(57)【要約】【課題】二列に並んだ複数のノズルのピッチ間隔を可能な限り小さくしつつ、実装ヘッドをコンパクト化する。【解決手段】第１の方向（Ｘ軸方向）に延びる第１および第２のノズル列に配列された複数のノズル２２を備える実装ヘッド１０であって、第１の方向と直交する第２の方向（Ｙ軸方向）に隣接し合う第１のノズル列の１つのノズル２２と第２のノズル列の１つのノズル２２とをノズル組とし、各ノズル組のノズルを支持するとともに、第１の方向に並ぶ複数のアーム３６と、アームをそれぞれ降下させる複数の昇降装置３２と、昇降装置３２によってアーム３６を降下させるときに、選択的にノズル組の少なくとも一方のノズル２２の降下を許可するノズル選択機構３４、４２とを有し、第１の方向に隣接し合うノズル組のための２つの昇降装置３２が、第１および第２のノズル列を挟んで配置されている。【選択図】図２
2013172004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向に延びる第１および第２のノズル列に配列された複数のノズルを備える実装ヘッドであって、
第１の方向と直交する第２の方向に隣接し合う第１のノズル列の１つのノズルと第２のノズル列の１つのノズルとをノズル組とし、各ノズル組のノズルを支持するとともに、第１の方向に並ぶ複数のアームと、
アームをそれぞれ降下させる複数の昇降装置と、
昇降装置によってアームを降下させるときに、選択的にノズル組の少なくとも一方のノズルの降下を許可するノズル選択機構とを有し、
第１の方向に隣接し合うノズル組のための２つの昇降装置が、第１および第２のノズル列を挟んで配置されている、実装ヘッド。
【請求項２】
各ノズルについて、
ノズルから鉛直方向に延びるとともに、鉛直方向と直交する断面が相対的に大きい拡大部を備えるロッドと、
鉛直方向の距離を変更可能にロッドとアームとを連結する連結機構とを有し、
ノズル選択機構が、
第１のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第１のスリットと、第２のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第２のスリットとが形成された選択プレートと、
選択プレートを第１の方向に移動させるプレート移動機構とを有し、
第１および第２のスリットが、降下中のノズルのロッドの拡大部の通過を規制する縮幅部を部分的に備える、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項３】
各ノズルについて、
ノズルから鉛直方向に延びるとともに、鉛直方向と直交する断面が相対的に大きい拡大部を備えるロッドと、
鉛直方向の距離を変更可能にロッドとアームとを連結する連結機構とを有し、
ノズル選択機構が、
第１のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第１のスリットが形成された第１の選択プレートと、
第２のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第２のスリットが形成された第２の選択プレートと、
第１の選択プレートを第１の方向に移動させる第１のプレート移動機構と、
第２の選択プレートを第１の方向に移動させる第２のプレート移動機構とを有し、
第１および第２のスリットが、降下中のノズルのロッドの拡大部の通過を規制する縮幅部を部分的に備える、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項４】
各ノズルについて、
ノズルから鉛直方向に延びるとともに、鉛直方向と直交する断面が相対的に大きい拡大部を備えるロッドと、
鉛直方向の距離を変更可能にロッドとアームとを連結する連結機構とを有し、
ノズル選択機構が、
第１のノズル列のノズルそれぞれのロッドと第２のノズル列のノズルそれぞれのロッドとの間を第１の方向に延在し、且つ、ロッドと対向する端それぞれに、降下中のノズルのロッドの拡大部が通過可能な切り欠き部が部分的に形成されている選択プレートと、
選択プレートを第１の方向に移動させるプレート移動機構とを有する、請求項１に記載の実装ヘッド。
【請求項５】
部品を実装する部品実装装置であって、
部品を吸着保持する複数のノズルを備える実装ヘッドと、
実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構とを有し、
実装ヘッドが、
複数のノズルを第１の方向に延びる第１および第２のノズル列に配列された状態で備え、且つ、
