(57)【要約】【課題】中性線の接続作業の作業性向上や接続部の信頼性向上を図ることができる回転電機の固定子。【解決手段】固定子２３０は、周方向に並んだ複数のスロットを有する固定子鉄心２３２と、絶縁被膜を備えた矩形断面の導体で形成され、スロットに挿入される固定子巻線２３８とを備え、固定子巻線２３２は、略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイル２４０を複数接続して成るＵ相巻線、Ｖ相巻線およびＷ相巻線と、異なる２つのスロットに跨る連続した一本の導体で形成され、Ｕ相巻線とＷ相巻線とを繋ぐ中性線２４４と、他のスロットから引き出されてＶ相巻線と中性線２４４とを接続する中性線２４５と、を備えることを特徴とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
周方向に並んだ複数のスロットを有する固定子鉄心と、
絶縁被膜を備えた矩形断面の導体で形成され、前記スロットに挿入される固定子巻線と、を備える回転電機の固定子において、
前記固定子巻線は、
略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイルを複数接続して成る第１、第２および第３の相巻線と、
第１のスロットと第２のスロットとに跨る連続した一本の導体で形成され、前記第１の相巻線と前記第２の相巻線とを繋ぐ第１の中性線と、
第３のスロットから引き出されて前記第３の相巻線と前記第１の中性線とを接続する第２の中性線と、を備えることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機の固定子において、
前記第１の中性線が挿入される前記第１および第２のスロットと、前記第２の中性線が挿入される前記第３のスロットは、
前記第１のスロット、前記第３のスロット、前記第２のスロットの順に周方向に並んでいることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項３】
請求項１に記載の回転電機の固定子において、
前記第１の中性線が挿入される前記第１および第２のスロットと、前記第２の中性線が挿入される前記第３のスロットは、
前記第１のスロット、前記第２のスロット、前記第３のスロットの順に周方向に並んでいることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の回転電機の固定子において、
前記第１，第２および第３のスロットは同一スロットピッチで配置されていることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転電機の固定子において、
前記第１の中性線の接続部と前記第２の中性線の接続部とが、前記固定子鉄心の径方向に並ぶように配置されていることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の回転電機の固定子において、
前記第１の中性線の接続部と前記第２の中性線の接続部とが、前記固定子鉄心の軸方向に並ぶように配置されていることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の回転電機の固定子において、
前記第１および第２の中性線の少なくとも一方は、スロット外に引き出された部分の導体が直線形状部と曲げ形状部とで構成されていることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか一項に記載の回転電機の固定子において、
前記第１および第２の中性線の接続部は、それぞれ前記絶縁被膜が除去されていることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項９】
請求項８に記載の回転電機の固定子において、
互いに接続された第１および第２の中性線の接続部は絶縁材で覆われていることを特徴とする回転電機の固定子。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか一項に記載の固定子と、
