(57)【要約】【課題】搬送先の積載手段あるいは紙種に応じて当該積載手段での用紙の整合性を向上させる。【解決手段】用紙を搬送する第１の搬送ローラと、第１の搬送ローラによって搬送されてくる用紙を一時的に積載するプレスタック部と、プレスタック部に積載された用紙束を搬出する第２の搬送ローラと、第２の搬送ローラによって搬出された用紙束を積載するステープルトレイ及び中綴じ中折りトレイと、ステープルトレイ及び中綴じ中折りトレイに積載された用紙又は用紙束の搬送方向をそれぞれ整合する戻しローラ及び基準フェンス、並びに紙折りストッパ及び可動フェンスとを備え、ＣＰＵによってステープルトレイ及び中綴じ中折りトレイのそれぞれに対してプレスタック部における用紙の積載状態（最終紙を他の用紙より突出させるか先端を合わせるか）を紙種及び排出先に応じて設定するようにした（ステップＳ１０１〜ステップＳ１２６）。【選択図】図６
2013139335.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を２枚以上重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、
前記重ね合わせ搬送された用紙を積載する積載手段と、
前記積載された用紙の最上面に回転体を接触させて規制部材に突き当てることによって用紙の端部を整合する整合手段と、
前記重ね合わせ搬送手段を制御する制御手段と
を備えた用紙処理装置であって、
前記制御手段は、用紙情報に応じて最上面の用紙を他の用紙より突出させた状態で重ね合わせるか否か判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項２】
用紙を２枚以上重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、
前記重ね合わせ搬送された用紙を積載する第１の積載手段と、
前記重ね合わせ搬送された用紙を積載する第２の積載手段と、
前記第２の積載手段に積載された用紙の端部を整合する整合手段と、
前記重ね合わせ搬送手段を制御する制御手段と
を備えた用紙処理装置であって、
前記制御手段は、第１の積載手段又は第２の積載手段のいずれに積載されるかに応じて最上面の用紙を他の用紙より突出させた状態で重ね合わせるか否か判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項３】
請求項１に記載の用紙処理装置であって、
前記制御手段は、前記用紙情報が薄紙であるときに前記突出させた状態での重ね合わせを否と判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項４】
請求項１に記載の用紙処理装置であって、
前記制御手段は、前記用紙情報が薄紙でなく、端綴じを行うときに、前記突出させた状態での重ね合わせを是と判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項５】
請求項２に記載の用紙処理装置であって、
前記制御手段は、前記第１の積載手段に積載される場合に、さらに用紙が薄紙か否かを判断し、薄紙であるときに前記突出させた状態での重ね合わせを否と判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項６】
請求項２に記載の用紙処理装置であって、
前記制御手段は、前記第１の積載手段に積載される場合に、さらに用紙が薄紙か否かを判断し、薄紙でないときに前記突出させた状態での重ね合わせを是と判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項７】
請求項２に記載の用紙処理装置であって、
前記制御手段は、前記第２の積載手段に積載される場合に、前記突出させた状態での重ね合わせを否と判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項８】
請求項１又は２に記載の用紙処理装置であって、
前記制御手段は、中綴じを行うときに、前記突出させた状態での重ね合わせを否と判断すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項９】
用紙を搬送する用紙搬送手段と、
前記用紙搬送手段によって搬送されてくる前記用紙を一時的に積載する一時積載手段と
、
前記一時積載手段に積載された用紙束を搬出する搬出手段と、
前記搬出手段によって搬出された用紙束を積載する複数の積載手段と、
前記積載手段に積載された用紙又は用紙束の搬送方向を整合する整合手段と、
前記用紙が積載される前記積載手段又は紙種に応じて前記一時積載手段における用紙の積載状態を設定する積載状態設定手段と、
を備えた用紙処理装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の用紙処理装置であって、
前記積載状態設定手段が設定する前記積載状態が、最終紙の先端部が最終紙の１枚前までの用紙の先端部よりも予め設定された突出量だけ突出して重ね合わされた第１の状態と、１枚目の用紙から最終紙までの各用紙が同一位置で重ね合わされた第２の状態の２つの状態を含むこと
