(57)【要約】【課題】ディスク回転数の高低にかかわらず、無用な騒音の発生を無くしながら、偏重心による振動の抑制効果を安定して発揮することができるディスク駆動装置を提供する。【解決手段】筐体に弾性支持されたトラバースメカ３と、ターンテーブル７と一体回転するケース体３０と、ケース体３０の内部に収容され、回転体の振動を抑える位置に遠心力により重心移動する複数の鋼球８と、ケース体３０に被さり、下降することで鋼球８の移動を拘束する上蓋３１と、上蓋３１とケース体３０の相対回動により上蓋３１を上下させるカム機構４０，４１と、上蓋３１を下降側に付勢するスプリング４３と、通電により非接触で上蓋３１に制動力をかけ、それにより上蓋３１をスプリング４３に抗して上昇させる電磁石５０とを備える。【選択図】図３
2013008407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ターンテーブルにセットされた情報記録媒体としてのディスクを回転駆動するスピンドルモータ及び前記ディスクに対して情報の書き込み及び／又は読み出しを行うピックアップユニットを搭載し、ダンパを介して筐体に弾性支持されたトラバースメカと、
前記ターンテーブルと一体回転すると共に回転体の軸線と直交する面内で重心移動自在に設けられ、前記回転体の回転数が前記トラバースメカの固有振動数を超えた際に回転体の振動を抑える位置に遠心力により重心移動するバランス材と、
外部からの操作により前記バランス材を重心移動可能な自由状態と重心移動不可能な拘束状態のいずれかの状態に選択的に切り替えるバランス材の状態切替機構と、を具備することを特徴とするディスク駆動装置。
【請求項２】
前記ターンテーブルと一体回転するように、底壁と周側壁を有し上面が開放した円環形のケース体が設けられ、
前記ケース体の内部に前記スピンドルモータの回転軸と同軸に環状レーンが設けられ、
前記ケース体の内部に、前記環状レーンに沿って転動可能な複数の鋼球が前記バランス材として収容され、
前記ケース体の上側に、ケース体と一体回転すると共にケース体に対して所定角度範囲だけ相対回動可能かつ軸線方向移動可能に上蓋が被せられ、
前記上蓋とケース体の間に、上蓋がケース体に対しケース体の回転方向と同方向に相対回動した際に上蓋を下降させることにより上蓋の上壁を前記鋼球に押圧させて鋼球の移動を拘束し、一方、上蓋がケース体に対しケース体の回転方向と逆方向に相対回動した際に上蓋を上昇させることにより上蓋の前記球に対する押圧を解除して鋼球の自由な移動を許可するカム機構が設けられ、
更に前記上蓋とケース体の間に、上蓋がケース体に対しケース体の回転方向と同方向に相対回動するよう付勢するスプリングが設けられ、
前記上蓋の外側に、上蓋に対し非接触で制動力を印加することで、前記スプリングの付勢力に抗して前記上蓋を、回転するケース体に対しケース体の回転方向と逆方向に相対回動させ、それにより前記上蓋による鋼球の拘束を解除する制動機構が前記バランス材の状態切替機構として設けられていることを特徴とする請求項１に記載のディスク駆動装置。
【請求項３】
前記カム機構として、前記ケース体の周側壁とそれに対向する前記上蓋の周側壁の一方に、周方向に延びると共に軸線方向に傾斜した傾斜溝が設けられ、他方に、前記傾斜溝にスライド自在に係合する突起が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のディスク駆動装置。
【請求項４】
前記上蓋に導電性非磁性体よりなる渦電流発生域が設けられ、それに対向する外部位置に前記制動機構としての電磁石が設けられていることを特徴とする請求項３に記載のディスク駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクや光磁気ディスク等のディスク状情報記録媒体（ディスク）に情報を書き込んだり、記録した情報を読み出したりするのに用いられるディスク駆動装置に係わり、特に、ディスクの偏重心が原因で発生する振動を抑制するオートバランサ機能を備えたディスク駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ディスクの高速回転化に伴い、ディスクをターンテーブルにセットした際のディスクを含む回転体の偏重心による回転時の振動の抑制がますます重要になってきている。偏重心による回転時の振動を抑制する技術として、ターンテーブルと一体に回転して遠心力により回転体の周方向に重心移動するバランス材（例えば、バランス錘やバランス球）を備えたものが知られている。この種のバランス材を備えたディスク駆動装置では、ディスクの回転数が回転系の固有振動数を超えたとき、バランス材が偏重心と逆位相に移動することでアンバランスを打ち消すようになっている。
