(57)【要約】【課題】作業台車の着脱作業を容易に行うことができると共にスペースの有効利用が可能な作業台車、及び、紡績機を提供することを目的とする。【解決手段】複数の紡績ユニット２間を上レール４１ａ及び下レール４１ｂに沿って移動可能な糸継台車３であって、上レール４１ａに当接する上側ガイドローラ対３５０と、上側ガイドローラ対３５０を、上レール４１ａに当接する当接位置、及び、上レール４１ａから離間する離間位置に切り替える可倒ブラケット３６０と、可倒ブラケット３６０が取り付けられ、レール４１ａ，４１ｂに沿って移動する筐体３００と、を備える。可倒ブラケット３６０によって上側ガイドローラ対３５０の位置を切り替えることで、レール４１ａ，４１ｂに対する糸継台車３の着脱が容易となる。また、任意の位置で糸継台車３の着脱ができ、上レール４１ａの端部などに糸継台車３の着脱用のスペースが不要となる。【選択図】図３
2013067889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の処理ユニット間をレールに沿って移動可能な作業台車であって、
前記レールに当接するガイドと、
前記ガイドを、前記レールに当接する当接位置、及び、前記レールから離間する離間位置に切り替えるガイド切替部と、
前記ガイド切替部が取り付けられ、前記レールに沿って移動する本体部と、
を備えることを特徴とする作業台車。
【請求項２】
前記ガイド切替部は、前記ガイドを可倒させることにより前記ガイドを前記当接位置と前記離間位置とに切り替えることを特徴とする請求項１に記載の作業台車。
【請求項３】
前記ガイド切替部は、前記ガイドを前記本体部の移動方向に略平行な方向に沿って回動させることを特徴とする請求項２に記載の作業台車。
【請求項４】
前記ガイド切替部を前記当接位置で固定する固定部材を更に備えることを特徴とする請求項３に記載の作業台車。
【請求項５】
前記レールに設けられた被検出ポイントを検出する検出センサと、
前記検出センサを、前記被検出ポイントを検出する検出位置、及び、前記レールから離間する離間位置に切り替えるセンサ切替部と、
を更に備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業台車。
【請求項６】
前記レールに設けられた被検出ポイントを検出する検出センサを更に備え、
前記ガイド切替部は、前記ガイドの位置の切り替えと共に前記検出センサを、前記被検出ポイントを検出する検出位置、及び、前記レールから離間する離間位置に切り替えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の作業台車。
【請求項７】
前記ガイドは、前記本体部の上方に設けられた前記レール、又は、前記本体部の下方に設けられた前記レールのいずれか一方に当接することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の作業台車。
【請求項８】
前記ガイドは、前記本体部の上方に設けられた前記レールに当接する上部ガイドと、前記本体部の下方に設けられた前記レールに当接する下部ガイドと、より構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の作業台車。
【請求項９】
前記ガイドは、前記レールを挟み込む一対のローラであることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の作業台車。
【請求項１０】
複数の処理ユニットと、
前記複数の処理ユニット間を前記レールに沿って移動可能であって、前記複数の処理ユニットに対して作業を行うことが可能な請求項１〜９のいずれか一項に記載の作業台車と、
を備えることを特徴とする紡績機。
【請求項１１】
前記複数の処理ユニットのそれぞれは、紡績糸を供給する給糸装置と、前記給糸装置により供給された前記紡績糸を巻取り、パッケージを形成する巻取装置と、を備え、
前記作業台車は、少なくとも一つの前記処理ユニットにおいて、前記紡績糸の連続状態が分断された場合に、前記給糸装置から供給される紡績糸と前記パッケージの紡績糸とを継ぐ糸継装置を備えた糸継台車である、
ことを特徴とする請求項１０に記載の紡績機。
【請求項１２】
前記給糸装置は、
スライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置と、
前記ドラフト装置によりドラフトされた繊維束を旋回気流によって紡績し紡績糸を生成する空気紡績装置と、
を備えることを特徴とする請求項１１に記載の紡績機。
【請求項１３】
前記本体部に対して前記給糸装置と前記巻取装置との間の前記紡績糸の糸道側と反対側から、前記ガイドを前記当接位置及び前記離間位置に切り替えることにより前記作業台車を前記レールに対して着脱可能とする開口部が形成された機台フレームを備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業台車及び紡績機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１に記載された技術が知られている。特許文献１には、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニット間を移動して糸継作業を行う作業台車と、を備えた紡績機が記載されている。この紡績機には、紡績ユニットの並び方向に沿ってレールが設置され、作業台車のフレームには、レールに噛み合うガイドローラが設けられている。作業台車に設けられたガイドローラをレールに噛み合わせることで、作業台車がレールに沿って移動する。