(57)【要約】【課題】糸巻取装置において、基板間の配線を簡単にする。【解決手段】メイン基板５２の下方に中間制御基板５３が配置されており、さらに下方にボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５が配置されている。メイン基板５２と中間制御基板５３とは、信号線６２ｂで接続されており、中間制御基板５３とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とは、それぞれ、信号線６２ｃ、６２ｄで接続されている。中間制御基板５３は、メイン基板５２から直接伝送された制御信号に応じて、下糸捕捉案内部材２５の動作を制御する。ボビン供給制御基板５４は、メイン基板５２から中間制御基板５３経由で伝送された制御信号に応じて、マガジン１０、開閉部材１５、ペッグ１６及び跳ね板１７の動作を制御する。解舒補助制御基板５５は、メイン基板５２から中間制御基板５３経由で伝送された制御信号に応じて、可動筒体３１の動作を制御する。【選択図】図２
2013067452.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、この給糸部から供給された糸を巻取る巻取部とを備えた糸巻取装置であって、
少なくとも前記給糸部と前記巻取部とを含む複数の動作部と、
前記複数の動作部の動作を制御するためのメイン基板と、
前記メイン基板と第１信号線で接続されており、前記メイン基板から前記第１信号線を介して入力された第１制御信号に基づいて、前記複数の動作部のうちの第１動作部を制御する、第１サブ基板と、
前記第１サブ基板と第２信号線で接続されており、前記メイン基板から前記第１信号線を介して前記第１サブ基板に送られ、さらに、この第１サブ基板を経由して前記第２信号線を介して入力された第２制御信号に基づいて、前記複数の動作部のうちの前記第１動作部とは異なる第２動作部を制御する、第２サブ基板と、を有することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記第１サブ基板には、前記メイン基板から前記第１制御信号が入力される入力コネクタと、前記第２サブ基板に前記第２制御信号を出力するための出力コネクタが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記給糸部は、糸が巻き付けられた給糸ボビンを保持するボビン保持部を有し、
前記複数の動作部には、
前記給糸部と前記巻取部との間に配置されて、糸分断時に、前記給糸部側の下糸と前記巻取部側の上糸を繋ぐ糸継部と、
前記上糸の糸端を捕捉して前記糸継部に案内する上糸捕捉案内部材と、
前記下糸の糸端を捕捉して前記糸継部に案内する下糸捕捉案内部材と、
前記ボビン保持部と前記糸継部の間に配置されて、前記給糸ボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置と、
前記ボビン保持部に前記給糸ボビンを供給するボビン供給部と、が含まれており、
前記メイン基板は、前記糸継部よりも前記巻取部側の位置に設けられ、
前記第１サブ基板は、前記第１動作部として前記下糸捕捉案内部材を制御するものであって、前記メイン基板よりも前記給糸部側の位置に設けられ、
前記第１サブ基板よりも前記給糸部側の位置に２つの前記第２サブ基板が設けられ、
一方の前記第２サブ基板が、前記第２動作部として前記解舒補助装置を制御するものであり、他方の前記第２サブ基板が、前記第２動作部として前記ボビン供給部を制御するものであることを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記メイン基板に電力を供給する電源基板をさらに備え、
前記メイン基板は、第１電源線で前記第１サブ基板と接続されており、前記第１サブ基板には、前記電源基板から、前記メイン基板及び前記第１電源線を介して電力が供給され、
前記第１サブ基板は、第２電源線で前記第２サブ基板と接続されており、前記第２サブ基板には、前記電源基板から、前記メイン基板、前記第１電力線、前記第１サブ基板及び前記第２電源線を介して電力が供給されることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項５】
導電性を有する本体フレームを備え、
各基板が、アース線を介さずに、前記本体フレームに直接アースされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒した糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の巻取ユニット（糸巻取装置）においては、巻取ユニット本体の動作を制御するユニットコントローラとは別に、給糸部、糸巻取部、糸継部、張力付与部、中継パイプ部、サクションマウス部に対して、それぞれ、リモートＩ／Ｏ基板が設けられている。そして、ユニットコントローラと各リモートＩ／Ｏ基板とが、通信線によって接続されており、各リモートＩ／Ｏ基板は、それぞれ、ユニットコントローラから信号線を介して伝送されてきた信号に基づいて、巻取ユニットの対応する部分の動作の制御を行っている。