(57)【要約】【課題】構成の簡素化を図り、部品点数を削減した紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】複数枚の紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、上記搬送路上に搬送された紙葉類から、当該紙葉類の区分先に関する情報を読取る読取り部と、この読取り部で読取られた情報から、当該紙葉類の区分先を判別する判別部と、この判別部での判別結果にしたがって区分ゲート部制御を行い、区分先に紙葉類を振り分ける制御部と、複数段で、複数列のポケットと、これら各ポケット手前の搬送路に設けられたポケット区分ゲートとを有し、上記制御部によって振り分けられた紙葉類を集積する区分集積部とを具備し、各段の同じ列に設けられたポケット区分ゲートを、共通の駆動部で駆動するように構成した。【選択図】    図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、
上記搬送路上に取出された紙葉類から、当該紙葉類の区分先に関する情報を読取る読取り部と、
この読取り部で読取られた情報から、当該紙葉類の区分先を判別する判別部と、
この判別部での判別結果にしたがって区分先に紙葉類を振り分ける制御部と、
複数段で複数列のポケットと、これら各ポケット手前の上記搬送路に設けられたポケット区分ゲートとを有し、上記制御部によって振り分けられた当該紙葉類を集積する区分集積部とを具備し、
各段の同じ列に設けられた上記ポケット区分ゲートを、共通の駆動部で駆動するように構成した
ことを特徴とする紙葉類処理装置。
【請求項２】
上記搬送路に導かれた紙葉類を、上記制御部の制御信号にもとづいてそれぞれの段に振り分ける段区分ゲートをさらに備え、
この段区分ゲートから、それぞれの段に設けられる１列目の上記ポケット区分ゲートまでの距離を、互いに等しく設定した
ことを特徴とする請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
全ての段において、それぞれの列に設けられるポケット区分ゲート間の距離を、互いに等しく設定した
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
上記取出し部による紙葉類の取出しピッチは、紙葉類の先端縁間の距離を、互いに等しく設定した
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施態様は、複数枚の紙葉類を取出し、その区分先に関する情報を読取って、区分集積する紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数枚の紙葉類を搬送路上に取出して搬送し、当該紙葉類の区分先に関する情報を読取って、区分先となる区分集積部に集積する紙葉類処理装置が用いられる。上記区分集積部は、複数段（たとえば８段）で複数列（たとえば６列）を１ユニットとし、列方向に複数ユニット（たとえば１０ユニット）が配置される。
【０００３】
すなわち、区分集積部を構成するポケットが、たとえば縦方向に８個で、横方向に６０個並べられる。それぞれのポケットに紙葉類を振り分けるためのポケット区分ゲートが、ポケットの数だけ設けられる。各ポケット区分ゲートは、ロータリソレノイドなどの駆動部と連結され、制御部からの制御信号にもとづいて駆動制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８６９１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような紙葉類処理装置において、紙葉類の区分集積先となる区分集積部であるポケットおよび、各ポケットに紙葉類を集積するポケット区分ゲートは、必要数を確保しなければならない。しかしながら、ポケット区分ゲートを駆動する駆動部も、ポケット区分ゲートと対になって備えるので、部品点数が多くなってしまう。
【０００６】
