(57)【要約】【課題】複数のロータを持つトロイダル巻線を持つブラシレスモータにおいて、永久磁石の数を増やすことなく高出力化することができるモータを提供する。【解決手段】内側ロータ９の第１及び第２ロータコア３０，４０は、その第１及び第２コアベース３１，４１に円板磁石５０を挟持した状態で回転軸４に固着されている。第１コアベース３１に形成した第１突片３３は第１コアベース３１の外周面から径方向外側に突出され先端が屈曲して軸線方向第２ロータコア側に向かって延出形成されている。第２コアベース４１に形成した第２突片４３が、第２コアベース４１の外周面から径方向外側に突出され先端が屈曲して軸線方向第１ロータコア３０側に向かって延出形成されている。そして、第１突片３３と第２突片４３が周方向に交互に配置され、第１突片３３と第２突片４３は円板磁石５０により異なる磁極となり、内側ロータ９は、ランデル型のロータとなる。【選択図】図１
2013243884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティースを径方向外側及び内側に延出形成した複数のティース部をリング部にて等ピッチにて環状に連結し、その環状に配置された各ティース部間をそれぞれ連結する前記リング部の連結部に巻線を巻回したステータと、
回転軸に固着され、前記ステータの径方向外側及び内側に配置されるロータと
を備えたブラシレスモータであって、
前記ステータの径方向外側及び内側に配置されたロータの少なくともいずれか一方のロータを、
円板状の第１コアベースから突出させ先端が屈曲して軸線方向に向かって延出形成された第１突片を等間隔に形成した第１ロータコアと、
円板状の第２コアベースから突出させ先端が屈曲して軸線方向に向かって延出形成された第２突片を等間隔に形成され、前記第２突片が軸方向において前記第１ロータコアの第１突片と第１突片の間に位置するように前記第１ロータコアに対して相対配置される第２ロータコアと、
前記第１ロータコアと前記第２ロータコアの間に配置されるとともに軸方向に磁化されて、前記第１ロータコアの第１突片に第１磁極を、前記第２ロータコアの第２突片に前記第２磁極をそれぞれ発生させる界磁部材と
からなるロータにしたことを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、前記ステータの径方向内側に配置されるロータであり、
前記第１コアベースが前記回転軸に固着されるとともに、前記第１コアベースに形成した第１突片が前記第１コアベースの外周面から径方向外側に突出され先端が屈曲して軸線方向第２ロータコア側に向かって延出形成され、
前記第２コアベースが前記回転軸に固着されるとともに、前記第２コアベースに形成した第２突片が、前記第２コアベースの外周面から径方向外側に突出され先端が屈曲して軸線方向第１ロータコア側に向かって延出形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ロータは、前記ステータの径方向外側に配置されるロータであり、
前記回転軸に固着され、その円筒壁の内周面に対して前記界磁部材を挟持する前記第１ロータコア及び前記第２ロータコアを固定する有蓋円筒体を有し、
前記有蓋円筒体の円筒壁の内周面に固定された前記第１ロータコアの第１突片が、前記第１コアベースの内周面から径方向内側に突出され先端が屈曲して軸線方向第２ロータコア側に向かって延出形成され、
前記有蓋円筒体の円筒壁の内周面に固定された前記第２ロータコアの第２突片が、前記第２コアベースの内周面から径方向内側に突出され先端が屈曲して軸線方向第１ロータコア側に向かって延出形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
複数のティースを環状に配置し、環状に配置された各ティース間に巻線を巻回してトロイダル巻線を施したステータと、そのステータの外側と内側にロータをそれぞれ設けたモータが提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
この種のモータは、２つのロータが設けられることで、高出力のモータを実現できることが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−３５３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記モータでは、２つのロータは、外側のロータが内周面に磁極の異なる永久磁石を周方向に交互に貼り付けたロータであり、内側のロータが外周面に磁極の異なる永久磁石を周方向に交互に貼り付けたロータであった。そのため、高出力化を図ることができるものの、永久磁石の個数が多くなり製造コストが上昇する問題が生じていた。
