(57)【要約】【課題】印刷装置において印刷用紙の移送不良による用紙トラブルを抑えると共に、印刷処理のスループットを向上させる。【解決手段】  プリンター１０の制御部５０は、ＬＤローラー１４を第１の移送速度で回転させ、ＰＦローラー２０とＥＪローラーを第２の移送速度で回転させ、印刷した第１の印刷媒体Ｐが排紙トレー３４に移送される前に、次に印刷する第２の印刷媒体ＰをＡＳＦ１２から印刷可能領域へ移送を開始し、第２の印刷媒体Ｐが印刷可能領域に到達する前に、第１の印刷媒体Ｐの排紙トレー３４への移送を完了させ、第２の印刷媒体ＰがＬＤローラー１４で移送し始めるときに第２の移送速度を第１の移送速度よりも速くなるように、設定する。【選択図】図１
2013052969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体が載置された載置部から１枚の前記印刷媒体を移送する第１ローラーと、前記第１ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第２ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第２ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第３ローラーと、前記第１ローラー、前記第２ローラーおよび前記第３ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置であって、
前記制御手段は、前記第１ローラーを第１の移送速度で回転させ、前記第２ローラーと前記第３ローラーを第２の移送速度で回転させ、印刷を施した第１の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第２の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第２の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第１の前記印刷媒体の前記排紙部への移送を完了させ、第２の前記印刷媒体を前記第１ローラーで移送し始めるときに前記第２の移送速度を前記第１の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記第２の移送速度は、前記排紙部で順次排紙される前記印刷媒体の積層状態が維持されるべく決定されることを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項１に記載の印刷装置において、
前記制御手段は、第２の前記印刷媒体が前記第１ローラーと前記第２ローラーで移送されている場合、前記第２の移送速度を前記第１の移送速度と等しく設定することを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
印刷媒体が載置された載置部から１枚の前記印刷媒体を移送する第１ローラーと、前記第１ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第２ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第２ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第３ローラーと、前記第１ローラー、前記第２ローラーおよび前記第３ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置の印刷方法であって、
