(57)【要約】      （修正有）【課題】インサート挿入装置構造及び簡単且つ高精度な位置合わせ方法を得ること。【解決手段】上方からのケース着脱を可能とし、ケースセット部に設けた開口部と、ケースセット部に精度良く嵌り、インサート送り出し機構部の位置調整範囲を浸食しない形状寸法の平面板にケースのインサート挿入穴位置と同じ位置に精度良く抜き差し可能に設けられた位置合わせピンを有し、その位置合わせピン保持部以外の部分に下部に位置するインサート受けピン、及び位置調整機構部が上方より目視出来、工具等を差し込み位置合わせ作業が行えるインサート受けピン毎、又は全インサート受けピンの位置合わせ機構部範囲より広い開口部が設けた位置合わせ治具を有し、ケース保持機構部とインサート受け部間及び、インサート送り出し機構部とインサート受け部間の位置合わせを同一の治具により行う。【選択図】図３
2013169642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インサートを挿入するケースを取り付けるケース保持機構部とインサートを供給するインサート送り出し機構部が装置上部に横並びに配置され、前記両者間の下部に設けられたスライド駆動機構によりスライド移動可能に設けられたインサート受け部がスライド駆動機構により移動しインサート送り出し機構部からインサートを受け取り、ケース保持機構部の下部に移動し、ケースを取り付けたケース保持機構部とインサートが搭載されたインサート受け部を近接させケースにインサートを複数個同時に挿入する事が出来るインサート挿入装置において、ケース保持機構部のケースセット部にケース位置を確定するガイド部を有し、その中央部付近には、ケース保持部を除く範囲にインサート挿入兼、インサート受けピン位置合わせ用の開口部と、ケース脱落防止板をスライド可能に設け、取り付けたケースを覆い固定する事が出来る片端に回転軸を有する開閉式のケース固定カバーとその他端部を固定するクランプ機構を設けたことを特徴とするインサート挿入装置。
【請求項２】
ケース保持機構部とインサート送り出し機構部を装置下部のシャーシ部に結合し上方に伸びた支柱により装置上部に水平横並びに固定した両者間の下部に水平方向に引かれたレールを設け、そのレール上をエアシリンダー駆動により両者間をスライド移動可能に結合したスライド部を設け、そのスライド部上面を水平面とし、その面に垂直に上部のケース保持機構部の方向に突き出した複数のスライド軸を設け、その軸の先端に複数の軸間をインサート受け部が移動可能な中央部に開口部を設けた固定板により結合し、前記スライド部上面と固定板間のスライド軸部に精度良くスライド可能に嵌るスライドパイプを有する保持板を設け、その保持板の下面とスライド部上面間に保持板を昇降させる伸縮両方向に作動するエアシリンダー駆動部を設け、保持板の上面には、インサートを加熱するヒータを搭載したインサート受け部を設けた構造を有するインサート受け部を水平と垂直の２方向にエアシリンダーにより駆動させことを特徴とする請求項１のインサート挿入装置。
【請求項３】
装置上部に水平横並びに配置したケース保持機構部とインサート送り出し機構部の各々に下側に垂直方向に突きでる複数のスライド軸を設け、前記ケース保持機構部とインサート送り機構部の下部に位置する装置シャーシの水平上面に設けたスライドガイドパイプ部に精度よくスライド可能に嵌り、前記ケース保持機構部とインサート送り出し機構部毎に有するスライド軸先端部に駆動板が固定され、ケース保持機構部の駆動板と装置シャーシ下面間には、伸縮両方向に駆動可能なエアシリンダーの伸縮軸を駆動板に、本体を装置シャーシ下面に固定した昇降駆動機構部を有し、インサート送り出し機構部には、伸ばす方向のみに駆動するエアシリンダーの伸縮軸を駆動板に、本体を装置シャーシ下面に固定し、更に駆動板を常に引きあげる方向にバネ力が作用する引っ張りバネが複数個設けられた昇降駆動機構部を有することを特徴とする請求項１のインサート挿入装置。
【請求項４】
ケース保持機構部の前記ガイド部に精度良く嵌まり、インサート送り出し機構部の位置合わせ機構部範囲を浸食しない寸法形状を有する厚板平面部材にケースのインサート挿入穴位置と同じ位置に設けた位置合わせピン差し込み穴にインサート送り出し機構部のインサート送り出し穴に精度良く嵌る太さの位置合わせピンを精度良く抜き差し可能に設け、その位置合わせピン保持部以外の部分に１穴又は複数穴による全インサート受けピンの位置合わせ機構部範囲より広い開口部が設けられた位置合わせ治具により位置合わせを行うことを特徴とする請求項１〜３のインサート挿入装置。
【請求項５】
ケース保持機構部のケースセット部に位置合わせ治具をセットし、治具に抜き差し可能に設けた位置合わせピンのガイドピン穴に下部に位置するインサート受け部のインサート受けピンを嵌め込み後ネジ固定し、ケースセット部より治具を取り外し、インサート送り出し機構部の上面に乗せ最初に最も広い間隔に位置する位置合わせピン２か所をインサート送り出し穴に差し込み、下部に移動した前記位置合わせ済みのインサート受け部のインサート受けピンに嵌め込むことにより、インサート送り出し機構部における治具の位置確定し、その他のガイドピンは、インサート送り出し穴のみに差し込む事により位置合わせが完了する位置合わせ方法により各機構部を調整しインサートを挿入することを特徴とする請求項１〜４のインサート挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、インサートを挿入するケース保持機構部とケースに挿入するインサートを供給するインサート送り出し機構部が装置上部に横並びに配置され、前記両者間の下部に設けられたスライドエアシリンダー駆動機構によりスライド移動可能に設けられた前記ケースのインサート挿入穴と位置関係が同じ複数のインサート受けピンを有するインサート受け部がスライド移動し前記インサート送り出し機構部からインサートを受け取り、インサート受け部に設けられたヒータにより加熱されケース保持機構部の下部に移動し、ケースを保持したケース保持機構部とインサートが搭載されたインサート受け部を両者のどれかに設けた昇降駆動機構により近接させケースにインサートを複数個同時に挿入する事が出来るインサート挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  携帯電話、テレビ、カメラなど多くの装置は、熱可塑性プラスチックのケースにより構成されており、装置は、一般に２つのケースの凹側を向かい合わせ、その内部に装置として必要な部品を収納しその２つのケースをネジ固定する構造が多い。
その様なプラスチック成形品のケース間固定やケースに部品等を固定する手段としてネジによる固定は、一般的に行われている。
これらネジ固定は、片側のケースに雄ネジをねじ込む事が出来るインサートナットを埋め込み、それに固定するケースには、雄ネジを通す穴を設け、この穴に雄ネジを通し、前記ケースのインサートナットにねじ込み固定する構造となっている。
