(57)【要約】      （修正有）【課題】センサにおける消費電力を低減させる。【解決手段】タイミング決定部５１ａは、用紙の搬送開始の起点であるピックアップローラから、搬送路上に設置された複数の各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに、用紙Ｐの先端又は後端が到達する時刻ｔを予め決定する。電源制御部４０は、タイミング指示部５１ｂの指示により、その時刻ｔで、例えば、センサ１６ａに電源電力を通電し、センサ１６ａが用紙Ｐの先端又は後端を検出したときには、センサ１６ａへの電源電力を遮断する。これにより、消費電力を削減する効果がある。更に、用紙Ｐが到着する予測時間Ｅを計算し、この予測時間Ｅを補正値αで補正して時刻ｔを求めている。これにより、用紙Ｐの搬送の誤差により予測値Ｅよりも早く用紙の先端又は後端がセンサ１６ａに到達しても、確実に用紙を検出することができる。【選択図】図１
2013052995.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を搬送路に沿って搬送し、検出信号に基づき、画像形成処理を行って前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、
前記搬送路上に設置され、電源電力の通電により、前記搬送路上における前記記録媒体の移動位置を検出して前記検出信号を出力するセンサと、
前記記録媒体の先端又は後端が前記センサに到達する時刻を予測し、前記予測結果に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を行う通電手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記通電手段は、
前記記録媒体の先端又は後端が前記センサに到達する時刻を予測し、前記予測結果に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を指示する第１論理の指示信号を出力するタイミング制御部と、
前記第１論理の指示信号に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を制御する電源制御部と、
を有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記タイミング制御部は、
前記記録媒体の搬送条件に基づき、前記記録媒体の先端又は後端が、起点から前記センサに到達する予測時間を計算し、前記予測時間を所定の補正値で補正して前記時刻を決定するタイミング決定部と、
前記起点において前記記録媒体の搬送が開始された時点からの経過時間を計時し、前記経過時間が前記時刻になったときには、前記電源制御部に対し、前記第１論理の指示信号を出力し、前記電源電力が通電状態である前記センサにより前記記録媒体の先端又は後端の到達が検出されたときには、前記電源制御部に対して前記電源電力を遮断する第２論理の指示信号を出力するタイミング指示部と、
を有することを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送条件は、
前記起点から前記センサまでの前記搬送路の距離、前記記録媒体の搬送速度、及び前記記録媒体のサイズを含むことを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記起点は、
前記搬送路の最上流点であることを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記センサは、
前記搬送路上に設置された第１のセンサと、
前記第１のセンサに対し所定の距離を隔てて設置された第２のセンサとを有し、
前記第２のセンサにおける前記起点は、前記第１のセンサが設置されている前記搬送路上の位置であることを特徴とする請求項３又は４記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記タイミング決定部は、
前記予測時間から前記補正値を差し引いて前記タイミングを決定することを特徴とする請求項３〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記補正値は、
１００[ｍｓ]〜３００[ｍｓ]であることを特徴とする請求項７記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像を形成する画像形成装置に係り、特に、各種センサのへの通電制御に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１等に記載された画像形成装置においては、カバーの開閉の検出及び搬送路における用紙検出のために光センサが用いられている。光センサとして、例えば、フォトインタラプタ等が使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２８８５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の画像形成装置では、例えば、用紙搬送中において、常にセンサへの電力供給を行っている。このため、搬送中の用紙を検出するタイミングでないときにもセンサへ電力が供給される。