(57)【要約】【課題】設定型締め力が小さい場合であっても金型の型閉じ速度を安定させる。【解決手段】本発明に係る電動プレス成形機１の制御方法は、サーボモーター７，８を駆動源とする直圧式の電動プレス成形機１を用い、金型２Ａ，２Ｂに加わる型締め力が設定型締め力Ｇに達するまで金型２Ａ，２Ｂを閉じて熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、賦形工程の後に、設定型締め力Ｇによる金型２Ａ，２Ｂの型締めを行う型締め工程とを備え、賦形工程では、金型２Ａ，２Ｂの型閉じ速度が予め設定された設定速度Ｖに達するまでサーボモーター７，８の定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクＴｖを制御許容値としてサーボモーター７，８を駆動させて金型２Ａの位置制御を行う。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボモーターを駆動源とする直圧式の電動プレス成形機を用い、雌雄一対の金型に加わる型締め力が予め設定された設定型締め力に達するまで前記金型を閉じて、溶融状の熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、
前記賦形工程の後に、前記設定型締め力による前記金型の型締めを行う型締め工程と、を備え、
前記賦形工程では、前記金型の型閉じ速度が予め設定された設定速度に達するまで前記サーボモーターの定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクを制御許容値として前記サーボモーターを駆動させて前記金型の可動型の位置制御を行う電動プレス成形機の制御方法。
【請求項２】
前記設定速度は、３０ｍｍ／ｓｅｃ以上である請求項１に記載の電動プレス成形機の制御方法。
【請求項３】
雌雄一対の金型間に溶融状の熱可塑性樹脂を供給する樹脂供給工程と、
サーボモーターを駆動源とする直圧式の電動プレス成形機を用い、前記金型に加わる型締め力が予め設定された設定型締め力に達するまで前記金型を閉じて、溶融状の熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、
前記賦形工程の後に、前記設定型締め力による前記金型の型締めを行う型締め工程と、を備え、
前記賦形工程では、前記金型の型閉じ速度が予め設定された設定速度に達するまで前記サーボモーターの定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクを制御許容値として前記サーボモーターを駆動させて前記金型の可動型の位置制御を行う樹脂成形体の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形体の圧縮成形に用いられる電動プレス成形機の制御方法及び樹脂成形体の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サーボモーターを駆動源とした電動プレス成形機は油圧プレス成形機に比べ速度や位置、圧力を正確に制御できる他、油を使用しないことから作業環境の改善にも繋がるため業界で広く利用されてきた。電動プレス成形機の制御方法に関する技術文献として、例えば特許文献１が知られている。
【０００３】
このような電動プレス成形機の制御方法は、金型を閉じることで金型間の熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、予め設定された設定型締め力で金型を型締めする型締め工程と、を備えている。賦形工程では、金型の位置を制御目標とする位置制御で型閉じが行われ、型締め工程ではサーボモーターのトルクを制御目標とするトルク制御で型締めが行われる。また、賦形工程では、適切に賦形するために予め設定された設定速度で金型の型閉じが行われる。
【０００４】
