(57)【要約】【課題】画像を劣化させることなく、簡単な構成で台形歪を補正することが可能なプロジェクター及びその制御方法を提供する。【解決手段】回転ローラー３３は、一部が筐体２の上面２ｔから露出して固定板３１に当接しており、回転ローラー３３の軸３４には、左右駆動モーター２９が接続されている。このため、左右駆動モーター２９の駆動によって回転ローラー３３を回転させると、回転ローラー３３が固定板３１の下面３１ｂを転がり、筐体２は、上下方向に平行な主軸３２を回転軸として回転する。プロジェクター１は、回転ローラー３３を回転させて筐体２の姿勢を変えながら、投写面で反射する超音波の受信強度を計測し、その計測結果に基づいて、投写レンズ１３の光軸Ａｘが投写面と垂直になるように姿勢を調整する。受信強度は、光軸Ａｘが投写面と垂直になるときに最大となり、傾きが大きくなるにつれて小さくなる。【選択図】図３
2013218006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報に基づく画像光を投写光学系から投写面に投写する画像投写部と、
前記投写面に所定の送信波を送信するとともに、前記投写面で反射した前記送信波を受信する送受信部と、
前記画像投写部を前記送受信部と一体的に回転させる駆動部と、
前記駆動部により前記画像投写部を回転させて、前記投写面を切り替える投写面切替部と、
前記投写面切替部が前記投写面を切り替えた後に、前記駆動部により前記画像投写部を回転させながら前記送受信部に前記送信波の送受信を行わせ、当該送受信の結果に基づいて、前記投写光学系の光軸が前記投写面と垂直になるように前記駆動部により前記画像投写部の角度を調整する調整部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記調整部は、前記送信波の受信強度の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、
前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大となる角度に調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項２に記載のプロジェクターであって、
前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、
前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項２〜４のいずれか一項に記載のプロジェクターであって、
前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上に位置していることを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１に記載のプロジェクターであって、
前記調整部は、前記送信波の到達時間の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項６に記載のプロジェクターであって、
前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、
前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小となる角度に調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項６に記載のプロジェクターであって、
前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、
前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
画像情報に基づく画像光を投写光学系から投写面に投写する画像投写部と、
前記投写面に所定の送信波を送信するとともに、前記投写面で反射した前記送信波を受信する送受信部と、
前記画像投写部を前記送受信部と一体的に回転させる駆動部と、
を備えたプロジェクターの制御方法であって、
前記駆動部により前記画像投写部を回転させて、前記投写面を切り替える投写面切替ステップと、
前記投写面を切り替えた後に、前記駆動部により前記画像投写部を回転させながら前記送受信部に前記送信波の送受信を行わせ、当該送受信の結果に基づいて、前記投写光学系の光軸が前記投写面と垂直になるように前記駆動部により前記画像投写部の角度を調整する調整ステップと、
を備えたことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記調整ステップでは、前記送信波の受信強度の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、
前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大となる角度に調整することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項１２】
請求項１０に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、
前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項１３】
請求項１０〜１２のいずれか一項に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上に位置していることを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項１４】
請求項９に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記調整ステップでは、前記送信波の到達時間の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、
前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小となる角度に調整することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【請求項１６】
請求項１４に記載のプロジェクターの制御方法であって、
前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、
前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像光を投写するプロジェクター及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像光を投写するプロジェクターがスクリーン等の投写面に対して傾いて設置されると、表示される画像が台形状に変形する台形歪が生じてしまう。このため、プロジェクターの設置状態に応じて台形歪を自動的に補正する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、超音波又は光を照射する距離センサーを回転させながらその反射波のレベルを観測することによってスクリーンとの傾斜角を検出し、入力される映像信号に対して、検出された傾斜角に応じた画像処理（デジタル処理）を行って台形歪を補正する投射型表示装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１３４９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、画像処理によって台形歪を補正する態様では、画像を予め反対向きに歪ませておくことによって台形歪を相殺するものであるため、画像が劣化してしまうという問題を有している。特に、規則正しく配列された細かな点や線を含む画像を表示すると、モアレと呼ばれる波状の縞模様（干渉縞）が生じて表示品位が著しく低下してしまう。また、プロジェクターが投写面に対して傾いたままであるため、画像内の位置によって投写距離に大きな差があり、画像の全域に渡って適正なフォーカス状態とすることが困難である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００６】
［適用例１］本適用例に係るプロジェクターは、画像情報に基づく画像光を投写光学系から投写面に投写する画像投写部と、前記投写面に所定の送信波を送信するとともに、前記投写面で反射した前記送信波を受信する送受信部と、前記画像投写部を前記送受信部と一体的に回転させる駆動部と、前記駆動部により前記画像投写部を回転させて、前記投写面を切り替える投写面切替部と、前記投写面切替部が前記投写面を切り替えた後に、前記駆動部により前記画像投写部を回転させながら前記送受信部に前記送信波の送受信を行わせ、当該送受信の結果に基づいて、前記投写光学系の光軸が前記投写面と垂直になるように前記駆動部により前記画像投写部の角度を調整する調整部と、を備えたことを特徴とする。
【０００７】
このプロジェクターによれば、投写面切替部が投写面を切り替えた後に、調整部は、画像投写部を送受信部と一体的に回転させながら送受信部に送信波の送受信を行わせ、この送受信の結果に基づいて、投写光学系の光軸が投写面と垂直になるように駆動部により画像投写部の角度を調整する。このため、投写面の切り替えに伴って生じ得る台形歪を容易に補正することが可能となる。また、駆動部によって画像投写部を回転させて投写光学系の光軸を投写面に垂直にしているため、画像処理を行うことなく台形歪を補正することが可能となり、画像処理に伴う画像の劣化を抑制することが可能となる。
【０００８】
［適用例２］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整部は、前記送信波の受信強度の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整するようにしてもよい。
【０００９】
［適用例３］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大となる角度に調整するようにしてもよい。
【００１０】
［適用例４］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することが望ましい。
【００１１】
