが低くなる。したがって、ＬＥＤ３２１と原稿用紙４との距離が長くなる。また、上昇角度は、角度θ１よりも小さい角度θ２になる。
【００６０】
一方、後端部４ｂが用紙搬送ローラ３０６から離れると、図５（Ｃ）に示すように、基準状態のときよりも、第二の読取位置Ｐ２よりも後方の部分の高さが低くなる。したがって、ＬＥＤ３２２と原稿用紙４との距離が長くなる。また、上昇角度は、角度θ１よりも大きい角度θ３になる。
【００６１】
ＬＥＤ３２１またはＬＥＤ３２２と原稿用紙４との距離が変化すると、裏面４２への光の当たり具合が変わるので、明るさのムラおよび影が裏面４２に表れやすくなる。
【００６２】
そこで、ＣＰＵ１０ａは、光源制御プログラム１ＬＰに基づいてＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２を制御することによって、明るさのムラおよび影の発生を軽減する。以下、光源制御プログラム１ＬＰについて説明する。
【００６３】
光源制御プログラム１ＬＰは、図６に示す位置角度関係データ記憶部１０１、角度光量データ記憶部１０２、坪量光量関係データ記憶部１０３、坪量検知制御部１０４、上昇角度判別部１０５、出力光量決定部１０６、および照射制御部１０７を実現するためのプログラムである。ＣＰＵ１０ａによって光源制御プログラム１ＬＰを実行することによって、これらの機能が実現される。
【００６４】
＜１＞  データの準備
図７は、用紙の搬送の進捗の度合いと上昇角度との関係の例を示す図である。図８は、上昇角度とＬＥＤ３２１、３２２の出力との関係の例を示す図である。図９は、坪量と上昇角度との関係の例を示す図である。図１０は、坪量とＬＥＤ３２１、３２２の出力の加減量との関係の例を示す図である。
【００６５】
上述の通り、上昇角度は、用紙の搬送の進捗の度合いに応じて変化する。位置角度関係データ記憶部１０１は、図７のような、基準の坪量Ｔ０（以下、「基準用紙」と記載する。）の搬送の進捗の度合いと上昇角度との関係を示すデータを、位置角度関係データ７１として記憶している。なお、搬送の進捗の度合いは、基準用紙における、第二の読取位置Ｐ２の上を通過した幅方向のラインの、先端からの距離によって表わされる。
【００６６】
位置角度関係データ７１は、例えば次の試験によって得ることができる。用紙搬送ローラ３０６から用紙搬送ローラ３０７へ基準用紙を搬送させる。基準用紙の先端が第二の読取位置Ｐ２に達したら、基準用紙が所定の距離だけ搬送されるごとに、上昇角度を計測する。そして、先端からの第二の読取位置Ｐ２までの基準用紙上の距離と、計測した上昇角度の値とを対応付けて示すデータを生成し、位置角度関係データ７１として位置角度関係データ記憶部１０１に記憶させておく。
【００６７】
なお、位置角度関係データ７１は、関数を示すものであってもよいし、テーブルの形式であってもよい。後述する角度光量関係データ７２および坪量光量関係データ７３についても、同様である。
【００６８】
また、上昇角度によらず明るさのムラまたは影が用紙に生じにくくするには、原稿用紙４に当たる光量ができるだけ一定に保たれるように、原稿用紙４の形状の変化に応じてＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の出力を調整する必要がある。
【００６９】
そこで、角度光量データ記憶部１０２は、上昇角度ごとにＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２が出力すべき単位時間当たりの好ましい光量を示すデータを、角度光量関係データ７２として記憶している。
【００７０】
角度光量関係データ７２は、例えば次の試験によって得ることができる。用紙搬送ローラ３０６から用紙搬送ローラ３０７へ基準用紙を搬送させる。基準用紙の先端が第二の読取位置Ｐ２に達したら、上昇角度を測定し、上昇角度が所定の角度だけ変化するごとに、好ましい光量の光が用紙に照射されるようにＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれの単位時間当たりに出力する光量を調整する。そして、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれについて、図８（Ａ）および図８（Ｂ）のような、それぞれの上昇角度の値と調整した光量（以下、「デフォルト光量」と記載する。）とを対応付けて示すデータを生成し、角度光量関係データ７２として角度光量データ記憶部１０２に記憶させておく。なお、上昇角度がθ１の場合におけるＬＥＤ３２１のデフォルト光量およびＬＥＤ３２２のデフォルト光量は、ほぼ等しい。
【００７１】
また、一般に、用紙は、坪量が大きいほど自重により撓みやすいことが多い。したがって、坪量が大きいほど、図９に示すように、上昇角度の変化量が大きい。
【００７２】
