(57)【要約】【課題】メカニカルシャッタの耐久時間を延ばすこと。【解決手段】撮像装置は、蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する撮像素子と、撮像素子に入射する光の遮光を制御することにより、撮像素子の露光を制御するメカニカルシャッタと、メカニカルシャッタを用いて連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で電子シャッタを用いて撮像させる撮像制御部と、電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する検出部と、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、電子シャッタを用いる連写撮影に切り替えるシャッタ方式切替部とを備える。【選択図】図３
2013172445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する撮像素子と、
前記撮像素子に入射する光の遮光を制御することにより、前記撮像素子の露光を制御するメカニカルシャッタと、
前記メカニカルシャッタを用いて連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で前記電子シャッタを用いて撮像させる撮像制御部と、
前記電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する検出部と、
前記予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、前記電子シャッタを用いる連写撮影に切り替えるシャッタ方式切替部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記電子シャッタを用いて撮像された画像からスミア成分を検出し、
前記シャッタ方式切替部は、前記電子シャッタを用いて撮像された画像からスミア成分が検出されなかった場合に、前記電子シャッタを用いる連写撮影に切り替える
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像制御部は、動画のフレームを撮像する撮影間隔より長い時間間隔で、前記連写撮影を行う
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記電子シャッタで連写撮影中に、前記電子シャッタを用いて撮影された画像から予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出し、
前記撮像制御部は、前記予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出された場合に、前記メカニカルシャッタを用いる連写撮影に切り替える
請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記検出部は、前記電子シャッタで連写撮影中に、前記電子シャッタを用いて撮像された画像からスミア成分を検出し、
前記シャッタ方式切替部は、前記電子シャッタで連写撮影中に、前記スミア成分が検出された場合に、前記メカニカルシャッタを用いる連写撮影に切り替える
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記時間間隔を指示する情報を、ユーザから取得するユーザ指示取得部
をさらに備える請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像制御部は、前記電子シャッタを用いて連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で前記メカニカルシャッタにより入射光を遮光して撮影させ、
前記検出部は、前記入射光を遮光して撮影された画像から、暗電流ノイズ成分を検出し、
前記シャッタ方式切替部は、前記暗電流ノイズ成分が検出された場合に、前記メカニカルシャッタを用いる連写撮影に切り替える
請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像制御部は、前記メカニカルシャッタによる連写撮影中に、前記メカニカルシャッタを用いた連写撮影によって撮影された複数の画像から、前記電子シャッタを用いて次に撮影させるタイミングにおいてスミアが検出さないことが予測される場合に、前記電子シャッタを用いて次に撮影させるタイミングを遅延させる
請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記撮像制御部は、前記電子シャッタを用いて次に撮像させるタイミングから、前記連写撮影における次の撮影タイミングまでの時間が予め定められた時間長さより長い場合に、前記電子シャッタを用いて次に撮像させるタイミングを、前記予め定められた時間長さより短い時間だけ遅延させる
請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する撮像素子と、前記撮像素子に入射する光の遮光を制御することにより、前記撮像素子の露光を制御するメカニカルシャッタとを有する撮像装置を制御する撮像制御方法であって、
前記メカニカルシャッタを用いた連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で前記電子シャッタを用いて撮像させる撮像制御段階と、
前記電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する検出段階と、
前記予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、前記電子シャッタを用いる連写撮影に切り替えるシャッタ方式切替段階と
を備える撮像制御方法。
【請求項１１】
蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する撮像素子と、前記撮像素子に入射する光の遮光を制御することにより、前記撮像素子の露光を制御するメカニカルシャッタとを有する撮像装置用のプログラムであって、
前記メカニカルシャッタを用いた連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で前記電子シャッタを用いて撮像させる撮像制御ステップと、
前記電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する検出ステップと、
