(57)【要約】【課題】短時間にデータ収集を行うことができる。【解決手段】親局と、子局と、前記親局と前記子局との信号を中継する中継局と、を有するテレメータ中継システムにおいて、前記中継局は、信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した信号全体の受信完了前に、前記受信部が受信した前記信号を順次送信する送信部と、を備える。【選択図】図１
2013085034.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
親局と、子局と、前記親局と前記子局との信号を中継する中継局と、を有するテレメータ中継システムにおいて、
前記中継局は、
信号を受信する受信部と、
前記受信部が受信した信号全体の受信完了前に、前記受信部が受信した前記信号を順次送信する送信部と、
を備えることを特徴とするテレメータ中継システム。
【請求項２】
前記テレメータ中継システムは、複数の前記子局を備え、
前記中継局は、信号の中継を許可する子局の識別情報のリストを記憶するリスト記憶部と、
前記受信部が受信した前記信号に含まれる前記信号の送信元又は送信先の識別情報と前記リストとに基づいて、前記信号を中継すべきか否かを判定する中継判定部と、
を備え、
前記送信部は、前記中継判定部の判定結果に基づいて、前記信号を順次送信することを特徴とする請求項１に記載のテレメータ中継システム。
【請求項３】
前記中継局は、前記信号を送信する順番を記憶する順番記憶部を備え、
前記中継判定部は、前記順番記憶部が記憶する順番に基づいて、前記中継局が前記信号を中継する順番でないと判定した場合は、前記信号を中継しないことを特徴とする請求項１又は２に記載のテレメータ中継システム。
【請求項４】
前記テレメータ中継システムは、複数の前記中継局を備え、
前記中継局は、前記受信部が受信した受信した受信信号に基づいて、他の中継局が中継を行ったことを判定する他局中継判定部と、
前記他局中継局判定部が、他の中継局が中継を行ったと判定したときに、前記他の中継局が中継を行った通信の内容に基づいて、前記他の中継局が同一の子局に対して繰り返した中継繰返回数を抽出する再中継判定部と、
を備え、
前記送信部は、前記再中継判定部が抽出した中継繰返回数に基づいて、自中継局が前記他の中継局に代わって、前記受信部が受信した前記信号を順次送信することを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のテレメータ中継システム。
【請求項５】
親局と子局との信号を中継する中継装置において、
信号を受信する受信部と、
前記受信部から入力された前記信号の全体の受信完了前に、前記受信部が受信した前記信号を順次送信する送信部と、
を備えることを特徴とすることを特徴とする中継装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テレメータ中継システム、及び中継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、遠隔地の河川や道路などの状況を、子局（テレメータ；遠隔測定装置）が観測し、子局が観測したデータを、有線／無線回線を通じて親局が収集するテレメトリー（遠隔測定法）が知られている。
テレメトリーを採用したシステム（テレメータシステム）では、一般に子局は固定されている。したがって、テレメータシステムでは、親局、中継局、及び子局の位置関係は予め決定されている。しかしながら、図７に示すように、複数の中継局を有するテレメータシステムでは、子局からの電波が予め決定された中継局（中継局Ａ）以外の中継局にも届いてしまうことがある。このような場合、中継局Ａで中継された電波と、それ以外の中継局（中継局Ｂ）で中継された電波とが干渉して親局に届いてしまう（オーバーリーチ）。特許文献１には、監視局から送信した呼び出し信号を第１観測局で受信して蓄積し、予め定める基準時間経過後に第２観測局に向けて中継送信する蓄積中継テレメータシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９１１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載の技術では、データの蓄積を行った後にデータの送信を行うため、子局から親局までの転送に時間がかかってしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、短時間にデータ収集を行うことができるテレメータ中継システム、及び中継装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、親局と、子局と、前記親局と前記子局との信号を中継する中継局と、を有するテレメータ中継システムにおいて、前記中継局は、信号を受信する受信部と、前記受信部が受信した信号全体の受信完了前に、前記受信部が受信した前記信号を順次送信する送信部と、を備えることを特徴とするテレメータ中継システムである。
