(57)【要約】【課題】物流ラインを流れる物品のＩＤに欠落を発生させない管理技術を提供する。【解決手段】搬送装置２０は、搬送中の物品の識別情報が欠落している場合に、欠落している識別情報に代わる新識別情報を発行するユニークＩＤ発行部２４０を備えている。管理装置１０は、搬送装置２０から受信した識別情報が発行済みの識別情報と異なる場合、その識別情報を、未発行の識別情報に置き換える識別情報管理部１２を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物流ラインの上流側装置から流れてくる物品に割り当てられた識別情報を送受信する第１の識別情報送受部と、
上記第１の識別情報送受部で受信した上記識別情報を記憶する第１の記憶部と、
上記上流側装置から送られた物品の有無を検出し、当該物品の数を認識する物品検出部と、
上記第１の記憶部に記憶された上記識別情報が、上記物品検出部で認識された物品の数に対応せず、欠落している場合に、欠落している識別情報に代わる新識別情報を発行する識別情報発行部とを備えたこと
を特徴とする物流ラインの構成装置。
【請求項２】
上記物品検出部で認識された物品の数の情報を含む情報を受け取る第１の照合部であって、上記第１の記憶部を参照して、上記第１の記憶部に記憶された上記識別情報の数と、上記物品検出部で認識された物品の数とを照合し、上記識別情報が欠落しているかどうかを判定する第１の照合部をさらに備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の物流ラインの構成装置。
【請求項３】
上記第１の識別情報送受部は、上記管理装置と通信を行うとともに、上記識別情報発行部が発行した上記新識別情報を、上記管理装置に送信すること
を特徴とする請求項１に記載の物流ラインの構成装置。
【請求項４】
第２の記憶部と、
物流ラインを流れる物品に対して、個別に識別情報を発行し、発行した識別情報を上記第２の記憶部に記憶させる識別情報管理部と、
上記物流ラインを構成する構成装置へ、上記識別情報管理部が発行した識別情報を送信する、または、当該構成装置を流れる物品の識別情報を上記構成装置から受信する第２の識別情報送受部と、
上記構成装置から受信した識別情報を、上記第２の記憶部に記憶された上記識別情報と照合する第２の照合部とを備え、
上記第２の照合部における照合の結果が不一致の場合、上記識別情報管理部は、上記構成装置から受信した識別情報を、未発行の識別情報に置き換えること
を特徴とする物流ラインの管理装置。
【請求項５】
上記識別情報は、ひとまとまりの物流を示すロットＩＤと、上記物流ラインを流れる物品に対して個別に付与する物品ＩＤとを含み、
上記識別情報管理部は、上記ロットＩＤを発行するとともに、上記物流ラインを流れている物品の現在ロットＩＤを認識するロットＩＤ管理部と、少なくとも上記物品ＩＤを発行する物品ＩＤ管理部とを含み、
上記第２の照合部における照合の結果が不一致の場合、上記識別情報管理部は、上記ロットＩＤ管理部が認識しているロットＩＤと、上記物品ＩＤ管理部が未発行の物品ＩＤとを、上記未発行の識別情報として生成すること
を特徴とする請求項４に記載の物流ラインの管理装置。
【請求項６】
上記物品を含む複数の物品が、上記物流ラインを流れている場合、上記ロットＩＤ管理部は、上記第２の識別情報送受部が、上記構成装置から受信した識別情報に含まれているロットＩＤによって、上記現在ロットＩＤを認識すること
を特徴とする請求項５に記載の物流ラインの管理装置。
【請求項７】
請求項１から３のいずれか１項に記載の物流ラインの構成装置と、請求項４から６のいずれか１項に記載の物流ラインの管理装置とを含んでいること
を特徴とする物流ライン管理システム。
【請求項８】
請求項１から３のいずれか１項に記載の物流ラインの構成装置が備えている各部として、コンピュータを機能させること
を特徴とする搬送制御プログラム。
【請求項９】
請求項４から６のいずれか１項に記載の物流ラインの管理装置が備えている各部として、コンピュータを機能させること
を特徴とする搬送制御プログラム。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の搬送制御プログラムを記録したこと
を特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産ラインなどの物流ラインを構成する構成装置および管理装置と、これらの装置を組み合わせた物流ライン管理システムとにおいて実行される物流ラインの管理技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、生産ラインを有する生産システムでは、原料品を生産ラインに流し、原料品の搬送を行いながら各種の製造工程を実施し、中間製品ないし最終製品を製造する。
【０００３】
このような、生産ラインを有する生産システムでは、何らかの障害が生じて、当該生産ラインを停止する場合がある。その場合、生産ラインが停止している間は、製品の生産が不可能になるため、生産システムの生産性が低下する。従って、生産ラインが停止する事態は好ましくない。
【０００４】
そこで、下掲の特許文献１には、搬送ラインが複数の搬送設備に分割され、複数の搬送設備ごとに設けられた設備コントローラが、搬送される物品のトラッキングデータを共通で記憶できるように構成された搬送システムが開示されている。
【０００５】
具体的には、複数の搬送設備ごとに設備コントローラと記憶手段とが設けられ、複数の設備コントローラ同士は、設備ＬＡＮによって直接的に接続されている。この設備ＬＡＮを介して、各設備コントローラからそれぞれの記憶手段にトラッキングデータを共通で記憶することができるようになっている。
【０００６】
上記搬送システムによれば、上位システムからの搬送指示に対して、設備コントローラが対応の搬送設備を制御するための制御内容を、設備コントローラ内で生成させるようになっており、高い自立性を有した搬送システムとすることができる。従って、上記搬送システムは、搬送ラインに障害が発生した場合でも、一定の範囲で搬送を継続できるような柔軟な対応が可能であると説明されている。
【０００７】
特許文献１に開示された搬送システムは、コンピュータを用いて搬送物および搬送ラインの制御・管理を行うＣＩＭ（Ｃｏｎｐｕｔｅｒ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ：コンピュータ統合生産）システムと呼ばれている（下掲の特許文献４参照）。このようなＣＩＭシステムにおいては、搬送物にＩＤなどの識別子を付すことにより、生産ライン上を搬送物が正しく流れているかを、コンピュータによって管理することが行われる。
【０００８】
例えば、下掲の特許文献２には、カラーフィルタの製造ラインにおいて、露光機にセットされた上記ガラス基板または上記フォトマスクが正常か異常かを判断するマスク照合方法が開示されている。
【０００９】
具体的には、製造ラインにガラス基板が投入されると、当該ガラス基板に対し仮識別コードを発行し、当該ガラス基板が上記露光機にセットされると、当該ガラス基板の仮識別コードが製造指示書と照合される。照合の結果、正しいガラス基板が露光機にセットされたかどうかが判断される。
