(57)【要約】【課題】  機械的に駆動力の断続制御を行うことにより電気ノイズの影響を排除した給紙装置等のシート送り装置を提供する【解決手段】  ピックアップローラ２１Ａに回転力を伝達する第１歯車２１Ｄ、第１歯車２１Ｄと噛み合う突起状の歯２７Ａが設けられた変位可能な歯部２７、及び電動モータ２４と連動して回転する回転部２６Ｂを有し、回転部２６Ｂの回転周期にて歯部２７を変位させることにより、歯部２７と第１歯車２１Ｄとが噛み合ったときに歯部２７を介して回転力が第１歯車２１Ｄに伝達される構成とする。これにより、回転部２６Ｂの回転周期にてピックアップローラ２１Ａが回転駆動されるので、機械的な制御により間欠的にピックアップローラ２１Ａを回転させることができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を発生する駆動源と、
載置されたシートを送出する給送ローラと、
前記給送ローラに回転力を伝達する歯車と、
前記歯車と噛み合う突起状の歯が設けられ、前記歯と前記歯車とが噛み合う位置と前記歯と前記歯車との噛み合いが解除された位置との間で変位可能な歯部と、
前記駆動源と連動して回転する回転部を有し、前記回転部の回転周期にて前記歯部を変位させる変位機構と、
前記給送ローラにより送出されたシートに対して予め設定された処理を実行する処理部とを備え、
前記歯と前記歯車とが噛み合ったときに前記歯部を介して回転力が前記歯車に伝達されることを特徴とするシート送り装置。
【請求項２】
前記回転周期は、前記処理部にて実行される処理に必要な時間であることを特徴とする請求項１に記載のシート送り装置。
【請求項３】
前記歯部は、前記回転部の外周に設定された特定の範囲のみに設けられて前記回転部と共に回転し、
さらに、前記歯部と前記回転部とが一体化されて前記駆動源と連動して回転する欠歯歯車が構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート送り装置。
【請求項４】
前記歯部と前記回転部とは、前記回転部の回転軸線に対して直交する方向にずれており、
前記変位機構は、
前記歯部から前記回転部側に延びるとともに、長手方向一端側に前記歯部が設けられ、長手方向他端側が前記回転部に対して揺動可能に連結されたリンク、及び
前記回転部の回転に連動して前記リンクが前記リンクと前記回転部との揺動軸周りに回転することを規制する規制部を有しており、
さらに、前記リンクと前記回転部との揺動軸は、前記回転部の回転軸と平行であって、かつ、前記回転部の回転中心から外径側にずれた位置に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート送り装置。
【請求項５】
前記歯車と前記回転部とは、前記歯車の回転軸線に直交する方向に離れて配置され、
前記歯車の回転軸線と前記回転部の回転軸線とは平行であり、
前記歯部は、前記歯車と前記回転部との間に位置し、
前記変位機構は、
前記歯車側から前記回転部側に延びるとともに、前記歯車側に前記歯部が設けられたリンク、及び
前記回転部の回転軸線に平行な方向に延びて前記リンクに設けられた規制溝に挿入された規制ピンを有しており、
前記リンクは、前記回転部の回転中心から偏心した位置において前記回転部と回転可能に連結されており、
前記規制溝は、前記回転部との連結部を挟んで前記歯部と反対側に形成されて前記リンクの長手方向と平行な方向に延びた長穴状であり、
さらに、前記規制ピンは、前記規制溝に挿入された状態で前記リンクに対して前記長手方向に相対変位可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート送り装置。
【請求項６】
前記処理部は、シートに画像を形成する画像形成部であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート送り装置。
【請求項７】
前記処理部は、シートに形成されている画像を読み取る読取部であることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、載置されたシートを送り出すシート送り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
