(57)【要約】【課題】記録ヘッドのフェイス面をシート状部材で払拭した後のシート状部材の巻き取り量を最適化することで、シート状部材の無駄を削減しつつ記録ヘッドの回復動作を行うことを目的としている。【解決手段】記録装置は、液体を吐出する吐出口が形成された記録ヘッドのフェイス面を払拭するシート状部材と、シート状部材を巻き取る巻き取り手段とを有しており、巻き取り手段による巻き取り量を、シート状部材による第１の払拭動作と当該第１の払拭動作の次の第２の払拭動作との間に経過する経過時間に応じた巻き取り量となるように決定する。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口が形成されたフェイス面を備えた記録ヘッドと、
前記記録ヘッドを往復走査する走査手段と、
前記記録ヘッドのフェイス面を払拭するシート状部材と、
前記シート状部材を巻き取る巻き取り手段と、
前記巻き取り手段による巻き取り量を、前記シート状部材による第１の払拭動作と当該第１の払拭動作の次の第２の払拭動作との間に経過する経過時間に応じた巻き取り量となるように決定する決定手段とを備えていることを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記経過時間が長くなるほど、前記巻き取り量が多くなるように決定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記走査手段が前記シート状部材上を走査することにより、前記シート状部材による前記記録ヘッドのフェイス面の払拭動作が行われることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記シート状部材は、液体が含浸されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項５】
前記払拭動作が行われる際に、前記シート状部材の一部を押し上げて前記フェイス面に前記シート状部材を接触させる押し当て部材を備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記シート状部材は、前記走査手段の走査領域の一端に位置していることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記巻き取り手段による巻き取り動作は、前記第２の払拭動作の直前に行われ、
前記決定手段は、前記第１の払拭動作から前記巻き取り手段までの経過時間に基づいて、前記巻き取り量を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項８】
前記巻き取り手段による巻き取り動作は、前記第１の払拭動作から所定時間経過後に行われる第１の巻き取り動作と、前記第２の払拭動作の直前に行われる第２の巻き取り動作との２回に分けて行われ、
前記決定手段は、前記第１の巻き取り動作と前記第２の巻き取り動作との間の経過時間に基づいて、前記巻き取り量を決定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記決定手段は、前記走査手段の走行速度と、前記走査手段が一往復する間の移動距離とに基づいて、前記巻き取り量を決定することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドから液滴を吐出して記録媒体に記録を行う記録装置に関し、特に記録ヘッドのフェイス面を清掃するシート状部材を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、記録用のインクを吐出するインク吐出口（以下、ノズルとも略す。）を有する記録ヘッドを備えている。インクジェット記録装置では、インクの吐出によりインク吐出口付近にインクが付着し、それによってインクの正常な吐出が妨害されるという現象が起こることがある。反応性を持つインク、または反応液とインクを併用するインクジェット記録装置や、紫外線、マイクロ波または熱などによりインクを固化させて堅牢性を向上させるインクジェット記録装置がある。これらの場合、インクの正常な吐出が妨害され易いため、この吐出不良の解消が困難になることがある。これらの問題を解決するために、各種のインクジェット記録装置では、記録ヘッドの吐出口が形成された面（以下、フェイス面とも略す。）を清掃する様々な方法が提案されている。
