(57)【要約】【課題】  感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成装置１００は，画像形成部１での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対（１１５，１０３）と，感光体ドラム２１と搬送ローラー対とを駆動するモーターＭとを有する。そして，形成しようとする画像について感光体ドラム２１で静電潜像の書き込みを行っている間に搬送ローラー対にシートの先頭が突入したときのモーターＭの速度変動による画質の低下の程度を数値化した画質低下判定値を算出する画質低下判定値算出部３４０と，画質低下判定値を，その画像を２以上の方向で形成した場合のそれぞれについて比較し，その画像についての画像形成部１での画像形成の方向を，画質低下判定値がより小さい方向と決定する画像方向決定部３５０とを有する。【選択図】図８
2013003341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，
前記画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，
前記感光体と前記搬送ローラー対とを駆動する駆動源とを有する画像形成装置であって，
形成しようとする画像について前記感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に前記搬送ローラー対にシートの先頭が突入したときの前記駆動源の速度変動による画質の低下の程度を数値化した画質低下判定値を算出する画質低下判定値算出部と，
前記画質低下判定値を，その画像を２以上の方向で形成した場合のそれぞれについて比較し，その画像についての前記画像形成部での画像形成の方向を，前記画質低下判定値がより小さい方向と決定する画像方向決定部とを有し，
前記画像形成部は，前記画像方向決定部で決定された方向で，その画像の形成を行うものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において，
前記画質低下判定値算出部は，
前記画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の幅方向サイズと，
シートの厚みにより定まり，シートが厚いほど大きい，前記画質の低下が発生する領域の搬送方向サイズと，
の積である画質低下面積を用いて画質低下判定値を算出することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像形成装置において，
前記画質低下判定値算出部は，
複数項目の画質低下ポイントの加算または乗算により前記画質低下判定値を算出するものであり，
前記複数項目の画質低下ポイントとして，
少なくとも，前記画質低下面積が大きいほど値が大きい面積ポイントを含むとともに，
さらに，
前記画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の属性により定まり，文字画像の場合より写真画像の場合の方が値が大きい画像属性ポイントと，
前記画質の低下が発生する箇所における明度により定まり，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が値が大きい明度ポイントとのうち少なくとも一方が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
シートを２以上の方向から選択した方向で前記画像形成部に供給する給紙部を有し，
前記給紙部は，
前記画像方向決定部で決定された方向に適合する方向でシートを前記画像形成部に供給するものであることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置において，
前記２以上の方向に，形成しようとする画像をそのまま形成する方向と，その画像を横倒しに回転させて形成する方向とが含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置において，
前記２以上の方向に，その画像を上下，左右ともに反転させて形成する方向がさらに含まれ，
さらに，前記横倒しに回転させて形成する方向に，右横倒しと左横倒しとの２種類があることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１つに記載の画像形成装置において，
前記搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，画像形成装置に関する。さらに詳細には，形成される画像の濃度ムラの抑制を図った画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では一般に，感光体ドラムに静電潜像を形成して現像し，現像したトナー像をシートに転写した後シートにトナー像を定着する。これにより，シート上に好適に画像形成が行われる。
【０００３】
画像形成を行う際の種々の条件により，画像に濃度ムラなどの画質不良が生じることがある。そして，画像形成する画像イメージに罫線などの直線が含まれている場合には，画像形成する際の画像形成方向によって，画質の低下の程度が異なっている。具体的には，横線（感光体ドラムの回転軸方向）は縦線（感光体ドラムの回転軸に垂直な方向）よりもトナーが飛散しやすい。そのため，画像形成される画像の品質は悪い（特許文献１の段落［０００５］参照）。
【０００４】
そのため特許文献１には，横線の多い画像を画像形成する場合には，画像形成する画像イメージおよびシートの向きを９０°回転させて画像形成する技術が開発されてきている（特許文献１の段落［００３１］―［００３２］および図３参照）。これにより，定着不良や尾引き現象等の画像不良を抑制することができるとしている（特許文献１の段落［００１４］等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−６５４２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで，各色の感光体ドラムにおける画像形成時の回転速度は，一定とすることが望ましい。各色の感光体ドラムの表面に好適な静電潜像やトナー像を形成するためである。そのため，各色の感光体ドラムを駆動するモーターの回転速度を制御する。ここで，モーターにかかる負荷が時間的に変化しないのであれば，モーターの回転速度を予め定めた一定速度で回転させることは容易である。しかし，モーターにかかる負荷が時間的に変化する場合には，モーターの回転速度を制御することはやや困難である。そして，負荷の時間的変化の原因が外乱である場合には，特に困難である。
