(57)【要約】【課題】駐車場を探索するドライバに対して各駐車場の駐車のしやすさに関して情報提供を行う。【解決手段】車両（１ａ、１ｂ）に搭載される駐車場情報収集装置（１００）は、車両走行時には走行速度と走行時間情報とを含む車両走行履歴情報を取得しておく。そして、車両が駐車した場合には、この車両走行履歴情報に基づいて、駐車した駐車場における駐車のしやすさを示す駐車容易度を算出し、駐車場識別情報とともにデータセンタ（２）のサーバ装置（３００）へ送信する。また、サーバ装置では、送信される駐車場識別情報と駐車容易度とを受信して記録しておく。そして、車両に備えられている装置（２００）から駐車場の検索条件を受信した場合には、この検索条件に合致する駐車場情報を検索し、検索結果に含まれる駐車容易度の平均値を算出して出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場を識別する駐車場識別情報および前記駐車場での運転情報を含む駐車場情報を受信する駐車場情報受信部と、
受信した前記駐車場情報を記憶する駐車場情報記録部と、
前記駐車場情報に基づいて前記駐車場における駐車のしやすさを示す駐車しやすさ情報を算出する駐車しやすさ情報算出部と、
駐車場識別情報を含む要求信号を受信すると要求先に前記駐車しやすさ情報を出力する駐車しやすさ情報出力部と、
を有する駐車場情報サーバ装置。
【請求項２】
前記運転情報は、前記車両の駐車開始時点から駐車完了時点までの駐車時間を含み、
前記駐車しやすさ情報算出部は、駐車しやすさ情報として前記駐車時間の平均値を算出すること
を特徴とする請求項１に記載の駐車場情報サーバ装置。
【請求項３】
前記運転情報は、前記車両のシフトポジションから求められる駐車開始時点から駐車完了時点までにおける前記車両の切り返し回数を含み、
前記駐車しやすさ情報算出部は、駐車しやすさ情報として前記切り返し回数の平均値を算出すること
を特徴とする請求項１に記載の駐車場情報サーバ装置。
【請求項４】
前記駐車場情報は、前記車両のドライバの運転スキルを示す運転スキル情報を含み、
前記駐車しやすさ情報算出部は、運転スキルに応じた前記駐車しやすさ情報を算出する
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置。
【請求項５】
前記駐車場情報は、駐車場を走行した曜日を含み、
前記駐車しやすさ情報算出部は、駐車予定の曜日に応じた前記駐車しやすさ情報を算出する
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置。
【請求項６】
車両に搭載されて、請求項１から５のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置と通信する駐車場情報収集装置であって、
前記車両の位置情報と、走行時間情報と、を含む車両走行履歴情報を取得する車両走行履歴情報取得部と、
前記車両走行履歴情報に基づいて、駐車場における駐車のしやすさを示す駐車容易度を算出する駐車容易度算出部と、
前記車両が駐車場に駐車したと判断された場合には、前記駐車場を識別する駐車場識別情報と、前記駐車場の前記駐車容易度を含む運転情報と、を関連づけて前記駐車場情報サーバ装置に送信する駐車場情報送信部と、
を有することを特徴とする駐車場情報収集装置。
【請求項７】
前記駐車容易度算出部は、前記車両の駐車開始時点から駐車完了時点までの駐車時間に基づいて前記駐車容易度を算出することを特徴とする請求項６に記載の駐車場情報収集装置。
【請求項８】
前記車両走行履歴情報取得部は、前記車両走行履歴情報として前記車両のシフトポジションをさらに取得し、
前記駐車容易度算出部は、前記シフトポジションから求められる駐車開始時点から駐車完了時点までにおける前記車両の切り返し回数に基づいて前記駐車容易度を算出する
ことを特徴とする請求項６に記載の駐車場情報収集装置。
【請求項９】
前記駐車容易度算出部は、前記位置情報が示す前記車両の位置が前記駐車場から所定距離内となった時点を前記駐車開始時点として前記駐車容易度を算出することを特徴とする請求項７又は８に記載の駐車場情報収集装置。
【請求項１０】
前記駐車容易度算出部は、前記位置情報が示す前記車両の位置が前記駐車場内となった時点を前記駐車開始時点として前記駐車容易度を算出することを特徴とする請求項７又は８に記載の駐車場情報収集装置。
【請求項１１】
前記車両のドライバの運転スキルを判定する運転スキル判定部をさらに有し、
前記駐車場情報送信部は、前記駐車場識別情報および前記運転情報に加えて、前記運転スキルも関連づけて送信する
ことを特徴とする請求項６から１０のいずれか一項に記載の駐車場情報収集装置。
【請求項１２】
前記車両走行履歴情報取得部は、前記車両走行履歴情報として前記車両の走行した曜日をさらに取得し、
前記駐車場情報送信部は、前記駐車場識別情報および前記運転情報に加えて、前記車両の走行した曜日も関連づけて送信する
ことを特徴とする請求項６から１１のいずれか一項に記載の駐車場情報収集装置。
【請求項１３】
車両に搭載されて、請求項１から５のいずれか一項に記載の駐車場情報サーバ装置と通信する駐車場関連情報提示装置であって、
前記車両の駐車予定位置を含む駐車場情報の検索条件を取得し、前記検索条件を前記駐車場情報サーバ装置に送信する検索条件送信部と、
前記検索条件に対する返信である駐車場関連情報を前記駐車場情報サーバ装置から受信する駐車場関連情報取得部と、
受信された前記検索結果を表示する駐車場関連情報表示部と、
を有することを特徴とする駐車場関連情報提示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のドライバに対して駐車場に関する駐車場情報を提供する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシステムは、目的地に付随する駐車場がない場合には、車両のドライバに対して駐車場に関する情報を提供する駐車場情報提供システムである。
具体的には、特許文献１に記載の駐車場情報提供システムでは、ドライバが駐車場を利用した場合、車両に搭載されている車載機が目的地と利用した駐車場との関係を示す駐車履歴情報をサーバ装置へと送信する。そして、このドライバが別の機会に、もしくは別のドライバがこの目的地付近の駐車場を探す際、サーバ装置は、車両から送信される目的地情報に基づいて過去に送信された駐車履歴情報から駐車場を検索する。これにより、目的地付近にある駐車場の位置情報を提供する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７６５００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両を駐車しようとするドライバは、駐車行為に時間をかけたくない場合や車両を巧く駐車させる自信が無いために、簡単に駐車することのできる駐車場を知りたい場合がある。