前記固定子鉄心との間に隙間を介して回転自在に配置された回転子と、を備えた回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線用導体に平角線を用いた固定子、および、その固定子を備えた回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両駆動用として用いられる回転電機は小形・高出力化が求められている。占積率・出力向上を目的として平角線が使用されており、平角線セグメントを用いた巻線方式が用いられる。
【０００３】
本巻線方式はＵ字状に成形された平角線を固定子鉄心に挿入し、固定子鉄心から突出した平角線直線部を周方向にそれぞれ捻ることにより異なるスロットの平角線との接続を行う。スター結線の場合、各相巻線同士を接続する中性線が必要となるが、中性線は上記Ｕ字コイルとは形状が大幅に異なり、コイルエンド上を這いまわすなど形状が複雑となる。
【０００４】
特許文献１に記載の発明では、異相コイルを連続して巻回することで生じる異相間の渡り線を利用して、その渡り線を互いに結線することにより中性線を構成している。また、特許文献２に記載の発明では、同相コイルを連続して巻回することにより生じる渡り線同士を接続することによってスター結線の中性線としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−３０３４２０号公報
【特許文献２】特開２００６−５０６９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１は主に分割コアへの適用が目的であり、平角線セグメントへの適用は難しい。また、特許文献２の方法では同相を連続して巻回することで生じる渡り線を利用するが、平角線セグメントを用いた固定子では巻線は連続しておらず、渡り線も生じないため適用できない。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明は、周方向に並んだ複数のスロットを有する固定子鉄心と、絶縁被膜を備えた矩形断面の導体で形成され、スロットに挿入される固定子巻線と、を備える回転電機の固定子において、固定子巻線は、略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイルを複数接続して成る第１、第２および第３の相巻線と、第１のスロットと第２のスロットとに跨る連続した一本の導体で形成され、第１の相巻線と第２の相巻線とを繋ぐ第１の中性線と、第３のスロットから引き出されて第３の相巻線と第１の中性線とを接続する第２の中性線と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、中性線の接続作業の作業性向上や接続部の信頼性向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態の回転電機を走行用モータとして搭載したハイブリッド型電気自動車の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す回転電機の断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】固定子２３０の斜視図である。
【図５】セグメントコイル２４０を説明する図である。
【図６】平角線の絶縁被膜除去方法を説明する図である。
【図７】固定子巻線２３８の結線構造を示す図である。
【図８】図７の符号Ｂで示した部分の巻線の概略形状を示す図である。
【図９】固定子鉄心２３２の一端側に引き出された中性線２４４，２４５のコイルエンド部２４４ｄ、２４５ｃの形状を示す図である。
【図１０】フォーミング加工後の中性線２４５の概略図を示す図である。
【図１１】第１の変形例を示す図である。
【図１２】第２の変形例を示す図である。
【図１３】従来の固定子の斜視図を示す図である。
