(57)【要約】【課題】ベースの作動抵抗が大きくなるのを防止するとともに、支柱のメンテナンス周期を延ばす。【解決手段】ファンガイド２３とレッグ４０の一端部４０ａとの間およびベース板３１とレッグ４０の他端部４０ｂとの間に、ファンガイド２３と一端部４０ａおよびベース板３１と他端部４０ｂを互いに揺動自在に当接させ、ファンガイド２３およびベース板３１に対するレッグ４０の揺動を許容しつつ、ファンガイド２３およびベース板３１に対するレッグ４０の水平方向のズレを規制する第１凹凸係合部５０および第２凹凸係合部６０をそれぞれ設けた。ベース３０のオービタル運動時に、レッグ４０は弾性変形を伴わずに略抵抗無く揺動でき、レッグ４０には、従前のように弾性変形させるようなストレスが掛からない。よって、ベース３０の作動抵抗が大きくなるのを防止し、レッグ４０の寿命を延ばしてメンテナンス周期を延ばせる。【選択図】図３
2013202734.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を有する本体部と、前記駆動源に設けられる回転軸と、当該回転軸の回転に伴い前記本体部に対して水平方向に略円を描くように動くベースとを備え、当該ベースに保持された研磨シートにより研削作業を行う動力工具において、
前記本体部と前記ベースとの間に設けられる支柱と、
前記本体部と前記支柱の一端部との間および前記ベースと前記支柱の他端部との間にそれぞれ設けられ、前記本体部と前記一端部および前記ベースと前記他端部を互いに揺動自在に当接させ、前記本体部および前記ベースに対する前記支柱の揺動を許容しつつ、前記本体部および前記ベースに対する前記支柱の水平方向のズレを規制する凹凸係合部と、
を有することを特徴とする動力工具。
【請求項２】
前記凹凸係合部は、前記本体部および前記ベースにそれぞれ設けられる球状凸部または球状凹部と、前記一端部および前記他端部にそれぞれ設けられる球状凹部または球状凸部とにより形成されることを特徴とする請求項１記載の動力工具。
【請求項３】
前記球状凸部の半径寸法を、前記球状凹部の半径寸法よりも小さい半径寸法に設定することを特徴とする請求項２記載の動力工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源を有する本体部と、駆動源に設けられる回転軸と、回転軸の回転に伴い本体部に対して水平方向に略円を描くように動くベースとを備え、ベースに保持された研磨シートにより研削作業を行う動力工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、木材等の表面を効率良く研削して平滑化するために動力工具が用いられ、当該動力工具としては、駆動源を有する本体部と、駆動源に設けられる回転軸と、回転軸の回転に伴い本体部に対して水平方向に略円を描くように動く（オービタル運動を行う）ベースとを備えた所謂オービタルサンダと呼ばれるものがある。そして、ベースには研磨紙（研磨シート）が保持されるようになっており、これにより使用者が本体部のグリップを把持して駆動源を回転駆動させ、研磨紙を木材等の表面に押し当てることで、ベースが本体部に対してオービタル運動をし、ひいては木材等の表面を効率良く研削して平滑化できるようになっている。
【０００３】
このようなオービタルサンダ（動力工具）としては、例えば、特許文献１に記載された電動工具が知られている。特許文献１に記載された電動工具（動力工具）は、ハウジング（本体部）内にモータ（駆動源）を収容し、モータのモータ軸（回転軸）における先端側には、当該モータ軸の軸中心に対して偏心するようボールベアリングが設けられている。また、ボールベアリングには研磨紙を保持するパッドを備えたベースが固定され、さらに、ハウジングとベースとの間でかつボールベアリングの周囲には可撓性を有する複数のレッグ（支柱）が設けられている。これらのレッグは、ハウジングに対してベースが相対回転するのを規制しつつ、ボールベアリングを中心としたハウジングに対するベースの揺動運動を許容するもので、これによりモータ軸の回転に伴い、ベース（研磨紙）がオービタル運動を行うようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１００３０２号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献１に記載された動力工具によれば、各支柱の一端部が本体部にそれぞれ固定され、各支柱の他端部がベースにそれぞれ固定されているため、本体部に対してベースがオービタル運動を行う度、つまり動力工具を使用する度に、各支柱は伸縮する等、弾性変形を繰り返すようになっている。したがって、動力工具の長期使用により各支柱が劣化すると、場合によっては各支柱に亀裂が生じ、ひいては交換等のメンテナンスが必要となる。特に、雰囲気温度が低温となる現場での使用が多い場合には、各支柱の劣化を早めてメンテナンス周期が短くなるばかりか、各支柱が硬化して弾性変形し難くなることから、ベースの作動抵抗が大きくなり、ひいては研削能力が低下する等の問題も起こり得る。