これに対し、特許文献１に記載の駐車場情報提供システムでは、単に駐車場の位置に関する情報を提供しているに過ぎないため、このようなドライバの要求を満たすことができない。
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、駐車場を探索するドライバに対して駐車場についてより有益な情報を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、データセンタ等の遠隔地に備えられるサーバ装置において、駐車場を識別する駐車場識別情報と駐車場での車両の駐車に関する運転情報とを、駐車場に駐車した車両から受信し、受信した駐車場識別情報と運転情報とを駐車場情報として記憶する。そして、この駐車場情報に基づいて駐車場における駐車のしやすさを示す駐車しやすさ情報を算出し、駐車予定の車両に備えられた外部装置からの出力要求に応じて、算出した駐車しやすさ情報を出力する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、駐車場での車両の駐車に関する運転情報から駐車しやすさ情報を算出して出力することにより、駐車場を探索するドライバに対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る駐車場情報提供システム全体の構成の一例を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る駐車場情報収集装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る駐車場情報収集装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る駐車場情報収集装置１００における処理の一例を示すフロー図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００における処理の一例を示すフロー図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００の構成の一例を示す機能ブロック図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係るサーバ装置３００における処理の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明において参照する各図では、他の図と同等部分は同一符号によって示す。
（駐車場情報提供システムの全体構成）
図１は、本実施形態に係る駐車場情報提供システム全体の構成の一例を示す図である。本実施形態に係る駐車場情報提供システムは、駐車場情報収集装置１００と、駐車場関連情報提示装置２００と、サーバ装置３００とを含んで構成される。
【０００９】
駐車場情報収集装置１００は、各車両１ａ、１ｂにそれぞれ備えられる装置である。駐車場情報収集装置１００は、各車両１ａ、１ｂが駐車場に駐車する際に、その駐車場の駐車のしやすさを示す駐車容易度を含む駐車場情報を収集し、サーバ装置３００に送信する。
駐車場関連情報提示装置２００は、各車両１ａ、１ｂにそれぞれ備えられる装置である。駐車場関連情報提示装置２００は、車両１ａ、１ｂのドライバが駐車場を探索する際に、タッチパネル等から駐車予定日時や駐車予定位置等を入力すると、入力された駐車予定日時や駐車予定位置等を検索条件としてサーバ装置３００に送信する。
【００１０】
なお、図１では駐車場情報収集装置１００と駐車場関連情報提示装置２００は同じ車両に備えられているが、これらの装置は別々の車両にそれぞれ搭載されていてもよい。
サーバ装置３００は、各車両１ａ、１ｂが駐車場に駐車した際に駐車場情報収集装置１００から送信される駐車場情報を保持して蓄積する。また、図示されない他の車両に備えられている駐車場情報収集装置１００からも、その車両が駐車場に駐車した際には、その駐車場の駐車容易度を含む駐車場情報がサーバ装置３００に送信される。また、サーバ装置３００は駐車場関連情報提示装置２００から検索条件を受信すると、検索条件に合致する駐車場に関する駐車場関連情報を駐車場関連情報提示装置２００に送信する。
【００１１】
以下、各装置の構成について説明する。
（駐車場情報収集装置１００の構成）
図２は、駐車場情報収集装置１００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図２に示されるように、本実施形態に係る駐車場情報収集装置１００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）ユニット１１０、車速センサ１２０、シフトポジションセンサ１３０、操舵角度センサ１４０、地図情報データベース１５０、車両走行履歴データベース１６０、制御装置１７０、車載機通信装置１８０を含んで構成される。また、これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やその他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。
【００１２】
ＧＰＳユニット１１０は、図示しない複数の衛星通信から送信される電波を検出して、車両１ａ、１ｂ（以下、総称して「車両１」という）の位置情報を取得する。ＧＰＳユニット１１０により取得された車両の位置情報は、制御装置１７０に送信される。
車速センサ１２０は、車両１の車速を検出する。車速センサ１２０により検出された車両１の車速情報は、制御装置１７０に送信される。
【００１３】
シフトポジションセンサ１３０は、車両１のシフトポジションを検出する。シフトポジションセンサ１３０により検出された車両のシフトポジション情報は、制御装置１７０に送信される。
操舵角度センサ１４０は、車両１の操舵角度を検出する。操舵角度センサ１４０により検出された車両１の操舵角度情報は、制御装置１７０に送信される。
地図情報データベース１５０には、地図データが格納されている他、各道路の道路リンク情報などの道路情報が格納されており、制御装置１７０によって随時読み出されて利用される。
【００１４】
車両走行履歴データベース１６０には、車両１の走行履歴に関するデータである車両走行履歴情報が格納されている。本実施形態においては、制御装置１７０によって、ＧＰＳユニット１１０、車速センサ１２０、シフトポジションセンサ１３０、操舵角度センサ１４０のそれぞれから取得された車両の位置、車速、シフトポジション、操舵角度に関する情報が車両走行履歴情報として車両走行履歴データベース１６０に記録される。また、車両走行履歴データベース１６０に格納された車両走行履歴情報は、制御装置１７０によって随時読み出されて利用される。
