(57)【要約】【課題】縦軸形の洗濯機において、洗い行程の際に水槽が外箱に当たるような振動が継続して発生することを防止する。【解決手段】本実施形態の洗濯機は、外箱の内部に揺動可能に配設された水槽と、この水槽の内部に縦軸周りに回転可能に配設され、内部に収容される洗濯物の洗い、脱水を行う縦軸形の回転槽と、この回転槽内に回転可能に配設され、洗い時にモータにより回転されて洗濯物を撹拌する撹拌体と、水槽に設けられ、当該水槽の揺れを検知する加速度センサと、前記モータを制御する制御手段と、を備える。制御手段は、モータにより撹拌体を回転させて行う洗い行程時において加速度センサの検出値が予め設定されたしきい値を超えた場合に前記モータの制御内容を変更する。【選択図】図１
2013013603.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱の内部に揺動可能に配設された水槽と、
この水槽の内部に縦軸周りに回転可能に配設され、内部に収容される洗濯物の洗い、脱水を行う縦軸形の回転槽と、
この回転槽内に回転可能に配設され、前記洗い時にモータにより回転されて前記洗濯物を撹拌する撹拌体と、
前記水槽に設けられ、当該水槽の揺れを検知する加速度センサと、
前記モータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記モータにより前記撹拌体を回転させて行う洗い行程時において前記加速度センサの検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に前記モータの制御内容を変更することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段が変更する前記モータの制御内容は、前記モータの最大回転速度であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段が変更する前記モータの制御内容は、前記モータの起動開始から最大回転速度に到達するまでの時間であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記制御手段が変更する前記モータの制御内容は、前記モータの回転停止時間であることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
前記制御手段は、前記洗い行程時において前記加速度センサの検出値が予め設定されたしきい値以上となった際の前記モータの回転方向のみ当該モータの制御内容を変更することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項６】
前記制御手段は、前記洗い行程時において前記モータの制御内容を変更する際に、前記水槽内に貯留される水量も変更することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項７】
前記制御手段は、前記洗い行程時において前記モータの制御内容を変更する際に、洗い行程の時間も変更することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載の洗濯機。
【請求項８】
前記制御手段は、前記洗い行程時において前記モータの制御内容を変更する前にほぐし動作を行うことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、縦軸形の洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でも縦軸形の洗濯機においては、外箱の内部に縦軸形の水槽が防振装置を介して揺動可能に吊り下げ支持され、この水槽の内部に縦軸形の回転槽が縦軸周りに回転可能に配設され、さらにこの回転槽内の底部に撹拌体が回転可能に配設されている。そして、洗濯運転の際には回転槽内に洗濯物を収容した状態とし、洗い行程およびすすぎ行程では、水槽および回転槽内に水を貯留した状態で前記撹拌体をモータにより正逆両方向へ交互に回転させることで洗濯物を撹拌し、また、脱水行程では水槽および回転槽内の水を排出した状態で回転槽を撹拌体とともにモータにより一方向へ高速回転させることで洗濯物を遠心脱水するようになっている。
【０００３】
