(57)【要約】【課題】記録ヘッドから水平方向に液滴を吐出して画像を形成する場合の印刷開始位置が記録ヘッドから垂直方向に液滴を吐出して画像を形成する場合に比べてずれる。【解決手段】装置間の製造バラツキによる印刷開始位置の誤差を第１誤差として、液滴が重力による影響を受けないときの目標着弾位置に対する前記重力による影響を受けるときの実際の着弾位置との誤差を第２誤差として保持しておき、これらの第１誤差及び第２誤差に応じて用紙搬送開始タイミングを制御する。【選択図】図１０
2013059958.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
垂直方向に搬送される被記録媒体に対し、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッドから吐出された液滴が重力による影響を受けないときの目標着弾位置に対する前記重力による影響を受けるときの実際の着弾位置との誤差に関する情報を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された誤差に関する情報に応じて、前記被記録媒体の送りタイミングを制御する手段と、を備えている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記保持手段には、モノクロ印刷用の誤差に関する情報と、カラー印刷用の誤差に関する情報が保持されていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記保持手段には、カラー印刷で使用する各色毎の誤差に関する情報が保持され、
前記制御する手段は、前記各色毎の誤差に関する情報から平均値、最小値又は最大値を算出して使用する誤差を確定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記保持手段は、吐出する液体の粘度の関する情報を保持し、
前記制御する手段は、前記吐出する液体の粘度の関する情報から前記第２誤差を決定することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）を記録ヘッドとして用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として例えばンクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
液体吐出方式の画像形成装置として、被記録媒体を水平方向に搬送し、被記録媒体に対して垂直方向下方に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを備える構成のもの（これを「垂直打ち方式」又は「水平搬送印刷」という。）と、被記録媒体を垂直方向に搬送し、被記録媒体に対して水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを備える構成のもの（これを「水平打ち方式」又は「垂直搬送印刷」という。）とが知られている（特許文献１、２）。
【０００４】
垂直打ち方式の画像形成装置は、コンパクトな機構設計ができ、滴吐出方向が重力方向であるため画像に与える個々の画素の影響を最小限にできるという利点があり、水平打ち方式の画像形成装置は、装置前面からジャム処理やカートリッジ交換などの操作をすべて行えるフルフロントオペレーション（ＦＦＯ）を採用できるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１８６５５７号公報
【特許文献２】特開平０９−２５４４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した水平打ち方式（垂直搬送印刷）の画像形成装置にあっては、吐出された液体が重力の影響を受けるために垂直方向に長い楕円形状になり、目標とする着弾位置と実際の画素の中心位置とが垂直方向下方にずれることになる。その結果、用紙の印刷開始位置がずれるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、水平打ち方式の印刷開始位置を垂直打ち方式の印刷開始位置と同じにできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
垂直方向に搬送される被記録媒体に対し、記録ヘッドから水平方向に向けて液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置において、
前記記録ヘッドから吐出された液滴が重力による影響を受けないときの目標着弾位置に対する前記重力による影響を受けるときの実際の着弾位置との誤差に関する情報を保持する保持手段と、
前記保持手段に保持された誤差に関する情報に応じて、前記被記録媒体の送りタイミングを制御する手段と、を備えている