【０００３】
記録ヘッドのフェイス面にインクが付着して吐出不良を招きかねない状態を解消するため、一般的にはインクジェット記録装置には、ワイパと呼ばれるフェイス面を拭き取る部材が装備されている。ワイパは、適宜のタイミングでフェイス面に付着したインクを拭き取る動作（払拭動作）を行う。このような払拭動作のタイミングは、一例として、記録ヘッドによるインク吐出回数の計数（ドットカウント）とタイマとを併用して決定される。この他に、通常のドットカウントと記録デューティとを組み合わせて、ワイピングのタイミングを決定する方法もある。
【０００４】
また、フェイス面に付着したインクがインク溶剤の蒸発により増粘したり、記録ヘッドが高温になったり、記録に長時間を要したためにワイピングを長時間行えなかったりする等の理由から、インクの拭き取り性の低下が懸念されることもある。この場合に、あらかじめ、インクや、その他の溶剤の原液や溶液等の単体または混合物で構成された払拭液をワイパに付着させてから拭き取りを行う対応を採るものもある（特許文献１）。
【０００５】
近年では、記録媒体に付着したインクに熱を加えて記録媒体に定着させるタイプのインクジェット記録装置も開発されてきている。また、特許文献１のように、クリーニング手段として、ワイパの代わりにシート状部材を用いてフェイス面に付着したインクを拭き取るものもある。シート状部材の一部分でフェイス面をクリーニングした後、次回のクリーニングにおいてシート状部材の未使用部分が記録ヘッドのフェイス面に接触するように、シート状部材は所定量巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３００３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１のように使用後のシート状部材を常に所定量巻き取るような制御では、必要以上に多い量を巻き取りっている可能性があり、シート状部材の無駄が発生していることが懸念される。
【０００８】
本発明の目的は、上記課題を鑑みてなされたもので、シート状部材の無駄を生じさせることなく、信頼性の高い記録ヘッドの回復動作が行える記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的に対し、本発明の記録装置は、液体を吐出する吐出口が形成されたフェイス面を備えた記録ヘッドと、前記記録ヘッドを往復走査する走査手段と、前記記録ヘッドのフェイス面を払拭するシート状部材と、前記シート状部材を巻き取る巻き取り手段と、前記巻き取り手段による巻き取り量を、前記シート状部材による第１の払拭動作と当該第１の払拭動作の次の第２の払拭動作との間に経過する経過時間に応じた巻き取り量となるように決定する決定手段とを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、経過時間に応じた巻き取り量とすることにより、シート状部材の無駄を生じさせることなく信頼性の高い記録ヘッドの回復動作が行える。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】インクジェット記録装置の概略図である。
【図２】記録ヘッドの模式的斜視図である。
【図３】回復ユニットの概略図である。
【図４】装置全体の制御系を表すブロック図である。
【図５】払拭機構の概略図である。
【図６】払拭機構のフローチャートである。
【図７】払拭機構の押し当て部材が上昇した状態を表す概略図である。
【図８】第１の実施形態における払拭動作シーケンスの模式図である。
【図９】第１の実施形態における払拭動作による拭き跡の模式図である。
【図１０】第１の実施形態における巻き取り動作の模式図である。
【図１１】第１の実施形態における払拭動作から巻き取り動作までのクリーニングのフローチャートである。
【図１２】第１の実施形態を適用した場合のシート状部材の使用量を示す表である。
【図１３】第２の実施形態におけるクリーニングのシーケンスの模式図である。
【図１４】第２の実施形態における払拭動作から巻き取り動作までのクリーニングのフローチャートである。
【図１５】第２の実施形態を適用した場合のシート状部材の使用量を示す表である。