このような事情から、構成の簡素化を図り、部品点数を削減した紙葉類処理装置が求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態は、複数枚の紙葉類を搬送路上に取出す取出し部と、上記搬送路上に取出された紙葉類から、当該紙葉類の区分先に関する情報を読取る読取り部と、この読取り部で読取られた情報から、当該紙葉類の区分先を判別する判別部と、この判別部での判別結果にしたがって区分先に紙葉類を振り分ける制御部と、複数段で複数列のポケットと、これら各ポケット手前の上記搬送路に設けられたポケット区分ゲートとを有し、上記制御部によって振り分けられた当該紙葉類を集積する区分集積部とを具備し、各段の同じ列に設けられた上記ポケット区分ゲートを、共通の駆動部で駆動するように構成した。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係る、紙葉類処理装置の外観を示す斜視図。
【図２】同実施形態に係る、図１の紙葉類処理装置の左半分を拡大して示す概略図。
【図３】同実施形態に係る、図１の紙葉類処理装置の右半分を拡大して示す概略図。
【図４】同実施形態に係る、紙葉類処装置の主要部を模式的に示す図。
【図５】同実施形態に係る、紙葉類処理装置の区分集積部の概略図。
【図６】同実施形態に係る、紙葉類処理装置の判別部および制御部の動作フローチャート図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態を図面にもとづいて説明する。  
図１は、紙葉類処理装置１の外観を斜視図にして示してある。図２および図３は紙葉類処理装置１の内部構造を概略的に示していて、図２は紙葉類処理装置１の左側半分を拡大して示し、図３は右側半分を拡大して示している。
【００１０】
図１に示すように、紙葉類処理装置１は、大きく分けて３つのユニットに形成される。すなわち、向かって左側に配置された供給ユニット２と、中央に配置された区分集積ユニット（区分集積部）４と、向かって右側に配置されたバーコード処理ユニット６を有する。特に、区分集積ユニット４は、紙葉類処理装置１の大部分を占める大きさを有する。
【００１１】
図１および図２に示すように、上記供給ユニット２は、処理対象となる複数枚の紙葉類の投入を受付ける投入部１１を有する。上記投入部１１の図中右端には、投入部１１を介してオペレータによって立位で投入された複数枚の紙葉類のうち、右端にある紙葉類から順に搬送路３上に取出す取出し部１２が設けられている。
【００１２】
上記取出し部１２から搬送路３が延びていて、この搬送路３上に取出された紙葉類のうち、金属等の異物を含んでいることが検知された紙葉類を搬送路３から分岐し、排除する排除ポケット１３が設けられる。
【００１３】
さらに、２枚取り、スキュー、長さ異常などの搬送異常を生じている紙葉類を搬送路３から分岐し、排除する排除ポケット１４と、搬送路３を搬送されている紙葉類の表面から、その区分先に関する情報である、区分情報を読取る読取り部１５が配設されている。
【００１４】
上記読取り部１５を介して各紙葉類から読取った区分情報は、判別部で処理され、この区分情報から当該紙葉類の区分先が判別される。すなわち、判別部から制御部へ判別信号が送られ、制御部では段区分ゲートとポケット区分ゲートへ駆動制御信号を送るようになっている。（なお、判別部、制御部、段区分ゲート、ポケット区分ゲートについては後述する）
上記読取り部１５から延びた搬送路３は、上記区分集積ユニット４の下端近くを通って、図１および図３に示すように、紙葉類処理装置１の右側に配置された、段パス部１８の下側を通ってバーコード処理ユニット６まで延びている。
【００１５】
上記バーコード処理ユニット６は、判別部で判別した当該紙葉類の区分先をバーコード化し、この区分先コードを搬送路３に搬送される当該紙葉類の表面に印刷するバーコードプリンタ１６を有する。
【００１６】
また、バーコードプリンタ１６より下流側の搬送路３上には、紙葉類の表面に印刷したバーコードをベリファイリードするバーコードリーダ１７が設けられている。そして、バーコードリーダ１７を通って延びた搬送路３が区分集積ユニット４の右端に配設された、段パス部１８の下端に接続されている。
【００１７】
区分集積ユニット４は、紙葉類の区分先となる複数段、複数列の区分集積部、すなわちポケット２１からなる。たとえば８段６列のポケット２１を１ユニット化し、複数ユニット（たとえば、１０ユニット）を、紙葉類処理装置１の長手方向に沿って並設してなる。