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、水平打ち方式の印刷開始位置を垂直打ち方式の印刷開始位置と同じにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【図３】記録ヘッドの説明図である。
【図４】制御部のブロック説明図である。
【図５】本発明に係る画像形成装置を使用する環境の一例の説明に供する説明図である。
【図６】ホストと画像形成装置側との印刷データの転送手順の説明に供する説明図である。
【図７】図６の印刷部側の印刷データを扱う印刷処理部の説明に供するブロック図である。
【図８】垂直打ち（水平搬送印刷）で形成する画素の説明及び水平打ち（垂直搬送印刷）で形成する画素の説明に供する説明図である。
【図９】水平打ち（垂直搬送印刷）における着弾位置の誤差の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における搬送制御の説明に供するフロー図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における搬送制御の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第３実施形態におけるモノクロ印刷用第２誤差決定処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】同実施形態におけるカラー印刷用第２誤差決定処理の説明に供するフロー図である。
【図１４】本発明の第５実施形態の説明に供する説明図である。
【図１５】本発明の第６実施形態の説明に供する説明図である。
【図１６】垂直打ちの画像形成装置の一例を説明する説明図である。
【図１７】水平打ちの画像形成装置の一例を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は図１を矢示Ａ方向から見た説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体の内部に画像形成部２、搬送機構部５等を有し、装置本体の下方側に被記録媒体である用紙１０を積載可能な給紙トレイ（給紙カセットを含み、給紙部の意味で使用する。）４を備え、この給紙トレイ４から給紙される用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を垂直方向（鉛直方向に沿う方向）に間歇的に搬送しながら、画像形成部２によって水平方向に液滴を吐出させて所要の画像を記録した後、排紙部６を通じて画像が形成された用紙１０を更に上方向に搬送して、装置本体の上方側に設けられた排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１３】
また、両面印刷を行うときには、一面（表面）印刷終了後、排紙部６から反転部８内に用紙１０を取り込み、搬送機構部５によって用紙１０を逆方向（下方向）に搬送しながら反転させて他面（裏面）を印刷可能面として再度搬送機構５に送り込み、他面（裏面）印刷終了後排紙トレイ７に用紙１０を排紙する。
【００１４】
ここで、画像形成部２は、左右の側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に横架した主ガイド部材２１及び従ガイド部材２２で、記録ヘッド２４を搭載したキャリッジ２３を摺動自在に保持し、主走査モータ２５によって、駆動プーリ２６と従動プーリ２７間に渡したタイミングベルト２８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１５】
キャリッジ２３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド２４ａ、２４ｂ（区別しないときは上記のとおり「記録ヘッド２４」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド２４を備える水平打ち方式を採用している。
【００１６】
記録ヘッド２４は、例えば、図３に示すように、それぞれ複数の液滴を吐出するノズル１２４ｂが列設された２つのノズル列Ｎａ、Ｎｂを有し、記録ヘッド２４ａの一方のノズル列Ｎａはイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド２４ｂの一方のノズル列Ｎａはブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列Ｎｂはシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１７】
なお、記録ヘッド２４を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。また、キャリッジ２３には、インクと反応することでインクの定着性を高める定着液を吐出する液体吐出ヘッドなども搭載できる。
【００１８】
