(57)【要約】【課題】撮像素子の安定移動を簡単な構成で実現するブレ画像防止機構を提供する。【解決手段】撮像素子３０５と、機器搭載の基台部材１１と、第１方向に移動する第１移動部材１２と、撮像素子を搭載し第２方向に移動する第２移動部材１３と、基台部材と第１移動部材とに挟まれ第１方向へ移動し互いを結ぶ仮想線が受光面と平行な第１の三角形をなす三個の第１の転動部材１１２Ａ−Ｃと、第１，第２移動部材の間に挟まれ第２方向へ移動し互いを結ぶ仮想線が第１の三角形と平行な第２の三角形をなす三個の転動部材の内二個が第１の三角形の一辺近傍に離間配置された第２転動部材２１１Ａ−Ｃと、第１，第２移動部材を基台部材方向に押圧し第２転動部材の内二個を受光面と垂直方向に押圧する押圧部材３２０と、押圧部材と第２移動部材との間に挟まれ第２転動部材の近傍に配置された第３転動部材３１８と、押圧部材に押圧力を与える付勢手段３２３，３２４とを備える。【選択図】図１
2013003404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像機器のブレ画像防止機構において、
撮像素子と、
上記撮像素子の受光面と平行な投影面を有し上記撮像機器に搭載される基台部材と、
上記基台部材と平行の第１の方向に移動可能に載置される第１の移動部材と、
上記撮像素子を搭載し、上記基台部材と平行の上記第１の方向に直角の第２の方向に移動可能に載置される第２の移動部材と、
上記基台部材と上記第１の移動部材との間に挟まれて配置され上記第１の移動部材の上記第１の方向への移動を可能にし互いに間隔を開けて互いを結ぶ仮想線が上記受光面と平行な第１の三角形をなすように配置された三個の第１の転動部材と、
上記第１の移動部材と上記第２の移動部材との間に挟まれて配置され上記第２の移動部材の上記第２の方向への移動を可能にし互いに間隔を開けて互いを結ぶ仮想線が上記第１の三角形と平行な第２の三角形をなすように配置された三個の転動部材であって、該三個の転動部材の内二個が上記第１の転動部材の上記第１の三角形の一辺に沿うように、該一辺の近傍に互いが離間して配置された第２の転動部材と、
上記第１の移動部材と上記第２の移動部材とを上記基台部材の方向に押圧保持するための板状の部材であって、上記第２の転動部材の内の上記二個の転動部材を上記受光面と垂直方向に間接的に上記第２の移動部材を介して押圧する押圧部材と、
上記押圧部材と上記第２の移動部材との間に挟まれて配置された転動部材であって、上記第２の移動部材が上記第１の方向及び上記第２の方向に移動可能に上記二個の転動部材の近傍に配置された第３の転動部材と、
上記押圧部材に対して押圧力を与える付勢手段と、
を具備したことを特徴とするブレ画像防止機構。
【請求項２】
上記第３の転動部材は、上記第２の移動部材に設けられ、上記受光面と平行な平面上において、上記第１の方向への移動量と上記第２の方向への移動量との合成移動量を転動することを特徴とする請求項１に記載のブレ画像防止機構。
【請求項３】
上記第３の転動部材は、上記押圧部材を上記受光面と平行に配置するために三個の転動部材からなり、該三個の転動部材で上記押圧部材を支え、上記付勢手段の押圧力が該三個の転動部材同士を結ぶ辺で形成される仮想の第３の三角形の内側に働くことを特徴とする請求項２に記載のブレ画像防止機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレ画像防止機構、詳しくは撮像機器に適用され、撮像素子を受光面に平行な方向に移動させることでブレ画像を防止するブレ画像防止機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、光学レンズ等によって結像された光学像を光電変換素子等の撮像素子を用いて順次画像信号に変換し、これにより得られた画像信号を所定の形態の画像データとして記録媒体に記録し得ると共に、この記録媒体に記録された画像データを画像として再生表示する液晶表示装置（ＬＣＤ）等の画像表示装置を備えて構成された撮像機器、例えばデジタルカメラやビデオカメラ等（以下、これらを総称してカメラという）が一般に実用化され広く普及している。
【０００３】
この種のカメラにおいては、その使用中にカメラの保持状態によって生じるカメラブレ等に起因して像ブレが発生することがある。このような場合に撮影動作が行なわれると、取得される画像はブレ画像となってしまう。そこで、従来のカメラにおいては、このようなブレ画像を防止するための機構についての提案が種々なされており、また実用化されている。
【０００４】
例えば、撮像素子を支持する構成ユニットを、当該撮像素子の受光面に平行な方向に、カメラブレに応じた所定の移動量で移動させることによってブレ画像を防止するようにしたブレ画像防止機構が実用化されている。
【０００５】
この種のブレ画像防止機構において、撮像素子を受光面と平行な方向に移動させる際には、移動方向の平面性を確保しながら安定させた状態での移動が必要である。
【０００６】
そこで、この種の従来のブレ防止機構において、移動中の撮像素子の受光面の平面性を確保し安定状態で撮像素子の移動を行ない得るようにするための機構が、例えば特開２０１０−２７６９７３号公報等によって種々提案されている。
【０００７】
上記特開２０１０−２７６９７３号公報等によって開示されている手段においては、移動中の撮像素子の受光面の安定化のために、光軸に沿う方向（Ｚ軸方向）への付勢を行なう付勢部材を具備して構成している。  
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２７６９７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この種のブレ画像防止機構等をカメラ等の撮影機器に適用することは、必然的に機器自体の大型化につながるという問題点がある。しかしながら、近年においては、カメラ等の撮影機器に対して、この種のブレ画像防止機構等を搭載することが必須の構成要件になりつつある。その一方で、カメラ等の撮影機器においては、常に小型化，軽量化への要望がある。