【０００７】
１個のモーターが各色の感光体ドラムと転写部材（１次転写ローラー，中間転写ベルト，２次転写ローラー等を総称して，「転写部材」という。以下同じ。）とを駆動する画像形成装置においては，駆動伝達を受ける各部のいずれか一つに高い負荷が加わると，モーターの回転速度は一時的に低下する。
【０００８】
転写ローラーのニップ部に厚紙が突入すると，転写ローラーに高い負荷がかかる。そのため，駆動伝達系を介してモーターに高い負荷がかかる。この高い負荷により，モーターの回転速度は一時的に低下する。そのため，このモーターから駆動を受ける各色の感光体ドラムやその他の各部の回転速度も，それにともなって低下する。
【０００９】
画像形成の途中で感光体ドラムの回転速度が一時的に低下すると，その画像にスジ状のムラが副走査方向（感光体ドラムの回転軸に垂直な方向）に発生する。このスジ状のムラは，ハーフトーン画像をプリントアウトした場合には，濃度ムラとなって表れる。また，線図をプリントアウトした場合には，画像の歪みとして表れる。特許文献１に記載の技術では，このようなモーターにかかる負荷に起因するスジ状のムラを防止することは困難である。また，モーターにかかる負荷に起因するスジ状のムラを想定していないその他の技術であっても，このスジ状のムラを抑制することは困難である。
【００１０】
本発明は，前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の画像形成装置は，感光体に静電潜像を書き込みその静電潜像を現像してトナー像を形成するとともに，形成されたトナー像をシートに転写する画像形成部と，画像形成部での転写に供するシートの搬送経路上に設けられた搬送ローラー対と，感光体と搬送ローラー対とを駆動する駆動源とを有するものである。また，形成しようとする画像について感光体で静電潜像の書き込みを行っている間に搬送ローラー対にシートの先頭が突入したときの駆動源の速度変動による画質の低下の程度を数値化した画質低下判定値を算出する画質低下判定値算出部と，画質低下判定値を，その画像を２以上の方向で形成した場合のそれぞれについて比較し，その画像についての画像形成部での画像形成の方向を，画質低下判定値がより小さい方向と決定する画像方向決定部とを有する。そして，画像形成部は，画像方向決定部で決定された方向で，その画像の形成を行うものである。かかる画像形成装置は，搬送ローラー対にシートの先頭が突入することによる駆動源の速度変動が生じても，その駆動源により駆動される感光体に書き込まれる画像の画質の低下を抑制する向きでシートに画像を形成することができる。これによる画質の低下の程度は小さい。
【００１２】
上記に記載の画像形成装置において，画質低下判定値算出部は，画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の幅方向サイズと，シートの厚みにより定まり，シートが厚いほど大きい，画質の低下が発生する領域の搬送方向サイズと，の積である画質低下面積を用いて画質低下判定値を算出するとよい。シートの厚みに応じて画質の低下の程度を見積もることができるからである。したがって，画質の低下の程度をより抑制することができる。
【００１３】
上記に記載の画像形成装置において，画質低下判定値算出部は，複数項目の画質低下ポイントの加算または乗算により画質低下判定値を算出するものであり，複数項目の画質低下ポイントとして，少なくとも，画質低下面積が大きいほど値が大きい面積ポイントを含むとともに，さらに，画質の低下が発生する箇所に存在する画像要素の属性により定まり，文字画像の場合より写真画像の場合の方が値が大きい画像属性ポイントと，画質の低下が発生する箇所における明度により定まり，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が値が大きい明度ポイントとのうち少なくとも一方が含まれるとよい。面積ポイントを考慮するとともに，画像属性ポイントと明度ポイントとの少なくとも一つを考慮することにより，画質の低下の程度をより正確に見積もることができるからである。
【００１４】
上記に記載の画像形成装置において，シートを２以上の方向から選択した方向で画像形成部に供給する給紙部を有し，給紙部は，画像方向決定部で決定された方向に適合する方向でシートを画像形成部に供給するものであるとよい。画像形成する方向に適合する方向でシートを画像形成部に供給することができるからである。
【００１５】
上記に記載の画像形成装置において，２以上の方向に，形成しようとする画像をそのまま形成する方向と，その画像を横倒しに回転させて形成する方向とが含まれるとよい。画像形成する方向を変更することなしに，画質の低下を抑制する向きで画像を形成することができるからである。
【００１６】
上記に記載の画像形成装置において，２以上の方向に，その画像を上下，左右ともに反転させて形成する方向がさらに含まれ，さらに，横倒しに回転させて形成する方向に，右横倒しと左横倒しとの２種類があるとよい。このようにしても，画像形成する方向を変更することなしに，画質の低下を抑制する向きで画像を形成することができることに変わりないからである。
【００１７】
上記に記載の画像形成装置において，搬送ローラー対の一方のローラーは，形成されたトナー像のシートへの転写を行う転写ローラーであるとよい。転写ローラーと転写ローラーに対面するローラーとのニップ部にシートが突入した場合に，画質の低下を抑制する向きで画像を形成することができるからである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，感光体を回転駆動するモーターの速度変動に起因する画像不良の抑制を図った画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を説明するための概略構成図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置の制御系を説明するためのブロック図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置において濃度ムラの発生原因を説明するための図である。