前記予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、前記電子シャッタを用いる連写撮影に切り替えるシャッタ方式切替ステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ライブビュー撮影中に撮像素子に入射されている実光量レベルからスミアが発生しているか否かを判定し、スミアが発生している場合には、電荷蓄積の開始から所定時間経過後にメカシャッタの後幕走行を行う技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。また、電子シャッタを駆動した場合に、３Ｖの電力信号がモータドライバに入力されているときに、電子シャッタの駆動直後にメカニカルシャッタを駆動する技術が知られている（例えば、特許文献２参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１０−８１３５１号公報
［特許文献２］特開２００６−５７８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
例えば微速度撮影等の長時間にわたる連写撮影では、１回の連写撮影で膨大な回数の撮影を行う場合がある。このため、メカニカルシャッタを用いて連写撮影すると、メカニカルシャッタの耐久性が低下してしまう。電子シャッタを用いて連写撮影すると、スミア等の電子シャッタ特有のノイズが顕著に現れる場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、撮像装置は、蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する撮像素子と、撮像素子に入射する光の遮光を制御することにより、撮像素子の露光を制御するメカニカルシャッタと、メカニカルシャッタを用いて連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で電子シャッタを用いて撮像させる撮像制御部と、電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する検出部と、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、電子シャッタを用いる連写撮影に切り替えるシャッタ方式切替部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、撮像制御方法は、蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する撮像素子と、撮像素子に入射する光の遮光を制御することにより、撮像素子の露光を制御するメカニカルシャッタとを有する撮像装置を制御する撮像制御方法であって、メカニカルシャッタを用いた連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で電子シャッタを用いて撮像させる撮像制御段階と、電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する検出段階と、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、電子シャッタを用いる連写撮影に切り替えるシャッタ方式切替段階とを備える。
【０００６】
本発明の第３の態様においては、蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する撮像素子と、撮像素子に入射する光の遮光を制御することにより、撮像素子の露光を制御するメカニカルシャッタとを有する撮像装置用のプログラムであって、メカニカルシャッタを用いた連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で電子シャッタを用いて撮像させる撮像制御ステップと、電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する検出ステップと、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、電子シャッタを用いる連写撮影に切り替えるシャッタ方式切替ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】撮像装置１００のシステム構成図の一例を示す。
【図２】ＡＳＩＣ１３５、カメラＭＰＵ１３３およびシステムメモリ１３９が有する機能ブロック構成の一例を示す。
【図３】撮像装置１００によるシャッタ方式の切替制御の一例を模式的に示す。
【図４】撮像装置１００による微速度撮影の撮影フローの一例を示す。
【図５】シャッタ方式の決定フローの一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、撮像装置１００のシステム構成図の一例を示す。撮像装置１００は、例えば微速度撮影等の連写撮影において、メカニカルシャッタの耐久に及ぼす影響を低減することができる撮像装置を提供する。例えば、撮像装置１００は、メカニカルシャッタを用いて連写撮影中に、電子シャッタを用いた場合にスミア等のノイズが生じるか否かを、連写間隔より長い時間間隔で判定する。そして、スミア等のノイズが生じないと判定された場合に、電子シャッタを用いた連写撮影に切り替える。撮像装置１００によれば、メカニカルシャッタ１４３を駆動する必要がない場合には、電子シャッタに切り替えて連写撮影するので、メカニカルシャッタの耐久に及ぼす影響を軽減することができる。まず、撮像装置１００のシステム構成の概要を説明する。
【００１１】
撮像装置１００は、交換レンズ１２０およびカメラ本体１３０を備える。交換レンズ１２０は、レンズマウント接点１２１を有するレンズマウントを備え、カメラ本体１３０は、カメラマウント接点１３１を有するカメラマウントを備える。レンズマウントとカメラマウントとが係合して交換レンズ１２０とカメラ本体１３０とが一体化されると、レンズマウント接点１２１とカメラマウント接点１３１が接続される。撮像装置１００は、交換レンズ１２０とカメラ本体１３０とが一体化した状態で一眼レフカメラとして機能する。レンズＭＰＵ１２３は、レンズマウント接点１２１およびカメラマウント接点１３１を介してカメラＭＰＵ１３３と接続され、相互に通信しつつ協働して交換レンズ１２０とカメラ本体１３０を制御する。
【００１２】
被写体光は、光軸に沿って撮像光学系としてのレンズ群１２２を透過して、カメラ本体１３０に入射する。メインミラー１５０は、レンズ群１２２の光軸を中心とする被写体光束中に斜設される斜設状態と、被写体光束から退避する退避状態を取り得る。
【００１３】
メインミラー１５０が斜設状態にある場合、メインミラー１５０は、レンズ群１２２を通過した被写体光束の一部を反射する。メインミラー１５０により反射された被写体光束は光学ファインダ部１５６に導かれて、ユーザに観察される。ユーザは、光学ファインダ部１５６を通じて撮影の構図等を確認することができる。
【００１４】
斜設状態におけるメインミラー１５０の光軸近傍領域は、ハーフミラーとして形成されており、入射される被写体光束の一部が透過する。メインミラー１５０の光軸近傍領域を透過した被写体光束は、サブミラー１５１で反射されて、合焦センサ１４２へ導かれる。合焦センサ１４２は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子列を有する。光電変換素子列は、合焦状態にある場合には位相が一致した信号を出力し、前ピン状態または後ピン状態にある場合には、位相ずれした信号を出力する。位相のずれ量は、焦点状態からのずれ量に対応する。合焦センサ１４２は、光電変換素子列の出力を相関演算することで位相差を検出して、位相差を示す位相差信号をカメラＭＰＵ１３３に出力する。
