(57)【要約】【課題】傾きの補正を、画像処理前の画像データをメモリに格納する前の画像読取装置で行うことにより、傾き補正のために画像データを格納しておくメモリ手段を不要とする。【解決手段】主走査方向Ｙに列状に配置された複数個のＣＣＤ素子４７からの各画素の画像信号を順次転送する転送部４８を有するシフトレジスト４９と、転送部４８に対して転送の開始を指示するシフトパルスＳＨを出力する主制御部とを備えた画像読取装置であって、複数個のＣＣＤ素子４７を複数個のＣＣＤ素子群Ｐ１〜Ｐ２０に分割し、主制御部は、ＣＣＤ素子群Ｐ１〜Ｐ２０ごとにシフトパルスＳＨ１〜ＳＨ２０を出力するとともに、シフトパルスＳＨ１〜ＳＨ２０の出力タイミングをＣＣＤ素子群Ｐ１〜Ｐ２０ごとに変更して、複数個のＣＣＤ素子群Ｐ１〜Ｐ２０の副走査方向の読み取り開始タイミングを変更することにより、主走査方向Ｙに対する読み取り画像の傾きを補正する。【選択図】図６
2013090140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向に列状に配置された複数個の光電変換素子を備えた光学ユニットと、前記各光電変換素子からの各画素の画像信号を順次転送する転送部と、前記転送部に対して転送の開始を指示するシフトパルスを出力するシフトパルス出力部とを備えた画像読取装置であって、
前記複数個の光電変換素子を複数個の光電変換素子群に分割し、
前記シフトパルス出力部は、前記光電変換素子群ごとにシフトパルスを出力するとともに、前記シフトパルスの出力タイミングを前記光電変換素子群ごとに変更して、前記複数個の光電変換素子群の副走査方向の読み取り開始タイミングを変更することにより、前記主走査方向に対する読み取り画像の傾きを補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取装置であって、
前記シフトパルス出力部は、前記光学ユニットの装置本体への取り付け時の前記主走査方向に対する傾き量に応じて前記出力タイミングを変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像読取装置であって、
画像読取装置の原稿載置面に載置され原稿の傾き量を検出する傾き量検出部を備え、
前記シフトパルス出力部は、前記傾き量検出部による傾き量に応じて前記出力タイミングを変更することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
前記光学ユニットは、原稿に光を照射する光源部を備えており、
原稿読み取り時には、前記原稿を原稿載置面に載置し、前記光学ユニットを前記副走査方向に移動させて前記原稿を読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
前記光学ユニットは、原稿に光を照射する光源部を備えており、
原稿読み取り時には、前記光学ユニットを固定し、搬送されてくる原稿を前記光学ユニットにて読み取ることを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた原稿画像をトナー像として記録シートに形成する画像処理部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主走査方向に列状に配置された複数個の光電変換素子を備えた光学ユニットと、各光電変換素子からの各画素の画像信号を順次転送する転送部と、転送部に対して転送の開始を指示するシフトパルスを出力するシフトパルス出力部とを備えた画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像読取装置は、原稿の読み取りに際し、原稿を原稿載置面である原稿台ガラスに載置し、原稿台ガラスの下面に沿って光学ユニットを副走査方向に移動させて原稿を読み取る原稿固定方式（ＯＣモード）と、光学ユニットを固定し、原稿送り装置により搬送されてくる原稿を光学ユニットにて読み取る原稿移動方式（ＳＰFモード）との双方を選択的に実行可能となっている。
【０００３】
このような画像読取装置においては、生産工程において光学ユニットの取り付けばらつき等が発生し、そのため光学ユニットが主走査方向に対して傾いて取り付けられる場合があった。そのため、このままの状態で原稿から画像を読み取ると、読み取られた画像が主走査方向に対して傾いてしまうといった問題があった。
【０００４】
また、このような光学ユニットの取り付けばらつきといった機構的な問題ではなく、例えは原稿台ガラスに載置された原稿が若干斜めに傾斜した状態で載置されたような場合にも、読み取り画像は傾くことになる。
【０００５】
そのため、従来の画像読取装置では、このような読み取られた画像の傾きを補正する手段を備えている（例えは、特許文献１参照）。
【０００６】
特許文献１記載の画像読取装置は、ラインイメージセンサにより読み取られる画像データを多値データのままメモリ手段に格納するとともに、それと並行させて、読取対象の原稿の傾き及びサイズと、メモリ手段に格納される原稿の画像データの読出開始位置とを検出する構成とし、その検出結果に従って、原稿の傾きを補正することを実現する画像データの読出順序を決定し、それに従ってメモリ手段から原稿の画像データを読み出すことで、多値データのまま傾きを補正する形で原稿の画像データを切り出す構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１４２０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１記載の画像読取装置による傾きの補正処理は、従来同様、画像処理部によって行う構成となっている。また、画像処理による傾きの変換処理では、画素位置の移動変換処理を行うため、移動量分のメモリ容量を必要とし、コストアップにつながるといった問題があった。
【０００９】
