(57)【要約】【課題】遠隔監視制御システムにおける不応動の発生原因の特定精度の向上を図ること。【解決手段】遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から出力された制御情報の入力を受け付け、受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を現地機器１２０に出力するとともに当該機器制御信号を出力したか否かを判断し、機器制御信号を出力した結果、表示情報の入力を受け付ける。ここで、機器制御信号を出力したにもかかわらず、表示情報の入力を受け付けていない場合、遠隔監視制御装置１３０は、当該表示情報入力手段に異常があると判断し、表示情報および判断結果を制御所システム１１０に出力するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作者の入力操作に応じた制御情報を出力する操作装置および前記制御情報に応じて動作する機器と通信可能な遠隔監視制御装置であって、
前記操作装置から出力された制御情報の入力を受け付ける制御情報入力手段と、
前記制御情報入力手段が入力を受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を前記機器に出力する機器制御信号出力手段と、
前記機器制御信号出力手段が前記機器制御信号を出力したか否かを判断する出力判断手段と、
前記機器制御信号出力手段が前記機器制御信号を出力した結果、前記機器が当該機器制御信号に応じた動作をおこなった場合に当該機器から出力される表示情報の入力を受け付ける表示情報入力手段と、
前記表示情報入力手段が前記表示情報の入力を受け付けたか否かを判断する受付判断手段と、
前記出力判断手段の判断結果と前記受付判断手段の判断結果とに基づいて、前記機器制御信号出力手段が前記機器制御信号を出力し、かつ、前記表示情報入力手段が前記表示情報の入力を受け付けていない場合、当該表示情報入力手段に異常があると判断する異常判断手段と、
前記表示情報入力手段が入力を受け付けた表示情報および前記異常判断手段の判断結果を前記操作装置に出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする遠隔監視制御装置。
【請求項２】
前記異常判断手段は、
前記出力判断手段の判断結果に基づいて、前記機器制御信号出力手段が、前記制御情報入力手段が受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を出力していない場合、当該機器制御信号出力手段に異常があると判断することを特徴とする請求項１に記載の遠隔監視制御装置。
【請求項３】
所定時間ごとに機器制御信号を前記機器に出力する回路の点検信号出力手段を備え、
前記異常判断手段は、
前記回路の点検信号出力手段が前記機器制御信号を出力した結果、前記出力判断手段の判断結果と前記受付判断手段の判断結果とに基づいて、前記表示情報入力手段、前記機器制御信号出力手段および前記機器の異常の有無を判断し、
前記出力手段は、
前記機器制御信号を出力した場合、当該機器制御信号を出力した後の前記異常判断手段の判断結果を前記操作装置に出力することを特徴とする請求項１または２に記載の遠隔監視制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔地に設けられた機器を制御する遠隔監視制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば変電所などの現地に設置された現地機器を、遠隔地（制御所）から制御するために用いる遠隔監視制御装置があった。遠隔監視制御装置は、たとえば、現地機器が設置された子局に設置され、制御所（親局）に設置された制御所システムとともに遠隔監視制御システムを構成している。このような遠隔監視制御システムは、遠隔監視制御装置と制御所システムとの間で通信をおこなうことにより、遠隔地（制御所）からの現地機器の操作を実現している。
【０００３】
従来の遠隔監視制御システムにおいては、制御所システムからの制御操作が実行できなかった（不応動となった）場合に、不応動となった原因が、遠隔監視制御装置側の不具合であるか現地機器側の不具合であるかの判断を、制御所においておこなうことができなかった。このため、従来、不応動となった場合は、作業員が現地におもむき、現地において不具合箇所の切り分け調査を実施していた。そして、不具合箇所の切り分け調査をした後に、修理部品を準備し、修理をおこなっていた。このように、従来の遠隔監視制御システムにおいては、不応動となった原因を特定し対応する作業者の負担が大きく、また、対応が完了するまでに時間がかかっていた。
【０００４】
上記のような不具合の解決手法の一つとして、従来、たとえば、遠隔監視制御装置の制御回路に自己点検回路を設け、制御回路の異常の有無を検出する事ができるようにした技術があった。また、従来、たとえば、制御所システムより伝送される制御情報を受信し、受信した制御情報に基づいて遠隔監視制御装置が選択制御する各リレーの異常の有無を検出し、検出した異常を示す情報を表示・計測情報に付加して制御所システムへ伝送するようにした技術があった（たとえば、下記特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実公昭５８−５２８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来の技術は、不応動となった場合に遠隔監視制御装置の制御回路のみを点検して正常かどうかを判断しているため、遠隔監視制御装置の制御回路に不具合がある状況であれば当該遠隔監視制御装置の不具合と判断することができるが、制御回路が正常であるにもかかわらず表示が変化せずに不応動となった場合は、遠隔監視制御装置の表示回路に不具合があるのか現地機器に不具合があるのかまでは判断できない。このため、上述した従来の技術は、不応動となった原因が、遠隔監視制御装置側の不具合であるか現地機器側の不具合であるかの判断を、制御所においておこなうことができないという問題があった。
【０００７】
また、上述した特許文献１に記載された従来の技術は、遠隔監視制御装置の制御回路が正常であるにもかかわらず表示が変化せずに不応動となった場合は、不具合の発生箇所を特定することができず、不具合の発生箇所の特定にかかる信頼性に劣るという問題があった。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、遠隔監視制御システムにおける不応動の発生原因の特定精度の向上を図ることができる遠隔監視制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、遠隔監視制御システムにおける不応動の発生原因の解消のための対応作業にかかる時間を短縮することができる遠隔監視制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる遠隔監視制御装置は、操作者の入力操作に応じた制御情報を出力する操作装置および前記制御情報に応じて動作する機器と通信可能な遠隔監視制御装置であって、前記操作装置から出力された制御情報の入力を受け付ける制御情報入力手段と、前記制御情報入力手段が入力を受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を前記機器に出力する機器制御信号出力手段と、前記機器制御信号出力手段が前記機器制御信号を出力したか否かを判断する出力判断手段と、前記機器制御信号出力手段が前記機器制御信号を出力した結果、前記機器が当該機器制御信号に応じた動作をおこなった場合に当該機器から出力される表示情報の入力を受け付ける表示情報入力手段と、前記表示情報入力手段が前記表示情報の入力を受け付けたか否かを判断する受付判断手段と、前記出力判断手段の判断結果と前記受付判断手段の判断結果とに基づいて、前記機器制御信号出力手段が前記機器制御信号を出力し、かつ、前記表示情報入力手段が前記表示情報の入力を受け付けていない場合、当該表示情報入力手段に異常があると判断する異常判断手段と、前記表示情報入力手段が入力を受け付けた表示情報および前記異常判断手段の判断結果を前記操作装置に出力する出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、この発明にかかる遠隔監視制御装置は、上記の発明において、前記異常判断手段が、前記出力判断手段の判断結果に基づいて、前記機器制御信号出力手段が、前記制御情報入力手段が受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を出力していない場合、当該機器制御信号出力手段に異常があると判断することを特徴とする。
【００１２】
また、この発明にかかる遠隔監視制御装置は、上記の発明において、たとえば所定時間（１日、１ヶ月）ごとに機器制御信号を前記機器に出力する回路の点検信号出力手段を備え、前記異常判断手段が、前記回路の点検信号出力手段が前記機器制御信号を出力した結果、前記出力判断手段の判断結果と前記受付判断手段の判断結果とに基づいて、前記表示情報入力手段、前記機器制御信号出力手段および前記機器の異常の有無を判断し、前記出力手段が、前記機器制御信号を出力した場合、当該機器制御信号を出力した後の前記異常判断手段の判断結果を前記操作装置に出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この発明にかかる遠隔監視制御装置によれば、遠隔監視制御システムにおける不応動の発生原因の特定精度の向上を図ることができるという効果を奏する。
