(57)【要約】【課題】加速度センサによる単軸方向の加速度の検出によっても複数の振動モードに対応した振動検出し、水槽の振動検出の簡素化を図る。【解決手段】洗濯機は、外箱と、外箱の内部に設けられる水槽と、外箱に設けられ、水槽を支持する防振支持装置と、水槽の内部に設けられ、重力方向へ延びる回転軸を中心に回転駆動される回転槽と、水槽に設けられ、少なくとも一つの検出軸に沿った加速度を検出し、検出軸と前記回転軸とが成す角度θが０°＜θ＜９０°である加速度センサと、を備える。【選択図】図５
2013013660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
前記外箱の内部に設けられる水槽と、
前記外箱に設けられ、前記水槽を支持する防振支持装置と、
前記水槽の内部に設けられ、重力方向へ延びる回転軸を中心に回転駆動される回転槽と、
前記水槽に設けられ、少なくとも一つの検出軸に沿った加速度を検出し、前記検出軸と前記回転軸とが成す角度θが０°＜θ＜９０°である加速度センサと、
を備えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記加速度センサが設けられる基板面を有する矩形の基板をさらに備え、
前記基板面は前記回転軸に対して平行であり、前記基板は任意の一辺が前記検出軸に対して平行であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記加速度センサが設けられる基板面を有する矩形の基板をさらに備え、
前記基板面は前記回転軸に対して平行であり、前記基板は任意の一辺が前記回転軸に対して平行であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
重力方向において前記基板の上方に設けられ、前記水槽から前記基板よりも突出して前記基板の上方を覆う庇部材をさらに備えることを特徴とする請求項２または３記載の洗濯機。
【請求項５】
前記角度θは、４５°であることを特徴とする請求項１から４いずれか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
前記角度θは、４５°＜θ＜９０°であることを特徴とする請求項１から４いずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に洗濯機は、回転槽内の洗濯物が偏ることによって、回転槽を収容している水槽に振動が生じる。洗濯機は、この振動により水槽が外箱へ衝突することを回避するため、水槽の振動を検出する振動検出手段を備えている。例えば回転軸が重力方向へ延びるいわゆる縦軸型の洗濯機の場合、この洗濯機は、水槽と外箱との間の隙間に振動を検出するための安全レバーを備えている。洗濯機は、水槽が安全レバーへ接触することで、水槽の過大な振動を検出している。一方、このように安全レバーを設けた従来の洗濯機の場合、水槽と外箱との間に安全レバーを設けるための隙間を必要とする。そのため、洗濯機のさらなる小型化は困難である。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に記載のように、振動検出手段として加速度センサを備える洗濯機が提案されている。この場合、洗濯機は、加速度センサで検出した水槽に加わる加速度に基づいて、水槽の振動を検出する。この水槽は、回転槽の回転数によって振動の特性が異なる。すなわち、回転槽は、その回転数によって振動方向が異なる。つまり、水槽は、複数の異なる振動モードで振動する。そのため、加速度センサは、異なる複数の軸に沿って加わる加速度を検出する必要がある。
【０００４】
しかしながら、複数の軸方向へ沿った加速度を検出する場合、複数の加速度センサを必要としたり、信号の処理が煩雑になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１４１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、加速度センサによる単軸方向の加速度の検出によっても複数の振動モードに対応した振動検出し、水槽の振動検出の簡素化が図られる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機は、外箱と、前記外箱の内部に設けられる水槽と、前記外箱に設けられ、前記水槽を支持する防振支持装置と、前記水槽の内部に設けられ、重力方向へ延びる回転軸を中心に回転駆動される回転槽と、前記水槽に設けられ、少なくとも一つの検出軸に沿った加速度を検出し、前記検出軸と前記回転軸とが成す角度θが０°＜θ＜９０°である加速度センサと、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第一実施形態による洗濯機の概略構成を示す縦断側面図