【０００６】
本発明の目的は、ベースの作動抵抗が大きくなるのを防止するとともに、支柱のメンテナンス周期を延ばすことができる動力工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の動力工具は、駆動源を有する本体部と、前記駆動源に設けられる回転軸と、当該回転軸の回転に伴い前記本体部に対して水平方向に略円を描くように動くベースとを備え、当該ベースに保持された研磨シートにより研削作業を行う動力工具において、前記本体部と前記ベースとの間に設けられる支柱と、前記本体部と前記支柱の一端部との間および前記ベースと前記支柱の他端部との間にそれぞれ設けられ、前記本体部と前記一端部および前記ベースと前記他端部を互いに揺動自在に当接させ、前記本体部および前記ベースに対する前記支柱の揺動を許容しつつ、前記本体部および前記ベースに対する前記支柱の水平方向のズレを規制する凹凸係合部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明の動力工具は、前記凹凸係合部は、前記本体部および前記ベースにそれぞれ設けられる球状凸部または球状凹部と、前記一端部および前記他端部にそれぞれ設けられる球状凹部または球状凸部とにより形成されることを特徴とする。
【０００９】
本発明の動力工具は、前記球状凸部の半径寸法を、前記球状凹部の半径寸法よりも小さい半径寸法に設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の動力工具によれば、本体部と支柱の一端部との間およびベースと支柱の他端部との間に、本体部と一端部およびベースと他端部を互いに揺動自在に当接させ、本体部およびベースに対する支柱の揺動を許容しつつ、本体部およびベースに対する支柱の水平方向のズレを規制する凹凸係合部をそれぞれ設けるので、ベースのオービタル運動時において、支柱は弾性変形を伴わずに略抵抗無く揺動される。したがって、支柱には、従前のように弾性変形させるようなストレス（負荷）が掛からず、ベースの作動抵抗が大きくなるのを防止できるとともに、支柱の寿命を延ばしてそのメンテナンス周期を延ばすことができる。この場合、凹凸係合部を、本体部およびベースにそれぞれ設けられる球状凸部または球状凹部と、一端部および他端部にそれぞれ設けられる球状凹部または球状凸部とにより形成することで、支柱をよりスムーズに揺動させることができる。また、球状凸部の半径寸法を、球状凹部の半径寸法よりも小さい半径寸法に設定することで、本体部と支柱およびベースと支柱を互いに点接触させることができ、ひいては支柱をさらにスムーズに揺動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施の形態に係るオービタルサンダを示す斜視図である。
【図２】図１の矢印Ａ方向から見たオービタルサンダの長手方向に沿う部分断面図である。
【図３】図２の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分断面図である。
【図４】（ａ），（ｂ）は、レッグの動作状態を説明する動作説明図である。
【図５】第２実施の形態に係るレッグおよびその周辺構造を示す図３に対応した部分断面図である。
【図６】第３実施の形態に係るレッグおよびその周辺構造を示す図３に対応した部分断面図である。
【図７】第４実施の形態に係るレッグおよびその周辺構造を示す図３に対応した部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の第１実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１３】
図１は本発明の第１実施の形態に係るオービタルサンダを示す斜視図を、図２は図１の矢印Ａ方向から見たオービタルサンダの長手方向に沿う部分断面図を、図３は図２の破線円Ｂ部分を拡大して示す部分断面図を、図４（ａ），（ｂ）はレッグの動作状態を説明する動作説明図をそれぞれ表している。
【００１４】
図１および図２に示すように、動力工具としてのオービタルサンダ１０は、サンダ本体２０とベース３０とを備えている。サンダ本体２０は、オービタルサンダ１０の長手方向に沿う左右側（図１の奥側および手前側）に分割可能なハウジング２１を備え、当該ハウジング２１は、プラスチック等の樹脂材料により中空形状に形成されている。
【００１５】