【０００３】
一般のディスク駆動装置では、ターンテーブルを回転駆動するスピンドルモータやディスク情報の書き込み・読み出しを行うピックアップユニットを搭載したトラバースメカが、外部からの振動の影響を受けないようにダンパを介して筐体に弾性支持されており、トラバースメカの固有振動数を超えたところに使用回転数領域を設定することで、共振による問題を回避するようにしている。
【０００４】
ところで、ディスク回転数が固有振動数より高い場合は、トラバースメカの振れ回り位相がディスクの偏重心による遠心力の位相とほぼ反転する関係にあることから、ディスクのアンバランスを打ち消す位置へバランス材が移動して振動抑制効果を発揮するが、ディスク回転数が固有振動数より低い場合は、振れ回り位相が偏重心とほぼ同位相となるため、ディスクのアンバランスをより悪化させる位置へバランス材が移動することになって、バランス材を搭載しない場合よりも反って偏重心による振動が悪化する問題がある。
【０００５】
そこで、例えば、特許文献１に記載の技術では、固有振動数をできるだけ低く設定することにより、振動抑制効果を発揮できる領域を広くとれるようにし、低回転域での振動の問題の軽減化を図っている。
【０００６】
また、特許文献２に記載の技術では、回転停止時および低速回転時に、環状レーンの中心部に設けた永久磁石によりバランス材を吸引して内周側に保持し、固有振動数以上のときに遠心力で磁力に抗してバランス材がアンバランスを補正する位置に移動できるようにすることにより、低速域での振動の問題をできるだけ解消するようにしている。
【０００７】
また、特許文献３に記載の技術では、バネの先端に押え錘を付け、通常時はバランス材を押え錘で拘束しておき、固有振動数以上に回転数が上昇したときの遠心力で押え錘がバランス材から離れることで、バランス材がアンバランスを補正する位置に移動できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１８８４６５号公報
【特許文献２】特開２００１−２１１６０２号公報
【特許文献３】特開平１１−１９１２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、前述の各特許文献に記載の技術には次のような問題があった。
【００１０】
即ち、特許文献１や特許文献２の技術においてバランス材として使用される複数個の鋼球は、ディスク回転停止時には位置が固定されておらず、その状態で外部からの振動により鋼球が移動した場合、鋼球同士が衝突したり鋼球が環状レーンの壁に衝突したりして騒音を発生するおそれがあり、車載用には適さないという問題があった。また、ディスクの回転起動時には、鋼球の慣性力により環状レーンの中を鋼球が高速で転動するため、摺動雑音が大きくなるという問題もあった。
【００１１】
また、特許文献１の技術では、ディスク駆動装置の性能を維持しながら固有振動数を小さくすることが難しいという問題があり、さらに、特許文献２の技術では、永久磁石からバランス材が離脱する際の回転数の設定が難しい上、離脱や吸着の際にバランス材の衝突音がうるさくなるという問題があった。
【００１２】
また、特許文献３の技術では、バネによる押え付け力をバランス材全体にわたって均一に作用させることが困難であり、バランス材が遠心力によって移動するときの動きを安定させることが難しいという問題があった。
【００１３】
本発明は、上記事情を考慮し、ディスク非回転時に外部から加振された場合やディスクの急激な加減速時に発生するバランス材による騒音を無くし、ディスク回転数の高低にかかわらず、無用な騒音の発生を無くしながら、偏重心による振動の抑制効果を安定して発揮することができる実現の容易な車載に適するディスク駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、請求項１の発明のディスク駆動装置は、ターンテーブル（７）にセットされた情報記録媒体としてのディスク（１）を回転駆動するスピンドルモータ（５）及び前記ディスクに対して情報の書き込み及び／又は読み出しを行うピックアップユニット（６）を搭載し、ダンパ（４）を介して筐体に弾性支持されたトラバースメカ（３）と、前記ターンテーブル（７）と一体回転すると共に回転体（１，７，９）の軸線と直交する面内で重心移動自在に設けられ、回転体の回転数が前記トラバースメカ（３）の固有振動数を超えた際に回転体の振動を抑える位置に遠心力により重心移動するバランス材（８）と、外部からの操作により前記バランス材（８）を重心移動可能な自由状態と重心移動不可能な拘束状態のいずれかの状態に選択的に切り替えるバランス材の状態切替機構（５０）と、を具備することを特徴とする。