前記第１ローラーは第１の移送速度で回転し、前記第２ローラーと前記第３ローラーは第２の移送速度で回転し、印刷を施した第１の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第２の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第２の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第１の前記印刷媒体の前記排紙部への移送が完了し、第２の前記印刷媒体を前記第１ローラーで移送し始めるときに前記第２の移送速度を前記第１の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする印刷装置の印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷装置の印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク滴を印刷用紙に選択的に噴射することで、所望の画像を印刷用紙に印刷するインクジェットプリンターは、近年、オフィス等でも多用されている。このような場所で使用されるインクジェットプリンターは連続して大量に印刷することが多く、印刷処理の高速化によるスループットの向上が要望されている。
このような要望に対処すべく、例えば、下記特許文献１では、印刷用紙を給紙するローラー、給紙した印刷用紙を印刷領域に移送するローラーおよび印刷した印刷用紙を排紙するローラーを１つのモーターで駆動し、印刷中の印刷用紙の後側残り長さを取得し、取得した長さが設定値以下になった場合、次に印刷する印刷用紙を給紙することで、排紙される前の用紙と、給紙される次の用紙との用紙間隔を短くしてスループットの向上を図る記録装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−７２９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、印刷用紙を移送するためのローラーは同一のモーターで同期して駆動させるため、印刷用紙が移送される移送速度を所定のローラーのみ変化させることはできなかった。従って、印刷用紙の用紙間隔を短くすると共に移送速度を高速にしてスループットの向上を更に図る場合、印刷用紙の給紙不良、排紙不良（例えば、排紙時の他の用紙間への潜りこみや排紙トレーからの落下）等による用紙ダメージが発生しないように移送速度を設定する必要があり、これらの発生を抑えつつ、スループットの向上を図ることは困難であった。
そこで本発明は、前記課題に鑑みてなされたものであり、印刷用紙の移送不良による用紙トラブルを抑えると共に、印刷処理のスループットを向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］
本適用例にかかる印刷装置は、印刷媒体が載置された載置部から１枚の前記印刷媒体を移送する第１ローラーと、前記第１ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第２ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第２ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第３ローラーと、前記第１ローラー、前記第２ローラーおよび前記第３ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置であって、前記制御手段は、前記第１ローラーを第１の移送速度で回転させ、前記第２ローラーと前記第３ローラーを第２の移送速度で回転させ、印刷を施した第１の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第２の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第２の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第１の前記印刷媒体の前記排紙部への移送を完了させ、第２の前記印刷媒体を前記第１ローラーで移送し始めるときに前記第２の移送速度を前記第１の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする。
【０００７】
このような構成によれば、印刷された第１の印刷媒体が排紙部に移送される前に、次に印刷される第２の印刷媒体が載置部から印刷可能領域への移送が開始されるため、印刷媒体の間隔が短くなることで印刷処理のスループットが図れることに加え、第１の移送速度で第１ローラーを回転させ、第２の移送速度で第２ローラーおよび第３ローラーを回転させて、第２の印刷媒体が第１の移送速度で載置部から印刷可能領域に到達する前に、第２の移送速度で第１の印刷媒体の排紙部への移送が完了するように、第１の移送速度と第２の移送速度を適切に設定することで、印刷媒体の給紙不良や排紙不良を抑止できる。
