(57)【要約】【課題】出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】  感光体ドラムと、光源を含み、該光源からの光によって感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、該感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置２０１０と、前記潜像を現像する現像装置と、感光体ドラムの回転周期を検出するホームポジションセンサと、現像装置で現像された画像の主走査方向の３つの位置における濃度を検出する濃度検出装置２２４５と、濃度検出装置２２４５の出力信号に基づいて、前記画像の主走査方向の３つの位置における前記回転周期を周期とする周期的濃度変動の初期位相を求め、該初期位相及び前記回転周期に基づいて、前記画像の主走査方向の各位置における周期的濃度変動が抑制されるように光源の駆動信号を補正する処理装置と、を備えている。【選択図】図１
2013235169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、
感光体ドラムと、
前記画像情報に基づいて変調された光を射出する光源を含み、該光源からの光によって前記感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、前記感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置と、
前記潜像を現像する現像装置と、
前記感光体ドラムの回転周期を検出するドラム周期検出センサと、
前記現像装置で現像された画像の前記主走査方向の複数位置における濃度を検出する濃度検出装置と、
前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記回転周期を周期とする周期的濃度変動の初期位相を求め、該初期位相及び前記回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動が抑制されるように前記光源の駆動信号を補正する処理装置と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記処理装置は、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動の初期位相を、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の初期位相に基づいて求められた関数で近似することで取得し、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動の初期位相及び前記回転周期に基づいて、前記駆動信号を補正するための補正パターンを作成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記関数は、１次関数であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記関数は、高次関数であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像の前記複数位置は、３つ以上の位置であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記処理装置は、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動を正弦波で近似し、該正弦波に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記処理装置は、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動を三角波で近似し、該三角波に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記処理装置は、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動を台形波で近似し、該台形波に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記処理装置は、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動を高次の高調波で近似し、該高調波に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項２〜５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記処理装置は、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の振幅の平均値に基づいて前記補正パターンを作成することを特徴とする請求項２〜９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
画像情報に基づいて形成される画像の濃度変動を抑制する濃度変動抑制方法であって、
光源からの光によって感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、前記感光体ドラム表面に潜像を形成する工程と、
前記潜像を現像する工程と、
前記現像する工程で現像された画像の前記主走査方向の複数位置における前記主走査方向に直交する副走査方向の濃度変動を検出する工程と、
前記濃度変動に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記感光体ドラムの回転周期を周期とする周期的濃度変動の初期位相を求める工程と、
前記初期位相及び前記回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における周期的濃度変動を抑制するための、前記光源の駆動信号の補正パターンを作成する工程と、を含む濃度変動抑制方法。
【請求項１２】
前記補正パターンを作成する工程では、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動の初期位相が、前記画像の前記複数位置における前記周期的濃度変動の初期位相に基づいて求められた関数で近似することで取得され、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動の初期位相及び前記回転周期に基づいて、前記補正パターンが作成されることを特徴とする請求項１１に記載の濃度変動抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に係り、更に詳しくは、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置、及び画像情報に基づいて形成される画像の濃度変動抑制方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ装置などの画像形成装置では、一般的に、光を被走査面に照射するとともに、該光で被走査面を走査することによって、該被走査面上に潜像を形成している。
【０００３】
このような画像形成装置は、被走査面としての表面が感光性を有する感光体ドラム、光源を含み、該光源からの光によって感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、該感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置と、該潜像を現像する、現像ローラを含む現像装置などを備えている（特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、感光体ドラム又は現像ローラが偏心している場合、感光体ドラム又は現像ローラの断面が真円でない場合等には、感光体ドラム及び現像ローラが回転したときに、感光体ドラムと現像ローラとの間の間隙が変動する。この間隙の変動は現像の変動となり、画像形成装置から出力される画像（「出力画像」ともいう）において、不要な濃度変動を招く。
【０００５】
