(57)【要約】【課題】光ディスク装置において、光ディスクからの反射光を受光してサーボ制御を行う際に、受光したアナログ信号を時分割でＡ／Ｄ変換して取り込んで信号処理を行った場合でも、良好なサーボ制御を可能とする。【解決手段】サブトラッキングエラー信号に含まれるノイズを除去するためのローパスフィルター６０を備え、光ディスク記録開始直前に、信号演算器５のメインプロセッサ５ａはローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を再生と記録の中間的な帯域に切り換えて、記録開始後に、記録用のノイズ除去帯域に切り換える。これにより、サブトラッキングエラー信号の不安定な期間が短縮される。【選択図】図２
2013235638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザービームを照射し、反射光を検出する光ピックアップと、
前記光ピックアップにより検出された前記反射光から得られる複数のアナログ信号を、時分割によりデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換手段と、
前記Ａ／Ｄ変換手段で変換されたデジタル信号に基づいて前記光ピックアップのサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、
前記サーボエラー信号生成手段で生成されたサーボエラー信号に含まれる所定の帯域のノイズを除去するためのノイズ除去手段と、
前記光ディスクの再生時、記録時、再生から記録に切り換わる時、及び記録から再生に切り換わる時、の各状態に基づいて、前記ノイズ除去手段のノイズ除去帯域を切り換えるノイズ除去帯域切換手段と、
前記ノイズ除去手段でノイズが除去された前記サーボエラー信号に基づいて前記光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御手段と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記ノイズ除去帯域切換手段は、前記再生から記録に切り換わる時、または、前記記録から再生に切り換わる時の状態において、前記ノイズ除去手段のノイズ除去帯域を、前記再生時のノイズ除去帯域よりも低く、かつ、前記記録時でのノイズ除去帯域よりも高い、ノイズ除去帯域に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記ノイズ除去帯域切換手段は、前記再生から記録に切り換わる時、または、前記記録から再生に切り換わる時の状態において、前記ノイズ除去手段の前記ノイズ除去帯域の切り換えを、前記光ディスクへのターゲットアドレスの１ブロック前のアドレスの検出時から前記ターゲットアドレスの検出時までの間に行うことを特徴とする、請求項１または２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記ノイズ除去帯域切換手段は、前記再生時の状態では前記ノイズ除去帯域を１０ｋＨｚに、前記記録時の状態では前記ノイズ除去帯域を６００Ｈｚに、前記再生から記録に切り換わる時、または、前記記録から再生に切り換わる時の状態では前記ノイズ除去帯域を２ｋＨｚに、それぞれ設定することを特徴とする、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録再生に使用される光ピックアップのサーボ制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置は、所定の情報を記録または再生するために、光ディスクに照射されるレーザー光が、光ディスクのトラックに正確に追従することが必要となる。この追随は、光ディスクにレーザー光を照射して得られるトラッキングエラー信号を用いて、トラッキングアクチュエータを制御することによって行われる。
【０００３】
また、光ディスクに照射されるレーザー光が、光ディスクの反射面に正確に焦点を結ぶことが必要であり、レーザー光を集光する対物レンズと光ディスクとの距離を制御しなければならない。そのためにフォーカスエラー信号を生成し、このフォーカスエラー信号を用いてフォーカスアクチュエータを制御する。
【０００４】
