(57)【要約】      （修正有）【課題】補正量が大きい場合でも、急激な色目変化が生じるのを抑制して、画質の低下を抑制できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、画像形成条件を調整するために、調整用のパッチ画像から補正量を検出する。補正量を検出すると、複数枚の用紙に対して連続的に画像を形成する際に、検出した補正量より小さい補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なう。画像形成装置は、補正量が反映された画像形成条件に基づいて画像の形成を行なう。【選択図】図５
2013218034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚の用紙に対して連続的に画像を形成することが可能な画像形成装置であって、
画像形成条件を調整するために、調整用のパッチ画像から補正量を検出するための補正量検出手段と、
複数枚の用紙に対して連続的に画像を形成する際に、検出した前記補正量より小さい補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なうための補正手段と、
前記補正手段によって補正量が反映された画像形成条件に基づいて画像の形成を行なうための画像形成手段とを含む、画像形成装置。
【請求項２】
予め定められた補正量の値を閾値として記憶するための閾値記憶手段と、
前記補正量検出手段により検出された補正量が前記閾値記憶手段に記憶された閾値より大きいか否かを判定するための補正量判定手段と、
前記補正量検出手段により検出された補正量に基づいて画像形成条件の補正を行なうための手段とをさらに含み、
前記補正手段は、前記補正量判定手段によって、前記補正量検出手段により検出された補正量の値が前記閾値記憶手段に記憶された前記閾値より大きいと判定された場合に、段階的に画像形成条件の補正を行ない、
前記補正を行なうための手段は、前記補正量判定手段によって、前記補正量検出手段により検出された補正量の値が前記閾値記憶手段に記憶された前記閾値より大きくないと判定された場合に、前記補正量検出手段により検出された補正量に基づいて画像形成条件の補正を行なう、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は、ページ単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は、部単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記補正手段は、検出した前記補正量より小さい補正量から当該検出した補正量に達するまで徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
段階的に画像形成条件の補正を行なう際に、１回の補正に適用する所定の補正量の値を記憶するための補正量記憶手段をさらに含み、
前記補正手段は、補正量記憶手段に記憶された前記所定の補正量を補正を行なう毎に加えながら補正量を徐々に増加させて、段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記パッチ画像は、転写媒体上に印刷されたトナー像からなり、
前記補正量検出手段は、前記パッチ画像の印刷濃度に基づいて濃度補正量を検出するための手段を含む、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
互いに異なる色のトナー像を転写媒体上に形成する複数の画像形成ユニットをさらに含み、
前記パッチ画像は、互いに異なる色の前記トナー像からなり、
前記補正量検出手段は、当該異なる画像形成ユニット同士で形成される前記パッチ画像の位置ズレ量に基づいて位置ズレ補正量を検出するための手段を含む、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、画像形成条件を調整する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光体ドラムの表面に形成された静電潜像をトナーで現像した後に記録媒体上に転写する電子写真方式の複写機及びレーザプリンタ等の画像形成装置が知られている。その中に、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンダ）、Ｃ（シアン）及びＫ（黒）等の複数色のトナーのそれぞれによってトナー像を形成し、これらのトナー像を重ね合わせることによってカラー画像を形成するように構成された、カラー画像形成装置がある。このようなカラー画像形成装置では、記録媒体上における各色のトナー像の転写位置にズレが生じると、カラー画像の品質が低下する。
【０００３】
上記画像形成装置はまた、画像形成に静電気力を利用するため、環境変動及び経時変動によって画像形成のための諸特性が変化しやすい。そのため、形成される画像濃度が変動しやすい。そうした画像濃度の変動は画質の低下を招く。
【０００４】
位置ズレ及び濃度変動等に起因する画質の低下を抑制するために、上記画像形成装置は、通常、画像形成条件を調整するための機能を有している。そうした機能として、例えば、紙間レジスト調整（以下「紙間レジ調」と記す。）及び紙間プロセスコントロール（以下「紙間プロコン」と記す。）等の印刷ジョブ中に自動的に画像形成条件の調整を行なう機能が知られている。紙間レジ調では、例えば、複数色のトナーのそれぞれを用いて調整用のパターン画像（パッチ画像）を紙間に形成し、この形成された各色のパッチ画像の互いの位置関係を確認して各色の画像形成タイミングを調整（レジスト調整）することにより、各色の画像の位置ズレを防止する。紙間プロコンでは、例えば、所定のタイミングでテスト用のパッチ画像を紙間に形成し、そのパッチ画像の濃度を濃度センサで測定した値に基づいて画像形成条件を調整する。
【０００５】
このように、画像形成条件の調整は、一般的に、パッチ画像に基づいて補正量を検出し、その補正量を画像形成条件に反映させることによって行なわれる。
【０００６】
ここで、画像形成条件に反映される補正量が大きい場合、補正量を反映させる前と補正量を反映させた後とでページ間の画質に大きな差が生じる。画質の差が大きいと目立ちやすく、そのような印刷物を利用する利用者は違和感を感じる。
【０００７】
そうした問題に対して、後掲の特許文献１は、必要以上に補正が効き過ぎることを抑制する画像形成装置を提案する。特許文献１の画像形成装置は、静電潜像を形成する際の感光体ドラムに照射する光の露光エネルギーと、静電潜像を現像する際の現像エネルギーとによってカラーバランスを調整する。カラーバランスの調整は、露光エネルギー及び現像エネルギーの一方の制御を先行して行ない、次に、その一方の制御を反映させた濃度検出用パターンの濃度を検出することによって露光エネルギー及び現像エネルギーの他方の制御を行なう。露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番を固定してカラーバランスの調整を行なうと、必要以上に補正が効き過ぎることがある。そのため、特許文献１では、印刷濃度の目標値である第１の濃度とパッチ画像から検出した第２の濃度とを比較し、予め定められた濃度差の発生条件に基づいて、露光エネルギー及び現像エネルギーの制御の順番を決定する。これにより、必要以上に補正が効き過ぎることを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１１−１３３９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１の画像形成装置は、必要以上に補正が効き過ぎることを抑制できるものの、必要とする補正量自体が大きい場合、補正量を反映させる前と後とでページ間の画質に大きな差が生じる。そのため、急激な色目変化が生じる場合があり、依然として改善の余地がある。
【００１０】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の１つの目的は、補正量が大きい場合でも、急激な色目変化が生じるのを抑制して、画質の低下を抑制できる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一の局面に係る画像形成装置は、複数枚の用紙に対して連続的に画像を形成することが可能な画像形成装置である。この画像形成装置は、画像形成条件を調整するために、調整用のパッチ画像から補正量を検出するための補正量検出手段と、複数枚の用紙に対して連続的に画像を形成する際に、検出した補正量より小さい補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なうための補正手段と、補正手段によって補正量が反映された画像形成条件に基づいて画像の形成を行なうための画像形成手段とを含む。
【００１２】
