(57)【要約】【課題】突き当てによる板材の位置決めを行い、さらに折り曲げによる板材のはね上げを確実に支持することが可能な装置を提供する。【解決手段】突き当て装置３０の突き当てブロック３１によって板材５を突き当てて位置決めした状態から、板材５から装置本体１１を後退させ、突き当てブロック３１を回動機構３２により板材５の反対側へ回動した状態で装置本体１１を板材５の裏面側へ移動させて突き当てブロック３１を板材５の裏面側に面支持させ、板材５の曲げ加工時に突き当てブロック３１を傾動機構４１により板材５のはね上げ移動に追従させる。【選択図】図３
2013202653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り曲げ加工される板材（５）の端面（５ａ）に突き当てて該板材（５）の加工位置に板材（５）を位置決めする突き当て装置（３０）と、前記板材（５）の折り曲げ加工時に板材（５）のはね上げ移動に追従して板材（５）を支持する追従装置（４０）とが組み込まれ、板材（５）を折り曲げ加工する板材加工機（１）に用いられる装置本体（１１）と、
前記装置本体（１１）を前記板材加工機（１）に対して接離させる前後方向移動機構（９）と、
前記装置本体（１１）を前記板材加工機（１）の長手方向に沿って移動させる左右方向移動機構（８）とを備えており、
前記突き当て装置（３０）は前記板材（５）の端面（５ａ）に当接する突き当てブロック（３１）と、この突き当てブロック（３１）を前記装置本体（１１）に前記板材（５）の面方向に沿って回動自在に支持する回動機構（３２）とで形成され、
前記追従装置（４０）は前記突き当てブロック（３１）の一側を傾動自在に支持し前記板材（５）の曲げ加工時に板材（５）の裏面側を板材のはね上げ移動に追従して支持する傾動機構（４１）を有し、
前記突き当て装置（３０）の突き当てブロック（３１）によって前記板材（５）を突き当てて位置決めした状態から、前記前後方向移動機構（９）により前記板材（５）から前記装置本体（１１）を後退させ、前記突き当てブロック（３１）を前記回動機構（３２）により前記板材（５）の反対側へ回動した状態で前記装置本体（１１）を前記板材（５）の裏面側へ移動させて突き当てブロック（３１）を板材（５）の裏面側に面支持させ、板材（５）の曲げ加工時に前記突き当てブロック（３１）を前記傾動機構（４１）により板材（５）のはね上げ移動に追従させることを特徴とする追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置（１００）。
【請求項２】
請求項１記載の発明であって、
前記装置本体（１１）が複数体設けられて、それぞれ前後方向移動機構（９）、左右方向移動機構（８）により前後左右に移動可能であることを特徴とする追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置（１００）。
【請求項３】
請求項１又は２記載の発明であって、
前記装置本体（１１）は、前記突き当て装置（３０）及び前記追従装置（４０）とが組み付けられる支持フレーム（１２）と、この支持フレーム（１２）に対して前記突き当て装置（３０）と追従装置（４０）を上下動させる上下動装置（２０）とを有していることを特徴とする追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークとしての板材を折り曲げ加工する板材加工機に用いられることにより板材を折り曲げ加工位置に位置決めする突き当て装置に関し、特に折り曲げ時における板材のはね上げに追従する追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１５は板材を折り曲げ加工する板材加工機１を示す。板材加工機１は装置基台２に取り付けられたダイ３と、ダイ３の上方でダイ３に対向しているパンチ４とを備えている。板材はダイ３上に供給され板材加工機１に対して位置決めされ、この位置決め状態でパンチ４が下降することにより、パンチ４チとダイ３とによって板材を挟み込んで板材を折り曲げ加工する。このような折り曲げ加工に際しては、板材を所定の折り曲げ加工位置に位置決めするため、板材を突き当てて位置決めする突き当て装置が必要となる。
