(57)【要約】【課題】掃除性能を向上させることができる掃除システム及びそのメンテナンスステーションを提供すること。【解決手段】掃除システムは、開口部及び開口部と連通する第１集塵箱を有するロボット掃除機と；第１集塵箱に溜まった埃を排出できるようにロボット掃除機がドッキングするメンテナンスステーションと；を含み、メンテナンスステーションは、ロボット掃除機の開口部を通じて第１集塵箱から埃を吸い込むことができるように形成された第１吸込口と；第１集塵箱の内部に空気を吹き込むことができるように形成された第１吐出口と；第１吸込口と第１吐出口との間に設けられる循環流路と；循環流路上に配置され、ロボット掃除機から吸い込まれる埃を溜める第２集塵箱と；送風ファン及び送風ファンを駆動するファンモータを有し、循環流路を通じて空気を循環させる送風装置と；メンテナンスステーションの循環流路の内部の空気を外部に吐出させるための第２吐出口と；を含む。【選択図】図５
2013052240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部及び前記開口部と連通する第１集塵箱を有するロボット掃除機と；
前記第１集塵箱に溜まった埃を排出できるように前記ロボット掃除機がドッキングするメンテナンスステーションと；を含み、
前記メンテナンスステーションは、
前記ロボット掃除機の前記開口部を通じて前記第１集塵箱から埃を吸い込むことができるように形成された第１吸込口と；
前記第１集塵箱の内部に空気を吹き込むことができるように形成された第１吐出口と；
前記第１吸込口と前記第１吐出口との間に設けられる循環流路と；
前記循環流路上に配置され、前記ロボット掃除機から吸い込まれる埃を溜める第２集塵箱と；
送風ファン及び前記送風ファンを駆動するファンモータを含み、前記循環流路を通じて空気を流動させる送風装置と；
前記メンテナンスステーションの前記循環流路の内部の空気を外部に吐出させるための第２吐出口と；を含むことを特徴とする、掃除システム。
【請求項２】
前記循環流路は、前記送風装置と前記第１吐出口とを連結する第１吐出流路を含み、前記第１吐出流路の空気の一部が外部に排出されるように、前記第２吐出口は前記第１吐出流路に連結されることを特徴とする、請求項１に記載の掃除システム。
【請求項３】
前記メンテナンスステーションは、前記第１吐出流路と前記第２吐出口とを連結する第２吐出流路をさらに含むことを特徴とする、請求項２に記載の掃除システム。
【請求項４】
前記第１吸込口は、前記ロボット掃除機が前記メンテナンスステーションにドッキングされた状態でも外気を前記メンテナンスステーションの内部に吸い込むことができるように配置されることを特徴とする、請求項１に記載の掃除システム。
【請求項５】
前記第１吸込口に対して別途に設けられ、前記メンテナンスステーションの内部に外部空気を流入させるように形成される第２吸込口をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の掃除システム。
【請求項６】
前記メンテナンスステーションは、
前記メンテナンスステーションの内部に外部空気を流入させるための第２吸込口と、
前記第２吸込口から流入する空気を前記循環流路に案内するように、前記第２吸込口と前記循環流路との間に設けられる外気導入流路と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の掃除システム。
【請求項７】
前記循環流路は、前記第２集塵箱と前記送風装置とを連結する連結流路を含み、
前記外気導入流路は、前記連結流路に連通されることを特徴とする、請求項６に記載の掃除システム。
【請求項８】
前記循環流路は、前記第１吸込口と前記第２集塵箱との間に吸込流路を含み、
前記外気導入流路は、前記吸込流路に連通されることを特徴とする、請求項６に記載の掃除システム。
【請求項９】
前記外気導入流路は、前記第２集塵箱に直接的に連通されることを特徴とする、請求項６に記載の掃除システム。
【請求項１０】
前記外気導入流路は、前記吸込流路の前記ファンモータと前記集塵箱との間に連通されることを特徴とする、請求項６に記載の掃除システム。
【請求項１１】
前記循環流路は、前記送風装置と前記第１吐出口とを連結する第１吐出流路を含み、
前記メンテナンスステーションは、前記第１吐出流路と前記第２吐出口とを連結する第２吐出流路をさらに含むことを特徴とする、請求項６に記載の掃除システム。
【請求項１２】
前記メンテナンスステーションは、前記送風装置を通過した空気から埃を除去するように前記第１吐出流路に設置されるフィルタをさらに含み、
前記フィルタを通過した空気の一部は、前記第２吐出流路を通じて前記メンテナンスステーションの外部に排出されることを特徴とする、請求項１１に記載の掃除システム。
【請求項１３】
前記ファンモータは、前記循環流路内に配置されることを特徴とする、請求項６に記載の掃除システム。
【請求項１４】
前記メンテナンスステーションは、
前記メンテナンスステーションの内部に外部空気を流入させるための第２吸込口と、
前記送風装置の前記ファンモータを冷却させるように、前記第２吸込口と前記第２吐出口との間に形成される冷却流路と、をさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載の掃除システム。
【請求項１５】
前記循環流路と前記冷却流路とは互いに分離されるように配置され、前記ファンモータは、前記冷却流路内に配置されることを特徴とする、請求項１４に記載の掃除システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
自律走行が可能なロボットを用いて掃除する掃除システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自律走行ロボットは、使用者の操作なしに任意の領域を走行しながら所定の作業を行う装置である。ロボットは、様々な場所において自律走行が可能であり、このような自律走行は多様な方式で実現可能である。
【０００３】