作業台車をレールから取り外す場合、作業台車をレールの延在方向の端部まで移動させ、レールの端部から作業台車を取り外していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された紡績機では、作業台車をレールから取り外す場合には作業台車をレールの端部まで移動させる必要がある。また、作業台車をレールに取り付ける場合にはレールの端部から作業台車をレールに取り付ける必要がある。このように、作業台車のレールへの着脱作業が容易とは言い難い。また、作業台車を着脱するためのスペースを紡績機の端部に設けておく必要があり、スペースを有効利用できているとは言い難かった。そこで、本発明は、作業台車の着脱作業を容易に行うことができると共にスペースの有効利用が可能な作業台車、及び、紡績機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る作業台車は、複数の処理ユニット間をレールに沿って移動可能である。この作業台車は、レールに当接するガイドと、ガイドを、レールに当接する当接位置、及び、レールから離間する離間位置に切り替えるガイド切替部と、ガイド切替部が取り付けられ、レールに沿って移動する本体部と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
この作業台車では、レールに当接するガイドが、レールに当接する当接位置と、レールから離間する離間位置とに切り替えられる。ガイドを離間位置に切り替えることでガイドがレールから離間するため、作業台車をレールから容易に取り外すことができる。また、ガイドが離間位置にある状態で作業台車をレールへの取り付け位置に搬入し、ガイドを当接位置に切り替えることにより、作業台車のレールへの取り付けが容易となる。レール上の任意の場所で作業台車の着脱を行うことができるので、レールの端部位置に作業台車の着脱のためのスペースを設けておく必要がなく、スペースの有効利用が可能となる。
【０００７】
ガイド切替部は、ガイドを可倒させることによりガイドを当接位置と離間位置とに切り替えることが好ましい。この構成によれば、ガイドを可倒させることにより、当接位置と離間位置とにガイドが切り替えられる。このように、ガイドの位置の切り替えを容易に行うことができる。
【０００８】
ガイド切替部は、ガイドを本体部の移動方向に略平行な方向に沿って回動させることが好ましい。この構成によれば、本体部の移動方向に略平行な方向に沿ってガイドが回動される。これにより、ガイドがレールに干渉してガイドの切り替えが阻害されるといったことがなく、ガイドの位置の切り替えを容易に行うことができる。
【０００９】
作業台車は、ガイド切替部を当接位置で固定する固定部材を更に備えることが好ましい。この構成によれば、固定部材によって、ガイドが当接位置で固定される。これにより、固定部材によってガイドの位置を当接位置で容易に固定することができる。
【００１０】
作業台車は、レールに設けられた被検出ポイントを検出する検出センサと、検出センサを、被検出ポイントを検出する検出位置、及び、レールから離間する離間位置に切り替えるセンサ切替部と、を更に備えることが好ましい。この構成によれば、センサ切替部によって、検出センサの位置が切り替えられる。これにより、検出センサが設けられている場合であっても、この検出センサの位置を切り替えることで、作業台車の着脱作業時に検出センサがレールに干渉することがなくなり、作業台車の着脱作業を容易に行うことができる。
【００１１】
作業台車は、レールに設けられた被検出ポイントを検出する検出センサを更に備える。ガイド切替部は、ガイドの位置の切り替えと共に検出センサを、被検出ポイントを検出する検出位置、及び、レールから離間する離間位置に切り替えることが好ましい。この構成によれば、ガイド切替部によって、検出センサの位置が切り替えられる。これにより、検出センサが設けられている場合であっても、この検出センサの位置をガイドと共に切り替えることで、作業台車の着脱作業時に検出センサがレールに干渉することがなくなり、作業台車の着脱作業を容易に行うことができる。
【００１２】
ガイドは、本体部の上方に設けられたレール、又は、本体部の下方に設けられたレールのいずれか一方に当接することが好ましい。この構成によれば、作業台車の本体部の上方に設けられたレール、又は、作業台車の本体部の下方に設けられたレール、に当接するガイドの位置を、ガイド切替部によって切り替えることができる。
【００１３】
ガイドは、本体部の上方に設けられたレールに当接する上部ガイドと、本体部の下方に設けられたレールに当接する下部ガイドと、より構成されていることが好ましい。この構成によれば、作業台車の本体部の上方に設けられたレールに上部ガイドが当接し、本体部の下方に設けられたレールに下部ガイドが当接する。また、これらの上部ガイドと下部ガイドは、ガイド切替部によって、当接位置と離間位置とにそれぞれ切り替えられる。このように、上部ガイド及び下部ガイドを離間位置に切り替えることで、作業台車をレールから取り外すことができる。また、下部ガイドを離間位置に切り替えることで、下部ガイドがレールに干渉することがなくなり、作業台車を僅かに持ち上げるだけで作業台車をレールから容易に取り外すことができる。
【００１４】
ガイドは、レールを挟み込む一対のローラであることが好ましい。この構成によれば、ガイドを一対のローラによって構成することで、レールに沿って作業台車をがたつきなく移動させることができる。
【００１５】
