(57)【要約】【課題】機体構成が簡素でメンテナンス性に優れると共に、苗の未植付区間の発生を防止する苗移植機の提供である。【解決手段】前輪６及び後輪７の後部に設けられ、苗載部８０ｂと苗載部８０ｂを左右の各条毎に仕切る仕切り壁部８０ａとを備えた苗載台８０と苗載部８０ｂ上の苗を移送する苗送り装置９７と苗を圃場に植え付ける苗植付装置３７と苗載部８０ｂ上の苗の減少を検出する苗減少検出装置１４０とを設けた複数条植えの苗植付部４と、ブザー１３８と、苗減少検出装置１４０により苗の減少が検出されるとブザー１３８を作動させる制御装置１５７とを備えた苗移植機であって、苗減少検出装置１４０は一つの苗減少センサ１３６で複数条の苗の減少を検出する構成である。苗減少センサ１３６によって苗の未植付区間の発生を防止できると共に、１条毎にセンサを設けた場合に比べて、機体の構成が簡素となりメンテナンス性も向上する。【選択図】図６
2013202011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行装置（６，７）と、
該走行装置（６，７）の後部に設けられ、圃場に植え付ける苗を載置する苗載部（８０ｂ）と、該苗載部（８０ｂ）を走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右の各条毎に仕切る仕切り壁部（８０ａ）とを備えた苗載台（８０）と、苗載部（８０ｂ）上の苗を後方下部に移送する苗送り装置（９７）と、該苗送り装置（９７）により移送される苗を受け取り圃場に植え付ける苗植付装置（３７）と、苗載部（８０ｂ）上の苗の減少を検出する苗減少検出装置（１４０）とを設けた複数条植えの苗植付部（４）と、
音声を含む報知手段で作業者に報知する報知装置（１３８）と、
前記苗減少検出装置（１４０）が苗の減少を検出すると前記報知装置（１３８）を作動させる制御装置（１５７）とを備えた苗移植機において、
前記苗減少検出装置（１４０）は、一つの苗減少検出部材（１３６）で複数条の苗の減少を検出する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗減少検出装置（１４０）は、
各条の苗載部（８０ｂ）の下部にそれぞれ設けられ、該苗載部（８０ｂ）の一部をなすと共に、前後方向略中央部に回動支点（１４５）を有し、前後方向に回動可能な苗減少検出プレート（１４７）と、
該各苗減少検出プレート（１４７）の後部に設けられ、該後部を上方に付勢して苗減少検出プレート（１４７）上に苗がない場合は前記付勢力により苗減少検出プレート（１４７）を回動させる各伸縮部材（１５２）と、
全条の苗載部（８０ｂ）の左右幅よりも長く、各苗減少検出プレート（１４７）の裏側に亘って設けられ、各苗減少検出プレート（１４７）が回動するとその前部が接触して下動する１本の苗減少検出ロッド（１５０）とを備え、
前記苗減少検出部材（１３６）は苗載台（８０）に設けられ、各苗減少検出プレート（１４７）が回動して苗減少検出ロッド（１５０）が下動するとその端部が接触することで苗の減少を検出するセンサ（１３６）であることを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
駆動源（１３）と、
走行装置（６，７）を操向操作する操向操作手段（２３）を設けた操縦部（１１）と、
操縦部（１１）に設けた表示装置（１６０）と、
各苗載部（８０ｂ）に設けられ、苗載部（８０ｂ）上の苗の残量を表示する目盛り（１６５）と、
駆動源（１３）からの動力により苗載台（８０）を左右往復動させる駆動軸（８２）を有する左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３など）とを設け、
前記苗送り装置（９７）は、各条の苗載部（８０ｂ）の下端部に設けられ、走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有する回動軸（８６）により回転して苗載部（８０ｂ）上の苗を苗植付装置（３７）に移送する各条の無端体（７９）と前記左右移動装置（８１など）により苗載台（８０）が左右移動端に達すると前記駆動軸（８２）の回動により回動する駆動アーム（８８）と該駆動アーム（８８）の上方に設けられ駆動アーム（８８）が回動して下部に当たると上方に回動するための支点軸（８９）を有し前記各条の無端体（７９）の回動軸（８６）に連結して該回動軸（８６）を作動させる各条の従動アーム（９０）とを備え、
各条の従動アーム（９０）のうちいずれか一つの従動アーム（９０）の回動軌跡上に、従動アーム（９０）が当たると前記無端体（７９）による苗送りを検出する苗送り検出手段（１５５）を設け、
前記表示装置（１６０）の近傍に、各条の苗載部（８０ｂ）のうち前記目盛り（１６５）による残量が一番少ない条の残量を表示装置（１６０）に表示させるためのスイッチ（１６４）を設け、
前記制御装置（１５７）は、スイッチ（１６４）により表示装置（１６０）に表示された残量から苗送り検出手段（１５５）により検出された苗送りの回数による苗の消費量を減じた残量を表示装置（１６０）に表示させる機能を有することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項４】
駆動源（１３）と、
駆動源（１３）からの動力により苗載台（８０）を左右往復動させる駆動軸（８２）を有する左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３）とを設け、
前記苗送り装置（９７）は、各条の苗載部（８０ｂ）の下端部に設けられ、走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有する苗送り駆動軸（８６）により回転して苗載部（８０ｂ）上の苗を苗植付装置（３７）に移送する各条の無端体（７９）と前記左右移動装置（８１など）により苗載台（８０）が左右移動端に達すると前記駆動軸（８２）の回動により回動する駆動アーム（８８）と該駆動アーム（８８）の下方に設けられ駆動アーム（８８）が回動して上部に当たると下方に回動する従動アーム（９０）と該従動アーム（９０）に固着して該従動アーム（９０）の回動支点となる支点軸（８９）と該支点軸（８９）に前端部が固着するアーム（９２）と該アーム（９２）の後端部に一端部が連結し他端部が前記無端体（７９）の苗送り駆動軸（８６）に連結して苗送り駆動軸（８６）を作動させるロッド（９３）とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項５】
駆動源（１３）と、
駆動源（１３）からの動力により苗載台（８０）を左右往復動させる駆動軸（８２）を有する左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３）とを設け、
前記苗送り装置（９７）は、各条の苗載部（８０ｂ）の下端部に設けられ、走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有する苗送り回動軸（８６）により回転して苗載部（８０ｂ）上の苗を苗植付装置（３７）に移送する各条の無端体（７９）と、前記左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３）により苗載台（８０）が左右移動端に達すると前記駆動軸（８２）の回動により回動する駆動アーム（８８）と、該駆動アーム（８８）の下方に設けられ駆動アーム（８８）が回動して上部に当たると下方に回動する従動アーム（９０）と、該従動アーム（９０）に固着して該従動アーム（９０）の回動支点となる支点軸（８９）と、該支点軸（８９）に固着する駆動ギア（１８０）と前記無端体（７９）の苗送り駆動軸（８６）に固着すると共に前記駆動ギア（１８０）に噛合する従動ギア（１８２）とを備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記苗植付装置（３７）は、
駆動源（１３）からの伝動機構を内装し、２条毎に設けた苗植付伝動部（７７ｂ）と、
前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、前記苗植付伝動部（７７ｂ）の左右方向両側に突出して苗植付伝動部（７７ｂ）からの動力により回転する植付伝動軸（１８５）と、
苗植付伝動部（７７ｂ）の左右方向両側に植付伝動軸（１８５）からの動力を伝達するギア機構を内装する各条の植付伝動ギアケース（７７ｂａ）とを設け、
植付伝動ギアケース（７７ｂａ）には、長手方向の中央に植付伝動軸（１８５）を回動軸とする太陽ギア（１８７）を、両端に遊星ギア（１９３，１９５）を、太陽ギア（１８７）と遊星ギア（１９３，１９５）との間にカウンタギア（１８９，１９１）を設け、
遊星ギア（１９３，１９５）の回動軸（１９３ａ，１９５ａ）に各条の苗植付具（３７ａ）とねじりバネ（１９８）とを設け、
遊星ギア（１９３，１９５）にねじりバネ（１９８）の一端側を押圧する押圧ピン（２００）を設け、
遊星ギア（１９３，１９５）の回動によりねじりバネ（１９８）の他端側が通過する際に抵抗となる抵抗ピン（２０２）を、植付伝動ギアケース（７７ｂａ）の内壁であって遊星ギア（１９３，１９５）の回動軌跡上に設けたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水稲等の苗を圃場に移植する苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型の苗移植機は、作業者が搭乗する座席を設けた走行車体の後部に昇降リンク機構を介して苗植付装置を装着した構成となっている。  
そして、前記苗植付装置は、マット苗を積載する苗載台にマット苗を下方に送る苗送り装置や苗載台の下端にあってマット苗から一株分の苗株を掻き取って圃場に植え付ける苗植付装置が設けられている。マット苗が苗送り装置で下方の苗植付装置へ送られる際に、苗送り装置や苗植付装置に泥が付着するため、掃除等のメンテナンス作業が行えるように、苗載台の下部と苗載台支持機枠を保持機構で連結し、苗載台を苗載台支持機枠に沿って上下方向に移動自在に構成し、保持機構に苗載台を任意の上下位置で支持する持上支持部材を設けた構成が開示されている（下記特許文献１）。
【０００３】
また、苗送り装置で苗載台上の苗が下方の苗植付装置へ送られる際に苗取り出し口へ精度良く供給されるように、苗載台上の苗の量を判別する苗量センサを設け、このセンサの検出に基づいて苗載台上の苗の量が多いときは、苗移送装置の苗の移送量を少なくするべく、苗移送量変更装置を制御する苗移送量制御装置を設けた構成が開示されている（下記特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２０５９０８号公報
