(57)【要約】【課題】コンパクトに構成できて、切削作業空間や設置スペースを小さくすることが可能なチップドレッサを提供すること。【解決手段】チップドレッサ５は、カッタ７を保持させたホルダ９を回転駆動させる駆動モータ及びギヤ１６と、ハウジング２１と、転がり軸受３２と、を備える。ギヤ１６が、ハイポイドギヤ１７と、駆動モータの駆動軸から延びるハイポイドピニオン１８と、から、構成される。ホルダ９が、ハイポイドギヤ１７と保持枠２８とにより外周側を覆われた状態で、保持枠２８に取り付けられる。転がり軸受３２が、ハウジング２１の収納凹部２４ａに、アウタレース３３を保持させるようにして、収納されるとともに、ハイポイドギヤ１７の歯溝１７ｃの裏面側の部位に転がり軸受３２を配置させる状態として、保持枠２８とハイポイドギヤ１７とを、インナレース３４に連結させて、ハウジング２１に取り付けられる。【選択図】図５
2013226583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対向する一対の電極チップの相互の先端を、接近させつつ、回転するカッタに当てて研磨する構成とされて、
前記各電極チップの先端付近を切削可能とされる前記カッタと、前記カッタを保持するとともに前記電極チップ相互の軸心と一致する回転中心軸を有して回転駆動されるホルダと、該ホルダを回転駆動させる駆動源としての駆動モータと、該駆動モータの駆動を前記ホルダに伝達させるギヤと、該ギヤを収納させるハウジングと、前記ギヤ及び前記ホルダと前記ハウジングとの間に介在される転がり軸受と、を備える構成のチップドレッサであって、
前記駆動モータが、駆動軸を、前記ホルダの回転中心軸と略直交させるように構成され、
前記ギヤが、
前記ホルダの外周側に配置されて、回転中心軸を前記ホルダの回転中心軸と一致させた円環状のハイポイドギヤと、
前記駆動モータの駆動軸から延びるとともに、前記ハイポイドギヤの回転中心軸に対してずれるように、配置されるハイポイドピニオンと、
から、構成され、
前記ホルダが、前記ハイポイドギヤと、前記ホルダの回転中心軸に沿った方向側で前記ハイポイドギヤに隣接される円環状の保持枠と、により外周側を覆われた状態で、前記保持枠に取り付けられ、
前記ハウジングが、前記ホルダの回転中心軸に沿った方向側で２分割されて、前記ハイポイドギヤ側となるギヤ側部位と、前記保持枠側となる枠側部位と、を備える構成とされ、
前記転がり軸受が、外周側に配置されるアウタレースと、内周側に配置されるインナレースと、前記アウタレースと前記インナレースとの間に介在される転動体と、を有する構成として、前記ギヤ側部位若しくは前記枠側部位の少なくとも一方に形成される収納凹部に、前記アウタレースを保持させるようにして、収納されるとともに、
前記ハイポイドギヤの歯溝の裏面側の部位に前記転がり軸受を配置させる状態として、前記保持枠と前記ハイポイドギヤとを、前記インナレースに連結させて、
前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とするチップドレッサ。
【請求項２】
前記ハウジングにおける前記駆動モータ側の面において、前記駆動モータからずれた領域が、チップドレッサを保持するための支持部材に取り付けられる取付座を、構成していることを特徴とする請求項１に記載のチップドレッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接ガンに保持される一対の電極チップの先端を切削して研磨するチップドレッサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、チップドレッサとしては、電極チップ相互の軸心と一致する回転中心軸を有するホルダに保持されるカッタを有して、ホルダを駆動モータにより回転駆動させる構成のものがあった。この従来のチップドレッサでは、駆動モータの駆動軸が、ホルダの回転中心軸と略平行に、構成されていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、駆動モータの駆動軸を、電極チップの軸心と直交させるように構成させる電極チップ再生装置もあった（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３７１６公報