【００１０】
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、撮像素子の移動の安定化をより簡単な構成で実現することのできるブレ画像防止機構を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の一態様のブレ画像防止機構は、撮像機器のブレ画像防止機構において、撮像素子と、上記撮像素子の受光面と平行な投影面を有し上記撮像機器に搭載される基台部材と、上記基台部材と平行の第１の方向に移動可能に載置される第１の移動部材と、上記撮像素子を搭載し上記基台部材と平行の上記第１の方向に直角の第２の方向に移動可能に載置される第２の移動部材と、上記基台部材と上記第１の移動部材との間に挟まれて配置され上記第１の移動部材の上記第１の方向への移動を可能にし互いに間隔を開けて互いを結ぶ仮想線が上記受光面と平行な第１の三角形をなすように配置された三個の第１の転動部材と、上記第１の移動部材と上記第２の移動部材との間に挟まれて配置され上記第２の移動部材の上記第２の方向への移動を可能にし互いに間隔を開けて互いを結ぶ仮想線が上記第１の三角形と平行な第２の三角形をなすように配置された三個の転動部材であって、該三個の転動部材の内二個が上記第１の転動部材の上記第１の三角形の一辺に沿うように、該一辺の近傍に互いが離間して配置された第２の転動部材と、上記第１の移動部材と上記第２の移動部材とを上記基台部材の方向に押圧保持するための板状の部材であって上記第２の転動部材の内の上記二個の転動部材を上記受光面と垂直方向に間接的に上記第２の移動部材を介して押圧する押圧部材と、上記押圧部材と上記第２の移動部材との間に挟まれて配置された転動部材であって上記第２の移動部材が上記第１の方向及び上記第２の方向に移動可能に上記二個の転動部材の近傍に配置された第３の転動部材と、上記押圧部材に対して押圧力を与える付勢手段と、を具備したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、撮像素子の移動の安定化をより簡単な構成で実現することのできるブレ画像防止機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態のブレ画像防止機構の全体構成を示す分解斜視図、
【図２】図１のブレ画像防止機構の正面図、
【図３】図１のブレ画像防止機構における非駆動ユニットの構成を示す分解斜視図、
【図４】図１のブレ画像防止機構におけるＹ方向駆動ユニットを斜め前方からみた構成を示す分解斜視図、
【図５】図１のブレ画像防止機構におけるＹ方向駆動ユニットを斜め後方からみた構成を示す分解斜視図、
【図６】図１のブレ画像防止機構におけるＸ方向駆動ユニットを斜め前方からみた構成を示す分解斜視図、
【図７】図１のブレ画像防止機構におけるＸ方向駆動ユニットを斜め後方からみた構成を示す分解斜視図、
【図８】図２の［８］−［８］線に沿う断面図、
【図９】図２の［９］−［９］線に沿う断面図、
【図１０】図２の［１０］−［１０］線に沿う断面図、
【図１１】図２の［１１］−［１１］線に沿う断面図、
【図１２】図２の［１２］−［１２］線に沿う断面図、
【図１３】図２の［１３］−［１３］線に沿う断面図、
【図１４】図２の［１４］−［１４］線に沿う断面図、
【図１５】図２の［１５］−［１５］線に沿う断面図、
【図１６】図１のブレ画像防止機構からＸ方向駆動ユニットを取り外した状態を示す正面図であって、Ｙ方向駆動用ボールの配置を示す図、
【図１７】図１のブレ画像防止機構の正面図であって、Ｘ方向駆動用ボールの配置を示す図、
【図１８】図１のブレ画像防止機構の正面図であって、Ｙ方向駆動用ボール及びＸ方向駆動用ボールの配置を合わせて示す図（図１６，図１７の合成図）、
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
【００１５】
本発明の一実施形態は、例えば光学レンズにより形成される光学像を固体撮像素子を用いて光電変換し、これによって得られる画像信号を静止画像又は動画像を表わすデジタル画像データに変換し、こうして生成されたデジタルデータを記録媒体に記録し、また記録媒体に記録されたデジタル画像データに基いて静止画像又は動画像を表示装置に再生表示し得るように構成される撮像機器（カメラ）に適用されるブレ画像防止機構の一例である。
【００１６】
なお、以下の説明に用いる各図面においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これらの図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率及び各構成要素の相対的な位置関係は、図示の形態のみに限定されるものではない。
【００１７】
本発明の一実施形態のブレ画像防止機構の構成について、図面を用いて以下に説明する。  
図１に示すように、本実施形態のブレ画像防止機構１は、非駆動ユニット１１と、Ｙ方向駆動ユニット１２と、Ｘ方向駆動ユニット１３とによって主に構成されている。
【００１８】
非駆動ユニット１１は、後述する撮像素子３０５（図６参照）の受光面と平行な投影面を有し、本実施形態のブレ画像防止機構１が適用される撮像機器であるカメラの内部に固定配置される基台部材である。
【００１９】
非駆動ユニット１１は、図１，図３に示すように、例えばステンレス鋼等による薄板状板金部材からなる固定フレーム１０１と、この固定フレーム１０１の所定の部位に固定配置されるＹ方向モータユニット１０２等によって主に構成される。
【００２０】
Ｙ方向モータユニット１０２は、Ｙ方向駆動ユニット１２（詳細構成は後述する）を、図１の矢印Ｙに沿う方向の面内にて移動させるための駆動源である。  