シート載置部に複数枚のシートが載置されている場合には、ピックアップローラ等の給送ローラを間欠的に回転駆動させる必要があることから、例えば、特許文献１に記載の発明では、電磁ソレノイドや電磁クラッチ等の電気部品を用いて給送ローラに伝達される駆動力の断続を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−５６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の発明では、仮に、電気部品が電気ノイズの影響を受けてしまうと、駆動力の断続制御が不適切となってしまう。
本発明は、上記点に鑑み、機械的に駆動力の断続制御を行うことにより電気ノイズの影響を排除したシート送り装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記目的を達成するために、回転力を発生する駆動源（２４）と、載置されたシートを送り出す給送ローラ（２１Ａ）と、給送ローラ（２１Ａ）に回転力を伝達する歯車（２１Ｄ）と、歯車（２１Ｄ）と噛み合う突起状の歯（２７Ａ）が設けられ、歯（２７Ａ）と歯車（２１Ｄ）とが噛み合う位置と歯（２７Ａ）と歯車（２１Ｄ）との噛み合いが解除された位置との間で変位可能な歯部（２７）と、駆動源（２４）と連動して回転する回転部（２６Ｂ）を有し、回転部（２６Ｂ）の回転周期にて歯部（２７）を変位させる変位機構（２６）と、給送ローラ（２１Ａ）により送出されたシートに対して予め設定された処理を実行する処理部（５）とを備え、歯部（２７）と歯車（２１Ｄ）とが噛み合ったときに歯部（２７）を介して回転力が歯車（２１Ｄ）に伝達されることを特徴とする。
【０００６】
これにより、本発明では、回転部（２６Ｂ）の回転周期にて給送ローラ（２１Ａ）が回転駆動されるので、機械的な制御により間欠的に給送ローラ（２１Ａ）を回転させることができる。
【０００７】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する第１実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置において、ＭＰトレイ１７を開いた状態を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の駆動機構２３の斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の駆動機構２３において、（ａ）は噛合ポジション時を示す図であり、（ｂ）は解除ポジション時を示す図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の駆動機構２３の斜視図である。
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の駆動機構２３である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の駆動機構２３を示す図である。
【図８】本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の駆動機構２３において、（ａ）は噛合ポジション時を示す図であり、（ｂ）は解除ポジション時を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係る画像読取装置の中央断面図である
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものであり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１０】
（第１実施形態）
そして、本実施形態は、本発明に係るシート送り装置を画像形成装置の給紙装置に適用したものであり、以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
【００１１】
１．画像形成装置の概略構造
