(57)【要約】【課題】各コアシートが積層方向に直線状に短絡するのを防止しながら、すべてのコアシートの積層間に対する溶接を必要最小限の作業で効率的に行うことが可能なステータコア及びその製造方法を提供することを目的とする。【解決手段】電磁鋼板を所定形状に形成した複数のコアシートＳ1を回転軸方向に積層して成るステータコアにおいて、コアシートＳ1は、外周又は内周の所定位置において、シート面に接する他のコアシートＳ1とレーザ溶接により互いに溶接された溶接部１４と、コアシートＳ1の外周又は内周の溶接部１４とは異なる位置に設けられた後退部１５と、を備える。各コアシートＳ1において、一のコアシートＳ1における溶接部１４及び後退部１５の位相と、一のコアシートＳ1と回転軸方向に隣接する他のコアシートＳ1における溶接部１４及び後退部１５の位相とが、所定のピッチで周方向にずれている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁鋼板を所定形状に形成した複数のコアシートを回転軸方向に積層して成るステータコアであって、
前記コアシートが、環状のヨーク部の内周から径方向に突出する複数のティース部と、周方向に隣り合う該ティース部の間に形成されたスロット部と、を有し、
前記コアシートの外周又は内周の所定位置において、一のコアシートと、該一のコアシートのシート面に接する他のコアシートとが、レーザ溶接により互いに溶接された溶接部と、
前記コアシートの外周又は内周の前記溶接部とは異なる位置において、レーザ溶接による前記コアシートの溶込み深さよりも長い距離だけ外周又は内周の一部をシート面方向に後退させた後退部と、を備え、
前記溶接部が、一のコアシートにおいて、周方向に２以上設けられ、
前記後退部が、前記溶接部において互いに溶接された二枚のコアシートのシート面に接するさらに他のコアシートのうちの一方において、該溶接部と回転軸方向に隣接する位置に配置され、
各コアシートにおいて、一のコアシートにおける前記溶接部及び前記後退部の位相と、該一のコアシートと回転軸方向に隣接する他のコアシートにおける該溶接部及び該後退部の位相とが、所定のピッチで周方向にずれていることを特徴とするステータコア。
【請求項２】
前記溶接部または前記後退部が、周方向に等間隔に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のステータコア。
【請求項３】
各コアシートにおいて、一のコアシートにおける前記溶接部及び前記後退部の位相と、該一のコアシートと回転軸方向に隣接する他のコアシートにおける該溶接部及び該後退部の位相とが、前記スロット部のＮスロットピッチ（Ｎは自然数）ずつ周方向にずれていることを特徴とする、請求項２に記載のステータコア。
【請求項４】
前記コアシートが、偶数個の前記ティース部を備え、
前記溶接部及び前記後退部が、周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置されていることを特徴とする、請求項３に記載のステータコア。
【請求項５】
前記コアシートが、奇数個の前記ティース部を備え、
前記溶接部及び前記後退部のうち、いずれか一方の数が他方の数よりも一箇所だけ多いことを特徴とする、請求項４に記載のステータコア。
【請求項６】
すべての前記コアシートが、回転軸方向に隣接する二枚の前記コアシートの外周又は内周の全周で、少なくとも二箇所の前記溶接部において互いに溶接されていることを特徴とする、請求項３から請求項５のいずれか一つに記載のステータコア。
【請求項７】
前記コアシートが、前記ティース部の先端部に、前記後退部と、前記レーザ溶接による該コアシートの溶込み深さよりも短い距離だけ該先端部の一部を前記シート面方向に後退させた第二後退部とを備え、
前記後退部及び前記第二後退部それぞれの周方向の幅が、隣接する各ティース部の先端部の間に形成される開口部の周方向の幅と同じ幅で形成され、
前記後退部、前記第二後退部、及び前記開口部が、それぞれ等間隔で円周状に配置されていることを特徴とする、請求項３から請求項６のいずれか一つに記載のステータコア。
【請求項８】
電磁鋼板を所定形状に形成した複数のコアシートを回転軸方向に積層して成るステータコアの製造方法であって、
前記電磁鋼板を準備する工程と、
前記電磁鋼板を打ち抜いて、環状のヨーク部の内周から径方向に突出する複数のティース部と、周方向に隣り合う該ティース部の間に形成されたスロット部とを有する前記コアシートの周縁部を形成するとともに、該周縁部の外周又は内周の一部を所定距離だけシート面方向に後退させた後退部を該外周又は内周に所定の位相で形成するコアシートの打抜き工程と、
前記打抜き工程により得られた各コアシートを、一のコアシートに設けられた前記後退部の位相と、該一のコアシートと回転軸方向に隣接する他のコアシートに設けられた該後退部の位相とが、所定のピッチで周方向にずれて配置されるように積層する積層工程と、
前記積層工程により積層された各コアシートを、前記後退部の各位相における外周又は内周において回転軸方向にレーザ溶接を行い、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートを外周又は内周の全周で少なくとも二箇所において溶接する溶接工程と、
を備えることを特徴とするステータコアの製造方法。
【請求項９】
前記打抜き工程において、
前記電磁鋼板に対する打抜き位置を変え得る可動切断手段により、各コアシートに対する打抜き位置を異ならせて、前記後退部を各コアシートの外周又は内周に所定の位相で形成することを特徴とする、請求項８に記載のステータコアの製造方法。
【請求項１０】
前記積層工程において、
前記打抜き工程により打抜き形成された同一形状のコアシートを、既に積層されたコアシートに対して、所定のピッチだけ周方向に相対的に回転させて積層することを特徴とする、請求項８に記載のステータコアの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラジアルギャップ型回転電機用の一体型ステータコア及びその製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ラジアルギャップ型回転電機は、回転軸を中心として回転可能に配設されたロータと、このロータの径方向にギャップを隔てて配設されたステータとを備える回転電機である。ステータは、電磁鋼板を所定形状に形成した多数枚のコアシートを回転軸方向に積層して成るステータコアを備えている。このステータコアを形成する際、積層された多数枚のコアシートを一体化するための方法の一つとして、回転軸方向に隣接するコアシートの積層間をレーザ溶接により溶接する方法が用いられる。
【０００３】
その溶接方法の一つとして、レーザ溶接により形成される溶接部が、各コアシートの積層方向に対して千鳥状に配置されるように、コアシートの積層間を溶接する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。かかる溶接方法によれば、溶接時における各コアシートへの過入熱を防止し、コアシートの歪み等によるステータコアの寸法精度の低下を防ぐことができる。また、溶接により、各コアシートが積層方向に直線状に短絡するのを防止できるため、渦電流損を低減できる。これにより、回転電機の性能向上を図ることができるという利点がある。
【０００４】
しかしながら、上述した溶接方法を用いてステータコアを製造する際、溶接部が各コアシートの積層方向にずれて形成されてしまうと、これに起因して回転電機の性能が低下してしまう可能性がある。例えば、溶接部のずれにより複数枚のコアシートが積層方向に直線状に短絡してしまった場合、渦電流損の増加を招く。一方、コアシートの積層間が溶接されなかった場合、機械的強度が不足し、振動が発生するおそれがある。このため、各コアシートの積層間を局部的に正確且つ確実に溶接する必要がある。
【０００５】
特許文献１に記載されているように、各コアシートの積層間を局部的に正確且つ確実に溶接するためには、コアシートのシート厚レベルの精度が要求される。ところが、回転電機のステータコアを構成するコアシートは、一般的に、厚さ０．３〜０．５ｍｍ程度の非常に薄い電磁鋼板を打抜き形成したものが用いられる。このため、高い精度が要求される溶接を、精度レベルを一切低下させることなく、多数枚あるコアシートの全ての積層間に対して完璧に行うことが強いられる。したがって、このような溶接作業は非常に手間がかかる作業となる。
【０００６】
ステータコアが一体型である場合、各コアシートの積層間に対する溶接は、その外周又は内周の全周で数箇所程度行えば十分である。このため、分割型ステータコアに比べて、ステータコア全体における溶接部の数を低減できるという利点がある。
【０００７】