第１の方向と直交する第２の方向に隣接し合う第１の列の１つのノズルと第２の列の１つのノズルとをノズル組とし、各ノズル組のノズルを支持するとともに、第１の方向に並ぶ複数のアームと、
アームをそれぞれ降下させる複数の昇降装置と、
昇降装置によってアームを降下させるときに、選択的にノズル組の少なくとも一方のノズルの降下を許可するノズル選択機構とを備え、
隣接し合うノズル組のための２つの昇降装置が、第１および第２のノズル列を挟んで配置されている、部品実装装置。
【請求項６】
第１の方向に延びる第１および第２のノズル列に配列された複数のノズルを備える実装ヘッドを用いる部品実装方法であって、
第１の方向と直交する第２の方向に隣接し合う第１のノズル列の１つのノズルと第２のノズル列の１つのノズルとをノズル組とし、各ノズル組を選択的に昇降装置によって降下させ、
ノズル組を降下させるときに、ノズル組の少なくとも一方のノズルの降下を許可し、
第１の方向に隣接し合うノズル組のための２つの昇降装置が、第１および第２のノズル列を挟んで配置されている、部品実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を吸着して搬送する実装ヘッドと、実装ヘッドを用いる部品実装装置および部品実装方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、部品を上方から吸着して保持する複数のノズルを備える実装ヘッドを有する部品実装装置が知られている。ノズルが部品を保持した状態の実装ヘッドが移動することにより、部品が搬送され基板に装着される。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載された部品実装装置では、複数のノズルが二列に並んだ状態で実装ヘッドに搭載されている。また、ノズルそれぞれは、ノズルの鉛直方向上方に配置され、実装ヘッドに搭載されたアクチュエータによって鉛直方向に移動される（昇降される）。これにより、ノズルそれぞれは、実装ヘッドに対して鉛直方向に選択的に相対移動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−８２２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、部品実装の高速化を実現するために、実装ヘッドに搭載するノズルの数の増加および実装ヘッドのコンパクト化が望まれている。コンパクトな実装ヘッドに搭載するノズルの数を増加させる場合、複数のノズルの水平方向のピッチ間隔を可能な限り小さくする必要がある。例えば、複数のノズルが二列に並んだ状態で実装ヘッドに搭載されている場合、列方向のノズルのピッチ間隔と二列が並ぶ方向のピッチ間隔とを可能な限り小さくする必要がある。
【０００６】
ところが、特許文献１に記載する実装ヘッドのようにノズルの鉛直方向上方にアクチュエータが配置される場合、ノズルの水平方向のピッチ間隔がアクチュエータのサイズによって決定される。すなわち、アクチュエータの水平方向のピッチ間隔が、ノズルのピッチ間隔とされる。その結果、ノズルの水平方向のピッチ間隔を可能な限り小さくすることが、ノズルの鉛直方向上方に配置されたアクチュエータによって制限される。
【０００７】
また、実装ヘッドに搭載するノズルの数が増加すると、ノズルを鉛直方向に移動させるためのアクチュエータの数も増加する。アクチュエータの数が増加すると、実装ヘッドが大型化する。
【０００８】
そこで、本発明は、選択的に昇降可能な複数のノズルの水平方向のピッチ間隔を可能な限り小さくしつつ、実装ヘッドをコンパクト化することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述の課題を解決するために、本発明の第１の態様によれば、
第１の方向に延びる第１および第２のノズル列に配列された複数のノズルを備える実装ヘッドであって、
第１の方向と直交する第２の方向に隣接し合う第１のノズル列の１つのノズルと第２のノズル列の１つのノズルとをノズル組とし、各ノズル組のノズルを支持するとともに、第１の方向に並ぶ複数のアームと、
アームをそれぞれ降下させる複数の昇降装置と、
昇降装置によってアームを降下させるときに、選択的にノズル組の少なくとも一方のノズルの降下を許可するノズル選択機構とを有し、
第１の方向に隣接し合うノズル組のための２つの昇降装置が、第１および第２のノズル列を挟んで配置されている、実装ヘッドが提供される。
【００１０】
