(57)【要約】【課題】  ディスクからの反射光でレンズシフト量を求めることにより、トラッキングサーボが外れたことを検知する。【解決手段】  Ａ信号〜Ｄ信号に基づいて、少なくとも（Ａ＋Ｄ）を演算した後にＤＣ成分化するとともに、（Ｂ＋Ｃ）を演算した後にＤＣ成分化し、最後に、前者から後者を減算したレンズ位置信号を規定しており、ＤＳＰ３２は、演算回路２８の出力あるいは光ピックアップユニット１６からの出力を利用して、この演算結果からレンズ位置を得て、所定範囲から外れているときにトラック外れと検知している。  この結果、例えば、レンズシフトが大きくトラッキングプッシュプル信号がほとんど出力されない場合、及び、惰性でレンズが飛んでいった場合でも、誤検知することなくトラッキング外れを検知できるようになった。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置であって、
光ディスクを回転駆動させる駆動ユニットと、
前記光ディスクの所定領域へ光ビームを照射し、当該領域が４分割された各領域からの反射光を電気信号に変換してＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを出力するとともに、トラッキング動作およびフォーカス動作が可能な光ピックアップユニットと、
前記駆動ユニットおよび前記光ピックアップユニットを制御するとともに、前記光ピックアップユニットからの前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを含む出力信号を処理する処理回路と、
前記Ａ信号とＤ信号とから求められる（Ａ＋Ｄ）のＤＣ成分である（Ａ＋Ｄ）DCと、前記Ｂ信号とＣ信号とから求められる（Ｂ＋Ｃ）のＤＣ成分である（Ｂ＋Ｃ）DCとを、前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とに基づいて算出する算出手段と、
｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝に基づいてレンズ位置を算出し、当該算出したレンズ位置が所定の範囲外である場合、トラック外れと検知するトラック外れ検知手段とを備える、光ディスク装置。
【請求項２】
ＴＥ信号がＡＣ成分で、
（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
として求められるときに、このＡＣ成分が所定値よりも小さくなったときに、前記トラック外れ検知手段は、前記レンズ位置に基づく検知を行うことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記処理回路は、前記ＴＥ信号に基づいてトラック横断本数を計数しており、前記ＴＥ信号に基づいてこのトラック横断本数を計数できなくなったときに、前記トラック外れ検知手段は、前記レンズ位置に基づく検知を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記（Ａ＋Ｄ）DCと（Ｂ＋Ｃ）DCを求める際、
Ａ信号とＤ信号とをＡＣ成分で加算し、Ｂ信号とＣ信号とをＡＣ成分で加算し、その後、それぞれをＤＣ成分としてから、減算を行なうことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記（Ａ＋Ｄ）DCと（Ｂ＋Ｃ）DCを求める際、
Ａ信号とＤ信号とＢ信号とＣ信号とをＤＣ成分としてから、全ての演算をすることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクを回転駆動させる駆動ユニットと、
前記光ディスクの所定領域へ光ビームを照射し、当該領域が４分割された各領域からの反射光を電気信号に変換してＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを出力するとともに、トラッキング動作およびフォーカス動作が可能な光ピックアップユニットと、
前記駆動ユニットおよび前記光ピックアップユニットを制御するとともに、前記光ピックアップユニットからの前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを含む出力信号を処理する処理回路とを備える光ディスク装置におけるトラック外れ検知方法であって、
前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とに基づいて、前記Ａ信号とＤ信号とから求められる（Ａ＋Ｄ）のＤＣ成分である（Ａ＋Ｄ）DCと、前記Ｂ信号とＣ信号とから求められる（Ｂ＋Ｃ）のＤＣ成分である（Ｂ＋Ｃ）DCとを算出し、
｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝に基づいてレンズ位置を算出し、
当該算出したレンズ位置が所定の範囲外である場合、トラック外れと検知する、トラック外れ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置および同光ディスク装置におけるトラック外れ検知方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置におけるトラッキングサーボが外れたことを検知する技術として、従来、下記の特許文献に開示されたものが知られている。ここで、特許文献１の段落００２０などには、ウォブル生成手段とトラック外れ判定手段を有することが開示されている。また、特許文献２の段落００１４などには、トラッキング外れ検出回路がＴＥ信号と第１の閾値を比較することが開示されている。さらに、特許文献３の段落００３５などには、比較器は、差分回路の出力とトラッキング外れの閾値とを比較することが開示されている。また、特許文献４の段落０００５などには、ＴＥ信号の絶対値を所定の閾値と比較することが開示されている。
【０００３】
従来においては、トラッキングサーボの外れ条件として、ＴＥ信号の振幅が所定の閾値と比較して小さくなったときを利用することが知られている。しかし、ＴＥ信号は、ＡＣ成分のまま求めている。
なお、特許文献５においても段落００１０などには、トラッキングエラー検出手段とレンズシフト補償手段を有することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２９５２１１号公報
【特許文献２】特開２０１０−０４００６８号公報
【特許文献３】特開２００５−２６７６８２号公報
【特許文献４】特開２００１−０３４９４２号公報
【特許文献５】特開２００６−３３８７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ＡＣ成分のままＴＥ信号を求める場合、現実にはＴＥ信号の振幅が小さくなってくるため、利用できないという課題があった。
また、この他、トラッキングサーボ中にトラック横断本数が一定以上超えた場合にトラック外れと検知することが考えられる。しかし、レンズシフトが大きくなると、トラッキングエラーのプッシュプル成分が正常に出力できない場合があるので、この手法によってもトラック外れを検出できないことがある。
さらに、トラッキングサーボ中にトラッキング駆動値が一定以上超えた場合にトラック外れと検知することも考えられる。しかし、惰性でレンズがシフトしている場合は、このような駆動値だけではレンズ位置がどの程度レンズシフトしているのか把握できなかった。
【０００６】
本発明は、ディスクからの反射光でレンズシフト量を求めることにより、トラッキングサーボが外れたことを検知する光ディスク装置および同光ディスク装置におけるトラック外れ検知方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、光ディスク装置であって、
光ディスクを回転駆動させる駆動ユニットと、前記光ディスクの所定領域へ光ビームを照射し、当該領域が４分割された各領域からの反射光を電気信号に変換してＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを出力するとともに、トラッキング動作およびフォーカス動作が可能な光ピックアップユニットと、前記駆動ユニットおよび前記光ピックアップユニットを制御するとともに、前記光ピックアップユニットからの前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを含む出力信号を処理する処理回路と、前記Ａ信号とＤ信号とから求められる（Ａ＋Ｄ）のＤＣ成分である（Ａ＋Ｄ）DCと、前記Ｂ信号とＣ信号とから求められる（Ｂ＋Ｃ）のＤＣ成分である（Ｂ＋Ｃ）DCとを、前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とに基づいて算出する算出手段と、｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝に基づいてレンズ位置を算出し、当該算出したレンズ位置が所定の範囲外である場合、トラック外れと検知するトラック外れ検知手段とを備える、構成としてある。
【０００８】
