(57)【要約】【課題】ステータコイルの占積率をより高める。【解決手段】ステータコア４０のティース部４４の各々が、ティース部４４の基端側に形成された幅広部４５と、幅広部４５よりもティース部４４の先端側に形成され且つ幅広部４５よりも幅が狭く形成された幅狭部４６と、を有している。そして、ステータコイルは、幅広部４５に巻回された第１コイル５５と、幅狭部４６に巻回された第２コイル５６と、を有している。そのため、ティース部４４が幅広部４５を有さない場合に比して、各ティース部４４間の空間であるスロット４８のうちティース部４４の基端側が幅広部４５によってより狭くなる。これにより、スロット４８におけるステータコイル５０の占める面積が同じであっても、ステータコイル５０の占積率をより高めることができる。【選択図】図１
2013085387.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に形成されたヨーク部と該ヨーク部の内周側から径方向に突出するように形成された複数のティース部とを有するステータコアと、
前記複数のティース部の各々に巻回されたステータコイルと、
を備え、
前記複数のティース部は、各々のティース部が、該ティース部の基端側に形成された幅広部と、該幅広部よりも該ティース部の先端側に形成され且つ該幅広部よりも幅が狭く形成された幅狭部と、を有しており、
前記ステータコイルは、前記幅広部に巻回された第１コイルと、前記幅狭部に巻回された第２コイルと、を有している、
モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータコアと、ステータコアに巻回されたステータコイルとを備えるモータが知られている（例えば、特許文献１参照）。図３は、従来のモータのステータコア１４０とステータコイル１５０との一例を示す説明図である。図示するように、ステータコア１４０は、環形の外周部分を形成するヨーク部１４２と、ヨーク部１４２の内周側に形成された複数のティース部１４４とを有している。また、複数のティース部１４４の各々には、ステータコイル１５０が巻回されている。このステータコイル１５０は、隣り合うティース部１４４の間の空間であるスロット１４８の一部を占めている。なお、図３では、見やすさを考慮して、ステータコア１４０の軸方向の端面に沿って断面視した状態でステータコイル１５０を示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０１１８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、ティース部１４４の幅は均一であり、且つスロット１４８の幅はティース部１４４の先端側からヨーク部１４２側に向かうにつれて大きくなっている。そのため、スロット１４８内には、特にティース部１４４の基端側にステータコイル１５０の存在しない無駄な空間が形成されてしまう。これにより、スロット１４８に占めるステータコイル１５０の割合である占積率を向上させにくいという問題があった。占積率の向上はモータの小型化や出力トルクの向上につながるため、占積率をより高めたモータが望まれている。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、ステータコイルの占積率をより高めることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のモータは、
外周に形成されたヨーク部と該ヨーク部の内周側から径方向に突出するように形成された複数のティース部とを有するステータコアと、
前記複数のティース部の各々に巻回されたステータコイルと、
を備え、
前記複数のティース部は、各々のティース部が、該ティース部の基端側に形成された幅広部と、該幅広部よりも該ティース部の先端側に形成され且つ該幅広部よりも幅が狭く形成された幅狭部と、を有しており、
前記ステータコイルは、前記幅広部に巻回された第１コイルと、前記幅狭部に巻回された第２コイルと、を有している、
ものである。
【０００７】