【００１５】
レンズ群１２２の焦点状態は、カメラＭＰＵ１３３等の制御により、合焦センサ１４２からの位相差信号を用いて調節される。例えば、カメラＭＰＵ１３３によって、位相差信号に基づき検出された焦点状態に基づきフォーカスレンズの目標位置が決定され、レンズＭＰＵ１２３の制御により、決定された目標位置に向けてフォーカスレンズの位置が制御される。具体的には、レンズＭＰＵ１２３は、交換レンズ１２０が備えるフォーカスレンズモータを制御して、レンズ群１２２を構成するフォーカスレンズを移動させる。このように、メインミラー１５０がダウンして斜設状態にある場合に、位相差検出方式でレンズ群１２２の焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。なお、合焦センサ１４２は、被写体像の特定の領域に対応してそれぞれ設けられ、複数の焦点調整領域のそれぞれにおいて焦点状態を調節することができる。
【００１６】
メインミラー１５０が被写体光束から退避すると、サブミラー１５１はメインミラー１５０に連動して被写体光束から退避する。メインミラー１５０が退避状態にあり、メカニカルシャッタ１４３が開状態にある場合、レンズ群を透過した被写体光束は、撮像素子１３２の受光面に入射する。メカニカルシャッタ１４３は、撮像素子１３２に入射する光の遮光を制御することにより、撮像素子１３２の露光を制御する。メカニカルシャッタ１４３は、フォーカルプレーンシャッタであってよい。
【００１７】
撮像素子１３２は、撮像部として機能し、レンズ群１２２を通過した被写体光束により被写体を撮像する。撮像素子１３２としては、例えばＣＣＤセンサ等の固体撮像素子を例示することができる。撮像素子１３２は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子を有し、複数の光電変換素子でそれぞれ生じた蓄積電荷量に応じたアナログ信号を、画素信号としてＡ／Ｄ変換器１３４に順次に出力する。Ａ／Ｄ変換器１３４は、撮像素子１３２から出力されたアナログの画像信号をデジタルの画像信号に変換して画像データとして出力する。メカニカルシャッタ１４３および撮像素子１３２は、カメラＭＰＵ１３３からの指示を受けた駆動部１４０により駆動される。撮像素子１３２は、蓄積電荷の掃き出しを制御することにより露光を制御する電子シャッタ機能を有する。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換器１３４が出力した画像データは、ＳＤＲＡＭ１３６に記憶される。ＳＤＲＡＭ１３６の少なくとも一部のメモリ領域は、撮像により生成された画像データを一時的に記憶するバッファ領域として使用される。撮像素子１３２が被写体光束で連続して撮像した場合、撮像により順次に生成される画像データはバッファ領域に順次に記憶される。例えば、被写体光束で連続して静止画を撮像することにより得られた複数の静止画の画像データが、バッファ領域に順次に記憶される。また、被写体光束で動画を撮像することにより得られた動画を構成する複数の画像の画像データが、バッファ領域に順次に記憶される。なお、動画を構成する画像の画像データを、特にフレームと呼ぶ場合がある。ＳＤＲＡＭ１３６は、動画を処理する場合にフレームを一時的に記憶するフレームメモリとしても機能する。
【００１９】
ＡＳＩＣ１３５は、ＳＤＲＡＭ１３６に記憶された画像データを処理する。ＡＳＩＣ１３５は、画像処理機能に関連する回路を一つにまとめた集積回路である。ＡＳＩＣ１３５は、画像処理装置の一部として機能する。ＡＳＩＣ１３５は、ＳＤＲＡＭ１３６の少なくとも一部のメモリ領域を画像処理用のワークエリアとして使用して画像処理を行う。ＡＳＩＣ１３５は、例えば、ホワイトバランス補正、色補間処理、色補正、ガンマ補正、輪郭強調処理等の画像処理を行う。
【００２０】
ＡＳＩＣ１３５は、画像データを、規格化された画像フォーマットの画像データに変換して出力する。例えば、ＡＳＩＣ１３５は、静止画の画像データを、ＪＰＥＧ等の規格に準拠した符号化形式で符号化された静止画データを生成するための画像処理を行う。また、ＡＳＩＣ１３５は、複数のフレームを、Ｈ．２６４、ＭＰＥＧ２、Ｍｏｔｉｏｎ  Ｊｐｅｇ等の規格に準拠した符号化方式で符号化された動画データを生成するための画像処理を行う。カメラＭＰＵ１３３は、ＡＳＩＣ１３５によって生成された静止画データ、動画データ等の画像データを、不揮発性の記録媒体の一例としての外部メモリ１６０に転送して記録させる。外部メモリ１６０としては、例えばフラッシュメモリ等の半導体メモリを例示することができる。なお、カメラＭＰＵ１３３は、動画データ、静止画データ等の画像データを外部メモリ１６０に記録させる他、画像データをネットワーク等の伝送路に出力させてもよい。
【００２１】
また、ＡＳＩＣ１３５は、画像データからコントラスト量を検出してカメラＭＰＵ１３３に供給する。例えば、カメラＭＰＵ１３３は、異なる位置にフォーカスレンズを位置させて撮像させ、検出されたコントラスト量とフォーカスレンズの位置とに基づいて、レンズ群１２２の焦点状態を調節する。例えば、カメラＭＰＵ１３３によって、コントラスト量を増大させるようフォーカスレンズの目標位置が決定され、レンズＭＰＵ１２３によって、決定された目標位置に向けてフォーカスレンズの位置が制御される。このように、メインミラー１５０がアップして退避状態にある場合に、コントラスト検出方式でレンズ群１２２の焦点状態が検出されて焦点調節が行われる。このように、カメラＭＰＵ１３３は、レンズＭＰＵ１２３と協働して、レンズ群１２２の焦点調節を行う。
【００２２】
ＡＳＩＣ１３５は、撮像時においては記録用の画像データの生成に並行して、表示用の画像データを生成する。再生時においては、ＡＳＩＣ１３５は、外部メモリ１６０から読み出された画像データから表示用の画像データを生成する。生成された表示用の画像データは、表示制御部１３７の制御に従って表示画像信号に変換され、液晶ディスプレイ等の表示デバイスとしての表示部１３８に表示される。また、画像の表示と共に、もしくは画像を表示することなく、撮像装置１００の各種設定に関する様々なメニュー項目も、表示制御部１３７の制御により表示部１３８に表示することができる。カメラＭＰＵ１３３は、表示制御部１３７を制御して、メニュー項目を表示部１３８に表示させる。
【００２３】
撮像装置１００は、上記に説明した制御を含めて、カメラＭＰＵ１３３により直接的または間接的に制御される。システムメモリ１３９は、電気的に消去・記憶可能な不揮発性メモリであり、例えばフラッシュＲＯＭ等により構成される。システムメモリ１３９は、撮像装置１００の動作に必要な定数、変数等の制御用のパラメータ、プログラム等を、撮像装置１００の非動作時にも失われないように記憶している。カメラＭＰＵ１３３は、定数、変数、プログラム等をシステムメモリ１３９から適宜ＳＤＲＡＭ１３６に展開して、撮像装置１００の制御に利用する。カメラ本体１３０内の、ＡＳＩＣ１３５、ＳＤＲＡＭ１３６、システムメモリ１３９、表示制御部１３７、カメラＭＰＵ１３３、外部メモリ１６０は、バス等の接続インタフェース１４５により、相互に接続される。
