(57)【要約】【課題】一つのセンサを用いてサブタンクのインク量を監視することでインク貯留部に貯留されたインクが空であるか否かを検出する。【解決手段】本発明は、インク供給ボトル１１０にインクが貯留され、ポンプ１１２の駆動によってインク供給ボトル１１０に貯留されたインクがサブタンク１１４に向けて送出されて貯留され、ヘッド１１６がサブタンク１１４に貯留されたインクを受け入れて被印刷媒体１２に向けて吐出する。この際、ヘッド１１６からの吐出に伴ってサブタンク１１４に貯留されたインクが減るため、サブタンクセンサ１４０によってサブタンク１１４に貯留されたインク量が検出される。そして、サブタンクセンサ１４０によって検出したインク量が所定量以下となるとポンプ１１２を駆動させてインク供給ボトル１１０に貯留されたインクがサブタンク１１４に補充される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを貯留するインク貯留部と、
前記インク貯留部に貯留されたインクを送出するポンプと、
前記インク貯留部に貯留されて前記ポンプの駆動によって送出されたインクを貯留するサブタンクと、
前記サブタンクに貯留されたインクを受け入れて被印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、
前記サブタンクに貯留されたインク量を検出するインク量検出手段と、
前記インク量検出手段によって検出したインク量が所定量以下であるときに前記ポンプを駆動する制御手段と、
前記ポンプの駆動状態から、前記ポンプが前記インク貯留部に貯留された所定のインク量を送出したか否かを検出する検出手段と、
を有し、
前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプが前記インク貯留部に貯留された所定のインク量を送出したと検出したときに、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下である場合には、前記ポンプの駆動を停止する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項２】
請求項１記載のプリンタにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプから所定のインク量の送出を検出した後、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下であることにより前記ポンプの駆動を停止した場合には、前記ヘッドによる印字に関する駆動の全てを停止する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項３】
請求項１記載のプリンタにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプから所定のインク量の送出を検出した後、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下であることにより前記ポンプの駆動を停止した場合には、前記インク量検出手段によって検出したインク量が所定量以下でない場合には、所定量以下となるまで前記ヘッドによる印字に関する駆動を行ったうえで、その全てを停止する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３記載のプリンタにおいて、
前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプから所定のインク量の送出を検出した後、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下であることにより前記ポンプの駆動を停止した場合には、前記インク貯留部が空である旨を報知手段で報知する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４記載のプリンタにおいて、
前記サブタンクは、前記ヘッドに向けてインクを送り出す送出口よりも上方に前記インク貯留部からのインクが供給される供給口を有する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５記載のプリンタにおいて、
前記インクにはＵＶインクが用いられ、
前記サブタンクは、その内部の空気を外部に放出するようにその上面に大気開放通路を有する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項７】
請求項６記載のプリンタにおいて、
前記大気開放通路は、前記大気開放通路の先端口からの入射光が前記サブタンクの内部にまで達するのを遮る遮蔽部を有する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載のプリンタにおいて、
前記大気開放通路は、前記サブタンクの存在する空気を強制的に外部に放出する大気開放弁を有する
ことを特徴とするプリンタ。
【請求項９】
請求項８記載のプリンタにおいて、
前記大気開放通路にはラビリンス加工が施されている
