(57)【要約】【課題】縫製対象物に形成する複数の模様を夫々拡縮しても位置ずれを生じない縫製データを生成する縫製データ編集装置及びミシンを提供する。【解決手段】ＣＰＵは複数の開口部を備える押え枠を撮影し（Ｓ１５）、開口部の内エッジを画像処理で検出し（Ｓ１７）、複数の包囲領域をディスプレイに表示する（Ｓ１９）。作業者は、拡縮を望む模様を含む包囲領域をアクティブにする。ＣＰＵは、アクティブな包囲領域を特定領域に指定し（Ｓ２５）、夫々の特定領域の中央位置を拡縮の夫々の基準位置に設定する（Ｓ２７）。ＣＰＵは縫製データを読込み（Ｓ３１）、特定領域内に針落ち点を有するステッチデータを、基準位置を基準に拡縮する（Ｓ３３：ＹＥＳ、Ｓ３７）。ＣＰＵは、複数の模様の夫々に応じた基準位置を基準にして、位置関係に影響のない拡縮を行った複数の模様を縫製できる縫製データを生成する。【選択図】図５
2013208204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫製対象物に模様を形成する為の縫製データを編集する縫製データ編集装置であって、
前記模様の形成の際に前記縫製対象物を保持する保持部材を基準に前記縫製対象物上の複数の特定の領域である特定領域を指定する指定手段と、
前記縫製データに基づき、前記指定手段に指定された夫々の前記特定領域内に針落ち点を有する複数の部位を夫々対象模様として取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された複数の前記対象模様の拡大または縮小を行う際の基準となる位置である基準位置を夫々設定する設定手段と、
前記縫製データを編集し、前記設定手段に設定された前記基準位置を基準に複数の前記対象模様を夫々拡大または縮小した拡縮模様を形成する為の拡縮縫製データを生成する生成手段と、
を備えた事を特徴とする縫製データ編集装置。
【請求項２】
前記設定手段は、前記特定領域の中央の位置を前記基準位置に設定する事を特徴とする請求項１に記載の縫製データ編集装置。
【請求項３】
前記設定手段による前記対象模様の拡大または縮小は、すべての前記対象模様に対し、同率で行う事を特徴とする請求項１または２に記載の縫製データ編集装置。
【請求項４】
前記保持部材は開口部を有する押え枠であり、前記押え枠を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記押え枠の前記開口部により前記縫製対象物を取り囲む包囲領域を検出する検出手段と、
をさらに備え、
前記指定手段は、前記検出手段によって検出された前記包囲領域を前記特定領域として指定する事を特徴とする請求項１から３の何れかに記載の縫製データ編集装置。
【請求項５】
前記撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、
前記表示手段によって表示された前記画像において、任意の領域を決定する決定手段と、
をさらに備え、
前記指定手段は、前記決定手段によって決定された領域を、前記特定領域として指定する事を特徴とする請求項４に記載の縫製データ編集装置。
【請求項６】
前記表示手段に表示された前記画像に重ね、前記縫製データに基づいて複数の前記対象模様を描画する描画手段と、
前記描画手段によって描画された前記対象模様の拡大または縮小の実施を選択可能な選択手段と、
をさらに備え、
前記生成手段は、前記選択手段によって拡大または縮小を実施する選択がなされた前記対象模様を対象に、前記拡縮模様を形成する為の前記拡縮縫製データを生成する事を特徴とする請求項５に記載の縫製データ編集装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れかに記載の縫製データ編集装置と、
前記保持部材を保持し、前記保持部材を水平面内で移動させる移動機構と、
前記縫製データ編集装置によって編集された前記拡縮縫製データに従って前記移動機構を制御し、前記縫製対象物に前記拡縮模様を縫製する縫製手段と、
を備えた事を特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミシンが縫製対象物に模様を縫製する為の針落ち点を示す縫製データを編集する縫製データ編集装置及びミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
針落ち点を示す縫製データに従って縫製対象物に模様を縫製するミシンがある。針落ち点は、ミシンの縫針が下降して縫製対象物（加工布等）に刺さる縫製対象物上の予定位置である。縫製データは模様を縫製する為の多数の針落ち点を縫製順に並べたデータである。縫製データは、縫目で模様を形成する為の実縫いデータと、縫針に対する縫製対象物の相対位置を、縫目を形成せずに変更する為の空送りデータを含む。
【０００３】
縫製対象物に形成する模様を拡大又は縮小して縫製可能なミシンがある。例えば特許文献１のミシンは、縫製データ中の実縫いデータを拡縮し、空送りデータに基づく位置に移動した縫製対象物に模様を縫製する。該ミシンは、空送りデータを拡縮対象から外す事で、拡縮前の模様の形成予定位置に、拡縮後の模様を形成する事ができる。ミシンは、ミシンに固有の標準原点、該標準原点とは異なる縫い始め点等を拡縮の基準となる基準点とし、模様の拡縮を行う。特許文献１のミシンは菊穴かがり縫い用の模様を縫製するものであり、模様における穴開け位置に基準点を重ねて拡縮すれば、基準点に位置する部分は拡縮後も位置ずれしない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３２８２５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一つの縫製データは一つの基準点に基づき模様の拡縮を行う為、特許文献１のミシンで複数の模様を縫製する場合、穴開け位置に基準点を重ねた模様は位置ずれしないが、他の模様は異なる基準点に基づく拡縮となるので位置ずれする場合がある。作業者は、複数の模様を一つの縫製対象物に縫製する場合、模様毎に異なる拡縮用の縫製データを編集する必要があり、手間が掛かった。