そこで、坪量光量関係データ記憶部１０３は、図１０のような、基準の坪量Ｔ０との差ごとに、角度光量関係データ７２に示されるデフォルト光量の加減の量（以下、「加減量」と記載する。）を示すデータを、坪量光量関係データ７３として記憶している。
【００７３】
＜２＞  制御
図１１は、坪量が基準よりも大きい場合におけるＬＥＤ３２１、３２２の調整後の出力の例を示す図である。図１２は、坪量が基準よりも小さい場合におけるＬＥＤ３２１、３２２の調整後の出力の例を示す図である。
【００７４】
坪量検知制御部１０４は、原稿用紙４の坪量を判定する処理を、例えば次のように実行する。
【００７５】
坪量検知制御部１０４は、給紙ローラ３０３によって原稿用紙４が１枚、用紙搬送ローラ３０５へ向けて搬送されると、坪量を検出するように用紙坪量センサ３１１に対して指令する。
【００７６】
すると、用紙坪量センサ３１１は、給紙ローラ３０３と用紙搬送ローラ３０５との間を通過する原稿用紙４の坪量を測定し、測定した坪量を示す坪量データ７ＡをＣＰＵ１０ａへ送信する。そして、坪量検知制御部１０４は、この坪量データ７Ａを取得することによって、坪量を検出する。
【００７７】
または、用紙坪量センサ３１１に坪量を測定させる代わりに、次の方法によって坪量を検出してもよい。用紙の製品ごとの製品名および坪量を示す坪量データベースを予め用意しておく。坪量検知制御部１０４は、操作パネル１０ｇに製品名の一覧を表示し、原稿用紙４の製品名をユーザに選択させる。そして、ユーザが選択した製品名に対応する坪量を坪量データベースから検索し、検索した坪量を示すデータを坪量データ７Ａとして取得する。
【００７８】
上昇角度判別部１０５は、原稿用紙４の先端が第二の読取位置Ｐ２に達したら、上昇角度を判別する処理を、例えば次のように実行する。
【００７９】
ピックアップローラ３０２、給紙ローラ３０３、および用紙搬送ローラ３０５〜３０７は、それぞれ予め決められた速度で回転している。したがって、原稿用紙４がピックアップローラ３０２によってピックアップされた時点を基準に、原稿用紙４の幅方向の各ラインが何秒後に第二の読取位置Ｐ２を通過するのかが予め特定される。
【００８０】
上昇角度判別部１０５は、この基準の時点から経過した時間に基づいて、第二の読取位置Ｐ２の上に現在位置する、原稿用紙４の幅方向のラインの、先端からの距離を判別する。そして、判別した距離に対応付けられている角度を、位置角度関係データ７１に基づいて判別する。この角度が、上昇角度である。
【００８１】
上昇角度判別部１０５は、上昇角度を判別する処理を、原稿用紙４が第二の読取位置Ｐ２を通過している間、所定の時間ごとに実行する。
【００８２】
出力光量決定部１０６は、上昇角度判別部１０５によって上昇角度が判別されるごとに、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２のそれぞれが発光すべき単位時間当たりの光量（以下、「出力光量」と記載する。）を、次のように決定する。
【００８３】
出力光量決定部１０６は、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれについて、上昇角度判別部１０５によって判別された上昇角度に対応するデフォルト光量を、角度光量関係データ７２に基づいて判別する。これと並行してまたは前後して、坪量検知制御部１０４によって検知された坪量に対応する加減量を角度光量関係データ７２に基づいて判別する。
【００８４】
そして、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の判別したそれぞれのデフォルト光量を、判別した加減量を加えることによって調整する。ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれの調整された光量が、それぞれの出力光量である。
【００８５】
この処理によると、加減量が正の値である場合は、図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、基準用紙の場合よりも出力が強くなるように調整される。一方、加減量が負の値である場合は、図１２（Ａ）および図１１（Ｂ）に示すように、基準用紙の場合よりも出力が弱くなるように調整される。
【００８６】
照射制御部１０７は、出力光量決定部１０６によってＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれに出力光量が決定されるごとに、それぞれの決定された出力光量の光が出力されるように、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２を制御する。
【００８７】
以上のように光源制御プログラム１ＬＰによってＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２から出力される光が制御される。そして、上述の通り、センサ３２４によって原稿用紙４の裏面４２の画像が読み取られる。