【００１４】
また、この発明にかかる遠隔監視制御装置によれば、遠隔監視制御システムにおける不応動の発生原因の解消のための対応作業にかかる時間を短縮することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御システムの構成を示す説明図である。
【図２】この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置(制御回路)のハードウエア構成の一部を示す説明図である。
【図５】この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置(制御回路)が備える点検回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置(制御回路)のハードウエア構成の一部を示す説明図である。
【図７】この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置(制御回路)が備える点検回路の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】点検時の設備状態および制御所システムに通知する設備状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる遠隔監視制御装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１７】
まず、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御システムの構成について説明する。図１は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御システムの構成を示す説明図である。図１において、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御システム１００は、制御所システム（操作装置）１１０と、現地機器（機器）１２０と、遠隔監視制御装置１３０と、によって構成される。
【００１８】
現地機器１２０は、たとえば、無人の変電所などの現地（子局）１０１に設置される。現地機器１２０は、具体的には、たとえば、開閉器や計器を備える配電盤、遮断器、断路器、変圧器などの各種の電気機器によって実現することができる。開閉器や計器を備える配電盤、遮断器、断路器、変圧器などの各種の電気機器については、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００１９】
制御所システム１１０は、たとえば、有人の制御所（親局）１０２などに設置される。制御所システム１１０は、たとえば、パーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置によって実現することができる。制御所システム１１０を実現するパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置については、公知の技術を用いて容易に実現可能であるため説明を省略する。
【００２０】
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、たとえば、現地機器１２０が設置された現地（子局）１０１に設置される。遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０との間で通信可能とされている。遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から出力された制御信号に基づいて現地機器１２０を動作させるとともに、当該現地機器１２０が動作したことを示す応答信号を当該現地機器１２０から取得する。遠隔監視制御装置１３０は、ＰＩ／Ｏ（Ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ  Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）制御部１３１と、制御出力部１３２および制御監視回路１３３を備える制御出力ＰＩ／Ｏ１０４と、表示監視回路１３４および表示入力部１３５を備える表示入力ＰＩ／Ｏ１０５と、を備えている。
【００２１】
ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、遠隔監視制御装置１３０の全体の制御をつかさどる。ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、たとえば、制御所システム１１０からの制御情報の入力を受け付け、受け付けた制御情報に基づいて、遠隔監視制御装置１３０が備える各部を駆動制御する。また、ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、たとえば、制御出力部１３２に対して、現地機器１２０の動作を制御する制御信号を出力する。また、ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、たとえば、制御監視回路１３３、表示監視回路１３４、表示入力部１３５から出力された各種の信号の入力を受け付ける。
【００２２】
また、ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、たとえば、遠隔監視制御装置１３０が備える各部からの出力情報の入力を受け付け、受け付けた出力情報に基づいて、制御所システム１１０に対して各種の信号を出力する。ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、具体的には、たとえば、現地機器１２０の動作状態を示す応答信号や、遠隔監視制御装置１３０による判断結果を示す応動信号を、制御所システム１１０に対して出力する。
【００２３】
制御出力部１３２は、ＰＩ／Ｏ制御部１３１から出力された制御信号の入力を受け付け、受け付けた制御信号に基づく機器制御信号を現地機器１２０に対して出力する。制御監視回路１３３は、制御出力部１３２から現地機器１２０に対して機器制御信号が出力されたことを検出し、検出結果をＰＩ／Ｏ制御部１３１に対して出力する。
【００２４】
現地機器１２０は、遠隔監視制御装置１３０に対して、自身の動作状態を示す動作信号を出力する。現地機器１２０は、動作信号として、たとえば、自身が動作中であることを示す「入」信号または自身の動作が停止中であることを示す「切」信号を出力する。現地機器１２０は、たとえば、常時、動作信号を表示監視回路１３４に出力する。あるいは、現地機器１２０は、たとえば、動作状態が切り替わった場合に、動作信号を表示監視回路１３４に出力するものであってもよい。この場合、現地機器１２０は、たとえば、自身の動作状態が「入」から「切」に切り替わった場合に「切」信号を表示監視回路１３４に出力し、自身の動作状態が「切」から「入」に切り替わった場合に「入」信号を表示監視回路１３４に出力する。
【００２５】
表示監視回路１３４は、現地機器１２０から、当該現地機器１２０の動作状態を示す動作信号を取得し、取得結果をＰＩ／Ｏ制御部１３１に対して出力する。動作信号は、当該現地機器１２０の動作状態、すなわち、現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）が動作中である「入」状態であるか、該当する現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）の動作が停止中である「切」状態であるかを示す。
【００２６】
表示監視回路１３４は、たとえば、常時、現地機器１２０の動作信号を取得する。あるいは、表示監視回路１３４は、たとえば、任意の所定時間（１秒、１分、５分、など）ごとに現地機器１２０の動作信号を取得するものであってもよい。あるいは、現地機器１２０が動作状態の切り替わりに応じて動作信号を出力する場合、表示監視回路１３４は、たとえば、現地機器１２０から出力された動作信号の入力を受け付けることによって、動作信号を取得するものであってもよい。上記のＰＩ／Ｏ制御部１３１は、表示監視回路１３４から出力された取得結果に基づいて、現地機器１２０の動作状態を示す機器状態情報を制御所システム１１０に出力する。
【００２７】
表示入力部１３５は、現地機器１２０から遠隔監視制御装置１３０に対して出力された表示情報の入力を受け付け、検出結果をＰＩ／Ｏ制御部１３１に対して出力する。表示情報は、該当する現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）の動作状態が変化した場合に、当該現地機器１２０から出力される。具体的には、表示情報は、たとえば、現地機器１２０の動作状態が「入」状態から「切」状態に変化した場合に、当該現地機器１２０から出力される。また、具体的には、表示情報は、たとえば、現地機器１２０の動作状態が「切」状態から「入」状態に変化した場合に、当該現地機器１２０から出力される。
【００２８】
上記のＰＩ／Ｏ制御部１３１は、ＰＩ／Ｏ制御部１３１から制御出力部１３２への制御信号の出力状態、表示入力部１３５が取得した現地機器１２０の動作状態、制御監視回路１３３および表示監視回路１３４の検出結果に基づいて、応動信号を生成し、生成した応動信号を制御所システム１１０に対して出力する。応動信号については後述する。