また、キャリッジ２３には、図示しないが、記録ヘッド２４の各ノズル列Ｎａ、Ｎｂに対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク２９が搭載され、このヘッドタンク２９には、装置本体に着脱自在に装着される各色のインクカートリッジ（メインタンク）からインクが供給される。
【００１９】
また、キャリッジ２３の主走査方向に沿って両側板１０１Ｌ、１０１Ｒ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２１を張装し、キャリッジ２３にはエンコーダスケール１２１のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１２２を設け、これらのエンコーダスケール１２１とエンコーダセンサ１２２によってキャリッジ２３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）１２３を構成している。
【００２０】
また、キャリッジ２３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド２４のノズル１２４ｂの状態を維持し、回復するための維持回復機構９を配置している。この維持回復機構９には、フレーム９０にて、記録ヘッド２４の各ノズル面１２４（図３参照）をキャピングするための吸引キャップ９２ａ及びキャップ９２ｂ（区別しないときは「キャップ９２」という。）と、ノズル面１２４を矢示方向に移動してワイピング（払拭）するワイパ部材（ワイパブレード）９３が保持され、また増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる予備吐出（空吐出）を行うときの液滴を受ける空吐出受け９４などを備えている。吸引キャップ９２ａには吸引手段としての吸引ポンプ９６が接続され、吸引ポンプ９６は廃液タンク９７に通じている。また、吸引キャップ９２ａには、吸引キャップ９２ａで記録ヘッド２４のノズル面をキャッピングしたときに形成される密閉空間を大気に開放する開閉可能な大気開放弁９８を設けている。
【００２１】
給紙トレイ４の用紙１０は、給紙コロ（半月コロ）４３と分離パッド４４によって１枚ずつ分離されて装置本体内に給紙され、搬送ガイド部材４５に沿って、搬送機構部５の搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込まれ、搬送ベルト５１に吸着されて搬送される。
【００２２】
搬送機構部５は、駆動ローラである搬送ローラ５２と従動ローラ５３との間に掛け渡した無端状の搬送ベルト５１と、この搬送ベルト５１を帯電させるための帯電ローラ５４と、画像形成部２に対向する部分で搬送ベルト５１の平面性を維持するプラテン部材５５となどを有している。
【００２３】
搬送ベルト５１は、副走査モータ１５１によってタイミングベルト１５２及びタイミングプーリ１５３を介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって、ベルト搬送方向（副走査方向、用紙搬送方向）に周回移動する。この搬送ベルト５１のうち、画像形成部２に対向して用紙１０を吸着する搬送ローラ５２から従動ローラ５３までの領域を正搬送部分５１ａとし、従動ローラ５３から搬送ローラ５２までの領域を逆搬送部分５１ｂという。
【００２４】
また、搬送ローラ５２の軸５２ａにはコードホイール１５４を取り付け、このコードホイール１５４に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ１５５を設けて、これらのコードホイール１５４とエンコーダセンサ１５５によって搬送ベルト５１の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）１５６を構成している。
【００２５】
排紙部６は、排紙ガイド部材６１と、排紙搬送ローラ６２及び拍車６３と、排紙ローラ６４及び拍車６５とが配置され、画像が形成された用紙１０を排紙ローラ６３Ａ及び拍車６３Ｂ間から排紙トレイ７上にフェイスダウンで排紙する。
【００２６】
また、反転部８は、排紙トレイ７に一部を排出した用紙１０をスイッチバック方式で反転して搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に送り込むため、排紙経路と反転経路を切り替える切替爪８１と、反転ガイド部材８２と、反転ローラ８３及び反転コロである拍車８４と、従動ローラ５３に対向する搬送補助ローラ８５と、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂから分離された用紙１０を、帯電ローラ５４を迂回させて、搬送ベルト５１と押えコロ４８との間に案内する迂回ガイド部材８６などを備えている。
