(57)【要約】【課題】作物の掘り起こしに伴う混入泥土を最小限度に抑えることにより、作物回収部の収容効率を増加させて作業効率の向上を図りつつ、機体の動力負荷およびメンテナンス負荷の低減を図ることができる作物掘取収穫機を提供する。【解決手段】作物掘取収穫機は、畝（Ｕ）を跨いで走行支持する走行装置（２）と、機体先端で畝（Ｕ）の所定の作用幅（Ｗ）の範囲内から機体の前進動作により掬い上げるように案内する鋤部材（３）と、この鋤部材（３）から受けた作物を後方に搬送する第１搬送コンベア（４）と、この第１搬送コンベア（４）から受けた作物を高さ調節可能に後端から搬送投下する第２搬送コンベア（５）と、この第２搬送コンベア（５）の投下物を受ける収容部材（Ｂ）を保持する収容受台（６）とを備えて構成され、上記鋤部材（３）の前方に、その作用幅（Ｗ）内の側端部の泥土をその外側方に案内排出する排土装置（８）を設けたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝（Ｕ）を跨いで機体を走行支持する走行装置（２）と、上記機体先端から延びて上記畝（Ｕ）の所定の作用幅（Ｗ）の範囲内から機体の前進動作により掬い上げるように案内する鋤部材（３）と、この鋤部材（３）から受けた作物を後方に搬送する第１搬送コンベア（４）と、この第１搬送コンベア（４）から受けた作物を高さ調節可能に後端から搬送投下する第２搬送コンベア（５）と、この第２搬送コンベア（５）の投下物を受ける収容部材（Ｂ）を保持する収容受台（６）とを備える作物掘取収穫機において、
上記鋤部材（３）の前方に、その作用幅（Ｗ）内の側端部の泥土をその外側方に案内排出する排土装置（８）を設けたことを特徴とする作物掘取収穫機。
【請求項２】
前記排土装置（８）を前記鋤部材（３）の作用幅（Ｗ）の範囲内の左右の両側位置にそれぞれ配置したことを特徴とする請求項１記載の作物掘取収穫機。
【請求項３】
前記第１搬送コンベア（４）の左右両側部からより高くそれぞれの前方に延びる左右の支持フレーム（１３）を設け、これら支持フレーム（１３）を高さ調節可能な支持脚（１４ａ）によって保持するゲージ輪（１４）を左右のそれぞれに設けるとともに、該左右の支持フレーム（１３）には、それぞれの前方内側に延びる延長フレーム（１５）をそれぞれ一体に設けて前記排土装置（８）を支持するとともに該左右の延長フレーム（１５）を一体に接続する連結フレーム（１６）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の作物掘取収穫機。
【請求項４】
前記左右の排土装置（８）は、前記延長フレーム（１５）に高さ調節可能に支持ロッド（８ａ）を取付け、この支持ロッド（８ａ）を介して機体の前後方向に対して側方に傾斜して一体に延びる取付フレーム（１７ａ）に沿って位置調節可能で且つ回転自在に軸支した斜行ディスク（１７）によって構成したことを特徴とする請求項３に記載の作物掘取収穫機。
【請求項５】
前記取付フレーム（１７ａ）に複数の前記斜行ディスク（１７）をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項４に記載の作物掘取収穫機。
【請求項６】
前記鋤部材（３）は、左右に並ぶ掬い板（２２）を後ろ上がりに配置して構成し、それぞれに前端の掬い刃（２２ａ）と、後端部の櫛歯状の選別案内部（２２ｂ）とを設け、中央に泥落とし用の隙間を空けて左右合わせて前後方向のＵ溝状に構成し、前記支持フレーム（１３）に前後揺動可能に連結した長さ調節可能な懸垂リンク（２４）と、前記ゲージ輪（１４）の車軸（１４ｂ）に設けたクランクピン（２５）とにより上記掬い板（２２）を左右の外側端の前後位置で支持する揺動支持機構を設けたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の作物掘取収穫機。
【請求項７】
前記支持フレーム（１３）からその前上方に巻取支持フレーム（１３）を一体に延設し、この巻取支持フレーム（１３）を介してマルチフィルム巻取用の巻取ドラム（３３ａ）を前記左右の延長フレーム（１５）より前上方に軸支するとともに、上記巻取支持フレーム（１３）からその後方に補助フレーム（３４）を延設して畝上のマルチフィルム（Ｆ）を上記巻取ドラム（３３ａ）の側に反転支持する補助ローラ（３５ａ）を軸支して巻取装置を構成したことを特徴とする請求項３から請求項６のいずれかに記載の作物掘取収穫機。
【請求項８】
