(57)【要約】【課題】光学センサなどのセンサの設置を必要とすることなく、簡易な構成でスリッタ刃の刃先の位置を調整する。【解決手段】刃先位置調整装置は、スリッタ刃５０を昇降させるサーボモータ４７の回転量を基に、スリッタ刃の位置を検出する位置検出器と、サーボモータの駆動電流を検出する電流検出回路と、スリッタ刃受け３０およびスリッタ刃が互いに噛み合う位置から、両者が段ボールの搬送方向ＦＤを横切る方向に設定距離ＬＳだけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けの当接板３４に接近するように、サーボモータを駆動する制御部と、そのモータが駆動されている間に検出された駆動電流が閾値ＣＳに達したときに、計測されたスリッタ刃の位置を記憶する作業メモリ１１２と、を備え、その記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃の刃先の位置を調整する。【選択図】  図７
2013202717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スリッタ刃受けに対して円形のスリッタ刃を昇降させるための駆動モータと、段ボールの搬送方向を横切る方向に、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に移動させる相対移動部とを備えるスリッタにおいて、
駆動モータの回転量を基に、スリッタ刃の昇降方向における位置を計測する位置計測部と、
駆動モータの駆動電流を検出する電流検出部と、
相対移動部により、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が互いに噛み合う位置から、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたはスリッタ刃受けに連結された取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する制御部と、
前記制御部により駆動モータが駆動されている間に前記電流検出部により検出された駆動電流が所定値に達したときに、前記位置計測部により計測されたスリッタ刃の位置を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する位置調整部と、を備えるスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項２】
前記所定値は、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは前記取付部材に当接したときに、駆動モータに供給される駆動電流を基に予め定められる請求項１に記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項３】
スリッタ刃受けまたは前記取付部材のうちで、少なくともスリッタ刃の刃先が当接する部分は、スリッタ刃より硬度が小さい金属材料から構成される請求項２に記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項４】
前記取付部材が、段ボールの搬送方向を横切る方向におけるスリッタ刃受けの側面に、スリッタ刃の刃先と当接可能に配置される請求項３に記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項５】
スリッタ刃受けは、支持軸に支持されて回転可能に配置され、
前記取付部材は、支持軸の軸線を中心とする円形の形状に形成され、
スリッタ刃の刃先は、前記取付部材の外周面に当接可能である請求項４に記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項６】
前記相対移動部は、スリッタ刃の刃先が、スリッタ刃受けと噛み合い可能に対向する位置から前記取付部材と当接可能に対向する位置までの前記所定距離だけ、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に移動させ、
前記制御部は、スリッタ刃の刃先が前記取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する請求項４または請求項５に記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項７】
スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の昇降方向において、スリッタ刃受けまたは前記取付部材を所定位置に位置決めする位置決め部を備え、
前記制御部は、スリッタ刃の刃先が前記所定位置に位置決めされたスリッタ刃受けまたは前記取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する請求項１〜６のいずれかに記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項８】
前記位置調整部は、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは前記取付部材と当接するときにスリッタ刃が昇降方向おいて位置する位置と、そのスリッタ刃の径とを対応付けて記憶するテーブルを有し、
前記位置調整部は、前記記憶部に記憶されたスリッタ刃の位置に対応付けられたスリッタ刃の径を前記テーブルから読み出し、その読み出したスリッタ刃の径を基に、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する請求項１〜７のいずれかに記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項９】
前記テーブルから読み出されたスリッタ刃の径を表示する表示部を備える請求項８に記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項１０】
ユーザが操作可能な操作部を備え、
前記位置調整部は、操作部が操作されたときに、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する請求項１〜９のいずれかに記載のスリッタ刃の刃先位置調整装置。
【請求項１１】
スリッタ刃受けに対して円形のスリッタ刃を昇降させる駆動モータを備え、搬送される段ボールを搬送方向に沿って裁断するスリッタにおいて、
段ボールの搬送方向を横切る方向に、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が互いに噛み合う位置から、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に所定距離だけ移動させる相対移動ステップと、
スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたはスリッタ刃受けに連結された取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する駆動ステップと、
スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは前記取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動している間に、駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出ステップと、
駆動モータの回転量に応じて、スリッタ刃の昇降方向における位置を計測する位置計測ステップと、
前記検出された駆動電流が所定値に達したときに、前記位置計測ステップにより計測されたスリッタ刃の位置を記憶する記憶ステップと、
前記記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する位置調整ステップと、を備えるスリッタ刃の刃先位置調整方法。
【請求項１２】
スリッタ刃受けに対して円形のスリッタ刃を昇降させるための駆動モータと、段ボールの搬送方向を横切る方向に、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に移動させる相対移動部とを備えるスリッタであって、
駆動モータの回転量に応じて、スリッタ刃の昇降方向における位置を計測する位置計測部と、
駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、
相対移動部により、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が互いに噛み合う位置から、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたはスリッタ刃受けに連結された取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する制御部と、