【００１０】
さらに、上記ガラス基板の仮識別コードと、ガラス基板にパターニングするために用いるフォトマスクの識別コードとを紐付けて保管し、保管された識別コードが、上記フォトマスクから読み取った識別コードと照合される。照合の結果、正しいフォトマスクが露光機にセットされたかどうかが判断される。
【００１１】
上記マスク照合方法によれば、露光機にガラス基板がセットされた時点では、当該ガラス基板に識別コードが付与されていなくても、正しいガラス基板が露光機にセットされたかを判定できると説明されている。
【００１２】
また、例えば、下掲の特許文献３には、物品の実際の通過順序と予定の通過順序とにずれが生じた場合、そのずれを自動的に補正する物流制御装置が開示されている。
【００１３】
具体的には、上記物流制御装置には、ＩＤコードリーダの前を通過する予定になっている物品のＩＤコードが用意されている。さらに、付随情報が通過予定順に格納されている通過予定テーブルのエントリの内の１つを指し示すトラッキングポインタおよび仮トラッキングポインタが用意されている。
【００１４】
ＩＤコードリーダの前を通過する物品と、通過する予定の物品とが異なるものになった場合、制御手段は、上記トラッキングポインタはそのままにしておき、仮トラッキングポインタを、予定の物品が抜けた時に次に通過すると予想される物品の上記エントリを指し示すポインタに変更する。そして、トラッキングポインタおよび仮トラッキングポインタが指し示すエントリ中のＩＤコードと、上記ＩＤコードリーダが読み取った、通過する物品のＩＤコードとを比較し、それらのＩＤコードが一定回数連続して一致した方のポインタを有効にする。これにより、物品の実際の通過順序と予定の通過順序とにずれが生じた場合、そのずれを自動的に補正することができると説明されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】特開２０００−３４４３３９号公報（２０００年１２月１２日公開）
【特許文献２】特開２００９−２５０９９９号公報（２００９年１０月２９日公開）
【特許文献３】特開平９−１７５６３９号公報    （１９９７年  ７月  ８日公開）
【特許文献４】特開平９−  １６２０９号公報    （１９９７年  １月１７日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
（検討対象の生産システム）
図８に示す生産システム１０００は本発明者らが検討しているモデルであり、２枚の基板５１ａ、５１ｂを同時に搬送しながら、２つの工程（第１工程および第２工程）を順に実施する生産システムである。
【００１７】
基板５１ａ、５１ｂのそれぞれには、［Ａ：Ｂ］、［Ａ：Ｃ］で表されるロットＩＤ（上記カッコ内の“Ａ”）およびセルＩＤ（上記カッコ内の“Ｂ，Ｃ”）が割り当てられる。
【００１８】
上記生産システム１０００では、搬送装置５０１ａから搬送装置５０１ｂへ、基板５１ａ、５１ｂの受け渡しが行われるとき、同じく搬送装置５０１ａから搬送装置５０１ｂへ、基板５１ａ、５１ｂのロットＩＤおよびセルＩＤの受け渡しも行われる。また、生産システム１０００では、第１工程から第２工程へと、基板５１ａ、５１ｂを搬送するとき、ＨＯＳＴ１０２０と呼称されるコンピュータを介して、搬送装置５０１ｂから搬送装置５０１ｃへと、基板５１ａ、５１ｂのロットＩＤおよびセルＩＤの受け渡しが行われる。
【００１９】
ところが、上記生産システム１０００では、搬送装置間での上記ロットＩＤおよびセルＩＤの受け渡しにエラーが発生すると、ロットＩＤおよびセルＩＤがＨＯＳＴ１０２０に認識されないまま基板が流れてしまい、物流に支障を来たすという問題がある。
【００２０】
以下、図８を参照してさらに説明する。例えば、搬送装置５０１ａから搬送装置５０１ｂへと、基板５１ａ、５１ｂのロットＩＤおよびセルＩＤの受け渡しが行われるとき、通信トラブルなどによって、トラッキングを失敗することがある。そうすると、基板５１ａ、５１ｂの一方または両方が、ロットＩＤおよびセルＩＤの少なくとも一方をロストし、搬送装置５０１ｂがロストしたＩＤを受け取れなくなる（トラッキングの失敗によるＩＤのロスト）。その場合、例えば基板５１ｂのみがロットＩＤおよびセルＩＤをロストしたとすれば、基板５１ｂのＩＤは、搬送装置５０１ｂにおいて、［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］で表される空（から）の状態になる。
【００２１】
その場合、第１工程から第２工程へと、すなわち搬送装置５０１ｂから搬送装置５０１ｃへと、基板５１ａ、５１ｂを搬送するとき、上記ＨＯＳＴ１０２０は、搬送装置５０１ｂから基板５１ｂのＩＤは空であるという報告を受け取る。すると、ＨＯＳＴ１０２０は、基板５１ｂが何らかの理由によって失われたと判断する。そのため、ＨＯＳＴ１０２０は、基板５１ａのＩＤについては搬送装置５０１ｃに伝えるが、基板５１ｂのＩＤについては搬送装置５０１ｃに伝えない。
【００２２】
従って、搬送装置５０１ｃは基板５１ｂのＩＤを取得できない。このようにして、ロストしたＩＤの欠落が発生し、基板５１ｂはＩＤのないまま搬送装置５０１ｃに渡されることになる。
【００２３】
さて、基板５１ａ、５１ｂを受け取った搬送装置５０１ｃまたはそれ以降の装置が、当該装置内において基板の有無の検査を実施した場合、当該装置内に基板５１ａ、５１ｂが存在することを検知する。すると当該装置は、基板５１ａ、５１ｂのＩＤを取得しているかどうか確認する。しかし、前述のように、基板５１ｂはＩＤがない状態であるので、当該装置は基板５１ｂの存在をＩＤによって認識することができない。その結果、当該装置はエラーを発して、停止する（搬送ストップ・一時停止など）。
【００２４】
このように、装置が停止している間が発生すると、その間は処理工程を行うことができないので、生産システム１０００の生産能力が低下するという問題がある。
【００２５】
また、上記装置が搬送システムを停止することなく、基板５１ａ、５１ｂに対してそれ以降の工程がそのまま実行されていったとしても、基板５１ｂにはＩＤが存在しない（欠落している）ままである。従って、各装置および工程における、基板５１ｂの処理データが記憶部（図示せず）に保存されない。そのため、基板５１ｂの生産履歴を追跡することが困難になるという問題がある。
【００２６】
このようなＩＤのロストは、ＣＩＭシステムにおいては、一般的に起こりうる問題である。
【００２７】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、物流ラインを流れる物品がＩＤをロストしても、当該物品のＩＤの欠落が発生することのない物流ラインの管理技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２８】
本発明に係る物流ラインの構成装置は、
(1)物流ラインの上流側装置から流れてくる物品に割り当てられた識別情報を送受信する第１の識別情報送受部と、
(2)上記第１の識別情報送受部で受信した上記識別情報を記憶する第１の記憶部と、