インサートナットの取り付けは、プラスチックケースに成形時に成形金型にセットし樹脂を流し込むと同時にケースに固定する方法のインサート成形とケース成形後にインサートナットを取り付ける穴部に樹脂を熱等で溶かしながら押し込む固定方法の後挿入の方法がある。
インサート成形は、成形金型にインサートナットをセットする必要があり、熱い金型に１つずつセットしなければならず、また不完全にセットすると金型に挟み込まれ型を破損することになり作業性が悪かった。
また、ケースは塗装などの２次加工がありこの工程での不良品は、前工程のインサートナットも含め全て捨てることになり、費用、時間的なロスなど大きな課題があった。
この為、これらのリスクを抑える方法として、２次加工後に良品のみにインサートナットを挿入できる後挿入方法が注目されている。
本発明は、この後挿入の装置に関するものである。
インサートナットを加熱しその熱で樹脂を溶かしながら樹脂に押し込む装置をインサート挿入装置と呼び、そのインサートナットをインサートと言う。【０００３】  従来タイプのインサート挿入装置構造を図１に基づいて説明する。
従来タイプのインサート挿入装置１は、主にインサートを供給するインサートマガジン２３を搭載したインサート送り出し機構部３、ケース自動ロック機構４を有するケース保持機構部２とそれらを移動する昇降スライド機構２４ａ，２４ｂ、インサート受け部７及びそれを動作させるスライド機構２７及び制御部１０で構成されている。
インサート挿入装置１は、インサート送り送り出し機構部３と、インサートを挿入するケース保持機構部２を水平横並びに、昇降スライド可能に設けられ、その下部に設けられたスライド機構２７のエアシリンダー６ａ駆動により、インサート送り送り出し機構部３とケース保持機構部２間を矢印１２方向に往復スライド移動可能に取り付けられたインサート受け部７を有する構造であり、そのスライド機構２７によりインサート送り出し機構部３の下部に移動させたインサート受け部７にインサート送り出し機構部３を昇降スライド機構部２４ａのエアシリンダー６ｃ駆動により矢印１２ａの方向に近接させインサート送り出し機構２６よりインサート受け部７にインサート１３を複数個同時に送り出し、インサート受け部７に内蔵したヒータ１６により加熱しつつ、ケース保持機構部２の下部に移動させ、ケース保持部機構部２にセットされたケース１１をインサート受け部７の加熱されたインサート１３にケース保持機構部２上部に設けた昇降スライド機構２４ｂのエアシリンダー６ｂ駆動によりケース自動ロック機構４を矢印１２ｃの方向に降下しケースを固定し、更に矢印１２ｂの方向に降下させ、押しつけることにより自動的にインサートを挿入する機能を有している。【０００４】  しかしながら、本インサート挿入装置１は、ケース保持機構２の上部にケース自動ロック機構４及びインサート挿入の為のケース保持機構部２のエアシリンダー６ｂを有する昇降スライド機構２４ｂが有り、ケースセット部１５の上部がそれらの機構部に覆われている構造となり、上方からのケース１１の着脱が出来ず、ケースセット部１５とケース自動ロック機構４間に発生する限定された空間５を利用し、装置前面に設けた図１の２点鎖線の囲い部のケース着脱口１８より覗き込む状態において、手作業によりケース１１の着脱を行っていた。【０００５】  この為、ケース１１の着脱は、装置の内部に手を差し入れる必要が有り、ケースを固定する為に矢印１２ｃの方向に降下するケース自動ロック機構４から作業者の手を守る為の両手による２か所の安全スタートボタン２１の操作が必要であり、更にケース１１の出し入れによるケース着脱口１８への接触キズ等の配慮など、作業性の悪化と心理的な負担が伴う装置構造となっている。
又、ケース着脱口１８も昇降スライド機構部による構造的な限界が有り、インサート挿入ケースの大きさが制約され多種多様のケースの対応が出来なく、頻繁に改造が必要となりイニシャルコストの増加が問題となっている。【０００６】  又、インサート１３を挿入するケース１１のインサート挿入穴１９とインサート受け部７の位置合わせは、初期設定時のインサート挿入関係の位置合わせ、及び、作業中における定期的な調整精度がインサート挿入品質に深く関わっており、更にその作業性がコストに大きく影響する。
従来の位置合わせ治具２８とケースセット部１５の構造を図２に示す。
従来の位置合わせ治具２８は、ケース１１と位置合わせ関係寸法が同じ平面、厚板材に、ケース１１のインサート挿入穴１９位置と同じ位置に穴を空け、位置合わせピン１７を抜き差し可能に設け、その他の部分に切り欠き部、開口部等の無い形状のものであり、ケースセット部１５には、インサート挿入用の小さい開口部２９がある構造であり、位置合わせ治具２８をケースセット部１５に嵌め込むと上方からインサート受け部７の目視及び位置調整用の工具等の挿入も出来ず、周囲の保護カバー２０を取り外し、装置側面より目視しつつ手を入れ工具等によりインサート保持部７のネジ２２等を緩めインサート受け部７の位置調整後、ネジ２２等を締め付ける調整作業となり、簡単に調整が出来ず、更に初期のインサート挿入確認作業及び作業途中での修正調整作業は、インサート保持部７が加熱されている為、火傷等の注意をしながらの作業となり作業者の心理的負担が多く問題となっている。【０００７】  以上の結果、従来のインサート挿入装置１は、インサート挿入作業に係る作業性が悪い為、品質維持調整が難しく製造工数が増加し、製造コストがアップし、また新ケース対応の為の改造等のイニシャルコストも増加する大きな欠点があった。
【先行技術文献】
【０００８】
【特許文献１】  特願２０１１−２４６８８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】  本発明は、以上の様な従来の欠点に鑑み、インサート挿入装置１のケース保持機構部２の昇降スライド機構２４ｂ及びケース自動ロック機構４をケース保持機構部２のケースセット部１５の上部に無い構造とし、ケースの固定機構部は、移動式としケース固定時のみ上部に位置し、ケース取り外し時及び内部調整時等は、簡単に移動することによりケースセット部１５の上部を解放し、更にケースセット部１５の上方からのケース着脱作業及び、上方より内部を目視しつつ工具等が挿入出来る構造とし、更にケース保持機構部とインサート受け部及び、インサート送り出し機構部とインサート受け部の２ヶ所の位置合わせを両者共通の位置合わせ治具をとし、治具の上方より目視しながら工具等を差し込み、簡単にインサート挿入位置合わせ調整作業が出来る構造とすることにより、インサート挿入作業、各部位置合わせ及び作業途中の調整作業等の作業性を改善し、更にケース保持機構部上部の解放によりスペースの制約が少なくなり多種多様のケース形状に対応する為のケースセット部の改造を容易にすることにより、作業工数の大幅な削減によるコストダウン及びイニシャルコストの削減が可能となる構造のインサート挿入装置を提供する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】    