このＹ方向モータユニット１０２は、Ｙ方向駆動モータ１０３と、Ｙピニオンギア１０４と、Ｙモータ基台１０５と、Ｙギア蓋１０６と、Ｙ平ギア１０７と、Ｙスクリュー１０８と、Ｙナット１０９等によって構成されている。
【００２１】
Ｙモータ基台１０５は、例えば樹脂モールド部材等によって形成されており、固定フレーム１０１に対して複数のビス１１０によってビス止め固定される。この場合において、固定フレーム１０１側には、複数の位置決め孔１０１ａが穿設されており、これに対応してＹモータ基台１０５側には複数のボス１０５ｂが突設されている。Ｙモータ基台１０５を固定フレーム１０１に固定配置する時、複数のボス１０５ｂを各対応する複数の位置決め孔１０１ａに嵌合させた上で、複数のビス１１０を用いて締結することによって、Ｙモータ基台１０５は、固定フレーム１０１に対して確実に固定される。
【００２２】
Ｙモータ基台１０５の一面には、Ｙギア蓋１０６がビス１１１によって固定されている。このとき、ビス１１１は、Ｙ方向駆動モータ１０３をＹモータ基台１０５に対して同時にビス止め固定する。Ｙ方向駆動モータ１０３の駆動軸にはＹピニオンギア１０４が固設されている。Ｙピニオンギア１０４は、Ｙモータ基台１０５の孔部１０５ｃ内に回動自在に配置される。孔部１０５ｃの近傍には、内部で連通しＹ平ギア１０７を配置する孔部１０５ｄが形成されている。Ｙ平ギア１０７は、この孔部１０５ｄに回動自在に配置される。このとき、Ｙ平ギア１０７は、Ｙピニオンギア１０４と噛合している。Ｙ平ギア１０７は、Ｙスクリュー１０８を回動自在に軸支している。Ｙスクリュー１０８の一端は、Ｙモータ基台１０５の一端を介してＹギア蓋１０６の孔１０６ａに回動自在に軸支されている。また、Ｙスクリュー１０８の他端は、Ｙモータ基台１０５の固定部１０５ｅ（図１４参照）において軸支されている。そして、Ｙスクリュー１０８には、Ｙナット１０９が螺合している（図８，図１４参照）。なお、図８，図１４は、Ｙ方向モータユニット１０２におけるＹナット１０９近傍の断面を示している。
【００２３】
Ｙナット１０９には、周方向に突設する突起部１０９ａが形成されている。この突起部１０９ａは、当該Ｙ方向モータユニット１０２を組み立てた状態とした時、Ｙモータ基台１０５の溝部１０５ａに配置される（図３，図８，図１４参照）。これにより、Ｙナット１０９は回転規制された状態で、Ｙスクリュー１０８の長軸方向に移動し得るように構成されている。そして、Ｙナット１０９には、Ｙ方向駆動ユニット１２（詳細後述）の一部を構成し、Ｙフレーム２０１と一体に矢印Ｙ方向へ移動するＹバネ掛け部材２１４のナット係止部２１４ａ（詳細は後述する）に係止されている。
【００２４】
このように構成されたＹ方向モータユニット１０２は、次のように作用する。  
まず、Ｙ方向駆動モータ１０３が駆動されてＹピニオンギア１０４が回転すると、これに噛合するＹ平ギア１０７も回転する。これに連動してＹスクリュー１０８が回転する。Ｙスクリュー１０８が回転すると、これに螺合するＹナット１０９は回転規制されているので、該Ｙナット１０９は図３，図１４に示す矢印Ｙ方向に移動する。Ｙナット１０９は、ナット係止部２１４ａに係止されているので、これを同方向へと押圧する。これにより、Ｙナット１０９は、Ｙ方向駆動ユニット１２を同矢印Ｙ方向に移動させ得る。
【００２５】
次に、Ｙ方向駆動ユニット１２の構成を説明する。Ｙ方向駆動ユニット１２は、上記基台部材である非駆動ユニット１１に平行な第１の方向（図１の矢印Ｙ方向）に移動可能に載置される第１の移動部材である。  
Ｙ方向駆動ユニット１２は、図１，図４，図５に示すように、例えばアルミ削り出し等により形成される薄板状金属部材からなるＹフレーム２０１と、このＹフレーム２０１の所定の部位に固定配置されるＸ方向モータユニット２０２，Ｙバネ掛け部材２１４等によって主に構成される。
【００２６】
Ｘ方向モータユニット２０２は、Ｘ方向駆動ユニット１３（詳細構成は後述する）を、図１の矢印Ｘに沿う方向の面内にて移動させるための駆動源である。このＸ方向モータユニット２０２は、上述のＹ方向モータユニット１０２と略同様に構成されている。  
即ち、Ｘ方向モータユニット２０２は、Ｘ方向駆動モータ２０３と、Ｘピニオンギア２０４と、Ｘモータ基台２０５と、Ｘギア蓋２０６と、Ｘ平ギア２０７と、Ｘスクリュー２０８と、Ｘナット２０９等によって構成されている。
【００２７】
Ｘモータ基台２０５は、例えば樹脂モールド部材等によって形成されており、Ｙフレーム２０１に対して複数のビス２１０によってビス止め固定される。この場合において、Ｙフレーム２０１側には、複数の位置決め孔２０１ａ（図５参照）が穿設されており、これに対応してＸモータ基台２０５側には複数のボス２０５ｂが突設されている。Ｘモータ基台２０５をＹフレーム２０１に固定配置する時、複数のボス２０５ｂを各対応する複数の位置決め孔２０１ａに嵌合させた上で、複数のビス２１０を用いて締結することによって、Ｘモータ基台２０５は、Ｙフレーム２０１に対して確実に固定される。
【００２８】
Ｘモータ基台２０５の一面には、Ｘギア蓋２０６がビス２１１によって固定されている。このとき、ビス２１１は、Ｘ駆動モータ２０３をＸモータ基台２０５に対して同時にビス止め固定する。Ｘ駆動モータ２０３の駆動軸にはＸピニオンギア２０４が固設されている。Ｘピニオンギア２０４は、Ｘモータ基台２０５の孔部２０５ｃ（図５参照）内に回動自在に配置される。孔部２０５ｃの近傍には、内部で連通しＸ平ギア２０７を配置する孔部２０５ｄが形成されている。Ｘ平ギア２０７は、この孔部２０５ｄに回動自在に配置される。このとき、Ｘ平ギア２０７は、Ｘピニオンギア２０４と噛合している。Ｘ平ギア２０７は、Ｘスクリュー２０８を回動自在に軸支している。Ｘスクリュー２０８の一端は、Ｘモータ基台２０５の一端を介してＸギア蓋２０６の孔２０６ａに回動自在に軸支されている。また、Ｘスクリュー２０８の他端は、Ｘモータ基台２０５の固定部２０５ｅ（図１３参照）において軸支されている。そして、Ｘスクリュー２０８には、Ｘナット２０９が螺合している（図１０，図１３参照）。なお、図１０，図１３は、Ｘ方向モータユニット２０２におけるＸナット２０９近傍の断面を示している。