【特許文献２】特開２０１０−１８８３６６公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記特許文献１に記載のチップドレッサでは、駆動モータの駆動軸が、ホルダの回転中心軸と略平行とされていることから、駆動モータが、ホルダから、回転中心軸に沿って大きく突出することとなり、嵩張っていた。そのため、設置場所に比較的大きな空間を必要とし、また、ロボットアームの先端に装着させて使用する場合にも、比較的大きな切削作業空間を必要とすることから、切削作業空間や設置スペースを小さくする点に、課題が生じていた。
【０００６】
また、上記特許文献２に記載の電極チップ再生装置は、ホルダの回転中心軸に沿う方向で駆動モータが嵩張らないように、駆動モータの駆動軸を、電極チップの軸心と直交させるように、ハイポイドギヤとハイポイドピニオンとを用いて構成されているが、ホルダの周囲をさらにコンパクトにする点に、課題があった。
【０００７】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、コンパクトに構成できて、切削作業空間や設置スペースを小さくすることが可能なチップドレッサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
＜請求項１の説明＞
本発明に係るチップドレッサは、対向する一対の電極チップの相互の先端を、接近させつつ、回転するカッタに当てて研磨する構成とされて、
各電極チップの先端付近を切削可能とされるカッタと、カッタを保持するとともに電極チップ相互の軸心と一致する回転中心軸を有して回転駆動されるホルダと、ホルダを回転駆動させる駆動源としての駆動モータと、駆動モータの駆動をホルダに伝達させるギヤと、ギヤを収納させるハウジングと、ギヤ及びホルダとハウジングとの間に介在される転がり軸受と、を備える構成のチップドレッサであって、
駆動モータが、駆動軸を、ホルダの回転中心軸と略直交させるように構成され、
ギヤが、
ホルダの外周側に配置されて、回転中心軸をホルダの回転中心軸と一致させた円環状のハイポイドギヤと、
駆動モータの駆動軸から延びるとともに、ハイポイドギヤの回転中心軸に対してずれるように、配置されるハイポイドピニオンと、
から、構成され、
ホルダが、ハイポイドギヤと、ホルダの回転中心軸に沿った方向側でハイポイドギヤに隣接される円環状の保持枠と、により外周側を覆われた状態で、保持枠に取り付けられ、
ハウジングが、ホルダの回転中心軸に沿った方向側で２分割されて、ハイポイドギヤ側となるギヤ側部位と、保持枠側となる枠側部位と、を備える構成とされ、
転がり軸受が、外周側に配置されるアウタレースと、内周側に配置されるインナレースと、アウタレースとインナレースとの間に介在される転動体と、を有する構成として、ギヤ側部位若しくは枠側部位の少なくとも一方に形成される収納凹部に、アウタレースを保持させるようにして、収納されるとともに、
ハイポイドギヤの歯溝の裏面側の部位に転がり軸受を配置させる状態として、保持枠とハイポイドギヤとを、インナレースに連結させて、
ハウジングに取り付けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係るチップドレッサでは、駆動モータの駆動をホルダに伝達させるギヤとして、ホルダの外周側に配置されるハイポイドギヤと、ハイポイドギヤの回転中心軸に対してずらすように駆動モータの駆動軸から延びるハイポイドピニオンと、から構成されるものを使用しており、駆動モータが、駆動軸を、ホルダの回転中心軸と略直交させるように、構成されていることから、駆動モータが、ホルダから回転中心軸に沿って大きく突出することを抑制でき、駆動モータのホルダの回転中心軸に沿った方向側の幅寸法を、小さくすることができて、嵩張ることを抑制できる。
【００１０】
