(57)【要約】      （修正有）【課題】包装物が包装部から転がり落ちることがなく、且つ、包装で折り込まれたフィルムの重なり部のヒートシール操作を容易に行うことができるフィルム包装装置を提供する。【解決手段】展張したフィルム２に対して下方より被包装物Ｗを突き上げて、該被包装物の表面を前記フィルムで覆い、該フィルムの周縁を折り込み板４ａ，４ｂで被包装物の底面側に折り込む包装部Ｂを備えたフィルム包装装置において、前記包装部Ｂの周囲に、前記折り込み板より上方に突出する高さを備えた周壁５を配置し、その周壁５に該包装部で包装される包装物の有無を検知するセンサ６を配置すると共に、前記周壁の上部に前記包装部で折り込まれた被包装物底面のフィルムの重なり部を熱シールするヒータ部Ｆを配置し、更に前記ヒータ部Ｆと前記包装部Ｂの包装面との間に包装物を前記ヒータ部Ｆに摺動案内する案内部Ｇを備えた。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
展張したフィルムに対して下方より被包装物を突き上げて、該被包装物の表面を前記フィルムで覆い、該フィルムの周縁を折り込み板で被包装物の底面側に折り込む包装部を備えたフィルム包装装置において、
前記包装部の周囲に、前記折り込み板より上方に突出する高さを備えた周壁を配置し、その周壁に該包装部で包装される包装物の有無を検知するセンサを配置すると共に、前記周壁の上部に前記包装部で折り込まれた被包装物底面のフィルムの重なり部を熱シールするヒータ部を配置し、更に前記ヒータ部と前記包装部の包装面との間に包装物を前記ヒータ部に摺動案内する案内部を備えたことを特徴とするフィルム包装装置。
【請求項２】
前記案内部は、前記包装部の包装面から前記ヒータ部に至る案内面の傾斜角度が変更可能になっていることを特徴とする請求項１記載のフィルム包装装置。
【請求項３】
前記案内部は、前記包装部の包装面と前記ヒータ部との間で前後方向に位置変更可能に構成されていることを特徴とする請求項１記載のフィルム包装装置。
【請求項４】
前記案内部は、複数本のローラで構成されていることを特徴とする１乃至３の何れか１項記載のフィルム包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フィルムロールからフィルムを引き出して展張し、その展張したフィルムに下方から被包装物を突き上げて包装し、包装物の底面のフィルムをヒートシールするフィルム包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムロールから引き出したフィルムを所定長さに切断して包装部に展張し、その展張したフィルムに対して下方から被包装物を突き上げて該被包装物の表面を前記フィルムで覆い、更にそのフィルムの周縁を折り込み板で被包装物の底面側に折り込み、包装するフィルム包装装置がある（例えば、特許文献１参照）。
そして、特許文献１に記載のフィルム包装装置は、被包装物の表面を覆ったフィルムの左右周縁は折り込み板によって該被包装物の底面側に折り込まれ、次に後折り込み板で後側のフィルム周縁を折り込み、最後にプッシャによって前記包装物を装置の手前側に押し出すことで前側のフィルム周縁が底面側に折り込まれ、包装物を包装部から装置の手前側に排出し、排出部に配置したヒータ部に前記包装物の底面に折り込まれたフィルムの重なり部を押し付けてヒートシールするようになっている。
【０００３】
しかし、前記被包装物が、例えばキャベツや白菜、リンゴ等の曲面を有した商品の場合、プッシャで押し出されて包装を完了した包装物は、包装部から装置手前側への排出過程で転がり落ちる場合がある。
そこで、包装物が包装部から装置手前側への排出過程で転げ落ちないように、包装作業を包装部の領域で完了させ、且つ前記包装部の周りを該包装部の包装面（例えば、折り込み板の表面）より高い部材で囲むことで、前記した曲面を有する商品が転げ落ちないようにすることが考えられる。