【図２】第一実施形態による洗濯機の概略構成を示す横断平面図
【図３】第一実施形態による洗濯機の一部を破断して示す背面図
【図４】第一実施形態による洗濯機の図３のＡ−Ａ線に沿う断面図
【図５】第一実施形態による洗濯機の加速度センサの配置を示す模式図
【図６】第一実施形態による洗濯機の水槽の振動モードを回転槽の回転速度別（ａ〜ｄ）に示す模式図
【図７】第一実施形態による洗濯機の回転槽の回転速度に対する水槽の振幅の変化を示すグラフ
【図８】第二実施形態による洗濯機の図３に相当する背面図
【図９】第二実施形態による洗濯機の図５に相当する模式図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、洗濯機の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１０】
（第一実施形態）
まず、第一実施形態について、図１から図８を参照して説明する。
図１に示すように、洗濯機１０は、外箱１１、水槽１２および回転槽１３を備えている。洗濯機１０は、回転槽１３の回転軸が地面に対して重力方向へ延びるいわゆる縦軸型であり、乾燥機能を備えた全自動洗濯機である。以下、重力方向を基準に上下を定め、また、図１における左方を洗濯機１０の前方とする。
【００１１】
水槽１２は、中心軸が地面に対して重力方向へ延びる円筒状に形成されて、外箱１１の内部に収容されている。水槽１２は、その一端側すなわち上側に開口部１２１が形成されている。そして、水槽１２は、内蓋１４を有している。内蓋１４は、水槽１２の上側面に蝶番１５によって開口部１２１を開閉可能に取付けられている。この内蓋１４は、前部に取手１４１を有し、開口部１２１を開閉する。
【００１２】
また、図２に示すように、水槽１２は、上面に給水口１６および供風口１７が形成されている。給水口１６は、図示しない給水装置から供給される水を回転槽１３および水槽１２内へ供給する。供風口１７は、図示しない温風供給装置から供給される温風を回転槽１３および水槽１２内へ供給する。
【００１３】
さらに、水槽１２は、排気ダクト１８およびフィルタ１９を有している。排気ダクト１８は、水槽１２の背面に設けられている。排気ダクト１８は、図１に示すように、下端部が水槽１２の底部付近で水槽１２の内部に繋がっている。また、排気ダクト１８は、上端部が水槽１２の上方まで延びて図示しない排気口が形成されている。この排気口にはフィルタ１９が着脱可能に設けられている。供風口１７から回転槽１３および水槽１２内へ供給されて乾燥作用を終えた温風は、排気ダクト１８に流入し、図示しない排気口からフィルタ１９を通って外箱１１内における水槽１２の上方に排出される。このとき、フィルタ１９は、水槽１２から排出される温風に含まれる糸くずなどの異物を捕獲する。そして、排気口から排出された温風は、図示しない隙間や排気孔から外箱１１外部へ排出される。
【００１４】
水槽１２は、図２に示すように、四つの防振支持装置２０によって弾性的に支持されている。具体的には、図１に示すように、防振支持装置２０は、吊り棒２０１およびコイルばね２０２から構成されている。吊り棒２０１は、一方の端部すなわち上端部が球状に形成されて、図２に示す外箱１１上部の四隅に設けられた上受座２１に取付けられている。吊り棒２０１は、上受座２１から垂れ下がって、上受座２１と吊り棒２０１との接続部分を支点に揺動する。
【００１５】
水槽１２は、防振支持装置２０が取付けられる四つの下受座２２を有している。下受座２２は、水槽１２の下部の四方から外側へ突出して設けられている。吊り棒２０１は、この下受座２２に通されている。そして、コイルばね２０２は、下受座２２と吊り棒２０１の下端部との間に設けられている。これにより、防振支持装置２０は、水槽１２を、コイルばね２０２による弾性力を上方へ作用させて吊り下げている。
【００１６】
この場合、水槽１２は、吊り棒２０１の揺動により水平方向へ移動可能であり、コイルばね２０２の弾性力により上下方向へも移動可能である。つまり、水槽１２は、外箱１１に対して相対的な移動が許容されている。このように、水槽１２は、防振支持装置２０を介して外箱１１に弾性的に支持されているため、水槽１２の振動が緩衝されて外箱１１への振動伝達が抑制される。
