(57)【要約】【課題】記録紙先端位置に合わせて吸引孔を開閉することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、液滴吐出ヘッド３と、液滴吐出ヘッド３に対峙し、記録紙１５ａの搬送方向に配置された複数の吸引孔と、吸引孔を開閉する開閉機構部２０と、を有し、記録紙１５ａの送り開始直前に、記録紙先端位置を検出する工程と、開閉機構部２０の駆動状態を検出する工程と、次回の記録紙送り速度ＶＰｆを読み込む工程と、記録紙先端位置の情報と、開閉機構部２０の駆動状態の情報と、記録紙送り速度Ｖｐｆの情報とから、記録紙１５ａの送り開始時間に対する開閉機構部２０の起動の遅れ時間Ｔｄｌを計算する工程と、遅れ時間Ｔｄｌに基づき開閉機構部２０の起動タイミングを決定する工程と、起動タイミングに合わせて開閉機構部２０を起動して吸引孔を開放する工程ことと、を備える。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対峙し、記録紙の搬送方向に配置された複数の吸引孔と、前記吸引孔を開閉する開閉機構部と、を有する印刷装置の制御方法であって、
前記記録紙の送り開始前に、記録紙先端位置を検出する工程と、
次回の記録紙送り速度を読み込む工程と、
前記記録紙先端位置の情報と、前記記録紙送り速度の情報とから、前記記録紙の送り開始時間に対する前記開閉機構部の起動の遅れ時間を計算する工程と、
前記遅れ時間に基づき前記開閉機構部の起動タイミングを決定する工程と、
前記起動タイミングに合わせて前記開閉機構部を起動して前記吸引孔を開放する工程と、
を備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項２】
前記記録紙の送り開始からの紙送り加速時間と、前記開閉機構部の起動から前記吸引孔を開放するまでの時間とのずれ量を狙い値の範囲内に設定すること、
を特徴とする請求項１に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項３】
前記遅れ時間を計算する工程は、
（Ａ）前記記録紙の送り加速終了後に、前記開閉機構部が起動する場合と、
（Ｂ）前記記録紙の送り加速中に前記開閉機構部が起動し、前記記録紙の送り加速終了後に、前記開閉機構部の前記吸引孔の開放が終了する場合と、
（Ｃ）前記記録紙の送り加速中に前記開閉機構部が起動し、前記記録紙の送り加速終了前に、前記開閉機構部の前記吸引孔の開放が終了する場合と、
で区分けした計算式を用いること、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項４】
前記起動タイミングを決定する工程は、
前記記録紙の送り加速中の紙送り量と、前記開閉機構部の前記吸引孔を開放するまでの移動量と、から決定すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項５】
前記遅れ時間を計算する工程は、
前記紙送り速度毎の加速時間内の紙送り量と前記紙送り加速時間と、
前記開閉機構部の駆動速度毎の前記吸引孔を開放するまでの駆動量と前記吸引孔を開放するまでの時間と、のテーブルを作成し、
前記テーブルから計算パラメーターを抽出して計算すること、
を特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置の制御方法。
【請求項６】
液滴吐出ヘッドと、
前記液滴吐出ヘッドに対峙し、記録紙の搬送方向に略マトリックス状に配置された複数の吸引孔を有するプラテンと、
前記プラテンの表面に前記記録紙を前記吸引孔から吸着する吸引機構部と、
前記プラテンと前記吸引機構部との間に配設され、前記記録紙によって覆われた領域の前記吸引孔を開放し、前記記録紙によって覆われない領域の前記吸引孔を閉鎖する開閉機構部と、
前記記録紙の先端位置を検出する検出手段と、
前記開閉機構部の起動タイミングを決定する手段と、
前記記録紙先端位置の情報と、前記記録紙送り速度の情報とから、前記記録紙の送り開始時間に対する前記開閉機構部の起動の遅れ時間を計算し、前記遅れ時間に基づき前記開閉機構部の前記起動タイミングを決定して、前記起動タイミングに合わせて前記開閉機構部を起動して前記吸引孔を開放する制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記録紙の送り開始からの紙送り加速時間と、前記開閉機構部の起動から前記吸引孔を開放するまでの時間とのずれ量を狙い値の範囲内に設定することを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記記録紙の送り加速中の紙送り量と、前記開閉機構部の前記吸引孔を開放するまでの移動量とから、前記起動タイミングを決定することを特徴とする請求項６または請求項７に記載の印刷装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記紙送り速度毎の加速時間内の紙送り量と、前記紙送り加速時間と、前記開閉機構部の駆動速度毎の前記吸引孔を開放するまでの駆動量と、前記吸引孔を開放するまでの時間と、のテーブルを作成し、当該テーブルから計算パラメーターを抽出して前記遅れ時間を計算することを特徴とする請求項６ないし請求項８のいずれか一項に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置の制御方法、この制御方法を用いて制御される印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インク吐出ヘッドからインク液滴を吐出して記録紙に印刷するプリンターでは、記録紙に対する印刷位置を規定するプラテン面に記録紙を密着させてプラテンギャップを高精度に確保することが、印刷品質確保の観点から重要であった。このような場合、プラテン面に記録紙を密着させて搬送するために、記録紙をプラテン面に空気吸引しながら搬送する吸引プラテンが用いられるが、吸引圧が低ければ記録紙が浮いてしまい印刷品質が劣化することや、インク吐出ヘッドに記録紙が擦れてしまいインク汚れが発生するという課題があった。
【０００３】
そこで、プラテンの記録紙搬送方向と直交する幅方向のほぼ中央に、格子状に区画された第１吸引領域を設け、この第１吸引領域における格子状区画室の底部が第１吸引孔とし、第１吸引領域の両側には、第１吸引領域における第１吸引孔とは異なる配置あるいは形状の第２吸引孔が形成された第２吸引領域を設け、第１吸引領域では主として幅が狭い記録紙の吸引、第１領域と第２領域の両方で幅が広い記録紙の吸引を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２０１６８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１では、例えば、幅が狭い記録紙を用いる場合においても記録紙の外側にある吸引孔を開放し空気吸引をしているため、吸引圧を損失するので十分な吸引圧が得られない。
また、記録紙の先端外域に吸引孔があると、インク等の液滴が吸引されることによって飛行曲がりをおこし、良好な印刷品質が得られないという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る印刷装置の制御方法は、液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対峙し、記録紙の搬送方向に配置された複数の吸引孔と、前記吸引孔を開閉する開閉機構部と、を有する印刷装置の制御方法であって、前記記録紙の送り開始前に、記録紙先端位置を検出する工程と、次回の記録紙送り速度を読み込む工程と、前記記録紙先端位置の情報と、前記記録紙送り速度の情報とから、前記記録紙の送り開始時間に対する前記開閉機構部の起動の遅れ時間を計算する工程と、前記遅れ時間に基づき前記開閉機構部の起動タイミングを決定する工程と、前記起動タイミングに合わせて前記開閉機構部を起動して前記吸引孔を開放する工程と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、記録紙先端位置情報と、次回の紙送り速度情報とから、記録紙の送り開始時間に対する開閉機構部起動の遅れ時間を計算し、この遅れ時間に基づき開閉機構部の起動タイミングを決定し、この起動タイミングで開閉機構部を起動し、記録紙が吸引孔を覆っている状態で吸引孔を開放する。従って、記録紙の先端域において、記録紙が存在する位置範囲のみで記録紙を吸引するため、吸引によってインク等の液滴が飛行曲がりをおこすことがなく、良好な印刷品質が得られるという効果がある。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る印刷装置の制御方法において、前記記録紙の送り開始からの紙送り加速時間と、前記開閉機構部の起動から前記吸引孔を開放するまでの時間とのずれ量を狙い値の範囲内に設定すること、が好ましい。
