(57)【要約】【課題】用紙の種類が変わった場合でも適切に用紙を挟持して紙曲りやシワの発生を防止する画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明に係る画像形成装置Ａは、用紙Ｓを挟持しながら搬送すると共に、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動可能な揺動部５０と、揺動部５０の下流に配置され、揺動部５０から搬送された用紙Ｓに対して画像を形成する画像形成部１０と、を備え、揺動部５０は、用紙Ｓの種類に応じて用紙Ｓを挟持している際の圧力を調整する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を挟持しながら搬送すると共に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能な揺動部と、
前記揺動部の下流に配置され、前記揺動部から搬送された前記用紙に対して画像を形成する画像形成部と、を備え、
前記揺動部は、前記用紙の種類に応じて、前記用紙を挟持している際の圧力を調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記揺動部は、前記用紙の紙斤量に基づいて前記圧力を調整することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記揺動部は、前記用紙の用紙サイズに基づいて前記圧力を調整することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記揺動部は、所定の基準値未満の紙斤量または用紙サイズの用紙よりも、当該所定の基準値以上の紙斤量または用紙サイズの用紙を、高い圧力により挟持することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記揺動部は、前記用紙の紙斤量および用紙サイズの両方に基づいて、紙斤量に重み付して前記圧力を調整することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は電子複写機等において印刷画像と用紙との位置合わせを行う機構を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、レジストローラーが設けられている。レジストローラーは用紙が突き当てられることにより紙曲りを修正すると共に、レジストローラーを搬送方向と直交する方向に揺動して、搬送方向と直交する方向の位置ズレを補正する。位置ズレを補正することにより、画像形成部において、用紙の適切な位置に画像を形成できる。
【０００３】
従来のレジストローラーでは、レジストローラーによる揺動が行えるように、厚紙を基準にして用紙に一定の高い圧力をかける設定がなされている。レジストローラーの上流には用紙の搬送経路として屈曲した経路が設けられている。レジストローラーにて用紙を搬送方向と直交する方向に揺動させる際のレジストローラーにおける用紙の挟持圧力が弱ければ、屈曲経路と接触する用紙後部の摩擦抵抗により十分に揺動を行えない。また揺動させたとしてもスプリングバックにより曲がったままの状態に戻ってしまう。
【０００４】
このように厚紙を挟持する高い圧力で設定された状態で薄紙が搬送された場合、薄紙は厚紙より用紙のコシ（剛性）が弱いため、厚紙の挟持圧力で揺動を行うと揺動の力に耐えきれずに用紙にはシワができることがある。
【０００５】
これに対して、仮に薄紙を挟持する圧力で適切となるように低い圧力に設定されていた場合、厚紙を揺動する場合では逆に用紙のコシが強すぎて、後部の摩擦抵抗のため、揺動が十分に行えず、用紙が曲がったままの状態になってしまう。
【０００６】
上記問題は用紙の厚さについてであるが、これは用紙サイズについても同様の問題が発生する。例えば、大サイズの用紙の場合には厚紙と同様の問題が発生し、小サイズの用紙の場合には薄紙の場合と同様の問題が発生する。
【０００７】
特許文献１にはレジストローラーでの揺動により発生するシワを防止するために、レジストローラーの上流にある上流ローラー対の圧着を解除する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００７−０２２６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１における技術では薄紙や厚紙といった用紙の種類は全く考慮されていない。