【０００３】
図１６（ａ）は板材加工機１の所定位置に板材を位置決めするための突き当て装置を示す。同図（ａ）で示す突き当て装置は板材５の長さ方向（幅方向）に沿って配置された複数（一対）の突き当てブロック６によって形成されており、その先端面が板材５の後側の端面に臨んでいる。この状態で突き当てブロック６が板材５の端面を突き当てることにより板材５をダイ３側に押し出して位置決めする。符号７は板材５がダイ３に対して位置決めされた後、板材５が折り曲げられる折り曲げ線である。
【０００４】
その後、図１６（ｂ）で示すように、パンチ４とダイ３とによって板材５を挟み込んで押すことにより板材５を折り曲げ加工する。折り曲げ加工にあっては、板材５の後方側が鎖線状態から実線で示すようにはね上がった状態となるため、挟み込みが解除された折り曲げ終了後にパンチ４とダイ３が外れると板材５が後方に落下する。このように板材５が落下することにより、板材５に変形や傷が発生して不良品となる不具合を生じたり、作業者による板材の保持が必要となり、この保持の際に作業者の手が装置に挟まれる危険が生じるため、折り曲げ加工後に板材５の落下を防止する必要がある。この板材５の落下を防止するため、板材５の折れ曲がりに追随して板材５を支持する追従装置が設けられている。
【０００５】
図示を省略するが追従装置は板材５の後方部分の裏側に接触して支持する板状となっている。この追従装置は突き当て装置（突き当てブロック６）とは別個に設けられるのが通例である。突き当てブロック６と別個の追従装置においては、突き当てブロック６が進出して板材５を突き当てて位置決めした後におけるパンチ４とダイ３が板材５を挟んだ折り曲げの初期段階で追従装置は退避する。一方、板材５の折り曲げ時には、追従装置が板材５に接近するように作動して板材５を下方から支持する。このことにより折り曲げ加工後の板材５の落下を防止する。
【０００６】
しかしながら、突き当て装置と追従装置とを別個とした構造では、突き当て装置と追従装置とが位置的に干渉し易いため、どちらか一方が退避した状態としなければ双方の作動を行うことができない。このため、作業のタクトタイムが長くなる問題がある。このため特許文献１においては、突き当て装置と追従装置とを一体とした構造の位置決め突き当て装置が開発されている。
【０００７】
特許文献１に記載の位置決め突き当て装置は、板材への突き当て部と、突き当て部を回動可能に支持する回動軸と、回動軸を支持する支持ロッドとによって形成し、支持ロッドを上下方向に伸縮自在とした構造とし、この構造を板材に対して接近させる移動機構に取り付けている。このような構造とすることにより、板材の端面に突き当て部を当接させた状態で移動機構によって移動させることにより板材を折り曲げ加工位置に位置決めし、その後の折り曲げによる板材のはね上げに追従して支持ロッド及び回動軸を作動させて突き当て部を上昇及び傾動させる。このことにより突き当て部による板材の位置決め及びはね上げ動作の支持ができ、突き当て装置と追従装置とを別個に形成する必要がなくなるため、タクトタイムを短くすることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−２６３１３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１記載の構造では、折り曲げによる板材のはね上げに対して突き当て装置が上昇及び傾動しても、突き当て装置と板材との接触面積が小さいため、突き当て装置が板材との接触から外れ易く、板材を確実に支持することができない不安定さを有している。
【００１０】
