(57)【要約】【課題】被写体の移動方向をより正確に通知することができる。【解決手段】本発明の撮影装置は、撮影を行う撮影部と、音声を出力する音声出力部と、撮影装置の向きを検出する向き検出部と、撮影部の撮影可能範囲に含まれる被写体が人物であるか否かを検出する人物検出部とを有し、撮影可能範囲の一部である撮影範囲内の人物であると検出された被写体の数と予め入力された撮影予定人数とを比較し、撮影範囲内の被写体の数と撮影予定人数とが一致する場合には、撮影部の撮影画像のうち撮影範囲の画像の画像データを出力し、撮影範囲に含まれる被写体の数が撮影予定人数よりも少ない場合には、撮影範囲には含まれず、撮影可能範囲に含まれる人物であると検出された被写体を特定し、特定した被写体を撮影範囲に含まれるように移動させる移動方向を撮影装置の向きに応じて決定し、決定した移動方向を音声出力部に出力させる。【選択図】図１
2013172303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置であって、
撮影を行い撮影画像の画像データを出力する撮影部と、
音声を出力する音声出力部と、
撮影予定人数が入力される入力部と、
前記撮影装置の向きを検出し、検出結果を出力する向き検出部と、
前記撮影部の撮影可能範囲に含まれる被写体が人物であるか否かを検出し、検出結果を出力する人物検出部と、
前記撮影可能範囲の一部である撮影範囲内の前記人物検出部により人物であると検出された被写体の数と前記入力された撮影予定人数とを比較し、前記撮影範囲内の被写体の数と前記撮影予定人数とが一致する場合には、前記撮影部の撮影画像のうち前記撮影範囲の画像の画像データを出力し、前記撮影範囲に含まれる被写体の数が前記撮影予定人数よりも少ない場合には、前記撮影範囲には含まれず、前記撮影可能範囲に含まれる前記人物であると検出された被写体を特定し、該特定した被写体を前記撮影範囲に含まれるように移動させる移動方向を前記向き検出部の出力に示される前記撮影装置の向きに応じて決定し、該決定した移動方向を前記音声出力部に出力させる制御部と、を有することを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記撮影範囲内の被写体の数と前記撮影予定人数とが一致する場合には、前記音声出力部にカウントダウンを行わせ、カウントダウンの終了時点での前記撮影部の撮影画像のうち前記撮影範囲の画像の画像データを出力することを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の撮影装置において、
前記制御部は、前記撮影範囲内の被写体の数が前記撮影予定人数よりも少ない場合には、前記撮影範囲内の被写体の数または前記撮影予定人数に対する不足数を前記音声出力部に出力させることを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮影装置において、
発光可能な１または複数の発光部をさらに有し、
前記制御部は、前記音声出力部に出力させる内容に対応する発光パターンで前記発光部を発光させることを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
撮影を行い撮影画像の画像データを出力する撮影部と音声を出力する音声出力部とを有する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影装置の向きを検出し、
前記撮影部の撮影可能範囲に含まれる被写体が人物であるか否かを検出し、
前記撮影可能範囲の一部である撮影範囲内の前記人物であると検出した被写体の数と予め入力された撮影予定人数とを比較し、
前記撮影範囲内の被写体の数と前記撮影予定人数とが一致する場合には、前記撮影画像のうち前記撮影範囲の画像の画像データを出力し、前記撮影範囲に含まれる被写体の数が前記撮影予定人数よりも少ない場合には、前記撮影範囲には含まれず、前記撮影可能範囲に含まれる前記人物であると検出した被写体を特定し、該特定した被写体を前記撮影範囲に含まれるように移動させる移動方向を前記検出した撮影装置の向きに応じて決定し、該決定した移動方向を前記音声出力部に出力させることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項６】
請求項５記載の撮影装置の制御方法において、
