(57)【要約】      （修正有）【課題】収納状態および展開状態の間の相互の変換を、より簡易な構造により実現する。【解決手段】音響再生装置は、複数個の結合部と、複数個のロッドと、複数個の外殻部と、アクチュエータと、第１、第２および第３のスピーカとを備える。複数個の結合部は、第１の正四面体と、第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、第１の正四面体および第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される。複数個のロッドは、複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する。複数個の外殻部は、複数個のロッドのそれぞれに接合される。アクチュエータは、第１の正四面体の中心または第２の正四面体の中心に対して、複数個の結合部のうちから選択された一の結合部の外側に配置されるとともに、一の結合部に連結される。第１、第２および第３のスピーカは、一の結合部を除く３つの結合部にそれぞれ配置される。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の正四面体と、前記第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、前記第１の正四面体および前記第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される複数個の結合部と、
前記複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する複数個のロッドと、
前記複数個のロッドのそれぞれに接合される複数個の外殻部と、
前記第１の正四面体の中心または前記第２の正四面体の中心に対して、前記複数個の結合部のうちから選択された一の結合部の外側に配置されるとともに、前記一の結合部に連結されるアクチュエータと、
前記第１の正四面体および前記第２の正四面体のうち、前記一の結合部を含む一方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される４つの結合部のうち、前記一の結合部を除く３つの結合部にそれぞれ配置される第１、第２および第３のスピーカと
を備える音響再生装置。
【請求項２】
前記複数個のロッドのそれぞれと、前記一の結合部を含まない他方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される４つの結合部のそれぞれとを連結する複数個のリンクをさらに備え、
前記複数個の外殻部が、前記複数個のリンクのそれぞれを介して、前記複数個のロッドのそれぞれに接合される請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項３】
前記複数個の外殻部のそれぞれが、前記アクチュエータが伸張された状態において、隣接する外殻部との重なりを有する請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項４】
前記複数個の外殻部のうち、１以上の外殻部が、可撓性を有する請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項５】
前記複数個の外殻部のそれぞれが、単位となる形状の集合からなる請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項６】
前記複数個の外殻部のそれぞれが、その表面において準周期的形状を有する請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項７】
複数個の発光部をさらに備え、
前記複数個の発光部のそれぞれが、前記複数個の結合部および前記複数個のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の結合部またはロッドに、対称性を有するようにして配置される請求項１に記載の音響再生装置。
【請求項８】
前記複数個の発光部のそれぞれが、前記複数個のロッドのそれぞれにおける中央部分に配置される請求項７に記載の音響再生装置。
【請求項９】
前記複数個の発光部のそれぞれが、複数個の発光素子の群からなる請求項７に記載の音響再生装置。
【請求項１０】
前記複数個の発光素子が、発光ダイオードである請求項９に記載の音響再生装置。
【請求項１１】
前記複数個の外殻部のそれぞれが、光透過性を有する請求項７に記載の音響再生装置。
【請求項１２】
１以上の反射部をさらに備え、
前記１以上の反射部が、前記複数個の外殻部のそれぞれの少なくとも一部に配置される請求項７に記載の音響再生装置。
【請求項１３】
第１の正四面体と、前記第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、前記第１の正四面体および前記第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される複数個の結合部と、
前記複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する複数個のロッドと、
前記複数個のロッドのそれぞれに接合される複数個の外殻部と、
前記第１の正四面体の中心または前記第２の正四面体の中心に対して、前記複数個の結合部のうちから選択された一の結合部の外側に配置されるとともに、前記一の結合部に連結されるアクチュエータと、
前記複数個の結合部および前記複数個のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の結合部またはロッドに、対称性を有するようにして配置される複数個の発光部と
を備える照明装置。
【請求項１４】
鉛直上方に頂部を有する第１の正四面体と、前記第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、前記第１の正四面体および前記第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される複数個の結合部と、
前記複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する複数個のロッドと、
前記複数個の結合部のうち、前記第１の正四面体の頂部に対応する位置に配置される結合部の上方に配置されるとともに、該結合部に連結されるアクチュエータと
を備える吊り下げ式開閉装置。
【請求項１５】
第１の状態と第２の状態とを有し、上方に配置される一のアクチュエータの動作により、前記第１の状態と前記第２の状態とが、相互に変換され、
第１の群に属する複数個の部材の配置が、第１の正四面体の各頂点に対応する配置をなすとともに、第２の群に属する複数個の部材の配置が、第２の正四面体の各頂点に対応する配置をなし、
前記第１の状態および前記第２の状態のいずれかの状態において、前記第１の正四面体と、前記第２の正四面体とが、双対関係にある吊り下げ式開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、音響再生装置および照明装置ならびに吊り下げ式開閉装置に関する。本開示は、特に、複数個の結合部が連結された機械的構造を備え、一の結合部に対する操作により、２つの状態が容易に相互に変換される音響再生装置および照明装置ならびに吊り下げ式開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の部材の組み合わせからなるとともに、それらの部材が規則性を保ちながら移動することにより、例えば、小さく折り畳まれた状態（以下、収納状態と適宜称する。）と、大きく拡げられた状態（以下、展開状態と適宜称する。）とに変化可能な構造の設計が数多く試みられている。
【０００３】
このような構造は、例えば、人工衛星などに搭載される太陽電池パネルやアンテナなどに応用されるほか、身近なところでは、家具や電化製品などにも応用される。例えば、下記の特許文献１には、角錐台状の骨組構造を基本要素とし、骨組構造の側面を共有させて複数個結合した構造をなし、骨組構造の外形を角錐台としたまま稜線を同期して平行移動させることができるようにした展開式骨組構造が開示されている。
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、展開式骨組構造を収納状態から展開状態へ滑らかに変形させるために、複数個のアクチュエータが必要となる。また、展開式骨組構造を同期して移動させるための構造が複雑であり、基本要素の数が増加するにつれて、設計コストも増大してしまう。
【０００５】
特許文献１に記載の技術は、正多面体を構成する各面の内心が、ある半径の球（内接球）に外接することを利用している。なお、下記の非特許文献１には、正四面体の双対性（duality）を利用した“SwitchPitch”（「SWITCHPITCH」は、株式会社ラングスジャパンの登録商標）と呼ばれる玩具が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１８３６４０号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】Hoberman Associates, Inc. ”SwitchPitch” [online]. Hoberman Associates, Inc., 2003. [retrieved on 2011-9-5]. Retrieved from the Internet: <URL：http://www.hoberman.com/fold/Switchpitch/switchpitch.htm>.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
収納状態および展開状態の間の相互の変換を、より簡易な構造により実現することが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示の第１の好ましい実施態様は、
音響再生装置が、複数個の結合部と、複数個のロッドと、複数個の外殻部と、アクチュエータと、第１、第２および第３のスピーカとを備える。
複数個の結合部が、第１の正四面体と、第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、第１の正四面体および第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される。
複数個のロッドが、複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する。
複数個の外殻部が、複数個のロッドのそれぞれに接合される。
アクチュエータが、第１の正四面体の中心または第２の正四面体の中心に対して、複数個の結合部のうちから選択された一の結合部の外側に配置されるとともに、一の結合部に連結される。
第１、第２および第３のスピーカが、第１の正四面体および第２の正四面体のうち、一の結合部を含む一方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される４つの結合部のうち、一の結合部を除く３つの結合部にそれぞれ配置される。
【００１０】
本開示の第２の好ましい実施態様は、
照明装置が、複数個の結合部と、複数個のロッドと、複数個の外殻部と、アクチュエータと、複数個の発光部とを備える。
複数個の結合部が、第１の正四面体と、第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、第１の正四面体および第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される。
複数個のロッドが、複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する。
複数個の外殻部が、複数個のロッドのそれぞれに接合される。
アクチュエータが、第１の正四面体の中心または第２の正四面体の中心に対して、複数個の結合部のうちから選択された一の結合部の外側に配置されるとともに、一の結合部に連結される。