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１に記載のディスク駆動装置であって、前記ターンテーブル（７）と一体回転するように、底壁（３０ａ）と周側壁（３０ｂ）を有し上面が開放した円環形のケース体（３０）が設けられ、前記ケース体（３０）の内部に前記スピンドルモータ（５）の回転軸（９）と同軸に環状レーン（３３）が設けられ、前記ケース体（３０）の内部に、前記環状レーン（３３）に沿って転動可能な複数の鋼球（８）が前記バランス材として収容され、前記ケース体（３０）の上側に、ケース体（３０）と一体回転すると共にケース体（３０）に対して所定角度範囲だけ相対回動可能かつ軸線方向移動可能に上蓋（３１）が被せられ、前記上蓋（３１）とケース体（３０）の間に、上蓋（３１）がケース体（３０）に対しケース体（３０）の回転方向と同方向に相対回動した際に上蓋（３１）を下降させることにより上蓋（３１）の上壁（３１ａ）を前記鋼球（８）に押圧させて鋼球（３）の移動を拘束し、一方、上蓋（３１）がケース体（３０）に対しケース体（３０）の回転方向と逆方向に相対回動した際に上蓋（３１）を上昇させることにより上蓋（３１）の前記鋼球（８）に対する押圧を解除して鋼球（８）の自由な移動を許可するカム機構（４０，４１）が設けられ、更に前記上蓋（３１）とケース体（３０）の間に、上蓋（３１）がケース体（３０）に対しケース体（３０）の回転方向と同方向に相対回動するよう付勢するスプリング（４３）が設けられ、前記上蓋（３１）の外側に、上蓋（３１）に対し非接触で制動力を印加することで、前記スプリング（４３）の付勢力に抗して前記上蓋（３１）を、回転するケース体（３０）に対しケース体（３０）の回転方向と逆方向に相対回動させ、それにより前記上蓋（３１）による鋼球（８）の拘束を解除する制動機構（５０）が、前記バランス材の状態切替機構として設けられていることを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２に記載のディスク駆動装置であって、前記カム機構として、前記ケース体（３０）の周側壁（３０ｂ）とそれに対向する前記上蓋（３１）の周側壁（３１ｂ）の一方に、周方向に延びると共に軸線方向に傾斜した傾斜溝（４１）が設けられ、他方に、前記傾斜溝（４１）にスライド自在に係合する突起（４０）が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項３に記載のディスク駆動装置であって、前記上蓋（３１）に導電性非磁性体よりなる渦電流発生域が設けられ、それに対向する外部位置に前記制動機構としての電磁石（５０）が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ディスクを含む回転体の偏重心の自動修正に使用されるバランス材を通常状態では騒音を防ぐために固定しておくことができ、ディスク回転時には、外部からの操作により任意にバランス材の固定を解除して自由に重心移動できるように設定することができる。従って、トラバースメカの固有振動数を超える段階まで回転数が上昇することでバランス材が回転体の偏重心を打ち消す位置に重心移動した後でバランス材を再度固定することにより、低速回転から高速回転までのすべての回転数領域にわたり偏重心による振動を抑制することができ、安定したディスクの回転を実現することができると共に、バランス材による騒音についても防止することができる。しかも、いったん偏重心を補正する位置にバランス材が重心移動した後でバランス材を固定すると、ディスクを交換しない限りその固定した状態を保っておくことができるので、バランス材の無用な移動を無くすことができ、バランス材による無用な騒音の発生を無くすことができる。その結果、車載に適した製品の実現に寄与することができる。また、バランス材を移動自由な状態にするか移動不可能な状態にするかを任意に選択できるので、難しい設定が不要であり、実現が容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態のディスク駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図２】同ディスク駆動装置の要部構成を示す分解斜視図である。
