(57)【要約】【課題】小さな設置面積を実現しながら、ボビンのバンチ巻きを除去した状態で搬送トレイに供給できる構成を提供する。【解決手段】ボビン分離供給装置１２は、ボビン分離部２４と、バンチ除去部７２と、トレイ載置部７３と、を備える。ボビン分離部２４は、ボビン９を個別に供給する。バンチ除去部７２は、ボビン分離部２４から供給されたボビン９のバンチ巻きを除去する。トレイ載置部７３は、バンチ除去部７２によりバンチ巻きが除去されたボビンを搬送トレイ２１に載置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンを個別に供給する供給部と、
前記供給部から供給されたボビンのバンチ巻きを除去するバンチ除去部と、
前記バンチ除去部によりバンチ巻きが除去されたボビンを搬送トレイに載置する載置部と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項２】
請求項１に記載のボビン供給装置であって、
前記バンチ除去部は、ボトムバンチを除去することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項３】
請求項２に記載のボビン供給装置であって、
前記バンチ除去部は、
前記ボトムバンチを除去するための作業位置を通過するように形成されたボビン経路と、
負圧源に接続されて吸引流を発生させる吸引口が形成された吸引口部材と、
前記吸引口部材内に配置され、前記吸引口を開閉する開閉機構と、
前記ボビンから吸引されたボトムバンチを形成していた糸を切断する切断機構と、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項４】
請求項３に記載のボビン供給装置であって、
前記開閉機構は、板部材からなるシャッタ部であり、
前記切断機構は、前記板部材の周辺部に配置されて、糸を切断することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項５】
請求項４に記載のボビン供給装置であって、
前記バンチ除去部は、前記作業位置のボビンに対して前記吸引口部材を進退可能に駆動する駆動部を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項６】
請求項５に記載のボビン供給装置であって、
前記作業位置にある前記ボビンの解舒側端部を保持する保持機構と、
前記吸引口部材の内部の吸引口近傍に配置され、前記吸引流の下流側に向けて空気を噴射するエアノズルと、
を備えることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン供給装置であって、
前記供給部は、投入された複数のボビンを個別に分離するボビン分離装置であることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項８】
請求項７に記載のボビン供給装置であって、
前記ボビン分離装置は、
複数のボビンが投入されるボビン投入部と、
前記ボビン投入部に投入されたボビン群からボビンを取り出すボビン取出部と、
を備え、
前記ボビン取出部は、前記ボビン投入部の設置面に対して略垂直上方にボビンを搬送しつつ分離することを特徴とするボビン供給装置。
【請求項９】
請求項８に記載のボビン供給装置であって、
前記ボビンを上方に搬送する上昇経路と、
前記ボビンを下方に搬送する下降経路と、
を備え、
前記上昇経路には、前記ボビン取出部が配置され、
前記下降経路には、前記バンチ除去部と、前記載置部と、が配置されていることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のボビン供給装置であって、
前記下降経路において、前記バンチ除去部の上流側には、ボビンの方向を検知して一定の方向に揃えた上でボビンを前記バンチ除去部に送る方向揃え供給部が設けられていることを特徴とするボビン供給装置。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載のボビン供給装置と、
前記ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する巻取装置と、
前記供給部によってボビンが供給された搬送トレイを前記巻取装置に搬送しつつ、前記巻取装置がボビンを処理できる状態となるように準備するボビン準備装置と、
を備え、
前記ボビン準備装置には、ボビンが供給された搬送トレイを前記ボビン供給装置から前記巻取装置に搬送するためのボビン供給経路が設けられ、
前記ボビン供給経路には、給糸ボビンが巻き取られたときの終端側の糸端を処理する口出し装置が備えられていることを特徴とする巻取システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の巻取システムであって、
前記ボビン準備装置には、ボトムバンチを除去する第２バンチ除去部が設けられることを特徴とする巻取システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、ボビン管に糸を巻いて形成された給糸ボビンを巻取装置に対して供給するボビン供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
精紡機で紡績され、給糸ボビン（以下、単に「ボビン」と呼ぶことがある）に巻き取られた紡績糸を自動ワインダ等の巻取装置に供給する装置として、パーツフィーダ型の供給装置が知られている（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１の供給装置により分離供給したボビンは、その後、ボビン準備区間において、自動ワインダの巻取ユニットが自動的にボビンの巻取作業を行うことができるようにするために、ボビン準備装置に供給される。このボビン準備装置は、ボビンの事前処理を行っている。具体的には、精紡機によりボビンが形成される際の巻終り部分であるボトムバンチを除去し、ボトムバンチが除去されてフリーとなった巻終り部分の糸端を捕捉して、ボビンのボビン管の中に挿入している。このように糸端をボビンのボビン管の中に挿入することによって、自動ワインダが、ボビンのボビン管内に圧縮空気を作用させ、糸端を吹き上げることができる。
【０００４】
吹き上げられた糸端は、自動ワインダのワインダユニットが備える、ボビン側の糸を捕捉する下糸捕捉装置によって捕捉され、糸継装置に導かれる。その後、糸継装置に導かれたボビン側の糸端（下糸）は、パッケージ側の糸端（上糸）と結合され、その後、パッケージに巻き取られる。
【０００５】
