(57)【要約】【課題】運転者の疲労を簡単に確認することができる【解決手段】前回の検査から一定時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ２２）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ２２でＮＯ）には、再度ステップＳ２２の処理を行う。一定時間以上経過した場合（ステップＳ２２でＹＥＳ）には、はフリッカー値を取得し（ステップＳ１２）、フリッカー値を記録（ステップＳ２０）する。そして、フリッカー値に基づいて、疲労が所定のレベル以下であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。疲労が所定のレベル以下の場合（ステップＳ１４でＹＥＳ）には、ステップＳ２２に戻り、疲労が所定のレベル以下でない場合（ステップＳ１４でＮＯ）には、音声又は文字表示により、休憩をとるように指示を出力する（ステップＳ２４）。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される疲労確認装置であって、
インストルメントパネル又はフロントガラスの運転席前方の領域に設けられた表示手段と、
目の機能に関する検査（以下、視能検査という）用の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記視能検査の結果を取得する検査結果取得手段と、
前記取得された視能検査の結果に基づいて運転者の疲労の程度を確認する確認手段と、
前記確認された疲労の程度に基づいて、前記運転者に運転停止を促す指示を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする疲労確認装置。
【請求項２】
請求項１に記載の疲労確認装置であって、
前記車両を駆動させる駆動手段と、
前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備え、
前記出力手段は、前記駆動手段を駆動させないようにする指示を前記駆動制御手段に出力することを特徴とする疲労確認装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の疲労確認装置であって、
前記取得された視能検査の結果を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする疲労確認装置。
【請求項４】
請求項３に記載の疲労確認装置であって、
前記記憶手段に記憶された結果であって、前記車両の運転前に記憶された結果と運転開始後に記憶された結果とを比較する比較手段と、を備え、
前記確認手段は、前記比較された結果に基づいて疲労の程度を確認することを特徴とする疲労確認装置。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の疲労確認装置であって、
前記検査結果取得手段は、前記運転者を特定する情報を取得し、
前記記憶手段は、前記運転者を特定する情報と前記視能検査の結果とを関連付けて記憶することを特徴とする疲労確認装置。
【請求項６】
請求項３から５のいずれか一項に記載の疲労確認装置であって、
前記車両の走行状態を取得する走行状態取得手段を備え、
前記記憶手段は、前記取得された走行状態を記憶することを特徴とする疲労確認装置。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか一項に記載の疲労確認装置であって、
前記検査結果取得手段により前記視能検査の結果が取得された時からの時間を計測する計時手段を備え、
前記表示制御手段は、前記計測された時間が所定時間以上となった時に前記視能検査用の画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする疲労確認装置。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか一項に記載の疲労確認装置であって、
前記検査結果取得手段により前記視能検査の結果が取得された時からの走行距離を計測する走行距離計測手段を備え、
前記表示制御手段は、前記計測された走行距離が所定の距離以上となった時に前記視能検査用の画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする疲労確認装置。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか一項に記載の疲労確認装置であって、
前記車両の内側に設けられた発光手段を備え、
前記検査結果取得手段は、前記視能検査の結果として、前記運転者が前記発光手段により発光された光を視認できたか否かを示す情報を取得することを特徴とする疲労確認装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の疲労確認装置であって、
前記車両が停車したか否かを判断する停車判断手段を備え、
前記発光手段は、前記車両が停車したと判断された場合に発光することを特徴とする疲労確認装置。
【請求項１１】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の疲労確認装置において、
前記運転者が運転席に座ったか否かを検出する着席検出手段を備え、
前記表示制御手段は、前記運転者が前記運転席に座ったことが検出されると、前記視能検査用の画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする疲労確認装置。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか一項に記載の疲労確認装置において、
