(57)【要約】【課題】ロッドの伸縮動作に連動してフロートを移動させ、かつ、フロートを接地面の傾斜に沿わせる。【解決手段】アウトリガ装置１は、ビーム１０と、ロッド２０と、フロート２５と、ロッド２０とフロート２５とを連結する球面継手３０と、球面継手３０とビーム１０とに取り付けられる保持部材７０と、を備える。球面継手３０は、ロッド側球面継手４０と、フロート側球面継手５０と、を備える。保持部材７０は、フロート側球面継手５０のロッド軸２０ａ回りの回動を規制する。フロート側球面継手５０は、ロッド軸２０ａに対してフロート２５の収納位置Ｓとは反対側に配置される球面継手側当接部５４を備える。ビーム１０は、ロッド２０の伸長量が所定量以下のときに球面継手側当接部５４に当接するように配置されるビーム側当接部１４を備える。【選択図】図１
2013052705.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に取り付けられるアウトリガ装置であって、
前記車両に取り付けられ、伸縮自在なビームと、
前記ビームに設けられ、上下方向に伸縮自在なロッドと、
前記ロッドに連結されるフロートと、
前記ロッドと前記フロートとを連結する球面継手と、
前記球面継手と前記ビームとに取り付けられる保持部材と、を備え、
前記球面継手は、
前記ロッドの下端に固定されるロッド側球面継手と、
前記ロッド側球面継手と前記フロートとを連結するフロート側球面継手と、を備え、
前記保持部材は、前記フロート側球面継手の前記ロッド軸回りの回動を規制し、
前記フロート側球面継手は、前記ロッドの軸に対して前記フロートの収納位置とは反対側に配置される球面継手側当接部を備え、
前記ビームは、前記ロッドの伸長量が所定量以下のときに前記球面継手側当接部に当接するように配置されるビーム側当接部を備える、アウトリガ装置。
【請求項２】
前記保持部材は、
前記ビームに上下方向に摺動自在に取り付けられる摺動部材と、
前記摺動部材と前記フロート側球面継手とに連結されるリンク部材と、を備え、
前記リンク部材は、前記フロート側球面継手の前記ロッド軸回りの回動を規制するように、かつ、前記フロート側球面継手が水平軸回りに回動自在となるように、前記フロート側球面継手を支持する、請求項１に記載のアウトリガ装置。
【請求項３】
前記フロート側球面継手と前記フロートとを連結するフロート連結部をさらに備え、
前記フロート連結部は、
前記フロート側球面継手に固定された球面継手側ブラケットと、
前記球面継手側ブラケットに連結されるとともに前記フロートに固定されたフロート側ブラケットと、を備え、
前記球面継手側ブラケットと前記フロート側ブラケットとは、ピン及び長孔で連結され、
前記ピン及び前記長孔は、前記球面継手側ブラケットの下端と前記フロートの上面とが接触した状態と離れた状態との間で上下動可能となるように形成される、請求項１または２に記載のアウトリガ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フロートを備えたアウトリガ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、作業用車両等の車両に取り付けられるアウトリガ装置がある（例えば特許文献１等）。アウトリガ装置は、車両から張り出されるビームと、ビームに設けられるロッド（ピストンロッド）と、ロッドに連結されるフロート（アウトリガフロート）とを備える。特許文献１（図１〜図４等）に記載のアウトリガ装置では、ロッド（２０）を縮小させると、フロート（２５）が収納位置に収納される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１００８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の技術では、フロート（２５）の回動の自由度が１軸に限定されているので、フロート（２５）が接地面の傾斜に十分に対応できない問題がある。さらに詳しくは、特許文献１（図１〜図４）に記載のフロート（２５）周辺部は、次の（ａ）〜（ｃ）のように動作する。（ａ）フロート（２５）は、ピン（９）の軸（車両前後方向の軸）を中心に揺動可能である。（ｂ）ピン（９）が固定されたリンク（４）は、支軸（１２）（車両前後方向の軸）を中心として回動可能である。（ｃ）支軸（１２）が貫通するロッド（２０）は、ロッド軸まわりの回転をリンク（３０）により規制される。上記（ａ）〜（ｃ）の構成により、フロート（２５）は、車両前後方向の軸のみを中心として回動可能である。よって、フロートが接地面の傾斜に対応できない場合がある。