本発明はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、傾きの補正を、画像処理部において画像データをメモリ手段に格納する前の画像読取装置で行うことにより、傾き補正のために画像データを格納しておくメモリ手段を不要とし、簡単な構成で傾き補正を行うことのできる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の画像読取装置は、主走査方向に列状に配置された複数個の光電変換素子を備えた光学ユニットと、前記各光電変換素子からの各画素の画像信号を順次転送する転送部と、前記転送部に対して転送の開始を指示するシフトパルスを出力するシフトパルス出力部とを備えた画像読取装置であって、前記複数個の光電変換素子を複数個の光電変換素子群に分割し、前記シフトパルス出力部は、前記光電変換素子群ごとにシフトパルスを出力するとともに、前記シフトパルスの出力タイミングを前記光電変換素子群ごとに変更して、前記複数個の光電変換素子群の副走査方向の読み取り開始タイミングを変更することにより、前記主走査方向に対する読み取り画像の傾きを補正することを特徴としている。
【００１１】
本発明によれば、読み取り画像の傾きを、その後の画像処理部に出力する前に補正することができる。すなわち、画像処理部において煩雑な傾き補正処理を行う必要がない。
【００１２】
また、本発明では、前記シフトパルス出力部は、前記光学ユニットの装置本体への取り付け時の前記主走査方向に対する傾き量に応じて前記出力タイミングを変更する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成とすれば、生産工程上の取り付けばらつきにより、光学ユニットが装置本体に対して多少傾いて取り付けられたとしても、その光学ユニットによって読み取られる読み取り画像の傾きを、その後の画像処理部に出力する前に補正することができる。
【００１４】
また、本発明では、画像読取装置の原稿載置面に載置され原稿の傾き量を検出する傾き量検出部を備え、前記シフトパルス出力部は、前記傾き量検出部による傾き量に応じて前記出力タイミングを変更する構成とすることができる。
【００１５】
このような構成によれば、原稿が原稿載置面に多少傾いて載置されたとしても、その原稿から読み取られる読み取り画像の傾きを、その後の画像処理部に出力する前に補正することができる。
【００１６】
なお、本発明の画像読取装置では、前記光学ユニットは、原稿に光を照射する光源部を備えており、原稿読み取り時には、前記原稿を原稿載置面に載置し、前記光学ユニットを前記副走査方向に移動させて前記原稿を読み取るＯＣモードを備えている。また、原稿読み取り時には、前記光学ユニットを固定し、搬送されてくる原稿を前記光学ユニットにて読み取るＳＰＦモードを備えている。
【００１７】
また、本発明の画像形成装置は、上記各構成の画像読取装置と、前記画像読取装置によって読み取られた原稿画像をトナー像として記録シートに形成する画像処理部とを備えた構成としている。この構成により、読み取り画像の傾きを、その後の画像処理部に出力する前に補正することができる画像形成装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の画像読取装置及び画像形成装置によれば、読み取り画像の傾きを、その後の画像処理部に出力する前に補正することができる。すなわち、画像処理部において煩雑な傾き補正処理を行う必要がない。そのため、傾き補正のために画像データを格納しておくメモリ手段が不要であり、簡単な構成で傾き補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の画像読取装置を備えた画像形成装置を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示す画像読取装置の概略縦断面図である。
【図３】ＣＩＳユニットの平面図である。
【図４】ＣＩＳユニットの装置本体への取り付け構造を概略的に示す平面図である。
【図５】画像形成装置全体を制御する制御系の概略ブロック図である。
【図６】画像読取部の構成を模式的に示した説明図である。
【図７】装置本体に対してＣＩＳユニットが傾いて取り付けられた状態を示す説明図である。
【図８】（ａ）は原稿画像の例、（ｂ）は、ＣＩＳユニットが傾いて取り付けられた状態での原稿読み取り画像の例、（ｃ）は、ＣＩＳユニットが傾いて取り付けられた場合にシフトパルスの出力タイミングを変更した場合の原稿読み取り画像の例を示す説明図である。
【図９】変更処理を具体的に説明する図である。
【図１０】各シフトパルスの出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係わる一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００２１】
図１は、本発明の画像読取装置１００を備えた画像形成装置Ｄを概略的に示す側面図である。
【００２２】
図１に示す画像形成装置Ｄは、被写体である原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、この画像読取装置１００により読み取られた原稿の画像または外部から受信した画像をカラーもしくは単色で普通紙等の記録シートに記録形成する装置本体Ｄ１とを備えている。
【００２３】
［画像形成装置の全体構成について］
画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ１は、露光装置１、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、像担持体として作用する感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、転写部として作用する中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）を含む中間転写ベルト装置８、定着装置１２、シート搬送装置３０、給紙部として作用する給紙トレイ１０、及び排紙部として作用する排紙トレイ１５を備えている。
【００２４】