更に、ボビン準備装置においては、上記のようにボトムバンチを除去すると同時に、給糸ボビンのボビン管に巻き付けられていた給糸ボビンの糸端（精紡機により給糸ボビンが形成される際の巻始めの部分。以下、「種糸」と称することがある）も除去される。これにより、自動ワインダにおいては、給糸ボビンから糸を全て巻き上げたときに糸が絡むことが防止されるので、給糸ボビンに巻かれていた糸の全部を円滑に解舒することができる。
【０００６】
仮に、ボビン準備装置において事前処理を良好に行うことができず、種糸やバンチ巻部分が給糸ボビンに残ってしまった場合、給糸ボビンから解舒される糸に、種糸やバンチ巻の糸が絡み付いてしまう。絡み付いた糸は、解舒することができずにテンション切れを起こしてしまい、巻取装置の稼動効率を低下させる原因となる。
【０００７】
特許文献２には、ボビンに形成されたバンチ巻きを解舒することで除去するバンチ巻き解舒装置が開示されている。このバンチ巻き解舒装置には、サクションケースと、エアダクトと、ロータリカッタと、トレイ回転ローラと、が備えられている。
【０００８】
この構成で、ボビンを支持するトレイにトレイ回転ローラを接触させて回転駆動することにより、ボビンが連動して回転する。そして、負圧とされたサクションケースの内部に、ボビンに形成されたボトムバンチ（バンチ巻き）が吸引される。吸引されたボトムバンチは、サクションケースの内部に配置されるロータリカッタにより切断される。以上のようにして、ボビンに巻かれているボトムバンチのバンチ巻き糸が解舒される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平６−１６２２６号公報
【特許文献２】特開２００８−２４７５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記特許文献２のように専用のバンチ巻き解舒装置を設けるためには、搬送トレイに供給されたボビンを自動ワインダに搬送するための搬送経路において、事前処理のための準備区間を大きくとる必要がある。これは装置の設置面積の増大に繋がるため、小型化の観点から改善の余地が残されていた。
【００１１】
また、特許文献２に示すバンチ巻き解舒装置の構成は、ボビンを回転させる機構をはじめとして種々の構成が必要になり、装置の複雑化を招いていた。また、ボビンへの糸の巻き方によっては、ボトムバンチを形成するために糸を多数回巻くことがあり、この場合はバンチ巻き解舒装置においてボトムバンチの糸の周回数だけボビンを回転させる必要があり、作業効率の低下を招いていた。
【００１２】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、小さな設置面積を実現しながら、ボビンのバンチ巻きを除去した状態で搬送トレイに供給できる構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１３】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１４】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成のボビン供給装置が提供される。即ち、このボビン供給装置は、供給部と、バンチ除去部と、載置部と、を備える。前記供給部は、ボビンを個別に供給する。前記バンチ除去部は、前記供給部から供給されたボビンのバンチ巻きを除去する。前記載置部は、前記バンチ除去部によりバンチ巻きが除去されたボビンを搬送トレイに載置する。
【００１５】
これにより、ボビン供給装置がバンチ除去部を備えるので、後の工程にバンチ除去機構を設ける必要がない。また、バンチ巻きや種糸が外れた状態で搬送トレイによって搬送される糸引き状態を回避することができる。
【００１６】
前記のボビン供給装置においては、前記バンチ除去部は、ボトムバンチを除去することが好ましい。
【００１７】
これにより、糸端をボビン管に巻き付けたボトムバンチを除去するので、ボトムバンチが解舒されてできる糸引き状態を防止することができる。
【００１８】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記バンチ除去部は、ボビン経路と、吸引口部材と、開閉機構と、切断機構と、を備える。前記ボビン経路は、前記ボトムバンチを除去するための作業位置を通過するように形成される。前記吸引口部材には、負圧源に接続されて吸引流を発生させる吸引口が形成される。前記開閉機構は、前記吸引口部材内に配置され、前記吸引口を開閉する。前記切断機構は、前記ボビンから吸引されたボトムバンチを形成していた糸を切断する。
【００１９】
これにより、ボビンのボトムバンチを吸引口から吸引するとともに、当該ボトムバンチを形成していた糸を切断機構で切断して除去することができる。特に、搬送トレイにボビンが装着されていない状態で吸引することでボビンからボトムバンチを外して除去する構成であるので、ボビンを回転させつつボトムバンチを除去する従来の構成と比較して、構成を大幅に簡素化することができる。
【００２０】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記開閉機構は、板部材からなるシャッタ部である。前記切断機構は、前記板部材の周辺部に配置されて、糸を切断する。
【００２１】
これにより、吸引口の開閉を簡素な構成で行うことができる。また、吸引口の開閉と糸の切断とを容易に連動させることができる。
【００２２】
前記のボビン供給装置においては、前記バンチ除去部は、前記作業位置のボビンに対して前記吸引口部材を進退可能に駆動する駆動部を備えることが好ましい。
【００２３】
これにより、吸引口を移動させることができるので、ボビンの支持側端部に吸引口を被せた状態で吸引流をボトムバンチに強力に作用させることで、ボトムバンチを吸引して除去することができる。従って、ボトムバンチの確実な除去が実現される。
【００２４】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、保持機構と、エアノズルと、を備える。前記保持機構は、前記作業位置にある前記ボビンの解舒側端部を保持する。前記エアノズルは、前記吸引口部材の内部の吸引口近傍に配置され、前記吸引流の下流側に向けて空気を噴射する。
【００２５】
これにより、エアノズルからの空気の吹き付けにより、ボトムバンチを確実に解舒することができる。また、ボトムバンチの除去作業時に保持機構がボビンを保持するので、ボビンを安定させた状態でボトムバンチの除去作業を円滑に行うことができる（ボビン自体が吸引されて吸引口に詰まることがない）。
【００２６】
前記のボビン供給装置においては、前記供給部は、投入された複数のボビンを個別に分離するボビン分離装置であることが好ましい。