本発明に係る紡績装置は、複数の処理ユニットと、複数の処理ユニット間をレールに沿って移動可能であって、複数の処理ユニットに対して作業を行うことが可能な上述の作業台車と、を備えることを特徴とする。この構成によれば、複数の処理ユニットと、複数の処理ユニット間を移動する作業台車と、を備える紡績機において、紡績機に設けられたレールに対する作業台車の着脱を容易に行うことができる。また、レール上の任意の場所で作業台車の着脱を行うことができるので、レールの端部位置に作業台車を着脱するためのスペースを設けておく必要がなく、スペースの有効利用が可能となる。
【００１６】
複数の処理ユニットのそれぞれは、紡績糸を供給する給糸装置と、給糸装置により供給された紡績糸を巻取り、パッケージを形成する巻取装置と、を備える。作業台車は、少なくとも一つの処理ユニットにおいて、紡績糸の連続状態が分断された場合に、給糸装置から供給される紡績糸とパッケージの紡績糸とを継ぐ糸継装置を備えることが好ましい。この構成によれば、給糸装置から供給された紡績糸の糸継ぎを行う作業台車を、レールに対して容易に着脱することができる。
【００１７】
給糸装置は、スライバをドラフトして繊維束とするドラフト装置と、ドラフト装置によりドラフトされた繊維束を旋回気流によって紡績し紡績糸を生成する空気紡績装置と、を備えることが好ましい。この構成によれば、ドラフト装置と、空気紡績装置と、を備える給糸装置で生成された紡績糸の糸継ぎを行う作業台車を、レールに対して容易に着脱することができる。
【００１８】
紡績機は、本体部に対して給糸装置と巻取装置との間の紡績糸の糸道側と反対側から、ガイドを当接位置及び離間位置に切り替えることにより作業台車をレールに対して着脱可能とする開口部が形成された機台フレームを備えることが好ましい。この構成によれば、紡績機が、紡績装置と巻取装置との間の紡績糸の糸道側と反対側に開口部を有する機台フレームを備える。これにより、糸道側に設けられた装置や、紡績装置と巻取装置との間の紡績糸等に干渉することなく、開口部を介して作業台車をレールに対して容易に着脱することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、作業台車の着脱作業を容易に行うことができると共にスペースの有効利用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の縦断面図である。
【図３】図１の紡績機の縦断面を示す概略図である。
【図４】図１の上側ガイドローラ対の周りを紡績機の奥側から見た図である。
【図５】図１の上側ガイドローラ対の周りを糸継台車の移動方向側から見た図である。
【図６】図１の上側ガイドローラ対の周りを上方から見た図である。
【図７】図４の可倒部材を回動させて上側ガイドローラ対を離間位置に切り替えた状態を示す図である。
【図８】図１の紡績機の奥側から糸継台車を見た概略図である。
【図９】着脱装置を用いて糸継台車を持ち上げる様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る作業台車及び紡績機の実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は紡績機の全体的な構成を示した正面図、図２は紡績機の縦断面図である。
【００２２】
図１に示す紡績機１は、並設された多数の紡績ユニット（処理ユニット）２を備えている。この紡績機１は、糸継台車（作業台車）３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。なお、以下の説明において、糸継台車３に対して紡績糸１０の糸道側を紡績機１の手前側と呼び、その反対側を奥側と呼ぶことがある。紡績機１の手前側に、紡績ユニット２の配列方向に延びる作業者通路が設けられる。作業者は、作業者通路側から、各紡績ユニット２の操作や監視等を行うことができる。
【００２３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置（給糸装置）７と、空気紡績装置（給糸装置）９と、糸貯留装置１２と、ワキシング装置１４と、巻取装置１３と、を備えている。ドラフト装置７は紡績機１の筐体（機台フレーム）６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は、空気紡績装置９で紡績される。空気紡績装置９から送出された紡績糸１０はヤーンクリアラ５２を通過した後、糸貯留装置１２で更に下方に送られてワキシング装置１４でワックスが付与される。その後、紡績糸１０は、巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５、又は個別に設けられた不図示の駆動源からの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動され、この結果、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、下流側の空気紡績装置９に送ることができる。
【００２５】
空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。
【００２６】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継ぎ時などに空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の張力の変動が空気紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、糸貯留量センサ２７と、を備えている。