特に、ロボット掃除機は、使用者の操作なしに掃除領域を走行しながら床の埃を掃除する装置である。
【０００４】
一般的なロボット掃除機は、室内の特定場所に位置して、ロボット掃除機の充電やロボット掃除機内に溜まった埃を空にする機能を担当するメンテナンスステーションと共に一つの掃除システムをなして使用される。
【０００５】
メンテナンスステーションは、ロボット掃除機から埃を吸い込むための吸込口と、吸込口において吸込力を生成するための送風ファン及びファンモータと、を含んで構成される。送風ファンとファンモータとにより送風される空気は、吐出口を通じて外部に排出されたり、循環流路を通じてロボット掃除機の集塵箱側に供給され、集塵箱内の埃を飛散させたりするのに活用され得る。
【０００６】
メンテナンスステーションの動作時にファンモータが誤作動したり、ファンモータの動作時間が長くなったりする場合、ファンモータの周りの温度が持続的に上昇し、周辺の部品が損傷することがある。また、ファンモータにより空気の温度が上昇し、このような熱風がロボット掃除機とメンテナンスステーションとの内部を循環する場合には、ロボット掃除機の内部の部品や構造物が変形するという問題点が発生することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の一側面は、掃除性能を向上させることができる掃除システム及びそのメンテナンスステーションを提供する。
【０００８】
本発明の他の側面は、ロボット掃除機の埃を自動で排出することができる掃除システム及びそのメンテナンスステーションを提供する。
【０００９】
本発明のさらに他の側面は、ファンモータによる温度の上昇を防止し、製品の耐久性を向上させることができる掃除システムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の実施例に係る掃除システムは、開口部及び前記開口部と連通する第１集塵箱を有するロボット掃除機と；前記第１集塵箱に溜まった埃を排出できるように前記ロボット掃除機がドッキングするメンテナンスステーションと；を含み、前記メンテナンスステーションは、前記ロボット掃除機の前記開口部を通じて前記第１集塵箱から埃を吸い込むことができるように形成された第１吸込口と；前記第１集塵箱の内部に空気を吹き込むことができるように形成された第１吐出口と；前記第１吸込口と前記第１吐出口との間に設けられる循環流路と；前記循環流路上に配置され、前記ロボット掃除機から吸い込まれる埃を溜める第２集塵箱と；送風ファン及び前記送風ファンを駆動するファンモータを含み、前記循環流路を通じて空気を流動させる送風装置と；前記メンテナンスステーションの前記循環流路の内部の空気を外部に吐出させるための第２吐出口と；を含むことを特徴とする。
【００１１】
また、前記循環流路は、前記送風装置と前記第１吐出口とを連結する第１吐出流路を含み、前記第１吐出流路の空気の一部が外部に排出されるように、前記第２吐出口は前記第１吐出流路に連結されることを特徴とする。
【００１２】
また、前記メンテナンスステーションは、前記第１吐出流路と前記第２吐出口とを連結する第２吐出流路をさらに含むことを特徴とする。
【００１３】
また、前記第１吸込口は、前記ロボット掃除機が前記メンテナンスステーションにドッキングされた状態でも外気を前記メンテナンスステーションの内部に吸い込むことができるように配置されることを特徴とする。
【００１４】
また、前記第１吸込口に対して別途に設けられ、前記メンテナンスステーションの内部に外部空気を流入させるように形成される第２吸込口をさらに含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明の他の実施例に係る掃除システムは、開口部及び前記開口部と連通する第１集塵箱を有するロボット掃除機と；前記第１集塵箱に溜まった埃を排出できるように前記ロボット掃除機がドッキングするメンテナンスステーションと；を含み、前記メンテナンスステーションは、前記ロボット掃除機の前記開口部を通じて前記第１集塵箱から埃を吸い込むことができるように形成された第１吸込口と；前記第１集塵箱の内部に空気を吹き込むことができるように形成された第１吐出口と；前記第１吸込口と前記第１吐出口との間に設けられる循環流路と；前記循環流路上に配置され、前記ロボット掃除機から吸い込まれる埃を溜める第２集塵箱と；送風ファン及び前記送風ファンを駆動するファンモータを含み、前記循環流路を通じて空気を流動させる送風装置と；前記メンテナンスステーションの内部に外部空気を流入させるための第２吸込口と；前記第２吸込口から流入する空気を前記循環流路に案内するように、前記第２吸込口と前記循環流路との間に設けられる外気導入流路と；を含むことを特徴とする。
【００１６】
また、前記循環流路は、前記第２集塵箱と前記送風装置とを連結する連結流路を含み、前記外気導入流路は、前記連結流路に連通されることを特徴とする。
【００１７】
また、前記循環流路は、前記第１吸込口と前記第２集塵箱との間に吸込流路を含み、前記外気導入流路は、前記吸込流路に連通されることを特徴とする。
【００１８】
また、前記外気導入流路は、前記第２集塵箱に直接的に連通されることを特徴とする。
【００１９】
また、前記外気導入流路は、前記吸込流路の前記ファンモータと前記集塵箱との間に連通されることを特徴とする。
【００２０】
また、前記循環流路は、前記送風装置と前記第１吐出口とを連結する第１吐出流路を含み、前記メンテナンスステーションは、前記メンテナンスステーションの外部に空気を排出するための第２吐出口と、前記第１吐出流路と前記第２吐出口とを連結する第２吐出流路をさらに含むことを特徴とする。
【００２１】
また、前記メンテナンスステーションは、前記送風装置を通過した空気から埃を除去するように前記第１吐出流路に設置されるフィルタをさらに含み、前記フィルタを通過した空気の一部は、前記第２吐出流路を通じて前記メンテナンスステーションの外部に排出されることを特徴とする。
【００２２】
また、前記ファンモータは、前記循環流路内に配置されることを特徴とする。
【００２３】
