(57)【要約】【課題】通常の遠隔操作装置と音声認識を利用した遠隔操作装置とを併用する場合でも、両者に生じる操作の指示の齟齬が低減される空気調和機を提供する。【解決手段】ユーザーが操作を行うことで室内機へ操作信号を送信する通常型の第一遠隔操作装置は、機械的な入力に基づいて室内機を操作する操作情報を機械入力操作情報として室内機へ送信する。音声認識型の第二遠隔操作装置は、音声を認識する音声認識手段を有し、認識した音声に基づいて室内機を操作する操作情報を音声入力操作情報として室内機へ送信する。機械入力操作情報取得手段は、音声認識型の第二遠隔操作装置に設けられ、通常型の第一遠隔操作装置から室内機へ送信された機械入力操作情報を、室内機から取得する。音声入力操作情報取得手段は、通常型の第一遠隔操作装置に設けられ、音声認識型の第二遠隔操作装置から室内機へ送信された音声入力操作情報を、室内機から取得する。【選択図】図１
2013057479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内機と、
機械的な入力に基づいて前記室内機を操作する操作情報を作成し、作成した操作情報を機械入力操作情報として前記室内機へ送信する通常型の第一遠隔操作装置と、
音声を認識する音声認識手段を有し、認識した音声に基づいて前記室内機を操作する操作情報を作成し、作成した操作情報を音声入力操作情報として前記室内機へ送信する音声認識型の第二遠隔操作装置と、
前記音声認識型の第二遠隔操作装置に設けられ、前記通常型の第一遠隔操作装置から前記室内機へ送信された前記機械入力操作情報を、前記室内機から取得する機械入力操作情報取得手段と、
前記通常型の第一遠隔操作装置に設けられ、前記音声認識型の第二遠隔操作装置から前記室内機へ送信された前記音声入力操作情報を、前記室内機から取得する音声入力操作情報取得手段と、
を備える空気調和機。
【請求項２】
前記室内機は、
前記音声認識型の第二遠隔操作装置から前記音声入力操作情報を受信するとその音声入力操作情報を前記通常型の第二遠隔操作装置へ送信し、前記通常型の第一遠隔操作装置から前記機械入力操作情報を受信するとその機械入力操作情報を前記音声認識型の第二遠隔操作装置へ送信する操作情報共有手段を有する請求項１記載の空気調和機。
【請求項３】
前記音声認識型の第二遠隔操作装置は、前記通常型の第一遠隔操作装置から前記室内機へ前記機械入力操作情報が送信されるとき、その機械入力操作情報を前記通常型の第一遠隔操作装置から取得し、
前記通常型の第一遠隔操作装置は、前記音声認識操作装置から前記室内機へ前記音声入力操作情報が送信されるとき、その音声入力操作情報を前記音声認識型の第一遠隔操作装置から取得する請求項１または２記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調和機は、遠隔操作装置との間の通信によって運転が操作されている。例えば空気調和機の電源のオンまたはオフ、設定温度および風量の変更などは、ユーザが操作する遠隔操作装置によって入力される。近年では、このような遠隔操作装置による空気調和機の操作をより容易にするために、音声認識を利用した遠隔操作装置が提案されている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
しかしながら、通常の遠隔操作装置に加え、音声認識を利用した遠隔操作装置を併用する場合、これら通常の遠隔操作装置による操作の指示と、音声認識を利用した遠隔操作装置による操作の指示との間に齟齬が生じるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−７４４６５号公報
【特許文献２】特開平０４−２７８１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、ユーザーによる機械的な入力に基づいて室内機へ操作信号を送信する通常型の第一遠隔操作装置とユーザーが発する音声を認識して室内機へ操作信号を送信する音声認識を利用した第二遠隔操作装置とを併用する場合でも、両者に生じる操作の指示の齟齬が低減される空気調和機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態の空気調和機は、室内機、通常型の第一遠隔操作装置、音声認識型の第二遠隔操作装置、機械入力操作情報取得手段および音声入力操作情報取得手段を備える。通常型の第一遠隔操作装置は、機械的な入力に基づいて室内機を操作する操作情報を作成し、作成した操作情報を機械入力操作情報として室内機へ送信する。音声認識型の第二遠隔操作装置は、音声を認識する音声認識手段を有し、認識した音声に基づいて室内機を操作する操作情報を作成し、作成した操作情報を音声入力操作情報として室内機へ送信する。機械入力操作情報取得手段は、音声認識型の第二遠隔操作装置に設けられ、通常型の第一遠隔操作装置から室内機へ送信された機械入力操作情報を、室内機から取得する。音声入力操作情報取得手段は、通常型の第一遠隔操作装置に設けられ、音声認識型の第二遠隔操作装置から室内機へ送信された音声入力操作情報を、室内機から取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一実施形態による空気調和機の構成を示す模式図