【００１０】
記録紙の送り開始から紙送り速度が一定になるまで（加速）、及び開閉機構部が起動してから吸引孔を開放するまでには、それぞれ時間を有する。そこで、紙送り加速終了時間と、開閉機構部の起動から前記吸引孔を開放するまでの時間とのずれ量を狙い値の範囲内になるように開閉機後部を起動させれば、記録紙の送りと開閉機構部の駆動とがほぼ一致し、記録紙が存在する吸引孔の配置位置のみで記録紙を吸引・吸着することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る印刷装置の制御方法において、前記遅れ時間を計算する工程は、（Ａ）前記記録紙の送り加速終了後に、前記開閉機構部が起動する場合と、（Ｂ）前記記録紙の送り加速中に前記開閉機構部が起動し、前記記録紙の送り加速終了後に、前記開閉機構部の前記吸引孔の開放が終了する場合と、（Ｃ）前記記録紙の送り加速中に前記開閉機構部が起動し、前記記録紙の送り加速終了前に、前記開閉機構部の前記吸引孔の開放が終了する場合と、で区分けした計算式を用いること、が好ましい。
【００１２】
印刷を実行する場合、記録紙の送り開始と開閉機構部の起動または終了には、上記（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）３通りの状態がある。そこで、これら３通りの状態に対応した計算式を用いることで、それぞれの条件を満たす遅れ時間を計算し、適切な起動タイミングで開閉機構部を起動させることができる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る印刷装置の制御方法において、前記起動タイミングを決定する工程は、前記記録紙の送り加速中の紙送り量と、前記開閉機構部の前記吸引孔を開放するまでの移動量と、から決定すること、が好ましい。
【００１４】
記録紙の紙送り速度（印刷速度に置き換えることができる）は印刷指令によって変化する。そこで、紙送り速度と、記録紙の加速中の紙送り量と、開閉機構部の前記吸引孔を開放するまでの移動量とを用いて起動タイミングを決定することができる。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係る印刷装置の制御方法において、前記遅れ時間を計算する工程は、前記紙送り速度毎の加速時間内の紙送り量と前記紙送り加速時間と、前記開閉機構部の駆動速度毎の前記吸引孔を開放するまでの駆動量と前記吸引孔を開放するまでの時間と、のテーブルを作成し、前記テーブルから計算パラメーターを抽出して計算すること、が好ましい。
【００１６】
紙送り速度、紙送り加速時間、及び吸引孔を開放するまでの時間は既知の値であることから、これら計算パラメーターの紙送り速度毎のテーブルを予め作成しておくことによって、記録紙の先端位置情報と、開閉機構部の状態情報と、紙送り速度情報を入手できたところで計算すれば、遅れ量を容易に求めることができる。
【００１７】
［適用例６］本適用例に係る印刷装置は、液滴吐出ヘッドと、前記液滴吐出ヘッドに対峙し、記録紙の搬送方向に略マトリックス状に配置された複数の吸引孔を有するプラテンと、前記プラテンの表面に前記記録紙を前記吸引孔から吸着する吸引機構部と、前記プラテンと前記吸引機構部との間に配設され、前記記録紙によって覆われた領域の前記吸引孔を開放し、前記記録紙によって覆われない領域の前記吸引孔を閉鎖する開閉機構部と、前記記録紙の先端位置を検出する検出手段と、前記開閉機構部の起動タイミングを決定する手段と、前記記録紙先端位置の情報と、前記記録紙送り速度の情報とから、前記記録紙の送り開始時間に対する前記開閉機構部の起動の遅れ時間を計算し、前記遅れ時間に基づき前記開閉機構部の前記起動タイミングを決定して、前記起動タイミングに合わせて前記開閉機構部を起動して前記吸引孔を開放する制御部と、を備えていることを特徴とする。
【００１８】
本適用例によれば、記録紙の先端位置情報と、記録紙の送り速度情報とから、開閉機構部の起動タイミングの記録紙の送り開始時間に対する遅れ時間を計算し、この遅れ時間に基づき開閉機構部の起動タイミングを決定し、この起動タイミングで開閉機構部を起動し、記録紙が吸引孔を覆っている状態で吸引孔を開放する。従って、記録紙の先端域において、記録紙が存在する位置範囲のみで記録紙を吸着するため、インク等の液滴が吸引によって飛行曲がりをおこすことがなく、良好な印刷品質が得られる印刷装置を実現できる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記記録紙の送り開始からの紙送り加速時間と、前記開閉機構部の起動から前記吸引孔を開放するまでの時間とのずれ量を狙い値の範囲内に設定すること、が好ましい。
【００２０】
記録紙の送り開始から紙送り速度が一定になるまで（加速）、及び開閉機構部が起動してから吸引孔を開放するまでには、それぞれ時間を有する。そこで、紙送り加速終了時間と、開閉機構部の起動から前記吸引孔を開放するまでの時間とのずれ量を狙い値の範囲内になるように開閉機後部を起動させれば、記録紙の送りと開閉機構部の駆動とがほぼ一致し、記録紙が存在する吸引孔の配置位置のみで記録紙を吸引・吸着することができる。
【００２１】
［適用例８］上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記記録紙の送り加速中の紙送り量と、前記開閉機構部の前記吸引孔を開放するまでの移動量とから、前記起動タイミングを決定すること、が好ましい。
【００２２】
記録紙の紙送り速度（印刷速度に置き換えることができる）は印刷指令によって変化する。そこで、紙送り速度と、記録紙の加速中の紙送り量と、開閉機構部の前記吸引孔を開放するまでの移動量とを用いて起動タイミングを決定することができる。
【００２３】
［適用例９］上記適用例に係る印刷装置において、前記制御部は、前記紙送り速度毎の加速時間内の紙送り量と、前記紙送り加速時間と、前記開閉機構部の駆動速度毎の前記吸引孔を開放するまでの駆動量と、前記吸引孔を開放するまでの時間と、のテーブルを作成し、当該テーブルから計算パラメーターを抽出して前記遅れ時間を計算すること、が好ましい。
【００２４】
紙送り速度、紙送り加速時間、及び吸引孔を開放するまでの時間は既知の値であることから、これら計算パラメーターの紙送り速度毎のテーブルを予め作成しておくことによって、記録紙の先端位置情報と、開閉機構部の状態情報と、紙送り速度情報を入手できたところで計算すれば、遅れ量を容易に求めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】印刷装置の内部を示す全体構成説明図。
【図２】プラテンユニットの分解斜視図。
【図３】プラテンに開口される吸引孔の配置図。
【図４】開閉機構部の分解斜視図。
【図５】吸引孔の開閉作用の一部を模式的に表す断面図。
【図６】印刷装置の制御系の主たる構成を示すブロック図。
【図７】記録紙の幅寸法に対応して吸引孔の開閉領域を決定するフローチャート。
【図８】印字における正送り方向の記録紙搬送位置に対応して吸引孔の開閉領域を決定するフローチャート。
【図９】バックフィードにおける記録紙搬送位置に対応して吸引孔の開閉領域を決定するフローチャート。
【図１０】記録紙先端位置に対する開閉機構部の起動タイミングの遅れ時間を模式的に示す説明図。