【０００７】
（２）また、本発明の一態様は、上記のテレメータ中継システムにおいて、前記テレメータ中継システムは、複数の前記子局を備え、前記中継局は、信号の中継を許可する子局の識別情報のリストを記憶するリスト記憶部と、前記受信部が受信した前記信号に含まれる前記信号の送信元又は送信先の識別情報と前記リストとに基づいて、前記信号を中継すべきか否かを判定する中継判定部と、を備え、前記送信部は、前記中継判定部の判定結果に基づいて、前記信号を順次送信することを特徴とする。
【０００８】
（３）また、本発明の一態様は、上記のテレメータ中継システムにおいて、前記中継局は、前記信号を送信する順番を記憶する順番記憶部を備え、前記中継判定部は、前記順番記憶部が記憶する順番に基づいて、前記中継局が前記信号を中継する順番でないと判定した場合は、前記信号を中継しないことを特徴とする。
【０００９】
（４）また、本発明の一態様は、上記のテレメータ中継システムにおいて、前記テレメータ中継システムは、複数の前記中継局を備え、前記中継局は、前記受信部が受信した受信した受信信号に基づいて、他の中継局が中継を行ったことを判定する他局中継判定部と、
前記他局中継局判定部が、他の中継局が中継を行ったと判定したときに、前記他の中継局が中継を行った通信の内容に基づいて、前記他の中継局が同一の子局に対して繰り返した中継繰返回数を抽出する再中継判定部と、を備え、前記送信部は、前記再中継判定部が抽出した中継繰返回数に基づいて、自中継局が前記他の中継局に代わって、前記受信部が受信した前記信号を順次送信することを特徴とする。
【００１０】
（５）また、本発明の一態様は、親局と子局との信号を中継する中継装置において、信号を受信する受信部と、前記受信部から入力された前記信号の全体の受信完了前に、前記受信部が受信した前記信号を順次送信する送信部と、を備えることを特徴とすることを特徴とする中継装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、短時間にデータ収集を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るテレメータ中継システムの構成を表すブロック図である。
【図２】本実施形態に係るメモリが記憶する情報を示した図である。
【図３】本実施形態に係るメモリが記憶する情報を示した図である。
【図４】本実施形態に係るテレメータ中継システムの動作の一例を示した図である。
【図５】本実施形態に係る効果を示した説明図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るテレメータ中継システムの動作の一例を示した図である。
【図７】従来例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第１の実施形態について詳しく説明する。
図１は、本実施形態に係るテレメータ中継システム１の構成を示すブロック図である。
本実施形態に係るテレメータ中継システム１は、親局１０、中継局２０−１、２０−２（中継装置）、及び子局３０を含んで構成される。本実施形態では、例として親局１０、中継局２０−１、２０−２、及び子局３０の間で同一周波数を用い、ポーリング方式により双方向通信を行う場合について説明する。ここで、ポーリング方式とは、複数の子局のそれぞれに対する送受信の開始の問い合わせを行い通信を確立する方式である。
親局１０は、ＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）１０１、メモリ１０２、テレメータ測定システム１０３、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ；中央演算部）１０４、送信機１０６、及び受信機１０７を含んで構成される。
【００１４】
ＧＰＳ１０１は、測定した位置を示す情報をＣＰＵ１０４に出力する。また、ＧＰＳ１０１は、衛星から受信した情報に基づいて、時刻情報を生成する。ＧＰＳ１０１は、例えば１秒おきに割り込み処理を行って、ＣＰＵ１０４に時刻を表す時刻情報を出力する。