その結果、無駄な電力を消費するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の画像形成装置は、記録媒体を搬送路に沿って搬送し、検出信号に基づき、画像形成処理を行って前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置であって、前記搬送路上に設置され、電源電力の通電により、前記搬送路上における前記記録媒体の移動位置を検出して前記検出信号を出力するセンサと、前記記録媒体の先端又は後端が前記センサに到達する時刻を予測し、前記予測結果に基づき、前記センサへの前記電源電力の通電を行う通電手段とを備えている。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の画像形成装置によれば、センサが記録媒体の移動位置を検出するタイミングに合わせ、電源電力が通電される。このため、消費電力が低減されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明の実施例１における図２の画像形成装置を示す機能ブロック図である。
【図２】図２は本発明の実施例1における画像形成装置の概略を示す構成図である。
【図３】図３は図１中の電源制御モジュール及びセンサを示す回路図である。
【図４】図４は図１中のセンサの動作を示すタイミングチャートである。
【図５】図５は本発明の実施例２におけるセンサの動作を示すタイミングチャートである。
【図６】図６は本発明の実施例３におけるセンサの動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明を実施するための形態は、以下の好ましい実施例の説明を添付図面と照らし合わせて読むと、明らかになるであろう。但し、図面はもっぱら解説のためのものであって、本発明の範囲を限定するものではない。
【実施例１】
【０００９】
（実施例１の構成）
図２は、本発明の実施例１における画像形成装置１０の概略を示す構成図である。
【００１０】
この画像形成装置１０は、例えば、電子写真プリンタであって、記録媒体（例えば、用紙）Ｐが積層される用紙トレイ１１を有している。用紙トレイ１１の繰出し側には、用紙Ｐを１枚ずつ繰出すピックアップローラ１２と、トレイ検知センサ１３とが設けられている。トレイ検知センサ１３は、用紙トレイ１１の有無を検出するセンサである。印刷開始時には、図示しないホッピングクラッチにより用紙Ｐが上昇してピックアップローラ１２に圧接するように構成されている。ピックアップローラ１２の用紙搬送方向下流には、給紙ローラ１４及び搬送ローラ１５が設けられている。
【００１１】
搬送ローラ１５の下流で、且つ画像形成装置１０のほぼ中央には、画像を形成する画像形成ユニット１７及び露光装置１８が設けられている。画像形成ユニット１７の入口付近の搬送路上には、用紙Ｐの先端を検出して画像形成ユニット１７を起動するための光センサ、近接センサ等のセンサ１６ａが配置されている。センサ１６ａの下流の搬送路上には、用紙Ｐの通過を検出する光センサ、近接センサ等のセンサ１６ｂが配置されている。
【００１２】
画像形成ユニット１７の下方には、転写ベルト１９を挟んで転写ローラ２０が設けられ、更に、この転写ローラ２０の近傍には、メインモータ２１が設けられている。転写ローラ２０は、画像形成ユニット１７において形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する機能を有している。メインモータ２１は、画像形成ユニット１７内の図示しない感光体ドラム、現像ローラ、トナー供給ローラ等の各種ローラや、転写ローラ２０及び搬送ベルト１９等を駆動する直流（Direct  Current、以下「ＤＣ」という。）モータである。
【００１３】
画像形成ユニット１７の下流には、用紙Ｐ上に転写されたトナー像を、熱と圧力を加えて定着する定着器２２が設けられている。定着器２２は、トナー像を加熱するヒートローラ２２ａと、このヒートローラ２２ａと共に用紙Ｐを挟持して加圧するバックアップローラ２２ｂとを有している。
【００１４】
定着器２２の下流には、トナー像が定着された用紙Ｐを外部に排出する複数の排出ローラ対２３，２４と、排出モータ２５とが設けられている。排出モータ２５は、パルスモータであって、排出ローラ対２３，２４を駆動する機能を有している。画像形成装置１０の上部には、印刷された用紙Ｐを堆積するスタッカ２６が設けられている。
【００１５】
転写ローラ２０と用紙トレイ１１との間には、両面印刷用の両面印刷用スタッカ２７が設けられている。両面印刷用スタッカ２７の内部には、両面印刷用搬送ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃが配置されている。更に、その下流には、両面印刷用搬送ローラ２７ｄが配置されている。
【００１６】
定着器２２と排出ローラ対２３との間の搬送路上には、用紙Ｐの通過を検出する光センサ、近接センサ等のセンサ１６ｃが設けられている。センサ１６ｃは、例えば、両面印刷時において、用紙Ｐをスイッチバックさせるタイミングを検出するときに使用される。画像形成装置１０の上部には、カバー開閉センサ２８が設けられている。カバー開閉センサ２８は、カバー２９の開閉を検出するセンサである。
【００１７】
図１は、本発明の実施例１における図２の画像形成装置１０を示す機能ブロック図である。
【００１８】
