(57)【要約】【課題】ヨーイングによる着弾位置のズレを許容しつつ、画像の歪みや混色を抑制することができるインクジェット記録装置等を提供する。【解決手段】インク滴量の異なる複数種のドットデータにより構成された印刷データに基づいて、記録媒体Ｗに印刷を実施する。吐出するインク滴量を調整可能な複数のインクジェットヘッド１０を搭載したキャリッジユニット８と、キャリッジユニット８を、相互の連結部材３９を介して主走査方向に移動させる走査機構部３８と、これらを制御する制御部１３と、を備え、制御部１３は、主走査方向に直交する方向において、連結部材３９に近い位置に配置したインクジェットヘッド１０ａにインク滴量の多いドットデータを割り当て、連結部材３９から遠い位置に配置したインクジェットヘッド１０ｂにインク滴量の少ないドットデータを割り当てる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴量の異なる複数種のドットデータにより構成された印刷データに基づいて、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、
吐出するインク滴量を調整可能な複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、
前記複数のインクジェットヘッドの駆動に同期して前記キャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、
前記複数のインクジェットヘッドおよび前記走査機構部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記主走査方向に直交する方向において、前記連結部に近い位置に配置した前記インクジェットヘッドに前記インク滴量の多いドットデータを割り当て、前記連結部から遠い位置に配置した前記インクジェットヘッドに前記インク滴量の少ないドットデータを割り当てることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
インク滴量の異なる複数種のドットデータにより構成された印刷データに基づいて、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、
吐出するインク滴量の異なる複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、
前記複数のインクジェットヘッドの駆動に同期して前記キャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、を備え、
前記主走査方向に直交する方向において、前記連結部に近い位置に前記インク滴量の多い前記インクジェットヘッドを配置し、前記連結部から遠い位置に前記インク滴量の少ない前記インクジェットヘッドを配置したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記主走査方向に直交する方法において、前記キャリッジユニットの一方の端部に配設されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記各インクジェットヘッドは、光硬化型インクを吐出して印刷を実施し、
前記キャリッジには、前記光硬化型インクを硬化させる光照射手段が、更に搭載されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、  前記複数のインクジェットヘッドの駆動に同期して前記キャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、を備え、
インク滴量の異なる複数種のドットデータにより構成された印刷データに基づいて、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記主走査方向に直交する方向において、前記連結部に近い位置に配置した前記インクジェットヘッドに前記インク滴量の多いドットを吐出させ、前記連結部から遠い位置に配置した前記インクジェットヘッドに前記インク滴量の少ないドットを吐出させて、前記記録媒体への印刷を実施することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のインクジェットヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動させながら、記録媒体に印刷を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェット記録装置として、光硬化型インクを吐出して記録媒体に印刷を行うものが知られている（特許文献１参照）。
