(57)【要約】【課題】ロータコアと界磁磁石との接着力を確保しつつもその間のギャップを小さくすることが可能なロータを提供する。【解決手段】第１コアベース２１ａの磁石固定面２１ｇと環状磁石２３の第１の軸方向端面２３ａ、及び第２コアベース２２ａの磁石固定面２２ｇと環状磁石２３の第２の軸方向端面２３ｂは、接着材３３にてそれぞれ接着される。そして、第１コアベース２１ａの磁石固定面２１ｇには、軸方向に窪み接着材３３が入り込んだ第１スリット３１（第１接着凹部）が設けられ、第２コアベース２２ａの磁石固定面２２ｇには、軸方向に窪み接着材３３が入り込んだ第２スリット３２（第２接着凹部）が設けられる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１ロータコアと、
略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置された第２ロータコアと、
前記第１コアベースと第２コアベースとの軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石と
を備え、前記第１コアベースと前記界磁磁石の第１の軸方向端面、及び前記第２コアベースと前記界磁磁石の第２の軸方向端面がそれぞれ接着材にて接着されたロータであって、
前記第１コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第１の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第１接着凹部が設けられ、
前記第２コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第２の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第２接着凹部が設けられていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記第１接着凹部は、周方向において前記各第１爪状磁極間に対応して設けられ、
前記第２接着凹部は、周方向において前記各第２爪状磁極間に対応して設けられていることを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のロータにおいて、
前記第１及び第２接着凹部は、内周側から外周側に延びる溝形状をなしていることを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記第１及び第２接着凹部は、それぞれ周方向等間隔に設けられていることを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータ及びモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータに使用されるロータとしては、周方向に複数の爪状磁極をそれぞれ有して組み合わされる対となるロータコアを備え、それらの間に界磁磁石を配置して各爪状磁極を交互に異なる磁極に機能させる所謂ランデル型構造のロータがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平５−４３７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のようなランデル型構造のロータでは、一対のロータコアとその間に介在される界磁磁石とは、それぞれ接着材にて接着固定されている。このため、接着層（接着材の層）がロータコアと界磁磁石との間の磁気抵抗となっている。接着層の厚みが厚いほど、ロータコアと界磁磁石との間の磁気抵抗が大きくなってしまい、これがモータ性能の低下を招いてしまう。それを回避すべく、接着層を薄くしてロータコアと界磁磁石のギャップ（間隔）を小さくすると、所望の接着力を得ることが難しくなってしまう。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータコアと界磁磁石との接着力を確保しつつもその間のギャップを小さくすることが可能なロータ及びモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、略円盤状の第１コアベースの外周部に、等間隔に複数の第１爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成された第１ロータコアと、略円盤状の第２コアベースの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成され、前記各第２爪状磁極がそれぞれ対応する前記第１ロータコアの各第１爪状磁極間に配置された第２ロータコアと、前記第１コアベースと第２コアベースとの軸方向の間に配置され、前記軸方向に磁化されることで、前記第１爪状磁極を第１の磁極として機能させ、前記第２爪状磁極を第２の磁極として機能させる界磁磁石とを備え、前記第１コアベースと前記界磁磁石の第１の軸方向端面、及び前記第２コアベースと前記界磁磁石の第２の軸方向端面がそれぞれ接着材にて接着されたロータであって、前記第１コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第１の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第１接着凹部が設けられ、前記第２コアベースの磁石固定面と前記界磁磁石の前記第２の軸方向端面の少なくとも一方には、軸方向に窪み前記接着材が入り込んだ第２接着凹部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、第１及び第２コアベースと界磁磁石とは、第１及び第２接着凹部に入り込んだ接着材によって接着される。