調整用のパッチ画像から補正量を検出し、検出した補正量より小さい補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なう。複数枚の用紙に対して連続的に画像を形成する際に、徐々に補正量を増やしながら当該補正量が画像形成条件に反映されるので、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じない。そのため、検出された補正量が大きい場合でも、急激な色目変化が生じるのを抑制できるので、印刷物を利用する利用者は違和感を感じにくい。
【００１３】
好ましくは、本画像形成装置は、予め定められた補正量の値を閾値として記憶するための閾値記憶手段と、補正量検出手段により検出された補正量が閾値記憶手段に記憶された閾値より大きいか否かを判定するための補正量判定手段と、補正量検出手段により検出された補正量に基づいて画像形成条件の補正を行なうための手段とをさらに含む。この場合において、好ましくは、補正手段は、補正量判定手段によって、補正量検出手段により検出された補正量の値が閾値記憶手段に記憶された閾値より大きいと判定された場合に、段階的に画像形成条件の補正を行ない、補正を行なうための手段は、補正量判定手段によって、補正量検出手段により検出された補正量の値が閾値記憶手段に記憶された閾値より大きくないと判定された場合に、補正量検出手段により検出された補正量に基づいて画像形成条件の補正を行なう。
【００１４】
検出された補正量が閾値より大きい場合は、段階的に画像形成条件の補正を行なう。例えば、補正量を反映させる前と後とでページ間の画質に大きな差が生じるであろう補正量の値を閾値として設定しておくと、検出された補正量が閾値より大きい場合、検出された補正量を一度に画像形成条件に反映させると、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じることになる。そのような場合、段階的に画像形成条件の補正を行なうことにより、急激な色目変化が生じるのを容易に抑制できる。一方、検出された補正量が閾値以下の場合、検出された補正量を一度に画像形成条件に反映させたとしても、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じない。そのような場合、検出された補正量に基づいて画像形成条件の補正を行なうことにより、容易に、急激な色目変化を抑制しながら、画質の低下を抑制できる。
【００１５】
より好ましくは、補正手段は、ページ単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む。
【００１６】
ページ単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうことにより、ページ間での大きな画質変化を抑制しつつ、補正量を画像形成条件に反映できる。
【００１７】
上記補正手段は、部単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む構成であってもよい。
【００１８】
部単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうことにより、部数間での大きな画質変化を抑制しつつ、補正量を画像形成条件に反映できる。同じ部に含まれるページは同じ画質となり、また、部毎で補正量を反映していくことができる。通常、印刷物は部単位で配布されるため、印刷物の利用者は画質変化により気付きにくくなる。
【００１９】
さらに好ましくは、補正手段は、検出した補正量より小さい補正量から当該検出した補正量に達するまで徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む。これにより、検出された補正量が大きい場合でも、印刷物の利用者に違和感を感じさせることなく、その大きな補正量を、画像形成条件に反映させることができる。
【００２０】
さらに好ましくは、本画像形成装置は、段階的に画像形成条件の補正を行なう際に、１回の補正に適用する所定の補正量の値を記憶するための補正量記憶手段をさらに含み、補正手段は、補正量記憶手段に記憶された所定の補正量を補正を行なう毎に加えながら補正量を徐々に増加させて、段階的に画像形成条件の補正を行なうための手段を含む。これにより、容易に、段階的に画像形成条件の補正を行なうことができる。
【００２１】
さらに好ましくは、パッチ画像は、転写媒体上に印刷されたトナー像からなり、補正量検出手段は、パッチ画像の印刷濃度に基づいて濃度補正量を検出するための手段を含む。これにより、容易に、急激な色目変化が生じるのを抑制しながら、印刷濃度の補正を行なうことができる。
【００２２】
さらに好ましくは、本画像形成装置は、互いに異なる色のトナー像を転写媒体上に形成する複数の画像形成ユニットをさらに含み、パッチ画像は、互いに異なる色のトナー像からなり、補正量検出手段は、当該異なる画像形成ユニット同士で形成されるパッチ画像の位置ズレ量に基づいて位置ズレ補正量を検出するための手段を含む。これにより、容易に、急激な色目変化が生じるのを抑制しながら、印刷画像の位置ズレの補正を行なうことができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上より、本発明によれば、補正量が大きい場合でも、急激な色目変化が生じるのを抑制して、画質の低下を抑制できる画像形成装置を容易に得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の全体構成を示す図である。
【図２】画像形成ユニットの構成を簡略化して示す図である。
【図３】図１に示す画像形成装置のハードウェア構成を示す制御ブロック図である。
【図４】図１の画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図５】図４のステップＳ１０２０の詳細なフローである。
【図６】図１の画像形成装置で実行される画質調整処理を説明するための図である。
【図７】第１の実施の形態の変形例に係る画像形成装置で実行される画質調整処理を説明するための図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップＳ２０００の詳細なフローである。
【図１０】第２の実施の形態に係る画像形成装置で実行される画質調整処理を説明するための図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１２】図１１のステップＳ３０００の詳細なフローである。
【図１３】第３の実施の形態に係る画像形成装置で実行される画質調整処理を説明するための図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る画像形成装置で実行されるプログラムの制御構造を示すフローチャートである。
【図１５】図１４のステップＳ４０１０の詳細なフローである。
【図１６】図１４のステップＳ４０２０の詳細なフローである。
【図１７】第４の実施の形態に係る画像形成装置で実行される画質調整処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下の実施の形態では、同一の部品には同一の参照番号を付してある。それらの機能及び名称も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。
【００２６】
（第１の実施の形態）
［全体構成］
図１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置１００は、４つの画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを備える、タンデム方式のカラー画像形成装置である。
【００２７】
第１の画像形成ユニット２２Ｋは、黒トナー像を形成するための画像形成ユニットであり、第２の画像形成ユニット２２Ｃは、シアントナー像を形成するための画像形成ユニットであり、第３の画像形成ユニット２２Ｍは、マゼンタトナー像を形成するための画像形成ユニットであり、第４の画像形成ユニット２２Ｙは、イエロートナー像を形成するための画像形成ユニットである。これら画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの詳細な構成については後述する。
【００２８】
４つの画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの下方には、レーザスキャナユニット（以下「ＬＳＵ」と記す。）２４が配設されている。このＬＳＵ２４は、半導体レーザを含むレーザ発振部２６と、レーザ発振部２６を制御するＬＳＵ制御装置２８とを備える。ＬＳＵ制御装置２８は、図示しないＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を含む。ＬＳＵ２４は、各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに対して、出力画像データ信号に応じたレーザ走査による露光を行なう。
