(57)【要約】【課題】ドア開閉に応じて展開・格納される単機能タイプのステップであっても、展開したステップと障害物との接触を未然に防止し得る車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置を提供する。【解決手段】ドアの開閉にかかわらずステップの展開を禁止する展開禁止モードと、前記ドアの開閉に応じてステップを展開又は格納する通常モードとを切り換える展開禁止スイッチ１１を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドア開で展開され且つドア閉で格納される車両用格納式乗降ステップの制御方法において、
前記ドアの開閉にかかわらずステップの展開を禁止する展開禁止モードと、前記ドアの開閉に応じてステップを展開又は格納する通常モードとを切り換えるようにしたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御方法。
【請求項２】
ドアの開閉を検出するドアスイッチと、
ステップを展開・格納するアクチュエータと、
前記ドアスイッチによりドア開と検出された場合、前記アクチュエータへステップを展開させる駆動信号を出力し、前記ドアスイッチによりドア閉と検出された場合、前記アクチュエータへステップを格納させる駆動信号を出力する制御器と
を備えた車両用格納式乗降ステップの制御装置において、
前記ドアの開閉にかかわらずステップの展開を禁止する展開禁止モードと、前記ドアの開閉に応じてステップを展開又は格納する通常モードとを切り換える展開禁止スイッチを備えたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御装置。
【請求項３】
前記ドアスイッチと制御器とをつなぐ電気回路途中に、該電気回路を接続して前記通常モードとするか、或いは前記電気回路を遮断して前記展開禁止モードとするオンオフスイッチを前記展開禁止スイッチとして設けた請求項２記載の車両用格納式乗降ステップの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、図５に示される如く、ＳＵＶ（Sport Utility Vehicle）、ピックアップトラック等の車高の高い車両１では、乗員の乗降を補助するためにステップ２が設けられている。
【０００３】
前記ステップ２は、車両１の左右両側における低い位置に搭載されるため、悪路走破性が悪化したり、外観意匠が損なわれたりするといった問題を有していた。
【０００４】
こうした問題を解消するために、走行時には、前記ステップ２を展開した位置から格納できるようにした、いわゆる格納式乗降ステップが開発されている。
【０００５】
従来の車両用格納式乗降ステップの制御装置は、例えば、図６及び図７に示される如く、４ドアの車両１の場合に前後左右それぞれのドアの開閉を検出するカーテシスイッチやドアラッチロックスイッチ等のドアスイッチ４と、前記ステップ２を展開・格納する左右のモータ等のアクチュエータ５と、該アクチュエータ５の駆動量に基づいてステップ２の展開量を検出する位置センサ６と、前記ドアスイッチ４で検出されるドアの開閉状態と前記位置センサ６で検出されるステップ２の展開量とが入力され且つこれらの情報に基づいて前記アクチュエータ５へステップ２を展開又は格納させる駆動信号を出力する制御器７とを備えてなる構成を有している。尚、図７中、８はバッテリー、９はドアが開いてドアスイッチ４がオンとなった際にバッテリー８から通電が行われて点灯するカーテシランプ、１０はドアスイッチ４と制御器７とをつなぐ電気回路途中に設けたダイオードである。
【０００６】
そして、前記車両用格納式乗降ステップの制御装置においては、前記ドアが開いてドアスイッチ４がオンとなり、該ドアスイッチ４によりドア開と検出された場合、バッテリー８から通電が行われてカーテシランプ９が点灯し且つダイオード１０を介して制御器７からも通電が行われ、該制御器７からアクチュエータ５へステップ２を展開させる駆動信号が出力され、該ステップ２が展開する一方、前記ドアが閉じてドアスイッチ４がオフとなり、該ドアスイッチ４によりドア閉と検出された場合、バッテリー８からの通電が遮断されてカーテシランプ９が消灯し且つダイオード１０を介しての制御器７からの通電も遮断され、該制御器７からアクチュエータ５へステップ２を格納させる駆動信号が出力され、該ステップ２が格納される。
【０００７】
