(57)【要約】【課題】橋渡し金型レイアウトに係る金型選択処理、曲げ加工処理、金型レイアウト処理を自動化手段を用いて実行する。【解決手段】曲げ加工機６の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成システム１である。橋渡し金型状況において、金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想で行う自動化手段を備え、自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行う。所定のアルゴリズムは、金型選択処理で橋渡し金型を選択し、橋渡し金型での金型レイアウト処理を行い、ワークＷと中間板ＣＰとの干渉があるか否かを判断する処理を含み、さらに、実加工に適した曲げ順が存在する場合に後の処理を続行する。【選択図】 図１
2013169596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ加工機の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成システムであり、橋渡し金型状況において、金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想で行う自動化手段を備え、前記自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行うことを特徴とする金型レイアウト作成システム。
【請求項２】
前記所定のアルゴリズムは、前記金型選択処理で橋渡し金型を選択し、前記橋渡し金型での金型レイアウト処理を行い、ワークと中間板との干渉があるか否かを判断するものであり、さらに、実加工に適した曲げ順が存在する場合に後の処理を続行することを特徴とする請求項１に記載の金型レイアウト作成システム。
【請求項３】
通常の金型レイアウトの加工可否を判断した後で、橋渡し状況における前記金型選択処理、前記曲げ加工処理、前記金型レイアウト処理を実行することを特徴とする請求項２に記載の金型レイアウト作成システム。
【請求項４】
前記ワークはサッシュ形状に加工されることを特徴とする請求項２又は３に記載の金型レイアウト作成システム。
【請求項５】
曲げ加工機の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成方法であり、橋渡し金型状況において、自動化手段が金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想で行い、前記自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行うことを特徴とする金型レイアウト作成方法。
【請求項６】
曲げ加工機の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成プログラムであり、コンピュータに、橋渡し金型状況において金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想で行う自動化手段を実行させ、前記自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行うことを特徴とする金型レイアウト作成プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は金型レイアウト作成システム及びその方法並びにそのプログラムに関し、特にパンチ橋渡し状況におけるサッシュ（sash）形状の加工に対し、金型選択処理、曲げ加工処理、金型レイアウト処理を仮想で実行する金型レイアウト作成システム及びその方法並びにそのプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の曲げ加工機（例えばプレスブレーキ等）において、パンチ橋渡し状況によるサッシュ（sash）形状板材曲げ加工のための金型選択、曲げ加工、金型レイアウト作成は手動で設定していた（図５参照）。
【０００３】
なお、金型段取り（金型レイアウト）に関する発明は、例えば特許文献１等に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１７７８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
パンチ橋渡し状況の金型レイアウトにより加工できる深曲げサッシュ（sash）形状の板材の曲げ加工プログラムができない。このため使用者が手動で設定し、安全確認をしなければならなかった。
【０００６】
例えば、図５に示すように中間板ＣＰに支持されるパンチＰ上部（２つの中間板ＣＰの間の部分）が空いている状態の金型レイアウトを使用者が手動で設定しなければならなかった。そして、図６に示すようにパンチＰ上部（２つの中間板ＣＰの間の部分）が空いている状態の金型レイアウトでワークＷが加工できるかどうかを作業者が手動でシミュレーションして安全を確かめなくてはならなかった。
【０００７】
