(57)【要約】【課題】内視鏡のような医療用長尺体を患者の体腔内で押し進める際に、術者のプッシャビリティを確保する。【解決手段】医療用長尺体１は、環状部品２を複数組み合わせた屈曲機構１０を有し、環状の本体３と、本体３の上端部３ａから突出した突起部６と、本体３の下端部３ｂに形成された凹部１１と、を備えた環状部品２を有する。突起部６は、曲部８ａを有する第１突起部８と、第１突起部８の曲部８ａに形成された第２突起部９を有する。凹部１１は、第１突起部８と摺動可能に係合する第１凹部１２と、第１凹部１２に形成された第２突起部９と摺動可能に係合する第２凹部１３を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状部品を複数組み合わせた屈曲機構を有する医療用長尺体であって、
前記環状部品は、環状の本体と、前記本体の上端部から突出した突起部と、前記本体の下端部に形成された凹部と、を備え、
前記突起部は、曲部を有する第１突起部と、前記第１突起部の曲部に形成された第２突起部と、を有し、
前記凹部は、前記第１突起部と摺動可能に係合する第１凹部と、前記第１凹部に形成された前記第２突起部と摺動可能に係合する第２凹部と、を有している
医療用長尺体。
【請求項２】
前記第１凹部に形成された前記第２突起部と嵌合する第３凹部を有している
請求項１に記載の医療用長尺体。
【請求項３】
前記屈曲機構は、形状が異なる複数の環状部品を組み合わせて構成されている
請求項１又は２に記載の医療用長尺体。
【請求項４】
隣り合う前記環状部品の間に、前記隣り合う環状部品の本体を連結する弾性部材を設けた
請求項１〜３に記載の医療用長尺体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、屈曲機構を有する医療用長尺体であって、特に、複数の環状部品を組み合わせた屈曲機構を有する医療用長尺体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の環状部品を組み合わせた屈曲機構を有する医療用長尺体である内視鏡が知られている（特許文献１）。
医者等の術者が、このような内視鏡を使用する場合には、患者の体腔内で屈曲機構を屈曲させながら押し進めていくのが一般的である。
【０００３】
【特許文献１】特開平５−１４２４８２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
患者の体腔内で内視鏡やカテーテルのような医療用長尺体を押し進める際には、屈曲機構を屈曲させながら使用するため、術者の指先に伝わる感覚が非常に重要である。すなわち、屈曲機構がどれくらい屈曲した状態で内視鏡を押し進めているのかは、術者の指先の感覚（いわゆるプッシャビリティ）で判断する場合が多い。しかしながら、特許文献１に開示されているように、複数の環状部品をヒンジで連結した屈曲機構を用いる場合には、術者の内視鏡を押し進める力がヒンジ部分で吸収されてしまい、正確なプッシャビリティを得ることができないという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような状況を考慮してなされたものであり、患者の体腔内で内視鏡のような医療用長尺体を押し進める際に、術者のプッシャビリティを確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の医療用長尺体は、環状部品を複数組み合わせた屈曲機構を有し、環状の本体と、本体の上端部から突出した突起部と、本体の下端部に形成された凹部と、を備えた環状部品を有する。突起部は、曲部を有する第１突起部と、第１突起部の曲部に形成された第２突起部と、を有し、凹部は、第１突起部と摺動可能に係合する第１凹部と、第１凹部に形成された第２突起部と摺動可能に係合する第２凹部と、を有している。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の医療用長尺体によれば、良好なプッシャビリティを得ることができる。また、環状部品の屈曲角度を所定の範囲に設定することにより、屈曲機構を任意の形状に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態におけるカテーテルの全体図である。
【図２】本発明の実施の形態におけるカテーテルに使用される屈曲機構の全体図である。