本発明の他の実施例に係る掃除システムは、開口部及び前記開口部と連通する第１集塵箱を有するロボット掃除機と；前記第１集塵箱に溜まった埃を排出できるように前記ロボット掃除機がドッキングするメンテナンスステーションと；を含み、前記メンテナンスステーションは、前記ロボット掃除機の前記開口部を通じて前記第１集塵箱から埃を吸い込むことができるように形成された第１吸込口と；前記第１集塵箱の内部に空気を吹き込むことができるように形成された第１吐出口と；前記第１吸込口と前記第１吐出口との間に設けられる循環流路と；前記循環流路上に配置され、前記ロボット掃除機から吸い込まれる埃を溜める第２集塵箱と；前記循環流路を通じて空気を流動させるための送風ファンと、前記送風ファンを駆動するファンモータとを含む送風装置と；前記メンテナンスステーションの内部に外部空気を流入させるための第２吸込口と；前記メンテナンスステーションの外部に空気を排出するための第２吐出口と；前記送風装置の前記ファンモータを冷却させるように、前記第２吸込口と前記第２吐出口との間に形成される冷却流路と；を含むことを特徴とする。
【００２４】
また、前記循環流路と前記冷却流路は互いに隔離されるように配置されたことを特徴とする。
【００２５】
また、前記ファンモータは、前記冷却流路内に配置されることを特徴とする。
【００２６】
また、前記メンテナンスステーションは、前記冷却流路内で空気流動を発生させるように設けられる冷却用送風ファンをさらに含むことを特徴とする。
【００２７】
また、前記メンテナンスステーションは、前記ファンモータから熱を伝達されるように配置される放熱器をさらに含むことを特徴とする。
【００２８】
また、前記放熱器は、前記冷却流路内に配置されることを特徴とする。
【００２９】
本発明の他の実施例に係る掃除システムは、開口部及び前記開口部と連通する第１集塵箱を有するロボット掃除機と；前記第１集塵箱に溜まった埃を排出できるように前記ロボット掃除機がドッキングするメンテナンスステーションと；を含み、前記メンテナンスステーションは、前記ロボット掃除機の前記開口部を通じて前記第１集塵箱から埃を吸い込むことができるように形成された第１吸込口と；前記第１集塵箱の内部に空気を吹き込むことができるように形成された第１吐出口と；前記第１吸込口と前記第１吐出口との間に設けられる循環流路と；前記循環流路上に配置され、前記ロボット掃除機から吸い込まれる埃を溜める第２集塵箱と；前記循環流路を通じて空気を流動させるための送風ファンと、前記送風ファンを駆動するファンモータとを含む送風装置と；前記ファンモータを冷却させるために前記ファンモータから熱を伝達されるように配置される放熱器と；を含むことを特徴とする。
【００３０】
また、前記放熱器の少なくとも一部分は、前記メンテナンスステーションの外部に配置されることを特徴とする。
【００３１】
また、前記放熱器を通過する空気流動を発生させるように設けられる冷却用送風ファンをさらに含むことを特徴とする。
【００３２】
また、前記放熱器は、前記メンテナンスステーションの内部に配置され、前記メンテナンスステーションは、外気を導入するための第２吸込口と、前記第２吸込口を通じて流入した空気を前記放熱器側に案内する冷却流路と、をさらに含むことを特徴とする。
【００３３】
本発明の他の実施例に係るメンテナンスステーションは、第１集塵箱を有するロボット掃除機がドッキングするように配置されるメンテナンスステーションにおいて、前記ロボット掃除機の第１集塵箱から埃を吸い込むことができるように形成された第１吸込口と；前記第１吸込口に連結されて気流を案内する空気流路と；前記空気流路上に配置され、前記ロボット掃除機から吸い込まれる埃を溜める第２集塵箱と；送風ファン及び前記送風ファンを駆動するファンモータを含み、前記空気流路を通じて空気を流動させる送風装置と；前記空気流路を通じて案内された空気を前記メンテナンスステーションの外部に排出するように形成される第１吐出口と；前記第１吐出口と異なる経路で空気を排出するように前記第１吐出口から分離された第２吐出口と；を含むことを特徴とする。
【００３４】
また、前記空気流路は、前記送風装置と前記第１吐出口とを連結する第１吐出流路を含み、前記メンテナンスステーションは、前記第１吐出流路を通過する空気の一部が前記第２吐出口に排出されるように、前記第１吐出流路と前記第２吐出口とを連結する第２吐出流路をさらに含むことを特徴とする。
【００３５】
また、前記第１吐出口は、前記ロボット掃除機の第１集塵箱の内部に空気を吹き込むことができるように配置されることを特徴とする。
【００３６】
また、前記第１吸込口に対して別途に設けられ、前記メンテナンスステーションの内部に外部空気を流入させるように形成される第２吸込口をさらに含むことを特徴とする。
【００３７】
また、前記第２吐出口は、開閉可能なように構成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００３８】
本発明の実施例によれば、ファンモータによりメンテナンスステーションやロボット掃除機の温度が大きく上昇することを防止し、製品の耐久性を向上させることができる効果がある。
【００３９】
また、ロボット掃除機の埃を自動で排出できるので、掃除性能を向上させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施例に係るロボット掃除機を概略的に示す断面図である。
【図３】本発明の実施例に係るメンテナンスステーションを示す図である。
【図４】本発明の実施例に係るメンテナンスステーションを示す斜視図である。