【００２７】
これにより、複数投入されたボビンを分離して、かつボトムバンチを除去しつつ搬送トレイに載置することができる。この結果、後工程での作業を簡素化できる。また、糸引きがないので、搬送トレイに糸が絡むこともない。
【００２８】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記ボビン分離装置は、ボビン投入部と、ボビン取出部と、を備える。前記ボビン投入部には、複数のボビンが投入される。前記ボビン取出部は、前記ボビン投入部に投入されたボビン群からボビンを取り出す。前記ボビン取出部は、前記ボビン投入部の設置面に対して略垂直上方にボビンを搬送しつつ分離する。
【００２９】
これにより、ボビン取出部において、ボビンは略垂直上方に搬送されながら分離される。従って、ボビンの分離に必要な設置面積を削減することができる。
【００３０】
前記のボビン供給装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、このボビン供給装置は、上昇経路と、下降経路と、を備える。前記上昇経路は、前記ボビンを上方に搬送する。前記下降経路は、前記ボビンを下方に搬送する。前記上昇経路には、前記ボビン取出部が配置される。前記下降経路には、前記バンチ除去部と、前記載置部と、が配置されている。
【００３１】
これにより、ボビンを上方に搬送しながら分離し、下方に搬送しながらバンチ除去と搬送トレイへの載置を行う合理的なレイアウトが実現される。また、下降経路においてはバンチ除去部とトレイ載置部とが上下方向に積層して配置されることになるので、全体の設置面積を大幅に削減することができる。
【００３２】
前記のボビン供給装置においては、前記下降経路において、前記バンチ除去部の上流側には、ボビンの方向を検知して一定の方向に揃えた上でボビンを前記バンチ除去部に送る方向揃え供給部が設けられていることが好ましい。
【００３３】
これにより、方向揃え供給部においてボビンの方向が検知され、バンチ除去部に対して、常に一定の方向に向けられたボビンが供給される。従って、バンチ除去部での除去処理を簡単にすることができる。具体的には、ボトムバンチを除去できる機構が配置されている側にボトムバンチが必ず供給されるので、バンチ除去部でボビンの方向を調整する必要がない。
【００３４】
本発明の第２の観点によれば、以下の構成の巻取システムが提供される。即ち、この巻取システムは、前記のボビン供給装置と、巻取装置と、ボビン準備装置と、を備える。前記巻取装置は、前記ボビンから糸を巻き上げてパッケージを形成する。前記ボビン準備装置は、前記供給部によってボビンが供給された搬送トレイを前記巻取装置に搬送しつつ、前記巻取装置がボビンを処理できる状態となるように準備する。前記ボビン準備装置には、ボビンが供給された搬送トレイを前記ボビン供給装置から前記巻取装置に搬送するためのボビン供給経路が設けられる。前記ボビン供給経路には、給糸ボビンが巻き取られたときの終端側の糸端を処理する口出し装置が備えられている。
【００３５】
これにより、ボビン供給装置側にバンチ除去部が設けられているので、ボビン準備装置にボトムバンチ除去部を設ける必要がない。従って、装置の小型化を実現することができる。
【００３６】
前記の巻取システムにおいては、前記ボビン準備装置に、ボトムバンチを除去する第２バンチ除去部が設けられる構成とすることもできる。
【００３７】
この場合、ボビン供給装置でのバンチ除去部による処理と、第２バンチ除去装置による処理と、の２回のバンチ除去処理により、ボビンが有するボトムバンチを確実に除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るボビン分離供給装置の全体的な構成を示す正面断面図。
【図２】ボビン分離供給装置の斜視図。
【図３】ボビン取出部の斜視図。
【図４】ボビン取出部の拡大側面断面図。
【図５】ボビンの支持側と解舒側及びバンチ巻きを説明する図。
【図６】ボビン分離供給装置が備えるバンチ除去部の正面図。
【図７】図６のＡ−Ａ断面矢視図。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面矢視図。
【図９】図８の状態から筒体を給糸ボビンの支持側端部に被せ、ボトムバンチを吸引する様子を示す正面断面図。
【図１０】ボビン準備装置の概略平面図。
【図１１】変形例に係るボビン準備装置の概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るボビン分離供給装置１２の全体的な構成を示す正面断面図である。図２は、ボビン分離供給装置１２の斜視図である。図３は、ボビン取出部２３の斜視図である。図４は、ボビン取出部２３の拡大側面断面図である。
【００４０】
本発明の一実施形態に係る自動ワインダシステム（巻取システム）１０は、複数のワインダユニット（図略）を備える自動ワインダ（巻取装置）と、ボビン搬送装置１１と、ボビン分離供給装置１２と、を備えている。
【００４１】
ワインダユニットは、ボビン９に巻かれた紡績糸を解舒して巻取ボビンに巻き返すことにより、パッケージを形成するように構成されている。
【００４２】
ボビン搬送装置１１は、コンベア等によって構成されたボビン搬送経路２０と、ボビン搬送経路２０上を搬送される多数の搬送トレイ２１と、を有している。図１に示すように、この搬送トレイ２１は、ボビン９を略直立状態で載置することができるように構成されている。ボビン搬送経路２０は、ボビン９を乗せた搬送トレイ２１を各ワインダユニット（図略）まで搬送することができるように構成されている。これにより、各ワインダユニットに対して自動的にボビン９を供給することができる。
【００４３】
ところで前記ボビン９は、精紡機等で紡出された紡績糸が巻かれたものである。精紡機で製造されたボビン９は、コンテナ８等に入れられて自動ワインダまで運ばれる。このコンテナ８内のボビン９を、オペレータが手作業で１本ずつ搬送トレイ２１に載置するのでは、オペレータの負担が大きくなる。そこで、本実施形態のボビン分離供給装置１２は、ボビン９を自動的に１本ずつ分離して（個別化して）搬送トレイ２１に載置するように構成されている。
【００４４】
図１及び図２に示すように、本実施形態のボビン分離供給装置１２は、ボビン投入部２２と、ボビン取出部２３と、ボビン方向揃え部（方向揃え供給部）７１と、バンチ除去部７２と、トレイ載置部（載置部）７３と、を有している。
【００４５】
コンテナ８に入れられて運ばれてきたボビン９は、ボビン投入部２２内に投入される。ボビン投入部２２内に投入されたボビン群は、ボビン取出部２３によって１本ずつ取り上げられ、個別化される。即ち、ボビン投入部２２とボビン取出部２３とにより、投入された複数のボビン９を個別に分離するボビン分離部（供給部）２４が構成される。
