(57)【要約】【課題】電動車両とガソリン車等とを互いに識別する装置又は方法を提供する。【解決手段】感知エリア内に入った自動車５を感知し、そこから発生する遠赤外線を感知し、路面に対する自動車５の相対的な遠赤外線のレベルを所定値と比較して電動車両か否かを判定部６により判定する。そして、所定値より小さい（温度が相対的に低い）場合は電動車両であり、所定値より大きい場合は電動車両ではない（ガソリン車等である）、とすることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感知エリア内に入った車両を感知する車両感知器と、
感知した車両が発生する遠赤外線を感知する遠赤外線感知器と、
感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する判定部と
を備えていることを特徴とする電動車両識別装置。
【請求項２】
前記遠赤外線感知器は、前記感知エリア内に存在する車両からの遠赤外線により車両温度レベルを感知し、また、車両の背景となる路面からの遠赤外線により路面温度レベルを感知し、
前記車両感知器が前記感知エリア内に車両を感知したとき、前記判定部は、前記路面温度レベルと前記車両温度レベルとの差に基づいて電動車両か否かを判定する請求項１記載の電動車両識別装置。
【請求項３】
前記遠赤外線感知器は、道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、前記感知エリアで連続的に感知し、
前記判定部は、感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定する、請求項１又は２に記載の電動車両識別装置。
【請求項４】
道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、所定の感知エリアで連続的に感知する遠赤外線感知器と、
感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定する判定部と
を備えていることを特徴とする電動車両識別装置。
【請求項５】
感知エリア内に入った車両を感知し、
感知した車両が発生する遠赤外線を感知し、
感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する
ことを特徴とする電動車両識別方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載した電池によりモータを回転駆動して道路を走行する電動車両に関する。なお、本発明における電動車両とは、モータのみで走行する電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）の他、モータとエンジンとを併用するハイブリッド車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）がモータのみで走行する場合も含むものとする。
【背景技術】
【０００２】
ＨＥＶの普及が既に急速に進んでいるが、さらにＥＶが普及するようになれば、ＣＯ２やＮＯＸの大幅減少による都市環境の改善が期待される（例えば、非特許文献１参照。）。特に、大気汚染物質であるＮＯＸは人の健康への直接的な影響が大きいので、これが減少することは極めて好ましい。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】電中研ニュース４６３、財団法人電力中央研究所、２００９年１２月２５日発行
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、現実には、ガソリンや軽油を燃料として用いるエンジン駆動のみの自動車（以下、ガソリン車等という。）も、まだまだ併存していくと考えられる。かかる状況下で、例えば、少なくとも住宅地、病院、学校付近、及び、通学路等に限定して大気汚染物質を低下させた、いわばクリーンエリアを実現しようとするならば、このようなエリアに、ガソリン車等が侵入しない対策が必要である。例えば、電動車両か否かを判定することによって、クリーンエリアに入るゲートを開閉する、ということが考えられる。この場合には、電動車両と、ガソリン車等とを自動的に識別する装置が必要である。しかしながら、そのような技術は未だ提案されていない。
【０００５】
かかる課題に鑑み、本発明は、電気自動車等の電動車両とガソリン車等とを互いに識別する装置又は方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明の電動車両識別装置は、感知エリア内に入った車両を感知する車両感知器と、感知した車両が発生する遠赤外線を感知する遠赤外線感知器と、感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する判定部とを備えたものである。
上記のように構成された電動車両識別装置では、電動車両がガソリン車等より低温であることに着目し、遠赤外線のレベルに基づいて判定することにより、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【０００７】
