(57)【要約】【課題】タイヤ空気圧監視システムにおいて、センサユニットからの情報信号に基づき、そのセンサユニットを備えたタイヤの取り付け位置をより正確に識別することにある。【解決手段】タイヤホイールや車両のボデー形状によって、タイヤの回転位置に応じて検出されるＲＳＳＩに、ばらつきが生じることで、異なるタイヤのセンサユニット３０ｂ，３０ｃから同一値のＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号が送信される可能性がある。この場合であっても、上記異なるタイヤにおけるセンサユニット３０ｂ，３０ｃの回転位置によって重力情報が異なる。車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報のみならず重力情報も加味するため、タイヤの取り付け位置を識別し、その取り付け位置にＩＤコードを関連付けることができる。【選択図】図１
2013052794.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに装着されるとともに、情報要求信号を受信すると、その情報要求信号の受信信号強度を検出し、その検出結果である受信信号強度情報及びタイヤの空気圧情報の少なくとも何れか一方及び識別コードを含む情報信号を送信するセンサユニットと、
車両において、前記各センサユニットによって検出される受信信号強度が同一とならない位置に設けられるとともに、前記情報要求信号を無線送信する送信アンテナと、
受信した前記各情報信号に含まれる情報要求信号の受信信号強度情報に基づき、前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けることで、受信した前記情報信号に含まれる前記識別コードに基づき空気圧が低下したタイヤの取り付け位置を通知する車載制御装置と、を備えたタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記センサユニットに設けられ、タイヤの回転位置に応じて値が変化する特定軸方向の重力加速度を検出する加速度センサを備え、
前記センサユニットは、前記受信信号強度情報とともに、前記加速度センサの検出結果である重力情報を、前記情報信号に含ませて送信し、
前記車載制御装置は、前記情報信号に含まれる前記受信信号強度情報及び前記重力情報の組み合わせに基づき、同情報信号に含まれる前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
各タイヤの取り付け位置が各回転位置にあるときに測定される受信信号強度情報及び重力情報が予め記憶されるメモリを備え、
前記車載制御装置は、各タイヤの回転位置に応じて前記各センサユニットが検出しうる前記受信信号強度の信号強度範囲を設定し、受信した前記情報信号に含まれる前記受信信号強度が前記各信号強度範囲のうち重複しない領域にある旨判断したとき、前記情報信号に含まれる受信信号強度情報と、前記メモリに記憶される受信信号強度情報との比較のみで前記情報信号に含まれる前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付け、前記受信信号強度が前記各信号強度範囲のうち重複する領域にある旨判断したとき、前記情報信号に含まれる前記受信信号強度情報及び前記重力情報の組み合わせと、前記メモリに記憶される受信信号強度情報及び重力情報の組み合わせとの比較に基づき同情報信号に含まれる前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けるタイヤ空気圧監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記車載制御装置は、異なる前記センサユニットから同一の前記受信信号強度情報及び前記重力情報を含む前記情報信号を受信しうる場合において、その情報信号を受信した旨判断したとき、走行して停車した後に再び前記情報要求信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、
前記送信アンテナは前記各センサユニットとの距離が異なる位置に１つ設けられるタイヤ空気圧監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイヤ空気圧監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるシステムとして、各タイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システム（ＴＰＭＳ：Tire  Pressure  Monitoring  System）が知られている。
