(57)【要約】【課題】パッケージの作成を中断してから該パッケージの作成を再開させるまでの一連の工程において、紡績糸が弛まない紡績機を提供する。【解決手段】紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する紡績ユニット１０を複数備えた紡績機１００において、パッケージＰと接触して該パッケージＰを巻取方向に回転させる駆動ローラ６１と、駆動ローラ６１に対してパッケージＰを接触位置と離間位置に移動させるクレードル６２と、パッケージＰと接触して該パッケージＰを巻取方向とは逆方向である解舒方向に回転させる逆転ローラ２２と、パッケージＰに対して逆転ローラ２２を接触位置と離間位置に移動させる駆動部２３と、クレードル６２によってパッケージＰを移動させて該パッケージＰが駆動ローラ６１に対して接触位置となる直前で、逆転ローラ２２をパッケージＰに対して離間位置に移動させるように駆動部２３を制御する制御部４０と、を備える、とした。【選択図】図３
2013067484.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する紡績ユニットを複数備えた紡績機において、
前記パッケージと接触して該パッケージを巻取方向に回転させる駆動ローラと、
前記駆動ローラに対して前記パッケージを接触位置と離間位置に移動させるクレードルと、
前記パッケージと接触して該パッケージを巻取方向とは逆方向である解舒方向に回転させる逆転ローラと、
前記パッケージに対して前記逆転ローラを接触位置と離間位置に移動させる駆動部と、
前記クレードルによって前記パッケージを移動させて該パッケージが前記駆動ローラに対して接触位置となる直前で、前記逆転ローラを前記パッケージに対して離間位置に移動させるように前記駆動部を制御する制御部と、を備える、ことを特徴とする紡績機。
【請求項２】
前記制御部は、前記接触位置における前記逆転ローラと前記パッケージとの接触圧が前記パッケージの外径とは独立して略一定となるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする請求項１に記載の紡績機。
【請求項３】
前記駆動部は、空気アクチュエータである、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紡績機。
【請求項４】
一の前記紡績ユニットにおいて紡績糸の連続状態が分断された場合に該紡績ユニットまで走行して糸継作業を行なう作業台車を具備し、
前記作業台車は、前記逆転ローラと、前記駆動部と、前記パッケージの回転を制動できる制動部と、分断された紡績糸を捕捉して案内する案内部と、分断された紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる糸継部と、を備える、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項５】
前記紡績ユニットは、空気の旋回気流によって繊維束を撚る紡績部を具備する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、繊維束を牽伸するとともに、牽伸された繊維束を撚ることで紡績糸を製造する紡績ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。紡績ユニットには、紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部が設けられている。巻取部は、パッケージを正方向に回転させる駆動ローラと、パッケージを回転自在に支持するクレードルと、で構成される。
【０００３】
また、従来より、紡績ユニットを複数備えた紡績機が知られている（例えば特許文献２参照）。紡績機には、一の紡績ユニットで紡績糸の連続状態が分断された場合に、該紡績ユニットまで走行して糸継作業を行なう作業台車が設けられている。作業台車には、パッケージの回転を制動できる制動部と、パッケージを巻取方向とは逆方向である解舒方向に回転させる逆転ローラと、紡績糸を捕捉して案内する案内部と、紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる糸継部と、が設けられている。
【０００４】
紡績ユニットは、紡績糸の連続状態が分断された場合にクレードルを回動させ、パッケージを駆動ローラから離間させる。作業台車は、制動部によってパッケージの回転を停止させた後に、逆転ローラをパッケージに接触させて該パッケージを解舒方向に回転（以下、単に「逆転」と称することがある）させる。そして、作業台車は、案内部によって紡績糸を捕捉して所定の位置まで案内し、糸継部によって紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる。その後、紡績ユニットは、再びクレードルを可動させて、パッケージを駆動ローラに接触させる。このような一連の工程を経ることで、紡績ユニットは、パッケージの作成を再開できる。
