(57)【要約】【課題】手間と労力を軽減しつつ効率良く被攪拌物を攪拌できる攪拌装置を提供する。【解決手段】被攪拌物を収納した容器３を搬送する搬送ライン１を具備する。被攪拌物を収納した容器３を保持手段により保持し、この容器３を、略鉛直な公転軸７を中心に公転させると共に、容器３の上開口を公転軸７側の斜め上方に向けた状態で、下側程遠心側に位置するように傾斜した自転軸２３を中心に自転させて被攪拌物を攪拌する攪拌手段２を具備する。攪拌手段２は、自転軸２３を略鉛直にする自転軸向き変更手段を備える。搬送ライン１上に配置された容器３を、自転軸向き変更手段により自転軸２３を略鉛直にした状態で保持手段により保持する。【選択図】図１
2013066809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被攪拌物を収納した容器を搬送する搬送ラインと、
前記被攪拌物を収納した前記容器を保持手段により保持し、この容器を、略鉛直な公転軸を中心に公転させると共に、前記容器の上開口を前記公転軸側の斜め上方に向けた状態で、下側程遠心側に位置するように傾斜した自転軸を中心に自転させて被攪拌物を攪拌する攪拌手段とを具備し、
前記攪拌手段は、前記自転軸を略鉛直にする自転軸向き変更手段を備え、
前記搬送ライン上に配置された前記容器を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にした状態で、前記保持手段により保持することを特徴とする攪拌装置。
【請求項２】
前記保持手段により保持された前記容器の保持の解除を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にし、且つ、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置した状態で行うことを特徴とする請求項１に記載の攪拌装置。
【請求項３】
前記攪拌手段は前記保持手段を昇降させる昇降手段を備え、
前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記保持手段を下降させ、この状態で前記搬送ライン上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、
前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記保持手段を上昇させ、
前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記保持手段を下降させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することを特徴とする請求項２に記載の攪拌装置。
【請求項４】
前記搬送ラインの一部を昇降させる昇降手段を具備し、
前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、当該搬送ラインの一部の上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、
前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を下降させ、
前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ラインの一部の上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することを特徴とする請求項２に記載の攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被攪拌物を収納する容器を公転させると共に自転させて攪拌を行う攪拌装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、被混合物を収容した攪拌容器を公転させると共に自転させる公転自転式ミキサーが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２８４４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、被攪拌物を収納する容器を公転させると共に自転させて攪拌を行う攪拌装置にあっては、多くの被攪拌物を攪拌する場合、以下のようにするのが好ましい。すなわち、攪拌装置から取り外した容器に被攪拌物を仕込み、この後、容器を攪拌装置に取り付けて攪拌装置による攪拌を行う。このようにすると、被攪拌物を計量して容器に仕込む工程と、被攪拌物を攪拌する工程を分離し、両工程を並行して効率良く被攪拌物を攪拌できるためである。しかし、前記被攪拌物を仕込んだ容器は重く、この容器を攪拌装置本体に取り付ける作業は手間と労力を要する。