【図１１】起動タイミングを決定する主たる工程を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
なお、以下の説明で参照する図は、各部材を認識可能な大きさとするため、各部材ないし部分の縦横の縮尺は実際のものとは異なる模式図である。
【００２７】
（印刷装置・全体構成）
本実施形態において説明する印刷装置は、プラテンに記録紙を吸引するための吸引機構を有するロール紙プリンターを例示して説明する。
図１は、本実施形態に係る印刷装置の内部を示す全体構成説明図である。印刷装置１は、主たる構成として印刷装置本体部と記録紙搬送部とを備えている。
【００２８】
印刷装置本体部には、液滴吐出ヘッド３と、この液滴吐出ヘッド３と対峙し、記録紙１５ａを挟んで配置されたプラテン２１と開閉機構部２０とを有するプラテンユニット２と、プラテン２１に開口された吸引孔から記録紙１５ａをプラテン表面に吸引するための吸引機構部５と、が備えられている。また、液滴吐出ヘッド３と連動し、記録紙１５ａの幅寸法を測定するＰＷ検出センサー１４を有している。液滴吐出ヘッド３は、本実施例ではインクジェットヘッドであって、周知のものを採用可能なため説明を省略する。
また、プラテンユニット２の各構成要素の詳細については、図２〜図５を参照して後述する。
【００２９】
次に、記録紙搬送部の構成について記録紙の搬送経路に沿って説明する。ロール紙１５は、ロール紙駆動軸１３にセットされる。ロール紙１５は、繰出しローラー７、ガイドローラー８、ＰＦ機構駆動部６を介して搬送され、記録紙排出口１１から排出される。
なお以降、ロール紙１５のプラテン２１上の印字領域を特に記録紙１５ａと表し説明する。
ロール紙駆動軸１３には、ロール紙軸駆動モーター（図示せず）が連結されており、ロール紙１５を巻き戻す（バックフィード：逆送り）際に駆動される。
【００３０】
ＰＦ機構駆動部６は、紙送りローラー９と、記録紙１５ａを紙送りローラー９に圧接させる紙押えローラー１０と、紙送りローラー９を回転駆動するためのＰＦモーター９ａと、を備えている。なお、ロール紙１５を巻き戻す際には、紙押えローラー１０は紙送りローラー９から切り離される。
【００３１】
ＰＦ機構駆動部６とロール紙駆動軸１３（または、両者の駆動用モーター）には、ロータリーエンコーダー（図示せず）が配設されている。ロータリーエンコーダーの検出値を用いて記録紙１５ａの搬送速度と搬送距離とを検出する。ＰＦ機構駆動部６側のロータリーエンコーダーでは正送り方向、ロール紙駆動軸１３側では逆送り方向の搬送速度と搬送距離を検出する。
【００３２】
ガイドローラー８と紙送りローラー９の間には、ロール紙ガイド１２が備えられている。ロール紙ガイド１２は、ロール紙１５の幅方向位置を規制するもので、ロール紙１５の幅寸法の大小に限らず、記録紙１５ａがプラテン２１の幅方向の略中央に配置されるように規制する機能を有する。
【００３３】
（印刷装置・プラテンユニットの構成）
続いて、プラテンユニット２の構成について説明する。
図２は、プラテンユニットの分解斜視図である。プラテンユニット２は、プラテン２１と開閉機構部２０を含むプラテン機構部４と、吸引機構部５と、開閉機構駆動部６０と、から構成されている。
【００３４】
プラテン機構部４は、図示最上面にプラテン２１が配置されている。そして、記録紙搬送方向（正送り）の上流側（搬送開始側）には記録紙１５ａの印刷開始基準位置を検出する記録紙位置検出センサー１７がプラテン表面から露出するように配置されている。また、記録紙搬送方向の先端側には、記録紙先端位置を検出する記録紙先端位置検出部１８がプラテン表面から露出するように配置されている。
【００３５】
プラテン２１の裏面側には、記録紙搬送方向にＰＦシャッタープレート（図４、参照）をスライド駆動する第１カム群３０と、第１カム群３０に直交し、後述するＰＷシャッタープレート（図４、参照）を揺動駆動する第２カム群４０と、が配置されている。そして、ＰＦシャッタープレート及び第１カム群３０と、ＰＷシャッタープレート及び第２カム群４０とは、吸引機構部５の空間内（吸引室５１）に収納される。
【００３６】
吸引機構部５は、ケース５０の内部に吸引室５１と、吸引室５１内の空気を外部に排出する吸引ファン５２とが備えられている。ケース５０の上部周縁部には、記録紙位置検出センサー１７を収容するセンサー収容部５３と、記録紙先端位置検出部１８を収容するセンサー収容部５４と、が形成されている。そして、吸引機構部５の吸引室５１内には、開閉機構駆動部６０が配置されている。
【００３７】
開閉機構駆動部６０は、第１カム群３０を回転駆動するＰＦシャッターモーター６２と、第２カム群４０を回転駆動するＰＦシャッターモーター６１とを有する。
【００３８】
プラテン２１には、記録紙１５ａの搬送方向と搬送方向に直交する幅方向とに略マトリックス状に配置された複数の吸引孔が開口されている。これら吸引孔の配置について図３を参照して説明する。
図３は、プラテンに開口される吸引孔の配置図である。なお、図３はプラテンユニット２の全体を表している。プラテン２１は、プラテンベース２１ａとプラテン上板２１ｂとを積み重ねて固定しており、複数の吸引孔は、この両者を貫通して開口しているため、以降、両者を合わせてプラテン２１と表し説明する。
【００３９】
吸引孔は、記録紙搬送方向（正送り）に対して上流側の吸引領域２２と、先端側の吸引領域２３とを有する。吸引領域２２は開閉動作をしない領域であって、記録紙１５ａが記録紙位置検出センサー１７による検出可能な上部位置に達するまでの吸引を行うために設けられている。また、吸引領域２３は、印字の際に吸引孔の開閉を制御する領域である。
【００４０】
吸引孔は、記録紙搬送方向に沿って、記録紙１５ａの中央部側に開口される第１吸引領域２４と、第１吸引領域の図示左側に開口される第２吸引領域２５と、図示右側に開口される第３吸引領域２６と、から構成される。なお、記録紙搬送方向に沿って配列される吸引孔の列を縦列とする。よって、図３に示すように、吸引孔の縦列は記録紙１５ａの幅方向に９列設けられている。
【００４１】
第１吸引領域２４には、吸引孔２４ａ〜２４ｎが開口されている。本実施例では、第１吸引領域２４は記録紙１５ａの最小幅の範囲を想定して配置されている。
【００４２】
第２吸引領域２５には、図示左端側から中央方向に向かってＡ１列、Ａ２列、Ａ３列の吸引孔を有し、Ａ１列には吸引孔２５ａ〜２５ｅが配置され、Ａ２列には吸引孔２５ｆ〜２５ｉが配置され、Ａ３列には吸引孔２５ｊ〜２５ｐが配置されている。
【００４３】
また、第３吸引領域２６には、図示右端側から中央方向に向かってＡ４列、Ａ５列、Ａ６列の吸引孔を有し、Ａ４列には吸引孔２６ｊ〜２６ｐが配置され、Ａ５列には吸引孔２６ｆ〜２６ｉ、Ａ６列には吸引孔２６ａ〜２６ｅが配置されている。
【００４４】
次に、横列の吸引孔の配置について説明する。吸引孔は、前述したように縦列で配列されると共に、横列にも配列されている。ここで、複数の吸引孔が記録紙１５ａの幅方向に配列されている集合を吸引孔の横列とすれば、本実施例では、横列が搬送方向にＢ１列〜Ｂ５列と、Ｃ１列〜Ｃ４列とが交互に９列で配置されている。
【００４５】
横列の吸引孔の配置は、Ｂ１列には吸引孔２５ａ，２５ｊ，２４ａ，２６ａ，２６ｊが配列され、Ｂ２列には吸引孔２５ｂ，２５ｋ，２４ｄ，２６ｂ，２６ｋが配列され、Ｂ３列には吸引孔２５ｃ，２５ｍ，２４ｇ，２６ｃ，２６ｍが配列され、Ｂ４列には吸引孔２５ｄ，２５ｎ，２４ｊ，２６ｄ，２６ｎが配列され、Ｂ５列には吸引孔２５ｅ，２５ｐ，２４ｎ，２６ｅ，２６ｐが配列されている。
【００４６】
一方、Ｃ１列には吸引孔２５ｆ，２４ｂ，２４ｃ，２６ｆが配列され、Ｃ２列には吸引孔２５ｇ，２４ｅ，２４ｆ，２６ｇが配列され、Ｃ３列には吸引孔２５ｈ，２４ｈ，２４ｉ，２６ｈが配列され、Ｃ４列には吸引孔２５ｉ，２４ｋ，２４ｍ，２６ｉが配列されている。
【００４７】
従って、吸引孔は図３に示すように、縦列と横列とでマトリックス状に配設されている。縦列の第２吸引領域２５（Ａ１列、Ａ２列、Ａ３列）及び第３吸引領域２６（Ａ４列、Ａ５列、Ａ６列）は、後述するＰＷシャッタープレート１０１〜１０６（図４、参照）によって気室（図５、参照）と連通または閉鎖される。