そして、これにより、モータの制御のための多数の配線を、リモートＩ／Ｏ基板とモータとの間でのみ配置すればよく、巻取ユニットの配線を簡素にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０３００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の巻取ユニットでは、ユニットコントローラと各リモートＩ／Ｏ基板とが、それぞれ、通信線によって直接接続されているため、ユニットコントローラと各リモートＩ／Ｏ基板との位置関係によっては、非常に長い通信線を複雑に取回して配置する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、基板間の配線を簡単にすることが可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る糸巻取装置は、糸を供給する給糸部と、この給糸部から供給された糸を巻取る巻取部とを備えた糸巻取装置であって、少なくとも前記給糸部と前記巻取部とを含む複数の動作部と、前記複数の動作部の動作を制御するためのメイン基板と、前記メイン基板と第１信号線で接続されており、前記メイン基板から前記第１信号線を介して入力された第１制御信号に基づいて、前記複数の動作部のうちの第１動作部を制御する、第１サブ基板と、前記第１サブ基板と第２信号線で接続されており、前記メイン基板から前記第１信号線を介して前記第１サブ基板に送られ、さらに、この第１サブ基板を経由して前記第２信号線を介して入力された第２制御信号に基づいて、前記複数の動作部のうちの前記第１動作部とは異なる第２動作部を制御する、第２サブ基板と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、第１サブ基板は、メイン基板からの第１制御信号を受けて第１動作部を制御するともに、第２サブ基板に、第２動作部を制御するための第２制御信号を中継する役割も有する。すなわち、第２制御信号は、第１制御信号と同じく、メイン基板と第１サブ基板間を接続する第１信号線を介して第１サブ基板に送られた後、さらに、第１サブ基板を経由して第２サブ基板に受信される。このように、メイン基板と第１サブ基板間とを接続する第１信号線によって、メイン基板から第１制御信号と第２制御信号が第１サブ基板に送信され、さらに、第１サブ基板が中継基板として機能し、第２サブ基板へ第２制御信号を送信する構成とすることで、メイン基板と第２サブ基板とが直接接続される場合と比べて、基板間の配線を簡単にすることができる。
【０００８】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記第１サブ基板には、前記メイン基板から前記第１制御信号が入力される入力コネクタと、前記第２サブ基板に前記第２制御信号を出力するための出力コネクタが設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明によると、第１サブ基板に入力コネクタと出力コネクタとが設けられているため、メイン基板と第１サブ基板、及び、第１サブ基板と第２サブ基板との接続を容易に行うことができる。
【００１０】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第２の発明に係る糸巻取装置において、前記給糸部は、糸が巻き付けられた給糸ボビンを保持するボビン保持部を有し、前記複数の動作部には、前記給糸部と前記巻取部との間に配置されて、糸分断時に、前記給糸部側の下糸と前記巻取部側の上糸を繋ぐ糸継部と、前記上糸の糸端を捕捉して前記糸継部に案内する上糸捕捉案内部材と、前記下糸の糸端を捕捉して前記糸継部に案内する下糸捕捉案内部材と、前記ボビン保持部と前記糸継部の間に配置されて、前記給糸ボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置と、前記ボビン保持部に前記給糸ボビンを供給するボビン供給部と、が含まれており、前記メイン基板は、前記糸継部よりも前記巻取部側の位置に設けられ、前記第１サブ基板は、前記第１動作部として前記下糸捕捉案内部材を制御するものであって、前記メイン基板よりも前記給糸部側の位置に設けられ、前記第１サブ基板よりも前記給糸部側の位置に２つの前記第２サブ基板が設けられ、一方の前記第２サブ基板が、前記第２動作部として前記解舒補助装置を制御するものであり、他方の前記第２サブ基板が、前記第２動作部として前記ボビン供給部を制御するものであることを特徴とする。
【００１１】
下糸捕捉案内部材は、糸継部よりも給糸部側の位置で下糸を捕捉して糸継部に案内するため、この下糸捕捉案内部材を制御する第１サブ基板は、糸継部よりも巻取部側の位置あるメイン基板よりは、給糸部側の位置に設けられる。さらに、ボビン保持部と糸継部の間の解舒補助装置や、ボビン保持部へ給糸ボビンを供給するボビン供給装置も、糸継部よりも給糸部側の位置に配置されるのが普通であり、これらを制御する第２サブ基板は第１サブ基板よりも給糸部側の位置に設けられている。つまり、第１サブ基板はメイン基板よりも給糸部側にあり、２つの第２サブ基板は、第１サブ基板よりもさらに給糸部側に位置している。それゆえ、メイン基板から２つの第２サブ基板までを配線で直接接続すると配線の長さが長くなってしまう。
【００１２】