ハウジング２１は、モータ収容部２１ａおよびグリップ部２１ｂを備えており、モータ収容部２１ａの内部には、駆動源としてのモータ２２が縦置き状態で収納され、グリップ部２１ｂには、オービタルサンダ１０をオンオフさせるための操作スイッチ１１が設けられている。グリップ部２１ｂにおける操作スイッチ１１の近傍には、ストッパボタン１２（図１参照）が設けられている。そして、操作スイッチ１１をオン操作した状態のもとでストッパボタン１２を押圧操作することで、操作スイッチ１１がオフ操作とならない連続運転状態となる。
【００１６】
ここで、図２においては、ハウジング２１の内部構造を分かり易くするために、操作スイッチ１１とモータ２２とを電気的に接続する電気配線，電源コード１３，研磨紙１４，クリップ１５（図１参照）等の図示を省略している。
【００１７】
ハウジング２１の内部でベース３０寄りには、プラスチック等の樹脂材料により所定形状に形成されたファンガイド２３が設けられている。ファンガイド２３はハウジング２１の内部に固定されており、ファンガイド２３の略中心部分には、モータ２２の直下方向に延びる回転軸２２ａが貫通している。モータ２２の回転軸２２ａは、ファンガイド２３に装着された第１ラジアル軸受Ｂ１によって回転自在に支持されており、回転軸２２ａの軸方向に沿う第１ラジアル軸受Ｂ１よりも先端側には、冷却ファン２４が一体回転可能に固定されている。ここで、サンダ本体２０は、ハウジング２１およびファンガイド２３によって形成され、これらのハウジング２１およびファンガイド２３は、本発明における本体部を構成している。
【００１８】
冷却ファン２４は、ファンガイド２３の内側にダストガイド２５を介して回転自在に収容されており、冷却ファン２４は、モータ２２を冷却する冷却機能に加えて、研削作業中に発生する研削屑（図示せず）を集める集塵機能を備えている。冷却ファン２４のモータ２２側には、複数の冷却フィン２４ａが設けられ、冷却ファン２４のベース３０側には、ダストガイド２５の排出口２５ａと対向するようにして複数の集塵フィン２４ｂが設けられている。これにより、冷却ファン２４の回転に伴ってモータ２２に外気を送ることができるとともに、排出口２５ａを介して研削屑を集塵袋２６（図１参照）の内部に送ることができる。ここで、集塵袋２６は、空気を通過させるが研削屑を通過させない程度の目の粗さの布等によって形成されている。
【００１９】
回転軸２２ａの軸方向に沿う冷却ファン２４よりもさらに先端側には、締結ネジＳを介して偏心駒２７が固定されている。この偏心駒２７は、回転軸２２ａの軸中心Ｃ１に対して約１．０ｍｍ偏心（オフセット）した位置にある軸中心Ｃ２を中心としてオービタル運動（偏心円運動）をするようになっており、偏心駒２７を形成する駒本体２７ａには、第２ラジアル軸受Ｂ２の内側が装着されている。また、第２ラジアル軸受Ｂ２の外側には、ベース３０を形成するベース板３１に一体に設けられた円筒部３１ｄが固定されており、これにより回転軸２２ａの回転に伴う偏心駒２７のオービタル運動により、第２ラジアル軸受Ｂ２を介してベース３０もオービタル運動をするようになっている。つまり、ベース３０は、偏心駒２７の動作によって、ハウジング２１およびファンガイド２３に対して水平方向に略円を描くように動くようになっている。
【００２０】
駒本体２７ａの周囲には、ウェイト２７ｂが部分的に一体に設けられており、これによりベース３０のオービタル運動に伴う水平方向への振動を打ち消す（相殺する）ようにしている。具体的には、例えば、図２に示すようにベース３０が図中右側に移動すると、ウェイト２７ｂは図中左側に移動するようになっている。このように、オービタルサンダ１０の作動時における水平方向への振動を打ち消すようにすることで、作業者によって把持されるグリップ部２１ｂが水平方向に移動するようなことを防止している。
【００２１】
ベース３０は、アルミ材料よりなるベース板３１とゴム材料よりなるスポンジ状のパッド３２とから構成され、パッド３２には研磨シートとしての研磨紙１４（図１参照）が装着されている。研磨紙１４をパッド３２へ装着するには、研磨紙１４のオービタルサンダ１０の長手方向に沿う両端部を、ベース板３１側に折り返し、ベース板３１に取り付けられたクリップ１５で押さえ付けるようにする。ここで、ベース板３１およびパッド３２に形成された集塵穴（図示せず）に合わせて、研磨紙１４にも穴を開けておくようにする。これにより、研削作業中に発生した研削屑が、研磨紙１４に設けた穴，集塵穴およびダストガイド２５（排出口２５ａ）を介して集塵袋２６に集められるようになっている。
【００２２】