【０００４】
しかしながら、上記のように構成した場合、包装を完了した包装物を一旦持ち上げて装置の手前側に配置したヒータ部上に移動し、包装物の底面に折り込まれたフィルムの重なり部を前記ヒータ部に押し付けて、前記フィルムの重なり部をヒートシールすることになる。
よって、前記包装物をヒータ部に移動するには一度包装物を上方に持ち上げる動作が必要で、作業性に欠けることが想定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５‐１１９６９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、包装物が包装部から転がり落ちることがなく、且つ、包装で折り込まれたフィルムの重なり部のヒートシール操作を容易に行うことができるフィルム包装装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明のフィルム包装装置は、展張したフィルムに対して下方より被包装物を突き上げて、該被包装物の表面を前記フィルムで覆い、該フィルムの周縁を折り込み板で被包装物の底面側に折り込む包装部を備えたフィルム包装装置において、
前記包装部の周囲に、前記折り込み板より上方に突出する高さを備えた周壁を配置し、その周壁に該包装部で包装される包装物の有無を検知するセンサを配置すると共に、前記周壁の上部に前記包装部で折り込まれた被包装物底面のフィルムの重なり部を熱シールするヒータ部を配置し、更に前記ヒータ部と前記包装部の包装面との間に包装物を前記ヒータ部に摺動案内する案内部を備えたことを特徴とする。
前記案内部の形態としては、例えば、自由回転のローラを複数本平行に架設する形態、或いは無端回動するベルトを架設する形態、滑りの良い平板を架設する形態等が挙げられる。
【０００８】
前記包装部を囲む周壁に配置するセンサの数、位置は特に限定されず、包装部における包装物の有無を検知できればよい。
また、前記包装物の底面側に折り込まれたフィルムの重なり部をヒートシールするヒータ部の位置は、前記包装部を囲む略平面視矩形状の周壁の何れに配置されていてもよいが、好ましくは被包装物を装置に供給する搬入部側（装置の手前側）が好適である。
【０００９】
上記手段によれば、被包装物の表面を覆ったフィルムの周縁が折り込み板によって該被包装物の底面側に折り込まれ、その包装物を包装部の包装面から案内部上を滑らせるように移動させることで、包装物の底面に折り込まれたフィルムの重なり部をヒータ部上に案内でき、ヒータ部の表面に押し付けることができる。特に、展張されたフィルムに包装物を突き上げて包装物の前後方向から折り込み板によりフィルムを包装物の底面を折り込み、該折り込んだフィルムが底面中央に垂れ下がるようになる包装形態の装置では、その垂れ下がったフィルムを有する包装物をそのまま、案内部上を滑らせるようにすることで、その垂れ下がったフィルムが自然と包装物の底面に押し付けられ、且つ、押し付けられた状態で、ヒートシール部へ案内される。つまり、オペレータが前記垂れ下がるフィルムを手で包装物底面へ押し付けてからヒートシール部でシールする操作をすることなく、包装部からフィルムをヒートシール部へ案内する動作のみで、容易に且つ確実にフィルムをヒートシールすることができる。
また、包装部の周囲に周壁が起立配置されている為、被包装物が曲面を有したキャベツやリンゴ等であっても、被包装物は包装部から転がり落ちることはない。そして、前記周壁にセンサが配置され、包装部におけるものの存在が検知されるため、包装部に作業者の手が位置している状況下で包装部の被包装物が取り除かれても、包装装置（例えば、折り込み板）が駆動することはなく、従って作業者の手に危険が及ぶことはない。