【特許文献２】特開２００９−２０１３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の構成によれば、苗載台を上下動させ、任意の位置で支持部材により支持することができるので、苗載台と苗載台支持機枠との間に作業者が入り込んで作業するスペースを継続して確保することができ、苗載台及び苗載台支持機枠の周辺のメンテナンス性が向上する。
【０００６】
また、特許文献２記載の構成によれば、苗載台上の苗の量が多いとき、苗の自重で当該苗が圧縮されて苗の密度が高くなるが、苗移送装置の苗の移送量を小さくなるように制御するので、苗取出口に供給される植付一株あたりの苗量（苗本数）を適正にすることができ、一株あたりの苗本数を適正にして苗を植え付けることができる。
【０００７】
一方、苗が１条でもなくなると未植付区間が発生し、その区間は作業者が手作業で苗の植え付けを行う必要があり、作業能率の低下や作業者の労力が増大するという問題がある。  
上記文献等記載の構成では、苗載台上の適宜の位置で苗が減少したことを検出する苗減少センサを設けて、このセンサにより苗移送量変更モータを制御しており、苗の減少が検出されると警報を発するようにしている。
【０００８】
しかしながら、苗減少センサは各条の苗載部の苗送りベルトの近くの適宜位置に設けており、すなわち全条に苗減少センサを設けているため、部品点数が多く、メンテナンス性が低下すると共に重量が増加するという問題がある。
【０００９】
また、上記文献等記載の構成では、苗載台が左右にスライドして左右端に移動すると苗送り装置を作動させる苗送りカム（部材番号８８の駆動側アーム）と苗送りアーム（部材番号９０の従動側アーム）とを設けている。
【００１０】
この苗送りカムは苗送りアームを下方から上方に押し上げる構成となっているため、苗載台が共に上方に持ち上げられてしまい、苗送り装置が作動しても苗が十分に苗載台の下端部まで送られず、植付装置が苗を掻き取る際に苗の姿勢が不安定になり、苗の植付姿勢が乱れ、生育不良を招くという問題がある。
【００１１】
また、植付装置が苗を掻き取ることができないと未植付区間が発生し、作業者が手作業で苗の植え付けを行う必要があり、作業能率の低下や作業者の労力が増大するという問題がある。  
このことを防止するために苗載台の持ち上がり防止部材を設けることも考えられるが、その場合は部品点数の増加に繋がり、メンテナンス性の低下や重量の増加などの問題がある。
【００１２】
本発明の課題は、機体構成が簡素でメンテナンス性に優れると共に、苗の未植付区間の発生を防止する苗移植機の提供である。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。  
請求項１記載の発明は、圃場を走行する走行装置（６，７）と、該走行装置（６，７）の後部に設けられ、圃場に植え付ける苗を載置する苗載部（８０ｂ）と、該苗載部（８０ｂ）を走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右の各条毎に仕切る仕切り壁部（８０ａ）とを備えた苗載台（８０）と、苗載部（８０ｂ）上の苗を後方下部に移送する苗送り装置（９７）と、該苗送り装置（９７）により移送される苗を受け取り圃場に植え付ける苗植付装置（３７）と、苗載部（８０ｂ）上の苗の減少を検出する苗減少検出装置（１４０）とを設けた複数条植えの苗植付部（４）と、音声を含む報知手段で作業者に報知する報知装置（１３８）と、前記苗減少検出装置（１４０）が苗の減少を検出すると前記報知装置（１３８）を作動させる制御装置（１５７）とを備えた苗移植機において、前記苗減少検出装置（１４０）は、一つの苗減少検出部材（１３６）で複数条の苗の減少を検出する構成とした苗移植機である。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記苗減少検出装置（１４０）は、各条の苗載部（８０ｂ）の下部にそれぞれ設けられ、該苗載部（８０ｂ）の一部をなすと共に、前後方向略中央部に回動支点（１４５）を有し、前後方向に回動可能な苗減少検出プレート（１４７）と、該各苗減少検出プレート（１４７）の後部に設けられ、該後部を上方に付勢して苗減少検出プレート（１４７）上に苗がない場合は前記付勢力により苗減少検出プレート（１４７）を回動させる各伸縮部材（１５２）と、全条の苗載部（８０ｂ）の左右幅よりも長く、各苗減少検出プレート（１４７）の裏側に亘って設けられ、各苗減少検出プレート（１４７）が回動するとその前部が接触して下動する１本の苗減少検出ロッド（１５０）とを備え、前記苗減少検出部材（１３６）は苗載台（８０）に設けられ、各苗減少検出プレート（１４７）が回動して苗減少検出ロッド（１５０）が下動するとその端部が接触することで苗の減少を検出するセンサ（１３６）である請求項１記載の苗移植機である。
【００１５】
請求項３記載の発明は、駆動源（１３）と、走行装置（６，７）を操向操作する操向操作手段（２３）を設けた操縦部（１１）と、操縦部（１１）に設けた表示装置（１６０）と、各苗載部（８０ｂ）に設けられ、苗載部（８０ｂ）上の苗の残量を表示する目盛り（１６５）と、駆動源（１３）からの動力により苗載台（８０）を左右往復動させる駆動軸（８２）を有する左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３など）とを設け、前記苗送り装置（９７）は、各条の苗載部（８０ｂ）の下端部に設けられ、走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有する回動軸（８６）により回転して苗載部（８０ｂ）上の苗を苗植付装置（３７）に移送する各条の無端体（７９）と前記左右移動装置（８１など）により苗載台（８０）が左右移動端に達すると前記駆動軸（８２）の回動により回動する駆動アーム（８８）と該駆動アーム（８８）の上方に設けられ駆動アーム（８８）が回動して下部に当たると上方に回動するための支点軸（８９）を有し前記各条の無端体（７９）の回動軸（８６）に連結して該回動軸（８６）を作動させる各条の従動アーム（９０）とを備え、各条の従動アーム（９０）のうちいずれか一つの従動アーム（９０）の回動軌跡上に、従動アーム（９０）が当たると前記無端体（７９）による苗送りを検出する苗送り検出手段（１５５）を設け、前記表示装置（１６０）の近傍に、各条の苗載部（８０ｂ）のうち前記目盛り（１６５）による残量が一番少ない条の残量を表示装置（１６０）に表示させるためのスイッチ（１６４）を設け、前記制御装置（１５７）は、スイッチ（１６４）により表示装置（１６０）に表示された残量から苗送り検出手段（１５５）により検出された苗送りの回数による苗の消費量を減じた残量を表示装置（１６０）に表示させる機能を有する請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
【００１６】
請求項４記載の発明は、駆動源（１３）と、駆動源（１３）からの動力により苗載台（８０）を左右往復動させる駆動軸（８２）を有する左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３）とを設け、前記苗送り装置（９７）は、各条の苗載部（８０ｂ）の下端部に設けられ、走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有する苗送り駆動軸（８６）により回転して苗載部（８０ｂ）上の苗を苗植付装置（３７）に移送する各条の無端体（７９）と前記左右移動装置（８１など）により苗載台（８０）が左右移動端に達すると前記駆動軸（８２）の回動により回動する駆動アーム（８８）と該駆動アーム（８８）の下方に設けられ駆動アーム（８８）が回動して上部に当たると下方に回動する従動アーム（９０）と該従動アーム（９０）に固着して該従動アーム（９０）の回動支点となる支点軸（８９）と該支点軸（８９）に前端部が固着するアーム（９２）と該アーム（９２）の後端部に一端部が連結し他端部が前記無端体（７９）の苗送り駆動軸（８６）に連結して苗送り駆動軸（８６）を作動させるロッド（９３）とを備えた請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
【００１７】
請求項５記載の発明は、駆動源（１３）と、駆動源（１３）からの動力により苗載台（８０）を左右往復動させる駆動軸（８２）を有する左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３）とを設け、前記苗送り装置（９７）は、各条の苗載部（８０ｂ）の下端部に設けられ、走行装置（６，７）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有する苗送り回動軸（８６）により回転して苗載部（８０ｂ）上の苗を苗植付装置（３７）に移送する各条の無端体（７９）と、前記左右移動装置（８１，８２，１２０，１２１，１２２，１２３）により苗載台（８０）が左右移動端に達すると前記駆動軸（８２）の回動により回動する駆動アーム（８８）と、該駆動アーム（８８）の下方に設けられ駆動アーム（８８）が回動して上部に当たると下方に回動する従動アーム（９０）と、該従動アーム（９０）に固着して該従動アーム（９０）の回動支点となる支点軸（８９）と、該支点軸（８９）に固着する駆動ギア（１８０）と前記無端体（７９）の苗送り駆動軸（８６）に固着すると共に前記駆動ギア（１８０）に噛合する従動ギア（１８２）とを備えた請求項１又は請求項２に記載の苗移植機である。
【００１８】
