(57)【要約】【課題】  ペダル付勢力を調整可能なアクセルペダルモジュール、およびそれを用いたアクセルペダルモジュールを提供する。【解決手段】ケーシング１１は、筒状に形成され、内壁に係止凹部１１２が形成されている。ホルダ１２は、ケーシング１１に収容され、収容部１２１を有する。板部１４は、ケーシング１１の一端を塞ぐ。スプリング１５は、ホルダ１２と板部１４との間に設けられる。規制部材１３は、ケーシング１１の軸に対し略垂直な方向に移動可能に収容部１２１に収容される。スプリング１６は、連通路１２３に収容される。蓋部材１７は、中央穴１７３を有し、ケーシング１１の他端に設けられる。スプリング１５の付勢力を調整する第１ねじ機構、および、スプリング１６の付勢力を調整する第２ねじ機構のうち少なくとも一方によりペダル付勢力を調整可能にする。【選択図】図２
2013052818.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上になると、前記アクセルペダルを踏み込み方向とは反対方向に付勢するペダル付勢力を生じるアクセルペダルモジュールであって、
筒状に形成され、内壁に係止凹部を有するケーシングと、
前記ケーシングに収容され、収容部を有し、アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上になると、前記ケーシングに対し前記ケーシングの軸方向に相対移動するホルダと、
前記ケーシングの一端を塞ぐ板部と、
前記ホルダと前記板部との間に設けられ、前記板部とは反対側へ前記ホルダを付勢する第１付勢部材と、
前記ケーシングの軸に対し略垂直な方向に移動可能に前記収容部に収容され、前記係止凹部に係合することで、前記ホルダの前記ケーシングに対する軸方向の相対移動を規制する規制部材と、
前記収容部に収容され、前記規制部材を前記ケーシングの内壁に向けて付勢する第２付勢部材と、
前記ホルダが挿通される中央穴を有し、前記ケーシングの他端に設けられる蓋部材と、
を備え、
前記板部と前記ケーシングとから構成される第１ねじ機構、および、前記蓋部材と前記ケーシングとから構成される第２ねじ機構のうち少なくとも一方により前記ペダル付勢力を調整可能であることを特徴とするアクセルペダルモジュール。
【請求項２】
前記ケーシングは、一端の内壁に形成される第１内側ねじ部を有し、
前記板部は、径方向外側の外壁に前記第１内側ねじ部と対応するよう形成される第１外側ねじ部を有し、
前記第１ねじ機構は、前記ケーシングの前記第１内側ねじ部、および、前記板部の前記第１外側ねじ部から構成されるねじ機構であり、
前記板部は、前記ケーシングに対し、相対回転しながら軸方向に相対移動することにより前記第１付勢部材の付勢力を調整することで、前記ペダル付勢力を調整することを特徴とする請求項１に記載のアクセルペダルモジュール。
【請求項３】
前記ケーシングは、他端の外壁に前記板部側から前記板部とは反対側に向かうにしたがって径が小さくなるようテーパ状に形成される外側傾斜面、および、当該外側傾斜面に形成されている第２外側ねじ部を有し、
前記蓋部材は、内壁に前記外側傾斜面に対応するよう形成される内側傾斜面、および、当該内側傾斜面に形成される第２内側ねじ部を有し、
前記第２ねじ機構は、前記ケーシングの前記第２外側ねじ部と前記蓋部材の前記第２内側ねじ部とから構成されるねじ機構であり、
前記蓋部材は、前記ケーシングに対し、相対回転しながら軸方向に相対移動することにより、前記ケーシングの前記蓋部材側の端部の内径を変化させ、前記第２付勢部材の付勢力を調整することで、前記ペダル付勢力を調整することを特徴とする請求項１または２に記載のアクセルペダルモジュール。
【請求項４】
前記ケーシングは、前記蓋部材側の端部から軸方向に切りかかられるようにして形成されるスリットを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセルペダルモジュール。
【請求項５】
前記ケーシングまたは前記ホルダのいずれか一方に設けられ、磁界を発生する磁気発生手段と、
