(57)【要約】【課題】左眼用動きベクトル検出、右眼用動きベクトル検出の結果に基づいて、画面端の動きベクトルや、スクロール映像やシーンチェンジ発生時の動きベクトルを補正することが可能な立体映像表示装置を提供する。【解決手段】左右両眼で観測する画像の視差を利用して立体視させる立体映像表示装置において、左眼と右眼用映像を入力し、動きベクトルを検出する動きベクトル検出部と、左右画像間の視差を検出する視差検出部と、視差検出部で検出された左右画像間視差に基づいて左眼と右眼用動きベクトルとを比較するベクトル比較部と、ベクトル比較部で算出されたベクトル比較結果に基づいて左眼用動きベクトルを補正する左眼用ベクトル補正部と、ベクトル比較部で算出されたベクトル比較結果に基づいて右眼用動きベクトルを補正する右眼用ベクトル補正部を備えることを特徴とする立体映像表示装置。【選択図】図１
2013165306.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両眼で観測する画像の視差を利用して立体視させる立体映像表示装置において、
左眼用映像を入力し左眼用動きベクトルを検出する左眼用動きベクトル検出部と、
右眼用映像を入力し右眼用動きベクトルを検出する右眼用動きベクトル検出部と、
左眼用映像と右眼用映像を入力し左右画像間の視差を検出する視差検出部と、
前記視差検出部で検出された前記左右画像間視差に基づいて前記左眼用動きベクトル検出部で検出された前記左眼用動きベクトルと前記右眼用動きベクトル検出部で検出された前記右眼用動きベクトルとを比較するベクトル比較部と、
前記ベクトル比較部で算出されたベクトル比較結果に基づいて左眼用動きベクトルを補正する左眼用ベクトル補正部と、
前記ベクトル比較部で算出されたベクトル比較結果に基づいて右眼用動きベクトルを補正する右眼用ベクトル補正部備えることを特徴とする立体映像表示装置。
【請求項２】
前記左眼用ベクトル補正部は、左眼用映像の画面端の映像に前記左右画像間視差が対応する右眼用映像が画面端でない場合に、画面端の左眼用動きベクトルを左眼用映像の画面端に前記左右画像間視差が対応する右眼用映像の右眼用動きベクトルで左眼用動きベクトルを補正し、
前記右眼用ベクトル補正部は、右眼用映像の画面端の映像に前記左右画像間視差が対応する左眼用映像が画面端でない場合に、画面端の右眼用動きベクトルを右眼用映像の画面端に前記左右画像間視差が対応する左眼用映像の左眼用動きベクトルで右眼用動きベクトルを補正する請求項１に記載の立体映像表示装置。
【請求項３】
左右両眼で観測する画像の視差を利用して立体視させる立体映像表示装置において、
左眼用映像を入力し左眼用動きベクトルを検出する左眼用動きベクトル検出部と、
前記左眼用動きベクトルの画面全体のヒストグラムを演算し、ヒストグラムの集中度が高いかどうかを判定し、ヒストグラムが集中するベクトル値を左眼スクロールベクトルとして出力する左眼用ヒストグラム判定部と、
前記左眼用ヒストグラム判定部がヒストグラムの集中度が高いことを判定したときに、カウンタ値が増加し、ヒストグラムの集中度が高くないと判定したときにカウンタ値が減少する左眼用カウンタと、
前記左眼用カウンタの値が閾値以上のとき、左眼用映像が全画面スクロールであると判定する左眼用スクロール判定部と、
右眼用映像を入力し右眼用動きベクトルを検出する右眼用動きベクトル検出部と、
前記右眼用動きベクトルの画面全体のヒストグラムを演算し、ヒストグラムの集中度が高いかどうかを判定し、ヒストグラムが集中するベクトル値を右眼スクロールベクトルとして出力する右眼用ヒストグラム判定部と、
前記右眼用ヒストグラム判定部がヒストグラムの集中度が高いことを判定したときに、カウンタ値が増加し、ヒストグラムの集中度が高くないと判定したときにカウンタ値が減少する右眼用カウンタと、
前記右眼用カウンタの値が閾値以上のとき、右眼用映像が全画面スクロールであると判定する右眼用スクロール判定部と、
前記左眼用スクロール判定部から出力される左眼スクロール判定と、前記右眼用スクロール判定部から出力される右眼スクロール判定と、前記左眼用ヒストグラム判定部が出力する左眼スクロールベクトルと、前記右眼用ヒストグラム判定部が出力する右眼スクロールベクトルを入力し、
