(57)【要約】【課題】グリースの飛散を抑制するとともに、モータの変位を抑制することのできるモータアクチュエータを提供する。【解決手段】ウォーム３１に設けられたケース側支持片２２ａに、含油軸受１６の端面１６ａと対向するケース側対向部４１を一体形成するとともに、ウォーム３１に設けられたカバー側支持片２３ａに、含油軸受１６の端面１６ａと対向するカバー側対向部４２を一体形成した。そして、ケース側対向部４１に回転軸１８の軸方向に貫通するとともにカバー４側に開口した切欠き４３を形成し、カバー側対向部４２に回転軸１８の軸方向に貫通するとともにケース本体３側に開口した切欠き４５を形成し、回転軸１８を各切欠き４３，４５内に挿通した。【選択図】図３
2013090502.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケース本体にカバーを組み付けてなる収容ケースに、モータ及び前記モータの回転を減速する減速機構が収容されたモータアクチュエータにおいて、
前記モータは、軸方向に突出した一対のボス部を有するモータハウジングと、一方の前記ボス部から前記モータハウジングの外部に突出するとともに前記減速機構を構成する駆動ギアに連結される回転軸とを有し、前記一方のボス部には、前記回転軸を回転可能に支持する含油軸受が設けられるとともに該含油軸受における前記駆動ギア側の端面にはグリースが塗布され、
前記ケース本体及び前記カバーには、前記各ボス部の外周に設けられる弾性部材を介して前記モータを支持する一対のケース側支持片及び一対のカバー側支持片がそれぞれ設けられたものであって、
前記駆動ギアと前記含油軸受との間に配置され、前記含油軸受の端面と対向する対向手段を備えたことを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記対向手段は、
前記駆動ギア側に設けられた前記ケース側支持片と一体形成され、前記回転軸の軸方向に貫通するとともに前記カバー側に開口した切欠きを有するケース側対向部と、
前記駆動ギア側に設けられた前記カバー側支持片と一体形成され、前記回転軸の軸方向に貫通するとともに前記ケース本体側に開口した切欠きを有するカバー側対向部と、を含み、
前記回転軸が前記各切欠き内に挿通されることを特徴とするモータアクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、
前記対向手段は、前記駆動ギア側に設けられた前記ケース側支持片及び前記カバー側支持片のいずれか一方と一体形成されるとともに、前記回転軸の軸方向に貫通した貫通孔を有する対向部を含み、
前記回転軸が前記貫通孔内に挿通されることを特徴とするモータアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ケース本体にカバーを組み付けてなる収容ケースの内部にモータ及び同モータの回転を減速して出力する減速機構が収容されたモータアクチュエータが知られている。こうしたモータアクチュエータとして、例えば特許文献１には、Ｏリング等の弾性部材を介してモータを収容ケース内に弾性支持（フローティング支持）することにより、モータの振動に基づく騒音を抑制したものが開示されている。
【０００３】
図６（ａ），（ｂ）に示す例では、モータ７１は、有底円筒状のハウジング本体７２、及びハウジング本体７２の開口部を閉塞するエンドフレーム（図示略）からなるモータハウジング７３を備えている。ハウジング本体７２の底部には、軸方向に沿って外側に突出した円筒状のボス部７２ａが設けられており、このボス部７２ａの外周には、Ｏリング７４が外嵌されている。なお、エンドフレームには、同様に軸方向に沿って外側に突出するとともにＯリングが外嵌されるボス部（ともに図示略）が設けられている。
【０００４】
