(57)【要約】      （修正有）【課題】空気の吸排気によって変形するマット装置を提供する。【解決手段】多角柱形状を呈し、基台３上において整列するように配置される複数の空気袋ユニット１ｂと、前記複数の空気袋ユニット１ｂに対して選択的に空気の吸排気を行う吸排気装置４と、を備える。【選択図】図１
2013013616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多角柱形状を呈し、基台上において整列するように配置される複数の空気袋ユニットと、
前記複数の空気袋ユニットに対して選択的に空気の吸排気を行う吸排気装置と、
を備え、
前記複数の空気袋ユニットは、
前記基台上の少なくとも一部の領域において積み重ねられて配置される
ことを特徴とするマット装置。
【請求項２】
前記複数の空気袋ユニットは、四角柱形状を呈する
ことを特徴とする請求項１に記載のマット装置。
【請求項３】
前記複数の空気袋ユニットは、最上位の空気袋ユニットの天面が窪んだ形状を呈する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のマット装置。
【請求項４】
前記複数の空気袋ユニットは、前記複数の空気袋ユニット夫々の下面における略中央に空気の吸排気を行うための吸排気口が設けられる
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載のマット装置。
【請求項５】
前記複数の空気袋ユニットは、前記吸排気口に接続される吸排気チューブを介して空気の吸排気が行われるように、積み重ねられて隣り合う下側の前記空気袋ユニットの上面と、上側の前記空気袋ユニットの下面とが結合されている
ことを特徴とする請求項４に記載のマット装置。
【請求項６】
前記複数の空気袋ユニットは、前記空気袋ユニットの積み重ねられる方向に対して直交する第１方向及び、前記積み重ねられる方向と前記第１方向とに対して直交する第２方向に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載のマット装置。
【請求項７】
前記吸排気装置は、前記基台上において、複数の形状を前記複数の空気袋ユニットによって実現する夫々のモードに応じて、前記複数の空気袋ユニット夫々に対する空気の吸入量を調整する
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載のマット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、患者が長時間に渡って同じ姿勢で寝ている場合、床ずれが生じることがある。例えば、床ずれが生じるのを防止する装置として、エアマット装置（特許文献１参照）が知られている。このエアマット装置では、エアマット装置の下側に設けられた空気袋を膨張又は収縮させることによって、エアマット装置に傾斜をつけて、患者の重心を移動させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のエアマット装置では、例えば、エアマット装置に傾斜をつけても、患者の所定の部位に継続的に荷重がかかり、床ずれを防止できない虞があった。更に、この場合、例えば、患者の介護者は、患者の所定の部位に荷重が継続的にかからないように、定期的に患者の体位を変更する負担を強いられていた。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前述した課題を解決する主たる本発明は、多角柱形状を呈し、基台上において整列するように配置される複数の空気袋ユニットと、前記複数の空気袋ユニットに対して選択的に空気の吸排気を行う吸排気装置と、を備え、前記複数の空気袋ユニットは、前記基台上の少なくとも一部の領域において積み重ねられて配置されることを特徴とするマット装置である。  
本発明の他の特徴については、添付図面及び本明細書の記載により明らかとなる。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、複数の空気袋ユニットで形成されるマット装置の上面を、積み重ねられた空気袋ユニットの段数に応じて様々な形状とできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１及び第２実施形態におけるマット装置を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態における吸排気装置を取り外した状態のマット装置を示す透視図である。
【図３】本発明の第１及び第２実施形態における積み重ねられた状態で結合された複数の空気袋ユニットを示す斜視図である。
【図４】本発明の第１及び第２実施形態における吸排気装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１及び第２実施形態における制御装置の機能を示すブロック図である。
【図６】本発明の第１実施形態におけるマット装置を通常モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図７】本発明の第１実施形態におけるマット装置を上体起しモードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図８】本発明の第１実施形態におけるマット装置を寝返りモードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図９】本発明の第１実施形態におけるマット装置を斜め起しモードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図１０】本発明の第１実施形態におけるマット装置を転落防止モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図１１】本発明の第１実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの一方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの他方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態における上体起しモードのマット装置を示す透視図である。
【図１４】本発明の第１実施形態における寝返りモードのマット装置を示す透視図である。
【図１５】本発明の第１実施形態における斜め起しモードのマット装置を示す透視図である。
【図１６】本発明の第１実施形態における転落防止モードのマット装置を示す透視図である。
【図１７】本発明の第１実施形態における床ずれ防止モードの一方の形状のマット装置を示す透視図である。
【図１８】本発明の第１実施形態における床ずれ防止モードの他方の形状のマット装置を示す透視図である。
【図１９】本発明の第１実施形態における吸排気装置の吸気動作を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の第１実施形態における吸排気装置の排気動作を示すフローチャートである。
【図２１】本発明の第１実施形態におけるマット装置の動作を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第２実施形態におけるマット装置を転落防止モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図２３】本発明の第２実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの一方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図２４】本発明の第２実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの他方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【図２５】本発明の第２実施形態における転落防止モードのマット装置を示す透視図である。
