(57)【要約】【課題】本発明に係る熱転写型プリンタは、一の印刷画像を印刷する途中で必要とされるインクシートの張力が変化する場合であっても、この変化に応じてインクシートの張力を変化させながら、印刷を行うことが可能な熱転写型プリンタの提供を目的とする。【解決手段】本発明に係る熱転写型プリンタ１は、インクシート２を用いて印刷を行う熱転写型プリンタであって、インクシート２を巻き取るインクシート巻取り手段を備え、一の印刷画像を印刷する途中で、インクシート巻取り手段がインクシート２を巻き取る、巻取りトルクを変化させることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクシートを用いて印刷を行う熱転写型プリンタであって、
前記インクシートを巻き取るインクシート巻取り手段を備え、
一の印刷画像を印刷する途中で、前記インクシート巻取り手段が前記インクシートを巻き取る、巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
熱転写型プリンタ。
【請求項２】
前記インクシートは、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、
前記インク領域の後端において印刷を行う際に、前記巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項１に記載の熱転写型プリンタ。
【請求項３】
前記一の印刷画像を印刷する途中で、前記巻取りトルクを複数回変化させることを特徴とする、
請求項１または２に記載の熱転写型プリンタ。
【請求項４】
所定の関数に従って前記巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の熱転写型プリンタ。
【請求項５】
前記インクシートは、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、
前記インク領域の種類に応じて前記巻き取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の熱転写型プリンタ。
【請求項６】
印刷する画像の濃度に応じて前記巻取りトルクを変化させることを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載の熱転写型プリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は熱転写型プリンタに関し、特に、インクシートを用いて印刷を行う熱転写型プリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一種である熱転写型プリンタは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色インクが塗布された複数のインク領域、また場合によっては印画物の表面を保護する目的で転写される保護層（オーバーコート層とも呼ぶ）領域が形成されたインクシートを用い、また、記録紙としてはロール状のロール紙を用いる。
【０００３】
これらのインクシートおよび記録紙の搬送方向と直交する主走査方向に、複数の発熱抵抗体を配設したサーマルヘッドが設けられ、このサーマルヘッドの発熱抵抗体を、選択的に通電・発熱させ、インクシートに塗布された染料インクを昇華させることで、写真紙、シール紙等の受像層を備えた記録紙にインクの転写を行う。
【０００４】
印画時には、インクシートと記録紙を一定の速度を保ちながら搬送し、搬送の速度をサーマルヘッドによる転写と同期させることで、所望の長さの印画物を作成する。
【０００５】
上述したインク領域および保護層領域が周期的に形成されているインクシートは、インクボビンに巻かれた状態で、インクカートリッジに保持されている。
【０００６】
印画の際には、インクボビンを回転させ、インクシートをインクボビンから引き出して供給する動作およびインクボビンに巻取る動作を行いながら転写を行う。インクボビンは、モータを含めた駆動機構により駆動され、インクボビンに回転トルクが与えられることにより、インクシートの張力を一定にして印刷が行われる。
【０００７】
印画中は、サーマルヘッドの発熱抵抗体によるインクシートの加熱、インク染料の昇華、記録紙へのインクの定着、インクシートと記録紙の剥離といった流れが順に起こる。特に、インクシートと記録紙の剥離の際は、インクシートに与える張力が重要となっている。