近年、画像品質に対する要求が高くなり、特許文献１に開示されている画像形成装置では、出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、画像情報に基づいて画像を形成する画像形成装置であって、感光体ドラムと、前記画像情報に基づいて変調された光を射出する光源を含み、該光源からの光によって前記感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、前記感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置と、前記潜像を現像する現像装置と、前記感光体ドラムの回転周期を検出するドラム周期検出センサと、前記現像装置で現像された画像の前記主走査方向の複数位置における濃度を検出する濃度検出装置と、前記濃度検出装置の出力信号に基づいて、前記画像の前記複数位置における前記回転周期を周期とする周期的濃度変動の初期位相を求め、該初期位相及び前記回転周期に基づいて、前記画像の前記主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動が抑制されるように前記光源の駆動信号を補正する処理装置と、を備える画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００７】
これによれば、出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係るカラープリンタの概略構成を示す図である。
【図２】図１における濃度検出装置の各光学センサの位置を説明するための図である。
【図３】各光学センサの構成を説明するための図である。
【図４】図１における光走査装置を説明するための図（その１）である。
【図５】図１における光走査装置を説明するための図（その２）である。
【図６】図１における光走査装置を説明するための図（その３）である。
【図７】図１における光走査装置を説明するための図（その４）である。
【図８】走査制御装置を説明するためのブロック図である。
【図９】感光体ドラムの偏心を説明するための図である。
【図１０】感光体ドラム及び現像ローラの形状誤差を説明するための図である。
【図１１】光量補正情報取得処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】濃度チャートパターンを説明するための図である。
【図１３】濃度チャートパターンと各光学センサとの位置関係を説明するための図である。
【図１４】光量補正情報取得処理において、各光学センサから射出された検出用光の軌跡を説明するための図である。
【図１５】図１５（Ａ）は、検出用光の照明対象物が転写ベルトのときの正反射光及び拡散反射光を説明するための図であり、図１５（Ｂ）は、検出用光の照明対象物がトナーパターンのときの正反射光及び拡散反射光を説明するための図である。
【図１６】発光パワーとセンサ出力レベルとの関係を説明するための図である。
【図１７】濃度変動測定用パターンを説明するための図である。
【図１８】濃度変動測定用パターンに対する各光学センサから射出された検出用光の軌跡を説明するための図である。
【図１９】濃度変動測定用パターンに対する３つの光学センサのセンサ出力レベルから得られる３つの周期的濃度変動を示すタイミングチャートである。
【図２０】図１９における３つの周期的濃度変動を正弦波近似した状態を示すタイミングチャートである。
【図２１】図１９における３つの周期的濃度変動を周期関数化した状態を示すタイミングチャートである。
【図２２】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相（１次関数近似）を示すグラフである。
【図２３】各周期的濃度変動に対応する光量補正パターンを示すタイミングチャートである。
【図２４】各周期的濃度変動に対応する光量補正パターンを示すグラフである。
【図２５】各周期的濃度変動に対応する光量補正パターン（三角波近似）を示すグラフである。
【図２６】各周期的濃度変動に対応する光量補正パターン（台形波近似）を示すグラフである。
【図２７】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を１次関数により近似して取得する場合と２次関数により近似して取得する場合との補間精度の違いを説明するための図である。
【図２８】光学センサのセンサ出力レベルから得られる周期的濃度変動を正弦波により近似する場合と該周期的濃度変動を高次の正弦波により近似する場合との補間精度の違いを説明するための図である。
【図２９】濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を１次関数により近似して取得する場合と２次関数により近似して取得する場合と、４次関数により近似して取得する場合との補間精度の違いを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２４に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像形成装置としてのカラープリンタ２０００の概略構成が示されている。
【００１０】
このカラープリンタ２０００は、４色（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）を重ね合わせてフルカラーの画像を形成するタンデム方式の多色カラープリンタであり、光走査装置２０１０、４つの感光体ドラム（２０３０ａ、２０３０ｂ、２０３０ｃ、２０３０ｄ）、４つのクリーニングユニット（２０３１ａ、２０３１ｂ、２０３１ｃ、２０３１ｄ）、４つの帯電装置（２０３２ａ、２０３２ｂ、２０３２ｃ、２０３２ｄ）、４つの現像ローラ（２０３３ａ、２０３３ｂ、２０３３ｃ、２０３３ｄ）、４つのトナーカートリッジ（２０３４ａ、２０３４ｂ、２０３４ｃ、２０３４ｄ）、転写ベルト２０４０、転写ローラ２０４２、定着ローラ２０５０、給紙コロ２０５４、レジストローラ対２０５６、排紙ローラ２０５８、給紙トレイ２０６０、排紙トレイ２０７０、通信制御装置２０８０、濃度検出装置２２４５、４つのホームポジションセンサ（２２４６ａ、２２４６ｂ、２２４６ｃ、２２４６ｄ）及び上記各部を統括的に制御するプリンタ制御装置２０９０などを備えている。
【００１１】
通信制御装置２０８０は、ネットワークなどを介した上位装置（例えばパソコン）との双方向の通信を制御する。
【００１２】
プリンタ制御装置２０９０は、ＣＰＵ、該ＣＰＵにて解読可能なコードで記述されたプログラム及び該プログラムを実行する際に用いられる各種データが格納されているＲＯＭ、作業用のメモリであるＲＡＭ、アナログデータをデジタルデータに変換するＡＤ変換回路などを有している。そして、プリンタ制御装置２０９０は、上位装置からの要求に応じて各部を制御するとともに、上位装置からの画像情報を光走査装置２０１０に送る。
【００１３】
感光体ドラム２０３０ａ、帯電装置２０３２ａ、現像ローラ２０３３ａ、トナーカートリッジ２０３４ａ、及びクリーニングユニット２０３１ａは、組として使用され、ブラックの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｋステーション」ともいう）を構成する。
【００１４】
感光体ドラム２０３０ｂ、帯電装置２０３２ｂ、現像ローラ２０３３ｂ、トナーカートリッジ２０３４ｂ、及びクリーニングユニット２０３１ｂは、組として使用され、シアンの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｃステーション」ともいう）を構成する。
【００１５】
感光体ドラム２０３０ｃ、帯電装置２０３２ｃ、現像ローラ２０３３ｃ、トナーカートリッジ２０３４ｃ、及びクリーニングユニット２０３１ｃは、組として使用され、マゼンタの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｍステーション」ともいう）を構成する。
【００１６】
感光体ドラム２０３０ｄ、帯電装置２０３２ｄ、現像ローラ２０３３ｄ、トナーカートリッジ２０３４ｄ、及びクリーニングユニット２０３１ｄは、組として使用され、イエローの画像を形成する画像形成ステーション（以下では、便宜上「Ｙステーション」ともいう）を構成する。
【００１７】
各感光体ドラムはいずれも、その表面に感光層が形成されている。すなわち、各感光体ドラムの表面がそれぞれ被走査面である。なお、各感光体ドラムは、不図示の回転機構により、図１における面内で矢印方向に回転するものとする。
【００１８】
なお、ここでは、ＸＹＺ３次元直交座標系において、各感光体ドラムの長手方向に沿った方向をＹ軸方向、４つの感光体ドラムの配列方向に沿った方向をＸ軸方向として説明する。
【００１９】
各帯電装置は、対応する感光体ドラムの表面をそれぞれ均一に帯電させる。
【００２０】
