(57)【要約】【課題】装置全体を簡素化し、メンテナンス性の向上を図り、かつ環境への負荷を低減できるようにする。【解決手段】本体フレーム３Ａに回転可能に支持された胴１４、１５と、胴１４、１５へインキを供給するインキ供給装置２０ａ、２０ｂを保持し、当該インキ供給装置２０ａ、２０ｂが胴１４、１５と対接する作動位置と胴１４、１５から離反した退避位置との間を移動自在に支持された移動インカー１００と、移動インカー１００を移動させるインカー駆動装置１２０とを備えた印刷機のインキ装置１において、インカー駆動装置１２０は、電動モーター１２１と、電動モーター１２１と移動インカー１００とを連結し、電動モーター１２１の回転を移動インカー１００の移動方向の動きに変換するスライド機構１２２、１３１とを備え、移動インカー１００を作動位置と退避位置との間で案内するガイド機構１８１〜１８３とを備えるようにする。【選択図】  図３
2013139146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームに回転可能に支持された胴と、
前記胴へインキを供給するインキ供給装置を保持し、当該インキ供給装置が前記胴と対接する作動位置と前記胴から離反した退避位置との間を移動自在に支持された移動インカーと、
前記移動インカーを移動させるインカー駆動装置とを備えた印刷機のインキ装置において、
前記インカー駆動装置は、
電動モーターと、
前記電動モーターと前記移動インカーとを連結し、前記電動モーターの回転を前記移動インカーの移動方向の動きに変換するスライド機構とを備え、
前記移動インカーを前記作動位置と前記退避位置との間で案内するガイド機構と
を設けたことを特徴とする印刷機のインキ装置。
【請求項２】
前記スライド機構は、
前記電動モーターに連結され、当該電動モーターの駆動により前記移動インカーを前記作動位置に位置付ける第１の位置と前記移動インカーを前記退避位置に位置付ける第２の位置との間で前記移動インカーの移動方向に移動する移動部材と、
前記移動インカー側に設けられ、前記移動部材に前記移動インカーの移動方向に移動自在に支持された連結部材とを備え、
前記移動部材は、前記連結部材の前記第１の位置側への移動を規制する第１移動規制部と、前記連結部材の前記第２の位置側への移動を規制する第２移動規制部を備えており、
前記連結部材が前記第１移動規制部と前記第２移動規制部との間に隙間を有して配設されている
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機のインキ装置。
【請求項３】
前記移動インカーを前記胴と対接する方向に付勢して当該移動インカーを前記作動位置に固定する固定装置を備え、
前記固定装置により前記作動位置に固定された前記移動インカーの前記連結部材が、前記第１の位置における前記移動部材の前記第１移動規制部との間に隙間を有する位置に位置付けられる
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷機のインキ装置。
【請求項４】
前記固定装置は、前記移動インカーのフレームの端面と前記本体フレームの端面に押圧する押圧装置である
ことを特徴とする請求項３に記載の印刷機のインキ装置。
【請求項５】
前記本体フレームに移動自在に支持されると共に前記移動インカーに支持され、前記ガイド機構を覆うカバーと
を備えることを特徴とする請求項２に記載の印刷機のインキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷機の移動インカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷機では、インキ供給装置を保持した状態で移動可能な移動インカーが、当該インキ供給装置からインキの供給を受ける胴（版胴）と対接する印刷時の作動位置と、当該胴からインキ供給装置を離反し、作業者が胴と移動インカーとの間の空間に入ってメンテナンス作業を行うことのできる離反位置（退避位置）との間を、油圧系統を利用して移動するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５６７０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、油圧系統は油の配管が必要であることから、印刷機が装置全体として大型化してしまい、また、油圧の管理も必要であることからメンテナンスの負荷もあるうえ、油を使用することから環境への負荷の配慮しなければならないという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、装置全体を簡素化し、メンテナンス性の向上を図り、かつ環境への負荷を低減し得る印刷機のインキ装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため本発明では、本体フレームに回転可能に支持された胴と、前記胴へインキを供給するインキ供給装置を保持し、当該インキ供給装置が前記胴と対接する作動位置と前記胴から離反した退避位置との間を移動自在に支持された移動インカーと、前記移動インカーを移動させるインカー駆動装置とを備えた印刷機のインキ装置において、前記インカー駆動装置は、電動モーターと、前記電動モーターと前記移動インカーとを連結し、前記電動モーターの回転を前記移動インカーの移動方向の動きに変換するスライド機構とを備え、前記移動インカーを前記作動位置と前記退避位置との間で案内するガイド機構とを設けるようにする。