次に、３レーザービーム法の原理について簡単に説明する。図９に示すように、真ん中に主レーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を配置し、その両側に２つのサブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）を配置する。この２つのサブレーザービームを前後にずらしているのは、検出信号の漏れ込みを防ぐためである。図９の（ａ）（ｂ）（ｃ）のうち、（ｂ）の位置が、主レーザービームのスポットがトラックの真上にあり、もっとも好ましい状態を示している。この状態でサブレーザービームＥ、Ｆがともにわずかにトラックにかかっている程度で、あとのレーザービームはピットのないいわゆるミラー面にあり、この部分の光は光ディスクで反射されてディテクタ（図示せず）に達する。ディテクタからのサブレーザービームＥからの反射光の信号とサブレーザービームＦからの反射光の信号の出力が、図１０に示される差動増幅器に入力され、この場合の差動増幅器からの信号（サブトラッキングエラー信号）はゼロとなる。
【０００５】
また、これから少しレーザービームの位置が動くと、レーザービームの位置は、図９の(ａ)または（ｃ）のようになり、差動増幅器からサブレーザービームＥとサブレーザービームＦの差分の信号が出力される。（ａ）の場合は、プラス出力となり、（ｃ）の場合はマイナス出力になり、両極性のサブトラッキングエラー信号が得られる。つまり、１本のトラックのどちら側にずれているかの情報と、レーザービームのずれの量の情報が得られることになる。
【０００６】
つぎに、トラッキングエラー信号を生成する回路について説明する。ここでは、図９に示すように、光ディスクのトラックに対してメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を照射し、トラックの両側のミラー領域にそれぞれサブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）を照射する３レーザービーム方式の場合について説明する。これらのメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光は、光ピックアップを介して、受光した反射光を電流に変換するディテクタに入射され、ディテクタから電気信号が出力される。
【０００７】
このとき、メインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の反射光は、図９に示すように、１つのスポットを、４つの領域に分割されたディテクタで受光される。ディテクタからの出力信号をメインレーザビームに対応するＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１とする。また、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光はそれぞれディテクタで受光される。また、ディテクタからのサブビームに対応する出力信号をＥ１、Ｆ１とする。
【０００８】
これらの信号を用いて、図１１に示す回路によるトラッキングエラー信号の生成について説明する。図１１の回路は、メイントラッキングエラー信号生成回路とサブトラッキングエラー信号生成回路とその他の回路で構成されるトラッキングエラー信号生成回路１１０である。このトラッキングエラー信号生成回路１１０は、ディテクタからの信号を増幅する増幅器１２０〜１２３と、ノイズ成分を除去するローパスフィルター１３０〜１３３を有している。
【０００９】
また、トラッキングエラー信号生成回路１１０は、増幅器１２０〜１２３で増幅処理され、フィルター処理された後のアナログ信号Ｆ１、Ｅ１、（Ａ１＋Ｄ１）および（Ｂ１＋Ｃ１）を、デジタル信号に変換するためのＡ／Ｄ変換器１４０〜１４３と、Ａ／Ｄ変換後の信号Ｆ１、Ｅ１、（Ａ１＋Ｄ１）および（Ｂ１＋Ｃ１）の出力バランスを整えるための増幅器１５０〜１５３とを備える。
【００１０】
増幅器１５０からの出力と増幅器１５１からの出力とが差分され、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）１６０へ入力される。同様に、増幅器１５２からの出力と増幅器１５３からの出力とが差分され、ＡＧＣ１６１へ入力される。また、トラッキングエラー信号生成回路１１０は、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）１６０、１６１の出力に含まれるそれぞれのノイズを除去するためのローパスフィルター１７０、１７１を備える。ノイズが除去されたローパスフィルター１７０からの出力はサブトラッキングエラー信号であり、ローパスフィルター１７１からの出力はメイントラッキングエラー信号である。このサブトラッキングエラー信号とメイントラッキングエラー信号とが差分されて、信号レベルを整えるアッテネータ１８０およびローパスフィルター１９０を介してトラッキングエラー信号が生成される。
【００１１】
また、特許文献１には、光ディスクの偏芯などにより、サブトラッキングエラー信号の出力が飽和することを防止して、安定したトラッキングエラー信号を生成することが記載されている。