前記制御部により駆動モータが駆動されている間に前記電流検出部により検出された駆動電流が所定値に達したときに、前記位置計測部により計測されたスリッタ刃の位置を記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃受けと噛み合うスリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する位置調整部と、を備えるスリッタ刃の刃先位置調整機能を有するスリッタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降可能な円形のスリッタ刃と、スリッタ刃受けとを備え、搬送方向に沿って段ボールを裁断するスリッタにおいて、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整するスリッタ刃の刃先位置調整装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送方向に沿って、段ボールを裁断するとともに罫線を付与するスリッタスコアラが知られている。スリッタスコアラのスリッタは、円形のスリッタ刃と、スリッタ刃受けとを備える。スリッタ刃は、段ボールを裁断するためのロード位置と、そのロード位置から退避したアンロード位置との間で、昇降可能に構成される。
【０００３】
スリッタ刃は、回転駆動されて刃先で段ボールを裁断する。スリッタ刃の裁断走行累積長が長くなると、刃先の摩耗が進み、切れ品質が低下する。このため、スリッタスコアラが備える研磨装置を動作させて、スリッタ刃の刃先を研磨し、切れ品質を回復させる。刃先の摩耗および研摩により、スリッタ刃の径が小さくなると、スリッタ刃とスリッタ刃受けとの間の噛合い量または噛合い点が、最適な噛合い量または最適な噛合い点から変化してしまう。この結果、段ボールの裁断面が粗くなり、延いては裁断できなくなる問題があった。
【０００４】
上記問題を解決するために、昇降方向におけるスリッタ刃の刃先の位置を検出して、その検出された位置を基に、スリッタ刃の刃先の位置を調整することにより、最適な噛合い量または最適な噛合い点を確保する技術が種々提案されている。たとえば、特許文献１および特許文献２に記載された技術が提案されている。両特許文献に記載された技術では、スリッタ刃の刃先の位置を検出するために、レーザー投受光器などの光学センサが設けられる。その光学センサの光軸が、スリッタ刃の昇降経路を横切る方向であって、搬送される段ボールのシート面に平行になるように、光学センサがスリッタのフレームに設置される。
【０００５】
具体的には、特許文献１に記載された技術では、光学センサの光軸が、スリッタ刃の回転中心を通る垂直線に近い位置、または、段ボールとスリッタ刃との間であってスリッタ刃の回転中心の回りに垂直線から所定の角度だけ離れた位置を通過するように、光学センサが設置される。スリッタ刃を昇降させたときに、スリッタ刃の刃先が光学センサの光軸を遮断する時点でのスリッタ刃の昇降位置が検出される。この検出された昇降位置を基に、最適な噛合い量になるようにスリッタ刃の刃先の位置が調整される。
【０００６】
また、特許文献２に記載された技術では、光学センサの光軸が、スリッタ刃受けの最下端の外縁端が段ボールの上面に接する位置を通過するように、光学センサが設置される。スリッタ刃を上昇させたときに、スリッタ刃の刃先が光学センサの光軸を遮断する時点でのスリッタ刃の昇降位置が検出される。この検出された昇降位置が、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けと噛み合う最適な噛合い点になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４００２２０９号公報
【特許文献２】特開２００９−２２６５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、両特許文献に記載された技術では、光学センサの光軸が、スリッタ刃または段ボールの上面に対して定められた所定位置を通るとともに、搬送される段ボールの面に平行になるように、光学センサをスリッタのフレームに設置する作業は、手間のかかる作業である。しかも、光軸の平行度を定期的に検査して保守管理する作業も必要になる。
【０００９】
更に、光学センサから出射される光は拡散することがあることから、光学センサからスリッタ刃の刃先までの距離に応じて、検出されたスリッタ刃の昇降位置を補正する制御処理も必要となる。
【００１０】
そこで、本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、光学センサなどのセンサの設置を必要とすることなく、簡易な構成でスリッタ刃の刃先の位置を調整することができるスリッタ刃の刃先位置調整装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
（第１の発明態様およびその具体的態様）
上記目的を達成するために、請求項１に記載の第１の発明態様は、スリッタ刃受けに対して円形のスリッタ刃を昇降させるための駆動モータと、段ボールの搬送方向を横切る方向に、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に移動させる相対移動部とを備えるスリッタにおいて、駆動モータの回転量を基に、スリッタ刃の昇降方向における位置を計測する位置計測部と、駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、相対移動部により、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が互いに噛み合う位置から、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が段ボールの搬送方向を横切る方向に、所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたはスリッタ刃受けに連結された取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する制御部と、前記制御部により駆動モータが駆動されている間に前記電流検出部により検出された駆動電流が所定値に達したときに、前記位置計測部により計測されたスリッタ刃の位置を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する位置調整部と、を備えるスリッタ刃の刃先位置調整装置である。
【００１２】
第１の発明態様では、スリッタ刃は、スリッタ刃受けに対して、直線方向に昇降する構成でも、回動支点を中心に回動して昇降する構成でもよい。
【００１３】
第１の発明態様では、スリッタ刃の刃先は、スリッタ刃受け、または取付部材に向かって接近して当接する構成である。スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けに当接する構成である場合、スリッタ刃受けの当接する部分のみが、他の部分と異なる材料の部材により構成されてもよい。
【００１４】
第１の発明態様では、取付部材は、スリッタ刃受けに直接に固定された部材でも、スリッタ刃受けを支持する支持軸に支持された部材でもよい。
【００１５】
第１の発明態様では、位置計測部は、スリッタ刃の昇降方向において、いかなる位置を基準に、スリッタ刃の位置を計測してもよい。
【００１６】
第１の発明態様では、電流検出部は、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは取付部材に向かって接近している間、常に、駆動モータの駆動電流を検出する構成でも、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは取付部材に近い特定の位置に到達してから、駆動モータの駆動電流を検出する構成でもよい。
【００１７】
第１の発明態様では、位置調整部は、スリッタ刃の刃先とスリッタ刃受けとの噛合い量が所定量になるように、スリッタ刃の刃先の位置を調整する構成でも、スリッタ刃の刃先とスリッタ刃受けとの噛合い点が所定の噛合い点になるように、スリッタ刃の刃先の位置を調整する構成でもよい。
【００１８】
第１の発明態様では、電流検出部により検出された駆動電流が所定値に達したことは、検出された駆動電流と所定値の電流とを比較することにより判断する構成でも、駆動モータの定格電流に対する検出された駆動電流の比率と、その定格電流に対する所定値の電流の比率とを比較することにより判断する構成でもよい。
【００１９】