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、記録用紙やＯＨＰシート等の記録シート（以下、用紙という。）に現像剤像を転写することにより、用紙に画像を形成する電子写真方式の画像形成部５が収納されている。
【００１２】
また、本実施形態に係る画像形成部５は、電子写真方式の画像形成部である。画像形成部５は、プロセスカートリッジ７、露光器９、転写ローラ１１、及び定着器１３等を備える。プロセスカートリッジ７は、現像ユニットをなす。露光器９は、感光ドラム７Ａを露光する。転写ローラ１１は、感光ドラム７Ａに形成された現像剤像を用紙に転写させる。定着器１３は、用紙に転写された現像剤像を定着させる。
【００１３】
また、給紙カセット１５は、画像形成部５に搬送される用紙が積層された状態で収納される給紙トレイである。給紙カセット１５は、装置本体、すなわち筐体３に対して着脱可能に装着されている。
【００１４】
なお、給紙カセット１５に収納されている用紙は、ピックアップローラ１５Ａにより画像形成部５に向けて搬出された後、分離ローラ１５Ｂ及び分離パッド１５Ｃにより１枚ずつ分離されて画像形成部５に搬送される。
【００１５】
ところで、筐体３の前面側には、給紙カセット１５に載置されている用紙以外の用紙を直接的に画像形成部５に供給するための用紙供給口３Ａが設けられている。この用紙供給口３Ａは、通常使用時には、筐体３に対して揺動可能に組み付けられたマルチパーパス給紙トレイ１７により閉塞されている。なお、通常使用時とは、給紙カセット１５から用紙を供給する場合等をいう。
【００１６】
そして、ユーザによりマルチパーパス給紙トレイ（以下、ＭＰトレイと記す。）１７が前面側に開かれると、図２に示すように、用紙供給口３Ａが開放される。用紙供給口３Ａが開放されると、用紙供給口３Ａから用紙を供給することが可能な状態になるとともに、ＭＰトレイ１７が用紙供給口３Ａに供給される用紙の案内部材として機能する。
【００１７】
２．用紙供給口から画像形成部に用紙を給紙するための構造
筐体３内には、図３に示すように、ＭＰトレイ１７に載置された用紙を給送するための給送装置２１が設けられている。給送装置２１は、図１に示すように、ピックアップローラ２１Ａ、分離ローラ２１Ｂ及び図３に示す駆動機構２３等から構成されている。
【００１８】
ピックアップローラ２１Ａは、ＭＰトレイ１７に載置された用紙に接触して回転することによって用紙を送り出す給送ローラである。分離ローラ２１Ｂは、ピックアップローラ２１Ａから送り出された複数枚の用紙を１枚ずつに分離して画像形成部５側に送り出すローラである。
【００１９】
駆動機構２３は、ピックアップローラ２１Ａ等に周期的に回転力を供給する機構である。本実施形態に係る駆動機構２３は、図３に示すように、電動モータ２４、減速機構２５、及び変位機構２６等を備える。電動モータ２４は、回転力を発生する。減速機構２５は、複数枚の平歯車等からなる。変位機構２６は、ピックアップローラ２１Ａを周期的に回転させる。
【００２０】
すなわち、ピックアップローラ２１Ａと一体的に回転する回転軸２１Ｃの軸端には、回転力をピックアップローラ２１Ａに伝達する第１歯車２１Ｄが設けられている。この第１歯車２１Ｄは、減速機構２５及び変位機構２６を介して伝達された電動モータ２４の回転力を受けて回転する。
【００２１】
また、変位機構２６は、第２歯車２６Ａ、及び回転部２６Ｂ等を備える。第２歯車２６Ａは、減速機構２５の出力歯車２５Ａと常に噛み合って出力歯車２５Ａの回転に連動して回転する。回転部２６Ｂは、第２歯車２６Ａと同軸上に配置されて第２歯車２６Ａと一体的に回転する円盤状の回転部である。
【００２２】
なお、回転部２６Ｂは、その回転軸線が第１歯車２１Ｄの回転軸線と平行となるように、第１歯車２１Ｄの回転軸線と直交する方向、すなわち本実施形態における、前後方向に離れて配置されている。
【００２３】
そして、回転部２６Ｂの外周に設定された特定の範囲、すなわち図３の二点鎖線で囲まれた範囲には、第１歯車２１Ｄと噛み合う複数本の突起状の歯２７Ａが設けられた歯部２７が設けられている。この歯部２７と回転部２６Ｂとが一体化されて、いわゆる欠歯歯車が構成されている。