画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、または単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。従って、現像装置２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）、感光体ドラム３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）、帯電器５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、クリーナ装置４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）、中間転写ローラ６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）は各色に応じた４種類の画像を形成するようにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれの末尾符号ａ〜ｄのうち、ａがブラックに、ｂがシアンに、ｃがマゼンタに、ｄがイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションが構成されている。以下、末尾符号ａ〜ｄは省略して説明する。
【００２５】
感光体ドラム３は、装置本体Ｄ１の上下方向のほぼ中央に配置されている。
【００２６】
帯電器５は、感光体ドラム３の表面を所定の電位に均一に帯電させるための帯電手段であり、接触型であるローラ型やブラシ型の帯電器のほか、チャージャー型の帯電器が用いられる。
【００２７】
露光装置１は、ここでは、レーザダイオード及び反射ミラーを備えたレーザスキャニングユニット（ＬＳＵ）であり、帯電された感光体ドラム３表面を画像データに応じて露光して、その表面に画像データに応じた静電潜像を形成する。
【００２８】
現像装置２は、感光体ドラム３上に形成された静電潜像を（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）のトナーにより現像する。クリーナ装置４は、現像及び画像転写後に感光体ドラム３表面に残留し
たトナーを除去及び回収する。
【００２９】
感光体ドラム３の上方に配置されている中間転写ベルト装置８は、中間転写ローラ６に加えて、中間転写ベルト７、中間転写ベルト駆動ローラ２１、従動ローラ２２、テンションローラ２３、及び中間転写ベルトクリーニング装置９を備えている。
【００３０】
中間転写ベルト駆動ローラ２１、中間転写ローラ６、従動ローラ２２、テンションローラ２３等のローラ部材は、中間転写ベルト７を張架して支持し、中間転写ベルト７を所定のシート搬送方向（図中矢印方向）に周回移動させる。
【００３１】
中間転写ローラ６は、中間転写ベルト７内側に回転可能に支持され、中間転写ベルト７を介して感光体ドラム３に圧接されている。
【００３２】
中間転写ベルト７は、各感光体ドラム３に接触するように設けられており、各感光体ドラム３表面のトナー像を中間転写ベルト７に順次重ねて転写することによって、カラーのトナー像（各色のトナー像）を形成する。
【００３３】
感光体ドラム３から中間転写ベルト７へのトナー像の転写は、中間転写ベルト７内側（裏面）に圧接されている中間転写ローラ６によって行われる。中間転写ローラ６には、トナー像を転写するために高電圧の転写バイアス（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。
【００３４】
画像形成装置Ｄの装置本体Ｄ１は、転写部として作用する転写ローラ１１ａを含む２次転写装置１１をさらに備えている。転写ローラ１１ａは、中間転写ベルト７の外側に接触している。
【００３５】
上述の様に各感光体ドラム３表面のトナー像は、中間転写ベルト７で積層され、画像データによって示されるカラーのトナー像となる。このように積層された各色のトナー像は、中間転写ベルト７と共に搬送され、２次転写装置１１によって記録シート上に転写される。
【００３６】
中間転写ベルト７と２次転写装置１１の転写ローラ１１ａとは、相互に圧接されてニップ域を形成する。また、２次転写装置１１の転写ローラ１１ａには、中間転写ベルト７上の各色のトナー像を記録シートに転写させるための電圧（例えば、トナーの帯電極性（−）とは逆極性（＋）の高電圧）が印加される。
【００３７】
中間転写ベルトクリーニング装置９は、例えばクリーニング部材として中間転写ベルト７に接触するクリーニングブレードが備えられており、このクリーニングブレードで残留トナーを除去及び回収することができる。従動ローラ２２は、中間転写ベルト７を内側（裏側）から支持しており、クリーニングブレードは、外部から従動ローラ２２に向けて押圧するように中間転写ベルト７に接触している。
【００３８】
給紙トレイ１０は、記録シートを格納しておくためのトレイであり、装置本体Ｄ１の画像形成部の下側に設けられている。また、画像形成部の上側に設けられている排紙トレイ１５は、印刷済みの記録シートをフェイスダウンで載置するためのトレイである。
【００３９】
また、装置本体Ｄ１には、給紙トレイ１０の記録シートを２次転写装置１１や定着装置１２を経由させて排紙トレイ１５に送るためのシート搬送装置３０が設けられている。このシート搬送装置３０は、Ｓの字形状のシート搬送路Ｓを有し、シート搬送路Ｓに沿って、ピックアップローラ１６、サバキローラ１４ａ、分離ローラ１４ｂ、各搬送ローラ１３、レジスト前ローラ対１９、レジストローラ対１８、定着装置１２、及び排紙ローラ１７等の搬送部材が配置されている。
【００４０】
ピックアップローラ１６は、給紙トレイ１０のシート搬送方向下流側端部に設けられ、給紙トレイ１０から記録シートを１枚ずつシート搬送路Ｓに供給する呼び込みローラである。サバキローラ１４ａは、分離ローラ１４ｂとの間に記録シートを通過させて１枚ずつ分離しつつシート搬送路Ｓへと搬送する。各搬送ローラ１３及びレジスト前ローラ対１９は、記録シートの搬送を促進補助するための小型のローラである。各搬送ローラ１３は、シート搬送路Ｓに沿って複数箇所に設けられている。レジスト前ローラ対１９は、レジストローラ対１８のシート搬送方向上流側の直近に設けられており、記録シートをレジストローラ対１８へと搬送するようになっている。
【００４１】
