(57)【要約】【課題】記録媒体を搬送路の外側に退避させることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送路と、前記記録媒体の少なくとも一部を、前記記録媒体を搬送する方向と直交する方向の、前記搬送路の外側に退避させるシフト手段と、を有することを特徴とする。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記記録媒体を搬送する搬送路と、
前記記録媒体の少なくとも一部を、前記記録媒体を搬送する方向と直交する方向の、前記搬送路の外側に退避させるシフト手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御部と、
前記搬送路上の記録媒体の状態を検知する検知手段と、
を含み、
前記搬送制御部は、前記検知手段が検知した記録媒体の状態に基づき、前記検知した記録媒体にジャムが発生しているか否かを判断し、
前記検知した記録媒体にジャムが発生していると判断した場合に、前記シフト手段が前記記録媒体を前記搬送路の外側に退避する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録媒体が斜行して搬送される場合に、前記記録媒体の前記斜行を補正するために、前記記録媒体を配置するシフト配置部と、
前記シフト配置部に対して、搬送方向と直交する方向にあるシフト退避部と、
を有し、
前記シフト手段は、前記記録媒体の少なくとも一部を、前記シフト配置部から前記シフト退避部に退避させることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記シフト手段は、複数のシフト手段を有し、
前記複数のシフト手段は、前記シフト配置部に、記録媒体の搬送方向に沿って並ぶことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
メッセージを表示するユーザーインターフェース部と、
前記シフト退避部の記録媒体を検知する退避媒体検出手段と、
を有し、
前記ユーザーインターフェース部は、前記退避媒体検出手段が前記シフト退避部で記録媒体を検知した場合に、メッセージを表示することを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段が、前記搬送路上の記録媒体を検知し、
前記退避媒体検出手段が、前記シフト退避部に記録媒体がないことを検知した場合に、
前記搬送制御部は、前記搬送路上の記録媒体を、前記シフト配置部に搬送することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記ユーザーインターフェース部は、前記シフト手段が前記記録媒体を退避することを開始させる情報を入力することができることを特徴とする請求項５または６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記シフト手段が、前記ユーザーインターフェース部により入力された記録媒体の情報に基づいて、前記記録媒体を退避するか否かを判断することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、記録媒体が斜行して搬送される場合に、記録媒体の位置（横ずれ）を検出し、記録媒体の両端に接する一対の搬送ローラのそれぞれの回転数を変更することにより、斜行を補正する技術が知られている。
【０００３】
また、横ずれの量を検出し、検出した横ずれの量に基づいて、記録媒体を挟持したローラを搬送方向に直交する方向に移動させることにより、記録媒体の横ずれを補正する技術が知られている。
【０００４】
特許文献１は、シート搬送ローラをシート搬送方向と直交する幅方向にシフト（移動）することによって、シートの横ずれを補正する技術を開示している。
【０００５】
特許文献２は、中央部位置検知部からの信号に基づき、横ずれの量に応じて、搬送されるシートのサイズに関わらず、シートを搬送方向と直交する幅方向にシフトする技術を開示している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
画像形成装置は、画像形成時に障害が発生すると、画像形成を停止する場合がある。このとき、搬送中の記録媒体は、搬送方向の下流に排出される。ここで、画像形成時の障害とは、記録媒体の詰まり（ジャム）、及び、画像形成装置の開閉扉の半開き等がある。