トルク制御を行う型締め工程においては、設定型締め力を金型に加えるためサーボモーターの制御目標値となる設定トルクが予め設定される。一方、位置制御を行う賦形工程においても、この設定トルクを制御許容値（トルク制限）として用いることが一般的であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−３３７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した従来の制御方法においては、設定型締め力が小さい場合、この設定型締め力に対応するサーボモーターの設定トルクも小さくなり、型閉じ速度が設定速度に達するまでに時間を要したり、型閉じ速度が設定速度を超えたりして不安定になるという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、設定型締め力が小さい場合であっても金型の型閉じ速度を安定させることができる電動プレス成形機の制御方法及び樹脂成形体の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明者らは、以下のような制御を行うことにより本発明の目的を達成し得ることを見出し、本発明を完成するに至った。
本発明に係る電動プレス成形機の制御方法は、サーボモーターを駆動源とする直圧式の電動プレス成形機を用い、雌雄一対の金型に加わる型締め力が予め設定された設定型締め力に達するまで金型を閉じて、溶融状の熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、賦形工程の後に、設定型締め力による金型の型締めを行う型締め工程と、を備え、賦形工程では、金型の型閉じ速度が予め設定された設定速度に達するまでサーボモーターの定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクを制御許容値としてサーボモーターを駆動させて金型の可動型の位置制御を行うことを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る電動プレス成形機の制御方法では、設定速度は、３０ｍｍ／ｓｅｃ以上であることが好ましい。
【００１０】
本発明に係る樹脂成形体の製造方法は、雌雄一対の金型間に溶融状の熱可塑性樹脂を供給する樹脂供給工程と、サーボモーターを駆動源とする直圧式の電動プレス成形機を用い、金型に加わる型締め力が予め設定された設定型締め力に達するまで金型を閉じて、溶融状の熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程と、賦形工程の後に、設定型締め力による金型の型締めを行う型締め工程と、を備え、賦形工程では、金型の型閉じ速度が予め設定された設定速度に達するまでサーボモーターの定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクを制御許容値としてサーボモーターを駆動させて金型の可動型の位置制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、設定型締め力が小さい場合であっても金型の型閉じ速度を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態に係る樹脂成形体の製造方法で用いる電動プレス成形機を示す図である。
【図２】第１の実施形態に係る電動プレス成形機の金型位置、金型の移動速度、及びサーボモーターのトルクを示すグラフである。
【図３】第１の実施形態に係る樹脂成形体の製造方法を示すフローチャートである。
【図４】樹脂供給工程における電動プレス成形機を示す図である。
【図５】賦形工程における電動プレス成形機を示す図である。
【図６】型締め工程における電動プレス成形機を示す図である。
【図７】（ａ）実施例２における金型位置及び型閉じ速度の変動を示すグラフである。（ｂ）比較例２における金型位置及び型閉じ速度の変動を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態に係る樹脂成形体の製造方法は、図１に示す電動プレス成形機１を用いて樹脂成形体の圧縮成形を行う。電動プレス成形機１は、雌雄一対の金型２Ａ，２Ｂの型閉じ、型締め、型開きを行うものである。
【００１５】
（電動プレス成形機）
