(57)【要約】【課題】  畦越走行時等に後側の苗植装置が上昇位置にあると、重心位置が高く、車体の前端部が上昇して、畦越走行姿勢が不安定となる。【解決手段】  乗用走行車体５の後側に、リフトシリンダ６によって昇降のリフトリンク７を介して苗植装置８を連結し、前記リフトシリンダ６によって苗植装置８を下降させて底部のフロート９を接地滑走させながら均平土壌面に植付装置１０により苗タンク１１から繰出される苗を分離挿植すると共に、車体５の前端部にはこの車体５操作作用のグリップハンドル１２を設けた苗植機において、前記グリップハンドル１２を倒し操作することによって、苗植装置８を適宜位置まで下降させる構成とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（２）と後輪（４）を配置した走行車体（５）の後側に、リフトシリンダ（６）により昇降するリフトリンク（７）を介して苗植装置（８）を連結し、前記リフトシリンダ（６）によって苗植装置（８）を下降させて底部のフロート（９）を接地滑走させながら均平土壌面に植付装置（１０）により苗タンク（１１）から繰出される苗を分離挿植すると共に、車体（５）の前端部にはこの車体（５）操作用のグリップハンドル（１２）を設けた苗植機において、前記グリップハンドル（１２）を倒し操作することによって、苗植装置（８）を適宜位置まで下降させることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記車体（５）の走行中において、この車体（５）の前後方向の傾斜角を一定以上に大きく検出することによって、前記苗植装置（８）を下降することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記リフトシリンダ（６）が伸縮できないで苗植装置（８）の昇降が不能の昇降ロックの状態であるとき、警報を出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記グリップハンドル（１２）を前側へ倒すことによって、このグリップハンドル（１２）に隣設のセンタマーカ（１３）を後側へ回動することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機に関して、畦越時や、トラックに対する積降時の走行操作において、苗植装置を自動的に下降させるものである。
【背景技術】
【０００２】
圃場の出入口等の傾斜地で、車体前端部に設けるグリップハンドルを把持して、車体の走行位置や、走行姿勢等を規制、案内する技術（例えば、特許文献１、２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６８４３７号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４６４０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
畦越走行時等に後側の苗植装置が上昇位置にあると、重心位置が高く、車体の前端部が上昇して、畦越走行姿勢が不安定となる。そこでこのような畦越走行時には、苗植装置を簡単な操作で下降させて機体走行の重心位置を下降させて畦越時の操作性を良好にするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、前輪（２）と後輪（４）を配置した走行車体（５）の後側に、リフトシリンダ（６）により昇降するリフトリンク（７）を介して苗植装置（８）を連結し、前記リフトシリンダ（６）によって苗植装置（８）を下降させて底部のフロート（９）を接地滑走させながら均平土壌面に植付装置（１０）により苗タンク（１１）から繰出される苗を分離挿植すると共に、車体（５）の前端部にはこの車体（５）操作用のグリップハンドル（１２）を設けた苗移植機において、前記グリップハンドル（１２）を倒し操作することによって、苗植装置（８）を適宜位置まで下降させることを特徴とする苗移植機の構成とする。
【０００６】
苗移植機を畦越走行したり、運搬するためにトラック積降走行する場合に、苗植装置８をリフトシリンダ６によって車体５に対して上昇させた姿勢にして、傾斜面を昇降走行する。このとき作業者または補助作業者が、車体５前端部のグリップハンドル１２を把持して前側へ倒すように操作しながら、車体５の走行姿勢や方向等を誘導規制するように案内する。
【０００７】