【０００７】
また本発明において、前記スライド機構は、前記電動モーターに連結され、当該電動モーターの駆動により前記移動インカーを前記作動位置に位置付ける第１の位置と前記移動インカーを前記退避位置に位置付ける第２の位置との間で前記移動インカーの移動方向に移動する移動部材と、前記移動インカー側に設けられ、前記移動部材に前記移動インカーの移動方向に移動自在に支持された連結部材とを備え、前記移動部材は、前記連結部材の前記第１の位置側への移動を規制する第１移動規制部と、前記連結部材の前記第２の位置側への移動を規制する第２移動規制部を備えており、前記連結部材が前記第１移動規制部と前記第２移動規制部との間に隙間を有して配設されているようにする。
【０００８】
さらに本発明においては、前記移動インカーを前記胴と対接する方向に付勢して当該移動インカーを前記作動位置に固定する固定装置を備え、前記固定装置により前記作動位置に固定された前記移動インカーの前記連結部材が、前記第１の位置における前記移動部材の前記第１移動規制部との間に隙間を有する位置に位置付けられるようにする。
【０００９】
さらに本発明においては、前記固定装置は、前記移動インカーのフレームの端面と前記本体フレームの端面に押圧する押圧装置であるようにする。
【００１０】
さらに本発明においては、前記本体フレームに移動自在に支持されると共に前記移動インカーに支持され、前記ガイド機構を覆うカバーとを備えるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電動モーター、スライド機構およびガイド機構からなるインカー駆動装置により移動インカーを作動位置と退避位置との間で移動させるようにしたことにより、従来の油圧系統を用いて移動させる場合に比べて、装置全体としての簡素化を図りながら、メンテナンス性を向上させ、かつ、環境負荷を低減させることができる。
【００１２】
また本発明によれば、移動部材は、連結部材の第１の位置側への移動を規制する第１移動規制部と、連結部材の第２の位置側への移動を規制する第２移動規制部を備え、連結部材が第１移動規制部と第２移動規制部との間に隙間を有して配設されていることにより、連結部材と移動部材とは隙間を介して独立しているため、連結部材の移動が移動部材に直接影響を与えることがない。
【００１３】
さらに本発明によれば、固定装置により移動インカーを胴と対接する方向に付勢して当該移動インカーを作動位置に固定したときに、作動位置に固定された移動インカーの連結部材が、第１の位置における移動部材の第１移動規制部との間に隙間を有する位置に位置付けられるので、移動インカーが作動位置へ移動しても連結部材は第１移動規制部側と当接することがないので、連結部材の移動が移動部材に影響を与えることがない。
【００１４】
さらに本発明によれば、固定装置は移動インカーのフレームの端面と本体フレームの端面に押圧する押圧装置であるので、移動インカーのフレームの端面と本体フレームの端面とを当接させて移動インカーのフレームを作動位置に位置付けることができる。
【００１５】
さらに本発明によれば、カバーがガイド機構を覆うため、ガイド機構にゴミ等の異物が付着することを防止し、ガイド機構を介して移動インカーを前記作動位置と前記退避位置との間で円滑に案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】番号印刷機の全体構成を示す側面図である。
【図２】番号印刷機において移動インカーが退避位置に移動したときの状態を示す側面図である。
【図３】移動インカー駆動装置の構成を示す側面図である。
【図４】移動インカー駆動装置の構成を示す上面図である。
【図５】クランプ機構の構成を示す上面図である。
【図６】移動インカー脱動作時におけるナット部および連結ホルダの状態を示す断面図である。
【図７】移動インカー着動作時におけるナット部および連結ホルダの状態を示す断面図である。
【図８】移動インカーのロック時におけるナット部および連結ホルダの状態を示す断面図である。
【図９】レールカバーの構成を示す側面図である。
【図１０】移動インカー制御機構の回路構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜番号印刷機の全体構成＞
図１〜図４を用いて本発明の一実施の形態における番号印刷機を説明する。図１に示すように番号印刷機１は、シート５をフィーダーボード６に１枚ずつ供給する供給部２と、供給部２から供給されたシート５に印章および番号を印刷する印刷部３と、印刷部３によって印刷されたシート５を排出する排出部４とを備える。