複数個の発光部が、複数個の結合部および複数個のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の結合部またはロッドに、対称性を有するようにして配置される。
【００１１】
本開示の第３の好ましい実施態様は、
吊り下げ式開閉装置が、複数個の結合部と、複数個のロッドと、アクチュエータとを備える。
複数個の結合部が、鉛直上方に頂部を有する第１の正四面体と、第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、第１の正四面体および第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される。
複数個のロッドが、複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する。
アクチュエータが、複数個の結合部のうち、第１の正四面体の頂部に対応する位置に配置される結合部の上方に配置されるとともに、該結合部に連結される。
【００１２】
本開示の第４の好ましい実施態様は、
吊り下げ式開閉装置が、第１の状態と第２の状態とを有する。
上方に配置される一のアクチュエータの動作により、第１の状態と第２の状態とが、相互に変換される。
第１の群に属する複数個の部材の配置が、第１の正四面体の各頂点に対応する配置をなすとともに、第２の群に属する複数個の部材の配置が、第２の正四面体の各頂点に対応する配置をなす。
第１の状態および第２の状態のいずれかの状態において、第１の正四面体と、第２の正四面体とが、双対関係にある。
【００１３】
本開示では、複数個の結合部が、複数個のロッドにより連結される。複数個の結合部のそれぞれは、第１の正四面体と、第２の正四面体とを想定したときに、第１の正四面体および第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される。
【００１４】
ここで、本開示では、第１の正四面体と、第２の正四面体とが、双対関係にある。本明細書において、２つの正多面体が「双対関係（duality relation）にある」とは、どちらか一方の正多面体を構成する各面の内心の位置に、もう一方の正多面体の頂点が位置する関係にあることをいうものとする。なお、本明細書において、正多面体が「双対性を有する」とは、正多面体を構成する各面の内心の位置を頂点とする正多面体を想定したときに、該正多面体を構成する各面の内心の位置を頂点とする正多面体が、もとの正多面体と相似になることをいうものとする。例えば、正六面体（立方体）は、双対性を有し、ある正八面体を構成する各面の内心の位置に頂点が位置する正六面体は、該正八面体と双対関係にある。
【００１５】
本開示では、収納状態と展開状態とが、相互に変換され、かつ変換の前後における、それぞれの正四面体の各頂点の間の相対的な位置関係が保存される。言い換えれば、収納状態における第１の正四面体と、展開状態における第１の正四面体とは、相似であり、収納状態における第２の正四面体と、展開状態における第２の正四面体とは、相似である。例えば、収納状態において、第２の正四面体を構成する各面の内心の位置に、第１の正四面体の頂点が位置していたとすると、展開状態においては、第１の正四面体と、第２の正四面体とが合同かつ互いに反転した配置となる。
【００１６】
個々の結合部は、ロッドにより、隣接する結合部と連結される。したがって、第１の正四面体の頂点に対応する位置に配置された結合部は、第２の正四面体の頂点に対応する位置に配置された結合部のうちの３つと連結されている。
【００１７】
本開示では、複数個の結合部のうちの１つに、アクチュエータが連結される。アクチュエータが伸び縮みすることにより、アクチュエータの連結された結合部が移動する。複数個の結合部は、第１の正四面体の各頂点に対応する位置および第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体の各頂点に対応する位置にあり、かつ互いに隣接する結合部同士はロッドにより連結されている。
【００１８】
そのため、複数個の結合部のうちの１つを移動させることにより、該結合部の運動が残りの結合部に順次伝わることとなり、複数個の結合部および複数個のロッドが、同期して移動する。複数個の結合部および複数個のロッドが同期して移動することにより、収納状態と、展開状態とが、相互に変換される。
【００１９】
複数個のロッドのそれぞれに複数個の外殻部を接合した場合、複数個の結合部および複数個のロッドの移動に伴い、それぞれの外殻部の少なくとも一部が互いに重なり合ったり、隣接する外殻部との間隙が大きくなったりする。
【００２０】
複数個の結合部のからなる集合から選択された少なくとも一部の結合部にスピーカを配置した場合には、音響再生装置が収納状態または展開状態のいずれの状態にあるかに応じて、異なった音響効果が生じる。スピーカにかえて、またはスピーカとともに複数個の発光部を配置した場合には、照明装置または音響再生装置が収納状態または展開状態のいずれの状態にあるかに応じて、異なった配光が生じる。
【００２１】
なお、複数個の外殻部のそれぞれが、その表面において準周期的形状を有する場合には、音響再生装置や照明装置の意匠性が向上する。本明細書において、「準周期的形状を有する」とは、その形態が、１以上の何らかのルールから生成された秩序性を有していることをいうものとする。
【発明の効果】
【００２２】
少なくとも１つの実施例によれば、収納状態および展開状態の間の相互の変換を、より簡易な構造により実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】図１Ａは、第１の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す正面図である。図１Ｂは、第１の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す背面図である。
【図２】図２Ａは、音響再生部の収納状態を示す左側面図である。図２Ｂは、音響再生部の収納状態を示す右側面図である。
【図３】図３Ａは、音響再生部の収納状態を示す平面図である。図３Ｂは、音響再生部の収納状態を示す底面図である。
【図４】図４Ａは、音響再生部の展開状態を示す正面図である。図４Ｂは、音響再生部の展開状態を示す背面図である。
【図５】図５Ａは、音響再生部の展開状態を示す左側面図である。図５Ｂは、音響再生部の展開状態を示す右側面図である。
【図６】図６Ａは、音響再生部の展開状態を示す平面図である。図６Ｂは、音響再生部の展開状態を示す底面図である。
【図７】図７Ａは、音響再生部の収納状態を示す斜視図である。図７Ｂは、音響再生部の展開状態を示す斜視図である。
【図８】図８Ａは、第１の実施形態にかかる吊り下げ式開閉装置の収納状態を示す正面図である。図８Ｂは、第１の実施形態にかかる吊り下げ式開閉装置の収納状態を示す背面図である。
【図９】図９Ａは、支持構造体の収納状態を示す左側面図である。図９Ｂは、支持構造体の収納状態を示す右側面図である。
【図１０】図１０Ａは、支持構造体の収納状態を示す平面図である。図１０Ｂは、支持構造体の収納状態を示す底面図である。
【図１１】図１１Ａは、支持構造体の展開状態を示す正面図である。図１１Ｂは、支持構造体の展開状態を示す背面図である。
【図１２】図１２Ａは、支持構造体の展開状態を示す左側面図である。図１２Ｂは、支持構造体の展開状態を示す右側面図である。
【図１３】図１３Ａは、支持構造体の展開状態を示す平面図である。図１３Ｂは、支持構造体の展開状態を示す底面図である。
【図１４】図１４Ａは、支持構造体の収納状態を示す斜視図である。図１４Ｂは、支持構造体の展開状態を示す斜視図である。
【図１５】図１５Ａは、支持構造体の中心から見たときの、複数の関節部位のうちの１つを示す略線図である。図１５Ｂは、関節部位に対するロッドの可動範囲を説明するための略線図である。
【図１６】図１６Ａおよび図１６Ｂは、３つのスピーカの配置を説明するための略線図である。
【図１７】図１７Ａおよび図１７Ｂは、収納状態における、各関節部位および各ロッドの配置を説明するための略線図である。
【図１８】図１８Ａおよび図１８Ｂは、展開状態における、各関節部位および各ロッドの配置を説明するための略線図である。
【図１９】図１９Ａは、第２の実施形態にかかる照明装置の収納状態を示す正面図である。図１９Ｂは、第２の実施形態にかかる照明装置の収納状態を示す背面図である。
【図２０】図２０Ａは、照明器の収納状態を示す左側面図である。図２０Ｂは、照明器の収納状態を示す右側面図である。
【図２１】図２１Ａは、照明器の収納状態を示す平面図である。図２１Ｂは、照明器の収納状態を示す底面図である。
【図２２】図２２Ａは、照明器の展開状態を示す正面図である。図２２Ｂは、照明器の展開状態を示す背面図である。
【図２３】図２３Ａは、照明器の展開状態を示す左側面図である。図２３Ｂは、照明器の展開状態を示す右側面図である。
【図２４】図２４Ａは、照明器の展開状態を示す平面図である。図２４Ｂは、照明器の展開状態を示す底面図である。
【図２５】図２５Ａは、照明器の収納状態を示す斜視図である。図２５Ｂは、照明器の展開状態を示す斜視図である。
【図２６】図２６Ａ〜図２６Ｄは、支持構造体の中心から見たときの、各関節部位をそれぞれ示す略線図である。
【図２７】図２７Ａ〜図２７Ｄは、支持構造体の中心から見たときの、各関節部位をそれぞれ示す略線図である。
【図２８】図２８Ａは、第３の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す正面図である。図２８Ｂは、第３の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す背面図である。
【図２９】図２９Ａは、音響再生部の収納状態を示す左側面図である。図２９Ｂは、音響再生部の収納状態を示す右側面図である。
【図３０】図３０Ａは、音響再生部の収納状態を示す平面図である。図３０Ｂは、音響再生部の収納状態を示す底面図である。
【図３１】図３１Ａは、音響再生部の展開状態を示す正面図である。図３１Ｂは、音響再生部の展開状態を示す背面図である。
【図３２】図３２Ａは、音響再生部の展開状態を示す左側面図である。図３２Ｂは、音響再生部の展開状態を示す右側面図である。
【図３３】図３３Ａは、音響再生部の展開状態を示す平面図である。図３３Ｂは、音響再生部の展開状態を示す底面図である。
【図３４】図３４Ａは、音響再生部の収納状態を示す斜視図である。図３４Ｂは、音響再生部の展開状態を示す斜視図である。
【図３５】図３５Ａは、支持構造体の収納状態を示す正面図である。図３５Ｂは、支持構造体の収納状態を示す背面図である。
【図３６】図３６Ａは、支持構造体の収納状態を示す左側面図である。図３６Ｂは、支持構造体の収納状態を示す右側面図である。
【図３７】図３７Ａは、支持構造体の収納状態を示す平面図である。図３７Ｂは、支持構造体の収納状態を示す底面図である。
【図３８】図３８Ａ〜図３８Ｄは、支持構造体の中心から見たときの、各関節部位をそれぞれ示す略線図である。
【図３９】図３９Ａ〜図３９Ｄは、支持構造体の中心から見たときの、各関節部位をそれぞれ示す略線図である。
【図４０】図４０Ａは、支持構造体の収納状態を示す斜視図である。図４０Ｂは、複数のパネルの内側に、反射部材が配置された音響再生部の例を示す斜視図である。
【図４１】図４１Ａおよび図４１Ｂは、音響再生装置をダイニングルームの天井に設置した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、音響再生装置および照明装置ならびに吊り下げ式開閉装置の実施形態について説明する。説明は、以下の順序で行う。
＜１．第１の実施形態＞
［音響再生装置の構成の概略］
（複数の関節部位および複数のロッド）
（複数のパネル）
（アクチュエータ）
（複数のスピーカ）
［展開機構］
＜２．第２の実施形態＞
［照明装置の構成の概略］
（複数の関節部位および複数のロッド）
（複数の発光部）
（複数のパネル）
＜３．第３の実施形態＞
［音響再生装置の構成の概略］
（複数の関節部位および複数のロッド）
（複数のスピーカおよび複数の発光部）
（複数のパネル）
＜４．変形例＞
【００２５】