【００２４】
そして、電動モータ２４が回転すると、これに連動して回転部２６Ｂが回転する。したがって、歯部２７は、図４（ａ）に示す歯２７Ａと第１歯車２１Ｄとが噛み合う位置と図４（ｂ）に示す歯２７Ａと第１歯車２１Ｄとの噛み合いが解除された位置との間を回転部２６Ｂの回転周期にて回転変位する。
【００２５】
このため、ピックアップローラ２１Ａは、歯２７Ａと第１歯車２１Ｄとが噛み合ったときのみ回転するので、ピックアップローラ２１Ａは、回転部２６Ｂの回転周期にて間欠的に回転する。したがって、本実施形態では、電動モータ２４が連続的に回転している場合においては、上記の回転周期にて間欠的に用紙が画像形成部５側に送出されていく。
【００２６】
そこで、本実施形態では、上記回転周期が、画像形成部５にて実行される画像形成処理に必要な時間となるように、第２歯車２６Ａの歯数、回転部２６Ｂの直径及び歯部２７の歯数等を設定している。
【００２７】
具体的には、画像形成部５での画像形成は用紙１枚ずつ実行されることから、用紙に現像剤を転写するに必要な時間を基本として、製品の製造バラツキや安全率等が考慮された時間を加えた時間が上記回転周期となるように設定されている。
【００２８】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、上述のごとく、回転部２６Ｂの回転周期にてピックアップローラ２１Ａが回転駆動されるので、機械的な制御により間欠的にピックアップローラ２１Ａを回転させることができる。したがって、電気的なノイズの影響を排除しつつ、ピックアップローラ２１Ａを間欠的に回転駆動することができる。
【００２９】
（第２実施形態）
第１実施形態では、歯部２７及び回転部２６Ｂからなる欠歯歯車により第１歯車２１Ｄを間欠的に回転駆動させたが、本実施形態他は、図５に示すように、リンク２６Ｃの先端側に歯部２７を設けるとともに、リンク２６Ｃを回転部２６Ｂの回転周期にて揺動させる。このリンク２６Ｃの揺動により、歯２７Ａと第１歯車２１Ｄとが噛み合う位置（以下、噛合ポジションという。）と歯２７Ａと第１歯車２１Ｄとの噛み合いが解除された位置（以下、解除ポジションという。）との間を周期的に変位させる。
【００３０】
すなわち、本実施形態では、第２歯車２６Ａは廃止される。また、本実施形態では、図６に示すように、回転部２６Ｂの外周全域には出力歯車２５Ａと常に噛み合う歯が設けられている。本実施形態では、歯部２７は、リンク２６Ｃの状態によらず、常に、回転部２６Ｂと第１歯車２１Ｄとの間に位置している。
【００３１】
変位機構２６の構成部品であるリンク２６Ｃは、第１歯車２１Ｄ側から回転部２６Ｂ側に延びている。リンク２６Ｃは、回転部２６Ｂの回転中心Ｏ１から外径側に偏心した位置にて回転部２６Ｂと回転可能に連結されている。
【００３２】
そして、リンク２６Ｃの長手方向端部のうち第１歯車２１Ｄ側には歯部２７が設けられている。一方、リンク２６Ｃのうち回転部２６Ｂとの連結部Ｃ１を挟んで歯部２７と反対側には、リンク２６Ｃの長手方向と平行な方向に延びた長穴状の規制溝２６Ｄが設けられている。この規制溝２６Ｄには、その延び方向に変位可能な規制ピン２６Ｅが挿入されている。
【００３３】
なお、規制ピン２６Ｅは、回転部２６Ｂの回転軸線に平行な方向に延びるとともに、画像形成装置１に対して不動である。因みに、回転部２６Ｂ及び第１歯車２１Ｄ等も画像形成装置１に対する位置は不動であり、これら歯車２６Ｂ、２１Ｄは画像形成装置１に対する位置を変えることなく、その位置で回転する。
【００３４】
このため、回転部２６Ｂが回転して連結部Ｃ１が回転部２６Ｂの回転中心に対して旋回すると、規制ピン２６Ｅは、規制溝２６Ｄに挿入された状態で規制溝２６Ｄの延び方向に沿ってリンク２６Ｃに対して相対変位する。したがって、リンク２６Ｃは、連結部Ｃ１を回転中心として回転することが規制された状態で、回転部２６Ｂの回転と連動して連結部Ｃ１を揺動軸として揺動する。
【００３５】