画像形成装置１０は、例えば、ローカルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」という。）等のネットワークを介して上位装置であるパーソナルコンピュータ等の画像処理装置６０と接続されている。画像形成装置１０は、画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信し、画像形成処理を行って用紙Ｐに画像を形成するように構成されている。
【００１９】
画像形成装置１０は、装置全体を制御する中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という。）３１と、このＣＰＵ３１に接続された制御部３２と、制御部３２に接続されたリードオンリメモリ（以下「ＲＯＭ」という。）３３とを有している。ＣＰＵ３１の指示を受けて制御部３２は、ＲＯＭ３３に格納されているプログラムを実行することにより、画像処理装置６０から受信した印刷ジョブデータの処理を行うように構成されている。
【００２０】
制御部３２には、ランダムアクセスメモリ（以下「ＲＡＭ」という。）３４と、操作パネル部３５と、送受信部３６と、センサ部３７、印刷部３８及び電源制御部４０に接続されたエンジン制御部５０とが接続されている。ＲＡＭ３４は、制御部３２が各種処理を行うときのワーキングエリアやデータを受信するときのバッファとして使用される。操作パネル部３５は、利用者に画像形成装置１０の状態を通知する図示しないランプ及び表示部と、利用者が画像形成装置１０に対する指示を入力するための図示しないタッチパネル等の操作部とを有している。送受信部３６は、画像処理装置６０に対して送受信を行う機能を有している。
【００２１】
センサ部３７は、トレイ検知センサ１３と、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、カバー開閉センサ２８とを有している。
【００２２】
印刷部３８は、エンジン制御部５０の制御により帯電、感光、現像、転写、及び定着の各工程の制御や用紙搬送のための各種の制御を行う機能を有している。電源制御部４０は、トレイ検知センサ１３と、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、カバー開閉センサ２８とに、それぞれ電源電力を供給する電源制御モジュール（Ｍ）４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを有している。
【００２３】
エンジン制御部５０は、制御部３２と通信を行い、センサ部３７からの用紙Ｐの検出信号に基づき、所定のタイミングで印刷部３８を制御して画像形成処理を行う機能を有している。更に、エンジン制御部５０は、タイミング制御部５１と、時間を計時する計時部５２とを有している。
【００２４】
タイミング制御部５１は、用紙Ｐの先端又は後端がセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達する時刻ｔを予測し、各時刻において、各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対応する電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対し、通電（ＯＮ）を指示する指示信号Ｓｉｎを出力する機能を有している。これらの電源制御部４０、タイミング制御部５１、及び計時部５２により、通電手段が構成されている。
【００２５】
タイミング制御部５１は、タイミング決定部５１ａと、タイミング指示部５１ｂとを有している。タイミング決定部５１ａは、搬送路の最上流点であるピックアップローラ１２から各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃまでの搬送路の距離、用紙Ｐの搬送速度、及び用紙Ｐの搬送方向のサイズＳに基づき、用紙Ｐの先端又は後端がピックアップローラ１２から各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達する予測時間を計算する。更に、この予測時間を所定の補正値αで補正して時刻ｔを決定する機能を有している。
【００２６】
タイミング指示部５１ｂは、ピックアップローラ１２において、用紙Ｐの搬送が開始された時点からの経過時間を計時部５２に依頼して計時するようになっている。タイミング指定部５１ｂは、前記経過時間が各時刻ｔになったとき、各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに対応する電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対し、電源電圧のＯＮを指示する第１論理（例えば、ローレベル、以下「Ｌレベル」という。）の指示信号Ｓｉｎを出力する機能を有している。
【００２７】
更に、タイミング指示部５１ｂは、電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃから電源電力が導通されている状態のセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃにより、用紙Ｐの先端又は後端が検出されたときに、電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃに対し、電源電力の導通の遮断（ＯＦＦ）を指示する第２論理（例えば、ハイレベル、以下「Ｈレベル」という。）の指示信号Ｓｉｎを出力する機能を有している。