【０００５】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、手間と労力を軽減しつつ効率良く被攪拌物を攪拌できる攪拌装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために本発明の攪拌装置は、被攪拌物を収納した容器を搬送する搬送ラインと、前記被攪拌物を収納した前記容器を保持手段により保持し、この容器を、略鉛直な公転軸を中心に公転させると共に、前記容器の上開口を前記公転軸側の斜め上方に向けた状態で、下側程遠心側に位置するように傾斜した自転軸を中心に自転させて被攪拌物を攪拌する攪拌手段とを具備し、前記攪拌手段は、前記自転軸を略鉛直にする自転軸向き変更手段を備え、前記搬送ライン上に配置された前記容器を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にした状態で、前記保持手段により保持することを特徴とする。
【０００７】
また、前記保持手段により保持された前記容器の保持の解除を、前記自転軸向き変更手段により前記自転軸を略鉛直にし、且つ、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置した状態で行うことが好ましい。
【０００８】
また、前記攪拌手段は前記保持手段を昇降させる昇降手段を備え、前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記保持手段を下降させ、この状態で前記搬送ライン上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記保持手段を上昇させ、前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記保持手段を下降させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ライン上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することが好ましい。
【０００９】
また、前記搬送ラインの一部を昇降させる昇降手段を具備し、前記被攪拌物の攪拌前には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、当該搬送ラインの一部の上に配置された前記容器を前記保持手段により保持し、前記被攪拌物を攪拌する際には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を下降させ、前記被攪拌物の攪拌後には前記昇降手段により前記搬送ラインの一部を上昇させて、前記保持手段により保持された前記容器を前記搬送ラインの一部の上に配置し、この状態で前記保持手段による前記容器の保持を解除することが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明にあっては、手間と労力を軽減しつつ効率良く被攪拌物を攪拌できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）〜（ｌ）は第一実施形態における攪拌工程における動作を順に示した説明図である。
【図２】攪拌装置を示す説明図である。
【図３】他例の攪拌ユニットの説明図である。
【図４】図３において自転軸を略鉛直にした状態を示す説明図である。
【図５】容器を示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。
【図６】（ａ）〜（ｃ）は容器ホルダーに容器を取り付ける様子を順に示す正面図である。
【図７】（ａ）、（ｂ）は容器ホルダーに容器を取り付ける様子を順に示す平面図である。
【図８】（ａ）〜（ｌ）は第二実施形態における攪拌工程の動作を順に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を添付図面に基づいて説明する。
