(57)【要約】【課題】所望部品を袋内に投入でき、前記部品を投入した袋の開口部を溶着できるとともに、外観寸法が従来に比べ小さい包装機の提供を目的とする。【解決手段】樹脂材からなる袋５を多数貯留可能な貯留部１０と、前記袋５を吸着可能な吸着手段と、この吸着手段を前後左右方向にそれぞれ往復移動可能な移載手段３０と、前記袋５の上部を開口する開口手段４０と、開口した前記袋５内に所望部品を案内する投入シュート５０と、前記袋５の上部を溶着して密閉する溶着手段６０と、これら前記移載手段３０、前記溶着手段６０、前記吸着手段および開口手段４０を接続した制御手段と、をそれぞれ一体に備えた包装機１において、前記移載手段３０の可動ストロークＳＴ１をそれぞれ前記袋幅Ｗの２倍以下に設定したことを特徴とする。これにより、包装機１の外観寸法が従来に比べて非常に小さくできる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材からなる袋を多数貯留可能な貯留部と、前記袋を吸着可能な吸着手段と、この吸着手段を前後左右方向にそれぞれ往復移動可能な移載手段と、前記袋の上部を開口する開口手段と、開口した前記袋内に所望部品を案内する投入シュートと、前記袋の上部を溶着して密閉する溶着手段と、これら前記移載手段、前記溶着手段、前記吸着手段および開口手段を接続した制御手段と、をそれぞれ一体に備えた包装機において、
前記移載手段の可動ストロークをそれぞれ前記袋幅の２倍以下に設定したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項２】
前記吸着手段および前記開口手段に前記袋と当接する吸着面を備えた吸盤をそれぞれ配したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記吸盤の全長に渡って空気の通過可能な通気穴を配したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装機。
【請求項４】
前記移載手段を前後方向に移動する第１移載手段と、左右方向に移動する第２移載手段とから構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の包装機。
【請求項５】
前記移載手段は、回転駆動源およびボールねじを備え、往復移動することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の包装機。
【請求項６】
前記吸盤の通気穴に接続され空気を吸引する真空ポンプを備えてなることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、合成樹脂からなる袋を１枚ずつ取出して、この袋の縁を開口した後、この開口部を熱溶着して、所望部品の袋詰めが可能な包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の包装機は、特許文献１に示すものが公知となっており、使用する袋を多数備えた給袋手段から前記袋を受け取り把持する一対の把持部材と、この把持部材を複数搭載したインデックスと、前記袋の開口部を開く開口手段と、この開口手段によって開かれた前記袋へ所望部品を投入可能なシュートを備えた投入手段と、前記袋の開口部をシールするシール手段とから構成される。また、前記給袋手段は、多数貯留された前記袋を１枚ずつ吸着可能な取出装置が備えられており、この取出装置は、取り出した前記袋を前記把持部材へ供給可能に構成される。前記インデックスは円板形状からなり、所定の角度毎に間欠的な回転を可能に構成されており、このインデックスの外周付近には、前記把持部材が所定の角度毎に配されている。前記開口手段は、前記袋の開口部に当接可能な吸盤と、この吸盤と当接した前記袋との間の空気を吸引する吸引装置と、前記吸盤の前進あるいは後退させる移載装置とから構成される。また、この開口手段は、前記インデックスの間欠的な回転に併せて所定の角度旋回可能に構成されており、開口した袋を前記投入手段へ供給可能に構成される。一方、前記シール手段は、所望部品が投入された前記袋の開口部を狭持できる狭持部と、この狭持部に備えられ通電により発熱するヒータとから構成される。