【図１４】図１３に示す固定子の、中性線の接続構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図を参照して本発明を実施するための形態について説明する。本実施の形態の回転電機は、高出力・小型化が可能な平角線を用いることから、例えば、電気自動車の走行用モータとして好適である。さらには、回転電機のみによって走行する純粋な電気自動車に限らず、エンジンと回転電機の双方によって駆動されるハイブリッド自動車にも適用できる。以下ではハイブリッド自動車を例に説明する。
【００１１】
図１は、本実施の形態の回転電機を走行用モータとして搭載したハイブリッド型電気自動車の概略構成を示す図である。図１に示すように、ハイブリッド自動車の車両１００には、エンジン１２０と、第１の回転電機２００と、第２の回転電機２０２と、高電圧のバッテリ１８０とが搭載されている。
【００１２】
バッテリ１８０は、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの２次電池で構成され、２５０ボルトから６００ボルト、あるいはそれ以上の高電圧の直流電力を出力する。バッテリ１８０は、回転電機２００、２０２による駆動力が必要な場合には回転電機２００、２０２に直流電力を供給し、回生走行時には回転電機２００、２０２から直流電力が供給される。バッテリ１８０と回転電機２００、２０２との間の直流電力の授受は、電力変換装置６００を介して行われる。また、図示していないが、車両には低電圧電力（例えば、１４ボルト系電力）を供給するバッテリが搭載されている。
【００１３】
エンジン１２０および回転電機２００、２０２による回転トルクは、変速機１３０とデファレンシャルギア１６０を介して前輪１１０に伝達される。回転電機２００、２０２は略同様に構成されているので、以下、回転電機２００を代表的に説明する。
【００１４】
図２は、図１に示す回転電機の断面図である。回転電機２００はハウジング２１２と、ハウジング２１２の内部に保持された固定子２３０とを備えている。固定子２３０は、固定子鉄心２３２と固定子巻線２３８とを備えている。固定子鉄心２３２の内側には、回転子２５０が空隙２２２を介して回転可能に保持されている。回転子２５０は、回転子鉄心２５２と、永久磁石２５４と、非磁性体のあて板２２６とを備えている。回転子鉄心２５２は、円柱状のシャフト２１８に固定されている。なお、以下では、シャフト２１８の軸芯Ｊに沿う方向を「軸方向」、軸芯Ｊを中心とする回転方向を「周方向」、軸芯Ｊを中心とした放射方向を「径方向」と称する。
【００１５】
ハウジング２１２は、軸受２１６が設けられた一対のエンドブラケット２１４を有しており、シャフト２１８はこれらの軸受２１６により回転自在に保持されている。シャフト２１８には、回転子２５０の極の位置や回転速度を検出するレゾルバ２２４が設けられている。
【００１６】
図３は、図２のＡ−Ａ断面である。なお、図３ではハウジング２１２、固定子巻線２３８の記載を省略している。固定子鉄心２３２には、複数のスロット２４と複数のティース２３６とが全周に渡って均等に配置されている。図３では、スロットおよびティースの全てに符号を付すことはせず、代表して一部のティースとスロットにのみ符号を付した。スロット２４内には、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の相巻線が装着されている。なお、図示を省略したが、スロット２４内にはスロットライナーと呼ばれる絶縁部材が配置されている。本実施形態では、固定子巻線２３８の巻き方として分布巻を採用している。
【００１７】
分布巻とは、複数のスロット２４を跨いで離間した２つのスロットに相巻線が収納されるように、相巻線が固定子鉄心２３２に巻かれる巻線方式である。本実施例では、巻線方式として分布巻を採用しているので、形成される磁束分布は正弦波状に近く、リラクタンストルクを得やすい。そのため、弱め界磁制御やリラクタンストルクを活用して、低回転速度だけでなく高回転速度までの広い回転数範囲についての制御が可能であり、電気自動車などのモータ特性を得るのに適している。
【００１８】
