(57)【要約】【課題】単純構造で、スペース効率良く配置することができる引出し装置を提供する。【解決手段】安全カバー７内から安全カバー７外に引き出されるラベル供給装置２２が搭載され、引出し方向に延在するガイド部４１と、ガイド部４１がスライド自在に係合すると共に、機台２に取り付けられたスライド部４２と、を備え、ガイド部４１は、スライド部４２に対し、安全カバー７内に収まる収納位置とラベル供給装置２２が安全カバー７外に引き出される引出し位置との間で、スライド自在に構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が装置内から装置外に引き出される引出し対象物が搭載され、引出し方向に延在するガイド部と、
前記ガイド部がスライド自在に係合すると共に、機台に取り付けられたスライド部と、を備え、
前記ガイド部は、前記スライド部に対し、前記装置内に収まる収納位置と前記引出し対象物が前記装置外に引き出される引出し位置との間で、スライド自在に構成されていることを特徴とする引出し装置。
【請求項２】
前記引出し対象物は、前記機台上に設けた安全カバー内である前記装置内から前記安全カバー外である前記装置外に引き出されることを特徴とする請求項１に記載の引出し装置。
【請求項３】
前記ガイド部は、相互に平行に且つ離間して配設された一対のガイドレールを有し、
前記スライド部は、前記各ガイドレールがスライド自在に係合する各２個、計４個のスライダーを有し、
前記各ガイドレールと前記各２個のスライダーとが直動ガイド機構を構成していることを特徴とする請求項１または２に記載の引出し機構。
【請求項４】
前記収納位置および前記引出し位置において、前記ガイド部をロックおよびロックを解除するロック部を、更に備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の引出し装置。
【請求項５】
前記ロック部は、ピストンロッドおよびシリンダーチューブのいずれか一方を前記ガイド部に固定し、他方を前記機台に固定した複動シリンダーと、
前記ガイド部の前記収納位置を検出する収納検出センサーと、
前記ガイド部の前記引出し位置を検出する引出し検出センサーと、
前記複動シリンダーへの配管に介設された切替バルブと、
前記収納検出センサーが前記収納位置を検出したとき、および前記引出し検出センサーが前記引出し位置を検出したとき、にのみ前記切替バルブの切替えを可能とするインターロック手段と、を有していることを特徴とする請求項４に記載の引出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引出し対象物を装置内から装置外に引き出すための引出し装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の引出し装置として、タンクケースに対しタンクを出入れ自在に収納するタンク収納装置が知られている（特許文献１参照）。
このタンク収納装置では、タンクを載置する載置板と、載置板の下方に配設したドレンパンと、載置板を介してタンクを出入れ自在に支持する左右一対のスライドレールと、を備えている。各スライドレールは、載置板の下面に固定された第１レールと、ドレンパンの上面に固定された第２レールと、第１レールと第２レールとの間にスライド自在に係合する第３レールと、で構成されている。載置板を引き出すことで、第１レール、第２レールおよび第３レールが、伸長するように２段階でスライドし、タンクがタンクケースから引き出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１１９３４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のタンク収納装置（スライドレール）では、ドレンパン上に、載置板と略同長の一対の第２レールを設置する必要があり、タンクケース内のスペース効率が悪化する問題があった。また、各スライドレールは、３本のレールをスライド自在に組み合わせる構造であるため、構造が複雑になる問題があった。
【０００５】
