(57)【要約】【課題】サービス提供装置からユーザに対して、該ユーザのサービス提供装置に対する感覚に応じたサービスを提供できるサービス提供システム及び方法を提供する。【解決手段】携帯端末装置は、ユーザによる該携帯端末装置を用いたサービス提供装置の操作履歴を保存し、該操作履歴に基づき該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成して保存する。サービス提供装置は、ユーザによる携帯端末装置を用いた操作時、該携帯端末装置から慣れ情報を取得し、慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択し、該選択したサービスを該ユーザへ提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯端末装置を用いてユーザがサービス提供装置を操作するためのサービス提供システムであって、
前記携帯端末装置は、
前記ユーザによる前記サービス提供装置の操作履歴を保存し、該操作履歴に基づき該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成して保存し、
前記サービス提供装置は、
前記ユーザによる前記携帯端末装置を用いた操作時、前記携帯端末装置から前記慣れ情報を取得し、前記慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択し、該選択したサービスを該ユーザへ提供するサービス提供システム。
【請求項２】
前記操作履歴に、操作したサービス提供装置の種類、操作回数、操作時間、操作内容を含む請求項１記載のサービス提供システム。
【請求項３】
前記慣れ情報に、前記サービス提供装置の種類と、該種類のサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す情報とを含む請求項１または２記載のサービス提供システム。
【請求項４】
携帯端末装置を用いてユーザがサービス提供装置を操作するためのサービス提供方法であって、
前記携帯端末装置が、
前記ユーザによる前記サービス提供装置の操作履歴を保存し、該操作履歴に基づき該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成して保存し、
前記サービス提供装置が、
前記ユーザによる前記携帯端末装置を用いた操作時、前記携帯端末装置から前記慣れ情報を取得し、前記慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択し、該選択したサービスを該ユーザへ提供するサービス提供方法。
【請求項５】
前記操作履歴に、操作したサービス提供装置の種類、操作回数、操作時間、操作内容を含む請求項４記載のサービス提供方法。
【請求項６】
前記慣れ情報に、前記サービス提供装置の種類と、該種類のサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す情報とを含む請求項５または６記載のサービス提供方法。
【請求項７】
ユーザの指示にしたがってサービス提供装置を操作する、前記サービス提供装置と情報の送受信が可能な携帯端末装置であって、
前記ユーザによるサービス提供装置の操作履歴に基づいて該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成し、サービス提供装置からの要求にしたがって該サービス提供装置に前記慣れ情報を提供する制御手段と、
前記操作履歴及び慣れ情報を保存する記憶手段と、
前記サービス提供装置と情報を送受信するための通信手段と、
を有する携帯端末装置。
【請求項８】
前記操作履歴に、操作したサービス提供装置の種類、操作回数、操作時間、操作内容を含む請求項７記載の携帯端末装置。
【請求項９】
前記慣れ情報に、前記サービス提供装置の種類と、該種類のサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す情報とを含む請求項７または８記載の携帯端末装置。
【請求項１０】
サービス提供装置と情報の送受信が可能な携帯端末装置に、ユーザの指示にしたがって前記サービス提供装置を操作させるためのプログラムであって、
制御手段が、
前記ユーザによるサービス提供装置の操作履歴を記憶手段に保存させ、
該操作履歴に基づき前記ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成させ、
前記記憶装置に前記慣れ情報を保存させ、
前記サービス提供装置からの要求に応じて前記保存された慣れ情報を通信手段を用いて該サービス提供装置へ提供させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は携帯端末装置を用いて各種のサービス提供装置を操作するサービス提供システム、サービス提供方法、携帯端末装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ロボット等のサービス提供装置は目覚しい進歩を遂げており、将来的には家庭内や公共の場等においてサービス提供装置から人々へ様々なサービスが提供できるようになると考えられている。また、これらのサービス提供装置の多くが各人の携帯端末装置を用いて操作できるようになると予想されている。