【００２４】
操作入力部１４１は、ユーザ操作を受け付ける。操作入力部１４１は、電源ボタン、レリーズボタン、動画撮影ボタンおよび各種操作ボタン等のキー、表示部１３８に一体に実装されたタッチパネル等の部材を含む。カメラＭＰＵ１３３は、操作入力部１４１が操作されたことを検知して、操作に応じた動作を実行する。例えば、カメラＭＰＵ１３３は、レリーズボタンが操作された場合に、レリーズ動作を実行するよう撮像装置１００の各部を制御する。例えば、カメラＭＰＵ１３３は、撮像モードが連写撮影モードに設定されている場合、連続撮影の一例としての連写撮影を実行するよう撮像装置１００の各部を制御する。また、カメラＭＰＵ１３３は、動画撮像ボタンが操作された場合に、連続撮影の一例としての動画撮影を実行するよう撮像装置１００の各部を制御する。また、カメラＭＰＵ１３３は、表示部１３８に組み込まれたタッチパネルが操作された場合に、表示部１３８に表示されたメニュー項目および操作内容に応じた動作をするよう、撮像装置１００の各部を制御する。
【００２５】
カメラ本体１３０の各要素および外部メモリ１６０は、電源１７０から電力供給を受ける。電源１７０としては、カメラ本体１３０に対して着脱できる例えばリチウムイオン電池等の二次電池、系統電源等からの交流電力を直流電力に変換する電力変換部等を例示することができる。カメラＭＰＵ１３３は、電源の状態を検出して、電源の状態に応じて撮像装置１００の各部を制御する。例えば、カメラＭＰＵ１３３は、電源１７０が二次電池であるか否かを判断する。カメラＭＰＵ１３３は、電源１７０が二次電池であると判断した場合、二次電池の残存容量を検出して、残存容量に応じて撮像装置１００の各部を制御する。また、カメラＭＰＵ１３３は、電源１７０から撮像装置１００の各部への電力供給を制御する。なお、二次電池は電池の一例であり、電池とは、実質的に充電することができない非充電式の電池を含む。
【００２６】
図２は、ＡＳＩＣ１３５、カメラＭＰＵ１３３およびシステムメモリ１３９が有する機能ブロック構成の一例を示す。ここでは、主として撮像装置１００における撮影制御に関する機能ブロックを取り上げて示す。ＡＳＩＣ１３５は、読み出し部２００、画像処理部２１０、および検出部２２０を有する。カメラＭＰＵ１３３は、撮像制御部２３０、シャッタ方式切替部２４０およびユーザ指示取得部２５０を有する。
【００２７】
撮像制御部２３０は、メカニカルシャッタ１４３を用いて連写撮影中に、連写間隔より長い時間間隔で電子シャッタを用いて撮像させる。連写間隔とは、連写撮影において連続して撮影する画像間の撮影間隔を示す。撮影間隔とは、連続して撮影する画像の露光開始時刻の差を示す。電子シャッタを用いて撮像するとは、シャッタ機能としてのメカニカルシャッタ１４３を用いずに撮影することを示す。
【００２８】
例えば、撮像制御部２３０は、メカニカルシャッタ１４３を開状態にして、撮像素子１３２に蓄積電荷を掃き出すリセット動作をさせて撮像素子１３２の露光を開始させ、予め定められた露光時間の後に蓄積電荷の読み出しを行わせる。撮像制御部２３０は、駆動部１４０から撮像素子１３２に供給されるリセット信号および読み出し信号を制御する。
【００２９】
ＡＳＩＣ１３５において撮影された画像は、ＳＤＲＡＭ１３６に取り込まれる。読み出し部２００は、ＳＤＲＡＭ１３６から画像を読み出す。読み出し部により読み出された画像は、画像処理部２１０に供給される。画像処理部２１０は、欠陥画素補正、シェーディング補正、ホワイトバランス調整、色補間処理、輪郭強調処理、色補正処理、ガンマ補正、圧縮符号化等の画像処理を行う。連写撮影で撮影された画像等の記録用の画像データは、画像処理部で処理された後、ＳＤＲＡＭ１３６から外部メモリ１６０に転送される。
【００３０】
読み出し部２００により読み出された画像は、検出部２２０に供給される。検出部２２０は、電子シャッタを用いて撮像された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する。なお、検出部２２０は、画像処理部２１０により予め定められた画像処理が適用された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出してもよい。検出部２２０による検出結果は、カメラＭＰＵ１３３に供給される。カメラＭＰＵ１３３では、シャッタ方式切替部２４０は、メカニカルシャッタ１４３を用いて連写撮影中において、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出されなかった場合に、電子シャッタを用いる連写撮影に切り替える。
【００３１】
具体的には、検出部２２０は、電子シャッタを用いて撮像された画像からスミア成分を検出する。シャッタ方式切替部２４０は、電子シャッタを用いて撮像された画像からスミア成分が検出されなかった場合に、電子シャッタを用いる連写撮影に切り替える。
【００３２】
なお、画像からスミア成分を検出する方法としては、種々の方法を適用できる。例えば、検出部２２０は、Ａ／Ｄ変換器１３４におけるＡＤ変換のビット深さで定まる最大輝度値を持つ領域を検出してよい。そして、検出部２２０は、予め定められた値以上の輝度値を持ち、かつ、スミアが発生する方向に延びる領域を、スミア成分の領域として検出する。画像においてスミアが発生する方向は、撮像素子１３２の蓄積電荷を転送する方向に基づいて定まる。なお、画像処理が施された画像からスミア成分を検出する場合、画像処理を経ることで、飽和した光電変換素子に対応する画素の輝度値が最大輝度値とはならない場合もあり得る。したがって、スミア成分検出用の予め定められた値として、最大輝度値未満の値を適用できる場合もある。飽和した光電変換素子を特定できる輝度値であれば、スミア成分検出用の予め定められた値として、最大輝度値未満の値を適用できる。また、スミア成分の検出において、エッジ抽出等、種々の画像処理を組み合わせて適用してよい。
【００３３】
撮像装置１００によれば、メカニカルシャッタ１４３を用いて連写撮影中に、スミア等の電子シャッタ特有のノイズが生じるか否かを検出する。そして、電子シャッタ特有のノイズが生じないと判断された場合には、メカニカルシャッタ方式から電子シャッタ方式に適時に切り替えることができる。ここで、メカニカルシャッタ１４３を用いて連写撮影中では、スミア等のノイズが生じるか否かを判断する場合に、連写撮影の撮影毎に電子シャッタ方式で撮影するのではなく、連写間隔より長い時間間隔で撮影する。このため、メカニカルシャッタ１４３の駆動回数を著しく増やすことなく、電子シャッタに切り替えることができるか否かを適切に判断することができる。
【００３４】