【図３】本実施の形態のカテーテルに使用される屈曲機構を構成する環状部品の正面図である。
【図４】図３に示す環状部品の平面図である。
【図５】屈曲機構を構成する環状部品の係合状態を示す拡大図である。
【図６】他の実施形態の環状部品の要部拡大図である。
【図７】屈曲機構を構成する他の実施形態の環状部品の係合状態を示す拡大図である。
【図８】カテーテルに使用される他の実施形態の屈曲機構の全体図である。
【図９】屈曲機構を構成する他の実施形態の環状部品の係合状態を示す拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の医療用長尺体を実施するための形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。
図１は、本実施の形態における医療用長尺体であるカテーテル１の全体図であり、図２は、カテーテル１に使用される屈曲機構１０の全体図である。
【００１０】
図１に示すように、医療用長尺体であるカテーテル１は、被検者の体腔内に挿入される挿入部２１と、挿入部２１に連設され、医師や技師などの術者が操作を行うための手元操作部２２を有している。カテーテルの挿入部２１は、先端部２５、湾曲部２６、及び軟性部２７からなる。先端部２５は、硬質な金属材料などで形成されており、先端部２５の内部には、カテーテル１のルーメン内を進退可能に配置された撮像部材を有している。
【００１１】
湾曲部２６の内部には、屈曲機構１０が設けられている。屈曲機構１０は、手元操作部２２の操作に連動して屈曲し、湾曲部２６が上下左右に湾曲するように構成されている。これにより、先端部２５の先端面を所望の方向に向けて、体腔内の観察を行うことができる。軟性部２７は、手元操作部２２と湾曲部２６との間を接続するケーブル状の部分であり、可撓性を有している。
【００１２】
図２に示すように、屈曲機構１０は、複数の環状部品２を連結することにより構成されている。各環状部品２には、貫通孔５が形成されており、貫通孔５にはワイヤー３０が挿通されている。ワイヤー３０は手元操作部２に接続されており、貫通孔５を介してワイヤー３０が挿通されている。術者は、手元操作部２でワイヤー３０を牽引若しくは押し出すことにより、屈曲機構１０を変形させることができる。
【００１３】
図３は、本実施の形態におけるカテーテル１に使用される屈曲機構１０を構成する環状部品２の正面図であり、図４は、図３に示す環状部品２の平面図である。
図３に示すように、本実施の形態の環状部品２は、環状の本体３と、本体３の上端部３ａから突出した突起部６と、本体３の下端部３ｂに形成された凹部１１とで構成されている。
【００１４】
本体３は、リング状の部材で構成されている。リングの外径は、０．４ｍｍ〜１５．０ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．８ｍｍ〜１０．０ｍｍであり、最適な範囲は１．５ｍｍ〜５．０ｍｍである。また、リングの内径は、０．２ｍｍ〜１４．８ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．６ｍｍ〜９．８ｍｍであり、最適な範囲は１．３ｍｍ〜４．８ｍｍである。リングの高さは、０．１ｍｍ〜２０．０ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．１１ｍｍ〜１０．０ｍｍであり、最適な範囲は０．１５ｍｍ〜５．０ｍｍである。また、本体３の外周部４の肉厚は、７０ミクロンである。
【００１５】
本体３の上端部３ａには、上方へ突出する突起部６が形成されている。突起部６は、柱部７と、第１突起部８と、第２突起部９で構成されている。柱部７は、本体３の上端部３ａに連設された柱状の部分であり、柱部７の高さは、０．０３ｍｍ〜５．０ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．０５ｍｍ〜３．０ｍｍであり、最適な範囲は０．１ｍｍ〜２．０ｍｍである。第１突起部８は、柱部７の上部に連設されており、第１突起部８の高さは、０．１ｍｍ〜１０．０ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．１１ｍｍ〜５．０ｍｍであり、最適な範囲は０．１５ｍｍ〜２．５ｍｍである。第１突起部８の上部は、曲部８ａを有するように構成されており、曲部８ａの形状は、略半円形状に形成されている。第１突起部８は、後述する凹部１１の第１凹部１２と係合する。第２突起部９は、第１突起部８の上部から上方へ突出するように設けられている。第２突起部９の高さは、０．０２ｍｍ〜８．０ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．０４ｍｍ〜４．０ｍｍであり、最適な範囲は０．０５ｍｍ〜１．５ｍｍである。第２突起部９は、第１突起部８の曲部８ａの中央に設けられ、三角形状に形成されている。