このプロジェクターによれば、調整部は、画像投写部の角度を、受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整する。ここで、受信強度が最大値より小さな所定の値となる角度は、受信強度が最大となる角度よりも、角度の変化に対する受信強度の変化量が大きいため、受信強度の計測時に誤差の影響を受けにくい。このため、画像投写部の角度を、受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することにより、投写光学系の光軸を投写面に対してより正確に垂直にすることができる。
【００１２】
［適用例５］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上に位置していてもよい。
【００１３】
［適用例６］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記調整部は、前記送信波の到達時間の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整するようにしてもよい。
【００１４】
［適用例７］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小となる角度に調整するようにしてもよい。
【００１５】
［適用例８］上記適用例に係るプロジェクターにおいて、前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、前記調整部は、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することが望ましい。
【００１６】
このプロジェクターによれば、調整部は、画像投写部の角度を、到達時間が最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整する。ここで、到達時間が最小値より大きな所定の値となる角度は、到達時間が最小となる角度よりも、角度の変化に対する投写面までの距離の変化量、即ち到達時間の変化量が大きいため、到達時間の計測時に誤差の影響を受けにくい。このため、画像投写部の角度を、到達時間の最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することにより、投写光学系の光軸を投写面に対してより正確に垂直にすることができる。
【００１７】
［適用例９］本適用例に係るプロジェクターの制御方法は、画像情報に基づく画像光を投写光学系から投写面に投写する画像投写部と、前記投写面に所定の送信波を送信するとともに、前記投写面で反射した前記送信波を受信する送受信部と、前記画像投写部を前記送受信部と一体的に回転させる駆動部と、を備えたプロジェクターの制御方法であって、前記駆動部により前記画像投写部を回転させて、前記投写面を切り替える投写面切替ステップと、前記投写面を切り替えた後に、前記駆動部により前記画像投写部を回転させながら前記送受信部に前記送信波の送受信を行わせ、当該送受信の結果に基づいて、前記投写光学系の光軸が前記投写面と垂直になるように前記駆動部により前記画像投写部の角度を調整する調整ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
このプロジェクターの制御方法によれば、投写面切替ステップで投写面を切り替えた後に、調整ステップでは、画像投写部を送受信部と一体的に回転させながら送受信部に送信波の送受信を行わせ、この送受信の結果に基づいて投写光学系の光軸が投写面と垂直になるように画像投写部の角度を調整する。このため、投写面の切り替えに伴って生じ得る台形歪を容易に補正することが可能となる。また、駆動部によって画像投写部を回転させて投写光学系の光軸を投写面に垂直にしているため、画像処理を行うことなく台形歪を補正することが可能となり、画像処理に伴う画像の劣化を抑制することが可能となる。
【００１９】
［適用例１０］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記調整ステップでは、前記送信波の受信強度の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整するようにしてもよい。
【００２０】
［適用例１１］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大となる角度に調整するようにしてもよい。
【００２１】
［適用例１２］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記送受信部は、前記送信波を、前記投写面に向けて前記投写光学系の光軸と平行に送信し、前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することが望ましい。
【００２２】
このプロジェクターの制御方法によれば、調整ステップでは、画像投写部の角度を、受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整する。ここで、受信強度が最大値より小さな所定の値となる角度は、受信強度が最大となる角度よりも、角度の変化に対する受信強度の変化量が大きいため、受信強度の計測時に誤差の影響を受けにくい。このため、画像投写部の角度を、受信強度が最大値より小さな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することにより、投写光学系の光軸を投写面に対してより正確に垂直にすることができる。
【００２３】
［適用例１３］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上に位置していてもよい。
【００２４】
［適用例１４］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記調整ステップでは、前記送信波の到達時間の変化に基づいて前記画像投写部の角度を調整するようにしてもよい。
【００２５】
［適用例１５］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小となる角度に調整するようにしてもよい。
【００２６】
［適用例１６］上記適用例に係るプロジェクターの制御方法において、前記送受信部は、前記駆動部による回転の回転軸方向から見て、前記回転軸を通り前記投写光学系の光軸に平行な直線上で、前記回転軸よりも前記投写面側に位置しており、前記調整ステップでは、前記画像投写部の角度を、前記到達時間が最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することが望ましい。
【００２７】
このプロジェクターの制御方法によれば、調整ステップでは、画像投写部の角度を、到達時間が最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整する。ここで、到達時間が最小値より大きな所定の値となる角度は、到達時間が最小となる角度よりも、角度の変化に対する投写面までの距離の変化量、即ち到達時間の変化量が大きいため、到達時間の計測時に誤差の影響を受けにくい。このため、画像投写部の角度を、到達時間の最小値より大きな所定の値となる２つの角度の中間の角度に調整することにより、投写光学系の光軸を投写面に対してより正確に垂直にすることができる。
【００２８】
また、上述したプロジェクター及びその制御方法がコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性の半導体メモリーを搭載したメモリーカードやＵＳＢメモリー、プロジェクターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモリー）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】第１実施形態のプロジェクターが設置された部屋を示す図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、平面図。
【図２】第１実施形態のプロジェクターの概略構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態のプロジェクターの姿勢調整機構を説明するための模式図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、平面図。
【図４】投写面を切り替える際のプロジェクターの動作を説明するためのフローチャート。
【図５】第１実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【図６】第２実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【図７】ホーンを取り付けた超音波送受信部の指向性を示す図。
【図８】第３実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【図９】第４実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【図１０】第５実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【図１１】第６実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【図１２】第７実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【図１３】第８実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
図１は、本実施形態のプロジェクターが設置された部屋を示す図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、平面図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、プロジェクター１は、外装を構成する筐体２を備えており、筐体２の前面２ｆには、投写レンズ１３が露出している。プロジェクター１は、天吊り型のプロジェクターであり、例えば、四方が壁で囲まれた部屋Ｒの天井Ｃに取り付けられて壁面（投写面Ｓ）に対して投写レンズ１３から画像光を投写する。筐体２の上面２ｔには、天井Ｃに固定される固定板３１が備えられており、筐体２は、固定板３１に対して水平に回転可能になっている。そして、筐体２を９０°単位で回転することにより、４つの壁面（投写面Ｓ）の任意の一面に画像を投写することができる。