このインクジェット記録装置は、複数の記録ヘッドおよび２つの光硬化装置を搭載したキャリッジと、キャリッジを記録媒体の搬送方向に直交する主走査方向に移動させるキャリッジ駆動装置と、キャリッジの走査方向への移動をガイドするガイド部材と、を備えている。キャリッジは、ガイド部材に片持ちでスライド自在に支持され、ガイド部材の背面側に沿わせて設けたキャリッジ駆動装置により、主走査方向に往復動する。そして、この往復動に同期して記録ヘッドおよび光硬化装置を駆動することにより、記録媒体への印刷と着弾したインクの光硬化と、が行単位で実施され、さらに記録媒体を搬送方向に改行送りすることにより、記録媒体の全域に印刷が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１８１８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のインクジェット記録装置では、キャリッジを片持ちで支持すると共に、キャリッジの片側（基端側）に往復動の駆動力を伝達するようにしている。このため、キャリッジを往復動させると、キャリッジに慣性モーメントが作用し、キャリッジの先端側が振られる。すなわち、往復動の移動開始時および移動停止時に、キャリッジにいわゆるヨーイングが生じ、特にキャリッジの先端側に配置した記録ヘッドから吐出したインクに、着弾位置のズレが生ずる問題があった。着弾位置にズレが生ずると、画像の歪みや、混色による色ムラが生ずる。
【０００５】
本発明は、キャリッジユニットのヨーイングによる着弾位置のズレを許容しつつ、画像の歪みや色ムラを抑制することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録装置の制御方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェット記録装置は、インク滴量の異なる複数種のドットデータにより構成された印刷データに基づいて、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、吐出するインク滴量を調整可能な複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、複数のインクジェットヘッドの駆動に同期してキャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、複数のインクジェットヘッドおよび走査機構部を制御する制御部と、を備え、制御部は、主走査方向に直交する方向において、連結部に近い位置に配置したインクジェットヘッドにインク滴量の多いドットデータを割り当て、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドにインク滴量の少ないドットデータを割り当てることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、走査機構部によりキャリッジユニットを主走査方向に移動させると、キャリッジユニットと走査機構部との連結部を中心として、キャリッジユニットに慣性モーメントによるヨーイングが生ずる。これにより、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドから吐出されたインク滴には、着弾位置のズレが生ずることがある。一方、連結部に近い位置に配置したインクジェットヘッドにインク滴量の多いドットデータを割り当て、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドにインク滴量の少ないドットデータを割り当てることにより、印刷データに基づく印刷において、連結部に近い位置に配置したインクジェットヘッドからは、多い量のインク滴が吐出され、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドからは、少い量のインク滴が吐出されることになる。このため、着弾位置のズレが生ずることがあっても、着弾ドットは重なり難くなり、画像の歪みを抑制することができ、またカラー印刷の場合には混色による色むらを抑制することができる。
【０００８】
