(57)【要約】      （修正有）【課題】プラットホームの運動が構造的に簡単に達成される娯楽用乗り物を提供する。【解決手段】互いに位置の異なる複数のレール２を備えると共に、少なくとも１つのプラットホーム７を備え、プラットホーム７がプラットホーム７を保持する複数の保持要素４と枢着結合されている娯楽用乗り物システムである。保持要素４はそれぞれのレール上を走行する走行台３とプラットホーム７との間で張り渡されると共に走行台に設けられたウィンチにより長さを変更可能に構成される。保持要素４は娯楽用乗り物の作動中に引張り応力のもとにあるロープである。【選択図】図１
2013066722.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのプラットホームを備え、該プラットホームが該プラットホームを保持する保持要素と枢着結合されている娯楽用乗り物において、
前記保持要素（４）が前記娯楽用乗り物の作動中に引張り応力のもとにあるロープであることを特徴とする娯楽用乗り物。
【請求項２】
前記ロープ（４）の有効長さが可変であることを特徴とする、請求項１に記載の娯楽用乗り物。
【請求項３】
前記ロープ（４）をロープウィンチ（５）に巻き取り可能であることを特徴とする、請求項２に記載の娯楽用乗り物。
【請求項４】
前記ロープ（４）がガイド（２）に沿って走行可能なドライブ（３）と結合されていることを特徴とする、請求項１から３までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項５】
前記ドライブ（３）が前記ロープウィンチ（５）を備えていることを特徴とする、請求項４に記載の娯楽用乗り物。
【請求項６】
前記ロープウィンチ（５）が原動機（２９）により駆動可能であることを特徴とする、請求項３から５までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項７】
前記ロープ（４）の、前記プラットホーム（７）とは逆の側の端部が、回動可能なレバー（３１）と結合されていることを特徴とする、請求項１または２または４に記載の娯楽用乗り物。
【請求項８】
前記ドライブ（３）が互いに独立に操作可能であることを特徴とする、請求項４から７までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項９】
前記ロープウィンチ（５）または前記レバー（３１）が互いに独立に駆動可能であることを特徴とする、請求項３から８までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項１０】
前記ロープ（４）の少なくともいく本かが冗長性を備えていることを特徴とする、請求項１から９までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項１１】
少なくとも前記ロープ（４）のいく本かに、または、前記ロープ（４）と前記プラットホーム（７）との結合部に、または、前記プラットホームから離間している端部での前記ロープ（４）の結合部に、少なくとも１つの弾性撓み可能な要素（１３）が着座していることを特徴とする、請求項１から１０までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項１２】
前記弾性撓み可能な要素（１３）が持続的に作用し、または、前記ロープ（４）または前記プラットホーム（７）を制動した場合に作用することを特徴とする、請求項１１に記載の娯楽用乗り物。
【請求項１３】
前記ロープ（４）の少なくともいく本かに、または、前記ロープと前記プラットホームとの結合部に、または、前記ロープの前記プラットホーム側端部に、少なくとも１つのエネルギー散逸要素（５３）が着座していることを特徴とする、請求項１から１２までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項１４】
前記エネルギー散逸要素（５３）が持続的に作用し、または、前記ロープ（４）または前記プラットホーム（７）を制動した場合に作用することを特徴とする、請求項１３に記載の娯楽用乗り物。
【請求項１５】
前記プラットホーム（７）の領域において、または、前記ウィンチ（５）の領域において、前記ロープ（４）の少なくともいく本かに、対応する前記ロープ（４）を予め緊張させ且つ転向させるロープ緊張要素（３２）が係合していることを特徴とする、請求項１から１４までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項１６】
前記ウィンチ（５）が前記プラットホーム（７）の上方領域に配置され、前記ロープ（４）が前記プラットホーム（７）の重量で緊張していることを特徴とする、請求項３から１５までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項１７】
前記ドライブ（３）および／または前記ロープウィンチ（５）または前記レバー（３１）の原動機（２９）が、１つの共通の制御部（１２）に接続されていることを特徴とする、請求項１から１６までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項１８】
前記ドライブ（３）および／または前記ロープウィンチ（５）または前記レバー（３１）の原動機（２９）が、前記制御部（１２）の調整回路（４４）内にあることを特徴とする、請求項１７に記載の娯楽用乗り物。
【請求項１９】
前記ロープウィンチ（５）または前記レバー（３１）の原動機（２９）が、前記ウィンチ（５）のロープドラム（２６）のための、または、前記レバー（３１）のための少なくとも１つのブレーキ（３８）を備えたパワートレイン（３４）内にあることを特徴とする、請求項１から１８までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【請求項２０】
前記ブレーキ（３８）が冗長性を備えるように設けられていることを特徴とする、請求項１９に記載の娯楽用乗り物。
【請求項２１】
前記ブレーキ（３８）の１つが前記原動機側に設けられ、他の前記ブレーキ（３８）が前記ロープドラム側に設けられていることを特徴とする、請求項２０に記載の娯楽用乗り物。
【請求項２２】
前記ロープドラム（２６）の上流側にスリップクラッチ（２８，３６）が接続されていることを特徴とする、請求項１９から２１までのいずれか一つに記載の娯楽用乗り物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載の娯楽用乗り物に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プラットホームを、λドライブまたは直線状のバーの形態の保持要素を介して、ガイドに沿って走行するドライブと結合させた娯楽用乗り物が知られている（特許文献１）。ドライブによりプラットホームを種々の位置および方向に調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】独国特許出願公開第１０２００８００５８５９Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、プラットホームの運動が構造的に簡単に達成されるようにこの種の娯楽用乗り物を構成することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この課題は、本発明によれば、請求項１の特徴ある構成を備えた娯楽用乗り物によって解決される。
【０００６】