【００１３】
（第一実施形態）
本実施形態の一例の攪拌装置の構成要素を図１及び図２に示し、他例の攪拌装置の構成要素を図３乃至図７に示す。なお、両攪拌装置は後述する容器ホルダー１０が異なるだけで、その他の構成要素は共通する。このため、以下の説明では一例の攪拌装置を中心に説明し、他例の攪拌装置の共通する構成要素については同一の符号を付して説明を省略する。また、一例の攪拌装置が有するシリンダー１３や自転用モーター１９については、図３及び図４を代用して説明する場合がある。
【００１４】
図２に示す一例の攪拌装置は、被攪拌物を収納した容器３を搬送する搬送ライン１と、容器３を公転させると共に自転させて被攪拌物を攪拌する攪拌手段２を具備している。
【００１５】
搬送ライン１は複数のコンベヤー６で構成されている。搬送ライン１上には、予め自動又は手動により被攪拌物が仕込まれた容器３が載置されるものであり、搬送ライン１を駆動することで容器３はその上開口を略真上に向けた状態で下流側に搬送される。なおこのとき容器３の開口部は、必要に応じて蓋等で閉塞するようにしてもよい。
【００１６】
攪拌手段２は、搬送ライン１によって所定位置に搬送された容器３を取り出し、この容器３を公転及び自転させて容器３内の被攪拌物を攪拌し、この後、容器３を搬送ライン１に戻す。
【００１７】
攪拌手段２は、搬送ライン１の途中に設けられたベース８と、ベース８に対して昇降可能に設けられて搬送ライン１の上方に配置される攪拌ユニット９と、攪拌ユニット９をモーターで駆動するギヤ等を用いてベース８に対して昇降させる昇降手段２０を備えている。
【００１８】
攪拌ユニット９は、昇降手段２０によってベース８に対して昇降する昇降体２１と、昇降体２１に設けられた公転用モーター５と、公転用モーター５に接続された水平な板状又は棒状の公転体４を備えている。また、攪拌ユニット９は、公転体４の両端部に設けられた連結体１１と、各連結体１１に設けられた自転用モーター１９（図３参照）と、各自転用モーター１９に接続された容器ホルダー１０を備えている。
【００１９】
公転用モーター５は略鉛直な駆動軸２５を有し、駆動軸２５は公転体４の平面視における中心部に接続されている。公転用モーター５を駆動すると、公転体４は矢印ａ１に示すように駆動軸２５を中心に回転し、これにより各容器ホルダー１０及び各容器ホルダー１０に保持された容器３は、公転軸７の軸心を中心にして公転体４の下方において略水平に公転する。すなわち、本実施形態では駆動軸２５の軸心が各容器ホルダー１０及び各容器ホルダー１０に保持された容器３の公転軸７となる。
【００２０】
各連結体１１の上端部は、公転体４に対して公転軸７の軸方向と略直交する回動軸１２を介して回動自在に連結されている。各連結体１１は、駆動部材としてのシリンダー１３を介して公転体４に接続されている。シリンダー１３は例えばエアーシリンダーや電動シリンダー等で構成される。
【００２１】
各シリンダー１３は、例えば図３に示すように、シリンダー本体１５と、シリンダー本体１５に移動可能に挿入されたシリンダーロッド１６を有している。各シリンダー１３は、シリンダー本体１５が公転体４に回動自在に連結され、シリンダーロッド１６の先端部が連結体１１に回動自在に連結されている。
【００２２】
各シリンダー１３を駆動して、図４のようにシリンダーロッド１６をシリンダー本体１５に深く挿入した収縮状態から、図３のようにシリンダーロッド１６をシリンダー本体１５から大きく突出した伸長状態にする。すると、対応する連結体１１は回動軸１２を中心に公転軸７とは反対側となる遠心側（図４の矢印ａ３に示す方向）に回動する。逆に、各シリンダー１３を駆動して図３に示す伸長状態から図４に示す伸縮状態にすると、対応する連結体１１は回動軸１２を中心に公転軸７側（図３の矢印ａ４に示す方向）に回動する。
【００２３】
各連結体１１に設けられた自転用モーター１９は、例えばエアーモーターや電動モーター等で構成され、エアーモーターの場合は図示しないロータリージョイントを介してエアーが供給され、電動モーターの場合は図示しないスリップリングを介して電力が供給される。ここで、自転用モーター１９とシリンダー１３は同じ動力を用いて共用することが好ましい。すなわち、自転用モーター１９としてエアーモーターを用いる場合はシリンダー１３としてエアーシリンダーを用いるのがよく、自転用モーター１９として電動モーターを用いる場合はシリンダー１３として電動シリンダーを用いるのがよい。