前記表示制御手段は、前記視能検査用の画像として、所定の周期で点滅する光、視力測定用の画像、動体視力測定用の画像、及び深視力測定用の画像の少なくとも１つを前記表示手段に表示させることを特徴とする疲労確認装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、運転者の疲労を確認することができる疲労確認装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年ではＶＤＴ（Visual Display Terminals）作業の一般化による作業者の急増に伴って、ＶＤＴ作業者の健康管理が問題となっている。その取り組みの一環としては、例えばＶＤＴ作業における衛生労働管理のためのガイドラインが策定されていることが挙げられる（「ＶＤＴ作業における労働衛生管理のためのガイドライン」；２００２年；厚生労働省）。このようなガイドラインでは、作業内容や作業時間等に応じた作業区分ごとに安全衛生管理のあり方が提示されている。
特許文献１には、瞬きなどの眼球運動を観察して疲労状態を判定することが開示されている。
特許文献２には、運転者の視対象までの奥行きを検出して眼精疲労度を推定し、疲労度のレベルに応じて警告表示を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２１８３７５号公報
【特許文献２】特開２００６−３０９４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、引用文献１、２に記載の発明では、目の動きを常時観察する必要があり、装置や処理が複雑となる。
【０００５】
引用文献１に記載の発明はＶＤＴ作業についての発明であるが、疲労が影響するのは、ＶＤＴ作業に限られない。例えば、バス、電車等の運転手であっても、疲労が事故につながる危険がある。
【０００６】
また、引用文献１に記載の発明では、瞬きを検出するために瞳を大きく撮影する必要がある。引用文献１に開示されているヘッドマウントディスプレイであれば、瞳を大きく撮影することが可能であるが、自動車等の車両では、引用文献１に開示されている程度まで、運転手の瞳を大きく撮影することは困難である。
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、運転者の疲労を簡単に確認することができる疲労確認装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、本発明に係る疲労確認装置は、例えば、車両に搭載される疲労確認装置であって、インストルメントパネル又はフロントガラスの運転席前方の領域に設けられた表示手段と、目の機能に関する検査（以下、視能検査という）用の画像を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、前記視能検査の結果を取得する検査結果取得手段と、前記取得された視能検査の結果に基づいて運転者の疲労の程度を確認する確認手段と、前記確認された疲労の程度に基づいて、前記運転者に運転停止を促す指示を出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、前記車両を駆動させる駆動手段と、前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を備え、前記出力手段は、前記駆動手段を駆動させないようにする指示を前記駆動制御手段に出力してもよい。
また、前記取得された視能検査の結果を記憶する記憶手段を備えてもよい。
【０００９】
また、前記記憶手段に記憶された結果であって、前記車両の運転前に記憶された結果と運転開始後に記憶された結果とを比較する比較手段と、を備え、前記確認手段は、前記比較された結果に基づいて疲労の程度を確認してもよい。
【００１０】
また、前記検査結果取得手段は、前記運転者を特定する情報を取得し、前記記憶手段は、前記運転者を特定する情報と前記視能検査の結果とを関連付けて記憶してもよい。
また、前記車両の走行状態を取得する走行状態取得手段を備え、前記記憶手段は、前記取得された走行状態を記憶してもよい。
【００１１】
また、前記検査結果取得手段により前記視能検査の結果が取得された時からの時間を計測する計時手段を備え、前記表示制御手段は、前記計測された時間が所定時間以上となった時に前記視能検査用の画像を前記表示手段に表示させてもよい。
【００１２】
また、前記検査結果取得手段により前記視能検査の結果が取得された時からの走行距離を計測する走行距離計測手段を備え、前記表示制御手段は、前記計測された走行距離が所定の距離以上となった時に前記視能検査用の画像を前記表示手段に表示させてもよい。
【００１３】
また、前記車両の内側に設けられた発光手段を備え、前記検査結果取得手段は、前記視能検査の結果として、前記運転者が前記発光手段により発光された光を視認できたか否かを示す情報を取得してもよい。
また、前記車両が停車したか否かを判断する停車判断手段を備え、前記発光手段は、前記車両が停車したと判断された場合に発光してもよい。
【００１４】
また、前記運転者が運転席に座ったか否かを検出する着席検出手段を備え、前記表示制御手段は、前記運転者が前記運転席に座ったことが検出されると、前記視能検査用の画像を前記表示手段に表示させてもよい。
【００１５】
また、前記表示制御手段は、前記視能検査用の画像として、所定の周期で点滅する光、視力測定用の画像、動体視力測定用の画像、及び深視力測定用の画像の少なくとも１つを前記表示手段に表示させてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、運転者の疲労を簡単に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る疲労確認装置１の構成を説明するための概略構成図である。
【図２】疲労確認装置１が搭載された車両１０の概略構成図である。
【図３】疲労確認装置１のハードウェア構成を示す図である。
【図４】疲労確認装置１が運転開始前に行う処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】疲労確認装置１が車両１０の運転中に運転者の疲労を確認する処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】疲労確認装置２の構成を説明するための概略構成図である。
