(57)【要約】【課題】脈動トルクの低減と整流安定化の交流整流子電動機を提供する。【解決手段】ヨーク部５３と磁極部５４とを有する固定子鉄心５と、磁極部５４に巻装された界磁巻線６を含む固定子７と、電機子鉄心１１に形成した、なす形スロット中に電機子巻線１４を施し、電機子巻線１４が接続される整流子１２とを含む回転子１５と、電機子巻線１４に整流子１２とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子スロット数を１１（奇数）とし、整流子片数を電機子スロット数の２倍の２２（Ｕ＝２）とした。【選択図】  図１（ａ）
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心と、該磁極部に巻装された界磁巻線を含む固定子と、電機子鉄心に形成した、なす形スロット中に電機子巻線を施し、該電機子巻線が接続される整流子とを含む回転子と、該電機子巻線に該整流子とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子スロット数を奇数とし、整流子セグメント数を電機子スロットの２倍（Ｕ＝２）とし、δ＝Ｎｓ／Ｐ−ｙ＝０.５（δ：端節度，Ｎｓ：電機子スロットの数，Ｐ：極対数，ｙ：電機子巻線ピッチ）としたことを特徴とする交流整流子電動機。
【請求項２】
ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心と、該磁極部に巻装された界磁巻線を含む固定子と、電機子鉄心に形成した、なす形スロット中に電機子巻線を施し、該電機子巻線が接続される整流子とを含む回転子と、該電機子巻線に該整流子とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子スロット数を１１（奇数）とし、整流子セグメント数を電機子スロットの２倍の２２（Ｕ＝２）としたことを特徴とする交流整流子電動機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の整流子電動機と、送風機とを備えたことを特徴とする電動送風機。
【請求項４】
電動送風機及び集塵部を有する掃除機本体と、一端が前記掃除機本体に接続されたホースと、一端が前記ホースの他端に接続される手元操作部と、一端が該手元操作部の他端に接続される延長管と、前記延長管の他端に接続される吸込具と、を備えた電気掃除機において、
前記電動送風機は、前方に交流整流子電動機を備え、前方に送風機を備え
前記交流整流子電動機は、ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心と、該磁極部に巻装された界磁巻線を含む固定子と、電機子鉄心に形成した、なす形スロット中に電機子巻線を施し、該電機子巻線が接続される整流子とを含む回転子と、該電機子巻線に該整流子とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子スロット数を奇数とし、整流子セグメント数を電機子スロットの２倍（Ｕ＝２）とし、δ＝Ｎｓ／Ｐ−ｙ＝０.５（δ：端節度，Ｎｓ：電機子スロットの数，Ｐ：極対数，ｙ：電機子巻線ピッチ）としたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
電動送風機及び集塵部を有する掃除機本体と、一端が前記掃除機本体に接続されたホースと、一端が前記ホースの他端に接続される手元操作部と、一端が該手元操作部の他端に接続される延長管と、前記延長管の他端に接続される吸込具と、を備えた電気掃除機において、
前記電動送風機は、交流整流子電動機と、送風機とを備え