前記撮影範囲内の被写体の数と前記撮影予定人数とが一致する場合には、前記音声出力部にカウントダウンを行わせ、カウントダウンの終了時点での前記撮影部の撮影画像のうち前記撮影範囲の画像の画像データを出力することを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項７】
請求項５また６記載の撮影装置の制御方法において、
前記撮影範囲内の被写体の数が前記撮影予定人数よりも少ない場合には、前記撮影範囲内の被写体の数または前記撮影予定人数に対する不足数を前記音声出力部に出力させることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【請求項８】
請求項５から７のいずれか１項に記載の撮影装置の制御方法において、
前記撮影装置は、発光可能な１または複数の発光部をさらに有し、
前記音声出力部に出力させる内容に対応する発光パターンで前記発光部を発光させることを特徴とする撮影装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影画像の画像データを出力する撮影装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラ、カメラ付き携帯電話、カメラ付き携帯型ゲーム機などの撮影装置の中には、撮影を行う旨の操作入力が行われた後、所定時間が経過すると、自動的に撮影を行う自動撮影機能を備えるものがある。
【０００３】
自動撮影機能を備える撮影装置によれば、例えば、集合写真などの撮影を行う場合に、撮影者は撮影範囲を決定し、撮影を行う旨の操作入力後に、撮影範囲に入るように移動することで、自身も含まれる集合写真を撮影することができる。しかし、自動撮影機能を備える撮影装置においては、撮影を行う旨の操作入力後、所定時間が経過すると撮影が行われるので、撮影者が撮影範囲に入る前に撮影が行われてしまうことがあり、撮影をやり直す手間が生じていた。
【０００４】
そこで、特許文献１（特許第４５７７２７５号）には、撮影装置において、カメラの撮影範囲に含まれる人数を検出し、検出した人数と予め設定された撮影予定人数とが一致する場合には撮影を行い、検出した人数と撮影予定人数とが一致しない場合には、検出した人数や撮影予定人数に対する不足人数などを音声出力する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２（特開２００７−２８８３５３号公報）には、撮影装置において、カメラが撮影可能な撮影可能範囲（第１の範囲）の一部の範囲（第２の範囲）内の被写体の人数を検出し、第２の範囲内の人数と撮影予定人数とが一致する場合には撮影を行い、第２の範囲の画像の画像データを出力する技術が開示されている。
【０００６】
また、特許文献２には、第１の範囲内の被写体に対して第２の範囲内へ移動することを促すために、カメラの周囲に複数の発光ダイオードを円状に設け、第２の範囲内の人数と撮影予定人数とが一致しない場合には、第２の範囲外であって第１の範囲に含まれる被写体が第２の範囲に含まれるように移動させる移動方向を特定し、特定した移動方向に対応する発光ダイオードを発光させる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４５７７２７５号公報
【特許文献２】特開２００７−２８８３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に開示の技術によれば、撮影予定人数に達していないことは分かるが、撮影範囲に含まれるようにするにはどのように移動すればよいかは分からない。
【０００９】
また、特許文献２に開示の技術によれば、明るい環境下などでは、どの発光ダイオードが発光しているのか見えず、被写体に移動方向を正確に通知できないことがある。
【００１０】
そこで、特許文献１および特許文献２に開示の技術を組み合わせ、被写体に移動方向を音声にて通知することが考えられる。ここで、撮影時には、撮影装置が縦向きに置かれたり、横向きに置かれたりすることがある。特許文献２に開示の技術においては、撮影装置が縦向きであっても、横向きであっても、決定した移動方向に対応する発光ダイオードを発光させればよいため、撮影装置の向きについては考慮されていない。しかし、音声により移動方向を通知する場合には、例えば、「左方向に移動」というように具体的に方向を通知する必要があるため、撮影装置が縦向きであるか、横向きであるかを考慮しなれければ、正確に被写体の移動方向を決定し、通知することができない。したがって、単に、特許文献１および特許文献２に開示の技術を組み合わせても、被写体の移動方向を正確に通知できないことがある。