【００２７】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ４から用紙１０が１枚ずつ分離給紙され、帯電された搬送ベルト５１に用紙１０が静電吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙１０が垂直方向に搬送される。そこで、キャリッジ２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド２４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙１０を排紙トレイ７に排紙する。
【００２８】
そして、記録ヘッド２４のノズルの維持回復を行うときには、キャリッジ２３をホーム位置である維持回復機構９に対向する位置に移動して、吸引キャップ９２ａによるキャッピングを行ってノズル１２４ｂからの吸引排出を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２９】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙１０の後端が反転部分岐（切替爪８１）を通過すると、排紙ローラ６４が反転駆動されて用紙１０がスイッチバックされ、反転ガイド部材８２側に案内され、反転ローラ８３と拍車８４の間で搬送され、搬送ベルト５１の逆搬送部分５１ｂと搬送補助ローラ８５との間へと用紙１０が送り込まれる。
【００３０】
これにより、用紙１０は搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ５２側で搬送ベルト５１から分離されて、迂回ガイド部材８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト５１の正搬送部分５１ａと押圧コロ４８との間に送り込まれて搬送ベルト５１に吸着され、再度記録ヘッド２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ７に排紙される。
【００３１】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００３２】
この制御部５００は、この装置全体の制御を司るＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１に本発明に係る補正制御（補正処理）を実行させるプログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ５０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ５０５などを備えている。
【００３３】
また、記録ヘッド２４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動信号発生手段を含む印刷制御部５０８と、キャリッジ２３側に設けた記録ヘッド２４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）５０９と、キャリッジ２３を移動走査する主走査モータ２５、搬送ベルト５１を周回移動させる副走査モータ１５１を駆動するためのモータ駆動部５１０、５１１と、帯電ローラ５４にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部５１２などを備えている。
【００３４】
また、制御部５００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル５１４が接続されている。
【００３５】
そして、制御部５００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ５０６を持っていて、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト６００側から、ケーブル或いはネットワークを介してＩ／Ｆ５０６で受信する。
【００３６】
そして、制御部５００のＣＰＵ５０１は、Ｉ／Ｆ５０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ５０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部５０８からヘッドドライバ５０９に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト６００側のプリンタドライバ６０１で行うことができる。
【００３７】
印刷制御部５０８は、上述した画像データをシリアルデータで転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、制御信号などをヘッドドライバ５０９に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動信号生成部を含み、１の駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動信号をヘッドドライバ５０９に対して出力する。
【００３８】