【図５】本発明の実施例に係るメンテナンスステーションのダクトを概略的に示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図７】本発明の他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図８】本発明のさらに他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図９】本発明のさらに他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図１０】本発明のさらに他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図１１】本発明のさらに他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図１２】本発明のさらに他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図１３】本発明のさらに他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図１４】本発明のさらに他の実施例に係る掃除システムを概略的に示す図である。
【図１５】本発明のさらに他の実施例に係るメンテナンスステーションを含む掃除システムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下では、本発明に係る実施例を添付の図面を参照して詳細に説明する。
【００４２】
図１及び図２に示すように、掃除システム１は、ロボット掃除機１０とメンテナンスステーション２０とを含む。
【００４３】
ロボット掃除機１０は、様々な状況でメンテナンスステーション２０にドッキングすることができる。例えば、ロボット掃除機１０のバッテリー（図示せず）を充電する場合、ロボット掃除機１０が掃除を完了した場合、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に埃が一杯になった場合、または使用者が直接乗せる場合などがあり得る。
【００４４】
ロボット掃除機１０は、本体１１、駆動装置１２、クリーニング装置１３、各種センサ１５、及び制御装置（図示せず）を含んでなる。
【００４５】
本体１１は、多様な形状を有することができ、一例として、本体１１は円形に形成されることができる。このような円形の本体１１は、回転する場合にも回転半径が一定なので、周辺の障害物との接触を避けることができ、方向転換を容易に行うことができる利点がある。
【００４６】
駆動装置１２は、本体１１が掃除領域を走行できるようにするための左右駆動輪１２ａと、キャスター１２ｂと、を含む。
【００４７】
左右駆動輪１２ａは、本体１１の下部中央に装着され、キャスター１２ｂは、本体１１の下部前方に装着されて、ロボット掃除機１０が安定した姿勢を維持できるようにする。
【００４８】
クリーニング装置１３は、本体１１が置かれている床及びその周辺を掃除するようにするためのもので、ブラシユニット１３ａ、サイドブラシ１３ｂ及び第１集塵箱１４を含んで構成される。
【００４９】
ブラシユニット１３ａは、本体１１の底面に形成された第１開口部１１ａに回転可能に装着され、床に積もった埃を第１集塵箱１４に掃き込むことができる。
【００５０】
サイドブラシ１３ｂは、本体１１の底面の縁部一側に回転可能に装着され、本体１１の中央領域を外れてその周辺に積もった埃をブラシユニット１３ａ側に移動させることができる。このようにサイドブラシ１３ｂ側に移動された埃は、前述したように、第１開口部１１ａを通じて第１集塵箱１４に溜まる。
【００５１】
第１集塵箱１４は、本体１１の内部に設けられ、第１開口部１１ａを通じて流入した埃を溜めるように設けられる。
【００５２】
図３及び図４に示すように、メンテナンスステーション２０は、ハウジング２１、充電装置３０、埃除去装置４０、及び制御装置（図示せず）を含んで構成されることができる。
【００５３】
ハウジング２１にはプラットフォーム２２が設けられて、ロボット掃除機１０がメンテナンスステーション２０にドッキングされる時、ロボット掃除機１０を支持できるようにする。
【００５４】
プラットフォーム２２は斜めに設けられて、ロボット掃除機１０がプラットフォーム２２に容易に上り下りすることができるようにする。プラットフォーム２２には、ロボット掃除機１０のキャスター１２ｂをガイドするキャスターガイド部２３が形成され、また、ロボット掃除機１０の左右駆動輪１２ａをガイドする駆動輪ガイド部２４が形成されることができる。
【００５５】
プラットフォーム２２には、第２開口部２２ａを形成することができる。第２開口部２２ａは、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａに対応し、連通することができる位置に設けられる。
【００５６】
したがって、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａを通じて排出される埃はプラットフォーム２２の第２開口部２２ａに流入し、その後、後述するメンテナンスステーション２０の第２集塵箱４４に溜まる。
【００５７】
メンテナンスステーション２０のハウジング２１の内部に設けられる第２集塵箱４４は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４とは異なるもので、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４から排出される埃を溜めるものである。
【００５８】
そこで、第２集塵箱４４は、第１集塵箱１４よりも大きく形成することが好ましい。
【００５９】
ハウジング２１の上部に設置されるドッキング誘導装置２１ａは複数個のセンサを含んで構成され、ロボット掃除機１０がメンテナンスステーション２０に正確にドッキングされるようにガイドすることができる（図１を参考）。
【００６０】
充電装置３０は、プラットフォーム２２に設置され、複数個の接続端子を含んで構成される。
【００６１】
ハウジング２１に設置される埃除去装置４０は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に溜まった埃をメンテナンスステーション２０の第２集塵箱４４へ移すことで、ロボット掃除機１０の掃除性能を一定に維持するようにする。
【００６２】
埃除去装置４０は、送風装置４１、吸込ダクト４５、そして排気ダクト４６を含む。
