(57)【要約】【課題】非接触式ＩＣカードの天地、表裏が逆になった白カードを絵柄印刷やデータの書き込み前に検査する白カード検査装置を提供する。【解決手段】白カードを搬送する手段と、白カードに光照射する手段と、白カードを検出する手段と、撮像手段と、画像処理手段と、を備え、前記白カードに光照射する手段は、前記搬送する手段によって搬送される白カードのどちらか一方の面を光照射するもので、  前記白カードを検出する手段は、白カードを検出して撮像タイミング信号を出力するもので、前記撮像手段は、白カードに対して前記光照射する手段と対向する側に設けられ、前記撮像タイミング信号が出力された場合に、前記光照射された白カードの透過画像を撮像するもので、前記画像処理手段は、透過画像から白カードの天地表裏の正誤を検査する手段であることを特徴とする白カード検査装置。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＩＣチップとアンテナコイルが実装された非接触式ＩＣカードの天地表裏の逆を、表裏印刷やデータの書き込みが施される前の白地の状態で検査する白カード検査装置であって、
白カードを搬送する手段と、白カードに光照射する手段と、白カードを検出する手段と、撮像手段と、画像処理手段と、を備え、
前記白カードに光照射する手段は、前記搬送する手段によって搬送される白カードのどちらか一方の面を光照射するもので、
前記白カードを検出する手段は、白カードを検出して撮像タイミング信号を出力するもので、
前記撮像手段は、白カードに対して前記光照射する手段と対向する側に設けられ、前記撮像タイミング信号が出力された場合に、前記光照射された白カードの透過画像を撮像するもので、
前記画像処理手段は、透過画像から白カードの天地表裏の正誤を検査する手段であることを特徴とする白カード検査装置。
【請求項２】
前記光照射する手段は、赤外光を照射する手段であることを特徴とする請求項１に記載の白カード検査装置。
【請求項３】
前記画像処理手段は、透過画像からＩＣチップ画像を抽出し、抽出したＩＣチップ画像の座標から白カードの天地表裏の正誤を検査することを特徴とする請求項１または２に記載の白カード検査装置。
【請求項４】
白カードの天地表裏の正誤を検査した結果、天地表裏が誤った白カードの向きを補正して天地表裏が正しいカードにする機構を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の白カード検査装置。
【請求項５】
白カードの天地表裏の正誤を検査した結果、天地表裏が誤った白カードを排出する第一の排出機構を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の白カード検査装置。
【請求項６】
天地表裏が正しいカードを非接触通信検査する機構を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の白カード検査装置。
【請求項７】
前記非接触通信検査する機構によって通信不良と判断された白カードを排出する第二の排出機構を設けたことを特徴とする請求項６に記載の白カード検査装置。
【請求項８】
前記白カードはＩＣチップとアンテナコイルの他に、天地表裏の正誤を検査するためのマークが実装されたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の白カード検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はＩＣチップやアンテナコイルが実装された非接触式ＩＣカードを、表裏の絵柄印刷やデータの書き込みを行う前の白カードの状態でＩＣカードを検査する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年非接触式通信機能を有する非接触型ＩＣカードが広く利用されている。図１は非接触型ＩＣカードの一例を断面で示す図であり、実施されている製造方法は、一般的に図２に示す工程により製造されていることが多く見られる。すなわち、図２に示すように、ＩＣチップＭを備えたアンテナコイル５の形状に合わせて、中心層である塩化ビニル樹脂等によるセンターコア層１の中央部分を切り抜いて埋設孔Ｈを形成する。次に、この埋設孔ＨにＩＣチップＭとアンテナコイル５を嵌め込み、その中央に、先に切り抜いたコア層１Ｈを嵌め込んでアンテナコイル５の位置合わせをして動かないように固定した後、アンテナコイル５を配置したセンターコア層１の両面から乳白隠蔽シート２ａ、２ｂと透明樹脂シート３ａ、３ｂを熱融着によりラミネーションすることで、非接触型ＩＣカードが得られる。以上の工程は一般的には多面付けで行われるので、ラミネート後に小切れサイズに抜き加工を行う。また、乳白隠蔽シート２ａ、２ｂには絵柄等の印刷が行われるものや、印刷は行われず外面が乳白色のもの（以下、外面が乳白色のカードを白カードと称す）がある。