ヘッドドライバ５０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部５０８から与えられる駆動信号を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド２４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド２４を駆動する。このとき、駆動信号を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴、中滴、小滴など滴量の異なる液滴を吐出させて大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００３９】
Ｉ／Ｏ部５１３は、主走査エンコーダ１２３、副走査エンコーダ１５６、装置に装着されている各種のセンサ群５１５からの情報を取得し、プリンタの制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部５０８やモータ駆動部５１０、５１１、ＡＣバイアス供給部５１１の制御に使用する。センサ群５１５は、用紙の位置を検出するためのキャリッジ２３に設けられた光学センサ（用紙センサ）５２１や、機内の温度、湿度を監視するためのサーミスタ、帯電ベルトの電圧を監視するセンサ、カバーの開閉を検出するためのインターロックスイッチなどがあり、Ｉ／Ｏ部５１３は様々のセンサ情報を処理することができる。
【００４０】
例えば、ＣＰＵ５０１は、主走査エンコーダ１２３を構成するエンコーダセンサ１２２からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ２５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ２５を駆動する。同様に、副走査エンコーダ１５６を構成するエンコーダセンサ１５５からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１５１対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１１を介して副走査モータ１５１を駆動する。
【００４１】
また、制御部５００は、維持回復駆動部５３４を介して、キャップ９２を記録ヘッド２４のノズル面に対して進退移動させるキャップ移動機構５３１を駆動制御し、ワイパ部材９４を移動させるワイパ移動機構５３２を駆動制御し、供給ポンプ１３、吸引ポンプ９６、大気開放弁９８を駆動制御して、インク供給制御や維持回復動作の制御を行う。
【００４２】
次に、本発明に係る画像形成装置を使用する環境の一例について図５を参照して説明する。
【００４３】
この例は、ネットワーク１００４上にカラースキャナ（以下「スキャナ」と略す）１００１、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）１００２、本発明にかかる画像形成装置であるカラープリンタ１００３などが接続されている。
【００４４】
ＰＣ１００２からプリンタ１００３にカラー印刷を要求する場合、要求画像１００５は例えばスキャナ１００１から読み取ったもの、ネットワーク１００４から取得したもの（例えばインターネット）、ＰＣ１００２で作成したものなどがある。そして、ＰＣ１００２からの印刷要求を受けてプリンタ１００３は印刷出力１００６を出力する。
【００４５】
次に、ホストと画像形成装置側との印刷データの転送について図６を参照して説明する。
【００４６】
ここでは、ＰＣ１００２などのホスト６００側のプリンタドライバ６０１によって構成される印刷データ作成部１０２０で作成した印刷データを、画像形成装置側の制御部５００で構成される印刷部１０２８に転送する。
【００４７】
まず、印刷データ作成部１０２０から印刷部１０２８にステータス要求を行い、印刷部１０２８からステータス応答を返す。これにより、印刷部１０２８の状態を知ることができる。
【００４８】
そして、印刷不可要因などがなければ、印刷データ作成部１０２０は印刷要求を行い、これに対して印刷部１０２２８印刷許可を通知する。この通知はなくてもよい。
【００４９】
その後、印刷データ作成部１０２０は印刷データを転送し、印刷部１０２８は結果を通知する。
【００５０】
次に、印刷部１０２８側の印刷データを扱う印刷処理部１１０７について図７を参照して説明する。
【００５１】
ここで、印刷データ１１０５は、２値（モノクロ）であるときにはＫ（ブラック）の、カラーであるときにはＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）の階調データが渡されるものとする。
【００５２】
印刷処理部１１０７は、印刷データ受信部１１０８で印刷データ１１０５を受ける。印刷データ解析部１１０９は、モノクロ印刷であれば印刷データ１１０５からＫの階調データを画素毎に抽出しＫ印字制御部１１４に通知する。また、カラー印刷であれば印刷データ１１０５からＣＭＹの各階調データを画素毎に抽出しＣＭＹの各印字制御部１１１１，１１１２，１１１３に通知する。
