(57)【要約】      （修正有）【課題】手のひらや指の開閉の調整が容易であり、各種外部機器と繋ぐことにより使用者や訓練者に手指の運動への興味を促進させることができる補助器具を提供する。【解決手段】手のひら及び指の開閉を補助する補助器具であって、手で握るための握り部１１と、握り部１１の外形寸法を拡縮する入力部１２と、握り部１１の外形寸法に対応した出力部１３とを備える。【選択図】図１
2013085555.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手のひら及び指の開閉を補助する補助器具であって、
手で握るための握り部と、
当該握り部の外形寸法を拡縮する入力部と、
当該握り部の外形寸法に対応した出力部とを備えることを特徴とする補助器具。
【請求項２】
雄ねじ部を有する雄ねじシャフトの一方に入力部を有し、他方に出力部を有し、
当該雄ねじシャフトの回転により握り部の外形寸法が拡縮することを特徴とする請求項１記載の補助器具。
【請求項３】
前記出力部は機械的に又は電気的に外部機器と繋がっていることを特徴とする請求項１又は２記載の補助器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運動神経系統の機能回復や健康維持等のために手のひらの開閉及び指の運動を補助するための補助器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
手の指先を動かしたり、手のひらを開閉する運動は運動神経系統や知覚神経系統を刺激し、機能回復、痴呆防止、健康維持等に広く効果があることが知られている。
また、脳内出血、脳腫瘍、脊髄腫瘍により半身不随となった片麻痺のリハビリにおいても手先の運動により腕全体の神経機能の回復に役立つことが知られている。
しかし、これまでに提案されている器具はすぐに飽きがくる問題を有するものが多い。
例えば、特許文献１に手首の機能改善具を開示する。
しかし、同公報に開示する手首の機能改善具は、手首の屈曲並びに回転運動の回数及び運動速度を管理できるものであるが、運動の動作が単純であり、この場合も使用者がすぐに飽きてしまい、訓練が続かないといった問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７８８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、手のひらや指の開閉の調整が容易であり、各種外部機器と繋ぐことにより使用者や訓練者に手指の運動への興味を促進させることができる補助器具の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、手のひら及び指の開閉を補助する補助器具であって、手で握るための握り部と、当該握り部の外形寸法を拡縮する入力部と、当該握り部の外形寸法に対応した出力部とを備えることを特徴とする。
【０００６】
ここで握り部は手でこの握り部を握り、入力部を操作し、握り部の外形寸法を拡げるとそれに合せて手のひらが開いたり、指が開いたりする。
よって、使用者等の障害の程度等を考慮しながら、あるいは訓練者の健康状態等を考慮しながら握り部の開き量や開き速度を調整することができる。
本発明では、握り部の外形寸法に対応した出力部を有することでこの出力部を機械的に又は電気的に外部機器と繋ぐことができる。
外部機器は出力に応じて変化するものであれば限定がなく、例えばディスプレイを有するゲーム機器、動くおもちゃ、音楽機器等が例としてあげられる。
【０００７】
本発明で入力部の機構も機械的であっても電気的であってもよい。
例えば、レバーやハンドル操作による機械的入力でもよく、駆動モーター等の電気的駆動源を介した電気信号入力でもよい。
また、入力部と出力部とを連動させる方法も握り部の拡縮を介していればどのような手段を用いてもよいが、簡単な構造例として雄ねじ部を有する雄ねじシャフトの一方に入力部を有し、他方に出力部を有し、当該雄ねじシャフトの回転により握り部の外形寸法が拡縮する例が挙げられる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る補助器具は握り部を片手で握った状態で、入力部の操作ができるもので片麻痺の方であっても操作が容易であり、出力部を各種外部機器に繋ぐことで使用者や訓練者が飽きるのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る補助器具の構造例を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図を示す。