請求項２に記載の具体的態様では、前記所定値が、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは前記取付部材に当接したときに、駆動モータに供給される駆動電流を基に予め定められる。
【００２０】
請求項３に記載の具体的態様では、スリッタ刃受けまたは前記取付部材のうちで、少なくともスリッタ刃の刃先が当接する部分が、スリッタ刃より硬度が小さい金属材料から構成される。
【００２１】
請求項４に記載の具体的態様では、前記取付部材が、段ボールの搬送方向を横切る方向におけるスリッタ刃受けの側面に、スリッタ刃の刃先と当接可能に配置される。
【００２２】
具体的態様では、取付部材は、スリッタ刃受けの側面に直接に固定される構成でも、スリッタ刃受けを支持する支持軸に支持され、スリッタ刃受けの側方に並んで配置される構成でもよい。
【００２３】
請求項５に記載の具体的態様では、スリッタ刃受けが、支持軸に支持されて回転可能に配置され、前記取付部材が、支持軸の軸線を中心とする円形の形状に形成され、スリッタ刃の刃先が、前記取付部材の外周面に当接可能である。
【００２４】
請求項６に記載の具体的態様では、前記相対移動部が、スリッタ刃の刃先が、スリッタ刃受けと噛み合い可能に対向する位置から前記取付部材と当接可能に対向する位置までの前記所定距離だけ、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に移動させ、前記制御部が、スリッタ刃の刃先が前記取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する。
【００２５】
請求項７に記載の具体的態様では、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の昇降方向において、スリッタ刃受けまたは前記取付部材を所定位置に位置決めする位置決め部を備え、前記制御部が、スリッタ刃の刃先が前記所定位置に位置決めされたスリッタ刃受けまたは前記取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する。
【００２６】
具体的態様では、位置決め部は、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された後に、スリッタ刃受けまたは前記取付部材を所定位置に位置決めする構成でも、スリッタ刃受けまたは前記取付部材を所定位置に位置決めした後に、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動される構成でもよい。また、位置決め部がスリッタ刃受けまたは取付部材を位置決めする所定位置は、スリッタ刃がスリッタ刃受けまたは取付部材に当接し得る昇降方向の位置であれば、いかなる位置でもよい。
【００２７】
請求項８に記載の具体的態様では、前記位置調整部が、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは前記取付部材と当接するときにスリッタ刃が昇降方向において位置する位置と、そのスリッタ刃の径とを対応付けて記憶するテーブルを有し、前記位置調整部が、前記記憶部に記憶されたスリッタ刃の位置に対応付けられたスリッタ刃の径を前記テーブルから読み出し、その読み出したスリッタ刃の径を基に、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する。
【００２８】
請求項９に記載の具体的態様では、前記テーブルから読み出されたスリッタ刃の径を表示する表示部を備える。
【００２９】
請求項１０に記載の具体的態様では、ユーザが操作可能な操作部を備え、前記位置調整部が、操作部が操作されたときに、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する。
【００３０】
（第２の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項１１に記載の第２の発明態様は、スリッタ刃受けに対して円形のスリッタ刃を昇降させる駆動モータを備え、搬送される段ボールを搬送方向に沿って裁断するスリッタにおいて、段ボールの搬送方向を横切る方向に、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が互いに噛み合う位置から、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に所定距離だけ移動させる相対移動ステップと、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたはスリッタ刃受けに連結された取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する駆動ステップと、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動している間に、駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出ステップと、駆動モータの回転量に応じて、スリッタ刃の昇降方向における位置を計測する位置計測ステップと、前記検出された駆動電流が所定値に達したときに、前記位置計測ステップにより計測されたスリッタ刃の位置を記憶する記憶ステップと、前記記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する位置調整ステップと、を備えるスリッタ刃の刃先位置調整方法である。
【００３１】
（第３の発明態様）
上記目的を達成するために、請求項１２に記載の第３の発明態様は、スリッタ刃受けに対して円形のスリッタ刃を昇降させるための駆動モータと、段ボールの搬送方向を横切る方向に、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃を相対的に移動させる相対移動部とを備えるスリッタであって、駆動モータの回転量に応じて、スリッタ刃の昇降方向における位置を計測する位置計測部と、駆動モータに供給される駆動電流を検出する電流検出部と、相対移動部により、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が互いに噛み合う位置から、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が所定距離だけ相対的に移動された状態で、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたはスリッタ刃受けに連結された取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動するように、駆動モータを駆動する制御部と、前記制御部により駆動モータが駆動されている間に前記電流検出部により検出された駆動電流が所定値に達したときに、前記位置計測部により計測されたスリッタ刃の位置を記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃受けと噛み合うスリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する位置調整部と、を備えるスリッタ刃の刃先位置調整機能を有するスリッタである。
【００３２】
第２および第３の発明態様も、第１の発明態様と同様に、各ステップおよび各構成要件を種々の態様で具体化してもよい。
【発明の効果】
【００３３】
（第１〜第３の発明態様の効果）
各発明態様では、駆動モータに供給される駆動電流が所定値に達したときに、計測されたスリッタ刃の位置が記憶され、その記憶されたスリッタ刃の位置を基に、スリッタ刃の刃先の昇降方向における位置が調整される。この結果、光学センサなどのセンサの設置を必要とすることなく、簡易な構成でスリッタ刃の刃先の位置を調整することができる。
【００３４】
（具体的態様の効果）
請求項２に記載の具体的態様では、所定値が、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは取付部材に当接したときに、駆動モータに供給される駆動電流を基に予め定められる。この結果、駆動モータの駆動電流の増大から、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けまたは取付部材に当接した時点を正確に把握することができるので、当接した時点で、位置計測部は、スリッタ刃の位置を正確に計測することができる。
【００３５】
請求項３に記載の具体的態様では、スリッタ刃の刃先が当接する部分が、スリッタ刃より硬度が小さい金属材料から構成される。この結果、当接する部分は、駆動モータの駆動電流を所定値に到達させる程度の大きさの硬度である一方で、スリッタ刃より小さな硬度であるので、スリッタ刃を損傷させることがない。