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の用紙処理装置であって、
前記積載状態設定手段は、前記整合手段が前記積載手段上に積載された用紙の最上位に
ある用紙を整合する場合に前記第１の状態に設定すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の用紙処理装置であって、
前記積載手段が端面綴じを行う際に積載されるステープルトレイであること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１３】
請求項１０に記載の用紙処理装置であって、
前記積載状態設定手段は、前記整合手段が前記積載手段上に積載された用紙の全てを整合する場合に前記第２の状態に設定すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１４】
請求項１３に記載の用紙処理装置であって、
前記積載手段が中綴じ中折りを行う際に積載される中綴じ中折りトレイであること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１５】
請求項１０に記載の用紙処理装置であって、
前記積載状態設定手段は、前記整合手段によって前記積載手段上の用紙を整合したときに座屈が発生する紙種である場合、前記第２の状態に設定すること
を特徴とする用紙処理装置。
【請求項１６】
請求項１ないし１５のいずれか１項に記載の用紙処理装置を備えたこと
を特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理装置及び画像形成システムに係り、特に、搬入されてきた用紙、転写紙、印刷紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体（本明細書及び特許請求の範囲では、「用紙」と称す）を整合する用紙処理装置、用紙処理装置と、複写機、プリンタ、ファクシミリ、あるいはこれらのうち２つの機能を有するデジタル複合機などの画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたレーザプリンタやカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般に、パソコンあるいは画像入力装置から入力された画像データをレーザ等により露光して感光体ドラム等の像坦持体に対して静電潜像を形成する。次いで、現像装置によりトナーを現像した後に用紙に転写し、その後、加熱ローラ方式の定着装置によってトナーを用紙に溶融させて画像を定着させ、排紙させるように構成されている。なお、画像形成装置自体は、電子写真方式の他に液滴吐出方式（例えば、インクジェット）、熱転写方式などの公知の作像エンジンが使用され、画像形成が行われる。
【０００３】
このような画像形成装置に対して、整合、ステープル（綴じ）、パンチ穴あけ、ソート丁合い、製本、折り等の後処理を実行させる装置を接続させて作業の自動化を図った用紙処理装置も提供されている。このような画像形成装置で画像記録された用紙の後処理を行う用紙処理装置は、画像形成後の用紙に対して処理を行うため、用紙後処理装置と称されている。以下、本明細書では用紙後処理装置として説明する。
【０００４】
この種の用紙後処理装置として、例えば特許文献１（特開２００９−２８６５０９号公報）に記載された発明が公知である。この発明は、画像形成済みの用紙を一時スタックしたのちに処理後排出する中継搬送装置に複数系統の搬送路からシートを送り込む場合のシートの整合性を向上させるためのもので、用紙搬送路から中継搬送装置としての中間スタッカに複数枚の用紙を重ねて搬送する際に、搬送の開始段階において用紙の一部を他の一部に先行させ、その後に先行状態を保持して搬送し、先行量を常に安定させて次の処理段階における整合性を向上させ、装置を小型化するというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の発明では、中継搬送装置に複数系統の搬送路からシートを送り込む場合のシートの整合性を向上させるために、搬送の開始段階において用紙の一部を他の一部に先行させ、その後に先行状態を保持して搬送し、次の処理段階における整合性を向上させるようになっているが、次の処理段階は１つであって、複数の処理段階は想定されていない。すなわち、従来技術における用紙を重ね合わせる手段は、単一の搬送路を想定し、複数のトレイに分岐して搬送することには対応していない。そのため、搬送先のトレイあるいは紙種によっては先行させない方が良い場合もあるが、このような場合には対応することができない。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、搬送先のトレイあるいは紙種に応じて当該トレイにおける用紙の整合性を向上させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、用紙を２枚以上重ね合わせて搬送する重ね合わせ搬送手段と、前記重ね合わせ搬送された用紙を積載する積載手段と、前記積載された用紙の最上面に回転体を接触させて規制部材に突き当てることによって用紙の端部を整合する整合手段と、前記重ね合わせ搬送手段を制御する制御手段と、を備えた用紙処理装置であって、前記制御手段が、用紙情報に応じて最上面の用紙を他の用紙より突出させた状態で重ね合わせるか否か判断することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、搬送先の積載手段あるいは紙種に応じて当該積載手段での用紙の整合性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置と用紙後処理装置とからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【図２】実施例１における用紙搬送動作を示す動作説明図である。