本発明による娯楽用乗り物では、保持要素は、娯楽用乗り物の作動中に引張り応力のもとにあるロープによって形成される。この構成により、プラットホームはどの位置および方向でも確実に保持される。
【０００７】
ロープとは、狭い意味でのロープばかりでなく、引張り応力のもとに曝すことができて、本願の特許請求の範囲および発明を実施するための形態で説明する機能を実施することができるような、一般的に可撓性のある要素である。
【０００８】
有利には、ロープの有効長さを変化させることができる。これにより、複数本のロープが係合しているプラットホームを所望の位置および／または方向に非常に簡単に調整することができる。
【０００９】
有効ロープ長さを変更するため、ロープは有利にはロープウィンチに巻き取られる。
【００１０】
有利な実施態様では、ロープは、ガイドに沿って走行可能なドライブと結合されている。走行台であるこれらのドライブを用いると、プラットホームをガイドに沿って所望量走行させることができる。これらのガイドは娯楽用乗り物の構成応じて種々の方向に延在していてよい。ロープ端部を座標走行させることにより、所望の方向でのプラットホームの運動を達成できる。
【００１１】
プラットホームの６つのすべての自由度（３つの並進自由度と３つの回転自由度）に関して完璧なコントロールを達成するには、少なくとも７本のロープが必要である。有利な配置構成では、ロープの数量を増すと、可能な運動空間が大きくなる。６つの自由度以下の自由度を設けてプラットホームの運動ダイナミックスを減少させると、ロープの数量を自由度の数量に減少させることができる。このようなケースでは、プラットホームの自重がその運動を安定化させるために利用される。
【００１２】
前記ドライブがロープウィンチを備え、これらのロープウィンチにロープを巻回できるようにすれば、特に有利である。これにより、ドライブの走行中にロープの有効長さを変化させることが可能である。よって、走行中にプラットホームを所望の位置および／または方向に調整することができる。
【００１３】
ロープウィンチを駆動するため、有利には固有の原動機が使用され、そのけっかドライブの走行とは独立にロープを巻取りまたは巻き戻すことによりロープの長さを変更することができる。
【００１４】
有効ロープ自由長さは、ロープウィンチの代わりに、ロープの、プラットホームとは逆の側の端部を、回動可能なレバーと結合させることによっても変更させることができる。レバーは有利には単腕のレバーであり、その自由端にロープ端部が固定されている。このレバーの回転により、ロープの巻取りに相当する作用が生じる。このような構成でも、プラットホームを６つの自由度以下で所定どおりに運動させることができる。
【００１５】
ロープウィンチまたはレバーが互いに独立に駆動可能であれば、プラットホームの最適な位置調整が得られる。
【００１６】
娯楽用乗り物は、レールに沿って走行可能なドライブを有しないようにも構成できる。これにより、有効ロープ長さが座標を用いて調整されることによってプラットホームが位置調整される。
【００１７】
少なくともロープのいく本かが冗長性を備えるように設けられていれば、１本のロープが機能しなくなったときに、残っているロープの担持機能が保証されている。加えて、ロープが冗長性を備えていることにより、担持能力が向上する。
【００１８】
有利な実施態様では、少なくともロープのいく本かに、または、ロープとプラットホームとの結合部に、または、プラットホームから離間している端部でのロープの結合部に、少なくとも１つの弾性撓み可能な要素が着座している。このような要素は、たとえば娯楽用乗り物が停止した時にエネルギーを吸収し、たとえばロープウィンチの同期の際或いは個々のロープの急激な緊張の際のようなロスの場合発生する力を制限または吸収することができる。
【００１９】
この場合、弾性撓み可能な要素は持続的に作用してよい。しかし、たとえばロープ緊張力が弱くなったときに初めて弾性撓み可能な要素が作用するようにしてもよい。適当なセンサ等によりロープ緊張力を監視し、ロープ緊張力が所定の値以下に落ちた場合、或いは、非制御制動過程（ストップ０）が導入された場合に、弾性撓み可能な要素が解放される。弾性撓み可能な要素は、とりわけ、供給電圧のロスの場合、たとえば電流降下の場合、または、制御ミスの場合に、受動的に作動状態になる状況で有用である。このようなゼロ電流源の際に、供給電圧が降下すると、弾性撓み可能な要素は自動的に作動する。
【００２０】
有利な実施態様では、少なくともロープのいく本かに少なくと１つのエネルギー散逸要素が設けられている。エネルギー散逸要素は非可逆的に塑性変形可能な要素を形成し、好ましくは圧潰要素であり、娯楽用乗り物が停止した時にたとえば故障により生じる過度な力を塑性変形によって吸収する。これにより娯楽用乗り物の構造の過負荷および／またはプラットホーム上にいる乗客への過負荷が阻止される。
【００２１】
エネルギー散逸要素は、弾性撓み可能な要素もそうであるが、ロープに配置され、或いは、プラットホームまたはドライブへの結合点に配置されていてもよい。
【００２２】
エネルギー散逸要素は持続的に作用し、或いは、ロープまたはプラットホームの制動時に作用する。
【００２３】
有利な実施態様では、プラットホームの領域で、または、ロープウィンチの領域で、ロープの少なくともいく本化に、ロープを予め緊張させ且つ転向させるロープ緊張要素が係合している。これにより所定の撓み性とロープ緊張力の補整とが保証されている。特にこのような実施形態は、ロープが２本以上平行に案内されている場合に有利である。
【００２４】
簡潔な実施態様では、ロープウィンチはプラットホームの上方領域に配置され、この場合ロープはプラットホームの自重で緊張状態が維持される。
【００２５】
ロープウィンチまたはレバーのドライブおよび／または原動機は、有利には、１つの共通の制御部に接続されている。
【００２６】
プラットホームを位置および方向に関して最適に調整するため、ロープウィンチまたはレバーのドライブおよび／または原動機は制御部の調整回路内にある。この場合、プラットホームを確実に所望の位置および方向に調整することができる。
【００２７】
有利には、ロープウィンチまたはレバーの原動機は、ウィンチのロープドラムのための、または、レバーのための少なくとも１つのブレーキを備えたパワートレイン内にある。
【００２８】
ブレーキが冗長性を備えるように設けられていれば、１つのブレーキが機能しなくなっても、娯楽用乗り物の停止が保証されている。さらに、冗長性を備えるように設けられたブレーキは制動作用を向上させる。
【００２９】
１つのブレーキが原動機側に設けられ、他のブレーキがロープドラム側に設けられていれば、有利である。
【００３０】
ロープの力を簡単に制限するため、有利な実施態様では、ロープドラムの上流側に、たとえばスリップクラッチを備えたフリクションドライブが接続されている。
【００３１】
本発明の他の構成は他の請求項、以下の説明および図面から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
次に、本発明を図面に図示した実施形態に関して詳細に説明する。
【図１】本発明による娯楽用乗り物の第１実施形態の斜視図である。
【図２】図１の本発明による娯楽用乗り物のプラットホームの運動を説明する平面図である。
【図３】図１の本発明による娯楽用乗り物のプラットホームの運動を説明する他の平面図である。
【図４】図１の本発明による娯楽用乗り物のプラットホームの運動を説明する他の平面図である。
【図５】本発明による娯楽用乗り物の第２実施形態の斜視図である。
【図６】図５の娯楽用乗り物の端面図である。
【図６ａ】プラットホームが長さ不変の保持要素を介して走行台と結合されている、本発明による娯楽用乗り物の１実施形態を示す図である。