【００５３】
ＣＭＹＫの各印字制御部１１１１〜１１１４は、エンジン制御部１１０によって印字機構部（エンジン）を駆動制御させて、通知された濃度に対応する各画素の印字を制御する。
【００５４】
第１誤差保持部１１５には、装置固有の搬送誤差情報が保持されている。装置固有の搬送誤差は、製造段階での装置間のバラツキ誤差（これを「第１誤差」という。）に関する情報である。
【００５５】
第２誤差保持部１１６には、垂直搬送印刷を行うことによる画素の目標書き込み位置（目標着弾位置）に対する実際の書き込み位置（実着弾位置）の誤差（これを「第２誤差」といい、その詳細は後述する。）。
【００５６】
エンジン制御部１１１０は、印字機構部を駆動制御するとき、第１誤差保持部１１１５に保持されている第１誤差の情報、第２誤差保持部１１１６に保持されている第２誤差の情報を読み出して、用紙の搬送タイミングを制御する。
【００５７】
これらの印刷処理部１１０７の各部は前述した制御部５００によって構成されている。第１誤差及び第２誤差は、予めＲＯＭ、ＶＲＡＭなどの記憶手段に保持され、あるいは、プログラム中に直接書き込まれている。
【００５８】
ここで、垂直打ち（水平搬送印刷）で形成する画素と水平打ち（垂直搬送印刷）で形成する画素の形状について図８を参照して説明する。
【００５９】
まず、図８においては、主走査方向（駆動方向）をラインと表記し、用紙搬送方向で印刷順にＮライン、Ｎ＋１ライン、Ｎ＋２ラインの３ライン分の３画素分の印刷画素を示している。
【００６０】
ここで、図８（ａ）は垂直打ちの例では、Ｎラインは近隣に印刷画素なし（３画素ともにドット＝着弾滴なし）、次のラインＮ＋１では２画素にドットあり、その次のラインＮ＋２では３画素ともドットありとする。
【００６１】
また、図８（ｂ）は水平打ちの例では、Ｎラインは１画素にドットあり、次のラインＮ＋１では２画素にドットあり、その次のラインＮ＋２では３画素ともドットありとする。
【００６２】
この図８から分かるように、垂直打ち（水平搬送印刷）では、被記録媒体は水平に搬送されているので、上方から液滴が着弾することで形成されるドット（画素）はほぼ真円となる。なお、ヘッドを連続駆動したときには、ドットは駆動方向及び搬送方向に対してもそれぞれのベクトル方向がわずかに長手方向となる。
【００６３】
これに対し、水平打ち（垂直搬送印刷）では、被記録媒体は垂直に搬送されているので、水平方向に液滴を吐出して着弾させるために液滴に重力が作用することから、形成されるドット（画素）は垂直方向に長い楕円形状となる。
【００６４】
この結果、水平打ち（垂直搬送印刷）では、搬送方向で前後するラインの画素の重なり部分が垂直打ち（水平搬送印刷）の場合よりも多くなる。そのため、特に、淡い色の階調が実際よりも濃く認識される画像となる。
【００６５】
次に、水平打ち（垂直搬送印刷）における着弾位置の誤差について図９を参照して説明する。
【００６６】
図９（ａ）は垂直印刷時に重力の影響を受けないと仮定した理想的な画素（ドット）であり、同図（ｂ）は重力の影響で上部がΔ１だけ垂直方向下方に下がり楕円形状となった画素であり、同図（ｃ）は同図（ｂ）の楕円形状の画素をΔ１だけ垂直方向上方に上げて同図（ａ）の理想的な画素と比較できる楕円形状の画素を示している。
【００６７】
ここで、ｒ１は理想的な画素の半径、ｒ２は楕円の最長部の中心からの距離を示す。Δ２は円と楕円の中心位置の差、Δ３は円の直径と楕円の長手方向の距離の差である。結果として、垂直搬送印刷における画素の書き込み（位置の）誤差は、（Δ４＝Δ１＋Δ２）となる。
【００６８】
次に、本発明の第１実施形態における搬送制御について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００６９】
印刷要求を受けることで印刷を開始するが、このとき、用紙の搬送制御を行うために、図１０の搬送開始判断処理を行う。ここでは、第１誤差を読み出し、第２誤差を読み出して、これらの第１、第２誤差から用紙の搬送開始タイミングを決定する。そして、図示しないが、決定した搬送開始タイミングで搬送を開始する。
【００７０】
この場合、第１誤差は装置のバラツキによる誤差であるため、用紙搬送方向の上流側又は下流側に振られる誤差である。これに対して、第２誤差は必ず後ろ（用紙搬送方向上流側、即ち先端余白が拡大する方向）に振られる誤差であるので、用紙搬送方向下流側になるよう搬送開始タイミングを補正する。
【００７１】
これによって、水平打ちで形成する画像の画像品質を向上することができ、最適な位置に印刷を行うことができる。
【００７２】
次に、本発明の第２実施形態における搬送制御について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００７３】
本実施形態では、モノクロ印刷用の第２誤差とカラー印刷用の第２誤差とを別個に保持している。
【００７４】