【００１７】
回転槽１３は、円筒状に形成されて、水槽１２の内部に収容されている。回転槽１３は、重力方向へ延びる回転軸１３１を中心に、水槽１２に対して相対的に回転する。この場合、回転槽１３の回転軸１３１は、水槽１２の中心軸と一致している。また、回転槽１３は、一端側すなわち上側に開口部１３２が形成されている。洗濯物は、開口部１２１および開口部１３２を通して出し入れされる。
【００１８】
回転槽１３は、開口部１３２の周囲に液体バランサ１３３を有している。液体バランサ１３３は、内部に液体が封入されている。液体バランサ１３３は、封入された液体が洗濯物の偏りとは反対側へ移動することにより、回転槽１３全体の釣り合いを図っている。また、回転槽１３は、円筒状の筒状部分の全域に複数の孔１３４が形成されている。孔１３４は、洗濯運転時および脱水運転時には水が出入りする通水孔として機能し、乾燥運転時には空気が出入りする通風孔として機能する。
【００１９】
また、洗濯機１０は、モータ２３および撹拌体２４を備えている。モータ２３は、いわゆるアウタロータ型のダイレクトドライブモータであり、水槽１２の下面外側に設けられている。このモータ２３は、洗濯軸２３１および脱水軸２３２を有している。洗濯軸２３１は、一端がモータ２３のロータに固定され、他端が撹拌体２４に固定されている。これにより、モータ２３の回転力は、撹拌体２４に直接伝達される。
【００２０】
脱水軸２３２は、中空軸で構成されて内部に洗濯軸２３１を通している。脱水軸２３２は、一端が図示しない伝達機構に接続され、他端が回転槽１３に固定されている。この場合、水槽１２の中心軸、回転槽１３の回転軸１３１、洗濯軸２３１および脱水軸２３２の軸心はそれぞれ一致している。伝達機構は、脱水軸２３２に対してモータ２３の回転力の伝達と遮断を切替える。例えば、伝達機構は、洗い運転時において、脱水軸２３２に対してモータ２３の回転力の伝達を遮断する。これにより、洗濯軸２３１のみを回転させて、撹拌体２４を正逆回転させる。また、伝達機構は、脱水運転時において、脱水軸２３２に対して回転力を伝達する。これにより、撹拌体２４および回転槽１３は、一体的に一方向へ高速回転される。
【００２１】
また、洗濯機１０は、トップカバー２５および制御装置２６を備えている。トップカバー２５は、外箱１１の上部に設けられている。このトップカバー２５の上面には、いずれも図示しないが、洗濯機１０の操作をするための操作パネルなどが設けられ、さらに洗濯物出入口が形成されている。洗濯物出入口は、トップカバー２５の上面に設けられた外蓋２５１によって開閉される。また、制御装置２６は、詳細は図示しないが、マイクロコンピュータなどから構成されて洗濯機１０の作動全般を制御する。この制御装置２６は、外箱１１内の下部後側に設けられている。
【００２２】
洗濯機１０は、加速度センサ２７を備えている。加速度センサ２７は、水槽１２の振動を検出する振動検出手段として機能する。具体的には、水槽１２は、図３および図４にも示すように、固定部材２８を有している。この固定部材２８に対して、加速度センサ２７が設けられたプリント基板２９が設けられている。
【００２３】
加速度センサ２７が設けられている固定部材２８は、断面が矩形の筒状に形成され、水槽１２の外周壁から水槽１２の径方向の外側へ突出している。固定部材２８は、水槽１２の中心軸方向において上端付近に設けられている。本実施形態の場合、固定部材２８は、水槽１２の後端側に設けられている。固定部材２８は、図３に示すように水槽１２の外周側から見たとき、二本の対角線のうち一方が回転軸１３１と平行に設けられている。
【００２４】
プリント基板２９は、固定部材２８の内側よりもやや小さい矩形に構成されて、図４に示すように基板面２９１に加速度センサ２７が設けられている。プリント基板２９は、基板面２９１が水槽１２の外側面と対向し、回転軸１３１に対して平行に設けられている。プリント基板２９は、固定部材２８の内側に収容されると、その向きが一義的に決定される。また、プリント基板２９から延び出た配線３０は、水槽１２の外側面に沿って下方へ延びて制御装置２６に接続されている。
【００２５】