本発明の第２の態様によれば、
各ノズルについて、
ノズルから鉛直方向に延びるとともに、鉛直方向と直交する断面が相対的に大きい拡大部を備えるロッドと、
鉛直方向の距離を変更可能にロッドとアームとを連結する連結機構とを有し、
ノズル選択機構が、
第１のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第１のスリットと、第２のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第２のスリットとが形成された選択プレートと、
選択プレートを第１の方向に移動させるプレート移動機構とを有し、
第１および第２のスリットが、降下中のノズルのロッドの拡大部の通過を規制する縮幅部を部分的に備える、第１の態様に記載の実装ヘッドが提供される。
【００１１】
本発明の第３の態様によれば、
各ノズルについて、
ノズルから鉛直方向に延びるとともに、鉛直方向と直交する断面が相対的に大きい拡大部を備えるロッドと、
鉛直方向の距離を変更可能にロッドとアームとを連結する連結機構とを有し、
ノズル選択機構が、
第１のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第１のスリットが形成された第１の選択プレートと、
第２のノズル列のノズルそれぞれのロッドが通過し、第１の方向に延びる第２のスリットが形成された第２の選択プレートと、
第１の選択プレートを第１の方向に移動させる第１のプレート移動機構と、
第２の選択プレートを第１の方向に移動させる第２のプレート移動機構とを有し、
第１および第２のスリットが、降下中のノズルのロッドの拡大部の通過を規制する縮幅部を部分的に備える、第１の態様に記載の実装ヘッドが提供される。
【００１２】
本発明の第４の態様によれば、
各ノズルについて、
ノズルから鉛直方向に延びるとともに、鉛直方向と直交する断面が相対的に大きい拡大部を備えるロッドと、
鉛直方向の距離を変更可能にロッドとアームとを連結する連結機構とを有し、
ノズル選択機構が、
第１のノズル列のノズルそれぞれのロッドと第２のノズル列のノズルそれぞれのロッドとの間を第１の方向に延在し、且つ、ロッドと対向する端それぞれに、降下中のノズルのロッドの拡大部が通過可能な切り欠き部が部分的に形成されている選択プレートと、
選択プレートを第１の方向に移動させるプレート移動機構とを有する、第１の態様に記載の実装ヘッドが提供される。
【００１３】
本発明の第５の態様によれば、
部品を実装する部品実装装置であって、
部品を吸着保持する複数のノズルを備える実装ヘッドと、
実装ヘッドを移動させるヘッド移動機構とを有し、
実装ヘッドが、
複数のノズルを第１の方向に延びる第１および第２のノズル列に配列された状態で備え、且つ、
第１の方向と直交する第２の方向に隣接し合う第１の列の１つのノズルと第２の列の１つのノズルとをノズル組とし、各ノズル組のノズルを支持するとともに、第１の方向に並ぶ複数のアームと、
アームをそれぞれ降下させる複数の昇降装置と、
昇降装置によってアームを降下させるときに、選択的にノズル組の少なくとも一方のノズルの降下を許可するノズル選択機構とを備え、
隣接し合うノズル組のための２つの昇降装置が、第１および第２のノズル列を挟んで配置されている、部品実装装置が提供される。
【００１４】
本発明の第６の態様によれば、
第１の方向に延びる第１および第２のノズル列に配列された複数のノズルを備える実装ヘッドを用いる部品実装方法であって、
第１の方向と直交する第２の方向に隣接し合う第１のノズル列の１つのノズルと第２のノズル列の１つのノズルとをノズル組とし、各ノズル組を選択的に昇降装置によって降下させ、
ノズル組を降下させるときに、ノズル組の少なくとも一方のノズルの降下を許可し、
第１の方向に隣接し合うノズル組のための２つの昇降装置が、第１および第２のノズル列を挟んで配置されている、部品実装方法が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、二列に並び、選択的に昇降可能な複数のノズルを備える実装ヘッドにおいて、アクチュエータに制限されることなく、複数のノズルの第１の方向（列方向）および第２の方向（二列が並ぶ方向）のピッチ間隔を可能な限り小さくすることができる。また、実装ヘッドに搭載されるアクチュエータの数がノズルの数の半分にされる。その結果、実装ヘッドをコンパクト化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る部品実装装置の実装ヘッドの斜視図