【０００３】
カードの製造工程において、表裏両面（表裏両面を券面と呼ぶ）の印刷やＩＣチップの実装状態等の検査確認のために、カード表面を光源によって照明し、撮像カメラによってそのカード表面を撮像して検査が行われている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１７８５２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記小切れにされた白カードは収納箱に収納されて印刷工程や、データ書き込み工程に投入され、顔写真等の絵柄が印刷された後に、個人データ等が書き込まれて発行される。上記収納箱に収納される場合には、天地表裏の向きが逆になって収納されてしまう白カードが発生する場合がある。
【０００６】
しかしながら白カードは表裏両面が乳白色であるために、カードの天地、表裏を判別することが出来ない。図３に示すように、白カード１１の向きが図３（ａ）に示す場合が正しい向きとすると、図３（ｂ）、（ｄ）のようにカードの表裏が反転している場合には、カード搬送用の吸着面が反転することで、絵柄を印刷するカード表面に傷が発生しやすく、その傷の影響で、傷の部分には印刷の欠けが発生する原因となる問題がある。また、図３（ｃ）のようにカードの天地が逆になっている場合には、上記データを書き込む際に、ＩＣチップＭの位置が正しくない位置になるため、個人データの書き込みが出来ないといった問題が生じる。
【０００７】
そこで本発明は、ＩＣチップとアンテナが内蔵された非接触式ＩＣカードの天地、表裏が逆になった白カードを絵柄印刷やデータの書き込み前に検査する白カード検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで本発明の請求項１に係る発明は、
ＩＣチップとアンテナコイルが実装された非接触式ＩＣカードの天地表裏の逆を、表裏印刷やデータの書き込みが施される前の白地の状態で検査する白カード検査装置であって、
白カードを搬送する手段と、白カードに光照射する手段と、白カードを検出する手段と、撮像手段と、画像処理手段と、を備え、
前記白カードに光照射する手段は、前記搬送する手段によって搬送される白カードのどちらか一方の面を光照射するもので、
前記白カードを検出する手段は、白カードを検出して撮像タイミング信号を出力するもので、
前記撮像手段は、白カードに対して前記光照射する手段と対向する側に設けられ、前記撮像タイミング信号が出力された場合に、前記光照射された白カードの透過画像を撮像するもので、
前記画像処理手段は、透過画像から白カードの天地表裏の正誤を検査する手段であることを特徴とする白カード検査装置である。
【０００９】
本発明の請求項２に係る発明は、前記光照射する手段は、赤外光を照射する手段であることを特徴とする請求項１に記載の白カード検査装置である。
【００１０】
本発明の請求項３に係る発明は、前記画像処理手段は、透過画像からＩＣチップ画像を抽出し、抽出したＩＣチップ画像の座標から白カードの天地表裏の正誤を検査することを特徴とする請求項１または２に記載の白カード検査装置である。
【００１１】
本発明の請求項４に係る発明は、白カードの天地表裏の正誤を検査した結果、天地表裏が誤った白カードの向きを補正して天地表裏が正しいカードにする機構を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の白カード検査装置である。
【００１２】
本発明の請求項５に係る発明は、白カードの天地表裏の正誤を検査した結果、天地表裏が誤った白カードを排出する第一の排出機構を設けたことを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の白カード検査装置である。
【００１３】
本発明の請求項６に係る発明は、天地表裏が正しいカードを非接触通信検査する機構を設けたことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の白カード検査装置である。
【００１４】
本発明の請求項７に係る発明は、前記非接触通信検査する機構によって通信不良と判断された白カードを排出する第二の排出機構を設けたことを特徴とする請求項６に記載の白カード検査装置である。
【００１５】
本発明の請求項８に係る発明は、前記白カードはＩＣチップとアンテナコイルの他に、天地表裏の正誤を検査するためのマークが実装されたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の白カード検査装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による白カード検査装置によれば、表裏の絵柄印刷工程やデータの書き込み工程へ投入する前の白カードの天地表裏の向き検査することが出来るため、白カードの傷つきによる印刷の欠けの発生を防ぐことが出来、また、白カードの向きが一定であるためデータの書き込み不良の発生を防ぐことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】非接触型ＩＣカードの一例を断面で示す図。