図１に示されるように、電動プレス成形機１は、雌型の金型２Ａが取り付けられた可動盤３、雄型の金型２Ｂが取り付けられた固定盤４、可動盤３を固定盤４に対して往復移動させるボールねじ５，６、ボールねじ５，６を回転駆動するサーボモーター７，８、サーボモーター７，８を制御する制御装置１２を備えている。電動プレス成形機１は、サーボモーター７，８を駆動源とする直圧式の電動プレスである。
【００１６】
金型２Ａ及び金型２Ｂは上下方向で対向しており、可動盤３に取り付けられた金型２Ａが可動型、固定盤４に取り付けられた金型２Ｂが固定型となる。金型２Ａ及び金型２Ｂは、可動盤３の往復移動に応じて接近及び離間する。金型２Ｂには、図示しない射出機の射出ノズルと連結された樹脂通路２ａが形成されている。この樹脂通路２ａを通じて金型２Ａ，２Ｂの間に溶融樹脂が供給される。また、可動盤３上には、金型２Ａ，２Ｂに加わる型締め力を検出するためのロードセル９が配置されている。
【００１７】
ボールねじ５，６は、ギア部５ａ，６ａがサーボモーター７，８の出力ギアと噛み合っており、サーボモーター７，８から伝達されたトルクにより回転駆動する。ボールねじ５，６は、軸受け１０，１１によって回転自在に支持され、回転によって可動盤３に固定されたナット５ｂ，６ｂが上下方向に移動する。サーボモーター７，８は、電動プレス成形機１の駆動源であり、型締めトルクの最大値は定格トルクの１００％以上、３００％以下である。
【００１８】
制御装置１２は、電動プレス成形機１の制御を行うものである。制御装置１２は、サーボモーター７，８の回転速度とトルクを制御することで、金型２Ａ，２Ｂの型閉じ、型締め、型開きを実行する。制御装置１２は、サーボモーター７，８の回転速度とトルクとを独立に制御する。制御装置１２は、サーボモーター７，８のフィードバックデータにより可動型である金型２Ａの位置や速度等を検出する。
【００１９】
（熱可塑性樹脂）
樹脂成形体の製造に用いられる熱可塑性樹脂は特に限定されないが、例えばポリプロピレン、ポリエチレン、アクリル、アクリロニトリルースチレンーブタジエンブロック共重合体、ポリスチレン、ナイロン等のポリアミド、ポリ塩化ビニル、ポリカーボネート、スチレン−ブタジエンブロック共重合体等の一般的な熱可塑性樹脂、ＥＰＭ、ＥＰＤＭ等の熱可塑性エストラマ−、これらの混合物、これらを用いたポリマーアロイ等が挙げられる。
【００２０】
上記熱可塑性樹脂は、強化繊維を含有していてもよい。強化繊維としては、ガラス繊維、アルミナ繊維、炭素繊維、有機繊維、及びこれらの混合物等が挙げられる。中でもガラス繊維、炭素繊維、有機繊維を用いることが好ましい。有機繊維としては、ポリエチレン繊維、ポリプロピレン繊維、アラミド繊維、ポリエステル繊維、ビニロン繊維、綿、麻、絹、竹等が挙げられる。
【００２１】
また、熱可塑性樹脂は必要に応じて酸化防止剤、耐熱安定剤、中和剤、紫外線吸収剤等の安定剤；シリカ等のアンチブロッキング剤；気泡防止剤；難燃剤；難燃助剤；分散剤；帯電防止剤；滑剤；染料や顔料等の着色剤；可塑剤；造核剤や結晶化促進剤等を含有していてもよい。また、ガラスフレーク、マイカ、ガラス粉、ガラスビ−ズ、タルク、クレー、アルミナ、カーボンブラック、ウォールスナイト等の板状、粉粒状、ウィスカー状の無機化合物等を含有していてもよい。
【００２２】
また、熱可塑性樹脂は化学発泡剤や物理発泡剤等の発泡剤を含有していてもよい。化学発泡剤としては重炭酸ナトリウム、重炭酸アンモニウム、炭酸アンモニウム等の無機系発泡剤、Ｎ，Ｎ’−ジニトロソペンタメチレンテトラミン等のニトロソ化合物、アゾジカルボンアミド、アゾビスイソブチロニトリル等のアゾ化合物、ベンゼンスルホニルヒドラジド、トルエンスルホニルヒドラジド、ジフェニルスルホン−３，３’−ジスルホニルヒドラジド等のスルホニルヒドラジド類、ｐ−トルエンスルホニルセミカルバジド等が挙げられる。また、必要に応じてサリチル酸、尿素ならびにこれらを含む発泡助剤を添加してもよい。物理発泡剤としては、二酸化炭素及び窒素が挙げられる。これらは超臨界状態であることが好ましい。
【００２３】