【０００８】
熱転写型プリンタにおいては、転写の高速化による印刷時間の短縮が行われてきたが、転写の高速化には、サーマルヘッドへ投入するエネルギーの増大が伴い、インクシートへのダメージが増大することで、インクシートの皺の発生、インクシートの破断、インクシートと記録紙の剥離不良などの問題が発生していた。
【０００９】
これらの問題については、上述したように、インクシートに与える張力が重要であり、印画をスムーズに行えるような適切な値に設定する必要がある。例えば、インクシートに与える張力が高すぎる場合には、インクシートに発生する皺が元となって印画物表面に色つきの筋の跡が残り、また、場合によっては、インクシート自体の破断が起こる。
【００１０】
一方で、インクシートに与える張力が低すぎる場合は、インクシートと記録紙をスムーズに剥離することができず、インクシートと記録紙の剥離不良が発生し、それに伴って、プリンタの紙詰まりも発生する。
【００１１】
インクシートと記録紙の剥離不良を低減させる技術として、特許文献１においては、１ライン印刷中のサーマルヘッドの温度変化に合わせて、インクシートと記録紙を同期させて搬送することにより、インクシートと記録紙の剥離をスムーズに行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平１０−１８１０５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従来は、インクシートに与える張力をインクボビンの巻径にかかわらず一定にするように制御を行っていたが、インクシートの皺の発生や、インクシートと記録紙の剥離不良といった不具合に対する印画品質の確保は可能であった。ただし、熱転写型プリンタを使用する温度環境や、インクシートの品質のばらつきによっては、前述した皺の発生や剥離不良が発生する問題があった。
【００１４】
その上、転写の高速化に伴うインクシートへのダメージ増大によって、前述した皺の発生や剥離不良といった不具合が発生しやすくなっていた。そのため、印画品質を確保するためには、インクシートの張力を制御して、前記不具合の発生しにくい適切な張力で印刷を行う必要が生じていた。
【００１５】
インクシートの張力制御として、例えば、１画面内での画像濃度の変化、サーマルヘッドの蓄熱量の変化、サーマルヘッドからペーパーの後端が抜けるときのペーパーの姿勢変化などを考慮して、インクボビンに対してトルク制御を行ってインクシートの張力を変化させる必要がある。
【００１６】
なお、インクボビンのトルクを制御する方法としては、例えば、トルクリミッタによるトルクの切替や、トルクボビンを駆動するＤＣモータのＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ  Ｗｉｄｔｈ  Ｍｏｄｕｌｅ）制御などが用いられる。
【００１７】
特許文献１では、印刷枚数に応じて、インクボビンを駆動するＤＣモータのトルク制御を行っているが、１画面内ではインクシートの張力は一定であり、１画面内で、適切な印刷を行うために必要なインクシートの張力が変化している場合は、対応することができない。
【００１８】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、一の印刷画像を印刷する途中、即ち１画面内で必要とされるインクシートの張力が変化する場合であっても、この変化に応じてインクシートの張力を変化させながら、印刷を行うことが可能な熱転写型プリンタの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明に係る熱転写型プリンタは、インクシートを用いて印刷を行う熱転写型プリンタであって、インクシートを巻き取るインクシート巻取り手段を備え、一の印刷画像を印刷する途中で、インクシート巻取り手段がインクシートを巻き取る、巻取りトルクを変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る熱転写型プリンタは、印刷の高速化などに伴って、一の印刷画像を印刷する途中、即ち１画面内で必要とされるインクシートの張力が変化する場合でも、インクシート巻取り手段がインクシートを巻き取る、巻取りトルクを変化させることで、必要に応じて張力を変化させることが可能である。よって、インクシートの皺の発生やインクシートと記録紙の剥離不良等の不具合を低減して、高品質な印画物を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係る熱転写型プリンタの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る熱転写型プリンタのインク巻取りボビンの駆動部を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る熱転写型プリンタの機能ブロック図である。