加速度センサ２７は、例えば静電容量型や歪抵抗型などであり、少なくとも一つの検出軸方向へ沿った加速度を検出する。本実施形態の場合、加速度センサ２７は、図５に示すように、検出軸２７１方向へ沿った加速度を検出する。なお、加速度センサ２７は、それぞれ直交する三つの検出軸方向へ沿う加速度を検出する、いわゆる三軸加速度センサでもよい。この場合、加速度センサ２７は、三つの検出軸のうち一の検出軸方向へ沿う加速度のみを検出すればよい。
【００２６】
加速度センサ２７は、図５に示すように、検出軸２７１が回転軸１３１に対して傾いて設けられている。具体的には、加速度センサ２７は、検出軸２７１と回転軸１３１との成す角度θ、すなわち検出軸２７１と回転軸１３１に垂直に貫かれる任意の平面とが成す角度θが０°＜θ＜９０°の範囲に設定されている。本実施形態では、角度θは４５°である。
【００２７】
ところで、従来の洗濯機であって加速度を検出するものは、一般に水平および上下方向へ沿う加速度を検出する。この場合、加速度センサは、直交する二つの検出軸がそれぞれ水平および上下方向へ向けられている。そして、矩形のプリント基板は、二組の対向する辺がそれぞれ水平および上下方向へ向けられている。同様に、断面が矩形の固定部材は、その断面について、二組の対向する辺がそれぞれ水平および上下方向へ向けられている。この場合、加速度センサは、その検出軸がプリント基板および固定部材の断面の任意の辺に対して平行または直交のいずれかになる。
【００２８】
本実施形態の場合、固定部材２８は、図３に示すように、上記の従来構成の固定部材を、回転軸１３１に直交する軸を中心に０°〜９０°の範囲この場合４５°回転させた形態になっている。これに対し、加速度センサ２７は、検出軸２７１がプリント基板２９の任意の一辺に対して平行、すなわち、検出軸２７１がプリント基板２９の任意の辺に対して平行または直交のいずれかになっている。つまり、加速度センサ２７は、プリント基板２９に対して従来構成と同様に配置すればよい。
【００２９】
この場合、加速度センサ２７は、プリント基板２９とともに固定部材２８に取付けられると、検出軸２７１が回転軸１３１に対して０°〜９０°の範囲の角度この場合４５°傾いた状態になる。つまり、加速度センサ２７の検出軸２７１と回転槽１３の回転軸１３１とが成す角度θが０°＜θ＜９０°この場合４５°となる。
【００３０】
また、水槽１２は、庇部材３１を有している。庇部材３１は、水槽１２の外側面において、加速度センサ２７、プリント基板２９および固定部材２８の上方に設けられている。この庇部材３１は、固定部材２８の上側半分に沿って下方へ向かって広がる、いわゆる傘状に形成されている。そして、庇部材３１は、加速度センサ２７、プリント基板２９および固定部材２８よりも水槽１２の径方向において外側へ突出している。これにより、加速度センサ２７、プリント基板２９および固定部材２８は、その上方が庇部材３１に覆われている。
【００３１】
次に、上記構成の作用について説明する。
制御装置２６は、使用者が操作パネルを操作して運転モードが設定されると、設定された運転モードに応じて、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各運転を実行する。以下、そのうちの脱水運転について説明する。
【００３２】
制御装置２６は、脱水運転を開始すると、モータ２３および伝達装置を駆動させて、撹拌体２４とともに回転槽１３を一方向へ高速回転させて洗濯物を遠心脱水する。制御装置２６は、モータ２３の回転数を段階的に上げて、回転槽１３の回転数を最終的に９００ｒｐｍ程度まで到達させる。このとき、水槽１２は、回転槽１３の回転数の増加に伴って複数の振動態様すなわち振動モードで振動する。この場合、回転槽１３の回転数は、最終到達回転数９００ｒｐｍに達するまでに、水槽１２の振動モードが異なる一次から四次までの共振点を通過する。これら各共振点は、水槽１２や回転槽１３の大きさおよび重量、吊り棒２０１の長さ、コイルばね２０２のばね定数、および洗濯物の重量などによって決定される。
【００３３】
ここで、本実施形態における一次から四次の共振点、および各共振点での振動モードについて簡単に説明する。図６（ａ）に示すように、一次共振点は４０〜７０ｒｐｍ付近であり、その振動モードは主に水平方向へ振動するいわゆるパラレルモードである。図６（ｂ）に示すように、二次共振点は７０〜９０ｒｐｍ付近であり、その振動モードは主に回転方向へ振動するいわゆるツイストモードである。図６（ｃ）に示すように、三次共振点は１４０〜１９０ｒｐｍ付近であり、その振動モードは主に上下方向へ振動するいわゆるロッキングモードである。そして、図６（ｄ）に示すように、四次共振点は１８０〜２６０ｒｐｍであり、その振動モードは主に傾き方向へ振動するいわゆるコニカルモードである。