従来のＴＰＭＳは、図９に示すように、各タイヤに取り付けられるセンサユニット１００と、これらセンサユニット１００に対して情報要求信号を無線送信するトリガ機１０１と、を備える。センサユニット１００は、情報要求信号を受信すると、タイヤの空気圧を検出し、その検出結果を含む情報信号を無線送信する。車両に搭載される受信機１０３は、受信した情報信号に基づきタイヤの空気圧を監視し、タイヤの空気圧が低下した旨判断したときには警告を行う。
【０００３】
さらに、特許文献１に記載のＴＰＭＳにおいては、空気圧が低下したタイヤを特定したうえで警告が行われる。具体的には、センサユニット１００は、情報要求信号を受信すると、その信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Receive  Signal  Strength  Indication）を検出する。そして、センサユニット１００は、情報要求信号のＲＳＳＩに関する情報と、固有のＩＤコードとを情報信号に含ませて送信する。
【０００４】
受信機１０３は、各センサユニット１００からの情報信号に含まれる情報要求信号のＲＳＳＩに関する情報に基づき、各情報信号に含まれるＩＤコードをタイヤの各取り付け位置（右前輪、右後輪、左前輪及び左後輪）に関連付ける。詳しくは、トリガ機１０１及び各センサユニット１００間の距離Ｌ１〜Ｌ４と、情報要求信号のＲＳＳＩとの間には相関関係が存在する。すなわち、各センサユニット１００により検出される情報要求信号のＲＳＳＩに差が生じるように距離Ｌ１〜Ｌ４はそれぞれ異なるように設定されている。従って、トリガ機１０１から最も近い左後輪のセンサユニット１００によって検出される情報要求信号のＲＳＳＩは最大となる。受信機１０３は、各情報信号の情報要求信号のＲＳＳＩに関する情報を比較して、情報要求信号のＲＳＳＩが最も強い情報信号に含まれるＩＤコードを左後輪に関連付ける。以下同様にして、情報要求信号のＲＳＳＩの比較に基づき情報信号のＩＤコードが各取り付け位置に関連付けられる。この各ＩＤコードの関連付けによって、受信機１０３は、情報信号を受信したとき、それに含まれるＩＤコードに基づき、何れの取り付け位置のタイヤに係る情報であるかを特定できる。従って、タイヤを特定したうえで警告を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
実際には、トリガ機１０１及びセンサユニット１００間の距離Ｌ１〜Ｌ４と、ＲＳＳＩとの関係は一定とならない。これは、センサユニット１００により検出されるＲＳＳＩはタイヤホイールや車両のボデーの影響によりタイヤの回転位置に伴って変化するためである。この影響によって情報要求信号のＲＳＳＩの強弱関係が予め想定される順番とならないおそれがある。これにより、情報信号のＩＤコードが誤ったタイヤの取り付け位置に関連付けられることが懸念される。
【０００７】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、センサユニットからの情報信号に基づき、そのセンサユニットを備えたタイヤの取り付け位置がより正確に識別されるタイヤ空気圧監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、各タイヤに装着されるとともに、情報要求信号を受信すると、その情報要求信号の受信信号強度を検出し、その検出結果である受信信号強度情報及びタイヤの空気圧情報の少なくとも何れか一方及び識別コードを含む情報信号を送信するセンサユニットと、車両において、前記各センサユニットによって検出される受信信号強度が同一とならない位置に設けられるとともに、前記情報要求信号を無線送信する送信アンテナと、受信した前記各情報信号に含まれる情報要求信号の受信信号強度情報に基づき、前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けることで、受信した前記情報信号に含まれる前記識別コードに基づき空気圧が低下したタイヤの取り付け位置を通知する車載制御装置と、を備えたタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記センサユニットに設けられ、タイヤの回転位置に応じて値が変化する特定軸方向の重力加速度を検出する加速度センサを備え、前記センサユニットは、前記受信信号強度情報とともに、前記加速度センサの検出結果である重力情報を、前記情報信号に含ませて送信し、前記車載制御装置は、前記情報信号に含まれる前記受信信号強度情報及び前記重力情報の組み合わせに基づき、同情報信号に含まれる前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、送信アンテナは、各センサユニットによって検出される受信信号強度が同一とならない位置に設けられている。このため、理論的には、互いに異なる受信信号強度が検出される。