【図４】ＤＣモータの駆動パルスを示す図である。
【図５】実施の形態１に係る熱転写型プリンタのインクシートの張力制御を示す図である。
【図６】実施の形態４に係る熱転写型プリンタの機能ブロック図である。
【図７】実施の形態５に係る熱転写型プリンタの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
図１に、実施の形態１における熱転写型プリンタの構成を示す。本実施の形態の熱転写型プリンタ１は、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色の各色インクまたは、印画物の表面を保護するための保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域が周期的に形成されたインクシート２と、ロール形状の記録紙３を用いて印刷を行う。
【００２３】
本実施の形態における熱転写型プリンタ１は、ペーパー搬送部、転写部、インクシート搬送部、および印刷された記録紙３を切断するカッター１４から構成される。
【００２４】
ペーパー搬送部は、グリップローラ４と、グリップローラ４との間に記録紙３を挟んで圧着するピンチローラ５、およびグリップローラ４を駆動するステッピングモータ１３から構成される。なお、グリップローラ４とステッピングモータ１３は駆動プーリー等の動力伝達部品（図示せず）を介して連結されている。
【００２５】
転写部は、プラテンローラ９と、プラテンローラ９との間に記録紙３を挟んで加熱するサーマルヘッド７から構成される。サーマルヘッド７は、記録紙３に熱を伝えるヒーター３０、サーマルヘッド７のＩＣ部分をカバーするＩＣカバー６、サーマルヘッド７を冷却するためのヒートシンク８およびインクシート２と記録紙３の剥離が行われる剥離ローラ３１を備える。
【００２６】
インクシート搬送部は、インクシート２を供給するインク供給ボビン１１、インク供給ボビンから巻き出したインクシート２を巻き取るインク巻取りボビン１０、インク巻取りボビン１０を駆動する、ＤＣモータ１２、ＤＣモータ１２とインク巻取りボビン１０を連結する連結駆動部（図２）から構成される。
【００２７】
図２に、ＤＣモータ１２とインク巻取りボビン１０を連結する連結駆動部の構成を示す。連結駆動部は、ＤＣモータ１２のシャフトに圧入されたウォームギア１５、ウォームギア１５の動力が伝達されるはす歯ギア１６、はす歯ギアの動力が伝達されるアイドルギア１７、アイドルギア１７の動力をインク巻取りボビン１０に伝えるリールギア１８、および、これらのギアを支持するカバー板１９から構成される。
【００２８】
連結駆動部を介することにより、ＤＣモータ１２のトルクをインク巻取りボビン１０に伝達し、インク巻取りボビン１０によって巻き取られるインクシート２に張力を与えることが可能である。
【００２９】
図３に、本実施の形態における熱転写型プリンタ１の機能ブロック図を示す。プリンタ制御部２０は、ステッピングモータドライバ２２を介してステッピングモータ１３の駆動制御を行うステッピングモータ制御部２１と、ステッピングモータ制御部２１がステッピングモータドライバ２２に送ったパルス数を記憶するパルス数記憶部２３と、パルス数記憶部２３に記憶されているパルス数に基づいて、ＤＣモータドライバ２５を介してＤＣモータを駆動制御するＰＷＭ駆動制御部を備える。
【００３０】
＜動作＞
印刷画像の転写は、Ｙ色のインク領域、Ｍ色のインク領域、Ｃ色のインク領域、ＯＰ層のインク領域の順に行われる。記録紙３は、グリップローラ４とピンチローラ５で挟み込まれて保持される。グリップローラ４には、針状の突起が形成されており、この突起が記録紙３に刺さることにより、搬送力を得ている。
【００３１】