【図３】同ディスク駆動装置の要部構成を示す断面図である。
【図４】同ディスク駆動装置の要部構成を示す平面図である。
【図５】高速回転時にバランス材に働く力の関係を示す概略平面図である。
【図６】低速回転時にバランス材に働く力の関係を示す概略平面図である。
【図７】ディスク回転数と磁界発生コイルへの通電期間の関係の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は実施形態のディスク駆動装置の概略構成を示す斜視図、図２はその要部構成を示す分解斜視図、図３は要部構成を示す断面図、図４は要部構成を示す平面図である。
【００２２】
図１に示すように、ディスク駆動装置Ｄは、図示しない筐体に、４つのダンパ（ゴム等の弾性支持脚）４を介して弾性支持されたトラバースメカ３を備えている。トラバースメカ３は、剛体であるシャーシ３ａ上に、情報記録媒体としての光ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ５や光ディスク１に対して情報の書き込み及び／又は読み出しを行う光ピックアップユニット６を搭載したものであり、シャーシ３ａがダンパ４によって弾性支持されていることにより、光ディスク１が回転することによる振動や外部からの振動を減衰することができるようになっている。
【００２３】
光ディスク１をセットするターンテーブル７は、図３に示すように、上向きに支持されたスピンドルモータ５の回転軸９の先端（上端）に取り付けられ、スピンドルモータ５は、シャーシ３ａに固定された駆動コイル１０と、駆動コイル１０に対向する永久磁石１１と、永久磁石１１を支持すると共に回転軸９に一体に固定されたモータヨーク１２とを有している。ターンテーブル７の上側には、図１に示すように、ターンテーブル７上にセットされた光ディスク１をターンテーブル７に対してチャッキングするクランパ２が設けられている。
【００２４】
光ピックアップユニット６は、光ディスク１の径方向に移動自在の光ピックアップや、光ピックアップを光ディスク１の半径方向に移動させる移動機構及び移動案内用のガイド機構等からなる。
【００２５】
ターンテーブル７の下側には、ターンテーブル７やスピンドルモータ５の回転軸９と一体に回転するように、図２及び図３に示すように、底壁３０ａと周側壁３０ｂを有し上面が開放した円環形のケース体３０が設けられている。このケース体３０の内部には、スピンドルモータ５の回転軸９と同軸に環状レーン３３が設けられており、ケース体３０の内部には、この環状レーン３３に沿って転動できるように、複数の鋼球８がバランス材として収容されている。
【００２６】
ケース体３０及び複数の鋼球８はオートバランサ機構を構成しており、ケース体３０が回転した際に、鋼球８はケース体３０の周側壁３０ｂの内面の転動面３２上を周方向に転動する。そして、複数の鋼球８が同一半径上の経路（転動面３２）に沿って周方向に移動することにより、複数の鋼球８よりなるバランス材全体の重心が回転体の軸線と直交する面内で移動し、偏重心を打ち消す作用をなす。ここで、回転体とは、スピンドルモータ５の回転軸９から光ディスク１までの一体回転するものを指す。
【００２７】
また、ケース体３０の上側には、ケース体３０と一体回転すると共に、ケース体３０に対して所定角度範囲だけ相対回動可能かつ軸線方向（上下方向）移動可能に上蓋３１が被せられており、図２に示すように、上蓋３１とケース体３０の間には、後述する傾斜溝４１と突起４０よりなるカム機構が設けられると共に、上蓋３１がケース体３０に対してケース体３０の回転方向Ｒ１と同方向Ｒ１に相対回動するように付勢するスプリング（弾性体）４３が設けられている。
【００２８】
この場合のカム機構は、上蓋３１がケース体３０に対しケース体３０の回転方向Ｒ１と同方向Ｒ１に相対回動した際に、上蓋３１を下降させ、それにより上蓋３１の上壁３１ａを環状レーン３３内の鋼球８に押圧させて、鋼球８の移動を拘束する役目を果たす。また、上蓋３１がケース体３０に対しケース体３０の回転方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に相対回動した際に、上蓋３１を上昇させ、それにより上蓋３１の鋼球８に対する押圧を解除して、鋼球８の自由な移動を許可する役目を果たす。
【００２９】
