(57)【要約】【課題】本発明は、スクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法に関する。【解決手段】本発明は、スクリーンマスクに一定の圧力を印加しながら前記スクリーンマスクの上面で摺動するスキージと、前記スキージを水平方向に移動させる駆動部とを含むスクリーン印刷装置であって、ソルダの塗布速度を検知するセンサ部と、前記センサ部で検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する比較部と、前記比較部で判断されたソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度との差に基づき、ソルダの塗布速度と一致するように、前記スキージの移動速度を調節する制御部と、を含み、基板上にソルダペーストを均一に塗布することができるスクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法を提供する。【選択図】図２
2013139141.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンマスクに一定の圧力を印加しながら前記スクリーンマスク上で摺動するスキージと、前記スキージを水平方向に移動させる駆動部とを含むスクリーン印刷装置であって、
ソルダの塗布速度を検知するセンサ部と、
前記センサ部で検知されたソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度とを比較する比較部と、
前記比較部で判断されたソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度との差に基づき、前記ソルダの塗布速度と一致するように、前記スキージの移動速度を調節する制御部と
を含むスクリーン印刷装置。
【請求項２】
前記センサ部は、
前記スクリーンマスクの表面上の前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングして、前記ソルダの塗布速度を検知する請求項１に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記比較部でソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いと判断すると、前記スキージの移動速度を増加させ、
前記比較部でソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いと判断すると、前記スキージの移動速度を減少させる請求項１または２に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記駆動部に連結され、
前記制御部で調節されたスキージの移動速度を前記駆動部に伝達する請求項３に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項５】
前記比較部は、
前記センサ部及び駆動部に連結され、
前記センサ部から伝達されたソルダの塗布速度と、前記駆動部から伝達されたスキージの移動速度とを比較する請求項１から４の何れか１項に記載のスクリーン印刷装置。
【請求項６】
スクリーンマスクと、
前記スクリーンマスクに一定の圧力を印加しながら前記スクリーンマスク上で摺動するスキージと、
前記スキージを水平方向に移動させる駆動部と、
前記スクリーンマスクの表面上の前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングして、ソルダの塗布速度を検知するセンサ部と、
前記センサ部及び駆動部に連結され、前記センサ部から伝達されたソルダの塗布速度と、前記駆動部から伝達されたスキージの移動速度とを比較する比較部と、
前記比較部でソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いと判断すると、スキージの移動速度を増加させ、前記比較部でソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いと判断すると、スキージの移動速度を減少させて、前記ソルダの塗布速度と一致するスキージの移動速度を前記駆動部に伝達する制御部と
を含むスクリーン印刷装置。
【請求項７】
スクリーンマスク、スキージ、駆動部、センサ部、比較部及び制御部を含むスクリーン印刷装置を用いて、
前記センサ部を介して前記スクリーンマスクの表面上に塗布されるソルダの塗布速度を検知する段階と、
前記比較部で、前記検知する段階において検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する段階と、
前記制御部で、前記ソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度との差に基づき、前記ソルダの塗布速度と一致するように、前記スキージの移動速度を調節する段階と
を含むスクリーン印刷方法。
【請求項８】
前記ソルダの塗布速度を検知する段階は、
前記スクリーンマスクの表面上の前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングすることで行われる請求項７に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項９】