【図２６】本発明の第２実施形態における床ずれ防止モードの一方の形状のマット装置を示す透視図である。
【図２７】本発明の第２実施形態における床ずれ防止モードの他方の形状のマット装置を示す透視図である。
【図２８】本発明の第２実施形態におけるマット装置の動作を示すフローチャートである。
【図２９】本発明のその他の実施形態におけるマット装置を通常モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
[第１実施形態]
＝＝＝マット装置＝＝＝
図１は、本実施形態におけるマット装置を示す斜視図である。尚、孔３５は、吸排気管４１と重なって見えない状態となっている。
【００１０】
マット装置１は、エアマット２、基台３、吸排気装置４を含んで構成される。尚、本実施形態において、Ｙ軸は、基台３上に空気袋ユニット２１が積み重ねられる鉛直方向に沿う軸であり、上に向かう方向を＋Ｙ方向とし、下に向かう方向を−Ｙ方向とする。Ｘ軸は、基台３のサイドボード３２、３３に対して直交する方向（横方向）に沿う軸であり、一方のサイドボード３２に向かう方向を−Ｘ方向とし、他方のサイドボード３３に向かう方向を＋Ｘ方向とする。Ｚ軸は、基台３のヘッドボード３４とフットボード３１とに対して直交する方向（縦方向）に沿う軸であり、ヘッドボード３４に向かう方向（手前側）を−Ｚ方向とし、フットボード３１に向かう方向（奥側）を＋Ｚ方向とする。
【００１１】
基台３は、エアマット２を配置するための台である。尚、基台３の詳細については、後述する。エアマット２は、複数の空気袋ユニット２１を有し、複数の空気袋ユニット２１の空気の吸入量に応じて形状が変化するマットである。尚、エアマット２、空気袋ユニット２１の詳細については、後述する。吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１に対して選択的に空気の吸排気を行うための装置である。尚、吸排気装置４の詳細は後述する。
【００１２】
＝＝＝マット装置の詳細＝＝＝
以下、図１、図２を参照して、本実施形態におけるマット装置の詳細について説明する。図２は、本実施形態における吸排気装置を取り外した状態のマット装置を示す透視図である。
【００１３】
基台３は、エアマット２を配置するための台である。基台３は、フットボード３１、サイドボード３２、３３、ヘッドボード３４、床板（不図示）を含んで構成される。床板は、エアマット２を配置するための例えば略矩形形状を呈する板部材である。フットボード３１、サイドボード３２、３３、ヘッドボード３４は、床板を略水平とした状態で、床板の床面からの高さが所定高さとなるように床板を支持するための、例えば略矩形形状を呈する板部材である。尚、吸排気管４１の詳細については後述する。サイドボード３２は、サイドボード３２の他方側の面における、床面からの高さが所定高さとなる位置に、床板の一方側の縁が例えば釘止めされる。サイドボード３３は、サイドボード３３の一方側の面における、サイドボード３２に床板が釘止めされた位置と同じ高さの位置に、床板の他方側の縁が例えば釘止めされる。フットボード３１は、フットボード３１の奥側の面における、サイドボード３２に床板が釘止めされた位置と同じ高さの位置に、床板の手前側の縁が例えば釘止めされる。ヘッドボード３４は、ヘッドボード３４の手前側の面における、サイドボード３２に床板が釘止めされた位置と同じ高さの位置に、床板の奥側の縁が例えば釘止めされる。フットボード３１は、フットボード３１における、例えば床板が釘止めされる位置よりも低い位置に、吸排気管４１を接続するための例えば略円形状を呈する孔３５が設けられる。
【００１４】
エアマット２は、複数の空気袋ユニット２１を有し、複数の空気袋ユニット２１の空気の吸入量に応じて形状が変化するマットである。空気袋ユニット２１は、空気を吸入した際に、例えば多角柱形状を呈するように、例えば合成樹脂フィルムを袋状に形成したユニットである。尚、空気袋ユニット２１の詳細については、後述する。空気袋ユニット２１は、基台３の床板上に配置される。尚、説明の便宜上、空気袋ユニット２１は、例えば、縦方向に沿って９列、横方向に沿って７列に整列して配置され、鉛直方向に沿って４段積み重ねられて配置されているものとする。尚、図２においては、複数の空気袋ユニット２１の内、下側から上側に向かって４段目（最上位）の空気袋ユニット２１のみが空気の吸入によって膨張し、下側から上側に向かって１乃至３段目の空気袋ユニット２１は空気の排出によって収縮した状態の、エアマット２が示されている。尚、空気袋ユニット２１における空気の吸排気の詳細については、後述する。
【００１５】
吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１に対して選択的に空気の吸排気を行うための装置である。吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１夫々に対して、空気の吸排気を行えるように、吸排気管４１を介して複数の空気袋ユニット２１と接続される。尚、吸排気装置４の詳細については、後述する。吸排気管４１は、一端がフットボード３１の孔３５に接続され、他端が吸排気装置４に接続される。吸排気管４１は、吸排気管４１の内部に、吸排気装置４と複数の空気袋ユニット２１夫々との間に接続される、空気袋ユニット２１の数量に対応した数量の吸排気チューブが配設される。尚、吸排気チューブの詳細については、後述する。
【００１６】
＝＝＝空気袋ユニット＝＝＝
以下、図１乃至図３を参照して、本実施形態における空気袋ユニットについて説明する。図３は、積み重ねられた状態で結合された複数の空気袋ユニットを示す斜視図である。尚、空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄの他方側の縁と奥側の縁は、空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄと重なって見えない状態となっているが、説明の便宜上一点鎖線で示されている。又、吸排気チューブ４１ａ乃至４１ｄ夫々の一端側の一部と、吸排気口５１ａ乃至５１ｄは、空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄと重なって見えない状態となっているが、説明の便宜上点線で示されている。空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄは、複数の空気袋ユニット２１における、基台３の床板の縦方向及び横方向における所定の位置に配置されて、鉛直方向に沿って例えば４段積み重ねられた空気袋ユニットを示すものとする。
【００１７】
空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄは、空気の吸排気によって膨縮するユニットである。空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄ夫々の下面における略中央には、空気の吸排気を行うための吸排気口５１ａ乃至５１ｄが夫々設けられている。空気袋ユニット２１ｂ乃至２１ｄは、空気を吸入した際に例えば、四角柱形状を呈するユニットである。空気袋ユニット２１ａは、空気を吸入際に例えば、四角柱の上面（天面）に窪み２１０が形成される形状を呈するユニットである。空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄは、空気袋ユニット２１ａが最上位となるように、例えば、下側から上側に向かって空気袋ユニット２１ｄ、空気袋ユニット２１ｃ、空気袋ユニット２１ｂ、空気袋ユニット２１ａの順番で積み重ねられる。
【００１８】
ここで、吸排気チューブ４１ａ乃至４１ｄは夫々、空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄの空気の吸排気を行うために、吸排気装置４と空気ユニット２１ａ乃至２１ｄ夫々との間に接続される例えば可撓性のチューブである。吸排気チューブ４１ａ乃至４１ｄは、前述したように、例えば、吸排気管４１の内部に配設される。吸排気チューブ４１ａ乃至４１ｄの一端は夫々、フットボード３１の孔３５を介して、基台３の床板の下側から空気袋ユニット２１ａ乃至２１ｄ夫々における、吸排気口５１ａ乃至５１ｄに接続される。尚、基台３の床板には、吸排気チューブ４１ａ乃至４１ｄが挿通される孔が設けられているものとする。吸排気チューブ４１ａ乃至４１ｄの他端は夫々、吸排気装置４に接続される。尚、吸排気チューブ４１ａ乃至４１ｄの他端夫々と、吸排気装置４との接続の詳細については、後述する。