また、本発明に係るチップドレッサでは、転がり軸受を、ハイポイドギヤの歯溝の裏面側となる１箇所のみに、配置させている構成として、この転がり軸受を、ギヤを収納させるハウジングにおけるギヤ側部位若しくは保持枠側部位の一方に形成される収納凹部に、アウタレースを保持させ、かつ、収納させた状態で、インナレースに、保持枠とハイポイドギヤとを連結させている構成である。そのため、本発明に係るチップドレッサでは、１箇所のみに転がり軸受を配置させる構成であっても、駆動モータの駆動時に、ホルダを保持させた保持枠を、ハイポイドギヤとともに、ハウジングに対して円滑に回動させることができることから、ハイポイドギヤの表裏を挟むように２箇所に転がり軸受を配置させる場合と比較して、ギヤを収納させるハウジング自体の、ホルダの回転中心軸に沿った方向側の幅寸法も、小さくすることができ、また、この転がり軸受を、ハイポイドギヤの歯溝の裏面側に配置させていることから、ホルダの回転中心軸に対して、転がり軸受や、ハイポイドギヤの歯溝を接近させることができ、ホルダの周囲の部材の外径寸法をコンパクトにすることができて、チップドレッサを、極力小さくすることができる。そのため、本発明に係るチップドレッサは、外形形状を極力コンパクトにすることができて、狭い切削作業空間しか得られない場所にも容易に設置できる。
【００１１】
したがって、本発明に係るチップドレッサは、コンパクトに構成できて、切削作業空間や設置スペースを小さくすることができる。
【００１２】
＜請求項２の説明＞
また、本発明に係るチップドレッサにおいて、ハウジングにおける駆動モータ側の面において、駆動モータからずれた領域により、チップドレッサを保持するための支持部材に取り付けられる取付座を、構成すれば、ハイポイドピニオンを、ハイポイドギヤの回転中心軸に対してずらすことにより形成される領域を、有効利用することができて、取付座が、ホルダの回転中心軸に沿った方向側や、回転中心軸と直交する方向側に、大きく突出することを抑制できることから、嵩張ることを一層抑制でき、例えば、チップドレッサを、ロボットアームの先端や支持台等に取り付けて使用する際に、一層好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態であるチップドレッサの平面図である。
【図２】実施形態のチップドレッサの底面図である。
【図３】実施形態のチップドレッサの正面図である。
【図４】実施形態のチップドレッサの右側面図である。
【図５】実施形態のチップドレッサにおいて、カッタの部位を示す概略部分拡大断面図である。
【図６】実施形態のチップドレッサにおいて、ホルダを取り外した状態の部分拡大平面図である。
【図７】実施形態のチップドレッサにおいて、ハイポイドギヤと保持枠との取付状態を示す概略部分拡大断面図である。
【図８】実施形態のチップドレッサの使用態様図であり、溶接ロボットの足元に設置した状態を示す概略斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明すると、実施形態のチップドレッサ５は、複数回の溶接作業によって変形した一対の電極チップ１（１Ａ，１Ｂ）の先端部２を切削して、電極チップ１Ａ，１Ｂを、スポット溶接に再使用可能に成形するためのものである。なお、実施形態では、上下前後の方向は、特に断らない限り、電極チップ１の軸心Ｃ０に沿った方向側を上下方向とし、駆動モータ１３の駆動軸１３ｂに沿った方向側を前後方向とし、ギヤ１６側を前側、駆動モータ１３側を後側として、説明をする。
【００１５】
チップドレッサ５は、図１〜５に示すように、電極チップ１Ａ，１Ｂを切削するカッタ７と、カッタ７を保持させるホルダ９と、ホルダ９を回転駆動させる駆動源としての駆動モータ１３と、駆動モータ１３の駆動をホルダ９に伝達させるギヤ１６と、ギヤ１６を収納させるハウジング２１と、ホルダ９を保持させる保持枠２８と、ギヤ１６及び保持枠２８とハウジング２１との間に介在される転がり軸受としてのベアリング３２と、を備えて構成されている。
【００１６】
カッタ７は、対向する電極チップ１Ａ，１Ｂの先端部２を同時に切削可能に、電極チップ１の軸心Ｃ０を中心とした片側の先端部２の略半分の外形形状に対応した形状の切刃を有した板形状とされている（図５参照）。このカッタ７は、高速度工具鋼等の平板の金属素材からワイヤカッタにより切り取られて構成されるもので、略中央となる位置を、ねじ８止めされて、ホルダ９に保持されている。
【００１７】
