(57)【要約】【課題】マルチパスフェージングが生じる環境下でもより適した受信機を選択することができるダイバーシティ受信装置を提供する。【解決手段】本発明のダイバーシティ受信装置１は、複数の受信機３−１〜３−３から出力された各ベースバンド信号に基づいて、各ビット値の確率分布を推定する確率分布推定部６−１〜６−３と、各ビット値の確率分布に基づいて各ベースバンド信号に応じた複数のビット誤り率を算出するビット誤り率算出部７−１〜７−３と、複数のビット誤り率に基づいて受信機３−１〜３−３を選択する受信選択判定部８とを備えている。【選択図】図１
2013239824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナを用いて無線信号をそれぞれ受信し、各アナログのベースバンド信号をそれぞれ出力する複数の受信機と、
前記複数の受信機からそれぞれ出力された前記各ベースバンド信号に基づいて、各ベースバンド信号が示す各ビット値の確率分布をそれぞれ推定する複数の確率分布推定部と、
前記複数の確率分布推定部が推定した各ビット値の確率分布に基づいて各ベースバンド信号に応じた複数のビット誤り率をそれぞれ算出する複数のビット誤り率算出部と、
前記複数のビット誤り率算出部が算出した前記複数のビット誤り率に基づいて前記受信機を選択する受信選択判定部と
を備えることを特徴とするダイバーシティ受信装置。
【請求項２】
前記確率分布推定部が、
前記ベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧値分布に基づいて前記各ビット値の確率分布を推定することを特徴とする請求項１に記載のダイバーシティ受信装置。
【請求項３】
前記複数の受信機が、
前記無線信号に対応する所定の受信信号を一定のレベルに増幅する自動利得制御増幅器をそれぞれ有し、
前記受信選択判定部が、
前記複数のビット誤り率と、前記各自動利得制御増幅器の増幅率に対応する複数の制御信号とに基づいて前記受信機を選択する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のダイバーシティ受信装置。
【請求項４】
前記各ベースバンド信号をデジタル信号に変換したものに基づいて所定の同期ワードをそれぞれ検出する複数の同期ワード検出部をさらに備え、
前記受信選択判定部が、
さらに前記複数の同期ワード検出部による前記各同期ワードの検出結果に基づいて、前記受信機を選択するものである
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のダイバーシティ受信装置。
【請求項５】
複数のアンテナを用いて無線信号をそれぞれ受信し、各アナログのベースバンド信号をそれぞれ出力する複数の受信機を用いて、前記複数の受信機からそれぞれ出力された前記各ベースバンド信号に基づいて、各ベースバンド信号が示す各ビット値の確率分布をそれぞれ推定する複数の確率分布推定過程と、
前記複数の確率分布推定過程で推定した各ビット値の確率分布に基づいて各ベースバンド信号に応じた複数のビット誤り率をそれぞれ算出する複数のビット誤り率算出過程と、
前記複数のビット誤り率算出過程で算出した前記複数のビット誤り率に基づいて前記受信機を選択する受信判定選択過程と
を含むことを特徴とするダイバーシティ受信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイバーシティ受信に係り、特に誤り訂正符号が含まれていないデータを受信する際に用いて好適なダイバーシティ受信装置及びダイバーシティ受信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
無線伝送の受信特性改善の一つの方法として、ダイバーシティ受信方式がある。例えば特許文献１に記載されている受信装置では、複数の受信機が受信したデジタルデータに対して、誤り検出を行い、誤りがなかった受信機のデータを選択する。一方、全ての受信機のデータに誤りがあった場合には、多数決判定を行って伝送誤りを訂正する。
【０００３】
しかしながら、例えば、飛しょう体や航空機から送信されるテレメータ情報は、伝送効率を重視することから、誤り訂正符号や誤り検出情報が含まれていないことが多い。そのため、特許文献１に記載されている受信装置のように、受信後にデータの品質を判断して受信品質が良い系統を選択するダイバーシティ受信方式では、そのようなシステムに対しては効率良く利用することが難しい。
【０００４】
これに対し、誤り訂正符号化が行われていないデジタルデータの伝送誤りを訂正する方法の一例が特許文献２に記載されている。この特許文献２に記載されている受信装置では、複数の受信機が受信したデジタルデータに対して、受信電力に基づき重み付けを行ったあとで多数決判定が行われる。しかしながら、伝送されている信号にマルチパスフェージングが生じている場合、受信電力が大きいからといって誤りなくデータを受信できるとは限らないという問題がある。すなわち、受信電力の大きさのみで受信系統を選択する方法は、Ｓ／Ｎ比（信号対雑音比）が高い系統を選択するという観点からすれば良いが、マルチパスフェージングが生じている場合には最良の受信系統選択手段とならない。