【図４】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その１）である。
【図５】実施形態に係る画像形成装置の感光体ドラムの回転速度と画像の濃度との関係を示す図（その２）である。
【図６】実施形態に係る画像形成装置における縦方向にシートを搬送した場合の画像不良箇所を説明するための概念図である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置における横方向にシートを搬送した場合の画像不良箇所を説明するための概念図である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置における画像形成フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，カラーコピー機について，本発明を具体化したものである。
【００２１】
１．画像形成装置
１−１．画像形成装置の概略構成
画像形成装置１００は，図１にその概略構成を示すように，中間転写ベルト１０１を有する，いわゆるタンデム方式のカラーコピー機である。中間転写ベルト１０１は，無端状ベルト部材であり，その図中両端部がローラー１０２，１０３によって支持され，図１中の矢印Ｘの向きに回転するようになっている。中間転写ベルト１０１の図中下部に沿って，イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋが配置されている。
【００２２】
各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはいずれも同様の構成である。それぞれ，感光体ユニット２０と，露光装置３０と，現像ユニット１０とを有している。感光体ユニット２０は，静電潜像を担持する感光体ドラム２１を有している。感光体ドラム２１は，トナー像を担持するための像担持体である。露光装置３０は，感光体ドラム２１に静電潜像を書き込むためのものである。現像ユニット１０は，感光体ドラム２１の静電潜像にトナーを付与して現像するためのものである。また，中間転写ベルト１０１を挟んで感光体ドラム２１に対向する位置に，１次転写ローラー１１１が配置されている。図１中では画像形成部１Ｙによって代表してこれらの各装置の符号を示している。
【００２３】
図１中の下方には，用紙Ｐを収容する給紙カセット１１２が複数配置されている。これらの複数の給紙カセット１１２は，画像形成部にシートを供給するための給紙部である。これらの給紙カセット１１２のうちには，厚紙を載置された給紙カセットがある。そしてさらに，同一サイズの用紙Ｐについて，縦方向で送り出す給紙カセットと横方向で送り出す給紙カセットとがある。給紙カセット１１２の上部には，用紙Ｐを送り出す給紙ローラー１１３が設けられている。用紙Ｐは，給紙カセット１１２から用紙搬送経路１１４に沿って上方へ送られる。この用紙搬送経路１１４は，用紙Ｐを画像形成部でのトナー像の転写に供するための搬送経路である。
【００２４】
用紙搬送経路１１４を挟んで，ローラー１０３と対面する位置に，２次転写ローラー１１５が配置されている。ローラー１０３および２次転写ローラー１１５は，用紙搬送経路１１４に設けられた転写部材である。そして，用紙Ｐを搬送するための搬送ローラー対でもある。さらにその下流側（図１中上方）には，定着装置１３０が配置されている。定着装置１３０は，加圧ローラー１３１，定着ローラー１３２のローラー対を有している。
【００２５】
定着装置１３０より用紙搬送経路１１４のさらに下流側には，排紙ローラー１１６および排紙トレイ１１７が配置されている。排紙ローラー１１６のさらに上方には，折り返し用ローラー１１９および折り返し用トレイ１２０が配置されている。
【００２６】
画像形成装置１００は，画像読取装置２００を有するものである。画像読取装置２００は，画像読取部２１０と，原稿カバー２２０とを有している。画像読取部２１０は，原稿載置面２１１に載置された原稿から画像を読み取るためのものである。原稿カバー２２０は，原稿を原稿載置面２１１に押さえつけるためのものである。
【００２７】
また，画像形成装置１００は，タッチパネル２３０を有している。タッチパネル２３０は，プリントアウトに関するユーザーからの指示を受け付ける入力部である。
【００２８】
また，画像形成装置１００は，モーターＭを有している。モーターＭは，感光体ドラム２１と，１次転写ローラー１１１と，２次転写ローラー１１５と，ローラー１０３とを回転駆動するための駆動源である。これらの各部はいずれも，モーターＭからの駆動を受けるようになっている。これらの各部は，減速機などを用いることにより，必ずしも回転速度が互いに等しいわけではないが，モーターＭの回転と同期して回転するものである。
【００２９】
また，画像形成装置１００は，制御部３００を有している。制御部３００は，各部の機械的な動作を制御する。また，読み取った画像に画像処理を施すものでもある。その詳細については，後述する。
【００３０】
１−２．画像形成装置の基本的動作
次に，本形態の画像形成装置１００の基本的な動作を簡単に説明する。この画像形成装置１００では，コピーを行うジョブを受け付けると，画像読取部２１０が原稿の画像情報を読み取る。その際には，原稿に光を入射し，その反射波を画像情報として読み取る。
【００３１】
画像形成の指示を受けると，その読み取った画像信号から各色の画像データを生成する。生成された各色の画像データは，対応する画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにそれぞれ送出される。各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは，画像データに基づいて，静電潜像を形成する。さらに，形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００３２】