【０００５】
しかし、このような一連の工程においては、逆転ローラをパッケージから離間させる時期が重要となる。これは、逆転ローラをパッケージから離間させる際に、逆転ローラの移動に伴ってパッケージが意図せずに逆転する場合があるためである。このため、糸継部によって紡績糸が継ぎ合わされた直後に逆転ローラをパッケージから離間させた場合は、パッケージが意図せずに逆転して紡績糸が弛んでしまうという場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９９１９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−８４８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、パッケージの作成を中断してから該パッケージの作成を再開させるまでの一連の工程において、紡績糸が弛まない紡績機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
第１の発明は、紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する紡績ユニットを複数備えた紡績機に関する。本発明の実施形態に係る紡績機は、パッケージと接触して該パッケージを巻取方向に回転させる駆動ローラと、駆動ローラに対してパッケージを接触位置と離間位置に移動させるクレードルと、パッケージと接触して該パッケージを巻取方向とは逆方向である解舒方向に回転させる逆転ローラと、パッケージに対して逆転ローラを接触位置と離間位置に移動させる駆動部と、クレードルによってパッケージを移動させてパッケージが駆動ローラに対して接触位置となる直前で、逆転ローラをパッケージに対して離間位置に移動させるように駆動部を制御する制御部と、を備える。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明に係る紡績機に関する。本実施形態の制御部は、接触位置における逆転ローラとパッケージとの接触圧がパッケージの外径とは独立して略一定となるように駆動部を制御する。
【００１１】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る紡績機に関する。本実施形態の駆動部は、空気アクチュエータである。
【００１２】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明に係る紡績機に関する。本発明の実施形態に係る紡績機は、一の紡績ユニットにおいて紡績糸の連続状態が分断された場合に該紡績ユニットまで走行して糸継作業を行なう作業台車を具備する。本実施形態の作業台車は、逆転ローラと、駆動部と、パッケージの回転を制動できる制動部と、分断された紡績糸を捕捉して案内する案内部と、分断された紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる糸継部と、を備える。
【００１３】
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明に係る紡績機に関する。本実施形態の紡績ユニットは、空気の旋回気流によって繊維束を撚る紡績部を具備する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１５】
第１の発明によれば、逆転ローラがパッケージから離間した直後に該パッケージが駆動ローラと接触するため、パッケージが意図せずに逆転しない。これにより、紡績糸が弛むことを防止できる。
【００１６】
第２の発明によれば、パッケージの外径が異なる場合においても、逆転ローラとパッケージの接触圧の差異を小さくできる。これにより、パッケージの変形やパッケージに巻かれた紡績糸の品質悪化を防止できる。
【００１７】
第３の発明によれば、逆転ローラがパッケージから離間する時期を高い精度で制御できる。従って、逆転ローラがパッケージから離間した直後に該パッケージが駆動ローラと接触するため、パッケージが意図せずに逆転しない。これにより、紡績糸が弛むことを防止できる。また、パッケージの外径が異なる場合においても、逆転ローラとパッケージの接触圧の差異を小さくできる。これにより、パッケージの変形やパッケージに巻かれた紡績糸の品質悪化を防止できる。
【００１８】
第４の発明によれば、作業台車が逆転ローラ、駆動部、制動部、案内部、糸継部を具備するため、各紡績ユニットの構成を簡素化でき、ひいては紡績機の構成を簡素化することが可能となる。
【００１９】