【００２９】
上記４つの画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙの上方には、無端状の転写ベルト３０が配設されている。この転写ベルト３０は、左右に間隔を隔てて設けられた２つの支持ローラ３２に巻き掛けられ、図１において矢印Ｒにて示すように反時計方向に回転するようになっている。転写ベルト３０の材料としては、ポリイミド又はポリアミド等の樹脂に電子伝導性導電材を適当量含有させたものが使用可能である。以下の説明において、転写ベルト３０の回転方向に対し、一方の支持ローラ３２（図１において右側）を挟んで対をなす２次転写ローラ３４が配置されている、２次転写位置を基準として、上流及び下流を表現する。
【００３０】
転写ベルト３０の回転方向Ｒの上流側から下流側に向かって、黒トナー像形成用の第１の画像形成ユニット２２Ｋ、シアントナー像形成用の第２の画像形成ユニット２２Ｃ、マゼンダトナー像形成用の第３の画像形成ユニット２２Ｍ、及びイエロートナー像形成用の第４の画像形成ユニット２２Ｙがこの順に配置されている。
【００３１】
第４の画像形成ユニット２２Ｙの下流側には、転写ベルト３０上に形成される所定パターンのパッチ画像から位置ズレに関する補正量を検出するための検出装置Ｄ１が設けられている。この検出装置Ｄ１は、転写ベルト３０に近接して配置されている。
【００３２】
転写ベルト３０の上方には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含むコンピュータから構成される制御装置３６が設けられている。本画像形成装置１００全体の動作は、この制御装置３６により制御される。
【００３３】
検出装置Ｄ１は、その筐体内に、発光素子としての半導体レーザ、集光用レンズ及び受光素子としてのフォトセンサ（以上、いずれも図示せず。）を備えている。半導体レーザは、転写ベルト３０のトナー像を読取るためのレーザ光を発生する。集光用レンズは、上記半導体レーザからの光を転写ベルト３０上に絞り込む。フォトセンサは、フォトトランジスタ又はフォトダイオードからなり、転写ベルト３０からの反射光を受光してその光量に応じた電気信号を制御装置３６へと出力する。検出装置Ｄ１では、制御装置３６の制御の下、半導体レーザのレーザ光を集光用レンズにて絞り込んで、転写ベルト３０の表面に照射し、その反射光をフォトセンサにて受光することによって、転写ベルト３０の表面に形成されたトナー像のパターン間隔をミクロンオーダで計測できる。
【００３４】
転写ベルト３０の内側には、各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙで形成された単色トナー像を転写ベルト３０上に転写する１次転写ローラ４０が、各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙに対向するように各々設けられている。各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙで形成された単色トナー像は、転写ベルト３０上に重ね合うように転写され、１つのカラー画像を形成する。
【００３５】
イエロートナー像を形成する第４の画像形成ユニット２２Ｙよりも転写ベルト３０の回転方向Ｒの下流側には、転写ベルト３０上に形成されたカラー画像を用紙に転写する上記の２次転写ローラ３４が配設されている。この２次転写ローラ３４よりも転写ベルト３０の回転方向Ｒの下流側には、転写ベルト３０の表面をクリーニングするためのベルトクリーニングユニット４２が設けられている。
【００３６】
ベルトクリーニングユニット４２は、転写ベルト３０に接触する、ベルトクリーニングブラシ４４及びベルトクリーニングブレード４６を有している。このベルトクリーニングブレード４６は、ベルトクリーニングブラシ４４より転写ベルト３０の回転方向Ｒの下流側に配置される。
【００３７】
ＬＳＵ２４の下方には、用紙を収容するトレー４８が配設されている。このトレー４８内の用紙は、複数組（本実施の形態においては４組）の給紙ローラ対５４にて２次転写ローラ３４が転写ベルト３０と対向する２次転写位置まで搬送される。なお、図１においては、用紙の搬送方向を矢印Ｐで示す。
【００３８】
２次転写ローラ３４の用紙搬送方向Ｐの下流側には、用紙に転写されたカラー画像を用紙上に定着するための定着ユニット５０が設けられている。この定着ユニット５０の更に用紙搬送方向Ｐの下流側には、カラー画像が定着された用紙をカラー画像形成装置１００から排出する排紙ローラ５２が設けられている。
【００３９】
上記のような構成のカラー画像形成装置１００において、各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙで形成された各単色トナー像は、転写ベルト３０上へ順次転写されて、転写ベルト３０上にカラー画像が形成される。転写ベルト３０上のカラー画像は、２次転写位置において、複数組の給紙ローラ対５４にて搬送される用紙へと２次転写され、その後、定着ユニット５０にて用紙に定着される。カラー画像が定着された用紙は、排紙ローラ５２にてカラー画像形成装置１００から排出される。一方、２次転写後、用紙に転写されないまま転写ベルト３０上に残ったトナーは、ベルトクリーニングユニット４２にて取り除かれる。
【００４０】
画像形成装置１００はまた、紙間レジ調及び紙間プロコン等の画像形成条件を調整（補正）するための機能（画質調整機能）を有している。
【００４１】
紙間レジ調は印刷位置の位置ズレを補正する機能である。紙間レジ調では、各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙによって所定パターンのパッチ画像を転写ベルト３０上に形成し、各色のパターン間隔を検出装置Ｄ１にて読取る。読取ったパターン間隔から各色間の印刷位置の位置ズレ量（補正量）を検出し、検出した補正量を画像形成条件に反映させることによって画質の調整（位置ズレ調整）を行なう。
【００４２】
紙間プロコンは印刷濃度の調整を行なう機能である。各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙにおける後述する感光体ドラムの近傍、及び、転写ベルト３０の近傍には、濃度センサを含む検出装置Ｄ２（図３参照）が配置されている。紙間プロコンでは、各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙによってテスト用のパッチ画像を形成し、各感光体ドラムの近傍及び転写ベルト３０の近傍に配置された検出装置Ｄ２（濃度センサ）によって、感光体ドラム上のパッチ画像及び転写ベルト３０上のパッチ画像の印刷濃度を読取り、読取った印刷濃度に基づいて補正量を検出する。検出した補正量を画像形成条件に反映させることによって画質の調整（濃度調整）を行なう。具体的には、検出した補正量に基づいて、例えば、現像バイアス電圧値、帯電電位設定値及びレーザパワー等を調整することにより印刷濃度を調整する。
【００４３】
紙間レジ調及び紙間プロコンでは、印刷ジョブ中の所定のタイミングで紙間にパッチ画像を形成し、画像形成条件の調整を行なう。
【００４４】
なお、以下の説明において、画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙを総称するときは「画像形成ユニット２２」と称する。
【００４５】
［画像形成ユニットの構成］
図２を参照して、画像形成ユニット２２は、感光体ドラム６０を含む。この感光体ドラム６０の周囲には、感光体ドラム６０を帯電する帯電器６２、感光体ドラム６０上の静電潜像を可視化する現像装置６４、１次転写後に感光体ドラム６０上に残留するトナーを含む残留物を除去する感光体ドラムクリーナ６６が感光体ドラム６０の回転方向Ｒｄに沿ってこの順で配置されている。
【００４６】
帯電器６２は、感光体ドラム６０に対しコロナ放電を行なって感光体ドラム６０を所定の電位に帯電させる。この帯電器６２にて所定の電位に帯電された感光体ドラム６０の外周面上には、ＬＳＵ２４からのレーザ走査による露光が行なわれ静電潜像が形成される。
【００４７】
現像装置６４は、２成分現像剤が収容される現像槽６８を備えており、この現像槽６８には、感光体ドラム６０の外周面に臨む位置に開口部７０が設けられている。現像槽６８内部であってその開口部７０に臨む位置には、現像ローラ７２及び規制ブレード７４が設けられている。
【００４８】
現像ローラ７２は、その外周面に現像剤を担持して搬送することで感光体ドラム６０に２成分現像剤を供給し、上記の静電潜像を現像する。この現像ローラ７２は、感光体ドラム６０の外周面に対し所定間隙を隔てて配置されている。
【００４９】
規制ブレード７４は、現像ローラ７２の表面に担持して搬送される２成分現像剤の層厚を規制するための部材であって、現像ローラ７２の表面に対して所定間隙を隔てて配置されている。
【００５０】
なお、現像槽６８内に収容された２成分現像剤はアジテータ７６により攪拌される。このアジテータ７６は、現像槽６８内において回転自在に支持されている。