そこで本発明は、突き当てによる板材の位置決めを行うことができるのに加えて、折り曲げによる板材のはね上げを確実に支持することが可能な追従装置と一体化したワーク位置決め突き上げ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１記載の発明は、折り曲げ加工される板材の端面に突き当てて該板材の加工位置に板材を位置決めする突き当て装置と、前記板材の折り曲げ加工時に板材のはね上げ移動に追従して板材を支持する追従装置とが組み込まれ、板材を折り曲げ加工する板材加工機に用いられる装置本体と、前記装置本体を前記板材加工機に対して接離させる前後方向移動機構と、前記装置本体を前記板材加工機の長手方向に沿って移動させる左右方向移動機構とを備えており、前記突き当て装置は前記板材の端面に当接する突き当てブロックと、この突き当てブロックを前記装置本体に前記板材の面方向に沿って回動自在に支持する回動機構とで形成され、前記追従装置は前記突き当てブロックの一側を傾動自在に支持し前記板材の曲げ加工時に板材の裏面側を板材のはね上げ移動に追従して支持する傾動機構を有し、前記突き当て装置の突き当てブロックによって前記板材を突き当てて位置決めした状態から、前記前後方向移動機構により前記板材から前記装置本体を後退させ、前記突き当てブロックを前記回動機構により前記板材の反対側へ回動した状態で前記装置本体を前記板材の裏面側へ移動させて突き当てブロックを板材の裏面側に面支持させ、板材の曲げ加工時に前記突き当てブロックを前記傾動機構により板材のはね上げ移動に追従させることを特徴とする。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、前記装置本体が複数体設けられて、それぞれ前後方向移動機構、左右方向移動機構により前後左右に移動可能であることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明であって、前記装置本体は、前記突き当て装置及び前記追従装置とが組み付けられる支持フレームと、この支持フレームに対して前記突き当て装置と追従装置を上下動させる上下動装置とを有していることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明では、突き当て装置の突き当てブロックを板材の端面に当接させた状態で装置本体を板材加工機の方向に移動させることにより、突き当てブロックが板材加工機に対する板材の位置決めを行う。そして、板材の折り曲げ加工に先立って、回動機構により突き当てブロックを板材の反対側へ回動させた後、装置本体を板材の裏面側に移動させ、突き当てブロックを板材の裏面側に当接させて面支持する。この面支持状態で追従装置の傾動機構が駆動することにより突き当てブロックを折り曲げ加工による板材のはね上げに追従させることができる。
【００１５】
このような請求項１記載の発明では、板材の裏面側に移動させた突き当てブロックが板材のはね上げに追従するため、突き当てブロックと板材の裏面との接触面積を広く確保でき、突き当てブロックが板材の裏面と確実に接触して板材から外れることがない。このため板材のはね上げを確実に支持することができる。
【００１６】
又、突き当てブロックは回動機構により回動可能となっているため、端面が斜めになっている板材であっても、その端面に合わせた姿勢となることが可能である。このため、端面が斜めとなっている板材への突き当て及びこの板材の折り曲げ加工時におけるはね上げ移動を面支持することが可能となり、板材への汎用性が向上する。
【００１７】
請求項２記載の発明によれば、装置本体が複数体設けられることにより、複数の突き当て装置及び追従装置によって板材への突き当て及びはね上げへの追従を行うことができる。このため板材への安定した突き当て及びはね上げへの追従が可能となる。
【００１８】
請求項３記載の発明によれば、上下動装置が支持フレームに組み付けられた突き当て装置及び追従装置を上下動させるため、突き当て装置及び追従装置の上下動が安定する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の追随装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の全体を示す斜視図である。
【図２】追随装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置の平面図である。
【図３】追随装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置における装置本体の全体斜視図である。
【図４】追随装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置における装置本体の全体側面図である。