【０００７】
記録媒体を排出する場合において、記録媒体の詰まりによる障害のときに、詰まった記録媒体に対して搬送方向の上流側の記録媒体を下流側に排出できない場合があった。
【０００８】
特許文献１または２の先行技術文献に開示された技術では、記録媒体の横ずれを補正することはできるが、記録媒体を取り出す技術については言及されていない。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑み、画像形成時に障害が発生した場合において、画像形成装置内の記録媒体を搬送路の外側に退避させることができる画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記記録媒体を搬送する搬送路と、前記記録媒体の少なくとも一部を、前記記録媒体を搬送する方向と直交する方向の、前記搬送路の外側に退避させるシフト手段と、を有することを特徴とする画像形成装置を提供する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録媒体の少なくとも一部を、搬送方向と直交する方向の搬送路の外側に退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の画像形成装置の概略構成図である。
【図２】実施例１のハードウェア構成の概略構成図である。
【図３】実施例１の画像形成装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【図４】実施例１の画像形成装置を説明する説明図である。図（ａ）は、概略正面図である。図（ｂ）は、両面ユニット部の概略平面図である。
【図５】実施例１の記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【図６】実施例１のシフト手段の動作を説明するフローチャートである。図（ａ）は、シフト配置部の記録媒体を取り出す動作を示す。図（ｂ）は、画像形成装置内の記録媒体を取り出す動作を示す。図（ｃ）は、画像形成装置内の記録媒体を連続的に取り出す動作を示す。
【図７】実施例１のシフト手段の動作を説明する両面ユニット部の概略平面図である。
【図８】実施例２の画像形成装置の概略構成図である。
【図９】実施例２のシフト手段の動作を説明する両面ユニット部の概略平面図である。
【図１０】実施例２の記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【図１１】実施例３の画像形成装置の概略構成図である。
【図１２】実施例３のシフト手段の動作を説明する両面ユニット部の概略平面図である。
【図１３】実施例３の記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【図１４】実施例４の画像形成装置の概略構成図である。
【図１５】実施例４の記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【図１６】実施例４の記録媒体の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置の実施例を用いて、本発明を詳細に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１の画像形成装置について、説明する。
【００１５】
（画像形成装置の概略構成）
図１は、本発明の一実施形態を示す実施例１の概略構成図である。
【００１６】
図１において、画像形成装置１００は、制御部１１０、画像形成部１２０、搬送制御部１３０、両面ユニット部１４０、及び、ユーザーインターフェース部１５０を含む。
【００１７】
画像形成装置１００は、記録媒体上に画像を形成する装置である。画像形成装置１００は、プリンタ、被写機、ファックス等に用いることができる。
【００１８】
制御部１１０は、画像形成装置１００の各構成に動作を指示し、その動作及び作用を制御する装置である。ＰＣ又はマイクロコンピュータなどで構成されるものがある。ＰＣ等はＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含む。
【００１９】
画像形成部１２０は、記録媒体上にトナー像を転写する装置である。画像形成部１２０は、本実施例では、感光体上に現像されたトナー像を中間転写体に転写し、中間転写体から記録媒体上に、トナー像を転写する。