回転子鉄心２５２には、矩形の穴２５３が穿設されている。穴２５３には永久磁石２５４ａ、２５４ｂ（以下、代表して２５４と記す）が埋め込まれ接着剤などで固定されている。穴２５３の周方向の幅は、永久磁石２５４の周方向の幅よりも大きく設定されている。永久磁石２５４の両側には磁気的空隙２５６が形成されている。磁気的空隙２５６は接着剤を埋め込んでも良いし、成型樹脂で永久磁石２５４と一体に固めても良い。永久磁石２５４は回転子２５０の界磁極として作用する。
【００１９】
永久磁石２５４の磁化方向は径方向を向いており、界磁極毎に磁化方向の向きが反転している。すなわち、永久磁石２５４ａの固定子側の面がＮ極、軸側の面がＳ極であったとすれば、隣の永久磁石２５４ｂの固定子側の面はＳ極、軸側の面はＮ極となっている。そして、これらの永久磁石２５４ａ、２５４ｂが周方向に交互に配置されている。本実施例では、各永久磁石２５４は等間隔に８個配置されており、回転子２５０は８極になっている。
【００２０】
回転子鉄心２５２の内周面には所定間隔でキー２５５が突設されている。一方、シャフト２１８の外周面にはキー溝２６１が凹設されている。キー２５５がキー溝２６１にすきま嵌めで嵌合され、回転子２５０からシャフト２１８に回転トルクが伝達される。
【００２１】
永久磁石２５４は、磁化した後に回転子鉄心２５２に埋め込んでも良いし、磁化する前に回転子鉄心２５２に挿入した後に強力な磁界を与えて磁化するようにしても良い。磁化後の永久磁石２５４は強力な磁石であり、回転子２５０に永久磁石２５４を固定する前に磁石を着磁すると、永久磁石２５４の固定時に回転子鉄心２５２との間に強力な吸引力が生じ、この吸引力が作業の妨げとなる。また強力な吸引力により、永久磁石２５４に鉄粉などのごみが付着する恐れがある。そのため、永久磁石２５４を回転子鉄心２５２に挿入した後に磁化する方が、回転電機の生産性が向上する。
【００２２】
なお、以上の説明では回転電機２００、２０２の両者が本実施の形態によるものとしたが、一方の回転電機２００または２０２のみを本実施の形態の構成とし、他方については、その他の構成を採用してもよい。
【００２３】
図４は、固定子２３０の斜視図である。固定子巻線２３８には平角線が用いられている。本実施の形態では、断面が矩形状の平角線を、予め型などを用いて図５の上側に示すようなＵ字部２４０ｂか形成されたセグメントコイル２４０に成形する。そして、そのセグメントコイル２４０を、スロット絶縁部材２３５が設けられたスロット２４に軸方向から挿入する。このとき、複数のスロット２４を跨いで離間した２つのスロット２４に、セグメントコイル２４０の直線部２４０ａが挿入される。その後、固定子鉄心２３２の軸方向反対側に突出した直線部２４０ａを捻り成形し、その端部を同様に捻り成形した他のセグメントコイル２４０の端部と溶接する。このように複数のセグメントコイル２４０を固定子鉄心２３２のスロットに挿入し、それらを接続することにより、１つの相巻線が形成される。
【００２４】
上述のセグメントコイル２４０の成形方法は一例を述べたものであり、例えば、次のように成形しても良い。平角線を単純なＵ字状に成形した後、片側の直線部を基準として他方の直線部を周方向に所定の間隔に広げて捻り成形を行う。成形後、上記と同様に固定子鉄心２３２に軸方向から直線部をスロット２４に挿入する。この場合、固定子巻線２３８のＵ字部は型で成形されず、捻りによって成形される。
【００２５】
なお、平角線にはエナメル等の絶縁被膜が施されているので、図６に示すような方法で端部の絶縁被膜を予め除去しておく。絶縁被膜の除去方法としては、以下に述べるプレスによる剥離方法以外に、例えば薬品を使用する方法など幾つか存在するが、本実施形態では、以下に述べるようなプレスによる剥離方法が用いられる。
【００２６】
図６に示す剥離方法では、剥離時に位置を固定するガイド２７０にＵ字に成形した平角線２７３、または成形前の平角線２７３を通す。ガイド２７０の先には上型２７１と下型２７２が設けられており、上型２７１を下方向にプレスすることにより、平角線２７３の導体部を含め絶縁皮膜を除去し、剥離部を形成する。この場合、剥離部は絶縁皮膜を備えた非剥離部よりも細くなる。非剥離部と剥離部の幅を同一に揃えたい場合には、剥離部の導体を若干押しつぶして幅を大きくしてから、その大きくなった部分を、上型２７１と下型２７２とは別の型を用いて幅が同一になるよう除去すれば良い。
