(57)【要約】【課題】画像が記録されたラベルを台紙から簡易に剥離することができる記録装置を提供すること。【解決手段】画像が記録されたラベル２０３（ａ）が台紙２０２から部分的に剥離されたときに、連続ラベル紙２０１の搬送を停止させてから、連続ラベル紙２０１を搬送ベルトに吸着させる吸着力を無くす。これにより、ラベルラベル２０３（ａ）を台紙２０２から引き離すための引き離し力による連続ラベル紙２０１の移動が許容される。【選択図】図８
2013136173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のラベルが台紙に粘着されたラベル用紙を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記ラベル用紙における前記ラベルに画像を記録する記録手段と、
前記記録手段により画像が記録された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離手段と、
前記搬送手段による前記ラベル用紙の搬送位置を検出する検出手段と、
前記検出手段の検出信号に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、
を備える記録装置であって、
前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記剥離手段による前記ラベルの搬送方向先端部の剥離を検出すると、前記ラベル用紙の搬送を中断して前記ラベル用紙の移動を許容することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ラベルの搬送方向後端部が前記台紙から引き離される前に、前記検出手段の検出信号に基づいて、前記搬送手段を前記ラベル用紙の移動の許容から移動の禁止に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、前記ラベル用紙を吸着保持した状態で搬送し、吸着を弱めることによりラベル用紙の移動を許容することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、前記ラベル用紙を挟持した状態で搬送し、挟持した状態を解除することによりラベル用紙の移動を許容することを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベル用紙の台紙に粘着された複数のラベルに画像を記録する記録機能と、画像が記録されたラベルを台紙から剥離する剥離機能と、を備える記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ラベル用紙の台紙から剥離されるシール状のラベルに画像を記録する記録装置として、記録されたラベルを台紙から剥離する機能を有する記録装置が記載されている。このような記録装置において、台紙から剥離したラベルを排出口から排出することにより、使用者は、シールを台紙から剥がす手間が省けるという利点がある。
【０００３】
しかしながら、このような剥離機能を有する記録装置には、長いラベルを扱う場合に、排出口から排出されるラベルが長く垂れ下がって、記録装置の側面や記録装置の設置台に貼り付いてしまうおそれがあった。特許文献１の記録装置には、排出口から垂れ下がったラベルが記録装置の周囲に張り付くことを防ぐための構成が備えられている。すなわち、排出口から排出されたラベルが所定の長さ以上垂れ下がったことを検出したときに、ラベル用紙の搬送を停止し、その後、そのラベルが使用者によって持ち上げられたときに、ラベル用紙の搬送を再開するように構成が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２４５５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の記録装置は、排出口から垂れ下がったラベルを使用者が引き抜く際に、ラベルの粘着面が記録装置の周囲に触れないように、ラベルの下方から十分注意して作業する必要があり、作業性が悪い。しかも、ラベルの所定の長さ以上の垂れ下がりを検出するために、光学センサを含む検出機構を装備する必要があり、記録装置の高価格化および大型化を招くおそれがある。
【０００６】