【図２】一実施形態による空気調和機の電気的な構成を示すブロック図
【図３】一実施形態による空気調和機の処理の流れの一例を示す概略図
【図４】一実施形態による空気調和機の音声認識の処理の流れを示す概略図
【図５】一実施形態による空気調和機における音声制御の例１を示す概略図
【図６】一実施形態による空気調和機における音声制御の例２を示す概略図
【図７】一実施形態による空気調和機における音声制御の例３を示す概略図
【図８】一実施形態による空気調和機における音声制御の例４を示す概略図
【図９】一実施形態による空気調和機における音声制御の例５を示す概略図
【図１０】一実施形態による空気調和機における音声制御の例６を示す概略図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、一実施形態による空気調和機について図面に基づいて説明する。
図１に示すように空気調和機１０は、室内機１１、室外機１２、通常型の第一遠隔操作装置（以下、「通常リモコン」という。）１３、および音声認識型の第二遠隔操作装置（以下、「音声リモコン」という。）１４を備えている。室内機１１は、室外機１２とともに空気調和機本体１５を構成している。室内機１１は、家屋の室内に設けられ、冷房時には冷風、暖房時には温風、および除湿時は乾燥風を家屋の室内へ供給する。室内機１１は、通常リモコン１３および音声リモコン１４との間で無線によって通信する。空気調和機本体１５は、通常リモコン１３または音声リモコン１４から送信され室内機１１で受信した操作情報に基づいて操作される。通常リモコン１３は、手持ち型であり、ユーザの手に持たれた状態、あるいは壁に取り付けたケースに収納して用いられる。一方、音声リモコン１４は、卓上の据え置き型であり、テーブル１６に据え置かれた状態で用いられる。
【０００９】
音声リモコン１４は、図２に示すように制御ユニット２０、マイク２１、音声認識部２２、操作情報生成部２３、メカニカルスイッチ２４、送信素子部２５、受信素子部２６、音声合成部２７、スピーカ２８および記憶部２９を有している。これら音声リモコン１４を構成する制御ユニット２０、マイク２１、音声認識部２２、操作情報生成部２３、送信素子部２５、受信素子部２６、音声合成部２７、スピーカ２８および記憶部２９は、図１に示すケーシング３１に収容されている。マイク２１は、ユーザの音声を取得する。音声認識部２２は、マイク２１で取得したユーザが発した音声を認識する。音声認識部２２は、記憶部２９に記憶されているデータベースから、マイク２１で取得した音声に合致にする認識音声データを抽出する。ここで、音声認識部２２は、ユーザの声だけでなく、例えば拍手音などもあわせて認識する。音声リモコン１４は、図示しない電池または商用電源から供給された電力によって電気的に駆動される。
【００１０】
メカニカルスイッチ２４は、図１に示すように音声リモコン１４を構成するケーシング３１の外壁に設けられ、ユーザからの機械的な入力を受け付ける。図２に示す操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識した音声、すなわち音声認識部２２で抽出した認識音声データに基づいて空気調和機本体１５の操作に対応する音声入力操作情報（以下、「音声入力操作情報」を「音声操作データ」と称する。）を生成する。送信素子部２５は、例えば赤外線ＬＥＤなどを有しており、操作情報生成部２３で生成された音声操作データを赤外線などによる無線で室内機１１へ送信する。また、受信素子部２６は、例えばフォトダイオードなどを有しており、例えば赤外線で室内機１１から送信された各種の信号を受信する。なお、赤外線ＬＥＤを用いた送信素子部２５および赤外線を受信する受信素子部２６は一例である。送信素子部２５および受信素子部２６は、例えば無線ＬＡＮあるいはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）など、赤外線に限らずその他の方法で無線通信してもよい。また、送信素子部２５および受信素子部２６は、ケーシング３１から外部へ露出していてもよい。音声合成部２７は、記憶部２９に記憶されているデータベースから、所定の出力音声データを抽出し、抽出した出力音声データに基づく電気信号を生成する。スピーカ２８は、音声合成部２７で生成された電気信号に基づいて外部へ音声を発する。
【００１１】
記憶部２９は、例えば不揮発性メモリなどを有しており、認識音声データおよび出力音声データなどを記憶している。制御ユニット３０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成され、音声リモコン１４の全体を制御する。制御ユニット３０のＲＯＭおよびＲＡＭは、記憶部２９と共用してもよい。音声認識部２２、操作情報生成部２３および音声合成部２７は、制御ユニット３０ととも一体または複数の集積回路からハードウェア的に実現されている。なお、これら音声認識部２２、操作情報生成部２３および音声合成部２７は、制御ユニット３０でコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現してもよい。なお、音声リモコン１４は、空気調和機１０の専用とするのではなく、例えば携帯電話機およびスマートフォンなどの携帯情報端末などであってもよい。この場合、例えばネットワークから携帯電話機およびスマートフォンを音声リモコン１４として機能させるアプリケーションを入手する構成としてもよい。また、音声リモコン１４は、テレビあるいはパーソナルコンピュータなどのマルチメディアリモコンと共用してもよい。