次に、上述した従来の包装機の作用について説明する。前記給袋手段の取出装置は、多数貯留された袋を１枚吸着するとともに、所定の前記把持部材へ供給する。前記インデックスは、前記袋を把持すると、所定の角度回転し、把持した袋を次工程へ移載する。この移載の完了を受けると、前記開口手段は、移載された袋の開口部を前記吸盤により開くとともに、前記インデックスとともに所定の角度旋回する。この旋回により、開口した袋は、前記投入手段の前記シュートの直下に位置するため、作業者等により所望部品が所定の数量投入される。所望部品の投入が完了すると、前記開口手段は、袋の開口を止めるととともに、逆向きに旋回して元の位置に復帰し、この復帰が完了すると前記インデックスは、所望部品の投入された前記袋を前記シール手段の位置まで回転して移載する。これにより、前記シール手段は、前記袋の開口部を前記狭持部で挟み込むとともに、前記ヒータへの通電が始まり、袋の開口部をシールする。このように、従来の包装機は、前記インデックスが間欠的に１回転する間に所定の各作業工程を行い、前記部品を袋詰めする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-298417号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の包装機は、間欠回転するインデックスの各停止箇所毎に所定の作業工程が順に設定されるため、各作業工程で使用される装置寸法および各作業工程の数等によっては前記インデックスの直径を大きくしなれけばならない。これは、前記インデックスの外周付近に設置され隣り合う装置の設置スペースを確保してそれぞれの前記装置同士が干渉しないよう配慮しなければならないためである。つまり、従来の包装機は、小さな部品を袋詰めする場合であっても、大型になる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、所望部品を袋内に投入でき、前記部品を投入した袋の開口部を溶着できるとともに、外観寸法が従来に比べ小さい包装機の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、樹脂材からなる袋を多数貯留可能な貯留部と、前記袋を吸着可能な吸着手段と、この吸着手段を前後左右方向にそれぞれ往復移動可能な移載手段と、前記袋の上部を開口する開口手段と、開口した前記袋内に所望部品を案内する投入シュートと、前記袋の上部を溶着して密閉する溶着手段と、これら前記移載手段、前記溶着手段、前記吸着手段および開口手段を接続した制御手段と、をそれぞれ一体に備えた包装機において、前記移載手段の可動ストロークをそれぞれ前記袋幅の２倍以下に設定したことを特徴とする。なお、前記吸着手段および前記開口手段に前記袋と当接する吸着面を備えた吸盤をそれぞれ配してもよく、さらに、前記吸盤の全長に渡って空気の通過可能な通気穴を配することが好ましい。また、前記移載手段を前後方向に移動する第１移載手段と、左右方向に移動する第２移載手段とから構成することが好ましい。一方、前記移載手段は、回転駆動源およびボールねじを備えてなることが好ましい。また、前記吸盤の通気穴に接続され空気を吸引する真空ポンプを備えてもよい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の包装機１は、前記移載手段３０の可動ストロークを使用する袋５の袋幅Ｗに対して２倍以下に設定しているため、従来に比べて包装機１の外観寸法を大幅に小さくできる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる一実施例の斜視図である。また、図中の薄墨部は、透明材質のカバーを示す。
【図２】本発明に係わる一実施例のカバーを外した状態の正面図である。
【図３】図２の左側面図である。