【０００６】
本発明の目的は、縫製対象物に形成する複数の模様を夫々拡縮しても位置ずれを生じない縫製データを生成する縫製データ編集装置及びミシンを提供する事である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の縫製データ編集装置は、縫製対象物に模様を形成する為の縫製データを編集する縫製データ編集装置であって、前記模様の形成の際に前記縫製対象物を保持する保持部材を基準に前記縫製対象物上の複数の特定の領域である特定領域を指定する指定手段と、前記縫製データに基づき、前記指定手段に指定された夫々の前記特定領域内に針落ち点を有する複数の部位を夫々対象模様として取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された複数の前記対象模様の拡大または縮小を行う際の基準となる位置である基準位置を夫々設定する設定手段と、前記縫製データを編集し、前記設定手段に設定された前記基準位置を基準に複数の前記対象模様を夫々拡大または縮小した拡縮模様を形成する為の拡縮縫製データを生成する生成手段と、を備えた事を特徴とする。
【０００８】
縫製データ編集装置は、複数の模様同士の位置関係を変えずに拡縮した模様を縫製できる縫製データを生成する事ができる。故に作業者は、縫製対象物に形成する模様の大きさが異なる毎に夫々異なる縫製データを作成する必要がなく、手間が掛からない。ミシンは、一つの縫製データがあれば、縫製対象物の様々なサイズに対応して拡縮した模様を容易に縫製する事ができる。
【０００９】
請求項２の縫製データ編集装置において、前記設定手段は、前記特定領域の中央の位置を前記基準位置に設定する事を特徴とする。複数の特定領域の夫々において中央の位置を基準位置に設定すれば、作業者は、複数の特定領域に夫々基準位置を設定する手間を省く事ができる。
【００１０】
請求項３の縫製データ編集装置において、前記設定手段による前記対象模様の拡大または縮小は、すべての前記対象模様に対し、同率で行う事を特徴とする。複数の対象模様に対して一括して同率の拡大または縮小を行う事ができるので、作業者は、対象模様ごとに拡大率また縮小率を設定する必要がなく、手間を省く事ができる。
【００１１】
請求項４の縫製データ編集装置は、前記保持部材は開口部を有する押え枠であり、前記押え枠を撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記押え枠の前記開口部により前記縫製対象物を取り囲む包囲領域を検出する検出手段と、をさらに備え、前記指定手段は、前記検出手段によって検出された前記包囲領域を前記特定領域として指定する事を特徴とする。撮影した画像に基づき検出する包囲領域を特定領域に指定できるので、作業者は、人の操作による特定領域の指定を行わずとも済み、手間を省く事ができる。
【００１２】
請求項５の縫製データ編集装置は、前記撮影手段が撮影した画像を表示する表示手段と、前記表示手段によって表示された前記画像において、任意の領域を決定する決定手段と、をさらに備え、前記指定手段は、前記決定手段によって決定された領域を、前記特定領域として指定する事を特徴とする。作業者は、撮影した画像を見ながら任意の領域を決定し、特定領域に指定する事ができるので、拡縮が不要な模様が特定領域から外れるように領域を決定すれば、所望する模様のみの拡縮を行う事ができる。
【００１３】
請求項６の縫製データ編集装置は、前記表示手段に表示された前記画像に重ね、前記縫製データに基づいて複数の前記対象模様を描画する描画手段と、前記描画手段によって描画された前記対象模様の拡大または縮小の実施を選択可能な選択手段と、をさらに備え、前記生成手段は、前記選択手段によって拡大または縮小を実施する選択がなされた前記対象模様を対象に、前記拡縮模様を形成する為の前記拡縮縫製データを生成する事を特徴とする。作業者は、撮影した画像に重ねて描画した対象模様を見ながら、拡縮を実施する対象模様を選択できるので、確実に所望する模様のみの拡縮を行う事ができる。
【００１４】
請求項７のミシンは、請求項１から６の何れかに記載の縫製データ編集装置と、前記保持部材を保持し、前記保持部材を水平面内で移動させる移動機構と、前記縫製データ編集装置によって編集された前記拡縮縫製データに従って前記移動機構を制御し、前記縫製対象物に前記拡縮模様を縫製する縫製手段と、を備えた事を特徴とする。ミシンは、縫製データ編集装置が編集した拡縮縫製データに従った拡縮模様の縫製を行う事ができる。故に作業者は、縫製対象物に形成する模様の大きさが異なる毎に夫々異なる縫製データを作成する必要がなく、手間が掛からない。ミシンは、一つの縫製データがあれば、縫製対象物の様々なサイズに対応して拡縮した模様を容易に縫製する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】ミシン１の斜視図である。
【図２】保持体６０が保持する加工布１５０に縫製データ１８０に基づく模様１５１〜１５３を縫製した様子を示す図である。
【図３】ミシン１の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】縫製データ１８０を説明する為の概念的な構成を示す図である。
【図５】縫製データ編集処理のフローチャートである。
【図６】ディスプレイ８１に包囲領域Ａ１〜Ａ３を表示した様子を示す図である。
【図７】拡縮縫製データ２８０を説明する為の概念的な構成を示す図である。