【００１２】
通常リモコン１３は、空気調和機本体１５の操作を機械的なボタン操作によって入力する従来構成のリモコンである。通常リモコン１３は、制御ユニット４０、入力スイッチ４１、操作情報生成部４２、送信素子部４３、受信素子部４４および記憶部４５を有している。これら制御ユニット４０、操作情報生成部４２および記憶部４５は、図１に示すケーシング４６に収容されている。入力スイッチ４１は、通常リモコン１３を構成するケーシング４６の外壁から露出して複数設けられている。入力スイッチ４１は、空気調和機本体１５の電源の断続、運転種別の変更、設定温度の変更および設定風量の変更など、空気調和機本体１５に対する各種操作の入力を受け付ける。ユーザは、通常リモコン１３の入力スイッチ４１を押すなどの操作により、空気調和機本体１５へ指示を入力する。通常リモコン１３も、音声リモコン１４と同様に図示しない電池などから供給された電力によって電気的に駆動される。
【００１３】
操作情報生成部４２は、入力スイッチ４１からの入力に対応する機械入力操作情報（以下、「機械入力操作情報」を「入力操作データ」と称する。）を生成する。送信素子部４３は、音声リモコン１４と同様に赤外線ＬＥＤなどを有しており、操作情報生成部４２で生成された入力操作データを赤外線などによる無線で室内機１１へ送信する。また、受信素子部４４は、例えばフォトダイオードなどを有しており、室内機１１から例えば赤外線で送信された各種の信号を受信する。なお、上述の音声リモコン１４と同様に、赤外線ＬＥＤを用いた送信素子部４３および受信素子部４４は一例である。通常リモコン１３の送信素子部４３および受信素子部４４は、一部がケーシング４６から外部へ露出していてもよい。
【００１４】
記憶部４５は、例えば不揮発性メモリなどを有している。制御ユニット４０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成され、通常リモコン１３の全体を制御する。操作情報生成部４２は、制御ユニット４０とともに一体または複数の集積回路からハードウェア的に実現されている。なお、操作情報生成部４２は、制御ユニット４０でコンピュータプログラムを実行することによりソフトウェア的に実現してもよく、ハードウェアとソフトウェアとの組み合わせで実現してもよい。
【００１５】
室内機１１は、制御ユニット５０、機能部５１、受信素子部５２および送信素子部５３を有している。機能部５１は、例えば図示しない室内機１１のフラップおよびファンなど、室内機１１から室内へ供給する空気の風量および温度を制御する機能的な部品で構成されている。制御ユニット５０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭで構成され、室内機１１および室外機１２を含む空気調和機本体１５の全体を制御する。受信素子部５２は、例えばフォトダイオードなどを有しており、音声リモコン１４から送信された音声操作データまたは通常リモコン１３から送信された入力操作データを受信する。また、送信素子部５３は、例えば赤外線ＬＥＤなどを有しており、室内機１１から音声リモコン１４または通常リモコン１３へ各種の信号を送信する。なお、赤外線ＬＥＤを用いた受信素子部５２および送信素子部５３は一例である。また、室内機１１は、音声リモコン１４から送信された音声操作データおよび通常リモコン１３から送信された入力操作データを記憶する記憶部５４を備えている。記憶部５４は、例えば不揮発性メモリなどを有している。
【００１６】
上述の音声リモコン１４は、機械入力操作情報取得手段としての情報取得部６１を有している。また、通常リモコン１３は、音声入力操作情報取得手段としての情報取得部６２を有している。情報取得部６１は、音声リモコン１４の制御ユニット２０と一体または別体の集積回路からハードウェア的、または制御ユニットにおけるコンピュータプログラムの実行によりソフトウェア的に実現されている。同様に、情報取得部６２は、通常リモコン１３の制御ユニット４０と一体または別体の集積回路からハードウェア的、または制御ユニットにおけるコンピュータプログラムの実行によりソフトウェア的に実現されている。
【００１７】
音声リモコン１４の情報取得部６１は、通常リモコン１３から室内機１１へ送信された入力操作データを室内機１１から取得する。情報取得部６１は、定期的に室内機１１との間で通信を確立し、通常リモコン１３から室内機１１へ送信された入力操作データを室内機１１から取得する。同様に、通常リモコン１３の情報取得部６２は、音声リモコン１４から室内機１１へ送信された音声操作データを室内機１１から取得する。情報取得部６２は、定期的に室内機１１との間で通信を確立し、音声リモコン１４から室内機１１へ送信された音声操作データを室内機１１から取得する。ここで、情報取得部６１および情報取得部６２と室内機１１との定期的な通信は、例えば数秒ごとまたは数分ごとに実行される。