前記交流整流子電動機は、ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心と、該磁極部に巻装された界磁巻線を含む固定子と、電機子鉄心に形成した、なす形スロット中に電機子巻線を施し、該電機子巻線が接続される整流子とを含む回転子と、該電機子巻線に該整流子とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子スロット数を１１（奇数）とし、整流子セグメント数を電機子スロットの２倍の２２（Ｕ＝２）としたことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は交流整流子電動機に関し、特に電気掃除機に使用される交流整流子電動機の電機子構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電気掃除機の駆動源として用いられる交流整流子電動機（ユニバーサルモータ）は、環状の固定子と、この固定子の磁極部間に配設された電機子と、この電機子の電機子巻線に電力授受を行う整流子とブラシから主に構成されている。この種の交流整流子電動機では、常に小型，軽量，ブラシの長寿命化，低振動化などが要求されている。小型・軽量化を達成するには電動機の高速化が効果的であるが、脈動トルクが大きいと整流性能が悪化（ブラシからの火花発生が大きくなる）してブラシ寿命低下に至る。
【０００３】
従来、脈動トルクを低減する方法としては、磁極片の角度を左右非対称にする方法（特許文献１），磁極部に複数のスリットを設ける方法（特許文献２）が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２９８５９２号公報
【特許文献２】特開平６−６９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来技術では、ブラシの機械的接触状態を除けば、ブラシからの火花発生は磁極部や磁極片から電機子側へ流れる磁束に関係した整流起電力で左右され、個々に脈動トルクを低減した場合にはブラシの整流状態が悪化する恐れがあった。
【０００６】
本発明の目的は、磁極片が左右対称で脈動トルクの低減及び整流ダンパ効果の均等化による整流改善が図れる交流整流子電動機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を解決するために、本発明は、ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心と、該磁極部に巻装された界磁巻線を含む固定子と、電機子鉄心に形成した、なす形スロット中に電機子巻線を施し、該電機子巻線が接続される整流子とを含む回転子と、該電機子巻線に該整流子とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子スロット数を奇数とし、整流子セグメント数を電機子スロットの２倍（Ｕ＝２）とし、δ＝Ｎｓ／Ｐ−ｙ＝０.５（δ：端節度，Ｎｓ：電機子スロットの数，Ｐ：極対数，ｙ：電機子巻線ピッチ）としたことを特徴とする。
【０００８】
あるいは、上記の目的を解決するために、本発明は、ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心と、磁極部に巻装された界磁巻線を含む固定子と、電機子鉄心に形成した、なす形スロット中に電機子巻線を施し、電機子巻線が接続される整流子とを含む回転子と、電機子巻線に整流子とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子のスロット数を１１（奇数）とし、電機子巻線が接続される整流子片を電機子のスロット数の２倍の２２（Ｕ＝２）としたことを特徴とする。
【０００９】
さらに、本発明の交流整流子電動機を掃除機の駆動源である電動送風機に適用したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の形態によれば、ヨーク部と磁極部とを有する固定子鉄心と、磁極部に巻装された界磁巻線を含む固定子と、電機子鉄心に形成した、なす形スロット中に電機子巻線を施し、電機子巻線が接続される整流子とを含む回転子と、電機子巻線に整流子とブラシとを介して電力授受を行う２極の交流整流子電動機において、電機子のスロット数を１１（奇数）とし、電機子巻線が接続される整流子片の数を電機子のスロット数の２倍の２２（Ｕ＝２）とした。これにより、脈動トルクを低減しカーボンブラシの寿命安定化を図った交流整流子電動機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１（ａ）】本発明による固定子鉄心と電機子鉄心の構成図を示す。
【図１（ｂ）】（ａ）から０.５スロット回転した場合の本発明による固定子鉄心と電機子鉄心の構成図を示す。
【図２（ａ）】従来の固定子鉄心と電機子鉄心の構造図を示す。