【０００８】
［適用例２］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記第２の移送速度は、前記排紙部で順次排紙される前記印刷媒体の積層状態が維持されるべく決定されることが好ましい。
【０００９】
このような構成によれば、排紙された印刷媒体が排紙部で散乱することを抑止できる。
【００１０】
［適用例３］
上記適用例にかかる印刷装置において、前記制御手段は、第２の前記印刷媒体が前記第１ローラーと前記第２ローラーで移送されている場合、前記第２の移送速度を前記第１の移送速度と等しく設定することが好ましい。
【００１１】
このような構成によれば、第２の印刷媒体が第１ローラーによる移送から第２ローラーによる移送にスムーズに移行できる。
【００１２】
［適用例４］
本適用例にかかる印刷装置の印刷方法は、印刷媒体が載置された載置部から１枚の前記印刷媒体を移送する第１ローラーと、前記第１ローラーから移送された前記印刷媒体を印刷が可能な領域を示す印刷可能領域に移送する第２ローラーと、前記印刷可能領域に移送された前記印刷媒体に対して印刷を施す印刷手段と、前記第２ローラーと同期して回転し、印刷が施された前記印刷媒体を前記印刷可能領域から排紙部に移送する第３ローラーと、前記第１ローラー、前記第２ローラーおよび前記第３ローラーの回転、ならびに前記印刷手段の動作を制御する制御手段と、を備える印刷装置の印刷方法であって、前記第１ローラーは第１の移送速度で回転し、前記第２ローラーと前記第３ローラーは第２の移送速度で回転し、印刷を施した第１の前記印刷媒体が前記排紙部に移送される前に、次に印刷する第２の前記印刷媒体を前記載置部から前記印刷可能領域へ移送を開始し、第２の前記印刷媒体が前記印刷可能領域に到達する前に、第１の前記印刷媒体の前記排紙部への移送が完了し、第２の前記印刷媒体を前記第１ローラーで移送し始めるときに前記第２の移送速度を前記第１の移送速度よりも速くなるように、設定することを特徴とする。
【００１３】
このような方法によれば、印刷された第１の印刷媒体が排紙部に移送される前に、次に印刷される第２の印刷媒体が載置部から印刷可能領域への移送が開始されるため、印刷媒体の間隔が短くなることで印刷処理のスループットが図れることに加え、第１の移送速度で第１ローラーを回転させ、第２の移送速度で第２ローラーおよび第３ローラーを回転させて、第２の印刷媒体が第１の移送速度で載置部から印刷可能領域に到達する前に、第２の移送速度で第１の印刷媒体の排紙部への移送が完了するように、第１の移送速度と第２の移送速度を適切に設定することで、印刷媒体の給紙不良や排紙不良を抑止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンターの概略構造を示す側面図。
【図２】プリンターの機能構成を示すブロック図。
【図３】プリンターで印刷用紙を連続して印刷する場合、各ローラーの回転タイミングを示すタイミング図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して説明する。
【００１６】
（実施形態）
図１は、印刷装置に該当するプリンター１０の概略構造を示す側面図である。このプリンター１０は、背面に配置された載置部としての自動給紙装置（ＡＳＦ：Ａｕｔｏ  Ｓｈｅｅｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）１２がストックしている複数枚の印刷媒体、即ち、印刷用紙Ｐの中から１枚の印刷用紙Ｐを給紙し、給紙した印刷用紙Ｐを印刷可能な場所である印刷可能領域に移送し、印刷データに基づいて印刷を施し、印刷を施した印刷用紙Ｐを前面に配置された排紙部である排紙トレー３４に排紙するように構成されている。