【図１６】第３の実施形態における巻き取り制御のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［第１の実施形態］
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。以下では、液体としてのインクを吐出する吐出口が形成されたフェイス面を有する記録ヘッドにより記録を行うインクジェット記録装置を例に挙げて説明するが、本発明は、インク以外の液体を吐出する記録装置全般に適用できる。
【００１３】
（インクジェット記録装置の概略）
図１はインクジェット記録装置の概略図を示す。記録装置は、記録ヘッド１と、記録ヘッド１を往復走査するキャリッジ（ＣＲ）２と、を備えている。記録ヘッド１はキャリッジ２に搭載されている。記録動作中、キャリッジ２は主走査方向に往復移動（往復走査）し、キャリッジ２の走査中に記録ヘッド１の吐出口からインクを吐出して記録媒体Ｐに画像が形成される。キャリッジ２の往方向の移動と復方向の移動との間、及び復方向の移動と往方向の移動との間に記録媒体Ｐは主走査方向と交差する副走査方向に搬送される。
【００１４】
記録装置は、記録ヘッド１の回復動作を行うために回復ユニット５を備えている。回復ユニット５は、図３に示すように、記録ヘッド１のノズルを保護するキャップ７と、記録ヘッド１のフェイス面をワイピングするためのワイパ６と、を備えている。キャップ７には吸引機構４１３が接続されており、キャップ７で覆われた記録ヘッド１のフェイス面に形成されたノズルからインクを吸引することもできる。
【００１５】
記録装置は、回復ユニット５とは別に、記録ヘッド１のフェイス面を清浄に保つための払拭機構３を備えている。払拭機構３は、記録領域で記録媒体Ｐを保持するプラテンの一端で、記録動作中に記録ヘッド１が通過する位置に取り付けられていることが好ましい。つまり、主走査方向におけるキャリッジ２の走査領域の一端付近に、払拭機構３が設けられていることが好ましい。これにより、記録動作中、キャリッジ２が一往復する度に、払拭機構３で記録ヘッド１のフェイス面を清掃することができる。また、キャリッジ２の走査範囲にキャリッジ２の通過を検知するセンサ４が設けられていても良い。このセンサ４によってキャリッジ２の動作を検知し、センサ４からの信号をトリガーとして拭き取り動作を開始すれば良い。
【００１６】
（記録ヘッドの構成）
図２は、インクが吐出される方向から見た記録ヘッド１の模式的斜視図である。記録ヘッド１には、異なる色調（色および濃度を含む）のインクを吐出可能な複数の吐出部２２〜２７が、主走査方向Ｓに並んでいる。これらの吐出部２２〜２７の各々は、例えば、ブラック（Ｂｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、シアン（Ｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、マゼンタ（Ｍ）またはイエロー（Ｙ）のインクを吐出可能となっている。各吐出部２２〜２７に対しては、インク導入部２１から記録ヘッド１の内部のインク流路を介してインクが供給される。インク導入部２１にはインクタンクからチューブを介してインクが導入される。記録ヘッド１の吐出口が形成されている面がフェイス面２８である。
【００１７】
（制御系の構成例）
図４は、インクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。４０１は電源である。本体４０２は、主演算装置としてのＣＰＵや記憶装置としてのＲＯＭやＲＡＭなどを有する制御手段を含んでいる。入力装置４０３は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）またはオペレーティングパネル等であり、画像データや記録モード（印字モード）や本体条件（ヘッド高さやプラテン吸引力など）の情報などを本体４０２に送信する。送信された画像データや記録モードで設定された条件により、駆動回路４０４〜４０７を介して、ＣＲモータ４０８、ＬＦモータ４０９、記録ヘッド１、回復ユニット（ワイパ６、キャップ７、吸引機構４１３）等が動作する。センサ４の信号によって駆動回路４１４が駆動され払拭機構３が動作するようになっている。また、ＣＲモータ４０８はキャリッジ２を駆動するためのモータであり、ＬＦモータ４０９は記録媒体を搬送するＬＦローラを駆動するためのモータである。