【０００６】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、複数のロータを持つトロイダル巻線を持つブラシレスモータにおいて、永久磁石の数を増やすことなく高出力化することができるブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、ティースを径方向外側及び内側に延出形成した複数のティース部をリング部にて等ピッチにて環状に連結し、その環状に配置された各ティース部間をそれぞれ連結する前記リング部の連結部に巻線を巻回したステータと、回転軸に固着され、前記ステータの径方向外側及び内側に配置されるロータとを備えたブラシレスモータであって、前記ステータの径方向外側及び内側に配置されたロータの少なくともいずれか一方のロータを、円板状の第１コアベースから突出させ先端が屈曲して軸線方向に向かって延出形成された第１突片を等間隔に形成した第１ロータコアと、円板状の第２コアベースから突出させ先端が屈曲して軸線方向に向かって延出形成された第２突片を等間隔に形成され、前記第２突片が軸方向において前記第１ロータコアの第１突片と第１突片の間に位置するように前記第１ロータコアに対して相対配置される第２ロータコアと、前記第１ロータコアと前記第２ロータコアの間に配置されるとともに軸方向に磁化されて、前記第１ロータコアの第１突片に第１磁極を、前記第２ロータコアの第２突片に前記第２磁極をそれぞれ発生させる界磁部材とからなるロータにした。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、ステータの径方向外側及び内側に配置されたロータの少なくともいずれか一方のロータが、第１ロータコアに形成した第１突片と第２ロータコアに形成した第２突片が、周方向に交互に配置され、第１コアベースと第２コアベースとの間に挟持された界磁部材により第１突片に第１磁極が、第２突片に第２磁極が形成される。
【０００９】
従って、ロータの磁極を形成する界磁部材は１つにすることができ、高出力を保持しつつ製造コストの低減を図ることができる。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記ステータの径方向内側に配置されるロータであり、前記第１コアベースが前記回転軸に固着されるとともに、前記第１コアベースに形成した第１突片が前記第１コアベースの外周面から径方向外側に突出され先端が屈曲して軸線方向第２ロータコア側に向かって延出形成され、前記第２コアベースが前記回転軸に固着されるとともに、前記第２コアベースに形成した第２突片が、前記第２コアベースの外周面から径方向外側に突出され先端が屈曲して軸線方向第１ロータコア側に向かって延出形成されている。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、ステータの径方向内側に配置されたロータは、第１ロータコアに形成した第１突片と第２ロータコアに形成した第２突片が、周方向に交互に配置され、第１コアベースと第２コアベースとの間に挟持された界磁部材により第１突片に第１磁極が、第２突片に第２磁極が形成される。
【００１１】
従って、ロータの磁極を形成する界磁部材は１つにすることができ、高出力を保持しつつ製造コストの低減を図ることができる。また、界磁部材は、回転中心に近い位置にあるため、界磁部材にかかる遠心力は小さく、界磁部材が遠心力によって外側に飛散することはない。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記ロータは、前記ステータの径方向外側に配置されるロータであり、前記回転軸に固着され、その円筒壁の内周面に対して前記界磁部材を挟持する前記第１ロータコア及び前記第２ロータコアを固定する有蓋円筒体を有し、前記有蓋円筒体の円筒壁の内周面に固定された前記第１ロータコアの第１突片が、前記第１コアベースの内周面から径方向内側に突出され先端が屈曲して軸線方向第２ロータコア側に向かって延出形成され、前記有蓋円筒体の円筒壁の内周面に固定された前記第２ロータコアの第２突片が、前記第２コアベースの内周面から径方向内側に突出され先端が屈曲して軸線方向第１ロータコア側に向かって延出形成されている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、ステータの径方向外側に配置されたロータは、第１ロータコアに形成した第１突片と第２ロータコアに形成した第２突片が、周方向に交互に配置され、第１コアベースと第２コアベースとの間に挟持された界磁部材により第１突片に第１磁極が、第２突片に第２磁極が形成される。
【００１４】