形成されたトナー像は，順次，１次転写ローラー１１１によって中間転写ベルト１０１に転写され，重ね合わせられる。中間転写ベルト１０１に重ね合わせられたトナー像は，２次転写ローラー１１５によって用紙Ｐに転写される。トナー像を担持した用紙Ｐは，さらに搬送されて定着装置１３０に至り，定着装置１３０によって加熱されるとともに加圧される。これによりトナー像が用紙Ｐに定着される。トナー像が定着された用紙Ｐは，排紙ローラー１１６によって排紙トレイ１１７に排出される。以上が，画像形成装置１００の基本的な動作である。
【００３３】
２．画像形成装置の制御系
ここで，画像形成装置１００の制御系について説明する。画像形成装置１００の制御系を図２のブロック図に示す。画像形成装置１００の制御系には，制御部３００と，記憶部４００とがある。制御部３００は，機械制御部３１０と，画像制御部３２０と，画質低下範囲算出部３３０と，画質低下判定値算出部３４０と，画像方向決定部３５０とを有している。
【００３４】
機械制御部３１０は，画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋやその他の各部を機械的に制御するためのものである。画像制御部３２０は，画像読取部２１０により読み取られた画像イメージを加工するためのものである。画質低下範囲算出部３３０は，後述するモーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下の生ずる画質低下領域の位置を算出するためのものである。画質低下判定値算出部３４０は，画質の低下の程度を数値化した画質低下ポイントに基づいて，シートの２以上の方向について画質低下判定値を算出するためのものである。画像方向決定部３５０は，シートの２以上の方向についての画質低下判定値を比較して，画像形成の方向およびシートの搬送方向を決定するためのものである。
【００３５】
記憶部４００は，本体付属記憶部４１０と，ユニット付属記憶部４２０とを有している。本体付属記憶部４１０は，画像形成装置１００本体の情報を記憶するためのものである。ユニット付属記憶部４２０は，現像ユニット１０や感光体ユニット２０に付属されている記憶部である。
【００３６】
３．モーターの回転速度の速度変動に起因する画質の低下
ここで，画質が低下する原因について説明する。本形態で問題とする画質の低下は，モーターＭの回転速度の変動に起因して起こるものである。このモーターＭの回転速度の変動の原因として，次のようなものが挙げられる。例えば，シートとして厚紙を採用した場合に，そのシートが転写部のニップ部に突入した際における，モーターＭにかかる負荷トルクの上昇である。画像形成部１が静電潜像の書き込みを行っている間に負荷トルクの上昇があると，モーターＭの回転速度に変動が生じる。そして，画像形成する画像の品質が低下する。その理由を後述する。
【００３７】
３−１．駆動源および駆動伝達系
本形態では，前述のとおり，１個のモーターＭが，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ，中間転写ベルト１０１，２次転写ローラー１１５を駆動する。そのため，駆動を受ける各部のうち，いずれか一つにでも大きな負荷がかかると，モーターＭの回転速度は下がる。これにより，モーターＭから駆動を受けるその他の各部の回転速度も下がることとなる。
【００３８】
３−２．モーターにかかる負荷とモーターの速度変動
図３は，画像形成の途中で，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部に厚紙が突入したときに，スジ状のムラが発生する様子を説明するための図である。図３では，モーターＭの負荷トルクと，モーターＭの回転速度と，厚紙に形成される画像とが関連付けて示されている。モーターＭの負荷トルクを図３中の上段のグラフに示す。モーターＭの回転速度を図３中の中段のグラフに示す。厚紙に形成される画像を図３中の下段の図に示す。
【００３９】
図３の上段のグラフの横軸は時刻である。図３の上段のグラフの縦軸はモーターＭの負荷トルクである。図３の中段のグラフの横軸は時刻である。図３の中段のグラフの縦軸はモーターＭの回転速度である。図３の下段の図の横方向は，シート上の副走査方向である。図３の下段の図の縦方向は，シート上の主走査方向である。
【００４０】
画像形成時に，厚紙が２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部に突入すると，図３の上段のグラフに示すように，モーターＭにかかる負荷は大きいものとなる。
【００４１】
図３の上段のグラフに示すように，時刻ｔ１において，厚紙は，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部に突入する。厚紙の搬送に要するトルクは，普通紙の搬送に要するトルクより大きい。そのため，モーターＭの負荷トルクは，時刻ｔ１の後に上昇する。負荷トルクがモーターＭの出力トルクを超えると，モーターＭの回転速度は下がる。つまり，２次転写ローラー１１５とローラー１０３とのニップ部に厚紙が突入すると，モーターＭの回転速度は設定速度Ｓ１より下がる。
【００４２】
モーターＭの回転速度は，時刻ｔ１の経過後に一旦は下がるが，その後再び上昇する。機械制御部３１０が，モーターＭの回転速度を設定速度Ｓ１まで回復させようと制御しているからである。そのため，時刻ｔ２でモーターＭの回転速度は，一旦は設定速度Ｓ１となる。しかし，時刻ｔ２の直後には，モーターＭの回転速度の値は設定速度Ｓ１より大きい値をとる。モーターＭの回転速度を設定速度Ｓ１まで短時間で回復させようとするために，モーターＭの回転速度がオーバーシュートするからである。そのため，時刻ｔ２経過後には，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋは，通常の画像形成時の回転速度Ｓ１より速い回転速度で回転する期間（図３では時刻ｔ２から時刻ｔ３までの期間）がある。
【００４３】
そして，感光体ドラム２１の回転速度は，時刻ｔ３で再び設定速度Ｓ１となる。図３の中段のグラフに示すように，感光体ドラム２１の回転速度は，設定速度Ｓ１に徐々に収束していく。そして，時刻ｔ５以降では，モーターＭの回転速度は再び設定速度Ｓ１となる。つまり，時刻ｔ１から時刻ｔ５までの期間内では，モーターＭの回転速度は，設定速度Ｓ１で安定に回転していない。この時刻ｔ１から時刻ｔ５までの間に露光装置３０が感光体ドラム２１上に書き込む静電潜像は，図３の下段の図に示すように，ｙ１からｙ５までの領域にわたって存在している。このｙ１からｙ５までの領域では，後述するように，スジ状のムラが発生しうる。