サンダ本体２０を形成するファンガイド２３と、ベース３０を形成するベース板３１との間には、合計４つのレッグ（支柱）４０が設けられている。図２においては２つのみ示すが、各レッグ４０は、ゴム等の弾性材料により略円柱形状に形成され、モータ２２の回転軸２２ａを挟んで、ファンガイド２３およびベース板３１の水平方向に沿う前後左右に所定の間隔で配置されている。ここで、各レッグ４０およびこれらの周辺構造は全て同じであるため、以下、一のレッグ４０およびその周辺構造について図３を用いて詳細に説明する。
【００２３】
図３に示すように、ファンガイド２３のベース側面２３ａと、レッグ４０の一端部４０ａ（図中上側）との間には、第１凹凸係合部（凹凸係合部）５０が設けられている。この第１凹凸係合部５０は、ベース側面２３ａからベース板３１に向けて、回転軸２２ａの軸方向に延びるよう一体に設けられた円柱部材５１と、レッグ４０の一端部４０ａから他端部４０ｂに向けて窪むよう形成された球状凹部５２とから形成されている。円柱部材５１の先端側には球状凸部５１ａが一体に設けられ、当該球状凸部５１ａは球状凹部５２に当接するようになっている。これにより、レッグ４０のファンガイド２３に対する揺動が許容されるとともに、レッグ４０のファンガイド２３に対する軸ズレ、つまりレッグ４０のファンガイド２３に対する水平方向への相対移動（ズレ）が規制される。
【００２４】
球状凸部５１ａの半径寸法Ｒ１は、球状凹部５２の半径寸法Ｒ２よりも若干小さい寸法に設定されている（Ｒ１＜Ｒ２）。これにより、球状凸部５１ａの先端と球状凹部５２の底とを点接触させるようにしている。このように、球状凸部５１ａと球状凹部５２とを点接触させることにより、ベース３０のオービタル運動時において、レッグ４０が略抵抗無くスムーズに揺動動作できるようになっている。ここで、球状凸部５１ａを含む円柱部材５１の高さ寸法は、球状凹部５２の深さ寸法よりも大きい寸法に設定されている。これにより、ファンガイド２３に対するレッグ４０の揺動動作時において、レッグ４０の一端部４０ａとベース側面２３ａとの接触を防止して、ひいてはベース３０がスムーズにオービタル運動をできるようにしている。
【００２５】
ファンガイド２３の円柱部材５１の周囲には、当該円柱部材５１を取り囲むようにして環状の第１囲い壁２３ｂが一体に設けられている。第１囲い壁２３ｂの内部には、レッグ４０の長手方向に沿う一端部４０ａ側が非接触の状態で収容されており、第１囲い壁２３ｂのベース側面２３ａからの高さ寸法はｈ１となっている。このように、第１囲い壁２３ｂの高さ寸法をｈ１とすることで、レッグ４０の長手方向に沿う略１／３を覆うようにし、これによりレッグ４０が何らかの原因で大きく弾性変形するような場合があっても、第１囲い壁２３ｂの外部に飛び出さないようにしている。
【００２６】
第１囲い壁２３ｂの径方向内側には、第１囲い壁２３ｂをその先端側（図中下側）に向かうにつれて徐々に薄肉とするテーパ面２３ｃが形成されている。テーパ面２３ｃの傾斜角度はα°となっており、この傾斜角度α°は、レッグ４０が揺動動作する際の当該レッグ４０の最大傾斜角度となるよう設定されている。これにより、オービタルサンダ１０の組み立て時において、レッグ４０の一端部４０ａ側を第１囲い壁２３ｂの内部に収容し易くしている。また、レッグ４０の揺動動作時において、レッグ４０と第１囲い壁２３ｂとが接触するのを防止し、ひいてはベース３０がスムーズにオービタル運動をできるようにしている（図４参照）。
【００２７】
ベース板３１のファンガイド側面３１ａと、レッグ４０の他端部４０ｂ（図中下側）との間には、第２凹凸係合部（凹凸係合部）６０が設けられている。この第２凹凸係合部６０は、ファンガイド側面３１ａからファンガイド２３に向けて、回転軸２２ａの軸方向に延びるよう一体に設けられた円柱部材６１と、レッグ４０の他端部４０ｂから一端部４０ａに向けて窪むよう形成された球状凹部６２とから形成されている。円柱部材６１の先端側には球状凸部６１ａが一体に設けられ、当該球状凸部６１ａは球状凹部６２に当接するようになっている。これにより、レッグ４０のベース板３１に対する揺動が許容されるとともに、レッグ４０のベース板３１に対する軸ズレ、つまりレッグ４０のベース板３１に対する水平方向への相対移動（ズレ）が規制される。
【００２８】
球状凸部６１ａの半径寸法Ｒ１は、球状凹部６２の半径寸法Ｒ２よりも若干小さい寸法に設定されている（Ｒ１＜Ｒ２）。これにより、球状凸部６１ａの先端と球状凹部６２の底とを点接触させるようにしている。このように、球状凸部６１ａと球状凹部６２とを点接触させることにより、ベース３０のオービタル運動時において、レッグ４０が略抵抗無くスムーズに揺動動作できるようになっている。ここで、球状凸部６１ａを含む円柱部材６１の高さ寸法は、球状凹部６２の深さ寸法よりも大きい寸法に設定されている。これにより、ベース板３１に対するレッグ４０の揺動動作時において、レッグ４０の他端部４０ｂとファンガイド側面３１ａとの接触を防止して、ひいてはベース３０がスムーズにオービタル運動をできるようにしている。
