(57)【要約】【課題】シート収納部に収納されたシートの分離給送性能を向上させたシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート収納部２１と、ピックアップローラ３０と、ピックアップローラ３０を回転駆動する駆動モータ３４と、シートを分離給送するフィードローラ３１及び分離ローラ３２と、１枚のシートを送り出す間に２回以上ピックアップローラ３０に間欠回転を行わせる第１駆動伝達機構４と、を備え、第１駆動伝達機構４は、突起部４４ａ〜４４ｄを有する入力ギア４４と、突起部４４ａ〜４４ｄに係合して入力ギア４４の回転を規制するフラッパソレノイド４５とを有し、フラッパソレノイド４５が突起部４４ａ〜４４ｄと係合して入力ギア４４の回転が規制されるとピックアップローラ３０の回転を停止し、フラッパソレノイド４５と突起部４４ａ〜４４ｄとの係合を解除すると入力ギア４４が回転してピックアップローラ３０を回転する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載して収納するシート収納部と、
前記シート収納部に収納されたシートの表面に当接してシートを送り出すピックアップローラと、
前記ピックアップローラを回転駆動する駆動モータと、
前記ピックアップローラにより送り出されたシートを分離給送する分離給送部と、
前記ピックアップローラを前記シート収納部に収納されたシートの表面に当接させてシートを送り出す際、前記ピックアップローラに回転と停止とを交互に行う間欠回転を、１枚のシートを送り出す間に少なくとも２回以上行わせる駆動伝達機構と、を備え、
前記駆動伝達機構は、前記駆動モータに接続され、かつ複数の突起部を有する入力ギアと、前記入力ギアの前記突起部に係合して前記入力ギアの回転を規制可能な規制部と、を有し、前記規制部が前記入力ギアの前記突起部と係合して前記入力ギアの回転が規制されると、前記ピックアップローラの回転を停止し、前記規制部と前記突起部との係合を解除すると、前記入力ギアが回転して前記駆動モータからの駆動が前記ピックアップローラに伝達されて前記ピックアップローラを回転する、
ことを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
前記駆動モータと前記入力ギアとの伝達経路に設けられ、前記規制部により前記入力ギアの回転が規制された場合に前記駆動モータからの駆動の伝達を切断するトルクリミッタを有し、前記規制部により前記入力ギアの回転が規制された際に、前記トルクリミッタにより前記駆動モータからの駆動の伝達が切断されて前記ピックアップローラの回転を停止させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
前記規制部は、制御部からの信号に基づいてオンオフするフラッパソレノイドであり、前記フラッパソレノイドのソレノイド爪が前記複数の突起部のそれぞれに係合することにより前記入力ギアを停止させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート給送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されたシートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置及び画像形成装置に関し、特に、シートを１枚ずつ分離給送可能なシート給送装置及びこれを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機等の画像形成装置は、シート収納部に収納されたシートを１枚ずつ分離して給送可能なシート給送装置を備えており、シート給送装置は、シート収納部に収納されたシートに当接してシートを送り出すピックアップ手段を備えている。ピックアップ手段としては、例えば、パドルホイールを回転させて衝撃力をシートに与えてシートを分離させ、分離したシートを送り出す技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、図８にパドルホイールを用いてシートを送り出すシート給送装置を示す。図８に示すように、上述のシート給送装置は、複数のブレード１０１を有するパドルホイール１００と、複数のブレード１０１に当接して複数のブレード１０１にエネルギーを蓄積させるエネルギー蓄積手段１０２とを備えている。