この種の洗濯機においては、洗い行程中にモータによって撹拌体の回転、停止を繰り返す。その際に、洗濯物から水槽に大きな力が作用して水槽が大きく揺れ、その水槽が、筐体である外箱に当たって衝突音が発生することがある。一旦この当接（衝突）が発生すると、その後の洗い行程においても同様の衝突が発生し続ける可能性が高く、場合によっては洗い行程が終了するまで衝突が継続して発生することになるが、従来のものでは、前記衝突を正確に検出することは難しかった。
【０００４】
この種の縦軸形の洗濯機においては、外箱に、水槽との接触を検知するものとして安全レバーを備えた安全レバースイッチ（振動検知スイッチ）を設けたものがあるが、安全レバーは、筐体の一部にしか設けることができない。このため、水槽の振動方向によっては、外箱にあって安全レバーが存在しない部分と水槽とが接触（衝突）することがあるが、このような場合にはその接触（衝突）を検出することができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭６３−６１０３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、縦軸形の洗濯機において、洗い行程の際に水槽が外箱に当たるような振動が継続して発生することを防止することができる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯機によれば、外箱の内部に揺動可能に配設された水槽と、この水槽の内部に縦軸周りに回転可能に配設され、内部に収容される洗濯物の洗い、脱水を行う縦軸形の回転槽と、この回転槽内に回転可能に配設され、洗い時にモータにより回転されて洗濯物を撹拌する撹拌体と、水槽に設けられ、当該水槽の揺れを検知する加速度センサと、前記モータを制御する制御手段と、を備える。制御手段は、モータにより撹拌体を回転させて行う洗い行程時において加速度センサの検出値が予め設定されたしきい値を超えた場合に前記モータの制御内容を変更する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による洗濯機の縦断側面図
【図２】トップカバーを外した状態で示す平面図
【図３】電気的構成を示すブロック図
【図４】洗い行程の作用説明用のフローチャート
【図５】洗い行程におけるモータの回転速度の変化と加速度センサの検出値の変化を示す図
【図６】洗い行程におけるモータの回転速度の変化と加速度センサの検出値の変化を示すものであり、（ａ）は水槽と外箱との衝突が無い場合の例を示す図、（ｂ）は水槽と外箱との衝突が繰り返しある場合の例を示す図
【図７】第２実施形態による図５相当図
【図８】第３実施形態による図５相当図
【図９】第４実施形態による図５相当図
【図１０】第５実施形態による図４相当図
【図１１】第６実施形態による図４相当図
【図１２】第７実施形態による図４相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、複数の実施形態による洗濯機を図面に基づいて説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
まず、第１実施形態について図１〜図６を参照して説明する。図１および図２には、縦軸形の洗濯機（脱水兼用洗濯機）の概略構成が示されている。この洗濯機の外殻を構成する外箱１は、矩形箱状をなし、底部に脚部２が設けられ、上部には合成樹脂製のトップカバー３が装着されている。外箱１の内部には、有底円筒状をなす水槽４が縦軸状態（軸線方向が上下方向）で、防振装置としての弾性支持機構５を介して揺動可能に配設されている。弾性支持機構５は、図１および図２に示すように、外箱１の四隅部に設けられた４本の吊り棒５ａとスプリング５ｂとを主体に構成されたもので、水槽４を弾性的に吊り下げ支持した構成となっている。
【００１０】
水槽４の上部には、水槽カバー６が装着されている。この水槽カバー６には、ほぼ中央部に洗濯物出し入れ用の開口部７が設けられているとともに、その開口部７を開閉する内蓋８が取り付けられている。内蓋８は、後端部（図１では右側、図２では上側）がヒンジ部９を介して水槽カバー６に回動可能に取り付けられていて、前部の中央部に取手１０を有している。
【００１１】