ことを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクをヘッドから被記録媒体に向けて吐出するインクジェット記録方式を採用したプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクをヘッドから被記録媒体に向けて吐出するインクジェット記録装置等のプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプリンタはインクを収容するインク収容部からチューブを通じてヘッドへインクが供給されるようになっている。また、その他にこの種のプリンタには、インクを貯留するインク供給ボトルと、このインク供給ボトルに貯留されたインクを送出するポンプと、インク供給ボトルに貯留されてポンプの駆動によって送出されたインクを貯留するサブタンクと、サブタンクに貯留されたインクを受け入れて被印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、を備えているものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１９９４９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したプリンタのように、インク供給ボトルに貯留されたインクの量をインク供給ボトルのセンサで検出してインク残量が空になった場合にインクの吐出を禁止する制御を行うと、サブタンクに貯留されたインクがまだ残っている場合があり、効率よくインクを吐出することができない、という問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、一つのセンサを用いてサブタンクのインク量を監視することでインク供給ボトルに貯留されたインクが空であるか否かを検出することができると共に、サブタンクのインク残量を検出して効率よくインクを吐出することができるプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本願第１発明のプリンタは、インクを貯留するインク貯留部と、前記インク貯留部に貯留されたインクを送出するポンプと、前記インク貯留部に貯留されて前記ポンプの駆動によって送出されたインクを貯留するサブタンクと、前記サブタンクに貯留されたインクを受け入れて被印刷媒体に向けて吐出するヘッドと、前記サブタンクに貯留されたインク量を検出するインク量検出手段と、前記インク量検出手段によって検出したインク量が所定量以下であるときに前記ポンプを駆動する制御手段と、前記ポンプの駆動状態から、前記ポンプが前記インク貯留部に貯留された所定のインク量を送出したか否かを検出する検出手段と、を有し、前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプが前記インク貯留部に貯留された所定のインク量を送出したと検出したときに、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下である場合には、前記ポンプの駆動を停止することを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明においては、インク貯留部にはインクが貯留され、ポンプの駆動によってインク貯留部に貯留されたインクがサブタンクに向けて送出されて貯留され、ヘッドがサブタンクに貯留されたインクを受け入れて被印刷媒体に向けて吐出する。この際、ヘッドからの吐出に伴ってサブタンクに貯留されたインクが減るため、インク量検出手段によってサブタンクに貯留されたインク量が検出される。そして、インク量検出手段によって検出したインク量が所定量以下となると制御手段はポンプを駆動させてインク貯留部に貯留されたインクがサブタンクに補充される。
この際、本願第１発明においては、検出手段はポンプがインク貯留部に貯留された所定のインク量を送出しているか否かを検出している。
そして、制御手段は、ポンプを駆動しているときに、検出手段がポンプから所定のインク量の送出を検出してもインク量検出手段の検出結果が所定値以下、即ち、設定された所定量に達するべきであるにも関わらず、その所定量に達するまでインクが補充されないことから、インク貯留部が空であるとしてポンプの駆動を停止する。
以上のようにして、本願第１発明においては、インク貯留部に貯留されているインク残量を検出するためのセンサ等を配置することなく、サブタンクへとインクを補充するためにサブタンクのインク量を検出するインク量検出手段を利用してインク貯留部が空であることを検出することができる。これにより、プリンタが無駄にポンプを稼動することを防止しつつ、サブタンクのインク残量を検出して効率よくインクを吐出することができる。
【０００８】
本願第２発明のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプから所定のインク量の送出を検出した後、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下であることにより前記ポンプの駆動を停止した場合には、前記ヘッドによる印字に関する駆動の全てを停止することを特徴とする。
【０００９】
本願第２発明においては、検出手段がポンプから所定のインク量の送出を検出した後にポンプの駆動を停止した場合には、制御手段はヘッドによる印字に関する駆動の全てを停止する。これにより、被印刷媒体への印刷が途中であっても、インク不足による印字のかすれ等の発生を抑制することができる。
