(57)【要約】【課題】複数の光学系を備えた撮像装置において、各光学系について好適に露光動作又はフォーカス動作を行うことができる撮像装置を提供する。【解決手段】  撮像装置は、第一の画像を生成する第一の撮像部と、第二の画像を生成する第二の撮像部と、第一の画像及び第二の画像のうちのいずれか一方に基づいて、撮影開始のトリガー情報を検出する検出部と、検出部がトリガー情報を検出すると、第一の撮像部および第二の撮像部の両者に対して撮像処理を実行する処理部とを備える。【選択図】図１
2013085239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の画像を生成する第一の撮像部と、
第二の画像を生成する第二の撮像部と、
前記第一の画像及び前記第二の画像のうちのいずれか一方に基づいて、撮影開始のトリガー情報を検出する検出部と、
前記検出部が前記トリガー情報を検出すると、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部の両者に対して撮像処理を実行する処理部と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記第一の撮像部と前記第二の撮像部とに対して、それぞれ独立して焦点距離を調節できる調節部を更に備え、
前記検出部は、前記第一の画像および前記第二の画像のうち、より焦点距離の長い撮像部にて生成処理された方の画像に基づいて前記トリガー情報を検出する、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記撮像処理を実行するとき、前記第一の撮像部と前記第二の撮像部の露光を略同時に行なう、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
第一の画像を生成する第一の撮像部と、
第二の画像を生成する第二の撮像部と、
前記第一の画像及び前記第二の画像のうちのいずれか一方の画像情報に基づいて、所定のフォーカス検出処理によりフォーカス対象を検出するフォーカス検出部と、
前記フォーカス対象の検出結果に基づいて、前記第一の撮像部および前記第二の撮像部の両者に対してオートフォーカス処理を行う処理部と、
を備える、撮像装置。
【請求項５】
前記第一の撮像部に対して焦点距離を調節できる第一の調節部と、
前記第二の撮像部に対して、前記第一の撮像部と独立して焦点距離を調節できる第二の調節部と、を更に備え、
前記検出部は、前記第一の画像および前記第二の画像のうち、より焦点距離の長い撮像部にて生成処理された方の画像情報に基づいて、所定のフォーカス検出処理によりフォーカス対象を検出する、
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記検出部は、前記第一の画像および前記第二の画像のうち、より焦点距離の長い撮像部にて生成処理された画像から検出されたフォーカス対象に基づいて、前記第一の画像および前記第二の画像のうち、より焦点距離の短い撮像部にて生成処理された方の画像についてのフォーカス対象を検出する、
請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、２眼撮像装置における露光動作又はフォーカス動作に関する。
【背景技術】
【０００２】
２つの光学系を有し、両眼視差をもって左右の画像を撮影し、３次元（３Ｄ）画像を記録できる２眼撮像装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、被写体の笑顔を検出できる２眼撮像装置を開示している。また、２眼撮像装置において、左右の光学系それぞれで独立して焦点距離や画角等の調節ができ、左右それぞれで２Ｄ画像を撮像可能なものもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２５２０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
２眼撮像装置により撮像された左右の画像は視差を有する。このため、一方の画像では被写体の顔を検出できても、他方の画像では被写体が隠れてしまい被写体の顔を検出できない場合がある。このような場合、画像から人物の笑顔を検出して、露光動作やフォーカス動作などを実行しようとしても、左右の画像それぞれについて好適に処理を行なうことができないという課題があった。
【０００６】
また、左右の光学系それぞれを独立して画角の調節が可能な撮像装置において左右それぞれで画角が設定される場合、前述の問題は特に顕著な問題となる。
【０００７】
本開示は、複数の光学系を備えた撮像装置において、各光学系について好適に撮像動作又はフォーカス動作を行うことができる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示における第１の撮像装置は、第一の画像を生成する第一の撮像部と、第二の画像を生成する第二の撮像部と、第一の画像及び第二の画像のうちのいずれか一方に基づいて、撮影開始のトリガー情報を検出する検出部と、検出部がトリガー情報を検出すると、第一の撮像部および第二の撮像部の両者に対して撮像処理を実行する処理部とを備える。