【００１９】
空気袋ユニット２１ｄは、基台３の床板の縦方向及び横方向における所定の位置に配置される。空気袋ユニット２１ｄは、吸排気チューブ４１ｄを介して空気の吸排気が行われるように、空気袋ユニット２１ｄの下面が基台３の床板の上面に結合される。尚、この際、吸排気チューブ４１ｄは、吸排気チューブ４１ｄの一端側の一部が、空気袋ユニット２１ｄの下面と床板の上面との間に挟まれた状態となるが、吸排気チューブ４１ｄは空気の流路が確保され、空気袋ユニット２１ｄに対して空気の吸排気を行える状態となっているものとする。空気袋ユニット２１ｃは、空気袋ユニット２１ｄの鉛直方向の上側に積み重ねられた状態で、吸排気チューブ４１ｃを介して空気の吸排気が行われるように、空気袋ユニット２１ｃの下面と空気袋ユニット２１ｄの上面とが結合される。尚、この際、吸排気チューブ４１ｃは、吸排気チューブ４１ｃの一端側の一部が、空気袋ユニット２１ｃの下面と空気袋ユニット２１ｄの上面との間に挟まれた状態となるが、吸排気チューブ４１ｃは空気の流路が確保され、空気袋ユニット２１ｃに対して空気の吸排気を行える状態となっているものとする。空気袋ユニット２１ｂは、空気袋ユニット２１ｃと同様に、空気袋ユニット２１ｃの鉛直方向の上側に積み重ねられた状態で、吸排気チューブ４１ｂを介して空気の吸排気が行われるように、空気袋ユニット２１ｂの下面と空気袋ユニット２１ｃの上面とが結合される。尚、この際、吸排気チューブ４１ｂは、吸排気チューブ４１ｂの一端側の一部が、空気袋ユニット２１ｂの下面と空気袋ユニット２１ｃの上面との間に挟まれた状態となるが、吸排気チューブ４１ｂは空気の流路が確保され、空気袋ユニット２１ｂに対して空気の吸排気を行える状態となっているものとする。空気袋ユニット２１ａは、空気袋ユニット２１ｃと同様に、空気袋ユニット２１ｂの鉛直方向の上側に積み重ねられた状態で、吸排気チューブ４１ａを介して空気の吸排気が行われるように、空気袋ユニット２１ａの下面と空気袋ユニット２１ｂの上面とが結合される。尚、この際、吸排気チューブ４１ａは、吸排気チューブ４１ａの一端側の一部が、空気袋ユニット２１ａの下面と空気袋ユニット２１ｂの上面との間に挟まれた状態となるが、吸排気チューブ４１ａは空気の流路が確保され、空気袋ユニット２１ａに対して空気の吸排気を行える状態となっているものとする。
【００２０】
＝＝＝吸排気装置＝＝＝
以下、図１乃至図４を参照して、本実施形態における吸排気装置について説明する。図４は、吸排気装置の構成を示すブロック図である。尚、説明の便宜上、例えば２個の空気袋ユニット２１ａ、２１ｂに対して、空気の吸排気を行う構成が示されている。
【００２１】
吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１に対して選択的に空気の吸排気を行うための装置である。吸排気装置４は、吸気ポンプ４３、排気ポンプ４４、制御装置４５、例えば４個の電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂ、例えば４個の風速センサー４３１ａ、４３１ｂ、４４１ａ、４４１ｂ、配管４６、４７を含んで構成される。尚、電磁弁については、例えば、各空気袋ユニット２１に対して、各空気袋ユニット２１の吸気を制御するための電磁弁と、排気を制御するための電磁弁の２個の電磁弁が各空気袋ユニット２１に対して夫々設けられるものとする。風速センサーについては、各空気袋ユニット２１に対して空気の吸気が行われる際の風速を計測するための風速センサーと、空気の排気が行われる際の風速を計測するセンサーの２個の風速センサーが各空気袋ユニット２１に対して夫々設けられるものとする。
【００２２】
制御装置４５は、吸排気装置４を制御するための例えばコンピュータである。尚、制御装置４５の詳細については、後述する。吸気ポンプ４３は、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂに対して空気の吸気を行うためのポンプである。吸気ポンプ４３は、制御装置４５から送信される制御命令Ｔ１に基づいて、吸気動作を開始したり停止したりするものとする。排気ポンプ４４は、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂに対して空気の排気を行うためのポンプである。排気ポンプ４４は、制御装置４５から送信される制御命令Ｔ２に基づいて、排気動作を開始したり停止したりするものとする。電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂは、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂのうち、空気の吸排気を行う空気袋ユニットを選択するための弁である。電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂは夫々、制御装置４５から送信される開閉命令Ｔ３１乃至Ｔ３４に基づいて開いたり、閉じたりするものとする。風速センサー４３１ａ、４３１ｂ、４４１ａ、４４１ｂは、風速センサー４３１ａ、４３１ｂ、４４１ａ、４４１ｂが設けられた位置での風速を計測するための計測装置である。風速センサー４３１ａ、４３１ｂ、４４１ａ、４４１ｂは夫々、計測した風速を示す風速情報ｄ３１乃至ｄ３４を、制御装置４５に対して所定時間間隔で送信するものとする。配管４６、４７は夫々、吸気ポンプ４３、排気ポンプ４４が夫々、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂの空気の吸排気を行えるように、吸気ポンプ４３、排気ポンプ４４夫々と、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂとを接続するための配管である。
【００２３】
配管４６の一端は、吸気ポンプ４３に接続され、配管４６の他端は、例えば２本に分岐した状態で吸排気チューブ４１ａ、４１ｂの一端に接続される。配管４７の一端は、排気ポンプ４４に接続され、配管４７の他端は、例えば２本に分岐した状態で吸排気チューブ４１ａ、４１ｂの一端に接続される。尚、配管４６、４７夫々の他端側で例えば２本に分岐して、吸排気チューブ４１ａ、４１ｂに接続される配管を夫々、分岐配管４６ａ、４６ｂと称するものとする。電磁弁４３ａ、４４ａは、分岐配管４６ａに設けられる。電磁弁４３ａは、分岐配管４６ａにおける、吸排気チューブ４１ａが接続される位置よりも例えば吸気ポンプ４３側に設けられる。電磁弁４４ａは、分岐配管４６ａにおける、吸排気チューブ４１ａが接続される位置よりも例えば排気ポンプ４４側に設けられる。電磁弁４３ｂ、４４ｂは、分岐配管４６ａに設けられる。電磁弁４３ｂは、分岐配管４６ｂにおける、吸排気チューブ４１ｂが接続される位置よりも例えば吸気ポンプ４３側に設けられる。電磁弁４４ｂは、分岐配管４６ａにおける、吸排気チューブ４１ｂが接続される位置よりも例えば排気ポンプ４４側に設けられる。風速センサー４３１ａ、４４１ａは夫々、分岐配管４６ａの内部の空気の風速を計測できるように、例えば、電磁弁４３ａ、４４ａの近傍に設けられる。風速センサー４３１ａは、分岐配管４６ａの内部における、電磁弁４３ａよりも例えば吸気ポンプ４３側に設けられる。風速センサー４４１ａは、分岐配管４６ａの内部における、電磁弁４４ａよりも例えば排気ポンプ４４側に設けられる。風速センサー４３１ｂ、４４１ｂは夫々、分岐配管４６ｂの内部の空気の風速を計測できるように、例えば、電磁弁４３ｂ、４４ｂの近傍に設けられる。風速センサー４４１ｂは、分岐配管４６ｂの内部における、電磁弁４３ｂよりも例えば吸気ポンプ４３側に設けられる。風速センサー４４１ｂは、分岐配管４６ｂの内部における、電磁弁４４ｂよりも例えば排気ポンプ４４側に設けられる。
