(57)【要約】【課題】負荷がかかったときでも固定リングと被回転部材の間で滑りが発生し難く、固定リングと被回転部材が多少離れた場合でも両者間の吸着するための磁力が低下し難い駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置は、被回転部材５、被回転部材の外周面に対して間隔を以て包囲する様に配置された固定リング２、複数の付勢手段３、４を有する。複数の付勢手段は、被回転部材を固定リングの径方向外向きに付勢する第一の状態とこの付勢を解除する第二の状態との間で切り替え可能であって固定リングの円周方向に沿って略等間隔に配置される。被回転部材の外周面には外歯ギア５aが形成され、固定リングの内周面には内歯ギア２aが形成され、付勢手段はヨーク４とこれを励磁するコイル３を含む。コイル３は、巻回中心が固定リング２の径方向放射線と略一致すると共にギアの噛合部またはその近傍を通るような軸方向位置に配置される様に、固定リング２に配置される。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動される被回転部材と、
前記被回転部材の外周面に対して間隔を以て包囲する様に配置された固定リングと、
前記被回転部材を前記固定リングの径方向外向きに付勢する第一の状態と前記付勢を解除する第二の状態との間で切り替え可能であって前記固定リングの円周方向に沿って略等間隔に配置された複数の付勢手段と、
を有する駆動装置であって、
前記被回転部材の外周面には外歯ギアが形成され、前記固定リングの内周面には、前記被回転部材の外歯ギアと噛み合うための内歯ギアが形成されており、
前記付勢手段は、ヨークと前記ヨークを励磁するコイルを含む磁力発生手段からなり、
前記コイルは、巻回中心が前記固定リングの径方向放射線と略一致すると共に前記外歯ギアと前記内歯ギアの噛合部またはその近傍を通るような軸方向位置に配置される様に、前記固定リングに配置されることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記コイルの巻回中心は、前記内歯ギアの山部またはその近傍を通るような円周方向位置に配置されることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記固定リングの内周面には、前記ヨークの一部であって前記コイルの巻回中心に挿入される第一の磁極部と、前記固定リングの一部であって前記コイル間の位置に形成された第二の磁極部とが設けられており、前記コイルの通電によって発生する磁束は、前記第一の磁極部から前記被回転部材を介して前記第二の磁極部へと通る磁気回路を構成することを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記コイルと前記ヨークを含む前記磁力発生手段は、前記固定リングに形成された凹部内に挿入して取り付けられ、前記第一の磁極部の側面と前記凹部の側面との間に、前記固定リングの円周方向に隔たった隙間が形成されることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記被回転部材の内周面には内歯ギアが形成され、
前記固定リングの内周面内の前記被回転部材の旋回運動が、減速されて反対回りの回転運動として、前記被回転部材の内歯ギアと噛み合うための外歯ギアを有する他の部材に伝わる様に構成されていることを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ鏡筒などの光学機器等に搭載するのに好適な駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レンズ鏡筒などの光学機器に搭載するのに好適な円筒形の駆動装置として、次の提案がある（特許文献１参照）。特許文献１に開示されている駆動装置では、固定リングをヨーク（鉄心）として構成し、固定リングの内面に沿って複数のコイルを放射状に配置し、複数コイルに順次通電することで固定リング内面にロータを順次吸着させる。