【０００９】
本開示における第２の撮像装置は、第一の画像を生成する第一の撮像部と、第二の画像を生成する第二の撮像部と、第一の画像及び第二の画像のうちのいずれか一方の画像情報に基づいて、所定のフォーカス検出処理によりフォーカス対象を検出するフォーカス検出部と、フォーカス対象の検出結果に基づいて、第一の撮像部および第二の撮像部の両者に対してオートフォーカス処理を行う処理部と、を備える。
【発明の効果】
【００１０】
上記構成により本開示の撮像装置は、複数の光学系のうちの少なくとも一つの光学系において撮影開始のトリガー情報またはフォーカス対象を検出したときに、撮像動作またはフォーカス動作を実行できる。これにより、撮像装置は、全ての光学系においてトリガー情報またはフォーカス対象を検出できない場合であっても、少なくとも一つの光学系においてトリガー情報またはフォーカス対象を検出できれば、複数の光学系それぞれについて好適に撮像動作又はフォーカス動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態１におけるデジタルカメラの電気的構成を示すブロック図
【図２】実施の形態１におけるデジタルカメラの露光動作のフローチャート
【図３】実施の形態１におけるデジタルカメラの顔検出および笑顔判定を説明するための図
【図４】実施の形態１におけるデジタルカメラの露光動作のタイムチャート
【図５】実施の形態２におけるデジタルカメラのＡＦ動作のフローチャート
【図６】実施の形態２におけるデジタルカメラの顔検出を説明するための図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１３】
（実施の形態１）
以下、実施の形態１について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
〔１．デジタルカメラの構成〕
図１は、本実施の形態におけるデジタルカメラ１の電気的構成を示すブロック図である。
【００１５】
デジタルカメラ１は、光学系１１０（ａ）及び１１０（ｂ）、ズームモータ１２０（ａ）及び１２０（ｂ）、シャッタモータ１３０（ａ）及び１３０（ｂ）、フォーカスモータ１４０（ａ）及び１４０（ｂ）、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び１５０（ｂ）、画像処理部１６０、メモリ２００、コントローラ２１０、カードスロット２３０、操作部材２５０、液晶モニタ２７０、内部メモリ２８０を備える。
【００１６】
光学系１１０（ａ）は、ズームレンズ１１１（ａ）、絞り兼用レンズシャッタ１１２（ａ）、フォーカスレンズ１１３（ａ）を含む。また、光学系１１０（ｂ）は、ズームレンズ１１１（ｂ）、絞り兼用レンズシャッタ１１２（ｂ）、フォーカスレンズ１１３（ｂ）を含む。なお、光学系１１０（ａ）は、第１視点における被写体像を形成し、光学系１１０（ｂ）は、第１視点とは異なる第２視点における被写体像を形成する。なお、３Ｄ撮影モード（後述）においては、光学系１１０（ａ）により形成された被写体像から左眼用の画像が生成され、光学系１１０（ｂ）により形成された被写体像から右眼用の画像が形成される。
【００１７】
ズームレンズ１１１（ａ）及び１１１（ｂ）の各々は、光学系の光軸に沿って移動することにより、それぞれＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）および１５０（ｂ）に結像する被写体像を拡大又は縮小することを可能とする。ズームレンズ１１１（ａ）及び１１１（ｂ）は、それぞれズームモータ１２０（ａ）および１２０（ｂ）によって制御され、別々の焦点距離での撮影が可能である。絞り兼用シャッタ１１２（ａ）及び１１２（ｂ）は、それぞれ光量を調整する絞り機構を兼ねたレンズシャッタを有する。絞り兼用シャッタ１１２（ａ）及び１１２（ｂ）は、それぞれ絞り兼用シャッタモータ１３０（ａ）および１３０（ｂ）によって制御される。
【００１８】
フォーカスレンズ１１３（ａ）及び１１３（ｂ）は、光学系の光軸に沿って移動することにより、それぞれＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）および１５０（ｂ）に結像する被写体像のピントを調整する。フォーカスレンズ１１３（ａ）及び１１３（ｂ）は、それぞれフォーカスモータ１４０（ａ）および１４０（ｂ）によって制御される。
【００１９】
以下では、光学系１１０（ａ）及び１１０（ｂ）を総称して単に光学系１１０と記載することがある。ズームレンズ１１１、絞り兼用レンズシャッタ１１２、フォーカスレンズ１１３、ズームモータ１２０、絞り兼用シャッタモータ１３０、フォーカスモータ１４０、ＣＣＤイメージセンサ１５０についても同様である。