(3)上記上流側装置から送られた物品の有無を検出し、当該物品の数を認識する物品検出部と、
(4)上記第１の記憶部に記憶された上記識別情報が、上記物品検出部で認識された物品の数に対応せず、欠落している場合に、欠落している識別情報に代わる新識別情報を発行する識別情報発行部とを備えたことを特徴とする。
【００２９】
上記の構成において、物流ラインを流れる物品には、物流ラインの管理装置によって識別情報が発行されている。正常な状態では、上記構成装置は、上流側装置から物品を受けるとともに、その受けた物品の識別情報を、第１の識別情報送受部が上流側装置または管理装置などから受信する。したがって、正常な状態では、第１の識別情報送受部を介して第１の記憶部に記憶された識別情報は、物品検出部で認識された物品の数と対応し、各物品に対して発行された識別情報が、物品検出部で認識された物品の数だけ存在する。
【００３０】
しかし、第１の識別情報送受部における送受信にエラーなどが発生すると、第１の記憶部に記憶された識別情報に欠落が生じる。
【００３１】
上記の構成によれば、物品検出部によって物品が検出されているにもかかわらず、第１の記憶部に記憶された上記識別情報が欠落している場合に、識別情報発行部が、欠落している識別情報に代わる新識別情報を発行する。すなわち、新識別情報は、管理装置によってではなく、物流ラインの構成装置において発行される。
【００３２】
これにより、物流ラインを物品が流れているのに、その物品の識別情報が欠落しているという不正常な状態を是正することができる。
【００３３】
なお、個々の物品に対して発行される識別情報は、管理装置が物流ラインに流れる物品の全体を管理することにより、統一した発行規則に基づいて発行される。しかし、新識別情報は、構成装置において発行されるので、物品が存在していることを少なくとも示すことができる一時的な、言い換えると仮の識別情報であってよい。
【００３４】
新識別情報を複数の物品に対して発行する必要が生じた場合には、識別情報発行部は、互いに異なる新識別情報を発行する。
【００３５】
本発明に係る物流ラインの構成装置は、上記物品検出部で認識された物品の数の情報を含む情報を受け取る第１の照合部であって、上記第１の記憶部を参照して、上記第１の記憶部に記憶された上記識別情報の数と、上記物品検出部で認識された物品の数とを照合し、上記識別情報が欠落しているかどうかを判定する第１の照合部をさらに備えたことを特徴とする。
【００３６】
上記の構成によれば、前記識別情報発行部は、上記識別情報が欠落していることを示す上記第１の照合部の判定結果に基づいて、前記新識別情報を発行することができる。
【００３７】
本発明に係る物流ラインの構成装置における上記第１の識別情報送受部は、上記管理装置と通信を行うとともに、上記識別情報発行部が発行した上記新識別情報を、上記管理装置に送信することを特徴とする。
【００３８】
上記の構成によれば、構成装置において発行された新識別情報を、第１の識別情報送受部を介して管理装置に送信することができる。したがって、管理装置は、識別情報が欠落したエラーが発生したことを認識することができ、上記構成装置の下流側の工程において支障が起きないように、必要な対策処理を実行することができる。
【００３９】
上記必要な対策処理とは、例えば、管理装置が受信した新識別情報を、識別情報の発行規則に基づいて、より適切な識別情報に書き換える処理などを含む。
【００４０】
本発明に係る物流ラインの管理装置は、
(1)第２の記憶部と、
(2)物流ラインを流れる物品に対して、個別に識別情報を発行し、発行した識別情報を上記第２の記憶部に記憶させる識別情報管理部と、
(3)上記物流ラインを構成する構成装置へ、上記識別情報管理部が発行した識別情報を送信する、または、当該構成装置を流れる物品の識別情報を上記構成装置から受信する第２の識別情報送受部と、
(4)上記構成装置から受信した識別情報を、上記第２の記憶部に記憶された上記識別情報と照合する第２の照合部とを備え、
(5)上記第２の照合部における照合の結果が不一致の場合、上記識別情報管理部は、上記構成装置から受信した識別情報を、未発行の識別情報に置き換えることを特徴とする。
【００４１】
上記の構成によれば、物流ラインの管理装置は、上記識別情報管理部を備えているので、物流ラインを流れる物品に対して、個別に識別情報を発行し、発行した識別情報を上記第２の記憶部に記憶させることができる。
【００４２】
物品に対して発行された識別情報は、第２の識別情報送受部を介して構成装置へ送信されるので、構成装置もまた、物流ラインを流れる物品を識別情報によって管理することができる。
【００４３】
また、管理装置は、構成装置を流れる物品の識別情報を、上記第２の識別情報送受部を介して上記構成装置から受信することもできるので、構成装置から受信した識別情報に異常がないかについて、チェックを実行することができる。
【００４４】
そのチェックの実行部として、管理装置は、上記構成装置から受信した識別情報を、上記第２の記憶部に記憶された発行済みの識別情報と照合する第２の照合部を備えている。第２の照合部は、照合の結果が不一致の場合、上記識別情報管理部は、上記構成装置から受け取った識別情報を、未発行の識別情報（予備の識別情報）に置き換える。
【００４５】
したがって、上記構成装置から受け取った識別情報が正常ではない場合に、管理装置が管理できる未発行の識別情報を改めて発行するので、物流ラインが管理装置の正常な管理から逸脱してしまうといった不正常な状態に陥ることを回避することができる。
【００４６】
本発明に係る物流ラインの管理装置において、
(1)上記識別情報は、ひとまとまりの物流を示すロットＩＤと、上記物流ラインを流れる物品に対して個別に付与する物品ＩＤとを含み、
(2)上記識別情報管理部は、上記ロットＩＤを発行するとともに、上記物流ラインを流れている物品の現在ロットＩＤを認識するロットＩＤ管理部と、少なくとも上記物品ＩＤを発行する物品ＩＤ管理部とを含み、
(3)上記第２の照合部における照合の結果が不一致の場合、上記識別情報管理部は、上記ロットＩＤ管理部が認識しているロットＩＤと、上記物品ＩＤ管理部が未発行の物品ＩＤとを、上記未発行の識別情報として生成することを特徴とする。
【００４７】
上記の構成において、物流ラインには、複数の物品が流れているが、物流の途中に休憩時間が入ったり、製造工程の部品または製造条件が適宜変わったりする。このため、ひとまとまりの物流を１つのロットとして管理し、別のひとまとまりの物流と区別できるように、同じロットの物品には、同じロットＩＤを発行し、異なるロットの物品には、異なるロットＩＤを発行する。
【００４８】
また、各物品には、物品ＩＤ管理部によって物品ＩＤが発行されるので、管理装置は、ロットＩＤと物品ＩＤとの組み合わせによって、各ロットの物流を管理することができる。
【００４９】
上記構成装置から受け取った識別情報が正常ではない場合に、現在ロットＩＤを再発行するとともに、未発行の物品ＩＤを発行することによって、物流ラインを管理装置の正常な管理下に置く処理を簡単に行うことができる。
【００５０】