【００１８】
上記の構成による空気調和機１０の処理の流れについて説明する。
（基本的な処理の流れ）
音声リモコン１４または通常リモコン１３と室内機１１との通信処理の流れ、および音声リモコン１４と通常リモコン１３との情報の共有について図３に基づいて説明する。なお、処理の一例を示すものであり、この例に限るものではない。
【００１９】
音声リモコン１４を操作するユーザは、音声リモコン１４に対して、空気調和機本体１５を操作するための指示を入力する（Ｓ１０１）。この場合、ユーザは、音声リモコン１４のマイク２１に対して、例えば電源のオン若しくはオフ、または設定温度の変更など、空気調和機本体１５の操作に関する命令を音声で入力する。音声認識に関する詳細な流れは後述する。また、通常リモコン１３を操作するユーザは、通常リモコン１３に対して、空気調和機本体１５を操作するための指示を入力する（Ｓ２０１）。この場合、ユーザは、音声リモコン１４の入力スイッチ４１に対して、例えば電源のオン若しくはオフ、または設定温度の変更など、空気調和機本体１５の操作に関する命令を音声で入力する。
【００２０】
音声リモコン１４は、Ｓ１０１においてユーザの音声による命令の入力があると、入力された音声に対応する音声操作データを室内機１１へ送信する（Ｓ１０２）。音声リモコン１４の送信素子部２５は、赤外線などの無線により室内機１１の受信素子部５２へ音声操作データを送信する。また、通常リモコン１３は、Ｓ２０１においてユーザの入力スイッチによる命令の入力があると、操作された入力スイッチ４１に対応する入力操作データを室内機１１へ送信する（Ｓ２０２）。通常リモコン１３の送信素子部４３は、赤外線などの無線により室内機１１の受信素子部５２へ入力操作データを送信する。
【００２１】
室内機１１の制御ユニット５０は、Ｓ１０２において音声リモコン１４から送信された音声操作データ、またはＳ２０２において通常リモコン１３から送信された入力操作データを受信する（Ｓ３０１）。制御ユニット５０は、Ｓ３０１において音声操作データまたは入力操作データを受信すると、この音声操作データまたは入力操作データに基づいて機能部５１を制御する（Ｓ３０２）。この場合、制御ユニット５０は、室内機１１の機能部５１だけでなく、室外機１２のコンプレッサなどの図示しない機能部もあわせて制御する。また、制御ユニット５０は、Ｓ３０１において受信した最新の音声操作データまたは入力操作データを記憶部５４に記憶する（Ｓ３０３）。
【００２２】
音声リモコン１４の制御ユニット２０は、Ｓ１０２において音声操作データを室内機１１へ送信すると、室内機１１と通信する時期にあるか否かを判断する（Ｓ１０３）。同様に、通常リモコン１３の制御ユニット４０は、Ｓ２０２において入力操作データを室内機１１へ送信すると、室内機１１と通信する時期にあるか否かを判断する（Ｓ２０３）。音声リモコン１４および通常リモコン１３は、室内機１１との間で定期的に通信を確立する。そのため、音声リモコン１４の制御ユニット２０および通常リモコン１３の制御ユニット４０は、それぞれ室内機１１との間で通信を確立する時期にあるか否かを判断する。この場合、音声リモコン１４と室内機１１との間、および通常リモコン１３と室内機１１との間は、例えば数十秒から数分ごとの定期的に通信が行われる。
【００２３】
音声リモコン１４の制御ユニット２０は、Ｓ１０３において室内機１１と通信する時期にあると判断すると（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、室内機１１に対し最新の情報を要求する（Ｓ１０４）。同様に、通常リモコン１３の制御ユニット４０は、Ｓ２０３において室内機１１と通信する時期にあると判断すると（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、室内機１１に対し最新の情報を要求する（Ｓ２０４）。一方、音声リモコン１４の制御ユニット２０は、Ｓ１０３において室内機１１と通信する時期にないと判断すると（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０１へリターンし、Ｓ１０１以降の処理を繰り返す。同様に、通常リモコン１３の制御ユニット４０は、Ｓ２０３において室内機１１と通信する時期にないと判断すると（Ｓ２０３：Ｎｏ）、Ｓ２０１へリターンし、Ｓ２０１以降の処理を繰り返す。
【００２４】
室内機１１の制御ユニット５０は、Ｓ１０４において音声リモコン１４から最新の情報の要求があると、またはＳ２０４において通常リモコン１３から最新の情報の要求があると、これらの要求を受信する（Ｓ３０４）。最新の情報の要求は、音声リモコン１４の送信素子部２５または通常リモコン１３の送信素子部４３から赤外線などの無線によって室内機１１へ送信される。室内機１１の受信素子部５２は、これら音声リモコン１４または通常リモコン１３から送信された最新の情報の要求を受信する。