前記巻取ドラム（３３ａ）の両外側位置から内側方に向けて圃場面に作用するソイラ（３６）を前記巻取支持フレーム（１３）のそれぞれに設け、かつ、前記補助ローラ（３５ａ）によって反転状態のマルチフィルム（Ｆ）の下面側に全幅で作用する軟質部材によるスクレーパ（３７）を前記補助フレーム（３４）に設けたことを特徴とする請求項７に記載の作物掘取収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体先端に堀上装置を備えてサトイモ等の根菜作物を収穫走行する作物掘取収穫機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示す作物掘取収穫機である根菜類収穫機は、機体先端に設けた掘り起こし刃と搬送コンベアの先端部を土中に進入させて、作物を掘り起こして分離し、回収することができる。また、コンベアの左右チェーンの間に複数の搬送バーを設け、作物とともに掘り出される泥土を空間部から圃場に落下させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０‐０８１８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記構成では、掘り起こした作物と共に、掘り起こし刃及び搬送コンベアの左右幅に及ぶ泥土が搬送コンベアに案内されるため、泥土が機体後部の回収部にまで搬送され、収容部材に作物を収容しても泥土が混入して実効収容率が低下してしまい、頻繁に収容部材を交換しなければならない問題がある。特に、コンベアの空間部を通過できない大きな塊状の泥土が収穫物とともに搬送される点で問題解消に至っていない。
また、泥土は空間部や搬送コンベアの内側に付着して残留しやすいので、作業後にこの泥土を除去する作業に要する時間と労力が増大する問題が生じる。
さらに、作物の生育を促すために、地表の熱を保持するマルチフィルムを敷設している場合においては、収穫の作業前にマルチフィルムの除去作業が必要となり、作業能率が低下する問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、作物の掘り起こしに伴う混入泥土を最小限度に抑えることにより、収穫作物収容部の収容効率を増加させて作業効率の向上を図りつつ、機体の動力負荷およびメンテナンス負荷の低減を図り、また、必要により、マルチフィルムにも対応することができる作物掘取収穫機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る発明は、畝（Ｕ）を跨いで機体を走行支持する走行装置（２）と、上記機体先端から延びて上記畝（Ｕ）の所定の作用幅（Ｗ）の範囲内から機体の前進動作により掬い上げるように案内する鋤部材（３）と、この鋤部材（３）から受けた作物を後方に搬送する第１搬送コンベア（４）と、この第１搬送コンベア（４）から受けた作物を高さ調節可能に後端から搬送投下する第２搬送コンベア（５）と、この第２搬送コンベア（５）の投下物を受ける収容部材（Ｂ）を保持する収容受台（６）とを備える作物掘取収穫機において、上記鋤部材（３）の前方に、その作用幅（Ｗ）内の側端部の泥土をその外側方に案内排出する排土装置（８）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記排土装置（８）を前記鋤部材（３）の作用幅（Ｗ）の範囲内の左右の両側位置にそれぞれ配置したことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記第１搬送コンベア（４）の左右両側部からより高くそれぞれの前方に延びる左右の支持フレーム（１３）を設け、これら支持フレーム（１３）を高さ調節可能な支持脚（１４ａ）によって保持するゲージ輪（１４）を左右のそれぞれに設けるとともに、該左右の支持フレーム（１３）には、それぞれの前方内側に延びる延長フレーム（１５）をそれぞれ一体に設けて前記排土装置（８）を支持するとともに該左右の延長フレーム（１５）を一体に接続する連結フレーム（１６）を設けたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に係る発明は、請求項３に係る発明において、前記左右の排土装置（８）は、前記延長フレーム（１５）に高さ調節可能に支持ロッド（８ａ）を取付け、この支持ロッド（８ａ）を介して機体の前後方向に対して側方に傾斜して一体に延びる取付フレーム（１７ａ）に沿って位置調節可能で且つ回転自在に軸支した斜行ディスク（１７）によって構成したことを特徴とする。