本発明は、単純な構造で、スペース効率良く配置することができる引出し装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の引出し装置は、少なくとも一部が装置内から装置外に引き出される引出し対象物が搭載され、引出し方向に延在するガイド部と、ガイド部がスライド自在に係合すると共に、機台に取り付けられたスライド部と、を備え、ガイド部は、スライド部に対し、装置内に収まる収納位置と引出し対象物が装置外に引き出される引出し位置との間で、スライド自在に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
この場合、引出し対象物は、機台上に設けた安全カバー内である装置内から安全カバー外である装置外に引き出されることが好ましい。
【０００８】
これらの構成によれば、ガイド部が引出し対象物側に取り付けられ、スライド部が機台側に取り付けられているため、機台上に長いガイド部を設ける必要がなく、装置内（安全カバー内）におけるスペース効率を向上させることができる。また、引出しの構造を単純化することができると共に、ガイド部を引出し対象物の架台として機能させることができる。以上の構成により、引出し対象物における部品交換やメンテナンス等を、容易に且つ作業効率良く行うことができる。
【０００９】
また、ガイド部は、相互に平行に且つ離間して配設された一対のガイドレールを有し、スライド部は、各ガイドレールがスライド自在に係合する各２個、計４個のスライダーを有し、各ガイドレールと各２個のスライダーとが直動ガイド機構を構成していることが好ましい。
【００１０】
この構成によれば、一対のガイドレールを介して、各ガイドレール宛て２個のスライダーにより、引出し対象物をスライド自在に支持しているため、引出し対象物を安定に引き出すことができる。また、引出し対象物を引き出した状態では、引出し対象物を片持ちで支持することになるが、各ガイドレールと各２個のスライダーとが直動ガイド機構を構成しているため、引出し対象物を引き出した状態であっても、これを安定に支持することができる。
【００１１】
さらに、収納位置および引出し位置において、ガイド部をロックおよびロックを解除するロック部を、更に備えることが好ましい。
【００１２】
この構成によれば、収納位置および引出し位置において、引出し対象物を不動に支持することができる。これにより、装置内においては引出し対象物を精度良く位置決めすることができると共に、装置外においては引出し対象物へのアクセスを安定させることができる。
【００１３】
この場合、ロック部は、ピストンロッドおよびシリンダーチューブのいずれか一方をガイド部に固定し、他方を機台に固定した複動シリンダーと、ガイド部の収納位置を検出する収納検出センサーと、ガイド部の引出し位置を検出する引出し検出センサーと、複動シリンダーへの配管に介設された切替バルブと、収納検出センサーが収納位置を検出したとき、および引出し検出センサーが引出し位置を検出したとき、にのみ切替バルブの切替えを可能とするインターロック手段と、を有していることが好ましい。
【００１４】
この構成によれば、収納位置および引出し位置におけるガイド部（引出し対象物）のロックを複動シリンダーで行い、装置に対する引出し対象物の出し入れをオペレーターが手動で行う構成とすることができる。これにより、収納位置および引出し位置において、引出し対象物を精度良く固定することができる。また、引出し対象物の出入れ動作に手加減を加えることができ、作業の安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係る引出し装置を含むラベル貼着装置の平面視における全体構成図である。
【図２】テープカートリッジへのラベル貼着の手順を示す説明図である。
【図３】実施形態に係る引出し装置により引き出されるラベル供給装置の模式図である。
【図４】実施形態に係る引出し装置の平面図（ａ）および正面図（ｂ）である。
【図５】実施形態に係る引出し装置のロック部廻りの構造であって、収納位置における斜視図（ａ）、および引出し位置における斜視図（ｂ）である。