左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値が概ね等しいとき、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値に基づいて補正スクロールベクトルを出力し、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値が概ね等しいとき、左眼スクロール判定と右眼スクロール判定の少なくとも一方がスクロール状態のときに補正許可信号を出力する左右眼スクロール比較部と、
前記左右眼スクロール比較部から出力される補正許可信号が許可状態のとき、左眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで補正する左眼用ベクトル補正部と、
前記左右眼スクロール比較部から出力される補正許可信号が許可状態のとき、右眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで補正する右眼用ベクトル補正部を備えることを特徴とする立体映像表示装置。
【請求項４】
左右両眼で観測する画像の視差を利用して立体視させる立体映像表示装置において、
左眼用映像を入力し左眼用動きベクトルを検出し、左眼用動きベクトルの正しさの指標である左眼動きベクトル確度を出力する左眼用動きベクトル検出部と、
前記左眼動きベクトル確度を入力し、画面全体の左眼動きベクトル確度が閾値以下の場合、シーンチェンジであると判定する左眼用シーンチェンジ判定部と、
右眼用映像を入力し右眼用動きベクトルを検出し、右眼用動きベクトルの正しさの指標である右眼動きベクトル確度を出力する右眼用動きベクトル検出部と、
前記右眼動きベクトル確度を入力し、画面全体の右眼動きベクトル確度が閾値以下の場合、シーンチェンジであると判定する右眼用シーンチェンジ判定部と、
前記左眼シーンチェンジ判定と前記右眼シーンチェンジ判定の結果に基づいて、補正許可信号を出力する左右眼シーンチェンジ比較部と、
前記補正許可信号に基づいて、左眼用動きベクトルを補正する左眼用ベクトル補正部と、
前記補正許可信号に基づいて、右眼用動きベクトルを補正する右眼用ベクトル補正部を備える立体映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体映像表示装置に関し、左右画像のベクトルの検出性能を改善する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
動きベクトルを求める方法として、画面全体を複数のブロック（ブロックは例えば１６×１６画素で構成される）に分割して現フレームの注目ブロックと複数の候補ベクトルが指し示す過去フレームのブロックの映像信号レベルの差分絶対値のブロック合計値を求め、差分絶対値のブロック合計値が最小となる過去フレームのブロックに対応する候補ベクトルを動きベクトルとするブロックマッチング法が一般的に知られている。
【０００３】
また、両眼視差を左右画像上での画素位置の変位として求める際に、左右の画像を２次元フーリエ変換し、その位相項のシフトマッチングによりいくつかの視差変位量の候補を算出した後に、左右画像のそれぞれについて被写体の輪郭抽出および領域決定を行い、これらの境界点の内側の点と外側の数点において２次元フーリエ変換を利用して求めた変位量候補との対応をとり、被写体および背景あるいはカメラからの距離の異なる複数の被写体に対応する両眼視差変位量を求めることを特徴とする両眼視差検出方法が示されている（例えば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１９１３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来、現フレーム画像と過去フレーム画像を用いて動きベクトルを検出する際、現フレームの画面端に表示されている絵柄が過去フレームには存在しない、あるいは周辺領域のベクトル検出結果を注目領域のベクトル検出演算に用いるなどの要因で、画面端は正確な動きベクトルを求めることが困難であった。
【０００６】