【図３】実施例２における用紙搬送動作を示す動作説明図である。
【図４】実施例３における用紙搬送動作を示す動作説明図である
【図５】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置と画像形成装置からなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る用紙後処理装置における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、用紙を重ね合わせるとき、搬送先の積載手段あるいは紙種に応じて一時積載手段における用紙の積載状態を変更し、積載手段に搬出して整合させることを特徴とする。
【００１１】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の説明において、同等と見なせる各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置ＰＲと用紙後処理装置ＦＲとからなる画像形成システムの概略構成を示す図である。
【００１３】
画像形成装置ＰＲは用紙に対して画像形成エンジンにより画像を形成し、画像が形成された用紙を用紙後処理装置ＦＲに搬出する。具体的には、画像形成装置ＰＲは、用紙に画像を形成する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷機、あるいはこれらの機能が複合された複合機のいずれかからなる。これらの機能を有する画像形成装置については、公知のものであり、この画像形成装置の機能は本願発明の要旨ではないので、ここでは説明を省略する。
【００１４】
用紙後処理装置ＦＲは、用紙後処理装置ＰＲから用紙Ｐを受け入れる導入経路１と、導入経路１から分岐する３つの経路、すなわちプルーフトレイ６へ向かう上搬送経路２と、シフト処理や端綴じ、２箇所綴じ処理を行うストレート搬送経路３と、中綴じ・折り処理を行う下搬送経路４とを有する。
【００１５】
導入経路１には入口ローラ１０、入口センサ１３が配置されている。入口センサ１３は用紙Ｐが用紙後処理装置ＦＲ内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０の下流には用紙穿孔ユニット１９が配置され、画像形成装置ＰＲからの指示に基づいて用紙Ｐにパンチ孔を穿孔する。用紙穿孔ユニット１９の下流には、第１の搬送ローラ１１が配置され、これを経て上搬送経路２へと用紙Ｐは搬送され、上排紙ローラ３０からプルーフトレイ６に排紙される。導入経路１の終端部の分岐部に位置する第１の分岐爪７は切り替え動作により上搬送経路２、ストレート搬送経路３へ用紙の搬送方向を仕分ける。また、第２の分岐爪８は後述するが、下搬送経路４へ用紙を搬送する際に使用される。
【００１６】
ストレート搬送経路３の最下流側には第２の搬送ローラ対１２が配置され、この搬送ローラ対１２によりステープルトレイ２１及び排紙トレイ５へと用紙Ｐは搬送される。ストレート搬送経路３には図示しない駆動モータ及び駆動機構によって正逆方向に駆動される排紙ローラ対２６，２７及び排紙センサ２８が配置され、ソートモード時は、シフト機構を有する第２の搬送ローラ対１２が図示しない駆動モータ及び駆動機構により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動することによって用紙Ｐは一定量シフトし、排紙ローラ対２６，２７により排紙トレイ５に排紙され、排紙トレイ５に順次スタックされていく。
【００１７】
なお、排紙ローラ対２６，２７はステープルトレイ２１の排紙トレイ５への排出口部に設けられ、対となる駆動側の排紙ローラ２６と排紙従動ローラ２７とによって用紙Ｐ又は用紙束ＰＢを挟持して排出する構造となっている。この対構造では、排紙従動ローラ２７を備えた排出ガイドの排紙ローラ２６に対する接離動作で、用紙Ｐ又は用紙束ＰＢを挟持して排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取り得るようになっており、用紙Ｐのシフト動作が完了した後、用紙Ｐを挟持し、搬送力を付与して排紙する。
【００１８】
排紙口上方付近には、フィラー４０が設けられており、スタックされた用紙Ｐ又は用紙束ＰＢの中央付近位置の上面に先端が接触するようにフィラー４０の根元側が揺動自在に支持されている。フィラー４０の根元付近には、フィラー４０の先端の高さ位置を検知する図示しない上面検知センサが設けられ、フィラー４０の根元の位置を検知することによりスタック用紙Ｐの紙面高さを検知している。