【図７】本発明による娯楽用乗り物の第３実施形態の平面図である。
【図８】本発明による娯楽用乗り物のパワートレイン内に設けられる弾性撓み可能な要素の１実施形態を示す図である。
【図９】本発明による娯楽用乗り物のパワートレイン内に設けられる弾性撓み可能な要素の他の実施形態を示す図である。
【図１０】本発明による娯楽用乗り物のパワートレイン内に設けられる弾性撓み可能な要素の他の実施形態を示す図である。
【図１１】本発明による娯楽用乗り物のパワートレイン内に設けられる弾性撓み可能な要素の他の実施形態を示す図である。
【図１２】本発明による娯楽用乗り物のパワートレイン内に設けられるエネルギー散逸要素の図である。
【図１３】本発明による娯楽用乗り物のフリクションドライブの図である。
【図１４】本発明による娯楽用乗り物の他の実施形態の図である。
【図１５】本発明による娯楽用乗り物のロープ転向用弾性要素を示す図である。
【図１６】プラットホームを水平面内でのみ走行可能にした本発明による娯楽用乗り物の図である。
【図１７】プラットホームを鉛直面内でのみ走行可能にした本発明による娯楽用乗り物の図である。
【図１８】１つのパワートレイン上に２つのドラムを備えた本発明による娯楽用乗り物のドライブシステムの図である。
【図１９】２つの原動機を備えた４本のロープ用ドライブシステムの他の実施形態を示す図である。
【図２０】パワートレインと伝動要素とロープ内の撓み要素とを備えた本発明による娯楽用乗り物のドライブシステムの基本構成図である。
【図２１】本発明による娯楽用乗り物用の、４つの原動機を備えた４本のロープのためのドライブシステムを示す図である。
【図２２】本発明による娯楽用乗り物のドライブを連結した制御システムの図である。
【図２３】ロープウィンチのパワートレイン内に塑性変形可能なねじり要素を備えた本発明による娯楽用乗り物のドライブの他の実施形態を示す図である。
【図２４】基準作動のためにウィンチのパワートレイン内の弾性要素を橋絡する切換え可能なクラッチを備えた本発明による娯楽用乗り物のドライブシステムの他の実施形態を示す図である。
【図２５】冗長性ブレーキを備えた本発明による娯楽用乗り物用ドライブシステムの他の実施形態を示す図である。
【図２６】２つの原動機を備えた２本のロープ用の本発明による娯楽用乗り物のドライブシステムの他の実施形態を示す図である。
【図２７】２つのパワーセンサを備えた図２６のドライブシステムの図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１ないし図４の娯楽用乗り物は保持構造部１を有し、該保持構造物には、互いに平行に延在するレール２が固定されている。レール上を走行台３が走行可能であり、該走行台でウィンチ５が支持されている。ウィンチ５には保持要素としてのロープ４が巻回されている。ロープ４はその端部６でもってプラットホーム７に固定されている。
【００３４】
本実施形態では、保持構造部１は鉛直方向の複数個の担持体８から構成され、これらの担持体８はそれぞれ互いに平行に水平方向に延在する２つのレール２を担持している。担持体８はレール２の長さ方向に配分して配置されている。レール２は互いに対向しあっており、有利には同じ高さにある。互いにオーバーラップしているレール２は有利には１つの共通の鉛直面内にある。
【００３５】
担持体８からは、その上端および下端付近から横ビーム９，１０が突出し、該横ビーム９，１０にレール２の自由端が固定されている。
【００３６】
娯楽用乗り物の構成によっては、レールの長さは異なっていてもよい。これによりプラットホーム７は比較的長距離にわたって、たとえば数百メートルにわたってレールに沿って走行することができる。このような娯楽用乗り物はたとえばジェットコースターであり、プラットホーム７はこのような長距離にわたって走行する。図面では、レール２を水平方向に延在するもののみを例示したが、娯楽用乗り物の構成によっては、レール２は異なる延在態様を有していてよく、例えば上方または下方または側方に湾曲し、或いは、たとえばジェットコースターの場合のように互いに錯綜するように延在していてよい。
【００３７】
レール２は閉じた軌道を形成していてもよく、たとえばリングを形成していてもよい。これにより、複数個のプラットホーム７を順次同じコースを通るように移動させることができる。
【００３８】
レール２に沿って、ロープ４を巻き取るためのウィンチ５を有する走行台３が走行する。走行台３により、ウィンチ３はレール２の延在態様に応じて該レールに沿って走行する。
【００３９】
走行台３は別個の原動機によって駆動される。
【００４０】
ロープ４は、プラットホーム７を確実に担持できるように形成されている。ロープ４はたとえば鋼または合成繊維または自然繊維から製造されていてよい。ロープ端部６は特定の位置でプラットホーム７に固定されている。他のロープ端部は走行台３に設けられているウィンチ５に巻回されている。ウィンチ５はフェイルセーフドライブシステムによって駆動され、よって人の搬送が可能である。ウィンチ５を用いると、たとえば該ウィンチ５の回転距離を検出することで、ロープの自由長さを測定することができる。これに対応して、特定のロープ自由長さが調整されるようにウィンチ５を回転させることができる。必要な場合にはウィンチ５にセンサを備えさせて、プラットホーム７の運動および方向の制御、調整を支援してよい。
【００４１】
走行台３は、ロープ４が常に緊張状態にあるようにレール２上を移動させる。これによってプラットホーム７はどの位置および方向においても確実に保持される。プラットホーム７でのロープ端部６の固定は、プラットホーム７の位置（または姿勢）安定性に鑑みて選定されている。
【００４２】
図１ないし図４に記載の実施形態では８本のロープ４によって保持されているプラットホーム７は、開放プラットホームとして、または、閉じたキャビンとして構成されていてよい。プラットホーム上には、娯楽用乗り物によって搬送される乗客がいる。プラットホーム７は乗客用の座席を有していてよい。
【００４３】
プラットホーム７の自重と、乗客の付加重量と、プラットホーム７走行時の動力学的負荷とは、個々のロープ４に配分される。
【００４４】
走行台３は互いに独立に駆動される。走行台３上のウィンチ５も互いに独立に回転可能に駆動される。これによって、レール２に沿って走行中にプラットホーム７を種々の位置および方向にもたらすことができる。プラットホーム７のこのような調整は、レール２に沿って運動を行わない場合にも可能である。このようなケースでは、娯楽用乗り物はレールなしであってよい。このときプラットホーム７の運動は、個々のロープ４の有効ロープ長さを変えることによって行われる。
【００４５】
図および図３には、プラットホーム７が一点鎖線で示した軌道に沿っていかに運動できるかが例示されている。このケースでは、個々の走行台３は同速度でレール２に沿って移動し、しかしウィンチ５の回転は異なっている。これによりロープ自由長さが変化し、よってプラットホーム７は運動軌道１１に沿って運動を実施する。走行台３の走行中のウィンチ５の回転速度は、プラットホーム７の所望の運動軌道１１に応じて変化せしめられる。運動軌道１１の矢印は、走行台３の走行中に該走行台に対しプラットホーム７が運動する方向を示している。図２の位置では、プラットホーム７は上部レール２に最も接近した位置にある。従って、下部ロープ４のロープ自由長さは上部ロープ４のロープ自由長さよりも長い。よって、図２において２つの上部走行台３は、対応するロープ長さを巻き取るように回転させたものであり、他方図２において下部走行台３のウィンチ５はロープ長さを巻き戻すように回転可能に駆動させたものである。
