(57)【要約】【課題】対象車両への給電に最も適した給電装置をより短い時間で特定することができる非接触受電装置、非接触電力伝送システム、及び非接触電力伝送方法を提供する。【解決手段】非接触電力伝送システム１００は、給電コイルを有し車両５の外部に配置される給電装置１０と、給電コイルから電力供給を受けるための受電コイルを有し車両５に搭載された受電装置２０とを備える。受電装置２０は、給電装置１０と無線通信を行うための無線通信部２９と、複数の給電装置１０に関する識別情報を記憶する記憶部３１とを有する。識別情報において各給電装置１０に優先順位が付されており、無線通信部２９は、優先順位によって規定された順番で各給電装置１０に接続要求信号を送信する。【選択図】図３
2013172502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電コイルを有し車両の外部に配置される給電装置から非接触で電力供給を受ける車両搭載用の非接触受電装置であって、
前記給電コイルとの電磁的結合によって前記給電コイルから電力供給を受けるための受電コイルと、
前記給電装置と無線通信を行うための無線通信部と、
複数の前記給電装置に関する識別情報を記憶する記憶部と
を備え、
前記識別情報において各給電装置に優先順位が付されており、
前記無線通信部が、前記優先順位によって規定された順番で各給電装置に接続要求信号を送信し、
前記受電コイルが、接続可能信号を返信した前記給電装置の前記給電コイルとプリチャージを行い、前記プリチャージが成功した場合に当該給電装置の前記給電コイルから電力供給を受ける、非接触受電装置。
【請求項２】
前記接続可能信号は、当該給電装置が前記車両とは別の車両に給電中ではないことを示す、請求項１に記載の非接触受電装置。
【請求項３】
前記給電装置が、給電対象を検知する検知手段を更に有しており、
前記接続可能信号が、前記検知手段により前記車両を検知したことを示す、請求項１または２に記載の非接触受電装置。
【請求項４】
給電コイルを有し車両の外部に配置される給電装置と、前記給電コイルから電力供給を受けるための受電コイルを有する車両搭載用の受電装置とを備え、前記給電装置と前記受電装置との間の電磁的結合によって非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送システムであって、
前記受電装置が、
前記給電装置と無線通信を行うための無線通信部と、
複数の前記給電装置に関する識別情報を記憶する記憶部と
を更に有し、
前記識別情報において各給電装置に優先順位が付されており、
前記無線通信部が、前記優先順位によって規定された順番で各給電装置に接続要求信号を送信し、
前記受電コイルが、接続可能信号を返信した前記給電装置の前記給電コイルとプリチャージを行い、前記プリチャージが成功した場合に当該給電装置の前記給電コイルから電力供給を受ける、非接触電力伝送システム。
【請求項５】
給電コイルを有し車両の外部に配置される給電装置と、前記給電コイルから電力供給を受けるための受電コイルを有する車両搭載用の受電装置との間の電磁的結合によって非接触で電力伝送を行う方法であって、
前記受電装置が、複数の前記給電装置に関する識別情報を各給電装置に優先順位を付して記憶しておき、前記優先順位によって規定された順番で各給電装置に接続要求信号を無線通信により送信し、接続可能信号を返信した前記給電装置の前記給電コイルと前記受電コイルとの間でプリチャージを行い、前記プリチャージが成功した場合に当該給電装置の前記給電コイルから前記受電コイルへ電力伝送を行う、非接触電力伝送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、非接触給電装置、非接触電力伝送システム、及び非接触電力伝送方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
環境に配慮した車両として、電気自動車やハイブリッド車などの電動車両が実用化されている。電気自動車では、車両外部の電源（例えば、電源コンセント）から車載の蓄電装置（例えば、バッテリ）を充電可能になっている。例えば、自宅や共用施設などに設けられた電源コンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより充電を行う。一方、ハイブリッド車でも、同様に、車両外部の電源から車載の蓄電装置を充電可能にしたプラグインハイブリッド車が実用化されている。