【００２４】
例えば、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂの空気の吸排気を行わない場合、電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂは閉じる。例えば、空気袋ユニット２１ａのみの空気の吸気を行う場合、電磁弁４３ａは開き、電磁弁４３ｂ、４４ａ、４４ｂは閉じる。例えば、空気袋ユニット２１ａのみの空気の排気を行う場合、電磁弁４４ａは開き、電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ｂは閉じる。例えば、空気袋ユニット２１ｂのみの空気の吸気を行う場合、電磁弁４３ｂは開き、電磁弁４３ａ、４４ａ、４４ｂは閉じる。例えば、空気袋ユニット２１ｂのみの空気の排気を行う場合、電磁弁４４ｂは開き、電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａは閉じる。例えば、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂ双方の空気の吸気を行う場合、電磁弁４３ａ、４３ｂは開き、電磁弁４４ａ、４４ｂは閉じる。例えば、空気袋ユニット２１ａ、２１ｂ双方の空気の排気を行う場合、電磁弁４４ａ、４４ｂは開き、電磁弁４３ａ、４３ｂは閉じる。
【００２５】
＝＝＝制御装置の機能＝＝＝
以下、図１乃至図１２を参照して、本実施形態における制御装置４５の機能について説明する。尚、説明の便宜上、図４に示される例えば２個の空気袋ユニット２１ａ、２１ｂに対して、吸排気装置４が吸排気を行う際の制御装置４５の機能について説明する。図５は、本実施形態における制御装置の機能を示すブロック図である。図６は、本実施形態におけるマット装置を通常モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図７は、本実施形態におけるマット装置を上体起しモードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図８は、本実施形態におけるマット装置を寝返りモードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図９は、本実施形態におけるマット装置を斜め起しモードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図１０は、本実施形態におけるマット装置を転落防止モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図１１は、本実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの一方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図１２は、本実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの他方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【００２６】
制御装置４５は、送受信部４５１、記憶部４５３、計時部４５６、制御部４５７、入力部４５８を含んで構成される。
【００２７】
送受信部４５１は、吸気ポンプ４３の吸気動作を開始したり停止したりするための制御命令Ｔ１を吸気ポンプ４３に対して送信する。送受信部４５１は、排気ポンプ４４の排気動作を開始したり停止したりするための制御命令Ｔ２を排気ポンプ４４に対して送信する。送受信部４５１は、電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂを夫々開いたり、閉じたりするための開閉命令Ｔ３１乃至Ｔ３４を送信する。送受信部４５１は、風速センサー４３１ａ、４３１ｂ、４４１ａ、４４１ｂ夫々から、風速センサー４３１ａ、４３１ｂ、４４１ａ、４４１ｂによって夫々計測された風速を示す風速情報ｄ３１乃至ｄ３４を夫々受信する。
【００２８】
記憶部４５３は、例えば第１の領域４５３ａ、第２の領域４５３ｂ、第３の領域４５３ｃを有する。第１の領域４５３ａには、例えば吸排気装置４の動作を制御するためのプログラムが記憶される。第２の領域４５３ｂには、例えば送受信部４５１で受信した風速情報ｄ３１乃至ｄ３４と、風速情報ｄ３１乃至ｄ３４を夫々受信した時刻とが相互に関連付けられた状態で記憶される（以下、風速情報ｄ３１乃至ｄ３４と、風速情報ｄ３１乃至ｄ３４を夫々受信した時刻とが相互に関連付けられた情報を、「吸入量に関する情報」という）。又、第２の領域４５３ｂには、例えば床ずれを防止するためのモードを実行した際のエアマット２の形状を切替える時間を示す切替時間情報、床ずれを防止するためのモードを実行する継続時間を示す継続時間情報が記憶される。尚、床ずれを防止するためのモード、切替時間情報、継続時間情報の詳細については、後述する。更に、第２の領域４５３ｂには、例えばエアマット２を所定の形状とするためのモード情報が記憶される。尚、モード情報の詳細については、後述する。第３の領域４５３ｃには、例えば、モード情報に対応した、複数の空気袋ユニット２１の空気の吸入量を夫々示すパターンテーブルＭ１乃至Ｍ７が記憶される。尚、パターンテーブルＭ１乃至Ｍ７の詳細については後述する。
【００２９】
計時部４５６は、現在の時刻を計時する例えばタイマである。  
制御部４５７は、吸入量に関する情報、モード情報、パターンテーブルＭ１乃至Ｍ７に基づいて、各空気袋ユニット２１における空気の吸入量が、パターンテーブルＭ１乃至Ｍ７に示される空気の吸入量となるように、各空気袋ユニット２１に対応する電磁弁の開閉及び、吸気ポンプ４３の吸気動作、排気ポンプ４４の排気動作を制御する。  
入力部４５８は、切替時間情報、継続時間情報、モード情報を制御装置４５に対して入力するための、例えばコントローラである。
【００３０】
＝＝＝パターンテーブル＝＝＝
以下、図２、図５乃至図１８を参照して、本実施形態におけるパターンテーブルについて説明する。
【００３１】
図１３は、本実施形態における上体起しモードのマット装置を示す透視図である。図１４は、本実施形態における寝返りモードのマット装置を示す透視図である。図１５は、本実施形態における斜め起しモードのマット装置を示す透視図である。図１６は、本実施形態における転落防止モードのマット装置を示す透視図である。図１７は、本実施形態における床ずれ防止モードの一方の形状のマット装置を示す透視図である。図１８は、本実施形態における床ずれ防止モードの他方の形状のマット装置を示す透視図である。
【００３２】
パターンテーブルＭ１乃至Ｍ７は夫々、エアマット２をモード情報に基づく所定の形状にする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量を示す表である。パターンテーブルＭ１は、例えば図２に示されるように、エアマット２を、エアマット２の上面が略水平となる形状（以下、「通常モードの形状」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ１０１乃至Ｐ１０４は夫々、例えばエアマット２における各段に配置された複数の空気袋ユニット２１を上側から下側に向かって見た際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量を示すものとする。テーブルＰ１０１乃至Ｐ１０４は夫々、最上位に配置された複数の空気袋ユニット２１、下側から上側に向かって３段目に配置された複数の空気袋ユニット（以下、「３段目の空気袋ユニット」という）２１、下側から上側に向かって２段目に配置された複数の空気袋ユニット（以下、「２段目の空気袋ユニット」という）２１、最も下側に配置された複数の空気袋ユニット（以下、「１段目の空気袋ユニット」という）２１夫々に対応するものとする。例えば、テーブルＰ１０１におけるユニットＡ１１乃至ユニットＡ１７は夫々、複数の空気袋ユニット２１のうちの、最上位の空気袋ユニット２１における、最も奥側における他方側から一方側に整列して配置された複数の空気袋ユニット２１夫々に対応する。例えば、テーブルＰ１０１におけるユニットＡ１１に示される数値の「１００」は、ユニットＡ１１に対応する空気袋ユニット２１における空気の吸入量が、その空気袋ユニット２１に空気を吸入できる最大の吸入量の１００パーセントであることを示すものとする。つまり、ユニットＡ１１に対応する空気袋ユニット２１には、最大の吸入量だけ空気が吸入されることを示す。テーブルＰ１０２におけるユニットＡ２１に示される数値の「０」は、ユニットＡ２１に対応する空気袋ユニット２１における空気の吸入量が、その空気袋ユニット２１に空気を吸入できる最大の吸入量の０パーセントであることを示すものとする。つまり、ユニットＡ２１に対応する空気袋ユニット２１には、空気が吸入されない状態を示す。
