(57)【要約】【課題】広帯域化された光音響計測装置を得る。【解決手段】相対向して間に検査対象物Ｈを挟持する閉位置と、検査対象物Ｈから離間する開位置との間で開閉動作可能な１対のアーム１３、１６およびアーム１４、１８と、一方のアーム１３、１６に配置され、光が照射されると光音響効果により他方のアーム１４、１８側に向けて音響波Ａを発生する音響波発生手段２０と、この音響波発生手段２０に光を照射する光照射部２４、２５、３１と、前記他方のアーム１４、１８に配置され、１対のアームに検査対象物Ｈが挟持された状態で音響波Ａが発せられたとき、検査対象物Ｈを透過した音響波Ａを検出する音響波検出手段２７と、この音響波検出手段２７が出力する音響波検出信号に基づいて検査対象物Ｈの特性を計測する信号処理部３２とを設ける。【選択図】図１
2013202136.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相対向して間に検査対象物を挟持する閉位置と、検査対象物から離間する開位置との間で開閉動作可能な１対のアームと、
前記１対のアームの一方に配置され、光が照射されると光音響効果により他方のアーム側に向けて音響波を発生する音響波発生手段と、
この音響波発生手段に光を照射する光照射部と、
前記他方のアームに配置され、前記１対のアームに検査対象物が挟持された状態で前記音響波が発せられたとき、検査対象物を透過した音響波を検出する音響波検出手段と、
この音響波検出手段が出力する音響波検出信号に基づいて前記検査対象物の特性を計測する信号処理部とを備えてなる光音響計測装置。
【請求項２】
前記音響波発生手段が、黒色のカーボン板からなることを特徴とする請求項１記載の光音響計測装置。
【請求項３】
前記カーボン板の厚さが３０μｍ〜３００μｍの範囲にあることを特徴とする請求項２記載の光音響計測装置。
【請求項４】
前記カーボン板よりも前記他方のアーム側に、光散乱体が配置されていることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の光音響計測装置。
【請求項５】
前記光散乱体が光散乱シリコーンゴムからなるものであることを特徴とする請求項４記載の光音響計測装置。
【請求項６】
前記カーボン板よりも前記光照射部側に、前記光を良好に透過させる透明部材が配置されていることを特徴とする請求項１から５いずれか１項記載の光音響計測装置。
【請求項７】
前記透明部材が透明シリコーンゴムからなるものであることを特徴とする請求項６記載の光音響計測装置。
【請求項８】
前記光照射部が、光源と、この光源から発せられた光を前記音響波発生手段に向けて伝搬させる光ファイバとからなることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の光音響計測装置。
【請求項９】
前記音響波検出手段が、超音波トランスデューサからなることを特徴とする請求項１から８いずれか１項記載の光音響計測装置。
【請求項１０】
前記１対のアームが、互いに連係して開閉動作するように構成されていることを特徴とする請求項１から９いずれか１項記載の光音響計測装置。
【請求項１１】
前記１対のアームを開閉動作させる操作部が設けられたことを特徴とする請求項１から１０いずれか１項記載の光音響計測装置。
【請求項１２】
前記１対のアームの部分が、内視鏡の被検体内に挿入される部分に取り付けられ、
この１対のアームの部分を被検体の外から開閉動作させる操作部が設けられたことを特徴とする請求項１から１１いずれか１項記載の光音響計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光音響計測装置、特に詳細には、生体組織等の検査対象物に音響波（超音波）を照射し、そのとき検査対象物を透過した音響波を検出して検査対象物の特性を計測する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に示されているように、生体組織の超音波減衰特性等を計測する装置において、検査対象物を挟む１対の部材の一方に送信用超音波振動子を、他方に受信用超音波振動子を配置してなるものが公知となっている。この種の装置においては、検査対象物を透過した超音波が受信用超音波振動子により受信され、その検出信号に基づいて検査対象物の特性が計測される。