【０００３】
ところで、車両外部から車両への給電手法として、ケーブルを用いない非接触給電が近年注目されている。非接触給電手法としては、例えば、電磁結合を利用した手法（電磁誘導を用いた手法、電磁波を用いた手法、共鳴法など）が研究されている。特許文献１には、共鳴法を利用した非接触給電システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１１／００１５２４号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示の非接触給電システムでは、車両の受電装置からの無線通信によってインフラ側の給電装置へ起動指令を出力し、給電装置はこの起動指令を受けて起動する。しかしながら、一つの受電装置からの起動指令に対して複数の給電装置が応答した場合、当該車両への給電に最も適した給電装置を特定することが求められる。しかし、特許文献１に記載された非接触給電システムでは、給電装置の特定に時間がかかってしまう。
【０００６】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、対象車両への給電に最も適した給電装置をより短い時間で特定することができる非接触受電装置、非接触電力伝送システム、及び非接触電力伝送方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明による非接触受電装置は、給電コイルを有し車両の外部に配置される給電装置から非接触で電力供給を受ける車両搭載用の非接触受電装置であって、給電コイルとの電磁的結合によって給電コイルから電力供給を受けるための受電コイルと、給電装置と無線通信を行うための無線通信部と、複数の給電装置に関する識別情報を記憶する記憶部とを備え、識別情報において各給電装置に優先順位が付されており、無線通信部が、優先順位によって規定された順番で各給電装置に接続要求信号を送信し、受電コイルが、接続可能信号を返信した給電装置の給電コイルとプリチャージを行い、プリチャージが成功した場合に当該給電装置の給電コイルから電力供給を受けることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明による非接触電力伝送システムは、給電コイルを有し車両の外部に配置される給電装置と、給電コイルから電力供給を受けるための受電コイルを有する車両搭載用の受電装置とを備え、給電装置と受電装置との間の電磁的結合によって非接触で電力伝送を行う非接触電力伝送システムであって、受電装置が、給電装置と無線通信を行うための無線通信部と、複数の給電装置に関する識別情報を記憶する記憶部とを更に有し、識別情報において各給電装置に優先順位が付されており、無線通信部が、優先順位によって規定された順番で各給電装置に接続要求信号を送信し、受電コイルが、接続可能信号を返信した給電装置の給電コイルとプリチャージを行い、プリチャージが成功した場合に当該給電装置の給電コイルから電力供給を受けることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明による非接触電力伝送方法は、給電コイルを有し車両の外部に配置される給電装置と、給電コイルから電力供給を受けるための受電コイルを有する車両搭載用の受電装置との間の電磁的結合によって非接触で電力伝送を行う方法であって、受電装置が、複数の給電装置に関する識別情報を各給電装置に優先順位を付して記憶しておき、優先順位によって規定された順番で各給電装置に接続要求信号を無線通信により送信し、接続可能信号を返信した給電装置の給電コイルと受電コイルとの間でプリチャージを行い、プリチャージが成功した場合に当該給電装置の給電コイルから受電コイルへ電力伝送を行うことを特徴とする。
【００１０】
これらの非接触電力伝送システム及び非接触電力伝送方法では、複数の給電装置に関する識別情報を優先順位付きで受電装置が記憶しており、その優先順位によって規定された順番で各給電装置に接続要求信号を送信している。何も情報がない状態で一から給電装置を探索すると時間がかかるが、このように普段使っている給電装置を優先順位付きで記憶しておくことにより、給電装置を探索する動作を省略することができ、対象車両への給電に最も適した給電装置をより短い時間で特定することができる。