本発明の目的は、画像が記録されたラベルを台紙から簡易に剥離することができる記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の記録装置は、複数のラベルが台紙に粘着されたラベル用紙を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記ラベル用紙における前記ラベルに画像を記録する記録手段と、前記記録手段により画像が記録された前記ラベルを前記台紙から剥離する剥離手段と、前記搬送手段による前記ラベル用紙の搬送位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出信号に基づいて前記搬送手段を制御する制御手段と、を備える記録装置であって、前記制御手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記剥離手段による前記ラベルの搬送方向先端部の剥離を検出すると、前記ラベル用紙の搬送を中断して前記ラベル用紙の移動を許容することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、画像が記録されたラベル用紙のラベルが台紙から部分的に剥離されたときに、ラベル用紙の搬送を停止させてから、そのラベルを台紙から引き離すための引き離し力によるラベル用紙の移動を許容する。これにより、記録装置の使用者は、ラベル用紙の移動を伴って、画像が記録されたラベルを引き抜くようにして、そのラベルを台紙から簡易に剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態における記録装置を含む記録システムの概略構成図である。
【図２】連続ラベル紙の平面図である
【図３】本発明の第１の実施形態における記録装置の概略構成図である。
【図４】図３の録装置における制御系のブロック構成図である。
【図５】図３におけるホストコンピューターの説明図である。
【図６】図３の記録装置における制御コマンドの説明図である。
【図７】図３の記録装置における記録動作と剥離動作の説明図である。
【図８】図３の記録装置における記録動作と剥離動作の説明図である。
【図９】図３の記録装置における記録動作と剥離動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図３の記録装置における搬送ユニットの他の構成例の説明図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における記録装置の要部の概略構成図である。
【図１２】図１１の記録装置における記録動作と剥離動作の説明図である。
【図１３】図１１の記録装置における記録動作と剥離動作の説明図である。
【図１４】図１１の記録装置における記録動作と剥離動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。  
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態における記録装置１０２と、ホストコンピューター（ホスト装置）１０１と、を接続した記録システムの説明図である。記録装置１０２は、プリンタケーブル１０３によって情報処理装置としてのホストコンピューター１０１に接続される。ホストコンピューター１０１は、プリンタケーブル１０３を介して、画像データや記録媒体に関する情報などを制御コマンドとして記録装置１０２に出力する。
【００１１】
図２は、本実施形態における記録媒体としての長尺な連続ラベル紙（ラベル用紙）２０１の説明図である。連続ラベル紙２０１は、中空部を有する円柱状の巻芯に、ロール状に巻かれている。連続ラベル紙２０１の台紙２０２には、複数のラベル２０３が等間隔で粘着されており、ラベル２０３は、後述する記録ヘッドよってインクが付与されることにより画像が記録され、その後、後述する剥離ユニットによって台紙２０２から剥離される。
【００１２】
図３は、記録装置１０２の概略構成図である。ロールユニット３０１には、台紙２０２に複数のラベル２０３が粘着された連続ラベル紙２０１が装着され、その連続ラベル紙２０１は搬送ユニット３０４に給紙される。ロールユニット３０１は、連続ラベル紙２０１が装着されるロール駆動軸３０２、連続ラベル紙２０１の弛みにより位置が変化するロールレバー３０３、およびロール駆動軸３０２を駆動するロールモータ４１２（図４参照）を含む。連続ラベル紙２０１の弛みの有無に応じて変化するロールレバー３０３の位置は、不図示のロールセンサにより検出され、その検出結果に応じて、ロールモータ４１２の駆動および駆動停止が制御される。つまり、連続ラベル紙２０１の弛みが検出されたときにロールモータ４１２の回転が停止され、その弛みがなくなるとロールモータ４１２が回転する。搬送ユニット３０４には、搬送モータ３０５、搬送ベルト３０６、および吸着ファン３０７が備えられている。搬送ベルト３０６は、ガイドローラ３１９Ａ，３１９Ｂ，３１９Ｃおよび駆動ローラ３１９Ｄの間に掛け渡されている。搬送モータ３０５によって駆動ローラ３１９Ｄが回転されることにより、後述するように搬送ベルト３０６が矢印Ａ１，Ａ２方向に移動される。吸着ファン３０７が回転することにより、搬送ベルト３０６に形成された複数の空気孔（不図示）から吸引した空気が搬送ユニット３０４の排気口３０８から排出される。搬送ベルト３０６は、空気孔からの空気の吸引によって連続ラベル紙２０１を吸着しつつ、その連続ラベル紙２０１を矢印Ａ１の方向に搬送する。
