(57)【要約】【課題】立体駐車場で使用可能な車両位置検出システムを提供する。【解決手段】携帯端末は、自己車両のＩＤ情報を含む信号Ａを発信する。第１基地局は、携帯端末の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じＩＤ情報を含む信号Ａを発信する。第２基地局は、携帯端末または第１基地局の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じ信号Ａを発信する。車両に設けられた受信送信装置は、信号Ａを受信すると、それに応答する応答信号Ｂを発信する。第２基地局は、応答信号Ｂを受信すると車両の位置を検出して車両の位置情報を含む基地信号Ｃを発信する。第１基地局は基地信号Ｃを受信すると、それと同じ基地信号Ｃを発信する。携帯端末は、基地信号Ｃを受信したとき、携帯端末のモニターに車両の位置を表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自己車両の情報を含む信号Ａを発信する携帯端末と、
立体駐車場に設置され、携帯端末の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じ信号Ａを発信する第１基地局と、
第１基地局とは異なる場所で立体駐車場に設置され、携帯端末または第１基地局の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じ信号Ａを発信する第２基地局と、
車両に設けられ、信号Ａを受信すると、それに応答する応答信号Ｂを発信する受信送信装置と、から構成され、
第１基地局または第２基地局は、応答信号Ｂを受信すると車両の位置を検出して車両の位置情報を応答信号Ｂに含めた基地信号Ｃを発信し、
第１基地局および第２基地局は基地信号Ｃを受信すると、それと同じ基地信号Ｃを発信し、
携帯端末は、応答信号Ｂまたは基地信号Ｃを受信したとき、携帯端末の備えるモニターに車両の位置を表示する車両位置検出システム。
【請求項２】
第２基地局は、立体駐車場の構造物に仕切られた区画内に複数個設置され、車両に設けられた受信送信装置から発信される応答信号Ｂにより車両の位置を検出する、請求項１に記載の車両位置検出システム。
【請求項３】
第１基地局は、携帯端末の発信した信号Ａを受信すると、携帯端末の位置を検出し、基地信号Ｃに携帯端末の位置情報を含める、請求項１または２に記載の車両位置検出システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両位置検出システムに使用される携帯端末。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両位置検出システムに使用される第１基地局および第２基地局。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体駐車場で使用可能な車両位置検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の電子キーを用いて車両の位置を検出する車両位置検出システムが知られている。特許文献１に記載の車両位置検出システムでは、駐車場などで車両を探索する場合、運転者は、電子キーのスイッチを押し、車両のＩＤを含む無線信号を送信する。車両は、その無線信号を受信すると、それに応答する無線信号を送信する。電子キーは、車両からの無線信号を受信し、車両が駐車している位置を検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２８１６１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の車両位置検出システムでは、立体駐車場において運転者の位置と車両の駐車位置とが別の階にある場合、または、運転者の位置と車両の駐車位置との間に壁がある場合、無線電波が車両に届き難くなり、運転者が車両を探索することが困難になる。
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、立体駐車場で使用可能な車両位置検出システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、車両位置検出システムは、以下の構成を備える。
携帯端末は、自己車両の情報を含む信号Ａを発信する。立体駐車場に設置される第１基地局は、携帯端末の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じ信号Ａを発信する。第１基地局とは異なる場所で立体駐車場に設置される第２基地局は、携帯端末または第１基地局の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じ信号Ａを発信する。
車両に設けられた受信送信装置は、信号Ａを受信すると、それに応答する応答信号Ｂを発信する。
第１基地局または第２基地局は、応答信号Ｂを受信すると車両の位置を検出して車両の位置情報を含む基地信号Ｃを発信する。
第１基地局および第２基地局は基地信号Ｃを受信すると、それと同じ基地信号Ｃを発信する。
携帯端末は、応答信号Ｂまたは基地信号Ｃを受信したとき、携帯端末の備えるモニターに車両の位置を表示する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の第１実施形態による車両位置検出システムの構成図である。