【００２９】
ベース板３１の円柱部材６１の周囲には、当該円柱部材６１を取り囲むようにして環状の第２囲い壁３１ｂが一体に設けられている。第２囲い壁３１ｂの内部には、レッグ４０の長手方向に沿う他端部４０ｂ側が非接触の状態で収容されており、第２囲い壁３１ｂのファンガイド側面３１ａからの高さ寸法はｈ２となっている（ｈ２＜ｈ１）。このように、第２囲い壁３１ｂの高さ寸法をｈ２とすることで、レッグ４０の長手方向に沿う略１／４を覆うようにし、これによりレッグ４０が何らかの原因で大きく弾性変形するような場合があっても、第２囲い壁３１ｂの外部に飛び出さないようにしている。
【００３０】
ここで、第１囲い壁２３ｂの高さ寸法ｈ１および第２囲い壁３１ｂの高さ寸法ｈ２は、それぞれ任意に設定することができ、例えば、上記とは大小関係が逆となるように設定しても良い。ただし、高さ寸法ｈ１，ｈ２の設定においては、オービタルサンダ１０の作動時において、ベース３０のファンガイド２３に対する多少のブレを吸収できるよう、第１囲い壁２３ｂと第２囲い壁３１ｂとの間に所定の隙間（概ねレッグ４０の長手方向に沿う略１／４の寸法）を形成するのが望ましい。
【００３１】
第２囲い壁３１ｂの径方向内側には、第２囲い壁３１ｂをその先端側（図中上側）に向かうにつれて徐々に薄肉とするテーパ面３１ｃが形成されている。テーパ面３１ｃの傾斜角度はα°となっており、この傾斜角度α°は、レッグ４０が揺動動作する際の当該レッグ４０の最大傾斜角度となるよう設定されている。これにより、オービタルサンダ１０の組み立て時において、レッグ４０の他端部４０ｂ側を第２囲い壁３１ｂの内部に収容し易くしている。また、レッグ４０の揺動動作時において、レッグ４０と第２囲い壁３１ｂとが接触するのを防止し、ひいてはベース３０がスムーズにオービタル運動をできるようにしている（図４参照）。
【００３２】
次に、以上のように形成したオービタルサンダ１０の動作、特にベース３０のオービタル運動時におけるレッグ４０の揺動動作について、図面を用いて詳細に説明する。
【００３３】
まず、図２に示すように、作業者がオービタルサンダ１０のグリップ部２１ｂを把持し、当該状態のもとで操作スイッチ１１をオン操作すると、モータ２２には駆動電流が供給される。すると、回転軸２２ａが軸中心Ｃ１を中心に回転し、これに伴い偏心駒２７が軸中心Ｃ２を中心にオービタル運動を行う。これにより、第２ラジアル軸受Ｂ２を介してベース３０（ベース板３１）もオービタル運動を行い、ひいてはパッド３２に装着された研磨紙１４（図１参照）もオービタル運動を行う。その後、研磨紙１４を木材等の表面に押し当てることで、当該部分を効率良く研削して平滑化することができる。
【００３４】
このとき、図４（ａ），（ｂ）の矢印ＳＷ１，ＳＷ２に示すように、ファンガイド２３に対してベース３０がオービタル運動を行うが、これに伴いレッグ４０が最大傾斜角度α°（図３参照）の範囲で、円柱部材５１，６１に対して旋回するよう揺動運動を行う。ここで、図４においては平面視であるため、レッグ４０の図中左右方向（矢印ＳＷ１，ＳＷ２）のみの揺動運動を表しているが、レッグ４０は実際には図中奥行き方向にも揺動するようになっている。
【００３５】
レッグ４０の揺動運動に際しては、当該レッグ４０はゴム製であり、しかもプラスチック製の円柱部材５１およびアルミ製の円柱部材６１に対して点接触して弾性変形を伴わないため、レッグ４０が早期に摩耗したり劣化したりするようなことは無く、オービタルサンダ１０の作動抵抗が大きくなるようなことも無い。したがって、従前に比してレッグ４０の寿命が延び、オービタルサンダ１０のメンテナンスとしては、第１凹凸係合部５０および第２凹凸係合部６０への定期的なグリスアップ（注油）だけで済む。さらには、レッグ４０はゴム製であるため、オービタルサンダ１０を形成する部品の寸法誤差を吸収しつつ、オービタルサンダ１０の作動音を低減できるようになっている。ただし、寸法誤差を殆ど生じないような精度で部品を成形できる場合には、レッグ４０をゴム製では無く、例えば、硬質プラスチックやアルミ等（高硬度部材）で成形することもできる。
【００３６】
以上詳述したように、第１実施の形態に係るオービタルサンダ１０によれば、ファンガイド２３とレッグ４０の一端部４０ａとの間およびベース板３１とレッグ４０の他端部４０ｂとの間に、ファンガイド２３と一端部４０ａおよびベース板３１と他端部４０ｂを互いに揺動自在に当接させ、ファンガイド２３およびベース板３１に対するレッグ４０の揺動を許容しつつ、ファンガイド２３およびベース板３１に対するレッグ４０の水平方向のズレを規制する第１凹凸係合部５０および第２凹凸係合部６０をそれぞれ設けた。これにより、ベース３０のオービタル運動時において、レッグ４０は弾性変形を伴わずに略抵抗無く揺動することができる。したがって、レッグ４０には、従前のように弾性変形させるようなストレス（負荷）が掛からず、ベース３０の作動抵抗が大きくなるのを防止できるとともに、レッグ４０の寿命を延ばしてそのメンテナンス周期を延ばすことができる。