前記ケーシングまたは前記ホルダのいずれか他方に設けられ、前記磁気発生手段の発生する磁界の磁束密度に応じた信号を出力する磁気検出手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクセルペダルモジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセルペダルモジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上になると、アクセルペダルを踏み込み方向とは反対方向に付勢するペダル付勢力を生じるアクセルペダルモジュールとしてのキックダウンスイッチが公知である。例えば、特許文献１では、キックダウンスイッチを設置することにより、アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上になると、キックダウンスイッチのペダル付勢力によりアクセル装置の回転所要踏力が増大する。そのため、運転者は、アクセル装置の回転所要踏力の増大により、キックダウンが生じる始期を認識することができる。特許文献１に記載の発明では、製品組付け後に、製品毎にキックダウンスイッチのペダル付勢力を調整することができない。
【０００３】
一方、特許文献２では、緊急停止に用いられるアクセルペダルモジュールが記載されている。このアクセルペダルモジュールは、ブレーキ装置に接続され、異常事態の判別を行うようにしている。アクセルペダルモジュールは、アクセルペダルを踏み込む踏込力が予め設定された加速限界踏込み力を超えた場合、信号を出力することで、ブレーキ装置を作動させる。また、アクセルペダルを踏み込む踏込力が加速限界踏込み力より小さい場合、ブレーキ装置は作動しない。ここで、加速限界踏込み力はペダル付勢力に相関する。これにより、運転者がブレーキペダルを踏むつもりでアクセルペダルを踏み込んだ場合、加速限界踏込み力を超える異常な踏込力がアクセルペダルに作用すると、アクセルペダルモジュールは信号を出力することでブレーキ装置を作動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１１１０４３号公報
【特許文献２】特開昭６３−１８０５２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、運転者の踏み込み力は、運転者の年齢、性別、性格、体重、筋力などによってばらつきがあるが、特許文献２に記載のアクセルペダルモジュールのペダル付勢力は一定であり、製品組付け後には調整することができない。すると、例えば、ブレーキペダルを踏もうとする運転者が誤ってアクセルペダルを踏む場合、踏み込み力が加速限界踏込み力より小さくなると、ブレーキ装置が作動しない。また、例えば、加速しようとする場合、運転者の踏み込み力が加速限界踏込み力より大きいと、誤ってブレーキ装置が作動するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、組付け後にペダル付勢力を調整可能なアクセルペダルモジュールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係る発明によると、アクセルペダルモジュールは、アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上になると、アクセルペダルを踏み込み方向とは反対方向に付勢するペダル付勢力を生じ、ケーシング、ホルダ、板部、第１付勢部材、規制部材、第２付勢部材、および、蓋部材を備える。ケーシングは、筒状に形成され、内壁に係止凹部を有する。ホルダは、ケーシングに収容され、収容部を有し、アクセルペダルの踏み込み量が所定量以上になると、ケーシングに対し前記ケーシングの軸方向に相対移動する。板部は、ケーシングの一端を塞ぐ。第１付勢部材は、ホルダと板部との間に設けられ、板部とは反対側へホルダを付勢する。規制部材は、ケーシングの軸に対し略垂直な方向に移動可能に収容部に収容され、係止凹部に係合することで、ホルダのケーシングに対する軸方向の相対移動を規制する。第２付勢部材は、収容部に収容され、規制部材をケーシングの内壁に向けて付勢する。蓋部材は、ホルダが挿通される中央穴を有し、ケーシングの他端に設けられる。板部とケーシングとから構成され第１付勢部材の付勢力を調整する第１ねじ機構、および、蓋部材とケーシングとから構成され第２付勢部材の付勢力を調整する第２ねじ機構のうち少なくとも一方によりペダル付勢力を調整可能である。
【０００８】
これにより、第１付勢部材および第２付勢部材のうち少なくとも一方を調整することで、アクセルペダルモジュールのペダル付勢力を調整することができる。
