(57)【要約】【課題】抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折を抑制することができるとともに作業時間を短縮することができる抜去装置を提供する。【解決手段】回転駆動トルクが入力軸１１に入力される。入力軸側ギヤ部１２は、入力軸１１に設けられて入力軸１１とともに回転する。複数の出力軸１３は、入力軸１１と平行に入力軸１１の周囲に設置される。出力軸側ギヤ部１４は、出力軸１３に設けられ、入力軸側ギヤ部１２に噛み合うとともに入力軸側ギヤ部１２から伝達された回転によって出力軸１３とともに回転する。ギヤボックス１５は、入力軸側ギヤ部１２及び出力軸側ギヤ部１４を収納するとともに、入力軸１１及び出力軸１３を回転自在に保持する。チャック部１６は、複数の出力軸１３のそれぞれに取り付けられ、軸状又は線状に設けられて骨に対する孔あけ加工を行うための孔あけ部材１９を保持する。【選択図】        図６
2013066562.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業において用いられる抜去装置であって、
回転駆動トルクが入力される入力軸と、
前記入力軸に設けられて当該入力軸とともに回転する入力軸側ギヤ部と、
前記入力軸と平行に当該入力軸の周囲に設置される複数の出力軸と、
前記出力軸に設けられ、前記入力軸側ギヤ部に噛み合うとともに当該入力軸側ギヤ部から伝達された回転によって前記出力軸とともに回転する出力軸側ギヤ部と、
前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納するとともに、前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に保持するギヤボックスと、
複数の前記出力軸のそれぞれに取り付けられ、軸状又は線状に設けられて骨に対する孔あけ加工を行うための孔あけ部材を保持するチャック部と、
を備えていることを特徴とする、抜去装置。
【請求項２】
請求項１に記載の抜去装置であって、
前記孔あけ部材は、前記出力軸の内側において軸方向に延びるように設けられた挿通孔に対して挿通されることを特徴とする、抜去装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の抜去装置であって、
前記ギヤボックスは、組み合わされた状態で前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納する第１ハウジング及び第２ハウジングを有し、
前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を前記入力軸及び前記出力軸の軸方向における両側から挟むように収納するとともに、前記入力軸が貫通する入力軸用貫通孔及び前記出力軸が貫通する出力軸用貫通孔が設けられていることを特徴とする、抜去装置。
【請求項４】
請求項３に記載の抜去装置であって、
前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、当該第１ハウジング及び当該第２ハウジングを前記入力軸及び前記出力軸と平行な方向に沿って貫通する固定部材によって、互いに固定されることを特徴とする、抜去装置。
【請求項５】
請求項３又は請求項４に記載の抜去装置であって、
前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングとともに前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納する第１本体部と、前記第１本体部に対して前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部と反対側で取り付けられる第１蓋部と、を有し、
前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングとともに前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納する第２本体部と、前記第２本体部に対して前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部と反対側で取り付けられる第２蓋部と、を有し、
前記第１本体部と前記第１蓋部との間において、前記入力軸の一端側を回転自在に保持する第１入力側ベアリングと、前記出力軸の一端側を回転自在に保持する第１出力側ベアリングと、のうちの少なくとも一方が設置され、
前記第２本体部と前記第２蓋部との間において、前記入力軸の他端側を回転自在に保持する第２入力側ベアリングと、前記出力軸の他端側を回転自在に保持する第２出力側ベアリングと、のうちの少なくとも一方が設置されていることを特徴とする、抜去装置、
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の抜去装置であって、
リング状又は筒状に設けられ、外周が円形の前記ギヤボックスの周囲に設置されて当該ギヤボックスに対して周方向に相対的に回転自在に取り付けられた回転部材、を更に備え、
前記回転部材は、前記ギヤボックスに対する相対回転方向の角度位置を指標するマークが設けられていることを特徴とする、抜去装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の抜去装置であって、
前記チャック部は、前記出力軸に対して、前記孔あけ部材による骨に対する孔あけ加工が行われる際に骨に対向する端部と前記ギヤボックスを介して反対側において取り付けられていることを特徴とする、抜去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業において用いられる抜去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
骨に埋入されたステム状の人工関節用コンポーネント、或いは、骨に埋入されたスクリュー状又はピン状の固定器具、といった埋入体が、骨内に埋入された状態のまま、骨内で破折することがある。この場合、破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業が行われることになる。
【０００３】