また、立体映像入力の場合、左眼用動きベクトルは、左眼用映像の現フレーム画像と過去フレーム画像から求め、右眼用動きベクトルは、右眼用映像の現フレーム画像と過去フレーム画像から求めるため、それぞれ独立に動きベクトルが検出され、全画面のスクロールやシーンチェンジ等の検出は左右で検出タイミングが異なる場合があり、動きベクトルを用いた信号処理による左眼用映像出力と右眼用映像出力の画質が異質なものになるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一の実施形態の立体映像表示装置は、左眼用映像を入力し左眼用動きベクトルを検出する左眼用動きベクトル検出部１と、右眼用映像を入力し右眼用動きベクトルを検出する右眼用動きベクトル検出部２と、左眼用映像と右眼用映像を入力し、左右画像間の視差を検出する視差検出部３と、視差検出部３で検出された左右画像間視差に基づいて左眼用動きベクトル検出部１で検出された左眼用動きベクトルと右眼用動きベクトル検出部２で検出された右眼用動きベクトルとを比較するベクトル比較部４と、ベクトル比較部４で算出されたベクトル比較結果に基づいて左眼用動きベクトルを補正する左眼用ベクトル補正部５と、ベクトル比較部４で算出されたベクトル比較結果に基づいて右眼用動きベクトルを補正する右眼用ベクトル補正部６を備える。
【０００８】
次に、本発明の第二の実施形態の立体映像表示装置は、左眼用映像を入力し左眼用動きベクトルを検出する左眼用動きベクトル検出部１と、左眼用動きベクトルの画面全体のヒストグラムを演算し、ヒストグラムの集中度が高いかどうかを判定し、ヒストグラムが集中するベクトル値を左眼スクロールベクトルとして出力する左眼用ヒストグラム判定部１１と、左眼用ヒストグラム判定部１１がヒストグラムの集中度が高いことを判定したときに、カウンタ値が増加し、ヒストグラムの集中度が高くないと判定したときにカウンタ値が減少する左眼用カウンタ１２と、左眼用カウンタ１２の値が閾値以上のとき、左眼用映像が全画面スクロールであると判定する左眼用スクロール判定部１３と、右眼用映像を入力し右眼用動きベクトルを検出する右眼用動きベクトル検出部２と、右眼用動きベクトルの画面全体のヒストグラムを演算し、ヒストグラムの集中度が高いかどうかを判定し、ヒストグラムが集中するベクトル値を右眼スクロールベクトルとして出力する右眼用ヒストグラム判定部１４と、右眼用ヒストグラム判定部１４がヒストグラムの集中度が高いことを判定したときに、カウンタ値が増加し、ヒストグラムの集中度が高くないと判定したときにカウンタ値が減少する右眼用カウンタ１５と、右眼用カウンタ１５の値が閾値以上のとき、右眼用映像が全画面スクロールであると判定する右眼用スクロール判定部１６と、左眼用スクロール判定部１３から出力される左眼スクロール判定と、右眼用スクロール判定部１６から出力される右眼スクロール判定と、左眼用ヒストグラム判定部１１が出力する左眼スクロールベクトルと、右眼用ヒストグラム判定部１４が出力する右眼スクロールベクトルを入力し、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値が概ね等しいとき、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値に基づいて補正スクロールベクトルを出力し、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値が概ね等しいとき、左眼スクロール判定と右眼スクロール判定の少なくとも一方がスクロール状態のときに補正許可信号を出力する左右眼スクロール比較部１７と、左右眼スクロール比較部１７から出力される補正許可信号が許可状態のとき、左眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで補正する左眼用ベクトル補正部１８と、左右眼スクロール比較部１７から出力される補正許可信号が許可状態のとき、右眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで補正する右眼用ベクトル補正部１９を備える。
【０００９】