【００８８】
〔画像の補正および印刷〕
図１３は、画像処理ユニット１０ｉの構成の例を示す図である。
【００８９】
画像処理ユニット１０ｉは、表面４１および裏面４２それぞれから読み取られた画像の補正の処理を行う。
【００９０】
画像処理ユニット１０ｉは、図１３に示すように、表面用スキャナ画像処理回路５１、表面用色空間変換処理回路５２、裏面用スキャナ画像処理回路５３、裏面用色空間変換処理回路５４、コントローラ回路５５、およびプリンタ画像処理回路５６などのＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）によって構成される。
【００９１】
表面用スキャナ画像処理回路５１は、スキャンユニット１０ｈのＣＣＤ２０１から表面画像データ７Ｇ１が入力されると、画像データ７Ｇ１に対してシェーディング補正、ライン間補正、および色収差補正を行うことによって、画像データ７Ｇ３を生成する。
【００９２】
「シェーディング補正」は、配光による明るさのムラおよび各撮像素子の感度のばらつきによるムラを抑える補正である。本実施形態では、原稿用紙４の姿勢に応じてＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の出力を調整しているので、明るさのムラを従来よりも抑えることができるが、シェーディング補正を行うことによって、ムラをより軽減することができる。
【００９３】
なお、表面用シェーディングシート２０７（図３参照）は、ＣＣＤ２０１によって得られた画像データのシェーディング補正のための、いわゆる白基準を決めるために用いられる。シェーディング補正を行う前に、反射鏡２０３および露光装置２０８などは、表面用シェーディングシート２０７の真下へ移動し、ＣＣＤ２０１は、表面用シェーディングシート２０７からの反射光を受光する。そして、ＣＰＵ１０ａなどの演算装置が白基準を決定する。
【００９４】
「ライン間補正」は、ＲＧＢそれぞれのライン間の位置ずれに起因するＲＧＢそれぞれのカラー画像信号の位相ずれを補正することをいう。「色収差補正」とは、レンズ系の色収差に起因する位相ずれの補正である。
【００９５】
表面用色空間変換処理回路５２は、表面用スキャナ画像処理回路５１によって生成された表面画像データ７Ｇ３に対して解像度変換、下地飛ばし、領域判別、ＹＭＣＫ変換、文字エッジ補正、および誤差拡散の処理を行うことによって、表面画像データ７Ｇ５を生成する。
【００９６】
「解像度変換」は、画像の解像度をユーザの指定した解像度に変換する処理である。解像度を下げる場合は画素の間引きを行い、上げる場合は画素の補間を行う。
【００９７】
「下地飛ばし」は、下地レベル（下地の信号レベル）を減算することによって、画像から下地を除去する処理である。なお、用紙厚センサ３１０は、原稿用紙４の厚さを検出し、厚さが所定の値未満であれば、原稿用紙４の一方の面に他方の面の画像が透けて見える（つまり、透過性がある）と判定する。厚さが所定の値以上であれば、透過性がないと判定する。そして、表面用色空間変換処理回路５２は、透過性の有無に応じてレベルを調整して下地飛ばしを行う。後述する裏面用色空間変換処理回路５４についても、同様である。
【００９８】
「領域判別」は、文字、写真、および網点などの属性に応じた領域に分割する処理である。
【００９９】
「色変換」は、画像データをＲＧＢ系のデータからＹＭＣＫ（Yellow Magenta Cyan Black）系の画像データに変換する処理をいう。
【０１００】
「文字エッジ補正」は、文字のエッジを強調する補正である。「誤差拡散」は、写真のような中間調の原画像を低値化する処理である。
【０１０１】
裏面用スキャナ画像処理回路５３は、ＡＤＦ１０ｋの画像読取装置３０１から裏面画像データ７Ｇ２が入力されると、裏面画像データ７Ｇ２に対してシェーディング補正、ライン間補正、および色収差補正を行うことによって、裏面画像データ７Ｇ４を生成する。なお、裏面用シェーディング板３１２（図３参照）は、画像読取装置３０１によって得られた画像データのシェーディング補正のための白基準を決めるために用いられる。シェーディング補正を行う前に、画像読取装置３０１は、裏面用シェーディング板３１２を撮影する。そして、ＣＰＵ１０ａなどの演算装置が白基準を決定する。
【０１０２】
裏面用色空間変換処理回路５４は、裏面画像データ７Ｇ４に対して解像度変換、下地飛ばし、領域判別、ＹＭＣＫ変換、文字エッジ補正、および誤差拡散の処理を行うことによって裏面画像データ７Ｇ６を生成する。
【０１０３】
コントローラ回路５５は、表面画像データ７Ｇ５および裏面画像データ７Ｇ６の圧縮伸張を行う。「圧縮伸張」は、画像データを所定のフォーマットで圧縮しメモリに記憶させ、印刷のために必要になったらメモリから画像データを読み出し伸張（解凍）する処理である。
