(57)【要約】【課題】狭い階段で使用することができる支持装置を考案する。【解決手段】踏み板段鼻を有する踏み板を含む階段と、階段の一側に取り付けられたレールを有する支持装置とを備える支持組立体であって、支持装置は、レールに沿って移動可能なキャリッジと、キャリッジをレールに沿って階段の上部および階段の下部の間で移動させるためのキャリッジ駆動部と、階段を歩行する人を支えるためのキャリッジに取り付けられた支持ブラケットと、支持装置を制御する制御システムと、を備える。踏み板ラインは、階段の踏み板段鼻を接続し、レールおよびキャリッジは、踏み板ライン近くに配置され、かつ略垂直な棒は、キャリッジの上方に延在するとともに支持ブラケットをキャリッジに結合させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み板段鼻を有する踏み板（２）を含む階段（１）と、前記階段の一側に取り付けられたレール（３）を有する支持装置（６）とを備える支持組立体であって、前記支持装置は、前記レールに沿って移動可能なキャリッジ（５）と、前記キャリッジを前記レールに沿って前記階段の上部および前記階段の下部の間で移動させるためのキャリッジ駆動部と、前記階段を歩行する人（１６）を支えるための前記キャリッジに取り付けられた支持ブラケットと、前記支持装置を制御する制御システムと、を備え、
踏み板ラインは、前記階段（１）の前記踏み板段鼻を接続し、前記レール（３）および前記キャリッジ（５）は、前記踏み板ライン近くに配置され、かつ略垂直な棒（７）は、前記キャリッジの上方に延在するとともに前記支持ブラケット（６）を前記キャリッジに結合させることを特徴とする支持組立体。
【請求項２】
前記キャリッジ（５）は、前記踏み板（２）の上方に広がる最も幅が広い部分（８）を有し、かつ前記キャリッジの前記最も幅が広い部分は、前記踏み板ラインより０．８ｍ未満上にあり、好ましくは、前記踏み板ラインより０．５ｍ未満上にあり、かつ最も好ましくは、前記踏み板ラインより０．４ｍ未満上にある、請求項１に記載の支持組立体。
【請求項３】
前記支持ブラケット（６）の少なくとも一部（１０）が前記キャリッジ（５）の垂直上方に位置している、請求項１または２に記載の支持組立体。
【請求項４】
前記キャリッジ（５）が階段昇降椅子の取り付けに適している、請求項１〜３のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項５】
前記垂直な棒（７ａ，７ｂ）の長さが調整可能であり、かつ前記キャリッジ（５）が前記レール（３）に沿って移動する場合に前記垂直な棒の長さを任意に調整するための棒駆動部が設けられ、および／または前記垂直な棒を前記キャリッジに接続する第１ヒンジ（８）が設けられ、かつ前記キャリッジが前記レールに沿って移動する場合に前記垂直な棒および前記キャリッジの間の角度（α）を任意に調整するための第１ヒンジ駆動部が設けられている、請求項１〜４のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項６】
前記踏み板ラインからの前記支持ブラケット（６）の高さを検出するための第１センサおよび／または前記支持ブラケットおよび水平面の間の角度を検出するための第２センサをさらに備え、前記第１センサおよび／または前記第２センサのセンサ情報に基づいて、前記制御システムが前記棒駆動部および／または前記第１ヒンジ駆動部を作動させる、請求項５に記載の支持組立体。
【請求項７】
前記レール（３）に沿った前記キャリッジ（５）の位置を検出するためのセンサを備え、前記制御システムは、前記レールに沿った前記キャリッジの位置に応じた前記棒駆動部および／または前記ヒンジ駆動部の特定の設定を含むメモリをさらに備え、前記制御システムは、前記センサによって検出された前記キャリッジの位置に応じた前記特定の設定に対応して、前記棒駆動部および／または前記第１ヒンジ駆動部を設定する、請求項５に記載の支持組立体。
【請求項８】
前記キャリッジ（５）には、前記キャリッジに隣接するおよび／または前記キャリッジの下方の前記踏み板（５）を照らすランプ（９）が設けられている、請求項１〜７のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項９】
前記支持ブラケット（６）は、前記階段（１）の両側の２つのアームレスト（１０）と、連結棒（１１）とを備え、該アームレストおよび連結棒は共に、前記階段（１）の上方向を向く開口部を有するＵ字形を形成し、かつ前記支持ブラケットは、第２ヒンジ（１２）によって前記略垂直な棒（７）に接続され、かつ好ましくは、前記第２ヒンジは、前記アームレスト（１０）のうちの１つの中央部に位置する、請求項１〜８のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項１０】