【００１０】
本願第３発明のプリンタは、請求項１記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプから所定のインク量の送出を検出した後、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下であることにより前記ポンプの駆動を停止した場合には、前記インク量検出手段によって検出したインク量が所定量以下でない場合には、所定量以下となるまで前記ヘッドによる印字に関する駆動を行ったうえで、その全てを停止することを特徴とする。
【００１１】
本願第３発明においては、検出手段がポンプから所定のインク量の送出を検出した後にポンプの駆動を停止した場合には、制御手段はインク量検出手段によって検出したインク量が所定量以下でない場合には、ある程度のインクが補充されたとして所定量以下となるまでヘッドによる印字に関する駆動を行ったうえで、その全てを停止する。これにより、被印刷媒体への印刷が途中であった場合に、サブタンクに補充されたインクによって印刷を再開（又は継続）することができ、被印刷媒体への印刷を極力終了させることができる。また、サブタンクの補充インクを使い切ることができ、新たなインク貯留部からサブタンクへと供給されたインクが古いインクと混在することを極力少なくすることができる。
【００１２】
本願第４発明のプリンタは、請求項１乃至請求項３記載のプリンタにおいて、前記制御手段は、前記検出手段が前記ポンプから所定のインク量の送出を検出した後、前記インク量検出手段の検出結果が所定値以下であることにより前記ポンプの駆動を停止した場合には、前記インク貯留部が空である旨を報知手段で報知することを特徴とする。
【００１３】
本願第４発明においては、報知手段によりインク貯留部が空である旨を使用者に報知することができる。
【００１４】
本願第５発明のプリンタは、請求項１乃至請求項４記載のプリンタにおいて、前記サブタンクは、前記ヘッドに向けてインクを送り出す送出口よりも上方に前記インク貯留部からのインクが供給される供給口を有することを特徴とする。
【００１５】
本願第５発明においては、サブタンクに供給されたインクを効率良く使用することができる。
【００１６】
本願第６発明のプリンタは、請求項１乃至請求項５記載のプリンタにおいて、前記インクにはＵＶインクが用いられ、前記サブタンクは、その内部の空気を外部に放出するようにその上面に大気開放通路を有することを特徴とする。
【００１７】
本願第６発明においては、サブタンクの内部を大気に開放することでサブタンクに供給されたＵＶインクが硬化してしまうことを抑制することができる。
【００１８】
本願第７発明のプリンタは、請求項６記載のプリンタにおいて、前記大気開放通路は、前記大気開放通路の先端口からの入射光が前記サブタンクの内部にまで達するのを遮る遮蔽部を有することを特徴とする。
【００１９】
本願７発明においては、外部から大気開放通路を経由してサブタンク内部に光が入射するのを遮ることができ、光の入射に伴うインクの硬化を抑制することができる。
【００２０】
本願第８発明のプリンタは、請求項６又は請求項７記載のプリンタにおいて、前記大気開放通路は、前記サブタンクの存在する空気を強制的に外部に放出する大気開放弁を有することを特徴とする。
【００２１】
本願第８発明においては、サブタンクの内部を大気に強制的に開放することでサブタンクに供給されたインクが硬化してしまうことを抑制することができる。また、大気開放弁を配置することで外部から大気開放通路を経由してサブタンク内部に光が入射するのを遮ることができ、光の入射に伴うインクの硬化を抑制することができる。さらに、大気開放弁を逆止弁とすれば、大気側からサブタンクの内部への空気の逆流を阻止することができる。
【００２２】
本願第９発明のプリンタは、請求項７記載のプリンタにおいて、前記大気開放通路にはラビリンス加工が施されていることを特徴とする。
【００２３】
本願第９発明においては、ＵＶインクが光により硬化しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係るプリンタを示し、（Ａ）は印刷システムの一例の説明図、（Ｂ）はプリンタの概略の内部構成の説明図である。
【図２】本発明の一実施形態のプリンタを示し、（Ａ）は正常時の要部の説明図、（Ｂ）はインク供給ボトル空状態の要部の説明図である。
【図３】本発明の一実施形態のプリンタの変形例を示し、（Ａ）は正常時の要部の説明図、（Ｂ）はインク供給ボトル空状態の要部の説明図である。
【図４】本発明の一実施形態のプリンタの概略のシステムブロック図である。
【図５】本発明の一実施形態のプリンタのメインの制御ルーチンのフロー図である。
【図６】本発明の一実施形態のプリンタのポンプ駆動制御に関する制御ルーチンのフロー図である。
【図７】本発明の一実施形態のプリンタのポンプ駆動制御に関する他の制御ルーチンのフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
次に、本発明の一実施形態に係るプリンタについて、図面を参照して説明する。なお、以下に示す実施形態は本発明のプリンタにおける好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。また、以下に示す実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、以下に示す実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２６】