【００１３】
記録装置１０２には、記録手段としてインクジェット方式の記録ヘッド（インクジェット記録ヘッド）３０９（３０９Ｋ，３０９Ｃ，３０９Ｍ，３０９Ｙ）が着脱可能に搭載されている。記録ヘッド３０９Ｋは、ブラック（Ｋ）インク吐出用の記録ヘッドであり、記録ヘッド３０９Ｃは、シアン（Ｃ）インク吐出用の記録ヘッドである。また、記録ヘッド３０９Ｍは、マゼンタ（Ｍ）インク吐出用の記録ヘッドであり、記録ヘッド３０９Ｙは、イエロー（Ｙ）インク吐出用の記録ヘッドである。これらの記録ヘッド３０９は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクを吐出することができる。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用してノズルの先端の吐出口からインクを吐出することができる。記録ヘッド３０９におけるノズルは、連続ラベル紙２０１の搬送方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するノズル列を形成するように、複数配列されている。記録ヘッド３０９は、フルラインタイプのインクジェット記録ヘッドであり、台紙２０２に粘着されたラベル２０３の幅（図２中の上下方向の長さ）分に相当する長さのノズル列が形成されている。
【００１４】
これらの記録ヘッド３０９（３０９Ｋ，３０９Ｃ，３０９Ｍ，３０９Ｙ）から、それぞれブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出することによって、フルカラーの画像を記録することができる。それぞれの記録ヘッド３０９（３０９Ｋ，３０９Ｃ，３０９Ｍ，３０９Ｙ）から吐出されるインクは、それらに対応するインクカートリッジ３１０（３１０Ｋ，３１０Ｃ，３１０Ｍ，３１０Ｙ）から、ポンプユニット（不図示）によって供給される。インクカートリッジ３１０Ｋは、ブラック（Ｋ）インクを収容するカートリッジであり、インクカートリッジ３１０Ｃは、シアン（Ｃ）インクを収容するカートリッジである。また、インクカートリッジ３１０Ｍは、マゼンタ（Ｍ）インクを収容するカートリッジであり、インクカートリッジ３１０Ｙは、イエロー（Ｙ）インクを収容するカートリッジである。
【００１５】
剥離ユニット３１１は、台紙巻取り駆動軸３１２と、台紙巻取り駆動軸３１２を駆動する巻取りモータ４０８（図４参照）と、台紙２０２からラベル２０３が引き離されたことを検出する剥離センサ３１３と、を含む。さらに剥離ユニット３１１は、台紙２０２の弛みに応じて変位する台紙巻取りフラグ３１４と、巻取りフラグ３１４の位置を検出する巻取りフラグセンサ３１５と、を含む。透過型の光学センサ３１５は、台紙２０２が弛むと巻取りフラグ３１４によって光路が形成され、その弛みがなくなると光路が遮断されることにより、台紙２０２の弛みを検出する。連続ラベル紙２０１は、剥離ユニット３１１の剥離位置３１６において、搬送方向（矢印Ａ１方向）と逆の方向に鋭角に折り曲げられることにより、台紙２０２からラベル２０３が剥離され、台紙２０２は台紙巻取り駆動軸３１２に巻き取られる。
【００１６】
用紙検知センサ３１７は、搬送ユニット３０４によって搬送される連続ラベル紙２０１のラベル２０３を検出し、拍車３１８は、連続ラベル紙２０１を上方向から押圧することにより、連続ラベル紙２０１の搬送に応じて回転する。拍車３１８の回転軸には、その回転軸に同期して回転する不図示のエンコーダが備えられている。このエンコーダは、連続ラベル紙２０１の搬送位置を検出するための検出手段として機能し、その検出信号に基づいて、後述するように搬送ユニット３０４が制御される。用紙検知センサ３１７によって検知されたラベルの位置は、後述するメインコントローラによって、拍車３１８の回転軸に備わるエンコーダの出力信号に基づいて管理される。
【００１７】
図４は、本実施形態の記録装置１０２の制御系のブロック構成図である。メインコントローラ４０１は、記録装置全体を制御し、後述する入力データを格納する格納手段としての機能、データ制御手段、および設定手段としての機能などを有する。メインコントローラ４０１とホストコンピューター１０１は、互いに信号の授受が可能なように接続されている。メインコントローラ４０１に接続されるＲＯＭ４０２には、制御プログラムなどが格納されており、それらのプログラムにしたがって、メインコントローラ４０１はＲＡＭ４０３を作業用メモリとして用いる。イメージバッファ（記録データ格納手段）４０４（４０４Ｙ，４０４Ｍ，４０４Ｃ，４０４Ｋ）は、ホストコンピューター１０１から送信されてきた画像データを格納する。イメージバッファ４０４Ｋは、ブラックの画像データを一時的に格納するブラックイメージバッファである。同様に、イメージバッファ４０４Ｃ，４０４Ｍ，４０４Ｙは、それぞれシアン、マゼンタ、イエローの画像データを一時的に格納するイメージバッファである。
