(57)【要約】【課題】身体の動作状態と生体反応の発生タイミングとの関係を得ることが可能な医用画像診断装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る医用画像診断装置は、体内画像取得部と、入力部と、外観画像取得部と、記憶部と、特定部と、制御部とを有する。体内画像取得部は、被検体の所定部位にＸ線を連続的に又は間欠的に照射して時相の異なる複数の体内画像を取得する。入力部は、被検体の所定の生体反応の発生を表す発生情報を入力する。外観画像取得部は、少なくとも生体反応の発生情報の入力に対応する撮影タイミングで所定部位を撮影して外観画像を取得する。特定部は、複数の体内画像のうち発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。制御部は、特定された体内画像と上記撮影タイミングで取得された外観画像とを関連付けて記憶部に記憶させる。【選択図】図１
2013165754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の所定部位にＸ線を連続的に又は間欠的に照射して時相の異なる複数の体内画像を取得する体内画像取得部と、
前記被検体の所定の生体反応の発生を表す発生情報を入力する入力部と、
少なくとも前記発生情報の入力に対応する撮影タイミングで前記所定部位を撮影して外観画像を取得する外観画像取得部と、
記憶部と、
前記複数の体内画像のうち前記発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像を特定する特定部と、
特定された体内画像と前記撮影タイミングで取得された外観画像とを関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と
を有する医用画像診断装置。
【請求項２】
前記特定部は、
前記外観画像を解析して前記所定部位の形状を示す第１の形状情報を取得し、かつ前記複数の体内画像のそれぞれを解析して前記所定部位の形状を示す第２の形状情報を取得する解析部を含み、
取得された複数の前記第２の形状情報のうち前記第１の形状情報と実質的に一致する前記第２の形状情報に対応する体内画像を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記第１の形状情報及び前記第２の形状情報は、前記所定部位における体表の輪郭の形状を示す輪郭情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記所定部位は関節部位であり、
前記第１の形状情報及び前記第２の形状情報は、前記関節部位において骨と骨とが成す角度を示す角度情報を含むことを特徴とする請求項２に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記特定部は、
前記外観画像を解析して前記外観画像中の所定の特徴領域の位置を示す第１の特徴位置情報を取得し、かつ前記複数の体内画像のそれぞれを解析して当該体内画像中の所定の特徴領域の位置を示す第２の特徴位置情報を取得する解析部を含み、
取得された前記第１の特徴位置情報と複数の前記第２の特徴位置情報とに基づいて、前記体内画像の特定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記第１の特徴位置情報及び前記第２の特徴位置情報は、前記被検体の体表に付されたマーカを表す画像領域の位置を示すマーカ位置情報を含むことを特徴とする請求項５に記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記特定部は、
前記入力部による前記発生情報の入力タイミングを示す第１のタイミング情報と、前記体内画像取得部による体内画像の取得タイミングを示す第２のタイミング情報とを受け、
前記第１のタイミング情報と実質的に同時に受けた前記第２のタイミング情報に対応する体内画像を特定する
ことを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
前記外観画像取得部は、前記発生情報の入力に対応して前記所定部位を撮影することで外観画像を取得し、
前記制御部は、該外観画像と前記特定された体内画像とを関連付けて前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項９】
前記外観画像取得部は、前記所定部位を反復的に撮影して外観画像を順次取得し、
前記特定部は、順次取得される外観画像のうち前記発生情報の入力と実質的に同時に取得された外観画像を特定し、
前記制御部は、前記特定手段によりそれぞれ特定された前記体内画像と前記外観画像とを関連付けて前記記憶部に記憶させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１０】
前記入力部は、操作者による操作に対応して前記発生情報としての信号を入力する操作部を含むことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１１】
前記入力部は、前記被検体の状態を監視し、前記生体反応の発生を検知して前記発生情報としての信号を入力する検知部を含むことを特徴とする請求項１〜請求項９のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１２】
前記検知部は、痛みに伴う生体情報の変化を前記生体反応として検知することを特徴とする請求項１１に記載の医用画像診断装置。
【請求項１３】
表示部を更に有し、
前記制御部は、互いに関連付けられた体内画像及び外観画像を前記記憶部から読み出して前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１４】
互いに関連付けられた体内画像及び外観画像のうち一方の画像の表示を指示するための指示部を更に有し、
前記制御部は、前記一方の画像の表示が指示されたことに対応して前記一方の画像及び他方の画像を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１３に記載の医用画像診断装置。
【請求項１５】
表示部を更に有し、
前記制御部は、前記体内画像取得部により取得された前記複数の体内画像に基づく動画像を前記表示部に表示させ、かつ、前記特定部により特定された体内画像が表示されるタイミングで前記生体反応の発生を示す情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１６】
前記特定部により特定された体内画像を含む１以上の体内画像を解析して痛みの原因領域を推定する推定部と、
表示部と
を更に有し、
前記制御部は、推定された前記痛みの原因領域の表示態様と他の画像領域の表示態様とを異ならせて前記表示部に体内画像を表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１７】
前記推定部は、前記１以上の体内領域を解析して痛みの程度を推定し、
前記制御部は、推定された前記痛みの程度に応じた表示態様で前記痛みの原因領域を表示させる
ことを特徴とする請求項１６に記載の医用画像診断装置。
【請求項１８】
前記特定部により特定された体内画像を含む１以上の体内画像を解析して痛みの原因を推定する推定部と、
表示部と
を更に有し、
前記制御部は、推定された前記痛みの原因を示す情報を前記表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項１９】
前記体内画像取得部は、
前記被検体をＸ線で反復的にスキャンしてデータを収集し、収集された前記データを再構成して前記複数の体内画像を形成するＸ線ＣＴ装置、又は、
前記被検体にＸ線を連続的に又は間欠的に照射し、前記被検体を透過したＸ線を検出して前記Ｘ線の照射方向に略直交する平面に沿う前記複数の体内画像を形成するＸ線撮影装置である
ことを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれか一項に記載の医用画像診断装置。
【請求項２０】