【００４６】
図３の位置では、プラットホーム７は運動方向において運動軌道１１の前端手前にある。図３において左側の２つのロープ４は対応するウィンチによってかなり巻き戻されており、他方図３において右側の２つのロープ４は大部分がウィンチに巻き取られている。
【００４７】
運動軌道１１が放物線状に延びているので、これに対応して走行台３のウィンチは必要な方向に連続的に回転せしめられる。走行台３自体はレール２に沿って同速度で走行する。
【００４８】
図４は、レール２に沿って走行台３が走行している間にプラットホーム７がいかに運動することができるかの他の可能性を例示したものである。一例として、ジグザグ状の運動軌道１１が図示されている。この運動軌道を達成するため、同速度で運動している走行台３の適当なウィンチを常時交互に１つの方向または他の方向に回転させ、その結果対応するロープ４の巻取りまたは巻き戻しが交互に行われる。この場合、プラットホーム７上の乗客は小刻みな振動または揺れを感じる。
【００４９】
図２ないし図４に図示した運動軌道１１は単に例示したものにすぎない。プラットホーム７は、ウィンチ５の回転および走行台３の走行次第で種々の運動軌道で運動することができる。個々のウィンチ５を適宜プログラミングすることにより、ある程度の範囲内ではプラットホーム７の任意の運動プロファイルを生じさせることができる。
【００５０】
走行台３上でウィンチ５を使用することにより、プラットホーム７に種々の運動を行わせることができる。プラットホーム７が運動している間は常にロープ４は引張り応力のもとにあり、その結果プラットホーム７は常に確実に保持される。
【００５１】
ロープ４により、プラットホーム４の高運動性および高運動ダイナミックスを達成させることができる。本実施形態では、ロープ４の有効自由長さはウィンチ５上でまたはウィンチ５によってロープ４を巻き取り、巻き戻すことによって達成される。ウィンチ５を用いて調整される有効ロープ自由長さと、レール２に沿った走行台３の運動とは、中央制御部１２（図２２）によって設定される。中央制御部によりプラットホーム７を所定の位置および方向にもたらすことができる。制御部１２により、プラットホーム７は、適当な運動プログラムにより所定の軌道１１を走行するように制御できる。１つの具体的な娯楽用乗り物に対し設定される値は、娯楽用乗り物の種類と、所望の運動速度および運動加速度とに依存している。走行台３上のウィンチ５はプラットホーム７の周囲に配分して配置されているので、プラットホーム７は緊張固定された状態で、ロープ４の長さを調和的に変化させることにより、可能な運動範囲内で走行する。従ってプラットホーム７はウィンチ５または走行台３に対し相対運動する。この運動以外に、すべての走行台３によって実施される運動との重畳が発生する。プラットホーム７の６つのすべての自由度（３つの並進自由度と３つの回転自由度）に関する完全なコントロールを達成するためには、少なくと７つのウィンチ５が必要である。図示の実施形態では、７つのウィンチ５と、これに対応して８本のロープ４とが設けられ、これは有利な個数であることが多いことが明らかになった。
【００５２】
娯楽用乗り物の種類によっては、プラットホーム７が６つ以下の自由度を有することが可能である。運動ダイナミックスを減少させると、ウィンチ５の数量を自由度の数量に削減することができる。このケースでは、プラットホーム７の重量をその運動の安定化に利用する。
【００５３】
図５および図６は、走行台３のそれぞれにロープ４を互いに平行に実施した娯楽乗り物の１実施形態を示している。これによって冗長性が得られ、１本のロープの機能が失われた場合、残っているロープの担持機能を確保する。図示した実施形態では、ロープ４は平行四辺形に配置され、それぞれの走行台３は、２本のロープ４と、これに対応する２つのウィンチ５とを有している。他の点ではこの娯楽用乗り物は図１ないし図４の実施形態と同様に作動する。
【００５４】
ロープの冗長性は、３本ロープを二重平行四辺形としてリニア配置して設けるか、または、三角形配置で設けるか、或いは、４本のロープを平行四辺形として設けるか、または、スパット(Spat)配置で設けるようにして設定してもよい。
【００５５】
以上説明した実施形態では、プラットホーム７が所望の運動軌道１１を実施するように走行台３を異なる速度で制御してレール２上を走行させることが可能である。このようなケースでは、長さ不変の保持要素４を使用してもよく、このケースでは保持要素４はロープから構成されている必要はなく、棒材から成っていてもよく、たとえば鋼、或いは、炭素またはガラスファイバーのような繊維複合材から成っていてもよい。このような実施形態を図６ａが示している。このようなケースでは、ウィンチ用の駆動部または巻取りシステムを省略することができる。保持要素４（好ましくはロープ）は、このようなケースでは走行台３とダイレクトに結合されている。この場合、プラットホーム７の運動はもっぱら、原動機によりレール２に沿って走行する走行台３相互の相対運動によって決定される。このような構成でも、プラットホーム７の方向と位置とを走行台３相互の相対運動によってコントロールすることが可能である。このような構成の場合、走行台３は、よってプラットホーム７は、同様に比較的長い距離にわたって走行することができる。これら２つの運動（レール２に沿った走行台３の走行と、走行台３相互の相対運動）が重畳することにより、プラットホーム７をレール２に沿って走行することができ、同時にその位置および方向を変化させることができる。図６ａの方向矢印は、走行台３がレール２上を適宜走行することにより、一点鎖線で示した矢印の方向にプラットホーム７がいかに運動できるかを示したものである。
【００５６】
補助的なロープ４（図５および図６）を使用することにより、高い故障許容性、プラットホーム７の積載量の増大、運動空間の拡大も可能になる。
【００５７】
図７および図８は、走行台３とプラットホーム７との間の領域において、ロープ４に弾性撓み要素１３を配置した１実施形態を例示したものである。これらの要素１３はプラットホーム７の柔軟な運動プロファイルを発生させる。これらの要素１３を用いると、弛んだロープ４も検出できるとともに、娯楽用乗り物の正常な作動を監視することができる。ウィンチ５と走行台３とを座標制御する能力がなくなった場合、弾性撓み要素１３は、負荷のもとにある有効ロープ長さの変化をコントロールし、このケースでロープ力が異常に高くなった場合にはこれを制限する。図７の実施形態では、前記要素１３は、ハウジング１５内に収納されて保護されている少なくとも１つの圧縮ばね１４をそれぞれ有している。ハウジング１５はロープ部分４ａによってプラットホーム７と結合されている。ハウジング１５内へは他のロープ部分４ｂが突出しており、該ロープ部分４ｂはハウジング１５内部で圧縮ばね１４によって取り囲まれている。ロープ部分４ｂの、ハウジング１５内部にある自由端は、ストッパー１６を備え、該ストッパー１６で圧縮ばね１４の一端が支持されている。圧縮ばねの他端はハウジング壁１７で支持され、該ハウジング壁１７を貫通してロープ部分４ｂがハウジング１５内へ突出している。圧縮ばね１４はロープ４またはロープ部分４ｂのどの位置でも予め緊張した状態にある。予め緊張している圧縮ばね１４は、ロープ４が常に緊張状態を維持する用を成している。ばね力の強さは、ロープ４がプラットホーム７をどの姿勢（位置および方向）においても確実に保持する程度のものである。この実施形態では、前記要素１３は常にアクティブである。
【００５８】