【００３７】
また、第１実施の形態に係るオービタルサンダ１０によれば、第１凹凸係合部５０および第２凹凸係合部６０を、ファンガイド２３およびベース板３１にそれぞれ設けられる球状凸部５１ａ，６１ａと、一端部４０ａおよび他端部４０ｂにそれぞれ設けられる球状凹部５２，６２とにより形成した。さらに、球状凸部５１ａ，６１ａの半径寸法Ｒ１を、球状凹部５２，６２の半径寸法Ｒ２よりも小さい半径寸法（Ｒ１＜Ｒ２）に設定した。したがって、ファンガイド２３とレッグ４０およびベース板３１とレッグ４０を互いに点接触させることができ、ひいてはレッグ４０をスムーズに揺動させることができる。
【００３８】
次に、本発明の第２実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図５は第２実施の形態に係るレッグおよびその周辺構造を示す図３に対応した部分断面図を表している。
【００３９】
図５に示すように、第２実施の形態に係るオービタルサンダ（動力工具）７０は、第１実施の形態に比して、レッグおよびその周辺構造が異なっている。具体的には、オービタルサンダ７０の第１凹凸係合部（凹凸係合部）８０は、半径寸法Ｒ３の鋼球８１と、レッグ（支柱）１００の一端部１００ａに設けた半径寸法Ｒ３の球状凹部８２とから形成されている。また、オービタルサンダ７０の第２凹凸係合部（凹凸係合部）９０は、半径寸法Ｒ３の鋼球９１と、レッグ１００の他端部１００ｂに設けた半径寸法Ｒ３の球状凹部９２とから形成されている。
【００４０】
ここで、各鋼球８１，９１は本発明における球状凸部を構成しており、各鋼球８１，９１は、それぞれファンガイド（本体部）７１のベース側面７１ａに形成された係合凹部７１ｂおよびベース板７２のファンガイド側面７２ａに形成された係合凹部７２ｂに装着されている。
【００４１】
各鋼球８１，９１の略半分はレッグ１００に向けてそれぞれ突出しており、レッグ１００の各球状凹部８２，９２に入り込んで摺接するようになっている。なお、各球状凹部８２，９２の深さ寸法は、各鋼球８１，９１の半径寸法Ｒ３よりも小さい寸法に設定されている。これにより、レッグ１００の揺動運動時において、一端部１００ａとベース側面７１ａ，他端部１００ｂとファンガイド側面７２ａが接触するのを防止している。
【００４２】
第１凹凸係合部８０および第２凹凸係合部９０においては、第１実施の形態とは異なり、同じ半径寸法Ｒ３の球面で互いに揺動自在に当接（摺接）させている。したがって、第１実施の形態に比して、レッグ１００のガタつきをより抑制できるようになっている。ただし、レッグ１００の摩耗を防止し、ベース３０のスムーズなオービタル運動を実現するために、摺接部分には充分なグリスを塗布しておくことが望ましい。
【００４３】
第２実施の形態に係るオービタルサンダ７０は、ファンガイド７１のベース側面７１ａから高さ寸法ｈ３で突出する環状の第１囲い壁７１ｃを備え、さらに、ベース板７２のファンガイド側面７２ａから高さ寸法ｈ４で突出する環状の第２囲い壁７２ｃを備えている（ｈ４＜ｈ３）。ただし、第１囲い壁７１ｃおよび第２囲い壁７２ｃの高さ寸法ｈ３，ｈ４は、第１実施の形態（図３参照）と同様に任意に設定することができる。
【００４４】
第１囲い壁７１ｃおよび第２囲い壁７２ｃとレッグ１００との間には、第１実施の形態よりも大きな環状隙間Ｇ１が形成されている。これにより、レッグ１００が揺動運動して最大傾斜角度α°になっても、第１囲い壁７１ｃおよび第２囲い壁７２ｃとレッグ１００とが接触することが無い。したがって、第１実施の形態で設けていた第１囲い壁および第２囲い壁の径方向内側のテーパ面を省略している。
【００４５】
以上詳述したように、第２実施の形態に係るオービタルサンダ７０においても、上述した第１実施の形態における「点接触」による作用効果を除き、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。これに加え、第２実施の形態においては、第１凹凸係合部８０および第２凹凸係合部９０に各鋼球８１，９１を用いているので、各鋼球８１，９１をＪＩＳ規格等で定められた汎用の鋼球とすることで、オービタルサンダ７０の低コスト化を実現できる。
【００４６】
次に、本発明の第３実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図６は第３実施の形態に係るレッグおよびその周辺構造を示す図３に対応した部分断面図を表している。