このプリンター１０はインクジェット方式を想定し、印刷用紙Ｐの移送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に沿って往復動するキャリッジ２６に搭載された印字ヘッド２８から数種類のインクを選択的に噴射し、印刷データに基づく画像を移送される印刷用紙Ｐに印刷する。
プリンター１０は、第１ローラーである給紙（ＬＤ）ローラー１４、ＬＤ従動ローラー１６、第２ローラーである紙送り（ＰＦ）ローラー２０、ＰＦ従動ローラー２２、第３ローラーである第１排紙（ＥＪ）ローラー３０Ａと第２ＥＪローラー３０Ｂ、第１ＥＪ従動ローラー３２Ａ、第２ＥＪ従動ローラー３２Ｂ、用紙検出センサー１８、プラテン２４、キャリッジ２６および印字ヘッド２８を備える。
【００１７】
ＬＤローラー１４、ＰＦローラー２０、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂは、モーターの回転が伝達されることで回転する。ＬＤローラー１４はＡＳＦモーター６０（図２）の回転が伝達されることで回転する。また、ＰＦローラー２０、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂは、ＰＦモーター６２（図２）の回転が伝達されることで回転する。ここで、ＰＦローラー２０、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂは同一のローラー径であって同期するため、これらが回転することで印刷用紙Ｐが移送される移送速度は同一になる。
用紙検出センサー１８は、ＰＦローラー２０近傍の移送経路下流側に設置された光学式センサーを想定し、光学式センサーから照射された光を印刷用紙Ｐに反射または遮蔽させることで印刷用紙Ｐの有無を判定する。用紙検出センサー１８は、印刷用紙Ｐの有無判定を示す用紙判定信号を紙送り制御部５４（図２）に送る。
プラテン２４は、印字ヘッド２８に対向し、印刷用紙Ｐを下方から支えて、印刷用紙Ｐと印字ヘッド２８との間のギャップを規定する。
【００１８】
図２は、プリンター１０の機能構成を示すブロック図である。プリンター１０は、既に説明した以外の構成として、制御部５０、ＡＳＦモーター６０、ＰＦモーター６２、キャリッジ移動モーター６４を備える。また、制御部５０は、印刷データ解析部５２、紙送り制御部５４および印字制御部５６を備える。尚、制御部５０の各機能部は、何れも図示を略したＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のハードウェアと、ＲＯＭ等に記憶されたソフトウェアとが協働することでそれぞれの機能を実現する。
印刷データ解析部５２は、外部のホストコンピューター（図示は略す）から送られた印刷データを取得し、取得した印刷データを解析する。印刷データは、印刷画像を表す印刷画像データ（例えば、ＲＧＢやＣＭＹＫ等の階調値を画素毎に持ったビットマップデータや、ハーフトーン処理等が行われた印刷画像を構成するラスターデータ等）と、プリンター１０を制御するための制御データ等から構成されている。制御データには、印刷モードの種類、印刷用紙の種類やサイズ、インク吐出量等の印刷条件を指定する種々の情報が含まれている。
【００１９】
印刷データ解析部５２は、印刷データの中から用紙サイズや印刷モード等の移送に関係する移送情報を抽出し、抽出した移送情報を紙送り制御部５４に送る。また、印刷データ解析部５２は、印刷データの中から印刷に関する印刷情報と印刷画像データを抽出し、抽出した印刷情報と印刷画像データを印字制御部５６に送る。
紙送り制御部５４は、印刷データ解析部５２から送られる移送情報、用紙検出センサー１８から送られる用紙判定信号、および印字制御部５６が制御する印刷に関するステータス情報に基づいて、ＡＳＦモーター６０およびＰＦモーター６２に対して回転指示を行う。本実施形態では、ＡＳＦモーター６０およびＰＦモーター６２はステップモーターを想定する。従って、紙送り制御部５４は、モーターの回転を指示するパルス信号を生成し、生成したパルス信号をＡＳＦモーター６０およびＰＦモーター６２のそれぞれに対して送信する。また、紙送り制御部５４が制御している各モーターのステータス情報は、必要に応じて印字制御部５６から参照される。
【００２０】