本発明の他のインクジェット記録装置は、インク滴量の異なる複数種のドットデータにより構成された印刷データに基づいて、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置であって、吐出するインク滴量の異なる複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、複数のインクジェットヘッドの駆動に同期してキャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、を備え、主走査方向に直交する方向において、連結部に近い位置にインク滴量の多いインクジェットヘッドを配置し、連結部から遠い位置にインク滴量の少ないインクジェットヘッドを配置したことを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、走査機構部によりキャリッジユニットを主走査方向に移動させると、キャリッジユニットと走査機構部との連結部を中心として、キャリッジユニットに慣性モーメントによるヨーイングが生ずる。これにより、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドから吐出されたインク滴には、着弾位置のズレが生ずることがある。一方、連結部に近い位置にインク滴量の多いインクジェットヘッドを配置し、連結部から遠い位置にインク滴量の少ないインクジェットヘッドを配置することにより、印刷データに基づく印刷において、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドからは、少量のインク滴が吐出されることになる。このため、着弾位置のズレが生ずることがあっても、着弾ドットは重なり難くなり、画像の歪みを抑制さすることができ、またカラー印刷の場合には混色による色むらを抑制することができる。
【００１０】
これらの場合、連結部は、前記主走査方向に直交する方法において、キャリッジユニットの一方の端部に配設されていることが、好ましい。
【００１１】
また、各インクジェットヘッドは、光硬化型インクを吐出して印刷を実施し、キャリッジには、光硬化型インクを硬化させる光照射手段が、更に搭載されていることが好ましい。
【００１２】
これらの構成によれば、キャリッジユニットに作用する慣性モーメントは大きくなるが、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドから少量のインク滴が吐出されることで、着弾ドットの重なりを抑制し、画像の歪みや色むらを抑制することができる。
【００１３】
本発明のインクジェット記録装置の制御方法は、複数のインクジェットヘッドをキャリッジに搭載したキャリッジユニットと、複数のインクジェットヘッドの駆動に同期して前記キャリッジユニットを、相互の連結部を介して主走査方向に移動させる走査機構部と、を備え、インク滴量の異なる複数種のドットデータにより構成された印刷データに基づいて、記録媒体に印刷を実施するインクジェット記録装置の制御方法であって、主走査方向に直交する方向において、連結部に近い位置に配置したインクジェットヘッドにインク滴量の多いドットを吐出させ、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドにインク滴量の少ないドットを吐出させて、記録媒体への印刷を実施することを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、印刷データに基づく印刷において、連結部から遠い位置に配置したインクジェットヘッドから少量のインク滴を吐出することにより、着弾位置のズレが生ずることがあっても、着弾ドットは重なり難くなり、画像の歪みを抑制することができ、またカラー印刷の場合には混色による色むらを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の平面図（ａ）および側面図（ｂ）である。
【図２】キャリッジユニット廻りの構造図である。
【図３】インクジェットヘッドの特性線図である。
【図４】インクジェット記録装置の制御系のブロック図である。
【図５】インクジェット記録装置の制御方法を模式的に表した説明図である。
【図６】第２実施形態に係るインクジェット記録装置のキャリッジユニット廻りの構造図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置およびその制御方法について説明する。このインクジェット記録装置は、いわゆるリール・ツー・リール形式で除給材される薄いフィルム状の記録媒体に対して、例えば、紫外線硬化インク（ＵＶインク）をインクジェットヘッドにより吐出することで、所望の画像等を印刷するものである。なお、以下の説明では、記録媒体の送り方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直交する方向をＹ軸方向して規定する。
【００１７】