【００６３】
埃除去装置４０は、排気ダクト４６から排気される空気の流動が再び吸込ダクト４５に吸い込まれるようにし、このような還流を用いてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に溜まった埃を除去する装置である。
【００６４】
送風装置４１は、空気を吸い込み又は排出する装置であり、送風ファン４１ｂ及びファンモータ４１ａを含んで構成されることができる。
【００６５】
送風装置４１の空気吸い込み方向には吸込ダクト４５を設置することができ、送風装置４１の空気排出方向には排気ダクト４６を設置することができる。
【００６６】
このとき、排気ダクト４６は、第１排気ダクト４６ａ及び第２排気ダクト４６ｂを含む。
【００６７】
吸込ダクト４５の吸込ポート４５’は、第２開口部２２ａの一部として形成されることができ、吸込ダクト４５が分離されて形成される第１吸込ポート４５’及び第２吸込ポート４５”を含む。
【００６８】
第１吸込ポート４５’及び第２吸込ポート４５”は吸込ダクト４５と連通するので、第１吸込ポート４５’に流入する空気または埃と、第２吸込ポート４５”に流入する飛散した空気または埃と、のそれぞれは、吸込ダクト４５側に流動し、その後、吸込ダクト４５を通じてメンテナンスステーション２０の第２集塵箱４４に溜まる。
【００６９】
排気ダクト４６の第１排気ポート４６ａ’と第２排気ポート４６ｂ’とを通じて排出される空気は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内側に移動して、第１集塵箱１４の内部の埃を外側に向かって飛散させることで、飛散した埃が第１吸込ポート４５’及び第２吸込ポート４５”側に吸い込まれることができるようにする。
【００７０】
このように構成された掃除システム１の動作を簡略に説明すると、次の通りである。
【００７１】
ロボット掃除機１０がメンテナンスステーション２０にドッキングされる時、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａとメンテナンスステーション２０の第２開口部２２ａとは連通する。
【００７２】
吸込ダクト４５の吸込ポート４５’，４５”は、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａに隣接した位置に設けられることができ、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａの長さ方向に沿って配置されることができる。
【００７３】
また、排気ダクト４６の排気ポート４６ａ’，４６ｂ’も、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａに隣接した位置、または第１開口部１１ａの長さ方向の端部、即ち、サイドに配置されることができる。
【００７４】
吸込ダクト４５の吸込ポート４５’，４５”の断面積は、排気ダクト４６の排気ポート４６ａ’，４６ｂ’の断面積よりも大きく形成されることができる。好ましくは、吸込ポート４５’，４５”の断面積と排気ポート４６ａ’，４６ｂ’の断面積との比率は、７．５：１に設定されることができる。
【００７５】
送風装置４１の吸込流量と排出流量とが実質的に同一であるので、このような各ポートの断面積の差によって、排気ダクト４６の排気ポート４６ａ’，４６ｂ’での空気流速が吸込ダクト４５の吸込ポート４５’，４５”での空気流速よりも速く設定されることができる。
【００７６】
したがって、このような空気の流速の差によって排気ポート４６ａ’，４６ｂ’を抜け出た空気が直ちに吸込ポート４５’，４５”に吸い込まれることを防止することができる。
【００７７】
排気ポート４６ａ’，４６ｂ’を抜け出た空気は、吸込ポート４５’，４５”側に吸い込まれずに、第１集塵箱１４の内部に噴射されることができる。第１集塵箱１４の内部に噴射される空気は、第１集塵箱１４を循環した後、第１集塵箱１４の外に抜け出ることができ、その後、吸込ポート４５’，４５”に流入することができる。
【００７８】
このような構造によって、ドッキング時にメンテナンスステーション２０の埃除去装置４０によって循環または還流する空気は、一つの閉回路（ｃｌｏｓｅｄ  ｌｏｏｐ）を形成することができる。
【００７９】
送風装置４１から排出される空気は、排気ダクト４６の排気ポート４６ａ’，４６ｂ’を高速で抜け出し、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａのサイド領域を通過してロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に流入し、第１集塵箱１４に流入した空気は、ロボット掃除機１０の第１開口部１１ａの中央領域に排出され、吸込ポート４５’，４５”と吸込ダクト４５とを通じてメンテナンスステーション２０の第２集塵箱４４に流入した後、再び送風装置４１に吸い込まれる。
【００８０】
このようなメンテナンスステーション２０の埃除去装置４０がロボット掃除機１０の第１集塵箱１４から埃を吸い込む過程で、メンテナンスステーション２０に設置された送風装置４１の発熱によってメンテナンスステーション２０のハウジング２１の内部を循環する空気の温度が上昇し、このような温度の上昇により掃除システムの内部の部品が変形したり、損傷したりするという問題が発生することがある。
【００８１】
図５及び図６に示すように、メンテナンスステーション２０は、このようなメンテナンスステーション２０に設置される送風装置４１のファンモータ４１ａから発生する熱を冷却させるために外気を導入する第２吸込口１４８及び外気導入流路２００を含む。
【００８２】