【００４６】
ボビン投入部２２は、揺動可能に構成された揺動部材３１を備えている。この揺動部材３１は、所定の角度ストロークで揺動することにより、ボビン投入部２２に投入されたボビン群をせき止めたり切り崩したりしながら、ボビン９をボビン取出部２３にほぼ一定量ずつ供給することができる。これにより、ボビン取出部２３に大量のボビン９が一度に供給されるのを防止できるので、ボビン取出部２３でボビン９を確実に１本ずつ取り上げることができる。
【００４７】
また、ボビン投入部２２はカッタ４３を備えている。このカッタ４３はハサミ状に構成されており、図略の駆動源によって駆動されることにより、ボビン９から出た糸を切断することができるように構成されている。このカッタ４３は、ボビン投入部２２からボビン取出部２３へとボビン９を搬送する際に、ボビン９から糸がでてしまっている場合（糸引きがある場合）でも、その糸を切断しておくことができる。これにより、ボビン９がボビン取出部２３で取り上げられる際にボビン皿２６によってかき混ぜられたとしても、糸の絡み付きなどの発生を防止し、個別化を適切に行うことができる。
【００４８】
ボビン取出部２３は、上下方向に配設されたコンベアとして構成されている。具体的には、図３及び図４に示すように、ボビン取出部２３は、無端環状帯体２５と、無端環状帯体２５の外側面において、当該無端環状帯体２５の長手方向で等間隔に取り付けられた複数のボビン皿２６と、を備えている。
【００４９】
無端環状帯体２５は、図３に示すように、回転軸が互いに平行となるように配置された上下２つの回転ローラ３７，３７の間にループ状に掛け渡された帯状（シート状）の部材として構成されている。上側の回転ローラ３７は、駆動源としてのステッピングモータ３８が有する出力軸と、駆動伝達ベルト等を介して連結される。この構成で、ステッピングモータ３８を動作させると、無端環状帯体２５が循環駆動され、当該無端環状帯体２５に取り付けられたボビン皿２６が垂直方向に駆動される。
【００５０】
また、ボビン皿２６を無端環状帯体２５に取り付ける構成とすることにより、例えば無端チェーンにボビン皿を取り付ける構成に比べて、ボビン皿２６を安定して支持することができる。また、ボビン皿２６の装置奥側は、シート状の無端環状帯体２５によって塞がれた状態となっているので、ボビン皿２６に乗ったボビンが装置奥側に落下してしまうことがない。
【００５１】
ボビン皿２６は、ボビン９を乗せることができるように、全体として長方形に形成された面を有している。この長方形のボビン皿２６は、その長手方向が、回転ローラ３７の回転軸方向と平行になるように、無端環状帯体２５に取り付けられている。これにより、ボビン皿２６は、回転ローラ３７の回転軸と平行にボビン９を乗せることができる。また、ボビン皿２６の奥行き（前記長方形の面のうち、長手方向に直交する方向の長さ）は、ボビン９が２つ並んで乗ることができない程度とされる。この構成で、無端環状帯体２５を循環駆動することにより、ボビン投入部２２内のボビン９をボビン皿２６の上に１本ずつ乗せて、装置設置面に対して垂直方向上向きに搬送するようになっている。このようにして、ボビン投入部２２内のボビン群を１本ずつ取り上げる（個別化する）ことができる。
【００５２】
ここで、ボビンを個別化する装置としては、例えば特開平８−３３７３１７号公報のような構成も知られている。特開平８−３３７３１７号公報に記載の管糸供給装置では、フィーダボールによってボビンの個別化を行っていた。このフィーダボールは、その構成上、水平方向に大きなスペースが必要であった。この点、本実施形態のボビン分離供給装置１２が備えるボビン取出部２３は、ボビン９を垂直方向に搬送することにより個別化するものであるから、水平方向でのスペースをあまり必要としない。従って、従来の構成に比べてボビン分離供給装置１２を小型化することができる。
【００５３】
また、特開平８−３３７３１７号公報に記載の管糸供給装置は、ボビンを下に落としながら個別化を行う構成であったので、荷あけ装置によってボビンを荷あけする位置は、高い位置とならざるを得なかった。このようにボビンの投入位置が高い位置になるため、特開平８−３３７３１７号公報の管糸供給装置は、視認性、作業性が悪かった。この点、本実施形態のボビン分離供給装置１２は、ボビン９を上方に向けて搬送することにより個別化する構成であるから、ボビン９の投入位置を低い位置とすることができる。これにより、視認性、作業性が大幅に向上する。
【００５４】
また、ボビン分離供給装置１２は、ボビン皿２６によって搬送されるボビン９に接触可能なボビン分離部材４１を備える。このボビン分離部材４１は、ボビン皿２６によってボビン９が搬送される領域に沿って配置された金属製のワイヤ（線状の部材）として構成される。ボビン皿２６には、このボビン分離部材４１を通過させるためのスリットが形成されている。また、ボビン分離部材４１は適宜曲げられており、ボビン皿２６上のボビン９を少し押して揺らすための押出部４２が形成されている。
【００５５】
ここで上記のように、ボビン皿２６の大きさは、ボビン９が２つ並んで乗ることができない程度とされている。しかしながら、ボビン９の上にボビン９が乗るようにして、複数のボビンがボビン皿２６に載ってしまうことも考えられる。この点、本実施形態のボビン取出部２３ではボビン分離部材４１が設けられているので、ボビン９が上下に重なってボビン皿２６に載った場合でも、ボビン分離部材４１の押出部４２がボビン９を押して揺らすことで余計なボビン９を落下させ、確実に１本ずつ個別化することができる。
【００５６】
例えば図４のように、１つのボビン皿２６に２本のボビン９が重なって乗っている場合、当該ボビン皿２６が押出部４２の位置にさしかかると、前記２本のボビン９は、ボビン分離部材４１によって押されることにより揺さぶり作用が与えられ、上に重なっているボビン９がボビン皿２６の取り上げ側端部から下方に落とされる。このように、押出部４２を有するボビン分離部材４１をボビン９の搬送方向に沿って配置するという簡単な構成で、ボビン皿２６に乗っている余分なボビン９を当該ボビン皿２６から落とすことができる。
【００５７】
ボビン取出部２３によって上方に搬送されたボビン９は、ボビン９を一時的にストックしておくことができるボビンバッファ部（保留部）４４を経由して、ボビン方向揃え部７１に供給される。
【００５８】
ボビン方向揃え部７１は、ボビン取出部２３から受け取ったボビン９の解舒側端部と支持側端部とを判別するとともに、解舒側端部が下になるように回転させた上で、下方のバンチ除去部７２に落下させる。