発泡剤の種類は、使用する熱可塑性樹脂の溶融温度や目的とする発泡倍率等を考慮して選択される。またその添加量は、目的とする成形体の強度、密度等を考慮して調整されるが、一般的に樹脂１００質量部に対して０．１〜５質量部である。
【００２４】
本発明に係る方法で得られる樹脂成形体の表面の一部には、表皮材が貼合されていてもよい。本発明に用いられる表皮材としては、例えば、モケットやトリコット等の織物や編み物、ニードルパンチカーペット等の不織布、金属フォイル、熱可塑性樹脂や熱可塑性エラストマーのシートやフィルム等が挙げられる。成形体の表面の一部に表皮材を貼合一体化する場合は、予め表皮材を金型間の所定位置に載置してから成形すればよい。
【００２５】
不織布を構成する繊維としては、例えば、綿、毛、絹、麻等の天然繊維、ポリアミド、ポリエステル、ナイロン等の合成繊維が挙げられる。不織布は、単一種の繊維から構成されていても、２種以上の繊維から構成されていてもよい。また、天然繊維と合成繊維との混合物で構成されていてもよい。不織布の製造方法は、ニードルパンチ式、サーマルボンド式、スパンボンド式、メルトブロー式、スパンレース式等に分類されるが、いずれの方法で製造された不織布も本発明に適用することができる。
【００２６】
熱可塑性樹脂や熱可塑性エラストマーのシートや、フィルムとしては、例えば、ポリプロピレン、ポリエチレン等の熱可塑性樹脂やポリオレフィン系熱可塑性エラストマーのシートやフィルムが挙げられ、基材樹脂として使用される熱可塑性樹脂との融着性が良好なものが好ましく使用される。
【００２７】
これらの表皮材は、発泡層や裏打ち層を有する多層表皮材であってもよい。発泡層としては、例えば、ポリプロピレンやポリエチレン等のポリオレフィン発泡体、ポリ塩化ビニル発泡体、軟質又は半硬質のポリウレタン発泡体等が挙げられる。また、裏打ち層としては、例えば、不織布、合成樹脂シートやフィルム等が挙げられる。
【００２８】
なお、これらの多層表皮材は、熱可塑性樹脂からなる基材部分との接着性の観点から、熱可塑性樹脂との熱融着性が良好なものや、表皮材の裏面に溶融状熱可塑性樹脂を含浸させることによって基材樹脂との接着が可能なもの等が好ましく使用される。
【００２９】
（樹脂成形体の製造方法）
本実施形態に係る樹脂成形体の製造方法では、比較的小さい設定型締め力Ｇで樹脂成形体の圧縮成形を実行するため、サーボモーター７，８の定格トルクの１００％未満のトルクである設定トルクＴによる金型２Ａ，２Ｂの型締めが行われる。設定型締め力Ｇは、所望の形状の樹脂成形体を製造するために使用者が予め設定した型締め力であり、設定トルクＴは、設定型締め力Ｇを金型２Ａ，２Ｂに加えるためのサーボモーター７，８の制御目標値である。
【００３０】
以下、本実施形態に係る樹脂成形体の製造方法について、電動プレス成形機１の制御方法を主体として説明する。
【００３１】
図２及び図３に示されるように、第１の実施形態に係る電動プレス成形機１の制御方法は、金型２Ａ，２Ｂを閉じる型閉じ工程と、金型２Ａ，２Ｂの型締めを行う型締め工程と、金型２Ａ，２Ｂを開く型開き工程と、を備えている。なお、図２に示すプレス位置は、金型２Ａ（可動盤３）の位置に相当する。
【００３２】
《型閉じ工程》
型閉じ工程は、開放状態の金型２Ａを樹脂供給位置まで高速で閉じる高速型閉じ工程（Ｓ１）と、溶融状の熱可塑性樹脂が金型２Ａ，２Ｂ間に供給される樹脂供給工程（Ｓ２）と、金型２Ａ，２Ｂを閉じることで熱可塑性樹脂を賦形する賦形工程（Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）と、を含んでいる。この型閉じ工程では、金型２Ａ（可動盤３）の位置を制御目標としてサーボモーター７，８による位置制御が行われる。金型２Ａの位置変化のため変動するサーボモーター７，８のトルクについては、制御の上限である制御許容値が設定される。
【００３３】
ステップＳ１の高速型閉じ工程では、金型２Ａ，２Ｂの型閉じが高速で行われる。高速型閉じ工程では、開放状態にある金型２Ａ及び金型２Ｂを樹脂供給位置まで閉じる。樹脂供給位置とは、金型２Ａ，２Ｂ間に溶融状の熱可塑性樹脂の供給が開始される位置である。樹脂供給位置は、供給する樹脂の種類や表皮材の有無、表皮材の種類などに応じて予め設定される。
