(57)【要約】【課題】読み取り精度の低下を防ぐバーコードを記録するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】バーコードのバーを複数の記録ドット列で記録するインクジェット記録装置において、複数の記録ドット列のそれぞれにおいて記録ドットを間引くように、記録を制御する。その際に、複数の記録ドット列のうち外縁に位置する記録ドット列に隣接する記録ドット列を、複数の記録ドット列の中で最も間引き率を高くするように、記録を制御する。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
バーコードに含まれる各バーを複数の記録ドット列で記録する記録手段と、
前記複数の記録ドット列のそれぞれにおいて記録ドットを間引くように、前記記録手段を制御する記録制御手段とを備え、
前記記録制御手段は、前記各バーについて、前記複数の記録ドット列のうち外縁に位置する記録ドット列に隣接する記録ドット列を、前記複数の記録ドット列の中で最も間引き率を高くするように、前記記録手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録制御手段は、前記外縁に位置する記録ドット列に隣接する記録ドット列に含まれる記録ドットを全て間引くように、前記記録手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
記録データを取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した前記記録データが表わす画像に前記バーコードが含まれるか否かを判定する判定手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
バーコードに含まれるバーを複数の記録ドット列で記録する記録手段を備えるインクジェット記録装置において実行される記録制御方法であって、
前記インクジェット記録装置の記録制御手段が、前記複数の記録ドット列のそれぞれにおいて記録ドットを間引くように、前記記録手段を制御する記録制御工程を有し、
前記記録制御工程は、前記複数の記録ドット列のうち外縁に位置する記録ドット列に隣接する記録ドット列を、前記複数の記録ドット列の中で最も間引き率を高くするように、前記記録手段を制御することを特徴とする記録制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バーコードを記録媒体に記録するインクジェット記録装置、そのインクジェット記録装置における記録制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、記録媒体に記録を行う記録装置の記録方式として、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット記録方式等、様々な方式が知られている。その中でもインクジェット記録方式は、記録媒体に非接触記録が可能である、ランニングコストが安い、カラー化が容易である、ノンインパクト方式であり静粛性に富む、等の利点で広く用いられている。
【０００３】
このようなインクジェット記録装置は、通常の文書等の印刷だけでなく、棚表示ラベルやバーコード、タグ等を印刷する目的で用いられることも多い。インクジェット記録装置で印刷されたバーコードは、正確に読み取られなくてはならず、そのために、一定の規格や精度を満たしていなくてはならない。例えば、バーコードを構成するバー幅とスペース幅との比率が一定の規格範囲内になくてはならない。
【０００４】
インクジェット記録装置のノズルから吐出されたインク滴は、記録媒体への着弾時に、円状の記録ドットを形成する。多少の着弾ずれや吐出量のばらつきがあっても相隣接する記録ドットが十分重なり合うように、記録媒体上に形成される記録ドットの直径は、記録ヘッドのノズルピッチや画像の画素ピッチよりも多少大きいことが望ましい。
【０００５】
しかしながら、そのように記録ドットが形成されると、バーコードのバー幅が太くスペース幅が細くなって、偏りが生じてしまう。その結果、バー幅とスペース幅との比率が規格値から外れたり、また、規格値内に入ったとしても読み取り精度を低下させてしまうことになる。
【０００６】