【００１８】
（払拭機構による払拭動作）
ところで、ヘッド表面に付着したインクは、固着してしまうことにより、ワイパ６による払拭動作だけでは完全に除去できない場合がある。例えばインクが、揮発しやすい低沸点の溶媒（ＩＰＡ等の低分子アルコール、ＭＥＫ等のケトン類、酢酸エチル等のエステル類等）を含む場合や、顔料を分散させるためのポリマーを多く含む場合が挙げられる。インクの顔料の分散性が弱いために凝集が生じやすい場合も同様である。このようなインクは、初期の粘度は他のインクと大きな差がなく、ワイピング時の払拭性についても問題がない場合が多いが、蒸発時には粘度が他のインクよりも上昇する傾向が強く、一般的なインクに比較して除去が困難になる。
【００１９】
蒸発に伴って生じる変化により機能性を持たせたインクについては、上記のような単純な蒸発によって粘度が上昇する場合と比べ、払拭性が極端に悪化する。このようなインクの例として、蒸発や加熱に伴い相変化が生じるインクや、蒸発による濃度上昇で分散破壊や固形化を生じるインクが挙げられる。
【００２０】
このようにワイパによる回復が困難な場合には、シート状部材９（払拭部材）を用いてヘッドのフェイス面の清掃（払拭動作）が行われる。具体的には記録ヘッド１のフェイス面の清掃（払拭動作）は、図５に示すように、一方向に長く延びたシート状部材９と、シート状部材９をフェイス面に押し当てる押し当て部材１０と、シート状部材９を巻き取る巻き取り手段８等を含む払拭機構３で行われる。シート状部材９は、巻き取りローラと繰り出しローラとからなる巻き取り手段８に巻かれている。シート状部材９は、ポリオレフィン、ＰＥＴまたはナイロン等を用いた不織布等からなることが好ましい。払拭性能を高めるために、シート状部材９にはあらかじめ含浸液が含浸されることにより、湿っていることが好ましい。含浸液は、固着したインクを払拭可能とする液体が好ましく、具体的には水、界面活性剤、溶剤等からなる液体を用いることができる。押し当て部材１０は、金属製の土台１０ａとゴム製の突起１０ｂとを有する。押し当て部材１０の高さ位置を調整することで、ゴム製の突起１０ｂがシート状部材９の一部を押し上げ、当該シート状部材９の一部を、シート状部材９の直上に位置する記録ヘッド１のフェイス面を押圧する。このときの押圧力（拭き圧）は、押し当て部材１０の高さ位置により調整することができる。
【００２１】
払拭動作におけるシーケンスの一例を図６に示す。最初は図５に示すように、押し当て部材１０はシート状部材９に接触しておらず、シート状部材９は巻き取りローラと繰り出しローラとの間で真っ直ぐに張られた状態になっている。記録ヘッド１が搭載されたキャリッジ２がセンサ４を通過（ステップＳ６１）してから例えば１秒経過したか否か判断する（ステップＳ６２）。キャリッジ２がセンサ４を通過してから１秒が経過すると、シート状部材９が記録ヘッド１のフェイス面に接触する高さまで押し当て部材１０を上昇させ（ステップＳ６３）、押し当て部材１０によりシート状部材９が持ち上げられた状態になる（図７も参照）。
【００２２】
次に、押し当て部材１０が上昇してから３秒経過したか否か判断する（ステップＳ６４）。３秒経過すると押し当て部材１０を下降させ（ステップＳ６５）、図５に示す状態に戻る。つまり、押し当て部材１０が上昇してシート状部材９が持ち上げられている間に、キャリッジ２がシート状部材９上を通過する。これにより、記録ヘッド１のフェイス面がシート状部材９に払拭され、フェイス面に付着しているインクがシート状部材９に吸収され、フェイス面の清掃が行われる。
【００２３】
なお、押し当て部材１０の下降のタイミングは、押し当て部材１０の上昇から３秒経過後に限らず、記録ヘッドのフェイス面がシート状部材９で払拭できれば、任意の適当なタイミングであって良い。キャリッジ２の１走査ごとに、押し当て部材１０の上昇動作および下降動作が繰り返される。また、巻き取り手段８は、モータにより歯車を回転させることによりシート状部材９を巻き取ることができる。押し当て部材１０が下降したのち、次の払拭動作のために、巻き取り手段８によってシート状部材９を、キャリッジ２が払拭機構３に向かって移動する方向に巻き取る。このシート状部材９の巻き取りにより、次回の払拭動作の際には、シート状部材９の未使用部分で記録ヘッド１のフェイス面を清掃することができる。