前記スキージの移動速度を調節する段階の後、
前記制御部で調節されたスキージの移動速度を前記駆動部に伝達する段階をさらに含む請求項７または８に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１０】
スクリーンマスク、スキージ、駆動部、センサ部、比較部及び制御部を含むスクリーン印刷装置を用いて、
（ａ）前記センサ部を介して前記スクリーンマスクの表面上に塗布されるソルダの塗布速度を検知する段階と、
（ｂ）前記比較部で、前記（ａ）段階において検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する段階と、
（ｃ）前記制御部で、前記ソルダの塗布速度が前記スキージの移動速度より速いかを判断する段階と、
（ｄ）前記（ｃ）段階で、前記ソルダの塗布速度が前記スキージの移動速度より速いと判断すると、前記スキージの移動速度を増加させ、前記（ａ）段階に分岐する段階と
を含むスクリーン印刷方法。
【請求項１１】
前記（ｄ）段階で増加させた前記スキージの移動速度を前記駆動部に伝達する段階をさらに含む請求項１０に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１２】
前記（ａ）段階は、
前記スクリーンマスクの表面上の、前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングすることで行われる請求項１０または１１に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１３】
前記（ｃ）段階で、前記ソルダの塗布速度が前記スキージの移動速度より速くないと判断すると、
（ｅ）前記ソルダの塗布速度が前記スキージの移動速度より遅いかを判断する段階と、
（ｆ）前記（ｅ）段階で、前記ソルダの塗布速度が前記スキージの移動速度より遅いと判断すると、前記スキージの移動速度を減少させ、前記（ａ）段階に分岐する段階と
をさらに含む請求項１０から１２の何れか１項に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１４】
前記（ｆ）段階で減少させた前記スキージの移動速度を前記駆動部に伝達する段階をさらに含む請求項１３に記載のスクリーン印刷方法。
【請求項１５】
前記（ｅ）段階で、前記ソルダの塗布速度が前記スキージの移動速度より遅くないと判断すると、前記スキージの移動速度を維持し、前記（ａ）段階に分岐する段階をさらに含む請求項１３または１４に記載のスクリーン印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法に関し、より詳細には、スキージの移動速度をソルダの塗布速度と一致させるスクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、電子機器製品の必須構成要素である印刷回路基板では、それぞれ本来の機能が発揮できるように、各種部品と全体回路をはんだ付けで連結している。
【０００３】
このために、印刷回路基板上に部品を両面混在実装する場合には、挿入実装法と表面実装法がともに用いられるが、はんだ付け上の技術的な差によって表面実装法を先行した後に挿入実装法を適用して、印刷回路基板と各種部品をはんだ付けしている。この際、表面実装法に用いられるソルダは、粉末ソルダと液体フラックスが所定の割合で混合されるため、若干の粘性と流動性を有するペーストタイプに製造される。
【０００４】
従って、スクリーンプリンティング（Ｓｃｒｅｅｎ  Ｐｒｉｎｔｉｎｇ）工程の際、印刷圧力、スピード、スクリーンマスクなどの管理が疎かになると、はんだ付け不良が発生する。
【０００５】
図１は、従来のスクリーン印刷装置の使用状態を示す側断面図であって、従来のスクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法について説明すると、スクリーンマスク１を装置に設け、この状態で、工程を進めようとする印刷回路基板２を挿入してからスクリーンマスク１と印刷回路基板２の画像認識マークを用いてスクリーンマスク１の開口部１ａと印刷回路基板２のパッドとを一致させた後、前記ソルダペースト６をスクリーンマスク１の表面にへら等を用いて供給する。
【０００６】
前記供給されたソルダペースト６がスキージ３の重力方向の圧力と直進方向の移動により前記スクリーンマスク１に均一に塗布される過程で、ソルダペースト６がスクリーンマスク１の開口部１ａを介して印刷回路基板２上に形成されている電子回路パターンと同一のパターンで塗布される。この際、前記スキージ３は、スキージ駆動部４によって移動される。
【０００７】
このような従来のスクリーン印刷装置は、ソルダペーストの塗布速度とは別に、スキージ速度のみを独立的に制御する構造を有している。このような方式は、装置の構造が簡単であるという長所があるが、毎回変化するソルダペーストのボリューム（ｖｏｌｕｍｅ）と実際のソルダペーストの塗布速度とは別に駆動されるため、実際の印刷条件を常に同一に維持できない問題があり、そのため、ソルダペーストの塗布不良による印刷不良を予め検知することができない問題がある。
【０００８】
また、前記ソルダペーストの量に対する定量的な管理が難しく、スクリーンマスクの開口部に加えられる圧力がソルダの量に対する自重によって決定されるため、ソルダの量に応じて工程条件が異なり得る。
【０００９】