【００３４】
これら各振動モードにおける水槽１２の振幅は、回転槽１３に入れられる洗濯物の偏りによって変化する。つまり、回転槽１３内の洗濯物の偏りが大きいほど水槽１２の振幅は大きくなる。そして、洗濯物の偏りが大きいために水槽１２の振幅が大きくなりすぎると、水槽１２が外箱１１へ衝突したり、モータ２３に過負荷がかかって回転槽１３が正常に加速されないなどの不具合が生じる。そのため、制御装置２６は、加速度センサ２７が検出する水槽１２の加速度を基に、水槽１２の振動を監視している。制御装置２６は、水槽１２の振動が所定よりも大きいことを検出すると、洗濯物の偏りを是正する運転を行う。この運転として、例えば、制御装置２６は、脱水運転を一旦停止させた後、図示しない給水装置から回転槽１３内へ給水する。そして、撹拌体２４を回転させて洗濯物の偏りを是正し、再び脱水運転を行う。
【００３５】
水槽１２の振幅は、脱水運転が正常に行われた場合、図７に示すように、一次共振点で最も大きく、四次共振点で次に大きい。この場合、水槽１２の振動方向は、１３０ｒｐｍ付近を境にして水平方向から上下方向へ変化する。つまり、水槽１２の振動は、一次共振点付近では水平方向への加速度が支配的であるが、四次共振点付近では上下方向への加速度が支配的となる。そこで、制御装置２６は、一次共振点付近では水平方向の加速度に基づいて水槽１２の振動の大きさを判断し、四次共振点付近では上下方向の加速度に基づいて水槽１２の振動の大きさを判断する。
【００３６】
ここで、加速度センサ２７は、図５に示すように、検出軸２７１が回転軸１３１に対して傾いている。この場合、加速度センサ２７は、水槽１２に生じる加速度のうち検出軸２７１方向へ沿う加速度成分を検出する。つまり、加速度センサ２７が検出する加速度成分は、水槽１２に生じる加速度のうち、上下方向へ分解した加速度成分をさらに検出軸２７１方向へ分解した加速度成分と、水平方向へ分解した加速度成分をさらに検出軸２７１方向へ分解した加速度成分と、を合成したものとなる。
【００３７】
また、本実施形態の場合、加速度センサ２７の検出軸２７１と回転軸１３１とが成す角度θは４５°である。つまり、加速度センサ２７は、検出軸２７１が上下方向および水平方向のいずれに対しても４５°傾いている。この場合、加速度センサ２７が検出する加速度成分は、水槽１２に生じる加速度の水平方向および上下方向の成分の構成比率と同じ比率で構成されている。このため、加速度センサ２７が検出する加速度は、一次共振点付近では水平方向の加速度の影響を大きく受け、四次共振点付近では上下方向の加速度の影響を大きく受ける。
【００３８】
この場合、制御装置２６は、一次共振点付近において、加速度センサ２７が検出する加速度の大きさを水槽１２に生じる水平方向の加速度の大きさと推定する。また、四次共振点付近において、加速度センサ２７が検出する加速度の大きさを水槽１２に生じる上下方向の加速度の大きさと推定する。これにより、制御装置２６は、一方向の加速度の検出でも、水平方向および上下方向の二方向の加速度の大きさを検出することができる。
【００３９】
ちなみに、水槽１２が外箱１１へ衝突するまでの変位量は、水槽１２の振動方向が水平方向であるか上下方向であるかで異なる。そのため、振動方向の異なる一次共振点および四次共振点では、許容できる水槽１２の加速度の大きさが異なる。すなわち、水槽１２の振動が所定よりも大きいことを検出するための閾値も異なる。そこで、制御装置２６は、例えば１３０ｒｐｍを境として、それぞれの振動方向に対応した加速度の閾値を設定する。つまり、制御装置２６は、１３０ｒｐｍ未満では、一次共振点の振動に対応させて水平方向への加速度の閾値を例えば第一閾値として設定する。また、１３０ｒｐｍ以上では、四次共振点の振動に対応させて上下方向への加速度の閾値を例えば第二閾値として設定する。
【００４０】
制御装置２６は、１３０ｒｐｍ未満において第一閾値を超えた場合、または１３０ｒｐｍ以上において第二閾値を超えた場合に、水槽１２の振動が所定よりも大きいことを検出する。そして、制御装置２６は、水槽１２の振動が所定よりも大きいことを検出すると、洗濯物の偏りを是正する運転を行い、その後脱水運転を再開する。
【００４１】