【００４７】
図６に示すように、第３実施の形態に係るオービタルサンダ（動力工具）１１０は、第１実施の形態に比して、レッグおよびその周辺構造が異なっている。具体的には、第１凹凸係合部（凹凸係合部）１２０および第２凹凸係合部（凹凸係合部）１３０の凹凸関係が、第１実施の形態に比して逆の関係となっている。つまり、レッグ（支柱）１４０の一端部１４０ａおよび他端部１４０ｂには、ファンガイド（本体部）１１１およびベース板１１２に向けて突出するよう半径寸法Ｒ４の球状凸部１２１，１３１がそれぞれ一体に設けられている。ここで、第３実施の形態においては、レッグ１４０はアルミ製となっている。
【００４８】
ファンガイド１１１のベース側面１１１ａには、球状凸部１２１が入り込んで摺接する半径寸法Ｒ４の球状凹部１２２が設けられている。ここで、球状凸部１２１および球状凹部１２２によって第１凹凸係合部１２０を形成している。一方、ベース板１１２のファンガイド側面１１２ａには可撓性を有するゴム台座１１３が載置され、当該ゴム台座１１３のファンガイド側面１１３ａには、球状凸部１３１が入り込んで摺接する半径寸法Ｒ４の球状凹部１３２が設けられている。ここで、球状凸部１３１および球状凹部１３２によって第２凹凸係合部１３０を形成している。なお、寸法誤差を殆ど生じないような精度で部品を成形できる場合には、ゴム台座１１３を省略するとともにベース板１１２に球状凹部を形成し、当該球状凹部に球状凸部１３１を入り込ませて摺接させるようにしても良い。
【００４９】
ここで、レッグ１４０の一端部１４０ａとベース側面１１１ａおよび、レッグ１４０の他端部１４０ｂとゴム台座１１３のファンガイド側面１１３ａは、レッグ１４０の揺動運動時において接触することは無い。第１凹凸係合部１２０および第２凹凸係合部１３０においては、同じ半径寸法Ｒ４の球面で互いに揺動自在に当接（摺接）させているので、第２実施の形態と同様に、レッグ１４０のガタつきをより抑制できるようにしている。ただし、ゴム台座１１３やファンガイド１１１の摩耗を防止し、ベース３０のスムーズなオービタル運動を実現するために、摺接部分には充分なグリスを塗布しておくことが望ましい。
【００５０】
第３実施の形態に係るオービタルサンダ１１０は、ファンガイド１１１のベース側面１１１ａから高さ寸法ｈ５で突出する環状の第１囲い壁１１１ｂを備えている。また、オービタルサンダ１１０のベース板１１２には、ゴム台座１１３のファンガイド側面１１３ａから高さ寸法ｈ６で突出するよう環状の第２囲い壁１１２ｂが設けられている（ｈ６＜ｈ５）。ただし、第１囲い壁１１１ｂおよび第２囲い壁１１２ｂの高さ寸法ｈ５，ｈ６は、第１実施の形態（図３参照）と同様に任意に設定することができる。
【００５１】
第１囲い壁１１１ｂおよび第２囲い壁１１２ｂとレッグ１４０との間には、第２実施の形態と同様に、第１実施の形態よりも大きな環状隙間Ｇ２が形成されている。これにより、レッグ１４０が揺動運動して最大傾斜角度α°になっても、第１囲い壁１１１ｂおよび第２囲い壁１１２ｂとレッグ１４０とが接触することが無い。したがって、第３実施の形態においても、第２実施の形態と同様に、第１囲い壁および第２囲い壁の径方向内側のテーパ面を省略している。
【００５２】
以上詳述したように、第３実施の形態に係るオービタルサンダ１１０においても、上述した第１実施の形態における「点接触」による作用効果を除き、第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５３】
次に、本発明の第４実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、上述した第１実施の形態と同様の機能を有する部分については同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図７は第４実施の形態に係るレッグおよびその周辺構造を示す図３に対応した部分断面図を表している。
【００５４】
図７に示すように、第４実施の形態に係るオービタルサンダ（動力工具）１５０は、第１実施の形態に比して、レッグおよびその周辺構造が異なっている。具体的には、オービタルサンダ１５０の第１凹凸係合部（凹凸係合部）１６０は、ファンガイド（本体部）１５１に設けられた角度がβ°の円錐凸部１６１と、レッグ（支柱）１７０の一端部１７０ａに設けられた角度がγ°（γ°＞β°）の円錐凹部１６２とから形成されている。また、オービタルサンダ１５０の第２凹凸係合部（凹凸係合部）１８０は、ベース板１５２に設けられた角度がβ°の円錐凸部１８１と、レッグ１７０の他端部１７０ｂに設けられた角度がγ°の円錐凹部１８２とから形成されている。
【００５５】