【００１０】
このため、上記と同様に厚紙に対応した高い圧力で設定していた場合に薄紙を搬送すれば、上述のようにシワが発生することがある。逆に薄紙に対応した低い圧力に設定した場合には、厚紙では、レジストローラーでの揺動時に紙曲りが発生したり、補正しても用紙の剛性により補正した位置から紙曲りの状態に戻ったりすることがある。上記と同様に用紙サイズについても同様の問題が発生する。
【００１１】
本発明は、上述した問題を解決するためになされたものであり、用紙の種類が変わった場合でも適切に用紙を挟持して紙曲りやシワの発生を防止する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的は、以下の手段により達成される。
【００１３】
（１）用紙を挟持しながら搬送すると共に、前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動可能な揺動部と、前記揺動部の下流に配置され、前記揺動部から搬送された前記用紙に対して画像を形成する画像形成部と、を備え、前記揺動部は、前記用紙の種類に応じて、前記用紙を挟持している際の圧力を調整することを特徴とする画像形成装置。
【００１４】
（２）前記揺動部は、前記用紙の紙斤量に基づいて前記圧力を調整することを特徴とする（１）に記載の画像形成装置。
【００１５】
（３）前記揺動部は、前記用紙の用紙サイズに基づいて前記圧力を調整することを特徴とする（１）又は（２）に記載の画像形成装置。
【００１６】
（４）前記揺動部は、所定の基準値未満の紙斤量または用紙サイズの用紙よりも、当該所定の基準値以上の紙斤量または用紙サイズの用紙を、高い圧力により挟持することを特徴とする（１）〜（３）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【００１７】
（５）前記揺動部は、前記用紙の紙斤量および用紙サイズの両方に基づいて、紙斤量に重み付して前記圧力を調整することを特徴とする（１）〜（４）のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、レジストローラー間の用紙を挟持する圧力を用紙の種類に応じて調整できるように構成したため、様々な種類の用紙をレジストローラーにて揺動させてもシワや紙曲りが発生することなく用紙を下流に搬送させて画像形成を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】レジストローラーが用紙の位置ズレを補正する様子を示す平面図である。
【図３】レジストローラー間の圧力を高く調整した場合の説明図である。
【図４】レジストローラー間の圧力を低く調整した場合の説明図である。
【図５】レジストローラー同士が当接していない状態の説明図である。
【図６】実施の形態１に係る画像形成装置による用紙の圧力調整のフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る画像形成装置による用紙の圧力調整のフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る画像形成装置による用紙の圧力調整のフローチャートである。
【図９】実施の形態１〜３以外に紙斤量と用紙サイズに基づいて挟持圧力を決定した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付した図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１において、画像形成装置Ａはタンデム型カラー画像形成装置と称せられるもので、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。
【００２２】
原稿台上に載置された原稿は画像読取装置ＳＣの走査露光の光学系により画像が走査露光され、ラインイメージセンサーに読み込まれる。光電変換された画像情報信号は、画像情報処理部（非図示）において、アナログ信号、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像形成部の光書込部に入力される。
【００２３】