【００３１】
ここで、投写レンズ１３の光軸Ａｘと、投写対象の投写面Ｓとが垂直になっていると、プロジェクター１から投写される画像は、本来の形状（矩形）で投写面Ｓに表示される。一方、投写対象の投写面Ｓに対してプロジェクター１が傾いていて、投写レンズ１３の光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直ではない場合には、投写される画像が台形状に歪んでしまう。このため、本実施形態のプロジェクター１は、筐体２の姿勢、即ち筐体２の水平方向の傾き（回転角）を調整することにより、台形状の歪（台形歪）を補正することが可能になっている（詳しくは後述する）。なお、プロジェクター１から投写対象の投写面Ｓに向かう方向を前方向、その反対方向を後ろ方向とし、前方向を見て左側に向かう方向を左方向、右側に向かう方向を右方向とし、鉛直方向のうち重力に逆らう方向を上方向、重力方向を下方向とする。
【００３２】
図２は、プロジェクター１の概略構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１は、画像投写部１０、制御部２０、記憶部２１、リモコン２２、リモコン信号受信部２３、画像情報入力部２４、画像処理部２５、液晶駆動部２６、超音波送受信部２７、モーター制御部２８、左右駆動モーター２９等を備えており、これらは、筐体２（図１参照）に収容されている。
【００３３】
画像投写部１０は、光源としての光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３等で構成されている。画像投写部１０は、表示部に相当するものであり、光源装置１１から射出された光を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで画像光に変調し、この画像光を投写レンズ１３から投写して投写面Ｓに画像を表示する。
【００３４】
光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００３５】
液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、複数の画素（図示せず）がマトリックス状に配列された矩形状の画素領域１２ａを備えており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。液晶駆動部２６が、入力される画像情報に応じた駆動電圧を各画素に印加すると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの画素領域１２ａを透過することによって変調され、色光毎に画像情報に応じた画像光となる。各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラーの画像光となった後、投写レンズ１３によって拡大投写される。
【００３６】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）等を備え、記憶部２１に記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１の動作を制御する。つまり、制御部２０は、記憶部２１とともにコンピューターとして機能する。
【００３７】
記憶部２１は、フラッシュメモリーや、マスクＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性のメモリーにより構成されている。記憶部２１には、プロジェクター１の動作を制御するための制御プログラムや、プロジェクター１の動作条件等を規定する各種設定データ等が記憶されている。
【００３８】
リモコン２２は、ユーザーの入力操作を受け付ける入力操作部に相当するものであり、ユーザーがプロジェクター１に対して各種指示を行うための複数の操作キー（図示せず）を備えている。ユーザーがリモコン２２の各種操作キーを操作すると、リモコン２２は、この操作を受け付けて、操作された操作キーに対応する赤外線のリモコン信号を送信する。
【００３９】
リモコン信号受信部２３は、リモコン２２から送信されるリモコン信号を受信して、制御部２０に伝達する。そして、制御部２０は、リモコン２２から入力されたリモコン信号に基づく制御を行う。なお、リモコン２２の代わりに、或いはリモコン２２とともに、筐体２に取り付けられた操作パネル（図示せず）を入力操作部として用いる構成としてもよい。
【００４０】
画像情報入力部２４は、複数の入力端子（図示せず）を備えており、これらの入力端子には、ビデオ再生装置やパーソナルコンピューター等、図示しない外部の画像供給装置から各種形式の画像情報が入力される。画像情報入力部２４は、入力された画像情報を画像処理部２５に出力する。
【００４１】
画像処理部２５は、画像情報入力部２４から入力される各種形式の画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報、即ち各画素に印加する駆動電圧を規定するための画像情報に変換する。さらに、画像処理部２５は、制御部２０の指示に基づいて、変換した画像情報に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の画質を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の画像情報を液晶駆動部２６に出力する。
【００４２】
液晶駆動部２６は、画像処理部２５から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動する。これにより、光源装置１１から射出された光は、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂによって画像情報に応じた画像光に変調され、この画像光が投写レンズ１３から投写される。
【００４３】
超音波送受信部２７は、圧電セラミックス等の振動子を備えて構成される送信部及び受信部（いずれも図示せず）を含んでいる。超音波送受信部２７は、制御部２０の制御に基づいて、所定の周波数の超音波を送信部から送信するとともに、その反射波を受信部で受信し、受信した超音波の強度（受信強度）を受信結果として制御部２０に出力する。
【００４４】
モーター制御部２８は、筐体２の姿勢を調整する姿勢調整機構を制御するものであり、具体的には、筐体２の左右方向の傾きを調整するための左右駆動モーター２９の動作を制御する。
【００４５】
図３は、プロジェクター１の姿勢調整機構を説明するための模式図であり、（ａ）は、側面図、（ｂ）は、平面図である。なお、本図では、筐体２が二点鎖線で示されるとともに、姿勢調整機構を構成する各構成要素等の筐体２に対する位置関係が示されている。
【００４６】
図３（ａ）、（ｂ）に示すように、筐体２の上方には、筐体２の上面２ｔと平行な円板状の固定板３１が備えられており、固定板３１は、天井Ｃと平行になるように支持部材Ｈによって天井Ｃに固定されている。固定板３１の下面３１ｂの略中央には、下方向に延出して筐体２の内部に挿通される主軸３２が設けられており、筐体２は、主軸３２を回転軸として回転可能になっている。
【００４７】
筐体２の内部の後方には、回転ローラー３３が配置されている。回転ローラー３３は、車輪状に形成されており、その一部は、筐体２の上面２ｔから露出して固定板３１に当接している。また、回転ローラー３３は、平面視で主軸３２を向くように配置された水平な軸３４を回転軸として回転可能になっており、軸３４には、左右駆動モーター２９が接続されている。そして、左右駆動モーター２９の駆動によって回転ローラー３３を回転させると、回転ローラー３３が固定板３１の下面３１ｂを転がり、筐体２は、上下方向に平行な主軸３２を回転軸として、左右方向、即ち投写面Ｓに投写される画像が左右に移動する方向に回転する。このため、回転ローラー３３を回転させて筐体２の傾き（角度）を調整することにより、筐体２の傾きに起因する台形歪を補正することができる。ここで、回転ローラー３３が固定板３１の下面３１ｂで滑らないよう、回転ローラー３３と固定板３１との当接部位の摩擦力を大きくすることが望ましい。或いは、双方に歯を形成して、噛合しながら転がるようにしてもよい。なお、本明細書では、投写面Ｓに投写されている画像が左方向に移動するような筐体２の回転を左回転、画像が右方向に移動するような筐体２の回転を右回転と呼び、左回転及び右回転による筐体２の傾きを左右方向の傾きと呼ぶ。また、筐体２を左右方向に傾けることによって補正可能な台形歪を左右方向の台形歪と呼ぶ。
【００４８】
超音波送受信部２７は、左右方向の略中央で筐体２の前面２ｆから露出するように、主軸３２の前方に配置されている。つまり、超音波送受信部２７は、平面視において、筐体２の回転中心である主軸３２を通り、投写レンズ１３の光軸Ａｘと平行な直線上に位置している。そして、超音波送受信部２７は、前方に向けて光軸Ａｘと平行に超音波を送信するとともに、前方からの反射波を受信する。なお、超音波送受信部２７には、指向性を先鋭化させて超音波の強度を前方ほど高くするためのホーン３５が取り付けられている。また、超音波送受信部２７と、投写レンズ１３を含む画像投写部１０とは、直接又は間接的に筐体２に固定されており、筐体２の回転とともに超音波送受信部２７及び画像投写部１０も一体的に回転する。
【００４９】
次に、プロジェクター１の動作について説明する。
本実施形態のリモコン２２には、操作キーの１つとして、投写対象の投写面Ｓを変更するための投写面切替キー（図示せず）が備えられている。ユーザーがこの投写面切替キーを操作すると、プロジェクター１の制御部２０は、左右駆動モーター２９により筐体２を所定の方向に９０°回転させる。また、ユーザーは、投写面切替キーを２回続けて操作することによって１８０°、３回続けて操作することによって２７０°回転させることも可能であり、４つの投写面Ｓの任意の１つを投写対象として選択することができる。
【００５０】