【００１０】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記取付フレーム（１７ａ）に複数の前記斜行ディスク（１７）をそれぞれ設けたことを特徴とする。
【００１１】
請求項６に係る発明は、請求項３または請求項４に係る発明において、前記鋤部材（３）は、左右に並ぶ掬い板（２２）を後ろ上がりに配置して構成し、それぞれに前端の掬い刃（２２ａ）と、後端部の櫛歯状の選別案内部（２２ｂ）とを設け、中央に泥落とし用の隙間を空けて左右合わせて前後方向のＵ溝状に構成し、前記支持フレーム（１３）に前後揺動可能に連結した長さ調節可能な懸垂リンク（２４）と、前記ゲージ輪（１４）の車軸（１４ｂ）に設けたクランクピン（２５）とにより上記掬い板（２２）を左右の外側端の前後位置で支持する揺動支持機構を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項７に係る発明は、請求項３から請求項６のいずれかに係る発明において、前記支持フレーム（１３）からその前上方に巻取支持フレーム（１３）を一体に延設し、この巻取支持フレーム（１３）を介してマルチフィルム巻取用の巻取ドラム（３３ａ）を前記左右の延長フレーム（１５）より前上方に軸支するとともに、上記巻取支持フレーム（１３）からその後方に補助フレーム（３４）を延設して畝上のマルチフィルム（Ｆ）を上記巻取ドラム（３３ａ）の側に反転支持する補助ローラ（３５ａ）を軸支して巻取装置を構成したことを特徴とする。
【００１３】
請求項８に係る発明は、請求項７に係る発明において、前記巻取ドラム（３３ａ）の両外側位置から内側方に向けて圃場面に作用するソイラ（３６）を前記巻取支持フレーム（１３）のそれぞれに設け、かつ、前記補助ローラ（３５ａ）によって反転状態のマルチフィルム（Ｆ）の下面側に全幅で作用する軟質部材によるスクレーパ（３７）を前記補助フレーム（３４）に設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明により、前配置の排土装置（８）が鋤部材（３）の作用幅（Ｗ）内の側端部の泥土をその外側方に案内排出することから、鋤部材（３）による掬い上げ幅が小さくなり、作物とともに掬い上げる泥土の量が減少するため、畝の掘り起こしに要する動力負荷が軽減されるとともに、収容部材（Ｂ）に入り込む泥土の量が抑えられて収容部材（Ｂ）に収容される作物の収容効率が増加する。したがって、動力負荷の軽減による機体の耐久性の向上と合わせて、収容部材（Ｂ）の交換補充作業の減少によって作業能率を向上することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明により、請求項１に係る発明の効果に加え、鋤部材（３）の作用幅（Ｗ）の範囲内の左右の両側位置にそれぞれ配置した排土装置（８）が、作物の両側方の泥土をそれぞれの外側方に案内することから、鋤部材（３）による掬い上げ幅が中央の作物の近傍に限定されて泥土の混入が最小限度に抑えられるとともに、左右の排土装置（８）の内側方に受けるそれぞれの案内抵抗が左右でキャンセルされることから、進行方向の乱れが抑えられて機体走行の直進性を確保することできる。
【００１６】
請求項３に係る発明により、請求項２に係る発明の効果に加え、前方に高まる左右の支持フレーム（１３）と延長フレーム（１５）と連結フレーム（１６）による排土装置（８）の支持部を第１搬送コンベア（４）と一体に構成したことにより、土中に進入する鋤部材（３）や第１搬送コンベア（４）の強度が向上するとともに、支持フレーム（１３）等を高い位置に構成することにより、掘り起こされた作物と干渉することが無く、作物の掘り起こし作業能率が向上する。
また、高さ調節可能な支持脚（１４ａ）を介して左右のゲージ輪（１４）を設けたことから、第１搬送コンベア（４）の下降下限位置を設定調節することができるので、第１搬送コンベア（４）や鋤部材（３）の過大な下降による破損を防止することができる。
また、排土装置（８）およびゲージ輪（１４）を支持フレーム（１３）、延長フレーム（１５）および連結フレーム（１６）によって機体前端に支持することによって機体が前重心となることから、機体後部の収容部材（Ｂ）に作物が収容されて重量が増加したり、第２搬送コンベア（５）を昇降させて重心位置が変わっても、機体が前上がりになることを防止できるので、作物の掘り起こし高さが変わることがなく作業性が向上すると共に、機体の走行が乱れることが無く、走行性が向上する。