【００２０】
ズームモータ１２０（ａ）および１２０（ｂ）は、それぞれズームレンズ１１１（ａ）及び１１１（ｂ）を駆動制御する。ズームモータ１２０（ａ）および１２０（ｂ）は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。ズームモータ１２０（ａ）および１２０（ｂ）は、カム機構やボールネジなどの機構を介してズームレンズ１１１（ａ）及び１１１（ｂ）を駆動するようにしてもよい。また、ズームレンズ１１１（ａ）と、ズームレンズ１１１（ｂ）と、を同じ動作で制御する構成にしても良い。
【００２１】
絞り兼用シャッタモータ１３０（ａ）および１３０（ｂ）は、それぞれ絞り兼用シャッタ１１２（ａ）及び１１２（ｂ）を駆動制御する。絞り兼用シャッタモータ１３０（ａ）および１３０（ｂ）は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。絞り兼用シャッタモータ１３０（ａ）および１３０（ｂ）は、カム機構などの機構を介して絞り兼用シャッタ１１２（ａ）及び１１２（ｂ）を駆動するようにしてもよい。また、絞り兼用シャッタ１１２（ａ）と、絞り兼用シャッタ１１２（ｂ）と、を同じ動作で制御しても良い。
【００２２】
フォーカスモータ１４０（ａ）および１４０（ｂ）は、フォーカスレンズ１１３（ａ）及び１１３（ｂ）を駆動制御する。フォーカスモータ１４０（ａ）および１４０（ｂ）は、パルスモータやＤＣモータ、リニアモータ、サーボモータなどで実現してもよい。フォーカスモータ１４０（ａ）および１４０（ｂ）は、カム機構やボールネジなどの機構を介してフォーカスレンズ１１３（ａ）及び１１３（ｂ）を駆動するようにしてもよい。
【００２３】
ドライバ２７５は、コントローラ２１０から指示された駆動信号に従って、実際にズームモータ１２０、絞り兼用シャッタモータ１３０、フォーカスモータ１４０を駆動する信号を生成し、出力する。
【００２４】
ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び１５０（ｂ）は、それぞれ光学系１１０（ａ）及び１１０（ｂ）で形成された被写体像を撮影して、第１視点信号及び第２視点信号を生成する。ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び１５０（ｂ）は、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行う。
【００２５】
画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）及び１５０（ｂ）で生成された第１視点信号及び第２視点信号に対して各種の処理を施す。画像処理部１６０は、第１視点信号及び第２視点信号に対して処理を施し、液晶モニタ２７０に表示するための画像データ（以下「スルー画像」と称す）を生成したり、メモリカード２４０に格納するための画像信号を生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、第１視点信号及び第２視点信号に対してガンマ補正やホワイトバランス補正、傷補正などの各種画像処理を行う。
【００２６】
また、画像処理部１６０は、３Ｄ画像の処理時に、第１視点信号及び第２視点信号に対して切り出し処理を行う。３Ｄ画像において第１視点信号と第２視点信号の間に垂直方向のずれが存在すると、観察者に違和感を与えてしまうが、垂直方向の切り出し位置を補正することにより、このずれを軽減することが出来る。
【００２７】
さらに、画像処理部１６０は、上記の処理が施された第１視点信号及び第２視点信号に対して、それぞれ所定のファイルシステム規格に準拠した圧縮形式等により画像信号を圧縮する。第１視点信号及び第２視点信号を圧縮して得られるそれぞれの圧縮画像信号は、互いに関連付けられて、メモリカード２４０に記録される。圧縮する画像信号が動画の場合、Ｈ．２６４／ＭＰＥＧ４  ＡＶＣ等の動画圧縮規格が適用される。なお、ＭＰＯファイルフォーマットと、ＪＰＥＧ画像若しくはＭＰＥＧ動画と、を同時に記録するようにしても構わない。
【００２８】
画像処理部１６０は、ＤＳＰやマイコンなどで実現可能である。なお、スルー画像の解像度（画素数）は、液晶モニタ２７０の画面解像度に設定してもよい。または、ＪＰＥＧ規格に準拠した圧縮形式等により圧縮されて形成される画像データの解像度に設定してもよい。
【００２９】
メモリ２００は、画像処理部１６０及びコントローラ２１０のワークメモリとして機能する。メモリ２００は、例えば、画像処理部１６０で処理された画像信号若しくは画像処理部１６０で処理される前のＣＣＤイメージセンサ１５０から入力される画像データを一時的に蓄積する。また、メモリ２００は、撮影時における光学系１１０、ＣＣＤイメージセンサ１５０の撮影条件を一時的に蓄積する。撮影条件とは、被写体距離、画角情報、ＩＳＯ感度、シャッタスピード、ＥＶ値、Ｆ値、レンズ間距離、撮影時刻、ＯＩＳシフト量等を示す。メモリ２００は、例えば、ＤＲＡＭ、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００３０】