図９は図８の変形実施形態である。この変形実施形態では、ハウジング１５内部でのストッパー１６の移動距離がブロックピン１８によってブロックされる。ブロックピン１８は切換え装置５２を用いて固定される。たとえばウィンチの同期化が失われた場合、或いは、駆動部の電圧が低下した場合には、制御部の対応する信号により、ブロックピン１８の固定が解除される。引張りばね１９がブロックピン１８を引張って復帰させる。ストッパー１６が解放されるので、圧縮ばね１４はロープ４を再び緊張させることができ、この時点から撓み要素として作動する。
【００５９】
図１０は、撓み弾性要素の簡潔な実施形態を示している。この撓み弾性要素の場合、引張りばね１４’は両ロープ部分４ａ，４ｂを互いに結合させている。この実施形態でも、ばね力は、引張りばねを有しているロープがプラットホーム７を確実に保持できるように選定されている。引張りばね１４’は常に作用している。
【００６０】
図１１の実施形態の場合、少なくとも２つの引張りばね１４’が設けられ、これらの引張りばねはロープ４に対し並列に配置されている。引張りばね１４’はそれぞれ１つの保持部２０，２１を介してロープ４に接続されている。ロープ４は両引張りばね１４’の間の領域に切換え要素２２を備え、この切換え要素２２を用いてロープ４の正常状態を検出することができる。保持部２０，２１は切換え要素２２の前後でロープ４に係合している。切換え要素２２は作動中に引張りばね１４’を橋絡させる。制御部の信号により切換え要素は非作動状態になって引張りばね１４’が作動し、これら引張りばねは保持部２０，２１を介してロープ４を再び緊張させ、撓み要素として、パワートレイン内に発生する力を制限する。
【００６１】
図１２は塑性変形可能なエネルギー散逸要素５３を示している。エネルギー散逸要素５３はシリンダ２３を有し、該シリンダの底部にロープ部分４ａが固定されている。ロープ部分４ｂは内側シリンダ５４の底部２４に固定され、内側シリンダ５４は外側シリンダ２３によって間隔をもって取り囲まれ、且つこれと一体に形成されている。ロープ緊張力が所定の値を越えると、外側シリンダ２３よりも薄壁に形成されている内側シリンダ５４が塑性変形する。この場合エネルギーが吸収されるので、プラットホーム７上の乗客に対する危険がない。
【００６２】
塑性変形可能な要素はロープ内にばかりでなく、ウィンチ５のパワートレイン内部にも設けてよい。このような実施形態は、図２３を用いて後述する。
【００６３】
図１３は、ウィンチ５用のスリップクラッチを備えたフリクションドライブを例示したものである。ウィンチは螺旋状に延在する溝２５を備えたドラム２６を有し、溝２５は巻取りまたは巻き戻されるロープ４を受容している。ドラム２６は、ロープ４がドラム２６によって申し分なく受容されるように構成されている。ドラム２６は従動軸２７上に着座しており、従動軸２７はフリクションユニット２８の中間接続のもとに原動機２９と駆動結合されている。原動機軸３０はフリクションドラム５５を回転駆動させ、フリクションドラム５５は軸線平行なフリクションドラム５６に当接し（フリクションコンタクト５７）、これにより原動機２９からドラム２６へ至るパワートレイン内でのモーメント制限が保証されている。
【００６４】
図８ないし図１３を用いて説明した実施形態は、娯楽用乗り物内部で互いに組み合わせて使用することができ、その結果娯楽用乗り物のそれぞれの構成に対し最適な適合が可能である。
【００６５】
図１４は、ウィンチ５の代わりに回転レバー３１を設けた娯楽用乗り物を示している。回転レバー３１は走行台３に設けられ、単腕のレバーから形成され、該単腕のレバーは原動機によって所望方向に回転せしめられる。ロープ４はその自由端でもってレバー３１に固定され、好ましくは該レバーの自由端に固定されている。レバー３１が回動することにより、ロープ４がウィンチ５に巻き取られるのと同等の作用が生じる。走行台３のレバー３１は互いに独立に駆動可能である。これによってプラットホーム７は６つの自由度の範囲内で所定どおりに運動することができる。他の点では、図１４の娯楽用乗り物は前述した娯楽用乗り物の実施形態と同一に構成されている。
【００６６】
図１５は、ロープ１４を前述の態様で固定したプラットホーム７を示している。この実施形態では、ロープ４は図５および図６を用いて説明した実施形態の場合と同様に対を成して設けられている。所定の撓み性と、平行に案内されている両ロープ４のロープ緊張力の均一化とを達成するため、゜ラットホーム７には、それぞれのロープ４のために、ばね荷重される緊張レバー３２が設けられている。緊張レバー３２は単腕のレバーとして形成され、その一端でもってプラットホーム７に回動可能に支持されている。ロープ４は緊張レバー３２の自由端を介して案内され、その際に転向せしめられる。ロープ４の申し分のない転向を保証するため、緊張レバー自由端は有利にはころ状または筒状に形成されている。緊張レバー３２はそれぞれ少なくとも１つのコイルばね３３の力を受けており、コイルばね３３はそれぞれの緊張レバーをロープに対し十分強く緊張させ、その結果ロープ転向が保証されている。
【００６７】
以上説明した実施形態では、複数個のウィンチ５またはレバー３１が走行台３と結合され、その結果ウィンチ５またはレバー３１は走行台３とともに移動していた。１個または複数個のウィンチ５またはレバー３１がレール２上に走行不能にまたは保持構造部１と固定して結合されている実施形態が可能である。
【００６８】
娯楽用乗り物のより簡潔な実施形態では、すべてのウィンチ５またはレバー３１を位置固定して配置してもよい。この場合には、プラットホーム７はウィンチまたはレバーによって張られる運動空間内で種々の位置および方向に調整することができる。このようなケースでは、走行台３は設けられない。
【００６９】
さらに、娯楽用乗り物は、プラットホーム７が回転自由度を備えた、或いは、回転自由度を備えていない、２つの並進自由度のみを有するように形成されていてよい。このようなケースでは、プラットホーム７は水平面内または鉛直面内を運動する。このような構成に対しては、ウィンチ５またはレバー３１を２個、３個、または４個設けるのが有利である。
【００７０】
図１６は、プラットホーム７が水平面内のみを運動する実施形態の図である。この実施形態の場合、娯楽用乗り物は互いに対向しあっている２つのレールを有し、これらレールは同じ高さに位置し、これらのレールに沿ってそれぞれ２つの走行台３が走行可能である。走行台３はそれぞれ１本のロープ４を介してプラットホーム７と結合されている。各走行台３はロープウィンチを備え、該ロープウィンチにはロープ４を巻き取ることができる。各レール２上でのこれらロープウィンチの間隔は、プラットホーム７の長さよりも大きい。ウィンチは、プラットホーム７が水平面内のみで運動するように制御される。
【００７１】
走行台３の代わりに、両レール２に、定置で設けられるロープウィンチを設けてもよい。ロープウィンチを座標制御することににより、プラットホーム７は同様に水平面内で運動することができる。
【００７２】
図１７は、プラットホーム７が鉛直面内でのみ走行することができる実施形態の図である。図１６の実施形態と異なるのは、この娯楽用乗り物は、その両保持構造部１にそれぞれ、互いに上下に間隔をもって位置する２つのレール２を有し、これらのレール２上にそれぞれ１つのウィンチ５が位置固定して配置されている点である。各ウィンチ５はドラムを有し、該ドラム上に２本のロープ４が巻き取られる。図１７が示すように、ロープ４はプラットホーム７の互いに対向しあっている側に係合している。この場合、同じ高さでプラットホーム７に係合しているロープ４は、それぞれウィンチ５へ案内されている。各ウィンチ５はそれぞれ２本のロープ４の有効長さに変化を生じさせる。それぞれ２本のロープは同じドラムに巻回されるので、これらロープは互いに独立にその有効長さを変えられる。このようにしてプラットホーム７はウィンチ５の座標制御により鉛直面内でのみ走行することができる。