【００３６】
請求項４に記載の具体的態様では、取付部材が、スリッタ刃受けの側面に、スリッタ刃の刃先と当接可能に配置される。この結果、従来のスリッタ刃受けと異なる材料でスリッタ刃受けを構成する必要はなく、しかも、取付部材の交換のみでスリッタ刃の位置計測の精度を保持することができる。
【００３７】
請求項５に記載の具体的態様では、取付部材が、スリッタ刃受けを支持する支持軸の軸線を中心とする円形の形状に形成され、スリッタ刃の刃先が、取付部材の外周面に当接可能である。この結果、取付部材にスリッタ刃の刃先を接近される前に、取付部材の回転位置を所定の位置に位置決めする動作が不要になる。
【００３８】
請求項６に記載の具体的態様では、スリッタ刃の刃先がスリッタ刃受けと噛み合い可能に対向する位置から取付部材と当接可能に対向する位置までの所定距離だけ、スリッタ刃受けおよびスリッタ刃が相対的に移動する。スリッタ刃の刃先が取付部材に接近する方向に、スリッタ刃が移動する。この結果、スリッタ刃の刃先を取付部材に確実に当接させることができるので、スリッタ刃の刃先の位置を一層正確に調整することができる。
【００３９】
請求項７に記載の具体的態様では、スリッタ刃の刃先が、所定位置に位置決めされたスリッタ刃受けまたは取付部材に接近する方向に移動する。この結果、スリッタ刃の刃先が当接するスリッタ刃受けまたは取付部材が所定位置に位置決めされているので、位置計測部はスリッタ刃の位置を正確且つ容易に計測することができる。
【００４０】
請求項８に記載の具体的態様では、位置調整部が、計測されたスリッタ刃の位置に従って、記憶部に記憶されたスリッタ刃の位置に対応付けられたスリッタ刃の径をテーブルから読み出す。この結果、計測されたスリッタ刃の位置からスリッタ刃の径を容易に取得することができるので、スリッタ刃の刃先の位置を簡易な処理により調整することができる。
【００４１】
請求項９に記載の具体的態様では、表示部が、テーブルから読み出されたスリッタ刃の径を表示する。この結果、ユーザは、スリッタ刃の摩耗状況を容易に認識することができる。
【００４２】
請求項１０に記載の具体的態様では、操作部が操作されたときに、位置調整部がスリッタ刃の刃先の昇降方向における位置を調整する。この結果、位置調整動作が必要であるとユーザが判断したときのみ、位置調整動作を実行させることができる。たとえば、スリッタ刃の刃先の摩耗が大きいことが判明した場合には、不要な位置調整動作を中止し、スリッタ刃の交換を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４３】
【図１】本発明の一実施形態に係るスリッタ１の全体的構成を示す左側面図である。
【図２】図１に一点鎖線で示すＡ−Ａ線に従って切断したスリッタヘッド２Ｅの構成を拡大して示す断面図である。
【図３】スリッタ刃受け３０およびスリッタ刃５０が噛み合った状態を拡大して示す左側面図である。
【図４】スリッタ１の電気的構成示すブロック図である。
【図５】スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量を調整する調整処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】スリッタ刃５０が、スリッタ刃受け３０から設定距離ＬＳだけ前後方向である横方向に移動した状態を示す説明図である。
【図７】スリッタ刃５０が上昇して、スリッタ刃受け３０の当接板３４の外周に当接した状態を示す説明図である。
【図８】ロード位置に位置するスリッタ刃受け３０に対して、アンロード位置に位置する未使用のスリッタ刃５０の刃物５１と、アンロード位置に位置する使用中のスリッタ刃５０の刃物５１との位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００４４】
[実施形態]
段ボールを裁断するスリッタに本発明を適用した一実施形態について、添付図面を参照して以下に説明する。なお、図面において矢印で示す方向に従って、上下方向、左右方向および前後方向が定められる。
【００４５】
《全体的構成》
図１は、本実施形態のスリッタ１の全体的構成を示す左側面図である。スリッタ１は、搬送される段ボールを、その搬送方向に沿って裁断する装置で、その構成はよく知られている。本実施形態のスリッタ１では、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇが、前後方向に並んで配置される。各組のスリッタヘッドは、スリッタ刃受けユニットと、スリッタ刃ユニットとから構成される。たとえば、スリッタヘッド２Ｅは、上方にスリッタ刃受けユニット３Ｅを備え、下方にスリッタ刃ユニット４Ｅを備える。
【００４６】
図１において、スリッタ１は、前後に対向する一対のフレーム５、６を有する。上方梁７、および下方梁８が、両フレーム５、６の間にそれぞれ架設される。上方ガイド体９、および下方ガイド体１０が、両フレーム５、６の間にそれぞれ架設される。上方ガイド体９は、スリッタ刃受けユニット３Ｅを含む７つのスリッタ刃受けユニットを前後方向である横方向に案内する。下方ガイド体１０は、スリッタ刃ユニット４Ｅを含む７つのスリッタ刃ユニットを前後方向である横方向に案内する。上方ねじ軸１１が、前後方向に延び、上方ガイド体９に固定される。下方ねじ軸１２が、前後方向に延び、下方ガイド体１０に固定される。上方回転駆動軸１３、および下方回転駆動軸１４が、両フレーム５、６の間にそれぞれ架設される。回転駆動モータ１５が、フレーム６に固定される。両回転駆動軸１３、１４は、回転駆動モータ１５に公知のタイミングベルトおよび歯車機構からなる動力伝達機構を介して連結される。
【００４７】
（スリッタヘッドの構成）
図１および図２を参照して７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇの構成を説明する。図２は、図１に一点鎖線で示すＡ−Ａ線に従う拡大断面図である。各組のスリッタヘッドのスリッタ刃受けユニットとスリッタ刃ユニットとは、両ガイド体９、１０に沿って、独立して前後方向に移動可能に設けられる。各組のスリッタヘッドは同じ構成を有するので、以下、スリッタヘッド２Ｅを例にして説明する。
【００４８】
（スリッタ刃受けユニット３Ｅの構成）
図２において、スリッタ刃受けユニット３Ｅは、支持ブロック２０を備える。支持ブロック２０は、上方ガイド体９に前後方向に移動可能に取り付けられる。延出部２１が、支持ブロック２０の下端部に固定される。上方回転駆動軸１３が、延出部２１に形成された貫通孔に挿通される。揺動レバー２２が、上方回転駆動軸１３を中心に揺動するように延出部２１に支持される。回転軸２３が、揺動レバー２２の先端部に回転可能に支持される。回転軸２３は、公知の歯車列を介して上方回転駆動軸１３に連結される。
【００４９】
横移動サーボモータ２４が、支持ブロック２０内に固定される。横移動サーボモータ２４は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。駆動プーリ２５が、横移動サーボモータ２４の出力軸に固定される。回転体２６が、支持ブロック２０に回転可能に支持される。回転体２６は、上方ねじ軸１１と螺合するナット部と、プーリ部とを備える。従動プーリ２７が、支持ブロック２０に回転可能に支持される。タイミングベルト２８が、駆動プーリ２５、回転体２６のプーリ部、および従動プーリ２７に張設される。回転体２６は、横移動サーボモータ２４の回転に伴って回転する。この回転体２６の回転により、支持ブロック２０は、そのサーボモータ２４の回転方向に従って前方または後方に、サーボモータ２４の回転量に相当する横移動量だけ移動する。
【００５０】
エアシリンダ２９が、支持ブロック２０の左側部に揺動自在に支持される。エアシリンダ２９の作動棹２９Ａが、揺動レバー２２の先端部に連結される。円形のスリッタ刃受け３０が、回転軸２３に取り付けられる。エアシリンダ２９の作動棹２９Ａが突出したときに、スリッタ刃受け３０の外周が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールの上面に接触するロード位置に、スリッタ刃受け３０が位置決めされる。エアシリンダ２９の作動棹２９Ａが引っ込んだときに、スリッタ刃受け３０の外周が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールの上面から離間するアンロード位置に、スリッタ刃受け３０が位置決めされる。
【００５１】
（スリッタ刃受け３０の構成）