通常動作においては、駆動ユニットにて光ディスクを回転駆動させると、光ピックアップユニットはトラッキング動作とフォーカス動作を行いつつ、光ディスクへ光ビームを照射すると共に反射光を受光して電気信号に変換したＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを出力する。そして、処理回路は、光ディスクからの反射光に基づく前記光ピックアップユニットからの前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号を含む出力信号を処理するとともに前記駆動ユニットと前記光ピックアップユニットとを制御し、信号の再生や記録などを行う。
【０００９】
一方、算出手段は、前記Ａ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とに基づいて、前記Ａ信号とＤ信号とから求められる（Ａ＋Ｄ）のＤＣ成分である（Ａ＋Ｄ）DCと、前記Ｂ信号とＣ信号とから求められる（Ｂ＋Ｃ）のＤＣ成分である（Ｂ＋Ｃ）DCとを、算出する。そして、トラック外れ検知手段は、｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝に基づいてレンズ位置を算出し、当該算出したレンズ位置が所定の範囲外である場合、トラック外れと検知する。
すなわち、単にＡＣ成分のままで（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）としてＴＥ信号を求めるのではなく、トラックを基準とした外側と内側との位置を示すように、（Ａ＋Ｄ）のＤＣ成分と、（Ｂ＋Ｃ）のＤＣ成分を求めており、前者から後者を減算することでレンズ位置として規定することができる。そして、直接にレンズ位置を規定できることで、所定の範囲外となったときにはトラック外れと検知できる。
なお、本発明は装置として実現されるのみならず、方法として実現することも可能であり、その意味で光ディスク装置におけるトラック外れ検知方法も実現されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、トラックを基準とした外側と内側との位置を示すレンズ位置を規定することにより、ＡＣ成分のまま演算したＴＥ信号の振幅が小さくなった場合でも、トラック外れを正確に検知することができるようになる光ディスク装置および同光ディスク装置におけるトラック外れ検知方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク装置でトラック外れが生じる一例を示す波形図である。
【図３】光ディスク装置でトラック外れを検知するプログラムに対応したフローチャートである。
【図４】光ディスク装置でレンズ位置に基づいてトラック外れを検知するプログラムに対応したフローチャートである。
【図５】光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】光ディスク装置でトラック外れを検知するプログラムに対応したフローチャートである。
【図７】光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】光ディスク装置でトラック外れを検知するプログラムに対応したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（実施例１）
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置をブロック図により示している。
同図において、光ディスク装置１０は、光学レンズ１８が設けられた光ピックアップユニット１６を有している。光学レンズ１８は、トラッキングアクチュエータ２０およびフォーカスアクチュエータ２２によって支持されている。レーザダイオード２４から放出されたレーザビーム光は、光ディスク５０の記録面に照射され、所定の反射光を得られる。
【００１３】
光ディスク５０はスピンドル１２の上に搭載され、スピンドルモーター１４によって回転する。なお、光ディスク５０は、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ±Ｒ、ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ±ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど、各種の光ディスクを採用可能である。
【００１４】
光ピックアップユニット１６は、スレッド１６ｓによって支持され、光ディスク５０の半径方向に沿って所定範囲で移動可能である。そして、光ディスク５０の回転に伴い、半径方向に沿って同範囲で移動する。