そして、このグリップハンドル１２の傾倒操作によって、前記リフトシリンダ７による苗植装置８の下降が行われて、予め設定された適宜の位置まで下降されて自動停止される。従って、車体５の重心位置を下げると共に、車体５の前端部の浮上を阻止し、苗植装置８の底面、乃至フロート９部の接地、衝突等による破損を防止する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、前記車体（５）の走行中において、この車体（５）の前後方向の傾斜角を一定以上に大きく検出することによって、前記苗植装置（８）を下降することを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００９】
前記苗移植機の走行車体５が走行中に前後方向に一定以上大きく傾斜したとき、あるいは傾斜しているときは、上昇位置にある苗植装置５が設定されている適宜の位置まで自動的に下降されるため、機体の重心位置を下げて安定走行姿勢とすることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、前記リフトシリンダ（６）が伸縮できないで苗植装置（８）の昇降が不能の昇降ロックの状態であるとき、警報を出力させることを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とした。
【００１１】
前記のように苗移植機が前後方向に大きく傾斜した姿勢で畦越等の走行するとき、後部の装着の苗植装置８が上昇位置にあるときは、グリップハンドル１２の倒し操作によって適宜位置まで下降されて、機体の重心位置を下げるものであるが、この苗植装置８が何らかの事由で昇降ロック状態となって下降不能状態となったときは、これによって警報を出力して運転者に報知させる。
【００１２】
特に、苗植装置８を昇降するためのリフトシリンダ６の作動不能状態を起して昇降作動をロックされることがあるが、この場合は、リフトシリンダ６の伸縮作動させるための操作機構の操作からリフトシリンダ６の伸縮作動までの制御時間が、設定されている予定時間を経過すると自動適に警報ブザーを鳴らして報知させる構成とする。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、前記グリップハンドル（１２）を前側へ倒すことによって、このグリップハンドル（１２）に隣設のセンタマーカ（１３）を後側へ回動することを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とする。
【００１４】
前記のとおり、走行車体５の前端部に設けるグリップハンドル１２は、畦越走行時に把持して前側へ倒して走行車体５の走行状態を規制、あるいは案内するものであるが、このグリップハンドル１２を前側へ倒すと、並設の直立状態のセンタマーカ１３が後側へ倒れるように回動されて、この走行車体５の直前部にたって操作する作業者の邪魔にならない状態とする。
【００１５】
また、グリップハンドル１２を元位置に復帰すると、センタマーカ１３も直立状態に位置へ復帰される構成とする。
【発明の効果】
【００１６】
請求項１に記載の発明は、グリップハンドル１２を走行車体５の前側に倒して畦越え走行操作を行うときは、この走行車体５の後部の苗植装置８が上昇位置にあっても適正な位置にまで下降されて、苗移植機としての機体の重心位置を下げて畦越走行姿勢を安定させることができる戸ともに、苗植装置８の下降操作はグリップハンドル１２の操作によって行うものであるから操作性を高めることができるので、機体の前端部の浮上を阻止して走行の安全を図り、苗植装置８及びこのフロート９底面等の接地、衝突等を軽減し、破損を防止することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、畦越え走行時における走行車体５後部の苗植装置８の下降制御は、この車体５の畦越え走行、あるいはトラック積降走行等の大きく前後方向に傾斜する走行姿勢となるときに出力作動されるものであるので、苗植装置８を下降させる必要性のない箇所では下降させないで、上昇姿勢位置を維持させて効率的な昇降制御を行わせることができる。