【００２７】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体回転することにより、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付けることができるように構成されている。
【００２８】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留することができるように構成されている。また、糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。この構成で、糸貯留ローラ２１の外周に巻き付けられた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。即ち、外周に紡績糸１０を巻き付けた状態の糸貯留ローラ２１を所定の回転速度で回転させることで、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に搬送することができる。
【００２９】
そして、糸貯留ローラ２１の外周に所定量の紡績糸１０を巻き付けることで、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間で所定の接触面積を確保することができる。これにより、糸貯留ローラ２１が十分な力で紡績糸１０を保持して引っ張ることが可能となり、糸貯留装置１２は、スリップ等を発生させることなく空気紡績装置９から安定した速度で紡績糸１０を引き出すことができる。
【００３０】
糸貯留量センサ２７は糸貯留ローラ２１上に貯留されている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、不図示のユニットコントローラに送信するように構成されている。
【００３１】
上流側ガイド２３は糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置される。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材であるとともに、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００３２】
紡績機１の筐体６の前面側であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前にヤーンクリアラ５２を通過するようになっている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号をユニットコントローラへ送信するように構成されている。
【００３３】
上記ユニットコントローラは、糸欠点検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。これにより、旋回気流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、ユニットコントローラは、更にドラフト装置７等を停止させる。また、ユニットコントローラは糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、空気紡績装置９等を再び駆動し、糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００３４】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、上レール４１ａ及び下レール４１ｂに沿って当該紡績ユニット２まで走行し、停止するように構成されている。サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、空気紡績装置９から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００３５】
糸貯留装置１２の下流には、ワキシング装置１４が設けられている。ワキシング装置１４は、糸貯留装置１２から巻取装置１３に向けて走行する紡績糸１０に、ワックスを付与する装置である。
【００３６】
巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。
【００３７】
また、巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻回して形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５を巻き取るようになっている。なお、トラバース装置７５のトラバースガイド７６は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフトにより、各紡績ユニット２で共通に駆動される。
【００３８】
ブロアボックス８０には、紡績ユニット２の各部や糸継台車３等に供給するエアーを発生させるエアー供給源（負圧源）が格納されている。
【００３９】
次に、糸継台車３の設置位置の詳細について説明する。図３は、紡績機の縦断面を示す概略図である。図３に示すように、紡績機１の筐体６は、上フレーム（機台フレーム）６１、手前側支柱（機台フレーム）６２、奥側支柱（機台フレーム）６３、下フレーム（機台フレーム）６４、ベース６５を含んで構成されている。紡績機１の高さ方向において、上フレーム６１は下フレーム６４の上方位置に配置され、下フレーム６４に立設された手前側支柱６２及び奥側支柱６３によって支持されている。上フレーム６１及び下フレーム６４は、紡績ユニット２の配列方向に延在している。手前側支柱６２及び奥側支柱６３は、紡績ユニット２の配列方向に所定の間隔で複数設けられている。奥側支柱６３は、紡績機１の奥側近傍の位置に設けられる。手前側支柱６２は、奥側支柱６３よりも紡績機１の手前側（作業者通路側）の位置に設けられる。ベース６５は、下フレーム６４と地面Ｇとの間に設置されて下フレーム６４を支持する。ベース６５は、紡績ユニット２の配列方向に所定の間隔で複数設けられる。