メンテナンスステーション２０は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内部の埃を吸い込むための第１吸込口１４５と、第１吸込口１４５を通じて吸い込まれた埃を溜めるための第２集塵箱４４と、空気流動を発生させる送風装置４１と、送風装置４１から排出された空気から異物をろ過するためのフィルタ４７と、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内部に空気を吐出するための第１吐出口１４６と、第１吐出口１４６により吐出される空気が流動する第１吐出流路１０３と、を含んで構成される。送風装置４１は、送風ファン４１ｂ及びファンモータ４１ａを含んで構成されることができる。
【００８３】
ここで、第１吸込口１４５は、前述したメンテナンスステーション２０のプラットフォーム２２に形成された第２開口部２２ａ及び吸込ポート４５’を含んで構成され、第１吐出口１４６は、第１、２排気ポート４６ａ’，４６ｂ’を含んで構成されることができる。
【００８４】
このような構造によって、第１吸込口１４５と第１吐出口１４６との間には循環流路１００が形成され、循環流路１００は、メンテナンスステーション２０とロボット掃除機１０との間を循環または還流する空気によって形成される。
【００８５】
循環流路１００は、第１吸込口１４５と第２集塵箱４４との間に形成される吸込流路１０２と、第２集塵箱４４と送風装置４１との間に形成される連結流路１０１と、送風装置４１と第１吐出口１４６とを連結する第１吐出流路１０３と、を含むことができる。
【００８６】
メンテナンスステーション２０の内部に外部空気を流入または外部に吐出させるための第２吸込口１４８及び第２吐出口１４９は、少なくとも一つ以上で形成されてもよいが、本実施例では、第２吸込口１４８及び第２吐出口１４９がそれぞれ一つずつ形成されるものとする。
【００８７】
第２吸込口１４８から流入する空気を循環流路１００に案内するように、第２吸込口１４８と循環流路１００との間には外気導入流路２００が設けられる。
【００８８】
外気導入流路２００は、循環流路１００の連結流路１０１に連通される。
【００８９】
したがって、外気導入流路２００は、循環流路１００に外気を流入させることによって、循環流路１００の内部空気の温度を低くすることができ、低くなった温度の空気が送風装置４１、特に、ファンモータ４１ａを冷却させることができる。
【００９０】
第２吸込口１４８は、送風装置４１の前方に配置されることが好ましい。
【００９１】
このとき、第２吸込口１４８を通じた外気の流入は、埃除去装置４０の送風装置４１を通じて行われることが好ましい。
【００９２】
第２吐出口１４９は、循環流路１００の第１吐出流路１０３と連結されるようにする第２吐出流路１０４を含む。
【００９３】
第２吐出流路１０４は、フィルタ４７を通過した空気の一部がメンテナンスステーション２０の外部に排出されるようにする。
【００９４】
したがって、送風装置４１が動作すると、メンテナンスステーション２０の外部の冷たい外気が、第２吸込口１４８を通じてメンテナンスステーション２０の内側に流入し、循環流路１００の連結流路１０１と合流して、循環流路１００の内部の空気の温度を低くし、低い温度の空気は送風装置４１を通過することによってファンモータ４１ａの熱を冷却させる。
【００９５】
送風装置４１を冷却させた空気は、フィルタ４７を通過した後、一部は第２吐出流路１０４及び第２吐出口１４９を通じてメンテナンスステーション２０の外部に排出され、残りは循環流路１００の第１吐出流路１０３を通じてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に吐出される。
【００９６】
また、メンテナンスステーション２０のファンモータ４１ａを冷却させるために、一定の時間内にロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の埃を排出する回数を制限したり、メンテナンスステーション２０の送風装置４１を駆動して排出する回数を制限したりしてもよい。
【００９７】
また、メンテナンスステーション２０において循環流路１００を流動する循環空気の温度が一定温度以上になると、メンテナンスステーション２０の作動を制限するようにしてもよい。
【００９８】
このとき、メンテナンスステーション２０の作動はバイメタルなどを用いることが好ましい。
【００９９】
図７に示すように、メンテナンスステーション２０は、メンテナンスステーション２０に外気を流入させるための第２吸込口１４８及び外気導入流路２００、そして、循環流路１００を形成する第１吐出流路１０３及び第１吐出口１４６を含むことができる。
【０１００】
外気導入流路２００は、第２吸込口１４８から流入する空気を循環流路１００に案内するように、第２吸込口１４８と循環流路１００との間に設けられる。
【０１０１】
外気導入流路２００は、循環流路１００を形成する連結流路１０１に連通するようにしてもよく、第２集塵箱４４に直接連結されるようにしてもよい。
【０１０２】
このように、循環流路１００に連結される外気導入流路２００を通じて循環流路１００の内部に流入する外気は、循環流路１００の内部の空気の温度を低くし、低くなった温度の空気は、送風装置４１を通過してファンモータ４１ａの温度を冷却させることができる。
【０１０３】
このとき、第２吸込口１４８を通じて流入する外気は、全流量の３０％になることが好ましい。
【０１０４】
また、送風装置４１を冷却させた空気は、フィルタ４７を通過した後、循環流路１００上の第１吐出流路１０３と第１吐出口１４６とを通じてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に吐出される。
【０１０５】
図８に示すように、メンテナンスステーション２０は、第２吸込口１４８を第１吸込口１４５とは別途に形成することができ、このとき、第２吸込口１４８に連結される外気導入流路２００は、循環流路１００の吸込流路１０２と連通するようにしたり、第２集塵箱４４に直接連結されるようにしたりすることができる。
【０１０６】
したがって、第２集塵箱４４を通過する前に循環流路１００に合流した空気は循環流路１００内の空気の温度を低くすることができ、送風装置４１を通過しながらファンモータ４１ａを冷却した後、循環流路１００の第１吐出流路１０３及び第１吐出口１４６を通じてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に排出されることができる。