この本発明のモータでは、ステータコアのティース部の各々が、ティース部の基端側に形成された幅広部と、幅広部よりもティース部の先端側に形成され且つ幅広部よりも幅が狭く形成された幅狭部と、を有している。そして、ステータコイルは、幅広部に巻回された第１コイルと、幅狭部に巻回された第２コイルと、を有している。そのため、ティース部が幅広部を有さずティース部全体の幅が均一な場合に比して、各ティース部間の空間のうちティース部の基端側が幅広部によってより狭くなる。これにより、各ティース部間の空間におけるステータコイルの占める面積が同じであっても、ステータコイルの占積率をより高めることができる。なお、ステータコイルの占積率とは、各ティース間の空間（スロット）に占めるステータコイルの割合である。また、幅広部や幅狭部における幅とは、ステータコアの径方向に対して垂直な方向の長さである。「幅広部よりも幅が狭く形成された」とは、ステータコアの径方向に対して垂直な方向の長さが幅広部よりも小さく形成されたことを意味する。
【０００８】
この本発明のモータにおいて、前記第１コイル及び前記第２コイルは、前記ティース部に取り付けられる前に予め巻回されたカセットコイルとしてもよい。こうすれば、ティース部に導線を巻き付けて第１コイル及び第２コイルを形成する場合に比して、モータの生産性が向上する。また、カセットコイルの場合には、各ティース部間の空間のうちティース部の基端側にコイルの存在しない空間がより生じやすいため、本発明を適用する意義が高い。この場合において、前記第１コイルの幅方向の外径は、該第１コイルの取り付けられた前記ティース部の両隣のティース部間の最小距離以下であるものとしてもよい。こうすれば、第１コイルをティース部に取り付けやすくなる。
【０００９】
この本発明のモータにおいて、前記第１コイル及び前記第２コイルは、平角線からなるコイルとしてもよい。平角線は、例えば丸線に比して線同士の余分な隙間が少なくなるため、ステータコイルの占積率をより向上させることができる。
【００１０】
この本発明のモータにおいて、前記第１コイル及び前記第２コイルは、平角線の断面の短辺がコイルの内径面となるように巻いたエッジワイズコイルとして形成されているものとしてもよい。こうすれば、例えば平角線の断面の長辺がコイルの内径面となるように巻いたフラット巻コイルに比して放熱性を高くすることができる。この場合において、前記第１コイル及び前記第２コイルは、断面が共に同じ面積及び同じ形状の平角線からなるものとしてもよい。こうすれば、第１コイルと第２コイルとで異なる種類の平角線を用意する必要がないため、製造コストの増大をより抑制できる。
【００１１】
この本発明のモータにおいて、前記幅広部は、前記ティース部の基端側から先端側までに亘って幅が同じであり、前記幅狭部は、前記ティース部の基端側から先端側までに亘って幅が同じとしてもよい。すなわち、前記幅広部は幅が均一であり、前記幅狭部は幅が均一であるものとしてもよい。また、前記第１コイルは、前記ティース部の基端側から先端側までに亘って幅方向の内径が同じであり、前記第２コイルは、前記ティース部の基端側から先端側までに亘って幅方向の内径が同じであるものとしてもよい。すなわち、前記第１コイルは幅が均一であり、前記第２コイルは幅が均一であるものとしてもよい。第１コイル及び第２コイルをこのような形状とすれば、第１，第２コイルをより製造しやすくなる。
【００１２】
この本発明のモータにおいて、前記幅広部は、該幅広部の該幅狭部側に前記ステータコアの径方向に垂直な段差面が形成されており、前記第１コイルは、前記第２コイルと隣接しているものとしてもよい。こうすれば、第１コイルと第２コイルとの間に余分な空間が生じることを抑制でき、占積率がより向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施例としてのモータ１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】モータ１０のステータコア４０の一部とステータコイル５０との分解斜視図である。