【図２】実装ヘッドの内部を示す斜視図
【図３】実装ヘッドの部分断面図
【図４】実装ヘッドの上方から見たアクチュエータとノズルとの位置関係を示す図
【図５】実装ヘッドの選択プレートの上面図
【図６】失踪ヘッドの選択プレートを説明するための実装ヘッドの部分断面図
【図７】実装ヘッドのノズル回転機構の上面図
【図８】本発明の効果を説明するための図
【図９】別の選択プレートの上面図
【図１０】さらに別の選択プレートの上面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る部品実装装置の一部、すなわち部品実装装置が備える実装ヘッド１０を示す斜視図である。図２は、実装ヘッド１０の内部を示す斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、実装ヘッド１０は、部品実装装置に設けられた、Ｘ軸方向に延びるＸビーム１２にＸ軸方向に移動可能に支持されている。Ｘビーム１２は、図示しないＹビームによってＹ軸方向に移動可能に支持されている。Ｘビーム１２およびＹビームにより、実装ヘッド１０は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に移動することができる。
【００２０】
実装ヘッド１０はまた、図１に示すように、Ｘ軸方向に二列に並んで配置された複数（８基）のノズルユニット２０を有する。以下、Ｘビーム１２に近い側（Ｙ軸負方向側）のノズルユニット２０の列を第１のノズル列と称し、Ｘビーム１２に遠い側（Ｙ軸正方向側）のノズルユニット２０の列を第２のノズル列と称する。
【００２１】
複数のノズルユニット２０それぞれは、Ｘ軸方向に見た実装ヘッド１０の部分断面図である図３に示すように、部品を上方から吸着して保持するノズル２２と、下端でノズル２２を支持するロッド２４と、ロッド２４の上端を鉛直方向（Ｚ軸方向）に移動可能に保持するホルダ２６と、ホルダ２６内に設けられてロッド２４を下方（Ｚ軸負方向）に付勢するスプリング２８とを有する。
【００２２】
ノズルユニット２０それぞれのロッド２４は、図３に示すように、ノズル２２を支持する下端部から上方（Ｚ軸正方向）に配置されたホルダ２６に向かって延びている。ロッド２４は、その役割は後述するが、外周面にスプライン歯が形成されたスプライン部２４ａと、Ｚ軸方向）直交する断面（Ｘ−Ｙ断面）が相対的に大きい（他の部分に比べて大きい）拡大部２４ｂとを備える。
【００２３】
ホルダ２６は、ロッド２４をＺ軸方向に移動可能に、ロッド２４の上端部を保持するように構成されている。具体的には、図３に示すように、ロッド２４の上端部には、ロッド２４をＺ軸方向に延びる回転軸を中心にして回転可能に保持しつつ、ロッド２４に固定された軸受け部材２４ｃが設けられている。一方、ホルダ２６は、その下部に軸受け部材２４ｃの下方への移動を規制する、Ｘ軸方向に延びる一対の係止爪部２６ａを備える（図２参照）。一対の係止爪部２６ａの間をロッド２４が通過する。
【００２４】
スプリング２８は、ロッド２４の軸受け部材２４ｃをＺ軸負方向にホルダ２６の係止爪部２６ａに向かって付勢し、軸受け部材２４ｃを係止爪部２６ａに押し当てる役割をする。
【００２５】
実装ヘッド１０はさらに、複数のノズル２２（ノズルユニット２０）それぞれを選択的にＺ軸方向に移動させるために、複数のアクチュエータ（昇降装置）３２と選択プレート３４とを有する。
【００２６】
具体的には、８基のノズルユニット２０に対して４基のアクチュエータ３２が、実装ヘッド１０に搭載されている。４基のアクチュエータ３２それぞれは、Ｙ軸方向に隣接し合う第１のノズル列の１つのノズルユニット２０と第２のノズル列の１つのノズルユニット２０とをノズル組とし、４つのノズル組それぞれをＺ軸方向に移動させる。
【００２７】
そのために、図２に示すように、Ｙ軸方向に隣接し合う第１のノズル列のノズルユニット２０と第２のノズル列のノズルユニット２０とを支持してノズル組とするアーム３６が設けられている。実装ヘッド１０の上方から見た図４に示すように、複数のアーム３６は、Ｘ軸方向に並んで配置され、対応するノズル組の２基のノズルユニット２０同士を連結している。具体的には、図２や図３に示すように、アーム３６それぞれは、対応するノズル組の２基のノズルユニット２０のホルダ２６に接続されている。また、複数のアーム３６それぞれは、図４に示すように、概ねＹ軸方向に延びて、アクチュエータ３２に接続されている。
【００２８】