そして、第１誤差を読み出した後、カラー印刷か否かを判別し、カラー印刷であれば、カラー印刷用の第２誤差を読み出し、搬送開始タイミングを決定する。また、モノクロ印刷であれば、モノクロ印刷用の第２誤差を読み出し、搬送開始タイミングを決定する。その後、図示しないが、決定した搬送開始タイミングで搬送を開始する。
【００７５】
これにより、モノクロ印刷とカラー印刷で別々に用紙の最適な位置に画像を印刷できる。
【００７６】
次に、本発明の第３実施形態における第２誤差決定（確定）処理について図１２及び図１３のフロー図を参照して説明する。
【００７７】
本実施形態では、第２誤差として、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙについて、画素の書き込み（位置の）誤差（これを「当該値」という。）を保持している。この誤差は、実験の結果や論理的な算出で得られるものとする。
【００７８】
そして、図１２に示すように、モノクロ印刷用誤差決定（確定）処理では、Ｋの当該値を読み出して、モノクロ印刷用の第２誤差を決定する。なお、モノクロ印刷用の当該値＝第２誤差として保持しておけば、そのまま読み出した値を第２誤差とする。
【００７９】
また、図１３に示すように、カラー印刷用誤差決定（確定）処理では、Ｃ，Ｍ、Ｙの各当該値を読み出して、カラー印刷用の第２誤差を決定する。この第２誤差の決定は、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙの各当該値の平均値を算出し、あるいは、各当該値内の最低値又は最大値を検索して、カラー印刷用の第２誤差とする。
【００８０】
これにより、カラー印刷における各色別の垂直印刷固有の誤差を考慮した印刷開始位置の補正を行うことができる。
【００８１】
次に、本発明の第４実施形態について上記図１２及び図１３を参照して説明する。
【００８２】
各色のインクは粘度によって噴射特性が異なるので、ここでは、前記第３実施形態の「当該値」として粘度を用いている。
【００８３】
そして、モノクロ印刷用誤差決定（確定）処理では、Ｋの当該値＝粘度を読み出して、モノクロ印刷用の第２誤差を決定する。
【００８４】
また、カラー印刷用誤差決定（確定）処理では、Ｃ，Ｍ、Ｙの各当該値＝粘度を読み出して、カラー印刷用の第２誤差を決定する。この第２誤差の決定は、例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙの各粘度に対応する誤差を算出した上で、算出したＣ、Ｍ、Ｙの各誤差の平均値を算出し、あるいは、各当該値内の最低値又は最大値を検索して、カラー印刷用の第２誤差とする。
【００８５】
これにより、吐出する液体の粘度を加味した誤差に応じて垂直搬送印刷固有の誤差に基づく印刷開始位置の補正を行うことができる。
【００８６】
次に、本発明の第５実施形態について図１４を参照して説明する。
【００８７】
本実施形態は、装置の操作パネルの操作によって印刷開始位置を調整するための前記各実施形態で説明したような第２誤差（当該値、粘度を含む）を入力できるようにした例である。
【００８８】
図１４を参照して、ユーティリティ目的のメニューがカーソルキー「↓」の押し下げで順次表示される（Ｓ１５０１〜１５０６）。ここで、Ｓ１５０２で目的の印字位置調整がが表示される。このとき、「→」キーの押し下げ１階層下に移行し、「←」キーで１階層上がる（＝戻る）ものとする。１階層下では、各インクが選択でき、ここでは印字位置調整量の初期値が「０．００」であるものとする。
【００８９】
この例では、Ｓ１５０３でＫ（クロ）を選択してテンキーの「２」、「５」、続いて「ＯＫ」キーを入力して、第２誤差を「０．２５」と入力したときの状態を示している。
【００９０】
他の色についても同様にして入力することができる。なお、入力された値は、内部の記憶手段（保持手段）に保持される。
【００９１】
これにより、装置から第２誤差の値を入力することができる。
【００９２】
次に、本発明の第６実施形態について図１５を参照して説明する。
【００９３】
本実施形態は、この画像形成装置を接続したホスト側で第２誤差の値を入力できるようにした例である。
【００９４】
前述した図６を参照して、印刷要求において、例えば印刷条件（サイズ、用紙方向、片面か両面か、集約など）を指示することができる。この印刷条件は、例えば図１５に示す印刷プロパティ画面において設定することができる。
【００９５】
図１５を参照して、同図（ａ）に示すように、印字位置調整１１０１を押下すると、同図（ｂ）に示すようなポップアップ１１０２が開き、Ｂ（＝Ｋ）ＣＭＹの各インクの一調整量を設定できる。
【００９６】
なお、この設定値はステータス応答によって現在の機器のものを印刷要求機器（ホスト側）に通知することもできる。この場合には、第１５図（ｂ）において、ホスト側で受領した値を表示し、必要に応じて変更すればよい。
【００９７】
いずれにしても、印刷開始位置の調整結果を印刷要求で画像形成装置側に指示することができる。
【００９８】
次に、本発明の第７実施形態について説明する。