被検体の所定部位にＸ線を連続的に又は間欠的に照射して時相の異なる複数の体内画像を取得する体内画像取得部と、
少なくとも前記被検体の所定の生体反応の発生に対応する撮影タイミングで前記所定部位を撮影して外観画像を取得する外観画像取得部と、
記憶部と、
前記複数の体内画像と前記外観画像とを関連付けて前記記憶部に記憶させる制御部と
を有する医用画像診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は医用画像診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医用画像診断装置は被検体の内部を表す画像を取得する装置である。医用画像診断装置としては、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置やＸ線撮影装置が知られている。
【０００３】
Ｘ線ＣＴ装置は、被検体をＸ線でスキャンしてデータを収集し、収集されたデータをコンピュータで処理することにより、被検体の内部を画像化する装置である。具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、データ処理系に送信される。データ処理系は、検出データに前処理等を施すことで投影データを形成する。続いて、データ処理系は、投影データに基づく再構成処理を実行して断層画像データを形成する。
【０００４】
また、データ処理系は、更なる再構成処理として、複数の断層画像データに基づきボリュームデータを形成する。ボリュームデータは、被検体の３次元領域に対応するＣＴ値の３次元分布を表すデータセットである。ボリュームデータを取得する場合には、多列型Ｘ線検出器を用いたボリュームスキャンが適用される。また、ボリュームスキャンを反復して行うことにより、時相の異なる複数のボリュームデータを取得することができる（４Ｄスキャン）。
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置は、ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。ＭＰＲ表示された断面画像（ＭＰＲ画像）には、直交３軸画像とオブリーク画像がある。直交３軸画像とは、体軸に対する直交断面を示すアキシャル像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル像、及び、体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル像を示す。オブリーク画像は、直交３軸画像以外の断面を示す画像である。また、Ｘ線ＣＴ装置は、任意の視線を設定してボリュームデータをレンダリングすることで、この視線から被検体の３次元領域を見たときの擬似的３次元画像を形成する。
【０００６】
また、Ｘ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射し、その透過Ｘ線を２次元Ｘ線検出器で検出することで、被検体の内部を画像化する装置である。Ｘ線撮影装置による撮影方法には、単発のＸ線照射により静止画像を得る通常撮影と、Ｘ線を連続的に又は間欠的に照射して動画像を得る透視撮影がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２５９６５３号公報
【特許文献２】特開２０１１−４９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
Ｘ線ＣＴ装置のボリュームスキャン及び４Ｄスキャン、並びにＸ線撮影装置の透視撮影は、関節の動作状態を観察するために使用される。特に、４Ｄスキャンや透視撮影は、関節を動作させながらの連続撮影に用いられる。このような関節の検査において、関節の動作状態と患者が痛みを感じるタイミングとの関係を把握することが望まれている。つまり、関節をどのように曲げた状態で痛みが発生しているかを把握することが望まれている。
【０００９】
他の診療分野においても、身体の動作状態と生体反応（生活反応）の発生タイミングとの関係を把握することが望まれている。たとえば、体位に応じた痛みの状態の変化を把握したい場合がある。しかし、従来の医用画像診断装置では、このような情報を得ることができなかった。
【００１０】
この発明が解決しようとする課題は、身体の動作状態と生体反応の発生タイミングとの関係を得ることが可能な医用画像診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態に係る医用画像診断装置は、体内画像取得部と、入力部と、外観画像取得部と、記憶部と、特定部と、制御部とを有する。体内画像取得部は、被検体の所定部位にＸ線を連続的に又は間欠的に照射して時相の異なる複数の体内画像を取得する。入力部は、被検体の所定の生体反応の発生を表す発生情報を入力する。外観画像取得部は、少なくとも生体反応の発生情報の入力に対応する撮影タイミングで所定部位を撮影して外観画像を取得する。特定部は、複数の体内画像のうち発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。制御部は、特定された体内画像と上記撮影タイミングで取得された外観画像とを関連付けて記憶部に記憶させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の構成を表すブロック図である。
【図２】実施形態に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の構成を表すブロック図である。
【図３】実施形態に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）が実行する処理を説明するための概略図である。
【図４】実施形態に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の動作例を表すフローチャートである。
【図５】実施形態に係る医用画像診断装置（Ｘ線ＣＴ装置）の動作例を表すフローチャートである。
【図６】変形例に係る医用画像診断装置の構成を表すブロック図である。
【図７】変形例に係る医用画像診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図８】変形例に係る医用画像診断装置の動作を表すフローチャートである。
【図９】変形例に係る医用画像診断装置の構成を表すブロック図である。
【図１０】変形例に係る医用画像診断装置による表示態様を表す概略図である。
【図１１】変形例に係る医用画像診断装置の構成を表すブロック図である。
【図１２】変形例に係る医用画像診断装置による表示態様を表す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
実施形態に係る医用画像診断装置について図面を参照しながら説明する。以下、Ｘ線ＣＴとＸ線撮影装置の例を説明する。
【００１４】
［構成］
図１及び図２を参照して、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を説明する。なお、「画像」と「画像データ」を同一視することがある。
【００１５】
図１は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体構成を表す。図２では、ＣＴ画像の取得に関する部分をまとめて体内画像取得部１００と表している。体内画像取得部１００は、図１の架台装置１０、寝台装置３０、スキャン制御部４２、前処理部４３１及び再構成処理部４３２を含んで構成される。また、再構成処理部４３２がボリュームデータを形成する場合、体内画像取得部１００はレンダリング処理部４３３も含む。
【００１６】
図１に示すように、Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０と、外観画像取得部５０とを含んで構成される。
【００１７】
（架台装置）
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過したＸ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出部１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。