【図３】従来のモータのステータコア１４０とステータコイル１５０との一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１５】
図１は本発明の一実施例としてのモータ１０の構成の概略を示す構成図である。図２は、モータ１０のステータコア４０の一部とステータコイル５０との分解斜視図である。実施例のモータ１０は、図示するように、回転軸１２に取り付けられたロータ２０と、内周面がロータ２０の外周面に対向するよう配置されたステータ３０と、を備える例えば三相交流モータなどとして構成されている。
【００１６】
ロータ２０は、無方向性電磁鋼板を打ち抜き加工により環状に形成したロータ部材を複数積層して構成されたロータコア２２と、ロータコア２２の外周面近傍を軸方向に貫通する複数の矩形の貫通孔に嵌挿された複数の永久磁石２４とを備えている。永久磁石２４は、磁力線がロータ２０の径方向に向くように且つ１個置きに磁極の向きが反転するように配置されている。また、ロータ２０は、焼き嵌め又はスプライン嵌合などにより回転軸１２に取り付けられている。
【００１７】
ステータ３０は、無方向性電磁鋼板の打ち抜き加工により形成された環状の電磁鋼板を複数（例えば数十枚など）積層した一体コアとして構成されたステータコア４０と、ステータコア４０に巻回されたステータコイル５０とを備えている。なお、図１では、見やすさを考慮して、ステータコア４０の軸方向の端面に沿って断面視した状態でステータコイル５０を示している。
【００１８】
ステータコア４０は、外周に形成されたヨーク部４２と、ヨーク部４２の内周側に形成された複数（本実施例では１２本）のティース部４４とを有している。ティース部４４は、ヨーク部４２から径方向内側（内周側）に突出する形状をしている。この複数のティース部４４は、各々が、ヨーク部４２側すなわちティース部４４の基端側に形成された幅広部４５と、幅広部４５よりもティース部４４の先端側に形成され且つ幅広部４５よりも幅が狭く形成された幅狭部４６と、を有している（図１の破線部Ａの拡大図参照）。なお、幅とはステータコア４０の径方向に対して垂直な方向の長さを意味し、幅広部４５は、ヨーク部４２側からティース部４４の先端側までに亘って幅が同じ長さＷ１となるように形成されている。幅狭部４６は、ヨーク部４２側からティース部４４の先端側までに亘って幅が同じ長さＷ２（＜Ｗ１）となるように形成されている。また、幅広部４５及び幅狭部４６は、ステータコア４０の径方向の長さが同じになるように形成されている。幅広部４５には、幅狭部４６側にステータコア４０の径方向に垂直な段差面４５ａ，４５ｂが形成されている。また、ステータコア４０の隣り合うティース部４４の間の空間として、スロット４８が形成されている。
【００１９】
ステータコイル５０は、複数のティース部４４の各々に巻回されたものであり、幅広部４５に巻回された第１コイル５５と、幅狭部４６に巻回された第２コイル５６と、を有している。この第１コイル５５及び第２コイル５６は、断面が共に同じ面積及び同じ形状の平角線からなり、断面の短辺がコイルの内径面となるように平角線を巻いたエッジワイズコイルとして形成されている。第１コイル５５及び第２コイル５６を構成する平角線は、例えば銅などの導電性の良い金属からなり、周囲には絶縁被覆が施されている。また、第１コイル５５及び第２コイル５６は、ティース部４４に取り付けられる前に予め巻回されたカセットコイルとして形成されている。第１コイル５５は、ヨーク部４２側から前記ティース部４４の先端側までに亘って幅方向の内径が同じ長さｒ１となり、幅方向の外径が同じ長さＲ１となるように形成されている。第２コイル５６は、ヨーク部４２側から前記ティース部４４の先端側までに亘って幅方向の内径が同じ長さｒ２（＜ｒ１）となり、幅方向の外径が同じ長さＲ２（＜Ｒ１）となるように形成されている。上述したように第１コイル５５と第２コイル５６とは同じ平角線を用いているため、（Ｒ１−ｒ１）＝（Ｒ２−ｒ２）である。また、第１コイル５５を幅広部４５に挿入するためのわずかな隙間が形成されるよう、長さｒ１は幅広部４５の幅である長さＷ１と比べてわずかに大きくなっている。