ホルダ９は、炭素工具鋼等の金属材から形成されるもので、実施形態の場合、図１に示すように、平面視を略円柱状として、中心付近から外周縁にかける一部に、電極チップ１の軸心Ｃ０に一致する切削時の回転中心軸Ｃ１に沿って貫通するように切り欠かれて、切削時の切粉を排出するための排出用凹部９ａを、配置させている。ホルダ９は、一対の電極チップ１Ａ，１Ｂの先端部２を受け止め可能に凹んだ受止面９ｂ，９ｂを、両端面側に有し（図７参照）、また、排出用凹部９ａの一部の面を、カッタ７を取り付ける取付面９ｃとしている。実施形態の場合、ホルダ９は、上端側に、外方に向かって突出するフランジ部１０を有している。フランジ部１０には、略放射状となる３箇所に、ねじ１１を挿通させるための上下に貫通した貫通孔１０ａが、形成され（図５参照）、ホルダ９は、図１に示すように、このフランジ部１０の部位において略放射状となる３箇所で、保持枠２８にねじ１１止めされて、保持枠２８に取り付けられている。
【００１８】
駆動源としての駆動モータ１３は、モータケース１３ａに収納された状態で、ハウジング２１の後側面から後方に突出するように配置されるもので、駆動軸１３ｂを、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１と略直交させるように、前後方向に沿わせた前後に幅広の略直方体状とされている。実施形態の場合、駆動モータ１３としては、出力を４００Ｗに設定された小型のもの（ＡＣサーボモータ）が使用されている。そして、駆動モータ１３は、モータケース１３ａに収納された状態での上下の幅寸法を、図３に示すように、ハウジング２１における元部側部位２５の上下の幅寸法と略一致させ、前後の幅寸法を、図１〜３に示すように、ハウジング２１の前後の幅寸法より僅かに小さく設定され、左右の幅寸法を、図１，２に示すように、ハウジング２１の左右の幅寸法の２／３程度に設定されている。そして、駆動モータ１３（モータケース１３ａ）は、右端面を、ハウジング２１の右端面と略一致させるように、中央に位置する駆動軸１３ｂを、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に対して右方にずらして（オフセットさせて）、配置されている。
【００１９】
ギヤ１６は、図５に示すように、ホルダ９の下端側の外周側に配置されるハイポイドギヤ１７と、駆動モータ１３の駆動軸１３ｂから延びるように配置されるハイポイドピニオン１８と、から、構成されている。ハイポイドギヤ１７は、ホルダ９を挿通可能な略円環状として、歯溝１７ｃを下方に向け、回転中心軸Ｃ２を、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１と一致させるようにして、配置されている（図５参照）。ハイポイドピニオン１８は、駆動軸１３ｂの先端側に形成されるもので、ハウジング２１の後述する元部側部位２５から突出するように配置されるとともに、図１，２に示すように、ハイポイドギヤ１７の回転中心軸Ｃ３に対して右方にずれた（オフセットされた）状態で、ハイポイドギヤ１７の下面側において、ハイポイドギヤ１７の歯溝１７ｃに噛合されている（図５参照）。実施形態の場合、ハイポイドギヤ１７及びハイポイドピニオン１８としては、減速比を、２０：１程度に高く設定されたものが、使用されている。また、ハイポイドピニオン１８は、歯溝１８ａ（図１，２参照）の先端側の領域を、図５に示すように、ホルダ９のフランジ部１０と、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿った方向（上下方向）側で、重なるような位置に、配置させている。
【００２０】
ハイポイドギヤ１７は、外周縁の下面側に、歯溝１７ｃを突設させ、歯溝１７ｃの内側の円環状部位には、貫通孔１７ａ，１７ｂが、回転中心軸Ｃ３を中心として略放射状となる複数箇所に、上下に貫通して形成されている。実施形態では、貫通孔１７ａ，１７ｂは、図示しないが、後述する保持枠２８の貫通孔２９ａ，２９ｂと同様に、２個ずつ、略放射状となる３箇所に点在して、計６個形成されている。これらの貫通孔１７ａ，１７ｂは、保持枠２８の本体部２９に形成される貫通孔２９ａ，２９ｂに対応した位置に形成されるもので、これらのうち、略放射状に点在する３個の貫通孔１７ｂに、貫通孔２９ｂの領域まで進入可能な長さに設定されるねじ１９を挿通させて、締結させることにより、ハイポイドギヤ１７を保持枠２８の本体部２９に取り付けている（図７参照）。残りの３個の貫通孔１７ａは、ホルダ９を保持枠２８に取り付けるために形成されており、実際には、ハイポイドギヤ１７の部位でのねじ止めには使用されていない。また、実施形態の場合、ハイポイドギヤ１７は、下面側（歯溝１７ｃ側）を、後述するロアケース２３に覆われ、上面（裏面）側の外周縁近傍を、後述するアッパケース２４に覆われた状態で、ハウジング２１内に収納されている。