複数のアクチュエータ３２それぞれは、図２や図３に示すように、先端にアーム３６が接続され、Ｚ軸方向に進退するロッド３２ａを備える。また、複数のアクチュエータ３２は、図２や図４に示すように、第１および第２のノズル列の複数のノズルユニット２０を挟んで配置されている。具体的には、Ｘ軸方向に延びる第１および第２のノズル列に配列されたノズルユニット２０のＹ軸方向両側に、アクチュエータ３２が２基ずつ配置されている。このような配置のアクチュエータ３２に対して、Ｘ軸正方向に数えて奇数番目のアーム３６が第１のノズル列側（Ｙ軸負方向側）に配置されたアクチュエータ３２のロッド３２ａに接続され、偶数番目のアーム３６が第２のノズル列側（Ｙ軸正方向側）に配置されたアクチュエータ３２のロッド３２ａに接続されている。すなわち、Ｘ軸方向に隣接し合うノズル組のための２つのアクチュエータ３２が、第１および第２のノズル列のノズルユニット２０を挟んで配置されている。
【００２９】
なお、図４に示すように、本実施の形態の実装ヘッド１０の場合、第１のノズル列側（Ｙ軸負方向側）のアクチュエータ３２と第２のノズル列側（Ｙ軸正方向側）のアクチュエータ３２とは、Ｙ軸方向に対向していない。しかしながら、アーム３６の形状を変更すれば、第１のノズル列側のアクチュエータ３２と第２のノズル列側のアクチュエータ３２とをＹ軸方向に対向させることは可能である。本発明は、第１のノズル列側のアクチュエータ３２と第２のノズル列側のアクチュエータ３２がＹ軸方向に対向する場合も含んでいる。
【００３０】
このような構成によれば、アクチュエータ３２のロッド３２ａが後退すると、対応するノズル組の２基のノズルユニット２０が、アーム３６を介して同時にＺ軸負方向に移動する（降下する）。２基のノズルユニット２０の降下をガイドするために、Ｚ軸方向に延びる複数のガイドロッド３８が実装ヘッド１０に設けられている。具体的には、ガイドロッド３８は、図２に示すように、アーム３６を摺動可能に貫通し、アーム４６のＺ軸方向の移動をガイドする。ガイドロッド３８の両端は、図１に示すように、実装ヘッド１０のフレーム１４の一部である、複数のノズルユニット２０の上方を覆うトップフレーム部１４ａとＸ軸方向に延びるビーム部１４ｂとによって支持されている。
【００３１】
ガイドロッド３８に関連して、アクチュエータ３２のロッド３２ａのＺ軸方向の移動（進退）をガイドするガイドロッド４０が実装ヘッド１０に設けられている。具体的には、図３に示すように、Ｚ軸方向に延びるガイドロッド４０が、アクチュエータ３２のロッド３２ａに形成された、Ｚ軸方向に延びる穴３２ｂに摺動可能に挿入されている。ガイドロッド４０も、ガイドロッド３８と同様に、実装ヘッド１０のフレーム１４のトップフレーム部１４ａによって支持されている。
【００３２】
選択プレート３４は、アクチュエータ４２によってＸ軸方向に移動される。選択プレート３４とアクチュエータ４２は、アクチュエータ３２のロッド３２ａの後退によって対応するノズル組の２基のノズルユニット２０が同時に降下するときに、２基のノズルユニット２０の一方の降下を許可するノズル選択機構を構成している。
【００３３】
具体的には、図２に示すように、選択プレート３４は、アクチュエータ４２によってＸ軸方向に移動されるＸ軸方向に延びるプレートであって、第１のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４が通過する第１のスリット３４ａと、第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４が通過する第２のスリット３４ｂとを備える。
【００３４】
選択プレート３４を上方から見た図である図５に示すように、第１のスリット３４ａおよび第２のスリット３４ｂはＸ軸方向に延びている。また、第１のスリット３４ａおよび第２のスリット３４ｂは、降下中のノズル組のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂの通過を規制する縮幅部３４ｃを部分的に備える。縮幅部３４ｃは、ロッド２４の拡大部２４ｂが通過できない大きさで形成されている。なお、縮幅部３４ｃ以外の第１のスリット３４ａおよび第２のスリット３４ｂの部分には、ロッド２４の拡大部２４が通過できる大きさの形状が形成されている。
【００３５】