【００１１】
また、上述した非接触受電装置は、接続可能信号が、当該給電装置が車両とは別の車両に給電中ではないことを示すことを特徴としてもよい。これにより、別の車両に給電中の給電装置を選択肢から的確に排除することができる。
【００１２】
また、上述した非接触受電装置は、給電装置が、給電対象を検知する検知手段を更に有しており、接続可能信号が、検知手段により車両を検知したことを示すことを特徴としてもよい。これにより、受電装置から離れた場所にある給電装置を選択肢から的確に排除することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による非接触受電装置、非接触電力伝送システム、及び非接触電力伝送方法によれば、対象車両への給電に最も適した給電装置をより短い時間で特定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る非接触電力伝送システムの電力系統の構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態に係る非接触電力伝送システムの電力及び制御系統を示す回路ブロック図である。
【図３】図３は、給電装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は、受電装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図５は、受電装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、受電装置から近い位置に給電装置が複数存在する場合を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照しながら本発明による非接触受電装置、非接触電力伝送システム、及び非接触電力伝送方法の実施の形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施形態に係る非接触電力伝送システムの電力系統の構成を示す模式図であり、図２は、本発明の一実施形態に係る非接触電力伝送システムの電力及び制御系統を示す回路ブロック図である。図１及び図２に示す非接触電力伝送システム１００は、自宅や共用施設（例えば、ガソリンスタンド）の充電用駐車スペースといった車両５の外部に設けられる給電装置１０と、電気自動車やハイブリット車などの車両５に搭載される受電装置２０とを備え、給電装置１０から受電装置２０へ非接触で電力伝送を行うものである。
【００１７】
給電装置１０は、インバータユニット１１と、給電コイルユニット１２と、無線通信部１３と、駐車検知センサ１４とを備える。また、受電装置２０は、受電コイルユニット２１と、整流器ユニット２２と、駆動用バッテリ２３と、整流器リレー２４と、電池監視ユニット２５と、電源管理ＥＣＵ２６と、給電制御ＥＣＵ２７と、給電開始スイッチ２８と、無線通信部２９と、記憶部３１とを備える。
【００１８】
給電装置１０のインバータユニット１１は、インバータ回路を有しており、電気事業者の系統電源（商用電源）１５から電力供給を受け、この電力を高周波電力に変換する。インバータユニット１１は、この高周波電力（高周波電流）を給電コイルユニット１２に供給する。
【００１９】
給電コイルユニット１２は、給電コイルを有している。給電コイルユニット１２は、この給電コイルと、受電コイルユニット２１の受電コイルとの電磁的結合を利用して、インバータユニット１１から供給される電力を受電コイルユニット２１へ非接触で供給する。給電コイルユニット１２は、例えば充電用駐車スペースの床面に設けられている。
【００２０】
無線通信部１３は、受電装置２０の無線通信部２９と無線で通信を行う。無線の方式としては、例えばBluetooth（登録商標）といった短距離無線通信技術が好適に用いられる。無線通信部１３は、給電装置１０に関する情報を無線通信部２９へ送信する。無線通信部２９は、受電装置２０に関する情報を無線通信部１３へ送信する。無線通信部１３から無線通信部２９へ送信する情報としては、後述する接続応答、プリチャージＯＫ／ＮＧ、給電停止要求などがある。無線通信部２９から無線通信部１３へ送信する情報としては、後述する接続要求、プリチャージ要求、整流器ユニット２２の出力電力（電流）、バッテリの充電状態、給電停止要求などがある。なお、本実施形態では、無線通信部１３はインバータユニット１１に搭載されている。