【０００３】
なお、サービス提供装置（ロボット）がユーザの操作履歴や会話履歴等を保存して学習し、該ユーザに対するサービスを向上させる技術が、例えば特許文献１−３で提案されている。
【０００４】
また、ロボットとユーザの会話履歴等をサーバ装置で保存しておき、該会話履歴に基づいてユーザに最適な会話内容を選択してロボットへ提供することが特許文献４に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１１１１５７号公報
【特許文献２】特開２００４−１９５６３６号公報
【特許文献３】特開２００７−２１３１９０号公報
【特許文献４】特開２００３−２５５９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般に、同一のサービス提供装置が複数のユーザへサービスを提供する場合、どのユーザに対しても同様のサービスを提供する。しかしながら、サービス提供装置のうち、例えばロボット等に対する感覚は人それぞれ異なり、全員に同じサービスを提供すると、物足りないと感じるユーザや過度なサービスと感じるユーザもいる。また、ロボットに親近感を持つユーザもいれば、ロボットを怖いと感じるユーザもいる。
【０００７】
本発明は上述したような背景技術が有する問題点を解決するためになされたものであり、サービス提供装置からユーザに対して、該ユーザのサービス提供装置に対する感覚に応じたサービスを提供できるサービス提供システム、サービス提供方法、携帯端末装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため本発明のサービス提供システムは、携帯端末装置を用いてユーザがサービス提供装置を操作するためのサービス提供システムであって、
前記携帯端末装置は、
前記ユーザによる前記サービス提供装置の操作履歴を保存し、該操作履歴に基づき該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成して保存し、
前記サービス提供装置は、
前記ユーザによる前記携帯端末装置を用いた操作時、前記携帯端末装置から前記慣れ情報を取得し、前記慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択し、該選択したサービスを該ユーザへ提供する構成である。
【０００９】
一方、本発明のサービス提供方法は、携帯端末装置を用いてユーザがサービス提供装置を操作するためのサービス提供方法であって、
前記携帯端末装置が、
前記ユーザによる前記サービス提供装置の操作履歴を保存し、該操作履歴に基づき該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成して保存し、
前記サービス提供装置が、
前記ユーザによる前記携帯端末装置を用いた操作時、前記携帯端末装置から前記慣れ情報を取得し、前記慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択し、該選択したサービスを該ユーザへ提供する方法である。
【００１０】
また、本発明の携帯端末装置は、ユーザの指示にしたがってサービス提供装置を操作する、前記サービス提供装置と情報の送受信が可能な携帯端末装置であって、
前記ユーザによるサービス提供装置の操作履歴に基づいて該ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成し、サービス提供装置からの要求にしたがって該サービス提供装置に前記慣れ情報を提供する制御手段と、
前記操作履歴及び慣れ情報を保存する記憶手段と、
前記サービス提供装置と情報を送受信するための通信手段と、
を有する。
【００１１】
また、本発明のプログラムは、サービス提供装置と情報の送受信が可能な携帯端末装置に、ユーザの指示にしたがって前記サービス提供装置を操作させるためのプログラムであって、
制御手段が、
前記ユーザによるサービス提供装置の操作履歴を記憶手段に保存させ、
該操作履歴に基づき前記ユーザがサービス提供装置にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成させ、
前記記憶装置に前記慣れ情報を保存させ、
前記サービス提供装置からの要求に応じて前記保存された慣れ情報を通信手段を用いて該サービス提供装置へ提供させるためのものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、サービス提供装置からユーザに対して、該ユーザのサービス提供装置に対する感覚に応じたサービスを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のサービス提供システムの一構成例を示すブロック図である。