【００４０】
上フレーム６１には、上述のドラフト装置７、空気紡績装置９、ヤーンクリアラ５２、糸貯留装置１２、及び、ワキシング装置１４等が取り付けられている。上フレーム６１の下面には、手前側支柱６２よりも紡績機１の手前側の位置に、紡績ユニット２の配列方向に延在する上レール４１ａが取り付けられている。なお、上レール４１ａは、開放部分が下方側に向けて配置されて紡績ユニット２の配列方向に延在する断面略Ｕ字状のＵ字状部材４１のうち、垂直方向に延びる一つの面部によって構成されている。
【００４１】
下フレーム６４には、上述の巻取装置１３が取り付けられている。下フレーム６４の上面には、手前側支柱６２よりも紡績機１の手前側（作業者通路側）の位置に、紡績ユニット２の配列方向に延在する下レール４１ｂが取り付けられている。
【００４２】
糸継台車３は、下レール４１ｂ上に載置される。糸継台車３には、当該糸継台車３が下レール４１ｂ上に載置された状態で下レール４１ｂの上面に当接する走行輪４２が設けられている。糸継台車３は、この走行輪４２を図示しない走行駆動輪モータによって駆動することで下レール４１ｂ上を走行する。また、糸継台車３には、下レール４１ｂにおける紡績機１の手前側の面、及び、奥側の面にそれぞれ摺動可能に当接する下側ガイドローラ対（ガイド、下部ガイド）３１０が設けられている。下側ガイドローラ対３１０は、下レール４１ｂの延在方向に略平行な方向（糸継台車３の移動方向に略平行な方向）において、糸継台車３の両端部近傍に、それぞれ設けられている（図１参照）。
【００４３】
糸継台車３の上部には、上レール４１ａにおける紡績機１の手前側の面、及び、奥側の面にそれぞれ摺動可能に当接する上側ガイドローラ対（ガイド、上部ガイド）３５０が設けられている。上側ガイドローラ対３５０によって、上レール４１ａにおける紡績機１の手前側の面、及び、奥側の面を挟み込むことで、糸継台車３が紡績機１の手前側及び奥側へ倒れこむことが防止される。上側ガイドローラ対３５０は、上レール４１ａの延在方向に略平行な方向（糸継台車３の移動方向に略平行な方向）において、糸継台車３の両端部近傍に、それぞれ設けられている（図１参照）。
【００４４】
糸継台車３は、下側ガイドローラ対３１０が下レール４１ｂに摺動可能に当接し、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａに摺動可能に当接していることで、上レール４１ａ及び下レール４１ｂの延在方向に略平行な方向に沿って移動する。
【００４５】
次に、上側ガイドローラ対３５０の取り付け構造の詳細について説明する。図４は、上側ガイドローラ対の周りを紡績機の奥側から見た図である。図５は、上側ガイドローラ対の周りを糸継台車の移動方向側から見た図である。図６は、上側ガイドローラ対の周りを上方から見た図である。図４〜６に示すように、上側ガイドローラ対３５０は、糸継台車３の筐体（本体部）３００に、可倒ブラケット（ガイド切替部、センサ切替部）３６０を介して固定される。上側ガイドローラ対３５０は、ガイドローラ３５０ａと、ガイドローラ３５０ｂと、より構成されている。可倒ブラケット３６０は、軸支持部材３７０と、可倒部材３８０と、を含んで構成されている。
【００４６】
軸支持部材３７０は、固定部３７０ａと、軸支持部３７０ｂ及び３７０ｃと、を含んで構成される。固定部３７０ａは、糸継台車３の筐体３００の側面に図示しないボルト等によって固定される。軸支持部３７０ｂは、固定部３７０ａにおける紡績機１の手前側の端部から、紡績ユニット２の配列方向に略平行な方向に延びている。同様に、軸支持部３７０ｃは、固定部３７０ａにおける紡績機１の奥側の端部から、紡績ユニット２の配列方向に略平行な方向に延びている。軸支持部３７０ｂ及び軸支持部３７０ｃは、回動軸３７１の両端部をそれぞれ支持する。即ち、回動軸３７１の軸線の方向は、上レール４１ａの延在方向に対して直交する方向となっている。
【００４７】
可倒部材３８０は、ローラ取付部３８０ａと、回動部３８０ｂ及び３８０ｃと、補強部３８０ｄと、を含んで構成される。回動部３８０ｂ及び３８０ｃは、一端側がそれぞれ回動軸３７１に回動可能に支持される。回動部３８０ｂ及び３８０ｃの他端側は、それぞれローラ取付部３８０ａに接続されている。回動部３８０ｂ及び３８０ｃの一端側は、それぞれ軸支持部３７０ｂと軸支持部３７０ｃとの間に位置している。補強部３８０ｄは、回動部３８０ｂと回動部３８０ｃとの間に設けられている。なお、補強部３８０ｄは、ローラ取付部３８０ａが上方位置となるように回動軸３７１を回転軸として回動部３８０ｂと回動部３８０ｃとを回動させた状態（図４に示す状態）において、軸支持部材３７０の固定部３７０ａに当接する位置に設けられている。補強部３８０ｄは、ローラ取付部３８０ａと、回動部３８０ｂ及び３８０ｃとにそれぞれ接続されて可倒部材３８０を補強している。
【００４８】