図１は本発明の一実施形態に係るプリンタを示し、図１（Ａ）は印刷システムの一例の説明図、図１（Ｂ）はプリンタの概略の内部構成の説明図、図２は本発明の一実施形態のプリンタを示し、図２（Ａ）は正常時の要部の説明図、図２（Ｂ）はインク供給ボトル空状態の要部の説明図、図３は本発明の一実施形態のプリンタの変形例を示し、図３（Ａ）は正常時の要部の説明図、図３（Ｂ）はインク供給ボトル空状態の要部の説明図、図４は本発明の一実施形態のプリンタの概略のシステムブロック図、図５は本発明の一実施形態のプリンタのメインの制御ルーチンのフロー図、図６は本発明の一実施形態のプリンタのポンプ駆動制御に関する制御ルーチンのフロー図、図７は本発明の一実施形態のプリンタのポンプ駆動制御に関する他の制御ルーチンのフロー図である。
【００２７】
図１において、本発明に係るプリンタ１０は、ＵＶインク１０１を被印刷媒体１２に向けて吐出し、被印刷媒体１２に付着したインクに向けて紫外線を照射してインクを硬化させることにより、被印刷媒体１２に文字、図形、記号等の画像を印刷するものである。プリンタ１０はコンピュータ１４に接続されている。プリンタ１０はコンピュータ装置１４から送信された文字、図形、記号等の画像データを含む印刷データに基づいて被印刷媒体１２に印刷を実行する。印刷データには、上述した画像データの他、印刷枚数、拡大・縮小率、印刷品質、余白、回転・反転といった印刷条件（ユーティリティ）等に関するデータが含まれている。
【００２８】
ＵＶインク１０１は紫外線を照射すると重合反応を起こして硬化するインクである。ＵＶインク１０１を構成する液状のモノマーは紫外線を受けることで結合してポリマーに変化する。ポリマー樹脂の被膜は被印刷媒体１２の表面に画像を形成する。プリンタ１０は、被印刷媒体１２として、例えば、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリカーボネート（ＰＣ）といったプラスチック等の非吸収性素材への印刷が可能である。なお、本実施形態ではインクとしてＵＶインク１０１を用いているが、紫外線などの光で硬化することのない通常のインクを用いてもよい。
【００２９】
先ず、プリンタ１０の構造について説明する。プリンタ１０は、基台１６と、本体カバー１８と、操作盤２０と、を備えている。なお、操作盤２０は詳細には図示していないが、コンピュータ１４とは別に各種印刷条件設定等に関するスイッチ類の他、液晶表示パネル２２を備えている。
【００３０】
本体カバー１８の内部には、大別してインク供給部１００と駆動部２００とが適宜配置されている。
【００３１】
インク供給部１００は、図２に示すように、ＵＶインク１０１を貯留したインク供給ボトル１１０と、インク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１を送出するポンプ１１２と、インク供給ボトル１１０に貯留されてポンプ１１２の駆動によって送出されたインクを貯留するサブタンク１１４と、サブタンク１１４に貯留されたインクを受け入れて被印刷媒体１２に向けてＵＶインク１０１を吐出するヘッド１１６と、図１（Ｂ）に示すように、被印刷媒体１２に付着したＵＶインク１０１に向けて紫外線を照射してＵＶインク１０１を硬化させるＵＶ照射装置１１８と、が配置されている。
【００３２】
インク供給ボトル１１０は、例えば、ＣＭＹＫ（シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ））である４種類の各種ＵＶインク１０１用が搭載されている。同様に、サブタンク１１４とヘッド１１６とは、その４種類の各種ＵＶインク１０１を各々貯留又は吐出するようにインク供給ボトル１１０に対応して配置されている。なお、インク供給ボトル１１０は請求項のインク貯留部に相当し、本実施形態のような形状の容器でなくても、インクを収容することができれば本発明のインク貯留部として用いることができ、特に限定されない。
【００３３】
インク供給ボトル１１０とポンプ１１２とは配管１３０によって接続され、ポンプ１１２とサブタンク１１４とは配管１３２によって接続され、サブタンク１１４とヘッド１１６とは配管１３４によって接続されている。各配管１３０，１３２，１３４は遮光性（ＵＶカット）を有するものが用いられている。
【００３４】
サブタンク１１４には、タンク内に貯留されたＵＶインク１０１の残量を検出するインク量検出手段としてのサブタンクセンサ１４０と、タンク内に残存する空気を大気に放出する大気開放通路を形成するラビリンス加工が施された大気開放管１４２と、が設けられている。なお、図２に示すように、大気開放管１４２は、例えば、その中途部を屈曲させることにより、大気開放管１４２の先端口からの入射光がサブタンク１１４の内部にまで達するのを遮る遮蔽部として機能させることができる。これにより、外部から大気開放管１４２を経由してサブタンク１１４の内部に光が直接入射するのを遮ることができ、光の入射に伴うＵＶインク１０１の硬化を抑制することができる。また、図３に示すように、大気開放管１４２に大気開放弁として逆止弁１４４を設けて大気がサブタンク１１４に逆流しないように構成するのが望ましい。これにより、サブタンク１１４の内部に存在する空気を大気に強制的に開放することでサブタンク１１４に供給されたＵＶインク１０１が硬化してしまうことを抑制することができる。また、逆止弁１４４を配置することで外部から大気開放管１４２を経由してサブタンク１１４の内部に光が入射するのを遮ることができ、サブタンク１１４の内部への光の入射に伴うインクの硬化を抑制することができる。なお、サブタンクセンサ１４０はフロートを設けて液面高さを検出することで残量を検出したり、サブタンク１１４が光の入射を遮る構成であることから、重量センサ（例えば、ダイヤフラム型ロードセル）等を用いることができる。