図１に示すように、インクジェット記録装置１は、機台２と、ロール状に巻回した長尺の記録媒体Ｗを繰り出す繰出装置３と、印刷済みの記録媒体Ｗを巻き取る巻取装置４と、機台２上に配設され、給材された記録媒体Ｗを吸着セットするワークステージ５と、Ｘ軸方向に延在し、ワークステージ５を介して記録媒体ＷをＸ軸方向に間欠送りするＸ軸テーブル６と、Ｘ軸テーブル６を跨ぐようにＹ軸方向に架け渡されたＹ軸テーブル７と、インクを吐出して記録媒体Ｗに描画を行う複数のインクジェットヘッド１０を有し、Ｙ軸テーブル７に移動自在に搭載されたキャリッジユニット８と、を備えている。
【００１８】
また、インクジェット記録装置１は、各インクジェットヘッド１０にＵＶインクを供給するためのインク供給装置（図示省略）と、各インクジェットヘッド１０の機能の保守および回復を図るための保守装置１２と、インクジェット記録装置１を統括制御する制御部１３（図４参照）と、を備えている。保守装置１２は、Ｘ軸テーブル６およびＹ軸テーブル７が交差する領域からＹ軸方向に外れた保守領域に配設されており、保守領域に臨ませたインクジェットヘッド１０の吸引やワイピング等の保守を行う。
【００１９】
このインクジェット記録装置１では、繰出装置３により繰出された記録媒体Ｗをワークステージ５で吸着した後、Ｘ軸テーブル６によりワークステージ５を介して記録媒体ＷをＸ軸方向に改行送り（副走査）すると共に、吸着保持された記録媒体Ｗに対し、キャリッジユニット８を往復動（主走査）させながらインクジェットヘッド１０からインクを吐出して印刷を行う。なお、印刷処理に供される記録媒体Ｗは、連続的に供給可能なロール状のものに限定されるものではなく、枚葉の記録媒体Ｗを用いてもよい。
【００２０】
繰出装置３は、記録媒体Ｗを巻回した繰出リール２１を繰り出し回転させる繰出モーター２２と、繰り出された記録媒体Ｗを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、記録媒体Ｗに軽いバックテンションを付与する繰出側バッファー機構２３と、を備え、記録媒体Ｗの送り方向（Ｘ軸方向）上流側に配設されている。
巻取装置４は、記録媒体Ｗを巻き取る巻取リール２４を巻き取り回転させる巻取モーター２５と、巻き取られた記録媒体Ｗを上下方向に「Ｖ」字状に屈曲させると共に、記録媒体Ｗに軽いフォワードテンションを付与する巻取側バッファー機構２６と、を備え、記録媒体Ｗの送り方向（Ｘ軸方向）下流側に配設されている。
【００２１】
ワークステージ５は、その表面に複数形成された小孔（図示省略）を介して、繰出装置３から送られてきた記録媒体Ｗを吸着する。ワークステージ５の搬送（Ｘ軸）方向上流端部および下流端部には、送込ローラー２８と送出ローラー２９とが、それぞれ添設されている。送込ローラー２８および送出ローラー２９は、それぞれ昇降可能に設けられた自由回転するニップローラーであり、Ｘ軸方向に並んで配設され、記録媒体Ｗを挟み込んで、ワークステージ５上面に記録媒体Ｗを臨ませる。そして、ワークステージ５は、記録媒体Ｗを吸着した状態で、Ｘ軸テーブル６によりＸ軸方向（上流側から下流側）に改行送り（間欠送り）される。
【００２２】
Ｘ軸テーブル６は、機台２上に配設され、Ｘ軸方向に延在する一対のＸ軸ガイドレール３１と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿ってスライド自在に支持する複数のＸ軸スライダー３２と、ワークステージ５をＸ軸ガイドレール３１に沿って移動させるモーター駆動のＸ軸移動機構３３と、を有している。Ｘ軸移動機構３３は、例えばリニアーモーター、モーター駆動のリードねじ機構、モーター駆動のベルト伝動機構等で構成されている。このように構成されたＸ軸テーブル６は、キャリッジユニット８の往動（または復動）時には停止し、次の復動（または往動）までに、印刷幅（行）分、記録媒体ＷをＸ軸方向の下流側に送る（改行送り）。
【００２３】
Ｙ軸テーブル７は、機台２をＹ軸方向に跨ぐように架け渡された一対のＹ軸ガイドレール３５と、キャリッジユニット８を吊設したブリッジプレート３６と、ブリッジプレート３６をＹ軸方向にスライド自在に支持する複数のＹ軸スライダー３７と、ブリッジプレート３６を介して、キャリッジユニット８をＹ軸ガイドレール３５に沿って移動させるモーター駆動のＹ軸移動機構３８（走査機構部）と、を有している。Ｙ軸移動機構３８は、例えばリニアーモーター、モーター駆動のリードねじ機構、モーター駆動のベルト伝動機構等で構成されている。このように構成されたＹ軸テーブル７は、キャリッジユニット８を介して印刷時に各インクジェットヘッド１０をＹ軸方向に往復動させるほか、各インクジェットヘッド１０を保守装置１２に臨ませる。
【００２４】