【００１９】
排紙トレイ５上の積載枚数の増大により用紙の高さが上昇するに従って、上面検知センサがオンすると、後述の図５に示す用紙後処理装置ＦＲのＣＰＵ（制御部）ＦＲ１は、排紙トレイ５を上下動させる図示しない駆動モータを駆動制御して排紙トレイ５を下降させる。排紙トレイ５が下降し、上面検知センサがオフすると、下降を停止させる。この動作を繰り返し、排紙トレイ５が規定のトレイ満杯高さまで達すると、用紙後処理装置ＦＲのＣＰＵ＿ＦＲ１から画像形成装置ＰＲのＣＰＵ（制御部）に停止信号を出し、画像形成装置ＰＲのＣＰＵは、この停止信号に基づいて画像形成動作を停止させるとともに、システム全体の動作も停止させる。
【００２０】
ストレート搬送経路３の最下流側にはステープルトレイ２１が設けられている。ステープルトレイ２１の終端位置には用紙後端に沿って用紙搬送方向と直交する方向（用紙幅方向）に移動し、綴じ処理を行う端面綴じステープラ５０が配置されている。ステープルトレイ２１の上面には、用紙搬送方向と直交する方向に近接離間動作し、用紙幅方向を整合する整合部材としてのジョガーフェンス２２，２３が設けられている。ステープルトレイ２１の最下流側の端部には用紙の後揃えの基準となる基準フェンス２４，２５が配置されている。また、ステープルトレイ２１の上部には、振り子運動を行って用紙に接触して用紙Ｐを移動させ、用紙後端を基準フェンス２４，２５に突き当てることによって用紙の搬送方向を整合する戻しローラ４１が設けられている。さらに、ステープルトレイ２１から上方に突出し、ステープルされた用紙束を排紙ローラ対２６，２７方向に移動させる放出爪２９も設けられている。
【００２１】
このように構成された用紙後処理装置ＦＲでは、ストレート搬送経路３に搬送されてきた用紙Ｐはステープルトレイ２１上に排出され、ジョガーフェンス２２，２３によって用紙の幅方向の位置が揃えられる。また、戻しローラ４１によって基準フェンス２４，２５に用紙後端を突き当て、用紙束の縦方向位置が揃えられる。このようにして揃えられた用紙束ＰＢは、端綴じモード時にはステープラ５０が用紙幅方向に移動し、用紙束ＰＢの下縁部の予め設定された位置が綴じられる。そして、排紙ローラ２６，２７が用紙束をニップして搬送力を付与し、用紙束ＰＢは排紙トレイ５上に排紙される。
【００２２】
下搬送経路４には第１ないし第３の中綴じ搬送ローラ６１，６２，６３、中綴じステープラ５１、紙折りプレート７１、紙折りストッパ６４、紙折り板７２、及び中折り排紙ローラ７３が設けられている。用紙束ＰＢは例えば後述の実施例２のようにして用紙搬送方向と用紙搬送方向に対して直交する方向が揃えられた後、中綴じ位置まで搬送され、用紙の中央で綴じ処理される。そして、第２及び第３の中綴じ搬送ローラ６２，６３により紙折り部の紙折りストッパ６４に搬送され、紙折りブレード７１、紙折り板７２により中折りされ、中折り排紙ローラ７３によって中綴じ排紙トレイ９に放出される。
【００２３】
下搬送経路４への用紙Ｐ搬送時には、用紙Ｐがストレート搬送経路３を通過し、用紙先端検知センサ１４で用紙先端を検知し、用紙後端が下搬送経路４の分岐部を通過する時間を待って、第２の分岐爪８が切り替わる。第２の分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転し、用紙Ｐをスイッチバックさせて下搬送経路４へと搬送する。
【００２４】
なお、中折り中綴じ部６０は、本実施例では、第２及び第３の中綴じ搬送ローラ６２，６３、中綴じステープラ５１、紙折りストッパ６４、紙折りブレード７１、紙折り板７２、及び中折り排紙ローラ７３を含む。
【実施例１】
【００２５】
実施例１は普通紙を整合して後処理する場合に、最終紙を先行紙に対して先行させて重ね合わせ、その後、整合する例である。
【００２６】
図２は実施例１における用紙搬送動作を示す動作説明図である。図２（ａ）に示すように１枚目の用紙（先行紙）Ｐ１が画像形成装置ＰＲからストレート搬送路３に沿って搬入され、用紙Ｐ１の後端が第２の分岐爪８を超えると、前述のように第２の分岐爪８が切り替わる。第２の分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転し、用紙Ｐ１をスイッチバックさせて下搬送経路４の少なくとも第１の中綴じ搬送ローラ６１でニップされる位置まで搬送する。この位置が図２（ｂ）の１枚目の用紙（先行紙）Ｐ１の位置である。この状態は、プレスタック部４ａで先行紙Ｐ１が後行紙Ｐ２の搬送を待機している状態である。
【００２７】
この１枚目の用紙Ｐ１がプレスタック部で待機状態にあるときに、２枚目の用紙（後行紙）Ｐ２が画像形成装置ＰＲ側から搬入される。そして、図２（ｂ）に示すように距離（突出量）ａだけ２枚目の用紙Ｐ２が先行した時点で２枚目の用紙は停止する。これにより、１枚目の用紙Ｐ１と２枚目の用紙は搬送方向下流側が距離ａだけずれた状態で重ねられた状態となる。その後、２枚重ねられた状態で第１及び第２の搬送ローラ１１，１２が回転し、用紙Ｐ１，Ｐ２を下流側に搬送する。用紙Ｐ１，Ｐ２は第１の用紙Ｐ１の後端が第２の搬送ローラ１２のニップを抜けた時点でステープルトレイ２１に放出され、２枚の用紙はステープルトレイ２１上に落下する。