【００５１】
感光体ドラムクリーナ６６は、クリーニングブレード７８、クリーナハウジング８０及びシール８２を備えている。クリーニングブレード７８は、そのエッジ部８４を感光体ドラム６０の表面（外周面）に感光体ドラム６０の回転方向Ｒｄに対して逆向きに圧接させて配置することにより、当該エッジ部８４にて感光体ドラム６０表面の残留物を掻き取るための部材である。このクリーニングブレード７８は、そのエッジ部８４が感光体ドラム６０の回転運動の方向が下向きとなる位置において感光体ドラム６０の回転方向Ｒｄに対しての逆方向に圧接するように、クリーナハウジング８０内に配置されている。
【００５２】
［ハードウェア構成］
図２を参照して、制御装置３６は、上述したように実質的にはコンピュータであって、本画像形成装置１００全体を制御する。制御装置３６からは、共通ＢＵＳライン１５０が延びている。このＢＵＳライン１５０には、記憶部１１０、画像形成部１２０、ＬＳＵ制御装置２８、検出装置Ｄ１、検出装置Ｄ２及び環境検出部１３０が接続されている。
【００５３】
制御装置３６のＣＰＵは、本実施の形態の画像形成処理を実現するためのプログラムに従って各種の制御を行なう。このＣＰＵが実行するプログラムは、制御装置３６内のＲＯＭ又は記憶部１１０に記憶されている。
【００５４】
制御装置３６のＲＯＭ又は記憶部１１０に記憶されたプログラムは、実行時には当該ＲＯＭ又は記憶部１１０から読出されて制御装置３６内のＲＡＭに格納され、プログラムカウンタと称される、ＣＰＵ内のレジスタにより示されるＲＡＭ内でのアドレスから読出され、ＣＰＵにより解釈・実行される。実行に必要なデータは、ＣＰＵ内の上記のレジスタ、ＲＡＭ又は記憶部１１０の命令によって指定されるアドレスから読出される。実行の結果も、これと同様に、ＣＰＵ内の上記のレジスタ、ＲＡＭ又は記憶部１１０の命令により指定されるアドレスに記憶される。
【００５５】
また、共通ＢＵＳライン１５０には、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ワードプロセッサ及び図形描画ツール等のアプリケーションプログラムを使用する他の機器と接続される、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）回線等のネットワーク回線１０６とインターフェイスをとるＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）１０８も接続されている。制御装置３６のＣＰＵは、記憶部１１０、検出装置Ｄ１、検出装置Ｄ２、ＬＳＵ制御装置２８、環境検出部１３０及び各画像形成ユニット２２Ｋ，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ並びにＮＩＣ１０８を制御して、画像入力、画像出力及び他の機器との通信等の所望の動作を実行させ、制御装置３６のＲＡＭ又は記憶部１１０及びＬＳＵ制御装置２８等にデータを格納したり、そこから読出したりする。
【００５６】
本実施の形態に係る画像形成プログラムは、ネットワーク回線１０６及びＮＩＣ１０８を介して外部の装置から制御装置３６に送信され、その内部のＲＡＭ又は記憶部１１０に記憶される。
【００５７】
記憶部１１０は例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）からなる。この記憶部１１０には、画像形成装置１００の一般的な動作を実現するためのコンピュータプログラムが記憶される。記憶部１１０はまた、画像形成装置１００が受信した画像データを記憶する。記憶部１１０はさらに、画像形成装置１００における各種データを記録するためのデータ記録領域１１２、画像形成条件の補正時に適用する所定の補正量の値を記憶する補正値記憶部１１４、及び、予め定められた補正量の値を閾値として記憶する閾値記憶部１１６を含む。データ記録領域１１２は、例えば、累積印字枚数を記録する第１の記録領域１１２ａ、平均印字率を記録する第２の記録領域１１２ｂ、基準印字率を記録する第３の記録領域１１２ｃ、感光体ドラムの走行距離を記録する第４の記録領域１１２ｄ、及び、転写ベルト３０の走行距離を記録する第５の記録領域１１２ｅを含む。補正値記憶部１１４には、位置ズレ補正及び濃度補正の各補正時に適用する、上記閾値より小さい所定の補正量の値が記憶されている。閾値記憶部１１６に記憶される上記閾値は、検出された補正量が大きいか否かを判定する際の基準となる値である。この閾値は、例えば、検出された補正量を画像形成条件に反映させた場合に、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じるであろう補正量の値とされている。なお、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値、及び、閾値記憶部１１６に記憶されている閾値の値は、ユーザの設定変更の操作によって適宜変更できる。
【００５８】
本実施の形態では、検出された補正量を一度に画像形成条件に反映させるのではなく、補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく。上記補正値記憶部１１４には、１回の補正に適用する補正量の値が記憶されており、その補正量を足していくことによって補正量を徐々に増やしていく。
【００５９】
ＬＳＵ制御装置２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を備えたコンピュータで構成され、レーザ露光制御機能を有している。ＬＳＵ制御装置２８は、パッチ画像を形成して、紙間レジ調及び紙間プロコン等の画像形成条件の調整を行なう画質調整部１６０を含む。
【００６０】
画像形成部１２０は、画像データによって示される画像を用紙に印刷するものであって、上記画像形成ユニット２２及び上記転写ベルト３０に加えて、用紙の搬送状況等を検出するセンサ１２２、用紙を搬送する用紙搬送部１２４、及び、感光体ドラムの回転回数又は印刷枚数等をカウントするカウンタ１２６を含む。
【００６１】
環境検出部１３０は、画像形成装置１００の使用環境を検出するものであって、例えば、温度を検出する温度センサ、湿度を検出する湿度センサ等を含む。
【００６２】
制御装置３６のＣＰＵは、環境検出部１３０で検出された温度、湿度等の使用環境、カウンタ１２６でカウントされた印刷枚数等に基づいて、所定のタイミングで上記パッチ画像を形成する。パッチ画像が形成されると、上記したように、このパッチ画像から補正量を検出する。
【００６３】
［ソフトウェア構成］
図４及び図５を参照して、印刷ジョブ中に画質調整を行なうために、画像形成装置１００で実行されるコンピュータプログラムの制御構造について説明する。このプログラムは、印刷ジョブの実行指示を受信すると起動する。なお、位置ズレ補正及び濃度補正はいずれも同様に実行されるため、以下では、位置ズレ補正及び濃度補正を区別せずに、単に、画像形成条件の補正として説明する。また、以下において、「補正量を増加する」とは、絶対値において増加することを意味する。
【００６４】
図４を参照して、このプログラムは、印刷ジョブを開始するステップＳ１０００と、ステップＳ１０００の後に実行され、パッチ画像に基づいて補正量が検出されたか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０１０と、ステップＳ１０１０において、補正量が検出されたと判定された場合に、画像形成条件を調整することによって画質の調整を行なうステップＳ１０２０と、ステップＳ１０２０の後、及び、ステップＳ１０１０において、補正量が検出されていないと判定された場合に実行され、印刷ジョブが終了したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１０３０とを含む。ステップＳ１０３０において、印刷ジョブが終了していないと判定された場合は、制御はステップＳ１０１０に戻り、ステップＳ１０３０において、印刷ジョブが終了したと判定された場合は、このプログラムは終了する。
【００６５】
図５は、図４のステップＳ１０２０の詳細なフローである。図５を参照して、このルーチンは、閾値記憶部１１６に記憶されている閾値を参照して、検出した補正量が閾値より大きいか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１１００と、ステップＳ１１００において、検出した補正量が閾値より大きいと判定された場合に、変数ｎの初期化（ｎ＝１）を行なうステップＳ１１１０と、ステップＳ１１１０の後に実行され、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値に変数ｎを掛けた補正量を画像形成条件に反映させる補正量として設定するステップＳ１１２０と、ステップＳ１１２０の後に実行され、設定した補正量を画像形成条件に反映させて画像形成条件の補正を行なうステップＳ１１３０と、ステップＳ１１３０の後に実行され、補正後の画像形成条件で１ページの印刷を行なうステップＳ１１４０と、ステップＳ１１４０の後に実行され、設定されている補正量が検出した補正量以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ１１５０とを含む。
