(57)【要約】【課題】ワーク追従装置を利用して下型の着脱交換を行うことのできる下型搬送装置及びプレスブレーキを提供する。【解決手段】プレスブレーキに備えられたワーク追従装置１７に装着して使用される下型搬送装置１であって、下型搬送装置１は、下型１３を保持自在な下型保持部材３３と、ワーク追従装置１７におけるワーク支持テーブル２５に着脱可能な取付部材３５とを備え、前記下型保持部材３３と取付部材３５は一体的に連結可能である。プレスブレーキは、下部テーブル１１に対して着脱交換する下型１３を支持する下型支持テーブル２７を前記下部テーブル１１の左右方向の側方に備え、当該下型支持テーブル２７に対応した位置までガイドレール１９を長く設けると共に、前記下型支持テーブル２７上の下型１３を前記下部テーブル１１上に搬送する下型搬送装置１を、前記ワーク追従装置１７における前記ワーク支持テーブル２５に着脱可能に備えている。【選択図】図４
2013176783.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレスブレーキに備えられたワーク追従装置に装着して使用される下型搬送装置であって、下型搬送装置は、下型を保持自在な下型保持部材と、ワーク追従装置におけるワーク支持テーブルに着脱可能な取付部材とを備え、前記下型保持部材と取付部材は一体的に連結可能であることを特徴とする下型搬送装置。
【請求項２】
上型を着脱交換可能に備えた上部テーブルと下型を着脱交換可能に備えた下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上型と下型との協働によって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、前記ワークの上昇に追従して傾斜可能なワーク支持テーブルを上下動自在に備えたワーク追従装置を、前記下部テーブルの前側に備えた左右方向のガイドレールに沿って移動可能に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルに対して着脱交換する下型を支持する下型支持テーブルを前記下部テーブルの左右方向の側方に備え、当該下型支持テーブルに対応した位置まで前記ガイドレールを長く設けると共に、前記下型支持テーブル上の下型を前記下部テーブル上に搬送する下型搬送装置を、前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルに着脱可能に備え、前記下型搬送装置は、下型を保持自在な下型保持部材と、前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルに着脱可能な取付部材とを備え、前記下型保持部材と取付部材は一体的に連結可能に備えられていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
上型を着脱交換可能に備えた上部テーブルと下型を着脱交換可能に備えた下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上型と下型との協働によって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、前記ワークの上昇に追従して傾斜可能なワーク支持テーブルを上下動自在に備えたワーク追従装置を、前記下部テーブルの前側に備えた左右方向のガイドレールに沿って移動可能に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルに対して着脱交換する下型を支持する下型支持テーブルを前記下部テーブルの左右方向の側方に備え、当該下型支持テーブルに対応した位置まで前記ガイドレールを長く設けると共に、前記下型支持テーブル上の下型を前記下部テーブル上に搬送する下型搬送装置を、前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルに着脱可能に備えていることを特徴とするプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキに備えられたワーク追従装置に装着して使用される下型搬送装置及び当該下型搬送装置を備えたプレスブレーキに係り、さらに詳細には、プレスブレーキにおける下部テーブルに対して重量大の下型の着脱交換を行うに当り、プレスブレーキに備えられているワーク追従装置を利用することのできる下型搬送装置及びワーク追従装置を下型の着脱交換に利用したプレスブレーキに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキにおいて比較的大きな板状のワークの折曲げ加工を行うとき、ワークの折曲げ加工の進行に従って次第に上昇傾斜するワークに追従してワークを支持するワーク追従装置が備えられている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