【００２４】
各自転用モーター１９は、その駆動軸２４が容器ホルダー１０の上端部に接続されている。各自転用モーター１９を駆動すると、対応する容器ホルダー１０及びこれに保持された容器３は図３の矢印ａ２に示すように駆動軸２４の軸心を中心に自転する。すなわち、本実施形態では、駆動軸２４の軸心が容器ホルダー１０及びこれに保持された容器３の自転軸２３となる。
【００２５】
自転用モーター１９は回動軸１２を中心に回動する連結体１１に設けられているので、駆動軸２４の軸方向はこの連結体１１の回動に応じて変化する。すなわち、シリンダー１３を図３に示すように伸長状態にすると、駆動軸２４は下側が遠心側に位置するように傾斜する。また、シリンダー１３を図４に示すように収縮状態にすると自転軸２３は略鉛直になる。つまり、シリンダー１３は、自転軸２３の向きを変更する自転軸向き変更手段を構成している。
【００２６】
図２に示すように各容器ホルダー１０は連結体１１を介して公転体４に吊り下げられている。各容器ホルダー１０は有底円筒状の容器３を着脱自在に保持する保持手段を構成し、有底円筒状の容器３の中心軸線が自転用モーター１９の駆動軸２４の軸心と略一致するように容器３を吊り下げて保持する。このため、容器３の上開口は、前述のように自転軸２３を下側が遠心側に位置するように傾斜させた場合は公転軸７側に傾いた斜め上方を向き、自転軸２３を略鉛直にした場合は略真上を向くこととなる。
【００２７】
各容器ホルダー１０の容器３を保持する機構としては、例えば図２に示すように容器３を掴んで保持するものや、図３に示すように固定爪２２を容器３に係止させて保持するもの等が採用される。
【００２８】
図２に示す容器ホルダー１０は両側にアーム３６を有している。これらアーム３６を図示しない駆動手段により互いに近づく方向に駆動することで、容器３の上端部は挟み込まれて保持される。また、両アーム３６を互いに離れる方向に駆動することで、前記挟み込みが解除される。
【００２９】
図５に前記固定爪２２を有する容器ホルダー１０によって保持される容器３を示し、この容器３を前記固定爪２２を有する容器ホルダー１０に取り付ける方法を図６及び図７に示す。
【００３０】
図５に示す上方に開口する有底円筒状の容器３の上端部には、固定爪２２（図６参照）が引っ掛けられる引掛部３１が周方向に等間隔で複数形成されている。図示例では計４個の引掛部３１が形成されている。
【００３１】
各引掛部３１は、容器３の上端部から外側方に向けて突出した上片部３２と、上片部３２の先端部から下方に垂れ下がる側片部３３を有している。各引掛部３１の側片部３３は、対向する容器３の外周面に沿って湾曲して水平断面円弧状に形成されており、各側片部３３とこれに対向する容器３の外周面の間には、下方に開口する挿入溝部３４が夫々形成されている。各挿入溝部３４は、容器３の周方向における両側のうちの一方（詳しくは前記容器３自転時における容器ホルダー１０の回転方向前側）が上片部３２の側縁部から垂れ下がったストッパー片部３５によって閉塞され、また、他方には開口３７が形成されている。
【００３２】
図６及び図７に示すように、固定爪２２を有する容器ホルダー１０の上端部には、駆動軸２４に連結される連結部２６が形成されている。連結部２６の下端部には外側方に向けて突出する突片部２７が、連結部２６の周方向に等間隔で前記引掛部３１と同数形成されている。
【００３３】
各突片部２７の先端部には固定爪２２が形成されている。各固定爪２２は、図６に示すように突片部２７の先端部から垂れ下がった垂下片部２９と、垂下片部２９の下端部をその内側において上方に折り返してなる被係止片部２８を有している。各固定爪２２の垂下片部２９及び被係止片部２８は、容器３の外周面に沿って湾曲して水平断面円弧状に形成されている。
【００３４】
固定爪２２を有する容器ホルダー１０に容器３を取り付けるには、まず、図６（ａ）に示すように容器３の上方に固定爪２２を有する容器ホルダー１０を配置する。このとき、図７（ａ）に示すように、平面視で各固定爪２２を隣り合う２個の引掛部３１の間に位置させる。
【００３５】