【０００３】
一方、例えば特許文献２や３に示されているように、生体組織に光を照射して音響波を発生させ、その音響波を検出して生体情報を測定する装置において、光照射部と音響波受信部とを、それらによって耳朶等の検査対象物を挟むように１対のアームの一方、他方に配置してなるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平08-299336号公報
【特許文献２】特開2005-013597号公報
【特許文献３】特開平08-224228号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし特許文献２や３に開示された装置は、光が照射された検査対象物の複数の部分において各々音響波が発生しやすいので、ノイズの影響が出やすいという問題が認められる。それに対して、検査対象物に超音波を照射するようにした特許文献１の装置は、そのような問題は原理的に発生しないが、現在提供されている超音波トランスデューサでは十分広い周波数帯域に亘って超音波を発生させることが困難であるため、広帯域化が難しいという問題が認められる。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、検査対象物を透過させた超音波を検出して検査対象物の物性を計測する装置において、十分な広帯域化を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明による光音響計測装置は、検査対象物を透過させた超音波を検出して検査対象物の物性を計測するものであるが、この超音波として、検査対象物の外で光音響効果により発生させたもの、つまり音響波を使用するようにしたものである。
【０００８】
すなわち具体的に、本発明による光音響計測装置は、
相対向して間に検査対象物を挟持する閉位置と、検査対象物から離間する開位置との間で開閉動作可能な１対のアームと、
上記１対のアームの一方に配置され、光が照射されると光音響効果により他方のアーム側に向けて音響波を発生する音響波発生手段と、
この音響波発生手段に光を照射する光照射部と、
上記他方のアームに配置され、１対のアームに検査対象物が挟持された状態で音響波が発せられたとき、検査対象物を透過した音響波を検出する音響波検出手段と、
この音響波検出手段が出力する音響波検出信号に基づいて検査対象物の特性を計測する信号処理部とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
なお、上記の音響波発生手段としては、黒色のカーボン板からなるものを好適に用いることができる。
【００１０】
また、そのようなカーボン板の厚さは、３０μｍ〜３００μｍの範囲にあることが望ましい。
【００１１】
また、本発明の光音響計測装置においては、上記のカーボン板よりも他方のアーム側に、光散乱体が配置されていることが望ましい。そのような光散乱体の好適なものとして具体的には、光散乱シリコーンゴムを用いることができる。
【００１２】
さらに、上記カーボン板よりも光照射部側には、前記光を良好に透過させる透明部材が配置されることが望ましい。そのような透明部材としては、透明シリコーンゴムからなるものを好適に用いることができる。
【００１３】
他方、上記光照射部としては、例えば光源と、この光源から発せられた光を音響波発生手段に向けて伝搬させる光ファイバとからなるものを好適に用いることができる。
【００１４】
また、響波検出手段としては、超音波トランスデューサからなるものを好適に用いることができる。
【００１５】
また前記１対のアームは、互いに連係して開閉動作するように構成されていることが望ましい。
【００１６】
さらに、本発明の光音響計測装置においては、前記１対のアームを開閉動作させる操作部が設けられることが望ましい。
【００１７】