【００１８】
駆動回路４０５は、記録ヘッド３０９（３０９Ｋ，３０９Ｃ，３０９Ｍ，３０９Ｙ）のそれぞれにおける吐出エネルギー発生素子（電気熱変換素子など）を駆動する。メインコントローラ４０１に接続されたドライバコントローラ４０６は、イメージバッファ４０４にビットマップ形式で記録されたインク色毎の画像データに基づいて、ヘッド駆動回路４０５を制御する。これにより、画像データに基づいて記録ヘッド３０９からインクが吐出されて、ラベル２０３に画像が記録される。ＲＡＭ４０３には、後述する制御コマンドによってホストコンピューター１０１から転送された用紙情報データが一時的に格納される。駆動回路４０７は、台紙巻取り駆動軸３１２（図３参照）用の巻取りモータ４０８を駆動し、駆動回路４０９は、搬送モータ３０５（図３参照）を駆動し、駆動回路４１１は、ロール駆動軸３０２（図３参照）用のロールモータ４１２を駆動する。これらの駆動回路４０７，４０９，４１１は、いずれもメインコントローラ４０１によって制御される。
【００１９】
図５は、本実施形態において使用するホストコンピューター１０１の機能を説明するための模式図である。ホストコンピューター１０１には、入力装置としてのキーボード５０１とマウス５０２が接続されている。それらの入力装置から入力された情報は、ホストコンピューター１０１の内部のＣＰＵ（不図示）によって処理されてから、メモリ（不図示）もしくはハードディスク（不図示）に格納される。このような処理を行なうためのオペレーティングシステムは、予めハードディスクに格納されており、ホストコンピューター１０１の電源投入時に読み込まれる。ホストコンピューター１０１と記録装置１０２は、プリンタケーブル１０３（図１参照）などの接続手段によって接続されて、情報通信が可能となっており、後述の記録コマンドを記録装置１０２に送信することができる。
【００２０】
次に、ホストコンピューター１０１を用いた記録画像情報の作成方法について説明する。記録対象となる画像情報は、ホストコンピューター１０１のハードディスク内に格納されている専用のアプリケーションソフトによって作成される。このような作成機能は、記録装置１０２の機能に適合したものであり、バーコードや続き番号などを処理する機能が含まれている。作成する記録画像情報の種類によっては、汎用の画像作成アプリケーションソフトを用いてもよい。この専用アプリケーションソフトは、任意の記録画像情報を画像イメージ５０４としてレイアウトしてＣＲＴ５０５に表示させ、記録枚数５０３やラベルサイズ５０６などの各種設定を行なう機能を有する。入力されたラベルサイズ５０６はＣＲＴ５０５上の画像イメージ５０４に反映され、その画像イメージ５０４において、矩形５０７、線５０８、文字５０９、イメージ情報５１０などを自由に配置し、それぞれ大きさ、角度などを指定することができる。これらの情報は、操作者の指示により記録装置１０２に送信される。記録画像情報は、ＣＲＴ５０５上においてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルーの色要素）で表されており、送信時には、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの色要素毎に２値データに変換されてから、後述するコマンド体系で記録装置１０２に送信される。
【００２１】
次に、図６を用いて、本例のホストコンピューター１０１から送信される記録コマンドについて説明する。記録コマンドとしては、ラベルなどの記録媒体のサイズ等を通知する用紙設定コマンド６０１、記録画像の画像データを通知するデータコマンド６０２、記録データの終了を示すジョブ開始コマンド６０３が存在する。用紙縦サイズ６０４は、ラベルなどの記録媒体の縦サイズを指定し、用紙横サイズ６０５は、その横サイズを指定する。
【００２２】
図７および図８は、本実施形態における記録動作と剥離動作の説明図である。
【００２３】
記録装置１０２は、ホストコンピューター１０１からの記録コマンドを受信することにより、ロールユニット３０１から供給された連続ラベル紙２０１を矢印Ａ１方向に搬送する。連続ラベル紙２０１は、吸着ファン３０７の吸着力によって搬送ベルト３０６に吸着されたまま、その搬送ベルト３０６によって矢印Ａ１方向に搬送される。図７の部分（ａ）は、連続ラベル紙２０１における搬送方向（矢印Ａ１方向）の先頭に位置する１番目のラベル２０３（ａ）が用紙検知センサ３１７の位置に達した状態を示す。以下の説明においては、１番目のラベル２０３（ａ）に続く２番目および３番目のラベルをラベル２０３（ｂ）およびラベル２０３（ｃ）とする。
【００２４】
