(57)【要約】【課題】洗浄能力の低下を防ぐことができ、水や時間が無駄に使われないようにすることができる洗濯機を提供する。【解決手段】泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が予め設定された標準泡量よりも多いと判定されたとき、第１洗い工程回転速度制御部５１および第１すすぎ工程回転速度制御部５３のそれぞれが、ドラム３の回転速度を、予め設定された標準回転速度よりも遅くなるように制御する。一方、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、第２洗い工程回転速度制御部５２および第２すすぎ工程回転速度制御部５４のそれぞれが、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも速くなるように制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽に給水するための給水装置と、
上記水槽内における洗剤の泡の量を検出するための泡センサと、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
上記給水装置および上記駆動装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
上記泡センサによって検出された洗剤の泡の量が、予め設定された標準泡量よりも多いか少ないかを判定する泡量判定手段と、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、上記回転槽の回転速度を、予め設定された標準回転速度よりも遅くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、上記回転槽の回転速度を、上記標準回転速度よりも速くなるように制御する泡量対応回転速度制御手段と
を有する
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
上記制御装置は、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、洗い工程の時間を、予め設定された標準時間よりも長くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、洗い工程の時間を、上記標準時間よりも短くなるように制御する泡量対応洗い工程時間制御手段
を有する
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１または２に記載の洗濯機において、
上記制御装置は、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、すすぎ工程の時間を、予め設定された標準時間よりも長くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、すすぎ工程の時間を、上記標準時間よりも短くなるように制御する泡量対応すすぎ工程時間制御手段
を有する
ことを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１から３までのいずれか一項に記載の洗濯機において、
上記制御装置は、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、すすぎ工程の給水量を、予め設定された標準給水量よりも多くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、すすぎ工程の給水量を、上記標準給水量よりも少なくなるように制御する泡量対応すすぎ工程給水制御手段
を有する
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯機や縦型洗濯機などの洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、洗濯機としては、２００６−１３６６０１号公報(特許文献１)に開示されたドラム式洗濯機がある。このドラム式洗濯機では、洗い工程時、洗剤を含む水を水槽内に溜めた後、ドラムを回転させ、ドラム内の洗濯物を高く持ち上げては落下させる。これにより、上記洗濯物の繊維の間に洗い水の噴流が発生し、洗濯物が洗われる。すなわち、上記洗濯物をたたき洗いする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】２００６−１３６６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記洗剤の種類または量、洗濯物の汚れ具合または布質等により、洗い工程中に泡が異常に多く発生する場合がある。この場合、上記洗い工程では、泡がクッションとなって、たたき洗い効果が減少して、洗浄能力が悪くなってしまう。また、上記洗い工程の次のすすぎ工程では、洗濯物をすすぐための水の量が増えると共に、洗濯物をすすぐための時間が長くなってしまう。
【０００５】
逆に、上記洗剤の泡の量が異常に少ない場合、洗い工程では洗浄能力が低く、すすぎ工程では必要以上に水や時間を使ってしまう。
【０００６】