これに対して、本発明では、メイン基板と、メイン基板よりも給糸部側に位置する第１サブ基板とが、第１信号線で接続されるとともに、第１サブ基板と、第１サブ基板よりもさらに給糸部側に位置する第２サブ基板とが、第２信号線で接続されることにより、メイン基板と第２サブ基板とが、その間に配置された第１サブ基板経由で接続されることとなり、配線の長さを短くすることができる。
【００１３】
第４の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第３のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記メイン基板に電力を供給する電源基板をさらに備え、前記メイン基板は、第１電源線で前記第１サブ基板と接続されており、前記第１サブ基板には、前記電源基板から、前記メイン基板及び前記第１電源線を介して電力が供給され、前記第１サブ基板は、第２電源線で前記第２サブ基板と接続されており、前記第２サブ基板には、前記電源基板から、前記メイン基板、前記第１電力線、前記第１サブ基板及び前記第２電源線を介して電力が供給されることを特徴とする。
【００１４】
電源基板と、メイン基板、第１サブ基板及び第２サブ基板の全てとを、電源線により直接接続しようとすると、電源線の長さが長くなってしまい、また、電源線の配置も複雑になってしまう。しかしながら、本発明では、メイン基板と第１サブ基板とが第１電源線で接続されているとともに、第１サブ基板と第２サブ基板とが第２電源線で接続されており、メイン基板には電源基板から直接電力が供給され、第１サブ基板には、電源基板から、メイン基板及び第１電源線を介して電力が供給され、第２サブ基板には、電源基板から、メイン基板、第１電源線、第１サブ基板及び第２電源線を介して、電力が供給された第１サブ基板から電力が供給されるため、電源線の長さが短くて済み、また、電源線の配置も簡単になる。
【００１５】
第５の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、導電性を有する本体フレームを備え、各基板が、アース線を介さずに、前記本体フレームに直接アースされていることを特徴とする。
【００１６】
本発明によると、各基板がアース線を介さずに、導電性を有する本体フレームに直接アースされているため、電源線や信号線を配置する際にアース線が邪魔になるということがなく、電源線や信号線の配置がより簡単になる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、メイン基板と第１サブ基板間とを接続する第１信号線によって、メイン基板から第１制御信号と第２制御信号が第１サブ基板に送信され、さらに、第１サブ基板が中継基板として機能し、第２サブ基板へ第２制御信号を送信する構成とすることで、メイン基板と第２サブ基板とが直接接続される場合と比べて、基板間の配線を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。
【図２】図１の各基板の接続関係を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する巻取ユニットを多数備えた、自動ワインダーに本発明を適用した一例である。自動ワインダーは、１つのパッケージを形成する巻取ユニットが、一方向に多数列設された構成を有する。図１は、自動ワインダーの１つの巻取ユニット１（糸巻取装置）の側面図である。なお、図１において、右側を作業者が巻取ユニット１に対して作業を行う前側（正面側）、左側をその反対の後側（背面側）と定義する。
【００２０】
図１に示すように、巻取ユニット１の各々は、ボビン供給装置２、ボビン支持部３（給糸部）、及び、糸巻取部４を備えている。そして、巻取ユニット１は、ボビン供給装置２から供給された給糸ボビン８をボビン支持部３で保持しつつ、この給糸ボビン８から解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管６に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。
【００２１】
ボビン供給装置２（第２動作部）は、芯管に糸が巻き付けられてなる筒状の給糸ボビン８を複数貯留するとともに、貯留している給糸ボビン８のうちの１つをボビン支持部３に供給する。詳細には、ボビン供給装置２は、複数の給糸ボビン８を収容する円柱状のマガジン１０と、このマガジン１０の下方に配置され、マガジン１０に収容された複数の給糸ボビン８のうちの１つをボビン支持部３へ向けて案内しながら落下させるガイドシュート１１を有する。なお、巻取ユニット１の機台７に、支持フレーム１２が、例えばネジ止めによって、着脱可能に設けられており、マガジン１０とガイドシュート１１は、ボビン支持部３のペッグ１６に向くように鉛直方向に対して前側にやや傾いた姿勢で、それぞれ支持フレーム１２に取り付けられている。
【００２２】
マガジン１０は、支持フレーム１２に取り付けられた回動軸１３を中心に回動可能に構成されている。このマガジン１０には、周方向に配置されて、それぞれ給糸ボビン８が収容される複数のボビン収容孔（図示省略）が形成されている。また、マガジン１０の下側には、複数のボビン収容孔にそれぞれ収容された複数の給糸ボビン８を受けるボビン受け板１４が設けられている。ボビン受け板１４には切欠部（図示省略）が形成されており、マガジン１０が回動して、ある給糸ボビン８が切欠部の上方に位置したときに、その給糸ボビン８が、切欠部を介して、ガイドシュート１１へ落下するように構成されている。