一方、ケース本体７５及びカバー７６には、それぞれモータ７１の軸方向に間隔を空けて一対のケース側支持片７７及び一対のカバー側支持片７８（図６では、それぞれハウジング本体７２の底部側のみ図示）が形成されている。これらケース側支持片７７の先端（図６における上端）、及びカバー側支持片７８の先端（図６における下端）には、回転軸７９と直交する直交方向（図６（ｂ）における左右方向）に間隔を空けて一対の支持突部８０，８１がそれぞれ形成されている。また、ケース側支持片７７及びカバー側支持片７８のモータ７１側の各側面には、Ｏリング７４の外径と略等しい内径を有する半円形状の凹部８２，８３が同Ｏリング７４と対応する位置に形成されている。そして、モータ７１は、ボス部７２ａがＯリング７４を介してケース側支持片７７とカバー側支持片７８との間で挟み込まれることにより、弾性支持されている。
【０００５】
また、モータ７１の回転軸７９は、ハウジング本体７２の底部を貫通して外部に突出する態様で、ハウジング本体７２のボス部７２ａに設けられた含油軸受８５及びエンドフレームのボス部に設けられた含油軸受（図示略）により回転可能に支持されている。そして、回転軸７９における外部に突出した一端部には、収容ケースに収容された複数の減速ギアとともに減速機構を構成するウォーム８６が一体回転可能に連結されている。また、ボス部７２ａに設けられた含油軸受８５のウォーム８６側の端面８５ａには、グリース８７が塗布されており、同含油軸受８５での油膜切れが防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許４７２８１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、図６（ｂ）に示すように、各支持突部８０，８１の内側面８０ａ，８１ａは、ボス部７２ａの外径よりも大径の円弧状に形成されている。そのため、含油軸受８５に塗布されたグリース８７は、モータ７１の回転に伴う振動等によって、ケース側支持片７７及びカバー側支持片７８を越えて収容ケース内の広い範囲に亘って飛散し易いといった問題がある。
【０００８】
また、上記のようにモータ７１がＯリング７４を介して弾性支持されていることから、ウォーム８６に、例えば図示しない減速ギア（ウォームホイール）との噛み合い反力等、上記直交方向の力が作用すると、ウォーム８６がモータ７１とともに減速ギアから離間するように変位（傾動）することがある。その結果、ウォーム８６と減速ギアとの適切な噛み合い状態が維持できなくなる虞があった。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、グリースの飛散を抑制するとともに、モータの変位を抑制することのできるモータアクチュエータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ケース本体にカバーを組み付けてなる収容ケースに、モータ及び前記モータの回転を減速する減速機構が収容されたモータアクチュエータにおいて、前記モータは、軸方向に突出した一対のボス部を有するモータハウジングと、一方の前記ボス部から前記モータハウジングの外部に突出するとともに前記減速機構を構成する駆動ギアに連結される回転軸とを有し、前記一方のボス部には、前記回転軸を回転可能に支持する含油軸受が設けられるとともに該含油軸受における前記駆動ギア側の端面にはグリースが塗布され、前記ケース本体及び前記カバーには、前記各ボス部の外周に設けられる弾性部材を介して前記モータを支持する一対のケース側支持片及び一対のカバー側支持片がそれぞれ設けられたものであって、前記駆動ギアと前記含油軸受との間に配置され、前記含油軸受と軸方向に対向して前記端面を覆う対向手段を備えたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、対向手段によって含油軸受の端面が覆われるため、グリースが収容ケース内の広い範囲に亘って飛散することを抑制できるようになる。また、駆動ギアと含油軸受との間に配置された対向手段によって回転軸の変位が規制されることで、モータの変位（傾動）を抑制できるようになる。