図３を参照してスリッタ刃受け３０の構成を説明する。図３は、スリッタ刃受け３０を拡大して示す左側面図である。図３において、スリッタ刃受け３０は、複数枚の受け環状体３１と、一対の挟持板３２、３３と、当接板３４とを備える。一対の挟持板３２、３３は、円形の形状を有し、所定の間隔を置いて回転軸２３に取り付けられる。複数枚の受け環状体３１は、両挟持板３２、３３が形成する所定間隔の溝に収容される。当接板３４は、円形の形状を有し、挟持板３２の側面に固定される。当接板３４の外周面は、回転軸２３に取り付けられた両挟持板３２、３３の外周面と、回転軸２３の軸線を中心とする同心の円周面を構成する。当接板３４の外周の直径は、両挟持板３２、３３の外周の直径より小さく設定される。スリッタ刃受け３０がロード位置に位置決めされるときに、両挟持板３２、３３の外周が段ボールの上面に接触する。各挟持板は、金属材料から形成され、本実施形態では、軽量化を図るために、ジュラルミンなどのアルミニウム合金から形成される。当接板３４は、金属材料から形成され、本実施形態では、クロム鋼、クロム−ニッケル鋼などのステンレス鋼から形成される。
【００５２】
（スリッタ刃ユニット４Ｅの構成）
図２において、スリッタ刃ユニット４Ｅは、支持ブロック３５を備える。支持ブロック３５は、下方ガイド体１０に前後方向に移動可能に取り付けられる。延出部３６が、支持ブロック３５の上端部に固定される。下方回転駆動軸１４が、延出部３６に形成された貫通孔に挿通される。揺動レバー３７が、下方回転駆動軸１４を中心に揺動するように延出部３６に支持される。回転軸３８が、揺動レバー３７の中間部分に回転可能に支持される。回転軸３８は、公知の歯車列を介して下方回転駆動軸１４に連結される。
【００５３】
横移動サーボモータ３９が、支持ブロック３５内に固定される。横移動サーボモータ３９は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。駆動プーリ４０が、横移動サーボモータ３９の出力軸に固定される。回転体４１が、支持ブロック３５に回転可能に支持される。回転体４１は、下方ねじ軸１２と螺合するナット部と、プーリ部とを備える。従動プーリ４２が、支持ブロック３５に回転可能に支持される。タイミングベルト４３が、駆動プーリ４０、回転体４１のプーリ部、および従動プーリ４２に張設される。回転体４１は、横移動サーボモータ３９の回転に伴って回転する。この回転体４１の回転により、支持ブロック３９は、そのサーボモータ３９の回転方向に従って、図１に示された前方または後方に、サーボモータ３９の回転量に相当する横移動量だけ移動する。
【００５４】
一対の支持突部４４、４５が、支持ブロック３５の左側部に形成される。垂直ねじ軸４６が、上下方向に延び、両支持突部４４、４５に回動可能に支持される。昇降サーボモータ４７が、支持ブロック３５の下端部に固定される。昇降サーボモータ４７は、公知の同期型のＡＣサーボモータから構成され、位置検出器を内蔵する。昇降サーボモータ４７の出力軸は、垂直ねじ軸４６に連結される。上下移動体４８は、垂直ねじ軸４６と螺合するナット部を有する。連結棹４９は、上下移動体４８と、揺動レバー３７の中間部分とを連結する。
【００５５】
図３において、スリッタ刃５０は、薄い円盤状の刃物５１と、一対の保持板５２、５３とを備える。刃物５１は、超硬合金から形成される。一対の保持板５２、５３は、円形の形状を有し、刃物５１を挟持した状態で、回転軸３８に取り付けられる。上下移動体４８は、昇降サーボモータ４７の回転に伴って上下方向に移動する。この上下移動体４８の移動により、揺動レバー３７は、そのサーボモータ４７の回転方向に従って上方または下方に、サーボモータ４７の回転量に相当する角度だけ揺動する。これにより、刃物５１の刃先が、複数枚の受け環状体３１が収容されている両挟持板３２、３３の間の溝に進入し、刃物５１の刃先とスリッタ刃受け３０との噛合い量が調整される。
【００５６】
図２において、支持板５４が、搬送方向ＦＤに搬送される段ボールを支持するために、延出部３６の上端部に固定される。支持板５４は、段ボールの下面に接触するように、左右方向に延びて形成される。本実施形態では、段ボールを支持する支持板５４の上面高さが、ペーパライン位置ＨＰＬである。
【００５７】
《電気的構成》
図４を参照して本実施形態のスリッタ１の電気的構成を説明する。図４は、スリッタ１の電気的構成を示すブロック図である。図４において、管理装置１００は、スリッタ１を含むコルゲートマシンの全体動作を管理する。スリッタ制御装置１１０は、管理装置１００からの指令に従って制御動作を行うと共に、現在の制御状態を管理装置１００に通知するために管理装置１００に接続される。スリッタ制御装置１１０は、スリッタ１が段ボールを裁断する加工動作と、スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量を調整する調整動作とを制御する。
【００５８】
プログラムメモリ１１１は、スリッタ１の加工動作を制御する加工制御プログラムと、噛合い量を調整する調整処理を実行する調整制御プログラムと、予め定められた各種の設定値とを固定記憶する。調整制御プログラムは、図５に示す調整処理を実行するプログラムである。各種の設定値は、スリッタ刃受け３０に対してスリッタ刃５０を前後方向に横移動させる設定距離ＬＳ、上下移動体４８を上昇させるときの上下動サーボモータ４７の高い回転速度ＶＨおよび低い回転速度ＶＬ、回転速度ＶＨから回転速度ＶＬへ切り換えるときの上下移動体４８の昇降位置である速度切換位置ＨＰ、上下動サーボモータ４７の駆動電流の閾値ＣＳ、所定の噛合い量などである。作業メモリ１１２は、管理装置１００から供給された制御指令および各種情報を一時記憶し、また制御プログラムの実行により処理された結果を一時記憶する。テーブル１１３は、上下移動体４８の上下方向の位置である昇降位置ＨＳと、その昇降位置ＨＳに対応する刃物５１の直径ＤＳとを固定記憶する。回転軸３８に取り付けられた未使用の刃物５１の最上位置に位置する刃先が図２に示すペーパライン位置ＨＰＬより所定距離だけ下方の位置に達するまで、上下移動体４８を上昇させたときに、その上下移動体４８の昇降位置が、スリッタ刃５０のアンロード位置に対応する待機昇降位置ＨＵである。待機昇降位置ＨＵは、設定値として、プログラムメモリ１１１に固定記憶される。上下移動体４８の昇降位置ＨＳは、待機昇降位置ＨＵを基準にして計測される位置である。本実施形態では、未使用の刃物５１の直径は、２６０ｍｍである。また、本実施形態では、未使用のスリッタ刃５０がアンロード位置に位置するとき、未使用の刃物５１の最上位置に位置する刃先が、図８の（Ａ）に示すように、ペーパライン位置ＨＰＬより所定距離Ｈ４である２０ｍｍだけ下方に位置する。これにより、段ボールの搬送時の振動などにより段ボールの下面が上下方向に振れても、刃物５１の最上位置に位置する刃先が段ボールの下面に当たることはない。更に、本実施形態では、未使用の刃物５１の最上位置に位置する刃先がペーパライン位置ＨＰＬに達するまで、上下移動体４８を上昇させたときに、その上下移動体４８の昇降位置が、速度切換位置ＨＰである。
【００５９】
操作パネル１１４が、スリッタ制御装置１１０に各種の指令を入力するために設けられる。操作パネル１１４は、調整処理を開始させるための調整開始キー１１５と、噛合い量の調整動作を選択するための調整選択キー１１６とを有する。
【００６０】
スリッタ刃受けのための横移動位置検出器群１１７Ａ〜１１７Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇにおける７つのスリッタ刃受けユニットの前後方向の位置である横移動位置をそれぞれ検出するために設けられる。位置検出器群１１７Ａ〜１１７Ｇは、横移動サーボモータ２４を含む７つの横移動サーボモータにそれぞれ内蔵された７つの位置検出器から構成される。スリッタ刃のための横移動位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇにおける７つのスリッタ刃ユニットの前後方向の位置である横移動位置を検出するために設けられる。位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇは、横移動サーボモータ３９を含む７つの横移動サーボモータにそれぞれ内蔵された７つの位置検出器から構成される。昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７つのスリッタ刃ユニットにおける７つの上下移動体の上下方向の位置である昇降位置をそれぞれ検出するために設けられる。位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇは、昇降サーボモータ４７を含む７つの昇降サーボモータにそれぞれ内蔵された７つの位置検出器から構成される。
【００６１】