【００１７】
請求項４に係る発明により、請求項３に係る発明の効果に加え、排土装置（８）は、ゲージ輪（１４）によることなく、高さ調節用の支持ロッド（８ａ）によって支持高さを変更することができるので、作物の掘り起こし性能を損なうことなく泥土を機体左右方向に案内でき、作物の掘り起こし作業時の負荷低減や、収容部材（Ｂ）への泥土の進入防止が図られる。
また、回転可能な斜行ディスク（１７）によって排土装置（８）を構成したことにより、泥土と接触する際に生じる抵抗を抑えることができるので、機体の走行や掘り起こし作業が妨げられることが無く、作業能率が向上する。
また、斜行ディスク（１７）を取付フレーム（１７ａ）に沿って位置調節可能に構成したことにより、泥土を案内する範囲を変更することができるので、圃場の土質や畝の幅の違いなど、様々な作業条件に対応することができ、作業能率を向上することができる。
【００１８】
請求項５に係る発明により、請求項４に係る発明の効果に加え、左右それぞれについて配置した複数の斜行ディスク（１７）により、泥土を確実に機体の左右両側端部よりも外側の畝間溝まで移動させることができるので、泥土が鋤部材（３）や第１搬送コンベア（４）に戻ることがなく、掘り起こし作業の負荷低減や収容部材（Ｂ）への泥土の進入防止が図られる。また、それぞれの位置調節が可能なことから、泥土の案内を行う範囲をより細かく設定することができるので、土寄せ性能が向上すると共に、様々な作業条件への適応力が向上する。
【００１９】
請求項６に係る発明により、請求項３または請求項４に係る発明の効果に加え、鋤部材（３）は、左右の掬い板（２２）の中央の隙間により、作物を掘り起こす際に共に持ち上げる泥土を隙間から落下させることができるので、掘り起こし作業時の負荷が軽減されると共に、収容部材（Ｂ）に運ばれる泥土の量が減少するので、収容部材（Ｂ）の交換までの期間が長くなり、作業能率が向上する。
また、鋤部材（３）は、掘り起こした作物を後端部の櫛歯状の選別案内部（２２ｂ）から泥土を圃場に落下させつつ、第１搬送コンベア（４）に引き渡すことにより、作業能率が向上すると共に、搬送する泥土の量が減少し、いっそう収容部材（Ｂ）に泥土が進入することを防止できる。
また、懸垂リンク（２４）とクランクピン（２５）とによる揺動支持機構を設けたことにより、ゲージ輪（１４）の接地回転に応じて鋤部材（３）を揺動させることができるので、掘り起こされている作物に付着している泥土が振動で剥がれると共に、混入している泥土が振るい落とされるので、収容部材（Ｂ）への泥土の進入がいっそう防止される。
【００２０】
請求項７に係る発明により、請求項３から請求項６のいずれかに係る発明の効果に加え、前記巻取ドラム（３３ａ）の後部に補助ローラ（３５ａ）を設け、この補助ローラ（３５ａ）を経由してマルチフィルム（Ｆ）を巻取ドラム（３３ａ）に巻き付かせる構成としたことにより、マルチフィルム（Ｆ）が圃場面から持ち上げられる際に長い区間に亘って後上がり傾斜姿勢となるので、マルチフィルム（Ｆ）上の泥土や夾雑物が滑り落ちるため、巻き取られるマルチフィルム（Ｆ）に泥土が残りにくく、巻き取ったマルチフィルム（Ｆ）がコンパクトになると共に重量が軽くなるため、回収作業に要する労力が軽減される。
また、補助ローラ（３５ａ）によってマルチフィルム（Ｆ）が反転するため、巻取ドラム（３３ａ）に到達するまでに泥土や夾雑物を落とすことができるので、巻取ドラム（３３ａ）に回収されたマルチフィルム（Ｆ）のコンパクト化、軽量化の効果が大きくなる。
さらに、補助ローラ（３５ａ）によってマルチフィルム（Ｆ）のしわを伸ばしながら巻き取ることができるので、マルチフィルム（Ｆ）が撓むことなく巻き取られるため、回収されたマルチフィルム（Ｆ）がいっそうコンパクトになる。
【００２１】
請求項８に係る発明により、請求項７に係る発明の効果に加え、巻取ドラム（３３ａ）の全幅の外側から圃場面の内側方に作用する左右のソイラ（３６）により、畝上に敷設したマルチフィルム（Ｆ）の両側部を押さえている土を解すことができるので、マルチフィルム（Ｆ）が剥がれやすくなり、作業能率が向上する。
このとき、持ち上げられるマルチフィルム（Ｆ）が、押さえの負荷で破れることを防止できるので、巻き取ったマルチフィルム（Ｆ）のコンパクト化が図られる。
また、左右の補助フレーム（３４）の上部側にスクレーパ（３７）を設け、このスクレーパ（３７）がマルチフィルム（Ｆ）に接触することにより、圃場のマルチフィルム（Ｆ）の上面側に付着した泥土を擦り落とすことができるので、巻き取ったマルチフィルム（Ｆ）の一層のコンパクト化、軽量化が図られる。
