(57)【要約】【課題】人の存否の検知を行う機能を損なわず電力消費を抑えることができる照明装置を提供する。【解決手段】照明装置は、例えばオフィスなど室内の天井１１に設置され、室内の全体または一部を照明範囲とし、照明範囲に重なる範囲の人の存否および照度をセンサ３０により検知する。照明装置は、センサ３０が人が存在しないと判断した場合、画像センサ３１が撮像可能な照度が維持されているかどうかが判断される範囲である照度維持エリアの照度を、画像センサ３１により人５１の存否を検知することができる下限の照度である限界照度値上を維持させつつ、光源２１の光出力を低下させる。【選択図】図１
2013008460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、画像センサを有し前記光源が照明する範囲に重なる範囲を視野範囲として撮像した画像に基づいて人の存否および照度を検知するセンサと、前記センサから与えられる人の存否および照度に基づいて前記光源の光出力を変化させるように指示する調光信号を生成する照度判断部と、前記照度判断部からの前記調光信号を受けて前記光源の光出力を制御する調光制御部とを備え、前記照度判断部は、前記視野範囲において、前記画像センサの撮像対象となる範囲である照度維持エリアの照度を前記画像センサが撮像した前記画像に基づいて算出し、前記センサが人の存在を検知しなくなった時点から、前記照度維持エリアの照度が前記画像センサによる撮像が可能な下限の照度として予め設定された限界照度値に達するまで、前記光源の光出力を低下させるように指示する前記調光信号を前記調光制御部に与えることを特徴とする照明装置。
【請求項２】
前記照度維持エリアが複数設定された場合、前記照度判断部は、前記センサが人の存在を検知しなくなった時点から、前記照度維持エリア中のいずれか１つの照度が前記限界照度値に達するまで、前記調光信号を前記調光制御部に与えることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項３】
前記照度判断部は、前記センサが人の存在を検知していないとき、前記光源の光出力を予め設定した所定の幅で減光させた場合における前記照度維持エリアの照度の予測照度値を算出し、前記予測照度値が前記限界照度値以上であれば、前記光源の光出力を前記所定の幅で減光させるように指示する調光信号を生成し、前記調光制御部に前記調光信号を与えることを特徴とする請求項１に記載の照明装置。
【請求項４】
前記照度維持エリアが複数設定された場合、前記照度判断部は、前記センサが人の存在を検知していないとき、前記光源の光出力を前記所定の幅で減光させた場合における各前記照度維持エリアの前記予測照度値を算出し、前記予測照度値の全てが前記限界照度値以上であれば、前記調光信号を生成し、前記調光制御部に前記調光信号を与えることを特徴とする請求項３に記載の照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像センサにより人の存否および照度の検知を行い、それらの検知に基づいて光源の光出力を制御する照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、画像センサにより人の存否および照度の検知を行い、それらの検知に基づいて光源の光出力を制御する照明装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載される照明装置は、ＣＣＤ（ChargeCoupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などを用いたＴＶカメラ（画像センサ）を備え、画像センサが撮像した画像に基づいて人の存否および照度の検知を行う。この照明装置は、人の存在を検知した場合、検知した照度に応じて光源の光出力を制御し、人の存在を検知しない場合、光源を消灯させる。このように当該照明装置は、人の存在が検知されない場合に光源を消灯させ、電力消費を抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２８９３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、人の存否の検知に画像センサを用いているため、外光など光源以外の光が入射しない夜間などにおいて光源を消灯すると、画像センサが画像を撮像するために必要な照度を確保することができなくなる。このように画像センサが画像を撮像できない状態になると、当該画像を用いて人の存否を検知することができなくなる。