【００２９】
ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、制御所システム１１０から出力された制御信号を、制御出力ＰＩ／Ｏ１０４に出力する。また、ＰＩ／Ｏ制御部１３１は、表示入力ＰＩ／Ｏ１０５から出力される信号の入力を受け付け、受け付けた信号を制御所システム１１０へ出力する。制御出力部１３２は、ＰＩ／Ｏ制御部１３１から出力された制御信号を、現地機器１２０に出力する（図１における符号（１）を参照）。
【００３０】
制御監視回路１３３は、制御出力部１３２から制御信号が出力されたことを検出する（図１における符号（２）を参照）。また、制御監視回路１３３は、制御出力部１３２から制御信号が出力されたことを検出した場合、制御出力部１３２から制御信号が出力されたことを示す信号をＰＩ／Ｏ制御部１３１へ出力する。
【００３１】
表示入力部１３５は、現地機器１２０から出力された動作信号の入力を受け付け、受け付けた動作信号をＰＩ／Ｏ制御部１３１へ出力する（図１における符号（４）を参照）。表示監視回路１３４は、現地機器１２０から動作信号が出力されたことを検出する（図１における符号（３）を参照）。また、表示監視回路１３４は、現地機器１２０から動作信号が出力されたことを検出した場合、現地機器１２０から動作信号が出力されたことを示す信号をＰＩ／Ｏ制御部１３１へ出力する。
【００３２】
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０の機能的構成について説明する。図２は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０の機能的構成を示すブロック図である。
【００３３】
図２において、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、制御情報入力部２０１と、機器制御信号生成部２０２と、機器制御信号出力部２０３と、出力判断部２０４と、表示情報入力部２０５と、受付判断部２０６と、異常判断部２０９と、出力情報生成部２１０と、出力部２１１と、を備えている。遠隔監視制御装置１３０が備える制御情報入力部２０１、機器制御信号生成部２０２、機器制御信号出力部２０３、出力判断部２０４、表示情報入力部２０５、受付判断部２０６、異常判断部２０９、出力情報生成部２１０および出力部２１１の各機能は、遠隔監視制御装置１３０を構成する各部によって実現することができる（図１を参照）。
【００３４】
制御情報入力部２０１は、制御所システム１１０から出力された制御情報の入力を受け付ける。制御情報は、たとえば、動作させる対象となる現地機器１２０（現地機器１２０における該当箇所）を指定する情報などを含んでいる。また、制御情報入力部２０１は、制御所システム１１０から出力された点検指令情報の入力を受け付ける。機器制御信号生成部２０２は、制御情報入力部２０１が入力を受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を生成する。また、機器制御信号生成部２０２は、制御情報入力部２０１が入力を受け付けた点検指令情報に基づく機器制御信号を生成する。
【００３５】
機器制御信号は、たとえば、制御情報に含まれる情報によって指定される現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）を識別可能な識別情報や、当該識別情報によって識別される現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）に対して、あらかじめ定められた所定の動作の実行を指示するコマンドなどを含んでいる。
【００３６】
機器制御信号生成部２０２は、機器制御信号を、所定時間ごと（たとえば、１日ごと、１週間ごと、１ヶ月ごと、など）に生成する。あるいは、機器制御信号生成部２０２は、あらかじめ生成されて所定の記憶領域に記憶された機器制御信号を、所定時間ごと（たとえば、１日ごと、１週間ごと、１ヶ月ごと、など）に機器制御信号出力部２０３に出力するものであってもよい。この実施の形態においては、機器制御信号生成部２０２によって、回路の点検信号出力部すなわち回路の点検信号出力手段を実現することができる。
【００３７】
機器制御信号出力部２０３は、制御情報入力部２０１が入力を受け付けた制御情報に基づく機器制御信号、すなわち、機器制御信号生成部２０２が生成した機器制御信号を該当する現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）に出力する。また、機器制御信号出力部２０３は、制御情報入力部２０１が入力を受け付けた点検指令情報に基づく機器制御信号、すなわち、機器制御信号生成部２０２が生成した機器制御信号、あるいは、機器制御信号生成部２０２から機器制御信号が出力された場合に、当該機器制御信号を基に、遠隔監視制御装置１３０が点検を実施する。また、点検時には，遠隔監視制御装置１３０が制御する現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）に出力する回路をロックする。
【００３８】
機器制御信号の出力先となる現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）は、当該機器制御信号の入力を受け付けた場合に、受け付けた機器制御信号に応じた動作をおこなう。また、現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）は、動作中である「入」状態であるか、該当する現地機器１２０の動作が停止中である「切」状態であるかを示す情報を含む表示情報を、遠隔監視制御装置１３０に出力する。
【００３９】
現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）は、常時あるいは所定時間ごとに表示情報を出力する。また、現地機器１２０（あるいは現地機器１２０における制御対象部位）は、動作状態を「入」状態から「切」状態、あるいは、「切」状態から「入」状態へ切り換えた場合に、表示情報を出力する。出力判断部２０４は、機器制御信号出力部２０３が機器制御信号を出力したか否かを判断する。
【００４０】
表示情報入力部２０５は、現地機器１２０から出力される表示情報の入力を受け付ける。受付判断部２０６は、表示情報入力部２０５が表示情報の入力を受け付けたか否かを判断する。受付判断部２０６は、現地機器１２０から表示情報が出力されたか否かを判断するとともに、当該表示情報の入力を受け付けた表示情報入力部２０５から異常判断部２０９に対して、当該表示情報に応じた信号が出力されたか否かを判断することによって、現地機器１２０から出力された表示情報の入力が表示情報入力部２０５において受け付けられたか否かを判断する。
【００４１】
異常判断部２０９は、出力判断部２０４の判断結果と受付判断部２０６の判断結果とに基づいて、機器制御信号出力部２０３が機器制御信号を出力し、かつ、表示情報入力部２０５が表示情報の入力を受け付けていない場合、当該表示情報入力部２０５に異常があると判断する。また、異常判断部２０９は、出力判断部２０４の判断結果に基づいて、機器制御信号出力部２０３が、制御情報入力部２０１が受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を出力していない場合、当該機器制御信号出力部２０３に異常があると判断する。また、異常判断部２０９は、出力判断部２０４の判断結果に基づいて、出力判断部２０４が機器制御信号を出力したと判断した場合、現地機器１２０に異常があると判断する。
【００４２】
また、異常判断部２０９は、出力判断部２０４の判断結果と受付判断部２０６の判断結果とに基づいて、出力判断部２０４が機器制御信号を出力したと判断し、かつ、表示情報入力部２０５が表示情報の入力を受け付けた場合、遠隔監視制御装置１３０および機器が正常であると判断する。
【００４３】
出力情報生成部２１０は、表示情報入力部２０５が入力を受け付けた表示情報および異常判断部２０９の判断結果に基づいて、制御所システム１１０に出力する出力情報（応動信号）を生成する。出力情報（応動信号）は、現地機器１２０の動作状態が「入」状態であるか「切」状態であるかを示す情報と、遠隔監視制御装置１３０および現地機器１２０に異常が発生しているか否（遠隔監視制御装置１３０および現地機器１２０が正常に動作している）かを示す情報と、を含んでいる。また、異常判断部２０９が遠隔監視制御装置１３０および現地機器１２０に異常が発生していると判断した場合、出力情報（応動信号）は、異常発生箇所を示す情報を含む。
【００４４】
出力部２１１は、出力情報生成部２１０が生成した出力情報を、制御所システム１１０に出力する。出力部２１１は、具体的には、たとえば、表示情報入力部２０５が入力を受け付けた表示情報および異常判断部２０９の判断結果や、現地機器１２０の動作状態を制御所システム１１０に出力する。
【００４５】
制御所システム１１０は、出力部２１１が出力した表示情報および異常判断部２０９の判断結果の入力を受け付け、受け付けた表示情報および異常判断部２０９の判断結果に基づく報知情報を生成する。そして、制御所システム１１０は、制御所システム１１０を実現するパーソナルコンピュータなどのコンピュータ装置が備えるディスプレイに生成した報知情報を表示したり、生成した報知情報に基づく音声を出力したりすることによって、遠隔監視制御装置１３０および現地機器１２０の状態を報知する。
