(57)【要約】【課題】静油圧式無段変速装置の出力軸の耐久性の低下、出力軸への潤滑油供給作業が面倒であるという課題。【解決手段】静油圧式無段変速装置１２からの駆動力を前記走行装置２に伝達するミッションケース１５に、前記静油圧式無段変速装置１２の出力軸２０に接続されるインプット軸２１を設ける。該インプット軸２１の端部に入力ギア２２を設け、前記入力ギア２２と噛み合う中間ギア２８を設けた第一変速軸２７に、前記刈取装置４へ駆動力を出力する刈取出力プーリー３０と、前記走行装置２側へ駆動力を伝達する第二変速軸３４に複数設けた従動側変速ギア３５と噛み合う駆動側変速ギア３２とを設け、該駆動側変速ギア３２と第一変速軸２７との間にクラッチ５０を設けたコンバイン。【選択図】図３
2013090609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静油圧式無段変速装置（１２）により走行速度を無段階に変速可能な走行装置（２）の前方に刈取装置（４）を設け、走行装置（２）の上方には脱穀装置（３）を設け、前記静油圧式無段変速装置（１２）からの駆動力を前記走行装置（２）に伝達するミッションケース（１５）には、前記静油圧式無段変速装置（１２）の出力軸（２０）に接続されるインプット軸（２１）を設け、該インプット軸（２１）の端部に入力ギア（２２）を設け、前記入力ギア（２２）と噛み合う中間ギア（２８）を設けた第一変速軸（２７）に、前記刈取装置（４）へ駆動力を出力する刈取出力プーリー（３０）と、前記走行装置（２）側へ駆動力を伝達する第二変速軸（３４）に複数設けた従動側変速ギア（３５）と噛み合う駆動側変速ギア（３２）とを設け、該駆動側変速ギア（３２）と第一変速軸（２７）との間にクラッチ（５０）を設けたコンバイン。
【請求項２】
請求項１において、前記静油圧式無段変速装置（１２）を前記ミッションケース（１５）の上部に取付け、該静油圧式無段変速装置（１２）にエンジン（１８）からの駆動力を入力する入力軸（１６）はミッションケース（１５）の上側に配置し、ミッションケース（１５）の前記静油圧式無段変速装置（１２）を設けた側とは反対側の上部には切欠部（６５）を形成し、該切欠部（６５）内に入力軸（１６）に備える入力プーリー（１７）の一部を入り込ませて配置したコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記第一変速軸（２７）の静油圧式無段変速装置（１２）を設けた側とは反対側の部位の外周には走行用回転伝達筒（３１）を軸心方向に摺動自在に軸装し、該走行用回転伝達筒（３１）には前記駆動側変速ギア（３２）を設け、走行用回転伝達筒（３１）と第一変速軸（２７）との間に前記クラッチ（５０）を設け、該クラッチ（５０）のシフタ（５３）を前記中間ギア（２８）に対して静油圧式無段変速装置（１２）側に偏倚した部位に設けたコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記静油圧式無段変速装置（１２）は、前記ミッションケース（１５）上部に取付け、該静油圧式無段変速装置（１２）にエンジン（１８）からの駆動力を入力する入力軸（１６）に入力プーリー（１７）を備え、前記入力プーリー（１７）は前記入力軸（１６）と同一軸芯上に配置された中継軸（５５）に取付け、中継軸（５５）はメタルケース（５６）に軸装し、該メタルケース（５６）はブラケット（５７）を介してミッションケース（１５）に取付け、前記メタルケース（５６）には、前記入力プーリー（１７）に掛け回した入力用ベルト（５８）に当接させるテンションプーリー（５９）のテンションアーム（６０）の基部を取付けたコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３において、前記静油圧式無段変速装置（１２）は、前記ミッションケース（１５）上部に取付け、該静油圧式無段変速装置（１２）にエンジン（１８）からの駆動力を入力する入力軸（１６）に入力プーリー（１７）を備え、前記入力プーリー（１７）は前記入力軸（１６）と同一軸芯上に配置された中継軸（５５）に取付け、中継軸（５５）はメタルケース（５６）に軸装し、該メタルケース（５６）はブラケット（５７）を介してミッションケース（１５）に取付け、前記入力プーリー（１７）に掛け回した入力用ベルト（５８）に当接させるテンションプーリー（５９）のテンションアーム（６０）の基部を前記ブラケット（５７）に支持したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、静油圧式無段変速装置により走行速度を無段階に変速可能な走行装置を有する作業車両において、静油圧式無段変速装置の出力軸と一体のインプット軸にミッションケースの入力ギアを設け、入力ギアと噛み合う中間ギアを設けた第一変速軸に第二変速軸に複数設けた従動側変速ギアと噛み合う駆動側変速ギアを設けた構成は、公知である（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、インプット軸上に多数のギヤがあり、軸長が長くなって、そのため、潤滑油を流入させにくいという課題がある。
この課題を解決するために、インプット軸に潤滑油供給用の孔を設けることもあるが、軸強度が低下するという別の課題が発生する。
また、インプット軸に多数のギヤを配置しているので、容量の異なる静油圧式無段変速装置には対応できないという課題がある。
本願は、静油圧式無段変速装置およびミッションケースの構成を工夫し、耐久性を向上させると共に、容量の相違する静油圧式無段変速装置にも対応できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明では、静油圧式無段変速装置１２により走行速度を無段階に変速可能な走行装置２の前方に刈取装置４を設け、走行装置２の上方には脱穀装置３を設け、前記静油圧式無段変速装置１２からの駆動力を前記走行装置２に伝達するミッションケース１５には、前記静油圧式無段変速装置１２の出力軸２０に接続されるインプット軸２１を設け、該インプット軸２１の端部に入力ギア２２を設け、前記入力ギア２２と噛み合う中間ギア２８を設けた第一変速軸２７に、前記刈取装置４へ駆動力を出力する刈取出力プーリー３０と、前記走行装置２側へ駆動力を伝達する第二変速軸３４に複数設けた従動側変速ギア３５と噛み合う駆動側変速ギア３２とを設け、該駆動側変速ギア３２と第一変速軸２７との間にクラッチ５０を設けたコンバインとしたものであり、出力軸２０とインプット軸２１とを結合させるスプライン溝にミッションケース１５内の潤滑油を供給する。
請求項２の発明では、前記静油圧式無段変速装置１２を前記ミッションケース１５の上部に取付け、該静油圧式無段変速装置１２にエンジン１８からの駆動力を入力する入力軸１６はミッションケース１５の上側に配置し、ミッションケース１５の前記静油圧式無段変速装置１２を設けた側とは反対側の上部には切欠部６５を形成し、該切欠部６５内に入力軸１６に備える入力プーリー１７の一部を入り込ませて配置したコンバインとしたものであり、静油圧式無段変速装置１２の反対側のミッションケース１５の上部の部位の切欠部６５に配置した入力プーリー１７にエンジンの回転が伝達され、このエンジンの回転が静油圧式無段変速装置１２に入力されて、静油圧式無段変速装置１２は出力軸２０とインプット軸２１からミッションケース１５へ変速して伝達する。
請求項３の発明では、前記第一変速軸２７の静油圧式無段変速装置１２を設けた側とは反対側の部位の外周には走行用回転伝達筒３１を軸心方向に摺動自在に軸装し、該走行用回転伝達筒３１には前記駆動側変速ギア３２を設け、走行用回転伝達筒３１と第一変速軸２７との間に前記クラッチ５０を設け、該クラッチ５０のシフタ５３を前記中間ギア２８に対して静油圧式無段変速装置１２側に偏倚した部位に設けたコンバインとしたものであり、クラッチ５０を入りにすると、第一変速軸２７の回転を駆動側変速ギア３２と従動側変速ギア３５を介して第二変速軸３４とサイドクラッチ軸３７以下の伝動経路に伝達されて、走行する。
一方、静油圧式無段変速装置１２の回転は刈取出力プーリー３０を介して常時刈取装置４に伝達しているので、クラッチ５０を切りにすると、走行装置２への伝動を遮断し、刈取装置４と脱穀装置３と穀稈供給搬送装置１０を駆動させる。
