(57)【要約】【課題】  ハンド管理機形態の耕耘機では、耕耘ロータの後部中央部に、抵抗棒や畝立器等を配置するため、この上方後部位置に突出のハンドルを把持操作して耕耘畝立作業する作業者の足元部が狭くなり、作業操作し難い。【解決手段】  耕耘軸１の周りに耕耘爪２を配置して回転駆動しながら耕耘する耕耘ロータ３と、この耕耘ロータ３の後側部中央部に配置して土壌面に走行抵抗を与える抵抗棒４とを設け、この抵抗棒４に左右後方に拡張して培土案内する培土板５を有した畝立器６の前端縁部７を取付ける。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘軸（１）の周りに耕耘爪（２）を配置して回転駆動しながら耕耘する耕耘ロータ（３）と、この耕耘ロータ（３）の後側部中央部に配置して土壌面に走行抵抗を与える抵抗棒（４）とを設け、この抵抗棒（４）に左右後方に拡張して培土案内する培土板（５）を有した畦立器（６）の前端縁部（７）を取付けることを特徴とする耕耘機。
【請求項２】
前記畦立器（６）の左右両側培土板（５）間に形成される培土背室（８）部に、前側の機体（９）部側から突出の尾輪ホルダ（１０）を位置させて、この尾輪ホルダ（１０）に、下端に尾輪（１１）を軸装した支持杆（１２）を取付けることを特徴とする請求項１に記載の耕耘機。
【請求項３】
前記畦立器（６）の培土板（５）の前端縁部（７）に沿って、前側に溝状に開放する嵌合溝（１３）を形成し、この嵌合溝（１３）内に沿って前記抵抗棒（４）を嵌合させて取付けることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の耕耘機。
【請求項４】
前記抵抗棒（４）は、耕耘爪（２）の回転上周面を覆う耕耘カバー（１４）の抵抗棒穴（１５）を挿通して、側面視で耕耘爪（２）の回転軌跡（Ａ）と交差する領域内に設置することを特徴とする請求項１から請求項３いずれかに記載する耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、耕耘軸周りに耕耘爪を配設した耕耘ロータリを回転して耕耘しながら、この耕耘ロータの後側部に畝立器を配置して畝立培土する耕耘機の培土装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
耕耘ロータの後側に畝立器を配置して耕耘土壌を畝立培土する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６ー１４９２３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ハンド管理機形態の耕耘機では、耕耘ロータの後部中央部に、抵抗棒や畝立器等を配置するため、この上方後部位置に突出のハンドルを把持操作して耕耘畝立作業する作業者の足元部が狭くなり、作業操作し難いものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、耕耘軸１の周りに耕耘爪２を配置して回転駆動しながら耕耘する耕耘ロータ３と、この耕耘ロータ３の後側部中央部に配置して土壌面に走行抵抗を与える抵抗棒４とを設け、この抵抗棒４に左右後方に拡張して培土案内する培土板５を有した畝立器６の前端縁部７を取付ける耕耘機の構成とする。
【０００６】
耕耘ロータ３を回転駆動して土壌面を耕耘する。この耕耘ロータ３の後側中央部に位置する抵抗棒４を下側へ押圧することによって土壌耕盤に対する耕耘推進抵抗を与えて安定した耕耘作用を行わせることができる。前記耕耘ロータ３の回転によって耕耘される土壌は、前記抵抗棒４に取付けられた畝立器６の培土板５によって左右両側へ培土されて、この防止板５後側の畝立溝部の左右両側部に沿って畝立て成形される。作業者は主としてこの畝立器６作用跡の畝立溝部を走行しながらハンドル操作して耕耘畝立作業を行うことができる。前記培土板５は、前端縁部７を抵抗棒４に沿って取付けるため、これら抵抗棒４と培土板５との前後方向の間隔をなくして前部の耕耘ロータ３部に接近させて、培土板５の後方突出を短かくして、コンパクトな形態として、ハンド操作による耕耘培土作業操作を行い易くする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記畝立器６の左右両側培土板５間に形成される培土背室８部に、前側の機体９部側から突出の尾輪ホルダ１０を位置させて、この尾輪ホルダ１０に、下端に尾輪１１を軸装した支持杆１２を取付ける。
【０００８】
前記のように耕耘ロータ３によって耕耘される土壌面は、後側の畝立器６によって畝立成形される。この畝立器６の左右両側の培土板５間の背部には培土背室８を形成して、この培土背室８内に位置する尾輪ホルダ１０の下端部に尾輪１１が支持杆１２を介して取付けられる。このため、前記培土板５の取付けられる前側の抵抗棒４と、後側の尾輪１１との間隔を短かくして、作業者の歩行足元部を広くして、耕耘培土作業を行い易くする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記畝立器６の培土板５の前端縁部７に沿って、前側に溝状に開放する嵌合溝１３を形成し、この嵌合溝１３内に沿って前記抵抗棒４を嵌合させて取付ける。
【００１０】
前記のように耕耘ロータ３の後部に位置する培土板５の前端縁部７は、抵抗棒４に取付けられるが、この培土板５の前端縁部７には嵌合溝１３を形成して、前記抵抗棒４に嵌合し易い形態として構成され、これら抵抗棒４と培土板５との取付構成を行い易くし、コンパクトで、堅固な取付構成とすることができ、安定した培土成形を行わせることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記抵抗棒４は、耕耘爪２の回転上周面を覆う耕耘カバー１４の抵抗棒穴１５を挿通して、側面視で耕耘爪２の回転軌跡Ａと交差する領域内に設置するように構成する。
【００１２】
前記耕耘ロータ３の回転駆動による耕耘走行に抵抗を与える抵抗棒４は、耕耘カバー１４の抵抗棒穴１５を挿通させて、側面視で耕耘爪２の回転軌跡Ａと交差する領域内へ位置させるものであるから、これら抵抗棒４、及びこれに取付けられた培土板５の前端部を、耕耘爪２の回転軌跡線Ａ域内へ交差する状態に接近させて、培土板５を耕耘ロータ３により接近させて、コンパクトな構成として耕耘培土作業の操作性を高めることができる。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、畝立器６の培土板５が抵抗棒４に取付けられるため、抵抗棒４と畝立器６との前後間隔を短かくして、コンパクトな畝立培土装置形態とすることができ、抵抗棒４を土壌耕盤部に押付けるときは、畝立器６をも共に剛体的に押下げて耕耘培土作業操作を円滑に的確に行うことができ、安定した作業操作性を維持することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、耕耘土壌を培土する培土板５後側の培土背室８に尾輪ホルダ１０の下端部をのぞませて、この尾輪ホルダ１０の下端部に尾輪１１を取付けて、培土板５によって形成した畝立溝部に尾輪１１を接圧させるため、これら畝立器６、及び尾輪１１を前側の耕耘爪２回転軌跡線Ａ域に接近させて、作業操作する作業者の歩行足元部を広く維持して、作業操作を行い易くする。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記抵抗棒４に取付けるための畝立器６の前端縁部７に嵌合溝１３を形成して、この嵌合溝１３内部に抵抗棒４を嵌合させるようにして取付けるため、耕耘土壌面を培土するときは、この抵抗棒４の前端縁部を土壌を左右に分離して培土する分離縁として、この抵抗棒４によって分離された土壌を培土板５の外側培土面によって培土案内して畝立てすることができ、畝立器６による培土抵抗を軽減して、円滑な畝立培土を行わせることができる。又、畝立器６の取付構成を堅固にして安定させることができ、簡潔な形態とすることができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、抵抗棒４を、耕耘カバー１４に形成の抵抗棒穴１５へ挿通して、耕耘爪２の回転軌跡線Ａ域内へ交差するように設定するもので、これら抵抗棒４、及びこ畝立器６の前端縁部７を耕耘カバー１４、及び耕耘爪２の回転軌跡線Ａと交差する領域内に位置させて、耕耘培土装置全体として短くし、コンパクトで、作業操作性の良好な構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】耕耘機の側面図。