【００２３】
ガイドシュート１１は左右１対の開閉部材１５を有し、開閉部材１５が開放状態であるときに、マガジン１０から落下してきた給糸ボビン８をボビン支持部３まで案内する。また、開閉部材が閉止状態であるときには、マガジン１０からボビン支持部３への給糸ボビン８の落下が阻止される。
【００２４】
ボビン支持部３（第２動作部）は、給糸ボビン８の芯管の下端部に挿入されることによって給糸ボビン８を保持するペッグ１６と、ペッグ１６に保持されている給糸ボビン８をボビン支持部３の外に排出する跳ね板１７を有する。
【００２５】
ペッグ１６は、前後方向に揺動可能であり、ボビン供給装置２から給糸ボビン８が供給される際には、その先端部がガイドシュート１１側を向くように前側に傾いた姿勢となり、糸Ｙの巻取時には、直立した姿勢となる。
【００２６】
跳ね板１７は、ペッグ１６によって給糸ボビン８が直立状態で保持されているときには、図１に示す水平な状態で待機しており、このとき、跳ね板１７には給糸ボビン８の下端が当接している。この状態から跳ね板１７が前方に回動し、その上に載っている給糸ボビン８を前方へ跳ね飛ばすことによって、給糸ボビン８を排出する。
【００２７】
なお、上述したペッグ１６、及び、跳ね板１７は、図示しないステッピングモータなどによって駆動される。
【００２８】
ボビン支持部３と糸巻取部４との間の糸走行経路には、ボビン支持部３側から順に、糸解舒補助装置２０、テンション付与装置２１、糸継装置２２、クリアラー２３、ワキシング装置２４が配設されている。
【００２９】
糸解舒補助装置２０（第２動作部）は、給糸ボビン８の上端部に被せられる可動筒体３１を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、これにより、解舒張力を安定させる。
【００３０】
テンション付与装置２１は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置２１としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。
【００３１】
糸継装置２２（第１動作部）は、次述のクリアラー２３が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン８からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置２２としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）を使用できる。
【００３２】
クリアラー２３はスラブ等の糸欠陥や、糸の有無を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッターが付設されている。また、ワキシング装置２４は、糸Ｙにワックスを塗布するためのものである。
【００３３】
糸継装置２２の上下には、給糸ボビン８側の下糸を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内する下糸捕捉案内部材２５（第１動作部）と、パッケージＰ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置２２へ案内する上糸捕捉案内部材２６（第１動作部）が設けられている。上糸捕捉案内部材２６はパイプ状に構成されており、軸２６ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス２６ｂが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材２５もパイプ状に構成されており、軸２５ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口２５ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材２６及び下糸捕捉案内部材２５には適宜の負圧源が接続されているとともに、それらの先端のマウス２６ｂ及び吸引口２５ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００３４】
糸巻取部４（第１動作部）は、巻取管６を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２７と、クレードル２７に支持された巻取管６の表面、又は、巻取管６に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム２８を備えている。そして、糸巻取部４は、綾振ドラム２８が巻取管６（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、図示しないドラム駆動モータにより綾振ドラム２８を回転駆動することで、糸Ｙを綾振りしながら巻取管６を従動回転（連れ回り）させて、巻取管６の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。
【００３５】