【００２９】
Ｘナット２０９には、周方向に突設する突起部２０９ａが形成されている。この突起部２０９ａは、当該Ｘ方向モータユニット２０２を組み立てた状態とした時、Ｘモータ基台２０５の溝部２０５ａに配置される（図１０，図１３参照）。これにより、Ｘナット２０９は回転規制された状態で、Ｘスクリュー２０８の長軸方向に移動し得るように構成されている。そして、Ｘナット２０９には、Ｘ方向駆動ユニット１３（詳細後述）の一部を構成する防塵ホルダ３０３のナット係止部３０３ａ（詳細は後述する）に係止されている。
【００３０】
このように構成されたＸ方向モータユニット２０２は、次のように作用する。  
まず、Ｘ方向駆動モータ２０３が駆動されてＸピニオンギア２０４が回転すると、これに噛合するＸ平ギア２０７も回転する。これに連動してＸスクリュー２０８が回転する。Ｘスクリュー２０８が回転すると、これに螺合するＸナット２０９は回転規制されているので、該Ｘナット２０９は図４，図１３に示す矢印Ｘ方向に移動する。Ｘナット２０９は、ナット係止部３０３ａに係止されているので、これを同方向へと押圧する。これにより、Ｘナット２０９は、Ｘ方向駆動ユニット１３を同矢印Ｘ方向に移動させ得る。
【００３１】
ところで、上記非駆動ユニット１１（基台部材）と上記Ｙ方向駆動ユニット１２（第１の移動部材）との間には、Ｙ方向駆動ユニット１２（第１の移動部材）の図１の矢印Ｙ方向（第１の方向）への移動を可能にし、互いに間隔を開けて配置され、かつ互いを結ぶ仮想線が後述する撮像素子３０５の受光面に平行な第１の三角形をなすように配置された三個の第１の転動部材である三個のスチールボール１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃが挟まれて配置されている。
【００３２】
本実施形態のブレ画像防止機構１における上記三個の第１の転動部材（三個のスチールボール１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ）は、図１６に示すように、本ブレ画像防止機構１の正面から見て略左上隅近傍の部位（符号Ａ１で示す位置）と、本ブレ画像防止機構１の正面から見て略右上隅近傍の部位（符号Ｂ２で示す位置）と、本ブレ画像防止機構１の正面から見て略左下隅近傍の部位（符号Ｃ１で示す位置）と、に配置される。この場合において、三個のスチールボール１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃの各点の互いを結んで仮想線を引くと、図１６に示すように、第１の三角形（△Ａ１Ｂ１Ｃ１）が形成される。この第１の三角形（△Ａ１Ｂ１Ｃ１）は、撮像素子３０５の受光面に平行な面である。
【００３３】
図１６の符号Ａ１で示す位置において、固定フレーム１０１側には、図１の矢印Ｙ方向に沿って延びる長辺を有する略楕円状溝１０１ｂが形成されている。一方、非駆動ユニット１１にＹ方向駆動ユニット１２を所定の位置に配置して組み立てた状態とした時に、上記固定フレーム１０１の略楕円状溝１０１ｂには、Ｙフレーム２０１の孔２０１ｂを介してＸモータ基台２０５の突部２０５ｆが対向配置される。この突部２０５ｆは、内部に上記略楕円状溝１０１ｂと略同形状略同サイズの空洞が形成されている。
【００３４】
そして、図１０に示すように、この突部２０５ｆの内部空間と上記略楕円状溝１０１ｂとの間に形成される空間内に、上記三個のスチールボール１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃのうちの一つのスチールボール１１２Ａが収納されている。また、該スチールボール１１２Ａと突部２０５ｆの底面との間に略楕円形状からなる金属製のボール受板部材１１３が配設されている。なお、図１０は、上記スチールボール１１２Ａの配置されている部分の断面を示している。
【００３５】
この状態において、スチールボール１１２Ａは、上記突部２０５ｆの内部空間と上記楕円状溝１０１ｂとの間の空間内で転動可能となっている。上記突部２０５ｆの略楕円状内部空間と、上記略楕円状溝１０１ｂとは、いずれも図１の矢印Ｙ方向に沿って延びる長辺を有する形状となっているので、上記スチールボール１１２Ａは、図１の矢印Ｙ方向に転動自在に、非駆動ユニット１１とＹ方向駆動ユニット１２との間に挟まれて配置されている。
【００３６】
また、図１６の符号Ｂ１で示す位置においては、固定フレーム１０１側に略矩形状の孔１０１ｃが穿設されている。この孔１０１ｃの前面側左右近傍に位置決めボス１０１ｄが突設されている。なお、図９は、上記スチールボール１１２Ｂの配置されている部分の断面を示している。
【００３７】
上記孔１０１ｃには、図１の矢印Ｙ方向に延びるＶ溝１１４ａを有するＶ溝金具１１４が、そのＶ溝１１４ａを嵌合させて配置される。このＶ溝金具１１４には、左右両サイドに孔１１４ｂが穿設されており、該孔１１４ｂに上記位置決めボス１０１ｄが嵌合する。これによりＶ溝金具１１４は、固定フレーム１０１に対して固定されている。
【００３８】
一方、非駆動ユニット１１にＹ方向駆動ユニット１２を所定の位置に配置して組み立てた状態とした時に、上記固定フレーム１０１の孔１０１ｃに配設されたＶ溝金具１１４には、Ｙフレーム２０１の略矩形状の孔２０１ｇが対向配置されている。この孔２０１ｇは、上記固定フレーム１０１の孔１０１ｃと略同形状略同サイズに形成されている。この孔２０１ｇの背面側左右近傍には位置決めボス２０１ｈが突設されている（図９参照）。そして、孔２０１ｇには、図１の矢印Ｙ方向に延びるＶ溝１１４ａを有するＶ溝金具１１４が、そのＶ溝１１４ａを嵌合させて配置される。このＶ溝金具１１４には、左右両サイドに孔１１４ｂが穿設されており、該孔１１４ｂに上記位置決めボス２０１ｈが嵌合する。これによりＶ溝金具１１４は、Ｙフレーム２０１に対して固定されている。