また、図５に示すように、第１のスリット３４ａおよび第２のスリット３４ｂそれぞれの縮幅部３４ｃは、ノズルユニット２０のＸ軸方向（列方向）のピッチ間隔と同一のピッチ間隔で形成されている。また、第１のスリット３４ａの縮幅部３４ｃと第２のスリット３４ｂの縮幅部３４ｃとが、相互にＹ軸方向に対向しないように配置されている。したがって、図５に示すように、第１のスリット３４ａの縮幅部３４ｃの上方（Ｚ軸正方向）に第１のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂが存在せず、第２のスリット３４ｂの縮幅部３４ｃの上方に第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂが存在する場合、図６に示すように、アクチュエータ３２によって降下するノズル組の２基のノズルユニット２０のうち、第１のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂのみ第１のスリット３４ａを通過する。すなわち、第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂは、第２のスリット３４ｂを通過することができない。
【００３６】
一方、図５に示す状態からアクチュエータ４２によって選択プレート３４がＸ軸正方向に移動し、第１のスリット３４ａの縮幅部３４ｃの上方（Ｚ軸正方向）に第１のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂが存在し、第２のスリット３４ｂの縮幅部３４ｃの上方に第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂが存在しない場合、第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂのみ第２のスリット３４ｂを通過することができる。
【００３７】
なお、図６に示すように、第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂが第２のスリット３４ｂを通過できない場合、アクチュエータ３２の降下ストロークは、スプリング２８が縮み変形することにより吸収される。具体的に言えば、ロッド２４の拡大部２４ｂと選択プレート３４とが当接した状態からアクチュエータ３２がアーム３６を介してノズルユニット２０のホルダ２６を降下させると、ロッド２４の軸受け部材２４ｃが係止爪部２６ｂから離れてスプリング２８を圧縮する。すなわち、ホルダ２６とスプリング２８は、Ｚ軸方向の距離を変更可能にロッド２４とアーム３６とを連結する連結機構を構成している。
【００３８】
このような４基のアクチュエータ３２と選択プレート３４とにより、８基のノズル２２（ノズルユニット２０）を選択的にＺ軸方向に移動させることができる。例えば、目的のノズル２２（ノズルユニット２０）を含むノズル組に対応するアクチュエータ３２が駆動し、ノズル組に含まれる目的のノズルユニット２０とこれとＹ軸方向に隣接するノズルユニット２０とがＺ軸負方向に移動する（降下する）。次に、目的のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ａが対応するスロット（３４ａまたは３４ｂ）を通過するようにアクチュエータ４２によって選択プレート３４を移動させ、目的のノズルユニット２０の降下を許可する。これにより、目的のノズルユニット２０のみを降下させることができる。
【００３９】
加えて、実装ヘッド１０は、複数のノズル２２をＺ軸方向に延びる回転軸を中心として回転させるためのノズル回転機構５０を有する。
【００４０】
図７は、ノズル回転機構５０を上方から見た図である。ノズル回転機構５０は、複数のノズルユニット２０のロッド２４それぞれに取り付けられるプーリ５２と、複数のプーリ５２をベルト５４を介して回転させる駆動用プーリ５６と、駆動プーリ５６を回転駆動するモータ５８（図２参照）と、ベルト５４にテンションを付与する複数のテンションローラ６０とを有する。図６、図７に示すように、プーリ５２、ベルト５４、駆動用プーリ５６、およびテンションローラ６０は、実装ヘッド１０のフレーム１４の一部であるボトムフレーム部１４ｃ上に設けられている。
【００４１】
プーリ５２は、Ｚ軸方向に延びる回転軸を中心として回転可能に構成され、また、図７に示すように、ノズルユニット２０のロッド２４のスプライン部２４とスプライン係合するスプライン歯が内周面に形成された、Ｚ軸方向に延びる貫通穴５２ａを備える。図２や図３に示すように、プーリ５２の貫通穴５２ａに、ノズルユニット２０のロッド２４のスプライン部２４ａが挿入される。このような構成によれば、プーリ５２を回転させることにより、ノズルユニット２０のロッド２４をＺ軸方向に延びる回転軸を中心として回転させることができる。また、ノズルユニット２０のロッド２４は、プーリ５２の貫通穴５２ａをＺ軸方向に移動することができる。