【図７】疲労確認装置２が車両１０の運転中に運転者の疲労を確認する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】疲労確認装置３の構成を説明するための概略構成図である。
【図９】疲労確認装置３が搭載された車両１０ａの概略構成図である。
【図１０】疲労確認装置３が車両１０の運転中に運転者の疲労を確認する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１９】
＜第１の実施形態＞
図１は、疲労確認装置１の構成を説明するための概略構成図である。疲労確認装置１は、乗用車、バス、鉄道等の車両１０に搭載され、運転者の疲労の程度を確認する装置である。本実施の形態では、車両１０は乗用車であるとして説明する。車両１０は、内燃機関であるエンジン２２が駆動源として搭載され、エンジン２２の動力によって走行可能になっている。
【００２０】
疲労確認装置１は、主として、制御部１１と、記憶部１２と、時計１３と、表示部１４と、入力部１５と、入出力インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部という）１６と、を備えている。疲労確認装置１は、Ｉ／Ｆ部１６を介して、エンジン制御部２１、カーナビゲーション装置２３、着座センサ２４などの車載機器（センサ機器）と接続され、種々のデータを常時収集する。
【００２１】
制御部１１は、主として、走行時間を計測する走行時間計測部１１１と、走行距離を計測する走行距離計測部１１２と、表示部１４の表示を制御する表示制御部１１３と、運転者の疲労の程度を確認する疲労確認部１１４と、車両１０の運転状況等を収集するデータ収集部１１５とで構成される。
【００２２】
走行時間計測部１１１は、現在時刻を時計１３から取得する。また、走行時間計測部１１１は、エンジン制御部２１によりエンジンがＯＮした時刻を時計１３から取得し、現在時刻とエンジン制御部２１によりエンジンがＯＮした時刻との差を走行時間として計測する。
走行距離計測部１１２は、カーナビゲーション装置２３から走行距離を収集する。なお、走行距離は図示しないオドメータ（積算距離計）から取得してもよい。
【００２３】
表示制御部１１３は、表示部１４を制御して、目の機能に関する検査（以下、視能検査という）用の表示を行う。本実施の形態では、表示制御部１１３は、所定の周波数で点滅する視標を表示させる。
疲労確認部１１４は、入力部１５からの入力に基づいて運転者の疲労の程度を確認する。疲労確認部１１４の処理については、後に詳述する。
【００２４】
データ収集部１１５は、車載機器（センサ機器）から種々のデータを常時収集し、車両１０の運行状態を示す車両運行情報を求めて、求めた車両運行情報に関するデータを走行状態記憶領域１２２に蓄積する。
【００２５】
ここで、データ収集部１１５が収集して、走行状態記憶領域１２２に蓄積するデータの一例を示すと、次の通りである。なお、以下に示す収集情報は、本発明の実施形態の一例を示すものであり、本発明の趣旨を逸脱しない限り、かかる場合のみに限るものではない。
【００２６】
データ収集部１１５は、本日一日の車両１０の走行状態の変化（エンジンＯＮ／ＯＦＦ、発進／停止／一時停止、一般道路／高速道路の走行等）や運転者の状態の変化（運転席への着席等）が発生した時刻を、時計１３から収集する。データ収集部１１５は、本日一日のエンジン２２のＯＮ／ＯＦＦの履歴を、エンジン制御部２１から収集する。また、データ収集部１１５は、エンジン２２のＯＮ／ＯＦＦの履歴と時計１３の時刻情報とを組み合わせて得られるエンジン２２のＯＮ／ＯＦＦの時刻経過を、エンジンＯＮ／ＯＦＦログとして走行状態記憶領域１２２に蓄積する。
【００２７】
データ収集部１１５は、本日一日の車両１０の走行時間、走行距離、走行道路に関する情報等の履歴を、カーナビゲーション装置２３から収集する。この走行道路に関する情報には、一般道路と高速道路とに関する識別情報も含まれている。ここで、例えば、カーナビゲーション装置２３に属するＧＰＳ２３１から取得した車両１０の現在位置に基づいて、一般道路と高速道路との道路種別が異なる場所に差し掛かったことを検出した場合、その時刻についても時計１３から読み取って収集している。
【００２８】
また、データ収集部１１５は、時計１３の時刻情報と、ＧＰＳ２３１から取得した現在位置と、地図データベース２４２から取得して収集した走行道路に関する情報とに基づいて、一般道路と高速道路とをそれぞれ走行していた時間帯や平均速度を求める。そして、その結果を車両１０の走行時間、走行距離、走行道路に関する情報等の履歴を組み合わせて走行状態記憶領域１２２に蓄積する。なお、データ収集部１１５は、図示しない速度計から車両１０の走行速度を取得し、これを車両１０の走行時間、走行距離、走行道路に関する情報等の履歴を組み合わせて走行状態記憶領域１２２に蓄積してもよい。
【００２９】
記憶部１２は、主として、運転者の疲労の結果が記憶される確認結果記憶領域１２１と、車両１０の走行状態が記憶される走行状態記憶領域１２２とで構成される。
【００３０】
図２は、車両１０の内部を示す図である。図２に示すように、車両１０のインストルメントパネル３０中央には、カーナビゲーション装置２３が設けられる。また、運転席前方のインストルメントパネル３０には、スピードメータ３１ａ、タコメータ３１ｂ等が表示される表示パネル３１が設けられる。
【００３１】
表示部１４は、表示パネル３１内に設けられたＬＥＤ等の点光源である。表示パネル３１が、カラー表示が可能な液晶ディスプレイ、有機ＥＬ等の表示装置である場合には、表示装置の一部を点光源とすることで表示部１４としてもよい。
【００３２】
入力部１５は、ハンドル３２に設けられたボタンを含み、運転者からの操作指示を受け付けて、操作情報を制御部１１へと送出する。入力部１５は、ボタンを押すなどの情報を各種命令に変換し、制御部１１等へ出力する。なお、カーナビゲーション装置２３の図示しない操作部を入力部１５として用いてもよい。
【００３３】
Ｉ／Ｆ部１６は、疲労確認装置１の各装置及び機能部間、及び疲労確認装置１と外部装置間を、信号の送受信可能に接続する。また、図示しないネットワークや各機能部間におけるインターフェースを提供する。