【００３３】
パターンテーブルＭ２は、例えば図１３に示されるように、エアマット２を、手前側から奥側に向かって高さが高くなるような階段形状（以下、「上体起しモードの形状」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ１２１乃至Ｐ１２４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００３４】
パターンテーブルＭ３は、例えば図１４に示されるように、エアマット２を、他方側から一方側に向かって高さが高くなるような階段形状（以下、「寝返りモードの形状」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ１３１乃至Ｐ１３４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００３５】
パターンテーブルＭ４は、例えば図１５に示されるように、エアマット２を、手前側における一方側から奥側における他方側に向かって高さが高くなるような階段形状（以下、「斜め起しモードの形状」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ１４１乃至Ｐ１４４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００３６】
パターンテーブルＭ５は、例えば図１６に示されるように、エアマット２を、エアマット２の縦方向に沿った一方側の縁及び縦方向に沿った他方側の縁が夫々上側に向かって突出した形状（以下、「転落防止モードの形状」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ１５１乃至Ｐ１５４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００３７】
パターンテーブルＭ６は、例えば図１７に示されるように、エアマット２を、エアマット２の上面が横方向に沿って凹んだ形状（以下、「床ずれ防止モードの形状Ｚ１」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ１６１乃至Ｐ１６４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００３８】
パターンテーブルＭ７は、例えば図１８に示されるように、エアマット２を、エアマット２の上面が横方向に沿って凹んだ形状（以下、「床ずれ防止モードの形状Ｚ２」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。尚、床ずれ防止モードの形状Ｚ１、Ｚ２での、エアマット２の上面における横方向に沿った凹みは夫々、エアマット２の上面における異なる位置に設けられるものとする。テーブルＰ１７１乃至Ｐ１７４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００３９】
尚、パターンテーブルＭ２乃至Ｍ７夫々の各ユニットと各空気袋ユニット２１との対応は、パターンテーブルＭ１の各ユニットと各空気袋ユニット２１との対応と同様であるので、その説明は省略する。
【００４０】
＝＝＝モード情報＝＝＝
以下、図２、図５乃至図１８を参照して、本実施形態におけるモード情報について説明する。
【００４１】
モード情報は、エアマット２を、例えば通常モードの形状、上体起しモードの形状、寝返りモードの形状、斜め起しモードの形状、転落防止モードの形状、床ずれ防止モードの形状Ｚ１、床ずれ防止モードの形状Ｚ２のうちの、何れの形状にするかを選択するための情報である。モード情報は、例えば、入力部４５８から制御装置４５に入力されて、第２の領域４５３ｂに記憶される。
【００４２】
例えば、エアマット２を通常モードの形状とするモード情報が入力部４５８から入力された場合、制御部４５７は、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ１に示される空気の吸入量となるように、各空気袋ユニット２１に対応する電磁弁の開閉、吸気ポンプ４３の吸気動作、排気ポンプ４４の排気動作を制御する。又、例えば、エアマット２を上体起しモードの形状、寝返りモードの形状、斜め起しモードの形状、転落防止モードの形状、床ずれ防止モードの形状Ｚ１、床ずれ防止モードの形状Ｚ２とするモード情報が入力部４５８から夫々入力された場合、制御部４５７は、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ２乃至Ｍ８に夫々示される空気の吸入量となるように、各空気袋ユニット２１に対応する電磁弁の開閉、吸気ポンプ４３の吸気動作、排気ポンプ４４の排気動作を制御する。
【００４３】
＝＝＝吸排気装置における吸排気動作＝＝＝
以下、図４、図５、図１９、図２０を参照して、本実施形態における吸排気装置が空気袋ユニットの空気の吸排気を行う動作について説明する。図１９は、本実施形態における吸排気装置の吸気動作を示すフローチャートである。図２０は、本実施形態における吸排気装置の排気動作を示すフローチャートである。
【００４４】
例えば、図４に示される空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量が例えば０パーセントの際に、空気袋ユニット２１ａの空気の吸入量を例えば１００パーセントにする場合（以下、「吸気する場合」という）と、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量が１００パーセントの際に、空気袋ユニット２１ａの空気の吸入量を例えば０パーセントにする場合（以下、「排気する場合」という）とに分けて説明する。
【００４５】
＜吸気する場合の吸排気装置の動作＞
第１の領域４５３ａに記憶された吸排気装置４の動作を制御するためのプログラムの実行が開始され、制御装置４５が制御動作を開始したところから説明する。尚、吸排気装置４の動作を制御するためのプログラムの実行が開始された際、例えば全ての電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂは、閉じた状態となっているものとする。又、この際、例えば吸気ポンプ４３、排気ポンプ４４は、停止した状態となっているものとする。
【００４６】