なお、ロットＩＤ管理部が現在ロットＩＤを認識する処理は、上記識別情報管理部から通知される形態でもよいし、構成装置から受信した識別情報に含まれているロットＩＤを取得する形態でもよい。
【００５１】
本発明に係る物流ラインの管理装置において、上記物品を含む複数の物品が、上記物流ラインを流れている場合、上記ロットＩＤ管理部は、上記第２の識別情報送受部が、上記構成装置から受信した識別情報に含まれているロットＩＤによって、上記現在ロットＩＤを認識することを特徴とする。
【００５２】
上記の構成によれば、上記構成装置から識別情報を受信することは、管理装置が物流を管理する上で必要なので、その受信した識別情報に含まれているロットＩＤを利用して、現在ロットＩＤを認識することは、管理装置の動作の簡素化に役立つ。
【００５３】
本発明に係る物流ライン管理システムは、上記いずれかの物流ラインの構成装置と、上記いずれかの物流ラインの管理装置とを含んでいることを特徴とする。
【００５４】
上記の構成によれば、欠落した識別情報に代えて、構成装置が発行した新識別情報を構成装置から管理装置へ送信することができる。また、管理装置は、構成装置から受信した新識別情報が第２の記憶部に記憶されていないことを検知することによって、新識別情報を未発行の識別情報に置き換える。
【００５５】
これにより、物流ラインを物品が流れているのに、その物品の識別情報が欠落し、その結果、物流ラインが管理装置の正常な管理から逸脱してしまうといった不正常な状態に陥ることを回避することができる。
【００５６】
上記いずれかの物流ラインの構成装置が備えている各部として、コンピュータを機能させる搬送制御プログラム、上記いずれかの物流ラインの管理装置が備えている各部として、コンピュータを機能させる搬送制御プログラム、およびこれらの搬送制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体もまた、本発明の範疇に属する。
【発明の効果】
【００５７】
以上のように、本発明に係る物流ラインの構成装置は、上流側装置から送られた物品に対して発行された識別情報が欠落している場合に、欠落している識別情報に代わる新識別情報を発行する識別情報発行部を備えているので、物品の識別情報が欠落しているという不正常な状態を是正することができるという効果を奏する。
【００５８】
また、本発明に係る物流ラインの管理装置は、構成装置から受信した識別情報が、発行済みの識別情報と不一致の場合、上記構成装置から受信した識別情報を、未発行の識別情報に置き換える識別情報管理部を備えているので、物品の識別情報が欠落し、その結果、物流ラインが管理装置の正常な管理から逸脱してしまうといった不正常な状態に陥ることを回避することができるという効果を奏する。
【００５９】
さらに、本発明に係る物流ライン管理システムは、上記構成装置および上記管理装置を含んでいるので、物品の識別情報が欠落し、その結果、物流ラインが管理装置の正常な管理から逸脱してしまうといった不正常な状態に陥ることを回避することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００６０】
【図１】本発明の実施形態に係るＣＩＭシステムの構成を示すブロック図である。
【図２】上記ＣＩＭシステムによる基板の搬送／処理工程を概略的に示す模式図である。
【図３】上記ＣＩＭシステムにおいて、物流の途中で基板の識別情報が欠落した場合に、その欠落を修復する動作を説明する模式図である。
【図４】構成装置が実行するエラー回復動作の手順を示すフローチャートである。
【図５】管理装置が実行するエラー回復動作の手順を示すフローチャートである。
【図６】ＣＩＭシステムにおけるエラー回復動作に伴った識別情報の流れを示す模式図である。
【図７】本発明が改善の対象としているシステムモデルの動作を示す模式図である。
【図８】上記システムモデルを概略的に示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００６１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、相対配置などは、特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる例示に過ぎない。
【００６２】
本発明の物流ライン管理システムの実施形態として、ＣＩＭシステム１について、図１〜５を参照して説明する。
【００６３】
図２に示すように、本実施形態に係る物流ラインは、複数の工程間で基板２ａ，２ｂ（物品）を一括搬送しながら、基板２ａ，２ｂに対し、各工程ごとに所定の処理を施す生産ラインである。ひとまとまりの物流を表すロットでは、２枚の基板２ａ，２ｂを１組として、多数組の基板が生産ラインを連続的に流れる。
【００６４】
一括搬送される基板の数は、２枚に限られず、３枚以上でもよい。また、一括搬送の形態に限定される必要もなく、１枚の基板が生産ラインを連続的に流れる形態でも構わない。
【００６５】
当該生産ラインには、物流ラインの各種構成装置が配置されている。すなわち、第１工程に対応して、搬送装置２０ａ、処理装置３０ａおよび搬送装置２０ｂがこの順に配置され、第２工程に対応して、搬送装置２０ｃおよび処理装置３０ｂがこの順に配置されている。なお、処理装置３０ｂの下流側にも、他の搬送装置および他の処理装置が配置されている。
【００６６】
上記ＣＩＭシステム１は、システム内に搬入された基板２ａ，２ｂが、生産ラインのどの位置にあるかを追跡（トラッキング）する。特に、基板２ａ，２ｂが搬送装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのどの位置にあるかトラッキングする。
【００６７】
（ＣＩＭシステムの構成）
まず、ＣＩＭシステム１の構成について、ＣＩＭシステム１のブロック図である図１を用いて説明する。
【００６８】
ＣＩＭシステム１は、生産ラインの管理装置１０および搬送装置２０を含んで構成されている。上記搬送装置２０は、図２に示す上記搬送装置２０ａ、２０ｂ、２０ｃのいずれか１つに相当している。
【００６９】
（管理装置の構成）
上記管理装置１０は、記憶部１１（第２の記憶部）と、識別情報管理部１２と、第２の識別情報送受部１３と、照合部１４（第２の照合部）とを備えている。
【００７０】
上記識別情報管理部１２は、生産ラインを流れる基板２ａ，２ｂに対して、個別に識別情報を発行し、発行した識別情報を上記記憶部１１に記憶させる。
【００７１】
上記識別情報は、ひとまとまりの物流を示すロットＩＤと、生産ラインを流れる基板２ａ，２ｂに対して個別に付与するセルＩＤ（物品ＩＤ）とを含んでいる。
【００７２】
したがって、上記識別情報管理部１２は、上記ロットＩＤを発行するとともに、生産ラインを流れている基板２ａ，２ｂの現在ロットＩＤを認識するロットＩＤ管理部１２０と、少なくとも上記セルＩＤを発行するセルＩＤ管理部１２１（物品ＩＤ管理部）とを含んでいる。
【００７３】
上記ロットＩＤ管理部１２０は、上記ロットＩＤを発行するロットＩＤ発行部１２０ａと、上記現在ロットＩＤを認識するロットＩＤ認識部１２０ｂとを備えている。
【００７４】