特許文献１では、２次元コードのセルを構成する記録ドットのうち、セルの外周を構成する記録ドットの一部あるいは全てを、発熱体に印加する駆動パルスを制御することによって、外周以外の記録ドットよりも小さくするように記録制御することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−２３７０５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、駆動パルスを制御する際に、インク吐出の挙動が不安定になるおそれがある。その結果、インク滴の着弾位置が不安定となり、かえってコードの読み取り精度を低下させてしまうことが考えられる。
【０００９】
本発明の目的は、このような従来の問題点を解決することにある。上記の点に鑑み、本発明は、読み取り精度の低下を防ぐバーコードを記録するインクジェット記録装置、そのインクジェット記録装置における記録制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、バーコードに含まれる各バーを複数の記録ドット列で記録する記録手段と、前記複数の記録ドット列のそれぞれにおいて記録ドットを間引くように、前記記録手段を制御する記録制御手段とを備え、前記記録制御手段は、前記各バーについて、前記複数の記録ドット列のうち外縁に位置する記録ドット列に隣接する記録ドット列を、前記複数の記録ドット列の中で最も間引き率を高くするように、前記記録手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、読み取り精度の低下を防ぐバーコードを記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェット記録装置の構成を示す図である。
【図２】インクジェット記録装置１０の制御系の構成を示す図である。
【図３】記録データの構造の一例を示す図である。
【図４】記録媒体に記録されたバーコードの一例を示す図である。
【図５】バー幅とスペース幅とをノズルピッチに基づいて説明するための図である。
【図６】記録ドットの滲みを説明する図である。
【図７】バー部分を３つに区分けすることを説明するための図である。
【図８】濃度制御処理を説明するための図である。
【図９】濃度制御処理による効果を示す図である。
【図１０】濃度制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】記録データの受信から印刷までの手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳しく説明する。尚、以下の実施例は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施例で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。なお、同一の構成要素には同一の参照番号を付して、説明を省略する。
【００１４】
［インクジェット記録装置の構成］
図１は、本実施例におけるインクジェット記録装置の構成を示す図である。インクジェット記録装置１０は、ホストコンピュータ１２とネットワークを介して通信可能に接続されている。インクジェット記録装置１０は、ホストコンピュータ１２から送信される記録データに基づき、記録ヘッド２２Ｋ、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙからインクを吐出して記録媒体Ｐに記録する。図１において、４つの記録ヘッドが示されているが、特色インク等、他のインクに対応する記録ヘッドがさらに搭載されていても良い。
【００１５】
４つの記録ヘッド２２Ｋ、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙは、記録媒体Ｐの搬送方向（図中、矢印Ａ方向）に沿って配置されている。各記録ヘッドは搬送方向上流から、記録ヘッド２２Ｋ、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に配置されている。各記録ヘッドはライン型の記録ヘッドであり、記録媒体搬送方向に対して記録幅全域に渡って平行に並べられている。インクジェット記録装置１０は、各記録ヘッドを移動させることなく記録媒体Ｐを搬送して記録を行う。また、インクジェット記録装置１０は、記録ヘッド上のヒータを駆動して、ノズルからインクを記録媒体上に吐出して記録を行う。