これにより、駆動ギアと減速ギア間の噛み合い状態を適切に維持することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記対向手段は、前記駆動ギア側に設けられた前記ケース側支持片と一体形成され、前記回転軸の軸方向に貫通するとともに前記カバー側に開口した切欠きを有するケース側対向部と、前記駆動ギア側に設けられた前記カバー側支持片と一体形成され、前記回転軸の軸方向に貫通するとともに前記ケース本体側に開口した切欠きを有するカバー側対向部と、を含み、前記回転軸が前記各切欠き内に挿通されることを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、ケース側対向部の切欠きがカバー側に開口するとともに、カバー側対向部の切欠きがケース本体側に開口するため、回転軸に駆動ギアを連結した後に、モータや減速機構等を挟み込むようにしてケース本体にカバーを組み付けることで、各切欠き内に回転軸が挿通される。したがって、対向手段を設けることにより、モータアクチュエータの組み付け性が低下することを抑制できる。また、ケース側対向部がケース側支持片と一体形成されるとともに、カバー側対向部がカバー側支持片と一体形成されるため、部品点数の増加を防止することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のモータアクチュエータにおいて、前記対向手段は、前記駆動ギア側に設けられた前記ケース側支持片及び前記カバー側支持片のいずれか一方と一体形成されるとともに、前記回転軸の軸方向に貫通した貫通孔を有する対向部を含み、前記回転軸が前記貫通孔内に挿通されることを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、対向手段を構成する対向部が回転軸の全周を囲む環状に形成されるため、より確実にグリースの飛散を抑制することができるとともにモータの変位を抑制できる。また、対向部がケース側支持片及びカバー側支持片のいずれか一方と一体形成されるため、部品点数の増加を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、グリースの飛散を抑制するとともに、モータの変位を抑制することのできるモータアクチュエータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態のモータアクチュエータの分解斜視図。
【図２】第１実施形態のモータアクチュエータにおけるカバーを取り外した状態の平面図。
【図３】（ａ）第１実施形態のケース側支持片及びカバー側支持片近傍を示す一部断面図、（ｂ）Ａ−Ａ断面図。
【図４】（ａ）第２実施形態のケース側支持片及びカバー側支持片近傍を示す一部断面図、（ｂ）Ｂ−Ｂ断面図。
【図５】（ａ）別例のケース側支持片及びカバー側支持片近傍を示す一部断面図、（ｂ）Ｃ−Ｃ断面図。
【図６】（ａ）従来のケース側支持片及びカバー側支持片近傍を示す一部断面図、（ｂ）Ｄ−Ｄ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すモータアクチュエータ１は、車両空調装置の空気取り入れ口切り換えドア、温度調節用ドア、噴き出し口切り換えドア等の各種送風経路切り換えドアを開閉するためにそれぞれのドアに設けられるものである。
【００１９】
モータアクチュエータ１の収容ケース２は、合成樹脂からなるケース本体３及びカバー４を有している。図１及び図２に示すように、ケース本体３は、底部３ａと底部３ａの縁部に立設された側壁３ｂとを有する略四角箱状に形成されている。一方、カバー４は、上部４ａと該上部４ａの縁部に立設された側壁４ｂとを有する略四角箱状に形成されている。そして、カバー４は、側壁３ｂ，４ｂの先端同士が対向するようにケース本体３に組み付けられている。なお、ケース本体３及びカバー４における側壁３ｂ，４ｂの一部には外部の図示しない制御装置と電気的に接続するためのコネクタ６が設けられている。
【００２０】
収容ケース２内には、モータ１１、及び同モータ１１の回転を減速する減速機構１２が収容されている。
