(57)【要約】【課題】埋め込み型永久磁石同期機（ＩＰＭＳＭ；Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ｍａｃｈｉｎｅ）に埋め込まれる永久磁石の数を最小にしながらも、より高いトルク性能を実現することができるロータアセンブリを提供する。【解決手段】本発明によるロータアセンブリは、回転するシャフトが挿入結合されるように挿入孔１１が形成されたロータ部１０と、ロータ部１０の前記シャフトの軸方向に垂直した断面に、ロータ部１０の外側放射方向に形成され、ロータ部１０の回転中心軸からロータ部１０の外側放射方向に向かって離隔空間の幅Ｗが広くなるように形成された第１埋め込み孔１３ａ及び第２埋め込み孔１３ｂに挿入される第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂを含み、第１マグネット１４ａと第２マグネット１４ｂとの間にはスリット３０が形成されるものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転するシャフトが挿入結合されるように挿入孔が形成されたロータ部と、
前記ロータ部の前記シャフトの軸方向に垂直した断面に、前記ロータ部の外側放射方向に形成され、前記ロータ部の回転中心軸から前記ロータ部の外側放射方向に向かって離隔空間の幅が広くなるように形成された第１埋め込み孔及び第２埋め込み孔に挿入される第１マグネット及び第２マグネットを含み、
前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間にはスリットが形成されるロータアセンブリ。
【請求項２】
前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の回転中心側を頂点として前記ロータ部の外側放射方向にＶ字に従って夫々挿入されることを特徴とする請求項１に記載のロータアセンブリ。
【請求項３】
前記スリットは、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に形成され、前記ロータ部の外側放射方向を長手方向として形成されることを特徴とする請求項１に記載のロータアセンブリ。
【請求項４】
前記第１埋め込み孔及び前記第２埋め込み孔の両端部には、前記両端部の外側方向に円弧を描く漏洩防止ギャップがさらに形成されることを特徴とする請求項１に記載のロータアセンブリ。
【請求項５】
前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の外周に沿って少なくとも一対以上が連続して形成されることを特徴とする請求項１に記載のロータアセンブリ。
【請求項６】
回転するシャフトが挿入結合されるように挿入孔が形成され、前記シャフトの軸方向に垂直した断面に、回転中心側を中心に外側放射方向に向かって離隔空間の幅が広くなるように形成された第１埋め込み孔及び第２埋め込み孔に挿入される第１マグネット及び第２マグネットを含むロータ部と、
前記ロータ部の前記第１マグネット及び第２マグネットに対応するように形成された少なくとも一つ以上のステータ突極及び前記ロータ部を収容するステータヨークを含むステータ部と、を含み、
前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間にはスリットが形成されるロータアセンブリ。
【請求項７】
前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の回転中心側を頂点として前記ロータ部の外側放射方向にＶ字に従って夫々挿入されることを特徴とする請求項６に記載のロータアセンブリ。
【請求項８】
前記スリットは、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に形成され、前記ロータ部の外側放射方向を長手方向として形成されることを特徴とする請求項６に記載のロータアセンブリ。
【請求項９】
前記第１埋め込み孔及び前記第２埋め込み孔の両端部には、前記両端部の外側方向に円弧を描く漏洩防止ギャップがさらに形成されることを特徴とする請求項６に記載のロータアセンブリ。
【請求項１０】
前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の外周に沿って少なくとも一対以上が連続して形成されることを特徴とする請求項６に記載のロータアセンブリ。
【請求項１１】