【００１８】
供給部２には、別の印刷機によって絵柄が印刷された多数のシート５を積載する積載板７が設けられる。供給部２には、積載板７上のシート５を１枚ずつ送り出す図示しないサッカー装置と、サッカー装置から送り出されたシート５を搬送するフィーダーボード６が設けられる。フィーダボード６の先端には、フィーダーボード６からシート５を受け取って搬送するスイング装置８が設けられる。
【００１９】
スイング装置８のシート搬送方向下流側には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴９が設けられる。渡し胴９には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１０が対接して配置される。渡し胴１０には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１１が対接して配置される。渡し胴１１には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する圧胴１２が対接して配置される。
【００２０】
圧胴１２の渡し胴１１よりも圧胴回転方向下流側には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に印章を印刷する印章胴１３が対接して配置される。印章胴１３は圧胴１２の搬送方向上流側の斜め上方に配置される。
【００２１】
圧胴１２の印章胴１３よりも圧胴回転方向下流側には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する胴としての第１の番号胴１４が対接して配置される。第１の番号胴１４は圧胴１２の搬送方向下流側の斜め上方に配置される。
【００２２】
圧胴１２の第１の番号胴１４よりも圧胴回転方向下流側には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する胴としての第２の番号胴１５が対接して配置される。第２の番号胴１５は圧胴１２の搬送方向上流側の斜め下方に配置される。
【００２３】
第１の番号胴１４および第２の番号胴１５は、同一の構成であり、図示しない番号器が円周方向および軸方向に複数設けられている。
【００２４】
圧胴１２の第２の番号胴１５よりも圧胴回転方向下流側には、本体フレーム３Ａに回転可能に支持され、圧胴１２から受け取ったシート５を保持して搬送する渡し胴１６が対接して配置される。
【００２５】
本体フレーム３Ａには、インキ壺と、インキ壺からのインキを転移して印章胴１３にインキを供給するローラ群とからなるインキ供給装置１９が設けられる。圧胴１２、印章胴１３、第１の番号胴１４、第２の番号胴１５、インキ供給装置１９により本体側印刷部３Ｂが構成される。
【００２６】
印刷部３は、本体側印刷部３Ｂと、第１の番号胴１４と対接して当該第１の番号胴１４へインキを供給するインキ供給装置２０ａおよび第２の番号胴１５と対接して当該第２の番号胴１５へインキを供給するインキ供給装置２０ｂを有する移動インカー１００とから構成される。移動インカー１００は、本体側印刷部３Ｂに近接する作動位置（図１）と、本体側印刷部３Ｂから離間する離間位置（図２）との間を移動可能に支持される。作動位置は、インキ供給装置２０ａ、２０ｂが第１の番号胴１４、第２の番号胴１５に対接する位置である。離間位置は、インキ供給装置２０ａ、２０ｂが第１の番号胴１４、第２の番号胴１５から離間し、移動インカー１００が本体側印刷部３Ｂから離れる退避位置である。
【００２７】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂは、インキ壺と、インキ壺から転移されたインキを番号胴１４、１５に供給するローラ群とを備える。インキ供給装置２０ａ、２０ｂは、移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａに支持されて、移動インカー１００の作動位置および離間位置への移動に伴って移動インカー１００と一体的に移動する。
【００２８】
渡し胴１６には、本体フレーム３Ａに回動自在に支持され、シート５を保持して搬送する検査胴１７が対接して配置される。本体フレーム３Ａには、検査胴１７の周面に指向した一対の検査カメラ１０１、１０２が支持される。検査カメラ１０１、１０２は、検査胴１７の周面に巻き付けられて搬送されるシート５に印刷された印章および番号の品質（例えば、印章および番号の印刷位置や印刷濃度）を検査する。検査カメラ１０１、１０２の一方は、紫外線硬化型インキ（ＵＶインキ）で印刷された場合のシート５の番号の位置や濃度を検出し、他方は通常のインキで印刷された場合のシート５の番号の位置や濃度を検出する。検査胴１７および検査カメラ１０１、１０２によって検査部１０４が構成される。印刷部３の圧胴１２および検査部１０４の検査胴１７は、渡し胴１６のみで連結される。
【００２９】
検査胴１７には、本体フレーム３Ａに回動自在に支持された排紙胴２１が対接して配置される。排紙胴２１と同軸上のスプロケット（図示せず）と排紙部４の終端部に設けられたスプロケット２２との間には、一対の排紙チェーン２３が張架される。