光走査装置２０１０は、上位装置からの多色の画像情報（ブラック画像情報、シアン画像情報、マゼンタ画像情報、イエロー画像情報）に基づいて、各色毎に変調された光束を、対応する帯電された感光体ドラムの表面にそれぞれ照射する。これにより、各感光体ドラムの表面では、光が照射された部分だけ電荷が消失し、画像情報に対応した潜像が各感光体ドラムの表面にそれぞれ形成される。ここで形成された潜像は、感光体ドラムの回転に伴って対応する現像ローラの方向に移動する。なお、この光走査装置２０１０の構成については後述する。
【００２１】
ところで、各感光体ドラムにおいて、画像情報が書き込まれる領域は、「有効走査領域」、「画像形成領域」、「有効画像領域」などと呼ばれている。
【００２２】
トナーカートリッジ２０３４ａにはブラックトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ａに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｂにはシアントナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｂに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｃにはマゼンタトナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｃに供給される。トナーカートリッジ２０３４ｄにはイエロートナーが格納されており、該トナーは現像ローラ２０３３ｄに供給される。
【００２３】
各現像ローラは、回転に伴って、対応するトナーカートリッジからのトナーが、その表面に薄く均一に塗布される。そして、各現像ローラの表面のトナーは、対応する感光体ドラムの表面に接すると、該表面における光が照射された部分にだけ移行し、そこに付着する。すなわち、各現像ローラは、対応する感光体ドラムの表面に形成された潜像にトナーを付着させて顕像化させる。ここでトナーが付着した像（トナー画像）は、感光体ドラムの回転に伴って転写ベルト２０４０の方向に移動する。
【００２４】
イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各トナー画像は、所定のタイミングで転写ベルト２０４０上に順次転写され、重ね合わされてカラー画像が形成される。
【００２５】
給紙トレイ２０６０には記録紙が格納されている。この給紙トレイ２０６０の近傍には給紙コロ２０５４が配置されており、該給紙コロ２０５４は、記録紙を給紙トレイ２０６０から１枚ずつ取り出し、レジストローラ対２０５６に搬送する。該レジストローラ対２０５６は、所定のタイミングで記録紙を転写ベルト２０４０と転写ローラ２０４２との間隙に向けて送り出す。これにより、転写ベルト２０４０上のカラー画像が記録紙に転写される。ここで転写された記録紙は、定着ローラ２０５０に送られる。
【００２６】
定着ローラ２０５０では、熱と圧力とが記録紙に加えられ、これによってトナーが記録紙上に定着される。ここで定着された記録紙は、排紙ローラ２０５８を介して排紙トレイ２０７０に送られ、排紙トレイ２０７０上に順次スタックされる。
【００２７】
各クリーニングユニットは、対応する感光体ドラムの表面に残ったトナー（残留トナー）を除去する。残留トナーが除去された感光体ドラムの表面は、再度対応する帯電装置に対向する位置に戻る。
【００２８】
濃度検出装置２２４５は、転写ベルト２０４０の−Ｘ側に配置されている。この濃度検出装置２２４５は、一例として図２に示されるように、３つの光学センサ（２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃ）を有している。
【００２９】
光学センサ２２４５ｂは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の−Ｙ側端部近傍に対向する位置に配置され、光学センサ２２４５ｃは、転写ベルト２０４０における有効画像領域内の＋Ｙ側端部近傍に対向する位置に配置され、光学センサ２２４５ａは、主走査方向に関して、光学センサ２２４５ｂと光学センサ２２４５ｃのほぼ中央位置に配置されている。ここでは、主走査方向（Ｙ軸方向）に関して、光学センサ２２４５ａの中心位置をＹ１、光学センサ２２４５ｂの中心位置をＹ２、光学センサ２２４５ｃの中心位置をＹ３とする。
【００３０】
各光学センサは、いずれも一例として図３に示されるように、転写ベルト２０４０に向けて光（以下、「検出用光」ともいう）を射出するＬＥＤ１１、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの正反射光を受光する正反射光受光素子１２、転写ベルト２０４０あるいは転写ベルト２０４０上のトナーパッドからの拡散反射光を受光する拡散反射光受光素子１３を有している。各受光素子は、いずれも受光量に応じた信号（光電変換信号）を出力する。
【００３１】
ホームポジションセンサ２２４６ａは、感光体ドラム２０３０ａにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３２】
ホームポジションセンサ２２４６ｂは、感光体ドラム２０３０ｂにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３３】
ホームポジションセンサ２２４６ｃは、感光体ドラム２０３０ｃにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３４】
ホームポジションセンサ２２４６ｄは、感光体ドラム２０３０ｄにおける回転のホームポジションを検出する。
【００３５】
各ホームポジションセンサは、例えばＬＥＤ等の発光素子とフォトダイオード等の受光素子とを一体に有しており、対応する感光体ドラムと共に回転する反射部によって発光素子からの光が反射され、その反射光を受光素子で受光したときに、検知信号を出力する。
【００３６】
次に、前記光走査装置２０１０の構成について説明する。
【００３７】
光走査装置２０１０は、一例として図４〜図７に示されるように、４つの光源（２２００ａ、２２００ｂ、２２００ｃ、２２００ｄ）、４つのカップリングレンズ（２２０１ａ、２２０１ｂ、２２０１ｃ、２２０１ｄ）、４つの開口板（２２０２ａ、２２０２ｂ、２２０２ｃ、２２０２ｄ）、４つのシリンドリカルレンズ（２２０４ａ、２２０４ｂ、２２０４ｃ、２２０４ｄ）、ポリゴンミラー２１０４、４つの走査レンズ（２１０５ａ、２１０５ｂ、２１０５ｃ、２１０５ｄ）、６枚の折り返しミラー（２１０６ａ、２１０６ｂ、２１０６ｃ、２１０６ｄ、２１０８ｂ、２１０８ｃ）、及び走査制御装置３０２２（図４〜図７では図示省略、図８参照）などを備えている。そして、これらは、光学ハウジング（図示省略）の所定位置に組み付けられている。
【００３８】
各光源は、複数の発光部が２次元配列されている面発光レーザアレイを含んでいる。該面発光レーザアレイの複数の発光部は、すべての発光部を副走査対応方向に伸びる仮想線上に正射影したときに、発光部間隔が等間隔となるように配置されている。なお、本明細書では、「発光部間隔」とは２つの発光部の中心間距離をいう。
【００３９】
カップリングレンズ２２０１ａは、光源２２００ａから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４０】
カップリングレンズ２２０１ｂは、光源２２００ｂから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４１】
カップリングレンズ２２０１ｃは、光源２２００ｃから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４２】
カップリングレンズ２２０１ｄは、光源２２００ｄから射出された光束の光路上に配置され、該光束を略平行光束とする。
【００４３】
開口板２２０２ａは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ａを介した光束を整形する。
【００４４】
開口板２２０２ｂは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｂを介した光束を整形する。
【００４５】
開口板２２０２ｃは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｃを介した光束を整形する。
【００４６】
開口板２２０２ｄは、開口部を有し、カップリングレンズ２２０１ｄを介した光束を整形する。
【００４７】