このように、上記従来のドラム式洗濯機では、洗剤の泡の量が異常に多かったり、少なかったりすると、洗浄能力が低く、水や時間が無駄に使われてしまうという問題が生じてしまう。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、洗浄能力の低下を防ぐことができ、水や時間が無駄に使われないようにすることができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の洗濯機は、
外箱と、
上記外箱内に配置された水槽と、
上記水槽に給水するための給水装置と、
上記水槽内における洗剤の泡の量を検出するための泡センサと、
上記水槽内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する回転槽と、
上記回転槽を回転駆動する駆動装置と、
上記給水装置および上記駆動装置を制御する制御装置と
を備え、
上記制御装置は、
上記泡センサによって検出された洗剤の泡の量が、予め設定された標準泡量よりも多いか少ないかを判定する泡量判定手段と、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、上記回転槽の回転速度を、予め設定された標準回転速度よりも遅くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、上記回転槽の回転速度を、上記標準回転速度よりも速くなるように制御する泡量対応回転速度制御手段と
を有する
ことを特徴としている。
【０００９】
上記構成によれば、上記泡量判定手段は、泡センサによって検出された洗剤の泡の量が、予め設定された標準泡量よりも多いか少ないかを判定する。この泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも多いと判定されたとき、泡量対応回転速度制御手段の制御により、回転槽の回転速度が予め設定された標準回転速度よりも遅くなる。その結果、上記洗剤の泡の量の増加が抑制されるので、洗浄能力の低下を防ぐことができる。
【００１０】
また、上記泡量対応回転速度制御手段の制御により、回転槽の回転速度が予め設定された標準回転速度よりも遅くなることによって、泡拘束の発生を防ぐことができるので、洗濯物のすすぎ性能を上げることができる。したがって、上記洗濯物をすすぐための水(以下、「すすぎ水」と言う。)を少なくしたり、洗濯物をすすぐための時間を短くしても、洗濯物を十分にすすぐことができるので、すすぎ水や時間が無駄に使われないようにすることができる。
【００１１】
一方、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも少ないと判定されたとき、泡量対応回転速度制御手段の制御により、回転槽の回転速度が標準回転速度よりも速くなる。その結果、上記洗濯物を洗うための水(以下、「洗い水」と言う。)を激しく動かせるので、洗浄能力の低下を防ぐことができる。
【００１２】
また、上記泡量対応回転速度制御手段の制御により、回転槽の回転速度が標準回転速度よりも速くなるので、洗濯物から大量の洗い水を遠心分離でき、洗濯物が含む洗い水を十分に低減できる。したがって、上記すすぎ水を少なくしたり、洗濯物をすすぐための時間を短くしても、洗濯物を十分にすすぐことができるので、すすぎ水や時間が無駄に使われないようにすることができる。
【００１３】
このように、上記洗剤の泡の量が標準泡量よりも多くなっても少なくなっても、洗剤の泡による洗浄能力の低下を防ぐことができ、水や時間が無駄に使われないようにすることができる。
【００１４】
また、上記時間の無駄を減らせるので、エネルギの消費量を低減して、省エネ性能を向上させることがきる。
【００１５】
一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置は、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、洗い工程の時間を、予め設定された標準時間よりも長くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、洗い工程の時間を、上記標準時間よりも短くなるように制御する泡量対応洗い工程時間制御手段
を有する。
【００１６】
上記実施形態によれば、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも多いと判定されたとき、泡量対応洗い工程時間制御手段の制御により、洗い工程の時間が予め設定された標準時間よりも長くなるので、洗濯物をじっくり洗って、洗濯物の汚れを十分に落とすことができる。
【００１７】
一方、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも少ないと判定されたとき、泡量対応洗い工程時間制御手段の制御により、洗い工程の時間を標準時間よりも短くなるので、洗い工程の時間を確実に低減することができる。
【００１８】
一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置は、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、すすぎ工程の時間を、予め設定された標準時間よりも長くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、すすぎ工程の時間を、上記標準時間よりも短くなるように制御する泡量対応すすぎ工程時間制御手段