内部メモリ２８０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内部メモリ２８０は、デジタルカメラ１全体を制御するための制御プログラム等を記憶している。
【００３１】
コントローラ２１０は、デジタルカメラ１の全体を制御する制御手段である。コントローラ２１０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。コントローラ２１０は、マイコンなどで実現できる。
【００３２】
カードスロット２３０は、メモリカード２４０を装着可能である。カードスロット２３０は機械的及び電気的にメモリカード２４０と接続可能である。
【００３３】
メモリカード２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、データを格納可能である。
【００３４】
操作部材２５０は、使用者からの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。例えば、操作部材２５０は、使用者からの操作を受け付ける操作ダイヤル及び記録開始ボタンを備える。
【００３５】
液晶モニタ２７０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０で生成した第１視点信号及び第２視点信号や、メモリカード２４０から読み出した第１視点信号及び第２視点信号を、２Ｄ表示若しくは３Ｄ表示可能な表示デバイスである。また、液晶モニタ２７０は、デジタルカメラ１００の各種の設定情報を表示可能である。例えば、液晶モニタ２７０は、撮影時における撮影条件である、ＥＶ値、Ｆ値、シャッタスピード、ＩＳＯ感度等を表示可能である。
【００３６】
〔２．デジタルカメラの動作〕
以下、図を用いて、本実施の形態１におけるデジタルカメラ１の動作を説明する。図２は、実施の形態１におけるデジタルカメラ１の露光動作のフローチャートである。なお、図２のフローチャートが示す処理の開始時点において、デジタルカメラ１は、電源オン等の撮影準備を完了済みであるとする。
【００３７】
画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ、ｂ）により生成される画像に基づいて、スルー画像の生成を開始し、コントローラ２１０は、このスルー画像の液晶モニタ２７０への表示を開始する。これにより、デジタルカメラ１は撮影モードに入る（Ｓ２００）。
【００３８】
撮影モードに入ると（Ｓ２００）、ユーザは、液晶モニタ２７０に表示されるメニュー画面にて、各種撮影モードの中のいずれを採用するかを決定することができる。各種撮影モードには、３Ｄ撮影モード、２Ｄ画像のＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ同時撮影モード、動画／静止画の同時撮影モードなどが含まれる。
【００３９】
３Ｄ撮影モードは、立体視を可能とする３Ｄ画像を撮像するモードであり、光学系１１０（ａ）により左眼用画像を、光学系１１０（ｂ）により右眼用画像を撮像して３Ｄ画像を生成する。
【００４０】
２Ｄ画像のＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ同時撮影モードは、左右の光学系１１０（ａ、ｂ）を介して、同時に２つの２Ｄ画像を撮像するモードである。２Ｄ画像のＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ同時撮影モードでは、左右の光学系１１０（ａ、ｂ）の焦点距離（ズーム倍率）は、それぞれ独立して調節されることができる。例えば、一方の光学系１１０（ａ）の焦点距離を１００ｍｍ、他方の光学系１１０（ｂ）の焦点距離を２５ｍｍというように、互いに独立して調節することができる。また、２Ｄ画像のＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ同時撮影モードでは、左右の光学系１１０（ａ、ｂ）をそれぞれに対して独立してオートフォーカス（ＡＦ）動作が可能である。
【００４１】
動画／静止画の同時撮影モードは、同一被写体に対して動画像および静止画像（２Ｄ画像）を同時に撮影することができるモードである。動画／静止画の同時撮影モードでは、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）を、動画撮影用の駆動モードにて駆動する一方、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ｂ）を、静止画撮影用の駆動モードにて駆動する。