【図２（ｂ）】（ａ）から０.５スロット回転した場合の従来の固定子鉄心と電機子鉄心の構成図を示す。
【図３】本発明の交流整流子電動機を用いた電動送風機の構造を示す図。
【図４（ａ）】本発明の交流整流子電動機の巻線図を示す。
【図４（ｂ）】（ａ）から電機子が１セグメント回転した状態の巻線図を示す。
【図４（ｃ）】（ｂ）から電機子が１セグメント回転した状態の巻線図を示す。
【図５（ａ）】従来の交流整流子電動機の巻線図を示す。
【図５（ｂ）】（ａ）から電機子が１セグメント回転した状態の巻線図を示す。
【図５（ｃ）】（ｂ）から電機子が１セグメント回転した状態の巻線図を示す。
【図６】電気掃除機の外観を示す斜視図である。
【図７】電気掃除機の掃除機本体を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照し、説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下に、本発明の実施例を示す。
【００１４】
図１は本発明による固定子鉄心と電機子鉄心の構成図を示す。
【００１５】
図２は従来の固定子鉄心と電機子鉄心の構成図を示す。
【００１６】
図３は本発明の交流整流子電動機を用いた電動送風機の構造を示す。
【００１７】
図１〜図３を参照して説明する。各図中において、共通する符号は同一物を示す。
【００１８】
電動送風機１は電動機（交流整流子電動機）２と送風機３から構成される。電動機２は、ハウジング４の内周側に固定された固定子鉄心５に界磁巻線６を巻装した固定子７，ハウジング４に設けられた軸受け８ａと、エンドブラケット９に設けられた軸受け８ｂによって保持されるシャフト１０，シャフト１０には電機子鉄心１１と整流子１２が固定され、電機子鉄心１１の電機子スロット１３中に巻装された電機子巻線１４が整流子１２に接続された回転子１５からなり、整流子１２との電気的接続を行うカーボンブラシ１６と、カーボンブラシ１６を保持するとともにハウジング４に固定するためのブラシホルダ１７とからなる。送風機３は、ナット１８によりシャフト１０の一端に固定される遠心ファン１９，遠心ファン１９から出た空気流の速度を落とし圧力回復するディフューザ２０，空気流を電動機２内へ導くディフューザ２０と一体に成形されたリターンガイド２１，遠心ファン１９とディフューザ２０を覆うファンケーシング２２によって構成される。
【００１９】
整流子１２は、その円周面に整流子片１２ａを有し、各整流子片１２ａは回転子１５内の電機子巻線１４と接続されている。カーボンブラシ１６は、つる巻バネ２３により整流子１２に押し付けられ、整流子１２に摺接している。２４はカーボンブラシ１６を外部電極に接続するためのリード線であり、ブラシホルダ１７に設けられた端子（図示せず）と接続されている。
【００２０】
電動送風機１は、回転子１５が回転し、回転子１５と同軸に固定された遠心ファン１９も回転する。遠心ファン１９が回転するとファンケーシング２２の空気取り入れ口２５から空気が流入し、遠心ファン１９，ディフューザ２０，リターンガイド２１を通り電動機２内部へと流れ込み、電動機２を冷却しつつ電動機２から排出される。
【００２１】
本発明について、図１（ａ），図１（ｂ）について説明する。
【００２２】
図１（ａ）の時の磁極片５０ａ及び磁極片５０ｃは電機子鉄心１１のティース５１ａ及び５１ｃの略中心に位置しており、磁極片５０ｂ及び５０ｄは電機子鉄心１１の電機子スロット１３ｂ及び電機子スロット１３ｄの略中心に位置している。
【００２３】
又、電機子鉄心１１が０.５スロット回転した場合、図１（ｂ）の様な位置になり磁極片５０ａ及び磁極片５０ｃは電機子鉄心１１の電機子スロット１３ａ及び電機子スロット１３ｃの略中心に位置しており、磁極片５０ｂ及び磁極片５０ｄは、電機子鉄心１１のティース５１ｂ及びティース５１ｄの略中心に位置している。
【００２４】
このように左右非対称に繰返し対向する構造にすることにより、パーミアンスの変動幅を小さくすることができ、電機子鉄心１１が回転する時にスロットピッチの軸トルク脈動が低減でき、機械的振動が小さくなって、電動機２の整流性能を向上させることができ、交流整流子電動機の寿命を向上させることができる。
【００２５】