（２）また、上記（１）の電動車両識別装置において、遠赤外線感知器は、感知エリア内に存在する車両からの遠赤外線により車両温度レベルを感知し、また、車両の背景となる路面からの遠赤外線により路面温度レベルを感知し、車両感知器が感知エリア内に車両を感知したとき、判定部は、路面温度レベルと車両温度レベルとの差に基づいて電動車両か否かを判定するものであってもよい。
特に電気自動車（ＥＶ）は、エンジンを搭載しないので、車両温度が最も低いレベルにある。従って、例えば上記の差（すなわち温度で見た車両の存在感）がほとんど無ければ電動車両、差が大きければガソリン車等であるとして、識別することができる。
【０００８】
（３）また、上記（１）又は（２）の電動車両識別装置において、遠赤外線感知器は、道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、感知エリアで連続的に感知し、判定部は、感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定するようにしてもよい。
この場合、遠赤外線のレベル変化を示す波形の大小ピーク値により、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【０００９】
（４）一方、他の視点で見た本発明の電動車両識別装置は、道路を走行する車両が発生する遠赤外線を、所定の感知エリアで連続的に感知する遠赤外線感知器と、感知した遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値より小さい小ピーク値は電動車両であり、当該閾値より大きい大ピーク値は非電動車両であると判定する判定部とを備えたものである。
上記のように構成された電動車両識別装置では、電動車両がガソリン車等より低温であることに着目し、遠赤外線のレベル変化を示す波形の大小ピーク値により、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【００１０】
（５）また、本発明の電動車両識別方法は、感知エリア内に入った車両を感知し、感知した車両が発生する遠赤外線を感知し、感知した遠赤外線のレベルに基づいて電動車両か否かを判定する、というものである。
上記のような電動車両識別方法では、電動車両がガソリン車等より低温であることに着目し、遠赤外線のレベルに基づいて判定することにより、電動車両とガソリン車等とを互いに識別することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の電動車両識別装置又は方法によれば、電動車両と、それ以外のガソリン車等とを互いに識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】道路を走行する自動車と、本発明の一実施形態に係る電動車両識別装置における各センサとの位置関係の一例を示す図である。
【図２】道路を走行する自動車と、本発明の一実施形態に係る電動車両識別装置における各センサとの位置関係の他の例を示す図である。
【図３】第１実施形態に係る電動車両識別装置のブロック図である。
【図４】第１実施形態における判定部の処理動作を示すフローチャートである。
【図５】電動車両とガソリン車等とが混在して一列に順次走行する場合に、感知エリアから連続的に感知される遠赤外線のレベル変化を想定して、その一例として示すグラフである。
【図６】第２実施形態における判定部の処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
《第１実施形態》
図１は、道路を走行する自動車と、本発明の一実施形態に係る電動車両識別装置における各センサとの位置関係の一例を示す図である。図において、道路Ｒに設置された支柱１には、車両感知器２、遠赤外線感知器３、及び、これらと接続される回路を収容した制御箱４が取り付けられている。車両感知器２としては、遠赤外線方式を除く種々の既知の装置が使用可能であり、例えば、画像センサ、超音波センサ、ループコイル、又は、光ビーコン等を使用することができる。車両感知器２は、例えば図示のような感知エリアを有しているものとする。感知エリアに入った自動車５は、車両感知器２によって感知される。一方、遠赤外線感知器３は遠赤外線を感知するセンサであり、車両感知器２とほぼ同じエリアから遠赤外線を感知することができる。当該エリアに車両が存在する場合は、車両から発生する遠赤外線により車両温度レベルを検知することができ、また、当該エリアに車両が存在しない場合には、背景となる路面から発生する遠赤外線により路面温度レベルを検知することができる。
【００１４】
なお、車両感知器２と、遠赤外線感知器３とは、互いに別々の支柱に設置してもよく、図２はそのような一例を示す図である。すなわち、図２において、道路Ｒに設置された支柱１ａには、車両感知器２及び制御箱４ａが取り付けられている。車両感知器２は、例えば図示のような感知エリアを有している。感知エリアに入った自動車５は、車両感知器２によって感知される。一方、遠赤外線感知器３は制御箱４ｂと共に、別の支柱１ｂに取り付けられている。遠赤外線感知器３は遠赤外線を感知するセンサであり、車両感知器２とほぼ同じエリアから遠赤外線を感知することができる。当該エリアに車両が存在する場合は、車両から発生する遠赤外線により車両温度レベルを検知することができ、また、当該エリアに車両が存在しない場合には、背景となる路面から発生する遠赤外線により路面温度レベルを検知することができる。