連続ラベル紙２０１は、さらに矢印Ａ１方向に搬送される。図７の部分（ｂ）は、検知センサ３１７の位置を通過したラベル２０３（ａ）が記録ヘッド３０９による記録位置において、記録ヘッド３０９からインクが付与されて画像が記録されている状態を示す。ラベル２０３（ａ）は、台紙２０２と共に連続的に搬送されつつ、記録ヘッド３０９からインクが付与されることにより、連続的に画像が記録される。
【００２５】
図７の部分（ｃ）は、画像が記録されたラベル２０３（ａ）が剥離位置３１６において使用者による引き抜き（引き離し）を待つように、連続ラベル紙２０１の搬送を停止した状態を示す。このとき、ラベル２０３（ａ）は、その搬送方向の先端が剥離位置３１６から５０ｍｍ通過した状態にある。また、台紙２０２は、搬送方向と逆方向に折り返されるように剥離ユニット３１１によって引っ張られているため、剥離位置３１６を通過したラベル２０３（ａ）の先端の５０ｍｍは台紙２０２から剥離される。この状態において、吸着ファン３０７の回転を停止させる。これにより、吸着ファン３０７による連続ラベル紙２０１の吸着力が無くなり、連続ラベル紙２０１は、搬送ベルト３０６上において移動可能となる。
【００２６】
このように台紙２０２から部分的に剥離されたラベル２０３（ａ）の先端部分が使用者によって引き抜かれることにより、そのラベル２０３（ａ）と共に、連続ラベル紙２０１全体が搬送ベルト３０６上において矢印Ａ１方向に移動する。図８の部分（ａ）は、このような連続ラベル紙２０１の移動によって、ラベル２０３（ａ）の後端が剥離位置３１６から２０ｍｍの位置に達した状態を示す。この状態に達したときに、後述するように吸着ファン３０７の回転を再開させ、その吸着力によって連続ラベル紙２０１を搬送ベルト３０６上に吸着させる。図８の部分（ｂ）は、ラベル２０３（ａ）が台紙２０２から完全に引き抜かれた状態（引き離された状態）を示す。台紙２０２が完全に引き抜かれたことは、剥離センサ３１３によって検出する。
【００２７】
このようにラベル２０３（ａ）が引き抜かれた後は、吸着ファン３０７の吸着力によって連続ラベル紙２０１を搬送ベルト３０６上に吸着させたまま、搬送ベルト３０６によって連続ラベル紙２０１を搬送方向と逆の矢印Ａ２方向に搬送（バックフィード）させる。図８の部分（ｃ）は、２番目のラベル２０３（ｂ）に画像を記録するために、そのラベル２０３（ｂ）が用紙検知センサ３１７の位置よりも搬送方向（矢印Ａ１方向）の上流側に位置するまで、連続ラベル紙２０１をバックフィードさせた状態を示す。
【００２８】
図９は、本実施形態における記録動作と剥離動作を説明するフローチャートである。メインコントローラ４０１は、ＲＡＭ４０３を使用して、ＲＯＭ４０２に格納された制御プログラムを実行することにより、以下の処理を実現する。この処理は、記録装置１０２がホストコンピューター１０１からジョブ開始コマンド６０３を受信することにより実行される。
【００２９】
記録装置１０２は、ホストコンピューター１０１から記録コマンドを受信することにより、ロールユニット３０１からの連続ラベル紙２０１の給紙を開始する（ステップＳ１）。その後、吸着ファン３０７を回転させ（ステップＳ２）、搬送モータ３０５を回転させる（ステップＳ３）ことにより、記録ヘッド３０９による画像の記録位置に向けて、連続ラベル紙２０１を矢印Ａ１方向に搬送する。連続ラベル紙２０１の先頭のラベル２０３（ａ）が記録位置に達すると、ホストコンピューター１０１から受信した画像データに基づいて記録ヘッド３０９がインクを吐出することにより、ラベル２０３（ａ）に画像を記録する（ステップＳ４，Ｓ５）。その後、ラベル２０３（ａ）の先端（搬送方向先端部）が剥離位置３１６を通過してからさらに５０ｍｍ搬送されて、ラベル２０３（ａ）が図７の部分（ｃ）のような位置（引き抜き位置）まで搬送されたかに否かを判定する（ステップＳ６）。ラベル２０３（ａ）が引き抜き位置に達したか否かは、拍車３１８の回転軸に備わるエンコーダの出力信号に基づいて判定する。このような引き抜き位置は、ラベル２０３（ａ）の先端が剥離位置３１６を通過してからさらに５０ｍｍ搬送された位置に限定されず、ラベルの大きさなどに応じて最適に設定することができる。また、このような引き抜き位置は、ホストコンピューター（ホスト装置）１０１によって設定および変更することもできる。
【００３０】