定着装置１２は、トナー像が転写された記録シートを受け取り、この記録シートをヒートローラ３１及び加圧ローラ３２間に挟み込んで搬送する。ヒートローラ３１は、所定の定着温度となるように温度制御され、加圧ローラ３２とともに記録シートを熱圧着することにより、記録シートに転写されたトナー像を溶融、混合、圧接し、記録シートに対して熱定着させる機能を有している。各色のトナー像の定着後での記録シートは、排紙ローラ１７によって排紙トレイ１５上に排出される。
【００４２】
なお、４つの画像形成ステーションのうち一つだけを用いて、モノクロ画像を形成し、モノクロ画像を中間転写ベルト装置８の中間転写ベルト７に転写することも可能である。このモノクロ画像も、カラー画像と同様に、中間転写ベルト７から記録シートに転写され、記録シート上に定着される。
【００４３】
また、記録シートの表（オモテ）面だけではなく、両面の画像形成を行う場合は、記録シートの表面の画像を定着装置１２により定着した後に、記録シートをシート搬送路Ｓの排紙ローラ１７により搬送する途中で、排紙ローラ１７を停止させてから逆回転させ、記録シートを表裏反転経路Ｓｒに通して、記録シートの表裏を反転させてから、記録シートを再びレジストローラ対１８へと導き、記録シートの表面と同様に、記録シートの裏面に画像を記録して定着し、記録シートを排紙トレイ１５に排出する。
【００４４】
［画像読取装置の全体構成について］
図２は、図１に示す画像読取装置１００の概略縦断面図である。
【００４５】
図１または図２に示す画像読取装置１００は、原稿固定方式により原稿を固定して原稿画像を読み取ると共に、原稿移動方式により原稿を移動させて原稿画像を読み取るように構成されている。
【００４６】
画像読取装置１００は、原稿読取部２００と自動原稿送り装置３００とで構成されており、原稿読取部２００は、搬送されてきた原稿Ｇの一方の面（表面側）の画像を読み取る第１画像読取手段４０と、搬送されてきた原稿Ｇの他方の面（裏面側）の画像を読み取る第２画像読取手段５０（ただし、第２画像読取手段５０は自動原稿送り装置３００内に配置されている。）とを備えている。
【００４７】
第１画像読取手段４０は、原稿台ガラス２０１ａ上に載置される原稿Ｇの表面側を、ＬＥＤアレイ等の光源部４５から原稿Ｇの読取面に光を照射し、読取面で反射した反射光を例えば屈曲率分布型レンズであるセルフォックレンズアレイ（セルフォックは登録商標）４６でＲ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像して画像情報を読み取るカラー密着型イメージセンサユニット（ＣＩＳユニット）からなり、このＣＩＳユニット４０を副走査方向（図中矢印Ｘ方向）に移動させつつ、原稿Ｇからの反射光である原稿画像を読み取る図示しない原稿固定読取機構部と、自動原稿送り装置３００で原稿読取ガラス２０１ｂ上を通過するように搬送方向Ｚ１に搬送される原稿Ｇを、原稿読取部２００の定位置Ｋに位置する光源部４５から原稿読取ガラス２０１ｂを介して照明し、原稿Ｇからの反射光である原稿画像を読み取る図示しない原稿移動読取機構部とを備えている。なお、図２では光源部４５が定位置Ｋに位置している状態を示している。
【００４８】
第２画像読取手段５０は、後述するスイッチバック搬送路３１３上に配置されている。この第２画像読取手段５０も上記第１画像読取手段４０と同じ構成であって、搬送されてきた原稿Ｇの裏面側を、ＬＥＤアレイ等の光源部４５から原稿Ｇの読取面に光を照射し、読取面で反射した反射光を例えばセルフォックレンズアレイ４６でＲ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像して画像情報を読み取るカラー密着型イメージセンサユニット（ＣＩＳユニット）からなっている。
【００４９】
原稿台ガラス２０１ａは、透明なガラス板からなり、主走査方向（紙面に垂直な方向）の両端部が枠体（図示省略）に載置されている。なお、自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇの搬送方向Ｚ１に沿った軸線回りに（例えばヒンジによって軸支され）原稿読取部２００に対して開閉自在となっており、その下面が原稿読取部２００の原稿台ガラス２０１ａ上に載置された原稿Ｇを上から押さえる原稿押さえ部材を兼ねている。
【００５０】
自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇを搬送するために載置する原稿トレイ３０１と、この原稿トレイ３０１の下方に配置される排出トレイ３０２と、これらの間を接続する第１搬送路３０３と、原稿読取ガラス２０１ｂを基準にして原稿Ｇを該原稿Ｇの搬送方向Ｚ１においてそれぞれ上流側及び下流側で搬送する上流側搬送ローラ対３０４及び下流側搬送ローラ対３０５とからなる２つの搬送ローラ対とを備えている。すなわち、上流側搬送ローラ対３０４、原稿読取ガラス２０１ｂ及び下流側搬送ローラ対３０５は、搬送方向Ｚ１に沿ってこの順に配設されている。また、原稿読取ガラス２０１ｂは、第１搬送路３０３の搬送壁を画するように略水平に設けられている。自動原稿送り装置３００は、さらに、ピックアップローラ３０６と、サバキローラ３０７と、分離パッド等の分離部材３０８とを備えている。
【００５１】
ピックアップローラ３０６は、原稿トレイ３０１上に載置された原稿Ｇを該原稿トレイ３０１から搬送方向Ｚ１に沿って第１搬送路３０３内へ送り出すものである。サバキローラ３０７は、ピックアップローラ３０６より搬送方向Ｚ１下流側に配置されており、ピックアップローラ３０６にて送られてきた原稿Ｇを分離部材３０８と共に挟持しつつさらに
搬送方向Ｚ１下流側へ搬送するものである。分離部材３０８は、サバキローラ３０７に対峙された状態で該サバキローラ３０７との間に搬送される原稿Ｇが１枚になるように該原稿Ｇを捌く（分離する）ようになっている。
【００５２】
かかる構成を備えた自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇをピックアップローラ３０６にてサバキローラ３０７と分離部材３０８との間に搬送し、ここで原稿Ｇを捌いて分離すると共にサバキローラ３０７が回転駆動されることによって１枚ずつ搬送するようになっている。そして、サバキローラ３０７にて搬送される原稿Ｇを第１搬送路３０３にて案内して上流側搬送ローラ対３０４に向けて１枚ずつ供給することが可能となっている。