【０１０７】
また、図９に示すように、メンテナンスステーション２０は、第２吸込口１４８を第１吸込口１４５とは別途に形成されるようにし、第１吐出口１４６とは別途に、循環流路１００の第１吐出流路１０３に連結される第２吐出流路１０４及び第２吐出口１４９を含んでもよい。
【０１０８】
したがって、上記のように、第２吸込口１４８を通じて流入する外気が、第２集塵箱４４を通過する前に循環流路１００の吸込流路１０２に合流することによって、循環流路１００の内部の流動空気の温度を低くすることができ、低い温度に変化した冷たい空気が送風装置４１を通過しながらファンモータ４１ａを冷却した後、循環流路１００に連結された第２吐出口１４９及び第２吐出流路１０４を通じてメンテナンスステーション２０の外部に排出される。
【０１０９】
そして、残りの空気は、循環流路１００の第１吐出流路１０３及び第１吐出口１４６を通じてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に排出される。
【０１１０】
図１０に示すように、メンテナンスステーション２０は、メンテナンスステーション２０に外気を流入するための別途の構成を形成せずに、循環流路１００の第１吐出流路１０３に連結される第２吐出流路１０４及び第２吐出口１４９のみを設けてもよい。
【０１１１】
これは、循環流路１００を流動する空気の一部が、第２吐出流路１０４と第２吐出口１４９とを通じてメンテナンスステーション２０の外部に吐出されると、吐出される空気の量だけ第１吸込口１４５を通じて外気が流入するためである。すなわち、ロボット掃除機１０がメンテナンスステーション２０にドッキングされた状態で、第１吸込口１４５とロボット掃除機１０との間に間隙が存在して、外気が第１吸込口１４５を通じてメンテナンスステーション２０の内部に流入することができる。このような場合、外気の導入のために別途の吸込口を省略することができる。
【０１１２】
このとき、外気は全流量の３０％になることが好ましい。
【０１１３】
このように流入する外気は、循環流路１００の空気の温度を低くし、低い温度の循環空気が送風装置４１を通過してファンモータ４１ａを冷却することができる。
【０１１４】
ファンモータ４１ａとフィルタ４７とを通過した空気は、循環流路１００に連結される第２吐出流路１０４及び第２吐出口１４９を通じてメンテナンスステーション２０の外部に吐出される。
【０１１５】
そして、循環流路１００上の残りの空気は、第１吐出流路１０３と第１吐出口１４６とを通じてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内部に排出される。
【０１１６】
図１１に示すように、メンテナンスステーション２０は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の埃を吸い込むための循環流路１００と分離される別途の冷却流路３００を形成することができる。
【０１１７】
メンテナンスステーション２０は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内部の埃を吸い込むための第１吸込口１４５と、第１吸込口１４５を通じて吸い込まれた埃を溜めるための第２集塵箱４４と、空気流動を発生させる送風装置４１と、送風装置４１から排出された空気から異物をろ過するためのフィルタ４７と、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内部に空気を吐出するための第１吐出口１４６と、第１吐出口１４６により吐出される空気が流動する第１吐出流路１０３と、を含んで構成される。送風装置４１は、送風ファン４１ｂと、送風ファン４１ｂを駆動するファンモータ４１ａと、を含んで構成されることができる。
【０１１８】
このような構造によって、第１吸込口１４５と第１吐出口１４６との間には循環流路１００が形成され、循環流路１００は、メンテナンスステーション２０とロボット掃除機１０との間を循環または還流する空気により形成される。
【０１１９】
循環流路１００は、第１吸込口１４５と第２集塵箱４４との間に形成される吸込流路１０２と、第２集塵箱４４と送風装置４１との間に形成される連結流路１０１と、送風装置４１と第１吐出口１４６とを連結する第１吐出流路１０３と、を含むことができる。
【０１２０】
メンテナンスステーション２０の冷却流路３００は、上記した循環流路１００と別途に設けられ、送風装置４１のファンモータ４１ａを冷却するように設けられる。
【０１２１】
循環流路１００及び冷却流路３００は、互いに分離されるように配置されることが好ましい。
【０１２２】
冷却流路３００は、メンテナンスステーション２０の内部に外部空気を流入させるための第２吸込口１４８と、メンテナンスステーション２０の外部に空気を排出させるための第２吐出口１４９と、を含む。
【０１２３】
冷却流路３００は、第２吸込口１４８と第２吐出口１４９との間に形成されることが好ましい。
【０１２４】
冷却流路３００内には、ファンモータ４１ａを冷却させるための冷却用送風ファン１５０が設けられることができる。
【０１２５】
このとき、ファンモータ４１ａは冷却流路３００内に配置される。
【０１２６】
したがって、冷却用送風ファン１５０が駆動すると、第２吸込口１４８を通じてメンテナンスステーション２０の外部の空気が冷却流路３００に流入し、流入した外気は、冷却流路３００を通じて冷却用送風ファン１５０とファンモータ４１ａとを通過して、第２吐出口１４９を通じてメンテナンスステーション２０の外部に吐出される。
【０１２７】
図１２に示すように、メンテナンスステーション２０の冷却流路３００には放熱器１６０が配置されることができる。
【０１２８】
放熱器１６０は、熱を冷却させるための装置であって、例えば、多数のフィン（ｆｉｎ）を有するラジエーターなどを含むことができる。ファンモータ４１ａから発生される熱は、放熱器１６０に伝達されて冷却されることによって、ファンモータ４１ａを冷却させることができる。