筐体２を左右に回転させて投写面Ｓを切り替えると、部屋Ｒの状態や回転動作の精度等により、投写レンズ１３の光軸Ａｘが新たな投写面Ｓに対して垂直でなくなって、左右方向の台形歪が生じてしまうことが生じ得る。このため、制御部２０は、投写面切替キーが操作されてから所定時間キー操作が検出されない場合には、投写面Ｓの選択が終了したと判断して、台形歪を補正するための処理（台形歪補正処理）を行う。
【００５１】
図４は、投写面Ｓを切り替える際のプロジェクター１の動作を説明するためのフローチャートである。ユーザーにより、リモコン２２の投写面切替キーが操作されると、プロジェクター１は、図４に示すフローに従って動作する。
図４に示すように、まず、ステップＳ１では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、筐体２を所定の方向に９０°回転させる。
【００５２】
ステップＳ２では、制御部２０は、再び投写面切替キーが操作されたか否かを判断する。そして、投写面切替キーが操作された場合には、ステップＳ１に戻って筐体２を所定の方向にさらに９０°回転させる。一方、投写面切替キーが操作されていない場合にはステップＳ３に移行する。
【００５３】
投写面切替キーが操作されずにステップＳ３に移行した場合には、制御部２０は、投写面切替キーが最後に操作されてから所定時間が経過したか否かを判断する。そして、所定時間が経過していない場合にはステップＳ２に戻る。一方、所定時間が経過した場合には、ステップＳ４に移行して、後述する台形歪補正処理を行ってフローを終了する。
【００５４】
本実施形態の台形歪補正処理では、プロジェクター１は、筐体２の姿勢（傾き）を変えながら、投写面Ｓで反射する超音波の受信強度を計測し、その計測結果に基づいて、投写レンズ１３の光軸Ａｘが新たな投写面Ｓと垂直になるように姿勢を調整する。反射波の受信強度は、光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になるときに最大となり、傾きが大きくなるにつれて小さくなる。
【００５５】
図５は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。
図５に示すように、ステップＳ１０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。例えば、制御部２０は、計測結果（受信強度）の初期値Ｖ0と、動作を制御するための２つの変数（正転カウンターＣｆ及び反転カウンターＣｒ）とを０にリセットするとともに、筐体２の回転方向を所定の方向（本実施形態では、右回転）に設定する。
【００５６】
ステップＳ１０２では、制御部２０は、超音波送受信部２７に指示をして、受信強度Ｖnを計測させる。具体的には、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて受信強度Ｖnを計測させる。そして、計測された受信強度Ｖnを自らのＲＡＭに記憶する。なお、受信強度Ｖnは、ｎ回目（ｎは１以上の整数）に測定された受信強度であることを表している。
【００５７】
ステップＳ１０３では、制御部２０は、今回計測された受信強度Ｖnと、前回計測された受信強度Ｖn-1とを比較して、今回の受信強度Ｖnが前回の受信強度Ｖn-1よりも大きいか否かを判断する。そして、今回の受信強度Ｖnが前回の受信強度Ｖn-1よりも大きい（Ｖn＞Ｖn-1）場合にはステップＳ１０４に移行し、今回の受信強度Ｖnが前回の受信強度Ｖn-1以下（Ｖn≦Ｖn-1）の場合にはステップＳ１０６に移行する。なお、初回（１回目）の測定後には、初回の測定結果（受信強度Ｖ1）と、初期値であるＶ0とを比較する。
【００５８】
今回の受信強度が前回より大きく（Ｖn＞Ｖn-1）、ステップＳ１０４に移行した場合には、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。そして、ステップＳ１０５では、制御部２０は、設定されている回転方向に筐体２を回転させた回数を示す正転カウンターＣｆを１つインクリメントしてステップＳ１０２に戻る。
【００５９】
一方、今回の受信強度が前回以下（Ｖn≦Ｖn-1）で、ステップＳ１０６に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直し、左回転に設定されていれば右回転に設定し直す。
【００６０】
ステップＳ１０７では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、新たに設定された回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【００６１】
ステップＳ１０８では、制御部２０は、回転方向を反転させた回数を示す反転カウンターＣｒを１つインクリメントする。
【００６２】
ステップＳ１０９では、制御部２０は、正転カウンターＣｆと反転カウンターＣｒの積（Ｃｆ×Ｃｒ）が１より大きいか否かを判断する。そして、１以下（Ｃｆ×Ｃｒ≦１）の場合にはステップＳ１０２に戻り、１より大きい（Ｃｆ×Ｃｒ＞１）場合にはフローを終了する。
【００６３】
本実施形態のプロジェクター１は、上記のフローに従って、具体的には以下のように動作する。まず、受信強度の初期値Ｖ0が０に設定されていることから、１回目の受信強度Ｖ1は初期値Ｖ0より大きくなる。このため、筐体２は、予め設定されている回転方向に回転（右回転）し、正転カウンターＣｆは１となる。次に、２回目の受信強度Ｖ2が１回目の受信強度Ｖ1よりも大きい場合には、引き続き右回転して、正転カウンターＣｆが２となる。その後、受信強度Ｖnが大きくなっていく間、右回転が続いて正転カウンターＣｆが増加していくが、反転カウンターＣｒは０のままである。そして、ある角度で受信強度Ｖnが小さくなった場合には、回転方向を反転して左回転を行い、受信強度Ｖnが小さくなる前の角度に戻す。このとき、反転カウンターＣｒが１になるため、Ｃｆ×Ｃｒ＞１となって処理が終了する。また、２回目の受信強度Ｖ2が１回目の受信強度Ｖ1よりも小さい場合には、回転方向を反転して左回転を行い、反転カウンターＣｒが１になる。この時点では、正転カウンターＣｆが１であり、Ｃｆ×Ｃｒ＝１となるため処理は継続する。これ以降、受信強度Ｖnが大きくなっていく間、左回転が続いて正転カウンターＣｆが増加する。そして、受信強度Ｖnが小さくなった場合には、回転方向を反転して右回転を行い、受信強度Ｖnが小さくなる前の角度に戻す。このとき、Ｃｆ×Ｃｒ＞１となって処理が終了する。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、受信強度Ｖnが最大となる角度、即ち光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【００６４】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、以下の効果を得ることができる。
【００６５】
（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、筐体２を回転させながら超音波の送受信を行い、この送受信の結果に基づいて投写レンズ１３の光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になるように筐体２の角度を調整している。このため、投写面Ｓの切り替えに伴って生じ得る左右方向の台形歪を容易に補正することが可能となる。また、筐体２を回転させて投写レンズ１３の光軸Ａｘを投写面Ｓに垂直にしているため、画像処理を行うことなく台形歪を補正することが可能となり、画像処理に伴う画像の劣化を抑制することが可能となる。
【００６６】
（２）本実施形態のプロジェクター１によれば、投写面Ｓに対する筐体２の傾きに応じた受信強度の変化に基づいて筐体２の傾きを調整しているため、１組の超音波送受信部２７で実現が可能であり、プロジェクター１の構成を簡略化することが可能となる。
【００６７】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と同様の構成を有しているが、台形歪を補正する際のプロジェクター１の動作が第１実施形態とは異なっている。
【００６８】
図６は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。
図６に示すように、ステップＳ２０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。例えば、制御部２０は、筐体２の回転方向を所定の方向（本実施形態では、右回転）に設定する。
【００６９】
ステップＳ２０２では、制御部２０は、超音波送受信部２７に指示をして、初期的な受信強度Ｖ0を計測させる。具体的には、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて受信強度Ｖ0を計測させる。そして、計測された受信強度Ｖ0を自らのＲＡＭに記憶する。
【００７０】
ステップＳ２０３では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【００７１】
ステップＳ２０４では、制御部２０は、超音波送受信部２７に指示をして、回転後の受信強度Ｖ1を計測させる。具体的には、ステップＳ２０２と同様、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて受信強度Ｖ1を計測させる。そして、計測された受信強度Ｖ1を自らのＲＡＭに記憶する。
【００７２】
ステップＳ２０５では、制御部２０は、今回計測された受信強度Ｖ1と、前回計測された受信強度Ｖ0とを比較して、今回の受信強度Ｖ1が前回の受信強度Ｖ0よりも大きいか否かを判断する。そして、今回の受信強度Ｖ1が前回の受信強度Ｖ0よりも大きい（Ｖ1＞Ｖ0）場合にはステップＳ２０７に移行し、今回の受信強度Ｖ1が前回の受信強度Ｖ0以下（Ｖ1≦Ｖ0）の場合にはステップＳ２０６に移行する。
【００７３】
今回の受信強度が前回以下（Ｖ1≦Ｖ0）で、ステップＳ２０６に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直す。このように、今回の受信強度が前回以下の場合には、受信強度が最大となる角度が現在とは反対の回転方向にあることから、回転方向を反転させる。一方、今回の受信強度が前回より大きくなった場合には、受信強度が最大となる角度が現在の回転方向にあるため、回転方向を現在のまま維持する。