また、本発明の光音響計測装置においては、１対のアームの部分が、内視鏡の被検体内に挿入される部分に取り付けられ、この１対のアームの部分を被検体の外から開閉動作させる操作部が設けられることが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の光音響計測装置によれば、検査対象物を透過させる超音波として、検査対象物の外で光音響効果により発生させた音響波を使用するようにしているので、超音波トランスデューサで発生させる超音波と比べて十分広い周波数帯域に亘る音響波を検査対象物に照射可能となる。そこで本発明の光音響計測装置においては、帯域制限は実質的に受信帯域のみになるが、受信用の超音波トランスデューサとしては十分広帯域のものが提供されているので、本発明による光音響計測装置は十分な広帯域化が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態による光音響計測装置の概略構成を示す側面図
【図２】図１の装置の一部を拡大して示す側面図
【図３】図１の光音響計測装置と組み合わされる内視鏡装置の概略構成を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による光音響計測装置１の概略構成を示すものである。図示の通りこの光音響計測装置１は基本的に、計測部１０と、この計測部１０に対して後述する光ファイバ２４および信号線２８、４１を介して接続された本体部３０とから構成されている。
【００２１】
計測部１０は、棒状の基部１１と、この基部１１のアーム保持部１２にそれぞれ揺動自在に保持された１対のアーム下部１３および１４と、アーム下部１３の先端において揺動軸１５周りに揺動自在に保持されたアーム上部１６と、アーム下部１４の先端において揺動軸１７周りに揺動自在に保持されたアーム上部１８と、基部１１に対して図中左右方向に移動自在に取り付けられた操作片１９とを有している。
【００２２】
上述のように連結されたアーム下部１３およびアーム上部１６は本発明における一方のアームを構成し、同じく上述のように連結されたアーム下部１４およびアーム上部１８は本発明における他方のアームを構成している。すなわち、アーム下部１３とアーム下部１４とは、アーム保持部１２に保持されて、互いのなす角度が増大する方向（開方向）と減少する方向（閉方向）に揺動可能であり、またアーム上部１６とアーム上部１８とは、上記の角度に依らず常に平行な状態を保って、この角度が増大すれば互いに離間する方向（開方向）に、そしてこの角度が減少すれば互いに近接する方向（閉方向）に移動するように構成されている。このようなアームの動作は、公知のリンク機構により実現可能である。
【００２３】
アーム下部１３および１４は、アーム保持部１２に対して適度のフリクション（摩擦）を持って保持されており、それらの揺動位置は、ある程度の外力が加えられなければ維持されるようになっている。これらのアーム下部１３および１４は、装置操作者が直接それらを把持して揺動させることもできるが、本実施形態では特に、操作片１９の操作によっても揺動可能とされている。すなわち、この操作片１９は公知のリンク機構を介してアーム下部１３および１４に連結されており、例えば該操作片１９が図中左方向に引かれるとアーム下部１３および１４が開方向に揺動し、操作片１９が図中右方向に押されるとアーム下部１３および１４が閉方向に揺動する。
【００２４】
以上述べた要素１１〜１９からなるクリップ状の部分は、例えば全体で洗濯バサミ程度の大きさに形成され、上記のように開閉動作するアーム上部１６とアーム上部１８との間に、例えば耳朶や手の指、さらには生体の表面に生じた突起物などの検査対象物Ｈを挟持するように構成することができる。
【００２５】
またこのクリップ状の部分は、全体として上記よりやや小さく形成され、例えば内視鏡の鉗子チャンネルを通して生体等の被検体内に挿入される可撓管の先端部に取り付ける等により、被検体の内部に挿入されるように構成されてもよい。そうする場合は、内視鏡の処置具等を操作するための操作ワイヤが操作片１９に連結され、この操作ワイヤを操作することにより、アーム下部１３および１４が被検体の外から揺動操作される。このように内視鏡と組み合わせる構成については、後に詳しく説明する。
【００２６】
ここで一方のアーム上部１６には、それに対向する他方のアーム上部１８に向けて音響波を発する音響波発生手段２０が配置されている。この音響波発生手段２０は図２に拡大して示すように、一例として、プリズム２４の一辺上に固定された透明シリコーンゴム層２１、その上に積層された黒色のカーボン板２２および、その上に積層された光散乱シリコーンゴム層２３から構成されたものである。