従って、基板にソルダペーストを印刷するスクリーン印刷方法において、良好な印刷品質を確保するためには、各種印刷条件を決定する印刷パラメータ（Ｐｒｉｎｔ  Ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ）を印刷対象に応じて適切に設定する必要がある。例えば、スクリーンマスク（Ｓｃｒｅｅｎ  Ｍａｓｋ）上でスキージ（Ｓｑｕｅｅｇｅｅ）を摺動するスキージの移動速度や、スキージをスクリーンマスクに対して加圧する印刷圧力など、各種パラメータを印刷対象の特性に応じて設定しなければならない。
【００１０】
このように印刷工程条件の設定には多くのパラメータ（Ｐａｒａｍｅｔｅｒ）が係わるが、特に、スキージの移動速度の制御は、印刷品質において最も重要なパラメータの一つである。また、均一な印刷品質の安定性のためには、スキージの移動速度とソルダの塗布速度は一定に維持されなければならない。
【００１１】
従って、スキージの移動速度よりソルダの塗布速度が遅い場合、ソルダスリップ（Ｓｏｌｄｅｒ  Ｓｌｉｐ）などによる印刷不良が生じ得る。
【００１２】
しかし、従来のスクリーン印刷装置は、ソルダの塗布速度とは別にスキージの移動速度のみを独立的に制御する構造を有している。このような方式は、装置の構造が簡単であるという長所があるが、毎回変化するソルダのボリューム（ｖｏｌｕｍｅ）及び実際のソルダの塗布速度とは別に駆動されるため、実際の印刷条件を常に同一に維持できないという短所と、ソルダの塗布速度不良による印刷不良を予め検知することができないという短所がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】韓国特許第１０−１９９９−００６９６３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、前記のような問題を解決するためのものであって、ソルダの塗布速度を検知して、これを実時間でスキージの移動速度に反映することにより、ソルダの塗布速度と一致するスキージの移動速度を維持できるスクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記のような目的を果たすために導き出された本発明は、スクリーンマスクに一定の圧力を印加しながら前記スクリーンマスクの上面で摺動するスキージと、前記スキージを水平方向に移動させる駆動部とを含むスクリーン印刷装置であって、ソルダの塗布速度を検知するセンサ部と、前記センサ部で検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する比較部と、前記比較部で判断されたソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度との差に基づき、ソルダの塗布速度と一致できるように、前記スキージの移動速度を調節する制御部と、を含むスクリーン印刷装置を提供する。
【００１６】
この際、前記センサ部は、前記スクリーンマスクの表面上に前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングして、ソルダの塗布速度を検知するスクリーン印刷装置を提供する。
【００１７】
また、前記制御部は、前記比較部でソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いと判断すると、スキージの移動速度を増加させ、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いと判断すると、スキージの移動速度を減少させるスクリーン印刷装置を提供する。
【００１８】
また、前記制御部は、前記駆動部に連結され、前記制御部で調節されたスキージの移動速度を前記駆動部に伝達するスクリーン印刷装置を提供する。
【００１９】
また、前記比較部は、前記センサ部及び駆動部に連結され、前記センサ部から伝達されたソルダの塗布速度と、前記駆動部から伝達されたスキージの移動速度とを比較するスクリーン印刷装置を提供する。
【００２０】
一方、前記のような目的を果たすために導き出された本発明の他の実施形態は、スクリーンマスクと、前記スクリーンマスクに一定の圧力を印加しながら前記スクリーンマスクの上面で摺動するスキージと、前記スキージを水平方向に移動させる駆動部と、前記スクリーンマスクの表面上に前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングして、ソルダの塗布速度を検知するセンサ部と、前記センサ部及び駆動部に連結され、前記センサ部から伝達されたソルダの塗布速度と、前記駆動部から伝達されたスキージの移動速度とを比較する比較部と、前記比較部でソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いと判断すると、スキージの移動速度を増加させ、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いと判断すると、スキージの移動速度を減少させ、ソルダの塗布速度と一致するスキージの移動速度を前記駆動部に伝達する制御部と、を含むスクリーン印刷装置を提供する。
【００２１】