また、プレスブレーキにおいては、上部テーブルに装着した上型及び下部テーブルに装着した下型の着脱交換が行われている。そして、下型の重量が大である場合には、下部テーブル上に載置してスライドさせて移動することが難しいので、クレーン等を利用して下型の交換を行うこともある。しかし、プレスブレーキにおける下部テーブルの上方には上部テーブルが対向して備えられているので、クレーン等でもって下部テーブル上の所望位置へ下型を搬送設置することは難しいものである。そこで、下型を把持して移動自在な台車を使用して下型の交換を行うことが提案されている（例えば特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３７８２２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２３５２９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載のワーク追従装置は、ワークの折曲げ加工時に、ワークの上昇傾斜に追従してワークを支持するにすぎないものであって、プレスブレーキにおける下型の交換に資するものではない。
【０００６】
前記特許文献２に記載の発明においては、移動方向の前後に前輪と後輪を備えた台車によって下型を把持し、この台車を、下部テーブル上を左右方向に移動して下型の着脱交換を行うものである。したがって、台車が不安定であると共に、既に設置してある下型に対する前輪の干渉を回避するために、前輪を上下動する操作が必要であり、下型交換が厄介であるという問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前述のごとき問題に鑑みてなされたもので、プレスブレーキに備えられたワーク追従装置に装着して使用される下型搬送装置であって、下型搬送装置は、下型を保持自在な下型保持部材と、ワーク追従装置におけるワーク支持テーブルに着脱可能な取付部材とを備え、前記下型保持部材と取付部材は一体的に連結可能であることを特徴とするものである。
【０００８】
また、上型を着脱交換可能に備えた上部テーブルと下型を着脱交換可能に備えた下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上型と下型との協働によって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、前記ワークの上昇に追従して傾斜可能なワーク支持テーブルを上下動自在に備えたワーク追従装置を、前記下部テーブルの前側に備えた左右方向のガイドレールに沿って移動可能に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルに対して着脱交換する下型を支持する下型支持テーブルを前記下部テーブルの左右方向の側方に備え、当該下型支持テーブルに対応した位置まで前記ガイドレールを長く設けると共に、前記下型支持テーブル上の下型を前記下部テーブル上に搬送する下型搬送装置を、前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルに着脱可能に備え、前記下型搬送装置は、下型を保持自在な下型保持部材と、前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルに着脱可能な取付部材とを備え、前記下型保持部材と取付部材は一体的に連結可能に備えられていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、上型を着脱交換可能に備えた上部テーブルと下型を着脱交換可能に備えた下部テーブルとを上下に対向して備え、前記上型と下型との協働によって板状のワークの折曲げ加工を行うとき、前記ワークの上昇に追従して傾斜可能なワーク支持テーブルを上下動自在に備えたワーク追従装置を、前記下部テーブルの前側に備えた左右方向のガイドレールに沿って移動可能に備えたプレスブレーキであって、前記下部テーブルに対して着脱交換する下型を支持する下型支持テーブルを前記下部テーブルの左右方向の側方に備え、当該下型支持テーブルに対応した位置まで前記ガイドレールを長く設けると共に、前記下型支持テーブル上の下型を前記下部テーブル上に搬送する下型搬送装置を、前記ワーク追従装置における前記ワーク支持テーブルに着脱可能に備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プレスブレーキに備えられているワーク追従装置を使用して下型の着脱交換を行うことができるものである。したがって、下型の重量が大である場合であっても下型の着脱交換が容易であると共に、従来のプレスブレーキに対しても後付け的に容易に実施可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの正面説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係るプレスブレーキの右側面説明図である。
【図３】下型搬送装置の構成を示す斜視説明図である。
【図４】下型搬送装置を、プレスブレーキの追従装置に取付けた場合の斜視説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、先ず、理解を容易にするために、下型搬送装置１を備えたプレスブレーキ３の全体的構成について説明する。
【００１３】
図１、図２を参照するに、本発明の実施形態に係るプレスブレーキ３は、一般的なプレスブレーキと同様に、左右方向（Ｘ軸方向）の両側にはサイドフレーム５Ｌ，５Ｒが立設してある。この両サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの上部には上型（図示省略）を着脱交換自在な上部テーブル（ラム）７が上下動自在に備えられていると共に、上部テーブル７を上下動するための油圧シリンダやサーボモータなどのごときラム上下動用の左右のアクチュエータ９Ｌ，９Ｒが備えられている。そして、前記サイドフレーム５Ｌ，５Ｒの下部には、前記上部テーブル７に対向して下部テーブル１１が備えられている。この下部テーブル１１の上面には、下型１３を着脱交換自在な下型装着部１５が備えられている。