しかし、実際には、タイヤホイールや車両のボデー形状によって、タイヤの回転位置に応じて検出される受信信号強度に、ばらつきが生じる。従って、異なるタイヤのセンサユニットから同一値の受信信号強度情報を含む情報信号が送信される可能性がある。この場合であっても、上記異なるタイヤにおけるセンサユニットの回転位置によって重力情報が異なる。車載制御装置は、受信信号強度情報のみならず重力情報も加味するため、タイヤの取り付け位置を識別できる。よって、その取り付け位置に識別コードを関連付けることができる。これにより、識別コードがより正確にタイヤの取り付け位置に関連付けられる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、各タイヤの取り付け位置が各回転位置にあるときに測定される受信信号強度情報及び重力情報が予め記憶されるメモリを備え、前記車載制御装置は、各タイヤの回転位置に応じて前記各センサユニットが検出しうる前記受信信号強度の信号強度範囲を設定し、受信した前記情報信号に含まれる前記受信信号強度が前記各信号強度範囲のうち重複しない領域にある旨判断したとき、前記情報信号に含まれる受信信号強度情報と、前記メモリに記憶される受信信号強度情報との比較のみで前記情報信号に含まれる前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付け、前記受信信号強度が前記各信号強度範囲のうち重複する領域にある旨判断したとき、前記情報信号に含まれる前記受信信号強度情報及び前記重力情報の組み合わせと、前記メモリに記憶される受信信号強度情報及び重力情報の組み合わせとの比較に基づき同情報信号に含まれる前記識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、情報信号に含まれる受信信号強度が各信号強度範囲のうち重複しない領域にある旨判断されたとき、受信信号強度情報のみで情報信号に含まれる識別コードがタイヤの取り付け位置に関連付けられる。この場合には、重力情報を参照する必要がなく、より迅速に識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車載制御装置は、異なる前記センサユニットから同一の前記受信信号強度情報及び前記重力情報を含む前記情報信号を受信しうる場合において、その情報信号を受信した旨判断したとき、走行して停車した後に再び前記情報要求信号を送信することをその要旨としている。
【００１３】
同構成によれば、異なるセンサユニットから同一の受信信号強度情報及び重力情報を含む情報信号を受信しうる。この情報信号が受信されたとき、識別コードがタイヤの取り付け位置に関連付けられることなく、再び情報要求信号が送信される。よって、この情報要求信号の再送信を通じて、前回と異なる内容の情報信号を受信可能となる。従って、識別コードをタイヤの取り付け位置に関連付けることができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記送信アンテナは前記各センサユニットとの距離が異なる位置に１つ設けられることをその要旨としている。
【００１５】
同構成によれば、送信アンテナと各センサユニットとの距離は異なるように設定されている。従って、送信アンテナが１つの場合においても、各センサユニットによって異なる受信信号強度が検出される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、タイヤ空気圧監視システムにおいて、センサユニットからの情報信号に基づき、そのセンサユニットを備えたタイヤの取り付け位置をより正確に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】タイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図。
【図２】送信アンテナの設置位置を示した車両の上面図。
【図３】タイヤにおける加速度センサの向きを示した模式図。
【図４】タイヤの回転に伴う加速度センサの検出結果を示す波形図。
【図５】各タイヤの各回転位置におけるＲＳＳＩを示した模式図。
【図６】第１〜第４の閾値を示すＲＳＳＩのグラフ。
【図７】ＲＳＳＩ情報、重力情報及び取り付け位置が対応付けられたテーブル。
【図８】車載制御部の処理手順を示すフローチャート。
【図９】背景技術におけるタイヤ空気圧監視システムの構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明にかかるタイヤ空気圧監視システムを具体化した一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
（センサユニット）