【００５９】
以下、ボビン９の解舒側と支持側について、図５を参照して詳細に説明する。図５は、ボビン９の支持側と解舒側及びバンチ巻きを説明する図である。
【００６０】
ボビン９は、前工程において精紡機で生成された紡績糸をボビン管９ｔの周囲に巻き付けたものである。図１等では、作図上の都合によりボビン９のボビン管にはテーパが形成されていないように描かれているが、実際には図５に示すように、このボビン管９ｔには若干のテーパが形成されている。精紡機においては、ボビン管９ｔの大径側端部から小径側端部に向かって紡績糸を巻き上げる。
【００６１】
図５には、ボビン９の解舒側端部が符号９ｐで、支持側端部が符号９ｑで、それぞれ示されている。ボビン管９ｔにはテーパが形成されているので、解舒側端部９ｐは支持側端部９ｑよりも若干細くなっている。そして、ボビン９の解舒側とは、ボビン管９ｔの直径が縮小する側であり、ボビン９に巻かれた糸がワインダユニットによって解舒される方向を意味する。また、ボビン９の支持側とは、ボビン管９ｔの直径が拡大する側であり、後述のトレイ載置部７３によって搬送トレイ２１に当該ボビン９が載置された状態において搬送トレイ２１によって支持される側を意味する。
【００６２】
なお、ボビン９の解舒側端部と支持側端部とを判別する構成は公知であり、例えば特開平８−１６９５２５号公報に開示されているので、詳細な説明は省略する。
【００６３】
前記ボビンバッファ部４４は、ボビン取出部２３とボビン方向揃え部７１との間で、例えば数本程度のボビン９をストックし、これを指令に応じて下流へ供給できるように構成されている。これにより、ボビン皿２６からボビン９が落下した等の理由で、ボビン取出部２３においてボビン９を連続して取り上げることができなかったとしても、その下流側の装置であるボビン方向揃え部７１、バンチ除去部７２、トレイ載置部７３へボビンバッファ部４４からボビン９を途切れなく供給し、装置の効率を低下させないようにすることができる。
【００６４】
バンチ除去部７２は、ボビン９に形成されているバンチ巻き及び種糸を除去するためのものである。以下、図６から図９までを中心に参照して、バンチ除去部７２の構成を詳細に説明する。図６は、ボビン分離供給装置１２が備えるバンチ除去部７２の正面図である。図７は、図６のＡ−Ａ断面矢視図である。図８は、図７のＢ−Ｂ断面矢視図である。図９は、図８の状態から筒体５２をボビン９の支持側端部９ｑに被せ、ボトムバンチ９ａを吸引する様子を示す正面断面図である。
【００６５】
バンチ除去部７２は、ハウジング８１と、回転送り体８２と、吸引機構５１と、クランプ機構（保持機構）９３と、を主要な構成として備えている。
【００６６】
ここで、必要に応じて図５等を参照しながら、バンチ巻き及び種糸について簡単に説明する。即ち、ボビン管９ｔの大径側から小径側に向けて糸を巻き上げただけの状態のボビン９においては、糸端がフリーとなっている。従って、このままの状態のボビン９では、精紡機からボビン分離供給装置１２まで運搬するとき等に糸が出てきてしまい、ボビン９同士で糸が絡まり合うといった不具合が発生し得る。
【００６７】
そこで、図５に示すように、ボビン９の糸層表面に小径側から大径側に向けて糸を螺旋状に巻き付け、更にボビン管９ｔの支持側端部９ｑに糸を棒巻きし、バンチ巻きを形成しておくことが行われる。これにより、糸端がフリーでなくなるので、搬送中のボビン９から糸が出てきてしまうことを防止できる。なお、ボビン９の糸層表面に小径側から大径側に向けて螺旋状に巻き付けられている部分の糸をバックワインド糸９ｄと呼び、また、ボビン管９ｔの支持側端部９ｑに棒巻きされた部分をボトムバンチ９ａと呼ぶ。
【００６８】
上記のボトムバンチ９ａは精紡機による糸の巻終り時に形成されるが、ボビン管９ｔに対する糸の巻始めの部分を種糸９ｃと呼ぶことがある。この種糸９ｃは、ボビン９への糸の巻き方によっては相当に長くなることがあり、特に、自動玉揚装置でなくボビンを作業者が人手で玉揚げするタイプの精紡機（手揚げ精紡機）に、この傾向が多く見られる。また、上記の手揚げ精紡機においては、上記のボトムバンチ９ａにおいて棒巻きを形成する際の糸の周回数が多くなることがある。これらの場合、種糸９ｃ及びボトムバンチ９ａの除去には多くの手間が掛かり、生産効率を低下させてしまう。そこで、本実施形態のボビン分離供給装置１２は、ボトムバンチ９ａ及び種糸９ｃを確実に素早く除去することが可能なバンチ除去部７２を備えている。
【００６９】
ハウジング８１は、回転送り体８２を回転可能に支持するとともに、方向変更板９１を備えている。方向変更板９１は、斜めに向けられた平板状の部材として構成されている。この方向変更板９１は、解舒側を下に向けてボビン方向揃え部７１から落下するボビン９の向きを略９０°変更して、解舒側が方向変更板９１から遠い側を向くようにボビン９の向きを案内する。
【００７０】
回転送り体８２は板状の仕切りを組み合わせた構成とされており、この仕切りによって、図７に示すように回転送り体８２の内部が６つの空間に区画されている。それぞれの空間（以下、ボビン収容空間９４と呼ぶことがある）は細長く形成されており、その長手方向が回転送り体８２の軸線に平行となるように配置される。また、６つのボビン収容空間９４は周方向に６０°の等間隔で配置されるとともに、径方向外側を開放させるように構成されている。従って、このボビン収容空間９４のそれぞれには、１本のボビン９を回転送り体８２の径方向外側から入れて収容することができる。
【００７１】
回転送り体８２は、その中心軸を水平から若干傾けるようにして、ハウジング８１に支持されている。具体的には、回転送り体８２の中心軸は、上記の方向変更板９１より遠い側の端部（図１において左側の端部）がやや下となるように傾斜している。従って、上記のボビン収容空間９４も、同じ向きに若干傾斜するように配置されることになる。
【００７２】
ハウジング８１には、回転送り体８２の中心軸の周囲に配置されたほぼ円弧状の部分を含むボビン経路９５が形成されている。また、ハウジング８１には、このボビン経路に沿って配置された略Ｌ字状の規制部材８５が固定されている。この規制部材８５は、自重でボビン収容空間９４から出ようとするボビン９の端部に接触することで、ボビン９がボビン収容空間９４から抜けないように規制することができる。
【００７３】
上記のボビン経路９５には、当該ボビン経路９５の上流から下流へ向かって順に、ボビン方向揃え部７１からのボビン９を受け取る受取位置Ｐ１と、ボビン９についてバンチ除去作業を行う作業位置Ｐ２と、バンチが除去されたボビン９をトレイ載置部７３へ送る排出位置Ｐ３と、が設定されている。
【００７４】