サーマルヘッド７とプラテンローラ９が、記録紙３とインクシート２を挟んだ状態で圧着されることで転写が可能となる。この状態で、記録紙３とインクシート２を同時に搬送しながら、記録紙３およびインクシート２が所望の位置に達すると、サーマルヘッド７のヒーター３０が加熱されて、熱転写が行われ、記録紙３上にインクが転写されていく。
【００３２】
このとき、インクシート２と記録紙３は一旦溶着されるが、サーマルヘッド７とプラテンローラ９の間を通り抜けた後、剥離ローラ３１の位置において再び剥離される。
【００３３】
また、画像形成のため、Ｙ色のインク領域の印画終了後に、記録紙３はグリップローラ４によって一旦引き戻され、その後、Ｍ色、Ｃ色、保護層のインク領域の順に、Ｙ色のインク領域と同様の動作で転写が行われ、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色、保護層のインク領域からなる１画面分の転写が終了して、１枚の印画物が作成される。
【００３４】
なお、印画中の記録紙３の搬送は、グリップローラ４の回転動作により行われるが、このグリップローラ４は、ステッピングモータ１３を駆動源として回転するため、ステッピングモータ１３の動作を制御することにより、記録紙３の搬送が制御される。
【００３５】
また、図３におけるパルス数記憶部２３は、ステッピングモータ制御部２１とつながっており、ステッピングモータ制御部２１がステッピングモータドライバ２２へ送ったパルス数を記憶している。よって、パルス数記憶部２３に記憶されているパルス数を用いることにより、印画がどの位置まで行われているかを判定することが可能である。例えば、１画面の印画において、ステッピングモータ制御部２１からステッピングモータドライバ２２へ送られる総パルス数をＮとするとき、Ｎ／２のパルス数が送られた時点では、記録紙は、１画面の半分の距離が既に搬送されていることになる。
【００３６】
次に、ＤＣモータ１２のＰＷＭ制御について、図４を用いて説明する。ＰＷＭ制御による駆動では、ＤＣモータ１２へ電圧を連続では印加せずに、例えば、図４（ａ）のように、ＤＣモータの回転速度に影響が出ない極短時間の周期のパルス電圧を印加する。
【００３７】
また、パルスの幅を変化させることで、電圧を変化させることと同じ効果を得ることが可能となる。ＤＣモータ１２の出力トルクは電圧に比例するため、駆動電圧のパルス幅を変化させるＰＷＭ制御によって、ＤＣモータ１２のトルクを制御することが可能である。
【００３８】
図４において、１つのパルスに着目すると、パルスの周期Ａに対するパルス幅ＢまたはＣの割合はＤＵＴＹと呼ばれ、１パルスあたりの電圧の印加率を示す。例えば、ＤＵＴＹ１００％は連続して電圧を印加している状態であり、ＤＵＴＹ０％は電圧を印加していない状態である。図４（ａ）のパルスの方が図４（ｂ）のパルスよりもＤＵＴＹが大きいので、より大きなトルクでＤＣモータ１２を駆動させることができる。
【００３９】
ここで、図２に示したように、ＤＣモータ１２は、ウォームギア１５、はす歯ギア１６、アイドルギア１７およびリールギア１８を介してインク巻取りボビン１０と連結している。そのため、ＤＣモータ１２を、高いＤＵＴＹのＰＷＭ制御により駆動することで、より大きい巻き取りトルクでインク巻取りボビン１０を回転させることができるため、インクシート２の張力を増大させることができる。一方、低いＤＵＴＹでＰＷＭ制御を行えば、インクシート２の張力を低下させることができる。
【００４０】
本実施の形態では、後述するように、１画面内でＰＷＭ制御におけるＤＵＴＹを変化させることで、インクシート２の張力を変化させる。
【００４１】
次に、図５を用いて、本実施の形態における熱転写型プリンタの張力制御を説明する。図５は、１画面を印刷する途中でインクシート２の張力を変化させる印刷動作を説明するものである。図５（ａ）上は、位置ＬでパルスのＤＵＴＹを変更する場合のＰＷＭ制御例（上）であり、図５（ａ）下は１画面の印刷を通してパルスのＤＵＴＹを変更しない場合のＰＷＭ制御例である。また、図５（ｂ）は、１画面内において、剥離不良や皺が発生しやすい領域とインクシート２の張力の関係を示す図である。図５（ｃ）は、熱転写型プリンタの転写部の平面図（インクシート２は図示せず）であり、図５（ｄ）はその断面図である。
【００４２】