【００２０】
搬送制御部１３０は、記録媒体を搬送する装置である。搬送制御部１３０は、本実施例では、画像形成装置１００内の搬送路上の記録媒体の状態を検知する検知手段１３１を含む。
【００２１】
搬送制御部１３０は、制御部１１０の制御に基づいて、モータの回転により、搬送ローラ等を回転させる。搬送ローラ等に接した記録媒体は、搬送ローラ等の回転により、搬送される。また、搬送制御部１３０は、検知手段１３１が検知した記録媒体の状態に基づき、記録媒体の詰まり（以下、ジャムという。）が発生しているか否かを検知することができる。
【００２２】
両面ユニット部１４０は、記録媒体の両面表面上に画像を形成するために、記録媒体を反転する装置である。両面ユニット部１４０は、シフト配置部１４１、シフト退避部１４２、及び、シフト手段１４３を含む。
【００２３】
シフト配置部１４１は、本実施例では、両面ユニット部１４０内に位置している。シフト退避部１４２は、両面ユニット部１４０内のシフト配置部１４１に対して、搬送方向と直交する方向にある搬送路の外側に位置している。シフト手段１４３は、本実施例では、記録媒体をシフト配置部１４１からシフト退避部１４２に移動する手段である。
【００２４】
両面ユニット部１４０は、搬送方向と直交する方向（以下、主走査方向という。）における記録媒体の位置のずれ（以下、横ずれという。）を、シフト手段１４３により、シフト配置部１４１において、補正する。また、両面ユニット部１４０は、ジャムが発生した場合に、シフト手段１４３により、記録媒体をシフト配置部１４１からシフト退避部１４２に退避する。
【００２５】
ユーザーインターフェース部１５０は、本実施例では、メッセージ等を表示する表示手段及び記録媒体の情報を入力する入力手段等を含む。
【００２６】
表示手段は、ユーザーに画像形成装置の状態等をメッセージ等で表示することができる手段である。表示手段は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ、ブラウン管（ＣＲＴ）、及び、プラズマディスプレイ等を用いることができる。入力手段は、画像形成装置１００外部から情報を入力することができる手段である。入力する情報は、記録媒体に関する情報等がある。
【００２７】
記録媒体は、普通紙、薄紙、厚紙、及び、ＯＨＰ等を用いることができる。
【００２８】
（制御部のハードウェア構成）
制御部の構成について、図２を用いて、説明する。
【００２９】
図２は、本実施例の制御部１１０のハードウェア構成を示す。
【００３０】
図２において、制御部１１０は、少なくともＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、ＮＶＲＡＭ１１４、Ｉ／Ｏ制御部１１５、及び、上述したハードウェアを接続する内部接続バス１１６を含む。
【００３１】
ＣＰＵ１１１は、ＲＡＭ１１２等の動作を制御するとともに、ＲＯＭ１１３に記憶してあるプログラム等に基づいて、種々の機能を実行させる。具体的には、ＣＰＵ１１１は、プログラム等を記憶するＲＯＭ１１３から、内部接続バス１１６を介して、ワーク用として用いるＲＡＭ１１２等にプログラム等を展開する。また、ＣＰＵ１１１は、展開されたプログラム等に基づいて、画像形成装置の各構成の動作制御、Ｉ／Ｏ制御部１１５から入力される制御コマンドの送受信、及び、画像データの受信等を行う。
【００３２】
ＲＡＭ１１２は、ＳＲＡＭ、ＳＤＲＡＭ等の揮発性メモリを用いることができる。ＲＡＭ１１２は、画像形成時に、ＲＯＭ１１３に記憶してあるプログラム等を一時的に記憶する。また、ＣＰＵ１１１の動作に関する情報を一時的に記憶する。
【００３３】
ＲＯＭ１１３は、不揮発性メモリまたは固定型記憶装置（ハードディスク）等を用いることができる。ＲＯＭ１１３は、プログラム及び画像形成の結果等の情報を記憶する。
【００３４】
ＮＶＲＡＭ１１４は、ＲＡＭ１１２が記憶した情報を電源オフ時に一時的に記憶し、電源オン時及び動作開始時に記憶した情報をＲＡＭ１１２に展開する。
【００３５】
Ｉ／Ｏ制御部１１５は、制御部１１０と制御部１１０外部との情報の入出力等を制御する。
【００３６】
内部接続バス１１６は、制御部１１０内部のＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２、ＲＯＭ１１３、ＮＶＲＡＭ１１４、及び、Ｉ／Ｏ制御部１１５を相互に接続する。