【図６】実施形態に係る引出し装置による引出し動作を説明するものであって、収納位置における平面図（ａ）および側面図（ｂ）、並びに引出し位置における平面図（ｃ）および側面図（ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係る引出し装置およびこれを含むラベル貼着装置について説明する。このラベル貼着装置は、印刷テープを収容したテープカートリッジに、テープ種別、テープ幅、メーカー名等を印刷したラベルを貼着するものである。ラベルは、その複数枚をベーステープ（台紙）に等間隔で貼着したラベルテープで供給され、この消耗品としてのラベルテープを交換するために、装置を引き出す引出し装置が用いられている。
【００１７】
図１は、ラベル貼着装置の平面構成図であり、同図に示すように、ラベル貼着装置１は、機台２と、機台２上に横並びに配設したライン構成のラベル貼付ユニット３、側面貼付ユニット４および画像検査ユニット５と、これらラベル貼付ユニット３、側面貼付ユニット４および画像検査ユニット５に沿って延在する搬送ユニット６と、機台２上においてこれら構成ユニットを収容する安全カバー７と、を備えている。テープカートリッジ１０は、搬送ユニット６の一方の端部（図示の左端）に給材され、搬送ユニット６により順送りされて、ラベル貼付ユニット３、側面貼付ユニット４および画像検査ユニット５に順に臨むようになっている。
【００１８】
一方、図２に示すように、テープカートリッジ１０には、その表面から両側面に亘って浅溝１１が設けられており、この浅溝１１内にラベルＲが貼着（貼付）される。すなわち、ラベルＲは、帯状に形成され、浅溝１１に倣うように「コ」字状に折り曲げて貼着される。そこで、ラベル貼付ユニット３では、ラベルテープＲＴ（図３参照）からラベルＲを引き剥がし、その中間部分を表面側の浅溝１１内に貼着し（同図（ａ））、続いて側面貼付ユニット４により、ラベルＲの両端部をなぞるようにして両側面側の浅溝１１内に貼着する（同図（ｂ））。そして、最後に、貼着したラベルＲが浅溝１１内に適切に収まっているか否かを、画像検査ユニット５で検査するようになっている。
【００１９】
図１に示すように、ラベル貼付ユニット３は、ラベルＲをテープカートリッジ１０に貼着する貼着ロボット２１と、貼着ロボット２１の両側に相互に平行に配置した一対のラベル供給装置２２，２２と、を備えている。貼着ロボット２１は、そのアーム２４の先端に設けた吸着ヘッド２５により、ラベル供給装置２２から供給されたラベルＲをピックアップし、搬送ユニット６上のテープカートリッジ１０まで運んで、これに貼着する。この場合、貼着ロボット２１は、一対のラベル供給装置２２，２２から交互にラベルＲをピックアップし、貼着動作を実施する。
【００２０】
図３に示すように、各ラベル供給装置２２は、ロール状のラベルテープＲＴが着脱自在に装着された繰出し軸３１と、ラベルテープＲＴからラベルＲを引き剥がした後のベーステープＢＴを巻き取る巻取り軸３２と、先端部を鋭利に形成したテープ送り経路３３と、テープ送り経路３３の先端に設けられ、引き剥がされたラベルＲが突き当てられる突当てブロック３４と、引き剥がされたラベルＲをリフトアップするリフトアップローラー３５と、有している。
【００２１】
図外のモーターにより、巻取り軸３２を回転させると、ラベルテープＲＴは繰出し軸３１から繰出され、テープ送り経路３３に沿って送られてゆく。送られてゆくラベルテープＲＴがテープ送り経路３３の先端で折り返されると、ラベルＲがベーステープＢＴから自動的に引き剥がされ、突当てブロック３４に突き当てられる。この状態で、ラベルＲは、リフトアップローラー３５に支持されており、直上部に移動してきた貼着ロボット２１の吸着ヘッド２５に向ってラベルＲを上昇させる。ここで、吸着ヘッド２５がラベルＲを吸着し、ラベル供給装置２２から貼着ロボット２１へのラベルＲの供給が完了する。
【００２２】
このようにして、ラベルテープＲＴからラベルＲが供給されるが、やがてラベルテープＲＴは消費されテープエンドとなる。そこで、オペレーターは、ラベル供給装置２２を安全カバー７内から引き出して、ラベルテープＲＴの交換を行うようにしている。安全カバー７には、ラベル貼付ユニット３に面して、観音開き形式の開閉扉７ａが設けられている（図１参照）。また、各ラベル供給装置２２の下側に位置して、機台２上には左右一対の引出し装置２７が設けられている（図１参照）。すなわち、オペレーターは、開閉扉７ａを開放した後、引出し装置２７により、該当するラベル供給装置２２を安全カバー７から引き出して、ラベルテープＲＴの交換を行うようにしている。