【００１８】
したがって、ポケット２１は、段方向に８個備えられるが、列方向に６０個備えられることになる。なお、最も左側の列にある８つのポケット２１ａは、区分集積ユニット４の各段に搬送された紙葉類のうち、リジュクトすべき紙葉類として排除集積するリジェクトポケットである。
【００１９】
図２および図３に示すように、供給ユニット２の取出し部１２からバーコード処理ユニット６までの搬送路３上には、紙葉類の通過を検知し、その搬送状態を監視するための複数のセンサＳが配設されている。
【００２０】
各センサＳは、紙葉類が通過される搬送路３を挟んで発光部と受光部を有し、搬送路３を通過する紙葉類がその光軸を遮ることをもって、紙葉類の搬送を検知する。つまり、各センサＳは、搬送路３を搬送される紙葉類の先端が到達したこと、および後端が通り抜けたことを検知し、紙葉類の搬送速度から、搬送方向に沿った長さを検出する。
【００２１】
さらに、各センサＳは、連続して搬送される２枚の紙葉類のギャップ検知にも利用される。つまり、各紙葉類の先端通過時刻を検知し、１枚目の紙葉類の搬送長さを検知することにより、ギャップを算出できる。
【００２２】
図１および図２に示すように、紙葉類処理装置１の前面である、供給ユニット２の前面には、オペレータによる各種操作入力を受付けるとともに、オペレータに対する各種操作案内を表示するための操作・表示パネル５が設けられている。
【００２３】
この操作・表示パネル５を介して、紙葉類処理装置１の動作モード（たとえば、紙葉類処理装置１の稼動状況の目的に合わせて選択される読取りモード）が設定され、紙葉類処理装置１の運転開始や停止が指示される。
【００２４】
図１に示すように、区分集積ユニット４の中央上部には、紙葉類処理装置１の稼動状況をオペレータに知らせるための表示器７が設けられている。この表示器７および上記操作・表示パネル５を介して、紙葉類処理装置１の動作モードや区分指定面が表示され、またポケットの集積満杯やジャム発生等のイベントが表示される。
【００２５】
図４は、段パス部１８と、区分集積ユニット４とを模式的に示す図である。すなわち、説明の都合上、区分集積ユニット４を、３段で３列のポケットから構成されるものとする。図５は、区分集積ユニット４の一部を示す。
【００２６】
はじめに、図４から説明すると、紙葉類Ａと紙葉類Ｂが搬送路３を搬送される。上記読取り部１５で読取られた情報から、判別部２５が搬送路３に搬送された当該紙葉類Ａ，Ｂの区分先を判別する。判別部２５から制御部２６へ信号が送られ、制御部２６では判別部２５から通知された情報を元に段パス部１８を制御し、区分先となる区分集積ユニット４の指定のポケット２１に当該紙葉類を振り分ける。
【００２７】
なお説明すると、搬送路３は区分集積ユニット４の手前側である段パス部１８において、各段のポケット２１に紙葉類を振り分けるため分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃに分岐されているが、この搬送路３から分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃに分岐する部位に段区分ゲート２９が設けられている。
【００２８】
さらに、各分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃに設けられ、紙葉類が集積されるそれぞれのポケット２１の手前側にポケット区分ゲート３０が設けられる。すなわち、上記区分集積ユニット４は、複数段で複数列のポケット２１と、それぞれのポケット２１に対向してポケット区分ゲート３０を備えている。  
所定のポケット区分ゲート３０が開くことで、いずれかの分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃを搬送される紙葉類が、所定のポケット区分ゲート３０に対応する所定のポケット２１に搬入され、区分集積されるようになっている。
【００２９】
上記段区分ゲート２９には、図示しないロータリソレノイドなどの駆動部（アクチュエータ）が連結され、制御部２６からの制御信号を受けて回動角が決定される。したがって、搬送路３を搬送された紙葉類は段区分ゲート２９により、何段目の分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃへ行くのかが決定される。