を有する。
【００１９】
上記実施形態によれば、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも多いと判定されたとき、泡量対応すすぎ工程時間制御手段の制御により、すすぎ工程の時間が予め設定された標準時間よりも長くなるので、洗濯物を念入りにすすいで、洗濯物を十分にすすぐことができる。
【００２０】
一方、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも少ないと判定されたとき、泡量対応すすぎ工程時間制御手段の制御により、すすぎ工程の時間が標準時間よりも短くなるので、すすぎ工程の時間を確実に低減できる。
【００２１】
一実施形態の洗濯機では、
上記制御装置は、
上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、すすぎ工程の給水量を、予め設定された標準給水量よりも多くなるように制御する一方、上記泡量判定手段によって、上記洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、すすぎ工程の給水量を、上記標準給水量よりも少なくなるように制御する泡量対応すすぎ工程給水制御手段
を有する。
【００２２】
上記実施形態によれば、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも多いと判定されたとき、泡量対応すすぎ工程給水制御手段の制御により、すすぎ工程の給水量が予め設定された標準給水量よりも多くなるので、洗濯物から洗剤などを効果的に除去できる。
【００２３】
また、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が標準泡量よりも少ないと判定されたとき、泡量対応すすぎ工程時間制御手段の制御により、すすぎ工程の給水量が標準給水量よりも少なくなるので、節水効果を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の洗濯機は、泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が予め設定された標準泡量よりも多いと判定されたとき、泡量対応回転速度制御手段が、回転槽の回転速度を、予め設定された標準回転速度よりも遅くなるように制御することによって、洗剤の泡の量の増加が抑制されるので、洗浄能力の低下を防ぐことができる。
【００２５】
また、上記泡量対応回転速度制御手段が、回転槽の回転速度を、上記標準回転速度よりも遅くなるように制御することによって、泡拘束の発生を防ぐことができるので、洗濯物のすすぎ性能を上げることができるので、すすぎ水を少なくしたり、洗濯物をすすぐための時間を短くしても、洗濯物を十分にすすぐことができる。したがって、上記すすぎ水や時間の無駄な使用を低減できる。
【００２６】
一方、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、泡量対応回転速度制御手段が、回転槽の回転速度を、上記標準回転速度よりも速くなるように制御するので、激しく動かした洗い水で洗濯物を十分に洗うことができる。
【００２７】
また、上記泡量判定手段によって、洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、第２回転速度制御が、回転槽の回転速度を、上記標準回転速度よりも速くなるように制御することによって、洗い水の遠心分離効果を高めることができるので、すすぎ水を少なくしたり、洗濯物をすすぐための時間を短くしても、洗濯物を十分にすすぐことができる。したがって、上記すすぎ水や時間の無駄な使用を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は本発明の一実施形態のドラム式洗濯乾燥機の概略斜視図である。
【図２】図２は上記ドラム式洗濯乾燥機の概略断面図である。
【図３】図３は上記ドラム式洗濯乾燥機の制御ブロック図である。
【図４】図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の洗い工程のフローチャートである。
【図５】図５は上記ドラム式洗濯乾燥機のすすぎ工程のフローチャートである。
【図６】図６は図５に続くフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明のドラム式洗濯機を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態のドラム式洗濯乾燥機を斜め上方から見た概略図である。
【００３１】
上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱開口部６を前面部に有する外箱１を備えている。外箱１の前面部には、外箱開口部６を閉鎖するためのドア７をヒンジで左右方向に回動可能に取り付けている。外箱開口部６をドア７で閉鎖しているときに、ドア開ボタン８を押すと、図示しない付勢部材の付勢力によって、ドア７が少し開くようになっている。また、外箱１の上部には、操作キーや表示部を有する操作部９を設けている。この操作部９の裏側(外箱１の内部側)には、ドラム式洗濯乾燥機の動作を制御する制御装置１１(図２参照)を配置している。
【００３２】
