(57)【要約】【課題】人の心理的な快適性を向上させることが可能な照明システムを提供する。【解決手段】室内Ｒに設けられてこの室内Ｒに光を照射する照明器具１１と、少なくとも照明器具の照射領域（室内Ｒ）を撮像する顔認識センサと、顔認識センサで撮像した照射領域（室内Ｒ）における画像情報（画像データ）から画像情報内の人の目線方向を検出する演算部とを備える。更に、目線方向の周辺に位置する範囲Ｓ２の光の輝度が目線方向の中心側に位置する範囲Ｓ１の光の輝度よりも相対的に高くなるように照明器具を制御する制御部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室内に設けられて該室内に光を照射する照明器具と、
少なくとも前記照明器具の照射領域を撮像する画像センサと、
前記画像センサで撮像した照射領域における画像情報から画像情報内の人の目線方向を検出する目線検出部と、
前記目線検出部にて検出された前記目線方向に基づいて前記照明器具を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記目線方向の周辺に位置する光の輝度が前記目線方向の中心側に位置する光の輝度よりも相対的に高くなるように前記照明器具を制御することを特徴とする照明システム。
【請求項２】
請求項１に記載の照明システムにおいて、
前記制御部は、前記人の目線方向から外れた視野外の照度が前記目線方向位置よりも低くなるように前記照明器具を制御することを特徴とする照明システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の照明システムにおいて、
前記制御部は、前記目線方向の中心側の位置を前記目線方向中心から水平３０度の範囲とし、前記目線方向の周辺の位置を前記目線方向中心から水平３０度〜１００度の範囲として、前記照明器具を制御することを特徴とする照明システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明システムにおいて、
前記照明器具は、室内の隅角部毎に少なくとも１つ設けられたことを特徴とする照明システム。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の照明システムにおいて、
前記照明器具は、複数の光源を備え、
前記光源は前記室内の隅角部を照射するように構成されたことを特徴とする照明システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、照明システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、室内における人の位置や顔の向きを検知することで、照明装置（照明器具）の発光出力を制御し、省エネルギーを図りながら、作業に適した照明環境を実現する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の照明装置は、画像センサを備えた照明システムであり、この照明システムでは、顔の状態（向き）から目線方向を検知し、人が移動するときは前方領域を明るくし、人が止まり細かな視作業状態と判断した場合は、手元を明るくするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２３３７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のような照明システムでは、移動方向や視作業状態等の作業に合わせて明るさを確保するものであるが、近年では心理的な快適性を向上することが可能な照明システムの開発が望まれている。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、人の心理的な快適性を向上させることが可能な照明システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の照明システムは、室内に設けられて該室内に光を照射する照明器具と、少なくとも前記照明器具の照射領域を撮像する画像センサと、前記画像センサで撮像した照射領域における画像情報から画像情報内の人の目線方向を検出する目線検出部と、前記目線検出部にて検出された前記目線方向に基づいて前記照明器具を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記目線方向の周辺に位置する光の輝度が前記目線方向の中心側に位置する光の輝度よりも相対的に高くなるように前記照明器具を制御することを特徴とする。
【０００８】
上記構成において、制御部は、前記人の目線方向から外れた視野外の照度が前記目線方向位置よりも低くなるように前記照明器具を制御することが好ましい。
上記構成において、制御部は、前記目線方向の中心側の位置を前記目線方向中心から水平３０度の範囲とし、前記目線方向の周辺の位置を前記目線方向中心から水平３０度〜１００度の範囲として、前記照明器具を制御することが好ましい。
【０００９】