【００２１】
駐車検知センサ１４は、本実施形態における検知手段であり、給電対象を検知するためのセンサである。駐車検知センサ１４は、給電装置１０が給電可能な位置（例えば充電用駐車スペース）に車両５が駐車しているか否かを検知する。駐車検知センサ１４としては、荷重センサ、超音波センサ、赤外線センサなど様々なセンサが適用可能である。
【００２２】
受電装置２０の受電コイルユニット２１は、受電コイルを有しており、電磁的結合を利用して、給電コイルユニット１２から高周波電力（高周波電流）を非接触で取得する。受電コイルユニット２１は、例えば車両５の底面に設置されている。なお、給電コイルユニット１２と受電コイルユニット２１との間の電磁的結合としては、例えば電磁誘導を用いた手法、電磁波を用いた手法、共鳴法など、様々な手法を適用することができる。
【００２３】
整流器ユニット２２は、受電コイルユニット２１から高周波電力（高周波電流）を受け、この高周波電力を整流することにより直流電力を生成する。また、整流器ユニット２２は、ＤＣ／ＤＣコンバータを有しており、生成した直流電力をバッテリ電圧相当まで昇圧又は降圧を行う。整流器ユニット２２は、整流器リレー２４を介して駆動用バッテリ２３に接続されている。
【００２４】
駆動用バッテリ２３は、直流電力による再充電が可能な直流電源であり、整流器ユニット２２から直流電力を受ける。駆動用バッテリ２３としては、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などの二次電池が好適である。
【００２５】
整流器リレー２４は、駆動用バッテリ２３の充電を行うときに、整流器ユニット２２を駆動用バッテリ２３に接続する。また、充電を行わないときには、整流器リレー２４は整流器ユニット２２と駆動用バッテリ２３との接続を解除する。整流器リレー２４は、後述する給電制御ＥＣＵ２７からの指令に応じて動作する。
【００２６】
電池監視ユニット２５は、駆動用バッテリ２３の状態をセル毎に監視し、各セルの状態を統合した電池状態情報を電源管理ＥＣＵ２６へ送信する。例えば、電池監視ユニット２５は、各セルの充電状態のバランスを監視したり、セルごとに異常の検知を行う（フェールセーフ）。電池監視ユニット２５は、例えば駆動用バッテリ２３に搭載されている。
【００２７】
電源管理ＥＣＵ２６は、車両５の給電時や走行時に駆動用バッテリ２３の状態を管理する。ここで、駆動用バッテリ２３の状態としては、例えば（ＳＯＣ：State Of Charge）、バッテリ電圧、バッテリ電流、及び周囲温度等が挙げられる。
【００２８】
給電制御ＥＣＵ２７は、給電装置１０から受電装置２０へ給電を行う際の統括制御を行う。例えば、給電装置１０から受電装置２０へ給電を行う際に、整流器リレー２４を接続状態として、整流器ユニット２２から駆動用バッテリ２３への充電を可能とし、且つ整流器ユニット２２の出力調整を行う。また、給電装置１０から受電装置２０へ給電が行われないときには、給電制御ＥＣＵ２７は、整流器リレー２４の接続状態を解除して、駆動用バッテリ２３を整流器ユニット２２から切り離す。なお、整流器ユニット２２、電源管理ＥＣＵ２６、及び、無線通信部２９と給電制御ＥＣＵ２７との間は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）によって接続されている。
【００２９】
また、給電制御ＥＣＵ２７は、ユーザによる給電開始スイッチ２８の操作に応じて、整流器リレー２４を接続状態とし、上述した整流器ユニット２２による駆動用バッテリ２３の充電を可能としてもよい。
【００３０】
無線通信部２９は、給電装置１０の無線通信部１３と無線で通信を行うものであり、受電装置２０と給電装置１０との間で上述した各種情報の送受信を行う。なお、本実施形態では、無線通信部２９は、整流器ユニット２２に搭載されている。
【００３１】
記憶部３１は、複数の給電装置１０に関する識別情報を記憶する。識別情報とは、給電装置１０の番号等の情報であり、非接触電力伝送システム１００の充電動作の前に、記憶部３１に予め記憶されているものである。この識別情報では、各給電装置１０に優先順位が付されており、後述する非接触電力伝送方法において、優先順位によって規定された順番で無線通信部２９が各給電装置１０に接続要求信号を送信する。