【００３４】
高速型閉じ工程は、例えば、型閉じ速度が１００ｍｍ／ｓｅｃ前後の高速で行われる。また、定格トルクの２００％を制御許容値としてサーボモーター７，８の制御が行われる。金型２Ａが樹脂供給位置に至ると、ステップＳ２の樹脂供給工程に移行する。
【００３５】
ステップＳ２の樹脂供給工程では、金型２Ａを樹脂供給位置に保持した状態で溶融状の熱可塑性樹脂が供給される（図４参照）。溶融状の熱可塑性樹脂は、射出機から金型２Ｂの樹脂通路２ａに導入されて金型２Ａ，２Ｂ間に供給される。なお、樹脂供給工程において金型２Ａの位置を保持することなく、型閉じを続けても良い。樹脂の供給が終わると、賦形工程に移行する。
【００３６】
樹脂供給工程は、前述したように金型内に設けられた樹脂通路を通じて金型２Ａ、２Ｂ間に供給してもよいが、金型外部でシート状又は塊状の溶融状熱可塑性樹脂を得て、その溶融状熱可塑性樹脂を金型２Ａ、２Ｂ間に供給してもよいし、予め別工程で熱可塑性樹脂シートを作成し、前記熱可塑性樹脂シートを加熱、軟化させた状態で金型２Ａ、２Ｂ間に供給してもよい。この場合、前記シート状又は塊状の熱可塑性樹脂を開放状態の金型２Ａ、２Ｂ間に供給したあと、前述した高速型閉じ工程を行い、そのまま賦形工程に移行する。高速型閉じ工程から賦形工程に移行する位置（賦形工程開始位置）は、供給する樹脂の種類や表皮材の有無、表皮材の種類などに応じて予め設定される。
【００３７】
賦形工程は、設定速度Ｖの判定（Ｓ３）と、速度安定工程（Ｓ４）と、通常賦形工程（Ｓ５）と、設定型締め力Ｇの判定（Ｓ６）と、を含んでいる。
【００３８】
ここで、設定速度Ｖは、供給された樹脂の種類や表皮材の種類、成形体の形状や大きさなどに応じて予め設定される型閉じ速度である。この設定速度Ｖが遅すぎると、樹脂の流動性が低下して賦形が難しくなる。また、設定速度Ｖが速すぎると、装置や金型への衝撃が大きくなって故障や破損する慮がある。この設定速度Ｖは、３０ｍｍ／ｓｅｃ以上、３００ｍｍ／ｓｅｃ以下であることが好ましい。また、設定速度Ｖは４０ｍｍ／ｓｅｃ以上、２５０ｍｍ／ｓｅｃ以下であることがより好ましく、５０ｍｍ／ｓｅｃ以上、２００ｍｍ／ｓｅｃ以下であることが更に好ましい。
【００３９】
ステップＳ３では、金型２Ａ，２Ｂの型閉じ速度が設定速度Ｖに達したか否かが判定される。型閉じ速度が設定速度Ｖに達したか否かの判定は、例えばサーボモーター７，８からのフィードバックデータに基づいて行われる。或いは、型閉じ速度検出用のセンサーを設け、その検出値に基づいて判定しても良い。金型２Ａ，２Ｂの型閉じ速度が設定速度Ｖに達していないと判定された場合、ステップＳ４の速度安定工程に移行する。
【００４０】
ステップＳ４の速度安定工程では、金型２Ａの型閉じ速度を設定速度Ｖまで加速させる。この速度安定工程では、サーボモーター７，８の定格トルクより小さい設定トルクＴに代えて定格トルクの１００％以上の速度安定トルクＴｖを制御許容値とするサーボモーター７，８を駆動させて金型２Ａの位置制御を行う。速度安定トルクＴｖは、型閉じ速度を安定して設定速度Ｖまで加速するために予め設定されたトルクである。なお、速度安定工程においては熱可塑性樹脂の賦形が行われても良く行われなくても良い。
【００４１】
この速度安定工程は、ステップＳ３で金型２Ａの型閉じ速度が設定速度Ｖに達したと判定されるまで繰り返される。型閉じ速度が設定速度Ｖに達したと判定された場合、ステップＳ５の通常賦形工程に移行する。
【００４２】
ステップＳ５の通常賦形工程では、設定速度Ｖで金型２Ａ，２Ｂが閉じられることにより、金型２Ａ，２Ｂ間の熱可塑性樹脂の賦形が行われる（図５参照）。この通常賦形工程では、トルクの制御許容値を設定トルクＴ、金型２Ａ，２Ｂの型閉じ速度の制御目標値を設定速度Ｖとしてサーボモーター７，８を駆動させて金型２Ａの位置制御が行われる。通常賦形工程において金型２Ａ，２Ｂの間隔が狭くなると、樹脂の反力に対する型締め力がロードセル９によって検出される。
【００４３】