水槽カバー６の上面における後部には、図２に示すように、給水用の給水口１１と、温風供給用の温風吹出口１２と、フィルタ１３を取り付けたフィルタ取付部１４が設けられている。フィルタ取付部１４は上方へ突出している。給水口１１は、給水装置１５から供給される水を、後述する回転槽１６内および水槽４内へ供給するためのものである。給水装置１５は、給水弁１７と、注水ケース１８と、可撓性を有する給水ホース１９とを備えていて、給水ホース１９の先端部が給水口１１に接続されている。給水弁１７は給水受け口１７ａを備えていて、その給水受け口１７ａには、図示しない水道の蛇口に接続された接続ホースの先端部が接続される。給水弁１７が開放されると、水道から供給される水が、注水ケース１８および給水ホース１９を介して給水口１１から回転槽１６内および水槽４内に供給される。水槽カバー６の下面側において、給水口１１の下方に対応する部位に、給水ガイド部材１９ａが設けられている。この給水ガイド部材１９ａは、給水口１１から供給される水をシャワー状にするためのものである。
【００１２】
温風吹出口１２は、図示しない温風供給装置から供給される温風を、回転槽１６内および水槽４内に吹き出すためのものである。フィルタ１３は、水槽４内から排出される温風から糸くず等の異物を捕獲するためのものである。
【００１３】
水槽４の内部には、回転槽１６が縦軸状態（軸線方向が上下方向）で回転可能に配設されている。この回転槽１６は、有底円筒状に形成されていて、周壁部の上端部に例えば液体封入形の回転バランサ２０が取り付けられている。回転槽１６の周壁部には、脱水兼通風孔２１が多数形成されている。この回転槽１６内に図示しない洗濯物が収容され、その洗濯物の洗い、すすぎ、脱水、乾燥が行われる。
【００１４】
回転槽１６内の底部には、撹拌体２２が回転可能に配設されている。水槽４の底部の下方には、モータ２３（図３参照）を主体とする駆動部２４が配設されている。駆動部２４は、クラッチを有していて、洗い時およびすすぎ時には回転槽１６を制止して、モータ２３により撹拌体２２を正逆両方向に交互に低速で回転させ、脱水時には回転槽１６を撹拌体２２と共に一方向へ高速で回転させるようになっている。水槽４の底部には排水口２５が形成されていて、この排水口２５に排水弁２６を介して排水管２７が接続されている。
【００１５】
前記トップカバー３には、ほぼ中央部に前記内蓋８の上方に位置させて、開口部からなる洗濯物出入口３０が設けられていると共に、この洗濯物出入口３０を開閉する外蓋３１が設けられている。外蓋３１は、この場合二つ折れ式であり、後端部がヒンジ３１ａを介して回動可能に支持されている。トップカバー３の前部には、操作パネル３２が設けられている。操作パネル３２には、種々のスイッチからなる操作入力部３３（図３参照）および表示部３４（図３参照）が設けられているとともに、表示用制御部３５が設けられている。表示用制御部３５は、マイクロコンピュータを主体に構成されていて、操作入力部３３の入力信号に基づき表示部３４を制御する機能を有しているとともに、後述するメインの制御装置４３と信号の授受を行う機能を有している。
【００１６】
トップカバー３の後部の内部には、図３に示す送風機３６およびヒータ３７を備えた温風供給装置が設けられている。温風供給装置が駆動されると、ヒータ３７で加熱された空気が温風化され、その温風（乾燥風）が前記温風吹出口１２から回転槽１６および水槽４内へ供給される。その温風は、回転槽１６内に収容された洗濯物の乾燥に寄与する。水槽４の後部には、排気ダクト３８が設けられている。この排気ダクト３８は、水槽４の後部において上下方向に延びていて、下部が水槽４内の下部に連通し、上部の先端部が水槽カバー６の上面まで延び、前記フィルタ取付部１４に横から接続されている。洗濯物の乾燥に寄与した温風は、水槽４から排気ダクト３８を通り、一部がフィルタ１３を経て水槽４の外部に排出される。
【００１７】
トップカバー３内の後部には、水槽４の大きな揺れを検出するための安全レバースイッチ装置４０が設けられている。この安全レバースイッチ装置４０は、図１に示すように、安全レバー４１を有している。この安全レバー４１は、水槽４の後方において、外箱１に上方から垂下する状態で配置されている。安全レバースイッチ装置４０は、水槽４が大きく揺れ、水槽４が安全レバー４１に当たって当該安全レバー４１が揺動することに基づき、水槽４の揺れを検知する。
【００１８】
水槽４の周壁部における後部の外面の上部には、当該水槽４の振動（揺れ）を検知するための加速度センサ４２が設けられている。この加速度センサ４２は、この場合３軸センサにより構成されていて、水槽４の上下方向、前後方向、並びに左右方向の加速度（振動）を検知する機能を有している。
【００１９】