【００１２】
さらにまた、特許文献２には、光ディスクの偏芯量を検出し、偏芯量があらかじめ定めた値より大きい場合は、ＤＰＤ方式（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｈａｓｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ方式）により生成したトラッキングエラー信号を選択し、小さい場合にはＤＰＰ方式（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ Ｐｕｓｈ Ｐｕｌｌ方式）により生成したトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを行う技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００５−８５３５５号
【特許文献２】特開２００８−８４４１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
３レーザービーム法により、光ディスクのトラッキング位置を制御する場合は、上述のように生成されたトラッキングエラー信号を用いて行う。このとき、光ディスク装置内の回路数を少なくするために、上述のＡ／Ｄ変換器１４０〜１４３を１つのＡ／Ｄ変換器で時分割してＡ／Ｄ変換する場合がある。この場合、３つのサブレーザの反射光から得られる各アナログ信号が１つのＡ／Ｄ変換器にて、時分割でＡ／Ｄ変換されるため、Ａ／Ｄ変換器からの出力にタイムラグが生じる。例えば、光ディスクの再生中に記録開始信号を受信すると、ディテクタから出力された２つのサブレーザービームの信号のうち一方の信号は、再生中に時分割してＡ／Ｄ変換されたものが取り込まれ、他方のサブレーザービームの信号は、記録が開始された後に時分割でＡ／Ｄ変換されて取り込まれるという、不整合が発生するおそれがある。
【００１５】
ここで、光ディスク装置の記録時におけるレーザービームの出力は、再生時のレーザービームの出力と比べ、数倍大きい。このように再生と記録で、レーザービームの出力が異なるため、上記のように、一方のサブレーザービームの信号が再生中に取り込まれ、もう一方のサブレーザービームの信号が記録開始後に取り込まれると、ディテクタからの２つのサブレーザービームの信号に出力差が生じ、トラッキング制御が不安定になるという問題が生じていた。また、上記特許文献１及び２にも、上述の問題を解決する技術は開示されていない。
【００１６】
本発明は、光ディスクからの複数の反射光を受光して光ピックアップのサーボ制御を行う際に、受光した信号を時分割で取り込んでＡ／Ｄ変換した場合でも、良好なサーボ制御を可能とする光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明は、光ディスクにレーザービームを照射し、反射光を検出する光ピックアップと、前記光ピックアップにより検出された前記反射光から得られる複数のアナログ信号を、時分割によりデジタル信号へ変換するＡ／Ｄ変換手段と、前記Ａ／Ｄ変換手段で変換されたデジタル信号に基づいて前記光ピックアップのサーボエラー信号を生成するサーボエラー信号生成手段と、前記サーボエラー信号生成手段で生成されたサーボエラー信号に含まれる所定の帯域のノイズを除去するためのノイズ除去手段と、前記光ディスクの再生時、記録時、再生から記録に切り換わる時、及び記録から再生に切り換わる時、の各状態に基づいて、前記ノイズ除去手段のノイズ除去帯域を切り換えるノイズ除去帯域切換手段と、前記ノイズ除去手段でノイズが除去された前記サーボエラー信号に基づいて前記光ピックアップのサーボ制御を行うサーボ制御手段とを備える。
【００１８】
また、前記ノイズ除去帯域切換手段は、前記再生から記録に切り換わる時、または、前記記録から再生に切り換わる時の状態において、前記ノイズ除去手段のノイズ除去帯域を、前記再生時のノイズ除去帯域よりも低く、かつ、前記記録時でのノイズ除去帯域よりも高い、ノイズ除去帯域に切り換えることが望ましい。
【００１９】
また、前記ノイズ除去帯域切換手段は、前記再生から記録に切り換わる時、または、前記記録から再生に切り換わる時の状態において、前記ノイズ除去手段の前記ノイズ除去帯域の切り換えを、前記光ディスクへのターゲットアドレスの１ブロック前のアドレスの検出時から前記ターゲットアドレスの検出時までの間に行うことが望ましい。
【００２０】