光ピックアップユニット１６内では、前記反射光が光電気変換素子（フォトディテクタ）に入射され、電気信号を出力する。ここで、同光ピックアップユニット１６はいわゆるＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを出力する。光ピックアップユニット１６の内部では、正反射位置を中心として周囲を四等分した領域にそれぞれ独立した光電気変換素子が収容されており、反射光が正反射位置からわずかにずれた部位に入射するとき、それぞれの光電気変換素子が電気信号を出力する。
【００１５】
四等分された領域は、光ディスクのトラックを基準として外側と内側とに分けられるとともに、および径方向を基準として読み取り方向の前方側と後方側とに分けられている。そして、Ａ信号とＤ信号とは外側の領域に対応し、Ｂ信号とＣ信号とは内側の領域に対応する。また、Ａ信号とＢ信号とは前方側の領域に対応し、Ｃ信号とＤ信号とは後方側の領域に対応する。すなわち、Ａ信号は外側で前方側、Ｂ信号は内側で前方側、Ｃ信号は内側で後方側、Ｄ信号は外側で後方側となる。
【００１６】
演算回路２８は、所定数の加算回路および所定数の減算回路（いずれも図示せず）を有しており、検出素子２６（２６ａ〜２６ｈ）の出力Ａ〜Ｈに所定の演算を施すことにより、ＴＥ（Tracking Error）信号，ＦＥ（Focus Error）信号，ＲＥ（Readout Error）信号，およびＲＦ（Radio Frequency）信号を生成する。なお、レンズ位置信号については後述する。
すなわち、
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
ＲＥ＝（Ｈ−Ｇ）−（Ｅ−Ｆ）
ＲＦ＝（Ａ＋Ｂ）＋（Ｃ＋Ｄ）
という演算が行われることになる。これらはいずれもＡＣ成分のままでの演算である。
【００１７】
演算回路２８から出力されたＦＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ｂを介してＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２に入力される。ＤＳＰ３２は、入力されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボを実行し、フォーカス制御電圧を生成する。生成されたフォーカス制御電圧はＰＷＭ変調回路３４ｂに入力され、ＰＷＭ変調回路３４ｂは、入力されたフォーカス制御電圧に対応するパルス幅を持つＰＷＭ信号をフォーカスアクチュエータ２２に出力される。これによって、フォーカスつまり光学レンズ１８の光軸上の位置が調整される。
【００１８】
演算回路２８から出力されたＴＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ａを介してＤＳＰ３２に入力される。ＤＳＰ３２は、入力されたＴＥ信号に基づいてトラッキング制御処理およびスレッド制御を実行し、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧を生成する。ＰＷＭ変調回路３４ａおよび３４ｃはそれぞれ、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧に対応するパルス幅のＰＷＭ信号を生成し、生成されたＰＷＭ信号をトラッキングアクチュエータ２０およびスレッドモーター３６に出力する。これによって、光学レンズ１８の径方向の位置と、スレッドモーター３６の回転速度および回転方向とが制御される。
【００１９】
なお、ＤＳＰ３２は、以上のフォーカスサーボ，トラッキングサーボおよびスレッドサーボに加えて、スピンドルサーボも実行する。このサーボ処理によって、スピンドルモーター１４から出力されたＦＧパルスの周期が所定値を示すように、スピンドルモーター１４の回転が制御される。
【００２０】
ここで、スピンドルモーター１４で光ディスク５０を回転駆動させる機構が駆動ユニットに相当する。また、光ピックアップユニット１６は、光ディスク５０へ光ビームとしてのレーザービーム光を照射すると共に反射光を受光して電気信号に変換したＡ信号とＢ信号とＣ信号とＤ信号とを出力しており、さらに、フォーカスアクチュエータやトラッキングアクチュエータによってフォーカスサーボやトラッキングサーボが実行可能であり、トラッキング動作とフォーカス動作を実現している。ＤＳＰ３２は、光ディスク５０からの反射光に基づく前記光ピックアップユニット１６からの出力信号を処理するとともに前記駆動ユニットと前記光ピックアップユニットを制御しており、処理回路に相当する。
【００２１】
演算回路２８から出力されたＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ｄを介してＤＳＰ３２に入力される。ＤＳＰ３２は、入力されたＲＦ信号から信号を再生する。例えば、ＤＶＤやブルーレイディスクなどでは、再生された画像信号はバッファ３２ｂを介してデコーダ３８に出力され、復号処理を施される。こうして復号処理を施された画像信号つまり再生信号は、加算回路４２を介してＴＶモニタ（図示せず）へと出力される。ＤＳＰ３２はまた、与えられたＲＦ信号からアドレス情報を検出してレジスタ３２ｒに一時保持する処理も行う。