図２は、キャリッジユニット８廻りを拡大した構造図である。同図に示すように、ブリッジプレート３６は、そのＸ軸方向の両端部を、一対のＹ軸ガイドレール３５に下側から支持されている。一方（同図示では左側）のＹ軸ガイドレール３５には、添設するようにＹ軸移動機構３８が配設されている。Ｙ軸移動機構３８とブリッジプレート３６とは２つの（１つでも可）連結部材３９（連結部）で連結され、キャリッジユニット８を移動させるための動力が、連結部材３９を介して、Ｙ軸移動機構３８からブリッジプレート３６に伝達されるようになっている。この場合、連結部材３９は、Ｙ軸移動機構３８がリニアーモーターの場合は、スライダー（ステーター）またはこれに固定した部材がこれに該当し、リードねじ機構の場合は、雌ねじ部材またはこれに固定した部材がこれに該当し、ベルト伝動機構場合は、タイミングベルトの一部に固定した部材がこれに該当する。
【００２５】
キャリッジユニット８は、ブリッジプレート３６に垂設した垂設フレーム４１と、垂設フレーム４１に下側から支持されたキャリッジ４２と、キャリッジ４２に搭載した複数個のインクジェットヘッド１０と、を有している。また、キャリッジ４２には、Ｙ軸方向両端部に位置して、一対の紫外線照射装置４３（光照射手段）が搭載されている。キャリッジ４２に搭載された複数個のインクジェットヘッド１０は、千鳥状に且つ２列となる所定のパターンで配置されている。
【００２６】
各インクジェットヘッド１０は、圧電素子により吐出駆動されるものであり、Ｘ軸方向に延在する色別複数のノズル列４５を有している。色別複数のノズル列４５は、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、オレンジ（Ｏｒ）、グリーン（Ｇｒ）、ライトマゼンタ（ＬＭ）、ライトシアン（ＬＣ）、ホワイト（Ｗ）、クリアー（ＣＬ）等のＵＶインクを吐出する。この場合、各色のノズル列４５がＸ軸方向に連なって、各色の１の印刷ラインを構成するように、複数個のインクジェットヘッド１０が千鳥状に配設されている。もっとも、実際の描画において、吐出量（吐出特性）が不安定な各ノズル列４５の両端部における数個の吐出ノズル４５ａを使用しない場合には、これを除いた他の吐出ノズル４５ａ（有効ノズル）により、上記の１の印刷ラインを構成するようにする。
【００２７】
上述のように本実施形態で使用するインクは、いわゆる紫外線硬化型のインクであり、主走査に同期して、キャリッジ４２に搭載した一対の紫外線照射装置４３を点灯させ（常時点灯でも可）、記録媒体Ｗに着弾した紫外線硬化型のインクを硬化・定着させる。なお、インクは、紫外線硬化型のものに限られず、赤外線硬化型や可視光硬化型等のインクでもよい。
【００２８】
図３は、各インクジェットヘッド１０（における吐出ノズル４５ａ）の吐出特性線図である。同図に示すように、本実施形態のインクジェットヘッド１０は、その駆動電圧と、吐出量（インク滴量）の関係において、一定の領域で略比例的な特性を有している。例えば、圧電素子（ピエゾ素子）に印加する駆動電圧が２７Ｖである場合、ＵＶインクの吐出量はＡ１ｐｌとなり、駆動電圧が２９Ｖは吐出量がＡ２ｐｌとなり、駆動電圧が３１Ｖは吐出量がＡ３ｐｌとなる。
【００２９】
一方、記録媒体Ｗへの画像形成（印刷）において、大・中・小の３種類のドット（着弾ドット）、或いは大・小の２種類のドット等の、大小複数種のドットを用いることにより、鮮明で良質の画像を形成できることが知られている。そこで、本実施形態では、インクジェットヘッド１０毎に駆動電圧を適宜変化させ、大小複数種のドット（Ａ１，Ａ２，Ａ３）を打ち分けて印刷を行うようにしている（詳細は、後述する）。すなわち、大・中・小の３種類のドットデータ、或いは大・小の２種類のドットデータから成る印刷データに基づいて、印刷を行うようにしている。
【００３０】
次に、図４を参照して、インクジェット記録装置１の制御系について説明する。この制御系は、基本的に、インクジェットヘッド１０、Ｘ軸テーブル６、Ｙ軸テーブル７、保守装置１２等を駆動するための各種ドライバーを有する駆動部１４と、駆動部１４を含めインクジェット記録装置１全体を統括制御する制御部１３と、を備えている。
駆動部１４は、インクジェットヘッド１０の吐出駆動を制御するヘッドドライバー５１と、Ｘ軸テーブル６およびＹ軸テーブル７の駆動を制御する印刷移動用ドライバー５２と、保守装置１２の駆動を制御する保守用ドライバー５３と、を有している。
【００３１】
制御部１３は、ＣＰＵ５４と、ＲＯＭ５５と、ＲＡＭ５６と、Ｐ−ＣＯＮ５７とを有し、これらは互いにバス５８を介して接続されている。また、制御部１３は、ヘッドドライバー５１に供給する吐出駆動信号を発生する駆動信号発生回路５９を有している。ＲＯＭ５５は、ＣＰＵ５４で処理する制御プログラム等を記憶する制御プログラム領域と、印刷処理や保守処理を行うための制御データを記憶する制御データ領域とを有している。