【００１８】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、畦越え走行時等では、グリップハンドル１２の前倒し操作等によってリフトシリンダ６を作動させて苗植装置８を下降させることができるが、誤操作や、リフトシリンダ６機構等の故障等により、リフトシリンダ６が作動されず苗植装置８が下降されない昇降ロック状態となると、警報を出力して運転者に報知させる構成としたことにより、運転者は苗植装置８の昇降制御の異常を迅速且つ的確に検知して対応することができるので、畦越え走行姿勢等の安全を図ることができると共に、作業が停滞することがなく、作業能率が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、走行車体５の前端部に並設あるいは隣設されるグリップハンドル１２と苗植走行方向の指針とするセンタマーカ１３を、グリップハンドル１２を前側へ倒すときはセンタマーカ１３は逆に後方へ倒れて逃げる方向へ回動される構成としたことにより、作業者がこの車体５の直前部に立ってグリップハンドル１２を把持して操作する畦越え走行等の作業姿勢、操作等の邪魔になり難くなるので、作業操作性を容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】（ａ）苗移植機の側面図、（ｂ）グリップハンドル部を握る位置を示す部分平面図
【図２】苗植装置昇降制御のブロック図
【図３】苗植装置昇降制御の一部のフローチャート
【図４】苗植装置昇降制御の一部のフローチャート
【図５】苗植装置昇降制御の一部のフローチャート
【図６】グリップハンドル部の作用を示す側面図
【図７】グリップハンドル部の作用の別例を示す側面図
【図８】グリップハンドル部の作用の平面図
【図９】昇降ロックレバー部の斜視図
【図１０】苗移植機の別実施例の平面図
【図１１】苗移植機の別実施例の側面図
【図１２】（Ａ）操縦席の側面図、（Ｂ）操縦席の正面図、（Ｃ）操縦席の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図例に基づいて、苗移植機は、ステアリングハンドル１の操作によって操向する左右一対の前輪２と、運転席１４下に搭載のエンジン３によって駆動回転の左右一対の後輪４を配置する四輪走行形態の乗用車体５の後側部に、平行リンク形態のリフトリンク７を介してして苗植装置８を装着してものである。この苗植装置８は、苗植フレーム１５の下部に土壌面を滑走して均平にするフレーム９を配置し、上方にはマット苗を収容して後下部へ繰出す苗タンク１１を左右横方向へ往復移動するように連動構成し、後方部に苗タンク１１から繰出される苗を分離保持して各フロート９で均平される土壌面へ植付ける植付装置１０を配置して多条植付形態としている。
【００２２】
前記車体５は、上側にフロア１６、ステアリングポスト１７、エンジンカバー１８等を構成し、この前端部に、正面視Ｔ字形態のグリップハンドル１２を、支持軸１９の周りに前後回動可能に設け、図１では、このグリップハンドル１２の中央部から上方にセンタマーカ１３を一体的に構成している。前記ステアリングポスト１７の一側部には操作レバー２０を設けて、この操作レバー２０を操作して苗植装置８を昇降させたり、苗植付装置１０による苗植付伝動を行わせることができる。また、この操作レバー２０には電動モータＭが連動されて、このモータＭによって前記操作レバー２０が連動される。
【００２３】
前記車体５の後部にリヤフレーム２１を有し、このリヤフレーム２１に対して前記リフトリンク７が上下回動可能に連結され、車体５との間にわたって伸縮されるリフトシリンダ６が設けられ、上方には前記苗植装置８の苗植付土壌面に施肥する施肥装置２２を搭載している。
【００２４】
前記車体５後部の運転席１４横側に警報ブザー２３を設け、リヤフレーム２１にはリフトリンク７の上下回動位置を検出するリンクスイッチ２４を設け、このリヤフレーム２１の上部に車体５の前後方向の傾斜角を検出する前後傾斜センサ２５を設けている。又、前記リンクスイッチ２４は、苗植装置８が最下部位置Ａにある苗植付位置にあるときはリンクスイッチＯＦＦ域となり、最上部位置ＢにあるときはリンクスイッチＯＮ域となり、これらの間の適宜中間位置を停止位置Ｃとして設定して、苗植装置８の下降はこの停止位置Ｃまで下降させて自動停止させることができる。
【００２５】
また、前記車体５前端部のグリップハンドル１２の回動域にはグリップスイッチ２６を設ける。前記後輪４の車軸部の回転数を検出する後輪回転センサ２７を設けている。２８はこの苗植装置８の昇降制御のコントローラである。
【００２６】