【００３５】
インク供給ボトル１１０とポンプ１１２とを接続する配管１３０は、その一端がインク供給ボトル１１０の内部底面付近にまで臨んでいる。そのため、インク供給ボトル１１０からポンプ１１２に空気が流れ難くすることができる。インク供給ボトル１１０は、その容量等のタンクサイズによっては、上下方向の高さが高くなるので、インク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１の液面とヘッド１１６のノズル面（図の底面）との高さを調整して、ヘッド１１６のノズル面に対して所定範囲の水頭差に維持する必要がある。すなわち、ヘッド１１６のノズル面からＵＶインク１０１を吐出するときに、負圧によってＵＶインク１０１が吐出される。この際、ＵＶインク１０１には他に余分な圧力がかかっていないという前提でヘッド１１６からのインク吐出量が調整されている。ところが、水頭差の関係で、余分な圧力がかかってしまうと、液適量にばらつきが発生する虞がある。
【００３６】
そこで、本実施の形態では、実際には、図２に示すように、ヘッド１１６のノズル面をサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１の液面（最高位）よりも上位となる位置に配置している。また、サブタンク１１４へ挿入される配管１３２の先端はサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１の液面から離間した位置、例えば、サブタンク１１４の上面に接続されている。この際、配管１３２の先端がサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１の液面に達していると、インク供給ボトル１１０の配置や貯留されたＵＶインク１０１の液面の高さによってはサブタンク１１４へとインク供給ボトル１１０のＵＶインク１０１が移動してしまう（ポンプ１１２を配置していないとした場合）。
【００３７】
そこで、本実施の形態では、インク供給ボトル１１０からポンプ１１２及びサブタンク１１４を介してヘッド１１６にインクを供給するようにしている。ヘッド１１６のノズル面はサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１の液面よりも上位になるように配置されている。サブタンク１１４に接続する配管１３２の先端はサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１の液面から離間するように配置されている。ポンプ１１２から供給されたサブタンク１１４へとＵＶインク１０１が供給されたとき、特に、インク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１が残っていないとき、ヘッド１１６に供給された空気は大気に放出するように大気連通口１４２が設けられている。
【００３８】
大気連通口１４２は、インク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１が空になり、サブタンクセンサ１４０がサブタンク１１４の満タンを検出しないとポンプ１１２からは空気のみが供給されてしまうため、この空気を大気に放出する。これにより、サブタンク１１４の内圧は適切に保たれ、サブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１がヘッド１１６に不測に押し出されることを抑制する。
【００３９】
駆動部２００は、図１（Ｂ）に示すように、ヘッド１１６とＵＶ照射装置１１８とを保持したキャリッジ２１０と、キャリッジ２１０を左右方向（図１（Ｂ）の紙面左右方向）に案内するＸ軸ガイドレール２１２と、キャリッジ２１０をＸ軸ガイドレール２１２に沿って変位させるＸ軸モータ２１４と、被印刷媒体１２を上面で支持したプラテン２１６と、プラテン２１６を前後方向（図１（Ｂ）の紙面奥行き方向）に案内する一対のＹ軸ガイドレール２１８と、Ｙ軸ガイドレール２１８の間に位置してＹ軸ガイドレール２１８と協働してプラテン２１６を案内するＹ軸送りねじ２２０と、プラテン２１６をＹ軸ガイドレール２１８に沿って駆動させるＹ軸モータ２２２と、を備えている。
【００４０】