ところが、各コアシートの外周又は内周における溶接部の位置は、周方向に適度に分散させる必要がある。機械的強度に偏りが生じるためである。これと同時に、溶接部において各コアシートが積層方向に直線状に短絡するのを防止するためには、各コアシートの周方向における溶接部の位置バランスを考慮しながら、溶接位置を積層ごとに異ならせて溶接を行う必要がある。このような位置決めが非常に煩雑な溶接作業を、多数枚のコアシートのすべての積層間に対して行うことは作業効率上好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平９−２１９９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、かかる事情に鑑みて為されたものであり、各コアシートが積層方向に直線状に短絡するのを防止しながら、すべてのコアシートの積層間に対する溶接を必要最小限の作業で効率的に行うことが可能なステータコア及びその製造方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、電磁鋼板を所定形状に形成した複数のコアシートを回転軸方向に積層して成るステータコアであって、前記コアシートが、環状のヨーク部の内周から径方向に突出する複数のティース部と、周方向に隣り合う該ティース部の間に形成されたスロット部と、を有し、前記コアシートの外周又は内周の所定位置において、一のコアシートと、該一のコアシートのシート面に接する他のコアシートとが、レーザ溶接により互いに溶接された溶接部と、前記コアシートの外周又は内周の前記溶接部とは異なる位置において、レーザ溶接による前記コアシートの溶込み深さよりも長い距離だけ外周又は内周の一部をシート面方向に後退させた後退部と、を備え、前記溶接部が、一のコアシートにおいて、周方向に２以上設けられ、前記後退部が、前記溶接部において互いに溶接された二枚のコアシートのシート面に接するさらに他のコアシートのうちの一方において、該溶接部と回転軸方向に隣接する位置に配置され、各コアシートにおいて、一のコアシートにおける前記溶接部及び前記後退部の位相と、該一のコアシートと回転軸方向に隣接する他のコアシートにおける該溶接部及び該後退部の位相とが、所定のピッチで周方向にずれていることを特徴とする。
【００１１】
本発明のステータコアは、前記溶接部または前記後退部が、周方向に等間隔に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明のステータコアは、各コアシートにおいて、一のコアシートにおける前記溶接部及び前記後退部の位相と、該一のコアシートと回転軸方向に隣接する他のコアシートにおける該溶接部及び該後退部の位相とが、前記スロット部のＮスロットピッチ（Ｎは自然数）ずつ周方向にずれていることを特徴とする。
【００１３】
本発明のステータコアは、前記コアシートが、偶数個の前記ティース部を備え、前記溶接部及び前記後退部が、周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置されていることを特徴とする。
【００１４】
本発明のステータコアは、前記コアシートが、奇数個の前記ティース部を備え、前記溶接部及び前記後退部のうち、いずれか一方の数が他方の数よりも一箇所だけ多いことを特徴とする。
【００１５】
本発明のステータコアは、すべての前記コアシートが、回転軸方向に隣接する二枚の前記コアシートの外周又は内周の全周で、少なくとも二箇所の前記溶接部において互いに溶接されていることを特徴とする。
【００１６】
本発明のステータコアは、前記コアシートが、前記ティース部の先端部に、前記後退部と、前記レーザ溶接による該コアシートの溶込み深さよりも短い距離だけ該先端部の一部を前記シート面方向に後退させた第二後退部とを備え、前記後退部及び前記第二後退部それぞれの周方向の幅が、隣接する各ティース部の先端部の間に形成される開口部の周方向の幅と同じ幅で形成され、前記後退部、前記第二後退部、及び前記開口部が、それぞれ等間隔で円周状に配置されていることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明は、電磁鋼板を所定形状に形成した複数のコアシートを回転軸方向に積層して成るステータコアの製造方法であって、前記電磁鋼板を準備する工程と、前記電磁鋼板を打ち抜いて、環状のヨーク部の内周から径方向に突出する複数のティース部と、周方向に隣り合う該ティース部の間に形成されたスロット部とを有する前記コアシートの周縁部を形成するとともに、該周縁部の外周又は内周の一部を所定距離だけシート面方向に後退させた後退部を該外周又は内周に所定の位相で形成するコアシートの打抜き工程と、前記打抜き工程により得られた各コアシートを、一のコアシートに設けられた前記後退部の位相と、該一のコアシートと回転軸方向に隣接する他のコアシートに設けられた該後退部の位相とが、所定のピッチで周方向にずれて配置されるように積層する積層工程と、前記積層工程により積層された各コアシートを、前記後退部の各位相における外周又は内周において回転軸方向にレーザ溶接を行い、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートを外周又は内周の全周で少なくとも二箇所において溶接する溶接工程と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
本発明のステータコアの製造方法は、前記打抜き工程において、前記電磁鋼板に対する打抜き位置を変え得る可動切断手段により、各コアシートに対する打抜き位置を異ならせて、前記後退部を各コアシートの外周又は内周に所定の位相で形成することを特徴とする。
【００１９】
あるいは、本発明のステータコアの製造方法は、前記積層工程において、前記打抜き工程により打抜き形成された同一形状のコアシートを、既に積層されたコアシートに対して、所定のピッチだけ周方向に相対的に回転させて積層することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るステータコアによれば、外周又は内周に後退部が設けられた一体型のコアシートを採用することにより、各コアシートが積層方向に直線状に短絡するのを防止しながら、すべてのコアシートの積層間に対する溶接を必要最小限の作業で効率的に行うことが可能となる。即ち、後退部ではレーザ溶接の際に照射されるレーザの焦点が合わないため、仮に後退部にレーザが照射されてもコアシートは溶接されない。これを利用すれば、積層ごとに所定のピッチで周方向にずれて配置された後退部を基準として回転軸方向に直線状に連続溶接を行うことが可能となる。これにより、コアシートが積層方向に連続して直線状に短絡するのを確実に防止できると同時に、煩雑な位置決めを要することなく溶接作業を行うことができる。このため、短絡に起因する渦電流損を低減することができるとともに、溶接作業の手間を大幅に省くことができる。
【００２１】
本発明において、前記溶接部または前記後退部を、周方向に等間隔に設ければ、ステータコアの機械的強度のバランスに偏りが生じるのを回避することができる。これにより、ステータコアの剛性を高めることができる。
【００２２】
本発明において、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートにおける溶接部及び後退部それぞれの位相が、Ｎスロットピッチ（Ｎは自然数）ずつ周方向にずれるように構成すれば、溶接部及び後退部が磁気特性に与える影響を周方向にバランスよく配置することができる。これにより、コギングトルクの増大等を防止することができる。
【００２３】
本発明において、コアシートに偶数個のティース部を設け、溶接部及び後退部を、周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置すれば、上述のように積層された各コアシートの外周又は内周には、溶接部及び後退部が、回転軸方向に隣接する二枚のコアシート毎に交互に、且つ、回転軸方向に直線状に配置される。これにより、上述のような溶接作業を行った際、一の溶接部において互いに溶接されるコアシートを必要最小限の枚数（即ち、二枚）に抑えることができる。これにより、渦電流損を更に効果的に低減することができる。
【００２４】
本発明において、コアシートが奇数個のティース部を備えている場合であっても、上述のように溶接部及び後退部を周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置するとともに、これらのうち、いずれか一方の数が他方の数よりも一箇所だけ多くなるように構成すれば、上述と同様の効果を得ることができる。この場合、積層された各コアシートの外周又は内周には、溶接部又は後退部が、コアシート三枚にわたって回転軸方向に直線状に配置される箇所が部分的に形成される。これが後退部である場合は、コアシート同士の短絡は生じない。一方、これが溶接部である場合も、連続して溶接されるのは最大でコアシート三枚までに抑えることができるため、渦電流が増大するのを回避することができる。
【００２５】
本発明において、すべてのコアシートが、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートの外周又は内周の全周で、少なくとも二箇所の溶接部において互いに溶接されるように構成すれば、必要最小限の作業による溶接でありながら、ステータコアに十分な機械的強度を付与することができる。また、各コアシートの積層間毎に溶接部が規則的に分散した配置で形成されるため、ステータコアの機械的強度に偏りが生じるのを防止することができる。さらに、溶接時における熱の影響を分散させることができるため、溶接熱による歪みが発生し難くなり、ステータコアの寸法精度を高めることができる。
【００２６】
本発明において、隣接する各ティース部の先端部の間に形成される開口部の周方向の幅と同じ幅の前記後退部及び第二後退部を前記ティース部の先端部に設け、後退部、第二後退部、及び開口部を等間隔で円周状に配置すれば、以下の効果を得ることができる。即ち、後退部及び第二後退部を補助溝として利用することで、ステータコアのスロット数とロータの磁極数の最小公倍数を大きくすることができる。これにより、回転電機のコギングトルクを低減することができる。
【００２７】