モータ１１のモータハウジング１３は、有底円筒状のハウジング本体１４、及びハウジング本体１４の開口部を閉塞するエンドフレーム１５を有している。ハウジング本体１４の底部には、軸方向に沿ってモータハウジング１３の外側（図２における左側）に突出した円筒状のボス部１４ａが形成されるとともに、同ボス部１４ａ内には、燒結金属等の多孔質材料に潤滑油等を含浸させてなる円環状の含油軸受１６が設けられている。また、エンドフレーム１５には、軸方向に沿ってモータハウジング１３の外側（図２における右側）に突出した有底円筒状のボス部１５ａが形成されるとともに、同ボス部１５ａ内には、円環状の含油軸受１７が設けられている。そして、モータ１１の回転軸１８は、ハウジング本体１４のボス部１４ａから外部に突出する態様で、含油軸受１６，１７により回転可能に支持されている。また、図３（ａ）に示すように、ハウジング本体１４のボス部１４ａに設けられた含油軸受１６における外側（後述するウォーム３１側）の端面１６ａには、グリース１９が塗布されている。
【００２１】
また、図１及び図２に示すように、モータ１１は、収容ケース２に弾性部材としてのＯリング２１ａ，２１ｂを介して弾性支持（フローティング支持）されている。詳しくは、ケース本体３には、回転軸１８の軸方向に間隔を空けて一対のケース側支持片２２ａ，２２ｂが形成され、カバー４には、ケース側支持片２２ａ，２２ｂと対向する位置に一対のカバー側支持片２３ａ，２３ｂが形成されている。一方、モータハウジング１３の各ボス部１４ａ，１５ａにはＯリング２１ａ，２１ｂが外嵌されている。そして、モータ１１は、各ボス部１４ａ，１５ａがＯリング２１ａ，２１ｂを介して各ケース側支持片２２ａ，２２ｂ及び各カバー側支持片２３ａ，２３ｂとの間で挟み込まれることにより弾性支持されている。
【００２２】
減速機構１２は、回転軸１８の外部に突出した一端部に一体回転可能に連結される駆動ギアとしてのウォーム３１、及びウォーム３１から伝達される回転を減速して出力する第１〜第３減速ギア３２〜３４を備えている。
【００２３】
図２に示すように、第１減速ギア３２は、支持軸３２ａの外周面にウォーム３１に噛合するウォームホイール部３２ｂと、ウォームホイール部３２ｂよりも小径の小径ギア部３２ｃとが支持軸３２ａの軸方向に並ぶように一体形成され、収容ケース２内に回転可能に支持されている。第２減速ギア３３は、支持軸３３ａの外周面に上記小径ギア部３２ｃに噛合する大径ギア部３３ｂと、大径ギア部３３ｂよりも小径の小径ギア部３３ｃとが支持軸３３ａの軸方向に並ぶように一体形成され、収容ケース２内に回転可能に支持されている。第３減速ギア３４は、支持軸３４ａの外周面に上記小径ギア部３３ｃと噛合するギア部３４ｂが一体形成され、収容ケース２内に回転可能に支持されている。そして、第３減速ギア３４の支持軸３４ａは、上記車両空調装置のドアに連結され、該ドアの開閉動作を行うようになっている。なお、第３減速ギア３４のケース本体３側には、同第３減速ギアの回転位置を検出するための円板状のパターン基板３５（図１参照）が設けられている。
【００２４】
ここで、含油軸受１６の端面１６ａに塗布されたグリース１９は、モータ１１の回転に伴う振動等によって収容ケース２内に飛散する虞がある。また、上記のようにモータ１１がＯリング２１ａ，２１ｂを介して弾性支持されていることから、ウォーム３１に、例えば第１減速ギア３２との噛み合い反力等、軸方向と直交する直交方向の力Ｆ（図２参照）が作用すると、同ウォーム３１とともにモータ１１が変位する虞がある。
【００２５】
この点を踏まえ、図３（ａ），（ｂ）に示すように、ウォーム３１側に設けられたケース側支持片２２ａの先端（図３における上端）には、回転軸１８の軸方向において含油軸受１６の端面１６ａと対向するケース側対向部４１が一体形成されるとともに、ウォーム３１側に設けられたカバー側支持片２３ａの先端（図３における下端）には、軸方向において端面１６ａと対向するカバー側対向部４２が一体形成されている。つまり、本実施形態では、ケース側対向部４１及びカバー側対向部４２により対向手段が構成されている。
【００２６】