【０００９】
請求項２に係る発明によると、ケーシングは、一端の内壁に形成される第１内側ねじ部を有する。また、板部は、径方向外側の外壁に第１内側ねじ部と対応するよう形成される第２外側ねじ部を有する。ここで、第１ねじ機構は、ケーシングの第１内側ねじ部と板部の第１外側ねじ部とから構成されるねじ機構である。板部は、ケーシングに対し、相対回転しながら軸方向に相対移動することにより、第１付勢部材の付勢力を調整することで、ペダル付勢力を調整する。
【００１０】
これにより、ホルダと板部との間の距離を調整することで、第１付勢部材の圧縮量を調整することができる。よって、第１付勢部材の付勢力が調整され、アクセルペダルモジュールのペダル付勢力が調整される。
【００１１】
請求項３に係る発明によると、ケーシングは、他端の外壁に板部側から板部とは反対側に向かうにしたがって径が小さくなるようテーパ状に形成される外側傾斜面、および、当該外側傾斜面に形成されている第２外側ねじ部を有する。蓋部材は、内壁に外側傾斜面に対応するよう形成される内側傾斜面、および、当該内側傾斜面に形成される第２内側ねじ部を有する。第２ねじ機構は、ケーシングの第２外側ねじ部と蓋部材の第２内側ねじ部とから構成されるねじ機構である。蓋部材は、ケーシングに対し、相対回転しながら軸方向に相対移動することにより、ケーシングの蓋部材側の端部の内径を変化させ、第２付勢部材の付勢力を調整することで、ペダル付勢力を調整する。
【００１２】
これにより、ケーシングの蓋部材側の径を調整することで、第２付勢部材の圧縮量を調整することができる。よって、第２付勢部材の付勢力が調整され、アクセルペダルモジュールのペダル付勢力が調整される。
【００１３】
請求項４に係る発明によると、ケーシングは、蓋部材側の端部から軸方向に切り欠かれるよう形成されるスリットを有する。
これにより、スリットの幅方向にケーシングを変形させるのに必要とする力を低減することができる。よって、蓋部材は、ケーシングに対し、容易に相対回転しながら軸方向に相対移動することができ、ケーシングの蓋部材側の端部の内径の大きさを容易に調整することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明によると、アクセルペダルモジュールは、磁気発生手段および磁気検出手段をさらに備える。磁気発生手段は、ケーシングまたはホルダのいずれか一方に設けられ、磁界を発生する。磁気検出手段は、ケーシングまたはホルダのいずれか他方に設けられ、磁気発生手段の発生する磁界の磁束密度に応じた信号を出力する。
これにより、磁気検出手段により出力された信号に基づいて、キックダウンの始期、および、運転者によるアクセルペダルの踏み間違いを検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態のアクセルペダルモジュールを適用したアクセルペダル装置を示す模式図。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。
【図４】図２のＩＶ方向視平面図。
【図５】本発明の第１実施形態のアクセルペダルモジュールの調整後の状態を示す断面図。
【図６】本発明の第２実施形態のアクセルペダルモジュールを示す断面図。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図。
【図８】本発明の第２実施形態のアクセルペダルモジュールのケーシングを示す側面図。
【図９】図８のＩＸ方向視平面図。
【図１０】本発明の第２実施形態のアクセルペダルモジュールの蓋部材を示す平面図。
【図１１】図１０ＸＩ−ＸＩ線断面図。
【図１２】本発明の第２実施形態のアクセルペダルモジュールの調整後の状態を示す断面図。
【図１３】本発明の第３実施形態のアクセルペダルモジュールを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の複数の実施形態を図に基づいて説明する。なお、複数の実施形態において、実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
（第１実施形態）
以下、本発明によるアクセル装置のアクセルペダルモジュールの第１実施形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１７】