ローラ取付部３８０ａが上方位置となるように回動部３８０ｂ及び３８０ｃを回動させた状態（図４に示す状態）におけるローラ取付部３８０ａの上面には、上側ガイドローラ対３５０がそれぞれガイドスペーサ３８１を介して取り付けられている。上側ガイドローラ対３５０は、紡績機１の手前側及び奥側から上レール４１ａを挟み込む。なお、ガイドローラ３５０ａと、ガイドローラ３５０ｂと、の距離は、上レール４１ａの厚みとほぼ等しくなっている。ガイドスペーサ３８１は、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａに当接するときの高さ位置を調節する。回動部３８０ｂと回動部３８０ｃには、ローラ取付部３８０ａが上方位置となるように回動部３８０ｂと回動部３８０ｃとを回動させた状態において、上レール４１ａに向かって延びるセンサ取付部３８０ｂｂとセンサ取付部３８０ｃｃとがそれぞれ設けられている。センサ取付部３８０ｂｂとセンサ取付部３８０ｃｃとは、上レール４１ａに設けられた図示しない被検出ポイントを検出するための検出センサを取り付けるためのものである。本実施形態では、センサ取付部３８０ｃｃに、上レール４１ａに設けられた図示しない被検出ポイントを検出する検出センサ３８５が取り付けられている。なお、検出センサ３８５は、センサ取付部３８０ｃｃにセンサスペーサ３８６を介して取り付けられている。センサスペーサ３８６は、検出センサ３８５と上レール４１ａとの間の距離を調節する。
【００４９】
可倒部材３８０は、可倒部材３８０の補強部３８０ｄと軸支持部材３７０の固定部３７０ａとを当接させた状態で、ローラ取付部３８０ａに設けられた孔３８０ｅから固定ボルト（固定部材）３９０を固定部３７０ａ及び筐体３００側にねじ込むことで、補強部３８０ｄと固定部３７０ａとを接合可能となっている。この固定ボルト３９０によって、可倒部材３８０の回動が規制されて、ローラ取付部３８０ａが上方位置となるように可倒部材３８０を回動させた状態が維持される。なお、ローラ取付部３８０ａが上方位置となるように可倒部材３８０を回動させた状態における上側ガイドローラ対３５０の位置を、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａに当接する当接位置と呼ぶ。
【００５０】
次に、上側ガイドローラ対３５０が回動する様子を説明する。図７は、可倒部材を回動させて上側ガイドローラ対を離間位置に切り替えた状態を示す図である。図４に示すように、固定ボルト３９０によって可倒部材３８０が当接位置で固定されている状態から固定ボルト３９０を取り外すと、図７に示すように、可倒部材３８０は回動軸３７１を回転軸として回動する。このとき、上レール４１ａの延在方向に略平行な方向に沿って上側ガイドローラ対３５０が移動するように可倒部材３８０が回動する。このように、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａから離間する位置まで可倒部材３８０を回動させることにより、糸継台車３の上部が上レール４１ａにガイドされなくなる。なお、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａから離間した状態における上側ガイドローラ対３５０の位置を、離間位置と呼ぶ。このように、可倒部材３８０の回動により、上側ガイドローラ対３５０の位置を、当接位置と、離間位置と、に切り替えることができる。
【００５１】
一方、図７に示すように、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａから離間した状態から可倒部材３８０を回動させることで、図４に示すように、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａを挟み込む状態となる。この状態で、固定ボルト３９０を用いて、補強部３８０ｄと固定部３７０ａとが当接するように両者を固定することで、可倒部材３８０の回動が規制される。
【００５２】
次に、糸継台車３を上レール４１ａ及び下レール４１ｂから取り外す手順について説明する。図８は、紡績機の奥側から糸継台車を見た概略図である。図９は、着脱装置を用いて糸継台車を持ち上げる様子を示す図である。図８及び図９に示すように、紡績機１において、糸継台車３における紡績機１の奥側の位置には、エアーが流れる配管等の部材が設けられておらず、上フレーム６１，手前側支柱６２，奥側支柱６３、及び、下フレーム６４によって囲まれる開口部Ｒが形成されている。反対に、糸継台車３における紡績機１の手前側の位置には、巻取装置１３や、糸貯留装置１２と巻取装置との間の紡績糸１０の糸道が設けられている。即ち、紡績機１は、紡績機１の奥側に開口する開口部Ｒを介して、糸継台車３を取り外し、及び、取り付けができるように構成されている。
【００５３】
また、図８に示すように、糸継台車３の筐体３００の下部には、下フレーム３０１が設けられている。下フレーム３０１の下面には、上述の走行輪４２や、下側ガイドローラ対３１０などが取り付けられている。下フレーム３０１と下レール４１ｂとの間には、所定の隙間が設けられている。この隙間が、着脱装置１００によって糸継台車３を持ち上げる際に糸継台車３を支持する支持アーム１０１の差込口３０２となる。
【００５４】
糸継台車３を上レール４１ａ及び下レール４１ｂから取り外す場合、まず、糸継台車３の背後（糸継台車３における紡績機１の奥側）に、糸継台車３を持ち上げて移動させるための着脱装置１００を配置する。そして、下フレーム３０１と下レール４１ｂとの間の差込口３０２に、着脱装置１００の本体部１０２から水平方向に延びる支持アーム１０１を差し込む。このとき、支持アーム１０１に設けられた支持機構１０３によって、糸継台車３が倒れないように支持する。
【００５５】
そして、可倒部材３８０の回動を規制する固定ボルト３９０を取り外す。その後、可倒部材３８０を回動させて、上側ガイドローラ対３５０を上レール４１ａから離間させる。そして、着脱装置１００に設けられた図示しないリフト機構によって支持アーム１０１を上昇させて糸継台車３を持ち上げる。このとき、糸継台車３を持ち上げる高さは、糸継台車３の下部に設けられた下側ガイドローラ対３１０が下レール４１ｂから外れるまでの高さとする。