前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の外周に沿って８対が形成され、前記第１マグネット及び前記第２マグネットからなる一対のマグネットと６個の前記ステータ突極とが互いに対向するように形成されることを特徴とする請求項６に記載のロータアセンブリ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータアセンブリに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転子に永久磁石が挿入されて回転駆動力を発生させるモータは、回転子に設けられる永久磁石の結合構造によって、永久磁石表面取付型電動機と永久磁石埋め込み型電動機とに区分することができる。
【０００３】
特許文献１に開示されているように、永久磁石埋め込み型電動機は、複数の永久磁石が回転子に埋設され、永久磁石のトルクの他にも、ｄ軸（磁束）、ｑ軸（トルク）のインダクタンス差によるリラクタンストルクを用いることができる。また、永久磁石埋め込み型電動機は、高速回転時に発生する永久磁石の離脱を構造的に防止することができるため、回転子の表面に永久磁石を取付けた表面取付型電動機に比べ、幅広く用いられている。
【０００４】
しかし、従来の永久磁石埋め込み型電動機は、磁束量を増大させたり高効率のトルクを得るために、高性能の永久磁石、例えば、希土類磁石部品を用いなければならないという問題点、永久磁石埋め込み孔を追加的に形成しなければならないという問題点、及びロータ部の剛性を維持するために、永久磁石を埋め込むにおいて設計上の限界があるという問題点があった。
【０００５】
また、永久磁石の埋め込み量を増やすと、埋め込み空間の確保によって、ロータ部の剛性が弱くなるという問題をもたらす恐れがある。また、少ない量の永久磁石を埋め込む場合には、高性能を呈するためには高価な永久磁石が要され、通常の永久磁石を用いる場合には性能が低下する恐れがあるという問題点があった。
【０００６】
特に、同じ永久磁石の埋め込み構造で、より効率的且つ高性能の磁束集中型電動機の構造的な設計が強く要求されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】韓国公開特許第２００９−００７２２０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の従来技術の問題点を解決するために導き出されたものであって、本発明の一側面は、ロータ部の外側放射方向に永久磁石を埋め込む構造において、一対の永久磁石をＶ字状に位置させるとともに、一対の永久磁石の間に放射方向のスリットを形成することにより、トルク値を向上させることができるロータアセンブリを提供することをその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施例によるロータアセンブリは、回転するシャフトが挿入結合されるように挿入孔が形成されたロータ部と、前記ロータ部の前記シャフトの軸方向に垂直した断面に、前記ロータ部の外側放射方向に形成され、前記ロータ部の回転中心軸から前記ロータ部の外側放射方向に向かって離隔空間の幅が広くなるように形成された第１埋め込み孔及び第２埋め込み孔に挿入される第１マグネット及び第２マグネットを含み、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間にはスリットが形成されるものである。
【００１０】
本発明の一実施例によるロータアセンブリにおいて、前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の回転中心側を頂点として前記ロータ部の外側放射方向にＶ字に従って夫々挿入されることが好ましい。
【００１１】
本発明の一実施例によるロータアセンブリにおいて、前記スリットは、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に形成され、前記ロータ部の外側放射方向を長手方向として形成されることが好ましい。
【００１２】
本発明の一実施例によるロータアセンブリにおいて、前記第１埋め込み孔及び前記第２埋め込み孔の両端部には、前記両端部の外側方向に円弧を描く漏洩防止ギャップがさらに形成されることが好ましい。
【００１３】
本発明の一実施例によるロータアセンブリにおいて、前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の外周に沿って少なくとも一対以上が連続して形成されることが好ましい。
【００１４】
本発明の他の実施例によるロータアセンブリは、回転するシャフトが挿入結合されるように挿入孔が形成され、前記シャフトの軸方向に垂直した断面に、回転中心側を中心に外側放射方向に向かって離隔空間の幅が広くなるように形成された第１埋め込み孔及び第２埋め込み孔に挿入される第１マグネット及び第２マグネットを含むロータ部と、前記ロータ部の前記第１マグネット及び第２マグネットに対応するように形成された少なくとも一つ以上のステータ突極及び前記ロータ部を収容するステータヨークを含むステータ部と、を含み、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間にはスリットが形成されるものである。