【００３２】
ＲＡＭ５６には、各種レジスタ群の他、記録媒体ＷにＵＶインクの吐出を行うための複数種のドットデータから成る印刷データを記憶する印刷データ記憶部と、記録媒体Ｗおよびインクジェットヘッド１０の位置データを記憶する位置データ記憶部等の各種記憶部を有し、制御処理のための各種作業領域として使用される。
Ｐ−ＣＯＮ５７には、駆動部１４の各種ドライバーが接続されており、ＣＰＵ５４の機能を補うと共に、周辺回路とのインターフェース信号を取り扱うための論理回路が組み込まれている。駆動信号発生回路５９は、Ｙ軸テーブル７の移動に伴って吐出タイミング用基準パルスが供給されると、インクジェットヘッド１０毎の吐出駆動パルス（駆動電圧の異なる駆動波形）を発生させ、Ｐ−ＣＯＮ５７を介してヘッドドライバー５１に吐出信号を出力する。
【００３３】
そして、ＣＰＵ５４は、ＲＯＭ５５内の制御プログラムに従って、Ｐ−ＣＯＮ５７を介して各種検出信号、各種指令、各種データ等を入力し、ＲＡＭ５６内の各種データ等を処理した後、Ｐ−ＣＯＮ５７を介して駆動部１４等に各種の制御信号を出力することにより、インクジェット記録装置１全体を制御している。例えば、ＣＰＵ５４は、インクジェットヘッド１０、Ｘ軸テーブル６およびＹ軸テーブル７を制御して、所定のインク吐出条件や所定の移動条件で記録媒体Ｗに印刷を行う。
【００３４】
ここで、図５を参照して、上記の制御部１３によるインクジェット記録装置１の制御方法について、簡単な例を挙げて説明する。この例では、記録媒体Ｗに印刷を行うための印刷データは、大ドットデータと小ドットデータにより構成されるものとする（点線より表示）。一方、キャリッジユニット８には、上記のように、吐出量を調整可能な２つのインクジェットヘッド１０が搭載されているものとする。
【００３５】
本実施形態のインクジェット記録装置１では、Ｙ軸移動機構３８は、連結部材３９を介して、キャリッジユニット８（ブリッジプレート３６）の一方の端部（基端部）で連結され、Ｙ軸移動機構３８からキャリッジユニット８に往復動の動力が伝達される。このため、主走査（Ｙ軸方向への移動）に際し、キャリッジユニット８は、基端部に対し先端部が慣性モーメントによりぶれる（ヨーイング）。このため、上記の吐出タイミング用基準パルスを生成するためのリニアーエンコーターが配設されているキャリッジユニット８の連結部材３９側（基端側）は、精度良く移動するが、先端側は微妙に位置ズレする。すなわち、インクジェットヘッド１０から吐出・着弾する着弾ドットは、キャリッジユニット８の基端側のものは精度良く着弾するが、先端側のものは着弾ズレを生ずる虞がある。
【００３６】
そこで、本実施形態では、キャリッジユニット８において、Ｙ軸移動機構３８（連結部材３９）に近い側の一方のインクジェットヘッド１０（大ドット用インクジェットヘッド１０ａ）には、高い駆動電圧（例えば、３１Ｖ）印加して大ドットＤａ（インク滴量が多い）を吐出させ、Ｙ軸移動機構３８（連結部材３９）から遠い側の他方のインクジェットヘッド１０（小ドット用インクジェットヘッド１０ｂ）には、低い駆動電圧（例えば、２７Ｖ）印加して、小ドットＤｂ（インク滴量が少ない）を吐出させ、記録媒体Ｗへの印刷を実施するようにしている。すなわち、印刷データにおける大ドットデータを、大ドット用インクジェットヘッド１０ａに割り振り、小ドットデータを、小ドット用インクジェットヘッド１０ｂに割り振るようにしている。
【００３７】
具体的には、先ず、図５（ａ）に示すように、小ドット用インクジェットヘッド１０ｂが、記録媒体Ｗの１行目に対応するようにし（副走査）、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて１行目の印刷を行う。この１行目の印刷では、印刷画像における小ドットＤｂ部分にのみ印刷（吐出・着弾）が行われる（図５（ｂ）参照）。
【００３８】
次に、図５（ｂ）に示すように、記録媒体Ｗを改行送りし、大ドット用インクジェットヘッド１０ａが１行目に、小ドット用インクジェットヘッド１０ｂが２行目に対応するようにする。ここで、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて１行目および２行目の印刷を同時に行う。この場合、１行目においては、すでに印刷が行われた小ドットＤｂ部分に加えて、大ドットＤａ部分に印刷（吐出・着弾）が行われ、１行目の印刷画像が完成する（図５（ｃ）参照）。一方、２行目の印刷では、印刷画像における小ドットＤｂ部分にのみ印刷（吐出・着弾）が行われる。
【００３９】