【００４６】
制御所システム１１０においては、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０が出力した出力情報に基づいて制御所システム１１０が生成した報知情報に基づき画面等に表示する手段を備えている。具体的には、制御所システム１１０においておこなわれた操作入力の内容と、当該操作入力に対応する応動内容がある。
【００４７】
操作入力の内容は、たとえば、制御所システム１１０において操作入力を受け付けた日時、制御対象箇所、操作入力の内容などを示す情報を含んでいる。応動内容は、制御所システム１１０において受け付けた操作入力に応じた制御を遠隔監視制御装置１３０においておこなった日時、制御対象箇所、正常に応動したか不応動であったかを示す応動結果などを示す情報を含んでいる。また、応動結果は、制御所システム１１０において受け付けた操作入力に応じた制御に対して不応動であった場合、不応動の発生原因を示す情報を含んでいる。
【００４８】
従来の遠隔監視制御装置１３０を備えた制御所システム１１０においては、遠隔監視制御装置１３０から制御所システム１１０に対して不応動の発生原因を示す情報が出力されないため、制御所システム１１０において不応動の発生原因を示す情報は報知されない。
【００４９】
正常時においては、制御所システム１１０に対して、操作者が、現地機器１２０の状態を「切」から「入」にする入力操作をおこなうと、制御所システム１１０から遠隔監視制御装置１３０に対して現地機器１２０の状態を「入」にする制御情報が出力される。
【００５０】
遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から出力された制御情報が、現地機器１２０の動作状態を「入」にする制御情報である場合は、現地機器１２０に対して当該現地機器１２０の動作状態を「入」にする機器制御信号を出力する。遠隔監視制御装置１３０が備える制御監視回路１３３は、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０に対して当該現地機器１２０の動作状態を「入」にする機器制御信号が出力されたことを検出する。
【００５１】
現地機器１２０は、遠隔監視制御装置１３０から出力された機器制御信号が、現地機器１２０の状態を「入」にする制御情報である場合は、自身の動作状態を「入」にし、遠隔監視制御装置１３０に対して現地機器１２０自身の動作状態が「入」であることを示す動作信号（「入」信号）を出力する。遠隔監視制御装置１３０は、現地機器１２０から出力された動作信号の入力を受け付けた場合、制御所システム１１０に対して、受け付けた動作信号に応じた応答信号を出力する。遠隔監視制御装置１３０が備える表示監視回路１３４は、遠隔監視制御装置１３０が現地機器１２０の「入」信号を受け付けたことを検出する。
【００５２】
遠隔監視制御装置１３０は、制御監視回路１３３の検出結果と表示監視回路１３４の検出結果とに基づいて、制御所システム１１０からの制御情報に応じて現地機器１２０および遠隔監視制御装置１３０が正常に動作したかどうかを判定する。
【００５３】
具体的に、遠隔監視制御装置１３０は、制御監視回路１３３の検出結果と表示監視回路１３４の検出結果とに基づいて、制御所システム１１０から受け付けた制御情報に応じた機器制御信号が現地機器１２０に出力されたか、当該機器制御信号に応じた動作信号を現地機器１２０から受け付けたか、現地機器１２０から受け付けた動作信号に応じた応動信号が制御所システム１１０に出力されたか、などを判断し、判断結果に応じた応動信号を出力する。
【００５４】
遠隔監視制御装置１３０は、制御監視回路１３３の検出結果に基づいて、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０の動作状態を「入」にする機器制御信号を出力したことを検出してから所定時間（たとえば１０秒など）が経過した時点における現地機器１２０の動作状態を、表示監視回路１３４の検出結果に基づいて判断する。
【００５５】
現地機器１２０に不具合があり、遠隔監視制御装置１３０から出力された機器制御信号に応じた動作をおこなうことができない場合、現地機器１２０の動作状態は、当該現地機器１２０に対して遠隔監視制御装置１３０から機器制御信号が出力されたか否かにかかわらず、「切」信号のままとなる（現地機器１２０の動作状態が「入」状態であった場合は「入」信号のままとなる）。すなわち、現地機器１２０から遠隔監視制御装置１３０に対しては、現地機器１２０が「切」状態であることを示す動作信号が出力される。この場合、遠隔監視制御装置１３０から制御所システム１１０に対して、現地機器１２０が「切」状態であることを示す応答信号が出力される。
【００５６】
遠隔監視制御装置１３０は、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０の動作状態を「入」にする制御情報を出力してから所定時間が経過した時点における、現地機器１２０から遠隔監視制御装置１３０に対して出力された動作信号が「切」信号である場合、現地機器１２０の機器異常であるために不応動であることを示す応動信号を出力する。この場合、制御所システム１１０は、遠隔監視制御装置１３０から出力された応答信号および応動信号に基づいて、現地機器１２０が動作していない機器異常が発生したために不応動である旨を報知する。これにより、制御所にいる操作者に対して、現地機器１２０の機器異常であることを案内することができる。
【００５７】
このように、この実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から「入」信号や「切」信号の入力を受け付けた後、制御監視回路１３３において機器制御信号を検出したが、現地機器１２０の不応動により表示監視回路１３４において現地機器１２０の動作状態の変化を示す信号を検出できない場合は、現地機器１２０の機器異常による不応動であると判断する。
【００５８】
遠隔監視制御装置１３０は、制御監視回路１３３の検出結果に基づいて、制御所システム１１０から現地機器１２０の動作状態を「入」にする制御情報を受け付けてから所定時間（たとえば１０秒など）が経過するまでに、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０の動作状態を「入」にする機器制御信号が出力されたか否かを判断する。
【００５９】
遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から現地機器１２０の動作状態を「入」にする制御情報を受け付けたにもかかわらず、当該制御情報を受け付けてから所定時間（たとえば１０秒など）が経過した時点において、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０の動作状態を「入」にする機器制御信号が出力されていない場合、制御出力部１３２など、機器制御信号の出力にかかる制御回路に異常（制御回路異常）が発生したことを示す応動信号を出力する。この場合、現地機器１２０から遠隔監視制御装置１３０に対しては、現地機器１２０が「切」状態であることを示す動作信号が出力される。また、この場合、遠隔監視制御装置１３０から制御所システム１１０に対しては、現地機器１２０が「切」状態であることを示す応答信号が出力される。
【００６０】
この場合、制御所システム１１０は、遠隔監視制御装置１３０から出力された応答信号および応動信号に基づいて、制御回路異常が発生した旨を報知する。これにより、制御所１０２にいる操作者に対して、遠隔監視制御装置１３０の制御回路異常であることを案内することができる。
【００６１】
このように、この実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から「入」信号や「切」信号の入力を受け付けた後、遠隔監視制御装置１３０の内部の異常により制御監視回路１３３において機器制御信号を検出できず、現地機器１２０が動作しない場合は、制御回路異常による不応動であると判断する。
【００６２】
遠隔監視制御装置１３０は、表示監視回路１３４の検出結果に基づいて、現地機器１２０から当該現地機器１２０の動作状態が「入」であることを示す「入」信号を受け付けたことを検出してから所定時間（たとえば１０秒など）が経過した時点において、現地機器１２０から遠隔監視制御装置１３０に対して、現地機器１２０が「入」状態であることを示す動作信号が出力されたか否かを判断する。
【００６３】
遠隔監視制御装置１３０は、現地機器１２０から動作状態が「入」状態であることを示す「入」信号が出力されたにもかかわらず、遠隔監視制御装置１３０から制御所システム１１０に対して出力される応答信号が、現地機器１２０が「切」状態であることを示す動作信号である場合、遠隔監視制御装置１３０における表示制御信号の受け付けにかかる表示回路に異常（表示回路異常）が発生したことを示す応動信号を出力する。この場合、遠隔監視制御装置１３０から制御所システム１１０に対しては、現地機器１２０が「切」状態であることを示す応答信号が出力される。
【００６４】
この場合、制御所システム１１０は、遠隔監視制御装置１３０から出力された応答信号および応動信号に基づいて、表示回路異常が発生した旨を報知する。これにより、制御所１０２にいる操作者に対して、遠隔監視制御装置１３０の表示回路異常であることを案内することができる。