図５（ａ）下に示すように、ＤＵＴＹ一定でＰＷＭ制御を行いながら１画面の印刷を行った場合、例えば、図５（ｂ）の破線で示す張力で印刷が行われる。印画先端から位置Ｌまでは不良なく印刷が行われるが、位置Ｌ以降の領域では、同じ張力のままでは、剥離不良が起こってしまう。また、剥離不良が起こらないように、印画先端から高い張力で印画を行うと、図５（ｂ）の皺発生領域にて、インクシート２に皺が生じて印刷物の品質を損なってしまう。
【００４３】
そこで、本実施の形態では、パルス数記憶部２３からステッピングモータ１３へ送ったパルス数を判定することにより、所望の位置Ｌまで記録紙３が搬送されたことを検知して、ＰＷＭ制御によるＤＵＴＹを増加させる（図５（ａ）上）。すると、図５（ｂ）に実線で示すように、位置Ｌ以降では巻取りトルク増大に伴ってインクシート２の張力が高まるため、剥離不良を回避することができる。
【００４４】
なお、位置Ｌについては、熱転写型プリンタの構成および各部品、インクシート２や記録紙３の特性・種類等によって異なる。
【００４５】
＜効果＞
本実施の形態における熱転写型プリンタは、インクシート２を用いて印刷を行う熱転写型プリンタであって、インクシート２を巻き取るインクシート巻取り手段を備え、一の印刷画像を印刷する途中で、インクシート巻取り手段がインクシート２を巻き取る、巻取りトルクを変化させることを特徴とする。
【００４６】
従って、印刷の高速化などに伴って、一の印刷画像を印刷する途中、即ち１画面内で必要とされるインクシート２の張力が変化する場合でも、インクシート２を巻き取るインク巻取りボビン１０を駆動するＤＣモータ１２を、ＰＷＭ制御によって駆動し、ＤＣモータ１２の巻取りトルクを変化させることで、必要に応じてインクシート２の張力を変化させることが可能である。よって、インクシート２の皺の発生やインクシート２と記録紙３の剥離不良等の不具合を低減して、高品質な印画物を得ることができる。
【００４７】
また、本実施の形態において、インクシート２は、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、本実施の形態における熱転写型プリンタは、インク領域の後端において印刷を行う際に、巻取りトルクを変化させることを特徴とする。
【００４８】
従って、特に剥離不良が生じやすいインク領域後端において、ＰＷＭ制御のＤＵＴＹを大きくして、ＤＣモータ１２の巻取りトルクを増大させ、インクシート２の張力を高めることで、剥離不良等の不具合をより低減して印刷を行うことが可能である。
【００４９】
＜実施の形態２＞
本実施の形態における熱転写型プリンタの構成は、実施の形態１と同じであるので、構成および基本動作についての説明を省略する。実施の形態１では、図５（ｂ）の位置Ｌにおいて、巻取りトルクの変更、即ち張力の変更を１回行ったが、本実施の形態では、例えば、位置Ｌの前後において巻取りトルクを段階的に変更する。ＰＷＭ制御において、ＤＵＴＹを例えば、５０％、６０％、７０％と段階的に大きくすることで、巻取りトルクも段階的に大きくなり、従って、インクシート２の張力を段階的に高めることができる。
【００５０】
また、１画面内で必要とされるインクシート２の張力が複雑に変化していて、複数の位置で張力を変化させる必要がある場合には、それに応じて、ＤＣモータ１２の巻取りトルクを複数回変化させることで対応することが可能である。
【００５１】
本実施の形態における熱転写型プリンタは、一の印刷画像を印刷する途中で、ＤＣモータ１２の巻取りトルクを複数回変化させることを特徴とする。従って、インクシート２の張力の変化をより滑らかに行うことが可能であるため、インクシート２へストレスを与えることなく、張力を変化させることができる。また、１画面内で必要とされる張力が複雑に変化している場合でも、巻取りトルクを複数回変化させることで、必要とされる張力の変化に対応することが可能である。
【００５２】
＜実施の形態３＞
本実施の形態における熱転写型プリンタの構成は、実施の形態１と同じであるので、説明を省略する。実施の形態２では、張力を段階的に変更したが、本実施の形態では、例えば、１次関数や２次関数など、所定の関数に従って、巻取りトルクを変化させる。これは、ＤＣモータ１２のＰＷＭ制御において、所定の関数に従ってＤＵＴＹを変化させることで行われる。
【００５３】
本実施の形態における熱転写型プリンタは、所定の関数に従ってＤＣモータ１２の巻取りトルクを変化させることを特徴とする。従って、所定の関数に従って巻取りトルクを変化させることで、実施の形態２よりもさらに滑らかに、インクシート２の張力を変化させることが可能である。
【００５４】