【００３０】
一対の排紙チェーン２３間には、シート５を保持する複数個の爪竿２４が一定の間隔をあけて設けられる。爪竿２４は排紙チェーン２３の走行によりシート５を搬送し、第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２、第３の排紙パイル３３へシートを選択的に排出する。第１の排紙パイル３１はシート５を積載する積載板３１Ａを備える。シート５を積載する積載板３２Ａを備えた第２の排紙パイル３２は、第１の排紙パイル３１のシート搬送方向下流側に配設される。シート５を積載する受け台３３Ａを備えた第３の排紙パイル３３は、第２の排紙パイル３２のシート搬送方向下流側に配設される。検査カメラ１０１または検査カメラ１０２により検査された良品のシート５は、第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２へ排出され、不良品のシート５は第３の排紙パイル３３へ排出される。第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２、第３の排紙パイル３３によってシート積載部が構成される。
【００３１】
第１の排紙パイル３１の上方には、軸２６Ａを回動中心として回動自在に支持された排紙カム２７Ａと、排紙カム２７Ａを排出位置および退避位置に移動させるエアシリンダ２８Ａとを備えた切替装置としての排出カム装置２５Ａが本体フレーム３Ａに支持される。排出位置では、排紙カム２７Ａが爪竿２４のカムフォロアの走行経路に進出して爪竿２４によるシート５の保持を解放する。待避位置では、排紙カム２７Ａが爪竿２４の走行経路から退避する。
【００３２】
第２の排紙パイル３２の上方には、軸２６Ｂを回動中心として回動自在に支持された排紙カム２７Ｂと、排紙カム２７Ｂを排出位置および退避位置とに移動させる切替装置としてのエアシリンダ２８Ｂとを備えた排出カム装置２５Ｂが本体フレーム３Ａに支持される。
【００３３】
第３の排紙パイル３３の上方には、固定カム３０が爪竿２４のカムフォロアの走行経路に臨むように本体フレーム３Ａに固定される。排紙胴２１、スプロケット２２、排紙チェーン２３、爪竿２４、シート積載部、排出カム装置２５Ａ、２５Ｂおよび固定カム３０によって排出部４が構成される。
【００３４】
＜インカー駆動装置の構成＞
番号印刷機１には、図３および図４に示すように、移動インカー１００を作動位置および離間位置へ往復移動させるインカー駆動装置１２０が設けられる。一対の本体フレーム３Ａにはフレーム長手方向、すなわち本体側印刷部３Ｂに近接／離間方向へ延びる一対のガイドレール１８３が取り付けられる。移動インカー１００のインカーインカーフレーム１００Ａの下端に固定された移動子１８１、１８２が、一対のガイドレール１８３に移動可能に係合される。ガイドレール１８３および移動子１８１、１８２によりガイド機構が構成される。
【００３５】
一対の本体フレーム３Ａには、長手方向を本体側印刷部３Ｂに向けた一対のネジ軸１２２が回動可能に支持される。図４に示されるように、一対のネジ軸１２２はカップリング１２１Ａおよび連結軸１２１Ｂを介して本体フレーム３Ａの一方に支持されたインカー駆動用モータ１２１に駆動連結される。
【００３６】
一対のネジ軸１２２の各ネジ部１２２Ａにはナット１３１Ａが螺合しており、ネジ部１２２Ａとナット１３１Ａによりボールネジが構成される。ナット１３１Ａは連結ホルダ１３２に支持され、連結ホルダ１３２は移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａに固定されたホルダー１３３に支持される。
【００３７】
ガイドレール１８３の側方に配設されたチェーン１９１は、図３に示すように、一端が移動子１８１に固定されかつ他端が移動子１８２に固定される。チェーン１９１は、本体フレーム３Ａに回転自在に支持された４つのスプロケット１９３〜１９６によって張架される。電動モーターとしてのインカー駆動用モータ１２１、カップリング１２１Ａ、連結軸１２１Ｂ、スライド機構としてのボールネジ（ネジ軸１２２およびナット１３１Ａ）によってインカー駆動装置１２０が構成される。なお、ガイドレール１８３および移動子１８１、１８２によってガイド機構が構成される。
【００３８】
＜クランプ機構の構成＞
図３に示すように、本体フレーム３Ａの上端部には、固定装置としてのクランプ機構１５１が取り付けられるとともに、本体フレーム３Ａの下端部には固定装置としてのクランプ機構１５２が取り付けられている。クランプ機構１５１および１５２は同じ構造を有しているが、クランプ機構１５１が本体フレーム３Ａに垂直に取り付けられる一方、クランプ機構１５２が本体フレーム３Ａに水平に取り付けられる。なお、クランプ機構１５１および１５２は、双方共に同じ構造を有しているため、ここでは便宜上クランプ機構１５２の構造について説明し、クランプ機構１５１の構造については説明を省略する。
【００３９】