【０１０４】
プリンタ画像処理回路５６は、表面画像データ７Ｇ５および裏面画像データ７Ｇ６それぞれに対して画像補正、イメージ合成、スクリーン処理、ＰＣ間遅延制御、およびＰＷＭ同期処理を行うことによって、表面印刷データ７Ｇ７および裏面印刷データ７Ｇ８を生成する。
【０１０５】
そして、プリントユニット１０ｊは、表面印刷データ７Ｇ７および裏面印刷データ７Ｇ８に基づいてコピー用紙の表面および裏面にそれぞれ、表面４１から読み取った画像および裏面４２から読み取った画像を印刷する。
【０１０６】
図１４は、画像形成装置１の全体的な処理の流れの例を説明するフローチャートである。図１５は、光量制御処理の流れの例を説明するためのフローチャートである。図１６は、ＬＥＤ３２１、３２２の出力の調整の傾向の例を示す図である。
【０１０７】
次に、原稿用紙４をスキャンする際の画像形成装置１の全体的な処理の流れを、図１４および図１５のフローチャートを参照しながら説明する。
【０１０８】
図１４において、画像形成装置１は、メインスイッチがオンされると各部への電力の供給を開始し（＃１１）、種々の初期化を行う（＃１２）。その後、原稿用紙４が給紙トレイ３１３にセットされたことを検知し（＃１３でＹｅｓ）、スタートキーが押されたことを検知すると（＃１４でＹｅｓ）、原稿用紙４を１枚ずつ搬送し始める（＃１５）。そして、搬送中、次の処理を行う。
【０１０９】
画像形成装置１は、原稿用紙４の坪量を検出し（＃１６）、表面４１および裏面４２それぞれの画像を読み取る（＃１７、＃１９）。ただし、裏面４２を読み取る際は、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の出力を、図１５に示す手順で制御する（＃１８）。
【０１１０】
画像形成装置１は、上昇角度を検出し（図１５の＃３１）、角度光量関係データ７２に基づいて、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の、検出した上昇角度に好適なそれぞれのデフォルト光量を求める（＃３２〜＃３６）。
【０１１１】
この結果、上昇角度が角度θ１（図５（Ａ）参照）よりも小さい場合は（＃３２でＮｏ、＃３３でＹｅｓ）、特にＬＥＤ３２１のデフォルト光量として、上昇角度が角度θ１である場合よりも大きい光量が求められる（＃３５）。上昇角度が角度θ１（図５（Ａ）参照）よりも大きい場合は（＃３２でＮｏ、＃３３でＮｏ）、特にＬＥＤ３２２のデフォルト光量として、上昇角度が角度θ１である場合よりも大きい光量が求められる（＃３６）。
【０１１２】
ステップ＃３２〜３６の処理と前後してまたは並行して、画像形成装置１は、図１４のステップ＃１６で検出した坪量に応じた加減量を坪量光量関係データ７３に基づいて決定する（＃３７）。
【０１１３】
そして、ステップ＃３２〜３６で決定したＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれのデフォルト光量に、ステップ＃３７で決定した加減量を加えることによって、それぞれの出力光量を算出する（＃３８〜４２）。
【０１１４】
この結果、デフォルト光量は、原稿用紙４の坪量が所定の坪量よりも大きければ（＃３８でＮｏ、＃３９でＹｅｓ）、増やされ（＃４１）、小さければ（＃３８でＮｏ、＃３９でＮｏ）、減らされる（＃４２）。
【０１１５】
画像形成装置１は、このようにして算出した出力光量で、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２による発光を行う。
【０１１６】
図１４に戻って、原稿用紙４が複数枚ある場合は、２枚目以降についても、ステップ＃１６〜＃１９の処理を行う。
【０１１７】
すべてのスキャンが終わったら（＃２０でＮｏ）、画像の補正を行い（＃２１）、読み取った画像をコピー用紙に両面印刷する（＃２２）。なお、ステップ＃２１、＃２２の処理は、ステップ＃１６〜１９の処理と並行して行ってもよい。
【０１１８】
本実施形態によると、画像形成装置１は、図１６に示すようにＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２から出力する光量を上昇角度に応じて調整し原稿用紙４の裏面４２を読み取る。よって、明るさのムラおよび影の発生などの不具合を従来より減らして画像を読み取ることができる。
【０１１９】
図１７は、原稿用紙４の搬送の進捗と上昇角度との関係の他の例を示す図である。本実施形態では、原稿用紙４が基準状態である際の上昇角度は、図７に示したように、ほぼ一定であった。しかし、用紙搬送ローラ３０６の回転の速度よりも用紙搬送ローラ３０７の回転の速度を若干速くすることがある。これは、原稿用紙４が弛むことおよびプラテンガラス２０２に接触することを防止するためである。すると、用紙搬送ローラ３０７の回転の速度と用紙搬送ローラ３０６の回転の速度との差によっては、基準状態である際において図１７（Ａ）に示すように上昇角度が徐々に小さくなることがある。本実施形態によると、搬送の進捗に応じて上昇角度を求め、この上昇角度に応じてＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の出力を調整するので、このような場合であっても、原稿用紙４を従来よりも好ましく照射することができる。