ＡＳＦモーター６０およびＰＦモーター６２は、受信したパルス信号に基づいて回転する。この結果、ＡＳＦモーター６０が回転することでＬＤローラー１４も回転し、ＰＦモーター６２が回転することでＰＦローラー２０、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂが回転する。
印字制御部５６は、印刷データ解析部５２から送られる印刷情報、および、紙送り制御部５４が制御している各モーターのステータス情報に基づいて、キャリッジ移動モーター６４に対して回転指示を行うと共に、印字ヘッド２８に対してＣＭＹＫ等のインク吐出指示を行う。
この結果、キャリッジ２６が主走査を行いつつ、印刷手段である印字ヘッド２８は指示されたインク滴を噴射する。
【００２１】
図３は、このプリンター１０で３枚の印刷用紙Ｐを連続して印刷する場合、各ローラーの回転タイミングを示すタイミング図である。
図３では、上段からＬＤローラー１４（「ＬＤ」と記載）、ＰＦローラー２０（「ＰＦ」と記載）、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂ（「ＥＪ」と記載）の回転タイミングを示している。横軸は経過した時刻（ｔ）を示し、縦軸は移送速度、即ち、印刷用紙Ｐが１秒当たり移送されるインチ量（ｉｐｓ）を示す。尚、前述したように、ＰＦローラー２０、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂは、同一の移送速度で同期しているため、「ＰＦ」と「ＥＪ」の移送速度の変化パターンは一致する。
図３では、印刷用紙Ｐの移送に寄与しない回転状態を破線で示している。また、図３では、便宜上、各ローラーが一定時間に渡って一定速度で回転しているように示しているが、実際には後述する所定の処理を行う場合、回転が一時的に止まったり、回転速度が減速したり、回転方向が逆転したりする。また、図３の下段は、経過した時刻（ｔ）に応じた各印刷用紙Ｐの状態遷移を示している。
【００２２】
１枚目の処理が開始されると、ＡＳＦ１２から印刷用紙Ｐ１が給紙され、制御部５０は「荷崩れ判定」処理の実行を指示する。
「荷崩れ判定」処理について詳述すると、最初に、ＡＳＦ１２は所定の載置場所に積層された印刷用紙Ｐの中からホッパー（図示は略す）の揺動を利用して最上位の印刷用紙Ｐ１を離間させる。離間した印刷用紙Ｐ１は斜め下方に滑り、先端がＬＤローラー１４とＬＤ従動ローラー１６に挟まれる。この状態で、紙送り制御部５４はＬＤローラー１４を移送速度が８ｉｐｓ（第１の移送速度）に対応する回転速度で回転させ、この回転がＬＤローラー１４に伝達されることによって印刷用紙Ｐ１は移送経路下流側で移送される。尚、本実施形態では、第１の移送速度は８ｉｐｓであるが、この値は、給紙不良や用紙ダメージが生じない最大速度を実験等で決定した値である。
【００２３】
この状態で、紙送り制御部５４はＡＳＦモーター６０に対して所定ステップ数のパルス信号を送り、ＰＦローラー２０とＰＦ従動ローラー２２よりも上流側にある紙検センサー（図示は略す）が印刷用紙Ｐ１を検出してないことを確認する。確認した結果、紙検センサーが印刷用紙Ｐ１を検出した場合、制御部５０は荷崩れ状態と判定し、印刷用紙Ｐ１に印刷することなく排紙トレー３４への排紙を指示し、積層された印刷用紙Ｐの中から次の印刷用紙Ｐ２を対象として同様の処理を行う。ここで、更に紙検センサーが印刷用紙Ｐ２を検出した場合、印刷用紙Ｐ２を排紙トレー３４へ排紙する。本実施形態では、このような再試行は所定回数に渡って繰り返され、何れも紙検センサーが印刷用紙Ｐを検出する場合、ユーザーに対してエラーを通知する。
他方で、紙検センサーが印刷用紙Ｐ１を検出していない場合、制御部５０は一連の処理の続行、即ち、「給紙」処理の実行を指示する。尚、「荷崩れ判定」処理が終了する時刻ｔ１は、印刷用紙Ｐ１のサイズ等によって異なる。
【００２４】