メモリ１０２は、順番情報、カウンタｉ、及びカウンタｒを記録する。メモリ１０２に記録される情報の詳細は、図面を参照しながら後述する。
テレメータ測定システム１０３は、各テレメータから送信されたデータを入力され、データ分析処理を行う。
【００１５】
ＣＰＵ１０４は、ＧＰＳ１０１から入力された時刻情報に基づいて、ＣＰＵ１０４の内部時計を時刻情報が示す時刻に合わせる。ＣＰＵ１０４は、順番情報、カウンタｉ、及びカウンタｒをメモリ１０２から読み出す。ＣＰＵ１０４は、カウンタｉと順番情報に基づいて、ポーリング情報を生成する。このポーリング情報には、例えば、データの種類を示す情報が書き込まれる。ポーリング情報の先頭には、子局ＩＤが書き込まれる。ここで、データの種類とは、測定機器３０３が測定したデータであって、テレメータ測定システムが送信を要求するデータの種類を表す。子局ＩＤとは、各子局に固有の識別番号である。ＣＰＵ１０４は、生成したポーリング情報を送信機１０６に出力する。ＣＰＵ１０４は、受信機１０７から入力された返送データ情報に含まれる測定データ及び子局ＩＤをテレメータ測定システム１０３に出力する。
【００１６】
ＣＰＵ１０４は、ポーリング信号の送信から返送データ信号の受信までに費やした時間である経過時間ｔを計測する。ＣＰＵ１０４は、計測した時間が、予め定められたタイムアウト時間Ｔを超えた場合は、再度ポーリング信号を送信する。ＣＰＵ１０４は、経過時間が、予め定められたタイムアウト時間Ｔを超えなかった場合は、経過時間ｔを「０」にリセットし、次のポーリング信号送信時から再度経過時間ｔの計測を開始する。
送信機１０６は、ＣＰＵ１０４から入力された情報を無線信号（例えば、ポーリング信号）に変調して送信する。受信機１０７は、受信した無線信号（例えば、返送データ信号）を復調してＣＰＵ１０４に出力する。
【００１７】
中継局２０は、ＧＰＳ２０１、メモリ２０２、ＣＰＵ２０４、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）２０５、送信機２０６、受信機２０７、及びスイッチ２０８を含んで構成される。
【００１８】
ＧＰＳ２０１は、衛星から受信した情報に基づいて、時刻情報を生成する。
メモリ２０２（リスト記憶部、中継記憶部）は、自局ＩＤ情報、カウンタＲ、仮中継識別情報、他中継局情報、及び中継識別情報を記憶する。メモリ２０２に記録される情報の詳細は、図面を参照しながら後述する。ＣＰＵ２０４は、ＧＰＳ２０１から入力された時刻情報に基づいて、ＣＰＵ２０４の内部時計を時刻情報が示す時刻に合わせる。
【００１９】
ＤＳＰ２０５（中継判定部、再中継判定部、他局中継判定部）は、メモリ２０２から中継識別情報、他中継局情報、及び仮中継局情報を読み出す。ＤＳＰ２０５は、中継識別情報及び仮中継識別情報を参照して、受信機２０７から入力されたポーリング情報が自局の中継すべき情報であるか否かを判定する。自局が中継すべきと判定した場合には、ＤＳＰ２０５は、送信機２０６にポーリング情報を出力する。ＤＳＰ２０５は、他中継局情報に含まれるカウンタＲｘを参照して、他局に代わって中継を行うか否かを判定する。具体的には、送信機２０６は、カウンタＲｘが予め定めた最大ポーリング回数（例えば、２回）に達した後に、他の中継局２０が中継すべき子局へのポーリング情報が再度入力された場合に、本来中継すべき他中継局に代わってポーリング信号を送信する。
ＤＳＰ２０５は、カウンタＲが、予め定めた最大ポーリング回数に達したときは、その子局に対するポーリングを終了する。
【００２０】
送信機２０６は、ＤＳＰ２０５、又は受信機２０７から入力された情報を無線信号に変調し送信する。受信機２０７は、受信した無線信号を復調してＤＳＰ２０５又は送信機２０６に送信する。スイッチ２０８は、ＣＰＵ２０４から入力されたスイッチ制御情報に基づいて、スイッチをＤＳＰ２０５側又は送信機２０６側に接続する。
【００２１】
子局３０は、ＧＰＳ３０１、メモリ３０２、測定機器３０３、ＣＰＵ３０４、送信機３０６、及び受信機３０７を含んで構成される。
ＧＰＳ３０１は、衛星から受信した情報に基づいて、時刻情報を生成する。
メモリ３０２は、子局ＩＤを記録する。
測定機器３０３は、ＣＰＵ３０４から、測定データの出力を指示する信号を入力されたときに、測定したデータをＣＰＵ３０４に出力する。ＣＰＵ３０４は、ＧＰＳ３０１から入力された時刻情報に基づいて、ＣＰＵ３０４の内部時計を時刻情報が示す時刻に合わせる。
【００２２】