【００１８】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管球（たとえば、円錐状や角錐状のビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成される。発生されたＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。
【００１９】
Ｘ線検出部１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成される。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。
【００２０】
Ｘ線検出部１２としては、たとえば、互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数の検出素子が配置された２次元Ｘ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。
【００２１】
回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出部１２とを被検体Ｅを挟んで対向する位置に支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部を有する。開口部には、被検体Ｅが載置された天板が挿入される。回転体１３は、架台駆動部１５によって、被検体Ｅを中心とした円軌道に沿って回転される。
【００２２】
高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、この高電圧に基づいてＸ線を発生させる。Ｘ線絞り部１６は、スリット（開口）を形成し、このスリットのサイズ及び形状を変えることで、Ｘ線発生部１１から出力されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線絞り部１６を駆動して、スリットのサイズ及び形状を変更する。
【００２３】
データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出部１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。更に、データ収集部１８は、収集された検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０に送信する。
【００２４】
（寝台装置）
寝台装置３０の天板（図示せず）には被検体Ｅが載置される。寝台装置３０は、天板に載置された被検体Ｅを、その体軸方向に移動させる。また、寝台装置３０は、天板を上下方向に移動させる。
【００２５】
（コンソール装置）
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０から入力された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する。コンソール装置４０は、制御部４１と、スキャン制御部４２と、処理部４３と、記憶部４４と、表示部４５と、操作部４６とを含んで構成される。
【００２６】
制御部４１、スキャン制御部４２及び処理部４３は、たとえば処理装置と記憶装置を含んで構成される。処理装置としては、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が用いられる。記憶装置は、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）を含んで構成される。
【００２７】
記憶装置には、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の機能を実行するためのコンピュータプログラムが記憶されている。処理装置は、これらコンピュータプログラムを実行することで、上記機能を実現する。制御部４１は、装置各部を制御する。
【００２８】
スキャン制御部４２は、Ｘ線によるスキャンに関する動作を統合的に制御する。この統合的な制御は、高電圧発生部１４の制御と、架台駆動部１５の制御と、絞り駆動部１７の制御と、寝台装置３０の制御とを含む。
【００２９】
高電圧発生部１４の制御は、Ｘ線発生部１１に対して所定の高電圧を所定のタイミングで印加させるように高電圧発生部１４を制御するものである。架台駆動部１５の制御は、所定のタイミング及び所定の速度で回転体１３を回転駆動させるように架台駆動部１５を制御するものである。絞り制御部１７の制御は、Ｘ線絞り部１６が所定のサイズ及び形状のスリットを形成するように絞り駆動部１７を制御するものである。寝台装置３０の制御は、所定の位置に所定のタイミングで天板を移動させるように寝台装置３０を制御するものである。
【００３０】
なお、ボリュームスキャンでは、天板の位置を固定した状態でスキャンが実行される。また、ヘリカルスキャンでは、天板を移動させながらスキャンが実行される。
【００３１】
処理部４３は、架台装置１０（データ収集部１８）から入力されたデータと、外観画像取得部５０から入力されたデータに対して、各種処理を実行する。処理部４２は、前処理部４３１と、再構成処理部４３２と、レンダリング処理部４３３と、画像特定部４３４とを含んで構成される。
【００３２】
前処理部４３１は、架台装置１０からの検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等を含む前処理を行って、投影データを生成する。
【００３３】
再構成処理部４３２は、前処理部４３１により生成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を生成する。断層画像データの再構成処理としては、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を適用することができる。
【００３４】
ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより生成される。ボリュームデータの再構成処理としては、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を適用することができる。上述した多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにおいては、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。
【００３５】
レンダリング処理部４３３は、たとえば、ＭＰＲ処理とボリュームレンダリングを実行可能である。ＭＰＲ処理は、再構成処理部４３２により生成されたボリュームデータに任意の断面を設定してレンダリング処理を施すことにより、この断面を表すＭＰＲ画像データを生成する画像処理である。ボリュームレンダリングは、任意の視線（レイ）に沿ってボリュームデータをサンプリングし、その値（ＣＴ値）を加算していくことにより、被検体Ｅの３次元領域を表す擬似的３次元画像データを生成する画像処理である。
【００３６】
（画像特定部）
まず、画像特定部４３４が実行する処理の前提となる事項について説明する。再構成処理部４３２により形成された画像（ＣＴ画像）を体内画像と呼び、外観画像取得部５０により取得された画像を外観画像と呼ぶ。体内画像とは、被検体Ｅの体内を描写した画像である。また、外観画像とは、被検体Ｅの外観を描写した画像である。
【００３７】
体内画像取得部１００は、被検体Ｅの所定部位にＸ線を連続的に又は間欠的に照射して複数の体内画像を取得する。この所定部位はたとえば関節部位である。複数の体内画像としては、４Ｄスキャンにより得られる時系列に沿う複数のボリュームデータ、これらボリュームデータをレンダリングして得られる時系列に沿う複数の断層像又は擬似的３次元画像、所定断面を反復的にスキャンして得られる時系列に沿う複数の断層像などがある。
【００３８】