請求項６記載の発明は、前記苗植付装置（３７）は、駆動源（１３）からの伝動機構を内装し、２条毎に設けた苗植付伝動部（７７ｂ）と、前記走行車体（５６）の前進方向に向かって左右方向に長手方向を有し、前記苗植付伝動部（７７ｂ）の左右方向両側に突出して苗植付伝動部（７７ｂ）からの動力により回転する植付伝動軸（１８５）と、苗植付伝動部（７７ｂ）の左右方向両側に植付伝動軸（１８５）からの動力を伝達するギア機構を内装する各条の植付伝動ギアケース（７７ｂａ）とを設け、植付伝動ギアケース（７７ｂａ）には、長手方向の中央に植付伝動軸（１８５）を回動軸とする太陽ギア（１８７）を、両端に遊星ギア（１９３，１９５）を、太陽ギア（１８７）と遊星ギア（１９３，１９５）との間にカウンタギア（１８９，１９１）を設け、遊星ギア（１９３，１９５）の回動軸（１９３ａ，１９５ａ）に各条の苗植付具（３７ａ）とねじりバネ（１９８）とを設け、遊星ギア（１９３，１９５）にねじりバネ（１９８）の一端側を押圧する押圧ピン（２００）を設け、遊星ギア（１９３，１９５）の回動によりねじりバネ（１９８）の他端側が通過する際に抵抗となる抵抗ピン（２０２）を、植付伝動ギアケース（７７ｂａ）の内壁であって遊星ギア（１９３，１９５）の回動軌跡上に設けた請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の苗移植機である。  
なお、本明細書では作業車両の前進方向に向かって左右の方向をそれぞれ左、右という。
【発明の効果】
【００１９】
請求項１記載の発明によれば、一つの苗減少検出部材（１３６）で複数条の苗の減少を検出するため、１条毎にセンサ、スイッチなどの苗減少検出部材を設けた場合に比べて、機体の構成が簡素となり、メンテナンス性が向上する。また、機体の構成が簡素でありながら苗が減少したことを検出できるため、苗の未植付区間の発生を防止できる。そして、部品点数も削減されるため、コストダウンを図ることができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、苗がないと伸縮部材（１５２）に付勢されて回動する苗減少検出プレート（１４７）を各条の苗載部（８０ｂ）に設け、苗減少検出プレート（１４７）が回動すると下動して苗減少センサ（１３６）に接触する苗減少検出ロッド（１５０）を苗載部（８０ｂ）の全条に亘って設けたことにより、１条分の苗減少検出プレート（１４７）が回動すると苗の減少を作業者に知らせることができるので、苗が途切れたまま作業を続けることを防止でき、作業者が手作業で植え直す必要がなくなる。
【００２１】
また、苗が苗減少検出プレート（１４７）上にある場合は、苗減少検出プレート（１４７）が苗の重量で押されることで伸縮部材（１５２）の付勢力によっては回動しないため、苗減少センサ（１３６）によって苗の減少は検出されない。したがって、苗が苗減少検出プレート（１４７）上にない場合にのみ苗の減少が報知されるので、苗がある場合に苗の減少が報知されたり、苗がない場合に苗の減少が報知されなかったりといった不具合が防止され、不要な苗の確認作業が防止されると共に、苗の未植付区間の発生を防止できる。
【００２２】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、作業者は目盛り（１６５）を参考に最も苗の少ない条を判断し、スイッチ（１６４）でその数（苗の残量）を表示させ、後は苗送り検出手段（１５５）によるその条の苗の消費量（苗の送り量）から残量を表示装置（１６０）の数字で見ることにより、作業者は植付作業の走行中に立ち上がって苗載台（８０）を見なくても苗の減少状態を把握できるので苗の補充タイミングを図りやすく、作業能率が向上する。
【００２３】
そして、苗送り検出手段（１５５）はいずれか一つの従動アーム（９０）の回動軌跡上に設ければ良いため、部品点数の削減が図られると共に、コストダウンを図ることが可能となる。  
また、任意の苗載台（８０）を基準とすることにより、作業状態に合わせて苗の減少を検出できるので、様々な作業条件の適応性が向上する。
【００２４】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、駆動アーム（８８）が従動アーム（９０）を下方に押し下げて苗送り装置（９７）を作動させることにより、苗送りの際に苗載台（８０）が浮き上がることを防止できる。したがって、苗が十分に苗載台（８０）の下部側に送られるため、苗の植付姿勢が乱れたり、未植付区間が発生したりすることが防止され、作業者が苗を植え直す必要がなくなる。  
また、苗載台（８０）の持ち上がり防止部材を設ける必要がないため、部品点数が削減され、コストダウンを図ることができる。
【００２５】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明の効果に加えて、駆動アーム（８８）が従動アーム（９０）を下方に押し下げて苗送り装置（９７）を作動させることにより、苗送りの際に苗載台（８０）が浮き上がることを防止できる。したがって、苗が十分に苗載台（８０）の下部側に送られるため、苗の植付姿勢が乱れたり、未植付区間が発生したりすることが防止され、作業者が苗を植え直す必要がなくなる。
【００２６】
また、苗載台（８０）の持ち上がり防止部材を設ける必要がないため、部品点数が削減され、コストダウンを図ることができる。そして、駆動ギア（１８０）と従動ギア（１８２）を噛み合わせて苗送り装置（９７）を作動させる駆動力を伝動する構成としたことにより、伝動系路を短く構成することができるので、機体のコンパクト化及び軽量化を図ることができる。
【００２７】
請求項６記載の発明によれば、上記請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、遊星ギア（１９３，１９５）のねじりバネ（１９８）の一側を遊星ギア（１９３，１９５）に固着する押圧ピン（２００）で押し、遊星ギア（１９３，１９５）の回転軌跡の所定箇所で抵抗ピン（２０２）がねじりバネ（１９８）の他側に抵抗を掛けることで、苗載台（８０）から苗を取るときに苗植付装置（３７）が振動することを防止でき、苗の取り損ないが防止される。植付伝動ギアケース（７７ｂａ）は、複数のギアを噛み合わせて駆動力を伝動する構成としているので、ギア同士の噛み合いによるガタ（バックラッシュ）がどうしても生じるが、遊星ギア（１９３，１９５）の回動軸（１９３ａ，１９５ａ）に装着可能なねじりバネ（１９８）と、ギア同士のガタつきが大きくなる苗取り位置でこのねじりバネ（１９８）と接触し、ギアの回転に対抗する方向の力をかけるための抵抗ピン（２０２）を遊星ギア（１９３，１９５）に設けることで、ガタ取り機能を有しつつ、苗植付装置（３７）の軽量化やメンテナンス性の向上、並びに部品点数の削減を図ることができると共に、苗が植え付けられなくなることを防止でき、苗の生育が安定する。  
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の乗用型田植機の苗載台の部分正面図である。
【図４】図１の乗用型田植機の苗載台の側断面図（従動アーム付近）である。
【図５】図１の乗用型田植機の苗載台の側断面図（リンク機構付近）である。
【図６】図６（ａ）は、苗減少検出装置の簡略平面図であり、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、苗減少検出装置の側面図であり、図６（ｄ）は、センサロッド付近の図である。
【図７】図１の乗用型田植機の制御装置のブロック図である。
【図８】図８（ａ）は、苗送り装置の別の例を示した簡略側面図であり、図８（ｂ）は、乗用型田植機のモニタパネルや操作パネルの平面図であり、図８（ｃ）は、苗載台の苗載部の背面図である。
【図９】図６とは別の苗減少検出装置の簡略平面図である（参考例）。
【図１０】図９の苗減少検出装置を下側から見た場合の図である。
【図１１】図９のセンサアームが揺動する場合の図である。
【図１２】図４の苗送り装置の別の例を示した図である。
【図１３】図５の苗送り装置の別の例を示した図である。
【図１４】図４の苗送り装置の別の例を示した図である。
【図１５】図５の苗送り装置の別の例を示した図である。
【図１６】図１６（ａ）は、図１の田植機の苗植付装置の植付伝動ケースの水平断面図（一部）であり、図１６（ｂ）は、図１６（ａ）の縦断面図である。
【図１７】図１６の後方の苗植付具の遊星ギアが回動した場合の簡略図である。
【図１８】図１８（ａ）は、図１６とは別の例の苗植付装置の植付伝動ケースの水平断面図（一部）であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）の縦断面図であり、図１８（ｃ）は、図１８（ａ）の側面図である。
【図１９】従来の植付伝動ギアケースの水平断面図（一部）である。
【図２０】図２０（ａ）は、図１６とは別の例の苗植付装置の植付伝動ケースの水平断面図（一部）であり、図２０（ｂ）は、図２０（ａ）の縦断面図であり、図２０（ｃ）は、図２０（ａ）の側面図である。
【図２１】苗植付具の植込杆の位置決め用テーパピンの図である。
【図２２】トラックに積んだ苗箱を搬送装置により乗用型田植機に移す場合の説明図（斜視図）である。
【図２３】図２３（ａ）は、搬送装置の平面図であり、図２３（ｂ）は、搬送装置の正面図であり、図２３（ｃ）は、搬送装置の側面図（一部断面）である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、図面に基づき、本発明の実施の形態について説明する。  
図１及び図２には、苗移植機の一例として、６条植えの施肥装置付きの乗用型田植機１の側面図及び平面図を示す。また、図３には、図１の乗用型田植機の苗載台の部分正面図を示し、図４及び図５（図４は図３のＸ視の側面図で、図５は図３のＹ視の側面図）には、図１の乗用型田植機の苗載台の要部側断面図を示す。
【００３０】
この乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。  
走行車体２は、駆動輪である各左右一対の前輪６，６及び後輪７，７を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース８が配置され、そのミッションケース８の左右側方に左右一対の前輪ファイナルケース９が設けられ、該前輪ファイナルケース９の変向可能な左右一対の前輪支持部から外向きに突出する前輪車軸に前輪６が取り付けられている。
【００３１】
また、ミッションケース８の背面部にメインフレーム１０の前端部が固着されており、そのメインフレーム１０の後端左右中央部に前後水平に設けた左右一対の後輪ローリング軸を支点にして左右一対の後輪ギアケース１２がローリング自在に支持され、その後輪ギアケース１２から外向きに突出する後輪車軸に後輪７が取り付けられている。
【００３２】