次に、本発明の第三の実施形態の立体映像表示装置は、左眼用映像を入力し、左眼用動きベクトルを検出し、同時に左眼用動きベクトルの正しさの指標である左眼動きベクトル確度を出力する左眼用動きベクトル検出部１と、左眼動きベクトル確度を入力し、画面全体の左眼動きベクトル確度が閾値以下の場合、シーンチェンジであると判定する左眼用シーンチェンジ判定部２１と、右眼用映像を入力し右眼用動きベクトルを検出し、同時に右眼用動きベクトルの正しさの指標である右眼動きベクトル確度を出力する右眼用動きベクトル検出部２と、右眼動きベクトル確度を入力し、画面全体の右眼動きベクトル確度が閾値以下の場合、シーンチェンジであると判定する右眼用シーンチェンジ判定部２２と、左眼シーンチェンジ判定部２１と右眼シーンチェンジ判定部２２の結果に基づいて、補正許可信号を出力する左右眼シーンチェンジ比較部２３と、左右眼シーンチェンジ比較部２３が出力する補正許可信号に基づいて、左眼用動きベクトルを補正する左眼用ベクトル補正部２４と、左右眼シーンチェンジ比較部２３が出力する補正許可信号に基づいて、右眼用動きベクトルを補正する右眼用ベクトル補正部２５を備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の立体映像表示装置によれば、画面端における動きベクトル検出性能が改善される。また、左眼用動きベクトル検出、右眼用動きベクトル検出の結果から、左右眼それぞれのスクロールやシーンチェンジ検出し、左右眼の検出結果に基づいて、左右眼用動きベクトルの双方を同様に補正することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一の実施の形態における立体映像表示装置のブロック図
【図２】本発明の第二の実施の形態における立体映像表示装置のブロック図
【図３】本発明の第三の実施の形態における立体映像表示装置のブロック図
【図４】本発明の立体映像表示装置における映像の表示の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施の形態１）
本発明の第一の実施形態の立体映像表示装置について説明する。図１に示すように、本発明の第一の実施形態の立体映像表示装置は、左眼用映像を入力して左眼用動きベクトルを出力する左眼用動きベクトル検出部１と、同様に、右眼用映像を入力して右眼用動きベクトルを出力する右眼用動きベクトル検出部２と、左眼用映像及び右眼用映像を入力して左右画像間の視差量を検出する視差検出部３と、上述した左眼用動きベクトルと右眼用動きベクトルと左右画像間の視差量とを入力して、ベクトルの比較を行うベクトル比較部４と、ベクトル比較部４からの出力と左眼用動きベクトルと右眼用動きベクトルを入力として、補正後左眼用動きベクトルを出力する左眼用ベクトル補正部５と、ベクトル比較部４からの出力と左眼用動きベクトルと右眼用動きベクトルを入力として、補正後右眼用動きベクトルを出力する右眼用ベクトル補正部５とにより構成されている。以下、各構成について詳細に説明する。
【００１３】
図１において、左眼用映像を左眼用動きベクトル検出部１に入力し、現フレーム左眼用映像とフレームメモリ等で遅延させた過去フレーム左眼用映像の間の左眼用動きベクトルを検出する。一方、右眼用映像を右眼用動きベクトル検出部２に入力し、現フレーム右眼用映像とフレームメモリ等で遅延させた過去フレーム右眼用映像の間の右眼用動きベクトルを検出する。
【００１４】
左眼用映像と右眼用映像を視差検出部３に入力し、ブロックマッチング法と同様の手法または、特開平２−１００５８９記載の方法等で左右画像間の視差を検出する。ベクトル比較部４において、視差検出部３で検出された左右画像間視差に基づいて左眼用動きベクトル検出部１で検出された左眼用動きベクトルと右眼用動きベクトル検出部２で検出された右眼用動きベクトルとを比較する。
【００１５】
ベクトル比較部４で算出されたベクトル比較結果に基づいて左眼用ベクトル補正部５で左眼用動きベクトルを補正する。一方、ベクトル比較部４で算出されたベクトル比較結果に基づいて右眼用ベクトル補正部６で右眼用動きベクトルを補正する。
【００１６】
左右画像間視差に基づいて左眼用動きベクトルと右眼用動きベクトルを比較した結果に基づいて左眼用動きベクトルと右眼用動きベクトルを互いに補正することを特徴とする。
【００１７】