【００３２】
次に、非接触電力伝送システム１００の動作とともに、本実施形態に係る非接触電力伝送方法について説明する。図３は、給電装置１０の動作を示すフローチャートであり、図４及び図５は、受電装置２０の動作を示すフローチャートである。
【００３３】
まず、図３に示すように、給電装置１０では、駐車検知センサ１４によって、駐車車両の有無を連続的又は断続的に検知する（Ｓ１０１）。そして、駐車検知センサ１４が充電用駐車スペースに駐車した車両５を検知した場合、無線通信部１３を起動して無線機能を有効にする（Ｓ１０２）。
【００３４】
一方、図４に示すように、受電装置２０では、給電制御ＥＣＵ２７によって、車両５が駐車したか否かを連続的又は断続的に監視する（Ｓ２０１）。例えば、給電制御ＥＣＵ２７は、ギアのパーキング操作によって駐車が完了したことを判断する。駐車が完了すると、給電制御ＥＣＵ２７は整流器リレー２４を接続状態とし（Ｓ２０２）、電源管理ＥＣＵ２６からの情報によって、駆動用バッテリ２３のバッテリ電圧が規定値以下であるか否かを確認する（Ｓ２０３）。駆動用バッテリ２３のバッテリ電圧が規定値より大きい場合（Ｓ２０３：Ｎｏ）、給電装置１０から受電装置２０への電力伝送は行われず、給電制御ＥＣＵ２７は整流器リレー２４の接続状態を解除する（Ｓ２１６）。
【００３５】
駆動用バッテリ２３のバッテリ電圧が規定値以下である場合（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、給電制御ＥＣＵ２７は、給電装置１０に関する識別情報が記憶部３１に記録されているか否かを確認する（Ｓ２０４）。記憶部３１に識別情報が記録されていない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、後述するステップＳ２２０へ移行する。
【００３６】
記憶部３１に識別情報が記録されている場合（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、給電制御ＥＣＵ２７は無線通信部２９を起動する。無線通信部２９は、記憶部３１の識別情報の中から優先順位第１位の給電装置１０の無線通信部１３を接続先として選定し（Ｓ２０５）、選定した給電装置１０の無線通信部１３に対して接続要求信号を送信する（Ｓ２０６）。
【００３７】
受電装置２０から接続要求信号が送信されると、図３に示すように、給電装置１０では、無線通信部１３によって接続要求信号を認識し（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、給電可能である場合には接続可能信号を送信する（Ｓ１０４）。なお、この接続可能信号は、例えば、給電装置１０が当該車両５とは別の車両に給電中ではないことを示してもよい。すなわち、給電装置１０が当該車両５とは別の車両に給電中である場合には、無線通信部１３は接続可能信号を送信しない。また、この接続可能信号は、例えば、駐車検知センサ１４により車両を検知したことを示してもよい。すなわち、駐車検知センサ１４により車両が検知されない場合には、無線通信部１３は接続可能信号を送信しない。
【００３８】
図４に示すように、給電装置１０から接続可能信号が送信されない場合（Ｓ２０７：Ｎｏ）、無線通信部２９はその給電装置１０を接続先候補から除外する（Ｓ２０８）。そして、記憶部３１の識別情報に次の優先順位の給電装置１０がある場合には（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、接続先の選定（Ｓ２０５）へ戻る。また、記憶部３１の識別情報に次の優先順位の給電装置１０がない場合には（Ｓ２０９：Ｎｏ）、後述するステップＳ２２０へ移行する。
【００３９】
また、図３に示されるように、給電装置１０では、受電装置２０から接続要求信号が送信されない場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、駐車車両の検知から所定時間経過するまで接続要求信号を待ち（Ｓ１０５：Ｎｏ）、所定時間経過したら（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、駐車車両は充電の意思を有さないと判断して、後述するステップＳ１１５へ移行する。
【００４０】