上記第２の識別情報送受部１３は、生産ラインを構成する上記搬送装置２０へ、識別情報管理部１２が発行した識別情報を送信する、または、当該搬送装置２０を流れる基板２ａ，２ｂの識別情報を搬送装置２０から受信する。
【００７５】
したがって、第２の識別情報送受部１３は、識別情報管理部１２が発行した識別情報を受け取るＩＤ送受部１３０と、識別情報を送受信する通信部１３１とを備えている。なお、ＩＤ送受部１３０は、ロットＩＤ管理部１２０およびセルＩＤ管理部１２１に接続されている。
【００７６】
上記照合部１４は、搬送装置２０から受信した識別情報を、上記記憶部１１に記憶された発行済みの識別情報と照合する。
【００７７】
上記照合部１４における照合の結果が不一致の場合、上記識別情報管理部１２は、上記搬送装置から受け取った識別情報を、未発行の識別情報（予備の識別情報）に置き換える。この識別情報管理部１２が実行する処理については、あとで詳述する。
【００７８】
（搬送装置の構成）
次に、物流ラインの構成装置を代表する上記搬送装置２０の構成について説明する。なお、処理装置３０ａが、以下の構成を備えていてもよい。
【００７９】
搬送装置２０は、第１の識別情報送受部２１と、記憶部２２と、基板検出部２３（物品検出部）と、ユニークＩＤ発行部２４０（識別情報発行部）とを基本構成として備えている。ユニークＩＤ発行部２４０は、照合部２４１（第１の照合部）とともに、識別情報管理部２４を構成している。
【００８０】
上記第１の識別情報送受部２１は、生産ラインの上流側装置から流れてくる基板２ａ，２ｂに割り当てて、上記管理装置１０が発行した識別情報を送受信する。より具体的には、上記第１の識別情報送受部２１は、記憶部２２、ユニークＩＤ発行部２４０および照合部２４１と識別情報をやり取りするＩＤ送受部２１０と、識別情報を送受信する通信部２１１とを備えている。上記通信部２１１は、管理装置１０の通信部１３１または他の搬送装置２０または処理装置３０ａなどに設けられた他の通信部２１１と通信を行う。
【００８１】
上記記憶部２２は、第１の識別情報送受部２１で受信した識別情報を記憶する。
【００８２】
上記基板検出部２３は、上記上流側装置から送られた基板２ａ，２ｂの有無を、光センサなどによって検出し、基板２ａ，２ｂの数を認識する。
【００８３】
上記ユニークＩＤ発行部２４０は、上記記憶部２２に記憶された識別情報が、上記基板検出部２３で認識された基板２ａ，２ｂの数に対応せず、欠落している場合に、欠落している識別情報に代わる新識別情報を発行する。このユニークＩＤ発行部２４０が実行する処理については、あとで詳述する。
【００８４】
上記照合部２４１は、上記基板検出部２３で認識された基板２ａ，２ｂの数の情報を含む情報を受け取る。さらに、照合部２４１は、上記記憶部２２を参照して、記憶部２２に記憶された上記識別情報の数と、基板検出部２３で認識された基板２ａ，２ｂの数とを照合し、上記識別情報が欠落しているかどうかを判定する。
【００８５】
なお、ロットＩＤとセルＩＤとを含む上記識別情報は、管理装置で発行される形態に限定されない。例えば、生産ラインへ基板を最初に投入する時に、管理装置とは異なるコンピュータまたは通信端末などを介して、各基板に上記識別情報を発行する工程を別途実行するようにしてもよい。
（ＣＩＭシステム１による搬送／処理工程図）
次に、第１工程および第２工程と称する、２つの処理工程を含むＣＩＭシステム１において、第１工程および第２工程で基板に実施される処理について、図２を参照して説明する。第１工程はここでは印刷処理工程とし、第２工程はここでは洗浄工程として説明する。もちろん、第１工程および第２工程は、それ以外の処理工程であっても構わない。なお、ここでの処理工程とは被処理物である基板に何らかの加工処理を行う工程の他、加工を伴わない検査や測定を行う工程を含んでも構わない。
【００８６】
ＣＩＭシステム１に搬入された基板２ａ、２ｂに対して、それぞれ、上記ロットＩＤおよび上記セルＩＤとして［Ａ：Ｂ］、［Ａ：Ｃ］が、管理装置１０によって発行されている。上記カッコ内において、左のアルファベット（Ａ）がロットＩＤを表し、右のアルファベット（ＢまたはＣ）がセルＩＤを表す。
【００８７】
第１工程では、基板２ａ、２ｂは、搬送装置２０ａから処理装置３０ａに渡され、処理装置３０ａにて印刷処理を施される。印刷処理が終了すると、基板２ａ、２ｂは、処理装置３０ａから搬送装置２０ｂに渡される。
【００８８】
搬送装置２０ａと搬送装置２０ｂとは、それぞれの上記通信部２１１を介して、通信を行い、基板２ａ、２ｂの識別情報である上記［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］が、搬送装置２０ａから搬送装置２０ｂへ送信される。
【００８９】
なお、識別情報の送受信は、上記の形態に限らず、搬送装置２０ａと処理装置３０ａとの間の通信、および処理装置３０ａと搬送装置２０ｂとの通信による２段階の通信を経て、搬送装置２０ｂが上記［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］を受信してもよい。
【００９０】
このようにして第１工程が終了した基板２ａ、２ｂは、続いて第２工程に移るために、搬送装置２０ｂから搬送装置２０ｃへと、工程間搬送が行われる。
【００９１】
このとき、基板２ａ、２ｂのロットＩＤおよびセルＩＤは、搬送装置２０ｂが保持している状態である。搬送装置２０ｂは、基板２ａ、２ｂが第１工程を完了したことを管理装置１０へ通知する処理として、上記［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］を管理装置１０へ送信する。
【００９２】
管理装置１０は、受信した［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］が、基板２ａ、２ｂに対して発行済みの識別情報と一致するかどうかを判定し、一致していると判定した場合に、［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］を、第２工程の初段の搬送装置２０ｃへ送信する。
【００９３】
搬送装置２０ｃは、搬送装置２０ｂから基板２ａ、２ｂを受け取ると、基板検出部２３を用いて基板の数を確認し、その数と整合する識別情報を管理装置１０から受信したかどうかを判定する。その判定に問題がなければ、基板２ａ、２ｂを処理装置３０ｂへ送るとともに、識別情報［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］を、処理装置３０ｂの下流に配された搬送装置へ送信する。もし、搬送装置２０ｃの上記判定に異常がある場合には、搬送装置２０ｃから管理装置１０へエラー信号が送られる。
【００９４】
こうして、処理装置３０ｂへと移動した基板２ａ、２ｂは、洗浄処理を施される。
【００９５】
以上のように、各種の工程を繋げることによって、ＣＩＭシステム１は、基板の流れを監視しながら、基板に対して複数の処理工程を連続して実施することができる。
【００９６】
（エラー回復処理の概要）