【００５３】
詳しくは、ピックアップローラ３０６は、原稿トレイ３０１に積載された原稿Ｇに対して、図示しないピックアップローラ駆動部にて接離可能とされている。また、ピックアップローラ３０６は、無端ベルト等を含む駆動伝達手段３０９を介してサバキローラ３０７と同方向に回転するように該サバキローラ３０７に連結されている。ピックアップローラ３０６及びサバキローラ３０７は、原稿Ｇの読み取り要求がなされると、図示しない原稿供給駆動部にて原稿Ｇを搬送方向Ｚ１に搬送させる方向（図２中矢印Ｈ）に回転駆動されるようになっている。
【００５４】
本実施形態では、自動原稿送り装置３００は、原稿Ｇを表裏が逆転するように反転させて該原稿Ｇの一方の面を読み取り可能に搬送した後、該原稿Ｇを表裏が逆転するように反転させて該原稿Ｇの他方の面を読み取り可能に搬送するように構成されている。
【００５５】
詳しくは、自動原稿送り装置３００は、前記の構成に加えて、さらに、反転ローラ対３１０と、第２搬送路３１１と、反転ゲート３１２とを備えている。
【００５６】
第１搬送路３０３は、原稿Ｇをサバキローラ３０７から上流側搬送ローラ対３０４、原稿読取ガラス２０１ｂ、下流側搬送ローラ対３０５及び反転ローラ対３１０を経て排出トレイ３０２へ搬送するようにループ状に形成されている。反転ローラ対３１０は、下流側搬送ローラ対３０５よりも搬送方向Ｚ１下流側に配設され、かつ、該下流側搬送ローラ対３０５から搬送されてきた原稿Ｇを後端（搬送方向Ｚ１上流側端）が前になるように搬送するためのものである。第２搬送路３１１は、反転ローラ対３１０と下流側搬送ローラ対３０５との間の分岐部Ｓ’から分岐され、かつ、該反転ローラ対３１０にて後端が前になるように搬送された原稿Ｇを該原稿Ｇの表裏が逆転するように反転させるために第１搬送路３０３の上流側搬送ローラ対３０４よりも搬送方向Ｚ１上流側へ導くものである。第１搬送路３０３の反転ローラ対３１０と分岐部Ｓ’との間には、スイッチバック搬送路３１３が形成されている。このスイッチバック搬送路３１３は、反転ローラ対３１０の順方向（原稿Ｇの搬送方向Ｚ１）の回転による原稿Ｇの搬送と、逆方向の回転による原稿Ｇの逆搬送とが可能な搬送路とされている。
【００５７】
反転ゲート３１２は、分岐部Ｓ’に配置され、かつ、原稿Ｇを反転ローラ対３１０から第２搬送路３１１を介して上流側搬送ローラ対３０４へ導く第１切換姿勢と、原稿Ｇを下流側搬送ローラ対３０５からスイッチバック搬送路３１３を介して反転ローラ対３１０へ導く第２切換姿勢とをとり得るように構成されている。
【００５８】
ここでは、反転ゲート３１２は、通常状態では、スイッチバック搬送路３１３と第２搬送路３１１とを直結する形態で配置され（第１切換姿勢、図２中実線参照）、原稿読取部２００で原稿画像が読み取られた原稿Ｇが搬送方向Ｚ１に搬送される際には、該原稿Ｇの先端（搬送方向Ｚ１下流側端）が反転ゲート３１２を押し上げて該原稿Ｇをスイッチバック搬送路３１３へ導くようになっている（第２切換姿勢、図中破線参照）。この反転ゲート３１２は自重で落下し、下流側搬送ローラ対３０５と反転ローラ対３１０との間の第１
搬送路３０３を閉塞して前記第１切換姿勢をとるように反転ローラ対３１０の軸線方向に沿った揺動軸（本実施形態では、下流側搬送ローラ対３０５のローラ軸が揺動軸を兼用している）回りに揺動自在とされている。そして、反転ゲート３１２は、原稿Ｇの後端がスイッチバック搬送路３１３内に位置し、該原稿Ｇが逆方向に回転する反転ローラ対３１０にて原稿Ｇの搬送方向Ｚ１とは反対方向の逆搬送方向（図中矢印Ｘ２方向）に逆搬送される際には、該原稿Ｇを第２搬送路３１１へ導くようになっている。
【００５９】
なお、原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｇのサイズは、原稿トレイ３０１の原稿載置部に配設された原稿サイズセンサ３１４で検出されるようになっている。原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｇの有無は、原稿トレイ３０１の原稿載置部のピックアップローラ３０６近傍に配設された原稿有無検知センサ３１５で検出されるようになっている。また、上流側搬送ローラ対３０４は、停止状態においてサバキローラ３０７にて搬送された原稿Ｇの先端を突き合わせて整合し、読み取りタイミングに合わせて回転駆動されるようになっている。こうして搬送される原稿Ｇは、第１搬送路３０３の搬送方向Ｚ１において第２搬送路３１１より下流側、かつ、上流側搬送ローラ対３０４より下流側に配設された搬送センサ３１６で検出されるようになっている。また、反転ローラ対３１０にて排出される原稿Ｇは、反転ローラ対３１０近傍に配設された排出センサ３１７で検出されるようになっている。なお、搬送ローラ対３０４，３０５、反転ローラ対３１０等は、図示しない搬送系の駆動部にて駆動されるようになっている。
【００６０】
また、本実施形態においては、原稿搬送部２００は、搬送される原稿Ｇを間にして、原稿読取ガラス２０１ｂと対向する読取ガイド３１８をさらに備えている。
【００６１】
以上説明した画像読取装置１００では、原稿固定方式によって原稿Ｇの原稿画像を読み取る指示がなされると、ＣＩＳユニット４０の光源部４５は原稿台ガラス２０１ａに載置される原稿Ｇに対して光を該原稿台ガラス２０１ａを介して照射しながら一定の速度で副走査方向Ｘ１の一方側に移動して原稿Ｇの画像を走査する。
【００６２】
光源部４５にて照明された原稿Ｇからの反射光は、セルフォックレンズアレイ４６を介して撮像素子であるＲ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像し、ここで原稿画像光が読み取られて電気的な画像データに変換される。
【００６３】