すなわち、本実施形態に係る変位機構２６は、いわゆる揺動スライダクランク機構を構成している。このため、回転部２６Ｂが回転すると、リンク２６Ｃのうち第１歯車２１Ｄ側に設けられた歯部２７は、例えば図６（ａ）→図６（ｂ）→図６（ｃ）→図６（ｄ）→図６（ａ）の順に示すように、楕円状又はしずく状の軌跡を描きながら噛合ポジションと解除ポジションとの間を周期的に変位する。
【００３６】
したがって、本実施形態においても、歯部２７が回転部２６Ｂの回転周期にて噛合ポジションとなるので、電動モータ２４が連続的に回転している場合においては、上記の回転周期にて間欠的にピックアップローラ２１Ａが回転駆動されて用紙が画像形成部５側に送出されていく。
【００３７】
本実施形態においても、上記回転周期が、画像形成部５にて実行される画像形成処理に必要な時間となるように、出力歯車２５Ａの歯数、及び回転部２６Ｂの歯数等を設定している。具体的には、画像形成部５での画像形成は用紙１枚ずつ実行されることから、用紙に現像剤を転写するに必要な時間を基本として、製品の製造バラツキや安全率等が考慮された時間を加えた時間が上記回転周期となるように設定されている。
【００３８】
（第３実施形態）
上述の実施形態に係る歯部２７は、第１歯車２１Ｄと噛み合う複数本の突起状の歯２７Ａが設けられていたが、その形状はいわゆる歯車ではなかった。これに対して、本実施形態では、図７に示すように、円盤の全周に歯２７Ａが設けられた歯車にて歯部２７を構成する。本実施形態では、円筒カム２６Ｇを用いて歯部２７（以下、本実施形態においては、歯部２７を遊星歯車２７と呼ぶ。）を噛合ポジションと解除ポジションとの間で周期的に変位させるものである。
【００３９】
すなわち、遊星歯車２７には、遊星歯車２７と同軸上に配置されて遊星歯車２７と一体的に回転する歯車２７Ｂが設けられている。歯車２７Ｂは、常に、出力歯車２５Ａと噛み合っている。そして、遊星歯車２７及び歯車２７Ｂは、保持棒２６Ｊの先端側に回転可能に支持された状態で出力歯車２５Ａの回転中心に対して旋回することができる。
【００４０】
円筒カム２６Ｇは、電動モータ２４と連動して回転する回転部２６Ｂを構成するものであって、その外周面にはカム溝２６Ｆが形成されている。なお、本実施形態に係る円筒カム２６Ｇは、一対のベベル歯車２８Ａやウォーム２８Ｂ等を介して電動モータ２４から伝達されてきた回転力を受けて回転する。
【００４１】
また、連接棒２６Ｈは、その長手方向一端側が保持棒２６Ｊに回転可能に連結され、他端側にカム溝２６Ｆに挿入された従動節部２６Ｋが設けられた従動部材である。本実施形態では、連接棒２６Ｈ、円筒カム２６Ｇ及び保持棒２６Ｊ等により変位機構２６が構成されている。
【００４２】
そして、電動モータ２４が回転すると、これに連動して円筒カム２６Ｇ及び遊星歯車２７が回転するとともに、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すように、カム溝２６Ｆに案内されて従動節部２６Ｋが円筒カム２６Ｇの回転軸Ｌ１と平行な方向に往復運動する。
【００４３】
このため、連接棒２６Ｈも回転軸Ｌ１と略平行な方向に往復運動し、保持棒２６Ｊが出力歯車２５Ａの回転中心を揺動中心として揺動するので、遊星歯車２７が噛合ポジションと解除ポジションとの間で周期的に変位する。
【００４４】
したがって、本実施形態においても、回転部をなす円筒カム２６Ｇの回転周期にて遊星歯車２７が噛合ポジションとなるので、電動モータ２４が連続的に回転している場合においては、上記の回転周期にて間欠的にピックアップローラ２１Ａが回転駆動されて用紙が画像形成部５側に送出されていく。
【００４５】
本実施形態においても、上記回転周期が、画像形成部５にて実行される画像形成処理に必要な時間となるように、カム溝２６Ｆの形状等が設定されている。具体的には、画像形成部５での画像形成は用紙１枚ずつ実行されることから、用紙に現像剤を転写するに必要な時間を基本として、製品の製造バラツキや安全率等が考慮された時間を加えた時間が上記回転周期となるように設定されている。
【００４６】
（第４実施形態）
上述の実施形態は、画像形成装置の給紙装置に本発明を適用したものであったが、本実施形態は、画像読取装置のオートドキュメントフィーダに本発明を適用したものである。