【００２１】
ハウジング２１は、実施形態の場合、駆動モータ１３から突出するように形成される駆動軸１３ｂを収納する元部側部位２５と、ギヤ１６を収納する先端側部位２２と、を備える構成とされ、先端側部位２２は、図３，５，７に示すように、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿った方向側（上下方向側）で２分割されて、ハイポイドギヤ１７側となるギヤ側部位としてのロアケース２３と、保持枠２８側となる枠側部位としてのアッパケース２４と、を備える構成とされている。
【００２２】
先端側部位２２は、前端側を略円弧状に湾曲させて構成されるとともに、前端側にかけて厚さを漸減させて構成されて、略中央に、保持枠２８及びホルダ９を挿通可能な略円形の挿通用開口２２ａを、備えている（図２，５参照）。先端側部位２２において、ロアケース２３は、ハイポイドギヤ１７及びハイポイドピニオン１８の外周側を、ハイポイドギヤ１７の内周面を除いて略全域にわたって覆うように、構成されている。アッパケース２４は、上面側を露出させるようにして、保持枠２８の外周面側を覆うように、構成されるもので、図５に示すように、挿通用開口２２ａから連なるように凹んで、ベアリング３２を収納させるための収納凹部２４ａを、備えている。収納凹部２４ａの内径寸法は、ベアリング３２におけるアウタレース３３の外径寸法よりわずかに小さく設定されている。具体的には、収納凹部２４ａの内径寸法は、ベアリング３２のアウタレース３３を圧入させて、アウタレース３３を保持可能な寸法に、設定されている。アッパケース２４とロアケース２３とは、後端側における左右両縁近傍の領域で、ねじ止め（図符号省略）されて、相互に連結されている。
【００２３】
元部側部位２５は、図１，２に示すように、左右方向側の幅寸法を、先端側部位２２と一致させるようにして、先端側部位２２から後方に延びるように形成されるもので、駆動軸１３ｂの外周側を全周にわたって覆って、下面側を前方にかけて段階的に上方に位置させるような略直方体状とされている。なお、実施形態の場合、図３に示すように、元部側部位２５は、アッパケース２４と一体的に構成されている。すなわち、元部側部位２５は、駆動モータ１３から大きく左方に突出するように、形成されている。そして、実施形態のハウジング２１では、元部側部位２５の駆動モータ１３側の面（後面）において、駆動モータ１３からオフセットされた左側の領域が、複数の取付孔２６ａを有して、ロボットアームの先端や、取付ブラケット等の支持部材に取り付けられる取付座２６を、構成している（図４参照）。
【００２４】
保持枠２８は、図５〜７に示すように、ハイポイドギヤ１７の上方に隣接される略円環状として、ホルダ９の軸直交方向側の外周側を覆う略円筒状の本体部２９と、本体部２９の上端から外方に突出するように形成されるフランジ部３０と、を備えている。また、本体部２９の上端付近は、ホルダ９のフランジ部１０を収納可能に、開口径を大きくして段差状に、形成されている。また、本体部２９の下端側は、ハイポイドギヤ１７に当接している（図５，７参照）。そして、保持枠２８の本体部２９には、貫通孔２９ａ，２９ｂが、上下に貫通して、形成されている。貫通孔２９ａ，２９ｂは、ハイポイドギヤ１７に形成される貫通孔１７ａ，１７ｂに対応した位置に形成されるもので、貫通孔１７ａ，１７ｂと同様に、２個ずつ、略放射状となる３箇所に点在して（図６参照）、計６個形成されているが、これらのうち、ハイポイドギヤ１７のねじ１９止めに用いられない略放射状に点在する３個の貫通孔２９ａが、ホルダ９に形成される貫通孔１０ａに対応する位置に形成されて、ホルダ９の貫通孔１０ａと、この貫通孔２９ａと、に、ねじ１１を挿通させて締結させることにより、ホルダ９を保持枠２８に保持させる。また、実施形態の場合、保持枠２８は、この段差状の領域にフランジ部１０を収納させるようにして、内部にホルダ９を挿入させ、上面をホルダ９の上面と略面一とするようにして、ホルダ９を保持する構成である。
【００２５】