【図５】板材への突き当て時を示す装置本体の側面図である。
【図６】図５の状態の後、装置本体が後退した状態を示す側面図である。
【図７】図６の状態の後、突き当てブロックが板材との反対方向に回動した状態を示す側面図である。
【図８】図７の状態の後において装置本体の全体が下降した状態を示す側面図である。
【図９】図８の状態の後、装置本体の全体が板材の方向に前進した状態を示す側面図である。
【図１０】図９の状態の後、装置本体の全体が上昇して板材の裏面を支持した状態を示す側面図である。
【図１１】図１０の状態の後、板材の折り曲げ加工が開始された状態を示す側面図である。
【図１２】図１１の状態の後、板材の折り曲げ加工が終了した状態を示す側面図である。
【図１３】本発明による板材への別の適用を示す平面図である。
【図１４】本発明による板材へのさらに別の適用を示す平面図である。
【図１５】板材加工機を示す全体斜視図である。
【図１６】（ａ）は板材への突き当てにより板材を位置決めした状態を示す斜視図、（ｂ）は板材への折り曲げ加工を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。
【００２１】
図１及び図２は、この実施形態による追従装置と一体化したワーク位置決め突き当て装置１００（以下、本装置１００と記載する。）の全体を示す斜視図及び平面図である。本装置１００は板材５を折り曲げ加工する板材加工機１に対して配置されることにより、折り曲げ前の板材５の位置決め及び折り曲げ時の板材５のはね上げの支持を行うものである。板材加工機１は図１５と同様な加工機を用いることができる。
【００２２】
本装置１００は板材加工機１の前面側に配置されるものであり、板材加工機１の前面側に長手方向に沿って設けられた左右方向移動機構８と、左右方向移動機構８に対して井桁状に配置された前後方向移動機構９と、前後方向移動機構９上に配置された装置本体１１とを備えている。
【００２３】
左右方向移動機構８は板材加工機１の左右方向（長手方向）に沿って移動可能なリニア機構等によって形成されている。左右方向移動機構８は板材加工機１の長手方向と平行となっているとともに相互に平行な２本によって形成されており、左右方向移動機構８の駆動によって前後方向移動機構９が板材加工機１の長手方向に沿って移動する。この移動によって前後方向移動機構９上の装置本体１１が板材加工機１の長手方向に沿って移動する。
【００２４】
前後方向移動機構９も左右方向移動機構８と同様にリニア機構等によって形成されている。前後方向移動機構９は２本からなり、２本の前後方向移動機構９は左右方向移動機構８と直交した状態で左右方向移動機構８上に配置され、それぞれが板材加工機１に向かって直線的に伸びている。２本の前後方向移動機構９のそれぞれには装置本体１１が配置されており、それぞれの前後方向移動機構９が駆動することによりそれぞれの装置本体１１が板材加工機１に対して接離方向に移動する。
【００２５】
図３及び図４は、前後方向移動機構９上に配置された装置本体１１の斜視図及び側面図を示す。図３及び図４に示すように、装置本体１１は支持フレーム１２と、上下動装置２０と、突き当て装置３０と、追従装置４０とを備えている。
【００２６】
支持フレーム１２は底板部１３と、底板部１３から直立状に立ち上がる左右一対の直角三角形状の側板部１４とを備えており、底板部１３が前後方向移動機構９にねじ止め等により固定される。この固定により側板部１４が前後方向移動機構９から立ち上がり、装置本体１１の全体が前後方向移動機構９から起立した固定状態となる。
【００２７】
上下動装置２０は突き当て装置３０及び追従装置４０を一体に上下動させるものである。この上下動装置２０は支持フレーム１２の底板部１３に固定された上下動モータ２１と、上下動モータ２１の駆動により上下動する移動台２２と、移動台２２の上下動を案内するリニアガイド２３とを備えている。
【００２８】
リニアガイド２３の下端部にはプーリ２３ａが取り付けられており、このプーリ２３ａと上下動モータ２１の出力軸（図示省略）との間に伝達ベルト２４が掛け渡されている。リニアガイド２３はプーリ２３ａの回転に伴って回転するガイドロッド２３ｂを有し、移動台２２はガイドロッド２３ｂに連結されており、ガイドロッド２３ｂの正逆回転により上下動する。