【００６５】
このように、この実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から「入」信号や「切」信号の入力を受け付けた後、制御監視回路１３３において機器制御信号が出力されたことを検出し、当該機器制御信号に基づいて現地機器１２０が正常に動作したにもかかわらず、遠隔監視制御装置１３０の内部の異常により表示監視回路１３４において表示情報を検出できず、現地機器１２０の現在の動作状態を制御所システム１１０に出力することができない場合は、表示回路異常による不応動であると判断する。従来の遠隔監視制御装置は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０と比較して、制御監視回路１３３および表示監視回路１３４を備えていない。
【００６６】
従来の遠隔監視制御装置は、制御所システム１１０から出力された制御情報と、従来の遠隔監視制御装置から制御所システム１１０へ出力した応答信号とに基づいて、現地機器１２０および従来の遠隔監視制御装置が正常に動作したかどうかを判定していた。具体的には、従来の遠隔監視制御装置は、制御所システム１１０から出力された制御情報に応じた応答信号を出力したか否かを判断することによって、現地機器１２０および従来の遠隔監視制御装置が正常に動作したかどうかを判定していた。
【００６７】
従来の遠隔監視制御装置においては、現地機器１２０に機器異常が発生し、機器制御信号に応じて動作状態を変更することができない場合、制御所システム１１０から出力された制御情報に応じて、現地機器１２０に対して、当該現地機器１２０の動作状態を「入」状態とする機器制御信号を出力するが、現地機器１２０は動作状態を変更することができないため、現地機器１２０から従来の遠隔監視制御装置へ出力される表示情報は、「切」状態を示す。
【００６８】
また、この場合、従来の遠隔監視制御装置から制御所システム１１０へ出力される応答信号は、現地機器１２０が「切」状態であることを示す。このように、制御所システム１１０から出力された制御情報と応答信号とが対応していない場合、従来の遠隔監視制御装置は制御所システム１１０に対して不応動であることを示す応答信号を出力する。
【００６９】
従来の遠隔監視制御装置においては、制御出力部１３２を備えた制御出力ＰＩ／Ｏ１０４に異常が発生し、機器制御信号を出力することができない場合、制御所システム１１０から出力された制御情報に応じた機器制御信号を出力することができないため、現地機器１２０の動作状態に変化はなく、現地機器１２０から従来の遠隔監視制御装置へ出力される表示情報は、「切」状態を示す。
【００７０】
また、この場合、従来の遠隔監視制御装置から制御所システム１１０へ出力される応答信号は、現地機器１２０が「切」状態であることを示す。このように、制御所システム１１０から出力された制御情報と応答信号とが対応していない場合、従来の遠隔監視制御装置は制御所システム１１０に対して不応動であることを示す応答信号を出力する。
【００７１】
従来の遠隔監視制御装置においては、表示入力部１３５を備えた表示入力ＰＩ／Ｏ１０５に異常が発生し、現地機器１２０から出力された表示情報の入力を受け付けることができない場合、現地機器１２０に対して機器制御信号を出力したにもかかわらず、現地機器１２０から出力された表示情報の入力を受け付けることができない。
【００７２】
このため、従来の遠隔監視制御装置から制御所システム１１０へ出力される応答信号は、現地機器１２０が「切」状態であることを示す。このように、制御所システム１１０から出力された制御情報と応答信号とが対応していない場合、従来の遠隔監視制御装置は制御所システム１１０に対して不応動であることを示す応答信号を出力する。
【００７３】
このように、従来は、遠隔監視制御装置から不応動であることを示す応答信号が出力された場合に、制御所システム１１０においては、遠隔監視制御装置が原因の不応動であるか、現地機器１２０が原因の不応動であるかを、制御所（親局）１０２において判断することができなかった。
【００７４】
これに対し、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０を用いた制御所システム１１０によれば、上記のように、制御回路異常による不応動であるのか、表示回路異常による不応動であるのか、機器異常による不応動であるのか、を制御所（親局）１０２において判断することができる。
【００７５】
つぎに、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０の処理手順について説明する。図３は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０の処理手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおける（１）、（２）、（３）および（４）の処理は、それぞれ、上記の図１における（１）、（２）、（３）および（４）に示した各部に関連している。
【００７６】
図３のフローチャートに示した処理は、制御所システム１１０に対して、現地機器１２０の動作制御をおこなう処理（機器操作指令処理）がおこなわれた場合に開始される。図３のフローチャートにおいて、制御所システム１１０に対して、現地機器１２０の動作制御をおこなう処理（機器操作指令処理）がおこなわれた場合、制御出力処理をおこなう（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１においては、入力を受け付けた制御情報に基づいて、該当する現地機器１２０を制御するための機器制御信号を生成し、生成した機器制御信号を該当する現地機器１２０に対して出力する。
【００７７】
つぎに、制御監視回路１３３の検出結果に基づいて、遠隔監視制御装置１３０から該当する現地機器１２０に対して機器制御信号を出力したか否かを判断する（ステップＳ３０２）。ステップＳ３０２において、遠隔監視制御装置１３０から該当する現地機器１２０に対して機器制御信号を出力した場合（ステップＳ３０２：Ｙｅｓ）、機器制御信号の出力先となる現地機器１２０から、当該現地機器１２０の動作表示信号の入力を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３においては、ステップＳ３０２：Ｙｅｓにおいて機器制御信号を出力してから所定時間（たとえば１０秒など）が経過するまでの間に、機器動作表示信号の入力を受け付けたか否かを判断する。
【００７８】
ステップＳ３０３において、現地機器１２０の動作表示信号の入力を受け付けた場合（ステップＳ３０３：Ｙｅｓ）は、表示監視回路１３４の検出結果に基づいて、ステップＳ３０３：Ｙｅｓにおいて動作表示信号の入力を受け付けた現地機器１２０から出力された表示情報をＰＩ／Ｏ制御部１３１が受信したか否かを判断する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４においては、ステップＳ３０２：Ｙｅｓにおいて機器制御信号を出力してから所定時間（たとえば１０秒など）が経過するまでの間に、ステップＳ３０３：Ｙｅｓにおいて動作表示信号の入力を受け付けた現地機器１２０から出力された表示情報をＰＩ／Ｏ制御部１３１が受信したか否かを判断する。
【００７９】
ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３：Ｙｅｓにおいて動作表示信号の入力を受け付けた現地機器１２０から出力された表示情報をＰＩ／Ｏ制御部１３１が受信した場合（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）は、遠隔監視制御装置１３０および現地機器１２０が正常に動作していると判断し、制御所システム１１０に対して、当該制御所システム１１０から出力された制御情報に応じた動作が正常におこなわれたことを示す応答情報を出力して（ステップＳ３０５）、一連の処理を終了する。この場合、制御所システム１１０に対しておこなわれた機器操作指令処理に応じた機器操作が完了する。
【００８０】
一方、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０３：Ｙｅｓにおいて動作表示信号の入力を受け付けたにもかかわらず、現地機器１２０から出力された表示情報をＰＩ／Ｏ制御部１３１が受信していない場合（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、遠隔監視制御装置１３０における表示回路に異常が発生していると判断し、制御所システム１１０に対して、「不応動（表示回路異常）」を示す応答情報を出力して（ステップＳ３０６）、一連の処理を終了する。これにより、制御所システム１１０において、当該制御所システム１１０に対しておこなわれた機器操作指令処理に応じた機器操作が未完了となったこと、および、不応動の発生原因を報知することができる。
【００８１】
ステップＳ３０３において、ステップＳ３０２：Ｙｅｓにおいて出力した機器制御信号の出力先となる現地機器１２０から、当該現地機器１２０の動作表示信号の入力を受け付けていない場合（ステップＳ３０３：Ｎｏ）、現地機器１２０に異常が発生していると判断し、制御所システム１１０に対して、「不応動（機器異常）」を示す応答情報を出力して（ステップＳ３０６）、一連の処理を終了する。これにより、制御所システム１１０において、当該制御所システム１１０に対しておこなわれた機器操作指令処理に応じた機器操作が未完了となったこと、および、不応動の発生原因を報知することができる。