また、本発明に係るステータコアの製造方法によれば、上述した打抜き工程、積層工程、及び溶接工程を採用することで、本発明に係るステータコアを効率よく生産することができる。即ち、溶接工程において、直線状の連続溶接を採用可能であるため、溶接の作業精度を緩和することができる。具体的には、連続溶接を採用しても、溶接部において各コアシートが積層方向に直線状に短絡するのを回避しながら、コアシートの外周又は内周における溶接部の位置を、周方向に適度に分散させて形成することができる。このため、各コアシートの周方向における溶接部の位置バランスを考慮しながら、溶接位置を積層ごとに異ならせて溶接を行う必要がない。このように、溶接の作業精度を緩和しても品質精度を保つことができるため、溶接作業の大幅な効率化を実現することができる。
【００２８】
また、前記打抜き工程において、後退部を形成する手段として可動切断手段を採用すれば、積層工程を大幅に簡略化することができる。つまり、可動切断手段によれば、各コアシートに対する打抜き位置を異ならせて、後退部を各コアシートの外周又は内周の所定位置に形成することができる。したがって、打抜き位置を予め設定しておけば、各コアシートを単純に打抜き順に積層するだけで、後退部を、積層ごとに所定のピッチずつ周方向にずれた位置に配置することができる。これにより、本発明のステータコアの生産効率を大幅に向上させることができる。
【００２９】
あるいは、同一形状に打ち抜かれたコアシートを、既に積層されたコアシートに対して、所定のピッチだけ周方向に相対的に回転させて積層するように前記積層工程を構成すれば、打抜き工程を大幅に簡略化することができる。つまり、打抜き工程において、同一形状のコアシートを形成すればよいため、金型の位置決めや金型の選択などの工程を省略又は簡略化することができる。また、各コアシートの外周又は内周に後退部を一の金型で打抜き形成することができるため、設備コストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】第一実施形態に係るステータコアを示す平面図である。
【図２】第一実施形態に係るステータコアに設けられた一のティースの先端に形成された積層面を示す概略図である。
【図３】第一実施形態に係るステータコアに設けられた各ティースの先端に形成された各積層面を示す概略図である。
【図４】第一実施形態に係るコアシートを示す斜視図である。
【図５】第一実施形態に係る積層体を示す斜視図である。
【図６】第二実施形態に係るステータコアを示す平面図である。
【図７】第二実施形態に係るステータコアに設けられた一のティースの先端に形成された積層面を示す概略図である。
【図８】第二実施形態に係るステータコアに設けられた各ティースの先端に形成された各積層面を示す概略図である。
【図９】図７に示す積層面の変形例を示す概略図である。
【図１０】第二実施形態に係るステータコアに設けられた各ティースの先端に形成された各積層面の変形例を示す概略図である。
【図１１】第一実施形態に係るコアシートの変形例を示す平面図である。
【図１２】第一実施形態に係るコアシートの他の変形例を示す平面図である。
【図１３】第一実施形態に係るコアシートのさらに他の変形例を示す平面図である。
【図１４】第一実施形態の変形例に係るステータコアに設けられた各ティースの先端に形成された各積層面を示す概略図である。
【図１５】第一実施形態の変形例に係るステータコアを構成するコアシートを示す斜視図である。
【図１６】本発明に係るステータコアを備えたラジアルギャップ型回転電機を示す平面図である。
【図１７】第一実施形態に係るステータコアに設けられた各ティースの先端に形成された各積層面の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明に係るステータコアの実施形態について図面を用いて説明する。本明細書において、同一の符号で示されている場合は同一の構成を示すものとする。
【００３２】
図１に示すように、第一実施形態に係るステータコア１０は、環状のヨーク１１の内周から径方向に突出する複数のティース１２と、周方向に隣り合うティース１２の間に形成されたスロット１３とを備えた、いわゆる一体型ステータコアである。各ティース１２は、回転軸１を中心として円周状に並んでおり、その先端を回転軸１に向けて放射状に配設されている。ティース１２の数は特に限定されず、例えば、ロータ２（図１６参照）の極数や巻線３２（図１６参照）の巻き方（例えば、集中巻き、分布巻き等）、回転電機１００（図１６参照）の用途等に応じて適宜設計変更することができる。本実施形態では、三相交流用の巻線３２を集中巻きで巻装するためのティース１２が１２個設けられている。スロット１３の数は、ティース１２の数と同数（１２個）である。
【００３３】
また、図２に示すように、ステータコア１０は、表面を絶縁処理された、厚さ０．３〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板を所定形状に形成した多数枚のコアシートＳ1を回転軸方向に積層して成る。本実施形態では、環状のヨーク部Ｙの内周から径方向に突出する複数（本実施形態では、１２個）のティース部Ｔと、周方向に隣り合うティース部Ｔの間に形成されたスロット部ＳＬとを有する、一体型のコアシートＳ1（図４参照）が用いられている。したがって、ヨーク１１及びティース１２は、ヨーク部Ｙ及びティース部Ｔがそれぞれ回転軸方向に積層されて形成されている。
【００３４】
ステータコア１０は、積層されたコアシートＳ1の内周により形成された積層面を備える。例えば、図１に示す各ティース１２の一の先端には、図２に示すような積層面Ａ1が形成されている。この積層面Ａ1には、一のコアシートＳ1と、当該一のコアシートＳ1のシート面に接する他のコアシートＳ1とがレーザ溶接により互いに溶接された溶接部１４と、溶接部１４において互いに溶接された二枚のコアシートＳ1の回転軸方向の両側に配置されたコアシートＳ1に設けられた後退部１５とが形成されている。
【００３５】
溶接部１４は、コアシートＳ1の一部が溶融し、シート面方向に所定の距離だけ溶け込んだ部分である。溶接部１４において、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1が互いに固着されている。本実施形態では、溶接部１４は、各ティース１２の先端に形成されている。言い換えれば、溶接部１４は、各コアシートＳ1の内周に形成されている。また、溶接部１４は、すべてのコアシートＳ1において、少なくとも二箇所以上形成されている。
【００３６】
溶接部１４は、図２に示すように、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1の積層間に形成されており、回転軸方向に直線状に形成されている。溶接部１４の幅は、後退部１５の周方向の幅よりも細くなるように形成される。不要な溶接部１４が形成されるのを防止するためである。これにより、溶接対象となるコアシートＳ1が他のコアシートＳ1と溶接部１４において短絡するのを防止することができる。
【００３７】
後退部１５は、レーザ溶接によるコアシートＳ1の溶込み深さよりも長い距離だけ、コアシートＳ1の一部をシート面方向に後退させた凹部である。後退部１５では、レーザ溶接の際に照射されるレーザの焦点が外れるため、入熱が不十分になる。このため、後退部１５は非溶接部となる。本実施形態では、後退部１５は、溶接部１４と同様に、各ティース１２の先端にそれぞれ形成されている。言い換えれば、後退部１５は、各コアシートＳ1の内周に形成されている。また、後退部１５は、すべてのコアシートＳ1において、少なくとも一箇所以上形成されている。
【００３８】
後退部１５は、図２に示すように、溶接部１４の回転軸方向の両側に隣接して配置されており、積層面Ａ1における回転軸方向の一端から他端にわたって直線状に配置されている。本実施形態では、後退部１５は、積層面Ａ1において、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1毎に、溶接部１４と交互に配置されている。
【００３９】
後退部１５は、コアシートＳ1の内周からシート面方向への最大後退距離が、レーザ溶接によるコアシートＳ1の溶込み深さよりも長い部分を有する形状であればよく、その形状については特に限定されない。本実施形態では、後退部１５として、平面視円弧状の切欠きがコアシートＳ1の内周に形成されているが、例えば、楕円弧状、多角形状、その他の任意の形状であってもよい。
【００４０】
図１に示すように、ステータコア１０に設けられた各ティース１２の先端には、積層面Ａ1〜Ａ12がそれぞれ形成されている。図３に示すように、各ティース１２の先端に形成された積層面Ａ1〜Ａ12には、溶接部１４及び後退部１５が、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1毎に交互に形成されており、各積層面Ａ1〜Ａ12上に直線状に配置されている。本実施形態のステータコア１０は、積層面Ａ1〜Ａ12における溶接部１４及び後退部１５それぞれの位置関係が以下のように構成されている点に特徴がある。
【００４１】
即ち、本実施形態のステータコア１０の主な特徴点は、各コアシートＳ1において、一のコアシートＳ1における溶接部１４及び後退部１５の位相と、当該一のコアシートＳ1と回転軸方向に隣接する他のコアシートＳ1における溶接部１４及び後退部１５の位相とが、所定のピッチで周方向にずれていることにある。本実施形態では、各コアシートＳ1における溶接部１４及び後退部１５の位相が、１スロットピッチθずつ周方向にずれている形態を例示している。これを以下に詳細に説明する。
【００４２】