【０００６】
本発明は、上記の事由に鑑みて為されたものであり、人の存否の検知を行う機能を損なわず電力消費を抑える照明装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の照明装置は、光源と、画像センサを有し光源が照明する範囲に重なる範囲を視野範囲として撮像した画像に基づいて人の存否および照度を検知するセンサと、センサから与えられる人の存否および照度に基づいて光源の光出力を変化させるように指示する調光信号を生成する照度判断部と、照度判断部からの調光信号を受けて光源の光出力を制御する調光制御部とを備え、照度判断部は、視野範囲において、画像センサの撮像対象となる範囲である照度維持エリアの照度を画像センサが撮像した画像に基づいて算出し、センサが人の存在を検知しなくなった時点から、照度維持エリアの照度が画像センサによる撮像が可能な下限の照度として予め設定された限界照度値に達するまで、光源の光出力を低下させるように指示する調光信号を調光制御部に与えることを特徴とする。
【０００８】
この照明装置において、照度維持エリアが複数設定された場合、照度判断部は、センサが人の存在を検知しなくなった時点から、照度維持エリア中のいずれか１つの照度が限界照度値に達するまで、調光信号を調光制御部に与えることが望ましい。
【０００９】
この照明装置において、照度判断部は、センサが人の存在を検知していないとき、光源の光出力を予め設定した所定の幅で減光させた場合における照度維持エリアの照度の予測照度値を算出し、予測照度値が限界照度値以上であれば、光源の光出力を前記所定の幅で減光させるように指示する調光信号を生成し、調光制御部に調光信号を与えることがより望ましい。
【００１０】
この照明装置において、照度維持エリアが複数設定された場合、照度判断部は、センサが人の存在を検知していないとき、光源の光出力を前記所定の幅で減光させた場合における各照度維持エリアの予測照度値を算出し、予測照度値の全てが限界照度値以上であれば、調光信号を生成し、調光制御部に調光信号を与えることがより望ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の構成によれば、人の存否の検知を行う機能を損なわず電力消費を抑えることができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態を示すブロック図である。
【図２】同上の設置例を示す図である。
【図３】同上の画像センサが撮像する範囲を示す図である。
【図４】同上の画像の差分画像の取得を示す図である。
【図５】同上のセンサの視野範囲における人の動作を示す図である。
【図６】光源の光出力を示す図である。
【図７】照度維持エリアの照度値を示す図である。
【図８】光源の光出力を示す図である。
【図９】照度維持エリアの照度値を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、照明装置の一例として、図２に示すように、器具本体２２にセンサ３０を一体に備える照明器具１を説明する。本実施形態の照明器具１は、例えばオフィスなど室内の天井１１に設置され、室内の全体または一部を照明範囲とし、照明範囲に重なる範囲の人の存否および照度をセンサ３０により検知する。
【００１４】
照明器具１は、センサ３０が人が存在しないと判断した場合、検知した照度に基づいてセンサ３０の人の存否の検知の機能を維持しつつ光源２１の光出力を低下させる。これにより、照明器具１は、無駄な電力消費を抑えて、省エネルギーを実現する。
【００１５】
図１に示すように、センサ３０は、ＣＣＤやＣＭＯＳなどのエリア型のイメージセンサと撮像光学系（図示せず）とからなる画像センサ３１を備え、撮像光学系により規定される視野範囲３２（図２参照）を撮像する。本実施形態の画像センサ３１は、視野範囲３２の濃淡画像を生成する。したがって、撮像した画像の画素ごとの濃淡値を用いて照度を求めることができる。図２に示すように、センサ３０は、天井１１から下向きに視野の中心を向け、視野範囲３２が照明器具１の照明範囲に重なるように設置される。センサ３０は、毎秒３０フレーム程度の画像を撮像する。図３は、天井１１に設置されたセンサ３０が撮像する視野範囲３２を天井１１から見た図であり、視野範囲３２に人５１と机６１とが位置する場合を示している。
【００１６】
センサ３０は、撮像した画像に基づいて、人の動きを検知する人判断部３３および人の位置を検知する位置判断部３４を備える。つまり、本実施形態のセンサ３０は、視野範囲３２を検知範囲とする人感センサとして、人の存否および人の位置を検知する。
【００１７】
人判断部３３および位置判断部３４は、ＤＤＲＡＭなどの揮発性メモリとＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリとからなる記憶部、およびＤＳＰ（Digital Signal Processor）や高度イメージプロセッサなどからなる制御部により実現される。記憶部は、センサ３０の動作に必要なプログラムや後述する背景画像などの画像データを記憶し、一時的に計算値などを保存するために用いられる。制御部は、記憶部に記憶されたプログラムに従って人の動きを検知する機能や人の位置を検知する機能を実現する処理を行う。なお、人判断部３３および位置判断部３４は、記憶部および制御部を共用してもよく、それぞれ記憶部および制御部を備えてもよい。
【００１８】
また、照明器具１は、センサ３０から与えられる人の存否および照度に基づいて光源２１の点消灯の判断を行う照度判断部３５と、照度判断部３５からの指示により光源２１の光出力を制御する調光制御部４１とを備える。照度判断部３５は、センサ３０の視野範囲３２内の人の存否および照度に基づいて、光源２１の光出力を調節する調光信号を生成し、照度判断部３５から調光信号を受けた調光制御部４１が光源２１の光出力を制御する。
【００１９】
照度判断部３５は、上述した記憶部および制御部により実現される。照度判断部３５は、人判断部３３および位置判断部３４とは別に設けた記憶部および制御部で構成してもよい。
【００２０】
照明器具１には、人の検知をする際に使用する背景画像を取得する設定モードと、人の検知を行い光源２１の光出力を制御する通常稼動モードとの２つの動作モードを備える。
【００２１】
本実施形態のセンサ３０は、通常稼動モードにおいて、人判断部３３がセンサ３０の視野範囲３２における変化を侵入物（人）とみなすことにより、人を検知する。
【００２２】
人判断部３３は、人を検知するにあたって記憶部に記憶した背景画像を用いる。背景画像としては、センサ３０の視野範囲３２に人が位置しない状態において撮像した撮像画像が使用される。人判断部３３は、画像センサ３１が撮像した撮像画像と背景画像との差分画像により人を検知する。
【００２３】
各画像は、図４を例とすると、左上隅の画素の座標を（０，０）とし、右向きをｘ方向とし下向きをｙ方向とする。以下では、各画素の座標を（ｘ，ｙ）の形式で表わす。例えば、横６４０画素×縦４８０画素の画像の各画素には、座標（０，０）〜（６３９，４７９）が割り当てられる。また、撮像画像、背景画像、および差分画像において、同じ位置の画素は、同じ座標（ｘ，ｙ）を割り当てる。
【００２４】
差分画像は、撮像画像と背景画像との同じ位置の画素ごとに濃淡値の差分を取ることにより得られる。２つの画像間で実質的に変化のない画素と同じ座標である差分画像の画素の画素値は、理想的には０になる。一方、２つの画像間で人の侵入などにより変化のある画素と同じ座標である差分画像の画素の画素値は、予め設定した閾値よりも大きくなる。
【００２５】
人判断部３３は、１つの撮像画像を背景画像として常に使用する場合と、背景画像を更新する場合とがある。
【００２６】
１つの撮像画像を背景画像として常に使用する場合は、設定モードにおいてセンサ３０の視野範囲３２に人が確実に存在しない状態で撮像した撮像画像を、背景画像とする。当該撮像画像は、センサ３０の視野範囲３２に人が存在しないことを人が目視により確認して撮像したり、センサ３０の視野範囲３２に人が存在しないことが保証される時間帯に撮像するなどして取得される。