アームレスト（１０）の端部は、上方に延在するハンドル（１３，１４）を有し、該ハンドルは、使用者の手の幅に略等しい高さ、または少なくとも６０ｍｍの高さを有する、請求項９に記載の支持組立体。
【請求項１１】
前記上方に延在するハンドル（１３，１４）は、前記キャリッジ（５）の上方または下方移動を作動させるためのデッドマンズハンドル（１８）が設けられた頂部を有し、かつ好ましくは異なるアームレスト（１０）に属する２つのデッドマンズハンドルは、前記キャリッジの前記上方または下方移動を作動させるために同時に作動する必要がある、請求項１０に記載の支持組立体。
【請求項１２】
水平面から見ると、前記階段の上方向を向く前記アームレストの端部（１３）は、前記開口部の中心に向かっている、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項１３】
前記第２ヒンジ（１２）は、回転軸（１５）を有し、該回転軸は、水平面に対して約４５度の角度、および前記レール（３）に対して約４５度の角度で前記前記階段（１）の中心に向かって下方に延在している、請求項９〜１２のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項１４】
前記支持ブラケット（６）が単一部品である、請求項９〜１３のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項１５】
前記連結棒（１１）には、前記階段の前記踏み板（２）に沿って上に歩行する人の背中を支えるための背面支持部（１７）が設けられ、かつ好ましくは、前記連結棒および前記背面支持部の間の距離が調整可能である、請求項９〜１４のいずれか一項に記載の支持組立体。
【請求項１６】
請求項１〜１５のいずれか一項に記載の支持組立体において使用するための支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一に請求項１のプリアンブルによる支持組立体に関連する。このような組立体は、特許文献１によって知られている。既知の支持組立体は、階段に沿って歩行する人のウエストの高さで階段の横の壁に沿って取り付けられたレールを備え、かつ支持ブラケットを有するキャリッジが、レールに対して横向きに水平方向に延在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２０９２９２５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
既知の支持組立体の欠点は、キャリッジが階段を歩行する人の、体の最も広い部分であるウエストに隣接する位置にあるということである。これは、階段が十分に幅広い場合でなければ支持組立体を使用することができないということを意味する。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
この欠点を克服するために、支持組立体は、請求項１によって特徴付けられる。このようにして、支持ブラケットおよびキャリッジの間に距離があり、支持ブラケットを使用する人の体の幅の広い部分が、垂直な棒に隣接するため、人が移動するのに十分な余地がある。レールおよびキャリッジは、階段を歩行する人の脚の下部および足に隣接しており、ウエストよりも空間が必要ないため、より狭い階段で支持装置を使用することができる。
【０００５】
好ましくは、支持組立体は、請求項２に従って考案される。このようにして、キャリッジは、階段に沿って歩行する人を妨げない。
【０００６】
好ましくは、支持組立体は、請求項３に従って考案される。このようにして、支持組立体を狭い階段で使用することができる。
【０００７】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項４に従って考案される。このようにして、使用者の歩行能力が悪化し、使用者が階段をこれ以上上がれない状況において、支持ブラケットおよび垂直な棒を階段昇降機の椅子に置き換えることができる。
【０００８】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項５に従って考案される。このようにして、カーブがある階段の側の湾曲したレールに沿ってキャリッジが移動する場合に、支持ブラケットは、踏み板ラインより上の所望の高さおよび／または水平面に対する所望の傾きを維持する。踏み板ラインより上のレールの高さの変化量、およびレールの傾斜角度の変化量は、レールに沿ったキャリッジの移動中に補償される。