図２は、上記ドラム式洗濯乾燥機を側方から見た概略断面図である。
【００３３】
上記ドラム式洗濯乾燥機は、外箱１内に配置された有底筒形状の水槽２と、この水槽２内に回転可能に配置され、洗濯物を収容する有底円筒形状のドラム３と、水槽２の後部に取り付けられ、ドラム３を回転駆動するブラシレスモータ４と、水槽２の後部を弾性支持する２本のダンパ１２(図２では１本のみ図示)とを備えている。なお、ドラム３は回転槽の一例であり、ブラシレスモータ４は駆動装置の一例である。
【００３４】
上記外箱１の上面部の後部には給水口１０を設けている。この給水口１０は、図示しない給水ホースを介して水道の蛇口に接続される。また、給水口１０を外箱１内で給水弁１３の注入口に接続している。これにより、水道水が、給水ダクト１５と、図示を省略した洗剤ケースとを経由して、水槽２の上部から水槽２内に流入したり、あるいは、冷却水ダクト１４を流れて、水槽２の下部から水槽２内に流入したりすることが可能になっている。なお、給水弁１３は給水装置の一例である。
【００３５】
上記水槽２の前面部には、斜め上方を向いて外箱開口部６に対向する水槽開口部１６を設けている。この水槽開口部１６の開口縁は、筒状の接続部材１７を介して外箱開口部６の開口縁に接続されている。また、水槽開口部１６の開口縁には、ゴムや軟質樹脂等の弾性体から成るパッキン１８を固着している。これにより、ドア７を閉じると、ドア７がパッキン１８に密着して、水槽２内の液体が水槽２外へ漏れ出るのを防げるようになっている。また、排水モータ２３が排水弁２２を開放すると、水槽２内の液体は、排水ダクト１９、接続ケース２０および排水ホース２１を順次流れて外箱１外へ流れる。また、排水弁２２を閉鎖した状態で循環ポンプ２４を駆動すると、水槽２内の液体を水槽２外に出して、排水ダクト１９および循環ダクト２５を介して水槽２内に戻せるようになっている。また、接続ケース２０は糸屑フィルタ７０を収容している。
【００３６】
上記ドラム３は前側に対して後側が下がるように水平方向に対して傾斜するように配置されている。また、ドラム３の前面部には、外箱開口部６および水槽開口部１６に対向するドラム開口部２６を設けている。また、ドラム３の周壁には複数の小孔２７(図２では６個のみ図示)を全周にわたって設けている。また、ドラム３の周壁の内面には、半径方向内側に向かって突出する複数のバッフル２８(図２では１個のみ図示)を設けている。また、ドラム３のドラム開口部２６には液体バランサ２９を取り付けている。
【００３７】
また、上記ドラム式洗濯乾燥機は、洗濯物を乾燥させるために、金属性の冷却板３０と、送風機３３と、ヒータ３４とを備えている。乾燥運転時、冷却板３０の周辺の空気が、水槽２の後面部(底部)の下部の導出口３１から水槽２外に出た後、導出ダクト３２、送風機３３、ヒータ３４および導入ダクト３５を順次流れて、ドラム３の後面部の環状の導入孔３６からドラム３内に吹き出る。なお、３７はエアフィルタである。
【００３８】
また、上記導入ダクト３５には、銀イオン水を噴出するノズル３８を取り付けている。このノズル３８には、冷却水ダクト１４の上端部から分岐した分岐ダクト３９の下端部を接続している。また、分岐ダクト３９内の水道水は銀イオン溶出装置４０を経由して銀イオン水となる。また、分岐ダクト３９の下端部には逆止弁４１を設けて、銀イオン水が逆流しないようにしている。
【００３９】
上記ダンパ１２は、オイルが封入されたシリンダ部４２と、上端部がシリンダ部４２内に入ったピストンロッド４３とを有している。このピストンロッド４３の下端部は、弾性材(例えばＮＢＲ(ニトリルゴム))からなるダンパブッシュ４４を介してダンパ支持金具４５に取り付けられている。
【００４０】
図３は上記ドラム式洗濯機の制御ブロック図である。
【００４１】
上記制御装置１１は、マイクロコンピュータと入出力回路などからなり、ブラシレスモータ４,操作部９,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０，第１泡センサ４６Ａ、第２泡センサ４６Ｂおよび第３泡センサ４６Ｃが接続されている。この操作部９からの信号や、第１泡センサ４６Ａ、第２泡センサ４６Ｂおよび第３泡センサ４６Ｃからの検出信号などに基づいて、制御装置１１は、ブラシレスモータ４,給水弁１３,排水モータ２３,循環ポンプ２４,送風機３３,ヒータ３４,銀イオン溶出装置４０などを制御する。
【００４２】
上記第１泡センサ４６Ａ、第２泡センサ４６Ｂおよび第３泡センサ４６Ｃは、それぞれ、水槽２の周壁部であって導出口３１近傍に取り付けられた光センサである。この第２泡センサ４６Ｂは第１泡センサ４６Ａよりも高くに位置し、第３泡センサ４６Ｃは第２泡センサ４６Ｂよりも高くに位置している(図２参照)。これにより、水槽２内における洗剤の泡の量を検出できるようになっている。
【００４３】