【００２２】
図２は、光ディスク装置でトラック外れが生じる一例を波形図により示している。
同波形図は、上からＴＥ信号、レンズ位置信号、ＲＦ信号、トラッキング駆動信号を示している。時刻ｔ０においてトラッキング外れが発生している。トラッキング外れが生じた後、ＴＥ信号は振幅が乱れ、振幅値が小さくなる。すなわち、トラッキングエラーのＡＣ成分が減衰し、トラック横断本数が計数できなくなる。また、トラック外れに伴ってトラッキング駆動信号の変動が大きくなる。これによってレンズ位置は移動し始める。レンズ位置は上下の一点鎖線の範囲内であれば許容できる位置であるが、この範囲内でいったん下方に移動した後、再度、上方に移動しているのが分かる。後述するように許容範囲から外れた時点（時刻ｔ１）でトラック外れと検出することになるが、この時刻ｔ１におけるトラック駆動信号を見ると、さほど大きく変動しているわけではない。それにもかかわらずレンズ位置が許容範囲外となっているのは、惰性でレンズが大きくシフトしていることを示している。
【００２３】
図１に示す演算回路２８は、上述したＴＥ信号〜ＲＦ信号に加え、さらにレンズ位置信号を生成する。このレンズ位置信号は、ＡＣ成分のままで（Ａ＋Ｄ）を演算した後にＤＣ成分化して（Ａ＋Ｄ）DCとするとともに、同じくＡＣ成分のままで（Ｂ＋Ｃ）を演算した後にＤＣ成分化して（Ｂ＋Ｃ）DCとし、最後に、前者から後者を減算｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝している。その後、Ａ／Ｄ変換器３０ｅを介してＤＳＰ３２に入力される。
【００２４】
Ａ信号とＤ信号は、反射光が外側寄りの領域に照射されているときに出力される信号であり、両者を加算した後に、ＤＣ成分化することでレンズ位置としての外側位置での位置情報を数値化したものと言える。同様に、Ｂ信号とＣ信号は、反射光が内側寄りの領域に照射されているときに出力される信号であり、両者を加算した後に、ＤＣ成分化することでレンズ位置としての内側位置での位置情報を数値化したものと言える。従って、両者の差は本来のトラック位置を基準とした外側と内側方向における位置情報となる。すなわち、レンズ位置を算出したことになる。
【００２５】
図３は、光ディスク装置でトラック外れを検知するプログラムに対応したフローチャートであり、図４は、前記レンズ位置信号に基づいてトラック外れを検知するプログラムに対応したフローチャートである。ＤＳＰ３２は、上述したサーボ系の処理に加え、図３以下に示すソフトウェア系の処理も実行する。
【００２６】
本実施例では、トラック外れを通常時はＴＥ信号に基づいて制御しており、ＴＥ信号に基づいて制御するのが困難あるいは正確性に欠ける場合に、レンズ位置に基づく制御に切り換える。
このため、まず、ＴＥ信号に基づいて制御するのが困難あるいは正確性に欠ける場合の判定として、ステップ１０では、ＴＥ信号の振幅値が所定値よりも小さいか判断し、ステップ１２では、ＴＥ信号に基づいてトラック横断本数を計数不能か判断する。いずれにおいてもＮＯと判断されるのは、ＴＥ信号に基づいて制御するのが可能な場合であり、ステップ１４にて、ＴＥ信号に基づくトラック外れ検知を実施する。しかし、いずれかにおいてＹＥＳと判断された場合には、ステップ１６にて、レンズ位置に基づくトラック外れ検知を実施することになる。
【００２７】
レンズ位置に基づくトラック外れ検知では、ステップ２０にてレンズ位置信号を入力する。このレンズ位置信号は、演算回路２８でＤＣ成分化と演算を実施された後、Ａ／Ｄ変換器３０ｅを介してＤＳＰ３２に入力された値である。この値に基づいて、ステップ２６ではレンズ位置が所定の範囲内にあるか否かを判断する。所定の範囲とは図２でレンズ位置信号の上限値と下限値として示された許容範囲内を意味する。なお、この所定範囲は実行状況や光ディスクの媒体種類に応じて変更可能である。
【００２８】
レンズ位置が所定範囲内にあるなら、ステップ２８にて正常と判断されるし、所定範囲内にないのであれば、ステップ２９にてトラック外れと判断することになる。
なお、このようにして、レンズ位置信号を生成した後、レンズ位置に基づいて所定範囲内にない場合にはトラック外れと判断するためのハードウェアおよびソフトウェアによってトラック外れ検知手段を構成している。
【００２９】
（実施例２）
図５は、実施例２にかかる光ディスク装置の概略構成をブロック図により示しており、図６は、同光ディスク装置でトラック外れを検知するプログラムをフローチャートにより示している。