【００７４】
ステップＳ２０７では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【００７５】
ステップＳ２０８では、制御部２０は、ステップＳ２０２と同様、超音波送受信部２７に指示をして、回転後の受信強度Ｖnを計測させる。
【００７６】
ステップＳ２０９では、制御部２０は、今回計測された受信強度Ｖnと、前回計測された受信強度Ｖn-1とを比較して、今回の受信強度Ｖnが前回の受信強度Ｖn-1よりも大きいか否かを判断する。そして、今回の受信強度Ｖnが前回の受信強度Ｖn-1よりも大きい（Ｖn＞Ｖn-1）場合にはステップＳ２０７に戻り、今回の受信強度Ｖnが前回の受信強度Ｖn-1以下（Ｖn≦Ｖn-1）の場合にはステップＳ２１０に移行する。
【００７７】
今回の受信強度が前回以下（Ｖn≦Ｖn-1）で、ステップＳ２１０に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直し、左回転に設定されていれば右回転に設定し直す。
【００７８】
そして、ステップＳ２１１では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、新たに設定された回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。これにより、筐体２の角度は、受信強度が小さくなる前の角度に戻り、フローが終了する。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、受信強度Ｖnが最大となる角度、即ち光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【００７９】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
（第３実施形態）
以下、第３実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と同様の構成を有しているが、台形歪を補正する際のプロジェクター１の動作が第１実施形態及び第２実施形態とは異なっている。なお、第１実施形態及び第２実施形態では、光軸Ａｘを投写面Ｓに垂直にするために、筐体２の角度を、最大の受信強度（最大受信強度）が計測されたときの角度としていたが、本実施形態では、最大受信強度よりも小さい所定の受信強度が計測される２つの角度の中間の角度とする。
【００８１】
図７は、ホーン３５を取り付けた超音波送受信部２７の指向性を示す図であり、光軸Ａｘ方向と平行な超音波の送信方向（０°）に対する傾斜角と、受信強度の減衰量との関係を示すグラフである。
図７に示すように、受信強度が最大となる０°の近傍では、角度の変化に対する受信強度の変化量が小さいため、受信強度の計測時に誤差の影響を受けやすく、受信強度が最大となる位置を正確に検出することは困難である。一方、０°から離れた角度（例えば、３０°付近）では、角度の変化に対する受信強度の変化量が大きくなるため、誤差の影響が抑制される。このため、筐体２の角度を、受信強度が所定の割合で減衰する２つの角度の中間の角度とすることにより、投写レンズ１３の光軸Ａｘを投写面Ｓに対してより正確に垂直にすることができる。
【００８２】
図８は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。
図８に示すように、ステップＳ３０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。
【００８３】
ステップＳ３０２では、制御部２０は、左右の可動範囲内で筐体２を所定の単位角度ずつ左右方向に回転させながら、受信強度Ｖnの計測を行わせる。例えば、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、筐体２の角度を、左右回転の可動範囲における左側端部の角度（投写画像が投写面Ｓの最も左側に表示される角度）とする。そして、制御部２０は、超音波送受信部２７に指示をして受信強度Ｖnを計測させる。その後、制御部２０は、左右駆動モーター２９によって筐体２を所定の単位角度だけ右回転させて受信強度Ｖnの計測を行わせ、これを可動範囲の右側端部に達するまで繰り返す。
【００８４】
ステップＳ３０３では、制御部２０は、左側端部から右側端部に至る可動範囲内で計測された複数の計測値（受信強度Ｖn）の中から、受信強度が最大の最大受信強度Ｖｍａｘを検出する。
【００８５】
ステップＳ３０４では、制御部２０は、可動範囲内で計測された複数の計測値（受信強度Ｖn）に基づいて、受信強度が最大受信強度Ｖｍａｘの５０％となるときの筐体２の角度を特定する。受信強度が最大受信強度Ｖｍａｘの５０％となる角度は、最大受信強度Ｖｍａｘの位置（角度）の左右両側に１つずつ特定される。
【００８６】
ステップＳ３０５では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、ステップＳ３０４で特定した２つの角度の中間の角度となるように筐体２を回転させる。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【００８７】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第１及び第２実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
【００８８】
（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、筐体２の角度を、受信強度が最大受信強度Ｖｍａｘより小さな所定の値（Ｖｍａｘ×０．５）となる２つの角度の中間の角度に調整しているため、受信強度が最大となる角度に調整する場合よりも、計測時に誤差の影響を受けにくい。このため、投写レンズ１３の光軸Ａｘを投写面Ｓに対してより正確に垂直にすることができる。
【００８９】
なお、本実施形態では、最大受信強度Ｖｍａｘよりも小さい所定の受信強度として、最大受信強度Ｖｍａｘの５０％の受信強度を採用しているが、所定の受信強度は、最大受信強度Ｖｍａｘよりも小さければよく、５０％以上でも５０％以下であってもよい。
【００９０】
（第４実施形態）
以下、第４実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と同様の構成を有しているが、台形歪を補正する際のプロジェクター１の動作が第１実施形態〜第３実施形態とは異なっている。また、本実施形態では、第３実施形態と同様、筐体２の角度を、最大受信強度Ｖｍａｘよりも小さい所定の受信強度が計測される２つの角度の中間の角度とする。
【００９１】
図９は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。
図９に示すように、ステップＳ４０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。例えば、制御部２０は、筐体２の回転方向を所定の方向（本実施形態では、右回転）に設定する。
【００９２】
ステップＳ４０２では、制御部２０は、超音波送受信部２７に指示をして、初期的な受信強度Ｖ0を計測させる。具体的には、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて受信強度Ｖ0を計測させる。そして、計測された受信強度Ｖ0を自らのＲＡＭに記憶する。
【００９３】
ステップＳ４０３では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【００９４】
ステップＳ４０４では、制御部２０は、超音波送受信部２７に指示をして、回転後の受信強度Ｖ1を計測させる。具体的には、ステップＳ４０２と同様、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて受信強度Ｖ1を計測させる。そして、計測された受信強度Ｖ1を自らのＲＡＭに記憶する。
【００９５】
ステップＳ４０５では、制御部２０は、今回計測された受信強度Ｖ1と、前回計測された受信強度Ｖ0とを比較して、今回の受信強度Ｖ1が前回の受信強度Ｖ0よりも大きいか否かを判断する。そして、今回の受信強度Ｖ1が前回の受信強度Ｖ0よりも大きい（Ｖ1＞Ｖ0）場合にはステップＳ４０７に移行し、今回の受信強度Ｖ1が前回の受信強度Ｖ0以下（Ｖ1≦Ｖ0）の場合にはステップＳ４０６に移行する。
【００９６】
今回の受信強度が前回以下（Ｖ1≦Ｖ0）で、ステップＳ４０６に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直す。このように、今回の受信強度が前回以下の場合には、受信強度が最大となる角度が現在とは反対の回転方向にあることから、回転方向を反転させる。一方、今回の受信強度が前回より大きくなった場合には、受信強度が最大となる角度が現在の回転方向にあるため、回転方向を現在のまま維持する。
【００９７】
ステップＳ４０７では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【００９８】
ステップＳ４０８では、制御部２０は、ステップＳ４０２と同様、超音波送受信部２７に指示をして、回転後の受信強度Ｖnを計測させる。
【００９９】
ステップＳ４０９では、制御部２０は、これまで計測された受信強度Ｖnの中から最大値（最大受信強度Ｖｍａｘ）を検出する。具体的には、制御部２０は、ステップＳ４０８で計測された受信強度Ｖnが、これまでに計測された受信強度Ｖnの中の最大値であれば、最大受信強度Ｖｍａｘを更新し、最大値でなければ、本ステップをスキップする。また、最大受信強度Ｖｍａｘが更新された場合には、制御部２０は、最大受信強度Ｖｍａｘとともに、このときの筐体２の角度をＲＡＭに記憶する。
【０１００】