制御部４５７は、吸気ポンプ４３を起動するための制御命令Ｔ１を送受信部４５１から吸気ポンプ４３に対して送信する（ステップＳ１）。吸気ポンプ４３は、配管４６に対する空気の吸気を開始する。制御部４５７は、電磁弁４３ａを開くための開閉命令Ｔ３１を送受信部４５１から送信する（ステップＳ２）。電磁弁４３ａは開いた状態になる。尚、電磁弁４４ａ、４３ｂ、４４ｂは、閉じた状態のままとなる。配管４６、吸排気チューブ４１ａを介して、吸気ポンプ４３から空気袋ユニット２１ａに対して、空気が吸気される。制御部４５７は、第２の領域４５３ｂに記憶された吸入量に関する情報に基づいて、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量が、例えば１００パーセントに達したか否かを判断する（ステップＳ３）。ここで、制御部４５７は、第２の領域４５３ｂに記憶された吸入量に関する情報を参照して、電磁弁４３ａを開いた際の分岐配管４６ａ内の風速と、その風速が継続した時間に基づいて、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量を判断するものとする。例えば、制御部４５７が、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量は１００パーセントに達したと判断しない場合（ステップＳ３のＮＯ）、制御部４５７は、上記ステップＳ３の判断を再度行う。一方、例えば、制御部４５７が、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量は１００パーセントに達したと判断した場合（ステップＳ３のＹＥＳ）、制御部４５７は、電磁弁４３ａを閉じるための開閉命令Ｔ３１を送受信部４５１から送信する（ステップＳ４）。電磁弁４３ａは閉じた状態になる。吸気ポンプ４３から空気袋ユニット２１ａに対して、空気が吸気されない状態になる。制御部４５７は、吸気ポンプ４３を停止するための制御命令Ｔ１を送受信部４５１から吸気ポンプ４３に対して送信した（ステップＳ５）後、制御動作を終了する。吸気ポンプ４３は、配管４６に対する空気の吸気を停止する。
【００４７】
＜排気する場合の吸排気装置の動作＞
第１の領域４５３ａに記憶された吸排気装置４の動作を制御するためのプログラムの実行が開始され、制御装置４５が制御動作を開始したところから説明する。尚、吸排気装置４の動作を制御するためのプログラムの実行が開始された際、例えば全ての電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂは、閉じた状態となっているものとする。又、この際、例えば吸気ポンプ４３、排気ポンプ４４は、停止した状態となっているものとする。
【００４８】
制御部４５７は、排気ポンプ４４を起動するための制御命令Ｔ２を送受信部４５１から吸気ポンプ４３に対して送信する（ステップＳ３１）。排気ポンプ４４は、配管４７からの空気の排気を開始する。制御部４５７は、電磁弁４４ａを開くための開閉命令Ｔ３２を送受信部４５１から送信する（ステップＳ３２）。電磁弁４４ａは開いた状態になる。尚、電磁弁４３ａ、４３ｂ、４４ｂは、閉じた状態のままとなる。吸排気チューブ４１ａ、配管４７を介して、排気ポンプ４４によって空気袋ユニット２１ａの空気が排気される。制御部４５７は、第２の領域４５３ｂに記憶された吸入量に関する情報に基づいて、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量が、例えば０パーセントに達したか否かを判断する（ステップＳ３３）。例えば、制御部４５７が、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量は０パーセントに達したと判断しない場合（ステップＳ３３のＮＯ）、制御部４５７は、上記ステップＳ３３の判断を再度行う。一方、例えば、制御部４５７が、空気袋ユニット２１ａにおける空気の吸入量は０パーセントに達したと判断した場合（ステップＳ３３のＹＥＳ）、制御部４５７は、電磁弁４３ａを閉じるための開閉命令Ｔ３２を送受信部４５１から送信する（ステップＳ３４）。電磁弁４４ａは閉じた状態になる。排気ポンプ４４による空気袋ユニット２１ａの排気が行われない状態になる。制御部４５７は、排気ポンプ４４を停止するための制御命令Ｔ２を送受信部４５１から排気ポンプ４４に対して送信した（ステップＳ３５）後、制御動作を終了する。排気ポンプ４４は、配管４７からの空気の排気を停止する。
【００４９】
＝＝＝マット装置の動作＝＝＝
以下、図１乃至図２１を参照して、本実施形態におけるマット装置の動作について説明する。図２１は、本実施形態におけるマット装置の動作を示すフローチャートである。
【００５０】
第１の領域４５３ａに記憶された吸排気装置４の動作を制御するためのプログラムの実行が開始され、制御装置４５が制御動作を開始したところから説明する。
【００５１】
吸排気装置４は、第２の領域４５３ｂに記憶されたモード情報が、エアマット２を上体起しモードの形状、寝返りモードの形状、斜め起しモードの形状、転落防止モードの形状、床ずれ防止モードの形状Ｚ１、床ずれ防止モードの形状Ｚ２のうちの何れの形状にする情報であるかを確認する（ステップＳ２１）。吸排気装置４が、第２の領域４５３ｂに記憶されたモード情報は、エアマット２を床ずれ防止モードの形状Ｚ１又は床ずれ防止モードの形状Ｚ２にする情報であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００５２】
例えば、吸排気装置４が、モード情報はエアマット２を床ずれ防止モードの形状Ｚ１又床ずれ防止モードの形状Ｚ２にする情報であると判断しない場合（ステップＳ２２のＮＯ）、吸排気装置４は、モード情報に基づいて、エアマット２が所定の形状となるように、複数の空気袋ユニット２１の空気の吸排気を行う。例えば、エアマット２を通常モードの形状とするモード情報が第２の領域４５３ｂに記憶されている場合、吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ１に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行った後、制御動作を終了するする。又、エアマット２を上体起しモードの形状、寝返りモードの形状、斜め起しモードの形状、転落防止モードの形状とするモード情報が第２の領域４５３ｂに記憶されている場合、吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ２乃至Ｍ５に夫々示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行った（ステップＳ２９）後、制御動作を終了する。
【００５３】
一方、例えば、吸排気装置４が、モード情報はエアマット２を床ずれ防止モードの形状Ｚ１又床ずれ防止モードの形状Ｚ２にする情報であると判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、マット装置１が床ずれを防止するためのモードで動作するように、複数の空気袋ユニット２１の空気の吸排気を行う。吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ６に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行う（ステップＳ２３）。エアマット２が床ずれ防止モードの形状Ｚ１に変形した後の経過時間（以下、「形状Ｚ１の経過時間という」という）が、第２の領域４５３ｂに記憶された切替時間情報に示された切替時間に達したか否かを、吸排気装置４は判断する（ステップＳ２４）。ここで、切替時間とは、マット装置１が床ずれを防止するためのモードで動作した際に、エアマット２における床ずれ防止モードの形状Ｚ１、Ｚ２が夫々維持される時間である。切替時間は、例えば１０分程度である。吸排気装置４は、例えば計時部４５６で計時される時刻に基づいて、形状Ｚ１の経過時間が、切替時間に達したか否かを判断するものとする。例えば、吸排気装置４が、形状Ｚ１の経過時間は切替時間に達したと判断しない場合（ステップＳ２４のＮＯ）、吸排気装置４は、ステップＳ２４の判断を再度行う。一方、例えば、吸排気装置４が、形状Ｚ１の経過時間は切替時間に達したと判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ７に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行う（ステップＳ２５）。エアマット２が床ずれ防止モードの形状Ｚ２に変形した後の経過時間（以下、「形状Ｚ２の経過時間という」という）が、第２の領域４５３ｂに記憶された切替時間情報に示された切替時間に達したか否かを、吸排気装置４は判断する（ステップＳ２６）。例えば、吸排気装置４が、形状Ｚ２の経過時間は切替時間に達したと判断しない場合（ステップＳ２６のＮＯ）、吸排気装置４は、ステップＳ２６の判断を再度行う。一方、例えば、吸排気装置４が、形状Ｚ２の経過時間は切替時間に達したと判断した場合（ステップＳ２６のＹＥＳ）、吸排気装置４は、マット装置１が床ずれを防止するためのモードで動作を開始してからの経過時間（以下、「床ずれ防止モードの経過時間」という）が、第２の領域４５３ｂに記憶された継続時間情報に示された継続時間に達したか否かを、判断する（ステップＳ２７）。ここで、継続時間とは、床ずれを防止するためのモードでマット装置１を動作させる時間である。継続時間は、例えば２時間程度である。吸排気装置４は、例えば計時部４５６で計時される時刻に基づいて、床ずれ防止モードの経過時間が、継続時間に達したか否かを判断するものとする。例えば、吸排気装置４が、床ずれ防止モードの経過時間は継続時間に達したと判断しない場合（ステップＳ２７のＮＯ）、吸排気装置４は、ステップＳ２３の処理を再度実行した後、ステップＳ２４の判断を再度行う。一方、例えば、吸排気装置４が、床ずれ防止モードの経過時間は継続時間に達したと判断した場合（ステップＳ２７のＹＥＳ）、吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ１に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行った（ステップＳ２８）後、制御動作を終了する。