【００１０】
前記案内部は、前記包装部の包装面から前記ヒータ部に至る案内面の傾斜角度を固定としてもよいが、前記案内面の傾斜角度を変更可能、或いは前後方向に位置変更可能としてもよい。位置変更の具体例としては、例えば、スライド式、引き出し式等が挙げられる。
その場合は、被包装物のサイズなどに応じて前記案内部の傾斜角度を調節することで、包装物をヒータ部に向けてスムーズに案内することが可能となる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のフィルム包装装置は、包装部の周囲に配置された周壁に関係なく包装物をヒータ部にスムーズに移動でき、且つ包装部の底面側に折り込まれたフィルムの重なり部を簡単にヒータ部に押し付けてヒートシールすることができる。
また、前記周壁には包装部に於ける物（被包装物、作業者の手等）の存在を検知するセンサが配置されている為、包装部に作業者の手が存在している場合で、包装部の包装物が取り除かれても前記センサによって手の存在が検知されている為、包装装置が駆動することはなく、安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るフィルム包装装置の実施の形態の一例を示す外観斜視図。
【図２】同縦断側面図。
【図３】同平面図。
【図４】包装部からヒータ部への包装物の移動を示す説明図。
【図５】案内部の他の例を示し、（ａ）は案内部の長さを短くした例、（ｂ）は案内部の長さを長くした例。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るフィルム包装装置の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１はフィルム包装装置の概要を示す外観図で、被包装物Ｗを載置する搬入部Ａが機枠１の前面側（手前側）に配設され、被包装物Ｗを包装するフィルム２が水平に引き出されて展張される包装部Ｂが前記機枠１の上部に配設され、且つ前記搬入部Ａから受け取った被包装物Ｗを前記包装部Ｂに搬送する搬送台Ｃが駆動機構Ｄに支持されて機枠１内に水平及び垂直方向へ移動自在に配設されている。
また、前記包装部Ｂの上方には包装に使用するフィルム２を供給するフィルム供給部Ｅが配設され、そのフィルム供給部Ｅにフィルムロール２’が回転可能に架設支持されている。さらに、前記包装部Ｂを囲む周壁５における前記搬入部Ａの上方位置には包装物Ｗ’のフィルムをヒートシールするヒータ部Ｆが配置され、そのヒータ部Ｆと前記包装部Ｂとの間に包装物Ｗ’を該ヒータ部Ｆに案内する案内部Ｇが配置されている。
【００１４】
前記搬送台Ｃは、前記駆動機構Ｄの水平動作により被包装物Ｗが載置された搬入部Ａの下方に水平移動した後、前記駆動機構Ｄの垂直動作により鉛直上方に移動して搬入部Ａから被包装物Ｗを受け取る。そして、被包装物Ｗを載承した前記搬送台Ｃは前記駆動機構Ｄの水平動作により前記包装部Ｂに水平に展張保持されたフィルム２の下方に移動され、次に鉛直方向への上昇動作により包装部Ｂの前記フィルム２に向けて上昇移動され、被包装物Ｗを前記フィルム２に突き上げて該被包装物Ｗの表面を前記フィルム２で覆う。
被包装物Ｗの表面を覆ったフィルム２の周縁端部は、前記包装部Ｂに配設された折り込み手段４（前後折り込み板４ａ、左右折り込み板４ｂ）の作動で被包装物Ｗの底面側に折り込まれ、その折り込まれたフィルムの端部を、包装部の周囲に配置したヒータ部Ｆに押し付けてヒートシールすることで被包装物Ｗの包装を包装部Ｂにおいて完了するように構成されている。
【００１５】
前記包装部Ｂには、前記フィルム供給部Ｅに支持したフィルムロール２’から引き出したフィルムを所定長さに切断し、その切断したフィルムの前後側縁及び左右側縁を挟持して水平に展張保持するフィルム保持手段３と、そのフィルム保持手段３より上方位置に、被包装物Ｗの表面を覆ったフィルムの端部を該被包装物Ｗの底面側に折り込む折り込み手段４（前後折り込み板４ａ、左右折り込み板４ｂ）が配置されている。