これにより、第１及び第２コアベースと界磁磁石の軸方向端面との間における第１及び第２接着凹部以外の箇所に形成される接着層を極力薄く、もしくは省略することが可能となるため、接着力を確保しつつもロータコアと界磁磁石のギャップを小さくすることが可能となる。その結果、ロータコアと界磁磁石との間の磁気抵抗の増加を抑えることが可能となり、モータ性能の低下を抑えることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記第１接着凹部は、周方向において前記各第１爪状磁極間に対応して設けられ、前記第２接着凹部は、周方向において前記各第２爪状磁極間に対応して設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、第１及び第２コアベースにおいて界磁磁石から第１及び第２爪状磁極までの磁路となる部位（第１及び第２爪状磁極の内周側部位）を避けて第１及び第２接着凹部が設けられる。すなわち、第１及び第２接着凹部は、第１及び第２コアベースにおける磁束量の少ない部位に対応して設けられるため、第１及び第２接着凹部による磁気損失を抑えることができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のロータにおいて、前記第１及び第２接着凹部は、内周側から外周側に延びる溝形状をなしていることを特徴とする。
この発明では、第１及び第２コアベースと界磁磁石とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、第１及び第２接着凹部がそれぞれ第１及び第２爪状磁極間に設けられた構成と本発明の構成とを併せれば、界磁磁石の磁束を各第１爪状磁極及び各第２爪状磁極に効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能を向上させることができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記第１及び第２接着凹部は、それぞれ周方向等間隔に設けられていることを特徴とする。
この発明では、第１及び第２コアベースと界磁磁石とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、第１及び第２接着凹部を内周側から外周側に延びる溝形状とし、第１及び第２爪状磁極間にそれぞれ設けた構成と、本発明の構成とを併せれば、界磁磁石の磁束を各第１爪状磁極及び各第２爪状磁極により効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能をより向上させることができる。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータである。
この発明では、ロータコアと界磁磁石のギャップを小さくすることでモータ性能を向上させつつも、ロータコアと界磁磁石との間の接着力を確保することが可能となる。
【発明の効果】
【００１３】
従って、上記記載の発明によれば、ロータコアと界磁磁石との接着力を確保しつつもその間のギャップを小さくすることが可能となる。その結果、磁気抵抗の増加を抑え、所望のモータ出力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】モータの断面図。
【図２】モータの平面図。
【図３】ロータの斜視図。
【図４】ロータの断面図。
【図５】第１及び第２コアベースと環状磁石との接着部分を模式的に示す断面図。
【図６】ロータコアの斜視図。
【図７】（ａ）（ｂ）（ｃ）別例のロータコアの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、モータ１のモータケース２は、有底筒状に形成された筒状ハウジング３と、該筒状ハウジング３のフロント側（図１中、左側）の開口部を閉塞するフロントエンドプレート４とを有している。また、筒状ハウジング３のリア側（図１中、右側）の端部には、回路基板等の電源回路を収容した回路収容ボックス５が取り付けられている。筒状ハウジング３の内周面にはステータ６が固定されている。ステータ６は、径方向内側に延びる複数のティースを有する電機子コア７と、電機子コア７のティースに巻装されたセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線８とを有する。モータ１のロータ１１は回転軸１２を有し、ステータ６の内側に配置されている。回転軸１２は非磁性体の金属シャフトであって、筒状ハウジング３の底部３ａ及びフロントエンドプレート４に支持された軸受１３，１４により回転可能に支持されている。