【００４８】
また、横列のＢ１列、Ｂ２列、Ｂ３列、Ｂ４列、Ｂ５列は、後述する第１層のＰＦシャッタープレート群７０によって開閉され、横列のＣ１列、Ｃ２列、Ｃ３列、Ｃ４列は第２層のＰＦシャッタープレート群８０によって開閉される。
【００４９】
なお、記録紙１５ａの搬送方向のプラテン２１の上流部には、ブラックマークセンサー１６が配置されている。ブラックマークセンサー１６は、例えば、帯状の台紙と、この台紙にラベル等が貼着されているロール紙の場合に、ラベルの印刷位置を示すブラックマークを検出する。このブラックマークセンサー１６は、吸引機構部５とプラテンユニット２とを装着する際、センサー収納部５５内に収容される（図２、参照）。
【００５０】
（印刷装置・開閉機構部の構成）
【００５１】
続いて、開閉機構部について図４を参照して説明する。
図４は、開閉機構部の分解斜視図である。開閉機構部２０は、プラテン２１の下層側に第１層のＰＦシャッタープレート群７０と、ＰＦシャッタープレート群７０の下層側に第２層のＰＦシャッタープレート群８０と、さらにその下層側にＰＷシャッタープレート群１００が配設されている。
【００５２】
プラテン２１は、プラテンベース２１ａと、プラテンベース２１ａの上面に固定されるプラテン上板２１ｂとから構成され、図３に図示した複数の吸引孔が両者を貫通するよう開口されている。
【００５３】
第１層のＰＦシャッタープレート群７０は、５個のＰＦシャッタープレートから構成され、記録紙搬送方向に対して直交するように、搬送方向上流側からＰＦシャッタープレート７１，７２，７３，７４，７５が各々一定の間隔を有して平行に配置されている。そして、ＰＦシャッタープレート７１，７２，７３，７４，７５は、各々独立して記録紙搬送方向に対して直交する方向に進退可能である。
【００５４】
第２層のＰＦシャッタープレート群８０は、４個のＰＦシャッタープレートから構成され、記録紙搬送方向に対して直交するように、搬送方向元側からＰＦシャッタープレート８１，８２，８３，８４が各々一定の間隔を有して平行に配置されている。ＰＦシャッタープレート８１，８２，８３，８４は各々、第１層のＰＦシャッタープレート７１，７２，７３，７４，７５の間に挿入され、記録紙搬送方向に対して直交する方向に進退可能である。
【００５５】
第１層のＰＦシャッタープレート群７０と、第２層のＰＦシャッタープレート群８０の吸引孔の開閉の役割について図３、図４を参照して説明する。
本実施形態では、ＰＦシャッタープレート７１はＢ１列の吸引孔の開閉を、ＰＦシャッタープレート７２はＢ２列の吸引孔の開閉を、ＰＦシャッタープレート７３はＢ３列の吸引孔の開閉を、ＰＦシャッタープレート７４はＢ４列の吸引孔の開閉を、ＰＦシャッタープレート７５はＢ５列の吸引孔の開閉を行う。
【００５６】
また、ＰＦシャッタープレート８１はＣ１列の吸引孔の開閉を、ＰＦシャッタープレート８２はＣ２列の吸引孔の開閉を、ＰＦシャッタープレート８３はＣ３列の吸引孔の開閉を、ＰＦシャッタープレート８４はＣ４列の吸引孔の開閉を行う。
【００５７】
第１層のＰＦシャッタープレート群７０と第２層のＰＦシャッタープレート群８０とは、９本の作動レバーからなる作動レバー群９０と第１カム群３０とによって駆動される。第１カム群３０は、開閉機構駆動部６０のＰＦシャッターモーター６２（図２、参照）に連結されるカム軸３１によって回転される。
【００５８】
第１カム群３０は、図示は省略するが９個のカムから構成され、ここではカム軸３１のモーター側端部からのカム各々をカム３０ａ〜３０ｉとする。例えば、カム３０ａは作動レバー９１ａによってＰＦシャッタープレート７１を、カム３０ｂは作動レバー９１ｂによってＰＦシャッタープレート８１を、カム３０ｃは作動レバー９１ｃによってＰＦシャッタープレート７２を、カム３０ｄは作動レバー９１ｄによってＰＦシャッタープレート８２を、カム３０ｅは作動レバー９１ｅによってＰＦシャッタープレート７３を、カム３０ｆは作動レバー９１ｆによってＰＦシャッタープレート８３を、カム３０ｇは作動レバー９１ｇによってＰＦシャッタープレート７４を、カム３０ｈは作動レバー９１ｈによってＰＦシャッタープレート８４を、カム３０ｉは作動レバー９１ｉによってＰＦシャッタープレート７５を、記録紙１５ａの幅方向にスライド駆動し、記録紙搬送方向に順々に吸引孔を開閉する。
【００５９】
つまり、記録紙１５ａを正送りする場合には、交互に配置される第１層のＰＦシャッタープレート群７０と第２層のＰＦシャッタープレート群８０とによって、Ｂ１列からＣ１列、Ｂ２列、Ｃ２列……Ｂ５列というように横列の吸引孔を順番に開放し、記録紙を逆送りする場合には、Ｂ５列からＣ４列、Ｂ４列、Ｃ３列、Ｂ３列……Ｂ１列というように横列の吸引孔を順番に閉鎖する。
【００６０】
なお、カム３０ａ〜３０ｉは、上記の順番に横列の吸引孔を開放または閉鎖するために、記録紙送り速度及び送り距離（移動距離）に対応するように位相差が決定されている。
【００６１】
続いて、ＰＷシャッタープレート群１００の構成について図４を参照して説明する。なお、図３も参照する。ＰＷシャッタープレート群１００は、６個のＰＷシャッタープレートから構成され、ＰＷシャッタープレート１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６が各々平行に記録紙１５ａの幅方向に配置されている。そして、ＰＷシャッタープレート１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６は、各々独立してプラテン２１の表面に向かって揺動可能である。
【００６２】
ＰＷシャッタープレート１０１〜１０６の各々には、気室（図５、参照）を開閉する弁が挿着されている。ＰＷシャッタープレート１０１には弁１０１ａ、ＰＷシャッタープレート１０２には弁１０２ａ、ＰＷシャッタープレート１０３には弁１０３ａ、ＰＷシャッタープレート１０４には弁１０４ａ、ＰＷシャッタープレート１０５には弁１０５ａ、ＰＷシャッタープレート１０６には弁１０６ａ、が取付けられている。気室の開閉については、図５を参照して後述する。
【００６３】
ＰＷシャッタープレート群１００は、第２カム群４０によって駆動される。第２カム群４０は、開閉機構駆動部６０のＰＦシャッターモーター６１（図２、参照）に連結されるカム軸４１によって回転される。
【００６４】
第２カム群４０の一つ一つについては説明を省略するが、６個のカムから構成され、ＰＦシャッターモーター６１側端部からカム４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４０ｅ，４０ｄ，４０ｆとすると、カム４０ａはＰＷシャッタープレート１０１を、カム４０ｂはＰＷシャッタープレート１０２を、カム４０ｃはＰＷシャッタープレート１０３を、カム４０ｄはＰＷシャッタープレート１０４を、カム４０ｅはＰＷシャッタープレート１０５を、カム４０ｆはＰＷシャッタープレート１０６を、プラテン２１の方向に揺動する。
【００６５】
ここで、ＰＷシャッタープレート群１００の配置を整理する。ＰＷシャッタープレート１０１とＰＷシャッタープレート１０６とは、記録紙１５ａの幅方向の両端側に配置されており、これらの幅方向内側にＰＷシャッタープレート１０２とＰＷシャッタープレート１０５とが配置され、さらに幅方向内側にＰＷシャッタープレート１０３とＰＷシャッタープレート１０４とが配置されている。
【００６６】
ＰＷシャッタープレート群１００は、第１層のＰＦシャッタープレート群７０と第２層のＰＦシャッタープレート群８０と協働して、吸引孔と気室と吸引室との通路の開閉を行い、ＰＷシャッタープレート群１００は、気室と吸引室の開閉を担当する。
【００６７】
続いて、図３を参照して、ＰＷシャッタープレート群１００による吸引孔の開閉領域について説明する。ＰＷシャッタープレート１０１はＡ４列の吸引孔の開閉を、ＰＷシャッタープレート１０６はＡ１列の吸引孔の開閉を行い、Ａ４列とＡ１列の開閉タイミングは同じである。
【００６８】