【００６６】
このルーチンはさらに、ステップＳ１１５０において、設定されている補正量が検出した補正量以上ではないと判定された場合に、補正量を増加（ｎ＝ｎ＋１）して制御をステップＳ１１２０に戻すステップＳ１１６０と、ステップＳ１１００において、検出した補正量が閾値以下であると判定された場合に、検出した補正量を画像形成条件の補正時に適用する補正量として設定するステップＳ１１７０と、ステップＳ１１７０の後、及び、ステップＳ１１５０において、設定されている補正量が検出した補正量以上であると判定された場合に実行され、設定された補正量を画像形成条件に反映させて補正を実行し、このルーチンを終了するステップＳ１１８０とを含む。ステップＳ１１６０では、設定されている補正量に補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を加えることにより補正量を増加させる。
【００６７】
［動作］
図４〜図６を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置１００の動作について説明する。
【００６８】
ユーザによって印刷指示がなされると、印刷ジョブが実行される（図４に示すステップＳ１０００）。画像形成装置１００は、環境検出部１３０で検出された温度、湿度等の使用環境、カウンタ１２６でカウントされた印刷枚数等に基づいて、所定のタイミングでパッチ画像を形成して、紙間レジ調及び紙間プロコン等の画質調整を実行する。
【００６９】
パッチ画像が形成されると、画像形成装置１００は、形成されたパッチ画像を読取ることによって補正量を検出する。補正量が検出されると（ステップＳ１０１０においてＹＥＳ）、画像形成装置１００は、閾値記憶部１１６に記憶されている閾値を参照して、検出した補正量が閾値より大きいか否かを判定する（図５に示すステップＳ１１００）。この閾値は、検出された補正量を画像形成条件に反映させた場合に、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じるであろう補正量の値とされている。そのため、検出した補正量が閾値より大きい場合は、その補正量を画像形成条件に反映させると、ページ間で画質の差が大きくなり、急激な色目変化が生じる。
【００７０】
そうした不都合を解消するために、画像形成装置１００は、検出した補正量が閾値より大きい場合は、閾値より小さい補正量から補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく。具体的には、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を参照して、その値と同じ値の補正量を画像形成条件に反映させる補正量として設定する（ステップＳ１１２０）。そして、その補正量で画像形成条件の補正を行ない（ステップＳ１１３０）、補正後の画像形成条件で１ページの印刷を行なう（ステップＳ１１４０）。
【００７１】
次に、画像形成装置１００は、設定されている補正量が検出した補正量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１５０）。最初に設定される補正量は、検出した補正量より小さい補正量であるため、ここでは検出した補正量以上ではないと判定される（ステップＳ１１５０においてＮＯ）。
【００７２】
続いて、画像形成装置１００は、設定されている補正量に、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を加えることによって補正量を増加させる（ステップＳ１１６０）。この場合、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値の２倍の補正量となる。そして、画像形成装置１００は、増加させた補正量を画像形成条件に反映させる補正量として新たに設定する（ステップＳ１１２０）。新たに設定した補正量で画像形成条件の補正を行ない（ステップＳ１１３０）、次ページを印刷する（ステップＳ１１４０）。画像形成装置１００は、設定されている補正量が検出した補正量以上となるまで、上記動作を繰り返す。設定されている補正量が検出した補正量以上となると（ステップＳ１１５０においてＹＥＳ）、その補正量を画像形成条件に反映させて画質調整を行ない、残りのページの印刷を実行する。なお、補正量が新たに設定される場合、その新たに設定された補正量が、設定されている補正量となる。
【００７３】
図６を参照して、検出した補正量が閾値より大きい場合、画像形成装置１００は、検出した補正量より小さい補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正が行なわれる。設定されている補正量が検出した補正量に達すると、補正量の増加が止まり、検出した補正量とほぼ同じ補正量で画像形成条件が補正される。
【００７４】
一方、検出した補正量が閾値以下の場合（図５に示すステップＳ１１００においてＮＯ）、画像形成装置１００は、検出した補正量を画像形成条件に反映させる補正量として設定する（図５に示すステップＳ１１７０）。設定した補正量で画像形成条件の補正を行ない（ステップＳ１１８０）、残りのページの印刷を実行する。この場合、検出した補正量が一度に画像形成条件に反映される。
【００７５】
［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置１００を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【００７６】
調整用のパッチ画像から補正量を検出し、検出した補正量より小さい補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なう。複数枚の用紙に対して連続的に画像を形成する際に、徐々に補正量を増やしながら当該補正量が画像形成条件に反映されるので、補正量を反映させる前と後とでページ間の画質に大きな差が生じない。そのため、検出された補正量が大きい場合でも、急激な色目変化が生じるのを抑制できる。したがって、印刷物を利用する利用者は違和感を感じにくい。
【００７７】
検出された補正量が閾値より大きい場合は、段階的に画像形成条件の補正を行なう。補正量を反映させる前と後とでページ間の画質に大きな差が生じるであろう補正量の値を閾値として設定しておくと、検出された補正量が閾値より大きい場合、検出された補正量を一度に画像形成条件に反映させると、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じることになる。そのような場合、段階的に画像形成条件の補正を行なうことにより、急激な色目変化が生じるのを容易に抑制できる。一方、検出された補正量が閾値以下の場合、検出された補正量を一度に画像形成条件に反映させたとしても、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じない。そのような場合、検出された補正量に基づいて画像形成条件の補正を行なうことにより、容易に、急激な色目変化を抑制しながら、画質の低下を抑制できる。
【００７８】
ページ単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうことにより、ページ間での大きな画質変化を抑制しつつ、補正量を画像形成条件に反映できる。
【００７９】
ここで、従来の画像形成装置では、検出した補正量が閾値より大きい場合、急激な色目変化が生じるのを抑制するために、検出した補正量ではなく、閾値と同じ値の補正量を一度だけ画像形成条件に反映させていた。この場合、補正量を反映させる前と後とで、画質が急激に変化するのを抑制できるものの、必要とする補正量の全てを画像形成条件に反映させることができない。
【００８０】
これに対し、本実施の形態では、検出した補正量より小さい補正量から当該検出した補正量に達するまで徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なっているため、検出された補正量が大きい場合でも、印刷物の利用者に違和感を感じさせることなく、その大きな補正量を、画像形成条件に反映させることができる。したがって、必要とする補正量の全て（目的の補正量）を画像形成条件に反映させることができる。
【００８１】
加えて、本実施の形態では、閾値の値に関わらず、検出された補正量と同じ補正量を、画像形成条件に反映させることができるので、閾値の値を小さくできる。したがって、検出された補正量が閾値以下の場合に、その検出された補正量を一度に画像形成条件に反映させたとしても、充分に、補正量を反映させる前と後とで画質に大きな差が生じないようにできる。
【００８２】
（第１の実施の形態の変形例）