このとき、ナイロンブラシ等の軟質部材で構成したスクレーパ（３７）により、マルチフィルム（Ｆ）に負荷をかけて破ってしまうことを防止できるので、巻き取ったマルチフィルム（Ｆ）の一層のコンパクト化が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】作物掘取収穫機の平面図（ａ ）および側面図（ｂ）
【図２】本発明の要部平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）
【図３】別構成の鋤部材の要部拡大側面図
【図４】別構成の鋤部材の平面図
【図５】巻取装置の平面図（ａ）および側面図（ｂ）
【発明を実施するための形態】
【００２３】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
サトイモ等の作物を収穫する野菜収穫機の例による作物掘取収穫機１は、図１に平面図（ａ ）および側面図（ｂ）を示すように、畝Ｕを跨いで機体を走行支持する走行装置である左右のクローラ２，２と、機体先端から延びて畝Ｕの所定の作用幅Ｗの範囲内から機体の前進動作により掬い上げるように案内する鋤部材３と、この鋤部材３から受けた作物を後方に上昇搬送する第１搬送コンベア４と、この第１搬送コンベアから受けた作物を高さ調節可能に後端から搬送投下する第２搬送コンベア５と、この第２搬送コンベアの投下物を受ける収容部材Ｂを保持する収容受台６とを備え、第２搬送コンベア５の側方に機体操縦者用の座席７ａおよび選別作業者用の座席７ｂを配置するとともに、鋤部材の前方に、その作用幅内の側端部の泥土をその外側方に案内排出する排土装置８を設けて構成される。
【００２４】
詳細には、図２に本発明の要部平面図（ａ）およびその側面図（ｂ）を示すように、鋤部材３は、第１搬送コンベア４の左右のサイドフレーム１１，１１を前方に延長してこれら両サイドフレーム１１，１１の先端に前下がりに取付けた掬い板である。その前縁には、全幅に掬い刃１２ａを形成し、また、後端に櫛歯ガイド１２ｂを備える。この鋤部材３は、機体の前進に伴って掬い刃１２ａが畝の土中を進みつつ、その作用幅の範囲を掬い上げるとともに、その中の塊状の作物を中心に櫛歯ガイド１２ｂを介して第１搬送コンベア４に引き渡す。
【００２５】
鋤部材３の作用幅の範囲内の左右の両側位置には、排土装置８，８を配置する。その取付けのために、第１搬送コンベア４の左右両側部のサイドフレーム１１，１１からより高くそれぞれの前方に延びる左右の支持フレーム１３，１３を設け、これら支持フレーム１３，１３に支持高さ調節可能に支持脚１４ａ，１４ａを設け、下端にそれぞれゲージ輪１４，１４を設ける。
【００２６】
両支持フレーム１３，１３には、それぞれの前方内側に延びる延長フレーム１５，１５をそれぞれ一体に設け、簡易な構成で支持剛性を確保するために、これら延長フレーム１５，１５の先端から支持高さ調節可能な支持ロッド８ａ，８ａを介して排土装置８，８を支持するとともに両延長フレーム１５，１５を一体に接続する連結フレーム１６を設ける。
【００２７】
左右の排土装置８，８は、支持ロッド８ａ，８ａの下端にそれぞれ機体の前後方向に対して傾斜する取付フレーム１７ａ，１７ａに沿って位置調節可能に軸支した複数（図例は２個）の斜行ディスク１７，１７によって構成する。
なお、該斜行ディスク１７，１７は、図２（ａ）（ｂ）で示すとおり、それぞれ押ボルト１７ｂ，１７ｂを設けており、該押ボルト１７ｂ，１７ｂを取付フレーム１７ａ，１７ａに押し当てることにより、任意の位置に調節可能な構成としている。あるいは、取付フレーム１７ａ，１７ａに複数個所の調節孔（図示省略）を形成し、この調節孔に押ボルト１７ｂ，１７ｂを出し入れすることにより、位置調節するものとしてもよい。
【００２８】
斜行ディスク１７，１７は、浅く窪む案内面を備えた椀状部材を遊転可能に軸支して構成する。その外周縁には凹凸形状の刃を形成し、案内角を畝の外方向として機体の前後方向に対して回転面を傾斜させて配置することにより、機体の前進に伴う泥土の抵抗力によって各斜行ディスク１７，１７が回転することにより、土中抵抗が抑えられて泥土を案内排出するとともに、機体の走行負荷が低減されて作業速度が安定化される。また、凹凸形状の土との接触が少ない部分によって接触抵抗が軽減される。
【００２９】