【０１２０】
または、図１７（Ｂ）に示すように上昇角度が徐々に大きくなることがある。このような場合であっても、同様の仕組みにより、原稿用紙４を従来よりも好ましく照射することができる。
【０１２１】
本実施形態では、原稿用紙４の坪量に応じてＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２それぞれのデフォルトの出力を調整したが、他の属性に応じて調整してもよい。例えば、原稿用紙４の材質に応じて調整してもよい。この場合は、材質ごとに位置角度関係データ７１を用意しておき、材質に応じた位置角度関係データ７１を使えばよい。
【０１２２】
本実施形態では、原稿用紙４の搬送の進捗の度合いに応じて上昇角度を求め、この上昇角度に応じてＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の出力を調整したが、角度光量関係データ７２の代わりに、原稿用紙４の搬送の進捗の度合いとデフォルト光量との関係を示すデータを予め用意しておき使用すればよい。
【０１２３】
本実施形態では、角度光量関係データ７２は、上昇角度に対応する出力の指標としてデフォルト光量を示したが、デフォルト光量を出力するのに必要な電流を示してもよい。同様に、坪量光量関係データ７３は、電流の加減の量を示してもよい。または、坪量光量関係データ７３は、デフォルト光量または基準の電流を何％だけ上下させるかを示してもよい。
【０１２４】
本実施形態では、図６に示した位置角度関係データ記憶部１０１ないし照射制御部１０７を、光源制御プログラム１ＬＰをＣＰＵ１０ａで実行することによって実現したが、ＡＳＩＣなどの回路によって実現してもよい。
【０１２５】
本実施形態では、上昇角度を、原稿用紙４の搬送の進捗の度合いに基づいて検出したが、角度センサを用いて検出してもよい。または、測距センサを用いて第二の読取位置Ｐ２および他の位置それぞれにおける原稿用紙４の高さを求め、両位置の水平方向の距離および両位置の高さの差に基づいて三角関数によって上昇角度を検出してもよい。
【０１２６】
本実施形態では、画像読取装置３０１は、斜め上へ向かって搬送される原稿用紙４を撮像する場合を例に説明したが、水平面に平行に搬送される原稿用紙４を撮像する場合および斜め下へ向かって搬送される原稿用紙４を撮像する場合にも、本発明を適用することができる。
【０１２７】
本実施形態では、ＬＥＤ３２１およびＬＥＤ３２２の出力を、上昇角度に応じて調整したが、ＬＥＤ３２１から発光される光の入射角の角度およびＬＥＤ３２２から発光される光の入射角の角度に応じて調整してもよい。この場合は、角度が９０度よりも大きくなるほど、出力を強くする。または、図１６に示すように、ＬＥＤ３２１と原稿用紙４上の読取位置との距離およびＬＥＤ３２２と原稿用紙４上の読取位置との距離に応じて調整してもよい。
【０１２８】
その他、画像処理システム１００、画像形成装置１の全体または各部の構成、処理内容、処理順序、データの構成などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することができる。
【符号の説明】
【０１２９】
１  画像形成装置
１０５  上昇角度判別部（角度検出手段）
１０７  照射制御部（光源制御手段）
３０６  用紙搬送ローラ（第一の搬送手段）
３０７  用紙搬送ローラ（第二の搬送手段）
３２１  ＬＥＤ（第一の光源）
３２２  ＬＥＤ（第二の光源）
３２４  センサ（読取手段）
【図１】
2013165333.tif 000003
【図２】
2013165333.tif 000004
【図３】
2013165333.tif 000005
【図４】
2013165333.tif 000006
【図５】
2013165333.tif 000007
【図６】
2013165333.tif 000008
【図７】
2013165333.tif 000009
【図８】
2013165333.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013165333.tif 000012
【図１１】
2013165333.tif 000013
【図１２】
2013165333.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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