本実施形態の場合、回転槽１３は、水槽１２内に設けられ、重力方向へ延びる回転軸１３１を中心に回転駆動される。加速度センサ２７は、水槽１２に設けられ、一つの検出軸２７１に沿った加速度を検出する。そして、この加速度センサ２７の検出軸２７１と回転槽１３の回転軸１３１とが成す角度θは０°＜θ＜９０°である。
【００４２】
これによれば、加速度センサ２７は、水槽１２の検出軸２７１方向の加速度を検出することで、一次共振点付近では水槽１２に生じる水平方向の加速度を検出し、四次共振点付近では水槽１２に生じる上下方向の加速度を検出する。そのため、加速度センサ２７は、検出軸２７１方向すなわち単軸方向の加速度の検出によっても複数の振動モードに対応した振動を検出する。したがって、複数の振動モードに対応する場合でも、単軸方向への加速度を検出する加速度センサ２７を用いることができ、水槽１２の振動検出の簡素化が図られる。
【００４３】
また、加速度センサ２７は、プリント基板２９の基板面２９１に設けられている。そして、プリント基板２９は、基板面２９１が回転槽１３の回転軸１３１に対して平行に設けられている。これによれば、プリント基板２９および加速度センサ２７を水槽１２に取付けた際の水槽１２の外径方向に対する寸法の増大を抑制することができる。このため、プリント基板２９および加速度センサ２７を、外箱１１と水槽１２との間の狭い空間に設けることができる。
【００４４】
さらに、プリント基板２９は、その任意の一辺が加速度センサ２７の検出軸２７１に対して平行になっている。つまり、加速度センサ２７は、検出軸２７１がプリント基板２９の任意の一辺に対して平行に設けられている。これによれば、加速度センサ２７として、例えば三軸方向に沿った加速度を検出する加速度センサを用いた場合に、本実施形態のように単軸に沿った方向の加速度を検出する洗濯機と、複数軸例えば上下左右方向へ沿った加速度を検出する洗濯機とにおいて、加速度センサおよびプリント基板の共通化を図ることができる。
【００４５】
また、水槽１２は、水槽１２から加速度センサ２７、プリント基板２９、および固定部材２８よりも水槽１２の径方向の外側へ突出し、これらの上方を覆う傘状の庇部材３１を有している。これによれば、加速度センサ２７およびプリント基板２９の上方から落ちる水滴の、加速度センサ２７およびプリント基板２９側への浸入が低減される。その結果、水滴による加速度センサ２７の不具合を低減することができる。
【００４６】
ところで、加速度センサ２７は、検出軸２７１を上下方向または水平方向のどちらか一方へ大きく傾ける構成としてもよい。この場合、加速度センサ２７が検出する加速度は、より大きく傾けた方の成分を多く含むことになり、その結果、傾けた方の分解能が高くなる。本実施形態の場合、加速度センサ２７は、検出軸２７１を加速度の最大値が小さい方へより大きく傾ける。すると、加速度センサ２７が検出する加速度は、より大きく傾けた方の成分を多く含むことになる。その結果、加速度センサ２７は、より大きく傾けた方つまり最大値が小さい方の分解能が高くなる。
【００４７】
具体的には、例えば、水槽１２に生じる加速度について、一次共振点における水平方向の加速度が四次共振点における上下方向の加速度に比べて小さい場合、加速度センサ２７の検出軸２７１を水平方向へより大きく傾ける。この場合、検出軸２７１と回転軸１３１とが成す角度θは４５°＜θ＜９０°である。すると、加速度センサ２７は、最大値の小さい水平方向の分解能が高くなり、最大値の大きい上下方向の検出範囲が大きくなる。
【００４８】
一方、水槽１２に生じる加速度について、一次共振点における水平方向の加速度が四次共振点における上下方向の加速度に比べて大きい場合、加速度センサ２７の検出軸２７１を上下方向へより大きく傾ける。この場合、検出軸２７１と回転軸１３１とが成す角度θは０°＜θ＜４５°である。すると、加速度センサ２７は、最大値の小さい上下方向の分解能が高くなり、最大値の大きい水平方向の検出範囲が大きくなる。
【００４９】
このように、加速度センサ２７は、検出軸２７１を水平方向または上下方向のどちらか一方へより大きく傾ける。すると、加速度センサ２７は、水平方向および上下方向の加速度について、その分解能および検出範囲が変更される。そのため、加速度センサ２７は、検出する二方向すなわち水平方向および上下方向への加速度の大きさが大幅に異なる場合であっても、その検出範囲および分解能をそれぞれ異なる加速度の大きさに合せることができ、その結果、より正確な加速度を検出することができる。