一方、原稿移動方式によって原稿Ｇの原稿画像を読み取る指示がなされると、ＣＩＳユニット４０が図２に示される位置に静止したまま、自動原稿送り装置３００によって原稿Ｇが図２に示される位置の上部を通過するように搬送方向Ｚ１の一方側に搬送される。すなわち、原稿トレイ３０１に載置された原稿Ｇは、ピックアップローラ３０６によって取り出され、サバキローラ３０７及び分離部材３０８によって１枚ずつに分離され、第１搬送路３０３に搬送される。第１搬送路３０３に搬送された原稿Ｇは、搬送センサ３１６で原稿Ｇの搬送が確認された後、上流側搬送ローラ対３０４によって、斜行防止のために先端が揃えられると共に、規定の読み取りタイミングで送り出され、表裏が反転されて原稿読取ガラス２０１ｂへと搬送される。
【００６４】
そして、原稿読取ガラス２０１ｂ上を通過した原稿Ｇの一方の面に、光源部４５からの光が該原稿読取ガラス２０１ｂを介して照射されて該一方の面で反射される。この原稿Ｇの一方の面から反射された光は、セルフォックレンズアレイ４６を介して撮像素子であるＲ，Ｇ，Ｂの各ラインイメージセンサ４１，４２，４３に結像し、ここで原稿画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。なお、各ラインイメージセンサ４１，４２，４３による読み取り動作は、両面読み取りの場合も同様である。
【００６５】
読み取りの終了した原稿Ｇは、下流側搬送ローラ対３０５によって原稿読取ガラス２０１ｂ上から引き出され、第１搬送路３０３のスイッチバック搬送路３１３を介して、可逆回転可能な反転ローラ対３１０によって排出トレイ３０２上に排出される。
【００６６】
［本発明に係わるＣＩＳユニット４０，５０の説明］
次に、本発明に係わるＣＩＳユニット（光学ユニット）４０，５０の実施形態について具体的に説明するが、ＣＩＳユニット４０とＣＩＳユニット５０とは共に内部構成が同じであるので、ここではＣＩＳユニット４０を例に挙げて説明を行うものとする。
【００６７】
図３は、ＣＩＳユニット４０の平面図である。
【００６８】
図２及び図３に示すように、ＣＩＳユニット４０は、読み込む原稿Ｇの副走査方向Ｘに異なる色の光電変換素子で、かつ、主走査方向Ｙに同色の光電変換素子（例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）素子）を複数個配列したＲ，Ｇ，Ｂ各色の３つのラインイメージセンサ４１，４２，４３を備えている。すなわち、Ｒのラインイメージセンサ４１、Ｇのラインイメージセンサ４２、及びＢのラインイメージセンサ４３が副走査方向Ｘに沿ってこのＲ，Ｇ，Ｂの並びで、かつ、各ラインイメージセンサ４１〜４３が１ラインギャップで配置された構成となっている。
【００６９】
各ラインイメージセンサ４１〜４３は、主走査方向Ｙの原稿の読み取り可能サイズが例えばＡ４サイズである場合には、主走査方向Ｙに沿って２０００個から４０００個程度のＣＣＤ素子４７が各画素に対応して並べて配置された構成となっている。本実施形態では、各ラインイメージセンサ４１〜４３の制御として、各ラインイメージセンサ４１〜４３のＣＣＤ素子４７を、それぞれ複数個のＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・に分割（図３では、分割線を太線で示している。）し、各ＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・ごとに読み出し制御を行う構成としている。本実施形態では、例えば２０個のＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０に分割している。すなわち、ＣＣＤ素子４７が主走査方向Ｙに沿って２０００個配置されている場合には、これらＣＣＤ素子４７を１００個ずつのＣＣＤ素子群に分割している。ただし、図３では１個のＣＣＤ素子群に含まれるＣＣＤ素子４７の数を少なく表記して図面を見易くしている。なお、このようなＣＣＤ素子群ごとの読み出し制御については後程詳細に説明する。
【００７０】
このような構成のＣＩＳユニット４０は、図４に示すように、装置本体Ｄ１の中央部に副走査方向Ｘに沿って１本または複数本（図では１本）のシャフト５１が配置されており、このシャフト５１に沿って副走査方向Ｘに往復移動自在に設けられている。また、このシャフト５１と並行して同じく副走査方向Ｘに延設された無端の駆動ベルト５２が両端をギャ５３，５４に支持される形でループ状に配置されており、この駆動ベルト５２にＣＩＳユニット４０が連結されている。すなわち、ＣＩＳユニット４０は、駆動ベルト５２を図示しない制御部により駆動制御することで、ＣＩＳユニット４０をシャフト５１に沿って副走査方向Ｘに所定の速度で移動させる構成となっている。
【００７１】
図５は、上記構成の画像形成装置Ｄ全体を制御する制御系の概略ブロック図である。
【００７２】
本実施形態の画像形成装置Ｄは、装置全体を制御する主制御部１１０を中心として、操作入力部１１１、シート搬送制御部１１２、原稿送り制御部１１３、画像読取部１１４、及び画像処理部１１５が通信バス１１６によって相互接続された構成となっている。
【００７３】
操作入力部１１１は、装置本体Ｄ１の上部前面に配置されたタッチパネル方式の操作パネル（図示せず）から入力された信号の処理を行う。
【００７４】
シート搬送制御部１１２は、給紙トレイ１０からピックアップした記録シートをシート搬送路Ｓに沿って排紙トレイ１５まで搬送するシート搬送装置３０を制御する。
【００７５】
原稿送り制御部１１３は、原稿トレイ３０１上に載置された原稿を排出トレイ３０２まで搬送する自動原稿送り装置３００を制御する。
【００７６】
画像読取部１１４は、ＣＩＳユニット４０，５０を備えており、ＣＩＳユニット４０，５０で読み取った画像データを画像処理部１１５に出力する。画像処理部１１５は、受け取った画像データに各種の画像処理を施すものであり、シェーディング補正部１１５ａ、ガンマ補正部１１５ｂ、色変換部１１５ｃ等を備えている。
【００７７】
図６は、画像読取部１１４の構成を模式的に示した説明図である。
【００７８】