上述した抜去作業において用いられる抜去装置として、特許文献１に開示された装置が知られている。特許文献１に開示された抜去装置は、円筒状のドリルビットを備えて構成されている。この円筒状ドリルビットは、先端側の末端部に開口が形成されており、開口の縁部分に切削歯が設けられている。そして、円筒状ドリルビットの内側には、上記の開口に連通するとともに末端部から基端部に向かって進むにつれ直径が減少する空所が形成されている。
【０００４】
また、円筒状ドリルビットは、電動機によって駆動される電動ドリルのチャックに対して取り付けられる。そして、円筒状ドリルビットの開口に対して、破折した状態で骨内に埋入されたスクリュー状又はピン状の固定器具が挿入されるとともに、円筒状ドリルビットが、電動ドリルによって回転駆動される。これにより、円筒状ドリルビットの切削歯によって骨が切削され、上記の固定器具が、基端部側に向かって直径が減少する空所内に挿入される。そして、円筒状ドリルビットが、その空所における固定器具の直径に対応する箇所において、固定器具に対して、摩擦による焼き付けによって接合される。これにより、固定器具の骨からの抜去が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−１０８２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された抜去装置によると、破折した状態で骨内に埋入された埋入体としての固定器具と円筒状ドリルビットとが、摩擦による焼き付けによって接合される。このため、固定器具が円筒状ドリルビットに接合される際に、円筒状ドリルビットの内面が損傷し、この円筒状ドリルビットが破折してしまう虞がある。また、摩擦による焼き付けを生じさせる程度に大きなトルクが円筒状ドリルビットに負荷される必要もあるため、この点においても、円筒状ドリルビットが破折してしまう虞がある。従って、抜去装置は、抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折を抑制することができる構成であることが望まれる。
【０００７】
尚、特許文献１に開示された抜去装置を用いる方法以外に、破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業方法として、円筒リーマを用いる方法、又は、その円筒リーマに加えてキルシュナー鋼線も用いる方法が考えられる。前者の方法の場合、先端部に切削歯が設けられて薄肉円筒状に形成された円筒リーマが、電動機等を備えたパワーツールによって回転駆動される。そして、埋入体の周囲の骨が切削されることで、埋入体の抜去が可能となる。しかしながら、この方法によると、円筒リーマにおける切削歯が設けられた先端部の厚みが薄いため、骨を切削するためのトルクが負荷された際に、円筒リーマが破折してしまう虞がある。
【０００８】
後者の方法の場合、円筒リーマによる切削作業に先立って、軸状又は線状に設けられたキルシュナー鋼線が用いられる。この場合、埋入体の周囲の骨に対して、複数個所において順番に、キルシュナー鋼線が電動機等を備えたパワーツールで回転駆動されることで、骨に対する孔あけ加工が行われる。これにより、円筒リーマによる骨の切削の際に円筒リーマに作用する負荷が低減され、円筒リーマの破折を抑制することができる。しかしながら、キルシュナー鋼線による孔あけ作業が、必要な孔の数に応じて、繰り返し行われる必要があるため、作業時間の増大を招いてしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は、上記実情に鑑みることにより、抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折を抑制することができるとともに作業時間を短縮することができる抜去装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するための第１発明に係る抜去装置は、破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業において用いられる抜去装置に関する。そして、第１発明に係る抜去装置は、回転駆動トルクが入力される入力軸と、前記入力軸に設けられて当該入力軸とともに回転する入力軸側ギヤ部と、前記入力軸と平行に当該入力軸の周囲に設置される複数の出力軸と、前記出力軸に設けられ、前記入力軸側ギヤ部に噛み合うとともに当該入力軸側ギヤ部から伝達された回転によって前記出力軸とともに回転する出力軸側ギヤ部と、前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納するとともに、前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に保持するギヤボックスと、複数の前記出力軸のそれぞれに取り付けられ、軸状又は線状に設けられて骨に対する孔あけ加工を行うための孔あけ部材を保持するチャック部と、を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によると、各出力軸に対して各チャック部によって保持された各孔あけ部材が埋入体の周囲で骨に対して接触して配置された状態で、電動機等を備えたパワーツールによって入力軸に回転駆動トルクが入力される。そして、その回転駆動トルクが、入力軸、ギヤボックスに収納された入力軸側ギヤ部及び出力軸側ギヤ部、を介して、複数の出力軸に伝達され、複数の孔あけ部材が各出力軸とともに回転する。これにより、埋入体の周囲の骨に対して、複数個所において、同時に、孔あけ加工が行われることになる。この孔あけ加工が終了すると、例えば、円筒リーマが、電動機等を備えたパワーツールで回転駆動されることで、埋入体の周囲の骨が切削され、次いで、埋入体の抜去が行われることになる。尚、孔あけ部材としては、例えば、キルシュナー鋼線が用いられる。また、埋入体としては、骨に埋入されたステム状の人工関節用コンポーネント、或いは、骨に埋入されたスクリュー状又はピン状の固定器具、等が挙げられる。
【００１２】