給電装置１０から接続可能信号が送信されると、図４に示すように、受電装置２０では、無線通信部２９によって接続可能信号を認識し（Ｓ２０７：Ｙｅｓ）、プリチャージ要求信号を送信する（Ｓ２１０）。受電装置２０からプリチャージ要求信号が送信されると、図３に示すように、給電装置１０では、無線通信部１３によってプリチャージ要求信号を認識し（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、インバータユニット１１及び給電コイルユニット１２によってプリチャージ出力を開始する（Ｓ１０７）。こうして、受電装置２０の受電コイルと、接続可能信号を返信した給電装置１０の給電コイルとの間で、プリチャージが行われる。なお、無線通信部１３がプリチャージ要求信号を認識できない場合、接続要求信号の検知から所定時間経過するまでプリチャージ要求を待ち（Ｓ１０８：Ｎｏ）、接続要求信号の検知から所定時間経過したら（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、駐車車両は充電の意思を有さないと判断して、後述するステップＳ１１５へ移行する。なお、プリチャージとは、本格的な給電に先立ち、給電環境（例えば、給電コイルと受電コイルとの位置が適切か否か）のテストを行うものであり、本格的な給電よりも小さい電力が授受される。
【００４１】
このプリチャージ中、給電装置１０では、無線通信部１３によって、受電装置２０から整流器ユニット２２の出力電力（電流）情報を取得し、整流器ユニット２２の出力電力（電流）が所定値以上であるか否かの判断を行う（Ｓ１０９）。整流器ユニット２２の出力電力（電流）が所定値以上である場合（Ｓ１０９：Ｙｅｓ）、無線通信部１３によって、受電装置２０へプリチャージＯＫ（成功）の通知を行う（Ｓ１１０）。一方、整流器ユニット２２の出力電力（電流）が所定値未満である場合には（Ｓ１０９：Ｎｏ）、無線通信部１３によって、受電装置２０側へプリチャージＮＧ（失敗）の通知を行い（Ｓ１１２）、後述するステップＳ１１４へ移行する。なお、プリチャージＮＧの場合、ユーザへ駐車位置調整を通知する。そして、ユーザによって給電装置１０の給電コイルに対する受電装置２０の受電コイルの位置が修正されたのち、再び上記動作を行う。
【００４２】
給電装置１０からプリチャージＯＫの通知が行われると、図４に示すように、受電装置２０では、無線通信部２９によってプリチャージＯＫを認識し（Ｓ２１１：Ｙｅｓ）、本充電を待つ。一方、無線通信部２９によってプリチャージＮＧを認識した場合には（Ｓ２１１：Ｎｏ）、無線通信部２９と無線通信部１３との接続を解除し（Ｓ２１２）、その給電装置１０を接続先候補から除外する（Ｓ２１３）。そして、記憶部３１の識別情報に次の優先順位の給電装置１０がある場合には（Ｓ２０９：Ｙｅｓ）、接続先の選定（Ｓ２０５）へ戻る。また、記憶部３１の識別情報に次の優先順位の給電装置１０がない場合には（Ｓ２０９：Ｎｏ）、後述するステップＳ２２０へ移行する。
【００４３】
図３に戻り、プリチャージＯＫの通知後、給電装置１０では、本格的な給電を開始する（Ｓ１１１）。これにより、受電装置２０の受電コイルは、当該給電装置１０の給電コイルから電力供給を受ける。給電中、給電装置１０では、無線通信部１３によって、受電装置２０からバッテリ充電状態の情報を取得し、バッテリ充電状態を連続的に又は断続的に監視する。また、給電装置１０では、無線通信部１３によって、受電装置２０からの給電停止の要求を連続的に又は断続的に監視する（Ｓ１１３）。そして、バッテリが満充電状態に達した場合には（Ｓ１１３：Ｙｅｓ）、充電完了と判断して、給電出力を停止し（Ｓ１１４）、無線通信部２９と無線通信部１３との接続を解除する（Ｓ１１５）。また、給電停止の要求を受信した場合には、何らかの問題により受電装置２０側が充電の意思を有さなくなったと判断して、給電出力を停止し（Ｓ１１４）、無線通信部１３と無線通信部２９との接続を解除する（Ｓ１１５）。
【００４４】
一方、図４に示すように、給電中、受電装置２０では、無線通信部２９によって、給電装置１０からの給電停止の要求を連続的に又は断続的に監視する（Ｓ２１４）。そして、給電停止の要求を受信した場合には（Ｓ２１４：Ｙｅｓ）、何らかの問題により給電装置１０が給電できなくなったと判断して、無線通信部２９と無線通信部１３との接続を解除する（Ｓ２１５）。
【００４５】