なお、以下に説明する実施形態は、音響再生装置および照明装置ならびに吊り下げ式開閉装置の好適な具体例である。以下の説明においては、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、音響再生装置および照明装置ならびに吊り下げ式開閉装置の例は、以下に示す実施形態に限定されないものとする。
【００２６】
＜１．第１の実施形態＞
［音響再生装置の構成の概略］
図１Ａは、第１の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す正面図である。図１Ｂは、第１の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す背面図である。
【００２７】
図２Ａは、音響再生部の収納状態を示す左側面図である。図２Ｂは、音響再生部の収納状態を示す右側面図である。図３Ａは、音響再生部の収納状態を示す平面図である。図３Ｂは、音響再生部の収納状態を示す底面図である。
【００２８】
図４Ａは、音響再生部の展開状態を示す正面図である。図４Ｂは、音響再生部の展開状態を示す背面図である。図５Ａは、音響再生部の展開状態を示す左側面図である。図５Ｂは、音響再生部の展開状態を示す右側面図である。図６Ａは、音響再生部の展開状態を示す平面図である。図６Ｂは、音響再生部の展開状態を示す底面図である。
【００２９】
図７Ａは、音響再生部の収納状態を示す斜視図である。図７Ｂは、音響再生部の展開状態を示す斜視図である。
【００３０】
図８Ａは、第１の実施形態にかかる吊り下げ式開閉装置の収納状態を示す正面図である。図８Ｂは、第１の実施形態にかかる吊り下げ式開閉装置の収納状態を示す背面図である。
【００３１】
図９Ａは、支持構造体の収納状態を示す左側面図である。図９Ｂは、支持構造体の収納状態を示す右側面図である。図１０Ａは、支持構造体の収納状態を示す平面図である。図１０Ｂは、支持構造体の収納状態を示す底面図である。
【００３２】
図１１Ａは、支持構造体の展開状態を示す正面図である。図１１Ｂは、支持構造体の展開状態を示す背面図である。図１２Ａは、支持構造体の展開状態を示す左側面図である。図１２Ｂは、支持構造体の展開状態を示す右側面図である。図１３Ａは、支持構造体の展開状態を示す平面図である。図１３Ｂは、支持構造体の展開状態を示す底面図である。
【００３３】
図１４Ａは、支持構造体の収納状態を示す斜視図である。図１４Ｂは、支持構造体の展開状態を示す斜視図である。
【００３４】
図１Ａおよび図１Ｂに示すように、第１の実施形態にかかる音響再生装置１１は、アクチュエータ３と、複数のパネルを備える音響再生部１２とからなる。
【００３５】
音響再生部１２は、その内部に、図８〜図１４に示す支持構造体２を備えている。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、アクチュエータ３と、支持構造体２とから、第１の実施形態にかかる吊り下げ式開閉装置１が構成される。
【００３６】
吊り下げ式開閉装置１は、収納状態と展開状態とを有する。したがって、内部に支持構造体２を備える音響再生装置１１も同様に、収納状態と展開状態とを有している。
【００３７】
支持構造体２は、複数の関節部位と、複数のロッドとからなる。複数の関節部位のそれぞれは、後述するように、２つの正四面体を想定したときに、その２つの正四面体の各頂点に対応する位置に配置される。
【００３８】
図８〜図１３に示すように、複数の関節部位のうち、３つの関節部位に、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４がそれぞれ配置される。スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４は、一方の正四面体の頂点のうちの３つに対応する位置にある関節部位にそれぞれ配置される。図８Ａおよび図８Ｂに示すように、該正四面体の残りの頂点に対応する位置にある関節部位には、アクチュエータ３が連結される。
【００３９】
図８〜図１３に示すように、互いに隣接する関節部位同士は、ロッドにより連結される。複数のロッドのそれぞれからは、例えば、互いに隣接した関節部位を結ぶ方向に対して垂直に、枝部が外側に向けてのびている。複数のパネルのそれぞれは、例えば、複数のロッドのそれぞれからのびた枝部に接合されている。
【００４０】
次に、図１〜図１６を参照しながら、複数の関節部位および複数のロッド、複数のパネル、アクチュエータ３ならびにスピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４について順に説明を行う。
【００４１】
（複数の関節部位および複数のロッド）
図８〜図１３に示すように、支持構造体２は、８つの関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３、Ｃａ４、Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４と、１２のロッドＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２１、Ｒ３４、Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ４１、Ｒ４２およびＲ４３とを含む。
【００４２】
関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４は、正四面体を想定したときの、該正四面体の各頂点に対応する位置に配置されている。以下、関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４を結んで得られる正四面体を正四面体Ｔａとする。例えば、関節部位Ｃａ１の配置は、正四面体Ｔａの頂部と対応する位置とされる。
【００４３】
また、関節部位Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４は、正四面体を想定したときの、該正四面体の頂点に対応する位置に配置されている。以下、関節部位Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４を結んで得られる正四面体を正四面体Ｔｂとする。
【００４４】
正四面体Ｔａは、正四面体Ｔｂとは双対関係にある。例えば、収納状態において、正四面体Ｔｂを構成する各面の内心の位置に、正多面体Ｔａの各頂点が位置している。
【００４５】
図８〜図１３に示すように、８つの関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３、Ｃａ４、Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４のそれぞれは、自身以外の関節部位のうちの３つと、３つのロッドを介して連結されている。
【００４６】
すなわち、関節部位Ｃａ１と関節部位Ｃｂ２とが、ロッドＲ１２により連結され、関節部位Ｃａ１と関節部位Ｃｂ３とが、ロッドＲ１３により連結され、また、関節部位Ｃａ１と関節部位Ｃｂ４とが、ロッドＲ１４により連結される。関節部位Ｃａ２と関節部位Ｃｂ３とが、ロッドＲ２３により連結され、関節部位Ｃａ２と関節部位Ｃｂ４とが、ロッドＲ２４により連結され、また、関節部位Ｃａ２と関節部位Ｃｂ１とが、ロッドＲ２１により連結される。関節部位Ｃａ３と関節部位Ｃｂ４とが、ロッドＲ３４により連結され、関節部位Ｃａ３と関節部位Ｃｂ１とが、ロッドＲ３１により連結され、また、関節部位Ｃａ３と関節部位Ｃｂ２とが、ロッドＲ３２により連結される。さらに、関節部位Ｃａ４と関節部位Ｃｂ１とが、ロッドＲ４１により連結され、関節部位Ｃａ４と関節部位Ｃｂ２とが、ロッドＲ４２により連結され、また、関節部位Ｃａ４と関節部位Ｃｂ３とが、ロッドＲ４３により連結される。
【００４７】
図１５Ａは、支持構造体の中心から見たときの、複数の関節部位のうちの１つを示す略線図である。図１５Ａは、８つの関節部位のうち、最底部に位置する関節部位Ｃｂ１と、該関節部位Ｃｂ１に連結されたロッドＲ２１、Ｒ３１およびＲ４１のそれぞれ一部とを示している。
【００４８】
図１５Ａに示すように、例えば、関節部位Ｃｂ１には、ヒンジｈｂ１２、ｈｂ１３およびｈｂ１４が設けられ、ロッドＲ２１、Ｒ３１およびＲ４１は、ヒンジｈｂ１２、ｈｂ１３およびｈｂ１４により、関節部位Ｃｂ１とそれぞれ連結される。なお、関節部位Ｃｂ１から関節部位Ｃａ１に向かう方向をＺ方向にとり、Ｚ方向と垂直な面をＸＹ面にとったとすると、ロッドＲ２１、Ｒ３１およびＲ４１のＸＹ面への射影は、互いに（２π／３）［ｒａｄ］（度数法で表現すると１２０°）の角度をなしている。
【００４９】
同様に、他の関節部位のそれぞれも３つのヒンジを有し、ロッドと、関節部位とが、関節部位のそれぞれに設けられた３つのヒンジにより連結される。
【００５０】
図１５Ｂは、関節部位に対するロッドの可動範囲を説明するための略線図である。図１５Ｂは、図１５Ａに示す関節部位Ｃｂ１をＹ方向に向かって見た図に対応する。
【００５１】
それぞれのロッドと、関節部位とは、例えば、ヒンジなどにより、回転自在な態様で連結される。例えば、ロッドＲ２１は、ＸＹ面内からＺ方向に向けて、少なくともβ＝Ａｒｃｔａｎ（２1/2）［ｒａｄ］（度数法で表現するとおよそ５４．７４°）までの範囲において、関節部位Ｃｂ１に対して回転自在とされる。
【００５２】
ロッドＲ１２、Ｒ１３、Ｒ１４、Ｒ２３、Ｒ２４、Ｒ２１、Ｒ３４、Ｒ３１、Ｒ３２、Ｒ４１、Ｒ４２およびＲ４３のそれぞれは、例えば、図８〜図１３および図１５Ｂに示すように、ロッドののびる方向とは垂直な方向にのびる枝部を有している。例えば、ロッドＲ２１は、図１５Ｂに示すように、支持構造体２の外側に向かってのびる枝部Ｂ２１を有している。
【００５３】
同様に、ロッドＲ１３は枝部Ｂ１３を、ロッドＲ１４は枝部Ｂ１４を有している。ロッドＲ２３は枝部Ｂ２３を有し、ロッドＲ２４は枝部Ｂ２４を有し、ロッドＲ２１は枝部Ｂ２１を有している。ロッドＲ３４は枝部Ｂ３４を有し、ロッドＲ３１は枝部Ｂ３１を有し、ロッドＲ３２は枝部３２を有している。ロッドＲ４１は枝部Ｂ４１を有し、ロッドＲ４２は枝部Ｂ４２を有し、ロッドＲ４３は枝部４３を有している。
【００５４】
複数の枝部のそれぞれには、後述するパネルが取りつけられる。
【００５５】
複数の関節部位および複数のロッドを構成する材料としては、例えば、樹脂材料や金属材料、セラミクスなどの焼結材料などを挙げることができるが、特に限定されるものではない。
【００５６】
これらの材料の加工方法についても特に限定はなく、プレス加工などの機械加工や射出成型などが適用可能である。
【００５７】
または、複数の関節部位または複数のロッドの製作に、ラピッドプロトタイピング技術を適用してもよい。ラピッドプロトタイピング技術とは、迅速に試作品を得ることのできる三次元造型技術のことである。近年、試作品のみならず、ラピッドプロトタイピング技術を適用して部品や完成品を得ることも行われる。
【００５８】
ラピッドプロトタイピング技術に適用可能な手法としては、例えば、光造形法や粉末焼結法、樹脂溶融積層法、インクジェット法、シート積層法などが挙げられる。光造形法は、ラジカル重合またはカチオン重合する樹脂材料に対して紫外線レーザビームを照射し、樹脂材料を選択的に硬化させて立体物を造形する手法である。光造形法によれば、光透過性を有する高精細度の部品や完成品を得ることができる。粉末焼結法は、層状に敷かれた原料粉末に対して、レーザビームなどを照射して直接焼結したり、インクジェット方式により選択的にバインダを添加したりして、原料粉末を固めて立体物を造形する手法である。粉末焼結法によれば、金属材料など、高耐久性の材料を使用することもできる。
【００５９】
ラピッドプロトタイピング技術を適用することにより、例えば、機械加工に関する知識や経験が乏しい者であっても、一回のプロセスにより、内部形状をも含む複雑な立体形状を有する部材を自動的に製作することができる。また、金型などを使用する必要がないため、複数の関節部位または複数のロッドの製造コストを抑えることができる。
【００６０】
（複数のパネル）