【００１５】
本発明の他の実施例によるロータアセンブリにおいて、前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の回転中心側を頂点として前記ロータ部の外側放射方向にＶ字に従って夫々挿入されることが好ましい。
【００１６】
本発明の他の実施例によるロータアセンブリにおいて、前記スリットは、前記第１マグネットと前記第２マグネットとの間に形成され、前記ロータ部の外側放射方向を長手方向として形成されることが好ましい。
【００１７】
本発明の他の実施例によるロータアセンブリにおいて、前記第１埋め込み孔及び前記第２埋め込み孔の両端部には、前記両端部の外側方向に円弧を描く漏洩防止ギャップがさらに形成されることが好ましい。
【００１８】
本発明の他の実施例によるロータアセンブリにおいて、前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の外周に沿って少なくとも一対以上が連続して形成されることが好ましい。
【００１９】
本発明の他の実施例によるロータアセンブリにおいて、前記第１マグネット及び前記第２マグネットは、前記ロータ部の外周に沿って８対が形成され、前記第１マグネット及び前記第２マグネットからなる一対のマグネットと６個の前記ステータ突極とが互いに対向するように形成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、埋め込み型永久磁石同期機（ＩＰＭＳＭ；Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ｍａｃｈｉｎｅ）に埋め込まれる永久磁石の数を最小にしながらも、より高いトルク性能を実現することができる効果がある。
【００２１】
また、本発明で用いる永久磁石は、ロータ部の放射方向に形成されるが、一対の永久磁石がＶ字状に挿入され、一対の埋め込み磁石の間に放射状のスリットを形成することにより、磁束を集中させてトルク性能を向上させることができる効果がある。
【００２２】
また、ロータ部に形成されたＶ字状に埋め込まれた永久磁石の間に放射状のスリットを形成することにより、コギングトルクを低減することができる効果がある。
【００２３】
また、ロータ部に形成された放射状のスリットに磁束を集中させることにより、ロータ部を含むロータアセンブリの作動性能及び駆動の信頼性を向上させることができる効果がある。
【００２４】
また、同じ構造の埋め込み型永久磁石同期機を用いて、埋め込まれる永久磁石の磁束量の集中を効率的に行うことにより、少ない量の永久磁石の埋め込み孔を形成することができるため、高い効率とともに、ロータ部の剛性をより向上させることができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例によるロータアセンブリの断面図である。
【図２】本発明の一実施例によるロータアセンブリの斜視図である。
【図３】本発明の他の実施例によるロータアセンブリの断面図である。
【図４】本発明の他の実施例によるロータアセンブリの斜視図である。
【図５Ａ】本発明によるロータアセンブリの断面図である。
【図５Ｂ】比較実施例によるロータアセンブリの断面図である。
【図６Ａ】図５Ａに示す夫々の相変化に応じたトルク値のグラフである。
【図６Ｂ】図５Ｂに示す夫々の相変化に応じたトルク値のグラフである。
【図７Ａ】図５Ａに示す夫々の相変化に応じたコギングトルク値のグラフである。
【図７Ｂ】図５Ｂに示す夫々の相変化に応じたコギングトルク値のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の目的、特定の長所及び新規の特徴は、添付図面に係る以下の詳細な説明及び好ましい実施例によってさらに明らかになるであろう。本明細書において、各図面の構成要素に参照番号を付け加えるに際し、同一の構成要素に限っては、たとえ異なる図面に示されても、できるだけ同一の番号を付けるようにしていることに留意しなければならない。また、「一面」、「他面」、「第１」、「第２」などの用語は、一つの構成要素を他の構成要素から区別するために用いられるものであり、構成要素が前記用語によって限定されるものではない。以下、本発明を説明するにあたり、本発明の要旨を不明瞭にする可能性がある係る公知技術についての詳細な説明は省略する。
【００２７】
以下、添付図面を参照して、本発明の好ましい実施例を詳細に説明する。
【００２８】
図１は、本発明の一実施例によるロータアセンブリの断面図であり、図２は、本発明の一実施例によるロータアセンブリの斜視図である。
【００２９】