【００４４】
３−３．スジ状のムラの発生
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度は，図３の中段のグラフに示すように，時刻ｔ１から時刻ｔ２の間では設定速度Ｓ１より遅い。そして，時刻ｔ２から時刻ｔ３の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度Ｓ１より速い。そして，時刻ｔ３から時刻ｔ４の間では，感光体ドラム２１の回転速度は設定速度より遅い。
【００４５】
一方，露光装置３０は，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋが設定速度Ｓ１で回転しているものとして，静電潜像の書き込みを行う。したがって，モーターＭにかかる負荷に起因するスジ状のムラが引き起こされることとなる。そのため，画像形成時にこのような感光体ドラム２１の回転速度の変化が起こると，図４に示すように，画像形成時に回転速度の速い箇所（Ｕ２）と，回転速度の遅い箇所（Ｕ１，Ｕ３）とができる。
【００４６】
そのため，図４に示すように，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３では，画像の濃度が濃い。回転速度の速い箇所Ｕ２では，画像の濃度が薄い。これは，ハーフトーン画像をプリントアウトした場合には，濃度ムラとなって表れる。また，回転速度の遅い箇所Ｕ１，Ｕ３で，静電潜像そのものが副走査線方向に縮んでしまうおそれがある。線図をプリントアウトした場合には，画像の歪みとして表れる。
【００４７】
このように，濃度ムラや画像の歪み等，スジ状のムラが生ずることがある。このスジ状のムラは，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋ上に形成される画像に表れる。そのため，その後の転写像や定着画像にも同様に，スジ状のムラとなって表れる。
【００４８】
このように，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度が速くなったり，遅くなったりすると，画像形成される画像の濃度にムラが生じる。これは，図３の中段のグラフと，図３の下段の図との対応にも現れている。一方，感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋの回転速度をほぼ一定とすれば，図５に示すように，画像形成される画像に濃度ムラはほとんど生じない。
【００４９】
３−４．画質低下領域
画質の低下する領域は，図３の下段におけるｙ１〜ｙ５までにわたる領域である。この画質の低下する領域を，画質低下領域Ｒとして，図３の下段の図に例示する。モーターＭとの関連性を理解しやすくするために，画質低下領域Ｒは，図３中ではやや広い領域で描かれている。画質低下領域Ｒは，モーターＭの回転速度が設定速度Ｓ１からずれている期間内に画像形成された領域である。つまり，厚紙の転写部のニップ部への突入という外乱が生じてからモーターＭの回転速度が安定状態に回復するまでの期間内（時刻ｔ１から時刻ｔ５）に，露光装置３０が感光体ドラム２１に形成した静電潜像の領域である。したがって，ｙ１からｙ５までにわたる長さＷは，画質低下領域Ｒにおける副走査方向の長さ（搬送方向サイズ）である。
【００５０】
そして，この搬送方向サイズＷ（ｙ１からｙ５までの長さ）は，紙の種類によって決まる。シートの厚みが厚いほど，モーターＭの回転速度が設定速度Ｓ１に回復するまでの時間が長い。つまり，搬送方向サイズＷは長い。そして，紙の材質によっても，搬送方向サイズＷは変わる。したがって，搬送方向サイズＷについては，紙の種類に対応させて予め記憶しておけばよい。
【００５１】
また，画質低下領域Ｒは，用紙搬送方向と直交する方向にわたって存在している。つまり，画質低下領域Ｒにおける搬送方向に垂直な方向のサイズ（幅方向サイズ）は，シートの幅方向（搬送方向に垂直な方向）のサイズそのものである。
【００５２】
画質低下領域Ｒは，図３の下段の図に示すように，シートの搬送方向の先端Ｐ１から一定の距離Ｑだけ離れた箇所からシートの搬送方向の下流に向かって存在している。ここで，Ｑは，中間転写ベルト１０１におけるローラー１０３と２次転写ローラー１１５とのニップ部から１次転写ローラー１１１までの距離と，各色の感光体ドラム２１における露光箇所から１次転写ローラー１１１と対面する箇所までの距離との和で決まるものである。つまり，Ｑは，画像形成装置１の機械的構成により決まる既知の値である。ただし，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋにおいて，それぞれ異なる値をとる。したがって，Ｑについても，予め記憶しておけばよい。
【００５３】
なお，図３には，画質の低下する領域が１個だけ示されている。しかし，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋのそれぞれに，画質の低下する領域が存在する。したがって，カラーの画像形成装置では，画質の低下する領域が４個あることがある。ただし，これらの画質の低下する領域は互いに重なりあっていることもある。
【００５４】
３−５．画像形成方向と画質低下領域
画質低下領域Ｒは，画像を形成する向きによりシート中の異なる範囲を占める。図６に，シートの長手方向をシートの搬送方向とした場合（縦方向の場合）における画質低下領域Ｒ１を示す。図７に，シートの長手方向に垂直な方向をシートの搬送方向とした場合（横方向の場合）における画質低下領域Ｒ２を示す。
【００５５】
図６および図７に示すように，画質低下領域Ｒ１の内部に形成される画像と，画質低下領域Ｒ２の内部に形成される画像とは異なっている。ただし，図６と図７とでは，画質低下領域Ｒの開始位置を示すＱおよび搬送方向サイズＷは，画質低下領域Ｒ１および画質低下領域Ｒ２で共通である。その結果，画質低下領域Ｒ１と画質低下領域Ｒ２とでは，画質の低下の程度は異なっている。
【００５６】
４．スジ状のムラの抑制方法