【図２】非接触型ＩＣカードの製造工程を示す図。
【図３】白カードの向きを示す図。（ａ）は正しい向きを示す図。（ｂ）〜（ｄ）は誤った向きを示す図。
【図４】（ａ）は本発明の白カード検査装置の概略を示す図。（ｂ）は搬送部によって白カードを搬送する方法を示す図。
【図５】本発明に係る画像処理部によってＩＣチップの座標を求める方法を示す図。
【図６】本発明に係る撮像部の図５とは別の撮像範囲を示す図。
【図７】本発明の白カード検査装置に第一の排出機構を設けた一例を示す図。
【図８】本発明の白カード検査装置に白カード検査装置に天地表裏を補正する機構と、非接触通信検査部と、第二の排出機構と、を設けたことを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を図を用いて説明する。
【００１９】
図４（ａ）は、本発明の白カード検査装置の概略を示す図である。本発明の白カード検査装置は、白カード１１を搬送する手段である搬送部１２と、白カード１１に光照射する手段である光照射部１３と、白カードを検出する手段である白カード検出部１４と、撮像手段である撮像部１５と、画像処理手段である画像処理部１６と、を備えている。
【００２０】
搬送部１２は、例えば白カード供給部２１から白カード１１を１枚づつ取り出して、矢印２２の方向に順次間歇送りするものである。また図４（ｂ）は搬送部１２によって白カード１１を搬送する方法を示す図で、図４（ａ）に示す矢印３０で示す方向から見た図である。搬送部１２は白カード１１の幅方向（幅方向とは搬送方向２２と直交する方向を指す）のサイズに合わせて両端部を載置する２つのＵ字溝１２ｃ、１２ｄを有しており、矢印２３の方向に移動する搬送用突起１２ａ、１２ｂによって白カード１１は間歇搬送される。
【００２１】
光照射部１３は、上記搬送部１２によって搬送される白カード１１のどちらか一方の面を光照射するものである（図４（ａ）では裏面を照射する場合を示している）。光照射部１３には赤外光を発する光源を用いる。赤外光は白カード内のＩＣチップとアンテナ部は遮光されるが、それ以外の部分は透過光となって撮像部１５によって撮像することが出来る。
【００２２】
白カード検出部１４は光照射部１３の上方に順次間歇送りされる白カード１１を検出した場合に、撮像タイミング信号を出力するものである。この白カード検出部１４によって、搬送部１２は稼動しているが白カード１１が搬送されていない場合の撮像部１５による撮像を禁止することが出来る。
【００２３】
撮像部１５は、白カード検出部１４によって撮像タイミング信号が出力された場合に白カード１１の透過画像を撮像するもので、二次元の赤外線カメラを用いることが出来る。
【００２４】
画像処理部１６は、上記撮像部１５によって撮像された白カード１１の透過画像からＩＣチップ画像を抽出し、抽出したＩＣチップ画像の座標を求めるものである。画像処理部１６は一般的に使用される画像処理装置を用いることが出来る。
【００２５】
図５は上記画像処理部１６によってＩＣチップの座標を求める方法を示す図である。図５（ａ）は白カード１１の向きが正しい場合の１ＣチップＭの位置を示し、図５（ｂ）か
ら図５（ｄ）は白カード１１の向きが誤った場合を示している。図５（ｂ）は表裏誤り、図５（ｃ）は天地表裏共に誤り、図５（ｄ）は表裏誤りの場合を示している。上記撮像部１５によって例えば符号３１で示す範囲（撮像範囲）の透過画像が撮像される。得られた透過画像と予め登録されているＩＣチップの像３２とをパターンマッチングしてＩＣチップＭの画像Ｍ１からＭ４を抽出する。パターンマッチングによって例えばアンテナコイル５やノイズ等による画像をＩＣチップと誤認識することが避けられる。このようにして撮像範囲内におけるＩＣチップの位置（座標）を求めることが出来、白カード１１の天地表裏の正誤を検査することが出来る。
【００２６】
上記図５では撮像範囲は符号３１で示した範囲としたが、これとは別に撮像範囲は図６に示す撮像範囲３１ａであっても良い。この場合は白カード１１の向きが正しく搬送された図６（ａ）のＩＣチップＭを撮像する出来、一方、図６（ｂ）〜（ｄ）のカードの向きが正しくない場合にはＩＣチップＭを撮像することができない。このようにして白カードの天地表裏の正誤を検査することが出来る。
【００２７】