この様にロータが固定リング内面を転がることで、ロータが回転駆動する構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６-３２４２４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に示す構成では、固定リングとロータの接触面は円筒面で形成されているため、大きな負荷がかかると固定リングとロータの間で滑りが発生してしまうことがあった。また、固定リングとロータが離れたときに、吸着するための磁力が低下してしまうことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題に鑑み、本発明の駆動装置は、回転駆動される被回転部材と、被回転部材の外周面に対して間隔を以て包囲する様に配置された固定リングと、複数の付勢手段と、を有する駆動装置である。複数の付勢手段は、被回転部材を固定リングの径方向外向きに付勢する第一の状態と前記付勢を解除する第二の状態との間で切り替え可能であって固定リングの円周方向に沿って略等間隔に配置される。被回転部材の外周面には外歯ギアが形成され、固定リングの内周面には、被回転部材の外歯ギアと噛み合うための内歯ギアが形成され、付勢手段はヨークと前記ヨークを励磁するコイルを含む磁力発生手段からなる。そして、コイルは、巻回中心が固定リングの径方向放射線と略一致すると共に前記外歯ギアと前記内歯ギアの噛合部またはその近傍を通るような軸方向位置に配置される様に、固定リングに配置される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、被回転部材の外周面には外歯ギアが形成され固定リングの内周面には内歯ギアが形成されているので、大きな負荷がかかったときでも固定リングと被回転部材の間で滑りが発生し難い駆動装置を実現できる。また、コイルの巻回中心は固定リングの径方向放射線と略一致すると共に外歯ギアと内歯ギアの噛合部またはその近傍を通るような軸方向位置に配置されるので、固定リングと被回転部材が離れた場合でも、吸着するための磁力が低下し難い駆動装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の駆動装置の実施形態の構成部品を説明する展開図。
【図２】本発明の駆動装置の実施形態の中央断面図。
【図３】本発明の駆動装置の実施形態の初段のギアの構成を説明する断面図。
【図４】本発明の駆動装置の実施形態の２段目のギアの構成を説明する断面図。
【図５】本発明と従来技術のヨークと被回転部材の間の隙間を比較する断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の特徴は、被回転部材の外周面と固定リングの内周面には夫々外歯ギアと内歯ギアが形成され、上記磁力発生手段のコイルの巻回中心が径方向放射線と略一致すると共に両ギアの噛合部またはその近傍を通るような軸方向位置に配置されることである。好適には、コイルの巻回中心は、前記内歯ギアの山部またはその近傍を通るような円周方向位置に配置される。以下、本発明の好ましい実施形態について説明するが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【０００９】
（実施形態１）
図１〜図５は本発明の実施形態を説明するための図である。図１(a)及び図１(b)は、本発明の実施形態である円筒形の駆動装置の構成部品を展開して示し、互いに軸方向について反対側から見た様子を示す。図１(a)及び図１(b)において、１は固定筒である。固定筒１は、フランジ部１aで後述の固定リング２と固定される。また固定筒１には、後述のカム筒６における嵌合部６bと嵌合するための嵌合部１bが形成されており、固定筒１の嵌合部１bの外周面とカム筒６の嵌合部６bの内周面が互いに嵌合保持される。これにより、固定筒１に対してカム筒６は、回転可能に保持される。さらに固定筒１の嵌合部１bには、後述のフォーカスレンズ７のピン７aが入り込むためのキー溝１cが形成されている。これにより、フォーカスレンズ７は固定筒１に対して、回転が規制され、軸方向にのみ移動可能に保持される。
【００１０】