【００２８】
図３は、図１中の電源モジュール４０ａ及びセンサ１６ａを示す回路図である。
【００２９】
図１において説明したように、電源制御部４０は、トレイ検知センサ１３と、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃと、カバー開閉センサ２８とに、それぞれ電力を供給する電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅを有している。これらの電源制御モジュール４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは、それぞれ同一の構成であり、各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃもそれぞれ同一の構成であるので、電源制御モジュール４０ａ及びセンサ１６ａの回路構成例について説明する。
【００３０】
電源制御モジュール４０ａは、定電源４１に接続されたＰＮＰトランジスタ４２と、このＰＮＰトランジスタ４２に接続された抵抗４３とを有している。定電源４１は、トランジスタ４２のエミッタに接続され、このトランジスタ４２のコレクタに抵抗４３が接続されている。ＰＮＰトランジスタ４２のベースには、タイミング指示部５１ｂからの指示信号Ｓｉｎが入力される。
【００３１】
センサ１６ａは、フォトダイオード４４と、フォトトランジスタ４５とを有している。フォトダイオード４４のアノードは、抵抗４３を介してトランジスタ４２のコレクタに接続され、カソードが、グランドＧＮＤに接続されている。フォトトランジスタ４５のコレクタは、バイアス抵抗４６を介して、エンジン制御部５０内の定電源４７接続され、エミッタが、グランドＧＮＤに接続されている。フォトトランジスタ４５のベースは、フォトダイオード４４が発光した光を受光するように構成されている。このフォトトランジスタ４５のコレクタ電圧が、検出信号（例えば、センサ出力信号）Ｓｏｕｔとなる。
【００３２】
（実施例１における画像形成装置全体の動作）
図１及び図２を用いて、画像形成装置１０全体の動作について説明する。
画像形成装置１０内のＣＰＵ３１は、画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信し、制御部３２に対して画像形成動作を指示する。
【００３３】
ＤＣモータ２１により、図示しないホッピングクラッチが駆動されて用紙トレイ１１内の用紙Ｐが上昇してピックアップローラ１２に圧接する。ＤＣモータ２１によりピックアップローラ１２が駆動されて回転し、用紙トレイ１１から用紙Ｐを繰り出す。ピックアップローラ１２により繰出された用紙Ｐは、給紙ローラ１４まで搬送され、１枚ずつに分離される。
【００３４】
給紙ローラ１４により１枚に捌いて繰出された用紙Ｐは、搬送ローラ１５により画像形成ユニット１７付近に送られる。画像形成ユニット１７の入口付近には、センサ１６ａが設置されている。用紙Ｐがセンサ１６ａの近傍まで搬送されると、タイミング指示部５１ｂは、電源電力のＯＮを指示する指示信号Ｓｉｎを電源制御部４０に対して出力する。電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ａは、センサ１６ａに電源電力を通電させる。
【００３５】
用紙Ｐの先端がセンサ１６ａを通過すると、センサ１６ａは、これを検出して、検出信号をエンジン制御部５０に送信する。エンジン制御部５０は、検出信号を受信すると、印刷制御部３８を制御して、画像形成ユニット１７内の図示しない感光体ドラム、及び現像ローラ等を駆動するように制御する。用紙Ｐは、転写ベルト１９により、画像形成ユニット１７の下方に搬送され、感光体ドラムと転写ローラ２０に挟持されてトナー像が用紙Ｐに転写される。
【００３６】
トナー像が転写された用紙Ｐは、更に搬送され、定着器２２において熱と圧力が加えられ、トナーが融解して用紙Ｐに定着する。その後、用紙Ｐは、複数の排出ローラ対２３，２４によりスタッカ２６へと排出される。
【００３７】
両面印刷時においては、用紙Ｐは、排出ローラ対２３において、一旦画像形成装置１０の外部に送り出され、センサ１６ｃが用紙Ｐの後端の通過を検出すと、用紙Ｐがスイッチバックする。これにより、用紙Ｐは、両面印刷用スタッカ２７まで搬送される。用紙Ｐは、両面印刷用搬送ローラ２７ａ，２７ｂ，２７ｃ，２７ｄによって画像形成ユニット１７まで搬送され、用紙Ｐの裏面に印刷が行われる。
【００３８】
（実施例１における電源及びセンサの回路動作）
図３を用いて、電源制御モジュール４０ａ及びセンサ１６ａの動作について説明する。電源制御モジュール４０ｂ，４０ｃの動作は、電源制御モジュール４０ａと同様であり、センサ１６ｂ，１６ｃの動作は、センサ１６ａと同様である。
【００３９】
タイミング指示部５１ｂからの指示信号ＳｉｎがＬレベルとなって電源電力のＯＮを指示しているとき、フォトトランジスタ４２が、導通状態となる。この結果、抵抗４３を介してフォトダイオード４４に電流が流れ、このフォトダイオード４４が発光する。フォトダイオード４４が発光すると、フォトトランジスタ４５のベースがこれを受光し、フォトトランジスタ４５を導通させる。その結果、フォトトランジスタ４５のコレクタ電圧であるセンサ出力信号Ｓｏｕｔが、Ｌレベルになる。
【００４０】