スロットピッチθとは、ステータコア１０の全周３６０度をスロット数で除した角度である。本実施形態では、スロット１３の数はティース１２の数と同じ１２個であるため、１スロットピッチθに相当する角度は３０度となる。ここで、スロット１３は、周方向に隣り合うティース１２の間に形成されたものである。このことから、周方向に隣り合うティース１２は、周方向に１スロットピッチθ分ずれた位置にあるといえる（図１参照）。
【００４３】
初めに、積層面Ａ1〜Ａ12における後退部１５の位置関係について説明する。図３に示すように、第１層のコアシートＳ1において、後退部１５は、積層面Ａ1、Ａ4、Ａ5、Ａ8、Ａ9、Ａ12にそれぞれ配置されている。これに対して、第１層のコアシートＳ1と回転軸方向に隣接する第２層のコアシートＳ1において、後退部１５は、積層面Ａ3、Ａ4、Ａ7、Ａ8、Ａ11、Ａ12にそれぞれ配置されている。積層面Ａ1と積層面Ａ12とは、周方向に隣り合っている（図１参照）。つまり、第２層のコアシートＳ1における後退部１５の位相は、第１層のコアシートＳ1における後退部１５の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【００４４】
また、第２層のコアシートＳ1と回転軸方向に隣接する第３層のコアシートＳ1において、後退部１５は、積層面Ａ2、Ａ3、Ａ6、Ａ7、Ａ10、Ａ11にそれぞれ配置されている。上述した第２層のコアシートＳ1との関係に着目すると、第３層のコアシートＳ1における後退部１５の位相は、第２層のコアシートＳ1における後退部１５の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【００４５】
これと同様に、第４層〜第１２層のコアシートＳ1における後退部１５の位相は、第３〜第１１層のコアシートＳ1における後退部１５の位相に対して、それぞれ反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。つまり、本実施形態において、第ｎ層（以下、ｎ≧２）のコアシートＳ1における後退部１５の位相は、第ｎ−１層のコアシートＳ1における後退部１５の位相に対して、１スロットピッチθずつ反時計回りの周方向にずれている。
【００４６】
さらに、図示を省略しているが、第１３層〜第２４層のコアシートＳ1における後退部１５の配置は、図３に示す第１層〜第１２層のコアシートＳ1における後退部１５の配置と同一になる。第２５層〜第３６層のコアシートＳ1における後退部１５の配置についても同様である。つまり、本実施形態では、第１層〜第１２層のコアシートＳ1における後退部１５の配置を基本パターンとして、これが回転軸方向に繰り返し配置されている。
【００４７】
続いて、積層面Ａ1〜Ａ12における溶接部１４の位置関係について説明する。第１層のコアシートＳ1と第２層のコアシートＳ1との溶接部１４は、積層面Ａ2、Ａ6、Ａ10にそれぞれ形成されている。これに対して、第２層のコアシートＳ1と第３層のコアシートＳ1との溶接部１４は、積層面Ａ1、Ａ5、Ａ9にそれぞれ形成されている。つまり、第１層のコアシートＳ1と第２層のコアシートＳ1との溶接部１４の位相は、第２層のコアシートＳ1と第３層のコアシートＳ1との溶接部１４の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれた位置に配置されている。
【００４８】
また、第３層のコアシートＳ1と第４層のコアシートＳ1との溶接部１４は、積層面Ａ4、Ａ8、Ａ12にそれぞれ形成されている。上述した第２層のコアシートＳ1と第３層のコアシートＳ1との溶接部１４との関係に着目すると、第３層のコアシートＳ1と第４層のコアシートＳ1との溶接部１４の位相は、第２層のコアシートＳ1と第３層のコアシートＳ1との溶接部１４の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【００４９】
これと同様に、第４層〜第１１層のコアシートＳ1と第５層〜第１２層のコアシートＳ1との溶接部１４の位相は、第３層〜第１０層のコアシートＳ1と第４層〜第１１層のコアシートＳ1との溶接部１４の位相に対して、それぞれ反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。つまり、本実施形態において、第ｎ層のコアシートＳ1と第ｎ＋１層のコアシートＳ1の溶接部１４の位相は、第ｎ−１層のコアシートＳ1と第ｎ層のコアシートＳ1の溶接部１４の位相に対して、１スロットピッチθずつ反時計回りの周方向にずれている。
【００５０】
さらに、図示を省略しているが、第１３層〜第２３層のコアシートＳ1と第１４層〜第２４層のコアシートＳ1との溶接部１４の配置は、図３に示す第１層〜第１１層のコアシートＳ1と第２層〜第１２層のコアシートＳ1との溶接部１４の配置と同一になる。第２５層〜第３５層のコアシートＳ1と第２６層〜第３６層のコアシートＳ1との溶接部１４の配置についても同様である。つまり、本実施形態では、第１層〜第１１層のコアシートＳ1と第２層〜第１２層のコアシートＳ1との溶接部１４の配置を基本パターンとして、これが回転軸方向に繰り返し配置されている。
【００５１】
ここで、図３において、回転軸方向の両端に位置する第１層及び第１２層を除く他のコアシートＳ1（即ち、第２層〜第１１層のコアシートＳ1）に着目すると、溶接部１４及び後退部１５は、各コアシートＳ1の内周において、周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置されている。また、図３において、積層面Ａ3、Ａ7、Ａ11では、第１層及び第１２層に溶接部１４が形成されていないが、上述した配置でコアシートＳ1が積層された場合には、溶接部１４が形成されることになる。
【００５２】
つまり、本実施形態では、一のコアシートＳ1における溶接部１４及び後退部１５の位相と、当該一のコアシートＳ1と回転軸方向に隣接する他のコアシートＳ1における溶接部１４及び後退部１５の位相とが、１スロットピッチθずつ周方向にずれて配置されている。溶接部１４及び後退部１５の位置関係をこのように構成すれば、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1のすべてが、各積層面Ａ1〜Ａ12のうち、いずれか３つの積層面上に形成された溶接部１４において互いに溶接されることになる。その結果として、積層されたすべてのコアシートＳ1の積層間が、いずれかの溶接部１４において溶接され一体化されているのである。
【００５３】
第一実施形態に係るステータコア１０によれば、レーザ溶接の際、レーザが照射されても溶接されない後退部１５が設けられた一体型のコアシートＳ1を採用し、上述のように構成することで、以下のような効果を得ることができる。
【００５４】
即ち、積層ごとに１スロットピッチθずつ周方向にずれて配置された後退部１５を基準として回転軸方向に直線状に連続溶接を行うことが可能となる。これにより、コアシートＳ1が積層方向に連続して直線状に短絡するのを確実に防止できると同時に、煩雑な位置決めを要することなく溶接作業を行うことができる。このため、短絡に起因する渦電流損を低減することができるとともに、溶接作業の手間を大幅に省くことができる。
【００５５】
また、溶接部１４及び後退部１５が、周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置されているので、上述のように積層された各コアシートＳ1の内周には、溶接部１４及び後退部１５が、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1毎に交互に、且つ、回転軸方向に直線状に配置される。これにより、上述のような溶接作業を行った際、一の溶接部１４において互いに溶接されるコアシートＳ1を必要最小限の枚数（即ち、二枚）に抑えることができる。これにより、渦電流損を更に効果的に低減することができる。
【００５６】
また、すべてのコアシートＳ1が、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1の内周の全周で、少なくとも二箇所の溶接部１４において互いに溶接されるので、必要最小限の作業による溶接でありながら、ステータコア１０に十分な機械的強度を付与することができる。また、各コアシートＳ1の積層間毎に溶接部１４が規則的に分散した配置で形成されるため、ステータコア１０の機械的強度に偏りが生じるのを防止することができる。さらに、溶接時における熱の影響を分散させることができるため、溶接熱による歪みが発生し難くなり、ステータコア１０の寸法精度を高めることができる。
【００５７】
このように、第一実施形態に係るステータコア１０によれば、各コアシートＳ1が積層方向に直線状に短絡するのを防止しながら、すべてのコアシートＳ1の積層間に対する溶接を必要最小限の作業で効率的に行うことが可能となるのである。
【００５８】
なお、上述したステータコア１０では、溶接部１４及び後退部１５を各ティース１２の先端に設けているが、少なくとも回転軸方向に隣接するコアシートＳ1間の溶接は、一周上に少なくとも二箇所以上あればよい。したがって、本実施形態において、溶接部１４及び後退部１５が、例えば、スロットピッチθの２倍のピッチで設けられていてもよい。この場合、溶接部１４又は後退部１５が、任意の位置にある一のティース１２を基準として奇数番目又は偶数番目に位置する各ティース１２の先端に設けられ、回転軸方向に隣接するコアシートＳ1間の溶接が、コアシートＳ1の一周上に二箇所、１８０度の間隔で設けられることになる。
【００５９】