原動機となるエンジン１３はメインフレーム１０の上に搭載されており、該エンジン１３の回転動力が、ベルト伝動装置１４を介して正逆転切替可能な伝動装置となるＨＳＴ（油圧式無段変速装置）１５へ入力される。そして、該ＨＳＴ１５からの出力がミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された回転動力は、該ミッションケース８内の伝動分岐部で走行用伝動経路と植付用伝動経路とに分岐して伝動され、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース９に伝達されて前輪６を駆動すると共に、残りが後輪ギアケース１２に伝達されて後輪７を駆動する。また、外部取出動力は、取出伝動軸１７を介して走行車体２の後部に設けた植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸１９によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【００３３】
エンジン１３の上部はエンジンカバー２０で覆われており、その上に座席２１が設置されている。座席２１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー２２があり、その上方に前輪６を操向操作（操縦）するハンドル２３が設けられている。ハンドル２３の右側には、前記ＨＳＴ１５を操作する前後進変速レバー２４が設けられている。また、前後進変速レバー２４のグリップ部には、苗植付部４の昇降操作及び作動の入切操作が行える植付昇降操作スイッチが設けられている。
【００３４】
エンジンカバー２０及びフロントカバー２２の下端左右両側は水平状のフロアステップ２６で構成し、フロアステップ２６は多数の穴が設けられており（図２参照）、該ステップ２６を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。これら座席２１、ハンドル２３、前後進変速レバー２４、フロントカバー２２、フロアステップ２６などで乗用型田植機１の操縦部１１を構成している。  
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台２７が設けられている。
【００３５】
そして、昇降リンク装置３は、１本の上リンク７０と左右一対の下リンク７１を備えている。これらの上リンク７０及び下リンク７１は、その基部側がメインフレーム１０の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム７２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク７３が連結されている。そして、縦リンク７３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸７４が挿入連結され、連結軸７４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１０に固着した支持部材と上リンク７０に一体形成したスイングアームの先端部との間に昇降油圧シリンダ７６が設けられており、該昇降油圧シリンダ７６を油圧で伸縮させることにより、上リンク７０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００３６】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース７７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口７８に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口７８に供給すると苗送りベルト７９により苗を下方に移送する苗載台８０、苗取出口７８に供給された苗を苗植付具３７ａで圃場に植え付ける苗植付装置３７等を備えている。
【００３７】
苗植付部４の下部には、中央２条分の苗植付位置を整地するセンターフロート１００、及び左右それぞれ外側２条分の苗植付位置を整地するサイドフロート１０１が設けられている。これらのフロートであるセンターフロート１００及びサイドフロート１０１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、センターフロート１００及びサイドフロート１０１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置３７により苗が植え付けられる。各フロート１００，１０１は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート１００の前部の上下動が上下動検出機構により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ７６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００３８】
施肥装置５は、肥料粉粒体貯留タンク１１０に貯留されている肥料粉粒体を各条の肥料粉粒体繰出部６３によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を粉粒体移送ホース１１１でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた施肥ガイド１１２まで導き、施肥ガイド１１２の前側に設けた作溝体１１３によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥溝内に吐出するようになっている。
【００３９】
モータ１１４で駆動のブロア１１５で発生させた圧力風を左右方向に長いエアチャンバ１１６を経由して肥料移送ホース１１１内に吹き込み、肥料移送ホース１１１内の肥料を苗植付部４側の施肥ガイド１１２へ強制的に移送するようになっている。施肥溝内に供給された肥料は、施肥ガイド１１２及び作溝体１１３の後方でセンターフロート１００及びサイドフロート１０１に取り付けた覆土板１１７により覆土される。
【００４０】
苗載台８０は、苗載面の裏側でその裏面側下部に左右方向に設けた苗受枠となる横枠８１に沿って左右動自在に支持されている。また、この苗載台８０は、上下に延びる複数の仕切り壁部８０ａを備えており、該仕切り壁部８０ａにより区分されて各条の苗載部８０ｂが構成され、６条分の苗を搭載できる構成となっている。なお、前記横枠８１に６条分の前記苗取出口７８が設けられている。伝動ケース７７の左右両側から突出して該伝動ケース７７内の動力でリードカム８２ａを横方向に左右往復移動させるリードカム軸８２が設けられ、リードカム８２ａと苗載台８０とが連結されていて、リードカム軸８２が駆動回転することにより苗載台８０が左右往復動するようにしている。リードカム軸８２は、その一端部左端部が伝動ケース７７で支持されている。
【００４１】
苗載台８０の裏面側の上下には、左右方向に長い上側移動ガイドアーム１２０と、横枠８１に接触して摺動する下側移動ガイドアーム１２１がそれぞれ固着して設けられている。上側移動ガイドアーム１２０は、側面視で下側が切り欠かれた逆Ｌ字形状に形成されており、下側から支持される回転自在の支持ローラ１２２が係合している。この支持ローラ１２２は、上側移動ガイドアーム１２０に沿う適宜位置の４か所に４個設けられ、伝動ケース７７の上側に固着された苗載台支持フレーム１２３の上部に取り付けられている。下側左右移動用案内部材１２１は、横枠８１に上側から載る。したがって、苗載台８０は、支持ローラ１２２と横枠８１とにより左右方向に移動可能に支持されている。
【００４２】
苗載台支持フレーム１２３には苗載台８０が左右移動端に到達したことを検出する左右各々の移動端センサ（図示せず）を設け、該移動端センサは苗載台８０の左右方向端部の裏面側に突出する仕切り壁部８０ａが当たって検出する構成となっている。
【００４３】
そして、苗送りベルト７９は、駆動ローラ８４と従動ローラ８５に無端状に巻き掛けられた無端体であり、該駆動ローラ８４は左右方向の苗送り駆動軸８６と一体回転するように設けられている。苗送り駆動軸８６は、２条毎に設けられ、各々のラチェット機構８７により、苗送りベルト７９が苗送りする方向にだけ回転を伝達するようになっている。したがって、苗送りベルト７９が、苗載台８０の左右移動端で該苗載台８０上の苗を苗受枠８１側へ送る苗送り装置９７となる。
【００４４】
苗送りベルト７９の駆動機構には、図３に示すように、伝動ケース７７の左右両側からそれぞれ突出して回転駆動する駆動アームである苗送りカム８８が設けられている。  
なお、伝動ケース７７の右側の苗送りカム８８は、リードカム軸８２を介して回転駆動する。また、苗送り駆動軸８６の上側には左右方向の中継軸８９が２条毎に設けられ、それに従動アームである苗送りアーム９０が取り付けられている。中継軸８９と苗送り駆動軸８６とは、各々第一アーム９１並びに第二アーム９２及びロッド９３とからなるリンク機構９４により伝動連結されている。
【００４５】
苗載台８０が左右移動行程の端部に到達すると、苗送りカム８８が苗送りアーム９０にその下側から当たって、苗送りアーム９０は中継軸８９を支点として上方に回動すると共に、中継軸８９を所定角度回転させる。その回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。これにより、苗送りベルト７９が所定量だけ作動する。なお、苗載台８０が左右移動両端部でそれぞれ苗送り動力を伝達できるように、１個の苗送りカム８８に対して左右に２個の苗送りアーム９０が同一の中継軸８９上に設けられている。苗送りカム８８が苗送りアーム９０から離れると、中継軸８９に係止したスプリングの張力によって中継軸８９及び苗送りアーム９０は駆動前の位置に戻る。
【００４６】
なお、リンク機構９４及びラチェット機構８７は、右側２条分のものは苗載台８０の右端部、中央２条分のものは右から３条目の苗載部８０ｂの右端部、左側２条分のものは苗載台８０の左端部に配置されている。中央２条分のリンク機構９４及びラチェット機構８７は、左右一方側左側に偏位する伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａに対して左右他方側右側に偏位して配置されるので、苗載台８０と伝動ケース７７を前後に近づけながら、伝動ケース７７に干渉しないようにできる。ラチェット機構８７には、各々２条分の苗送りベルト７９の駆動を入切する苗送りクラッチを備えている。
【００４７】
したがって、該苗送りクラッチを操作する苗送りクラッチワイヤ１３２が、ラチェット機構８７から苗載台８０の裏面側で該苗載台８０に沿って設けられている。  