ラベル２０３（ａ）が引き抜き位置に達したときに連続ラベル紙２０１の搬送を停止（中断）し（ステップＳ７）、吸着ファン３０７の回転を停止する（ステップＳ８）。その後、使用者がラベル２０３（ａ）を引き抜いたときには、前述したように、吸着ファン３０７の回転が停止しているため、ラベル２０３（ａ）と共に台紙２０２、つまり連続ラベル紙２０１全体が矢印Ａ１方向に移動して記録装置の外に引き出される。その後、図８の部分（ａ）のように、ラベル２０３（ａ）の後端が剥離位置３１６から搬送方向の上流側２０ｍｍの位置（ブレーキ位置）に達したか否かを判定する。ラベル２０３（ａ）がブレーキ位置に達したか否かは、拍車３１８の回転軸に備わるエンコーダの出力信号、およびホストコンピューター１０１から受信した用紙縦サイズ６０４に基づいて判定する。このようなブレーキ位置は、ラベル２０３（ａ）の後端（搬送方向後端部）が剥離位置３１６から搬送方向の上流側２０ｍｍの位置に搬送された位置に限定されず、ラベルの大きさなどに応じて最適に設定することができる。また、このようなブレーキ位置は、ホストコンピューター（ホスト装置）１０１によって設定および変更することもできる。
【００３１】
ラベル２０３（ａ）がブレーキ位置に達したときに、吸着ファン３０７を回転させて（ステップＳ１０）、その吸着力よって連続ラベル紙２０１を搬送ベルト３０６に吸着させる。これにより連続ラベル紙２０１の引き出しが止められ、ラベル２０３（ａ）が台紙２０２からより剥離されやすくなる。吸着ファン３０７は、ラベル２０３（ａ）が台紙２０２から引き離されるまで停止していてもよい。要は、ラベル２０３（ａ）が台紙２０２から部分的に剥離されてから、ラベル２０３（ａ）が台紙２０２から引き離されるまでの期間内において、ラベル２０３（ａ）を引き離すための引き離し力による連続ラベル紙２０１の移動が許容されればよい。
【００３２】
その後、剥離センサ３１３によってラベル２０３（ａ）の完全な剥離が検出されたときに、次のラベル２０３（ｂ）に対する画像の記録に備えて、連続ラベル紙２０１を矢印Ａ２方向にフィードバックさせる（ステップＳ１１，Ｓ１２）。すなわち、図８の部分（ｃ）のように、ラベル２０３（ｂ）の先端が用紙検知センサ３１７の搬送方向（矢印Ａ１方向）の上流に位置するように、連続ラベル紙２０１をバックフィードさせる。
【００３３】
以上の動作を繰り返すことにより、連続ラベル紙２０１におけるラベル２０３（ｂ），２０３（ｃ）・・・に対して、順次、画像の記録および剥離を実行する。
【００３４】
本実施形態においては、図７の部分（ｃ）のように、ラベルが引き抜き位置に達したときに吸着ファン３０７の回転を停止し、図８の部分（ａ）のように、使用者によって引き出されるラベルがブレーキ位置に達したときに吸着ファン３０７の回転を再開させる。この結果、ラベルを台紙から完全に剥離させることできる。
【００３５】
また、本実施形態においては、図７の部分（ｃ）のように、ラベルが引き抜き位置に達したときに吸着ファン３０７の回転を停止することにより、ラベルの引き出しを可能としている。しかし、吸着ファン３０７の回転を停止することなく、その回転数を低下されることによって、ラベルの引き出しを可能とすることもできる。例えば、ラベルが引き抜き位置に達したときに、吸着ファン３０７の回転数を連続ラベル紙の搬送時の１０％に低下させて吸着力を弱めることにより、連続ラベル紙の移動を許容することができる。ラベルが引き抜かれた後は、再び吸着ファン３０７の回転数を連続ラベル紙の搬送時の回転数に戻すことにより、連続ラベル紙をバックフィードすることができる。
【００３６】
また、このように吸着ファン３０７の回転および停止、もしくは回転数を制御する他、搬送ユニット３０４に開閉可能なシャッターを設けて、そのシャッターを開閉することにより、連続ラベル紙の吸着保持力を変化させることも可能である。
【００３７】
図１０は、このようなシャッターを用いて吸着保持力を調整する方法の説明図である。カム１２２は、不図示のモータによって、回転軸１２０３を中心として回転駆動される。図１２の部分（ａ）は、連続ラベル紙の搬送時におけるカム１２２の回転位置を示す。このときは、シャッター１２１が閉じられており、吸着ファン３０７の吸引力によって、搬送ユニット３０４内に同図中の矢印方向に空気が流れることにより、連続ラベル紙が搬送ベルト３０６に吸着保持されたまま搬送される。図１２の部分（ｂ）は、ラベルの引き抜く時におけるカム１２２の回転位置を示す。このときは、不図示のバネにより閉じられているシャッター１２１がカム１２２に押圧されて開かれ、シャッター１２１の開口部から搬送ユニット３０４内に空気が流れ込むため、搬送ベルト３０６の空気孔からの空気の吸入はほとんどなくなる。つまり、連続ラベル紙の吸着保持力が低下する。本例の場合、ラベルの引き抜き時においても吸着ファン３０７は回転し続ける。本例は、シャッターの開閉によって吸着保持力を調整する方法の一例であり、例えば、空気弁などを搬送ユニット３０４に備えて、その空気弁などを開閉制御することによっても連続ラベル紙の吸着保持力が調整可能である。
【００３８】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態においては、連続ラベル紙を搬送する手段として、連続ラベル紙を負圧により吸着して搬送する吸着方式を採用した。本実施形態においては、連続ラベル紙を搬送ベルトと搬送ローラとにより挟持して搬送する方式を採用する。