そして、シートＳの給送動作が開始されると、パドルホイール１００を回転させて複数のブレード１０１をエネルギー蓄積手段１０２から跳ね出させ、跳ね出したブレード１０１がシートＳに衝突することでシートＳに衝撃力が与えられる。これにより、シートＳが分離してシート給送方向に送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５９−６４４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シートを製造するときの裁断時の不良によるシートの端部に生じる裁断バリ等により結合されたシート同士の分離が困難な状態では、複数のブレード１０１を回転させてもシートＳを分離して送り出すことができない場合がある。また、ピックアップローラを回転させてシートを給送する方式では、ピックアップローラの下流には分離手段が設けられているが、シート同士が重なって一度に分離手段に入ってしまうと、シートの分離ができない場合がある。そのため、ピックアップローラがシートを送り出すときに、シートを一枚ずつに捌いて送り出して、分離手段で確実にシートを分離させる必要がある。
【０００６】
しかしながら、端部に裁断バリ等で結合されているシート同士では、ピックアップローラで一枚ずつにシートを捌くことができないため、分離手段での分離が十分にできないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、シート収納部に収納されたシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送性能を向上させたシート給送装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シート給送装置において、シートを積載して収納するシート収納部と、前記シート収納部に収納されたシートの表面に当接してシートを送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを回転駆動する駆動モータと、前記ピックアップローラにより送り出されたシートを分離給送する分離給送部と、前記ピックアップローラを前記シート収納部に収納されたシートの表面に当接させてシートを送り出す際、前記ピックアップローラに回転と停止とを交互に行う間欠回転を、１枚のシートを送り出す間に少なくとも２回以上行わせる駆動伝達機構と、を備え、前記駆動伝達機構は、前記駆動モータに接続され、かつ複数の突起部を有する入力ギアと、前記入力ギアの前記突起部に係合して前記入力ギアの回転を規制可能な規制部と、を有し、前記規制部が前記入力ギアの前記突起部と係合して前記入力ギアの回転が規制されると、前記ピックアップローラの回転を停止し、前記規制部と前記突起部との係合を解除すると、前記入力ギアが回転して前記駆動モータからの駆動が前記ピックアップローラに伝達されて前記ピックアップローラを回転することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、１枚のシートを送り出す間に、ピックアップローラに回転と停止とを交互に行う間欠回転を少なくとも２回以上行わせることで、シート収納部に収納されたシートを１枚ずつ分離して給送する分離給送性能を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係るシート給送部の分離給送ユニットを示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る分離給送ユニットの第１駆動伝達機構の一部を模式的に示す図である。
【図４】本実施形態に係る分離給送ユニットを制御する制御部のブロック図である。
【図５】本実施形態に係る分離給送ユニットの第１駆動伝達機構のソレノイドがオンの時の入力ギアを示す図である。
【図６】本実施形態に係る分離給送ユニットの第１駆動伝達機構のソレノイドがオフの時の入力ギアを示す図である。
【図７】本実施形態に係る分離給送ユニットのピックアップローラの駆動タイミングを説明するための説明図である。
【図８】従来例に係るパドルを用いたシート給送装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態に係るシート給送装置を備えた画像形成装置について、図１から図７を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、シートを１枚ずつ分離給送可能なシート給送装置としてのシート給送部を備えた画像形成装置である。まず、本実施形態に係る画像形成装置１全体の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１２】
