(57)【要約】【課題】本発明の目的は、単純で経済的なコア構造をもつ横磁束機械装置（TFMA）を提供することである。本発明の他の対象は、インホイールモータやエンジンのクランクシャフトに結合された発電電動機やリニアモーター・ドライブのクランクシャフトの上でリニアコンプレッサのようない可変速用途において、優れたトルク特性をもつTFMAに提供することである。【解決手段】このTFMAは、積層鉄板をもつコアを採用する。コアは、３D磁束通路を作るために、左斜め部及び右斜め部を有する。斜め部をもつ積層鉄コアを用いる複数の３D構造が、開示される。斜め部を使用することにより、コアはムカデのように見えます。CTFMと呼ばれるムカデのようなTFMは、複数のタイプをもつ。このCTFMのために、複数のモータ構造及び複数の駆動装置も開示される。【選択図】図３
2013013304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単相横磁束機械（TFM）を備え、TFMは、コア（２X-２T、２U１-２W２、２U-２W、４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）と単相巻線（３X-３T、３U１-３W２、３U-３W）とを有し、コアは、左ティース（２１L、４１L）、右ティース（２１R、４１R）及びヨーク部（２４、４４、２６）を有し、ヨーク部（２４、４４、２６）は、左ティース（２１L、４１L）を右ティース（２１R、４１R）に磁気的に接続し、単相巻線（３X-３T、３U１-３W２、３U-３W）は、移動コア（４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）の移動方向（PH）へ左ティース（２１L）と右ティース（２１R）の間のスペースを延在している横磁束機械装置（TFMA）において、
コア（２X-２T、２U１-２W２、２U-２W、４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）は更に、左斜め部（２５L、４５L）及び右斜め部（２５R、４５R）を有し、
１つの方向へ斜めに延在する各左斜め部（２５L、４５L）は、各左ティース（２１L、４１L）をヨーク部（２４、４４、２６）に接続し、
もう一つの方向に斜めに延在するする各右斜め部（２５L、４５R）は、各右ティース（２１R、４１R）をヨーク部（２４）に接続し、
各左ティース（２１L、４１L）及び各右ティース（２１R、４１R）は、移動方向へ交互に配列され、
コア（２X-2T、２U１-２W２、２U-２W、４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）は、曲げ部をもつ積層鉄板(７)を有し、そして、
ヨーク部（２４、４４、２６）の積層鉄板（７）は、移動方向（PH）へ延在することを特徴とする横磁束機械装置。
【請求項２】
斜め部（２５L、２５R、４５L、４５R）は、真っ直ぐに延在している請求項１記載のTFMA。
【請求項３】
、斜め部（２５L、２５R、４５L、４５R）とティース（２１L、４１L、２１R、４１R）との角度は、２５度と６５度との間の角度範囲内にある請求項２記載のTFMA。
【請求項４】
コア（２U、２V、２W）は、左コア（２L）と右コア（２R）を有し、
左コア（２L）は、左ティース（２１L）、左斜め部（２５L）、１つの長手部（２１C、２１０C）及び左ヨーク部（２６L、２４L）を有し、
右コア（２R）は、右ティース（２１R）、右斜め部（２５R）、もう一つの長手部（２１C、２１０C）及び右ヨーク部（２６R、２４R）を有し、
移動方向（PH）へ延在する前記１つの長手部（２１C、２１０C）は、左ティース（２１L）を左ヨーク部（２６L、２４L）に接続し、
移動方向（PH）へ延在する前記もう一つの長手部（２１C、２１０C）は、右ティース（２１R）を右ヨーク部（２６R、２４R）に接続し、そして、
互いに交替に接触する左ヨーク部（２６L、２４L）及び右ヨーク部（２６R、２４R）は、ヨーク部（２４、２６）を構成する請求項１記載のTFMA。
【請求項５】
コア（２U、２V、２W）は更に、他の左斜め部（２５０L）及び他の右斜め部（２５０R）を有し、そして、
斜めに延在する各他の斜め部（２５０L、２５０R）は、各ティース（２１L、２１R）を長手部（２１０C）に接続する請求項４記載のTFMA。
【請求項６】
TFMAは、ティース（２１L、２１R）を保持するための複数のティースホルダ（１a-１d）を有し、
非磁性金属材でできたティースホルダ（１a-１d）は、長手部（１０a-１０d）及び複数の突出部（１０L、１０R）を有し、
移動方向（PH）に延在する長手部（１０a-１０d）は、ヨーク部（２４）及び斜め部（２５L、２５R）と接触し、そして、
各突出部（１０L、１０R）は、移動方向（PH）にて互いに隣接する各２つのティース（２１L又は２１R）の間の各スペースへ長手部（１０a-１０d）から突出している請求項１記載のTFMA。
【請求項７】
ティースホルダ（１a-１d）は、絶縁層を介してコア（２X-２T、２U１-２W２、２U-２W、４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）と接触する請求項６記載のTFMA。
【請求項８】
各突出部（１０L、１０R）は、ティース（２１L，２１R）の凹部（２９）に結合するための凸部(１９)を有する請求項６記載のTFMA。
【請求項９】
ティースホルダ（１a-１d）はそれぞれ、移動方向（PH）へ延在する冷却管（４００）を有する請求項６記載のTFMA。
【請求項１０】
移動コア（４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）としてのロータコアは、軸（２０１）に固定され、そして、
軸（２０１）は、空気中で回転するための金属ディスク（２０３）を有する請求項１記載のTFMA。
【請求項１１】
単相巻線（３X-３T、３U１-３W２、３U-３W）は、螺旋状に積層された絶縁導体テープからなる請求項１記載のTFMA。
【請求項１２】
TFMは、移動コア（４U１-４W２、４U-４W）のティース（４１L、４１R）の側面を覆う永久磁石層(６)をもつ横磁束シンクロナスリラクタンス機械（TFSynRM）からなる請求項１記載のTFMA。
【請求項１３】
TFMは、移動コア（４U１-４W２、４U-４W、４X-４T）のティース（４１L、４１R）の側面を覆う永久磁石層(６)をもつ横磁束スイッチドリラクタンス機械（TFSRM）からなる請求項１記載のTFMA。
【請求項１４】
TFMは、移動コア（４U-４W）に巻かれた界磁巻線（３０U、３０V、３０W）をもつ横磁束巻ローター機械（TFWRM）からなり、
界磁巻線(３０U、３０V、30W) は、インバータ（１１A）、ロータリートランス（１１B）、整流器（１１C）及びフリーホイーリングダイオード（１１d）を含む誘導送電装置（IPT）(１１)から給電され、
インバータ（１１A）は、界磁巻線（３０U、３０V、３０W）に界磁電流（Ie）を給電するためのロータリートランス（１１B）を通じて整流器（１１C）に発振電流を供給し、
界磁巻線（３０U、３０V、３０W）と並列接続されたフリーホイーリングダイオード（１１d）は、フリーホィーリング電流（Iff）を循環し、そして、
インバータ（１１A）はパルス波形をもつ発振電流を供給する請求項１記載のTFMA。
【請求項１５】
TFMは、移動コア（４U１-４W２、４U-４W）のティース（４１L、４１R）を個別に囲む二次巻線（２００、２００A）を有する横磁束誘導機械（TFIM）からなる請求項１記載のTFMA。
【請求項１６】
TFIMは、コントローラ（３００）により制御されるたインバータ(９)により駆動され、
コントローラ（３００）は、誘導モータモードとシンクロナスリラクタンスモーターモードを有し、
コントローラ（３００）は、誘導モータモードにおいて誘導電動機としてTFIMを運転し、
コントローラ（３００）は、シンクロナスリラクタンスモーターモードにおいてのシンクロナスリラクタンスモーターとしてTFIMを運転し、そして、
コントローラ（３００）はTFIMの始動時にシンクロナスリラクタンスモーターモードを選択する請求項１５記載のTFMA。
【請求項１７】
TFMAは、１つの方向へタンデム配列された複数のTFMを有する請求項１記載のTFMA。
【請求項１８】
コア（２X-２T、２U１-２W２、２U-２W、４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）は、移動コア（４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）としてのローターの周方向へ配列され、そして、
コア（２X-２T、２U１-２W２、２U-２W、４X-４T、４U１-４W２、４U-４W）は、環状のヨーク部（２４、４４）を共有する請求項１７記載のTFMA。
【請求項１９】
３つのTFMは、コントローラ（３００）により制御されるデユアル３相インバーター(９)により駆動され、
デユアル３相インバーター(９)は、第１の３相インバーター（９A）、第２の３相インバーター（９B）及び接続切換スイッチ（９C）を有し、
２つのインバーター（９A、９B）の各レグはそれぞれ、３つのTFMの３つの単相巻線（３U、３V、３W）の各端部に個別に接続され、
コントローラ（３００）は、接続切換スイッチ（９C）を、TFMの低速域でオフし、かつ、TFMの高速地域でオンし、そして、
コントローラ（３００）は、第２の３相インバーター（９B）の３つの上スイッチと第２の３相インバーター（９B）の３つの下スイッチのいずれかを低速域でオンする請求項１７記載のTFMA。
【請求項２０】
TFMAは、エンジン側発電電動機（MG１）及び車輪側発電電動機（MG２）を有し、
２つの発電電動機（MG１とMG２）は、互いに等しい数の相をもつTFIMからなり、
エンジン側発電電動機（MG１）は、コントローラ（３００）により制御されるエンジン側インバーター（９E）により駆動され、
車輪側発電電動機（MG２）は、コントローラ（３００）により駆動される車輪側インバーター（９F）により駆動され、そして、
コントローラ（３００）は、エンジン側発電電動機（MG１）と車輪側発電電動機（MG２）とを直結するために接続切換スイッチ（９H）をオンする請求項１７記載のTFMA。
【請求項２１】