【００４７】
すなわち、画像読取装置１００のオートドキュメントフィーダ１５０は、図９に示すように、積層された原稿を１枚ずつ分離する分離機構１５１、及び分離機構１５１にて分離された原稿を読取部１０３に搬送する搬送機構１５２等から構成されている。
【００４８】
分離機構１５１は、分離ローラ１５３、分離パッド１５４、及び吸入ローラ１５５等を備える。分離ローラ１５３は、上下方向に積層された多数枚の原稿のうち積層方向上端に載置された原稿に搬送力を付与する。分離パッド１５４は、分離ローラ１５３に対して対向配置されて原稿に所定の搬送抵抗を付与する。吸入ローラ１５５は、原稿トレイ１６５に積層された原稿を分離ローラ１５３に送り出す。
【００４９】
そして、本実施形態では、上記した第１〜３実施形態のうちいずれかの実施形態に係る給紙装置と同様な装置にて吸入ローラ１５５を回転駆動している。これにより、本実施形態においては、電動モータ２４が連続的に回転している場合においては、上記の回転周期にて間欠的に吸入ローラ１５５が回転駆動されて原稿が読取部１０３側に送出されていく。
【００５０】
なお、本実施形態における回転周期は、原稿上に形成された画像を読取部１０３で読み取るために必要な時間を基本として、製品の製造バラツキや安全率等を考慮して予め設定された時間を加えた時間を回転周期としている。
【００５１】
（その他の実施形態）
上述の第１〜３実施形態では、ＭＰトレイ１７用のピックアップローラ２１Ａの回転駆動に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、給紙カセット１５用のピックアップローラ１５Ａの回転駆動に本発明を適用してもよい。
【００５２】
また、第１〜３実施形態に係る画像形成部５は、ダイレクトタンデム方式であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、中間転写方式又はインクジェット方式等の画像形成部であってもよい。
【００５３】
また、第２実施形態では、規制溝２６Ｄ及び規制ピン２６Ｅにて、回転部２６Ｂの回転に連動してリンク２６Ｃが連結部Ｃ１周りに回転することを規制する規制部を構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、リンク２６Ｃをその長手方向と直交する方向、つまり幅方向から挟むようにリンク２６Ｃを規制する一対のローラ方式のピン等にて規制部を構成してもよい。
【００５４】
また、第２実施形態では、規制溝２６Ｄは、規制ピン２６Ｅの延び方向と平行な方向にリンク２６Ｃを貫通する貫通穴であったが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、規制ピン２６Ｅの先端側に対向する部位が閉塞された長穴状の溝にて規制溝２６Ｄを構成してもよい。
【００５５】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５６】
１…画像形成装置、３Ａ…用紙供給口、５…画像形成部、
７…プロセスカートリッジ、７Ａ…感光ドラム、９…露光器、１１…転写ローラ、
１５…給紙カセット、１５Ａ…ピックアップローラ、
１７…ＭＰトレイ（マルチパーパス給紙トレイ）、２１…給送装置、
２１Ａ…ピックアップローラ、２１Ｂ…分離ローラ、２１Ｃ…回転軸、
２１Ｄ…第１歯車、２３…駆動機構、２４…電動モータ、２５…減速機構、
２５Ａ…出力歯車、２６…変位機構、２６Ａ…第２歯車、２６Ｂ…回転部、
２６Ｃ…リンク、２６Ｄ…規制溝、２６Ｅ…規制ピン、２６Ｆ…カム溝、
２６Ｇ…円筒カム、２６Ｈ…連接棒、２６Ｊ…保持棒、２６Ｋ…従動節部、
２７…歯部（遊星歯車）、２７Ａ…歯、２７Ｂ…歯車。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013028425.tif 000009
【図８】
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【図９】
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