本発明の一実施例によるロータアセンブリは、回転するシャフト１２が挿入結合されるように挿入孔１１が形成されたロータ部１０と、前記ロータ部１０の前記シャフト１２の軸方向に垂直した断面に前記ロータ部１０の外側放射方向に形成され、前記ロータ部１０の回転中心側から前記ロータ部１０の外側放射方向に向かって離隔空間の幅Ｗが広くなるように形成された第１埋め込み孔１３ａ及び第２埋め込み孔１３ｂに挿入される第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂを含み、前記第１マグネット１４ａと前記第２マグネット１４ｂとの間にはスリット３０が形成されるものである。
【００３０】
ロータ部１０の中空部には、回転する軸であるシャフト１２が挿入結合されるように挿入孔１１が形成される。ロータ部１０は、通常、円筒状の部材で形成することができ、シャフト１２が挿入されて固定されたりシャフト１２と一体に形成されて、外部の通常のハウジング（不図示）に対して軸回転するように設けることができる（図２参照）。
【００３１】
本発明は、マグネット１４が埋め込まれて形成されるロータ部１０に関するものである。
【００３２】
以下において、マグネット１４としては、永久磁石を用いることができ、フェライト（Ｆｅｒｒｉｔｅ）永久磁石、希土類（Ｒａｔｅ−ｅａｒｔｈ）永久磁石、アルニコ（Ａｌｎｉｃｏ）永久磁石を用いることができる。特に、希土類永久磁石としては、ＳｍＣｏとＮｄＦｅＢが挙げられる。ＳｍＣｏは、残留磁束密度、保磁力及びエネルギー積が高く、減磁曲線などの温度係数を有するという長所があり、ＮｄＦｅＢは、ＳｍＣｏより高い残留磁束密度と保磁力を有するという長所がある。
【００３３】
特に、本発明によるスリット３０を含むマグネット１４の埋め込み構造は、少ない量のマグネット１４の埋め込みで、より効果的な磁束量を確保し、ロータアセンブリの作動性能を向上させて、駆動の信頼性を確保することができる利点がある。
【００３４】
従って、本発明によると、高性能の希土類永久磁石の他にも様々な代替永久磁石を活用することができ、マグネット１４が埋め込まれる埋め込み孔１３を最小化して、ロータ部１０の剛性を維持することができる利点がある。
【００３５】
マグネット１４は、シャフト１２の軸方向に垂直したロータ部１０の断面上に形成された埋め込み孔１３に挿入される。埋め込み孔１３は、マグネット１４の形状に対応するように形成することができる。本発明では、第１埋め込み孔１３ａ及び第２埋め込み孔１３ｂに挿入される第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂの少なくとも一対以上をロータ部１０の外周面に形成することができる。
【００３６】
特に、第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂがロータ部１０の外側放射方向にＶ字状に埋め込まれ、第１マグネット１４ａと第２マグネット１４ｂとの間にスリット３０を形成することができる。具体的には、図１に図示されたように、第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂは、ロータ部１０の回転中心側を頂点として、ロータ部１０の外側放射方向に配置された第１マグネット１４ａと第２マグネット１４ｂとの離隔空間が次第に広くなるように配置される。
【００３７】
即ち、ロータ部１０の回転中心側を頂点としてＶ字に従って第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂが挿入される。第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂは、一対を最小単位として、少なくとも一対以上の第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂをロータ部１０の外周面に形成することができる。
【００３８】
この際、第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂは、両方とも外側放射方向にＮ極またはＳ極として同じ方向に着磁することができる。例えば、一対の第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂが、ロータ部１０の外側放射方向がＮ極となるように着磁されると、隣接する他の一対のマグネット１４は、ロータ部１０の外側放射方向がＳ極となるように着磁されて、このような順序に連続して一対以上の第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂを着磁することができる。
【００３９】