尚、前述の如き車両用格納式乗降ステップの制御装置と関連する一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平５−２４４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前述の如き従来の車両用格納式乗降ステップの制御装置においては、縁石等の障害物がある場所に駐車してドアを開けたような場合、展開したステップ２が障害物と接触してしまう虞があった。
【００１０】
因みに、図６及び図７に示される車両用格納式乗降ステップの制御装置は、単機能タイプと称されるものであって、主に使用経過車に搭載されており、搭載工事が簡単であることや搭載車両を選ばないことが求められる。
【００１１】
これに対し、多機能タイプと称される車両用格納式乗降ステップの制御装置は、前記単機能タイプのように単にドアの開閉状態だけでなく、車両１の走行状態をも加味してステップ２の制御を行うようにしたものであって、車速を検出する車速センサを備え、該車速センサで検出される車速が設定値未満のとき前記ドアスイッチ４によりドア開と検出された場合、前記制御器７からアクチュエータ５へステップ２を展開させる駆動信号が出力され、該ステップ２が展開する一方、前記車速センサで検出される車速が設定値以上のとき、前記制御器７からアクチュエータ５へステップ２を格納させる駆動信号が出力され、該ステップ２が格納されるようになっており、更に、操作スイッチによるステップ２の強制展開並びに展開禁止機能も有しているため、該操作スイッチによりステップ２を展開禁止としておけば、前述したようなステップ２が障害物と接触してしまう不具合は回避可能となる。
【００１２】
しかし、多機能タイプのものは、車両１の走行状態を判別するために制御器７との通信が必要となり、該通信方式は車種毎に異なるため、車両１への搭載に際しては、その車種に合わせて通信方式を変更しなければならず、費用も嵩むことから、多機能タイプのものを使用経過車に搭載することは現実問題として困難となっている。
【００１３】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ドア開閉に応じて展開・格納される単機能タイプのステップであっても、展開したステップと障害物との接触を未然に防止し得る車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、ドア開で展開され且つドア閉で格納される車両用格納式乗降ステップの制御方法において、
前記ドアの開閉にかかわらずステップの展開を禁止する展開禁止モードと、前記ドアの開閉に応じてステップを展開又は格納する通常モードとを切り換えるようにしたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御方法にかかるものである。
【００１５】
又、本発明は、ドアの開閉を検出するドアスイッチと、
ステップを展開・格納するアクチュエータと、
前記ドアスイッチによりドア開と検出された場合、前記アクチュエータへステップを展開させる駆動信号を出力し、前記ドアスイッチによりドア閉と検出された場合、前記アクチュエータへステップを格納させる駆動信号を出力する制御器と
を備えた車両用格納式乗降ステップの制御装置において、
前記ドアの開閉にかかわらずステップの展開を禁止する展開禁止モードと、前記ドアの開閉に応じてステップを展開又は格納する通常モードとを切り換える展開禁止スイッチを備えたことを特徴とする車両用格納式乗降ステップの制御装置にかかるものである。
【００１６】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１７】
例えば、展開禁止スイッチが通常モードにあり、ドア開でステップが展開中に、展開禁止スイッチを通常モードから展開禁止モードに切り換えると、ステップは直ちに格納され、又、展開禁止スイッチが通常モードにあり、ドア閉でステップが格納中に、展開禁止スイッチを通常モードから展開禁止モードに切り換えると、それ以降、ドア開としてもステップは格納されたままとなり、又、展開禁止スイッチが展開禁止モードにあり、ドア開でステップが格納中に、展開禁止スイッチを展開禁止モードから通常モードに切り換えると、ステップは直ちに展開され、更に又、展開禁止スイッチが展開禁止モードにあり、ドア閉でステップが格納中に、展開禁止スイッチを展開禁止モードから通常モードに切り換えても、ステップは格納されたままとなり、ドア開とならない限り展開されることはない。
【００１８】
即ち、予め展開禁止スイッチにより展開禁止モードを選択して切り換えておけば、縁石等の障害物がある場所に駐車してドアを開けたとしても、展開したステップが障害物と接触してしまうことが避けられる。