位置切換回路１２０が、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つのスリッタ刃受けユニットにおける７つのエアシリンダの作動をそれぞれ制御する。図４において、エアシリンダ２９を含む７つのエアシリンダは、エアシリンダ群１２１として示され、スリッタ刃受け３０を含む７つのスリッタ刃受けは、スリッタ刃受け群１２２として示される。横移動駆動回路１２３は、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つの横移動サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図４において、横移動サーボモータ２４を含む７つの横移動サーボモータは、横移動サーボモータ群１２４として示される。
【００６２】
昇降駆動回路１２５は、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つの昇降サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図４において、昇降サーボモータ４７を含む７つの昇降サーボモータは、昇降サーボモータ群１２６として示され、スリッタ刃５０を含む７つのスリッタ刃は、スリッタ刃群１２７として示される。横移動駆動回路１２８は、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、７つの横移動サーボモータの回転方向、回転量、および回転速度を制御する。図４において、横移動サーボモータ３９を含む７つの横移動サーボモータは、横移動サーボモータ群１２９として示される。
【００６３】
表示部１３０が、スリッタ制御装置１１０に接続され、スリッタ制御装置１１０からの指令に従って、操作パネル１１４から入力された情報、およびエラーメッセージなどの各種の情報を表示するために設けられる。
【００６４】
電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇが、スリッタ制御装置１１０に接続され、７つのスリッタ刃ユニットにおける７つの昇降サーボモータの駆動電流をそれぞれ検出するために設けられる。電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇの各電流検出回路は、昇降駆動回路１２５が昇降サーボモータ群１２６の各昇降サーボモータに供給する駆動電流を検出する回路である。たとえば、昇降サーボモータ４７の電流検出回路１３１Ｅは、昇降サーボモータ４７に駆動電流を供給するために昇降駆動回路１２５が備えるサーボアンプの出力側に接続された分圧抵抗などを含んで構成される。この分圧抵抗により分圧された電圧を検出することにより、昇降サーボモータ４７の駆動電流が検出される。
【００６５】
《実施形態の動作および作用》
本実施形態のスリッタ１の動作および作用について、以下に説明する。なお、スリッタ１が段ボールを裁断する動作は、特許第３７１７１６７号公報および特開２０１１−８８３９３号公報などにより公知であるので、スリッタ１がスリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量を調整する動作および作用についてのみ、図５を参照して説明する。
【００６６】
本実施形態では、未使用の刃物５１の直径は、２６０ｍｍであるが、段ボールの裁断加工、または研磨装置による研磨により、刃物が摩耗して、その直径が未使用時の直径より小さくなる。この結果、スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量が所定の噛合い量より小さくなり、段ボールの裁断面が粗くなる。そこで、作業者は、スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量を調整するために、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇのうちで、噛合い量を調整する１つのスリッタヘッド、たとえば、スリッタヘッド２Ｅを選択するために操作パネル１１４を操作する。その後に、選択されたスリッタヘッド２Ｅの調整処理を開始するために、作業者は、操作パネル１１４の調整開始キー１１５を操作する。この調整開始キー１１５が操作されると、スリッタ制御装置１１０は、プログラムメモリ１１１に記憶された調整制御プログラムを実行する。スリッタ制御装置１１０は、調整開始キー１１５の操作を検出し、調整モードを作業メモリ１１２に記憶して設定する。この調整モードの設定により、スリッタ制御装置１１０は、プログラムメモリ１１１に記憶された調整制御プログラムの実行を開始する。スリッタ制御装置１１０は、調整制御プログラムの実行が終了したときに、調整モードの設定を解除する。調整モードが設定されている間、スリッタ制御装置１１０は、スリッタ刃受けユニットおよびスリッタ刃ユニットを手動で移動させる動作を禁止する。なお、図５に示す各ステップの処理は、スリッタ制御装置１１０が実行する処理である。
【００６７】
調整制御プログラムの実行が開始されると、Ｓ１において、開始条件を満足するか否かが判断される。開始条件の１つとして、スリッタ刃５０の刃物５１と、スリッタ刃受け３０の両挟持板３２、３３の溝とが、図３に示すように、前後方向である横方向において位置が一致する条件である。また、別の開始条件として、スリッタ刃受けユニット３Ｅ、およびスリッタ刃ユニット４Ｅの動作が自動モードに設定される条件である。その他の開始条件としては、調整処理に支障となる動作が設定されていない条件である。開始条件を満足すると判断されると（Ｓ１：ＹＥＳ）、Ｓ２の処理が実行される。開始条件を満足すると判断されないと（Ｓ１：ＮＯ）、Ｓ３の処理が実行され、エラーメッセージが表示部１３０に表示される。Ｓ３におけるエラーメッセージは、満足しない開始条件の内容を表示する。Ｓ３の処理後、調整処理は終了する。
【００６８】
Ｓ２において、スリッタ刃受け３０、およびスリッタ刃５０が、アンロード位置に移動される。具体的には、エアシリンダ２９は、その作動棹２９Ａが引っ込むように作動され、スリッタ刃受け３０が、図２に示すロード位置から上昇したアンロード位置に位置決めされる。また、昇降サーボモータ４７は、昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの位置検出器１１９Ｅの検出結果に従って上下移動体４８が所定の待機昇降位置ＨＵまで下降するように回転し、その待機昇降位置ＨＵに停止したときに、スリッタ刃５０がアンロード位置に位置決めされる。
【００６９】
Ｓ４において、スリッタ刃受け３０、およびスリッタ刃５０が、アンロード位置に位置した状態で、横移動位置検出器群１１７Ａ〜１１７Ｇの位置検出器１１７Ｅの検出結果と、横移動位置検出器群１１８Ａ〜１１８Ｇの位置検出器１１８Ｅの検出結果とに従って、横移動サーボモータ２４、３９により前後方向における所定のメンテナンス位置に移動され、位置決めされる。メンテナンス位置は、調整されるスリッタヘッド２Ｅが、隣接するスリッタヘッド２Ｄ、２Ｆから、調整処理に支障がない所定の間隔を置いて配置されるように定められた位置である。
【００７０】
Ｓ５において、スリッタ刃受け３０が、ロード位置に移動される。具体的には、エアシリンダ２９は、その作動棹２９Ａが突出するように作動され、スリッタ刃受け３０が、図２に示すロード位置まで下降して位置決めされる。
【００７１】
Ｓ６において、スリッタ刃５０の刃物５１が、スリッタ刃受け３０の両挟持板３２、３３の溝の中心位置から、前後方向に設定距離ＬＳだけ離れた位置に移動され、位置決めされる。図６は、スリッタ刃５０が、設定距離ＬＳだけ移動した状態を示す。図６に示す状態において、スリッタ刃５０の刃物５１は、当接板３４に当接し得る位置に位置決めされる。
【００７２】
Ｓ７において、スリッタ刃５０が、アンロード位置から、予め定められた位置まで、早い速度で上昇する。具体的には、上下移動体４８が、アンロード位置に対応する待機昇降位置ＨＵから、予め定められた位置に対応する速度切換位置ＨＰまで上昇するように、昇降サーボモータ４７は高い回転速度ＶＨで回転する。本実施形態では、予め定められた位置は、ペーパライン位置ＨＰＬである。
【００７３】
Ｓ８において、スリッタ刃５０が、予め定められた位置に達した後、遅い速度で上昇する。具体的には、上下移動体４８が速度切換位置ＨＰに達した後、昇降サーボモータ４７は低い回転速度ＶＬで回転する。
【００７４】
Ｓ９において、昇降サーボモータ４７に供給される駆動電流が、電流検出回路１３１Ｅにより検出され、その検出された駆動電流が、閾値ＣＳ以上か否かが判断される。閾値ＣＳ以上であると判断されないとき、Ｓ８の処理が再び実行され、スリッタ刃５０が遅い速度で継続して上昇する。スリッタ刃５０が上昇して、刃物５１の刃先が当接板３４の外周に当接すると、昇降サーボモータ４７に大きな負荷がかかる。昇降サーボモータ４７に供給される駆動電流は、負荷の大きさに応じて増加することから、刃物５１の刃先が当接板３４の外周に当接した後、昇降サーボモータ４７の駆動電流は増大する。検出された駆動電流が閾値ＣＳ以上であると判断されると（Ｓ９：ＹＥＳ）、Ｓ１０の処理が実行される。閾値ＣＳは、刃物５１の刃先が当接板３４の外周に当接したときに、昇降サーボモータ４７に供給される駆動電流を超える電流値に予め設定される。