ステップＳ４１０では、制御部２０は、ステップＳ４０８で計測された受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％（Ｖｍａｘ×０．５）よりも大きいか否かを判断する。そして、受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％よりも大きい場合（Ｖn＞Ｖｍａｘ×０．５）には、ステップＳ４０７に戻り、上記の動作を繰り返す。一方、受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％以下の場合（Ｖn≦Ｖｍａｘ×０．５）には、ステップＳ４１１に移行する。このように、制御部２０は、筐体２の角度が最大受信強度Ｖｍａｘとなる角度を過ぎて受信強度Ｖnが低下してきても筐体２の回転を継続し、受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％になるときの筐体２の角度を検出する。
【０１０１】
受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％以下でステップＳ４１１に移行した場合には、制御部２０は、現在の筐体２の角度Ｃ１をＲＡＭに記憶する。
【０１０２】
ステップＳ４１２では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、筐体２の角度を最大受信強度Ｖｍａｘのときの角度にする。
【０１０３】
ステップＳ４１３では、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、それまで右回転に設定されていれば左回転に設定し直し、左回転に設定されていれば右回転に設定し直す。そして、これ以降、受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％になるもうひとつの角度を検出する。
【０１０４】
ステップＳ４１４では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【０１０５】
ステップＳ４１５では、制御部２０は、ステップＳ４０２と同様、超音波送受信部２７に指示をして、回転後の受信強度Ｖnを計測させる。
【０１０６】
ステップＳ４１６では、制御部２０は、ステップＳ４１５で計測された受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％（Ｖｍａｘ×０．５）よりも大きいか否かを判断する。そして、Ｖn＞Ｖｍａｘ×０．５の場合には、ステップＳ４１４に戻り、上記の動作を繰り返す。一方、Ｖn≦Ｖｍａｘ×０．５の場合には、ステップＳ４１７に移行する。
【０１０７】
受信強度Ｖnが最大受信強度Ｖｍａｘの５０％以下でステップＳ４１７に移行した場合には、制御部２０は、現在の筐体２の角度Ｃ２をＲＡＭに記憶する。
【０１０８】
ステップＳ４１８では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、筐体２の角度を、ステップＳ４１１で記憶した角度Ｃ１と、ステップＳ４１７で記憶した角度Ｃ２の中間の角度（Ｃ１＋Ｃ２）／２とする。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【０１０９】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第１〜第３実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１１０】
（第５実施形態）
以下、第５実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第１実施形態と略同様の構成を有している。つまり、図３に示すように、超音波送受信部２７は、平面視において、筐体２の回転中心である主軸３２を通り光軸Ａｘと平行な直線上で、主軸３２よりも前方（投写対象の投写面Ｓ側）に位置している。そして、超音波送受信部２７は、前方に向けて光軸Ａｘと平行に超音波を送信するとともに、その反射波を受信する。ただし、図示は省略するが、第１実施形態とは異なり、本実施形態の超音波送受信部２７には、ホーン３５が取り付けられておらず、指向性が先鋭化されていない。また、第１実施形態と同様、超音波送受信部２７と、投写レンズ１３を含む画像投写部１０とは、直接又は間接的に筐体２に固定されており、筐体２の回転とともに超音波送受信部２７及び画像投写部１０も一体的に回転する。
【０１１１】
本実施形態のプロジェクター１は、上記のように構成されているため、平面視において主軸３２を回転軸として筐体２を回転させると、超音波送受信部２７も筐体２と一体的に回転する。そして、筐体２の回転（角度の変化）によって超音波送受信部２７と投写面Ｓとの距離が変化するため、超音波を送信部から送信させてから受信部で受信するまでの時間（到達時間）も変化する。
【０１１２】
このため、本実施形態のプロジェクター１は、筐体２の姿勢（傾き）を変えながら、投写面Ｓで反射する超音波の到達時間を計測し、その計測結果に基づいて、投写レンズ１３の光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になるように姿勢を調整する。光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になるときには、投写面Ｓと超音波送受信部２７との距離が最短（最小）となるため、超音波の到達時間は最短（最小）となる。そして、傾きが大きくなるにつれて、投写面Ｓと超音波送受信部２７との距離が大きくなり、到達時間は遅くなる。
【０１１３】
図１０は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。なお、超音波の受信強度の代わりに到達時間を計測して、到達時間に基づいて姿勢を調整すること以外については、第１実施形態と同様の動作を行う。
【０１１４】
図１０に示すように、ステップＳ５０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。例えば、制御部２０は、計測結果（到達時間）の初期値Ｔ0と、動作を制御するための２つの変数（正転カウンターＣｆ及び反転カウンターＣｒ）とを０にリセットするとともに、筐体２の回転方向を所定の方向（本実施形態では、右回転）に設定する。
【０１１５】
ステップＳ５０２では、制御部２０は、超音波送受信部２７に超音波の送受信を行わせて、超音波の到達時間Ｔnを計測する。具体的には、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させ、送信から受信に要した時間（到達時間）Ｔnを計測する。そして、計測された到達時間Ｔnを自らのＲＡＭに記憶する。なお、到達時間Ｔnは、ｎ回目（ｎは１以上の整数）に測定された到達時間であることを表している。
【０１１６】
ステップＳ５０３では、制御部２０は、今回計測された到達時間Ｔnと、前回計測された到達時間Ｔn-1とを比較して、今回の到達時間Ｔnが前回の到達時間Ｔn-1よりも短いか否かを判断する。そして、今回の到達時間Ｔnが前回の到達時間Ｔn-1よりも短い（Ｔn＜Ｔn-1）場合にはステップＳ５０４に移行し、今回の到達時間Ｔnが前回の到達時間Ｔn-1以上（Ｔn≧Ｔn-1）の場合にはステップＳ５０６に移行する。なお、初回（１回目）の測定後には、初回の測定結果（到達時間Ｔ1）と、初期値であるＴ0とを比較する。
【０１１７】
今回の到達時間が前回より短く（Ｔn＜Ｔn-1）、ステップＳ５０４に移行した場合には、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。そして、ステップＳ５０５では、制御部２０は、設定されている回転方向に筐体２を回転させた回数を示す正転カウンターＣｆを１つインクリメントしてステップＳ５０２に戻る。
【０１１８】
一方、今回の到達時間が前回以上（Ｔn≧Ｔn-1）で、ステップＳ５０６に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直し、左回転に設定されていれば右回転に設定し直す。
【０１１９】
ステップＳ５０７では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、新たに設定された回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【０１２０】
ステップＳ５０８では、制御部２０は、回転方向を反転させた回数を示す反転カウンターＣｒを１つインクリメントする。
【０１２１】
ステップＳ５０９では、制御部２０は、正転カウンターＣｆと反転カウンターＣｒの積（Ｃｆ×Ｃｒ）が１より大きいか否かを判断する。そして、１以下（Ｃｆ×Ｃｒ≦１）の場合にはステップＳ５０２に戻り、１より大きい（Ｃｆ×Ｃｒ＞１）場合にはフローを終了する。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、到達時間Ｔnが最短となる角度、即ち光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【０１２２】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第１実施形態の効果（１）に加えて、以下の効果を得ることができる。
【０１２３】
（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、投写面Ｓに対する筐体２の傾きに応じた到達時間の変化に基づいて筐体２の傾きを調整しているため、１組の超音波送受信部２７で実現が可能であり、プロジェクター１の構成を簡略化することが可能となる。
【０１２４】
なお、本実施形態において、回転の中心である主軸３２と超音波送受信部２７との距離、即ち超音波送受信部２７の回転半径が大きいほど、筐体２の角度の変化に対する超音波送受信部２７と投写面Ｓとの距離の変化量が大きくなり、計測時における誤差の影響が少なくて済む。このため、超音波送受信部２７の回転半径は、できるだけ大きいほうが望ましい。
【０１２５】
（第６実施形態）
以下、第６実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第５実施形態と同様の構成を有しているが、台形歪を補正する際のプロジェクター１の動作が第５実施形態とは異なっている。
【０１２６】
図１１は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。なお、超音波の受信強度の代わりに到達時間を計測して、到達時間に基づいて姿勢を調整すること以外については、第２実施形態と同様の動作を行う。
【０１２７】