【００２７】
一方、背景画像を更新する場合は、例えば、一定時間間隔でサンプリングした２つの撮像画像を比較し、差分画像を生成する。当該差分画像の画素の画素値の総和が予め設定した基準値を超えない場合、当該２つの撮像画像を撮像したフレーム間には変化がない（つまり、人が侵入してない）と判断する。フレーム間に変化がないという判断が、複数回連続して行われた場合、センサ３０の視野範囲３２に人がいないとみなして、当該２つの撮像画像のうちより新しい撮像画像を背景画像として更新する。サンプリングの周期は適宜に設定され、例えば数秒に設定される。
【００２８】
１つの撮像画像を背景画像として常に使用する場合、通常動作モードにおいて背景画像を更新するための処理が必要なく、人判断部３３の処理負荷が軽減される。ただし、センサ３０の視野範囲３２に人の侵入以外による変化が生じた場合（例えば、机を動かした場合）も、人の侵入として検知してしまうことがある。一方、背景画像を更新する場合は、机を動かすなどの人の侵入以外による変化が生じたとしても、変化は背景化されるので、人以外を人と誤検知をする可能性が低減される。そのため、背景画像は適時に更新されることが望ましい。
【００２９】
通常稼動モードにおいて、人判断部３３は、上述の処理によって取得した背景画像７１（図４（ａ）参照）と、センサ３０が撮像した撮像画像７２（図４（ｂ）参照）との差分画像７３を生成する（図４（ｃ）参照）。図４（ａ）に示すように、背景画像７１には、第１の物体８１と第２の物体８２とが含まれているものとし、図４（ｂ）に示されるように、撮像画像７２には、第１の物体８１と第２の物体８２と第３の物体８３とが含まれているものとする。この場合、撮像画像７２における第３の物体８３の画素の座標と同じ座標である差分画像７３の画素の画素値は、閾値より大きくなる。
【００３０】
そこで、人判断部３３は、差分画像７３において、閾値より大きい画素値を有する画素の連結成分の大きさが基準値以上である場合に、センサ３０の視野範囲３２への人の侵入として検知する。なお、連結成分は、閾値より大きい画素値を有し４連結（あるいは８連結）でつながった画素の集合を意味している。また、連結成分の大きさに加えて、当該連結成分の各画素の画素値の合計が予め設定した基準値以上であるかどうかを、人の侵入検知の条件に加えてもよい。
【００３１】
次に、通常稼動モードにおいて人の位置を判断する処理について説明する。
【００３２】
位置判断部３４には、例えば数秒間隔など予め設定した処理フレームごとに人判断部３３から差分画像が与えられる。上述したようにセンサ３０の視野範囲３２への人の侵入は、差分画像に閾値以上の画素値を有する画素の連結成分として表れる。位置判断部３４は、差分画像における連結成分の位置として、連結成分の代表点の位置座標（ｘ，ｙ）を算出し、記憶する。連結成分の代表点としては、例えば、連結成分の重心や、連結成分の外接矩形の対角線の交点や、連結成分の外接矩形の各頂点などを用いる。連結成分の重心は、連結成分を構成する各画素の座標の平均を用いる。
【００３３】
図５に示すように、センサ３０の視野範囲３２への侵入の開始が検出された時点の人５１の位置座標を（ｘ０，ｙ０）とする。そして、机６１へ移動しているときの人５１の位置座標の変化が（ｘ１，ｙ１）〜（ｘｎ−１，ｙｎ−１）として検出され、机６１に着席した時点の人５１の位置座標が（ｘｎ，ｙｎ）として検出されたとする。隣接する処理フレーム間の人５１の移動距離（処理フレームのある時点をｍとした場合、（ｘｍ，ｙｍ）−（ｘｍ−１，ｙｍ−１）間の距離）は、人５１が机６１に向っている途中では大きく、着席した後に小さくなる。そこで、この移動距離（すなわち、位置の変化率）が予め設定した規定値より小さい状態のまま予め設定した規定時間を経過したとき、人５１が静止したと判断し、当該処理フレームにおける人５１の位置座標（ｘ，ｙ）を記憶する。これにより、位置判断部３４は、静止状態の人の位置座標を取得することが可能となる。
【００３４】