【００３７】
（画像形成装置の機能ブロック）
画像形成装置の機能を、図３を用いて、説明する。
【００３８】
図３は、画像形成装置の機能の一例を示す機能ブロック図である。
【００３９】
図３において、制御部１１０は、画像形成を開始するため、搬送制御部１３０等に動作開始の指示をする。搬送制御部１３０は、記録媒体を画像形成部１２０に搬送する。画像形成部１２０は、記録媒体上に画像を形成する。
【００４０】
両面ユニット部１４０は、記録媒体の両面表面上に画像を形成する場合に、又は、ジャムが発生した場合に、記録媒体を搬送される。両面ユニット部１４０は、記録媒体の両面表面上に画像を形成する場合においては、記録媒体を反転し、記録媒体を画像形成部１２０に再度搬送する。一方、両面ユニット部１４０は、ジャムが発生した場合においては、シフト手段１４３により、記録媒体をシフト退避部１４２に退避する。
【００４１】
ユーザーインターフェース部１５０は、記録媒体の画像形成が終了した場合の「画像形成終了に関する情報」、及び、記録媒体をシフト退避部１４２に退避した場合の「記録媒体が退避されたことに関する情報」を出力する。
【００４２】
（画像を形成する動作）
画像形成装置が、記録媒体に画像を形成する動作を、図４を用いて、説明する。
【００４３】
図４は、本実施例の画像形成装置を説明する説明図である。図４（ａ）は、画像形成装置の概略正面図である。図４（ｂ）は、画像形成装置の両面ユニット部の概略平面図である。
【００４４】
図４（ａ）において、画像形成装置１００のトレイ部１３４に保管されている記録媒体は、搬送路１３８上を、搬送方向ｘに搬送される。レジスト部１３５は、記録媒体のたわみを生成し、記録媒体が正しい状態で搬送されるように記録媒体の搬送状態を修正するスキュー補正を行う。転写部１２１は、記録媒体上に中間転写体１２２に転写されたトナー像を転写する。その後、定着部１３６は、記録媒体上のトナー像を加熱により固定する。
【００４５】
ここで、記録媒体の両面表面上に画像を形成する場合においては、記録媒体は、一方の表面の画像形成終了後、定着部１３６から両面ユニット部１４０に搬送される。
【００４６】
両面ユニット部１４０は、反転部１４４で記録媒体を反転する。次に、両面ユニット部１４０は、反転による記録媒体の横ずれを補正するため、主走査方向に記録媒体を移動する。その後、記録媒体は、レジスト部１３５に、再度搬送される。
【００４７】
記録媒体は、転写部１２１で両面表面の画像形成終了後、定着部１３６を経由して、胴内後処理部１３７に排送される。
【００４８】
胴内後処理部１３７は、画像形成が終了した記録媒体を、所定の処理の後に排出する。所定の処理は、記録媒体のステープル、製本、及び、ソート等がある。
【００４９】
画像形成装置は、本実施例では、ユーザーインターフェース部１５０（図１）として、メッセージ等を表示する表示手段及び記録媒体の情報等を入力する入力手段を含む操作部１５１を有する。
【００５０】
画像形成装置は、搬送路１３８に図示しない複数の検知手段１３１（図１）を含む。検知手段は、本実施例では、画像形成装置内の搬送路１３８上の記録媒体の状態を検知する。また、搬送制御部１３０（図１）は、検知手段が検知した記録媒体の状態に基づき、記録媒体にジャムが発生しているか否かを検知することができる。
【００５１】
図４（ｂ）を用いて、両面ユニット部における記録媒体の横ずれを補正する動作を説明する。
【００５２】
図４（ｂ）において、両面ユニット部１４０は、シフト配置部１４１、及び、シフト手段を含む。シフト手段は、本実施例では、シフトローラ１４５、シフトモータ１４６、及び、主走査位置検知センサ１４７を含む。シフトローラ１４５は、記録媒体の両面表面に接する一対のローラで記録媒体を挟持し（図４（ａ）の１４５）、シフトローラ１４５の回転により、記録媒体を搬送する。
【００５３】
両面ユニット部は、記録媒体の両面表面上に画像を形成する場合において、反転時に発生する記録媒体の横ずれを補正するために、記録媒体を主走査方向に移動させる。
【００５４】
具体的には、主走査位置検知センサ１４７は、シフト配置部１４１で、反転後の記録媒体Ｐ１の主走査方向の位置を検出し、主走査方向における記録媒体のずれ量（以下、横ずれ量という。）を検知する。このとき、シフトローラ１４５は、記録媒体Ｐ１の両面表面に接する一対のローラで記録媒体Ｐ１を挟持し、固定している。