図５に示すように、本体フレーム３Ａに固定されたブラケット１５２Ａには支持板１５２Ｂが固定され、この支持板１５２Ｂにはエアーシリンダ１６１が回動軸１６７を中心に揺動自在に支持されている。エアーシリンダ１６１のロッド１６１Ａの先端には略Ｖ字状のプレート１６２の一端１６２Ａが取り付けられている。プレート１６２の他端は、回動軸１６２Ｂを介してブラケット１５２Ａに設けられたアーム保持部１５２Ｃに回動自在に支持されている。
【００４０】
アーム保持部１５２Ｃには、図５の実線で示されるインカーフレーム１００Ａの端面１００Ｍを本体フレーム３Ａの端面３Ｍに押圧させて移動インカー１００を固定するクランプ位置と、図５の二点鎖線で示される移動インカー１００の固定を解除するクランプ解除位置との間を回動軸１６６を介して回動自在に支持されたアーム１６３が設けられており、そのアーム１６３の先端にはボルトからなるヘッド１６４が取り付けられている。すなわちクランプ機構１５１、１５２はインカーフレーム１００Ａの端面１００Ｍを本体フレーム３Ａの端面３Ｍに向けて押圧する押圧装置として機能する。
【００４１】
また、アーム１６３には回動軸１６９Ａを介してリンクプレート１６９の一端が回動自在に支持されており、このリンクプレート１６９の他端がプレート１６２に回動自在に支持されているため、アーム１６３とプレート１６２とが連結されている。
【００４２】
＜移動部材の構成＞
図６乃至図８に示すように、ネジ軸１２２に螺合されたボールネジのナット１３１Ａには、後述する第２移動規制部としての顎部１３１Ｂを有する支承部材１３１が固定されている。
【００４３】
支承部材１３１の端部には、後述する第１移動規制部としてのエンドキャップ１３６が固定されている。支承部材１３１には、移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａに固定されたホルダ１３３に連結ホルダ１３２が摺動自在に嵌合されている。すなわち、連結ホルダ１３２は、移動インカー１００側に設けられている。連結ホルダ１３２とエンドキャップ１３６との間には、当該連結ホルダ１３２を支承部材１３１の顎部１３１Ｂ側へ付勢する圧縮コイルバネ１３８が介装されている。
【００４４】
ナット１３１Ａ、支承部材１３１、顎部１３１Ｂ、エンドキャップ１３６により移動部材が構成される。この移動部材は、インカー駆動用モータ１２１に連結され、当該インカー駆動用モータ１２１の駆動により移動インカー１００を作動位置に位置付ける第１の位置と、移動インカー１００を離間位置（退避位置）に位置付ける第２の位置との間で移動インカー１００の移動方向へ移動する。ここで、エンドキャップ１３６は連結ホルダ１３２の第１の位置側への移動を規制する第１移動規制部として機能し、顎部１３１Ｂは連結ホルダ１３２の第２の位置側への移動を規制する第２移動規制部として機能する。
【００４５】
連結ホルダ１３２は、顎部１３１Ｂとエンドキャップ１３６との間に支承部材１３１の移動方向（水平方向）へ隙間Ｐを有した状態で配設されている。すなわち移動インカー１００側に設けられた連結ホルダ１３２は、インカー駆動用モータ１２１に連結された移動部材に、移動インカー１００の移動方向へ移動自在に支持されるとともに、顎部１３１Ｂとエンドキャップ１３６とにより移動インカー１００の移動方向への移動が規制される。
【００４６】
＜カバーの構成＞
図３、図４および図９に示すように、チェーン１９１はガイドレール１８３に沿った側方に当該ガイドレール１８３とほぼ同じ高さ位置に配設されている。
【００４７】
そのチェーン１９１には、ガイドレール１８３の上面から当該ガイドレール１８３をその長手方向にわたって覆い隠すように設けられたカバーとしてのレールカバー１９２が当該チェーン１９１と一体化された状態で取り付けられている。このレールカバー１９２は、チェーン１９１の全長にわたって設けられたガイドレール１８３の長手方向と直交する方向に延びる細長い複数の板状のバー１９２Ａで構成されている。尚、バー１９２Ａは、ガイドレール１８３だけでなくチェーン１９１の上面も覆うように当該チェーン１９１に取り付けられている。
【００４８】
このレールカバー１９２は、本体フレーム３Ａに移動自在に支持されると共に移動インカー１００に支持されている。レールカバー１９２は、インカーフレーム１００Ａが移動する全範囲にわたってガイドレール１８３およびチェーン１９１をその上方から覆うように配設されている。
【００４９】
＜番号印刷機の制御回路の構成＞
制御装置２０１には、図１０に示すように、排出カム装置２５Ａ、２５Ｂ、検査カメラ１０１、１０２、インカー駆動用モータ１２１、インカー駆動用モータ１２１の回転位相を検出するロータリーエンコーダ２２２、印刷機モータ２０７、インカー移動スイッチ２０８およびエアーシリンダ１６１の動作を切替える電磁弁１６１Ｂが接続される。
【００５０】
制御装置２０１は、インカー移動スイッチ２０８、検査カメラ１０１、１０２およびロータリーエンコーダ２２２からの出力に基づいて、排出カム装置２５Ａ、２５Ｂ、インカー駆動用モータ１２１、印刷機モータ２０７、電磁弁１６１Ｂを制御する。