【００１６】
記録が行われる際に、各記録ヘッドのノズル面２２Ｋｓ、ノズル面２２Ｃｓ、ノズル面２２Ｍｓ、ノズル面２２Ｙｓにゴミやインク滴等の異物が付着することがある。その場合には、インクの吐出状態が変わって記録に影響を与えることがある。各記録ヘッドからインクを安定的に吐出可能なように、インクジェット記録装置１０には、回復装置４０が構成されている。回復装置４０が各ノズル面を定期的にクリーニングすることで、各記録ヘッドのノズルからのインク吐出状態を良好に維持することができる。回復装置４０は、各記録ヘッドのノズル面に対向して、各ノズル面に滞留したインクを除去するためのキャップ５０を備えている。キャップ５０は、各記録ヘッドと独立して設けられており、不図示のブレード、インク除去部材、ブレード保持部材、キャップ等を含む。
【００１７】
ロール紙である記録媒体Ｐは、ロール紙供給部２４から供給され、搬送機構２６によって矢印Ａ方向に搬送される。搬送機構２６は、記録媒体Ｐを載置して搬送するための搬送ベルト２６ａと、搬送ベルト２６ａを回転させるための搬送モータ２６ｂと、搬送ベルト２６ａに張力を与えるためのローラ２６ｃを含んでいる。記録時に搬送中の記録媒体Ｐが記録ヘッド２２Ｋの下部に到達すると、ホストコンピュータ１２から送信された記録データに基づいて記録ヘッド２２Ｋからブラックインクが記録媒体Ｐ上に吐出される。引き続き、記録ヘッド２２Ｃ、記録ヘッド２２Ｍ、記録ヘッド２２Ｙの順に、各色インクが記録媒体Ｐ上に吐出されることでカラー記録が行われる。
【００１８】
インクジェット記録装置１０は、各記録ヘッドに供給されるインクを貯めておくインクタンク２８Ｋ、インクタンク２８Ｃ、インクタンク２８Ｍ、インクタンク２８Ｙや、各記録ヘッドにインクを補充するためのポンプや、クリーニング動作をするためのポンプ等を含んでいる。
【００１９】
図２は、インクジェット記録装置１０の制御系の構成を示す図である。ホストコンピュータ１２から、インクジェット記録装置１０に、図３に示すような構造を有する記録データが送信されると、その記録データを、ブラックインク用のイメージメモリ２０３Ｋ、シアンインク用のイメージメモリ２０３Ｃ、マゼンタインク用の２０３Ｍ、イエローインク用の２０３Ｙのそれぞれに描画展開する。ここで、例えば、記録データとは、文書画像を表わす記録データである。
【００２０】
ホストコンピュータ１２から送信された記録データにバーコード情報が存在する場合（例えば文書画像にバーコードが含まれる場合）、バーコードを表わす記録データ分については、ブラックインク用のイメージメモリ２０３Ｋにビットマップデータとして描画展開する。なお、この段階でバーコードのバー幅とスペース幅との比率は、規格範囲内に収まるようにユーザにより設定されている。本実施例においては、ここで、バーコードのバー部分について複数の区画に分け、各区画ごとに異なる記録ドットの間引き率（濃度）となるように、インクの吐出を制御する。この制御については後述する。
【００２１】
ホストコンピュータ１２から送信された記録データ全体に対してインク４色分の描画展開が終了すると、メインコントローラ２０１は、記録媒体Ｐを搬送するための駆動源としてのモータ２６ｂをモータドライバ２０６によって駆動する。メモリコントローラ２０４は、記録媒体Ｐの搬送に同期して、イメージメモリ２０３Ｋ、２０３Ｃ、２０３Ｍ、２０３Ｙから描画展開された記録データを順次読み出し、読み出された記録データを記録ヘッド駆動回路２０５を介して記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙに転送する。記録ヘッド２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙは、転送された記録データに基づきヒータに駆動信号を供給して、インクをノズルから吐出して記録を行う。
【００２２】
［記録データの構造］