また、本発明によると、入力軸の周囲に設置された複数の出力軸に保持された複数の孔あけ部材が同時に回転し、埋入体の周囲の骨に対して、複数個所において、同時に、孔あけ加工が行われる。このため、一度の孔あけ作業で、複数の孔を同時に形成することができるため、抜去作業の作業時間が短縮されることになる。更に、孔あけ作業の後に、先端部に切削歯が設けられて薄肉円筒状に形成された円筒リーマによる切削作業が行われる場合であっても、埋入体の周囲の骨に複数の孔が形成されているため、円筒リーマに作用する負荷が低減され、円筒リーマの破折を抑制することができる。このため、抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折が抑制されることになる。尚、軸状又は線状に設けられたキルシュナー鋼線等の孔あけ部材は、弾性変形し易いため、孔あけ加工時の破折も抑制されることになる。
【００１３】
従って、本発明によると、抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折を抑制することができるとともに作業時間を短縮することができる抜去装置を提供することができる。
【００１４】
第２発明に係る抜去装置は、第１発明の抜去装置において、前記孔あけ部材は、前記出力軸の内側において軸方向に延びるように設けられた挿通孔に対して挿通されることを特徴とする。
【００１５】
この発明によると、孔あけ部材は、出力軸の内側の挿通孔に挿通され、次いで、出力軸に対して、チャック部によって保持される。このため、抜去作業を行う術者は、出力軸に対する孔あけ部材の位置が所望する位置となるように調整する作業を容易に行うことができる。また、孔あけ部材の位置調整を容易に行うことを可能にする機構を、出力軸の内側に挿通孔を設けるという簡素な構造で実現することができる。
【００１６】
第３発明に係る抜去装置は、第１発明又は第２発明の抜去装置において、前記ギヤボックスは、組み合わされた状態で前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納する第１ハウジング及び第２ハウジングを有し、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を前記入力軸及び前記出力軸の軸方向における両側から挟むように収納するとともに、前記入力軸が貫通する入力軸用貫通孔及び前記出力軸が貫通する出力軸用貫通孔が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によると、第１及び第２ハウジングのそれぞれに対して、入力軸が入力軸用貫通孔で挿通され、出力軸が出力軸用貫通孔で挿通される。次いで、入出力軸の軸方向の両側から入出力軸側ギヤ部を挟んで収納するように第１及び第２ハウジングが組み合わされることで、ギヤボックスの組立が完了し、抜去装置が完成することになる。よって、抜去装置を簡素な構造で実現でき、装置の分解及び組立作業も容易に行うことができる。また、これにより、装置の洗浄及び滅菌作業も容易に行うことができる。
【００１８】
第４発明に係る抜去装置は、第３発明の抜去装置において、前記第１ハウジング及び前記第２ハウジングは、当該第１ハウジング及び当該第２ハウジングを前記入力軸及び前記出力軸と平行な方向に沿って貫通する固定部材によって、互いに固定されることを特徴とする。
【００１９】
この発明によると、第１及び第２ハウジングを入出力軸と平行な方向に貫通する固定部材によって第１及び第２ハウジングが固定される。このため、入出力軸の軸方向の両側から入出力軸側ギヤ部を挟んで収納するように第１及び第２ハウジングが組み合わされるギヤボックスの組立作業を更に容易に行うことができる。また、ギヤボックスの分解作業も更に容易に行うことができる。
【００２０】
第５発明に係る抜去装置は、第３発明又は第４発明の抜去装置において、前記第１ハウジングは、前記第２ハウジングとともに前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納する第１本体部と、前記第１本体部に対して前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部と反対側で取り付けられる第１蓋部と、を有し、前記第２ハウジングは、前記第１ハウジングとともに前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部を収納する第２本体部と、前記第２本体部に対して前記入力軸側ギヤ部及び前記出力軸側ギヤ部と反対側で取り付けられる第２蓋部と、を有し、前記第１本体部と前記第１蓋部との間において、前記入力軸の一端側を回転自在に保持する第１入力側ベアリングと、前記出力軸の一端側を回転自在に保持する第１出力側ベアリングと、のうちの少なくとも一方が設置され、前記第２本体部と前記第２蓋部との間において、前記入力軸の他端側を回転自在に保持する第２入力側ベアリングと、前記出力軸の他端側を回転自在に保持する第２出力側ベアリングと、のうちの少なくとも一方が設置されていることを特徴とする。
【００２１】
この発明によると、入力軸が、第１ハウジングの第１本体部及び第１蓋部の間に設置される第１入力側ベアリングで一端側が回転自在に保持され、第２ハウジングの第２本体部及び第２蓋部の間に設置される第２入力側ベアリングで他端側が回転自在に保持される構成を構築することが可能となる。そして、出力軸が、第１ハウジングの第１本体部及び第１蓋部の間に設置される第１出力側ベアリングで一端側が回転自在に保持され、第２ハウジングの第２本体部及び第２蓋部の間に設置される第２出力側ベアリングで他端側が回転自在に保持される構成を構築することが可能となる。即ち、各ハウジングが、各本体部と各蓋部との間に設置される各ベアリングで入出力軸の少なくとも一方を回転自在に保持する構成を構築可能となる。このため、入出力軸をギヤボックスにて回転自在に保持する機構を簡素な構造で実現でき、ベアリングが設けられたギヤボックスの分解及び組立作業も容易に行うことができる。また、これにより、ベアリングが設けられたギヤボックスの洗浄及び滅菌作業も容易に行うことができる。
【００２２】
第６発明に係る抜去装置は、第１発明乃至第５発明のいずれかの抜去装置において、リング状又は筒状に設けられ、外周が円形の前記ギヤボックスの周囲に設置されて当該ギヤボックスに対して周方向に相対的に回転自在に取り付けられた回転部材、を更に備え、前記回転部材は、前記ギヤボックスに対する相対回転方向の角度位置を指標するマークが設けられていることを特徴とする。
【００２３】