エンジン制御部２１は、エンジン２２の停止、再始動や、エンジン２２の出力の調整等のエンジン２２の各種制御を行う。
【００３４】
カーナビゲーション装置２３は、例えば、自立航法装置を利用して車両１０の位置を検出し、目的地への走行経路案内を行う装置である。カーナビゲーション装置２３は、主として、ＧＰＳ（Global Positioning System；全地球測位システム）からの信号を受信して位置を検出するＧＰＳ部２３１と、全国の道路地図である地図データが記憶された地図データベース（ＤＢ）２３２と、を備えている。カーナビゲーション装置２３は、道路に敷設されたビーコンや各地のＦＭ放送局を介して、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センタから配信される道路交通情報を受信するＶＩＣＳ受信部等を備えていてもよい。
【００３５】
着座センサ２４は、車両１０の運転席の着座面に設けられ、運転者の座席への着座を検出するセンサ（例えば、圧力センサ）である。着座が検出されると、着座センサ２４より制御部１１に信号が出力される。
【００３６】
図３は、疲労確認装置１のハードウェア構成を示す図である。図３に示すように、疲労確認装置１は、主として、ＣＰＵ(Central Processing Unit)５１と、ＲＡＭ(Random Access Memory)５２と、ＲＯＭ(Read Only Memory)５３と、表示装置５４と、入力装置５５と、通信装置５６と、バス５７とを有する。
【００３７】
ＣＰＵ５１は、数値演算及び各デバイスを制御する等、疲労確認装置１が行う様々な主たる処理を実行する。ＲＡＭ５２は、演算データなどを格納する。ＲＯＭ２３は、プログラムやデータを格納する。通信装置５６は、各種ハードウェアを制御部１に接続するインターフェースである。バス５７は、ＣＰＵ５１と、ＲＡＭ５２と、ＲＯＭ５３と、表示装置５４と、入力装置５５と、通信装置５６とを接続する。
【００３８】
制御部１１及び時計１３は、ＲＯＭ５３に記憶されている所定のプログラムをＲＡＭ５２にロードしてＣＰＵ５１で実行することで実現可能であり、記憶部１２は、ＣＰＵ５１がＲＡＭ５２と又はＲＯＭ５３を利用することにより実現可能であり、表示部１４は、ＣＰＵ５１が表示装置５４を利用することで実現可能であり、入力部１５は、ＣＰＵ５１が入力装置５５を利用することで実現可能であり、Ｉ／Ｆ部１６は、ＣＰＵ５１が通信装置５６を利用することで実現可能である。
【００３９】
以上のように構成された疲労確認装置１の作用を、フローチャートを用いて説明する。図４、５は、本実施形態に係る疲労確認装置１の実行する処理の流れを示すフローチャートである。
【００４０】
図４は、疲労確認部１１４が運転開始前に行う処理の流れを示すフローチャートである。疲労確認部１１４は、着座センサ２４により着座が検出される（ステップＳ１０）と、疲労確認開始処理（ステップＳ１２）を開始する。
【００４１】
ステップＳ１２について、具体的に説明する。疲労確認部１１４は表示制御部１１３に指示を出し、表示制御部１１３は表示部１４に視能検査用の画像を表示させる。本実施の形態では、表示制御部１１３は、点光源である表示部１４を所定周期で点滅させる。それと共に、疲労確認部１１４は、入力部１５を介して運転者に入力を行うように、図示しない音声出力部等から出力を行う。なお、音声出力を行う技術及び音声出力部はすでに公知であるため、説明を省略する。
【００４２】
本実施の形態では、入力部１５が長押しされた（一定長さ以上連続して押された）場合には、運転者が表示部１４の表示が点灯に見えたことを意味し、入力部１５が普通に押された場合には、運転者が表示部１４の表示が点滅しているように見えたことを意味する。疲労確認部１１４は、例えば、「点滅している場合にはボタンを押してください。点灯している場合にはボタンを長押ししてください。」というような案内を音声出力等することにより、運転者にこのルールを通知する。なお、音声出力以外には、カーナビゲーション装置２３の表示部や、表示パネル３１に文字を出力して、運転者にこのルールを通知することもできる。なお、表示手段に文字情報を出力する技術はすでに公知であるため、説明を省略する。
【００４３】
入力部１５が普通に押された場合には、疲労確認部１１４は、表示制御部１１３を介して、表示部１４の点滅周波数を早くして、入力部１５からの入力を受け付ける。
【００４４】
疲労確認部１１４は、入力部１５が長押しされるまで、この処理を繰り返し行う。入力部１５が長押しされた場合には、疲労確認部１１４は、この時に表示部１４の点滅周波数をフリッカー値（断続する光が弁別できず連続する光に見えるようになる閾値）として取得する。フリッカー値は、疲労の生じ難さの基準とも言え、フリッカー値が大きいほど疲労が少ないと考えられる。
疲労確認部１１４は、ステップＳ１２で得られたフリッカー値（すなわち、疲労の程度）を確認結果記憶領域１２１に記録する（ステップＳ１４）。
【００４５】
疲労確認部１１４は、ステップＳ１２で得られた検査結果に基づいて疲労の程度を確認する。本実施の形態では、疲労確認部１１４は、ステップＳ１２で取得したフリッカー値が所定の閾値以上であるか否か、すなわち疲労の程度が所定のレベル以下であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００４６】
疲労が所定のレベル以下の場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、疲労確認部１１４は、エンジン制御部２１にエンジンスタートが可能であることを指示し（ステップＳ１８）、処理を終了する。この場合には、運転者によりエンジンスタート指示が入力されると、エンジン制御部２１は、エンジン２２をスタートさせる。
【００４７】
疲労が所定のレベル以下でない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、疲労確認部１１４は、エンジン制御部２１にエンジンスタート（エンジンの駆動）が不可能であることを指示し（ステップＳ２０）、処理を終了する。この場合には、運転者によりエンジンスタート指示が入力されても、エンジン制御部２１は、エンジン２２をスタートさせない。この場合には、疲労確認部１１４は、音声、文字表示等により、運転者の疲労が一定レベル以上であり、エンジンスタートができないことを出力してもよい。