【００１６】
ロータ１１は、図３及び図４に示すように、第１及び第２ロータコア２１，２２と、界磁部材としての環状磁石２３（図４参照）と、第１及び第２背面補助磁石２４，２５と、極間磁石２６，２７とを備える。尚、図３及び図４中の実線で示す矢印は各磁石２３，２４，２５，２６，２７の磁化方向（Ｓ極からＮ極向き）を示している。
【００１７】
図３、図４及び図６に示すように、第１ロータコア２１は、略円盤状の第１コアベース２１ａの外周部に、等間隔に複数（本実施形態では５つ）の第１爪状磁極２１ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第１爪状磁極２１ｂの周方向端面２１ｃ，２１ｄは径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面とされ、第１爪状磁極２１ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第１爪状磁極２１ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面２１ｃ，２１ｄ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２１ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。
【００１８】
第２ロータコア２２は、第１ロータコア２１と同形状であって、略円盤状の第２コアベース２２ａの外周部に、等間隔に複数の第２爪状磁極２２ｂが径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。第２爪状磁極２２ｂの周方向端面２２ｃ，２２ｄは径方向に延びる平坦面とされ、第２爪状磁極２２ｂは軸直交方向断面が扇形状とされている。各第２爪状磁極２２ｂの周方向の角度、即ち前記周方向端面２２ｃ，２２ｄ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極２２ｂ同士の隙間の角度より小さく設定されている。そして、第２ロータコア２２は、前記各第２爪状磁極２２ｂがそれぞれ対応する各第１爪状磁極２１ｂ間に配置されるようにして、第１コアベース２１ａと第２コアベース２２ａとの軸方向の間に環状磁石２３（図４参照）が配置（挟持）されるようにして第１ロータコア２１に対して組み付けられる。このとき、第１爪状磁極２１ｂの一方の周方向端面２１ｃと第２爪状磁極２２ｂの他方の周方向端面２２ｄとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面２１ｃ，２２ｄ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。また、第１爪状磁極２１ｂの他方の周方向端面２１ｄと第２爪状磁極２２ｂの一方の周方向端面２２ｃとが軸方向に沿って平行をなすように形成されるため、各端面２１ｄ，２２ｃ間の間隙が軸方向に沿って略直線状をなすように形成されることとなる。
【００１９】
図４に示すように、環状磁石２３は、その外径が第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの外径と同じに設定され、第１爪状磁極２１ｂを第１の磁極（本実施形態ではＮ極）として機能させ、第２爪状磁極２２ｂを第２の磁極（本実施形態ではＳ極）として機能させるように、軸方向に磁化されている。従って、本実施形態のロータ１１は、界磁磁石としての環状磁石２３を用いた所謂ランデル型構造のロータである。ロータ１１は、Ｎ極となる第１爪状磁極２１ｂと、Ｓ極となる第２爪状磁極２２ｂとが周方向に交互に配置されており、磁極数が１０極（極対数が５個）となる。ここで、極対数が３以上の奇数であるため、ロータコア単位で見ると同極の爪状磁極同士が周方向１８０°対向位置とならないため、磁気振動に対して安定する形状となる。
【００２０】
各第１爪状磁極２１ｂの背面２１ｅ（径方向内側の面）と第２コアベース２２ａの外周面２２ｆとの間には、第１背面補助磁石２４が配置されている。第１背面補助磁石２４は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、第１爪状磁極２１ｂの背面２１ｅに当接する側が第１爪状磁極２１ｂと同極のＮ極に、第２コアベース２２ａの外周面２２ｆに当接する側が同第２コアベース２２ａと同極のＳ極となるように磁化されている。
【００２１】
また、各第２爪状磁極２２ｂの背面２２ｅには、第１爪状磁極２１ｂと同様に、第２背面補助磁石２５が配置されている。前記第１背面補助磁石２４及び第２背面補助磁石２５としては、例えばフェライト磁石を用いることができる。第２背面補助磁石２５は、その軸直交方向断面が扇形状とされ、背面２２ｅに当接する側がＳ極に、第１コアベース２１ａの外周面２１ｆに当接する側がＮ極となるように磁化されている。
【００２２】
第１背面補助磁石２４と第２背面補助磁石２５とは、環状磁石２３が配置されるロータ１１の軸方向位置で互いに軸方向に重なるように、言い換えると、ロータ１１の両面から環状磁石２３が配置される軸方向位置に達するまで配置されるように軸方向の長さが設定されている。