以下、通常稼動モードにおけるセンサ３０による人５１の存否の検知に基づいた光源２１の光出力の制御について説明する。その制御においては、センサ３０から与えられる人の存否および照度に基づいて照度判断部３５が光源２１の調光の判断を行う。
【００３５】
まず、センサ３０が人５１の存在を検知すると、光源２１は使用目的に応じて予め設定される所要照度（図６ではＬ１で表してある）になるように調光される。この照度Ｌ１で光源２１が、点灯している状態を以下では通常点灯状態という。センサ３０が人５１の存在を検知している間、光源２１は通常点灯状態に維持される。一方、センサ３０が人５１の存在を検知しなくなった時点から、イメージセンサ３０が画像を撮像できる照度を維持しつつ、光源２１の光出力が低下される。
【００３６】
照度判断部３５は、画像センサ３１による撮像可能な下限の照度である限界照度値（図７中の一点鎖線参照）を予め記憶している。限界照度値は、センサ３０の視野範囲３２において、画像センサ３１が撮像可能な照度が維持されているかどうかを判断するために用いられる。
【００３７】
照度判断部３５は、センサ３０の視野範囲３２の全部または一部を照度維持エリアとして設定する。照度維持エリアは、センサ３０の視野範囲３２において、画像センサ３１が撮像可能な照度が維持されているかどうかを判断するための照度を算出するために用いられる。照度維持エリアは、センサ３０の視野範囲３２の一部に設定する場合、複数設定することができる。
【００３８】
撮像画像における周縁部は、撮像光学系によるシェーディングにより、中央部に比べて濃淡値が低く出やすく、照度が低下すると撮像画像における周縁部から先に撮像することができなくなる。また、人の侵入はセンサ３０の視野範囲３２の外側から開始されることから、センサ３０の視野範囲３２の外側に対応する撮像画像における周縁部は、人の侵入を検知するために撮像可能であることが必要である。そのため、センサ３０の視野範囲３２の一部に照度維持エリアを設定する場合は、視野範囲３２において撮像画像の周縁部に対応する範囲を照度維持エリアに設定することが望ましい。また、センサ３０の視野範囲３２内の机６１がある場所付近など、人５１が静止状態になる可能性の高い場所も照度維持エリアに設定することが望ましい。
【００３９】
照度判断部３５は、照度維持エリアに対応する撮像画像中の画素の平均の濃淡値（以下、「照度維持エリアの照度値」という）を算出する。照度判断部３５は、照度維持エリアの照度値が限界照度値以上であれば、その時点の光源２１の光出力で画像センサ３１が画像を撮像できる、つまりセンサ３０が人５１の存否を検知できると判断する。
【００４０】
光源２１は、調光制御部４１からの供給電力が変化することにより光出力が調光される。光源２１には、供給電力の変化に応じて、通常点灯状態から消灯（図６のＬ０参照）までの間を徐々に調光できるものと、通常点灯状態から消灯までは徐々に調光できないものがある。光源２１が消灯までは徐々に調光できない場合、光源２１は、通常点灯状態から光源２１に応じて決まる下限の光出力における点灯状態（以下、「下限点灯状態」という）までの間のみ徐々に調光できる。下限点灯状態においては、光源２１は、図８に示す照度Ｌ２で点灯している。以下、それぞれの場合について説明する。
【００４１】
まず、光源２１が、通常点灯状態から消灯まで徐々に調光できる場合を、図６および図７を例として説明する。この例においては、照度維持エリアは１つのみ設定されているとする。
【００４２】
図６は、光源２１の光出力の変化を示しており、センサ３０が人５１の存在を検知している間（図６中のｔ１まで）、光源２１は通常点灯状態（図６中のＬ１）を維持する。その後、センサ３０が人５１の存在を検知しなくなった時点（図６中のｔ１）から、光源２１の光出力を徐々に低下させる（図６中のｔ１〜ｔ２）。
【００４３】
図７は、照度維持エリアの照度値（図７中の実線）の変化を示している。光源２１が通常点灯状態であれば、照度維持エリアの照度値は、画像センサ３１が画像を撮像可能な一定の照度値（図７中のＶ１）になる。
【００４４】
