(57)【要約】【課題】簡易な方法によって運転者にアクセル操作量の微妙な感覚を学習させ、運転技術の向上を図ること。【解決手段】走行可能な実際の車両を使ったアクセル操作トレーニング装置１００は、車両の通常運転操作モードとアクセル操作トレーニングモードとを選択可能なモード選択部１０１を備え、アクセル操作トレーニングモードが選択された場合には、アクセル操演算部１０５によってアクセル操作量の目標値を決定する。ペダルストローク検出部１０２によってアクセルペダル１２０に対する操作量を検出と、表示部１０６に目標値と操作量とを練習者が比較可能に表示する。そして、目標値と操作量とが一致した場合にはその旨を報知して、練習者によるアクセル操作が妥当であることを練習者に報知する。これにより、練習者はきめ細かいアクセル操作量を学習し、運転技術の向上を図ることができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行可能な実際の車両を使ったアクセル操作トレーニング装置であって、
前記車両の通常運転操作モードと前記アクセル操作トレーニングモードとを選択可能なモード選択手段と、
前記モード選択手段によって前記アクセル操作トレーニングモードが選択された場合に、アクセル操作量の目標値を決定する決定手段と、
前記車両のアクセルペダルに対する操作量を検出する検出手段と、
前記決定手段によって決定された前記目標値と、前記検出手段によって検出された前記操作量と、を練習者が比較可能に表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするアクセル操作トレーニング装置。
【請求項２】
前記表示手段は、前記目標値と前記操作量とが一致した場合に、前記目標値と前記操作量とが一致した旨を報知することを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル操作トレーニング装置。
【請求項３】
前記アクセルペダルにおいてペダル反力を増加させる反力増加手段を備え、
前記反力増加手段は、前記決定手段によって決定された前記目標値に基づいて前記アクセルペダルに前記ペダル反力を増加させることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル操作トレーニング装置。
【請求項４】
前記反力増加手段は、前記アクセルペダルへの前記操作量が前記目標値よりも所定量大きくなった場合に前記アクセルペダルに前記ペダル反力を増加させることを特徴とする請求項３に記載のアクセル操作トレーニング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行可能な実際の車両を使ってアクセル操作を練習するアクセル操作トレーニング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、乗用車のトランスミッションはオートマチックトランスミッション（ＡＴ）が主流となっている。これに伴い、運転操作においてアクセル操作をスイッチ的に実行する運転者が増えている。
図６は、アクセル操作量と車速との関係を模式的に示した説明図である。図６において、アクセル操作量の変動を少なくした、いわゆる丁寧なアクセル操作をおこなった場合を実線で示し、アクセル操作量の変動を大きくした、いわゆる剰な操作をおこなった場合を点線で示す。丁寧な操作をおこなった場合は、車速の変動量も少なく、搭乗者に不安や不快感を与えることは少ない。また、燃費面でも有利な運転をおこなうことができる。一方、過剰な操作をおこなった場合は、車速の変動量が大きく、いわゆるギクシャクした運転となり、搭乗者に不安や不快感を与える他、燃費も悪化してしまう。
【０００３】
このような運転中の運転動作は、運転者自身が客観的に認識することが難しい。このため、走行中の運転動作を検出・分析し、走行終了後に分析結果を運転者に提示して、運転者に自身の運転動作を客観的に認識させ、好ましい運転動作が身に付くようした車両用運転動作の矯正装置が開示されている（たとえば、下記特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１６６６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１にかかる車両用運転動作の矯正装置では、走行終了後に個々の操作の妥当性が表示されるため、具体的にどのような場面でどのような運転動作をおこなうのが好ましいのかを直感的に理解することが困難であるという問題点がある。特にアクセル操作は、微妙な加減によって乗り心地や燃費に大きく影響するが、実際の運転時には運転者はハンドル操作等他の操作をおこなう必要があり、アクセル操作の微妙な加減を自身の身体感覚と関連付けて記憶することが困難であるという問題点がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、簡易な方法によって運転者にアクセル操作量の微妙な感覚を学習させ、運転技術の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明にかかるアクセル操作トレーニング装置は、走行可能な実際の車両を使ったアクセル操作トレーニング装置であって、前記車両の通常運転操作モードと前記アクセル操作トレーニングモードとを選択可能なモード選択手段と、前記モード選択手段によって前記アクセル操作トレーニングモードが選択された場合に、アクセル操作量の目標値を決定する決定手段と、前記車両のアクセルペダルに対する操作量を検出する検出手段と、前記決定手段によって決定された前記目標値と、前記検出手段によって検出された前記操作量と、を練習者が比較可能に表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、実際の車両を用いてアクセル操作の練習をおこなうことができ、練習者は個々の車両のペダル特性に合わせてアクセル操作量を身体で覚えることができる。