【００２９】
移動台２２は屈曲板からなるブラケット部２５と、ブラケット部２５に固定された台板部２６とを備えており、これらが一体的に上下動する。ブラケット部２５には追従装置４０が取り付けられ、台板部２６には突き当て装置３０が取り付けられている。従って、移動台２２が上下動することにより突き当て装置３０及び追従装置４０が一体的に上下動する。
【００３０】
突き当て装置３０は突き当てブロック３１と、突き当てブロック３１を板材５の面方向に沿って回動自在に支持する回動機構３２とを備えている。回動機構３２は支持フレーム１２に固定された回動モータ３３と、回動モータ３３の上部に配置され、突き当てブロック３１を支持するアーム支持部３４とを備えている。
【００３１】
アーム支持部３４は移動台２２の台板部２６の上面に回動可能に配置されており、回動モータ３３の出力軸に連結されることによりアーム支持部３４は台板部２６上で水平面内を正逆方向に回動する。この正逆方向への回動によって突き当てブロック３１は板材５側に位置したり、板材５の反対側に位置する位置変更が可能となる。アーム支持部３４は回動モータ３３の出力軸に連結された回動板部３４ａと、回動板部３４ａから立ち上がった一対の支持板部３４ｂとによって形成されており、一対の支持板部３４ｂに支持軸３５が掛け渡されている。突き当てブロック３１はこの支持軸３５に支持されており、突き当てブロック３１の傾動が可能となっている。
【００３２】
突き当てブロック３１は長尺板状のアーム部３６と、アーム部３６に取り付けられた突き当て部３７とによって形成されている。アーム部３６はフォーク形状の第１アーム部３６ａと、第１アーム部３６ａに組み付けられた第２アーム部３６ｂとからなり、第１アーム部３６ａの下端部にアーム支持部３４の支持軸３５が貫通している。突き当て部３７はその先端面（上端面）によって板材５の端面５ａに突き当たり（図１、図２及び図５参照）、この突き当たりによって板材５を加工位置に位置決めする。このような突き当てブロック３１の全体は支持軸３５を中心として起立方向及び伏臥方向に回転し、この回転により突き当てブロック３１の全体が傾動する。
【００３３】
なお、突き当て部３７は枢軸３８を介してアーム部３６の第２アーム部３６ｂに取り付けられており、枢軸３８を中心として回転可能となっている。突き当て部３７が回転することにより、突き当て部３７はアーム部３６と同じ平面の状態からアーム部３６と直交状に起立した状態となることも可能であり、アーム部３６から起立した状態で板材５の端面を突き当てることにより板材５を位置決めすることも可能である。
【００３４】
以上の突き当てブロック３１は突き当て部３７及びアーム部３６が同一面となった状態で板材５の裏面に当接し、この当接により板材５を裏面側から面支持するものである。
【００３５】
追従装置４０は突き当てブロック３１を傾動させるものであり、そのための傾動機構４１を有している。傾動機構４１は移動台２２のブラケット部２５に固定されたエアシリンダからなる押上げシリンダ４２と、押上げシリンダ４２に支持されて突き当てブロック３１側に位置するアーム押上げ部４３とを備えている。
【００３６】
アーム押上げ部４３は押上げシリンダ４２のピストン４２ａの上端部にねじ止め等により固定された取付片部４３ａと、取付片部４３ａから起立した押上げ片部４３ｂとからなり、押上げシリンダ４２が駆動することによってアーム押上げ部４３が上下動する。この場合、アーム押上げ部４３の押上げ片部４３ｂは突き当てブロック３１（アーム部３６）の一側（図３における左側）の下面に臨んでおり、アーム押上げ部４３が上昇することにより押上げ片部４３ｂが突き当てブロック３１の一側の下面に当接して突き当てブロック３１を押し上げる。この押上げにより突き当てブロック３１は押上げ片部４３ｂに支持された状態で傾動する。そして、この突き当てブロック３１の傾動によって突き当てブロック３１は板材５の裏面に面接触して板材５を支持する。かかる突き当てブロック３１の傾動は板材５の折り曲げ加工時に行われるように制御されており、これにより板材５のはね上げ移動に追随して板材５を支持することができる。
【００３７】