ＣＰＵ３０４は、受信したポーリング信号が自局宛であったときに、測定機器３０３に、測定したデータの出力を指示する信号を出力する。ＣＰＵ３０４は、入力された測定データに自局の子局ＩＤを付した返送データ情報を送信機３０６に出力する。ＣＰＵ３０４は、受信したポーリング信号が自局宛でなかった場合は、次のポーリング信号を受信するまで待機する。
送信機３０６は、ＣＰＵ３０４から入力された返送データ情報を無線信号に変換して送信する。受信機３０７は、受信したポーリング信号を復調してＣＰＵ３０４に出力する。
【００２３】
図２は、メモリ１０２が記憶する情報の一例を示した図である。符号ａを付した順番情報は、ポーリング順番、及び子局ＩＤの各項目の列を有している。順番情報は、ポーリング順番毎に子局ＩＤが格納される行と列からなる２次元の表形式のデータである。ここで、ポーリング順番は、親局１０がポーリングを行う順番を示している。符号ａ１を付した情報は、「１」番目に子局ＩＤ「００３」を持つ子局３０に対してポーリングを行うことを示している。符号ａ２を付した情報は、「２」番目に、子局ＩＤ「００６」を持つ子局３０に対してポーリングを行うことを示している。符号ｂを付したカウンタ情報は、カウンタｉ、カウンタＲの現在の値を示す。カウンタｉは、親局１０が、ポーリング順番情報が示すポーリング順番の、最初から数えて何番目のポーリングを行っているかを示すカウンタである。この例ではカウンタｉは４であるため、ポーリング順番が「４」番目である子局ＩＤ「００７」を持つ子局３０に対して現在ポーリングを行っていることを示している。カウンタＲは、現在ポーリングを行っている子局ＩＤ「００７」を持つ子局３０に対して「１」回ポーリングを行ったことを示している。カウンタＲは、リトライを繰り返すたびに「１」ずつその値が増えていく。カウンタＲは、子局ＩＤ「００７」を持つ子局３０に対してポーリングが成功したとき、又は最大ポーリング回数に達したときに「０」を代入される。
【００２４】
図３は、メモリ２０２が記憶する情報を示した図である。符号ｃ１を付した情報は、自中継局ＩＤが「０１」であることを示す。ここで、中継局ＩＤとは、中継局２０に固有の識別番号である。符号ｃ２を付した情報は、カウンタＲが「１」であることを示す。ここで、カウンタＲとは、自中継局２０が同一の子局３０に対してポーリング信号の中継を行った回数を示す。符号ｃ３を付した情報は、中継識別情報が、子局ＩＤ「００１」、「００４」、「００５」、「００７」、「０１０」であることを示す。ここで、中継識別情報とは、自中継局２０が中継すべき子局３０の子局ＩＤを示す。符号ｃ４を付した情報は、仮中継識別情報が子局ＩＤ「００２」であることを示す。ここで、仮中継識別情報とは、他の中継局２０がポーリングに失敗し、他の中継局２０の代わりに自中継局２０がポーリング情報の中継を行っている場合に、そのポーリング情報の宛先の子機ＩＤを示す。
他中継局情報は、中継局ＩＤ０１を持つ中継局２０が、他の中継局２０が行った中継を傍受した際に取得した情報である。他中継局情報は、中継局ＩＤ毎にカウンタＲｘ、他中継局子局識別情報が格納される行と列からなる２次元の表形式のデータである。ここで、カウンタＲｘは、他の中継局２０が中継をリトライ（再試行）した回数を示す。他中継局子局識別情報は、他の中継局２０が、中継したポーリング信号の宛先の子局ＩＤを示す。
符号ｄ１を付した情報は、中継局ＩＤ「０１」を持つ中継局が記録する情報であり、他の中継局が行ったポーリングに関する情報を記録する情報である。符号ｄ１を付した情報は、中継局ＩＤ「０２」を持つ他中継局が、子局ＩＤ「００４」を持つ子局に対して「１」回のリトライ動作を行ったことを中継局ＩＤ「０１」を持つ中継局が傍受したことを示している。
【００２５】
図４は、本実施形態に係るテレメータ中継システムの動作の一例を表す図である。図示する例では、親局１０と、２台の中継局２０−１、２０−２と、子局３０とを有し、予め定められた通信の経路である親局１０から中継局２０−１を介して子局３０との通信を行う場合について説明する。本実施形態では、中継局２０−１が、予め中継すべき子局３０の子局ＩＤをメモリ２０２−１、２０２−２に記憶している場合の例を示す。なお、本実施形態では、スイッチ２０８−１、２０８−２は、常にＤＳＰ２０５−１、２０５−２側に接続されているものとする。
【００２６】
（ステップＳ１０１）ＣＰＵ１０４は、メモリ１０２に記憶されたカウンタｉに、「１」を代入する。ＣＰＵ１０４は、メモリ１０２に記憶されたカウンタｒに「０」を代入する。ＣＰＵ１０４は、予め定めたポーリングを開始する時刻が到来するまで待機する。