【００４２】
以下の説明では、ユーザにより、２Ｄ画像のＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ同時撮影モードが選択されているとする。このとき、デジタルカメラ１における左右の光学系１１０（ａ）、１１０（ｂ）の焦点距離はそれぞれＴＥＬＥ端（例えば、焦点距離１００ｍｍ）、ＷＩＤＥ端（例えば、焦点距離２５ｍｍ）にそれぞれ設定されているとする。
【００４３】
また、撮影モードに入ると、上記各種撮影モードの設定の他に、ユーザは、液晶モニタ２７０に表示されるメニュー画面にて、各種シャッタ設定を行なうことができる。各種シャッタ設定には、笑顔検出シャッタモードや、瞬き検出シャッタモードや、顔検出後の所定時間経過後にレリーズを切るモードなどが含まれる。笑顔検出シャッタモードは、撮影画像に含まれる人物が笑顔であると判定されたときに、シャッタを切るモードである。瞬き検出シャッタモードは、レリーズを押された後、撮影画像に含まれる人物が瞬きにより眼を閉じていないと判定できたときに、シャッタを切るモードである。ここでは、笑顔検出シャッタモードが選択されたとして説明する。
【００４４】
なお、以下では、説明の便宜上、光学系１１０（ａ）及びＣＣＤ１５０（ａ）を「左の光学系」及び「左のＣＣＤ」といい、光学系１１０（ｂ）及びＣＣＤ１５０（ｂ）を「右の光学系」及び「右のＣＣＤ」という。また、左の光学系１１０（ａ）及び左のＣＣＤ１５０（ａ）を介して生成される画像を「左画像」と、右の光学系１１０（ｂ）及び右のＣＣＤ１５０（ｂ）を介して生成される画像を「右画像」という。
【００４５】
デジタルカメラ１が撮影可能な状態であるとき、画像処理部１６０はＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ）１５０（ｂ）から出力される画像データに基づいて左右それぞれの画像に対して、リアルタイムに顔検出動作を実行している（Ｓ２０１）。左右の画像のいずれにおいても顔検出ができなかった場合（Ｓ２０１におけるＮＯ）、画像処理部１６０は顔検出処理を継続する。
【００４６】
一方、左右の画像のうちの少なくとも一方で顔検出が可能であると判断した場合（Ｓ２０１におけるＹＥＳ）、コントローラ２１０は、笑顔判定処理に進む（Ｓ２０２）。画像処理部１６０は、検出された顔画像に対して笑顔検出動作を実行する（Ｓ２０２）。笑顔が検出できなかった場合（Ｓ２０２におけるＮＯ）、再度顔検出処理を行う（Ｓ２０１）。
【００４７】
一方、検出された顔画像において笑顔が検出されたと判断した場合（Ｓ２０２におけるＹＥＳ）、コントローラ２１０は露光動作を実行する（Ｓ２０３）。
【００４８】
具体的には、左右の画像の少なくともいずれかで笑顔情報が検出されたことをトリガーとして、左右両方のＣＣＤ１５０（ａ、ｂ）に対して撮像動作を行う（Ｓ２０３）。例えば、右の光学系１１０（ｂ）を介して撮影された画像からは笑顔はおろか、顔の検出さえもできなかった場合であっても、左の光学系１１０（ａ）を介して撮影された画像において、顔及び笑顔が検出できた場合、コントローラ２１０は、左右両方のＣＣＤ１５０（ａ、ｂ）に対して撮像動作を実行する。すなわち、この場合、右画像では笑顔が検出されていないが、左画像で笑顔が検出されたことに基づき、左右の光学系において同期した撮影を行うことが可能となる。このタイミングチャートに関しては後述する（図４）。
【００４９】
露光動作が完了すると、画像処理部１６０は、左右のＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ、ｂ）により生成された画像に対して、γ補正、ホワイトバランス補正、圧縮処理等の処理を行う（Ｓ２０４）。そして、コントローラ２１０は、圧縮処理された左右の画像データをメモリカード２４０等に記録する（Ｓ２０５）。
【００５０】
図３は、本実施の形態１におけるデジタルカメラ１の顔検出および笑顔判定を説明するための図である。特に、左右の光学系１１０（ａ、ｂ）の焦点距離が異なった状態で撮像された２Ｄ画像における顔検出動作および笑顔判定動作を説明するための図である。
【００５１】
図３（Ａ１）は左画像であり、焦点距離はＴＥＬＥ端（１００ｍｍ）に設定されている。図３（Ａ２）は、図３（Ａ１）に示す画像と同時に撮影された右画像であり、焦点距離はＷＩＤＥ端（２５ｍｍ）に設定されている。ここで示すように、同じ被写体を撮影した場合であっても、左画像（Ａ１）はＴＥＬＥ端で撮影されたので被写体像が大きく、顔検出が容易である。この場合、コントローラ２１０は、左画像に対して、顔検出枠３００を設定することが可能である。
【００５２】