そして、前記包装部Ｂを囲むように四方（前後、左右方向）には所定高さの周壁５が起立形成され、該周壁５に前記包装部Ｂにおける物（被包装物Ｗ、包装物Ｗ’、作業者の手等）の存在を検知するセンサ６が配置されている。
また、前記周壁５の上面、具体的には前記搬入部Ａが配置された側（機枠の前面側）と同じ側の周壁５ａ上面にヒータ部Ｆが配置され、そのヒータ部Ｆと前記包装部Ｂの包装面との間に、フィルム端部の折込みが終わった包装物Ｗ’を前記ヒータ部Ｆに向けて案内する案内部Ｇが配設されている。
【００１６】
前記周壁５は、前記包装部Ｂで包装される被包装物Ｗが曲面を有して転がり易い、例えば、キャベツやリンゴ等であって、包装後に転がりを生じた場合でも、その包装物Ｗ’が包装部Ｂから装置外に転がり落ちるのを防止できる高さに形成されている。
そして、この周壁５における相対向した側辺、具体的には包装部Ｂを挟んで対向する左右の周壁５ｂ，５ｃには発光器と受光器で構成されたセンサ６が対向して配置されている。
前記周壁５ｂ，５ｃに配置するセンサ６は、包装部Ｂにおける物（被包装物Ｗ、包装物Ｗ’、作業者の手等）の存在を検知し得るよう、包装部Ｂの中心線上、或いは前記中心線から前後方向に所定間隔をおいた複数個所（図示例は３か所）に配置されている。そして、前記センサ６が包装部Ｂにおける物（被包装物Ｗ、包装物Ｗ’、作業者の手等）の存在を検知している間（発光器の光が前記物で遮られ、発光器の光が受光器に受光されない状態）は、次の被包装物Ｗの搬入（駆動機構Ｄの作動）、或いは折り込み手段４の作動が停止され、作業の安全性が確保されるように構成されている。
【００１７】
前記案内部Ｇは、前記包装部Ｂに配設された折り込み手段４の上側に配置された左右折り込み板４ｂの手前側の周壁５ａ付近から該周壁５ａ上面に設置されたヒータ部Ｆとの間の段差（ギャップ）を埋め、包装物Ｗ’を包装部Ｂから周壁５ａ上のヒータ部Ｆへ滑らせての案内移動を可能とするもので、例えば、図示のように、左右一対の支持枠７ａ間に、複数本のローラ７ｂが回転自在ならしめて水平且つ平行に架設されて形成されている。そして、前記ローラ７ｂで形成される搬送面が、前記左右折り込み板４ｂの表面から前記ヒータ部Ｆの表面に亘って傾斜面を構成するように配置される。
【００１８】
前記案内部Ｇは、左右折り込み板４ｂの手前側の周壁付近とヒータ部Ｆとの間に固定してもよいが、包装物Ｗ’のサイズに応じて、前記案内部Ｇの長さ（包装部表面からヒータ部までの傾斜面の長さ）を調整し得るようにしてもよい。
被包装物Ｗは、駆動機構Ｄによって作動される搬送台Ｃによって包装部Ｂの略中央で包装されるため、包装後における包装物Ｗ’をヒータ部Ｆまで移動する距離は、被包装物Ｗのサイズによって異なる。即ち、小さい被包装物の場合は移動距離が長くなり、大きい被包装物の場合は移動距離が短くなる。
そのため、包装物Ｗ’のサイズ等に応じて前記案内部Ｇの長さを調整可能とすることで、ヒータ部Ｆへの摺動案内をスムーズに行うことが可能となる。
【００１９】
前記案内部Ｇの長さを調整可能とする形態としては、例えば、引き出し式（図５（ａ）、（ｂ）参照）等が挙げられる。そして、案内部Ｇの長さを調整可能とした場合、包装部Ｂ表面からヒータ部Ｆに至る傾斜面の角度は当然変化し、包装部Ｂ上における案内部Ｇの位置（傾斜面始端側の位置）も前後方向に移動することになる。
【００２０】