操作部４６は、被検体Ｅの生体反応の発生を表す発生情報の入力に用いられる。この生体反応としては、痛みに伴い発生するものがある。痛みに伴い発生する生体反応の例として、痛みの認識、発声、表情の変化、呼吸の変化、発汗の変化、心電図の変化、血圧の変化、筋電図の変化、脳波の変化、瞳孔径の変化などがある。
【００３９】
操作部４６の操作者は、このような生体反応の発生に対応して操作部４６を操作する。操作を受けた操作部４６は、発生情報としての信号を制御部４１に入力する。なお、操作者は、被検体Ｅ（患者）又はその他の者（医師、看護師、放射線技師等）である。
【００４０】
外観画像取得部５０は、少なくとも発生情報の入力に対応する撮影タイミングで、被検体Ｅの所定部位を撮影して外観画像を取得する。この撮影は、静止画撮影でも動画撮影でもよい。外観画像取得部５０の詳細については後述する。
【００４１】
以上の準備の下、画像特定部４３４について説明する。画像特定部４３４は、体内画像取得部１００により取得された複数の体内画像のうち、発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。制御部４１は、特定された体内画像と、生体反応の発生情報の入力に対応する撮影タイミングで取得された外観画像とを関連付けて、記憶部４４に記憶させる。
【００４２】
また、外観画像取得部５０が動画撮影を行う場合、又は複数回の静止画撮影を行う場合、画像特定部４３４は、上記した体内画像の特定とともに、動画撮影により順次取得される外観画像のうち、生体反応の発生情報の入力と実質的に同時に取得された外観画像を特定する。外観画像の特定処理は、体内画像の特定処理と同様にして実行できる。制御部４１は、それぞれ特定された体内画像及び外観画像を関連付けて、記憶部４４に記憶させる。
【００４３】
「実質的に同時」とは、完全に同時の場合だけでなく、所定の誤差を許容するものである。この誤差は、たとえば体内画像及び／又は外観画像の取得間隔に応じて決定される。画像特定部４３４が実行する処理の例を説明する。以下の例では、検査対象は被検体Ｅの所定の関節部位とする。体内画像と外観画像は、この関節部位を含む範囲を撮影して得られる。
【００４４】
第１の処理例が適用される場合、画像特定部４３４は解析部４３５を有する（図２を参照）。解析部４３５は、外観画像取得部５０により取得された外観画像を解析することで、関節部位の形状を示す第１の形状情報を取得する。更に、解析部４３５は、体内画像取得部１００により取得された複数の体内画像のそれぞれを解析することで、その体内画像に描画された当該関節部位の形状を示す第２の形状情報を取得する。
【００４５】
ここで、体内画像と外観画像は、（ほぼ）同じ方向から関節部位を描画したものである。これを実現する方法として、体内画像の描画方向に応じて外観画像の描画方向を合わせることもできるし、その逆も可能である。前者は、Ｘ線撮影装置を用いる場合に適用され、たとえばＸ線管又はＸ線検出器の近傍に外観画像用の撮影装置を設けることで実現できる。
【００４６】
後者は、たとえばボリュームデータを形成する場合に適用され、外観画像の描画方向に応じた断面の断層像をボリュームデータからレンダリングすることで実現できる。この断面の特定方法の例として、ボリュームデータにおける当該関節部位に相当するデータ範囲を特定し、この３次元のデータ範囲のうち、外観画像における当該関節部位に相当する２次元領域の形状に（ほぼ）一致する２次元のデータ範囲を、パターンマッチング等の画像処理を用いて特定し、ボリュームデータに定義された座標系における当該２次元データ範囲の向きを目的の断面の向きとすることができる。
【００４７】
各形状情報は、たとえば、関節部位を含む範囲における体表の輪郭の形状を表す。この場合、解析部４３５は、各画像の画素値（輝度値、ＲＧＢ値、ＣＴ値等）に基づいて、たとえば所定の色（皮膚の色）又は所定の形状（関節部位及びその周辺部位の形状）を有する画像領域を特定する。更に、解析部４３５は、この画像領域の輪郭に相当する画像領域（輪郭領域）を特定する。この場合の例として、図３にＣＴ画像Ｇにおける輪郭領域Ｇａを示す。この輪郭領域自体又はその形状（近似形状も含む）が第１及び第２の形状情報となる。
【００４８】
形状情報は、輪郭形状には限定されず、関節部位の形状を表すものであればよい。たとえば骨の輪郭形状や芯線形状を形状情報として用いることができる。これらの場合の例として、図３にＣＴ画像Ｇにおける骨の輪郭領域Ｇｂと芯線領域Ｇｃを示す。なお、芯線形状を用いる場合、関節部位に位置する２以上の骨の芯線が成す角度を求め、この角度情報を形状情報とすることも可能である。輪郭形状を用いる場合においても、関節部位にて接する２つの部位（たとえば肘関節においては上腕と前腕）のそれぞれの方向を輪郭形状に基づき特定し、これら２つの方向が成す角度を求め、この角度情報を形状情報とすることができる。
【００４９】
解析部４３５は、体内画像取得部１００により取得された複数の体内画像のそれぞれについて上記処理を施す。それにより、複数の第２の形状情報が得られる。画像特定部４３４は、得られた複数の第２の形状情報のうち、外観画像に基づく第１の形状情報と実質的に一致する第２の形状情報に対応する体内画像を特定する。この処理は、たとえば、双方の形状情報をパターンマッチング等の画像処理を用いて行うことができる。このようにして特定された体内画像が、生体反応の発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像として用いられる。
【００５０】
第２の処理例について説明する。この処理例が適用される場合にも画像特定部４３４は解析部４３５を有する（図２を参照）。解析部４３５は、外観画像取得部５０により取得された外観画像を解析することで、この外観画像中の所定の特徴領域の位置を示す第１の特徴位置情報を取得する。更に、解析部４３５は、体内画像取得部１００により取得された複数の体内画像のそれぞれを解析することで、その体内画像における当該特徴領域の位置を示す第２の特徴位置情報を取得する。
【００５１】
この特徴領域は、人体の所定部位に相当する画像領域、又は被検体Ｅとともに撮影された人工物に相当する画像領域である。前者の例として、所定の骨又はその所定部位、所定の臓器又はその所定部位などがある。また、後者の例として、被検体Ｅに貼付されたマーカ、被検体Ｅに挿入された挿入物（カテーテル等）、被検体Ｅの体内に設けられた人工物（骨接合用ボルト等）がある。
【００５２】
特徴領域を特定する処理は、たとえば、特徴領域の形状に基づくパターンマッチング、又は特徴領域に固有の画素値（輝度値、ＲＧＢ値、ＣＴ値等）に基づいて行うことが可能である。また、特定される特徴領域の個数は１つ以上の任意の個数である。２つ以上の特徴領域を特定する場合、これら特徴領域の位置関係（距離、向き等）を示す情報を特徴位置情報とすることができる。
【００５３】
また、各特徴領域は１点（１つの画素）でもよいし、複数の画素からなる画像領域であってもよい。後者の場合、この画像領域のサイズや形状を示す情報を特徴位置情報とすることができる。
【００５４】
解析部４３５は、体内画像取得部１００により取得された複数の体内画像のそれぞれについて上記処理を施す。それにより、複数の第２の特徴位置情報が得られる。画像特定部４３４は、得られた複数の第２の特徴位置情報と、外観画像に基づく第１の特徴位置情報とに基づいて、生体反応の発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。
【００５５】
この処理は、たとえば、第１の特徴位置情報と第２の特徴位置情報とを比較することにより、第１の特徴位置情報に示す２以上の特徴領域の位置関係又は特徴領域のサイズ若しくは形状などと（ほぼ）同一の特徴領域を示す第２の特徴位置情報を選択することにより行うことができる。選択された第２の特徴位置情報に対応する体内画像が、生体反応の発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像として用いられる。
【００５６】