【００２５】
室内機１１の制御ユニット５０は、Ｓ３０４において要求を受信すると、この要求が音声リモコン１４から送信されたものであるか否かを判断する（Ｓ３０５）。室内機１１の制御ユニット５０は、Ｓ３０４で受信した要求が音声リモコン１４から送信されたものであると判断すると（Ｓ３０５：Ｙｅｓ）、記憶部５４に記憶している最新の入力操作データを音声リモコン１４へ送信する（Ｓ３０６）。具体的には、室内機１１の制御ユニット５０は、記憶部５４に記憶している最新の入力操作データを送信素子部５３から赤外線などの無線によって音声リモコン１４の受信素子部２６へ送信する。
【００２６】
音声リモコン１４の情報取得部６１は、Ｓ３０６において室内機１１から送信された入力操作データを、受信素子部２６において受信する（Ｓ１０５）。具体的には、音声リモコン１４の情報取得部６１は、赤外線などを利用した無線通信によって、室内機１１から最新の入力操作データを受信する。音声リモコン１４の情報取得部６１は、取得した最新の入力操作データを最新設定データとして記憶部２９に記憶する（Ｓ１０６）。これにより、音声リモコン１４の制御ユニット２０は、室内機１１が最新設定データに基づいて動作していることを入手する。
【００２７】
一方、室内機１１の制御ユニット５０は、Ｓ３０４で受信した要求が通常リモコン１３から送信されたものであると判断すると（Ｓ３０５：Ｎｏ）、記憶部５４に記憶している最新の音声操作データを通常リモコン１３へ送信する（Ｓ３０７）。具体的には、室内機１１の制御ユニット５０は、記憶部５４に記憶している最新の音声操作データを送信素子部４３から赤外線などの無線によって通常リモコン１３の受信素子部４４へ送信する。
【００２８】
通常リモコン１３の情報取得部６２は、Ｓ３０７において室内機１１から送信された音声操作データを、受信素子部４４において受信する（Ｓ２０５）。具体的には、通常リモコン１３の情報取得部６２は、赤外線などを利用した無線通信によって、室内機１１から最新の音声操作データを受信する。通常リモコン１３の情報取得部６２は、取得した最新の音声操作データを最新設定データとして記憶部４５に記憶する（Ｓ２０６）。これにより、通常リモコン１３の制御ユニット４０は、室内機１１が最新設定データに基づいて動作していることを入手する。
以上の手順により、音声リモコン１４および通常リモコン１３は、室内機１１へ送信した音声操作データまたは入力操作データを共有する。
【００２９】
（音声認識の基本的な流れ）
次に、音声リモコン１４による音声認識の基本的な流れについて、図４に基づいて説明する。
ユーザが音声を発すると（Ｓ４０１）、マイク２１はユーザから発せられた音声を取得する（Ｓ４０２）。マイク２１は、取得した音声を電気信号として音声認識部２２へ出力する。音声認識部２２は、マイク２１で取得した音声に基づいて、音声を認識する（Ｓ４０３）。この音声を認識するとき、音声認識部２２は、記憶部２９に記憶されているデータベースから、マイク２１で取得した音声に合致する認識音声データを抽出する。そして、操作情報生成部２３は、抽出した認識音声データに基づいて室内機１１の操作に対応する音声操作データを生成する。すなわち、操作情報生成部２３は、抽出した認識音声データから、この認識音声データに対応する室内機１１の運転または室内機１１の機能を決定する。さらに、操作情報生成部２３は、決定した室内機１１の運転または室内機１１の機能に対応する音声操作データを生成する。送信素子部２５は、操作情報生成部２３で生成された音声操作データを、赤外線などの無線信号として室内機１１へ送信する（Ｓ４０５）。室内機１１は、音声リモコン１４の送信素子部２５から送信された音声操作データを、受信素子部２６で受信する（Ｓ４０６）。そして、室内機１１の制御ユニット２０は、受信した音声操作データに基づいて、機能部５１および室外機１２を制御する（Ｓ４０７）。
【００３０】
音声リモコン１４は、例えば室内機１１との間で音声操作データの通信が行われたとき、音声操作データに対応する音声をスピーカ２８から報知する（Ｓ４０８）。具体的には、音声リモコン１４の音声合成部２７は、室内機１１との間で音声操作データの通信が行われると、記憶部２９に記憶されているデータベースから通信した音声操作データに対応する出力音声データを抽出する。音声合成部２７は、抽出した出力音声データに基づいて電気信号を生成し、スピーカ２８へ出力する。スピーカ２８は、音声合成部２７から出力された出力音声データに基づいて音声を発する。これにより、ユーザは、音声リモコン１４と室内機１１との間で通信が行われたことを確認することができる。なお、音声リモコン１４は、例えばユーザの音声を認識したときに、スピーカ２８から認識した音声を発してもよい。これにより、ユーザは、自身が発した音声を音声リモコン１４が認識したことを確認することができる。
【００３１】
（音声制御の例１）
次に、音声を用いた空気調和機の制御について図５に基づいて説明する。図５は、「音声制御の例１」の制御の流れを示している。