【図４】図２の右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１ないし図４に基づいて、本発明の一実施例を説明する。本発明の包装機１は、樹脂材からなる袋５を多数重ねて貯留できる貯留部１０と、前記袋５を吸着可能な吸着手段２０と、この吸着手段２０を搭載した移載手段３０と、前記袋５の上部を開口する開口手段４０と、開口した前記袋５の内部に所望部品（図示せず）を案内する投入シュート５０と、前記袋５の開口した部位を溶着する溶着手段６０と、これら前記移載手段３０、前記溶着手段６０および前記開口手段４０に接続されるとともにそれぞれを制御する制御手段とそれぞれ一体に備えてなる。また、この包装機１は、その下部外周に渡って配された鉄製の鉄カバー２と、その上部の骨格をなす複数のアルミフレーム３および透明カバー４ａ，４ｂ，４ｂ，４ｃ，４ｄとによって全体を覆われて構成される。また、前記鉄カバー２は、その内部に前記制御手段を収納している一方、その前面に複数のスイッチ等を備えた操作パネル２ａおよび前記部品の袋詰めされた完成品を排出する排出シュート２ｂがそれぞれ配されている。
【０００９】
前記袋５は、透明の材質からなる薄いシートを折りたたみ長方形に形取られ、その一辺のみが開口するように底部と側部とがすでに熱溶着されて構成される。この袋５は、多数重ねられており、その開口部分が全て上方を向くように後述する貯留部１０に貯留されている。なお、前記袋５の開口部の長さつまり袋幅は、図１に示すようにＷとして以下説明する。また、本実施例において、前記袋５の寸法は、７５ｍｍ（前記袋幅Ｗ）×１００ｍｍに設定されている。
【００１０】
前記貯留部１０は、コ字型に成形されており、コ字の開口部が前記透明カバー４ｃの内側に向くように配される一方、コ字の底部には、前記袋５の長方形よりも若干小さな面積からなる抜き穴１１が形成されている。
【００１１】
前記吸着手段２０は、後述する移載手段３０に装着されており、前記袋５を吸着する吸着面を備えた吸盤２１と、この吸盤２１の上部後方に配された当てボルト２４と、この当てボルト２４を備えたステー２３と、前記吸盤２１および前記ステー２３をそれぞれ固定した可動ブロック２２とから構成される。また、前記吸盤２１は、その全長に渡って通気穴（図示せず）が設けられており、この通気穴は、前記吸着面と前記可動ブロック２２に設けられた接続穴（図示せず）とが連通するように配されている。さらに、これら前記通気穴および前記接続穴が前記鉄カバー２の内部に配された真空ポンプ(図示せず)に接続されている。
【００１２】
前記移載手段３０は、前記吸着手段２０を左右方向に往復移動可能な第１移載手段３１と、前記吸着手段２０を前後方向に往復移動可能な第２移載手段３２とから構成されており、前記制御手段の指令により前記吸着手段２０を所定の位置へ移動できる。前記第１移載手段３１および前記第２移載手段３２は、何れも回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ（図示せず）およびこのＡＣサーボモータの回転を受けて駆動するボールねじ（図示せず）から構成されている。また、これら第１移載手段３１の可動ストロークＳＴ１および第２移載手段３２の可動ストロークＳＴ２は、それぞれ前記袋５の前記袋幅Ｗの２倍以下に設定されている。なお、本実施例では、上述した袋幅Ｗが７５ｍｍに対し、前記可動ストロークＳＴ１が１３０ｍｍ、前記可動ストロークＳＴ２が２５ｍｍにそれぞれ設定されている。
【００１３】
前記開口手段４０は、前後に摺動可能なシャフト４１，４１を備えたボールブッシュ４２，４２と、このボールブッシュ４２，４２を前方へ傾斜させて固定する固定板４３と、この固定板４３の下部に配され前記袋５の上部に吸着する吸着面を備えた固定パッド４４ａと、前記シャフト４１，４１の端面に接続された摺動ブロック４５と、この摺動ブロック４５の下部に配され前記固定パッド４４ａに対向するように配され前記袋５に吸着する吸着面を備えた摺動パッド４４ｂとから構成される。前記固定バッド４４ａおよび前記摺動パッド４４ｂの前記吸着面には、前記吸盤２１と同様の通気穴がそれぞれ配されており、これらの通気穴は、前記固定板４３および前記摺動ブロック４５に配された連結穴にそれぞれ連通している。また、前記固定板４３および前記摺動ブロック４５に配された連結穴は、配管（図示せず）を介して前記真空ポンプに接続されており、前記固定バッド４４ａおよび前記摺動パッド４４ｂの先端から空気を吸引可能となっている。前記ボールブッシュ４２，４２は、それぞれ前方へ傾斜して配されているため、前記摺動ブロック４５は、図４に示すように自身の自重で常時前方に突出しいている。また、この摺動ブロック４５の奥方への摺動は、前記移載手段３０の作動により前記当てボルト２４の先端が摺動ブロック４５に当接して行われる。