【００１６】
凹部１１は、本体３の下端部３ｂであって、突起部６の下方に位置するように形成されている。凹部１１は、第１凹部１２と、第２凹部１３とで構成されている。第１凹部１２は、本体３の下端部３ｂから上方に向けて半円形状の切り込みを入れることで形成されている。第１凹部１２は、第１突起部８の上部の形状に合致するように形成されており、本実施の形態では、第１突起部８の曲部８ａの形状に合わせて、略半円状になるように形成されている。第１凹部１２の深さは、０．１ｍｍ〜１０．０ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．１１ｍｍ〜５．０ｍｍであり、最適な範囲は０．１５ｍｍ〜２．５ｍｍである。
【００１７】
第２凹部１３は、第１凹部１２の上部から上方に向けて矩形状の切り欠みを入れることにより形成されている。第２凹部１３の深さは、０．０２ｍｍ〜８．０ｍｍの範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．０４ｍｍ〜４．０ｍｍであり、最適な範囲は０．０５ｍｍ〜１．５ｍｍである。本実施の形態では、第２凹部１３の深さは約０．２５ｍｍである。第２凹部１３の幅は、第１凹部１２の幅の約半分になるように形成されており、これによって、凹部１１には、段差部１４が形成されている。段差部１４と第２凹部１３の幅の長さによって、第２突起部９が移動できる範囲が決まり、これにより、環状部品２の屈曲できる角度（屈曲角度）の範囲が設定される。屈曲角度の範囲は、０．１°〜８９．９°の範囲で構成されており、より好ましい範囲は０．２°〜４５°であり、最適な範囲は０．３°〜１５°である。本実施の形態では、屈曲角度は約５度に設定されている。
【００１８】
図４に示すように、本体３の外周部４には、２つの突起部６が対向するように設けられている。また、突起部６の間に貫通孔５が配置されており、貫通孔５と突起部６が、外周部４の外周方向に沿って交互に配置されている。なお、本実施の形態では、外周部４の肉厚部に貫通孔５を形成したが、外周部４の外側面若しくは内側面に挿通孔を有する被覆チューブを設け、この被覆チューブにワイヤーを挿通させるようにしてもよい。なお、本実施の形態の環状部品２の材質は、樹脂で構成されているが、金属、その他セラミックスなどを用いて構成してもよい。
【００１９】
図５は、屈曲機構１０を構成する環状部品２の係合状態を示す拡大図である。
図５に示すように、屈曲機構１０は、環状部品２の突起部６を隣接する環状部品２´の凹部１１に係合させて組み合わせた環状部品を複数連結させることにより構成されている。
【００２０】
環状部品２の第１突起部８は、隣接する環状部品２´の第１凹部１２に係合し、環状部品２の第２突起部９は、隣接する環状部品２´の第２凹部１３に係合している。
環状部品２の第１突起部８の曲部８ａは、環状部品２´の第１凹部１２と接触した状態で係合している。また、環状部品２の第２突起部９の先端は、環状部品２´の第２凹部１３と接触した状態で係合している。このように、本実施の形態のカテーテル１によれば、環状部品２を隣接する環状部品２´に接触させた状態で、カテーテル１を押し進めることができるので、術者は、良好なプッシャビリティを得ることができる。
【００２１】
また、術者が、カテーテル１を屈曲させたい側に配置されたワイヤー３０を牽引すると、環状部品２、２´が屈曲することで、屈曲機構１０が変形する。このとき、牽引されたワイヤー３０が挿通されている側の環状部品２の本体３と環状部品２´の本体３との距離が近くなる。また、環状部品２の第１突起部８の曲部８ａと環状部品２´の第１凹部１２とが摺動し、環状部品２の第２突起部９の先端と環状部品２´の第２凹部１３とが摺動する。
【００２２】
