(57)【要約】【課題】装置の大型化等の問題を招くことなく、使用者の脚部が上体保持部を支えるアーム部に干渉することを防止できるようにする。【解決手段】移動補助装置１は、車体を移動させる移動機構と、車体に備えられ、使用者が着座する着座部と、使用者の上体を前方から支持する上体支持部と、車体が有する底部に一端が連結し、他端には上体支持部が連結されたアーム部と、底部に設けられ、使用者が着座部に着座した場合に使用者の足が載置される足載置部１５とを備える。足載置部１５は、使用者の足の角度を爪先が外側へ向くように規制する形状を有する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体を移動させる移動機構と、
前記車体に備えられ、使用者が着座する着座部と、
前記使用者の上体を前方から支持する上体支持部と、
前記車体が有する底部に一端が連結し、他端には前記上体支持部が連結されたアーム部と、
前記底部に設けられ、前記使用者が前記着座部に着座した場合に、前記使用者の足が載置される足載置部と、
を備え、
前記足載置部は、前記使用者の足の角度を爪先が外側へ向くように規制する形状を有する、
移動補助装置。
【請求項２】
前記足載置部の外側の側面部には、上方に突出する側面フランジ部が形成されている、
請求項１に記載の移動補助装置。
【請求項３】
前記側面フランジ部の高さが４０ｍｍ以上５０ｍｍ以下である、
請求項２に記載の移動補助装置。
【請求項４】
前記足載置部の前方部には、上方に突出する前方フランジ部が形成されている、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動補助装置。
【請求項５】
前記足載置部の中央部には、上方に突出し、前後方向に伸び、中空状のリブ部が形成され、
前記リブ部の内部には、前記移動機構の一部が収納されている、
請求項１〜４のいずれか１項に記載の移動補助装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人の移動を補助する移動補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１において、歩行困難な人の移動を補助する装置が開示されている。当該装置は、キャスターを有する台座上に主柱を設け、主柱の略膝の高さの位置から傾動可能な支柱を出し、支柱の先端に体を固定する保持具を設けることを特徴とするものである。これにより、使用者の頭が下がったり、視線が急に変化したりすることを防止でき、自然な姿勢で移乗することが可能になるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２１８７５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図７〜図１１は、従来の移動補助装置における問題点を説明するための図である。図７に示す移動補助装置１０１は、車体１１１、着座部１１２、上体保持部１１３、アーム部１１４、及び足載置部１１５を有する。アーム部１１４は、車体１１１と上体支持部１１３とを揺動可能に連結する部材である。足載置部１１５は、使用者１０２が着座部１１２に着座した時にその足が載置される部分である。
【０００５】
図８は、移動補助装置１０１の足載置部１１５の構成を模式的に示している。足載置部１１５は、使用者１０２の足の裏が接触する接足部１２７を有する。接足部１２７の爪先部１２８は、車体１１１の直進方向と略同一の方向を向いている。アーム部１１４の両側に記載された一点鎖線は、アーム部１１４の揺動範囲を示している。
【０００６】
図９は、上記移動補助装置１０１に搭乗した使用者１０２の第１の状態を示している。この状態では、使用者１０２の膝１２２及び下腿１２３は、足１２１の位置から略垂直方向に位置している。これは、図８に示すように、上記接足部１２７の爪先部１２８が正面を向いているためである。この時、膝１２２又は下腿１２３がアーム部１１４の揺動範囲に干渉する可能性が高い。
【０００７】
図１０は、上記移動補助装置１０１に搭乗した使用者１０２の第２の状態を示している。この状態では、使用者１０２の膝１２２及び下腿１２３は、足１２１の位置より内側に位置している。使用者１０２の体型が内股である場合には、このような状態となる。このような場合、使用者１０２の膝１２２及び下腿１２３がアーム部１１４に干渉することは避けられない。このような内股の使用者１０２によるアーム部１１４への干渉を防止するためには、図１１に示すように、車体１１１の横幅を広げざるを得ず、装置の大型化が避けられない。
【０００８】
そこで、本発明は、装置の大型化等の問題を招くことなく、使用者の脚部が上体保持部を支えるアーム部に干渉することを防止できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様は、車体を移動させる移動機構と、前記車体に備えられ、使用者が着座する着座部と、前記使用者の上体を前方から支持する上体支持部と、前記車体が有する底部に一端が連結し、他端には前記上体支持部が連結されたアーム部と、前記底部に設けられ、前記使用者が前記着座部に着座した場合に、前記使用者の足が載置される足載置部とを備え、前記足載置部は、前記使用者の足の角度を爪先が外側へ向くように規制する形状を有する移動補助装置である。
【００１０】
上記態様によれば、使用者の足は爪先が外側を向くように（いわゆる蟹股になるように）載置される。これにより、使用者の膝及び下腿が自然に足の位置より外側に位置するようになり、脚部がアーム部に干渉し難くなる。
【００１１】
また、前記足載置部の外側の側面部には、上方に突出する側面フランジが形成されていることが好ましい。これにより、使用者の足が車体から落ちることを防止することができる。当該側面フランジ部の高さは、４０ｍｍ以上５０ｍｍ以下であることが好ましい。
【００１２】
また、前記足載置部の前方部には、上方に突出する前方フランジが形成されていることが好ましい。これにより、使用者の足が車体に設けられた車輪等に接触することを防止することができる。
【００１３】