コントローラ（３００）は、発電電動機（MG１）の発電電流と発電電動機（MG２）のモータ電流との差が所定値未満になった後、接続切換スイッチ（９H）をオフする請求項２０記載のTFMA。
【請求項２２】
６つの単相巻線（３U１-３W２）をもつ６つのTFMは、コントローラ（３００）により制御される９スイッチ・インバーター(９)により駆動され、
９スイッチ・インバーター(９)は、上スイッチ（UH、VH、WH）、中間スイッチ（UM、VM、WM）及び下スイッチ（UL、VL、WL）をそれぞれ有する３つのレグ（９０１-９０３）を有し、
６つの単相巻線（３U１-３W２）の１つのグループ（３U１、３V１、３W１）は、３つの上スイッチ（UH、VH、WH）と３つの中間スイッチ（UM、VM、WM）との間の３つの接続点（C１、C２、C３）に接続され、そして、
６つの単相巻線（３U１-３W２）の他のグループ（３U２、３V２、３W２）は、３つの中間スイッチ（UH、VM、WM）と３つの下スイッチ（UL、VL、WL）との間の３つの接続点（C４、C５、C６）に接続されている請求項１７記載のTFMA。
【請求項２３】
コントローラ（３００）は、低速域で前記２つのグループを直列に接続し、そして、
コントローラ（３００）は高速域で前記２つのグループを並列に接続する請求項２２記載のTFMA。
【請求項２４】
４つのTFMは、コントローラ（３００）により制御される４相パワーコンバータのX相レグ（８０１）、Y相レグ（８０２）、Z相レグ（８０３）及びT相レグ（８０４）により駆動される４つの単相巻線（３X、３Y、３Zと３T）をもつ４つの単相横磁束スイッチドリラクタンス機械からなり、
X相レグ（８０１）は、直列接続された上スイッチ（T１）及び下ダイオード（D１）を有し、
Y相レグ（８０２）は、直列接続された上スイッチ（T２）及び下ダイオード（D２）を有し、
Z相レグ（８０３）は、直列接続された下スイッチ（T３）及び上ダイオード（D３）を有し、
T相レグ（８０４）は、直列接続された下スイッチ（T４）及び上ダイオード（D４）を有し、
上スイッチ（T１、T２）及び上ダイオード（D３、D４）は、高電位DC線(１０００)に接続され、そして、
下ダイオード（D１、D２）及び下スイッチ（T３、T４）は、低電位DC線(２０００)に接続される請求項１７記載のTFMA。
【請求項２５】
パワーコンバータ(８)は更に、３つの追加スイッチ（T６、T７、T８）を有し、
X相巻線（３X）及びY相巻線（３Y）の下端は、追加スイッチ（T６）を介してZ相巻線（３Z）及びT相巻線（３T）の上端に接続され、
Z相巻線（３Z）及びT相巻線（３T）の上端は、追加スイッチ（T７）を介して上のDCリンク線(１０００)に接続され、
X相巻線（３X）及びY相巻線（３Y）の下端は、追加スイッチ（T８）を介して下のDCリンク線(２０００)に接続され、そして、
直列接続モードと並列接続モードをもつコントローラ（３００）は、直列接続モードにてスイッチ（T６）をオンし、並列接続モードにてスイッチ（T６）をオフする請求項２４記載のTFMA。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横磁束機械装置（TFMA）に関する。
【０００２】
より詳しくは、本発明は、積層鉄板で形成されたTFMAに関する。
【背景技術】
【０００３】
多数の極と短い電流経路とをもつ横磁束機械（TFM）は、高トルク/重量比、高出力/重量比及び低銅損をもつモータとして知られている。TFMとして、横磁束永久磁石同期機（TFPM）、横磁束スイッチドリラクタンス機械（TFSRM）及び横磁束誘導機械（TFIM）が提案されている。
【０００４】
しかし、TFMの複雑なコア構造の故に、従来のTFMは広く製造されるに至っていない。従来のTFMは、立体コア構造を製作するために、ソフトマグネティックコンポジット（SMC）のコアまたは分割積層コア（SLC）を用いている。SMCコアとSLCの磁気特性及び頑丈さは十分ではない。他の理由は、TFMが単相の巻線をもつTFMの単相駆動原理にある。たとえば、単相誘導機械（TFIM）の始動トルクはゼロである。
【０００５】
最近、減速ギヤ損失及び小慣性質量のダイレクトドライブ（DD）モーターが、車両産業及び風力タービン産業で強く要望されている。しかし、永久磁石同期機（PMSM）を使用するDDモーターは、レアアース永久磁石を使うため高価になる。シンクロナスリラクタンスモーター（SynRM）、スイッチドリラクタンスモーター（SRM）及び誘導電動機（IM）は、低いコストを有している。TFM構造を使用する場合に、DDモーターはPMSMの代わりにSynRM、SRMとIMを使用することができる。しかし、それらのトルク/重量比率は、PMSMより小さい。
【０００６】
図１に示されるように、米国特許第７,８３０,０５７号は３つの単相TFMsをもつタンデムTFMを提案している。このTFMは、分割型コア構造をもつ。しかし、分割型コア構造は、高い磁気抵抗と低いロバストネス（頑丈さ）と複雑な構造とをもつ。
【０００７】
図２は、従来の三相ラジアル磁束誘導機械を駆動するための三相インバーターを示す。６つのレグと１つの接続切換スイッチとを備えるインバーターは、三相巻線の直列接続を並列接続に切り換えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】米国特許第７,８３０,０５７号
【発明の概要】
【０００９】
本発明の一目的は、簡素で経済的なコア構造をもつ横磁束機械装置（TFMA）を提供することである。本発明のもう一つの目的は、低減された動力損失をもつTFMAを提供するである。発明の更にもう一つの目的は、優れたトルク特性をもつTFMAを可変速用途に提供することである。
【００１０】
本発明の第１の様相において、TFMは積層鉄板をもつコアを採用する。コアは、３D磁路を作るために、左斜め部と右斜め部を有する。斜め部をもつ積層鉄板を用いる３D構造が開示される。斜め部の使用により、コアはムカデのように見える。
CTFMと呼ばれるムカデのようなTFMは、多くのタイプを有する。
【００１１】
単相誘導電動機のトルクを発生する横磁束誘導機械（TFIM）が提案される。ロータのティース及び斜め部を支持しているロータハウジングは周知の篭形二次導体としてふるまう。TFMがロータティースの周囲に多くのスペースを有するので、TFIMは、二次巻線の低い電気抵抗をもつ。それは、TFIMの効率の改善を生じさせる。TFIMは、本質的に起動トルクをもたない。しかし、二重突極コア構造のため、TFIMは、単相のシンクロナスリラクタンスモーターとして始動することができる。
【００１２】
横磁束シンクロナスリラクタンス機械（TFSynRM）は、単相シンクロナスリラクタンスモーターのトルクを発生する。さらに、ロータティースの間のスペースに配置された永久磁石層をもつTFSynRMは、増加されたトルクをもつ。永久磁石層の追加により、TFSynRMのサイズは増加されない。
【００１３】
横磁束スイッチドリラクタンス機械（TFSRM）は、単相スイッチドリラクタンスモーターのトルクを発生させる。さらに、ロータティースの間のスペースに配置される永久磁石層をもつTFSRMは、増加されたトルクをもつ。永久磁石層の追加により、TFSRMのサイズは、増加されない。
【００１４】
界磁巻線をもつ横磁束巻ロータ機械（TFWRRM）は、同期モーターのトルクを発生させる。TFMのロータは左ロータティースと右ロータティースの間に環状スロットをもつため、界磁巻線は低い電気抵抗をもつ。それは、TFWRMの効率の改善を生じさせる。
【００１５】
このTFWRMの環状界磁巻線は、ロータリートランスをもつ誘導送電装置（IPT）により給電される。しかし、IPT及び界磁巻線は、電力損失及び熱発生を有する。この問題は、フリーホィーリングダイオードとパルス状の一次電流を用いることにより改善される。このIPTは、従来のラジアル磁束機械（RFM）で用いられることもできる。
【００１６】
３つの単相TFMsを運転するためのデユアル３相インバーターが提案される。接続切換スイッチ付きのデユアル３相インバーターは、RFMのためにすでに提案されていた。しかし、タンデム配列TFMが接続切換スイッチ付きのデユアル３相インバータを採用できるかどうかは知られていなかった。
【００１７】
６個のTFMを駆動する９スイッチ・インバータが提案される。この９スイッチ・インバータは、発明者によってRFMのためにすでに提案されていた。しかし、タンデム配列TFMが９スイッチ・インバータを採用できるかどうかは知られていなかった。９スイッチ・インバータは、並列接続を直列接続に切り換えることにより相電流方向が変化するという問題を有する。しかし、タンデム配列TFIMとタンデム配列TFSynRMのトルクは、この接続切換により変化されないことがわかった。タンデム配列された４つの単相TFSRMを駆動するための４相パワーコンバータが提案される。各単相TFSRMは、ラジアル磁束構造をもつ従来の４相SRMよりも長いインダクタンス増加期間をもつ。その結果、２つの上スイッチと２つの下スイッチをもつ４相パワーコンバータは、電流リップル及びトルクリップルを減らすことができることがわかった。そのうえ、４相パワーコンバータは、直列接続を並列接続に切り換えることができる。それは、可変速用途において好適である。
【００１８】
回転軸に固定される一乃至複数の金属ディスクが提案される。ディスクは、小さな音響ノイズと低い電力消費とで軸を冷却する。銅板またはアルミニウム金属板で製造されたディスクは、本質的に径方向へ延在する線状凹部をもつことができる。CTFMのコアは、リング部と突出部をもつ複数のティースホルダで支えられるティースをもつことができる。非磁性金属材で作られたティースホルダは、コア表面に接触する。渦電流を減らすためにコア表面に樹脂層を設けることが望ましい。ティースホルダは、コアのティースに結合するための結合部を有している。したがって、コア振動が低減され、コア及び巻線はティースホルダによって冷却される。本発明の他の特徴が実施例により説明される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、分割コアをもつ従来の単相TFMsを示す軸方向横断面図である。
【図２】図２は、３相ラジアル磁束機械を駆動するための接続切換スイッチ付き従来インバータを示す回路図である。
【図３】図３は、第１実施例の３個の軸方向タンデムTFIMを示す軸方向横断面図である。
【図４】図４は、図３に示される軸方向積層ステータコアの軸横断面図である。