請求項４の発明では、前記静油圧式無段変速装置１２は、前記ミッションケース１５上部に取付け、該静油圧式無段変速装置１２にエンジン１８からの駆動力を入力する入力軸１６に入力プーリー１７を備え、前記入力プーリー１７は前記入力軸１６と同一軸芯上に配置された中継軸５５に取付け、中継軸５５はメタルケース５６に軸装し、該メタルケース５６はブラケット５７を介してミッションケース１５に取付け、前記メタルケース５６には、前記入力プーリー１７に掛け回した入力用ベルト５８に当接させるテンションプーリー５９のテンションアーム６０の基部を取付けたコンバインとしたものであり、エンジンの回転は入力用ベルト５８により入力プーリー１７に入力され、入力用ベルト５８はテンションアーム６０のテンションプーリー５９により緊張させられて、回転を伝達する。
請求項５の発明では、前記静油圧式無段変速装置１２は、前記ミッションケース１５上部に取付け、該静油圧式無段変速装置１２にエンジン１８からの駆動力を入力する入力軸１６に入力プーリー１７を備え、前記入力プーリー１７は前記入力軸１６と同一軸芯上に配置された中継軸５５に取付け、中継軸５５はメタルケース５６に軸装し、該メタルケース５６はブラケット５７を介してミッションケース１５に取付け、前記入力プーリー１７に掛け回した入力用ベルト５８に当接させるテンションプーリー５９のテンションアーム６０の基部を前記ブラケット５７に支持したコンバインとしたものであり、エンジンの回転は入力用ベルト５８により入力プーリー１７に入力され、入力用ベルト５８はテンションアーム６０のテンションプーリー５９により緊張させられて、回転を伝達する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、出力軸２０と同一軸心上のインプット軸２１の入力ギア２２から第一変速軸２７に駆動力を入力し、第一変速軸２７のクラッチ５０によって走行装置２側への伝動を接続および遮断する構成としているので、出力軸２０とインプット軸２１の間のスプライン溝にミッションケース１５内の潤滑油を安定して供給でき、耐久性を向上させることができる。
また、ミッションケース１５のインプット軸２１には入力ギア２２を設けてるだけであるから、静油圧式無段変速装置１２の容量を変更する場合も、入力ギア２２と中間ギア２８の変速比を変更するだけでよく、汎用性を向上させることができる。
請求項２の発明では、静油圧式無段変速装置１２およびミッションケース１５の設置スペースを小さくして、空間を有効利用できる。
請求項３の発明では、シフタ５３が駆動側変速ギア３２や従動側変速ギア３５に干渉するのを防止でき、また、シフタ５３をミッションケース１５の分割面より離して設けることができ、ミッションケース１５の強度を高められる。
請求項４の発明では、メタルケース５６に静油圧式無段変速装置１２に回転入力する中継軸５５とテンションプーリー５９のテンションアーム６０の基部を取り付けているので、中継軸５５とテンションプーリー５９の位置関係の狂い難い。
請求項５の発明では、テンションプーリー５９のテンションアーム６０の基部をミッションケース１５に取付けたブラケット５７に取り付けているので、テンションアーム６０の支持構成を簡素にでき、強固に支持できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】静油圧式無段変速装置およびミッションケースの概略図。
【図３】ミッションケースの断面図。
【図４】同側面図。
【図５】静油圧式無段変速装置およびミッションケースの他の実施例の概略図。
【図６】静油圧式無段変速装置１２およびミッションケース１５の他の実施例の概略図。
【図７】静油圧式無段変速装置１２およびミッションケース１５の他の実施例の概略図。
【図８】ブレーキペダルの作用状態側面図。
【図９】ブレーキペダルの他の実施例の側面図。
【図１０】走行装置の側面図。
【図１１】走行装置の側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面により説明すると、１は機体フレ−ム、２は機体フレ−ム１の上方位置に設けた脱穀装置、３は機体フレ−ム１の下方位置に設けた走行装置、４は機体フレ−ム１の前方に設けた刈取部、５は前記脱穀装置３の側部に設けた該脱穀装置３より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、６は操縦部、７はグレンタンク５内の穀物を揚穀する揚穀排出装置、１０は搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置３の脱穀室（図示省略）に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、前記刈取装置４で刈り取られた穀稈を脱穀装置３の脱穀室（図示省略）の穀稈供給口（図示省略）から供給し、脱穀されて脱穀室の穀稈排出口（図示省略）より排出するまで搬送するものであるが、刈取装置４で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置１０まで搬送する構成は任意である。