（ステップＳ１０２）ＣＰＵ１０４は、順番情報及びカウンタｉをメモリ１０２から読み出す。ＣＰＵ１０４は、順番情報からカウンタｉが示す順番の子局に対応する子局ＩＤを抽出する。ＣＰＵ１０４は、抽出した子局ＩＤを持つ子局に対するポーリング情報を生成する。ＣＰＵ１０４は、生成したポーリング情報を送信機１０６に出力する。送信機１０６は、ＣＰＵ１０４から入力されたポーリング情報を変調し、ポーリング信号を生成する。送信機１０６は、生成されたポーリング信号を送信する。ＣＰＵ１０４は、経過時間ｔの測定を開始する。
【００２７】
（ステップＳ１０３）受信機２０７−１は、ポーリング情報をＤＳＰ２０５−１に出力する。ＤＳＰ２０５−１は、ポーリング情報の先頭に書き込まれた子局ＩＤを抽出する。ＤＳＰ２０５−１は、抽出した子局ＩＤと、ＣＰＵ２０４−１から入力された中継識別情報及び仮中継識別情報とに基づいて、中継局２０−１が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−１は、中継すべきポーリング信号であると判定し、ポーリング情報を送信機２０６−１に出力する。送信機２０６−１は、ポーリング情報を変調し、ポーリング信号を生成する。送信機２０６−１は、生成したポーリング信号を送信する。ＤＳＰ２０５−１は、カウンタＲを「１」だけ増やす。
【００２８】
（ステップＳ１０４）受信機２０７−２は、ポーリング情報をＤＳＰ２０５−２に出力する。ＤＳＰ２０５−２は、ポーリング情報の先頭に書き込まれた子局ＩＤを抽出する。ＤＳＰ２０５−２は、抽出した子局ＩＤと、中継識別情報及び仮中継識別情報とに基づいて、中継局２０−２が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−２は、中継すべきポーリング信号でないと判定し、中継を行わない。ＤＳＰ２０５−２は、中継局２０−１が中継した信号を受信し、他中継局情報をＣＰＵ２０４−２に出力する。ＣＰＵ２０４−２は、メモリ２０２−２に記憶された他中継局情報をＤＳＰ２０５−２から入力された新たな他中継局情報に書き換える。具体的には、ＣＰＵ２０４−２は、中継局２０−１に対応するカウンタＲｘを「１」だけ増やす。
【００２９】
（ステップＳ１０５）受信機３０７は、ポーリング情報をＣＰＵ３０４に出力する。ＣＰＵ３０４は、メモリ３０２から子局ＩＤを読み出す。ＣＰＵ３０４は、メモリ３０２から読み出した子局ＩＤと、ポーリング情報から抽出した子局ＩＤとが等しいか否かを判定する。ＣＰＵ３０４は、メモリ３０２から読み出した子局ＩＤと、ポーリング情報から抽出した子局ＩＤとが等しいと判断し、測定機器３０３から測定データを読み出す。ＣＰＵ３０４は、測定データの先頭部に子局ＩＤを付した返送データ情報を生成し、送信機３０６に出力する。送信機３０６は、ＣＰＵ３０４から入力された返送データ情報を返送データ信号に変換し送信する。なお、ＣＰＵ３０４は、メモリ３０２から読み出した子局ＩＤと、ポーリング情報から抽出した子局ＩＤとが等しくないと判断した場合は、返送データ信号を生成しない。
【００３０】
（ステップＳ１０６）受信機２０７−１は、ステップＳ１０５で生成された返送データ信号を受信し、返送データ情報を生成する。受信機２０７−１は生成した返送データ情報をＤＳＰ２０５−１に出力する。ＤＳＰ２０５−１は、返送データ情報から子局ＩＤを抽出する。ＤＳＰ２０５−１は、抽出された子局ＩＤと、中継識別情報及び仮中継識別情報とを比較して、中継局２０−１が中継すべき返送データ情報であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−１は、中継すべき返送データ信号であると判定し、返送データ情報を送信機２０６−１に出力する。送信機２０６−１は、返送データ情報を変調し、返送データ信号を生成する。送信機２０６−１は、生成した返送データ信号を送信する。ＣＰＵ２０４−１は、リトライ回数情報を示すカウンタＲに「０」を代入する。
【００３１】
（ステップＳ１０７）受信機２０７−２は、ステップＳ１０５で生成された返送データ信号を受信し、返送データ情報を生成する。受信機２０７−２は生成した返送データ情報をＤＳＰ２０５−２に出力する。ＤＳＰ２０５−２は、返送データ情報の先頭部に書き込まれた子局ＩＤを抽出する。ＤＳＰ２０５−２は、抽出された子局ＩＤと、中継識別情報及び仮中継識別情報とに基づいて、中継局２０−２が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−２は、中継すべきポーリング信号でないと判定し、返送データ情報を出力しない。ＣＰＵ２０４−２は、メモリ２０２−２に記憶された他中継局情報をＤＳＰ２０５−２から入力された新たな他中継局情報に書き換える。具体的には、ＣＰＵ２０４−２は、中継局２０−１の局ＩＤ情報に対応するカウンタＲｘに「０」を代入する。