図１に示すように、画像形成装置１は、画像を読み取る画像読取部１０と、画像読取部１０で読み取った画像をシートＳに形成する画像形成部１１と、画像形成部１１にシートＳを給送するシート給送部１２と、を備えている。また、画像形成装置１は、画像が形成されたシートＳを排出する排出部１５を備えている。
【００１３】
画像読取部１０は、画像形成装置１の上部に配設されており、原稿を給送する原稿給送部１６と、原稿給送部１６により給送された原稿の画像情報を読み取る原稿読取部１７と、を備えている。画像形成部１１は、画像読取部１０の下方に配設されており、トナー画像が形成される感光体ドラム１８と、感光体ドラム１８にレーザ光を照射して静電潜像を形成するレーザスキャナユニット１９と、を備えている。また、画像形成部１１は、感光体ドラム１８に形成された静電潜像をトナー像として可視化する現像部２０と、可視化されたトナー像をシートＳに転写する転写部１３と、転写されたトナー像を定着させる定着部１４と、を備えている。定着部１４は、ヒータを内蔵した定着ローラ２２と、定着ローラ２２に圧接する加圧ローラ２３と、を備えている。
【００１４】
シート給送部１２は、画像形成装置１の下部に配設されており、シートＳを積載して収容するシート収納部２１と、シート収納部２１に収納されたシートを分離給送する分離給送ユニット３と、を備えている。なお、シート給送部１２の分離給送ユニット３については、後に詳しく説明する。排出部１５は、定着部１４の下流に配設されており、シートＳを機外に排出する排出ローラ対２４と、機外に排出されたシートＳを積載する排出トレイ２５と、を備えている。
【００１５】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１の画像形成ジョブについて説明する。画像形成装置１の画像形成ジョブが開始されると、原稿給送部１６により原稿が給送され、原稿読取部１７で原稿の画像が読み取られる。原稿の画像が読み取られると、画像情報が画像情報信号として画像形成部１１に送信される。画像情報信号が画像形成部１１に送信されると、レーザスキャナユニット１９が画像情報信号に応じて感光体ドラム１８の表面にレーザ光を照射する。これにより、所定の極性電位に一様に帯電された感光体ドラム１８の表面が露光され、感光体ドラム１８の表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１８の表面に静電潜像が形成されると、現像部２０が静電潜像を現像し、トナー像として可視化される。
【００１６】
上述のトナー像の形成動作に並行して、シート収納部２１に収納されたシートＳは、分離給送ユニット３により１枚ずつに分離して給送され、搬送ローラ対２６により更に下流に搬送される。そして、レジストレーションローラ対２７により所定のタイミングで転写部１３に搬送される。転写部１３にシートＳが搬送されると、転写部１３に印加された転写バイアスによって感光体ドラム１８上に形成されたトナー像がシートＳに転写され、シートＳにトナー像が形成される。
【００１７】
トナー像が転写されたシートＳは、転写部１３から定着部１４に搬送され、定着ローラ２２及び加圧ローラ２３により熱及び圧力を受けることでトナーが溶融混色され、画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＳは、定着部１４の下流に設けられた排出ローラ対２４によって排出トレイ２５に排出され、画像形成ジョブが終了する。
【００１８】
なお、シートＳの両面に画像を形成する場合は、定着部１４でシートＳに未定着トナー像を定着した後、排出ローラ対２４によって排出トレイ２５に排出される前に、排出ローラ対２４を逆回転させて、シートＳを両面搬送路２８に搬送する。そして、両面搬送路２８に搬送されることでシートＳが反転し、反転したシートＳは両面搬送路２８に設けられた複数の搬送ローラ２９により画像形成部１１に再搬送され、上述が繰り返される。
【００１９】