【図２】図１に示したサービス提供システムの実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示した携帯端末装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】図２に示したロボットの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明について図面を用いて説明する。
【００１５】
一般に、ロボット等のサービス提供装置を頻繁に操作しているユーザは、ロボットに慣れ親しんでおり、サービス提供装置に比較的親近感を持っていると考えられる。一方、ロボット等のサービス提供装置の操作経験が少ないユーザは、サービス提供装置に慣れ親しんでおらず、サービス提供装置にあまり親近感を持っていないと考えられる。
【００１６】
そこで、本発明では、サービス提供装置に対するユーザの感覚を、サービス提供装置にユーザがどの程度慣れているかを示す慣れ情報を用いて判断する。慣れ情報は、ユーザによる携帯端末装置を用いた各種のサービス提供装置の操作履歴に基づいて生成し、携帯端末装置等に保存しておく。そして、ユーザがサービス提供装置を操作するとき、該サービス提供装置は携帯端末装置から慣れ情報を取得し、該慣れ情報に基づいてユーザに提供するサービスを変更する。慣れ情報は、ある特定のサービス提供装置にユーザが慣れているか否かを示すものではなく、不特定多数のサービス提供装置に対してユーザがどの程度慣れているかを示す情報である。
【００１７】
図１は、本発明のサービス提供システムの一構成例を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明のサービス提供システムは、ユーザによるサービス提供装置２の操作履歴を保存し、該操作履歴に基づき該ユーザがサービス提供装置２にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成して保存する、サービス提供装置２の操作が可能な携帯端末装置１と、ユーザによる携帯端末装置１を用いた操作時、携帯端末装置１から慣れ情報を取得し、該慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択し、該選択したサービスを該ユーザへ提供するサービス提供装置２とを有する。
【００１９】
携帯端末装置１は、操作履歴及び慣れ情報を保存する記憶手段１１と、サービス提供装置２と情報を送受信するための通信手段１２と、ユーザによるサービス提供装置２の操作履歴に基づいて該ユーザがサービス提供装置２にどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成し、サービス提供装置２からの要求にしたがって該サービス提供装置２に保存した慣れ情報を提供する制御手段１３とを有する。
【００２０】
サービス提供装置２は、携帯端末装置１と情報を送受信するための通信手段２１と、ユーザによる携帯端末装置１を用いた操作時、携帯端末装置１から慣れ情報を取得し、該慣れ情報に応じて予め設定された複数のサービスのなかから該取得した慣れ情報に対応するサービスを選択する選択手段２２と、選択手段２２で選択されたサービスを該ユーザへ提供するサービス提供手段２３とを有する。
【００２１】
携帯端末装置１は、例えば携帯電話機、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、ＰＤＡ（Personal Data Assistance，Personal Digital Assistants：個人向け携帯型情報通信機器）、ゲーム機、ノート型やタブレット型のパーソナルコンピュータ等がある。携帯端末装置１は、周知の通信手段を介して該携帯端末装置１に対応したネットワークと接続可能な構成とする。
【００２２】
サービス提供装置２は、ある程度自律的に連続して動作し、人に各種のサービスを提供する、ロボット等の機械である。
【００２３】
図２は、図１に示したサービス提供システムの実施の形態の構成例を示すブロック図である。以下では、サービス提供装置としてロボット２００を想定し、携帯端末装置１００を用いて該ロボット２００からユーザへ１対１でサービスを提供する場合を例にして説明する。
【００２４】
図２に示すように、携帯端末装置１００は、該携帯端末装置１００としての機能を備えると共に、入力インターフェース部１０１、ロボット操作部１０２、操作履歴部１０３、慣れ判断部１０４、慣れ情報保持部１０５、通信部１０６及び制御部１０７を備えている。図２では、これらの機能を全て携帯端末装置１００内に備える構成例を示しているが、操作履歴部１０３、慣れ判断部１０４及び慣れ情報保持部１０５等の機能の全てあるいは一部は、ネットワークを介して接続可能なサーバ装置等に備えていてもよい。その場合、携帯端末装置１００は、ネットワークを介して該サーバ装置へ後述する操作履歴を送信し、該サーバ装置から後述する慣れ情報を取得すればよい。