「給紙」処理では、紙送り制御部５４はＬＤローラー１４とＰＦローラー２０を共に等しい移送速度８ｉｐｓに対応する回転速度で回転させ、用紙検出センサー１８が印刷用紙Ｐ１の端部を検出した場合、回転を休止させる。更に、紙送り制御部５４は、ＰＦモーター６２に対して所定ステップ数のパルス信号を送り、印刷用紙Ｐ１の端部を印刷可能領域の印刷開始位置まで移動させる（頭出し動作）。印刷用紙Ｐ１の端部を移動させる移動量は、制御データに含まれる印刷モードにより異なる。例えば、印刷モードが枠なし印刷を行う場合と枠あり印刷を行う場合とで頭出しの送り量が異なる。従って、「給紙」処理が終了する時刻ｔ２は、印刷用紙Ｐ１のサイズや印刷モード等によって異なる。
続いて、制御部５０は「印字」処理の実行を指示する。「印字」処理では、紙送り制御部５４はＰＦローラー２０を移送速度２０ｉｐｓに対応する回転速度で回転させる。この結果、印刷用紙Ｐ１は２０ｉｐｓの移送速度で副走査方向である移送経路下流側に移送される。尚、ＰＦローラー２０の移送速度は印字の解像度や用紙サイズ等により変化する。
【００２５】
また、印字制御部５６は、印刷データ解析部５２から送られる印刷画像データに基づいて、キャリッジ２６を主走査方向に往復動させると共に、印字ヘッド２８からインク滴の噴射を指示する。印刷用紙Ｐ１が副走査方向に移送されつつ、キャリッジ２６が主走査方向の往復動を繰り返す動作は印刷画像データが終了するまで繰り返され、その結果、プラテン２４上に移送された印刷用紙Ｐ１上に印刷画像が順次形成される。
尚、印刷画像データや印刷モードによっては、印刷用紙Ｐ１の略全面に渡って印刷画像が形成されたり、印刷用紙Ｐ１の一部にのみ印刷画像が形成されたりする。紙送り制御部５４は、印刷用紙Ｐ１の一部にのみ印刷画像が形成された場合のように、印刷が完了した段階で用紙検出センサー１８が印刷用紙Ｐ１を検出している場合、用紙検出センサー１８が印刷用紙Ｐ１を検出しなくなるまでＰＦローラー２０を回転させる。従って、「印字」処理が終了する時刻ｔ３は、印刷用紙Ｐ１のサイズや印刷画像データ等によって異なる。
【００２６】
続いて、制御部５０は、１枚目の印刷用紙Ｐ１に続いて、更に印刷すべき印刷データが有るか、否かを判定する。
判定の結果、２枚目を印刷する印刷データが有る場合、制御部５０は１枚目の印刷用紙Ｐ１に対して「排紙」処理の実行を指示すると共に、２枚目の印刷用紙Ｐ２に対して「荷崩れ判定」処理の実行を指示する。即ち、時刻ｔ３において、印刷された印刷用紙Ｐ１（第１の印刷媒体）の排紙トレー３４への移送と、次に印刷される印刷用紙Ｐ２（第２の印刷媒体）のＡＳＦ１２から印刷可能領域への移送が略同時に開始される。
最初に、２枚目の印刷用紙Ｐ２に対して１枚目の印刷用紙Ｐ１と同様な「荷崩れ判定」処理が実行される。従って、紙送り制御部５４はＬＤローラー１４を時刻ｔ４まで移送速度８ｉｐｓに対応する回転速度で回転させる。
同時に、１枚目の印刷用紙Ｐ１に対して「排紙」処理が実行され、紙送り制御部５４は、２枚目の印刷用紙Ｐ２に対する「荷崩れ判定」処理に合わせて、第１ＥＪローラー３０Ａと第２ＥＪローラー３０Ｂを時刻ｔ４まで移送速度１０ｉｐｓ（第２の移送速度）に対応する回転速度で回転させる。この結果、１枚目の印刷用紙Ｐ１は、少なくとも一部が排紙トレー３４に排紙された状態になる。尚、時刻ｔ４が経過した段階で、１枚目の印刷用紙Ｐ１の用紙サイズによっては、印刷用紙Ｐ１が全て排紙トレー３４上に排紙された状態であっても良く、第２ＥＪローラー３０Ｂと第２ＥＪ従動ローラー３２Ｂに１枚目の印刷用紙Ｐ１の一部が挟まれた状態であっても良い。ここで、印刷用紙Ｐ１が全て排紙トレー３４上に排紙される場合の移送速度は１０ｉｐｓであり、この移送速度は排紙トレー３４上の印刷用紙Ｐの積層状態が安定して維持されるべく決定される。従って、排紙トレー３４に順次積層される印刷用紙Ｐのスタック性は確保される。
【００２７】
また、本実施形態では、第１ＥＪローラー３０Ａと第２ＥＪローラー３０Ｂの移送速度は１０ｉｐｓとしたが、この値には限定されない。排紙トレー３４上の印刷用紙Ｐのスタック性を確保し、２枚目の印刷用紙Ｐ２が印刷を開始する前に排紙が完了する移送速度であれば何れの値でも良く、ＰＦモーター６２の回転速度の上昇に伴う騒音との兼ね合いで決定しても良い。また、制御データの印刷モードや印刷用紙の情報から印刷の解像度を取得し、取得した印刷の解像度に基づいてそれぞれの移送速度を決定しても良い。更に、印刷の解像度によっては、１枚目の印刷用紙Ｐ１の「排紙」処理と、２枚目の印刷用紙Ｐ２の「荷崩れ判定」処理とを同時に実行させず、１枚目の印刷用紙Ｐ１の「排紙」処理が終了後、２枚目の印刷用紙Ｐ２の「荷崩れ判定」処理を実行しても良い。