第５の発明によれば、紡績ユニットが空気の旋回気流によって繊維束を撚る紡績部を具備するため、各紡績ユニットにおける紡績糸の製造効率を向上でき、ひいては紡績機におけるパッケージの生産効率を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】紡績機１００の全体構成を示す図。
【図２】紡績ユニット１０と作業台車２０の構成を示す図。
【図３】パッケージＰの回転を停止させる工程を示す図。
【図４】パッケージＰを逆転させる工程を示す図。
【図５】分断された紡績糸Ｙを捕捉する工程を示す図。
【図６】分断された紡績糸Ｙを案内する工程を示す図。
【図７】パッケージＰの作成を再開する工程を示す図。
【図８】駆動部２３の構造を示す図。
【図９】駆動部２３の動作態様を示す図。
【図１０】紡績部３の構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
まず、紡績機１００の全体構成について簡単に説明する。
【００２２】
図１は、紡績機１００の全体構成を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、作業台車２０の走行方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、玉揚台車３０の走行方向を示している。
【００２３】
紡績機１００は、主に複数の紡績ユニット１０で構成される。また、紡績機１００には、作業台車２０と、玉揚台車３０と、制御部４０と、が設けられている。
【００２４】
紡績ユニット１０は、繊維束Ｆを牽伸するとともに、牽伸された繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造できる。また、紡績ユニット１０は、紡績糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成できる。なお、紡績ユニット１０の詳細な構成については後述する。
【００２５】
作業台車２０は、各紡績ユニット１０の並び方向に延設されたレールＲ１に沿って走行できる。作業台車２０は、一の紡績ユニット１０で紡績糸Ｙの連続状態が分断された場合に、該紡績ユニット１０まで走行して糸継作業を行なう。なお、作業台車２０の詳細な構成については後述する。
【００２６】
玉揚台車３０は、各紡績ユニット１０の並び方向に延設されたレールＲ２に沿って走行できる。玉揚台車３０は、一の紡績ユニット１０でパッケージＰが満巻状態となった場合に、該紡績ユニット１０まで走行してパッケージＰを回収できる。また、玉揚台車３０は、紡績ユニット１０に新たなボビンＢを装着できる。なお、玉揚台車３０は、満巻状態となったパッケージＰを回収する作業だけを行なうように構成されていても良い。また、パッケージＰの回収と新たなボビンＢの装着とを作業者が手動で行なう場合は、玉揚台車３０を省略しても良い。
【００２７】
制御部４０は、各紡績ユニット１０や作業台車２０等を制御できる。制御部４０は、例えば、一の紡績ユニット１０で紡績糸Ｙの連続状態が分断された場合に、該紡績ユニット１０を制御してパッケージＰの作成を中断させる。そして、制御部４０は、作業台車２０を制御して糸継作業を行なわせた後に、紡績ユニット１０を制御してパッケージＰの作成を再開させる。
【００２８】
次に、紡績ユニット１０と作業台車２０の構成について詳細に説明する。
【００２９】
図２は、紡績ユニット１０と作業台車２０の構成を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。
【００３０】
まず、紡績ユニット１０について説明する。紡績ユニット１０は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向に沿って、主にスライバ供給部１と、ドラフトユニット部２と、紡績部３と、欠点検出部４と、張力安定部５と、巻取部６と、を備えている。
【００３１】
スライバ供給部１は、繊維束Ｆをドラフトユニット部２へ供給する。スライバ供給部１は、スライバケース１１と、スライバガイド（図示せず）と、を備えている。スライバケース１１に貯溜された繊維束Ｆは、スライバガイドによって案内されてドラフトユニット部２へ導かれる。
【００３２】
ドラフトユニット部２は、繊維束Ｆを牽伸して該繊維束Ｆの太さを均一化する。ドラフトユニット部２は、繊維束Ｆの送り方向に沿って、バックローラ対２ａと、サードローラ対２ｂと、ミドルローラ対２ｃと、フロントローラ対２ｄと、の四組のドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄを備えている。ドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、動力機構を介して回転されるボトムローラと、該ボトムローラに接触した状態で従動回転するトップローラと、で構成される。また、ミドルローラ対２ｃを構成するボトムローラとトップローラには、エプロンバンドが巻回されている。ドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、ボトムローラとトップローラが繊維束Ｆを把持した状態で回転するため、該繊維束Ｆを送り出すことができる。このため、ドラフトユニット部２は、互いに隣接するドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの送り出し速度の差異によって繊維束Ｆを牽伸できる。