また、前記ノイズ除去帯域切換手段は、前記再生時の状態では前記ノイズ除去帯域を１０ｋＨｚに、前記記録時の状態では前記ノイズ除去帯域を６００Ｈｚに、前記再生から記録に切り換わる時、または、前記記録から再生に切り換わる時の状態では前記ノイズ除去帯域を２ｋＨｚに、それぞれ設定することが望ましい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、レーザサブビームの反射光から得られる２つのアナログ信号を、１つのＡ／Ｄ変換手段を用いて、時分割で２つのデジタル信号に変換する方式の光ディスク装置において、光ディスクの再生中に、記録開始が指示された場合でも、安定した光ピックアップのサーボ制御をすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置の電気的ブロック構成図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る光ディスク装置のトラッキングエラー信号生成回路の回路図。
【図３】従来の光ディスク装置が再生中から記録に切り替わるときのサブトラッキングエラー信号との関係を示した図。
【図４】第１の実施形態の光ディスク装置の動作と、ローパスフィルターのノイズ除去帯域との関係を示した図。
【図５】ＢＤ、ＤＶＤのディスクの記録アドレスを表した模式図。
【図６】同光ディスク装置のサブトラッキングエラー信号の出力を示す図。
【図７】同光ディスク装置のフォーカスエラー信号生成回路の回路図。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る光ディスク装置のトラッキングエラー信号生成回路の回路図。
【図９】従来のトラッキング制御を行うための３レーザービーム法を説明した図。
【図１０】従来のサブレーザービームの反射光に基づいて出力されるサブトラッキングエラー信号を示す図。
【図１１】従来例のトラッキングエラー信号生成回路の回路図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
(第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態について説明する。まず最初に、トラッキング動作等について説明する。図１は、第１の実施形態の光ディスク装置１のブロック図を示す。光ディスク装置１の光ディスク２にレーザー光を照射し、光ディスク２で反射された光を光ピックアップ３を介して受光し、受光した反射光を電流に変換して、光ディスク２からのデータ読出し用信号、フォーカスエラー検出用の出力信号、及びトラッキングエラー検出用の出力信号を出力するディテクタ４と、このディテクタ４から出力される上記の検出用出力信号から、トラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号を生成する信号演算器５を有する。信号演算器５は、図２に示すローパスフィルター６０(ノイズ除去手段)のノイズ除去周波数の切り換えを行なうためのメインプロセッサ５ａ(ノイズ除去帯域切換手段)を備えている。
【００２４】
このトラッキングエラー信号と、フォーカスエラー信号は、信号演算器５から、ディジタルサーボプロセッサ６へ入力される。ディジタルサーボプロセッサ６は、トラッキングエラー信号に応じて、光ピックアップ３が光ディスク２のトラックに追従するように、光ピックアップ３を駆動するトラッキングアクチュエータ７(サーボ制御手段)を制御するとともに、光ピックアップ３内に設けられた対物レンズ（図示せず）と光ディスク２との間の距離が適正となるように、フォーカスアクチュエータ（サーボ制御手段）８を制御する。
【００２５】
つぎに、信号演算器５内のトラッキングエラー信号を生成する回路について説明する。背景技術で説明したのと同様に、図９を用いて説明する。図９に示すように、光ディスク２のトラックに対してメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）を照射し、トラックの両側のミラー領域にそれぞれサブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）を照射する３レーザービーム方式の場合について説明する。図１に示すように、これらのメインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光は、光ピックアップ３を介してディテクタ４に入射され、電気信号に変換される。
【００２６】