前記穀稈供給搬送装置１０は、挾扼杆（図示省略）と搬送供給チエン（フィードチェン、図示省略）により構成する。挾扼杆は脱穀装置３の上部カバーに上下自在に取付けられ、搬送供給チエンに弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエンは無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール（図示省略）により案内されて移動するように構成する。
【０００９】
しかして、走行装置２は静油圧式無段変速装置１２により走行速度変更可能に構成し、また、静油圧式無段変速装置１２により変速した回転を刈取装置４へ伝達し、刈取装置４の回転を走行装置２の走行速度に同調して変速するようにする。
即ち、静油圧式無段変速装置１２は、主変速レバー（図示省略）の傾倒操作量に応じて増減速する。
前記静油圧式無段変速装置１２は、走行装置２に回転を伝達するミッションケース１５に取付ける。
１６は静油圧式無段変速装置１２の入力軸、１７は入力プーリーであり、エンジン１８からの回転が伝達される。
静油圧式無段変速装置１２の出力軸２０に接続されて一体回転するインプット軸２１には入力ギア（インプットギア）２２を設ける。出力軸２０とインプット軸２１とはスプライン結合させて、一体回転させる構成とし、このスプライン溝２３にミッションケース１５内の潤滑油を供給する。
そのため、出力軸２０とインプット軸２１とにスプライン結合部分からミッションケース１５内の潤滑油が供給されて行き渡り、耐久性を向上させられる。
【００１０】
また、ミッションケース１５のインプット軸２１には入力ギア２２を設けてるだけであるから、静油圧式無段変速装置１２の容量を変更する場合も、入力ギア２２を交換するだけでよく、汎用性を向上させられる。
入力ギア２２にはミッションケース１５の第一変速軸２７の中間ギア（カウンタギア）２８を常時噛み合わせる。第一変速軸２７の一端は、ミッションケース１５の静油圧式無段変速装置１２の反対側に突出させて刈取出力プーリー３０を固定する。
第一変速軸２７の外周には走行用回転伝達筒３１を摺動および回転自在に軸装し、走行用回転伝達筒３１には駆動側変速ギア３２を複数設けている。複数の駆動側変速ギア３２は走行用回転伝達筒３１に対して軸心方向に摺動のみ自在に取り付けている。
複数の駆動側変速ギア３２には第二変速軸３４に設けた従動側変速ギア３５を選択的に噛み合わせて、静油圧式無段変速装置１２とは別途変速可能に構成している。
第二変速軸３４にはセンターギヤ３６を設け、センターギヤ３６はサイドクラッチ軸３７に固定の受動ギア３８に常時噛合せる。
【００１１】
３９はサイドクラッチギア、４０はセンターギヤ３６とサイドクラッチギア３９との間に設けた左右サイドクラッチ、４１は左右ブレーキ４１、４２は中間軸、４３はサイドクラッチギア３９に噛み合う中間ギア、４４は左右車軸４５に設けた車軸ギア４６に噛み合う中間ギアである。
上記の場合、走行用回転伝達筒３１の静油圧式無段変速装置１２側にはクラッチ５０の係合爪５１を設け、係合爪５１は前記中間ギア２８に設けた係合爪５１に継脱自在に噛み合わせる。
５３はシフタである。
したがって、静油圧式無段変速装置１２の回転は刈取出力プーリー３０を介して常時刈取装置４に伝達しており、クラッチ５０を切りにすると、走行停止中に刈取装置４と脱穀装置３と穀稈供給搬送装置１０を駆動させ、クラッチ５０を入りにすると、第一変速軸２７の回転を副変速機構を介して第二変速軸３４とサイドクラッチ軸３７以下の伝動経路に伝達されて、走行する。
【００１２】
また、前記クラッチ５０のシフタ５３は、前記中間ギア２８の静油圧式無段変速装置１２側に設ける。
そのため、シフタ５３が駆動側変速ギア３２や従動側変速ギア３５との干渉を防止する。
また、シフタ５３をミッションケース１５の分割面より離して設けることができ、ミッションケース１５の強度を高められる。