【００１９】
前記車両用格納式乗降ステップの制御装置においては、前記ドアスイッチと制御器とをつなぐ電気回路途中に、該電気回路を接続して前記通常モードとするか、或いは前記電気回路を遮断して前記展開禁止モードとするオンオフスイッチを前記展開禁止スイッチとして設けることができ、このようにすると、車種によらず共通且つ簡単な電気配線工事を行うだけで、通常モードと展開禁止モードとの切り換えが可能となり、使用経過車への対応も容易となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置によれば、ドア開閉に応じて展開・格納される単機能タイプのステップであっても、展開したステップと障害物との接触を未然に防止し得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の第一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の第一実施例を示す電気回路図である。
【図３】本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の第一実施例におけるドア開閉に伴う展開禁止モードと通常モードでのステップの状態を示す図である。
【図４】本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の第二実施例を示すブロック図である。
【図５】車両に設けられる乗降ステップの一例を示す斜視図である。
【図６】従来の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の一例を示すブロック図である。
【図７】従来の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の一例を示す電気回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照して説明する。
【００２３】
図１〜図３は本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の第一実施例であって、図中、図５〜図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図５〜図７に示す従来のものと同様であるが、本第一実施例の特徴とするところは、図１〜図３に示す如く、ドアの開閉にかかわらずステップ２の展開を禁止する展開禁止モードと、前記ドアの開閉に応じてステップ２を展開又は格納する通常モードとを切り換える展開禁止スイッチ１１を備えた点にある。
【００２４】
本実施例の場合、前記ドアスイッチ４と制御器７とをつなぐ電気回路途中に、該電気回路を接続して前記通常モードとするか、或いは前記電気回路を遮断して前記展開禁止モードとするオンオフスイッチ１１ａ（図２参照）を前記展開禁止スイッチ１１として設けるようにしてある。
【００２５】
又、前記展開禁止スイッチ１１を展開禁止モードに切り換えた場合、図示していないインストルメントパネルに設けた表示ランプ１２を点灯させるようにしてある。
【００２６】
次に、上記第一実施例の作用を説明する。
【００２７】
例えば、図３に示す如く、展開禁止スイッチ１１が通常モードにあり、ドア開でステップ２が展開中に、展開禁止スイッチ１１を通常モードから展開禁止モードに切り換えると、ステップ２は直ちに格納される。
【００２８】
又、図３に示す如く、展開禁止スイッチ１１が通常モードにあり、ドア閉でステップ２が格納中に、展開禁止スイッチ１１を通常モードから展開禁止モードに切り換えると、それ以降、ドア開としてもステップ２は格納されたままとなる。
【００２９】
又、図３に示す如く、展開禁止スイッチ１１が展開禁止モードにあり、ドア開でステップ２が格納中に、展開禁止スイッチ１１を展開禁止モードから通常モードに切り換えると、ステップ２は直ちに展開される。
【００３０】
更に又、図３に示す如く、展開禁止スイッチ１１が展開禁止モードにあり、ドア閉でステップ２が格納中に、展開禁止スイッチ１１を展開禁止モードから通常モードに切り換えても、ステップ２は格納されたままとなり、ドア開とならない限り展開されることはない。
【００３１】
即ち、予め展開禁止スイッチ１１により展開禁止モードを選択して切り換えておけば、縁石等の障害物がある場所に駐車してドアを開けたとしても、展開したステップ２が障害物と接触してしまうことが避けられる。
【００３２】