【０００５】
そこで本発明では、ロッドの伸縮動作に連動してフロートを移動させることができ、かつ、フロートが接地面の傾斜に沿うことができる、アウトリガ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のアウトリガ装置は、車両に取り付けられる装置であって、前記車両に取り付けられ伸縮自在なビームと、前記ビームに設けられ上下方向に伸縮自在なロッドと、前記ロッドに連結されるフロートと、前記ロッドと前記フロートとを連結する球面継手と、前記球面継手と前記ビームとに取り付けられる保持部材と、を備える。前記球面継手は、前記ロッドの下端に固定されるロッド側球面継手と、前記ロッド側球面継手と前記フロートとを連結するフロート側球面継手と、を備える。前記保持部材は、前記フロート側球面継手の前記ロッド軸回りの回動を規制する。前記フロート側球面継手は、前記ロッドの軸に対して前記フロートの収納位置とは反対側に配置される球面継手側当接部を備える。前記ビームは、前記ロッドの伸長量が所定量以下のときに前記球面継手側当接部に当接するように配置されるビーム側当接部を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のアウトリガ装置では、ロッドの伸縮動作に連動してフロートを移動させることができ、かつ、フロートが接地面の傾斜に沿うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】アウトリガ装置の斜視図である。
【図２】図１に示すアウトリガ装置を前後方向から見た図である。
【図３】図１に示すアウトリガ装置を幅方向外側から見た図である。
【図４】図１に示すアウトリガ装置を幅方向内側から見た図である。
【図５】図１に示すロッドが伸縮したときのアウトリガ装置を示す図である。
【図６】図１に示すロッドが伸縮したときのアウトリガ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１〜図５を参照して本発明の実施形態のアウトリガ装置１について説明する。なお、図２は、図３及び図４に示すＩＩ矢視図である。図３は、図２に示すＩＩＩ矢視図である。図４は、図２に示すＩＶ矢視図である。
【００１０】
まず、アウトリガ装置１が取り付けられる車両（図示なし）について説明する。この車両は、車輪を備えた車両であり、例えば作業用車両や建設車両であり、例えばホイールクレーンである。以下では、車両の前後方向を単に「前後方向」とも言い、車両の幅方向（前後方向に直交する方向）を単に「幅方向」とも言う。また、車両の上下方向（通常は鉛直方向）を単に「上下方向」とも言う。
【００１１】
アウトリガ装置１は、図１に示すように、車両から幅方向外側（左および右）に張り出され、車両を支持する装置である。アウトリガ装置１は、例えば、車両の後端部に２つ、車両の前端部（中央部等でも良い）に２つ、合計４つ設けられる（６つ以上設けられても良い）。アウトリガ装置１は、車両に取り付けられたビーム１０と、ビーム１０に取り付けられたロッド２０と、ロッド２０に取り付けられたフロート２５とを主に備える。さらに、アウトリガ装置１は、ロッド２０とフロート２５とを連結する球面継手３０と、球面継手３０とフロート２５とを連結するフロート連結部６０と、ビーム１０と球面継手３０に連結された保持部材７０とを備える。
【００１２】
ビーム１０は、車両に取り付けられ伸縮自在である。ビーム１０は、例えば幅方向に伸縮自在である（前後方向に伸縮自在でも良い）。アウトリガ装置１の使用時には、ビーム１０は、車両から幅方向外側に張り出される。アウトリガ装置１を使用しない時には、ビーム１０は、車両の内側に格納される。以下では、ビーム１０が車両から幅方向外側に張り出された状態であることを前提として説明する。ビーム１０は、柱状であり、例えば角柱状である。ビーム１０は、例えば、２枚の側面１０ｓと、上面１０ｕと、底面１０ｂと、先端面１０ｔとを備える。先端面１０ｔは、ビーム１０を構成する面のうち、車両幅方向外側先端の面である。さらに、ビーム１０は、先端面１０ｔに固定されたガイド１２と、底面１０ｂに固定されたビーム側当接部１４と、ビーム１０の先端部近傍に設けられたシリンダ１６とを備える。なお、ガイド１２は摺動部材７２の説明後に説明し、ビーム側当接部１４は球面継手側当接部５４の説明後に説明する。