【００５５】
次に、シフトモータ１４６は、横ずれ量が検知された方向と反対側の方向に、シフトローラ１４５を横ずれ量だけ移動する。これにより、シフトローラ１４５に挟持された記録媒体Ｐ１が主走査方向に移動され、横ずれが補正される。
【００５６】
（ジャム発生時の記録媒体の取り出し動作）
画像形成装置が、ジャム発生時に記録媒体を取り出す動作を、図５乃至図７を用いて、説明する。
【００５７】
図５は、記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【００５８】
図５において、搬送制御部１３０（図１）がジャムの発生を検知すると、搬送ローラ等を停止し、記録媒体の搬送を停止する（ステップＳ１００）。搬送制御部は、画像データの転送障害、及び、画像形成装置の開閉扉の半開き等があった場合でも、記録媒体の搬送を停止することができる。
【００５９】
次に、後述するシフト手段の動作（図６（ａ）乃至（ｃ））により、記録媒体をシフト退避部に退避する（ステップＳ１０１）。
【００６０】
記録媒体の退避が完了すると、記録媒体の取り出し動作を終了する（図５の「終了」）。
【００６１】
図６は、記録媒体を退避するシフト手段の動作（図５のステップＳ１０１）を説明するフローチャートである。図６（ａ）は、シフト配置部の記録媒体を取り出す動作を示す。図６（ｂ）は、画像形成装置内の記録媒体を取り出す動作を示す。図６（ｃ）は、画像形成装置内の記録媒体を連続的に取り出す動作を示す。
【００６２】
図６（ａ）において、両面ユニット部は、主走査位置検知センサ１４７等（図４（ｂ））により、シフト配置部に記録媒体が配置されているか否かを判断する（ステップＳ１１０）。記録媒体が配置されている場合は、ステップ１１１に進む。記録媒体が配置されていない場合は、シフト手段の動作を終了し（図６（ａ）の「終了」）、図５の「終了」に進む。
【００６３】
ステップＳ１１１において、記録媒体が配置されている場合は、記録媒体を後述するシフト退避部１４２（図７）に退避する。記録媒体の退避が完了すると、ステップ１１２に進む。
【００６４】
ステップＳ１１２において、記録媒体をシフト退避部から除去するように促すメッセージを操作部１５１（図４（ａ））に表示し、記録媒体が搬送路から画像形成装置外に取り出されることで、記録媒体の取り出し動作を終了し（図６の「終了」）、図５の「終了」に進む。
【００６５】
図７を用いて、記録媒体を退避する動作（図６（ａ）のステップＳ１１１）を、具体的に説明する。
【００６６】
図７は、両面ユニット部の概略平面図である。図７の両面ユニット部１４０は、シフト退避部１４２を有する。両面ユニット部１４０のその他の構成は、図４（ｂ）と同様のため、説明を省略する。
【００６７】
図７において、主走査位置検知センサ１４７は、シフト配置部１４１に配置された記録媒体Ｊ１を検出する。次に、シフトモータ１４６は、記録媒体Ｊ１を退避するために、シフトローラ１４５を主走査方向（図中のｙ方向）に移動させる。このとき、シフトローラ１４５に挟持された記録媒体Ｊ１の少なくとも一部は、シフト配置部１４１からシフト退避部１４２に侵入する。
【００６８】
シフト退避部１４２は、画像形成装置の外部に対して（図中のｙ方向において）開放する構成とすることができる。この場合、画像形成装置の両面ユニット部の扉を開け、両面ユニット部を画像形成装置から手前側（図中のｙ方向）に引き出しすることなく、両面ユニット部のシフト退避部に退避した記録媒体の一部を手等で引き出すことにより、記録媒体を搬送路から取り出すことが可能となる。
【００６９】
図６（ｂ）を用いて、画像形成装置内の記録媒体を取り出す場合の、シフト手段の動作を説明する（図５のステップＳ１０１）。
【００７０】
図６（ｂ）において、搬送制御部の検知手段は、画像形成装置内の搬送路上にある記録媒体を検知する。（ステップＳ１２０）。記録媒体が検知された場合は、ステップ１２１に進む。記録媒体が検知されなかった場合は、記録媒体の取り出し動作を終了し（図６（ｂ）の「終了」）、図５の「終了」に進む。
【００７１】
次に、ステップＳ１２１において、記録媒体が検知された場合に、記録媒体をシフト配置部に搬送する。記録媒体の搬送が完了すると、ステップ１２２に進む。
【００７２】
ステップＳ１２２において、搬送された記録媒体は、シフト退避部に退避される（図７）。記録媒体の退避が完了すると、ステップ１２３に進む。