前記静油圧式無段変速装置１２は、前記ミッションケース１５上部の右側側面に取付ける。前記入力プーリー１７は中継軸５５に取付け、中継軸５５はメタルケース５６に軸装し、メタルケース５６はミッションケース１５に取付ける。
中継軸５５と入力軸１６は同一の軸筒５６Ａに着脱自在に嵌合させ、中継軸５５の回転を入力軸１６に伝達する。
前記メタルケース５６には、前記入力プーリー１７に掛け回した入力用ベルト５８に当接させるテンションプーリー５９のテンションアーム６０の基部を取付ける（図３）。６１はテンションアーム６０の基部の回動ボスである。
【００１３】
そのため、メタルケース５６に静油圧式無段変速装置１２に回転入力する中継軸５５とテンションプーリー５９のテンションアーム６０の基部を取り付けているので、中継軸５５とテンションプーリー５９の位置関係の狂い難い。
また、図４の実施例では、前記メタルケース５６はブラケット５７を介してミッションケース１５に取付け、ブラケット５７に前記テンションアーム６０の基部を取付けている。
上記の場合、静油圧式無段変速装置１２の入力軸１６はミッションケース１５の上方に向けて突出させて配置し、入力軸１６とミッションケース１５の間のスペースに、入力軸１６への回転伝達する伝達機構である中継軸５５と入力プーリー１７の取付部材であるメタルケース５６およびブラケット５７を設置し、静油圧式無段変速装置１２およびミッションケース１５の設置スペースを小さくして、空間を有効利用する。
また、ミッションケース１５の上部左側には切欠部６５を形成し、切欠部６５内に入力プーリー１７の一部を入り込ませて配置する。
【００１４】
そのため、入力プーリー１７はミッションケース１５と側面視重ねて配置することができ、この点でも、設置スペースを小さくして、空間を有効利用できる。
理解を容易にするため、切欠部６５の下方のミッションケース１５の一部を図４の太線Ｌにより図示している。
図５は、ミッションケース１５の他の実施例を示し、第一変速軸２７に設けたクラッチ５０のシフタ５３を、係合爪５１の外側に設けたものである。
そのため、クラッチ５０をコンパクトにする。
図６は、ミッションケース１５の他の実施例を示し、ミッションケース１５にカウンタ軸６７を設け、カウンタ軸６７に前記クラッチ５０と走行ギヤ６８を設け、第二変速軸（副変速軸）６９に前記中間ギア２８に噛み合う中間入力ギア７０と前記刈取出力プーリー３０と前記駆動側変速ギア３２を設けている。
そのため、クラッチ５０を切りにすると、走行停止状態とし、刈取装置４だけを駆動させられる。
【００１５】
図７は、ミッションケース１５の他の実施例を示し、ミッションケース１５にカウンタ軸６７を設け、カウンタ軸６７に前記クラッチ５０と走行ギヤ６８を設け、第二変速軸６９に前記中間ギア２８に噛み合う中間入力ギア中間入力ギア７０と前記刈取出力プーリー３０と前記駆動側変速ギア３２を設け、クラッチ５０のシフタ５３を、係合爪５１の外側に設けたものである。
図８は、ミッションケース１５の駐車ブレーキ（左右ブレーキ４１）を入りにするブレーキ操作機構を示したものであり、操縦部６のフレーム７６にブレーキペダル７７を設けたブレーキアーム７８の基部を軸７９により回動自在に取付ける。
フレーム７６には切替レバー８０を設ける。切替レバー８０は、ブレーキペダル７７を踏んだとき、ミッションケース１５の左右のブレーキ４１を同時に作動させて制動を与えるブレーキ操作を行うブレーキ位置と、ブレーキペダル７７を踏んだとき、ブレーキペダル７７の戻りを阻止して左右のブレーキ４１を同時に作動させたままにして駐車ブレーキとするロック位置とに切り替えるものである。
【００１６】
切替レバー８０の基部はフレーム７６に軸８３により回動自在に取付け、軸８３にはロックプレート８４を固定する。前記ブレーキアーム７８にはロックプレート８４のロック体８５が係合する係合部材８６を設ける。
８７は切替レバー８０をブレーキ位置とロック位置とに保持するバネであり、軸８３を挟んで所謂死点越えの位置となるように両端を係止する。
刈取作業中は、切替レバー８０をブレーキ位置とし、ブレーキペダル７７を踏むと、左右のブレーキ４１を同時に作動させて制動を与える。
一方、切替レバー８０をロック位置に切り替えて、ブレーキペダル７７を踏むと、ブレーキアーム７８の係合部材８６に、切替レバー８０の基部のロックプレート８４のロック体８５が係合し、ブレーキペダル７７の戻りを規制してロックする。