【００４８】
図５は、疲労確認部１１４が、車両１０の運転中に、運転者の疲労を確認する処理の流れを示すフローチャートである。
疲労確認部１１４は、走行時間計測部１１１から走行時間を取得し、前回の検査から一定時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ１１）。運転開始前の疲労の確認しかされていない場合には、疲労確認部１１４は、走行開始からの時間が一定時間以上経過したか否かを確認する。運転開始後に検査が行われた場合には、疲労確認部１１４は、直前の検査時の走行時間と、現在の走行時間の差が一定時間であるか否かを確認する。
一定時間が経過していない場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、再度ステップＳ２２の処理を行う。
【００４９】
一定時間以上経過した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、疲労確認部１１４は視能検査結果（本実施の形態ではフリッカー値）を取得し（ステップＳ１２）、視能検査結果を確認結果記憶領域１２１に記録（ステップＳ１４）する。そして、疲労確認部１１４は、疲労の程度を確認する、すなわち疲労が所定のレベル以下であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
【００５０】
疲労が所定のレベル以下の場合（ステップＳ１６でＹＥＳ）には、ステップＳ１１に戻り、疲労確認部１１４は、直前の検査時の走行時間と、現在の走行時間の差が一定時間であるか否かを確認する。
【００５１】
疲労が所定のレベル以下でない場合（ステップＳ１６でＮＯ）には、疲労確認部１１４は、音声又は文字表示により、疲労がたまっているため、休憩をとるように指示を出力する（ステップＳ２２）。
【００５２】
疲労確認部１１４は、エンジン制御部２１を介してエンジンが停止したか否かを判断する（ステップＳ２４）。エンジンが停止した場合は、運転者が指示に従って休憩を取ったことを示す場合であるため、疲労確認部１１４は、処理を終了する。エンジンが停止していない場合は運転者が指示に従って休憩を取っていない場合であるため、疲労確認部１１４は、再度休憩をとるように指示を出力する（ステップＳ２２）。
図５の処理は、エンジンが停止した場合には、割り込み処理により処理が終了される。
本実施の形態によれば、運転者の疲労を簡単に確認することができる。また、疲労に応じて、確実に運転者に休憩を取らせることができる。
【００５３】
特に、本実施の形態によれば、視能検査（本実施の形態ではフリッカー検査）用の表示を表示パネル３１に行い、入力部１５をハンドルに備えることで、運転中であっても、運転に支障をきたすことなく、疲労を確認することができる。また、本実施の形態では、視能検査としてフリッカー検査を行うことで、目、神経系を含む体全般の疲労を確認すすることができる。
【００５４】
また、運転者の疲労の程度を長期的に記録することができるため、運転者の健康管理に役立てることもできる。また、走行状態記憶領域１２２に記憶された走行状態と、確認結果記憶領域１２１に記憶されたフリッカー値とに基づいて、運転者がどの程度運転するとどの程度の疲労となるのかを求めることができる。その結果、この運転者はどの時間、どの距離までの運転業務しか行うことができない等の労務管理を行うこともできる。また、どの程度の運転で疲労が蓄積されるかを求めることで、運転者の疲労の程度が確認できない場合においても、運転者の疲労が高まったと想定される時に警告を行うことができる。
【００５５】
なお、本実施の形態を、瞬きを検出する装置（すでに公知であるため、説明を省略する）と組み合わせることで、居眠り防止にとどまらず、より確実に疲労を検出し、警告（休憩をとるように指示を出す等）の質を高めることができる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、疲労が所定のレベル以下でない場合には休憩指示を出力した（ステップＳ２２）が、単に休憩指示を出力するだけでなく、ステップＳ１２の結果に基づいてどの程度の時間休憩すればよいか（休憩時間）を出力するようにしてもよい。この場合には、疲労確認部１１４は、エンジン２２が停止した時間を時計１３から取得し、エンジン２２が停止している時間が休憩時間より短い場合には、エンジン２２をスタートできないようにエンジン制御部２１に指示を出力し、エンジン２２が停止している時間が休憩時間以上となった場合には、エンジン２２をスタートしてもよいようにエンジン制御部２１に指示を出力してもよい。
【００５７】
また、本実施の形態では、エンジン２２が停止するまで警告を出し続けた（ステップＳ２２、２４）が、エンジン２２の停止の有無にかかわらず、車両１０が一定時間以上停車していることを確認するまで警告を出し続けるようにしてもよい。車両１０の停車を検出する方法は、ＧＰＳ部２３１の位置情報が変化していないかに基づいて求める方法等、すでに公知の様々な方法を用いることができる。
【００５８】
また、本実施の形態では、走行中、停車中にかかわらず、前回の疲労確認から一定時間経過したときに再び疲労確認を行った（ステップＳ１１、Ｓ１２）が、一定時間経過し、かつ停車した場合に疲労確認を行うようにしてもよい。この場合には、疲労確認を行うための視能検査（本実施の形態ではフリッカー検査）用の表示は表示パネル３１でなくてもよいし、入力部１５はハンドルに備えられてなくてもよい。
【００５９】