次に、昇降手段２０を駆動して攪拌ユニット９を降下させることで、図６（ｂ）のように容器ホルダー１０を下降させ、容器ホルダー１０の各固定爪２２を係止させる引掛部３１の隣りに配置する。これにより、各固定爪２２の被係止片部２８は、図５（ｂ）のｂ１に示す位置に配置される。
【００３６】
次いで自転用モーター１９を駆動して、容器ホルダー１０を容器３自転時と同方向に４５°回動し、これによって図５（ｂ）のｂ２に示すように各固定爪２２の被係止片部２８を対応する引掛部３１の挿入溝部３４に開口３７から挿入する。これにより、各固定爪２２の被係止片部２８は、図６（ｃ）のように対応する引掛部３１の側片部３３に係止され、容器３が容器ホルダー１０に取り付けられる。また、この取り付け状態では、各固定爪２２の被係止片部２８が、対応する引掛部３１のストッパー片部３５に当接する或いは該ストッパー片部３５の近傍に配置される。このため、前記容器３の自転時において、被係止片部２８が挿入溝部３４から抜け出ることが防止されている。
【００３７】
また、前記固定爪２２を有する容器ホルダー１０に保持された容器３を容器ホルダー１０から取り外すには、前記取り付け時と逆の動作をすればよい。すなわち、まず自転用モーター１９を駆動して容器ホルダー１０を容器３自転時と逆方向に４５°回動し、各固定爪２２の被係止片部２８を対応する引掛部３１の挿入溝部３４から引き抜く。そして、この後に昇降手段２０を駆動して攪拌ユニット９を上昇させ、図６（ａ）のように容器ホルダー１０を上昇させる。
【００３８】
本実施形態の攪拌装置を用いて被攪拌物を攪拌するには、例えば以下のようにする。
【００３９】
まず、搬送ライン１を駆動して、図１（ａ）に示すように搬送ライン１上に載置された複数の容器３を上昇位置に配置された攪拌ユニット９の下方に搬送する。なお、これら容器３には、予め自動又は手動により被攪拌物が仕込まれている。また、このとき、各シリンダー１３は前記収縮状態であって各自転用モーター１９の駆動軸２４は鉛直である。また、各容器３は攪拌ユニット９の対応する容器ホルダー１０の下方に配置される。
【００４０】
次に、昇降手段２０を駆動して攪拌ユニット９を図１（ｂ）に示す位置まで下降させ、この下降位置で図１（ｃ）に示すように各容器ホルダー１０で搬送ライン１上に載置された対応する容器３を同時に保持する。すなわち、容器ホルダー１０が図２に示すものである場合は、前述のように各容器ホルダー１０の両アーム３６を近づく方向に駆動して、両アーム３６で対応する容器３を挟み込む。また、容器ホルダー１０が図３に示すものである場合は、前記攪拌ユニット９を下降させた際に、各容器ホルダー１０の各固定爪２２が対応する容器３の引掛部３１の隣りに配置されるようにする。そして、前述のように各自転用モーター１９を駆動して、各固定爪２２の被係止片部２８を対応する引掛部３１の側片部３３に係止する。
【００４１】
前記各容器ホルダー１０で対応する容器３を保持した後、昇降手段２０を駆動して図１（ｄ）に示すように攪拌ユニット９を前記上昇位置まで上昇させる。次に各シリンダー１３を駆動して、各シリンダー１３を前記伸長状態とする。これにより、連結体１１は図１（ｅ）に示すように回動軸１２を中心に遠心側に回動し、自転軸２３は下側が遠心側に位置するように傾斜する。
【００４２】
次に公転用モーター５及び各自転用モーター１９を駆動して、図１（ｆ）に示すように、各容器ホルダー１０及び各容器ホルダー１０に保持された容器３を略鉛直な公転軸７を中心に回転させると共に前記傾斜した自転軸２３を中心に自転させる。これにより、各容器ホルダー１０で保持された容器３に収納された被攪拌物が攪拌される。
【００４３】
そして、図１（ｇ）に示すように公転用モーター５及び各自転用モーター１９を停止して、前記容器３の公転及び自転を停止させる。これにより、被攪拌物の攪拌は終了する。この後、各シリンダー１３を駆動して、各シリンダー１３を前記収縮状態とする。これにより、連結体１１は図１（ｈ）に示すように回動軸１２を中心に公転軸７側に回動して、自転軸２３は略鉛直になる。
【００４４】
次に、昇降手段２０を駆動して図１（ｉ）に示すように攪拌ユニット９を前記下降位置まで下降させ、各容器ホルダー１０で保持された容器３を搬送ライン１上に載置する。そして、図１（ｊ）に示すように各容器ホルダー１０による容器３の保持を解除する。すなわち、容器ホルダー１０が図２に示すものである場合は、前述のように各容器ホルダー１０の両アーム３６を離れる方向に駆動して、両アーム３６による容器３の挟み込みを解除する。また、容器ホルダー１０が図３に示すものである場合は、前述のように各自転用モーター１９を駆動して、各容器ホルダー１０の各被係止片部２８を対応する引掛部３１の挿入溝部３４から引き抜く。