（ステップＳ１０８）受信機１０７は、ステップＳ１０６で送信された返送データ信号を受信し、返送データ情報に変換する。受信機１０７は返送データ情報をＣＰＵ１０４に出力する。ＣＰＵ１０４は、受信機１０７から入力された返送データ情報から測定機器３０３が測定した測定データ及び子局ＩＤを抽出し、テレメータ測定システム１０３に出力する。ＣＰＵ１０４は、カウンタｉの値を「１」だけ増やす。
【００３２】
（ステップＳ１０９）ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１０２で測定を開始した経過時間ｔがタイムアウト時間Ｔを経過していないため、経過時間ｔをリセットする。ＣＰＵ１０４は、カウンタｒに「０」を代入する。
ステップＳ１１０〜ステップＳ１１２の各ステップは、ステップＳ１０２〜ステップＳ１０４の各ステップと同様である。
（ステップＳ１１３）ＣＰＵ１０４は、ステップＳ１１０で測定を開始した経過時間ｔがタイムアウト時間Ｔを経過したため、再度同じ子局に対してポーリングを行う。ＣＰＵ１０４は、経過時間ｔに「０」を代入する。ＣＰＵ１０４は、カウンタｒを「１」だけ増やす。
ステップＳ１１４〜ステップＳ１１７の各ステップは、ステップＳ１１０〜ステップＳ１１３の各ステップと同様である。
ステップＳ１１８は、ステップＳ１０２と同様である。
【００３３】
（ステップＳ１１９）受信機２０７−２は、ポーリング情報をＤＳＰ２０５−２に出力する。ＤＳＰ２０５−２は、ポーリング情報の先頭に書き込まれた子局ＩＤを抽出する。ＤＳＰ２０５−２は、子局ＩＤと、中継識別情報及び仮中継識別情報とを比較して、中継局２０−２が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−２は、中継すべきでないと判定する。ＤＳＰ２０５−２は、ＣＰＵ２０４−２からリトライ回数情報を読み出す。ＤＳＰ２０５−２は、抽出された子局ＩＤと、他中継局子局識別情報と、最大リトライ回数と、カウンタＲとに基づいて、中継局２０−２が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。具体的には、例えば、カウンタＲが最大リトライ回数（ここでは、「２」）であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−２は、中継すべきと判定する。つまり、中継局２０−２は、受信したポーリング信号は、本来自局が中継すべきポーリング信号ではないが、中継局２０−１の最大リトライ回数を超えているので、代わりに中継を行うと判断し、ポーリング情報の送信を行う。ＤＳＰ２０５−２は、抽出された子局ＩＤを仮中継識別情報に記録する。ＤＳＰ２０５−２は、カウンタＲの値を「１」だけ増やす。
【００３４】
（ステップＳ１２０）受信機２０７−１は、ポーリング情報をＤＳＰ２０５−１に出力する。ＤＳＰ２０５−１は、ポーリング情報の先頭に書き込まれた子局ＩＤを抽出する。ＤＳＰ２０５−１は、子局ＩＤと、中継識別情報及び仮中継識別情報とを比較して、中継局２０−１が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−１は、中継すべきでポーリング信号であると判定する。続いて、ＤＳＰ２０５−１は、ＣＰＵ２０４−１からカウンタＲを読み込む。ＤＳＰ２０５−１は、最大リトライ回数とカウンタＲとを比較して、中継局２０−１が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−１は、中継すべきではないと判定する。つまり、ＤＳＰ２０５−１は、本来自局が中継すべきポーリング信号であるが、最大リトライ回数を超えているので、中継を行わないと判断し、ポーリング情報の送信を行わない。
【００３５】
ＤＳＰ２０５−１は、中継局２０−２が中継した信号を傍受し、他中継局情報をＣＰＵ２０４−１に出力する。ＣＰＵ２０４−１は、メモリ２０２−１に記憶された他中継局情報をＤＳＰ２０５−１から入力された新たな他中継局情報に書き換える。具体的には、中継局２０−２がポーリング信号の中継を行ったことを傍受し、中継局２０−２のカウンタＲｘを「１」だけ増やす。