図３は、ホストコンピュータ１２から送信される記録データの構造の一例を示す図である。図３に示すように、記録データは、開始コマンド３１とコンテンツ３５と終了コマンド３４とから大きく構成される。開始コマンド３１は、印刷領域全体（例えば、文書全体）についての印刷設定内容を表わす。本例においては、開始コマンド３１は、例えば、記録装置を識別するための識別コードと、記録媒体における印刷基準位置と、記録媒体内での有効印刷範囲と、印刷枚数とを含む。コンテンツ３５は、例えば文書に含まれる画像や文字等の各フィールドごとに、その種別や位置を設定するための属性部３２と、記録内容を表わす実データを格納するデータ部３３とを含む。フィールドの種類がキャラクタ（文字）である場合には、属性部３２には、識別コード、フォント種類、文字サイズ、文字色、文字の装飾情報、文字間隔、文字の回転情報が設定される。また、フィールドの種類がイメージ（画像）である場合には、属性部３２には、識別コード、縦横サイズ、イメージの種類、描画色が設定される。また、フィールドの種類がバーコードである場合には、属性部３２には、識別コード、バーコードの種類、倍率、バーコード高さ、バーコードの回転情報が設定される。インクジェット記録装置１０は、ホストコンピュータ１２から送信された記録データの属性部３２を参照することによってバーコード情報が存在していることが分かる。データ部３３には、データ長と、内容を表わすデータとを含む。終了コマンド３４は、識別コードのみで構成されることによって記録データの終了を表わす。
【００２３】
［バーコードの構成］
図４は、インクジェット記録装置１０によって記録媒体に記録されたバーコードの一例を示す図である。図２（ａ）は、記録媒体に記録されたバーコードの一例を示す。図２（ｂ）は、バーコードのバーを構成する記録ドットの記録状態を模式的に示している。図２（ｂ）において、黒丸はインク滴が着弾することによって形成された記録ドットを示している。また、白丸は説明上、記録ドットを仮想的に位置付けるものであるが、実際にはインク滴は吐出されない。図３に示すように、インクジェット記録装置１０によって記録されるバーコードのバー幅とスペース幅には、記録ヘッドのノズルピッチが強く反映される。
【００２４】
図５は、バーコードのバー幅とスペース幅とをノズルピッチに基づいて説明するための図である。図５に示すように、バー幅Ｌｂと、バー幅Ｌｂを有する２つのバー間のスペース幅Ｌｓは、以下の式（１）及び（２）によって算出される。
【００２５】
Ｌｂ＝（ノズルピッチ）×（ドット数−１）＋ドット直径  ・・・（１）
Ｌｓ＝（ノズルピッチ）×（ドット数＋１）−ドット直径  ・・・（２）
一般的に、バーコードは正確に読み取られるために、一定の規格や精度を満たしている必要がある。つまり、バーコードを構成するバー幅とスペース幅との比率が一定の規格範囲内に収まっていることが必要とされる。特に、小型のバーコードを印刷する場合には、上記の比率はより顕著に表れる。従って、ホストコンピュータ１２上でユーザによって、バーコードに含まれる複数のバーのうち、バー幅とスペース幅との差が大きいバーについてはバー幅とスペース幅とを調整し、比率が規格範囲内に収まるように制御される。
【００２６】
ここで、インクジェット記録装置１０においてバーコードを印刷する際に生じる問題点について説明する。インク滴が記録媒体に着弾して記録ドットを形成するわけであるが、複数の記録ドットが隣接する場合には、図６に示すように、相隣接する記録ドットがつながってしまい、インクが存在しない方向に滲んでいく現象が発生する。つまり、上記のバー幅を調整する制御を行ったとしても、インクの滲みによってバー幅が予期せずに大きくなり、比率が規格範囲外となってしまうおそれがある。そこで、本実施例においては、バーコードのバー部分を３つの部分に区分けし、各部分での記録ドットの間引き率を異ならせる。それによって、インクが滲んだとしても、バー幅が予期せずに大きくなってしまうことを防ぐ。
【００２７】
図７は、バー部分を３つの部分に区分けすることを説明するための図である。図７に示すように、本実施例においては、各バーの外縁に位置する記録ドット列に相当する端部と、端部に隣接する端部隣接部と、端部隣接部に挟まれたバー内部との３つの部分にバーを区分けする。本実施例では、端部と端部隣接部とバー内部の各３つの部分において記録ドットの密度を異ならせる。以下、この制御を濃度制御ともいう。
【００２８】
［濃度制御処理］
図８を参照しながら、本実施例における濃度制御を説明する。
【００２９】
バーコードに含まれる複数のバーのうち１つのバーに着目する。本実施例においては、バーに対して図中左から右に向かって順に記録ドット列を処理していく。まず、図８の（ａ）に示すように、バーの端部（ここではバーの左端を指す）においては、エッジの直線性を保つため、記録ドットを１個おきに間引きする。つまり、１列全てに記録ドットを形成するのではなく、１個おきに記録ドットを形成するということである。次に、図８の（ｂ）に示すように、バーの端部隣接部においては、１列全ての記録ドットを間引く。つまり、端部隣接部においては記録ドットを形成しないということである。