２は固定リングである。固定リング２は軟磁性材料から成る。固定リング２の内周面には、内歯ギア２aが形成されている。内歯ギア２aは、サイクロイド曲線で定義されるサイクロイドギアで構成する。内歯ギア２aの歯数をN２aとすると、本実施形態ではN２aを４０として構成している。内歯ギア２aの形状は、サイクロイド曲線に限らず、インボリュート曲線、トロコイド曲線、その他同様の歯型形状のものでも構わない。３はコイルである。コイル３は、それぞれの巻回中心が固定リング２の中心軸の径方向放射線と略一致する様に、固定リング２の円周方向に沿って複数配置されている。本実施形態の駆動装置では１０個のコイル３が略等間隔で配置されている。
【００１１】
４は磁極部材である。磁極部材４は軟磁性材料から成る。４aは磁極部材４の磁極部であり、コイル３の巻回中心に挿入されると共に、固定リング２の内周面に突設される。磁極部４aの固定リング２の内周面に突設した部分には、固定リング２の内周面と同様の内歯ギアが形成されている。磁極部材４の磁極部４aが第一の磁極部に対応し、固定リング２の内歯ギア２aが第二の磁極部に対応する。この第二の磁極部は、固定リング２の一部であってコイル間の位置に形成される。４bは、固定リング２への取り付け面であるところのフランジ部である。本実施形態の駆動装置では、固定リング２とコイル３と磁極部材４とで磁力発生手段を構成している。固定リング２と磁極部材４が、付勢手段としての磁力発生手段のヨーク（鉄心）であり、コイル３がヨークを励磁するためのコイルである。磁極部材４は、固定リング２の円周方向に沿って略等間隔に配置されており、付勢手段としての磁力発生手段のヨークが固定リング２の円周方向に沿って略等間隔に形成されている構成となっている。前述の付勢手段は、コイル３に通電して後述の被回転部材５を固定リングの径方向外向きに付勢する第一の状態と、コイル３への通電を止めて付勢を解除する第二の状態と、の間で切り替え可能である。
【００１２】
５は被回転部材ないしロータである。上記固定リング２は、被回転部材５の外周面に対して間隔を以て包囲する様に配置される。被回転部材は軟磁性材料から成る。被回転部材５の外周面には、外歯ギア５aが形成されている。外歯ギア５aは、サイクロイド曲線で定義されるサイクロイドギアで構成する。外歯ギア５aの歯数をN５aとすると、本実施形態ではN５aを３９として構成している。外歯ギア５aの形状は、サイクロイド曲線に限らず、インボリュート曲線、トロコイド曲線、その他同様の歯型形状のものでも構わない。さらに被回転部材５の内周面には、内歯ギア５bが形成されている。内歯ギア５bは、サイクロイド曲線で定義されるサイクロイドギアで構成する。内歯ギア５bの歯数をN５bとすると、本実施形態ではN５bを４０として構成している。内歯ギア５bの形状は、サイクロイド曲線に限らず、インボリュート曲線、トロコイド曲線、その他同様の歯型形状のものでも構わない。
【００１３】
複数のコイル３に順次通電することで、固定リング２と磁極部材４からなる磁力発生手段により、被回転部材５は固定リング２の内周面に順次吸着され、被回転部材５は固定リング２の内周面を転がっていく。このとき、被回転部材５の外歯５aは、固定リング２の内歯２aに噛み合っているため、被回転部材５は、回転運動と旋回運動とからなる複合運動を行う。ここでは、被回転部材５は、外歯５aと内歯５bとが一体で形成されているが、これらを別体で形成した構成にしてもよい。こうすることで、例えば歯車部だけを金属で形成し、その他の部分をモールドで形成して、歯車強度と軽量化を同時に達成することが可能となる。
【００１４】
６はカム筒である。カム筒６の外周面には、外歯６aが形成されている。外歯６aは、サイクロイド曲線で定義されるサイクロイドギアで構成する。外歯ギア６aの歯数をN６aとすると、本実施形態ではN６aを３９として構成している。外歯ギア６aの形状は、サイクロイド曲線に限らず、インボリュート曲線、トロコイド曲線、その他同様の歯型形状のものでも構わない。前述した様に、カム筒６は、固定筒１における嵌合部１bと嵌合するための嵌合部６bが形成されており、固定筒１の嵌合部１bとカム筒６の嵌合部６bが嵌合保持されている。これにより、固定筒１に対してカム筒６は、旋回運動が規制され、回転運動のみ可能な構成で保持されている。
【００１５】