外箱１内の後部の下部には、制御手段を構成する制御装置４３（図１参照）が設けられている。図３には、この制御装置４３を中心とした電気的構成の概略が示されている。制御装置４３は、マイクロコンピュータを主体に構成されたもので、洗濯機の作動全般を制御する機能を備えている。この制御装置４３には、前記操作パネル３２の操作入力部３３の操作信号が表示用制御部３５を介して入力されるほか、水槽４内に貯留される水の水位を検出する水位センサ４４の水位検知信号、モータ２３の回転速度を検知する回転センサ４５の回転速度検知信号、モータ２３に流れる電流を検知する電流センサ４６の電流検知信号、安全レバースイッチ装置４０の揺動検知信号、加速度センサ４２の揺動検知信号などが入力されるようになっている。
【００２０】
制御装置４３は、これらの入力信号、並びに予め備えた制御プログラムに基づき、表示用制御部３５を介して表示部３４を制御するほか、給水弁１７、排水弁２６、モータ２３、送風機３６、ヒータ３７などを駆動回路４７を介して制御するようになっている。
【００２１】
次に、上記構成の洗濯機の作用を述べる。上記構成の洗濯機においては、使用者は回転槽１６内に洗濯物および洗剤を収容した状態で、操作パネル３２における操作入力部３３の入力操作により所望の運転モードを設定する。すると、その操作信号が表示用制御部３５を介して制御装置４３に入力される。制御装置４３は、その操作信号と予め備えた制御プログラムに基づき、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を自動的に実行する。ここでは、洗濯運転（洗い、すすぎ、脱水）の場合について説明する。
【００２２】
洗い行程では、水槽４内（回転槽１６内）に水を貯留するとともに洗剤を投入した状態で、モータ２３により撹拌体２２を正転方向および逆転方向へ交互に回転させることにより、回転槽１６内に収容された洗濯物に機械力が付与され、洗濯物の汚れをこすり洗いによって落とす仕組みとなっている。この際、水槽４は、洗濯物に与えられた力の反作用によって撹拌体２２の回転方向と反対方向の力を受ける。洗濯物に偏り等のアンバランスが発生している場合や、撹拌体２２の一部しか洗濯物に機械力が付与できていない場合は、弾性支持機構５を介して吊り下げられている構造体（水槽４、回転槽１６、撹拌体２２、水槽カバー６などの構造体）の力学的なバランスが崩れ、その構造体は前後左右に振動する（揺れる）。この振動が大きいと、水槽４（または水槽カバー６）の外周面が外箱１に衝突するほどの振動となり、衝突音が継続して発生する可能性がある。
【００２３】
この継続した衝突を防ぐには、外箱１内に垂下状態に設けた安全レバー４１に水槽４（水槽カバー６）が接触することにより、安全レバースイッチ装置４０がこれを検出し、この検出に基づきモータ２３の制御を変更することが考えられる。しかしながら、水槽４の振動の方向は多様であり、図２に示すように、矢印Ａで示す方向の振動は安全レバー４１で検出することが可能であるが、矢印Ｂで示す方向の振動は安全レバー４１で検出することが不可能である。すべての方向の振動を検出するためには、安全レバースイッチ装置４０を各方向に対応するように設けることも考えられるが、それは効率的ではない。そこで、本実施形態においては、水槽４に設けられた加速度センサ４２を用いることによって上記問題を解決する。
【００２４】
図６に示すように、洗い行程において撹拌体２２（モータ２３）を正転方向および逆転方向へ交互に回転させると、それに応じて加速度センサ４２は振動を検出する。正転方向も逆転方向も大きな振動がない場合には、図６（ａ）に示すように、加速度センサ４２の検出値も比較的小さい。しかし、図６（ｂ）に示すように、水槽４が外箱１に衝突するような大きな振動が発生した場合（Ｐ点参照）には、加速度センサ４２の検出値も大きくなる。加速度センサ４２が大きな振動を検出しても、撹拌体２２（モータ２３）の回転をそのまま継続すると、水槽４と外箱１の衝突が継続して発生するおそれがある。
【００２５】
そこで、本実施形態においては、その衝突が継続して発生することを防止するために、制御装置４３は、図４に示すような制御を行う。制御装置４３の洗い行程での制御内容を図４を参照して説明する。制御装置４３は、洗い行程を開始すると、まず、衣類（洗濯物）の重量を測定する（ステップＳ１）。衣類（洗濯物）の重量を測定は、例えばモータ２３により撹拌体２２を回転させ、そのときモータ２３に流れる電流値を電流センサ４６により検出することによって判定する。制御装置４３は、衣類重量の測定結果に基づき、水位および洗い時間を決定する。制御装置４３は、次に、給水弁１７を開放することで、給水を開始する（ステップＳ２）。このとき、排水弁２６は閉鎖されている。これにより、水道からの水が、回転槽１６内および水槽４内に供給されて貯留される。