【００４５】
上記のように各容器ホルダー１０から容器３を取り外した後、昇降手段２０を駆動して図１（ｋ）に示すように攪拌ユニット９を前記上昇位置まで上昇させる。そして、搬送ライン１を駆動して、図１（ｌ）に示すように、前記各容器ホルダー１０から取り外されて搬送ライン１上に載置された容器３を搬送ライン１の下流側へと搬送する。また、この搬送ライン１の駆動により、上流側の搬送ライン１上に載置された複数の容器３が、前記上昇位置に配置された攪拌ユニット９の下方に搬送される。以後、図１（ｂ）〜図１（ｌ）に示す一連の動作が繰り返し行われ、これにより攪拌後の被攪拌物を収納した容器３が搬送ライン１の下流側に多数搬送される。
【００４６】
以上説明した本実施形態の攪拌装置は、被攪拌物を仕込んだ容器３を搬送ライン１で搬送し、この容器３を容器ホルダー１０で保持して、公転軸７を中心に公転させると共に自転軸２３を中心に自転させ、これにより容器３内の被攪拌物を攪拌することができる。このため、容器３に被攪拌物を仕込む工程と、攪拌手段２により被攪拌物を攪拌する工程とを分離して両工程を並行して行い効率良く被攪拌物を攪拌できる。また、前記公転及び自転による被攪拌物の攪拌時には、容器３の自転軸２３を下側程遠心側に位置するように傾斜させて、容器３の上開口を公転軸７側の斜め上方に向けることができる。このため、攪拌時において容器３から被攪拌物がこぼれ難くなる。
【００４７】
また、前記搬送ライン１で搬送された容器３は、駆動手段により容器ホルダー１０の両アーム３６を駆動する等して、容器ホルダー１０で自動的に保持させることができる。このため、重量のある被攪拌物を仕込んだ容器３を容器ホルダー１０に取り付ける作業を省略でき、手間と労力を軽減できる。また、このように容器３を容器ホルダー１０で保持する際には、シリンダー１３を駆動して自転軸２３を略鉛直にして、搬送ライン１によって搬送された容器３を傾けることなく容器ホルダー１０に保持させることができる。従って、容器３を容器ホルダー１０に取り付ける際に容器３から被攪拌物がこぼれ難く、また、容器３を容器ホルダー１０に取り付ける機構も簡略化できる。
【００４８】
また、容器ホルダー１０に保持された容器３は、駆動手段により容器ホルダー１０の両アーム３６を駆動する等して、容器ホルダー１０による容器３の保持を自動的に解除できる。このため、重量のある攪拌後の被攪拌物を仕込んだ容器３を容器ホルダー１０から取り外して搬送ライン１に戻す作業を省略でき、手間と労力を一層軽減できる。また、このように容器ホルダー１０による容器３の保持を解除する際には、シリンダー１３を駆動して自転軸２３を略鉛直にし、容器３を傾けることなく容器ホルダー１０による容器３の保持を解除できる。従って、容器ホルダー１０による容器３の保持を解除する際に容器３から被攪拌物がこぼれ難く、また、容器ホルダー１０による容器３の保持を解除する機構も簡略化できる。
【００４９】
また、本実施形態の攪拌手段２は、容器ホルダー１０を昇降させる昇降手段２０を備えている。そして、被攪拌物の攪拌前には昇降手段２０により容器ホルダー１０を下降させ、この状態で容器ホルダー１０により搬送ライン１上に配置された容器３を保持する。また、被攪拌物を攪拌する際には昇降手段２０により容器ホルダー１０を上昇させる。また、被攪拌物の攪拌後には昇降手段２０により容器ホルダー１０を下降させて、容器ホルダー１０により保持された容器３を搬送ライン１上に配置する。そして、この状態で容器ホルダー１０による容器３の保持を解除する。これらの構成により、搬送ライン１上の容器３を持ち上げて容器ホルダー１０に取り付けるロボット等を別途設ける必要がなく、攪拌装置のコストを削減でき、また、省スペース化が図れる。
【００５０】
（第二実施形態）
次に上記とは異なる第二実施形態について説明する。なお、以下の第二実施形態の説明では第一実施形態と同一の構成については同一の番号を付与し、重複する説明は省略する。
【００５１】
図８に示す本実施形態の攪拌装置は、第一実施形態における攪拌ユニット９を昇降させる昇降手段２０に代えて、搬送ライン１の一部を昇降させる昇降手段４０を具備している。