【００５４】
前述したように、複数の空気袋ユニット２１は、基台３上において整列するように配置される。複数の空気袋ユニット２１は、基台３上の少なくとも一部の領域において積み重ねられて配置される。吸排気装置４は、複数の空気袋ユニット２１に対して選択的に空気の吸排気を行う。例えば空気袋ユニット２１に対して空気の吸気を行った際、マット装置１における複数の空気袋ユニット２１の積み重ねられた一部の領域を、積み重ねられた空気袋ユニット２１の段数に応じて様々な形状とできる。よって、例えば、長期間にわたって寝たきりの患者をマット装置１上に寝かせる際、患者の頭側から患者の腰側に向うにつれて空気袋ユニット２１の段数が減るように空気袋ユニット２１を配置した場合、例えば空気袋ユニット２１における空気の吸排気によって、患者の上体を起したり、寝かせたりすることができる。従って、介護者の負担を軽減できる。又、空気袋ユニット２１は、多角柱形状を呈する。よって、例えば空気袋ユニット２１を三角柱形状や、六角柱形状等にすることによって、複数の空気袋ユニット２１の側面同士が対向するように、複数の空気袋ユニット２１を基台３上に配置し、更に複数の空気袋ユニット２１を例えば隙間なく配置することができる。よって、例えばマット装置１上に寝ている患者を確実に支持することができる。
【００５５】
又、複数の空気袋ユニット２１は、例えば四角柱形状を呈する。よって、四角柱形状の複数の空気袋ユニット２１の各面が対向するように配置することによって、例えば縦方向、横方向に沿って整列し且つ鉛直方向に確実に積み重ねることができるので、マット装置１を容易に製作することができる。
【００５６】
又、複数の空気袋ユニット２１における最上位の空気袋ユニット２１の天面には、窪み２１０が形成される。よって、例えば、マット装置１に寝ている患者とマット装置１の上面との間に隙間ができるので、患者とマット装置１との間の通気性を向上できる。又、マット装置１に寝ている患者とマット装置１との間の隙間に例えば介護者が手を挿入して患者の体位を容易に変更することができる。従って、利用性の高いマット装置１を提供することができる。
【００５７】
又、複数の空気袋ユニット２１は、複数の空気袋ユニット２１夫々の下面における略中央に吸排気口が設けられる。よって、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸排気を確実に行うことができる。従って、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行って、マット装置１の形状を細かく調整できるので、マット装置１の利用性を更に向上できる。
【００５８】
又、複数の空気袋ユニット２１は、吸排気口に接続される吸排気チューブを介して空気の吸排気が行われるように、積み重ねられて隣り合う下側の空気袋ユニット２１の上面と、上側の空気袋ユニット２１の下面とが結合される。よって、積み重ねられた空気袋ユニット２１同士が結合されているので、積み重ねられたマット装置１に対して例えば横方向の力が加えられても、マット装置１は、所定の形状を維持することができるので、耐久性の高いマット装置１を提供できる。
【００５９】
又、複数の空気袋ユニット２１は、基台３上において、縦方向及び横方向に沿って配置される。よって、例えば、マット装置１の横方向に沿った一部の領域における複数の空気袋ユニット２１と、マット装置１の横方向に沿った一部の領域と異なる他の領域における複数の空気袋ユニット２１との空気の吸排気を相補的に行うことによって、例えばマット装置１上に寝ている患者の所定の部位に継続的に荷重がかるのを防止して、患者の床ずれを確実に防止することができる。
【００６０】
又、吸排気装置４は、基台３上において、複数の形状を実現するマット装置１のモードに応じて、複数の空気袋ユニット２１夫々に対する空気の吸入量を調整できるので、エアマット２を確実に所定の形状にすることができ、マット装置１の利用性を向上できる。
【００６１】
[第２実施形態]
＝＝＝マット装置＝＝＝
本発明の第２実施形態に係るマット装置１ａは、第１実施形態におけるマット装置１の第３の領域４５３ｃに記憶されたパターンテーブルＭ１乃至Ｍ７をパターンテーブルＭ２１乃至Ｍ２３に変更し、第１の領域４５３ａに記憶された吸排気装置４の制御を行うためのプログラムを吸排気装置４ａの制御を行うためのプログラムに変更したものである。尚、第３の領域５５３ｃに記憶されたパターンテーブルＭ２１乃至Ｍ２３、第１の領域５５３ａに記憶されたプログラム以外の構成は、第１実施形態におけるマット装置１と同様であるので、その説明は省略する。
【００６２】
マット装置１ａは、吸排気装置４ａを含んで構成される。吸排気装置４ａは、複数の空気袋ユニット２１に対して選択的に空気の吸排気を行うための装置である。
【００６３】
＝＝＝パターンテーブル＝＝＝
以下、図１、図５、図２２乃至図２７を参照して、本実施形態におけるパターンテーブルについて説明する。図２２は、本実施形態におけるマット装置を転落防止モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図２３は、本実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの一方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図２４は、本実施形態におけるマット装置を床ずれ防止モードの他方の形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。図２５は、本実施形態における転落防止モードのマット装置を示す透視図である。図２６は、本実施形態における床ずれ防止モードの一方の形状のマット装置を示す透視図である。図２７は、本実施形態における床ずれ防止モードの他方の形状のマット装置を示す透視図である。
【００６４】
パターンテーブルＭ２１乃至Ｍ２３は、例えば第３の領域５５３ｃに記憶される。パターンテーブルＭ２１乃至Ｍ２３は夫々、エアマット２をモード情報に基づく所定の形状にする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量を示す表である。
【００６５】
パターンテーブルＭ２１は、例えば図２５に示されるように、エアマット２を、エアマット２の縦方向に沿った他方側の縁が上側に向かって突出し、縦方向に沿った一方側における奥側の縁と手前側の縁とが夫々上側に向かって突出した形状（以下、「転落防止モードの形状」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ２１１乃至Ｐ２１４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００６６】