また、本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法は、スクリーンマスク、スキージ、駆動部、センサ部、比較部及び制御部を含むスクリーン印刷装置を用いて、前記センサ部を介して前記スクリーンマスクの表面上に塗布されるソルダの塗布速度を検知する段階と、前記比較部で、前記検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する段階と、前記制御部で、ソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度との差に基づき、ソルダの塗布速度と一致するように、前記スキージの移動速度を調節する段階と、を含む。
【００２２】
この際、ソルダの塗布速度を検知する段階は、前記スクリーンマスクの表面上に前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングすることで行われる。
【００２３】
また、前記スキージの移動速度を調節する段階の後、前記制御部で調節されたスキージの移動速度を前記駆動部に伝達する段階をさらに含むことができる。
【００２４】
一方、本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法のまた他の実施形態によると、スクリーンマスク、スキージ、駆動部、センサ部、比較部及び制御部を含むスクリーン印刷装置を用いて、（ａ）前記センサ部を介して前記スクリーンマスクの表面上に塗布されるソルダの塗布速度を検知する段階と、（ｂ）前記比較部で、前記検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する段階と、（ｃ）前記制御部で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いかを判断する段階と、（ｄ）前記（ｃ）段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いと判断すると、スキージの移動速度を増加させ、前記（ａ）段階に分岐する段階と、を含む。
【００２５】
この際、前記（ｄ）段階で増加させた前記スキージの移動速度を前記駆動部に伝達する段階をさらに含む。
【００２６】
また、ソルダの塗布速度を検知する段階は、前記スクリーンマスクの表面上に、前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングすることで行われる。
【００２７】
また、前記（ｃ）段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速くないと判断すると、（ｅ）ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いかを判断する段階と、（ｆ）前記（ｅ）段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いと判断すると、スキージの移動速度を減少させ、前記（ａ）段階に分岐する段階と、をさらに含む。
【００２８】
また、前記（ｆ）段階で減少させた前記スキージの移動速度を前記駆動部に伝達する段階をさらに含む。
【００２９】
また、前記（ｅ）段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅くないと判断すると、スキージの移動速度を維持し、前記（ａ）段階に分岐する段階をさらに含む。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によるスクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法によると、ソルダの塗布速度をセンシングしてスキージの移動速度を調節することにより、ソルダの塗布速度とスキージの移動速度との不一致によるソルダスリップ（Ｓｏｌｄｅｒ  ｓｌｉｐ）による印刷の不均一を改善することができる。
【００３１】
また、ソルダの消耗によって毎回変化するソルダのボリューム（ｖｏｌｕｍｅ）が実時間で反映されてスキージの移動速度が調節されることにより、工程の安定性を確保することができる。
【００３２】
また、ソルダの交替及び補充のために行われた使用回数などによる既存の統計的な周期管理方式とは異なり、実時間でスキージの移動速度を調節することにより、工程の効率化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】従来のスクリーン印刷装置の使用状態を示す側断面図である。
【図２】本発明によるスクリーン印刷装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法の順序を概略的に示すフローチャートである。
【図４】本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法を工程順に示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の利点及び特徴、またそれらを果たす方法は、添付図面とともに詳細に後述される実施形態を参照すると明確になるであろう。しかし、本発明は以下で開示される実施形態に限定されず、相異なる多様な形態で具現されることができる。本実施形態は、本発明の開示が完全になるようにするとともに、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に伝達するために提供されることができる。明細書全体において、同一参照符号は同一構成要素を示す。
【００３５】