また、本発明によれば、練習者は提示された目標値に合わせるようにアクセル操作をおこなうことによって、きめ細かいアクセル操作量を学習することができる。これにより、練習者は実際の走行時においても走行状態に合わせてきめ細かい運転操作をおこなうことが期待でき、練習者の運転技術を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態にかかるアクセル操作トレーニング装置１００の構成を示すブロック図である。
【図２】ペダル反力増加部１０７によるペダル反力の増加を模式的に示した説明図である。
【図３】アクセル操作トレーニング装置１００によるアクセル操作トレーニングの起動および終了処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】アクセル操作トレーニング中の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】アクセル操作トレーニングにおける表示部１０６の表示の一例を示す説明図である。
【図６】アクセル操作量と車速との関係を模式的に示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかるアクセル操作トレーニング装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。
【００１１】
（実施の形態）
図１は、実施の形態にかかるアクセル操作トレーニング装置１００の構成を示すブロック図である。アクセル操作トレーニング装置１００は、走行可能な実際の車両を使ったアクセル操作トレーニング装置であって、モード選択部１０１、ペダルストローク検出部１０２、シフトポジション検出部１０３、車速検出部１０４、演算部１０５、表示部１０６、ペダル反力増加部１０７によって構成される。
【００１２】
モード選択部１０１は、リモコンや操作ボタン、後述する表示部１０６を用いたタッチパネルなどであり、車両の通常運転操作モードとアクセル操作トレーニングモードとを選択可能とする。また、モード選択部１０１では、アクセル操作トレーニングの実行指示や終了指示、アクセル操作トレーニングにおける難易度の設定などをおこなえるようにしてもよい。
【００１３】
ペダルストローク検出部１０２（検出手段）は、車両のアクセルペダル１２０に対する操作量（踏み込み量）を検出する。シフトポジション検出部１０３は、車両のシフトレバー１３０がどの位置にあるかを検出する。シフトポジション検出部１０３においては、少なくともシフトレバー１３０がパーキング（Ｐ）の位置にあるか否かを検出できればよい。
【００１４】
車速検出部１０４は、車両の走行速度を検出する。車速検出部１０４においては、少なくとも車両の走行速度が０であるか否かを検出できればよい。たとえば、車速検出部１０４は、車両のスピードメーターから走行速度情報を取得したり、車両に搭載されたナビゲーション装置（図示なし）で用いられる位置情報を取得して、その変動から走行速度を推定したりすることによって、車両の走行速度を検出する。
【００１５】
演算部１０５は、ＣＰＵ、制御プログラムなどを格納・記憶するＲＯＭ、制御プログラムの作動領域としてのＲＡＭ、各種データを書き換え可能に保持するＥＥＰＲＯＭ、周辺回路等とのインターフェースをとるインターフェース部などを含んで構成され、モード選択部１０１、ペダルストローク検出部１０２、シフトポジション検出部１０３、車速検出部１０４からの入力情報に基づいて、アクセル操作トレーニングに関する各種の演算をおこなう。
【００１６】
具体的には、演算部１０５は、たとえば、モード選択部１０１によってアクセル操作トレーニングモードが選択された場合に、アクセル操作トレーニングにおけるアクセル操作量の目標値を決定したり（決定手段）、決定した目標値とペダルストローク検出部１０２によって検出された操作量（検出値）とを練習者が比較可能に表示するように表示部１０６を制御したりする。ここで、アクセル操作量の目標値とは、アクセル操作量を数値化し、任意の値を選択したものである。
【００１７】
また、演算部１０５は、アクセル操作トレーニングにおいて目標値と操作量とが一致したか否かを監視して、一致した場合には、その旨を表示部１０６に表示させることにより、練習者のアクセル操作が妥当である旨を報知する。また、演算部１０５は、後述するペダル反力増加部１０７においてペダル反力を増加させるタイミングや、増加させる反力の強度などを決定し、ペダル反力増加部１０７を制御する。
【００１８】
表示部１０６は、演算部１０５による制御によって、アクセル操作トレーニングにおける各種の表示をおこなう。すなわち、本発明における表示手段は、演算部１０５からの制御によって表示部１０６が各種情報を提示することによって実現する。表示部１０６は、たとえば、演算部１０５によって決定されたアクセル操作トレーニングにおける目標値と、ペダルストローク検出部１０２によって検出されたアクセルペダル操作量と、を練習者が比較可能に表示する。また、表示部１０６は、目標値と操作量とが一致した場合に、練習者のアクセル操作が妥当である旨を報知する。
【００１９】