【００９９】
上述した第５、第６実施形態で誤った設定を行う場合がある。そこで、図５で説明したような環境において、ホストとなる例えばＰＣ１００２は、ネットワーク１００４を通じて、ネットワーク１００４に接続されている所要のプリンタ１００３のドライバを取得することができる。このドライバの取得時に印刷調整値の初期値も取得対象となるようにしている。
【０１００】
これにより、ホスト側に設定メニューがなくても、画像形成装置に対して印刷要求で少なくとも初期値への更新ができることとなる。提供する側が例えばインクの種類に応じてドライバを用意するなどしても良い。
【０１０１】
次に、ＦＦＯについて図１６及び図１７を参照して説明する。
【０１０２】
図１６は垂直打ち方式（水平搬送印刷）の画像形成装置の例である。給紙トレイ２００１から給紙ローラ２００２で給紙して、用紙２０００を水平方向に搬送し、画像形成部２００３で垂直方向下方に向けて液滴を吐出して画像を形成し、排紙ローラ２００４から排紙トレイ２００５に排紙する。
【０１０３】
ここで、上部カバー２０１０及び前面カバー２０１１は開閉可能に設けられている。
【０１０４】
そこで、ジャム除去は、上部カバー２０１０及び前面カバー２０１１を開いて行う。また、上部カバー２０１０は、広く開放することで、矢印Ａ方向からインクカートリッジの交換を行うことができる。また、例えば、給紙部は開いた時点で対の給紙ローラ２００２間の圧力が減ることで解除できる。また。搬送途中のジャムは画像形成部２００３の左から除去できるものとする。前面カバー２０１１は、排紙トレイ２００５をほとんど連動させることなく少なく開放することで対の排紙ローラ２００４間の圧力を減らすことで排紙部のジャムが除去できるものとする。
【０１０５】
つまり、水平搬送印刷の画像形成装置では、装置本体の上部に記録ヘッドを配置するため、１つのカバーの開閉のみでジャム除去を行うことが難しい。
【０１０６】
図１７は水平打ち方式（垂直搬送印刷）の画像形成装置の例である。給紙トレイ２０２１から用紙２０００を水平方向に分離して，対の給紙ローラ２０２２を経由して給紙する。そして、用紙２０００を垂直方向に搬送する途中で、画像形成部２０２３で水平方向に液滴を吐出して画像を形成し、対の排紙ローラ２０２４を経由して排紙トレー２０２５に排紙する。
【０１０７】
前面カバー２０３１は開閉可能に設けられている。
【０１０８】
ここで、ジャム除去は前面カバー２０３１を開いて行う。また、前面カバー２０３１を広く開放することで矢印Ｂ方向からインクカートリッジの交換を行うことができる。また、給紙ローラ２０２２間や排紙ローラ２０２４間を減圧させたり給紙トレイ２０２１の紙上げ機構も解除されるようにすることもできる。
【０１０９】
このように、水平搬送印刷の画像形成装置では、装置前面の前面カバーを開くことで、各種のジャム除去が可能になる。
【０１１０】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【０１１１】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【０１１２】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【０１１３】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【０１１４】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【０１１５】
２  画像形成部
４  給紙部
５  搬送機構
６  排紙部
７  排紙トレイ
８  反転部
９  維持回復機構
１０  用紙（被記録媒体）
２３  キャリッジ
２４  記録ヘッド
２９  ヘッドタンク
５１  搬送ベルト
５００  制御部
１１０７  印刷処理部
１１０９  印刷データ解析部
１１１６  第２誤差保持部
【図１】
2013059958.tif 000003
【図２】
2013059958.tif 000004
【図３】
2013059958.tif 000005
【図４】
2013059958.tif 000006
【図５】
2013059958.tif 000007
【図６】
2013059958.tif 000008
【図７】
2013059958.tif 000009
【図８】
2013059958.tif 000010
【図９】
2013059958.tif 000011
【図１０】
2013059958.tif 000012
【図１１】
2013059958.tif 000013
【図１２】
2013059958.tif 000014
【図１３】
2013059958.tif 000015
【図１４】
2013059958.tif 000016
【図１５】
2013059958.tif 000017
【図１６】
2013059958.tif 000018
【図１７】
2013059958.tif 000019