上記したように、本実施形態では、各ラインイメージセンサ４１〜４３（ただし、図５ではＲ，Ｇ，Ｂのうちの１つのラインイメージセンサのみ図示している。）のＣＣＤ素子４７を、２０個のＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０に分割し、各ＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０ごとに読み出し制御を行う構成としている。そのため、本実施形態では、主制御部１１０から各ＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０に対して個別のタイミングでシフトパルスＳＨ１，ＳＨ２，・・・，ＳＨ２０を出力することが可能な構成となっている。
【００７９】
すなわち、各ＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０は、複数個のＣＣＤ素子４７と、各ＣＣＤ素子４７からの各画素の画像データを順次転送する転送部４８を有するシフトレジスタ４９とを備えており、主制御部（シフトパルス出力部）１１０から転送部４８に対して転送の開始を指示するシフトパルスを出力することにより、各ＣＣＤ素子４７に蓄積された電荷を転送クロックφ１，φ２，・・・によって順次転送し、出力信号Ｓ１−１，Ｓ１−２，・・・，Ｓ１−２０として出力する構成となっている。
【００８０】
ここで、図７に示すように、例えば工場生産時において、生産工程上の取り付けばらつき等により、ＣＩＳユニット４０が主走査方向Ｙに対して若干傾いた状態（Δθ°）で装置本体Ｄ１に取り付けられた場合、主制御部１１０から各ＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０へのシフトパルスＳＨ１，ＳＨ２，・・・，ＳＨ２０を全て同じタイミングで出力していたのでは、図８（ａ）に示す元画像（原稿画像）が同図（ｂ）に示すように、ＣＩＳユニット４０の傾き量（Δθ°）がそのまま読み取り画像の傾き量として現れ、読み取り画像も若干傾くことになる。
【００８１】
そのため、本実施形態では、出荷前の検査工程において、ＣＩＳユニット４０の取り付け傾きを検出し、傾いている場合には、その傾き量に対応するように各シフトパルスＳＨ１，ＳＨ２，・・・，ＳＨ２０の出力タイミングを変更する。
【００８２】
ＣＩＳユニット４０の傾き量は、例えば枡目の入った基準原稿を読み取り、その読み取り画像の主走査方向Ｙに沿う上端部と下端部との、基準位置からの差（副走査方向の差）を検出することによって求めることができる。また、このような基準原稿を用いなくても、読み取り開始位置の端部には、光源部への印加電圧を調整するための標準白板が配置されており、この標準白板の周囲は黒いシートで被覆されている。従って、ＣＩＳユニット４０でこの標準白板を読み取ることで、主走査方向Ｙに沿った黒と白の境界線を検出することができるので、この境界線の上端部と下端部との、基準位置からの差（副走査方向の差）を検出することによって、ＣＩＳユニット４０の傾き量を求めることができる。
【００８３】
ここで、以下の説明において各ＣＣＤ素子群Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０を区別するため、ＣＣＤ素子群Ｐ１を第１ＣＣＤ素子群Ｐ１、ＣＣＤ素子群Ｐ２を第２ＣＣＤ素子群Ｐ２、・・・ＣＣＤ素子群Ｐ２０を第２０ＣＣＤ素子群Ｐ２０と称する。
【００８４】
以下、出力タイミングの変更処理について具体的に説明する。
【００８５】
図９は、変更処理を具体的に説明する図である。この図では、例えば原稿を固定として、ＣＩＳユニット４０を図中Ｘ１方向に所定の速度で移動している場合を考える。また、図１０は、このときのシフトパルスＳＨ１，ＳＨ２，・・・，ＳＨ２０の出力タイミングを示すタイミングチャートである。
【００８６】
図９に示すように、ＣＩＳユニット４０がΔθ°傾いていることにより、一つの読み取りラインを第１ＣＣＤ素子群Ｐ１が時刻ｔ１に通過し、第２ＣＣＤ素子群Ｐ２が時刻ｔ２に通過し、第３ＣＣＤ素子群Ｐ３が時刻ｔ３に通過し、・・・、第２０ＣＣＤ素子群Ｐ１が時刻ｔ２０に通過したとし、第１ＣＣＤ素子群Ｐ１が時刻ｔ１に通過してから、第２０ＣＣＤ素子群Ｐ２０が時刻ｔ２０に通過するまでの間にΔｔ０（＝ｔ２−ｔ１）の時間が経過していたとすると、図１０に示すように、第１ＣＣＤ素子群Ｐ１に出力するシフトパルスＨＳ１は、時刻ｔ１に出力し、第２ＣＣＤ素子群Ｐ２に出力するシフトパルスＳＨ２は、時刻ｔ１＋（１／１９）Δｔ０に出力し、第３ＣＣＤ素子群Ｐ３に出力するシフトパルスＳＨ３は、時刻ｔ１＋（２／１９）Δｔ０に出力し、・・・、第１９ＣＣＤ素子群Ｐ１９に出力するシフトパルスＳＨ１９は、時刻ｔ１＋（１８／１９）Δｔ０に出力し、第２０ＣＣＤ素子群Ｐ２０に出力するシフトパルスＳＨ２０は、時刻ｔ１＋Δｔ０に出力する。これにより、第１〜第２０ＣＣＤ素子群Ｐ１〜Ｐ２０から転送される各画素の画像データは、全て同じ一つの読み取りライン上を読み取った画像データの出力信号Ｓ１（−１〜−２０）として出力されることになる。
【００８７】
このような制御により、記録シートに印字出力された画像は、図８（ｃ）に示すように、その傾きが補正された画像（図８（ａ）に示す元画像と同じ）となる。
【００８８】
なお、各ラインイメージセンサ４１〜４３は、１ラインギャップで配置されていることから、各ラインイメージセンサ４１〜４３からの出力信号は順次１ラインの遅延を行ってＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力信号を合成することになるが、このようなＲ，Ｇ，Ｂ各色の出力信号の遅延及び合成処理は従来通りであるので、ここでは説明を省略する。
【００８９】
また、上記説明では、固定された原稿の下をＣＩＳユニット４０が副走査方向Ｘに移動する場合、すなわち原稿固定方式（ＯＣモード）の場合について説明しているが、原稿移動方式（ＳＰＣモード）の場合であっても、ＣＩＳユニット４０に対する原稿の移動方向が原稿固定方式の場合と逆になるだけであり、原稿とＣＩＳユニット４０との相対的な移動関係は原稿固定方式も原稿移動方式も同じである。ただし、時間軸は反対方向として適用する必要がある。
【００９０】