上記構成において、照明器具は、室内の隅角部毎に少なくとも１つ設けられたことが好ましい。
上記構成において、照明器具は、複数の光源を備え、前記光源は前記室内の隅角部を照射するように構成されたことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、人の心理的な快適性を向上させることが可能な照明システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（ａ）（ｂ）は本実施形態の照明システムについて説明するための説明図である。
【図２】照明システムの概略構成について説明するためのブロック図である。
【図３】人の視野について説明するための説明図である。
【図４】評価実験について説明するための説明図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は別例における照明システムについて説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の照明システムは、照明器具１１と、この照明器具１１の電源オンオフや調光等の点灯制御を行う制御部１２と、人検知部１３とを備える。
【００１３】
照明器具１１は、図１（ａ）（ｂ）に示すように例えば室内Ｒの天井Ｒ１に取り付けられて下方側（室内Ｒの床面側）に光を照射するものであり、室内Ｒの４つの隅角部Ｒ２を照射するように天井Ｒ１の各角部にそれぞれ１つ、計４つ設けられる。
【００１４】
制御部１２は、図２に示すように前記照明器具１１と電気的に接続され、後述する人検知部１３からの検知信号に基づく点灯制御を行うものである。
人検知部１３は、前記制御部１２と電気的に接続される演算部２１と、画像センサからなる人検知センサ２２と、顔認識センサ２３とを備える。
【００１５】
人検知センサ２２は、赤外線画像センサ、ＣＣＤ画像センサやＣＭＯＳ画像センサ等の撮像素子を備え、前記演算部２１にその測定情報（画像データ）を出力するものである。
顔認識センサ２３は、赤外線画像センサ、ＣＣＤ画像センサやＣＭＯＳ画像センサ等の撮像素子を備え、前記演算部２１にその測定結果（画像データ）を出力するものである。
【００１６】
演算部２１は、マイコンシステムから構成され、人検知センサ２２の検知結果に基づいて人Ｈ（図２参照）の存否を判定する。演算部２１では、人検知方法として、例えば背景差分法やフレーム間差分法を用いて人検知を行っている。背景差分法は、室内に人がいない状態の基準画像（背景画像）と、人の有無に関わらず室内を撮像した評価画像の差分を抽出し、２値化することによって検知エリア（室内）の人を検知可能とするものである。一方、フレーム間差分法は、或る時刻ｔにおける入力画像と、時刻（ｔ＋ｎ）における入力画像との間の差分をとることにより、検知エリア（室内）の人を検知可能とするものである。
【００１７】
また演算部２１は、前記人検知方法にて人が検知されると、続いて該当する人の顔や視線の向きを判定する。演算部２１では、視線（目線）の方向を算出する方法として、人の移動方向を目線方向Ｓ（図３参照）とするなど、例えば特開２０１０−１２３３７３号公報（特許文献１）等で知られる方法を利用して検出（推定）する。
【００１８】
また、演算部２１は、図２及び図３に示すように目線方向Ｓを検出した後に、その目線方向Ｓから水平３０度の角度θ１（目線方向Ｓの中心側）の範囲Ｓ１と、水平３０度〜１００度の角度θ２（誘導視野である目線方向Ｓの周辺側）の範囲Ｓ２とを算出する。そして、演算部２１は目線方向Ｓ周辺位置の範囲である角度θ２の範囲Ｓ２と、目線方向Ｓ中心側の範囲である角度θ１の範囲Ｓ１の照明器具１１の点灯状態を決定する。具体的には、演算部２１は、目線方向Ｓ周辺位置（範囲Ｓ２）の照明器具１１の出力を、目線方向Ｓ中心側（範囲Ｓ１）の照明器具１１よりも相対的に高く点灯させるための信号を制御部１２に出力するようになっている。そして、演算部２１は、角度範囲θ１〜θ３から逸脱した視野外（図３にてθ４で図示）に位置する照明器具１１を消灯させる信号を制御部１２に出力するようになっている。
【００１９】
次に、上記のように構成された照明システムが及ぼす心理的な快適性向上、つまりくつろぎ感について説明する。
本発明者は、上記構成の照明システムが及ぼすくつろぎ感について他のシステムとの差異を明確にするべく評価実験を行った（図４参照）。なお、図４に示す条件Ａ、比較例１及び比較例２は以下の条件にて評価実験を行っている。
【００２０】
（条件Ａ）本照明システムの隅角部Ｒ２を照射する照明器具１１と、室内Ｒ中心を照射する光の指向性の高い所謂ダウンライトを用い、水平面照度を４７ｌｘ、人の顔面の鉛直面照度を２０ｌｘと設定する。
【００２１】
（比較例１）前記ダウンライトを用い、水平面照度を４７ｌｘ、人の顔面の鉛直面照度を２７ｌｘと設定する。
（比較例２）室内Ｒ全体を照射する所謂シーリングライトを用い、水平面照度を５１ｌｘ、人の顔面の鉛直面照度を４１ｌｘと設定する。
【００２２】