【００４２】
駆動用プーリ５６は、モータ５８によって回転駆動され、Ｚ軸に延びる回転軸を中心として回転する。駆動用プーリ５６と複数のプーリ５２とには、ベルト５４が架けられている。駆動用プーリ５６および複数のプーリ５２とベルト５４との適切な接触を維持するために、ベルト５４と当接してテンションを付与する、複数のテンションローラ６０が設けられている。
【００４３】
このようなノズル回転機構５０によれば、モータ５８が駆動すると、駆動用プーリ５６、ベルト５４、および複数のプーリ５２を介して複数のノズルユニット２０のロッド２４が同期回転する。
【００４４】
なお、ノズル回転機構５０において、駆動用プーリ５２やテンションローラ６０の配置は、図７に示す配置に限定されない。ノズルユニット２０のロッド２４のスプライン部２４ａにスプライン係合するプーリ５２の配置はノズルユニット２０の配置によって決定されるが、駆動用プーリ５２やテンションローラ６０の配置は種々に変更可能である。
【００４５】
本実施の形態によれば、二列に並び、選択的に昇降可能な複数のノズル２０を備える実装ヘッド１０において、アクチュエータ３２に制限されることなく、複数のノズル２０のＸ軸方向およびＹ軸方向のピッチ間隔を可能な限り小さくすることができる。また、実装ヘッド１０に搭載されるアクチュエータ３２の数がノズル２０の数の半分にされる。その結果、実装ヘッド１０をコンパクト化することができる。
【００４６】
また、このような実装ヘッド１０を備える部品実装装置は、部品を高速実装することができる。
【００４７】
ここで、本実施の形態の実装ヘッド１０の効果について、比較例を挙げて説明する。
【００４８】
図８は、実装ヘッド１０の上方から見た、本実施の形態（実施例）（図８（ａ））および比較例（図８（ｂ））におけるアクチュエータ３２とノズル２２との位置関係を示す図である。
【００４９】
本実施の形態（実施例）の場合、図８（ａ）に示すように、Ｘ軸方向に二列に並んだ複数のノズル２２のＹ軸方向両側に、アクチュエータ３２が２基ずつ配置される。そのため、ノズル２２のＸ軸方向およびＹ軸方向のピッチ間隔は、アクチュエータ３２によって制限されることなく決定することができる。したがって、ノズル２２のＸ軸方向およびＹ軸方向のピッチ間隔を可能な限り小さくすることができる。その結果、実装ヘッド１０をコンパクト化することができる。
【００５０】
これに対して、比較例の場合、図８（ｂ）に示すように、ノズル２２それぞれの上方にアクチュエータ３２が配置されている。例えば、アクチュエータ３２のロッド３２ａの先端にノズル２２が取り付けられている。なお、ノズル２２とアクチュエータ３２は、実施例と同一である。この比較例の場合、ノズル２２のＸ軸方向およびＹ軸方向のピッチ間隔は、アクチュエータ３２のサイズによって決定される。すなわち、ノズル２２のＸ軸方向およびＹ軸方向のピッチ間隔を小さくすることが、アクチュエータ３２によって制限される。したがって、実施例のように、ノズル２２のＸ軸方向およびＹ軸方向のピッチ間隔を可能な限り小さくすることができない。そのため、実装ヘッド１０をコンパクト化することができない。
【００５１】
以上、上述の実施の形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されない。
【００５２】
例えば、実装ヘッド１０の選択プレートは、様々な形態が考えられる。
【００５３】
図９は、図５に示す選択プレート３４と異なる、別の選択プレート１３４の上面図である。図９に示すように、選択プレート１３４は、図５に示す選択プレート３４と異なり、スリットが形成されていない。その代わりとして、複数の切り欠き部１３４ａが形成されている。
【００５４】
具体的には、選択プレート３４は、第１のノズル列（Ｙ軸負方向側）のノズルユニット２０のロッド２４と第２のノズル列（Ｙ軸正方向側）のノズルユニット２０のロッド２４との間をＸ軸方向に延在するプレートであって、第１および第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４と対向する端１３４ｂそれぞれに切り欠き部１３４ａが部分的に形成されている。選択プレート３４のＹ軸方向の幅は、アクチュエータ３２によってＺ軸負方向に移動する（降下する）ノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂと当接可能な大きさにされている。切り欠き部１３４ａは、ノズルユニット２０の降下時、ノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂが通過可能な大きさにされている。