【００７３】
ステップＳ１２３において、記録媒体をシフト退避部から除去するように促すメッセージを操作部に表示し、記録媒体が搬送路から画像形成装置外に取り出されることで、記録媒体の取り出し動作を終了し（図６（ｂ）の「終了」）、図５の「終了」に進む。
【００７４】
図６（ｃ）を用いて、画像形成装置内の記録媒体を連続的に取り出す場合の、シフト手段の動作を説明する（図５のステップＳ１０１）。
【００７５】
図６（ｃ）において、ステップＳ１３０乃至ステップＳ１３３は、図６（ｂ）のステップＳ１２０乃至ステップＳ１２３と同様のため、説明を省略する。
【００７６】
ステップＳ１３４において、ユーザーが記録媒体をシフト退避部から除去したことを、センサ等により、検知する。ユーザーが記録媒体を除去した後に、ステップＳ１３０に戻る。
【００７７】
ステップＳ１３０において、搬送制御部の検知手段は、画像形成装置内の搬送路上に残っている他の記録媒体を検知し、画像形成装置内に記録媒体が検知されなくなるまで、ステップＳ１３０乃至Ｓ１３４の動作を繰り返す。記録媒体が検知されなくなった場合は、記録媒体の取り出し動作を終了し（図６（ｃ）の「終了」）、図５の「終了」に進む。
【００７８】
以上の手順の内容により、本実施例の画像形成装置は、両面ユニット部において、記録媒体の反転時に発生する記録媒体の横ずれを補正するシフト手段を用いて、ジャム発生時に、画像形成装置内の記録媒体を取り出すことができる。
【実施例２】
【００７９】
第２の実施例である複数のシフト手段を有する画像形成装置について、図８乃至図１０を用いて、説明する。シフト手段以外の構成は、実施例１と同様のため、説明を省略する。
【００８０】
（画像形成装置の概略構成）
図８は、本実施例の概略構成図である。
【００８１】
図８において、画像形成装置２００は、本実施例では、複数のシフト手段として、第１のシフト手段１４３ａ、及び、第２のシフト手段１４３ｂを有する。
【００８２】
（ジャム発生時の記録媒体の取り出し動作）
図９を用いて、第１のシフト手段、及び、第２のシフト手段を説明する。
【００８３】
図９は、両面ユニット部の概略平面図である。
【００８４】
図９の両面ユニット部１４０は、第１のシフト手段として、本実施例では、第１のシフトローラ１４５ａ、第１のシフトモータ１４６ａ、及び、第１の主走査位置検知センサ１４７ａ１、及び、第１の退避可能検知センサ１４７ａ２を含む。
【００８５】
図９の両面ユニット部１４０は、第２のシフト手段として、本実施例では、第２のシフトローラ１４５ｂ、第２のシフトモータ１４６ｂ、及び、第２の主走査位置検知センサ１４７ｂ１、及び、第２の退避可能検知センサ１４７ｂ２を含む。
【００８６】
両面ユニット部１４０のその他の構成は、図７と同様のため、説明を省略する。
【００８７】
図９において、記録媒体がシフト配置部１４１内（図中のＬの範囲内）にある場合に、
第１のシフト手段が記録媒体を退避する。第１のシフト手段は、第１の主走査位置検知センサ１４７ａ１により、シフト配置部１４１内（図中のＬの範囲内）に記録媒体が配置されているか否かを検知する。また、第１のシフト手段は、第１の退避可能検知センサ１４７ａ２により、シフト配置部１４１の外（図中のＬの範囲外）に、記録媒体が配置されているか否かを検知する。
【００８８】
第２のシフト手段も、第１のシフト手段と同様に、記録媒体を検知する。
【００８９】
両面ユニット部における記録媒体の取り出し動作を、図１０を用いて、説明する。
【００９０】
図１０は、記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【００９１】
図１０のステップＳ２１０において、両面ユニット部は、シフト配置部に記録媒体が配置されているか否かを、第１の主走査位置検知センサ１４７ａ１より、検知する。記録媒体が配置されている場合は、第１の退避可能検知センサ１４７ａ２により、シフト配置部の外（図９のＬの範囲外）にまで、記録媒体が配置されているか否かを検知する。シフト配置部に記録媒体が配置され、かつ、シフト配置部の外に配置されていない場合は、記録媒体を退避するため、ステップ２１１に進む。それ以外の場合は、ステップ２１３に進む。
【００９２】