この発明によると、抜去作業を行う術者は、回転部材に対してギヤボックスを相対回転させた際に、回転部材に設けられたマークによって、回転部材に対するギヤボックスの相対回転位置を容易に把握することができる。このため、術者は、一旦孔あけ作業を行った後に、ギヤボックスの周方向の角度位置を変更し、周方向に孔あけ位置をずらして再度孔あけ作業を行う際に、孔あけ位置の周方向にずらす角度を容易に把握することができる。
【００２４】
第７発明に係る抜去装置は、第１発明乃至第６発明のいずれかの抜去装置において、前記チャック部は、前記出力軸に対して、前記孔あけ部材による骨に対する孔あけ加工が行われる際に骨に対向する端部と前記ギヤボックスを介して反対側において取り付けられていることを特徴とする。
【００２５】
この発明によると、チャック部が、出力軸に対して、骨に対向する端部と反対側において取り付けられているため、術者は、出力軸及びギヤボックスを骨に接近させた状態で、孔あけ作業を行うことができる。これにより、孔あけ部材のストロークをより効率よく使用することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によると、抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折を抑制することができるとともに作業時間を短縮することができる抜去装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施の形態に係る抜去装置がパワーツールに取り付けられた状態を示す斜視図である。
【図２】図１に示す抜去装置を示す斜視図である。
【図３】図２に示す抜去装置の正面図である。
【図４】図３に示す抜去装置の平面図である。
【図５】図３に示す抜去装置の底面図である。
【図６】図４のＡ−Ａ線矢視位置から見た断面図である。
【図７】図６の一部を拡大して示す図である。
【図８】孔あけ部材によって骨への孔あけ加工が行われている状態を一部切り欠き断面で示す斜視図である。
【図９】抜去作業に用いられる円筒リーマについての斜視図及び一部切り欠き断面を含む正面図である。
【図１０】変形例に係る抜去装置を示す斜視図である。
【図１１】変形例に係る抜去装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。本発明は、破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業において用いられる抜去装置として、広く適用することができるものである。
【００２９】
図１は、本発明の一実施の形態に係る抜去装置１がパワーツール１００に取り付けられた状態を示す斜視図である。抜去装置１は、破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業において用いられる。そして、抜去装置１は、例えば、電動モータを備えて構成された電動ドリル等のパワーツール１００によって回転駆動トルクが入力される。これにより、後述するように、骨に対する孔あけ加工が行われることになる。
【００３０】
パワーツール１００は、抜去作業を行う術者によって操作される。そして、術者が、操作ハンドル部１００ａを把持した状態で操作スイッチ１００ｂの押圧操作を行うことで、パワーツール１００に内蔵された電動モータが回転し、回転駆動力が出力される。尚、パワーツール１００は、電動モータによって駆動される形態に限られず、例えば、空圧モータによって駆動される形態であってもよい。
【００３１】
図２は、抜去装置１の斜視図である。図３は、抜去装置１の正面図である。図４は、抜去装置１の平面図である。図５は、抜去装置１の底面図である。図６は、図４のＡ−Ａ線矢視位置から見た抜去装置１の断面図である。図７は、図６の一部を拡大して示す図である。
【００３２】
図１乃至図７に示す抜去装置１は、入力軸１１、入力軸側ギヤ部１２、複数の出力軸１３、複数の出力軸側ギヤ部１４、ギヤボックス１５、複数のチャック部１６、複数のキルシュナー鋼線１９、等を備えて構成されている。入力軸１１、入力軸側ギヤ部１２、出力軸１３、出力軸側ギヤ部１４、ギヤボックス１５、チャック部１６は、医療機器の素材としての認可承認を得たチタン合金、コバルトクロム合金、ステンレス鋼などの金属材料により形成されている。尚、複数のキルシュナー鋼線１９が構成要素として含まれていない状態で抜去装置１の構成要素が定義されてもよい。また、パワーツール１００が構成要素として含まれた状態で抜去装置１の構成要素が定義されてもよい。
【００３３】
入力軸１１は、円形断面で丸棒状に延びる軸部材として設けられている。また、入力軸１１は、その一方の端部において、パワーツール１００の出力端部に対して取り付けられる取付部２０が固定されている。そして、入力軸１１は、取付部２０においてパワーツール１００の出力端部に取り付けられた状態で、パワーツール１００が術者によって操作されることで、パワーツール１００の出力端部とともに回転することになる。このように、入力軸１１は、パワーツール１００からの回転駆動トルクが入力される。
【００３４】
入力軸側ギヤ部１２は、入力軸１１の軸方向における中途部分に設けられ、入力軸１１における径方向に拡径した部分として設けられている。そして、この入力軸側ギヤ部１２は、外周に外歯が形成されている。尚、入力軸側ギヤ部１２は、入力軸１１に対して一体に設けられていてもよく、また、入力軸１１に対して固定されていてもよい。これにより、入力軸側ギヤ部１２は、入力軸１１とともに回転するように構成されている。
【００３５】
複数の出力軸１３は、入力軸１１と平行な状態でこの入力軸１１の周囲に設置され、円形断面で丸棒状に延びる軸部材として設けられている。そして、複数の出力軸１３は、入力軸１１とともに後述するギヤボックス１５に対して回転自在に保持されている。また、複数の出力軸１３は、入力軸１１を中心として、周方向に等角度間隔で設置されている。本実施形態では、出力軸１３が４つ設けられており、入力軸１１を中心として、周方向に９０度間隔で各出力軸１３が設置されている。また、各出力軸１３の内側には、各キルシュナー鋼線１９が挿通される挿通孔１３ａが、各出力軸１３の軸方向に沿って直線状に延びるように設けられている。尚、本実施系形態では、挿通孔１３ａが出力軸１３を軸方向に貫通する貫通孔として設けられている形態が例示されている。
【００３６】