【００１３】
シリンダ１６は、ロッド２０を伸縮させる部材であり、ピストンシリンダである。シリンダ１６とロッド２０とでジャッキが構成される。
【００１４】
ロッド２０は、ビーム１０に設けられるピストンロッドである。ロッド２０は、ビーム１０の先端部近傍（車両幅方向外側端部近傍）に設けられる。ロッド２０は、シリンダ１６の内側に配置される。ロッド２０は、ビーム１０の底面１０ｂよりも下方に突出する（フロート２５の収納時には突出しなくても良い）。ロッド２０は、上下方向に伸縮自在である（底面１０ｂからの突出量を増減できる）。ロッド２０は、例えばシリンダ１６に作動油を供給することで駆動される（リニアモータ等で駆動されても良い）。また、ロッド２０の軸をロッド軸２０ａ（図２参照）とする。
【００１５】
フロート２５は、ロッド２０に連結されるアウトリガフロートである。フロート２５は板状部材であり、上下方向から見たときに例えば多角形（四角形など）や円などに形成される。フロート２５は、球面継手３０を介してロッド２０の下端に連結される。フロート２５は、使用時には接地され、収納時には「収納位置Ｓ」（図２〜図４参照。詳細は後述）に配置される。収納位置Ｓは、ロッド軸２０ａよりも例えば幅方向内側に位置する。厳密には、収納位置Ｓに配置されたフロート２５の中心は、ロッド軸２０ａよりも例えば幅方向内側に位置する。収納位置Ｓに配置されたフロート２５の一部は、ロッド軸２０ａよりも（車幅を超えない範囲で）幅方向外側でも良い。
【００１６】
球面継手３０は、図１及び図２に示すように、ロッド２０とフロート２５とを連結する部材である。球面継手３０は、主に、球面部４１と、球面部４１を受ける球面受部５２とで構成される継手である。ここで、球面継手３０の中心、さらに詳しくは、球面部４１の球面の中心を「中心３０ｏ」とする。球面継手３０は、球面部４１と球面受部５２とが中心３０ｏを中心として互いに回動自在となるように構成される。具体的には、球面継手３０は、球面部４１を備えたロッド側球面継手４０と、球面受部５２を備えたフロート側球面継手５０と備える。
【００１７】
ロッド側球面継手４０は、球面継手３０のうち、ロッド２０の下端に固定される部分である。ロッド側球面継手４０は、上述した球面部４１と、球面部４１とロッド２０の下端との間に形成された首部４２とを備える。首部４２は、ロッド２０よりも細く形成される。なお、ロッド側球面継手４０は、ロッド２０と別体に形成した後にロッド２０に固定しても良く、また、ロッド２０と一体的に形成されても良い。
【００１８】
フロート側球面継手５０は、球面継手３０のうち、ロッド側球面継手４０よりもフロート２５側に設けられる部分である。フロート側球面継手５０は、ロッド側球面継手４０とフロート２５とを連結する。フロート側球面継手５０は、上述したように球面部４１を受ける球面受部５２と、球面受部５２に固定された球面継手側当接部５４と、球面受部５２にピン取付部５６を介して固定されたピン５８とを備える。
【００１９】
球面受部５２は、球面部４１を取り囲むように、球面部４１の外側に配置される。球面受部５２は、例えば有底円筒状の容器状に形成される。以下では、特に断らない限り、球面受部５２の中心軸（円筒の中心軸）とロッド軸２０ａとが一致した状態を前提として説明する（すなわち、フロート側球面継手５０が、図６に示す状態でなく、図５等に示す状態であるとして説明する）。図２に示すように、球面受部５２は、内部に球面部４１を配置できるように、中心３０ｏより上方側の上側部分５２ｕと、中心３０ｏより下方側の下側部分５２ｂとに分けられる。球面受部５２には、ロッド軸２０ａを挟んで球面継手側当接部５４とは反対側（幅方向内側）に切り欠き５３（図４参照）が形成される。図４に示す切り欠き５３は、切り欠き５３の内側に首部４２がはまる（後述）ことが可能な幅に形成される。
【００２０】