また、苗植付部４の苗載台８０の前側には、横枠８１を上下動させて苗植付装置３７が苗取出口７８で取り出す一株あたりの苗の量を変更する苗取り量変更レバー１３４（図１）を設けている。この苗取り量変更レバー１３４の操作位置を、苗取り量変更レバーセンサ１３４ａが検出する構成となっている。
【００４８】
苗送りカム８８は、伝動ケース７７の苗送り伝動部７７ａの左右両側の適宜位置に左右各々２個ずつ設けられている。右外側の苗送りカム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、右の中継軸８９の右側の苗送りアーム９０に当たる。右内側の苗送りカム８８は、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、中央の中継軸８９の右側の苗送りアーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、右の中継軸８９の左側の苗送りアーム９０に当たる。左内側の苗送りカム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、中央の中継軸８９の左側の苗送りアーム９０に当たると共に、苗載台８０が左右移動右端に移動したとき、左の中継軸８９の右側の苗送りアーム９０に当たる。左外側の苗送りカム８８は、苗載台８０が左右移動左端に移動したとき、左の中継軸８９の左側の苗送りアーム９０に当たる。したがって、計６個の苗送りアーム９０に対して、苗送りカム８８の個数を４個として数を削減させている。
【００４９】
なお、左右各々の中継軸８９における左右各々の苗送りアーム９０は、該中継軸８９の左右中央部に配置しているが、左右中央の中継軸８９における左右の苗送りアーム９０は、該中継軸８９の左右両端部に配置している。これにより、左右移動で振り分けて伝動ケース７７の左右両側（内側）の苗送りカム８８から左右中央の中継軸８９へ動力を伝達することができると共に、左右内側の苗送りカム８８を左右の中継軸８９へ動力を伝達するアームとして兼用できる。
【００５０】
そして、本実施形態の乗用型田植機１には、苗の有無を検出する苗減少センサ（苗減少検出部材）１３６を一つだけ設けており、この苗減少センサ１３６によって苗載台８０上の苗が減少したことを検出できる。苗減少センサ１３６からの検出信号は制御装置１５７（図７）に入力され、苗の減少が検出されると制御装置１５７によってブザー１３８などの報知手段に信号が出力されて警報が発せられる。なお、報知手段としては、メッセージを流したり、モニタパネル１６０に図、文字、記号などで表示したり、ランプ（図示せず）が点灯するなど種々の方法が考えられる。
【００５１】
従来の田植機では、全条に苗減少センサを設けているため、部品点数が多く、メンテナンス性が低下すると共に重量が増加するという問題がある。  
しかし、本構成では一つの苗減少検出部材で複数条の苗の減少を検出するため、１条毎にセンサなどの苗減少検出部材を設けた場合に比べて、機体の構成が簡素となり、メンテナンス性も向上する。また、機体の構成が簡素でありながら苗が減少したことを検出できるため、苗の未植付区間の発生を防止できる。そして、部品点数も削減されるため、コストダウンを図ることができる。
【００５２】
図６には、苗減少センサ１３６を備えた苗減少検出装置１４０を示す。図６（ａ）には、平面図（簡略図）を示し、図６（ｂ）及び図６（ｃ）には、側面図を示す。また、図６（ｄ）には、センサロッド付近の図を示す。なお、図６（ｂ）には、苗載部８０ｂ上に苗がない場合を示し、図６（ｃ）には、苗載部８０ｂ上に苗がある場合を示している。また、図７には本実施形態の田植機１の制御装置１５７のブロック図を示す。
【００５３】
各条の苗載部８０ｂの下部に、苗載部８０ｂの一部をなすセンサプレート１４７を設ける。苗載部８０ｂの一部を平面視方形状に切り取って、その部分に同じ形状のセンサプレート１４７を取り付ける構成である。図６（ａ）の通り、左右の苗送りベルト７９，７９の間にスイッチプレート１４７を配置する。
【００５４】
センサプレート１４７の前後中央部には支持軸１４５を設け、該支持軸１４５を支点としてセンサプレート１４７は前後方向に回動する。そして、各プレート１４７の上部を繋ぐように各センサプレート１４７の裏側にセンサロッド１５０を設け、平面視でセンサロッド１５０の端部と重複する苗載台８０の位置に苗減少センサ（スイッチ）１３６を設ける。センサロッド１５０は、その両端部が仕切り壁部８０ａの外側に設けたリング状の支持部１４９によって上方から支持されている。苗減少センサ１３６やセンサロッド１５０の支持部１４９は苗載台８０の構成部材（側壁など）に設ければ良い。
【００５５】
また、センサプレート１４７の後端部の裏面にはスプリング（弾性部材）１５２を設けており、スプリング１５２の押圧力によってセンサプレート１４７の後端部を上方（後方）に付勢している。なお、スプリング１５２の他端は苗載台８０を加工した取付部（図示せず）に取り付ければ良い。例えば、苗載部８０ｂに取付部（凹部）を形成し、苗がなくなると上方に回動するよう、スプリング１５２で押し上げる構成とする。又は、スプリング１５２を設けずに支持軸１４５にトルクスプリング（図示せず）を設け、苗がなくなるとセンサプレート１４７が回動する構成としても良い。
【００５６】
また、苗減少センサ１３６の周囲にはスプリング１５４が巻回し、センサロッド１５０を下方（前方）から上方（後方）に押しており、簡単にはセンサロッド１５０が苗減少センサ１３６に接触しないように（スイッチがオンしないように）なっている。
【００５７】
センサロッド１５０は、センサプレート１４７上に苗があってセンサプレート１４７が苗載部８０ｂと側面視で同じライン上にある場合（図６（ｃ））は苗減少センサ１３６から離れた位置にあるが、１条でも苗のない条があると、その箇所のセンサプレート１４７はスプリング１５２の押圧力により、センサプレート１４７の後端部が上方に、前端部が下方に回動することで、センサプレート１４７の前端部がセンサロッド１５０に当たり、センサロッド１５０が下動して苗減少センサ（スイッチ）１３６に接触してスイッチがオンになり苗の減少が検出される。
【００５８】
一例として、図６（ｂ）に示すように苗がセンサプレート１４７上にない場合はスプリング１５２の押圧力により、センサプレート１４７の後端部が上方に、前端部が下方に回動することで、センサプレート１４７の前端部がセンサロッド１５０に当たって、センサロッド１５０は苗減少センサ（スイッチ）１３６に接触してスイッチを押す。したがって、苗載台８０上の苗が減少したことが検出される。
【００５９】
一方、図６（ｃ）に示すように苗Ｎがセンサプレート１４７上にある場合はセンサプレート１４７の後端部が苗Ｎの重量（重み）で下方に押されるため、スプリング１５２が縮んでスプリング１５２の付勢力によってはセンサプレート１４７が回動せず、センサロッド１５０が作動しないため、センサロッド１５０は苗減少センサ（スイッチ）１３６に接触せず、苗の減少は検出されない。
【００６０】
したがって、苗Ｎが全条の苗載部８０ｂ上にある場合は、図６（ｃ）に示すようにセンサプレート１４７は苗載部８０ｂと側面視で同じ線上に位置し、センサロッド１５０は苗減少センサ１３６に接触しないが、苗Ｎのない条が１条でもある場合は、その条のセンサプレート１４７が回動してセンサロッド１５０が作動し、苗減少センサ（スイッチ）１３６に接触して苗載台８０上の苗が減少したことが検出される。  
本構成により、苗減少検出プレート１４７上に苗がない場合は苗の減少が検出される。
【００６１】
従来の田植機では、全条に苗減少センサを設けていたが、本構成によれば、一つの苗減少センサ１３６と１本のセンサロッド１５０によって苗減少を感知するという簡素な構成であるため、各条にセンサ、スイッチなどの苗減少検出部材を設ける場合に比べて、コストダウンが図れる。
【００６２】
なお、苗のない条がどの条であるかまでは特に必要ない。１条でも苗が切れていると、苗が植え付けられない箇所が発生するため、その時点で作業者は苗を補充する必要がある。したがって、どこかの苗がもう殆どない、またはちょうどなくなったことさえ判ればそれで足りる。
【００６３】
図８（ａ）には、図４及び図５の苗送り装置９７の別の例を示した簡略側面図を示し、図８（ｂ）には、本実施形態の田植機１のモニタパネルや操作パネルの平面図を示し、図８（ｃ）には、苗載台８０の苗載部８０ｂの背面図を示す。
【００６４】
上述のように、苗送りカム８８が苗送りアーム９０にその下側から当たると苗送りアーム９０が回動し、その支点軸である中継軸８９も回転してその回転がリンク機構９４及びラチェット機構８７を介して苗送り駆動軸８６に伝達される。この例では、苗送りアーム９０の上方で、その回動軌跡上に苗送り回数を数える苗送りカウントセンサ１５５を設けている点で、図５等の苗送り装置９７と異なる。苗送りカウントセンサ１５５は、先のセンサプレート１４７と同じく、苗載台８０の一部を配置部として形成すると良い。
【００６５】
苗送りアーム９０が矢印Ａ方向（上方向）に回動すると、苗送りアーム９０の先端のローラ９０ａが苗送りカウントセンサ（スイッチ）１５５に当たって、苗送りベルト７９により苗が下方に送られたことが検出される。すなわち、苗送りカウントセンサ１５５によって全体の苗送り回数が検出される。そして、モニタパネル１６０の下には操作パネル１６２があり、制御装置１５７によってこの苗送り回数から苗載部８０ｂ上の苗の残量が座席２１の前方のフロントカバー２２に設けたモニタパネル１６０に表示される。
【００６６】
操作パネル１６２の選択スイッチ（ボタン）１６４を押すと、モニタパネル１６０に表示される数値が変更できる。各条の苗載部８０ｂには目盛り１６５を付しており、作業者は目盛り１６５を見て苗の残量を確認できる。苗の補給後、作業者が一番苗の少ない条の残量に選択スイッチ１６４を押してモニタパネル１６０の数値を目盛り１６５に近い数値に合わせ、植付作業を開始する。そして、苗送りが所定回数行われるたびに、モニタパネル１６０に表示される数値（苗の残量）が減っていく。また、目盛り１６５の「１」は必ずしも苗送りが１回というわけではなく、１０回で一目盛りとしても良い。この手順を以下に示す。
【００６７】
まず、作業者は目盛り１６５を参考に最も苗の少ない条を判断し、その条の残量に基づき、選択スイッチ１６４を押す。選択スイッチ１６４は、モニタパネル１６０の表示を見るためのスイッチであり、選択スイッチ１６４を押すと数値が一つずつ増える。そして、図８（ｃ）に示すように目盛り１６５の上限数が６であって、モニタパネル１６０の数値も６の場合、更に選択スイッチ１６４を押すとモニタパネル１６０の数値が１に戻る構成である。したがって、操作ミスがあっても修正が容易である。