同様に、第２コイル５６を幅狭部４６に挿入するためのわずかな隙間が形成されるよう、長さｒ２は幅狭部４６の幅である長さＷ２と比べてわずかに大きくなっている。長さＲ１は、第１コイル５５を取り付けるティース部４４の両隣のティース部４４間の最小距離である長さＬ以下である。なお、長さＬは、第１コイル５５及び第２コイル５６をティース部４４に挿入する際のスロット４８の開口部の幅でもある。第１コイル５５及び第２コイル５６のステータコア４０の径方向の長さは、いずれも幅広部４５及び幅狭部４６と同じになるように形成されており、第１コイル５５と第２コイル５６とはステータコア４０の径方向に隣接している。複数の第１コイル５５について、隣接する第１コイル５５間の最小距離は、長さａ１となるように構成されている。複数の第２コイル５６について、隣接する第１コイル５５間の最小距離は、長さａ２となるように構成されている。この長さａ１は、隣接する第１コイル５５間の絶縁の確保や、第１コイル５５をティース部４４に取り付ける際の隙間の確保が可能な範囲で、必要最小限の距離となるように定められている。長さａ２は、隣接する第２コイル５６間の絶縁の確保や、第２コイル５６をティース部４４に取り付ける際の第２コイル５６間の隙間の確保が可能な範囲で、必要最小限の距離となるように定められている。
【００２０】
次に、こうして構成されたモータ１０におけるステータコイル５０の占積率について説明する。占積率とは、各ティース間の空間であるスロット４８に占めるステータコイル５０の割合を表すものであり、挿入されたステータコイル５０の断面積の総計をスロット４８の有効断面積で除することで求めることができる。なお、スロット４８の有効断面積は、スロット４８の断面積から、このスロット４８内に挿入されているスロット絶縁紙やウェッジ紙などの占める面積を除外した、ステータコイル５０を挿入しうる部分の断面積をいう。また、ステータコイル５０の断面積には、絶縁被覆部をも含む。この占積率が大きいほど、スロット４８におけるステータコイル５０の存在しない無駄な空間が少ないため、モータ１０の小型化や出力トルクの向上を図ることができる。また、占積率向上によって出力トルクが向上する分だけステータコア４０を構成する電磁鋼板の積層数を減らすこともできる。本実施例のモータ１０では、ステータコア４０のティース部４４の各々が、幅狭部４６よりも幅の広い幅広部４５を幅狭部４６のヨーク部４２側（ティース部４４の基端側）に有している。そのため、ティース部４４が幅広部４５を有さず、ティース部４４全体の幅が幅狭部４６の幅と同じ長さＷ２である場合に比して、スロット４８のうちティース部４４の基端側の空間が幅広部４５によってより狭くなる。これによりスロット４８における有効断面積が小さくなるため、スロット４８におけるステータコイル５０の占める面積が同じであっても、ステータコイル５０の占積率を高くすることができる。
【００２１】
なお、ステータコア４０は環状に形成され、ティース部４４は中心軸に向かって突出しているため、スロット４８はティース部４４の先端側に比して基端側の空間が広くなりやすい。一方、ステータコイル５０の第１コイル５５，第２コイル５６は予め巻回されたカセットコイルであるため、スロット４８に挿入可能な第１コイル５５，第２コイル５６の大きさはスロット４８の入口側の長さＬによってある程度制限される。これらのことから、スロット４８のうちステータコイル５０の存在しない無駄な空間は特にティース部４４の基端側に生じやすく、幅狭部４６よりもティース部４４の基端側に幅広部４５を形成する意義が高い。
【００２２】