また、ＰＷシャッタープレート１０２はＡ５列の吸引孔の開閉を、ＰＷシャッタープレート１０５はＡ２列の吸引孔の開閉を行い、Ａ５列とＡ２列の開閉タイミングは同じである。
【００６９】
さらに、ＰＷシャッタープレート１０３はＡ６列の吸引孔の開閉を、ＰＷシャッタープレート１０４はＡ３列の吸引孔の開閉を行い、Ａ６列とＡ３列の開閉のタイミングは同じである。
従って、気室は、吸引孔のＡ１列、Ａ２列、Ａ３列、Ａ４列、Ａ５列、Ａ６列単位毎に設けられている。
【００７０】
次に、第１層のＰＦシャッタープレート群７０と第２層のＰＦシャッタープレート群８０及びＰＷシャッタープレート群１００による吸引孔の開閉について図面を参照して説明する。
図５は、吸引孔の開閉作用の一部を模式的に表す断面図である。なお、図５は、図３に示すＸ−Ｘ切断面（吸引孔のＢ１列）の模式図である。
【００７１】
図５において、記録紙１５ａを吸引する吸引孔を有するプラテン２１の下層部には、第１層のＰＦシャッタープレート７１と、ＰＦシャッタープレート７１の厚さ方向位置を支える第１遮蔽板部１１１と、第１遮蔽板部１１１の下層側に、第２層のＰＦシャッタープレート群８０と、ＰＦシャッタープレート群８０の厚さ方向位置を第１遮蔽板部１１１とで支える第２遮蔽板部１１２と、が配設されている。さらに、第２遮蔽板部１１２の下層側に第３遮蔽板部１１３が設けられている。第１遮蔽板部１１１、第２遮蔽板部１１２及び第３遮蔽板部１１３は、シャッターホルダー１１０に固定されるか、一体で成形されている。
【００７２】
第２遮蔽板部１１２と第３遮蔽板部１１３との間には、７つに区画された気室１２１，１２２，１２３，１２４，１２５，１２６，１２７が設けられている。また、第１遮蔽板部１１１と第２遮蔽板部１１２には共に、プラテン２１に開口される吸引孔毎に連通する通路（貫通孔）が開口されている。
【００７３】
気室１２６はＡ１列の全吸引孔に、気室１２５はＡ２列の全吸引孔に、気室１２４はＡ３列の全吸引孔に、気室１２７は第１吸引領域２４の全吸引孔に連通する。さらに、気室１２３はＡ６列の全吸引孔に、気室１２２はＡ５列の全吸引孔に、気室１２１はＡ４列の全吸引孔に連通する。
【００７４】
気室１２１〜１２６と吸引室５１とを連通する貫通孔には、弁１０１ａ〜１０６ａが挿着されている。具体的には、気室１２１には弁１０１ａ、気室１２２には弁１０２ａ、気室１２３には弁１０３ａ、気室１２４には弁１０４ａ、気室１２５には弁１０５ａ、気室１２６には弁１０６ａが配置されている。
【００７５】
前述したように、各弁はＰＷシャッタープレートの揺動によって上下され、各気室と吸引室の間の通路の開閉を行う。
なお、気室１２７には弁は配置されていない。よって、気室１２７と第１吸引領域２４に配置される各吸引孔の開閉は、第１層のＰＦシャッタープレート群７０及び第２層のＰＦシャッタープレート群によって制御される。
【００７６】
図５に示す状態では、横列のＢ１列と、縦列のＡ３列及びＡ６列を開放している状態を表していることから、吸引孔２６ａ，２４ａ，２５ｊが吸引室５１と連通し、記録紙１５ａを吸引可能な状態としている。ＰＦシャッタープレート７１を矢印ａ方向にスライドすれば、Ｂ１列の吸引孔は閉鎖される。
【００７７】
このように、第１層のＰＦシャッタープレート群７０及び第２層のＰＦシャッタープレート群８０では、記録紙１５ａの搬送方向先端位置に対応して横列の吸引孔の開閉を行い、ＰＷシャッタープレート群１００では、記録紙１５ａの幅に対応して縦列の吸引孔の開閉を行う。
【００７８】
続いて、印刷装置１の制御系の構成について説明する。
図６は、印刷装置１の制御系の主たる構成を示すブロック図である。印刷装置１は、制御部２０２と、各種ドライバーとを有しており、制御部２０２は、印刷装置１のシステム全体を制御するＣＰＵ２０４とメモリーとしてのＲＯＭ２０３と、記録紙先端位置検出手段２１１及びＰＦシャッタープレート群７０，８０の駆動状態検出手段２１２からの情報から、後述する（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に状態を判定する判定手段２０５と、備えている。
【００７９】
ドライバーとしては、繰出しローラー７を駆動する繰出しモーター６４を制御するドライバー２０７と、液滴吐出ヘッド３の駆動制御を行うドライバー２０８と、ＰＦモーター９ａの駆動制御を行うドライバー２０９と、ＰＦシャッターモーター６２の駆動制御を行うドライバー２１０と、を備えている。
【００８０】
また、印刷装置１は、記録紙先端位置検出手段２１１を備えている。記録紙先端位置検出手段２１１は、記録紙１５ａの搬送方向下流側に配置される記録紙先端位置検出部１８と、上流側に配置され、印刷開始基準位置を検出する記録紙位置検出センサー１７と、を備えている。図１に示すように、記録紙１５ａを正方向への紙送りは紙送りローラー９で行い、紙送りローラー９はＰＦモーター９ａによって駆動される。また、記録紙１５ａの逆方向への紙送りは繰出しローラー７で行い、繰出しローラー７は繰出しモーター６４によって駆動される。また、開閉機構部２０において、横列Ｂ１〜Ｂ５及びＣ１〜Ｃ４の各吸引孔の開閉を行う第２カム群４０を駆動するＰＦシャッターモーター６２を備えている。
【００８１】
ＰＦモーター９ａ、繰出しモーター６４のそれぞれにはロータリーエンコーダーが配設されており、これらロータリーエンコーダーによって記録紙の送り方向、送り速度、送り量を検出できる。
記録紙先端位置検出部１８と記録紙位置検出センサー１７と、ＰＦモーター９ａ、繰出しモーター６４のそれぞれに配設されたロータリーエンコーダーによって、印刷直前の記録紙１５ａの先端位置を把握することができる。
【００８２】
また、ＰＦシャッターモーター６２にもロータリーエンコーダーが配設されており、このロータリーエンコーダーによって、ＰＦシャッタープレート群７０の状態を検出することができる。つまり、横列の吸引孔の開閉状態を把握できる。
【００８３】
（印刷装置の制御方法）
続いて、記録紙の吸引制御についてフローチャートを参照して説明する。なお、図１〜図５も参照する。
はじめに、記録紙１５ａへの印刷開始前の吸引制御について説明する。
図７は、記録紙の幅寸法に対応して吸引孔の開閉領域を決定するフローチャートであり、図７（ａ）はフロントフィード（正送り）の場合、図７（ｂ）はバックフィード（逆送り）の場合を表している。
【００８４】
まず、フロントフィードの場合について説明する。はじめに、準備作業としてロール紙１５をロール紙駆動軸１３にセットする（ステップＳ１）。続いて、オートフィードにより記録紙１５ａをプラテン２１上面に達するまで搬送する（ステップＳ２）。
【００８５】
続いて、ＰＷ検出センサー１４によって、記録紙１５ａの幅を検出する（ステップＳ３）。ここでは、ＰＷ検出センサー１４を幅方向に移動させて記録紙１５ａの幅位置を検出し、幅寸法を算出する。
【００８６】
そして、幅寸法に対応して開放すべきＰＷシャッタープレートを選択する（ステップＳ４）。
例えば、記録紙１５ａの幅寸法が、第１吸引領域２４の範囲内にある場合には、第２吸引領域２５及び第３吸引領域２６の範囲のＰＷシャッタープレート１０１〜１０６の全て閉鎖することを選択する。なお、第１吸引領域２４の吸引孔の開閉は、ＰＦシャッタープレート群７０とＰＦシャッタープレート群８０とで制御する。
【００８７】
記録紙１５ａの幅寸法が、吸引孔の縦列のＡ２列とＡ３列の間、Ａ５列とＡ６列の間にある場合には、記録紙１５ａがＡ３列及びＡ６列を覆う状態にあるため、Ａ３列及びＡ６列の吸引孔を開放すべきＰＷシャッタープレートを選択する。本実施例では、ＰＷシャッタープレート１０３，１０４を選択する。
【００８８】
記録紙１５ａの幅寸法が、吸引孔の縦列のＡ１列とＡ２列の間、Ａ４列とＡ５列の間にある場合には、記録紙１５ａがＡ２列及びＡ３列、Ａ５列及びＡ６列を覆う状態にあるため、Ａ２列及びＡ３列と、Ａ５列及びＡ６列の吸引孔を開放すべきＰＷシャッタープレートとして選択する。本実施例では、ＰＷシャッタープレート１０２，１０３，１０４，１０５を選択する。
【００８９】