【００６８】
例えば、図８（ｃ）に示すように苗が目盛り１６５の「３」の位置まであるときは（最も少ない条の数の例）、モニタパネル１６０の表示が「３」になるまで選択スイッチ１６４を押す。ここから植付作業を開始し、苗送りが所定回数行われるたびに、表示される数値が減っていく。  
つまり、最も苗の少ない条を作業者が目盛り１６５から目視で判断し、その条を次の苗補充作業を行う基準とするわけであり、目盛り１６５がなければモニタパネル１６０の数値を選択スイッチ１６４で合わせることができないが、目盛り１６５があることで選択スイッチ１６４によりモニタパネル１６０の数値を目盛り１６５に合わせることができる。
【００６９】
なお、この苗送りをカウントするための苗送りカウントセンサ１５５は、苗送りアーム９０の回動軌跡上に設けておき、１回作動すると１カウント（表示装置１６０からはマイナス１カウント）させる。例として、苗送り１０回につきマイナス１カウントとしても良い。  
すなわち、本構成では、ある程度、植付作業を進めたとき、最も苗が減っている条を基準とする。但し、一般的な作業の場合、最初はどの条も同じ量であるため、どこの条でもいいので苗の上端部が位置している数字を表示しておくと、植付作業開始時の苗の減少を確認できる。一番少ない条は、苗載台８０に形成した目盛り１６５を見て作業者が判断する。そして、一番残量の少ない条の残量に選択スイッチ１６４により数値を合わせると、その条の苗の残量がモニタパネル１６０に表示され、植付作業を進めるうちに表示される数値が減っていくことで何時頃なくなるかが判断できる。
【００７０】
図示例では、モニタパネル１６０に「３」が表示されているが、これは苗補充後の各苗載部８０ｂのうち、一番量が少ない苗の上端部を作業者が目視して、苗載部８０ｂに形成した目盛り１６５に一番近い数字を確認し、その数字が表示されるまで選択スイッチ１６４を押して表示させたものである。苗送りカウントセンサ１５５は、各条の苗送り回数を検出するものではなく、苗載部８０ｂ端部寄りの苗送り装置９７の作動回数（苗送りアーム９０が接触または接近した回数）のカウンタであるため、一つあれば機能を達成できる。苗送りアーム９０は、苗送りベルト７９を作動させるために条数分必要となるが、苗送りカウントセンサ１５５は、苗載置部８０が左右端部まで移動して苗送りをした回数を検知するものであるので、苗送りアーム９０のどこか一つについていればその回数をカウントできる。したがって、苗送りカウントセンサ１５５は、苗送りアーム９０のどれか一つと接触する位置に設ければよい。なお、設ける位置としては、メンテナンス性の向上を考えると、手が届きやすい左右端部の条（１条目か６条目）に設けると良い。
【００７１】
本構成では、苗の補充時等に最も量の少ない苗載台８０ｂの苗の量を基準とし、苗の上端部に最も近い位置の目盛り１６５が示す数を、選択スイッチ１６４を操作してモニタパネル１６０に表示させることにより、一つの苗送りカウントスイッチ１５５で苗切れが近い苗載部８０ｂがあることを作業者に報知（通知）することができるので、部品点数の削減が図られると共に、コストダウンを図ることが可能となる。  
また、どこか一つでも苗が僅かになった苗載台８０ｂがあれば、作業者に確実に報知できる。なお、全条の苗の残量がだいたい同じであるときは、苗切れが近づくタイミングもほぼ同じであるため、補充後のどれか１条の目盛り１６５を見て、選択スイッチ１６４を操作して苗の上端部に最も近い目盛り１６５の数字がモニタパネル１６０に表示されるようにすると良い。
【００７２】
本構成により、一番苗の少ない条の苗の残量を確認できるため、苗載台８０ｂや予備苗載台２７への苗の補給のタイミングが分かりやすく、例えば圃場の真ん中で苗載台８０や予備苗載台２７上の苗がなく、植え付ける苗がなくなってしまうという不具合を防止できる。
【００７３】
なお、苗送りカウントセンサ１５５は、軽く苗送りアーム９０の先端のローラ９０ａが触れると反応するようなスイッチでもいいが、所定距離に近づくと検知するセンサでも構わない。
【００７４】
また、図６の別の例（参考例）として、２条に一つの苗減少検出部材を設けた場合の苗減少検出装置１５１の平面図を図９に示す。また、図１０には、図９の苗減少検出装置１５１を下側から見た場合の図を示す。
【００７５】
苗減少検出装置１５１は、苗載台８０の各仕切り壁部８０ａ上に設けられ、隣接する条の苗載部８０ｂの苗の減少を検出する苗減少検出センサ１３７と、同じく各仕切り壁部８０ａ上に設けられ、左右方向に回動して苗減少センサ１３７に接触するセンサアーム１７０とから構成される。センサアーム１７０は、平面視でＵ字型の回動アーム１６７と、回動アーム１６７のＵ字の先端部間に亘って設けられ、中央部に苗減少センサ１３７と接触する突起部（下方に突出する突起部）１６８ａを形成した接触アーム１６８から構成される。また、Ｕ字型の回動アーム１６７の折れ曲がり部に支点軸１７５を設け（支点軸１７５は仕切り壁部８０ａに固定しており、支点軸１７５の上端が仕切り壁部８０ａの上面に突出している）、接触アーム１６８の左右一側端部にウエイト（錘）１７２を固定している。この例では接触アーム１６８の左側にウエイト１７２を設けている。また、支点軸１７５の突出部にセンサアーム１７０を回動自在に装着しており、センサアーム１７０は支点軸１７５を中心に左右方向に揺動する。
【００７６】
この苗減少検出装置１５１では、苗減少センサ１３７にセンサアーム１７０の接触アーム１６８の突起部１６８ａが接触すると苗載部８０ｂ上に苗があることが検出され、苗減少センサ１３７に接触アーム１６８の突起部１６８ａが接触しないと、苗載部８０ｂ上に苗がないこと、すなわち苗の減少が検出される。
【００７７】
図１１には、図９のセンサアーム１７０が揺動する場合の図を示す。なお、動きが分かりやすいように、模式図としている。図１１（ａ）には、隣接する両方の条に苗がない場合の図を示し、図１１（ｂ）及び図１１（ｃ）には、隣接する条のうち片方に苗がある場合の図を示す。なお、苗がある条の苗載部８０ｂは斜線で示している。
【００７８】
隣接する両方の条に苗がない場合は（図１１（ａ））、センサアーム１７０はウエイト１７２の重量によって支点（支点軸）１７５を中心に矢印Ｂ方向（右側）に回動して傾く。この場合、接触アーム１６８の突起部１６８ａは苗減少検出センサ１３７から外れているため、苗減少検出センサ１３７に接触しない。センサアーム１７０にウエイト１７２がないと、常時苗減少センサ１３７に接触アーム１６８が接触するため、苗がある状態になってしまうが、ウエイト１７２を設けることで、苗の有無が正確に検出される。
【００７９】
また、隣接する条のうち片方に苗がある場合も、図１１（ｂ）や図１１（ｃ）に示すように、接触アーム１６８の突起部１６８ａは苗減少検出センサ１３７から外れているため、苗減少検出センサ１３７に接触しない。
【００８０】
隣接する条のうち左側の条に苗がある場合（図１１（ｂ））、センサアーム１７０は苗のない条の側に押されて矢印Ｂ方向（右側）に回動して傾き、隣接する条のうち右側の条に苗がある場合（図９（ｃ））、センサアーム１７０は苗のない条の側に押されて矢印Ｃ方向（左側）に回動して傾く。図１１（ｂ）の場合は、苗減少センサ１３７は接触アーム１６８の突起部１６８ａの左側に位置し、図１１（ｃ）の場合は、苗減少センサ１３７は接触アーム１６８の突起部１６８ａの右側に位置している。
【００８１】
隣接する条の両方に苗があるときは、図１０に示す通り、苗によってセンサアーム１７０が左右両側から押されて接触アーム１６８の突起部１６８ａが苗減少センサ１３７に上方から接触する位置に移動する。これにより、左右両方の苗載部８０ｂ上に十分な量の苗があることが検出される。このとき、回動アーム１６７の左右両端部は、苗を構成する土の部分に、左右それぞれ２〜３ｍｍ程度潜り込む。苗減少センサ１３７は、突起部１６８ａが接触または接近する作動部のみ、仕切り壁部８０ａの上面より突出する構成とすると、確実な検知が可能となる。また、苗は数百本規模で密集していることにより、センサアーム１７０と接触しても、苗が倒れてしまうことはない。
【００８２】
なお、図示しないが、隣接する条の両方に苗がある場合に、苗によってセンサアーム１７０が左右両側から押されて回動アーム１６７に左右内側への押圧力がかかることで、接触アーム１６８が変形し、突起部１６８ａの位置が下がって、該突起部１６８ａが苗減少センサ１３７に接触してスイッチを押すことで隣接する両方の条に苗があることが検出されるような構成としても良い。
【００８３】
本構成によれば、２条に一つの苗減少検出部材（苗減少検出センサ１３７）を設けたことで、苗減少検出センサ１３７によって２条分の苗の減少を検出できる。したがって、１条毎に苗減少検出センサを設ける場合に比べてメンテナンス性が向上すると共に、部品点数も削減されるため、コストダウンを図ることができる。また、センサアーム１７０にウエイト１７２を固定することで、隣接する左右両方の条から同時に苗がなくなると、センサアーム１７０はウエイト１７２の重量によって回動するため、接触アーム１６８の突起部１６８ａが苗減少センサ１３７に当たらない。したがって、苗載部８０ｂ上の苗の有無を正確に検出できるため、苗の未植付区間の発生を防止し、作業者が苗を植え直す必要がなくなる。
【００８４】
図１２及び図１３には、図４及び図５の苗送り装置９７の別の例を示す。  
図４及び図５の苗送り装置９７では、苗送りカム８８が苗送りアーム９０にその下側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる構成であるが、この例では、苗送りカム８８が苗送りアーム９０にその上側から当たって、中継軸８９を所定角度回転させる構成である。
【００８５】
苗送りカム８８が苗送りアーム９０を下方から上方に押し上げる構成の場合、苗載部８０ｂがその勢いで共に上方に持ち上げられてしまい、苗送り装置９７が作動しても苗が十分に苗載台８０の下端部まで送られず、苗植付装置３７が苗を掻き取る際に苗の姿勢が不安定になり、苗の植付姿勢が乱れ、生育不良を招くという問題がある。なお、苗載部８０ｂの浮き上がり量自体は僅かなものであるが、苗植付装置３７はこの上昇量だけでも苗の植付深さが浅くなってしまう。
【００８６】