【００７５】
Ｓ１０において、スリッタ刃５０の位置が、作業メモリ１１２に一時記憶される。具体的には、刃物５１の刃先が当接板３４の外周に当接したときに、上下移動体４８が位置する昇降位置ＨＳが、昇降位置検出器１１９Ｅにより検出される。この検出された昇降位置ＨＳが、作業メモリ１１２に一時記憶される。
【００７６】
検出された昇降位置ＨＳが待機昇降位置ＨＵから上方に離れた位置であるほど、刃物５１の直径ＤＳは小さくなる。具体的には、図８の（Ａ）に示すように、未使用の刃物５１を有するスリッタ刃５０がアンロード位置に位置決めされたとき、未使用の刃物５１の最上位置の刃先がペーパライン位置ＨＰＬより所定距離Ｈ４である２０ｍｍだけ下方の位置に位置する。未使用の刃物５１の刃先が当接板３４の外周に当接するには、スリッタ刃５０は距離Ｈ１だけ上昇する。このため、未使用のスリッタ刃５０について検出された昇降位置ＨＳは、距離Ｈ１に相当する位置である。一方、図８の（Ｂ）に示すように、長期間の使用により摩耗した使用中の刃物５１を有するスリッタ刃５０がアンロード位置に位置決めされたとき、使用中の刃物５１の刃先は、ペーパライン位置ＨＰＬより、所定距離Ｈ４より大きな距離だけ下方に位置する。使用中の刃物５１の刃先が当接板３４の外周に当接するには、スリッタ刃５０は、距離Ｈ１より長い距離Ｈ２だけ上昇する。このため、使用中のスリッタ刃５０について検出された昇降位置ＨＳは、距離Ｈ２に相当する位置である。
【００７７】
Ｓ１１において、スリッタ刃５０の刃物５１の直径ＤＳが、作業メモリ１１２に記憶された昇降位置ＨＳに対応して、テーブル１１３から読み出される。
【００７８】
検出された昇降位置ＨＳが距離Ｈ１に相当する位置である場合、テーブル１１３から読み出される刃物５１の直径ＤＳは、未使用の刃物５１の直径であり、本実施形態では、２６０ｍｍである。検出された昇降位置ＨＳが距離Ｈ２に相当する位置である場合、テーブル１１３から読み出される刃物５１の直径ＤＳは、未使用の刃物５１の直径より、距離Ｈ２と距離Ｈ１との差分（Ｈ２−Ｈ１）の２倍だけ小さい直径である。
【００７９】
Ｓ１２において、テーブル１１３から読み出された刃物５１の直径ＤＳが、表示部１３０に表示される。作業者は、表示された直径ＤＳの値を見て、未使用の刃物５１に比べて現在使用中の刃物５１の摩耗状態を確認することができる。
【００８０】
Ｓ１３において、調整選択キー１１６が、所定時間ＴＳ内に操作されたか否かが判断される。所定時間ＴＳは、テーブル１１３から読み出された直径ＤＳが表示部１３０に表示された時点からの時間であり、作業員が表示部１３０の表示内容を見て刃物５１の摩耗状態を認識し得る時間である。調整選択キー１１６が操作されたと判断されると（Ｓ１３：ＹＥＳ）、Ｓ１４の処理が実行される。調整選択キー１１６が操作されたと判断されないと（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１５の処理が実行され、スリッタ刃受け３０、およびスリッタ刃５０が、アンロード位置に移動されて位置決めされる。Ｓ１５の処理後、調整処理は終了する。
【００８１】
Ｓ１４において、テーブル１１３から読み出された直径ＤＳが、噛合い量を調整するために使用される調整用直径ＤＰとして作業メモリ１１２に一時記憶される。そして、Ｓ１６において、スリッタ刃受け３０、およびスリッタ刃５０が、アンロード位置に移動されて位置決めされる。
【００８２】
Ｓ１７において、スリッタ刃５０の刃物５１の刃先が、スリッタ刃受け３０の両挟持板３２、３３の溝に進入し得るように、スリッタ刃５０が設定距離ＬＳだけ前後方向に移動されて位置決めされる。その後、Ｓ１８において、スリッタ刃受け３０がロード位置に移動されて位置決めされる。
【００８３】
Ｓ１９において、所定の噛合い量を示す情報がプログラムメモリ１１１から読み出される。そして、スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量が、読み出された所定の噛合い量になるように、スリッタ刃５０がアンロード位置から上昇する。具体的には、図８の（Ｂ）において、スリッタ刃受け３０がロード位置に位置決めされたときに、スリッタ刃受け３０の両挟持板３２、３３の外周は、ペーパライン位置ＨＰＬから距離Ｈ３だけ上方に位置する。使用中のスリッタ刃５０がアンロード位置に位置決めされるときに、使用中のスリッタ刃５０の刃物５１の刃先は、ペーパライン位置ＨＰＬから、距離の差分（Ｈ２−Ｈ１）と２０ｍｍとの合計の距離だけ下方に位置する。使用中のスリッタ刃５０は、アンロード位置から、距離の差分（Ｈ２−Ｈ１）と、２０ｍｍと、距離Ｈ３と、所定の噛合い量とを合計した量だけ、上昇して位置決めされる。この位置決めにより、スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量が、所定の噛合い量に調整される。なお、距離の差分（Ｈ２−Ｈ１）は、調整用直径ＤＰと未使用の刃物の直径との差分の１／２に相当する値である。
【００８４】
Ｓ１９の処理後、調整処理は終了する。この調整処理により、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇのうちのスリッタヘッド２Ｅについて、噛合い量が自動で調整される。作業者は、別のスリッタヘッドについて調整処理を実行する場合には、別のスリッタヘッドを選択するために操作パネル１１４を操作する。その後に、選択されたスリッタヘッドの調整処理を開始するために、作業者は、操作パネル１１４の調整開始キー１１５を操作する。この調整開始キー１１５が操作されると、スリッタ制御装置１１０は、プログラムメモリ１１１に記憶された調整制御プログラムを実行し、同様な調整処理を自動で実行する。
【００８５】
《実施形態の効果》
本実施形態では、円形の当接板３４が、スリッタ刃受け３０の一方の挟持板の側面に固定され、スリッタ刃５０の刃物５１が当接板３４の外周面に当接する。当接板３４を使用することから、当接板３４の外周面が、多数回の当接で部分的に変形した場合でも、当接板３４を交換することで、スリッタ刃５０の刃先の位置調整精度を簡単な保守作業で回復させることができる。また、当接板３４の外周面は、回転軸２３に取り付けられた両挟持板３２、３３の外周面と、回転軸２３の軸線を同心とする円周面を構成する。そして、当接板３４の外周の直径は、両挟持板３２、３３の外周の直径より小さく設定される。この当接板３４が円形形状で小さな直径を有することから、加工中において、当接板３４が搬送される段ボールに接触して段ボールを損傷させることはなく、位置調整の時には、刃物５１の刃先を当接板３４の何れの外周面にも当接させることができ、位置調整の準備動作を容易にすることができる。
【００８６】
本実施形態では、スリッタ刃５０の刃先の位置を調整するために使用される検出手段として、昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇと、電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇとが使用される。昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇはスリッタ１に本来備えられる検出器群である。電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇは、昇降サーボモータ群１２６を駆動する昇降駆動回路１２５に電気的に接続して設けられることから、スリッタ刃受け３０およびスリッタ５０との位置関係を考慮して設置する作業が不要となり、簡易な構成でスリッタ刃５０の刃先の位置を調整することができる。
【００８７】
本実施形態では、Ｓ７において、スリッタ刃５０が位置ＨＰまで高い速度ＶＨで上昇し、Ｓ８において、スリッタ刃５０が位置ＨＰに達した後、低い速度ＶＬで上昇することから、刃物５１が当接板３４に当接するまでの時間を短くするとともに、刃物５１が当接板３４に当接するときの衝撃、および当接板３４の変形を抑制することができる。
【００８８】
本実施形態では、Ｓ１２において、スリッタ刃５０の刃物５１の直径ＤＳが表示部１３０に表示された後に、Ｓ１３において、作業員は、噛合い量を調整するか否かを、調整選択キーにより選択する。この結果、作業員は、表示された直径ＤＳを見て、刃物の摩耗が大き過ぎることを確認したときには、不要な噛合い量の調整を停止させることができる。