センサ１６ａは、フォトダイオード４４とフォトトランジスタ４５との間を用紙Ｐが通過するようになっている。用紙Ｐがフォトダイオード４４とフォトトランジスタ４５との間を用紙Ｐが通過すると、フォトダイオード４４が発光した光は、用紙Ｐにより遮光されるので、フォトトランジスタ４５のベースには光が届かない。このため、フォトトランジスタ４５は、非導通状態となり、フォトトランジスタ４５のコレクタ電圧であるセンサ出力信号ＳｏｕｔがＨレベルになる。
【００４１】
タイミング指示部５１ｂからの指示信号ＳｉｎがＨレベルとなり、電源電力の遮断を指示しているときには、フォトトランジスタ４２は、非導通状態となり、フォトダイオード４４には電源電圧が供給されない。
【００４２】
（実施例１におけるセンサのタイミング動作）
図４は、図１中のセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの動作を示すタイミングチャートである。
【００４３】
画像形成装置１０内のＣＰＵ３１が画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信すると、制御部３２は、ＣＰＵ３１の指示に従い、受信した印刷ジョブデータをイメージデータに展開する等の処理を行う。同時に、制御部３２は、エンジン制御部５０と通信を行い、このエンジン制御部５０に対し、画像形成処理の実行を指示する。
【００４４】
エンジン制御部５０は、制御部３２と通信を行い、センサ部３７からの用紙Ｐの検出信号に基づき、所定の時刻ｔで印刷部３８を制御して画像形成処理を行う。時刻ｔは、起点（例えば、搬送路上のピックアップローラ１２の位置）において、用紙Ｐの搬送が開始された時点を時刻ｔ０＝０としたときの経過時間Ｔによって計時される時刻である。
【００４５】
エンジン制御部５０中のタイミング決定部５１ａは、画像形成装置１０が印刷ジョブデータを受信すると、用紙Ｐの先端又は後端がピックアップローラ１２からセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅの計算は、ピックアップローラ１２付近からセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃまでの搬送路の距離Ｌ、用紙Ｐの搬送速度ｖ、及び用紙ＰのサイズＳに基いて行われる。更に、この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して各時刻ｔを決定する。
【００４６】
例えば、印刷ジョブデータ中の用紙Ｐの指定がＡ４（２９７ｍｍ×２１０ｍｍ）、用紙搬送速度ｖが２０枚／分、及びピックアップローラ１２からセンサ１６ａまでの距離Ｌが１０ｃｍの場合、横置きのＡ４サイズＳの用紙Ｐがピックアップローラ１２で搬送開始されてセンサ１６ａに到達する予測時間Ｅは、
Ｅ＝Ｌ／ｖ
なので、約１４２９[ｍｓ]となる。
【００４７】
ここで、補正値αを例えば、２００[ｍｍ]とすれば、求めるタイミミングｔは、
ｔ＝Ｅ−α
なので、求める時刻ｔは、約１２００[ｍｓ]となる。
【００４８】
このタイミングｔにおいて、電源電力がセンサ１６ａに導通される。このとき、何らかの理由で、タイミングｔよりも早く用紙Ｐの先端又は後端がセンサ１６ａに到達した場合、この時点ではセンサ１６ａに電源電力が供給されていないので、センサ１６ａは、用紙Ｐの先端又は後端を検出できなくなる。このような事態を回避するために、補正値αによりマージンを設け、予測時間Ｅよりも微小時間だけ早く電源電力をＯＮとするようにしている。
【００４９】
ここで、用紙ＰのサイズＳは、印刷ジョブデータで指定され、用紙搬送速度ｖ及びピックアップローラ１２からセンサ１６ａまでの距離Ｌは、設計事項であり、例えば、図示しない不揮発性メモリに記憶されている。
【００５０】
時刻ｔ０において、ＣＰＵ３１の指示に従い制御部３２は、画像処理装置６０から印刷ジョブデータを受信してイメージデータを作成すると、エンジン制御部５０に画像形成処理の実行を指示する。エンジン制御部５０の制御により、印刷部３８は、用紙トレイ１１から用紙Ｐを給紙するために図示しないホッピングクラッチをスタートさせる。この時点で、タイミング指示部５１ｂは、計時部５２に対し、計時を依頼する。
【００５１】
時刻ｔ１において、タイミング指示部５１ａは、計時部５２の計時が時刻ｔ１（＝経過時間Ｔ１）になったときには、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ａへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ａへの電源電力をＯＮにする。このときは、用紙Ｐは、未着であるので、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなる。用紙Ｐの先端が到着すると、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｈレベルとなる。
【００５２】
時刻ｔ２において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＬレベルからＨレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０の電源制御モジュール４０ａへ電源電力もＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦする。
【００５３】