転がり軸受としてのベアリング３２は、実施形態の場合、アッパケース２４に形成される収納凹部２４ａ内に収納されて、保持枠２８とハイポイドギヤ１７とアッパケース２４との間に介在されるもので（図５，７参照）、外周側に配置されるアウタレース３３と、内周側に配置されるインナレース３４と、アウタレース３３とインナレース３４との間に介在される転動体としての多数のボール３５と、を有する構成とされている。そして、ベアリング３２は、上述したごとく、アウタレース３３の外径寸法を、アッパケース２４の収納凹部２４ａの内径寸法より僅かに大きく設定されて、アウタレース３３を圧入させるようにして、アウタレース３３を収納凹部２４ａに保持されつつ、収納凹部２４ａ内に収納される構成である。このとき、ベアリング３２は、ハイポイドギヤ１７の歯溝１７ｃと、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿った方向（上下方向）側で重なるように、ハイポイドギヤ１７における歯溝１７ｃの上面１７ｄ側の部位（裏面側部位）上に配置されることとなる。そして、実施形態のチップドレッサ５では、ベアリング３２は、ハイポイドギヤ１７を保持枠２８にねじ止めすることにより、ハイポイドギヤ１７における歯溝１７ｃの上面１７ｄ側の部位（裏面側部位）上に配置された状態で、保持枠２８の本体部２９とハイポイドギヤ１７とを、インナレース３４に連結させて、ハウジング２１に取り付けられる構成である。そして、実施形態のチップドレッサ５では、ハイポイドギヤ１７が、上下両側を、部分的に、ロアケース２３とアッパケース２４とにより覆われていることから、仮に、保持枠２８とハイポイドギヤ１７とを連結させたインナレース３４が上下動することとなっても、このロアケース２３とアッパケース２４とがストッパとなって、インナレース３４が、上下方向に大きく移動することを、抑制できる。
【００２６】
実施形態のチップドレッサ５では、駆動モータ１３の駆動時に、ハイポイドギヤ１７の回動に伴って、ホルダ９が回転駆動されることとなり、対向する電極チップ１Ａ，１Ｂの先端部２付近を、回転するカッタ７に当てて、切削することができる。
【００２７】
そして、実施形態のチップドレッサ５では、駆動モータ１３の駆動を、カッタ７を保持させたホルダ９に伝達させるギヤ１６として、ホルダ９の外周側に配置されるハイポイドギヤ１７と、ハイポイドギヤ１７の回転中心軸Ｃ２に対してずらす（オフセットさせる）ように駆動モータ１３の駆動軸１３ｂから延びるハイポイドピニオン１８と、から構成されるものを使用しており、駆動モータ１３が、駆動軸１３ｂを、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１と略直交させるように、構成されていることから、駆動モータ１３が、ホルダ９から回転中心軸Ｃ１に沿って上下に大きく突出することを抑制でき、駆動モータ１３のホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿った方向側（上下方向側）の幅寸法を、小さくすることができて、嵩張ることを抑制できる。
【００２８】
また、実施形態のチップドレッサ５では、転がり軸受としてのベアリング３２を、ハイポイドギヤ１７の裏面側（上面側）となる１箇所のみに、配置させている構成として、このベアリング３２を、ギヤ１６を収納させるハウジング２１のアッパケース２４に形成される収納凹部２４ａに、アウタレース３３を保持させ、かつ、収納させた状態で、インナレース３４に、保持枠２８とハイポイドギヤ１７とを連結させている構成である。そのため、１箇所のみにベアリング３２を配置させる構成であっても、駆動モータ１３の駆動時に、ホルダ９を保持させた保持枠２８を、ハイポイドギヤ１７とともに、ハウジング２１に対して円滑に回動させることができることから、ハイポイドギヤの表裏を挟むように２箇所にベアリングを配置させる場合と比較して、ギヤ１６を収納させるハウジング２１自体の、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿った方向側（上下方向側）の幅寸法も、小さくすることができ、また、このベアリング３２を、ハイポイドギヤ１７の歯溝１７ｃの上面１７ｄの部位に配置させていることから、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に対して、ベアリング３２やハイポイドギヤ１７の歯溝１７ｃを接近させることができ、ホルダ９の周囲の部材の外径寸法をコンパクトにすることができて、チップドレッサ５を、極力小さくすることができる。