【００３９】
この状態において、上記二つのＶ溝金具１１４の間には、スチールボール１１２Ｂが転動自在に配設される。上記二つのＶ溝金具１１４のＶ溝１１４ａは、いずれも図１の矢印Ｙ方向に延びるように形成されているので、上記スチールボール１１２Ｂは、図１の矢印Ｙ方向に転動自在に、非駆動ユニット１１とＹ方向駆動ユニット１２との間に挟まれて配置されている。
【００４０】
さらに、図１６の符号Ｃ１で示す位置においては、スチールボール１１２Ｃが、上述のスチールボール１１２Ｂと全く同様の構成（詳細説明は同じ符号を付して省略；図３〜図５，図８参照）によって、図１の矢印Ｙ方向に転動自在に、非駆動ユニット１１とＹ方向駆動ユニット１２との間に挟まれて配置されている。
【００４１】
他方、Ｙフレーム２０１の略中央寄りの部位には孔部２０１ｃが穿設されている。また、非駆動ユニット１１とＹ方向駆動ユニット１２とを組み立てた状態とした時に、上記孔部２０１ｃに対向する固定フレーム１０１側には、ビス孔１０１ｅが穿設されている。このビス孔１０１ｅには、上記孔部２０１ｃを貫通して、スペーサ２１２を介してビス２１３が螺合している。この場合において、孔部２０１ｃの幅寸法は、ビス２１３の頭部直径よりも小となるように設定されている。また、孔部２０１ｃは、図１の矢印Ｙ方向に沿って延びる長辺を有する長方形状に形成されている。なお、スペーサ２１２は、Ｙフレーム２０１と固定フレーム１０１との間に所定寸法の隙間を確保するために設けられる。したがって、固定フレーム１０１のビス孔１０１ｅに対してビス２１３を、Ｙフレーム２０１を介して締結すると、Ｙフレーム２０１は、図１の矢印Ｙ方向にのみ移動し得る状態になる。このときのＹフレーム２０１の移動量は、孔部２０１ｃの長辺方向の寸法に規定される。
【００４２】
そして、Ｙフレーム２０１は、ビス２１３の頭部直径が、孔部２０１ｃの幅寸法よりも大きいので、ビス２１３の頭部が孔部２０１ｃから抜けることがない。したがって、Ｙフレーム２０１と固定フレーム１０１とは、互いに平行な状態で維持される。
【００４３】
Ｙフレーム２０１の所定の部位（本実施形態においてはＹフレーム２０１の下端寄りの部位）にはＹバネ掛け部材２１４が配設される。このＹバネ掛け部材２１４は、非駆動ユニット１１（固定フレーム１０１）に対するＹ方向駆動ユニット１２（Ｙフレーム２０１））の平面性を確保するための付勢機構（後述する）を配設すると共に、図１の矢印Ｙ方向への移動をガイドするガイド手段（後述する）を配設するために設けられる。
【００４４】
Ｙバネ掛け部材２１４は、例えば樹脂モールド部材等によって形成されており、Ｙフレーム２０１に対して複数のビス２１０によってビス止め固定される。このとき、Ｙフレーム２０１とＹバネ掛け部材２１４との間には、金属製のボール受板部材２１５が挟持される。なお、図１２は、Ｙバネ掛け部材２１４近傍の断面を示している。
【００４５】
Ｙバネ掛け部材２１４には、図１の矢印Ｙ方向に沿って延びる長辺を有する三個の貫通孔２１４ｂが穿設されている。各貫通孔２１４ｂには、それぞれに一個づつスチールボール２１７が転動自在に収納されている。そして、該貫通孔２１４ｂの開口を塞ぐように、ボール受板部材２１６が配設されている。このとき、図８，図１２に示すように、各貫通孔２１４ｂに収納された各スチールボール２１７は、ボール受板部材２１５とボール受板部材２１６との間に挟持された状態になっている。
【００４６】
ボール受板部材２１６は、固定フレーム１０１に植設されているピン１１５，１１６によって固定されている。ピン１１５は、頭部にフランジ部を有して形成されている。このピン１１５の頭部フランジ部にボール受板部材２１６の一方のフォーク部２１６ａが係止されることで、ボール受板部材２１６が脱落しないように取り付けられている。また、ピン１１６は、軸中心にビス孔を有して形成されている。ピン１１６には、ボール受板部材２１６の他方のフォーク部２１６ａを配置した状態でスプリング２１８を介してビス２１９が螺合している。このとき、スプリング２１８の直径は、ボール受板部材２１６の他方のフォーク部２１６ａの隙間寸法よりも大となっている。したがって、スプリング２１８は、ビス２１９の頭部とボール受板部材２１６の他方のフォーク部２１６ａとの間に配置され、ビス２１９を締付ることによって、スプリング２１８は圧縮される。これにより、ボール受板部材２１６は、ビス２１９の締め付け具合に応じてＹバネ掛け部材２１４の前面側に向けて図１の矢印Ｚ方向に押圧される。このとき、上述したようにボール受板部材２１５とボール受板部材２１６との間には、三個のスチールボール２１７が挟持された状態で転動自在となっているので、ビス２１９の締め付け力によってボール受板部材２１６が、その周縁部に設けられる他方のフォーク部２１６ａにおいて図１の矢印Ｚ方向に押圧されたときにも、この一点のみが押圧されるだけでなく、ボール受板部材２１６の面全体が固定フレーム１０１に平行な面を維持した状態で図１の矢印Ｚ方向に押圧される。これにより、固定フレーム１０１に対してＹフレーム２０１が押圧保持されるようになっている。
【００４７】
また、（Ｙフレーム２０１に一体の）Ｙバネ掛け部材２１４と（固定フレーム１０１に一体の）Ｙ方向モータユニット１０２との間には、緊縮性のコイルスプリング等による付勢部材１１７が張架されている。具体的には、該付勢部材１１７の一端は、Ｙバネ掛け部材２１４のＹバネ掛け部２１４ｃに掛けられている。また、付勢部材１１７の他端は、Ｙ方向モータユニット１０２のＹモータ基台１０５のＹバネ掛け部１０５ｆに掛けられている。上述したように、固定フレーム１０１に対してＹフレーム２０１は、図１の矢印Ｙ方向に移動自在となっている。そこで、固定フレーム１０１とＹフレーム２０１との間に上記付勢部材１１７を設けることによって、固定フレーム１０１に対してＹフレーム２０１を、常に一方向（下方）へと付勢している。
【００４８】