ここで，本形態の画質低下を抑制する方法について説明する。本形態では，シートの長手方向が副走査方向（感光体ドラム２１の回転軸に垂直な方向）となるように画像形成した場合（図６参照）と，シートの長手方向に垂直な方向が副走査方向となるように画像形成した場合（図７参照）とで画質の低下の程度を比較して，画質の低下の程度の小さい画像の向きを決定して，シートに画像形成する。
【００５７】
４−１．画質低下範囲の設定
画質低下領域Ｒ１，Ｒ２に描かれる画像には，スジ状のムラが生ずることがある。しかし，例えば，形成しようとする画像イメージの画像要素が画質低下領域Ｒ１，Ｒ２に存在しなければ，画質の低下はそもそも起こらない。したがって，画質の低下の程度を見積もるために，画質低下領域Ｒ１，Ｒ２に含まれている画像要素の面積を考慮するとよい。
【００５８】
そのために，画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２を設定する。ここで，画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２は，それぞれ画質低下領域Ｒ１，Ｒ２に含まれる画像の範囲である。画質低下領域Ｒ１，Ｒ２は，画像形成を行う画像イメージによらずに定まる領域である。画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２は，画像形成を行う画像イメージに依存する領域である。画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２を図６および図７にスラッシュでハッチングを施した領域として示す。
【００５９】
そこで，画質低下範囲算出部３３０は，シートを縦方向に搬送する場合における画質低下範囲Ｌ１およびシートを横方向に搬送する場合における画質低下範囲Ｌ２を算出する。ここで，シートを縦方向に搬送するとは，シートの長手方向にシートを搬送することをいう。そして，画像をそのまま形成する場合（０°方向：図６参照）に，シートを縦方向に搬送する。シートを横方向に搬送するとは，シートの長手方向に垂直な方向にシートを搬送することをいう。そして，画像を横倒しに回転させて画像形成する場合（９０°方向：図７参照）に，シートを横方向に搬送する。
【００６０】
４−２．画質低下ポイント
本形態では，画像品質の低下の程度を，画質低下ポイントを用いて評価する。画質低下ポイントとは，画像形成する画像の品質の低下の程度を予め数値化した評価基準である。画質低下ポイントは，表１に示すように，複数項目を設定することのできるものである。画質低下ポイントの種類には，画像属性ポイントや明度ポイント，面積ポイントがある。
【００６１】
ここで，画像属性ポイントとは，画像が文字や写真や図形のいずれの種類であるかに応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。画質低下ポイントの値が大きいほど，画質の低下の程度が大きいことを示している。写真を画像形成する場合に濃度ムラが生じると，その濃度ムラは目立つ。つまり，文字の場合に濃度ムラが生じても画質の低下の影響は少ないが，写真の場合に濃度ムラが生じると画質の低下の影響は大きい。そのため，画像属性ポイントは，画質低下領域Ｒ１，Ｒ２に存在する画像要素の属性により定まるものである。そして，文字画像の場合より写真画像の場合の方が，画像属性ポイントの値は大きい。なお，図形の場合の画像属性ポイントは，文字画像の場合と写真画像の場合の中間程度の値である。
【００６２】
明度ポイントとは，画質の明度の段階に応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。表１には，１２８階調の場合が例として挙げられている。もちろんこれ以外の階調数を用いてもよい。また，画像の明度ポイントが十分に小さい場合や十分に大きい場合には，画質の低下の影響は小さい。しかし，画像の明度ポイントが中程度の値である場合には，画質の低下の影響が大きい。そのため，明度ポイントは，画質低下領域Ｒ１，Ｒ２の明度により定まるものである。そして，白またはベタに近い明度の場合よりも中間明度の場合の方が，明度ポイントの値は大きい。
【００６３】
面積ポイントとは，画質低下領域Ｒ１やＲ２に含まれる画像形成領域の画質低下面積に応じて画質の低下の程度を数値化した値のことをいう。この面積ポイントは，幅方向サイズと，搬送方向サイズとの積で与えられる。幅方向サイズとは，画質低下領域Ｒ１やＲ２に存在する画像要素の幅方向におけるサイズのことである。ここで幅方向とは，用紙搬送方向と垂直な方向である。搬送方向サイズとは，画質低下領域Ｒ１やＲ２における用紙搬送方向のサイズのことである。この搬送方向サイズは，シートの厚みにより定まるものである。そして，シートの厚みが厚いほど，大きい値をとる。搬送方向サイズは，例えば，図３の下段の図におけるｙ１からｙ５までの長さのことである。ｙ３からｙ５までの画像領域で，スジ状のムラの程度が小さければ，搬送方向サイズとして，ｙ１からｙ３までの長さをとってもよい。
【００６４】
面積ポイントは，図６では，画質低下範囲Ｌ１として表されている。図７では，画質低下範囲Ｌ２として表されている。画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２の面積（画質低下面積）は，画質低下領域Ｒ１，Ｒ２の面積以下である。例えば，画質低下領域Ｒ１の全面にわたって画像が形成されているような場合には，画質低下範囲Ｌ１の面積と画質低下領域Ｒ１の面積とは等しい。画質低下範囲Ｌ２についても同様である。
【００６５】
そして，画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２が大きいほど，画質の低下の影響は大きい。したがって，表１に示すように，画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２の面積（画質低下面積）が大きいほど，面積ポイントの値は大きい。逆に，画質低下範囲Ｌ１，Ｌ２の面積（画質低下面積）が小さいほど，画質低下ポイントの値は小さい。
【００６６】
【表１】
2013003341.tif 000003
【００６７】
４−３．画質低下判定値