シリンドリカルレンズ２２０４ａは、開口板２２０２ａの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４８】
シリンドリカルレンズ２２０４ｂは、開口板２２０２ｂの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００４９】
シリンドリカルレンズ２２０４ｃは、開口板２２０２ｃの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５０】
シリンドリカルレンズ２２０４ｄは、開口板２２０２ｄの開口部を通過した光束を、ポリゴンミラー２１０４の偏向反射面近傍にＺ軸方向に関して結像する。
【００５１】
カップリングレンズ２２０１ａと開口板２２０２ａとシリンドリカルレンズ２２０４ａとからなる光学系は、Ｋステーションの偏向器前光学系である。
【００５２】
カップリングレンズ２２０１ｂと開口板２２０２ｂとシリンドリカルレンズ２２０４ｂとからなる光学系は、Ｃステーションの偏向器前光学系である。
【００５３】
カップリングレンズ２２０１ｃと開口板２２０２ｃとシリンドリカルレンズ２２０４ｃとからなる光学系は、Ｍステーションの偏向器前光学系である。
【００５４】
カップリングレンズ２２０１ｄと開口板２２０２ｄとシリンドリカルレンズ２２０４ｄとからなる光学系は、Ｙステーションの偏向器前光学系である。
【００５５】
ポリゴンミラー２１０４は、Ｚ軸に平行な軸まわりに回転する２段構造の４面鏡を有し、各鏡がそれぞれ偏向反射面となる。そして、１段目（下段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束がそれぞれ偏向され、２段目（上段）の４面鏡ではシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束がそれぞれ偏向されるように配置されている。
【００５６】
また、シリンドリカルレンズ２２０４ａ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの各光束は濃度検出装置の−Ｘ側に偏向され、シリンドリカルレンズ２２０４ｃ及びシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの各光束はポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に偏向される。
【００５７】
各走査レンズはそれぞれ、光束を対応する感光体ドラム近傍に集光する光学的パワー、及びポリゴンミラー２１０４の回転に伴って、対応する感光体ドラム面上で光スポットが主走査方向に等速で移動するような光学的パワーを有している。
【００５８】
走査レンズ２１０５ａ及び走査レンズ２１０５ｂは、ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側に配置され、走査レンズ２１０５ｃ及び走査レンズ２１０５ｄは、ポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側に配置されている。
【００５９】
そして、走査レンズ２１０５ａと走査レンズ２１０５ｂはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｂは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ａは２段目の４面鏡に対向している。また、走査レンズ２１０５ｃと走査レンズ２１０５ｄはＺ軸方向に積層され、走査レンズ２１０５ｃは１段目の４面鏡に対向し、走査レンズ２１０５ｄは２段目の４面鏡に対向している。
【００６０】
ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ａからの光束は、走査レンズ２１０５ａ、折り返しミラー２１０６ａを介して、感光体ドラム２０３０ａに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ａの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ａ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ａの回転方向が、感光体ドラム２０３０ａでの「副走査方向」である。
【００６１】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｂからの光束は、走査レンズ２１０５ｂ、折り返しミラー２１０６ｂ及び折り返しミラー２１０８ｂを介して、感光体ドラム２０３０ｂに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｂの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｂ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｂの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｂでの「副走査方向」である。
【００６２】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｃからの光束は、走査レンズ２１０５ｃ、折り返しミラー２１０６ｃ及び折り返しミラー２１０８ｃを介して、感光体ドラム２０３０ｃに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｃの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｃ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｃの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｃでの「副走査方向」である。
【００６３】
また、ポリゴンミラー２１０４で偏向されたシリンドリカルレンズ２２０４ｄからの光束は、走査レンズ２１０５ｄ、折り返しミラー２１０６ｄを介して、感光体ドラム２０３０ｄに照射され、光スポットが形成される。この光スポットは、ポリゴンミラー２１０４の回転に伴って感光体ドラム２０３０ｄの長手方向に移動する。すなわち、感光体ドラム２０３０ｄ上を走査する。このときの光スポットの移動方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「主走査方向」であり、感光体ドラム２０３０ｄの回転方向が、感光体ドラム２０３０ｄでの「副走査方向」である。
【００６４】
なお、各折り返しミラーは、ポリゴンミラー２１０４から各感光体ドラムに至る各光路長が互いに一致するとともに、各感光体ドラムにおける光束の入射位置及び入射角がいずれも互いに等しくなるように、それぞれ配置されている。
【００６５】
ポリゴンミラー２１０４と各感光体ドラムとの間の光路上に配置される光学系は、走査光学系とも呼ばれている。ここでは、走査レンズ２１０５ａと折り返しミラー２１０６ａとからＫステーションの走査光学系が構成されている。また、走査レンズ２１０５ｂと２枚の折り返しミラー（２１０６ｂ、２１０８ｂ）とからＣステーションの走査光学系が構成されている。そして、走査レンズ２１０５ｃと２枚の折り返しミラー（２１０６ｃ、２１０８ｃ）とからＭステーションの走査光学系が構成されている。さらに、走査レンズ２１０５ｄと折り返しミラー２１０６ｄとからＹステーションの走査光学系が構成されている。なお、各走査光学系において、走査レンズが複数のレンズから構成されていても良い。
【００６６】
ポリゴンミラー２１０４の−Ｘ側にある感光体ドラムとポリゴンミラー２１０４の＋Ｘ側にある感光体ドラムでは、ポリゴンミラー２１０４の回転方向が同一であるので、光スポットの移動する方向は互いに逆方向となり、Ｙ軸方向に関して、一側の感光体ドラムでの書き込み開始位置と他側の感光体ドラムでの書き込み終了位置とが一致するように潜像が形成される。
【００６７】
Ｋステーションの走査レンズ２１０５ａを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ａ（図４参照）で受光される。
【００６８】
また、Ｙステーションの走査レンズ２１０５ｄを介した書き込み開始前の光束の一部は、先端同期検知センサ２１１１Ｂ（図４参照）で受光される。
【００６９】
各先端同期検知センサは、受光光量に応じた信号を走査制御装置３０２２に出力する。なお、各先端同期検知センサの出力信号は、「先端同期信号」とも呼ばれている。