図１に示すように、車両１の各タイヤのバルブ部分にはセンサユニット３０ａ〜３０ｄが設けられている。具体的には、図２に示すように、右前輪にはセンサユニット３０ａが設けられ、左前輪にはセンサユニット３０ｂが設けられる。また、右後輪にはセンサユニット３０ｃが設けられ、左後輪にはセンサユニット３０ｄが設けられる。センサユニット３０ａ〜３０ｄは、車両１側からのＲＳＳＩ情報要求信号及び空気圧情報要求信号に基づき空気圧情報信号及びＲＳＳＩ情報信号を送信する。
【００１９】
図１の下側に拡大して示すように、センサユニット３０ａ〜３０ｄは、空気圧センサ３３と、加速度センサ３８と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１と、送信回路３２と、送信アンテナ３２ａと、受信回路３７と、受信アンテナ３７ａと、メモリ３５とを備える。不揮発性のメモリ３５には、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに固有のＩＤコード（識別コード）が記憶されている。
【００２０】
受信回路３７は、受信アンテナ３７ａを介して受信したＲＳＳＩ情報要求信号又は空気圧情報要求信号を復調して、その復調した信号をＣＰＵ３１に出力する。また、受信回路３７はＲＳＳＩ検出回路３６を備える。ＲＳＳＩ検出回路３６は、受信した各情報要求信号のＲＳＳＩ（受信信号強度）を検出し、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。
【００２１】
空気圧センサ３３はタイヤの空気圧を検出するとともに、その検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、空気圧センサ３３からの検出結果に基づきタイヤの空気圧を認識する。
【００２２】
また、加速度センサ３８は、タイヤの径方向に沿って設定される１軸方向の加速度を検出する。詳しくは、加速度センサ３８は、図３の矢印で示すように、タイヤの回転位置に関わらずタイヤの回転中心Ｏ１の方向が正となるように設定されている。なお、図３においては、加速度センサ３８が９０°間隔で描かれているが、これは同一の加速度センサ３８がタイヤの回転に伴い移動したものを表している。
【００２３】
例えば、タイヤの回転が止まった状態において、加速度センサ３８が車両上下方向における最も高い位置である位置Ｐ１に存在するとき、上記１軸の正方向と重力方向とが一致するため、加速度センサ３８は１Ｇ（約９.８ｍ／ｓ２）を検出する。この位置Ｐ１を原位置（θ＝０）として、右回りをθの正方向とする。加速度センサ３８がθ＝９０°となる位置Ｐ２に存在するとき、上記１軸方向と重力方向とが直交するため、加速度センサ３８は０Ｇを検出する。また、加速度センサ３８がθ＝１８０°となる位置Ｐ３に存在するとき、上記１軸の負方向と重力方向とが一致するため、加速度センサ３８は−１Ｇを検出する。さらに、加速度センサ３８がθ＝２７０°となる位置Ｐ４に存在するとき、上記１軸方向と重力方向とが直交するため、加速度センサ３８は０Ｇを検出する。すなわち、図４に示すように、加速度センサ３８の回転位置に応じて、加速度センサ３８によって検出される重力加速度は余弦状に変化する。
【００２４】
加速度センサ３８は検出結果をＣＰＵ３１に出力する。ＣＰＵ３１は、加速度センサ３８からの検出結果に基づき上記１軸方向に作用する重力加速度を認識する。
そして、ＣＰＵ３１は、ＲＳＳＩ情報要求信号を受けると、メモリ３５に記憶されるＩＤコードと、検出されたＲＳＳＩ情報要求信号のＲＳＳＩと、加速度センサ３８の検出結果である重力情報とを含むＲＳＳＩ情報信号を生成し、それを送信回路３２に出力する。送信回路３２は、情報信号をＵＨＦ（Ultra  High  Frequency）帯の電波に変調し、その変調した信号を送信アンテナ３２ａを介して無線送信する。
【００２５】
ＣＰＵ３１は、空気圧情報要求信号を受けると、認識されたタイヤの空気圧と、メモリ３５に記憶されるＩＤコードとを含む空気圧情報信号を生成し、それを送信回路３２等を介して無線送信する。
【００２６】
（車両）
図１に示すように、車両１は、車載制御部１１と、受信回路１２と、受信アンテナ１２ａと、インジケータ１５と、イグニッションスイッチ１８と、車速センサ１９と、送信回路１６と、送信アンテナ１６ａとを備える。
【００２７】
車載制御部１１は、不揮発性のメモリ１１ａを備える。メモリ１１ａには各種閾値、各センサユニット３０ａ〜３０ｄに固有のＩＤコード等が記憶されている。この各ＩＤコードは、例えば新しいタイヤを装着する際に実行されるＩＤ登録時に記憶されるとともに、車両１のイグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられたとき、タイヤの各取り付け位置（右前輪、右後輪、左前輪及び左後輪）に関連付けられる。
【００２８】