また、本実施の形態では、視能検査用の画像として表示部１４を所定周期で点滅させ、フリッカー値を取得した（ステップＳ１２）が、疲労を確認するために視能検査を行う方法はこれに限られない。例えば、視能検査としてカメラ等を用いて瞳孔反応速度を調べ、瞳孔反応速度が所定の閾値より小さくなったか否かを測定することで疲労（特に眼精疲労）を確認してもよい。また、視能検査として、表示部にランドルト環等を表示することで視力を測定し、視力が所定の視力より悪くなったか否かを測定することで疲労（特に眼精疲労）を確認してもよい。また、視能検査として、表示部に移動する指標を表示して前後方向や横方向の動体視力を測定し、動体視力が所定の閾値より悪くなったか否かを測定することで疲労を確認してもよい。また、視能検査として、表示部に移動する指標を表示して深視力を測定し、深視力が所定の閾値より悪くなったか否かを測定することで疲労を確認してもよい。なお、ここでいう所定の閾値は、あらかじめ設定されていればよく、設定を途中で変更することもできる。
また、本実施の形態では、疲労が一定以上の場合にはエンジンスタートできないようにした（ステップＳ２０）が、この処理は必須ではない。
【００６０】
また、本実施の形態では、運転者が１人の場合を例に説明したが、運転者が複数になる場合には、疲労確認部１１４は、運転者を特定する情報を取得し、記録処理（ステップＳ１４において、運転者を特定する情報をフリッカー値に関連づけて確認結果記憶領域１２１に記憶させてもよい。運転者を特定する情報は、入力部１５等を介して運転者に入力させることで取得してもよいし、カメラ等で運転者を撮影することで取得してもよいし、運転者の音声を解析することで取得してもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、前回の検査から一定時間が経過したとき（ステップＳ１１）に、疲労の確認を行った（ステップＳ１２）が、走行距離計測部１１２の計測結果に基づいて、前回の検査から一定距離以上走行した場合に、疲労の確認を行う（ステップＳ１２）ようにしてもよい。また、前回の検査から一定時間が経過したとき（ステップＳ１１）かつ、車両１０が停車した場合に、疲労の確認を行う（ステップＳ１２）ようにしてもよい。
【００６２】
また、本実施の形態では、前回の検査から一定時間が経過したとき（ステップＳ１１）に、疲労の確認を行った（ステップＳ１２）が、走行状態記憶領域１２２に記憶された情報に基づいて一定時間が経過する前に疲労の確認を行う（ステップＳ１２）ようにしてもよい。例えば、平均速度が速い場合には、より短い時間で疲労の確認を行うようにしてもよい。また、走行時間帯が夜間の場合には、より短い時間で疲労の確認を行うようにしてもよい。
【００６３】
また、本実施の形態では、表示パネル３１上に表示部１４を設けたが、表示部１４の形態はこれに限られない。走行中であって運転者が視認可能であるという条件であれば、表示部１４は、インストルメントパネル３０やフロントガラス３３の、運転席前方の領域に設けるようにすればよい。例えば、フロントガラス３３にヘッドアップディスプレイ方式で視能検査用の画像を表示することで、表示部１４としてもよい。これにより、運転者が、運転中に指標をより視認しやすくすることができる。ヘッドアップディスプレイ方式とは、画像情報をフロントガラスに投影表示する方式であるが、すでに公知であるため、説明を省略する。また、フロントガラス３３に重ねて透過性の液晶シート等の表示手段を貼付し、この透過性の表示手段に視能検査用の画像を表示することで、表示部１４としてもよい。この場合には、ステップＳ１８、Ｓ２４において、休憩をとるような指示をフロントガラス３３上に表示することもできる。また、運転席前方の図示しないサンバイザー上に表示部１４を設けてもよい。
【００６４】
＜第２の実施形態＞
本発明の第１の実施の形態は、運転中に一定時間おきに疲労を確認し、確認された疲労が一定以上になったら休憩指示を出力したが、疲労を確認する方法はこれに限られない。
【００６５】
本発明の第２の実施の形態は、フリッカー値を初期値と比較した結果に基づいて休憩指示を出力する形態である。第２の実施の形態と第１の実施の形態とは、車両１０の運転中に、運転者の疲労を確認する処理のみが異なるため、当該処理についてのみ説明し、他は詳細な説明を省略する。また、同一の部分については、同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００６６】
疲労確認装置２は、図６に示すように、主として、制御部１１ａと、記憶部１２と、時計１３と、表示部１４と、入力部１５と、入出力インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部という）１６と、を備えている。疲労確認装置２は、Ｉ／Ｆ部１６を介して、エンジン制御部２１、カーナビゲーション装置２３、着座センサ２４などの車載機器（センサ機器）と接続され、種々のデータを常時収集する。
【００６７】
制御部１１ａは、主として、走行時間を計測する走行時間計測部１１１と、走行距離を計測する走行距離計測部１１２と、表示部１４の表示を制御する表示制御部１１３と、運転者の疲労の程度を確認する疲労確認部１１４ａと、車両１０の運転状況等を収集するデータ収集部１１５とで構成される。
図７は、疲労確認部１１４ａが、車両１０の運転中に、運転者の疲労を確認する処理の流れを示すフローチャートである。
【００６８】
疲労確認部１１４ａは、走行時間計測部１１１から走行時間を取得し、前回の検査から一定時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ１１）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、再度ステップＳ１１の処理を行う。
【００６９】
一定時間以上経過した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、疲労確認部１１４ａはフリッカー値を取得し（ステップＳ１２）、フリッカー値を確認結果記憶領域１２１に記録する（ステップＳ１４）。
【００７０】
疲労確認部１１４ａは、確認結果記憶領域１２１に記憶されたフリッカー値であって、運転開始前に取得されたフリッカー値と、直前に取得されたフリッカー値とを比較した結果に基づいて疲労が一定レベル以下であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。例えば、疲労確認部１１４ａは、直前に取得されたフリッカー値を、運転開始前に取得されたフリッカー値で割った値（直前に取得されたフリッカー値と、運転開始前に取得されたフリッカー値との比）を算出し、比が所定の閾値（例えば、０．８）以下であるか否かを判断すればよい。