【図５】図５は、図４に示されるステータコアを示す部分側面図である。
【図６】図６は、図４に示されるステータコアの部分平面図である。
【図７】図７は、図３に示されるロータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図８】図８は、図３に示されるステータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図９】図９は、図３に示されるTFIMを駆動するためのTFMAを示すブロック回路図である。
【図１０】図１０は、図９に示されるTFMAの接続切換動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、図３に示されるTFIMを用いる２台の発電電動機をもつシリーズ-ハイブリッド車の電力システムを示す概略構成である。
【図１２】図１２は、２台の発電電動機の一般の周波数と図１１に示される２台の発電電動機の２つのロータに等しい２つのロータ頻度の頻度を表する。
【図１３】図１３は、図１１に示される電力システムの接続切換動作を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、軸方向タンデム配列をもつ３つのTFSynRMを示す軸方向横断面図である。
【図１５】図１５は、図１４に示されるロータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図１６】図１６は、図１４に示される３つのTFSynRMsのインダクタンス及び電流を示すタイミング・チャートである。
【図１７】図１７は、軸方向タンデム配列をもつ３つのTFSM（横磁束同期機）を示す軸方向横断面図である。
【図１８】図１８は、図１７に示されるロータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図１９】図１９は、図１７に示されるステータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図２０】図２０は、軸方向タンデム配列をもつ３つのTFWRM（横磁束巻ロータ機械）を示す軸方向横断面図である。
【図２１】図２１は、図２０に示されるTFWRMに界磁電流を供給するための誘導送電装置（IPT）を示す回路図である。
【図２２】図２２は、図２１に示されるIPTの電流及びゲート電圧の波形を示すタイミング・チャートである。
【図２３】図２３は、図３と１４に示されるTFSynRM又はTFIMを駆動するためのデユアル３相インバータを示す回路図である。
【図２４】図２４は、軸方向タンデム配列をもつデユアル３相TFIMを示す軸方向横断面図である。
【図２５】図２５は、図２４に示されるタンデム配列TFIM又はタンデムTFSynRMを駆動するための９スイッチ・インバータの回路図である。
【図２６】図２６は、図２５に示される９スイッチ・インバータの直列接続モードを示す回路図である。
【図２７】図２７は、図２５に示される９スイッチ・インバータの並列接続モードを示す回路図である。
【図２８】図２８は、図２５に示される９スイッチ・インバータの接続切換動作を示すフローチャートである。
【図２９】図２９は、第２実施例の軸方向タンデム式の４つのFSRMを示す軸方向横断面図である。
【図３０】図３０は、図２９に示されるステータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図３１】図３１は、図２９に示されるロータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図３２】図３２は、永久磁石層をもつ４つのTFHMを示す軸方向横断面図である。
【図３３】図３３は、図３２に示される極領域及びロータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図３４】図３４は、図３２に示されるステータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図３５】図３５は、図４１に示されるロータの動作を示す模式図である。
【図３６】図３６は、図２９及び図３２に示されるTFSRMを駆動するための非対称４相パワーコンバータを示す回路図である。
【図３７】図３７は、TFSRMのインダクタンス及びモータ電流の波形を示すタイミング・チャートである。
【図３８】図３８は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる直列接続モードの第１タイミングを示す回路図である。
【図３９】図３９は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる直列接続モードの第２タイミングを示す回路図である。
【図４０】図４０は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる直列接続モードの第３タイミングを示す回路図である。
【図４１】図４１は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる直列接続モードの第４タイミングを示す回路図である。
【図４２】図４２は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる並列接続モードの第１タイミングを示す回路図である。
【図４３】図４３は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる並列接続モードの第２タイミングを示す回路図である。
【図４４】図４４は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる並列接続モードの第３タイミングを示す回路図である。
【図４５】図４５は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる並列接続モードの第４タイミングを示す回路図である。
【図４６】図４６は、図２９に示されるTFSRM又はTFHMの発電電流の波形及びインダクタンスを示すタイミング・チャートである。
【図４７】図４７は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第１タイミングを示す回路図である。
【図４８】図４８は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第２タイミングを示す回路図である。
【図４９】図４９は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第３タイミングを示す回路図である。
【図５０】図５０は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第４タイミングを示す回路図である。
【図５１】図５１は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第５タイミングを示す回路図である。
【図５２】図５２は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第６タイミングを示す回路図である。
【図５３】図５３は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第７タイミングを示す回路図である。
【図５４】図５４は、図３６に示されるパワーコンバータで用いられる発電機モードの第８タイミングを示す回路図である。
【図５５】図５５は、図２９及び図３２に示される４相TFHM又は４相TFSRMを運転するための変形パワーコンバータを示す回路図である。
【図５６】図５６は、第３実施例の周方向タンデム配列をもつ二重３相TFIMを示す軸方向横断面図である。
【図５７】図５７は、図５６に示されるTFIMの配列を示す模式側面図である。
【図５８】図５８は、図５６に示される分割ステータコア及びティースホルダを例示するための軸方向横断面図である。
【図５９】図５９は、図５６に示されるステータコアを示す部分側面図である。
【図６０】図６０は、図５６に示されるTFIMを示す側面展開図である。
【図６１】図６１は、図５６に示されるステータコアを示す軸方向横断面図である。
【図６２】図６２は、図５６に示されるステータティースの１つの配列の周方向展開図である。
【図６３】図６３は、図５６に示されるステータティースのもう一つの配列の周方向展開図である。
【図６４】図６４は、図５６に示されるTFIMのもう一つの配列を示す模式側面図である。
【図６５】図６５は、図６４に示されるロータティースの周方向展開図である。
【図６６】図６６は、第４実施例のステータコアを示す軸方向横断面図である。
【図６７】図６７は、図６６に示されるTFPMのステータコアを示す側面図である。
【図６８】図６８は、図６６に示されるTFPMのステータコアを示す軸方向横断面図である。
【図６９】図６９は、図６６に示されるステータコアの分離左コア及び分離右コアを示す軸方向横断面図である。
【図７０】図７０は、図６９に示される左コアを示す側面図である。
【図７１】図７１は、第５実施例の他の３つのTFPMを示す軸方向横断面図である。
【図７２】図７２は、図７１に示されるロータ極の配置を示す周方向展開図である。
【図７３】図７３は、図７１に示されるロータコアの分離左コア、分離共通コア及び分離右コアを示す軸方向模式断面図である。
【図７４】図７４は、図７１に示されるステータティースの配列を示す周方向展開図である。
【図７５】図７５は、図７１に示されるステータコアのヨーク部の配列を示す周方向展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図３-図７５は、積層コアのバックヨークにティースを接続する斜め部を有するムカデTFMA（CTFMAと呼ばれる）を示すための５つの実施例を示す。図３-図２８は、軸方向タンデム構造をもつ３相CTFMAに関する第１の実施例を示す。タンデムCTFMAは、TFIM（横磁束誘導機械）、TFSynRM（横磁束シンクロナスリラクタンス機械）、TFSRM（横磁束スイッチドリラクタンス機械）及びTFWRM（横磁束巻ロータ機械）を含む。図２９-図５５は、軸方向タンデム構造の４相CTFSRMに関する第２実施例を示す。図５６-図６５は、周方向タンデム構造の他のCTFMAに関する第３実施例を示す。図６６-図７０は、斜め部とティースとの間にリング部をもつ他のCTFMAに関する第４実施例を示す。図７１-図７５は、上斜め部と下斜め部との間にリング部をもつ他のCTFMAに関する第５の実施例を示す。このCTFMAに用いられる開示技術の一部は、従来のコア構造をもつ従来のTFMや従来のRFM（ラジアル磁束機械）によって用いられることができる。