また、巻取ユニット１には、機台７の前面の綾振ドラム２８とほぼ同じ高さに位置する部分に、ディスプレイ２９（第１動作部）が設けられている。ディスプレイ２９には、巻取ユニット１の運転状態、不具合が生じたときの警告メッセージ等が表示される。
【００３６】
次に、巻取ユニット１の動作を制御するための構成について説明する。巻取ユニット１は、図２に示すように、電源基板５１、メイン基板５２、中間制御基板５３、ボビン供給制御基板５４、解舒補助制御基板５５、クリアラー基板５６、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８、表示制御基板５９などにより、その動作が制御されている。
【００３７】
なお、図２では、図面を見やすくするために、基板間を接続する配線のうち、信号を伝送するための信号線については実線で図示し、電源供給のための電源線については二点鎖線で図示している。
【００３８】
電源基板５１は、機台７の図１の奥側の面における、糸継装置２２とほぼ同じ高さに位置する部分に取り付けられている。電源基板５１は、巻取ユニット１の各部分に必要な電源を供給するための基板であり、外部の電源から電力が供給されている。
【００３９】
メイン基板５２は、巻取ユニット１の機台７の後側の面における、糸継装置２２よりも上方（巻取部側）に位置するクリアラー２３及びワキシング装置２４とほぼ同じ高さに位置する部分に取り付けられており、電源基板５１よりも上方に位置している。メイン基板５２は、巻取ユニット１全体の制御を行うための基板であり、以下に説明するように、他の基板に、各動作部を制御するための制御信号を出力する。また、メイン基板５２は、電源線６１ａにより、電源基板５１と接続されており、電源基板５１から、電源線６１ａを介して、メイン基板５２に電力が供給される。
【００４０】
中間制御基板５３（第１サブ基板）は、機台７の図１の奥側の面における、テンション付与装置２１や下糸捕捉案内部材２５の軸２５ａなどとほぼ同じ高さに位置する部分に取り付けられており、電源基板５１やメイン基板５２よりも下方（給糸部側）に位置している。中間制御基板５３は、電源線６１ｂ（第１電源線）及び信号線６２ｂ（第１信号線）によりメイン基板５２と接続されている。
【００４１】
これにより、電源基板５１から、電源線６１ａ、メイン基板５２及び電源線６１ｂを介して、中間制御基板５３に電力が供給される。また、メイン基板５２から中間制御基板５３に、信号線６２ｂを介して、下糸捕捉案内部材２５の動作を制御するための制御信号が伝送され、中間制御基板５３は、この制御信号に基づいて、下糸捕捉案内部材２５の動作を制御する。
【００４２】
ボビン供給制御基板５４（第２サブ基板）は、支持フレーム１２の図１の奥側の面に取り付けられており、中間制御基板５３よりも下方（給糸部側）に位置している。ボビン供給制御装置５４は、電源線６１ｃ（第２電源線）及び信号線６２ｃ（第２信号線）により中間制御基板５３と接続されている。
【００４３】
これにより、電源基板５１から、電源線６１ａ、メイン基板５２、電源線６１ｂ、中間制御基板５３及び電源線６１ｃを介して、ボビン供給制御基板５４に電力が供給される。また、メイン基板５２から中間制御基板５３に、信号線６２ｂを介して、ボビン供給装置２（マガジン１０、開閉部材１５）、及び、ボビン保持部３（ペッグ１６及び跳ね板１７）の動作を制御するための制御信号が伝送され、さらに、中間制御基板５３からボビン供給制御基板５４に、信号線６２ｃを介して、これらの制御信号が伝送される。すなわち、メイン基板５２からボビン供給制御基板５４に、中間制御基板５３経由で、ボビン供給装置２及びボビン保持部３の動作を制御するための制御信号が伝送される。そして、ボビン供給制御基板５４は、これらの制御信号に基づいて、ボビン供給装置２及びボビン保持部３の動作を制御する。
【００４４】
解舒補助制御基板５５（第２サブ基板）は、機台７の図１の奥側の面における、解舒補助装置１９とほぼ同じ高さに位置する部分に取り付けられており、中間制御基板５３よりも下方（給糸部側）に位置している。解舒補助制御基板５５は、電源線６１ｄ（第２電源線）及び信号線６２ｄ（第２信号線）により、中間制御基板５３と接続されている。
【００４５】
これにより、電源基板５１から、電源線６１ａ、メイン基板５２、電源線６１ｂ、中間制御基板５３及び電源線６１ｄを介して、解舒補助制御基板５５に電力が供給される。また、メイン基板５２から中間制御基板５３に、信号線６２ｂを介して、解舒補助装置１９（可動筒体３１）の動作を制御するための制御信号が伝送され、さらに、中間制御基板５３から解舒補助制御基板５５に、信号線６２ｄを介して、この信号が伝送される。すなわち、メイン基板５２から解舒補助制御基板５５に、中間制御基板５３経由で、可動筒体３１の動作を制御するための制御信号が伝送される。そして、解舒補助制御基板５５は、この制御信号に基づいて、解舒補助装置１９の動作を制御する。
【００４６】
クリアラー基板５６は、メイン基板５２上に配置されてメイン基板５２と接続されており、クリアラー２３とほぼ同じ高さに位置している。クリアラー基板５６は、クリアラー２３により、糸欠陥や糸切れが検出されたときに、そのことを示す信号をメイン基板５２に伝送する。
【００４７】