図１〜図６に示すように、音響再生部１２は、例えば、１２のパネルＡ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ２３、Ａ２４、Ａ２１、Ａ３４、Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２およびＡ４３を備える。パネルＡ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ２３、Ａ２４、Ａ２１、Ａ３４、Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２およびＡ４３のそれぞれは、個々のロッドに設けられた枝部Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４、Ｂ２３、Ｂ２４、Ｂ２１、Ｂ３４、Ｂ３１、Ｂ３２、Ｂ４１、Ｂ４２およびＢ４３のそれぞれと接合されている。
【００６１】
複数のパネルのそれぞれは、図１〜図６に示すように、例えば、略同一の形状とされる。複数のパネルのそれぞれは、後述するスピーカからの出力のサウンドリフレクタとして機能する。
【００６２】
複数のパネルのそれぞれは、個々のロッドに設けられた枝部と接合されているため、支持構造体２が収納状態であるか展開状態であるかに応じて、その位置や角度が変化する。すなわち、支持構造体２が収納状態にある場合、音響再生装置１１は収納状態となる。また、支持構造体２が展開状態にある場合、音響再生装置１１は展開状態となる。
【００６３】
図１〜図６では、音響再生装置１１が収納状態である場合において、複数のパネルのそれぞれが隣接するパネルとの重なりを有するようにされた構成例を示している。もちろん、図１〜図６に示す複数のパネルの形状はあくまでも一例にすぎず、音響再生装置１１の製造者は、複数のパネルの形状を適宜に変更可能である。
【００６４】
ここで、複数のパネルの形状の設計手法の一例について説明する。
【００６５】
上述したように、音響再生装置１１は、収納状態および展開状態の２つの状態を有している。そのため、収納状態および展開状態の２つの状態の変化の前後において、複数のパネルのそれぞれが互いに干渉しないことが必要である。
【００６６】
個々のパネルの形状を単純な形状とする場合には、例えば、トライアルアンドエラーにより個々のパネルの形状の解析を行うことも可能ではあるが、製造コストがかかりすぎることとなり、トライアルアンドエラーによる設計は現実的ではない。また、個々のパネルの形状を、より意匠性の高い形状や、より複雑な形状にしたいという要求の存在も十分に考えられる。
【００６７】
このような場合に適用可能な設計手法として、“アルゴリズミックデザイン”と呼ばれる手法が知られている。アルゴリズミックデザインとは、ある課題を解くためのアルゴリズムを用い、その解として、形態や構造を生成させる手法である。
【００６８】
アルゴリズムとは、“ある目的を遂行するための記述された手順”であり、特定の表現形式を有さない。アルゴリズミックデザインにおいては、例えば、最適化やセルオートマトン、マルチエージェントシステム、遺伝的アルゴリズム、ニューラルネットワーク、カオス、フラクタル、自己組織化、ＤＬＡ（Diffusion-Limited Aggregation）、生成文法、人工知能（Artificial Intelligence（ＡＩ））、エントロピなどが応用される。
【００６９】
近年では、アルゴリズミックデザインを行うための、可視化された使いやすいソフトウェアも提供され始めている。例えば、製品や建築物の設計者は、このようなソフトウェアを使用することにより、発生アルゴリズムを用いて新しい形状を生み出すことが可能である。
【００７０】
アルゴリズミックデザインの手法によれば、製品や建築物の設計者は、例えば、自然界に存在する形態をモチーフとして新規な形態や構造を生み出すこともできる。上述したように、アルゴリズムとは、“ある目的を遂行するための記述された手順”であるため、アルゴリズミックデザインより得られた形態は、１以上の何らかのルールから生成された秩序性を有しているものとなる。１以上の何らかのルールから生成された秩序性としては、例えば、自己相似性などが挙げられる。
【００７１】
例えば、以下のようにして、個々のパネルの形状の設計にアルゴリズミックデザインが適用される。
【００７２】
まず、収納状態にある支持構造体２を包摂する球面を想定し、該球面を分割して得られる形状を、個々のパネルの初期形状とする。次に、例えば、メッシュ化などにより、個々のパネルの初期形状を複数の要素（小領域）の集合とする。次に、収納状態および展開状態の２つの状態の間で各要素の軌跡を変化させ、干渉する部分をソフトウェア上で解析する。個々のパネルの初期形状を変化させて、上述した解析を繰り返し、収納状態および展開状態の２つの状態の変化の前後において、複数のパネルが互いに干渉しない解（形状）が得られれば、解析が終了となり、個々のパネルの形状が決定される。
【００７３】
複数のパネルを構成する材料としては、例えば、樹脂材料や金属材料、セラミクスの焼結材料、鉱物、ガラス、紙、布、植物材料またはこれらの複合材などを挙げることができるが、特に限定されるものではない。複数のパネルを構成する材料は、音響再生装置１１の製造者が所望する音響特性により選択されればよく、例えば、複数のパネルが、柔軟性を有する材料により構成されていてもよい。複数のパネルを構成する材料として、柔軟性を有する材料を選択することにより、支持構造体２における収納状態と展開状態との変化の間で複数のパネルを湾曲させ、個々のパネルの形状に変化を与えることもできる。
【００７４】
例えば、複数のパネルに、吸音材が配置されていてもよい。また、例えば、複数のパネルの全てもしくは複数のパネルの一部に、１以上のサウンドリフレクタがさらに配置されていてもよい。
【００７５】
複数のパネルを構成する材料の加工方法についても特に限定はなく、機械加工などが適用でき、樹脂材料であれば、射出成型なども適用が可能である。または、例えば、ラピッドプロトタイピング技術を適用すれば、複雑な形状を有する複数のパネルを備える音響再生装置１１を、オーダーメイド（made-to-order）で短期間に製造することも可能となる。
【００７６】
（アクチュエータ）
図１Ａおよび図１Ｂならびに図８Ａおよび図８Ｂに示すように、吊り下げ式開閉装置１および音響再生装置１１は、例えば、巻き上げモータ５およびワイヤ７からなるアクチュエータ３を備える。ワイヤ７は、例えば、吊り下げ式開閉装置１の関節部位Ｃａ１の上部に設けられたリング部Ｒに結合されている。
【００７７】
アクチュエータ３は、吊り下げ式開閉装置１および音響再生装置１１における収納状態と、展開状態とを相互に変換するための駆動装置である。
【００７８】
アクチュエータ３として、巻き上げモータ５およびワイヤ７の組のほか、シリンダ、カムまたはボールねじなどを含むリニアアクチュエータ、磁力を利用したいわゆるリニアモータ、有機材料または無機材料を用いた人工筋肉（Electroactive Polymer Artificial Muscle（ＥＰＡＭ））などを使用してもよい。人工筋肉に用いられる有機材料としては、例えば、高分子ゲルやイオン導電性高分子、導電性高分子などが挙げられる。人工筋肉に用いられる無機材料としては、例えば、形状記憶合金などが挙げられる。
【００７９】
吊り下げ式開閉装置１は、図１４Ａおよび図１４Ｂに示すように、例えば、枝部Ｂ１２、Ｂ１３およびＢ１４にそれぞれ結合されたワイヤＬ２、Ｌ３およびＬ４により上方から支持される。図１４Ａおよび図１４Ｂでは、ワイヤＬ２、Ｌ３およびＬ４が略等しい長さとされるとともに、関節部位Ｃａ１の上方に配置されたリング９に結合された例が示されている。リング９は、例えば、天井やフロアライトの支持部材などと直接的にまたは間接的に結合されることにより保持される。ワイヤ７は、例えば、リング９の中心部に通される。
【００８０】
いま、吊り下げ式開閉装置１が、収納状態であったとする。このときのアクチュエータ３は、伸張状態にあり、関節部位Ｃａ１は、関節部位Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４を結んで得られる正三角形の内心とほぼ対応する位置にある。
【００８１】
次に、巻き上げモータ５が、ワイヤ７を巻き上げると、関節部位Ｃａ１が上方に引き上げられるとともに、関節部位Ｃａ１の運動が、複数個のロッドを介して他の関節部位に伝わっていく。関節部位Ｃａ１の移動に伴い、関節部位Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４が、吊り下げ式開閉装置１の内側に向かって移動し、関節部位Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４が、吊り下げ式開閉装置１の外側に向かって移動する。
【００８２】
各関節部の移動は、例えば、吊り下げ式開閉装置１の各部にかかる力のバランスが取れる位置まで実行される。各関節部の移動し終わった状態が、吊り下げ式開閉装置１および音響再生装置１１における展開状態となる。なお、各関節部位において各ロッドが滑らかに可動する場合、ワイヤ７の巻き上げには大きな力を必要としないですむ。
【００８３】
なお、展開状態からの収納状態への変換は、ワイヤ７の巻き上げを解除することにより容易に実行される。
【００８４】
（複数のスピーカ）
図８〜図１３に示すように、音響再生装置１１は、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４を備える。３つのスピーカへの入力は、例えば、１チャンネルとされ、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４の電気音響変換により、音声や音楽が再生される。
【００８５】
スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４の種類は、特に限定されるものではなく、例えば、コーン型スピーカやドーム型スピーカ、ホーン型スピーカ、リボン型スピーカ、静電型スピーカなどを使用することができる。
【００８６】
図８〜図１３に示すように、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４は、関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４のうち、アクチュエータ３に連結される関節部位Ｃａ１を除く３つの関節部位にそれぞれ配置されている。そのため、音響再生装置１１が収納状態から展開状態へと変化すると、関節部位Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４の移動に伴い、パネルの間からスピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４が現れることとなる。
【００８７】
図１６Ａおよび図１６Ｂは、３つのスピーカの配置を説明するための略線図である。図１６Ａおよび図１６Ｂにおいては、正四面体Ｔａの頂点Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４を網掛けの円により示した。また、正四面体Ｔａの重心を黒色の円Ｃにより示した。
【００８８】
図１６Ａに示すように、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４の配置される位置は、正四面体Ｔａの３つの頂点Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４と対応する。このとき、重心Ｃと、正四面体Ｔａの３つの頂点Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４とを結ぶ各線分の間の角αは、Ａｒｃｃｏｓ（−１／３）［ｒａｄ］（度数法で表現するとおよそ１０９．４７°）である。
【００８９】
なお、音響再生装置１１における収納状態および展開状態の２つの状態の変化の前後において、各頂点Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４の間の関係は保存される。言い換えれば、収納状態における各頂点Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４を結んで得られる正四面体と、展開状態における各頂点Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４を結んで得られる正四面体とは、相似である。したがって、角αは、収納状態および展開状態の２つの状態の変化の前後において変化しない。