【００３３】
紡績部３は、牽伸された繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造する。紡績部３は、紡績糸Ｙの走行方向において、ドラフトユニット部２の下流側に配置されている。このため、紡績部３は、適度に牽伸された繊維束Ｆから紡績糸Ｙを製造することができる。なお、紡績部３の構造については後述する。
【００３４】
欠点検出部４は、製造された紡績糸Ｙの欠点部を検出する。具体的に説明すると、欠点検出部４は、発光ダイオード（図示せず）を光源として紡績糸Ｙを照射し、該紡績糸Ｙからの反射光量を検出する。欠点検出部４は、アナライザ（図示せず）を介して制御部４０に接続されている。このため、制御部４０は、欠点検出部４からの検出信号に基づいて欠点部の有無を判断できる。なお、欠点検出部４の近傍には、紡績糸Ｙを切断できるカッタ４１が付設されている。紡績糸Ｙの欠点部とは、紡績糸Ｙの一部が太過ぎる（太糸）若しくは細過ぎる（細糸）異常の他、紡績糸Ｙに異物が介在している場合が含まれる。欠点検出部４は、本実施形態に係る光学式センサ以外にも、静電容量式のセンサ等を採用することが可能である。
【００３５】
張力安定部５は、紡績糸Ｙに掛かる張力を適度に保ち安定させる。張力安定部５は、解舒部材５１と、ローラ５２と、を備えている。解舒部材５１は、紡績糸Ｙに掛かる張力が低い場合にローラ５２とともに回転し、該ローラ５２に紡績糸Ｙを巻き付ける。また、解舒部材５１は、紡績糸Ｙに掛かる張力が高い場合にローラ５２から独立して回転し、該ローラ５２に巻き付けられた紡績糸Ｙを解舒する。このため、張力安定部５は、紡績糸Ｙに掛かる張力を適度に保ち安定させることができる。なお、ローラ５２は、図示しないモータによって回転駆動される。
【００３６】
巻取部６は、紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する。巻取部６は、駆動ローラ６１と、クレードル６２と、を備えている。駆動ローラ６１は、図示しないモータにより回転駆動され、クレードル６２によって回転自在に把持されたボビンＢを回転させる。これにより、巻取部６は、図示しない綾振装置によって紡績糸Ｙを綾振しつつ、紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成することができる。
【００３７】
次に、作業台車２０について説明する。作業台車２０は、主に制動部２１と、逆転ローラ２２と、駆動部２３と、案内部２４と、糸継部２５と、を備えている。
【００３８】
制動部２１は、パッケージＰと接触して該パッケージＰの回転を制動できる（図３参照）。本実施形態において、制動部２１は、パッケージＰの外周面に接触するプレート２１ａと、該プレート２１ａを支持するアーム２１ｂと、で構成される。但し、制動部２１は、パッケージＰに接触して該パッケージＰの回転を制動できれば良く、形状や構成等について限定するものではない。
【００３９】
逆転ローラ２２は、パッケージＰと接触して該パッケージＰを巻取方向とは反対方向である解舒方向に回転（逆転）させる（図４、図５及び図６参照）。詳細に説明すると、逆転ローラ２２は、制動部２１のプレート２１ａがパッケージＰの外周面から離間した後に、パッケージＰと接触して該パッケージＰを逆転させる。
【００４０】
駆動部２３は、逆転ローラ２２を回転させる（図５及び図６参照）。本実施形態において、駆動部２３は、後述する電動モータ２３ａを用いて逆転ローラ２２を回転させる。また、駆動部２３は、パッケージＰに対して逆転ローラ２２を接触又は離間自在に移動できる（図４及び図７参照）。本実施形態において、駆動部２３は、後述する空気アクチュエータ２３ｄを用いて逆転ローラ２２を移動させる。なお、駆動部２３は、制御部４０からの制御信号に基づいて駆動する。つまり、制御部４０は、駆動部２３を制御できる。
【００４１】
案内部２４は、分断された紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内できる（図５及び図６参照）。案内部２４は、パッケージＰ側の紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内できる第一案内部２４ａと、紡績部３側から紡出される紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内できる第二案内部２４ｂと、で構成される。なお、第一案内部２４ａと第二案内部２４ｂの動作態様については後述する。