その後、受電装置２０では、ユーザによる給電開始スイッチ２８の操作、すなわち、ユーザの給電要求の有無を連続的に又は断続的に監視し（Ｓ２１７）、給電要求があった場合には（Ｓ２１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１へ戻って上記動作を再度行う。また、受電装置２０では、駐車解除を連続的に又は断続的に監視し、車両が駐車スペースの外へ移動した場合に、ステップＳ２０１へ戻る。
【００４６】
一方、図３に示すように、給電装置１０では、給電終了後、無線通信部１３を停止して無線機能を無効にする（Ｓ１１６）。その後、駐車検知センサ１４によって、駐車スペースの外への車両５の移動を連続的又は断続的に監視し（Ｓ１１７：Ｎｏ）、駐車車両が移動した場合に（Ｓ１１７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１０１へ戻る。
【００４７】
ここで、上述したステップＳ２０４において、給電装置１０に関する識別情報が記憶部３１に記録されているか否かを給電制御ＥＣＵ２７が確認した結果、記憶部３１に識別情報が記録されていない場合（Ｓ２０４：Ｎｏ）、或いは、上述したステップＳ２０９において、記憶部３１の識別情報に次の優先順位の給電装置１０がない場合には（Ｓ２０９：Ｎｏ）、ステップＳ２２０へ移行する。以下に説明するステップＳ２２０以降の動作は、給電装置１０に関する識別情報を使用せずに、周辺の給電装置１０を探索して車両５への給電に最も適した給電装置１０を特定するためのものである。
【００４８】
まず、給電制御ＥＣＵ２７は無線通信部２９を起動し、無線通信部２９によって、給電装置１０側の通信機器の探索を行う（Ｓ２２０）。そして、無線通信部２９による探索の結果、一又は複数の給電装置１０の無線通信部１３が見出されると（Ｓ２２１：Ｙｅｓ）、無線通信部２９は、見出した一又は複数の給電装置１０の無線通信部１３の中から接続先を選定し（Ｓ２２２）、選定した給電装置１０の無線通信部１３に対して接続要求信号を送信する（Ｓ２２３）。なお、無線通信部２９が給電装置１０を複数見出した場合、これらの給電装置１０の無線通信部１３に対し、例えば見出した順に無線通信部２９が接続要求信号を送信するとよい。なお、無線機器が見つからない場合には（Ｓ２２１：Ｎｏ）、給電装置１０から受電装置２０への電力伝送は行われず、給電制御ＥＣＵ２７は整流器リレー２４の接続状態を解除する（Ｓ２１６）。
【００４９】
受電装置２０から接続要求信号が送信されると、図３に示すように、給電装置１０では、無線通信部１３によって接続要求信号を認識し（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、給電可能である場合には接続可能信号を送信する（Ｓ１０４）。そして、図４に示すように、給電装置１０から接続可能信号が送信されない場合（Ｓ２２４：Ｎｏ）、無線通信部２９はその給電装置１０を接続先候補から除外し（Ｓ２２５）、接続先の選定（Ｓ２２２）へ戻る。また、図３に示されるように、給電装置１０では、受電装置２０から接続要求信号が送信されない場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ）、駐車車両の検知から所定時間経過するまで接続要求信号を待ち（Ｓ１０５：Ｎｏ）、所定時間経過したら（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、駐車車両は充電の意思を有さないと判断して、後述するステップＳ１１５へ移行する。
【００５０】
給電装置１０側から接続可能信号が送信されると、図４に示すように、受電装置２０では、無線通信部２９によって接続可能信号を認識し（Ｓ２２４：Ｙｅｓ）、プリチャージ要求信号を送信する（Ｓ２２６）。受電装置２０からプリチャージ要求信号が送信されると、図３に示すように、給電装置１０では、無線通信部１３によってプリチャージ要求信号を認識し（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、インバータユニット１１及び給電コイルユニット１２によってプリチャージ出力を開始する（Ｓ１０７）。こうして、受電装置２０の受電コイルと、接続可能信号を返信した給電装置１０の給電コイルとの間で、プリチャージが行われる。なお、このプリチャージ中における給電装置１０の動作（ステップＳ１０９〜Ｓ１１２）は、前述した動作と同様である。