【００９０】
図１６Ｂは、正四面体Ｔａの底面に対する、頂点Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４ならびに重心Ｃの射影を示す図に相当する。図１６Ｂに示すように、３つのスピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４の間に形成される角δは、２π／３［ｒａｄ］（度数法で表現すると１２０°）である。そのため、個々のスピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４から再生される音の広がりが２π／３［ｒａｄ］と同程度かそれより大きければ、音響再生装置１１の指向性は、ほぼ無指向であるということができる。
【００９１】
上述したように、展開状態においては、パネルの間からスピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４があらわとなっている。そのため、例えば、指向性がほぼ無指向とされた、音響再生装置１１を天井から吊り下げ、展開状態で音響再生装置１１により音楽を再生すると、音響再生装置１１のユーザは、音楽がシャワーのように降りそそぐような効果を得ることができる。
【００９２】
［展開機構］
次に、図１７Ａおよび図１７Ｂならびに図１８Ａおよび図１８Ｂを参照しながら、吊り下げ式開閉装置１および音響再生装置１１の収納状態と、展開状態とを相互に変換するための展開機構について説明を行う。
【００９３】
図１７Ａおよび図１７Ｂは、収納状態における、各関節部位および各ロッドの配置を説明するための略線図である。なお、図１７Ａおよび図１７Ｂにおいては、正四面体Ｔａの頂点Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４を網掛けの円により示し、正四面体Ｔｂの頂点Ｖｂ１、Ｖｂ２、Ｖｂ３およびＶｂ４を白色の円により示した。
【００９４】
上述したように、収納状態において、関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４は、正四面体Ｔａの各頂点Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３およびＶａ４にそれぞれ対応した位置にある。また、関節部位Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４は、正四面体Ｔｂの各頂点Ｖｂ１、Ｖｂ２、Ｖｂ３およびＶｂ４にそれぞれ対応した位置にある。
【００９５】
さらに、収納状態において、正四面体Ｔａは、正四面体Ｔｂと双対関係にある。すなわち、図１７Ｂに示すように、正四面体Ｔｂを構成する各面の内心の位置に、正多面体Ｔａの各頂点が位置している。例えば、頂点Ｖａ３は、頂点Ｖｂ４、Ｖｂ１およびＶｂ２を結んで得られる正三角形の内心の位置にある。
【００９６】
図１７Ａにおける、正四面体Ｔａの頂点のうちの１つと、正四面体Ｔｂの頂点のうちの１つとを結ぶ各線分は、各関節部位の間に介在するロッドに対応する。例えば、線分ｓｄ１２、ｓｄ１３およびｓｄ１４は、ロッドＲ１２、Ｒ１３およびＲ１４にそれぞれ対応する。同様に、線分ｓｄ２３、ｓｄ２４およびｓｄ２１は、ロッドＲ２３、Ｒ２４およびＲ２１にそれぞれ対応する。線分ｓｄ３４、ｓｄ３１およびｓｄ３２は、ロッドＲ３４、Ｒ３１およびＲ３２にそれぞれ対応する。線分ｓｄ４１、ｓｄ４２およびｓｄ４３は、ロッドＲ４１、Ｒ４２およびＲ４３にそれぞれ対応する。
【００９７】
上述したように、各ロッドは、自身ののびる方向とは垂直な方向にのびる枝部を有している。したがって、収納状態において、各枝部は、正四面体Ｔｂの各面と垂直かつ正四面体Ｔｂの外側に向かってのびている。図１７Ａおよび図１７Ｂにおいては図示されていないが、例えば、３つの枝部Ｂ１２、Ｂ１３およびＢ１４は、頂点Ｖｂ２、Ｖｂ３およびＶｂ４を含む面とは垂直の方向にのび、枝部Ｂ１２、Ｂ１３およびＢ１４の各先端は、該面と平行な面内にある。
【００９８】
いま、関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４のうちの１つを、正四面体Ｔａの外側に向けて移動させたとすると、上述したように、８つの関節部位と、１２のロッドとが同期して移動する。
【００９９】
このときの各頂点の動きを追うと、正四面体Ｔａの各頂点は、相異なる頂点を結ぶ線分の間の角を維持したまま、正四面体Ｔａの外側に向けて移動する。一方、正四面体Ｔｂの各頂点は、相異なる頂点を結ぶ線分の間の角を維持したまま、正四面体Ｔｂの内側に向けて移動する。すなわち、正四面体Ｔａおよび正四面体Ｔｂの各頂点は、各頂点を結んだときに得られる立体的形状（正四面体）を維持したまま移動する。
【０１００】
正四面体Ｔａおよび正四面体Ｔｂの各頂点は、吊り下げ式開閉装置１または音響再生装置１１が展開状態となるまで移動する。
【０１０１】
図１８Ａおよび図１８Ｂは、展開状態における、各関節部位および各ロッドの配置を説明するための略線図である。
【０１０２】
図１８Ａに示すように、正四面体Ｔａおよび正四面体Ｔｂの各頂点の移動は、頂点Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖａ３およびＶａ４を結んで得られる正四面体と、頂点Ｖｂ１、Ｖｂ２、Ｖｂ３およびＶｂ４を結んで得られる正四面体とが、合同となるまで実行される。すなわち、展開状態におけるそれぞれの正四面体の各辺を描くと、図１８Ａに示すように、２つの正四面体の相貫体が得られる。
【０１０３】
このとき、正四面体Ｔａの頂点のうちの１つと、正四面体Ｔｂの頂点のうちの１つとをそれぞれ結ぶと、図１８Ｂに示すように、正六面体が得られる。すなわち、展開状態における各ロッドは、正六面体の各辺に対応した配置となる。なお、上述した２つの正四面体の互いに重なり合う部分は、上述した正六面体と双対関係にある正八面体となる。
【０１０４】
また、図１８Ｂにおいては図示されていないが、各枝部の先端を結ぶと、立方八面体が得られる。したがって、各枝部の先端に接合された各パネルの配置は、音響再生装置１１が収納状態から展開状態に変化するに伴い、隣接するパネルとの間の空間が大きくなるとともに、あたかもうねるようにして変化することとなる。
【０１０５】
このように、本開示によれば、例えば、１つのワイヤを操作するというごく簡単な操作だけで、収納状態と、展開状態との間の相互の変換を自在に行うことが可能となる。
【０１０６】
このことは、正四面体Ｔａが、正四面体Ｔｂと双対関係にあることによる。
【０１０７】
三次元空間内において、正多面体は、正四面体、正六面体、正八面体、正十二面体、正二十面体の５つに限られる。正六面体と正八面体とは互いに双対であり、また、正十二面体と二十面体とは互いに双対である。
【０１０８】
ここで、上述した５つの正多面体の中で、自己双対な正多面体は、正四面体のみである。
【０１０９】
双対関係にある２つの正四面体の各頂点と対応する位置に関節部位を配置し、互いに隣接する関節部位同士を連結することにより、複数の関節部位のうちの１つを引っぱるだけで全体の外観を劇的に変化させるという効果が得られる。例えば、正六面体および正八面体の各頂点と対応する位置に関節部位を配置し、互いに隣接する関節部位同士を連結したとしても、各関節部位がロックしてしまい、上述したような効果を得ることはできない。
【０１１０】
本開示の音響再生装置は、３つのスピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４を備え、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４の配置される位置は、一方の正四面体Ｔａの４つの頂点のうちの３つに対応する位置である。さらに、各関節部位を連結するロッドには、収納状態と、展開状態との間の変化の前後において、各ロッドの移動に伴い、全体における位置や角度の変化するパネルが接合されている。
【０１１１】
そのため、本開示の音響再生装置によれば、収納状態と、展開状態を変化させることにより、それぞれの状態の間で全く異なった音響効果を得ることができる。例えば、音響再生装置のユーザは、家族だけで静かに食事を楽しむときには、音響再生装置を収納状態としてバックグラウンドミュージック（back-ground music）を再生させることができる。また、例えば、友人を呼んでパーティを催すときには、音響再生装置を展開状態として華やかな雰囲気を演出することができる。
【０１１２】
このように、音響再生装置のユーザは、再生させる音楽のジャンルや、その場の雰囲気にあわせて、音響再生装置の状態を選択し、所望する音響効果を得ることができる。そのほか、音響再生装置のユーザは、音楽の再生中に、収納状態と、展開状態とを相互に変換すれば、スピーカの音量を変化させずに、フェードインやフェードアウトの効果を得ることもできる。
【０１１３】
＜２．第２の実施形態＞
［照明装置の構成の概略］
図１９Ａは、第２の実施形態にかかる照明装置の収納状態を示す正面図である。図１９Ｂは、第２の実施形態にかかる照明装置の収納状態を示す背面図である。
【０１１４】
図２０Ａは、照明器の収納状態を示す左側面図である。図２０Ｂは、照明器の収納状態を示す右側面図である。図２１Ａは、照明器の収納状態を示す平面図である。図２１Ｂは、照明器の収納状態を示す底面図である。
【０１１５】
図２２Ａは、照明器の展開状態を示す正面図である。図２２Ｂは、照明器の展開状態を示す背面図である。図２３Ａは、照明器の展開状態を示す左側面図である。図２３Ｂは、照明器の展開状態を示す右側面図である。図２４Ａは、照明器の展開状態を示す平面図である。図２４Ｂは、照明器の展開状態を示す底面図である。
【０１１６】
図２５Ａは、照明器の収納状態を示す斜視図である。図２５Ｂは、照明器の展開状態を示す斜視図である。
【０１１７】
図１９Ａおよび図１９Ｂに示すように、第２の実施形態にかかる照明装置２１は、アクチュエータ３と、複数のパネルを備える照明器２２とからなる。
【０１１８】
照明器２２は、その内部に、双対関係にある２つの正四面体の各頂点と対応する位置に配置された複数の関節部位と、それらを連結する複数のロッドとからなる支持構造体を備える点において、第１の実施形態と共通する。したがって、収納状態と展開状態とを有する支持構造体を内部に備える照明装置２１も同様に、収納状態と展開状態とを有している。なお、複数のロッドには、第１の実施形態と同様に、複数のパネルが接合される。
【０１１９】
第２の実施形態においては、３つの関節部位にスピーカが配置されない点において、第１の実施形態と相違している。また、第２の実施形態においては、複数個の関節部位および複数個のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の関節部位またはロッドに、対称性を有するようにして複数の発光部が配置される点において、第１の実施形態と相違している。
【０１２０】
複数の発光部は、例えば、個々のロッドののびる方向に対して、個々のロッドに設けられた枝部とは反対側に配置される。この場合、複数の発光部からそれぞれ発せられた光は、照明器２２の中心に向かって進行し、複数のパネルを介して、または複数のパネルの間から、照明器２２の外部に向かって出射される。
【０１２１】
次に、図１９〜図２７を参照しながら、複数の関節部位および複数のロッド、複数の発光部ならびに複数のパネルについて順に説明を行う。
【０１２２】
（複数の関節部位および複数のロッド）
図２６Ａ〜図２６Ｄおよび図２７Ａ〜図２７Ｄは、支持構造体の中心から見たときの、各関節部位をそれぞれ示す略線図である。図２６Ａ〜図２６Ｄは、２つの正四面体を想定したときに、一方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される関節部位Ｃａ１、Ｃａｎ２、Ｃａｎ３およびＣａｎ４ならびにそれらに連結されたロッドをそれぞれ示す図である。図２７Ａ〜図２７Ｄは、２つの正四面体のうち、他方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される関節部位Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４ならびにそれらに連結されたロッドをそれぞれ示す図である。