ユーザ指示取得部２５０は、メカニカルシャッタ１４３を用いて連写撮影中における電子シャッタを用いて撮影させる時間間隔を指示する情報を、ユーザから取得する。撮像制御部２３０は、ユーザ指示取得部２５０が取得した情報で指示された時間間隔で、電子シャッタを用いて撮影させる。ユーザ指示取得部２５０は、当該時間間隔を連写撮影中に取得してよい。この場合、撮像制御部２３０は、連写撮影中に、電子シャッタを用いて撮影させる時間間隔を指示された時間間隔に変更してもよい。
【００３５】
次に、電子シャッタで連写撮影されている場合の撮影制御について説明する。検出部２２０は、電子シャッタを用いて連写撮影中に、電子シャッタを用いて撮影された画像から予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出する。シャッタ方式切替部２４０は、電子シャッタを用いて撮影された画像から予め定められた値以上の輝度値を持つ領域が検出された場合に、メカニカルシャッタ１４３を用いる連写撮影に切り替える。具体的には、検出部２２０は、電子シャッタを用いて連写撮影中に、電子シャッタを用いて撮影された画像からスミア成分を検出する。シャッタ方式切替部２４０は、電子シャッタを用いて撮影された画像からスミア成分が検出された場合に、メカニカルシャッタ１４３を用いる連写撮影に切り替える。
【００３６】
なお、撮像制御部２３０は、電子シャッタを用いて連写撮影中に、連写撮影とは別に電子シャッタを用いて撮影させてよい。例えば、撮像制御部２３０は、連写撮影において１の画像を撮影させるタイミングの直前に、電子シャッタを用いて撮影させる。そして、検出部２２０は、連写撮影とは別に電子シャッタで撮影された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出してよい。検出部２２０は、電子シャッタを用いて連写撮影された画像から、予め定められた値以上の輝度値を持つ領域を検出してもよい。電子シャッタを用いて連写撮影をしている間は、メカニカルシャッタ１４３を駆動することなく、スミア等のノイズ成分を検出することができる。
【００３７】
なお、以上に説明した連写撮影としては、微速度撮影を例示することができる。微速度撮影を行う場合、撮像制御部２３０は、通常、動画のフレームを撮像する撮影間隔より長い時間間隔で、連写撮影を行わせる。微速度撮影における撮影間隔は、ユーザが直接に指定してもよい。また、微速度撮影における撮影間隔は、微速度撮影を行う撮影期間および撮影枚数等をユーザが指定することで、間接的に指定され得る。そして、撮像制御部２３０は、レリーズボタンが押し込まれているか否かにかかわらず、連写撮影を行わせる。微速度撮影では、膨大な数の静止画を撮影する場合がある。例えば、１秒毎に静止画を１枚撮影する動作を１時間にわたって行う場合、３６００枚の静止画を撮影することとなる。メカニカルシャッタのシャッタ耐久として１０万回の駆動が保証されているとすると、２７回の撮影で当該回数を超えることとなる。特に、微速度撮影の撮影期間が長いほど、また、撮影間隔が短いほど、シャッタの耐久時間が減ってしまう。
【００３８】
しかし、撮像装置１００は、電子シャッタ機能およびメカニカルシャッタ１４３を持ち、メカニカルシャッタ１４３を用いて微速度撮影中にスミアが生じないと判断された場合には、電子シャッタを用いた撮影に切り替える。このため、シャッタ方式を切り替えない場合と比較して、メカニカルシャッタ１４３の耐久時間を延ばすことができる。また、電子シャッタを用いて微速度撮影中にスミアが生じると判断された場合には、メカニカルシャッタ１４３を用いた微速度撮影に切り替えることで、スミアが著しく抑制された静止画を提供することができる。また、メカニカルシャッタ１４３を用いて微速度撮影中において、スミアを検出するための動作を、微速度撮影における静止画の撮影間隔より長い時間間隔で行う。例えば、微速度撮影では景色等を撮影対象とすることが多いが、景色等のように明るさが短時間で大きく変化しないものを撮影対象とする場合、スミアを検出するための動作を３０分毎に行ってよい。メカニカルシャッタ方式から電子シャッタ方式に切り替える場合にもメカニカルシャッタ１４３を駆動する必要があるが、スミアを検出するための動作を比較的に長い時間間隔で行うことで、メカニカルシャッタ１４３を駆動する頻度を低減することができる。
【００３９】
図３は、撮像装置１００によるシャッタ方式の切替制御の一例を模式的に示す。ここでは、電子シャッタ特有のノイズとして、上述したスミアだけでなく、暗電流ノイズを検出する場合の切替制御の一例を説明する。
【００４０】
電子シャッタを用いて微速度撮影をする場合、シャッタを開状態にしたまま、電子シャッタ機能を用いて複数の静止画を撮影する。本例において、電子シャッタで静止画３００を撮影した後に、シャッタ方式の切替判定を行う判定タイミングになると、撮像制御部２３０は、電子シャッタで露光制御して電荷の読み出しを行わせる。そして検出部２２０が、得られた画像からスミアの有無を検出する。スミアが検出されない場合、撮像制御部２３０はメカニカルシャッタ１４３を閉じて電荷の読み出しを行う。検出部２２０は、得られた画像から暗電流ノイズの有無を検出する。検出部２２０は、得られた画像から検出した暗電流ノイズの量が予め定められた量より小さい場合に、暗電流ノイズが検出されないと判断する。本例において、静止画３００を撮影した後にスミアが検出および暗電流ノイズのいずれも検出されなかった場合、シャッタ方式を切り替えずに、電子シャッタ方式による微速度撮影が継続される。
【００４１】
電子シャッタ方式で静止画３０１を撮影した後、前回の判定タイミングから予め定められた時間が経過するまで、電子シャッタで撮影される。本例では、静止画３０２を撮影した後、前回の判定タイミングから予め定められた時間が経過したタイミングでシャッタ方式の切替判定を行う。この判定タイミングでスミアが検出されると、シャッタ方式切替部２４０は、シャッタ方式を電子シャッタ方式からメカニカルシャッタ方式に切り替える。これにより、次の撮影タイミングから、メカニカルシャッタ方式に切り替えられる。
【００４２】
静止画３０３がメカニカルシャッタ方式で撮影された後も同様に、予め定められた時間間隔でシャッタ方式の切替判定を行う。本例において静止画３０４がメカニカルシャッタ方式で撮影された後の判定タイミングにおいて、スミアおよび暗電流ノイズのいずれも検出されなかった場合、シャッタ方式切替部２４０はシャッタ方式をメカニカルシャッタ方式から電子シャッタ方式に切り替える。これにより、メカニカルシャッタ方式で微速度撮影中に、電子シャッタを用いて撮影してもノイズ等の影響が小さいと判断された場合に、シャッタ方式を電子シャッタ方式に速やかに切り替えることができる。
【００４３】