上記目的を達成する為に、本発明は、ケース保持機構部のケースセット部にケース位置を確定するガイド部を有し、その中央部付近には、ケース保持部を除く範囲にインサート挿入兼、インサート受けピン位置合わせ用の開口部を設け、ケース固定及び着脱の為、セットされたケースを覆う事が出来、片端に回転軸を有する開閉式のケース固定カバーとその他端部を固定するクランプ機構を設けた構成とし、ケース保持機構部とインサート送り出し機構部を装置下部のシャーシ部に結合し上方に伸びた支柱により装置上部に水平横並びに固定し、その下部に前記両者間に水平方向に引かれたレールを設け、そのレール上をエアシリンダー駆動により前記両者間をスライド移動可能に結合したスライド部を設け、そのスライド部上面を水平面とし、その面に垂直に上部のケース保持機構部の方向に突き出した複数のスライド軸を設け、その軸先端に軸間を固定するインサート受け部が移動可能な中央部に開口部を有する固定板を設け、前記スライド部上面と固定板間のスライド軸部に精度良くスライド可能に嵌るスライドパイプを有する保持板を設け、その保持板の下面とスライド部上面間に保持板を昇降させる伸縮両方向に作動するエアシリンダー駆動部を設け、保持板の上面には、インサートを加熱するヒータを搭載したインサート受け部を設けた構造、又は、装置上部に水平横並びに配置したケース保持機構部とインサート送り出し機構部の各々に下側に垂直方向に突きでる複数のスライド軸を設け、前記ケース保持機構部とインサート送り機構部の下部に位置する装置シャーシの水平上面に設けたスライドガイドパイプ部に精度よくスライド可能に嵌り、前記ケース保持機構部とインサート送り出し機構部毎に有するスライド軸先端部に駆動板が固定され、ケース保持機構部の駆動板と装置シャーシ下面間には、伸縮両方向に駆動可能なエアシリンダーの伸縮軸を駆動板に、本体を装置シャーシ下面に固定した昇降駆動機構部を有し、インサート送り出し機構部には、伸ばす方向のみに駆動するエアシリンダーの伸縮軸を駆動板に、本体を装置シャーシ下面に固定し、更に駆動板を常に引きあげる方向にバネ力が作用する引っ張りバネが複数個設けられた昇降駆動機構部を有し、前記装置シャーシ上面のスライドガイドパイプ部の間には、スライド機構が設けられ、インサート受け部がエアシリンダー駆動によりケース保持機構部とインサート送り出し機構部間をスライド移動可能に設けられた構造とし、ケース保持機構部の前記ケースガイド部に精度良く嵌まり、インサート送り出し機構部のインサートロック機構の位置合わせ用調整部範囲を浸食しない寸法形状を有する厚板平面部材にケースのインサート挿入穴位置と同じ位置に設けた位置合わせピン差し込み穴に精度良く抜き差し可能に設けられた位置合わせピンを有し、その位置合わせピン保持部以外の部分にインサート送り出し機構部のインサート送り出し穴に精度良く嵌る太さの位置合わせピンを精度良く抜き差し可能に設け、その位置合わせピン保持部以外の部分に１穴又は複数穴による全インサート受けピンの位置合わせ機構部範囲より広い開口部が設けられた位置合わせ治具を有し、ケース保持機構部のケースセット部に位置合わせ治具を��ットし、治具に抜き差し可能に設けた位置合わせピンのガイドピン穴に下部に位置するインサート受け部のインサート受けピンを嵌め込み後ネジ固定し、ケースセット部より治具を取り外し、インサート送り出し機構部の上面に乗せ最初に最も広い間隔に位置する位置合わせピン２か所をインサート送り出し穴に差し込み、下部に移動した前記位置合わせ済みのインサート受け部のインサート受けピンに嵌め込むことにより、インサート送り出し機構部における治具の位置確定し、その他のガイドピンは、インサート送り出し穴のみに差し込む事により位置合わせが完了する位置合わせ方法により各機構部を調整しインサート挿入装置を構成している。
【発明の効果】
【００１１】以上の説明から明らかな様に、本発明にあっては次に列挙する効果が得られる。
（１）ケース保持機構部のケースセット部にケース位置を確定するガイド部を有し、その中央部付近には、ケース保持部を除く範囲にインサート挿入兼、インサート受けピン位置合わせ用の開口部と、ケース脱落防止板をスライド可能に設け、取り付けたケースを覆い固定する事が出来る片端に回転軸を有する開閉式のケース固定カバーとその他端部を固定するクランプ機構を設けた構成とされているので、図３に示す様にケースセット部３４の上部及びその周辺を広く解放され、ケースセット部３４が見易く、インサート挿入ケースの着脱がケースセット部３４の上部より容易に行うことが出来る様になり、従来のインサート挿入装置でのケース着脱時に発生する、装置への接触によるキズ付等の二次障害の発生が少なく、また手動による簡単なケースクランプ構造の為、ケース自動ロックによる手の挟み込みも無くなり、両手を使い２か所の安全スタートボタンを押す煩わしい作業が１か所のスタートボタン押しとなり作業性及び安全性が大幅に改善され、更に安全装置も不要となり、イニシャルコストの低減が図れる。
また、ケースセット部３４に設けた開口穴図４の４４により、インサート受け部７の状態が上方より目視でき、更に温度測定センサーが差し込める為、インサート挿入条件設定に必須なインサート受けピンの温度管理が正確且つ容易にでき、高度なインサート挿入品質を維持する事が出来る。【００１２】（２）ケース保持機構部とインサート送り出し機構部を装置下部のシャーシ部に結合し上方に伸びた支柱により装置上部に水平横並びに固定した両者間の下部に水平方向に引かれたレールを設け、そのレール上をエアシリンダー駆動により両者間をスライド移動可能に結合したスライド部を設け、そのスライド部上面を水平面とし、その面に垂直に上部のケース保持機構部の方向に突き出した複数のスライド軸を設け、その軸の先端に複数の軸間をインサート受け部が移動可能な中央部に開口部を設けた固定板により結合し、前記スライド部上面と固定板間のスライド軸部に精度良くスライド可能に嵌るスライドパイプを有する保持板を設け、その保持板の下面とスライド部上面間に保持板を昇降させる伸縮両方向に作動するエアシリンダー駆動部を設け、保持板の上面には、インサートを加熱するヒータを搭載したインサート受け部を設けた構造を有するインサート受け部を水平と垂直の二方向にエアシリンダーにより駆動させる構造とされているので、ケース保持機構部の上部を解放でき、（１）項のケースの着脱、装置の温度管理、位置合わせ調整等の作業性及び安全性の向上が図れ、また、ケース保持機構部とインサート送り出し機構部の両方に設けていた昇降駆動機構を一式削減ができる為、イニシャルコストの大幅な削減が出来る。