４組の画像形成部はイエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、黒（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋであり、それぞれ共通する符号１０の後に形成する色を表す符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付して表記する。
【００２４】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙを有している。
【００２５】
同様に画像形成部１０Ｍは、感光体ドラム１Ｍの周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍ及びドラムクリーナー５Ｍを、画像形成部１０Ｃは感光体ドラム１Ｃの周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃ及びドラムクリーナー５Ｃを、画像形成部１０Ｋは、感光体ドラム１Ｋの周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋ、及びドラムクリーナー５Ｋを有している。
【００２６】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋはそれぞれ共通する内容の構成である。以下、特に区別が必要な場合を除き符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付さずに表記することにする。
【００２７】
画像形成部１０は、光書込部３にて画像情報信号を感光体ドラム１に書込み、感光体ドラム１に画像情報信号に基づく潜像を形成する。そして潜像は現像装置４により現像され、感光体ドラム１上に可視画像であるトナー画像が形成される。
【００２８】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋにはそれぞれ、イエロー（Ｙ）色、マゼンダ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、黒（Ｋ）色の画像が形成される。
【００２９】
中間転写ベルト６は、複数のローラーにより巻回され、走行可能に支持されている。
【００３０】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋより形成された各色のトナー画像は、走行する中間転写ベルト６上に１次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより逐次転写されてＹ(イエロー)、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（黒）の各色層が重畳したカラー画像が形成される。
【００３１】
用紙Ｓは厚紙や薄紙あるいはＡ３、Ａ４等の用紙サイズに応じて給紙トレイ２１、２２、２３に収容されており、これら各給紙トレイ２１〜２３のいずれかから給紙ローラー２４１等を有する給紙部２４により給紙される。
【００３２】
この用紙Ｓは、ループ形成ローラー５６、及びレジストローラー５１、５２等からなる揺動部５０を経て２次転写部７Ａに搬送され、用紙Ｓ上に中間転写ベルト６上のカラー画像が転写される。２次転写を終えた用紙Ｓは定着装置３０にて熱と圧力とを加えることにより定着され、装置外に排出される。
【００３３】
画像形成装置Ａは用紙反転部２７を備えており、定着がなされた用紙Ｓを定着搬送ローラー２５から用紙反転部２７に導いて表裏を反転し排出、あるいは用紙の両面に画像形成を行うことを可能としている。
【００３４】
画像形成装置Ａの本体上部に設置された操作表示部４０では、画像形成を行うに際し、複数の用紙の中から使用する用紙Ｓの種類、サイズ、枚数等を設定できる。なお、用紙サイズについては画像読取装置ＳＣにて原稿を読み取った際に検出するようにしてもよい。また、上記の各構成に動作を行わせるための信号の送信は制御部９０により行われる。
【００３５】
次に図２を参照して、実施の形態１に係る揺動部５０が用紙を搬送する処理について詳細に説明する。図２は実施の形態１においてレジストローラー５１，５２が用紙Ｓの位置ズレを補正する様子を示す平面図である。
【００３６】
なお、後述するレジストローラー対は説明の便宜上、両方を重ねて図示している。また後述するループ形成ローラー対５６は点線で図示している。
【００３７】