【００１１】
本発明の目的は、撮影範囲から外れている被写体の移動方向をより正確に通知することができる撮影装置およびその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために本発明の撮影装置は、
撮影装置であって、
撮影を行い撮影画像の画像データを出力する撮影部と、
音声を出力する音声出力部と、
撮影予定人数が入力される入力部と、
前記撮影装置の向きを検出し、検出結果を出力する向き検出部と、
前記撮影部の撮影可能範囲に含まれる被写体が人物であるか否かを検出し、検出結果を出力する人物検出部と、
前記撮影可能範囲の一部である撮影範囲内の前記人物検出部により人物であると検出された被写体の数と前記入力された撮影予定人数とを比較し、前記撮影範囲内の被写体の数と前記撮影予定人数とが一致する場合には、前記撮影部の撮影画像のうち前記撮影範囲の画像の画像データを出力し、前記撮影範囲に含まれる被写体の数が前記撮影予定人数よりも少ない場合には、前記撮影範囲には含まれず、前記撮影可能範囲に含まれる前記人物であると検出された被写体を特定し、該特定した被写体を前記撮影範囲に含まれるように移動させる移動方向を前記向き検出部の出力に示される前記撮影装置の向きに応じて決定し、該決定した移動方向を前記音声出力部に出力させる制御部と、を有する。
【００１３】
上記目的を達成するために本発明の撮影装置の制御方法は、
撮影を行い撮影画像の画像データを出力する撮影部と音声を出力する音声出力部とを有する撮影装置の制御方法であって、
前記撮影装置の向きを検出し、
前記撮影部の撮影可能範囲に含まれる被写体が人物であるか否かを検出し、
前記撮影可能範囲の一部である撮影範囲内の前記人物であると検出した被写体の数と予め入力された撮影予定人数とを比較し、
前記撮影範囲内の被写体の数と前記撮影予定人数とが一致する場合には、前記撮影画像のうち前記撮影範囲の画像の画像データを出力し、前記撮影範囲に含まれる被写体の数が前記撮影予定人数よりも少ない場合には、前記撮影範囲には含まれず、前記撮影可能範囲に含まれる前記人物であると検出した被写体を特定し、該特定した被写体を前記撮影範囲に含まれるように移動させる移動方向を前記検出した撮影装置の向きに応じて決定し、該決定した移動方向を前記音声出力部に出力させる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、撮影範囲から外れている被写体の移動方向をより正確に通知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の撮影装置の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図１に示す撮影装置の表面の外観の一例を示す図である。
【図２Ｂ】図１に示す撮影装置の裏面の外観の一例を示す図である。
【図３】図１に示す撮影装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図１に示す人物検出部の動作を説明するための図である。
【図５】撮影可能フレームと撮影フレームとの関係を示す図である。
【図６】図１に示すＣＰＵの動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態の撮影装置１０の構成を示すブロック図である。なお、本実施形態の撮影装置１０は、静止画や動画などの撮影を行い、撮影画像の画像データを出力する撮影機能を備えるものである。
【００１８】
図１に示す撮影装置１０は、撮影部１１と、表示部１２と、向き検出部１３と、人物検出部１４と、記憶部１５と、音声出力部１６と、発光部１７と、入力部１８と、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１９と、を有する。ＣＰＵ１９は、制御部の一例である。
【００１９】
撮影部１１は、撮影を行い撮影画像の画像データを出力する。
【００２０】
表示部１２は、撮影部１１の撮影画像など、種々の画像を表示する。
【００２１】
向き検出部１３は、加速度センサを有し、加速度センサを用いて撮影装置１０の向きを検出し、検出結果を出力する。なお、向き検出部１３は、任意の測定間隔で、現在のＸＹＺ各軸の加速度を計測し、計測した現在のＸＹＺ各軸の加速度と計測開始時のＸＹＺ各軸の加速度との間に所定の閾値以上の変化があった場合に、前後・左右・上下という３方向に対する加速度の変化を感知することで、撮影装置１０の向きを検出する。