音声認識部２２は、ユーザが発した各種の音声ワードを取得する。図５に示す例では、ユーザが「１００ワット」、「３アンペア」、「１円」、「節電」、「節約」あるいは「エコ」といった経済性および省電力性を意味する音声を音声ワードとして発すると、音声認識部２２はこれらの音声ワードを認識する。音声認識部２２は、これら経済性および省電力性を意味する音声ワードに基づいて、記憶部２９のデータベースから各音声ワードに対応する認識音声データを抽出する。操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識した認識音声データから、音声操作データを生成する。ここで、音声認識部２２において「１００ワット」と認識し、「１００ワット」の認識音声データを抽出したとき、操作情報生成部２３は空気調和機本体１５の消費電力を「１００ワット」とする音声操作データを生成する。同様に、音声認識部２２において「３アンペア」と認識して「３アンペア」の認識音声データを抽出したとき、操作情報生成部２３は空気調和機本体１５の消費電流を「３アンペア」とする音声操作データを生成する。さらに、操作情報生成部２３は、「１円」の音声を認識したとき空気調和機１０の１時間当たりの電気代が「１円」となるような音声操作データを生成し、「節電」、「節約」または「エコ」などの音声を認識したとき空気調和機１０の運転を軽減する「セーブ運転」となるような音声操作データを生成する。すなわち、操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識して抽出した認識音声データから、空気調和機本体１５の運転を軽減するための各種の音声操作データを生成する。
【００３２】
このように音声認識に基づいて生成された音声操作データは、音声リモコン１４の送信素子部２５から赤外線による無線で室内機１１の受信素子部５２へ送信される。室内機１１の制御ユニット５０は、受信素子部５２で受信した音声操作データに基づいて機能部５１を制御する。例えば、制御ユニット５０は、音声リモコンから「１００ワット」の音声ワードに対応する音声操作データを受信すると、消費電力が「１００ワット」となるように室外機１２および室内機１１の機能部５１を含む空気調和機本体１５の出力を低下させる。これにより、空気調和機本体１５は、音声認識部２２で取得した音声ワードに基づいて能力が軽減されたセーブ運転を実行する。
【００３３】
（音声制御の例２）
図６は、「音声制御の例２」の制御の流れを示している。
音声認識部２２は、ユーザが発した音声ワードとして「タイマー切り」を取得する。すなわち、ユーザが「タイマー切り」を音声ワードとして発すると、音声認識部２２はこの音声ワードを認識する。音声認識部２２は、「タイマー切り」という音声ワードに基づいて、記憶部２９のデータベースから「タイマー切り」に対応する認識音声データを抽出する。操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識した「タイマー切り」に対応する認識音声データから、「タイマー切り」に対応する音声操作データを生成する。
【００３４】
音声認識に基づいて生成された音声操作データは、音声リモコン１４の送信素子部２５から赤外線による無線で室内機１１の受信素子部５２へ送信される。室内機１１の制御ユニット５０は、受信素子部５２で受信した音声操作データに基づいて機能部５１を制御する。この場合、ユーザは、予め空気調和機本体１５に対して、「タイマー切りは３時間」と設定している。そのため、室外機１２は、予め「タイマー切りは３時間」と記憶部５４に記憶している。これにより、制御ユニット５０は、音声リモコン１４から「タイマー切り」に対応する音声操作データを受信したとき、この音声操作データを受信してから「３時間」が経過すると、室外機１２を含め機能部５１の運転を停止する。このように空気調和機本体１５は、音声認識部２２で取得した音声ワードに基づいてタイマー運転を実行する。
【００３５】
（音声制御の例３）
図７は、「音声制御の例３」の制御の流れを示している。
音声認識部２２は、ユーザが発した音声ワードとして「ダッシュ」を取得する。すなわち、ユーザが「ダッシュ」を音声ワードとして発すると、音声認識部２２はこの音声ワードを認識する。音声認識部２２は、「ダッシュ」という音声ワードに基づいて、記憶部２９のデータベースから「ダッシュ」に対応する認識音声データを抽出する。操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識した「ダッシュ」に対応する認識音声データから、「ダッシュ」に対応する音声操作データを生成する。
【００３６】
音声認識に基づいて生成された音声操作データは、音声リモコン１４の送信素子部２５から赤外線による無線で室内機１１の受信素子部５２へ送信される。室内機１１の制御ユニット５０は、受信素子部５２で受信した音声操作データに基づいて機能部５１を制御する。この場合、制御ユニット５０は、「ダッシュ」に対応する音声操作データを受信すると、空気調和機本体１５の運転を急速に立ち上げる「予熱設定」で機能部５１を運転する。このように空気調和機本体１５は、音声認識部２２で取得した音声ワードに基づいて予熱設定運転を実行する。
【００３７】