詳述すると、ケース側対向部４１には、回転軸１８の軸方向に貫通するとともにカバー４側に開口した切欠き４３が形成されており、同ケース側対向部４１は、含油軸受１６のケース本体３側の略半分と対向する矩形状に形成されている。また、切欠き４３は、回転軸１８の外径よりも僅かに大きな直径を有する略半円形状に形成されている。さらに、ケース側支持片２２ａのモータ１１側の側面には、Ｏリング２１ａの外径と略等しい内径を有する半円形状の凹部４４が同Ｏリング２１ａと対応する位置に形成されている。
【００２７】
一方、カバー側対向部４２には、回転軸１８の軸方向に貫通するとともにケース本体３側に開口した切欠き４５が形成されており、同カバー側対向部４２は、含油軸受１６のカバー４側の略半分と対向する矩形状に形成されている。また、切欠き４５は、回転軸１８の外径よりも僅かに大きな直径を有する略半円形状に形成されている。さらに、カバー側支持片２３ａのモータ１１側の側面には、Ｏリング２１ａの外径と略等しい内径を有する半円形状の凹部４６が同Ｏリング２１ａと対応する位置に形成されている。
【００２８】
そして、モータ１１の回転軸１８は、ケース側対向部４１及びカバー側対向部４２の各切欠き４３，４５内に挿通されるとともに、Ｏリング２１ａは、ボス部１４ａと各凹部４４，４６との間で挟み込まれている。
【００２９】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ケース側支持片２２ａに、含油軸受１６の端面１６ａと対向するケース側対向部４１を一体形成するとともに、カバー側支持片２３ａに、含油軸受１６の端面１６ａと対向するカバー側対向部４２を一体形成した。そして、ケース側対向部４１にカバー４側に開口した切欠き４３を形成するとともに、カバー側対向部４２に、ケース本体３側に開口した切欠き４５を形成し、回転軸１８を各切欠き４３，４５内に挿通した。
【００３０】
上記構成によれば、ケース側対向部４１及びカバー側対向部４２によって含油軸受１６の端面１６ａが覆われるため、これらケース側対向部４１及びカバー側対向部４２に当たることで、グリース１９が収容ケース２内の広い範囲に亘って飛散することを抑制できる。また、回転軸１８は、各切欠き４３，４５の内面に当接することでその変位が規制されるようになる。これにより、モータ１１の変位（傾動）を抑制でき、ウォーム３１と第１減速ギア３２との噛み合い状態を適切に維持することができる。
【００３１】
そして、上記構成では、ケース側対向部４１の切欠き４３がカバー４側に開口するとともに、カバー側対向部４２の切欠き４５がケース本体３側に開口するため、回転軸１８にウォーム３１を連結した後に、モータ１１や減速機構１２等を挟み込むようにしてケース本体３にカバー４を組み付けることで、各切欠き４３，４５内に回転軸１８が挿通される。したがって、ケース側対向部４１及びカバー側対向部４２を設けることにより、モータアクチュエータ１の組み付け性が低下することを抑制できる。また、ケース側対向部４１がケース側支持片２２ａと一体形成されるとともに、カバー側対向部４２がカバー側支持片２３ａと一体形成されるため、部品点数の増加を防止することができる。
【００３２】
（２）切欠き４３，４５をそれぞれ回転軸１８の外径よりも僅かに大きな直径を有する半円形状に形成したため、グリース１９の飛散及びモータ１１の変位を好適に抑制することができる。
【００３３】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。なお、本実施形態と上記第１実施形態との主たる相違点は、対向手段の構成のみであるため、説明の便宜上、同一の構成については上記第１実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
【００３４】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、カバー側支持片２３ａの先端には、回転軸１８と直交する直交方向（図４（ｂ）における左右方向）に間隔を空けて一対の支持突部５１がそれぞれ形成されている。そして、各支持突部５１の内側面５１ａは、これら内側面５１ａの直交方向の間隔が先端に向かうにつれて大きくなるとともにボス部１４ａの外径よりも大きな直径を有する円弧状に形成されている。また、カバー側支持片２３ａのモータ１１側の側面には、Ｏリング２１ａの外径と略等しい内径を有する半円形状の凹部５２が同Ｏリング２１ａと対応する位置に形成されている。