【００３０】
ポケット区分ゲート３０は、図５に示すようになっている。すなわち、ポケット区分ゲート３０が各ポケット２１に設けられる一方で、同じ列のポケット２１に対して共通のロータリソレノイドなどの駆動部（アクチュエータ）３２が、吊り具等の駆動機構３３を介して連結される。
【００３１】
したがって、ポケット区分ゲート３０を介してポケット３０を開閉する駆動部３２は、制御部２６からの制御信号を受けて紙葉類が搬送されてくる分岐搬送路たとえば３ａと、紙葉類が搬送されてこない分岐搬送路たとえば３ｂ，３ｃを、同時に開閉動作するようになっている。  
なお、制御部２６は各ポケット区分ゲート３０に設けられる紙葉類位置検知センサＳからも情報を得ていて、判別した紙葉類が今、どこまで到達しているかを判断する。
【００３２】
さらに図４に示すように、ここでは段区分ゲート２９から各段の１列目のポケット区分ゲート３０に至る分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃの距離が、互いに等しくなるよう設定されている。実際には、ポケット２１が８段あるので、段区分ゲート２９から８段全ての１列目までのポケット区分ゲート３０の距離は、互いに等しい。
【００３３】
そして、各分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃにおけるポケット区分ゲート３０間の距離は、互いに等しく設定される。たとえば、ポケット１−１とポケット１−２におけるポケット区分ゲート３０間の距離を、「ａ」とした場合、ポケット１−２とポケット１−３におけるポケット区分ゲート３０間の距離も、「ａ」に設定される。
【００３４】
これは、段が異なっても全ての同様で、ポケット区分ゲート３０間の距離が「ａ」に設定されていて、互いに等しい。  
そして、上記取出し部１２により紙葉類の取出しピッチは、上記搬送路３上に搬送される紙葉類の先端縁間の距離を「ａ」として、互いに等しくした。
【００３５】
つぎに、上記のように構成された紙葉類処理装置１による、処理動作について説明する。  
まず、オペレータの手作業によって処理対象となる複数枚の紙葉類が投入部１１を介して紙葉類処理装置１へ投入される。そして、操作・表示パネル５の運転開始スイッチが押されて運転が開始される。
【００３６】
投入部１１の紙葉類が供給機構によって所定の取出し位置へ供給され、取出し部１２を介して搬送路３上に１枚ずつ取出される。取出された紙葉類は、搬送路３を介して搬送され読取り部１５を通過する。
【００３７】
このとき、異物を含む紙葉類が排除ポケット１３へ排除されるとともに、搬送異常の紙葉類が排除ポケット１４へ排除され、異物を含まない搬送異常の無い紙葉類だけが読取り部１５を通過する。
【００３８】
このようにして読取り部１５を通過した紙葉類は、ここで区分情報が読取られる。読取られた区分情報は判別部２５へ送られ、当該紙葉類の区分先が判別される。この判別信号は制御部２６へ送られ、制御部２６から段区分ゲート２９および各列のポケット区分ゲート３０への制御信号となる。
【００３９】
なお、読取り部１５を通過した紙葉類に対して連続したメール番号が付与され、データテーブルが書き込まれる。さらに、搬送路３上に配設された複数のセンサＳを介して、その搬送状態が詳細に監視され、バーコード処理ユニット６に向けて搬送される。
【００４０】
バーコード処理ユニット６に搬送された紙葉類は、バーコードプリンタ１６を通過し、判別部２５で判別された当該紙葉類の区分先コードが印刷される。このようにして印刷されたバーコードは、バーコードリーダ１７を介してベリファイリードされる。バーコード処理ユニット６を通過した紙葉類は段パス部１８へ送られる。
【００４１】
上記段パス部１８に送られた紙葉類は、判別部２５により区分先が判別され、その信号が制御部２６へ送られる。制御部２６では、段区分ゲート２９の駆動部と、ポケット区分ゲート３０の駆動部３２へ駆動信号を送る。
【００４２】
紙葉類は、段区分ゲート２９によって分岐搬送路３ａ，３ｂ，３ｃのいずれかを指定され、かつポケット区分ゲート３０によって所定のポケット２１に区分集積される。段パス部１８を通過した時点で排除すべき紙葉類は、各段の最も奥側に設けられたリジェクトポケット２１ａへ導かれて排除集積される。