駆動部２００の各種駆動系（各モータ２１４，２２２等）は、図４に示すように、コンピュータ１４又は操作盤２０からの操作に基づいて制御部２４０によって駆動制御される。具体的には、プリンタ１０は、本発明のインク残量検出に係る制御プログラムを含む印刷を実行するために必要な印刷制御プログラム並びに各種パレメータやテーブル等を格納したＲＯＭ２４２と、制御部２４０によって演算された各種演算結果並びに複数の文字や記号等の印字用ドットパターンや各ドットの形成エネルギー量である印加パルス数等がドットパターンデータ（印字バッファ）として一時的に記憶されるＲＡＭ２４４と、ＲＡＭ２４４とは別にコンピュータ１４から送信された印刷データ等が格納される記憶媒体２４６と、ポンプ１１２の駆動時間又は液体供給回数をカウントするカウンタ２４８と、を備えている。なお、図４においては、入出用インターフェースや各種ドライバ（駆動回路）等は省略している。
【００４１】
プリンタ１０の電源（図示せず）がオンされると、ＲＯＭ２４２に記憶された印刷制御プログラムが呼び出されて制御部２４０が印刷データ待機モードとなる。制御部２４０は、コンピュータ１４からの印刷データを受信した後に、操作盤２０の印刷開始ボタン（図示せず）がオンされて印刷開始の指示信号を受信したときに印刷を開始する。制御部２４０は、印刷開始の指示信号を受信するまでは指示信号待機状態となる。
【００４２】
制御部２４０は、印刷開始の指示信号を受信すると、ヘッド１１６からＵＶインク１０１が吐出される前に、ＵＶ照射装置１１８を駆動させる。次に、制御部２４０は、キャリッジ２１０の移動を開始する。キャリッジ２１０は、Ｘ軸モータ２１４及びＹ軸モータ２２２の駆動によってプラテン２１６の上面に支持された被印刷媒体１２に対して相対的に移動する。次に、制御部２４０は、ヘッド１１６によるＵＶインク１０１の吐出を開始すると共に、キャリッジ２１０をＸ軸ガイドローラ２１２に沿って移動させつつポンプ１１２を駆動し、ヘッド１１６から被印刷媒体１２に向けてＵＶインク１０１を吐出する。ＵＶ照射装置１２２は被印刷媒体１２に吐出されたＵＶインク１０１に向けてＵＶ照射し、ＵＶインク１０１を硬化させる。制御部２４０によるＵＶインク１０１の吐出処理は、ＲＡＭ２４４の印字バッファに展開された画像データに基づいて行なう。制御部２４０によるヘッド１１６からのＵＶインク１０１の吐出制御は、各種ＵＶインク１０１の種類に対応する制御パラメータに基づき、ヘッド１１６における電圧制御、吐出速度、吐出量等を制御する。このようにして被印刷媒体１２にＵＶインク１０１が吐出され、吐出されたＵＶインク１０１に紫外線が照射されて硬化することにより被印刷媒体１２上に画像が印刷される。なお、インク供給ボトル１１０からヘッド１２０に至るＵＶインク１０１の経路や部品は、紫外線がＵＶインク１０１を硬化させないように、紫外線を遮断する部材や材料が配置されている。
【００４３】
次に、制御部２４０による具体的な制御例について説明する。
【００４４】
図５は、本発明の一実施形態のプリンタのメインの制御ルーチンのフロー図である。
【００４５】
（ステップＳ１）
ステップＳ１では、制御部２４０は、コンピュータ１４又は操作盤２０を介して、使用者による操作情報を取得してステップＳ２へと移行する。具体的には、例えば、使用者がコンピュータ１４又は操作盤２０を介して、印刷画像の選択や画像の配置・編集、印刷モードの選択、各種印刷設定の変更等を行なうことにより、制御部２４が操作情報を取得する。
【００４６】
（ステップＳ２）
ステップＳ２では、制御部２４０は、印刷を開始するか否かを判定する。例えば、制御部２４０は、コンピュータ１４又は操作盤２０を介して使用者が入力した情報に印刷開始指令が含まれているか否かを判定する。制御部２４０は、コンピュータ１４よる印刷開始指令が含まれていないと判定した場合にはステップＳ１へとループして使用者による再度の入力を待機し、コンピュータ１４又は操作盤２０による入力に印刷開始指令が含まれていた場合にはステップＳ３に移行する。
【００４７】
（ステップＳ３）
ステップＳ３では、制御部２４０は、ステップＳ１で取得した操作情報をもとに印刷処理を実行し、印刷処理が終了するとステップＳ４に移行する。
【００４８】
（ステップＳ４）
ステップＳ４では、制御部２４０は、後述のインク残量検出処理（ポンプ駆動制御処理）を行い、このインク残量検出処理が終了するとステップＳ５に移行する。
【００４９】
（ステップＳ５）
ステップＳ５では、制御部２４０は、使用者がプリンタ１０の電源のＯＦＦ操作を行ったか否かを判定する。制御部２４０は、使用者が電源ＯＦＦ操作を行っていない場合には、次の印刷処理のためにステップＳ１へとループし、以降、作業者による操作情報の入力を待機する。制御部２４０は、使用者が電源のＯＦＦ操作を行った場合には、ステップＳ６に移行し、プリンタ１０の終了処理を実行する。ここで制御部２４０が実行する終了処理としては、例えば、起動中のアプリケーションのシャットダウン等がある。
【００５０】
次に、上述したステップＳ４における制御部２４０によるインク残量検出処理（ポンプ駆動制御処理）の具体例について、図６のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
（ステップＳ１１）
ステップＳ１１では、制御部２４０は、サブタンクセンサ１４０がサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１が空である旨を検出したか否かを監視し、サブタンクセンサ１４０が空検出した場合にはステップＳ１２へと移行し、サブタンクセンサ１４０が空検出をしていない場合には引き続きこのルーチンを監視する。