【００５０】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について図８および図９を参照して説明する。
第二実施形態において、洗濯機１０は、図８に示すように、固定部材３２、プリント基板３３、加速度センサ３４、および庇部材３５を備えている。固定部材３２は、第一実施形態と同様に、断面が矩形の筒状に形成され、水槽１２の外周壁から水槽１２の径方向の外側へ突出している。固定部材３２は、水槽１２の中心軸方向において上端付近に設けられている。本実施形態の場合、固定部材３２は、水槽１２の後端側に設けられている。固定部材３２は、図８に示すように水槽１２の外周側から見たとき、水平方向および上下方向へ延びて対向する二組の平行線によって矩形に構成されている。
【００５１】
プリント基板３３は、固定部材３２の内側よりもやや小さい矩形に構成されて、固定部材３２に設けられている。加速度センサ３４は、プリント基板３３の基板面３３１に設けられている。プリント基板３３は、基板面３３１が回転軸１３１に対して平行に設けられている。そして、プリント基板３３は、固定部材３２の内側に収容されると、その向きが一義的に決定される。加速度センサ３４は、図９に示すように、検出軸３４１が回転軸１３１およびプリント基板３３の任意の一辺に対して傾いている。この場合、加速度センサ３４の検出軸３４１と回転軸１３１とが成す角度θは０°＜θ＜９０°である。
【００５２】
庇部材３５は、水槽１２の外側面において、固定部材３２、プリント基板３３、および加速度センサ３４の上方に設けられている。この庇部材３５は、板状に形成されて、固定部材３２、プリント基板３３、および加速度センサ３４よりも水槽１２の径方向の外側へ突出している。固定部材３２は、固定部材３２、プリント基板３３、および加速度センサ３４の上方を覆っている。これによれば、第一実施形態と同様に、加速度センサ３４およびプリント基板３３の上方から落ちる水滴の、加速度センサ３４およびプリント基板３３側への浸入が低減される。その結果、水滴による加速度センサ２７の不具合を低減することができる。
【００５３】
この第二実施形態によれば、上記第一実施形態と同様の作用効果が得られる。さらに、加速度センサ３４は、プリント基板３３の任意の一辺に対して傾いて設けられている。そのため、プリント基板３３は、固定部材３２に対して傾けて設ける必要がない。つまり、固定部材３２は、その任意の一辺を回転軸１３１に対して傾けて設ける必要がない。そのため、固定部材３２は、上記の従来構成の固定部材つまり水平方向および上下方向の二方向へ沿う加速度を検出するものと共通化される。これにより、固定部材３２は、本実施形態専用に設計し直す必要がないため、コストの増大を抑制することができる。
【００５４】
なお、上記各実施形態において、モータ２３は、ダイレクトドライブモータではなく、例えばブラシレスモータに減速機を組み合わせたものでもよい。
また、庇部材３１、３５は、例えば下方へ向かって広がる扇状でもよい。
さらに、加速度センサ２７、３４を、プリント基板２９、３３に対して水槽１２側の面とは反対側の面に設けてもよい。
また、上記各実施形態において、平行、水平、上下とは幾何学的に厳密であることを要するものではなく、部品の寸法誤差や取付けによる誤差等を許容する。
【００５５】
以上説明した実施形態によれば、洗濯機は、水槽に設けられた加速度センサを備えている。加速度センサは、少なくとも一つの検出軸に沿った加速度を検出し、検出軸と回転軸とが成す角度θが０°＜θ＜９０°である。加速度センサは、水槽の水平方向の加速度および上下方向の加速度を検出する。これにより、加速度センサは、単軸方向の加速度の検出によっても複数の振動モードに対応した振動を検出する。したがって、複数の振動モードに対応する場合でも、単軸方向への加速度を検出する加速度センサを用いることができ、水槽の振動検出の簡素化が図られる。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５７】
図面中、１０は洗濯機、１１は外箱、１３は回転槽、１３１は回転軸、２０は防振支持装置、２７、３４は加速度センサ、２７１、３４１は検出軸、２９、３３はプリント基板（基板）、２９１、３３１は基板面、３１、３５は庇部材を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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