【００４２】
糸継部２５は、分断された紡績糸Ｙの糸端どうしを継ぎ合わせる（図６参照）。詳細に説明すると、糸継部２５は、第一案内部２４ａによって案内された紡績糸Ｙの糸端と第二案内部２４ｂによって案内された紡績糸Ｙの糸端を継ぎ合わせる。ここで、「分断された紡績糸Ｙ」とは、カッタ４１によって切断された紡績糸Ｙや異常な張力が掛かって切れた紡績糸Ｙを含む概念である。なお、糸継部２５は、旋回気流によって紡績糸Ｙの糸端どうしを継ぎ合わせるエアスプライサ装置の他、機械式スプライサ装置等を採用することが可能である。
【００４３】
このように、作業台車２０が制動部２１、逆転ローラ２２、駆動部２３、案内部２４、及び糸継部２５を具備するため、各紡績ユニット１０の構成を簡素化でき、ひいては紡績機１００の構成を簡素化することが可能となる。
【００４４】
次に、紡績ユニット１０がパッケージＰの作成を中断してから該パッケージＰの作成を再開させるまでの一連の工程について説明する。
【００４５】
図３は、パッケージＰの回転を停止させる工程を示す図である。図４は、パッケージＰを逆転させる工程を示す図である。図５は、分断された紡績糸Ｙを捕捉する工程を示す図である。図６は、分断された紡績糸Ｙを案内する工程を示す図である。図７は、パッケージＰの作成を再開する工程を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、紡績ユニット１０及び作業台車２０を構成する各部材の動作方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。
【００４６】
紡績ユニット１０は、欠点検出部４が紡績糸Ｙの欠点部を検出した場合、カッタ４１を用いて紡績糸Ｙを切断する。これにより、分断された紡績糸Ｙの一端（カッタ４１よりも下流側の紡績糸Ｙ）は、パッケージＰに巻き取られる。また、分断された紡績糸Ｙの他端（カッタ４１よりも上流側の紡績糸Ｙ）は、カッタ４１の近傍に設けられた吸引口に吸い込まれて保持される。
【００４７】
次に、紡績ユニット１０は、クレードル６２を回動させて駆動ローラ６１からパッケージＰを離間させる（図３中黒塗りの矢印参照）。これにより、パッケージＰは、慣性力によって回転し続けることとなる（図３中白塗りの矢印参照）。なお、作業台車２０は、カッタ４１が紡績糸Ｙを切断した直後に当該紡績ユニット１０まで走行する。
【００４８】
次に、作業台車２０は、制動部２１を用いてパッケージＰの回転を停止させる。具体的に説明すると、作業台車２０は、アーム２１ｂを回動させてパッケージＰの外周面にプレート２１ａを接触させる（図３中黒塗りの矢印参照）。このようにして、作業台車２０は、パッケージＰとプレート２１ａの摩擦によって、該パッケージＰの回転を停止させる。
【００４９】
次に、作業台車２０は、逆転ローラ２２を用いてパッケージＰを逆転させる。これは、第一案内部２４ａがパッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙを捕捉できるようにするためである。まず、作業台車２０は、アーム２１ｂを回動させてパッケージＰの外周面からプレート２１ａを離間させる（図４中黒塗りの矢印参照）。その後、作業台車２０は、逆転ローラ２２をパッケージＰに接触させて該パッケージＰを逆転させる。具体的に説明すると、作業台車２０は、逆転ローラ２２をパッケージＰから離れた位置である離間位置からパッケージＰに接触する位置である接触位置まで移動させる（図４中黒塗りの矢印参照）。そして、作業台車２０は、逆転ローラ２２を回転させてパッケージＰを逆転させる（図４中白塗りの矢印参照）。なお、駆動部２３の詳細な説明については後述する。
【００５０】
なお、制御部４０は、逆転ローラ２２とパッケージＰとの接触圧がパッケージＰの外径とは独立して略一定となるように駆動部２３を制御する。こうすることで、パッケージＰの外径が異なる場合においても、逆転ローラ２２とパッケージＰの接触圧の差異が小さくなるからである。これにより、パッケージＰの変形やパッケージＰに巻かれた紡績糸Ｙの品質悪化を防止できる。
【００５１】
次に、作業台車２０は、案内部２４を用いて分断された紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内する。具体的に説明すると、第一案内部２４ａは、待機位置から下方（糸走行方向の下流側）へ回動して、パッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙを捕捉する（図５中黒塗りの矢印参照）。そして、第一案内部２４ａは、紡績糸Ｙを吸入保持した状態で上方へ回動し、紡績糸Ｙを所定の位置まで案内する（図６中黒塗りの矢印参照）。また、第二案内部２４ｂは、待機位置から上方（糸走行方向の上流側）へ回動して、紡績部３から紡出されている紡績糸Ｙを捕捉する（図５中黒塗りの矢印参照）。そして、第二案内部２４ｂは、紡績糸Ｙを吸入保持した状態で下方へ回動し、紡績糸Ｙを所定の位置まで案内する（図６中黒塗りの矢印参照）。