【００２４】
次に、払拭動作後のシート状部材９の状態について説明する。ここでは、シート状部材９の巻き取り動作を記録ヘッド１のフェイス面を清掃する払拭動作の直前に行う場合を例に説明する。シート状部材９によるクリーニングでは、払拭動作と巻き取り動作とを順番に繰り返す（図８も参照）。図８の斜線部１１は、記録動作中であることを示す部分である。
【００２５】
インクで汚れた記録ヘッド１のフェイス面を払拭すると、シート状部材９にはインクが付着して拭き跡１２が付く（図９（ａ）参照）。付着したインクを放置すると、時間の経過とともにインクが滲んで広がっていくため、拭き跡１２の幅は徐々に太くなってしまう（図９（ｂ）参照）。そのため次の払拭動作時にフェイス面を十分に清掃するためには、インクが滲んで太くなったとしても未使用の領域がでるようにシート状部材９を巻き取り、未使用の領域で払拭動作が行われるように制御することが必要になる。つまりインクの滲みにより広がってしまったとしても次の払拭動作時のシート状部材９の払拭位置が、シート状部材９の未使用の領域、つまりインクが付着していない部分となるようにすることが必要である。これにより、シート状部材９の未使用の領域で次の払拭動作を行うことができる（図１０も参照）。
【００２６】
具体的には、図１０（ａ）に示すように、シート状部材９で第１の払拭動作（第１の清掃ステップ）を行った後、図１０（ｂ）に示すように、押し当て部材１０を下降させる。これにより、記録ヘッド１と接触したシート状部材９の部分には拭き跡１２が形成される。その後、図１０（ｃ）に示すように、シート状部材９の巻き取り動作（巻き取りステップ）を行い、インクの滲みを加味し、払拭動作時にもシート状部材９の未使用部が押し当て部材１０の直上に位置するようにする。このような状態で次の第２の払拭動作（第２の清掃ステップ）が行われれば図１０（ｄ）に示すように、インクの付着によりシート状部材９上に第１の払拭動作でついた拭き跡１２とは重ならない位置に、第２の払拭動作による拭き跡１２が増えることになる。つまり第２の払拭動作の前にシート状部材９を巻き取る際に、インクの滲みを加味して巻き取る構成とすることにより、信頼性の高い回復動作を行うことができる。
【００２７】
第１の払拭動作から第２の払拭動作までの経過時間が長いほど拭き跡１２のにじみ量が多くなってくる。なお、第２の払拭動作の直前に巻き取り動作を行っているため、第２の払拭動作時のにじみ量は、巻き取り動作時のにじみ量とほぼ同じと考えることができる。そのため、第１の払拭動作から巻き取り動作までの時間をタイマにより計測し、第１の払拭動作から巻き取り動作までの経過時間が長いほどシート状部材９の巻き取り量が多くなるように巻き取り量を制御する。この制御は、本体４０２に搭載された前述の制御手段によって行うことができる。
【００２８】
本実施形態における記録装置の記録ヘッドのクリーニングに関する制御方法のフローチャートを図１１に示す。本実施形態では、第１の払拭動作（ステップＳ１１１）から巻き取り動作（ステップＳ１１７）までの経過時間に応じてシート状部材９の巻き取り量を変える（ステップＳ１１２，Ｓ１１３）。具体的な一例として、上記経過時間が１分未満なら巻き取り量を１．５ｍｍとし（ステップＳ１１４）、巻き取り動作までの時間が１分以上３分未満なら巻き取り量を２．５ｍｍとする（ステップＳ１１５）。また、巻き取り動作までの経過時間が３分以上であれば巻き取り量を４ｍｍとする（ステップＳ１１６）。このように、本実施形態ではタイマの閾値を２つしか設けていないが、３つ以上の閾値を設定しても構わない。また、巻き取り量の具体的数値は、第１の払拭動作からの経過時間におけるインクの滲み量を考慮して適宜設定すれば良い。
【００２９】
本実施形態のように第１の払拭動作から巻き取り動作までの時間、つまり第１の払拭動作から第２の払拭動作までの時間を考慮してシート状部材９の巻き取り量を制御した場合と、シート状部材９の巻き取り量を常に２ｍｍとした場合を比較した表を図１２に示す。ここでは、Ａ１サイズの画像を、４パスおよび８パスで記録した際のシート状部材９の使用量を示す。本実施形態のように、第１の払拭動作からの経過時間が長いほど払拭後の巻き取り量が多くなるように、インクの滲み量を考慮して制御することによって、全体としてシート状部材の使用量を削減することができた。つまり、インクの滲み量を考慮してシート状部材の巻き取り量を改善することにより、シート状部材の無駄を削減することができた。