次に，画質低下ポイントに基づいて，シートの２以上の方向について画質の低下の程度を判断するための方法について説明する。本形態では，シートの２以上の方向について，画質低下判定値を求める。画質低下判定値とは，モーターＭの速度変動による画質の低下の程度を数値化したものである。ここで，モーターＭの速度変動による画質の低下は，形成しようとする画像について感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋに書き込みを行っている間に，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部に，用紙Ｐの先頭が突入したときに起こる。
【００６８】
画質低下判定値は，各色の感光体ドラム２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋについて算出することができる。各色の画質低下判定値は，画質低下ポイントの加算により算出されるものである。各色の画質低下判定値として，例えば，次式を用いることができる。
Ｉｎ  ＝  Ｉ１  ＋  Ｉ２  ＋  Ｉ３                ………（１）
Ｉｎ：各色における縦方向における画質低下判定値
Ｉ１：画像属性ポイントによる画質低下ポイント
Ｉ２：明度ポイントによる画質低下ポイント
Ｉ３：面積ポイントによる画質低下ポイント
Ｊｎ  ＝  Ｊ１  ＋  Ｊ２  ＋  Ｊ３                ………（２）
Ｊｎ：各色における横方向における画質低下判定値
Ｊ１：画像属性ポイントによる画質低下ポイント
Ｊ２：明度ポイントによる画質低下ポイント
Ｊ３：面積ポイントによる画質低下ポイント
【００６９】
そして，画像形成しようとする画像の画質低下判定値は，次のようになる。
Ｉ  ＝  ΣＩｎ
Ｊ  ＝  ΣＪｎ
ここで，画像の画質低下判定値Ｉ，Ｊは，各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の画質低下判定値Ｉｎ，Ｊｎの総和である。これにより，縦方向（０°方向）にシートを搬送する場合における画像の画質低下判定値Ｉと，横方向（９０°方向）にシートを搬送する場合における画像の画質低下判定値Ｊとを算出することができる。
【００７０】
４−４．画質低下判定値を用いた画質低下の評価方法
図６に例示するシートには，領域Ｋ１に写真が配置されている。領域Ｋ２に文字が配置されている。領域Ｋ３に図が配置されている。図６では，領域Ｋ１に写真が配置されている。したがって，画像属性による画質低下ポイントＩ１として，表１に示すように，画質低下ポイント１０を採用する。また，その写真の明度ポイントは，６５であったとする。その場合の明度ポイントの画質低下ポイントＩ２は，１０である。画質低下領域Ｒ１における画質低下範囲Ｌ１（図６中のスラッシュのハッチング）の面積は，６．５ｃｍ２であったとする。すると，この場合における面積ポイントの画質低下ポイントＩ３は，６である。この場合，画質低下判定値は，２６である。
【００７１】
次に，横方向（図７参照）の場合について説明する。画像属性による画質低下ポイントＪ１は，表１から，１である。続いて，この文字の明度ポイントが５５だったとする。このとき，明度ポイントによる画質低下ポイントＪ２は５である。領域Ｒ２における画質低下範囲Ｌ２（図７中のスラッシュのハッチング）の面積は，１２ｃｍ２であったとする。すると，この場合における面積ポイントによる画質低下ポイントＪ３は，１０である。この場合，画質低下判定値は，１６である。
【００７２】
続いて，画像方向決定部３５０は，シートを縦方向に搬送する場合の画質低下判定値とシートを横方向に搬送する場合の画質低下判定値とを比較する。前述のとおり，シートを縦方向に搬送する場合（図６参照）の画質低下判定値は２６である。シートを横方向に搬送する場合（図７参照）の画質低下判定値は１６である。つまり，縦方向で画像形成を行う場合のほうが，画質の低下の程度が大きい。したがって，画像を９０°だけ横倒しに回転させた方向で画像を形成するとよい。よって，画像形成装置１００は，この画像を横方向（９０°横倒しにした方向）でプリントアウトすることを決定する。
【００７３】
つまり，画像方向決定部３５０は，画像を２以上の方向で形成した場合の画質低下判定値を比較して，画質低下判定値がより小さい値となる方向を，画像形成部１での画像形成方向と決定する。画像形成部１は，その決定された方向で，画像形成を行うのである。そして，給紙カセット１１２は，その決定された方向に適合する方向で用紙Ｐを画像形成部１に供給する。そのため，給紙カセット１１２は，２以上の方向から選択した方向で画像形成部１に用紙Ｐを供給するものである。
【００７４】
５．制御フロー
続いて，本形態の制御フローについて説明する。図８は，本形態における濃度ムラの発生の抑制方法を説明するための制御フローである。まず，画像形成を行うシートの厚みを検出する（Ｓ１０１）。これは，ユーザーにより指定されている用紙の厚みを用いればよい。次に，画像の濃度ムラの発生位置を算出する（Ｓ１０２）。
【００７５】
次に，シートを縦方向に搬送する場合の画質低下判定値Ｉを算出する（Ｓ１０３）。そして，シートを横方向に搬送する場合の画質低下判定値Ｊを算出する（Ｓ１０４）。次に，縦方向の画質低下判定値Ｉと横方向の画質低下判定値Ｊとを比較する（Ｓ１０５）。そこで，縦方向の画質低下判定値Ｉが横方向の画質低下判定値Ｊ以下である場合に（Ｓ１０５：Ｙｅｓ），Ｓ１０６に進む。縦方向の画質低下判定値Ｉが横方向の画質低下判定値Ｊより大きい場合に（Ｓ１０５：Ｎｏ），Ｓ１０７に進む。Ｓ１０６では，縦方向でプリントアウトする。Ｓ１０７では，横方向でプリントアウトする。
【００７６】
これにより，画像形成装置１００は，厚紙に画像形成する場合であっても，濃度ムラの影響を抑制してカラー画像を形成することができる。なお，モーターＭの負荷トルクがそれほど大きくならない程度の用紙に画像形成する場合には，本形態の処理を行う必要はない。
【００７７】
６．変形例
６−１．画質低下ポイントの種類
本形態では，画像属性ポイント，明度ポイント，面積ポイントについての画質低下ポイントを採用した。しかし，その他の画質低下ポイントを追加してもよい。例えば，濃度ムラの箇所の大きさ，濃度ムラの濃度差，濃度ムラの急峻さ，濃度ムラの数等について，画質低下ポイントを導入する。これにより，濃度ムラの箇所の大きさ，濃度ムラの濃度差，濃度ムラの急峻さ，濃度ムラの数等に基づく画質の低下の小さい画像形成方向で画像を形成することができる。