また、記録紙１５ａの幅寸法が、吸引孔の縦列のＡ１列及びＡ４列よりも外側にある場合（幅広の場合）には、記録紙１５ａが第１吸引領域２４、第２吸引領域２５及び第３吸引領域２６の全ての吸引孔を覆う状態にあるため、縦列のＡ１列〜Ａ６列の吸引孔を開放すべきＰＷシャッタープレートを選択する。本実施例では、ＰＷシャッタープレート１０１，１０２，１０３，１０４，１０５，１０６を選択する。
【００９０】
開放すべきＰＷシャッタープレートを選択した後、ＰＷシャッタープレート駆動用のモーター６１を作動する（ステップＳ５）。
【００９１】
そして、ＰＷシャッタープレート駆動用のモーター６１が規定量駆動したかを検出する（ステップＳ６）。つまり、選択されたＰＷシャッタープレートが、開放対象の吸引孔を開放する位置まで駆動したかを検出する。なお、駆動量の検出は、モーター６１に設けられているロータリーエンコーダー等によって行う。
【００９２】
規定量に達しない場合（ＮＯ）には、規定量に達するまでモーター６１を駆動し、規定量に達した場合（ＹＥＳ）には、ＰＷシャッタープレート駆動用のモーター６１を停止し（ステップＳ７）、一連の動作を終了する。
【００９３】
続いて、ＰＷシャッタープレートが所定の吸引孔の縦列を開放した後、印字開始位置までバックフィードする際の制御について図７（ｂ）を参照して説明する。
まず、図７（ａ）において説明したＰＷシャッタープレート駆動用のモーター６１を停止させた状態（ステップＳ７）におけるＰＷシャッタープレートの状態を確認する（ステップＳ１０）。つまり、印字する際のＰＷシャッタープレートの吸引孔開放状態を確認する。
【００９４】
ここで、ＰＷシャッタープレートの全てが吸引孔を閉鎖（全閉）の場合は、そのまま記録紙１５ａをバックフィードすればよい。このことは、第２吸引領域２５と第３吸引領域２６の吸引孔を全閉していることをさし、第１吸引領域２４の吸引孔を開放している状態である。よって、バックフィードの場合は、記録紙１５ａの幅の大小に関わらず、第１吸引領域２４の吸引孔を開放している。
【００９５】
ＰＷシャッタープレートの一部が開放状態にある場合には、ＰＷシャッタープレート駆動用のモーター６１を規定量駆動する（ステップＳ１１）。つまり、第２吸引領域２５と第３吸引領域２６の吸引孔を全閉にする状態にする。そして、モーター６１が規定量に達したことを確認した後、ＰＷシャッタープレート駆動用のモーター６１の駆動を停止する（ステップＳ１２）。
【００９６】
続いて、印字する場合の吸引制御についてフローチャートを参照して説明する。なお、図１〜図５も参照する。
図８は、印字における正送り方向の記録紙搬送位置に対応して吸引孔の開閉領域を決定するフローチャートである。まず、ロール紙１５をロール紙駆動軸１３にセットする（ステップＳ２０）。この際、ロール紙１５の幅寸法に応じてＰＷシャッタープレートの吸引孔開放領域は予め決定してあるものとする。ロール紙１５をセットした後、オートフィードをかけ、記録紙１５ａの先端位置を記録紙位置検出センサー１７によって検出する（ステップＳ２１）。
【００９７】
記録紙先端位置を検出した後、印字指令を出力して印字を開始する（ステップＳ２２）。印字指令に基づき、液滴吐出ヘッド３によって印字しつつ、紙送りローラー９駆動用のＰＦモーターを作動して記録紙１５ａを正送り方向に搬送する（ステップＳ２３）。
【００９８】
そして、記録紙１５ａの先端が横列の吸引孔を通過したことを検出する（ステップＳ２４）。記録紙１５ａが、横列の吸引孔を通過したことの検出は、吸引孔の開口位置及び開口径と、搬送距離を用いて算出する。吸引孔の開口位置は、記録紙位置検出センサー１７によって検出する記録紙先端位置と、開口位置の設計値（ピッチ等）と、から算出できる。記録紙１５ａの搬送距離は、紙送りローラー９またはＰＦモーターに配設されるロータリーエンコーダーによって決定される。
【００９９】
記録紙１５ａの先端が横列のある一列の吸引孔を通過したことを検出し、（ＹＥＳ）吸引孔が記録紙１５ａに全て覆われると、その横列の開閉を行うＰＦシャッタープレートを作動し、通過した吸引孔の列を開放する（ステップＳ２５）。
例えば、記録紙１５ａがＢ１列の吸引孔を通過したとすると、ＰＦシャッタープレート７１を作動して、吸引孔２５ａ，２５ｊ，２４ａ，２６ａ，２６ｊを開放する。なお、この際、ＰＷシャッタープレートによって開放されていない縦列の吸引孔は、開放対象ではない。そして、Ｂ１列以外の横列の吸引孔は閉鎖されたままである。記録紙１５ａをさらに搬送して、Ｃ１列を通過したことを検出すると、ＰＦシャッタープレート８１を作動してＣ１列の吸引孔２５ｆ、２４ｂ，２４ｃ，２６ｆを開放する。
【０１００】
同様に、記録紙１５ａが横列の吸引孔を通過するたびに、対象のＰＦシャッタープレートを作動して、その列の吸引孔を開放していく。
なお、ステップＳ２４の工程で、記録紙１５ａの先端が吸引孔を通過していないと判定したときには、横列の吸引孔を通過するまで記録紙１５ａの搬送を継続する。
【０１０１】
そして、記録紙１５ａの先端が、横列のＢ２列、Ｃ２列、……Ｂ５列の吸引孔を通過したことを検出する（ステップＳ２６）。つまり、ＰＦシャッタープレートの全てが、横列の吸引孔を開放したと判定したとき（ＹＥＳ）、ＰＦシャッタープレートの作動（ＰＦシャッターモーター６２の作動）を停止する（ステップＳ２７）。なお、ＰＦシャッタープレートの一部がまだ横列の吸引孔を開放していない場合には（ＮＯ）、ステップＳ２４からステップＳ２７の状態になるまで繰り返す。
【０１０２】
続いて、前述した最終ステップ（ステップＳ２７）の状態から記録紙１５ａにバックフィード（逆送り）をかける場合の吸引制御についてフローチャートを参照して説明する。
図９は、バックフィードにおける記録紙搬送位置に対応して吸引孔の開閉領域を決定するフローチャートである。バックフィードの場合、まず、ロール紙軸駆動モーターを作動する（ステップＳ３０）。
【０１０３】
この際、記録紙１５ａの排出検出を行う（ステップＳ３１）。ここで、記録紙１５ａの排出が無いと判定した場合（ＹＥＳ）には、ロール紙軸駆動モーターの作動を継続しロール紙１５を逆送りさせる。そして、記録紙先端が横列の吸引孔を通過し始めたとことを確認したとき（ステップＳ３２）に、駆動対象のＰＦシャッタープレートを作動し、吸引孔を閉める（ステップＳ３３）。例えば、記録紙先端がＢ５列の吸引孔を通過し始めた場合、ＰＦシャッタープレート８４を作動して、Ｂ５列の吸引孔を閉鎖する。同様に、記録紙先端を逆送りするに従い、Ｃ４列、Ｂ４列……というようにＰＦシャッタープレートを作動して横列の吸引孔を順次閉鎖していく。
【０１０４】
そして、全ＰＦシャッタープレートにより横列の全吸引孔を閉めたかどうかを検出する（ステップＳ３４）。まだ締め切れない場合（ＮＯ）の場合には、ステップＳ３２〜ステップＳ３４を繰り返す。
【０１０５】
全ＰＦシャッタープレートにより横列の吸引孔を閉めたことを検出した場合（ＹＥＳ）には、次回印字開始位置を検出する（ステップＳ３５）まで記録紙１５ａを搬送し、ロール紙軸駆動モーターの作動を停止する（ステップＳ３６）。
【０１０６】
なお、ステップＳ３１において、記録紙排出検出で記録紙が有りの場合（ＮＯ）には、その記録紙搬送位置において、次回印字開始位置を検出する（ステップＳ４０）。検出位置が次回印字開始位置にある場合（ＹＥＳ）には、ロール紙軸駆動モーターの作動を停止する（ステップＳ４１）。
【０１０７】
ステップＳ４０において、検出位置が次回印字開始位置に無い場合（ＮＯ）には、記録紙１５ａの逆送りを継続し、記録紙１５ａが次回印字開始位置に達するまで繰り返す。
【０１０８】
以上説明した印刷装置１によれば、記録紙１５ａが吸引孔を覆っている領域において、吸引孔をＰＦシャッタープレート群７０、ＰＦシャッタープレート群８０及びＰＷシャッタープレート群１００によって開放してプラテン２１の表面に記録紙１５ａを吸引する。そして、記録紙１５ａが吸引孔を覆っていない領域（つまり、吸引孔が開口している領域）では、ＰＦシャッタープレート群７０、ＰＦシャッタープレート群８０及びＰＷシャッタープレート群１００によって吸引孔を閉鎖することで記録紙１５ａに対し、吸引圧を発生させない。
【０１０９】