糸継制御基板５７（第１サブ基板）は、機台７の図１の紙面垂直方向奥側の面における、電源基板５１の後側に位置する部分に取り付けられている。糸継制御基板５７は、電源線６１ｅ及び信号線６２ｅによりメイン基板５２と接続されている。これにより、電源基板５１から、電源線６１ａ、メイン基板５２及び電源線６１ｅを介して、糸継制御基板５７に電源供給される。また、メイン基板５２から糸継制御基板５７に、信号線６２ｅを介して、糸継装置２２の動作を制御するための制御信号が伝送され、糸継制御基板５７は、この制御信号に基づいて、糸継装置２２の動作を制御する。
【００４８】
ドラム制御基板５８（第１サブ基板）は、機台７の図１の奥側の面における、メイン基板５２の後側に位置する部分に取り付けられている。ドラム制御基板５８は、電源線６１ｆにより電源基板５１と接続されており、電源基板５１から、電源線６１ｆを介して、ドラム糸継制御基板５８に電力が供給される。また、ドラム制御基板５８は、信号線６２ｆによりメイン基板５２と接続されており、メイン基板５２からドラム制御基板５８に、信号線６２ｆを介して、綾振ドラム２８の動作を制御するための制御信号が伝送され、ドラム制御基板５８は、この制御信号に基づいて、綾振ドラム２８の動作を制御する。
【００４９】
表示制御基板５９（第１サブ基板）は、機台７の図１の奥側の面における、ディスプレイ２９とほぼ同じ高さに位置する部分に取り付けられており、メイン基板５２よりも上方に位置している。表示制御基板５９は、電源線６１ｇ及び信号線６２ｇによりメイン基板５２と接続されている。これにより、電源基板５１から、電源線６１ａ、メイン基板５２及び電源線６１ｇを介して、表示制御基板５９に電力が供給される。また、メイン基板５２から表示制御基板５９に、信号線６２ｇを介して、ディスプレイ２９の表示を制御するための制御信号が伝送され、表示制御基板５９は、この制御信号に基づいて、ディスプレイ２９の表示を制御する。
【００５０】
ここで、電源線６１ａ〜６１ｇ及び信号線６２ｂ〜６２ｇによる基板の接続は、各基板にコネクタを設け、コネクタに電源線６１ａ〜６１ｇ及び信号線６２ｂ〜６２ｇを接続することによって行う。なお、各基板に設けられるコネクタのうち、中間制御基板５３、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８及び表示制御基板５９の、信号線６２ｂ、６２ｅ、６２ｆ、６２ｇが接続されるコネクタが、本発明に係る入力コネクタに相当する。また、中間制御基板５３の、信号線６２ｃ、６２が接続されるコネクタが、本発明に係る出力コネクタに相当する。
【００５１】
また、電源基板５１、メイン基板５２、中間制御基板５３、解舒補助制御基板５５、クリアラー基板５６、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８及び表示制御基板５９が設けられた機台７や、ボビン供給制御基板５４が設けられた支持フレーム１２、すなわち、巻取ユニットの本体フレームは、アルミの鋳物によって構成されており、導電性を有している。そして、これらの基板は、それぞれ、アース線を介さずに、機台７や支持フレーム１２に直接アースされている。具体的には、各基板において静電気などが発生した場合に、各基板を機台７や支持フレーム１２に取り付けるためのネジなどから、機台７や支持フレーム１２にアース電流が流れるようになっている。
【００５２】
また、信号線６２ｂ、６２ｅ、６２ｇを介した、メイン基板５２から、中間制御基板５３、糸継制御基板５７及び表示制御基板５９への制御信号の伝送、並びに、信号線６２ｃ、６２ｄを介した、中間制御基板５３から、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５への制御信号の伝送は、それぞれ、ＣＡＮ（Control Area Network）通信により行われる。また、信号線６２ｆを介した、メイン基板５２からドラム制御基板５８への制御信号の伝送は、シリアル通信によって行われる。
【００５３】
ここで、ＣＡＮ通信の通信線は、複数の基板で共有されるため、ある基板間で制御信号の伝送が行われているときには、他の基板間で制御信号の伝送を行うことができず、制御信号の伝送に若干の遅れが生じる。一方、綾振ドラム２８の回転速度の制御は、糸Ｙの巻取中、途切れることなく常に行われる必要があり、メイン基板５２からドラム制御基板５８に伝送される綾振ドラム２８を制御するための信号は、遅れなく伝送される必要がある。
【００５４】
そのため、信号線６２ｆを介したメイン基板５２からドラム制御基板５８への制御信号の伝送は、信号の伝送が途切れて、信号の伝送に遅れが生じるＣＡＮ通信ではなく、シリアル通信に行っている。
【００５５】
以上に説明したような巻取ユニット１においては、各動作部が互いに干渉してしまうのを防止するために、１つのメイン基板５２から、中間制御基板５３、ボビン供給制御基板５４、解舒補助制御基板５５、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８及び表示制御基板５９に、これらの基板が制御を行う装置の制御信号を伝送することが好ましい。
【００５６】
このとき、本実施の形態とは異なり、仮に、メイン基板５２と各基板とを、間に他の基板を介さずに、全て信号線によって直接接続すると、長い信号線が必要となったり、信号線を配置するために余分にスペースを確保する必要が生じたりしてしまう。また、基板間の配線も複雑になってしまう。