【図２】畝立器の斜面図（Ａ）、側面図（Ｂ）。
【図３】畝立器の正面図（Ａ）、平面図（Ｂ）、底面図（Ｃ）、背面図（Ｄ）。
【図４】畝立器取付状態を示す行程度側面図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）。
【図５】畝立器を取付けた場合の側面図（Ａ）、背面図（Ｂ）。
【図６】クラッチギヤ機構部の斜視図。
【図７】そのギヤドッグ部の斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図面に基づいて、ハンドトラクタは、ミッションケース２１の直下に、車輪２２を軸装１９する車輪伝動ケース２３を形成し、この車輪伝動ケース２３の後側に、耕耘ロータ３を軸装する耕耘伝動ケース２４を形成して、伝動ケースを側面視略へ字状形態に構成している。前記車輪伝動ケース２３の前側にフロントブラケット２０を設けて、この上側にエンジン２５を搭載する。このエンジン２５の横側に突出するエンジン軸２６と、前記ミッションケース２１の横側に突出する入力軸２７との各プーリ間に、ベルト２８を掛け渡して、テンションクラッチプーリ２９の圧接によって動力伝動を入り切りできる形態としている。前記ミッションケース２１の後側上部にはハンドルフレーム３０を設けて、後端に左右一対のハンドル３１や、左右各車輪２２毎の伝動クラッチを入り切りするサイドクラッチレバー３２、車輪２２の伝動クラッチを入り切りする走行クラッチレバー３３、耕耘ロータ３の伝動クラッチを入り切りする耕耘クラッチレバー３４等を配置している。又、ミッションケース２１の上側には、前記テンションクラッチプーリ２９を操作する主クラッチレバー３５を設けている。
【００１９】
前記耕耘ロータ３は、左右耕耘幅の中央部に位置させるセンタドライブ形態の耕耘伝動ケース２４の下端部で、左右両側に張り出す耕耘軸１に耕耘爪２を配置して、この耕耘爪２の回転によって、土壌を適宜の深さに耕耘しながら細土状態にして、上側の耕耘カバー１４の内周面に案内させて後側へ耕耘移動し堆積するように耕耘することができる。前記耕耘カバー１４は、耕耘伝動ケース２４に取付けられて、この耕耘ロータ３の回転上周面を覆う。この耕耘カバー１４の後縁部には、耕耘ロータ３の回転後端周縁部を覆うリヤカバー１６を設け、このリヤカバー１６を前記耕耘軸１部の周りに上下に回動させて、下降形態では耕耘土壌面を掻均し可能状態とし、上昇形態（図４のように）では畝立器６を装着可能の形態とすることができる。
【００２０】
前記畝立器６は、前端部上下方向に亘る前端縁部７を形成して、耕耘土壌層を左右両側へ分離する。この後側部から左右両側後方へ拡張する培土板（撥土板）５を形成して、左右に分離された各耕耘土壌を外側上部へ培土（撥土）案内する。この畝立器６の前端縁部７には、前側へ開放した嵌合溝１３が上下方向に沿って形成される。この畝立器６の下端部には前側の抵抗棒４下端部に形成のそり板１７の上面に支持させる支持面１８を切欠き形態に形成し、この支持面１８の後側に前記そり板１７上面に突出のピン１９の係合する係合溝部３６を後方開放形態、乃至前後方向に長くした長穴形態に形成する。又、畝立器６の上側には、平面視二股状形態のフック３７を設け、このフック３７を尾輪ホルダ１０から左右両側に突出のホルダピン３８に係合させて、畝立器６を取付け、乃至着脱する形態とする。
【００２１】
前記耕耘カバー１４の上側にはカバーフレーム３９や、リヤアーム４０等を設けて、これらカバーフレーム３９の後部に抵抗棒４を上下位置調節可能に取付け、又、リヤアーム４０の後端部の尾輪ホルダ１０部に尾輪１１を軸４１装した取付杆４２を嵌合させて上下調節可能にして取り付ける。前記抵抗棒４は耕耘カバー１４の後部中央部に抵抗棒穴１５を形成して、抵抗棒４の上端部をこの抵抗棒穴１５に挿通して取付け、下端部のそり板１７を耕耘ロータ３の回転幅部の中央部で、耕耘爪２の回転軌跡線Ａ領域の後部に交差するように位置させることができる。