【００１５】
なお、地図情報データベース１５０および車両走行履歴データベース１６０は、駐車場情報収集装置１００の内部もしくは外部に備えられている図示しないＲＡＭやＲＯＭ等の記憶領域に記憶されるデータベースである。
制御装置１７０は、本実施形態に係る駐車場情報収集処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）１７１と、このＲＯＭ１７１に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）１７２と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１７３とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ１７２に代えて、又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００１６】
車載機通信装置１８０は、車両外部に設置されたデータセンタ２のサーバ装置３００と通信し、サーバ装置３００と情報の授受を行う。
また、図３は、駐車場情報収集装置１００の構成の一例を示す機能ブロック図である。図２の制御装置１７０がＲＯＭ１７１に格納されたプログラムをＣＰＵ１７２により実行することにより、図３に示す各構成における処理が実現される。
【００１７】
以下、図３に示す各構成について説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図２に示す構成を用いながら説明する。
図３に示されるように、本実施形態に係る駐車場情報収集装置１００は、処理開始判定部１０１、駐車完了判定部１０２、車両走行履歴情報取得部１０３、道路判定部１０４、駐車開始時刻算出部１０５、駐車容易度算出部１０６、運転スキル判定部１０７、および駐車場情報送信部１０８を有する。
【００１８】
処理開始判定部１０１は、駐車場情報の収集処理を開始するかどうかを判定する。具体的には、前回の駐車場情報収集処理時に駐車完了判定部１０２によって駐車完了と判定されており、かつ、前回処理時の車両１の車両位置と現在の車両位置との間にあらかじめ設定された距離以上（例えば１０ｍ以上）の差異が無い場合は、駐車場情報収集処理を開始しないと判定し、それ以外の場合は、駐車場情報収集処理を開始すると判定する。
【００１９】
なお、「前回の駐車場情報収集処理時に駐車完了判定部１０２によって駐車完了と判定されている」ことを判断するには、例えば駐車完了フラグを設け、駐車完了判定部１０２において駐車完了と判定した場合にはこの駐車完了フラグを“１”とし、処理開始判定部１０１において処理を開始すると判断した場合には、この駐車完了フラグを“０”とするようになっていればよい。
【００２０】
このような仕組みにより、車両１の駐車が完了した際に一度だけ駐車場情報を生成して、データセンタ２のサーバ装置３００に送信することができる。また、駐車場情報収集装置１００においても無駄な処理を行うことがなく、処理量を抑えることができる。
駐車完了判定部１０２は、車両１の駐車が完了したかどうかを判定する。具体的には、シフトポジションセンサ１３０によって取得されるシフトポジション情報に基づいて判定を行う。例えば、シフトポジションが駐車シフトになっている場合に、駐車が完了したと判定することができる。
【００２１】
なお、処理開始判定部１０１によって駐車場情報の収集処理を開始すると判定された後、駐車完了判定部１０２において車両１の駐車が完了したと判断されるまでは、後述する車両走行履歴情報取得部１０３にて車両走行履歴情報の収集処理が繰り返し実行される。また、駐車完了判定部１０２において車両１の駐車が完了したと判断された場合には、後述する駐車容易度算出部１０６において駐車容易度の算出処理が実行される。
【００２２】
車両走行履歴情報取得部１０３は、車両１の位置情報と、走行速度と、走行時間情報とを含む車両走行履歴情報を取得する。本実施形態においては、車両１の位置情報はＧＰＳユニット１１０で取得される。また、車両１の走行速度は車速センサ１２０で取得される。取得された車両１の位置情報、走行速度、走行時間情報は、車両走行履歴情報として車両走行履歴データベース１６０に記録されて保持される。
【００２３】
また、本実施形態においては、車両走行履歴情報取得部１０３は、車両走行履歴情報として車両１のシフトポジションおよび操舵角をさらに取得する。なお、シフトポジションおよび操舵角は、それぞれ、シフトポジションセンサ１３０、操舵角度センサ１４０から取得され、位置情報、走行速度、および走行時間情報とともに車両走行履歴情報として車両走行履歴データベース１６０に記録される。
なお、車両走行履歴情報の取得処理は、駐車完了判定部１０２において車両１の駐車が完了したと判断されるまで繰り返し実行される。
【００２４】
道路判定部１０４は、車両１の位置が道路上にあるか道路外にあるかを判定する。これは、後述する駐車開始時刻算出部１０５において駐車が開始された時刻を算出するために、車両１の位置が道路上にあるかもしくは道路外にあるかによって、車両１が駐車場の敷地内に入ったか否かを判断するからである。具体的には、道路判定部１０４は、例えば地図情報データベース１５０と駐車開始時刻算出部１０５から指定される車両１の位置を照合することによって、その指定位置が道路上であるのか道路外であるのかを判定する。
【００２５】
駐車開始時刻算出部１０５は、駐車完了判定部１０２によって車両１の駐車が完了したと判断された場合に、車両走行履歴データベース１６０より取得した駐車完了前の車両走行履歴情報に基づいて、駐車が開始された時刻を算出する。なお、この算出された駐車開始時刻は、後述するように駐車容易度算出部１０６における駐車容易度を算出する際に利用される。
【００２６】
具体的には、駐車開始時刻の算出は以下のようにして実行される。すなわち、車両走行履歴情報の車両１の位置情報を駐車完了判定時から過去へ遡って道路判定部１０４に順次入力していき、道路判定部１０４において車両１の位置が「道路外」（すなわち駐車場敷地内）の判定から「道路上」の判定に変わる時刻を駐車開始時刻として算出する。
また、本実施形態の駐車容易度算出部１０６では、この算出された駐車開始時刻を用いて、車両１の位置が駐車場内に入った時点を駐車開始時点として駐車容易度を算出する。これにより、駐車場内に入ってからの駐車完了までにかかった時間をより正確に算出することができる。
【００２７】