このとき、メインレーザービーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）の反射光は、図９に示すように、１つのスポットを、４つの領域に分割されたディテクタ４で受光される。ディテクタ４からのメインレーザビーム（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ）に対応する出力信号をＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１とする。また、サブレーザービーム（Ｅ、Ｆ）の反射光はそれぞれディテクタ４で受光される。ディテクタ４からのサブビーム（Ｅ、Ｆ）に対応する出力信号をＥ１、Ｆ１とする。
【００２７】
これらの信号を用いて、図２に示す回路により、トラッキングエラー信号を生成することについて説明する。図２の回路は、メイントラッキングエラー信号生成回路１３とサブトラッキングエラー信号生成回路１２（サーボエラー信号生成手段)とその他の回路で構成されるトラッキングエラー信号生成回路１０である。なお、本発明の第１の実施形態のトラッキングエラー信号生成回路１０と、図１１のトラッキングエラー信号生成回路１１０との違いは、Ａ／Ｄ変換器１４０〜１４３を１つのＡ／Ｄ変換器１１（Ａ／Ｄ変換手段)とし、時分割で、Ａ／Ｄ変換する点である。
【００２８】
この図２に示すトラッキングエラー信号生成回路１０は、ディテクタ４からの信号を増幅する増幅器２０〜２３と、ノイズ成分を除去するローパスフィルター３０〜３３を有している。
【００２９】
また、トラッキングエラー信号生成回路１０は、増幅器２０〜２３で増幅処理され、フィルター処理された後のアナログ信号Ｆ１、Ｅ１、（Ａ１＋Ｄ１）および（Ｂ１＋Ｃ１）を、時分割でデジタル信号に変換するための１つのＡ／Ｄ変換器１１と、Ａ／Ｄ変換後の信号Ｆ１、Ｅ１、（Ａ１＋Ｄ１）および（Ｂ１＋Ｃ１）の出力バランスを整えるための増幅器４０〜４３とを備える。
【００３０】
増幅器４０からの出力と増幅器４１からの出力とが差分され、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５０へ入力される。同様に、増幅器４２からの出力と増幅器４３からの出力とが差分され、ＡＧＣ５１へ入力される。また、トラッキングエラー信号生成回路１０は、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５０、５１の出力に含まれるそれぞれのノイズを除去するためのローパスフィルター６０、６１を備える。ノイズが除去されたローパスフィルター６０からの出力はサブトラッキングエラー信号であり、ローパスフィルター６１からの出力はメイントラッキングエラー信号である。このサブトラッキングエラー信号とメイントラッキングエラー信号とが差分されて、信号レベルを整えるアッテネータ７０およびローパスフィルター８０を介してトラッキングエラー信号が生成される。ローパスフィルター６０、６１はデジタルフィルターであって、ノイズを除去する周波数を切り換えることができる。
【００３１】
本発明の第１の実施形態の光ディスク装置１は、再生中から記録の段階に切り替わるときに、再生でのローパスフィルター６０のノイズ除去帯域と記録でのローパスフィルター６０のノイズ除去帯域との間の中間的なノイズ除去帯域に設定し、サブトラッキングエラー信号の品質を改善し、安定したトラッキング制御を行うものである。
【００３２】
図３は、従来の光ディスク装置が再生から記録の段階に切り替わるときのサブトラッキングエラー信号の状態が記載されており、サブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）に不安定な期間が生じていることが示されている。
【００３３】
再生中のサブトラッキングエラー信号（＋）は、（１）に示すように、ＬＯＷの状態となっている。次に、記録開始の時点では、サブトラッキングエラー信号（＋）は、ＨＩの状態になっていなければならない。ところが、Ａ／Ｄ変換器１１で時分割してＡ／Ｄ変換して取り込まれたサブトラッキングエラー信号（＋）は、記録開始の時点では、（２）に示すように、まだ、ＬＯＷのままである。
【００３４】
また、再生中のサブトラッキングエラー信号（−）は、（３）に示すように、再生中はＬＯＷの状態となっている。次に、Ａ／Ｄ変換器１１で時分割してＡ／Ｄ変換して取り込まれたサブトラッキングエラー信号（−）は、（２）の状態とは異なり、（４）に示すように、記録開始の時点で、ＨＩに立ち上がっている。このように、トラッキングエラー信号（＋）（−）を１つのＡ／Ｄ変換器１１で、それぞれ時分割して取り込むと、記録開始の時点で、一方のトラッキングエラー信号（＋）は再生時の状態の信号が取り込まれ、他の一方のトラッキングエラー信号（−）は、記録時の状態の信号が取り込まれる場合がある。その場合には、トラッキングエラー信号（＋）とトラッキングエラー信号（−）とに不整合が生じて、（５）に示すように、一時的に不安定なサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）が出力される。