【００８９】
本実施形態では、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇのうちから、作業員が操作パネル１１４を操作して、調整処理すべきスリッタヘッドを選択する構成である。このため、調整処理が必要であると作業員が判断したスリッタヘッドのみについて、スリッタ刃の刃先の位置調整処理が実行されるので、自動的に全てのスリッタヘッドの調整処理を実行する構成に比べ、調整処理の時間を短縮することができ、スリッタ１の加工停止時間を短くすることができる。
【００９０】
[本発明と実施形態との構成の対応関係]
スリッタ１、スリッタ刃受け３０、およびスリッタ刃５０が、本発明のスリッタ、スリッタ刃受け、およびスリッタ刃の一例である。昇降サーボモータ４７が、本発明の駆動モータの一例である。ねじ軸１１、１２、回転体２６、４１、および横移動サーボモータ２４、３９の組み合わせ構成が、本発明の相対移動部の一例である。昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの各位置検出器が、本発明の位置計測部の一例である。電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇの各電流検出回路が、本発明の電流検出部の一例である。当接板３４が、本発明の取付部材の一例である。Ｓ６〜Ｓ８の処理およびスリッタ制御装置１１０が、本発明の制御部の一例である。Ｓ１０の処理および作業メモリ１１２が、本発明の記憶部の一例である。Ｓ１１、Ｓ１４〜Ｓ１９の処理およびスリッタ制御装置１１０が、本発明の位置調整部の一例である。回転軸２３が、本発明の支持軸の一例である。Ｓ２、Ｓ４〜Ｓ６の処理およびスリッタ制御装置１１０が、本発明の位置決め部の一例である。テーブル１１３が、本発明のテーブルの一例である。表示部１３０、および調整選択キー１１６が、本発明の表示部、および操作部の一例である。スリッタ制御装置１１０によるＳ６の処理が、本発明の相対移動ステップの一例である。スリッタ制御装置１１０によるＳ７およびＳ８の処理が、本発明の駆動ステップの一例である。電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇの各電流検出回路の検出動作が、本発明の電流検出ステップの一例である。昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの各位置検出器の検出動作が、本発明の位置計測ステップの一例である。スリッタ制御装置１１０によるＳ１０の処理が、本発明の記憶ステップの一例である。スリッタ制御装置１１０によるＳ１１、Ｓ１４〜Ｓ１９の処理が、本発明の位置調整ステップの一例である。昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇ、電流検出回路群１３１Ａ〜１３１Ｇ、スリッタ制御装置１１０、プログラムメモリ１１１、作業メモリ１１２、およびテーブル１１３の組み合わせの構成が、本発明の刃先位置調整装置の一例である。
【００９１】
[変形例]
本発明の実施形態について以上説明したが、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において当業者であれば種々の変形を加えることができる。
【００９２】
（１）本実施形態では、７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇのうちから選択された１つのスリッタヘッド２Ｅについて、スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量が自動で調整される構成であるが、この構成に限定されない。７組のスリッタヘッド２Ａ〜２Ｇの全てについて、噛合い量の調整処理が、同時に、または順番に自動で実行される構成でもよい。
【００９３】
（２）本実施形態では、Ｓ１０において、スリッタ刃５０の昇降位置ＨＳが作業メモリ１１２に記憶され、Ｓ１１において、その記憶された昇降位置ＨＳに対応する直径ＤＳが、テーブル１１３から読み出される構成であるが、この構成に限定されない。図８の（Ａ）および（Ｂ）に示すように、未使用のスリッタ刃５０について昇降位置ＨＳに相当する距離Ｈ１と、使用中のスリッタ刃５０について昇降位置ＨＳに相当する距離Ｈ２とが、昇降位置検出器群１１９Ａ〜１１９Ｇの各位置検出器により検出されることから、未使用の刃物５１の直径である２６０ｍｍから距離の差分（Ｈ２−Ｈ１）の２倍の値を差し引くことにより、使用中の刃物５１の直径を算出する構成でもよい。更に、使用中の刃物５１の直径を決定することなく、図８の（Ａ）（Ｂ）に示す距離Ｈ１〜Ｈ４を基に、使用中のスリッタ刃が所定の噛合い量となるために上昇する量を決定する構成でもよい。
【００９４】
（３）本実施形態では、Ｓ１９において、スリッタ刃受け３０とスリッタ刃５０との噛合い量が調整される構成であるが、この構成に限定されない。特開２００９−２２６５５３号公報などに開示されるように、スリッタ刃受けとスリッタ刃とを最適な噛合い点に調整する構成でもよい。具体的には、図８の（Ａ）（Ｂ）に示す距離Ｈ１〜Ｈ４と、段ボールの搬送方向におけるスリッタ刃受けの中心とスリッタ刃の中心との間隔とを基に、スリッタ刃が最適な噛合い点まで上昇する量を決定する構成でもよい。
【００９５】
（４）本実施形態では、スリッタ刃受け３０の両挟持板３２、３３が、アルミニウム合金から形成され、当接板３４が、アルミニウム合金より大きな硬度のステンレス鋼から形成されるが、この構成に限定されない。当接板または挟持板の材料は、スリッタ刃の刃物と同等の硬度を有する必要はなく、その刃物の硬度より小さい材料でも、刃物が当接したときに、昇降サーボモータ４７に大きな負荷を与えることができ、当接部分の変形が昇降位置の検出精度に与える影響が小さい材料であればよい。アルミニウム合金は硬度が比較的大きな材料であるので、当接板を設けずに、スリッタ刃の刃物を一方の挟持板の外周に当接させる構成でもよい。また、当接板の材料は、ステンレス鋼以外の金属材料でも、非金属材料でもよい。たとえば、金属材料として、ジェラルミンなどのアルミニウム合金、黄銅などの銅合金、チタン材料が使用されてもよい。非金属材料として、炭素繊維強化プラスチック（ＣＦＲＰ）、ガラス繊維強化プラスチック（ＧＦＲＰ）などの繊維強化プラスチック（ＦＲＰ）、セラミックス材料、ＰＰＳ樹脂（ポリフェニレンスルファイド樹脂）、アラミド繊維などが使用されてもよい。
【００９６】
（５）本実施形態では、Ｓ１２において、テーブル１１３から読み出された直径ＤＳが表示部１３０に表示される構成であるが、この構成に限定されない。たとえば、未使用の刃物の直径と比べたときの使用中の刃物の摩耗量、または、段階的に定められた摩耗レベルなどの摩耗状態を表示する構成でもよい。また、読み出された直径が所定の限界直径より小さいか否かを示す摩耗状態を表示する構成でもよい。
【００９７】
（６）本実施形態では、スリッタ刃受け３０は、エアシリンダ２９の作動により、ロード位置とアンロード位置との間で切り換えられる構成であるが、この構成に限定されない。スリッタ刃５０を昇降させるために昇降サーボモータ４７、垂直ねじ軸４６、および上下移動体４８を備える昇降機構と同様な機構により、スリッタ刃受けがロード位置とアンロード位置との間で切り換えられる構成でもよい。スリッタ刃受け３０は、スリッタ刃５０の上方に配置される構成であるが、スリッタ刃が、スリッタ刃受けの上方に配置され、スリッタ刃が下降してスリッタ刃受けの当接板に当接する構成でもよい。
【００９８】
（７）本実施形態では、スリッタ刃５０は、揺動レバー３７に支持された回転軸３８に取り付けられる構成であるが、この構成に限定されない。スリッタ刃は、上下移動体４８に直接に回転可能に支持される構成でも、上下移動体４８に連結されて昇降方向に案内される部材に回転可能に支持される構成でもよい。
【符号の説明】
【００９９】
１    スリッタ
１１、１２    ねじ軸
２４、３９    横移動サーボモータ
２６、４１    回転体
３０    スリッタ刃受け
３４    当接板
４７    昇降サーボモータ
５０    スリッタ刃
５１    刃物
１１０    スリッタ制御装置
１１１    プログラムメモリ
１１２    作業メモリ
１１３    テーブル
１１６    調整選択キー
１１９Ａ〜１１９Ｇ    昇降位置検出器群
１３０    表示部
１３１Ａ〜１３１Ｇ    電流検出回路群
ＬＳ    設定距離
ＣＳ    閾値
ＦＤ    搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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