また、車速センサ１９は、車両の速度を検出するとともに、その検出結果を車載制御部１１に出力する。送信アンテナ１６ａは、図２に示すように、各センサユニット３０ａ〜３０ｄとの距離Ｌ１〜Ｌ４が異なる位置に設置される。
【００２９】
車載制御部１１は、イグニッションスイッチ１８を通じてイグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられた旨判断したとき、又は車速センサ１９を通じて車両が停止した旨判断したとき、ＲＳＳＩ情報要求信号を生成し、その生成した信号を送信回路１６に出力する。送信回路１６は、ＲＳＳＩ情報要求信号をＬＦ（Low  Frequency）帯の電波に変調し、その変調した信号を送信アンテナ１６ａを介して無線送信する。
【００３０】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介してＲＳＳＩ情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信したＲＳＳＩ情報信号を復調し、その復調したＲＳＳＩ情報信号を車載制御部１１に出力する。
【００３１】
ここで、図５には、各センサユニット３０ａ〜３０ｄが各位置Ｐ１〜Ｐ４に存在するときのＲＳＳＩが示されている。このＲＳＳＩは、予め実験により得られた値である。例えば、右前輪に着目すると、図中の右側面図に示すように位置Ｐ１においては１２４ｄＢμＶ／ｍが検出され、位置Ｐ２においては１３０ｄＢμＶ／ｍが検出され、位置Ｐ３においては１２５ｄＢμＶ／ｍが検出され、位置Ｐ４においては１２０ｄＢμＶ／ｍが検出される。このようにセンサユニット３０ａ〜３０ｄの位置によるＲＳＳＩのばらつきは、タイヤの回転に伴う送信アンテナ１６ａ及びセンサユニット間におけるタイヤホイールの有無、又は車両のボデー形状等によって生じる。
【００３２】
なお、センサユニット３０ａによって検出されうるＲＳＳＩの信号強度範囲は１２０〜１３０ｄＢμＶ／ｍである。また、センサユニット３０ｂの信号強度範囲は１１０〜１１８ｄＢμＶ／ｍである。また、センサユニット３０ｃの信号強度範囲は１０５〜１１５ｄＢμＶ／ｍである。また、センサユニット３０ｄの信号強度範囲は９１〜９６ｄＢμＶ／ｍである。
【００３３】
上記背景技術においても述べたように、送信アンテナ１６ａから各センサユニット３０ａ〜３０ｄまでの距離Ｌ１〜Ｌ４が小さいほどＲＳＳＩが強くなるという相関関係がある。従って、送信アンテナ１６ａからの距離が最も小さい右前輪のセンサユニット３０ａについては、タイヤの回転位置に関わらず検出されるＲＳＳＩは、他のタイヤのＲＳＳＩより大きくなる。従って、図６に示すように、右前輪における最小のＲＳＳＩである１２０ｄＢμＶ／ｍを第１の閾値Ｔｈ１に設定する。
【００３４】
同様に、送信アンテナ１６ａからの距離が最も大きい左後輪のセンサユニット３０ｄについては、タイヤの回転位置に関わらず検出されるＲＳＳＩは、他のタイヤのＲＳＳＩより小さくなる。従って、左後輪における最大のＲＳＳＩである９６ｄＢμＶ／ｍを第２の閾値Ｔｈ２に設定する。
【００３５】
次に、左前輪のＲＳＳＩと、右後輪のＲＳＳＩとを比較すると、それらＲＳＳＩの領域の一定範囲Ｅ（１１０ｄＢμＶ／ｍ〜１１５ｄＢμＶ／ｍ）が重複している。この一定範囲Ｅを超える値、かつ第１の閾値Ｔｈ１未満の値に第３の閾値Ｔｈ３を設定する。また、一定範囲Ｅ未満、かつ第２の閾値Ｔｈ２を越える値に第４の閾値Ｔｈ４を設定する。第３の閾値Ｔｈ３及び第４の閾値Ｔｈ４は、一定範囲Ｅに近い値とすることが望ましい。
【００３６】
車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩを認識し、そのＲＳＳＩと第１〜第４の閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ４との比較に基づき、その信号に含まれるＩＤコードを各取り付け位置に関連付ける。例えば、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが第１の閾値Ｔｈ１以上である旨判断したとき、そのＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを右前輪に関連付ける。また、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが第２の閾値Ｔｈ２以下である旨判断したとき、そのＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを左後輪に関連付ける。
【００３７】