【００２６】
制御装置４３は、水槽４内の水位が、予め設定されている初期設定水位に達するまで給水を続ける（ステップＳ３）。水槽４内の水位は、水位センサ４４により検出する。制御装置４３は、水槽４内の水位が初期設定水位に達したと判断したら（ステップＳ３で「ＹＥＳ」）、ステップＳ４へ移行し、撹拌を開始する。撹拌は、モータ２３により撹拌体２２を正回転方向および逆回転方向へ交互に回転させることで行う。これにより、回転槽１６内の洗濯物が撹拌体２２によって撹拌される。制御装置４３は、水槽４内の水位が設定水位に達したと判断したら、給水を停止する（ステップＳ５，Ｓ６）。
【００２７】
制御装置４３は、この後、洗いの設定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ７）、経過していない場合には、「ＮＯ」に従ってステップＳ８へ移行し、加速度センサ４２の検出値が、予め設定されたしきい値以上か否かを判断する。制御装置４３は、ステップＳ８において、加速度センサ４２の検出値がしきい値に達していないと判断した場合には、ステップＳ７へ戻り、通常の撹拌を継続する。そして、制御装置４３は、その撹拌中（洗い行程中）に、加速度センサ４２の検出値がしきい値以上になった場合（図５のＰ点参照）には、水槽４が外箱１に当たるほど大きく揺れたと判断し、「ＹＥＳ」に従ってステップＳ９へ移行する。
【００２８】
ステップＳ９では、水槽４の揺れを抑えるために、撹拌体２２を回転させるモータ２３の制御を変更する。具体的には、洗い行程における撹拌において、図５に示すように、撹拌体２２を回転させるモータ２３の最大回転速度（ｒｐｍ）を、正回転方向も逆回転方向も、Ｃ１分低くする。これにより、それ以降、撹拌体２２が洗濯物に与える機械力が抑えられるようになることにより、水槽４の揺れが抑えられ、水槽４が外箱１に当たることを防止できるようになる。制御装置４３は、洗いの設定時間が経過したと判断したら（ステップＳ７で「ＹＥＳ」）、ステップＳ１０へ移行し、洗いを終了する。制御装置４３は、この洗い行程において、安全レバースイッチ装置４０の信号により、水槽４が安全レバー４１に当たったことを検知したら、上記と同様にモータ２３の制御を変更する（モータ２３の最大回転速度を低くするように制御する）。
【００２９】
制御装置４３は、この洗い行程が終了したら、排水弁２６を開放して、水槽４内および回転槽１６内の水を機外へ排出する排水を行う（ステップＳ１１）。制御装置４３は、この後、図４のフローチャートには示されてはいないが、中間脱水行程と、すすぎ行程と、最終脱水行程とを行う。中間脱水行程では、モータ２３により回転槽１６を一方向に高速回転させ、洗濯物を遠心脱水する。制御装置４３は、この中間脱水行程においても、水槽４の振動を加速度センサ４２により検出するとともに、安全レバースイッチ装置４０によっても振動を検出し、水槽４の大きな揺れを検出したら、モータ２３（回転槽１６）の回転を制御する。
【００３０】
すすぎ行程は、基本的に洗剤を使用しないこと以外は洗い行程と同様な行程である。制御装置４３は、このすすぎ行程においても、洗い行程と同様に、水槽４の振動を加速度センサ４２により検出するとともに、安全レバースイッチ装置４０によっても振動を検出し、水槽４の大きな揺れを検出したら、モータ２３（撹拌体２２）の回転を制御する。最終脱水行程は、基本的に中間脱水行程と同様な行程であり、制御装置４３は、この最終脱水行程においても、中間脱水行程と同様に、水槽４の振動を加速度センサ４２により検出するとともに、安全レバースイッチ装置４０によっても振動を検出し、水槽４の大きな揺れを検出したら、モータ２３（回転槽１６）の回転を制御する。
【００３１】
上記した実施形態においては、水槽４に加速度センサ４２を設け、制御装置４３は、モータ２３により撹拌体２２を回転させて行う洗い行程において前記加速度センサ４２の検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に、前記モータ２３の制御を変更、具体的にはモータ２３の最大回転速度を低くするようにした。これにより、洗い行程において、水槽４が外箱１に当たるような振動が継続して発生することを防止することが可能になる。