段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく場合、画像形成条件に反映する補正量が検出した補正量に達するまでに印刷が終了する場合もあり得る。すなわち、１部の部数の中で補正量を全て反映させることができない場合も生じる。本変形例では、複数部の印刷を行なう際に、１部の部数の中で補正量を全て反映させることができなかった場合、反映できなかった残りの補正量を次の部数の中で反映させるように制御される。
【００８３】
図７（Ａ）を参照して、検出した補正量が閾値より大きい場合、上記第１の実施の形態と同様、閾値より小さい補正量から補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく。設定されている補正量が検出した補正量に達する前に、１部の印刷が終了した場合、図７（Ｂ）に示すように、検出した補正量に達するまでの残りの補正量を、前の部の印刷に反映させる。すなわち、次の部の印刷時に、前の部の印刷時に設定された補正量から補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく。設定されている補正量が検出した補正量に達するまで、この動作が繰り返される。
【００８４】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係る画像形成装置は、部数単位で段階的に画像形成条件の補正を行なう点において、ページ単位で段階的に画像形成条件の補正を行なう上記第１の実施の形態とは異なる。
【００８５】
本実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００とハードウェア構成は同じである。ただし、制御装置３６のＲＯＭ又は記憶部１１０が記憶しているプログラム等が異なる。
【００８６】
［ソフトウェア構成］
図８を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置において、ステップＳ２０００における処理を除く各処理は、図４に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。本実施の形態では、図４に示すステップＳ１０２０に代えて、ステップＳ２０００を含む。
【００８７】
図９は、図８のステップＳ２０００の詳細なフローである。図９を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置において、ステップＳ２１００における処理を除く各処理は、図５に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。以下、異なる部分について説明する。
【００８８】
図９を参照して、このルーチンは、ステップＳ１１３０の後に実行され、補正後の画像形成条件で１部（１部分）の印刷を行ない、制御をステップＳ１１５０に進めるステップＳ２１００を含む。
【００８９】
［動作］
図９及び図１０を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置の動作について説明する。補正後の画像形成条件で印刷を行なう動作を除いた動作は、上記第１の実施の形態と同様である。したがって、同様の動作についての詳細な説明は繰り返さない。
【００９０】
検出した補正量が閾値より大きい場合、上記第１の実施の形態と同様、画像形成装置は、閾値より小さい補正量から補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく。画像形成装置は、設定された補正量で画像形成条件の補正を行なうと、補正後の画像形成条件で１部分の印刷を行なう（図９に示すステップＳ２１００）。
【００９１】
［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【００９２】
部単位で段階的に画像形成条件の補正を行なうことにより、部数間での大きな画質変化を抑制しつつ、補正量を画像形成条件に反映できる。同じ部に含まれるページは同じ画質となり、また、部毎で補正量を反映していくことができる。通常、印刷物は部単位で配布されるため、印刷物の利用者は画質変化により気付きにくくなる。
【００９３】
（第３の実施の形態）
本実施の形態に係る画像形成装置は、検出した補正量が閾値より大きい場合、まず、閾値と同じ値の補正量を画像形成条件に反映させ、その後、閾値と同じ値の補正量から補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく。
【００９４】
本実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００とハードウェア構成は同じである。ただし、制御装置３６のＲＯＭ又は記憶部１１０が記憶しているプログラム等が異なる。
【００９５】
［ソフトウェア構成］
図１１を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置において、ステップＳ３０００における処理を除く各処理は、図４に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。本実施の形態では、図４に示すステップＳ１０２０に代えて、ステップＳ３０００を含む。
【００９６】
図１２は、図１１のステップＳ３０００の詳細なフローである。図１２を参照して、このルーチンは、閾値記憶部１１６に記憶されている閾値を参照して、検出した補正量が閾値より大きいか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ３１００と、ステップＳ３１００において、検出した補正量が閾値より大きいと判定された場合に、変数ｎの初期化（ｎ＝０）を行なうステップＳ３１１０と、ステップＳ３１１０の後に実行され、閾値の値と同じ値の補正量に対して、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値に変数ｎを掛けた補正量を加えた補正量を画像形成条件に反映させる補正量として設定するステップＳ３１２０と、ステップＳ３１２０の後に実行され、設定した補正量を画像形成条件に反映させて画像形成条件の補正を行なうステップＳ３１３０と、ステップＳ３１３０の後に実行され、補正後の画像形成条件で１ページの印刷を行なうステップＳ３１４０と、ステップＳ３１４０の後に実行され、設定した補正量に補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を加えることにより補正量を増加（ｎ＝ｎ＋１）するステップＳ３１５０とを含む。
【００９７】
このルーチンはさらに、ステップＳ３１５０の後に実行され、増加させた補正量を画像形成条件に反映させる補正量として新たに設定するステップＳ３１６０と、ステップＳ３１６０の後に実行され、新たに設定した補正量を画像形成条件に反映させて画像形成条件の補正を行なうステップＳ３１７０と、ステップＳ３１７０の後に実行され、補正後の画像形成条件で１ページ（次ページ）の印刷を行なうステップＳ３１８０と、ステップＳ３１８０の後に実行され、設定されている補正量が検出した補正量以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ３１９０とを含む。ステップＳ３１９０において、設定されている補正量が検出した補正量以上ではないと判定された場合は、制御はステップＳ３１５０に戻る。
【００９８】
このルーチンはさらに、ステップＳ３１００において、検出した補正量が閾値以下であると判定された場合に、検出した補正量を画像形成条件の補正時に適用する補正量として設定するステップＳ３２００と、ステップＳ３２００の後、及び、ステップＳ３１９０において、設定されている補正量が検出した補正量以上であると判定された場合に実行され、設定された補正量を画像形成条件に反映させて補正を実行し、このルーチンを終了するステップＳ３２１０とを含む。
【００９９】
［動作］
図１１〜図１３を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置の動作について説明する。
【０１００】
ユーザによって印刷指示がなされると、印刷ジョブが実行される（図１１に示すステップＳ１０００）。画像形成装置は、環境検出部１３０で検出された温度、湿度等の使用環境、カウンタ１２６でカウントされた印刷枚数等に基づいて、所定のタイミングでパッチ画像を形成して、紙間レジ調及び紙間プロコン等の画質調整を実行する。
【０１０１】
パッチ画像が形成されると、画像形成装置は、形成されたパッチ画像を読取ることによって補正量を検出する。補正量が検出されると（ステップＳ１０１０においてＹＥＳ）、画像形成装置は、閾値記憶部１１６に記憶されている閾値を参照して、検出した補正量が閾値より大きいか否かを判定する（図１２に示すステップＳ３１００）。
【０１０２】