上記では予め登録されているＩＣチップの像３２とＩＣチップＭの画像をパターンマッチングしてＩＣチップＭの画像を抽出する場合を説明したが、ＩＣチップとアンテナコイルのほかに、マークが実装されていてもよい。即ち、白カードの方向を検査するために、上記ＩＣチップではなくインレット（アンテナコイルとＩＣチップが実装されたカード内の基材）にマークを形成しておいても良い。例えば、エッチングによりアンテナコイルを形成する場合には、同時にマークを形成することは容易であって、該マークを抽出して白カードの方向を検査すれば、白カードの種類や製造ロットに関係なく常に一定のパターンマッチング法を用いることが出来、検査装置を簡略化することが可能となる。
【００２８】
図７は上記白カード検査装置の下流に天地表裏の向きが誤った白カードを排出する第一の排出機構４０を設けた一例を示す図である。第一の排出機構４０は例えば排出部４１と排出カードを収納する排出カード収納部４２とから成り、排出部４１は上記２つのＵ字溝１２ｃ、１２ｄがその前後のＵ字溝とは別にカードのサイズに別に区画化されており、矢印４１ａの方向に開閉することによって、排出カード収納部４２に天地表裏の向きが誤った白カード１１ａを落とし込むことが出来る。また、天地表裏の向きが正しい白カード１１ｂは、白カード収納部５０に収納される。
【００２９】
また、図８に示すように白カード検査装置に天地表裏を補正する機構６０を設けることによって、方向が誤っていた全ての白カードの方向を揃えることが出来る。この場合の撮像部１５によって撮像する範囲は、図５に示す撮像する範囲３１でなければならない。図６に示す撮像範囲３１ａの場合は、白カード１１の天地表裏の誤りの内容が判断することが出来ないからである。この場合の天地表裏を補正する機構６０には例えばロボットアームを用いることが出来る。
【００３０】
更に上記天地表裏を補正する機構６０の後に非接触通信の良否を検査をする非接触通信検査部７０を設け、非接触通信結果が良の白カードを白カード収納部５０に収納することによって、該白カード１１ｄは、直ちに表裏の印刷や個人情報などのデータを書き込むことが出来、カード処理の作業効率を向上することが可能となる。一方、非接触通信検査部７０の後には、非接触通信検査で不良と検査された白カードを排出する第二の排出機構８０を設ける。第二の排出機構８０は例えば排出部８１と排出カードを収納する排出カード収納部８２とから成り、排出部８１は上記排出部４１と同じように２つのＵ字溝１２ｃ、１２ｄがその前後のＵ字溝とは別にカードのサイズに別に区画化されており、矢印８１ａの方向に開閉することによって、排出カード収納部８２に通信不良の白カード１１ｃを落とし込むことが出来る。また、通信結果が良好な白カード１１ｄは、白カード収納部５０に収納される。
【００３１】
このように本発明による白カード検査装置によれば、表裏の絵柄印刷工程やデータの書き込み工程へ投入する前の白カードの天地表裏の向き検査し、天地表裏の向きが誤った白カードを排出することが出来、その結果向きが誤った白カードの混入による傷つきの発生を防ぎ、更に傷つき部分の印刷の欠けの発生を防ぐことが出来る。また、白カードの向きが一定であるためデータの書き込み不良の発生を防ぐことが出来る。また、天地表裏が誤った白カードの場合はその向きが補正され、最終的に収納箱に収納された白カードは方向が一定に揃えられ、更に非接触通信機能によって通信不良と判断された白カードは排出されるため、最終的に収納箱に収納された白カードは方向が一定で、しかも通信結果が良好であるために、直ちに後工程の印刷工程やデータ書き込み工程に投入することが出来る。
【符号の説明】
【００３２】
１・・・センターコア層
２ａ、２ｂ・・・乳白隠蔽シート
３ａ、３ｂ・・・透明樹脂シート
５・・・アンテナコイル
１１・・・白カード
１１ａ・・・天地表裏の向きが誤った白カード
１１ｂ・・・天地表裏の向きが正しい白カード
１１ｃ・・・通信不良の白カード
１１ｄ・・・通信結果が良好な白カード
１２・・・搬送部
１２ａ、１２ｂ・・・搬送用突起
１２ｃ、１２ｄ・・・Ｕ字溝
１３・・・光照射部
１４・・・白カード検出部
１５・・・撮像部
１６・・・画像処理部
２１・・・白カード供給部
２２・・・白カードが順次間歇送りされる方向を示す矢印
２３・・・搬送用突起の移動方向を示す矢印
３０・・・搬送部を見る方向を示す矢印
３１・・・撮像範囲
３２・・・予め登録されているＩＣチップの像
４０・・・第一の排出機構
４１・・・第一の排出機構の排出部
４１ａ・・・第一の排出機構の排出部の開閉方向を示す矢印
４２・・・第一の排出機構のカード収納部
５０・・・白カード収納部
６０・・・天地表裏を補正する機構
７０・・・非接触通信検査部
８０・・・第二の排出機構
８１・・・第二の排出機構の排出部
８１ａ・・・第二の排出機構の排出部の開閉方向を示す矢印
８２・・・第二の排出機構のカード収納部
Ｈ・・・埋設孔
１Ｈ・・・切り抜いたコア層
Ｍ・・・ＩＣチップ
Ｍ１〜Ｍ４・・・ＩＣチップＭの抽出画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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