【００３２】
水槽４が揺れる際に、水槽４は上部が揺れやすい。加速度センサ４２は、水槽４の上部に設けているので、水槽４の揺れを良好に検出することができる。加速度センサ４２は、水槽カバー６に取り付けるようにしてもよい。
【００３３】
（第２実施形態）
図７は第２実施形態を示している。この第２実施形態は、上記した第１実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置４３は、洗い行程において、加速度センサ４２による検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に（図４のステップＳ８で「ＹＥＳ」）、モータ２３の制御の変更内容として、モータ２３の起動開始から最大回転速度に到達するまでの時間Ｄ１を、それまでの時間Ｄ０よりも長くなるように変更する（Ｄ１＞Ｄ０）。これにより、モータ２３より回転される撹拌体２２がそれ以前よりも緩やかに立ち上がるようになるので、撹拌体２２が洗濯物に与える衝撃力が減少し、水槽４の揺れが抑えられる。これによっても、水槽４が外箱１に当たるような振動が継続して発生することを防止することが可能になる。
【００３４】
（第３実施形態）
図８は第３実施形態を示している。この第３実施形態は、上記した第１実施形態および第２実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置４３は、洗い行程において、加速度センサ４２による検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に（図４のステップＳ８で「ＹＥＳ」）、モータ２３の制御の変更内容として、モータ２３の停止時間Ｅ１を、それまでの停止時間Ｅ０よりも長くなるように変更する（Ｅ１＞Ｅ０）。
【００３５】
洗い行程の際に、モータ２３（撹拌体２２）を正回転させた後、しばらく停止させ、この後逆回転させた後、しばらく停止させるということを繰り返す。このとき、例えば撹拌体２２によって正回転方向に惰性回転を継続している洗濯物に対し、撹拌体２２（モータ２３）を逆回転させる際に撹拌体２２により洗濯物に強力な力が加えられ、その反作用として水槽４が大きく振動することになる。そこで、モータ２３（撹拌体２２）を正回転させた後、次にモータ２３（撹拌体２２）を逆回転させる間の停止時間を長くするように変更する。これにより、モータ２３（撹拌体２２）の停止時に洗濯物の惰性回転力が下がっていくため、モータ２３（撹拌体２２）の逆回転の開始時に撹拌体２２が洗濯物に与える衝撃力が減少し、水槽４の揺れが抑えられる。これによっても、水槽４が外箱１に当たるような振動が継続して発生することを防止することが可能になる。
【００３６】
（第４実施形態）
図９は第４実施形態を示している。この第４実施形態は、上記した第１〜第３実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置４３は、洗い行程において、加速度センサ４２による検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に（図４のステップＳ８で「ＹＥＳ」）、モータ２３の制御の変更内容として、加速度センサ４２の検出値が前記しきい値以上となった際のモータ２３の回転方向のみ、モータ２３の最大回転速度をＣ１分低くする。具体的には、加速度センサ４２の検出値が前記しきい値以上となった際のモータ２３の回転方向が正転方向で発生した場合には、モータ２３の正回転方向のみ、モータ２３の最大回転速度をＣ１分低くする。モータ２３の逆回転方向の最大回転速度は変更しない。
【００３７】
洗い行程において、撹拌体２２の形状などにより、ある回転方向のみで、水槽４の振動が大きくなる場合がある。この現象が発生する方向のみ、モータ２３（撹拌体２２）の最大回転速度を低くすることで、水槽４が大きく揺れることを抑えることが可能になる。これによっても、水槽４が外箱１に当たるような振動が継続して発生することを防止することが可能になる。なお、正逆両方向の回転で水槽４に大きな揺れが発生する場合には、正逆両方向ともモータ２３（撹拌体２２）の最大回転速度を低くする。
【００３８】
この実施形態において、モータ２３の制御の変更内容として、加速度センサ４２の検出値がしきい値以上となった際のモータ２３の回転方向のみ、第２実施形態と同様に、モータ２３（撹拌体２２）の起動開始から最大回転速度に到達するまでの時間を長くしたり、第３実施形態と同様に、モータ２３の停止時間を、それまでの停止時間よりも長くしたりするようにしてもよい。