しかしながら、右画像（Ａ２）では、ＷＩＤＥ端で撮影されたために、被写体像が小さくなり、顔検出がＴＥＬＥ端で撮影された場合に比べて困難となる。この場合、コントローラ２１０は右画像に対して顔検出枠３００を設定することができない。本実施形態では、このように焦点距離の異なる２Ｄ撮影において、顔検出枠３００が不可能な右画像について、顔検出が可能な左画像（Ａ１）の顔検出信号をトリガーとして、左画像と略同時に撮影を開始することができる。
【００５３】
図３（Ｂ１）は、図３（Ａ１）と同じ撮像条件での撮影において、被写体の笑顔を検出した場合の図である。図３（Ｂ１）に示す左画像はＴＥＬＥ端での撮影であるために顔検出可能であり、更には検出された顔情報に基づいた笑顔検出が可能である。しかしながら図３（Ｂ２）においては、ＷＩＤＥ端での撮像であるために、被写体が笑顔となった場合でも、被写体の顔の様子を分析することが困難であるため、笑顔検出をすることができない。
【００５４】
ここで本実施形態では、左画像（Ｂ１）で検出された笑顔情報を元に、左画像（Ｂ１）及び右画像（Ｂ２）の双方に対して、略同時に撮影を開始するように制御を行う。これにより、顔検出がなされなかったＷＩＤＥ端での撮影画像（Ｂ２）に対しても笑顔情報に基づき撮像開始のトリガを与えることができ、ＴＥＬＥ端、ＷＩＤＥ端の双方の焦点距離での撮影において同期した撮影を行うことが可能となる。
【００５５】
図４は、本実施の形態１におけるデジタルカメラ１の露光動作のタイムチャートである。
【００５６】
図４では、前述と同様に、左画像をＴＥＬＥ端で撮像し、右画像をＷＩＤＥ端で撮像するとする。時間軸については、図中左から右へと時間が経過していくものとする。また、笑顔に同期した、露光動作を行う笑顔検出シャッタモードが設定されているとする。
【００５７】
時刻ｔ１において、コントローラ２１０は、左画像に基づいて顔情報を検出したとする。このとき、右画像では顔情報の検出はできていないものとする。
【００５８】
時刻ｔ２において、コントローラ２１０は、顔情報が検出された左画像に基づいて笑顔情報が検出できたとする。この笑顔情報の検出により撮影動作が実行される。
【００５９】
デジタルカメラ１は、撮影動作に入るために、時刻ｔ３、ｔ４において、左右それぞれの画像情報に基づいて露出やシャッタ速度等を設定する。ここで、露出、シャッタ速度等は、左右それぞれの画像に基づいて設定を行ったが、笑顔情報が検出された側の情報を他方に適用してもよいし、その逆としてもよい（言い換えると、左右で露出条件は同じにしてもよいし、左右間で変えても良い）。
【００６０】
時刻ｔ５において、露光を開始するために左右それぞれのＣＣＤ１５０（ａ、ｂ）の電子先幕をスタートさせる。ここで、左右とも同じタイミングの被写体を撮像するために、左右の撮影は略同時となるように同期して行なう。
【００６１】
時刻ｔ６において、コントローラ２１０は、左の光学系１１０（ａ）について設定されたシャッタ速度経過に合わせて、左のレンズシャッタ１１２（ａ）を閉じるよう制御する。同様に、時間ｔ７において、コントローラ２１０は、右画像について設定されたシャッタ速度経過に合わせて、右のレンズシャッタ１１２（ｂ）を閉じるよう制御する。これにより、笑顔検出できた左画像での笑顔検出情報をトリガーとして、左右の画像の撮影を略同時に行うことができる。
【００６２】
ここで、露光に関しては、左右同時に開始することが望ましいが、露光時間に影響のない程度の時間差、例えばシャッタ速度の１／２程度以内の時間差の範囲であれば、略同時の範囲として考えてよい。
【００６３】
〔３．効果等〕
以上のように、実施の形態１のデジタルカメラ１は、左画像を生成する光学系１１０（ａ）及びＣＣＤ１５０（ａ）と、右画像を生成する光学系１１０（ｂ）及びＣＣＤ１５０（ｂ）と、左画像及び右画像のうちのいずれか一方に基づいて、撮影開始のトリガー情報（顔検出）を検出するコントローラ２１０とを備える。コントローラ２１０は、トリガー情報を検出すると、左右の光学系１１０（ａ、ｂ）及びＣＣＤ１５０（ａ、ｂ）の両者に対して撮像処理（露光動作、シャッタ速度設定、撮像動作等）を実行する。
【００６４】
このように、本実施形態では、左右の画像のいずれか一方において撮影開始のトリガー情報が得られたときに、左右の双方の画像に対する撮影処理を実施する。これにより、左右の光学系等をそれぞれ独立して駆動する場合に、撮影開始のトリガー情報に基づき確実に、左右双方の画像の撮影動作を開始することができる。
【００６５】
（実施の形態２）
実施の形態２では、デジタルカメラ１の左右の光学系１１０（ａ）、１１０（ｂ）をそれぞれ独立してオートフォーカス（ＡＦ）動作を行う場合のＡＦ動作について説明する。
【００６６】
実施の形態２にかかるデジタルカメラ１の電気的構成は、図１を用いて説明した実施の形態１のものと同様であるため、説明を省略する。
【００６７】
図５は、実施の形態２におけるデジタルカメラ１のＡＦ動作のフローチャートである。
【００６８】