上記構成の左右の排土装置８，８は、鋤部材３の作用幅内の左右の両側位置にそれぞれ配置することにより、作物の両側方の泥土をそれぞれの外側方に案内して畝間に排出することから、鋤部材３による掬い上げ幅が畝幅中央位置の作物の近傍に限定されて混入泥土が最小限度に抑えられる。
【００３０】
この場合において、左右の排土装置８，８を進行方向について「ハ」の字状に畝の左右両側端部に配置することにより、畝間の溝に泥土を排出することができる。
また、左右のクローラ２，２の走行域の外側まで泥土を案内排出するように斜行ディスク１７，１７を配置することにより、クローラ２，２に対する泥土の付着を抑えることができるほか、位置調節によって幅広い圃場条件に対応することができる。
また、排土装置８をゲージ輪１４の前方に配置することにより、鋤部材３や搬送コンベアに至る泥土を一層低減することができる。
また、支持ロッド８ａ，８ａの高さ調節により、ゲージ輪１４，１４による機体前部の高さ調節によることなく畝の排土深さを調節して余分な土の混入を低減することができる。
【００３１】
（別構成例）
次に、別構成の鋤部材の例について説明する。
この鋤部材２１は、図３に要部拡大側面図、および図４にその平面図を示すように、左右のゲージ輪１４，１４の支持部に可動式に取付け、ゲージ輪１４の回転によって振動させてコンベヤ手前で余分な土を落とす左右の掬い板２２，２２によって構成し、また、左右のゲージ輪１４，１４の高さを安定させるために、前方に排土板２３，２３を配置する。
【００３２】
詳細には、鋤部材２１は、後ろ上がりの左右の掬い板２２，２２のそれぞれに前端の掬い刃２２ａ，２２ａと、後端部の櫛歯状の選別案内部２２ｂ，２２ｂと、左右の側端板２２ｃ，２２ｃを設け、中央に泥落とし用の隙間を空けて左右の側端板２２ｃ，２２ｃをリンク支持して左右合わせて前後方向のＵ溝状に構成する。
【００３３】
鋤部材２１の取付けは、左右の支持フレーム１３，１３を左右に連結する連結フレーム１３ａを設け、この連結フレーム１３ａから前後揺動可能に連結した長さ調節可能な懸垂リンク２４，２４の下端の支点２４ａ，２４ａと、ゲージ輪１４，１４の車軸１４ｂ，１４ｂに設けたクランクピン２５，２５により、左右の掬い板２２，２２を上下に揺動可能に左右の側端板２２ｃ，２２ｃの前後位置を連結する。
また、左右の排土板２３，２３は、背面に支杆２３ａ，２３ａを設けてそれぞれ車軸１４ｂ，１４ｂに支持し、鋤部材２１の前方より両サイドに泥を寄せる位置に取付ける。
【００３４】
上記構成の鋤部材２１は、左右の排土板２３，２３によって両サイドに泥が寄せられた範囲からＵ溝状の左右の掬い板２２，２２によってサトイモ等の作物本体を畝の土中から効率よく掬い取り、左右の支持フレーム１３，１３による簡易な支持構成により、ゲージ輪１４，１４の回転に応じた上下振動によって余分な泥を中央隙間で落としつつ、第１搬送コンベア４に引き継ぐことができる。
【００３５】
（巻取装置）
次に、巻取装置によるマルチフィルムの取扱いについて説明する。  
巻取装置３１は、図５にその平面図（ａ）および側面図（ｂ）を示すように、左右の支持フレーム１３，１３から巻取支持フレーム３２，３２を前方に延ばし、その先端に電動巻取り駆動される巻取軸３３を軸支してマルチフィルムの巻取ドラム３３ａを保持する。
【００３６】
巻取軸３３の後方には、巻取支持フレーム３２，３２から左右の補助フレーム３４，３４を介して補助ローラ３５ａを巻取軸３３より高位置に軸支し、この補助ローラ３５ａの下側にフィルム保持用の保持ローラ３５ｂを配置し、圃場面から引き上げたマルチフィルムを上下配置の補助ローラ３５ａと保持ローラ３５ｂの間を通して皺を伸ばしつつ前方の巻取ドラム３３ａに案内するように構成する。
なお、前記左右の補助フレーム３４，３４と巻取軸３３、補助ローラ３５ａ等の間に、巻取カバー３４ａ，３４ａを着脱自在に設けることにより、マルチフィルムが巻取経路から左右方向に大幅に逸脱することを防止することができるので、巻き取ったマルチフィルムの大径化が抑えられる。
【００３７】
上記構成の巻取装置３１は、畝の始端位置でマルチフィルムＦの端部を補助ローラ３５ａと保持ローラ３５ｂの間から前方の巻取ドラム３３ａに巻き付けた上で収穫走行を開始すると、畝Ｕから引き上げたマルチフィルムＦを補助ローラ３５ａの下から保持ローラ３５ｂで押さえることにより皺を伸ばしつつ前方に案内して巻取ドラム３３ａにコンパクトに巻き取ることにより、畝上のマルチフィルムＦの引きはがし回収とともに、作物の堀出ができる。
【００３８】