本第一実施例においては、前記ドアスイッチ４と制御器７とをつなぐ電気回路途中に、該電気回路を接続して前記通常モードとするか、或いは前記電気回路を遮断して前記展開禁止モードとするオンオフスイッチ１１ａを前記展開禁止スイッチ１１として設けるようにしてあるため、車種によらず共通且つ簡単な電気配線工事を行うだけで、通常モードと展開禁止モードとの切り換えが可能となり、使用経過車への対応も容易となる。
【００３３】
又、前記展開禁止スイッチ１１を通常モードから展開禁止モードに切り換えた場合、図示していないインストルメントパネルに設けた表示ランプ１２が点灯するため、運転者は展開禁止モードに切り換えられていることを把握可能となる。
【００３４】
こうして、ドア開閉に応じて展開・格納される単機能タイプのステップ２であっても、展開したステップ２と障害物との接触を未然に防止し得る。又、表示ランプ１２の点灯により展開禁止モードが選択されていることを運転者に認識させることもできる。
【００３５】
図４は本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置の第二実施例であって、図中、図１〜図３と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図１〜図３に示すものと同様であるが、前記ドアスイッチ４と制御器７とをつなぐ電気回路途中に、該電気回路を接続して前記通常モードとするか、或いは前記電気回路を遮断して前記展開禁止モードとするオンオフスイッチ１１ａを前記展開禁止スイッチ１１として設ける代わりに、制御器７に対し通常モードと展開禁止モードのいずれのモードを選択するかを電気信号として入力する展開禁止スイッチ１１´を設けると共に、該展開禁止スイッチ１１´を通常モードから展開禁止モードに切り換えた場合に制御器７からの電気信号により点灯する表示ランプ１２´を設けたものである。
【００３６】
次に、上記第二実施例の作用を説明する。
【００３７】
例えば、図３に示す如く、展開禁止スイッチ１１´が通常モードにあり、ドア開でステップ２が展開中に、展開禁止スイッチ１１´を通常モードから展開禁止モードに切り換えると、ステップ２は直ちに格納され、又、展開禁止スイッチ１１´が通常モードにあり、ドア閉でステップ２が格納中に、展開禁止スイッチ１１´を通常モードから展開禁止モードに切り換えると、それ以降、ドア開としてもステップ２は格納されたままとなり、又、展開禁止スイッチ１１´が展開禁止モードにあり、ドア開でステップ２が格納中に、展開禁止スイッチ１１´を展開禁止モードから通常モードに切り換えると、ステップ２は直ちに展開され、更に又、展開禁止スイッチ１１´が展開禁止モードにあり、ドア閉でステップ２が格納中に、展開禁止スイッチ１１´を展開禁止モードから通常モードに切り換えても、ステップ２は格納されたままとなり、ドア開とならない限り展開されることはない。
【００３８】
即ち、予め展開禁止スイッチ１１´により展開禁止モードを選択して切り換えておけば、縁石等の障害物がある場所に駐車してドアを開けたとしても、展開したステップ２が障害物と接触してしまうことが避けられる。
【００３９】
又、前記展開禁止スイッチ１１´を通常モードから展開禁止モードに切り換えた場合、図示していないインストルメントパネルに設けた表示ランプ１２´が点灯するため、運転者は展開禁止モードに切り換えられていることを把握可能となる。
【００４０】
こうして、第二実施例においても、第一実施例と同様、ドア開閉に応じて展開・格納される単機能タイプのステップ２であっても、展開したステップ２と障害物との接触を未然に防止し得る。又、表示ランプ１２´の点灯により展開禁止モードが選択されていることを運転者に認識させることもできる。
【００４１】
尚、本発明の車両用格納式乗降ステップの制御方法及び装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、車両の左右両側に配設されるステップに限らず、リヤドアの下方に配設されるステップにも適用可能なこと等、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００４２】
１    車両
２    ステップ
４    ドアスイッチ
５    アクチュエータ
７    制御器
１１    展開禁止スイッチ
１１´  展開禁止スイッチ
１１ａ  オンオフスイッチ
１２    表示ランプ
１２´  表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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