次に、本実施形態に係るシート給送部１２の分離給送ユニット３について、図２から図７を参照しながら更に詳しく説明する。まず、分離給送ユニット３の構成について、図２及び図３を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係るシート給送部１２の分離給送ユニット３を示す斜視図である。図３は、本実施形態に係る分離給送ユニット３の第１駆動伝達機構４の一部を模式的に示す図である。
【００２０】
図２に示すように、分離給送ユニット３は、ピックアップローラ３０と、フィードローラ３１と、分離ローラ３２と、ソレノイド３３と、駆動モータ３４と、駆動伝達機構としての第１駆動伝達機構４と、第２駆動伝達機構５と、を備えている。
【００２１】
ピックアップローラ３０は、シート収納部２１に収納されたシートＳの上方に配設されており、シートＳの表面に当接してシートＳをシート給送方向に送り出す。フィードローラ３１は、ピックアップローラ３０のシート給送方向下流に配設されており、シート給送方向と直交する方向に伸びるフィードローラ軸３１ａの先端に固定支持されている。分離ローラ３２は、フィードローラ軸３１ａと平行な分離ローラ軸３２ａに支持されており、フィードローラ３１に圧接することでフィードローラ３１とで分離給送部を構成する。この分離給送部におけるフィードローラ３１と分離ローラ３２との圧接部である分離ニップＮにより、ピックアップローラ３０により送り出されたシートＳを１枚ずつに分離してシート給送方向に給送する。
【００２２】
ソレノイド３３は、フィードローラ軸３１ａに回転自在に支持されている回転支持部材３５を介してピックアップローラ３０と接続されている。ソレノイド３３の動作により、回転支持部材３５がフィードローラ軸３１ａを中心にして回転し、ピックアップローラ３０をシートＳの表面に当接する当接位置と、当接位置から上方に退避した退避位置と移動させる。駆動モータ３４は、ピックアップローラ３０及びフィードローラ３１を回転駆動させる駆動力を発生する。
【００２３】
図２及び図３に示すように、第１駆動伝達機構４は、駆動モータ３４に接続された入力ギア４４と、入力ギア４４の回転を規制可能な規制部としてのフラッパソレノイド４５と、を備えている。また、第１駆動伝達機構４は、駆動モータ３４と入力ギア４４との間に設けられたトルクリミッタ４６と、入力ギア４４に歯合する中間ギア４１と、第１ギア４２と、第２ギア４３と、を備えている。
【００２４】
図３に示すように、入力ギア４４は、ギア部４４ｇと、ギア部４４ｇの軸方向に隣接された円板部４４ｈと、を備えている。円板部４４ｈには、４つの突起部４４ａ，４４ｂ，４４ｃ，４４ｄが設けられている（後述の図５参照）。フラッパソレノイド４５は、入力ギア４４の突起部４４ａ〜４４ｄに係合可能なソレノイド爪４５ａを備えており、ソレノイド爪４５ａを突起部４４ａ〜４４ｄに係合させることにより入力ギア４４の回転を停止させる。トルクリミッタ４６は、駆動モータ３４と入力ギア４４との伝達経路に設けられており、フラッパソレノイド４５により入力ギア４４の回転が停止された際に、駆動モータ３４から入力ギア４４に伝達される駆動力を切断する。このトルクリミッタ４６により、駆動モータ３４が回転しているときでも、入力ギア４４を後述する規制部により回転できないように規制することで駆動モータ３４が空回りして回転の伝達が遮断される。
【００２５】
第２駆動伝達機構５は、第１駆動伝達機構４を介してフィードローラ軸３１ａに伝達された駆動モータ３４の駆動力を、ピックアップローラ３０及びフィードローラ３１に伝達する。第２駆動伝達機構５は、フィードローラ軸３１ａに固定されたフィードギア５０と、フィードギア５０に歯合された伝達ギア５１と、伝達ギア５１に歯合され、ピックアップローラ軸３０ａに固定されたピックアップギア５２とを備えている。分離ローラ３２は
不図示のトルクリミッタを介して分離ローラ軸３２ａに取り付けられており、分離ローラ３２に所定の回転トルクが加わるとフィードローラ３１に従動回転をする。なお、分離ローラの代わりに逆方向に回転するように駆動が伝達されてシートを分離するリタードローラを用いてもよい。
【００２６】
次に、分離給送ユニット３の分離給送動作について、図４から図７を参照しながら説明する。図４は、本実施形態に係る分離給送ユニット３を制御する制御部７０のブロック図である。図５は、本実施形態に係る分離給送ユニット３の第１駆動伝達機構４のフラッパソレノイド４５がオンの時の入力ギア４４を示す図である。図６は、本実施形態に係る分離給送ユニット３の第１駆動伝達機構４のフラッパソレノイドがオフの時の入力ギア４４を示す図である。図７は、本実施形態に係る分離給送ユニット３のピックアップローラ３０の駆動タイミングを説明するための説明図である。