カム筒６の外歯６aは、被回転部材５の内歯５bと噛み合っている。そのため、被回転部材５の複合運動のうち、回転運動に伴いカム筒６も同じ方向に回転運動を行う。さらに被回転部材５の旋回運動に伴い、外歯６aの歯数N６aと内歯５bの歯数N５bの歯数差分（ここでは１）だけ、カム筒６は旋回方向と反対方向に回転運動を行う。さらにカム筒６の嵌合部６bには、後述のフォーカスレンズ７のピン７aが入り込むためのカム溝６cが形成されている。フォーカスレンズ７のピン７aは固定筒１のキー溝１cに入り込んでいるため、フォーカスレンズは回転できない。そのため、カム筒６が回転すると、フォーカスレンズ７はカム筒６のカム溝６cに沿って軸方向に移動することしかできず、これによりフォーカスレンズ７の軸方向への駆動を行う構成となっている。
【００１６】
図２は、本実施形態の駆動装置の断面図である。上記構成における動作を述べると次の様になる。コイル３の巻回中心は、内歯ギア２aと外歯ギア５aの噛合部ないしその近傍を通るような軸方向位置に配置されている。複数のコイル３に順次通電することで、固定リング２と磁極部材４からなる磁力発生手段により、被回転部材は固定リング２の内周面に順次吸着され、被回転部材５は固定リング２の内周面を転がっていく。このとき、被回転部材５の外歯５aは、固定リング２の内歯２aに噛み合っているため、被回転部材５は、回転運動と旋回運動とからなる複合運動を行う様になっている。一方、被回転部材５の複合運動のうち、回転運動に伴いカム筒６も同じ方向に回転運動を行う。さらに被回転部材５の旋回運動に伴い、外歯６aの歯数N６aと内歯５bの歯数N５bの歯数差分だけ、カム筒６は旋回方向と反対方向に回転運動を行う。フォーカスレンズ７のピン７aは、固定筒１のキー溝１cに入り込んでいるため回転が規制されており、さらにカム筒６のカム溝６cにも入り込んでいるため、カム筒６の回転に伴い軸方向へ駆動される。これによりフォーカスレンズ７の軸方向への駆動を行う構成となっている。
【００１７】
図３は、図２のA-A断面である。前述した様に、固定リング２と磁極部材４が付勢手段としての磁力発生手段のヨークとなっている。固定リング２の内歯２aのピッチ円半径をR２a、被回転部材５の外歯５aのピッチ円半径をR５a、ピッチ円半径R２aとピッチ円半径R５aの差をE１とおく。固定筒１と固定リング２は同軸関係であるのに対して、被回転部材５はヨーク（固定リング２と磁極部材４）により固定リング２の内周面に吸着されるため、固定リング２の中心軸と被回転部材５の中心軸はE１だけずれる。通電するコイル３を順次切り替えていくことにより、被回転部材５は固定リング２の内周面を旋回半径E１の旋回運動をすることになる。被回転部材５が旋回運動すると、固定リング２の内歯２aと被回転部材５の外歯５aは噛み合っているため、被回転部材５は回転運動と旋回運動からなる複合運動を行うことになる。
【００１８】
次に、被回転部材５が１回旋回する毎に何回転するかについて説明する。固定リング２の内歯２aと被回転部材５の外歯５aは噛み合っているため、内歯２aと外歯５aの歯数差分だけ回転運動することになる。被回転部材５の１回旋回に対する回転数をNR１とすると、NR１は内歯２aの歯数N２aと外歯５aの歯数N５aを用いて、下記の様に表現することができる。
NR１=(N２a−N５a)/N２a・・・(１)
また内歯２aのピッチ円半径R２a、外歯５aのピッチ円半径R５aを用いて、下記の様に表現することもできる。
NR１=(R２a−R５a)/R２a・・・(２)
つまり、被回転部材５が１回旋回したとすると、被回転部材５は逆周りにNR１回だけ回転運動することになる。
【００１９】
従来の駆動装置では、固定リング２の内周面と被回転部材５の外周面は円筒面で形成されていた。そのため、大きな負荷がかかると固定リング２と被回転部材５の間で滑りが発生してしまうことがあった。一方、本実施形態の駆動装置では、ヨーク（固定リング２と磁極部材４）の内周面には内歯ギアが、被回転部材５の外周面には外歯ギアが形成されており、それらが噛み合っている。これにより、大きな負荷がかかったときでも固定リング２と被回転部材５の間で滑りが発生し難い駆動装置を実現することができる。
【００２０】
図４は、図２のB-B断面である。被回転部材５の内歯５bのピッチ円半径をR５b、カム筒６の外歯６aのピッチ円半径をR６aとすると、ピッチ円半径R５bとピッチ円半径R６aの差は図２で示したE１となる様に設定されている。カム筒６は図１でも説明した様に、固定筒１に対して嵌合しているため、旋回運動は規制され、回転運動のみ可能な構成で保持されている。一方、カム筒の外歯６aは被回転部材５の内歯５bと噛み合っているため、被回転部材５の回転運動と旋回運動からなる複合運動は、カム筒６の回転運動として取り出される。