パターンテーブルＭ２２は、例えば図２６に示されるように、エアマット２を、エアマット２の縦方向に沿った他方側の縁及び一方側の縁が夫々上側に向かって突出した状態で、エアマット２の上面が千鳥状に凹んだ形状（以下、「床ずれ防止モードの形状Ｚ３」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ２２１乃至Ｐ２２４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００６７】
パターンテーブルＭ２３は、例えば図２７に示されるように、エアマット２を、エアマット２の縦方向に沿った他方側の縁及び一方側の縁が夫々上側に向かって突出した状態で、エアマット２の上面が千鳥状に凹んだ形状（以下、「床ずれ防止モードの形状Ｚ４」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。尚、床ずれ防止モードの形状Ｚ３、Ｚ４での、エアマット２の上面における凹みは夫々、エアマット２の上面における異なる位置に設けられるものとする。テーブルＰ２２１乃至Ｐ２２４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００６８】
＝＝＝マット装置の動作＝＝＝
以下、図１、図４、図５、図２２乃至図２８を参照して、本実施形態におけるマット装置の動作について説明する。図２８は、本実施形態におけるマット装置の動作を示すフローチャートである。尚、図２１に示されたステップと同じステップについては同じ番号を付すのみで、その説明は省略する。
【００６９】
第１の領域５５３ａに記憶された吸排気装置４ａの動作を制御するためのプログラムの実行が開始され、制御装置５５が制御動作を開始したところから説明する。
【００７０】
例えば、吸排気装置４ａが、モード情報はエアマット２を床ずれ防止モードの形状Ｚ３又床ずれ防止モードの形状Ｚ４にする情報であると判断しない場合（ステップＳ２２のＮＯ）、吸排気装置４ａは、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ２１に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行った（ステップＳ４９）後、制御動作を終了する。
【００７１】
例えば、吸排気装置４ａが、モード情報はエアマット２を床ずれ防止モードの形状Ｚ３又床ずれ防止モードの形状Ｚ４にする情報であると判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、マット装置１ａが床ずれを防止するためのモードで動作するように、複数の空気袋ユニット２１の空気の吸排気を行う。吸排気装置４ａは、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ２２に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行う（ステップＳ４３）。
【００７２】
例えば、吸排気装置４ａが、形状Ｚ３の経過時間は切替時間に達したと判断した場合（ステップＳ２４のＹＥＳ）、吸排気装置４ａは、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ２３に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行う（ステップＳ４５）。
【００７３】
前述したように、吸排気装置４ａは、基台３上において、複数の形状を実現するモードに応じて、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を制御できる。よって、マット装置１ａの用途に応じて、マット装置１ａの形状を自由に変更できるので、マット装置１ａの利用性を向上させることができる。
【００７４】
[その他の実施形態]
本発明のその他の実施形態に係るマット装置１ｂは、第１実施形態におけるマット装置１の第３の領域４５３ｃに記憶されたパターンテーブルＭ１をパターンテーブルＭ３１に変更したものである。尚、第３の領域６５３ｃに記憶されたパターンテーブルＭ３１以外の構成は、第１実施形態におけるマット装置１と同様であるので、その説明は省略する。
【００７５】
マット装置１ｂは、吸排気装置４ｂを含んで構成される。吸排気装置４ｂは、複数の空気袋ユニット２１に対して選択的に空気の吸排気を行うための装置である。
【００７６】
以下、図１、図５、図２９を参照して、本実施形態におけるパターンテーブルについて説明する。図２９は、本実施形態におけるマット装置を通常モードの形状とする際に用いられるパターンテーブルを示す図である。
【００７７】
パターンテーブルＭ３１は、例えば第３の領域６５３ｃに記憶される。パターンテーブルＭ３１は、エアマット２をモード情報に基づく所定の形状にする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量を示す表である。パターンテーブルＭ３１は、エアマット２を、エアマット２の上面が略水平となる形状（以下、「通常モードの形状」という）とする際の、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量の一例を示す表である。テーブルＰ３１１乃至Ｐ３１４は夫々、最上位に配置された空気袋ユニット２１、３段目の空気袋ユニット２１、２段目の空気袋ユニット２１、１段目の空気袋ユニット２１夫々に対応するものとする。
【００７８】
例えば、エアマット２を通常モードの形状とする際、吸排気装置４ｂは、複数の空気袋ユニット２１夫々における空気の吸入量がパターンテーブルＭ３１に示される空気の吸入量となるように、複数の空気袋ユニット２１夫々の空気の吸排気を行う。その際、最上位に配置された空気袋ユニット２１における空気の吸入量と、３段目の空気袋ユニット２１における空気の吸入量とは夫々５０パーセントとなる。
【００７９】
前述したように、吸排気装置４ｂは、複数の空気袋ユニット２１夫々に対する空気の吸入量を調整して、基台３上において、マット装置１の形状を自由に調整できるので、マット装置１ｂの利用性を更に向上させることができる。
【００８０】
尚、第１及び第２実施形態、その他の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００８１】
第１及び第２実施形態、その他の実施形態においては、複数の空気袋ユニット２１が、基台３上の縦方向及び横方向において全て同じ積層数で積み重ねられる構成について説明したが、これに限定するものではない。例えば、マット装置１、１ａ、１ｂで実現されるモードに応じて、基台３上の縦方向及び横方向において異なる積層数となるように、複数の空気袋ユニット２１を積み重ねてもよい。その場合、マット装置１、１ａ、１ｂで実現されるモードに応じて空気袋ユニット２１を配置すればよいので、安価なマット装置１、１ａ、１ｂを提供することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１、１ａ、１ｂ  マット装置
２  エアマット
３  基台
４、４ａ、４ｂ  吸排気装置
２１、２１ａ、２１ｂ  空気袋ユニット
３１  フットボード
３２、３３  サイドボード
３４  ヘッドボード
３５  孔
４１  吸排気管
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ  吸排気チューブ
４３  吸気ポンプ
４４  排気ポンプ
４３ａ、４３ｂ、４４ａ、４４ｂ  電磁弁
４５、５５  制御装置
４６、４７  配管
４６ａ、４６ｂ  分岐配管
５１ａ、５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ  吸排気口
２１０  窪み
４３１ａ、４３１ｂ、４４１ａ、４４１ｂ  風速センサー
４５１  送受信部
４５３、５５３  記憶部
４５３ａ、５５３ａ  第１の領域
４５３ｂ、  第２の領域
４５３ｃ、５５３ｃ、６５３ｃ  第３の領域
４５６  計時部
４５７  制御部
４５８  入力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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