球面継手側当接部５４は、図２に示すように、ビーム側当接部１４と当接して、フロート２５を収納位置Ｓに収納させる（後述）ための部材である。球面継手側当接部５４は、ロッド軸２０ａに対してフロート２５の収納位置Ｓとは反対側に配置される。例えば、収納位置Ｓ（に配置されたフロート２５の中心）の位置がロッド軸２０ａに対して幅方向内側の場合、球面継手側当接部５４はロッド軸２０ａに対して幅方向外側に配置される。球面継手側当接部５４は、球面受部５２に固定され、例えば上側部分５２ｕの上面に固定される。球面継手側当接部５４は、球面受部５２から、上方側かつ幅方向外側に（斜め上向きに）突出する。球面継手側当接部５４は、例えば、板状や棒状などである。
【００２１】
ここで、ビーム１０の構成要素であるビーム側当接部１４について説明する。ビーム側当接部１４は、ロッド２０の伸長量が所定量以下のときに球面継手側当接部５４に当接するように配置される。言いかえれば、上記「所定量」とは、ロッド２０を縮小させていったときに、ビーム側当接部１４と球面継手側当接部５４とが初めて当接したときのロッド２０の伸長量である。上記「所定量」は、例えば、ロッド２０の全伸状態と全縮状態との中間量などである。ビーム側当接部１４は、ビーム１０の本体（柱状の部分）に固定され、例えば底面１０ｂに固定される（先端面１０ｔや側面１０ｓ等に固定されても良い）。図１に示すように、ビーム側当接部１４は、例えば、底面１０ｂから下方側に延びる板１４ａと、板１４ａの下端に固定された円柱１４ｂとを備える。
なお、ビーム側当接部１４および球面継手側当接部５４の具体的構成（形状、配置）は、ロッド２０の伸長量が所定量以下のときにビーム側当接部１４と球面継手側当接部５４とが互いに当接可能であれば、どのような構成でも良い。
【００２２】
ピン取付部５６は、図３及び図４に示すように、球面受部５２の下側部分５２ｂと上側部分５２ｕとの境界を避けるように、球面受部５２の例えば下側部分５２ｂ（上側部分５２ｕでも良い）に固定される。ピン取付部５６は、例えば板状のＬ字状の部材である。
【００２３】
ピン５８は、フロート側球面継手５０と保持部材７０とを連結するための部材である。ピン５８は、ピン取付部５６を介して、球面受部５２に固定される。ピン５８は、球面受部５２に合計２本固定される。２本のピン５８・５８の２つの軸は、一本の直線（軸線５８ａ）上に配置される。ピン５８の軸線５８ａは、水平方向（前後方向）に沿い、球面継手３０の中心３０ｏを通る。
【００２４】
フロート連結部６０は、図１及び図２に示すように、フロート側球面継手５０とフロート２５とを連結する。フロート連結部６０は、球面継手３０側に設けられた球面継手側ブラケット６１と、フロート２５側に設けられたフロート側ブラケット６６とを備える。球面継手側ブラケット６１とフロート側ブラケット６６とは、ピン６２及び長孔６７で連結される。
【００２５】
球面継手側ブラケット６１は、フロート側球面継手５０の下端部に固定され、この下端部から下方側（フロート２５側）に突出する。
ピン６２は、図３に示すように、球面継手側ブラケット６１に２本固定される。２本のピン６２・６２の軸方向は、水平方向（例えば前後方向）である。
【００２６】
フロート側ブラケット６６は、球面継手側ブラケット６１に連結される。フロート側ブラケット６６は、フロート２５の上面に固定され、この上面から上方側（フロート側球面継手５０側）に突出する。フロート側ブラケット６６は２枚の板状部材を備え、これら２枚の板状部材が球面継手側ブラケット６１を挟む。
長孔６７は、図２に示すように、２つのフロート側ブラケット６６に形成される（一方のみ図示している）。長孔６７の長手方向は、ロッド軸２０ａ上にフロート連結部６０が配置された状態における、ロッド軸２０ａに沿う方向（フロート２５が水平に配置されている場合、上下方向）である。
【００２７】
保持部材７０は、図１に示すように、フロート側球面継手５０のロッド軸２０ａ回りの回動を規制する部材である。保持部材７０は、球面継手３０のフロート側球面継手５０と、ビーム１０の先端面１０ｔとに取り付けられる。保持部材７０は、上下方向に摺動自在に構成される。保持部材７０は、上方側の摺動部材７２と、摺動部材７２にピン７４を介して取付けられたリンク部材７５とを備える。
【００２８】