【００２８】
落下した２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２は、重力によって基準フェンス２４，２５側に滑り、１枚目の用紙Ｐ１の後端が基準フェンス２４，２５に突き当たった位置で停止する。この過程では、図２（ｃ）に示すように前記距離ａのずれはそのまま残っている。そこで、１枚目の用紙Ｐ１の後端が基準フェンス２４，２５に突き当たり停止すると、戻しローラ４１が作動し（矢印Ｒ１方向）、図２（ｄ）に示すように２枚目の用紙Ｐ２の上面に接触して２枚目の用紙Ｐ２を用紙搬送方向上流側に戻す。これにより、２枚目の用紙Ｐ２は１枚目の用紙Ｐ１の上面に沿って基準フェンス２４，２５側に移動して突き当たり、基準フェンス２４，２５で２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が揃うことになる。その後、ジョガーフェンス２２，２３が作動して用紙の搬送方向と直交する方向を揃え、用紙の搬送方向と搬送方向と直交する方向の揃え動作が終了する。
【００２９】
用紙の搬送方向と搬送方向と直交する方向の揃え動作が終了すると、端面綴じステープラ５０によって端面を綴じ、放出爪２９によってステープルトレイ２１から排紙トレイ５に放出する。なお、綴じ動作は必要に応じて行われる。
【００３０】
このように後行紙Ｐ２を先行紙Ｐ１よりも距離ａだけ先端が突出するようにして重ね合わせるのは、戻しローラ４１によって戻すことができるのが上側の用紙Ｐ２だけであるからである。このため、３枚以上の用紙をステープルトレイ２１上で整合する場合には、プレスタック部４ａで最終枚の前の用紙まで重ねて待機する。そして、最終紙を前記後行紙Ｐ２と同様に動作させて図２（ｃ）に示したようにしてステープルトレイ２１に排紙し、図２（ｄ）に示したようにして整合する。
【００３１】
プレスタック部４ａはストレート搬送経路３と下搬送経路４の上部との交差部に設定されている。先行紙Ｐ１に後行紙Ｐ２を重ね合わせ、プレスタックする場合には、図２（ｂ）の１枚目の用紙（先行紙）Ｐ１の位置で先行紙Ｐ１が後行紙Ｐ２の搬送を待機させる。２枚目の用紙に当たる後行紙Ｐ２が画像形成装置ＰＲ側から搬入され、図２（ｂ）とは異なり、先端のずれがない状態（距離ａ＝０）で２枚目の用紙Ｐ２は停止する。２枚重ねた状態でさらに搬送し、重ねられた２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が第２の分岐爪８を超えると、前述のように第２の分岐爪８が切り替わる。第２の分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転し、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２をスイッチバックさせて下搬送経路４の少なくとも第１の中綴じ搬送ローラ６１でニップされる位置まで搬送する。この動作を最終枚まで繰り返し、最終枚の用紙を前述の後行紙Ｐ２のように距離ａだけ先行させて停止させる。この状態から前記図２（ｃ）及び（ｄ）を参照して説明したようにして揃え、端面綴じステープラ５０で綴じて、排紙トレイ５に放出することになる。この場合も、綴じ動作は必要に応じて行われる。
【００３２】
このように本実施例では、ステープルトレイ２１に排紙して整合し、綴じる場合に、整合処理を戻しローラ４１によって行い、用紙束の最終紙（最上位の用紙）を先行紙に対して先行させて（先端部が突出するようにして）重ね合わせるので、用紙搬送方向の揃え精度を向上させることができる。
【実施例２】
【００３３】
実施例２は用紙を整合して後処理する場合に、全ての用紙を重ね合わせた後、搬送方向両端部を同時に整合する例である。
【００３４】
図３は実施例２における用紙搬送動作を示す動作説明図である。図３（ａ）に示すように１枚目の用紙（先行紙）Ｐ１が画像形成装置ＰＲからストレート搬送路３に沿って搬入され、用紙Ｐ１の後端が第２の分岐爪８を超えると、前述のように第２の分岐爪８が切り替わる。第２の分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転し、用紙Ｐをスイッチバックさせて下搬送経路４の少なくとも第１の中綴じ搬送ローラ６１でニップされる位置まで搬送する。この位置が図３（ｂ）の１枚目の用紙（先行紙）Ｐ１の位置である。この状態は、実施例１の場合と同様にプレスタック部４ａで先行紙Ｐ１が後行紙Ｐ２の搬送を待機している状態である。
【００３５】
この１枚目の用紙Ｐ１がプレスタック部４ａで待機状態にあるときに、２枚目の用紙（後行紙）Ｐ２が画像形成装置ＰＲ側から搬入される。そして、図３（ｂ）に示すように後行紙Ｐ２の先端が先行紙Ｐ１の先端と同一位置に達した時点で後行紙Ｐ２は停止する。ここでは、搬送制御により制御的に同一位置で停止させているが、若干、位置がずれても後の工程で用紙を揃えるので差し支えない。これにより、先行紙Ｐ１と後行紙Ｐ２は重ねられた状態の用紙束ＰＢとなる。その後、２枚重ねられた状態で第１及び第２の搬送ローラ１１，１２が回転し、用紙束ＰＢを下流側に搬送する。用紙束ＰＢの後端が第２の分岐爪８を超えると、前述のように第２の分岐爪８が切り替わる。第２の分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転し、用紙束ＰＢはスイッチバックして下搬送経路４を２枚重ねた状態で最下方まで搬送される。そして、用紙束ＰＢの後端は紙折りストッパ６４に突き当たり、用紙束ＰＢの各用紙Ｐ１，Ｐ２の後端位置が規制される。紙折りストッパ６４は図示しないモータとその駆動力伝達機構によって下搬送経路４に沿って上下方向に移動可能である。