ここで、ティース部４４が幅広部４５を有さず、ティース部４４全体の幅が幅狭部４６の幅と同じ長さＷ２である場合に、ティース部４４の基端側に挿入する第１コイル５５の内外径の差（Ｒ１−ｒ１）をティース部４４の先端側に挿入する第２コイル５６の内外径の差（Ｒ２−ｒ２）よりも大きいものとすることでも、占積率は向上する。しかし、第１コイル５５及び第２コイル５６は断面の短辺がコイルの内径面となるように平角線を巻いたエッジワイズコイルであるため、長さ（Ｒ１−ｒ１），長さ（Ｒ２−ｒ２）はそれぞれ第１コイル５５，第２コイル５６の平角線の長辺の長さである。そのため、第１コイル５５と第２コイル５６とで内外径の差が異なるものとすると、第１コイル５５と第２コイル５６とで異なる形状の平角線を用いる必要がある。これに対し本実施例のモータ１０では、ティース部４４に幅広部４５を形成することで占積率を向上させているため、第１コイル５５の幅方向の内外径の差（Ｒ１−ｒ１）を第２コイル５６の幅方向の内外径の差（Ｒ２−ｒ２）よりも大きくする必要がない。すなわち、占積率向上のために第１コイル５５の断面積を大きくする必要がなく、占積率を向上させつつ（Ｒ１−ｒ１）＝（Ｒ２−ｒ２）とすることができる。そのため、第１コイル５５及び第２コイル５６に断面が共に同じ面積及び同じ形状の平角線を用いることができる。これにより、第１コイル５５，第２コイル５６とで異なる平角線を用いる場合に比して、第１コイル５５及び第２コイル５６をより製造しやすい形状とすることができ、製造コストの増大も抑制できる。
【００２３】
続いて、モータ１０におけるステータコア４０にステータコイル５０を取り付ける際の手順について説明する。ステータコア４０にステータコイル５０を取り付ける際には、まず、複数の第１コイル５５を全て各ティース部４４に挿入して幅広部４５に取り付ける。その後、複数の第２コイル５６を全て各ティース部４４に挿入して幅狭部４６に取り付ける。このように全ての第１コイル５５を幅狭部４６に取り付けた後で第２コイル５６の取り付けを行なうと、第１コイル５５の取り付け時において、取り付け対象のティース部４４に隣接するティース部４４にはまだ第２コイル５６が挿入されていないことになる。そのため、第１コイル５５の取り付け時に第２コイル５６が邪魔になることがない。したがって、その分だけ第１コイル５５の幅方向の外径の長さＲ１を大きくして隣接する第１コイル５５間の最小距離である長さａ１を小さくしやすくなる。また、幅広部４５の幅方向の長さＷ１を大きくしやすくなる。隣接する第２コイル５６間の最小距離である長さａ２についても、第２コイル５６取り付け後に第１コイル５５が取り付け可能であるかを考慮する必要がないため、長さａ２を小さくしやすくなる。そして、長さＲ１，Ｗ１を大きくしたり、長さａ１，ａ２を小さくしたりすることで、ステータコイル５０の占積率をより向上させることができる。
【００２４】
以上説明した実施例のモータ１０によれば、ステータコア４０のティース部４４の各々が、ティース部４４の基端側に形成された幅広部４５と、幅広部４５よりもティース部４４の先端側に形成され且つ幅広部４５よりも幅が狭く形成された幅狭部４６と、を有している。そして、ステータコイル５０は、幅広部４５に巻回された第１コイル５５と、幅狭部４６に巻回された第２コイル５６と、を有している。そのため、ティース部４４が幅広部４５を有さない場合に比して、各ティース部４４間の空間であるスロット４８のうちティース部４４の基端側が幅広部４５によってより狭くなる。これにより、スロット４８におけるステータコイル５０の占める面積が同じであっても、ステータコイル５０の占積率をより高めることができる。そして、占積率をより高めることによって、モータ１０の小型化や出力トルクの向上を図ることができる。
【００２５】
また、第１コイル５５及び第２コイル５６は、ティース部４４に取り付けられる前に予め巻回されたカセットコイルであるため、ティース部４４に導線を巻き付けて第１コイル５５及び第２コイル５６を形成する場合に比して、モータ１０の生産性が向上する。また、カセットコイルの場合には、スロット４８のうちティース部４４の基端側にコステータコイル５０の存在しない空間がより生じやすいため、本発明を適用する意義が高い。さらに、第１コイル５５の幅方向の外径の長さＲ１は、第１コイル５５の取り付けられたティース部４４の両隣のティース部４４間の最小距離である長さＬ以下であるため、第１コイル５５をティース部４４に取り付けやすい。
【００２６】