【００３９】
図１１は、本実施形態における記録装置の要部の概略構成図である。ガイドローラ９１Ａ，９２Ｂ，９３Ｃおよび駆動ローラ９１Ｄの間に掛け渡され搬送ベルト９１は、搬送モータ９２によって駆動ローラ９１Ｄが回転されることにより、矢印Ａ１，Ａ２方向に移動される。従動ローラ９３は、連続ラベル紙２０１を上方から押圧することにより、その連続ラベル紙２０１に搬送に応じて連れ回される。従動ローラ９３は、図示しない搬送ローラ昇降モータと昇降カムによって、図中矢印の上下方向に移動可能に備えられている。拍車９４、９５、９６、９７、９８、９９は、連続ラベル紙２０１を上方から押圧することにより、連続ラベル紙２０１の搬送に応じて連れ回される。拍車９５の回転軸には、その回転に同期して回転するロータリーエンコーダ（不図示）が備えられている。
【００４０】
図１２および図１３は、本実施形態における記録動作と剥離動作の説明図である。
【００４１】
記録装置１０２は、ホストコンピューター１０１からの記録コマンドを受信することにより、ロールユニット３０１から供給された連続ラベル紙２０１を矢印Ａ１方向に搬送する。連続ラベル紙２０１は、連続ラベル紙２０１を押圧するように下降した従動ローラ９３と、搬送ベルト９１と、の間に挟まれたまま、その搬送ベルト９１によって矢印Ａ１方向に搬送される。図１２の部分（ａ）は、連続ラベル紙２０１における搬送方向（矢印Ａ１方向）の先頭に位置する１番目のラベル２０３（ａ）が用紙検知センサ３１７の位置に達した状態を示す。
【００４２】
連続ラベル紙２０１は、さらに矢印Ａ１方向に搬送される。図１２の部分（ｂ）は、検知センサ３１７の位置を通過したラベル２０３（ａ）が記録ヘッド３０９による記録位置において、記録ヘッド３０９からインクが付与されて画像が記録されている状態を示す。ラベル２０３（ａ）は、台紙２０２と共に連続的に搬送されつつ、記録ヘッド３０９からインクが付与されることにより、連続的に画像が記録される。
【００４３】
図１２の部分（ｃ）は、画像が記録されたラベル２０３（ａ）が剥離位置３１６において使用者による引き抜きを待つように、連続ラベル紙２０１の搬送を停止（中断）した状態を示す。このとき、ラベル２０３（ａ）は、その搬送方向の先端が剥離位置３１６から５０ｍｍ通過した状態にある。また、台紙２０２は、搬送方向と逆方向に折り返されるように剥離ユニット３１１によって引っ張られているため、剥離位置３１６を通過したラベル２０３（ａ）の先端の５０ｍｍは台紙２０２から剥離される。この状態において、従動ローラ９３を上昇させる。これにより、従動ローラ９３による連続ラベル紙２０１の押圧が解除され、連続ラベル紙２０１は、搬送ベルト９１上において移動可能となる。
【００４４】
このように台紙２０２から剥離されたラベル２０３（ａ）の先端部分が使用者によって引き抜かれることにより、そのラベル２０３（ａ）と共に、連続ラベル紙２０１全体が搬送ベルト９１上において矢印Ａ１方向に移動する。図１３の部分（ａ）は、このような連続ラベル紙２０１の移動によって、ラベル２０３（ａ）の後端が剥離位置３１６から２０ｍｍの位置に達した状態を示す。この状態に達したときに、従動ローラ９３を下降させて、連続ラベル紙２０１を搬送ベルト９１上に押し付ける。図１３の部分（ｂ）は、ラベル２０３（ａ）が台紙２０２から完全に引き抜かれた状態を示す。台紙２０２が完全に引き抜かれたことは、剥離センサ３１３によって検出する。
【００４５】
このようにラベル２０３（ａ）が引き抜かれた後は、従動ローラ９３によって連続ラベル紙２０１を搬送ベルト９１上に押し付けたまま、その搬送ベルト９１によって連続ラベル紙２０１を搬送方向と逆の矢印Ａ２方向に搬送（バックフィード）させる。図１３の部分（ｃ）は、２番目のラベル２０３（ｂ）に画像を記録するために、そのラベル２０３（ｂ）が用紙検知センサ３１７の位置よりも搬送方向（矢印Ａ１方向）の上流側に位置するまで、連続ラベル紙２０１をバックフィードさせた状態を示す。
【００４６】
図１４は、本実施形態における記録動作と剥離動作を説明するフローチャートである。メインコントローラ４０１は、ＲＡＭ４０３を使用して、ＲＯＭ４０２に格納された制御プログラムを実行することにより、以下の処理を実現する。この処理は、記録装置１０２がホストコンピューター１０１からジョブ開始コマンド６０３を受信することにより実行される。
【００４７】