【００５２】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１２では、制御部２４０は、ポンプ１１２を駆動させ、インク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１をサブタンク１１４へと供給する。
【００５３】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１３では、制御部２４０は、ポンプ１１２の駆動開始と同時に、カウンタ２４８を駆動させ、ポンプ１１２の駆動時間又は液体供給回数のカウントを開始する。
【００５４】
（ステップＳ１４）
ステップＳ１４では、制御部２４０は、サブタンクセンサ１４０がサブタンク１１４に補充されたＵＶインク１０１によってフル検出（満タン検出）検出したか否かを監視し、フル検出した場合にはステップＳ１６へとスキップし、フル検出していない場合にはステップＳ１５へと移行する。
【００５５】
（ステップＳ１５）
ステップＳ１５では、制御部２４０は、カウンタ２４８が所定のカウント数をアップし、ステップＳ１６へと移行する。
【００５６】
（ステップＳ１６）
ステップＳ１６では、制御部２４０は、ステップＳ１４でサブタンクセンサ１４０がフル検出したことにより、又は、ステップＳ１５でカウンタ２４８がカウントアップしたことにより、ポンプ１１２の駆動を停止する。
【００５７】
（ステップＳ１７）
ステップＳ１７では、制御部２４０は、ステップＳ１４でサブタンクセンサ１４０がフル検出したことにより、又は、ステップＳ１５でカウンタ２４８がカウントアップしたことにより、ポンプ１１２の駆動を停止したのかを判断する。制御部２４０は、ステップＳ１４でサブタンクセンサ１４０がフル検出したことによりポンプ１１２の駆動を停止した場合には、ステップＳ１８へと移行し、サブタンク１１４にＵＶインク１０１が適正に補充されたとして通常使用状態とする。また、ステップＳ１５でカウンタ２４８がカウントアップしたことによりポンプ１１２の駆動を停止した場合には、エラーによる駆動停止としてステップＳ１９へと移行する。
【００５８】
（ステップＳ１８）
ステップＳ１８では、制御部２４０は、ステップＳ１４でサブタンクセンサ１４０がフル検出したことによりポンプ１１２の駆動を停止したことにより、通常使用状態へと移行して印刷の継続又は印刷データ入力の待機状態となる。
【００５９】
（ステップＳ１９）
ステップＳ１９では、制御部２４０は、ポンプ１１２が本来サブタンク１１４へのＵＶインク１０１の補充によりフルとなる状態まで駆動したにも拘らず、サブタンクセンサ１４０がフル検出しなかったことにより、インク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１が空であることに起因してＵＶインク１０１が充分に補充されなかったと判断する。制御部２４０は、これにより、インク供給ボトル１１０が空である旨のエラーを、例えば、液晶表示パネル２２の表示等により使用者に報知する。
【００６０】
このように、本発明のプリンタ１０にあっては、一つのサブタンクセンサ１４０を用いてサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１のインク量を監視することでインク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１が空であるか否かを検出することができる。
【００６１】
ところで、上記実施の形態では、カウンタ２４８がカウントアップしたことによりポンプ１１２の駆動を停止した場合、液晶表示パネル２２の表示等により使用者にインク供給ボトル１１０が空である旨を報知したが、図７に示すような応用も可能である。
【００６２】
（ステップＳ２０）
ステップＳ２０では、制御部２４０は、ステップＳ１９で報知を行った後、サブタンク１１４には、インク供給ボトル１１０に残存していたＵＶインク１０１が多少なりとも補給されている可能性が高いことから、その補給された余剰分を用いて印刷処理を許容する。
【００６３】
これにより、例えば、交換用のインク供給ボトル１１０の予備の持ち合わせが無かった場合や、印刷の途中でエラー（ステップＳ１７）により印刷を停止させず、印刷を完了させることができる。
【００６４】
（ステップＳ２１）
ステップＳ２１では、制御部２４０は、サブタンク１１４に貯留（補給）された余剰分のＵＶインク１０１の残量を監視し、空検出をするまで余剰分のＵＶインク１０１を使い切る。
【００６５】
これにより、サブタンク１１４の内部を完全に空にすることができ、古いＵＶインク１０１が混在することなく、新たなＵＶインク１０１の補充を可能とすることができる。
【００６６】
以上説明したように、本発明のプリンタ１０においては、インク供給ボトル１１０には所定の色や特性のＵＶインク１０１が貯留され、ポンプ１１２の駆動によってインク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１がサブタンク１１４に向けて送出されて貯留され、ヘッド１１６がサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１を受け入れて被印刷媒体１２に向けて吐出する。この際、ヘッド１１６からの吐出に伴ってサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１が減るため、サブタンクセンサ１４０によってサブタンク１１４に貯留されたＵＶインク１０１の量が検出される。そして、サブタンクセンサ１４０によって検出したＵＶインク１０１の量が所定量以下となると制御部２４０はポンプ１１２を駆動させてインク供給ボトル１１０に貯留されたＵＶインク１０１がサブタンク１１４に補充される。