【００５７】
具体的に説明すると、巻取ユニット１では、メイン基板５２と、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５との間に、電源基板５１及び中間制御基板５３が配置されているため、仮にこれらを信号線により直接接続すると、中間制御基板５３を迂回するように信号線を配置する必要がある。そのため、メイン基板５２と中間制御基板５３とを接続する信号線６２ｂや、中間制御基板５３とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とを接続する信号線６２ｃ、６２ｄよりも長い信号線が必要となる。また、信号線を電源基板５１や中間制御基板５３を迂回させて配置するためのスペースも必要となる。さらに、中間制御基板５３を迂回するように信号線を配置するため、配線の配置も複雑になってしまう。
【００５８】
これに対して、本実施の形態では、メイン基板５２と中間制御基板５３とが信号線６２ｂにより接続されているとともに、中間制御基板５３が、信号線６２ｃ、６２ｄにより、それぞれ、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５と接続されており、メイン基板５２から、中間制御基板５３を経由して、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５に制御信号が伝送されるようになっている。したがって、上述した場合と比較して、信号線の長さを短くすることができるとともに、信号線を配置するのに必要なスペースを小さくすることができる。また、間に他の基板のない、メイン基板５２と中間制御基板５３、中間制御基板５３とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とが、それぞれ、信号線６２ｂ〜６２ｄにより接続されているため、信号線の配置を簡単にすることができる。
【００５９】
また、巻取ユニット１では、電源基板５１から、メイン基板５２、中間制御基板５３、ボビン供給制御基板５４、解舒補助制御基板５５、クリアラー基板５６、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８及び表示制御基板５９に電源供給する必要がある。
【００６０】
このとき、本実施の形態とは異なり、仮に、電源基板５１と、各基板とを、それぞれ、電源線により直接接続すると、長い電源線が必要となったり、電源線の配置が複雑になったり信号線を配置するために余分にスペースを確保する必要が生じたりしてしまう。また、電源線を配置するために余分なスペースが必要となってしまう。
【００６１】
具体的に説明すると、巻取ユニット１では、電源基板５１と、ボビン供給制御基板５４、解舒補助制御基板５５との間に、中間制御基板５３が配置されており、電源基板５１と表示制御基板５９との間に、メイン基板５２が配置されている。さらに、電源基板５１と、メイン基板５２、中間制御基板５３、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８とは、比較的高密度で配置されている。
【００６２】
そのため、電源基板５１と各基板とを、それぞれ、電源線により直接接続しようとすると、電源基板５１と、電源基板５１から大きく離れた基板とを接続するための電源線や、他の基板を迂回するように配置される電源線の長さが長くなってしまう。また、他の基板を迂回するように電源線を配置するためのスペースも必要となる。さらに、電源線の配置も複雑になってしまう。
【００６３】
これに対して、本実施の形態では、電源基板５１が、電源線６１ａ、６１ｆにより、それぞれ、メイン基板５２及びドラム制御基板５８と接続されているとともに、メイン基板５２と、中間制御基板５３、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８、表示制御基板５９とが、それぞれ、電源線６１ｂ、６１ｅ、６１ｇにより接続されており、さらに、中間制御基板５３とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とが、電源線６１ｃ、６１ｄにより接続されている。
【００６４】
これにより、電源基板５１からメイン基板５２及びドラム制御基板５８には、直接電源供給される。また、中間制御基板５３、糸継制御基板５７及び表示制御基板５９には、電源基板５１からメイン基板５２経由で電源供給される。さらに、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５には、電源基板５１から、メイン基板５２及び中間制御基板５３経由で電源供給される。
【００６５】
したがって、上述した場合と比較して、電源線の長さを短くすることができるとともに、電源線を配置するのに必要なスペースを小さくすることができる。また、電源基板５１から遠い基板や、電源基板５１との間に他の基板が配置された基板については、基板間を電源線で接続することにより、電源基板５１から他の基板を経由して電源供給しているため、電源線の配置を簡単にすることができる。
【００６６】