次に、Ｘ方向駆動ユニット１３の構成を説明する。Ｘ方向駆動ユニット１３は、後述する撮像素子３０５を搭載し、上記非駆動ユニット１１（基台部材）と平行な図１の矢印Ｙ方向（第１の方向）に直角の第２の方向（図１の矢印Ｘ方向）に移動可能に載置される第２の移動部材である。
【００４９】
Ｘ方向駆動ユニット１３は、図６，図７，図１５に示すように、撮像基板３０４と、撮像ユニット３１１と、防塵ユニット３１２等によって主に構成される。
【００５０】
撮像基板３０４は、撮像素子３０５の駆動制御や、その駆動制御によって得られる撮像素子３０５からの出力信号を受けて各種の画像信号処理を行なう等、各種の信号処理を行なうための電気部品等によって形成される電気回路を実装した電気基板である。
【００５１】
撮像ユニット３１１は、撮像素子３０５と、この撮像素子３０５を固定保持する撮像素子支持プレート３０２と、撮像素子３０５の前面側に配設される各種の構成物、例えば保護ガラス３０６，シール部材３０７，ローパスフィルタ（ＬＰＦ）若しくは赤外カットフィルタ等の光学フィルタ３０８，マスク部材３０９，カバー部材３１０等によって構成される。
【００５２】
上記撮像素子支持プレート３０２は、例えばアルミ削り出し等により形成される薄板状金属部材からなる。この撮像素子支持プレート３０２の前面側に撮像素子３０５が配設される。なお、撮像ユニット３１１自体の構成については、従来のカメラ等に適用される一般的な構成のものが適用されるものとして、詳細説明は省略する。
【００５３】
防塵ユニット３１２は、当該Ｘ方向駆動ユニット１３の主要部を形成するＸフレーム３０３と、封止部材３１３，防塵用透明板３１４，防振部材３１５等によって主に構成される。この防塵ユニット３１２自体の構成についても、従来のカメラ等に適用される一般的な構成のものが適用されるものとして、詳細説明は省略する。
【００５４】
Ｘ方向駆動ユニット１３は、背面側から順に、撮像基板３０４，撮像ユニット３１１，防塵ユニット３１２の順で配置される。即ち、撮像ユニット３１１を挟むようにして、背面側に撮像基板３０４が配設され、撮像ユニット３１１の前面側に防塵ユニット３１２が配設されている。
【００５５】
そして、撮像基板３０４は、防塵ユニット３１２のＸフレーム３０３から背面側に向けて延びる突部に対し、複数のビス３１５が締結することでビス止固定されている。また、撮像ユニット３１１と防塵ユニット３１２との間は、撮像素子支持プレート３０２が、防塵ユニット３１２のＸフレーム３０３に対して、背面側から複数のビス３１５によってビス止固定される。
【００５６】
また、防塵ユニット３１２において、Ｘフレーム３０３の前面側に設けられる防塵用透明板３１４は、その矩形状の略四隅部近傍において、複数の押さえ板３１６を介して複数のビス３１７によってビス止め固定されている。
【００５７】
このように、上記Ｘ方向駆動ユニット１３は、撮像基板３０４，撮像ユニット３１１，防塵ユニット３１２が一体に構成されていて、後述するように、Ｘ方向駆動ユニット１３は、図１の矢印Ｘ方向にのみ移動し得るように構成されている。
【００５８】
Ｘ方向駆動ユニット１３のＸフレーム３０３は、例えば樹脂モールド部材等によって形成されている。このＸフレーム３０３の所定の部位、即ち上端縁部近傍には、図６，図７等に示すように、Ｘバネ掛け部位３０３ｂが一体成型されている。
【００５９】
このＸバネ掛け部位３０３ｂは、Ｙ方向駆動ユニット１２（Ｙフレーム２０１）に対するＸ方向駆動ユニット１３（Ｘフレーム３０３）の平面性を確保するための付勢機構（後述する）を配設すると共に、図１の矢印Ｘ方向への移動をガイドするガイド手段（後述する）を配設するために設けられる。
【００６０】
Ｘバネ掛け部位３０３ｂには、略正方形状の三個の有底孔部３０３ｃが設けられている。各有底孔部３０３ｃには、それぞれにボール受板部材３１９及びスチールボール３１８（第３の転動部材）が各一個ずつ収納されている。このとき、スチールボール３１８は転動自在となっている。なお、図１３は、Ｘバネ掛け部位３０３ｂ近傍の断面を主に示している。
【００６１】
そして、図１に示すように、上記有底孔部３０３ｃの開口を塞ぐようにして、金属製で平板状の押圧部材３２０が配設されている。したがって、図１３に示すように、各有底孔部３０３ｃに収納された各スチールボール３１８は、ボール受板部材３１９と押圧部材３２０との間に挟持された状態になっている。
【００６２】
即ち、第３の転動部材である三個のスチールボール３１８は、押圧部材３２０とＸ方向駆動ユニット１３（第２の移動部材）のＸフレーム３０３との間に挟まれて配置された転動部材である。この第３の転動部材（３１８）は、後述する第２の転動部材の内の二個の転動部材の近傍に配置されている。
【００６３】
また、上述したように三個のスチールボール３１８（第３の転動部材）は、第２の移動部材側のＸフレーム３０３に形成された略正方形状の三個の有底孔部３０３ｃに収納されている。これにより、図１の矢印Ｘ方向（第１の方向）と図１の矢印Ｙ方向（第２の方向）とに転動自在である。したがって、三個のスチールボール３１８（第３の転動部材）は、撮像素子３０５の受光面と平行な平面上において、図１の矢印Ｘ方向（第１の方向）への移動量と、図１の矢印Ｙ方向（第２の方向）への移動量との合成移動量によって転動する。
【００６４】
押圧部材３２０は、Ｙ方向駆動ユニット１２（第１の移動部材）とＸ方向駆動ユニット１３（第２の移動部材）とを固定フレーム１０１（基台部材）の方向に押圧保持するための板状の部材である。
【００６５】