【００７３】
さらに、プラットホーム７に対し、３つの自由度を備えた空間内での純粋な並進運動を与えることが可能である。
【００７４】
次に、図１８ないし図２７を用いて娯楽用乗り物の種々のドライブシステムについて詳細に説明する。このドライブシステムを用いると、プラットホーム７を６つの自由度以下で運動させることができる。娯楽用乗り物で乗客を搬送する際の特別な要求により、娯楽用乗り物の安全で確実な作動を保証する処置が設けられている。この場合、伝動される動力と、これから生じるプラットホーム７の加速度とが、最大値を越えないように保証されている。これにより、プラットホーム７上の乗客に対する負荷は許容範囲内に維持される。またドライブシステムは、レール２の保持構造部１への動力の導入が所定の最大値以下であるようにも構成されている。さらに、特にプラットホーム７が停止している際には、これまで緊張していなかったロープが緊張したり、或いは、ウィンチ／レバー同期化にエラーが生じて過度な動力が発生することで生じる不意の力が制限されねばならない。
【００７５】
図２０はドライブシステムのパワートレイン３４を示している。ドライブシステムは原動機２９を含み、原動機２９は伝動装置３５を介してロープドラム２６を回転駆動させる。最大駆動モーメントを制限するため、よってロープ力を制限するため、伝動装置３５とドラム２６との間の駆動結合部にスリップクラッチ３６が設けられている。スリップクラッチ３６は位置センサを備えていてよい。
【００７６】
パワートレイン３４は原動機側に位置センサ３７を備え、該位置センサはたとえば角度ロータリエンコーダである。位置センサ３７を用いると、ドラム２６の回転位置を、よってロープ自由長さを検出することができる。
【００７７】
原動機２９が所定どおりに確実に停止するようにするため、ドラム２６を回転駆動するための原動機はブレーキ３８を備えている。従って原動機２９は、原動機ブレーキモーメントを介しても、これとは独立にブレーキ３８を介しても停止させることができる。ドラム２６上に巻き取られ、或いは、ドラムから巻き戻されるロープ４は、所定の弾性要素１４（図８ないし図１１）を介してプラットホーム７と結合され、よってプラットホームの運動性をコントロールする。
【００７８】
ロープ４と前記要素１４とプラットホーム７とは、ドライブシステムの一部である伝動要素３９を形成している。スリップクラッチ３６は有利にはパワートレイン３４内に設けられているが、パワートレイン３４の構成要素であってはならない。このケースでは、ドラム２６は伝動装置３５と直接に結合されている。弾性撓み要素１４は必ずしも必要ではなく、１つの有利な構成要件である。
【００７９】
図１８のドライブシステムは、パワートレイン内に位置センサ３７と、原動機２９と、伝動装置３５とを有している。パワートレイン内には２つのドラム２６が着座しており、これらのドラム２６にはそれぞれ１本のロープ４を巻回することができる。従って、両ドラム２６は平行に案内されている独立の１本のロープを介してプラットホーム７と結合されている。各ロープ４には、有利には１つの要素１４が設けられている。原動機２９は、伝動装置３５を介して、互いに同軸に配置されているドラム２６を駆動する。両ドラム２６は１つの共通のブレーキ３８によって制動され、ブレーキ３８は、図１０の実施形態とは異なり、原動機側に配置されているのではなく、ドラム側に配置されている。図示した実施形態とは異なり、ドラム２６に対しそれぞれ固有のブレーキ３８を使用してもよい。
【００８０】
このドライブシステムはその冗長性構成を特徴としており、一方ではプラットホーム側ロープ端部の平行な配向を保証し、他方では機械要素の当該冗長性により十分な故障許容性を保証している。
【００８１】
図１９は、平行に案内されている４本のロープ４と、独立の２つのドライブシステムとを備えた、安全性を重視したウィンチドライブを示している。両ドライブシステムにより、それぞれ２つのドラム２６が同時に駆動される。両ドライブシステムはそれぞれ原動機側の位置センサ３７と、原動機２９と、伝動装置３５と、有利にはスリップクラッチ３６とを有している。両スリップクラッチ３６にはそれぞれ２つのドラム２６が付設され、これらのドラムは同じ軸に着座している。ロープ４は、有利には、それぞれ１つの弾性撓み要素１４を介してプラットホーム７に接続されている。
【００８２】
この実施形態では、ドラム２６ばかりでなく、原動機２９、伝動装置３５、スリップクラッチ３６、位置センサ３７も冗長性を有するように設けられている。このような構成は故障許容性を保証する。
【００８３】
図２１の実施形態では、４本のロープ４が互いに独立に駆動され、且つ互いに独立にそれぞれのドラム２６に巻き取られ、或いは巻き戻される。各ドラム２６は固有の原動機２９によって回転可能に駆動される。ロープ４はプラットホーム７に接続されている。
【００８４】
図２１のドライブシステムは、図１８ないし図２０のドライブシステムに対応するように構成されていてよい。
【００８５】
図１８ないし図２１を用いて、娯楽用乗り物の機能原理を制限せずとも、種々の冗長度を使用できることが示された。冗長度の数は安全基準、娯楽用乗り物の所望の運動および必要条件に依存している。
【００８６】
図１８ないし図２０の実施形態では、ロープ４は少なくとも１つの弾性撓み要素１４を備えているが、この構成は必ずしも必要ではない。これらの実施形態では、ロープ４は図２１の実施形態に対応して直接プラットホーム７に接続されていてよい。弾性撓み要素はもちろん図２１の実施形態でも設けられていてよい。基本的には、弾性撓み要素の使用は安全上の要求およびそれぞれの適用例の仕様のみに依存している。
【００８７】
娯楽用乗り物の制御は、コンピュータ内でのデータ処理によって行われる。６つの自由度以下のプラットホーム７の運動は、任意にプログラミング可能である。予め算出される、または、娯楽用乗り物の作動中に特定されるべき運動プロファイルは、娯楽用乗り物の前述したドライブシステムを介して実施される。これにより、娯楽用乗り物の個々の設備において短いインターバルでプラットホーム７の運動を変化させることが可能である。作動中にデータを処理することにより、プラットホーム７の運動を乗客の挙動または入場に反応して適合させることができ、その結果走行中のインタラクションが可能である。
【００８８】
制御部１２（図２２）は、プログラムフロー４０をベースにして、または、入力器４１での利用者の入力に基づいて、個々のドライブに対する運動プロファイル４２を生成させる。運動プロファイル４２は、パイロット制御部４３と個々のドライブのために位置調整部４４とによって予め処理される。このようにして得られたデータはインターフェース４５を介して、好ましくはフィールドバスを介して、個々の走行台の、分散配置されるドライブモジュールに、目標値として送られる。
【００８９】
走行台１と走行台ｎとが図２２に図示されている。これらの走行台には、ウィンチ原動機２９のためにそれぞれの目標値が送られる。目標値はさらに走行台原動機４６にも送られる。これらの目標値に応じてウィンチ５のそれぞれのドラム２６を必要な方向に回転させ、これによってロープ自由長さを調整する。さらに、走行第３は送られた目標値に応じてレール２に沿って走行する。特にレール２上での走行台３の位置と調整されたロープ自由長さとを検出するセンサ４７は、対応する実測値を制御部１２のインターフェース４５に伝達する。伝達された実測値を調整部４４において目標値と比較する。目標値と実測値との間に差があれば、対応する調整信号を対応するインターフェース４５を介して対応するウィンチ原動機２９または対応する走行台原動機４６に伝達する。この調整によりプラットホーム７は正確に所望の運動軌道１１に沿って運動する。