ファンガイド１５１のベース側面１５１ａからの円錐凸部１６１の高さ寸法は、レッグ１７０の一端部１７０ａからの円錐凹部１６２の深さ寸法よりも大きい寸法に設定されている。また、ベース板１５２のファンガイド側面１５２ａからの円錐凸部１８１の高さ寸法は、レッグ１７０の他端部１７０ｂからの円錐凹部１８２の深さ寸法よりも大きい寸法に設定されている。これにより、レッグ１７０の揺動運動時において、一端部１７０ａとベース側面１５１ａ，他端部１７０ｂとファンガイド側面１５２ａが接触するのを防止している。
【００５６】
ただし、レッグ１７０はゴム製に限らず、ゴムよりも高硬度の硬質プラスチック製やアルミ製等であっても良い。この場合、レッグ１７０の揺動運動に伴う作動音を低減するために、第３実施の形態のオービタルサンダ１１０（図６参照）と同様に、ベース板１５２にゴム台座を配置するようにしても良い。この場合、ゴム台座に円錐凸部を一体に設けても良いし、ゴム台座の上にアルミ製等の円錐凸部を載置するようにしても良い。
【００５７】
以上詳述したように、第４実施の形態に係るオービタルサンダ１５０においても、円錐凸部１６１，１８１の先端部分と円錐凹部１６２，１８２の底部分とを略点接触させているので、上述した第１実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
本発明は上記各実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記各実施の形態においては、ファンガイド２３，７１，１１１，１５１に第１囲い壁２３ｂ，７１ｃ，１１１ｂを設け、ベース板３１，７２，１１２，１５２に第２囲い壁３１ｂ，７２ｃ，１１２ｂを設けたものを示したが、本発明はこれに限らない。例えば、レッグの硬度を高められるのであれば、レッグが弾性変形して各囲い壁の外部に飛び出すことは無く、各囲い壁を省略することもできる。この場合、ファンガイドおよびベース板の構造を簡略化して、ひいてはオービタルサンダの製造コストをより低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００５９】
１０…オービタルサンダ（動力工具）、１１…操作スイッチ、１２…ストッパボタン、１３…電源コード、１４…研磨紙（研磨シート）、１５…クリップ、２０…サンダ本体、２１…ハウジング（本体部）、２１ａ…モータ収容部、２１ｂ…グリップ部、２２…モータ（駆動源）、２２ａ…回転軸、２３…ファンガイド（本体部）、２３ａ…ベース側面、２３ｂ…第１囲い壁、２３ｃ…テーパ面、２４…冷却ファン、２４ａ…冷却フィン、２４ｂ…集塵フィン、２５…ダストガイド、２５ａ…排出口、２６…集塵袋、２７…偏心駒、２７ａ…駒本体、２７ｂ…ウェイト、３０…ベース、３１…ベース板（ベース）、３１ａ…ファンガイド側面、３１ｂ…第２囲い壁、３１ｃ…テーパ面、３１ｄ…円筒部、３２…パッド（ベース）、４０…レッグ（支柱）、４０ａ…一端部、４０ｂ…他端部、５０…第１凹凸係合部（凹凸係合部）、５１…円柱部材、５１ａ…球状凸部、５２…球状凹部、６０…第２凹凸係合部（凹凸係合部）、６１…円柱部材、６１ａ…球状凸部、６２…球状凹部、７０…オービタルサンダ（動力工具）、７１…ファンガイド（本体部）、７１ａ…ベース側面、７１ｂ…係合凹部、７１ｃ…第１囲い壁、７２…ベース板（ベース）、７２ａ…ファンガイド側面、７２ｂ…係合凹部、７２ｃ…第２囲い壁、８０…第１凹凸係合部（凹凸係合部）、８１…鋼球（球状凸部）、８２…球状凹部、９０…第２凹凸係合部（凹凸係合部）、９１…鋼球（球状凸部）、９２…球状凹部、１００…レッグ（支柱）、１００ａ…一端部、１００ｂ…他端部、１１０…オービタルサンダ（動力工具）、１１１…ファンガイド（本体部）、１１１ａ…ベース側面、１１１ｂ…第１囲い壁、１１２…ベース板（ベース）、１１２ａ…ファンガイド側面、１１２ｂ…第２囲い壁、１１３…ゴム台座、１１３ａ…ファンガイド側面、１２０…第１凹凸係合部（凹凸係合部）、１２１…球状凸部、１２２…球状凹部、１３０…第２凹凸係合部（凹凸係合部）、１３１…球状凸部、１３２…球状凹部、１４０…レッグ（支柱）、１４０ａ…一端部、１４０ｂ…他端部、１５０…オービタルサンダ（動力工具）、１５１…ファンガイド（本体部）、１５１ａ…ベース側面、１５２…ベース板（ベース）、１５２ａ…ファンガイド側面、１６１…円錐凸部、１６２…円錐凹部、１７０…レッグ（支柱）、１７０ａ…一端部、１７０ｂ…他端部、１８１…円錐凸部、１８２…円錐凹部、Ｂ１…第１ラジアル軸受、Ｂ２…第２ラジアル軸受、Ｇ１，Ｇ２…環状隙間、Ｓ…締結ネジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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