【００５１】
＜番号印刷機の印刷動作＞
次に、このように構成された番号印刷機１の印刷動作を説明する。移動インカー１００が図１に示される作動位置に位置付けられた状態で、スタートスイッチ（図示せず）の操作により番号印刷機１の運転が開始されると、番号印刷機１を通常の運転速度で駆動するように印刷機モータ２０７を制御する。
【００５２】
これと同時に、積載板７上に積載されたシート５は、サッカー装置（図示せず）により一枚ずつフィーダーボード６上へ送り出され、フィーダーボード６によりスイング装置８に搬送される。スイング装置８はフィーダーボード６からシート５を受け取って渡し胴９へ受け渡す。渡し胴９に保持されたシート５は、渡し胴１０、１１を介して圧胴１２へ搬送される。
【００５３】
圧胴１２に搬送されたシート５は圧胴１２の回転により搬送され、印章胴１３と圧胴１２との間を通過する。シート５が印章胴１３と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置１９のインキ壺からローラ群を介してインキが転移された印章胴１３によりシート５に印章印刷が施される。
【００５４】
続いて、圧胴１２の回転によりシート５は第１の番号胴１４と圧胴１２との間を通過した後、第２の番号胴１５と圧胴１２との間を通過する。シート５が第１の番号胴１４と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置２０ａのインキ壺からローラ群を介してインキが転移された第１の番号胴１４により第１の番号印刷が施される。シート５が第２の番号胴１５と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置２０ｂのインキ壺からローラ群を介してインキが転移された第２の番号胴１５により第２の番号印刷が施される。
【００５５】
次に、圧胴１２の回転によりシート５は渡し胴１６を介して検査胴１７に受け渡される。検査胴１７に受け渡されたシート５は、印章及び２種類の番号が印刷された印刷面を外側に向けた状態で搬送され、検査カメラ１０１、１０２によってシート５の印刷面が撮像される。制御装置２０１は、検査カメラ１０１、１０２からの撮像データを入力し、シート５の印章印刷および番号印刷の良否を判断する。
【００５６】
検査カメラ１０１、１０２によって印刷面が検査されたシート５は、検査胴１７から爪竿２４に受け渡された後、排紙チェーン２３の走行によりシート積載部へ搬送される。制御装置２０１によってシート５が良品と判断された場合、制御装置２０１は排出カム装置２５Ａのエアーシリンダ２８Ａを作動させて排紙カム２７Ａを排出位置に位置付ける。これにより、爪竿２４に保持され搬送される良品のシート５は、爪竿２４のカムフォロアと排紙カム２７Ａとの係合により爪竿２４による保持が解放され、第１の排紙パイル３１に排出される。
【００５７】
第１の排紙パイル３１上へ排出された良品のシート５が所定枚数に達すると、制御装置２０１は良品のシート５を後続の第２の排紙パイル３２に排出させるように排出カム装置２５Ａ、２５Ｂを制御する。すなわち、排出カム装置２５Ａの制御により排紙カム２７Ａを退避位置に位置付けるとともに、排出カム装置２５Ｂのエアシリンダ２８Ｂを作動させ排紙カム２７Ｂを排出位置に位置付ける。これにより、爪竿２４のカムフォロアは排紙カム２７Ａとは係合せずに通過した後、排紙カム２７Ｂと係合し、良品のシート５は第２の排紙パイル３２に排出される。
【００５８】
一方、制御装置２０１によってシート５が不良と判断された場合には、制御装置２０１は排出カム装置２５Ａ、２５Ｂを制御して排紙カム２７Ａ、２７Ｂを退避位置に位置付ける。これにより、爪竿２４のカムフォロアは排紙カム２７Ａ、２７Ｂとは係合せずに通過した後、固定カム３０と係合する。これにより、爪竿２４に保持され搬送される不良シート５は第３の排紙パイル３３に排出される。
【００５９】
＜移動インカー着脱動作＞
次に、番号印刷機１の移動インカー１００の着脱動作、すなわち、移動インカー１００の離間位置（退避位置）および作動位置への移動動作について説明する。
【００６０】
先ず、移動インカー１００を図１に示される作動位置に位置付けられた状態から図２に示される退避位置へ移動させる動作を説明する。作業者がインカー移動スイッチ２０８を操作すると、制御装置２０１はクランプ機構１５１、１５２による移動インカー１００の固定を解除する。すなわち、制御装置２０１は、エアーシリンダ１６１の電磁弁１６１Ｂを制御して当該エアーシリンダ１６１のロッド１６１Ａを退縮させ、プレート１６２を図５の実線位置から二点鎖線位置へ回動させる。プレート１６２の二点鎖線位置への移動により、リンクプレート１６９を介してアーム１６３がクランプ位置（図５の実線位置）からクランプ解除位置（図５の二点鎖線位置）へ回動する。これにより、移動インカー１００の本体フレーム３Ａに対する固定が解除される。
【００６１】
次に、制御装置２０１はインカー駆動用モータ１２１を作動させ、ナット１３１Ａ介して支承部材１３１を第１の位置から第２の位置へ移動させる。支承部材１３１の移動により移動インカー１００も移動する。