揺動部５０はレジストローラー対を構成する図２における紙面奥側の駆動レジストローラー５１、紙面手前側の従動レジストローラー５２と駆動レジストローラー５１を搬送方向と直交する方向に揺動させるための揺動用モーターＭ１、ウォームホイール５３、ウォーム５４、及び用紙位置を検出するセンサー５５を含む。
【００３８】
用紙Ｓの搬送方向と直交する方向の位置はセンサー５５により検出され、当該位置情報が制御部９０に送信される。制御部９０は当該位置情報に基づいて用紙Ｓの中心基準位置Ｑからのズレ量Ｚを算出する。駆動レジストローラー５１は制御部９０からの指示によりズレ量Ｚに基づいて用紙の搬送方向と直交する方向に揺動する。
【００３９】
駆動レジストローラー５１は、例えば当該端部の芯金にウォーム５４が形成されている。
【００４０】
ウォーム５４と対になるウォームホイール５３は揺動用モーターＭ１に接続されており、ウォームホイール５３は揺動用モーターＭ１と共に回転する。ウォーム５４はウォームホイール５３からの回転を受け、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向に移動する。当該ウォーム５４の移動が駆動レジストローラー５１の揺動となり、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向の位置ズレが補正される。
【００４１】
レジストローラー５１の揺動量は、例えば中心基準位置Ｑから左右に５ｍｍ、全可動域として１０ｍｍである。
【００４２】
レジストローラー５１，５２は用紙Ｓの上記揺動動作と共に、上流のループ形成ローラー５６から搬送された用紙Ｓを２次転写部７Ａのある下流に搬送する。レジストローラーによる用紙の搬送は駆動レジストローラー５１が回転し、従動レジストローラー５２が駆動レジストローラー５１に従動して回転することにより行われる。
【００４３】
次に揺動部５０の圧力調整機構６０が用紙Ｓの圧力を調整する動作について説明する。図３は、実施の形態１に係る揺動部５０の圧力調整機構６０についての説明図であり、用紙Ｓの挟持圧力を高く調整した場合の図であり、図４は用紙Ｓの挟持圧力を低く調整した場合、図５はレジストローラー５１，５２が当接していない状態の図である。
【００４４】
実施の形態１における用紙の挟持圧力は、Ａ４（２１０×２９７）サイズで、紙斤量が９０から１２０ｇ／ｍ２の用紙を挟持する場合を基準とする。そしてこの場合の挟持圧力を「中」に設定し、この場合を基準として以下のフローチャート等で説明するように用紙サイズ等に応じて揺動部５０にて挟持圧力を調整する。なお、上述した用紙の厚さは紙斤量と相関を有することから、紙斤量を用いて分類される場合が多い。このため、実施の形態１では紙斤量で用紙の厚さを示すものとする。
【００４５】
実施の形態１において揺動部５０は用紙Ｓを挟持する圧力を調整する圧力調整機構６０を有する。圧力調整機構６０は、ばね６１、カム６２、カムシャフト６３、リンク部材６４、支持部材６５、及びカムシャフト６３を駆動させる圧力調整用モーターＭ２を含む。
【００４６】
圧力調整機構６０では、従動レジストローラー５２を駆動レジストローラー５１に近接離間させることにより用紙Ｓの圧力調整を行う。
【００４７】
従動レジストローラー５２は軸方向両端部にリンク部材６４が連結されており、リンク部材６４は支持部材６５の回転軸を支点として回転可能となっている。リンク部材６４の端部は、ばね６１の収縮力によりカム６２に当接されている。カム６２はカムシャフト６３を軸として、カムシャフト６３の回転に伴い回転する。
【００４８】
カムシャフト６３が回転すると、カム６２によりカムシャフト６３の中心とリンク部材６４との当接面までの距離が変わる。当接面までの距離が短いと、図３に示すように、リンク部材６４の図中下部があまり押されず、従動レジストローラー５２が支持部材６５を支点に図中上方に上がらない。結果として、駆動レジストローラー５１および従動レジストローラー５２間の距離が大きくならず、用紙Ｓに対する挟持圧力が高い。一方、図４に示すように、カムシャフト６３の中心からリンク部材６４の当接面までの距離が遠くなると、リンク部材６４の下部が押され、従動レジストローラー５２が駆動レジストローラー５１から離れる。図４に示す状態では、図３の状態と比べて、用紙Ｓに対する挟持圧力が低い。図５に示すように、カムシャフト６３の中心からリンク部材６４の当接面までの距離がさらに遠くなると、従動レジストローラー５２が駆動レジストローラー５１からさらに離れる。図５に示す状態では、駆動レジストローラー５１および従動レジストローラー５２は、圧着が解除され用紙Ｓを挟持しない。このようにリンク部材６４がカム６２により支持部材６５の回転軸を支点として回転することで従動レジストローラー５２は駆動レジストローラー５１に対し近接離間する。