具体的には、ケース体３０の周側壁３０ｂの外面にピン状の突起４０が設けられ、ケース体３０の周側壁３０ｂの外周面に対向する上蓋３１の周側壁３１ｂに、突起４０とスライド自在に係合する傾斜溝４１が設けられている。突起４０と傾斜溝４１は、ケース体３０と上蓋３１の周方向に間隔をおいて複数設けられており、各傾斜溝４１は、周方向に延びると共に、ケース体３０の回転方向Ｒ１の前端Ａ側が下方に位置し回転方向Ｒ１の後端Ｂ側が上方に位置するように軸線方向に傾斜している。
【００３０】
そして、これら突起４０と傾斜溝４１の組み合わせによりカム機構が構成され、突起４０と傾斜溝４１の働きにより、上蓋３１は、ケース体３０に対してディスク回転方向Ｒ１と逆方向Ｒ２及び同方向Ｒ１に相対回動することにより上下動するようになっている。即ち、上蓋３１がケース体３０に対しケース体３０の回転方向Ｒ１と同方向Ｒ１に相対回動して、傾斜溝４１の後端Ｂに突起４０が移動したとき、上蓋３１がケース体３０の底壁３０ａに対し接近する方向に下降することにより、上蓋３１の上壁３１ａが鋼球８に押圧して、鋼球８の移動を拘束する。一方、上蓋３１がケース体３０に対しケース体３０の回転方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に相対回動して、傾斜溝４１の前端Ａに突起４０が移動したとき、上蓋３１がケース体３０の底壁３０ａに対し離間する方向に上昇することにより、上蓋３１の鋼球８に対する押圧が解除されて、鋼球８が自由に移動できる状態となる。
【００３１】
また、スプリング４３は、上蓋３１をケース体３０に組み付けた状態で、一端が、上蓋３１側に設けられたブラケット４４に固定され、他端が、上蓋３１のスリット４５を通して上蓋３１の上に突き出したケース体３０側のブラケット４２に固定されており、これにより、上蓋３１をケース体３０に対し、ケース体３０の回転方向Ｒ１と同方向Ｒ１に回転付勢している。従って、上蓋３１は、スプリング４３によって常に下降側に付勢されており、自由状態において鋼球８を自由に移動しないように固定する設定となっている。
【００３２】
また、図１、図３、図４に示すように、上蓋３１の周側壁３１ｂに対向する外周側には、上蓋３１に対し非接触で制動力を印加することができ、それにより、スプリング４３の付勢力に抗して上蓋３１を、回転するケース体３０に対しケース体３０の回転方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に相対回動させ、上蓋３１による鋼球８の拘束を解除する制動機構（後述する電磁石５０）がバランス材の状態切替機構として設けられている。
【００３３】
この場合、上蓋３１の少なくとも周側壁３１ｂが渦電流発生域を構成するために導電性非磁性体（例えば、アルミニウムや銅等）で構成され、その外側に対向させて制動機構としての電磁石５０が配置されている。電磁石５０は、鉄心５１と、磁界発生用コイル５２とからなり、図１に示すように、トラバースメカ３のシャーシ３ａに固定されており、磁界発生用コイル５２に外部信号に基づいて直流電流を流すことにより、上蓋３１の周側壁３１ｂに磁界を作用させ、上蓋３１の周側壁３１ｂに生じる渦電流により、回転方向Ｒ１と逆方向Ｒ２の回転力（つまり制動力）が発生させることができ、それにより、上蓋３１を上昇させて、上蓋３１による鋼球８の拘束を解除し、鋼球８を自由に重心移動できる状態に保つ。
【００３４】
従って、電磁石５０の通電を制御することにより、バランス材である鋼球８を重心移動可能な自由状態と重心移動不可能な拘束状態のいずれかの状態に選択的に切り替えることができる。
【００３５】
次に作用を説明する。
【００３６】
まず、バランス材である複数の鋼球８が移動を拘束されていないとき、回転に伴って鋼球８がどのように動くかについて説明する。
【００３７】
図５および図６は偏重心をともなった光ディスク１が回転した際の鋼球（バランス材）８が受ける力のベクトルを簡略化して示したものである。環状レーン３３上には複数の鋼球８が収容されているが、この図では便宜上２個の鋼球８を示している。図中、９はスピンドルモータ５の回転軸、３４はトラバースメカ３の振れ回り中心、３５はトラバースメカ３の振れ回りによる遠心力、３６はスピンドルモータ５の回転による遠心力、３７は環状レーン３３に沿った転動方向の分力を示している。
【００３８】
光ディスク１がダンパ４とトラバースメカ３による共振周波数（固有振動数のことであり、以下メカ共振周波数と記す）より高い回転数領域で回転している場合は、図５に示すように、光ディスク１に働く遠心力方向、即ち、偏重心方向とトラバースメカ３が振動する方向の位相がほぼ１８０度反転し、光ディスク偏重心方向に対し鋼球８が反対の位置に移動して回転体全体としてのバランスをとるように働き、光ディスク偏重心による振動を大幅に低減することができる。