【００７０】
走査制御装置３０２２は、一例として図８に示されるように、ＣＰＵ３２１０、フラッシュメモリ３２１１、ＲＡＭ３２１２、ＩＦ（インターフェース）３２１４、画素クロック生成回路３２１５、画像処理回路３２１６、書込制御回路３２１９、濃度データ処理回路３２１８、光量制御回路３２２０、光源駆動回路３２２１などを有している。なお、図８における矢印は、代表的な信号や情報の流れを示すものであり、各ブロックの接続関係の全てを表すものではない。
【００７１】
画素クロック生成回路３２１５は、画素クロック信号を生成する。なお、画素クロック信号は、１／８クロックの分解能で位相変調が可能である。
【００７２】
画像処理回路３２１６は、ＣＰＵ３２１０によって色毎にラスター展開された画像データに所定の中間調処理などを行った後、各光源の発光部毎のドットデータを作成する。
【００７３】
書込制御回路３２１９は、ステーション毎に、先端同期信号に基づいて書き込み開始のタイミングを求める。そして、書き込み開始のタイミングに合わせて、各発光部のドットデータを画素クロック生成回路３２１５からの画素クロック信号に重畳させるとともに、発光部毎にそれぞれ独立した変調データを生成する。また、書込制御回路３２１９は、所定のタイミング毎に、ＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）を実施する。
【００７４】
光源駆動回路３２２１は、書込制御回路３２１９からの各変調データに応じて、各光源に各発光部の駆動信号を出力する。
【００７５】
ＩＦ（インターフェース）３２１４は、プリンタ制御装置２０９０との双方向の通信を制御する通信インターフェースである。
【００７６】
フラッシュメモリ３２１１には、ＣＰＵ３２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、及びプログラムの実行に必要な各種データが格納されている。
【００７７】
ＲＡＭ３２１２は、作業用のメモリである。
【００７８】
ＣＰＵ３２１０は、フラッシュメモリ３２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置２０１０の全体を制御する。
【００７９】
濃度データ処理回路３２１８は、各光学センサの出力信号に基づいて、転写ベルト２０４０に転写されたトナー像の濃度（トナー濃度）を算出する。
【００８０】
光量制御回路３２２０は、濃度データ処理回路３２１８からの出力信号（トナー濃度）に基づいて、光源の各発光部の発光光量（発光パワー）の補正信号を生成する。
【００８１】
光源駆動回路３２２１は、書込制御回路３２１９からの各変調データに基づいて各光源の駆動信号を生成し、該駆動信号に光量制御回路３２２０からの補正信号を重畳させることで該駆動信号を補正し、補正後の駆動信号を該光源に出力する。
【００８２】
フラッシュメモリ３２１１には、ＣＰＵ３２１０にて解読可能なコードで記述された各種プログラム、及びプログラムの実行に必要な各種データが格納されている。ＲＡＭ３２１２は、作業用のメモリである。
【００８３】
ＣＰＵ３２１０は、フラッシュメモリ３２１１に格納されているプログラムに従って動作し、光走査装置２０１０の全体を制御する。
【００８４】
ところで、カラープリンタ２０００から出力される画像（以下、出力画像とも称する）の１頁内、頁間において、不要な濃度変動が生じる問題がある。
【００８５】
この濃度変動の原因の一つとして、感光体ドラムと現像ローラとの間のギャップ（間隙）変動が挙げられる。このギャップ変動には、主走査方向（感光体ドラムの長手方向）に関するギャップ変動と、副走査方向（感光体ドラムの回転方向）に関するギャップ変動とがある。
【００８６】
そこで、先ず、主走査方向に関する濃度変動について考える。この濃度変動の要因の一つとして、円筒状の感光体ドラム及び現像ローラの配置の平行度が挙げられる。感光体ドラムと現像ローラとが相対的に平行に配置されていないとき、上記ギャップは主走査方向に関して異なる。この場合、主走査方向に関して現像能力が異なるため、主走査方向に関する濃度変動が発生する。このとき、トナー濃度は主走査方向に沿って線形に変化する。
【００８７】
また、別の要因として、感光体ドラムの軸線に対して感光体ドラムの回転軸が傾いていることが挙げられる。この場合、主走査方向に関して上記ギャップ変動の位相が異なる。この結果、主走査方向に関して位相が異なる複雑な濃度変動が出力画像に発生する。
【００８８】
次に副走査方向に関する濃度変動について考える。この濃度変動の要因の一つとして、図９に示されるような感光体ドラムの偏心が挙げられる。すなわち、仮に感光体ドラムの軸線に対して感光体ドラムの回転軸（回転中心）がずれていると、該回転軸から感光体ドラム表面までの距離が副走査方向に関して周期的に異なる。この場合、上記ギャップが副走査方向に関して周期的に変動する。このギャップ変動は現像のばらつきとなるため、出力画像に副走査方向に関する濃度変動が生じる。
【００８９】
また、別の要因として、図１０に示されるような感光体ドラムの真円性が挙げられる。仮に感光体ドラムの軸線に直交する断面が楕円形であるとする。この場合、感光体ドラムの回転方向（副走査方向）に関して上記ギャップが周期的に変動する。このため、現像能力が副走査方向に関して変動し、出力画像に副走査方向に関する濃度変動が生じる。
【００９０】
そこで、走査制御装置３０２２は、所定のタイミングで、上述した不要な濃度変動を抑制するための「光量補正情報取得処理」を行う。
【００９１】
なお、上記所定のタイミングとして、電源投入時には、（１）感光体ドラムの停止時間が６時間以上のとき、（２）装置内の温度が１０℃以上変化しているとき、（３）装置内の相対湿度が５０％以上変化しているとき、印刷時には、（４）プリント枚数が所定の枚数に達したとき、（５）現像ローラの回転回数が所定の回数に達したとき、（６）転写ベルトの走行距離が所定の距離に達したときが挙げられる。
【００９２】
ここで、光量補正情報取得処理について、図１１を用いて説明する。図１１のフローチャートは、光量補正情報取得処理の際に、走査制御装置３０２２によって実行される一連の処理アルゴリズムに対応している。なお、光量補正情報取得処理は、ステーション毎に行われるが、各ステーションで同様にして行われるので、ここでは、代表として、Ｋステーションでの光量補正情報取得処理について説明する。
【００９３】
最初のステップＳ４０１では、一例として図１２に示されるように、ブラックに関して、互いにトナー濃度が異なる複数の領域を有する濃度チャートパターンを、一例として図１３に示されるように、Ｙ軸方向に関して中心位置がＹ１となるように形成する。
【００９４】
ここでは、一例として、濃度チャートパターンは、１０種類の濃度（ｎ１〜ｎ１０）領域を有している。そして、濃度ｎ１が最も低濃度であり、濃度ｎ１０が最も高濃度である。すなわち、濃度ｎ１から濃度ｎ１０にかけて濃度が徐々に高くなる。なお、濃度チャートパターンを形成する際には、各領域の画像面積率は一定で、発光部の点灯時間は濃度に関係なく一定とし、発光パワーのみ異ならして濃度を変化させている。ここでは、濃度ｎ１に対応する発光パワーをｐ１、濃度ｎ２に対応する発光パワーをｐ２、・・・・、濃度ｎ１０に対応する発光パワーをｐ１０とする。
【００９５】
次のステップＳ４０３では、各光学センサのＬＥＤ１１を点灯させる。ＬＥＤ１１からの光（「検出用光」という）は、転写ベルト２０４０が回転するにつれて、すなわち、時間が経過するとともに、濃度チャートパターンにおける濃度ｎ１の領域から濃度ｎ１０の領域までを順次照射する（図１４参照）。
【００９６】
そして、正反射光受光素子１２及び拡散反射光受光素子１３の出力信号を取得する。
【００９７】
ところで、転写ベルト２０４０にトナーが付着していない場合には、転写ベルト２０４０で反射された検出用光は、正反射光成分が拡散反射光成分に比べて多い。そこで、正反射光受光素子１２には多くの光が入射するが、拡散反射光受光素子１３にはほとんど光が入射しない（図１５（Ａ）参照）。
【００９８】
一方、転写ベルト２０４０にトナーが付着していると、トナーが付着していない場合と比較して、正反射光成分は減少し、拡散反射光成分は増加する。そこで、正反射光受光素子１２に入射する光は減少し、拡散反射光受光素子１３に入射する光は増加する（図１５（Ｂ）参照）。
【００９９】
すなわち、正反射光受光素子１２及び拡散反射光受光素子１３の出力レベル（両者の比率）によって、転写ベルト２０４０に付着しているトナーの濃度を検出することが可能である。