本発明は、パンチ橋渡し状況金型レイアウトによる金型選択、曲げ加工、金型レイアウト作成アルゴリズムをCAM等を用いることにより仮想的に実行し、加工手順作成を自動で設定できるようにし、使用者に煩わしい作業を省き、危険な設定を回避させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、曲げ加工機の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成システムであり、橋渡し金型状況において、金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想で行う自動化手段を備え、前記自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項２に係る発明は、前記所定のアルゴリズムは、前記金型選択処理で橋渡し金型を選択し、前記橋渡し金型での金型レイアウト処理を行い、ワークと中間板との干渉があるか否かを判断するものであり、さらに、実加工に適した曲げ順が存在する場合に後の処理を続行することを特徴とする。
【００１０】
請求項３に係る発明は、通常の金型レイアウトの加工可否を判断した後で、橋渡し状況における前記金型選択処理、前記曲げ加工処理、前記金型レイアウト処理を実行することを特徴とする。
【００１１】
請求項４に係る発明は、前記ワークはサッシュ形状に加工されることを特徴とする。
【００１２】
請求項５に係る発明は、曲げ加工機の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成方法であり、橋渡し金型状況において、自動化手段が金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想で行い、前記自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行うことを特徴とする。
【００１３】
請求項６に係る発明は、曲げ加工機の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成プログラムであり、コンピュータに、橋渡し金型状況において金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想で行う自動化手段を実行させ、前記自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金型レイアウト作成システムが、通常レイアウトの加工可否を判断した上で、橋渡し状況に係る金型選択処理、曲げ加工処理、金型レイアウト処理を仮想（例えばＣＡＭデータ等に基づくシミュレーション）で行う。また、橋渡し状況に係る金型レイアウトにより、ワークＷを曲げる前にワークＷが干渉するかどうかを事前にチェックする。さらに、使用者がその結果を良と判断した場合、橋渡し状況金型レイアウトによる金型選択、曲げ加工、金型レイアウトを実機にて設定する。
【００１５】
このため、橋渡し状況金型レイアウトによる金型選択、曲げ加工、金型レイアウト作成アルゴリズムを自動的に計算することで、人の手を介在することによる間違いを軽減し、けがや機械の故障を回避させるという効果を奏する。また、橋渡し状況の金型レイアウトによる金型選択、曲げ加工、金型レイアウト作成アルゴリズムを自動的に計算することで、作業者が考慮する時間を削減することができ、生産性の向上が図れるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】金型レイアウト作成システムの概略を示す概略図である。
【図２】金型レイアウト作成システムの動作を示すフローチャートである。
【図３】金型レイアウト作成システムの動作を説明する説明図である。
【図４】金型レイアウト作成システムの動作を説明する説明図である。
【図５】従来の技術を示す従来図である。
【図６】従来の技術を示す従来図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１を参照し、金型レイアウト作成システム（例えば自動プログラミング装置等）１の概略を説明する。金型レイアウト作成システム１は、コンピュータにより構成されるものであり、コンピュータ本体２、表示装置３、キーボード４、マウス５等を備えている。前記コンピュータ本体２は、制御部２Ａ、メモリ２Ｂ等を備える。なお、金型レイアウト作成システム１に、曲げ加工機６を含めてもよい。
【００１８】
前記表示装置３には、例えば、曲げ加工機６の曲げ加工に係る情報等を表示する表示画面３Ａが表示される。例えば、この表示画面３Ａは、曲げ加工に係るワークＷの立体画像を表示するエリア３Ｂと、金型レイアウトに関する表示を行うエリア３Ｃと、曲げ線を含んだ部品等の展開図を表示するエリア３Ｄと、オペレータが設定等を行うエリア３Ｅとを含む。
【００１９】
曲げ加工機（例えばプレスブレーキ等）６について説明する。曲げ加工機６の全体的構成は、一般的な曲げ加工機と同様の構成である。すなわち、曲げ加工機６は、Ｃ形状の左右のサイドフレーム７Ｌ，７Ｒの上部に上部テーブル８を備え、前記サイドフレーム７Ｌ，７Ｒの下部に下部テーブル９を備えた構成である。