次に、本発明に係るステータコアの製造方法の実施形態について説明する。なお、以下の説明では、上述した第一実施形態に係るステータコア１０の製造方法を一例に挙げて説明する。図１に示すように、ステータコア１０は、ヨーク１１に分割部が形成されていない一体型ステータコアである。本実施形態に係るステータコア１０の製造方法では、表面を絶縁処理された、厚さ０．３〜０．５ｍｍ程度の電磁鋼板を準備する工程を経て、打抜き工程、積層工程、及び溶接工程が行われる。
【００６０】
初めに、電磁鋼板を所定の形状に形成するための打抜き工程が行われる。打抜き工程では、一又は複数の打抜き用金型から成る切断手段を用いて電磁鋼板を打ち抜くことにより、図４に示すようなコアシートＳ1が打抜き形成される。本実施形態では、初めに、環状のヨーク部Ｙと、このヨーク部Ｙの内周から径方向に突出する複数のティース部Ｔ（本実施形態では、１２個のティース部Ｔ1〜Ｔ12）とから成るコアシートＳ1の周縁部が形成される。こうして、周方向に隣り合うティース部Ｔの間にスロット部ＳＬが形成される。次に、ティース部Ｔの先端部の所定位置に所定のタイミングで後退部１５を形成することにより、コアシートＳ1が形成される。
【００６１】
本実施形態では、後退部１５が形成されたティース部Ｔと、後退部１５が形成されていないティース部Ｔとが２個毎に交互に配置されるように後退部１５を打抜き形成する。つまり、後退部１５は、任意の位置にあるティース部Ｔの周方向の両側に位置する２個のティース部Ｔのうちのいずれか一方にのみ形成される。図４に示すコアシートＳ1には、ティース部Ｔ1、Ｔ2、Ｔ5、Ｔ6、Ｔ9、Ｔ10に後退部１５が形成されているが、このような位置関係を満たす限り、後退部１５を形成するティース部Ｔは任意である。
【００６２】
また、本実施形態では、後退部１５は、ティース部Ｔの周方向の中点を通って径方向に延びる中心線に沿って形成される。つまり、周方向に隣り合うティース部Ｔの先端部に形成された後退部１５は、互いに１スロットピッチθ分ずれた位置に形成される。なお、後退部１５は、このような位置関係を満たす限り、ティース部Ｔの先端部の範囲内において任意の位置（例えば、鍔部など）に形成することも可能だが、溶接時におけるコアシートＳ1の溶込み深さや溶接による電磁鋼板の特性劣化を考慮すれば、後退部１５は、磁路に余裕のあるティース部Ｔの周方向の幅の範囲内に形成するのが好ましい。
【００６３】
後退部１５を形成する方法としては、例えば、可動切断手段を用いて所定のタイミングで、コアシートＳ1に対する打抜き位置を異ならせて打抜き形成する方法が挙げられる。可動切断手段は、事前の動作設定等により、コアシートＳ1に対する一又は複数の打抜き用金型の打抜き位置を相対的に移動させることが可能な切断手段である。かかる方法によれば、他の工程を要することなく、所望のティース部Ｔに対して所望の位置に後退部１５を形成できるという利点がある。本実施形態では、コアシートＳ1一枚毎に、上述した後退部１５の位置関係を変更することなく、打抜き対象となるティース部Ｔを時計回り又は反時計回りに１個ずつずらせながら後退部１５の打抜き形成が行われる。
【００６４】
例えば、最初（１番目）に打抜き形成されたコアシートＳ1が、図４に示すように、ティース部Ｔ1、Ｔ2、Ｔ5、Ｔ6、Ｔ9、Ｔ10に後退部１５が形成されている場合、その次（２番目）に打抜き形成されるコアシートＳ1は、ティース部Ｔ2、Ｔ3、Ｔ6、Ｔ7、Ｔ10、Ｔ11又はティース部Ｔ12、Ｔ1、Ｔ4、Ｔ5、Ｔ8、Ｔ9に後退部１５が形成される。つまり、ｎ番目に打抜き形成されるコアシートＳ1は、ｎ−１番目に打抜き形成されたコアシートＳ1に対して、後退部１５の位相が、１スロットピッチθずつ周方向にずれて形成されることになる。各コアシートＳ1がこのような順で打抜き形成される限り、最初に形成されるコアシートＳ1における後退部１５の位相は任意である。
【００６５】
次に、上述した打抜き工程により得られた各コアシートＳ1を回転軸方向に積層する積層工程が行われる。本実施形態では、各コアシートＳ1を、前記打抜き工程において打抜き形成された順に積層することにより、図５に示すような積層体Ｌ1が得られる。なお、この積層体Ｌ1は、ステータコア１０の一部を示すものであり、積層体Ｌ1を構成するコアシートＳ1の枚数は、例えば、ロータ２の回転軸方向の厚み、及び回転電機１００の用途等に応じて適宜決定される。
【００６６】
本実施形態の積層工程では、コアシートＳ1を単純に打抜き順に積層すると同時に、後退部１５が所望の位置に配置される。具体的には、積層体Ｌ1における各ティース１２の先端に形成される積層面Ａ1〜Ａ12上において、後退部１５が形成されている部分と、後退部１５が形成されていない部分とが、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ1毎に交互に配置され、且つ、各積層面Ａ1〜Ａ12上に後退部１５が直線状に配置される。つまり、本実施形態の積層工程において積層体Ｌ1の前記積層面Ａ1〜Ａ12上に配置される後退部１５の位置関係は、図３に示すステータコア１０の積層面Ａ1〜Ａ12における後退部１５の位置関係と同一になる。即ち、一のコアシートＳ1に設けられた後退部１５の位相と、該一のコアシートＳ1と回転軸方向に隣接する他のコアシートＳ1に設けられた後退部１５の位相とが、１スロットピッチθずつ周方向にずれて配置される。
【００６７】
次に、上述した積層工程により得られた積層体Ｌ1を構成する各コアシートＳ1の積層間を溶接する溶接工程が行われる。本実施形態では、レーザ溶接として、積層体Ｌ1の各積層面Ａ1〜Ａ12の回転軸方向の一端から他端にわたって直線的に行う連続溶接が行われる。この場合、レーザが、回転軸方向に一定間隔を隔てて直線状に配置され後退部１５をそれぞれ通過するように行われる。このとき、レーザは、各後退部１５における、コアシートＳ1の内周（即ち、ティース部Ｔの先端部）からシート面方向への後退距離が最大となる位置を通過させるのが好ましい。不要な短絡をより確実に防止するためである。
【００６８】
本実施形態の溶接工程では、位置決めの目安となる後退部１５が、積層体Ｌ1の各積層面Ａ1〜Ａ12上において回転軸方向に直線状に配置されているため、溶接時における位置決め作業が極めて容易である。積層体Ｌ1を構成するすべてのコアシートＳ1は、レーザ溶接により一体化されるが、一の溶接部１４において回転軸方向に連続して溶接されるコアシートＳ1は必要最小限の枚数（即ち、二枚）に抑えられる。こうして、レーザ溶接により一体化された積層体Ｌ1の各積層面Ａ1〜Ａ12上に形成された溶接部１４及び後退部１５は、図３に示す各積層面Ａ1〜Ａ12上に形成された溶接部１４及び後退部１５と同一の位置関係となる。
【００６９】
なお、溶接工程は、例えば、樹脂モールド、カシメ、ワニス含浸等、他の工程を含んでいても良い。また、積層工程と溶接工程の間に、又は、溶接工程の後に、スロット１３に絶縁物を配してティース１２に巻線を施す巻線工程が設けられる。こうして、第一実施形態に係るステータコア１０が製造されるのである。
【００７０】
本実施形態に係るステータコアの製造方法によれば、上述した打抜き工程、積層工程、及び溶接工程を採用することで、本発明に係るステータコアを効率よく生産することができる。即ち、溶接工程において、直線状の連続溶接を採用可能であるため、溶接の作業精度を緩和することができる。
【００７１】
具体的には、連続溶接を採用しても、溶接部１４において各コアシートＳ1が積層方向に直線状に短絡するのを回避しながら、コアシートＳ1の内周における溶接部１４の位置を、周方向に適度に分散させて形成することができる。このため、各コアシートＳ1の周方向における溶接部１４の位置バランスを考慮しながら、溶接位置を積層ごとに異ならせて溶接を行う必要がない。このように、溶接の作業精度を緩和しても品質精度を保つことができるため、溶接作業の大幅な効率化を実現することができる。
【００７２】
また、打抜き工程において、後退部１５を形成する手段として可動切断手段を採用すれば、積層工程を大幅に簡略化することができる。つまり、可動切断手段によれば、各コアシートＳ1に対する打抜き位置を異ならせて、後退部１５を各コアシートＳ1の内周（即ち、ティース部Ｔの先端部）の所定位置に形成することができる。したがって、打抜き位置を予め設定しておけば、各コアシートＳ1を単純に打抜き順に積層するだけで、後退部１５を、積層ごとに１スロットピッチθずつ周方向にずれた位置に配置することができる。これにより、本発明のステータコアの生産効率を大幅に向上させることができる。
【００７３】
以上、本発明の第一実施形態に係るステータコア１０及びその製造方法の実施形態について説明したが、本発明に係るステータコア及びその製造方法は、その他の形態で実施することができる。
【００７４】
例えば、第二実施形態として図６に示すステータコア２０のような形態であってもよい。ステータコア２０は、環状のヨーク２１の内周から径方向に突出する奇数個（本実施形態では９個）のティース２２と、周方向に隣り合うティース２２の間に形成されたスロット２３とを備えている。ヨーク２１及びティース２２は、コアシートＳ2のヨーク部Ｙ及び９個のティース部Ｔがそれぞれ回転軸方向に積層されて形成されている。スロット２３に関しても、これと同様である。本実施形態のステータコア２０は、コアシートＳ2が、奇数個のティース部Ｔを備え、一のコアシートＳ2に形成された溶接部１４及び後退部１５のうち、いずれか一方の数が他方の数よりも一箇所だけ多いことを特徴としている。
【００７５】