【００３０】
次に、図８の（ｃ）に示すように、左から３列目〜９列目のバー内部においては、ランダムに記録ドットを間引く。但し、バー内部においては、横列方向に記録ドットが３ドット以上連続して間引かれないように制御する。次に、図８の（ｄ）に示すように、左から１０列目の端部隣接部においては、図８の（ｂ）と同様に、１列全ての記録ドットを間引く。最後に、図８の（ｅ）に示すように、左から１１列目、つまり、バーの右端においては、図８の（ａ）と同様に、記録ドットを１個おきに間引きする。
【００３１】
このような濃度制御は、バーの端部隣接部にいわゆる溝としての役割を持たせ、バー内部からのインクの流出をバーコードのスペース部分に流出させることを防ぐという概念に基づいている。図９は、本実施例における濃度制御処理による効果を概念的に示す図である。図９（ａ）は、濃度制御を行わない場合であり、図９（ｂ）は、濃度制御を行った場合を示している。また、図９（ａ）及び（ｂ）ともに、２本のバーについて示している。図９（ａ）では、バー内部からのインクがスペースに滲み出して、その結果、スペース幅が狭くなってしまっている。図９（ａ）に示すバーコードでは、正常に読み取られないおそれがある。一方、図９（ｂ）では、バー内部からのインクの滲み出しが端部隣接部に貯まるので、スペースまで滲み出ていない。つまり、バーコードの読み取りの精度を維持することができる。
【００３２】
図１０は、インクジェット記録装置１０において実行される濃度制御処理（記録制御方法）の手順を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、例えば、メモリコントローラ２０４によって実行される。図１０に示す処理の前に、先述したように、ホストコンピュータ１２においてバー幅とスペース幅との調整が行われ、文書上におけるバーコードの位置が記述された記録データがインクジェット記録装置１０に送信される。インクジェット記録装置１０は、図２において説明したように、ホストコンピュータ１２から送信された記録データのうち、バーコードを表わす部分についてブラックインク用のイメージメモリ２０３Ｋにビットマップデータとして描画展開する。その後に、図１０に示す処理が行われる。
【００３３】
まず、メモリコントローラ２０４は、Ｓ１００１において、バーコード内の１つのバーに着目し、そのバーについて片方向から記録ドット列を１列ずつ読み取る。Ｓ１００２において、メモリコントローラ２０４は、その対象ラインがバーの端から１ライン目であるか否かを判定する。ここで、１ライン目であると判定された場合には、Ｓ１００３に進み、端部濃度制御処理を行い、処理後、１ライン分、対象ラインをずらす。Ｓ１００３における端部濃度制御処理とは、図８の（ａ）において説明した処理である。一方、１ライン目でないと判定された場合には、Ｓ１００４に進む。
【００３４】
Ｓ１００４において、メモリコントローラ２０４は、その対象ラインがバーの端から２ライン目であるか否かを判定する。ここで、２ライン目であると判定された場合には、Ｓ１００５に進み、端部隣接部濃度制御処理を行い、処理後、１ライン分、対象ラインをずらす。Ｓ１００５における端部隣接部濃度制御処理とは、図８の（ｂ）において説明した処理である。一方、２ライン目でないと判定された場合には、Ｓ１００６に進む。
【００３５】
Ｓ１００６において、メモリコントローラ２０４は、内部濃度制御処理を行い、処理後、１ライン分、対象ラインをずらす。Ｓ１００６における内部濃度制御処理は、図８の（ｃ）において説明した処理である。Ｓ１００７において、メモリコントローラ２０４は、現在の対象ラインがＮｉライン目であるか否かを判定する。Ｎｉライン目とは、図８の（ｃ）における９ライン目に相当する。ここで、Ｎｉライン目であると判定された場合には、Ｓ１００８に進み、一方、Ｎｉライン目でないと判定された場合には、Ｓ１００６に戻る。つまり、Ｓ１００６においては、３ライン目〜Ｎｉライン目において内部濃度制御処理が行われることになる。
【００３６】