このようにすることで、吸引圧の損失を抑制し、十分な吸引圧が得られることから、例えば、幅が狭い記録紙または、こしが強い記録紙を用いる場合にも、記録紙が浮くことでプラテンギャップが変動することに起因する印刷品質の劣化や、液滴吐出ヘッド３に記録紙が擦れて発生するインク汚れを防止することができる。
【０１１０】
上記のような効果は、記録紙１５ａがない場所の吸引孔では吸引圧を発生させず、記録紙１５ａがある場所のみに吸引圧を発生させることでなし得る。つまり、記録紙１５ａが吸引孔を通過した後に（記録紙１５ａが吸引孔を覆ったとき）吸引孔を開放するように開閉機構部２０（開閉機構駆動部６０）を制御する。特に、記録紙先端部において、吸引孔が記録紙によって閉鎖されていない状態で吸引されることを回避しなければならない。
従って、印刷直前の記録紙先端位置、開閉機構部２０の状態情報と、次回の印刷速度（紙送り速度）の情報から、開閉機構部２０の起動タイミングを正確に制御する必要がある。このことについて説明する。
【０１１１】
図１０は、記録紙先端位置に対する開閉機構部２０の起動タイミングの遅れ時間を模式的に示す説明図である。なお、開閉機構部２０の起動タイミングとは、吸引孔の横列Ｂ１〜Ｂ５、Ｃ１〜Ｃ４をＰＦシャッタープレート群７０，８０で閉鎖するときのＰＦシャッターモーター６２の起動タイミングのことである。紙送りと開閉機構部２０の駆動（吸引孔の開閉）には、以下の３通りの状態があり、それぞれで、遅れ時間（または起動タイミング）の計算式が異なる。
図１０（ａ）は、（Ａ）記録紙１５ａの送り加速終了後に、開閉機構部２０が起動する場合を表している。
図１０（ｂ）は、（Ｂ）記録紙１５ａの送り加速中に開閉機構部２０が起動し、記録紙１５ａの送り加速終了後に、開閉機構部２０の吸引孔の開放が終了する場合を表している。
図１０（ｃ）は、（Ｃ）記録紙１５ａの送り加速中に開閉機構部２０が起動し、記録紙１５ａの送り加速終了前に、開閉機構部２０の吸引孔の開放が終了する場合を表している。
図１０（ａ），（ｂ），（ｃ）において、紙送り加速時間をＴｖｐｆ、開閉機構部２０の吸引孔が開放するまでの時間をＴｖｓｌ、紙送り加速終了後の紙送り速度をＶｐｆ、紙送り開始に対する開閉機構部２０の起動の遅れ時間をＴｄｌで表す。
【０１１２】
まず、状態（Ａ）について説明する。状態（Ａ）は、記録紙１５ａの送り加速終了後に、開閉機構部２０が起動する場合であって、図１０（ａ）に示すように、Ｔｄｌ−Ｔｖｐｆ≧０で表すことができる。紙送り加速時の紙送り量と開閉機構部２０の吸引孔が開放するまでの記録紙１５ａの紙送り量は、次式で表すことができる。
紙送り量Ｌｐｆ＝Ｎｖｐｆ×Ｃ１＋Ｖｐｆ×（Ｔｖｓｌ＋Ｔｄｌ−Ｔｖｐｆ）…（１）（１）式から遅れ時間Ｔｄｌ計算できる。（１）式を計算式Ａとする。
ここで、Ｎｖｐｆは、紙送り加速時間（Ｔｖｐｆ）中の紙送り量であって、Ｃ１は加速係数である。紙送り量は、ＰＦモーター９ａに配設されるロータリーエンコーダーによる検出値であって、ロータリーエンコーダーの検出分解能の最小１単位を１ＥＰとしたときのＥＰ数で表される。
また、開閉機構部２０の吸引孔が開放するまでの時間Ｔｖｓｌの間の移動量Ｌｓｌは、次式で表すことができる。
Ｌｓｌ＝Ｎｖｓｌ×Ｃ３…（２）
ここで、Ｎｖｓｌは、吸引孔が開放するまでの時間（Ｔｖｓｌ）中の移動量であって、Ｃ３は加速係数である。移動量は、ＰＦシャッターモーター６２に配設されるロータリーエンコーダーによる検出値であって、ロータリーエンコーダーの検出分解能の最小１単位を１ＥＰとしたときのＥＰ数で表される。
【０１１３】
紙送り加速終了時点と吸引孔が開放する時点とを一致、または狙い値の範囲内になるように開閉機構部２０を起動させれば、記録紙１５ａが吸引孔を通過した後に（記録紙１５ａが吸引孔を覆ったとき）吸引孔を開放するように開閉機構部２０を制御することができることが分かる。そこで、紙送り加速終了時点と吸引孔の開放の終了時点とのずれ量（送り量差）の狙い値をＬｔとすれば、狙い値Ｌｔは次式で表すことができる。
Ｌｔ＝Ｌｐｆ−Ｌｓｌ…（３）
従って、ずれ量の狙い値Ｌｔの条件を満たす起動タイミング（遅れ時間Ｔｄｌ）で開閉機構部２０を起動させればよい。
なお、遅れ時間Ｔｄｌは、ＮｄｌとしてＥＰ数で表すことができる。つまり、ＰＦシャッターモーター６２に配設されるロータリーエンコーダーが所定のＥＰ数を検出してから開閉機構部２０を起動させればよい。
【０１１４】
次に、状態（Ｂ）について説明する。状態（Ｂ）は、記録紙１５ａの送り加速中に開閉機構部２０が起動し、記録紙１５ａの送り加速終了後に、開閉機構部２０の吸引孔の開放が終了する場合であって、図１０（ｂ）に示すように、Ｔｄｌ＋Ｔｖｓｌ≧Ｔｖｐｆで表すことができる。紙送り加速時の紙送り量と開閉機構部２０の吸引孔の開放が終了までの記録紙１５ａの紙送り量Ｌｐｆは、次式で表すことができる。
紙送り量Ｌｐｆ＝Ｎｖｐｆ×Ｃ１＋Ｖｐｆ×（Ｔｖｓｌ＋Ｔｄｌ−Ｔｖｐｆ）…（４）（２）式から遅れ時間Ｔｄｌを計算できる。（４）式を計算式Ｂとする。
また、開閉機構部２０の吸引孔が開放するまでの時間Ｔｖｓｌの間の紙送り量Ｌｓｌは、次式で表すことができる。
Ｌｓｌ＝Ｎｖｓｌ×Ｃ３…（５）
【０１１５】
紙送り加速終了時点と吸引孔の開放が終了する時点とを一致、または狙い値の範囲内になるように開閉機構部２０を起動させれば、記録紙１５ａが吸引孔を通過した後に（記録紙１５ａが吸引孔を覆ったとき）吸引孔を開放するように開閉機構部２０を制御することができることが分かる。そこで、紙送り加速終了時点と吸引孔の開放の終了時点とのずれ量（送り量差）の狙い値をＬｔとすれば、狙い値Ｌｔは次式で表すことができる。
Ｌｔ＝Ｌｐｆ−Ｌｓｌ…（６）
従って、ずれ量の狙い値Ｌｔの条件を満たす起動タイミング（遅れ時間ＴｄｌまたはＮｄｌ）で開閉機構部２０を起動させればよい。
【０１１６】
次に、状態（Ｃ）について説明する。状態（Ｃ）は、記録紙１５ａの送り加速中に開閉機構部２０が起動し、記録紙１５ａの送り加速終了前に、開閉機構部２０の吸引孔の開放が終了する場合であって、図１０（ｃ）に示すように、Ｔｄｌ＋Ｔｖｓｌ≦Ｔｖｐｆで表すことができる。紙送り加速中の紙送り量Ｌｐｆは、次式で表すことができる。
紙送り量Ｌｐｆ＝Ｔｖｐｆ×Ｃ１…（７）
また、開閉機構部２０の吸引孔が開放するまでの時間Ｔｖｓｌの間の紙送り量Ｌｓｌは、次式で表すことができる。
Ｌｓｌ＝Ｎｖｓｌ×Ｃ３＋Ｖｐｆ×（Ｔｖｐｆ−Ｔｖｓｌ−Ｔｄｌ）…（８）
（８）式から遅れ時間Ｔｄｌを計算できる。（８）式を計算式Ｃとする。
【０１１７】
紙送り加速終了時点と吸引孔の開放が終了する時点とを一致、または狙い値の範囲内になるように開閉機構部２０を起動させれば、記録紙１５ａが吸引孔を通過した後に（記録紙１５ａが吸引孔を覆ったとき）吸引孔を開放するように開閉機構部２０を制御することができることが分かる。そこで、紙送り加速終了時点と吸引孔の開放の終了時点とのずれ量（送り量差）の狙い値をＬｔとすれば、狙い値Ｌｔは次式で表すことができる。
Ｌｔ＝Ｌｐｆ−Ｌｓｌ…（９）
従って、ずれ量の狙い値Ｌｔの条件を満たす起動タイミング（遅れ時間ＴｄｌまたはＮｄｌ）で開閉機構部２０を起動させればよい。
【０１１８】
次に、上記、各計算式を用いた起動タイミングを決定する工程について説明する。
図１１は、起動タイミングを決定する主たる工程を示すフローチャートである。まず、記録紙１５ａの送り開始直前に記録紙先端位置を検出する（ステップＳ５１）。記録紙先端位置は、前述したように、記録紙１５ａの搬送方向下流側に配置される記録紙先端位置検出部１８と、上流側に配置され、印刷開始基準位置を検出する記録紙位置検出センサー１７と、によって検出する。そして、先端位置を検出したことを認識した後、次の工程に移行する。
【０１１９】
次に、開閉機構部２０のＰＦシャッタープレート群７０の駆動状態を検出する（ステップＳ５２）。例えば、ＰＦシャッタープレート群７０が横列の吸引孔のうちＢ１列を閉鎖しているか、またはＢ１列及びＣ１列を閉鎖しているかの情報をＰＦシャッターモーター６２に配設されるロータリーエンコーダーの検出値によって状態情報を取得する。
【０１２０】
次に、記録紙１５ａの紙送り速度Ｖｐｆを読み込む（ステップＳ５３）。紙送り速度Ｖｐｆは、ホスト装置２０１（図６、参照）からの印刷指令によって決定される情報である。