時刻ｔ２〜ｔ７において、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなるが、タイミング指示部５１ｂは、Ｈレベルが継続しているものとみなして用紙有りと認識する。
【００５４】
時刻ｔ３において、タイミング指示部５２ｂは、計時部５１による計時がタイミング決定部５１ａによって決定された時刻ｔ３（＝経過時間Ｔ２）になったときには、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｂへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｂは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｂへの電源電力をＯＮとする。このときは、用紙Ｐは、未着であるので、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなる。用紙Ｐの先端が到着すると、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｈレベルとなる。
【００５５】
時刻ｔ４において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＬレベルからＨレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ａへ電源電力のＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦにする。
【００５６】
時刻ｔ４〜ｔ９において、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなるが、タイミング指示部５１ｂは、Ｈレベルが継続しているものとみなして用紙有りと認識する。
【００５７】
時刻ｔ５において、タイミング指示部５１ｂは、計時部５２の計時がタイミング決定部５１ａによって決定された時刻ｔ５（＝経過時間Ｔ３）になったときには、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｃへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｃは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＮにする。このときは、用紙Ｐが、未着であるので、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなる。用紙Ｐの先端が到着すると、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｈレベルとなる。
【００５８】
時刻ｔ６において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＬレベルからＨレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｃへ電源電力のＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｃは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＦＦにする。
【００５９】
時刻ｔ６〜ｔ１０において、センサ出力信号Ｓｏｕｔは、Ｌレベルとなるが、タイミング指示部５１ｂは、Ｈレベルが継続しているものとみなして用紙有りと認識する。
【００６０】
時刻ｔ７において、タイミング指示部５１ｂは、計時部５２の計時がタイミング決定部５１ａによって決定された時刻ｔ７（＝経過時間Ｔ４）になったときには、電源制御モジュール４０ａへ電源電力のＯＮを指示するＬレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ａは、Ｌレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＮとする。このときは、用紙Ｐが存在しているので、センサ出力信号ＳｏｕｔはＨレベルとなる。用紙Ｐの後端がセンサ１６ａを通過すると、センサ出力はＬレベルとなる。
【００６１】
時刻ｔ８において、センサ出力信号ＳｏｕｔがＨレベルからＬレベルに変化したときには、タイミング指示部５１ｂは、電源制御部４０内の電源制御モジュール４０ｃへ電源電力のＯＦＦを指示するＨレベルの指示信号Ｓｉｎを出力する。電源制御モジュール４０ｃは、Ｈレベルの指示信号Ｓｉｎを入力し、センサ１６ｃへの電源電力をＯＦＦする。
【００６２】
時刻Ｔ９におけるセンサ１６ｂ及び時刻ｔ１０における搬送センサ１６ｃについても、センサ１６ａと同様の動作をする。
【００６３】
（実施例１の効果）
本実施例１の画像形成装置によれば、次の（ａ）〜（ｃ）のような効果がある。
【００６４】
（ａ）  用紙Ｐの搬送開始の起点であるピックアップローラ１２から，搬送路上に設置された複数の各センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに，用紙Ｐの先端又は後端が到達する時刻ｔを予め決定し、この時刻ｔで、例えば、センサ１６ａへの電源電力をＯＮとし、センサ１６ａが用紙Ｐの後端を検出したときには、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦにするようにしたので、消費電力を削減する効果がある。