また、上記制御装置１１は、読み出し書き換え可能な不揮発性のメモリ４８と、タイマー４９と、洗剤泡量判定部５０と、第１洗い工程回転速度制御部５１と、第２洗い工程回転速度制御部５２と、第１すすぎ工程回転速度制御部５３と、第２すすぎ工程回転速度制御部５４と、第１洗い工程時間制御部５５と、第２洗い工程時間制御部５６と、第１すすぎ工程時間制御部５７と、第２すすぎ工程時間制御部５８と、第１すすぎ工程給水制御部５９と、第２すすぎ工程給水制御部６０とを有している。このメモリ４８には、ブラシレスモータ４，給水弁１３，排水モータ２３，循環ポンプ２４，送風機３３，ヒータ３４，銀イオン溶出装置４０などを制御するための制御プログラムを予め記憶させている。なお、洗剤泡量判定部５０、第１洗い工程回転速度制御部５１、第２洗い工程回転速度制御部５２、第１すすぎ工程回転速度制御部５３、第２すすぎ工程回転速度制御部５４、第１洗い工程時間制御部５５、第２洗い工程時間制御部５６、第１すすぎ工程時間制御部５７、第２すすぎ工程時間制御部５８および第１すすぎ工程給水制御部５９、第２すすぎ工程給水制御部６０はプログラムで構成されている。なお、洗剤泡量判定部５０は泡量判定手段の一例であり、第１洗い工程回転速度制御部５１,第２洗い工程回転速度制御部５２,第１すすぎ工程回転速度制御部５３,第２すすぎ工程回転速度制御部５４は泡量対応回転速度制御手段の一例であり、第１洗い工程時間制御部５５,第２洗い工程時間制御部５６は泡量対応洗い工程時間制御手段の一例であり、第１すすぎ工程時間制御部５７,第２すすぎ工程時間制御部５８は泡量対応すすぎ工程時間制御手段の一例であり、第１すすぎ工程給水制御部５９,第２すすぎ工程給水制御部６０は泡量対応すすぎ工程給水制御手段の一例である。
【００４４】
上記洗剤泡量判定部５０は、第１泡センサ４６Ａ、第２泡センサ４６Ｂおよび第３泡センサ４６Ｃによって検出された洗剤の泡の量が、予め設定された標準泡量よりも多いか少ないかを判定する。より詳しくは、第１泡センサ４６Ａのみが洗剤の泡を検出しているとき、洗剤泡量判定部５０は、水槽２内における洗剤の泡の量が予め設定された標準泡量よりも少ないと判定する。また、第１泡センサ４６Ａおよび第２泡センサ４６Ｂだけが洗剤の泡を検出しているとき、洗剤泡量判定部５０は、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量であると判定する。また、第１泡センサ４６Ａ、第２泡センサ４６Ｂおよび第３泡センサ４６Ｃの全てが洗剤の泡を検出しているとき、洗剤泡量判定部５０は、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定する。
【００４５】
上記第１洗い工程回転速度制御部５１は、洗い工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、ドラム３の回転速度を、予め設定された標準回転速度よりも遅くなるように制御する。
【００４６】
上記第２洗い工程回転速度制御部５２は、洗い工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも速くなるように制御する。
【００４７】
上記第１すすぎ工程回転速度制御部５３は、すすぎ工程時(例えば中間脱水時)、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、ドラム３の回転速度を、予め設定された標準回転速度よりも遅くなるように制御する。
【００４８】
上記第２すすぎ工程回転速度制御部５４は、すすぎ工程時(例えば中間脱水時)、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも速くなるように制御する。
【００４９】
上記第１洗い工程時間制御部５５は、洗い工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、洗い工程の時間を、予め設定された標準時間よりも長くなるように制御する。
【００５０】
上記第２洗い工程時間制御部５６は、洗い工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、洗い工程の時間を、上記標準時間よりも短くなるように制御する。
【００５１】
上記第１すすぎ工程時間制御部５７は、すすぎ工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、すすぎ工程の時間を、予め設定された標準時間よりも長くなるように制御する。
【００５２】
上記第２すすぎ工程時間制御部５８は、すすぎ工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、すすぎ工程の時間を、上記標準時間よりも短くなるように制御する。
【００５３】
上記第１すすぎ工程給水制御部５９は、すすぎ工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、すすぎ工程の給水量を、予め設定された標準給水量よりも多くなるように制御する。
【００５４】
上記第２すすぎ工程給水制御部６０は、すすぎ工程時、泡量判定部５０によって、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、すすぎ工程の給水量を、上記標準給水量よりも少なくなるように制御する。
【００５５】
また、上記ブラシレスモータ４はホールセンサ６１を搭載し、ブラシレスモータ４のロータ(図示せず)の回転位置を示す信号がホールセンサ６１から制御装置１１へ送出される。
【００５６】
図４は上記ドラム式洗濯乾燥機の洗い工程のフローチャートである。
【００５７】
上記洗い工程が開始されると、ステップＳ１０１で、給水弁１３が開き、水道水が給水ダクト１５を流れる。これにより、水道水は洗剤ケース内の洗剤などを含んで洗い水となった後、水槽２内に流入する。このような水槽２への給水を、ドラム３内の水位が設定水位になるまで行う。