【０１００】
次のステップＳ４０５では、センサ出力レベルと発光パワーとの相関関係を求める（図１６参照）。ここでは、該相関関係を多項式で近似し、該多項式をフラッシュメモリ３２１１に格納する。
【０１０１】
次のステップＳ４０７では、転写ベルト２０４０に濃度変動測定用パターンを形成する。ここでは、濃度変動測定用パターンとして、上記の濃度パターンと同じ画像面積率のブラックのトナーを用いたハーフトーン画像をＡ３縦サイズで形成する（図１７参照）。ここでは、ハーフトーン画像の濃度は、一例として７０％程度とされている。この場合、光量変化による濃度変動が大きく、濃度補正に好適である。なお、濃度変動測定用パターンの画像データは、予めフラッシュメモリ３２１１に格納されている。
【０１０２】
濃度変動測定用パターンが形成された後、該濃度変動測定用パターンの濃度を検出すべく、各光学センサのＬＥＤ１１を点灯させる。各ＬＥＤ１１からの検出用光は、転写ベルト２０４０が回転するにつれて、すなわち、時間が経過するとともに、濃度変動測定用パターンを副走査対応方向に沿って照明する（図１８参照）。
【０１０３】
次のステップＳ４０９では、光学センサ毎に、所定の時間間隔で正反射光受光素子１２及び拡散反射光受光素子１３の出力信号を取得する。そして、取得された出力信号は、濃度データ処理回路３２１８に送られ、トナー濃度が算出される。
【０１０４】
一方、ホームポジションセンサ２２４６ａによって、感光体ドラム２０３０ａの回転周期（以下、ドラム回転周期Ｔとも称する）が検知され、その検知信号が濃度データ処理回路３２１８へ送られる。各光学センサの出力信号から算出されたトナー濃度は、ホームポジションセンサ２２４６ａの出力信号の周期（ドラム回転周期Ｔ）と略同じ周期で、略一定の振幅で周期的に変動する（図１９参照）。
【０１０５】
次のステップＳ４１１では、濃度データ処理回路３２１８が、ホームポジションセンサ２２４６ａ及び各光学センサからの出力信号に基づいて、各光学センサの出力信号から算出されたトナー濃度の周期的な変動（以下、周期的濃度変動と称する）を周期関数化する。
【０１０６】
ここでは、一例として、濃度データ処理回路３２１８は、３つの光学センサ２２４５ａ、２２４５ｂ、２２４５ｃの出力信号からそれぞれ得られる周期的濃度変動ａ（図１９における実線）、周期的濃度変動ｂ（図１９における一点鎖線）、周期的濃度変動ｃ（図１９における破線）を、周期及び振幅が互いに等しい正弦波、すなわち初期位相のみが互いに異なる正弦波として抽出する。なお、これら３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃは、それぞれ位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における周期的濃度変動である。
【０１０７】
具体的には、３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃを、それぞれ感光体ドラム２０３０ａの回転周期Ｔと同じ周期の正弦波で近似した後（図２０参照）、該３つの正弦波の振幅の平均値Ｓを算出する。図２０における正弦波ａ’、ｂ’、ｃ’は、それぞれ周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃに対応している。図２０から分かるように、一例として、正弦波ａ’、ｂ’、ｃ’の振幅は、それぞれ（１．２）、（１．１）、（０．７）であり、この場合、平均値Ｓは、１となる。
【０１０８】
そして、３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃを、次の（１）式〜（３）式で表される、ドラム回転周期Ｔと同じ周期Ｔ、振幅Ｓ（例えば１）の正弦波Ｆａ（ｔ）、Ｆｂ（ｔ）、Ｆｃ（ｔ）として抽出する（図２１参照）。
【０１０９】
Fａ(t)＝Ｓｓｉｎ(２πt/Ｔ＋φ1)…（１）
Fｂ(t)＝Ｓｓｉｎ(２πt/Ｔ＋φ2)…（２）
Fｃ(t)＝Ｓｓｉｎ(２πt/Ｔ＋φ3)…（３）
なお、ｔは、時間である。φ１、φ２、φ３は、それぞれ正弦波Ｆａ（ｔ）、Ｆｂ（ｔ）、Ｆｃ（ｔ）の初期位相（ｔ＝０での位相）である（図２１では、それぞれ０、−４、＋４）。
【０１１０】
次のステップＳ４１３では、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を、正弦波Ｆａ（ｔ）、Ｆｂ（ｔ）、Ｆｃ（ｔ）の初期位相φ１、φ２、φ３に基づいて関数近似することで取得する。
【０１１１】
具体的には、図２１において、３つの初期位相φ１、φ２、φ３は、それぞれ０、−４、＋４である。３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３をそれぞれ０、−１００、＋１００とすると、３つの初期位相φ１、φ２、φ３と３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３との関係は、図２２に示されるようになる。
【０１１２】
この場合、３つの初期位相φ１、φ２、φ３は１次関数で近似するのに適した値なので、より詳細には、図２２において３つの座標（０、０）、（−１００、−４）、（１００、４）が一直線上にあるので、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を１次関数φ（ｙ）＝１／２５ｙで近似して取得することとしている。すなわち、３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３以外の主走査方向の各位置の周期的濃度変動の初期位相を、１次関数φ（ｙ）で補間することで求めることとしている。なお、ｙは、主走査方向の位置である。
【０１１３】
次のステップＳ４１５では、濃度データ処理回路３２１８は、上記（１）〜（３）式、及び初期位相の近似式φ（ｙ）に基づいて、次の式（４）で示される、濃度変動測定用パターンに対する光量補正用の関係式を導出し、フラッシュメモリ３２１１に格納する。
【０１１４】
Ｆ（ｔ、ｙ）＝Ｓｓｉｎ（２πｔ/Ｔ＋φ（ｙ））  …（４）
【０１１５】
次のステップＳ４１７では、光量制御回路３２２０が、上記（４）式、及び図１６に示されるセンサ出力と発光パワーとの関係に基づいて、出力画像の主走査方向の各位置の周期的濃度変動に対応する光量補正パターンを作成し（図２３及び図２４参照）、その少なくとも一部をフラッシュメモリ３２１１に格納する。すなわち、光量補正パターンは、主走査方向の複数の位置に個別に対応して複数作成され、その少なくとも一部が格納される。なお、図２３には、３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃにそれぞれ対応する光量補正パターンＡ、Ｂ、Ｃのみが代表的に図示されている。
【０１１６】
ここでは、一例として、各光量補正パターンは、図２３及び図２４に示されるように、対応する周期関数化後の周期的濃度変動と同じ周期の、逆位相の（位相がπだけ異なる）正弦波として作成される。すなわち、各光量補正パターンは、トナー濃度が高い部分に対する照射光量を下げ、トナー濃度が低い部分に対する照射光量を上げるように作成される。
【０１１７】
このため、フラッシュメモリ３２１１への格納の際には、主走査方向の各位置における光量補正パターンの１周期分のデータのみを格納すれば、そのデータを繋ぎ合わせて又は時系列で読み出すことで、光量補正パターンを再現することができる。この結果、格納するデータ量を少なくすることができ、ひいてはデータの書込み速度及び読み出し速度の向上を図ることができる。
【０１１８】
そして、光源駆動回路３２２１は、前述したプロセスで記録紙に画像形成を行うときに、主走査方向の各位置に対応する変調データに応じた駆動信号に、該位置に対応する光量補正パターンを重畳させることで該駆動信号を補正する。すなわち、主走査方向の各位置における周期的濃度変動が抑制されるように、各光源の複数の発光部の発光パワーが調整される。
【０１１９】
次いで、光源駆動回路３２２１は、先端同期検知センサ及びホームポジションセンサの出力信号に基づいて、記録紙に形成される画像（出力画像）の主走査方向の各位置における周期的濃度変動、すなわち出力画像全体の濃度変動が抑制されるように各発光部を駆動する。発光部の駆動は、各ステーションで同様に行われるので、以下、Ｋステーションについて具体的に説明する。
【０１２０】