【００２１】
ここで、被回転部材５が１回旋回する毎に、カム筒６が何回転するかについて説明する。まず被回転部材５の回転運動と旋回運動からなる複合運動のうち、回転運動について説明する。被回転部材５の逆周りへのNR１回の回転運動は、被回転部材５と同じ回転方向へのNR１回の回転運動としてカム筒６に伝わる。言い換えると、被回転部材５の旋回方向とは逆向きのNR１回の回転運動としてカム筒６に伝わる。
【００２２】
次に被回転部材５の回転運動と旋回運動からなる複合運動のうち、旋回運動について説明する。被回転部材５の内歯５bとカム筒６の外歯６aは噛み合っているため、被回転部材５が１回だけ旋回運動すると、内歯５bと外歯６aの歯数差分だけ回転運動することになる。被回転部材５の１回旋回に対するカム筒６の回転数をNR２とすると、NR２は内歯５bの歯数N５bと外歯６aの歯数N６aを用いて、下記の様に表現することができる。
NR２=(N５b−N６a)/N５b・・・（３）
また内歯５bのピッチ円半径R５b、外歯６aのピッチ円半径R６aを用いて、下記に様に表現することもできる。
NR２=(R５b−R６a)/R５b・・・（４）
つまり、被回転部材５の旋回運動成分は、逆方向のNR２回の回転運動としてカム筒６に伝わる。
【００２３】
被回転部材５の回転運動成分は逆方向のNR１回の回転運動として、さらに被回転部材５の旋回運動成分は逆方向のNR２回の回転運動としてカム筒６に伝わる。そのため、カム筒６には合わせて（NR１+NR２）回の被回転部材５の旋回方向とは逆方向の回転が伝わることになる。つまり、被回転部材５の旋回運動は、減速されて反対回りの（NR１+NR２）回の回転運動としてカム筒６に伝わる。本実施形態では、内歯２aの歯数N２aと内歯５bの歯数N５bを等しく設定する（ここでは４０）。さらに外歯５aの歯数N５aと外歯６aの歯数N６aも等しく設定する（ここでは３９）。(１),(３)より、NR１とNr２は等しくなる。これにより、被回転部材５の旋回運動は、減速されて反対回りの２×NR１回の回転運動としてカム筒６に伝わることになる。この様に、固定リングの内周面内の被回転部材の旋回運動が、減速されて反対回りの回転運動として、被回転部材の内歯ギアと噛み合うための外歯ギアを有する他の部材（ここではカム筒６）に伝わる様に構成されている。
【００２４】
図５は、本発明と従来技術のヨーク（固定リング２と磁極部材４）と被回転部材５の隙間を比較するための図である。図５(a)は本発明の駆動装置におけるヨークと被回転部材５の隙間を説明し、図５(b)は従来の駆動装置におけるヨークと被回転部材５の隙間を説明する。前述した如く、２は固定リング、３はコイル、４は磁極部材、５は被回転部材である。
【００２５】
図５(b)において、２bは固定リング２の内周面に形成された磁極部、４cは磁極部材４の内周面に形成された磁極部である。５cは被回転部材５の外周面である。磁極部材４の磁極部４c近傍において、ヨーク（固定リング２と磁極部材４）と被回転部材５の隙間をL１、磁極部材４と固定リング２の隙間をL３とすると、L３よりもL１の方がはるかに小さく設定されている。ただし、従来技術では、隙間L３はコイル３の幅と同程度の大きさであり、図５(a)の隙間L３よりかなり広くなっている。これは、従来の駆動装置では、固定リング２と磁極部材４が一体になっていて、コイルを固定リング２の内周側から挿入して取り付ける構造になっているからである。
【００２６】
そこで、図５(b)の従来の駆動装置でも、L３よりもL１の方がはるかに小さく設定されているためコイル３に通電すると、磁束は図５(b)の矢印８で示す様に、次の様な磁気回路を構成する。すなわち、磁極部材４の磁極部４c→被回転部材５の外周面５c→固定リング２の磁極部２b→磁極部材４の磁極部４cへと通るような磁気回路を構成する。これにより、被回転部材５を、磁極部材４の磁極部４c及び固定リング２の磁極部２bに向かって吸引する。ヨーク（固定リング２と磁極部材４）に対して、被回転部材５がL１だけ離れてしまった場合を考える。従来の駆動装置では、ヨークの内周面と被回転部材５の外周面は円筒面であり、ヨークと被回転部材５の隙間はL１だけ空いてしまう。磁力による吸着力は距離の２乗に反比例する。そのため、ヨーク（固定リング２と磁極部材４）と被回転部材５が離れると吸着力が急激に落ちてしまう。更に隙間L３が比較的大きく係合面積が比較的小さいため、吸着力が比較的小さい。これらの理由により吸着力が安定せず、十分な回転駆動力が得られなくなってしまうという懸念がある。