【０００５】
また、特許文献２に記載されているように、誤り訂正符号の情報を使用できない場合に複数の受信機のデータから多数決をとって受信データとする方法では、例えば、アンテナの設置箇所の偏りによっては誤判定が発生するという問題がある。
【０００６】
これに対し、特許文献３には、マルチパスフェージングに対応する等化器を併用した受信装置の一例が記載されている。特許文献３に記載されている受信装置では、デジタル信号に含まれる推定平均二乗等化誤差に基づいて、受信機の選択が行われる。この推定平均二乗等化誤差は、チャネル状態を推定し、その推定結果に基づいて受信信号を等化する複数の等化器から出力される。この特許文献３に記載されている受信装置では、複数のアンテナで受信されたアナログ信号がデジタル化された後、所定のバッファメモリに記憶される。そして、所定のバッファメモリに記憶されている受信信号に対して、等化器が等化処理を実行する。このような等化器は、例えばデジタルタップフィルタによって構成することができる。そして、等化器は、タップフィルタの出力を適応的に選択することで、伝送路のひずみを除去する等化処理を実行する。さらに、この適応化処理の際に等化器が算出した推定平均二乗等化誤差を利用して、受信機の選択が行われる。
【０００７】
なお、他に、本発明の背景技術を開示する文献として非特許文献１がある。非特許文献１には、ＥＭ（Ｅｘｐｅｃｔａｔｉｏｎ−Ｍａｘｉｍｉｚａｔｉｏｎ）アルゴリムを用いて、未知の確率分布に従うサンプル値から、確率分布の平均値や分散のパラメータを推定する手法が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１２４５２号公報
【特許文献２】特開２００７−１５８９３７号公報
【特許文献３】特開平０３−２７０３２６号公報
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】越前、吉浦、安畑、佐々木、「分布推定手法を用いた電子透かしの検出誤り確率推定方式」、情報処理学会論文誌、Ｖｏｌ．４２、Ｎｏ．８、ｐｐ．２００６−２０１６（２００１年８月）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献３に記載されている受信装置では、受信レベルと推定平均二乗誤差を判定基準として使用しているが、等価器から出力される推定平均二乗誤差は通常既知のデータ系列を受信して計算するものであり、実際の運用では必ずしも適切な推定が行えないという課題があった。
【００１１】
本発明は、上記の事情を考慮してなされたものであり、上記の課題を解決することができるダイバーシティ受信装置及びダイバーシティ受信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するため、本発明のダイバーシティ受信装置は、複数のアンテナを用いて無線信号をそれぞれ受信して各アナログのベースバンド信号をそれぞれ出力する複数の受信機と、前記複数の受信機からそれぞれ出力された前記各ベースバンド信号に基づいて、各ベースバンド信号が示す各ビット値の確率分布をそれぞれ推定する複数の確率分布推定部と、前記複数の確率分布推定部が推定した各ビット値の確率分布に基づいて各ベースバンド信号に応じた複数のビット誤り率をそれぞれ算出する複数のビット誤り率算出部と、前記複数のビット誤り率算出部が算出した前記複数のビット誤り率に基づいて前記受信機を選択する受信選択判定部とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のダイバーシティ受信方法は、複数のアンテナを用いて無線信号をそれぞれ受信して各アナログのベースバンド信号をそれぞれ出力する複数の受信機を用いて、前記複数の受信機からそれぞれ出力された前記各ベースバンド信号に基づいて、各ベースバンド信号が示す各ビット値の確率分布をそれぞれ推定する複数の確率分布推定過程と、前記複数の確率分布推定過程で推定した各ビット値の確率分布に基づいて各ベースバンド信号に応じた複数のビット誤り率をそれぞれ算出する複数のビット誤り率算出過程と、前記複数のビット誤り率算出過程で算出した前記複数のビット誤り率に基づいて前記受信機を選択する受信判定選択過程とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数の受信機からそれぞれ出力されたアナログの（すなわち２値化する前の）ベースバンド信号が示す各ビット値の確率分布に基づいて算出された複数のビット誤り率に基づいて受信機が選択される。よって、受信信号をデジタル化する際に生じる誤差による影響を抑えてより適した受信機を選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるダイバーシティ受信装置の一実施形態の構成例を示したブロック図である。