（音声制御の例４）
図８は、上述の「予熱設定」を解除する「音声制御の例４」の流れを示している。
音声認識部２２は、ユーザが発した音声ワードとして「ダッシュ解除」を取得する。すなわち、ユーザが「ダッシュ解除」を音声ワードとして発すると、音声認識部２２はこの音声ワードを認識する。音声認識部２２は、「ダッシュ解除」という音声ワードに基づいて、記憶部２９のデータベースから「ダッシュ解除」に対応する認識音声データを抽出する。操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識した「ダッシュ解除」に対応する認識音声データから、「ダッシュ解除」に対応する音声操作データを生成する。
【００３８】
音声認識に基づいて生成された音声操作データは、音声リモコン１４の送信素子部２５から赤外線による無線で室内機１１の受信素子部５２へ送信される。室内機１１の制御ユニット５０は、受信素子部５２で受信した音声操作データに基づいて機能部５１を制御する。この場合、制御ユニット５０は、「ダッシュ解除」に対応する音声操作データを受信すると、空気調和機本体１５の「予熱設定」を解除して、機能部５１を通常の設定で運転する。このように空気調和機本体１５は、音声認識部２２で取得した音声ワードに基づいて予熱設定運転を終了し、通常運転を実行する。
【００３９】
（音声制御の例５）
図９は、上述の「音声制御の例１」と同様に空気調和機本体１５の運転を軽減する「音声制御の例５」の流れを示している。
音声認識部２２は、ユーザが発した各種の音声ワードを取得する。図９に示す例では、ユーザは、「おでかけ」、「風呂」、「いってきます」あるいは「買い物」といった室内機１１が設置されている部屋からのユーザの退出を意味する音声を発する。このように、ユーザが室内機１１が設置されている部屋から退出することを意味する音声を音声ワードとして発すると、音声認識部２２はこれらの音声ワードを認識する。音声認識部２２は、これら部屋からの退出を意味する音声ワードに基づいて、記憶部２９のデータベースから各音声ワードに対応する認識音声データを抽出する。操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識した認識音声データから、音声操作データを生成する。ここで、音声認識部２２において「おでかけ」、「風呂」、「いってきます」あるいは「買い物」といった認識音声データを抽出したとき、操作情報生成部２３は空気調和機本体１５の運転を軽減する「セーブ運転」に対応する音声操作データを生成する。
【００４０】
音声認識に基づいて生成された音声操作データは、音声リモコン１４の送信素子部２５から赤外線による無線で室内機１１の受信素子部５２へ送信される。室内機１１の制御ユニット５０は、受信素子部５２で受信した音声操作データに基づいて機能部５１を制御する。この場合、制御ユニット５０は、「セーブ運転」に対応する音声操作データを受信すると、空気調和機本体１５の運転を軽減するセーブ運転で機能部５１を運転する。このように空気調和機本体１５は、音声認識部２２で取得した音声ワードに基づいてセーブ運転を実行する。
【００４１】
（音声制御の例６）
図１０は、上述のようにユーザが室内機１１が設けられている部屋から退出した際の「セーブ運転」を解除する「音声制御の例６」の流れを示している。
音声認識部２２は、ユーザが発した音声ワードとして「ただいま」を取得する。すなわち、ユーザが「ただいま」を音声ワードとして発すると、音声認識部２２はこの音声ワードを認識する。音声認識部２２は、「ただいま」という音声ワードに基づいて、記憶部２９のデータベースから「ただいま」に対応する認識音声データを抽出する。操作情報生成部２３は、音声認識部２２で認識した「ただいま」に対応する認識音声データから「セーブ運転解除」に対応する音声操作データを生成する。
【００４２】
音声認識に基づいて生成された音声操作データは、音声リモコン１４の送信素子部２５から赤外線による無線で室内機１１の受信素子部５２へ送信される。室内機１１の制御ユニット５０は、受信素子部５２で受信した音声操作データに基づいて機能部５１を制御する。この場合、制御ユニット５０は、「セーブ運転解除」に対応する音声操作データを受信すると、空気調和機本体１５の「セーブ運転」を解除して、室外機１２および室内機１１の機能部５１を含む空気調和機本体１５を通常の設定で運転する。このように空気調和機本体１５は、音声認識部２２で取得した音声ワードに基づいてセーブ運転を終了し、通常運転を実行する。
【００４３】
以上説明した一実施形態では、空気調和機本体１５は、音声リモコン１４および通常リモコン１３の双方との間で確立された通信に基づいて運転が制御される。すなわち、空気調和機本体１５は、音声リモコン１４から送信された音声操作データ、および通常リモコン１３から送信された入力操作データに基づいて運転が制御される。この場合、室内機１１は、音声リモコン１４または通常リモコン１３の双方から運転を制御するための信号を受信する。そこで、音声リモコン１４の情報取得部６１は、通常リモコン１３から室内機１１へ送信された入力操作データを室内機１１から取得する。同様に、通常リモコン１３の情報取得部６２は、音声リモコン１４から室内機１１へ送信された音声操作データを室内機１１から取得する。そのため、音声リモコン１４は通常リモコン１３から室内機１１へ送信された最新の入力操作データを取得し、通常リモコン１３は音声リモコン１４から室内機１１へ送信された最新の音声操作データを取得する。したがって、音声リモコン１４と通常リモコン１３とを併用する場合でも、操作の指示の齟齬を低減することができる。