【００１３】（３）装置上部に水平横並びに配置したケース保持機構部とインサート送り出し機構部の各々に下側に垂直方向に突きでる複数のスライド軸を設け、前記ケース保持機構部とインサート送り機構部の下部に位置する装置シャーシの水平上面に設けたスライドガイドパイプ部に精度よくスライド可能に嵌り、前記ケース保持機構部とインサート送り出し機構部毎に有するスライド軸先端部に駆動板が固定され、ケース保持機構部の駆動板と装置シャーシ下面間には、伸縮両方向に駆動可能なエアシリンダーの伸縮軸を駆動板に、本体を装置シャーシ下面に固定した昇降駆動機構部を有し、インサート送り出し機構部には、伸ばす方向のみに駆動するエアシリンダーの伸縮軸を駆動板に、本体を装置シャーシ下面に固定し、更に駆動板を常に引きあげる方向にバネ力が作用する引っ張りバネが複数個設けられた昇降駆動機構部を有する構造とされているので、ケース保持機構部の上部を解放でき、（１）項のケースの着脱、装置の温度管理、位置合わせ調整等の作業性及び安全性の向上が図れる。【００１４】  （４）ケース保持機構部の前記ガイド部に精度良く嵌まり、インサート送り出し機構部の位置合わせ機構部範囲を浸食しない寸法形状を有する厚板平面部材にケースのインサート挿入穴位置と同じ位置に設けた位置合わせピン差し込み穴にインサート送り出し機構部のインサート送り出し穴に精度良く嵌る太さの位置合わせピンを精度良く抜き差し可能に設け、その位置合わせピン保持部以外の部分に１穴又は複数穴による全インサート受けピンの位置合わせ機構部���囲より広い開口部が設けられた位置合わせ治具とすることにより、ケース保持機構部とインサート受け部間及び、インサート送り出し機構部とインサート受け部間の位置合わせを同一の位置合わせ治具により行うことができ、ケース保持機構部では、下部に位置するインサート受けピン及び位置調整機構部が上方より目視でき、更に工具等を差し込み簡単に位置合わせ作業が行え、インサート送り出し機構部では、装着した位置合わせ治具の外側に位置調整機構部が露出する関係となり、更に下部のインサート受け部のインサート受けピンと位置合わせピンを位置合わせ治具の上方より目視しつつ調整が行えるため、位置合わせの作業性が大幅に改善出来る。【００１５】  （５）ケース保持機構部のケースセット部に位置合わせ治具をセットし、治具に抜き差し可能に設けた位置合わせピンのガイドピン穴に下部に位置するインサート受け部のインサート受けピンを嵌め込み後ネジ固定し、ケースセット部より治具を取り外し、インサート送り出し機構部の上面に乗せ最初に最も広い間隔に位置する位置合わせピン２か所をインサート送り出し穴に差し込み、下部に移動した前記位置合わせ済みのインサート受け部のインサート受けピンに嵌め込むことにより、インサート送り出し機構部における治具の位置確定し、その他のガイドピンは、インサート送り出し穴のみに差し込む事により位置合わせが完了する為、下部のインサート受けピンに位置合わせする必要が無く、位置合わせ作業工数の削減が出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】従来の形態のインサート挿入装置構造を示す。
【図２】従来の形態の位置合わせ治具及びケースセット部構造を示す。
【図３】本発明の実施形態１のインサート挿入装置の構成を示す。
【図４】本発明の実施形態１のインサート挿入装置の構造と位置合わせ治具の取り付け状態を示す。
【図５】本発明の実施形態２のインサート挿入装置の構成を示す。
【図６】本発明の実施形態２のインサート挿入装置の構造と位置合わせ治具の取り付け状態を示す。
【図７】ケース保持機構部３２の詳細構造を示す。
【図８】ケースのセット状態を示す。
【図９】ケースの固定状態を示す。
【図１０】インサート受け部のインサート送り出し待機状態を示す。
【図１１】インサート受け部へのインサートを送り出し状態を示す。
【図１２】インサート受け部のインサート挿入待機状態を示す
【図１３】ケースにインサートを挿入した状態を示す。
【図１４】インサートを挿入したケースの取り外し方を示す。
【図１５】第２の形態のインサート挿入装置のインサート送り出し状態を示す。
【図１６】第２の形態のインサート挿入装置のケース保持機構部を降下させインサートをケースに挿入した状態を示す。
【図１７】インサート受け部位置合わせ治具実施例１を示す。
【図１８】インサート受け部位置合わせ治具実施例２を示す。
【図１９】インサート受けピンの調整部と位置合わせ治具の位置調整用開口部との関係を示す。
【図２０】インサート送り出し機構部３３とその上に載せ位置合わせ治具の位置関係を示す。
【図２１】インサート受けピン部の位置調整構造を示す。
【図２２】インサート送り出し機構部３３の位置調整構造を示す。
【図２３】インサート挿入装置の関連部位置調整方法を示す。
【図２４】ケース保持機構部３２とインサート受け部７間の位置合わせ治具及び工具の使用方法を示す。
【図２５】ケース保持機構部３２の位置合わせを完了した状態を示す。
【図２６】インサート送り出し機構部３３とインサート受け部７間の位置合わせ治具及び工具の使用方法を示す。
【発明を実施する為の形態】
【００１７】以下、本発明の実施の形態を図に基づいて説明する。
図３は、本発明の第１の実施形態のインサート挿入装置の外観及び構成を示す図である。
本インサート挿入装置３０は、インサート１３を挿入するケース１１の着脱と固定及び挿入スタートボタン３９の操作を手動で行い、それ以外のインサート挿入作業は、全て自動で行う事が出来る機能を有する装置であり、インサート１３を挿入するケース１１を矢印３６ａ方向にセットするケースセット部３４とケース１１に被せ固定する固定カバー３５とクランプ３７を有するケース保持機構部３２とマガジンホルダー３８にインサートマガジン２３を搭載し、インサートロック機構２６を有するインサート送り出し機構部３３とインサート１３をインサート送り出し機構部３３より受け取り、ケース１１に挿入するインサート受け部７とインサート１３の送り出しからインサート挿入までの動作を制御する制御回路部を有する制御筺体５１と、インサート受け部を移動する水平方向のスライド機構５７及び昇降方向のスライド機構部４７と機構部を覆う保護カバー３１により構成されている。
【００１８】  図４は、本発明の実施形態１のインサート挿入装置の詳細構造と位置合わせ治具の取り付け状態を示す。
インサートを挿入する為に主となるケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３及びインサート受け部７の詳細構造を次に示す。
ケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３は、下部の制御筺体５１のシャーシ４０上面部に設けた支柱５２により水平横並び状態に固定され、その下部の前記シャーシ４０上面部に、ケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３間を水平方向に移動出来るスライド機構部５７と、ケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３に近接する為の昇降方向のスライド機構部４７を有するインサート受け部７を設けた構造である。