＜実施の形態４＞
本実施の形態における熱転写型プリンタの機能ブロック図を図６に示す。本実施の形態の熱転写型プリンタは、実施の形態１（図３）に対して、インクシート色検知部２８とインクシート色判定部２７をさらに備える。
【００５５】
一般的に、インクシート２には、インクシート２上のインク領域の種類を示すマークが設けられており、インクシート色検知部２８はこのマークを所定のセンサで読み取り、読み取った情報をインクシート色判定部２７に送信する。
【００５６】
インクシート色判定部２７は、インクシート色検知部２８からの情報により、インク領域の種類を判定する。ＰＷＭ制御部２４は、判定されたインク領域の種類に応じて、ＤＣモータ１２の巻取りトルクを変化させて印刷を行う。
【００５７】
例えば、印画物の表面をマットの質感にする場合は、保護層領域に、他のインク領域よりも大きな熱エネルギーを加えて転写を行うため、インクシート２と記録紙３が強く溶着され、剥離不良が生じやすい。そこで、保護層領域の転写を行うときは、他のインク領域の転写を行うときよりもＤＣモータ１２の巻取りトルクを高く設定することで、剥離不良を防止することができる。
【００５８】
本実施の形態の熱転写型プリンタにおいて、インクシート２は、各色インクまたは印画物を保護する保護層がそれぞれ塗布された複数のインク領域を備え、インク領域の種類に応じてＤＣモータ１２の巻き取りトルクを変化させることを特徴とする。
【００５９】
従って、例えば、保護層領域など、高い熱エネルギーが加えられるインク領域を転写する際は、高い巻取りトルクでインクシート２を巻き取ることで、インクシート２の張力を高めることができるため、剥離不良等の不具合を低減させることが可能である。
【００６０】
＜実施の形態５＞
本実施の形態における熱転写型プリンタの機能ブロック図を図７に示す。本実施の形態の熱転写型プリンタは、実施の形態１（図３）に対して、印刷する画像の濃度を判定する濃度判定部２６をさらに備える。それ以外は実施の形態１と同じであるので、同じ部分については説明を省略する。
【００６１】
濃度判定部２６は、外部ＰＣから送信される画像データを基にして、画像濃度の判定を行う。濃度が高いと判定された箇所を転写する際には、大きいＤＵＴＹでＤＣモータ１２のＰＷＭ制御を行い、大きな巻取りトルクでＤＣモータ１２を駆動することで、インクシート２の張力を高めて転写を行う。
【００６２】
一般に、濃い画像を転写する際には、サーマルヘッドは、より大きなエネルギーをインクシートに加えるため、インクシート２と記録紙３の溶着が強くなり、剥離不良を起こしやすい。そこで、上述の制御を行うことで、高い張力がインクシート２に加えられるため、剥離不良を低減することが可能である。
【００６３】
なお、画像濃度の判定を外部ＰＣにて行ってもよい。また、画像濃度の判定は、例えば、画像を小区画に区切って、区画ごとに濃度の平均値を計算し、その平均値が所定値を上回るか否かで判定を行う。
【００６４】
本実施の形態における熱転写型プリンタは、印刷する画像の濃度に応じてＤＣモータ１２の巻取りトルクを変化させることを特徴とする。従って、印刷する画像の濃度が高い場合でも、ＤＣモータ１２の巻取りトルクを高く制御することで、剥離不良等の不具合を回避することができる。
【００６５】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  熱転写型プリンタ、２  インクシート、３  記録紙、４  グリップローラ、５  ピンチローラ、６  ＩＣカバー、７  サーマルヘッド、８  ヒートシンク、９  プラテンローラ、１０  インク巻取りボビン、１１  インク供給ボビン、１２  ＤＣモータ、１３  ステッピングモータ、１４  カッター、１５  ウォームギア、１６  はす歯ギア、１７  アイドルギア、１８  リールギア、１９  カバー板、２０  プリンタ制御部、２１  ステッピングモータ制御部、２２  ステッピングモータドライバ、２３  パルス数記憶部、２４  ＰＷＭ駆動制御部、２５  ＤＣモータドライバ、２６  濃度判定部、２７  インクシート色判定部、２８  インクシート色検知部、３０  ヒーター、３１  剥離ローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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