第３の処理例について説明する。この処理例が適用される場合、画像特定部４３４に解析部４３５を設ける必要はない（図１を参照）。この処理例を行う場合、画像特定部４３４は、操作部４６による生体反応の発生情報の入力タイミングを示す第１のタイミング情報と、体内画像取得部１００による体内画像の取得タイミングを示す第２のタイミング情報とを受ける。そして、画像特定部４３４は、第１のタイミング情報と実質的に同時に受けた第２のタイミング情報に対応する体内画像を特定する。
【００５７】
第１のタイミング情報は、操作部４６から制御部４１への信号の入力に対応して制御部４１から画像特定部４３４に送られる。第２のタイミング情報は、各時相の体内画像が形成される度に、又は各時相のスキャンが行われる度に、画像特定部４３４に入力される。
【００５８】
前処理及び再構成処理に要する時間が十分に短い場合には、画像の形成及びスキャンのいずれのタイミングで、再構成処理部４３２、レンダリング処理部４３３、制御部４１及び架台装置１０のいずれかから画像特定部４３４に第２のタイミング情報が入力される。一方、これ以外の場合には、スキャンが行われたタイミングで、制御部４１又は架台装置１０から画像特定部４３４に第２のタイミング情報が入力される。
【００５９】
画像特定部４３４には、第２のタイミング情報が逐次に入力される。操作部４６の操作に対応する第１のタイミング情報の入力を受けた画像特定部４３４は、たとえば、第１のタイミング情報の入力タイミングと最も近いタイミングで入力された第２のタイミング情報を特定する。そして、画像特定部４３４は、特定された第２のタイミング情報に対応する体内画像を、生体反応の発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像とする。
【００６０】
（記憶部、表示部、操作部）
記憶部４４は、検出データ、投影データ、再構成処理後の画像データ等を記憶する。表示部４５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスによって構成される。操作部４６は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する各種の指示入力や情報入力に用いられる。操作部４６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック等により構成される。また、操作部４６は、表示部４５に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含んでいてもよい。
【００６１】
前述のように、操作部４６は、被検体Ｅの生体反応の発生を表す発生情報の入力に用いられる。つまり、操作部４６は、操作者による操作に対応して、生体反応の発生情報としての信号を入力する。このような操作部４６は「入力部」として機能するものである。
【００６２】
（外観画像取得部）
外観画像取得部５０は、少なくとも生体反応の発生情報の入力に対応する撮影タイミングで、被検体Ｅの所定部位（関節部位等）を撮影して外観画像を取得する。この撮影は、静止画撮影でも動画撮影でもよい。外観画像取得部５０は、その撮影形態に応じてデジタルカメラ及び／又はデジタルビデオカメラを含んで構成される。
【００６３】
静止画撮影の場合、操作部４６からの発生情報の入力に対応して撮影を実行するように構成することが可能である。その一例として、発生情報の入力を受けた制御部４１が外観画像取得部５０を制御して撮影を行わせるように構成することが可能である。
【００６４】
また、発生情報の入力を受けた制御部４１が報知情報を出力させる制御を行い、この報知情報を認識した操作者が外観画像の撮影トリガーの入力を行うように構成することも可能である。なお、この報知情報は、たとえば表示部４５による表示情報、又は図示しない音声出力部により出力される音声情報である。
【００６５】
静止画撮影により得られた外観画像は、生体反応の発生情報の入力に対応する撮影タイミングで取得された外観画像に相当する。
【００６６】
このような静止画撮影により１以上の任意の個数の外観画像が得られる。２以上の外観画像を取得する場合、これらのうち最初に撮影されたものを含む１つ以上の外観画像を、生体反応の発生情報の入力に対応する撮影タイミングで取得された外観画像として選択することが可能である。この選択処理は、たとえば、あらかじめ決められた時間の間に取得された外観画像を抽出する処理、又はあらかじめ決められた個数の外観画像を抽出する処理を含む。また、静止画撮影の開始から撮影停止が要求されるまでの間に撮影された外観画像を、当該撮影タイミングで取得された外観画像として用いることも可能である。
【００６７】
動画撮影の場合、外観画像取得部５０は反復的に撮影を行って得られる映像信号を逐次コンソール装置４０に入力する。この動画撮影により得られる各フレームが外観画像に相当する。それにより、時系列に沿う複数の外観画像が得られる。
【００６８】
［動作］
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作について説明する。以下、第１及び第２の動作例を説明する。第１の動作例は、外観画像取得部５０が静止画撮影を行う場合に相当する。第２の動作例は、外観画像取得部５０が動画撮影を行う場合に相当する。
【００６９】
〔第１の動作例：図４〕
（Ｓ１：体内画像の取得）
時相の異なる複数の体内画像の取得を開始する。体内画像の取得は、少なくとも生体反応の発生情報の入力（Ｓ３）まで継続される。体内画像を取得する処理は、たとえば次のようにして行われる。
【００７０】
まず、寝台装置３０の天板に被検体Ｅを載置し、架台装置１０の開口部に挿入する。所定のスキャン開始操作がなされると、制御部４１は、スキャン制御部４２に制御信号を送る。この制御信号を受けたスキャン制御部４２は、高電圧発生部１４、架台駆動部１５及び絞り駆動部１７を制御して、被検体Ｅの所定部位を含む範囲をＸ線でスキャンさせる。Ｘ線検出部１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。データ収集部１８は、スキャンに伴いＸ線検出器１２から逐次に生成される検出データを収集する。データ収集部１８は、収集された検出データを前処理部４３１に送る。前処理部４３１は、データ収集部１８からの検出データに対して前述の前処理を施して投影データを生成する。再構成処理部４３２は、あらかじめ設定された再構成条件に基づく再構成処理を投影データに施すことにより、時相の異なる複数の体内画像を形成する。
【００７１】
（Ｓ２、Ｓ３：生体反応の発生情報の入力）
操作者は、所定の生体反応の発生を認識したら（Ｓ２：ＹＥＳ）、操作部４６を操作する。操作を受けた操作部４６は、生体反応の発生情報としての信号を制御部４１に入力する（Ｓ３）。
【００７２】
（Ｓ４：外観画像の取得）
生体反応の発生情報の入力を受けた制御部４１は、外観画像取得部５０を制御して被検体Ｅの所定部位を撮影させる。又は、生体反応の発生情報の入力を受けた制御部４１は、所定の報知情報を出力させる。報知情報を認識した操作者は、操作部４６を操作して外観画像の取得を指示する。この指示に対応して外観画像取得部５０は撮影を行う。それにより外観画像が得られる。
【００７３】
（Ｓ５：体内画像の特定）
画像特定部４３４は、前述した処理のいずれかを実行することにより、ステップ１で取得された複数の体内画像のうち、生体反応の発生情報の入力（Ｓ３）と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。
【００７４】
（Ｓ６：体内画像と外観画像の関連付け及び記憶）
制御部４１は、ステップ５で特定された体内画像と、ステップ４で取得された外観画像とを関連付けて、記憶部４４に記憶させる。以上で、第１の動作例に係る動作は終了である。
【００７５】
〔第２の動作例：図５〕
（Ｓ１１：体内画像の取得）
第１の動作例と同様にして、時相の異なる複数の体内画像の取得を開始する。
【００７６】
（Ｓ１２：外観画像の取得）
外観画像取得部５０は、被検体Ｅの所定部位の動画撮影を開始する。それにより、時系列に沿う複数の外観画像が得られる。外観画像の取得は、少なくとも生体反応の発生情報の入力（Ｓ１４）まで継続される。
【００７７】
（Ｓ１３、Ｓ１４：生体反応の発生情報の入力）