【００５２】
次に、作業台車２０は、第一案内部２４ａによって所定の位置まで案内された紡績糸Ｙの糸端と第二案内部２４ｂによって所定の位置まで案内された紡績糸Ｙの糸端を継ぎ合わせる。
【００５３】
その後、紡績ユニット１０は、パッケージＰの作成を再開させる。紡績ユニット１０は、クレードル６２を回動させて駆動ローラ６１に近接する方向にパッケージＰを移動させる（図７中黒塗りの矢印参照）。このとき、作業台車２０は、逆転ローラ２２を接触位置から離間位置に移動させることによって該逆転ローラ２２をパッケージＰから離間させる（図７中黒塗りの矢印参照）。このため、逆転ローラ２２は、パッケージＰが駆動ローラ６１に接触する直前で、パッケージＰから離間する。つまり、制御部４０は、クレードル６２によってパッケージＰが移動されて該パッケージＰと駆動ローラ６１が接触する直前で、駆動部２３を制御して逆転ローラ２２をパッケージＰから離間させる。
【００５４】
このような構成により、本紡績機１００は、逆転ローラ２２がパッケージＰから離間した直後に該パッケージＰが駆動ローラ６１と接触するため、パッケージＰが意図せずに逆転しない。これにより、紡績糸Ｙが弛むことを防止できる。
【００５５】
次に、駆動部２３の構造と動作態様について詳細に説明する。
【００５６】
図８は、駆動部２３の構造を示す図である。図９は、駆動部２３の動作態様を示す図である。図中の黒塗りの矢印は、駆動部２３を構成する各部材の動作方向を示している。
【００５７】
駆動部２３は、主に電動モータ２３ａと、アーム２３ｂと、サブアーム２３ｃと、空気アクチュエータ２３ｄと、レバー２３ｅと、で構成される。
【００５８】
電動モータ２３ａは、アーム２３ｂの一端部に取り付けられている。本実施形態において、電動モータ２３ａは、サーボモータである。しかし、電動モータ２３ａは、ステッピングモータ等であっても良く、種類について限定するものではない。
【００５９】
アーム２３ｂは、回動軸ＳＨ１を中心として回動自在に取り付けられている。アーム２３ｂには、第一プーリ２３ｂａと第二プーリ２３ｂｂが内臓されている。第一プーリ２３ｂａは、電動モータ２３ａによって回転される。第二プーリ２３ｂｂは、該第二プーリ２３ｂｂと第一プーリ２３ｂａに巻き掛けられたベルト２３ｂｃによって回転される。
【００６０】
サブアーム２３ｃは、回動軸ＳＨ２を中心として回動自在に取り付けられている。サブアーム２３ｃには、第三プーリ２３ｃａと第四プーリ２３ｃｂが内臓されている。第三プーリ２３ｃａは、アーム２３ｂに内臓された第二プーリ２３ｂｂに取り付けられている。第四プーリ２３ｃｂは、該第四プーリ２３ｃｂと第三プーリ２３ｃａに巻き掛けられたベルト２３ｃｃによって回転される。なお、第四プーリ２３ｃｂの回転軸には、逆転ローラ２２が取り付けられている。
【００６１】
空気アクチュエータ２３ｄは、シリンダ２３ｄａと、ピストン２３ｄｂと、ロッド２３ｄｃと、で構成される。空気供給源（図示せず）から送られた空気がシリンダ２３ｄａに供給されると、ピストン２３ｄｂはパッケージＰへ近付く方向へ摺動される（図９Ｂ参照）。これにより、ピストン２３ｄｂに取り付けられたロッド２３ｄｃは、ピストン２３ｄｂとともに摺動して、レバー２３ｅをパッケージＰから遠ざかる方向へ回動させる（図９Ｂ参照）。その結果、逆転ローラ２２は、パッケージＰから離れた位置である離間位置へ移動する（図９Ｂ参照）。また、シリンダ２３ｄａ内の空気が負圧配管（図示せず）に吸われると、ピストン２３ｄｂはパッケージＰから遠ざかる方向へ摺動される（図９Ａ参照）。これにより、ピストン２３ｄｂに取り付けられたロッド２３ｄｃは、ピストン２３ｄｂとともに摺動して、レバー２３ｅをパッケージＰに近付く方向へ回動させる（図９Ａ参照）。その結果、逆転ローラ２２はパッケージＰと接触する位置である接触位置へ移動する（図９Ａ参照）。つまり、空気アクチュエータ２３ｄは、復動式の空気アクチュエータである。
【００６２】
レバー２３ｅは、空気アクチュエータ２３ｄを構成するロッド２３ｄｃのピンＰ１を中心として回動自在に取り付けられている。また、レバー２３ｅは、サブアーム２３ｃに設けられたピンＰ２を中心として回動自在に取り付けられている。つまり、レバー２３ｅは、該レバー２３ｅの一端部（第一の端部）がロッド２３ｄｃに取り付けられ、該レバー２３ｅの他端部（第二の端部）がサブアーム２３ｃに取り付けられている。
【００６３】
以下に駆動部２３の動作態様を説明する。図９Ａは、逆転ローラ２２がパッケージＰに接触している状態を示し、図９Ｂは、逆転ローラ２２がパッケージＰから離間している状態を示している。
【００６４】