【００９０】
プラットホーム７の運動は自由にプログラミング可能であるので、特に、乗客に特定の運動経過を錯覚させるような運動を生じさせることができる。
【００９１】
従って、たとえば図２および図３に例示したように、プラットホーム７が平行四辺形の運動軌道１１上で運動することにより、乗客に無重力状態の錯覚を生じさせることができる。平行四辺形の運動軌道は、対応するウィンチ５へのロープの巻取りおよび巻き戻しを適宜互いに同調させることにより達成される。これにより、レール２が直線状に延在していてもこのような運動軌道を達成できる。
【００９２】
プラットホーム７の運動軌道１１は、プラットホーム７上にいる乗客が部分的または完全に落下加速度の感情を得るようにも形成できる。この場合には、プラットホーム７の下向きの相対加速度がある程度の時間重力に反作用するように運動を生じさせる。これによってプラットホーム７上の乗客には無重力状態の印象が生じる。
【００９３】
プラットホーム７は、娯楽用乗り物の技術的構成に関係なく現時点の回転点を確定できるような回転運動を実施するようにも運動することができる。これにより乗客には、回転点がプラットホーム７の外側にもあるような、或いは、完全にプラットホーム７の外側にあるようなプラットホームの振り子運動の錯覚が生じる。
【００９４】
運動軌道を適当にプログラミングすることにより、飛行運動の錯覚をまねることもでき、この場合自動車、飛行機、または鳥、竜などのような他の架空の飛行物体の挙動をまねることができる。このためプラットホーム７の運動を直線と曲線とから構成して、たとえば羽ばたきを加速度によって感じることができる。すでに図４を用いて説明し例示したように、所定の加速度状態と加速度経過とを生じさせることができる。加速度の方向を迅速に交替させることで、乗客はプラットホーム７のこのような運動を小刻みな振動または揺れとして感じる。プラットホーム７が円弧を描いて速度が変化すれば、長い振り子にぶら下がって揺り動かされるような印象が生じる。大きな加速度でプラットホーム７を傾動させれば、始動および制動の印象が生じる。特に衝撃的な運動では、他の物体との衝突の印象が生じる。
【００９５】
さらに、制御部１２を用いると、プラットホーム７の運動状態を参照運動に従わせることが可能である。このような参照運動は操作者によって設定でき、或いは、シミュレーションまたは映画のようなマルチメディアソースによっても設定できる。プラットホーム７の精確な運動制御により、プラットホームの運動を参照運動に関連付けることができる。
【００９６】
プラットホーム７の運動は、乗客が行う入力によっても変えることができる。プラットホーム７上には適当な入力器４１が設けられており、該入力器で乗客は入力を行うことができる。これによりたとえば船、ボート、自動車、飛行機、宇宙船等の挙動を追感させて乗客に体験させることができる。
【００９７】
特に、後ラマ用乗り物の制御を自由に行うことができるので、種々の運動の切換えを走行中に行うことができ、或いは、娯楽用乗り物を機械的に整合させることなく個々の走行の間に切換えを行うことができる。
【００９８】
上述のように軌道制御をおこなうことができるように、プラットホーム７の作動状態をセンサをベースにして検出する。このため、ロープ４で特に長さ測定、速度測定、加速度測定、動力測定を行い、或いは、バーを使用する場合にはこのバーにおいて前記測定を行う。プラットホーム７の運動状態の測定はジャイロスコープを用いて、或いは、実際の運動を検出する（差分式）衛星ナビゲーション（ＧＰＳ）を用いて行うことができる。
【００９９】
ドライブ用の制御プロファイルを生成させるための制御部１２はプログラム生成器４０または入力器４１を備え、入力器４１は娯楽用乗り物の操作者が操作するか、或いは、乗客が操作することができる。
【０１００】
上記の制御は、娯楽用乗り物がウィンチ５またはレバー３１を有していないような実施形態でも使用することができる。このケースでは、ロープ４の長さは不変で、ロープの代わりにバーを使用してもよい。このケースでは、プラットホームの運動は、もっぱらレール２に沿って走行台３を適宜走行させることによって行う（図６ａ）。このようなケースでは、走行台原動機４６は目標値を得る。センサ４７はレール２上での走行台３の位置を検出して、対応する実測値を制御部に送り返す。調製部４４により、送り返された実測値が所定の目標値に対応しているかどうかをチェックする。差がある場合には調整信号を生成させて、それぞれの走行台原動機４６に送る。
【０１０１】
娯楽用乗り物が走行台を有しておらず、位置不変なウィンチ５またはレバー３１のみを有している場合には、目標値を対応するウィンチ／レバー原動機２９に送る。センサ４７は回転角を検出し、よってロープ自由長さを検出し、対応する実測値を制御部１２に送り返す。場合によっては調整部４４が調整信号を発生させて、ウィンチ／レバー原動機２９を適宜調整する。
【０１０２】
図２３は図２０のパワートレインに類似したパワートレインを示している。スリップクラッチ３６の代わりに、塑性変形可能なねじり要素４８が設けられている。この塑性変形可能なねじり要素４８は、たとえば故障による停止時に生じる過度な動力を塑性変形によって吸収することができる。これにより娯楽用乗り物の構造および／または乗客に対する過負荷が阻止される。塑性変形可能なねじり要素は有利には圧潰要素として形成され、危険時には過負荷を確実に阻止する。
【０１０３】
なお、ロープ４はプラットホーム７と直接結合されている。しかしロープ４を少なくとも１つの要素１４を介してプラットホーム７と結合させてもよい。
【０１０４】
図２４のパワートレインは、原動機側のブレーキ３８と原動機側の位置センサ３７とを備えた原動機２９を有している。原動機２９は伝動装置３５と弾性要素４９とを介してドラム２６と連結されている。弾性要素４９は有利にはドラム２６の構成要素であるねじりばね、または圧縮ばねであり、ドラム２６の過負荷を阻止し、よってロープ４の過負荷を阻止する。連結部５０を介して弾性要素４９を橋絡することができる。連結部５０はクラッチであり、クラッチオンの状態で伝動装置３５をドラム２６とダイレクトに連結させる。連結部５０が解除されていれば、弾性要素４９は作用することができる。
【０１０５】
ロープはダイレクトにプラットホーム７に接続されている。しかし、少なくとも１つの要素１４を介してロープ４をプラットホーム７と結合させてもよい。
【０１０６】
弾性要素４９は娯楽用乗り物が正常に作動している間は作用しない。連結部５０は連結状態にあり、弾性要素４９を橋絡している。ドラム２６は伝動装置３５によって直接駆動される。エネルギーがロスすると（ロープの緊張力が弱まる）、連結部５０が非連結状態になる。個時点で弾性要素４９がロープ４を再緊張させ、パワートレインのある程度のフレキシビリティを可能にする。
【０１０７】
図２５のパワートレインは、原動機側のブレーキ３８と原動機側の位置センサ３７とを備えた原動機２９を有している。原動機２９は伝動装置３５を介してドラム２６と駆動結合されている。ドラムにはブレーキ３８が付設されている。ロープ４はプラットホーム７とダイレクトにまたは中間接続される弾性要素を介して結合されている。この実施形態は、ドライブシステム内にブレーキを冗長配置する例である。
【０１０８】
図２６のドライブシステムは冗長性構成であり、２つのパワートレインを有し、それぞれのパワートレインによって１つのドラム２６が駆動される。各パワートレインは、原動機側の位置センサ３７を備えた原動機２９を有している。