【図２】携帯端末のモニターに表示される画像の一例である。
【図３】本発明の第２実施形態による車両位置検出システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態による車両位置検出システムを図１に示す。
車両位置検出システムは、携帯端末１０、複数の基地局１１、１２、受信送信装置２０から構成される。
携帯端末１０は、運転者１が所有するスマートフォン等である。携帯端末１０には、車両位置検出システムを使用できるアプリケーションがダウンロードされ、運転者１の所有する車両２のＩＤ情報を含む信号Ａを発信可能に設定されている。
運転者１の所有する車両２が駐車されている階と、立体駐車場に運転者１がいる階３とは異なる階であることとする。
立体駐車場には、複数の基地局１１、１２が設置されている。基地局１１、１２は、立体駐車場の各階３，４に、壁５などの構造物に仕切られた区画に少なくとも１個設置されている。また、隣り合う基地局１１、１２および上下の階３，４にそれぞれ設置された少なくとも一基の基地局１１、１２は、互いに通信可能である。
ここで、運転者１が今いる場所に最も近い基地局を第１基地局１１と称する。それ以外の基地局を第２基地局１２と称する。第１基地局１１と第２基地局１２とは同一の構成である。なお、いずれかの基地局１１，１２にメインコンピュータを備えてもよい。その場合、メインコンピュータは、車両の位置を検出する、または、複数の基地局の送受信する信号を制御する。
運転者１の車両２には、受信送信装置２０が設けられている。受信送信装置２０は、その車両２のＩＤ情報を含む信号Ａを受信すると、それに応答する応答信号Ｂを発信する。
【０００８】
車両位置検出システムの作動を説明する。
運転者１が自己の車両２を探索するとき、携帯端末１０を操作し、携帯端末１０から自己車両２のＩＤ情報を含む信号Ａを発信する。
第１基地局１１は、携帯端末１０の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じＩＤ情報を含む信号Ａを発信する。
第２基地局１２は、携帯端末１０または第１基地局１１の発信した信号Ａを受信すると、受信した信号Ａと同じＩＤ情報を含む信号Ａを発信する。
車両２に設けられた受信送信装置２０は、信号Ａを受信すると、それに応答する応答信号Ｂを発信する。
第１基地局１１または第２基地局１２は、応答信号Ｂを受信すると車両２の位置を検出する。これは、複数設置してある基地局１１，１２のうち、どの基地局が応答信号Ｂを受信したかによって、車両２が駐車されている立体駐車場の区画を検出可能である。また、応答信号Ｂが指向性を有するものであれば、車両２の位置をさらに正確に検出可能である。その後、第１基地局１１または第２基地局１２は、車両２の位置を示す位置情報を応答信号Ｂに含めた基地信号Ｃを発信する。
基地信号Ｃを発信したのが第２基地局１２である場合、第１基地局１１は基地信号Ｃを受信すると、それと同じ基地信号Ｃを発信する。
なお、他の第２基地局１２も、基地信号Ｃを受信すると、それと同じ基地信号Ｃを発信する。
携帯端末１０は、基地信号Ｃを受信したとき、携帯端末１０の備えるモニターに車両２の位置を表示する。なお、携帯端末１０は、応答信号Ｂを受信したとき、その応答信号Ｂの強度および／または方向から車両２の位置を検出し、携帯端末１０の備えるモニターに車両２の位置または方向を表示することも可能である。  この表示は、図２に示すように、車両の位置と運転者の位置とを３次元的に示すものであるとよい。運転者は、モニターＭに表示された画像を回転、又は拡大、縮小させる操作を携帯端末１０で行うことで、自分と車両の位置を確認することができる。
【０００９】
本実施形態では、立体駐車場において運転者１の位置と車両２の駐車位置とが別の階である場合、または、運転者１の位置と車両２の駐車位置との間に壁５がある場合、携帯端末１０の無線電波が車両２に直接届き難い状況であっても、運転者１が車両２を探索することができる。
なお、立体駐車場にショッピングセンターが隣接している場合、立体駐車場だけでなくショッピングセンター内にも基地局を設置すれば、運転者１は車両位置検出システムを使用してショッピングセンターのどこの出口から駐車場へ向かうのが効率よいかを確認できる。
【００１０】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態による車両位置検出システムを図３に示す。
第２実施形態では、基地局１１、１２は、立体駐車場の壁５などの構造物に仕切られた区画ごとに少なくとも３か所づつ設置されている。
本実施形態では、第１基地局１１または第２基地局１２は、車両２から発信された応答信号Ｂを受信すると、３か所の基地局が受信した応答信号Ｂの強度および／または方向から、車両２の位置を正確に検出することが可能である。
したがって、携帯端末１０は、車両２の位置をモニターに正確に表示することができる。
【符号の説明】
【００１１】
１０：携帯端末
１１：第１基地局
１２：第２基地局
２０：受信送信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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