その後、ＤＳＰ２０５−１は、子局３０から中継局２０−２へ送信された返答データ信号を中継局２０−２が中継したことを傍受し、他中継局情報をＣＰＵ２０４−１に出力する。ＣＰＵ２０４−１は、メモリ２０２−１に記憶された他中継局情報をＤＳＰ２０５−１から入力された新たな他中継局情報に書き換える。具体的には、中継局２０−２がポーリング信号の中継を行ったことを傍受し、中継局２０−２のリトライ回数を示すカウンタＲｘに「０」を代入する。
ステップＳ１２１はステップＳ１０５と同様である。
【００３６】
（ステップＳ１２２）受信機２０７−２は、ポーリング情報をＤＳＰ２０５−２に出力する。ＤＳＰ２０５−２は、ポーリング情報の先頭に書き込まれた子局ＩＤを抽出する。ＤＳＰ２０５−２は、ステップＳ１０３で抽出された子局ＩＤと、中継識別情報、仮中継識別情報とに基づいて、中継局２０−２が中継すべきポーリング信号であるか否かを判定する。ＤＳＰ２０５−２は、中継すべきと判定し、返送データ情報を送信機２０６−２に出力する。送信機２０６−２は、返送データ情報を変調し、返送データ信号を生成する。送信機２０６−２は、生成した返送データ信号を送信する。
ステップＳ１２３はステップＳ１０９と同様である。
【００３７】
図５は、本実施形態の効果を示す説明図である。親局１０は、時刻ｔ１にポーリング信号を送信し、中継局２０は同時にポーリング信号の受信を開始する。中継局２０は受信の開始とほぼ同時にＤＳＰ２０５によって子局ＩＤを抽出し、自局が中継するか否かを判定する。中継局２０は、自局が中継すべきポーリング信号であると判定したときは、データ受信の完了を待たずに、時刻ｔ２にポーリング信号の送信を開始する。子局３０は、受信したポーリング信号が自局宛であると判定したときは、測定機器から測定データを読み出し、測定データの先頭に子局ＩＤを含む返送データ情報を生成し、時刻ｔ３に返送データ信号の送信を開始する。中継局２０は、受信の開始とほぼ同時にＤＳＰ２０５によって子局ＩＤを抽出し、自局が中継する返送データ信号であると判定したときは、データ受信の完了を待たずに、時刻ｔ４に返送データ信号の送信を開始する。
【００３８】
このように、本実施形態によれば、中継局２０−１、２０−２は、信号を受信する受信機２０７−１、２０７−２と、前記受信した信号の宛先を判定するＤＳＰ２０５−１、２０５−２と、データを送信する送信機２０６−１、２０６−２と、を備える。ＤＳＰ２０５−１、２０５−２は、受信機２０７−１、２０７−２から入力されたデータの宛先の判定が終了した時点でデータを送信機２０６−１、２０６−２に出力する。これにより、中継局２０−１、２０−２は、受信した信号が自局が転送するものと判定した場合、直ちに転送を行う。したがって、転送時間を短縮することができる。また、複数の中継局が同時に同じ返送データ信号を送信することがなくなり、オーバーリーチが発生しにくくなる。
【００３９】
なお、中継局２０が予め順番情報をメモリ２０２（順番記憶部）に記憶しておき、前回のポーリングが終わった時点で順番情報を参照して次のポーリングの中継を自局が行うか否かを判定し、オーバーリーチの発生が無く、中継を自局が行うと判定した場合は、スイッチ２０８を予め送信機側に切り替えてもよい。また、中継局２０が、自局が中継を行わないと判定した場合は、スイッチ２０８を予めＤＳＰ２０５側に切り替えておいてもよい。この場合、ＤＳＰ２０５は、中継を行わない。これにより、ＤＳＰにおける子局ＩＤの抽出、判定に費やす時間を無くすことが可能となる。この場合は、送信機、受信機が変調、復調を行わないようにすることも可能である。
【００４０】
なお、ＤＳＰ２０５が受信した信号が中継対象であるか否かを判定する前に、その信号がノイズなどではない真のポーリング信号、又は返送データ信号であるか否かを判定してもよい。この場合、判定の基準として、信号の到達時刻、強度、長さなどを用いることができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
以下、図面を参照しながら本発明の第２の実施形態について詳しく説明する。
上記第１の実施形態では、中継システムがポーリングにより双方向に通信を行う場合について説明をした。本実施形態では、中継通信システムがデータを送信する順番（順番情報）を親局、中継局、子局が予め共有しており、決まった時刻から一定時間Ｔｐを経過する毎に、子局から中継局を介して親局へとデータ送信を行う場合について説明をする。子局は、決まった時刻から一定時間Ｔｐを経過する毎に、自発的にデータ転送を開始する。
【００４２】
図６は本実施形態に係るテレメータ中継システムの動作の一例を表す図である。