ここにおいて、ステアリングハンドル１によって操向の前輪２とエンジン３によって駆動の後輪４を配置した乗用走行車体５の後側に、リフトシリンダ６によって昇降のリフトリンク７を介して苗植装置８を連結し、前記リフトシリンダ６によって苗植装置８を下降させて底部のフロート９を接地滑走させながら均平土壌面に植付装置１０により苗タンク１１から繰出される苗を分離挿植すると共に、車体５の前端部にはこの車体５操作作用のグリップハンドル１２を設けた苗移植機において、前記グリップハンドル１２を倒し操作することによって、苗植装置８を適宜位置まで下降させる苗植昇降装置の構成とする。
【００２７】
苗移植機を畦越走行したり、運搬するためにトラック積降走行する場合に、苗植装置８をリフトシリンダ６によって車体５に対して上昇させた姿勢にして、傾斜面を昇降走行する。このとき作業者乃至補助者が、車体５前端部のグリップハンドル１２を把持して前側へ倒すように操作しながら、車体５の走行姿勢や方向等を誘導規制するように案内する。そして、このグリップハンドル１２の倒し操作によって、前記リフトシリンダ７による苗植装置８の下降が行われて、予め設定された適宜の位置まで下降されて自動停止される。
【００２８】
従って、車体５の重心位置を下げると共に、車体５の前端部の浮上を阻止し、苗植装置８の底面、乃至フロート９部の接地、衝突等による破損を防止する。
グリップハンドル１２を支持軸１９周りに前側へ回動して、車体５の走行状態を操作すると、グリップスイッチ２６がＯＮする（ステップＳ１）。このとき苗植装置８が上昇位置Ｂにあってリンクスイッチ２４がＯＮ位置にあると（Ｓ２）、電動モータＭを電動して（Ｓ３）、リフトシリンダ６に苗植装置８の下降が行われて（Ｓ４）、このリンクスイッチ２４がＯＦＦになる（Ｓ５）と共に、苗植装置８の下降も停止位置Ｃに停止される。
【００２９】
このとおり、苗植装置８の高さが停止（基準）位置Ｃよりも高い場合、自動的に基準位置Ｃまで下降し、停止して、畦越走行の機体重心を低くして、機体前部の浮上を防止する。
【００３０】
また、前記車体５の走行中において、この車体５の前後方向の傾斜角を一定以上に大きく検出することによって、前記苗植装置８を下降するように構成する。
前記苗移植機の車体５が走行中に前後方向に一定以上大きく傾斜したとき、あるいは傾斜しているときは、このとき上昇位置にある苗植装置５は、予め設定されている適宜の位置まで自動的に下降されて、機体の重心位置を下げて、安定走行姿勢となる。
【００３１】
傾斜地での走行転倒を警報させるために、傾斜センサ２５の検出値を入力して（Ｓ１０）、更には、後輪回転センサ２７による回転を入力して（Ｓ１１）、グリップハンドル１２の操作によって、前記と同様の苗植装置８の昇降制御（Ｓ１〜Ｓ７、Ｓ１２〜Ｓ１７）を行う。
【００３２】
前記車体５の前後方向の傾斜角度が１０〜１５度以上に急になると傾斜状態を警報ブザー２３で報知させる。このブザー２３がＯＮのままで走行すると、後輪回転センサ２７の検出によって、モータＭが作動されて、苗植装置８を下降させて、リンクスイッチ２４がＯＦＦになるまで下降される。
【００３３】
又、前記リフトシリンダ６が伸縮できないで苗植装置８の昇降が不能の昇降ロックの状態にあるときは、これによって警報を出力させる。
前記のように苗移植機が前後方向に大きく傾斜した姿勢で畦越等の走行するとき、後部の装着の苗植装置８が上昇位置にあるときは、グリップハンドル１２の倒し操作によって適宜位置まで下降されて、機体の重心位置を下げるものであるが、この苗植装置８が何らかの事由で昇降ロック状態となって下降不能状態となったときは、これによって警報を出力して運転者に報知させる。
【００３４】
特に、苗植装置８を昇降するためのリフトシリンダ６の作動不能状態を起して昇降作動をロックされることがあるが、この場合は、例えば、リフトシリンダ６の伸縮作動させるための操作機構の操作から、リフトシリンダ６の伸縮作動までの制御時間が、予め設定している予定時間を経過すると、自動適に警報ブザーを鳴らして報知させる如きである。
【００３５】
モータＭの電動によって操作レバー２０を操作して苗植装置８を下降するように作動する（Ｓ３０）。このとき苗植装置８が上昇位置Ｂにあって、リンクスイッチ２４がＯＮ域にあれば（Ｓ３１）、リフトシリンダ６の出力により苗植装置８が下降されるが、リンクスイッチ２４がＯＮを（一定時間（例えば５秒間）継続して（Ｓ３２）、ブザー２３はリンクスイッチ２４がＯＦＦになるまで鳴り続ける（Ｓ３３、Ｓ３４）。
【００３６】
また、前記グリップハンドル１２を前側へ倒すことによって、このグリップハンドル１２に隣設のセンタマーカ１３を後側へ回動するように構成する。