【００２７】
上記プリズム２４には光ファイバ２５の一端が光学的に結合され、そしてこの光ファイバ２５の他端は、本体部３０に設置されたレーザ光源３１と光学的に結合されている。これらのプリズム２４、光ファイバ２５およびレーザ光源３１は、光照射部を構成するものである。すなわち、レーザ光源３１からパルスレーザ光が発せられると、このパルスレーザ光は光ファイバ２５を伝搬してプリズム２４内に入射し、その一つの面と空気との界面で全反射して９０°進行方向を変え、音響波発生手段２０内に入射する。
【００２８】
なお上記のレーザ光源３１としては、例えば、Ｎｄ：ＹＡＧレーザ、Ｔｉ：Ｓａｐｐｈｉｒｅレーザや、アレキサンドライトレーザ等からなるＱスイッチパルスレーザが好適に用いられ得る。また、それらの固体レーザの他、発振波長が最大８００ｎｍ程度のＡｌＧａＡｓ系半導体レーザ、発振波長が最大９００ｎｍ程度のＩｎＧａＡｓ系半導体レーザ等も適用可能である。さらには、半導体レーザを種光源とする光増幅型レーザ光源と光波長変換素子との組み合わせからなるもの、より具体的には、波長１５６０ｎｍ程度のレーザ光を発する半導体レーザと、そのレーザ光を増幅する偏波保存型Ｅｒ（エルビウム）添加光ファイバからなるファイバ増幅器と、そこで増幅されたレーザ光を波長７８０ｎｍ程度の第２高調波に変換するＳＨＧ（第２高調波発生）素子とからなるもの等も適用可能である。
【００２９】
他方のアーム上部１８には、上記音響波発生手段２０と対面する状態にして、音響整合層２６および音響波検出器２７が取り付けられている。音響整合層２６および音響波検出器２７は、音響波発生手段２０側からこの順に配置されているので、前述したようにアーム上部１６とアーム上部１８との間に検査対象物Ｈが挟持されたときは、この検査対象物Ｈと音響波検出器２７との間に音響整合層２６が介在する状態となる。音響波検出器２７は、信号線２８を介して本体部３０の信号処理部３２と接続されている。
【００３０】
一方、アーム保持部１２には、アーム下部１３とアーム下部１４とがなす角度を検出する角度センサ４０が設置されている。この角度センサ４０は、信号線４１を介して本体部３０の信号処理部３２と接続されている。
【００３１】
本体部３０は基本的に、以上述べたレーザ光源３１および信号処理部３２と、それらの動作を制御する制御部３３と、例えば液晶表示装置等からなる表示手段３４と、制御部３３に指示入力を与えるキーボードやマウス等の操作部３５とから構成されている。なお表示手段３４の動作も、制御部３３によって制御される。
【００３２】
ここで、以上の光音響計測装置１と組み合わされる内視鏡装置の一例について、図３を参照して説明する。同図に示す内視鏡装置５０は、被験者の体腔内に挿入される挿入部５１と、操作者による所定の操作指示を受け付けるスイッチなどを有し、挿入部５１に一体的に設けられた内視鏡操作部５２と、内視鏡操作部５２を光音響計測装置１の本体部３０に接続するためのケーブル５３とを備えている。
【００３３】
このケーブル５３には、前述した信号線２８および４１や、光ファイバ２５が包含される。また挿入部５１の内部には、鉗子等の処置具を導入させる鉗子管路５４が設けられている。鉗子管路５４は、挿入部５１の長さ方向に延設され、内視鏡操作部５２の近傍に設けられた鉗子口から挿入部５１の先端の鉗子出口まで連通された管路である。また、図１に示したレーザ光源３１、信号処理部３２および制御部３３等を収容する筐体５５が設けられ、この筐体５５に表示手段３４および操作部３５が組み合わされている。
【００３４】
以下、上記構成を有する本実施形態の光音響計測装置１の作用について説明する。なおここでは、光音響計測装置１が図３に示したような内視鏡装置５０と組み合わせて使用される場合について説明する。光音響計測装置１を用いて、例えば被験者の体腔内のポリープや腫瘍等の検査対象物Ｈに関する計測を行うに当たっては、まず内視鏡装置５０の挿入部５１（図３参照）を被験者の体腔内に挿入し、その先端に保持されたアーム上部１６とアーム上部１８とが互いに大きく離間した状態から操作片１９を前述の操作ワイヤ等の手段により引き操作して、それらのアーム上部１６、１８の間に検査対象物Ｈが挟み付けられる。
【００３５】