【００２５】
入力インターフェース部１０１は、テキスト、画像、ロボット２００に対する指示等をユーザが入力するためのスイッチ、キーボード、タッチパネル、音声入力装置、あるいはその他の入力手段である。
【００２６】
ロボット操作部１０２は、入力インターフェース部１０１を用いてユーザが入力した情報や指示にしたがってロボット２００を動作させるための操作信号を生成する。操作信号は通信部１０６を介してロボット２００へ送信される。
【００２７】
操作履歴部１０３は、ユーザによる携帯端末装置１００を用いたロボット２００の操作履歴を保存する。操作履歴として保存する情報には、例えば操作したロボット２００の種類、操作回数、操作時間、操作内容等がある。
【００２８】
慣れ判断部１０４は、操作履歴部１０３に保存された操作履歴に基づいて、携帯端末装置１００のユーザがロボットにどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成する。慣れ情報は、例えば操作したロボットの種類や操作内容に対応して、所定期間内におけるユーザの操作回数や操作時間を集計し、該操作回数や操作時間が予め設定された閾値を越える場合に、その種類のロボットや操作内容に習熟している、すなわち慣れていると判定する方法が考えられる。このとき、閾値は１つである必要はなく、複数の閾値を設けることで、複数段階の習熟度を設定してもよい。慣れ情報は、例えば「ペット型ロボットに最も慣れている」等のように、ロボットの種類と、該種類のロボットにどの程度慣れているかを示す情報とを含み、それらを関連付けて保存すればよい。慣れ情報の作成方法は上記の方法に限定されるものではない。また、慣れ情報に含まれる情報も上記の情報に限定されるものではない。
【００２９】
慣れ情報保持部１０５は、慣れ判断部１０４で生成された慣れ情報を保存する。携帯端末装置１００を用いたユーザによるロボット２００の操作時、慣れ情報保持部１０５に保存された慣れ情報は、該ロボット２００からの要求にしたがって通信部１０６を介してロボット２００へ提供される。図１に示した記憶手段１１は、操作履歴部１０３及び慣れ情報保持部１０５で実現される。
【００３０】
通信部１０６は、ロボット２００の操作に必要な情報や指示をロボット２００へ送信すると共に、ロボット２００から送信される情報を受信する、周知の無線通信手段や赤外線通信手段等である。図１に示した通信手段１２は、通信部１０６で実現される。
【００３１】
制御部１０７は、入力インターフェース部１０１、ロボット操作部１０２、操作履歴部１０３、慣れ判断部１０４、慣れ情報保持部１０５及び通信部１０６の動作を制御する。制御部１０７は、周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、メモリ等を備えた処理装置で実現できる。その場合、ＣＰＵは、メモリに格納された所定の制御用プログラムにしたがって処理を実行することで携帯端末装置１００としての機能を実現すると共に、制御部１０７としての機能を実現する。なお、上記ロボット操作部１０２、操作履歴部１０３、慣れ判断部１０４及び慣れ情報保持部１０５の機能は、周知のＬＳＩ等で実現してもよく、制御部１０７の機能に含めてもよい。図１に示した制御手段１３は、入力インターフェース部１０１、ロボット操作部１０２、操作履歴部１０３、慣れ判断部１０４、慣れ情報保持部１０５及び制御部１０７で実現される。
【００３２】
ロボット２００は、所定のサービスを提供する該ロボット２００としての機能を備えると共に、慣れ情報取得部２０１、サービス選択部２０２、サービス実行部２０３、出力インターフェース２０４部及び通信部２０５を備えている。図２では、これらの機能を全てロボット２００内に備える構成例を示しているが、慣れ情報取得部２０１及びサービス選択部２０２等の機能の全てあるいは一部は、ネットワークを介してロボット２００と接続可能なサーバ装置等に備えていてもよい。その場合、ロボット２００は、携帯端末装置１００から取得した慣れ情報を、ネットワークを介して該サーバ装置へ送信し、該サーバ装置から後述するユーザへ提供するサービスの選択結果を受信すればよい。ユーザ毎の慣れ情報をサーバ装置で保存している場合、慣れ情報は、該サーバ装置から上記慣れ情報取得部２０１及びサービス選択部２０２の機能を実現するサーバ装置へ直接送信してもよい。
【００３３】
慣れ情報取得部２０１は、ユーザによる携帯端末装置１００を用いたロボット２００の操作時、通信部２０５を介して該携帯端末装置１００からユーザの慣れ情報を取得する。
【００３４】