【００２０】
前記上部テーブル８又は下部テーブル９の一方は上下動自在な可動テーブル（ラム）として構成されている。本実施形態においては、上部テーブル８が上下動する構成であって、前記上部テーブル８を上下動するために、前記サイドフレーム７Ｌ，７Ｒの上部には、例えば油圧シリンダー等のごとき上下動用アクチュエータ１０Ｌ，１０Ｒが装着してある。そして、板状のワークＷの折曲げ加工を行うために、前記上部テーブル８の下部には１つ以上のパンチ金型（上金型）Ｐ１、Ｐ２等が装着してあり、下部テーブル９の上部には１つ以上のダイ金型（下金型）Ｄ１、Ｄ２等が装着してある。
【００２１】
本例で、通常の金型レイアウトという場合は、パンチ金型Ｐ１が中間板ＣＰを介して支持されているものとする。一方、橋渡し金型状況または橋渡し金型における金型レイアウトは、パンチ金型Ｐ２のようにパンチＰ２の両端側が中間板ＣＰに支持され２つの中間板ＣＰの間が空き状態をいう。
【００２２】
なお、本例で金型というときは、パンチＰのみをいう場合と、ダイＤのみをいう場合と、パンチＰ及びダイＤをいう場合を含む。
【００２３】
さらに、図１より理解されるように、前記上部テーブル８及び下部テーブル９の左右両側は、前記サイドフレーム７Ｌ，７Ｒから左右方向に突出してある。
【００２４】
また、前記パンチ金型Ｐ１、Ｐ２等とダイ金型Ｄ１、Ｄ２等とによってワークＷの折曲げ加工を行うときに、ワークＷの前後方向の位置決めを行うためのバックゲージＴが前後，左右，上下方向へ移動自在に備えられている。このバックゲージＴに位置決めされたワークＷに対しパンチＰ１、Ｐ２等、ダイＤ１、Ｄ２等の協働により曲げ加工が行われる。
【００２５】
上述のような金型レイアウト作成システム（例えば自動プログラム生成装置等）１が、曲げの各状態と材料の形状を考慮し、使用金型、金型レイアウト、加工手順を行う曲げ過程シミュレーションを作成する。使用者がその結果を良と判断した場合、その結果を実機にて行う。
【００２６】
ここで、構成と動作の詳細を説明する。構成は、金型レイアウト作成システム（例えば自動プログラミング装置等）１は部品の展開図などの情報（形状、板厚、曲げ線長さ）から各曲げ工程の曲げ長さ、使用金型、金型レイアウト、曲げ位置を加工不可、干渉等の危険状況を回避しながら算出すると共に加工プログラムを作成しメモリ２Ｂに記憶する。そして、この加工プログラムを曲げ加工機６側に送信し実際の加工が行われる。曲げ加工機６側では、例えば、加工プログラムに基づき自動で金型をレイアウトしたり、曲げ加工を行う。
【００２７】
すなわち、曲げ加工機６の金型レイアウトを作成する金型レイアウト作成システム１の制御部２Ａは、橋渡し金型状況において、金型選択処理、曲げ加工処理および金型レイアウト処理を仮想（例えばＣＡＭデータ等に基づくシミュレーション）で行う自動化手段として機能する。
【００２８】
この自動化手段は所定のアルゴリズムに従い処理を行う。例えば、金型選択処理で橋渡し金型を選択し、橋渡し金型での金型レイアウト処理を行い、ワークと中間板との干渉があるか否かを判断するものであり、さらに、実加工に適した曲げ順が存在する場合に後の処理を続行する。
【００２９】
一方、制御部２Ａは、通常の金型レイアウト（橋渡し以外の金型レイアウト）の加工可否を判断した後で、橋渡し状況における前記金型選択処理、前記曲げ加工処理、前記金型レイアウト処理を実行する。なお、本例では、ワークＷはサッシュ（sash）形状に加工されるものを想定している。
【００３０】
次に、金型レイアウト作成システム（例えば自動プログラミング生成装置等）１の動作を説明する。上述の制御部２Ａが、曲げの各状態と材料の形状を考慮し、使用金型、金型レイアウト、加工手順を行う曲げ過程シミュレーションを作成する。使用者がその結果を良と判断した場合、その結果を曲げ加工機６にて行う。
【００３１】
図２を参照し、詳細に説明する。初めに、ステップＳＡ０１では、制御部２Ａは、使用する金型候補から金型の組み合わせを選択する。ここで選択される金型は通常の金型である。
【００３２】
ステップＳＡ０２では、制御部２Ａは、金型の組み合わせが存在するか否かを判断する。金型の組み合わせ存在すると判断した場合に処理はステップＳＡ０３に進む。金型の組み合わせが存在しないと判断した場合に処理は終了する。
【００３３】
ステップＳＡ０３では、制御部２Ａは、選択された金型の組み合わせを用いて通常の金型レイアウト（すなわち、橋渡し金型レイアウトを除く金型レイアウト）を作成する。
【００３４】
ステップＳＡ０４では、制御部２Ａは、作成した金型レイアウトで予測される加工曲げ順で干渉判別を行う。
【００３５】
ステップＳＡ０５では、制御部２Ａは、干渉が存在するかの判断を行う。干渉が存在すると判断した場合に処理はステップＳＡ０６に進む。干渉が存在しないと判断した場合に処理はステップＳＡ１４に進む。
【００３６】
ステップＳＡ０６では、制御部２Ａは、ワーク（板材）Ｗに係る加工がサッシュ（sash）形状か否かを判断する。ワークＷがサッシュ（sash）形状であると判断した場合に処理はステップＳＡ０７に進む。ワークＷがサッシュ（sash）形状でないと判断した場合は処理をステップＳＡ０１に戻す。