ステップＳ２１１において、記録媒体をシフト退避部に退避する。具体的には、図９において、シフトモータ１４６ａにより、シフトローラ１４５ａを主走査方向に移動させ、記録媒体Ｊ２ａの両面表面に接する一対のシフトローラ１４５ａで挟持された記録媒体Ｊ２ａの少なくとも一部を、シフト配置部１４１からシフト退避部１４２に退避する。記録媒体Ｊ２ａの退避が完了すると、図１０のステップ２１２に進む。
【００９３】
図１０のステップＳ２１２において、記録媒体をシフト退避部から除去するように促すメッセージを操作部１５１（図４（ａ））に表示し、ステップ２１３に進む。
【００９４】
ステップＳ２１３において、両面ユニット部は、シフト配置部に他の記録媒体が配置されているか否かを、第２の主走査位置検知センサより、検知する。他の記録媒体が配置されている場合は、第２の退避可能検知センサにより、記録媒体がシフト配置部の外（図９のＬの範囲外）にまで、配置されているか否かを検知する。シフト配置部に記録媒体が配置され、かつ、シフト配置部の外に配置されていない場合は、記録媒体を退避するため、ステップ２１４に進む。それ以外の場合は、図中の「終了」に進む。
【００９５】
ステップＳ２１４において、記録媒体をシフト退避部に退避する。具体的には、図９において、シフトモータ１４６ｂにより、シフトローラ１４５ｂを主走査方向に移動させ、記録媒体Ｊ２ｂの両面表面に接する一対のシフトローラ１４５ｂで挟持された記録媒体Ｊ２ｂの少なくとも一部を、シフト配置部１４１からシフト退避部１４２に退避する。記録媒体Ｊ２ｂの退避が完了すると、図１０のステップ２１５に進む。
【００９６】
図１０のステップＳ２１５において、記録媒体の退避が完了すると、記録媒体をシフト退避部から除去するように促すメッセージを操作部に表示し、表示後、図中の「終了」に進む。
【００９７】
以上の手順により、記録媒体の取り出し動作を終了する。
【００９８】
本実施例は、２つのシフト手段（第１のシフト手段、及び、第２のシフト手段）を有するが、３つ以上の複数のシフト手段を有する構成とすることも可能である。
【実施例３】
【００９９】
第３の実施例である退避媒体検出手段を有する画像形成装置について、図１１乃至図１３を用いて、説明する。退避媒体検出手段以外の構成は、実施例１と同様のため、説明を省略する。
【０１００】
（画像形成装置の概略構成）
図１１は、本実施例の概略構成図である。
【０１０１】
図１１において、画像形成装置３００は、本実施例では、両面ユニット部１４０に退避媒体検出手段１４９を有する。退避媒体検出手段１４９は、シフト退避部１４２の記録媒体を検知する手段である。
【０１０２】
（ジャム発生時の記録媒体の取り出し動作）
図１２を用いて、ジャムが発生した時の、記録媒体の取り出し動作を説明する。
【０１０３】
図１２は、両面ユニット部の概略平面図である。
【０１０４】
図１２において、両面ユニット部１４０は、本実施例では、退避媒体検出手段として、反射型センサ１４９ａ、及び、検知ＬＥＤ１４９ｂを含む。反射型センサ１４９ａは、シフト退避部１４２の記録媒体を検知する。検知ＬＥＤ１４９ｂは、反射型センサ１４９ａにより、シフト退避部１４２において記録媒体を検知した場合に、点灯する。
【０１０５】
本実施例の記録媒体の取り出し動作を、図１３を用いて、説明する。
【０１０６】
図１３は、記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【０１０７】
図１３のステップＳ３１０において、両面ユニット部は、シフト配置部に記録媒体が配置されているか否かを、主走査位置検知センサ１４７（図１２）より、検知する。記録媒体が配置されている場合は、ステップ３１１に進む。それ以外の場合は、図中の「終了」に進む。
【０１０８】
ステップＳ３１１において、操作部１５１（図４（ａ））に、記録媒体の退避を開始するための操作ボタン等を表示する。ユーザーが、操作ボタン等により、退避開始の指示を入力すると、ステップ３１２に進む。
【０１０９】
ステップＳ３１２において、記録媒体をシフト退避部に退避する。具体的には、図１２において、シフトモータ１４６により、シフトローラ１４５を主走査方向に移動させ、記録媒体Ｐ３の両面表面に接する一対のシフトローラ１４５で挟持された記録媒体Ｐ３の少なくとも一部を、シフト配置部１４１からシフト退避部１４２に退避する。記録媒体Ｐ３の退避が完了すると、図１３のステップ３１３に進む。
【０１１０】