上記の条件によって室内環境（視環境）を被験者に提供し、各条件に即した環境でのくつろぎ感を１〜７の７段階で複数の被験者で評価し、それらの平均評価値を算出する。すると、条件Ａでは評価値が５．３、比較例１では評価値が４．３、比較例２では評価値が３．６となり、本照明システムによるくつろぎ感の向上（心理的な快適性向上）の効果が確認された。
【００２３】
次に、本実施形態の照明システムの一動作例（作用）について説明する。
上記構成の照明システムでは、人検知センサ２２の画像データによって演算部２１が室内Ｒに人が存在していないと判断した場合には、制御部１２によって各照明器具１１を消灯させる。
【００２４】
そして、照明システムは、人検知センサ２２の画像データによって演算部２１が室内Ｒに人が存在したと判断すると、例えば全ての照明器具１１を点灯させるとともに、顔認識センサ２３の画像データからその人の目線方向Ｓを演算部２１によって検出させる。
【００２５】
次いで、照明システムは、目線方向Ｓ周辺位置の範囲である角度θ２の範囲Ｓ２と、目線方向Ｓ中心側の範囲である角度θ１の範囲Ｓ１及び視野外（角度θ４の範囲）の照明器具１１の点灯状態を決定する。ここで、目線方向Ｓ周辺位置の範囲Ｓ２の照明器具１１は目線方向Ｓ中心側の範囲Ｓ１の照明器具よりも発光出力（輝度）を高くなるように演算部２１及び制御部１２にて制御される。さらに、角度θ１〜θ３から逸脱した視野外（図３にてθ４で図示）に位置する照明器具１１が点灯されていた場合、各角度θ１〜θ３から逸脱した視野外の照明器具１１を演算部２１及び制御部１２にて消灯（照度を０と）させる。
【００２６】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）室内Ｒに設けられてこの室内Ｒに光を照射する照明器具１１と、少なくとも照明器具の照射領域（室内Ｒ）を撮像する顔認識センサ２３と、顔認識センサ２３で撮像した照射領域（室内Ｒ）における画像情報（画像データ）から画像情報内の人の目線方向Ｓを検出する演算部２１とを備える。更に、目線方向Ｓの周辺に位置する範囲Ｓ２の光の輝度が目線方向Ｓの中心側に位置する範囲Ｓ１の光の輝度よりも相対的に高くなるように照明器具１１を制御する制御部１２を備える。このような構成とすることで、図３に示すようにくつろぎ感を向上させることができ、人の心理的な快適性を向上させることができる。
【００２７】
（２）制御部１２は、人の目線方向Ｓから外れた視野外（角度θ４）の照度を０として（消灯）、目線方向Ｓの各範囲Ｓ１，Ｓ２及び角度θ３内の照明器具１１の照度よりも低くなるように照明器具１１を制御する。このような構成とすることで、視野外の無駄な照明器具１１の消費電力を抑えることができ、省エネルギー効果に寄与することができる。
【００２８】
（３）制御部１２は、目線方向Ｓの中心側の位置の範囲Ｓ１を目線方向Ｓ中心から水平３０度の範囲とし、目線方向の周辺の位置の範囲Ｓ２を目線方向Ｓ中心から水平３０度〜１００度の範囲とする。このように、周辺位置の範囲Ｓ２を人間の空間座標感覚に影響を与える誘導視野（水平３０度〜１００度）として、人に対して過度なまぶしさを感じさせずに心理的快適性の向上を図ることができる。
【００２９】
（４）照明器具１１は、室内Ｒの隅角部Ｒ２毎に１つ設けられる。このように室内Ｒにおいて比較的離れた各隅角部Ｒ２に照明器具１１を設けることで、適度に照明器具１１を離間させることができる。このため、目線方向の中心位置（範囲Ｓ１）に位置する照明器具１１と目線方向の周辺位置（範囲Ｓ２）に位置する照明器具１１とで演算部２１内で判定しやすくなり、中心位置（範囲Ｓ１）及び周辺位置（範囲Ｓ２）の照度を個別制御し易くすることができる。
【００３０】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、照明器具１１を室内Ｒの隅角部Ｒ２毎に対応するように設けたが、これに限らない。例えば図５（ａ）〜（ｃ）に示すように１つの照明器具３０に複数の光源部３１，３２を設けてそのいずれかの光源部３２にて隅角部Ｒ２を照射する構成としてもよい。この場合、照明器具３０は室内Ｒの天井Ｒ１の略中央（中心）に設けることが好ましい。
【００３１】
・上記実施形態では、人検知部１３を複数のセンサ部２２，２３にて構成したが、人検知センサ２２と顔認識センサ２３とを１つの画像センサで構成してもよい。
・上記実施形態では、視野外の照明器具１１を消灯させる構成としたが、視野内（範囲Ｓ１、範囲Ｓ２及び角度θ３内の範囲）の照明器具１１と比較して照度が低い構成であれば省エネルギー効果に寄与することができる。なお、視野外の照明器具１１を点灯させてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１１，３０…照明器具、１２…制御部、２１…目線検出部を構成する演算部、２３…画像センサとしての顔認識部、Ｈ…人、Ｒ…室内、Ｓ…目線方向、Ｒ２…隅角部、Ｓ１，Ｓ２…範囲。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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