【００６５】
（ｂ）  用紙Ｐが到着する予測時間Ｅを計算し、この予測時間Ｅを補正値αで補正して時刻ｔを求めているので、用紙Ｐの搬送速度の誤差により予測値Ｅよりも早く用紙Ｐがセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃに到達しても、確実に用紙Ｐを検出することができる。
【００６６】
（ｃ）  用紙Ｐの先端又は後端の到達を検出してから、センサ１６ａへの電源電力をＯＦＦするようにしたので、用紙Ｐの先端又は後端の到達を確実に検出することができる。
【実施例２】
【００６７】
（実施例２の構成）
本発明の実施例２における画像形成装置１０の構成は、実施例１と同様であが、その動作が以下のように実施例１と異なる。
【００６８】
（実施例２の動作）
図５は、本発明の実施例２におけるセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの動作を示すタイミングチャートであり、実施例１を示す図３中の時刻と共通の時刻には共通の符号が付されている。
【００６９】
本実施例２の動作は、実施例１とほぼ同様であるが、本実施例２のタイミング決定部（以下、符号「５１ａＡ」を付す。）の動作が、実施例１のタイミング決定部５１ａと異なっている。
【００７０】
実施例１と同様の動作が時刻ｔ０，ｔ１において実行される。
実施例１と異なる時刻ｔ２１において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ａのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ａからセンサ１６ｂまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ａからセンサ１６ｂに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ３（＝経過時間Ｔ２）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ２，ｔ３において実行される。
【００７１】
実施例１と異なる時刻ｔ２２において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ｂのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ｂからセンサ１６ｃまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ｂからセンサ１６ｃに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ５（＝経過時間Ｔ３）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ４、ｔ５において実行される。
【００７２】
実施例１と異なる時刻２１において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ａのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、用紙ＰのサイズＳ及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの後端がセンサ１６ａを通過する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ７（＝経過時間Ｔ４）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ６，ｔ７において実行される。
【００７３】
実施例１と異なるステップ２２において、タイミング決定部５１ａＡは、センサ１６ｂのセンサ出力信号Ｓｏｕｔが、ＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、用紙ＰのサイズＳ及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの後端がセンサ１６ｂを通過する予測時間Ｅを計算し、この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して時刻ｔ９（＝経過時間Ｔ５）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ８，ｔ９において実行される。時刻ｔ１０（＝経過時間Ｔ６）についても同様に決定される。
【００７４】
（実施例２の効果）
本実施例２によれば、実施例１の効果に加え、例えば、センサ１６ｂの上流側に設置されたセンサ１６ａの出力信号Ｓｏｕｔを検出した時点を起点として、センサ１６ｂに電源電力を通電させるタイミングを決定するので、搬送路上においてすべり等により、実効搬送速度に誤差が生じても、実施例１に比べ、より精度の高い電源制御が可能となる。このため、実施例１に比べ、より高い省電力効果が得られる。
【実施例３】
【００７５】
（実施例３の構成）
本発明の実施例３における画像形成装置１０の構成は、実施例１と同様であるが、その動作が以下のように実施例１と異なる。
【００７６】
（実施例３の動作）
図６は、本発明の実施例３におけるセンサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃの動作を示すタイミングチャートであり、実施例１を示す図３中の時刻と共通の時刻には共通の符号が付されている。