【００５２】
昇降手段４０は、搬送ライン１の一部を構成するコンベヤー６（以下、コンベヤー４２と記載する）を支持する支持台４１で構成されており、コンベヤー４２の上方には攪拌ユニット９が配設されている。支持台４１は、シリンダー等で構成されて上下方向に伸縮自在となる支持部４３を有し、この支持部４３でコンベヤー６を支持している。
【００５３】
本実施形態の攪拌装置を用いて被攪拌物を攪拌するには、例えば以下のように行われる。まず、搬送ライン１を駆動して、搬送ライン１上に載置された複数の容器３を図８（ａ）に示すように攪拌ユニット９の下方のコンベヤー４２まで搬送する。このとき、コンベヤー４２は搬送ライン１を構成する他のコンベヤー６と同レベルの下降位置に配置されている。
【００５４】
次に、支持部４３を伸長してコンベヤー４２を図８（ｂ）に示す位置まで上昇させ、この上昇位置で図８（ｃ）に示すように各容器ホルダー１０でコンベヤー４２上に載置された対応する容器３を同時に保持する。
【００５５】
次に支持部４３を収縮して図８（ｄ）に示すようにコンベヤー４２を前記下降位置に下降させる。次に各シリンダー１３を駆動して、各シリンダー１３を前記伸長状態とする。これにより、連結体１１は図８（ｅ）に示すように回動軸１２を中心に遠心側に回動し、自転軸２３は下側が遠心側に位置するように傾斜する。
【００５６】
次に公転用モーター５及び各自転用モーター１９を駆動して、図８（ｆ）に示すように、各容器ホルダー１０及び各容器ホルダー１０に保持された容器３を略鉛直な公転軸７を中心に回転させると共に前記傾斜した自転軸２３を中心に自転させる。これにより、各容器ホルダー１０で保持された容器３に収納された被攪拌物が攪拌される。
【００５７】
そして、図８（ｇ）に示すように公転用モーター５及び各自転用モーター１９を停止して、前記容器３の公転及び自転を停止させる。これにより、被攪拌物の攪拌は終了する。この後、各シリンダー１３を駆動して、各シリンダー１３を前記収縮状態とする。これにより、連結体１１は図８（ｈ）に示すように回動軸１２を中心に公転軸７側に回動して、自転軸２３は略鉛直になる。
【００５８】
次に、支持部４３を伸長して図８（ｉ）に示すようにコンベヤー４２を前記上昇位置に上昇させ、これにより各容器ホルダー１０で保持された容器３をコンベヤー４２上に載置する。そして、図８（ｊ）に示すように各容器ホルダー１０による容器３の保持を解除する。
【００５９】
次に、支持部４３を収縮して図８（ｋ）に示すようにコンベヤー４２を前記下降位置まで下降させる。そして、搬送ライン１を駆動して、図８（ｌ）に示すように、前記各容器ホルダー１０から取り外されてコンベヤー４２上に載置された容器３を搬送ライン１の下流側へと搬送する。また、この搬送ライン１の駆動により、上流側の搬送ライン１上に載置された複数の容器３が、前記下降位置に配置されたコンベヤー４２に搬送される。以後、図８（ｂ）〜図８（ｌ）に示す一連の動作が繰り返し行われ、これにより攪拌後の被攪拌物を収納した容器３が搬送ライン１の下流側に多数搬送される。
【００６０】
以上説明した本実施形態の攪拌装置は、搬送ライン１の一部を構成するコンベヤー４２を昇降させる昇降手段４０を具備している。そして、被攪拌物の攪拌前には昇降手段４０によりコンベヤー４２を上昇させて、当該コンベヤー４２上に配置された容器３を容器ホルダー１０によって保持する。また、被攪拌物を攪拌する際には昇降手段４０によりコンベヤー４２を下降させる。また、被攪拌物の攪拌後には昇降手段４０によりコンベヤー４２を上昇させて、容器ホルダー１０により保持された容器３をコンベヤー４２上に配置し、この状態で容器ホルダー１０による容器３の保持を解除する。これらの構成により、本実施形態でも、搬送ライン１上の容器３を持ち上げて容器ホルダー１０に取り付けるロボット等を別途設ける必要がなく、攪拌装置のコストを削減でき、また、省スペース化が図れる。
【符号の説明】
【００６１】
１  搬送ライン
２  攪拌手段
３  容器
７  公転軸
１０  容器ホルダー
１３  シリンダー
２０  昇降手段
２３  自転軸
４０  昇降手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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