従って、ロータの磁極を形成する界磁部材は１つにすることができ、高出力を保持しつつ製造コストの低減を図ることができる。また、界磁部材は、界磁部材にかかる遠心力は外側の円筒壁にて支えられていることから、界磁部材が遠心力によって外側に飛散することはない。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数のロータを持つトロイダル巻線を持つブラシレスモータにおいて、永久磁石の数を増やすことなく高出力化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態のブラシレスモータの軸方向断面図。
【図２】同じくモータハウジング側から見たステータとロータの径方向断面図。
【図３】同じく内側ロータのモータハウジング側から見た全体斜視図。
【図４】同じく内側ロータの分解斜視図。
【図５】同じく外側ロータと内側ロータを説明するための一部拡大断面図。
【図６】別例のブラシレスモータを説明するための軸方向断面図。
【図７】同じくモータハウジング側から見たステータとロータの径方向断面図。
【図８】同じく外側ロータの分解斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ（以下、単にモータという）Ｍのモータケース１は、有蓋円筒状のモータハウジング２と同モータハウジング２の開口部を閉塞するカバー３を有している。モータケース１は、モータハウジング２とカバー３とで形成された空間を図１において上下方向（モータハウジング２の中心軸線方向）に貫通する回転軸４を、モータハウジング２に設けた軸受け５とカバー３に設けた軸受け６とで回転可能に支持している。そして、モータケース１内には、カバー３に支持固定されたステータ７と、回転軸４に固着された外側ロータ８及び内側ロータ９が配設されている。
【００１８】
（ステータ７）
ステータ７は、図２に示すように、複数個のティース部１１と、その各ティース部１１が回転軸４の中心軸線Ｌ１を中心に径方向に延びかつ周方向に等角度の間隔に配置されるように各ティース部１１を円環状に連結するリング部１２を有している。
【００１９】
リング部１２であってティース部１１とティース部１１との間を連結するリング部１２の各連結部１２ａは、それぞれティース部１１の径方向中間部分と連結されている。そして、各ティース部１１は、リング部１２の連結部１２ａを基準に径方向外側に延びる外側ティース１１ａと径方向内側に延びる内側ティース１１ｂを備える。また、リング部１２の各連結部１２ａには、巻線１５が巻回（トロイダル巻き）され、それら巻線１５が３相スター結線又はデルタ結線されている。
【００２０】
本実施形態では、ティース部１１（外側ティース部１１ａ、内側ティース部１１ｂ）の数は３０個であって、リング部１２の連結部１２ａの数は、ティース部１１の数と同じ３０個である。
【００２１】
また、ステータ７は、リング部１２にて環状に連結された各ティース部１１のカバー３側の端部７ａがカバー３側に延出形成され同カバー３の内側に形成した環状に支持部３ａに支持固定されている。従って、ステータ７は、カバー３に固定される。
【００２２】
回転軸４には、外側ロータ８と内側ロータ９が固着されている。
（外側ロータ８）
外側ロータ８は、図１に示すように、有蓋円筒状の外側ロータコア２０を有している。外側ロータコア２０の蓋部２０ａは、その中心位置に回転軸４が貫通し同回転軸４と固着されている。有蓋円筒状の外側ロータコア２０の円筒壁２０ｂは、モータハウジング２とステータ７との間に配置される。つまり、外側ロータコア２０の円筒壁２０ｂの内周面は、各外側ティース１１ａと径方向において相対向する。
【００２３】
図２に示すように、円筒壁２０ｂの内周面には、軸線方向に沿って形成されたそれぞれ５個の第１永久磁石２１と第２永久磁石２２が周方向に交互に貼り付け固定されている。第１永久磁石２１は、径方向内側がＮ極、径方向外側がＳ極となるように着磁されている。一方、第２永久磁石２２は、第１永久磁石２１とは反対に、径方向内側がＳ極、径方向外側がＮ極となるように着磁されている。
【００２４】
従って、外側ロータ８は、円筒壁２０ｂの内周面に周方向に第１永久磁石２１と第２永久磁石２２を周方向に交互に貼り付けたことにより、ＳＰＭ型のロータとなる。しかも、本実施形態の外側ロータ８は、Ｎ極となる第１永久磁石２１と、Ｓ極となる第２永久磁石２２とが周方向に交互に配置されていることから、磁極数が１０極（極数対が５個）のロータとなる。
【００２５】
（内側ロータ９）
内側ロータ９は、図１に示すように、回転軸４と固着され、ステータ７の径方向内側に位置し、その内側ロータ９の外側が、各内側ティース１１ｂと径方向において相対向する。
【００２６】