【００３９】
（第５実施形態）
図１０は第５実施形態を示している。この第５実施形態は、上記した第１〜第４実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置４３は、洗い行程において、加速度センサ４２による検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、モータ２３（撹拌体２２）の制御内容を変更、例えばモータ２３（撹拌体２２）の最大回転速度を低下させる変更をする（ステップＳ９）とともに、水槽４内の水位を変更する（ステップＳ２１）。水位の変更は、具体的には、給水弁１７を開放して水槽４内の水量を所定量増加させる（追加給水）。これにより、水槽４が大きく振動した際に、モータ２３（撹拌体２２）の制御内容を変更することで、水槽４の大きな振動を抑えながらも、水槽４内（回転槽１６内）の水量を増加させることで、洗濯物が動き易くなり、洗濯物の汚れも落ちやすくなり、洗い性能の低下を抑えることが可能になる。
【００４０】
（第６実施形態）
図１１は第６実施形態を示している。この第６実施形態は、上記した第１〜第５実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置４３は、洗い行程において、加速度センサ４２による検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、モータ２３（撹拌体２２）の制御内容を変更、例えばモータ２３（撹拌体２２）の最大回転速度を低下させる変更をする（ステップＳ９）とともに、洗い時間を変更する（ステップＳ２２）。洗い時間の変更は、具体的には、予め設定された洗いの設定時間に、所定時間加え、洗い時間を長くする。モータ２３（撹拌体２２）の最大回転速度を低下させることで、洗い性能が低下することが懸念されるが、その分、洗い時間を長くすることで、洗い性能の低下を抑えることが可能になる。
【００４１】
（第７実施形態）
図１２は第７実施形態を示している。この第７実施形態は、上記した第１〜第６実施形態とは次の点が異なっている。すなわち、制御装置４３は、洗い行程において、加速度センサ４２による検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に（ステップＳ８で「ＹＥＳ」）、モータ２３（撹拌体２２）の制御内容を変更（ステップＳ９）する前に、ほぐし動作を行う（ステップＳ２３）。ほぐし動作としては、例えばモータ２３（撹拌体２２）の回転周期を、通常の撹拌の周期よりも短い、短周期とする。モータ２３（撹拌体２２）の制御内容の変更としては、例えばモータ２３（撹拌体２２）の最大回転速度を低下させる変更をする。
【００４２】
モータ２３の制御内容を変更する前にほぐし動作を入れることにより、洗濯物のアンバランス状態が解消されやすくなり、水槽４の振動がより一層軽減されやすくなり、水槽４が外箱１に当たるような振動が継続して発生することを一層防止することが可能になる。
【００４３】
（その他の実施形態）
加速度センサ４２としては、３軸タイプに限られず、１軸タイプあるいは２軸タイプのものでもよい。安全レバースイッチ装置４０は、必要に応じて設ければよい。
洗濯機としては、乾燥機能のないものでもよい。
【００４４】
以上のように本実施形態の洗濯機によれば、縦軸形の洗濯機において、制御手段は、モータにより撹拌体を回転させて行う洗い行程時において加速度センサの検出値が予め設定されたしきい値以上となった場合に前記モータの制御内容を変更する。これにより、縦軸形の洗濯機において、洗い行程の際に水槽が外箱に当たるような振動が継続して発生することを防止することができる。
【００４５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
図面中、１は外箱、４は水槽、５は弾性支持機構、６は水槽カバー、１６は回転槽、２２は撹拌体、２３はモータ、２４は駆動部、４２は加速度センサ、４３は制御装置（制御手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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