【００３５】
一方、ケース側支持片２２ａの先端には、回転軸１８の軸方向において含油軸受１６の端面１６ａと対向する対向手段としての対向部５３が一体形成されている。対向部５３は、含油軸受１６のケース本体３側の略半分と対向する矩形状の矩形部５３ａと、矩形部５３ａの上端に設けられ、含油軸受１６のカバー４側の略半分と対向する半円形状の半円部５３ｂとを有している。そして、半円部５３ｂの中心には、回転軸１８の軸方向に貫通した貫通孔５４が形成されている。なお、半円部５３ｂは、ケース本体３にカバー４が組み付けられた状態で、カバー側支持片２３ａの支持突部５１間に配置されている。また、ケース側支持片２２ａのモータ１１側の側面には、Ｏリング２１ａの外径と略等しい内径を有する半円形状の凹部５５が同Ｏリング２１ａと対応する位置に形成されている。
【００３６】
そして、回転軸１８は、対向部５３の貫通孔５４内に挿通されるとともに、Ｏリング２１ａは、ボス部１４ａと各凹部５２，５５との間で挟み込まれている。なお、本実施形態では、回転軸１８を貫通孔５４内に挿通した後に、同回転軸１８にウォーム３１が連結されるようになっている。
【００３７】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（３）ケース側支持片２２ａに、含油軸受１６の端面１６ａと対向する対向部５３を一体形成するとともに、対向部５３に軸方向に貫通した貫通孔５４を形成し、回転軸１８を貫通孔５４内に挿通した。
【００３８】
上記構成によれば、対向部５３によって含油軸受１６の端面１６ａが覆われるため、対向部５３に当たることでグリース１９が収容ケース２内の広い範囲に亘って飛散することを抑制できる。また、回転軸１８は、貫通孔５４の内周面に当接することでその変位が規制されるようになる。これにより、モータ１１の変位を抑制でき、ウォーム３１と第１減速ギア３２との噛み合い状態を適切に維持することができる。
【００３９】
そして、上記構成では、対向部５３が回転軸１８の全周を囲む環状に形成されるため、より確実にモータ１１の変位を抑制できるとともにグリース１９の飛散を抑制することができる。また、対向部５３がケース側支持片２２ａと一体形成されるため、部品点数の増加を防止することができる。
【００４０】
（４）貫通孔５４を回転軸１８の外径よりも僅かに大きな直径を有する円形状に形成したため、グリース１９の飛散及びモータ１１の変位を好適に抑制することができる。
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
【００４１】
・上記第１実施形態では、ケース側支持片２２ａにケース側対向部４１を形成するとともに、カバー側支持片２３ａにカバー側対向部４２を形成したが、これに限らず、ケース側支持片２２ａ及びカバー側支持片２３ａのいずれか一方にのみケース側対向部４１又はカバー側対向部４２を形成してもよい。
【００４２】
・上記第１実施形態では、ケース側支持片２２ａにケース側対向部４１を一体形成するとともに、カバー側支持片２３ａにカバー側対向部４２を一体形成したが、これに限らず、別部材からなるケース側対向部及びカバー側対向部をケース側支持片２２ａ及びカバー側支持片２３ａに固定する構成としてもよい。同様に、上記第２実施形態において、別部材からなる対向部をケース側支持片２２ａ及びカバー側支持片２３ａのいずれか一方に固定する構成としてもよい。
【００４３】
・上記第１実施形態では、各切欠き４３，４５を略半円形状に形成したが、これに限らず、半楕円形状や多角形状に形成してもよい。
・上記第１実施形態では、ケース側対向部４１及びカバー側対向部４２にそれぞれ切欠き４３，４５を形成したが、これに限らず、ケース側対向部４１及びカバー側対向部４２のいずれか一方にのみ切欠きを形成してもよい。また、切欠きの内面のうち、上記直交方向において回転軸１８と対向する部分に力Ｆと直交する平坦な垂直面を設けてもよい。