操作者は、所定の生体反応の発生を認識したら（Ｓ１３：ＹＥＳ）、操作部４６を操作する。操作を受けた操作部４６は、生体反応の発生情報としての信号を制御部４１に入力する（Ｓ１４）。
【００７８】
（Ｓ１５：体内画像の特定）
画像特定部４３４は、ステップ１１で取得された複数の体内画像のうち、生体反応の発生情報の入力（Ｓ１４）と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。
【００７９】
（Ｓ１６：外観画像の特定）
更に、画像特定部４３４は、ステップ１２で取得された複数の外観画像のうち、生体反応の発生情報の入力（Ｓ１４）と実質的に同時に取得された外観画像を特定する。なお、体内画像の特定処理と外観画像の特定処理は、いずれを先に行なってもよいし、双方を平行して行なってもよい。
【００８０】
（Ｓ１７：体内画像と外観画像の関連付け及び記憶）
制御部４１は、ステップ１５で特定された体内画像と、ステップ１６で特定された外観画像とを関連付けて、記憶部４４に記憶させる。以上で、第２の動作例に係る動作は終了である。
【００８１】
［表示態様］
以上のようにして記憶された体内画像及び外観画像を表示させる手法を説明する。
【００８２】
〔第１の表示例〕
この表示例は、体内画像及び外観画像の双方を表示させる場合に関する。
【００８３】
制御部４１は、所定のトリガーを受けたことに対応し、互いに関連付けられた体内画像及び外観画像を記憶部４４から読み出して表示部４５に表示させる。その表示態様は、読み出された体内画像及び外観画像のうち一方のみを表示させるものでもよいし、双方を表示させるものでもよい。後者は、双方の画像を並べて表示させる場合と、一方の画像に他方の画像を重ねて表示させる場合とを含む。
【００８４】
第１の表示例によれば、関連付けられた双方の画像を容易に比較しながら閲覧することができる。
【００８５】
〔第２の表示例〕
この表示例は、体内画像及び外観画像の一方に対する表示要求がなされた場合に関する。この表示例を適用する場合、互いに関連付けられた体内画像及び外観画像のうち一方の画像の表示を指示するための指示部が設けられる。指示部は操作部４６を含む。
【００８６】
制御部４１は、画像を指定するための画面を表示部４５に表示させる。この画面には、たとえば、患者識別情報（患者ＩＤ、患者氏名等）、撮影日時、撮影画像の縮小画像（サムネイル）のうちの少なくとも１つの情報が提示される。操作者は、提示された情報のうち所望のものを操作部４６を用いて指定する。
【００８７】
制御部４１は、この指定結果を上記一方の画像の表示指示として認識し、この指示に対応して当該指定された画像及びこれに関連付けられた画像（上記他方の画像に相当する）を表示部４６に表示させる。
【００８８】
第２の表示例によれば、関連付けられた双方の画像の閲覧作業の容易化を図ることができる。
【００８９】
〔第３の表示例〕
この表示例は、体内画像を動画表示（スライドショー方式の表示も含む）する場合に関する。
【００９０】
制御部４１は、体内画像取得部１００により取得された複数の体内画像を記憶部４４に記憶させる。そして、制御部４１は、これら体内画像を時系列の順に所定時間間隔で表示部４５に切り替え表示させることにより動画表示を実行する。
【００９１】
制御部４１は、このような動画表示を行なっているときに、画像特定部４３４により特定された体内画像（１以上のフレーム：特定フレームと呼ぶ）が表示されるタイミングで、生体反応の発生を示す情報を表示部４５に表示させる。この情報を発生タイミング情報と呼ぶ。発生タイミング情報の例として、生体反応の発生を表す文字列情報又は画像情報、生体反応の発生タイミングや発生期間（継続期間）を示す数値情報がある。
【００９２】
発生タイミング情報を表示させるタイミングとしては、特定フレーム（のうち最初のもの）の表示と同時のタイミング、複数の特定フレームのいずれかの表示と同時のタイミング、特定フレーム（のうち最初のもの）の表示より前のタイミングなどがある。特定フレームよりも前に表示させる場合、特定フレーム（のうち最初のもの）の表示タイミングの到来をカウントダウンする情報を表示させることができる。また、生体反応の発生開始をトリガーとしてカウントアップする情報、又は生体反応の終了までをカウントダウンする情報を表示させるようにしてもよい。
【００９３】
第３の表示例によれば、体内がどのような状態のときに生体情報が発生しているか容易に把握することができる。
【００９４】
［作用・効果］
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の作用及び効果を説明する。
【００９５】
Ｘ線ＣＴ装置１は、体内画像取得部１００と、操作部４６と、外観画像取得部５０と、記憶部４４と、画像特定部４３４と、制御部４１とを有する。体内画像取得部１００は、被検体Ｅの所定部位にＸ線を連続的に又は間欠的に照射して、時相の異なる複数の体内画像を取得する。操作部４６（入力部）は、被検体Ｅの所定の生体反応の発生を表す発生情報を入力する。外観画像取得部５０は、少なくとも発生情報の入力に対応する撮影タイミングで所定部位を撮影して外観画像を取得する。画像特定部４３４（特定部）は、複数の体内画像のうち発生情報の入力と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。制御部４１は、特定された体内画像と上記撮影タイミングで取得された外観画像とを関連付けて記憶部４４に記憶させる。
【００９６】
このように、Ｘ線ＣＴ装置１は、生体反応の発生に対応するタイミングで得られた体内画像と外観画像の双方を関連付けて記憶させるように構成されている。よって、画像の閲覧者は、この体内画像（及び外観画像）が生体反応の発生タイミングで得られたものであると認識できる。また、閲覧者は、体内画像により生体反応の発生タイミングにおける体内の状態、つまり身体の動作状態を把握することができる。したがって、Ｘ線ＣＴ装置１によれば、身体の動作状態と生体反応の発生タイミングとの関係を把握することが可能である。たとえば関節部位の検査を行う場合、閲覧者は、この関節における骨がどのような状態であるときに、痛みが発生しているか把握することができる。
【００９７】
〈変形例〉
実施形態に係る医用画像診断装置の変形例について説明する。上記実施形態で説明した任意の内容を各変形例と組み合わせることが可能である。また、変形例同士を組み合わせることも可能である。以下、上記実施形態と同様の構成部位には同じ符号を付して説明する。
【００９８】
［第１の変形例］
上記の実施形態では、操作者が操作部４６を用いることで、生体反応が発生したことを入力している。一方、この変形例では、被検者Ｅの状態を監視して生体反応の発生を自動で検知する。この変形例に係る医用画像診断装置の構成例を図６に示す。この変形例に係る医用画像診断装置は、たとえば上記実施形態のＸ線ＣＴ装置１に検知部２００を追加したものである。なお、図６では、表示部４５と操作部４６は省略されている。
【００９９】
検知部２００は、被検体Ｅの状態を監視し、生体反応の発生を検知することで、生体情報の発生情報としての信号を入力する。対象となる生体情報には、発声、表情、呼吸、発汗、心電図、血圧、筋電図、脳波、瞳孔径などがある。検知対象の生体反応は、たとえば痛みに伴う生体情報の変化である。このような生体反応は既知である。
【０１００】
発声はマイクロフォンを用いて検知することができる。このときの検知内容としては、発声の内容、声量などがある。
【０１０１】
発声の内容の検知は、たとえば、検知部２００に設けられたマイクロプロセッサ（図示せず）が公知の音声認識技術を実行することによって行うことができる。このマイクロプロセッサは、あらかじめ記憶された内容が発声されたか否かをマイクロフォンから出力される電気信号を解析することで判断する。その内容が発生されたと判断されると、マイクロプロセッサは発生信号を制御部４１に入力する。
【０１０２】
声量の検知は、たとえば、検知部２００に設けられたマイクロプロセッサ（図示せず）が、マイクロフォンから出力される電気信号を解析することによって行うことができる。このマイクロプロセッサは、この電気信号に基づいて、その音量が所定の閾値以上であるか判断する。音量が閾値以上であると判断されると、マイクロプロセッサは発生信号を制御部４１に入力する。