また、駐車開始時刻算出部１０５は、駐車開始時刻を駐車完了判定時の車両１の位置からあらかじめ設定された距離だけ離れた位置（例えば１００ｍ圏内）に車両が入った時刻を駐車開始時刻としてもよい。つまり、この場合、駐車容易度算出部１０６は、駐車完了判定時の車両１の位置からあらかじめ設定された距離だけ離れた位置（例えば１００ｍ圏内）に車両が入った時刻から駐車完了時刻までの車両走行履歴に基づいて駐車容易度を算出することになる。これにより、駐車場周辺に到着してから駐車完了まで時間を把握することができる。実際に車両を駐車場に駐車する場合には、駐車場への到達のしやすさなどの周辺の状況も含めて駐車のしやすさを把握したい場合がある。このような場合に、より正確に駐車場容易度を算出することができる。
【００２８】
駐車容易度算出部１０６は、車両走行履歴情報に基づいて、駐車場における駐車のしやすさを示す駐車容易度を算出する。本実施形態においては、駐車容易度算出部１０６は、車両１の駐車開始時点から駐車完了時点までの駐車時間、およびシフトポジションから求められる駐車開始時点から駐車完了時点までにおける車両１の切り返し回数を駐車容易度として算出する。
【００２９】
より具体的には、駐車容易度算出部１０６は、駐車開始時刻算出部１０５によって算出された駐車開始時刻と駐車完了時刻（駐車完了判定時の時刻）との差分を駐車完了時間として算出する。また、駐車容易度算出部１０６は、車両走行履歴情報取得部１０３において車両走行履歴情報として保存されているシフトポジションの履歴から、駐車開始時点から駐車完了時点までに後進シフトと前進シフトを繰り返した回数を切り返し回数として算出する。
そして、駐車容易度算出部１０６は、算出した駐車完了時間と切り返し回数から最終的な駐車容易度を決定するが、例えば、これらの双方を駐車容易度として出力してもよいし、これらを用いたあらかじめ定められた計算式によって最終的な駐車容易度を算出するようになっていてもよい。
【００３０】
運転スキル判定部１０７は、車両１のドライバの運転スキルを判定する。具体的には、例えば、車両走行履歴データベース１６０に記録されている走行速度、シフトポジション、操舵角等の車両走行履歴情報に基づいて、ドライバの運転スキルを、エキスパート、ノーマル、ビギナーの３段階に分けて判定する。例えば、走行速度の平均値があらかじめ設定された値以下である場合には、ビギナーである等と判定する。また、例えば、記録されているシフトポジションから駐車行為における切り返し回数を算出し、切り返し回数によって切り返し回数が少ないドライバほど運転スキルが高いと判定する、等の方法が考えられる。
【００３１】
なお、運転スキルの判定に関しては、ドライバがあらかじめ駐車場情報収集装置１００に登録しておき、この自己申告によって運転スキルを決定するといった方法でもよい。
駐車場情報送信部１０８は、車両１が駐車場に駐車したと判断された場合には、車両１が駐車した駐車場を識別する駐車場識別情報と、車両１が駐車した駐車場の駐車容易度を含む運転情報とを関連づけてサーバ装置３００に送信する。
【００３２】
なお、駐車場を特定する駐車場識別情報とは、駐車場を一意に識別できるものであればよい。例えば、駐車場の位置情報（例えば、駐車完了した時点におけるＧＰＳユニット１１０より得られる駐車場位置）であってもよいし、駐車場にあらかじめ付与された駐車場ＩＤ等であってもよい。本実施形態においては、駐車場識別情報はＧＰＳユニット１１０より得られる駐車場の位置情報であるとする。
【００３３】
また、本実施形態においては、駐車場情報送信部１０８は、駐車場識別情報および駐車容易度（運転情報）に加えて、運転スキル判定部１０７によって判定された運転スキルも関連づけて送信する。これにより、ドライバが駐車場を探索する際に、サーバ装置３００はそのドライバの運転スキルに応じた駐車場情報を提供することができる。
さらに、駐車場情報送信部１０８は、駐車場識別情報および駐車容易度（運転情報）に加えて、車両１の走行した曜日も関連づけて送信するようになっていてもよい。これにより、ドライバが駐車場を検索する際に、サーバ装置３００は駐車する予定の駐車予定曜日に応じた駐車場情報を提供することができる。
【００３４】
また、駐車場情報送信部１０８は、上記の情報に加えて、車両１を識別するための車両ＩＤ、駐車完了時刻（もしくは現在時刻）等の情報もサーバ装置３００に送信するようになっていてもよい。
また、駐車場情報等の送信は、具体的には、車載機通信装置１８０を介してサーバ装置３００に送信される。この時、駐車場識別情報（位置情報）、ドライバの運転スキル、走行曜日、駐車容易度等の各情報は共通の識別子を付与する等によって関連付けられていればよく、必ずしも同時にサーバ装置３００に送信されなくともよい。
【００３５】
（駐車場情報収集装置１００の処理フロー）
以下、図４に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る駐車場情報収集装置１００における処理について説明する。なお、駐車場情報収集装置１００の処理は、あらかじめ設定された時間間隔ごとに繰り返し行われる。
まず、処理開始判定部１０１は、駐車場情報収集処理を開始するかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。具体的には、前回の駐車場情報収集処理時に駐車完了判定部１０２によって駐車完了と判定されており、かつ、前回処理時の車両１の車両位置と現在の車両位置との間にあらかじめ設定された距離以上（例えば１０ｍ以上）の差異が無い場合は、駐車場情報収集処理を開始しないと判定し（ステップＳ１０１＝Ｎｏ）、処理を終了する（ＥＮＤ）。それ以外の場合は、駐車場情報収集処理を開始すると判定し（ステップＳ１０１＝Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理へ進む。
【００３６】
ステップＳ１０２では、駐車完了判定部１０２が、車両１の駐車が完了したかを判定する。具体的には、シフトポジションセンサ１３０によって取得されるシフトポジション情報が駐車シフトになっている場合には、駐車が完了したと判定し（ステップＳ１０２＝ＹＥＳ）、ステップＳ１０４の処理へ進む。それ以外は、駐車が完了していないと判定し（ステップＳ１０２＝ＮＯ）、車両走行履歴情報取得部１０３が、車両１の位置情報と、走行速度と、走行時間情報、シフトポジション、操舵角を含む車両走行履歴情報を取得して車両走行履歴データベース１６０に記録して（ステップＳ１０３）、終了する（ＥＮＤ）。
【００３７】
一方、ステップＳ１０４では、駐車容易度算出部１０６が、車両走行履歴データベース１６０より取得した駐車完了前の車両走行履歴情報に基づいて、駐車容易度を算出する。具体的には、駐車開始から駐車終了までの駐車完了時間およびその間における切り返し数（運転情報）を算出する。また、駐車容易度としては、駐車完了時の駐車位置よりあらかじめ設定された距離だけ離れた位置（例えば１００ｍ圏内）に車両が入った時刻から駐車完了時刻までの時間を駐車完了時間とし、もしくはこの間に後進シフトと前進シフトを繰り返した回数を切り返し回数として算出してもよい。