さらに、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが第３の閾値Ｔｈ３以上であって第１の閾値Ｔｈ１未満である旨判断したとき、そのＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを左前輪に関連付ける。また、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが第４の閾値Ｔｈ４以下であって第２の閾値Ｔｈ２を超える旨判断したとき、そのＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号のＩＤコードを右後輪に関連付ける。
【００３８】
車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが上記何れにも含まれない、すなわち一定範囲Ｅ内の値である旨判断したとき、図７のテーブルに従って制御を実行する。このテーブルは予めメモリ１１ａに記憶されている。同図に示すように、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが約１１３ｄＢμＶ／ｍである旨判断したとき、ＲＳＳＩ情報信号に含まれる重力情報を参照する。上述のように、この重力情報に基づきタイヤの回転位置を判断可能である。詳しくは、車載制御部１１は、図３及び図４に示すように、重力情報に基づき、重力加速度が一定範囲Ａ〜Ｃの何れに属しているかを判断する。一定範囲Ａは、加速度センサ３８（センサユニット）が位置Ｐ１に存在しているときに検出される重力加速度である１Ｇを中心とした領域に設定される。一定範囲Ｂは加速度センサ３８が位置Ｐ２又は位置Ｐ４に存在しているときに検出される重力加速度である０Ｇを中心とした領域に設定される。一定範囲Ｃは、加速度センサ３８が位置Ｐ３に存在しているときに検出される重力加速度である−１Ｇを中心とした領域に設定される。
【００３９】
車載制御部１１は、図７に示すように、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが約１１３ｄＢμＶ／ｍである旨判断した場合に、同信号に含まれる重力情報が一定範囲Ｃに属する旨判断したときには、同信号のＩＤコードを左前輪に関連付ける。また、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが約１１３ｄＢμＶ／ｍである旨判断した場合に、同信号に含まれる重力情報が一定範囲Ｂに属する旨判断したときには、同信号のＩＤコードを右後輪に関連付ける。この関連付けは、図５に示すように、ＲＳＳＩが約１１３ｄＢμＶ／ｍで同一であっても、その値が測定されるタイヤの回転位置が左前輪及び右後輪間で異なることから可能となる。
【００４０】
また、ＲＳＳＩが約１１０ｄＢμＶ／ｍの場合、右後輪及び左前輪における同一のタイヤの回転位置（位置Ｐ１）においてその値が検出される。このため、車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが約１１０ｄＢμＶ／ｍである旨判断したとき、同信号のＩＤコードを何れの取り付け位置にも関連付けない。そして、車載制御部１１は、車速センサ１９を通じて車両が走行を開始した後に停止した旨判断したときに、再びＲＳＳＩ情報要求信号を送信アンテナ１６ａを介して送信する。一度、車両を走行させることで、右後輪及び左前輪における加速度センサ３８の位置関係が、何れも位置Ｐ１であった上記状況から変化する。これにより、上記と同様に関連付けを行うことができる。
【００４１】
車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報要求信号を送信した後に、所定の周期毎に空気圧情報要求信号を生成し、その生成した信号を送信回路１６に出力する。送信回路１６は、空気圧情報要求信号をＬＦ帯の電波に変調し、その変調した信号を送信アンテナ１６ａを介して無線送信する。
【００４２】
受信回路１２は、受信アンテナ１２ａを介して空気圧情報信号を受信する。そして、受信回路１２は、受信した空気圧情報信号を復調し、その復調した空気圧情報信号を車載制御部１１に出力する。車載制御部１１は、復調された空気圧情報信号に含まれるＩＤコードと、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を通じて、何れの取り付け位置からの空気圧情報信号であるかを認識する。車載制御部１１は、空気圧情報信号に含まれるタイヤの空気圧がメモリ１１ａに記憶される閾値以下である旨判断した場合、インジケータ１５を通じて何れの取り付け位置のタイヤであるかを特定したうえで低空気圧の警告を行う。上記構成によれば、タイヤのローテーションが行われた場合であっても、その後にＩＤコードの各取り付け位置への関連付けが自動的に行われるため、低空気圧となったタイヤの取り付け位置が正しく特定される。
【００４３】
車載制御部１１がＩＤコードの関連付けにあたって実行する処理を図８のフローチャートに沿って説明する。当該フローチャートは、イグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられたときに開始される。