ここで、光源２１の光出力を徐々に低下させると、照度維持エリアの照度値も徐々に低下する。このとき、照度判断部３５は、光源２１の光出力を予め設定した所定値だけ低下させるたびに（図６中の白丸参照）、照度維持エリアの照度値を算出し（図７中の白丸参照）、照度維持エリアの照度値と限界照度値（図７中の一点鎖線）との比較を行う。比較の結果、照度維持エリアの照度値が限界照度値以上であれば、さらに光源２１の光出力を低下させる。なお、所定値は、光源２１の光出力を低下させることができる最小単位であることが望ましい。
【００４５】
照度維持エリアの照度値が限界照度値に達したとき（図７中のＶ２）、光源２１の光出力を固定する（図６中のＬ２）。このとき、光源２１は、画像センサ３１が画像を撮像できる光出力を維持でき、センサ３０は視野範囲３２内の人５１の存否を検知できる。これにより、センサ３０が人５１の存否を検知できる照度を維持しつつ、電力消費を抑えることができる。
【００４６】
なお、照度維持エリアの照度値と限界照度値（図７中の一点鎖線）との比較の結果、照度維持エリアの照度値が限界照度値よりも小さくなった場合、光源２１の光出力を前回の比較時の状態に戻し、照度維持エリアの照度値を限界照度値以上に維持する。
【００４７】
また、画像センサ３１の撮像画像における照度維持エリアが複数ある場合、照度判断部３５は、各照度維持エリアの照度値を算出する。センサ３０が人５１の存在を検知しなくなった時点から、光源２１の光出力を低下させ、各照度維持エリアの照度値と限界照度値との比較をそれぞれ行う。各照度維持エリアの照度値が全て限界照度値以上であれば、さらに光源２１の光出力を低下させる。いずれか１つの照度維持エリアの照度値が限界照度値に達した場合、光源２１の光出力を固定する。これにより、各照度維持エリアの照度値が全て限界照度値以上に維持され、センサ３０が人５１の存否を検知できる照度を維持しつつ、電力消費を抑えることができる。
【００４８】
次に、光源２１が、通常点灯状態から下限点灯状態までの間のみ徐々に調光できる場合を、図８および図９を例として説明する。この場合、光源２１の光出力を下限点灯状態よりも低下させるには、光源２１を消灯する（図８中のＬ０）。この例においては、照度維持エリアは１つのみ設定されているとする。
【００４９】
まず、設定モードにおいて、予め外光の入射しない状態（夜間などが望ましい）において、下限点灯状態における画像センサ３１の撮像画像から照度維持エリアの照度値を算出し、調光下限の照度値として記憶しておく。
【００５０】
通常稼動モードにおいては、センサ３０が人５１の存在を検知し、光源２１が通常点灯状態（図８中のＬ１）をしている間、照度維持エリアの照度値は、画像センサ３１が画像を撮像可能な一定の照度値（図９中のＶ１）になる。その後、センサ３０が人５１の存在を検知しなくなった時点（図８中のｔ１）から、光源２１の光出力を徐々に低下させる（図８中のｔ１〜ｔ２）と、照度維持エリアの照度値も徐々に低下する。このとき、照度判断部３５は、光源２１の光出力が所定値だけ低下するごと（図８中の白丸参照）に、照度維持エリアの照度値を算出し（図９中の白丸参照）、照度維持エリアの照度値と限界照度値（図７中の一点鎖線）との比較を行う。
【００５１】
光源２１の光出力が下限点灯状態（図８中のＬ２）まで達する前に、照度維持エリアの照度値が限界照度値に達した場合、光源２１の光出力を固定する。このとき、光源２１は、画像センサ３１が画像を撮像できる光出力を維持でき、センサ３０は視野範囲３２内の人５１の存否を検知できる。これにより、センサ３０が人５１の存否を検知できる照度を維持しつつ、電力消費を抑えることができる。
【００５２】
一方、照度維持エリアの照度値が限界照度値に達する前に、光源２１の光出力が下限点灯状態（図８中のＬ２）まで達したとき、その時点で照度維持エリアの照度値の低下は止まる（図９中のＶ２）。
【００５３】
ここで、照度判断部３５は、照度維持エリアの照度値から、記憶している調光下限の照度値を減算することにより、その時点における外光などの光源２１以外の光のみにより得られる照度を予測照度値として算出する。これにより、その時点における光源２１の下限点灯状態の照度維持エリアの照度値（図９中のＶ２）から、光源２１を減光（本例においては、消灯）した場合の照度維持エリアの照度値が、予測照度値として算出される。照度判断部３５は、予測照度値（図９中のＶ３参照）と限界照度値（図９中の一点鎖線）との比較を行う。