【００２２】
ここにおいて、耕耘軸１の周りに耕耘爪２を配置して回転駆動しながら耕耘する耕耘ロータ３と、この耕耘ロータ３の後側部中央部に配置して土壌面に走行抵抗を与える抵抗棒４とを設け、この抵抗棒４に左右後方に拡張して培土案内する培土板５を有した畦立器６の前端縁部７を取付ける耕耘機の培土装置の構成とする。
【００２３】
耕耘ロータ３を回転駆動して土壌面を耕耘する。この耕耘ロータ３の後側中央部に位置する抵抗棒４を下側へ押圧することによって土壌耕盤に対する耕耘推進抵抗を与えて安定した耕耘作用を行わせることができる。前記耕耘ロータ３の回転によって耕耘される土壌は、前記抵抗棒４に取付けられた畝立器６の培土板５によって左右両側へ培土されて、この防止板５後側の畝立溝部の左右両側部に沿って畝立て成形される。作業者は主としてこの畝立器６作用跡の畝立溝部を走行しながらハンドル操作して耕耘畝立作業を行うことができる。前記培土板５は、前端縁部７を抵抗棒４に沿って取付けるため、これら抵抗棒４と培土板５との前後方向の間隔をなくして前部の耕耘ロータ３部に接近させて、培土板５の後方突出を短かくして、コンパクトな形態として、ハンド操作による耕耘培土作業操作を行い易くする。
【００２４】
又、前記畦立器６の左右両側培土板５間に形成される培土背室８部に、前側の機体９部、乃至耕耘カバー１４のカバーフレーム３９等側から突出の尾輪ホルダ１０を位置させて、この尾輪ホルダ１０に、下端に尾輪１１を軸装した支持杆１２を取付ける。
【００２５】
前記のように耕耘ロータ３によって耕耘される土壌面は、後側の畝立器６によって畝立成形される。この畝立器６の左右両側の培土板５間の背部には培土背室８を形成して、この培土背室８内に位置する尾輪ホルダ１０の下端部に尾輪１１が支持杆１２を介して取付けられる。このため、前記培土板５の取付けられる前側の抵抗棒４と、後側の尾輪１１との間隔を短かくして、作業者の歩行足元部を広くして、耕耘培土作業を行い易くする。
【００２６】
又、前記畦立器６の培土板５の前端縁部７に沿って、前側に溝状に開放する嵌合溝１３を形成し、この嵌合溝１３内に沿って前記抵抗棒４を嵌合させて取付ける。
【００２７】
前記のように耕耘ロータ３の後部に位置する培土板５の前端縁部７は、抵抗棒４に取付けられるが、この培土板５の前端縁部７には嵌合溝１３を形成して、前記抵抗棒４に嵌合し易い形態として構成され、これら抵抗棒４と培土板５との取付構成を行い易くし、コンパクトで、堅固な取付構成とすることができ、安定した培土成形を行わせることができる。
【００２８】
更には、前記抵抗棒４は、耕耘爪２の回転上周面を覆う耕耘カバー１４の抵抗棒穴１５を挿通して、側面視で耕耘爪２の回転軌跡Ａと交差する領域内に設置するように構成する。
【００２９】
前記耕耘ロータ３の回転駆動による耕耘走行に抵抗を与える抵抗棒４は、耕耘カバー１４の抵抗棒穴１５を挿通させて、側面視で耕耘爪２の回転軌跡Ａと交差する領域内へ位置させるものであるから、これら抵抗棒４、及びこれに取付けられた培土板５の前端部を、耕耘爪２の回転軌跡線Ａ域内へ交差する状態に接近させて、培土板５を耕耘ロータ３により接近させて、コンパクトな構成として耕耘培土作業の操作性を高めることができる。
【００３０】
前記畝立器６の取付にあたり、リヤフレーム４０には、後端部に尾輪１１の支持間４２を挿通するソケット４３を設け、このソケット４３と支持杆４２との間に亘って形成したピン孔にホルダピン３８を差し込むことによって支持杆４２の位置を固定することができ、このホルダピン３６を抜き外すことによって支持杆４２を上下に移動させて、尾輪１１の接地高さ位置を調節することができる。又、リヤフレーム４０の耕耘カバー１４上位置には抵抗棒穴１５上位置に、抵抗棒４を上下動状態に挿通するソケット４４を設け、これらソケット４４と抵抗棒４との間に亘って形成のピン孔にホルダピン４５を差し込むことによって抵抗棒４の深さを固定することができる。このホルダピン４５を抜き外すことにより抵抗棒４の位置を調節することができる。