【００５８】
次に、ステップＳ１０２で、洗いタンブリングを開始する。すなわち、洗濯物をタンブリングさせて洗うために、ドラム３の回転を開始する。
【００５９】
次に、ステップＳ１０３で、第１泡センサ４６Ａ、第２泡センサ４６Ｂおよび第３泡センサ４６Ｃからの検出信号に基づいて、水槽２内における洗剤の泡の量を検出する。
【００６０】
次に、ステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が、上記標準泡量よりも多いか、上記標準泡量か、または、上記標準泡量よりも少ないかを判定する。このステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも多いと判定すると、ステップＳ１０５−１に進み、ドラム３の回転速度を、標準回転速度(例えば５０ｒｐｍ)よりも遅い回転速度(４０ｒｐｍ)に制御する (第１洗いシーケンス)。また、ステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量と判定すると、ステップＳ１０５−２に進み、ドラム３の回転速度を上記標準回転速度に制御する(第２洗いシーケンス)。また、ステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が上記標準泡量よりも少ないと判定すると、ステップＳ１０５−３に進み、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも速い回転速度(６０ｒｐｍ)に制御する(第３洗いシーケンス)。
【００６１】
次に、ステップＳ１０６で、予め設定された待ち時間(例えば５分)が経過したか否かを判定する。このステップＳ１０６は、上記待ち時間が経過したと判定するまで繰り返される。なお、上記待ち時間は、後述の第１〜第３洗い時間のいずれの時間よりも短くなるように設定されている。
【００６２】
次に、ステップＳ１０７で、予め設定された第１〜第３洗い時間のいずれか一つが経過したか否を判定する。このステップＳ１０７で、第１〜第３洗い時間のいずれか一つが経過していないと判定すると、ステップＳ１０３に戻る。一方、ステップＳ１０７で、第１〜第３洗い時間のいずれか一つが経過した判定すると、次のステップＳ１０８に進む。なお、ステップＳ１０７で判定する時間は、ステップＳ１０７に進む前に行われたステップＳ１０６の直前のステップに応じて決まる。より詳しくは、ステップＳ１０５−１およびステップＳ１０６を経由して、ステップＳ１０７に進んでいる場合、ステップＳ１０７で、標準時間の一例としての第２洗い時間(例えば１５分)よりも長い第１洗い時間(例えば２０分)が経過したか否を判定する。また、ステップＳ１０５−２およびステップＳ１０６を経由して、ステップＳ１０７に進んでいる場合、ステップＳ１０７で、上記第２洗い時間が経過したか否を判定する。また、ステップＳ１０５−３およびステップＳ１０６を経由して、ステップＳ１０７に進んでいる場合、ステップＳ１０７で、上記第２洗い時間よりも短い第３洗い時間(例えば１０分)が経過したか否を判定する。また、上記第１〜第３洗い時間のいずれの時間も、洗い工程が開始してから経過した時間に相当する。
【００６３】
最後に、ステップＳ１０８で、メモリ４８が、直近の泡量の検出で検出された泡量を記憶して、洗い工程が終了する。
【００６４】
このように、上記洗い工程において、ステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が、上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも遅い回転速度に制御する。その結果、水槽２内における洗剤の泡の量の増加が抑制されるので、泡によるたたき洗い効果の減少を防ぎ、良好な洗浄能力が得られる。
【００６５】
一方、上記ステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が、上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、ドラム３の回転速度を、標準回転速度よりも速い回転速度に制御する。その結果、水槽２内の洗い水と洗濯物とが互いに激しく衝突するので、良好な洗浄能力が得られる。
【００６６】
したがって、上記洗い工程では、水槽２内における洗剤の泡の量が、上記標準泡量よりも多くても少なくても、良好な洗浄能力が得られる。
【００６７】
また、上記ステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が、上記標準泡量よりも多いと判定されたとき、第２洗い時間よりも長い第１洗い時間の経過するまで、洗い工程が継続するので、ドラム３の回転速度が上記標準回転速度よりも遅くても、洗濯物を十分に洗って、洗濯物に残る汚れを確実に低減できる。
【００６８】
一方、上記ステップＳ１０４で、水槽２内における洗剤の泡の量が、上記標準泡量よりも少ないと判定されたとき、第２洗い時間よりも短い第３洗い時間の経過に応じて、洗い工程が終了するので、洗い工程の時間が無駄に長くならないようにでき、洗い工程の時間を確実に短くすることができる。
【００６９】
図５，図６は上記ドラム式洗濯乾燥機のすすぎ工程のフローチャートである。
【００７０】