インサート受け部７は、ケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３間に渡るレール９とそのレール９間に設けたエアシリンダー６ａによりスライド結合されたスライド部５４上の水平面に垂直に上部のケース保持機構部３２の方向に突き出した複数のスライド軸５５を設け、その軸の先端をインサート受け部７が移動出来る開口部を有する固定板４６により結合することにより、スライド軸５５を精度よく強固に固定し、前記スライド部５４上面と固定板４６間のスライド軸部５５に精度良くスライド可能に嵌るスライドパイプ４８を有する保持板４９を設け、その保持板４９の下面とスライド部５４上面間に保持板４９を昇降させる伸縮両方向に移動させる為のエアシリンダー５３を設け保持板４９の上面には、インサートを加熱するヒータを搭載したインサート受け部７を設けた構造となっている。
【００１９】  ケース保持機構部３２は、インサートする時のケースの基準となり、ケース固定時に負荷が掛る部分であり、インサート送り出し機構部３３は、インサートを送り出す時の基準となる部分で有る為、各４本の支柱５２によりしっかり固定されている。
ケース保持機構部３２の位置合わせは、固定カバー３５を開き、ケース脱落防止板５０を矢印３６ｗの方向に引き出した状態において、置合わせ治具４１を矢印３６ｃの方向に位置合わせ開口部４４を有するケースセット部３４のケースガイド４５に沿って嵌めこみ、下部のインサート受け部７の位置合わせを行う事が出来る。
インサート送り出し機構部３３の位置合わせは、位置合わせ治具４１を矢印３６ｂの方向に移動しマガジンホルダー３８よりインサートマガジンを取り外した状態において、インサート送り出し機構部３３の上部に載せ、インサートロック機構２６の位置を調整することが出来る。
【００２０】  図５は、本発明の実施形態２のインサート挿入装置の構成を示す。
本インサート挿入装置６０は、主にケース保持部機構部３２とインサート送り出し機構部３３、インサート受け部７、スライド機構５７、昇降機構５９ａ、５９ｂ、制御部筺体６２及び保護カバー５８により構成されている。
本インサート挿入装置６０は、第１の形態のインサート挿入装置３０と基本機能部の配置等は同様であるが、インサートの送り出しから挿入までの動作において、異なる構造有している。
インサート挿入装置３０では、ケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３を固定し、インサートの受け渡しとインサートの挿入は、インサート受け部７が上昇移動して行う機構であるがインサート挿入装置６０は、ケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３が下部のインサート受け部７まで降下移動し、インサートの受け渡しとインサートの挿入行う動作をする機構となっている。
【００２１】  本インサート挿入装置６０は、ケース保持部機構部３２にケース１１を保持し待機させインサート受け部７をスライド機構部５７によりインサート送り出し機構部３３の下部に移動させ、インサート送り出し機構部３３をインサート受け部７の適切な位置まで下降しインサート１３を送り出し後、初期の位置に戻り、インサート１１を受け取ったインサート受け部７は、インサート１３を加熱しながらケース保持機構部３２の下部に移動し、その加熱されたインサート１３にケース保持機構部３２が降下しケース１１を押し付けることによりケースにインサートを挿入し後、ケース保持機構部３２は、初期の位置まで戻り待機する動作をする構造となっている。
【００２２】図６は、本発明の実施形態２のインサート挿入装置の構造と位置合わせ治具の取り付け状態を示す。
ケース保持部機構部３２とインサート送り出し機構部３３は、それぞれに昇降機構５９ａ，５９ｂが設けられており、制御筺体６２の上面のシャーシ６７に固定されたスライドガイドパイプ６４ａ，６４ｂにスライド可能に嵌るスライド軸６３ａ，６３ｂを有し、上端部がケース保持部機構部３２とインサート送り出し機構部３３に固定されている。
制御筺体６２の内部には、インサート送り出し時及びインサート挿入時において、昇降動作する為の駆動機構部が設けられており、前記スライド軸６３ａ，６３ｂが制御筺体６２に入りその下端が駆動板６６ａ，６６ｂに固定されている。
インサート送り出し機構部３３は、駆動板６６ａとシャーシ６７の下面間に降下駆動用のエアシリンダー６１ａと昇降用の引っ張りバネ６５ａが設けられインサート送り出し機構部３３が常に引っ張りバネ６５ａにより規定の位置に押し上げられた状態にて停止しており、インサート送り出し時は、降下駆動用のエアシリンダー６１ａを作動させインサート送り出し機構部３３がインサート受け部７まで降下して、インサートの送り出しを行う。
ケース保持部機構部３２は、ケースの着脱時に手作業による負荷が掛り、インサート送り出し機構部３３のバネ機構では、固定が不安定となる為、駆動板６６ｂとシャーシ６７の下面間に昇降両方向に駆動するエアシリンダー６１ｂが設けられ、通常、ケース保持部機構部３２がエアシリンダー６１ｂの駆動力により押し上げられ規定の位置に停止しており、インサート挿入時においては、降下方向にエアシリンダー６１ｂを作動させケース保持部機構部３２がインサートを搭載しているインサート受け部まで降下してインサートの挿入を行う構造となっている。
ケース保持機構部３２の位置合わせは、第１の形態のインサート挿入装置３０と同様に固定カバー３５を開き、ケース脱落防止板５０を矢印３６ｗの方向に引き出した状態において、置合わせ治具４１を矢印３６ｃの方向に位置合わせ開口部４４を有するケースセット部３４のケースガイド４５に沿って嵌めこみ、下部のインサート受け部７の位置合わせを行う事が出来る。
インサート送り出し機構部３３の位置合わせは、位置合わせ治具４１を矢印３６ｂの方向に移動しマガジンホルダー３８よりインサートマガジンを取り外した状態において、インサート送り出し機構部３３の上部に載せ、インサートロック機構２６の位置を調整することが出来る。
【００２３】  図７は、ケース保持機構部３２の詳細構造を示す。
ケース保持機構部３２は、インサート１３を挿入するケース１１の取り付け位置をガイドするケースガイド４５付のケースセット部３４とそれを固定するケース保持板６９とケース１１を挿入時の圧力に耐える様にしっかりと固定する傷つき防止パッド６８付の固定カバー３５とその固定カバー３５をロックするクランプ３７及び、ケース脱落防止板５０により構成されている。
ケース保持機構部３２は、多種多様なケースに対応し、ケース保持板６９にケースセット部３４をネジ固定により交換可能に取り付けられている。
ケースセット部３４は、インサート挿入のケース１１が精度よく位置決め出来るケースガイド４５を設け、ケースセットに必要なケース保持部以外の部分に位置合わせ用開口部４４を設け、下部から上昇してくるインサート受け部７のインサート受けピン７１の位置合わせ調整とインサート挿入スペースの確保及び、インサート受け部７等のメンテナンスが上方より目視しつつ容易に行える構造としている。