【００８２】
ステップＳ３０２において、制御所システム１１０に対して、現地機器１２０の動作制御をおこなう処理（機器操作指令処理）がおこなわれたにもかかわらず、遠隔監視制御装置１３０から該当する現地機器１２０に対して機器制御信号を出力していない場合（ステップＳ３０２：Ｎｏ）、遠隔監視制御装置１３０における監視回路に異常が発生していると判断し、制御所システム１１０に対して、「不応動（制御回路異常）」を示す応答情報を出力して（ステップＳ３０６）、一連の処理を終了する。これにより、制御所システム１１０において、当該制御所システム１１０に対しておこなわれた機器操作指令処理に応じた機器操作は未完了となったこと、および、不応動の発生原因を報知することができる。
【００８３】
従来の遠隔監視制御装置においては、制御所システム１１０において、当該制御所システム１１０に対しておこなわれた機器操作指令処理に応じた機器操作が未完了であることを報知することができるが、不応動の発生原因を報知することはできない。
【００８４】
このように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０によれば、制御所システム１１０から出力した制御情報に応じた動作が正常に完了しない不応動が発生した場合に、遠隔監視制御システム１００における不応動の発生原因が遠隔監視制御装置１３０にあるのか現地機器１２０にあるのかを、制御所１０２にいる操作者に案内することができる。
【００８５】
図４は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０のハードウエア構成の一部を示す説明図である。図４において、遠隔監視制御装置１３０は、ＣＬ、ＯＰリレーや機器毎に任意に割り当てられるＰＯＳリレーなどを備えている。また、遠隔監視制御装置１３０は、現地機器１２０に接続されている。
【００８６】
また、遠隔監視制御装置１３０は、点検回路Ｓ４０１を備えている。点検回路Ｓ４０１は、点検時に開かれるスイッチＳ４０２、および、点検時に閉じられるスイッチＳ４０３を備えている。点検時に閉じられるスイッチＳ４０３には、点検電源Ｓ４０４が接続されている。点検電源Ｓ４０４は、点検に要する電力を発電可能な発電機やバッテリなどによって実現することができる。また、点検回路Ｓ４０１は、監視回路Ｓ４０５を備えている。監視回路Ｓ４０５は、点検対象部位ごとに設けられ、それぞれに設けられたスイッチを介して点検電源Ｓ４０４に接続されている。監視回路Ｓ４０５は、点検時にスイッチＳ４０３が閉じられた場合に給電されて動作することができる。
【００８７】
つぎに、点検回路Ｓ４０１の処理手順について説明する。図５は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０が備える点検回路Ｓ４０１の処理手順を示すフローチャートである。図５の処理手順は、制御所システム１１０に対して、点検回路Ｓ４０１による点検処理の実行を指示する入力操作がおこなわれた当該制御所システム１１０から出力される点検指令情報の入力を受け付けた場合に開始される。あるいは、図５の処理手順は、所定時間ごと（たとえば、１日ごと、１週間ごと、１ヶ月ごと、など）に開始されるものであってもよい。
【００８８】
図５のフローチャートにおいて、まず、制御所システム１１０からの点検指令情報に基づいて、制御出力ロック指令処理をおこなう（ステップＳ５０１）。ステップＳ５０１においては、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０に対する機器制御信号などの出力を停止する処理をおこなう。
【００８９】
つぎに、ステップＳ５０１においておこなった制御出力ロック指令処理により、各部への信号の出力を停止する出力ロック動作が正常におこなわれたか否かを判断する（ステップＳ５０２）。ステップＳ５０２において、出力ロック動作が正常におこなわれた場合（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、制御信号（制御情報）を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５０３）。
【００９０】
ステップＳ５０３において、制御所システム１１０からの制御信号（制御情報）を受け付けていない場合（ステップＳ５０３：Ｎｏ）、ＣＬ、ＯＰリレー動作をおこなって（ステップＳ５０４）、リレーが正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ５０５）。ステップＳ５０５において、ＣＬ、ＯＰリレーが正常に動作しない場合（ステップＳ５０５：Ｎｏ）は、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５０６）、ステップＳ５１２へ移行する。
【００９１】
この実施の形態においては、ステップＳ５０６において不良情報記憶領域に記憶（保存）した情報を不良情報とする。また、この実施の形態においては、後述するステップＳ５０９、Ｓ５１４、Ｓ５１７、Ｓ５２０、Ｓ５２５、Ｓ５２８、Ｓ５３３において不良情報記憶領域に記憶（保存）した情報を不良情報とする。また、この実施の形態においては、後述するステップＳ５３１で保存した情報を中断情報とする。
【００９２】
一方、ステップＳ５０５において、ＣＬ、ＯＰリレーが正常に動作する場合（ステップＳ５０５：Ｙｅｓ）は、ＰＯＳリレー動作・復帰をおこなって（ステップＳ５０７）、ＰＯＳリレーが正常に動作するか否かを判断する（ステップＳ５０８）。ステップＳ５０８において、ＰＯＳリレーが正常に動作・復帰しない場合（ステップＳ５０８：Ｎｏ）は、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５０９）、ステップＳ５１０へ移行する。
【００９３】
ステップＳ５０８において、ＰＯＳリレーが正常に動作・復帰する場合（ステップＳ５０８：Ｙｅｓ）は、点検順序カウンタのカウンタ値が最終値であるか否かを判断する（ステップＳ５１０）。ステップＳ５１０において、点検順序カウンタのカウンタ値が最終値ではない場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、点検順序カウンタのカウンタ値を歩進（１カウントアップ）し（ステップＳ５１１）、ステップＳ５０３へ移行する。
【００９４】
ステップＳ５１０において、点検順序カウンタのカウンタ値が最終値である場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、ＣＬ、ＯＰリレーの復帰をおこなって（ステップＳ５１２）、ＣＬ、ＯＰリレーが正常に復帰するか否かを確認する（ステップＳ５１３）。ステップＳ５１３において、ＣＬ、ＯＰリレーが正常に復帰しない場合（ステップＳ５１３：Ｎｏ）は、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５１４）、ステップＳ５１５へ移行する。
【００９５】
ステップＳ５１３において、ＣＬ、ＯＰリレーが正常に復帰する場合（ステップＳ５１３：Ｙｅｓ）は、制御出力ロック指令復帰処理をおこない、ステップＳ５０１においておこなった制御出力ロック指令処理によるロックを解除し（ステップＳ５１５）、制御ロックが解除されたか否かを判断する（ステップＳ５１６）。ステップＳ５１６において、制御ロックが解除されない場合（ステップＳ５１６：Ｎｏ）は、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５１７）、ステップＳ５１８へ移行する。
【００９６】
ステップＳ５１６において、制御ロックが解除された場合（ステップＳ５１６：Ｙｅｓ）、点検カウンタをリセットして（ステップＳ５１８）、点検カウンタのリセットが正常におこなわれたか否かを判断する（ステップＳ５１９）。ステップＳ５１９において、点検カウンタのリセットが正常におこなわれていない場合（ステップＳ５１９：Ｎｏ）、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５２０）、ステップＳ５２１へ移行する。
【００９７】
ステップＳ５１９において、点検カウンタのリセットが正常におこなわれた場合（ステップＳ５１９：Ｙｅｓ）、制御所システム１１０に対して点検内容を送信して（ステップＳ５２１）、一連の処理を終了する。ステップＳ５２１においては、不良情報記憶領域に記憶された不良情報および中断情報領域に記憶された中断情報がある場合には、不良情報記憶領域に記憶された不良情報および中断情報領域に記憶された中断情報を送信する。
【００９８】
また、ステップＳ５２１においては、不良情報記憶領域に記憶された不良情報および中断情報領域に記憶された中断情報のいずれもない場合には、遠隔監視制御装置１３０から制御所システム１１０に対して点検完了正常通知を送信してもよい。これにより、遠隔監視制御装置１３０に異常が発生している場合、当該異常を制御所システム１１０において報知することができ、点検処理において制御所システム１１０に出力する不良情報がない（遠隔監視制御装置１３０が正常である）場合も、制御所システム１１０に対して点検処理の終了を確実に案内することができる。
【００９９】