【０１２９】
放熱器１６０は、冷却流路３００内に配置されることが好ましい。
【０１３０】
また、冷却流路３００及び循環流路１００は互いに分離されるように配置される。
【０１３１】
冷却流路３００は、第２吸込口１４８と第２吐出口１４９との間に配置され、冷却流路３００内には、放熱器１６０と、放熱器１６０を通過する空気の流動を発生させるように冷却用送風ファン１５０と、が設置されることができる。
【０１３２】
したがって、第１吸込口１４５を通じてメンテナンスステーション２０の内部に流入するロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の埃及び空気は、循環流路１００の吸込流路１０２を通じて第２集塵箱４４、送風装置４１の送風ファン４１ｂ、フィルタ４７及び第１吐出流路１０３、第１吐出口１４６を通じてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に排出される。
【０１３３】
これとは別途に、第２吸込口１４８を通じてメンテナンスステーション２０の内部に流入する外気は、第２吸込口１４８と連結された冷却流路３００を通じて冷却用送風ファン１５０、放熱器１６０を経て第２吐出流路１０４及び第２吐出口１４９を通じてメンテナンスステーション２０の外部に吐出される。
【０１３４】
このとき、放熱器１６０は、ファンモータ４１ａから発生された熱を伝達されるように配置され、ファンモータ４１ａを冷却させることができる。
【０１３５】
図１３及び図１４に示すように、放熱器１６０は、少なくともその一部分がメンテナンスステーション２０の外部に配置されることができる。
【０１３６】
また、メンテナンスステーション２０の外部に配置された放熱器１６０には、強制対流を発生させることができるように、放熱器１６０を通過する空気の流動を発生させるように冷却用送風ファン１５０が設置される。
【０１３７】
したがって、第１吸込口１４５を通じて流入する埃及び空気は、循環流路１００の吸込流路１０２と第２集塵箱４４とを経て、送風装置４１の送風ファン４１ｂを駆動させるファンモータ４１ａから熱を伝達されて、冷却用送風ファン１５０と放熱器１６０とを通じてファンモータ４１ａを冷却させることができる。
【０１３８】
送風ファン４１ｂを通過した空気は、循環流路１００の第１吐出流路１０３と第１吐出口１４６とを通じてロボット掃除機１０の第１集塵箱１４に吐出される。
【０１３９】
図１５に示すように、メンテナンスステーション２０は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内部の埃を吸い込むための第１吸込口１４５と、第１吸込口１４５を通じて吸い込まれた埃を溜めるための第２集塵箱４４と、空気流動を発生させる送風装置４１と、を含んで構成される。送風装置４１は、送風ファン４１ｂ及びファンモータ４１ａを含んで構成され、空気流路４００を通じて空気を流動させる。
【０１４０】
空気流路４００は、第１吸込口１４５に連結される吸込流路４０１と、第２集塵箱４４と送風装置４１とを連結する連結流路４０２と、送風装置４１と第１吐出口５０１とを連結する第１吐出流路５００と、を含む。第１吸込口１４５を通じて吸い込まれ、空気流路４００を通じて案内された空気は、第１吐出口５０１を通じてメンテナンスステーション２０の外部に排出される。
【０１４１】
メンテナンスステーション２０は、第１吐出口５０１と異なる経路を通じて空気を排出するように、第１吐出口５０１から分離されて形成される第２吐出口５０３を有する。第１吐出流路５００を通過する空気の一部が第２吐出口５０３を通じて外部に排出されることによって、メンテナンスステーション２０の内部の空気の流れがより円滑になり、これによって、ファンモータ４１ａによる空気の温度上昇が抑制される。
【０１４２】
第２吐出口５０３は、第２吐出流路５０２を通じて第１吐出流路５００に連結されることができる。第１吐出流路５００には、空気中に含まれた異物をろ過するためのフィルタ４７が配置され、第２吐出流路５０２は、フィルタ４７の下流側で第１吐出流路５００に連結されることができる。
【０１４３】
第２吐出口５０３は、開閉可能なように構成され、必要によって第２吐出口５０３への空気の流れを制御することができる。第２吐出流路５０２上には別途の送風ファン（図示せず）が配置され、空気の冷却効果を向上させることができる。
【０１４４】
一方、第１吐出口５０１は、ロボット掃除機１０の第１集塵箱１４の内部に空気を吹き込むことができるように配置されることができる。
【０１４５】
以上のように本発明の理解のためにその実施例を記述したが、当業者であれば分かるように、本発明は、本明細書に記述された特定の実施例を限定するものではなく、本発明の範疇を逸脱しない範囲内で多様に変形、変更及び代替可能である。
【符号の説明】
【０１４６】
１    掃除システム
１０    ロボット掃除機
１１    本体
２０    メンテナンスステーション
２１    ハウジング
３０    充電装置
４０    埃除去装置
４１    送風装置
４７    フィルタ
【図１】
2013052240.tif 000003
【図２】
2013052240.tif 000004
【図３】
2013052240.tif 000005
【図４】
2013052240.tif 000006
【図５】
2013052240.tif 000007
【図６】
2013052240.tif 000008
【図７】
2013052240.tif 000009
【図８】
2013052240.tif 000010
【図９】
2013052240.tif 000011
【図１０】
2013052240.tif 000012
【図１１】
2013052240.tif 000013
【図１２】
2013052240.tif 000014
【図１３】
2013052240.tif 000015
【図１４】
2013052240.tif 000016
【図１５】
2013052240.tif 000017