【００２３】
図４および図５に示すように、各引出し装置２７は、ラベル供給装置２２が搭載され、引出し方向に延在するガイド部４１と、ガイド部４１がスライド自在に係合すると共に、機台２上に取り付けられたスライド部４２と、を備えている。この場合、ガイド部４１は、スライド部４２に対し、安全カバー７内に収まる収納位置と、ラベル供給装置２２の略全体が安全カバー７外に引き出される引出し位置との間で、スライド自在に構成されている。このため、各引出し装置２７は、ガイド部４１の収納位置を規制する（突き当たる）収納側ストッパー４３、および引出し位置を規制する（突き当たる）引出し側ストッパー（図示省略）を、機台２上に備えている（図５参照）。更に、各引出し装置２７は、この収納位置および引出し位置において、ガイド部４１をロック・アンロックするロック部４５を備えている。
【００２４】
ガイド部４１は、相互に平行に且つ離間して配設された一対のガイドレール５１，５１と、一対のガイドレール５１，５１の上面間に渡した載置プレート５２と、を有している。載置プレート５２には、これに固定するようにしてラベル供給装置２２が搭載されている。一対のガイドレール５１，５１は、ラベル供給装置２２をバランス良く支持するために、載置プレート５２の裏面において離間して取り付けられ、且つ載置プレート５２の長さ（引出し方向の長さ）と略同長に形成されている。そして、一対のガイドレール５１，５１間には、上記のロック部４５が配設されている。
【００２５】
一方、載置プレート５２の長さに対し、ラベル供給装置２２の長さはその２／３程度となっており、ラベル供給装置２２は、載置プレート５２の先端側に寄せて搭載されている。これにより、載置プレート５２（ガイド部４１）は、その２／３程度が安全カバー７から引き出されるが、これに搭載したラベル供給装置２２は、略全体が安全カバー７から引き出されることになる。載置プレート５２の上面には、手前側（開閉扉側）に位置して、ガイド部４１（ラベル供給装置２２）を引き出すための取っ手５４が設けられる一方、奥側に位置して、上記の収納側ストッパー４３に突き当たるアジャストねじ５５が設けられている（いずれも図５参照）。なお、アジャストねじ５５は、上記の貼着ロボット２１とラベル供給装置２２との位置調整に用いられる。
【００２６】
スライド部４２は、各ガイドレール５１がスライド自在に係合する各２個、計４個のスライダー６１と、計４個のスライダー６１を下側から支持するベースプレート６２と、を有している。ベースプレート６２は、開閉扉７ａ側に寄せた状態で、機台２上に固定されている。この場合、各ガイドレール５１と、これがスライド自在に係合する各２個のスライダー６１，６１とは、直動ガイド機構６３を表裏反転したものである。すなわち、引出し装置２７は、一対の直動ガイド機構６３であるＬＭガイド（登録商標）を表裏反転し、機台２とラベル供給装置２２との間に介設した構成を有している。
【００２７】
一方、各ガイドレール５１にスライド自在に係合する２個のスライダー６１，６１は、機台２の開閉扉７ａ側の端部に僅かな間隙を存して配設されている。これにより、ガイド部４１の略２／３（ラベル供給装置２２の全体）を、安全カバー７から外部に引き出し得るようになっている（図６（ｄ）参照）。そして、ラベル供給装置２２の全体が引き出されることで、ラベルテープＲＴの交換のみならず、ラベル供給装置２２のメンテナンスも容易に行えるようになっている。また、ラベル供給装置２２を引き出した状態では、一方（開閉扉側）の各スライダー６１には、ラベル供給装置２２の重量に基づく下向きの力が作用し、他方の各スライダー６１には上向きの力が作用するが、本実施形態の一対の直動ガイド機構６３，６３は、これに耐え得る十分な強度を有している。
【００２８】
図４および図５に示すように、ロック部４５は、一対のガイドレール５１，５１間（２組のスライダー６１，６１間）に配設した複動シリンダー７１（複動エアーシリンダー）と、ガイド部４１の収納位置を検出する収納検出センサー７２と、ガイド部４１の引出し位置を検出する引出し検出センサー７３と、複動シリンダー７１へのエアー配管７４に介設された切替バルブ７５と、切替バルブ７５を制御するコントローラー７６と、を備えている。なお、複動シリンダー７１を油圧シリンダーで構成することも可能である。