【図２】図１に示したダイバーシティ受信装置における受信選択判定処理の一例を示したフローチャートである。
【図３】ベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧の分布の一例を示した図である。
【図４】ビット‘１’とビット‘０’の確率分布の一例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態の基本的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態としてのダイバーシティ受信装置の構成例を示したブロック図である。図１に示したダイバーシティ受信装置１は、一例として、ＢＰＳＫ（Ｂｉｎａｒｙ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ；二位相偏移変調）方式による受信装置として構成されている。また、無線信号には、一定の周期で所定の同期ワードが含まれている。なお、本実施形態の受信装置１は、例えば、飛しょう体や航空機から送信されるテレメータ情報等の、誤り訂正符号が含まれていないデータの受信システムとして用いることができる。
【００１７】
図１に示したダイバーシティ受信装置１は、複数のアンテナ２−１、２−２及び２−３で受信したＲＦ信号（高周波信号）を、それぞれに接続されているＢＰＳＫ受信機３−１、３−２及び３−３で復調する。受信機３−１、３−２及び３−３から出力されるアナログのベースバンド信号はコンパレータ４−１、４−２及び４−３で所定のしきい値（スレッショルド）との比較によって‘０’又は‘１’のデジタルデータに変換される。コンパレータ４−１、４−２及び４−３で‘０’又は‘１’のデジタルデータに変換された受信信号は、同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３に入力される。同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３は、入力された受信信号に基づいて、同期ワードを検出する。また、同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３は、入力されたデジタルデータを選択器９へ出力する。さらに、同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３は、同期ワードを検出できたか否かを示す情報である同期ワード検出情報を出力する。
【００１８】
ここで、アンテナ２−１、受信機３−１、コンパレータ４−１及び同期ワード検出部５−１が、１つの受信系統を構成する。同様に、アンテナ２−２、受信機３−２、コンパレータ４−２及び同期ワード検出部５−２が、１つの受信系統を構成する。また、アンテナ２−３、受信機３−３、コンパレータ４−３及び同期ワード検出部５−３が、１つの受信系統を構成する。また、本実施形態においてベースバンド信号は、変調される前の元のデジタルデータと同じ周波数の信号であり、特に指定しない場合にはアナログ信号（すなわち、なんらかのしきい値を用いて２値化する前の信号）であるとする。
【００１９】
同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３から出力された各受信系統の同期ワード検出情報は、受信選択判定部８に送られる。受信選択判定部８は、同期ワード検出情報等に基づいて選択器９を制御して、同期ワード検出部５−１、５−２又は５−３の出力を選択する。受信選択判定部８は、同期ワード検出情報等の複数種類の情報に基づいて受信系統を選択するが、例えば、同期ワードを検出している受信系統が１系統のみである場合には、同期ワードの検出情報のみに基づいて受信系統を選択する。
【００２０】
本実施形態では、受信選択判定部８が、同期ワード検出情報に加えて、各受信機３−１、３−２及び３−３の受信電力に対応するＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ；自動利得制御）電圧と各受信系統で推定したビット誤り率とを考慮して受信品質の良い受信系統を選択する。ＡＧＣ電圧は、受信機３−１、３−２及び３−３が内部に有するＡＧＣ増幅器（自動利得制御増幅器）の増幅率を表す制御信号の電圧値である。このＡＧＣ増幅器は、アンテナ２−１、２−２又は２−３で受信されたＲＦ信号（無線信号）に対応する所定の受信信号の利得を自動的に調節しながらで一定のレベルに増幅する増幅器である。各受信機３−１、３−２及び３−３から出力されるＡＧＣ電圧の瞬時値は受信選択判定部８に入力され、受信選択判定部８で積算される。ここでの積算時間は通信環境に応じて外部から調整することが可能である。
【００２１】