搬送装置２０ａおよび搬送装置２０ｂ同士の間で、通信エラーが発生した場合、生産ラインを基板２ａ、２ｂが流れているにもかかわらず、基板２ａ、２ｂの識別情報［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］の少なくとも一部を搬送装置２０ｂが受信できないという不具合が発生する。
【００９７】
例えば、図３に示すように、搬送装置２０ｂが識別情報［Ａ：Ｃ］を受信できなかったとすると、搬送装置２０ｂは、管理装置１０へ識別情報［Ａ：Ｂ］を送ることしかできない。この結果、管理装置１０は、基板２ｂを追跡する（トラッキングする）ことが不可能になる。すなわち、管理装置１０は、発行したはずの識別情報［Ａ：Ｃ］を確認できないことによって、基板２ｂを見失う。したがって、管理装置１０は生産ラインに異常が発生したと判断し、生産ラインをストップさせざるを得なくなる。
【００９８】
このような不具合の発生を回避するために、ＣＩＭシステム１では、識別情報のエラー回復動作が実行される。
【００９９】
まず、エラーの発生を検出した搬送装置２０ｂは、以下の回復動作を行う。搬送装置２０ｂは、検出した基板の数（図３では２枚）に整合した識別情報を受信できなかった場合、欠落した識別情報に代わる新識別情報[Ｘ：Ｙ]を発行する。新識別情報[Ｘ：Ｙ]は、管理装置１０等が統一した規則に従って発行した識別情報［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］とは異なり、独自の規則に基づいて、重複しないように発行される。
【０１００】
次に、管理装置１０は、以下の回復動作を行う。管理装置１０は、搬送装置２０ｂから新識別情報[Ｘ：Ｙ]を含む識別情報［Ａ：Ｂ］および新識別情報[Ｘ：Ｙ]を受信すると、識別情報［Ａ：Ｂ］および新識別情報[Ｘ：Ｙ]を、発行済みの識別情報［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］と照合する。これにより、新識別情報[Ｘ：Ｙ]は、搬送装置２０ｂの回復動作によって発行されていることを管理装置１０は認識する。
【０１０１】
そこで、管理装置１０は、新識別情報[Ｘ：Ｙ]を適正な識別情報［Ａ：Ｄ］に置き換える。この置き換え動作については、あとで詳述するが、識別情報[Ａ]は、管理装置１０が把握している現在ロットＩＤであり、識別情報[Ｄ]は、発行済みのセルＩＤとは重複しないように、かつ、管理装置１０が掌握している規則に従うように発行された新しいセルＩＤである。
【０１０２】
こうして、欠落した識別情報は、エラーを検出した搬送装置２０ｂで発行された新識別情報[Ｘ：Ｙ]を経て、管理装置１０によって適正な識別情報［Ａ：Ｄ］に置き換えられた後、次の搬送装置２０ｃへ送られる。
【０１０３】
この結果、生産ラインを流れる基板の数と、各基板の識別情報とは、常に整合した状態が保たれるので、通信エラーが生産ラインを止めるという不具合の発生を防止することができる。
【０１０４】
（搬送装置によるエラー回復動作の詳細）
以下に、図１、図４および図６を参照して、エラーが発生した搬送装置２０ｂが実行するエラー回復動作を詳述する。図４は、搬送装置が実行するエラー回復動作の手順を示すフローチャートである。図６は、ＣＩＭシステム１におけるエラー回復動作に伴った識別情報の流れを示す模式図である。
【０１０５】
まず、ＩＤ送受部２１０は、通信部２１１を介して、上流側の装置（例えば搬送装置２０ａ）から識別情報を受信したかどうかを判定する（ステップ１：以下、Ｓ１と略記する）。Ｓ１における判定結果がＮｏであれば、ＩＤ送受部２１０は、識別情報の受信を待ち受ける。Ｓ１における判定結果がＹＥＳの場合、ＩＤ送受部２１０は、受信した識別情報を記憶部２２に記憶させる（Ｓ２）。
【０１０６】
記憶部２２には、例えば、受信した識別情報［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］が、Ｎｏ．１、Ｎｏ．２などの番号付けを順番にされたテーブル形式で格納される。
【０１０７】
次に、基板検出部２３が、搬送装置２０ｂに搬入された基板を検出したかどうか、すなわち、光センサなどの検出器から検出信号を受信したかどうかを判定する（Ｓ３）。Ｓ３における判定結果がＮｏであれば、基板検出部２３は、識別情報の受信を待ち受ける。Ｓ３における判定結果がＹＥＳの場合、基板検出部２３は、検出した基板の数を認識し、その数の情報を含む情報（以下、数の情報と呼ぶ）を照合部２４１へ送る。
【０１０８】
なお、上記Ｓ１およびＳ２の処理とＳ３の処理とは入れ替えることができる。
【０１０９】
続いて、照合部２４１は、基板検出部２３から上記数の情報を受けると、記憶部２２を参照し、上記数の情報と整合した数の識別情報が記憶されているかどうかを判定する（Ｓ４）。Ｓ４における判定結果がＹＥＳの場合、搬送装置２０ｂが受信した識別情報には欠落が無く、正常な状態であると照合部２４１は認識する。したがって、照合部２４１は、第１の識別情報送受部２１を介して、管理装置１０へ、受信した識別情報（例えば［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］）をそのまま送信する（Ｓ６）。
【０１１０】
一方、Ｓ４における判定結果がＮｏの場合、搬送装置２０ｂが受信した識別情報には欠落があり、不正常な状態であると照合部２４１は認識する。例えば、図６に示すように、ＩＤ送受部２１０が、識別情報［Ａ：Ｂ］だけを受信したにもかかわらず、基板検出部２３が２枚の基板を検出した場合、照合部２４１は、記憶部２２のＮｏ．２に対応する記憶領域に、識別情報[Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ]を記録する。
【０１１１】
この後、照合部２４１は、ユニークＩＤ発行部２４０に、欠落した識別情報に代わる新識別情報を発行させる。これに応じて、ユニークＩＤ発行部２４０は、独自の発行規則に基づいて、ロットＩＤ[Ｘ]およびセルＩＤ[Ｙ]を組み合わせた新識別情報[Ｘ：Ｙ]を発行する（Ｓ５）。
【０１１２】
なお、照合部２４１による識別情報[Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ]の記録を省略し、ユニークＩＤ発行部２４０が発行した新識別情報[Ｘ：Ｙ]を、記憶部２２のＮｏ．２に対応する記憶領域に直接記録するようにしてもよい。
【０１１３】
最後に、照合部２４１は、第１の識別情報送受部２１を介して、管理装置１０へ、受信した識別情報（例えば［Ａ：Ｂ］）に、新識別情報[Ｘ：Ｙ]を加えて送信する（Ｓ６）。
【０１１４】
このようにして、搬送装置２０ｂは、基板の数に対して識別情報が欠落した不正常な状態を修復することができる。
【０１１５】
なお、Ｓ１〜Ｓ６の動作は、全ての構成装置において実行され得る。ただし、例えば搬送装置２０ａにとって、上流側装置は管理装置１０であり、識別情報を送信する相手装置は、搬送装置２０ｂである。このように、どの構成装置に着目するかによって、上流側装置および識別情報を送信する相手装置は変わる。
【０１１６】
（管理装置によるエラー回復動作の詳細）