【００２７】
図４に示すように、固定子鉄心２３２の軸方向一方の側には、セグメントコイル２４０同士の溶接部分が円状に並んだ溶接側コイルエンド群２３９ｂが形成される。一方、固定子鉄心２３２の軸方向一方の側には、複数のセグメントコイル２４０のＵ字部２４０ｂにより構成されるコイルエンド２３９ａが形成されている。なお、図４では、口出し線などは図示せず省略した。
【００２８】
コイルエンド２３９ａ側に引き出された符号２４４，２４５を付した巻線は中性線であって、本実施の形態ではこれら中性線２４４，２４５の構造に特徴を有している。図７〜９は中性線２４４，２４５を説明する図である。図７に示すように、本実施の形態の固定子巻線２３８は１スター結線の巻線であり、Ｕ相巻線の中性線と、Ｖ相巻線の中性線とが接続されている。本実施の形態では、Ｕ相巻線の中性線とＷ相巻線の中性線とは連続した一本の平角線（以下では中性線２４４と呼ぶことにする）から成り、その中性線２４４にＶ相巻線の中性線２４５が接続されている。
【００２９】
図８は、図７の符号Ｂで示した部分の巻線の概略形状を示す図である。Ｕ相巻線のセグメントコイル２４０（Ｕ）は平角線の中性線２４４の一端に接続され、その中性線２４４の他端にはＶ相巻線のセグメントコイル２４０（Ｗ）が接続されている。中性線２４４は、スロット内に収納される直線導体部２４４ｂ，２４４ｃとコイルエンド部２４４ｄ，２４４ｅ，２４４ｆから成る。また、Ｖ相巻線のセグメントコイル２４０（Ｖ）は中性線２４５の一端に接続され、中性線２４５の他端は中性線２４４のコイルエンド部２４４ｄの部分に接続されている。中性線２４５は、スロット２４に収納される直線導体部２４５ｂと、コイルエンド部２４５ｃ、２４５ｄとから成る。
【００３０】
図９は、固定子鉄心２３２の一端側に引き出された中性線２４４，２４５のコイルエンド部２４４ｄ、２４５ｃの形状を示す図である。なお、図９は固定子巻線２３８の内の中性線２４４，２４５を示したものであり、コイルエンド２３９ａを構成する巻線については図示を省略した。直線導体部２４４ｃが挿入されたスロット２４から引き出された中性線２４４は、コイルエンド２３９ａに沿って這い回され、（図４参照）、途中から反対側に折り曲げられる。そして、折り曲げられた中性線２４４はコイルエンド２３９ａ上を逆方向に這い回され、その後、コイルエンド２３９ａに沿って下って（図４参照）直線導体部２４４ｂが挿入されるスロット２４へと入り込む。一方、直線部２４５ｂが挿入されたスロット２４から引き出された中性線２４５は、コイルエンド２３９ａに沿って這い回された後に、逆方向に折り曲げられて、コイルエンド２３９ａ上において中性線２４４に接続される。
【００３１】
図９に示すように、中性線２４４，２４５の接続部２４４ａ，２４５ａは、上述したような方法で絶縁被膜が除去されている。接続部２４４ａ，２４５ａの接続には、ロウ付けやＴＩＧ溶接などが用いられる。図４，９に示す例では、コイルエンド高さが抑えられるように、接続部２４４ａ，２４５ａは固定子鉄心２３２の径方向に並べられて接続される。
【００３２】
図９のように絶縁皮膜を剥離する理由は接続を容易にするためであり、必ずしも剥離する必要は無い。剥離の代わりに薬品などを用いて絶縁皮膜を除去する方法もあるが、例えば、抵抗ロウ付けを用いて絶縁皮膜を炭化させ圧力をかけることで、絶縁皮膜を除去せずに中性線同士を接続する方法もある。
【００３３】
なお、中性線２４４、２４５の接続は、図８に示した直線導体部２４４ｂ，２４４ｃおよび２４５ｂを固定子鉄心２３２のスロット２４に挿入した後に行っても良いし、挿入前に接続しても構わない。いずれの場合においても、図９に示すコイルエンド２３９ａに沿うような中性線２４４、２４５の形状は、予め成形されている。
【００３４】