ステータコア２０は、積層されたコアシートＳ2の内周により形成された積層面を備える。例えば、図６に示す各ティース２２の一の先端には、図７に示すような積層面Ｂ1が形成されている。この積層面Ｂ1には、一のコアシートＳ2と、当該一のコアシートＳ2のシート面に接する他のコアシートＳ2とがレーザ溶接により互いに溶接された溶接部１４と、溶接部１４において互いに溶接された二枚のコアシートＳ2の回転軸方向の両側に配置されたコアシートＳ2に設けられた後退部１５とが形成されている。また、コアシートＳ2三枚にわたって回転軸方向に連続して直線状に後退部１５が配置されている箇所が部分的に形成されている。本実施形態では、一のコアシートＳ2において、後退部１５の数が溶接部１４の数よりも一箇所だけ多いためである。
【００７６】
図６に示すように、ステータコア２０に設けられた各ティース２２の先端には、積層面Ｂ1〜Ｂ9がそれぞれ形成されている。図８に示すように、本実施形態のステータコア２０は、上述したステータコア１０と同様、各コアシートＳ2において、一のコアシートＳ2における溶接部１４及び後退部１５の位相と、当該一のコアシートＳ2と回転軸方向に隣接する他のコアシートＳ2における溶接部１４及び後退部１５の位相とが、１スロットピッチθずつ周方向にずれている。
【００７７】
なお、本実施形態では、スロット２３の数はティース２２の数と同じ９個であるため、１スロットピッチθに相当する角度は４０度となる。また、周方向に隣り合うティース２２は、周方向に１スロットピッチθ分ずれた位置にある。
【００７８】
初めに、積層面Ｂ1〜Ｂ9における後退部１５の位置関係について説明する。図８に示すように、第１層のコアシートＳ2において、後退部１５は、積層面Ｂ3、Ｂ4、Ｂ7、Ｂ8、Ｂ9にそれぞれ配置されている。これに対して、第１層のコアシートＳ2と回転軸方向に隣接する第２層のコアシートＳ2において、後退部１５は、積層面Ｂ2、Ｂ3、Ｂ6、Ｂ7、Ｂ8にそれぞれ配置されている。つまり、第２層のコアシートＳ2における後退部１５の位相は、第１層のコアシートＳ2における後退部１５の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【００７９】
また、第２層のコアシートＳ2と回転軸方向に隣接する第３層のコアシートＳ2において、後退部１５は、積層面Ｂ1、Ｂ2、Ｂ5、Ｂ6、Ｂ7にそれぞれ配置されている。上述した第２層のコアシートＳ2との関係に着目すると、第３層のコアシートＳ2における後退部１５の位相は、第２層のコアシートＳ2における後退部１５の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【００８０】
これと同様に、第４層〜第９層のコアシートＳ2における後退部１５の位相は、第３〜第８層のコアシートＳ2における後退部１５の位相に対して、それぞれ反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。つまり、本実施形態において、第ｎ層（以下、ｎ≧２）のコアシートＳ2における後退部１５の位相は、第ｎ−１層のコアシートＳ2における後退部１５の位相に対して、１スロットピッチθずつ反時計回りの周方向にずれている。
【００８１】
さらに、図示を省略しているが、第１０層〜第１８層のコアシートＳ2における後退部１５の配置は、図８に示す第１層〜第９層のコアシートＳ2における後退部１５の配置と同一になる。第１９層〜第２７層のコアシートＳ2における後退部１５の配置についても同様である。つまり、本実施形態では、第１層〜第９層のコアシートＳ2における後退部１５の配置を基本パターンとして、これが回転軸方向に繰り返し配置されている。
【００８２】
続いて、積層面Ｂ1〜Ｂ9における溶接部１４の位置関係について説明する。第１層のコアシートＳ2と第２層のコアシートＳ2との溶接部１４は、積層面Ｂ1、Ｂ5にそれぞれ形成されている。これに対して、第２層のコアシートＳ2と第３層のコアシートＳ2との溶接部１４は、積層面Ｂ4、Ｂ9にそれぞれ形成されている。つまり、第１層のコアシートＳ2と第２層のコアシートＳ2との溶接部１４の位相は、第２層のコアシートＳ2と第３層のコアシートＳ2との溶接部１４の位相に対して、周方向に１スロットピッチθ分ずれた位置に配置されている。
【００８３】
また、第３層のコアシートＳ2と第４層のコアシートＳ2との溶接部１４は、積層面Ｂ3、Ｂ8にそれぞれ形成されている。上述した第２層のコアシートＳ2と第３層のコアシートＳ2との溶接部１４との関係に着目すると、第３層のコアシートＳ2と第４層のコアシートＳ2との溶接部１４の位相は、第２層のコアシートＳ2と第３層のコアシートＳ2との溶接部１４の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【００８４】
これと同様に、第４層〜第８層のコアシートＳ2と第５層〜第９層のコアシートＳ2との溶接部１４の位相は、第３層〜第７層のコアシートＳ2と第４層〜第8層のコアシートＳ2との溶接部１４の位相に対して、それぞれ反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。つまり、本実施形態において、第ｎ層のコアシートＳ2と第ｎ＋１層のコアシートＳ2の溶接部１４の位相は、第ｎ−１層のコアシートＳ2と第ｎ層のコアシートＳ2の溶接部１４の位相に対して、１スロットピッチθずつ反時計回りの周方向にずれている。
【００８５】
さらに、図示を省略しているが、第１０層〜第１７層のコアシートＳ2と第１１層〜第１８層のコアシートＳ2との溶接部１４の配置は、図８に示す第１層〜第８層のコアシートＳ2と第２層〜第９層のコアシートＳ2との溶接部１４の配置と同一になる。第１９層〜第２６層のコアシートＳ2と第２０層〜第２７層のコアシートＳ2との溶接部１４の配置についても同様である。つまり、本実施形態では、第１層〜第８層のコアシートＳ2と第２層〜第９層のコアシートＳ2との溶接部１４の配置を基本パターンとして、これが回転軸方向に繰り返し配置されている。
【００８６】
ここで、図８において、回転軸方向の両端に位置する第１層及び第９層を除く他のコアシートＳ2（即ち、第２層〜第８層のコアシートＳ2）に着目する。溶接部１４及び後退部１５は、基本的には、各コアシートＳ2の内周において、周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置されている。これに加え、本実施形態では、後退部１５の数が溶接部１４の数よりも一箇所だけ多いため、後退部１５が周方向に三箇所連続して形成されている部分を有する。また、図８において、積層面Ｂ2、Ｂ6では、第１層及び第９層に溶接部１４が形成されていないが、上述した配置でコアシートＳ2が積層された場合には、溶接部１４が形成されることになる。
【００８７】
つまり、本実施形態では、一のコアシートＳ2における溶接部１４及び後退部１５の位相と、当該一のコアシートＳ2と回転軸方向に隣接する他のコアシートＳ2における溶接部１４及び後退部１５の位相とが、１スロットピッチθずつ周方向にずれて配置されている。溶接部１４及び後退部１５の位置関係をこのように構成すれば、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ2のすべてが、各積層面Ｂ1〜Ｂ9のうち、いずれか２つの積層面上に形成された溶接部１４において互いに溶接されることになる。その結果として、積層されたすべてのコアシートＳ2の積層間が、いずれかの溶接部１４において溶接され一体化されているのである。
【００８８】
なお、上述したコアシートＳ2に替えて、溶接部１４の数が後退部１５の数よりも一箇所だけ多いコアシートＳ3を採用することもできる。この場合、積層面Ｂ1に相当する位置に形成される積層面Ｃ1には、図９に示すように、コアシートＳ3三枚にわたって回転軸方向に連続して直線状に溶接部１４が配置されている箇所が部分的に形成される。
【００８９】
また、積層面Ｂ1〜Ｂ9に相当する位置には、図１０に示すような積層面Ｃ1〜Ｃ9がそれぞれ形成される。かかる場合も、上述したステータコア１０、２０と同様、各コアシートＳ3において、一のコアシートＳ3における溶接部１４及び後退部１５の位相と、当該一のコアシートＳ3と回転軸方向に隣接する他のコアシートＳ3における溶接部１４及び後退部１５の位相とが、１スロットピッチθずつ周方向にずれている。
【００９０】
このように、奇数個のティース部を備えたコアシートＳ2、Ｓ3を用いる場合であっても、上述のように溶接部１４及び後退部１５を周方向にそれぞれ等間隔で、且つ、二箇所毎に交互に配置するとともに、これらのうち、いずれか一方の数が他方の数よりも一箇所だけ多くなるように構成すれば、上述したステータコア１０と同様の効果を得ることができる。この場合、積層された各コアシートＳ2、Ｓ3の内周には、溶接部１４又は後退部１５が、コアシートＳ2、Ｓ3三枚にわたって回転軸方向に直線状に配置される箇所が部分的に形成される。これが後退部１５である場合は、コアシートＳ2同士の短絡は生じない。一方、これが溶接部１４である場合も、連続して溶接されるのは最大でコアシートＳ3三枚までに抑えることができるため、渦電流が増大するのを回避することができる。
【００９１】
また、本発明において、後退部１５を形成する位置は、上述したコアシートＳ1のように、ティース部Ｔの先端部に限定されるものではない。例えば、第一実施形態に係るステータコア１０を例示すると、一のコアシートに形成される各後退部１５の周方向の相対的な位相が、上述したコアシートＳ1に形成された各後退部１５の周方向の相対的な位相と同一であればよい。具体的には、図１１に示すコアシートＳ4のように、スロット部ＳＬの底部（即ち、ヨーク部Ｙの内周）の所定位置に後退部１５を形成してもよい。コアシートＳ4に形成された各後退部１５の周方向の位相は、コアシートＳ1に形成された各後退部１５の周方向の位相に対して、時計回りに１／２スロットピッチθ分ずれている。
【００９２】