Ｓ１００８において、メモリコントローラ２０４は、Ｎｉ＋１ライン目において、端部隣接部濃度制御処理を行い、処理後、１ライン分、対象ラインをずらす。Ｓ１００８における端部隣接部濃度制御処理とは、図８の（ｄ）において説明した処理である。Ｓ１００９において、メモリコントローラ２０４は、Ｎｉ＋２ライン目において、端部濃度制御処理を行う。Ｓ１００９における端部濃度制御処理とは、図８の（ｅ）において説明した処理である。
【００３７】
以上のように、インクジェット記録装置１０において濃度制御処理が行われる。ここで、端部隣接部においては１列分全ての記録ドットを間引いていた。しかしながら、バー内部のインクがスペースに滲み出さないだけの効果を得ることができるのであれば、１列分全ての記録ドットを間引かなくても良い。例えば、端部と端部隣接部とバー内部との間の記録ドットの間引き率の関係が以下の式（３）を満たすように、濃度制御を行うようにしても良い。
【００３８】
端部における記録ドットの間引き率  ＜  端部隣接部における記録ドットの間引き率  ＞  バー内部における記録ドットの間引き率  ・・・（３）
また、図８の（ｃ）において、横列方向に記録ドットが３ドット以上連続して間引かれないように制御すると説明したが、白抜け等、記録されたバーコードの画質を劣化させない程度であれば、例えば連続５ドットを制限値としても良い。
【００３９】
以上のように、本実施例においては、端部隣接部における記録ドットの間引き率を、端部及びバー内部よりも大きくすることによって、バー内部からスペースへのインク滲み出しを防ぐことができる。また、本実施例においては、バー内部においても記録ドットを間引くことを特徴としている。つまり、バー内部における記録ドットの間引き率を０％（つまり間引かない）とすると、端部隣接部において間引き率を１００％（つまり記録ドットを形成しない）としても、バー内部からのインクの滲み出し量が端部隣接部において吸収しきれず、スペースに溢れ出してしまう。本実施例においては、バー内部においても記録ドットを間引くことによって、端部隣接部における吸収の効果をより向上させることができている。
【００４０】
図１１は、図２において説明した、インクジェット記録装置１０がホストコンピュータ１２から記録データを受信してから印刷までの処理の手順を示すフローチャートである。図１１に示す処理は、例えば、メインコントローラ２０１によって実行される。また、Ｓ１１０６については、メインコントローラ２０１に指示によりメモリコントローラ２０４によって実行される。
【００４１】
まず、Ｓ１１０１において、メインコントローラ２０１は、ホストコンピュータ１２から記録データを受信して取得し、Ｓ１１０２において、記録データを解析する。Ｓ１１０３において、メインコントローラ２０１は、記録データ内にバーコード情報があるか否かを判定する。ここで、バーコード情報があると判定された場合には、Ｓ１１０５に進み、ないと判定された場合には、Ｓ１１０４に進む。
【００４２】
Ｓ１１０５及びＳ１１０４においては、記録データをイメージメモリ２０３Ｋ、８０４Ｃ、８０４Ｍ、８０４Ｙに描画展開する。但し、Ｓ１１０５の処理後は、メモリコントローラ２０４によって、図１０で説明したような濃度制御処理が行われる（Ｓ１１０６）。Ｓ１１０６及びＳ１１０４の処理後は、メモリコントローラ２０４は、描画展開された記録データを各イメージメモリから読み出し、各記録ヘッドからインクを記録媒体に吐出することによって記録を行う。
【符号の説明】
【００４３】
１０  インクジェット記録装置
１２  ホストコンピュータ
２２Ｋ、２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ  記録ヘッド
２２Ｋｓ、２２Ｃｓ、２２Ｍｓ、２２Ｙｓ  ノズル面
２６  搬送機構
２６ａ  搬送ベルト
２６ｂ  搬送モータ
２６ｃ  ローラ
２８Ｋ、２８Ｃ、２８Ｍ、２８Ｙ  インクタンク
４０  回復装置
５０  キャップ
２０１  メインコントローラ
２０２  メモリ
２０３Ｙ、２０３Ｍ、２０３Ｃ、２０３Ｋ  イメージメモリ
２０５  記録ヘッド駆動回路
２０６  モータドライバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013067093.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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