したがって、ブレーキペダル７７の戻りを阻止して左右のブレーキ４１を同時に作動させたままにして駐車ブレーキとなる。
【００１７】
なお、ブレーキペダル７７を踏むと、ミッションケース１５の左右のブレーキ４１を同時に作動させて制動し、操縦部６のパワステレバー（図示省略）を操作したときは、左右のブレーキ４１の何れか一方を作動させて、機体を旋回させる。
図９は、ミッションケース１５の駐車ブレーキ７５の他の実施例を示し、切替レバー８０のロックプレート８４に、ガイド面８８を設けたものである。
そのため、切替レバー８０をロック位置としたときのブレーキペダル７７の踏み込みの際の、ロックプレート８４と係合部材８６との係合を容易にする。
図１０，図１１は、走行装置２に関する実施例を示し、９０は脱穀装置３の走行フレーム、９１は駆動輪、９２は遊動輪、９３は転輪、９４はクローラであり、遊動輪９２の取付フレーム９５を、走行フレーム９０に取付ける取付部９６の後部に遊動輪９２の回転軸９７を取付ける軸受部９８を設けて構成する。
左右一対の取付フレーム９５は、左右対称形状とし、左右入れ替え可能構成すると共に、軸受部９８は取付部９６に対して上下何れかに偏らせ、かつ、取付部９６の側方に軸受部９８を設ける。
そのため、左右の遊動輪９２を入れ替えると、取付部９６に対する軸受部９８の高さが相違し、クローラ９４の接地長を変更できる。
【００１８】
（実施例の作用）
機体を走行させると、刈取装置４が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取装置４により搬送された穀稈はシンクロ用前側供給搬送装置１１に引き継がれ、シンクロ用前側供給搬送装置１１は穀稈を穀稈供給搬送装置１０に受け渡し、穀稈供給搬送装置１０は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置３の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置２は静油圧式無段変速装置１２によりエンジン２２の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取装置４およびシンクロ用前側供給搬送装置１１へ伝達する回転も走行装置２の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取装置４は走行速度に応じて最適な作業回転数が伝達される。
即ち、静油圧式無段変速装置１２の変速回転は出力軸２０に一体回転するように接続されたインプット軸２１に入力され、インプット軸２１の回転が入力ギア２２と中間ギア２８を介して第一変速軸２７に伝達され、第一変速軸２７の回転が常時刈取出力プーリー３０から刈取装置４に向けて出力される。
【００１９】
一方、静油圧式無段変速装置１２から第一変速軸２７に伝達された回転は、クラッチ５０を介して走行用回転伝達筒３１に伝達され、走行用回転伝達筒３１の回転が駆動側変速ギア３２と従動側変速ギア３５を介して第二変速軸３４に伝達され、第二変速軸３４以下の伝動経路に伝達した変速回転により、走行装置２を走行させる。
したがって、静油圧式無段変速装置１２の回転は刈取出力プーリー３０を介して常時刈取装置４に伝達しており、クラッチ５０を切りにすると、走行停止中に刈取装置４と脱穀装置３と穀稈供給搬送装置１０を駆動させ、クラッチ５０を入りにすると、第一変速軸２７の回転を副変速機構を介して第二変速軸３４とサイドクラッチ軸３７以下の伝動経路に伝達されて、走行する。
この場合、静油圧式無段変速装置１２の出力軸２０とインプット軸２１とは、スプライン結合させて一体回転させる構成としているので、出力軸２０とインプット軸２１とにスプライン結合部分にミッションケース１５内の潤滑油が供給されて行き渡り、耐久性を向上させられる。
【００２０】
また、ミッションケース１５のインプット軸２１には入力ギア２２を設けてるだけであるから、静油圧式無段変速装置１２の容量を変更する場合も、入力ギア２２を交換するだけでよく、汎用性を向上させられる。
しかして、クラッチ５０のシフタ５３は、中間ギア２８の静油圧式無段変速装置１２側に設けているので、シフタ５３が駆動側変速ギア３２や従動側変速ギア３５との干渉を防止する。