【００１４】
前記投入シュート５０は、その全長に渡って前記部品の落下穴が形成されており、この落下穴の断面積は、その上部が大きい面積に設定される一方、下部へ向かうほど小さい面積に設定されている。また、前記落下穴の上端は、前記透明カバー４ａに配された投入穴５０ａと通じるように構成されているため、投入シュート５０に投入された前記部品は、落下して前記開口手段４０の近辺へ供給される。
【００１５】
前記溶着手段６０は、一瞬の通電により高熱を発するインパルスシール６１を具備している。なお、このインパルスシール６１は、ごく僅かな時間の通電により高い発熱量を得られるものであり、前記開口手段４０の前記固定板４３の前方に配されている。また、前記インパルスシール６１の装着面は、前記固定パッド４４ａの先端位置とほぼ同一面に設定されている。
【００１６】
次に、作用について説明する。作業者（図示せず）により、前記操作パネル２ａのスイッチが押されると、前記制御手段は、前記第２移載手段３２および前記真空ポンプをそれぞれ駆動する。これにより、前記吸盤２１は、空気を吸引しながら前記可動ストロークＳＴ２の距離を移動し前方に位置する前記抜き穴１１に進入して前記貯留部１０の底の前記袋５を１枚吸着する。これにより、前記吸盤２１の吸着面が密閉されるため、負の空気圧となり、この圧力が前記操作パネル２ａに配された圧力計８１に数値として表示される。また、前記圧力計８１は、所定の負圧になった時点で前記制御手段に信号を送り、前記吸盤２１によって袋５を吸着した旨を知らせ、これを受けた前記制御手段は、前記第２移載手段３２を復帰させる。これにより、貯留部１０の前記抜き穴１１から袋５が１枚取り出される。続いて、前記第１移載手段３１の駆動により、前記吸着手段２０および前記第２移載手段３２は、図２に示す前記可動ストロークＳＴ１の距離を右側にスライドして移動する。これにより、前記吸盤２１に吸着された袋５の上部は、図４に示すように前記固定パッド４４ａおよび前記摺動パッド４４ｂの間に引き込まれるとともに、前記当てボルト２４の先端は、前記摺動ブロック４５の前方に位置する。その後、前記制御手段は、前記第２移載手段３２を駆動させるとともに、前記固定パッド４４ａおよび前記摺動パッド４４ｂが空気を吸引するように空気経路を切り替える。これにより、前記吸盤２１に吸着されている前記袋５は、その上部を前記摺動パッド４４ｂに吸着されるとともに、前記固定パッド４４ａ側へ図４の可動ストロークＳＴ２の距離を移動する。なお、本実施例において、図２および図４の可動ストロークＳＴ２は、それぞれ上述したように２５ｍｍに設定されている。これにより、前記袋５の上部は、前記固定パッド４４ａおよび前記摺動パッド４４ｂに挟み込まれて吸着されるため、前記固定パッド４４ａおよび前記摺動パッド４４ｂの吸着面は、前記袋５と当接してそれぞれ負圧となっており、この圧力は、前記操作パネル２ａの圧力計８２に表示される。また、この圧力計８２は、前記圧力計８１と同様に前記袋５を吸着した信号を前記制御手段へ送り、制御手段は、前記第２移載手段３２を復帰させる。これにより、前記袋５は、その上部を前記固定パッド４４ａおよび前記摺動パッド４４ｂに吸着されたまま開口して、包装機１は、前記作業者による前記部品の投入を待つ。
【００１７】
作業者は、前記部品を前記透明カバー４ａの前記投入穴５０ａから投入し、投入した部品は、前記投入シュート５０を経由して開口した前記袋５の内部に収まる。所定数量の部品投入が完了すると、前記作業者は、前記袋５の開口部の溶着および溶着した袋５の払い出しが行われるように前記操作パネル２ａのスイッチを押す。これにより、前記第２移動手段３２の駆動を受けて前記部品の投入された袋５の開口部が前記可動ストロークＳＴ２の距離だけ前進する。つまり、前記摺動ブロック４５が前記当てボルト２４に押されて、袋５の開口部が前記インパルスシール６１およびこのインパルスシール６１の接地面に対向する面に狭持される。この後、制御手段は、前記真空ポンプの駆動を停止するとともに、前記インパルスシール６１を発熱させるよう指令する。これにより、前記袋５の開口部の熱溶着が完了し、前記部品の袋詰めが完了する。また、前記第２移載手段３２および前記第１移載手段３１の復帰動作により、狭持されていた前記袋５は、狭持されていた位置から落下し、前記排出シュート２ｂへ排出される。