スリット３０は、第１マグネット１４ａと前記第２マグネット１４ｂとの間に形成することができる。図１に図示されたように、スリット３０は、ロータ部１０の外側放射方向を長手方向として形成することができる。スリット３０は、第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂがＶ字状に挿入される場合、第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂの中央を通るように形成することができる。但し、第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂの離隔空間の幅Ｗの中心線を通らなくても、ロータ部１０の外側放射方向を長手方向として形成されれば、本発明を適用することができるということは勿論である。
【００４０】
具体的には、図３に図示されたように、ロータ部１０と後述するステータ部２０とが結合されて磁束が流れる際に、ｑ軸方向での磁束の流れをスリット３０により遮断することで、ｄ軸方向での磁束の流れがより効率的に集中するため、ロータアセンブリを含むモータなどの効率を向上させることができる。
【００４１】
第１埋め込み孔１３ａ及び前記第２埋め込み孔１３ｂの両端部には、前記両端部の外側方向に円弧を描く漏洩防止ギャップ１３ｃをさらに形成することができる。漏洩防止ギャップ１３ｃは、埋め込み孔１３に挿入されるマグネット１４による磁束の漏洩を防止するために形成することができる。
【００４２】
図３は、本発明の他の実施例によるロータアセンブリの断面図であり、図４は、本発明の他の実施例によるロータアセンブリの斜視図である。
【００４３】
本発明の他の実施例によるロータアセンブリは、回転するシャフト１２が挿入結合されるように挿入孔１１が形成され、前記シャフト１２の軸方向に垂直した断面に回転中心側からロータ部１０の外側放射方向に向かって離隔空間の幅Ｗが広くなるように形成された第１埋め込み孔１３ａ及び第２埋め込み孔１３ｂに挿入される第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂを含むロータ部１０と、前記ロータ部１０の前記第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂに対応するように形成された少なくとも一つ以上のステータ突極２１及び前記ロータ部１０を収容するステータヨーク２２を含むステータ部２０と、を含み、前記第１マグネット１４ａと前記第２マグネット１４ｂとの間には、スリット３０が形成されるものである。
【００４４】
本発明の他の実施例において、ロータ部１０及びロータ部１０に形成される埋め込み孔１３とマグネット１４の各構成及び効果についての説明は、上記の本発明の一実施例と重複するため、その詳細な説明は省略する。
【００４５】
ロータ部１０には、回転するシャフト１２が結合される挿入孔１１が形成され、挿入孔１１を中心に、ロータ部１０の外側放射方向に少なくとも一つ以上のマグネット１４がＶ字状に埋め込み孔１３に挿入される。シャフト１２が結合されたロータ部１０については、前記図１、図２及びその各説明、その構成及び作用効果などが重複するため、その詳細な説明は省略する。
【００４６】
ステータ部２０は、ロータ部１０のマグネット１４に対応するように形成された少なくとも一つ以上のステータ突極２１と、ロータ部１０を収容するステータヨーク２２と、を含むことができる。
【００４７】
ステータ部２０は、通常、ロータ部１０を囲むように環状に形成され、ロータアセンブリが装着されるデバイスの構造に応じて、当業者によって変更、選択適用されることができるということは勿論である。
【００４８】
図４に図示されたように、ロータ部１０の外周を囲むようにステータ部２０が形成される。ステータ部２０は、ステータヨーク２２及びステータ突極２１で構成される。ロータ部１０の外側を囲むように形成される環状のステータヨーク２２と、ステータヨーク２２の内周面に少なくとも一つ以上突出形成され、コイルが巻線されるステータ突極２１と、が結合される。
【００４９】
図３に図示されたように、本実施例でも、ロータ部１０に挿入される第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂをロータ部１０の外側放射方向に向かって離隔空間の幅Ｗが広くなるようにＶ字状に挿入することができるということは勿論である。その他の詳細な説明は、上記の一実施例と重複されるため省略する。
【００５０】
特に、図４に図示されたように、第１マグネット１４ａ及び第２マグネット１４ｂは、ロータ部１０の外周に沿って８対が形成され、前記第１マグネット１４ａ及び前記第２マグネット１４ｂからなる一対のマグネット１４と、６個の前記ステータ突極２１が互いに対向するように形成することができる。
【００５１】
即ち、ロータアセンブリは、８極のロータ部１０と、ステータ部２０の４８個のステータ突極２１とが結合された形態に形成することができる。但し、このような組合せ比は、一つの実施例として説明されたものであり、ロータアセンブリを含むモータなどの効率のために、ロータ部１０とステータ部２０を多様な組合せによって結合することができるということは当業者にとって自明である。