ステップＳ５０３において、制御信号を受け付けた場合（ステップＳ５０３：Ｙｅｓ）、ＣＬ、ＯＰおよびＰＯＳリレーが動作中であるか否かを判断する（ステップＳ５２２）。ステップＳ５２２において、ＣＬ、ＯＰおよびＰＯＳリレーが動作中ではない場合（ステップＳ５２２：Ｎｏ）、ステップＳ５２６へ移行する。
【０１００】
ステップＳ５２２において、ＣＬ、ＯＰおよびＰＯＳリレーが動作中である場合（ステップＳ５２２：Ｙｅｓ）、ＣＬ、ＯＰおよびＰＯＳリレーの復帰をおこなって（ステップＳ５２３）、ＣＬ、ＯＰおよびＰＯＳリレーが正常に復帰するか否かを確認する（ステップＳ５２４）。
【０１０１】
ステップＳ５２４において、ＣＬ、ＯＰおよびＰＯＳリレーが正常に復帰しない場合（ステップＳ５２４：Ｎｏ）、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５２５）、ステップＳ５１５へ移行する。ステップＳ５２４において、ＣＬ、ＯＰおよびＰＯＳリレーが正常に復帰する場合（ステップＳ５２４：Ｙｅｓ）は、制御出力ロック指令復帰処理をおこない（ステップＳ５２６）、ステップＳ５０１においておこなった制御出力ロック指令処理によるロックを解除し、制御ロックが解除されたか否かを判断する（ステップＳ５２７）。ステップＳ５２７において、制御ロックが解除されていない場合（ステップＳ５２７：Ｎｏ）、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５２８）、ステップＳ５１８へ移行する。
【０１０２】
一方、ステップＳ５２７において、制御ロックが解除された場合（ステップＳ５２７：Ｙｅｓ）、時限が経過するまで待機する（ステップＳ５２９：Ｎｏ）。ステップＳ５２９において、時限が経過した場合（ステップＳ５２９：Ｙｅｓ）、制御所システム１１０からの制御信号（制御情報）を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ５３０）。ステップＳ５３０において、制御所システム１１０からの制御信号（制御情報）を受け付けていない場合（ステップＳ５３０：Ｎｏ）、ステップＳ５０１に戻る。ステップＳ５３０において、制御信号を受け付けた場合（ステップＳ５３０：Ｙｅｓ）、中断情報記憶領域に、中断した原因となる中断情報を記憶（保存）して（ステップＳ５３１）、ステップＳ５２１へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ５０２において、出力ロック動作が正常におこなわれていない場合（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、制御出力ロック指令復帰処理をおこない（ステップＳ５３２）、ステップＳ５０１においておこなった制御出力ロック指令処理によるロックを解除する。その後、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ５３３）、ステップＳ５２１へ移行する。
【０１０４】
図６は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０のハードウエア構成の一部を示す説明図である。図６においては、上記の表示入力ＰＩ／Ｏ１０５の詳細な構成を示している。図６において、表示入力ＰＩ／Ｏ１０５は、現地機器１２０に接続されている。
【０１０５】
また、表示入力ＰＩ／Ｏ１０５は、点検回路Ｓ６０１を備えている。点検回路Ｓ６０１は、点検時に開かれるスイッチＳ６０２、および、点検時に閉じられるスイッチＳ６０３を備えている。点検時に閉じられるスイッチＳ６０３には、点検電源Ｓ６０４が接続されている。点検電源Ｓ６０４は、点検に要する電力を発電可能な発電機やバッテリなどによって実現することができる。また、点検回路Ｓ６０１は、監視回路Ｓ６０５を備えている。
【０１０６】
つぎに、点検回路Ｓ６０１の処理手順について説明する。図７は、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０が備える点検回路Ｓ６０１の処理手順を示すフローチャートである。図７の処理手順は、制御所システム１１０に対して、点検回路Ｓ６０１による点検処理の実行を指示する入力操作がおこなわれた当該制御所システム１１０から出力される点検指令情報の入力を受け付けた場合に開始される。あるいは，所定時間ごと（たとえば、１日ごと、１週間ごと、１ヶ月ごと、など）の開始であってもよい。
【０１０７】
図７のフローチャートにおいて、まず、制御所システム１１０から点検指令情報に基づいて、設備状態保持処理をおこなう（ステップＳ７０１）。ステップＳ７０１においては、現地機器１２０から遠隔監視制御装置１３０に入力される点検前の設備状態を点検終了まで保持する。つぎに、ステップＳ７０１において保持した点検前の設備状態を、制御所システム１１０へ報知する（ステップＳ７０２）。ステップＳ７０２においては、ステップＳ７０１で保持している情報を点検終了まで制御所システム１１０へ報知する。
【０１０８】
つぎに、ステップＳ７０３において、機器との回路を切り離し（ステップＳ７０３）、機器状態がすべて『０』となったか否かを判断する（ステップＳ７０４）。ステップＳ７０４において、機器状態がすべて『０』となった場合（ステップＳ７０４：Ｙｅｓ）、試験回路を接続し（ステップＳ７０５）、機器状態がすべて『１』となったか否かを判断する（ステップＳ７０６）。
【０１０９】
ステップＳ７０６において、機器状態がすべて『１』となった場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、試験回路を切り離し（ステップＳ７０７）、機器状態がすべて『０』となったか否かを判断する（ステップＳ７０８）。ステップＳ７０８において、機器状態がすべて『０』となった場合（ステップＳ７０８：Ｙｅｓ）、機器との回路を接続し（ステップＳ７０９）、制御所システム１１０に対して点検内容を送信して（ステップＳ７１０）、一連の処理を終了する。
【０１１０】
一方、ステップＳ７０８において、機器状態がすべて『０』とならなかった場合（ステップＳ７０８：Ｎｏ）、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ７１２）、ステップＳ７０９へ移行する。ステップＳ７０６において、機器状態がすべて『１』とならなかった場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ７１１）、ステップＳ７０７へ移行する。ステップＳ７０４において、機器状態がすべて『０』とならなかった場合（ステップＳ７０４：Ｎｏ）、不良情報記憶領域に、動作しなかった原因となる不良情報を記憶（保存）して（ステップＳ７１３）、ステップＳ７０９へ移行する。
【０１１１】
ステップＳ７１０においては、ステップＳ７１１、ステップＳ７１２およびステップＳ７１３において不良情報記憶領域に記憶（保存）した不良情報を、制御所システム１１０に対して送信する。また、ステップＳ７１０においては、不良情報記憶領域に記憶（保存）した不良情報がない（遠隔監視制御装置１３０が正常である）場合、制御所システム１１０に対して点検完了通知を送信する。
【０１１２】
図８は、点検時の設備状態および制御所システム１１０に通知する設備状態を示す説明図である。図８において、「０」は該当する現地機器１２０が「入」状態であることを示し、「１」は「切」状態であることを示している。図８における符号８１０は、点検前の設備状態（現状の設備状態）を示している。
【０１１３】
この状態から点検を開始すると、遠隔監視制御装置１３０は、まず、遠隔監視制御装置１３０内で点検前の設備状態８１０を保持し、その保持した設備状態（現状の設備状態）を制御所システムへ報知（表示）する。これにより、遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０に対して、継続して遠隔監視制御装置１３０内で保持した点検前の設備状態（現状の設備状態）を点検終了まで報知（表示）する（図８における符号８４０を参照）。
【０１１４】
つぎに、遠隔監視制御装置１３０は、遠隔監視制御装置１３０が制御するすべての現地機器１２０（機器Ａ〜機器Ｎ）の、表示入力回路を切り離す。これにより、遠隔監視制御装置１３０内にあるすべての現地機器１２０（機器Ａ〜機器Ｎ）、の状態は、「０」すなわち「入」状態となる（図８における符号８２０を参照）。制御所システム１１０は、点検前の設備状態（現状の設備状態）を報知（表示）するため、遠隔監視制御装置１３０において点検処理を開始した後も、継続して点検前の設備状態（現状の設備状態）を報知（表示）する（図８における符号８４０を参照）。
【０１１５】
つぎに、遠隔監視制御装置１３０は、遠隔監視制御装置１３０内にあるすべての現地機器１２０（機器Ａ〜機器Ｎ）に対して、当該現地機器１２０の状態をすべて「１」すなわち「切」状態とする試験電圧を出力する。これにより、遠隔監視制御装置１３０が制御するすべての現地機器１２０（機器Ａ〜機器Ｎ）の状態は、「１」すなわち「切」状態となる（図８における符号８３０を参照）。制御所システム１１０は、点検前の設備状態（現状の設備状態）を報知（表示）するため、遠隔監視制御装置１３０において点検処理を開始した後も、継続して点検前の設備状態（現状の設備状態）を報知（表示）する（図８における符号８４０を参照）。
【０１１６】