この中性線２４４、２４５の成形には、例えば、図１０に示すようなフォーミング加工が用いられる。図１０は、フォーミング加工後の中性線２４５の概略図を示す図である。図１０（ａ）は中性線２４５を固定子側方から見た図であり、図１０（ｂ）は軸方向から見た図である。成形ピンＰを用いて平角線をフォーミング加工することにより、図１０に示すような形状の複雑な形状の中性線２４５が形成できる。そのため、他のコイルに干渉することなく、かつコイルエンド２３９ａ側面外側に這わせること無くスロットに挿入することができる。フォーミング加工によって、中性線２４５は直線形状部Ｓと曲げ形状部Ｃとで構成されることになり、平角線の表面には成形ピンの圧痕が形成される。もちろん、直線形状部Ｓおよび曲げ形状部Ｃだけでなく、円弧形状の部分を含むように中性線を構成しても良い。なお、中性線２４４についても同様である。
【００３５】
図１１は第１の変形例を示す図である。第１の変形例では、Ｕ相巻線の中性線とＶ相巻線の中性線とを共通の平角線で構成して一本の中性線２４６とした。そして、Ｗ相巻線の中性線２４７の接続部２４７ａを、中性線２４６の中間部分に設けられた接続部２４６ａに接続するようにした。接続部２４６ａ，２４７ａは、図４の場合と同様に径方向に並ぶように配置されている。
【００３６】
図１２は第２の変形例を示す図である。第２の変形例では、図４の場合と同様にＵ相巻線の中性線とＷ相巻線の中性線とを一本の中性線２４８で形成している。そして、その中性線２４８の接続部の軸方向下側に、Ｖ相巻線の中性線２４９の接続部２４９ａが配置されるようにして、接続部２４８ａ，２４９ａを接続するようにしている。この場合、コイルエンド高さは図４に示す構成よりも高くなるが、接続部の径方向幅をより小さくすることができる。また、図１２に示す形状ではコイルエンド２３９ａ上を這い回る範囲が非常に小さく、他コイルとの絶縁性を向上することができるだけでなく、形状も非常に簡易なものとなる。
【００３７】
なお、中性線の接続部（例えば、図９の接続部２４４ａ，２４５ａ）は他のコイルと絶縁する必要がある。例えば、ワニスのような樹脂やチューブ状の絶縁部材で覆う必要がある。ただし、他のコイルとの距離が十分ある場合は上記のような対策は必要ない。
【００３８】
図１３，１４は、比較例として、従来の固定子の斜視図を示したものであり、図１３は図４に対応し、図１４は図８に対応する。図１３において、中性線２４１、２４２、２４３は、順にＷ相巻線の中性線、Ｖ相巻線の中性線、Ｕ相巻線の中性線を示している。中性線２４１、２４２、２４３は、それぞれ直線導体部２４１ｂ、２４２ｂ、２４３ｂと、コイルエンド部２４１ｃ，２４１ｄ，２４２ｃ，２４２ｄ，２４３ｃ，２４３ｄとを備えている。スロット２４から引き出された各中性線２４１、２４２、２４３は、コイルエンド２３９ａを構成するセグメントコイル２４０のＵ字部２４０ｂの形状に沿って、コイルエンド頂上方向に向かうような形状に成形されている。そして、それらの接合部は、コイルエンド頂上部においてロウ付け等により接合されている。
【００３９】
接続部分の構造を比較すると、図１３の場合には、３本の中性線２４１、２４２、２４３を並列に並べて一度に接続する必要があるため、３本が同一高さに揃うように位置決めするのが難しく作業性に劣る。一方、図４に示す本実施の形態では、２本の中性線２４４，２４５を位置決めすれば良いので、３本の中性線を位置決めする場合に比べて非常に位置決めが行いやすく、作業性の向上および接続部の信頼性向上を図ることができる。
【００４０】
また、従来は３本の中性線２４１，２４２，２４３を同一方向に這い回して接続しているため、図８と図１４との比較から分かるように、従来の構造の場合の方が中性線の長さが長くなる。そのため、絶縁を確保しなければならない距離が従来の構造の方が長いため、それだけ信頼性も低下し、また、巻線抵抗の増加による効率低下も生じる。
【００４１】
一方、本実施の形態では、中性線の２本に減らすことができるため、コイルエンド２３９ａ上の這い回し長さの低減が図れるだけでなく、各相中性線２４４、２４５も２本と部品点数を削減することができる。また、１本にまとめた中性線２４４は２つのスロットに挿入されるため、もう１本の中性線２４５との接続部の位置が決まりやすく、接続が容易となる。接続部の径方向の幅寸法は、図４，１１に示す構成では平角線２本分となり、図１２に示す構成では１本分となるので、径方向の寸法を小さくすることができる。