前記のように車体５の前端部に設けるグリップハンドル１２は、畦越走行時には、これを把持して前側へ倒して車体５の走行状態を規制、案内するものであるが、このグリップハンドル１２を前側へ倒すと、隣設乃至並設の直立状態のセンタマーカ１３が後側へ倒れるように回動されて、この車体５の直前部にたって操作する作業者の邪魔にならない状態とする。
【００３７】
また、グリップハンドル１２を元位置に復帰すると、センタマーカ１３も直立状態に位置へ復帰される。
図６に示すとおり、前記グリップハンドル１２の上端部にセンタマーカ１３の下端部を前後回動自在に連結し、このセンタマーカ１３の中間部２８と、車体５の前端上部２９との間をリンクロッド３０で連結して平行リンク機構形態とする。畦越え走行時に、グリップハンドル１２を把持して前側へ倒すときリンクロッド３０に引かれて、センタマーカ１３が後側へ回動される。
【００３８】
前記リンクロッド３０は、図７、図８のように、グリップハンドル１２と平行形態に構成しないで、ステアリングポスト１７の上部等に連結３１した側面視四辺形の形態とすることもできる。この四辺形状の上辺部のリンクロッド３０を短かく形成して、センタマーカ１３の後側倒れ角度を大きくすることができる。
【００３９】
次に、主として図９に基づいて、前記運転席１４の横側に配置の操作ボックス３２に、昇降ロックレバー３３を前後回動させて、リフトシリンダ６の油圧回路の昇降正義ぃ尾弁を操作可能に設け、この昇降ロックレバー３３のレバーガイド３４の前端部に点灯ランプ３５を設けて、この昇降ロックレバー３３が油圧ロックＲの位置にあるときランプ３５を点灯させる。前記昇降ロックレバー３３が油圧ロックＲにあるときは、油圧回路の昇降制御弁が閉鎖位置にあって、リフトシリンダ６の伸縮が行われない状態にある。
【００４０】
次に、主として図１０、図１１に基づいて、前記ステアリングポスト１７部に、後輪４、苗植装置８等を伝動するための主変速伝動装置としてのＨＳＴを操作するＨＳＴレバー３６を設けて、通常苗植作業時は、運転席１４上の運転者は、このＨＳＴレバー３６を操作して変速走行することができる。畦越え走行時には、このＨＳＴレバー３６の突出方向を前側へ切替えて、グリップハンドル１２を操作する側から把持操作して無段変速操作を行い易くするものである。ＨＳＴレバー３６の基部は、ステアリングポスト１７側のＨＳＴ連動軸３７に対して、前後方向に変更可能に回動させて取付けることができ、このＨＳＴレバー３６の向きをノブ３８の締付けによって固定することができる。
【００４１】
車体５の前側に立つ作業者は、このノブ３８を緩めてＨＳＴレバー３６の向きを、後側向きから前側向きへ変更回動させて、このノブ３８の締付けによって簡単に固定して、畦越えしながら変速走行することができる。
【００４２】
次に主として図１２に基づいて、前記運転席１４の一部を着脱可能のブロック形態として、指示面の形態を変更可能にしたものである。シートベース３９には、取付穴４０を形成し、このシートベース３９上面に敷設するシートブロック４１の下面に有したグリップ４２を、前記取付穴４０に勘合させて取付ける。
【００４３】
このようにして、各シートブロック４１を必要に応じて着脱することにより、運転者の運転状態に適応した形態に選択変更することができ、切替操作を簡単にすることができ、安価に構成することができる。
【００４４】
図例では、シートベース３９の左右両側部上に位置するサイドシート部４３は常時固定した形態で、これらサイドシート部４３間のシート溝部４４に所定の形態のシートブロック４１を勘合させて、下面に突出のクリック４２を、シートベース３９に形成の取付穴４０に差込んで係止させる。
【００４５】
また、このようなシートブロック４１は、バックレスト４５部にも同様にして構成することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１    ハンドル
２    前輪
３    エンジン
４    後輪
５    車体
６    リフトシリンダ
７    リフトリンク
８    苗植装置
９    フロート
１０  植付装置
１１  苗タンク
１２  グリップハンドル
１３  センタマーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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