【００５１】
給電装置１０からプリチャージＯＫの通知が行われると、図４に示すように、受電装置２０では、無線通信部２９によってプリチャージＯＫを認識し（Ｓ２２７：Ｙｅｓ）、給電制御ＥＣＵ２７によって整流器リレー２４を接続状態として、本充電を待つ。一方、無線通信部２９によってプリチャージＮＧを認識した場合には（Ｓ２２７：Ｎｏ）、無線通信部２９と無線通信部１３との接続を解除し（Ｓ２２８）、その給電装置１０を接続先候補から除外したのち（Ｓ２２９）、接続先の選定（Ｓ２２２）へ戻る。以降、前述したステップＳ１１１〜Ｓ１１７及びＳ２１４〜Ｓ２１７と同様の動作が行われる。
【００５２】
以上に説明した、本実施形態に係る非接触電力伝送システム１００及び非接触電力伝送方法によって得られる効果は次のとおりである。例えば集合住宅等の駐車場では、図６に示すように、複数の充電用駐車スペース３０が存在し、これらの充電用駐車スペース３０それぞれに給電装置１０が設置されることが考えられる。このような場合、車両５に搭載された受電装置２０からの接続要求に対して複数の給電装置１０が応答すると、当該車両５への給電に最も適した給電装置１０をできるだけ短時間で特定することが求められる。
【００５３】
そこで、この非接触電力伝送システム１００及び非接触電力伝送方法では、複数の給電装置１０に関する識別情報を優先順位付きで受電装置２０が記憶しており、その優先順位によって規定された順番で各給電装置１０に接続要求信号を送信している。何も情報がない状態で一から給電装置１０を探索すると時間がかかるが、このように普段使っている給電装置１０を優先順位付きで記憶しておくことにより、給電装置１０を探索する動作を省略することができ、車両５への給電に最も適した給電装置１０をより短い時間で特定することができる。また、接続可能信号を返信した給電装置１０の給電コイルと受電コイルとの間でプリチャージを行うことにより、当該受電装置２０に対して確実に給電が可能な給電装置１０を特定することができる。
【００５４】
また、本実施形態のように、接続可能信号は、給電装置１０が車両５とは別の車両に給電中ではないことを示してもよい。これにより、別の車両に給電中の給電装置１０を選択肢から的確に排除することができる。
【００５５】
また、本実施形態のように、接続可能信号は、駐車検知センサ１４により車両を検知したことを示してもよい。これにより、受電装置２０から離れた場所にある給電装置１０を選択肢から的確に排除することができる。
【００５６】
本発明は上記した本実施形態に限定されることなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、プリチャージ中、受電装置２０から給電装置１０へ整流器ユニット２２の出力電力（電流）情報を送信し、給電装置１０にてプリチャージＯＫ又はＮＧの判断を行っているが、受電装置２０にて、プリチャージＯＫ又はＮＧの判断を行ってもよい。この場合、給電装置１０から受電装置２０へ、プリチャージ出力電力（電流）情報を送信するとよい。
【００５７】
また、上記実施形態では、受電装置２０から給電装置１０へバッテリ充電状態の情報を送信し、給電装置１０にてバッテリの満充電状態を判断しているが、受電装置２０にてバッテリの満充電状態を判断してもよい。
【００５８】
また、上記実施形態では、整流器ユニット２２がＤＣ／ＤＣコンバータを有しており、生成した直流電力をバッテリ電圧相当まで昇圧又は降圧を行うが、このような昇降圧はインバータユニット１１によって行われてもよい。
【符号の説明】
【００５９】
５…車両、１０…給電装置、１１…インバータユニット、１２…給電コイルユニット、１３…無線通信部、１４…駐車検知センサ、１５…系統電源、２０…受電装置、２１…受電コイルユニット、２２…整流器ユニット、２３…駆動用バッテリ、２４…整流器リレー、２５…電池監視ユニット、２６…電源管理ＥＣＵ、２７…給電制御ＥＣＵ、２８…給電開始スイッチ、２９…無線通信部、３０…充電用駐車スペース、３１…記憶部、１００…非接触電力伝送システム。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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