【図８】保持体６０が保持する加工布１５０に拡縮縫製データ２８０に基づく模様２５１、１５２、２５３を縫製した様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態のミシン１について説明する。図１の左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側は夫々ミシン１の前側、後側、左側、右側である。
【００１７】
図１、図２を参照し、ミシン１の全体構造について説明する。図１に示す如く、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備える。ベッド部２はテーブル９５に載置する。ベッド部２は前後方向に延び、内部に垂直釜（図示略）等を備える。脚柱部３はベッド部２後側から鉛直上方に延びる。脚柱部３は内部にミシンモータ１１２（図３参照）等を備える。アーム部４は脚柱部３上側からベッド部２の上面に対向して前方に延び、前端に頭部７を備える。アーム部４は内部に主軸、針棒駆動機構（図示略）等を備える。針棒１０は、頭部７の下端から下方へ延びる。縫針１１は針棒１０の下端に装着する。
【００１８】
ミシン１は、ベッド部２の上方に作業台５と移送装置６を備える。作業台５は、針板５５を備える。針板５５は、針棒１０に装着した縫針１１の直下の位置に、縫針１１が挿通可能な針穴（図示略）を有する。移送装置６は、移送板６１、昇降部６２、押え枠６３、移送板保持部６４、Ｘ軸移動機構（図示略）、腕部６５、Ｙ軸移動機構（図示略）を備える。
【００１９】
移送板６１は水平方向に配置した板部材であり、後述の押え枠６３と略同一形状の開口部を有する。移送板保持部６４は左右方向に延び、移送板６１をＸ軸方向（左右方向）に移動可能に支持する。Ｘ軸移動機構は、ベッド部２の内部に設けてある。Ｘ軸移動機構は、Ｘ軸モータ１１４（図３参照）を駆動源として、移送板６１をＸ軸方向（左右方向）へ移動する。移送板保持部６４に連結する腕部６５は、脚柱部３内に設けたＹ軸移動機構に接続する。Ｙ軸移動機構は、Ｙ軸モータ１１６（図３参照）を駆動源として、腕部６５をＹ軸方向（前後方向）へ移動する。移送板保持部６４は、腕部６５の移動に伴ってＹ軸方向（前後方向）へ移動する。
【００２０】
移送板保持部６４が支持する移送板６１は、移送板保持部６４と共に移動する。移送板保持部６４は、昇降部６２を昇降可能に支持する。押え枠６３は昇降部６２下端に連結する枠状の板部材である。図２に示す如く、押え枠６３は三つの開口部６７、６８、６９を有する。開口部６７〜６９は押え枠６３の左右方向に並び、夫々上下方向に貫通する。開口部６８は押え枠６３の中央に位置し、円形の左右両側が夫々開口内へ凹む形状を有する。開口部６７、６９は夫々開口部６８の左右に位置し、略円形を有する。押え枠６３の開口部６７〜６９は、移送板６１の開口部（図１参照）と略同一形状である。作業者は縫製対象物（例えば加工布１５０）を移送板６１上に載置する。昇降部６２が下方に移動すると、押え枠６３は下降する。押え枠６３と移送板６１は、加工布１５０を上下から挟んで保持する。以下、移送板６１と押え枠６３を総称して保持体６０という。
【００２１】
図１に示す如く、ミシン１はテーブル９５上に立てた支柱９の先端に操作パネル８を備える。操作パネル８は、各種情報、各種指示を入力する為のタッチパネル８２と、情報表示用のディスプレイ８１を備える。ディスプレイ８１は、後述のイメージセンサ５０で撮影した撮影画像の表示、ミシン１の動作に係る各種情報の表示、仮想の操作キーの表示等を行う。タッチパネル８２は、本実施形態では感圧式であり、作業者がスタイラスペン８５、指等で触れた位置を検出する。タッチパネル８２はディスプレイ８１に重ねて配置している。
【００２２】
ミシン１は、テーブル９５の下方に制御装置１００（図３参照）を収容する制御箱１１０を備える。操作パネル８は支柱９内に通したケーブル（図示略）を介して制御装置１００に接続する。ミシン１は、テーブル９５下方にフットスイッチ９０を備える。フットスイッチ９０は制御装置１００にコードで接続するペダル式のスイッチである。作業者は、ミシン１の各種動作（例えばミシンモータ１１２の駆動、押え枠６３の昇降等）を開始する時にフットスイッチ９０を踏み込む。
【００２３】
ミシン１は、頭部７内の下端側にイメージセンサ５０を備える。イメージセンサ５０は、ミシン１のフレーム（図示略）に設けた支持部５１に固定する。イメージセンサ５０は、周知のＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）であり、撮影した画像の画像データを出力する。イメージセンサ５０のレンズ（図示略）は移送装置６の保持体６０を撮影可能な方向に向いている。イメージセンサ５０の撮影範囲は保持体６０の押え枠６３の開口部６７〜６９の縁を含めて開口部６７〜６９内を撮影可能な範囲である。
【００２４】
図３を参照し、ミシン１の電気的構成について説明する。図３に示す如く、ミシン１の制御装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４、入出力インターフェース（Ｉ／Ｆ）１０６、駆動回路１１３、１１５、１１７、メモリドライブ１０７を備える。ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、不揮発性メモリ１０４は、バス１０５を介して入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は、ミシン１の制御を司り、ＲＯＭ１０２が記憶する各種プログラムに従って、縫製に関わる各種演算及び処理を実行する。ＲＯＭ１０２は、ミシン１固有の識別番号、各種プログラム、各種初期設定パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の演算結果、フラグ、ポインタ、カウンタ等を一時的に記憶する。不揮発性メモリ１０４は、コンパクトフラッシュ（登録商標）等のメモリカード（図示略）等を介して縫製データの管理者が導入した縫製データ、作業者が入力した各種設定情報等を記憶する。縫製データについては後述する。