具体的な一例としては、この立体映像表示装置において、左眼用ベクトル補正部５は、左眼用映像の画面端の映像に左右画像間の視差が対応する右眼用映像が画面端ではない場合に、画面端の左眼用動きベクトルを左眼用映像の画面端に左右画像間の視差が対応する右眼用映像の右眼用動きベクトルで左眼用動きベクトルを補正する。一方、右眼用ベクトル補正部６は、右眼用映像の画面端の映像に左右画像間の視差が対応する左眼用映像が画面端でない場合に、画面端の右眼用動きベクトルを右眼用映像の画面端に左右画像間の視差が対応する左眼用映像の左眼用動きベクトルで右眼用動きベクトルを補正する。つまり、右眼又は左眼一方の映像について、他方の左眼又は右眼の動きベクトルに基づいて、それぞれの映像に対応する動きベクトルの補正を行う。この補正により、画面端の動きベクトルの検出性能を改善することを特長とする。図４を参照しながら、より具体的に説明する。
【００１８】
図４は、立体映像装置において、スポーツの映像を表示した場合の例を示している。左上図が、Ｎフレームの表示時における左眼用映像を示しており、左下図が、Ｎフレームよりも１フレーム前に表示したＮ−１フレームにおける左眼用映像を示している。さらに、右上図が、Ｎフレームの表示時における右眼用映像を示しており、右下図が、Ｎフレームよりも１フレーム前に表示したＮ−１フレームにおける右眼用映像を示している。また、太枠の実線がテレビ画面の枠を示しており、その実線の枠内に記載された破線が画面端領域を示している。
【００１９】
この映像においては、人物が２名とボールが映っており、人物は視差量が少ないため、左眼用映像及び右眼用映像のいずれにおいてもほぼ同位置に表示されているが、ボールは、より臨場感を出すために、左眼用映像と右眼用映像とでは、視差量が大きく、眼用映像及び右眼用映像においては、異なる位置に表示がなされている。
【００２０】
ここで、このボールは、Ｎ−１フレームからＮフレームかけて画面右側から画面左側に移動しているものとする。その結果として、左上図におけるＮフレームの表示時における左眼用映像は、画面端領域にボールが存在している。一方、右上図におけるＮフレームの表示時における右眼用映像は、画面端領域外（画面内領域）にボールが存在している。
【００２１】
ここで、左眼用映像に基づいて、Ｎ−１フレームからＮフレームへのボールの動きベクトルを検出した場合と比較すると、右眼用映像に基づいて、Ｎ−１フレームからＮフレームへのボールの動きベクトルを検出した場合の確度がより高くなる。従って、本願発明においては、図４における左眼用映像においてボールの動きベクトルを生成する際に、右眼用映像のボールの動きベクトルを活用して、左眼用映像におけるボールの動きベクトルを補正することにより、より適切な動きベクトルの検出及び生成を行うことが可能になり、画面端における動きベクトル検出性能が改善されるものである。
【００２２】
ベクトルの補正条件に、左右眼どちらかの画面端のベクトルより、他方の眼の左右画像間の視差が対応するベクトルの確度が高い（たとえば、ブロックマッチングの際のフレーム間差分絶対値のブロック合計値が小さい）ことを追加してもよい。
【００２３】
（実施の形態２）
次に、本発明の第二の実施形態の立体映像表示装置について説明する。図２に示すように、本発明の第二の実施形態の立体映像表示装置は、左眼用映像を入力して左眼用動きベクトルを出力する左眼用動きベクトル検出部１と、同様に、右眼用映像を入力して右眼用動きベクトルを出力する右眼用動きベクトル検出部２と、左眼用動きベクトル検出部１からの出力に基づいて、左眼スクロール判定を行う左眼用ヒストグラム判定部１１、左眼用カウンタ１２、左眼用スクロール判定部１３と、同様に、右眼用動きベクトル検出部２からの出力に基づいて、右眼スクロール判定を行う右眼用ヒストグラム判定部１４、右眼用カウンタ１５、右眼用スクロール判定部１６と、左眼スクロール判定結果と右眼スクロール判定結果及び左眼用ヒストグラム判定部１１から出力した左眼スクロールベクトルと右眼用ヒストグラム判定部１４から出力した右眼  スクロールベクトルを入力として補正スクロールベクトルと補正許可信号を出力する左右眼スクロール比較部１７と、補正スクロールベクトルと補正許可信号及び左眼用動きベクトルに基づいて補正後左眼用動きベクトルを出力する左眼用ベクトル補正部１８と、補正スクロールベクトルと補正許可信号及び右眼用動きベクトルに基づいて補正後右眼用動きベクトルを出力する右眼用ベクトル補正部１９とにより構成されている。以下、各構成について詳細に説明する。