押圧部材３２０は、固定フレーム１０１に植設されているピン１１８，１１９によって固定される。このピン１１８，１１９は、本ブレ画像防止機構１を組み立てた状態とした時、それぞれがＹフレーム２０１の二個の孔２０１ｄを貫通し、Ｘフレーム３０３の二個の孔３０３ｄを貫通し、さらに、上記押圧部材３２０の二個の孔３２０ａを貫通して、Ｘフレーム３０３の前面に突出している（図１参照）。ピン１１８，１１９には、ビス孔が形成されていて、このビス孔に対してビス３２１，３２２が締結される。このとき、ピン１１８には、コイルスプリング３２３を介在させてビス３２１が螺合している。また、ピン１１９には、コイルスプリング３２４，スペーサ３２５を介在させてビス３２２が螺合している。各コイルスプリング３２３，３２４の直径は、押圧部材３２０の二個の孔３２０ａよりも大となっている。したがって、ビス３２１，３２２を締付ることによって、各コイルスプリング３２３，３２４はそれぞれ圧縮される。これにより、押圧部材３２０は、ビス３２１，３２２の締め付け具合に応じてＸフレーム３０３のＸバネ掛け部位３０３ｂの前面側に向けて図１の矢印Ｚ方向に押圧される。即ち、コイルスプリング３２３，３２４は、押圧部材３２０に対して押圧力を与える付勢手段として機能する構成部材である。
【００６６】
上述したように押圧部材３２０とボール受板部材３１９との間には、三個のスチールボール３１８が挟持された状態で転動自在となっている。したがって、ビス３２１，３２２を締め付けることによって、押圧部材３２０がコイルスプリング３２３，３２４を介して図１の矢印Ｚ方向へと押圧される。これにより、Ｘ方向駆動ユニット１３（第２の移動部材）とＹ方向駆動ユニット１２（第１の移動部材）とが固定フレーム１０１（基台部材）の方向に押圧保持されるようになっている。
【００６７】
また、押圧部材３２０は、上記三個のスチールボール３１８が支える構成となっている。そして、三個のスチールボール３１８の配置は、コイルスプリング３２３，３２４（付勢手段）の押圧力が、該三個のスチールボール３１８同士を結ぶ辺で形成される仮想の第３の三角形（符号Ｄ：図１７参照）の内側で働くように設定される。これにより、三個のスチールボール３１８（第３の転動部材）は、押圧部材３２０を撮像素子３０５の受光面と平行に配置する作用をしている。
【００６８】
さらに、Ｘフレーム３０３のＸバネ掛け部位３０３ｂと（固定フレーム１０１に一体の）ピン１１９との間には、緊縮性のコイルスプリング等による付勢部材３２６が張架されている。具体的には、該付勢部材３２６の一端は、Ｘバネ掛け部位３０３ｂのＸバネ掛け部３０３ｅに掛けられている。また、付勢部材３２６の他端は、ピン１１９の頭部に掛けられている。
【００６９】
詳細は後述するが、Ｙフレーム２０１に対してＸフレーム３０３を含むＸ方向駆動ユニット１３は、図１の矢印Ｘ方向にのみ移動自在となっている。なお、固定フレーム１０１に対しては、Ｘ方向駆動ユニット１３は、図１の矢印Ｙ方向及び矢印Ｘ方向に移動自在となっている。
【００７０】
そこで、固定フレーム１０１とＸフレーム３０３との間に上記付勢部材３２６を設けることによって、固定フレーム１０１に対してＸフレーム３０３を、常に一方向（該ブレ画像防止機構１の正面から見て右方）へと付勢している。
【００７１】
ところで、上記Ｙ方向駆動ユニット１２（第１の移動部材）と上記Ｘ方向駆動ユニット１３（第２の移動部材）との間には、Ｘ方向駆動ユニット１３（第２の移動部材）の図１の矢印Ｘ方向（第２の方向）への移動を可能にし、互いに間隔を開けて配置され、かつ互いを結ぶ仮想線が上記第１の三角形と平行な第２の三角形をなすように配置された三個の転動部材であって、該三個の転動部材の内二個が上記第１の転動部材（スチールボール１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ）による第１の三角形の一辺に沿うように、該一辺の近傍に互いが離間して配置された第２の転動部材であるスチールボール２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃが挟まれて配置されている。
【００７２】
本実施形態のブレ画像防止機構１における上記三個の第２の転動部材（三個のスチールボール２１１Ａ，２１２Ｂ，２１２Ｃ）は、図１７に示すように、本ブレ画像防止機構１の正面から見て上端中央近傍の部位（符号Ａ２で示す位置）と、本ブレ画像防止機構１の正面から見て略右上隅近傍の部位（符号Ｂ２で示す位置）と、本ブレ画像防止機構１の正面から見て略左下隅近傍の部位（符号Ｃ２で示す位置）と、に配置される。この場合において、三個のスチールボール２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃの各点の互いを結んで仮想線を引くと、図１７に示すように、第２の三角形（△Ａ２Ｂ２Ｃ２）が形成される。この第２の三角形（△Ａ２Ｂ２Ｃ２）は、後述する撮像素子３０５の受光面に平行な面であり、かつ上記第１の三角形（△Ａ１Ｂ１Ｃ１）に平行な面を有する。なお、図１８は、上記第１の三角形と上記第２の三角形を合わせて示す図である。
【００７３】
図１７の符号Ａ２，Ｂ２で示す位置において、Ｙフレーム２０１には、上記ピン１１８，１１９が配置される位置を挟んで両外側の部位に略矩形状の孔２０１ｅが穿設されている。この孔２０１ｅの近傍には位置決めボス２０１ｆが突設されている。なお、図１１は、図１７の符号Ａ２，Ｂ２で示す位置（スチールボール２１１Ａ，２１１Ｂの配置されている部分）の断面を示している。
【００７４】
上記孔２０１ｅには、図１の矢印Ｘ方向に延びるＶ溝２２０ａを有するＶ溝金具２２０が、そのＶ溝２２０ａを嵌合させて配置される。このＶ溝金具２２０は、その全体形状がＹフレーム２０１の二個の孔２０１ｄを取り囲むように形成されており、一部に孔２２０ｂが穿設されている。この孔２２０ｂには、上記位置決めボス２０１ｆが嵌合する。これによりＶ溝金具２２０は、Ｙフレーム２０１に対して固定されている（図４，図５参照）。
【００７５】
一方、本ブレ画像防止機構１を組み立てた状態とした時に、上記Ｙフレーム２０１に固定されたＶ溝金具２２０には、Ｘフレーム３０３に固定された略同形状同サイズのＶ溝金具２２１が対向配置されている。このＶ溝金具２２１は、図１の矢印Ｘ方向に延びるＶ溝２２１ａを有して形成されている。Ｖ溝金具２２１のＶ溝２２１ａは、Ｘフレーム３０３のバネ掛け部位３０３ｂの背面側に形成されたＶ溝部３０３ｇに嵌合している。また、Ｖ溝金具２２１の孔２２１ａが、Ｘフレーム３０３の位置決めボス３０３ｈに嵌合することで、該Ｖ溝金具２２１はＸフレーム３０３に固定されている（図６，図７，図１１参照）。