【００２５】
メモリドライブ１０７は入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。メモリドライブ１０７は、メモリカード（図示略）からデータの読出しと、メモリカードにデータの書込みを行う。作業者は、縫製対象物に応じて異なるステッチデータ（後述）の組合せを含む縫製データを用いる。不揮発性メモリ１０４は、縫製データの管理者が作成した独自の縫製データを記憶する。管理者は、該縫製データを例えばＰＣ等で作成し、メモリカードを介してミシン１に導入する事ができる。
【００２６】
駆動回路１１３、１１５、１１７は、入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。駆動回路１１３はミシンモータ１１２に電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１１３を介してミシンモータ１１２を制御する。ミシンモータ１１２は主軸（図示略）を回転駆動する。駆動回路１１５はＸ軸モータ１１４に電気的に接続する。駆動回路１１７はＹ軸モータ１１６に電気的に接続する。ＣＰＵ１０１は、駆動回路１１５、１１７を介してＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６を制御する。Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は何れもパルスモータである。Ｘ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６は夫々、Ｘ軸移動機構（図示略）、Ｙ軸移動機構（図示略）を駆動する事で、保持体６０をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動する。ＣＰＵ１０１は、縫製時に、縫製データに基づきミシンモータ１１２を駆動して主軸を回転駆動する事で、針棒１０の上下動と垂直釜（図示略）の回転を制御する。ＣＰＵ１０１は、ミシンモータ１１２の駆動と同時に、縫製データに基づきＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６を駆動して、保持体６０の位置を制御する。ミシン１は該動作で縫製対象物上に縫製を行う。
【００２７】
操作パネル８、フットスイッチ９０は夫々、制御装置１００の入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。フットスイッチ９０については前述の通りである。操作パネル８はディスプレイ８１、タッチパネル８２等を備える。ＣＰＵ１０１は、作業者がタッチパネル８２で触れた位置と、ディスプレイ８１に表示する画像を構成する画素とを対応付ける。故にＣＰＵ１０１は、作業者が情報又は指示を入力する場合、例えばディスプレイ８１に仮想キー等を表示し、タッチパネル８２が検出した作業者の接触位置に基づき、作業者が操作した仮想キーを特定する。イメージセンサ５０は入出力Ｉ／Ｆ１０６に電気的に接続する。イメージセンサ５０については前述の通りである。
【００２８】
図２、図４を参照し、本実施形態の縫製データの一例である縫製データ１８０について説明する。図４に示す如く、縫製データ１８０は、加工布１５０（図２参照）に縫目で模様１５１、１５２、１５３（図２参照）を形成する場合に用いる２５１個のデータの集合体である。図２に示す如く、ミシン１は、保持体６０の押え枠６３が有する三つの開口部６７〜６９内に露出する加工布１５０に、模様１５１〜１５３を夫々縫製する。本実施形態の模様１５１、１５３は、例えば、鞄に取付ける持ち手の取付け位置を補強するあて布１５７、１５９の縫合わせにおいて形成する模様で、空送りをはさんだ二重のラインにて構成されている。尚、模様１５２は、例えばブランド名を表示するタグ１５８の縫合わせにおいて形成する模様である。
【００２９】
図４に示す如く、縫製データ１８０が備える各データは、ＣＰＵ１０１がデータを読出す順序を示す順位１８１と、縫製データの種類、各種設定、指示値等からなる指示情報１８２を備える。縫製データ１８０は、一又は複数のステッチデータ１７１、１７２、１７３、１７４、１７５、空送りデータ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５、原点移動データ１８５、制御データ１８９を含む。
【００３０】
ステッチデータ１７１〜１７５の指示情報１８２は、模様１５１〜１５３を夫々縫製する為の複数の針落ち点を、縫針１１の位置と保持体６０（図１参照）の位置との相対位置で示すデータである。針落ち点は、針棒１０と共に縫針１１が下方に移動した時、縫針１１が刺さる縫製対象物（加工布１５０）上の予定位置である。針落ち点は、保持体６０に対して設定するＸ，Ｙ座標系の座標データで示す。座標データは、データの読出し順に一つ前の順位の針落ち点に対する今回の針落ち点の方向及び距離を、相対的な座標で示すものである。ステッチデータ１７１〜１７５は、縫目で模様１５１〜１５３を夫々縫製する為の多数の針落ち点の座標データを縫製順に並べたデータである。
【００３１】
空送りデータ１９１〜１９５の指示情報１８２は、縫目を形成せずに保持体６０を移動して、縫針１１に対する加工布１５０の相対位置を変更する為のデータである。空送りデータ１９２は、模様１５１の外側のラインを形成した後、内側のラインの形成位置に移動する場合に用いる。空送りデータ１９５は、模様１５３の外側のラインを形成した後、内側のラインの形成位置に移動する場合に用いる。空送りデータ１９１、１９３、１９４は、加工布１５０に複数の模様１５１〜１５３を形成する為、保持体６０を夫々の模様の形成位置に移動する場合に用いる。空送りデータ１９１〜１９５は、上記同様、移動元の座標に対する相対的な移動先の座標の座標データで示す。
【００３２】