また、後退部１５を形成する位置は、コアシートの外周であってもよい。具体的には、図１２に示すコアシートＳ5のように、ヨーク部Ｙの外周における、コアシートＳ1に形成された各後退部１５の周方向の位相と同一位相に相当する位置に後退部１５を形成してもよい。あるいは、図１３に示すコアシートＳ6のように、コアシートＳ5に形成された各後退部１５の周方向の位相に対して、時計回りに１／２スロットピッチθ分ずれた位相に相当する位置に後退部１５を形成してもよい。
【００９３】
あるいは、後退部１５は、スロットピッチθとは無関係に設けられていてもよい。ただ、スロットピッチθまたはスロットピッチθの整数倍のピッチで後退部１５を設けたほうが、溶接部１４及び後退部１５による磁気特性上の影響（例えば、磁気特性の劣化など）が、周方向にバランスよく配置されるため、磁気特性のアンバランスによるコギングトルクの増大等を防止することができる。また、後退部１５を周方向に等間隔に設けることで、溶接箇所が等間隔に配置され、ステータコアの機械的強度が確保しやすいという利点がある。
【００９４】
図１１から図１３に示すコアシートＳ4〜Ｓ6を用いて製造された本発明のステータコアの内周又は外周の所定位置に形成された積層面上には、溶接部１４及び後退部１５が、図３に示す各積層面Ａ1〜Ａ12上に形成された溶接部１４及び後退部１５と同一の位置関係で形成されることになる。
【００９５】
このように、図１１から図１３に示すコアシートＳ4〜Ｓ6を採用した場合であっても、上述したステータコア１０と同様の効果を得ることができる。また、上述したステータコア１０の製造方法と同様の製造方法を用いることができる。特に、コアシートＳ4を用いる場合は、溶接工程において、スロット部ＳＬの開口部１６を利用してレーザ溶接を行えばよい。
【００９６】
図示しないが、上述したステータコア２０のように、奇数個のティース２２が設けられている場合もこれと同様である。かかる場合、一のコアシートに形成される各後退部１５の周方向の相対的な位相が、上述したコアシートＳ2又はコアシートＳ3に形成された各後退部１５の周方向の相対的な位相と同一であればよい。
【００９７】
さらに、上述したステータコア１０の変形例として図１４に示すように、各ティース１２の先端に形成された各積層面Ｄ1〜Ｄ12上において、溶接部１４が形成されている位置に第二後退部１７が形成されていてもよい。この場合、図１５に示すように、コアシートＳ7において、後退部１５及び第二後退部１７それぞれの周方向の幅は、隣接する各ティース部Ｔの先端部の間に形成される開口部１６の周方向の幅と同じ幅で形成され、後退部１５、第二後退部１７、及び開口部１６が、それぞれ等間隔で円周状に配置される。
【００９８】
第二後退部１７は、後退部１５よりも短い距離だけティース部Ｔの先端部の一部をシート面方向に後退させた凹部である。第二後退部１７の底部に焦点を合わせてレーザ溶接が行われるため、第二後退部１７には溶接部１４が形成される。後退部１５の後退距離は、第二後退部１７の底部から、レーザ溶接によるコアシートＳ7の溶込み深さよりも長い距離だけ更に後退させている。
【００９９】
本実施形態では、後退部１５及び第二後退部１７の周方向の幅が同一であるため、各積層面Ｄ1〜Ｄ12には、回転軸方向に後退部１５及び第二後退部１７の周方向の幅と同幅の溝１８が直線状に形成される（図１４参照）。なお、各積層面Ｄ1〜Ｄ12上における溶接部１４及び後退部１５の位置関係は、図３に示す各積層面Ａ1〜Ａ12上における溶接部１４及び後退部１５の位置関係と完全同一となる。
【０１００】
一般的に、図１６に示す回転電機１００において、ステータコア１０のスロット数とロータ２の磁極数の最小公倍数が大きいほど、コギングトルクが低減されることが知られている。本実施形態によれば、後退部１５及び第二後退部１７により形成される溝１８を補助溝として利用することで、擬似的に、ステータコアのスロット数とロータ２の磁極数の最小公倍数を大きくみなすことができる。これにより、回転電機１００のコギングトルクを低減することができる。
【０１０１】
なお、図示しないが、上述したステータコア２０において、各ティース２２の先端に形成された各積層面Ｂ1〜Ｂ9、Ｃ1〜Ｃ9上（図８、図１０参照）において、第二後退部１７を上述のように形成した場合も、これと同様の効果を得ることができる。
【０１０２】
また、本発明のステータコアの製造方法は、上述した積層工程において、打抜き工程により打抜き形成された同一形状のコアシートを、既に積層されたコアシートに対して、１スロットピッチθずつ周方向に相対的に回転させて積層するようにしてもよい。本実施形態の製造方法では、打抜き工程において、同一形状の一体型コアシートを順次形成すればよいので、打抜き順は無関係である。したがって、一の金型から成る固定切断手段を用いて後退部１５を単動的に形成することができるため、切断手段の制御が容易であるという利点がある。
【０１０３】
積層工程をこのように構成すれば、打抜き工程を大幅に簡略化することができる。つまり、打抜き工程において、同一形状のコアシートを形成すればよいため、金型の位置決めや金型の選択などの工程を省略又は簡略化することができる。また、各コアシートの外周又は内周に後退部を一の金型で打抜き形成することができるため、設備コストを低減することができる。
【０１０４】
本発明の各実施形態に係るステータコア１０、２０は、図１６に示すような回転電機１００に用いることができる。本実施形態に係る回転電機１００は、回転軸１を中心として回転可能に配設されたロータ２と、このロータ２の径方向にギャップを隔てて配設されたステータ３とを備えた、いわゆるラジアルギャップ型の回転電機である。
【０１０５】
ロータ２は、電磁鋼板を所定形状に形成した複数のロータ用コアシート（図示省略）を回転軸方向に積層して成り、軸心Ｏを中心に回転可能なように回転軸１に固定されたロータコア２ａを備える。ロータ２として、例えば、図１６に示すような、ロータコア２ａの所定位置に設けられた磁石孔に永久磁石が埋設される、埋込み磁石型（ＩＰＭ型）、又は、図示しないが、ロータコア２ａの表面（ステータ３との対向面）に永久磁石が配設される表面磁石型（ＳＰＭ型）などの構成を任意に選択可能である。あるいは、ロータ２として、永久磁石が省かれ、ロータコア２ａに不図示の突極が設けられた、スイッチトリラクタンス型（ＳＲ型）の構成を採用してもよい。
【０１０６】
ステータ３は、上述した第一実施形態に係るステータコア１０と、このステータコア１０に設けられた各ティース１２に不図示の絶縁物を介して巻装された巻線３２とを備える。図１６に示すステータ３は、三相交流における一の相の巻線３２が一のティース１２に巻装される集中巻きで構成されているが、ステータ３として、周方向に隣接するティース１２の間に形成されたスロット１３に異なる相の巻線３２が配置される分布巻きで構成されていてもよい。
【０１０７】
本実施形態の回転電機１００によれば、各コアシートＳ1のティース部Ｔの先端部に後退部１５が形成されたステータコア１０を採用することにより、渦電流損を大幅に低減することができるため、溶接による短絡の影響により回転電機１００の性能が低下するのをより効果的に抑えることができる。つまり、ステータコア１０を用いることで、回転電機としての性能を向上させることができる。
【０１０８】
図１６に示すように、ステータコア１０において、ギャップを隔ててロータ２と対向しているティース１２の先端では交番磁束が発生するため、短絡による影響が特に大きい。しかし、ステータコア１０によれば、渦電流が発生しやすいティース１２の先端で各コアシートＳ1が回転軸方向に直線状に短絡するのを確実に防止することができるので、渦電流損を効果的に低減することができる。
【０１０９】
なお、本実施形態の回転電機１００において、ステータ３に第二実施形態に係るステータコア２０を採用した場合も同様である。かかる場合、ロータ２の極数を適宜設計変更すればよい。
【０１１０】
尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内で、何れかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良い。
【０１１１】
例えば、本発明のステータコアでは、すべてのコアシートＳが、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳの外周又は内周の全周で、少なくとも二箇所の溶接部１４において互いに溶接されていればよい。このため、後退部１５は、スロットピッチθとは無関係に設けられていてもよく、あるいは、溶接部１４及び後退部１５は、必ずしも、コアシートＳの外周又は内周において周方向に等間隔で配置されている必要はない。
【０１１２】
したがって、図３に示す各積層面Ａ1〜Ａ12は、図１７に示す各積層面Ｅ1〜Ｅ12のような形態であってもよい。本実施形態では、各コアシートＳ8（図示省略）が複数の後退部１５を備えており、周方向に隣り合う後退部１５が、少なくともスロットピッチθの３倍以上のピッチだけ離れた位置に形成されていることを特徴としている。具体的には、１２個ある各コアシートＳ8のティース部Ｔのうちの２極（ティース部Ｔ2、Ｔ8）に後退部１５が形成されており、これらの後退部１５はスロットピッチθ（３０度）の６倍のピッチ（１８０度）だけ離れた位置にそれぞれ形成されている。
【０１１３】
次に、各積層面Ｅ1〜Ｅ12における溶接部１４及び後退部１５それぞれの位置関係について説明する。なお、以下の説明では、積層面Ｅ2及び積層面Ｅ8の位置（位相）を基準位置と仮定して説明するが、この基準位置は、例えば、ステータコアのティース１２の数、一のコアシートＳにおける後退部１５の位置及びその数などに応じて適宜変更することができる。