【００５２】
以下、各図面を参照して、本発明によるロータアセンブリと比較実施例のトルク（ｔｏｒｑｕｅ）値及びコギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）値の差をグラフを利用して比較説明する。
【００５３】
図５Ａは、本発明によるロータアセンブリの断面図であり、図５Ｂは、比較実施例によるロータアセンブリの断面図である。図６Ａ及び図６Ｂは、図５Ａ及び図５Ｂに示す夫々の相変化に応じたトルク値のグラフであり、図７Ａ及び図７Ｂは、図５Ａ及び図５Ｂに示す夫々の相変化に応じたコギングトルク値のグラフである。
【００５４】
ここで、各グラフのＸ軸は、ステータ部２０を含むロータアセンブリが回転する機械角を意味し、Ｙ軸は、トルク値とコギングトルク値を示す。即ち、図６Ａ及び図６ＢにおいてＹ軸の値は、トルク値（Ｎ・ｍ）を示し、図７Ａ及び図７ＢにおいてＹ軸の値は、コギングトルク値（Ｎ・ｍ）を示す。
【００５５】
図５Ａは、本発明による第１マグネットと第２マグネットとの間にスリットが形成された場合であり、図５Ｂは、本発明の比較実施例としてスリットを含まないマグネット構造のロータアセンブリの断面図である。
【００５６】
図６Ａは、図５Ａの本発明のマグネット１４の埋め込み構造による相変化とトルク値を示したグラフであり、図６Ｂは、図５Ｂの比較実施例のマグネット１４の埋め込み構造による相変化とトルク値を示したグラフである。
【００５７】
図６Ａに図示されたように、本発明による相変化に応じたトルク値の平均値が、約３２５Ｎ・ｍであることが分かる。一方、図６Ｂに図示されたように、比較実施例の相変化に応じたトルク値の平均値は、約３００Ｎ・ｍであり、本発明による構造が磁束量の集中によって、より向上されたトルク値を示すことが分かる。
【００５８】
図７Ａは、図５Ａの本発明のマグネット１４の埋め込み構造による相変化とコギングトルク値を示したグラフであり、図７Ｂは、図５Ｂの比較実施例のマグネット１４の埋め込み構造による相変化とコギングトルク値を示したグラフである。
【００５９】
図７Ａに図示されたように、本発明による相変化に応じたコギングトルク値の最大値と最小値の幅は、約２１．９６Ｎ・ｍであることが分かる。一方、図７Ｂに図示されたように、比較実施例の相変化に応じたコギングトルク値の最大値と最小値の幅は、約２３.１６Ｎ・ｍであり、本発明によるスリット３０を含む構造が、より低減されたコギングトルク値を示すことが分かる。
【００６０】
コギングトルク（ｃｏｇｇｉｎｇ  ｔｏｒｑｕｅ）とは、モータシステムの磁気エネルギーが最小である位置（平衡状態）に移動しようとする半径方向の力を意味するが、これは、ステータ部２０のステータ突極２１と対応するロータ部１０のポールの相互作用によって発生する。コギングトルク値が低減するほど、モータの回転がスムーズになり、モータの駆動効率を向上させることができる。
【００６１】
以上、本発明を具体的な実施例に基づいて詳細に説明したが、これは本発明を具体的に説明するためのものであり、本発明はこれに限定されず、該当分野における通常の知識を有する者であれば、本発明の技術的思想内にての変形や改良が可能であることは明白であろう。
【００６２】
本発明の単純な変形乃至変更はいずれも本発明の領域に属するものであり、本発明の具体的な保護範囲は添付の特許請求の範囲により明確になるであろう。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、埋め込み型永久磁石同期機（ＩＰＭＳＭ；Ｉｎｔｅｒｉｏｒ  Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ  ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  ｍａｃｈｉｎｅ）に埋め込まれる永久磁石の数を最小にしながらも、より高いトルク性能を実現することができるロータアセンブリに適用可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１０  ロータ部
１１  挿入孔
１２  シャフト
１３  埋め込み孔
１３ａ  第１埋め込み孔
１３ｂ  第２埋め込み孔
１３ｃ  漏洩防止ギャップ
１４  マグネット
１４ａ  第１マグネット
１４ｂ  第２マグネット
２０  ステータ部
２１  ステータ突極
２２  ステータヨーク
３０  スリット
Ｗ  離隔空間の幅
【図１】
2013226023.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2013226023.tif 000008
【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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