また、苗植付装置３７が苗を掻き取ることができないと未植付区間が発生し、作業者が手作業で苗の植え付けを行う必要があり、作業能率の低下や作業者の労力が増大するという問題がある。
【００８７】
そこで、苗送りカム８８が苗送りアーム９０を上方から下方に押し下げる構成とすれば、苗送りの際に苗載部８０ｂが浮き上がることを防止できる。  
図１２に示すように、苗送りカム８８が矢印Ｅ方向に回動すると苗送りアーム９０はその上方から押し下げられて矢印Ｆ方向に回動し（中継軸８９が支点となる）、中継軸８９が回動する。そして、図１３に示すように、中継軸８９に固着している第二アーム９２の後端部が中継軸８９の回動により矢印Ｇ方向に回動してロッド９３が上方に作動し、第一アーム９１が矢印Ｈ方向に回動して苗送り駆動軸８６が回転し、苗送りベルト７９により苗を矢印Ｉ方向（下方）に移送する。
【００８８】
本構成により、苗送りの際に苗載部８０ｂが浮き上がることを防止できるため、苗送りの量を増やしても、苗が十分に苗載部８０ｂの下部側に送られることから、苗の植付姿勢が乱れたり、未植付区間が発生したりすることが防止され、作業者が苗を植え直す必要がなくなる。また、苗載部８０ｂの持ち上がり防止部材を設ける必要がないため、部品点数が削減され、コストダウンを図ることができる。
【００８９】
図１３には、図４及び図５の苗送り装置９７の別の例を示す。  
図１３に示す例も、苗送りカム８８が苗送りアーム９０を上方から下方に押し下げる構成を示している。
【００９０】
図１４に示すように、苗送りカム８８が矢印Ｅ方向に回動すると苗送りアーム９０はその上方から押し下げられて矢印Ｆ方向に回動し、中継軸８９が回転する。図１５に示すように、中継軸８９には駆動ギア１８０が固着しており、駆動ギア１８０が矢印Ｊ方向に回動し、駆動ギア１８０に噛合する従動ギア１８２が矢印Ｋ方向に回動する。従動ギア１８２は苗送り駆動軸８６に固着しており、従動ギア１８２が矢印Ｋ方向に回動することで、苗送り駆動軸８６により苗送りベルト７９が作動して苗を矢印Ｉ方向（下方）に移送する。従動ギア１８２、駆動ローラ８４は共に苗送り駆動軸８６に装着している。従動ギア１８２の方が機体の外側に位置する構成である。なお、図１５では従動ギア１８２が苗送り駆動軸８６に装着されている構成が分かりにくいが、半円型のギアの直線部にもう一つ半円部があり、それに苗送り駆動軸８６の取付部がある。
【００９１】
この場合も、苗送りカム８８が苗送りアーム９０を上方から下方に押し下げる構成とすることで、苗送りの際に苗載部８０ｂが浮き上がることを防止できるため、苗送りの量を増やしても、苗が十分に苗載部８０ｂの下部側に送られることから、苗の植付姿勢が乱れたり、未植付区間が発生したりすることが防止され、作業者が苗を植え直す必要がなくなる。また、苗載部８０ｂの持ち上がり防止部材を設ける必要がないため、部品点数が削減され、コストダウンを図ることができる。
【００９２】
そして、駆動ギア１８０と従動ギア１８２を噛み合わせて苗送り装置９７を作動させる駆動力を伝動する構成としたことにより、伝動系路を短く構成することができるので、機体のコンパクト化及び軽量化を図ることができる。
【００９３】
図１６（ａ）には、図１の田植機の苗植付装置３７の植付伝動ギアケース７７ｂａの水平断面図（一部）を示し、図１６（ｂ）には、図１６（ａ）の縦断面図を示す。なお、図１６（ａ）では、上側が前方、下側が後方であり、図１６（ｂ）では、左側が前方、右側が後方である。後述する図１９や図２０についても同様である。
【００９４】
また、苗植付装置３７の各条の苗植付具３７ａには、伝動ケース７７の後部の苗植付伝動部（苗植付伝動ケース）７７ｂの植付伝動軸１８５から植付伝動ギアケース７７ｂａ内のギア機構を介して駆動力が伝動される。
【００９５】
植付伝動軸１８５が矢印Ｍ方向に回動すると、植付伝動軸１８５に固着した太陽ギア１８７が回動し、太陽ギア１８７の両側に噛合するカウンタギア１８９，１９１がそれぞれ回動支点軸１８９ａ，１９１ａを中心に矢印Ｏ方向、矢印Ｐ方向に回動する。カウンタギア１８９，１９１はそれぞれ遊星ギア１９３，１９５に噛合しており、遊星ギア１９３，１９５はそれぞれ矢印Ｑ方向、矢印Ｒ方向に回動する。遊星ギア１９３，１９５の回動支点軸１９３ａ，１９５ａには苗植付具３７ａが設けられており、苗植付具３７ａは回動軸１９３ａ，１９５ａを支点として前後方向に揺動する。太陽ギア１８７、遊星ギア１９３，１９５を共に偏芯ギアで構成しており、これらのギアの組み合わせにより、前後揺動するものとなっている。
【００９６】
そして、植付伝動軸１８５の回動により太陽ギア１８７を中心に遊星ギア１９３，１９５が回動するため、苗植付具３７ａはその前端部が作動軌跡Ｕ（図１８）を描いて圃場に苗を植え付ける。  
このような複数のギアの伝動機構では、各ギアの回転が不連続に伝達されてギアの動きがスムーズに伝わらないという問題がある（ガタが生じると言う）。
【００９７】
従来は、複数のギアの外側に、遊星ギア（の軸）に接触して遊星ギアの回転方向の反対方向に力をかけてガタの発生を抑制するカムやアームと、このカムやアームを付勢する圧縮スプリングなどを設け、このガタ取りを行っていた。
【００９８】
そこで、複数のギアのうち両端の遊星ギア１９３，１９５の回動支点軸１９３ａ，１９５ａにトルクスプリング（ねじりバネ）１９８を巻き付け、各遊星ギア１９３，１９５にピン２００を固着し、植付伝動ギアケース７７ｂａの内壁にもピン２０２を固着する。トルクスプリング１９８（図１６（ｂ）に太線で図示している）は回動支点軸１９３ａ，１９５ａを中心に鈍角を形成している。
【００９９】
図１７には、図１６の後方の苗植付具３７ａの遊星ギア１９５が回動した場合の簡略図を示す。  
遊星ギア１９５の回動支点軸１９５ａの作動により遊星ギア１９５は矢印Ｒ方向に回動する。遊星ギア１９５に固着したピン２００は遊星ギア１９５と共に回動するためトルクスプリング１９８に接触して矢印Ｒ方向にトルクスプリング１９８の一側を押す（図１７（ａ））。トルクスプリング１９８はピン２００に押されながら矢印Ｒ方向に回動するが、他側が植付伝動ギアケース７７ｂａに固着したピン２０２に当たって矢印Ｒ方向とは反対方向に押し戻されることでガタ取りができる（図１７（ｂ））。更に遊星ギア１９５が回動するとトルクスプリング１９８がピン２０２から離れてガタ取りが終了する（図１７（ｃ））。
【０１００】
本構成によれば、植付伝動ギアケース７７ｂａ内に収まるトルクスプリング１９８とピン２００，２０２などの簡易な構成によってガタ取りが可能となる。
【０１０１】
植付伝動ギアケース７７ｂａは、複数のギアを噛み合わせて駆動力を伝動する構成としているので、ギア同士の噛み合いによるガタ（バックラッシュ）がどうしても生じる。従来の複数のギアの伝動機構にカムやアーム、圧縮スプリングなどを設けた構成では、圧縮スプリングを格納する部分を植付伝動ギアケース７７ｂａに形成しなければならず、若干重量が重くなると共に、植付伝動ギアケース７７ｂａの製造に要するコストが高くなるなどの問題がある。また、スプリングとガタ取り用のカムが各２個ずつあるので、その分重量が増加すると共に、メンテナンス作業に要する時間と労力が増大する問題がある。そして、ケース内に収まりきらずケースの大型化に繋がる、構成が複雑になるなどの問題も生じる。
【０１０２】
しかし、本構成によれば、遊星ギア１９３，１９５の回動軸１９３ａ，１９５ａに装着可能なトルクスプリング１９８と、ギア同士のガタつきが大きくなる苗取り位置でこのトルクスプリング１９８と接触し、ギアの回転に対抗する方向の力をかけるための規制ピン２０２を遊星ギア１９３，１９５に設けることで、従来の構成と同等のガタ取り機能を有しつつ、苗植付装置３７の軽量化やメンテナンス性の向上、並びに部品点数の削減を図ることができる。  
そして、苗載台８０から苗を取るときに苗植付装置３７が振動することを防止できる。
【０１０３】
図１８（ａ）には、図１６とは別の例の苗植付装置３７の植付伝動ギアケース７７ｂａの水平断面図（一部）を示し、図１８（ｂ）には、図１８（ａ）の縦断面図を示し、図１８（ｃ）には、図１８（ａ）の側面図を示す。
【０１０４】
植付伝動ギアケース７７ｂａ内のギアのガタ取りをする場合、図１８に示すような構造も考えられる。  
５つのギアのうち、中央の太陽ギア１８７には苗植付具３７ａに駆動力を伝動する植付伝動軸１８５が、遊星ギア１９３，１９５には苗植付具３７ａを揺動させるための回動支点軸１９３ａ，１９５ａがあるが、これらの軸は駆動力を伝達するための駆動軸である。
【０１０５】
一方、カウンタギア１８９，１９１の回動支点軸１８９ａ，１９１ａはカウンタギア１８９，１９１を支持するための支持軸（回転軸）であり、前記駆動軸と違って、簡易なものである。
【０１０６】
したがって、植付伝動ギアケース７７ｂａ内のギアが回動する際に、カウンタギア１８９，１９１の回動支点軸１８９ａ，１９１ａが回転してしまい、回動支点軸１８９ａ，１９１ａとその周囲の植付伝動ギアケース７７ｂａの内壁との間で摩擦が生じて植付伝動ギアケース７７ｂａが摩耗するという問題がある。
【０１０７】
そこで、カウンタギア１８９，１９１の回動支点軸１８９ａ，１９１ａの先端部と植付伝動ギアケース７７ｂａの内壁との間にガタ取り用のカム（太線で図示している）２０５を挟むと良い。カム２０５を設けることで、回動支点軸１８９ａ，１９１ａは植付伝動ギアケース７７ｂａに直接当たらないため、回動支点軸１８９ａ，１９１ａが回転しても、植付伝動ギアケース７７ｂａが摩耗するという問題は生じない。
【０１０８】
図１８（ａ）に示すように、カム２０５は回動支点軸１８９ａ，１９１ａの周囲に取り付け、該取り付け部２０５ａに厚みを持たせている。カム２０５の先端は遊星ギア１９３，１９５の表面に接している。
【０１０９】
回動支点軸１８９ａ，１９１ａの周囲のカム部（取り付け部）２０５ａに厚みを持たせて回動支点軸１８９ａ，１９１ａの先端を覆うように取り付けているため、回動支点軸１８９ａ，１９１ａが植付伝動ギアケース７７ｂａに直接当たることを防止できる。従来は、植付伝動ケース７７ｂａと回動支点軸１８９ａ，１９１ａとの間に設けるカム２０５の取付部が多少回動できるスペースがあったことから摩耗しやすくなっていた。したがって、ほぼ空間が生じないように取り付ける必要がある。  
また、カム２０５は回転せず（軸１８９ａ，１９１ａは回動せず、遊星ギア１９３，１９５のみが回動する）、作動量も少ないため、植付伝動ギアケース７７ｂａは摩耗しにくく植付伝動ギアケース７７ｂａの耐久性も向上する。また、ガタ取り用のブッシュ（軸を受ける筒のことである）を設けるよりもコストが安い。