【００２７】
他方、図５(a)の本発明の駆動装置では次の様になる。図５(a)において、２aは固定リング２の内周面に形成された内歯ギア、４aは磁極部材４の内周面に形成された磁極部である。５aは被回転部材５の外周面に形成された外歯ギアである。ここでは、コイル３の巻回中心は固定リング２の内歯ギア２aの山部ないしその近傍を通るような円周方向位置に配置されている。ただし、本発明の駆動装置では、下記の如き磁気回路を構成できるのであれば、コイル３の巻回中心は、こうした固定リング２の円周方向位置から多少外れて配置されてもよい。磁極部材４の磁極部４aの近傍において、ヨーク（固定リング２と磁極部材４）と被回転部材５の隙間をL２、磁極部材４と固定リング２の隙間をL３とすると、L３よりもL２の方をはるかに小さく設定できる。そのためコイル３に通電すると、磁束は図５(a)の矢印８で示す様に磁気回路を構成する。つまり、磁極部材４の磁極部４a（第一の磁極部）→被回転部材５の外歯ギア５a→固定リング２の内歯ギア２a（固定リング２の第二の磁極部）→磁極部材４の磁極部４aへと通るような磁気回路を構成する。これにより、被回転部材５を磁極部材４の磁極部４a及び固定リング２の内歯ギア２aに向かって吸引することができる。図１に示す実施形態では、コイルとヨークを含む磁力発生手段は、固定リングに形成された凹部内に挿入して取り付けられ、第一の磁極部の側面と凹部の側面との間に、固定リングの円周方向に隔たった隙間L３が形成される。ここでは、第一の磁極部の側面の位置と凹部の側面の位置とが比較的自由に設計できるので、隙間L３の大きさは柔軟に設定することができる。これにより、内歯ギア２ａと外歯ギア５ａの係合面積を確保することができ、隙間L３を設けたことによるギアの噛み合い効率低下を軽減することができる。
【００２８】
次にヨーク（固定リング２と磁極部材４）に対して、被回転部材５がL１だけ離れてしまった場合を考える。本発明の駆動装置では、ヨークの内周面には内歯ギアが形成され、被回転部材５の外周面には外歯ギアが形成されているため、ヨークと被回転部材５の間の最少距離の箇所は、ギアの山部と谷部が切り替わるところの近傍となりやすい。こうした場合、ヨークと被回転部材５の隙間をL２とすると、L２はL１の半分以下となる。磁力による吸着力は距離の２乗に反比例するため、吸着力は従来の駆動装置に比べて４倍以上となる。そのため、ヨークと被回転部材５が離れても、吸着力は従来の駆動装置ほどは落ちず、安定した回転駆動力が確保できる。特に、コイル３の巻回中心が固定リング２の内歯ギア２aの山部ないしその近傍を通るような円周方向位置に配置された場合に、確実かつ安定的に、こうなる。これにより、固定リング２と被回転部材５の間に隙間が生じた場合でも、吸着するための磁力が低下しにくく、安定した駆動力を確保した駆動装置を実現することができる。
【００２９】
以上の様に、本発明の駆動装置によれば、固定リング２の内歯ギアと被回転部材５の外歯ギアとの係合面積を大きくでき、被回転部材５を固定リング２に向かって吸引する力を大きくできる。よって、こうした理由により、大きな負荷がかかったときでも固定リングとロータの間で滑りが発生し難い駆動装置を実現できる。また、固定リングとロータの間に隙間が生じた場合でも、吸着するための磁力が低下し難い駆動装置を実現することができた。
【符号の説明】
【００３０】
２・・固定リング、２a・・固定リングの内歯ギア、３・・コイル（付勢手段、磁力発生手段）、４・・磁極部材（ヨーク、付勢手段、磁力発生手段）、５・・被回転部材、５a・・被回転部材の外歯ギア
【図１】
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【図２】
2013066271.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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