【０１０３】
表情及び瞳孔径は、患者の顔や眼を撮影し、その撮影画像を解析することにより検知できる。
【０１０４】
表情の検知は、検知部２００に設けられたマイクロプロセッサ（図示せず）が、撮影画像を解析してあらかじめ記憶された表情の特徴点（たとえば痛みの発生に伴う表情筋の特徴的変化を表す点）を特定し、これら特徴点の位置関係が当該生体反応に対応する位置関係に合致するか判断することにより行うことができる。当該生体反応に対応する位置関係に合致すると判断されると、マイクロプロセッサは発生信号を制御部４１に入力する。
【０１０５】
瞳孔径の検知は、検知部２００に設けられたマイクロプロセッサ（図示せず）が、撮影画像を解析して眼に相当する画像領域（眼領域）を抽出し、この眼領域を解析して瞳孔に相当する画像領域（瞳孔領域）を特定し、この瞳孔領域の径を算出することにより行うことができる。マイクロプロセッサは、瞳孔径が所定の許容範囲内にあるか判断する。瞳孔径が許容範囲外であると判断されると、マイクロプロセッサは発生信号を制御部４１に入力する。
【０１０６】
呼吸、発汗、心電図、血圧、筋電図、脳波についてはそれぞれ、公知の呼吸モニタ装置、発汗モニタ装置、心電計、血圧測定器、筋電計、脳波計を用いることで検知できる。これら装置による検知結果を示す電気信号は、検知部２００に設けられたマイクロプロセッサ（図示せず）に入力される。マイクロプロセッサは、この検知結果と所定の閾値とを比較することにより、生体反応が発生したか否か判断する。生体反応が発生したと判断されると、マイクロプロセッサは発生信号を制御部４１に入力する。
【０１０７】
この変形例に係る医用画像診断装置の動作について説明する。その動作の一例を図７に示す。
【０１０８】
（Ｓ２１：生体反応のモニタ開始）
検知部２００による生体反応のモニタ（監視）を開始する。
【０１０９】
（Ｓ２２：体内画像の取得）
上記実施形態と同様にして、時相の異なる複数の体内画像の取得を開始する。
【０１１０】
（Ｓ２３、Ｓ２４：生体反応の発生情報の入力）
検知部２００は、所定の生体反応の発生を検知すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、生体反応の発生情報としての信号を制御部４１に入力する（Ｓ２４）。
【０１１１】
（Ｓ２５：外観画像の取得）
生体反応の発生情報の入力を受けた制御部４１は、外観画像取得部５０を制御して被検体Ｅの所定部位を撮影させる。又は、生体反応の発生情報の入力を受けた制御部４１は、所定の報知情報を出力させる。報知情報を認識した操作者は、操作部４６を操作して外観画像の取得を指示する。この指示に対応して外観画像取得部５０は撮影を行う。それにより外観画像が得られる。
【０１１２】
（Ｓ２６：体内画像の特定）
画像特定部４３４は、前述した処理のいずれかを実行することにより、ステップ２２で取得された複数の体内画像のうち、生体反応の発生情報の入力（Ｓ２４）と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。
【０１１３】
（Ｓ２７：体内画像と外観画像の関連付け及び記憶）
制御部４１は、ステップ２６で特定された体内画像と、ステップ２５で取得された外観画像とを関連付けて、記憶部４４に記憶させる。以上で、この動作例に係る動作は終了である。
【０１１４】
図８を参照しつつ他の動作例を説明する。
【０１１５】
（Ｓ３１：生体反応のモニタ開始）
検知部２００による生体反応のモニタ（監視）を開始する。
【０１１６】
（Ｓ３２：体内画像の取得）
上記実施形態と同様にして、時相の異なる複数の体内画像の取得を開始する。
【０１１７】
（Ｓ３３：外観画像の取得）
外観画像取得部５０は、被検体Ｅの所定部位の動画撮影を開始する。それにより、時系列に沿う複数の外観画像が得られる。外観画像の取得は、少なくとも生体反応の発生情報の入力（Ｓ１４）まで継続される。
【０１１８】
（Ｓ３４、Ｓ３５：生体反応の発生情報の入力）
検知部２００は、所定の生体反応の発生を検知すると（Ｓ３４：ＹＥＳ）、生体反応の発生情報としての信号を制御部４１に入力する（Ｓ３５）。
【０１１９】
（Ｓ３６：体内画像の特定）
画像特定部４３４は、ステップ３２で取得された複数の体内画像のうち、生体反応の発生情報の入力（Ｓ３５）と実質的に同時に取得された体内画像を特定する。
【０１２０】
（Ｓ３７：外観画像の特定）
更に、画像特定部４３４は、ステップ３３で取得された複数の外観画像のうち、生体反応の発生情報の入力（Ｓ３５）と実質的に同時に取得された外観画像を特定する。なお、体内画像の特定処理と外観画像の特定処理は、いずれを先に行なってもよいし、双方を平行して行なってもよい。
【０１２１】
（Ｓ３８：体内画像と外観画像の関連付け及び記憶）
制御部４１は、ステップ３６で特定された体内画像と、ステップ３７で特定された外観画像とを関連付けて、記憶部４４に記憶させる。以上で、この動作例に係る動作は終了である。
【０１２２】
この変形例に係る医用画像診断装置によれば、上記実施形態と同様に、身体の動作状態と生体反応の発生タイミングとの関係を把握することが可能である。更に、生体反応の発生を自動で検知できるので、そのためにユーザの手を煩わせることがない。
【０１２３】
［第２の変形例］
この変形例では、痛みの原因となる部位を推定して提示する機能について説明する。この変形例に係る医用画像診断装置の構成例を図９に示す。この変形例に係る医用画像診断装置は、たとえば上記実施形態のＸ線ＣＴ装置１の処理部４３に原因領域推定部４３６を追加したものである。
【０１２４】
原因領域推定部４３６は、画像特定部４３４により特定された体内画像を含む１以上の体内画像を解析して痛みの原因領域を推定する。加えて、原因領域推定部４３６は、この体内領域を解析して痛みの程度を推定するように構成されていてもよい。原因領域推定部４３６は「推定部」の一例である。
【０１２５】
関節部位の検査を例として説明する。原因領域推定部４３６は、図３に示すような体内画像を解析し、当該関節部位に位置する骨に相当する画像領域（骨領域）を特定する。更に、原因領域推定部４３６は、特定された骨領域を解析し、その形状や画素値（輝度値、ＣＴ値等）に基づいて痛みの原因領域を推定する。このとき、事前に行われた他の検査の結果を考慮してもよい。また、臨床データに基づいてあらかじめ作成された、形状及び／又は画素値と原因領域とを対応付けた情報を参照してもよい。痛みの原因領域としては、軟骨の摩耗、骨折、腫瘍などの疾患部に相当する画像領域がある。
【０１２６】
また、原因領域推定部４３６は、推定された原因領域を中心に体内画像を解析し、その形状や画素値（輝度値、ＣＴ値等）に基づいて痛みの程度を推定する。このとき、事前に行われた他の検査の結果を考慮してもよい。また、臨床データに基づいてあらかじめ作成された、原因領域の形状、サイズ及び／又は画素値と痛みの程度とを対応付けた情報を参照してもよい。
【０１２７】
制御部４１は、体内画像を表示部４５に表示させるときに、その原因領域の表示態様と他の画像領域の表示態様とを異ならせる。その具体例として、原因領域に色を付して表示させたり、原因領域を枠で囲って表示させたりすることができる。また、制御部４１は、推定された痛みの程度に応じた表示態様で原因領域を表示させることができる。その具体例として、痛みの程度に応じて表示色を変えたり、枠の表示色や線の形態（実線、破線等）を変えたりすることができる。
【０１２８】
この変形例による体内画像の表示態様の一例を図１０に示す。体内画像Ｈには、原因領域推定部４３６により推定された痛みの原因領域を示す枠Ｈａが破線で表示されている。更に、この原因領域内において特に痛みの程度が大きいと推定された領域を示す枠Ｈｂが実線で表示されている。
【０１２９】
このような変形例によれば、上記実施形態や上記変形例の効果に加えて、痛みの原因となっている部位や、その痛みの程度を容易に把握することが可能となる。
【０１３０】
［第３の変形例］