【０００９】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項６に従って考案される。このようにして、制御システムは、階段およびレールの実際の形とは無関係に、支持ブラケットを所望の高さおよび所望の傾きに維持することができるため、この高さおよび傾きは、常に正しい値であり、かつ装置の設置および／または使用の際に設定する必要がない。
【００１０】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項７に記載されている。このようにして、制御システムは、設置時の１回の測定に基づいて支持ブラケットを所望の高さおよび所望の傾きに維持することができるため、支持ブラケットの高さまたは傾きを検出するためのリアルタイムセンサは必要ない。これによりそれほど複雑ではない組立体が可能となる。
【００１１】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項８に従って考案される。このようにして、階段を歩行する（特に下りる）人が、その足をどこに置くかを見ることができ、落下の危険性がさらに低減される。
【００１２】
本発明はまた、請求項９に記載された支持組立体に関連する。特許文献１において既知の支持ブラケットは、使用者が手で握らなければならないパイプを備えている。この既知の支持ブラケットの欠点は、使用者は手をフルに使用する必要があり、パイプを握ることによって自分自身を安定させなければならないということにある。手が十分に強くない場合、またはつまずいた場合に、使用者は支持を失って階段から落ちる危険性がある。さらなる欠点は、上に上がる場合、支持ブラケットは、前にあり、かつ使用者の腹部に当たっているため、非常に居心地が悪い。
【００１３】
これらの欠点は、請求項９に定義された支持ブラケットによって克服される。ここでは、下に下りる人は、自分の体の両側に支持ブラケットが、および自分の前には連結棒があり、それによってアームレストが腕を支持する。つまずいた場合、支持ブラケットが腕を支え、連結棒が前方に落ちるのを防ぐため、階段からの落下を防止することができる。上に上がる人はまた、アームレストに寄り掛かり、つまずいた場合に後ろに落下するのを連結棒が防ぐ。ヒンジの位置は、ヒンジが支持ブラケットを安定した方法で支持することを確実にする。
【００１４】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項１０に従って考案される。このようにして、アームレスト上で手が自然な位置を保ちながら、手はアームレストのハンドルを掴む。つまずいた場合、人は、周囲の何かを掴むが、アームレストの端部のハンドルはこれに適している。腕がアームレストにある状態で階段を上り下りする人は、手の近くにハンドルがあるため、つまずいた場合に、アームレストの支持を維持しながらハンドルを掴むことができる。
【００１５】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項１１に記載されている。このようにして、キャリッジの上方または下方への移動を作動させるためのデッドマンズハンドルを押す人は、デッドマンズハンドルを例えば親指で押さなければならない。つまずいた場合には、デッドマンズハンドルにかかる親指の圧力が自動的に除去され、かつ支持ブラケットを有するキャリッジの移動が停止することを確実にするため、落下の危険性が低減される。
【００１６】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項１２に記載されている。このように、収束アームレストの端部にてハンドルを掴む手の指は、アームレストの最も大きい幅からいくらか離れたところに配置されるため、階段に隣接する壁に密接に沿う支持ブラケットの動きによって指を壁にこするようなことはない。
【００１７】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項１３に従って考案される。このように、ヒンジの回転軸回りの支持ブラケットの回転によって、階段より完全に上に（実質的に中心に）位置する水平面と、実質的にレールの上に位置する垂直面との間で支持ブラケットが回転する。支持ブラケットがヒンジ回りに回転する際に、階段の下側に位置して上に移動したい人がこのアームレストから解放されたままとなるように、ヒンジからみて外を向く側のアームレストが回転する。
【００１８】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項１４に従って考案される。このようにして、支持ブラケットは、階段を歩行する人に安定した支持を形成する。
【００１９】
さらなる実施形態によれば、支持組立体は、請求項１５に従って考案される。この方法において、支持ブラケットは、階段を上に上がる人を適切な歩行位置に位置させるので、支持ブラケットはまた人の歩行姿勢を改善するために使用することができる。