【００３６】
この状態で、用紙Ｐ１，Ｐ２あるいは用紙束ＰＢが搬入されてくる場合には下搬送経路４内から後退していた可動フェンス６５が下搬送経路４内に進出し、図示しないモータによって矢印Ｄ１駆動され、用紙束ＰＢの先端部を紙折りストッパ６４側に押す（矢印Ｄ１方向）。これにより、用紙束ＰＢは紙折りストッパ６４と可動フェンス６５によって先端部と後端部が揃えられる。なお、下搬送経路４には、用紙束ＰＢが紙折りストッパ６４に突き当たった位置で用紙搬送方向と直交する方向を揃える図示しないジョガーフェンスが設けられている。そこで、下搬送経路４において搬送方向の揃え動作が終わった後、搬送方向と直交する方向がジョガーフェンスによって揃えられる。
【００３７】
下搬送経路４では中綴じ中折り部６０で中綴じ、中折りが行われる。そこで、用紙束ＰＢの搬送方向と搬送方向に対して直交する方向が揃えられると、第３の中綴じ搬送ローラ６３及び第２の中綴じ搬送ローラ６２が用紙束ＰＢの搬送方向中央部が中綴じステープラ５１の綴じ位置と一致するように用紙束ＰＢを上方に搬送する。そして、中綴じステープラ５１によって中綴じが行われる。中綴じされた用紙束ＰＢは、第２及び第３の中綴じ搬送ローラ６２，６３により後端が紙折りストッパ６４に突き当たる位置まで搬送され、紙折りブレード７１、紙折り板７２により中折りされ、中折り排紙ローラ７３によって中綴じ排紙トレイ９に放出される。なお、紙折りストッパ６４は用紙束ＰＢの後端が紙折りストッパ６４に突き当たる前に、図３（ｄ）に示した位置から中綴じされたステープル部分が紙折りブレード７１と対向する位置まで上昇している。したがって、本実施例では、下搬送経路４は中綴じ中折りトレイとして機能する。
【００３８】
このように本実施例では、用紙束ＰＢは下搬送経路４に重ね合わされた状態で搬送され
、下搬送経路４内で後端と先端がそれぞれ紙折りストッパ６４と可動フェンス６５に突き当てられて整合されるので、用紙搬送方向の揃え精度を向上させることができる。その結果、中綴じ、中折りの精度が向上し、綺麗な２つ折りの冊子を作成することが可能となる。
【実施例３】
【００３９】
実施例３は用紙を整合して後処理する場合に、戻しローラによって戻し動作を行うと、座屈してしまうような腰の弱い用紙を処理する例である。
【００４０】
図４は実施例３における用紙搬送動作を示す動作説明図である。本実施例３は実施例１とはステープルトレイ２１を使用して整合するのは同一であるが、戻しローラ４１を使用しない。腰が弱い用紙では、戻しローラ４１を接触させて最上紙を戻すと、用紙後端が基準フェンス２４，２５に当接した後、さらに送られて座屈し、用紙を揃えることができなくなる。そこで、実施例３では、先行紙Ｐ１に対して後行紙Ｐ２を第１及び第２の搬送ローラ１１，１２の搬送制御により同一位置で停止させる。
【００４１】
すなわち、図４（ａ）に示すように先行紙Ｐ１が画像形成装置ＰＲからストレート搬送路３に沿って搬入され、先行紙Ｐ１の後端が第２の分岐爪８を超えると、前述のように第２の分岐爪８が切り替わる。第２の分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転し、先行紙Ｐ１をスイッチバックさせて下搬送経路４の少なくとも第１の中綴じ搬送ローラ６１でニップされる位置まで搬送する。この位置が図４（ｂ）の先行紙Ｐ１の位置である。この状態は、プレスタック部４ａで先行紙Ｐ１が後行紙Ｐ２の搬送を待機している状態である。
【００４２】
この状態から２枚目の用紙に当たる後行紙Ｐ２が画像形成装置ＰＲ側から搬入され、図４（ｂ）に示すように先端のずれがない状態（距離ａ＝０）で２枚目の用紙Ｐ２は停止する。その後、２枚重ねた状態でさらに搬送し、図４（ｃ）に示すようにステープルトレイ２１上に排紙する。排紙された用紙束ＰＢは図４（ｄ）に示すように後端が重力で下方に落下し、基準フェンス２４，２５に突き当たって後端の揃え動作が行われる。すなわち、腰の弱い用紙の場合には、戻しローラ４１の戻し動作は行われず、重力のみで用紙束ＰＢの後端が揃えられることになる。この状態から端面綴じステープラ５０で綴じ、排紙トレイ５に放出する。
【００４３】