【００７８】
６−２．画質低下判定値の算出方法
６−２−１．重み付け
本形態では，画質低下判定値を，種々の画質低下ポイントの和として算出した。しかし，画質低下ポイントについて，重み付けを行ってもよい。例えば，式（１）の代わりに，次式を用いることもできる。
Ｉ  ＝  Ａ１×Ｉ１  ＋  Ａ２×Ｉ２  ＋  Ａ３×Ｉ３
このように，係数Ａ１，Ａ２，Ａ３を考慮することとしてもよい。これらの係数Ａ１，Ａ２，Ａ３については，任意に定めてよい。例えば，イエローのスジ状のムラは，それほど目立たない。そのため，感光体２１Ｙの画質低下ポイントに掛け合わせる係数の値を小さいものとしてもよい。また，温度や湿度等の環境に応じて係数を掛け合わせることとしてもよい。この場合，式（２）についても同様に重み付けを行う。
【００７９】
６−２−２．画質低下ポイントの乗算
本形態では，画質低下ポイントを足し合わせることで画質低下判定値を求めることとした。しかし，画質低下ポイントの乗算により，画質低下判定値を算出することとしてもよい。例えば，次式を用いてもよい。
Ｉ  ＝  Ｉ１  ×  Ｉ２  ×  Ｉ３
また，加法と乗法とが混じった計算式により，画質低下判定値を算出するようにしてもよい。このようにしても，画質の低下を数値的に評価できることに変わりないからである。
【００８０】
６−３．画像形成方向
６−３−１．２方向
本形態では，縦方向（０°方向）と横方向（９０°方向）とで画質低下判定値を算出し，画像形成する方向を決定することとした。しかし，縦方向（０°方向）の画質低下判定値と縦方向（１８０°方向）の画質低下判定値とを比較することしてもよい。ここで，１８０°方向とは，その画像を上下，左右ともに反転させて形成する方向のことをいう。この場合には，画像形成する方向は変わるが，シートを縦方向で搬送することに変わりない。そのため，画像形成方向のみを変更するとともに，シートを搬送する際のシートの長手方向の向きは変更しない。
【００８１】
もちろん，横方向（９０°方向）と横方向（２７０°方向）とで画質低下判定値を比較することとしてもよい。つまり，右横倒し方向（９０°方向）と左横倒し方向（２７０°方向）との２種類の方向に横倒しに回転させて画像形成する場合について，画質低下判定値を比較するのである。この場合にも，画像形成する方向は変わるが，シートを横方向で搬送することに変わりない。そのため，画像形成方向のみを変更するとともに，シートを搬送する際のシートの長手方向の向きは変更しない。
【００８２】
６−３−２．４方向
本形態では，画質低下領域Ｒ１，Ｒ２の２つを設定するとともに，画質低下領域Ｒ１，Ｒ２のそれぞれについて画質低下判定値を算出した。そして，それらを比較することにより，画像形成方向およびシートの搬送方向を決定することとした。すなわち，縦方向（０°方向）と横方向（９０°方向）とについて，画質を評価することとした。しかし，これらに縦方向（１８０°方向）と横方向（２７０°方向）とを加えて，画質低下判定値を算出することとしてもよい。
【００８３】
この場合には，０°方向と，９０°方向と，１８０°方向と，２７０°方向とのうち，画質低下判定値の最も小さい方向を選択して画像形成を行えばよい。このとき，シートの縦方向には，０°方向の他に，画像を上下，左右ともに反転させて形成する１８０°方向が含まれる。そして，シートの横方向には，右倒し方向（９０°方向）と，左倒し方向（２７０°方向）とが含まれる。このように４方向から画像形成する方向を選択することにより，画質の低下をより効率的に抑制することができる。
【００８４】
６−４．シートの厚み検出センサー
画像形成を行うシートの厚みを，ユーザーからの入力をタッチパネル２３０から受け付けることにより，判別することとした。しかし，シートの厚みを，厚み検出センサーにより検出することとしてもよい。その場合には，この厚み検出センサーはもちろん，転写部のニップ部の上流に位置している必要がある。モーターＭの負荷トルクの上昇に起因する画質の低下を抑制することができることに変わりないからである。
【００８５】
７．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る画像形成装置１００は，シートの縦方向と横方向とで画質低下判定値を算出することとした。そして，画質低下判定値の低い方向，すなわち画質の低下の程度の小さい方向でシートに画像形成することとした。これにより，濃度ムラを抑制して画像形成を行うことのできる画像形成装置１００が実現されている。
【００８６】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて算出すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【００８７】
また，本形態では，用紙Ｐがローラー１０３および２次転写ローラー１１５のニップ部に突入することとした。しかし，この場合の転写部材の構成は，これ以外の構成であっても構わない。そして，ローラー１０３および２次転写ローラー１１５のような転写部でなく，単なる搬送ローラー対であってもよい。例えば，用紙搬送経路１１４における２次転写ローラー１１５より上流の位置に，搬送ローラー対があってもよい。ただし，この搬送ローラー対は，モーターＭから駆動を受けるものである。これにより，モーターＭの速度変動に起因するスジ状のムラの発生を抑制することができることに変わりない。
【符号の説明】
【００８８】
１…画像形成部
１０…現像ユニット
２０…感光体ユニット
２１…感光体ドラム
１００…画像形成装置
２１０…画像読取部
２３０…タッチパネル
３００…制御部
３１０…機械制御部
３２０…画像制御部
３３０…画質低下範囲算出部
３４０…画質低下判定値算出部
３５０…画像方向決定部
４００…記憶部
４１０…本体付属記憶部
４２０…ユニット付属記憶部
Ｍ…モーター
【図１】
2013003341.tif 000004
【図２】
2013003341.tif 000005
【図３】
2013003341.tif 000006
【図４】
2013003341.tif 000007
【図５】
2013003341.tif 000008
【図６】
2013003341.tif 000009
【図７】
2013003341.tif 000010
【図８】
2013003341.tif 000011