【００３７】
ステップＳＡ０７では、制御部２Ａは、ワークＷが中間板ＣＰと干渉が存在するか否かを判断する。ワークＷが中間板ＣＰと干渉すると判断した場合に処理はステップＳＡ０８に進む。ワークＷが中間板ＣＰと干渉しないと判断した場合は処理をステップＳＡ０１に戻す。
【００３８】
図３を参照する。ワークＷと中間板ＣＰ１、ＣＰ２とが干渉する場合を具体的に示す。すなわち、パンチ金型Ｐと、ダイ金型Ｄとにより曲げ加工されたワークＷが、エリアＥ１において干渉している。
【００３９】
ステップＳＡ０８では、制御部２Ａは、他金型で干渉が存在するか否かを判断する。他金型で干渉が存在すると判断した場合に処理をステップＳＡ０１に戻す。他金型で干渉が存在しないと判断した場合は処理はステップＳＡ０９に進む。
【００４０】
ステップＳＡ０９では、制御部２Ａは、橋渡し金型レイアウトで加工できるワーク（板材）Ｗか否かを判断する。橋渡し金型レイアウトで加工ができると判断した場合に処理はステップＳＡ１０に進む。橋渡し金型では加工ができないと判断した場合は処理をステップＳＡ０１に戻す。例えば、一例として、ワークＷの曲げ巾が極端に長いと橋渡し金型も長くなり橋渡し（中間板ＣＲが２箇所で支える）は不安定になるので適正でないと判断される。
【００４１】
ステップＳＡ１０では、制御部２Ａは、橋渡し金型レイアウトを作成できる金型か否かを判断する。橋渡し金型レイアウトできる金型であると判断した場合に処理はステップＳＡ１１に進む。橋渡し金型レイアウトできない金型であると判断した場合に処理はステップＳＡ０１に戻る。
【００４２】
例えば、一例として、所定の長さより短い金型であると、中間板ＣＰ、中間板ＣＰ２で支える部分が短くなり適正でないと判断される。
【００４３】
ステップＳＡ１１では、制御部２Ａは、選択された金型の組み合わせを用いてパンチＰを橋渡しした金型レイアウトを作成する。
【００４４】
ステップＳＡ１２では、制御部２Ａは、作成した金型レイアウトで予測される加工曲げ順で干渉判別を行う。
【００４５】
ステップＳＡ１３では、制御部２Ａは、干渉が存在するか否かを判断する。干渉が存在すると判断した場合に処理はステップＳＡ０１に戻る。干渉が存在しないと判断した場合に処理はステップＳＡ１４に進む。
【００４６】
図４を参照する。干渉が存在しない場合を示す。すなわち、パンチ金型Ｐ、ダイ金型Ｄにより曲げ加工されたワークＷにおいて、中間板ＣＰ１と中間板ＣＰ２の間に形成された空白エリアＥ２に曲げに係る部分が存在し干渉していない。
【００４７】
ステップＳＡ１４では、制御部２Ａは、選択金型決定を行う。
【００４８】
ステップＳＡ１５では、制御部２Ａは、実加工に適した曲げ順の探索を行う。
【００４９】
ステップＳＡ１６では、制御部２Ａは、検索すべき曲げ順が存在するか否かの判断を行う。検索すべき曲げ順が存在すると判断した場合に処理はステップＳＡ１７に進む。検索すべき曲げ順が存在しないと判断した場合に処理は終了する。
【００５０】
ステップＳＡ１７では、制御部２Ａは、金型レイアウト作成を開始する。
【００５１】
ステップＳＡ１８では、制御部２Ａは、パンチＰを橋渡しした金型レイアウトで金型選択したか否かを判断する。パンチＰを橋渡しした金型レイアウトで金型選択していないと判断した場合に処理はステップＳＡ１９に進む。パンチＰを橋渡しした金型レイアウトで金型選択したと判断した場合に処理はステップＳＡ２０に進む。
【００５２】
ステップＳＡ１９では、制御部２Ａは、通常の金型レイアウト設定を行い処理をステップＳＡ２１に進める。
【００５３】
ステップＳＡ２０では、制御部２Ａは、パンチＰを橋渡しした金型レイアウト設定を行い処理をステップＳＡ２１に進める。
【００５４】
ステップＳＡ２１では、制御部２Ａは、干渉が存在するか否かを判断する。干渉が存在すると判断した場合に処理はステップＳＡ１５に進む。干渉が存在しないと判断した場合に処理はステップＳＡ２２に進む。
【００５５】
ステップＳＡ２２では、制御部２Ａは、曲げ順の決定を行い処理を終了する。
【００５６】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００５７】
１  金型レイアウト作成システム（自動プログラミング装置等）
２  コンピュータ本体
２Ａ  制御部
２Ｂ  メモリ
３  表示装置
３Ａ  表示画面
３Ｂ  エリア
３Ｃ  エリア
３Ｄ  エリア
３Ｅ  エリア
４  キーボード
５  マウス
６  曲げ加工機（プレスブレーキ等）
７Ｌ  サイドフレーム
７Ｒ  サイドフレーム
８  上部テーブル
９  下部テーブル
１０Ｌ  アクチュエータ
１０Ｒ  アクチュエータ
ＣＰ１  中間板
ＣＰ２  中間板
Ｗ  ワーク
Ｐ  パンチ金型（上金型）
Ｄ  ダイ金型（下金型）
Ｔ  バックゲージ
【図１】
2013169596.tif 000003
【図２】
2013169596.tif 000004
【図３】
2013169596.tif 000005
【図４】
2013169596.tif 000006
【図５】
2013169596.tif 000007
【図６】
2013169596.tif 000008