【００４４】
まず、各センサユニット３０ａ〜３０ｄにＲＳＳＩ情報要求信号が送信される（Ｓ１０１）。そして、何れかのセンサユニットからのＲＳＳＩ情報信号が受信される（Ｓ１０２）。そのＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが認識される（Ｓ１０３）。その認識されたＲＳＳＩが第２の閾値Ｔｈ２以下となるか否かが判断される（Ｓ１０４）。認識されたＲＳＳＩが第２の閾値Ｔｈ２以下となる旨判断された場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、受信したＲＳＳＩ情報信号に含まれるＩＤコードが左後輪に関連付けられる（Ｓ１０５）。以上で処理が終了される。
【００４５】
認識されたＲＳＳＩが第２の閾値Ｔｈ２を超える旨判断された場合（Ｓ１０４でＮＯ）、その認識されたＲＳＳＩが第１の閾値Ｔｈ１以上となるか否かが判断される（Ｓ１０６）。認識されたＲＳＳＩが第１の閾値Ｔｈ１以上となる旨判断された場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、受信したＲＳＳＩ情報信号に含まれるＩＤコードが右前輪に関連付けられる（Ｓ１０７）。以上で処理が終了される。
【００４６】
認識されたＲＳＳＩが第１の閾値Ｔｈ１未満である旨判断された場合（Ｓ１０６でＮＯ）、その認識されたＲＳＳＩが第３の閾値Ｔｈ３以上となるか否かが判断される（Ｓ１０８）。認識されたＲＳＳＩが第３の閾値Ｔｈ３以上となる旨判断された場合（Ｓ１０８でＹＥＳ）、受信したＲＳＳＩ情報信号に含まれるＩＤコードが左前輪に関連付けられる（Ｓ１０９）。以上で処理が終了される。
【００４７】
認識されたＲＳＳＩが第３の閾値Ｔｈ３未満である旨判断された場合（Ｓ１０８でＮＯ）、その認識されたＲＳＳＩが第４の閾値Ｔｈ４以下となるか否かが判断される（Ｓ１１０）。認識されたＲＳＳＩが第４の閾値Ｔｈ４以下となる旨判断された場合（Ｓ１１０でＹＥＳ）、受信したＲＳＳＩ情報信号に含まれるＩＤコードが右後輪に関連付けられる（Ｓ１１１）。以上で処理が終了される。
【００４８】
認識されたＲＳＳＩが第４の閾値Ｔｈ４を超える旨判断された場合（Ｓ１１０でＮＯ）、そのＲＳＳＩが一定範囲Ｅに属するとして、図７のテーブルが参照される（Ｓ１１２）。このとき、上述のように必要に応じてＲＳＳＩ情報信号に含まれる重力情報が参照される。そして、取り付け位置の関連付けが可能であるか否かが判断される（Ｓ１１３）。取り付け位置の関連付けが可能である場合（Ｓ１１３でＹＥＳ）、受信したＲＳＳＩ情報信号に含まれるＩＤコードが左前輪又は右後輪に関連付けられる（Ｓ１１４）。以上で処理が終了される。
【００４９】
例えばＲＳＳＩが約１１０ｄＢμＶ／ｍであって取り付け位置の関連付けができない旨判断された場合（Ｓ１１３でＮＯ）、車速センサ１９を通じて車両が走行後に停車した旨認識された後に（Ｓ１１５）、再びＲＳＳＩ情報要求信号が送信される（Ｓ１１６）。そして、ステップＳ１０２の処理に戻ることで、ＩＤコードの取り付け位置への関連付けが再度試みられる。
【００５０】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）送信アンテナ１６ａと各センサユニット３０ａ〜３０ｄとの距離Ｌ１〜Ｌ４は互いに異なるように設定されている。このため、理論的には、この距離Ｌ１〜Ｌ４に応じた情報要求信号のＲＳＳＩが検出される。しかし、実際には、タイヤホイールや車両のボデー形状によって、タイヤの回転位置に応じて検出されるＲＳＳＩに、ばらつきが生じる。従って、異なるタイヤのセンサユニット３０ｂ，３０ｃから同一値のＲＳＳＩを含むＲＳＳＩ情報信号が送信される可能性がある。この場合であっても、上記異なるタイヤにおけるセンサユニット３０ｂ，３０ｃの回転位置によって重力情報が異なる。車載制御部１１は、ＲＳＳＩ情報のみならず重力情報も加味するため、タイヤの取り付け位置を識別し、その取り付け位置にＩＤコードを関連付けることができる。このため、ＩＤコードがより正確にタイヤの取り付け位置に関連付けられる。
【００５１】
（２）受信されたＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが一定範囲Ｅに属しない場合、ＲＳＳＩ情報のみでＲＳＳＩ情報信号に含まれるＩＤコードがタイヤの取り付け位置に関連付けられる。この場合には、重力情報を参照する必要がなく、より迅速に関連付けを行うことができる。
【００５２】