【図２】ハンドルの回転により握り部が拡縮する動作を示し、（ａ）は握り部が閉じた状態を示し、（ｂ）は握り部が開く動きを示す。
【図３】リハビリする手で握り部を握り、他方の手で入力のハンドル操作をする状態を示し、（ａ）は握り部が閉じた状態、（ｂ）は握り部が開いた状態を示す。
【図４】外部機器に本発明に係る補助器具を繋いだ例を示し、（ａ）は機械的に連結した状態を示し、（ｂ）はコードにより電気的に接続した例を示す。
【図５】出力部を機械的に伝達する構造例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明に係る補助器具の例を以下図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
図１，２に示すように補助器具１０は雄ねじ部を有する雄ねじシャフト１５を上下あるいは左右２ヶ所に設けた軸受け部１７ａ，１７ｂにて支持し、この軸受け部１７ａ，１７ｂは当該２つの軸受け部間にスライダー１６が内装されるように支持部材１８にて支持されている。
スライダー１６は雄ねじシャフト１５の雄ねじ部に螺合していて、雄ねじシャフトの回転により上下移動する。
雄ねじシャフト１５は一方に入力部１２を有し、他方が出力部１３となっている。
本実施例では入力部１２が雄ねじシャフトとの連結部１２ａとこれに直交し、回転操作するハンドル部１２ｂを有する例になっているが、電気モーター駆動による入力部でもよい。
【００１１】
スライダー１６は握り部１１とリンク連結されていて、握り部１１は左右の開閉部材１１ａにリンク１１ｂの一端１１ｅを軸着し、リンク１１ｂの他端１１ｄをスライダー１６に軸着した例になっている。
また、リンク１１ｂはスライダー１６との軸着部１１ｄの位置が開閉部材１１ａとの軸着部１１ｅより高くなるように斜めに配置した例になっていて、スライダー１６が下がる方向に雄ねじシャフト１５を回転させると左右の開閉部材１１ａが開く。
リンク１１ｂの本数は、開閉部材１１ａを保持できればその数に制限は無い。
本実施例では、ベアリングからなる軸受け部１７ｂ側にベース部１４を設け、このベース部１４の上面に開閉部材１１ａの下端をローラー１１ｃを介して当接させてある。
これにより、図２（ｂ）に示すようにハンドル部１２ｂを回転させると、スライダー１６が下降しようとするが、開閉部材１１ａの下端部がローラー１１ｃを介してベース部１４の上面に当接しているので、開閉部材１１ａが追随して下降できないので複数のリンク１１ｂが開くことになる。
【００１２】
従って、図３に示すように握り部１１をリハビリする片手で握り、他方の片手１でハンドル操作すると、親指２ａと他の指２ｂ〜２ｅの間が開くようにして手のひらが開く。
また、ハンドル部１２ｂを逆回転させると握り部１１の開閉部材１１ａが閉じる。
【００１３】
出力部１３は図４に示すように外部機器２０と繋がられている。
図４（ａ）は補助器具１０を機械的連結具２０ａを介して外部機器２０に繋いだ例で、図４（ｂ）は電気的連結具２０ｂを介してコード２０ｃにより外部機器２０と接続した例を示す。
電気的に接続する方法にはエンコーダー等を用いて回転量を電気信号に置き換える例があり、機械的連結には図５に示すようにギヤ３１〜３４を組み合せ、ギヤ伝達機構を用いることで最終ギヤ３５に回転力として出力する例が挙げられる。
【符号の説明】
【００１４】
１        手
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ      指
１０      補助器具
１１      握り部
１１ａ    開閉部材
１１ｂ    リンク
１１ｃ    ローラー
１２      入力部
１３      出力部
１４      ベース部
１５      雄ねじシャフト
１６      スライダー
１７ａ，１７ｂ    軸受け部
１８      支持部材
【図１】
2013085555.tif 000003
【図２】
2013085555.tif 000004
【図３】
2013085555.tif 000005
【図４】
2013085555.tif 000006
【図５】
2013085555.tif 000007