記録装置１０２は、ホストコンピューター１０１から記録コマンドを受信することにより、ロールユニット３０１からの連続ラベル紙２０１の給紙を開始する（ステップＳ２１）。その後、従動ローラ９３を下降させ（ステップＳ２２）、搬送モータ９２を回転させる（ステップＳ２３）ことにより、記録ヘッド３０９による画像の記録位置に向けて、連続ラベル紙２０１を矢印Ａ１方向に搬送する。連続ラベル紙２０１の先頭のラベル２０３（ａ）が記録位置に達すると、ホストコンピューター１０１から受信した画像データに基づいて記録ヘッド３０９がインクを吐出することにより、ラベル２０３（ａ）に画像を記録する（ステップＳ４，Ｓ５）。その後、ラベル２０３（ａ）の先端が剥離位置３１６を通過してからさらに５０ｍｍ搬送されて、ラベル２０３（ａ）が図１２の部分（ｃ）のような位置（引き抜き位置）まで搬送されたかに否かを判定する（ステップＳ２６）。ラベル２０３（ａ）が引き抜き位置に達したか否かは、拍車９５の回転軸に備わるエンコーダの出力信号に基づいて判定する。
【００４８】
ラベル２０３（ａ）が引き抜き位置に達したときに連続ラベル紙２０１の搬送を停止し（ステップＳ２７）、従動ローラ９３を上昇させる（ステップＳ２８）。その後、使用者がラベル２０３（ａ）を引き抜いたときには、前述したように、従動ローラ９３が上昇しているため、ラベル２０３（ａ）と共に台紙２０２、つまり連続ラベル紙２０１全体が矢印Ａ１方向に移動して記録装置の外に引き出される。その後、図１３の部分（ａ）のように、ラベル２０３（ａ）の後端が剥離位置３１６から搬送方向の上流側２０ｍｍの位置（ブレーキ位置）に達したか否かを判定する。ラベル２０３（ａ）がブレーキ位置に達したか否かは、拍車９５の回転軸に備わるエンコーダの出力信号、およびホストコンピューター１０１から受信した用紙縦サイズ６０４に基づいて判定する。
【００４９】
ラベル２０３（ａ）がブレーキ位置に達したときに、従動ローラ９３を下降させて（ステップＳ３０）、連続ラベル紙２０１を搬送ベルト９１上に押し付ける。これにより連続ラベル紙２０１の引き出しが止められ、ラベル２０３（ａ）が台紙２０２からより剥離されやすくなる。
【００５０】
その後、剥離センサ３１３によってラベル２０３（ａ）の完全な剥離が検出されたときに、次のラベル２０３（ｂ）に対する画像の記録に備えて、連続ラベル紙２０１を矢印Ａ２方向にフィードバックさせる（ステップＳ３１，Ｓ３２）。すなわち、図１３の部分（ｃ）のように、ラベル２０３（ｂ）の先端が用紙検知センサ３１７の搬送方向（矢印Ａ１方向）の上流に位置するように、連続ラベル紙２０１をバックフィードさせる。
【００５１】
以上の動作を繰り返すことにより、連続ラベル紙２０１におけるラベル２０３（ｂ），２０３（ｃ）・・・に対して、順次、画像の記録および剥離を実行する。
【００５２】
本実施形態においては、図１２の部分（ｃ）のように、ラベルが引き抜き位置に達したときに従動ローラ９３を上昇させ、図１３の部分（ａ）のように、使用者によって引き出されるラベルがブレーキ位置に達したときに従動ローラ９３を下降させる。この結果、ラベルを台紙から完全に剥離させることできる。
【００５３】
また、本実施形態においては、図１２の部分（ｃ）のように、ラベルが引き抜き位置に達したときに従動ローラ９３を上昇させることにより、ラベルの引き出しを可能としている。しかし、従動ローラ９３を上下動させることなく、ラベルの引き出しを可能とすることもできる。すなわち、従動ローラ９３が自由回転状態のまま、連続ラベル紙２０１を搬送ベルト９１上に押し付けているときは、その従動ローラ９３の従動回転を伴って、連続ラベル紙２０１を搬送ベルト９１上において移動可能とする。一方、連続ラベル紙２０１を搬送ベルト９１上に押し付けている従動ローラ９３に回動抵抗が付与（あるいは、回転できないようにロック）されたときには、連続ラベル紙２０１を搬送ベルト９１上において移動できないようにする。このように、従動ローラ９３を連続ラベル紙２０１に押し付けたまま、その従動ローラ９３の回動抵抗に応じて、連続ラベル紙２０１の自由な移動を許容および禁止することができる。
【００５４】
（他の実施形態）
本発明の記録装置は、上述したようなフルラインタイプのインクジェット記録ヘッドを用いるフルライン方式のみに特定されない。例えば、記録ヘッドと主走査方向の移動と、主走査方向と交差（例えば、直交）する副走査方向の記録媒体の搬送と、を繰り返すことにより画像を記録するシリアルスキャン方式であってもよい。また、記録ヘッドは、インクジェット記録ヘッドのみに特定されず、記録媒体に画像を記録できるものであればよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０２  記録装置
２０１  連続ラベル紙（ラベル用紙）
２０２  台紙
２０３（２０３（ａ），２０３（ｂ），２０３（ｃ））  ラベル
３０４  搬送ユニット
３０６  搬送ベルト
３０７  吸着ファン
３０９  記録ヘッド
３１１  剥離ユニット
３１３  剥離センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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