次に、図５（ｃ）に示すように、更に記録媒体Ｗを改行送りし、大ドット用インクジェットヘッド１０ａが２行目に対応するようにする。そして、キャリッジユニット８を主走査方向に移動させて２行目の印刷を行う。この２行目の印刷では、すでに印刷が行われた小ドットＤｂ部分に加えて、大ドットＤａ部分に印刷（吐出・着弾）が行われ、２行目の印刷画像が完成する。このようにして、大ドットＤａのＵＶインクと小ドットＤｂのＵＶインクとで、打ち分けが行われることで印刷画像が完成する（図５（ｄ）参照）。
【００４０】
完成した印刷画像では、大ドット用インクジェットヘッド１０ａが連結部材から遠い側に配設され、小ドット用インクジェットヘッド１０ｂが連結部材３９から遠い側に配設されているため、記録媒体Ｗ上の大ドットＤａは精度良く着弾し、小ドットＤｂは僅かに位置ズレして着弾する（図５（ｄ）参照）。しかし、小ドットＤｂに位置ズレが生じても、大ドットＤａと小ドットＤｂとが、重なって着弾することがなく、重ね打ちとなるのを有効に防止することができる。このため、印刷画像において、画像の歪みや混色による色ムラを抑制することができる。
【００４１】
なお、上記の説明では、大ドットＤａおよび小ドットＤｂにより、印刷画像を形成するようにしたが、大ドットＤａ（駆動電圧：３１Ｖ）、中ドット（駆動電圧：２９Ｖ）および小ドットＤｂ（駆動電圧：２７Ｖ）により、印刷画像を形成するようにしても良く、さらには４種以上のドットにより、印刷画像を形成するようにしても良い。
【００４２】
次に、図６を参照して、第２実施形態に係るキャリッジユニット８について説明する。このキャリッジユニット８では、同一の駆動電圧（例えば、２９Ｖ）において、大ドットＤａを吐出する仕様のインクジェットヘッド１０（大ドット仕様インクジェットヘッド１０Ａ）と、小ドットＤｂを吐出する仕様のインクジェットヘッド１０（小ドット仕様インクジェットヘッド１０Ｂ）と、が搭載されている。この場合、キャリッジユニット８おいて、大ドット仕様インクジェットヘッド１０Ａは、連結部材３９に近い側に搭載され、小ドット仕様インクジェットヘッド１０Ｂは、連結部材３９から遠い側に搭載されている（図６（ａ）参照）。
【００４３】
この場合も、上記の図５に示す制御方法により印刷を実施するようにしている（図６（ｂ）参照）。結果、第１実施形態と同様に、完成した印刷画像では、大ドット仕様インクジェットヘッド１０Ａが連結部材３９から遠い側に配設され、小ドット仕様インクジェットヘッド１０Ｂが連結部材３９から遠い側に配設されているため、記録媒体Ｗ上の大ドットＤａは精度良く着弾し、小ドットＤｂは僅かに位置ズレして着弾する。しかし、小ドットＤｂに位置ズレが生じても、大ドットＤａと小ドットＤｂとが、重なって着弾することがなく、重ね打ちとなるのを有効に防止することができる。このため、印刷画像において、画像の歪みや混色による色ムラを抑制することができる。
【００４４】
また、この場合も、大ドットＤａ、中ドットおよび小ドットＤｂにより、印刷画像を形成するようにしても良く、さらには４種以上のドットにより、印刷画像を形成するようにしても良い。
【００４５】
なお、上記の実施形態では、連結部材３９を介して、Ｙ軸移動機構３８からキャリッジユニット８の基端部（一方の端部）に動力が伝達される構成としているが、中間部に伝達される構成であっても、慣性モーメントを生ずる限りにおいて、本発明は適用可能である。
【００４６】
また、両実施形態において、図５および図６（ｂ）の記録媒体の送り方向を逆にし、大ドットＤａからのインク吐出を先行して、印刷画像を形成するようにしても良い。さらに、キャリッジユニット８の往復動の両方向でインク吐出して、印刷画像を形成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１  インクジェット記録装置、２  機台、６  Ｘ軸テーブル、７  Ｙ軸テーブル、８  キャリッジユニット、１０  インクジェットヘッド、１０ａ  大ドット用インクジェットヘッド、１０ｂ  小ドット用インクジェットヘッド、１０Ａ  大ドット仕様インクジェットヘッド、１０Ｂ  小ドット仕様インクジェットヘッド、１３  制御部、３５  Ｙ軸ガイドレール、３６  ブリッジプレート、３７  Ｙ軸スライダー、３８  Ｙ軸移動機構、３９  連結部材、４２  キャリッジ、４３  紫外線照射装置、４５  ノズル列、４５ａ  吐出ヘッド、５１  ヘッドドライバー、５４  ＣＰＵ、５６  ＲＡＭ、５９  駆動信号発生回路、Ｗ  記録媒体、Ｄａ  大ドット、Ｄｂ  小ドット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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