【００１５】
図３は、第１実施形態に係る電動車両識別装置のブロック図である。図において、車両感知器２の出力すなわち、車両感知情報は、判定部６に入力される。また、遠赤外線感知器３の出力すなわち、車両や路面に関する温度情報も、判定部６に入力される。
【００１６】
図４は、第１実施形態における判定部６の処理動作を示すフローチャートである。図において、判定部６は、新たに車両を感知したか否かの判定（ステップＳ１）を繰り返しながら、新たに車両を感知するのを待つ。感知すると、判定部６は、その時点で取得した遠赤外線のレベルと、既に取得している路面の温度情報を示す遠赤外線のレベルとを比較し、その差分すなわち、路面に対する車両の相対的な遠赤外線のレベルが、所定値より小さいか否かを判定する（ステップＳ２）。ここで、所定値より低いときは、対象が電動車両であると判定する（ステップＳ３）。逆に、所定値以上であれば、電動車両ではない、すなわち、ガソリン車等であると判定する（ステップＳ４）。判定後は、次の車両感知を待って（ステップＳ１）、同様の処理が行われる。
【００１７】
以上のように、上記の電動車両識別装置では、電動車両は、エンジンを搭載しない（ＥＶ）ことにより、又は、搭載していても（ＨＥＶ）使用しない状態であることにより、ガソリン車等より低温であることに着目し、路面に対する車両の相対的な遠赤外線のレベル（温度で見た車両の存在感の強弱）を所定値と比較することで、電動車両をガソリン車等から容易に識別することができる。
【００１８】
《第２実施形態》
第２実施形態に係る電動車両識別装置は、構成上、第１実施形態の図１〜３における車両感知器２が必ずしも必要では無い点で異なる。また、判定部６の処理動作が異なり、遠赤外線感知器３を通じて判定部６は連続的に感知エリアからの遠赤外線を感知している。
図５は、電動車両とガソリン車等とが混在して一列に順次走行する場合に、感知エリアから連続的に感知される遠赤外線のレベル変化を想定して、その一例として示すグラフである。横軸は時間を表す。
【００１９】
図において、背景レベルとは路面の温度に相当する遠赤外線のレベルである。閾値Ｌは、温度的に車両の存在を認めるための遠赤外線のレベルである。閾値Ｈは、ガソリン車等と電動車両とを識別するための遠赤外線のレベルであり、ガソリン車等であれば、この閾値Ｈを十分に超えるが、電動車両はこの閾値Ｈに達しない。
【００２０】
図６は、第２実施形態における判定部６の処理動作を示すフローチャートである。図において、判定部６は、遠赤外線のレベルが閾値Ｌ以上か否かの判定（ステップＳ１１）を繰り返しながら、温度上で、新たに車両を感知するのを待つ。感知すると、判定部６は、レベル変化の波形を記憶する（ステップＳ１２）。そして、判定部６は、遠赤外線のレベルが閾値Ｌよりも小さくなるのを待ち（ステップＳ１３からＳ１２の繰り返し）、小さくなると、その間のピーク値を求める（ステップＳ１４）。
【００２１】
次に、判定部６は、ピーク値が閾値Ｈより小さいか否かを判定する（ステップＳ１５）。ここで、閾値Ｈより小さいときは、対象が電動車両であると判定する（ステップＳ１６）。逆に、閾値以上であれば、非電動車両である、すなわち、ガソリン車等であると判定する（ステップＳ１７）。判定後は、次の車両感知を待って（ステップＳ１１）、同様の処理が行われる。
【００２２】
以上のように、上記の電動車両識別装置では、電動車両は、エンジンを搭載しない（ＥＶ）ことにより、又は、搭載していても（ＨＥＶ）使用しない状態であることにより、ガソリン車等より低温であることに着目し、道路を次々と走行する車両による遠赤外線のレベル変化を示す波形において閾値Ｈの上下に現れる大小ピーク値に基づいて、電動車両をガソリン車等から容易に識別することができる。
【００２３】
《その他》
なお、上記第１実施形態における判定部６の処理動作と、第２実施形態における判定部６の処理動作とを、併行して実行する電動車両識別装置を構成することも可能である。この場合は、識別の精度がさらに高められると期待される。
なお、上記各実施形態においては自動車５を識別の対象として説明したが、二輪車においても同様に、例えば電動バイクと、他のガソリンエンジンバイクとを互いに識別可能である。
【００２４】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００２５】
上記のような電動車両識別装置（又は識別方法）を用いて、例えば、電動車両のみがゲートを通過できるような通行制限のある都市構造を実現すれば、所望の区域内で大気環境を改善することが可能となる。
【符号の説明】
【００２６】
２：車両感知器
３：遠赤外線感知器
５：自動車
６：判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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