本発明のアクセル装置１は、図１に示すように、本体７、連結部材８、アクセルペダル９、及びアクセルペダルモジュール１０を備えている。本体７は、軸部７２及び底板７１を有している。アクセルペダル９は、本体７の軸部７２を中心に回転可能である。本体７及びアクセルペダル９を連結する連結部材８の収容部８１にはアクセルペダルモジュール１０が圧入される。アクセルペダル９は、連結部材８とは反対側の端部に操作パッド９１が取り付けられる。車両の運転者が操作パッド９１を踏み込むことにより、アクセルペダル９は軸部７２を中心に底板７１の当接部７３側へ回転する。アクセル装置１の本体７は、内部にアクセルペダル９の踏み込み量を検出する図示しない検出部を有している。これにより、本体７は、アクセルペダル９の踏み込み量を検出するとともに、図示しない電子制御装置へアクセルペダル９の踏み込み量に応じた電気信号を出力する。
【００１８】
アクセルペダルモジュール１０は、図２及び図３に示すようにケーシング１１、ホルダ１２、規制部材１３、板部としての板部材１４、第１付勢部材としてのスプリング１５、第２付勢部材としてのスプリング１６、および、蓋部材１７を備える。
【００１９】
ケーシング１１は、図２、３および４に示すように、中心軸Ｏに垂直な断面形状が矩形である筒状に形成されている。ここで、図２においてアクセルペダルモジュール１０の下側を「一端」とし、アクセルペダルモジュール１０の上側を「他端」とする。ケーシング１１は、一端の内壁が円筒状に形成されている。また、ケーシング１１の一端の内壁には、第１内側ねじ部１１１が形成されている。第１内側ねじ部１１１は、ケーシング１１の一端の内壁に形成されている。第１内側ねじ部１１１は、螺旋状に伸びるよう形成されるねじ溝を有する。また、ケーシング１１の他端の内壁には、ケーシング１１の肉厚方向に窪む二つの係止凹部１１２が形成されている。二つの係止凹部１１２は、互いに対向するよう形成されている。
【００２０】
ホルダ１２は、ケーシング１１に対して、ケーシング１１の軸方向に相対移動可能にケーシング１１に収容されている。ホルダ１２は、二つの収容凹部１２２および連通路１２３からなる収容部１２１を有する（図２参照）。二つの収容凹部１２２は、互いに対向する位置に側面視コ字状に形成されている。連通路１２３は、二つの収容凹部１２２を連通する通路である。ここで、二つの収容凹部１２２にはそれぞれ規制部材１３が収容され、連通路１２３にはスプリング１６が収容されている。
【００２１】
規制部材１３は、棒状に形成され、収容凹部１２２に収容されている。また、規制部材１３は、連通路１２３に収容されているスプリング１６により、ケーシング１１の内壁側に付勢される。ここで、規制部材１３は、ホルダ１２とともにケーシング１１に対してケーシング１１の軸方向に相対移動し、ケーシング１１の係止凹部１１２に係合することで、ホルダ１２のケーシング１１に対する軸方向の相対移動を規制する。
【００２２】
板部材１４は、所定の板厚を有する円板状に形成され、他方の面の中央から突出する突起部１４１、板厚方向に貫通する貫通穴１４２、径方向外側の外壁に形成される第１外側ねじ部１４３、および、一方の面に形成される十字溝部１４４を有する（図２および図４参照）。第１外側ねじ部１４３は、ケーシング１１の第１内側ねじ部１１１と螺合可能に形成されている。板部材１４は、突起部１４１がホルダ１２側に向くようケーシング１１の一端側にねじ込まれ、ケーシング１１の一端を塞ぐ。ここで、第１外側ねじ部１４３と第１内側ねじ部１１１とからなるねじ機構は、特許請求の範囲における「第１ねじ機構」に対応する。
【００２３】
スプリング１５は、一端が突起部１４１に嵌め込まれ、他端がホルダ１２に当接するよう、ホルダ１２と板部材１４との間に設けられている。
【００２４】
蓋部材１７は、有底筒状に形成され、筒部１７１および底部１７２を有する。底部１７２の中央には中央穴１７３が形成されている。また、蓋部材１７は、ホルダ１２が中央穴１７３に挿通するようケーシング１１の他端に設けられている。
【００２５】
次に、本実施形態のアクセル装置１の作動、特にアクセルペダルモジュール１０の作動について詳細に説明する。