【００４２】
また、中性線全体の長さが短くなるため、コイル材料の使用量の低減を図るだけでなく、コイル長さ低減によりコイル抵抗も減少することから効率の向上が図れる。このように、本実施の形態の固定子では、中性線の構造を図４に示すような構造とすることにより、接続時の位置決め性の向上、這い回し部の絶縁性の向上、効率の向上を図ることができる。
【００４３】
以上説明した本実施の形態の特徴点をまとめると以下のようになる。固定子巻線２３８は、略Ｕ字形状に成形されたセグメントコイル２４０を複数接続して成るＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線を有する。そして、例えば図８，９に示すように、Ｕ相巻線とＷ相巻線とを繋ぐ中性線２４４は、異なるスロット２４に跨るように連続した一本の導体で形成され、中性線２４４とＶ相巻線とを繋ぐ中性線２４５は、上記２つのスロットの間に配置されたスロット２４から引き出されて中性線２４４に接続される。その結果、このように本実施の形態では２本の中性線２４４，２４５の接続部を接続する構造のため、従来のように３本の中性線を接続する場合に比べて位置決めが容易となり、接続作業の作業性向上が図れる。また、３つのスロットの中間位置で接続を行うことで、中性線全体の長さを短くすることができ、回転電機の効率向上を図ることができる。
【００４４】
なお、中性線全体の長さをより短縮するためには、中性線２４４，２４５が引き出される３つのスロットのピッチを、図９に示すように同一スロットピッチとするのが好ましい。もちろん、同一ピッチでない構成であっても、短縮化を図ることはできる。
【００４５】
連続した一本の導体で中性線を構成する方法としては、図９のようにＵ相巻線とＷ相巻線との間に中性線２４４を設けても良いし、図１１のようにＵ相巻線とＶ相巻線との間に中性線２４６を設けても良いし、図示していないが、Ｖ相巻線とＷ相巻線との間に中性線を設けても良い。
【００４６】
また、接続部を設けたことによるコイルエンドの高さ寸法の増加を抑えたい場合には、図９，１１のように２つの接続部が固定子鉄心２３２の径方向に並ぶように配置し、コイルエンドの幅寸法の増加を抑えたい場合には、図１２のように軸方向上下に配置するのが好ましい。もちろん、図９，１１のように配置した場合でも、従来のように３本の接続部が径方向に並ぶ構成に比べれば、径方向寸法が抑えられる。
【００４７】
また、図９に示す中性線２４４，２４５の少なくとも一方のスロット外に引き出された部分の導体が、図１０に示すように直線形状部Ｓと曲げ形状部Ｃとで構成することで、複雑な形状を容易に形成することができる。それにより、中性線を、コイルエンド２３９ａのコイルに接触しないように這い回すような形状とすることができ、コイルエンドの寸法増加を極力抑えることが可能となる。
【００４８】
なお、以上の説明はあくまでも一例であり、発明を解釈する際、上記実施の形態の記載事項と特許請求の範囲の記載事項の対応関係に何ら限定も拘束もされない。例えば、上述した実施の形態では１スターの固定子巻線を例に説明したが、１スターに限らず２スター結線の固定子巻線にも適用することができる。また、車両駆動用のモータを例に説明したが、本発明は、車両駆動用に限らず種々のモータにも適用することができる。さらに、モータに限らず、発電機などの種々の回転電機に適用が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
２４：スロット、２００，２０２：回転電機、２３０：固定子、２３２：固定子鉄心、２３８：固定子巻線、２３９ａ：コイルエンド、２４０：セグメントコイル、２４１〜２４９：中性線、２４４ａ，２４５ａ，２４６ａ，２４７ａ，２４８ａ，２４９ａ：接続部、２５０：回転子、Ｃ：曲げ形状部、Ｓ：直線形状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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