【００６２】
移動インカー１００が離間位置（待避位置）に向かって移動する際、移動インカー１００の慣性力により連結ホルダ１３２が圧縮コイルバネ１３８の付勢力に抗して支承部材１３１に対し当該支承部材１３１の移動方向とは反対方向へ移動して、図６に示される位置に位置付けられる。この図６の位置において、連結ホルダ１３２はエンドキャップ１３６に押し付けられてその移動が規制されるとともに、支承部材１３１の顎部１３１Ｂと連結ホルダ１３２との間には隙間Ｐが存在している。
【００６３】
制御装置２０１は、ロータリーエンコーダ２２２が予め定められた位相を検出すると、インカー駆動用モータ１２１を停止させ、ナット１３１Ａを第２の位置に位置付ける。これにより、移動インカー１００が図２に示される退避位置へ位置付けられる。移動インカー１００が退避位置に位置付けられると、制御装置２０１は番号印刷機１を印刷不可能な状態に制御する、すなわち番号印刷機１を通常の印刷速度では駆動できないように印刷機モータ２０７を制御する。
【００６４】
移動インカー１００が退避位置へ移動すると、図２に示されるように本体側印刷部３Ｂと移動インカー１００との間に空間が形成される。このため、作業者はこの空間内に進入して、圧胴１４を含む本体側印刷部３Ｂのメンテナンス作業あるいは移動インカー１００のメンテナンス作業を行う。
【００６５】
このとき作業者が本体側印刷部３Ｂのメンテナンス作業あるいは移動インカー１００のメンテナンス作業を実行するためにガイドレール１８３上を往来する場合でも、ガイドレール１８３およびチェーン１９１をその上方から覆うようにレールカバー１９２が取り付けられているので、ガイドレール１８３上にゴミ等の異物が落下して付着することを未然に防止することができる。その結果、ガイドレール１８３を介した移動インカー１００の滑らかな移動が常時保証される。
【００６６】
次に、移動インカー１００を図２に示される退避位置に位置付けられた状態から図１に示される作動位置へ移動させる動作を説明する。作業者がインカー移動スイッチ２０８を操作すると、制御装置２０１はインカー駆動用モータ１２１を作動させ、ナット１３１Ａを介して支承部材１３１を第２の位置から第１の位置へ移動させる。支承部材１３１の移動により移動インカー１００も移動する。
【００６７】
移動インカー１００が待避位置から作動位置へ向かって移動する際、移動インカー１００の慣性力および圧縮コイルバネ１３８の付勢力により連結ホルダ１３２が支承部材１３１に対し当該支承部材１３１の移動方向とは反対方向へ移動して、図７に示される位置に位置付けられる。この図７の位置において、連結ホルダ１３２は顎部１３１Ｂに押し付けられてその移動が規制されるとともに、エンドキャップ１３６と連結ホルダ１３２との間には隙間Ｐが存在している。
【００６８】
制御装置２０１は、ロータリーエンコーダ２２２が予め定められた位相を検出すると、インカー駆動用モータ１２１を停止させ、ナット１３１Ａを第１の位置に位置付ける。ナット１３１Ａの第１の位置において、連結ホルダ１３２がエンドキャップ１３６との間に隙間Ｐを開けているとき、移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａと本体フレーム３Ａとは隙間Ｐよりも少ない所定の間隔をあけて離間している。この移動インカー１００の位置を固定準備位置と呼ぶ。
【００６９】
その後、制御装置２０１は、固定準備位置にあるインカーフレーム１００Ａを本体フレーム３Ａに当接させて作動位置に位置付け固定する。すなわち、制御装置２０１は、エアーシリンダ１６１の電磁弁１６１Ｂを制御して当該エアーシリンダ１６１のロッド１６１Ａを伸長させ、プレート１６２を図５の二点鎖線位置から実線位置へ回動させる。プレート１６２の実線位置への移動により、リンクプレート１６９を介してアーム１６３がクランプ解除位置（図５の二点鎖線位置）からクランプ位置（図５の実線位置）へ回動し、アーム１６３の回動中にヘッド１６４が移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａの押圧面１００Ｂに当接し、更なるアーム１６３の回動によりインカーフレーム１００Ａを本体クレーム３Ａへ近接する方向へ移動させ、アーム１６３のクランプ位置においてインカーフレーム１００Ａの端面１００Ｍを本体フレーム３Ａの端面３Ｍに向かって押圧する。これにより、移動インカー１００を図１に示される印刷時の作動位置に位置付けるとともに当該作動位置で移動インカー１００を本体フレーム３Ａに固定させる。
【００７０】
ここで、クランプ機構１５１、１５２によるインカーフレーム１００Ａの固定準備位置から作動位置への移動距離は、図７における連結ホルダ１３２とエンドキャップ１３６との間の隙間Ｐよりも少ないため、移動インカー１００の移動に伴い当該インカーフレーム１００Ａと一体化された連結ホルダ１３２は、図７に示される位置から連結ホルダ１３２がエンドキャップ１３６に当接しない図８に示される位置へ移動する。
【００７１】