本明細書で用いられる用語は、実施形態を説明するためのものであり、本発明を限定しようとするものではない。本明細書で、単数型は文句で特別に言及しない限り複数型も含む。明細書で用いられる「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び／または「含んでいる（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」は言及された構成要素、段階、動作及び／または素子は一つ以上の他の構成要素、段階、動作及び／または素子の存在または追加を排除しない。
【００３６】
以下、図面を参照して本発明の構成及び作用効果についてより詳細に説明する。
【００３７】
図２は、本発明によるスクリーン印刷装置の構成を概略的に示すブロック図である。
【００３８】
図２を参照すると、本発明によるスクリーン印刷装置は、駆動部１０、センサ部２０、比較部３０、及び制御部４０を含むことができる。
【００３９】
前記スキージは、スクリーンマスクに一定の圧力を印加しながら前記スクリーンマスクの上面で摺動する。
【００４０】
前記駆動部１０には、スキージ（不図示）が連結されて、前記スキージを水平方向に移動させ、これによって、前記スキージは、スクリーンマスクに一定の圧力を印加するとともに、前記スクリーンマスクの上面に摺動してスライディング移動しながら基板上に形成されている回路パターンと同一のパターンでソルダを塗布する。
【００４１】
この際、前記センサ部２０は、ソルダの塗布速度を検知する。即ち、前記スクリーンマスクの表面上に前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングすることにより、ソルダの塗布速度を検知することができる。
【００４２】
前記比較部３０は、前記センサ部２０で検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する。
【００４３】
より具体的に、前記比較部３０は、前記センサ部２０及び駆動部１０に連結され、前記センサ部２０から伝達されたソルダの塗布速度と、前記駆動部１０から伝達されたスキージの移動速度とを比較する。
【００４４】
前記制御部４０は、前記比較部３０で判断されたソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度との差に基づき、ソルダの塗布速度と一致するように、前記スキージの移動速度を調節する。
【００４５】
このような前記制御部４０の動作方式についてより具体的に説明すると、前記比較部３０でソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いと判断すると、スキージの移動速度を増加させ、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いと判断すると、スキージの移動速度を減少させる。
【００４６】
前記制御部４０は、前記駆動部１０に連結され、これにより、前記制御部４０によって調節されたスキージの移動速度が駆動部１０に伝達され、前記スキージは、ソルダが塗布される速度と同一の速度に移動しながらソルダをスクリーンマスクに形成されたパターンに沿って基板上に印刷する。
【００４７】
以下、本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法について説明する。
【００４８】
図３は、本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法の順序を概略的に示すフローチャートである。
【００４９】
図３を参照すると、本発明によるスクリーン印刷方法は、先ず、スクリーンマスク、スキージ、駆動部１０、センサ部２０、比較部３０及び制御部４０を含むスクリーン印刷装置を用いて、前記センサ部２０を介して前記スクリーンマスクの表面上に塗布されるソルダの塗布速度を検知する段階を行うことができる（Ｓ１００）。
【００５０】
これは、前記のように、前記スクリーンマスクの表面上に前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングすることで行われることができる。
【００５１】
その後、前記比較部３０で、前記検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する段階を行うことができる（Ｓ１１０）。
【００５２】
即ち、前記比較部３０は、前記センサ部２０及び駆動部１０に連結され、前記センサ部２０からはソルダの塗布速度を伝達され、前記駆動部１０からはスキージの移動速度を伝達されて、ソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する。
【００５３】
その後、前記制御部４０で、ソルダの塗布速度と前記スキージの移動速度との差に基づき、ソルダの塗布速度と一致するように、前記スキージの移動速度を調節する段階を行うことができる（Ｓ１２０）。
【００５４】
従って、本発明によるスクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法によると、ソルダの塗布速度をセンシングしてスキージの移動速度を調節することにより、ソルダの塗布速度とスキージの移動速度との不一致によるソルダスリップ（ｓｏｌｄｅｒ  ｓｌｉｐ）による印刷の不均一を改善することができる。
【００５５】