【００３５】
また、（２）で示すように、Ａ／Ｄ変換して取り込まれたサブトラッキング信号（＋）は、記録開始がなされた少し後にＨＩとなり、正常な状態となっている。一方、トラッキング制御に使用されるサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）は、（５）に示すように、長い間不安定な期間が続く。これは、サブトラッキングエラー信号を生成するときに、図２に示すＡＧＣ５０の後にノイズを除去するためのローパスフィルター６０が挿入されているため、このローパスフィルター６０の後に遅延ブロック（図示せず）が存在し、再生時のローパスフィルター６０からの出力が残留するためである。この遅延ブロックもシステム上、避けることができない。
【００３６】
ここで、従来のローパスフィルター６０は、再生時にはノイズ除去帯域が１０ＫＨｚに設定され、記録時には６００Ｈｚに設定される。これにより、記録開始時の不安定な期間に、ローパスフィルター６０のノイズ除去周波数が１０ＫＨｚから６００Ｈｚに大幅に下げられることによって、時定数ＲＣが大幅に増加するため、サブトラッキングエラー信号の不安定な期間が長期間続き、正常なサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）が出力されるまで長時間を要する。すなわち、正常なサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）が出力されるまで、トラッキング動作の不安定な状態が続くことになる。
【００３７】
本発明は、サブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）を生成する回路のローパスフィルター６０に注目して、この不安定なトラッキング動作期間の改善を図るものである。
【００３８】
図４は、記録開始信号を受信して記録を開始するまでの光ディスク装置１の動作と、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域の設定状態との対応関係を示した図である。まず、再生の段階では、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域は１０ＫHzに設定されている（１）。再生から記録の遷移の段階、すなわち、光ディスク装置１が記録開始信号を受信して、光ピックアップ３が記録位置にシークを完了した時点からの第１の所定期間後に、メインプロセッサ５ａは、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を２ＫＨｚに設定する（２）。更に、記録の段階である、記録が開始された時点から第２の所定期間後に、メインプロセッサ５ａは、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を６００Ｈｚに設定する（３）。再生動作に移行するときは、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を１０ＫＨｚに再び設定する（１）。
【００３９】
図５は、メインプロセッサ５ａがローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を２ＫＨｚに設定する際にあたって、この第１の所定期間を具体的に説明するために、光ディスクの記録アドレスを表した模式図である。図５の上の図はブルーレイディスク（ＢＤ）の光ディスクのアドレス、下の図はＤＶＤの光ディスクのアドレスを示したものであり、１ブロック（ＢＤ：１ＲＵＢ、ＤＶＤ：１ＥＣＣ）毎にアドレスが記載されている。
【００４０】
まず、上の図のブルーレイディスクの場合、光ピックアップ３が記録位置にシークを完了した時点で、メインプロセッサ５ａは、記録開始のターゲットアドレスを決定する。ここで決定されたアドレスが１０００８０ｈの場合、このアドレスが記録開始のターゲットアドレスとなる。メインプロセッサ５ａは、記録開始のターゲットアドレス（１０００８０ｈ）の１ブロック前のアドレス（１０００６０ｈ）を検出した時点で、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を２ＫＨｚに設定する（２）。
【００４１】
また、下図のＤＶＤの場合も同様で、光ピックアップ３が記録位置にシークを完了した時点で、メインプロセッサ５ａは、記録開始のターゲットアドレスを決定する。ここで決定されたアドレスが３００４０ｈの場合、このアドレスが記録開始のターゲットアドレスとなる。メインプロセッサ５ａは、記録開始のターゲットアドレス（３００４０ｈ）の１ブロック前のアドレス（３００３０ｈ）を検出した時点で、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を２ＫＨｚに設定する（２）。