車両の運転者がアクセルペダル９を踏み込んでいないとき、アクセルペダル９は本体７に設置されている図示しない圧縮コイルスプリングにより付勢され、図１に示す位置にある。このため、アクセルペダルモジュール１０のホルダ１２は、本体７の当接部７３から離れている。このとき、図２に示すように、アクセルペダルモジュール１０のホルダ１２は、スプリング１５の付勢力によりケーシング１１の板部１４から最も離れた位置に位置している。また、連通路１２３に収容されているスプリング１６は、規制部材１３の一部がケーシング１１の係止凹部１１２の中に入り込むよう、収容凹部１２２に収容されている規制部材１３を押し付けている。
【００２６】
車両の運転者がアクセルペダル９の操作パッド９１を踏み込んでいくと、アクセルペダル９が回転し、アクセルペダルモジュール１０のホルダ１２は、徐々に本体７の当接部７３に近接していく。
【００２７】
車両の運転者がアクセルペダル９をさらに踏み込むと、アクセルペダルモジュール１０のホルダ１２は、底板７１の当接部７３に当接する。このとき、図２に示すように、アクセルペダルモジュール１０のホルダ１２は、規制部材１３の一部がケーシング１１の係止凹部１１２の中に入り込んでいるため移動が規制されている。そのため、ホルダ１２に加わる力がアクセルペダルモジュール１０の作動許容負荷を超えるまで、規制部材１３は係止凹部１１２から脱出せず、ホルダ１２とケーシング１１とは相対移動が規制されている。ここで、作動許容負荷というのは、規制部材１３が係止凹部１１２から脱出するのに必要な踏込み方向に作用する力の最小値である。その結果、アクセルペダルモジュール１０と底板７１の当接部７３とが当接したとき、規制部材１３はアクセルペダル９の踏力が所定の大きさに達するまで係止凹部１１２から脱出せず、アクセルペダル９の回転移動は一旦停止する。
【００２８】
運転者によるアクセルペダル９の踏力がさらに大きくなり、踏力がアクセルペダルモジュール１０の作動許容負荷を超えると、規制部材１３は係止凹部１１２から脱出し、ホルダ１２とケーシング１１との相対移動の規制が解除される。ここで、ホルダ１２とケーシング１１とは相対移動し始める。アクセルペダル９がさらに踏み込まれると、アクセルペダルモジュール１０のケーシング１１は、スプリング１５の付勢力に抗しながら底板７１の当接部７３に接近していく。また、ホルダ１２はスプリング１５の付勢力に抗しながらケーシング１１の板部１４に接近していく。
【００２９】
本体７の検出部は、アクセルペダル９の踏み込み量の変化に応じた電圧を図示しない電子制御装置へ出力する。電子制御装置は、アクセルペダル９の踏み込み量が所定値より大きくなるとキックダウン制御を行う。また、このとき、規制部材１３が係止凹部１１２から脱出し、ホルダ１２が急に移動することによって、車両の運転者はクリック感を感じる。このクリック感によって、車両の運転者はアクセルペダルモジュール１０の作動を認識することができる。よって、車両の運転者は、踏力がアクセルペダルモジュール１０の作動許容負荷より大きくなるまで、キックダウンが生じることに対して心の準備をすることができる。
【００３０】
運転者によるアクセルペダル９の踏力が減少すると、アクセルペダル９が本体７に設置されている圧縮コイルスプリングによって押し戻されるとともに、アクセルペダルモジュール１０のホルダ１２はスプリング１５によってケーシング１１の他端へ押し戻される。アクセルペダルモジュール１０のホルダ１２が元の位置に戻されると、連通路１２３に収容されているスプリング１６によって規制部材１３の一部がケーシング１１の係止凹部１１２の中に入り込む。
【００３１】
本実施形態では、板部材１４をケーシング１１に深くねじ込むほどスプリング１５の圧縮量が大きくなるので、スプリング１５の付勢力が大きくなる。また、板部材１４をケーシング１１に浅くねじ込んだ状態ではスプリング１５の圧縮量が小さいので、スプリング１５の付勢力が小さい。よって、板部材１４をケーシング１１にねじ込む深さを調整することにより、アクセルペダルモジュール１０のペダル付勢力を調整することができる。板部材１４をケーシング１１に深くねじ込むことで、スプリング１５の圧縮量を大きくすることにより、スプリング１５の付勢力を大きく調整したアクセルペダルモジュール１０を図５に示す。図５に示すアクセルペダルモジュール１０は、図２に示すアクセルペダルモジュール１０と比べ、ペダル付勢力が大きく調整されている。
【００３２】
（第二実施形態）