【０１２３】
図２６Ｂ〜図２６Ｄに示すように、関節部位Ｃａｎ２、Ｃａｎ３およびＣａｎ４は、スピーカの配置されない関節部位である。
【０１２４】
図２６Ａ〜図２６Ｄおよび図２７Ａ〜図２７Ｄに示すように、関節部位Ｃａ１、Ｃａｎ２、Ｃａｎ３およびＣａｎ４ならびにＣｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４には、それぞれ３つのロッドが連結される。上述した８つの関節部位に連結される個々のロッドＲｄ１２、Ｒｄ１３、Ｒｄ１４、Ｒｄ２３、Ｒｄ２４、Ｒｄ２１、Ｒｄ３４、Ｒｄ３１、Ｒｄ３２、Ｒｄ４１、Ｒｄ４２およびＲｄ４３の例えば中央には、発光部ＬＥ１２、ＬＥ１３、ＬＥ１４、ＬＥ２３、ＬＥ２４、ＬＥ２１、ＬＥ３４、ＬＥ３１、ＬＥ３２、ＬＥ４１、ＬＥ４２およびＬＥ４３が、それぞれ配置される。なお、各ロッドには、各発光部とは反対の側に、支持構造体の外部に向けてのびる枝部が設けられる。
【０１２５】
（複数の発光部）
個々の発光部は、図２６Ａ〜図２６Ｄおよび図２７Ａ〜図２７Ｄに示すように、例えば、複数個の発光素子の群から構成される。
【０１２６】
図２６Ａ〜図２６Ｄおよび図２７Ａ〜図２７Ｄに示す構成例は、個々の発光部ＬＥ１２、ＬＥ１３、ＬＥ１４、ＬＥ２３、ＬＥ２４、ＬＥ２１、ＬＥ３４、ＬＥ３１、ＬＥ３２、ＬＥ４１、ＬＥ４２およびＬＥ４３が、３つの発光ダイオード（Light Emitting Diode（ＬＥＤ））の群からなる例である。例えば、発光部ＬＥ１２には、３つの発光ダイオードｄ１２１、ｄ１２２およびｄ１２３が配置されている。発光素子として発光ダイオードを使用することにより、電力消費を抑えながら、十分な明るさを提供することができる。
【０１２７】
個々の発光部に配置される発光ダイオードの個数は、照明装置２１の製造者が適宜に変更可能であり、照明装置２１の製造者は、個々の発光部に配置される発光ダイオードの個数を、例えば、３０などにしてもよい。
【０１２８】
発光ダイオードにかえて、または発光ダイオードとともに、有機ＥＬ(Electroluminescence:電界発光効果)や蛍光灯などを個々の発光部に配置するようにしてもよい。
【０１２９】
図２６Ａ〜図２６Ｄおよび図２７Ａ〜図２７Ｄに示す構成例では、複数の発光部が、各発光部から出射される光が支持構造体の中心に向かうようにして、支持構造体を構成する複数のロッドに対称性を有するように配置されている。そのため、各発光部から出射された光は、後述する複数のパネルを介して、または複数のパネルの間から、照明器２２の外部に向かって出射される。
【０１３０】
なお、図２６Ａ〜図２６Ｄおよび図２７Ａ〜図２７Ｄに示す構成例では、複数の発光部のそれぞれが、各ロッドの中央に配置される構成例を示したが、複数の発光部の配置は、この例に限られない。このとき、複数の発光部のそれぞれが、複数の関節部位および複数のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の関節部位またはロッドに、対称性を有するようにして配置されていることが好ましい。照明装置のユーザが、偏りの少ない配光を得ることができるからである。
【０１３１】
（複数のパネル）
図１９〜図２４に示すように、照明器２２は、複数のパネルＨ１２、Ｈ１３、Ｈ１４、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２１、Ｈ３４、Ｈ３１、Ｈ３２、Ｈ４１、Ｈ４２およびＨ４３を備えている。複数のパネルＨ１２、Ｈ１３、Ｈ１４、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２１、Ｈ３４、Ｈ３１、Ｈ３２、Ｈ４１、Ｈ４２およびＨ４３は、第１の実施形態における１２のパネルＡ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ２３、Ａ２４、Ａ２１、Ａ３４、Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２およびＡ４３に対応するものである。
【０１３２】
複数のパネルＨ１２、Ｈ１３、Ｈ１４、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２１、Ｈ３４、Ｈ３１、Ｈ３２、Ｈ４１、Ｈ４２およびＨ４３は、例えば、個々のロッドに設けられた枝部のそれぞれと接合されている。そのため、照明装置２１が収納状態から展開状態に変化するに伴い、各枝部の先端に接合された各パネルの配置は、あたかもうねるようにして変化し、隣接するパネルとの間の空間が変化する。
【０１３３】
図１９〜図２５に示す構成例では、複数のパネルのそれぞれの形態が、サンゴの骨格（corallum）やハチの巣に似た形態とされている。このような形態も、例えば、上述したアルゴリズミックデザインにより得ることができる。
【０１３４】
複数のパネルのそれぞれの表面を、準周期的な形状や形態を有するものとする場合、照明装置や音響再生装置における全体としての対称性を低下させずに、照明装置や音響再生装置の意匠性や機能性を向上させることができる。
【０１３５】
図１９〜図２５に示す構成例では、個々のパネルが、複数の側面からなる単位の集合とされ、照明器２２の内部と、外部とが、該複数の側面の内部の空間を介して連通している。このような複雑な形状を有する複数のパネルも、例えば、上述したラピッドプロトタイピング技術の適用により、短期間で製作することが可能である。
【０１３６】
複数のパネルは、いわゆるランプシェードの機能を有するため、個々のパネルの形態が複雑になるほど、複雑かつ印象的な陰影を提供することができる。また、照明装置２１における収納状態と、展開状態とを変化させると、各ロッドの移動に伴い、全体における、個々のパネルの位置や角度が変化する。そのため、照明装置のユーザは、例えば、蛍光灯などに投入する電力を変化させた場合とは異なった照度変化を楽しむことができる。
【０１３７】
複数のパネルを構成する材料としては、例えば、樹脂材料や金属材料、セラミクスの焼結材料、鉱物、ガラス、紙、布、植物材料またはこれらの複合材などを挙げることができるが、特に限定されるものではない。例えば、複数のパネルが、柔軟性を有する材料により構成されていてもよい。複数のパネルを構成する材料として、柔軟性を有する材料を選択することにより、支持構造体２における収納状態と展開状態との変化の間で複数のパネルを湾曲させ、個々のパネルの形状に変化を与えることもできる。
【０１３８】
例えば、照明装置の製造者は、複数のパネルを構成する材料として、透明樹脂やガラスなど、光透過性を有する材料を選択することができる。複数のパネルを構成する材料として光透過性を有する材料が選択されることにより、照明装置を展開状態としたときに、照明装置のユーザは、シャンデリアを使用しているような豪華な雰囲気を楽しむことができる。
【０１３９】
なお、複数のパネルの内側または外側の少なくとも一部に、金属の蒸着層などの反射部材が配置されてもよい。または、複数のパネルの内側または外側の少なくとも一部に、有機ＥＬなどの自発光素子が配置されてもよい。複数のパネルの内側または外側の少なくとも一部に、反射部材や自発光素子が配置されることにより、照明装置のユーザは、より華やかな雰囲気の演出が可能となる。
【０１４０】
本開示の照明装置によれば、収納状態と、展開状態を変化させることにより、それぞれの状態の間で全く異なった照明効果を得ることができる。例えば、照明装置のユーザは、家族だけで静かに食事を楽しむときには、照明装置を収納状態として落ち着いた雰囲気を楽しむことができる。また、例えば、友人を呼んでパーティを催すときには、照明装置を展開状態として華やかな雰囲気を演出することができる。
【０１４１】
また、本開示によれば、複数のパネルの位置、角度または形状を変化させることにより、繊細な調光を可能とでき、照明装置のユーザの生活リズムを向上させることもでき、照明装置のユーザの人生に潤いを与えることができる。
【０１４２】
＜３．第３の実施形態＞
［音響再生装置の構成の概略］
図２８Ａは、第３の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す正面図である。図２８Ｂは、第３の実施形態にかかる音響再生装置の収納状態を示す背面図である。
【０１４３】
図２９Ａは、音響再生部の収納状態を示す左側面図である。図２９Ｂは、音響再生部の収納状態を示す右側面図である。図３０Ａは、音響再生部の収納状態を示す平面図である。図３０Ｂは、音響再生部の収納状態を示す底面図である。
【０１４４】
図３１Ａは、音響再生部の展開状態を示す正面図である。図３１Ｂは、音響再生部の展開状態を示す背面図である。図３２Ａは、音響再生部の展開状態を示す左側面図である。図３２Ｂは、音響再生部の展開状態を示す右側面図である。図３３Ａは、音響再生部の展開状態を示す平面図である。図３３Ｂは、音響再生部の展開状態を示す底面図である。
【０１４５】
図３４Ａは、音響再生部の収納状態を示す斜視図である。図３４Ｂは、音響再生部の展開状態を示す斜視図である。
【０１４６】
図３５Ａは、支持構造体の収納状態を示す正面図である。図３５Ｂは、支持構造体の収納状態を示す背面図である。
【０１４７】
図３６Ａは、支持構造体の収納状態を示す左側面図である。図３６Ｂは、支持構造体の収納状態を示す右側面図である。図３７Ａは、支持構造体の収納状態を示す平面図である。図３７Ｂは、支持構造体の収納状態を示す底面図である。
【０１４８】
図３８Ａ〜図３８Ｄおよび図３９Ａ〜図３９Ｄは、支持構造体の中心から見たときの、各関節部位をそれぞれ示す略線図である。
【０１４９】
図４０Ａは、支持構造体の収納状態を示す斜視図である。
【０１５０】
図２８Ａおよび図２８Ｂに示すように、第３の実施形態にかかる音響再生装置３１は、アクチュエータ３と、複数のパネルを備える音響再生部３２とからなる。
【０１５１】
音響再生部３２は、その内部に、双対関係にある２つの正四面体の各頂点と対応する位置に配置された複数の関節部位と、それらを連結する複数のロッドとからなる支持構造体を備える点において、第１の実施形態と共通する。したがって、収納状態と展開状態とを有する支持構造体を内部に備える音響再生装置３１も同様に、収納状態と展開状態とを有している。
【０１５２】
第３の実施形態においては、複数の関節部位のうち、３つの関節部位に、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４がそれぞれ配置される点において、第１の実施形態と共通している。スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４は、一方の正四面体の頂点のうちの３つに対応する位置にある関節部位にそれぞれ配置される。第３の実施形態においては、複数個の関節部位および複数個のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の関節部位またはロッドに、対称性を有するようにして複数の発光部が配置される点において、第２の実施形態と共通している。
【０１５３】
すなわち、第３の実施形態にかかる音響再生装置３１は、第１の実施形態にかかる音響再生装置１１および第２の実施形態にかかる照明装置２１の双方の機能を兼ね備えている。第３の実施形態にかかる音響再生装置３１は、いわば“ペンダントライト型スピーカ”とでも呼ぶことのできる装置である。
【０１５４】
さらに、第３の実施形態においては、支持構造体が、複数のアームをさらに備えている。複数のアームは、複数の可動部をそれぞれ有し、個々のロッドの先端と、他方の正四面体の頂点に対応する位置にある関節部位とをそれぞれ連結している。なお、第３の実施形態においては、複数のロッドのそれぞれにパネルが接合される点は第１の実施形態と共通するが、個々のパネルが複数のアームのそれぞれを介して複数のロッドのそれぞれに接合される点において、第１の実施形態と相違する。
【０１５５】
次に、図２８〜図４０を参照しながら、複数の関節部位および複数のロッド、複数のスピーカおよび複数の発光部ならびに複数のパネルについて順に説明を行う。