【００４４】
（その他の実施形態）
上記の一実施形態では、音声リモコン１４または通常リモコン１３が定期的に室内機１１と通信を確立し、他方のリモコンと情報を共有する例について説明した。しかし、室内機１１に、操作情報共有手段として情報共有部を設ける構成としてもよい。この場合、室外機１２の情報共有部は、制御ユニット５０と一体または別体の集積回路からハードウェア的、または制御ユニットにおけるコンピュータプログラムの実行によりソフトウェア的に実現されている。室外機１２の情報共有部は、音声リモコン１４から音声操作データを受信すると、その音声操作データを送信素子部５３から通常リモコン１３へ送信する。これにより、通常リモコン１３の情報取得部６２は、受信素子部４４において室内機１１から音声操作データを受信する。その結果、音声リモコン１４から室内機１１へ送信された音声操作データは、音声リモコン１４と通常リモコン１３との間で共有される。同様に、室外機１２の情報共有部は、通常リモコン１３から入力操作データを受信すると、その入力操作データを送信素子部５３から音声リモコン１４へ送信する。これにより、音声リモコン１４の情報取得部６１は、受信素子部２６において室内機１１から入力操作データを受信する。その結果、通常リモコン１３から室内機１１へ送信された入力操作データは、通常リモコン１３と音声リモコン１４との間で共有される。
【００４５】
上記のように室内機１１に情報共有部を設けることにより、音声リモコン１４または通常リモコン１３のいずれか一方から室内機１１へ操作の命令が送信されると、室内機１１の情報共有部は受信した命令を他方のリモコンへ送信する。したがって、音声リモコン１４と通常リモコン１３とを併用する場合でも、双方で生じる操作の指示の齟齬を低減することができる。
【００４６】
また、上述の実施形態では、室内機１１と音声リモコン１４または通常リモコン１３とが通信することにより、音声リモコン１４から室内機１１へ送信された音声操作データと通常リモコン１３から室内機１１へ送信された入力操作データとを各リモコンで共有する例について説明した。しかし、音声リモコン１４の情報取得部６１は、通常リモコン１３から室内機１１へ入力操作データが送信されると、室内機１１を介在させることなくその入力操作データを通常リモコン１３から直接取得する構成としてもよい。すなわち、音声リモコン１４の情報取得部６１は、受信素子部２６を経由して、通常リモコン１３の送信素子部４３から室内機１１へ出力される入力操作データを取得する。この場合、音声リモコン１４は、通常リモコン１３に対し、送信済の入力操作データを取得するために要求信号を出力してもよい。要求信号を受信した通常リモコン１３は、その要求に応えて室内機１１へ送信済の最新の入力操作データを音声リモコン１４へ送信する。
【００４７】
同様に、通常リモコン１３の情報取得部６２は、音声リモコン１４から室内機１１へ音声操作データが送信されると、室内機１１を介在させることなくその音声操作データを音声リモコン１４から直接取得する構成としてもよい。すなわち、通常リモコン１３の情報取得部６２は、受信素子部４４を経由して、音声リモコン１４の送信素子部２５から室内機１１へ出力される音声操作データを取得する。この場合、通常リモコン１３は、音声リモコン１４に対し、送信済の音声操作データを取得するために要求信号を出力してもよい。要求信号を受信した音声リモコン１４は、その要求に応えて室内機１１へ送信済の最新の音声操作データを通常リモコン１３へ送信する。
【００４８】
これにより、例えば音声リモコン１４または通常リモコン１３と室内機１１との間の通信が確立できていないときでも、音声リモコン１４と通常リモコン１３との間では室内機１１へ送信したデータが共有される。したがって、音声リモコン１４と通常リモコン１３とを併用する場合でも、双方で生じる操作の指示の齟齬を低減することができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態およびその変形は、発明の範囲および要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５０】
図面中、１０は空気調和機、１１は室内機、１３は通常リモコン（通常型の第一遠隔操作装置）、１４は音声リモコン（音声認識型の第二遠隔操作装置）、２２は音声認識部（音声認識手段）、６１は情報取得部（機械入力操作情報取得手段）、６２は情報取得部（音声入力操作情報取得手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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