【００２１】
第１実施例
図３に示される３相TFMAは、軸方向にタンデム配列された３つの単相TFIMを有する。U相TFIMは、U相ステータ１UとU相ロータコア４Uとを有する。V相TFIMは、V相ステータ１VとV相ロータコア４Vとを有する。W相TFIMは、W相ステータ１WとW相ロータコア４Wを有する。ステータ１U、１V及び１Wは、ステータハウジング１００に取り付けられている。U相ステータ１Uは、U相巻線３Uを収容するU相ステータコア２Uを有している。V相ステータ１Vは、V相巻線３V相を収容するV相ステータコアを有している。W相ステータ１Wは、W相巻線３Wを収容するW相ステータコアを有している。ステータコア２U、２V及び２Wと相巻線３U、３V及び３Wは、各々環形に形成されてる。
【００２２】
ステータハウジング１００は、ディスク形の前ハウジング１０１とボウル形の後ハウジング１０２とを有してる。前ハウジング１０１、ティースホルダ１a、U相ステータコア２U、ティースホルダ１b、V相ステータコア２V、ティースホルダ１c、W相ステータコア２W、１dティースホルダ及び後ハウジング１０２のディスク部分は、軸２０１の軸方向AXへ順番に配置されている。ティースホルダ１a-１dと、ステータコア２U、２V及び２Wと、ロータコア４U、４V及び４Wとの詳細な構造は後で説明される。冷却導管４００は、ティースホルダ１a-１dの各環状凹部に巻かれている。これらの凹部は、アルミニウムでできたティースホルダ１a-１dの外周表面に沿って周方向PHへ延在している。後ハウジング１０２は、ステータ１U-１W、ティースホルダ１a-１d及び冷却導管４００を収容している。冷却流体（C．F．）が冷却導管４００の中を流れている。後ハウジング１０２のシリンダ部の内周面は、ステータコア２U-２W、ティースホルダ１a-１d及び冷却導管４００の外周面と接触している。好適には、ティースホルダ１a-１dは、渦電流を減らすための絶縁層（図示せず）を介してステータコア２U-２Wに接触する。この絶縁層は、２枚の軟鉄板７（図４に示される）の間の隙間７１gと７４gとの間に挿入される樹脂層と同プロセスで作られている。
【００２３】
軸方向タンデム配置されたロータコア４U、４V及び４Wは、ダイカスト方法で製造されるロータハウジング２００に固定されている。アルミニウムまたは銅でできたロータ・ハウジング２００は、軸２０１に固定されている。軸２０１は、ベアリングを介してステータハウジング１００に保持されている。ロータハウジング２００は、３個の単相TFIMのいわゆる籠形二次巻線を構成する。ロータハウジング２００は、３つのロータコア４U-４Wの３つのスロットに配置された３つの環形部４０を有している。ロータコア４U-４Wは、ステータコア２U-２Wに個別に面している。軸２０１は、軸方向へ延在するヒートパイプ２０２を有している。銅板でできた冷却ディスク２０３は、後ハウジング１０２の外端面に隣接する位置にて軸２０１に固定されている。冷却ディスク２０３は、入口２０４と出口２０５とをもつケース２０６で覆われている。
【００２４】
冷却ディスク２０３が回転している時、冷却ディスク２０３の上の空気境界層は自身の遠心力で冷却ディスク２０３の両ディスク面を離れる。ロータコア４U-４W及びロータハウジング２００の発生熱は、ヒートパイプ２０２で軸２０１を通じて冷却ディスク２０３に伝達される。円筒状の液体表面の全部分が軸中心から等距離にあるため、ヒートパイプ２０２は、液体回帰のための構造を要しない。言い換えれば、凝縮液体が自身の遠心力で回帰するため、ヒートパイプの熱輸送能力は優れている。熱パイプ２０２の蒸気は、後方へ流れる。U相ステータコア２UとU相巻線３UをもつU相ステータ１Uが、図４-図６を参照して説明される。他のステータ１V及び１Wは、U相ステータ１Uと本質的に同じである。ロータコア４U-４Wの各々は、U相ステータコア２Uと本質的に同じ構造をもつ。
【００２５】
ステータコア２Uは、左ステータティース２１L、右ステータティース２１R、環状のヨーク部２４、左斜め部２５L及び右斜め部２５Rからなる。ステータティース２１L、２１Rは、径方向RA内側へ突出している。環状のヨーク部２４は、周方向PHへ延在している。左ステータティース２１L、右ステータティース２１R、左斜め部２５L及び右斜め部２５Rは各々、周方向PHへ配列されている。各左斜め部２５Lは、各左ステータティース２１Lとヨーク部２４とを接続している。各右斜め部２５Rは、各右ステータティース２１Rとヨーク部２４とを接続している。
【００２６】
左斜め部２５Lは、ヨーク部２４から前方へ斜めに延在している。右斜め部２５Rは、ヨーク部２４から後方へ斜めに延在している。左ステータティース２１Lと右ステータティース２１Rとは、U相コア２Uの環状スロットに収容されたU相巻線３Uを介して軸方向AXへ互いに隣接している。三角形の横断面をもつ環状の樹脂スペーサ８００は、左ステータティース２１Lと右ステータティース２１Rとの間のスロットの上部に挿入されている。スペーサー８００は、軟鉄粉を含む。
【００２７】
図４に示されるように、ステータコア２Uは、軸方向へ積層された６枚の軟鉄板７で構成されている。各プレート７は、左ティース７１L、右ティース７１R、環状のヨーク部７４、左斜め部７５L及び右斜め部７５Rからなる。左ティース７１L及び右ティース７１Rは、径方向内側へ突出している。ヨーク部７４は、周方向PHへ延在している。斜めに延在する各左斜め部７５Lは、各左ティース７１L及びヨーク部７４を接続する。斜めに延在する各右斜め部７５Rは、各右ティース７１Rとヨーク部７４とを接続する。したがって、ステータコア２Uは、軸方向に積層された複数の軟鉄板７で構成されている。同様に、もう一つのステータコア４V、４W及びロータコア４U、４V、４Wも、ステータコア４Uと同様に、軸方向に積層された複数の軟鉄板からなる。斜め方向へ真っ直ぐに延在する左斜め部７５Lは、平鉄板のプレスにより形成される。平鉄板のプレスにより形成された右斜め部７５Rは、斜め方向へ真っ直ぐに延在している。
【００２８】
螺旋状に積層された軟鉄板は、軸方向に積層された複数の軟鉄板７の代わりに採用されることができる。互いに隣接するヨーク部７４の各ペア間に、各環状隙間７４gが形成されることがわかる。同様に、軸方向AXにて互いに隣接する左ティースの各ペアの間に、ティース形の各隙間７１gが形成される。同様に、ティース形の各隙間７１gが、軸方向AXにおいて互いに隣接する右ティース７１Rの各ペア間に形成される。各隙間７４g、７１gは、軟鉄粉を含む各樹脂層で埋められる。樹脂層は、鉄損の高調波成分を低減する。樹脂層を使う代わりに、ヨーク部７４及びティース７１L、７１Rは磁気振動低減のため軸方向AXへ湾曲乃至屈曲又は突出されることができる。結局、ステータコア２Uは、複数の軟鉄板７の軸方向積層工程で作られる。
【００２９】
図５は、ステータコア２Uを模式的に示す部分側面図である。図６は、ステータコア２Uの部分平面図である。左ステータティース２１Lと右ステータティース２１Rは、周方向PHへ交互に配列される。２つの左ステータティース２１Lは、１つのステータティースとほぼ等しい周方向幅をもつスペースを越えて互いに隣接している。同様に、２つの右ステータティース２１Rは、１つのステータティース２１Rとほぼ等しい周方向幅をもつスペースを越えて互いに隣接している。左斜め部２５Lと右斜め部２５Rは、周方向PHに交互に配列される。２つの左斜め部２５Lは、斜め部２５Lとほぼ等しい周方向幅をもつスペースを越えて互いに隣接している。同様に、２つの右斜め部２５Rは、斜め部２５Rとほぼ等しい周方向幅をもつスペースを越えて互いに隣接している。
【００３０】
各ロータコア４U-４Wは、左ロータティース４１L、右ロータティース４１R、環状のヨーク部４４、左斜め部４５L及び右斜め部４５Rからなる。左ロータティース４１Lと右ロータティース４１Rは、径方向外側へ突出している。ヨーク部４４は、周方向PHへ延在している。左ロータティース４１L、右ロータティース４１R、左斜め部４５L及び右斜め部４５Rは、各々周方向PHへ配列されている。各左斜め部４５Lは、各左ロータティース４１Lとヨーク部４４とを接続している。各右斜め部４５Rは、各右ロータティース４１Rとヨーク部４４とを接続している。左斜め部４５Lは、ヨーク部４４から前方へ斜めに延在している。右斜め部４５Rは、ヨーク部４４から後方へ斜めに延在している。左ロータティース４１Lと右ロータティース４１Rは、ロータハウジング２００のリング部分４０で埋められた環状スロットを越えて軸方向AXにて互いに隣接している。リング部４０は、籠形二次巻線の一部である。左ロータティース４１Lは、径方向RAにおいてステータティース２１Lに面している。右ロータティース４１Rは、径向RAにおいて右ステータティース２１Rに面している。
【００３１】
ステータコア２Uのステータティース２１Lとロータコア４Uのロータティース４１Lとは、互いにU相電気角をもつ。ステータコア２Vのステータティース２１Lとロータコア４Vのロータティース４１Lとは、互いにV相電気角をもつ。ステータコア２Wのステータティース２１Lとロータコア４Wのロータティース４１Lとは、互いにW相電気角をもつ。２相間の電気角は１２０度である。結局、図３に示されるTFMAは３つの単相TFIM（横磁束単相誘導機械）を有している。図７は、ロータティース４１L、４１Rの１つの配列を示す部分展開図である。図８は、ステータティース２１L、２１Rの１つの配列を示す部分展開図である。
【００３２】
図９は、図３に示されるつのTFIMをもつTFMAを示すブロック回路図である。３相インバータ９は、３つのTFIMの単相巻線３U-３WにU相電圧、V相電圧及びW相電圧を個別に印加する。ロータ角度が検出されて、誘導電動機モードとリラクタンスモーターモードとをもつコントローラ３００に伝送される。各TFIMが二重突極構造をもつので、これら３つのTFIMは、各々リラクタンストルクを発生する。言い換えれば、ステータコア２U-２Wは突極タイプであり、ロータコア４U-４Wも突極タイプである。故に、３つのTFIMの各磁気抵抗は、図１１に示すようにロータ角度に従って変化する。他方、３つのTFIMはそれぞれ単相誘導モータであるため、３つのTFIMは始動トルクを発生させることができない。結局、回転始動のために、３つのTFIMは、単相シンクロナスリラクタンスモーターまたは単相スイッチドリラクタンスモーターとして駆動される。