次に本体部３０の操作部３５を操作することによりレーザ光源３１がＯＮにされ、そこからパルスレーザ光が発せられる。このパルスレーザ光は光ファイバ２５を伝搬し、その先端から出射してプリズム２４に入射し、前述のようにその内部で全反射して音響波発生手段２０に図１中の上方から入射する。
【００３６】
音響波発生手段２０の黒色のカーボン板２２はこのパルスレーザ光の照射を受けると、該パルスレーザ光を良好に吸収し、光音響効果により音響波（超音波）Ａを発する。この音響波Ａは、音響波発生手段２０を保持している一方のアーム上部１６から他方のアーム上部１８側に向かって進行するので、他方のアーム上部１８に保持された音響波検出器２７には、検査対象物Ｈを透過した音響波Ａが入射する。音響波検出器２７は音響波Ａを検出して、音響波検出信号を出力する。この音響波検出信号は信号線２８を介して、本体部３０の信号処理部３２に入力される。
【００３７】
一方、上記のように１対のアーム上部１６、１８の間に検査対象物Ｈが挟み付けられているとき、角度センサ４０は、１対のアーム下部１３、１４がなす角度を検出して、この角度を示す角度検出信号を出力する。この角度検出信号も、信号線４１を介して本体部３０の信号処理部３２に入力される。
【００３８】
ここで、上述のように光音響効果によりカーボン板２２から発せられる音響波Ａは、後述するように、一例として１．０ＭＨｚ〜１５ＭＨｚ程度の広い周波数帯域に亘るものとなる。音響波Ａは検査対象物Ｈを透過する際に減衰し、音響波検出器２７はこの減衰した音響波Ａを検出する。
【００３９】
本体部３０の信号処理部３２は、入力された上記音響波検出信号および角度検出信号に基づいて、以下の通りにして検査対象物Ｈの物性を算出する。まず、パルスレーザ光を吸収した音響波発生手段２０から発せられる音響波Ａの周波数分布特性は、既知となっている。すなわちこの音響波Ａは、常に所定のパルスレーザ光を所定のカーボン板２２に照射して発生せしめられるので、その発生条件は不変である。そこで、一度パルスレーザ光を音響波発生手段２０に照射して音響波Ａを発生させ、その周波数分布特性を予め測定しておけば、それ以降、同じようにして発生させた音響波Ａの周波数分布特性は、上記の予め測定した周波数分布特性と同じであるとみなすことができる。他方、１対のアーム下部１３、１４がなす角度は、１対のアーム上部１６、１８間の距離と一義的に対応するので、上記角度検出信号からこの距離、つまりは音響波Ａが透過する検査対象物Ｈの厚さを知ることができる。
【００４０】
信号処理部３２は、既知となっている上記音響波Ａの周波数分布特性を、音響波検出信号が示す音響波Ａの周波数分布で除することにより、検査対象物Ｈにおける音響波吸収スペクトルを求める。なお検査対象物Ｈが生体組織である場合は、上記の既知となる周波数分布特性を測定した後、それとは別に水を透過させた上で検出した音響波Ａの検出信号で補正して、より生体組織に適合したものとしておくことが望ましい。
【００４１】
信号処理部３２は、上記のようにして求めた検査対象物Ｈにおける音響波吸収スペクトルと、上記角度検出信号が示す検査対象物Ｈの厚さとに基づいて、音響波Ａの各周波数成分の吸収係数を求める。この吸収係数は検査対象物Ｈの物性を示しているので、該吸収係数から検査対象物Ｈの状態つまり、病変組織であるか正常組織であるか等を知ることができる。
【００４２】
なお、上記音響波検出信号の波形を解析することにより、検査対象物Ｈにおける音響波Ａの音速を算出することもできる。この音速も、検査対象物Ｈの物性に対応するので、該音速の情報から検査対象物Ｈの状態を知ることも可能である。
【００４３】
本実施形態の光音響計測装置１は、音響波発生手段２０から発せられた後に検査対象物Ｈを透過した音響波Ａを検出するようにしたものであるので、先に述べた通り、トランスデューサから発生させた超音波を検査対象物Ｈに照射してそこを透過した超音波を検出するようにした従来装置に比べると、広い帯域に亘って高精度で音響波Ａの周波数分布を測定可能となっている。以下、この点を確認した結果について説明する。
【００４４】