遠隔監視制御装置１３０は、点検処理が終了すると、制御所システム１１０に対して点検完了通知を出力するとともに、点検開始時に切り離した遠隔監視制御装置１３０が制御するすべての現地機器１２０（機器Ａ〜機器Ｎ）の、表示入力回路を接続する。これにより、遠隔監視制御装置１３０には、当該現地機器１２０のすべての設備状態（現状の設備状態）が取り込める。制御所システム１１０は、遠隔監視制御装置１３０から出力された点検完了通知を受け付けると、遠隔監視制御装置１３０が取り込んだ設備状態（現状の設備状態）を報知（表示）する（図８における符号８５０を参照）。
【０１１７】
点検処理において遠隔監視制御装置１３０の表示回路に異常が確認された場合、遠隔監視制御装置１３０は、不良情報において異常があったＰＯＳを制御システム１１０へ報知（表示）する。図８に示した例においては、遠隔監視制御装置１３０内の機器ＮのＰＯＳに異常が発生している。不良情報を報知（表示）することにより、機器Ｎにおいて、制御システム１１０から制御（機器の操作）することができない異常が発生していることを、制御所システム１１０を介して操作者に案内することができる。
【０１１８】
点検不良があった場合、制御所システム１１０においては、遠隔監視制御装置１３０においておこなわれた点検処理の日時、点検対象箇所、正常であったか否かを示す点検結果などを示す手段を備えている。点検結果は、点検不良の発生原因を示す情報を含んでいる。
【０１１９】
以上説明したように、この実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、制御所システム１１０から出力された制御情報の入力を受け付け、受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を現地機器１２０に出力するとともに当該機器制御信号を出力したか否かを判断する。そして、機器制御信号を出力した結果、表示情報の入力を受け付ける。ここで、機器制御信号を出力したにもかかわらず、表示情報の入力を受け付けていない場合、当該表示情報入力手段に異常があると判断し、表示情報および判断結果を制御所システム１１０に出力するようにしたことを特徴としている。
【０１２０】
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０によれば、機器制御信号を出力し、現地機器１２０から表示情報の入力を受け付けたにもかかわらず、その表示情報を制御所システム１１０へ出力していない場合、遠隔監視制御装置１３０における表示回路（表示入力部１３５など）に異常が発生していることを、制御所システム１１０を介して案内することができる。これによって、遠隔監視制御システム１００において不応動が発生した場合、操作者は、変電所におもむくことなく、当該不応動の発生原因が遠隔監視制御装置１３０の異常であるか現地機器１２０の異常であるかを判断することができる。
【０１２１】
これにより、不応動の発生原因を解消するための対応作業にかかる作業者は、適切な作業に、迅速に着手することができる。そして、これにより、不応動の発生原因を特定するために変電所におもむき、不応動の発生原因を特定した後に必要な資材を準備して再度変電所におもむく必要があった従来の不応動発生時の対応作業と比較して、不応動の発生原因を解消するための対応作業を完了させるまでの時間短縮を図ることができる。また、従来の不応動発生時の対応作業と比較して、不応動の発生原因を解消するための対応作業をおこなう作業者の移動にかかる負担軽減を図ることができる。
【０１２２】
また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、受け付けた制御情報に基づく機器制御信号を出力していない場合、制御情報の出力にかかる部位に異常があると判断することを特徴としている。
【０１２３】
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０によれば、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０に対して機器制御信号が正常に出力されていない場合、遠隔監視制御装置１３０における制御回路（制御出力部１３２など）に異常が発生していることを、制御所システム１１０を介して案内することができる。これによって、遠隔監視制御システム１００において不応動が発生した場合、操作者は、変電所におもむくことなく、当該不応動の発生原因が遠隔監視制御装置１３０の異常であるか現地機器１２０の異常であるかを判断することができる。
【０１２４】
これにより、不応動の発生原因を解消するための対応作業にかかる作業者は、適切な作業に、迅速に着手することができる。そして、これにより、不応動の発生原因を特定するために変電所におもむき、不応動の発生原因を特定した後に必要な資材を準備して再度変電所におもむく必要があった従来の不応動発生時の対応作業と比較して、対応作業を完了させるまでの時間短縮を図ることができる。また、従来の不応動発生時の対応作業と比較して、不応動の発生原因を解消するための対応作業をおこなう作業者の移動にかかる負担軽減を図ることができる。
【０１２５】
また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、機器制御信号を出力したにもかかわらず、現地機器１２０からの動作表示信号の入力を受け付けていない場合、現地機器１２０に異常があると判断することを特徴としている。
【０１２６】
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０によれば、遠隔監視制御装置１３０から現地機器１２０に対して機器制御信号が正常に出力されたにもかかわらず現地機器１２０が動作しなかった場合、現地機器１２０に異常が発生していることを、制御所システム１１０を介して案内することができる。これによって、遠隔監視制御システム１００において不応動が発生した場合、操作者は、変電所におもむくことなく、当該不応動の発生原因が遠隔監視制御装置１３０の異常であるか現地機器１２０の異常であるかを判断することができる。
【０１２７】
これにより、不応動の発生原因を解消するための対応作業にかかる作業者は、適切な作業に、迅速に着手することができる。そして、これにより、不応動の発生原因を特定するために変電所におもむき、不応動の発生原因を特定した後に必要な資材を準備して再度変電所におもむく必要があった従来の不応動発生時の対応作業と比較して、対応作業を完了させるまでの時間短縮を図ることができる。また、従来の不応動発生時の対応作業と比較して、不応動の発生原因を解消するための対応作業をおこなう作業者の移動にかかる負担軽減を図ることができる。
【０１２８】
また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、機器制御信号を出力し、現地機器１２０からの動作表示信号の入力を受け付け、表示情報の入力を受け付けた場合、遠隔監視制御装置１３０および機器が正常であると判断することを特徴としている。
【０１２９】
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０によれば、遠隔監視制御装置１３０および現地機器１２０において、制御所システム１１０から出力した制御情報に基づく動作が正常におこなわれたことを、制御所システム１１０を介して案内することができる。これによって、操作者は、変電所におもむくことなく、遠隔監視制御システム１００における各部が正常に動作していることを判断することができる。
【０１３０】
また、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０は、所定時間ごとに機器制御信号を現地機器１２０に出力することによって、制御出力部１３２、表示入力部１３５および現地機器１２０の異常の有無を判断し、当該機器制御信号を出力した後の判断結果を制御所システム１１０に出力することを特徴としている。
【０１３１】
この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０によれば、所定時間ごとに表示制御回路、機器制御回路および現地機器１２０の異常の有無を判断することにより、操作者の入力操作を介することなく、定期的に、遠隔監視制御装置１３０および現地機器１２０の動作確認をおこなうことができる。
【０１３２】
このように、この発明にかかる実施の形態の遠隔監視制御装置１３０によれば、遠隔監視制御システム１００における不応動の発生原因の特定精度の向上を図るとともに、特定した不応動の発生原因の解消のための対応作業にかかる時間を短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３３】
以上のように、この発明にかかる遠隔監視制御装置は、遠隔地に設けられた機器を制御する遠隔監視制御装置に有用であり、特に、遠隔地に設置された無人の変電所などに設けられた機器を制御する遠隔監視制御装置に適している。
【符号の説明】
【０１３４】
１３０  遠隔監視制御装置
２０１  制御情報入力部
２０２  機器制御信号生成部
２０３  機器制御信号出力部
２０４  出力判断部
２０５  表示情報入力部
２０６  受付判断部
２０９  異常判断部
２１０  出力情報生成部
２１１  出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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