内側ロータ９は、第１ロータコア３０と、同第１ロータコア３０と相対向して配置される第２ロータコア４０と、第１ロータコア３０と第２ロータコア４０との間に配置される円板磁石（界磁部材）５０を備えている。
【００２７】
（第１ロータコア３０）
図３、図４に示すように、第１ロータコア３０は、略円板状に形成された第１コアベース３１を有している。第１コアベース３１の中央位置には、回転軸４を貫通し固着するための貫通穴３２が形成されている。また、第１コアベース３１の外周面には、等間隔に複数（本実施形態では５個）の第１突片３３が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第２ロータコア４０側に延出形成されている。
【００２８】
第１突片３３の周方向端面３３ａ，３３ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面であって、第１突片３３は軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
【００２９】
各第１突片３３の周方向の角度、即ち、周方向端面３３ａ，３３ｂ間が回転軸４の中心軸線Ｌ１となす角度は、隣り合う第１突片３３と第１突片３３の間の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３０】
（第２ロータコア４０）
図３、図４に示すように、第２ロータコア４０は、第１ロータコア３０と同一形状であって、略円板状に形成された第２コアベース４１の中央位置には、回転軸４を貫通し固着するための貫通穴４２が形成されている。また、第２コアベース４１の外周面には、等間隔に５個の第２突片４３が、径方向外側に突出されその先端が屈曲して軸方向第１ロータコア３０側に延出形成されている。
【００３１】
第２突片４３の周方向端面４３ａ，４３ｂは、径方向に延びる平坦面であって、第２突片４３は軸直交方向断面が扇形状に形成されている。
各第２突片４３の周方向の角度、即ち、周方向端面４３ａ，４３ｂ間が回転軸４の中心軸線Ｌ１となす角度は、隣り合う第２突片４３と第２突片４３の間の隙間の角度より小さく設定されている。
【００３２】
そして、第２ロータコア４０は、第１ロータコア３０に対して、第２ロータコア４０の第２突片４３が、軸方向から見てそれぞれ第１ロータコア３０の第１突片３３間に位置するように配置固定されるようになっている。このとき、第２ロータコア４０は、第１ロータコア３０と第２ロータコア４０との軸方向の間に円板磁石５０が配置されるように、第１ロータコア３０に対して組み付けられる。
【００３３】
詳述すると、円板磁石５０は、図１、図３に示すように、第１コアベース３１の第２コアベース４１側の面（対向面３１ａ）と第２コアベース４１の第１コアベース３１側の面（対向面４１ａ）の間に挟持される。
【００３４】
このとき、第１突片３３の一方の周方向の端面３３ａと第２突片４３の他方の周方向の端面４３ｂとが、軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、両端面３３ａ，４３ｂ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されている。また、第１突片３３の他方の周方向の端面３３ｂと第２突片４３の一方の周方向の端面４３ａとが、軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、両端面３３ｂ，４３ａ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されている。
【００３５】
（円板磁石５０）
円板磁石５０は、円板状の永久磁石であって、図４に示すように、その中央位置に回転軸４を貫通する貫通穴５１が形成されている。そして、円板磁石５０の一方の側面５０ａが、第１コアベース３１の対向面３１ａと、円板磁石５０の他方の側面５０ｂが、第２コアベース４１の対向面４１ａとそれぞれ当接し、円板磁石５０は第１ロータコア３０と第２ロータコア４０との間に挟持固定される。
【００３６】
円板磁石５０の外径は、第１及び第２コアベース３１，４１の外径と一致するように設定され、厚さが予め定めた厚さに設定されている。
つまり、第１ロータコア３０と第２ロータコア４０との間に、円板磁石５０を配置したとき、第１突片３３の先端面３３ｃと第２コアベース４１の反対向面４１ｂとが面一になるとともに、第２突片４３の先端面４３ｃと第１コアベース３１の反対向面３１ｂとが面一になるようにしている。
【００３７】