【００２３】
図３に示すように、第１爪状磁極２１ｂと第２爪状磁極２２ｂとの周方向の間には、極間磁石２６，２７が配置されている。詳述すると、第１極間磁石２６は、第１爪状磁極２１ｂの一方の周方向端面２１ｃと前記第１背面補助磁石２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２ｂの他方の周方向端面２２ｄと前記第２背面補助磁石２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合され固定されている。
【００２４】
また、第２極間磁石２７は、第１極間磁石２６と同形状であって、第１爪状磁極２１ｂの他方の周方向端面２１ｄと第１背面補助磁石２４の周方向端面とで形成される平坦面と、第２爪状磁極２２ｂの一方の周方向端面２２ｃと第２背面補助磁石２５の周方向端面とで形成される平坦面との間に嵌合固定されている。第１及び第２極間磁石２６，２７は、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂのそれぞれと同極性が対向するように（第１爪状磁極２１ｂ側がＮ極で、第２爪状磁極２２ｂ側がＳ極となるように）周方向に磁化されている。
【００２５】
上記のロータ１１において、図４、図５及び図６に示すように、第１ロータコア２１の第１コアベース２１ａの軸方向内側、及び第２ロータコア２２の第２コアベース２２ａの軸方向内側には、第１スリット３１（第１接着凹部）及び第２スリット３２（第２接着凹部）がそれぞれ形成されている。なお、第１ロータコア２１と第２ロータコア２２は同形状であるため、以下には第２ロータコア２２の第２スリット３２について詳述し、第１ロータコア２１の第１スリット３１についてはその詳細な説明を省略する。
【００２６】
第２コアベース２２ａの磁石固定面２２ｇ（軸方向内側の端面）には、第２爪状磁極２２ｂの個数に対応して５つの第２スリット３２が形成されている（図６参照）。各第２スリット３２は、断面Ｖ字状の溝であり、磁石固定面２２ｇの内周側端部から外周側端部まで径方向に沿って直線状に形成されている。この第２スリット３２は、周方向において各第２爪状磁極２２ｂ間に対応して設けられている。つまり、第２スリット３２は、磁石固定面２２ｇにおいて周方向に隣り合う第２爪状磁極２２ｂの間にそれぞれ１つずつ設けられている。また、第２スリット３２は、周方向等間隔に形成されるとともに、隣り合う第２爪状磁極２２ｂ間の周方向中心位置に形成されている。第１コアベース２１ａの磁石固定面２１ｇに形成された第１スリット３１も、上記第２スリット３２と同様の構成となっている。
【００２７】
図５に示すように、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３とは、接着材３３によって接着されている。詳しくは、第１コアベース２１ａの磁石固定面２１ｇと環状磁石２３の第１の軸方向端面２３ａとが接着され、第２コアベース２２ａの磁石固定面２２ｇと環状磁石２３の第２の軸方向端面２３ｂとが接着されている。接着材３３は、各第１スリット３１及び各第２スリット３２に入り込んでいる。また、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの磁石固定面２１ｇ，２２ｇにおける第１及び第２スリット３１，３２以外の箇所と環状磁石２３との間には、接着材３３が薄く広がってできた接着層Ｌが形成されている。このように本実施形態では、接着材３３が入り込む第１及び第２スリット３１，３２が磁石固定面２１ｇ，２２ｇにそれぞれ設けられているため、磁石固定面２１ｇ，２２ｇと接着材３３との接触面積を稼ぐことができ、その結果、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３との接着力を確保することが可能となっている。
【００２８】
上記のように構成されたモータ１は、回路収容ボックス５内の電源回路を介してセグメントコンダクタ（ＳＣ）巻線８に３相の駆動電流が供給されると、ステータ６でロータ１１を回転させるための磁界が発生され、ロータ１１が回転駆動される。
【００２９】
次に、上記のように構成されたモータ１の作用について説明する。
本実施形態のモータ１のロータ１１では、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの磁石固定面２１ｇ，２２ｇには、接着材３３が入り込む第１及び第２スリット３１，３２がそれぞれ形成されている。これにより、接着材３３との接触面積を稼ぐべく凹設された第１及び第２スリット３１，３２部分で磁石固定面２１ｇ，２２ｇと環状磁石２３との間の接着力が確保されている。このため、磁石固定面２１ｇ，２２ｇにおける第１及び第２スリット３１，３２以外の箇所と環状磁石２３との間の接着層Ｌを極力薄くすることが可能となっており、それにより、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３との間のギャップ（間隔）を小さくすることが可能となっている。