原点移動データ１８５の指示情報１８２は、保持体６０を移動する位置を縫針１１に対する絶対的な位置で示すデータである。原点移動データ１８５は、保持体６０を原点位置Ｏ（例えば押え枠６３の中心）に移動する場合に用いる。制御データ１８９の指示情報１８２は、ミシン１の動作の制御に関する指示等を示すデータである。制御データ１８９は、例えば、縫製対象物の脱着と縫製開始操作がなされるのを待機する場合に用いる「待機」指示、空送りの前又は縫製の最後に糸を切る「糸切り」指示、縫製の終了を指示する「エンド」指示等を行う場合に用いる。尚、縫製データ１８０は、押え棒（図示略）の動作を指示する間欠押えデータ、糸の色を示す糸色データ、針棒１０の上下動の早さを指示する縫製速度データ等、縫製に必要な各種パラメータを指示するデータを含んでもよい。
【００３３】
図２、図４を参照し、ミシン１のＣＰＵ１０１が縫製データ１８０に従い縫製を行う場合の例について説明する。ＣＰＵ１０１は、縫製データ１８０の原点移動データ１８５が示す順位１８１が「０」の指示情報１８２に従って、縫針１１の位置が原点位置Ｏにくるように保持体６０を移動する。保持体６０は、ＣＰＵ１０１が指示情報１８２に従いＸ軸モータ１１４、Ｙ軸モータ１１６の駆動を制御する事で移動する。ＣＰＵ１０１は、空送りデータ１９１が示す順位１８１が「１」の指示情報１８２に従って、保持体６０を原点位置Ｏから（Ｘ，Ｙ）＝（−１００，１０）の位置に移動する。該位置は、模様１５１の縫製における最初の針落ち点Ｎ１となる。ＣＰＵ１０１は、制御データ１８６が示す順位１８１が「２」の指示情報１８２に従い、保持体６０の動作を一時停止し、縫製開始操作がなされるのを待機する。
【００３４】
ＣＰＵ１０１は、縫製開始操作がなされると、ステッチデータ１７１が示す順位１８１が「３」の指示情報１８２に従い、保持体６０を針落ち点Ｎ１から相対的に（Ｘ，Ｙ）＝（２．５，０）の位置に移動し、縫針１１の直下に次の針落ち点Ｎ３を配置する。縫針１１は、ミシンモータ１１２が駆動する主軸の回転によって針棒１０が上下動すると、保持体６０の移動に合わせて針落ち点に刺さり、針落ち点Ｎ１、Ｎ３間に縫目を形成する。ＣＰＵ１０１は、以降同様にステッチデータ１７１が示す順位１８１が「４」〜「５１」の指示情報１８２に従って該動作を繰り返し、加工布１５０上に模様１５１の外側のラインを縫製する。
【００３５】
ＣＰＵ１０１は、制御データ１８９が示す順位１８１が「５２」の指示情報１８２に従い、糸切りを行う。ＣＰＵ１０１は、空送りデータ１９２が示す順位１８１が「５３」の指示情報１８２に従い、模様１５１の外側のラインの最後の針落ち点Ｎ５１から相対的に（Ｘ，Ｙ）＝（５，−５）の位置に移動する。該位置は、模様１５１の内側のラインの縫製における最初の針落ち点Ｎ５３となる。ＣＰＵ１０１は、ステッチデータ１７２が示す順位１８１が「５４」〜「８７」の指示情報１８２に従って針落ち点間を結ぶ縫目を形成し、加工布１５０上に模様１５１の内側のラインを縫製する。
【００３６】
ＣＰＵ１０１は、空送りデータ１９３が示す順位１８１が「８９」の指示情報１８２に従い、模様１５１の最後の針落ち点Ｎ８７から相対的に（Ｘ，Ｙ）＝（６０，−３０）の位置に移動する。該位置は、模様１５２の縫製における最初の針落ち点Ｎ８９となる。ＣＰＵ１０１は、ステッチデータ１７３が示す順位１８１が「９０」〜「１６１」の指示情報１８２に従って針落ち点間を結ぶ縫目を形成し、加工布１５０上に模様１５２を縫製する。
【００３７】
ＣＰＵ１０１は上記同様、加工布１５０に模様１５３を形成し、最後の針落ち点Ｎ２４８に到達したら、制御データ１８９に従って糸切りを行う。ＣＰＵ１０１は、制御データ１８８が示す順位１８１が「２５０」の指示情報１８２が「エンド」であるので、縫製データ１８０に基づく模様１５１〜１５３の縫製を終了する。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、次の縫製の為に、順位１８１を「０」に戻し、縫製データ１８０の順位１８１が「０」〜「２」の指示情報１８２に従って待機位置に移動し、縫製開始操作がなされるのを待機する。
【００３９】
後述の縫製データ編集処理において、イメージセンサ５０は、保持体６０の押え枠６３を撮影する。ＣＰＵ１０１は、撮影画像に対し公知の画像処理を施し、押え枠６３の開口部６７〜６９の内周側の縁（内エッジ）を検出する。画像処理の一例として、例えば、公知の色抽出処理、二値化処理、膨張・収縮処理を挙げる事ができる。色抽出処理は、押え枠６３の色を予め設定又は作業者が指定する事で、撮影画像に写る縫製対象物を透明化し、押え枠６３を抽出する事ができる。二値化処理は、撮影画像に写る押え枠６３の部分の画素と押え枠６３以外の部分の画素を区別する事ができる。膨張・収縮処理は、周りの画素群から孤立した画素を除去し、撮影画像に写る押え枠６３の部分に生じたノイズ、小突起、小さな欠け等を除去する事ができる。膨張・収縮処理は、環状の押え枠６３が例えば開環部分を有する場合、該開環部分を埋める事もできる。
【００４０】
イメージセンサ５０は、撮影方向及び画角を予め調整し、固定している。故にミシン１は、イメージセンサ５０の撮影画像を構成する各画素を、縫製データの座標データが示す位置に予め対応付けている。後述の縫製データ編集処理において、ＣＰＵ１０１は、操作パネル８のディスプレイ８１に撮影画像を表示する。上記の如く、ＣＰＵ１０１は、作業者がタッチパネル８２においてスタイラスペン８５等で触れた位置と、ディスプレイ８１が表示する画像を構成する画素とを対応付ける事ができる。故にＣＰＵ１０１は、ディスプレイ８１に表示した撮影画像上で作業者が触れた位置を、縫針１１に対する絶対的な位置の座標に対応付ける事ができる。
【００４１】
縫製データの管理者は、縫製対象物に縫製する模様の種類が同じであり、縫製する模様の大きさを変更したい場合がある。該場合は、例えば鞄に取付ける補強用のあて布１５７、１５９の大きさを変更したい場合である。本実施形態のミシン１は、ＣＰＵ１０１が後述の縫製データ編集処理を実行する事で、従来は模様の大きさが変更となる毎に縫製データを作成して対応していた模様の拡縮を、一つの縫製データで対応する事ができる。