【００２７】
図４に示すように、制御部７０には、ソレノイド３３、フラッパソレノイド４５及び駆動モータ３４が接続されている。分離給送ユニット３は、制御部７０によりソレノイド３３、フラッパソレノイド４５及び駆動モータ３４のオンオフが制御されることにより、シートＳの分離給送を行う。以下、具体的に説明する。
【００２８】
制御部７０に給紙信号が入力されて、シート給送部１２によるシートＳの給送動作が開始されると、制御部７０によりソレノイド３３が駆動制御されて、退避位置で待機しているピックアップローラ３０が当接位置に移動する。ピックアップローラ３０が待避位置から当接位置に移動すると、ピックアップローラ３０がシート収納部２１に収納されたシートＳを上方から加圧するように最上位のシートＳの表面に当接する。ピックアップローラ３０が最上位のシートＳに当接すると、所定のタイミングで制御部７０が駆動モータ３４を駆動制御して駆動を開始させる。駆動モータ３４が駆動を開始すると、トルクリミッタ４６を介して駆動モータ３４から入力ギア４４に駆動力が伝達され、入力ギア４４が図２に示す矢印Ｒ１方向に回転する。
【００２９】
このとき、フラッパソレノイド４５がオンで入力ギア４４の回転が規制されていないとき、即ち、図５に示すように、ソレノイド爪４５ａが突起部４４ａ〜４４ｄに係合していない（解除）場合は、入力ギア４４が図５に示す矢印Ｒ１方向に回転する。これは、停止状態から駆動が伝達され駆動状態に切り替わった場合も同様であり、この場合には、トルクリミッタ４６が駆動モータ３４と連結されて入力ギア４４が回転を開始する。
【００３０】
入力ギア４４の駆動力は、中間ギア４１から第１ギア４２及び第２ギア４３に伝達され、フィードローラ軸３１ａ及び第２駆動伝達機構５を介して、ピックアップローラ３０へと伝達される。そして、ピックアップローラ３０に入力ギア４４の駆動力が伝達されると、停止していたピックアップローラ３０がシートＳとの静止摩擦力に抗して回転を開始する。すなわち、ピックアップローラ３０は、シートＳとの間で動摩擦力よりも強い静止摩擦力によりシートＳを送り出す。
【００３１】
一方、フラッパソレノイド４５がオフで入力ギア４４の回転が規制されているとき、即ち、図６に示すように、ソレノイド爪４５ａが突起部４４ａ〜４４ｄのいずれかに係合している場合は、入力ギア４４は、フラッパソレノイド４５により回転を停止される。この場合には、トルクリミッタ４６が空転することで、駆動モータ３４から入力ギア４４への駆動の伝達が切断される。
【００３２】
このように、制御部７０が上述したフラッパソレノイド４５のオン／オフを繰り返し制御することにより、ソレノイド爪４５ａを入力ギア４４の突起部４４ａ〜４４ｄに順次係合させて入力ギア４４の回転を規制し、ピックアップローラ３０を間欠回転させる。これにより、送り出すシートＳが分離給送部の分離ニップＮに到達するまでに、ソレノイド爪４５ａを突起部４４ａ〜４４ｄに係合させることによるピックアップローラ３０の停止時間Ａが生じる。同様に、フラッパソレノイド４５が入力ギア４４を規制しないときの入力ギア４４の回転によるピックアップローラ３０の回転時間Ｂが生じる。そして、図７に示すように、ピックアップローラ３０が停止している停止時間Ａと回転している回転時間Ｂとが交互に生じて、ピックアップローラ３０は、間欠的に駆動されて回転と停止を繰り返す。本実施形態においては、この間欠回転は、シートＳの先端が分離給送部の分離ニップＮに到達すると想定される時間ｔ１内で４回繰り返して行われる。
【００３３】
なお、本実施形態においては、入力ギア４４の一回転によるピックアップローラ３０の回転量が、シートＳの先端が分離給送部の分離ニップＮに到達するように駆動伝達経路のギアの比率が設定されている。また、ピックアップローラ３０が間欠的に駆動されて回転と停止を繰り返す回数は、突起部４４ａ〜４４ｄに数によって任意に設定することができる。
【００３４】
このように、ピックアップローラ３０に２回以上繰り返して間欠回転をさせることで、シート収納部２１に収納されたシートＳが、製造時の切断により形成された裁断バリ等により分離が困難な場合でもシートＳの分離が可能になる。すなわち、ピックアップローラ３０を停止させた状態から回転させることで静止摩擦力によりシートＳを停止状態から大きな力で送り出し、これを繰り返すことにより、ピックアップローラ３０はシートＳを確実に捌くことができる。