このとき、補助ローラ３５ａに至る間に土や葉屑等のゴミの多くがフィルム上から脱落するので、破れを招くことなく、巻取ドラム３３ａにより巻取ることができ、また、補助ローラ３５ａの幅は、巻取ドラム３３ａの幅より小さくすることにより、幅方向のはみだしなしに側端部が揃って巻取ドラム３３ａに綺麗に巻き取ることができる。
【００３９】
また、巻取ドラム３３ａの全幅の外側位置には、溝状の畝間から内向きに作用して土を切り崩すヘラ状のソイラ３６，３６を巻取支持フレーム３２，３２のそれぞれに設けることにより、畝上に敷設したマルチフィルムの両側部を押さえている土を解すことができるので、マルチフィルムが剥がれやすくなり、作業能率が向上するとともに、持ち上げられるマルチフィルムが、押さえの負荷で破れることが防止できるので、マルチフィルムを巻取ドラム３３ａにコンパクトに巻き取り回収することができる。
【００４０】
また、補助フレーム３４，３４から反転状態のマルチフィルムの下面側に全幅で作用するナイロンブラシ等の軟質部材によるスクレーパ３７を設けてマルチフィルムと常時接触させることにより、マルチフィルムに過大な負荷を及ぼすことなく、圃場のマルチフィルムの上面側に付着した泥土を安定して擦り落とすことができるので、軽量かつコンパクトに巻取ドラム３３ａに巻き取り回収することができる。
【００４１】
（構成の要点）
上記構成の野菜収穫機について構成の要点をまとめると、以下のとおりである。
第１には、前配置の排土装置８が鋤部材３の作用幅Ｗ内の側端部の泥土をその外側方に案内排出することから、鋤部材３による掬い上げ幅が小さくなり、作物とともに掬い上げる泥土の量が減少するため、畝の掘り起こしに要する動力負荷が軽減されるとともに、収容部材Ｂに入り込む泥土の量が抑えられて収容部材Ｂに収容される作物の収容効率が増加する。したがって、動力負荷の軽減による機体の耐久性の向上と合わせて、収容部材Ｂの交換補充作業の減少によって作業能率を向上することができる。
【００４２】
第２には、鋤部材３の作用幅Ｗの範囲内の左右の両側位置にそれぞれ排土装置８を配置したことから、排土装置８が、作物の両側方の泥土をそれぞれの外側方に案内することから、鋤部材３による掬い上げ幅が中央の作物の近傍に限定されて混入泥土が最小限度に抑えられるとともに、両排土装置８の内側方に受けるそれぞれの案内抵抗が左右でキャンセルされることから、進行方向の乱れが抑えられて機体走行の直進性を確保することできる。
【００４３】
第３には、前方に高まる左右の支持フレーム１３と延長フレーム１５と連結フレーム１６とによる排土装置８の支持部を第１搬送コンベア４と一体に構成したことにより、土中に進入する鋤部材３や第１搬送コンベア４の強度が向上するとともに、支持フレーム１３等を高い位置に構成することにより、掘り起こされた作物と干渉することが無く、作物の掘り起こし作業能率が向上する。
また、高さ調節可能な支持脚１４ａを介して左右のゲージ輪１４を設けたことから、第１搬送コンベア４の下降下限位置を設定調節することができるので、第１搬送コンベア４や鋤部材３の過大な下降による破損を防止することができる。
また、排土装置８およびゲージ輪１４を支持フレーム１３、延長フレーム１５および連結フレーム１６によって機体前端に支持することによって機体が前重心となることから、機体後部の収容部材Ｂに作物が収容されて重量が増加したり、第２搬送コンベア５を昇降させて重心位置が変わっても、機体が前上がりになることを防止できるので、作物の掘り起こし高さが変わることがなく作業性が向上すると共に、機体の走行が乱れることが無く、走行性が向上する。
【００４４】
第４には、左右の排土装置８は、ゲージ輪１４によることなく、高さ調節用の支持ロッド８ａによって支持高さを変更することができるので、作物の掘り起こし性能を損なうことなく泥土を機体左右方向に案内でき、作物の掘り起こし作業時の負荷低減や、収容部材Ｂへの泥土の進入防止が図られる。
また、回転可能な斜行ディスク１７によって排土装置８を構成したことにより、泥土と接触する際に生じる抵抗を抑えることができるので、機体の走行や掘り起こし作業が妨げられることが無く、作業能率が向上する。
また、斜行ディスク１７を取付フレーム１７ａに沿って位置調節可能に構成したことにより、泥土を案内する範囲を変更することができるので、様々な作業条件に対応することができ、作業能率を向上することができる。
【００４５】