まず、図９Ａを用いて、逆転ローラ２２をパッケージＰに接触させる際の動作態様を説明する。
【００６５】
制御部４０は、図示しない電磁バルブ等に制御信号を送信してシリンダ２３ｄａ内の空気を吸い出させる。これにより、ピストン２３ｄｂは、摺動され、該ピストン２３ｄｂに取り付けられたロッド２３ｄｃがシリンダ２３ｄａ内に退避する方向に移動することとなる。従って、空気アクチュエータ２３ｄは、ロッド２３ｄｃに取り付けられたレバー２３ｅを回動させる。
【００６６】
すると、レバー２３ｅは、回動軸ＳＨ２を中心にサブアーム２３ｃを回動させるとともに、回動軸ＳＨ１を中心にアーム２３ｂを回動させる。具体的に説明すると、サブアーム２３ｃは、回動軸ＳＨ２を中心として回動自在に取り付けられているため、レバー２３ｅの回動に伴って回動することとなる。また、アーム２３ｂは、サブアーム２３ｃとともに回動軸ＳＨ１を中心として回動自在に取り付けられているため、レバー２３ｅの回動に伴って回動することとなる。このようにして、駆動部２３は、逆転ローラ２２を移動させて、該逆転ローラ２２をパッケージＰに接触させることができる。
【００６７】
その後、制御部４０は、図示しないリレー等に制御信号を送信して電動モータ２３ａを通電させる。これにより、逆転ローラ２２は、回転が開始され、該逆転ローラ２２と接触した状態のパッケージＰも、回転が開始される。
【００６８】
次に、図９Ｂを用いて、逆転ローラ２２をパッケージＰから離間させる際の動作態様を説明する。
【００６９】
制御部４０は、図示しないリレー等に制御信号を送信して電動モータ２３ａの電源を遮断させる。これにより、逆転ローラ２２は、回転が停止され、該逆転ローラ２２と接触した状態で回転していたパッケージＰも、回転が停止される。
【００７０】
その後、制御部４０は、図示しない電磁バルブ等に制御信号を送信してシリンダ２３ｄａに空気を供給させる。これにより、ピストン２３ｄｂは、摺動され、該ピストン２３ｄｂに取り付けられたロッド２３ｄｃがシリンダ２３ｄａ内から進出する方向に移動することとなる。従って、空気アクチュエータ２３ｄは、ロッド２３ｄｃに取り付けられたレバー２３ｅを回動させる。
【００７１】
すると、レバー２３ｅは、回動軸ＳＨ２を中心にサブアーム２３ｃを回動させるとともに、回動軸ＳＨ１を中心にアーム２３ｂを回動させる。具体的に説明すると、サブアーム２３ｃは、回動軸ＳＨ２を中心として回動自在に取り付けられているため、レバー２３ｅの回動に伴って回動することとなる。また、アーム２３ｂは、サブアーム２３ｃとともに回動軸ＳＨ１を中心として回動自在に取り付けられているため、レバー２３ｅの回動に伴って回動することとなる。このようにして、駆動部２３は、逆転ローラ２２を移動させて、該逆転ローラ２２をパッケージＰから離間させることができる。
【００７２】
このように、本実施形態における駆動部２３は、空気アクチュエータ２３ｄを用いて逆転ローラ２２を移動させる点に特徴を有する。
【００７３】
このような構成により、本紡績機１００は、逆転ローラ２２がパッケージＰから離間する時期を高い精度で制御できる。従って、逆転ローラ２２をパッケージＰから離間させた直後に該パッケージＰを駆動ローラ６１と接触させることができるため、パッケージＰが意図せずに逆転しない。これにより、紡績糸Ｙが弛むことを防止できる。
【００７４】
更に、空気アクチュエータ２３ｄを用いて逆転ローラ２２を移動させる構成は、他の利点も生じる。即ち、パッケージＰの外径が異なる場合においても、逆転ローラ２２とパッケージＰの接触圧の差異を小さくできる。これにより、パッケージＰの変形やパッケージＰに巻かれた紡績糸Ｙの品質悪化を防止できる。
【００７５】
次に、本実施形態に係る紡績機１００の他の特徴点について説明する。
【００７６】
本紡績機１００において、紡績ユニット１０を構成する紡績部３は、旋回気流によって繊維束Ｆを撚る、いわゆる空気紡績装置である。
【００７７】
図１０は、紡績部３の構造を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向を示している。図中に示す白塗りの矢印は、供給された空気の流れ方向を示している。
【００７８】
紡績部３は、ノズルブロック３３から噴射される空気流により紡績室ＳＣ内に旋回気流を形成し、該旋回気流によって繊維束Ｆを撚る。紡績室ＳＣは、ファイバーガイド３１とスピンドル３２の間に構成される空間ＳＣ１と、スピンドル３２とノズルブロック３３の間に構成される空間ＳＣ２と、に分けられる。
【００７９】
空間ＳＣ１において、繊維束Ｆを構成する繊維は、後端部が旋回気流によって反転される（図１０中二点鎖線参照）。空間ＳＣ２において、反転した繊維の後端部は、旋回気流によって回転される（図１０中二点鎖線参照）。そして、旋回気流によって回転された繊維は、次々と中心部の繊維に巻き付いていく。このようにして、紡績部３は、繊維束Ｆを撚り、紡績糸Ｙを紡出することができる。