このことは、ハイポイドピニオン１８の歯溝１８ａの先端側の領域を、ホルダ９のフランジ部１０と、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿った方向（上下方向）側で、重なるような位置に、配置させ、ハイポイドピニオン１８とハイポイドギヤ１７とを、ホルダ９のフランジ部１０に近づけて配置させて、ホルダ９の周囲の部材の外径寸法をコンパクトにすることができる、ともいえる。特に、実施形態のチップドレッサ５では、ギヤ１６を、一段として、高い減速比を有するハイポイドギヤ１７及びハイポイドピニオン１８から構成していることから、エネルギーロスが少なく、出力の小さな駆動モータ１３を使用しても、電極チップ１を円滑に切削させることができて、駆動モータ１３自体も極力コンパクトにすることができる。そのため、実施形態のチップドレッサ５は、外形形状を極力コンパクトにすることができて、例えば、図８に示すごとく、溶接ロボットＲの足元の狭い切削作業空間しか得られない場所にも、支持台３８に取り付けた状態で、容易に設置できる。また、実施形態のチップドレッサ５は、図示しないロボットアームの先端に取り付けて使用する際にも、嵩張らず、動作スペースが小さい場所でも、容易に使用することができる。
【００２９】
したがって、実施形態のチップドレッサ５は、コンパクトに構成できて、切削作業空間や設置スペースを小さくすることができる。
【００３０】
また、実施形態のチップドレッサ５では、ハウジング２１の元部側部位２５における駆動モータ１３側の面において、駆動モータ１３からずれた（オフセットされた）領域を、チップドレッサ５を保持させる支持部材に取り付けられる取付座２６としていることから、ハイポイドピニオン１８を、ハイポイドギヤ１７の回転中心軸Ｃ２に対してずらす（オフセットさせる）ことにより形成される領域を、有効利用することができて、取付座が、ホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿った方向側（上下方向側）や、回転中心軸Ｃ１と直交する左右方向側に、大きく突出することを抑制できることから、嵩張ることを一層抑制でき、例えば、ロボットアームの先端や支持台等に取り付けて使用する際に、一層好適である。勿論、このような点を考慮しなければ、取付座をこの領域から構成せず、別途、取付ブラケット等を用いて、チップドレッサを支持部材に取り付ける構成としてもよい。
【００３１】
なお、実施形態のチップドレッサ５では、転がり軸受としてのベアリング３２を収納させる収納凹部２４ａを、保持枠側部位であるアッパケース２４に、形成しているが、ベアリングを保持させる収納凹部は、ギヤ側部位であるロアケースに、形成してもよく、さらには、アッパケースとロアケースとに跨るように形成してもよい。また、実施形態では、ハイポイドギヤ１７の歯溝１７ｃの裏面側、換言すれば、歯溝１７ｃにおけるホルダ９の回転中心軸Ｃ１に沿って重なる領域に対して、ベアリング３２を、若干、回転中心軸Ｃ１側にずらして、配置させた状態としているが、ホルダ９の外径寸法の増大を招かない範囲で、歯溝１７ｃの裏面側に対し、ベアリング３２の全体を重ねるように配置させてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１（１Ａ，１Ｂ）…電極チップ、２…先端部（先端）、５…チップドレッサ、７…カッタ、９…ホルダ、１３…駆動モータ（駆動源）、１３ｂ…駆動軸、１６…ギヤ、１７…ハイポイドギヤ、１８…ハイポイドピニオン、２１…ハウジング、２２…先端側部位、２３…ロアケース（ギヤ側部位）、２４…アッパケース（枠側部位）、２４ａ…収納凹部、２５…元部側部位、２６…取付座、２８…保持枠、３２…ベアリング（転がり軸受）、３３…アウタレース、３４…インナレース、３５…ボール（転動体）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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