【００３３】
図１０は、２つのモードのどちらかの一つの選択を示すフローチャートである。第１に、ロータ位置、ロータ角速度及びトルク指令値を含む情報がステップS２００にて検出される。次のステップ１２１にて、誘導モータトルクTiとシンクロナスリラクタンストルクTrが、情報と記憶マップに従って計算される。TFIMの速度がゼロである時に誘導モータトルクTiがゼロであることは重大である。巻線３U-３Wがd軸インダクタンスLdとq軸インダクタンスLqとの差をもつので、各TFIMはシンクロナスリラクタンストルクTr（=（Ld-Lq）IdIq）を発生することができる。トルクTrは、d軸インダクタンスLd、q軸インダクタンスLq、d軸電流Idとq軸電流Iqに応じて計算される。
【００３４】
シンクロナスリラクタンスとしてTFIMを始動した後、効率とトルク値に基づいて誘導モータモードがベターか否かがステップS２０２にて判断される。誘導モータモードは、誘導モータ動作の効率が同期電動機動作の効率より高い場合に選択される。誘導モータモードはステップS２０４で選択され、同期電動機モードはステップS２０６で選択される。もう一つの事例では、ステップS２０２にて、ロータ温度が所定閾値より高いかどうかがさらに判断される。シンクロナスリラクタンスモーター・モードの採用によりロータ銅損が低減されるので、ロータ温度がより高いときにシンクロナスリラクタンスモーターモードが選択される。
【００３５】
図１１は、シリーズ・ハイブリッド車の電力システムを示す模式ブロック回路図である。この電力システムは、エンジン側の発電電動機（MG１）、車輪側の発電電動機（MG２）、エンジン側の３相インバータ９E、車輪側の３相インバータ９F、DC電源９G及び接続切換リレー９Hからなる。発電電動機MG１、MG２の各々は、図３に示される３つのTFIMで構成されている。MG１の３つの相巻線３U１、３V１及び３W１はそれぞれ、３相インバータ９Eの３つのレグに接続されている。MG２の３つの相巻線３U２、３V２及び３W２はそれぞれ、３相インバータ９Fの３つのレグに接続されている。DC電源９Gの高電位ターミナルは、インバータ９E、９Fの高電位ターミナルに接続されている。接続切換リレー９Hは３つの相巻線３U１、３V１、３W１と２つの相巻線３U２、３V２、３W２とを個別に接続する。
【００３６】
３つの相巻線３U１、３V１、３W１は３つの相電圧Vu１、Vv１、Vw１を個別に有する。３つの相巻線３U２、３V２、３W２は、それぞれ３つの相電圧Vu２、Vv２、Vw２を有している。コントローラ３００は、６つの電圧VU１、Vv１、Vw１、Vu２、Vv２、Vw２の周波数を制御する。共通周波数は、MG１が発電機として運低電位DCリンク７され、MG２がモーターとして運転される状況下で選択される。電圧Vu１、Vv１、Vw１は同期周波数f１をもち、それはMG１のロータ速度に相当する。電圧Vu２、Vv２、Vw２は同期周波数f２をもち、それらはMG２のロータ速度に相当する。２つの同期周波数f１、f２の差が小さいとき、接続切換リレー９Hがオンされる。したがって、U相巻線３U１、３U２が直結される。V相巻線３V１、３V２が直結される。W相巻線３W１、３W２が直結される。結局、６つの相電圧Vu１、Vv１、Vw１、Vu２、Vv２及びVw２は各々、共通の周波数をもつ。
【００３７】
図１２は、共通周波数fo、MG１の相当周波数fg、MG２の相当周波数fmを示す。相当周波数fgは、MG１のロータ速度に相当する。相当周波数fmは、MG２のロータ速度に相当する。共通周波数は、相当周波数fgとfmの間の中間値をもつ。したがって、リレー９Hがオンにされる時、MG１はスリップ率Smをもち、MG２はスリップ率Sgをもつ。共通周波数foは、MG１とMG２の間で電流バランスを実現するために制御される。リレー９Hがオンにされるとき、インバータ９E、９Fは停止されることができる。
【００３８】
図１３は、リレー９Hの制御を示すフローチャートを示す。第１に、MG１及びMG２のロータ速度を含む情報がステップS３００にて検出される。次のステップS３０２にて、リレー９Hの接続状態がオン状態からオフ状態へ、もしくは、オフ状態からオン状態へ切り換えられるべきか否かが判断される。ステップS３０４にて、インバータ９Eと９FがMG１とMG２に共通周波数を供給する時に、リレー９Hの状態は切り換えられるべきである。共通周波数の値と６相電圧VU１-Vw２の振幅とを制御することにより、MG１とMG２のトルクリップルを低減することが望ましい。次のステップS３０６にて、リレー９Hの電流IreLayが所定値より低いかどうかが判断される。ステップS３０８にて、リレー電流IreLayが所定値より小さくなった後、リレー９Hの状態が切り換えられる。これにより、リレーのスパークが低減される。
【００３９】
第１実施例の第１変形態様が、図１４を参照して説明される。図１４は、ロータコア４U-４wのの３つのリング部４０の省略を除いて、図３と本質的に等しい。したがって、図１４に示されるTFMは、軸方向タンデム単相シンクロナスリラクタンス横磁束機（TFSynRMs）又は軸方向タンデム単相横磁束スイッチドリラクタンス機械（TFSRMs）になる。図１５は、このTFSynRMのロータティース４１L、４１Rを示す周方向展開図である。TFSynRMは、３相インバータにより駆動される。図１６は、TFSynRMの３つのインダクタンスLu、Lv、Lwと３つの相電流Iu、Iv、Iwとを示すタイミングチャートである。U相電流IUは、インダクタンスLUをもつU相巻線３Uに供給される。V相電流Ivは、インダクタンスLvをもつV相巻線３Vに供給される。W相電流Iwは、インダクタンスLwをもつW相巻線３Wに供給される。
【００４０】
第１実施例の第２の変形態様が、図１７を参照して説明される。図１７は、軸方向タンデム構造をもつ３相横磁束永久磁石機械（TFPM）を示す軸方向横断面図である。３つの単相TFPMは、永久磁石層６を共有する。永久磁石層６は、ロータティース４１L、４１Rの間と、４１L、４１Lの間の全スペースを覆うフェライト磁石から作られている。ステータ１とロータ４は、永久磁石層６以外は図１４に示されるTFSynRMsと基本的に同じである。図１８は、１７に示されるロータ４のロータティース、S極領域及びN極領域の配列を示す周方向展開図である。図１９は、図１７に示されるステータティースの配列を示す周方向展開図である。図１７に示される３相TFPMは、マグネットトルクとシンクロナスリラクタンストルクの両方を発生する。
【００４１】
第１実施例の第３変形態様が、図２０-図２２を参照して説明される。図２０は軸方向タンデム構造をもつ３相横磁束巻ロータ機械（TFWRM）を示す軸方向横断面図である。図２０に示されるステータ１及びロータ４は、ロータコア４U、４V、４Wに巻かれた環状の３つの界磁巻線３０U、３０V及び３０Wを除いて、図１７に示されるステータ１及びロータ４と同じである。図２１は、直列に接続された界磁巻線３０U、３０V、３０Wに界磁電流を送るための誘導送電装置（IPT）を示す回路図である。このIPTは、単相Hブリッジインバータ１１A、ロータリートランス１１B、全波ダイオード整流器１１C、フリーホィーリングダイオード１１Dを有している。Hブリッジ１１Aは、ステータハウジング１００に固定された一次フェライトコアに巻かれた一次巻線に高周波の発振電力を供給する。回転軸に固定され二次コアに巻かれた二次巻線１１Fは、整流器１１Cを通して界磁巻線３０U、３０V、３０Wにパルス波形の二次電流Ieを供給する。
【００４２】
図２２は、ゲート電圧V１-V４、二次電流Ie、フリーホィーリング電流Iff及び界磁電流Ifを示すタイミングチャートである。ゲート電圧V１、V３が高い時、に、二次電流Ieの正電流成分が流れる。同様に、ゲート電圧V２、V４が高い時、二次電流の負電流成分が流れる。デユーティ比（= Tx/（TxとTyとの合計））は、界磁電流Ifの指令値に応じて制御される。フリーホィーリング電流Iffは、電流中止期間Iy内にて、フリーホィーリングダイオード１１Dを通じて循環する。したがって、インバータ１１A、ロータリートランス１１B及び整流器１１Cは、期間Tyにて休止している。さらに、フリーホィーリング電流Iffからなる界磁電流Ifが、フリーホィーリングダイオード１１Dだけを巡回する。従って、IPTの電力損失が低減され、ロータリートランスが小さくなる。
【００４３】
第１実施例の第４の変形態様が、図２３を参照して説明される。図２３は、第１実施例の３つのTFMを運転するためのデユアル３相インバータ９を示す回路図である。図２３に示されるインバータ９は、 ３つのレグ３１-３３をもつ第１の３相インバータ９Aと、 ３つのレグ３４-３６をもつ第２の３相インバータ９Bと、接続切換スイッチ９Cとを有している。６つのレグ３１-３６の各々は、MOSトランジスタとフリーホィーリングダイオードとをもつ公知のハーフブリッジからなる。レグ３１の出力端は、相巻線３Uを通じてレグ３６の出力端に接続されている。レグ３２の出力端は、V相巻線３Vを通じてレグ３５の出力端に接続されている。レグ３３の出力端は、W相巻線３Wを通じてレグ３４の出力端に接続されている。
【００４４】
２つのインバータ９A、９Bの低電位DCターミナルを接続する接続切換スイッチ９Cがオンするとき、DC電源（図示せず）は高電位DC線１０００と低電位DC線２０００とを通じて、３相インバータ９A、９Bに直流電圧を印加する。接続切換スイッチ９Cは、高速域でオンされる。他方、接続切換スイッチ９Cは、低速域でオフされる。さらに、第２インバータ９Bを３相巻線３U-３w.の中性点に変更するために、第２インバータ９Bの３つのローサイドスイッチは、低速域でオンされる。コントローラ３００は、インバータ９Aと９Bと、接続切換スイッチ９Cとを制御する。したがって、オープンデルタ接続と星型接続とのどちらかを選択することができる。よく知られているように、３つのTFSynRMsの３つの相電流の電気角は、ロータ角とトルク指令値に基づいて決定される。
【００４５】