【００７１】
比が閾値以下でない場合、すなわち疲労が一定レベル以下である場合（ステップＳ１７でＮＯ）には、ステップＳ２２に戻り、疲労確認部１１４ａは、直前の検査時の走行時間と、現在の走行時間の差が一定時間であるか否かを確認する。
【００７２】
比が閾値以下である場合、すなわち疲労が一定レベル以下でない場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）には、疲労確認部１１４ａは、音声又は文字表示により、疲労がたまっているため、休憩をとるように指示を出力する（ステップＳ２２）。
【００７３】
疲労確認部１１４は、エンジン制御部２１を介してエンジンが停止したか否かを判断する（ステップＳ２４）。エンジンが停止した場合は、運転者が指示に従って休憩を取ったことを示す場合であるため、疲労確認部１１４は、処理を終了する。エンジンが停止していない場合は運転者が指示に従って休憩を取っていない場合であるため、疲労確認部１１４は、再度休憩をとるように指示を出力する（ステップＳ２２）。
図７の処理は、エンジンが停止した場合には、割り込み処理により処理が終了される。
【００７４】
なお、図７においては、運転前に取得された結果と、直前に取得された結果とを比較した結果に基づいて休憩指示を出力した（ステップＳ１７）が、直前に取得された結果と比較することは絶対ではない。検査結果が取得できなかった場合には、数回前に取得された結果と比較してもよい。すなわち、運転前に取得された結果と運転開始後に取得された結果とを比較すればよい。
【００７５】
本実施の形態によれば、より適切に休憩指示を出力することができる。例えば、第１の実施の形態のように、フリッカー値が所定の値以下の場合に休憩指示を出力する場合には、疲労がない時のフリッカー値が高い運転者については、所定の値まで余裕があるため、疲労がたまってからでないと休憩指示が出力されない。それに対し、疲労がない時のフリッカー値が高い運転者については、所定の値まで余裕がないため、少しの疲労で休憩指示が出力される。しかしながら、初期値と比較した結果に基づいて休憩指示を出力することにより、運転者の元の視能にかかわらず、疲労の程度に応じて休憩指示を出力することができる。
【００７６】
＜第３の実施形態＞
本発明の第１の実施の形態は、フリッカー値を取得すること疲労を確認したが、疲労を確認する方法はこれに限られない。
本発明の第３の実施の形態は、視野を確認することで疲労を確認する形態である。第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。
【００７７】
疲労確認装置３は、図８に示すように、主として、制御部１１ｂと、記憶部１２と、時計１３と、表示部１４と、入力部１５と、入出力インターフェース部（以下、Ｉ／Ｆ部という）１６と、を備えている。疲労確認装置２は、Ｉ／Ｆ部１６を介して、エンジン制御部２１、カーナビゲーション装置２３、着座センサ２４、視標表示部２５などの車載機器（センサ機器）と接続され、種々のデータを常時収集する。
【００７８】
制御部１１ｂは、主として、走行時間を計測する走行時間計測部１１１と、走行距離を計測する走行距離計測部１１２と、表示部１４の表示を制御する表示制御部１１３ａと、運転者の疲労の程度を確認する疲労確認部１１４ｂと、車両１０ａの運転状況等を収集するデータ収集部１１５とで構成される。表示制御部１１３ａ及び疲労確認部１１４ｂの処理については、後に詳述する。
【００７９】
図９は、車両１０ａの内部を示す図である。図９に示すように、車両１０ａの両側面には、視標表示部２５が設けられる。視標表示部２５は複数設けられ、運転席３４側を視標表示部２５ａとし、助手席３５側を視標表示部２５ｂとする。
【００８０】
視標表示部２５は、画像情報を投影表示するヘッドアップディスプレイ方式により、車両１０ａの側面に点が表示される。ヘッドアップディスプレイ方式はすでに公知であるため、説明を省略する。視標表示部２５は、運転席３４に着席した運転者が前方を視認した時の視軸Ｌに対して、角度θだけ左右方向に回転した位置に表示される。
【００８１】
図１０は、疲労確認部１１４ａが、車両１０の運転中に、運転者の疲労を確認する処理の流れを示すフローチャートである。
疲労確認部１１４ｂは、走行時間計測部１１１から走行時間を取得し、前回の検査から一定時間が経過したか否かを確認する（ステップＳ１１）。一定時間が経過していない場合（ステップＳ１１でＮＯ）には、再度ステップＳ１１の処理を行う。
一定時間以上経過した場合（ステップＳ１１でＹＥＳ）には、疲労確認部１１４ｂはフリッカー値を取得する（ステップＳ１２）。
疲労確認部１１４ｂは、車両１０ａが停車したか否かを判断する（ステップＳ３０）。
【００８２】
車両が停車していない場合（ステップＳ３０でＮＯ）には、疲労確認部１１４ｂは、ステップＳ１２が行われた後で一定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３８）。一定時間経過していない場合（ステップＳ３８でＮＯ）には、ステップＳ３０に戻る。
【００８３】
一定時間経過した場合（ステップＳ３８でＹＥＳ）には、視野確認処理（ステップＳ３２）は行わず、疲労確認部１１４ｂは、ステップＳ１２の結果の記憶し（ステップＳ４０）、ステップＳ１２の結果のみに基づいて疲労が所定のレベル以下か否かを判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４０の処理はステップＳ１４の処理と同一であり、ステップＳ４２の処理はステップＳ１６の処理と同一である。疲労が所定のレベル以下である場合（ステップＳ４２でＮＯ）にはステップＳ１１へ戻り、疲労が所定のレベル以下でない場合（ステップＳ４２でＹＥＳ）にはステップＳ４４へ進む。
【００８４】