【００４３】
図６（Ａ）は、判別部２５の動作をフローチャートで示し、図６（Ｂ）は、制御部２６の動作をフローチャートで示す。  
はじめに、判別部２５の動作を説明すると、ステップＳ１で処理が開始され、ステップＳ２で紙葉類が搬送されてくる。ステップＳ３で紙葉類が判別部２５に到着したか否かが選択される。
【００４４】
ステップＳ３で紙葉類が判別部２５に到着した場合、すなわちＹＥＳであればステップＳ４へ移って判別部２５で判別される。ステップＳ３で紙葉類が判別部２５に到着しない場合、すなわちＮＯであれば、再びステップＳ３に戻り、紙葉類が判別部２５に到着したか否かが選択される。
【００４５】
ステップＳ４で紙葉類が判別部２５で判別された後、ステップＳ５に移って、判別部２５が制御部２６へ判別結果を通知する。ステップＳ５からステップＳ２の紙葉類の搬送に戻って、再び上述したフローに沿って動作が繰り返される。
【００４６】
上記制御部２６の動作を説明すると、ステップＴ１で処理が開始され、ステップＴ２で判別部２５からの通知の有無が選択される。判別部２５から通知が有る場合、すなわちＹＥＳであればステップＴ３に移行して、どの紙葉類が目的の集積部（ポケット）に近いか判断する。
【００４７】
ステップＴ２で判別部２５からの通知が無い場合、ＮＯのときは再びステップＴ２に戻って判別部２５からの通知の有無を選択する。  
ステップＴ３で、どの紙葉類が目的の集積部（ポケット）に近いか判断したあと、ステップＴ４に移行して、該当するアクチュエータを動作する。すなわち、目的のポケットに近いポケット区分ゲート３０の駆動部３２を駆動し、ポケットを開放する。ステップＴ５に移って、紙葉類が集積されたか否かが選択される。
【００４８】
ステップＴ５で紙葉類の集積が終了した、すなわちＹＥＳを確認したら、開放したポケットの区分ゲート３０の駆動部３２を駆動させポケットを元の状態に戻し、ステップＴ２に戻って判別部２５からの通知の有無を選択する。また、ステップＴ５で紙葉類の集積が未だなされない場合、ＮＯであれば再びステップＴ５に戻って紙葉類の集積が集積されたか否かが選択される。
【００４９】
ここで、図４から、具体的な２つの例を示し動作説明する。  
（例１）  紙葉類Ａをポケット２−１に区分集瀬し、紙葉類Ｂをポケット３−２に区分集瀬する場合。
【００５０】
紙葉類Ａが搬送路３に搬送され、段区分ゲート２９から１段目の分岐搬送路３ａに導かれたとき、紙葉類Ｂは紙葉類Ａとは間隙ａを存して搬送路３に搬送されていて、未だ段区分ゲート２９には到達しない。
【００５１】
紙葉類Ａが分岐搬送路３ａから１列目のポケット１−１に到達したとき、紙葉類Ｂは段区分ゲート２９を通過して、２段目の分岐搬送路３ｂに搬送されている。紙葉類Ａが１列目のポケット１−１を過ぎて２列目のポケット２−１手前に到達したとき、紙葉類Ｂはポケット１−２手前に到達する。
【００５２】
これは、段区分ゲート２９から各段の分岐搬送路３ａ、３ｂ、３ｃにおける１列目のポケット区分ゲート３０までの距離を互いに等しくしたことによる。また、各段における各列間のポケット区分ゲート３０相互の距離を互いに等しくしたことによる。そして、取出し部１５での紙葉類の取出しピッチは、紙葉類の先端縁間の距離を互いに等しくしたことによる。
【００５３】
紙葉類Ａがポケット２−１のポケット区分ゲート３０手前まで搬送されると、制御部２６は駆動部３２へ動作指令を発行する。  
各列のポケット２１に対するポケット区分ゲート３０は、駆動機構３３を介して共通の駆動部（アクチュエータ）３２に駆動される。したがって、制御部２６からの制御信号により２列目の駆動部２（３２）が駆動され、駆動機構３３を介して２列目のポケット区分ゲート３０が一斉に回動し、２列目のポケット２１の全てが開放される。
【００５４】
１段目の分岐搬送路３ａに搬送され、２列目のポケット２−１直前に到達した紙葉類Ａは、ポケット区分ゲート３０がポケット２−１を開放することで、このポケット２−１に区分集積される。同時に、２段目と３段目の分岐搬送路３ｂ、３ｃで２列目のポケット２−２とポケット２−３が開放される。
【００５５】