図１３のステップＳ３１３において、反射型センサは、シフト退避部の記録媒体を検知する。検知ＬＥＤは、反射型センサがシフト退避部の記録媒体を検知した後に、点灯する。また、記録媒体をシフト退避部から除去するように促すメッセージを操作部に表示し、表示後、図中の「終了」に進む。
【０１１１】
以上の手順により、記録媒体の取り出し動作を終了する。
【実施例４】
【０１１２】
第４の実施例である、記録媒体の種類に基づいて、シフト手段が記録媒体を退避するか否かを判断する画像形成装置について、図１４乃至図１６を用いて、説明する。シフト手段以外の構成は、実施例１乃至実施例３と同様のため、説明を省略する。
【０１１３】
（画像形成装置の概略構成）
図１４は、本実施例の概略構成図である。
【０１１４】
図１４において、両面ユニット部１４０のシフト手段１４３は、本実施例では、記録媒体の種類に基づいて、記録媒体をシフト配置部１４１からシフト退避部１４２に退避するか否かを判断する。
【０１１５】
（ジャム発生時の記録媒体の取り出し動作）
本実施例の記録媒体の取り出し動作を、図１５を用いて、説明する。
【０１１６】
図１５は、記録媒体の取り出し動作を説明するフローチャートである。
【０１１７】
図１５のステップＳ４１０において、両面ユニット部は、シフト配置部に記録媒体が配置されているか否かを、主走査位置検知センサより、検知する。記録媒体が配置されている場合は、ステップ４１１に進む。それ以外の場合は、図中の「終了」に進む。
【０１１８】
ステップＳ４１１において、シフト手段は、記録媒体の紙種に基づいて、記録媒体を退避するか否かを判断する。記録媒体の紙種を、図１６を用いて、具体的に説明する。
【０１１９】
図１６は、記録媒体の紙種に基づいて、退避することができる記録媒体であるか否かを説明する説明図である。
【０１２０】
図１６より、普通紙及び厚紙は、退避することができる記録媒体とすることができる。また、薄紙及びＯＨＰは、退避することができない記録媒体とすることができる。
【０１２１】
図１５のステップＳ４１１において、シフト手段は、図１６の内容に基づいて、記録媒体を退避するか否かを判断することができる。ステップＳ４１１で、シフト手段が記録媒体を退避することができると判断した場合は、ステップＳ４１２に進む。シフト手段が記録媒体を退避することができないと判断した場合は、図中の「終了」に進む。
【０１２２】
ステップＳ４１２において、記録媒体をシフト退避部に退避する。具体的には、実施例１乃至実施例３と同様に、記録媒体をシフト配置部からシフト退避部に退避する動作を行う。記録媒体の退避が完了すると、ステップ４１３に進む。
【０１２３】
ステップＳ４１３において、記録媒体の退避が完了すると、記録媒体をシフト退避部から除去するように促すメッセージを操作部に表示し、表示後、図中の「終了」に進む。
【０１２４】
以上の手順により、記録媒体の取り出し動作を終了する。
【符号の説明】
【０１２５】
１００、２００、３００、４００：  画像形成装置
１３０  ：  搬送制御部
１３１  ：  検知手段
１３８  ：  搬送路
１４１  ：  シフト配置部
１４２  ：  シフト退避部
１４３  ：  シフト手段
１４９  ：  退避媒体検出手段
１５０  ：  ユーザーインターフェース部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１２６】
【特許文献１】特開２００８−２５４８４３号公報
【特許文献２】特開２００８−１８９３９５号公報
【図１】
2013015781.tif 000003
【図２】
2013015781.tif 000004
【図３】
2013015781.tif 000005
【図４】
2013015781.tif 000006
【図５】
2013015781.tif 000007
【図６】
2013015781.tif 000008
【図７】
2013015781.tif 000009
【図８】
2013015781.tif 000010
【図９】
2013015781.tif 000011
【図１０】
2013015781.tif 000012
【図１１】
2013015781.tif 000013
【図１２】
2013015781.tif 000014
【図１３】
2013015781.tif 000015
【図１４】
2013015781.tif 000016
【図１５】
2013015781.tif 000017
【図１６】
2013015781.tif 000018