しかし、位置合わせ用開口部４４は、ケース着脱時に誤ってケース１１が入り込まない様にインサート挿入作業時は、ケース脱落防止板５０を矢印３６ｘの方向に押し込み開口部の一部を塞ぐ構造を設けている。
ケース脱落防止板５０は、ケース保持板６９とケースセット部３４間にスライド溝を設けスライド可能に差し込まれており、インサート挿入作業時は、深く差し込み、位置合わせ時は、浅く差し込む事により使用できる構造となっていが、この限りでは無く上方より、ケースセット部に嵌めこむ構造等でも良い。
インサート挿入のケース１１の固定は、ケース受け機構部３２の前方に設けた固定カバー軸７２により開閉可能に設けられた固定カバー３５に弾性材の傷つき防止パッド６８を設け、固定カバー３５を閉じ、その固定カバー３５の手前側に設けているクランプ３７を回し固定カバー３５の縁を押さえることにより簡単に行う事が出来る。
【００２４】  インサート挿入工程を実施形態１のインサート挿入装置構造図により説明する。
工程１、図８は、ケースのセット状態を示す図であり手作業により、クランプ３７を矢印３６ｄの方向に回し、固定カバー３５を矢印３６ｆの方向に開き、ケース１１を矢印３６ｅの方向よりセットする。
工程２、図９は、ケースの固定状態を示す図であり、手作業により、固定カバーを矢印３６ｈの方向に閉じ、クランプ３７を矢印３６ｇの方向に回し固定カバー３５をロックし、インサート自動挿入ボタンを押す。
工程３、図１０は、インサート受け部７のインサート受け取り待機状態を示す図であり、自動的にインサート送り出し機構部下部にインサート受け部７がスライド機構５７のエアシリンダー駆動により矢印３６ｉの方向に移動し、スライド部５４がストッパー５６ｂに突き当たり定められたインサート送り出し機構部３３の下部の位置で止まり、エアシリンダーにより保持されインサート１３の受取のため待機している。
また、インサート送り出し機構部には、インサートマガジンが搭載され、インサートロック機構２６がインサート１３をロックし待機している。
工程４、図１１は、インサート受け部へインサート送り出した状態を示す図であり、自動的にインサート受け部７の下部に設けたエアシリンダー５３のエアシリンダー軸７３が伸びる方向にエアーを送るとインサート受け部７が矢印３６ｊの方向に上昇し、規定の位置にて保持板４９がストッパー７０ａに突き当たりエアシリンダー５３により保持されるとインサート送り出し機構部３３のインサートロック機構２６がロックを解除しインサート１３が矢印３６ｋの方向に送り出されインサート受けピン７１に嵌る。
インサート送り出し機構部３３のインサートロック機構２６は、インサート受け部にインサート１３を送り出すと、インサート受け部が降下する前に次に送り出すインサートをロックし次のインサート送り出しまで待機する機能を有している。
工程５、図１２は、インサート受け部のインサート挿入待機状態を示す図であり、自動的にインサート１３を受け取ったインサート受け部７には、ヒータ１６が内蔵されており、インサートは、加熱されながらエアシリンダー５３により降下され、ストッパー７０ｃがエアシリンダー筺体に突き当たり初期の位置で保持されるとスライド機構５７により矢印３６ｌの方向に移動しケース保持機構部３２下部にてスライド部５４が規定位置に調整されたストッパー５６ａに突き当たり、エアシリンダーにより保持される。
工程６、図１３は、ケースにインサートを挿入した状態を示す図であり、自動的にエアシリンダー５３によりインサート受け部が矢印３６ｍの方向に押し上げられ、ケース１１に設けられたインサート挿入穴の適正位置に挿入出来る様に調整されたストッパー７０ｂに保持板４９が突き当たり、インサート１３が挿入される。
工程７、図１４は、インサートを挿入したケースの取り外し方を示す図であり、自動的にインサート受け部７が矢印３６ｑの方向に降下し待機した状態にて、手作業によりクランプ３７を矢印３６ｎの方向に回し、固定カバー３５のロックを解除し矢印３６ｐの方向に開き、インサート挿入済みケース１１を矢印３６ｏの方向に取り外すことにより１サイクルのインサート挿入作業が完了する。連続する場合は工程１に戻る。
【００２５】  以上により本インサート挿入装置は、各機能の連携により、簡単な手作業のみにて、インサートの挿入が自動的に行える機能を有している。
自動インサート挿入動作は、ＣＰＵを有する制御部内に組まれている作業ルーチンソフト及び、タイマー設定器、エアー圧力調整器等からの情報により制御部から出される指令により、温度調整器、エアーバルブの開閉等がなされ、各部のエアシリンダーの動作、インサートの温度管理等を行いインサート挿入作業がなされる。
【００２６】  第２の形態のインサート挿入装置のインサート挿入動作を説明する。
第２の形態インサート装置６０は、第１の形態のインサート挿入装置３０と、インサートの受取動作及びインサート挿入動作が関係機構の駆動機構の違いにより異なっており、インサートの受取動作では、装置３０がインサート送り出し機構部３３にインサート受け部７が上昇し受け取るのに対して装置６０では、逆にインサート受け部７に対してインサート送り出し機構部３３が下降して行い、インサートの挿入動作は、装置３０がケース保持機構部に対してインサート受け部７が上昇しインサートを挿入するが、装置６０は、逆にインサート受け部７に対してケース保持機構部３２が降下してインサートを挿入する動作の違いがある。
しかし両者は、ケースの着脱、インサートの送り出し機構及び関係部の位置調整機構等の構造は同一であり、更にインサートを送り出し、そのインサートをインサート受け部が受け取りケース１１にインサート１３する基本動作は同じであり、高品質のインサート挿入が簡単に行える機能を有している。
【００２７】  図１５は、第２の形態のインサート挿入装置のインサート送り出し状態を示す。
第１の形態のインサート挿入装置３０と同様にインサート受け部７がインサート送り出し機構部３３の下部に移動するが、その後の動作において本装置６０では、インサート受け部７に対してインサート送り出し機構部３３の昇降機構５９ａが作動して矢印３６ｔの方向にエアシリンダー軸７３ｂが伸びることによりインサート送り出し機構部３３が矢印３６ｓの方向に移動し、ストッパー７０ｄがフランジ７４ａに突き当たり、インサート受け部との適切な距離にてインサートを矢印３６ｒの方向に送り出し、インサート送り出し後は、エアシリンダーのエアーを抜くと引っ張りバネ６５ａにより初期の位置までインサート送り出し機構部３３が戻り次のインサート送り出しの為に待機する。
【００２８】  ［図１６］第２の形態のインサート挿入装置のケース保持機構部を降下させインサートをケースに挿入した状態を示す。