【００３８】
次に、運転スキル判定部１０７は、ドライバの運転スキルを判定する（ステップＳ１０５）。運転スキルは、例えば、エキスパート、ノーマル、ビギナーなどの３段階に分けて判定する。
最後に、駐車場情報送信部１０８は、車両ＩＤ、駐車時刻・曜日、ＧＰＳユニット１１０より得られる駐車位置、ステップＳ１０４で駐車容易度算出部１０６が算出した駐車容易度（運転情報）、およびステップＳ１０５で運転スキル判定部１０７が判定したドライバの運転スキル情報を、車載機通信装置１８０を介してサーバ装置３００に送信する（ステップＳ１０６）。
【００３９】
（駐車場関連情報提示装置２００の構成）
図５は、駐車場関連情報提示装置２００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５に示されるように、本実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００は、駐車場検索条件取得装置２１０、制御装置２２０、車載機通信装置２３０、駐車場関連情報表示装置２４０を含んで構成される。また、これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やその他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。
駐車場検索条件取得装置２１０は、ドライバの入力またはシステムの自動入力を受け付けることによって、入力された駐車予定位置、駐車予定日時・曜日、ドライバの運転スキル等の駐車場情報の検索条件を取得する。
【００４０】
例えば、車両１を運転中のドライバが駐車場を探索したい場合は、現在位置を駐車予定位置とし、現在日時・曜日を駐車予定日時・曜日とし、自身の運転スキルとして「エキスパート」、「ノーマル」、「ビギナー」のいずれかを選択して入力する。また、外出を予定しているドライバが駐車場を検索しておく場合は、外出先の駐車予定位置、駐車予定日時・曜日、自身の運転スキルを入力すればよい。
【００４１】
そして、これらの検索条件の入力は、例えば、車両１に備えられている駐車場関連情報提示装置２００のタッチパネル等の入力インタフェースを介して行われるが、この場合、タッチパネルが駐車場検索条件取得装置２１０に該当する。なお、駐車場検索条件取得装置２１０において取得された検索条件は、一旦、ＲＡＭ２２３に書き込まれた後、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００に送信される。
なお、ドライバの運転スキルは、ドライバが入力（自己申告）するのではなく、駐車場情報収集装置１００の運転スキル判定部１０７においてドライバの車両走行履歴情報から自動的に判定されるようになっていてもよい。これにより、実際のドライバの運転スキルにより合致した駐車場が検索される。
【００４２】
また、各検索条件の入力方法としては、ドライバが各検索項目を入力するようになっていてもよいが、簡便にするために、自動的に検索条件が取得されるようになっていてもよい。例えば、車両１を運転中のドライバが駐車場を検索する場合、ドライバが駐車場関連情報提示装置２００のディスプレイ等に表示される「駐車場検索」ボタンを選択すると、図示しないＧＰＳユニットから自動的に現在位置が読み出されてこれを駐車予定位置とし、あらかじめ設定されている現在日時・曜日を駐車予定日時・駐車予定曜日とし、ドライバの車両走行履歴情報から自動的に運転スキルが判定され、これらを検索条件とすることによってドライバの入力が省略されるようになっていてもよい。
【００４３】
制御装置２２０は、本実施形態に係る駐車場情報提示処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）２２１と、このＲＯＭ２２１に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）２２２と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）２２３とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ２２２に代えて、又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００４４】
車載機通信装置２３０は、車両外部に設置されたデータセンタ２のサーバ装置３００と通信し、サーバ装置３００と情報の授受を行う。
駐車場関連情報表示装置２４０は、駐車場検索条件取得装置２１０において取得された検索条件に対する返信である検索結果がサーバ装置３００から送信されてくるが、この検索結果を表示する。例えば、駐車場関連情報提示装置２００のディスプレイ等が駐車場関連情報表示装置２４０に該当する。
【００４５】
また、図６は、駐車場関連情報提示装置２００の構成の一例を示す機能ブロック図である。図５の制御装置２２０がＲＯＭ２２１に格納されたプログラムをＣＰＵ２２２により実行することにより、図６に示す各構成における処理が実現される。
以下、図６に示す各構成について説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図５に示す構成を用いながら説明する。
図６に示されるように、本実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００は、検索条件送信部２０１、駐車場関連情報取得部２０２、および駐車場関連情報表示部２０３を有する。
【００４６】
検索条件送信部２０１は、駐車場検索条件取得装置２１０が取得した駐車場情報検索条件を、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００に送信する。
駐車場関連情報取得部２０２は、サーバ装置３００から返信される検索結果を、車載機通信装置２３０を介して受信する。この検索結果とは、駐車場検索条件取得装置２１０にてドライバが指定した検索条件に対する検索結果であるが、具体的には、例えば、駐車場識別情報と、各駐車場の駐車容易度である。なお、受信された検索結果は、一旦、ＲＡＭ２２３等の記憶装置に記憶されて保持される。
駐車場関連情報表示部２０３は、駐車場関連情報取得部２０２で受信された検索結果を駐車場関連情報表示装置２４０によって表示する。具体的には、例えば、ドライバが入力した検索条件に合致する駐車場のＩＤや名称等と、各駐車場の駐車容易度をディスプレイ等に表示する。
【００４７】
（駐車場関連情報提示装置２００の処理フロー）
以下、図７に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係る駐車場関連情報提示装置２００における処理について説明する。なお、駐車場関連情報提示装置２００の処理は、あらかじめ設定された時間間隔ごとに繰り返し行われる。