静止画３０５が電子シャッタ方式で撮影された後も同様に、予め定められた時間間隔でシャッタ方式の切替判定を行う。本例において静止画３０６が電子シャッタ方式で撮影された後の判定タイミングにおいて、スミアが検出されない場合であっても、暗電流ノイズが検出された場合、シャッタ方式切替部２４０はシャッタ方式を電子シャッタ方式からメカニカルシャッタ方式に切り替えて、静止画３０７を撮影する。具体的には、撮像制御部２３０は、メカニカルシャッタ１４３を用いて被写体光で撮像素子１３２を露光して電荷の読み出しを行わせて、被写体画像を取得させる。続いて撮像制御部２３０は、メカニカルシャッタ１４３が閉じられた状態で、撮像素子１３２から電荷の読み出しを行わせて、暗電流によるノイズ画像を取得させる。画像処理部２１０は、被写体画像からノイズ画像を減算することで、静止画３０７を生成する。このように、暗電流ノイズが顕著になると判定された場合に、シャッタ方式をメカニカルシャッタ方式に切り替えることで、暗電流ノイズの影響を抑制することができる。
【００４４】
本例では、シャッタ方式の切替制御を分かり易く図示することを目的として、シャッタ方式の切替判定を予め定められた時間間隔で行うとして説明した。しかし、前回のシャッタ方式の切替判定をしたタイミングから予め定められた時間間隔が経過した場合に、実際にシャッタ方式の切替判定を行うタイミングを、次の静止画を撮影する直前まで遅延させてよい。例えば、撮像制御部２３０は、電子シャッタを用いて次に撮像させるタイミングから、連写撮影における次の撮影タイミングまでの時間が予め定められた時間長さより長い場合に、電子シャッタを用いて次に撮像させるタイミングを、予め定められた時間長さより短い時間だけ遅延させてよい。例えば、次の静止画の撮影を開始するタイミングよりも、シャッタ方式の切替判定を行う処理に要する予め定められた時間より前のタイミングまで、シャッタ方式の切替判定を行うタイミングを遅延させてよい。微速度撮影では比較的に長い時間間隔で撮影が行われるので、次の静止画を撮影するまでの間に撮影状況が大きく変化する場合がある。しかし、次の静止画を撮影する直前までシャッタ方式の切替判定を遅延させることで、次の静止画を撮影する直前の状況に応じて、シャッタ方式を切替えるか否かを適切に判定することができる。
【００４５】
また、電子シャッタ方式で撮影している場合には、次の静止画を読み出す直前に、電子シャッタ方式で電荷を読み出して、得られた画像からスミアを検出して、スミアが検出された場合に、シャッタ方式をメカニカルシャッタ方式に切り替えてもよい。この場合に、暗電流ノイズの検出のようにメカニカルシャッタ１４３の動作を伴う処理は行わない。これにより、メカニカルシャッタ１４３を無駄に動作させることなく、次の静止画を撮影する直前に、スミアの発生の有無を検出することができる。
【００４６】
以上に説明したように、撮像装置１００によれば、メカニカルシャッタ１４３を用いて微速度撮影している場合に、微速度撮影における静止画の撮影間隔より長い時間間隔で、スミアの発生の有無を検出する。静止画の撮影毎にスミアの発生を検出する場合、毎回メカニカルシャッタ１４３を駆動する必要がある。スミアの発生するような状況が長時間継続するような場合には、結果的にメカニカルシャッタ１４３の駆動回数が著しく増大してしまう。しかし、撮像装置１００によると、微速度撮影における静止画の撮影間隔より長い時間間隔で、スミアの発生の有無を検出するので、メカニカルシャッタ１４３の駆動回数が著しく増大することを抑制することができる。
【００４７】
また、撮像装置１００によれば、電子シャッタを用いて微速度撮影している間は、シャッタ耐久に影響を及ぼすことなく撮影することができる。しかし、微速度撮影のように長時間にわたって撮影を行う場合、電子シャッタを用いて微速度撮影している途中で明るさが大きく変化して、電子シャッタでの撮影に適さなくなる場合がある。しかし、撮像装置１００によれば、電子シャッタを用いて微速度撮影中に、スミア等の発生が予測される場合には、メカニカルシャッタに切り替えることで、電子シャッタ特有のノイズを抑制することができる。
【００４８】
図４は、撮像装置１００による微速度撮影の撮影フローの一例を示す。本フローでは、シャッタ方式の切替処理に関連する処理について特に説明する。本フローは、撮像モードが微速度撮影に設定された状態で、微速度撮影の開始指示を受け付ける部材の一例としてのレリーズボタンが押し込まれた場合に、開始される。
【００４９】
本フローが開始すると、カメラＭＰＵ１３３の制御により、メインミラー１５０がアップされ（ステップＳ４０２）、メカニカルシャッタ１４３が開状態となる（ステップＳ４０４）。これにより、いわゆるライブビュー撮影と同様の状態となる。ライブビュー撮影とは異なり、微速度撮影モードでは、表示部１３８への画像の表示を継続しなくてよい。
【００５０】
続いて、ステップＳ４０６において、シャッタ方式を決定するシャッタ方式の決定処理を行う。本処理の詳細については、図５に関連して説明する。続いて、ステップＳ４０８において、シャッタ方式が判定される。
【００５１】
ステップＳ４０６でシャッタ方式としてメカニカルシャッタ方式が決定された場合は、ステップＳ４１０において、カメラＭＰＵ１３３はメカニカルシャッタ１４３を用いて静止画を撮影する。具体的には、メカニカルシャッタ１４３を開状態にして被写体光束で撮像素子１３２の露光を開始させ、自動露出制御により決定された露光時間が経過した場合にメカニカルシャッタ１４３を閉じて、撮像素子１３２の蓄積電荷を読み出す。また、上述したように、暗電流ノイズをキャンセルするべく、メカニカルシャッタ１４３を閉状態にして撮像素子１３２から電荷を読み出してノイズ画像を取得してよい。これにより、被写体光束を受光する撮像素子１３２で得られた暗電流ノイズ成分を減算することで、撮像素子１３２のＯｐｔｉｃａｌ  Ｂｌａｃｋ（ＯＢ）領域の出力を減算する場合よりも高い精度で暗電流ノイズ成分をキャンセルすることができる。ステップＳ４１０でメカニカルシャッタ１４３を用いて得られた静止画は、画像処理部２１０で画像処理されて外部メモリ１６０に記録される。
【００５２】
続いて、ステップＳ４１２において、シャッタ方式を判定する判定タイミングであるか否かを判断する。具体的には、シャッタ方式を前回に判定してから予め定められた時間以上の時間が経過した場合に、シャッタ方式を判定する判定タイミングであると判断する。判定タイミングであると判断された場合、次の静止画を撮影する直前のタイミングまでウェイトする（ステップＳ４１８）。具体的には、図３に関連して説明したように、次の静止画の撮影を開始するタイミングよりも、シャッタ方式の切替判定を行う処理に要する予め定められた時間より前のタイミングまでウェイトする。シャッタ方式の切替判定を行う処理としては、本例のステップＳ４０２からステップＳ４０８までの処理を含むことができる。ステップＳ４１８においてウェイトした後、ステップＳ４０２に処理を移行する。
【００５３】
ステップＳ４１２の判断において、シャッタ方式を判定する判定タイミングでないと判断された場合、次の静止画を撮影するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ４１４）。具体的には、静止画を前回に撮像してから、微速度撮影における静止画の撮影間隔として定められた時間以上の時間が経過した場合に、次の静止画を撮影するタイミングであると判断する。
【００５４】