インサート挿入用ケース１１のセット及び固定方法及びインサートを受け取ったインサート受け部の構造は、第１の形態のインサート挿入装置３０と同じであり、図１６では、ケースがセットされ、インサートを受け取ったインサート受け部は、内蔵されたヒータによりインサートを加熱しながらケース保持機構部下部に移動するが、その後の動作において本装置６０では、インサート受け部のインサートにケース保持機構部３２が昇降機構５９ｂが作動して矢印３６ｖの方向にエアシリンダー軸７３ｂが伸びることによりインサート送り出し機構部３３が矢印３６ｕの方向に移動し、予めインサートがインサート挿入穴１９の適切な位置に挿入出来る様に設定されたストッパー７０ｅがフランジ７４ｂに突き当たるまでインサート受け部７のインサート１３にケース１１を押しつけることによりインサートを挿入する。
挿入後は、エアシリンダーを逆の収縮する方向に作動させることにより初期の位置までケース保持機構部３２が戻り、インサート挿入済みケースの取り外しの為に待機する。
【００２９】  インサート挿入関係部の位置合わせ概要について説明する。
インサートを挿入する為には、ケース保持機構部３２と下部のインサート受け部、及びインサート送り出し機構部３３と下部のインサート受け部の位置合わせが必須となる。
本インサート挿入装置３０及び６０共に図４と図６の様に位置合わせ必要部の構造は共通のであり、ここでは、インサート挿入装置６０の構造により説明する。
【００３０】  図１７は、インサート受け部位置合わせ治具４１の実施例１を示す。
位置合わせ治具４１ａは、治板７７ａと位置合わせピン４３により構成される。
治板７７ａは、インサート挿入装置のケース保持機構部３２に設けられているケースセット３４部のケースガイド部４５に精度良く嵌るインサート挿入用ケース１１の位置決め寸法部と同一の形状の厚板材平板、又は、本治具セット部範囲のみ平面等でも良い形状により形成され、インサート受け部７の位置調整範囲全域より大きいスペースの用の単一の位置調整用開口部８１ａが設けてあり、インサート挿入用ケース１１が必要とするインサート挿入部と同じ位置に必要数量の位置合わせピン４３が精度良く抜き差し可能に設けられている。
位置合わせピンの太さは、インサート送り出し機構部３３のインサートロック機構２６のインサート送り出し穴７９に精度良く嵌る太さとし、ケース保持機構部３２とインサート送り出し機構部３３に共通に使用出来る構造を有している。
【００３１】  図１８は、インサート受け部位置合わせ治具実施例２を示す。
位置合わせ治具４１ａは、治板７７ｂと位置合わせピン４３により構成され，図１７の位置合わせ治具実施例１の位置調整用開口部が具なる形状であり、開口部は、インサート受け部７のインサート受けピン７１毎の位置調整範囲より大きいスペースの開口部８１ｂを複数設けた形状又は、複数まとめて大きくした開口部８１ｃを設けた形状でも良い。
【００３２】  図１９は、インサート受けピンの調整部と位置合わせ治具の位置調整用開口部との関係を示す。
インサート受け部７のベース８５には、ｙ方向調整部８３が位置調整可能にネジ８４ｂにより固定され、そのｙ方向調整部８３には、ｘ方向調整部８２が位置調整可能にネジ８４ａにより固定されており、複数のネジ及びネジ穴部が調整範囲である。
図１９の２点鎖線範囲は、位置合わせ治具の位置調整用開口部を示す範囲であり、前記調整範囲よりも大きいスペースが位置合わせ治具の位置調整用開口部８１ａとして確保されている。
【００３３】  図２０は、インサート送り出し機構部３３とその上に載せ位置合わせ治具の位置関係を示す。
インサート送り出し機構部３３の調整部４２のアーム７５の上部に位置合わせ治具４１ａを載せＡとＢ部の位置合わせピン４３をインサートロック機構２６のインサート送り出し穴７９に挿入した状態であり、この状態で位置合わせ治具４１ａの外形が調整部４２の内側にあり、位置調整部が上方より簡単に出来る様に配慮された治具形状を有している。
又位置合わせ治具４１ａに設けた位置調整用開口部８１より内部が目視出来る。
【００３４】  図２１は、インサート受けピン部の位置調整構造を示す。
インサート受け部７のインサート受けピン７１の位置調整機構部は、インサート受けピン７１を有するｘ方向調整部８２、ｙ方向調整部８３、ベース８５及び固定用のネジ８４ａ，８４ｂにより構成されている。
インサート受けピンは、ベース８５に設けた溝９２ｂにｙ方向調整部８３のリブ９３ｂが嵌り、ｙ方向調整部８３のリブ９２ａにインサート受けピン７１を有するｘ方向調整部８２の溝９２ａが嵌ることにより、ｘ，ｙ方向のスライド移動が出来、位置調整後、ネジ８４ａ，８４ｂにより固定できる構造となっている。
【００３５】  図２２は、インサート送り出し機構部３３の位置調整構造を示す。
インサート送り出し機構部３３の調整部４２は、取り付け板８８、ｙ方向調整部９１、インサートロック機構２６が設けられているｘスライドアーム７５及びそれらを固定するネジ８４ｃ、８４ｄにより構成されている。
調整部４２は、取り付け板８８に設けた溝にｙ方向調整部９１に設けられたリブ９５が嵌り、矢印７６ｍの方向にスライドし、そのｙ方向調整部９１に設けたスライド溝９６にｘスライドアームが嵌り矢印７６ｎの方向にスライド出来る。
ネジ固定されるｙ方向調整部９１とｘスライドアームには、長円穴が設けて有、位置調整後ネジを締め固定できる構造となっている。
【００３６】  図２３は、インサート挿入装置の関連部位置調整方法を示す構造図である。
位置合わせは、最初にケース保持機構部３２とインサート受け部７間を位置合わせ治具４１により行い、その位置調整後、前記ケース保持機構部３２の位置合わせによって完了したインサート受け部７をインサート送り出し機構部３３の下部に移動後、ケース保持機構部３２上にある位置合わせ治具４１を矢印７６ｂの方向に移動し、インサート送り出し機構部３３のインサートロック機構２６の位置調整部４２のｘスライドアーム７５上に載せ、インサート送り出し機構部３３の位置合わせ作業を行う。
【００３７】  図２４は、ケース保持機構部３２とインサート受け部７間の位置合わせ治具及び工具の使用方法を示す。
図２５は、ケース保持機構部３２の位置合わせを完了した状態を示す。
図２４及び図２５によりケース保持機構部３２とインサート受け部７間の位置合わせ方法を説明する。
図２４の様にケース脱落防止板５０矢印７６ｏの方向に引き出し、位置合わせ治具４１の治板７７ａを矢印７６ｉの方向にケースセット部３４のケースガイド４５に沿って嵌め込む。
位置合わせピン４３は、治板７７ａの位置合わせピン差し込み穴８０に矢印６７ｈの方向に差し込み、開口部８１ａより目視し、下部のインサート受け部７のインサート受けピン７１の位置を調整し、インサート受けピン７１に位置合わせピン４３の先端に設けている位置合わせガイド穴７８部に図２５の様に全個所差し込む事により位置合わせが出来る。
【００３８】  調整部４２の固定用のネジ８４ａ，８４ｂは、位置合わせ前に工具８６により７６ｊの方向に回し緩め、位置調整後は、位置合わせピンを差し込んだ状態にて締め付け、位置合わせ治具を取り外すと作業が完了できる。