その後、ステップＳ６において、ロードセル９の検出値が設定型締め力Ｇに達したか否かが判定される。このステップＳ４はロードセル９の検出値が設定型締め力Ｇに達したと判定されるまで繰り返される。ロードセル９の検出値が設定型締め力Ｇに達したと判定された場合、ステップＳ７の型締め工程に移行する。
【００４４】
《型締め工程》
ステップＳ７の型締め工程では、金型２Ａ，２Ｂが設定型締め力Ｇで型締めされる（図６参照）。型締め工程では、設定型締め力Ｇを金型２Ａ，２Ｂに加えるため、設定トルクＴを制御目標値とするサーボモーター７，８のトルク制御が行われる。この型締め工程では、設定型締め力Ｇを維持するため、サーボモーター７，８のトルクを設定トルクＴとするトルク制御が行われる。型締め工程は、予め設定された冷却時間が経過するまで行われる。
【００４５】
なお、図２に示すトルクのグラフは、型閉じ工程、及び型開き工程に対応する部位が位置制御における制御許容値、型締め工程に対応する部位がトルク制御における制御目標値を示している。
【００４６】
この型締め工程では、設定型締め力Ｇで型締めされた状態で金型２Ａ，２Ｂ間の熱可塑性樹脂が冷却され、固化することにより樹脂成形体ができる。冷却時間が経過すると、型開き工程に移行する。
【００４７】
《型開き工程》
型開き工程は、緩やかな速度で金型２Ａ，２Ｂを型開きする離型工程（Ｓ８）と、高速で型開きする高速型開き工程（Ｓ９）と、を含んでいる。この型開き工程では、金型２Ａの位置を制御目標とする位置制御が行われる。
【００４８】
ステップＳ８の離型工程では、緩やかな速度で型開きが行われる。離型工程では、型締め工程の位置から予め設定された離型位置まで金型２Ａを上昇させる。離型工程では、例えば、定格トルクの２００％を制御許容値としてサーボモーター７，８が制御される。離型工程で金型２Ａが離型位置まで開かれると、ステップＳ９の高速型開き工程に移行する。
【００４９】
ステップＳ９の高速型開き工程では、上昇端までの型開きが高速で行われる。この高速型開き工程では、例えば型開き速度が１００ｍｍ／ｓｅｃ前後の高速で行われ、サーボモーター７，８は例えば定格トルクの２００％を制御許容値として制御される。
【００５０】
以上のステップＳ１〜Ｓ９からなる電動プレス成形機１の制御方法の実行後、圧縮成形された樹脂成形体が金型２Ｂから取り出される。
【００５１】
以上説明した本実施形態に係る樹脂成形体の製造方法及び電動プレス成形機１の制御方法によれば、定格トルクの１００％以上のトルクである速度安定トルクＴｖを制御許容値として型閉じ速度を設定速度Ｖまで加速する速度安定工程を備えるので、設定型締め力Ｇが小さく設定された場合であっても金型２Ａ，２Ｂの型閉じ速度を安定させることができる。従って、これらの方法によれば、金型２Ａを加速した際に慣性により型閉じ速度が不安定となり熱可塑性樹脂の賦形に影響が生じることが避けられるので、樹脂成形体の品質向上を図ることができる。
【００５２】
また、本実施形態に係る樹脂成形体の製造方法及び電動プレス成形機１の制御方法においては、特に設定速度Ｖが３０ｍｍ／ｓｅｃ以上である場合に顕著な効果が現れる。
【００５３】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、電動プレス成形機１は、金型２Ａ，２Ｂを上下方向ではなく水平方向に開閉する構成であっても良い。
【実施例】
【００５４】
（実施例１）
実施例として、上述した第１の実施形態に係る樹脂成形体の製造方法を行った。熱可塑性樹脂としては、住友ノーブレンＢＵＥ８１Ｅ６（住友化学株式会社製、ポリプロピレン、ＭＦＲ＝８０[ｇ／１０分]）を用いた。
【００５５】
電動プレス成形機１として、ＳＬＩＭ１０ｅ１６（（株）佐藤鉄工所製、直圧式電動プレス成形機）を使用した。電動プレス成形機１におけるサーボモーター７，８の定格トルクは４９０ｋＮであり、最大型締め力は、９８０ｋNであり、この最大型締め力に対応するサーボモーター７，８の回転トルクは定格トルクの２００％である。
【００５６】
金型２Ａ，２Ｂとしては、シートバック形状を有するものを用いた。金型２Ａ，２Ｂは、長さ４８０ｍｍ、幅３９０、厚み２．０ｍｍの板状のシートバック成形体を製造可能なキャビィティを有する１点ゲートの金型である。
【００５７】