サービス選択部２０２は、慣れ情報取得部２０１で取得した慣れ情報から、該携帯端末装置１００のユーザに最適なサービスを選択する。選択するサービスには、言語コミュニケーションだけでなく、非言語コミュニケーションも含める。選択可能な言語コミュニケーションとしては、例えば、話す内容、話すスピード、音量等がある。選択可能な非言語コミュニケーションとしては、例えばサービスの種類、視線の方向、ジェスチャー、表情、人との距離等がある。
【００３５】
サービス選択部２０２には、携帯端末装置１００のユーザの慣れ情報（習熟度）に対応した複数のサービスが予め設定されており、サービス選択部２０２は、慣れ情報取得部２０１で取得した慣れ情報に対応するサービスを選択すればよい。例えば、ロボット２００に慣れているユーザには、該ユーザにより近づいて、話すスピードを早くしたり、音量を大きくしたり、ジェスチャーや表情の変化を大きくする等、より積極的にユーザと接しつつ所定のサービスを提供すればよい。一方、ロボット２００に慣れていないユーザには、該ユーザとの距離をとり、話すスピードをゆっくりとし、ジェスチャーや表情の変化を大きくしない等、ユーザにあまり圧迫感を与えないように接しつつ所定のサービスを提供すればよい。ユーザとの距離は、例えば周知の距離センサ等を用いて測定すればよい。図１に示した選択手段２２は、上記慣れ情報取得部２０１及びサービス選択部２０２で実現される。
【００３６】
通信部２０５は、携帯端末装置１００と情報を送受信するための周知の無線通信手段や赤外線通信手段等である。図１に示した通信手段２１は、通信部２０５で実現される。
【００３７】
サービス実行部２０３は、サービス選択部２０２が選択した内容にしたがって、携帯端末装置１００を用いて操作しているユーザへ所定のサービスを提供する。出力インターフェース部２０４は、サービス実行部２０３の指示にしたがって、情報の表示や印刷、所定動作や物品の提供等を実行する。図１に示したサービス提供手段２３は、サービス実行部２０３及び出力インターフェース部２０４で実現される。
【００３８】
慣れ情報取得部２０１、サービス選択部２０２及びサービス実行部２０３は、例えば周知のＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、メモリ等を備えた処理装置で実現できる。その場合、ＣＰＵは、メモリに格納された所定の制御用プログラムにしたがって処理を実行することで、慣れ情報取得部２０１、サービス選択部２０２及びサービス実行部２０３としての機能を実現する。出力インターフェース部２０４は、周知のディスプレイ、プリンタ、操作アーム等で実現できる。
【００３９】
図３は、図２に示した携帯端末装置の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４０】
図３に示すように、ユーザが入力インターフェース部１０１及びロボット操作部１０２を用いてロボット２００を操作すると、携帯端末装置１００は、制御部１０７により該ロボット２００の種類や操作内容に対応して、操作時間や操作回数等の操作履歴を操作履歴部１０３に保存する（ステップＳ１）。制御部１０７は、ユーザが携帯端末装置１００を用いて各種のロボット２００を操作する度に操作履歴部１０３で保存している操作履歴を更新する。
【００４１】
次に、携帯端末装置１００は、慣れ判断部１０４により、操作履歴部１０３に保存された操作履歴に基づいて、携帯端末装置１００のユーザがロボットにどの程度慣れているかを示す慣れ情報を生成する（ステップＳ２）。
【００４２】
次に、携帯端末装置１００は、制御部１０７により、慣れ判断部１０４で生成した慣れ情報が慣れ情報保持部１０５で保存している慣れ情報と異なるか否かを判定する（ステップＳ３）。これらが異なる場合は、慣れ情報保持部１０５で保存する慣れ情報を、慣れ判断部１０４で生成した慣れ情報で更新する（ステップＳ４）。慣れ判断部１０４で生成した慣れ情報と慣れ情報保持部１０５で保存している慣れ情報とが同一の場合は処理を終了する。このようにして携帯端末装置１００はユーザのロボット２００に対する慣れ情報を更新して保存しておく。
【００４３】
図４は、図２に示したロボットの処理手順の一例を示すフローチャートである。
【００４４】
図４に示すように、ロボット２００は、ユーザから携帯端末装置１００を用いてサービスの提供が要求されると、慣れ情報取得部２０１により該携帯端末装置１００から慣れ情報を取得する（ステップＳ１１）。
【００４５】
次に、ロボット２００は、携帯端末装置１００から取得した慣れ情報に基づき、携帯端末装置１００のユーザがロボットに慣れているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ユーザがロボットに慣れている場合は、予め設定された慣れたユーザに対応するサービスをサービス選択部２０２により選択する（ステップＳ１３）。一方、ユーザがロボットに慣れていない場合は、予め設定された、慣れていないユーザに対応するサービスをサービス選択部２０２により選択する（ステップＳ１４）。
【００４６】