【００２９】
複動シリンダー７１は、シリンダーチューブ７１ａの基端部を機台２に固定され、ピストンロッド７１ｂの先端部をガイド部４１（載置プレート５２の先端部）に固定されている。切替バルブ７５を介して、複動シリンダー７１の往動側にエアー（圧縮エアー）を供給することにより、ガイド部４１は引出し位置にロック（ホールド）され、復動側にエアーを供給することにより、ガイド部４１は収納位置にロック（ホールド）される。なお、詳細は後述するが、ガイド部４１（ラベル供給装置２２）の引出しおよび収納の動作は、上記の取っ手５４を持ってオペレーターが行い、最終的な引出し位置への移動、および最終的な収納位置への移動は、複動シリンダー７１の駆動により行われる。
【００３０】
収納検出センサー７２および引出し検出センサー７３は、いずれもフォトインタラプター等の光センサーで構成されている。収納検出センサー７２は、上記の収納側ストッパー４３の近傍に位置して、機台２上に配設されている。同様に、引出し検出センサー７３は、上記の引出し側ストッパーの近傍に位置して、スライド部４２のベースプレート６２上に配設されている。また、これら収納検出センサー７２および引出し検出センサー７３に対応して、ガイド部４１の基端部には、光遮蔽部材６５が取り付けられている。
【００３１】
ガイド部４１を手動で引き出してゆくと、光遮蔽部材６５が引出し検出センサー７３に達し（遮光）、ガイド部４１が引出し位置に達したことが検出される（音声により報知）。この状態から逆に、ガイド部４１を手動で押し込んでゆくと、光遮蔽部材６５が収納検出センサー７２に達し（遮光）、ガイド部４１が収納位置に達したことが検出される（音声により報知）。なお、収納検出センサー７２により収納直前位置を、また引出し検出センサー７３により引出し直前位置を、検出するようにしてもよい。すなわち、請求項に言う「収納位置」および「引出し位置」は、後述する機能を考慮して、それぞれほぼの位置とする概念である。
【００３２】
切替バルブ７５は、特に図示しないが、往動ポート、復動ポートおよび大気開放ポートを有し、複動シリンダー７１を往動させるときには往動ポートを開放し、復動させるときには復動ポートを開放するように、切り替えられる。また、複動シリンダー７１をフリーにするときには、大気開放ポートを開放するように、切り替えられる。
【００３３】
コントローラー７６は、電磁弁で構成された切替バルブ７５を切り替えるべく、往動ボタン８１、復動ボタン８２および大気開放ボタン８３を有している。往動ボタン８１を押釦すると切替バルブ７５は往動ポートを開放し、復動ボタン８２を押釦すると切替バルブ７５は復動ポートを開放する。さらに、大気開放ボタン８３を押釦すると切替バルブ７５は大気開放ポートを開放する。なお、往動ボタン８１と復動ボタン８２とを共有の駆動ボタンとしてもよい。この場合には、駆動ボタンの押釦は、往動ポートと復動ポートとを交互に開放する。
【００３４】
また、コントローラー７６は、収納検出センサー７２が収納位置を検出したとき、および引出し検出センサー７３が引出し位置の検出したとき、にのみ切替バルブ７５の切替えを可能とするインターロック回路８４（インターロック手段）を有している。具体的には、収納検出センサー７２および引出し検出センサー７３が、ガイド部４１を検出していない状態では、往動ボタン８１および復動ボタン８２は機能せず、収納検出センサー７２がガイド部４１を検出した状態でのみ復動ボタン８２が機能し、且つ引出し検出センサー７３がガイド部４１を検出した状態でのみ往動ボタン８１が機能するようになっている。また、ガイド部４１が往動ロック状態および復動ロック状態のときのみ、大気開放ボタン８３が機能する。
【００３５】
次に、図４、図５および図６を参照して、ラベル供給装置２２の引出しおよび収納の動作（出入れ動作）について説明する。
ラベル供給装置２２が安全カバー７内に収納されている状態では、複動シリンダー７１によりガイド部４１が収納位置にロックされている。この状態からラベル供給装置２２を引き出す場合には、先ずオペレーターは開閉扉７ａを開放する（各ユニットの電源はＯＦＦとなる）。開閉扉７ａを開放したら、大気開放ボタン８３を押釦して複動シリンダー７１をフリーにし、取っ手５４を持ってガイド部４１（ラベル供給装置２２）を引き出す。