【００１４】
上記構成のごときプレスブレーキ３においては、下部テーブル１１上に装着した下型１３上に板状のワーク（図示省略）を載置位置決めした後、上部テーブル７を下降することにより、上部テーブル７の下部に装着した上型と前記下型１３との協働によってワークの折曲げ加工が行われるものである。前述のごとくワークの折曲げ加工を行うと、ワークの前側は次第に上昇傾斜される。このワークの上昇傾斜に追従してワークを支持するために、前記下部テーブル１１の前側にはワーク追従装置１７が左右方向へ移動位置決め可能に備えられている。
【００１５】
より詳細には、前記下部テーブル１１の前面には左右方向に長いガイドレール１９が備えられており、このガイドレール１９に前記ワーク追従装置１７が移動位置決め可能に備えられているものである。よく知られているように、前記ワーク追従装置１７には、前記ガイドレール１９に沿って移動自在な移動フレーム２１が備えられており、この移動フレーム２１には昇降部材２３が上下動自在に備えられている。そして、この昇降部材２３の上部には、ワークの傾斜に追従してワークを支持するワーク支持テーブル２５が傾斜可能に備えられている。なお、前記構成のごときプレスブレーキ３やワーク追従装置１７の構成は既によく知られた構成であるから、プレスブレーキ３及びワーク追従装置１７の構成についてのより詳細な説明は省略する。
【００１６】
前記ワーク追従装置１７を利用して、前記下部テーブル１１に対して下型１３の着脱交換を行うために、前記ガイドレール１９の左右方向の一端側に、前記プレスブレーキ３から左右方向へ突出した突出部１９Ｐ（図１参照）が備えられている。そして、この突出部１９Ｐの後側で前記下部テーブル１１の左右方向の側方位置には、下型１３を支持する下型支持テーブル２７が配置してある。この下型支持テーブル２７の上面には、下型１３を移動自在に支持する複数のローラ、ボールなどのごとき下型支持部材２９が備えられている。そして、この下型支持部材２９が下型１３を支持する支持面の高さは、前記下部テーブル１１の下型装着部１５の高さ位置にほぼ等しい高さに設定してある。
【００１７】
前記ワーク追従装置１７を利用して前記下型１３の搬送を行うために、ワーク追従装置１７における前記ワーク支持テーブル２５に対して着脱可能な下型搬送装置１（図３参照）が備えられている。前記下型搬送装置１は、下型１３を保持自在な下型保持部材３３と、前記ワーク追従装置１７における前記ワーク支持テーブル２５に着脱可能な取付部材３５とを備えている。そして、前記下型保持部材３３と取付部材３５は一体的に連結可能に備えられている。
【００１８】
より詳細には、前記下型保持部材３３は、前記下部テーブル１１における下型装着部１５に対して下型１３を着脱すべく当該下型１３を搬送するときに、下型１３の上部に位置する下型保持本体３７を備えている。この下型保持本体３７における前後部には、下型１３の前側、後側へ配置可能な抱持部材３９Ｆ，３９Ｒが備えられており、この前後の抱持部材３９Ｆ，３９Ｒの下端部には、前記下型１３の前後面に形成した被係止部１３Ｆ，１３Ｒに係止自在な係止部材４１Ｆ，４１Ｒが互いに対向して備えられている。
【００１９】
したがって、前記下型支持テーブル２７上に載置されている下型１３に対して、前記下型保持部材３３を相対的に左右方向へ移動することにより、下型１３の前記被係止部１３Ｆ，１３Ｒに対して下型保持部材３３の係止部材４１Ｆ，４１Ｒを係合離脱することができるものである。なお、前記下型保持本体３７に、前後の抱持部材３９Ｆ，３９Ｒを互いに接近離反する方向へ相対的に移動可能に備えることにより、前記下型１３の前記被係止部１３Ｆ，１３Ｒに対して前記下型保持部材３３の係止部材４１Ｆ，４１Ｒを前後方向に係合離脱することができるものである。
【００２０】
前述のように、下型保持本体３７に対して抱持部材３９Ｆ，３９Ｒを相対的に前後動可能な構成としては、前記下型保持本体３７の下面又は左右の両側面などの適宜位置に、例えばガイド溝やガイドレールなどのごとき適宜のガイド部を備え、このガイド部に、抱持部材３９Ｆ，３９Ｒを個別に移動可能に係合した構成とすることができる。また、例えば左ねじ、右ねじを備えたねじ部材を回転することにより、把持部材３９Ｆ，３９Ｒが連動して互に接近離反する構成とすることも可能である。前述のように、前後の抱持部材３９Ｆ，３９Ｒが相対的に接近離反可能な構成とすることにより、前後方向の幅寸法が各種寸法の下型１３に対して容易に対応し得るものである。
【００２１】
前記取付部材３５は、前記ワーク追従装置１７における前記ワーク支持テーブル２５に対して着脱可能な取付部４３を備えている。前記下型搬送装置１における前記取付部材３５は、図４に示すように、前記ワーク支持テーブル２５の後部に取付けられるものである。前記ワーク支持テーブル２５に対する前記取付部４３の取付けは、例えば複数の取付けボルトなどのごとき適宜の取付具（図示省略）によって着脱可能に取付けられるものである。
【００２２】
上述のように、取付具によって取付部材３５を水平状態に保持されているワーク支持テーブル２５に取付けると、当該ワーク支持テーブル２５に対する取付部材３５の取付け位置は常に一定の位置関係になるものである。前記取付部材３５には、前記下型保持部材３３における下型保持本体３７に備えた前後方向の例えば係合穴又は係合溝などのごとき被係合部４５と係合離脱自在（係脱自在）な例えば係合ピンなどのごとき係合部材４７が後方向へ突出して備えられている。