図２は従来の構成図を示す。図２（ａ）の時の磁極片５０ａ及び磁極片５０ｃは電機子鉄心１１のティース５１ａ及び５１ｃの約中心に位置しており、磁極片５０ｂ及び５０ｄは同様に電機子鉄心１１のティース５１ｂ及び５１ｄの中心に位置している。又、電機子鉄心１１が０.５スロット回転した場合、図２（ｂ）の様な位置になり磁極片５０ａ及び磁極片５０ｃは電機子鉄心１１の電機子スロット１３ａ及び電機子スロット１３ｃの略中心に位置しており、磁極片５０ｂ及び磁極片５０ｄは電機子鉄心１１の電機子スロット１３ｂ及び電機子スロット１３ｄの略中心に位置している。このように、ティース５１に磁極片５０が全て揃って対向したり離れたりして回転すると大きな脈動トルクが発生する。
【００２６】
次に電機子巻線１４の巻線仕様について説明する。
【００２７】
図５は従来の巻線図でＵ＝２（電機子スロット１３の数量：１２スロット，整流子片１２ａの数量：２４セグメント）の巻線内容で、カーボンブラシ１６のカバリングが略２の状態である。図５（ａ）→図５（ｂ）→図５（ｃ）は整流子１２が１セグメントずつ回転した状態を示す。図５（ａ）で説明すると、電機子巻線１４ａと電機子巻線１４ｃは整流状態にあり電機子巻線１４ｂと電機子巻線１４ｄは整流終了末期状態にある。電機子スロット１３につけたＮo.１，６，７，１２でみてみると整流終了末期状態の電機子巻線１４ｂ，１４ｄには、整流状態の電機子巻線１４ａ，１４ｃが入っており、磁気的結合が強いことからダンパ効果が大きい。図５（ｂ）は整流子１２が１セグメント回転した状態であり電機子スロット１３のＮo.１と７は整流終了末期状態となった電機子巻線１４ａ，１４ｃが存在している。ダンパ効果のある整流状態の電機子巻線１４ｅ，１４ｆは電機子スロット１３のＮo.６，１２の片側しか存在しないので、磁気的結合は弱いため、ダンパ効果が小さい。更に整流子１２を１セグメント回転させたのが図５（ｃ）である。図５（ｃ）と図５（ａ）は同じ状態になるので、ダンパ効果が大きい。回転毎にダンパ効果を見てみると図５（ａ）のダンパ効果大の状態、図５（ｂ）のダンパ効果小の状態、図５（ｃ）のダンパ効果大の状態が繰り返される。
【００２８】
図４は、本発明の交流整流子電動機の巻線図でＵ＝２（電機子スロット１３の数量：１１スロット，整流子片１２ａの数量：２２セグメント）の巻線内容である。図４（ａ）→図４（ｂ）→図４（ｃ）と整流子１２が１セグメントずつ回転した時の内容である。図４（ａ）で説明すると電機子巻線１４ｇ，１４ｉは整流状態にあり電機子巻線１４ｈ，１４ｊは整流終了末期状態にある。電機子スロット１３のＮo.１，６，７，１１で見てみると、電機子スロット１３のＮo.１，６には整流終了末期状態の電機子巻線１４ｈがあり整流状態の電機子巻線１４ｇもあるため、図５（ａ）の状態の磁気的結合よりは弱い結合となるが、ダンパ効果が得られる。電機子巻線１４ｊには整流状態の電機子巻線１４ｇが片側に入っているが、整流終了末期状態の電機子巻線１４ｈが入っているためダンパ効果が少ない。図４（ｂ）は整流子１２を１セグメント回転させた状態である。電機子巻線１４ｋ，１４ｌは整流状態にあり電機子巻線１４ｇ，１４ｉは整流終了末期状態にある。電機子スロット１３のＮo.１，５，６，１１で見てみると、電機子スロット１３のＮo.６，１１には整流終了末期状態の電機子巻線１４ｉがあるが、整流状態の１４ｌもあるためダンパ効果がある。電機子巻線１４ｋには整流状態の電機子巻線１４ｌが片側だけ入っているが整流終了末期状態の電機子巻線１４ｉが入っているためダンパ効果が少ない。図４（ｃ）は更に整流子１２を１セグメント回転させた図である。図４（ｃ）と図４（ａ）は同じ状態に戻る。
【００２９】
従来と本発明のダンパ効果を時間軸で変化幅の大小関係を大大／中大／中小／小小の４段階で示すと、従来方式は大大／小小／大大／小小・・・と各極同期して変化幅が大きくなった。本発明では、（中大，中小）／（中小，中大）・・・の組合せが各極交互に変化し、変化幅の小さい均等化した変化を得ることができる。
【００３０】
以上の構成において、従来の巻線配置ではダンパ効果の（大大）の巻線の巻数は、多目に巻き、（小小）となる巻線の巻数は少なくする、いわゆる異数巻とすることによって、整流条件の均等化を狙った設定を取っていた。ブラシが安定して摺動する定常安定条件では所定のダンパ効果が得られるが、整流子１２の真円度の狂いや振動により摺動不安定になると、所定のダンパ効果が得られにくくなることから、異数巻の比の大きい設定の時ほど逆効果となる可能性があった。