第５には、斜行ディスク１７は、左右それぞれに複数配置することにより、泥土を確実に機体の左右両側端部よりも外側の畝間溝に移動させることができるので、泥土が鋤部材３や第１搬送コンベア４に戻ることがなく、掘り起こし作業の負荷低減や収容部材Ｂへの泥土の進入防止が図られる。また、それぞれの位置調節が可能なことから、泥土の案内を行う範囲をより細かく設定することができるので、土寄せ性能が向上すると共に、様々な作業条件への適応力が向上する。
【００４６】
第６には、鋤部材３は、左右の掬い板２２の中央の隙間により、作物を掘り起こす際に共に持ち上げる泥土を隙間から落下させることができるので、掘り起こし作業時の負荷が軽減されると共に、収容部材Ｂに運ばれる泥土の量が減少するので、収容部材Ｂの交換頻度が長くなり、作業能率が向上する。
また、鋤部材３は、掘り起こした作物を後端部の櫛歯状の選別案内部２２ｂから泥土を圃場に落下させつつ、第１搬送コンベア４に引き渡すことにより、作業能率が向上すると共に、搬送する泥土の量が減少し、いっそう収容部材Ｂに泥土が進入することを防止できる。
また、懸垂リンク２４とクランクピン２５とによる揺動支持機構を設けたことにより、ゲージ輪１４の接地回転に応じて鋤部材３を揺動させることができるので、掘り起こされている作物に付着している泥土が振動で剥がれると共に、混入している泥土が振るい落とされるので、収容部材Ｂへの泥土の進入がいっそう防止される。
【００４７】
第７には、巻取ドラム３３ａの後部に補助ローラ３５ａを設け、この補助ローラ３５ａを経由してマルチフィルムＦを巻取ドラム３３ａに巻き付かせる構成としたことにより、マルチフィルムＦが圃場面から持ち上げられる際に長い区間に亘って後上がり傾斜姿勢となるので、マルチフィルムＦ上の泥土や夾雑物が滑り落ちるため、巻き取られるマルチフィルムＦに泥土が残りにくく、巻き取ったマルチフィルムＦがコンパクトになると共に重量が軽くなるため、回収作業に要する労力が軽減される。
また、補助ローラ３５ａによってマルチフィルムＦが反転するため、巻取ドラム３３ａに到達するまでに泥土や夾雑物を落とすことができるので、巻取ドラム３３ａに回収されたマルチフィルムＦのコンパクト化、軽量化の効果が大きくなる。
さらに、補助ローラ３５ａによってマルチフィルムＦのしわを伸ばしながら巻き取ることができるので、マルチフィルムＦが撓むことなく巻き取られるため、回収されたマルチフィルムＦがいっそうコンパクトになる。
【００４８】
第８には、巻取ドラム３３ａの全幅の外側から圃場面の内側方に作用する左右のソイラ３６により、畝上に敷設したマルチフィルムＦの両側部を押さえている土を解すことができるので、マルチフィルムＦが剥がれやすくなり、作業能率が向上する。
このとき、持ち上げられるマルチフィルムＦが、押さえの負荷で破れることを防止できるので、巻き取ったマルチフィルムＦのコンパクト化が図られる。
また、左右の補助フレーム３４の上部側にスクレーパ３７を設け、このスクレーパ３７がマルチフィルムＦに接触することにより、圃場のマルチフィルムＦの上面側に付着した泥土を擦り落とすことができるので、巻き取ったマルチフィルムＦの一層のコンパクト化、軽量化が図られる。
このとき、ナイロンブラシ等の軟質部材で構成したスクレーパ３７により、マルチフィルムＦに負荷をかけて破ってしまうことを防止できるので、巻き取ったマルチフィルムＦの一層のコンパクト化が図られる。
【符号の説明】
【００４９】
１      作物掘取収穫機
２      クローラ
３      鋤部材
４      第１搬送コンベア
５      第２搬送コンベア
６      収容受台
８      排土装置
８ａ    支持ロッド
１３    支持フレーム
１３ａ  連結フレーム
１４    ゲージ輪
１４ａ  支持脚
１４ｂ  車軸
１５    延長フレーム
１６    連結フレーム
１７    斜行ディスク
１７ａ  取付フレーム
１７ｂ  押ボルト
２１    鋤部材
２２    掬い板
２２ａ  掬い刃
２２ｂ  選別案内部
２４    懸垂リンク（揺動支持機構）
２４ａ  支点
２５    クランクピン（揺動支持機構）
３１    巻取装置
３２    巻取支持フレーム
３３    巻取軸
３３ａ  巻取ドラム
３４    補助フレーム
３４ａ  巻取カバー
３５ａ  補助ローラ
３５ｂ  保持ローラ
３６    ソイラ
３７    スクレーパ
Ｂ      収容部材
Ｆ      マルチフィルム
Ｕ      畝
Ｗ      作用幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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