まず、駐車場情報の検索要求が行われたか判断する（ステップＳ２０１）。検索要求が行われた場合には（ステップＳ２０１＝ＹＥＳ）、ステップＳ２０２の処理に進む。具体的には、駐車場検索条件取得装置２１０が駐車場情報の検索条件を取得した場合（すなわち、ドライバが検索条件を入力した場合等）には、ステップＳ２０２へ進む。駐車場情報の検索要求が行われなかった場合（例えば、検索条件が取得されなかった場合）には、処理を終了する（ＥＮＤ）。
【００４８】
ステップＳ２０２では、検索条件送信部２０１は、ステップＳ２０１で駐車場検索条件取得装置２１０が取得した検索条件を、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００へと送信する。そして、これに対する返信として、駐車場関連情報取得部２０２は、車載機通信装置２３０を介してサーバ装置３００から検索結果を受信する（ステップＳ２０３）。
最後に、駐車場関連情報表示部２０３において、駐車場関連情報表示装置２４０は、ステップＳ２０３で得られた検索結果を表示する（ステップＳ２０４）。
【００４９】
（サーバ装置３００の構成）
図８は、サーバ装置３００のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図８に示されるように、本実施形態に係るサーバ装置３００は、駐車場情報データベース３１０、駐車場区画データベース３２０、制御装置３３０、データセンタ通信装置３４０を含んで構成される。また、これらの各構成は、ＣＡＮ（Controller Area Network）やその他の車載ＬＡＮによって接続され、相互に情報の授受を行うことができるようになっている。
【００５０】
駐車場情報データベース３１０は、車両１やその他の図示しない車両から駐車完了時に送信される駐車場情報が格納される。なお、これらの駐車場情報はデータセンタ通信装置３４０を介して受信されるものである。具体的には、駐車場情報データベース３１０には、駐車場情報として、車両ＩＤ、駐車日時・曜日、駐車場位置情報（駐車場識別情報）、ドライバの運転スキル、駐車容易度、等が記録される。また、格納された駐車場情報は、制御装置３３０によって必要に応じて読み出される。
駐車場区画データベース３２０には、駐車場ＩＤに対応する駐車場の区画を表す位置座標が格納されている。
なお、駐車場情報データベース３１０および駐車場区画データベース３２０は、サーバ装置３００の内部もしくは外部に備えられている図示しないＲＡＭやＲＯＭ等の記憶領域に記憶されるデータベースである。
【００５１】
制御装置３３０は、本実施形態に係る駐車場情報検索処理を実行するためのプログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）３３１と、このＲＯＭ３３１に格納されたプログラムを実行するＣＰＵ（Central Processing Unit）３３２と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）３３３とから構成される。なお、動作回路としては、ＣＰＵ３３２に代えて、又はこれとともに、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などを用いることができる。
【００５２】
データセンタ通信装置３４０は、車両１やその他の図示しない車両から送信される駐車場情報を受信する。また、車両１から送信される駐車場情報の取得リクエスト情報（検索条件）を受信し、取得リクエストに応じた駐車場情報（検索結果）を車両１へ返信する。
また、図９は、サーバ装置３００の構成の一例を示す機能ブロック図である。図８の制御装置３３０がＲＯＭ３３１に格納されたプログラムをＣＰＵ３３２により実行することにより、図９に示す各構成における処理が実現される。
【００５３】
以下、図９に示す各構成について説明する。なお、以下の説明においては、適宜、図８に示す構成を用いながら説明する。
図９に示されるように、本実施形態に係るサーバ装置３００は、車載機情報受信判定部３０１、駐車場ＩＤ検索部３０２、駐車場情報記録部３０３、駐車場情報検索部３０４、平均駐車容易度算出部３０５、および駐車場関連情報出力部３０６を有する。
【００５４】
車載機情報受信判定部３０１は、駐車場情報収集装置１００の駐車場情報送信部１０８から送信される駐車場情報（駐車場位置情報および駐車容易度（運転情報）等）、もしくは駐車場関連情報提示装置２００の検索条件送信部２０１から送信される駐車場情報の検索条件を受信する。また、車両１は、駐車場情報もしくは検索条件をサーバ装置３００に送信する前に、これから送信するデータがいずれのデータであるのかを示す情報をあらかじめサーバ装置３００に送信するが、車載機情報受信判定部３０１は、この情報を受信し、その内容に基づいて、その後に送信されてくるデータが駐車場情報であるのか、もしくは駐車場情報の検索条件（駐車場情報の取得リクエスト情報）であるのかを判定する。
【００５５】
また、駐車場情報収集装置１００から送信される駐車場情報、もしくは駐車場関連情報提示装置２００から送信される検索条件のヘッダ部分等に、そのデータが駐車場情報であるか検索条件であるかを表す情報が格納されるようになっていてもよい。そして、車載機情報受信判定部３０１は、受信したデータのヘッダ部分等を解析することによって、送信されてきたデータが駐車場情報であるのか、もしくは駐車場情報の検索条件であるのかを判定するようになっていてもよい。
【００５６】
この車載機情報受信判定部３０１での判定によって、受信したデータに対してどのような処理行うかが決定される。送信された情報が駐車場情報である場合には、後述する駐車場情報記録部３０３において駐車場情報の記録が実行される。一方、送信された情報が駐車場情報の検索条件である場合には、後述する駐車場情報検索部３０４において駐車場情報の検索が実行される。
【００５７】
駐車場ＩＤ検索部３０２は、後述する駐車場情報記録部３０３において駐車場情報を記録する際、もしくは駐車場情報検索部３０４において駐車場情報を検索する際に、緯度・経度等で表されている位置情報に対応する駐車場ＩＤを、駐車場区画データベース３２０を検索して取得する。
ただし、駐車場情報に含まれる駐車場位置情報や、検索条件に含まれる駐車予定位置については、あらかじめ駐車場情報収集装置１００や駐車場関連情報提示装置２００においてこれらを駐車場ＩＤに変換してからサーバ装置３００に出力するようになっていてもよい。この場合、駐車場ＩＤ検索部３０２における処理は省略される。これにより、サーバ装置３００での処理負荷が軽減される。
【００５８】