この実施形態において、押上げ片部４３ｂの上端面は、その一部が切り欠かれることにより下方に傾斜した傾斜面部４３ｃが形成されている。傾斜面部４３ｃは突き当てブロック３１のアーム部３６の一側の下面に当接して突き当てブロック３１の傾動を支持するものであり、突き当てブロック３１の傾動時に突き上げブロック３１のアーム部３６との接触面積を大きく確保できるため、突き当てブロック３１の傾動を安定して行うことができる。
【００３８】
次に、この実施形態の動作を図５〜図１２により説明する。
【００３９】
図５は板材５を突き当てて板材５を板材加工機１の所定の折り曲げ位置に位置決めする状態を示す。それぞれの装置本体１１は左右方向移動機構８によって板材５に臨んだ位置に移動しており、この移動の後、上下動装置２０の上下動モータ２１が駆動して突き当てブロック３１が板材５と略同じ面高さとなるように調整する。この調整後の突き当てブロック３１においては、突き当て部３７がアーム部３６と同一面となっており、突き当て部３７の先端面が板材５の端面５ａに臨んでいる。この状態で前後方向移動機構９が駆動して装置本体１１が板材５の方向に前進し、この前進によって突き当てブロック３１（突き当て部３７）の先端面が板材５の端面５ａに当接して板材５の端面５ａに突き当たる。この突き当てによって、板材５が所定の折り曲げ加工位置に位置決めされ、板材５は折り曲げの待機状態となる。
【００４０】
図６は図５に続く状態を示し、前後方向移動機構９が図５と反対方向に駆動することにより装置本体１１が矢印Ａで示すように板材５（板材５の端面５ａ）から後退する。
【００４１】
図７は図６に続く状態を示し、装置本体１１の後退位置で突き当てブロック３１が矢印Ｂで示すように板材５と反対側に回動する。この突き当てブロック３１の回動は、回動機構３２が備える回動モータ３３の駆動によって行われ、回動モータ３３の駆動によってアーム支持部３４が１８０°回動し突き当てブロック３１が一体に回動する。突き当てブロック３１が板材５と反対側に回動することにより、突き当てブロック３１は傾動機構４１のアーム押上げ部４３の上方に移動し、アーム押上げ部４３が突き当てブロック３１裏面の一側に臨んだ状態となる。
【００４２】
図８は図７に続く状態を示し、突き当てブロック３１が矢印Ｃで示すように下降する。この下降は上下動装置２０の上下動モータ２１の駆動によって行われる。この場合の突き当てブロック３１の下降量は、突き当てブロック３１が板材５よりも低くなるように調整される。
【００４３】
図９は図８に続く状態を示し、突き当てブロック３１が板材５よりも低くなった状態で、装置本体１１の全体が矢印Ｄで示すように板材５の方向に前進する。この前進は前後方向移動機構９の駆動によって行われる。前進した装置本体１１は板材５の下側に入り込み、突き当てブロック３１が板材５の裏面に臨んだ状態となる。このとき、突き当てブロック３１の略全面が板材５の裏面に臨むように装置本体１１の前進量が調整される。
【００４４】
図１０は図９に続く状態を示し、矢印Ｅで示すように突き当てブロック３１が上昇する。この上昇は上下動モータ２１の駆動によって行われ、突き当てブロック３１の面（上面）が板材５の裏面に接触し、板材５の裏面側を面支持する。この場合、突き当てブロック３１の上昇は、突き当てブロック３１の面が板材５の裏面に接触したときに停止するように制御される。このため突き当てブロック３１は板材５を必要以上に押し上げることはない。
【００４５】
図１１は図１０に続く状態を示す。図１０では突き当てブロック３１の面が板材５の裏面に接触して板材５の裏面を面支持しており、図１１はこの面支持状態で板材５の折り曲げ加工が開始される状態を示す。
【００４６】
図１２は図１１に続く状態を示し、パンチ４及びダイ３（図１５参照）による板材５への折り曲げが行われる。板材５への折り曲げ加工がなされると、板材５は後部が上方にはね上げ移動するが、このはね上げ移動に追従して傾動機構４１が駆動する。傾動機構４１においては、押上げシリンダ４２が駆動してピストン４２ａが上方に伸長し、この伸長によってアーム押上げ部４３が上昇して突き当てブロック３１の一側を押し上げる。この押上げにより突き当てブロック３１は支持軸３５を中心に回転して矢印Ｆで示すように傾動する。このため突き当てブロック３１は板材５の裏面から離れることなく、板材５の裏面の面支持状態を保持する。突き当てブロック３１の面支持状態は、板材５のはね上げ移動に追従するように制御され、板材５の折り曲げが終了するまで突き当てブロック３１による面支持状態が継続される。