また、前記足載置部の中央部には、上方に突出し、前後方向に伸び、中空状のリブ部が形成され、前記リブ部の内部には、前記移動機構の一部が収納されていることが好ましい。これにより、スペースを有効に活用して装置を構成することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置の大型化等の問題を招くことなく、使用者の脚部がアーム部に干渉することを防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１に係る移動補助装置の構成を示す側面図である。
【図２】実施の形態１に係る移動補助装置の一部を省略した背面図である。
【図３】実施の形態１に係る移動補助装置の足載置部の構成を示す上面図である。
【図４】実施の形態１に係る移動補助装置の足載置部の構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態１に係る足載置部の構成を模式的に示す図である。
【図６】実施の形態１に係る移動補助装置に搭乗した使用者の状態を示す図である。
【図７】一般的な移動補助装置の構成及び使用状態を例示する図である。
【図８】一般的な移動補助装置の第１の使用状態を示す図である。
【図９】一般的な移動補助装置の足載置部の構成を模式的に示す図である。
【図１０】一般的な移動補助装置の第２の使用状態を示す図である。
【図１１】第２の使用状態における問題を解決するための構成を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態１に係る移動補助装置１の構成を示す側面図である。図２は、当該移動補助装置１の背面図（一部の構成が省略されている）である。
【００１７】
移動補助装置１は、使用者を着座した状態で移動可能にするものであり、車体１１、着座部１２、上体支持部１３、アーム部１４、及び足載置部１５を有する。
【００１８】
車体１１は、複数の車輪２１、当該車輪２１を駆動させる動力機構、操舵機構等からなる移動機構を有する。本発明は、移動機構の構成に限定を要するものではない。
【００１９】
着座部１２は、車体１１の後輪側の位置に形成されている。これにより、使用者の胴体部は、車体１１の後方寄りに位置することとなる。
【００２０】
上体支持部１３は、着座部１２に着座した使用者の胸部近傍を保持するものである。上体支持部１３の使用者と接触する部分には、緩衝材が設けられている。本実施の形態に係る上体支持部１３は、着座部１３の前方側に設けられ、その使用者と接触する部分が斜め上方を向くように形成されている。これにより、着座部１２に着座した使用者は、やや前屈するような姿勢となる（図７参照）。
【００２１】
アーム部１４は、車体１１と上体支持部１３とを揺動可能に連結するものである。本実施の形態に係るアーム部１４は、略Ｌ字形状を有している。アーム部１４の一端側は、車体１１の底部の前輪側の位置に軸支されている。アーム部１４の他端側には、上体支持部１３が固定されている。また、アーム部１４の中間部分の上部には、使用者によって把持されるハンドル２２が設けられている。ハンドル２２は、使用者の身体を安定させるためだけのものであってもよいし、操舵機構の一部であってもよい。また、アーム部１４の中間部分の前方部分には、使用者の脚を保護するシールド部材２３が固定されている。本発明は、当該アーム部１４の形態に限定されるものではない。
【００２２】
足載置部１５は、着座部１２に着座した使用者の足が載置される部分である。足載置部１５は、車体１１のアーム部１４との連結部分の近傍に設けられている。足載置部１５は、接足部３０、側面フランジ部３１、前面フランジ部３２、及びリブ部３３を有する。
【００２３】
接足部３０は、使用者の足の裏が接触する部分であり、左右２箇所に形成されている。接足部３０の形状的特徴について、後に詳述する。
【００２４】
側面フランジ部３１は、両接足部３０の外側の側面部に立設された壁状の部分である。側面フランジ部３１は、使用者の足が車体１１の外側に落下することを防止ためのものである。側面フランジ部３１の高さは、４０ｍｍ〜５０ｍｍであることが好ましい。
【００２５】
前面フランジ部３２は、接足部３０の前方（爪先）側に立設された壁状の部分である。前面フランジ部３２は、使用者の爪先が前輪に接触すること等を防止するためのものである。
【００２６】
リブ部３３は、両接足部３０の間に設けられた丘状の部分であり、上方に突出し、前後方向に伸び、中空状である。当該リブ部３３の内部には、上記移動機構の一部の機構３５が収納されている。当該一部の機構３５は、メカニカルな機構、モータ、バッテリ、電子制御ユニット等であることが好ましい。
【００２７】
尚、図２においては、アーム部１４と足載置部１５との位置関係を示すために、着座部１２、上体保持部１３等の記載が省略されている。
【００２８】
図３は、足載置部１５の構成を示す上面図である。図４は、足載置部１５の構成を示す斜視図である。図５は、足載置部１５とアーム部１４との関係を模式的に示している。これらの図が示すように、接足部３０は、その爪先部３７が外側を向くように（いわゆる蟹股となるように）、形成されている。
【００２９】
図６は、上記足載置部１５に足４１を載置した使用者４０の状態を示している。使用者４０の足４１は、上記接足部３０の形状により、自然に爪先が外側を向くように規制される。これにより、使用者４０の膝４２及び下腿４３は自然に外側を向くようになる。これにより、使用者４０の膝４２及び下腿４３の位置がアーム部１４の揺動範囲外になり、膝４２及び下腿４３のアーム部１４への干渉が防止される。
【００３０】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能なものである。
【符号の説明】
【００３１】
１  移動補助装置
１１  車体
１２  着座部
１３  上体保持部
１４  アーム部
１５  足載置部
２１  車輪
２２  ハンドル
２３  シールド部材
３０  接足部
３１  側面フランジ部
３２  前方フランジ部
３３  リブ部
３７  爪先部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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