図１１に示すように、ステップＳ６０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。例えば、制御部２０は、筐体２の回転方向を所定の方向（本実施形態では、右回転）に設定する。
【０１２８】
ステップＳ６０２では、制御部２０は、超音波送受信部２７に超音波の送受信を行わせて、初期的な到達時間Ｔ0を計測する。具体的には、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させ、送信から受信に要した時間（到達時間）Ｔ0を計測する。そして、計測された到達時間Ｔ0を自らのＲＡＭに記憶する。
【０１２９】
ステップＳ６０３では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【０１３０】
ステップＳ６０４では、制御部２０は、超音波送受信部２７に指示をして、回転後の到達時間Ｔ1を計測させる。具体的には、ステップＳ６０２と同様、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて到達時間Ｔ1を計測する。そして、計測された到達時間Ｔ1を自らのＲＡＭに記憶する。
【０１３１】
ステップＳ６０５では、制御部２０は、今回計測された到達時間Ｔ1と、前回計測された到達時間Ｔ0とを比較して、今回の到達時間Ｔ1が前回の到達時間Ｔ0よりも短いか否かを判断する。そして、今回の到達時間Ｔ1が前回の到達時間Ｔ0よりも短い（Ｔ1＜Ｔ0）場合にはステップＳ６０７に移行し、今回の到達時間Ｔ1が前回の到達時間Ｔ0以上（Ｔ1≧Ｔ0）の場合にはステップＳ６０６に移行する。
【０１３２】
今回の到達時間が前回以上（Ｔ0≧Ｔ1）で、ステップＳ６０６に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直す。このように、今回の到達時間が前回以上の場合には、到達時間が最短となる角度が現在とは反対の回転方向にあることから、回転方向を反転させる。一方、今回の到達時間が前回より短くなった場合には、到達時間が最短となる角度が現在の回転方向にあるため、回転方向を現在のまま維持する。
【０１３３】
ステップＳ６０７では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【０１３４】
ステップＳ６０８では、制御部２０は、ステップＳ６０２と同様、超音波送受信部２７に超音波の送受信を行わせて、回転後の到達時間Ｔnを計測する。
【０１３５】
ステップＳ６０９では、制御部２０は、今回計測された到達時間Ｔnと、前回計測された到達時間Ｔn-1とを比較して、今回の到達時間Ｔnが前回の到達時間Ｔn-1よりも短いか否かを判断する。そして、今回の到達時間Ｔnが前回の到達時間Ｔn-1よりも短い（Ｔn＜Ｔn-1）場合にはステップＳ６０７に戻り、今回の到達時間Ｔnが前回の到達時間Ｔn-1以上（Ｔn≧Ｔn-1）の場合にはステップＳ６１０に移行する。
【０１３６】
今回の到達時間が前回以上（Ｔn≧Ｔn-1）で、ステップＳ６１０に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直し、左回転に設定されていれば右回転に設定し直す。
【０１３７】
そして、ステップＳ６１１では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、新たに設定された回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。これにより、筐体２の角度は、到達時間が大きくなる前の角度に戻り、フローが終了する。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、到達時間Ｔnが最短となる角度、即ち光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【０１３８】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第５実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
（第７実施形態）
以下、第７実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第５実施形態と同様の構成を有しているが、台形歪を補正する際のプロジェクター１の動作が第５実施形態及び第６実施形態とは異なっている。なお、第５実施形態及び第６実施形態では、光軸Ａｘを投写面Ｓに垂直にするために、筐体２の角度を、最短の到達時間（最短到達時間）が計測されたときの角度としていたが、本実施形態では、最短到達時間よりも長い所定の到達時間が計測される２つの角度の中間の角度とする。
【０１４０】
ここで、投写面Ｓに対する光軸Ａｘの角度が垂直の近傍、即ち到達時間が最短となる角度の近傍では、角度の変化に対する投写面Ｓと超音波送受信部２７との距離の変化量、即ち到達時間の変化量が小さいため、到達時間の計測時に誤差の影響を受けやすく、到達時間が最短となる角度を正確に検出することは困難である。一方、投写面Ｓに対する光軸Ａｘの角度が垂直から離れた角度では、角度の変化に対する投写面Ｓと超音波送受信部２７との距離の変化量、即ち到達時間の変化量が大きくなるため、誤差の影響が抑制される。このため、筐体２の角度を、最短到達時間よりも長い所定の到達時間が計測されたときの２つの角度の中間の角度とすることにより、投写レンズ１３の光軸Ａｘを投写面Ｓに対してより正確に垂直にすることができる。
【０１４１】
図１２は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。なお、超音波の受信強度の代わりに到達時間を計測して、到達時間に基づいて姿勢を調整すること以外については、第３実施形態と同様の動作を行う。
【０１４２】
図１２に示すように、ステップＳ７０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。
【０１４３】
ステップＳ７０２では、制御部２０は、左右の可動範囲内で筐体２を所定の単位角度ずつ左右方向に回転させながら、到達時間Ｔnの計測を行う。例えば、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、筐体２の角度を、左右回転の可動範囲における左側端部の角度（投写画像が投写面Ｓの最も左側に表示される角度）とする。そして、制御部２０は、超音波送受信部２７に超音波の送受信を行わせて到達時間Ｔnを計測する。その後、制御部２０は、左右駆動モーター２９によって筐体２を所定の単位角度だけ右回転させて到達時間Ｔnの計測を行い、これを可動範囲の右側端部に達するまで繰り返す。
【０１４４】
ステップＳ７０３では、制御部２０は、左側端部から右側端部に至る可動範囲内で計測された複数の計測値（到達時間Ｔn）の中から、到達時間が最短の最短到達時間Ｔｍｉｎを検出する。
【０１４５】
ステップＳ７０４では、制御部２０は、可動範囲内で計測された複数の計測値（到達時間Ｔn）に基づいて、到達時間が最短到達時間Ｔｍｉｎに所定の時間αを加算した時間（Ｔｍｉｎ＋α）となるときの筐体２の角度を特定する。到達時間がＴｍｉｎ＋αとなる角度は、最短到達時間Ｔｍｉｎの位置（角度）の左右両側に１つずつ特定される。
【０１４６】
ステップＳ７０５では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、ステップＳ７０４で特定した２つの角度の中間の角度となるように筐体２を回転させる。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【０１４７】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第５及び第６実施形態と同様の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。
【０１４８】
（１）本実施形態のプロジェクター１によれば、筐体２の角度を、到達時間が最短到達時間Ｔｍｉｎより大きな所定の値（Ｔｍｉｎ＋α）となる２つの角度の中間の角度に調整しているため、到達時間が最小となる角度に調整する場合よりも、計測時に誤差の影響を受けにくい。このため、投写レンズ１３の光軸Ａｘを投写面Ｓに対してより正確に垂直にすることができる。
【０１４９】
（第８実施形態）
以下、第８実施形態のプロジェクターについて、図面を参照して説明する。
本実施形態のプロジェクター１は、第５実施形態と同様の構成を有しているが、台形歪を補正する際のプロジェクター１の動作が第５実施形態〜第７実施形態とは異なっている。また、本実施形態では、第７実施形態と同様、筐体２の角度を、最短到達時間Ｔｍｉｎよりも長い所定の到達時間が計測される２つの角度の中間の角度とする。
【０１５０】
図１３は、本実施形態の台形歪補正処理を説明するためのフローチャートである。なお、超音波の受信強度の代わりに到達時間を計測して、到達時間に基づいて姿勢を調整すること以外については、第４実施形態と同様の動作を行う。
【０１５１】
図１３に示すように、ステップＳ８０１では、制御部２０は、左右方向の台形歪を補正するための各種初期化処理を行う。例えば、制御部２０は、筐体２の回転方向を所定の方向（本実施形態では、右回転）に設定する。
【０１５２】
ステップＳ８０２では、制御部２０は、超音波送受信部２７に超音波の送受信を行わせて、初期的な到達時間Ｔ0を計測する。具体的には、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて到達時間Ｔ0を計測する。そして、計測された到達時間Ｔ0を自らのＲＡＭに記憶する。
【０１５３】
ステップＳ８０３では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【０１５４】
ステップＳ８０４では、制御部２０は、超音波送受信部２７に超音波を送受信させて、回転後の到達時間Ｔ1を計測させる。具体的には、ステップＳ８０２と同様、制御部２０は、超音波送受信部２７の送信部から超音波を送信させるとともに、超音波送受信部２７の受信部に反射波を受信させて到達時間Ｔ1を計測する。そして、計測された到達時間Ｔ1を自らのＲＡＭに記憶する。
【０１５５】