受取位置Ｐ１は、ハウジング８１の上部であって、回転送り体８２の中心軸の上方に配置されている。この受取位置Ｐ１においては、ハウジング８１の上方が開放されている。従って、ボビン方向揃え部７１から供給されたボビン９は、この受取位置Ｐ１において、回転送り体８２のボビン収容空間９４に投入される。また、上記のボビン方向揃え部７１及び方向変更板９１の作用により、ボビン９は、その解舒側が方向変更板９１からみて遠い側を向くようにして、ボビン収容空間９４に入ることになる。
【００７５】
作業位置Ｐ２は、ハウジング８１の下部であって、回転送り体８２の中心軸の下方に配置されている。この作業位置においては、ボビン９は、後述のクランプ機構９３により解舒側端部９ｐがクランプされることで、その位置が動かないように保持される。この状態で、ボビン９の支持側端部９ｑに形成されているバンチ巻き（ボトムバンチ）と、種糸と、の除去作業が行われる。なお、このバンチ除去作業のための詳細な構成は後述する。
【００７６】
排出位置Ｐ３は、ハウジング８１の下部であって、作業位置Ｐ２の隣に配置されている。この排出位置Ｐ３においては規制部材８５が途切れるので、回転送り体８２のボビン収容空間９４に入っていたボビン９は、自重で斜め下へ排出される。排出されたボビン９は、ボビンシュート２７を経由してトレイ載置部７３に送られる。
【００７７】
ハウジング８１には駆動モータ９２が取り付けられており、この駆動モータ９２は、回転送り体８２を６０°ずつ一方向に回転させることができる。これにより、回転送り体８２は、受取位置Ｐ１で受け取ったボビン９を、ボビン経路９５に沿って、作業位置Ｐ２、排出位置Ｐ３の順に１本ずつ順次送ることができる。
【００７８】
次に、前記の作業位置Ｐ２においてボトムバンチ及び種糸を除去するための構成について、図８等を参照して詳細に説明する。
【００７９】
図８に示すように、前記作業位置Ｐ２においてボビン９の支持側が位置する側には、ボビン９のボトムバンチを吸引して除去するための吸引機構５１が設けられる。また、ボビン９の解舒側が位置する側には、ボビン９を固定するためのクランプ機構９３が配置されている。
【００８０】
クランプ機構９３は、Ｖ字状の凹部を有するベース部材９６と、このベース部材９６と対向する押さえ部材９７と、この押さえ部材９７を駆動するアクチュエータとしてのエアシリンダ９８と、を備える。
【００８１】
図７に示すように、ベース部材９６に形成されているＶ字状の凹部は、規制部材８５の縁部と滑らかに接続している。また、図６等に示すように、回転送り体８２が有する６つのボビン収容空間９４は、何れも、ボビン９の解舒側が低くなるように傾けられている。従って、受取位置Ｐ１においてボビン収容空間９４に投入された時点では、ボビン９がボビン収容空間９４内で中央寄りの位置や方向変更板９１に近い位置にあったとしても、当該ボビン９が回転送り体８２の回転により送られるに従って、ボビン９は自重で移動し、低い側に徐々に寄せられることになる。従って、ボビン９が作業位置Ｐ２へ送られる時点では、当該ボビン９の解舒側端部９ｐを、クランプ機構９３のベース部材９６と押さえ部材９７との間に差し込んでクランプ可能な状態とすることができる。
【００８２】
吸引機構５１は、ボビン収容空間９４の長手方向に沿う向きに移動可能な筒体５２を備える。この筒体５２は、前記作業位置Ｐ２においてボビン９がクランプ機構９３で保持された場合に、そのボビン９の軸線の延長線上に配置された開口を有している。また、当該筒体５２は、可撓性の配管５３を介して適宜の負圧源（例えば、ブロア）に接続される。これにより、筒体５２の開口及び筒体５２内部に吸引流を発生させることができる。
【００８３】
また、筒体５２の内部にはシャッタカッタ（シャッタ部、開閉機構）８４が配置されており、このシャッタカッタ８４は、筒体５２の内部を閉鎖した状態と、開放した状態と、を切り換えることができる。このシャッタカッタ８４は板部材で構成されており、シャッタカッタ８４の周辺部に配置された図示しないアクチュエータ（切断機構）と連結されている。この切断機構を駆動して糸を挟むようにシャッタカッタ８４を閉じることで、当該糸を切断することができるようになっている。ただし、例えば切断刃を有する部材をシャッタカッタ８４とは別に配置し、これを切断機構で駆動することで糸を切断するように構成しても良い。
【００８４】
バンチ除去部７２は、筒体５２を軸方向に進退駆動するためのエアシリンダ（アクチュエータ、駆動部）５４を備える。従って、筒体５２は、エアシリンダ５４の駆動により、ボビン９の支持側端部９ｑに被さる位置（図９）と、ボビン９の支持側端部９ｑから抜ける位置（図８）と、の間で、ボビン９の長手方向に沿って移動することができる。
【００８５】
また、筒体５２には、エアブラストノズル（エアノズル）５５が形成されている。このエアブラストノズルは、筒体５２の内部（前記吸引流の下流側）に向けてエアブラストを噴射することができる。このエアブラストノズル５５は、筒体５２の内壁に開口するようにして、周方向に並べて６箇所配置されている。
【００８６】
以上の構成で、作業位置においてボビン９のバンチ巻きを除去するには、最初に当該ボビン９の解舒側の端部をクランプ機構９３でクランプし、動かないように固定する。次に、閉じていたシャッタカッタ８４を開いて筒体５２の内部及び開口付近に吸引流を発生させ、更にエアブラストノズル５５から空気流を噴射させつつ、エアシリンダ５４により筒体５２を移動させ、ボビン９の支持側の端部に被せる。この筒体５２を被せる長さはボビン９のボビン管の長さ等を考慮して適宜設定できるが、例えば数十ミリメートル程度とすることが考えられる。
【００８７】
すると、ボビン９の支持側に巻かれているボトムバンチ９ａが輪抜けして、筒体５２内に吸引される。ただし、ボトムバンチ９ａが一度に輪抜けせずに、糸端から徐々にボトムバンチが解舒されるようにしてボトムバンチ９ａが除去されることも考えられる。この状態で所定時間が経過した後、シャッタカッタ８４を閉じることにより、筒体５２内に吸引されたボトムバンチ９ａを形成していた糸９ｂが切断される。
【００８８】
次に、筒体５２をいったん図８の位置に戻した上で、上記のサイクルを適宜の回数繰り返す。このように動作サイクルを複数回繰り返すように制御することで、ボトムバンチ９ａをより確実に除去することができる。動作サイクルの回数は、バンチ除去部７２を制御する制御部に対して適宜の操作を行うことで設定することができる。具体的な動作例としては、１回のサイクルを例えば１秒前後で完了させるとともに、１本のボビン９につき上記のサイクルを計２回行うことが考えられる。
【００８９】
なお、図８及び図９の例では、作業位置Ｐ２のボビンの種糸９ｃは当初から短いため、シャッタカッタ８４で切断されることはない。種糸９ｃがある程度長く出ているボビンが供給された場合は、ボトムバンチ９ａを形成していた糸９ｂと同時に、種糸９ｃもシャッタカッタ８４で短く切断される。