第１実施例の第５変形態様が、図２４-図２８を参照して説明される。図２４は、軸方向タンデム配列された二重３相TFIMを示す軸方向横断面図である。ステータ１は、U相巻線３U１、３U２、V相巻線３V１、３V２及びW相巻線３W１、３W２をもつステータコア２U１、２V１、２W１、２U２、２V２、２W２を有している。ロータ４は、ロータコア４U１、４V１、４W１、４U２、４V２、４W２をもつ。ロータハウジング２００の外周面は、ロータティース４１Lと４１Rが挿入される貫通孔をもつ銅円筒２００Aで覆われている。したがって、いわゆる籠形第二の巻線の電気抵抗低減により、TFIMの銅損は低減される。図２０に示される６相TFIMsは、相数を除いて、図３に示されるTFIMと基本的に等しい。図２４に示されるTFIMは、銅シリンダー２００Aの省略によりSynRMsになる。
【００４６】
図２５は、TFIMからなる二重（デユアル）３相TFM又は図２４に示されるTFSynRMsを運転するための９スイッチ・インバータ９の回路図である。図２５に示されるインバータ９は、３つの上スイッチUH、VH、WHと、３つの中間スイッチUM、VMとWMと、３つの下スイッチUL、VL、WLを有する。インバータ９は、U相レグ９０１、V相レグ９０２、W相レグ９０３からなる。U相レグ９０１は、直列接続された３つのスイッチUH、UM、ULからなる。V相レグ９０２は、直列接続された３つのスイッチVH、VM、VLからなる。W相レグ９０３は、直列接続された３つのスイッチWH、WM、WLからなる。
【００４７】
上スイッチUH、VH、WHと中間スイッチUM、VM、WMとの間の３つの上接続点C１-C３は、上の３相巻線３Kの３つの相巻線３U１、３V１、３W１に個別に接続されている。下スイッチUL、VL、WLと中間スイッチUM、VM、WMとを接続する３つの下接続点C４-C６は、下の３相巻線３Lの３つの相巻線３U２、３V２、３W２に個別に接続されている。上スイッチUH、VH、WHの各上端は、高電位DC線１０００に接続されている。下スイッチUL、VL、WLの各下端は、低電位DC線２０００に接続されている。３相巻線３Kと３相巻線３Lは、各々星形接続を有している。
【００４８】
コントローラ３００は、ゲート電圧SHを上スイッチに、ゲート電圧SMを中間スイッチに、ゲート電圧SLを下スイッチに印加する。さらに、コントローラ３００は、検出情報に従って直列接続モードか並列回路モードを選択する。図２６は、直列接続モードの１つの状態を例示する。直列接続モードにおいて、同レグの上スイッチと下スイッチは、同じ状態を有している。直列接続モードにおいて、中間スイッチは、同レグの上スイッチ及び下スイッチと逆の状態を有している。図２７は、並列接続モードの１つの状態を例示する。並列接続モードでは、同相の上スイッチと下スイッチは、互いに逆の状態を有している。並列接続モードでは、すべての中間スイッチUM、VM、WMはオンされる。
【００４９】
図２８は、好適な接続の選択を示すフローチャートである。第１に、ステップS４００にて、ロータ速度を含む所定情報が検出される。次のステップS４０２にて、TFMAが所定の高速域で駆動されるか否かが判断される。デユアル３相TFIM（図２４に示される）またはTFSynRMが高速域で駆動されるとき、ステップS４０４にて並列接続モードがで選択される。デユアル３相TFIMまたはデユアル３相TFSynRMが低速域で駆動されるとき、ステップS４０６にて、直列接続モードがせんたくされる。したがって、６相ステータ巻線の等価ターン数は、高速域で低減されることができる。
【００５０】
３つの相巻線３U２、３V２、３W２の各相電流は、直列接続モードと並列接続モードとで反対の流れ方向をもつことがわかる。しかし、誘導モータトルクは、電流方向の変更に関係しない。同様に、シンクロナスリラクタンスモータートルクは、電流方向の変更に関係しない。したがって、９スイッチ・インバータ９は、３つの相巻線の等価ターン数を切り換えることができる。
【００５１】
第２実施例
図２９-図５５に図示される第２実施例は、軸方向タンデム構造をもつ４相横磁束スイッチドリラクタンス機械（TFSRM）を開示する。図２９は、TFSRMを示す軸方向横断面図である。図３０は、X相ステータ１X、Y相ステータ１Y、Z相ステータ１Z、T相ステータ１Tのステータティース２１L、２１Rを示す周方向展開図である。図３１は、ロータティース４１L、４１Rの配列を示す周方向展開図である。ステータは、軸方向タンデム配列されたX相ステータコア２X、Y相ステータコア２Y、Z相ステータコア２Z、T相ステータ２Tを有している。４つのステータコア２X、２Y、２Z、２Tのそれぞれが、図１４に示されるステータコア２Uと同じコア構造を有している。それぞれリング形状をもつX相巻線３X、Y相巻線３Y、Z相相巻線３Z、T相巻線３Tは、４つの環状スロットに個別に収容されている。ステータコア２X-２Tとティースホルダ１a-１eは、ステータハウジング１００に収容されている。
【００５２】
ロータ４はX相ロータコア４X、Y相ロータコア４Y、Z相ロータコア４Z、T相ロータ４Tを有している。４つのロータコア４X、４Y、４Z、４Tは、図９に示されるU相ロータコア４Uと同じ構造をもつ。隣接した２つのステータコアの間の各電気角は９０度である。隣接した２つのロータコアの間の各電気角度は９０度である。
【００５３】
第２実施例の第１の変形態様が、図３２-図３４を参照して説明される。図３２は、軸方向タンデム構造をもつ４相横磁束ハイブリッド機械（TFHMと呼ばれる）を示す軸方向横断面図である。図３２-図３４に示されるTFHMは、永久磁石層６を除いて図２９-図３１に示される４相TFSRMと同じである。永久磁石層６は、図１７に示される永久磁石層６と、基本的に同じである。４つの単相TFHMは、永久磁石層６を共有する。永久磁石層６は、ティース４１L、４１Rの上面以外はロータコア４X-４Tの外周面を覆うフェライト磁石で作られている。図３３は、図３２に示されるロータ４のロータティース、S極領域、N極領域の配列を示す周方向展開図である。図３４は、図３２に示されるステータティースの配列を示す周方向展開図である。４相TFHMは、永久磁石層６でアシストされたスイッチドリラクタンストルクを発生する。
【００５４】
図３５は、１つの方向に移動するロータコア４Xのロータの４つの位置を示す。時点t１にて、左ロータティース４１Lは、各２つの左ステータティース２１Lの間に位置する。各N極領域６Nは、左ステータティース２１Lに対面している。それから、X相電流がX相巻線３Xに供給される。ティース２１LがN極になるため、ティース２１Lはティース４１Lを引っ張る。左ロータティース４１Lは、右方向へ移動して、次のステータティース２１Lに対面する。それから、X相電流が止められる。従って、ティースの吸引トルク（スイッチドリラクタンスモーター・トルク）と、押出しトルク（永久磁石トルク）とを、TFHMが用いることができるので、TFHMのトルクは増加される。
【００５５】
図３６は、図２９、図３２に示されるTFSRMとTFHMとを駆動する非対称４相パワーコンバータ８を示す回路図である。パワーコンバータ８は、レグ８０１-８０４を備えている。直列接続された上トランジスタT１及び下ダイオードD１からなるX相レグ８０１は、インダクタンスLxをもつX相ステータ巻線３Xに、X相電流IXを供給する。直列接続された上トランジスタT２及び下ダイオードD２からなるY相レグ８０２は、インダクタンスLｙをもつY相ステータ巻線３Yに、Y相電流IYを供給する。直列接続された下トランジスタT３及び上ダイオードD３からなるZ相レグ８０３は、インダクタンスLｚをもつZ相ステータ巻線３Zに、Z相電流IZを供給する。直列接続された下トランジスタT４及び上ダイオードD４からなるT相レグ８０４は、インダクタンスLｔをもつT相ステータ巻線３Tに、T相電流ITを供給する。パワーコンバータ８はさらに、接続切換スイッチT６、上スイッチT７、下スイッチT８をもつ。したがって、パワーコンバータ８は、７つのトランジスタと４つのフリーホィーリングダイオードだけを有している。
【００５６】
上スイッチT１、T２と、上ダイオードD３、D４とは、高電位DC線１０００に接続されている。下ダイオードD１、D２と下スイッチT３、T４は、低電位DC線２０００に接続されている。X相巻線３Xの下端及びY相巻線３Yの下端は、Z相巻線３Z及びT相巻線３Tの上端に、接続切換スイッチT６を通じて接続されている。Z相巻線３Z及びT相巻線３Tの上端は、上スイッチT７を通じて上のDCリンク線１０００に接続されている。X相巻線３XとY相巻線３Yとの下端は、下スイッチT８を通じて下のDCリンク線２０００に接続されている。
【００５７】
４つの相電流IX、IY、IZ、ITは、トランジスタT１-T６のスイッチングにより制御される。パワーコンバータ８を制御するコントローラ３００は、直列接続モードと並列接続モードとを有している。図３７は、モータ動作における相電流IX、IY、IZ、ITと、相巻線３X、３Y、３Z、３TのインダクタンスLx、Lｙ、Lz、Ltの波形を示すタイミングチャートである。低速時のモータ動作と発電機動作において、コントローラ３００は、スイッチT６がオンされ、スイッチT７とT８がオフされる直列接続モードに指令する。高速時のモータ運転において、コントローラ３００は、スイッチT６がオフされ、スイッチT７、T８がオンされる並列接続モードを指令する。図３７に示されるように、相電流IX、IY、IZ、ITは、モータ動作においてほぼ台形の波形をもつ。１つの相の電流増加期間と、もう一つの相の電流減少期間が、電気角約６０度だけオーバーラップされる。
【００５８】
モータ動作の直列接続モードが、パワーコンバータ８の回路図を示す図３８-図４１を参照して説明される。直列接続モードにおいて、接続切換スイッチT６がオンされ。スイッチT７、T８がオフされる。図３８は、電気角３６０度（=０度）の電流を示す。好適には、スイッチT４は、定電流供給のためにPWMスイッチングされる。図３９は、電気角９０度の電流を示す。好適には、スイッチT１は、定電流供給のためにPWMスイッチングされる。図４０は、電気角１８０度の電流を示す。好適には、スイッチT３は、定電流供給のためにPWMスイッチングされる。図４１は、電気角２７０度の電流を示す。好適には、スイッチT２は、定電流供給のためにPWMスイッチングされる。結局、直列接続モータモードにおいて、X相電流IXとY相電流IYは、Z相電流IZとT相電流ITのどちらかとなる。直列接続モードにおいて、ダイオードを通じてのDC電源へリカバリ電流を回帰させるために、上スイッチと下スイッチのオンしているペアは、同時にオフされることができる。