ステップＳ４１４の判断において次の静止画を撮影するタイミングであると判断された場合、ステップＳ４１０に処理を移行する。次の静止画を撮影するタイミングでないと判断された場合、撮影を終了するか否かを判断する（ステップＳ４１６）。具体的には、微速度撮影が開始された後に、微速度撮影の終了を指示する部材の一例としてのレリーズボタンの押し込みを検出した場合に、撮影を終了すると判断する。撮影を終了しないと判断された場合、ステップＳ４１２に処理を移行する。撮影を終了すると判断された場合、ステップＳ４３０に進む。
【００５５】
ステップＳ４０８の判定において、ステップＳ４０６でシャッタ方式として電子シャッタ方式が決定された場合、ステップＳ４２０において、カメラＭＰＵ１３３は電子シャッタを用いて静止画を撮影させる。具体的には、撮像素子１３２の蓄積電荷の掃き出すことにより撮像素子１３２の露光を開始させ、自動露出制御により決定された露光時間が経過した場合に、撮像素子１３２の蓄積電荷を読み出す。これにより、電子シャッタ方式で撮影が行われる。なお、撮像素子１３２のＯＢ領域からの出力を撮像素子１３２の出力から減算することにより、暗電流ノイズが軽減された静止画を生成してもよい。撮影された静止画は、画像処理部２１０で画像処理されて外部メモリ１６０に記録される。
【００５６】
続いて、ステップＳ４２２において、シャッタ方式を判定する判定タイミングであるか否かを判断する。具体的には、シャッタ方式を前回に判定してから予め定められた時間以上の時間が経過した場合に、シャッタ方式を判定する判定タイミングであると判断する。判定タイミングであると判断された場合、次の静止画を撮影する直前のタイミングまでウェイトする（ステップＳ４２８）。本処理には、ステップＳ４１８と同様の処理を適用できる。ステップＳ４２８においてウェイトした後、ステップＳ４０６に処理を移行する。
【００５７】
ステップＳ４２２の判断において、シャッタ方式を判定する判定タイミングでないと判断された場合、次の静止画を撮影するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ４２４）。本処理には、ステップＳ４１４と同様の処理を適用できる。ステップＳ４２４の判断において次の静止画を撮影するタイミングであると判断された場合、ステップＳ４０６に処理を移行する。図５に関連して説明するように、電子シャッタを用いた撮影中において、ステップＳ４０６では、スミアの検出を行うが、暗電流ノイズの検出を行わない。なお、ステップＳ４２４においては、ステップＳ４０２からステップＳ４０８までの処理を静止画の撮影前に行うことができるよう、前回の静止画撮影の開始タイミングから連写間隔より短い時間が経過した場合に、次の静止画を撮影するタイミングである判断してよい。
【００５８】
ステップＳ４２４の判断において、次の静止画を撮影するタイミングでないと判断された場合、撮影を終了するか否かを判断する（ステップＳ４２６）。本処理には、ステップＳ４１６と処理と同様の処理を適用できる。撮影を終了しないと判断された場合、ステップＳ４２２に処理を移行する。撮影を終了すると判断された場合、ステップＳ４３０に進む。
【００５９】
ステップＳ４０２から始まり、ステップＳ４１６またはステップＳ４２６までの処理により、１シーケンスの微速度撮影が行われる。ステップＳ４１６またはステップＳ４２６で撮影を終了すると判断された場合、微速度撮影で撮影された複数の静止画を互いに関連づけて記録し（ステップＳ４３０）、本フローを終了する。
【００６０】
なお、ステップＳ４３０においける関連付け処理としては種々の手法を適用できる。例えば、複数の静止画を関連づける管理ファイルを、外部メモリ１６０に記録することで、複数の静止画を関連付けてよい。また、本微速度撮影で撮影された複数の静止画を、同一のディレクトリに格納することで、複数の静止画を関連付けてもよい。ここで、本微速度撮影で撮影された複数の静止画像を格納するディレクトリを、微速度撮影モードとは異なる撮影モードで撮影された静止画または動画を格納したディレクトリとは異ならせてよい。また、本微速度撮影で撮影された複数の静止画像を格納するディレクトリを、他の微速度撮影シーケンスで撮影された静止画を格納したディレクトリとも異ならせてよい。また、本微速度撮影で撮影された複数の静止画を１のファイルに記録することで、複数の静止画を関連付けてもよい。例えば、本微速度撮影で撮影された複数の静止画を、マルチピクチャーフォーマットに従って記録してよい。他にも、本微速度撮影で撮影された複数の静止画を、１つの動画として記録してもよい。本関連付け処理により、異なるシャッタ方式で撮影された複数の画像を互いに関連づけて記録することができる。
【００６１】
本図においては、連写撮影時の動作を分かり易く説明することを目的として、撮像装置１００の動作をフローを用いて説明した。しかし、連写撮影時の手順は本図で例示した手順に限られない。例えば、図４のステップＳ４１２およびステップＳ４１４等のように、判定タイミングを判断するステップと撮影タイミングを判断するステップとを入れ替えてよいことはいうまでもない。また、本フローに限らず、タイマ等を用いた割り込み処理を適用することで、各処理のタイミングを制御できることは言うまでもない。
【００６２】
図５は、シャッタ方式の決定フローの一例を示す。図４のステップＳ４０６の詳細な処理フローである。本フローが開始すると、ステップＳ５０２においては、電子シャッタを用いて撮像素子１３２を露光して、撮像素子１３２から蓄積電荷を読み出す。本処理には、ステップＳ４２０に関連して説明した処理と同様の処理を適用できる。
【００６３】
ステップＳ５０４において、ステップＳ５０２で読み出された電荷に基づく画像から、スミアの有無を検出する。ステップ５０４の判断において、スミアありと判断された場合、メカニカルシャッタ１４３を閉状態とし（ステップＳ５０６）、シャッタ方式をメカニカルシャッタに決定して、本フローを終了する。
【００６４】
ステップＳ５０４の判断において、スミアなしと判断された場合、暗電流ノイズを判定するタイミングであるか否かを判断する（ステップＳ５１０）。具体的には、図４のステップＳ４１２、ステップＳ４２２において判定タイミングと判断されて本フローに移行した場合、暗電流ノイズを判定するタイミングであると判断する。一方、図４のステップＳ４２４において、次の静止画を撮影するタイミングと判断されて本フローに移行した場合には、暗電流ノイズの判定タイミングでないと判断する。ステップＳ５１０の判断において、暗電流ノイズを判定するタイミングでないと判断された場合、シャッタ方式を電子シャッタに決定して、本フローを終了する。
【００６５】
ステップＳ５１０の判断において、暗電流ノイズを判定するタイミングであると判断された場合、メカニカルシャッタ１４３を閉状態にして撮像素子１３２への入射光を遮光する（ステップＳ５１２）。続いて、撮像素子１３２の蓄積電荷を掃き出させ、予め定められた時間が経過した後に、撮像素子１３２から蓄積電荷を読み出す（ステップＳ５１４）。続いて、蓄積電荷を読み出すことにより得られた画像から暗電流ノイズの有無を検出する（ステップＳ５１６）。例えば、検出部２２０は、暗電流検出用の予め定められた値を超える画素値を持つ画素が検出された場合に、暗電流ノイズがあると判断する。