【００６７】
ここで、ポンプ１１２の駆動状態、例えば、ポンプ１１２がインク供給ボトル１１０に貯留されたインクを送出しているか否かを駆動時間や駆動回数（送出回数）がカウンタ２４８によってカウントされる。ここで、カウンタ２４８のカウント数は、インク供給ボトル１１０からサブタンク１１４に供給されるＵＶインク１０１の量が所定量に達する時間や回数をカウントアップ数としている。例えば、ポンプ１回転あたりの送り量がａ（ｍｌ／回転）、フル検出に至るまでの許容回転回数ｂ（回転）、ポンプ回転数（速度）ｃ（ｒｐｍ）とすると、サブタンクへの送り量ａ×ｂ（ｍｌ）、ポンプ駆動時間ｂ／ｃ（ｍｉｎ）となり、カウント値はフル検出に至るまでの許容回転回数やポンプ駆動時間としてもよい。
【００６８】
そして、制御部２４０は、ポンプ１１２を駆動しているときに、カウンタ２４８によって所定カウント数がカウントアップされてもサブタンクセンサ１４０の検出結果が所定値以下、即ち、設定された所定量に達するべきであるにも関わらず、その所定量に達するまでＵＶインク１０１が補充されないことから、インク供給ボトル１１０が空であるとしてポンプ１１２の駆動を停止する。
【００６９】
したがって、インク供給ボトル１１０に貯留されているＵＶインク１０１の残量を検出するためのセンサ等を配置することなく、サブタンク１１４へとＵＶインク１０１を補充するためにサブタンク１１４のＵＶインク１０１の量を検出するサブタンクセンサ１４０を利用してインク供給ボトル１１０が空であることを検出することができる。
【００７０】
また、制御部２４０は、カウンタ２４８が所定カウント数をカウントしたことによりポンプ１１２の駆動を停止した場合には、ヘッド１１６による印字に関する駆動の全てを停止してＵＶインク１０１の不足による印字のかすれ等の発生を抑制することができる。なお、制御部２４０は、カウンタ２４８が所定カウント数をカウントしたことによりポンプ１１２の駆動を停止した場合には、サブタンクセンサ１４０によって検出したＵＶインク１０１の量が所定量以下でない場合には、所定量以下となるまでヘッド１１６による印字に関する駆動を行ったうえで、その全てを停止し、被印刷媒体１２への印刷が途中であった場合に、サブタンク１１４に補充されたＵＶインク１０１によって印刷を再開（又は継続）することができ、被印刷媒体１２への印刷を極力終了させるようにしても良い。これにより、サブタンク１１４の補充ＵＶインク１０１を使い切ることができ、新たなインク供給ボトル１１０からサブタンク１１４へと供給されたＵＶインク１０１が古いＵＶインク１０１と混在することを極力少なくすることができる。
【００７１】
さらに、制御部２４０は、カウンタ２４８が所定カウント数をカウントしたことによりポンプ１１２の駆動を停止した場合には、インク供給ボトル１１０が空である旨を報知手段としての液晶表示パネル２２の表示等によって報知しても良い。
【００７２】
また、本実施の形態にいては、サブタンク１１４は、ヘッド１１６に向けてＵＶインク１０１を送り出す送出口よりも上方にインク供給ボトル１１０からのＵＶインク１０１が供給されるため、サブタンク１１４に供給されたＵＶインク１０１を効率良く使用することができる。
【００７３】
しかも、サブタンク１１４には、その内部の空気を外部に放出するようにその上面に大気開放管１４２を設け、サブタンク１１４に供給されたＵＶインク１０１が硬化してしまうことを抑制している。この際、大気開放管１４２は、その先端口からの入射光がサブタンク１１４の内部にまで達するのを遮る遮蔽部として屈曲、ラビリンス加工、逆止弁１４４の配置等を講じることにより、外部から大気開放管１４２を経由してサブタンク１１４内部に光が入射するのを遮ることができ、光の入射に伴うＵＶインク１０１の硬化を抑制することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１０  プリンタ
１２  被印刷媒体
１４  コンピュータ
１６  基台
１８  本体カバー
２０  操作盤
２２  液晶表示パネル
１００  インク供給部
１０１  ＵＶインク
１１０  インク供給ボトル
１１２  ポンプ
１１４  サブタンク
１１６  ヘッド
１１８  ＵＶ照射装置
１３０  配管
１３２  配管
１３４  配管
１４０  サブタンクセンサ（インク量検出手段）
１４２  大気開放管（大気開放通路）
１４４  逆止弁
２００  駆動部
２１０  キャリッジ
２１２  Ｘ軸ガイドレール
２１４  Ｘ軸モータ
２１６  プラテン
２１８  Ｙ軸ガイドレール
２２０  Ｙ軸送りねじ
２２２  Ｙ軸モータ
２４０  制御部（制御手段）
２４２  ＲＯＭ
２４４  ＲＡＭ
２４６  記憶媒体
２４８  カウンタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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