【００３０】
［第２の実施形態］
本実施形態における記録ヘッドのクリーニングに関する記録装置の制御方法を、図１４に示すフローチャートを参照して説明する。本実施形態では、記録ヘッド１のフェイス面の第１の払拭動作（ステップＳ１３１）後に、第１の巻き取り動作（ステップＳ１３２）を行い、その後の第２の払拭動作の直前に第２の巻き取り動作（ステップＳ１３８）を行う。このフローチャートでは、払拭動作の後に、第１の巻き取り動作および第２の巻き取り動作を行うことで、次の払拭動作時に未使用の領域で払拭動作（クリーニング動作）が行われる（図１３も参照。）。なお、図１３に示す斜線部１１は、記録動作中であることを示す部分である。
【００３１】
インク付着によるシート状部材９上の拭き跡が、放置した時間とともに滲んで太くなるのは第１の実施形態と同様である。本実施形態では、第１の払拭動作（ステップＳ１３１）の所定時間経過後に、インクの滲みは考慮せずに予め決められた所定量の第１の巻き取り動作（ステップＳ１３２）を行う。その後、第２の払拭動作時に未使用の領域となっているように、第２の払拭動作の直前にインクの滲みを考慮して第２の巻き取り動作（ステップＳ１３８）を行う。このように巻き取り動作を二回に分けることで、第２の巻き取り動作にかかる時間を短縮させることができ、その結果、スループットを向上させることができる。
【００３２】
なお、第１の巻き取り動作および第２の巻き取り動作で巻き取る合計量は、第１の払拭動作から第２の払拭動作までの間に広がる滲み量を加味した量とする必要があることは、第１の実施形態と同様である。すなわち、第１の払拭動作から第２の払拭動作までの経過時間が長いほど拭き跡１２の滲み量が多くなるため、経過時間が長いほど、合計量が多くなるようにすることが必要である。
【００３３】
本実施形態においては、第１の巻き取り動作において所定量だけシート状部材９を巻き取っているため、第２の巻き取り動作においては合計量から所定量を差し引いた量を巻き取れば良い。つまりインクの滲み量を考慮してシート状部材９を巻き取るのは、第２の巻き取り動作（ステップＳ１３８）であるといえる。
【００３４】
次に、具体的に巻き取り量を算出する方法について説明する。上述のように第１の巻き取り動作は、第１の払拭動作から所定時間経過後に行われている。さらに、第２の巻き取り動作は第２の払拭動作の直前に行っているため、第２の払拭動作時のインクの滲み量は第２の巻き取り動作時のインクの滲み量とほぼ同じであると考えることができる。そのため、タイマによって、第１の巻き取り動作から第２の巻き取り動作までの経過時間を計測しておけば、第１の払拭動作から第２の払拭動作までの経過時間を見積もることができる。
【００３５】
そして、インクの滲みを考慮して、第１の巻き取り動作から第２の巻き取り動作までの経過時間が長いほど、第２の巻き取り動作における巻き取り量が多くなるように制御する。これにより、第１の払拭動作でついた拭き跡１２には重ならない位置で第２の払拭動作を行うことができる。この制御は、本体４０２に搭載された上記の制御手段によって行うことができる。本実施形態における第１の払拭動作から第２の巻き取り動作までのクリーニングのフローチャートを図１４に示す。
【００３６】
本実施形態では、第１の払拭動作（ステップＳ１３１）の後に第１の巻き取り動作（ステップＳ１３２）を行う。次に、第１の巻き取り動作から第２の巻き取り動作までの経過時間に応じて、第２の巻き取り動作におけるシート状部材の巻き取り量を変化させる（ステップＳ１３３，Ｓ１３４）。具体的には、上記経過時間が３０秒未満であれば第２の巻き取り動作におけるシート状部材９の巻き取り量を０．５ｍｍとし（ステップＳ１３５）、上記経過時間が３０秒以上１分未満であれば巻き取り量を１ｍｍとする（ステップＳ１３６）。また、第１の巻き取り動作から第２の巻き取り動作までの時間が１分以上であれば第２の巻き取り動作におけるシート状部材９の巻き取り量を２ｍｍとする（ステップＳ１３７）。なお、本実施形態において第１の巻き取り動作の巻き取り量は一定量である。また、本実施形態では、第２の巻き取り動作の巻き取り量は、タイマで計測された時間経過に応じて３段階に分かれているが、２段階に分けても４段階以上に分けても良い。また、第１の巻き取り動作から第２の巻き取り動作までの時間の閾値や巻き取り量の具体的数値は、インクに滲み量に応じて適宜設定すれば良い。この第２の巻き取り動作（ステップＳ１３８）の直後に、シート状部材９により記録ヘッドのフェイス面を清掃する第２の払拭動作を行う。