金型供給時の熱可塑性樹脂の温度は２００℃とした。また、樹脂供給位置における金型２Ａ，２Ｂ間のクリアランスを３０ｍｍとした。
【００５８】
型締め工程における設定型締め力Ｇを４００ｋＮ（対応する回転トルクは定格トルクの８２％）に設定した。この実施例１では設定型締め力Ｇに対応する回転トルクの値が設定トルクＴの値となる。また、賦形工程における設定速度Ｖを４０ｍｍ／ｓｅｃに設定し、速度安定トルクＴｖを型締め力５００ｋNに対応する回転トルク（定格トルクの１０２％）に設定した。
【００５９】
また、賦形工程後における金型２Ａの制動時のバウンド（金型２Ａの位置のぶれ）を抑制するため、型締め工程に入る前に金型２Ａの位置を保持する工程を行った。当該工程では、サーボモーター７，８のトルクを型締め力８００ｋＮに対応する回転トルク（定格トルクの１６３％）として金型２Ａの位置を０．２秒保持した。
【００６０】
（実施例２）
実施例２では、設定型締め力Ｇを３００ｋＮ（対応する回転トルクは定格トルクの６１％）に設定した以外は実施例１と同じ条件とした。
【００６１】
（実施例３）
実施例３では、設定速度Ｖを５０ｍｍ／ｓｅｃに設定した以外は実施例１と同じ条件とした。
【００６２】
（実施例４）
実施例４では、設定型締め力Ｇを２００ｋＮ（対応する回転トルクは定格トルクの４１％）に設定した以外は実施例１と同じ条件とした。
【００６３】
（比較例１）
比較例１では、賦形工程において速度安定工程を行わず、賦形工程全体を設定型締め力Ｇ（４００ｋN）に対応する回転トルク（定格トルクの８２％）で位置制御した。また、金型２Ａの制動時のバウンドを抑制する工程を行わなかった以外は実施例１と同じ条件とした。
【００６４】
（比較例２）
比較例２では、設定型締め力Ｇを３００ｋＮ（対応する回転トルクは定格トルクの６１％）に設定した以外は比較例１と同じ条件とした。
【００６５】
以上の実施例１〜４及び比較例１，２の実施結果を表１に示す。
【表１】
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【００６６】
表１に示されるように、実施例１〜実施例４では、型閉じ速度の実測最大値が設定速度Ｖと等しくなり、型閉じ速度の安定した制御が実現できた。一方、比較例１，２では、設定速度Ｖと型閉じ速度の実測平均値との間で３〜１６ｍｍ／ｓｅｃの差が生じた。
【００６７】
次に、図７を参照して型閉じ速度の安定性の評価を行う。図７（ａ）は、実施例２における金型位置及び型閉じ速度のグラフである。また、図７（ｂ）は、に比較例２における金型位置及び型閉じ速度のグラフである。各グラフにおいて、縦軸にプレス位置（金型２Ａの位置）又は型閉じ速度、横軸は時間を示している。実施例２は、比較例２と比べて、速度安定工程及び金型２Ａの制動時のバウンドを抑制する工程とを行った点のみが異なる。
【００６８】
図７（ａ）及び図７（ｂ）に示されるように、実施例２では、加速直後においても型閉じ速度が設定速度Ｖ（４０ｍｍ／ｓｅｃ）をほとんど超えることなく、設定速度Ｖの付近で安定した型閉じ速度の制御が実現できた。一方、比較例２では、加速直後において型閉じ速度が設定速度Ｖ（４０ｍｍ／ｓｅｃ）を大きく超え、型閉じ速度の制御が不安定となった。また、比較例２では、賦形工程から型締め工程に入った際にも、型閉じ速度の制御が不安定な状態となった。
【００６９】
また、実施例２では、型閉じ工程から型締め工程に入る際に、金型２Ａのバウンドが生じることはほとんどなかった。一方、比較例２では、型閉じ工程から型締め工程に入る際に、金型２Ａのバウンドが生じた。
【符号の説明】
【００７０】
１…電動プレス成形機  ２Ａ…金型（可動型）  ２Ｂ…金型（固定型）  ２ａ…樹脂通路  ３…可動盤  ４…固定盤  ７，８…サーボモーター  ９…ロードセル  １２…制御装置  Ｇ…設定型締め力  Ｔ…設定トルク  Ｔｖ…速度安定トルク  Ｖ…設定速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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