【００９０】
上記のようにして、ボビン９のボトムバンチ９ａ及び種糸９ｃが除去される。その後、バンチ除去部７２は、クランプ機構９３によるクランプを解除させるとともに、回転送り体８２を駆動してボビン９を排出位置に送り、ボビンシュート２７を経由して落下させる。ボビンシュート２７の下には搬送トレイ２１が待機しており、ボビンシュート２７からのボビン９が搬送トレイ２１に載置される。
【００９１】
このようにして構成されたボビン分離供給装置１２は、ボビン投入部２２に投入されたボビン群から、ボビン９をボビン皿２６の取り上げ側端部（無端環状帯体２５に取り付けられた端部とは反対側の端部）ですくい上げることにより取り上げる。そして、当該ボビン９を搬送しつつ個別化して、ボトムバンチ９ａ及び種糸９ｃを除去した上で搬送トレイ２１に載置していくことができる。
【００９２】
次に、ボビン分離供給装置１２から自動ワインダの各ワインダユニットに搬送するためのボビン搬送経路２０に設けられたボビン準備装置について説明する。図１０は、ボビン準備装置１７の概略平面図である。
【００９３】
ボビン準備装置１７は、ボビン搬送経路２０上であって、ワインダユニットよりも上流側、かつボビン分離供給装置１２より下流側の区間（いわゆる準備区間）に配置されている。このボビン準備装置１７は、ワインダユニットでボビン９の糸を捕捉し易くするために当該ボビン９の口出しを行う口出し装置１８を備えている。
【００９４】
口出し装置１８の構成は公知であるが、以下で簡単に説明する。口出し装置１８は、搬送トレイ２１に乗ってボビン搬送経路２０を搬送されてきたボビン９に吸引流を作用させることにより、ボビン９の表面から糸を解舒する。解舒された糸端は、筒状のボビン９の内部に挿入しておく。この準備作業により、口出し装置１８の下流側のワインダユニットにおいて、ボビン９の糸端を簡単に捕捉して糸の巻取りをスムーズに開始することができる。
【００９５】
以上に説明したように、本実施形態のボビン分離供給装置１２は、ボビン分離部２４と、バンチ除去部７２と、トレイ載置部７３と、を備える。ボビン分離部２４は、ボビン９を個別に供給する。バンチ除去部７２は、ボビン分離部２４から供給されたボビン９のバンチ巻き（ボトムバンチ９ａ）を除去する。トレイ載置部７３は、バンチ除去部７２によりバンチ巻きが除去されたボビン９を搬送トレイ２１に載置する。
【００９６】
これにより、ボビン分離供給装置１２がバンチ除去部７２を備えるので、後の工程にバンチ除去機構を設ける必要がない。また、バンチ巻きや種糸が外れた状態で搬送トレイによって搬送される糸引き状態を回避することができる。
【００９７】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２においては、バンチ除去部７２は、ボトムバンチ９ａを除去するように構成されている。
【００９８】
これにより、糸端をボビン管９ｔに巻き付けたボトムバンチ９ａを除去するので、ボトムバンチ９ａが解舒されてできる糸引き状態を防止することができる。
【００９９】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２において、バンチ除去部７２は、ボビン経路９５と、筒体（吸引口部材）５２と、シャッタカッタ８４と、切断機構と、を備える。ボビン経路９５は、ボトムバンチ９ａを除去するための作業位置Ｐ２を通過するように形成される。筒体５２には、負圧源に接続されて吸引流を発生させる吸引口が形成される。シャッタカッタ８４は、筒体５２内に配置され、前記吸引口を開閉する。切断機構は、ボビン９から吸引されたボトムバンチ９ａを形成していた糸９ｂを切断する。
【０１００】
これにより、ボビン９のボトムバンチ９ａを吸引口から吸引するとともに、当該ボトムバンチ９ａを形成していた糸９ｂを切断機構で切断して除去することができる。特に、搬送トレイ２１にボビン９が装着されていない状態で吸引することでボビン９からボトムバンチ９ａを外して除去する構成であるので、ボビンを回転させつつボトムバンチを除去する従来の構成と比較して、構成を大幅に簡素化することができる。
【０１０１】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２においては、板部材からなるシャッタカッタ８４により吸引口を開閉している。また、切断機構は、板部材の周辺部に配置されて、糸９ｂを切断する。
【０１０２】
これにより、吸引口の開閉を簡素な構成で行うことができる。また、吸引口の開閉と糸９ｂの切断とを容易に連動させることができる。
【０１０３】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２において、バンチ除去部７２は、作業位置Ｐ２のボビン９に対して筒体５２を進退可能に駆動するエアシリンダ５４を備える。
【０１０４】
これにより、吸引口を移動させることができるので、ボビン９の支持側端部９ｑに吸引口を被せた状態で吸引流をボトムバンチ９ａに強力に作用させることで、当該ボトムバンチ９ａを吸引して除去することができる。従って、ボトムバンチ９ａの確実な除去が実現される。
【０１０５】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２は、クランプ機構９３と、エアブラストノズル５５と、を備える。クランプ機構９３は、作業位置Ｐ２にあるボビン９の解舒側端部を保持する。エアブラストノズル５５は、筒体５２の内部の吸引口近傍に配置され、吸引流の下流側に向けて空気を噴射する。
【０１０６】
これにより、エアブラストノズル５５からの空気の吹き付けにより、ボトムバンチ９ａを確実に解舒することができる。また、ボトムバンチ９ａの除去作業時にクランプ機構９３がボビン９の解舒側端部９ｐを保持するので、ボビン９を安定させた状態でボトムバンチ９ａの除去作業を円滑に行うことができる（ボビン９自体が吸引されて吸引口に詰まることがない）。
【０１０７】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２において、投入された複数のボビン９を個別に分離するボビン分離部２４が、ボビン９を個別に供給するように構成されている。
【０１０８】
これにより、複数投入されたボビン９を分離して、ボトムバンチ９ａを除去しつつ搬送トレイ２１に載置することができる。この結果、後工程での作業を簡素化できる。また、糸引きがないので、搬送トレイ２１に糸が絡むこともない。