（３）異なるセンサユニット３０ｂ，３０ｃから同一のＲＳＳＩ情報及び重力情報を含むＲＳＳＩ情報信号を受信する場合もある。このＲＳＳＩ情報信号が受信されたとき、ＩＤコードがタイヤの取り付け位置に関連付けられることなく、車両の走行後の停止を待って、再びＲＳＳＩ情報要求信号が送信される。よって、この情報要求信号の再送信を通じて、前回と異なる内容のＲＳＳＩ情報信号を受信可能となる。従って、より確実にＩＤコードをタイヤの取り付け位置に関連付けることができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態においては、送信アンテナ１６ａは１つであったが、複数設けられていてもよい。具体的には、車両前側のセンサユニット３０ａ，３０ｂに対応する送信アンテナと、車両後側のセンサユニット３０ｃ，３０ｄに対応する送信アンテナとを設ける。本構成においても、タイヤの回転位置によってはＲＳＳＩ情報のみでは取り付け位置の特定ができないことが想定される。この場合には、上記実施形態と同様に重力情報を参照することで取り付け位置の特定、ひいてはその取り付け位置へのＩＤコードの関連付けが可能となる。
【００５４】
・上記実施形態においては、ＲＳＳＩ情報信号に含まれるＲＳＳＩが一定範囲Ｅ（１１０ｄＢμＶ／ｍ〜１１５ｄＢμＶ／ｍ）に属するときにのみ重力情報が参照されていた。しかし、ＲＳＳＩ情報信号の受信毎に、その重力情報を参照してもよい。この場合、例えば、メモリ１１ａに予め各センサユニット３０ａ〜３０ｄについてのＲＳＳＩ情報及び重力情報の組み合わせを記憶しておく。そして、車載制御部１１は、このメモリ１１ａに記憶されるＲＳＳＩ情報及び重力情報の組み合わせと、受信したＲＳＳＩ情報信号のＲＳＳＩ情報及び重力情報の組み合わせとの比較に基づき、その信号のＩＤコードを何れの取り付け位置に関連付けるかを判断する。
【００５５】
・各情報信号及び各情報要求信号の周波数帯は上記実施形態のものに限らない。
・上記実施形態においては、情報信号としてＲＳＳＩ情報信号及び空気圧情報信号の２種類あるが、情報信号を１種類としてもよい。本構成においては、情報信号には、空気圧情報と、ＲＳＳＩ情報と、重力情報と、ＩＤコードとが含まれている。情報信号を１種類とすることで、情報要求信号も１種類とすることができる。
【００５６】
・上記実施形態においては、事前にＩＤ登録が行われていた。しかし、ＩＤコードを各取り付け位置に関連付ける際にＩＤ登録を行ってもよい。
・上記実施形態においては、イグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられたことをトリガとして、ＲＳＳＩ情報要求信号及びＲＳＳＩ情報信号の授受を通じて、ＩＤコードが各取り付け位置に関連付けられていた。しかし、このトリガは、ユーザの運転の意思が確認できればイグニッションの状態が切り替えられたときに限らず、シフトレバーがパーキング位置からその他の位置に操作されたとき等であってもよい。
【００５７】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜３の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、前記車載制御装置は、イグニッションがオフ状態からオン状態に切り替えられた旨認識したとき、前記送信アンテナを介して、前記受信信号強度情報及び前記重力情報を含む情報信号の送信を要求する旨の前記情報要求信号を送信するタイヤ空気圧監視システム。
【００５８】
同構成によれば、イグニッションがオン状態に切り替えられる毎に識別コードがタイヤの取り付け位置に関連付けられる。よって、イグニッションがオフ状態にある場合においてタイヤのローテーションが行われても、走行中には低空気圧となったタイヤの取り付け位置が正しく特定される。
【００５９】
（ロ）請求項１〜３及び上記（イ）の何れか一項に記載のタイヤ空気圧監視システムにおいて、異なるセンサユニットから送信されうる同一の受信信号強度情報と、その受信信号強度情報の送信時における前記異なるセンサユニットの重力情報と、タイヤの取り付け位置とが対応付けられたテーブルが記憶されるメモリを備え、前記車載制御装置は、前記メモリに記憶されるテーブルと、前記情報信号に含まれる前記重力情報及び前記受信信号強度情報との比較に基づきタイヤの取り付け位置を特定し、その特定した取り付け位置に、同情報信号に含まれる前記識別コードを関連付けるタイヤ空気圧監視システム。
【００６０】
同構成によれば、メモリに記憶されるテーブルと、情報信号に含まれる重力情報及び受信信号強度情報との比較に基づきタイヤの取り付け位置が特定される。
【符号の説明】
【００６１】
１…車両、１１…車載制御部（車載制御装置）、１６ａ…送信アンテナ、３０ａ〜３０ｄ…センサユニット、３３…空気圧センサ、３６…ＲＳＳＩ検出回路、３８…加速度センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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