図５の処理の開始時点において、デジタルカメラ１は、電源オン等の撮影準備を完了しているとする。そして、画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ、ｂ）により生成されている画像に基づいて、スルー画像の生成を開始し、コントローラ２１０は、このスルー画像の液晶モニタ２７０への表示を開始する。これにより、デジタルカメラ１は、撮影モードに入る。
【００６９】
撮影モードに入ると（Ｓ３００）、ユーザは、液晶モニタ２７０に表示されるメニュー画面にて、各種撮影モードのいずれを採用するかを決定することができる。以下の説明では、ユーザにより、２ＤのＴＥＬＥ／ＷＩＤＥ同時撮影モードが選択されているとする。このとき、デジタルカメラ１における左右の光学系１１０（ａ、ｂ）の焦点距離はそれぞれＴＥＬＥ端（例えば、焦点距離  １００ ｍｍ）、ＷＩＤＥ端（例えば、焦点距離  ２５ｍｍ）に設定されているとする。
【００７０】
デジタルカメラ１が撮影可能な状態であるとき、画像処理部１６０は、ＣＣＤイメージセンサ１５０（ａ、ｂ）から出力される画像データに基づいて左右それぞれの画像に対して、リアルタイムに顔検出動作を実行している（Ｓ３０１）。
【００７１】
左右の画像のいずれにおいても顔検出ができなかった場合（Ｓ３０１におけるＮＯ）、画像処理部１６０は、顔検出処理を継続する。
【００７２】
一方、左右の画像の少なくとも一方で顔検出が可能であると判断した場合（Ｓ３０１におけるＹＥＳ）、画像処理部１６０は、検出された画像について顔検出枠設定処理を行う（Ｓ３０２）。顔検出枠設定処理は、液晶モニタ２７０上に表示されるスルー画像に重畳させて、検出した顔を囲むように検出枠（「顔検出枠」または「フォーカス枠」ともいう）を描画する処理である。顔検出枠を参照することで、ユーザは顔検出がなされていることを確認できる。
【００７３】
具体的には、左右の画像の双方において顔が検出されたか否かを判断する（Ｓ３０２）。左右の画像の双方において顔が検出された場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、画像処理部１６０は、左右双方の画像において、検出された顔の領域に基づき顔検出枠の設定を行う（Ｓ３０６）。
【００７４】
一方、左右の画像のいずれか一方においてのみ、顔が検出された場合（Ｓ３０２でＮＯ）、画像処理部１６０は、顔検出がされた方の画像において顔検出枠の設定を行う（Ｓ３０３）。さらに、画像処理部１６０は、顔検出がなされなかった方の画像においても顔検出枠の設定を行う（Ｓ３０４）。このステップＳ３０４における顔検出枠設定処理に関しては、図６を用いて後で詳細に説明する。これにより、左右どちらか一方の顔検出情報に基づいて、顔検出できなかった画像についても顔検出枠の表示が可能となる。すなわち、左右同時に顔検出枠の表示が可能となる。
【００７５】
続いて、コントローラ２１０は、設定した顔検出枠の画像領域に対して、左右それぞれでＡＦ動作を行う（Ｓ３０５）。具体的には、フォーカスレンズ１１３（ａ、ｂ）を至近側から望遠側或いは、望遠側から至近側へと移動させながら、左右それぞれで設定した顔検出枠の示す画像領域についてのコントラスト値の変化に基づき、そのコントラスト値のピーク位置を判定することでＡＦ動作を行う。尚、ここでは、左右それぞれ独立してＡＦ動作を行うとしたが、左右どちらか一方のＡＦ情報に基づいて（一方のＡＦ情報に追従して）、他方のＡＦ動作を行うようにしてもよい。
【００７６】
図６を用いて、左右いずれか一方の顔検出結果に基づき他方の画像において顔検出枠を設定する方法（Ｓ３０４）について説明する。ここでは、一例として、右画像で顔が検出できなかった場合に、左画像における顔検出結果に基づいて、右画像に顔検出枠を設定する動作を説明する。図６は、本実施の形態におけるデジタルカメラ１の顔検出を説明するための図である。
【００７７】
図６（Ａ）はＴＥＬＥ端、例えば焦点距離１００ｍｍ相当での画角における撮影画像を示す図である。図６（Ｂ）はＷＩＤＥ端、例えば焦点距離２５ｍｍ相当での画角おける撮影画像を示す図である。図６（Ｂ）中の破線は図６（Ａ）に示す画像全体の領域に対応する領域を表している。
【００７８】
図６（Ａ）に示す画像では、被写体像が大きく、画像処理部１６０による顔検出が可能であるとする。このとき、コントローラ２１０は、検出した顔（又は顔検出枠）の、表示領域における位置を把握している。そして、コントローラ２１０は、顔検出枠６００を、検出した顔を囲むように左画像に関するスルー画像に重畳して表示する。
【００７９】
図６（Ａ）で得られた情報を元に、図６（Ｂ）での顔検出枠表示する際、コントローラ２１０は、左右それぞれの焦点距離情報を把握しているので、図６（Ｂ）に示すＷＩＤＥ端での画像における、ＴＥＬＥ端での画像である図６（Ａ）の画角に対応する領域の位置を検出し（破線で示す領域）、その中での顔検出枠の相対位置を算出する。そして、コントローラ２１０は、顔検出枠３００を、算出した位置に表示されるよう、右画像に関するスルー画像に重畳して描画する。
【００８０】