次に、ロボット２００は、サービス選択部２０２で選択されたサービスをサービス実行部２０３及び出力インターフェース部２０４を用いてユーザに提供する（ステップＳ１５）。
【００４７】
本実施形態によれば、ロボット２００は、ロボットに対する人の感覚（慣れ）に応じたサービスを提供するため、人に対して物足りなさや圧迫感等の不快感を与えることなくサービスを提供できる。
【００４８】
また、携帯端末装置１００を用いてユーザが操作したロボットの操作履歴に基づいて慣れ情報が生成され、該ユーザに提供するサービスの内容が選択されるため、ユーザは無駄な操作を行うことなくロボット２００から最適なサービスを受けることができる。
【００４９】
したがって、ロボット２００等のサービス提供装置からユーザに対して、該ユーザのサービス提供装置に対する感覚に応じたサービスを提供できる。
【００５０】
なお、上記説明では、ロボット２００からユーザへ１対１でサービスを提供する例で説明したが、複数のロボット２００から一人のユーザへサービスを提供する場合にも本発明は適用できる。
【００５１】
上述したように、操作履歴部１０３で保存される慣れ情報には、ユーザがどのような種類のロボットに対してどの程度慣れているかを示す情報が含まれている。したがって、ユーザの近傍に複数のロボットが存在する場合は、該複数のロボットのうち、ユーザが最も慣れている種類のロボットからサービスを提供すればよい。
【００５２】
ユーザへサービスを提供するロボットは、例えば複数のロボットの種類やサービスの内容を管理する、各ロボットと通信可能な管理装置（不図示）を用意しておき、該管理装置により携帯端末装置から取得した慣れ情報に基づいて選択すればよい。管理装置の機能は、ネットワークを介して各ロボット２００と通信可能なサーバ装置に備えていてもよく、複数のロボット２００の中のいずれか１台に備えていてもよい。
【００５３】
管理装置は、ロボット２００を介して携帯端末装置１００から慣れ情報を受信すると、該慣れ情報に基づいてユーザがどの種類のロボットに慣れているかを判別し、複数のロボットのうち、ユーザが最も慣れている種類のロボットを選択し、該選択したロボットからユーザへサービスを提供させればよい。ユーザが慣れている種類のロボットが複数台ある場合は、それらのロボットのうち、例えばユーザとの距離が最も近いロボット、あるいは各ロボットに設定した優先度にしたがってユーザへサービスを提供するロボットを選択すればよい。各ロボットへ付与する優先度は固定でもよく、変更してもよい。
【００５４】
このように複数のロボットの中からユーザが最も慣れている種類のロボットを選択すれば、ユーザは、慣れているロボットからサービスが提供されるため、よりロボットへの親近感が沸き、不快感を受けることが少なくなる。
【００５５】
なお、ユーザが最も慣れている種類のロボットが無い場合、管理装置は、慣れ情報に基づいて、ユーザへサービスを提供するロボットの種類を選択すればよい。例えばロボットに慣れているユーザには比較的リアルな、例えば人型等のロボットからサービスを提供させ、ロボットに慣れていないユーザには、親しみやすいデザインの、例えばペット型ロボット等からサービスを提供させればよい。
【００５６】
また、上記説明では、現実空間のロボットからユーザへサービスを提供する例を示したが、例えば仮想空間上のロボットからユーザへサービスを提供する場合にも本発明は適用できる。仮想空間上のロボットとは、例えば携帯端末装置、情報処理装置、情報家電等が備える表示装置（不図示）を通してユーザとコミュニケーションが可能なデジタルキャラクターやエージェント等である。
【００５７】
その場合、操作履歴部１０３で保存する操作履歴には、仮想空間上のロボットの操作履歴も含めればよい。慣れ判断部１０４は、該仮想空間上のロボットを含む操作履歴に基づいて慣れ情報を生成する。
【００５８】
一方、仮想空間上のロボットは、携帯端末装置１００から直接あるいはネットワークを介して慣れ情報を取得し、該慣れ情報に基づいて表示キャラクターの種類や大きさを変更したり、話す内容やスピードを変更したりすることで、ユーザのロボットへの慣れに応じたサービスを提供できる。
【符号の説明】
【００５９】
１、１００    携帯端末装置
２    サービス提供装置
１１    記憶手段
１２、２１    通信手段
２２    選択手段
２３    サービス提供手段
１０１    入力インターフェース部
１０２    ロボット操作部
１０３    操作履歴部
１０４    慣れ判断部
１０５    慣れ情報保持部
１０６、２０５    通信部
１０７    制御部
２００    ロボット
２０１    慣れ情報取得部
２０２    サービス選択部
２０３    サービス実行部
２０４    出力インターフェース部
【図１】
2013066036.tif 000003
【図２】
2013066036.tif 000004
【図３】
2013066036.tif 000005
【図４】
2013066036.tif 000006