また、ビット誤り率は、各受信系統から出力されるデータにおいて、誤って受信されたビットの割合を示す値である。本実施形態では、各受信系統に対応するビット誤り率が、確率分布推定部６−１、６−２及び６−３とビット誤り率算出部７−１、７−２及び７−３とによって推定される。確率分布推定部６−１、６−２及び６−３は、複数の受信機からそれぞれ出力された各ベースバンド信号に基づいて、各ベースバンド信号が示す各ビット値（すなわち‘０’又は‘１’）の確率分布をそれぞれ推定する。そして、ビット誤り率算出部７−１、７−２及び７−３は、確率分布推定部６−１、６−２及び６−３が推定した各ビット値の確率分布に基づいて各ベースバンド信号に応じた複数のビット誤り率をそれぞれ算出する。これらのビット誤り率算出部７−１、７−２及び７−３から出力された各受信系統のビット誤り率を表すデータが、受信選択判定部８へ入力される。
【００２２】
次に、確率分布推定部６−１、６−２及び６−３とビット誤り率算出部７−１、７−２、及び７−３での、各受信系統の誤り率の推定方法について説明する。それぞれの受信系統で受信した無線信号をベースバンド信号に復調すると、ベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧は、図３に示すような分布になるとされている。
【００２３】
図３の確率分布は、図４に示すようなビット‘１’とビット‘０’に属す２つのガウス分布を足し合わせた混合ガウス分布で構成されている。このため、式（１）に示すようにモデル化することができる。
【００２４】
【数１】
2013239824.tif 000003
【００２５】
ただし、
【００２６】
【数２】
2013239824.tif 000004
【００２７】
ｐは分布確率を表す関数、ｘはベースバンド信号のデータ系列、μは分布の平均値、σ２は分散、αは２つのガウス分布の混合率である。
【００２８】
理想的なベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧が＋１の時をビット‘１’、−１の時をビット‘０’とすると、式（１）の第１項はビット‘１’に属す確率分布であり、第２項はビット‘０’に属す確率分布である。
【００２９】
このようなベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧のバラつきから受信品質を定量的に評価するには誤り率を求めればよい。ただし、誤り率を求めるためには図４のガウス分布の平均μと分散σ２のパラメータを求める必要がある。
【００３０】
混合ガウス分布のパラメータは、一般的にＥＭアルゴリズム（非特許文献１参照）を使用して例えば下記の手順で推定することができる。
【００３１】
＜ステップ１＞
式（１）の混合ガウス分布のパラメータの初期値をα＝０．５、μ＝１と設定し、σ２は０．１〜０．５程度の値に設定する。
【００３２】
＜ステップ２＞
ベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧値をサンプリングしたデータ系列ｘから、ｎ番目のデータが式（１）の第１項の確率分布（ビット‘１’）に属す確率ｗｎを式（２）より求める。
【００３３】
【数３】
2013239824.tif 000005
【００３４】
＜ステップ３＞
ステップ２で算出したｗｎからガウス分布のパラメータμ、σ２とガウス分布の混合比率αを式（３）、（４）、及び（５）で求める。
【００３５】
【数４】
2013239824.tif 000006
【００３６】
【数５】
2013239824.tif 000007
【００３７】
【数６】
2013239824.tif 000008
【００３８】
ただし、Ｎはデータ系列ｘの個数であり、通信環境に応じて調節するものとする。
【００３９】
＜ステップ４＞
ステップ２〜ステップ３を繰り返して、μとσ２を推定する。
【００４０】
以上の手順によりベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧値の確率分布パラメータであるμとσ２を推定することができたら、次に式（６）によりビット誤り率を求める。なお、確率分布推定部６−１、６−２及び６−３が、以上のステップ１〜ステップ４の処理を行う。そして、ビット誤り率算出部７−１、７−２、及び７−３が以下のビット誤り率ＢＥＲ（Ｂｉｔ  Ｅｒｒｏｒ  Ｒａｔｅ）の算出を行う。
【００４１】
【数７】
2013239824.tif 000009
【００４２】
このビット誤り率をそれぞれの受信系統で同時に算出する。
【００４３】
受信選択判定部８では、各受信系統の同期ワード検出情報、ＡＧＣ電圧値、ビット誤り率を総合的に判断して、どの受信系統のデータを出力するかを選択する。どの判断材料に重みをおいて選択するかは通信環境に応じて決められるものとするが、同期ワードの検出を絶対条件とした場合のフローチャートを図２に示す。ここではどの受信系統も同期ワードを検出できない場合には、直前に選択していた受信系統のデータを出力するものとしている。また、データの出力と同時に、推定したビット誤り率を外部に出力することで受信時の各系統の品質を定量的に評価することが可能になる。