【００４２】
例えば、再生から記録への遷移時における、カットオフ周波数の中間的な値（２ＫＨｚ）への切り換えは、記録開始のターゲットとなるアドレスを決定して、そのアドレスの1ブロック前を検知した時点で行われる。1ブロック以上前で切り変えると、記録済み領域と未記録領域を跨ぐ可能性があり、記録済み領域再生時と未記録領域再生時の信号のレベル変動で、別途信号の変動が発生する(カットオフを低く変えているので、定常状態に落ち着くのに時間がかかる）。
【００４３】
図６に、記録開始信号を受信してから記録を開始するまでの段階に、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を図４に示したように切り換えた場合のサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）の出力を（５）に示す。この図に示すように、ローパスフィルター６０の設定を上述のように切り換えることにより、サブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）の不安定な期間を短くすることができる。
【００４４】
なお、再生から記録への遷移時における中間的カットオフ周波数（上述では２ＫＨｚ）は、記録時のカットオフ周波数（例えば、６００Hz）に近い方が好ましい。一方で、この記録時のカットオフ周波数に近づけるほど、定常状態となるまでの時間が大きくなるので、両者のバランスのもと中間的カットオフ周波数が設定される。
【００４５】
また、本実施例では、ローパスフィルター６０を再生から記録までに２段階で切り換えたが、３段階でも４段階でもかまわない。また、ローパスフィルター６０の設定を１０ＫＨｚから２ＫＨｚにしたが、１０ＫＨｚから１ＫＨｚでも、また１０ＫＨｚから３ＫＨｚでもかまわない。本発明は、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を段階的に切り換えることにより、サブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）の不安定な期間を短くして、より快適なトラッキング制御を行うものである。
【００４６】
また、メイントラッキングエラー信号についても、時分割でＡ／Ｄ変換した場合は同様に、その出力にタイムラグが生じる。そのため、上述のように図２に示すローパスフィルター６１のノイズ除去帯域を段階的に切り換えれば、タイムラグによるメイントラッキングエラー信号の不安定な期間を短くすることができる。
【００４７】
また、第1の実施形態では、トラッキングエラー信号生成回路１０について説明したが、フォーカスエラー信号生成回路（サーボエラー信号生成手段）１６も本発明を適用することができる。図７に示すようにフォーカスエラー信号生成回路１６も、トラッキングエラー信号生成回路１０と同様の回路構成となっている。
【００４８】
この図７に示すフォーカスエラー信号生成回路１６は、ディテクタ４からの信号を増幅する増幅器２４、２５と、ノイズ成分を除去するローパスフィルター３４、３５を有している。
【００４９】
フォーカスエラー信号生成回路１６は、増幅器２４、２５で増幅処理され、フィルター処理された後のアナログ信号（Ａ１＋Ｃ１）および（Ｂ１＋Ｄ１）を、時分割でデジタル信号に変換するための１つのＡ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段）１５と、Ａ／Ｄ変換後の信号（Ａ１＋Ｃ１）および（Ｂ１＋Ｄ１）の出力バランスを整えるための増幅器４４、４５とを備える。
【００５０】
増幅器４４からの出力と増幅器４５からの出力とが差分され、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５３へ入力される。また、フォーカスエラー信号生成回路１６は、ゲインコントローラ（ＡＧＣ）５３の出力に含まれるノイズを除去するためのローパスフィルター（ノイズ除去手段）６２を備える。ノイズが除去されたローパスフィルター６２からの出力は、アッテネータ７１およびローパスフィルター８１を介してフォーカスエラー信号として出力される。ローパスフィルター６２はデジタルフィルターであって、ノイズを除去する周波数を切り換えることができる。
【００５１】
フォーカスエラー信号生成回路１６も、Ａ／Ｄ変換１５で時分割でＡ／Ｄ変換した場合は、トラッキングエラー信号生成回路１０と同様に、その出力にタイムラグが生じる。そのため、上述のように図７に示すローパスフィルター６２のノイズ除去帯域を段階的に切り換えれば、タイムラグによるフォーカスエラー信号の不安定な期間を短くすることができる。