環状部品２の第２突起部９が第２凹部１３内を移動して、環状部品２´の第２凹部１３の段差部１４に到達した場合には、環状部品２の屈曲する動きは停止する。すなわち、術者によってワイヤー３０がさらに牽引されても、それ以上環状部品２が屈曲することはない。このように、本実施の形態によれば、環状部品２の第２突起部９と、隣接する環状部品２´の第２凹部１３及び段差部１４とによって、環状部品２の屈曲角度を設定することができる。環状部品２の屈曲角度を設定することで、屈曲機構１０の全体の態様を決めることができる。
【００２３】
環状部品２の屈曲角度を設定するには、第２凹部１２の幅の長さを変更すればよい。環状部品２の屈曲角度を大きく設定したい場合には、第２凹部１３の幅の長さを大きくする。また、環状部品２の屈曲角度を小さく設定したい場合には、第２凹部１３の幅の長さを短くする。また、環状部品２の本体３の高さを変えることにより、環状部品２の屈曲角度を設定することもできる。すなわち、環状部品２の本体３の高さを低くすることにより、環状部品２の屈曲角度を大きくすることができ、環状部品２の本体３の高さを高くすることにより、屈曲角度を小さくすることができる。
【００２４】
図６は、他の実施形態の環状部品２の要部拡大図である。
図６に示すように、環状部品２´の第２凹部１３には、環状部品２の第２突起部９の先端部９ａと嵌合するための第３凹部１５が形成されている。第２突起部９の先端部９ａが第３凹部１５に嵌合することで、第２凹部１３内における第２突起部９の移動が制限される。
【００２５】
第２突起部９の先端９ａを第３凹部１５に嵌合し、先端９ａの動きを停止することで、環状部品２の屈曲角度を所定の値に固定することができる。これにより、屈曲機構１０を所定の態様で保持することができる。術者が、第２突起部の先端９ａを移動させて隣の第３凹部１５´に嵌合させると、環状部品２の屈曲角度を所定の値に変更することができる。これにより、屈曲機構１０を異なる態様で保持することができる。なお、本実施の形態では、第２凹部１３の２カ所に第３凹部１５を形成したが、３カ所以上に形成してもよい。これにより、屈曲機構１０を様々な態様で保持することができる。
【００２６】
図７は、他の実施形態の環状部品の結合状態を示す拡大図である。
図７に示すように、本実施の形態の環状部品２の本体３の上端部３ａには、切り欠き部２８が設けられている。切り欠き部２８は、術者がワイヤーを牽引した場合に、隣り合う環状部品２の本体３と環状部品２´の本体３とが近接する部分に形成されている。このような切り欠き部２８を設けることにより、屈曲角度が大きく設定された環状部品を屈曲させた場合に、環状部品２の本体３と環状部品２´の本体３が接触することを防止できる。これにより、環状部品２、２´が、屈曲機構１０を被覆する被覆部材を挟み込んで破損することを防ぎ、カテーテルなどの医療用長尺体の寿命を長くすることができる。
【００２７】
図８は、他の実施形態の屈曲機構１０´を示す全体図である。
図８で示すように、本実施の形態の屈曲機構１０´は、本体３の高さが異なる環状部品２ａ、２ｂ、２ｃを複数組み合わせることで構成されている。すなわち、屈曲機構１０´の先端側には本体３の高さが低い環状部品２ａを配置し、屈曲機構１０´の基端側には本体３の高さが高い環状部品２ｃを配置する。そして、屈曲機構１０´の中間には、本体３の高さが中間の環状部品２ｂを配置する。これにより、屈曲機構１０´の先端側の変形自由度を大きくして動ける範囲を広くし、屈曲機構１０´の基端側の変形自由度を小さくして、動ける範囲を狭くすることができる。このように、屈曲機構１０´を構成する個々の環状部品２の形状を変えて屈曲角度を設定することにより、屈曲機構１０´の変形自由度を場所ごとに設定することができる。なお、本実施の形態では、本体３の高さを異ならせた環状部品を使用したが、例えば、環状部品２の第２凹部１３の幅の長さを変更した環状部品を使用してもよい。
例えば、気管支用のカテーテルでは、カテーテル全長に渡って屈曲角度を同一にした場合、先端側に向かって本体３の高さを低くすることで、気管支の分岐部における選択性が向上し、左右の肺上葉ならびに肺中葉へ到達させることが容易となる。同様に、本体の高さを一定とする場合には、先端側に向かって屈曲角度を大きくすることで肺上葉、肺中葉への到達を容易にすることができる。
さらには、先端側に向かって本体の高さを低くし、かつ先端側に向かって屈曲角度も大きくすることによって、中枢気管支における選択性が高まり、肺上葉、肺中葉への到達を容易にするだけでなく、末梢領域の肺野気管支内における選択性を向上することができる。