【０１２１】
次に、モード選択を行う（ステップＳ５４）。ここで、モード選択とは、前述した（Ａ）記録紙１５ａの送り加速終了後に、開閉機構部２０が起動する場合か、（Ｂ）記録紙１５ａの送り加速中に開閉機構部２０が起動し、記録紙１５ａの送り加速終了後に、開閉機構部２０の吸引孔の開放が終了する場合か、（Ｃ）記録紙１５ａの送り加速中に開閉機構部２０が起動し、記録紙１５ａの送り加速終了前に、開閉機構部２０の吸引孔の開放が終了する場合かを判定することである。
【０１２２】
ここで、ステップＳ５５において、（Ａ）を選択した場合のフローを説明する。（Ａ）は、Ｌｔ≧Ｚｖ１の場合である。Ｚｖ１は第１閾値であって、ずれ量の狙い値Ｌｔの規格上限値に相当する。具体的には、Ｌｔ≧（Ｎｖｐｆ−Ｎｖｓｌ＋Ｎｖｓｌ×Ｖｐｆ）となる場合である。記録紙先端位置情報と、開閉機構部２０の状態情報と、紙送り速度情報とから、開閉機構部２０の記録紙の送り開始時間に対する遅れ時間Ｔｄｌ（Ｎｄｌ）を計算式Ａを用いて計算する（ステップＳ５６）。そして遅れ時間Ｔｄｌ（Ｎｄｌ）に基づき開閉機構部２０の起動タイミングを決定し（ステップＳ６１）、記録紙搬送駆動を開始する（ステップＳ６２）。次いで、ＰＦシャッタープレート群７０を駆動して、開放対象の吸引孔を開放し（ステップＳ６３）、記録紙１５ａを吸引させる。
【０１２３】
次に、ステップＳ５７において、（Ｂ）を選択した場合のフローを説明する。（Ｂ）は、Ｚｖ２＜Ｌｔ≧Ｚｖ１の場合である。Ｚｖ１は上記第１閾値であって、Ｚｖ２は第２閾値である。第２閾値Ｚｖ２は、紙送り加速中の紙送り量Ｎｖｐｆと吸引孔が開放するまでの移動量Ｎｖｓｌとの差に相当する。
従って、（Ｎｖｐｆ−Ｎｖｓｌ）＜Ｌｔ≧（Ｎｖｐｆ−Ｎｖｓｌ＋Ｔｖｓｌ×Ｖｐｆ）となる場合である。
記録紙先端位置情報と、開閉機構部２０の状態情報と、紙送り速度情報とから、開閉機構部２０の記録紙の送り開始時間に対する遅れ時間Ｔｄｌを計算式Ｂを用いて計算する（ステップＳ５８）。そして遅れ時間Ｔｄｌに基づき開閉機構部２０の起動タイミングを決定し（ステップＳ６１）、記録紙搬送駆動を開始する（ステップＳ６２）。次いで、ＰＦシャッタープレート群７０を駆動して、開放対象の吸引孔を開放し（ステップＳ６３）、記録紙１５ａを吸引（吸着）させる。
【０１２４】
次に、ステップＳ５９において、（Ｃ）を選択した場合のフローを説明する。（Ｃ）は、Ｌｔ≧Ｚｖ２の場合である。Ｚｖ２は第２閾値である。従って、Ｌｔ≧（Ｎｖｐｆ−Ｎｖｓｌ）となる場合である。
記録紙先端位置情報と、開閉機構部２０の状態情報と、紙送り速度情報とから、開閉機構部２０の記録紙の送り開始時間に対する遅れ時間Ｔｄｌ（Ｎｄｌ）を計算式Ｃを用いて計算する（ステップＳ６０）。そして遅れ時間Ｔｄｌに基づき開閉機構部２０の起動タイミングを決定し（ステップＳ６１）、記録紙搬送駆動を開始する（ステップＳ６２）。次いで、ＰＦシャッタープレート群７０を駆動して、開放対象の吸引孔を開放し（ステップＳ６３）、記録紙１５ａを吸引（吸着）させる。
【０１２５】
開閉機構部２０の起動タイミングは、紙送り加速開始から吸引孔の開放開始までの遅れ時間Ｔｄｌを、ずれ量Ｌｔが上記第１閾値Ｚｖ１と第２閾値Ｚｖ２で規定される範囲内に規制する。このようにすれば、ＰＦモーター９ａに配設されるロータリーエンコーダーからの速度情報及び紙送り量情報と、ＰＦシャッタープレート群７０を駆動制御するＰＦシャッターモーター６２に配設されるロータリーエンコーダーからの速度情報及び移動量情報から、起動タイミングを決定することができる。
【０１２６】
なお、モード選択（ステップＳ５４）でずれ量Ｌｔを（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の３通りに分類し、それぞれの場合で、計算式Ａ、計算式Ｂ、計算式Ｃを用いて遅れ量Ｎｄｌを計算して起動タイミングを決定している。しかし、計算式Ａ〜Ｃで用いるパラメーターにおいて、紙送り加速時間Ｔｖｐｆ（または、紙送り量Ｎｖｐｆ）及び吸引孔が開放するまでの時間Ｔｖｓｌを、入力される印刷指令に基づき設定される印刷速度（紙送り速度Ｖｐｆ）毎のテーブルを作成し、このテーブルの中から加速時間Ｔｖｐｆ（または、Ｎｖｐｆ）及び吸引孔が開放するまで時間Ｔｖｓｌを読み出して計算すればよい。テーブルの１例を表１、表２に表す。
表１は紙送り系のパラメーター、表２は開閉機構部系のパラメーターを表す。
【０１２７】
【表１】
2013226799.tif 000003
【０１２８】
表１において、例えば、紙送り速度（Ｖｐｆ）が７５ｍｍ／ｓの場合、加速ＥＰ数（Ｎｖｐｆ）は５８０（μｍ）、加速時間（Ｔｖｐｆ）は２１０．４５（ｍｓ）というように計算パラメーターを抽出する。
【０１２９】
【表２】
2013226799.tif 000004
【０１３０】
表２において、例えば、シャッター速度（Ｖｓｌ）が７５（ｍｍ／ｓ）の場合、所要ＥＰ数（Ｎｖｓｌ）は１７３（μｍ）、吸引孔の開放までの時間（Ｔｖｓｌ）は２８．０（ｍｓ）というように計算パラメーターを抽出する。
【０１３１】
以上説明した印刷装置１は、記録紙先端位置情報と、開閉機構部２０の駆動状態（つまり、吸引孔の開閉状態）と、次回の紙送り速度情報とから、記録紙１５ａの送り開始時間に対する開閉機構部起動の遅れ時間（ＴｄｌまたはＮｄｌ）を計算し、この遅れ時間に基づき開閉機構部２０の起動タイミングを決定し、この起動タイミングで開閉機構部２０を起動し、記録紙１５ａが吸引孔を覆っている状態で吸引孔を開放する。従って、記録紙１５ａの先端域において、記録紙１５ａが存在する位置範囲のみで記録紙１５ａを吸引・吸着するため、吸引によってインク等の液滴が飛行曲がりをおこすことがなく、良好な印刷品質が得られるという効果がある。
【０１３２】
また、紙送り加速終了時間と、開閉機構部２０の吸引孔の開放の終了時間とのずれ量Ｌｔを狙い値の範囲内になるように開閉機構部２０を起動させれば、記録紙１５ａの送りと開閉機構部２０の駆動とがほぼ一致し、記録紙１５ａが存在する吸引孔の配置位置のみで記録紙１５ａを吸引・吸着することができる。
【０１３３】
また、印刷を実行する場合、記録紙の送り開始と開閉機構部２０の起動または終了には、前述したように（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）３通りの状態がある。そこで、これら３通りの状態に対応した計算式（計算式Ａ、計算式Ｂ、計算式Ｃ）を用いることで、それぞれの条件を満たす遅れ時間Ｔｄｌまたは遅れ量Ｎｄｌを計算し、適切な起動タイミングで開閉機構部２０を起動させることができる。
【０１３４】
また、開閉機構部２０の起動タイミングは、記録紙１５ａの送り加速中の紙送り量Ｎｖｐｆと、開閉機構部２０の吸引孔の開放中の移動量Ｎｖｓｌと、から決定する。記録紙１５ａの紙送り速度（印刷速度）は印刷指令によって変化することから、紙送り速度Ｖｐｆと、記録紙１５ａの加速中の紙送り量Ｎｖｐｆと、開閉機構部２０の吸引孔の開放中の移動量Ｎｖｓｌとを用いて起動タイミングを計算することができる。
【０１３５】
紙送り速度Ｖｐｆ、紙送り加速時間Ｔｖｐｆ、及び吸引孔の開放までの時間Ｔｖｓｌは既知の値であることから、これら計算パラメーターを紙送り速度毎のテーブルに予め作成しておくことによって、記録紙１５ａの先端位置情報と、開閉機構部２０の状態情報と、紙送り速度情報を入手できたところで計算すれば、遅れ量Ｎｄｌを容易に求めることができる。
【符号の説明】
【０１３６】
１…印刷装置、２…プラテンユニット、３…液滴吐出ヘッド、５…吸引機構部、１５…記録紙、１７…記録紙位置検出センサー、１８…検出手段、２０…開閉機構部、２１…プラテン、２４ａ〜２４ｎ…吸引孔、２５ａ〜２５ｐ…吸引孔、２６ａ〜２６ｐ…吸引孔、７０…第１層のＰＦシャッタープレート、８０…第２層のＰＦシャッタープレート、２０６…起動タイミング決定手段、２１１…記録紙先端位置検出手段、２１２…駆動状態検出手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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