出力軸側ギヤ部１４は、複数設けられ、それぞれ出力軸１３に設けられている。そして、各出力軸側ギヤ部１４は、各出力軸１３の軸方向における中途部分に設けられ、各出力軸１３における径方向に拡径した部分として設けられている。更に、各出力軸側ギヤ部１４は、外周に外歯が形成され、入力軸側ギヤ部１２の外歯に噛み合うとともに入力軸側ギヤ部１２から伝達された回転によって出力軸１３とともに回転するように構成されている。
【００３７】
ギヤボックス１５は、入力軸１１及び複数の出力軸１３を回転自在に保持する構造体として設けられている。そして、ギヤボックス１５は、内側に、入力軸側ギヤ部１２及び複数の出力軸側ギヤ部１４を収納する収納空間１５ａが設けられている（図６及び図７を参照）。
【００３８】
また、ギヤボックス１５は、組み合わされた状態で入力軸側ギヤ部１２及び複数の出力軸側ギヤ部１４を収納する第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２を備えて構成されている。そして、第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２は、入力軸側ギヤ部１２及び複数の出力軸側ギヤ部１４を入力軸１１及び複数の出力軸１３の軸方向における両側から挟むように収納するように構成されている。
【００３９】
また、図７によく示すように、第１ハウジング２１には、入力軸１１が貫通する入力軸用貫通孔２７及び複数の出力軸１３のそれぞれが個別に貫通する複数の出力軸用貫通孔２８が貫通形成されて設けられている。一方、第２ハウジング２２には、入力軸１１が貫通する入力軸用貫通孔２９及び複数の出力軸１３のそれぞれが個別に貫通する複数の出力軸用貫通孔３０が貫通形成されて設けられている。第１ハウジング２１の入力軸用貫通孔２７と第２ハウジング２２の入力軸用貫通孔２９とは、収納空間１５ａを介して対向するように設けられている。第１ハウジング２１の各出力軸用貫通孔２８と第２ハウジング２２の各出力軸用貫通孔３０とは、収納空間１５ａを介して対向するように設けられている。
【００４０】
また、第１ハウジング２１は、第１本体部２１ａと第１蓋部２１ｂとを有している。第１本体部２１ａは、第２ハウジング２２とともに入力軸側ギヤ部１２及び複数の出力軸側ギヤ部１４を収納する低背の円柱状の部材として設けられている。そして、第１本体部２１ａの内側には、収納空間１５ａの半分の領域を区画する凹み部分が設けられている。また、第１本体部２１ａの内側には、更に、収納空間１５ａに連通する貫通孔として形成された入力軸用貫通孔２７の一部と、収納空間１５ａに連通する貫通孔として形成された複数の出力軸用貫通孔２８のそれぞれの一部と、が設けられている。
【００４１】
第１蓋部２１ｂは、第１本体部２１ａに対して、入力軸側ギヤ部１２及び出力軸側ギヤ部１４と反対側で、即ち、収納空間１５ａを区画する凹み部分が設けられる側と反対側で取り付けられる部材として設けられている。そして、本実施形態では、第１蓋部２１ｂは、第１本体部２１ａの円柱状の部分の直径寸法と略同一の直径寸法の円盤状の部材として設けられている。
【００４２】
また、第２ハウジング２２は、第２本体部２２ａと第２蓋部２２ｂとを有している。第２本体部２２ａは、第１ハウジング２１とともに入力軸側ギヤ部１２及び複数の出力軸側ギヤ部１４を収納する低背の円柱状の部材として設けられている。そして、第２本体部２２ａの内側には、収納空間１５ａの半分の領域を区画する凹み部分が設けられている。また、第２本体部２２ａの内側には、更に、収納空間１５ａに連通する貫通孔として形成された入力軸用貫通孔２９の一部と、収納空間１５ａに連通する貫通孔として形成された複数の出力軸用貫通孔３０のそれぞれの一部と、が設けられている。
【００４３】
第２蓋部２２ｂは、第２本体部２２ａに対して、入力軸側ギヤ部１２及び出力軸側ギヤ部１４と反対側で、即ち、収納空間１５ａを区画する凹み部分が設けられる側と反対側で取り付けられる部材として設けられている。そして、本実施形態では、第２蓋部２２ｂは、第２本体部２２ａの円柱状の部分の直径寸法よりも大きい直径寸法の円盤状の部材として設けられている。
【００４４】
また、第１本体部２１ａと第１蓋部２１ｂとの間には、複数の出力軸１３の一端側のそれぞれを個別に回転自在に保持する複数の第１出力側ベアリング２４が設置されている。本実施形態では、各第１出力側ベアリング２４は、第１本体部２１ａにおける各出力軸用貫通孔２８の開口の縁部に形成された環状空間を区画する凹み部分に嵌め込まれた状態で、内側に挿通された各出力軸１３を第１本体部２１ａに対して回転自在に保持している。
【００４５】
一方、入力軸１１の一端側を回転自在に保持する第１入力側ベアリング２３は、第１本体部２１ａにおける入力軸用貫通孔２７の収納空間１５ａ側の開口の縁部に形成された環状空間を区画する凹み部分に嵌め込まれた状態で、内側に挿通された入力軸１１を第１本体部２１ａに対して回転自在に保持している。また、第１入力側ベアリング２３は、入力軸１１において拡径するように設けられた段部にて、入力軸１１に対する軸方向の位置が位置決めされている。尚、第１入力側ベアリング２３が、第１出力側ベアリング２４とともに、第１本体部２１ａと第１蓋部２１ｂとの間に設置される形態が実施されてもよい。或いは、第１入力側ベアリング２３が第１本体部２１ａと第１蓋部２１ｂとの間に設置され、第１出力側ベアリング２４が収納空間１５ａ側に設置される形態が実施されてもよい。
【００４６】
また、第２本体部２２ａと第２蓋部２２ｂとの間には、複数の出力軸１３の他端側のそれぞれを個別に回転自在に保持する複数の第２出力側ベアリング２６が設置されている。本実施形態では、各第２出力側ベアリング２６は、第２本体部２２ａにおける各出力軸用貫通孔３０の開口の縁部に形成された環状空間を区画する凹み部分に嵌め込まれた状態で、内側に挿通された各出力軸１３を第２本体部２２ａに対して回転自在に保持している。
【００４７】
一方、入力軸１１の他端側を回転自在に保持する第２入力側ベアリング２５は、第２本体部２２ａにおける入力軸用貫通孔２９の収納空間１５ａ側の開口の縁部に形成された環状空間を区画する凹み部分に嵌め込まれた状態で、内側に挿通された入力軸１１を第２本体部２２ａに対して回転自在に保持している。また、第２入力側ベアリング２５は、入力軸１１において拡径するように設けられた段部にて、入力軸１１に対する軸方向の位置が位置決めされている。尚、第２入力側ベアリング２５が、第２出力側ベアリング２６とともに、第２本体部２２ａと第２蓋部２２ｂとの間に設置される形態が実施されてもよい。或いは、第２入力側ベアリング２５が第２本体部２２ａと第２蓋部２２ｂとの間に設置され、第２出力側ベアリング２６が収納空間１５ａ側に設置される形態が実施されてもよい。