摺動部材７２は、ビーム１０の先端面１０ｔに取り付けられ、上下方向に摺動自在である。摺動部材７２は、ビーム１０に対し、上下方向以外の移動（前後方向および幅方向の移動）が規制される。摺動部材７２は上下方向に長い部材であり、例えば板状部材である（棒状などでも良い）。摺動部材７２は、ガイド１２に支持される。
【００２９】
ここで、ビーム１０の構成要素であるガイド１２について説明する。ガイド１２は、ビーム１０の例えば先端面１０ｔに固定される。ガイド１２は、上下が開口し、かつ、摺動部材７２を周囲から取り囲む形状である。ガイド１２には、摺動部材７２の幅方向中央（前後方向中央）に隙間が形成されていても良い。
【００３０】
ピン７４は、摺動部材７２に対して水平軸（幅方向の軸）回りにリンク部材７５が回動自在となるように、摺動部材７２とリンク部材７５とを連結する。図３に示すように、ピン７４は、球面継手３０の中心３０ｏよりも上方側に配置される。なお、ピン７４の軸の延長線が中心３０ｏを通るようにピン７４を配置しても良い。
【００３１】
リンク部材７５は、図１に示すように、摺動部材７２とフロート側球面継手５０とに連結される部材である。リンク部材７５は、摺動部材７２の例えば下端に連結される。リンク部材７５は、フロート側球面継手５０の周囲を囲むように配置される。リンク部材７５は、上下方向から見て例えばＵ字状に形成される。リンク部材７５は、例えば板状部材を曲げて形成される。リンク部材７５は、摺動部材７２にピン７４で連結されたＵ字部７６と、連結部７７を介してＵ字部７６に対して固定（連結）されたピン支持部７８とを備える。
【００３２】
Ｕ字部７６は、フロート側球面継手５０が中心３０ｏ（図２参照）を中心に回動（後述）したときに、球面継手側当接部５４とリンク部材７５とが接触するのを回避できるように形成される。なお、球面継手側当接部５４の寸法や形状によっては、Ｕ字部７６は無くても良い。
【００３３】
ピン支持部７８は、フロート側球面継手５０のピン５８を支持する部分である。ピン支持部７８は、フロート側球面継手５０のロッド軸２０ａ（図２参照）回りの回動を規制するように、かつ、フロート側球面継手５０が水平軸（前後方向および幅方向の軸）回りに回動自在となるように、フロート側球面継手５０を（ピン５８を）支持する。このピン支持部７８には、図２に示すように、２本のピン５８を支持するように、上下方向に長い２箇所の長孔７８ａが形成される（一方のみ図示している）。ピン支持部７８は、図３及び図４に示すようにピン５８の先端部５８ｂと、ピン取付部５６との間に配置される。ピン支持部７８（長孔７８ａ）と先端部５８ｂとの間、及び、ピン支持部７８（長孔７８ａ）とピン取付部５６との間には、それぞれ隙間が設けられる。これらの隙間により、フロート側球面継手５０は水平軸回り（幅方向軸回り）に回動しやすくなる。なお、ピン７４の軸線が中心３０ｏを通る場合など、ピン７４の位置によっては、上記隙間を狭くしても良く、また、長孔７８ａ（図２参照）を円形のピン孔としても良い。
【００３４】
（フロート側球面継手５０の回動）
フロート側球面継手５０は、次のように回動できる（又は回動が規制される）。
【００３５】
（ロッド軸回り）
図２に示すように、長孔７８ａは上下方向に長いので、長孔７８ａの長手方向と直交する方向（幅方向）にピン５８が移動することが規制される。その結果、フロート側球面継手５０のロッド軸２０ａ回りの回動が規制される。
【００３６】
（幅方向軸回り）
長孔７８ａは上下方向に長いので、長孔７８ａの長手方向に沿う方向（上下方向）にピン５８が移動可能である。その結果、図３に示すように、フロート側球面継手５０は、２本のピン５８の軸線５８ａに直交する水平軸（幅方向軸）回りに回動可能である（前後方向に揺動可能である）。また、リンク部材７５がピン７４を中心に回動することによっても、フロート側球面継手５０は幅方向軸の軸回りに回動可能である。フロート側球面継手５０が幅方向軸回りに回動可能であるので、フロート側球面継手５０に連結されたフロート２５も幅方向軸回りに回動可能である。
なお、フロート側球面継手５０は、アウトリガ装置１を使用することがあり得ない地面の傾斜の角度（例えば４５°等）に対応できるような角度まで、幅方向軸回りに回動できる必要はない。
【００３７】
（前後方向軸回り）
長孔７８ａは、ピン５８を支持する。よって、フロート側球面継手５０は、ピン５８の軸線５８ａ（前後方向軸）を中心に回動可能である（幅方向に揺動可能である）。