【００５６】
糸継台車３の筐体３００の上面と上レール４１ａとの間、及び、筐体３００と上フレーム６１の下面との間には所定の隙間が設けられている。これにより、糸継台車３の持ち上げが可能となっている。また、糸継台車３の持ち上げを可能とするため、上レール４１ａの下側の端部が可倒ブラケット３６０にぶつからないように、可倒ブラケット３６０の形状が設定されている。
【００５７】
糸継台車３の持ち上げ後、着脱装置１００を紡績機１の奥側方向に移動させることで、糸継台車３を紡績機１の外部に取り出すことができる。
【００５８】
同様に、糸継台車３を下レール４１ｂ上に設置する場合、着脱装置１００により、糸継台車３を紡績機１の奥側から紡績機１内に運び入れる。そして、走行輪４２が下レール４１ｂの上面に乗り、且つ、下側ガイドローラ対３１０が下レール４１ｂにおける紡績機１の手前側の面と奥側の面とに当接するように、支持アーム１０１をおろして糸継台車３を下レール４１ｂ上に載置する。
【００５９】
そして、可倒部材３８０を回動させて上側ガイドローラ対３５０によって上レール４１ａを挟み込む。その後、固定ボルト３９０によって可倒部材３８０の回動を規制する。
【００６０】
そして、支持機構１０３による糸継台車３の支持を解除し、着脱装置１００を紡績機１の奥側に移動させることで、支持アーム１０１を差込口３０２から引き抜く。
【００６１】
このように、紡績機１の奥側から、上レール４１ａ及び下レール４１ｂに対する糸継台車３の着脱を行うことができる。
【００６２】
以上、上記本実施形態に係る糸継台車３では、上レール４１ａに摺動可能に当接する上側ガイドローラ対３５０が、上レール４１ａに当接する当接位置と、上レール４１ａから離間する離間位置とに切り替えられる。上側ガイドローラ対３５０を離間位置に切り替えることで上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａから離間するため、糸継台車３を上レール４１ａ及び下レール４１ｂから容易に取り外すことができる。また、上側ガイドローラ対３５０が離間位置にある状態で糸継台車３を下レール４１ｂ上に設置し、可倒部材３８０を回動させて上側ガイドローラ対３５０を当接位置に切り替えることにより、糸継台車３の上レール４１ａ及び下レール４１ｂへの取り付けが容易となる。上レール４１ａ及び下レール４１ｂ上の任意の場所で糸継台車３の着脱を行うことができるので、上レール４１ａ及び下レール４１ｂの端部位置に糸継台車３の着脱のためのスペースを設けておく必要がなく、スペースの有効利用が可能となる。
【００６３】
可倒部材３８０を可倒させるだけで、上側ガイドローラ対３５０を当接位置と離間位置とに切り替えることができ、上側ガイドローラ対３５０の位置の切り替えを容易に行うことができる。
【００６４】
上側ガイドローラ対３５０を上レール４１ａの延在方向に略平行な方向に沿って回動させることで、上側ガイドローラ対３５０が上レール４１ａに干渉して上側ガイドローラ対３５０の位置の切り替えが阻害されるといったことがなく、上側ガイドローラ対３５０の位置の切り替えを容易に行うことができる。
【００６５】
固定ボルト３９０によって、上側ガイドローラ対３５０を当接位置で固定することができる。これにより、固定ボルト３９０によって上側ガイドローラ対３５０の位置を当接位置で容易に固定することができる。
【００６６】
可倒部材３８０を回動させることで、検出センサ３８５の位置を、上レール４１ａに設けられた図示しない被検出ポイントを検出する検出位置と、上レール４１ａから離間する離間位置と、に切り替えることができる。このように可倒部材３８０の回動によって、上側ガイドローラ対３５０と共に検出センサ３８５の位置も切り替えることができるので、糸継台車３の着脱作業時に検出センサ３８５が上レール４１ａに干渉することを防止でき、糸継台車３の着脱作業を容易に行うことができる。
【００６７】
糸継台車３の上部位置に設けられた上側ガイドローラ対３５０の位置が、可倒ブラケット３６０によって切り替えられる。これにより、可倒部材３８０を回動させて上側ガイドローラ対３５０を離間位置に切り替え、糸継台車３を持ち上げることにより、糸継台車３を上レール４１ａ及び下レール４１ｂから容易に取り外すことができる。
【００６８】
上レール４１ａに摺動可能に当接するガイドを、上レール４１ａを挟み込む上側ガイドローラ対３５０とすることで、糸継台車３を上レール４１ａに沿ってがたつきなく移動させることができる。同様に、下レール４１ｂに摺動可能に当接するガイドを、下レール４１ｂを挟み込む下側ガイドローラ対３１０とすることで、糸継台車３を下レール４１ｂに沿ってがたつきなく移動させることができる。
【００６９】
複数の紡績ユニット２と、複数の紡績ユニット２間を移動する糸継台車３と、を備える紡績機１であっても、紡績機１に備えられた上レール４１ａ及び下レール４１ｂに沿って移動する糸継台車３を容易に着脱することができる。
【００７０】
紡績ユニット２で生成された紡績糸１０の糸継ぎを行う糸継台車３を、上レール４１ａ及び下レール４１ｂに対して容易に着脱することができる。
【００７１】
空気紡績装置９によって紡績された紡績糸１０の糸継ぎを行う糸継台車３を、上レール４１ａ及び下レール４１ｂに対して容易に着脱することができる。
【００７２】