【００４２】
図５〜図８を参照し、ミシン１の縫製データ編集処理について説明する。尚、本実施形態は、図２に示す、加工布１５０に縫い付けるあて布１５７、１５９の大きさ変更に伴い、該あて布１５７、１５９の縫合わせで形成する模様１５１，１５３の大きさを拡大し、タグ１５８の縫合わせで形成する模様１５２の大きさは変更しない場合を例に、説明を行うものとする。縫製データ１８０は、管理者がメモリカードを介してミシン１に導入し、不揮発性メモリ１０４が記憶する。ＣＰＵ１０１は、縫製データ編集処理において、各種フラグ、カウンタ、読込ポインタ等の変数を使用する。尚、読込ポインタは縫製データの読込位置（アドレス）を指定する為のポインタである。
【００４３】
図５に示す縫製データ編集処理は、作業者がミシン１の電源スイッチ（図示略）をＯＮにすると、ＣＰＵ１０１がＲＯＭ１０２からプログラムを読出して実行する。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２が記憶する他の制御プログラムと並行しての縫製データ編集処理を実行する。ＣＰＵ１０１は、作業者が電源スイッチをＯＦＦにした場合、縫製データ編集処理を終了する。
【００４４】
ＣＰＵ１０１は、操作パネル８のディスプレイ８１にミシン１の操作画面（図示外）を表示する。図５に示す如く、作業者が加工布１５０に縫製する模様を拡縮する為、縫製データ１８０を編集する指示（変更キーＯＮ）を行わない場合（Ｓ１１：ＮＯ）、処理をＳ４５の処理に進める。ＣＰＵ１０１は、作業者がフットスイッチ９０又は操作パネル８を操作してミシン１の操作を行った場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、操作に応じたミシン１の縫製動作を実行する（Ｓ４７）。ＣＰＵ１０１は処理をＳ１１の処理に戻す。ＣＰＵ１０１は、作業者がミシン１の操作を行わなかった場合（Ｓ４５：ＮＯ）、そのまま処理をＳ１１の処理に戻し、待機する。
【００４５】
ＣＰＵ１０１は、作業者が操作パネル８を操作して変更キーをＯＮにした場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、ディスプレイ８１に、模様の拡大又は縮小の度合いを示す拡縮率の入力画面を表示する。ＣＰＵ１０１は、作業者が入力した拡縮率をＲＡＭ１０３に記憶し（Ｓ１３）、イメージセンサ５０で保持体６０の押え枠６３を撮影する（Ｓ１５）。本実施形態では、作業者は、拡縮率として横方向１４０％、縦方向１４０％を入力したものとする。ＣＰＵ１０１は撮影画像の画像処理を行う。押え枠６３は、上記の如く三つの開口部６７〜６９を備える。ＣＰＵ１０１は、押え枠６３の開口部６７〜６９の内エッジを夫々検出する（Ｓ１７）。
【００４６】
ＣＰＵ１０１は撮影画像を操作パネル８のディスプレイ８１に表示する（Ｓ１９）。図６に示す如く、ＣＰＵ１０１は、画像処理によって得られた内エッジが構成する閉じた領域を夫々包囲領域Ａ１、Ａ２、Ａ３とし、包囲領域Ａ１〜Ａ３を示す線（一例として太点線）を撮影画像に重ねてディスプレイ８１に表示する。ＣＰＵ１０１は包囲領域Ａ１〜Ａ３の座標値の平均値を演算し、夫々の中央位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３の座標を求める。ＣＰＵ１０１は、包囲領域Ａ１〜Ａ３内に形成する模様１５１〜１５３を拡縮する場合の基準位置の候補として、中央位置Ｃ１〜Ｃ３を示すマークを撮影画像に重ねてディスプレイ８１に表示する。更にＣＰＵ１０１は縫製データ１８０を読込み、ステッチデータ１７１〜１７５に基づく模様１５１〜１５３をコンピュータグラフィックスで再現した仮模様１６１、１６２、１６３を、撮影画像に重ねてディスプレイ８１に表示する。
【００４７】
縫製データ編集処理では、ＣＰＵ１０１は、特定領域として指定する一又は複数の領域内に針落ち点を有する模様を対象に、夫々の領域に設定する基準位置を基準とする拡縮を行う。作業者は、ＣＰＵ１０１が画像処理で検出した包囲領域Ａ１〜Ａ３の全ての領域内の模様に対して一様に拡縮を行う予定であり、且つ拡縮の基準位置を夫々中央位置Ｃ１〜Ｃ３とするのであれば、包囲領域Ａ１〜Ａ３の修正を行わない。図５に示す如く、該場合（Ｓ２１：ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２３の処理に進め、包囲領域Ａ１〜Ａ３を夫々特定領域に指定し、中央位置Ｃ１〜Ｃ３を夫々の基準位置に設定する（Ｓ２３）。尚、作業者は、スタイラスペン８５で各特定領域の基準位置を示すマークを任意に移動し、基準位置を変更する事ができる。ＣＰＵ１０１は、処理をＳ２９の処理に進める。
【００４８】
作業者は、ＣＰＵ１０１が画像処理で検出した包囲領域Ａ１〜Ａ３の内、一部の包囲領域内の模様に対して拡縮を行う場合、包囲領域の設定を修正する事ができる。該場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は処理をＳ２５の処理に進める。図６に示す如く、作業者はスタイラスペン８５を用い、ＣＰＵ１０１がディスプレイ８１に表示した包囲領域Ａ１〜Ａ３を示す太点線をポイントする。ＣＰＵ１０１は、作業者が撮影画面上で触れた位置をタッチパネル８２で検出し、包囲領域Ａ１〜Ａ３を示す太点線上であれば、作業者がポイントする度に包囲領域Ａ１〜Ａ３をアクティブ又は非アクティブにする。ＣＰＵ１０１は、作業者がアクティブに設定した包囲領域Ａ１、Ａ３を、特定領域Ｐ１、Ｐ３（図８参照）に指定する（Ｓ２５）。尚、作業者は、スタイラスペン８５で任意の閉じた領域を描き、包囲領域として設定する事も可能である。該場合、ＣＰＵ１０１は、作業者が撮影画面上で触れた位置に、包囲領域を表す太点線を表示する。