車両が停車した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）には、疲労確認部１１４ｂは、表示制御部１１３ａを介して視標表示部２５を点灯させ、かつ、視標表示部２５を視認し、入力部１５を介して結果を入力するように、図示しない音声出力部等から出力を行って運転者を誘導する（ステップＳ３２）。なお、音声出力を行う技術及び音声出力部はすでに公知であるため、説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ３２の処理について説明する。本実施の形態では、入力部１５が長押しされた（一定長さ以上連続して押された）場合には、運転者が視標表示部２５の表示が視認できたことを意味し、入力部１５が普通に押された場合には、運転者が視標表示部２５の表示が視認できなかったことを意味する。疲労確認部１１４は、例えば、「横に表示されたライトが見えますか？ライトが見える場合にはボタンを長押ししてください。ライトが見えない場合にはボタンを短く押してください。」というような案内を音声出力等することにより、運転者に視標表示部２５の視認を促し、かつこのルールを通知する。なお、疲労確認部１１４ｂは、カーナビゲーション装置２３の表示部や、表示パネル３１に文字を出力して、運転者にこのルールを通知することもできる。なお、表示手段に文字情報を出力する技術はすでに公知であるため、説明を省略する。
【００８６】
疲労確認部１１４ｂは、入力部１５の入力に基づいて、運転者が視標表示部２５の表示が視認できたか否か、すなわち運転者の視野が所定の範囲以上であるか否かを判断する。疲労確認部１１４ｂは、入力部１５が長押しされた場合には、運転者の視野が所定の範囲以上であると判断し、入力部１５が普通に押された場合には、運転者の視野が所定の範囲以上でないと判断する。これにより、ステップＳ３２の処理が終了される。
疲労確認部１１４ｂは、フリッカー値（ステップＳ１２）及び視野の確認（ステップＳ３２）の結果を、確認結果記憶領域１２１に記録する（ステップＳ３４）。
【００８７】
疲労確認部１１４ｂは、疲労が所定のレベル以下であるか否か、又は視野が２θ以下であるか否かを判断する。すなわち、ステップＳ１２で取得されたフリッカー値が閾値以下であるか、又はステップＳ３０で入力部１５が普通に押されたか否かを判断する（ステップＳ３６）。
【００８８】
疲労が所定のレベル以下でないか、又は視野が２θ以下である場合（ステップＳ３６でＹＥＳ）には、疲労確認部１１４ｂは、音声又は文字表示により、疲労がたまっているため、休憩をとるように指示を出力する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の処理は、ステップＳ２２の処理と同一である。
【００８９】
疲労確認部１１４ｂは、エンジン制御部２１を介してエンジンが停止したか否かを判断する（ステップＳ４６）。ステップＳ４６の処理は、ステップＳ４４の処理と同一である。
【００９０】
エンジンが停止した場合は、運転者が指示に従って休憩を取ったことを示す場合であるため、疲労確認部１１４は、処理を終了する。エンジンが停止していない場合は運転者が指示に従って休憩を取っていない場合であるため、疲労確認部１１４は、再度休憩をとるように指示を出力する（ステップＳ４４）。
【００９１】
疲労が所定のレベル以下でもないし、視野が２θ以下でもない場合（ステップＳ３６でＮＯ）には、ステップＳ１１に戻り、疲労確認部１１４は、直前の検査時の走行時間と、現在の走行時間の差が一定時間であるか否かを確認する。
図１０の処理は、エンジンが停止した場合には、割り込み処理により処理が終了される。
【００９２】
本実施の形態によれば、運転者の疲労を複数の方法で簡単に確認することができる。また、疲労に応じて、確実に運転者に休憩を取らせることができる。
【００９３】
なお、本実施の形態では、視軸Ｌから左右方向に角度θだけ回転した位置に視標表示部２５を表示させたが、角度θは任意の値をとることができる。また、角度θはあらかじめ設定しておいてもよいし、運転前に運転者の視野範囲を確認することにより角度θを設定してもよい。また、運転席３４の位置、角度を取得できるような構成とし、運転席３４の位置、角度に応じて角度θを変えるようにしてもよい。なお、角度θによっては、視標表示部２５が車両１０ａの内側の側面ではなく、内側の前面に設けられる場合も考えられる。
【００９４】
また、本実施の形態では、画像情報を投影表示するヘッドアップディスプレイ方式により、車両１０ａの内側の側面に視標表示部２５が表示されたが、視標表示部２５の表示方法はこれに限られない。例えば、複数の室内灯を車両１０の内部に設けておき、所望の室内灯点灯させることで視標表示部２５としてもよい。
以上、この発明の実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。また、本発明は、疲労確認装置に限らず、疲労確認装置及びカーナビゲーションシステム等からなるシステムとして提供しても良いし、各種車両に適用するプログラムとして提供することもできる。
【符号の説明】
【００９５】
１、２、３：疲労確認装置、１０、１０ａ：車両、１１、１１ａ、１１ｂ：制御部、１２：記憶部、１３：時計、１４：表示部、１５：入力部、１６：Ｉ／Ｆ部、２１：エンジン制御部、２２：エンジン、２３：カーナビゲーション装置、２４：着座センサ、２５：視標表示部、３１：表示パネル、３２：ハンドル、３３：フロントガラス、３４：運転席、３５：助手席、１１１：走行時間計測部、１１２：走行距離計測部、１１３、１１３ａ：表示制御部、１１４、１１４ａ、１１４ｂ：疲労確認部、１１５：データ収集部、１２１：確認結果記憶領域、１２２：走行状態記憶領域、２３１：ＧＰＳ部、２４２：地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013235341.tif 000009
【図８】
2013235341.tif 000010
【図９】
2013235341.tif 000011
【図１０】
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