(57)【要約】      （修正有）【課題】使用するにあたって手間がかかることなく、高齢者や障害者のような手足の不自由な者にとって、安全な状態で使用しやすい歩行運動装置の提供。【解決手段】回転ローラー２０、３０に走行ベルトＢを巻き掛け、走行ベルトＢを略水平方向に走行させ、この走行ベルトＢの移動方向に対して使用者が歩く運動する歩行運動装置において、フレーム１０の後部に人感知センサー７０を設置し、走行ベルトＢの走行中において、人感知センサー７０が走行ベルトＢ上の使用者を検出した場合には走行ベルトＢの走行を停止させ、走行ベルトＢの停止中において、人感知センサー７０が走行ベルトＢ上の使用者を検出しない場合には走行ベルトＢの走行を開始する。【選択図】図１
2013226173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの前端部と後端部にそれぞれ回転ローラーを回動自在に軸支し、これらの回転ローラーに走行ベルトを巻き掛け、適宜駆動源によって前記回転ローラーを回転させることにより前記走行ベルトを略水平方向に走行させ、この走行ベルトの移動方向に対して使用者が歩く運動する歩行運動装置において、前記フレームの後部に人感知センサーを設置し、前記走行ベルトの走行中において、前記人感知センサーが前記走行ベルト上の前記使用者を検出した場合には前記走行ベルトの走行を停止させ、前記走行ベルトの停止中において、前記人感知センサーが前記走行ベルト上の前記使用者を検出しない場合には前記走行ベルトの走行を開始することを特徴とする歩行運動装置。
【請求項２】
前記人感知センサーが荷重センサーであることを特徴とする請求項１の歩行運動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は歩行運動装置に関し、主として電動で駆動し、高齢者等が歩く運動をする際に使用されるものである。
【背景技術】
【０００２】
健康を維持するには歩くことが欠かせないが、高齢になると体力上屋外を歩くことは大変になる。このため、従来より、室内でも歩く運動のできる電動歩行運動装置が考案され、使用されている。この電動歩行運動装置は、フレームの前端部と後端部にそれぞれ回転ローラーを回動自在に軸支し、これらの回転ローラーに走行ベルトを巻き掛け、電動機によって前記回転ローラーを回転させることにより前記走行ベルトを略水平方向に走行させるものである。使用者は前記電動機のスイッチを起動して走行ベルトを走行させ、この走行ベルトの上を走行方向に対向して歩くことによって運動を開始し、スイッチを停止して走行ベルトを停止させ、歩く運動を終了している。
【０００３】
【特許文献１】実登録第３１２９１０１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、かかる従来の歩行運動装置にあっては、前記スイッチはフレーム本体に設置され、手動によって操作する必要があったため、使用者にとって起動・停止の操作をしにくく、この結果、使用するにあたって手間がかからざるを得ないという不都合を有した。特に、高齢者や障害者のような手足の不自由な者にとっては、使用するのは容易ではなく、安全状態で使用するには極めて大変であるという不都合を有した。
【０００５】
この発明の課題はこれらの不都合を解消するために、使用者が歩き始めると走行ベルトが起動し、立ち止まると停止する歩行運動装置を提供すことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために、この発明にかかる歩行運動装置においては、フレームの前端部と後端部にそれぞれ回転ローラーを回動自在に軸支し、これらの回転ローラーに走行ベルトを巻き掛け、適宜駆動源によって前記回転ローラーを回転させることにより前記走行ベルトを略水平方向に走行させ、この走行ベルトの移動方向に対して使用者が歩く運動する歩行運動装置において、前記フレームの後部に人感知センサーを設置し、前記走行ベルトの走行中において、前記人感知センサーが前記走行ベルト上の前記使用者を検出した場合には前記走行ベルトの走行を停止させ、前記走行ベルトの停止中において、前記人感知センサーが前記走行ベルト上の前記使用者を検出しない場合には前記走行ベルトの走行を開始するようにしたものである。
【０００７】
この場合、前記人感知センサーとして荷重センサーを使用することができる。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る歩行運動装置は上記のように構成されているため、使用者が走行ベルトを歩行中に、走行ベルトの移動に遅れてフレームの後部にまで押し戻された際には、前記人感知センサーが使用者を検出し前記走行ベルトの走行を停止させ、再度、使用者が歩き始めフレームの後部から前進すると、前記人感知センサーが使用者を検出しない状態になるため、前記走行ベルトは走行を開始する。
【０００９】
よって、この歩行運動装置を使用すれば、走行ベルトの起動・停止を、使用者の走行ベルト上の位置によって操作できるため、使用するにあたって手間がかからないものである。特に、高齢者や障害者のような手足の不自由な者にとっては、安全な状態で使用しやすいものである。即ち、後部の特定の位置（人感知センサーが使用者を検出する位置）に使用者が立つと走行ベルトは停止し、歩き始めて一歩踏み出して特定の位置から前方に離れると走行ベルトが走行し始め、再度、立ち止まって、立つ位置が前記特定の位置まで後ろに移動すると停止するため、高齢者や障害者でも安全な状態で安心して使用できる。
【００１０】
この場合、前記人感知センサーとして荷重センサーを使用すれば、簡易は機構で使用者の検出をすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明に係る歩行運動装置は実施するにあたって下記の構成に最も主要な特徴を有する。
【００１２】
「駆動源」としては電動機を使用するが、これに限定されるものではない。
【００１３】