上記すすぎ工程が開始されると、まず、図５に示すように、ステップＳ２０１で、中間脱水を開始する。すなわち、洗濯物を中間脱水するために、ドラム３の回転を開始する。
【００７１】
次に、ステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が、上記標準泡量よりも多いか、上記標準泡量か、または、上記標準泡量よりも少ないかを判定する。このステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が上記標準泡量よりも多いと判定すると、ステップＳ２０３−１に進む。また、ステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が上記標準泡量と判定すると、ステップＳ２０３−２に進む。また、ステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が上記標準泡量よりも少ないと判定すると、ステップＳ２０３−３に進む。
【００７２】
上記ステップＳ２０３−１に進んだ場合、ドラム３の回転速度を、標準回転速度(例えば９００ｒｐｍ)よりも遅い回転速度(例えば５００ｒｐｍ)に制御する(第１中間脱水シーケンス)。その後、ステップＳ２０４−１で、予め設定された中間脱水時間が経過したか否を判定する。このステップＳ２０４−１は、上記中間脱水時間が経過したと判定するまで繰り返される。そして、ステップＳ２０４−１で、上記中間脱水時間が経過したと判定すると、ステップＳ２０５−１で、給水弁１３を開放して、ドラム３内への給水量が予め設定された標準給水量(例えば２０Ｌ)よりも多い給水量(例えば３０Ｌ)になるまで、すすぎ水を水槽２内に給水する。そして、ステップＳ２０６−１で、すすぎタンブリングを開始する。すなわち、洗濯物をタンブリングさせてすすぐために、ドラム３の回転を開始する。そして、ステップＳ２０７−１で、ドラム３の回転速度を例えば４９ｒｐｍにする(第１すすぎシーケンス)。
【００７３】
上記ステップＳ２０３−２に進んだ場合、ドラム３の回転速度を上記標準回転速度に制御する(第２中間脱水シーケンス)。その後、ステップＳ２０４−１と同様に、ステップＳ２０４−２を行って、ステップＳ２０５−２で、給水弁１３を開放して、ドラム３内への給水量が上記標準給水量になるまで、すすぎ水を水槽２内に給水する。そして、ステップＳ２０６−１と同様に、ステップＳ２０６−２を行って、Ｓ２０７−２で、ドラム３の回転速度を例えば４６ｒｐｍにする(第２すすぎシーケンス)。
【００７４】
上記ステップＳ２０３−２に進んだ場合、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも速い回転速度(例えば１０００ｒｐｍ)に制御する(第３中間脱水シーケンス)。その後、ステップＳ２０４−１と同様に、ステップＳ２０４−３を行って、ステップＳ２０５−３で、給水弁１３を開放して、ドラム３内への給水量が上記標準給水量よりも少ない給水量(例えば１５Ｌ)になるまで、すすぎ水を水槽２内に給水する。そして、ステップＳ２０６−１と同様に、ステップＳ２０６−３を行って、Ｓ２０７−３で、ドラム３の回転速度を例えば５５ｒｐｍにする(第３すすぎシーケンス)。
【００７５】
上述したステップＳ２０３−１〜Ｓ２０７−１、ステップＳ２０３−２〜Ｓ２０７−２、または、ステップＳ２０３−３〜Ｓ２０７−３を行った後、図６に示すステップＳ２０８の判定を行って、すすぎ工程が終了する。このステップＳ２０８では、予め設定された第１〜第３すすぎ時間のいずれか一つが経過したか否を判定する。また、上記第１〜第３すすぎ時間のいずれか一つが経過したと判定するまで、ステップＳ２０８を繰り返す。なお、ステップＳ１０８で判定する時間は、直前のステップに応じて決まる。より詳しくは、ステップＳ２０７−１からステップＳ２０８に進んでいる場合、ステップＳ２０８で、標準時間の一例としての第２すすぎ時間(例えば２分)よりも長い第１すすぎ時間(例えば３分)が経過したか否を判定する。また、ステップＳ２０７−２からステップＳ２０８に進んでいる場合、ステップＳ２０８で、上記第２すすぎ時間が経過したか否を判定する。ステップＳ２０７−３からステップＳ２０８に進んでいる場合、ステップＳ２０８で、上記第２すすぎ時間よりも短い第３すすぎ時間(例えば１分)が経過したか否を判定する。
【００７６】
このように、上記すすぎ工程において、ステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が、上記標準泡量よりも多いと判定すると、ステップＳ２０３−１で、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも遅い回転速度に制御する。これにより、中間脱水でドラム３を回転させても、泡拘束の発生を防ぐことができるので、洗濯物のすすぎ性能を上げることができる。したがって、上記すすぎ水を少なくしたり、すすぎタンブリングの時間を短くしても、洗濯物を十分にすすぐことができるので、すすぎ水や時間が無駄に使われないようにすることができる。
【００７７】
一方、上記ステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が、上記標準泡量よりも少ないと判定すると、ステップＳ２０３−３で、ドラム３の回転速度を、上記標準回転速度よりも速い回転速度に制御する。その結果、上記洗濯物から遠心分離される洗い水の量を増やし、洗濯物中の洗い水を十分に低減できる。したがって、上記すすぎ水を少なくしたり、すすぎタンブリングの時間を短くしても、洗濯物を十分にすすぐことができるので、すすぎ水や時間が無駄に使われないようにすることができる。