ステップＳ８０５では、制御部２０は、今回計測された到達時間Ｔ1と、前回計測された到達時間Ｔ0とを比較して、今回の到達時間Ｔ1が前回の到達時間Ｔ0よりも短いか否かを判断する。そして、今回の到達時間Ｔ1が前回の到達時間Ｔ0よりも短い（Ｔ1＜Ｔ0）場合にはステップＳ８０７に移行し、今回の到達時間Ｔ1が前回の到達時間Ｔ0以上（Ｔ1≧Ｔ0）の場合にはステップＳ８０６に移行する。
【０１５６】
今回の到達時間が前回以上（Ｔ1≧Ｔ0）で、ステップＳ８０６に移行した場合には、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、右回転に設定されていれば左回転に設定し直す。このように、今回の到達時間が前回以上の場合には、到達時間が最短となる角度が現在とは反対の回転方向にあることから、回転方向を反転させる。一方、今回の到達時間が前回より短くなった場合には、到達時間が最短となる角度が現在の回転方向にあるため、回転方向を現在のまま維持する。
【０１５７】
ステップＳ８０７では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【０１５８】
ステップＳ８０８では、制御部２０は、ステップＳ８０２と同様、超音波送受信部２７に超音波の送受信を行わせて、回転後の到達時間Ｔnを計測する。
【０１５９】
ステップＳ８０９では、制御部２０は、これまで計測された到達時間Ｔnの中から最小値（最短到達時間Ｔｍｉｎ）を検出する。具体的には、制御部２０は、ステップＳ８０８で計測された到達時間Ｔnが、これまでに計測された到達時間Ｔnの中の最小値であれば、最短到達時間Ｔｍｉｎを更新し、最小値でなければ、本ステップをスキップする。また、最短到達時間Ｔｍｉｎが更新された場合には、制御部２０は、最短到達時間Ｔｍｉｎとともに、このときの筐体２の角度をＲＡＭに記憶する。
【０１６０】
ステップＳ８１０では、制御部２０は、ステップＳ８０８で計測された到達時間Ｔnが最短到達時間Ｔｍｉｎに所定の時間αを加算した時間（Ｔｍｉｎ＋α）よりも短いか否かを判断する。そして、到達時間ＴnがＴｍｉｎ＋αよりも短い場合には、ステップＳ８０７に戻り、上記の動作を繰り返す。一方、到達時間ＴnがＴｍｉｎ＋α以上の場合には、ステップＳ８１１に移行する。このように、制御部２０は、筐体２の角度が最短到達時間Ｔｍｉｎとなる角度を過ぎて到達時間Ｔnが増大してきても筐体２の回転を継続し、到達時間ＴnがＴｍｉｎ＋αになるときの筐体２の角度を検出する。
【０１６１】
到達時間ＴnがＴｍｉｎ＋αよりも長くてステップＳ８１１に移行した場合には、制御部２０は、現在の筐体２の角度Ｃ１をＲＡＭに記憶する。
【０１６２】
ステップＳ８１２では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、筐体２の角度を最短到達時間Ｔｍｉｎのときの角度にする。
【０１６３】
ステップＳ８１３では、制御部２０は、設定されている回転方向を反転する。つまり、それまで右回転に設定されていれば左回転に設定し直し、左回転に設定されていれば右回転に設定し直す。そして、これ以降、到達時間Ｔnが最短到達時間Ｔｍｉｎに所定の時間αを加算した時間（Ｔｍｉｎ＋α）になるもうひとつの角度を検出する。
【０１６４】
ステップＳ８１４では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、設定されている回転方向に所定の単位角度だけ筐体２を回転させる。
【０１６５】
ステップＳ８１５では、制御部２０は、ステップＳ８０２と同様、超音波送受信部２７に超音波の送受信を行わせて、回転後の到達時間Ｔnを計測する。
【０１６６】
ステップＳ８１６では、制御部２０は、ステップＳ８１５で計測された到達時間Ｔnが最短到達時間Ｔｍｉｎに所定の時間αを加算した時間（Ｔｍｉｎ＋α）よりも短いか否かを判断する。そして、到達時間ＴnがＴｍｉｎ＋αよりも短い場合には、ステップＳ８１４に戻り、上記の動作を繰り返す。一方、到達時間ＴnがＴｍｉｎ＋α以上の場合には、ステップＳ８１７に移行する。
【０１６７】
到達時間ＴnがＴｍｉｎ＋αよりも長くてステップＳ８１７に移行した場合には、制御部２０は、現在の筐体２の角度Ｃ２をＲＡＭに記憶する。
【０１６８】
ステップＳ８１８では、制御部２０は、モーター制御部２８に指示をして左右駆動モーター２９に回転駆動を行わせ、筐体２の角度を、ステップＳ８１１で記憶した角度Ｃ１と、ステップＳ８１７で記憶した角度Ｃ２の中間の角度（Ｃ１＋Ｃ２）／２とする。以上の動作により、平面視における筐体２の角度は、光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直になる角度となり、左右方向の台形歪が補正される。
【０１６９】
以上説明したように、本実施形態のプロジェクター１によれば、第５〜第７実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１７０】
なお、本明細書では、超音波送受信部２７が送受信部に相当し、左右駆動モーター２９が駆動部に相当し、ステップＳ１〜３を実行する際の制御部２０が投写面切替部に相当し、ステップＳ４（台形歪補正処理）を実行する際の制御部２０が調整部に相当する。また、本明細書において平面視とは、上下方向、即ち左右回転の回転軸方向から見ることを示す。
【０１７１】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【０１７２】
上記実施形態では、画像投写部１０及び超音波送受信部２７が、ともに筐体２に収容されている構成を示したが、画像投写部１０及び超音波送受信部２７の配置はこれに限定されず、例えば、超音波送受信部２７を筐体２の外側に配置するようにしてもよい。
【０１７３】
上記実施形態では、プロジェクター１を天井Ｃに取り付けて使用する態様を示したが、プロジェクター１を上下反転させて、テーブル等の上に設置して使用するようにしてもよい。つまり、固定板３１をテーブル等の上に固定し、その上を筐体２が回転する態様としてもよい。
【０１７４】
上記実施形態では、画像投写部１０及び超音波送受信部２７が、直接又は間接的に筐体２に固定されて筐体２とともに回転する構成を示したが、少なくとも画像投写部１０及び超音波送受信部２７が一体的に回転する構成であれば、この態様に限定されない。例えば、筐体２は動かずに、画像投写部１０及び超音波送受信部２７が筐体２に対して一体的に回転する構成とすることも可能である。
【０１７５】
上記第５〜第８実施形態では、超音波送受信部２７は、平面視において、筐体２の回転中心である主軸３２を通り光軸Ａｘと平行な直線上で、主軸３２よりも前方（投写対象の投写面Ｓ側）に位置しているため、投写レンズ１３の光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直のときに超音波の到達時間が最短となる。これに対して、超音波送受信部２７を、主軸３２を通り光軸Ａｘと平行な直線上で、主軸３２よりも後方（投写対象の投写面Ｓの反対側）に位置させれば、投写レンズ１３の光軸Ａｘが投写面Ｓと垂直のときに超音波の到達時間が最長となる。このため、この場合には、筐体２の角度を、到達時間が最長（最長到達時間Ｔｍａｘ）となる角度に調整したり、到達時間が最長到達時間Ｔｍａｘよりも短い所定の到達時間（Ｔｍａｘ−α）が計測されたときの２つの角度の中間の角度に調整したりすればよい。
【０１７６】
上記実施形態では、投写面切替キーが所定時間操作されなかった場合に台形歪補正処理を行うようにしているが、投写面Ｓを切り替える動作を行った後に、リモコン２２に対して台形歪の補正を指示する操作がなされた場合に、台形歪補正処理を行うようにしてもよい。
【０１７７】
上記実施形態では、筐体２の角度を調整するための送信波として、超音波を利用しているが、超音波以外の音波を利用してもよいし、光や電波を利用する態様とすることも可能である。ただし、受信強度の変化に基づいて角度を調整する態様では、指向性が高い送信波であることが望ましい。このため、電波を利用する際には、波長が短いマイクロ波を利用することが望ましい。また、到達時間の変化に基づいて角度を調整する態様では、伝搬速度が遅い送信波を利用するほうが、誤差の影響を受けにくく、安価な構成で正確な調整を行うことが可能となる。
【０１７８】
上記実施形態では、光変調装置として３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いた３板式のプロジェクター１について説明したが、これに限定されない。例えば、各画素の中にそれぞれＲ光、Ｇ光、Ｂ光を透過可能なサブ画素を含んだ１つの液晶ライトバルブによって画像光に変調する態様とすることも可能である。
【０１７９】
上記実施形態では、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【０１８０】
上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａによって構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode：発光ダイオード）光源やレーザー光源等の固体光源、或いはその他の光源に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１８１】
１…プロジェクター、２…筐体、２ｆ…前面、２ｔ…上面、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１２ａ…画素領域、１３…投写レンズ、２０…制御部、２１…記憶部、２２…リモコン、２３…リモコン信号受信部、２４…画像情報入力部、２５…画像処理部、２６…液晶駆動部、２７…超音波送受信部、２８…モーター制御部、２９…左右駆動モーター、３１…固定板、３１ｂ…下面、３２…主軸、３３…回転ローラー、３４…軸、３５…ホーン、Ａｘ…光軸、Ｃ…天井、Ｈ…支持部材、Ｒ…部屋、Ｓ…投写面。
【図１】
2013218006.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013218006.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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