【００３７】
本実施形態のクリーニング動作のシーケンスを適用した場合と、常に２ｍｍだけシート状部材を巻き取る場合におけるシート状部材の使用量を比較した結果を図１５に示す。ここでは、Ａ１サイズの画像を４パスと８パスとで記録した際のシート状部材使用量を示している。本実施形態のように、第１の巻き取り動作から第２の巻き取り動作までの経過時間が長いほど、２回目の巻き取り動作の巻き取り量が多くなるように制御することによって、全体としてシート状部材の使用量を削減することができた。つまり、インクの滲み量を考慮してシート状部材の巻き取り量を改善することにより、シート状部材の無駄を削減することができた。
【００３８】
［第３の実施形態］
本実施形態では、記録する画像および記録条件から、払拭動作後の巻き取り動作におけるシート状部材９の巻き取り量を予測して記録装置を制御する場合について述べる。第１の実施形態および第２の実施形態においては第１の払拭動作から第２の払拭動作までにかかる経過時間に基づいてシート状部材の巻き取り量を制御している。ここで、第１の払拭動作から第２の払拭動作の経過時間はキャリッジの走行速度と記録すべき画像（記録画像）の幅とによって決定される。そのため、主走査方向における記録画像の幅や記録条件が判れば、タイマによって経過時間を測定することなく、事前に適切なシート状部材９の巻き取り量を設定することができる。具体的な一例として、制御手段は、キャリッジが一往復する間の移動距離とキャリッジの走行速度とに基づいて、上記の経過時間を予測し、当該経過時間に応じてシート状部材９の巻き取り量を設定する。
【００３９】
例えば、キャリッジの走行速度が３３．３ｉｐｓ（インチ／秒）でＡ０サイズの画像を双方向記録にて記録する場合、非記録時のキャリッジの速度が４０．０ｉｐｓ、記録画像の幅が５４インチであるとする。この場合、キャリッジが１往復するのにかかる時間は約２．７秒であるので、図１１に示すフローチャートを参照すると、シート状部材の巻き取り量は２．５ｍｍに決定できる。
【００４０】
このように、記録画像のデータおよび記録条件を入力装置４０３から記録装置本体４０２に送信することで、制御手段が自動的にシート状部材９の巻き取り量を計算し、最適な巻き取り量を決定することができる。本実施形態における巻き取り制御のブロック図を図１６に示す。本実施形態のように、記録画像および記録条件から巻き取り量を予測することにより、第２の実施形態のように巻き取り動作を二回に分けなくても、一連の記録動作中に巻き取り動作を行うことができる。そのため、巻き取り動作にともなうスループットの低下を防ぐことができる。
【００４１】
なお、図６，１１，１４に示すようなフローチャートを記録装置に実行させるプログラムや、当該プログラムが記憶された記憶媒体も、本発明の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４２】
１    記録ヘッド
３    払拭機構
８    巻き取り手段
９    シート状部材
２８  フェイス面（吐出口面）
【図１】
2013226804.tif 000003
【図２】
2013226804.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013226804.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013226804.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2013226804.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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