【００３９】  図２６は、インサート送り出し機構部３３とインサート受け部７間の位置合わせ治具及び工具の使用方法を示す。
インサート受け部７とインサート送り出し機構部３３間の位置合わせ方法を説明する。
インサート送り出し機構部３３の位置調整は、インサートロック機構２６のインサート送り出し穴７９の位置をインサート受けピン７１に合わせる調整である。
しかし、インサート受けピン７１がインサート送り出し機構部３３の下部にある為位置合わせがし難い為、位置合わせ治具４１ａ，又は４１ｂを使う事により位置合わせを簡単に行う事が出来る。
【００４０】  ケース保持機構部３２の位置合わせによって完了したインサート受け部７をインサート送り出し機構部３３の下部に移動後、位置合わせ治具４１をインサート送り出し機構部３３のｘスライドアーム７５上に載せ、位置合わせ治具４１の治板７７ａの最長距離にある位置合わせピン差し込み穴８０の任意の二ヶ所とそれに対応するインサートロック２６のインサート送り出し穴７９の位置を合わせ、位置合わせピン４３を差し込み、更に開口部８１ａより目視して下部のインサート受けピン７１に差し込む事により位置合わせ治具４１の基本位置が確定出来る。
ここでは、図２６のＤの位置合わせピン部が最長距離にある任意の二ヶ所の位置合わせピン差し込み穴８０としている。
これにより他のインサート送り出し穴７９の位置調整は、治板７７ａの位置合わせピン差し込み穴７９にインサート送り出し穴７９を合わせて、Ｅ部の様に位置合わせピン３４をインサートロック機構２６まで差し込む事によりインサート送り出し機構部３３の位置合わせを完了する事が出来る。
【００４１】    調整部４２の固定用のネジ８４ｃ，８４ｄは、位置合わせ前に工具８６により７６ｋの方向に回し緩め、位置調整後は、位置合わせピンを差し込んだ状態にて締め付け、位置合わせ治具を取り外すと作業が完了できる。
【００４２】  以上の位置合わせ作業により、ケース保持機構部３２とインサート受け部７とインサート送り出し機構部３３の３者間の位置合わせが出来る。
よって、この二ヶ所の位置合わせは、位置合わせ治具４１を介する位置合わせ作業、工具によるネジの緩め、締め付け作業等、全て上方より目視して行う事が出来、更にインサート送り出し機構部３３下部のインサート受けピン７１を確認する工数が減り、位置合わせを簡単にすることが出来る。
【符号の説明】
【００４３】１  インサート挿入装置
２  ケース保持機構部
３  インサート送り出し機構部
４  ケース自動ロック機構
５  空間
６ａ，６ｂ，６ｃ  エアシリンダー
７  インサート受け部
８  スライド部
９  レール
１０  制御部
１１  ケース
１２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ  矢印
１３  インサート
１４  ケースガイド
１５  ケースセット部
１６  ヒーター
１７  位置合わせピン
１８  ケース着脱口
１９  インサート挿入穴
２０  保護カバー
２１  安全スタートボタン
２２  ネジ
２３  インサートマガジン
２４ａ，２４ｂ  昇降スライド機構
２５  支柱
２６  インサートロック機構
２７  スライド機構
２８  位置合わせ治具
２９  インサート挿入開口部
３０  インサート挿入装置
３１  保護カバー
３２  ケース保持機構部
３３  インサート送り出し機構部
３４  ケースセット部
３５  固定カバー
３６ａ〜ｘ矢印
３７  クランプ
３８  マガジンホルダー
３９  スタートボタン
４０  シャーシ
４１  ４１ａ，４１ｂ  位置合わせ治具
４２  調整部
４３  位置合わせピン
４３ａ  位置合わせピン
４３ｂ  位置合わせピン
４３ｃ  位置合わせピン
４４  位置合わせ用開口部
４５  ケースガイド
４６  固定板
４７  スライド機構部
４８  スライドパイプ
４９  保持板
５０  ケース脱落防止板
５１  制御筺体
５２  支柱
５３  エアシリンダー
５４  スライド部
５５  スライド軸
５６ａ，５６ｂ  ストッパー
５７  スライド機構部
５８  保護カバー
５９ａ，５９ｂ  昇降機構
６０  インサート挿入装置
６１ａ，６１ｂ  エアシリンダー
６２  制御筺体
６３ａ，６３ｂ  スライド軸
６４ａ，６４ｂ  スライドガイドパイプ
６５ａ  引っ張りバネ
６６ａ，６６ｂ  駆動板
６７  シャーシ
６８  傷つき防止パッド
６９  ケース保持板
７０ａ，７０ｂ，７０ｃ，７０ｄ、７０ｅ  ストッパー
７１  インサート受けピン
７２  固定カバー軸
７３ａ，７３ｂ，７３ｃ  エアシリンダー軸
７４ａ，７４ｂ  フランジ
７５ｘ  スライドアーム
７６ａ〜ｏ  矢印
７７ａ，７７ｂ  治具板
７８  位置合わせガイド穴
７９  インサート送り出し穴
８０  位置合わせピン差し込み穴
８１ａ，８１ｂ，８１ｃ  開口部
８２  ｘ方向調整部
８３  ｙ方向調整部
８４ａ，８４ｂ、８４ｃ、８４ｄ  ネジ
８５  ベース
８６  工具
８７  エアーダクト
８８  取り付け板
８９  エアシリンダー
９０  ｘ方向調整部
９１  ｙ方向調整部
９２ａ，９２ｂ  溝
９３ａ，９３ｂ  リブ
９４  溝
９５  リブ
９６  スライド溝
９７  エアーダクト
【図１】
2013169642.tif 000003
【図２】
2013169642.tif 000004
【図３】
2013169642.tif 000005
【図４】
2013169642.tif 000006
【図５】
2013169642.tif 000007
【図６】
2013169642.tif 000008
【図７】
2013169642.tif 000009
【図８】
2013169642.tif 000010
【図９】
2013169642.tif 000011
【図１０】
2013169642.tif 000012
【図１１】
2013169642.tif 000013
【図１２】
2013169642.tif 000014
【図１３】
2013169642.tif 000015
【図１４】
2013169642.tif 000016
【図１５】
2013169642.tif 000017
【図１６】
2013169642.tif 000018
【図１７】
2013169642.tif 000019
【図１８】
2013169642.tif 000020
【図１９】
2013169642.tif 000021
【図２０】
2013169642.tif 000022
【図２１】
2013169642.tif 000023
【図２２】
2013169642.tif 000024
【図２３】
2013169642.tif 000025
【図２４】
2013169642.tif 000026
【図２５】
2013169642.tif 000027
【図２６】
2013169642.tif 000028