【００３８】
（アウトリガ装置１の使用状態から収納状態への動作）
次に、アウトリガ装置１の使用状態から収納状態への動作について説明する。
【００３９】
（接地状態）
図５（ａ）に、使用状態のアウトリガ装置１を示す。この時、アウトリガ装置１の各部材は次のような状態である。アウトリガ装置１が取り付けられた車両（図示なし）は、地面Ｇよりも上に持ち上げられる。ビーム１０は、車両幅方向外側に張り出される。フロート２５は、地面Ｇの傾斜に沿って、地面Ｇに接地する。ロッド２０は、伸長状態である。フロート側球面継手５０の中心軸（円筒の中心軸）は、ほぼロッド軸２０ａと一致する。フロート側球面継手５０の中心軸は、地面Ｇの傾斜に応じて、ロッド軸２０ａに対して傾く。フロート連結部６０では、球面継手側ブラケット６１の下端部がフロート２５の上面に対して接触（互いに押し付けられて面接触）する。これにより、フロート２５がフロート側球面継手５０に対して固定される。フロート連結部６０では、長孔６７の下部にピン６２が配置される。
【００４０】
（フロートが浮き上がった状態）
図５（ｂ）に、フロート２５が地面Ｇに接地した状態（図５（ａ）参照）から、ロッド２０を縮小させた状態（当接部の当接前の状態）を示す。このとき、アウトリガ装置１の各部材は次のような状態に変わる。ロッド２０の縮小により、球面継手３０、フロート連結部６０、及びフロート２５が上方に移動し、フロート２５が地面Ｇから浮く。アウトリガ装置１が取り付けられた車両（図示なし）は、地面Ｇに接地する。フロート側球面継手５０よりも下方側（先端側）の部材が、ロッド２０の下方に垂下した状態になる。フロート連結部６０では、球面継手側ブラケット６１の下端部がフロート２５の上面から離れる。すなわち、フロート２５の自重により、フロート側球面継手５０に対してフロート２５が下がる。フロート連結部６０では、長孔６７の上部にピン６２が接し、ピン６２がフロート２５を支える。フロート２５は、底面が水平面と平行になる。フロート側球面継手５０が上方へ移動すると、ピン５８を介して保持部材７０が上方に移動する。すなわち、摺動部材７２がビーム１０に対して上方にスライドする。
【００４１】
（当接部が当接した状態）
図６（ａ）に、フロート２５が地面Ｇから浮き上がった状態（図５（ｂ）参照）から、さらにロッド２０を縮小させた状態を示す。このとき、アウトリガ装置１の各部材は次のような状態に変わる。ロッド２０の縮小により、球面継手３０、フロート連結部６０、及びフロート２５がさらに上方に移動する。ロッド２０の伸長量が所定量（上述）以下になると、球面継手側当接部５４とビーム側当接部１４とが当接する。このとき、フロート側球面継手５０がロッド軸２０ａ回りに回動することが保持部材７０により規制されているので、球面継手側当接部５４とビーム側当接部１４とが確実に当接する。すると、フロート側球面継手５０は、球面継手３０の中心３０ｏを中心として、ピン５８の軸線５８ａ（図３参照）を中心に回動する。すなわち、中心３０ｏに対して（ピン５８に対して）球面継手側当接部５４が押し下げられる。フロート２５は、底面が水平面に平行のまま、ピン６２を中心に回動する。
【００４２】
（フロートが収納された状態）
図６（ｂ）に、球面継手側当接部５４とビーム側当接部１４とが当接した状態（図６（ａ）参照）から、ロッド２０をさらに縮小させた状態を示す。このとき、アウトリガ装置１の各部材は次のような状態に変わる。ロッド２０（図６（ａ）参照）をストロークエンドまで縮小させると、球面継手側当接部５４は、ピン５８の軸線５８ａ（図３参照）を中心にさらに押し下げられる。このとき、球面継手側当接部５４は、図１に示す保持部材７０のＵ字部７６の隙間を通過する。そして、図６（ｂ）に示すように、フロート側球面継手５０は、中心軸（円筒の中心軸）が例えば水平方向（幅方向）となる。このとき、図４に示すロッド側球面継手４０の首部４２は、フロート側球面継手５０の切り欠き５３の内側にはまる（合致する）（このような動作が可能な形状に、首部４２および切り欠き５３が形成される）。そして、図６（ｂ）に示すように、フロート２５は、収納位置Ｓに収納される。このとき、フロート２５の上面は、例えば球面受部５２の外面と接する。
【００４３】