【００４９】
ＣＰＵ１０１は、特定領域Ｐ１、Ｐ３の中央位置Ｃ１、Ｃ３を、夫々の基準位置Ｆ１、Ｆ３（図８参照）に設定する（Ｓ２７）。尚、上記同様、作業者は基準位置Ｆ１、Ｆ３を示すマークの位置を、スタイラスペン８５でドラッグして移動し、基準位置を変更する事ができる。本実施形態では、作業者は基準位置Ｆ１、Ｆ３を、夫々、特定領域Ｐ１、Ｐ３の中央位置Ｃ１、Ｃ３に設定する。ＣＰＵ１０１は、特定領域Ｐ１、Ｐ３の指定と基準位置Ｆ１、Ｆ３の設定が終わると、処理をＳ２９の処理に進める。
【００５０】
ＣＰＵ１０１は、縫製データ１８０に基づく縫製を行う為、読込ポインタを縫製データ１８０の先頭、即ち順位１８１が「０」の指示情報１８２を記憶した不揮発性メモリ１０４のアドレスに設定する（Ｓ２９）。ＣＰＵ１０１は、不揮発性メモリ１０４に、編集後の縫製データ１８０である拡縮縫製データ２８０（図７参照）の記憶領域を確保する。ＣＰＵ１０１は読込ポインタに従い縫製データ１８０を読込む。
【００５１】
ＣＰＵ１０１は、縫製データ１８０の内、特定領域内の針落ち点または中継点を拡縮対象とする。中継点とは、縫製データ１８０において、模様１５１〜１５３の形成に関わらない保持体６０の移動で縫針１１が到達する位置である。中継点は、例えば、縫製対象物の脱着の容易化の為に保持体６０を手前に移動させる場合、又は先に縫い付けたボタン等の立体的なパーツの縫針１１との干渉を避ける為、保持体６０を回避させる場合に用いる。
【００５２】
図７に示す如く、ＣＰＵ１０１は、針落ち点または中継点に関係しない原点移動データ１８５又は制御データ１８９（図４参照）について、指示情報１８２をそのまま拡縮縫製データ２８０に書込む。図５に示す如く、ＣＰＵ１０１が、縫製データ１８０から読込んだ座標データは、一つ前の順位（前順位）の針落ち点に対する今回の針落ち点の方向及び距離を、相対的な座標で示すものであるので、累積演算を行い（Ｓ３１）、縫針１１に対する針落ち点又は中継点の絶対的な位置を示す座標データを算出する。
【００５３】
ＣＰＵ１０１は、ステッチデータ１７１〜１７５、及び、空送りデータ１９１〜１９５の針落ち点又は中継点の座標データが特定領域Ｐ１、Ｐ３（図８参照）内に有るか否かを確認する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０１は、模様１５１のステッチデータ１７１、１７２、及び、空送りデータ１９２を読込んだ場合、針落ち点又は中継点の絶対的な位置の座標データが特定領域Ｐ１内に有るので（Ｓ３３：ＹＥＳ）、処理をＳ３７の処理に進める。ＣＰＵ１０１は、ステッチデータ１７１、１７２、及び、空送りデータ１９２の指示情報１８２が示す針落ち点の座標データを、Ｓ１３の処理でＲＡＭ１０３に記憶した拡縮率（例えば横方向１４０％、縦方向１４０％）に従って拡縮する（Ｓ３７）。ＣＰＵ１０１は、拡縮後の座標データへの拡縮縫製データ２８０の前順位における針落ち点又は中継点からの相対移動量を求める（Ｓ３９）。ＣＰＵ１０１は、求めた相対移動量を新たなステッチデータ２７１、２７２、及び、空送りデータ２９２の指示情報１８２として拡縮縫製データ２８０に書込んで、読込ポインタを次に進め（Ｓ４１）、指示情報１８２が「エンド」でなければ（Ｓ４３：ＮＯ）、処理をＳ３１の処理に戻す。
【００５４】
図７に示す如く、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１〜Ｓ４３の処理を繰り返し、縫製データ１８０の順位１８１が「３」〜「８７」のステッチデータ１７１、１７２、及び、空送りデータ１９２が有する全ての針落ち点の座標データを拡縮する。ＣＰＵ１０１は、拡縮した針落ち点の座標データを、順位１８１が「３」〜「８７」の新たなステッチデータ２７１，２７２、及び空送りデータ２９２として、拡縮縫製データ２８０に書込む。ＣＰＵ１０１は、特定領域Ｐ１内に針落ち点が存在するステッチデータ１７１、１７２、及び、空送りデータ１９２が有する全ての針落ち点の座標データを拡縮しているので、拡縮後の模様形状は崩れない。
【００５５】
ＣＰＵ１０１は、模様１５２のステッチデータ１７３を読込んだ場合、針落ち点の絶対的な位置の座標データが特定領域Ｐ１、Ｐ３内に無いので（Ｓ３３：ＮＯ）、処理をＳ３５の処理に進める。ＣＰＵ１０１は、ステッチデータ１７３の指示情報１８２が示す座標データを変更せず、拡縮縫製データ２８０の前順位における針落ち点又は中継点からの相対移動量を求める（Ｓ３５）。ＣＰＵ１０１は、求めた相対移動量を新たな空送りデータ２９３として拡縮縫製データ２８０に書込んで、読込ポインタを次の順位に進め（Ｓ３９）、指示情報１８２が「エンド」でなければ（Ｓ３：ＮＯ）、処理をＳ３１の処理に戻す。
【００５６】
図７に示す如く、ＣＰＵ１０１は、Ｓ３１〜Ｓ４３の処理を繰り返し、縫製データ１８０の順位１８１が「９０」〜「１６１」のステッチデータ１７３について、指示情報１８２が示す座標データをそのまま拡縮縫製データ２８０に書込む。
【００５７】
ＣＰＵ１０１は、縫製データ１８０の順位１８１が「１６３」の空送りデータ１９４（図４参照）を読み込んだ場合、針落ち点又は中継点の絶対的な位置の座標データが特定領域Ｐ３内にあるので（Ｓ３３：ＹＥＳ）、基準位置Ｆ３を基準として拡縮し（Ｓ３７）、拡縮後の座標データへの拡縮縫製データ２８０の前順位における針落ち点又は中継点からの相対移動量を求める（Ｓ３９）。ＣＰＵ１０１は、求めた相対移動量を新たな空送りデータ２９４の指示情報１８２として拡縮縫製データ２８０に書込んで、読込ポインタを次に進める（Ｓ４１）。
【００５８】
模様１５３は、針落ち点の絶対的な位置の座標データが、特定領域Ｐ３内に有る（図８参照）。ＣＰＵ１０１は、縫製データ１８０の順位１８１が「１６４」〜「２４８」のステッチデータ１７４、１７５、及び、空送りデータ１９５が有する全ての針落ち点の座標データを拡縮する。ＣＰＵ１０１は、拡縮した針落ち点の座標データを、順位１８１が「１６４」〜「２４８」の新たなステッチデータ２７４，２７５、及び空送りデータ２９５として、拡縮縫製データ２８０に書込む。