３枚以上の場合には、図４（ｂ）の状態に示すように先端のずれがない状態（距離ａ＝０）で２枚目の用紙Ｐ２は停止する。その後、２枚重ねた状態でさらに搬送し、重ねられた２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２の後端が第２の分岐爪８を超えると、前述のように第２の分岐爪８が切り替わる。第２の分岐爪８が切り替わると、第２の搬送ローラ対１２が逆回転し、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２をスイッチバックさせて下搬送経路４の少なくとも第１の中綴じ搬送ローラ６１でニップされる位置まで搬送する。この動作を最終枚まで繰り返し、最終枚の用紙を前述の後行紙Ｐ２のように既に重ね合わされている用紙束ＰＢの先端と合わせて停止させ、その状態から図４（ｃ）に示すようにステープルトレイ２１に排紙する。排紙された３枚以上の用紙からなる用紙束ＰＢは、図４（ｄ）に示すように後端が重力で下方に落下し、基準フェンス２４，２５に突き当たって後端の揃え動作が行われる。その後、ジョガーフェンス２２，２３によって用紙束ＰＢの用紙搬送方向と直交する方向が揃えられる。
【００４４】
その後、端面綴じステープラ５０によって用紙束ＰＢは綴じられ、放出爪２９によって排紙トレイ５に放出される。なお、綴じ動作は用紙が２枚の場合も３枚以上の場合も必要に応じて行われる。また、ジョガーフェンス２２，２３によって用紙束ＰＢの用紙搬送方向と直交する方向を揃える場合には、用紙が１枚ではないので、座屈が生じることはない。
【００４５】
このように本実施例では、座屈しやすい腰の弱い用紙をステープルトレイ２１に排紙して整合する場合に、戻しローラ４１を使用することなく、プレスタック部４ａで用紙先端を揃えた上で、ステープルトレイ２１に排紙し、基準フェンス２４，２５で用紙後端を揃えるので、座屈しやすい腰の弱い用紙においても用紙を揃えた上で用紙搬送を行うことが可能になる。
【００４６】
実施例１ないし３における用紙の先行の突出量（距離）ａの制御、突出させる最終紙の設定などの制御を含む用紙後処理制御は用紙後処理装置ＦＲの制御回路によって実行される。図５は用紙後処理装置ＦＲと画像形成装置ＰＲからなる画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。用紙後処理装置ＦＲはＣＰＵ＿ＦＲ１、Ｉ／ＯインターフェイスＦＲ２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ＿ＦＲ１には、画像形成装置ＰＲのＣＰＵあるいは操作パネルＰＲ１の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイスＰＲ２を介して入力され、ＣＰＵ＿ＦＲ１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ＿ＦＲ１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイスＦＲ２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ＿ＦＲ１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４７】
また、図５における用紙後処理装置ＦＲの制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネルＰＲ１から行われる。操作パネルＰＲ１からは、例えば紙種、本実施形態では、普通紙か薄紙かが入力される。普通紙、薄紙、あるいは厚紙は連量、坪量などの用紙の重さによって分類されるが、感覚的に薄くて座屈するおそれがあると感じれば、薄紙と入力して前記実施例３の制御が実行されるようにする。実施例１の場合は、普通紙で端綴じを、実施例２の場合は普通紙で中綴じを選択すれば良い。本実施形態では、用紙が座屈を生じるか否かで制御が分かれるので、厚紙の場合は普通紙と入力すれば良い。これにより、画像形成装置ＰＲからは用紙後処理装置ＦＲへ操作パネルＰＲ１からの操作信号が送信され、また、用紙後処理装置ＦＲの処理状態や機能が操作パネルＰＲ１を介してユーザに通知される。
【００４８】
図６は本発明の実施形態におけるＣＰＵの処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は実施例１，２，３の処理を含む。  
図６において、まず、薄紙か否かが判断される（ステップＳ１０１）。薄紙か否かは戻しローラ４１によって整合する際に座屈するか否かによって判断されるが、通常、ユーザによる操作パネルＰＲ１からの操作入力に基づいて判断される。薄紙でなければ（ステップＳ１０１：Ｎ）、端綴じか否かが判断される（ステップＳ１０２）。そして、端綴じであれば、実施例１の動作が実行される。すなわち、プレスタック部４ａに用紙を搬送し（ステップＳ１０３）、用紙先端を揃えてプレスタックする（ステップＳ１０４）。この動作を最終紙の１枚前まで実行する（ステップＳ１０５）。最終紙になると、最終紙を先にスタックされた用紙先端より距離ａだけ突出させてスタックする（ステップＳ１０６，Ｓ１０７）。
【００４９】
次いで、プレスタックされた全用紙をまとめてスタックトレイ２１に排紙し（ステップＳ１０８）、最上位の用紙（最終紙）を戻しローラ４１で基準フェンス２４，２５側に搬送し、用紙搬送方向を整合する（ステップＳ１０９）。これに引き続いてジョガーフェンス２３，２４によって用紙搬送方向と直交する方向を整合し（ステップＳ１１０）、整合が完了した後、端綴じステープラ５０によって端面側の所定位置を綴じる（ステップＳ１１１）。綴じられた用紙束は放出爪２９によってステープルトレイ２１の上方に押し上げられ、排紙ローラ対２６，２７によって排紙トレイ５に放出される（ステップＳ１１２）。