ロッド２０をストロークエンドまで縮小させた後、ビーム１０を車両幅方向内側へ収納する。なお、格納状態から使用状態へアウトリガ装置１を変化させる場合は、使用状態から格納状態へ変化させる上記動作とは逆向きにアウトリガ装置１を動作させる。
【００４４】
（効果）
次に、図１に示すアウトリガ装置１の効果を説明する。アウトリガ装置１は、車両（図示なし）に取り付けられる装置である。アウトリガ装置１は、車両に取り付けられ伸縮自在なビーム１０と、ビーム１０に設けられ上下方向に伸縮自在なロッド２０と、ロッド２０に連結されるフロート２５と、を備える。
【００４５】
（効果１−１）
アウトリガ装置１は、ロッド２０とフロート２５とを連結する球面継手３０を備える。球面継手３０は、ロッド２０の下端に固定されるロッド側球面継手４０と、ロッド側球面継手４０とフロート２５とを連結するフロート側球面継手５０と、を備える。この構成では、フロート側球面継手５０よりも先端側（フロート２５側）の部材は、球面継手３０の中心３０ｏ（図２〜図４参照）を回動中心として回動自在である（回動が一軸のみに限定されない）。その結果、フロート２５は接地面の傾斜に沿うことができる。
【００４６】
（効果１−２）
図２に示すように、フロート側球面継手５０は、ロッド２０の軸（ロッド軸２０ａ）に対してフロート２５の収納位置Ｓとは反対側に配置される球面継手側当接部５４を備える。ビーム１０は、ロッド２０の伸長量が所定量以下のときに球面継手側当接部５４に当接するように配置されるビーム側当接部１４を備える。また、上述したように、フロート２５は、球面継手３０の中心３０ｏを回動中心に回動自在である。
【００４７】
上記構成より、ロッド２０の伸長量が所定量以下になると、（ア）球面継手側当接部５４はビーム側当接部１４に当接し、（イ）球面継手側当接部５４を備えるフロート側球面継手５０は、球面継手３０の中心３０ｏを回動中心として回動し、（ウ）フロート側球面継手５０に連結されたフロート２５は、使用位置から収納位置Ｓに自動的に移動する。
また、ロッド２０の伸長量が所定量より大きくなると、（エ）球面継手側当接部５４はビーム側当接部１４から離れ、（オ）球面継手側当接部５４を備えるフロート側球面継手５０は、ロッド側球面継手４０に対して垂下した状態となり、（カ）フロート側球面継手５０に連結されたフロート２５は、収納位置Ｓから使用位置に自動的に移動する。
上記のように、フロート２５は、（ビーム１０の張出格納動作とは無関係な）ロッド２０の伸縮動作に連動して、収納位置Ｓと使用位置との間を自動的に移動できる。したがって、フロート２５を手動で移動させる場合に比べ作業負荷を軽減できる。
【００４８】
（効果１−３）
図１に示すように、アウトリガ装置１は、球面継手３０とビーム１０とに取り付けられる保持部材７０を備える。保持部材７０は、フロート側球面継手５０のロッド軸２０ａ（図２参照）回りの回動を規制する。よって、フロート側球面継手５０が備える球面継手側当接部５４と、ビーム１０が備えるビーム側当接部１４とが、ロッド軸２０ａ回りにずれることが規制される。したがって、ロッド２０が所定量以下になったときに、球面継手側当接部５４とビーム側当接部１４とが確実に当接できる。その結果、フロート２５は、収納位置Ｓ（図２等参照）に確実に移動できる。
【００４９】
（効果２−１）
図１に示すように、保持部材７０は、ビーム１０に上下方向に摺動自在に取り付けられる摺動部材７２を備える。よって、保持部材７０は、保持部材７０に連結されるフロート側球面継手５０の上下動を妨げることなく（ロッド２０の伸縮を妨げることなく）、球面継手３０を保持できる。
【００５０】
（効果２−２）
保持部材７０は、摺動部材７２とフロート側球面継手５０とに連結されるリンク部材７５を備える。リンク部材７５は、フロート側球面継手５０のロッド軸２０ａ（図２参照）回りの回動を規制するように、かつ、フロート側球面継手５０が水平軸回り（前後方向および幅方向の軸回り）に回動自在となるように、フロート側球面継手５０を支持する。この構成により、フロート２５は接地面の傾斜に確実に沿うことができ（効果１−１参照）、かつ、球面継手側当接部５４とビーム側当接部１４とが確実に当接できる（効果１−３参照）。
【００５１】
（効果３）