【００２０】
第２の態様において、本発明は、本発明による支持組立体において使用するための支持装置に関連する。
【００２１】
図面を参照しながら本発明は以下に解明される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による支持組立体の第１実施形態の側面図を示す。
【図２】第１位置の支持ブラケットの実施形態を示す。
【図３】第２位置の図２の支持ブラケットを示す。
【図４】第３位置の図２の支持ブラケットを示す。
【図５】階段を下る人によって使用されている支持組立体の第２実施形態を斜視図で示す。
【図６】階段を上る人によって使用されている図５の支持組立体を斜視図で示す。
【図７】階段を上る人によって使用されている図５の支持組立体を上平面図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
初めに図１を参照すると、踏み板２および２つのコーナーを有する階段１と、支持装置の第１実施形態とを備える支持組立体が示されている。前記支持装置は、基本的に前記階段１の端の一つの上方に取り付けられた、湾曲部を有するレール３を備える。レール３は、脚４を用いて（図示されるように）階段１に取り付けられることができるが、階段１に隣接する壁に固定することも考えられる。支持装置の第２実施形態は、図５〜図７に示される。第１および第２実施形態の主な相違点は、レール３および階段１がまっすぐであり、かつ階段１にはコーナーがないということである。
【００２４】
キャリッジ５は、キャリッジ駆動部（詳細には示されていない；例えば電気モーター）によって駆動されることにより、階段の上部と階段１の下部との間をレール３に沿って移動可能である（図１において、キャリッジは、２つの異なる位置に示されている）。
【００２５】
支持ブラケット６がキャリッジ５に取り付けられており、階段１を歩行する人を支える。最後に、支持組立体は、支持組立体を制御するための制御システム（詳細には示されていない；キャリッジ５、支持ブラケット６または支持組立体の任意の他の好都合な部分内に収容されることができる）を備えている。
【００２６】
レール３およびキャリッジ５は、階段１の一側の階段１の踏み板２のすぐ上に位置している。各踏み板２は、踏み板の段鼻を有し、かつ踏み板ラインは、階段１の中心で踏み板の段鼻を接続している。レール３は、踏み板ラインのすぐ上にある。略垂直な棒７が設けられ、支持ブラケット６をキャリッジ５に連結するために階段の一側のキャリッジ５の上に延在しており、キャリッジ５の低い位置にもかかわらず、支持ブラケット６が階段１を上り下りする人を快適に支えるのに十分な高さに位置するようになっている。
【００２７】
好ましくは、本発明による支持組立体においては、キャリッジ５との垂直な棒７の接続点８がキャリッジ５の最も幅が広い部分であり、かつキャリッジ５のこの最も幅が広い部分が踏み板ラインの上０．８ｍ未満、および好ましくは、踏み板ラインの上０．５ｍ未満、および最も好ましくは、踏み板ラインの上０．４ｍ未満であるように考案されている。
【００２８】
図７に示すように、支持ブラケット６の少なくとも一部は、キャリッジ５の垂直上方に位置している。
【００２９】
示されていない実施形態において、キャリッジ５は、階段昇降椅子を取り付けるのに適している。好ましくは、前記階段昇降椅子を取り付ける前に、棒７をキャリッジ５から取り外すことができる。
【００３０】
図１に示される支持組立体の実施形態において、垂直な棒７の長さは、調整可能である（例えば２つの入れ子式の棒部品７ａおよび７ｂを設けることにより）。前記レール３がカーブしている第１実施形態に示すように、レール３に沿ってキャリッジ５が移動する場合に垂直な棒７の長さを調整するために棒駆動部（図示せず；例えば電気モーターによって駆動される）を設けることができる。
【００３１】
そのうえ、または代替として、接続点８は、垂直な棒７（またはその下部７ｂ）をキャリッジ５に接続するヒンジ８とすることが可能であり、キャリッジがレール３に沿って移動し、かつ前記レールにカーブがある場合に、垂直な棒７およびキャリッジ５の間の角度αを調整するためにヒンジ駆動部（図示せず；例えば電気モーター）が設けられ、その結果として、キャリッジの傾きが前記レールに沿って変化する。（図５〜図７に示されるような第２実施形態の場合は、垂直な棒７は、キャリッジ５の移動中、一定の長さおよびキャリッジ５に対して一定の傾きである。）
【００３２】