【００３６】
ラベル供給装置２２の引き出しがすすみ、引出し検出センサー７３が引出し位置を検出したら（音声報知）、オペレーターは、取っ手５４から手を離し、往動ボタン８１を押釦する。往動ボタン８１を押釦されると、複動シリンダー７１が駆動し、ガイド部４１（ラベル供給装置２２）は、例えば引出し側ストッパーにより跳ね返った引出し直前位置から引出し位置に僅かに移動する。すなわち、ガイド部４１は引出し側ストッパーに突き当たり、複動シリンダー７１はガイド部４１を往動ロック状態とする。
【００３７】
これにより、ラベル供給装置２２は、引出し位置においてホールドされる。ここで、オペレーターは、ラベル供給装置２２に対し、ラベルテープＲＴの交換等の作業を実施する。作業が完了したら、続いて、大気開放ボタン８３を押釦し、複動シリンダー７１をフリーにする。次に、オペレーターは、上記とは逆の手順で、取っ手５４を持ってガイド部４１（ラベル供給装置２２）を安全カバー７内に押し込んでゆく。
【００３８】
ラベル供給装置２２の押し込みがすすみ、収納検出センサー７２が収納位置を検出したら（音声報知）、オペレーターは、取っ手５４から手を離し、復動ボタン８２を押釦する。復動ボタン８２を押釦されると、複動シリンダー７１が駆動し、ガイド部４１（ラベル供給装置２２）は、例えば収納側ストッパー４３により跳ね返った収納直前位置から収納位置に僅かに移動する。すなわち、ガイド部４１は収納側ストッパー４３に突き当たり、複動シリンダー７１はガイド部４１を復動ロック状態とする。そして、最後に、オペレーターは、開閉扉７ａを閉塞して（各ユニットの電源はＯＮとなる）作業を終了する。
【００３９】
以上のように本実施形態によれば、安全カバー７に対し、ラベル供給装置２２を出し入れする引出し装置２７が、表裏反転した一対の直動ガイド機構６３で構成されている。すなわち、ガイド部４１がラベル供給装置２２に取り付けられ、スライド部４２が機台側に取り付けられているため、機台２上に長いガイド部４１を設ける必要がなく、安全カバー７内におけるスペース効率を向上させることができる。また、引出しの構造を単純化することができると共に、ガイド部４１をラベル供給装置２２の架台として機能させることができる。これにより、ラベル供給装置２２におけるラベルテープＲＴの交換等を、容易に且つ作業効率良く行うことができる。
【００４０】
また、ロック部４５（複動シリンダー７１）により、ガイド部４１を収納位置および引出し位置において不動にロックすることができるため、安全カバー７内においてはラベル供給装置２２を精度良く位置決めすることができ、安全カバー７外においてはラベル供給装置２２ががたつくことがなく、ラベルテープＲＴの交換等を安定・安全に行うことができる。しかも、複動シリンダー７１をガイド部４１のロックのみに用い、ラベル供給装置２２の出し入れをオペレーターが行うようにしているため、出し入れの作業を手加減をもって安全に行なうことができる。
【００４１】
なお、本発明の引出し装置２７は、上記のラベル供給装置２２に限らず、各種の装置や機器・器具等を、装置本体に対し出し入れする場合にも適用可能である。また、ロック部４５は、パッチン錠のような単純な構造のものであってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１  ラベル貼着装置、２  機台、３  ラベル貼付ユニット、７  安全カバー、７ａ  開閉扉、１０  テープカートリッジ、２２  ラベル供給装置、２７  引出し装置、４１  ガイド部、４２  スライド部、４５  ロック部、５１  ガイドレール、６１  スライダー、６３  直動ガイド機構、７１  複動シリンダー、７１ａ  シリンダーチューブ、７１ｂ  ピストンロッド、７２  収納検出センサー、７３  引出し検出センサー、７４  エアー配管、７５  切替バルブ、７６  コントローラー、８４  インターロック回路、Ｒ  ラベル、ＲＴ  ラベルテープ、ＢＴ  ベーステープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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