【０１０９】
各原動機２９は、伝動装置３５とスリップクラッチ３６とを介してそれぞれのドラム２６と結合されている。ドラム２６のロープ４はそれぞれ少なくとも１つの弾性要素１４を中間接続してプラットホーム７と結合されている。弾性要素１４はオプションで設けられているにすぎない。ロープ４をプラットホーム７にダイレクトに接続してもよい。
【０１１０】
図２７は、図２６の実施形態と実質的に同じように構成された駆動制御部を示している。各ドラム２６のロープ４には、パワーセンサ５１と少なくとも１つの要素１４とが設けられている。
【０１１１】
パワーセンサ５１は娯楽用乗り物のすべてのロープ４に設けてよいが、これらロープのうちの１本または数本にのみ設けてもよい。この実施形態は、安全性を向上させるために位置センサ３７およびパワーセンサ５１の冗長性配置の例である。
【０１１２】
上記の娯楽用乗り物は、高いフレキシビリティと優れた走行体験とを特徴としている。この娯楽用乗り物は、従来のジェットコースターと同様のパワー特性（速度、加速度、トラック距離、乗客収容能力）を有している。次に、可能なパワー値の例を記載する。これらの値は限定的な値と見なされるべきでない。
【０１１３】
プラットホーム７はたとえば２００ｋｇないし４０００ｋｇの範囲の重量を持ち、これはたとえば１人ないし１０人の搬送能力に相当している。プラットホーム７は、９０゜／ｓのオーダーの最大回転加速度と、ほぼ２ないし３ｇの並進加速度を持つことがある。この場合のプラットホーム７の典型的な回転速度はほぼ９０゜／ｓであり、典型的な並進速度はほぼ１０ｍ／ｓである。
【０１１４】
娯楽用乗り物は安全監視部を備え、該安全監視部はすべての調整信号およびセンサ信号を評価して、娯楽用乗り物の正常な作動を監視する。この場合、多チャンネル実施態様の監視装置を使用するのが有利である。このために、アクティブな要素のうち走行台３とウィンチ５とがドライブおよびセンサの冗長性信号を使用する。不慮の状態では、安全監視装置は所定どおりに娯楽用乗り物をたとえば非常停止により停止させる。この場合、図１８ないし図２７を用いて説明したように、安全を重視したドライブシステム内に設けられる部分システムを使用し、その結果システムが部分的に故障した場合でも、乗客に危険な加速度値に達することなく停止が可能である。
【０１１５】
ドライブシステムの前記種々の実施形態が示すように、ドライブシステム内には、部分システムが故障した場合でも最小動力の維持を保証する複数個の要素が設けられている。この場合、プラットホーム７を転落させずに娯楽用乗り物を正常に停止させることが保証されている。
【０１１６】
図２５の実施形態の場合のようにブレーキが冗長性を備えていれば、１つのブレーキが利かなくなった場合も娯楽用乗り物の停止が保証されている。さらにブレーキは減速機能を倍加させ、これは原動機２９によって生じさせることができる。この場合ブレーキには局部的に蓄積したエネルギーをたとえばばねから供給することができる。
【０１１７】
娯楽用乗り物の安全性に関しては、前述したパワーセンサ、位置センサおよび／または加速度センサを平行案内されているロープのいくつかまたはすべてに設けるのが有利である。ロープ４の力制限は、パワートレインに設けた前述のスリップクラッチ３６によりモーメント制限によって達成される（図２６）。力制限は、ウィンチ５用のフリクションドライブ（図１３）によっても達成できる。走行第３がウィンチを有しておらず、プラットホーム７がもっぱら走行台の適当な走行だけで移動する場合には、フリクションドライブによる走行台３の駆動はドライブシステムの１つの有利な実施形態である。
【０１１８】
分散型多チャンネル原動機制御を使用すると、非常停止時に娯楽用乗り物が停止した場合の運動挙動は、中央制御システム１２への連結がなくとも自動的に保証される。この場合、ドライブ用の局部的なエネルギー蓄積部を利用することができる。なお、図２２に示した個々の走行台３のドライブは、エネルギー供給部が故障した場合でも、プラットホーム７の制動を停止までコントロールし監視することができる。
【０１１９】
娯楽用乗り物の構成によっては、該娯楽用乗り物の種々の要素を互いに組み合わせてよい。この場合、個々の機械要素が機能しなくなった場合にそれでも娯楽用乗り物の作動を続行し、或いは、プラットホーム７上の乗客に対し危険がないように娯楽用乗り物を固定するため、個々の機械要素に冗長性を持たせて設ける。
【０１２０】
前述した実施形態は、パワートレインに設けた弾性要素を、特にロープ４に設けたばね、ウィンチ５のドラム２６に設けた回転ばね、ロープの固定点に設けたばね３３を使用できることを示している。
【０１２１】
プラットホーム７の運動軌道を自在にプログラミングすることができるので、比較的長い走行と、プラットホーム７の運動プロファイルの変更とが、娯楽用乗り物の機械的構造を変更することなく可能になる。
【０１２２】
本発明による娯楽用乗り物は種々の使用例に対し使用することができる。たとえば、加速度体験、刺激的な走行体験を生じさせる娯楽用乗り物に対し使用することができる。暗闇での使用に対してもプラットホーム７を使用することができる。
【０１２３】
プラットホーム７は、前述した運動性に基づき、映写室での運動プラットホームとしても使用でき、プラットホーム７は、よって乗客は、映っている映画と同期して運動を実施する。
【０１２４】
プラットホーム７はシュミレーション用運動プラットホームとしても使用することができる。
【０１２５】
本発明による娯楽用乗り物はその構造が簡潔であることを特徴としている。走行台３とプラットホーム７との間の動力伝達は、ロープまたは対応するバーだけで行われる。プラットホーム７の運度軌道１１は少なくとも２つの自由度で、特に６つの自由度（３つの並進自由度と３つの回転自由度）で自在にプログラミングすることができる。上位の制御部１２を用いると、所定の加速度状態または運動状態を簡単に生じさせることができる。また、上位の制御部１２を用いると、所定の軌道およびトラジェクトリーを走行させることができる。走行第３がレール２に沿って走行する場合、プラットホーム７をかなりの距離にわたって搬送することができ、この場合走行中にプラットホーム７を異なる運動を実施するように制御することができる。従って、プラットホーム７の運動、速度、加速度を、該プラットホームが快適またはスリルあるものとして制御することができる。
【０１２６】
ロープ７およびプラットホーム７は比較自重が少ないので、プラットホーム７のハイダイナミックスが簡単に可能である。本発明による娯楽用乗り物の構造はその輪郭が障害を受けることが非常に少ないので、プラットホームの乗客に対してたとえば飛行している錯覚を生じさせる。
【０１２７】
プラットホーム７はレール上を直接に運動しないので、乗客にとってプラットホーム７の運動経過を予見することはできず、或いは、予見することが非常に困難であり、走行の刺激が増す。
【符号の説明】
【０１２８】
１      保持構造部
２      レール
４      ロープ
５      ウィンチ
７      プラットホーム
【図１】
2013066722.tif 000003
【図２】
2013066722.tif 000004
【図３】
2013066722.tif 000005
【図４】
2013066722.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図６ａ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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