支持組立体の第１実施形態は、踏み板２または踏み板ラインの上の支持ブラケット６の高さを検知するための第１センサ（図示せず）、および／または支持ブラケット６および水平面の間の角度を検知するための第２センサ（図示せず）を備えることができ、第１センサおよび／または第２センサのセンサ情報に基づいて、制御システムは、支持ブラケット６を踏み板ラインの上の一定の高さおよび一定の傾きを保つために、棒駆動部および／またはヒンジ駆動部を作動させることができる（図１には、キャリッジ５の上部位置において、棒７は、キャリッジの下部位置での長さより長くかつ、棒７およびキャリッジ５の間の角度αは、より小さいことが示されている）。
【００３３】
支持組立体の実施形態の代替形において、該支持組立体は、レール３に沿ったキャリッジ５の（縦方向の）位置を検出するための単一のセンサを備え、制御システムは、レール３に沿ったキャリッジの位置に応じた棒駆動部および／またはヒンジ駆動部の特定の設定を含んだメモリをさらに備える。制御システムは、センサによって検出されたレール３に沿ったキャリッジの位置に応じた前記特定の設定に対応して、棒駆動部および／またはヒンジ駆動部を自動的に設定する。
【００３４】
好ましくは、キャリッジ５には、ランプ９（図５）が設けられ、キャリッジ５に隣接する踏み板および／または下方の踏み板２を照らすことができる。
【００３５】
図２に最もよく示されるように、支持ブラケット６は、２つのアームレスト１０（図７に示すように階段１の上方の両側に位置する）を備えており、該アームレストは、アームレスト１０を接続し、かつ階段１の下方向を向く連結棒１１（図５および図６に最もよく示されている）と共にＵ字形状を形成し、かつそれらの間に階段１の上方向を向く開口部を残している。
【００３６】
支持ブラケット６は、ヒンジ１２（図２〜図４および図７参照）によってキャリッジ５に接続され（棒７を介して）、好ましくは、該ヒンジは、１つのアームレスト１０の中央部に位置している。
【００３７】
アームレスト１０の両端には、上方に延在するハンドル１３，１４（図２参照）が設けられ、該ハンドルは、使用者の手の幅にほぼ等しい高さまたは少なくとも６０ｍｍの高さを有する。好ましくは、上方に延在する各ハンドル１３，１４は、キャリッジ５の上方または下方への移動を作動させるためのデッドマンズハンドル１８が設けられた上部を有し、好ましくは、アームレスト１０の異なる１つに属している２つのデッドマンズハンドル１８は、キャリッジの上方または下方のへ移動を作動させるために同時に作動される必要がある。
【００３８】
階段を上る場合（図６）は、使用者１６は、ハンドル１３を握り、階段を下る場合（図５）は、使用者は、ハンドル１４を握る。
【００３９】
水平面（図７参照）に見られるように、階段の上方向を向くアームレスト１０の端部（すなわちハンドル１３が設けられた端部）は、アームレスト１０の間の開口部の中心に向かっている。
【００４０】
支持組立体の示された実施形態において、ヒンジ１２は、水平面に対して約４５度の角度、およびレール３に対して約４５度の角度で階段１の中心に向かって下方向に延在する回転軸１５（図７参照）を有する。
【００４１】
このような回転軸１５により、支持ブラケット６は、図２の動作（水平）位置から、図３に示す中間位置を経て図４に示す静止位置に回転することができ、該静止位置においては、支持ブラケットは、レール３に平行な垂直平面（例えば階段に隣接する壁に近い）に位置する。回転軸１５の特別な位置により、前記使用者がぎこちない方法で自分の体を操る必要なく、支持ブラケット６は、使用者１６（図３参照）を解放することができる。
【００４２】
支持ブラケット６を単一の部品とすることができる。連結棒１１には、階段の踏み板に沿って上へ歩行する人の背中を支えるための調整可能な背面支持部１７を設けることができる。このように、医療のための訓練が必要な人は、歩行を向上させるために支持組立体を使用することができる。
【００４３】
本発明は、記載された実施形態に限定されず、添付の特許請求の範囲によって定義された本発明の技術的範囲内で多様に変形させることができる。例えば、示された実施形態において、単一のレールに沿って移動するキャリッジがあるが、本発明はまた２つのレールに沿って移動するキャリッジによる実施形態に適用されることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１  階段
２  踏み板
３  レール
４  脚
５  キャリッジ
６  支持ブラケット
７  垂直な棒
７ａ  入れ子式の棒部品
７ｂ  入れ子式の棒部品
８  接続点
９  ランプ
１０  アームレスト
１１  連結棒
１２  ヒンジ
１３  ハンドル
１４  ハンドル
１５  回転軸
１６  使用者
１７  背面支持部
１８  デッドマンズハンドル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013066707.tif 000008
【図７】
2013066707.tif 000009
【外国語明細書】
2013066707000001.pdf