【００３１】
前記畝立器６を取り付けるときは、図４のように、リヤカバー１６を上側へ回動させて（図４、Ｂ）、ソケット４４から抵抗棒４を抜き外す（図４、Ｃ）。この抵抗棒４を取外した位置に畝立器４を位置させて（図４、Ｄ）、この畝立器４のフック３７をリヤカバー１６後側のホルダ４３のホルダピン３８に係合させる（図４、Ｄ）。この状態から抵抗棒４のそり板７部で畝立器６の底部支持面１８を受けて、この抵抗棒４を前端縁部７の嵌合溝１３内部に嵌合させながら、前記耕耘カバー１４の抵抗棒穴１５、及びソケット４４に挿通して（図５、Ａ）、この状態でそり板７を支持面１８に当てて、ピン１９を係合溝３６に係合させることによって（図５、Ｂ）、ホルダピン４５を差し込んで培土作業形態に設定する。又、前記リヤカバー１６の下端縁部は畝立器６の上縁部に支持させておく。
【００３２】
前記畝立器６の下端部を前側の抵抗棒４下端部のそり板１７の上側面に載せて係合溝３６部をピン１９係合する形態として、そり板１７の上面に土壌を掬い込み難くして、そり板１７に対する畝立器６の浮上を阻止することができ、前記係合溝３６とピン１９との係合によって、これらの間に畝立器６を挟むようにして設定し、畝立器６の滑り移動を防止して、安定した取付支持を維持することができ、正確で的確な培土作業を円滑に行わせることができる。
【００３３】
又、畝立器６の上端部を、尾輪１１の上下動位置を調節するホルダピン３８に対するフック３７の係合によって取付支持するものであるから、尾輪１１の上下調節や、畝立器６の着脱を簡単に行うことができることはもとより、ホルダピン３８を共用化して畝立器６の固定支持の構成を簡単化することができる。
【００３４】
前記培土板５等は板金製として構成するのが一般的であるが、硬質の合成樹脂製として一体成形して、軽量化を図ることも可能である。
【００３５】
次に、図６、図７に基づいて、前記ミッションケース２１に構成される伝動ギヤ機構において、スチールボール５０で位置決めするギヤシフト形態にギヤドッグ５１、５２を使用するもので、ギヤ５３、５４相互間のギヤドッグ５１、５２のかみ合いを小さくし、ストロークを小さくするものである。ギヤ軸５５上に沿って、ギヤドッグ５１を形成したギヤ５３と、このギヤ５３のギヤドッグ５１を軸方向へシフトさせて噛み合うギヤドッグ５２を内周部に形成したギヤ５４とを配置して、このギヤ５３をシフター５６ヨーク６０によってスプリング５７に抗してシフトすることによリ、ギヤ５４のギヤドッグ５２に噛み合わせることができる。前記シフタ５６をシフトガイドするガイドロッド５８には、シフタ５６のスチールボール５０の係合するボール溝５９を形成し、レバー６１の操作によってレバー軸６２の周りに回動するシフタアーム６３を、前記シフター５６の係合部６４に係合させてガイドロッド５８に沿ってシフトすることができる。
【００３６】
前記ギヤ５３のギヤドッグ５１部には、ギヤ歯６５の端面部にチャンファー加工して、側端縁部６７から回転方向の前後端縁部６８に亘って傾斜する三角状の傾斜面６６を形成し、できるだけ端面部の平面積を狭くし、乃至、殆ど平面部を形成しないように形成して、ギヤドッグの噛み合い抵抗を少なくしている。
【符号の説明】
【００３７】
１    耕耘軸
２    耕耘爪
３    耕耘ロータ
４    抵抗棒
５    培土板
６    畝立器
７    前端縁部
８    培土背室
９    機体
１０    尾輪ホルダ
１１    尾輪
１２    支持杆
１３    嵌合溝
１４    耕耘カバー
１５    抵抗棒穴
１６    リヤカバー
１７    そり板
１８    支持面
１９    ピン
３６    係合溝
３７    フック
３８    ホルダピン
Ａ    耕耘爪の回転軌跡線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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