アウトリガ装置１は、フロート側球面継手５０とフロート２５とを連結するフロート連結部６０を備える。フロート連結部６０は、フロート側球面継手５０に固定された球面継手側ブラケット６１と、球面継手側ブラケット６１に連結されるとともにフロート２５に固定されたフロート側ブラケット６６と、を備える。球面継手側ブラケット６１とフロート側ブラケット６６とは、ピン６２及び長孔６７で連結される。球面継手側ブラケット６１の下端とフロート２５の上面とが接触した状態と離れた状態との間で上下動可能となるように、ピン６２及び長孔６７が形成される。
この構成により、フロート２５の接地時に、球面継手側ブラケット６１の下端部がフロート２５の上面に確実に接触できる。よって、車両（図示なし）の荷重は、ビーム１０、ロッド２０、球面継手３０、及びフロート連結部６０を介して、接地したフロート２５に確実に伝わる。その結果、車両を安定させることができる。
【００５２】
（その他の効果）
図２に示すように、収納位置Ｓに収納されたフロート２５は、使用位置のフロート２５よりも幅方向内側に配置される。よって、フロート２５を収納位置Ｓに収納すれば、フロート２５が車両から幅方向外側にはみ出ることを抑制できる。また、フロート２５の接地面積を大きくすることができる。
【００５３】
フロート２５を幅方向内側に収納する理由は次の通りである。車両走行時に、ロッド２０の下端にフロート２５を単に固定したままとすれば、フロート２５が車両から幅方向外側に突出する。この突出により次の（ａ）及び（ｂ）の問題が生じる。（ａ）フロート２５が突出した分、フロート２５を含めた車両の幅が広くなり、公道における車幅制限を越える問題が生じる。（ｂ）車両走行時に、幅方向外側に突出したフロート２５と車両の周囲の障害物とが干渉する問題が生じる。（ａ）及び（ｂ）の問題は、大型のフロートを備えた大型の車両で特に顕著になる。そこで、フロート２５を幅方向内側に収納する。
【００５４】
（変形例）
上記実施形態のアウトリガ装置１は様々に変形できる。
例えば、図１に示すように、上記実施形態のフロート連結部６０では、球面継手側ブラケット６１がピン６２を備え、フロート側ブラケット６６が長孔６７を備えた。しかし、フロート連結部６０は、球面継手側ブラケット６１が長孔（６７）を備え、フロート側ブラケット６６がピン（６２）を備えるものでも良い。
【００５５】
また例えば、上記実施形態では、摺動部材７２とリンク部材７５とがピン７４で連結された。しかし、ピン支持部７８とピン５８の先端部５８ｂとの隙間、及び、ピン支持部７８とピン取付部５６との隙間を十分大きくすれば、摺動部材７２に対してリンク部材７５を固定しても良い（摺動部材７２とリンク部材７５とが一体でも良い）。
【００５６】
また例えば、上記実施形態では、ロッド軸２０ａに対して幅方向内側の収納位置Ｓにフロート２５を収納させた。しかし、フロート２５は、必ずしも幅方向内側に収納させなくても良く、例えば、前方や後方などに収納させても良い。
【００５７】
また例えば、上記実施形態では、球面受部５２にピン５８を設け、球面継手側ブラケット６１にピン６２を設けた。しかし、ピン５８とピン６２とを１つにまとめても良い。すなわち、ピン６２の機能をピン５８に持たせても良い。具体的には、フロート側ブラケット６６の長孔６７に、ピン５８を連結しても良い（この連結ができるように、フロート側ブラケット６６及びピン５８の形状を適宜変更する）。ピン５８とピン６２とを１つにまとめると、球面継手３０とフロート２５との長さを短くでき、フロート２５接地時には地面Ｇに対する球面継手３０の高さを低くできる。よって、アウトリガ装置１をより安定させることができ、アウトリガ装置１が取り付けられた車両をより安定させることができる。
【符号の説明】
【００５８】
１    アウトリガ装置
１０  ビーム
１４  ビーム側当接部
２０  ロッド
２５  フロート
３０  球面継手
４０  ロッド側球面継手
５０  フロート側球面継手
５４  球面継手側当接部
６０  フロート連結部
７０  保持部材
７２  摺動部材
７６  リンク部材
【図１】
2013052705.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013052705.tif 000007
【図６】
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