【００３９】
偏重心をともなった光ディスク１を回転した場合、メカ共振周波数を上回る光ディスク回転数領域においてバランス材としての鋼球８が受ける力を示したものが図５であるが、トラバースメカ３が偏重心による振動により振れ回り運動を発生し、その回転中心である振れ回り中心３４は、スピンドルモータ５の回転軸９より光ディスク偏重心方向に偏った位置に移動する。言い換えれば、メカ共振周波数を上回る光ディスク回転数領域においては、振れ回り中心位置を中心としてディスク偏重心方向とスピンドルモータ５の回転軸９の方向の位相はほぼ１８０度反転している。
【００４０】
図５に示すように、バランス材としての鋼球８にはスピンドルモータ５の回転軸９を中心とした遠心力３６とトラバースメカ振れ回り中心３４を中心とした遠心力３５が働き、それぞれの力の合力として鋼球８が転動する方向への分力３７が発生し、この力により光ディスク偏重心方向に対し１８０度反転した方向の位置へ鋼球８が移動する。
【００４１】
バランス材としての鋼球８がちょうど光ディスク偏重心方向と反対位置に移動したときにトラバースメカ振れ回りによる遠心力３５とスピンドルモータ回転による遠心力３６が同じ方向となることから、転動方向の分力３７はゼロとなり、鋼球８の移動は完了し、光ディスクの偏重心を打ち消す。
【００４２】
一方、メカ共振周波数を下回る光ディスク回転数領域においてバランス材（鋼球８）が受ける力を示したものが図６であり、トラバースメカ３が偏重心による振動により振れ回り運動を発生し、その回転中心である振れ回り中心３４は、スピンドルモータ５の回転軸９より光ディスク偏重心方向と反対方向に偏った位置に移動する。言い換えれば、メカ共振周波数を下回る光ディスク回転数領域においては、振れ回り中心位置を中心としてディスク偏重心方向とスピンドルモータ５の回転軸９の方向の位相はほぼ同一である。
【００４３】
図６に示すように、バランス材としての鋼球８にはスピンドルモータ５の回転軸９を中心とした遠心力３６とトラバースメカ振れ回り中心３４を中心とした遠心力３５が働き、それぞれの力の合力として鋼球８が転動する方向への分力３７が発生し、この力により光ディスク偏重心方向と同一の方向上の位置へ鋼球８が移動する。
【００４４】
バランス材としての鋼球８がちょうど光ディスク偏重心方向と同一方向の位置に移動したときにトラバースメカ振れ回りによる遠心力３５とスピンドルモータ回転による遠心力３６が同じ方向となることから、転動方向の分力３７はゼロとなり、鋼球８の移動は完了するが、この場合すなわちメカ共振周波数を下回る光ディスク回転数領域においては、偏重心方向と鋼球８が移動し安定する方向が、ディスク回転軸（スピンドルモータ５の回転軸９）に対して同一方向となるために、偏重心がより悪化する結果となり、オートバランサ機構を搭載しない場合よりも偏重心による振動が大きくなるという不都合がある。
【００４５】
この点、本実施形態のディスク駆動装置Ｄでは、バランス材である鋼球８の移動を任意に拘束したり拘束を解除したりすることができるので、前述の不都合を生じないようにすることができる。
【００４６】
即ち、まず、光ディスク１が回転していない状態のときは、電磁石５０に通電しない状態を保つ。この状態のとき、スプリング４３の働きにより上蓋３１が下降しているので、下降した上蓋３１に押圧されることで、バランス材としての鋼球８は移動できない状態に保たれている。そして、この状態で光ディスク１の回転を開始することで、鋼球８を固定した状態のまま、ケース体３０と上蓋３１を一体に回転させることができる。従って、非回転時及びディスク起動加速時の鋼球８の移動による騒音を防ぐことができる。
【００４７】
次に、一旦回転体の固有振動数（メカ共振周波数）よりも高い回転数まで光ディスク１を回転させて、その状態で電磁石５０に直流電流を通電する。そうすると、上蓋３１の周側壁３１ｂに渦電流が発生し、上蓋３１にスプリング４３の付勢力に抗した制動力がかかり、上蓋３１がケース体３０に対してケース体３０の回転方向Ｒ１と逆方向Ｒ２に相対回動する。そして、これにより、上蓋３１が上昇して、上蓋３１による鋼球８への押圧が解除され、鋼球８が自由に動ける状態となる。従って、鋼球８は、図５に示すように、遠心力の作用により回転体のアンバランスを補正する位置に移動し、振動を抑制する働きをなす。