しかしながら、紙葉類Ｂはポケット１−２に到達したばかりであり、開放したポケット２−２と２−３の位置に紙葉類が搬送されてこないから、これらポケット２−２，２−３に紙葉類が区分集積されることはない。  
これにより、紙葉類Ａを集積するために動作した駆動部２（３２）の動作に、紙葉類Ｂが誤って影響を受けることはない。
【００５６】
紙葉類Ａがポケット２−１に区分集積されるとき、紙葉類Ｂはポケット１−２上の分岐搬送路３ｂに搬送される。そして、当該紙葉類Ｂがポケット２−２に到達したときは、既に駆動部２（３２）の駆動信号が解除され、したがってポケット区分ゲート３０はポケット２−２を閉塞し、紙葉類Ｂは分岐搬送路３ｂをそのまま通過する。
【００５７】
紙葉類Ｂがポケット３−２のポケット区分ゲート３０に到達すると、制御部２６から駆動部３（３２）に駆動信号が出されてポケット３−１，３−２，３−３のポケット区分ゲート３０を一斉に開放する。したがって、紙葉類Ｂはポケット３−２のポケット区分ゲート３０により、ポケット３−２に区分集積される。
【００５８】
このように、制御部２６は各列のポケット区分ゲート３０に駆動信号を出して、区分集積するポケットのポケット区分ゲート３０とともに、区分集積しないポケットに対向するポケット区分ゲート３０までも開放するが、従来のポケット毎にポケット区分ゲートを駆動する駆動部を備えたものよりも、機構の簡素化を図ることができる。
【００５９】
（例２）  紙葉類Ａをポケット３−１に区分集積し、紙葉類Ｂをポケット１−２に区分集積する場合。  
紙葉類Ａが搬送路３から段区分ゲート２９に到達したとき、紙葉類Ｂは段区分ゲート２９の手前側の搬送路３に間隙ａを存して導かれることは変りがない。
【００６０】
紙葉類Ａが段区分ゲート２９を介して１段目の分岐搬送路３ａを導かれ、１列目のポケット１−１のポケット区分ゲート３０に到達する直前の位置において、紙葉類Ｂが段区分ゲート２９を介して２段目の分岐搬送路３ｂに導かれる。
【００６１】
紙葉類Ｂがポケット１−２のポケット区分ゲート３０手前に到達するとき、紙葉類Ａは未だポケット２−１のポケット区分ゲート３０手前に到達するだけで、目的のポケット３−１のポケット区分ゲート３０手前には到達しない。
【００６２】
紙葉類Ｂが、紙葉類Ａよりも先に目的のポケット区分ゲート３０手前に到達した場合でも、制御部２６はポケット区分ゲート３０にある紙葉類位置検知センサＳの位置情報により、駆動部１（３２）に対して動作指令を出す。
【００６３】
駆動部１（３２）は、ポケット１−１，１−２，１−３のポケット区分ゲート３０を一斉に開放し、２段目の分岐搬送路３ｂに搬送される紙葉類Ｂをポケット１−２に区分集積する。紙葉類Ｂをポケット１−２に区分集積した後、制御部２６は駆動部（３２）を元の状態に戻す。
【００６４】
このとき上記設定から、１段目の分岐搬送路３ａに搬送される紙葉類Ａは、ポケット２−１上のポケット区分ゲート３０を通過する。そして、紙葉類Ａがポケット３−１のポケット区分ゲート３０に搬送される直前位置で、制御部２６から駆動部３（３２）へ動作指令を出す。
【００６５】
ポケット３−１，３−２，３−３のポケット区分ゲート３０が一斉に開放し、１段目の分岐搬送路３ａに搬送される紙葉類Ａがポケット３−１に区分集積される。  
この場合も、制御部２６は各列のポケット区分ゲート３０に駆動信号を出して、区分集積するポケット３−１のポケット区分ゲート３０とともに、区分集積しないポケット３−２，３−３のポケット区分ゲート３０までも開放するが、従来のポケット毎にポケット区分ゲートを駆動する駆動部を備えたものよりも、機構の簡素化を図ることができる。
【００６６】
以上、本実施形態を説明したが、上述の実施形態は、例として提示したものであり、実施形態の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
３…搬送路、１２…取出し部、１５…読取り部、２５…判別部、２１…ポケット、３０…ポケット区分ゲート、４…区分集積ユニット（区分集積部）、３２…駆動部、２９…段区分ゲート。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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