【００５９】
ＣＰＵ１０１は、縫製データ１８０の順位１８１が「２４９」と「２５０」の指示情報１８２が示す制御データ１８９をそのまま拡縮縫製データ２８０に書込む。図５に示す如く、ＣＰＵ１０１は、該制御データ１８９が「エンド」であるので（Ｓ４３：ＹＥＳ）、拡縮縫製データ２８０の作成を完了し、処理をＳ４５の処理に進める。
【００６０】
図８に示す如く、模様２５１、２５３は、夫々基準位置Ｆ１、Ｆ３を基準に模様１５１、１５３を拡大した模様である。ＣＰＵ１０１は処理をＳ４５の処理に進め、作業者がミシン１を操作して縫製を開始するまで待機する（Ｓ４５：ＮＯ）。ＣＰＵ１０１は、作業者がミシン１の操作を行った場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、拡縮縫製データ２８０に基づく模様２５１、１５２、２５３を縫製する（Ｓ４７）。ＣＰＵ１０１は、模様２５１、１５２、２５３の縫製が終了すると、処理をＳ１１の処理に戻し、待機する。
【００６１】
以上説明した通り、本実施形態のミシン１のＣＰＵ１０１は、模様１５１、１５３の位置関係を変えずに拡縮した模様２５１、２５３を縫製できる拡縮縫製データ２８０を生成する事ができる。故に作業者は、縫製対象物に形成する模様の大きさが異なる毎に夫々異なる縫製データを作成する必要がなく、手間が掛からない。ＣＰＵ１０１は、一つの縫製データがあれば、縫製対象物の様々なサイズに対応して拡縮した模様を容易に縫製する事ができる。
【００６２】
ＣＰＵ１０１は、複数の包囲領域Ａ１〜Ａ３の夫々の中央位置Ｃ１〜Ｃ３を特定領域の基準位置に設定する事ができる。故に作業者は、複数の特定領域に夫々基準位置を設定する手間を省く事ができる。ＣＰＵ１０１は、複数の模様に対して一括して同率の拡縮率で拡縮する事ができる。故に作業者は、模様ごとに拡縮率を設定する必要がなく、手間を省く事ができる。ＣＰＵ１０１は、撮影画像を画像処理して検出する包囲領域を特定領域に指定できる。故に作業者は、複数の特定領域を夫々指定しなくとも済み、手間を省く事ができる。又、作業者は、撮影した画像を見ながら任意の領域を決定し、特定領域に指定する事もできる。作業者は、拡縮が不要な模様が特定領域から外れるように包囲領域を決定すれば、所望する模様のみの拡縮を行う事ができる。ＣＰＵ１０１は、撮影画像に重ねて仮模様を表示する事ができる。故に作業者は、仮模様を見ながら拡縮を実施する模様を選択できるので、確実に所望する模様のみの拡縮を行う事ができる。
【００６３】
本実施形態では、加工布１５０は、「縫製対象物」に相当する。制御装置１００は、「縫製データ編集装置」に相当する。保持体６０は、「保持部材」に相当する。Ｓ２３又はＳ２５の処理で特定領域を指定するＣＰＵ１０１は、「指定手段」に相当する。Ｓ３３の処理で特定領域Ｐ１、Ｐ３内に針落ち点を有する模様１５１、１５３を本発明の「対象模様」として取得するＣＰＵ１０１は、「取得手段」に相当する。Ｓ２３又はＳ２７の処理で基準位置を設定するＣＰＵ１０１は、「設定手段」に相当する。Ｓ３７の処理で模様１５１、１５３のステッチデータを拡縮し、本発明の「拡縮模様」に相当する模様２５１、２５３のステッチデータを生成するＣＰＵ１０１は、「生成手段」に相当する。イメージセンサ５０は「撮影手段」に相当する。Ｓ１７の処理で画像処理により開口部６７〜６９の内エッジを包囲領域として検出するＣＰＵ１０１は、「検出手段」に相当する。ディスプレイ８１は、「表示手段」に相当する。Ｓ２５の処理で作業者がアクティブにした包囲領域Ａ１、Ａ３を決定するＣＰＵ１０１は、「決定手段」に相当する。Ｓ１９の処理で、撮影画像に重ねて縫製データ１８０に基づく仮模様１６１〜１６３を描画するＣＰＵ１０１は、「描画手段」に相当する。Ｓ２５の処理で作業者がスタイラスペン８５でポイントした太点線をアクティブ又は非アクティブにする事で拡縮の実施を選択可能なＣＰＵ１０１は、「選択手段」に相当する。移送装置６は「移動機構」に相当する。ミシン１の制御を司るＣＰＵ１０１は、「縫製手段」に相当する。
【００６４】
本発明は、前述の実施形態の他に種々の変更が可能である。ＣＰＵ１０１は、特定領域Ｐ１、Ｐ３に針落ち点を有する模様１５１、１５３のステッチデータ１７１、１７２、１７４、１７５に対して一様の拡縮率で拡縮を行ったが、特定領域Ｐ１と特定領域Ｐ３とに異なる拡縮率を設定してもよい。即ちＣＰＵ１０１は、複数の特定領域毎に異なる拡縮率を設定してもよい。ＣＰＵ１０１は、模様の全体に対して拡縮を行ったが、模様の一部を拡縮してもよい。ＣＰＵ１０１はイメージセンサ５０で保持体６０の押え枠６３を撮影し、撮影画像上で特定領域を指定したが、イメージセンサ５０に代えてスキャナ等で特定領域及び基準位置を図示した型紙等を撮込み、画像処理で特定領域及び基準位置の座標を求めてもよい。ＣＰＵ１０１はＳ２３の処理で各特定領域の中心位置を夫々基準位置に設定したが、各特定領域内に針落ち点を有する夫々の模様の座標データに基づく中央の位置を基準位置に設定してもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１    ミシン
６    移送装置
５０    イメージセンサ
６０    保持体
６３    枠
６７〜６９  開口部
８１    ディスプレイ
１００    制御装置
１０１    ＣＰＵ
１５０    加工布
１５１〜１５３、２５１、２５３  模様
１６１〜１６３  仮模様
１８０    縫製データ
２８０    拡縮縫製データ
【図１】
2013208204.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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