【００４８】
尚、各第１出力側ベアリング２４と各第２出力側ベアリング２６とは、各出力軸１３に対して、各出力軸側ギヤ部１４を介して互いに反対側において設置されている。また、第１入力側ベアリング２３と第２入力側ベアリング２５とは、入力軸１１に対して、入力軸側ギヤ部１２を介して互いに反対側において設置されている。
【００４９】
固定部材１７は、複数設けられ、本実施形態では、５つ設けられている。そして、各固定部材１７は、おねじ部材としてのボルト１７ａとめねじ部材としてのナット１７ｂとを備えて構成されている。各ボルト１７ａは、六角レンチによって操作される六角穴が設けられたボルト頭部が第２蓋部２２ｂに設けられた凹み部分に係合するように構成されている。更に、各ボルト１７ａは、第２蓋部２２ｂ、第２本体部２２ａ、第１本体部２１ａ、第１蓋部２１ｂに亘って、ギヤボックス１５に貫通形成されたボルト孔１５ｂを貫通するように設置される。
【００５０】
そして、各ボルト１７ａにおけるボルト頭部と反対側の端部は、第１蓋部２１ｂに設けられた凹み部分の内側において、ナット１７ｂに螺合するように構成されている。これにより、第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２は、第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２を入力軸１１及び出力軸１３と平行な方向に沿って貫通する複数の固定部材１７によって、互いに固定されることになる。尚、固定部材１７は、ギヤボックス１５の周方向において等角度間隔で設置されている。
【００５１】
キルシュナー鋼線１９は、出力軸１３に対応して複数設けられ、本実施形態では、４つ設けられている。そして、各キルシュナー鋼線１９は、軸状又は線状に設けられて、骨に対する孔あけ加工を行うための孔あけ部材として構成されている。各キルシュナー鋼線１９の先端部には、孔あけ加工のためのドリル状の切削歯が設けられている。そして、各キルシュナー鋼線１９は、各出力軸１３の挿通孔１３ａに対して挿通される。尚、本実施形態では、各キルシュナー鋼線１９が各出力軸１３の挿通孔１３ａを貫通して各出力軸１３の両端側に突出した状態で設置された形態が例示されている。
【００５２】
チャック部１６は、複数（本実施形態では、４つ）設けられ、複数の出力軸１３のそれぞれに取り付けられている。そして、各チャック部１６は、各出力軸１３に挿通された各キルシュナー鋼線１９を保持する把持機構を備えた部材として構成されている。把持機構としては各種形態が利用できる。例えば、キルシュナー鋼線１９の端部がチャック本体に対して幅狭の爪部又は幅広のコレット部によって締め付けられることで、キルシュナー鋼線１９を把持する把持機構を有するチャック部１６が、実施されてもよい。
【００５３】
また、本実施形態では、各チャック部１６は、各出力軸１３に対して、キルシュナー鋼線１９による骨に対する孔あけ加工が行われる際に骨に対向する端部とギヤボックス１５を介して反対側において取り付けられている。即ち、各チャック部１６は、ギヤボックス１５に対して、入力軸１１が突出して取付部２０が設けられている側である第１蓋部２１ｂ側で対向するように、各出力軸１３の端部において固定されている。また、各チャック部１６には、各出力軸１３の挿通孔１３ａに連通してキルシュナー鋼線１９が挿通される貫通孔が設けられている。
【００５４】
回転部材１８は、リング状又は筒状の部材として設けられている。そして、回転部材１８は、外周が円形のギヤボックス１５の第２本体部２２ａの周囲に設置され、ギヤボックス１５に対して周方向に相対的に回転自在に取り付けられている。そして、回転部材１８は、第２本体部２２ａの周囲に回転自在に装着された状態で、第２蓋部２２ｂに当接することによって、一方の端面の軸方向の位置が位置決めされている。
【００５５】
また、回転部材１８は、第２本体部２２ａに対して、周方向の複数個所において係止して位置決め可能なプランジャー機構又はラチェット機構として構成された位置決め機構が内蔵されている。この位置決め機構は、径方向の内側に向かって突出可能にバネで付勢された係止部材を備えて構成されている。そして、この係止部材が、第２本体部２２ａの外周において等角度間隔に設けられるとともに凹み形成された位置決め用凹み穴２２ｃに対して係止することで、回転部材１８が、ギヤボックス１５に対して、複数の所定箇所において、個別に位置決め可能に構成されている。
【００５６】
また、回転部材１８は、ギヤボックス１５に対する相対回転方向の角度位置を指標するマーク１８ａが設けられている。本実施形態では、回転部材１８において、この回転部材１８に対するギヤボックス１５の相対回転角度を６０°毎に指標する、「０°」、「６０°」、「１２０°」、「１８０°」、「２４０°」、「３００°」の６つのマーク１８ａが設けられた形態が例示されている。
【００５７】
次に、骨内に埋入された埋入体が骨内で破折したときに、上述した抜去装置１を用いることで埋入体を骨から抜去する抜去作業について説明する。図８は、キルシュナー鋼線１９によって骨への孔あけ加工が行われている状態を一部切り欠き断面で示す斜視図である。破折した状態で骨内に埋入されて抜去対象となる埋入体としては、骨に埋入されたステム状の人工関節用コンポーネント、或いは、骨に埋入されたスクリュー状又はピン状の固定器具、等が挙げられる。
【００５８】
図８では、大腿骨１０１として構成された骨の髄腔に埋入されて破折した状態の人工関節用コンポーネントとしてのステム１０２が例示されている。また、図８では、大腿骨１０１に埋入されたステム１０２が、側方から大腿骨１０１を貫通してステム１０２に螺合するサイドボルトによっても固定される形態が、例示されている。以下、図８に例示されているように大腿骨１０１からステム１０２を抜去する形態を例にとって抜去作業について説明する。
【００５９】
図８に示すステム１０２の骨１０１からの抜去作業においては、まず、ステム１０２を固定しているサイドボルトが、抜き取られて取り除かれる。そして、大腿骨１０１において、ステム１０２における破折した端部の周囲の骨が削られ、取り除かれる。更に、術者は、所定の骨切り器具を用いて、ステム１０２における破折した端面の近傍まで、大腿骨１０１に対する骨切りを行う。