さらに、第１コイル５５及び第２コイル５６は、平角線からなるコイルであるため、例えば丸線に比して線同士の余分な隙間が少なくなり、ステータコイル５０の占積率をより向上させることができる。
【００２７】
さらにまた、第１コイル５５及び第２コイル５６は、平角線の断面の短辺がコイルの内径面となるように巻いたエッジワイズコイルとして形成されているため、例えば平角線の断面の長辺がコイルの内径面となるように巻いたフラット巻コイルに比して放熱性を高くすることができる。しかも、第１コイル５５及び第２コイル５６は、断面が共に同じ面積及び同じ形状の平角線からなるため、第１コイル５５と第２コイル５６とで異なる種類の平角線を用意する必要がなく、製造コストの増大をより抑制できる。
【００２８】
そしてまた、第１コイル５５は、ティース部４４の基端側から先端側までに亘って幅方向の内径が同じであり、第２コイル５６は、ティース部４４の基端側から先端側までに亘って幅方向の内径が幅狭部４６の幅と同じであるため、第１コイル５５，第２コイル５６をより製造しやすい形状とすることができる。
【００２９】
そしてまた、幅広部４５は、幅広部４５の幅狭部４６側にステータコア４０の径方向に垂直な段差面４５ａ，４５ｂが形成されており、第１コイル５５は、第２コイル５６と隣接しているため、第１コイル５５と第２コイル５６との間に余分な空間が生じることを抑制でき、占積率がより向上する。
【００３０】
実施例のモータ１０では、幅広部４５は、幅広部４５の幅狭部４６側にステータコア４０の径方向に垂直な段差面４５ａ，４５ｂが形成されているものとしたが、これに限られない。例えば、段差面４５ａ，４５ｂがステータコア４０の径方向に対して傾斜して形成されているものとしてもよい。また、実施例のモータ１０では、第１コイル５５と第２コイル５６が隣接しているものとしたが、隣接していないものとしてもよい。
【００３１】
実施例のモータ１０では、幅広部４５は、ティース部４４の基端側から先端側までに亘って幅が同じであり、幅狭部４６は、ティース部４４の基端側から先端側までに亘って幅が同じであるものとしたが、これに限られない。例えば、幅広部４５及び幅狭部４６の少なくともいずれか一方を、ティース部４４の基端側から先端側に向かって先細りする形状としてもよい。この場合、幅広部４５が先細りする形状の場合には第１コイル５５も同様に幅方向の内径が先細りする形状とし、幅狭部４６が先細りする形状の場合には第２コイル５６も同様に幅方向の内径が先細りする形状として、第１コイル５５と幅広部４５との隙間や幅狭部４６と第２コイル５６との隙間をなるべく小さくすることが好ましい。
【００３２】
実施例のモータ１０では、第１コイル５５及び第２コイル５６は、断面が共に同じ面積及び同じ形状の平角線からなり、平角線の断面の短辺がコイルの内径面となるように巻いたエッジワイズコイルとして形成されているものとしたが、これに限られない。例えば、第１コイル５５と第２コイル５６とで平角線の断面の面積及び形状の少なくとも一方が異なるものとしてもよい。また、第１コイル５５及び第２コイル５６が、平角線の断面の長辺がコイルの内径面となるように巻いたフラット巻コイルとして形成されているものとしてもよい。さらに、第１コイル５５及び第２コイル５６が、丸線からなるコイルとして形成されているものとしてもよい。
【００３３】
実施例のモータ１０では、第１コイル５５及び第２コイル５６は、ティース部４４に取り付けられる前に予め巻回されたカセットコイルであるものとしたが、ティース部４４に巻線を巻き付けて第１コイル５５及び第２コイル５６を形成するものとしてもよい。
【００３４】
実施例のモータ１０では、幅広部４５及び幅狭部４６は、ステータコア４０の径方向の長さが同じになるように形成されているものとしたが、径方向の長さが異なるものとしてもよい。
【００３５】