【００４８】
鋼球８が回転体のアンバランスを打ち消す位置に移動したら、その状態で電磁石５０への通電を中止する。そうすると、上蓋３１に対する制動力が無くなることで、上蓋３１がスプリング４３の付勢力により、ケース体３０に対してケース体３０の回転方向Ｒ１と同方向Ｒ１に相対回動する。そして、これにより、上蓋３１が下降して鋼球８を押圧し、鋼球８をアンバランスを補正する位置のままに固定する。
【００４９】
その後は、すべての回転領域でアンバランスは打ち消されており、固有振動数より低い回転数においても、光ディスク１のアンバランスによる振動を抑えた安定回転を実現することができる。しかも、一度バランス材としての鋼球８を偏重心打ち消し位置に固定した後は、新たに光ディスク１を再チャッキングしない限り、その固定した状態を保っておくことができるため、バランス材の無用な移動を無くすことができ、バランス材による無用な騒音の発生を無くすことができる。その結果、車載に適した製品の実現に寄与することができる。また、バランス材を移動自由な状態にするか移動不可能な状態にするかは、電磁石５０の通電制御により任意に選択できるので、難しい設定が不要であり、実現が容易である。  
また、本実施形態のディスク駆動装置は、通常のディスク駆動装置に、バランス材である鋼球８を収容したケース体３０、上蓋３１、カム機構（突起４０と傾斜溝４１）、スプリング４３、電磁石５０を追加するだけで構成できるので、安価かつ簡単に改良することができる。
【００５０】
図７は、ディスク回転数と磁界発生コイルへの通電期間の関係の一例を示している。
【００５１】
一般に、商品として販売されている多くのパソコン周辺機器用記録再生ドライブ装置やビデオディスクレコーダに使用されている記録再生ドライブ装置（ディスク駆動装置）は、光ディスク回転数を高速且つ一定に保ち記録再生を行うＣＡＶ（等角速度）制御を行っている。
【００５２】
また、光ディスク回転による風切り音などの騒音の発生を押さえる場合は、データ転送速度は遅くなるが、ＣＬＶ（等線速度）制御により記録再生を行う場合もあり、その場合は図７にも示すように、時間経過と共に光ディスク外周に進むにつれて徐々に回転数を低くしている。
【００５３】
図７に示した光ディスクの回転数変化において、メカ共振周波数を超える回転数に加速した後に電磁石５０の磁界発生用コイル５２へ短時間直流電流を通電しバランス材としての鋼球８の固定を解除し、ディスク偏重心が打ち消される位置へバランス材を転動させ、その後速やかに通電を終了し、バランス材を偏重心を打ち消す位置で固定する。その後はいかなる回転数においても、バランス材の固定を解除する必要はなく、常に振動が抑制された安定したディスク回転を維持することができる。
【００５４】
また、光ディスク１が載置されていない時に、スピンドルモータ５をメカ共振周波数を超える回転数で回転させ、電磁石５０の磁界発生用コイル５２に通電し、光ディスク１がない状態でのバランスがとれる位置にバランス材を移動させた後に通電を解除し、バランス材を固定しておくことにより、新たなディスクを載置した後の初回起動時にもディスク以外の回転バランスが取られた状態で回転を開始することができるため、従来のオートバランサ機構（バランス材の移動を任意に拘束する機能のないもの）のように、メカ共振周波数を超えるまでアンバランスな状態で回転を開始することがない。
【００５５】
なお、前記実施形態では、バランス材が複数の鋼球８により構成されている場合を示したが、遠心力により偏重心を補正する位置に重心移動するものであれば、どのようなバランス材を使用してもよい。
【００５６】
また、バランス材の状態切替機構として設ける制動機構についても、電磁石５０以外のものを使用することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  光ディスク
３  トラバースメカ
４  ダンパ
５  スピンドルモータ
６  光ピックアップユニット
７  ターンテーブル
８  鋼球（バランス材）
９  スピンドルモータ回転軸
３０  ケース体
３０ａ  底壁
３０ｂ  周側壁
３１  上蓋
３３  環状レーン
４０  突起（カム機構）
４１  傾斜溝（カム機構）
４３  スプリング
５０  電磁石（制動機構、バランス材の状態切替機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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