【００６６】
ステップＳ５１６において、暗電流ノイズありと判断された場合、ステップＳ５０８に処理を移行する。暗電流ノイズなしと判断された場合、メカニカルシャッタ１４３を開状態にし（ステップＳ５１８）、シャッタ方式を電子シャッタに決定する（ステップＳ５２０）。ステップＳ５２０の処理が完了すると、本フローは終了する。
【００６７】
本図に関連して説明したように、撮像制御部２３０は、電子シャッタを用いて連写撮影中に、連写間隔より長い予め定められた時間間隔でメカニカルシャッタ１４３により入射光を遮光して撮影させる。そして、検出部２２０は、入射光を遮光して撮影された画像から、暗電流ノイズ成分領域を検出する。そして、シャッタ方式切替部２４０は、入射光を遮光して撮影された画像から暗電流ノイズ成分が検出された場合に、メカニカルシャッタ１４３を用いる連写撮影に切り替える。このため、暗電流ノイズを高精度で軽減することができる。なお、ステップＳ５１０からステップＳ５１６の処理に替えて、ＯＢ領域の出力に基づいて、暗電流ノイズを検出してもよい。被写体光束を実際に受光する光電変換素子で暗電流ノイズを検出する場合と比較して検出精度は低くなるが、メカニカルシャッタ１４３を駆動することなく暗電流ノイズが生じるか否かを判断できる。
【００６８】
なお、以上の説明では、メカニカルシャッタ１４３を用いて連写撮影中のスミア成分検出を、予め定められた時間間隔で行うとした。また、電子シャッタを用いて連写撮影中の暗電流ノイズ成分を検出する処理を、予め定められた時間間隔で行うとした。スミア等のノイズ成分を検出する時間間隔は、撮影対象の明るさの変化速度に応じて定めてよい。例えば、太陽光により明るさ変化が生じる場合に、１分間隔でノイズ成分を行う必要はない。ノイズ成分を検出する時間間隔は、画角内における太陽の位置の変化速度に応じて決定してよい。また、ノイズ成分を検出する時間間隔を、連写撮影で得られた静止画の画像内容に基づいて決定してよい。例えば、メカニカルシャッタ１４３による連写撮影中に、撮影された静止画内の太陽の位置の変化と連写間隔とに基づいて、ノイズ成分を検出する時間間隔を決定してよい。このように、撮像制御部２３０は、メカニカルシャッタ１４３による連写撮影中に、メカニカルシャッタ１４３を用いた連写撮影で撮影された複数の画像に基づいて、次に電子シャッタで撮影させるまでの時間を決定してよい。また、メカニカルシャッタ１４３による連写撮影中に、撮影された静止画内の明るさの変化量と連写間隔とに基づいて、次回の判定タイミングでスミア等が検出されないことが明らかである場合は、電子シャッタを用いた撮影を遅延させてもよい。このように、撮像制御部２３０は、メカニカルシャッタ１４３による連写撮影中に、メカニカルシャッタ１４３を用いた連写撮影で撮影された複数の画像から、電子シャッタを用いて次に撮影させるタイミングにおいてスミアが検出されないことが予測される場合に、電子シャッタを用いて次に撮影させるタイミングを遅延させてよい。
【００６９】
また、特に図３から図５に関連して、撮像素子１３２としてＣＣＤセンサを適用する場合の制御について主に説明した。しかし、撮像素子１３２としてＣＭＯＳセンサを適用できることは言うまでもない。撮像素子１３２がどのような方式のセンサであっても、電子シャッタを用いた場合に生じ得る電子シャッタ特有のノイズを抑制すること等を目的として、上記の制御を行うことができる。
【００７０】
上記の説明において、カメラＭＰＵ１３３の動作として説明した処理は、カメラＭＰＵ１３３がプログラムに従って撮像装置１００が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。また、上記の説明においてＡＳＩＣ１３５により実現される処理は、プロセッサによって実現することができる。例えば、ＡＳＩＣ１３５の動作として説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って撮像装置１００が有する各ハードウェアを制御することにより実現される。このように、本実施形態の撮像装置１００に関連して説明した処理は、プロセッサがプログラムに従って動作して各ハードウェアを制御することにより、プロセッサ、メモリ等を含む各ハードウェアとプログラムとが協働して動作することにより実現することができる。すなわち、当該処理を、いわゆるコンピュータ装置によって実現することができる。コンピュータ装置は、上述した処理の実行を制御するプログラムをロードして、読み込んだプログラムに従って動作して、当該処理を実行してよい。コンピュータ装置は、当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体から当該プログラムをロードすることができる。
【００７１】
本実施形態において、一眼レフカメラとしての撮像装置１００の機能および動作を説明した。撮像装置としては、一眼レフカメラの他に、ミラーレス一眼カメラ、コンパクトデジタルカメラ、ビデオカメラ、撮像機能付きの携帯電話機、撮像機能付きの携帯情報端末、撮像機能付きのゲーム機器等の娯楽装置、コンピュータ等の電子機器に接続されて利用されるカメラ等、撮像機能を有する種々の機器を適用の対象とすることができる。また、出力形態についても、動画、静止画等の画像データを記録媒体に記録するだけでなく、ネットワーク等の種々の伝送路に画像データを出力する等を、種々の形態を採用することができる。また、利用形態も限定されない。例えば、撮像装置は、監視カメラ等として利用され得る。
【００７２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７３】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７４】
１００  撮像装置、１２０  交換レンズ、１２１  レンズマウント接点、１２２  レンズ群、１２３  レンズＭＰＵ、１３０  カメラ本体、１３１  カメラマウント接点、１３２  撮像素子、１３３  カメラＭＰＵ、１３４  Ａ／Ｄ変換器、１３５  ＡＳＩＣ、１３６  ＳＤＲＡＭ、１３７  表示制御部、１３８  表示部、１３９  システムメモリ、１４０  駆動部、１４１  操作入力部、１４２  合焦センサ、１４５  接続インタフェース、１５０  メインミラー、１５１  サブミラー、１５６  光学ファインダ部、１６０  外部メモリ、１７０  電源、１４３  メカニカルシャッタ、２００  読み出し部、２１０  画像処理部、２２０  検出部、２３０  撮像制御部、２４０  シャッタ方式切替部、２５０  ユーザ指示取得部、３００、３０１、３０２、３０３、３０４、３０５、３０６、３０７  静止画
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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