さらに、カテーテル１の先端部が気管支の形状にしたがって変形することが可能になることからカテーテル全体で受ける摺動抵抗が低下するため、カテーテル１をより末梢領域とへ到達させることができる。
【００２８】
図９は、他の実施形態の環状部品が隣接する状態を示す拡大図である。
図９Ａに示すように、隣り合う環状部品２、２´の間には、圧縮に対して復元力を有する弾性部材であるスプリング２９が設けられている。スプリング２９は、環状部品２の本体３の上端部３ａに沿って設けられ、環状部品２´の本体３の下端部３ｂと連結している。なお、本実施の形態では、弾性部材としてスプリング２９を用いているが、圧縮に対しての復元力を有する部材であればよく、例えば、エストラマーのようなものであってもよい。
【００２９】
図９Ａに示すように、術者によってワイヤーが牽引されて、スプリング２９が圧縮されているような場合には、環状部品２の突起部６は環状部品２´の凹部１１に係合した状態となる。この場合には、環状部品２、２´が結合しており、屈曲機構１０の剛性は高くなる。
【００３０】
図９Ｂに示すように、術者によってワイヤーが牽引されず、スプリング２９が圧縮されていない場合は、環状部品２の突起部６と環状部品２´の凹部１１との係合は解除され、環状部品２と環状部品２´は開放された状態となる。この場合には、環状部品２、２´は結合しておらず、屈曲機構１０の剛性は低くなる。
【００３１】
本実施の形態によれば、術者がワイヤー３０を操作することにより、隣接する環状部品２、２´の係合状態を調整して、屈曲機構１０の剛性を決めることができる。これにより、例えば、カテーテル１を体内の狭窄部分に挿入する場合のように屈曲機構１０の剛性を高くする必要がある場合には、術者はワイヤー３０を牽引して、屈曲機構１０の剛性を高くした状態で、カテーテル１を使用する。また、カテーテル１を体内の軟らかい部分に挿入するように屈曲機構１０の剛性を低くする必要がある場合には、術者はワイヤーを牽引せずに、屈曲機構１０の剛性を低くした状態で、カテーテル１を使用する。
【００３２】
以上、説明したように、本発明の医療用長尺体であるカテーテル１によれば、術者は、良好なプッシャビリティを得ることができる。また、環状部品２の屈曲角度を所定の範囲に設定することにより、屈曲機構１０の変形自由度を設定することができる。これにより、体内の細い管腔内においてカテーテル１を押し進めることが容易となる。特に細気管支等の非常に細い管腔内を抹消部位まで進めることを目的として使用する場合には、一層効果を発揮する。また、カテーテル内部のルーメンを利用することにより、様々な処置具を目的部位まで到達させることが可能となり、治療の選択肢を向上することができる。
【００３３】
なお、本発明の医療用長尺体は、上述の形態に限定されるものではなく、環状部品の突起部の形状、凹部の形状、その他材料、構成等において本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能であることはいうまでもない。また、突起部の形成されている位置が９０度ずれている環状部品を交互に組み合わせて屈曲機構を形成してもよい。
なお、本発明の医療用長尺体はカテーテルに限定されず、内視鏡等の環状構造を有する医療機器に応用されてもよく、または本発明のカテーテル自体に細経化されたカメラなどの撮像部材を搭載したものなど様々な医療用長尺体に応用が可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１・・・医療用長尺体（カテーテル）、２・・・環状部品、３・・・環状本体、３ａ・・・上端部、３ｂ・・・下端部、４・・・外周部、５・・・貫通孔、６・・・突起部、７・・・柱部、８・・・第１突起部、８ａ・・・曲部、９・・・第２突起部、９ａ・・・先端部、１０・・・屈曲機構、１１・・・凹部、１２・・・第１凹部、１３・・・第２凹部、１４・・・段差部、１５・・・第３凹部、２１・・・挿入部、２２・・・手元操作部、２５・・・先端部、２６・・・湾曲部、２７・・・軟性部、２８・・・切り欠き部、２９・・・スプリング、３０・・・ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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