前記引き出し式の案内部Ｇ’は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、例えば屈曲可能な一対の枠にローラが架設されてチェーン様に構成され、その案内部Ｇ’がヒータ部Ｆを載承した周壁５内に格納されている。そして、包装物Ｗ’のサイズに合わせて前記案内部８を必要な長さだけ引き出し、その引き出した長さの始端部と終端部を左右の周壁５に係着する。尚、始端部を係着する位置は、予め所定間隔をおいて複数個形成し、案内部８の長さに応じて係着位置を選択するようにしてもよい。
【００２１】
本発明は図示した実施の形態によれば、被包装物Ｗは包装部Ｂでその表面をフィルム２で覆われ、該フィルム２の周縁端部は折り込み手段４で該被包装物Ｗの底面側に折り込まれ、そのフィルム２で覆われた包装物Ｗ’は前記折り込み手段４における上側に位置する閉動した左右折り込み板４ｂ上に載承される。それにより、作業者は左右折り込み板４ｂ上の包装物Ｗ’を手で持ち、包装部Ｂから周壁５上のヒータ部Ｆに向かって延びる案内部Ｇ（又は案内部Ｇ’）上を摺動させることで包装物Ｗ’をヒータ部Ｆにスムーズに案内移動することができる。そして、包装物Ｗ’の底部におけるフィルム２の重なり部をヒータ部Ｆに当接させてヒートシールすることができる。
上記包装部Ｂから周壁５上のヒータ部Ｆへ包装物Ｗ’を移動する一連の動作を、包装部Ｂの包装面と周壁５との高低差（ギャップ）に関係なく、案内部Ｇによってスムーズに行うことができる。
つまり、前後折り込み板４ａにて包装部Ｂの略中央で被包装物Ｗがフィルムに覆われるようになり、包装が終了し、包装物が包装部より取り出されたときは、図４に示すように、前後折り込み板４ａにより包装物の底面に折り込まれたフィルムが、前後折り込み板４ａより下方に垂れ下がるようになる。そして、その垂れ下がったフィルムを有する包装物をそのまま、案内部上を滑らせるようにすることで、その垂れ下がったフィルムが自然と包装物の底面に押し付けられ、且つ、押し付けられた状態で、ヒートシール部へ案内される。つまり、オペレータが前記垂れ下がるフィルムを手で包装物底面へ押し付けてからヒートシール部でシールする操作をすることなく、包装部からフィルムをヒートシール部へ案内する動作のみで、容易に且つ確実にフィルムをヒートシールすることができる。
そして、前記案内部Ｇの長さを図５のように調整可能とした場合は、包装物Ｗ’のサイズに合わせて該案内部Ｇ’の長さを長短可変できるため、包装物Ｗ’の摺動案内を効率よく行うことができる。
また、前記包装物Ｗ’が転がり易い曲面を有しているキャベツやリンゴ等であっても、包装部Ｂの周囲には周壁５が起立形成されている為、仮令、包装物Ｗ’が転がっても装置外に転がり落ちるのを防止できる。
【００２２】
本発明に係るフィルム包装装置は図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、案内部が包装装置に一体的に装備された例を示したが、これに限らず、例えば、長さの異なる案内部を複数個用意し、被包装物のサイズに応じて案内部を交換するようにしてもよい。
（２）実施の形態では、案内部を複数本のローラで構成した例を示したが、これに限らず、例えば、ベルトや、樹脂製平板等で構成してもよいものである。
（３）実施の形態では、ヒータ部が搬入部側の周壁上に配置した例を示したがこれに限定されず、例えば、平面視で搬入部の位置と直交する左右の周壁の何れか一方の周壁上に配置してもよい。
【符号の説明】
【００２３】
Ｂ…包装部                          Ｆ…ヒータ部
Ｇ、Ｇ’…案内部                          Ｗ…被包装物
Ｗ’…包装物                          ２…フィルム
４…折り込み手段                    ５…周壁
６…センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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