【００５９】
モータ動作の並列接続モードが、パワーコンバータ８の回路図を示す図４２-図４５を参照して説明される。並列接続モードでは、接続切換スイッチT６はオフされ、スイッチT７とT８はオンされる。したがって、X相電流IX及びY相電流IYは、Z相電流IZ及びT相電流ITから独立している。図４２は、電気角３６０度の電流を示す。図４３は、電気角９０度の電流を示す。図４４は、電気角１８０度の電流を示す。図４５は、電気角２７０度の電流を示す。スイッチT１-T４は各々、定電流期間においてPWMスイッチングされる。フリーホィーリング電流が、パワーコンバータ８と相巻線を循環する。結局、パワーコンバータ８は直列接続と並列接続とを切り換えることができる。
【００６０】
４相TFSRMの発電機動作が、図４６-図５４を参照して説明される。図４６は、発電機動作における電流及びインダクタンスを示すタイミングチャートである。発電機動作において、接続切換スイッチT６は、発電電流をDC電源（図示せず）に供給するために、オンされる。スイッチT７とT８はオフされる。したがって、ダイオードD１-D４は、リカバリダイオードとして動作する。図４７-５４は、電流を示す回路図である。図４７は、時点t１の電流を示す。図４８は、時点t２の電流を示す。図４９は、時点t３の電流を示す。図５０は、時点t４の電流を示す。図５１は、時点t５の電流を示す。図５２は、時点t６で電流を示す。図５３は、時点t７の電流を示す。図５４は、時点t８の電流を示す。
【００６１】
図５５は、４相TFSRMを駆動するためのパワーコンバータ８Aを示す回路図である。パワーコンバータ８Aは、トランジスタT６-T８をもたない。したがって、パワーコンバータ８Aは並列接続モードで運転されない。しかし、パワーコンバータ８Aは直列接続モードを運転することができる。
【００６２】
第３実施例
周方向タンデム構造をもつCTFMを示す第３実施例が図５６-図６５を参照して説明される。図５６は、周方向タンデム構造をもつ３相TFIMの軸方向横断面図である。図５７は、周方向に配列された３つのステータコア２U、２V、２Wの２つのセットの１つの配列を示す。
【００６３】
図５６において、ステータ１は、軸方向に配列されたステータコア２A、２Bをもつ。U相巻線３Uの２つの円弧部は個別に、ステータコア２A、２Bの円弧状スロットに収容されている。ボウル形の前ハウジング１０１とボウル形の後ハウジング１０２とを備えるステータハウジング１００は、軸方向に順番に配列されたティースホルダ１a、ステータコア２A、ティースホルダ１b、ステータコア２B、ティースホルダ１dを収容している。ロータ４は、軸方向にタンデム配列された環状のロータコア４A、４Bをもつ。籠形二次巻線を構成する銅シリンダ２００Aは、軸２０１に固定されたロータハウジング２００に固定されている。
【００６４】
図５７に示されるように、２セットの円弧状ステータコア２U、２V、２Wは、周方向に配列備されている。しかし、２セットのステータコア２U、２V、２Wは、環形の共通ヨーク部２４を有している。言い換えれば、ステータコア２Aのステータティース２１L、２１R及び斜め部２５L、２５Rは、２セットのステータコア２U、２V、２Wに属している。同様に、ステータコア２Bのステータティース２１L、２１R及び斜め部２５L、２５Rは、２セットのステータコア２U、２V、２Wに属している。円弧形の６つの相巻線３U、３V、３Wのそれぞれは、ほぼ６０度をもつ。U相巻線３Uは、隣接した２つのステータコア部２Uに巻かれている。V相巻線３Vは、隣接した２つのステータコア部２Vに巻かれている。W相巻線３Wは、隣接した２つのステータコア部２Uに巻かれている。
【００６５】
図５８-図５９はティースホルダ１a、１b、１c、dとステータコア２A、２Bを含む分割ステータ構造を示す。図５８は、ステータ２A、２Bとアルミニウムで作られたティースホルダ１a-１dを例示する軸方向横断面図である。図５９は、ステータコア２Aを示す部分側面図である。ティースホルダ１a-１dは、互いに同じ形をもつ。ティースホルダ１a-１dは、径方向内側に突出する突出部１０Tと、リング部１０aとを有する。１人のティースホルダの突出部１０Tの数は、１つのステータコアの左ティース２１Lと右ティース２１Rのどちらかに等しい。リング部１０aの内側斜面１０dは、斜め部２５L、２５Rの外側斜面２５aと接触する。
【００６６】
ステータティース２１L、２１Rの周方向側の各側面は、軸方向AXに延在する凹部２９を有している。突出部１０Tの周方向側の各側面は、軸方向AXに延在する凸部１９を有している。各凸部２９は、周方向へ突出して、各凹部２９と接触している。ステータティース２１L、２１Rがティースホルダ１a-１dの突出部１０Tにより支えられているので、ステータティース２１L、２１Rの振動が制止される。
【００６７】
図６０は、周方向PHにおいて互いに隣接するU相巻線３U及びV相巻線３Vの端部近傍でのステータコア２A及びロータコア４Aの側面を示す部分展開図である。ステータコア２A、２Bの各々は、ステータティース２１L、２１Rの省略により、エンドスロット２０００Aをもつ。３U相巻線３Uのコイルエンド部３００Uと、V相巻線３Vのコイルエンド部３００Vとは、図６０に示されるようにエンドスロット２０００Aに収容されている。
【００６８】
各円弧状巻線３U、３Vは、絶縁層で被覆された銅テープで作られている。巻かれた銅テープは、ステータコア２Aの環状スロットに収容されている。図６１は、U相巻線３Uをもつステータコア２Aを示す軸方向横断面図である。ステータ巻線３Uは、螺旋状に巻かれた１５ターンの銅テープ３１０をもつ。銅テープ３１０の端部３１１、３１２は各々、二回曲がった後で径方向外側へ引き出されている。径方向に積層されたステータ巻線３Uは、高い占積率、優れた放熱能力、低い表皮効果を実現する。結局、ステータ巻線３Uは、従来の丸形導体線との比較において、高い電流密度と低い銅損とをもつ。それは、コンパクトな機械の実現を意味する。
【００６９】
図６２は、２つの相巻線３U、３Vをもつステータコア２A、２Bの周方向展開図である。図６３は、２つの相巻線３U、３Vの変形周方向展開図である。U相巻線３Uのコイルエンド３００は、内側部３Ua、中央部３Ub、外側部３Ucを有する。V相巻線３Vのコイルエンド３００は、内側部３Va、中央部３Vb、外側部３Vcを有する。図６３で示すように、コイルエンド３００の３つの部分は、隣接の２つのティース２１L、２１Rの間の異なるスペースに巻かれている。したがって、エンドスロット２０００Aは、短縮される。
【００７０】
ステータコアのもう一つの配列が図６４に示される。図６４は、周方向タンデム構造をもつデユアル３相TFIM又はデユアル３相TFSynRMの模式側面図である。周方向タンデム構造をもつステータ２A、２Bはそれぞれ、順番に周方向に配列された６つのステータコア２U１、２W２、V１、２U２、２W１、２V２をもつ。図に示される６つの相巻線３U１-３W２は、６つのステータコア２U１、２W２、２V１、２U２、２W１、２V２に巻かれている。したがって、二重３相TFIMまたはTFSynRMは、図２５に示される９スイッチ３相インバータ９で運転される。図６５は、図６４で使用したロータティース４１L、４１Rを示す周方向展開図である。
【００７１】
第４実施例
リング部付きのコアをもつCTFMを開示するための第４実施例が図６６-７０を参照して説明される。図６６は、軸方向にタンデム配列された３つのステータコア２U、２V、２Wを示す軸方向横断面図である。ステータコア２U、２V、２Wは、左コア２L及び右コア２１Rをそれぞれ有している。図６７は、ステータコア２Uの部分側面図である。相巻線３Uは、図６６に図示されていない。図６８は、U相ステータコア２Uの軸方向横断面図である。図６９は、互いに分離された左コア２L及び右コア２Rの模式側面図である。図７０は、左コア２Lの部分側面図である。
【００７２】
左コア２Lは、左ティース２１L、リング部２１C、左斜め部２５L及び左ヨーク部２６Lを有している。各左斜め部２５Lは、リング部２１Cと各左ヨーク部２６Lとを結合している。左ティース２１Lは、リング部２１Cから径方向内側へ突出している。同様に、右コア２Rは、右ティース２１R、リング部２１C、右斜め部２５R及び右ヨーク部２６Rを有している。各右斜め部２５Rは、リング部２１Cと各右ヨーク部２６Rを結合している。右ティース２１Rは、リング部２１Cから径方向内側に突出している。
【００７３】
図６７に示されるように、左ヨーク部２６L及び右ヨーク部２６Rは、周方向へ交互に配列され、かつ、互いに接触している。ヨーク部２６L、２６Rは、環状のヨーク部２６を構成している。ステータティース２１L、２１Rはリング部２１Cから突出しているので、ステータティース２１L、２１Rの振動が減少する。ステータコア２V、２Wは、ステータコア２Uと同じ構造をもつ。
【００７４】
第５実施例
２つの斜め部の間の配置されたリング部をもつコアを有するCTFMを開示するための第５実施例が、図７１-７５を参照して説明される。図７１は、軸方向タンデム構造をもつ３つの単相TFPMを示す軸方向横断面図である。ステータコア２U、２V、２Wは、左コア２L、２つの中央コア２C及び右コア２Rで作られている。環状のコア２L、２C、２C及び２Rは、軸方向AXへ順番に配列されている。コア２L、２C及び２Rは、軸方向に積層された鉄板で作られている。環状のロータコア４U、４V及び４Wは、軸方向に積層された鉄板で作られている。ロータコア４U、４V及び４Wは、在来の円筒形状を有している。３つの永久磁石リング１０はそれぞれ、ロータコア４U、４V及び４Wの各外周面に固定されている。ロータコア４U、４V及び４Wのスロットに所定数の永久磁石を挿入することも可能である。図７２は、３つの永久磁石リング１０を示す周方向展開図である。各永久磁石リング１０は、周方向交互に配列されたN極領域とS極領域を有している。
【００７５】
図７３は、図７１に示されるステータ２U、２V及び２Wの組み立て工程を示す。１つの左コア２L、２つの共通コア２C及び１つの右コア２Rが用いられる。けれども、２つの共通コアの１つは、紙シートの制約のため、図示されていない。左コア２１Lは、左ヨーク部２４L、上左斜め部２５L、環状の左リング部２１０L、下左斜め部２５０L及び左ティース部２１Lからなる。上左斜め部２５Lは、リング部２１０Lから径方向外側へ突出している。各ヨーク部２４Lは、各上左斜め部２５Lから径方向外側へ突出している。下左斜め部２５０Lは、リング部２１０Lから、斜めかつ径方向内側へ突出している。各左ティース部２１Lは、各下左斜め部２５０Lからから突出している。各部２１L、２５０L、２５L及び２４Lはそれぞれ、周方向PHへ配列されている。