実施例のモータ１０では、第１コイル５５の幅方向の外径である長さＲ１は、第１コイル５５を取り付けるティース部４４の両隣のティース部４４間の最小距離である長さＬ以下であるものとしたが、これに限られない。長さＲ１＞長さＬであっても、例えば、第１コイル５５を弾性変形させてスロット４８に押し込むように挿入するものとしたり、第１コイル５５の中心軸をステータコア４０の径方向から傾斜させた状態でティース部４４に第１コイル５５を挿入したりするなどにより、第１コイル５５をティース部４４に取り付けるものとすればよい。なお、第１コイル５５を弾性変形させて押し込む場合には、挿入後に第１コイル５５が元の形状に戻るものとすることが好ましい。また、第１コイル５５の取り付けが容易になるため、長さＲ１＞長さＬとすることがより好ましい。
【００３６】
実施例のモータ１０では、ステータコア４０にステータコイル５０を取り付ける際には、全ての第１コイル５５を幅狭部４６に取り付けた後で第２コイル５６の取り付けを行なうものとしたが、これに限られない。例えば、１つのティース部４４について第１コイル５５及び第２コイル５６を取り付け、これを複数のティース部４４について繰り返し行なうものとしてもよい。この場合、第１コイル５５を取り付ける際に、隣接するティース部４４に既に取り付けられた第２コイル５６が第１コイル５５の取り付けの妨げにならないよう長さａ１，ａ２，Ｒ１，Ｒ２を調整するなど、適宜第１コイル５５，第２コイル５６，ティース部４４の大きさを調整すればよい。
【００３７】
実施例のモータ１０では、ティース部４４は幅広部４５と幅狭部４６とを備えた図１，２に示す２段の形状としたが、ティース部４４が、ティース部４４の基端側に形成された幅広部４５と、幅広部４５よりもティース部４４の先端側に形成され且つ幅広部４５よりも幅が狭く形成された幅狭部４６とを備えるものとすれば、これに限られない。例えば、ティース部４４が、ティース部４４の先端側に行くほど幅が狭くなるように形成された３段以上の形状としてもよい。具体的には、例えば、ティース部４４が、幅狭部４６よりもティース部４４の先端側に形成され且つ幅狭部４６よりも幅が狭く形成された、幅狭部４６とは別の部位をさらに有しているものとしてもよい。また、ティース部４４が、幅広部４５よりもティース部４４の先端側且つ幅狭部４６よりもティース部４４の基端側すなわち幅広部４５と幅狭部４６との間に形成され、幅広部４５よりも幅が広く幅狭部４６よりも幅が狭く形成された、幅広部４５及び幅狭部４６とは別の部位をさらに有しているものとしてもよい。また、このようなティース部４４における幅広部４５，幅狭部４６以外の部位には、第１コイル５５，第２コイル５６とは別のコイルが巻回されているものとしてもよい。
【００３８】
実施例のモータ１０では、ティース部４４の数は１２本としたが、特にこれに限られず、１２本より多い数としてもよいし、少ない数としてもよい。
【００３９】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、ヨーク部４２が「ヨーク部」に相当し、ティース部４４が「ティース部」に相当し、ステータコア４０が「ステータコア」に相当し、ステータコイル５０が「ステータコイル」に相当し、幅広部４５が「幅広部」に相当し、幅狭部４６が「幅狭部」に相当し、第１コイル５５が「第１コイル」に相当し、第２コイル５６が「第２コイル」に相当する。
【００４０】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００４１】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、モータの製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０  モータ、１２  回転軸、２０  ロータ、２２  ロータコア、２４  永久磁石、３０  ステータ、４０  ステータコア、４２  ヨーク部、４４  ティース部，４５  幅広部、４５ａ，４５ｂ  段差面、４６  幅狭部、４８  スロット、５０  ステータコイル、５５  第１コイル、５６  第２コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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