【０１５６】
（複数の関節部位および複数のロッド）
図３８Ａ〜図３８Ｄは、２つの正四面体を想定したときに、一方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４ならびにそれらに連結されたロッドをそれぞれ示す図である。図３９Ａ〜図３９Ｄは、２つの正四面体のうち、他方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される関節部位Ｃｂｐ１、Ｃｂｐ２、Ｃｂｐ３およびＣｂｐ４ならびにそれらに連結されたロッドをそれぞれ示す図である。
【０１５７】
図３５〜図３９に示すように、支持構造体４２は、８つの関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３、Ｃａ４、Ｃｂｐ１、Ｃｂｐ２、Ｃｂｐ３およびＣｂｐ４と、１２のロッドＲｄｐ１２、Ｒｄｐ１３、Ｒｄｐ１４、Ｒｄｐ２３、Ｒｄｐ２４、Ｒｄｐ２１、Ｒｄｐ３４、Ｒｄｐ３１、Ｒｄｐ３２、Ｒｄｐ４１、Ｒｄｐ４２およびＲｄｐ４３とを含む。複数の関節部位Ｃｂｐ１、Ｃｂｐ２、Ｃｂｐ３およびＣｂｐ４は、第１の実施形態における複数の関節部位Ｃｂ１、Ｃｂ２、Ｃｂ３およびＣｂ４に対応するものである。
【０１５８】
支持構造体４２は、図３５〜図３９に示すように、複数のロッドに設けられた枝部のそれぞれと、関節部位Ｃｂｐ１、Ｃｂｐ２、Ｃｂｐ３およびＣｂｐ４とを連結するアームＪ１２、Ｊ１３、Ｊ１４、Ｊ２３、Ｊ２４、Ｊ２１、Ｊ３４、Ｊ３１、Ｊ３２、Ｊ４１、Ｊ４２およびＪ４３をさらに含んでいる。
【０１５９】
図３９Ａ〜図３９Ｄに示すように、関節部位Ｃｂｐ１、Ｃｂｐ２、Ｃｂｐ３およびＣｂｐ４には、それぞれ３つの支柱が設けられている。すなわち、関節部位Ｃｂｐ１には、支持構造体の中心に対して反対側から、それぞれ異なる方向に向けてのびる支柱Ｐ２１、Ｐ３１およびＰ４１が設けられている。同様に、関節部位Ｃｂｐ２には、支柱Ｐ３２、Ｐ４２およびＰ１２が設けられ、関節部位Ｃｂｐ３には、支柱Ｐ４３、Ｐ１３およびＰ２３が設けられ、関節部位Ｃｂｐ４には、支柱Ｐ１４、Ｐ２４およびＰ３４が設けられている。
【０１６０】
個々のアームＪ１２、Ｊ１３、Ｊ１４、Ｊ２３、Ｊ２４、Ｊ２１、Ｊ３４、Ｊ３１、Ｊ３２、Ｊ４１、Ｊ４２およびＪ４３は、枝部Ｂ１２、Ｂ１３、Ｂ１４、Ｂ２３、Ｂ２４、Ｂ２１、Ｂ３４、Ｂ３１、Ｂ３２、Ｂ４１、Ｂ４２およびＢ４３と、関節部位Ｃｂｐ１、Ｃｂｐ２、Ｃｂｐ３およびＣｂｐ４に設けられた支柱とをそれぞれ連結している。すなわち、支柱Ｐ２１と、枝部Ｂ２１とが、アーム２１により連結され、支柱Ｐ３１と、枝部Ｂ３１とが、アーム３１により連結され、支柱Ｐ４１と、枝部Ｂ４１とが、アーム４１により連結される。同様に、支柱Ｐ３２と、枝部Ｂ３２とが、アーム３２により連結され、支柱Ｐ４２と、枝部Ｂ４２とが、アーム４２により連結され、支柱Ｐ１２と、枝部Ｂ１２とが、アーム１２により連結される。支柱Ｐ４３と、枝部Ｂ４３とが、アーム４３により連結され、支柱Ｐ１３と、枝部Ｂ１３とが、アーム１３により連結され、支柱Ｐ２３と、枝部Ｂ２３とが、アーム２３により連結される。支柱Ｐ１４と、枝部Ｂ１４とが、アーム１４により連結され、支柱Ｐ２４と、枝部Ｂ２４とが、アーム２４により連結され、支柱Ｐ３４と、枝部Ｂ３４とが、アーム３４により連結される。
【０１６１】
個々のアームＪ１２、Ｊ１３、Ｊ１４、Ｊ２３、Ｊ２４、Ｊ２１、Ｊ３４、Ｊ３１、Ｊ３２、Ｊ４１、Ｊ４２およびＪ４３には、例えば、３つのヒンジが設けられ、関節部位、支柱、アームおよびロッド（枝部を含む。）の組から、リンク機構が構成される。すなわち、個々のアームＪ１２、Ｊ１３、Ｊ１４、Ｊ２３、Ｊ２４、Ｊ２１、Ｊ３４、Ｊ３１、Ｊ３２、Ｊ４１、Ｊ４２およびＪ４３は、音響再生装置３１が収納状態から展開状態に変化するに伴い、変形および移動する。
【０１６２】
後述するように、複数のパネルそれぞれは、複数のアームのそれぞれを介して、複数の枝部のそれぞれに取りつけられる。
【０１６３】
（複数のスピーカおよび複数の発光部）
図３８Ａ〜図３８Ｄに示すように、関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４のうち、アクチュエータ３に連結される関節部位Ｃａ１を除く３つの関節部位に、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４が、それぞれ配置されている。図１６Ａに示したように、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４の配置される位置は、正四面体Ｔａの３つの頂点Ｖａ２、Ｖｃ３およびＶａ４と対応している。第３の実施形態においても、第１の実施形態と同様に、音響再生装置３１が収納状態から展開状態へと変化すると、関節部位Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４の移動に伴い、パネルの間からスピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４が現れる。
【０１６４】
図３８Ａ〜図３８Ｄに示すように、関節部位Ｃａ１、Ｃａ２、Ｃａ３およびＣａ４には、それぞれ３つのロッドが連結される。また、図３９Ａ〜図３９Ｄに示すように、関節部位Ｃｂｐ１、Ｃｂｐ２、Ｃｂｐ３およびＣｂｐ４に対しても、それぞれ３つのロッドが連結される。
【０１６５】
上述した８つの関節部位に連結される個々のロッドＲｄｐ１２、Ｒｄｐ１３、Ｒｄｐ１４、Ｒｄｐ２３、Ｒｄｐ２４、Ｒｄｐ２１、Ｒｄｐ３４、Ｒｄｐ３１、Ｒｄｐ３２、Ｒｄｐ４１、Ｒｄｐ４２およびＲｄｐ４３の例えば中央には、第２の実施形態と同様に、発光部ＬＥ１２、ＬＥ１３、ＬＥ１４、ＬＥ２３、ＬＥ２４、ＬＥ２１、ＬＥ３４、ＬＥ３１、ＬＥ３２、ＬＥ４１、ＬＥ４２およびＬＥ４３が、それぞれ配置される。なお、各ロッドには、各発光部とは反対の側に、支持構造体の外部に向けてのびる枝部が設けられる。各枝部の先端には、上述したアームが取りつけられている。
【０１６６】
第３の実施形態においても、第２の実施形態と同様に、各発光部から出射された光が、後述する複数のパネルを介して、または複数のパネルの間から、音響再生部３２の外部に向かって出射される。
【０１６７】
（複数のパネル）
図２８〜図３４に示すように、音響再生部３２は、複数のパネルＷ１２、Ｗ１３、Ｗ１４、Ｗ２３、Ｗ２４、Ｗ２１、Ｗ３４、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ４１、Ｗ４２およびＷ４３を備えている。複数のパネルＷ１２、Ｗ１３、Ｗ１４、Ｗ２３、Ｗ２４、Ｗ２１、Ｗ３４、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ４１、Ｗ４２およびＷ４３は、第１の実施形態における１２のパネルＡ１２、Ａ１３、Ａ１４、Ａ２３、Ａ２４、Ａ２１、Ａ３４、Ａ３１、Ａ３２、Ａ４１、Ａ４２およびＡ４３ならびに第２の実施形態における１２のパネルＨ１２、Ｈ１３、Ｈ１４、Ｈ２３、Ｈ２４、Ｈ２１、Ｈ３４、Ｈ３１、Ｈ３２、Ｈ４１、Ｈ４２およびＨ４３に対応するものである。
【０１６８】
複数のパネルＷ１２、Ｗ１３、Ｗ１４、Ｗ２３、Ｗ２４、Ｗ２１、Ｗ３４、Ｗ３１、Ｗ３２、Ｗ４１、Ｗ４２およびＷ４３は、アームＪ１２、Ｊ１３、Ｊ１４、Ｊ２３、Ｊ２４、Ｊ２１、Ｊ３４、Ｊ３１、Ｊ３２、Ｊ４１、Ｊ４２およびＪ４３のそれぞれと接合されている。
【０１６９】
そのため、各枝部の先端に複数のパネルのそれぞれが接合された場合と比較して、収納状態と、展開状態との間における、各パネルの位置および角度の変化をより大きくすることができる。したがって、収納状態と、展開状態との間の変化に伴う、スピーカＳ２、Ｓ３およびＳ４により再生される音楽などの音響ならびに各発光部から出射される光の配光や複数のパネルによって作り出される陰影の変化をより大きくすることができる。さらに、複数のパネルの設計の自由度が向上し、より意匠性の高い音響再生装置を提供することができる。
【０１７０】
図２８〜図３４に示す構成例では、複数のパネルのそれぞれの形状が、単位となる形状の集合とされている。例えば、図２８〜図３４に示す複数のパネルのそれぞれは、花弁状の形状を有する単位の５つからなり、全体として翼状の形状とされている。このような形状も、例えば、上述したアルゴリズミックデザインにより得ることができる。このような複雑な形状を有する複数のパネルも、例えば、上述したラピッドプロトタイピング技術の適用により、短期間で製作することが可能である。なお、単位となる形状は、完全同一でなくともよく、複数のパネルのそれぞれの形状を、少しずつ変化を与えた形状の集合としてもよい。
【０１７１】
複数のパネルは、サウンドリフレクタの機能と、いわゆるランプシェードの機能とを有する。また、音響再生装置における収納状態と、展開状態とを変化させると、各ロッドの移動に伴い、全体における、個々のパネルの位置や角度が変化する。そのため、音響再生装置のユーザは、音響再生装置における収納状態と、展開状態とを状況に応じて変化させることにより、異なった音響効果および照度変化を得ることができる。
【０１７２】
図４０Ｂは、複数のパネルの内側に、反射部材が配置された音響再生部の例を示す斜視図である。図４０Ｂに示す構成例では、個々のパネルの内側における一部分に、例えば、金属の蒸着層などからなるミラー部Ｒｅが形成されている。複数のパネルの内側に、反射部材を配置することにより、収納状態から展開状態への変化に伴う各発光部から出射される光の配光を、より複雑かつ華やかなものとすることができる。なお、図４０Ｂにおいては、ミラー部Ｒｅを網掛けにより示した。
【０１７３】
図４１Ａおよび図４１Ｂは、音響再生装置をダイニングルームの天井に設置した例を示す図である。図４１Ａおよび図４１Ｂは、音響再生装置を収納状態とした場合と、音響再生装置を展開状態とした場合とをそれぞれ示す図である。
【０１７４】
図４１Ａおよび図４１Ｂに示すように、音響再生装置のユーザは、例えば、ダイニングルームの天井に音響再生装置３１を設置することができる。
【０１７５】
一般的に、家屋の天井裏には電気配線が設置されており、また、天井には、照明器具を取りつけるためのソケットなどが設置されている。そのため、音響再生装置のユーザは、ダイニングルームの天井に設置されたソケット３０などに音響再生装置を取りつけることができる。または、音響再生装置のユーザは、ダイニングルームの天井に、直接的にまたは間接的に音響再生装置を取りつけ、アクチュエータや複数のスピーカ、複数の発光部などを動作させるための電力をソケット３０などから得ることができる。なお、このとき、収納状態と、展開状態との間の変換は、例えば、音響再生装置のユーザによるリモートコントローラの操作などにより実行される。
【０１７６】
音響再生装置３１により再生させるための音楽データなどは、例えば、音響再生装置３１の設置場所とは異なる場所に置かれたパーソナルコンピュータや、家庭内に設置されたサーバ装置などから転送するようにしてもよい。図４１Ａおよび図４１Ｂに示す構成例では、テーブルの上におかれたラップトップコンピュータ１０から、無線の方式により、音響再生装置３１に対して音楽データなどが転送される。
【０１７７】
音楽データなどの転送方法としては、例えば、無線または有線の方式による通信を利用することができる。無線の方式による通信としては、例えば、赤外線を用いた通信や「Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース  エスアイジー，インコーポレイテッドの登録商標）」による通信、ＵＷＢ（Ultra Wide Band：超広帯域）による通信、ワイヤレスＬＡＮ（Local Area Network：構内ネットワーク）による通信、「Ｓ−ＡＩＲ（ソニー株式会社の登録商標）」による通信などを利用することができるが、これらに限定されるものではない。有線の方式による通信としては、例えば、インターネット回線による通信や光回線による通信、電話回線による通信などを利用することができるが、これらに限定されるものではない。また、ダイニングルームの天井に設置されたソケットなどに音響再生装置を取りつける場合には、例えば、電力網を介した通信を利用することもできる。
【０１７８】