【００３１】
本発明の構成によれば、電機子スロット１３の数Ｎｓを１１（奇数）、整流子片１２の数Ｎｂを電機子スロット１３の数Ｎｓの２倍の２２（Ｕ＝２）とすることにより、各磁極片５０ｂ，５０ｄと電機子鉄心１１のティース５１ｂ，５１ｄの対向位置が非対称となり磁気回路パーミアンスの変動を小さくすることができることから、軸トルク脈動を低減することができる。更に巻数ピッチｙを５として端節度δ（δ＝Ｎｓ／２−ｙ）をδ＝０.５とした巻数配置とすることができ、整流中の巻線と整流終了末期状態の電機子巻線１１との磁気的結合の強さの脈動幅を均等化することによりダンパ効果の脈動幅も均等化することができるため、整流抑制効果も均等化することができる。このことから、同一電機子スロット１３内にある電機子巻線１４の異数比を１に近い比に近づけることができ、ブラシの摺動が不安定となった非定常悪化条件においても巻数差による極端な（異数比を大きくした従来のような）逆効果の出る可能性を防止することができる。
【００３２】
図６に示すように、電気掃除機１００１は、掃除機本体１００２と、ホース部１０３と、手元操作スイッチＳＷ等が設けられた操作管１０４と、伸縮自在に設けられた延長管１０５と、第２の吸込具１０６および第１の吸込具１０７とを備えて構成されている。
【００３３】
掃除機本体１００２は、内部に電動送風機１（図７参照、以下同じ）を備え、操作管１０４の手元操作スイッチＳＷを操作すること等によって電動送風機１の運転の強弱切り替えや、第１の吸込具１０７に設けられた図示しないパワーブラシの入り切り等が行えるようになっている。
【００３４】
掃除機本体１００２から第１の吸込具１０７までのホース部１０３，操作管１０４，延長管１０５，第２の吸込具１０６の内部には、図示しない通風路が設けられており、電動送風機１により発生させた吸引力により吸引された塵埃は、第２の吸込具１０６，延長管１０５，操作管１０４，ホース部１０３を通じて掃除機本体１００２に吸引され、集塵装置１１１（図７参照、以下同じ）に集塵される。
【００３５】
掃除機本体１００２の外殻は、下ケース２０１と上ケース２０２とによって覆われている。集塵装置１１１は、掃除機本体１００２の前側（接続口１００２ａが設けられる側）に位置しており、上ケース２０２の上部には、ハンドル１２０が一体的に設けられている。また、ハンドル１２０の前方には、開閉可能な蓋部材１３０が設けられており、集塵装置１１１の上部が蓋部材１３０で開閉可能に塞がれるようになっている。
【００３６】
図７に示すように、掃除機本体１００２は、前端部に、管状の接続口１００２ａを備えている。掃除機本体１００２の前部側には、接続口１００２ａから吸い込んだ塵埃を分離収集する集塵装置１１１が備わり、掃除機本体１００２の後部側には、集塵装置１１１に連通して吸引力を発生する電動送風機１が備わる。
【００３７】
接続口１００２ａには、ホース部１０３に設けられた図示しない継手管が挿入されて保持されるようになっている。接続口１００２ａの内部には、シール部材が設けられており、シール部材は、継手管と集塵装置１１１側に設けられた図示しない入口管との気密を保持するようになっている。掃除機本体１００２の前部下面（集塵装置１１１の下方）には、キャスタ１０２ｃが設けられている。
【００３８】
集塵装置１１１は、塵埃分離部１１１ａと塵埃収容部（塵埃収容器）１１１ｂとを有して構成されている。塵埃分離部１１１ａは、吸い込んだ空気を旋回させ、遠心分離作用（サイクロン方式）によって塵埃を分離する部分である。塵埃収容部１１１ｂは、塵埃分離部１１１ａに連通しており、塵埃分離部１１１ａで分離された塵埃を収容する図示しない集塵かごを内部に備えている。
【００３９】
塵埃分離部１１１ａと塵埃収容部１１１ｂとは、集塵装置１１１の軸方向（前後傾斜方向）に配列され、それぞれの向かい合う軸方向端部同士が接続されて空気の通流可能に連通されており、使用者の操作によって容易に分離可能に構成されている。このうち塵埃分離部１１１ａは、掃除機本体１００２の前側に配置され、塵埃収容部１１１ｂは、塵埃分離部１１１ａよりも掃除機本体１００２の斜め後側に配置されている。塵埃分離部１１１ａの前端部には、図示しない開口部が設けられており、その開口部が前記入口管に接続されている。