光源駆動回路３２２１は、先端同期検知センサ２１１１Ａの出力信号に基づいて、主走査方向の各位置の書込みタイミングを求め、該書込みタイミングで該位置に対応する光量補正パターンを用いて光源を駆動する。この際、ホームポジションセンサ２２４６ａからの出力信号に基づいて、光量補正パターンの位相が対応する周期的濃度変動と逆位相になるように調整される。
【０１２１】
この結果、出力画像の主走査方向の全位置における周期的濃度変動が抑制される。
【０１２２】
以上説明した第１の実施形態のカラープリンタ２０００は、感光体ドラムと、画像情報に基づいて変調された光を射出する光源を含み、該光源からの光によって感光体ドラム表面を主走査方向に走査し、感光体ドラム表面に潜像を形成する光走査装置２０１０と、前記潜像を現像する現像ローラと、感光体ドラムの回転周期を検出するホームポジションセンサと、現像ローラで現像された濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における濃度を検出する濃度検出装置２２４５と、該濃度検出装置の出力信号に基づいて、３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における感光体ドラムの回転周期を周期とする周期的濃度変動の初期位相φ１、φ２、φ３を求め、該初期位相及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における前記周期的濃度変動が抑制されるように光源の駆動信号を補正する走査制御装置３０２２と、を備えている。
【０１２３】
この場合、濃度変動測定用パターンの主走査方向の３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃの初期位相φ１、φ２、φ３に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を求めることで、該初期位相及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動が抑制されるように光源の駆動信号を補正することができる。
【０１２４】
この結果、出力画像の全域に亘って濃度変動を要求レベルまで抑制することができる
【０１２５】
また、走査制御装置３０２２は、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を、３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３における周期関数化後の周期的濃度変動の初期位相φ１、φ２、φ３に基づいて求められた１次関数φ（ｙ）で近似することで取得し、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相及び感光体ドラムの回転周期に基づいて、光源の駆動信号を補正するための光量補正パターンを作成している。
【０１２６】
この場合、仮に濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動に忠実に光量補正パターンを作成する場合に比べて、光量補正パターンを、単純化でき、少ないデータ量で格納することができる。この結果、データの書込み及び読み出しを迅速に行うことができ、ひいてはスループット（生産性）の低下を抑制できる。また、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を、３つの初期位相φ１、φ２、φ３に基づいて１次関数φ（ｙ）で補間することで、精度良く求めることができ、光量補正パターンを少ないデータ量で作成することができる。この結果、大規模なメモリが不要となり、ひいては応答速度の向上及び低コスト化を図ることができる。
【０１２７】
また、走査制御装置３０２２は、３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃをそれぞれ正弦波で近似し、これら３つの正弦波ａ’、ｂ’、ｃ’の振幅の平均値Ｓを算出している。そして、３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃを、それぞれ周期Ｔ、振幅Ｓの正弦波Ｆａ（ｔ）、Ｆｂ（ｔ）、Ｆｃ（ｔ）として抽出することで、周期関数化している。
【０１２８】
この場合、正弦波近似後の３つの周期的濃度変動ａ’、ｂ’、ｃ’の振幅に例えば測定時のノイズ等によるばらつきがあっても、そのばらつきによる影響を低減することができる。
【０１２９】
また、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動に対応する光量補正パターンを該周期的濃度変動と逆位相の正弦波として作成することとしている。
【０１３０】
この場合、光量補正パターンを実際の周期的濃度変動に近い波形で精度良く作成できる。また、光量補正パターンを、感光体ドラムの回転周期Ｔ一周期分だけ格納すれば良いため、大規模なメモリが不要である。また、光量補正パターンを周期関数（正弦波）として作成するため、局所的な外乱にも強い。
【０１３１】
また、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相が考慮された光量補正パターンが作成されるため、感光体ドラムの軸が傾いている場合や、主走査方向の位置によって現像ローラとの間隔の副走査方向の周期的変動の位相が異なる特殊な感光体ドラムの場合であっても出力画像に発生する周期的濃度変動を抑制することができる。
【０１３２】
なお、上記実施形態では、３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃを周期関数化しているが、周期関数化しなくても良い。この場合、初期位相及び振幅の平均値を、３つの周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃ（図１９参照）から直接的に求めることとすれば良い。この際、各周期的濃度変動の変曲点付近を基準として初期位相を求めれば良い。また、各周期的濃度変動の波形の任意の山の頂点付近の高さを、該周期的濃度変動の振幅とし、３つの振幅の平均値を求めれば良い。
【０１３３】
また、上記実施形態では、主走査方向の全位置において周期的濃度変動を抑制、すなわち全ての光量補正パターンを用いて光源の駆動信号を補正することとしているが、例えば、３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３での周期的濃度変動ａ、ｂ、ｃの振幅の大きさに応じて、周期的濃度変動を抑制するか否かを決定しても良い。
【０１３４】
また、上記実施形態では、光量補正情報取得処理において、図１１のフローチャートにおけるステップＳ４０１、ステップＳ４０３及びステップＳ４０５を実行して光源の発光パワーとセンサ出力レベルとの関係を求めているが、先の光量補正情報取得処理のステップＳ４０５でこの関係のデータを保存した後は、その保存したデータを用いることができるので、以後の光量補正情報取得処理においては、ステップＳ４０１、ステップＳ４０３及びステップＳ４０５を必ずしも行う必要はない。
【０１３５】
また、例えば印刷の際、印刷濃度むらがどの時期に発生するかが予め分かっている場合には、その時期に合わせて光量補正情報取得処理を行うこととしても良い。例えば、記録紙をＮ頁（Ｎは２以上の整数）程度印刷することで書き出し位置の濃度が高くなる傾向がある場合には、記録紙を（Ｎ＋１）頁印刷した後に光量補正情報取得処理を行うこととしても良い。
【０１３６】
また、図２５に示されるように、各周期的濃度変動に対応する光量補正パターンを三角波として作成することとしても良い。この場合、上記実施形態に比べ、濃度データ処理回路３２１８及び光量制御回路３２２０での演算が容易となり、より低コストで、より少ないデータ量で、より短時間に光量補正パターンを作成することができる。
【０１３７】
また、図２６に示されるように、各周期的濃度変動に対応する光量補正パターンを台形波として作成することとしても良い。この場合、台形波は、正弦波と三角波との中間の特徴を有するため、演算の容易さと補正精度とのバランスが良く、メモリ規模を比較的小さくできる。
【０１３８】
ところで、濃度変動測定用パターンの主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を、３つの初期位相φ１、φ２、φ３に基づいて１次関数で近似し難い場合が想定される。具体的には、図２７に示されるように、例えば、主走査方向の３つの位置Ｙ１（０ｍｍ）、Ｙ２（−１００ｍｍ）、Ｙ３（＋１００ｍｍ）における初期位相φ１、φ２、φ３がそれぞれ４、０、０の場合には、１次関数で近似すると、図２７の破線のようになる。この場合、主走査方向の各位置（但し、３つの位置Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３を除く）における初期位相を精度良く補間して求めることができない。