【００４９】
従動レジストローラー５２が図３のように駆動レジストローラー５１に近接すれば、用紙Ｓを挟持する圧力は高くなり、逆に図４のように従動レジストローラー５２が駆動レジストローラー５１から離間すれば用紙Ｓの挟持圧力は低くなる。
【００５０】
上記圧力調整において、制御部９０は、用紙Ｓの種類ごとに、適切なカム６２の位置、すなわち、圧力調整用モーターＭ２の回転位置を記憶している。例えば、制御部９０は、用紙Ｓが紙斤量１００ｇ／ｍ２の普通紙の場合、カム６２が図３に示す位置（圧力「中」）となるように、圧力調整用モーターＭ２の回転位置を制御する。また、用紙Ｓが紙斤量８０ｇ／ｍ２の薄紙の場合、カム６２が図４に示す位置（圧力「低」）となるように、圧力調整用モーターＭ２の回転位置を制御する。普通紙、薄紙以外にも厚紙等、用紙Ｓの様々な種類について、適切な圧力調整用モーターＭ２の回転位置が予め記憶されている。
【００５１】
なお、用紙Ｓが下流の転写装置７Ａや定着装置３０に搬送された場合、制御部９０は、図５に示すカム６２の位置に圧力調整用モーターＭ２の回転位置を制御し、レジストローラー５１，５２による用紙Ｓへの挟持を解除する。
【００５２】
次に上記圧力調整機構６０を用いて揺動部５０が用紙の種類に応じて挟持圧力を調整する処理について説明する。図６は、実施の形態１に係るレジストローラー５１、５２による圧力調整のフローチャートである。ここでは用紙の種類による挟持圧力の調整を用紙Ｓの紙斤量に基づいて行う場合について説明する。
【００５３】
制御部９０は操作表示部４０から選択された用紙の紙斤量（ｇ／ｍ２）をＲＯＭ等の記憶装置から読み出す。なお、実施の形態１では以下のフローチャートにおける薄紙の紙斤量の基準を９０ｇ／ｍ２、厚紙の紙斤量の基準を１２０ｇ／ｍ２とする。
【００５４】
まず、制御部９０は給紙トレイ２１〜２３のいずれかから搬送された用紙Ｓの紙斤量が薄紙の基準である９０ｇ／ｍ２以上であるか判断する（ステップＳ１）。紙斤量が９０ｇ／ｍ２未満の場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部９０は、用紙Ｓの挟持圧力が「低」となるように、モーターＭ２を制御して、レジストローラー５１，５２間の圧力を調整する（ステップＳ２）。
【００５５】
レジストローラー５１，５２から２次転写部７Ａに向かって用紙Ｓの搬送が開始されると（ステップＳ３）、レジストローラー５１，５２はステップＳ２で調整された挟持圧力にて用紙Ｓを挟持し、用紙搬送方向と直交する方向に揺動を行う（ステップＳ４）。揺動による用紙Ｓの位置補正は、用紙Ｓが２次転写部７Ａに供給される前に完了する。
【００５６】
用紙の紙斤量が９０ｇ／ｍ２以上の場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、制御部９０は紙斤量が厚紙の基準である１２０ｇ／ｍ２以上であるか判断する（ステップＳ５）。紙斤量が１２０ｇ／ｍ２未満の場合（ステップＳ５：ＮＯ）、制御部９０は用紙Ｓの挟持圧力が「中」となるようにレジストローラー５１，５２間の圧力を調整する（ステップＳ６）。ステップＳ６で設定された圧力により、ステップＳ３，４が実行される。
【００５７】
紙斤量が１２０ｇ／ｍ２以上の場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、制御部９０は用紙Ｓの挟持圧力が「高」となるようにレジストローラー５１，５２間の挟持圧力を調整する（ステップＳ７）。ステップＳ７で設定された圧力により、ステップＳ３，４が実行される。
【００５８】
実施の形態１に係る画像形成装置によれば、用紙の紙斤量に基づき、厚紙の場合には挟持圧力を「高」に、薄紙の場合には挟持圧力を「低」に調整した上でレジストローラー５１、５２の揺動を行うように構成している。これにより厚紙における紙曲りを防止し、薄紙においてもシワの発生を防止することができ、用紙の品質を低下させることなく用紙の位置を適切に補正して画像形成を行うことができる。
【００５９】
（実施の形態２）
実施の形態１では、用紙の紙斤量に基づいて用紙Ｓの挟持圧力を調整する場合について説明したが、用紙サイズに基づいて用紙Ｓの挟持圧力を調整することも可能である。
【００６０】