比較例として、チタン酸ジルコン酸鉛（Pb(Zr,Ti)O3）系材料（例えばＰＺＴ：登録商標）からなる中心周波数３ＭＨｚの超音波トランスデューサを用いて超音波の送信および受信を行った。この場合、図１の構成において音響波発生手段２０および音響波検出器２７を上記超音波トランスデューサに代え、それ以外は図１の構成とままとして超音波の送信、受信を行った。検査対象物Ｈとしてはシリコーンゴムを使用し、その厚さを０．５ｍｍ〜３．０ｍｍの範囲で種々に変えて測定したところ、単位厚さ当たりの減衰率(入射超音波と透過超音波の強度の比率)のバラつきが０．５ｄＢ／ｍｍ以下に収まって安定して測定できる周波数帯域は、１．５ＭＨｚ〜４．５ＭＨｚの範囲に限られた。この超音波トランスデューサを用いる場合は基本的に送、受信での帯域に限られ、そして送、受信の双方においてフィルタがかかるため、このような狭い帯域に限定されると考えられる。
【００４５】
一方、Ｎｄ：ＹＡＧレーザから発生させた波長５３２ｎｍ、パルス幅４．５ｎｓ、１パルス当たりのエネルギーが５ｍＪであるパルスレーザ光を厚さ１２０μｍのカーボン板に照射することで音響波Ａを発生させて、それを上記と同様のシリコーンゴムからなる検査対象物Ｈに照射し、そこを透過した音響波Ａを、圧電素子としてポリ弗化ビニリデンを用いた広い受信帯域を有する検出器により検出する実験を行った。この場合は、単位厚さ当たりの減衰率のバラつきが０．５ｄＢ／ｍｍ以下に収まって安定して測定できる周波数帯域が１．０ＭＨｚ〜１５ＭＨｚとなり、上記比較例の場合と比べて著しく広帯域となることが確認された。
【００４６】
その他に、上記と同様に音響波Ａを発生させて検査対象物Ｈに照射し、そこを透過した音響波Ａを、比較例の場合と同じチタン酸ジルコン酸鉛（Pb(Zr,Ti)O3）系材料からなる超音波トランスデューサで受信する実験も行った。この場合も帯域制限は受信帯域のみになるため、中心周波数８ＭＨｚの広帯域の超音波トランスデューサを用いて音響波Ａを受信可能となり、精度良く測定できる周波数帯域は２．０ＭＨｚ〜１０ＭＨｚとこれも十分に広いものとなった。
【００４７】
以上、内視鏡と組み合わされた光音響計測装置１の実施形態について説明したが、本発明の光音響計測装置はそのような態様に限らず、図１に示した計測部１０の全体を例えば洗濯バサミ程度の大きさに形成し、基部１１を手で持って保持するようにして、生体の上皮や皮膚表面に出来た突起などについて計測を行うように構成することも可能である。
【００４８】
また図２に示すカーボン板２２は、薄い方がより高周波の音響波を発生可能となる。具体的にその厚さは１００μｍ程度であることが望ましいが、概ね３０μｍ〜３００μｍの範囲にあれば良好な結果が得られる。
【００４９】
また、カーボン板に限らず、カーボン粒子をシリコーンゴムと混ぜた上記厚みのシリコーンゴムシートや、カーボン粒子を樹脂等に混合した上記厚みのシートを吸収体として用いてもよい。さらに、吸収体としてはカーボンに限らず、測定に用いる所定波長のレーザ光等の光を吸収する物質であれば、基本的にどのようなものでも適用可能である。
【００５０】
また、同図に示す透明シリコーンゴム層２１は、光を良好に透過させるようしてノイズ発生を防止するために、より透明度が高いものを適用することが望ましい。
【００５１】
他方、同図に示す光散乱シリコーンゴム層２３は、音響整合作用や防水作用を果たすものである。この光散乱シリコーンゴム層２３は、カーボン板２２を透過した光が検査対象物Ｈに入射してそこで音響波を発生させ、それがノイズになることを防止するために、上記光を透過あるいは吸収せずに多く散乱させてしまうものが好適である。
【符号の説明】
【００５２】
１      光音響計測装置
１０    計測部
１１    基部
１２    アーム保持部
１３、１４    アーム下部
１６、１８    アーム上部
１９    操作片
２０    音響波発生手段
２１    透明シリコーンゴム層
２２    カーボン板
２３    光散乱シリコーンゴム層
２４    プリズム
２５    光ファイバ
２６    音響整合層
２７    音響波検出器
２８、４１    信号線
３０    本体部
３１    レーザ光源
３２    信号処理部
３３    制御部
３４    表示手段
３５    操作部
５０    内視鏡装置
５１    内視鏡の挿入部
５２    内視鏡の操作部
５３    内視鏡のケーブル
５４    内視鏡の鉗子管路
【図１】
2013202136.tif 000003
【図２】
2013202136.tif 000004
【図３】
2013202136.tif 000005