【００４７】
このような実施形態によれば、請求項１記載の発明では、突き当てブロック３１の突き当てによる板材５の位置決めを行った後、回動機構３２の回動モータ３３によって突き当てブロック３１を板材５の反対側へ回動させ、装置本体１１を板材５の裏面側に移動させ、その後、突き当てブロック３１を板材５の裏面側に当接させて面支持する。この面支持状態で追従装置４０の傾動機構４１が駆動することにより突き当てブロック３１を折り曲げ加工による板材５のはね上げに追従させるため、突き当てブロック３１と板材５の裏面との接触面積を広く確保でき、突き当てブロック３１が板材５の裏面と確実に接触し、板材５から外れることがない。このため板材５のはね上げを確実に支持することができる。
【００４８】
又、この実施形態では、装置本体１１が複数体設けられており、これにより複数の突き当てブロック３１による板材への突き当て及びはね上げへの追従がなされるため板材５への安定した突き当て及びはね上げへの追従が可能となる。
【００４９】
さらに、この実施形態では、上下動装置２０の上下動モータ２１が支持フレーム１２に組み付けられた突き当てブロック３１及び傾動機構４１を上下動させるため、これらが安定して上下動することができる。
【００５０】
図１３は板材加工機１の長手方向に対して端面５ａが斜めとなっている板材５への適用を示す。複数の装置本体１１のそれぞれにおいては、突き当てブロック３１を支持するアーム支持部３４が回動機構３２の回動モータ３３によって回動可能となっており、それぞれの装置本体１１の回動モータ３３を制御することにより、装置本体１１間での突き当てブロック３１の回動角度を板材５の端面５ａの角度に合わせることができる。これにより折り曲げ７に対して、端面５ａが斜めになっている板材５であっても、突き当てブロック３１の先端面を斜めの端面５ａに当接させることができ、端面５ａが斜めになっている板材５への突き当てが可能となる。  又、このような板材５を折り曲げ加工する際の板材５のはね上げに対しては、それぞれの突き当てブロック３１を図１３の向きと反対側に回動させてそれぞれの突き当てブロック３１によって板材５の裏面を面支持させ、この面支持状態で突き当てブロック３１を板材５のはね上げ移動に追従させることにより板材５のはね上げを確実に支持することができる。このように突き当てブロック３１が回動可能となっていることにより板材５に合わせた姿勢となることができ、板材５への汎用性が向上する。
【００５１】
図１４は一方側（右側）の装置本体１１の突き当てブロック３１に対し、他方側（左側）の装置本体１１の突き当てブロック３１を直交させて用いる場合を示す。このような突き当てブロック３１の異なった角度調整は、回動機構３２の回動モータ３３の駆動を制御することにより容易である。そして、他方側の装置本体１１の突き当てブロック３１は板材５の端面５ａと直交した側端面５ｂに臨ませ、この状態でその突き当てブロック３１を側端面５ｂと反対側に回動させて板材５の裏面を面支持させ、この面支持状態でその突き当てブロック３１を板材５のはね上げ移動に追従させることにより、一方側の突き当てブロック３１と同様に折り曲げ時の板材５のはね上げを確実に支持することができる。これにより、矩形状でない場合の板材であっても、折り曲げ時のはね上げ移動を支持することができ、板材５に対する汎用性が向上する。
【符号の説明】
【００５２】
１  板材加工機
５  板材
５ａ  端面
８  左右方向移動機構
９  前後方向移動機構
１１  装置本体
１２  支持フレーム
２０  上下動機構
３０  突き当て装置
３１  突き当てブロック
３２  回動機構
４０  追従装置
４１  傾動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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