【００７８】
したがって、上記すすぎ工程では、水槽２内における洗剤の泡の量が、上記標準泡量よりも多くても少なくても、すすぎ水や時間が無駄に使われないようにすることができる。
【００７９】
また、上記時間の無駄を減らせるので、エネルギの消費量を低減して、省エネ性能を向上させることがきる。
【００８０】
また、上記ステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が、上記標準泡量よりも多いと判定すると、第２すすぎ時間よりも長い第１すすぎ時間が経過するまで、すすぎ工程が継続するので、満足が行くすすぎを行える。
【００８１】
一方、上記ステップＳ２０２で、メモリ４８が記憶している泡量が、上記標準泡量よりも少ないと判定すると、第２すすぎ時間よりも短い第３時間の経過に応じて、すすぎ工程が終了するので、すすぎ工程を確実に短時間化できる。
【００８２】
また、上記ステップＳ２０５−１で、ドラム３内への給水量を上記標準給水量よりも多い給水量にするので、洗濯物から洗剤などを効果的に除去できる。
となる。
【００８３】
また、上記ステップＳ２０５−３で、ドラム３内への給水量を上記標準給水量よりも多い給水量にするので、節水効果を高めることができる。
【００８４】
上記実施形態では、第２洗い時間よりも長くなるように第１洗い時間を予め設定していたが、第２洗い時間と同じになるように第１洗い時間を予め設定してもよい。
【００８５】
上記実施形態では、第２洗い時間よりも短くなるように第３洗い時間を予め設定していたが、第２洗い時間と同じになるように第３洗い時間を予め設定してもよい。
【００８６】
上記実施形態では、ステップＳ２０４−１，Ｓ２０４−２，Ｓ２０４−３で基準時間として用いる中間脱水時間を同じにしていたが、ステップＳ２０４−１の中間脱水時間をステップＳ２０４−２の中間脱水時間よりも長くしてもよい。このようにした場合、ドラム３の回転速度が標準回転速度よりも遅くしても、良好な中間脱水を行うことができる。
【００８７】
上記実施形態では、ステップＳ２０４−１，Ｓ２０４−２，Ｓ２０４−３で基準時間として用いる中間脱水時間を同じにしていたが、ステップＳ２０４−３の中間脱水時間をステップＳ２０４−２の中間脱水時間よりも短くしてもよい。このようにした場合、ドラム３を無駄に回転し続けるのを防ぐことができる。
【００８８】
上記実施形態では、ステップＳ２０５−１で、ドラム３内への給水量が予め設定された標準給水量よりも多い給水量になるまで、すすぎ水を水槽２内に給水していたが、ステップＳ２０５−１で、ドラム３内への給水量が上記標準給水量になるまで、すすぎ水を水槽２内に給水するようにしてもよい。
【００８９】
上記実施形態では、ステップＳ２０５−３で、ドラム３内への給水量が上記標準給水量よりも少ない給水量になるまで、すすぎ水を水槽２内に給水していたが、ステップＳ２０５−３で、ドラム３内への給水量が上記標準給水量になるまで、すすぎ水を水槽２内に給水するようにしてもよい。
【００９０】
上記実施形態では、第２すすぎ時間よりも長くなるように第１すすぎ時間を予め設定していたが、第２すすぎ時間と同じになるように第１すすぎ時間を予め設定してもよい。
【００９１】
上記実施形態では、第２すすぎ時間よりも短くなるように第３すすぎ時間を予め設定していたが、第２すすぎ時間と同じになるように第３すすぎ時間を予め設定してもよい。
【００９２】
上記実施形態において、ステップＳ２０７−１とステップＳ２０８との間に、ステップＳ２０１，Ｓ２０３−１，Ｓ２０４−１，Ｓ２０５−１，Ｓ２０６−１，Ｓ２０７−１からなる工程を１回または２回以上行うようにしてもよい。
【００９３】
上記実施形態では、光センサからなる第１泡センサ４６Ａ、第２泡センサ４６Ｂおよび第３泡センサ４６Ｃを用いていたが、電極からなる第１泡センサ、第２泡センサおよび第３泡センサを用いてもよい。
【００９４】
本発明の具体的な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々変更して実施することができる。例えば、本発明は、乾燥機能を有さないドラム式洗濯機、ドラム式洗濯乾燥機、乾燥機能を有さない縦型洗濯機、縦型洗濯乾燥機などといったあらゆるタイプの洗濯機に適用できる。
【符号の説明】
【００９５】
１…外箱
２…水槽
３…ドラム
４…ブラシレスモータ
１１…制御装置
１３…給水弁
４６Ａ…第１泡センサ
４６Ｂ…第２泡センサ
４６Ｃ…第３泡センサ
４８…メモリ
５０…洗剤泡量判定部
５１…第１洗い工程回転速度制御部
５２…第２洗い工程回転速度制御部
５３…第１すすぎ工程回転速度制御部
５４…第２すすぎ工程回転速度制御部
５５…第１洗い工程時間制御部
５６…第２洗い工程時間制御部
５７…第１すすぎ工程時間制御部
５８…第２すすぎ工程時間制御部
５９…第１すすぎ工程給水制御部
６０…第２すすぎ工程給水制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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