図７は、実施の形態２に係るレジストローラー５１、５２による圧力調整のフローチャートである。なお、以下のフローチャートにおいて用紙Ｓの長さは、用紙Ｓの短辺の長さとする。また用紙サイズの基準として、実施の形態２では例えば２００ｍｍ及び３００ｍｍを用いることとする。
【００６１】
制御部９０は、操作表示部４０から指定された用紙サイズまたは画像読取装置ＳＣが取得した原稿から用紙サイズに関する情報を取得し、当該用紙サイズが２００ｍｍ以上か判断する（ステップＳ１１）。
【００６２】
用紙サイズが２００ｍｍ未満の場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御部９０は用紙Ｓの挟持圧力が「低」となるように、モーターＭ２を制御して、レジストローラー５１，５２間の圧力を調整する（ステップＳ１２）。実施の形態１のステップＳ２と同様である。
【００６３】
レジストローラー５１，５２から２次転写部７Ａに向かって用紙Ｓの搬送が開始されると（ステップＳ１３）、挟持圧力「低」の状態にてレジストローラー５１，５２が揺動し（ステップＳ１４）、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向の位置が補正される。
【００６４】
用紙サイズが２００ｍｍ以上の場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御部９０は用紙サイズが３００ｍｍ以上であるか判断する（ステップＳ１５）。用紙サイズが３００ｍｍ未満の場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、制御部９０は挟持圧力が「中」となるように、モーターＭ２を制御して、レジストローラー５１，５２間の圧力を調整する（ステップＳ１６）。実施の形態１のステップＳ６と同様である。ステップＳ１６で設定された圧力により、ステップＳ１３、Ｓ１４が実行される。
【００６５】
用紙サイズが３００ｍｍ以上の場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、制御部９０は用紙Ｓの挟持圧力が「高」となるようにレジストローラー５１、５２間の挟持圧力を調整する（ステップＳ１７）。実施の形態１のステップＳ７と同様である。ステップＳ１７で設定された圧力により、ステップＳ１３、１４が実行される。
【００６６】
実施の形態２に係る画像形成装置によれば、用紙Ｓの用紙サイズに基づいて用紙の挟持圧力を調整するように構成したため、Ａ３のような比較的大きいサイズでの紙曲りを防止し、Ｂ５のような小さいサイズでのシワの発生をも防止し、用紙の品質を維持した状態で適切に画像形成を行うことができる。
【００６７】
（実施の形態３）
実施の形態１、２では用紙の紙斤量、用紙サイズの一方に基づいて用紙Ｓの挟持圧力を調整したが、紙斤量及び用紙サイズの両方に基づいて用紙の挟持圧力を調整してもよい。
【００６８】
図８は実施の形態３に係るレジストローラー５１、５２による圧力調整のフローチャートである。なお、実施の形態３において用紙サイズの基準は３００ｍｍのみとする。
【００６９】
まず制御部９０は操作表示部４０から選択された用紙の紙斤量が９０ｇ／ｍ２以上か判断する（ステップＳ２１）。紙斤量が９０ｇ／ｍ２未満の場合（ステップＳ２１：ＮＯ）、制御部９０は用紙Ｓの用紙サイズが３００ｍｍ以上か判断する（ステップＳ２２）。
【００７０】
用紙サイズが３００ｍｍ未満の場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、制御部９０は用紙Ｓの挟持圧力が「低」となるように、モーターＭ２を制御して、レジストローラー５１，５２間の圧力を調整する（ステップＳ２３）。実施の形態１のステップＳ２と同様である。
【００７１】
レジストローラー５１，５２から２次転写部７Ａに向かって用紙Ｓの搬送が開始されると（ステップＳ２４）、挟持圧力「低」の状態にてレジストローラー５１，５２が揺動し(ステップＳ２５)、用紙Ｓの搬送方向と直交する方向の位置が補正される。
【００７２】
用紙サイズが３００ｍｍ以上の場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、制御部９０は用紙Ｓの挟持圧力が「中」となるように、モーターＭ２を制御して、レジストローラー５１，５２間の圧力を調整する(ステップＳ２６)。実施の形態１のステップＳ６と同様である。ステップＳ２６で設定された圧力により、ステップＳ２４、Ｓ２５が実行される。