【００４４】
すなわち、図２に示したように、ダイバーシティ受信装置１では、ベースバンド信号に基づく処理として、まず、確率分布推定部６−１、６−２及び６−３がそれぞれ、復調したＮ個のデータの電圧値分布から確率分布を推定する（ステップＳ１）。
【００４５】
ステップＳ１では、図３及び図４に示した例を用いれば、まず、確率分布推定部６−１、６−２及び６−３が、受信機３−１、３−２及び３−３が出力した−３Ｖ〜３Ｖの電圧値を有するベースバンド信号をＮデータ個分入力する。各データは、ベースバンド信号の各シンボルポイント、すなわち各ビットに対応するシンボルが存在すると考えられる時刻でサンプリングする。Ｎ個のデータにおける‘０'及び‘１'の値のビットの割合が半々であるとすれば、図３に示したような分布（＝頻度分布）が得られる。図３に示した場合、スレッショルドは０Ｖ、ビット‘０’の中心電圧値は−１Ｖ、ビット‘１’の中心電圧値は１Ｖである。確率分布推定部６−１、６−２及び６−３は、Ｎ個のデータから、上記のステップ１〜ステップ４の処理を実行することでガウス分布のパラメータμ及びσ２とガウス分布の混合比率αを求める。例えば、図４に示したように、実線で示したようなビット‘０’の確率分布と、破線で示したようなビット‘１’の確率分布とに表す各パラメータが推定される。
【００４６】
次に、ビット誤り率算出部７−１、７−２、及び７−３が、確率分布推定部６−１、６−２及び６−３が推定した確率分布からビット誤り率を算出する（ステップＳ２）。
【００４７】
ステップＳ２では、ビット誤り率算出部７−１、７−２、及び７−３が、上述した式（６）によって各受信系統のビット誤り率を算出する。この処理では、ビット誤り率算出部７−１、７−２、及び７−３が、例えば図４で網掛けして示した部分の面積に対応する値を求めることになる。図４で網掛けして示した部分は、‘１’であるべきビットが‘０’と復号されてしまうと推定される部分である。
【００４８】
一方、ダイバーシティ受信装置１では、ベースバンド信号に基づく処理と並行して、ＡＧＣ電圧値に基づく処理が行われる。すなわち、ＡＧＣ電圧値に基づく処理では、受信選択判定部８が、受信機３−１、３−２及び３−３から入力したＡＧＣ電圧値の瞬時値を積算する（ステップＳ４）。このＡＧＣ電圧値の瞬時値を積算したものが、各受信系統で受信されたＲＦ信号の平均電力に対応する値となる。
【００４９】
次に、受信選択判定部８は、ステップＳ２で算出されたビット誤り率と、ステップＳ４で積算したＡＧＣ電圧値とに基づいて、各受信系統の受信品質の順位付けを行う（ステップＳ６）。例えば、ビット誤り率が最も低くかつＲＦ信号の平均電力が最も高い受信系統があれば、受信選択判定部８は、その受信系統の受信品質が最も高いと判定する。また、ビット誤り率が最も低い受信系統と、ＲＦ信号の平均電力が最も高い受信系統とが同じ系統でなければ、受信選択判定部８は、例えばビット誤り率と平均電力とに基づいて総合的にみて受信品質の順位付けを行う。
【００５０】
他方、ダイバーシティ受信装置１では、ベースバンド信号に基づく処理及びＡＧＣ電圧値に基づく処理と並行して、データに基づく処理が行われる。すなわち、データに基づく処理では、同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３が、各データに基づいて同期ワードを検出する（ステップＳ３）。ステップＳ３では、同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３が、同期ワードを検出できたか否かを示す情報である同期ワード検出情報を受信選択判定部８に向けて出力する。
【００５１】
次に、受信選択判定部８は、ステップＳ３で同期ワード検出部５−１、５−２及び５−３から入力された同期ワード検出情報に基づいて、どの受信系統も同期ワードを検出できなかったか否かを判定する（ステップＳ５）。いずれかの受信系統で同期ワードが検出できた場合、ステップＳ５の判定結果は「Ｎ」となり、受信選択判定部８は、同期ワードを検出していて、最も受信品質が良い受信系統を選択する（ステップＳ７）。そして、受信選択判定部８は、選択器９を制御して、ステップＳ７で選択した受信系統のデータを出力する（ステップＳ８）。一方、どの受信系統も同期ワードを検出できなかったか場合（ステップＳ５で「Ｙ」の場合）、受信選択判定部８は、直前に選択していた受信系統（あるいは予め定めていた受信系統）のデータを出力する（ステップＳ９）。
【００５２】