空気紡績装置９と巻取装置１３との間の紡績糸１０の糸道側と反対側、即ち、紡績機１の奥側の開口部Ｒから、糸継台車３を着脱することができる。これにより、紡績機１における手前側に設けられた巻取装置１３や紡績糸１０の糸道等に干渉することなく、糸継台車３を上レール４１ａ及び下レール４１ｂに対して紡績機１の奥側の開口部Ｒから容易に着脱することができる。
【００７３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。
【００７４】
実施形態の糸継台車３では、上レール４１ａに摺動可能に当接する上側ガイドローラ対３５０の位置を可倒ブラケット３６０によって切り替えるものとしたが、可倒ブラケット３６０と同様の構成を下側ガイドローラ対３１０に適用し、上側ガイドローラ対３５０に代えて、下側ガイドローラ対３１０の位置を切り替える構成としてもよい。この場合であっても、下側ガイドローラ対３１０の位置を、下レール４１ｂに当接する当接位置と、下レール４１ｂから離間する置換位置とに切り替えることで、糸継台車３を上レール４１ａ及び下レール４１ｂに対して容易に着脱することができる。
【００７５】
また、可倒ブラケット３６０と同様の構成を下側ガイドローラ対３１０に適用し、上側ガイドローラ対３５０及び下側ガイドローラ対３１０の両方の位置の切り替えを行ってもよい。この場合には、上側ガイドローラ対３５０及び下側ガイドローラ対３１０を離間位置に移動させることで、下フレーム３０１が下レール４１ｂに干渉することがなくなり、糸継台車３を僅かに持ち上げるだけで糸継台車３を上レール４１ａ及び下レール４１ｂから取り外すことができる。
【００７６】
実施形態の糸継台車３では、固定ボルト３９０によって可倒部材３８０の回動を規制するものとしたが、固定ボルト３９０以外の部材（例えば、ロック機構など）によって可倒部材３８０の回動を規制することもできる。
【００７７】
実施形態の糸継台車３では、可倒ブラケット３６０の可倒部材３８０に検出センサ３８５を取り付けるものとしたが、可倒ブラケット３６０以外の可倒ブラケットに検出センサ３８５を取り付け、上側ガイドローラ対３５０とは独立して検出センサ３８５の位置を検出位置と離間位置とに切り替えることもできる。
【００７８】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留する糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、本発明は、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置から紡績糸を引き出すタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００７９】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が設定されているが、本発明は、紡績糸が機台高さ方向において下から上に向けて走行するように糸道が設定された紡績機や紡績ユニットに適用してもよい。
【００８０】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、空気紡績装置９は、繊維案内部に保持され、紡績室に突出するように配置されたニードルを備えていてもよい。当該ニードルは、繊維束８の撚りが空気紡績装置９の上流側に伝播することを防止する。空気紡績装置９は、ニードルの代わりに、繊維案内部の下流側端部により、繊維束８の撚りの伝播を防止してもよい。また、空気紡績装置９は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアジェットノズルを備えていてもよい。
【００８１】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、ドラフト装置７の複数のボトムローラのうちの少なくとも一部やトラバース装置７５のトラバースガイド７６が、各紡績ユニット２に共通で駆動されているが、本発明は、紡績ユニットの各部（例えば、ドラフト装置、空気紡績装置、糸巻取装置等）が各紡績ユニット２で独立で駆動されるタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００８２】
上記実施形態は、紡績機１の糸継作業を行う糸継台車３に本発明を適用した場合を例に説明したが、糸継台車３に限られず、例えば、満巻となったパッケージ４５を巻取装置１３から取り外して所定の場所へ移動させる玉揚台車に本発明を適用することができる。
【００８３】
実施形態のヤーンクリアラ５２は、紡績糸１０の太さを監視して紡績糸１０の糸欠点を検出するものとしたが、紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視し、異物が含まれている場合を糸欠点として検出することもできる。
【符号の説明】
【００８４】
１…紡績機、２…紡績ユニット（処理ユニット）、３…糸継台車（作業台車）、６…筐体（機台フレーム）、７…ドラフト装置、９…空気紡績装置、１３…巻取装置、４１ａ…上レール（レール）、４１ｂ…下レール（レール）、６１…上フレーム（機台フレーム）、６２…手前側支柱（機台フレーム）、６３…奥側支柱（機台フレーム）、６４…下フレーム（機台フレーム）、３１０…下側ガイドローラ対（ガイド、下部ガイド）、３５０…上側ガイドローラ対（ガイド、上部ガイド）、３６０…可倒ブラケット（切替部）、３８５…検出センサ、３９０…固定ボルト（固定部材）、Ｒ…開口部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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