【００６０】
次いで、術者は、大腿骨１０１内に埋入されているステム１０２の埋入深さを測定する。この埋入深さは、例えば、破折して大腿骨１０１内に埋入されているステム１０２に対して破折した相手側の部分であって外部にとりだされた部分（図示を省略）の長さを破折前のステム１０２の全長から差し引くことで測定される。
【００６１】
術者は、大腿骨１０１内に埋入されているステム１０２の埋入深さの測定が完了すると、その測定結果に応じて、各キルシュナー鋼線１９が各出力軸１３の端部から突出する長さを所望の長さに調整した状態で、各キルシュナー鋼線１９を各チャック部１６によって固定する。また、術者は、抜去装置１をパワーツール１００に取り付ける（図１を参照）。このとき、抜去装置１は、入力軸１１の端部の取付部２０において、パワーツール１００の出力端部に取り付けられる。
【００６２】
そして、各出力軸１３に対して各チャック部１６によって保持された各キルシュナー鋼線１９の先端側の切削歯が、ステム１０２の周囲で大腿骨１０１に接触した状態となるように、抜去装置１が配置される。この状態で、パワーツール１００の操作スイッチ１００ｂが術者によって操作され、回転駆動トルクが入力軸１１に入力される。
【００６３】
パワーツール１００からの回転駆動トルクが入力軸１１に入力されると、入力軸１１が回転し、この入力軸１１とともに入力軸側ギヤ部１２が回転する。そして、ギヤボックス１５内において、入力軸側ギヤ部１２に噛み合う出力軸側ギヤ部１４に回転が伝達される。これにより、入力軸１１の回転が、入力軸側ギヤ部１２及び各出力軸側ギヤ部１４を介して、各出力軸１３に伝達される。そして、各出力軸１３とともに、各キルシュナー鋼線１９が回転する。これにより、図８に示すように、ステム１０２の周囲の大腿骨１０１に対して、複数個所において（本実施形態では、４箇所において）、同時に、孔あけ加工が行われることになる。
【００６４】
上記の孔あけ加工が終了すると、キルシュナー鋼線１９が大腿骨１０１から抜き出され、パワーツール１００の運転が停止される。そして、ステム１０２の周囲において、周方向にずれた位置で更に追加の孔あけが必要と術者が判断した場合は、術者は、回転部材１８に対してギヤボックス１５を必要な角度分だけ相対的に回転させる。このとき、回転部材１８に対するギヤボックス１５の相対的な回転角度量は、マーク１８ａに対するギヤボックス１５の相対的な位置の変化によって術者に把握される。上記の回転操作が終了すると、術者は、前述した孔あけ作業を再び行うことになる。そして、必要な回数孔あけ作業が繰り返された段階で、抜去作業における全ての孔あけ作業が終了することになる。
【００６５】
孔あけ作業が全て終了すると、次いで、図９に示すような円筒リーマ１０３が用いられ、大腿骨１０１におけるステム１０２の周囲の骨の切除作業が行われる。尚、図９では、円筒リーマ１０３についての斜視図（図９（ａ））及び一部切り欠き断面を含む正面図（図９（ｂ））が示されている。円筒リーマ１０３は、先端部に切削歯１０３ａが設けられた薄肉円筒状の切削器具として設けられている。そして、円筒リーマ１０３における切削歯１０３ａが設けられる側と反対側の端部には、パワーツール１００の出力端部に取り付けられるための取付部１０３ｂが設けられている。
【００６６】
円筒リーマ１０３は、取付部１０３ｂにてパワーツール１００の出力端部に取り付けられた状態で、切削歯１０３ａがステム１０２の周囲の大腿骨１０１に接触した状態となるように、配置される。そして、この状態で、パワーツール１００の操作スイッチ１００ｂが術者によって操作され、回転駆動トルクが円筒リーマ１０３に入力される。これにより、大腿骨１０１におけるステム１０２の周囲の骨が切削される。そして、円筒リーマ１０３による切削作業が終了すると、円筒リーマ１０３が大腿骨１０１から抜き出される。そして、術者は、所定のクランプ器具等を用いてステム１０２を大腿骨１０１の髄腔から抜き出し、抜去することになる。
【００６７】
以上説明したように、本実施形態によると、入力軸１１の周囲に設置された複数の出力軸１３に保持された複数のキルシュナー鋼線１９が同時に回転し、ステム１０２の周囲の骨に対して、複数個所において、同時に、孔あけ加工が行われる。このため、一度の孔あけ作業で、複数の孔を同時に形成することができるため、抜去作業の作業時間が短縮されることになる。更に、孔あけ作業の後に、先端部に切削歯１０３ａが設けられて薄肉円筒状に形成された円筒リーマ１０３による切削作業が行われる場合であっても、ステム１０２の周囲の骨に複数の孔が形成されているため、円筒リーマ１０３に作用する負荷が低減され、円筒リーマ１０３の破折を抑制することができる。このため、抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折が抑制されることになる。
【００６８】
従って、本実施形態によると、抜去作業に用いられる装置或いは器具の破折を抑制することができるとともに作業時間を短縮することができる抜去装置１を提供することができる。
【００６９】
また、本実施形態によると、キルシュナー鋼線１９は、出力軸１３の内側の挿通孔１３ａに挿通され、次いで、出力軸１３に対して、チャック部１６によって保持される。このため、抜去作業を行う術者は、出力軸１３に対するキルシュナー鋼線１９の位置が所望する位置となるように調整する作業を容易に行うことができる。また、キルシュナー鋼線１９の位置調整を容易に行うことを可能にする機構を、出力軸１３の内側に挿通孔１３ａを設けるという簡素な構造で実現することができる。
【００７０】
また、本実施形態によると、第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２のそれぞれに対して、入力軸１１が入力軸用貫通孔（２７、２９）で挿通され、出力軸１３が出力軸用貫通孔（２８、３０）で挿通される。次いで、入力軸１１及び出力軸１３の軸方向の両側から入力軸側ギヤ部１２及び出力軸側ギヤ部１４を挟んで収納するように第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２が組み合わされることで、ギヤボックス１５の組立が完了し、抜去装置１が完成することになる。よって、抜去装置１を簡素な構造で実現でき、装置の分解及び組立作業も容易に行うことができる。また、これにより、装置の洗浄及び滅菌作業も容易に行うことができる。
【００７１】