以上のように、本実施形態のダイバーシティ受信装置１では、確率分布推定部６−１〜６−３とビット誤り率算出部７−１〜７−３が、受信機３−１〜３−３で復調したベースバンド信号からビット誤り率を推定する。ここで推定するビット誤り率はベースバンド信号のシンボルポイントでの電圧値分布から推定するため、伝送される信号に誤り訂正符号化や検出符号化が行われていない場合においても算出することができる。したがって、ダイバーシティ受信装置１では、伝送される信号に誤り訂正符号化や検出符号化が行われていない場合においても、ＡＧＣ電圧値と推定したビット誤り率から受信品質を判断して、最良の受信系統のデータを選択して出力することができる。その際、複数の受信機からそれぞれ出力されたアナログの（すなわち２値化する前の）ベースバンド信号が示す各ビット値の確率分布に基づいて算出された複数のビット誤り率に基づいて、受信機が選択される。よって、受信信号をデジタル化する際に生じる誤差による影響を抑えてより適した受信機を選択することができる。
【００５３】
また、同期ワードの検出情報だけで受信系統を選択する方式では受信品質の悪い系統を選択してしまう可能性があったが、各受信系統のＡＧＣ電圧値とビット誤り率を使用することで、最も受信品質が良い系統を選択することが可能となる。これにより、同期ワードは正確に受信できたもののその他のビットに誤りがある系統を選択してしまう可能性が大きく減少する。
【００５４】
また、各受信系統で、ＡＧＣ電圧値とベースバンド信号の振幅値の分布から推定したビット誤り率を外部に出力できるため、アンテナの設置位置などを定量的に評価することも可能となる。通常、ビット誤り率を測定するには送信側から既知のデータ系列を送信する必要があるが、本発明では実際の運用の中でビット誤り率を推定することができる。
【００５５】
なお、上記の実施形態では３系統のダイバーシティ受信方式を例にとって説明したが、任意の系統数に拡張又は縮小することが可能である。また、上記の実施形態ではＢＰＳＫ方式の場合を例に説明したが、ＱＰＳＫ（Ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ  Ｐｈａｓｅ  Ｓｈｉｆｔ  Ｋｅｙｉｎｇ；四位相偏移変調）やその他の変調方式に置き換えて実施することも可能である。また、図１に示した構成は一例であって、例えば、確率分布推定部６−１〜６−３やビット誤り率算出部７−１〜７−３、受信選択判定部８等を一体として構成したり、あるいは、受信選択判定部８内の構成をさらに細分化して分割したりするといった変更を適宜行うことができる。
【００５６】
なお、本発明の実施の形態の基本的な構成を図示すると図５に示すようなものとなる。すなわち、本発明の一実施形態としてのダイバーシティ受信装置１００は、複数の受信機１０１と複数の確率分布推定部１０２と複数のビット誤り率算出部１０３と受信選択判定部１０４とから構成することができる。その場合、複数の受信機１０１は、図示していない複数のアンテナを用いて無線信号をそれぞれ受信して各アナログのベースバンド信号をそれぞれ出力する。また、確率分布推定部１０２は、複数の受信機１０１からそれぞれ出力された各ベースバンド信号に基づいて、各ベースバンド信号が示す各ビット値の確率分布をそれぞれ推定する。また、ビット誤り率算出部１０３は、複数の確率分布推定部１０２が推定した各ビット値の確率分布に基づいて各ベースバンド信号に応じた複数のビット誤り率をそれぞれ算出する。そして、受信選択判定部１０４は、複数のビット誤り率算出部１０３が算出した複数のビット誤り率に基づいて受信機１０１を選択する。
【００５７】
また、本実施の形態に係るダイバーシティ受信装置１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、動作の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータシステムが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＣＰＵ及び各種メモリやＯＳ、周辺機器等のハードウェアを含むものである。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
【００５８】
また、各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、また、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、検出対象物の形状情報の推定値を算出する処理を行ってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００５９】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【符号の説明】
【００６０】
１、１００  ダイバーシティ受信装置
２−１、２−２、２−３  アンテナ
３−１、３−２、３−３、１０１  受信機
４−１、４−２、４−３  コンパレータ
５−１、５−２、５−３  同期ワード検出部
６−１、６−２、６−３、１０２  確率分布推定部
７−１、７−２、７−３、１０３  ビット誤り率算出部
８、１０４  受信選択判定部
９  選択器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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