【００２２】
人物検出部１４は、撮影部１１が撮影可能な範囲である撮影可能範囲（以下、撮影可能フレームと称する）に含まれる被写体が人物であるか否かを検出する人物検出処理を行い、検出結果を出力する。
【００２３】
記憶部１５は、人物検出部１４が人物検出処理を行うために必要となる情報である人物検出用情報、撮影可能フレーム内の一部の撮影範囲（以下、撮影フレームと称する）を示すフレーム情報、後述する音声出力部１６および発光部１７を駆動させるための報知情報などを記憶する。
【００２４】
音声出力部１６は、ＣＰＵ１９の制御に従い、音声を出力する。
【００２５】
発光部１７は、ＣＰＵ１９の制御に従い、発光する。
【００２６】
入力部１８は、操作入力を受け付け、入力された操作内容に応じた信号を出力する。
【００２７】
ＣＰＵ１９は、入力部１８の出力信号に示される操作内容に応じて、各部を制御する。
【００２８】
次に、本実施形態の撮影装置１０の外観について説明する。
【００２９】
図２Ａは、本実施形態の撮影装置１０の表面（撮影時に被写体に向けられる面）の外観の一例を示す図である。また、図２Ｂは、本実施形態の撮影装置１０の裏面（撮影時に被写体とは反対側に向けられる面）の外観の一例を示す図である。
【００３０】
図２Ａに示すように、撮影装置１０の表面には撮影部１１と音声出力部１６と発光部１７とが設けられている。なお、発光部１７としては、例えば、複数の発光ダイオードが菱形状に設けられている。
【００３１】
また、図２Ｂに示すように、撮影装置１０の裏面には表示部１２が設けられている。表示部１２には撮影部１１の撮影画像が表示される。そのため、撮影者は表示部１２の表示を見ながら撮影アングルなどを決めることができる。
【００３２】
次に、本実施形態の撮影装置１０の動作について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
入力部１８を介して撮影を行う旨が入力されると、ＣＰＵ１９は、撮影部１１を駆動させ、撮影機能を駆動させる（ステップＳ３０１）。撮影部１１は、撮影を開始し、撮影画像の画像データを出力する。この段階での撮影画像は、いわゆる、スルー画像として処理される。
【００３４】
次に、入力部１８を介して撮影予定人数が入力されると、ＣＰＵ１９は、設定された撮影予定人数を記憶する（ステップＳ３０２）。
【００３５】
次に、ＣＰＵ１９は、人物検出部１４を駆動させる。人物検出部１４は、撮影可能フレームに含まれる被写体に対する顔認識処理を行い（ステップＳ３０３）、その被写体が人物であるか否かを検出する。
【００３６】
具体的には、図４に示すように、人物検出部１４は、撮影可能フレーム４１に含まれる被写体を抽出し、記憶部１５に記憶されている人物検出用情報を用いて顔認識処理を行い、抽出した被写体が人物であるか否かを検出する。顔認識処理の後、人物検出部１４は、抽出した被写体が人物であるか否かの検出結果と、その被写体の識別情報とを対応させて出力する。
【００３７】
再び、図３を参照すると、ＣＰＵ１９は、人物検出部１４の出力から人物であると検出された被写体の数（以下では、認識人物数と称する）を取得する。
【００３８】
次に、ＣＰＵ１９は、撮影可能フレーム内の認識人物数が撮影予定人数に達しているか否かを判定する（ステップＳ３０５）。
【００３９】
撮影可能フレーム内の認識人物数が撮影予定人数に達していない場合には（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１９は、音声出力部１６に撮影予定人数に達していない旨を出力させ（ステップＳ３０６）、ステップＳ３０５の処理に戻る。なお、撮影予定人数に達していない旨に加え、認識人物数や撮影予定人数に対する不足数を出力するようにしてもよい。
【００４０】
撮影可能フレーム内の認識人物数が撮影予定人数に達している場合には（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１９は、向き検出部１３を駆動させる。向き検出部１３は、撮影装置１０の向き（縦向きであるか、横向きであるか）を検出し、検出結果を出力する（ステップＳ３０７）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ１９は、記憶部１５に記憶されているフレーム情報に示される撮影フレーム内の認識人物数が撮影予定人数に達しているか否かを判定する（ステップＳ３０８）。ここで、図５に示すように、撮影フレーム５１は、撮影可能フレーム４１内の一部である