「人感知センサー」としては、荷重センサー以外に光センサー、赤外線センサー、超音波センサー等を使用することができる。荷重センサーは、走行ベルト上にかかる荷重をリミットスイッチの作動によって検出するものである。
【実施例】
【００１４】
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
図１はこの発明に係る歩行運動装置の部分断面正面図、図２は図１におけるII-II線断面図、図３は図１におけるIII部拡大図、図４は人感知センサーが作動した状態の図３に相当する図、図５は同歩行運動装置の使用状態図である。
【００１６】
図１〜図５において、Ａは電動歩行運動装置（この発明の「歩行運動装置」に相当する）であり、１０はそのフレームである。このフレーム１０は平たい箱状であり、上部に開口部１１を有している。１２は補助取手である。
【００１７】
２０は駆動回転ローラーであり、回転軸２１を介して前記フレーム１０の前部に回動可能に軸支されている。この駆動回転ローラー２０は前記フレーム１０における前記開口部１１の前側（図１において左側）に位置している。３０は従動回転ローラーであり、回転軸３１を介して前記フレーム１０の後部に回動可能に軸支されている。この従動回転ローラー３０は前記フレーム１０における前記開口部１１の後側（図１において右側）に位置している。
【００１８】
Ｂは走行ベルトであり、前記駆動回転ローラー２０と前記従動回転ローラー３０との間に巻き掛けられている。この走行ベルトＢの上面を使用者Ｍが歩行する。この走行ベルトＢは前記フレーム１０の開口部１１に露出している。
【００１９】
５０は電動モーター（この発明の「駆動源」に相当する）であり、前記フレーム１０内に設置されている。この電動モーター５０はプーリー５１，５２及び伝動ベルト５３を介して前記駆動回転ローラー２０を右回転（図１において）させ、前記走行ベルトＢを後方向に移動させる。
【００２０】
６０は固定滑り板であり、前記フレーム１０の開口部１１に固定され、走行ベルトＢが沈まないように裏側から支えている。６１は余裕区間であり、前記開口部１１における前記固定滑り板６０の後方（図１において右側）に形成されている。
【００２１】
７０はセンサーユニットであり、前記フレーム１０における前記余裕区間６１の内部に配置されている。このセンサーユニット７０はケース７１を介して前記フレーム１０に固定されている。
【００２２】
８０は可動滑り板であり、前記センサーユニット７０のケース７１に圧縮コイルばね７２，７２，…を介して上下動可能に設置されている。この可動滑り板８０が前記余裕区間６１の開口面に露出し、前記固定滑り板６０と面一状態になり同様な機能を果たしている。
【００２３】
８１，８１，…はリミットスイッチであり、前記センサーユニット７０のケース７１に設置されている。このリミットスイッチ８１，８１，…は前記可動滑り板８０上に使用者Ｍが達し、前記圧縮コイルばね８１，８１に抗して前記可動滑り板８０が沈み下方に荷重がかかったときに作動し、制御回路８２を介して前記電動モーター５０の作動を停止することによって前記走行ベルトＢの走行を停止する。この状態で、使用者Ｍが一歩踏み出して、前記可動滑り板８０への荷重を解除すれば前記リミットスイッチ８１，８１，…は解除され、再度、前記電動モーター５０の作動は開始し前記走行ベルトＢは走行を開始する。なお、前記リミットスイッチ８１，８１，…は少なくとも一つが作動すれば前記電動モーター５０の作動は停止される。
【００２４】
このため、使用者Ｍが走行ベルトＢ上を歩行の運動中、立ち止まったり、歩行が走行ベルトＢの速さに遅れたりして後方まで下がっても、可動滑り板８０の位置まで達すれば荷重が負荷されリミットスイッチ８１，８１，…が作動して走行ベルトＢは走行を停止し、その後、一歩踏み出して後の足が浮き上がり可動滑り板８０に掛かる荷重が無くなれば、走行ベルトＢは再度走行をはじめる。
【００２５】
歩行運動中に走行ベルト上に突然立ち止まったり、疲労で走行ベルトの速さに遅れても後部に位置している可動滑り板８０の上まで達すれば走行ベルトＢは自動的にとまるので安全である。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
この発明に係る歩行運動装置は、走行ベルトの起動・停止を、使用者の走行ベルト上の位置によって操作できるため、使用するにあたって手間がかからない。特に、高齢者や障害者のような手足の不自由な者にとっては、安全な状態で使用しやすい。高齢者や障害者でも安全な状態で安心して使用できる。よって、産業上の利用可能性は高いものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】図１はこの発明に係る歩行運動装置の部分断面正面図である。
【図２】図２は図１におけるII-II線断面図である。
【図３】図３は図１におけるIII部拡大図である。
【図４】図４は人感知センサーが作動した状態の図３に相当する図である。
【図５】図５は同歩行運動装置の使用状態図である。
【符号の説明】
【００２８】
Ａ  …  電動歩行運動装置（歩行運動装置）
Ｂ  …  走行ベルト
Ｍ  …  使用者
１０  …  フレーム
１１  …  開口部
１２  …  補助取手
２０  …  駆動回転ローラー
２１  …  回転軸
３０  …  従動回転ローラー
３１  …  回転軸
５０  …  電動モーター（駆動源）
５１  …  プーリー
５２  …  プーリー
５３  …  伝動ベルト
６０  …  固定滑り板
６１  …  余裕区間
７０  …  センサーユニット
７１  …  ケース
７２  …  圧縮コイルばね
８０  …  可動滑り板
８１  …  リミットスイッチ
８２  …  制御回路
【図１】
2013226173.tif 000003
【図２】
2013226173.tif 000004
【図３】
2013226173.tif 000005
【図４】
2013226173.tif 000006
【図５】
2013226173.tif 000007