【００３０】
また、第１スリット３１は各第１爪状磁極２１ｂ間に設けられ、第２スリット３２は各第２爪状磁極２２ｂ間に設けられている。ここで、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａにおいて第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの内周側部位は、環状磁石２３から第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂまでの磁路となる部位であり、本実施形態では、この部位を避けて第１及び第２スリット３１，３２が設けられている。すなわち、第１及び第２スリット３１，３２は、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａにおける通過する磁束量の少ない部位に設けられている。このため、磁石固定面２１ｇ，２２ｇに第１及び第２スリット３１，３２を設けたことにより生じうる磁気損失が小さく抑えられるようになっている。また、本実施形態では、第１及び第２スリット３１，３２を第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂ間に設ける構成に加え、第１及び第２スリット３１，３２を内周側から外周側に延びる溝形状としているため、環状磁石２３の磁束が各第１爪状磁極２１ｂ及び各第２爪状磁極２２ｂに効率的に分配され、その結果、モータ性能が向上されるようになっている。
【００３１】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）第１コアベース２１ａの磁石固定面２１ｇには、軸方向に窪み接着材３３が入り込んだ第１スリット３１（第１接着凹部）が設けられ、第２コアベース２２ａの磁石固定面２２ｇには、軸方向に窪み接着材３３が入り込んだ第２スリット３２（第２接着凹部）が設けられる。このため、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３とは、第１及び第２スリット３１，３２に入り込んだ接着材３３によって接着される。これにより、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３の軸方向端面２３ａ，２３ｂとの間における第１及び第２スリット３１，３２以外の箇所に形成される接着層Ｌを極力薄くすることが可能となるため、接着力を確保しつつも第１及び第２ロータコア２１，２２と環状磁石２３のギャップを小さくすることが可能となる。その結果、第１及び第２ロータコア２１，２２と環状磁石２３との間の磁気抵抗の増加を抑えることが可能となり、モータ性能の低下を抑えることが可能となる。
【００３２】
（２）第１スリット３１は各第１爪状磁極２１ｂ間に対応して設けられ、第２スリット３２は、各第２爪状磁極２２ｂ間に設けられる。これにより、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａにおいて環状磁石２３から第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂまでの磁路となる部位（第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの内周側部位）を避けて第１及び第２スリット３１，３２が設けられる。すなわち、第１及び第２スリット３１，３２は、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａにおける磁束量の少ない部位に対応して設けられるため、第１及び第２スリット３１，３２による磁気損失を抑えることができる。
【００３３】
（３）第１及び第２スリット３１，３２は、内周側から外周側に延びる溝形状をなしている。これにより、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、本実施形態のように、第１及び第２スリット３１，３２がそれぞれ第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂ間に設けられた構成と併せれば、環状磁石２３の磁束を各第１爪状磁極２１ｂ及び各第２爪状磁極２２ｂに効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能を向上させることができる。
【００３４】
（４）第１及び第２スリット３１，３２がそれぞれ周方向等間隔に設けられるため、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３とを径方向においてバランス良く接着することが可能となる。また、第１及び第２スリット３１，３２を内周側から外周側に延びる溝形状とし、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂ間にそれぞれ設けた構成と併せれば、環状磁石２３の磁束を各第１爪状磁極２１ｂ及び各第２爪状磁極２２ｂにより効率的に分配させることができ、その結果、モータ性能をより向上させることができる。