なお、電源基板５１とドラム制御基板５８は、他の基板とは異なり、メイン基板５２を介さずに、電源線６２ｆにより直接接続されているが、これは、電源基板５１とメイン基板５２、及び、メイン基板５２とドラム制御基板５８とを、それぞれ、電源線で接続した場合に比べて、電源線を短くすることができるためである。
【００６７】
また、電源基板５１、メイン基板５２、中間制御基板５３、ボビン供給制御基板５４、解舒補助制御基板５５、クリアラー基板５６、糸継制御基板５７、ドラム制御基板５８及び表示制御基板５９が、アース線を介さずに、導電性を有する機台７や支持フレーム１２に直接アースされているため、電源線６１ａ〜６１ｇ及び信号線６２ｂ〜６２ｇを配置する際に、アース線が邪魔になるということはなく、電源線６１ａ〜６１ｇ及び信号線６２ｂ〜６２ｇの配置がより簡単になる。
【００６８】
また、電源線６１ａ〜６１ｇ及び信号線６２ｂ〜６２ｇによる基板間の接続が、各基板に設けられたコネクタに電源線６１ａ〜６１ｇ及び信号線６２ｂ〜６２ｇを接続することによって行われるため、電源線６１ａ〜６１ｇ及び信号線６２ｂ〜６２ｇによる基板間の接続を容易に行うことができる。
【００６９】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００７０】
上述の実施の形態では、メイン基板５２の下方に中間制御基板５３が配置されているとともに、中間制御基板５３の下方にボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５が配置されていたが、巻取ユニット１における各基板の配置は、これには限られない。
【００７１】
すなわち、巻取ユニット１においては、各動作部の配置に合わせて、複数の基板を適宜配置することが可能である。そして、これら複数の基板の配置に応じて、これらのうちのいずれかの基板を、メイン基板５２と直接接続された第１サブ基板とするとともに、第１サブ基板と別の基板を、第１サブ基板経由でメイン基板５２と接続される第２サブ基板とすることも可能である。なお、この場合には、巻取ユニット１の各動作部のうち、第１サブ基板により動作が制御されるものが本発明に係る第１動作部に相当し、第２サブ基板により動作が制御されるものが、本発明に係る第２動作部に相当する。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、メイン基板５２とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とを信号線により直接接続しようとした場合の信号線の長さが、メイン基板５２と中間制御基板５３とを接続する信号線６２ｂや、中間制御基板５３とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とをそれぞれ接続する信号線６２ｃ、６２ｄよりも長くなっていたが、当該信号線の長さは、メイン基板５２、中間制御基板５３、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５の位置関係により、信号線６２ｂ〜６２ｄと同程度、さらには、信号線６２ｂ〜６２ｄよりも短くてもよい。
【００７３】
メイン基板５２、中間制御基板５３、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５の位置関係により、メイン基板５２とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とを信号線により直接接続しようとしたときの信号線の長さがそれほど長くならない場合であっても、当該信号線の配置が複雑になることはあり得る。そして、このような場合も、上述の実施の形態と同様、メイン基板５２と中間制御基板５３とを信号線６２ｂで接続するとともに、中間制御基板５３とボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５とを、それぞれ、信号線６２ｃ、６２ｄで接続することにより、信号線の配置を簡単にすることができる。
【００７４】
また、巻取ユニット１に設けられる複数の基板は、上述の実施の形態のものには限られず、巻取ユニット１が、上述の実施の形態における動作部以外の動作部を備えている場合などには、別の基板が適宜設けられていてもよい。なお、これは、巻取ユニット１における各基板の配置に応じて、中間制御基板５３以外の基板を第１サブ基板とし、ボビン供給制御基板５４及び解舒補助制御基板５５以外の基板を第２サブ基板とした場合も同様である。
【００７５】
また、上述の実施の形態では、メイン基板５２及びドラム制御基板５８だけが、電源基板５１と直接接続されていたが、基板の配置によっては、他の基板が電源基板５１と直接接続されていてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  巻取ユニット
２  ボビン供給装置
３  ボビン支持部
２２  糸継装置
２５  下糸捕捉案内部材
２６  上糸捕捉案内部材
２８  巻取ドラム
２９  ディスプレイ
５１  電源基板
５２  メイン基板
５３  中間基板
５４  ボビン供給制御基板
５５  解舒補助制御基板
６１ａ〜６１ｇ  電源線
６２ａ〜６２ｇ  信号線
【図１】
2013067452.tif 000003
【図２】
2013067452.tif 000004