音響再生装置のユーザは、収納状態と、展開状態を変化させることにより、間仕切りを設置することなく、空間をソフトに区切ることができる。例えば、音響再生装置のユーザは、家族だけで静かに食事を楽しむときには、音響再生装置を収納状態として落ち着いた照明と音楽を楽しむことができる。また、例えば、友人を呼んでパーティを催すときには、音響再生装置を展開状態として、遠くまで響き渡る光と音を楽しむことができる。
【０１７９】
本開示によれば、例えば、ダイニングルームの天井に音響再生装置を設置することもでき、音楽を楽しむために重厚な音響再生装置を設置する必要がなく、居室のスペースを犠牲にすることもない。もちろん、フロアスタンドなどに音響再生装置を吊るすようにしてもよい。
【０１８０】
無指向性の音響再生設備を空中に配置することにより、音響再生装置のユーザの生活の中における気持ちのうつりかわりを豊かに彩ることができる。
【０１８１】
本開示の音響再生装置または照明装置によれば、収納状態と、展開状態を変化させることにより、それぞれの状態の間で異なった音響効果または照明効果が得られる。さらに、本開示によれば、収納状態と、展開状態との間の相互の変換は、例えば、１つのワイヤを操作するというごく簡単な操作だけで、わずかな力により自在に行うことができる。
【０１８２】
＜４．変形例＞
以上、好適な実施形態について説明してきたが、好適な具体例は、上述した説明に限定されるものではなく、各種の変形が可能である。
【０１８３】
例えば、パネルの形状の例は、上述した実施形態で挙げたものに限定されないし、複数の発光部から出射される光の光量や色調は、全て同一でなくともよい。
【０１８４】
また、例えば、ダイニングルームの天井に設置されたソケットなどに音響再生装置を取りつける場合には、音響再生装置をツィータとし、音響再生装置の設置場所とは異なる場所におかれたスピーカをウーハとしてもよい。音響再生装置の設置された天井の近傍や、アクチュエータの近傍にウーハ用のスピーカを配置してもよい。
【０１８５】
音響再生装置または照明装置における、収納状態と、展開状態との間の変換による音響効果または照明効果の変更は、音響再生装置または照明装置のユーザによる操作に限定されない。
【０１８６】
音響再生装置または照明装置における、収納状態と、展開状態との間の変換は、例えば、各種の環境情報などをもとにして実行されてもよい。環境情報としては、例えば、インターネットなどのネットワークを経由して得られる情報や、人感センサ（motion sensor）やイメージセンサなどの各種センサ類から得られる情報を挙げることができる。
【０１８７】
環境情報としては、具体的には、例えば、時刻、天気、床や壁などに対する照度、室内または屋外の温度、音響再生装置または照明装置のユーザの行動パターン、テレビジョンなどで現在視聴されている番組、テーブル上に置かれた料理の種類、室内にいる人の数や動き、室内にいる人の読書中の書籍（電子書籍を含む。）の内容などを挙げることができる。
【０１８８】
音響再生装置または照明装置がこれらの１種以上の情報を取得して解析し、音響再生装置または照明装置が能動的に動作するようにしてもよい。例えば、環境条件に応じて複数のパネルの位置や形状を変化させることにより、音響再生装置または照明装置が、音量や楽曲、光量や色調などを適宜選択または調整するようにしてもよい。もちろん、音響再生装置または照明装置の状態は、収納状態または展開状態のいずれか一方のみに限られない。収納状態および展開状態の中間の状態となるように、音響再生装置または照明装置が動作するようにしてもよい。
【０１８９】
なお、上述した１種以上の環境情報は、組み合わされて用いられてもよい。例えば、音響再生装置または照明装置が、時刻に関する情報および人感センサから得られた情報をもとにして、色調や光量の調節された光を能動的に提供するようにしたり、複数のパネルの配置や音響などをさらに調整するようにしたりしてもよい。
【０１９０】
各種の環境情報は、音響再生装置の本体または照明装置の本体で取得されてもよいし、音響再生装置の本体または照明装置の本体を天井や壁に設置するためのアタッチメントやソケットなどから取得されてもよい。または、例えば、他の家電機器やサーバ装置、本体とは別の場所に配置されたウーハ、スマートフォンや携帯電話などのポータブル機器などから各種の環境情報が取得されてもよい。
【０１９１】
本開示によれば、音響再生装置または照明装置が、音量や楽曲、光量や色調などを能動的に制御することにより、音響再生装置または照明装置のユーザの生活に潤いを与えることができる。また、本開示によれば、環境に応じて音や光をダイナミックに変化させることができ、音響再生装置または照明装置のユーザの生活の中における気持ちのうつりかわりを豊かに彩ったり、人の行為や心の動きを促したりすることができる。
【０１９２】
本開示の音響再生装置または照明装置は、例えば、結婚式場、披露宴会場、レストラン、コンサート会場、ホテル、ダンスホール、劇場、映画館、駅、空港、学校などに設置することが可能である。また、本開示の技術は、建築物だけではなく、例えば、街路灯などにも適用が可能である。例えば、普段は音響再生装置を収納状態としてバックグラウンドミュージックなどを再生させ、災害時などには音響再生装置を展開状態として非常用スピーカとして活用することもできる。
【０１９３】
なお、上述の実施形態において挙げた構成、方法、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、形状、材料および数値などを用いてもよい。上述の実施形態の構成、方法、形状、材料および数値などは、本開示の主旨を逸脱しない限り、互いに組み合わせることが可能である。
【０１９４】
例えば、本開示は以下のような構成もとることができる。
（１）
第１の正四面体と、前記第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、前記第１の正四面体および前記第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される複数個の結合部と、
前記複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する複数個のロッドと、
前記複数個のロッドのそれぞれに接合される複数個の外殻部と、
前記第１の正四面体の中心または前記第２の正四面体の中心に対して、前記複数個の結合部のうちから選択された一の結合部の外側に配置されるとともに、前記一の結合部に連結されるアクチュエータと、
前記第１の正四面体および前記第２の正四面体のうち、前記一の結合部を含む一方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される４つの結合部のうち、前記一の結合部を除く３つの結合部にそれぞれ配置される第１、第２および第３のスピーカと
を備える音響再生装置。
（２）
前記複数個のロッドのそれぞれと、前記一の結合部を含まない他方の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される４つの結合部のそれぞれとを連結する複数個のリンクをさらに備え、
前記複数個の外殻部が、前記複数個のリンクのそれぞれを介して、前記複数個のロッドのそれぞれに接合される（１）に記載の音響再生装置。
（３）
前記複数個の外殻部のそれぞれが、前記アクチュエータが伸張された状態において、隣接する外殻部との重なりを有する（１）または（２）に記載の音響再生装置。
（４）
前記複数個の外殻部のうち、１以上の外殻部が、可撓性を有する（１）ないし（３）のいずれか１項に記載の音響再生装置。
（５）
前記複数個の外殻部のそれぞれが、単位となる形状の集合からなる（１）ないし（４）のいずれか１項に記載の音響再生装置。
（６）
前記複数個の外殻部のそれぞれが、その表面において準周期的形状を有する（１）ないし（５）のいずれか１項に記載の音響再生装置。
（７）
複数個の発光部をさらに備え、
前記複数個の発光部のそれぞれが、前記複数個の結合部および前記複数個のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の結合部またはロッドに、対称性を有するようにして配置される（１）ないし（６）のいずれか１項に記載の音響再生装置。
（８）
前記複数個の発光部のそれぞれが、前記複数個のロッドのそれぞれにおける中央部分に配置される（７）に記載の音響再生装置。
（９）
前記複数個の発光部のそれぞれが、複数個の発光素子の群からなる（７）または（８）に記載の音響再生装置。
（１０）
前記複数個の発光素子が、発光ダイオードである（９）に記載の音響再生装置。
（１１）
前記複数個の外殻部のそれぞれが、光透過性を有する（７）ないし（１０）のいずれか１項に記載の音響再生装置。
（１２）
１以上の反射部をさらに備え、
前記１以上の反射部が、前記複数個の外殻部のそれぞれの少なくとも一部に配置される（７）ないし（１１）のいずれか１項に記載の音響再生装置。
（１３）
第１の正四面体と、前記第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、前記第１の正四面体および前記第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される複数個の結合部と、
前記複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する複数個のロッドと、
前記複数個のロッドのそれぞれに接合される複数個の外殻部と、
前記第１の正四面体の中心または前記第２の正四面体の中心に対して、前記複数個の結合部のうちから選択された一の結合部の外側に配置されるとともに、前記一の結合部に連結されるアクチュエータと、
前記複数個の結合部および前記複数個のロッドからなる集合から選択された少なくとも一部の結合部またはロッドに、対称性を有するようにして配置される複数個の発光部と
を備える照明装置。
（１４）
鉛直上方に頂部を有する第１の正四面体と、前記第１の正四面体と双対関係にある第２の正四面体とを想定したときに、前記第１の正四面体および前記第２の正四面体の各頂点に対応する位置に配置される複数個の結合部と、
前記複数個の結合部の間において、互いに隣接する結合部同士を連結する複数個のロッドと、
前記複数個の結合部のうち、前記第１の正四面体の頂部に対応する位置に配置される結合部の上方に配置されるとともに、該結合部に連結されるアクチュエータと
を備える吊り下げ式開閉装置。
（１５）
第１の状態と第２の状態とを有し、上方に配置される一のアクチュエータの動作により、前記第１の状態と前記第２の状態とが、相互に変換され、
第１の群に属する複数個の部材の配置が、第１の正四面体の各頂点に対応する配置をなすとともに、第２の群に属する複数個の部材の配置が、第２の正四面体の各頂点に対応する配置をなし、
前記第１の状態および前記第２の状態のいずれかの状態において、前記第１の正四面体と、前記第２の正四面体とが、双対関係にある吊り下げ式開閉装置。
【符号の説明】
【０１９５】
１・・・吊り下げ式開閉装置
２，４２・・・支持構造体
３・・・アクチュエータ
１１，３１・・・音響再生装置
１２，３２，５２・・・音響再生部
２１・・・照明装置
２２・・・照明器
Ｃａｉ，Ｃｂｊ・・・関節部位（ｉ，ｊ＝１，２，３，４）
Ｃａｎ２，Ｃａｎ３，Ｃａｎ４・・・関節部位
Ｃｂｐ１，Ｃｂｐ２，Ｃｂｐ３，Ｃｂｐ４・・・関節部位
Ｒｉｊ，Ｒｄｉｊ，Ｒｄｐｉｊ・・・ロッド（ｉ，ｊ＝１，２，３，４、ただし、ｉ＝ｊでない）
Ｊｉｊ・・・アーム（ｉ，ｊ＝１，２，３，４、ただし、ｉ＝ｊでない）
Ａｉｊ，Ｈｉｊ，Ｗｉｊ・・・パネル（ｉ，ｊ＝１，２，３，４、ただし、ｉ＝ｊでない）
ＬＥｉｊ・・・発光部（ｉ，ｊ＝１，２，３，４、ただし、ｉ＝ｊでない）
ｄ１２１，ｄ１２２，ｄ１２３・・・発光ダイオード
Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４・・・スピーカ
Ｒｅ・・・ミラー部
Ｔａ，Ｔｂ・・・正四面体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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