ペダル反力増加部１０７は、演算部１０５による制御によって、アクセルペダル１２０への踏み込み力に対するペダルバネの反力（ペダル反力）を増加させる。すなわち、本発明における反力増加手段は、演算部１０５からの制御によって、ペダル反力増加部１０７がアクセルペダル１２０におけるペダル反力を増加させることによって実現する。なお、ペダル反力増加部１０７でペダル反力を増加させるタイミングは、たとえば、アクセル操作トレーニングの目標値に基づいて決定される。
【００２０】
具体的には、たとえば、アクセルペダル１２０への操作量が目標値よりも所定量大きくなった場合、すなわち、練習者による踏み込み量が過剰である場合にペダル反力を増加させる。これにより、練習者に対して踏み込み量が過剰であることを気付かせて、適切な踏み込み量となるように操作量を調整するよう促すことができる。なお、ペダル反力増加部１０７によるペダル反力の増加の有無は、練習者などによって適宜設定できるものとする。一般的には、ペダル反力を得ない方がトレーニングの難易度が向上する。このため、たとえば、練習者のアクセル操作技術が一定レベルに上達した際には、ペダル反力を増加させないようにして、アクセル操作技術をより向上させるようにする。
【００２１】
図２は、ペダル反力増加部１０７によるペダル反力の増加を模式的に示した説明図である。図２のグラフにおいて、縦軸はペダル反力、横軸はペダルストロークである。また、図２のグラフ中、点線で示すのは通常のペダル反力、実線で示すのはペダル反力増加部１０７によって増加されたペダル反力である。図２の点線で示すように、通常のペダル反力は、アクセルペダルの踏み込み量（ペダルストローク）に比例して大きくなる。ペダル反力増加部１０７では、ペダルストロークが所定量よりも大きくなった場合（図２ではＰより大きくなった場合）、ペダル反力を増加させる。ペダル反力の増加量Ｘは任意に調整可能である。また、ペダル反力の増加を開始するペダル操作量（図２ではＰ）も任意に調整可能である。
【００２２】
図３は、アクセル操作トレーニング装置１００によるアクセル操作トレーニングの起動および終了処理の手順を示すフローチャートである。図３のフローチャートにおいて、アクセル操作トレーニング装置１００は、アクセル操作トレーニングモード（以下、「トレーニングモード」という）が選択されるまで待機する（ステップＳ２０１：Ｎｏのループ）。トレーニングモードの選択は、練習者がモード選択部１０１を適宜操作してトレーニングモードの開始を選択することによっておこなう。
【００２３】
トレーニングモードが選択されると（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、アクセル操作トレーニング装置１００は、車両のシフト位置がパーキング（Ｐ）であり、かつ車速が０であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。この判断は、シフトポジション検出部１０３による検出結果および車速検出部１０４による検出結果を用いて演算部１０５がおこなう。車両のシフト位置がパーキング（Ｐ）でない、または車速が０でない、またはその両方の場合は（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、安全にトレーニングをおこなうことができないため、ステップＳ２０１に戻る。このとき、車両のシフト位置をパーキングとし、車両を完全に停止させるよう表示部１０６に表示させてもよい。
【００２４】
一方、車両のシフト位置がパーキング（Ｐ）であり、かつ車速が０である場合は（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、アクセル操作トレーニングを実行する（ステップＳ２０３）。トレーニングにおける処理の詳細は、図３を用いて説明する。練習者がトレーニングモードを終了させるまでは（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０３に戻りトレーニングを継続する。そして、練習者がトレーニングモードを終了させると（ステップＳ２０４：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００２５】
図４は、アクセル操作トレーニング中の処理手順を示すフローチャートである。すなわち、図３は図２のステップＳ２０３の処理を詳細に示したものである。図３のフローチャートにおいて、アクセル操作トレーニング装置１００は、演算部１０５によってアクセル操作量の目標値を決定する（ステップＳ３０１）。目標値の決定は、たとえば、所定範囲のアクセル操作量値の中から１つの数値をランダムに選択することによっておこなう。
【００２６】
つぎに、アクセル操作トレーニング装置１００は、ステップＳ３０１で決定した目標値を表示部１０６に表示させる（ステップＳ３０２）。練習者は、表示部１０６に表示された目標値に合わせてアクセルペダル１２０を操作する。アクセル操作トレーニング装置１００は、ペダルストローク検出部１０２によってアクセルペダル１２０の踏み込み量を検出して（ステップＳ３０３）、表示部１０６に目標値と検出値を比較可能に表示させる（ステップＳ３０４）。練習者は、表示部１０６に表示された自身の操作量（検出値）と目標値とを比較しながらアクセルペダル１２０を操作する。
【００２７】