図５に示す光ディスク装置と図１に示すものとの違いは、演算回路２８がＡＣ成分のままで（Ａ＋Ｄ）を演算して出力するとともに、ＡＣ成分のままで（Ｂ＋Ｃ）を演算して出力し、それぞれがＡ／Ｄ変換器３０ｆ，３０ｇを介してＤＳＰ３２に入力されている点である。すなわち、ＡＣ成分のままでの加算は他の信号の演算と同様であり、演算回路２８で行う。
【００３０】
一方、図６に示すフローチャートで示すように、ステップ３０では、このように演算回路２８で演算された（Ａ＋Ｄ）信号と（Ｂ＋Ｃ）信号をＡ／Ｄ変換器を通して入力し、ステップ３２において、ＤＣ成分化を実施する。（Ａ＋Ｄ）信号と（Ｂ＋Ｃ）信号はデジタル化されて所定の値となっているから、ＤＣ成分化は、フィルタ処理でエンベロープを求めればよい。例えば、エンベロープの所定時間あたりの平均値をとる。
【００３１】
そして、ステップ３４では、ＤＣ成分化後の｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝を演算してレンズ位置とする。
以降は、図４に示すのと同様で、ステップ３６ではレンズ位置が所定の範囲内にあるか否かを判断し、レンズ位置が所定範囲内にあるなら、ステップ３８にて正常と判断されるし、所定範囲内にないのであれば、ステップ３９にてトラック外れと判断することになる。
【００３２】
（実施例３）
図７は、実施例３にかかる光ディスク装置の概略構成をブロック図により示しており、図８は、同光ディスク装置でトラック外れを検知するプログラムをフローチャートにより示している。
図７に示す光ディスク装置と図１に示すものとの違いは、Ａ信号〜Ｄ信号が演算回路２８を経ることなくＡ／Ｄ変換器３０ｈ〜３０ｋを介してＤＳＰ３２に入力されている点である。すなわち、ＡＣ成分のままでＡ／Ｄ変換だけされてＤＳＰ３２に入力されており、演算はＤＳＰ３２で行なうことになる。
【００３３】
一方、図８に示すフローチャートで示すように、ステップ４０では、このように演算回路２８を経ないでＡ／Ｄ変換器を通してＡ信号〜Ｄ信号を入力し、ステップ４２において、ＤＣ成分化を実施する。各Ａ信号〜Ｄ信号はデジタル化されて所定の値となっているから、ＤＣ成分化は、フィルタ処理でエンベロープを求めればよい。例えば、エンベロープの所定時間あたりの平均値をとる。
そして、ステップ４４では、ＤＣ成分化後の値に基づいて｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝を演算してレンズ位置とする。
【００３４】
以降は、図４に示すのと同様で、ステップ４６ではレンズ位置が所定の範囲内にあるか否かを判断し、レンズ位置が所定範囲内にあるなら、ステップ４８にて正常と判断されるし、所定範囲内にないのであれば、ステップ４９にてトラック外れと判断することになる。
【００３５】
上述した実施例では、ＤＣ成分化や演算を一部をハードウェアで行って一部をソフトウェアで行っているが、その役割分担を適宜変更することは可能である。
【００３６】
このように、Ａ信号〜Ｄ信号に基づいて、少なくとも（Ａ＋Ｄ）を演算した後にＤＣ成分化して（Ａ＋Ｄ）DCとするとともに、（Ｂ＋Ｃ）を演算した後にＤＣ成分化して（Ｂ＋Ｃ）DCとし、最後に、前者から後者を減算｛（Ａ＋Ｄ）DC−（Ｂ＋Ｃ）DC｝したレンズ位置信号を規定しており、ＤＳＰ３２は、演算回路２８の出力あるいは光ピックアップユニット１６からの出力を利用して、この演算結果からレンズ位置を得て、所定範囲から外れているときにトラック外れと検知している。
この結果、例えば、レンズシフトが大きくトラッキングプッシュプル信号がほとんど出力されない場合、及び、惰性でレンズが飛んでいった場合でも、誤検知することなくトラッキング外れを検知できるようになった。
【００３７】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００３８】
１０…光ディスク装置、１２…スピンドル、１４…スピンドルモーター、１６…光ピックアップユニット、１６ｓ…スレッド、１８…光学レンズ、２０…トラッキングアクチュエータ、２２…フォーカスアクチュエータ、２４…レーザダイオード、２６ａ〜２６ｈ…検出素子、２８…演算回路、３０ａ〜３０ｋ…Ａ／Ｄ変換器、３２…ＤＳＰ、３２ｂ…バッファ、３２ｒ…レジスタ、３４ａ，３４ｂ，３４ｃ…ＰＷＭ変調回路、３６…スレッドモーター、３８…デコーダ、４２…加算回路、５０…光ディスク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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