【００１８】
以上説明したように、本発明の包装機１は、前記移載手段３０の移動距離を使用する袋５の袋幅Ｗに対して２倍以下に設定しているため、従来に比べて包装機１の外観寸法を大幅に小さくできる利点がある。また、包装機１は、エアシリンダ等の駆動機器を使用していないため、その駆動源は圧縮空気ではなく電気となっている。つまり、包装機１は、前記ＡＣサーボモータあるいは、前記ＡＣサーボモータおよび前記真空ポンプによって構成されるため、近年ユーザからの要望が高いエアレスの装置となり、駆動源のエアレス化が図れる利点もある。なお、一般的な駆動源である圧縮空気を用いる場合であれば、前記真空ポンプを前記圧縮空気の供給により空気を吸引できる真空発生装置に変えてもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１    包装機
２    鉄カバー
２ａ  操作パネル
２ｂ  排出シュート
３    アルミフレーム
４ａ  透明カバー
５    袋
１０    貯留部
１１    抜き穴
２０    吸着手段
２１    吸盤
２２    可動ブロック
２３    ステー
２４    当てボルト
３０    移載手段
３１    第１移載手段
３２    第２移載手段
４０    開口手段
４１    シャフト
４２    ボールブッシュ
４３    固定板
４４ａ  固定パッド
４４ｂ  摺動パッド
４５    摺動ブロック
５０    投入シュート
５０ａ  投入穴
６０    溶着手段
６１    インパルスシール
８１    圧力計
８２    圧力計
ＳＴ１  可動ストローク
ＳＴ２  可動ストローク
Ｗ    袋幅
【図２】
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【図３】
2013169977.tif 000004
【図４】
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【図１】
2013169977.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成24年3月9日(2012.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂材からなる袋を多数貯留可能な貯留部と、前記袋を吸着可能な吸着手段と、この吸着手段を前後左右方向にそれぞれ往復移動可能な移載手段と、前記袋の上部を開口する開口手段と、開口した前記袋内に所望部品を案内する投入シュートと、前記袋の上部を溶着して密閉する溶着手段と、これら前記移載手段、前記溶着手段、前記吸着手段および開口手段を接続した制御手段と、をそれぞれ一体に備えた包装機において、
前記移載手段の可動ストロークをそれぞれ前記袋幅の２倍以下に設定したことを特徴とする包装機。
【請求項２】
前記吸着手段および前記開口手段に前記袋と当接する吸着面を備えた吸盤をそれぞれ配したことを特徴とする請求項１に記載の包装機。
【請求項３】
前記吸盤の全長に渡って空気の通過可能な通気穴を配したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装機。
【請求項４】
前記移載手段を前後方向に移動する第１移載手段と、左右方向に移動する第２移載手段とから構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の包装機。
【請求項５】
前記移載手段は、回転駆動源およびボールねじを備え、往復移動することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の包装機。
【請求項６】
前記吸盤の通気穴に接続され空気を吸引する真空ポンプを備えてなることを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の包装機。