次に、図１、図５および図６を参照して、管理装置１０が実行するエラー回復動作を詳述する。図５は、管理装置１０が実行するエラー回復動作の手順を示すフローチャートである。
【０１１７】
まず、ＩＤ送受部１３０は、通信部１３１を介して、例えば搬送装置２０ｂから識別情報を受信したかどうかを判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１における判定結果がＮｏであれば、ＩＤ送受部１３０は、識別情報の受信を待ち受ける。Ｓ１１における判定結果がＹＥＳの場合、ＩＤ送受部１３０は、受信した識別情報を照合部１４へ送る。
【０１１８】
ここで、記憶部１１には、ロットＩＤ発行部１２０ａによって発行された識別情報が記憶されている。例えば、生産ラインに基板２ａ，２ｂが投入された場合には、その投入時点において、図６に示すように、ロットＩＤ発行部１２０ａは、識別情報［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］を発行済みであり、前記と同様のテーブル形式にて、記憶部１１に識別情報［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］を記憶させている。
【０１１９】
照合部１４は、ＩＤ送受部１３０から識別情報を受け取ると、記憶部１１を参照し、ＩＤ送受部１３０が受信した識別情報と一致する発行済みの識別情報が、記憶部１１に記憶されているかどうかを判定する（Ｓ１２）。Ｓ１２における判定結果がＹＥＳの場合、搬送装置２０ｂから受信した識別情報には欠落が無く、正常な状態であると照合部１４は認識する。したがって、照合部１４は、第２の識別情報送受部１３を介して、次の搬送装置２０ｃへ、受信した識別情報（例えば［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］）をそのまま送信する（Ｓ１６）。
【０１２０】
一方、Ｓ１２における判定結果がＮｏの場合、例えば、適正な識別情報［Ａ：Ｂ］のほかに、搬送装置２０ｂが独自に発行した新識別情報[Ｘ：Ｙ]をＩＤ送受部１３０が受信した場合、新識別情報[Ｘ：Ｙ]は記憶部１１に記憶されていないと照合部１４は認識する。
【０１２１】
したがって、照合部１４は、Ｓ１２におけるＮｏの判定結果に応じて、ロットＩＤ認識部１２０ｂに問い合わせを行い、現在ロットＩＤを取得する（Ｓ１３）。現在ロットＩＤは、適正な識別情報［Ａ：Ｂ］が受信されている場合には、ロットＩＤ認識部１２０ｂは、その適正なロットＩＤ[Ａ]を現在ロットＩＤとして認識する。しかし、全ての基板の識別情報（例えば［Ａ：Ｂ］および［Ａ：Ｃ］）を全く受信できなかった場合には、ＩＤ送受部１３０は、新識別情報のみ（例えば[Ｘ：Ｙ]および[Ｖ：Ｗ]）を受信している。このため、ロットＩＤ認識部１２０ｂは、記憶部１１を参照して、適正なロットＩＤ[Ａ]を現在ロットＩＤとして認識する。なお、この取得が確実に行われるように、記憶部１１の識別情報の管理テーブルにおいて、現在ロットを示すフラグを立てておくとよい。
【０１２２】
続いて、照合部１４は、記憶部１１に記憶されていない新識別情報[Ｘ：Ｙ]について、ロットＩＤ[Ｘ]を、取得した現在ロットＩＤ[Ａ]に書き換える（Ｓ１４）。
【０１２３】
さらに、照合部１４は、不適正なセルＩＤ[Ｙ]を適正なセルＩＤ[Ｄ]に書き換える（Ｓ１５）。その適正なセルＩＤ[Ｄ]は、照合部１４の指示に応じて、セルＩＤ管理部１２１によって発行される。
【０１２４】
セルＩＤ管理部１２１は、記憶部１１を参照して、発行済みのセルＩＤ[Ｂ]および[Ｃ]と重複しない未発行のセルＩＤ[Ｄ]を発行する。あるいは、不適正なセルＩＤ[Ｙ]を書き換えるダミーＩＤを発行する規則を定めておき、その規則に従ってセルＩＤ[α]を発行してもよい。ダミーＩＤを発行する規則は、本来の識別情報を発行する規則とは異なる別の規則なので、発行済みのセルＩＤとは自ずと重複しない結果が得られる。
【０１２５】
こうして、記憶部１１に記憶されていない新識別情報[Ｘ：Ｙ]は、現在ロットＩＤ[Ａ]と、管理装置１０が管理できる適正なセルＩＤ[Ｄ]（またはセルＩＤ[α]）とを組み合わせた適正な識別情報[Ａ：Ｄ]（または[Ａ：α]）に修復される。
【０１２６】
修復された識別情報[Ａ：Ｄ]は、適正な識別情報［Ａ：Ｂ］とともに、第２の識別情報送受部１３を介して、次の搬送装置２０ｃへ送信される（Ｓ１６）。
【０１２７】
以上のように、搬送装置側で一旦欠落し、搬送装置側で修復されたものの、管理装置１０では管理されていない状態になった新識別情報[Ｘ：Ｙ]は、管理装置１０によって、再び管理装置１０が管理できる適正な識別情報に変換される。これにより、生産ラインは、止められることなく、連続して稼動することができる。
【０１２８】
（比較例としての生産システム９００の動作）
本発明による回復動作のメリットに対する理解を深め、本発明に係るＣＩＭシステム１と比較するために、識別情報の回復動作を行わないＣＩＭシステムのモデルとして、生産システム９００について、図７を参照して説明する。
【０１２９】
まず、生産システム９００の構成について説明する。
【０１３０】
生産システム９００は、搬送装置９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃと、管理装置９０２と、処理装置９０３ａ、９０３ｂとから構成される。搬送装置９０１ａ、９０１ｂおよび処理装置９０３ａは第１工程を形成する。搬送装置９０１ｃおよび処理装置９０３ｂは第２工程（の一部）を形成する。搬送装置９０１ａ、９０１ｂ、９０１ｃ、処理装置９０３ａ、９０３ｂは、それぞれ、２枚の基板２ａ、２ｂを同時に搬送、処理する。基板２ａ、２ｂは同じロットに属する。
【０１３１】
なお、搬送装置９０１ａ、９０１ｂは、それぞれ、印刷工程においてインローダー、アウトローダーに相当する。また、搬送装置９０１ｃは例えば洗浄工程においてはインローダーに相当する。また、その場合、処理装置９０３ａは例えば印刷処理装置であり、処理装置９０３ｂは例えば洗浄処理装置である。
【０１３２】
以下では、生産システム９００による基板の搬送／処理工程について説明する。
【０１３３】
生産システム９００に搬入された基板２ａ、２ｂが、搬送装置９０１ａから、処理装置９０１ａを通って搬送装置９０１ｂに渡される。また、基板２ａ、２ｂの搬送に伴って、搬送装置９０１ａと搬送装置９０１ｂとの間で通信が行われ、基板２ａ、２ｂのロットＩＤおよびセルＩＤが送受される。
【０１３４】
ここで、搬送装置９０１ａと搬送装置９０１ｂとの間で、通信トラブルが発生し、基板１ｂのロットＩＤおよびセルＩＤの通信に失敗したとする。その場合、搬送装置９０１ｂでは、基板２ｂを受け取ったにもかかわらず、基板２ｂのＩＤを受け取ることができない。このため、基板２ｂは存在しないと認識され、基板２ｂのＩＤは空（［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］）に設定されてしまう（ＩＤトラッキングの失敗）。
【０１３５】