【０１３９】
そこで、この場合、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を、図２７における３つの座標（０、４）、（−１００、０）（１００、０）を通る曲線（例えば２次関数等の２次以上の高次関数）で近似することとすれば、精度良く補間して求めることができる。この結果、主走査方向の複数位置における周期的濃度変動間の特殊な位相ずれにも対応可能となる。また、光量補正パターンのメモリ規模を比較的小さくできる。
【０１４０】
また、図２８に示されるように、周期的濃度変動を正弦波の高次の高調波（正弦波）で近似して周期関数化することとしても良い。図２８における「検知波形」（複数の丸印をトレースした軌跡）は、光学センサで検知された波形であり、多少のゆがみが生じている。すなわち、検知波形は、周期的に変動する波形ではあるが、例えば現像ローラに起因する濃度変動等により、その波形は、正弦波そのものとはならない。この検知波形を正弦波で近似すると、図２８において複数の四角印をトレースした軌跡となり、検知波形に対して、多少のずれが生じる。
【０１４１】
そこで、検知波形を高次の高調波で近似すると、図２８において複数の三角印をトレースした軌跡となり、検知波形により近似した波形となる。この結果、上記実施形態よりも、周期的濃度変動を精度良く補正することができる。
【０１４２】
ここでは、高次の高調波の一例として、４次の高調波が用いられており、該４次の高調波は、一例として、周期Ｔの正弦波と、周期１／２Ｔの正弦波と、周期１／４Ｔの正弦波とを合成することで生成されている。なお、Ｔは、ドラム回転周期である。
【０１４３】
また、例えば４つ以上の光学センサを用いて主走査方向の４つ以上の位置の周期的濃度変動を検出し、検出した周期的濃度変動に基づいて光量補正パターンを作成することとしても良い。この場合、主走査方向の位置によって、現像ローラとのギャップの変動の位相が複雑に変化する特殊な感光体ドラムを用いる場合であっても、出力画像全体の濃度変動を抑制することができる。
【０１４４】
以下に、具体例として、５つの光学センサを用いる場合を、図２９を参照して説明する。５つの光学センサの主走査方向の位置を、それぞれ−１００ｍｍ、−５０ｍｍ、０、５０ｍｍ、１００ｍｍとする。そして、５つの光学センサの出力信号から得られる周期的濃度変動の初期位相が、−１００ｍｍの位置で１、−５０ｍｍの位置で４、０の位置で２、５０ｍｍの位置で４、１００ｍｍの位置で３であるとする。
【０１４５】
この場合、主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を、上記５つの位置での初期位相に基づいて、１次関数で近似すると、図２９から分かるように、近似精度、補間精度が著しく低下してしまう。
【０１４６】
また、２次関数で近似したとしても、近似精度、補間精度が十分ではない。
【０１４７】
そこで、４次関数で近似すると、図２９から分かるように、５つの座標（−１００、１）、（−５０、４）、（０、２）、（５０、４）、（１００、３）を全てトレースでき、主走査方向の複数位置における実際の初期位相のばらつきに、より適合した状態の光量補正パターンを作成することができ、主走査方向の各位置における周期的濃度変動を精度良く補正することができる。
【０１４８】
なお、光学センサの数を４つ又は６つ以上とする場合でも、上述した５つの場合と同様な手法により光量補正パターンを作成することができる。また、２つの光学センサを用いて出力画像の主走査方向の２つの位置を検出することとしても良い。この場合、上記実施形態に比べて、部品点数の削減及び制御の簡略化を図ることができる。
【０１４９】
そして、出力画像の主走査方向の各位置における周期的濃度変動の初期位相を、ｋ個（ｋ≧２）の光学センサの出力信号から得られるｋ個の周期的濃度変動の初期位相を（ｋ−１）次以上の関数で近似することで取得することが好ましい。
【０１５０】
また、濃度検出装置は、例えば、Ｙ軸方向に配列された複数の光学センサ部を有する１つのラインセンサであっても良い。
【０１５１】
また、上記実施形態では、濃度変動測定用パターンをＡ３縦サイズで作成することしているが、これに限られない。例えば、主走査方向の幅が各光学センサの主走査方向の幅以上の幅で、かつ副走査方向の長さがドラム回転周期Ｔ一周期分以上の細長い帯状パターンを複数有する濃度変動測定用パターンを作成することとしても良い。この場合、トナー消費を極力抑えることができる。
【０１５２】
また、上記実施形態において、走査制御装置３０２２での処理の少なくとも一部を、プリンタ制御装置２０９０が行っても良い。また、プリンタ制御装置２０９０での処理の少なくとも一部を、走査制御装置３０２２が行っても良い。
【０１５３】
また、濃度データ処理回路３２１８及び光量制御回路３２２０の少なくとも一方を設けないで、これらの一方又は双方が行う処理を、例えばＣＰＵ３２１０が行うこととしても良い。
【０１５４】
また、濃度データ処理回路３２１８が行う処理の一部（例えば、光量補正用関係式の導出及び格納）を光量制御回路３２２０が行うこととしても良いし、光量制御回路３２２０が行う処理の一部（例えば、光量補正データの作成及び格納）を濃度データ処理回路３２１８が行うこととしても良い。
【０１５５】
また、上記実施形態では、濃度検出装置２２４５が、転写ベルト２０４０上のトナーパターンを検出する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、感光体ドラム表面のトナーパターンを検出しても良い。なお、感光体ドラムの表面は、転写ベルト２０４０と同様に正反射体に近い。
【０１５６】
また、上記実施形態において、トナーパターンを記録紙に転写し、該記録紙上のトナーパターンを、濃度検出装置２２４５で検出しても良い。
【０１５７】
また、上記実施形態では、光走査装置が一体的に構成される場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、画像形成ステーション毎に光走査装置が設けられても良いし、２つの画像形成ステーション毎に光走査装置が設けられても良い。
【０１５８】
また、上記実施形態では、感光体ドラムが４つある場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、感光体ドラムを５つあるいは６つ備えていても良い。
【０１５９】
また、上記実施形態では、画像形成装置としてカラープリンタ２０００の場合について説明したが、これに限定されるものではない。
【０１６０】
例えば、レーザ光によって発色する媒体（例えば、用紙）に直接、レーザ光を照射する画像形成装置であっても良い。
【０１６１】
また、像担持体として銀塩フィルムを用いた画像形成装置であっても良い。この場合には、光走査により銀塩フィルム上に潜像が形成され、この潜像は通常の銀塩写真プロセスにおける現像処理と同等の処理で可視化することができる。そして、通常の銀塩写真プロセスにおける焼付け処理と同等の処理で印画紙に転写することができる。このような画像形成装置は光製版装置や、ＣＴスキャン画像等を描画する光描画装置として実施できる。
【０１６２】
また、画像形成装置として、プリンタ以外の画像形成装置、例えば、複写機、ファクシミリ、又は、これらが集約された複合機であっても良い。
【０１６３】
以上説明したように、本発明の画像形成装置によれば、高品質の画像を形成するのに適している。
【符号の説明】
【０１６４】
２０００…カラープリンタ（画像形成装置）、２０１０…光走査装置、２０３０ａ〜２０３０ｄ…感光体ドラム、２０３３ａ〜２０３３ｄ…現像ローラ（現像装置）、２２００ａ〜２２００ｄ…光源、２２４５…濃度検出装置、２２４６ａ〜２２４６ｄ…感光体ドラムのホームポジションセンサ（ドラム周期検出センサ）、３０２２…走査制御装置（処理装置）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１６５】
【特許文献１】特開２００５−００７６９７号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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