【００７３】
紙斤量が９０ｇ／ｍ２以上の場合（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、制御部９０は紙斤量が１２０ｇ／ｍ２以上であるか判断する（ステップＳ２７）。紙斤量が１２０ｇ／ｍ２未満の場合（ステップＳ２７：ＮＯ）、制御部９０は用紙Ｓの用紙サイズが３００ｍｍ以上であるか判断する（ステップＳ２８）。
【００７４】
用紙サイズが３００ｍｍ未満の場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、制御部９０は用紙の挟持圧力が「中」となるように、モーターＭ２を制御して、レジストローラー５１，５２間の圧力を調整する（ステップＳ２９）。実施の形態１のステップＳ６と同様である。ステップＳ２９で設定された圧力により、ステップＳ２４、２５が実行される。
【００７５】
用紙サイズが３００ｍｍ以上の場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）又は用紙Ｓの紙斤量が１２０ｇ／ｍ２以上の場合（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、制御部９０は用紙Ｓの挟持圧力が「高」となるようにレジストローラー５１、５２間の挟持圧力を調整する（ステップＳ３０）。実施の形態１のステップＳ７と同様である。ステップＳ３０で設定された圧力により、ステップＳ２４、２５が実行される。
【００７６】
実施の形態３に係る画像形成装置によれば、用紙の紙斤量及び用紙サイズに基づいて用紙Ｓの挟持圧力を調整するように構成したため、紙斤量又は用紙サイズが中程度に分類される場合の挟持圧力の調整をより正確に行うことができ、シワの発生や紙曲りを適切に防止して、用紙Ｓの品質を維持した状態で適切に画像形成を行うことができる。
【００７７】
また、図８の説明からもわかるように、実施の形態３では用紙サイズが２００ｍｍと３００ｍｍとに分かれておらず、紙斤量と用紙サイズとでは紙斤量の方が用紙の挟持圧力を決定するための寄与率が高くなるように設定している。
【００７８】
用紙の紙曲りやシワの発生は用紙のコシ、つまり用紙の剛性による影響を受け、剛性は用紙の質量や表面積により左右される。この場合に用紙サイズでは用紙の表面積を考慮しているものの、質量については考慮していない。
【００７９】
これに対し紙斤量（ｇ／ｍ２）の場合では表面積だけでなく質量も考慮されているため、用紙サイズより紙斤量の寄与率を高くして（重み付けして）挟持圧力を設定することで、紙曲りやシワの発生を適切に防止することができる。
【００８０】
なお、上記実施の形態では、用紙Ｓの種類を、用紙Ｓの紙斤量や用紙サイズにより区別して、用紙を挟持する圧力を調整している。しかし、これに限定されない。用紙Ｓの厚みや材質、表面加工の種類により用紙の種類を区別してもよい。
【００８１】
また、実施の形態３では用紙Ｓの用紙サイズの基準値を３００ｍｍのみとしたが、図９に示すように、実施の形態２と同様に２００ｍｍと３００ｍｍの２つの基準値を用いてもよい。すなわち、用紙サイズを２００ｍｍ未満、２００ｍｍ以上３００ｍｍ未満、及び３００ｍｍ以上、紙斤量を９０ｇ／ｍ２未満、９０ｇ／ｍ２以上１２０ｇ／ｍ２未満、及び１２０ｇ／ｍ２以上に分ける。そして例えば用紙サイズ４２０ｍｍ、紙斤量１３０ｇ／ｍ２の場合は挟持圧力を「高」、用紙サイズ２９７ｍｍ、紙斤量１００ｇ／ｍ２の場合は「中」、用紙サイズ１８２ｍｍ、紙斤量８０ｇ／ｍ２の場合は挟持圧力を「低」といったように調整してもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１０  画像形成部、
５０  揺動部、
５１  駆動レジストローラー、
５２  従動レジストローラー、
５３  ウォームホイール、
５４  ウォーム、
５５  センサー、
５６  ループ形成ローラー、
６０  圧力調整機構、
６１  ばね、
６２  カム、
６３  カムシャフト、
６４  リンク部材、
６５  支持部材、
Ｍ１  揺動用モーター
Ｍ２  圧力調整用モーター、
Ｓ    用紙、
Ｑ    中心基準位置、
Ｚ    ズレ量、
Ｓ    用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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