【００２８】
続いて、制御部５０は２枚目の印刷用紙Ｐ２に対して「給紙」処理の実行を指示する。この結果、紙送り制御部５４はＬＤローラー１４を時刻ｔ６まで移送速度８ｉｐｓに対応する回転速度で継続して回転させると共に、ＰＦローラー２０、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂを時刻ｔ６までＬＤローラー１４と同一の移送速度８ｉｐｓに対応する回転速度で回転させる。この結果、１枚目の印刷用紙Ｐ１が排紙トレー３４上に完全に排紙されず、第１ＥＪローラー３０Ａや第２ＥＪローラー３０Ｂに一部が挟まれた状態であっても、１枚目の印刷用紙Ｐ１は、今回の第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂの回転により、排紙トレー３４上に完全に排紙された状態となる。従って、制御部５０は、２枚目の印刷用紙Ｐ２が印刷可能領域に到達する前に、１枚目の印刷用紙Ｐ１を遅くとも時刻ｔ６までに排紙トレー３４部へ確実に排紙させることができる。この場合においても、１枚目の印刷用紙Ｐ１は８ｉｐｓで排紙されるため、排紙トレー３４上の印刷用紙Ｐのスタック性は１０ｉｐｓの場合と同様に確保される。
【００２９】
以降同様にして、制御部５０は２枚目の印刷用紙Ｐ２に対して「印字」処理の実行を指示した後、２枚目の印刷用紙Ｐ２に対して「排紙」処理と３枚目の印刷用紙Ｐ３に対して「荷崩れ判定」処理を指示する。更に、制御部５０は３枚目の印刷用紙Ｐ３に対して「給紙」処理および「印字」処理の実行を順次指示し、遅くとも「給紙」処理の終了時には２枚目の印刷用紙Ｐ２が排紙トレー３４上に完全に排紙される。
続いて、制御部５０は、３枚目の印刷用紙Ｐ３が一連の処理の最終用紙であることを判定し、３枚目の印刷用紙Ｐ３の完全な排紙を指示する。この結果、紙送り制御部５４は、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂを時刻ｔ１１まで移送速度１７ｉｐｓに対応する回転速度で回転させる。この結果、遅くとも時刻ｔ１１までには３枚目の印刷用紙Ｐ３が排紙トレー３４上に完全に排紙される。
【００３０】
以上述べた実施形態によれば、第１の印刷用紙Ｐの排紙工程と、第２の印刷用紙Ｐの荷崩れ判定工程を同時に実行することで、スループットの向上を図ることができる。更に、ＰＦモーター６２で回転するＰＦローラー２０、第１ＥＪローラー３０Ａおよび第２ＥＪローラー３０Ｂと、ＡＳＦモーター６０で回転するＬＤローラー１４とは非同期で回転させることができるため、移送速度を適切に設定することで第１の印刷用紙Ｐの排紙動作を第２の印刷用紙Ｐの給紙動作中に終了させることができる。加えて、第１の印刷用紙Ｐが排紙される排紙速度を、ＡＳＦ１２の移送速度に関係なく設定できるため、排紙速度を適切に設定することで、印刷用紙Ｐが排紙トレー３４へ乱雑に排紙される現象を抑制し、排紙トレー３４上での印刷用紙Ｐのスタック性の向上を図れる。
以上のような手法を実施する装置は、単独の装置によって実現される場合もあれば、複数の装置を組み合わせることによって実現される場合もあり、各種の態様を含むものである。
【符号の説明】
【００３１】
１０…プリンター、１２…ＡＳＦ、１４…ＬＤローラー、１６…ＬＤ従動ローラー、１８…用紙検出センサー、２０…ＰＦローラー、２２…ＰＦ従動ローラー、２４…プラテン、２６…キャリッジ、２８…印字ヘッド、３０Ａ…第１ＥＪローラー、３０Ｂ…第２ＥＪローラー、３２Ａ…第１ＥＪ従動ローラー、３２Ｂ…第２ＥＪ従動ローラー、３４…排紙トレー、５０…制御部、５２…印刷データ解析部、５４…紙送り制御部、５６…印字制御部、６０…ＡＳＦモーター、６２…ＰＦモーター、６４…キャリッジ移動モーター、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２…印刷用紙。
【図１】
2013052969.tif 000003
【図２】
2013052969.tif 000004
【図３】
2013052969.tif 000005