本発明の第２実施形態のアクセルペダルモジュールについて説明する。上記第１実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００３３】
図６に示すように、本実施形態のアクセルペダルモジュール２０は、ケーシング２１、ホルダ１２、規制部材１３、板部２４、スプリング１５、スプリング１６、および、蓋部材２７を備える。
以下、上記第１実施形態のアクセルペダルモジュール１０と異なる部分であるケーシング２１、板部２４、および、蓋部材２７について図６〜図１２に基づいて説明する。
【００３４】
ケーシング２１は、図６および９に示すように、中心軸Ｏと垂直な断面形状が略矩形の筒状に形成され、長手側壁２１１および短手側壁２１２を有する。ケーシング２１の短手側壁２１２の他端は、一端から他端に向かうにしたがって肉厚が薄くなるテーパ状に形成されている。また、ケーシング２１の短手側壁２１２の他端は、内側に形成されている係止凹部１１２、および、外側に円弧状に形成されている外側傾斜面２１３を有する。本実施形態の場合、ケーシング２１には、中心軸Ｏに対し点対称となる位置に二つの外側傾斜面２１３が形成されている。外側傾斜面２１３には、第２外側ねじ部２１４が形成されている。
【００３５】
図７、８および９に示すように、ケーシング２１は、他端から軸方向に切り欠かれるようにして形成されている二つのスリット２１５を有する。スリット２１５は、長手側壁２１１の中央に形成され、他端から一端に向かうに従って幅が小さくなるよう形成されている。つまり、スリット２１５は、側面視Ｖ字状に形成されている（図８参照）。よって、ケーシング２１は、長手方向の付勢力により容易に変形する。
【００３６】
板部２４は、ケーシング２１の一端に設けられ、ケーシング２１と一体に形成されている。板部２４は、中央から他端側に突出する突起部１４１、および、板厚方向に貫通する貫通穴１４２を有する。
【００３７】
蓋部材２７は、図１０および１１に示すように、有底円筒状に形成され、円筒部２７１および底部２７２を有する。底部２７２の中央には中央穴２７３が形成されている。筒部２７１の内壁には、外側傾斜面２１３と対応する内側傾斜面２７４が形成されている。内側傾斜面２７４は、底部２７２から底部２７２の反対方向に向かうにしたがって筒部２７１の内径が大きくなるよう形成されている。また、内側傾斜面２７４には、第２内側ねじ部２７５が形成されている。蓋部材２７は、ホルダ１２が中央穴２７３に挿通され、第２内側ねじ部２７５と第２外側ねじ部２１４とが螺合するよう、ケーシング２１の他端に設けられている。ここで、第２内側ねじ部２７５と第２外側ねじ部２１４とからなるねじ機構は、特許請求の範囲における「第２ねじ機構」に対応する。
【００３８】
本実施形態では、ケーシング２１に蓋部材２７が深くねじ込まれるほどスプリング１６の圧縮量が大きくなるので、スプリング１６の付勢力が大きくなる。また、蓋部材２７がケーシング２１に浅くねじ込まれる場合スプリング１６の圧縮量が小さいので、スプリング１６の付勢力が小さい。よって、蓋部材２７がケーシング２１にねじ込まれる深さを調整することによりアクセルペダルモジュール２０のペダル付勢力を調整することができる。蓋部材２７をケーシング２１に深くねじ込むことで、スプリング１６の圧縮量を大きくすることにより、スプリング１６の付勢力を大きくしたアクセルペダルモジュール１０を図１２に示す。図１０に示すアクセルペダルモジュール２０は、図６に示すアクセルペダルモジュール２０と比べ、ペダル付勢力が大きく調整されている。
【００３９】
（第三実施形態）
本発明の第３実施形態のアクセルペダルモジュールについて説明する。上記第２実施形態と実質的に同一の構成部分には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００４０】
図１３に示すように、本実施形態のアクセルペダルモジュール３０は、ケーシング２１、ホルダ１２、規制部材１３、板部２４、スプリング１５、スプリング１６、蓋部材２７、磁気検出手段としてのホール素子３１、および、磁気発生手段としての永久磁石３３を備える。本実施形態では、アクセルペダルモジュール３０は、ブレーキ４０を制御する電子制御装置５０に緊急停止用の信号を出力することに用いられる。
以下、上記第２実施形態のアクセルペダルモジュール２０と異なる部分であるホール素子３１および永久磁石３３について図１３に基づいて説明する。
【００４１】