【００５４】
予測照度値が、限界照度値以上であれば、光源２１を消灯しても外光などの光により照度維持エリアの照度値が、限界照度値以上に維持できる。つまり、光源２１を消灯させても、画像センサ３１は画像を撮像でき、センサ３０の視野範囲３２内の人５１の存否を検知できる。そのため、上記の場合は、照度判断部３５は、光源２１の光出力を減光（図示例では、消灯）させる調光信号を生成し調光制御部４１に与え、調光制御部４１は光源２１を消灯させる（図８中のｔ２以降）。一方、予測照度値が限界照度値よりも小さい場合、照度維持エリアの照度値を限界照度値以上に維持し、センサ３０は人の存否を検知できるように保つため、光源２１は下限点灯状態に維持される。これにより、センサ３０が人５１の存否を検知できる照度を維持しつつ、電力消費を抑えることができる。
【００５５】
なお、光源２１を下限点灯状態から消灯する場合について説明したが、光源２１を通常点灯状態から下限点灯状態までの間（図８中のＬ１〜Ｌ２）の任意の間隔の減光を行う場合に予測照度値の算出を行い、光源２１の光出力を減光させてもよい。
【００５６】
また、撮像画像における照度維持エリアが複数ある場合、照度判断部３５は、各照度維持エリアの照度値を算出する。センサ３０が人５１の存在を検知しなくなった時点から、光源２１の光出力を低下させ、各照度維持エリアの照度値と限界照度値との比較をそれぞれ行う。各照度維持エリアの照度値が全て限界照度値以上であれば、さらに光源２１の光出力を低下させる。
【００５７】
光源２１の光出力が下限点灯状態まで達する前に、いずれか１つの照度維持エリアの照度値が限界照度値に達した場合、光源２１の光出力を固定する。
【００５８】
一方、光源２１の光出力が下限点灯状態まで達したとき、各照度維持エリアの照度値から各調光下限の照度値をそれぞれ減算し、予測照度値を算出する。全ての照度維持エリアについての予測照度値が限界照度値以上であれば、光源２１を消灯させる。照度維持エリアについての予測照度値が、いずれか１つでも限界照度値よりも小さい場合、下限点灯状態で光源２１の光出力を維持する。これにより、各照度維持エリアの照度値が全て限界照度値以上に維持され、センサ３０が人５１の存否を検知できる照度を維持しつつ、電力消費を抑えることができる。
【００５９】
上記においては、センサ３０が人の存在を検知している状態から、センサ３０が人の存在を検知しない状態へ遷移した後、照度維持エリアの照度値が限界照度値以上で安定するまでの光源２１の光出力の制御を説明した。しかし、照度維持エリアの照度値が限界照度値以上で安定した後においても、外光などの明るさが変化するなどして、照度維持エリアの照度値を限界照度値以上に維持するために必要な光源２１の光出力が変化する場合がある。そのような場合は、照度維持エリアの照度値が限界照度値以上で安定した後においても、常時、照度維持エリアの照度値を検知し、外光などの変化に追随して光源２１の光出力の制御を行うことが望ましい。
【００６０】
また、本実施形態では、単一の光源２１の光出力の制御について説明したが、本発明の技術は、複数の光源２１に対しても適用可能である。本実施形態では、光源２１とセンサ３０とを一体に備えた照明器具１を例示して照明装置を説明したが、照明装置は、光源２１とセンサ３０を別体として備えた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００６１】
２１  光源
３０  センサ
３１  イメージセンサ
３５  照度判断部
４１  調光制御部
５１  人
【図１】
2013008460.tif 000003
【図２】
2013008460.tif 000004
【図３】
2013008460.tif 000005
【図４】
2013008460.tif 000006
【図５】
2013008460.tif 000007
【図６】
2013008460.tif 000008
【図７】
2013008460.tif 000009
【図８】
2013008460.tif 000010
【図９】
2013008460.tif 000011