【００３５】
この理由を説明すると、ピックアップローラ３０が停止した状態から回転してシートを繰り出すときには静止摩擦力によりシートが送り出される。一般的に静止摩擦力が動摩擦力（ピックアップローラ３０が回転しながらシートに当接しているときの摩擦力）よりも大きいため、静止摩擦力によりシートを給送するときには、裁断バリ等がないシートであれば容易にシートを捌くことができる。しかしながら、裁断バリ等が生じているシートでは十分にシートを捌くことができない。なお、前述した従来のパドルホイールの複数のブレードでシートＳを送り出すシート給送装置では、複数のブレードがシートに当接する際に寄与しているのは動摩擦力である。そのため、動摩擦力では大きな力がシートに加わらないため、裁断バリ等で結合されているシートを確実に分離することはできない。
【００３６】
そこで、ピックアップローラ３０を停止させた状態から回転させることで静止摩擦力によりシートＳを送り出す動作を２回以上繰り返すことにより、静止摩擦力による大きな力をシートに加えてシートを確実に捌くことができる。言い換えると、静止摩擦力は動摩擦力よりも大きいため、ピックアップローラ３０が静止摩擦力による強い力で繰り返しシートに送り出し動作を行うことにより、シートＳを確実に捌き、下流の分離部の分離ニップＮでの分離性能を向上させることができる。
【００３７】
ピックアップローラ３０の間欠回転による給送動作が行われ、シートＳの先端が分離給送部の分離ニップＮに到達すると、シートＳは分離ニップＮによりシート給送方向に給送される。シートＳに連れられて２枚目以降のシートが分離ニップＮに到達すると、分離ニップＮで２枚目以降のシートは停止される。また、シートＳの先端が分離部の分離ニップＮに到達すると、ピックアップローラ３０は、ソレノイド３３により退避位置に移動される。なお、連続給紙する場合には、ピックアップローラ３０を退避位置に移動させず、当接位置で次のシートに当接したままで次のシートに対しても同様の間欠回転を行って給送を行ってもよい。
【００３８】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置１は、シート収納部２１に収納されたシートＳを送り出す際に、シートＳを送り出すピックアップローラ３０に回転と停止とを交互に実行させる間欠回転を行わせる。そのため、シート収納部２１に収納されたシートＳが、製造時の切断により形成された裁断バリ等により一枚ずつの分離が困難な場合においても、ピックアップローラ３０に間欠回転をさせることでシートの分離が可能になる。その結果、シート給送部１２の下流の分離給送部の分離ニップＮでの分離性能を向上させることができる。
【００３９】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００４０】
本実施形態においては、入力ギア４４に４つの突起部４４ａ〜４４ｄを備えた入力ギア４４を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。入力ギア４４には、少なくとも２つ以上の突起部が設けられていればよく、間欠回転が、少なくとも２回以上行われるようにすればよい。
【符号の説明】
【００４１】
１    画像形成装置
３    分離給送ユニット
４    第１駆動伝達機構（駆動伝達機構）
１１    画像形成部
１２    シート給送部（シート給送装置）
２１    シート収納部
３０    ピックアップローラ
３１    フィードローラ（分離給送部）
３２    分離ローラ（分離給送部）
３４    駆動モータ
４４    入力ギア
４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ    突起部
４５    フラッパソレノイド（規制部）
４５ａ    ソレノイド爪
４６    トルクリミッタ
７０    制御部
Ｓ    シート
【図１】
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【図２】
2013139336.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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