本実施形態では親局を親局１０ａ、中継局を中継局２０ａ、中継局２０ｂ、子局を子局３０ａ、３０ｂ、３０ｃとする。本実施形態の親局１０ａは、データ転送の開始を示す開始情報を送信することを除いて、第１の実施形態の親局１０と同様である。本実施形態の中継局２０ａ、２０ｂは、メモリ２０２に順番情報を記憶していること及び開始情報を中継することを除いて第１の実施形態の中継局２０と同様である。本実施形態の子局３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、メモリ２０２に順番情報を記憶していること及び開始情報を受信することを除いて第１の実施形態の子局３０と同様である。
本実施形態に示す例では、子局３０ａ、３０ｃが中継局２０ａを介して、データ転送を行い、子局３０ｂが中継局２０ｂを介してデータ転送を行う場合を説明する。なお、本実施形態では、ＤＳＰ２０５に入力された返送データは中継されない。
【００４３】
（ステップＳ２０１）中継局２０ａは、データを送信する順番を示す順番情報を参照し、スイッチ２０８ａを送信機２０６ａ側に切り替える。
（ステップＳ２０２）親局１０は、時刻「ｔ＝０」にデータ転送の開始を示す開始情報を送信機１０６を介して送信する。
（ステップＳ２０３）中継局２０ａは、開始情報を子局３０ａ、３０ｃに中継する。中継局２０ｂは、開始情報を子局３０ｂに中継する。
（ステップＳ２０４）中継局２０ａは、順番情報に基づいてスイッチ２０８ａを送信機２０６ａ側に切り替える。
【００４４】
（ステップＳ２０５）中継局２０ｂは、順番情報に基づいてスイッチ２０８ｂをＤＳＰ２０５ｂ側に切り替える。
（ステップＳ２０６）子局３０ａは、時刻「ｔ＝０」に、測定機器３０３ａから入力されたデータを返送データ信号として送信する。
（ステップＳ２０７）中継局２０ａは受信した返送データ信号を中継する。
（ステップＳ２０８）受信機１０７は、受信した返送データ信号が示す返送データをＣＰＵ１０４を介してテレメータ測定システム１０３に出力する。
【００４５】
（ステップＳ２０９）中継局２０ａは、順番情報に基づいてスイッチ２０８ａをＤＳＰ２０５ａ側に切り替える。
（ステップＳ２１０）中継局２０ｂは、順番情報に基づいてスイッチ２０８ｂを送信機２０６ｂ側に切り替える。
（ステップＳ２１１）ＣＰＵ３０４ｂは、時刻「ｔ＝Ｔｐ」に、測定機器３０３ｂから入力されたデータを返送データ信号として送信する。
（ステップＳ２１２）受信機２０７ｂは受信したデータを中継する。
（ステップＳ２１３）受信機１０７は、受信した返送データ信号が示す返送データをＣＰＵ１０４を介してテレメータ測定システム１０３に出力する。
【００４６】
このように、本実施形態によれば、親局１０、中継局２０ａ、２０ｂ、及び子局３０ａ、３０ｂ、３０ｃは、データを送信する順番を予め記憶しており、中継局２０ａ、２０ｂは、自中継局がデータを中継する順番になったときにデータを中継し、それ以外のときは、データを中継しない。これにより、本実施形態では、ＤＳＰ２０５ａ、２０５ｂによる子局ＩＤの抽出、判定を行う必要がなくなり、データ転送を高速に行うことができる。
【００４７】
なお、本実施形態では、ステップＳ２０２で開始情報の受信により子局はデータ転送を開始したが、予め定めた時刻に子局が自発的にデータ転送を開始するようにしてもよい。
なお、ＧＰＳ１０１は例えば、１秒おきにＣＰＵ１０４に割り込みを行ってＣＰＵが保持する時刻の修正を行ってもよい。この場合、例えば、数ミリ秒単位のデータ転送が可能となる。
【００４８】
以上、図面を参照してこの発明の一実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１・・・テレメータ中継システム、１０、１０ａ・・・親局、２０、２０−１、２０−２、２０ａ、２０ｂ・・・中継局、３０、３０ａ、３０ｂ、３０ｃ・・・子局、１０１、２０１、３０１・・・ＧＰＳ、１０２、２０２、３０２・・・メモリ、１０３・・・テレメータ測定システム、１０４、２０４、３０４・・・ＣＰＵ、２０５、２０５−１、２０５−２、２０５ａ、２０５ｂ・・・ＤＳＰ、１０６、２０６、２０６ａ、２０６ｂ、３０６・・・送信機、１０７、２０７、３０７・・・受信機、２０８、２０８−１、２０８−２、２０８ａ、２０８ｂ・・・スイッチ、３０３、３０３ａ、３０３ｂ・・・測定機器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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