本実施形態によれば、生産工程上の取り付けばらつき等により、ＣＩＳユニット４０が装置本体Ｄ１に対して多少傾いて取り付けられたとしても、そのＣＩＳユニット４０によって読み取られる読み取り画像の傾きを、その後の画像処理部１１５に出力する前に補正することができるので、画像処理部においてメモリに負担のかかる煩雑な傾き補正処理を行う必要がない。
【００９１】
＜他の実施形態＞
また、上記実施形態では、ＣＩＳユニット４０の取り付けばらつきという機構的な誤差によって読み取り画像が傾く場合を例示しているが、このような機構的な誤差だけでなく、例えば原稿台ガラス２０１ａに原稿Ｇが若干斜めに傾斜した状態で載置されたような場合にも、読み取り画像が傾くことになる。このような傾き補正は、従来技術でも述べたように、画像処理部１１５内においてメモリに蓄積しておいた画像データを処理することによって補正することが従来から行われている。しかし、このような原稿の斜め置きに対しても、本発明を適用することで、画像処理部１１５のメモリに画像データを格納する前に、読み取り画像の傾きを補正することができる。以下、このような原稿の斜め置きによる読み取り画像の傾き量の補正処理について説明する。
【００９２】
原稿の斜め置きによる読み取り画像の傾き量の補正処理では、原稿台ガラス２０１ａに載置された原稿の傾き量を検出する傾き量検出部を画像処理部１１５に備えている。図示は省略しているが、このような傾き量検出部は従来周知の構成である。例えば、本出願人の先行文献である特開２０１０−８７８２６号公報には、入力階調補正部と色補正部との間に原稿傾き・サイズ補正部が設けられている。
【００９３】
すなわち、原稿台ガラス２０１ａに載置された原稿の読み取りを行うに際し、まず、主制御部１１０は、読み取り開始位置から副走査方向Ｘに一定距離（例えば１０ｍｍ等）だけ画像の読み取りを行い、その読み取り画像データを画像処理部１１５に出力し、画像処理部１１５の傾き量検出部により原稿の傾き量（すなわち、画像の傾き量）を検出して、その検出結果を主制御部１１０に出力する。
【００９４】
主制御部１１０は、その検出結果に基づいて、ＣＩＳユニット４０の各ＣＣＤ素子群Ｐ１〜Ｐ２０に出力するシフトパルスＳＨ１〜ＳＨ２０の出力タイミングを変更する。
【００９５】
この出力タイミングの変更は、上記図９及び図１０を用いて行った変更処理と同じである。
【００９６】
このような構成によれば、原稿が原稿台ガラス２０１ａに多少傾いて載置されたとしても、その原稿から読み取られる読み取り画像の傾きを、その後の画像処理部１１５に出力する前に画像読取部１１４において補正することができる。従って、画像処理部１１５において煩雑な傾き補正処理を行う必要がない。
【００９７】
上記各実施形態では、光電変換素子としてＣＣＤ素子を例示しているが、ＣＭＯＳ素子であっても同様である。
【００９８】
なお、今回開示した実施形態はすべての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。従って、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
Ｄ  画像形成装置
Ｄ１  装置本体
１  露光装置
２（２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ）  現像装置
３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）  感光体ドラム
４（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ）  クリーナ装置
５（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）  帯電器
６（６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ）  中間転写ローラ
７  中間転写ベルト
８  中間転写ベルト装置
９  中間転写ベルトクリーニング装置
１０  給紙トレイ
１１  ２次転写装置
１２  定着装置
１４ａ  サバキローラ
１４ｂ  分離ローラ
１３  搬送ローラ
１５  排紙トレイ
１６  ピックアップローラ
１８  レジストローラ対
１９  レジスト前ローラ対
２１  中間転写ベルト駆動ローラ
２２  従動ローラ
２３  テンションローラ
３１  ヒートローラ
３２  加圧ローラ
３０  シート搬送装置
４０  第１画像読取手段（ＣＩＳユニット：光学ユニット）
４１  Ｒのラインイメージセンサ
４２  Ｇのラインイメージセンサ
４３  Ｂのラインイメージセンサ
４７  ＣＣＤ素子
４８  転送部
４９  シフトレジスタ
５０  第２画像読取手段（ＣＩＳユニット：光学ユニット）
５１  シャフト
５２  駆動ベルト
５３，５４  ギア
１００  画像読取装置
１１０  主制御部（シフトパルス出力部）
１１１  操作入力部
１１２  シート搬送制御部
１１３  原稿送り制御部
１１４  画像読取部
１１５  画像処理部
１１６  通信バス
２０１ａ  原稿台ガラス
２０１ｂ  原稿読取ガラス
３００  自動原稿送り装置
３０１  原稿トレイ
３０２  排出トレイ
３０３  第１搬送路
３０４  上流側搬送ローラ対
３０５  下流側搬送ローラ対
３０６  ピックアップローラ
３０７  サバキローラ
３０８  分離部材
３０９  駆動伝達手段
３１０  反転ローラ対
３１４  原稿サイズセンサ
３１１  第２搬送路
３１２  反転ゲート
３１３  スイッチバック搬送路
３１６  搬送センサ
３１７  排出センサ
３１８  読取ガイド
Ｇ  原稿
Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ２０  ＣＣＤ素子群
ＳＨ１，ＳＨ２，・・・，ＳＨ２０  シフトパルス
【図１】
2013090140.tif 000003
【図２】
2013090140.tif 000004
【図３】
2013090140.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013090140.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013090140.tif 000012