この際、ＴＥＬＥ端の焦点距離とＷＩＤＥ端の焦点距離の比に応じて、顔検出枠のサイズも変更する。
【００８１】
たとえば、本実施形態のように、左画像の焦点距離が１００ｍｍで右画像の焦点距離が２５ｍｍの場合、右画像（焦点距離２５ｍｍ）に関するスルー画像中に表示される顔検出枠のサイズは、右画像（焦点距離１００ｍｍ）に関するスルー画像中に表示される顔検出枠の約１／１６となる。
【００８２】
以上のように、実施の形態２のデジタルカメラ１は、左画像を生成する光学系１１０（ａ）及びＣＣＤ１５０（ａ）と、右画像を生成する光学系１１０（ｂ）及びＣＣＤ１５０（ｂ）と、左画像及び右画像のうちのいずれか一方の画像情報に基づいて、所定のフォーカス検出処理によりフォーカス対象を検出するコントローラ２１０とを備える。コントローラ２１０は、フォーカス対象の検出結果に基づいて、左右の光学系１１０（ａ、ｂ）及びＣＣＤ１５０（ａ、ｂ）の両者に対してオートフォーカス処理を行う。
【００８３】
このように、本実施形態では、左右の画像のいずれか一方におけるフォーカス対象の検出結果に基づいて、左右双方の光学系に対してオートフォーカス処理を実施する。これにより、左右の光学系等をそれぞれ独立して駆動する場合に、左右の画像のいずれか一方においてのみフォーカス対象が検出できなかった場合でも、左右双方の光学系において確実にオートフォーカス処理を実施することができる。
【００８４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００８５】
上記実施の形態１を説明する図１において、撮像素子はＣＣＤを示したが、ＭＯＳセンサ等のその他の撮像素子を用いて撮像を行っても良い。
【００８６】
上記実施の形態１を説明する図２において、焦点距離はＴＥＬＥ端、ＷＩＤＥ端に設定としたが、焦点距離はこれらに限られない。左右の光学系それぞれにおいて任意の焦点距離を設定してもよい。また、左右の光学系でＴＥＬＥ側、ＷＩＤＥ側の関係が入れ替わっても良い。
【００８７】
上記実施の形態２を説明する図５において、コントローラ２１０は、左右それぞれの顔検出枠の演算後に、それぞれ独立して設定を行ったが、これに限定されない。すなわち、コントローラ２１０は、左右の演算がともに終了したのを待ってから、左右それぞれについて顔検出枠の表示を行っても良い。
【００８８】
上記実施の形態では、撮影開始のトリガー情報を検出又は、フォーカス対象の検出を、人物の顔検出結果に基づいて行う例を示したが、これに限定されない。すなわち、犬や猫などのペット検出、人物の中でも赤ちゃんの検出等他の検出機能などにも適用することは可能である。
【００８９】
上記実施の形態では、四角形顔検出枠を表示する例を示したが、これに限定されず、四角形以外の形状の顔表示枠を表示してもよく、または、顔表示枠を表示しなくてもかまわない。
【００９０】
上記実施の形態では、人物の笑顔検出を撮影開始のトリガー情報とした露光機能について説明を行ったが、瞬き検出、赤ちゃん、ペットがこちらを向いたときに自動的にシャッタを切る赤ちゃん検出、ペット検出といったその他の映像信号をトリガー信号としても良い。また、露光に用いるトリガー信号は映像信号に限らず、レリーズ釦以外の信号、例えば片側のライブビュー画像に対するタッチシャッター信号等を用いてもよい。
【００９１】
以上のように、本開示のデジタルカメラ１によれば、左右の光学系等それぞれについて好適に撮像動作又はフォーカス動作を行うことができる。以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。
【００９２】
したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００９３】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００９４】
本開示の思想は、デジタルカメラへの適用に限定されない。すなわち、レンズ交換式カメラ、デジタルビデオカメラ、または、カメラ機能つき携帯電話、スマートフォン等の携帯機器に用いてもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１１０（ａ）、１１０（ｂ）    光学系
１２０（ａ）、１２０（ｂ）    ズームモータ
１３０（ａ）、１３０（ｂ）    絞り兼用レンズシャッタモータ
１４０（ａ）、１４０（ｂ）    フォーカスモータ
１５０（ａ）、１５０（ｂ）    ＣＣＤイメージセンサ
１６０    画像処理部
２００    メモリ
２１０    コントローラ
２３０    カードスロット
２４０    メモリカード
２５０    操作部材
２７０    液晶モニタ
２８０    内部メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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