【００５５】
また、図９に示すように、選択プレート３４の端１３４ｂそれぞれに形成された複数の切り欠き部１３４ａは、ノズルユニット２０のＸ軸方向（列方向）のピッチ間隔と同一のピッチ間隔で形成されている。また、Ｙ軸方向における選択プレート３４の一方の端１３４ｂに形成された切り欠き部１３４ａと、他方の端１３４ｂに形成された切り欠き部１３４ｂは、相互にＹ軸方向に対向しないように配置されている。
【００５６】
したがって、図９に示すように、第１のノズル列（Ｙ軸負方向側）のノズルユニット２０のロッド２４の下方に切り欠き部１３４ａが存在し、第２のノズル列（Ｙ軸正方向側）のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂの下方に切り欠き部１３４ａが存在しない場合、アクチュエータ３２によって降下するノズル組の２基のノズルユニット２０のうち、第１のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂのみが切り欠き部１３４ａを通過する。
【００５７】
選択プレート１３４は、図５に示す選択プレート３４と異なり、ノズルユニット２０のロッド２４とアクチュエータ３２との間にＹ軸方向に挟まれる部分を備えていない。そのため、第１のノズル列側（Ｙ軸負方向側）のアクチュエータ３２と第２のノズル列側（Ｙ軸正方向側）のアクチュエータ３２とのＹ軸方向の距離を小さくすることができる。その結果、図５に示す選択プレート３４を使用する場合に比べて、実装ヘッド１０をさらにコンパクト化することができる。
【００５８】
図１０は、図５に示す選択プレート３４と異なる、さらに別の選択プレート２３４を示している。具体的には、選択プレート２３４は、２枚あり、一方（Ｙ軸負方向側）が第１のノズル列のノズルユニット用であって、他方（Ｙ軸正方向側）が第２のノズル列のノズルユニット用である。
【００５９】
選択プレート２３４それぞれは、Ｘ軸方向に延びるスリット２３４ａを備える。各選択プレート２３４のスリット２３４ａは、降下中のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂの通過を規制する縮幅部２３４ｂを部分的に備える。縮幅部２３４ｂは、ロッド２４の拡大部２４ｂが通過できない大きさで形成されている。なお、縮幅部２３４ｂ以外のスリット２３４ａの部分には、ロッド２４の拡大部２４ｂが通過できる大きさの形状が形成されている。また、スリット２３４ａの縮幅部２３４ｂは、ノズルユニット２０のＸ軸方向のピッチ間隔と同一のピッチ間隔で形成されている。さらに、選択プレート２３４それぞれには、選択プレート２３４をＸ軸方向に移動させるアクチュエータ２４２が設けられている。
【００６０】
このような２枚の選択プレート２３４によれば、ノズル組の少なくとも一方のノズルユニット２０の降下を許可することができる。すなわち、図５に示す選択プレート３４と異なり、両方のノズルユニット２０の降下を許可することができる。一方の選択プレート２３４のスリット２３４ａの縮幅部２３４ｂと他方の選択プレート２３４のスリット２３４ａの縮幅部２３４ｂとがＹ軸方向に隣接し合うように、且つ、第１および第２のノズル列のノズルユニット２０のロッド２４の拡大部２４ｂの下方に縮幅部２３４ｂが存在しないように、両方の選択プレート２３４のＸ軸方向位置をアクチュエータ２４２によって調整する。このような２枚の選択プレート２３４により、ノズル組の少なくとも一方のノズルユニット２０を選択的に降下させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、部品を上方から吸着保持する少なくとも４つのノズルを二列に並んだ状態で搭載する実装ヘッドであれば、適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１０      実装ヘッド
２２      ノズル
３２      昇降装置（アクチュエータ）
３４      ノズル選択機構（選択プレート）
３６      アーム
４２      ノズル選択機構（アクチュエータ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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