【００２４】
図２において、左眼用映像を左眼用動きベクトル検出部１に入力し、左眼用動きベクトルを検出する。左眼用動きベクトルを左眼用ヒストグラム判定部１１に入力し、左眼用動きベクトルの画面全体のヒストグラムを演算し、ヒストグラムの集中度が高いかどうかを判定し、ヒストグラムが集中するベクトル値を左眼スクロールベクトルとして出力する。
【００２５】
左眼用カウンタ１２は、左眼用ヒストグラム判定部１１がヒストグラムの集中度が高いことを判定したときに、カウンタ値が増加し、ヒストグラムの集中度が高くないと判定したときにカウンタ値が減少する。さらに、左眼用スクロール判定部１３は、左眼用カウンタ１２の値が閾値以上のとき、左眼用映像が全画面スクロールであると判定する。
【００２６】
一方、右眼用映像を右眼用動きベクトル検出部２に入力し、右眼用動きベクトルを検出する。右眼用動きベクトルを右眼用ヒストグラム判定部１４に入力し、右眼用動きベクトルの画面全体のヒストグラムを演算し、ヒストグラムの集中度が高いかどうかを判定し、ヒストグラムが集中するベクトル値を右眼スクロールベクトルとして出力する。
【００２７】
右眼用カウンタ１５は、右眼用ヒストグラム判定部１４がヒストグラムの集中度が高いことを判定したときに、カウンタ値が増加し、ヒストグラムの集中度が高くないと判定したときにカウンタ値が減少する。右眼用スクロール判定部１６は、右眼用カウンタ１５の値が閾値以上のとき、右眼用映像が全画面スクロールであると判定する。
【００２８】
次に、左眼用スクロール判定部１３から出力される左眼スクロール判定と、右眼用スクロール判定部１６から出力される右眼スクロール判定と、左眼用ヒストグラム判定部１１が出力する左眼スクロールベクトルと、右眼用ヒストグラム判定部１４が出力する右眼スクロールベクトルを左右眼スクロール比較部１７に入力し、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値が概ね等しいとき、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値に基づいて補正スクロールベクトルを出力し、左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値が概ね等しいとき、左眼スクロール判定と右眼スクロール判定の少なくとも一方がスクロール状態のときに補正許可信号を出力する。
【００２９】
次に、左眼用ベクトル補正部１８は、左右眼スクロール比較部１７から出力される補正許可信号が許可状態のとき、左眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで補正する。たとえば、全画面の左眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで置換する、または、左眼用動きベクトルと補正スクロールベクトルを左眼用カウンタ１２と右眼用カウンタ１５の平均値に基づいてブレンドなどしてもよい。
【００３０】
次に、右眼用ベクトル補正部１９は、左右眼スクロール比較部１７から出力される補正許可信号が許可状態のとき、右眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで補正する。たとえば、全画面の右眼用動きベクトルを補正スクロールベクトルで置換する、または、右眼用動きベクトルと補正スクロールベクトルを左眼用カウンタ１２と右眼用カウンタ１５の平均値に基づいてブレンドなどしてもよい。
【００３１】
以上のような構成により、本発明の第二の実施形態の立体映像表示装置は、左眼スクロール判定と右眼スクロール判定の各結果と左眼スクロールベクトルと右眼スクロールベクトルの値に基づいて左眼用ベクトル、右眼用ベクトルを同様に補正するため、動きベクトルを用いた信号処理による左眼用映像出力と右眼用映像出力の間に視覚的違和感が発生するのを改善することを特長とする。
【００３２】
（実施の形態３）