また、本実施形態によると、第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２を入力軸１１及び出力軸１３と平行な方向に貫通する固定部材１７によって第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２が固定される。このため、入力軸１１及び出力軸１３の軸方向の両側から入力軸側ギヤ部１２及び出力軸側ギヤ部１４を挟んで収納するように第１ハウジング２１及び第２ハウジング２２が組み合わされるギヤボックス１５の組立作業を更に容易に行うことができる。また、ギヤボックス１５の分解作業も更に容易に行うことができる。
【００７２】
また、本実施形態によると、出力軸１３が、第１ハウジング２１の第１本体部２１ａ及び第１蓋部２１ｂの間に設置される第１出力側ベアリング２４で一端側が回転自在に保持され、第２ハウジング２２の第２本体部２２ａ及び第２蓋部２２ｂの間に設置される第２出力側ベアリング２６で他端側が回転自在に保持される。また、入力軸１１を回転自在に保持する第１入力側ベアリング２３及び第２入力側ベアリング２５は、第１本体部２１ａ及び第２本体部２２ａに嵌め込まれて設置されている。このため、入力軸１１及び出力軸１３をギヤボックス１５にて回転自在に保持する機構を簡素な構造で実現でき、ベアリング（２３、２４、２５、２６）が設けられたギヤボックス１５の分解及び組立作業も容易に行うことができる。また、これにより、ベアリング（２３、２４、２５、２６）が設けられたギヤボックス１５の洗浄及び滅菌作業も容易に行うことができる。
【００７３】
また、本実施形態によると、抜去作業を行う術者は、回転部材１８に対してギヤボックス１５を相対回転させた際に、回転部材１８に設けられたマーク１８ａによって、回転部材１８に対するギヤボックス１５の相対回転位置を容易に把握することができる。このため、術者は、一旦孔あけ作業を行った後に、ギヤボックス１５の周方向の角度位置を変更し、周方向に孔あけ位置をずらして再度孔あけ作業を行う際に、孔あけ位置の周方向にずらす角度を容易に把握することができる。
【００７４】
また、本実施形態によると、チャック部１６が、出力軸１３に対して、骨に対向する端部と反対側に取り付けられているため、術者は、出力軸１３及びギヤボックス１５を骨に接近させた状態で、孔あけ作業を行うことができる。これにより、キルシュナー鋼線１９のストロークをより効率よく使用することができる。
【００７５】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。例えば、次のように変更して実施してもよい。
【００７６】
（１）前述の実施形態では、孔あけ部材がチャック本体に対して幅狭の爪部又は幅広のコレット部によって締め付けられることで、孔あけ部材を把持する把持機構を有するチャック部を例にとって説明したが、この例に限らず、チャック部の形態は、種々変更して実施してもよい。図１０は、変形例に係る抜去装置２を示す斜視図である。図１０に示す抜去装置２は、チャック部３１の構成において、前述の実施形態の抜去装置１とは異なっている。尚、変形例に係る抜去装置２は、チャック部３１以外の構成要素については、抜去装置１と同様に構成されているため、図面において同一の符号を付すことで、チャック部３１以外の構成についての説明を省略する。
【００７７】
チャック部３１は、出力軸１３の端部に固定されるとともに、孔あけ部材としてのキルシュナー鋼線１９が挿通される貫通孔が設けられている。そして、チャック部３１には、側方から螺合するとともに内側の貫通孔まで貫通可能なネジ２８が取り付けられている。チャック部３１の貫通孔にキルシュナー鋼線１９が挿通された状態で、チャック部３１においてネジ２８が締め付けられ、ネジ２８の先端部がキルシュナー鋼線１９に当接してキルシュナー鋼線１９を固定することで、キルシュナー鋼線１９がチャック部３１に保持される。このようなチャック部３１が設けられた抜去装置２が実施されてもよい。
【００７８】
（２）前述の実施形態では、チャック部が、出力軸に対して、孔あけ部材による骨に対する孔あけ加工が行われる際に骨に対向する端部とギヤボックスを介して反対側において取り付けられている形態を例にとって説明したが、この通りでなくてもよい。図１１は、変形例に係る抜去装置３を示す斜視図である。図１１に示す抜去装置３は、チャック部３２の設置位置の構成において、前述の実施形態の抜去装置１とは異なっている。尚、変形例に係る抜去装置３は、チャック部３２以外の構成要素については、抜去装置１と同様に構成されているため、図面において同一の符号を付すことで、チャック部３２以外の構成についての説明を省略する。
【００７９】
チャック部３２は、前述の実施形態におけるチャック部１６と同様の構造を備えて構成されている。しかし、チャック部３２は、出力軸１３に対して、孔あけ部材であるキルシュナー鋼線１９による骨に対する孔あけ加工が行われる際に骨に対向する端部側において取り付けられている。このようなチャック部３２が設けられた抜去装置３が実施されてもよい。
【００８０】
（３）出力軸、出力軸側ギヤ部、チャック部、孔あけ部材の数については、前述の実施形態で例示した数に限らず、種々変更して実施してもよい。また、ギヤボックスの形状についても、前述の実施形態で例示した形状に限らず、種々変更して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、破折した状態で骨内に埋入された埋入体を抜去する抜去作業において用いられる抜去装置として、広く適用することができるものである。
【符号の説明】
【００８２】
１                抜去装置
１１              入力軸
１２              入力軸側ギヤ部
１３              出力軸
１４              出力軸側ギヤ部
１５              ギヤボックス
１６              チャック部
１９              キルシュナー鋼線（孔あけ部材）
１０１            大腿骨（骨）
１０２            ステム（埋入体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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