【００４４】
具体的には、図５（ａ），（ｂ）に示す例では、ケース側対向部４１は、切欠き４３を有するとともに、含油軸受１６における回転軸１８が挿通される挿通孔の略全体を含むケース本体３側の部分と対向する略矩形状に形成されている。そして、切欠き４３の内面には、直交方向において回転軸１８と対向する部分に上記力Ｆ（の作用方向）と直交する平坦な垂直面６１が設けられている。また、カバー側対向部４２は、含油軸受１６の挿通孔よりもカバー４側の部分と対向する略矩形状に形成されている。なお、カバー側対向部４２には、切欠きが形成されておらず、同カバー側対向部４２の下端は平坦な平面状に形成されている。この構成では、上記力Ｆが作用した場合に、回転軸１８は垂直面６１に当接することでその変位が規制されるようになるため、安定して回転軸１８の変位を規制することができる。
【００４５】
同様に、上記第２実施形態において、貫通孔５４の内周面の内面のうち、上記直交方向において回転軸１８と対向する部分に力Ｆと直交する平坦な垂直面を設けてもよい。
・上記第１実施形態では、ケース側対向部４１及びカバー側対向部４２を矩形状に形成したが、これに限らず、含油軸受１６の端面１６ａの一部と対向すれば、どのような形状としてもよい。同様に、上記第２実施形態において、含油軸受１６の端面１６ａの一部と対向すれば、対向部５３の形状をどのような形状としてもよい。
【００４６】
・上記第２実施形態では、対向部５３をケース側支持片２２ａと一体形成したが、これに限らず、カバー側支持片２３ａと一体形成してもよい。
・上記第２実施形態では、貫通孔５４を円形状に形成したが、これに限らず、楕円形状や多角形状でもよい。
【００４７】
・上記各実施形態では、モータ１１の回転軸１８の一端部に連結される駆動ギアとしてウォーム３１を用いたが、これに限らず、例えば傘歯歯車や平歯車等の他のギアを用いてもよい。
【００４８】
・上記各実施形態において、例えば回転軸の外周に含油軸受１６の端面１６ａと軸方向において対向する円環状のフランジ部を形成し、このフランジ部により対向手段を構成してもよい。
【００４９】
・上記各実施形態では、本発明を車両空調装置の各種ドアを開閉するモータアクチュエータ１に適用したが、他の部材を駆動するモータアクチュエータに適用してもよい。
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５０】
（イ）請求項２に記載のモータアクチュエータにおいて、前記ケース側対向部及び前記カバー側対向部の前記各切欠きは、半円形状に形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。上記構成によれば、グリースの飛散及びモータの変位を好適に抑制することができる。
【００５１】
（ロ）請求項３に記載のモータアクチュエータにおいて、前記貫通孔は、円形状に形成されたことを特徴とするモータアクチュエータ。上記構成によれば、グリースの飛散及びモータの変位を好適に抑制することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…モータアクチュエータ、２…収容ケース、３…ケース本体、４…カバー、１１…モータ、１２…減速機構、１３…モータハウジング、１４…ハウジング本体、１４ａ，１５ａ…ボス部、１５…エンドフレーム、１６，１７…含油軸受、１６ａ…端面、１８…回転軸、１９…グリース、２１ａ，２１ｂ…Ｏリング（弾性部材）、２２ａ，２２ｂ…ケース側支持片、２３ａ，２３ｂ…カバー側支持片、３１…ウォーム（駆動ギア）、４１…ケース側対向部（対向手段）、４２…カバー側対向部（対向手段）、４３，４５…切欠き、５３…対向部（対向手段）、５４…貫通孔、６１…垂直面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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