目標値と検出値が一致するまでは（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、ステップＳ３０３に戻り、以降の処理を継続する。そして、目標値と検出値が一致すると（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、１サイクル終了となる（ステップＳ３０６）。このとき、表示部１０６には、目標値と操作量とが一致し、練習者のアクセル操作が妥当である旨の表示がおこなわれる。なお、ステップＳ３０５においては、目標値と検出値が一致した状態を所定時間維持した場合に目標値と検出値が一致したものとする。すなわち、練習者がアクセル操作量を連続的に変化させた場合において、瞬間的に目標値と検出値が一致する場合があるが、このような場合には目標値と検出値が一致したものとは判断しない。
【００２８】
また、練習者によりアクセルペダル１２０への操作量が目標値よりも所定量大きくなった場合、すなわち、練習者による踏み込み量が過剰である場合には、ペダル反力増加部１０７によってアクセルペダル１２０の反力を増加させる。これにより、練習者に対して踏み込み量が過剰であることを気付かせて、適切な踏み込み量となるように操作量を調整するよう促すことができる。
【００２９】
アクセル操作トレーニング装置１００は、終了サイクル数をカウントしておき、終了サイクル数が１回のトレーニングあたりの設定サイクル値となるまでは（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、ステップＳ３０１に戻り、以降の処理をくり返す。そして、終了サイクル数が１回のトレーニングあたりの設定サイクル値となると（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００３０】
図５は、アクセル操作トレーニングにおける表示部１０６の表示の一例を示す説明図である。図５（ａ）には、演算部１０５で決定された目標値（図示の例では２８）が、当該目標値を示すバー表示Ｔとともに表示されている（図３のステップＳ３０２に対応）。また、図５（ａ）には、今回の目標値が２８である旨、およびアクセル操作を開始するよう促すメッセージ表示Ｍ１が表示される。
【００３１】
練習者がアクセル操作を開始すると、図５（ｂ）のように、ペダルストローク検出部１０２によって検出された検出量が目標値と比較可能に表示される（図４のステップＳ３０４に対応）。図示の例では検出値１４とともに、当該検出値を示すバー表示Ｄが表示される。練習者はバー表示Ｄを参考にして自身のアクセル操作量を調整する。
【００３２】
図５（ｃ）のように、目標値と検出値とが一致した状態が所定時間継続すると、図５（ｄ）のように、目標値と操作量とが一致した旨が報知され、１サイクルが終了する（図４のステップＳ３０６に対応）。図示の例では、目標値と操作量とが一致して１サイクルが終了した旨、１回のトレーニングを終了するには残り２サイクルおこなう必要がある旨、そして、次のサイクルを開始するか、このまま終了するかを選択するよう促す旨、を表示するメッセージＭ２が表示されている。
【００３３】
なお、上述したアクセル操作トレーニング装置１００によるアクセル操作トレーニングにおいて、練習者によるアクセル操作に応じてエンジンの回転数を変化させてもよい。これにより、練習者はアクセル操作によってどの程度エンジンの回転数が変化するのかを学習することができ、実際の走行時において適切なアクセル操作をおこなえる可能性が高くなる。
【００３４】
また、アクセル操作トレーニング装置１００において、トレーニングの難易度を設定できるようにしてもよい。たとえば、トレーニングに用いるアクセル操作量幅をより細かく数値化することによって、難易度を向上させることができる。具体的には、トレーニングに用いるアクセル操作量幅（踏み込み量幅）が同一であっても、この幅を１０分割した場合と、５０分割した場合とでは、５０分割した場合の方が目標値と一致させるのが困難となり、より難易度を向上させることができる。
【００３５】
さらに、アクセル操作トレーニング装置１００において、目標値と検出値のズレ量や各サイクルの所要時間を記録しておき、練習者が自身のアクセル操作技術の向上度を確認できるようにしてもよい。すなわち、目標値と検出値のズレ量が少ない、または１サイクルの所要時間が短いほど練習者のアクセル操作技術が向上したものとして、トレーニングによってどの程度アクセル操作技術が向上したかを表示する。これにより、練習者のトレーニングに対する意欲を向上させ、練習者の運転技術の向上をより効率的に促すことができる。
【００３６】
以上説明したように、実施の形態にかかるアクセル操作トレーニング装置１００は、実際の車両を用いてアクセル操作の練習をおこなうことができ、練習者は個々の車両のペダル特性に合わせてアクセル操作量を身体で覚えることができる。また、アクセル操作トレーニング装置１００によれば、練習者は提示された目標値に合わせるようにアクセル操作をおこなうことによって、きめ細かいアクセル操作量を学習することができる。これにより、練習者は実際の走行時においても走行状態に合わせてきめ細かい運転操作をおこなうことが期待でき、練習者の運転技術を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００……アクセル操作トレーニング装置、１０１……モード選択部、１０２……ペダルストローク検出部、１０３……シフトポジション検出部、１０４……車速検出部、１０５……演算部、１０６……表示部、１０７……ペダル反力増加部、１２０……アクセルペダル、１３０……シフトレバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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