また、ソルダの消耗によって毎回変化するソルダのボリューム（ｖｏｌｕｍｅ）が実時間で反映されて、スキージの移動速度が調節されることにより、工程の安定性を確保することができる。
【００５６】
また、ソルダの交替及び補充のために行われた使用回数などによる既存の統計的な周期管理方式とは異なり、実時間でスキージの移動速度を調節することにより、工程の効率化を図ることができる。
【００５７】
一方、本発明による印刷方法は、前記スキージの移動速度を調節する段階の後、前記制御部４０で調節されたスキージの移動速度を前記駆動部１０に伝達する段階をさらに行うことができる。
【００５８】
以下、本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法について具体的に説明する。
【００５９】
図４は、本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法を工程順に示すフローチャートである。
【００６０】
本発明によるスクリーン印刷装置を用いたスクリーン印刷方法は、先ず、スクリーンマスク、スキージ、駆動部１０、センサ部２０、比較部３０及び制御部４０を含むスクリーン印刷装置を用いて、前記センサ部２０を介して前記スクリーンマスクの表面上に塗布されるソルダの塗布速度を検知する段階を行うことができる（Ｓ２００）。
【００６１】
これは、前記のように、前記スクリーンマスクの表面上に前記ソルダが順に塗布される位置をセンシングすることで行われることができる。
【００６２】
その後、前記比較部３０で、前記検知されたソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較する段階を行うことができる（Ｓ２１０）。
【００６３】
即ち、前記比較部３０は、前記センサ部２０及び駆動部１０に連結され、前記センサ部２０からはソルダの塗布速度を伝達され、前記駆動部１０からはスキージの移動速度を伝達されて、ソルダの塗布速度とスキージの移動速度とを比較することができる。
【００６４】
その後、前記Ｓ２１０段階で行われた比較により、前記制御部４０で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いかを判断する段階を行うことができる（Ｓ２２０）。
【００６５】
前記Ｓ２２０段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速いと判断すると、スキージの移動速度を増加させ、前記Ｓ２００に分岐する段階を行うことができる（Ｓ２３０）。
【００６６】
また、本発明によるスクリーン印刷方法は、前記Ｓ２３０段階で増加させた前記スキージの移動速度を前記駆動部１０に伝達する段階をさらに行うことができる（Ｓ２７０）。
【００６７】
一方、前記Ｓ２２０段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より速くないと判断すると、（ｅ）ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いかを判断する段階を行うことができる（Ｓ２４０）。
【００６８】
前記Ｓ２４０段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅いと判断すると、スキージの移動速度を減少させ、前記Ｓ２００段階に分岐する段階を行うことができる（Ｓ２５０）。
【００６９】
また、本発明によるスクリーン印刷方法は、前記Ｓ２５０段階で減少させた前記スキージの移動速度を前記駆動部１０に伝達する段階をさらに行うことができる（Ｓ２７０）。
【００７０】
このように、本発明によるスクリーン印刷装置及びこれを用いたスクリーン印刷方法は、毎回変化するソルダのボリューム（ｖｏｌｕｍｅ）を実時間で反映してスキージの移動速度を調節することにより、工程の安定性を確保することができるとともに、基板上にソルダを均一に印刷することができる。
【００７１】
一方、本発明によるスクリーン印刷方法は、前記Ｓ２４０段階で、ソルダの塗布速度がスキージの移動速度より遅くないと判断すると、スキージの移動速度を維持し、前記Ｓ２００段階に分岐する段階をさらに行うことができる（Ｓ２６０）。
【００７２】
以上の詳細な説明は本発明を例示するものである。また、上述の内容は本発明の好ましい実施形態を示して説明するものに過ぎず、本発明は多様な他の組合、変更及び環境で用いることができる。即ち、本明細書に開示された発明の概念の範囲、述べた開示内容と均等な範囲及び／または当業界の技術または知識の範囲内で変更または修正が可能である。上述の実施形態は本発明を実施するにおいて最善の状態を説明するためのものであり、本発明のような他の発明を用いるにおいて当業界に公知された他の状態での実施、また発明の具体的な適用分野及び用途で要求される多様な変更も可能である。従って、以上の発明の詳細な説明は開示された実施状態に本発明を制限しようとする意図ではない。また、添付された請求範囲は他の実施状態も含むと解釈されるべきであろう。
【符号の説明】
【００７３】
１  スクリーンマスク
１ａ  開口部
２  印刷回路基板
３  スキージ
４  駆動部
６  ソルダペースト
１０  駆動部
２０  センサ部
３０  比較部
４０  制御部
【図１】
2013139141.tif 000003
【図２】
2013139141.tif 000004
【図３】
2013139141.tif 000005
【図４】
2013139141.tif 000006