【００４０】
塵埃分離部１１１ａは、外筒１１１ａ１と、この外筒１１１ａ１内に設けられ、フィルタ機能を有する内筒１１１ａ２とを有している。塵埃分離部１１１ａ内において、空気は、図示しない貫通孔を通じて内筒１１１ａ２の外側（外筒１１１ａ１の内側）から内筒１１１ａ２の内側に流れるようになっており、その際、貫通孔を通らない大きなゴミが外筒１１１ａ１と内筒１１１ａ２との間に分離されるようになっている。この場合、吸込力にもよるが、例えば、１円玉以上の重さを有するゴミは、外筒１１１ａ１内において吸い上げられることなく、外筒１１１ａ１に残されるようになっている。
【００４１】
これらの外筒１１１ａ１と内筒１１１ａ２とは、使用者の操作によって容易に分離可能に設けられている。これによって、ゴミ捨て時には、外筒１１１ａ１と内筒１１１ａ２とを分離することによって、外筒１１１ａ１の内部に堆積したゴミを排出することができ、内筒１１１ａ２の貫通孔に引っ掛かった髪の毛や糸屑等のゴミがある場合にも、これを容易に除去することができる。
【００４２】
このような集塵装置１１１は、上ケース２０２の前部に開口した収容室に、左右両側から側壁２４３で保持されるようにして収容される。
【００４３】
側壁２４３は、集塵装置１１１に沿うように上ケース２０２の前部から中央部にかけて上り傾斜状に形成されており、側壁２４３の上端部には、ハンドル１２０が一体的に固定されている。
【産業上の利用可能性】
【００４４】
本発明の交流整流子電動機は、掃除機に適用できる。
【符号の説明】
【００４５】
１  電動送風機
２  電動機
３  送風機
４  ハウジング
５  固定子鉄心
６  界磁巻線
７  固定子
８，８ａ，８ｂ  軸受け
９  エンドブラケット
１０  シャフト
１１  電機子鉄心
１２  整流子
１２ａ  整流子片
１３，１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ  電機子スロット
１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ，１４ｋ，１４ｌ  電機子巻線
１５  回転子
１６  カーボンブラシ
１７  ブラシホルダ
１８  ナット
１９  遠心ファン
２０  ディフューザ
２１  リターンガイド
２２  ファンケーシング
２３  つる巻バネ
２４  リード線
２５  空気取り入れ口
５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ  磁極片
５１，５１ａ，５１ｂ，５１ｃ，５１ｄ  ティース
５３  ヨーク部
５４  磁極部
【図１（ａ）】
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【図１（ｂ）】
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【図２（ａ）】
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【図２（ｂ）】
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【図３】
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【図４（ａ）】
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【図４（ｂ）】
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【図４（ｃ）】
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【図５（ａ）】
2013013267.tif 000011
【図５（ｂ）】
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【図５（ｃ）】
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【図６】
2013013267.tif 000014
【図７】
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