【００３５】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２スリット３１，３２はそれぞれ磁石固定面２１ｇ，２２ｇの内周側端部から外周側端部まで径方向に沿って直線状に形成されたが、これに特に限定されるものではなく、磁石固定面２１ｇ，２２ｇの内周側端部及び外周側端部まで延びていない構成としてもよい。
【００３６】
また、第１及び第２スリット３１，３２を図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような形状としてもよい。なお、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）では、第２ロータコア２２の第２スリット３２を例にとって図示している。図７（ａ）に示す例では、第２スリット３２は、内周側から外周側に渦巻き状に延びている。このような構成によっても、本実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００３７】
また、図７（ｂ）に示す例では、第２スリット３２は、第２ロータコア２２の軸線を中心とする周方向に沿った円環状に形成されている。また、図７（ｃ）に示す例では、第２ロータコア２２の軸線を中心とする多角形状（同図では一例として正五角形状）に形成されている。なお、図７（ｃ）に示す例では、正五角形の頂点がそれぞれ第２爪状磁極２２ｂの内側に位置するように構成されている。この図７（ｂ）（ｃ）に示すような構成によっても、本実施形態の効果（１）と同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、上記実施形態及び図７（ａ）（ｂ）（ｃ）に示す構成では、第１及び第２接着凹部をスリット形状としたが、これ以外に例えば、磁石固定面２１ｇ，２２ｇに複数形成された孔としてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、第１及び第２スリット３１，３２を断面Ｖ字状の溝としたが、これ以外に例えば、断面Ｕ字状、断面コ字状、断面多角形状の溝としてもよい。
・上記実施形態では、第１及び第２スリット３１，３２の個数をそれぞれ５つとしたが、これに特に限定されるものではない。例えば、第１及び第２爪状磁極２１ｂ，２２ｂの個数の変更に応じて、第１及び第２スリット３１，３２の個数を変更してもよい。また例えば、第１スリット３１（又は第２スリット３２）を各第１爪状磁極２１ｂ（又は第２爪状磁極２２ｂ）間に２つずつ設けてもよい。
【００４０】
・上記実施形態では、第１及び第２スリット３１，３２が第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａに形成されたが、これに特に限定されるものではなく、環状磁石２３の軸方向端面２３ａ，２３ｂに形成してもよく、また、第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａと環状磁石２３の両方に形成してもよい。
【００４１】
・上記実施形態では、磁石固定面２１ｇ，２２ｇにおける第１及び第２スリット３１，３２以外の箇所と環状磁石２３との間に接着層Ｌが形成される構成としたが、これに特に限定されるものではなく、接着層Ｌを省略した構成とし、磁石固定面２１ｇ，２２ｇにおける第１及び第２スリット３１，３２以外の箇所と環状磁石２３とが軸方向に密着する構成としてもよい。この構成によれば、磁石固定面２１ｇ，２２ｇにおける第１及び第２スリット３１，３２以外の箇所と環状磁石２３との間のギャップをほぼなくすことができるため、第１及び第２ロータコア２１，２２と環状磁石２３との間の磁気抵抗の増加をより抑えることが可能となり、その結果、モータ性能の低下をより抑えることが可能となる。
【００４２】
・上記実施形態では、界磁磁石として１つの環状磁石２３を用いたが、複数に分割した永久磁石を回転軸１２の周囲で第１及び第２コアベース２１ａ，２２ａの軸方向間に配置する構成を採用してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、特に言及していないが、第１及び第２ロータコア２１，２２と電機子コア７は、例えば磁性金属板材の積層や、磁性粉体の成形にて構成してもよい。
・上記実施形態では、ステータ６のティースへの巻線の巻回方法について特に言及していないが、集中巻や分布巻を用いてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…モータ、１１…ロータ、２１…第１ロータコア、２１ａ…第１コアベース、２１ｂ…第１爪状磁極、２１ｇ…磁石固定面、２２…第２ロータコア、２２ａ…第２コアベース、２２ｂ…第２爪状磁極、２２ｇ…磁石固定面、２３…環状磁石（界磁磁石）、２３ａ…第１の軸方向端面、２３ｂ…第２の軸方向端面、３１…第１スリット（第１接着凹部）、３２…第２スリット（第２接着凹部）、３３…接着材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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