駐車場情報記録部３０３は、車両１から送信された駐車場情報を駐車場情報データベース３１０に記録する。駐車場情報としては、送信された駐車場位置情報から駐車場ＩＤ検索部３０２が検索した駐車場ＩＤ、駐車容易度（運転情報）、ドライバの運転スキル、車両ＩＤ、駐車日時・曜日等の情報が含まれる。
駐車場情報検索部３０４は、車載機情報受信判定部３０１が受信した検索条件に合致する駐車場情報を、駐車場情報データベース３１０を検索して抽出する。この検索の際の検索条件には、駐車を検討している駐車場所の位置情報を元に駐車場ＩＤ検索部３０２が出力した駐車場ＩＤ、駐車を予定している曜日や時刻、駐車予定のドライバの運転スキル情報等が含まれる。
【００５９】
例えば、“駐車場ＩＤ＝１０１０１、駐車予定曜日＝月曜、駐車予定時刻＝１３時００分、ドライバの運転スキル＝ビギナー”、といった検索条件が与えられたとする。この場合、駐車場情報検索部３０４は、駐車場情報データベース３１０から、駐車場ＩＤ、駐車曜日、ドライバ運転スキルが同一であり、かつ、検索条件の駐車予定時刻との差分があらかじめ設定された時間以内（例えば３０分以内である１２時３０分〜１３時３０分）である駐車時刻の駐車場情報を抽出する。
【００６０】
また、駐車場ＩＤは複数であってもよい。例えば、駐車場ＩＤ検索部３０２において駐車予定場所からあらかじめ設定された距離内に存在する駐車場のＩＤが複数出力されることにより、駐車場情報検索部３０４では複数の駐車場ＩＤで検索処理が実行されるようになっていてもよい。これにより、ドライバの駐車場の選択の幅を広げつつも、駐車予定位置に近い駐車場の情報を提供することができる。
【００６１】
平均駐車容易度算出部３０５は、駐車場情報検索部３０４が抽出した駐車場情報に含まれる駐車容易度の平均値を算出する。具体的には、駐車場情報検索部３０４が抽出した駐車場情報の駐車容易度（駐車完了時間、駐車切り返し回数）を、抽出された駐車場情報の数で除算することで各駐車場における駐車完了時間の平均値および駐車切り返し回数の平均値を算出する。
【００６２】
駐車場関連情報出力部３０６は、駐車場情報検索部３０４における検索の結果を出力する。なお、本実施形態においては、駐車場関連情報出力部３０６は、データセンタ通信装置３４０を介して、平均駐車容易度算出部３０５での算出結果である平均駐車完了時間および平均駐車切り返し回数（駐車しやすさ情報）と、検索結果件数、駐車場ＩＤ（もしくは駐車場名称等）等の情報を、駐車場情報の取得リクエスト情報を送信してきた車両１へ出力する。
【００６３】
（サーバ装置３００の処理フロー）
以下、図１０に示すフローチャートを参照して、本実施形態に係るサーバ装置３００における処理について説明する。なお、係るサーバ装置３００の処理は、あらかじめ設定された時間間隔ごとに繰り返し行われる。
まず、ステップＳ３０１では、車載機情報受信判定部３０１が、車両１から送信された情報に基づいて、その後に、駐車場情報が送信されてくるのか、駐車場情報の検索のための検索条件が送信されてくるのかを判定する。駐車場情報が送信されてくると判定した場合にはステップＳ３０２の処理へと進み（ステップＳ３０１＝ＮＯ）、駐車場情報の検索条件が送信されてくると判定した場合にはステップＳ３０３の処理へと進む（ステップＳ３０１＝ＹＥＳ）。また、この判定の後に、車載機情報受信判定部３０１は駐車場情報または検索条件を受信する処理を行う。
【００６４】
駐車場情報を受信した場合、ステップＳ３０２では、駐車場情報記録部３０３が、車両１から送信された駐車場情報を駐車場情報データベース３１０に記録する。
一方、検索条件を受信した場合、ステップＳ３０３では、駐車場情報検索部３０４は、駐車場情報の検索条件と合致する駐車場情報を、駐車場情報データベース３１０を検索して抽出する。そして、平均駐車容易度算出部３０５が、ステップＳ３０３で抽出された検索結果を用いて、平均駐車完了時間と平均駐車切り返し回数（駐車しやすさ情報）を算出する（ステップＳ３０４）。
最後に、駐車場関連情報出力部３０６は、データセンタ通信装置３４０を介して、ステップＳ３０４での算出結果（駐車しやすさ情報）を検索結果として車両１へ送信する（ステップＳ３０５）。
【００６５】
（作用）
上記説明した駐車場情報提供システムは、駐車場情報収集装置において、車両走行時には車両の位置情報と走行時間情報とを含む車両走行履歴情報を取得しておく。そして、車両が駐車した場合には、この車両走行履歴情報に基づいて、駐車した駐車場における駐車のしやすさを示す駐車容易度を算出し、駐車場識別情報とともにサーバ装置へ送信する。また、サーバ装置では、駐車場情報収集装置から送信される駐車場識別情報と駐車容易度である運転情報とを受信して記録しておく。そして、車両に備えられている装置から、駐車予定位置および駐車予定時間を含む駐車場検索のための検索条件を受信した場合には、この検索条件に基づいて駐車場情報を検索する。そして、検索結果に含まれる駐車容易度の平均値を算出して、算出した平均値を駐車しやすさ情報として出力する。
これにより、駐車場を探索するドライバに対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
【００６６】
（変形例）
上記実施形態は、駐車場情報収集装置１００は駐車容易度（駐車時間、切り返し回数）を算出し、サーバ装置３００において、駐車しやすさ情報として駐車容易度の平均値を採用した場合の例である。しかし、駐車場情報収集装置１００は車両走行履歴情報をそのままサーバ装置３００に送信し、サーバ装置３００において駐車容易度駐車時間、切り返し回数）およびその平均値が算出されるようになっていてもよい。この場合であっても、駐車場を探索するドライバに対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができるという効果を奏する。
【００６７】
なお、上記実施形態においては、駐車場情報収集装置１００と駐車場関連情報提示装置２００は別々の装置として説明したが、一体となっていてもよい。
ここで、上記説明において、車載機情報受信判定部３０１は、駐車場情報受信部を構成する。駐車場情報検索部３０４および平均駐車容易度算出部３０５は、駐車しやすさ情報算出部を構成する。駐車場関連情報出力部３０６は、駐車しやすさ情報出力部を構成する。
【００６８】
（本実施形態の効果）
本実施形態は、次のような効果を奏する。
（１）サーバ装置３００は、駐車場を識別する駐車場識別情報と駐車場での車両の駐車に関する運転情報とを車両から受信し、受信された駐車場識別情報と運転情報とを駐車場情報として記憶する。また、記憶しておいた駐車場情報に基づいて駐車場における駐車のしやすさを示す駐車しやすさ情報を算出し、駐車予定の車両に備えられた駐車場提示装置２００からの出力要求に応じて、算出した駐車しやすさ情報を出力する。