この変形例では、痛みの原因を推定して提示する機能について説明する。この変形例に係る医用画像診断装置の構成例を図１１に示す。この変形例に係る医用画像診断装置は、たとえば上記実施形態のＸ線ＣＴ装置１の処理部４３に原因推定部４３７を追加したものである。この変形例を第２の変形例と組み合わせて用いることができる。
【０１３１】
原因推定部４３７は、画像特定部４３４により特定された体内画像を含む１以上の体内画像を解析して痛みの原因を推定する。原因推定部４３７は「推定部」の一例である。
【０１３２】
関節部位の検査を例として説明する。この場合、痛みの原因としては、軟骨の摩耗、骨折、腫瘍などがある。原因推定部４３７は、図３に示すような体内画像を解析し、当該関節部位に位置する骨に相当する画像領域（骨領域）を特定する。更に、原因推定部４３７は、特定された骨領域を解析し、その形状や画素値（輝度値、ＣＴ値等）に基づいて痛みの原因を推定する。このとき、事前に行われた他の検査の結果を考慮してもよい。また、臨床データに基づいてあらかじめ作成された、形状及び／又は画素値と原因領域とを対応付けた情報を参照してもよい。
【０１３３】
制御部４１は、原因推定部４３７により推定された痛みの原因を示す情報を表示部４５に表示させる。この情報は、たとえば、痛みの原因を示すテキスト情報（「軟骨の摩耗」、「骨折」、「腫瘍」等）である。その具体例を図１２に示す。表示部４５には、痛み原因表示部４５ａが設けられている。制御部４１は、原因推定部４３７により推定された痛みの原因を示すテキスト情報「軟骨の摩耗」を、痛み原因表示部４５ａに表示させる。
【０１３４】
この変形例によれば、上記実施形態や上記変形例の効果に加えて、痛みの原因を容易に把握することが可能となる。
【０１３５】
［その他の変形例］
実施形態又は変形例に係る医用画像診断装置（第１の医用画像診断装置）は、生体反応の発生情報（発生タイミングを表す情報）、体内画像及び／又は外観画像を、他の医用画像診断装置（この第２の医用画像診断装置）に送信することができる。
【０１３６】
第２の医用画像診断装置は、Ｘ線ＣＴ装置、Ｘ線撮影装置、ＭＲＩ（磁気共鳴画像化）装置、ＰＥＴ（ポジトロン断層撮影）装置、ＳＰＥＣＴ（単一光子放射断層撮影）装置、超音波診断装置など、任意のタイプのモダリティでよい。
【０１３７】
第２の医用画像診断装置は、第１の医用画像診断装置から受けた情報に基づいて生体反応の発生タイミングを取得し、その発生タイミングに基づいて撮影を行う。それにより、他の医用画像診断装置においても、生体反応の発生に対応するタイミングで撮影を行うことができる。また、身体の動作状態と生体反応の発生タイミングとの関係を把握することが可能である。
【０１３８】
第２の医用画像診断装置は、第１の医用画像診断装置により得られた体内画像及び／又は外観画像と、第２の医用画像診断装置により取得された画像とを重ねあわせることで、これらのフュージョン画像を表示させることができる。画像の位置合わせ処理などを含むフュージョン画像の表示処理には、公知の手法を用いることができる。
【０１３９】
実施形態又は変形例に係る医用画像診断装置により取得された生体反応の発生情報、体内画像及び／又は外観画像を、医用画像診断以外の医療行為に利用することも可能である。その適用対象の例として、人工関節の設計、リハビリテーション、インフォームドコンセントなどがある。
【０１４０】
人工関節の設計においては、痛みが発生するタイミングを参照したり、複数の体内画像に基づいて把握可能な関節の可動範囲を参照したりできる。リハビリテーションにおいては、関節をどの程度曲げたら（どの程度の）痛みが発生しているかを把握しながらこれを遂行することができる。インフォームドコンセントにおいては、身体の動作状態と生体反応の発生タイミングとの関係を分かりやすく説明する事が可能である。
【０１４１】
上記の各実施形態及び各変形例ではＸ線ＣＴ装置の例を詳しく説明したが、同様の構成をＸ線撮影装置に適用することが可能である。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管からＸ線を出力し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器（イメージングプレート）で検出して可視化することにより体内画像を取得する。Ｘ線撮影装置は、Ｘ線管とＸ線検出器とを結ぶ方向に直交する平面における画像を形成するほか、異なる方向から撮影された複数の画像から３次元画像を再構成することも可能である。Ｘ線撮影装置は「体内画像取得部」として用いられる。
【０１４２】
他の実施形態に係る医用画像診断装置について説明する。この実施形態は、体内画像取得部と、外観画像取得部と、記憶部と、制御部とを有する。体内画像取得部は、被検体の所定部位にＸ線を連続的に又は間欠的に照射して時相の異なる複数の体内画像を取得する。外観画像取得部は、少なくとも被検体の所定の生体反応の発生に対応する撮影タイミングで当該所定部位を撮影して外観画像を取得する。制御部は、複数の体内画像と外観画像とを関連付けて記憶部に記憶させる。ここで、記憶部に記憶される体内画像と外観画像は、それぞれ、上記において取得されたものの全てである必要はない。
【０１４３】
この医用画像診断装置の例を説明する。体内画像取得部による体内画像の取得動作と、外観画像取得部による外観画像の取得動作とを同期させる。この同期の例として、双方の画像取得動作を同時に開始させることができる。また、一方の画像取得動作を開始した後に他方の画像取得動作を開始させることもできる。これらの例においては、双方の画像取得動作のタイミングを同一の時間軸で把握することができる。たとえば、双方の画像取得動作（たとえば画像取得を開始するタイミング）を同一の時間軸の座標として記録するように構成できる。また、双方の画像取得動作の時間差（たとえば画像取得する開始するタイミングの時間差。時間差ゼロも含む）を記録するように構成することもできる。このような時間に関する処理は、たとえば制御部（マイクロプロセッサ）が有する計時機能を用いて行うことができる。
【０１４４】
制御部は、このような同期制御を行うとともに、これにより取得された体内画像と外観画像とを関連付けて記憶部に記憶させる。このとき、制御部は、上記した時間軸における座標値や時間差等の時間に関する情報を、体内画像及び外観画像に関連付けて記憶部に記憶させることができる。また、常に同じ時間差で双方の画像取得動作を行う場合などには、当該時間に関する情報を記憶させる必要はない。
【０１４５】
双方の画像を閲覧するときには、記憶された時間に関する情報又は所定の時間差等を考慮して、双方の画像の表示タイミングを制御することができる。つまり、双方の画像の表示タイミングを、これら画像の取得タイミングと同様の同期制御を行なって行うことができる。それにより、双方の表示画像の時間軸を合わせることができる（つまり同一の時間軸に沿って双方の画像を表示させることができる）。
【０１４６】
このような実施形態によれば、たとえば一方の画像によって身体の動作状態を把握しつつ、他方の画像で生体反応の発生タイミングを把握することができる。したがって、身体の動作状態と生体反応の発生タイミングとの関係を得ることが可能である。
【０１４７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１４８】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１０  架台装置
１１  Ｘ線発生部
１２  Ｘ線検出部
１３  回転体
１４  高電圧発生部
１５  架台駆動部
１６  Ｘ線絞り部
１７  絞り駆動部
１８  データ収集部
３０  寝台装置
４０  コンソール装置
４１  制御部
４２  スキャン制御部
４３  処理部
４３１  前処理部
４３２  再構成処理部
４３３  レンダリング処理部
４３４  画像特定部
４３５  解析部
４３６  原因領域推定部
４３７  原因推定部
４４  記憶部
４５  表示部
４６  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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