ホール素子３１は、突起部１４１に設けられている支持部材３２に固定されている。また、ホール素子３１は、電子制御装置５０に電気的に接続されている。永久磁石３３は、ホルダ１２の板部２４側に設けられている。ホール素子３１は、周囲の磁界の強さに応じた信号を出力する。
【００４２】
ケーシング２１に対してホルダ１２が相対移動すると、ホール素子３１と永久磁石３３とが相対移動する。ホール素子３１の出力信号は、ホール素子３１と永久磁石３３との間の距離の変化により変化する。
【００４３】
電子制御装置５０は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等からなる小型のコンピュータである。電子制御装置５０は、ＲＯＭに格納された各種プログラムに従い作動する。電子制御装置５０は、車両に取り付けられた各種センサからの情報等に基づき、車両の各種装置類の作動を制御することで、車両の状態を統合的に制御する。本実施形態では、電子制御装置５０は、ホール素子３１により出力された信号に基づいて、ブレーキ４０を制御することで、緊急停止制御を行う。
【００４４】
次に、アクセルペダルモジュール３０および電子制御装置５０の作動について説明する。
運転者の踏み込み力がアクセルペダルモジュール３０の作動許容負荷を超えると、ホルダ１２とケーシング２１とが相対移動する。ホルダ１２とケーシング２１とが相対移動すると、ホール素子３１と永久磁石３３とが相対移動することによって、ホール素子３１により出力される信号が変化する。本実施形態では、電子制御装置５０は、ホール素子３１により出力される信号の変化率が予め設定されている所定閾値以上になると、ブレーキ４０を作動させ、緊急停止を行う。
【００４５】
本実施形態では、蓋部材２７はケーシング２１に対し相対回転しながら軸方向に相対移動するにより、スプリング１６の付勢力を調整することで、アクセルペダル９の反発力としてのペダル付勢力を調整することができる。ここで、ホール素子３１により出力される信号の変化率は、運転者の踏込み力、および、アクセルペダル９の反発力に相関する。このため、運転者に応じて、アクセルペダル９の反発力を調整することで、ホール素子３１により出力される信号の変化率を調整することができる。
【００４６】
（他の実施形態）
上記実施形態では、ケーシングにスリットが形成されている。これに対し、他の実施形態では、ケーシングにスリットを形成しないこととしても良い。
上記第３実施形態では、ホール素子からの出力信号に基づいて緊急停止を行うか否かを判断する。これに対し、他の実施形態では、ホール素子からの出力信号に基づいてキックダウンの始期を検知することとしても良い。
また、上述の複数の実施形態は、構成上の阻害要因がない限りどのように組み合わせても良い。
以上説明した本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１          ・・・アクセル装置、
１０、２０  ・・・アクセルペダルモジュール、
１１、２１  ・・・ケーシング、
１２        ・・・ホルダ、
１３        ・・・規制部材、
１４        ・・・板部材（板部）、
１５        ・・・スプリング（第１付勢部材）、
１６        ・・・スプリング（第２付勢部材）、
１７、２７  ・・・蓋部材、
２４        ・・・板部、
３０        ・・・アクセルペダルモジュール、
３１        ・・・ホール素子（磁気検出手段）、
３３        ・・・永久磁石（磁気発生手段）、
１１１      ・・・第１内側ねじ部（第１ねじ機構）、
１１２      ・・・係止凹部、
１２１      ・・・収容部、
１２２      ・・・収容凹部、
１２３      ・・・連通路、
１４３      ・・・第１外側ねじ部（第１ねじ機構）、
２１３      ・・・外側傾斜面、
２１４      ・・・第２外側ねじ部（第２ねじ機構）、
２１５      ・・・スリット、
２７４      ・・・内側傾斜面、
２７５      ・・・第２内側ねじ部（第２ねじ機構）、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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