このとき連結ホルダ１３２とエンドキャップ１３６との間には少なくともＰ１（Ｐ＞Ｐ１）の隙間が開けられ、連結ホルダ１３２とナット保持部１３１Ｂの顎部との間にもＰ２（Ｐ＞Ｐ２）の隙間が開けられているのである。
【００７２】
このため、クランプ機構１５１、１５２によるクランプ動作によりインカーフレーム１００Ａが本体フレーム３Ａに当接するときに生じる衝撃がボールネジのナット１３１Ａへ伝達することがないので、ナット１３１Ａおよびネジ軸１２２を破損するという事態を予め回避することができる。
【００７３】
その後、制御装置２０１は、番号印刷機１を印刷可能な待機状態にするとともに、番号印刷機１を設定された印刷速度で駆動できるように印刷機モータ２０７を制御する。
【００７４】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、連結ホルダ１３２とナット保持部１３１Ｂとの間のバネ空間１３７に圧縮コイルバネ１３８が設けられているようにした場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、圧縮コイルバネ１３８が設けられていなくても良い。
【００７５】
この場合、移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａが作動位置へ移動する際に、連結ホルダ１３２が図６に示されるように連結ホルダ１３２とエンドキャップ１３６とが当接した位置にあったとしても、インカーフレーム１００Ａが本体フレーム３Ａに当接するときに生じる衝撃がボールネジのナット部１３１へ伝達することを回避できるという作用効果を達成することが可能である。すなわち、インカーフレーム１００Ａが作動位置に位置付けられるとき、連結ホルダ１３２とエンドキャップ１３６とが当接した位置にあると（図６）、連結ホルダ１３２が予め本体フレーム３Ａ側に近付いている状態であるため、移動部材（ナット１３１Ａ、支承部材１３１、ナット保持部１３１Ｂおよびエンドキャップ１３６）が第１の位置に位置付けられる前にインカーフレーム１００Ａが本体フレーム３Ａに当接することになる。しかしながら、このとき連結ホルダ１３２と顎部１３１Ｂとの間には隙間Ｐが存在しているため、インカーフレーム１００Ａと本体フレーム３Ａとが当接したときの衝撃が連結ホルダ１３２から支承部材１３１およびナット１３１Ａに伝達されることはない。インカーフレーム１００Ａが本体フレーム３Ａに当接した後も移動部材は移動するが、インカーフレーム１００Ａと本体フレーム３Ａとは当接しているので、連結ホルダ１３２に対して支承部材１３１が移動することになる。移動部材が第１の位置に位置付けられたときには、図８に示されるように、連結ホルダ１３２とエンドキャップ１３６および顎部１３１Ｂとの間にはＰ１、Ｐ２の隙間が生じている。この状態で、クランプ機構１５１、１５２によるインカーフレーム１００Ａに対するクランプ動作が開始されるが、インカーフレーム１００Ａと本体フレーム３Ａとが既に当接されているため、インカーフレーム１００Ａおよび連結ホルダ１３２が移動することはなく、クランプ動作が行われるのである。
【００７６】
また、上述した実施の形態においては、スライド機構として、ボールネジにより移動インカー１００を移動させる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、ラックとピニオンを使った移動機構により移動インカー１００を移動させてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１…番号印刷機、２…供給部、３…印刷部、４…排紙部、５…シート、６…フィーダーボード、７…紙積台、８…スイング装置、９〜１１、１６…渡し胴、１２…圧胴、１３…印章胴、１４…第１の番号胴、１５…第２の番号胴、１７…検査胴、１９、２０ａ、２０ｂ…インキ供給装置（インキ供給装置）、２１…排紙胴、２２…スプロケット、２３…排紙チェーン、２４…排紙爪、２５Ａ…第１の排出カム装置、２５Ｂ…第２の排出カム装置、２６Ａ、２６Ｂ…軸、２７Ａ…第１の排紙カム、２７Ｂ…第２の排紙カム、２８Ａ、２８Ｂ…エアシリンダー、３０…固定カム、３１…第１の排紙パイル、３２…第２の排紙パイル、３３…第３の排紙パイル、１００…移動インカー（移動インカー）、１０１、１０２…検査カメラ、１２０…インカー駆動装置（インカー駆動装置）、１２１…インカー駆動用モーター（電動モーター）、１３１…支承部材、１３１Ａ…ナット、１３２…連結ホルダ、１３６…エンドキャップ、１３８…圧縮コイルバネ、１５１、１５２…クランプ機構、１６１…エアーシリンダ、１６３…アーム、１８３…ガイドレール、１９１…チェーン、１９２…レールカバー（カバー）、２０１…制御装置、２０７…印刷機モーター、２０８…インカー移動スイッチ、２２２…ロータリーエンコーダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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