【００５０】
一方、ステップＳ１０２で端綴じでなければ中綴じと判断し（ステップＳ１０２：Ｎ）、実施例２の動作が実行される。実施例２では、プレスタック部４ａに用紙を搬送し（ステップＳ１１３）、用紙先端を揃えてプレスタックする（ステップＳ１１４）。この動作を最終紙が終了するまで実行する（ステップＳ１１５）。これにより最終紙まで先端が一致した用紙束が作成される。次いで、全用紙を下搬送経路（中綴じ中折りトレイ）４にまとめて搬送し（ステップＳ１１６）、後端を紙折りストッパ６４に突き当て、先端を可動フェンス６５により押し込んで用紙搬送方向を整合する（ステップＳ１１７）。これに引き続いてジョガーフェンス２３，２４によって用紙搬送方向と直交する方向を整合し（ステップＳ１１０）、整合が完了した後、用紙束を中綴じ位置まで押し上げて中綴じステープラ５１によって中綴じを行い（ステップＳ１１９）、紙折りプレート７１及び紙折り板７２により中折りを行い（ステップＳ１２０）、中折り排紙ローラ７３によって中綴じ排紙トレイ９に排紙する（ステップＳ１２１）。
【００５１】
他方、ステップＳ１０１で薄紙と判断されれば（ステップＳ１０１：Ｙ）、実施例３の動作が実行される。実施例３では、プレスタック部４ａに用紙を搬送し（ステップＳ１２２）、用紙先端を揃えてプレスタックする（ステップＳ１２３）。この動作を最終紙が終了するまで実行する（ステップＳ１２４）。これにより最終紙まで先端が一致した用紙束が作成される。次いで、全用紙をステープルトレイ２１にまとめて搬送し（ステップＳ１２５）、重力によって滑り落ちてくる用紙束を基準フェンス２４，２５で整合する（ステップＳ１２６）。次いで、ジョガーフェンス２３，２４によって用紙搬送方向と直交する方向を整合し（ステップＳ１１０）、整合が完了した後、端綴じステープラ５０によって端面側の所定位置を綴じる（ステップＳ１１１）。綴じられた用紙束は放出爪２９によってステープルトレイ２１の上方に押し上げられ、排紙ローラ対２６，２７によって排紙トレイ５に放出される（ステップＳ１１２）。
【００５２】
以上のように、本実施形態によれば、用紙を重ね合わせるプレスタック部４ａにおいて、搬送先あるいは紙種に応じて（実施形態ではステープルトレイ２１あるいは下搬送経路４）用紙の重ね合わせ方（重ね合わせ量）を変更するので、用紙の搬送先あるいは紙種に拘わらず搬送先の用紙の整合性を向上させることができる。
【００５３】
なお、特許請求の範囲における用紙は本実施形態では符号Ｐ１，Ｐ２に、用紙束は符号ＰＢに、重ね合わせ搬送手段は第１の搬送ローラ１１に、積載手段はステープルトレイ２１に、回転体は戻しローラ４１に、規制部材は基準フェンス２４，２５に、整合手段は戻しローラ４１および基準フェンス２４，２５に、制御手段はＣＰＵ＿ＦＲ１に、第１の積載手段はステープルトレイ２１に、第２の積載手段は下搬送経路４に、第２の積載手段に積載された用紙の端部を整合する整合手段は紙折りストッパ６４および可動フェンス６５に、用紙搬送装置は第１の搬送ローラ１１に、一時積載手段はプレスタック部４ａに、搬出手段は第２の搬送ローラ１２に、複数の積載手段はステープルトレイ２１及び下搬送経路（中綴じ中折りトレイ）４に、整合手段は戻しローラ４１及び基準フェンス２４，２５、並びに紙折りストッパ６４及び可動フェンス６５に、積載状態設定手段はＣＰＵ＿ＦＲ１に、突出量はａに、第１の状態は図２（ｂ）の状態に、第２の状態は図３（ｂ）及び図４（ｂ）の状態に、用紙処理手段は端面綴じステープラ５０、中綴じステープラ５１、紙折りプレート７１、紙折り板７２、戻しローラ４１、基準フェンス２４，２５、紙折りストッパ６４及び可動フェンス６５に、用紙処理装置は用紙後処理装置ＦＲに、画像形成システムは画像形成装置ＰＲおよび用紙後処理装置ＦＲに、それぞれ対応する。
【００５４】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施例は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５５】
４  下搬送経路（中綴じ中折りトレイ）
４ａ  プレスタック部
１１  第１の搬送ローラ
１２  第２の搬送ローラ
２１  ステープルトレイ
２４，２５  基準フェンス
４１  戻しローラ
５０  端面綴じステープラ
５１  中綴じステープラ
６４  紙折りストッパ
６５  可動フェンス
７１  紙折りプレート
７２  紙折り板
ａ  突出量（距離）
ＦＲ  用紙後処理装置
ＦＲ１  ＣＰＵ
Ｐ１  先行紙（用紙）
Ｐ２  後行紙（用紙）
ＰＢ  用紙束
ＰＲ  画像形成装置
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５６】
【特許文献１】特開２００９−２８６５０９号公報
【図１】
2013139335.tif 000003
【図２】
2013139335.tif 000004
【図３】
2013139335.tif 000005
【図４】
2013139335.tif 000006
【図５】
2013139335.tif 000007
【図６】
2013139335.tif 000008