これにより、駐車場を探索するドライバが運転する車両に対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
【００６９】
（２）運転情報は、車両の駐車開始時点から駐車完了時点までの駐車時間を含み、サーバ装置３００は、駐車しやすさ情報として駐車時間の平均値を算出する。
これにより、駐車場を探索するドライバが運転する車両に対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
（３）運転情報は、車両のシフトポジションから求められる駐車開始時点から駐車完了時点までにおける車両の切り返し回数を含み、サーバ装置は、駐車しやすさ情報として切り返し回数の平均値を算出する。
これにより、駐車場を探索するドライバが運転する車両に対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
【００７０】
（４）駐車場情報は、車両のドライバの運転スキルを示す運転スキル情報を含み、サーバ装置３００は、駐車予定の車両のドライバの運転スキルに応じた駐車しやすさ情報を算出する。
これにより、ドライバが駐車場を探索する際に、サーバ装置３００はそのドライバの運転スキルに応じた駐車場情報を提供することができる。
（５）駐車場情報は、車両が駐車場を走行した曜日を含み、サーバ装置３００は、駐車予定の曜日に応じた駐車しやすさ情報を算出する。
これにより、ドライバが駐車場を検索する際に、サーバ装置３００は駐車する予定の駐車予定曜日に応じた駐車場情報を提供することができる。
【００７１】
（６）駐車場情報収集装置１００は、車両の位置情報と、走行時間情報と、を含む車両走行履歴情報を取得し、取得した車両走行履歴情報に基づいて、駐車場における駐車のしやすさを示す駐車容易度を算出する。そして、車両が駐車場に駐車したと判断された場合には、駐車場を識別する駐車場識別情報と、駐車場の駐車容易度を含む運転情報とを関連づけてサーバ装置３００に送信する。
これにより、駐車場を探索するドライバが運転する車両に対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
【００７２】
（７）駐車場情報収集装置１００は、車両の駐車開始時点から駐車完了時点までの駐車時間に基づいて駐車容易度を算出する。
これにより、駐車場を探索するドライバが運転する車両に対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
（８）駐車場情報収集装置１００は、車両走行履歴情報として車両のシフトポジションをさらに取得し、取得したシフトポジションから求められる駐車開始時点から駐車完了時点までにおける車両の切り返し回数に基づいて駐車容易度を算出する。
これにより、駐車場を探索するドライバが運転する車両に対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
【００７３】
（９）駐車場情報収集装置１００は、位置情報が示す車両の位置が駐車場から所定距離内となった時点を駐車開始時点として駐車容易度を算出する。
これにより、駐車場周辺に到着してから駐車完了まで時間を把握して駐車容易度を算出することができる。実際に車両を駐車場に駐車する場合には、駐車場への到達のしやすさなどの周辺の状況も含めて駐車のしやすさを把握したい場合がある。このような場合に、より正確に駐車場容易度を算出することができる。
【００７４】
（１０）駐車場情報収集装置１００は、位置情報が示す車両の位置が駐車場内となった時点を駐車開始時点として駐車容易度を算出する。
これにより、駐車場情報収集装置１００は、駐車場内に入ってからの駐車完了までにかかった時間をより正確に算出して駐車容易度を算出することができる。
（１１）駐車場情報収集装置１００は、車両のドライバの運転スキルを判定し、駐車場識別情報および運転情報に加えて、判定した運転スキルも関連づけて送信する。
これにより、ドライバの運転スキルごとに駐車場情報を分別することができる。
【００７５】
（１２）駐車場情報収集装置１００は、車両走行履歴情報として車両の走行した曜日をさらに取得し、駐車場識別情報および運転情報に加えて、車両の走行した曜日も関連づけて送信する。
これにより、車両が駐車場に駐車した曜日ごとに駐車場情報を分別することができる。
（１３）駐車場関連情報提示装置２００は、車両の駐車予定位置を含む駐車場情報の検索条件を取得し、取得した検索条件を駐車場情報サーバ装置に送信する。また、送信した検索条件に対する返信である検索結果をサーバ装置３００から受信し、受信した検索結果を表示する。
これにより、駐車場を探索するドライバが運転する車両に対して各駐車場の駐車のしやすさに関する情報提供を行うことができる。
【符号の説明】
【００７６】
１ａ、１ｂ  車両
２  データセンタ
１００  駐車場情報収集装置
１０１  処理開始判定部
１０２  駐車完了判定部
１０３  車両走行履歴情報取得部
１０４  道路判定部
１０５  駐車開始時刻算出部
１０６  駐車容易度算出部
１０７  運転スキル判定部
１０８  駐車場情報送信部
１１０  ＧＰＳユニット
１２０  車速センサ
１３０  シフトポジションセンサ
１４０  操舵角度センサ
１５０  地図情報データベース
１６０  車両走行履歴データベース
１７０  制御装置
１７１  ＲＯＭ
１７２  ＣＰＵ
１７３  ＲＡＭ
１８０  車載機通信装置
２００  駐車場関連情報提示装置
２０１  検索条件送信部
２０２  駐車場関連情報取得部
２０３  駐車場関連情報表示部
２１０  駐車場検索条件取得装置
２２０  制御装置
２２１  ＲＯＭ
２２２  ＣＰＵ
２２３  ＲＡＭ
２３０  車載機通信装置
２４０  駐車場関連情報表示装置
３００  サーバ装置
３０１  車載機情報受信判定部
３０２  検索部
３０３  駐車場情報記録部
３０４  駐車場情報検索部
３０５  平均駐車容易度算出部
３０６  駐車場関連情報出力部
３１０  駐車場情報データベース
３２０  駐車場区画データベース
３３０  制御装置
３３１  ＲＯＭ
３３２  ＣＰＵ
３３３  ＲＡＭ
３４０  データセンタ通信装置
【図１】
2013008157.tif 000003
【図２】
2013008157.tif 000004
【図３】
2013008157.tif 000005
【図４】
2013008157.tif 000006
【図５】
2013008157.tif 000007
【図６】
2013008157.tif 000008
【図７】
2013008157.tif 000009
【図８】
2013008157.tif 000010
【図９】
2013008157.tif 000011
【図１０】
2013008157.tif 000012