円板磁石５０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア３０側をＮ極、第２ロータコア４０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この円板磁石５０によって、第１ロータコア３０の第１突片３３はＮ極（第１磁極）として機能し、第２ロータコア４０の第２突片４３はＳ極（第２磁極）として機能する。
【００３８】
その結果、内側ロータ９は、円板磁石５０を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。しかも、本実施形態の内側ロータ９は、Ｎ極となる第１突片３３と、Ｓ極となる第２突片４３とが周方向に交互に配置されていることから、磁極数が１０極（極数対が５個）のロータとなる。
【００３９】
外側ロータ８と内側ロータ９の周方向の相対位置関係は、外側ロータ８の第１永久磁石２１（Ｎ極）と内側ロータ９の第１突片３３（Ｎ極）とが径方向において相対向するとともに、外側ロータ８の第２永久磁石２２（Ｓ極）と内側ロータ９の第２突片４３（Ｓ極）とが径方向において相対向するように相対配置されている。
【００４０】
詳述すると、図５に示すように、第１永久磁石２１の周方向中心位置Ｐｎｏと第１突片３３の周方向中心位置Ｐｎｉとが、回転軸４の中心軸線Ｌ１から径方向に延びる放射線Ｌｎ上に位置するように周方向に相対配置されている。同様に、第２永久磁石２２の周方向中心位置Ｐｓｏと第２突片４３の周方向中心位置Ｐｓｉも、図５に示すように、回転軸４の中心軸線Ｌ１から径方向に延びる放射線Ｌｓ上に位置するように周方向に相対配置されている。
【００４１】
次に、上記のように構成したモータＭの作用について記載する。
今、ステータ７にトロイダル巻きした巻線１５に対して３相交流電流を通電すると、各ティース部１１の外側ティース１１ａと内側ティース１１ｂに回転磁界がそれぞれ発生する。
【００４２】
そして、各ティース部１１の外側ティース１１ａによる回転磁界にて、ＳＰＭ構造の外側ロータ８が回転する。また、各ティース部１１の内側ティース１１ｂによる回転磁界にて、ランデル型構造の内側ロータ９が回転する。
【００４３】
また、ランデル型構造は多極化が容易にできることから、内側ロータ９を簡単に種々の磁極数の内側ロータ９を製作することができる。
次に、上記のように構成した実施形態の効果について以下に記載する。
【００４４】
（１）本実施形態によれば、円板磁石５０だけの内側ロータ９をランデル型の構造にしたことにより、内側ロータ９の永久磁石を円板磁石５０だけに減らすことができ、製造コストの低減を図ることができる。
【００４５】
また、ランデル型構造は多極化が容易であるため、種々に磁極数の内側ロータ９に容易に応用することができる。
（２）本実施形態によれば、内側ロータ９は、１つの円板磁石５０によって第１突片３３がＮ極に、第２突片４３がＳ極に機能し回転するため、外側ロータ８の回転とともに高出力のモータを実現できる。
【００４６】
（３）本実施形態によれば、円板磁石５０は、回転軸４において軸方向に第１コアベース３１と第２コアベース４１とで挟持固定され、回転中心に近い位置にあるため、円板磁石５０にかかる遠心力は小さく、円板磁石５０が遠心力によって外側に飛散することはない。
【００４７】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、外側ロータ８をＳＰＭ構造のロータで実施した。これを、例えばＩＰＭ構造のロータで実施したり、コンシクエントポール型のロータで実施したりしてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、第１永久磁石２１、第２永久磁石２２及び円板磁石５０は、特に磁性材料について限定していないが、各磁石とも同じ磁性材料で実施したり、第１及び第２永久磁石２１，２２に対して円板磁石５０を異なる磁性材料で実施したりしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、内側ロータ９をランデル型構造のロータにてして実施したが、外側ロータ８を内側ロータ９に合せてランデル型構造のロータにてして実施してもよい。
例えば、図６、図７に示すように、回転軸４に有蓋円筒体６０を固着し、その有蓋円筒体６０内に、外側第１ロータコア７０、外側第２ロータコア８０及び環状板磁石９０を設けてなる外側ロータ８である。詳述すると、ステータ７を包含する有蓋円筒体６０を回転軸４に固着する。そして、有蓋円筒体６０の円筒壁６１の内周面６１ａに、図７、図８に示すように、外側第１ロータコア７０と、同外側第１ロータコア７０と相対向して配置される外側第２ロータコア８０と、外側第１ロータコア７０と外側第２ロータコア８０との間に配置される環状板磁石（界磁部材）９０を備えている。
【００５０】