【００７６】
さらに、本ブレ画像防止機構１を組み立てた状態とした時に、二つのＶ溝金具２２０，２２１に挟まれるようにして、スペーサ板２２３が挟持されている。このスペーサ板２２３には、上記Ｙフレーム２０１の二個の孔２０１ｄ，Ｘフレーム３０３の二個の孔３０３ｄに対応する二個の孔２２３ａが形成されている。また、スペーサ板２２３には、Ｖ溝金具２２０，２２１の各Ｖ溝２２０ａ，２２１ａに対応する位置に、スチールボール２１１Ａ，２１１Ｂの直径と略同径の孔２２３ｂが穿設されている。
【００７７】
そして、本ブレ画像防止機構１を組み立てた状態とした時に、上記二つのＶ溝金具２２０，２２１における各Ｖ溝２２０ａ，２２１ａによって形成される空間には、スチールボール２１１Ａ，２１１Ｂが転動自在に配設される。これら二つのＶ溝金具２２０，２２１のＶ溝２２０ａ，２２１ａは、いずれも図１の矢印Ｘ方向に延びるように形成されているので、上記スチールボール２１１Ａ，２１１Ｂは、図１の矢印Ｘ方向に転動自在に、Ｙ方向駆動ユニット１２とＸ方向駆動ユニット１３との間に挟まれて配置されている。
【００７８】
一方、図１７の符号Ｃ２で示す位置においては、Ｙフレーム２０１に一体装着されたＹバネ掛け部材２１４に、図１の矢印Ｘ方向に沿って延びる長辺を有する略楕円状溝２１４ｄ（図１，図４，図５，図１２参照）が形成されている。なお、このとき、略楕円状溝２１４ｄの底面には、ボール受板部材２１５が露呈している。
【００７９】
また、ブレ画像防止機構１を組み立てた状態とした時に、Ｘ方向駆動ユニット１３のＸフレーム３０３の側には、上記略楕円状溝２１４ｄに対向する位置に、上記略楕円状溝２１４ｄと略形状同サイズの略楕円状溝３０３ｆが形成されている。この略楕円状溝３０３ｆには、該略楕円状溝３０３ｆの底面と同形状同サイズの金属製のボール受板部材３２７が嵌入している。該略楕円状溝３０３ｆの深さは、ボール受板部材３２７の板厚寸法と略同じか若干大となるように設定されている（図７参照）。
【００８０】
そして、図１２に示すように、上記略楕円状溝２１４ｄ内に一個のスチールボール２１１Ｃが収納されている。このとき、スチールボール２１１Ｃは、Ｙフレーム２０１側のボール受板部材３２７と、Ｘフレーム３０３側のボール受板部材３２７との間に挟まれて、転動自在に保持される。そして、略楕円状溝２１４ｄは、図１の矢印Ｘ方向に沿って延びる長辺となっているので、上記スチールボール２１１Ｃは、図１の矢印Ｘ方向に転動自在に、Ｙ方向駆動ユニット１２とＸ方向駆動ユニット１３との間に挟まれて配置されている。
【００８１】
なお、上記三個の第２の転動部材（２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ）の内の二個の転動部材（スチールボール２１１Ａ，２１２Ｂ）は、Ｘ方向駆動ユニット１３（第２の移動部材）のＸフレーム３０３を介して、撮像素子３０５の受光面に垂直となる方向に向けて、上記コイルスプリング３２３，３２４の付勢力を受けた押圧部材３２０によって間接的に押圧されている。
【００８２】
以上説明したように上記一実施形態によれば、撮像機器に適用され、撮像素子を受光面に平行な方向に移動させることでブレ画像を防止するブレ画像防止機構において、押圧部材３２０をコイルスプリング３２３，３２４（付勢手段）の付勢力にて、光軸に沿う方向（図１のＺ軸方向）へと付勢することによって、撮像素子受光面の同Ｚ方向への移動を抑制し、よって第１，第２の移動部材の移動中における撮像素子受光面を安定に維持することができる。
【００８３】
また、撮像素子受光面に平行方向への第１，第２の移動部材の移動の安定化をより簡単な構成によって確保しながら、押圧部材の配設個数を減少させることができ、よって部品点数の削減化による省スペース化及び機構の小型化を実現し得ると同時に、製造コストの低減化に寄与することができる。
【００８４】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、デジタルカメラ，ビデオカメラ等の撮像機器に限られることはなく、撮像素子を用いて画像を取得する機能を兼備する他の形態の電子機器、例えば携帯電話，録音機器，電子手帳，パーソナルコンピュータ，ゲーム機器，テレビ，時計，ＧＰＳ（Global Positioning System）を利用したナビゲーション機器等の各種の撮影機能付き電子機器にも適用することができる。さらに、撮像素子を用いて画像を取得し、その取得画像を表示装置に表示する機能を有する電子機器、例えば望遠鏡，双眼鏡，顕微鏡等の観察用機器に対しても同様に適用できる。
【符号の説明】
【００８６】
１…ブレ画像防止機構，１１…非駆動ユニット，１２…Ｙ方向駆動ユニット，１３…Ｘ方向駆動ユニット，１０１…固定フレーム，１０２…Ｙ方向モータユニット，１１２Ａ，１１２Ｂ，１１２Ｃ…スチールボール，１１３…ボール受板部材，１１４…Ｖ溝金具，１１５，１１６…ピン，１１７…付勢部材，１１８，１１９…ピン，２０１…Ｙフレーム，２０２…Ｘ方向モータユニット，２１１Ａ，２１１Ｂ，２１１Ｃ…スチールボール，２１４…Ｙバネ掛け部材，２１５，２１６…ボール受板部材，２１７…スチールボール，２１８…スプリング，２２０，２２１…Ｖ溝金具，３０２…撮像素子支持プレート，３０３…防塵ホルダ，３０３…Ｘフレーム，３０４…撮像基板，３０５…撮像素子，３１１…撮像ユニット，３１２…防塵ユニット，３１８…スチールボール，３１９…ボール受板部材，３２０…押圧部材，３２３，３２４…コイルスプリング，３２６…付勢部材，３２７…ボール受板部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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