再び、図３を参照すると、撮影フレーム内の認識人物数が撮影予定人数に達していない場合には（ステップＳ３０８：Ｎｏ）、ＣＰＵ１９は、人物検出部１４により人物であると検出された被写体のうち、撮影フレームに含まれない被写体を特定する。
【００４２】
以下では、図６に示すように、撮影可能フレーム４１には被写体５２Ａ〜５２Ｃの被写体が含まれ、撮影フレーム５１には、被写体５２Ａ，５２Ｂが含まれ、被写体５２Ｃは撮影可能フレーム４１には含まれているものの、撮影フレーム５１には含まれていないものとする。上述したように、人物検出部１４からは被写体が人物であるか否かの検出結果に対応させて、その被写体の識別情報も出力される。ＣＰＵ１９は、人物検出部１４の出力から、被写体５２Ｃを撮影可能フレーム４１には含まれているが、撮影フレーム５１には含まれていない被写体として特定する。次に、ＣＰＵ１９は、被写体５２Ｃを撮影フレーム５１に含まれるように移動させる移動方向（図６の例では、左方向）を決定する。ここで、ＣＰＵ１９は、向き検出部１３の出力から撮影装置１０の向きを検出し、その検出結果に応じて被写体５２Ｃの移動方向を決定する。そのため、撮影装置１０が縦向きであるか、横向きであるかに関わらず、被写体５２Ｃが撮影フレーム５１に含まれるように移動させる移動方向を正しく決定することができる。
【００４３】
再び、図３を参照すると、ＣＰＵ１９は、決定した移動方向を音声出力部１６に出力させ（ステップ３０９）、ステップＳ３０８の処理に戻る。なお、被写体の移動方向だけでなく、撮影フレーム内の認識人物数や撮影予定人数に対する不足数なども音声出力部１６から出力するようにしてもよい。
【００４４】
撮影フレーム内の認識人物数が撮影予定人数に達している場合には（ステップＳ３０８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１９は、音声出力部１６にカウントダウンを行わせ（ステップＳ３１０）、カウントダウンが終了すると、その時点での撮影部１１の撮影画像のうち、撮影フレームの画像の画像データを抽出して出力する撮影処理を行う（ステップＳ３１１）。
【００４５】
このように本実施形態によれば、撮影装置１０は、撮影フレーム内の認識人物数が撮影予定人数に達していない場合には、撮影可能フレームに含まれ、撮影フレームに含まれない被写体を特定し、特定した被写体を撮影フレームに含まれるように移動させる移動方向を撮影装置１０の向きに応じて決定し、その決定した移動方向を音声出力する。
【００４６】
撮影装置１０の向きを検出し、検出した撮影装置１０の向きに応じて決定した撮影フレームに含まれない被写体の移動方向を音声出力することで、発光ダイオードを発光させて通知を行う方法と比べて、明るい環境下など発光ダイオードの発光が見えにくい環境でも、移動方向をより正確に通知することができる。
【００４７】
なお、本実施形態においては、ＣＰＵ１９は、音声出力により、認識人物数が撮影予定人数に達していない旨の通知や、撮影可能フレームに含まれるが撮影フレームに含まれない被写体への移動方向の通知、また、カウントダウンなどを行う例を用いて説明したが、これに限られるものではない。ＣＰＵ１９は、音声出力部１６による音声出力に加えて、音声出力部１６の出力内容に対応する発光パターンで発光部１７を発光させるようにしてもよい。こうすることで、騒々しい環境下など音声による通知が難しい環境でも、移動方向をより正確に通知することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１０    撮影装置
１１    撮影部
１２    表示部
１３    向き検出部
１４    人物検出部
１５    記憶部
１６    音声出力部
１７    発光部
１８    入力部
１９    ＣＰＵ
４１    撮影可能フレーム
４２，６１Ａ，６１Ｂ，６１Ｃ    被写体
５１    撮影フレーム
【図１】
2013172303.tif 000003
【図２Ａ】
2013172303.tif 000004
【図２Ｂ】
2013172303.tif 000005
【図３】
2013172303.tif 000006
【図４】
2013172303.tif 000007
【図５】
2013172303.tif 000008
【図６】
2013172303.tif 000009