【００７７】
本実施例３の動作は、実施例１とほぼ同様であるが、本実施例３のタイミング決定部（以下、符号「５１ａＢ」を付す。）の動作が実施例１のタイミング決定部５１ａと異なっている。
【００７８】
実施例１と同様の動作が時刻t０，ｔ１において実行される。
実施例１と異なる時刻３１において、タイミング決定部５１ａＢは、センサ１６ａのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ａからセンサ１６ｂまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ａからセンサ１６ｂに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ３（＝経過時間Ｔ２）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ２，ｔ３において実行される。
【００７９】
実施例１と異なるステップ３２において、タイミング決定部５１ａＢは、センサ１６ｂのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、センサ１６ｂからセンサ１６ｃまでの搬送路の距離Ｌ、及び用紙Ｐの搬送速度ｖに基づき、用紙Ｐの先端がセンサ１６ｂからセンサ１６ｃに到達する予測時間Ｅを計算する。この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ５（＝経過時間Ｔ３）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ４、ｔ５において実行される。
【００８０】
実施例１と異なる時刻３３において、タイミング決定部５１ａは、センサ１６ｃのセンサ出力信号ＳｏｕｔにおけるＬレベルからＨレベルへの変化を検出した時点を起点として、用紙Ｐの搬送方向のサイズＳ、用紙Ｐの搬送速度ｖ、及びセンサ１６ａとセンサ１６ｃとの距離Ｌに基づき、用紙Ｐの後端がセンサ１６ａに到達する予測時間Ｅを計算する。予測時間Ｅは次の式で計算される。
Ｅ＝（Ｓ−Ｌ）／ｖ
【００８１】
この予測時間Ｅを所定の補正値αで補正して、時刻ｔ７（経過時間Ｔ４）を決定する。実施例１と同様の動作が時刻ｔ６，ｔ７において実行される。
【００８２】
（実施例３の効果）
本実施例３によれば、実施例２の効果に加え、例えば、センサ１６ａを用紙Ｐが通過中に、センサ１６ｃが用紙Ｐの先端を検出した時点を起点として、用紙Ｐの後端がセンサ１６ａに到達するタイミングＴ４を求めているので、搬送路上において、すべり等により実効搬送速度に誤差が生じても実施例１、２に比べ、より精度の高い電源制御が可能となる。このため、実施例１、２に比べより高い省電力効果が得られる。
【００８３】
（変形例）
本発明は、上記実施例に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の（ａ）〜（ｄ）のようなものがある。
【００８４】
（ａ）  実施例１、２では、画像形成装置１０として電子写真プリンタを例に説明したが、電子写真方式を利用して記録媒体Ｐ上に画像を形成する複写機、ファクシミリ等の他の画像形成装置にも適用可能である。
【００８５】
（ｂ）  実施例１、２では、センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃを光センサの例で説明したが、高周波発信型、磁気型、又は静電容量型の近接センサであってもよい。
【００８６】
（ｃ）  本発明は、画像形成装置１０に限定されず、媒体搬送機構を有する装置であれば、広く適用が可能である。例えば、現金自動預け払い機における紙幣の搬送機構に適用することができる。
【００８７】
（ｄ）  本発明は、画像形成装置等の装置以外においても適用が可能である。例えば、ベルトコンベアに近接し、所定の間隔でセンサを配置した生産ライン等にも適用が可能である。
【符号の説明】
【００８８】
１０                          画像形成装置
３１                          ＣＰＵ
３２                          制御部
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ        センサ
３８                          印刷部
４０                          電源制御部
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ        電源制御モジュール
５０                          エンジン制御部
５１                          タイミング制御部
５１ａ                        タイミング決定部
５１ｂ                        タイミング指示部
Ｓｉｎ                        指示信号
Ｓｏｕｔ                      センサ出力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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