【０１１４】
初めに、積層面Ｅ1〜Ｅ12における後退部１５の位置関係について説明する。図１７に示すように、第１層のコアシートＳ8において、後退部１５は、積層面Ｅ2、Ｅ8にそれぞれ配置されている。これに対して、第１層のコアシートＳ8と回転軸方向に隣接する第２層のコアシートＳ8において、後退部１５は、積層面Ｅ1、Ｅ7にそれぞれ配置されている。つまり、第２層のコアシートＳ8における後退部１５の位相は、第１層のコアシートＳ8における後退部１５の位相に対して、時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。言い換えれば、基準位置となる積層面Ｅ2及び積層面Ｅ8の位置（位相）に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【０１１５】
また、第２層のコアシートＳ8と回転軸方向に隣接する第３層のコアシートＳ8において、後退部１５は、積層面Ｅ3、Ｅ9にそれぞれ配置されている。ここで、基準位置となる第１層のコアシートＳ8との関係に着目すると、第３層のコアシートＳ8における後退部１５の位相は、第１層のコアシートＳ8における後退部１５の位相に対して、時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。そして、本実施形態では、第１層〜第３層のコアシートＳ8における後退部１５の配置を基本パターンとして、これが回転軸方向に繰り返し配置されている。
【０１１６】
続いて、積層面Ｅ1〜Ｅ12における溶接部１４の位置関係について説明する。第１層のコアシートＳ8と第２層のコアシートＳ8との溶接部１４は、積層面Ｅ3、Ｅ9にそれぞれ形成されている。これに対して、第２層のコアシートＳ8と第３層のコアシートＳ8との溶接部１４は、積層面Ｅ2、Ｅ8にそれぞれ形成されている。つまり、第１層のコアシートＳ8と第２層のコアシートＳ8との溶接部１４の位相は、第２層のコアシートＳ8と第３層のコアシートＳ8との溶接部１４の位相に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれた位置に配置されている。言い換えれば、基準位置となる積層面Ｅ2及び積層面Ｅ8の位置（位相）に対して、反時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。
【０１１７】
また、第３層のコアシートＳ8と第４層のコアシートＳ8との溶接部１４は、積層面Ｅ1、Ｅ7にそれぞれ形成されている。ここで、基準位置となる第２層のコアシートＳ8と第３層のコアシートＳ8との溶接部１４との関係に着目すると、第３層のコアシートＳ8と第４層のコアシートＳ8との溶接部１４の位相は、第２層のコアシートＳ8と第３層のコアシートＳ8との溶接部１４の位相に対して、時計回りの周方向に１スロットピッチθ分ずれている。そして、本実施形態では、第１層〜第３層のコアシートＳ8と第２層〜第４層のコアシートＳ8との溶接部１４の配置を基本パターンとして、これが回転軸方向に繰り返し配置されている。
【０１１８】
ここで、図１７において、回転軸方向の両端に位置する第１層及び第１２層を除く他のコアシートＳ8（即ち、第２層〜第１１層のコアシートＳ8）に着目すると、溶接部１４及び後退部１５は、各コアシートＳ8の内周において、基準位置となる積層面Ｅ2及び積層面Ｅ8の位置（位相）に対して時計回り及び反時計回りの周方向に、それぞれ１スロットピッチθだけずれた位置にのみ形成されている。また、図１７において、積層面Ｅ1、Ｅ7では、第１層及び第１２層に溶接部１４が形成されていないが、上述した配置でコアシートＳ8が積層された場合には、溶接部１４が形成されることになる。
【０１１９】
つまり、本実施形態では、一のコアシートＳ8において、溶接部１４及び後退部１５が、基準位置に対して時計回り及び反時計回りの周方向に所定のピッチだけずれた位置にのみ形成されることとなり、且つ、溶接部１４及び後退部１５は上述のような位置関係で回転軸方向に配置される。溶接部１４及び後退部１５の位置関係をこのように構成した場合にも、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートＳ8のすべてが、各積層面Ｅ1〜Ｅ12のうち、いずれか２つの積層面上に形成された溶接部１４において互いに溶接されることになる。その結果として、積層されたすべてのコアシートＳ8の積層間が、いずれかの溶接部１４において溶接され一体化される。したがって、ステータコア１０を本実施形態のように構成しても、本発明の課題を解決することができる。
【０１２０】
なお、上述した実施形態では、溶接部１４及び後退部１５が周方向にアンバランスに配置されているが、例えば、ステータコアのティース１２の数が６個である場合は、このようなアンバランスは生じない。あるいは、ステータコア１０のように、ティース１２の数が１２個である場合において、後退部１５が周方向に９０度ずつずれた位置に四箇所形成されたコアシートＳを用いれば、同様のことが言える。ステータコア２０のように、ティースの数が９個である場合は、後退部１５が周方向に１２０度ずつずれた位置に三箇所形成されたコアシートＳを用いればよい。このような形態で実施すれば、溶接部１４及び後退部１５による磁気特性上の影響（例えば、磁気特性の劣化など）が、周方向にバランスよく配置されるため、磁気特性のアンバランスによるコギングトルクの増大等を防止することができる。また、後退部１５を周方向に等間隔に設けることで、溶接箇所が等間隔に配置され、ステータコアの機械的強度が確保しやすいという利点がある。
【０１２１】
本実施形態のステータコアは、上述と同様の製造方法により製造することができる。具体的には、積層工程において、打抜き工程により形成されたコアシートＳ8を、第１層となるコアシートＳ8に形成された後退部１５の位置（位相）を基準位置として、時計回り方向、反時計回り方向、の順に所定のピッチ（本実施形態では３０度）ずつ基準位置に対して周方向に相対的に回転させてコアシートＳ8を積層すればよい。このように積層された三枚のコアシートＳ8を基本パターンとして、これを三枚ずつ回転軸方向に繰り返して積層すれば、後退部１５は、各コアシートＳ8における３つの位相（つまり、基準位置、時計回り方向に所定のピッチだけずれた位置、反時計回り方向に所定のピッチだけずれた位置）において、それぞれ三枚毎に回転軸方向に直線状に配置される。各コアシートＳ8をこのように回転させたとしてもコアシートＳ8の平面形状は同一に積層される。
【０１２２】
なお、後退部１５が、図１７に示すような配置で積層される限り、基準位置をどこに設定するかは任意である。例えば、積層面Ｅ1、Ｅ7を基準位置とした場合、基準位置に対して時計回りに、基準位置、１スロットピッチθ（３０度）、２スロットピッチθ（６０度）、基準位置、...の順に後退部１５の位相をずらせて積層すればよい。
【０１２３】
このような積層工程を行うことにより得られた不図示の積層体Ｌにおける内周の所定位置（即ち、後退部１５が回転軸方向に直線状に配置された積層面Ｅ1、Ｅ2、Ｅ3、Ｅ7、Ｅ8、Ｅ9）に対して上述した溶接工程を行うことにより、本実施形態に係るステータコアを製造することができる。
【０１２４】
また、本発明において、後退部１５は、レーザ溶接の際にレーザが照射されたとしても隣接するコアシートＳが溶接されないようにするために設けられている。したがって、後退部１５は、溶接部１４に対して所定の距離だけ後退していればよい。つまり、溶接部１４が径方向に突出した凸部に形成され、後退部１５が各コアシートの外周又は内周に形成された平坦部の一部又は円弧状の外周又は内周の一部で構成されていてもよい。あるいは、後退部１５に替えて、レーザの焦点を外すために各コアシートの外周又は内周の一部をシート面方向に前進させた前進部を、後退部１５に対応する位置に設けてもよい。
【０１２５】
また、溶接部１４は、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートの積層間に焦点を合わせてレーザが照射される、いわゆるスポット溶接により形成されていてもよい。この場合、溶接部１４は、回転軸方向に隣接する二枚のコアシートの積層間に中心が位置する円形に形成される。このとき、溶接部１４の径寸法は、後退部１５の周方向の幅よりも小さく、且つ、コアシート二枚分の厚みの範囲内になるように形成するのが好ましい。コアシート同士の不要な短絡を防止するためである。
【０１２６】
このような形態であっても、本発明のステータコアを構成するコアシートが回転軸方向に直線状に短絡することを防止できるため、上述と同様の作用及び効果が得られるとともに、本発明の目的を達成することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１：回転軸
２：ロータ
２ａ：ロータコア
３：ステータ
１０、２０：ステータコア
１１、２１：ヨーク
１２、２２：ティース
１３、２３：スロット
１４：溶接部
１５：後退部
１６：開口部
１７：第二後退部
１８：溝
１００：回転電機
Ｓ1、Ｓ2、Ｓ3、Ｓ4、Ｓ5、Ｓ6、Ｓ7：コアシート
Ｙ：ヨーク部
Ｔ、Ｔ1〜Ｔ12：ティース部
ＳＬ：スロット部
θ：スロットピッチ
Ａ1〜Ａ12、Ｂ1〜Ｂ9、Ｃ1〜Ｃ9、Ｄ1〜Ｄ12、Ｅ1〜Ｅ12：積層面
Ｌ1：積層体
Ｏ：軸心
【図１】
2013013281.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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