【００２３】
また、前記取付部材３５には、前記下型保持部材３３における前記被係合部４５と前記取付部材３５の前記係合部材４７とを係合したときに、前記取付部材３５に対する前記下型保持部材３３の前後方向の位置決めを行うストッパー４９が備えられている。前述のように、ワーク追従装置１７におけるワーク支持テーブル２５に前記取付部材３５を取付けると、ワーク支持テーブル２５と取付部材３５との位置的関係は常に一定の位置関係になるものである。
【００２４】
そして、前記ワーク支持テーブル２５を水平状態に保持して、前述したように、下型１３を保持した下型保持部材３３における被係合部４５を、取付部材３５における係合部材４７と係合し、下型保持部材３３を、取付部材３５に備えたストッパー４９に当接位置決めすると、前記下型保持部材３３及び下型１３は、プレスブレーキ３における下部テーブル１１における下型装着部１５の左右方向に対応した位置に位置決めされることになる。したがって、前記ワーク支持テーブル２５を水平状態を保持して僅かに上昇し、左右方向に移動することにより、下型支持テーブル２７上から下部テーブル１１の下型装着部１５上へ下型１３を移動することができるものである。
【００２５】
以上のごとき構成において、例えばクレーン等の搬送手段によって下型１３を下型支持テーブル２７上に搬送する。そして、下型支持テーブル２７上の下型１３に対して、下型保持部材３３を左右方向に移動して、下型１３における被係止部１３Ｆ，１３Ｒに対して下型保持部材３３の係止部材４１Ｆ，４１Ｒを係止する。又は、下型保持部材３３に下型１３を予め保持した状態において、前記クレーン等によって下型１３を下型支持テーブル２７上に搬入する。
【００２６】
そして、ワーク支持テーブル２５に取付部材３５を取付けた状態のワーク追従装置１７を、図４に示すように、前記下型支持テーブル２７に対応した状態に位置決めする。そして、下型保持部材３３によって下型１３を抱持した状態において、下型保持部材３３を取付部材３５方向へ移動して、下型保持部材３３の被係合部４５と取付部材３５の係合部材４７とを係合し一体的に連結する。そして、ストッパー４９に当接することによって下型保持部材３３、下型１３の前後方向の位置決めを行うと、下型１３は、下部テーブル１１の下型装着部１５に対応して位置決めされることになる。
【００２７】
その後、ワーク追従装置１７におけるワーク支持テーブル２５を僅かに上昇し、ワーク追従装置１７を左右方向に移動することにより、下型１３は下部テーブル１１における下型装着部１５上において左右方向に位置決めされることになる。この際、下部テーブル１１における下型装着部１５に別個の下型１３が予め位置決めしてある場合であっても、前記下型保持部材３３は下型１３の前後方向から抱持するので、下型１３の左右方向の両側が開放された状態にあり、前記別個の下型１３に接触した状態に位置決め可能なものである。
【００２８】
その後、下型１３を下部テーブル１１の下型載置部１５に載置し、前記ワーク追従装置１７を左右方向に戻すことにより、下型１３の被係止部１３Ｆ，１３Ｒから下型保持部材３３の係止部材４１Ｆ，４１Ｒを左右方向に離脱することができるものである。そして、前記下型支持テーブル２７上に搬送載置されている次の下型１３に対して下型保持部材３３を前述したように装着し、下型保持部材３３の被係合部４５と取付部材３５の係合部材４７とを係合することにより、ワーク追従装置１７によって下型１３を下部テーブル１１の下型装着部１５に対して繰り返し搬送することができるものである。
【００２９】
前述のごとく、ワーク追従装置１７を利用して下部テーブル１１の下型装着部１５に対して適数の下型１３を装着した後、上部テーブル７に装着した上型と前記下型１３との協働によってワークの折曲げ加工を行うときには、前記ワーク追従装置１７におけるワーク支持テーブル２５から前記取付部材３５を取り外すものである。すなわち、前記ワーク支持テーブル２５は、通常の場合と同様に使用されて、ワークの折曲げ加工によって上昇傾斜される部分の追従を行って支持するものである。
【００３０】
以上のごとき説明より理解されるように、プレスブレーキ３に備えたワーク追従装置１７を利用して、下部テーブル１１の下型装着部１５に対する下型１３の着脱交換を行うことができる。したがって、重量大の下型１３であっても、その着脱交換が容易である。また、ワーク追従装置１７を利用するものであるから、既存のプレスブレーキに対しても後付け的に容易に実施可能である。
【符号の説明】
【００３１】
１    下型搬送装置
３    プレスブレーキ
１１    下部テーブル
１３    下型
１３Ｆ，１３Ｒ    被係止部
１５    下型装着部
１７    ワーク追従装置
１９    ガイドレール
１９Ｐ    突出部
２５    ワーク支持テーブル
２７    下型支持テーブル
３３    下型保持部材
３５    取付部材
３７    下型保持本体
３９Ｆ，３９Ｒ    前後の抱持部材
４１Ｆ，４１Ｒ    係止部材
４３    取付部
４５    被係合部
４７    係合部材
４９    ストッパー
【図１】
2013176783.tif 000003
【図２】
2013176783.tif 000004
【図３】
2013176783.tif 000005
【図４】
2013176783.tif 000006