【００５２】
なお、第１の実施形態では、再生から記録へ遷移するときにローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を再生と記録との間の中間的な周波数（上述では２ＫＨｚ）に設定したが、記録から再生へ遷移する場合も、ローパスフィルター６０のノイズ除去帯域を、この中間的な周波数に設定すること、は同様に有効な方法である。同様に、フォーカスエラー信号生成回路１６のローパスフィルター６２のノイズ除去帯域を、この中間的な周波数に設定することも有効な方法である。
【００５３】
また、第1の実施形態では、３ビーム方式について説明したが、本発明は、この３ビーム方式の光ディスク装置に限定されるものでなく、１つのレーザービームを光ディスクに出射し、その反射光をホログラム等で３つのビーム（メイン、サブ）に分光する方式(１ビーム方式)の光ディスク装置に対しても適用可能である。
【００５４】
(第２の実施形態）
図８は、第２の実施形態の光ディスク装置におけるトラッキングエラー信号生成回路１０を示す。第１の実施形態では、ローパスフィルター６０にデジタルフィルターを使用したが、第２の実施形態ではアナログ式のローパスフィルター６０ａ、６０ｂ、６０ｃを用いて、セレクタ１４により、使用するローパスフィルター６０ａ、６０ｂ、６０ｃを切り替える。なお、図２で説明した内容と同一の部分は同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００５５】
ローパスフィルター６０ａのノイズ除去帯域は１０ＫＨｚである。また、ローパスフィルター６０ｂ、ローパスフィルター６０ｃのノイズ除去帯域は、それぞれ、２ＫＨｚ、６００Ｈｚである。
【００５６】
第１の実施形態と同様に図４を用いて、図８に示すローパスフィルター６０ａ，６０ｂ，６０ｃの設定内容について説明する。まず、再生の段階では、メインプロセッサ５ａの指示に基づき、図８に示すセレクタ１４によって、１０ＫＨｚのローパスフィルター６０ａが選択されている。
【００５７】
これにより、再生の段階では、ＡＧＣ５０から出力されるサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）は、１０ＫＨｚのローパスフィルター６０ａを介して出力される（１）。次に、再生から記録の段階、すなわち、光ディスク装置１が記録信号を受信して、光ピックアップ３が記録位置にシークを完了した時点から第１の所定期間後に、メインプロセッサ５ａの指示に基づき、セレクタ１４はローパスフィルター６０ｂを選択する。
【００５８】
これにより、ＡＧＣ５０から出力されるサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）は、２ＫＨｚのローパスフィルター６０ｂを介して出力される（２）。更に、記録の段階である、記録が開始された時点の第２の所定期間後に、セレクタ１４は、メインプロセッサ５ａの指示に基づき、ローパスフィルター６０ｃを選択し、ＡＧＣ５０から出力されるサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）は、６００Ｈｚのローパスフィルター６０ｃを介して出力される（３）。再度、再生動作に移行するときは、メインプロセッサ５ａの指示に基づき、セレクタ１４は、ローパスフィルター６０aを選択し、ＡＧＣ５０から出力されるサブトラッキングエラー信号（ＳＴＥ）は、１０ＫＨｚのローパスフィルター６０ａを介して出力される（１）。
【符号の説明】
【００５９】
１  光ディスク装置
３  光ピックアップ
５ａ  メインプロセッサ(ノイズ除去帯域切換手段)
７  トラッキングアクチュエータ（サーボ制御手段)
８  フォーカスアクチュエータ（サーボ制御手段)
１１  Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段)
１２  サブトラッキングエラー信号生成回路（サーボエラー信号生成手段)
１５  Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄ変換手段)
１６  フォーカスエラー信号生成回路（サーボエラー信号生成手段)
６０、６０ａ、６０ｂ、６０ｃ、６２  ローパスフィルター(ノイズ除去手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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