次に、本発明の第三の実施形態の立体映像表示装置について説明する。図３に示すように、本発明の第三の実施形態の立体映像表示装置は、左眼用映像を入力して左眼用動きベクトル確度を出力する左眼用動きベクトル検出部１と、同様に、右眼用映像を入力して右眼用動きベクトル確度を出力する右眼用動きベクトル検出部２と、左眼用動きベクトル確度を入力として左眼シーンチェンジ判定を出力する左眼用シーンチェンジ判定部２１と、右眼用動きベクトル確度を入力として右眼シーンチェンジ判定を出力する右眼用シーンチェンジ判定部２２と、左眼シーンチェンジ判定と右眼シーンチェンジ判定とを入力して、補正許可信号を出力する左右眼シーンチェンジ比較部２３と、左眼用動きベクトルと補正許可信号とを入力として、補正後左眼用動きベクトルを出力する左眼用ベクトル補正部２４と、右眼用動きベクトルと補正許可信号とを入力として、補正後右眼用動きベクトルを出力する右眼用ベクトル補正部２５とにより構成されている。以下詳細に各構成について説明する。
【００３３】
図３において、左眼用映像を左眼用動きベクトル検出部１に入力し、左眼用動きベクトルを検出し、同時に左眼用動きベクトルの正しさの指標である左眼動きベクトル確度を出力する（ベクトル確度が高い定義として、たとえば、ブロックマッチング差分合計値が小さいことなどを用いる。）。次に、左眼動きベクトル確度を左眼用シーンチェンジ判定部２１に入力し、画面全体の左眼動きベクトル確度が閾値以下の場合、シーンチェンジであると判定する。
【００３４】
右眼用映像を右眼用動きベクトル検出部２に入力し、右眼用動きベクトルを検出し、同時に右眼用動きベクトルの正しさの指標である右眼動きベクトル確度を出力する。次に、右眼動きベクトル確度を右眼用シーンチェンジ判定部２２に入力し、画面全体の右眼動きベクトル確度が閾値以下の場合、シーンチェンジであると判定する。
【００３５】
左右眼シーンチェンジ比較部２３は、左眼シーンチェンジ判定２１と右眼シーンチェンジ判定２２の結果に基づいて、補正許可信号を出力する（少なくとも片眼がシーンチェンジ判定した場合に補正許可状態にする、もしくは、両眼ともシーンチェンジ判定した場合に補正許可状態にする等）。
【００３６】
左眼用ベクトル補正部２４は、左右眼シーンチェンジ比較部２３が出力する補正許可信号に基づいて、左眼用動きベクトルを補正する。補正許可信号が補正許可状態のとき、左眼用動きベクトルを０クリアする、または左眼用動きベクトルを小さくする等の補正を行う。
【００３７】
右眼用ベクトル補正部２５は、左右眼シーンチェンジ比較部２３が出力する補正許可信号に基づいて、右眼用動きベクトルを補正する。補正許可信号が補正許可状態のとき、右眼用動きベクトルを０クリアする、または右眼用動きベクトルを小さくする等の補正を行う。
【００３８】
以上のような構成により、左眼シーンチェンジ判定部２１と右眼シーンチェンジ判定部２２の結果に基づいて左眼用ベクトル、右眼用ベクトルを同様に補正するため、動きベクトルを用いた信号処理による左眼用映像出力と右眼用映像出力の間に視覚的違和感が発生するのを改善することを特長とする。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は、左右両眼で観測する画像の視差を利用して立体視させる立体映像表示装置に関して、動きベクトルの検出性能を改善し、さらには動きベクトルを用いた信号処理による左眼用映像出力と右眼用映像出力の間に視覚的違和感が発生するのを改善することが可能な立体映像表示装置を提供する。
【符号の説明】
【００４０】
１    左眼用動きベクトル検出部
２    右眼用動きベクトル検出部
３    視差検出部
４    ベクトル比較
５    左眼用ベクトル補正部
６    右眼用ベクトル補正部
１１    左眼用ヒストグラム判定部
１２    左眼用カウンタ
１３    左眼用スクロール判定部
１４    右眼用ヒストグラム判定部
１５    右眼用カウンタ
１６    右眼用スクロール判定部
１７    左右眼スクロール比較部
１８    左眼用ベクトル補正部
１９    右眼用ベクトル補正部
２１    左眼用シーンチェンジ判定部
２２    右眼用シーンチェンジ判定部
２３    左右眼シーンチェンジ比較部
２４    左眼用ベクトル補正部
２５    右眼用ベクトル補正部
【図１】
2013165306.tif 000003
【図２】
2013165306.tif 000004
【図３】
2013165306.tif 000005
【図４】
2013165306.tif 000006