検出した補正量が閾値より大きい場合（ステップＳ３１００においてＹＥＳ）、画像形成装置は、閾値と同じ値の補正量から補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく。具体的には、閾値記憶部１１６に記憶されている閾値の値を参照して、その値と同じ値の補正量を、画像形成条件に反映させる補正量として設定する（ステップＳ３１２０）。そして、その補正量で画像形成条件の補正を行ない（ステップＳ３１３０）、補正後の画像形成条件で１ページの印刷を行なう（ステップＳ３１４０）。
【０１０３】
次に、画像形成装置は、設定した補正量に、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を加えることによって補正量を増加させる（ステップＳ３１５０）。そして、その補正量で画像形成条件の補正を行ない（ステップＳ３１７０）、補正後の画像形成条件で次ページの印刷を行なう（ステップＳ３１８０）。
【０１０４】
続いて、画像形成装置は、設定されている補正量が検出した補正量以上であるか否かを判定する（ステップＳ３１９０）。設定されている補正量が検出した補正量より小さい場合（ステップＳ３１９０においてＮＯ）、画像形成装置は、設定されている補正量に、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を加えることによって補正量をさらに増加させる（ステップＳ３１５０）。そして、上記と同様、増加させた補正量を画像形成条件に反映させる補正量として新たに設定し（ステップＳ３１６０）。設定した補正量で画像形成条件の補正を行ない（ステップＳ３１７０）、次ページを印刷する（ステップＳ３１８０）。画像形成装置は、設定されている補正量が検出した補正量以上となるまで、上記動作を繰り返す。
【０１０５】
設定されている補正量が検出した補正量以上となると（ステップＳ３１９０においてＹＥＳ）、画像形成装置は、その補正量を画像形成条件に反映させて画質調整を行ない、残りのページの印刷を実行する。
【０１０６】
図１３を参照して、検出した補正量が閾値より大きい場合、検出した補正量より小さい補正量（閾値と同じ値の補正量）から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正が行なわれる。設定されている補正量が検出した補正量に達すると、補正量の増加が止まり、検出した補正量とほぼ同じ補正量で画像形成条件が補正される。
【０１０７】
一方、検出した補正量が閾値以下の場合（図１２に示すステップＳ３１００においてＮＯ）、検出した補正量を画像形成条件に反映させる補正量として設定する（ステップＳ３２００）。画像形成装置は、設定した補正量で画像形成条件の補正を行ない（ステップＳ３２１０）、残りのページの印刷を実行する。この場合、検出した補正量が一度に画像形成条件に反映される。
【０１０８】
［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【０１０９】
検出された補正量が閾値より大きい場合、上記のように、閾値と同じ値の補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なう。そのため、検出した補正量まで補正量を増やしやすい。したがって、容易に、１部の部数の中で補正量を全て反映させることができる。
【０１１０】
（第４の実施の形態）
本実施の形態に係る画像形成装置は、検出した補正量が閾値より大きい場合であって、印刷ジョブ中で補正量を全て反映させることができなかった場合に、反映できなかった残りの補正量を次の印刷ジョブ中で反映させるように制御される。印刷ジョブ中で補正量を全て反映させることができなかった場合は、検出した補正量より小さい補正量が設定されている補正量として記憶される。検出した補正量より小さい補正量が記憶されると、補正量記憶フラグが「１」に設定される。補正量記憶フラグとは、検出した補正量より小さい補正量が印刷ジョブの終了時に記憶されているか否かを示すフラグである。検出した補正量より小さい補正量が印刷ジョブの終了時に記憶される場合は、補正量記憶フラグは「１」に設定され、検出した補正量以上の補正量が印刷ジョブの終了時に記憶される場合は、補正量記憶フラグは「１」に設定される。
【０１１１】
本実施の形態に係る画像形成装置は、第１の実施の形態に係る画像形成装置１００とハードウェア構成は同じである。ただし、制御装置３６のＲＯＭ又は記憶部１１０が記憶しているプログラム等が異なる。
【０１１２】
［ソフトウェア構成］
図１４を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置において、ステップＳ４０００、ステップＳ４０１０、ステップＳ４０２０及びステップＳ４０３０における処理を除く各処理は、図４に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。以下、異なる部分について説明する。
【０１１３】
このプログラムは、ステップＳ１０００の後に実行され、補正量記憶フラグが「１」に設定されているか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４０００を含む。ステップＳ４０００において、補正量記憶フラグが「１」に設定されていないと判定されると、制御はステップＳ１０１０に進む。
【０１１４】
このプログラムはさらに、ステップＳ１０１０において、補正量が検出されたと判定された場合に、画像形成条件を調整することによって第１の画質調整を行なうステップＳ４０１０と、ステップＳ４０００において、補正量記憶フラグが「１」に設定されていると判定された場合に、画像形成条件を調整することによって第２の画質調整を行なうステップＳ４０２０と、ステップＳ４０１０及びステップＳ４０２０の後、並びに、ステップＳ１０１０において、補正量が検出されていないと判定された場合に実行され、印刷ジョブが終了したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４０３０とを含む。ステップＳ４０３０において、印刷ジョブが終了していないと判定された場合は、制御はステップＳ４０００に戻り、ステップＳ４０３０において、印刷ジョブが終了したと判定された場合は、このプログラムは終了する。
【０１１５】
図１５は、図１４のステップＳ４０１０の詳細なフローである。図１５を参照して、本実施の形態に係る画像形成装置において、ステップＳ４１００及びステップＳ４１１０における処理を除く各処理は、図５に示すコンピュータプログラムによって実行される各処理と同様である。以下、異なる部分について説明する。
【０１１６】
このルーチンは、ステップＳ１１５０において、設定されている補正量が検出した補正量以上ではないと判定された場合に、印刷ジョブが終了したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４１００と、ステップＳ４１００において、印刷ジョブが終了したと判定された場合に、補正量記憶フラグを「１」に設定し、このルーチンを終了するステップＳ４１１０とを含む。ステップＳ４１００において、印刷ジョブが終了していないと判定された場合は、制御はステップＳ１１６０に進む。
【０１１７】
図１６は、図１４のステップＳ４０２０の詳細なフローである。図１６を参照して、このルーチンは、設定されている補正量を読出すステップＳ４２００と、ステップＳ４２００の後に実行され、読出した補正量に補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を加えることにより補正量を増加（ｎ＝ｎ＋１）するステップＳ４２１０とを含む。
【０１１８】
このルーチンはさらに、ステップＳ４２１０の後に実行され、増加させた補正量を画像形成条件に反映させる補正量として新たに設定するステップＳ４２２０と、ステップＳ４２２０の後に実行され、新たに設定した補正量を画像形成条件に反映させて画像形成条件の補正を行なうステップＳ４２３０と、ステップＳ４２３０の後に実行され、補正後の画像形成条件で１ページの印刷を行なうステップＳ４２４０と、ステップＳ４２４０の後に実行され、設定されている補正量が検出した補正量以上であるか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４２５０とを含む。
【０１１９】
このルーチンはさらに、ステップＳ４２５０において、設定されている補正量が検出した補正量以上ではないと判定された場合に、印刷ジョブが終了したか否かを判定し、判定結果に応じて制御の流れを分岐させるステップＳ４２６０と、ステップＳ４２５０において、設定されている補正量が検出した補正量以上であると判定された場合に、補正量記憶フラグを「０」に設定し、このルーチンを終了するステップＳ４２７０とを含む。ステップＳ４２６０において、印刷ジョブが終了していないと判定された場合は、制御はステップＳ４２１０に戻り、ステップＳ４２６０において、印刷ジョブが終了したと判定された場合は、このルーチンは終了する。
【０１２０】
［動作］