【０１０９】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２において、ボビン分離部２４は、ボビン投入部２２と、ボビン取出部２３と、を備える。ボビン投入部２２には、複数のボビン９が投入される。ボビン取出部２３は、ボビン投入部２２に投入されたボビン群からボビン９を取り出す。ボビン取出部２３は、当該ボビン取出部２３の設置面に対して略垂直上方にボビン９を搬送しつつ分離する。
【０１１０】
これにより、ボビン取出部２３において、ボビン９は略垂直上方に搬送されながら分離される。従って、ボビン９の分離に必要な設置面積を削減することができる。
【０１１１】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２は、ボビン９を上方に搬送する上昇経路と、ボビン９を下方に搬送する下降経路と、を備える。上昇経路には、ボビン取出部２３が配置される。下降経路には、バンチ除去部７２と、トレイ載置部７３と、が配置されている。
【０１１２】
これにより、ボビン９を上方に搬送しながら分離し、下方に搬送しながらバンチ除去と搬送トレイ２１への載置を行う合理的なレイアウトが実現される。また、下降経路においてはバンチ除去部７２とトレイ載置部７３とが上下方向に積層して配置されることになるので、全体の設置面積を大幅に削減することができる。
【０１１３】
また、本実施形態のボビン分離供給装置１２において、バンチ除去部７２の上流側には、ボビン９の方向を検知して一定の方向に揃えた上でボビン９をバンチ除去部７２に向けて送るボビン方向揃え部７１が設けられている。
【０１１４】
これにより、ボビン方向揃え部７１においてボビン９の方向が検知され、バンチ除去部７２に対して、常に一定の方向に向けられたボビン９が供給される。従って、バンチ除去部７２での除去処理を簡単にすることができる。具体的には、ボトムバンチ９ａを除去するための吸引機構５１が配置されている側にボトムバンチ９ａが必ず供給されるので、バンチ除去部７２でボビン９の方向を調整する必要がない。
【０１１５】
また、本実施形態における自動ワインダシステム１０は、上記のボビン分離供給装置１２と、自動ワインダと、ボビン準備装置１７と、を備える。自動ワインダは、ボビン９から糸を巻き上げてパッケージを形成する。ボビン準備装置１７は、ボビン分離供給装置１２によってボビン９が供給された搬送トレイ２１を自動ワインダに搬送しつつ、自動ワインダがボビンを処理できる状態となるように準備する。ボビン準備装置１７には、ボビン９が供給された搬送トレイ２１をボビン分離供給装置１２から自動ワインダに搬送するためのボビン搬送経路２０が設けられる。ボビン搬送経路２０には、ボビン９に糸が巻き取られたときの終端側の糸端を処理する口出し装置１８が備えられている。
【０１１６】
これにより、ボビン分離供給装置１２側にバンチ除去部が設けられているので、ボビン準備装置にボトムバンチ除去部を設ける必要がない。従って、装置の小型化を実現することができる。
【０１１７】
次に、上記実施形態の変形例を説明する。図１１は、変形例に係るボビン供給システムにおいて、ボビン準備装置１７の構成を示す模式平面図である。なお、本変形例の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１１８】
本変形例では、ボビン準備装置１７において、口出し装置１８のほかに、第２バンチ除去部７４が備えられている。この第２バンチ除去部７４としては、例えば前記の特許文献２に開示されている従来のものを用いることができる。
【０１１９】
この変形例では、ボビン９は適宜の経路を搬送されながら、バンチ除去部７２と、第２バンチ除去部７４と、の２箇所でバンチ除去処理が行われる。従って、ボビン準備装置に設けられたバンチ除去装置でだけバンチ除去作業を行う従来の構成と比較して、ボトムバンチ９ａの除去の成功率が向上し、ワインダユニットでの巻取作業においてボトムバンチが除去されていないことによる不具合を回避することができる。
【０１２０】
以上に説明したように、本変形例における自動ワインダシステム１０において、ボビン準備装置１７には、ボトムバンチ９ａを除去する第２バンチ除去部７４が設けられる。
【０１２１】
これにより、ボビン分離供給装置１２でのバンチ除去部７２による処理と、第２バンチ除去部７４による処理と、の２回のバンチ除去処理により、ボビン９が有するボトムバンチ９ａを確実に除去することができる。
【０１２２】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１２３】
筒体５２を駆動するための駆動部としては、上記実施形態のようにエアシリンダ５４とすることに代えて、他の駆動源、例えばステッピングモータを採用することができる。ステッピングモータを使用する場合、筒体５２の移動距離や移動速度を容易に制御できる点で好ましい。また、例えばボビン収容空間９４に詰まったボビン９に筒体５２が衝突したような場合でも、ステッピングモータが脱調するので、当該モータの破損や装置の破損を防止できる点で有利である。
【０１２４】
図６〜図８に示す構成のバンチ除去部７２は、垂直搬送コンベアタイプのボビン取出部２３に限らず、例えばパーツフィーダタイプのボビン取出部に適用しても良い。
【０１２５】
また、本発明の構成は、特開昭６２−７４８８６号公報に示すような、精紡機から自動ワインダに移動させる際にシュート部が存在する構成の、いわゆるリンク式の自動ワインダに適用することもできる。
【符号の説明】
【０１２６】
９  ボビン
９ａ  ボトムバンチ（バンチ巻き）
１０  自動ワインダシステム（巻取システム）
１７  ボビン準備装置
１８  口出し装置
２０  ボビン搬送経路
２２  ボビン投入部
２３  ボビン取出部
２４  ボビン分離部（供給部）
５２  筒体（吸引口部材）
５４  エアシリンダ（駆動部）
５５  エアブラストノズル（エアノズル）
７１  ボビン方向揃え部（方向揃え供給部）
７２  バンチ除去部
７３  トレイ載置部
７４  第２バンチ除去部
８４  シャッタカッタ（シャッタ部、開閉機構）
９３  クランプ機構（保持機構）
９５  ボビン経路
【図１】
2013067485.tif 000003
【図２】
2013067485.tif 000004
【図３】
2013067485.tif 000005
【図４】
2013067485.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2013067485.tif 000009
【図８】
2013067485.tif 000010
【図９】
2013067485.tif 000011
【図１０】
2013067485.tif 000012
【図１１】
2013067485.tif 000013