つまり、外側第１及び第２ロータコア７０，８０は、円環で板状の外側第１及び第２コアベース７１，８１を有し、その外側第１及び第２コアベース７１，８１の外周面７１ａ，８１ａが有蓋円筒体６０の円筒壁６１の内周面６１ａに固定されている。このとき、外側第１及び第２コアベース７１，８１は、同じく円環で板状の環状板磁石９０を挟持した状態で、円筒壁６１の内周面６１ａに対して固定されている。
【００５１】
外側第１コアベース７１の内周面７１ｂには、等間隔に５個（ランデル型構造の内側ロータ９に合せて）の第１突片７３が、径方向内側に突出しその先端が屈曲して軸方向外側第２ロータコア８０側に延出形成されている。同様に、外側第２コアベース８１の内周面８１ｂにも、等間隔に５個（ランデル型構造の内側ロータ９に合せて）の第２突片８３が、径方向内側に突出しその先端が屈曲して軸方向外側第１ロータコア７０側に延出形成されている。
【００５２】
そして、第１突片７３と第２突片８３を周方向に交互に配置するとともに、環状板磁石９０を挟持した状態で、有蓋円筒体６０の円筒壁６１の内周面６１ａに、外側第１及び第２コアベース７１，８１の外周面７１ａ，８１ａを固定する。環状板磁石９０は、軸方向に磁化されていて、外側第１ロータコア７０側をＮ極、外側第２ロータコア８０側をＳ極となるように磁化されている。従って、この環状板磁石９０によって、外側第１ロータコア７０の第１突片７３はＮ極（第１磁極）として機能し、外側第２ロータコア８０の第２突片８３はＳ極（第２磁極）として機能する。その結果、外側ロータ８は、環状板磁石９０を用いた、所謂ランデル型構造のロータとなる。
【００５３】
そして、図７に示すように、このランデル型構造の外側ロータ８と内側に配置されたランデル型構造の内側ロータ９は、径方向において、外側ロータ８の第１突片７３と内側ロータ９の第１突片３３が相対向するとともに、外側ロータ８の第２突片８３と内側ロータ９の第２突片４３が相対向するように相対配置されている。
【００５４】
これによって、外側ロータ８の永久磁石を環状板磁石９０だけに減らすことができ、製造コストの低減を図ることができる。また、環状板磁石９０は、外側ロータ８の回転により環状板磁石９０にかかる遠心力は外側の円筒壁６１にて支えられていることから、環状板磁石９０が遠心力によって外側に飛散することはない。
【００５５】
しかも、本実施形態の外側ロータ８は、Ｎ極となる第１突片７３と、Ｓ極となる第２突片８３とが周方向に交互に配置されていることから、磁極数が１０極（極数対が５個）のロータとなる。
【００５６】
なお、外側ロータ８をランデル型構造のロータにて実施した場合、内側ロータ９はＳＰＭ構造のロータや、ＩＰＭ構造のロータや、コンシクエントポール型のロータで実施したりしてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、外側ロータ８及び内側ロータ９は共に磁極数が１０極（極数対が５個）であり、ティース部１１の数が３０個であったが、これに限定されるものではなく、例えば、磁極数が共に８極（極数対が４個）であり、ティース部１１の数が２４個のブラシレスモータ等に応用してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
Ｍ…ブラシレスモータ（モータ）、１…モータケース、２…モータハウジング、３…カバー、３ａ…支持部、４…回転軸、５…軸受け、６…軸受け、７…ステータ、７ａ…端部、８…外側ロータ、９…内側ロータ、１１…ティース部、１１ａ…外側ティース、１１ｂ…内側ティース、１２…リング部、１２ａ…連結部、１５…巻線、２０…外側ロータコア、２０ａ…蓋部、２０ｂ…円筒壁、２１…第１永久磁石、２２…第２永久磁石、３０…第１ロータコア、３１…第１コアベース、３１ａ…対抗面、３１ｂ…反対抗面、３２…貫通穴、３３…第１突片、３３ａ，３３ｂ…端面、３３ｃ…先端面、４０…第２ロータコア、４１…第２コアベース、４１ａ…対抗面、４１ｂ…反対抗面、４２…貫通穴、４３…第２突片、４３ａ，４３ｂ…端面、４３ｃ…先端面、５０…円板磁石、５０ａ，５０ｂ…側面、５１…貫通穴、Ｐｎｏ，Ｐｎｉ，Ｐｓｏ，Ｐｓｉ…中心位置、Ｌｎ，Ｌｓ…放射線、６０…有蓋円筒体、６１…円筒壁、６１ａ…内周面、７０…外側第１ロータコア、７１…外側第１コアベース、７１ａ…外周面、７１ｂ…内周面、７３…第１突片、８０…外側第２ロータコア、８１…外側第２コアベース、８１ａ…外周面、８１ｂ…内周面、８３…第２突片、９０…環状板磁石。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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