【０１１０】
更に、カム２０５を鉄製にすると、回動支点軸１８９ａ，１９１ａが回転してもカム２０５の摩耗量は少ない。それは、金属製だから樹脂よりは強いからである。  
従来もカムやアームをギアに設けていたが取り付け部に厚みがなく、カム２０５が回動支点軸１８９ａ，１９１ａ回りに（量は少ないとはいえ）回動できてしまうことにより、摩耗が早まっていた。本構成では、カム２０５が殆ど回動できないように、取り付け部２０５ａに厚みを付けることを特徴としている。
【０１１１】
図１９には、従来の植付伝動ギアケース７７ｂａの水平断面図（一部）を示し、図２０（ａ）には、図１６とは別の例の苗植付装置３７の植付伝動ギアケース７７ｂａの水平断面図（一部）を示し、図２０（ｂ）には、図２０（ａ）の縦断面図を示し、図２０（ｃ）には、図２０（ａ）の側面図を示す。また、図２１には、苗植付具３７ａの植込杆３７ａｂの位置決め用テーパピンの図を示している。なお、図２０（ｂ）は植付伝動ギアケース７７ｂａのギア部を示しているため、テーパピンは出てきておらず、図示していない。
【０１１２】
従来の苗植付具３７ａの植込杆３７ａｂの横の位置を決めてずれないように固定するピンはテーパ状のテーパピン２０７であり、図２１（ａ）に示すようにテーパ部２０７ａとネジ部２０７ｂにより構成されている。なお、図１９には従来のテーパピン２０７の装着状態を示している。
【０１１３】
従来のテーパピン２０７を叩いて植付伝動ギアケース７７ｂａに取り付ける場合に、テーパピン２０７を植付伝動ケース７７ｂａに形成された取付孔に入れすぎてしまい二度と抜くことができなくなってしまうことがある。植付伝動ケース７７ｂａに形成されている孔の中に金槌で叩いて打ち込むのであるが、叩き過ぎると深くまで入り過ぎ、下から叩いても抜けなくなる。また、テーパピン２０７を抜く際にネジ部２０７ｂの先端部を叩くとネジがつぶれてしまうことがある。
【０１１４】
そこで、図２１（ｂ）に示すテーパピン２１０によって植込杆３７ａｂの位置決めを行うと良い。このテーパピン２１０は、図２１（ａ）に示すテーパピン２０７のテーパ部２０７ａの先端部に段を設けて平らな部分２１０ａを作り、更にネジ部２０７ｂをなくしてかわりに段部２１０ｂを設けたものである。
【０１１５】
テーパピン２１０を植付伝動ギアケース７７ｂａに取り付ける場合は（矢印Ｖ方向に入れる）平ら部２１０ａが植付伝動ギアケース７７ｂａの外部に当たることで入れすぎることがなく、テーパピン２１０を抜く場合は（矢印Ｖとは反対方向に抜く）、段部２１０ｂの先端を叩くことで、容易に外すことができる。
【０１１６】
本構成により、テーパピン２１０を植付伝動ギアケース７７ｂａに固定する際に必要以上に入り込むことを防止できる。また、テーパピン２１０を抜く際も、ネジ部がないためネジをつぶしてしまうということもない。なお、テーパピン２１０の下部の段部２１０ｂは打撃用の出っ張りであり、ここにはネジ溝を形成しない。この段部２１０ｂを慎重に叩くことにより、テーパピン２１０を押し出す構成である。
【０１１７】
図２２には、トラックに積んだ苗箱を搬送装置により乗用型田植機に移す場合の説明図（斜視図）を示し、図２３（ａ）には、搬送装置の平面図を示し、図２３（ｂ）には、搬送装置の正面図を示し、図２３（ｃ）には、搬送装置の側面図（一部断面）を示す。
【０１１８】
作業者はトラックＴの荷台２１１に積んだ苗箱を乗用型田植機１に移して、苗の植え付けを行う。トラックＴの荷台２１１を形成する外枠２１２は下端部を支点として外側に回動自在であるため外枠２１２を回動させて苗Ｎを取り出し、予備苗載台２７や苗載台８０に苗Ｎを移す。この作業はトラックＴの荷台２１１上の苗Ｎを一箱ずつ人手で運ぶため、作業者にとって負担がかかる。
【０１１９】
そこで、トラックＴの荷台２１１を形成する外枠２１２の取り付け部分（回動部）の隙間２１５に搬送装置２１３の前端部を挿入し、搬送装置２１３の後端部から搬送される苗を取り出すようにすると、苗を運ぶ作業者の負担が軽減される。
【０１２０】
搬送装置２１３は、２本の支柱２１７の間に回動自在に掛け渡した複数のローラ２１９によって梯子状に形成されている。両支柱２１７間の距離は苗箱の縦又は横の長さに合わせており、支柱２１７は正面視（背面視）で内側２１７ａよりも外側２１７ｂの方が高さの高い階段状に形成され、高さの低い内側支柱２１７ａ間に苗Ｎを載せ、外側支柱２１７ｂによって苗Ｎが外側に落ちないように苗Ｎを支えている。
【０１２１】
また、支柱２１７の前端部には側面視でＬ字状に突出する突出部２１７ｃを設け、突出部２１７ｃを外枠２１２の隙間２１５にフックのように引っかけることで荷台２１１の高さと搬送装置２１３の高さが揃って搬送装置２１３を荷台２１１に対して水平に保てると共に、搬送装置２１３の前端部は車輪２２１脇の外枠２１２に固定される。なお、左右の外枠２１２に限らず、後部の外枠２１２に固定することも可能である。
【０１２２】
そして、搬送装置２１３の後端部を乗用型田植機１の予備苗載台２７や苗載台８０に近づけて、トラックＴの荷台２１１上の苗箱２２３中の苗Ｎを搬送装置２１３に移し、複数のローラ２１９上を滑らせることで容易に苗Ｎを乗用型田植機１まで搬送できる。
【０１２３】
例えば、トラックＴを畦に止め、田んぼにある乗用型田植機１とトラックＴとの間に搬送装置２１３を設けることで、畦上のトラックＴから田んぼ内の乗用型田植機１まで容易に苗を運ぶことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【０１２５】
１  乗用型田植機                      ２  走行車体
３  昇降リンク装置                    ４  苗植付部
５  施肥装置                          ６  前輪
７  後輪                              ８  ミッションケース
９  前輪ファイナルケース              １０  メインフレーム
１１  操縦部                          １２  後輪ギアケース
１３  エンジン                        １４  ベルト伝動装置
１５  静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）  １７  取出伝動軸
１９  植付伝動軸                      ２０  エンジンカバー
２１  座席                            ２２  フロントカバー
２３  ハンドル                        ２４  前後進変速レバー
２６  フロアステップ                  ２７  予備苗載台
３７  苗植付装置                      ６３  肥料粉粒体繰出部
７０  上リンク                        ７１  下リンク
７２  リンクベースフレーム            ７３  縦リンク
７４  連結軸                          ７６  昇降油圧シリンダ
７７  伝動ケース                      ７８  苗取出口
７９  苗送りベルト                    ８０  苗載台
８１  横枠                            ８２  リードカム軸
８４  駆動ローラ                      ８５  従動ローラ
８６  駆動軸                          ８７  ラチェット機構
８８  苗送りカム                      ８９  中継軸
９０  苗送りアーム                    ９１  第一アーム
９２  第二アーム                      ９３  ロッド
９４  リンク機構                      ９７  苗送り装置
１００  センターフロート              １０１  サイドフロート
１１０  貯留タンク                    １１１  粉粒体移送ホース
１１２  施肥ガイド                    １１３  作溝体
１１４  モータ                        １１５  ブロア
１１６  エアチャンバ                  １１７  覆土板
１２０  上側移動ガイドアーム          １２１  下側移動ガイドアーム
１２２  支持ローラ                    １２３  苗載台支持フレーム
１３２  苗送りクラッチワイヤ          １３４  苗取り量変更レバー
１３６，１３７  苗減少センサ          １３８  ブザー
１４０，１５１  苗減少検出装置        １４５  支持軸
１４７  センサプレート                １４９  支持部
１５０  センサロッド                  １５２，１５４  スプリング
１５５  苗送りカウントセンサ          １５７  制御装置
１６０  モニタパネル                  １６２  操作パネル
１６４  選択スイッチ                  １６５  目盛り
１６７  回動アーム                    １６８  接触アーム
１７０  センサアーム                  １７２  ウエイト
１７５  支点軸                        １８５  植付伝動軸
１８７  太陽ギア                      １８９，１９１  カウンタギア
１９３，１９５  遊星ギア              １９８  トルクスプリング
２００，２０２  ピン                  ２０５  カム
２０７，２１０  テーパピン            ２１１  荷台
２１２  外枠                          ２１３  搬送装置
２１５  隙間                          ２１７  支柱
２１９  ローラ                        ２２１  トラックの車輪
２２３  苗箱
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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