【００７６】
右コア２Rは、右ヨーク部２４R、上右斜め部２５R、環状の右リング部２１０R、下右斜め部２５０R及び右ティース部２１Rからなる。各上右斜め部２５Rは、リング部２１０Rから斜めにかつ径方向外側へ突出している。各右ヨーク部２４Rは、各上右斜め部２５Rから径方向外側へ突出している。下右斜め部２５０Rは、リング部２１０Rから斜めに突出している。各右ティース部２１Rは、各下右斜め部２５０Rから径方向内側へ突出している。各部２１R、２５０R、２５R及び２４Rはそれぞれ、周方向PHに配列されている。
【００７７】
２つの中央コア２C（１つだけ図示されている）はそれぞれ、左ヨーク部２４L、右ヨーク部２４R、上左斜め部２５L、上右斜め部２５R、環状のリング部２１０C、下左斜め部２５０L、下右斜め部２５０R、左ティース部２１L及び右ティース部２１Rからなる。周方向PHに交互に配列された各部２５R、２５Lは、リング部２１０Cから斜めに突出している。各部２４Rは、各部２５Rから径方向外側へ突出している。各部２４Lは、各部２５Lから径方向外側へ突出している。周方向PHへ交互に配列された部分２５０R、２５０Lは、リング部２１０Cから斜めに突出している。各部２１Rは、各部２５０Rから径方向内側へ突出している。各部２１Lは、各部２５０Lから径方向内側へ突出している。部分２１L、２１R、２４L、２４R、２５L、２５R、２５０L及び２５０Rは各々、周方向PHに配列されている。４つの非磁性ティースホルダは、ステータコア２U、２V及び２Wに個別に隣接している。
【００７８】
図７４は、左ティース部２１L及び右ティース部２１Rの周方向展開図である。図７５は、左ヨーク部２４L及び右ヨーク部２４Rの周方向展開図である。各相の左ヨーク部２４L及び右ヨーク部２４Rは、周方向へ交互にに配置されている。各相の隣接したヨーク部２４L、２４Rは、周方向PHに交互に接触している。
【００７９】
追加説明
本発明の他の様相が、上記実施例を参照して説明される。従来のTFMは、コアに巻かれた単相巻線をもつ。コアは、左ティース、右ティース及びヨーク部をもつ。ヨーク部は、左ティースと右ティースとを磁気的に接続する。単相巻線は、左ティースと右ティースとの間のスペースを移動コアの移動方向の方へ延在する。本発明のCTFMと従来のTFMとの違いは、斜め部（２５L、２５R）にある。
【００８０】
図５８-図５９は、非磁性金属材から作られたティースホルダ（１a-１d）を示す。ティースホルダは、長手部（１０a-１０d）と複数の突出部（10L、10R）とをもつ。突出部（１０L、１０R）は、ティース（２１L、２１R）の凹部（２９）に結合する凸部(１９)をもつ。このティースホルダ（１a-１d）は、従来のTFMにより採用されることができる。
【００８１】
図３はロータの軸に固定された回転金属ディスク（２０３）を示す。この金属ディスク（２０３）は従来のTFMにり採用されることができる。
【００８２】
図２０-図２２は、移動コア（４U-４W）に巻かれた界磁巻線（３０U、３０V、３０W）をもつTFWRMを示す。界磁巻線（３０U、３０V、３０W）は、インバータ（１１A）、ロータリートランス（11B）、整流器（11C）及びフリーホイーリングダイオード（11d）を含むIPT(11)により駆動される。インバータ（11A）は、界磁巻線（３０U、３０V、３０W）に界磁電流（If）を供給するために、ロータリートランス（11B）を通じて整流器（11C）に発振電流を給電する。界磁巻線（３０U、３０V、３０W）に並列接続されたフリーホイーリングダイオード（１１d）は、フリーホィーリング電流（Iff）を循環させる。インバータ（11A）は、パルス波形をもつ発振電流を供給する。TFWRMに界磁電流を供給するための上記のIPTは、従来のTFM又は従来のRFMによって採用されることができる。
【００８３】
図３２-図３５は、永久磁石層(６)を移動コアのティース（２１L、２１R）の周囲のスペースに埋設したTFSRMを示す。スイッチドリラクタンスモータートルクと永久磁石トルクを発生させるための上記のTFSRMは、従来のTFMにり採用されることができる。
【００８４】
図３６-図５５はタンデム配列された4つのTFSRMsを駆動する4相パワーコンバータ(８)を示す。パワーコンバータ(８)は上側の2つのスイッチ（T1、T2）と、下側の2つのスイッチ（T3、T4）と、4つのダイオード（D1-D4）とからなる４つのレグ（８０１-８０４）をもつ。上側の2つのスイッチと下側の2つのスイッチとは、互いに直列接続されている。このパワーコンバータは、従来のTFMによって採用されることができる。さらに、3つの追加スイッチ（T６-T８）をもつパワーコンバータ(８)は、直列接続を並列接続に変更する。このパワーコンバータは、従来のTFMによって採用されることができる。
【００８５】
図２３は、３相TFMの星形(Y)接続を開放デルタ接続に切り換える二重３相インバーター(９)を示す。この３相インバータは、従来のTFMによって採用されることができる。
【００８６】
図２４-図２８は、タンデム配列された6つのTFIMまたは6つのTFSynRMを駆動する９スイッチ・インバーター(９)を示す。6つのTFIMまたは6つのTFSynRMは、直列接続を並列回路に切り換えることができる。この９スイッチ・インバーターは、従来のTFIMまたは従来のTFSynRMにより採用されることができる。
【図１】
2013013304.tif 000003
【図２】
2013013304.tif 000004
【図３】
2013013304.tif 000005
【図４】
2013013304.tif 000006
【図５】
2013013304.tif 000007
【図６】
2013013304.tif 000008
【図７】
2013013304.tif 000009
【図８】
2013013304.tif 000010
【図９】
2013013304.tif 000011
【図１０】
2013013304.tif 000012
【図１１】
2013013304.tif 000013
【図１２】
2013013304.tif 000014
【図１３】
2013013304.tif 000015
【図１４】
2013013304.tif 000016
【図１５】
2013013304.tif 000017
【図１６】
2013013304.tif 000018
【図１７】
2013013304.tif 000019
【図１８】
2013013304.tif 000020
【図１９】
2013013304.tif 000021
【図２０】
2013013304.tif 000022
【図２１】
2013013304.tif 000023
【図２２】
2013013304.tif 000024
【図２３】
2013013304.tif 000025
【図２４】
2013013304.tif 000026
【図２５】
2013013304.tif 000027
【図２６】
2013013304.tif 000028
【図２７】
2013013304.tif 000029
【図２８】
2013013304.tif 000030
【図２９】
2013013304.tif 000031
【図３０】
2013013304.tif 000032
【図３１】
2013013304.tif 000033
【図３２】
2013013304.tif 000034
【図３３】
2013013304.tif 000035
【図３４】
2013013304.tif 000036
【図３５】
2013013304.tif 000037
【図３６】
2013013304.tif 000038
【図３７】
2013013304.tif 000039
【図３８】
2013013304.tif 000040
【図３９】
2013013304.tif 000041
【図４０】
2013013304.tif 000042
【図４１】
2013013304.tif 000043
【図４２】
2013013304.tif 000044
【図４３】
2013013304.tif 000045
【図４４】
2013013304.tif 000046
【図４５】
2013013304.tif 000047
【図４６】
2013013304.tif 000048
【図４７】
2013013304.tif 000049
【図４８】
2013013304.tif 000050
【図４９】
2013013304.tif 000051
【図５０】
2013013304.tif 000052
【図５１】
2013013304.tif 000053
【図５２】
2013013304.tif 000054
【図５３】
2013013304.tif 000055
【図５４】
2013013304.tif 000056
【図５５】
2013013304.tif 000057
【図５６】
2013013304.tif 000058
【図５７】
2013013304.tif 000059
【図５８】
2013013304.tif 000060
【図５９】
2013013304.tif 000061
【図６０】
2013013304.tif 000062
【図６１】
2013013304.tif 000063
【図６２】
2013013304.tif 000064
【図６３】
2013013304.tif 000065
【図６４】
2013013304.tif 000066
【図６５】
2013013304.tif 000067
【図６６】
2013013304.tif 000068
【図６７】
2013013304.tif 000069
【図６８】
2013013304.tif 000070
【図６９】
2013013304.tif 000071
【図７０】
2013013304.tif 000072
【図７１】
2013013304.tif 000073
【図７２】
2013013304.tif 000074
【図７３】
2013013304.tif 000075
【図７４】
2013013304.tif 000076
【図７５】
2013013304.tif 000077