また、シフタ５３をミッションケース１５の分割面より離して設けることができ、ミッションケース１５の強度を高められる。
静油圧式無段変速装置１２はミッションケース１５の右側側面に取付け、ミッションケース１５の入力プーリー１７に取付けた中継軸５５はメタルケース５６に軸装し、メタルケース５６はミッションケース１５に取付け、メタルケース５６には、前記入力プーリー１７に掛け回した入力用ベルト５８に当接させるテンションプーリー５９のテンションアーム６０の基部を取付けているので、中継軸５５とテンションプーリー５９の位置関係の狂い難い（図３）。
【００２１】
また、図４の実施例では、前記メタルケース５６はブラケット５７を介してミッションケース１５に取付け、ブラケット５７に前記テンションアーム６０の基部を取付けているので、メタルケース５６は静油圧式無段変速装置１２とブラケット５７により両持ち状態に強固に支持され、このメタルケース５６と静油圧式無段変速装置１２とブラケット５７とによりテンションアーム６０は支持されることになり、一層、強固に支持される。
また、静油圧式無段変速装置１２の入力軸１６はミッションケース１５の上方に向けて突出させて配置し、入力軸１６とミッションケース１５の間のスペースに、入力軸１６への回転伝達する伝達機構である中継軸５５と入力プーリー１７の取付部材であるメタルケース５６およびブラケット５７を設置しているので、静油圧式無段変速装置１２およびミッションケース１５の設置スペースを小さくして、空間を有効利用できる。
また、ミッションケース１５の上部左側には切欠部６５を形成し、切欠部６５内に入力プーリー１７を配置しているので、入力プーリー１７の一部を、ミッションケース１５と側面視重ねて配置することができ、この点でも、設置スペースを小さくして、空間を有効利用できる。
【００２２】
図５のミッションケース１５の他の実施例では、第一変速軸２７に設けたクラッチ５０のシフタ５３を、係合爪５１の外側に設けたものであるから、クラッチ５０の構成をコンパクトにする。
図６のミッションケース１５の他の実施例では、ミッションケース１５にカウンタ軸６７を設け、カウンタ軸６７にクラッチ５０と走行ギヤ６８を設け、第二変速軸６９に中間ギア２８に噛み合う中間入力ギア７０と刈取出力プーリー３０と駆動側変速ギア３２を設けているので、クラッチ５０を切りにすると、走行停止状態とし、刈取装置４だけを駆動させられる。
図７のミッションケース１５の他の実施例では、ミッションケース１５にカウンタ軸６７を設け、カウンタ軸６７にクラッチ５０と走行ギヤ６８を設け、第二変速軸６９に中間ギア２８に噛み合う中間入力ギア７０と刈取出力プーリー３０と駆動側変速ギア３２を設け、クラッチ５０のシフタ５３を、係合爪５１の外側に設けたものであるから、クラッチ５０の構成をコンパクトにする。
【符号の説明】
【００２３】
１…機体フレ−ム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、１０…穀稈供給搬送装置、１２…静油圧式無段変速装置、１５…ミッションケース、１６…入力軸、１７…入力プーリー、１８…エンジン、２０…出力軸、２１…インプット軸、２２…入力ギア、２３…スプライン溝、２７…第一変速軸、２８…中間ギア、３０…刈取出力プーリー、３１…走行用回転伝達筒、３２…駆動側変速ギア、３４…第二変速軸、３５…従動側変速ギア、３６…センターギヤ、３７…サイドクラッチ軸、３８…受動ギア、３９…サイドクラッチギア、４０…左右サイドクラッチ、４１…左右ブレーキ、４２…中間軸、４３…中間ギア、４４…中間ギア、５０…クラッチ、５１…係合爪、５３…シフタ、５５…中継軸、５６…メタルケース、５７…ブラケット、５８…入力用ベルト、５９…テンションプーリー、６０…テンションアーム、６５…切欠部、６７…カウンタ軸、６８…走行ギヤ、６９…第二変速軸、７０…中間入力ギア、７６…フレーム、７７…ブレーキペダル、７８…ブレーキアーム、７９…軸、８０…切替レバー、８３…軸、８４…ロックプレート、８５…ロック体、８６…係合部材、８７…バネ、８８…ガイド面、９２…遊動輪、９５…取付フレーム、９６…取付部、９７…回転軸、９８…軸受部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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