【００８０】
なお、本紡績部３は、ファイバーガイド３１にニードル３１ｎを備えている。ニードル３１ｎは、繊維束Ｆを繊維通路３２ｈに導くとともに、繊維束Ｆの撚りが上流側に伝わることを防ぐ。しかし、紡績部３は、ファイバーガイド３１がニードル３１ｎを備えていない構成であっても良い。
【００８１】
このように、紡績ユニット１０が空気の旋回気流によって繊維束Ｆを撚る紡績部３を具備するため、各紡績ユニット１０における紡績糸Ｙの製造効率を向上でき、ひいては紡績機１００におけるパッケージＰの生産効率を向上することが可能となる。
【００８２】
以上、本発明の一実施形態に係る紡績機１００について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、上記の構成は、例えば、以下の構成に変更することができる。
【００８３】
上記実施形態では、逆転ローラ２２によりパッケージＰを解舒方向に回転させているが、別の手段によりパッケージＰを逆転させる場合は、逆転ローラ２２を省略することが可能である。
【００８４】
上記実施形態では、制動部２１と逆転ローラ２２と駆動部２３と案内部２４と糸継部２５は、作業台車２０に設けられているが、各紡績ユニット１０に設けても良い。また、ドラフトユニット部２の駆動部と巻取部６の駆動部を各紡績ユニット１０で独立して設けて、各紡績ユニット１０で独立した巻取作業を行なうようにしても良い。
【００８５】
上記実施形態では、制御部４０により複数の紡績ユニット１０、作業台車２０及び玉揚台車３０を制御しているが、各紡績ユニット１０を個別に制御するユニット制御部を各紡績ユニット１０に設けても良い。この場合、制御部４０は、複数の紡績ユニット１０を統括することになる。
【００８６】
上記実施形態では、カッタ４１により紡績糸Ｙを切断しているが、紡績部３への空気の供給を停止することにより、紡績部３による紡績糸Ｙの製造を中断することにより、紡績糸Ｙを切断するようにしても良い。
【００８７】
上記実施形態では、空気アクチュエータ２３ｄにより逆転ローラ２２を移動させるが、電動モータやカム機構により、逆転ローラ２２を移動させるようにしても良い。
【００８８】
上記実施形態では、空気アクチュエータ２３ｄは復動式の空気アクチュエータとしているが、単動式の空気アクチュエータとバネ等の付勢部材により、逆転ローラ２２を移動させるようにしても良い。例えば、単動式の空気アクチュエータを用いて逆転ローラ２２を接触位置に移動させ、バネ等の付勢部材を用いて逆転ローラ２２を離間位置に移動させる構成である。なお、バネ等の付勢部材は、付勢部材の変位によって付勢力が変化するため、パッケージＰの外径によっては逆転ローラ２２とパッケージＰの接触圧の差異が大きくなる。従って、空気アクチュエータ２３ｄは復動式の空気アクチュエータが好ましい。
【００８９】
図１では、紡績機１００は、１台の作業台車２０と１台の玉揚台車３０を備えるように図示されているが、紡績機１００が備える紡績ユニット１０の数に応じて、複数の作業台車２０及び／又は複数の玉揚台車３０を紡績機１００に設けてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１                スライバ供給部
２                ドラフトユニット部
３                紡績部
４                欠点検出部
５                張力安定部
６                巻取部
１０              紡績ユニット
２０              作業台車
２１              制動部
２２              逆転ローラ
２３              駆動部
２３ａ            電動モータ
２３ｂ            アーム
２３ｃ            サブアーム
２３ｄ            空気アクチュエータ
２３ｅ            レバー
２４              案内部
２４ａ            第一案内部
２４ｂ            第二案内部
２５              糸継部
３０              玉揚台車
４０              制御部
１００            紡績機
Ｆ                繊維束
Ｐ                パッケージ
Ｙ                紡績糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013067484.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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