なお、空を示す識別情報［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］は、実際に基板が破損するなどによって、基板が生産ラインから取り除かれた場合にも、発行される。したがって、生産ライン９００では、通信エラーの場合と、基板が取り除かれた場合と、どちらの事象が発生したのかを、識別情報［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］によって区別することはできない。
【０１３６】
さて、搬送装置９０１ｂに到った基板２ａ、２ｂは、次の工程に進むために工程間搬送され、搬送装置９０１ｃに移動する。そして、基板２ａ、２ｂのＩＤを搬送装置９０１ｃに渡すために、一旦、搬送装置９０１ｂから管理装置９０２へ、基板２ａ、２ｂのＩＤ（それぞれ［Ａ：Ｂ］、［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］）が渡される。
【０１３７】
このとき、搬送装置９０１ｂから管理装置９０２へは、基板２ｂのＩＤとして［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］というデータが送信される。
【０１３８】
管理装置９０２は、受信した基板２ｂのＩＤが空であるので、基板２ｂは搬送装置９０１ｂ（あるいは生産システム９００）から除去されたものと判断する。識別情報［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］は、この段階で管理装置９０２が除去し、第２工程の装置（例えば搬送装置９０１ｃ）に基板２ａの識別情報［Ａ：Ｂ］のみを送信するか、あるいは識別情報［Ａ：Ｂ］、［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］をそのまま送信する。
【０１３９】
すなわち、生産システム９００においては、通信トラブルによって生じた、基板１ｂの［Ｎｕｌｌ：Ｎｕｌｌ］という不適正な識別情報は修正されることがないので、第１工程から第２工程へ移動するときに、基板２ｂのＩＤは失われる。
【０１４０】
すると、搬送装置９０１ｃまたはそれ以降の工程の装置が、基板の有無を光センサなどで検査したとき、当該装置内に基板２ｂが存在していることが検知される一方で、ＩＤデータ上は、当該装置内に基板２ｂが存在しないという矛盾が生じる。そのため、搬送装置９０１ｃまたは処理装置９０３ｂはエラーを発し、それに応じて生産ライン９００は停止する。
【０１４１】
このように、装置が停止している間が発生すると、その間は生産物の処理工程が行われないために、生産システム９００の生産能力が低下することになる。
【０１４２】
また、エラーを出した装置が、停止することなく、基板２ａ、２ｂに対して、以降の工程がそのまま実施されていったとする。その場合、基板２ｂにはＩＤが存在しないために、各装置および工程において、基板２ｂの処理データが、記憶部に保存されない。そのため、基板２ｂの生産履歴を追跡することが困難になる。
【０１４３】
（ＣＩＭシステム１の効果）
これに対し、本発明に係るＣＩＭシステム１では、第２工程の搬送装置２０ｃまたはそれ以降の装置が、基板の有無を光センサなどで検査したとき、管理装置１０には、基板２ｂが存在していることが報告されているにもかかわらず、ＩＤデータ上は基板２ｂが存在しないという矛盾が生じない。
【０１４４】
すなわち、データ上の基板の存在の有無と、実際の基板の存在の有無とが常に一致するので、生産システム９００のようにエラーが発生せず、装置が停止する事態にはならない。
【０１４５】
さらに、搬送装置２ｂにより、新識別情報［Ｘ：Ｙ］が基板２ｂに与えられることにより、基板２ｂの処理データを搬送装置２０ｂの記憶部２２に保存することができる。従って、管理装置１０において、受信した新識別情報［Ｘ：Ｙ］と、改めて発行した識別情報[Ａ：Ｄ]とを対応付けて記憶部１１に記録しておけば、管理装置１０が基板２ｂの生産履歴を追跡することが可能になる。
【０１４６】
特に、識別情報が一旦欠落した基板２ｂのロットＩＤが回復されるので、セルＩＤが書き換えられる前の基板２ｂの処理データと、セルＩＤが書き換えられた後の基板２ｂの処理データとを容易にリンクさせることができる。従って、基板１ａだけでなく、基板１ｂについても、生産ラインにおけるすべての履歴を遡って検索することができる。
【０１４７】
（補足）
上記搬送装置２０の各部２１，２３，２４、および管理装置１０の各部１２〜１４は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０１４８】
すなわち、搬送装置２０は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等で構成された記憶部２２（記録媒体）などを備えている。
【０１４９】
同様に、管理装置１０は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ、上記プログラムを展開するＲＡＭ、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等で構成された記憶部１１（記録媒体）などを備えている。
【０１５０】
そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、搬送装置２０および管理装置１０にそれぞれ供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１５１】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０１５２】
また、情報表示装置１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【０１５３】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【産業上の利用可能性】
【０１５４】
本発明は、コンピュータを用いて搬送物および物流ラインを制御および管理するシステムに適用することができる。
【符号の説明】
【０１５５】
１      ＣＩＭシステム（物流ライン管理システム）
１０    管理装置（物流ラインの管理装置）
１１    記憶部（第２の記憶部、記録媒体）
１２    識別情報管理部
１３    第２の識別情報送受部
１４    照合部（第２の照合部）
２０ａ  搬送装置（物流ラインの構成装置、上流側装置）
２０ｂ  搬送装置（物流ラインの構成装置）
２０ｃ  搬送装置（物流ラインの構成装置）
２１    第１の識別情報送受部
２２    記憶部（第１の記憶部、記録媒体）
２３    基板検出部（物品検出部）
３０ａ  処理装置（物流ラインの構成装置、上流側装置）
３０ｂ  処理装置（物流ラインの構成装置）
１２０  ロットＩＤ管理部
１２１  セルＩＤ管理部（物品ＩＤ管理部）
２４０  ユニークＩＤ発行部（識別情報発行部）
２４１  照合部（第１の照合部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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