図１４〜図１７を参照して、以上のような構造及びフローチャートに基づく、本実施の形態に係る画像形成装置の動作について説明する。
【０１２１】
ユーザによって印刷指示がなされると、印刷ジョブが実行される（図１４に示すステップＳ１０００）。印刷ジョブの実行時に、画像形成装置は、補正量記憶フラグが「１」に設定されているか否かを判定する。すなわち、前回の印刷ジョブ中に、検出した補正量を全て反映させることができたか否かを判定する。補正量記憶フラグが「１」に設定されている場合（ステップＳ４０００においてＹＥＳ）、検出した補正量より小さい補正量が記憶されていることを示すため、前回の印刷ジョブ中に、検出した補正量を全て反映させることができなかったと判定される。一方、補正量記憶フラグが「０」に設定されている場合（ステップＳ４０００においてＮＯ）、検出した補正量以上の補正量が記憶されていることを示すため、前回の印刷ジョブ中に、検出した補正量を全て反映させることができたと判定される。
【０１２２】
画像形成装置は、環境検出部１３０で検出された温度、湿度等の使用環境、カウンタ１２６でカウントされた印刷枚数等に基づいて、所定のタイミングでパッチ画像を形成して、紙間レジ調及び紙間プロコン等の画質調整を実行する。
【０１２３】
図１７（Ａ）を参照して、補正量記憶フラグが「０」に設定されている場合（図１４に示すステップＳ４０００においてＮＯ）に、補正量の検出がされると（図１４に示すステップＳ１０１０においてＹＥＳ）、上記第１の実施の形態と同様、画像形成装置は、検出した補正量より小さい補正量から徐々に補正量を増やしながら当該補正量を画像形成条件に反映させて、段階的に画像形成条件の補正を行なう。設定されている補正量が検出した補正量に達する前に当該印刷ジョブが終了すると（図１５に示すステップＳ４１００においてＹＥＳ）、画像形成装置は、補正量記憶フラグを「１」に設定する（図１５に示すステップＳ４１１０）。
【０１２４】
図１７（Ｂ）を参照して、補正量記憶フラグが「１」に設定されている場合（図１４に示すステップＳ４０００においてＹＥＳ）は、設定されている補正量を読出し（図１６に示すステップＳ４２００）、読出した補正量に、補正値記憶部１１４に記憶されている補正量の値を加えることによって補正量を増加させる（図１６に示すステップＳ４２１０）。画像形成装置は、増加させた補正量を画像形成条件に反映させる補正量として設定する（図１６に示すステップＳ４２２０）。設定した補正量で画像形成条件の補正を行ない（図１６に示すステップＳ４２３０）、補正後の画像形成条件で１ページの印刷を行なう（図１６に示すステップＳ４２４０）。
【０１２５】
続いて、画像形成装置は、設定されている補正量が検出した補正量以上であるか否かを判定する（ステップＳ４２５０）。設定されている補正量が検出した補正量以上である場合（ステップＳ４２５０においてＹＥＳ）、画像形成装置は、補正量記憶フラグを「０」に設定する（ステップＳ４２７０）。そして、設定されている、検出した補正量以上の補正量を画像形成条件に反映させて画質調整を行ない、残りのページの印刷を実行する。設定されている補正量が検出した補正量以上でない場合（ステップＳ４２５０においてＮＯ）は、補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させる。
【０１２６】
なお、補正量記憶フラグが「０」に設定されている場合であって、検出した補正量が閾値以下の場合、上記第１の実施の形態と同様、画像形成装置は、検出した補正量を画像形成条件に反映させる補正量として設定する（図１５に示すステップＳ１１７０）。設定した補正量で画像形成条件の補正を行ない（図１５に示すステップＳ１１８０）、残りのページの印刷を実行する。この場合、検出した補正量が一度に画像形成条件に反映される。
【０１２７】
［本実施の形態の効果］
以上の説明から明らかなように、本実施の形態に係る画像形成装置を利用することにより、以下に述べる効果を奏する。
【０１２８】
検出した補正量が閾値より大きい場合であって、印刷ジョブ中で補正量を全て反映させることができなかった場合に、反映できなかった残りの補正量を次の印刷ジョブ中で反映させる。このように構成することによっても、急激な色目変化を抑制しながら、画質の低下を抑制できる。
【０１２９】
［変形例］
上記実施の形態では、カラー画像形成装置に本発明を適用した例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。カラー画像形成装置以外の例えばモノクロ画像形成装置に本発明を適用することもできる。
【０１３０】
上記実施の形態では、閾値を設定し、検出した補正量が閾値より大きい場合に、段階的に補正量を画像形成条件に反映させる例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。検出した補正量が閾値より大きいか否かにかかわらず、段階的に補正量を画像形成条件に反映させるようにしてもよい。その場合、閾値を設定しなくてもよい。
【０１３１】
上記実施の形態では、補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく場合に、補正量を線形状（リニア状）に徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていく例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、補正量を非線形状に徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていくようにしてもよい。
【０１３２】
上記実施の形態では、１回の補正に適用する所定の補正量の値を予め記憶しておき、その補正量の値を加えていくことによって補正量を徐々に増やす例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、紙間レジ調及び紙間プロコン等を実施する際に、残りの印刷枚数から１回の補正に適用する所定の補正量の値を算出し、算出した補正量から補正量を徐々に増やしながら、段階的に補正量を画像形成条件に反映させていくようにしてもよい。
【０１３３】
上記第１の実施の形態では、補正量を１ページ毎に増加させて、段階的に補正量を画像形成条件に反映させる例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、複数ページ毎に補正量を増加させて、段階的に補正量を画像形成条件に反映させるようにしてもよい。
【０１３４】
上記第２の実施の形態では、補正量を１部毎に増加させて、段階的に補正量を画像形成条件に反映させる例について示したが、本発明はそのような実施の形態には限定されない。例えば、複数部数毎に補正量を増加させて、段階的に補正量を画像形成条件に反映させるようにしてもよい。
【０１３５】
上記で開示された技術を適宜組合せて得られる実施の形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３６】
今回開示された実施の形態は単に例示であって、本発明が上記した実施の形態のみに限定されるわけではない。本発明の範囲は、発明の詳細な説明の記載を参酌した上で、特許請求の範囲の各請求項によって示され、そこに記載された文言と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含む。
【符号の説明】
【０１３７】
２２Ｃ、２２Ｍ、２２Ｙ、２２Ｋ、２２      画像形成ユニット
２６                                      レーザ発振部
２８                                      ＬＳＵ制御装置
３０                                      転写ベルト
３６                                      制御装置
６０                                      感光体ドラム
１００                                    画像形成装置
１１０                                    記憶部
１１４                                    補正値記憶部
１１６                                    閾値記憶部
１２０                                    画像形成部
１３０                                    環境検出部
１６０                                    画質調整部
Ｄ１、Ｄ２                                検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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