(57)【要約】【課題】無線信号を送信する通信端末との離散を正確に検出可能な離散検出装置を提供すること。【解決手段】無線信号を送信する通信端末との離散を検出する離散検出装置は、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、現在位置情報に基づいて、当該離散検出装置が移動しているかを判定する移動判定部と、通信端末から送信された無線信号の受信品質を取得する受信品質取得部と、当該離散検出装置の移動に比例して無線信号の受信品質が低下していき、受信品質取得部が取得した直近の受信品質を示す値がしきい値以下になれば、通信端末に対して当該離散検出装置が離散していると判定する離散判定部とを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線信号を送信する通信端末との離散を検出する離散検出装置であって、
現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、
前記現在位置情報に基づいて、当該離散検出装置が移動しているかを判定する移動判定部と、
前記通信端末から送信された無線信号の受信品質を取得する受信品質取得部と、
当該離散検出装置の移動に比例して前記無線信号の受信品質が低下していき、前記受信品質取得部が取得した直近の受信品質を示す値がしきい値以下になれば、前記通信端末に対して当該離散検出装置が離散していると判定する離散判定部と、
を備えたことを特徴とする離散検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の離散検出装置であって、
前記現在位置情報取得部が取得した現在位置情報の履歴から当該離散検出装置が移動した軌跡を導出する軌跡導出部と、
前記軌跡導出部が導出した軌跡及び前記受信品質取得部が取得した受信品質の履歴に基づいて、前記軌跡上の所定の位置に前記通信端末があると予想する端末位置予想部と、
前記端末位置予想部が予想した前記通信端末の位置を前記軌跡と共にディスプレイに表示するよう処理する制御部と、
を備えたことを特徴とする離散検出装置。
【請求項３】
請求項２に記載の離散検出装置であって、
前記制御部は、前記端末位置予想部が予想した前記通信端末の位置が予め登録された場所に一致する場合、前記通信端末が登録場所にあることを示す出力を行うよう処理することを特徴とする離散検出装置。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の離散検出装置であって、
前記端末位置予想部は、前記無線信号の受信品質を示す値が前記しきい値低下となる前の、前記受信品質が低下しだした前記軌跡上の位置に前記通信端末があると予想することを特徴とする離散検出装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の離散検出装置であって、
前記無線信号の受信品質は、受信電界強度であることを特徴とする離散検出装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の離散検出装置であって、
当該離散検出装置は車両に搭載されることを特徴とする離散検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信端末の紛失を判断する離散検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話等の通信端末の紛失や置き忘れを判断及び報知する技術が特許文献１及び特許文献２に開示されている。特許文献１に開示された技術では、図６に示すように、無線通信機能を具備した第１の電子機器から送信された信号の受信品質が予め設定された受信品質レベルを下回った際に、第１若しくは第２の電子機器に具備された無線通信異常の報知を行う報知手段から無線通信異常の報知を行う。また、特許文献２に開示された技術では、図７に示すように、予め登録された送信先からの特定の着呼又はメール受信により、キー操作を無効とする置き忘れ機能が無線端末（親機）１０で起動されると、無線端末１０の制御部が、ＧＰＳ等により位置データを取得して予め登録されている情報表示端末４０のアドレスに位置報知メールで送信し、位置情報サーバ３０が、当該位置報知メールを受信すると、位置データをデータベースにおいて対応付けられた住所や地図の位置情報に変換して情報表示端末４０に送信し、情報表示端末４０が、位置報知メールを受信して位置情報を表示すると共に、無線端末１０が子機２０に無線信号を出力し、子機２０が受信すると振動等で報知して応答信号を出力し、無線端末１０が応答信号を受信すると報知音を特定の態様で出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１６５３９号公報
【特許文献２】特開２００３−２８４１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記説明した特許文献１に開示された技術では、第１の電子機器から送信された信号の受信品質が予め設定された受信品質レベルを下回った際に、無線通信異常の報知が行われる。しかし、無線通信環境は多様な状態になり得るため、受信品質に基づく前記報知を行うか否かの判断の信頼性は高いとは言えない。また、ユーザは第１の電子機器又は第２の電子機器のどちらを紛失したかを判断することができず、紛失場所も特定できない。なお、特許文献２に開示された技術では、情報表示端末４０には、無線端末１０の位置情報は表示されるが、ユーザは子機２０からその位置を知ることができない。したがって、いずれの技術を用いても、紛失場所が自宅か外出先かを特定することができない。
【０００５】
本発明の目的は、無線信号を送信する通信端末との離散を正確に検出可能な離散検出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、無線信号を送信する通信端末との離散を検出する離散検出装置であって、現在位置情報を取得する現在位置情報取得部と、前記現在位置情報に基づいて、当該離散検出装置が移動しているかを判定する移動判定部と、前記通信端末から送信された無線信号の受信品質を取得する受信品質取得部と、当該離散検出装置の移動に比例して前記無線信号の受信品質が低下していき、前記受信品質取得部が取得した直近の受信品質を示す値がしきい値以下になれば、前記通信端末に対して当該離散検出装置が離散していると判定する離散判定部と、を備えた離散検出装置を提供する。
【０００７】
上記離散検出装置は、前記現在位置情報取得部が取得した現在位置情報の履歴から当該離散検出装置が移動した軌跡を導出する軌跡導出部と、前記軌跡導出部が導出した軌跡及び前記受信品質取得部が取得した受信品質の履歴に基づいて、前記軌跡上の所定の位置に前記通信端末があると予想する端末位置予想部と、前記端末位置予想部が予想した前記通信端末の位置を前記軌跡と共にディスプレイに表示するよう処理する制御部と、を備える。
【０００８】
上記離散検出装置では、前記制御部は、前記端末位置予想部が予想した前記通信端末の位置が予め登録された場所に一致する場合、前記通信端末が登録場所にあることを示す出力を行うよう処理する。
【０００９】
上記離散検出装置では、前記端末位置予想部は、前記無線信号の受信品質を示す値が前記しきい値低下となる前の、前記受信品質が低下しだした前記軌跡上の位置に前記通信端末があると予想する。
【００１０】
上記離散検出装置では、前記無線信号の受信品質は、受信電界強度である。
【００１１】
上記離散検出装置では、当該離散検出装置は車両に搭載される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る離散検出装置によれば、無線信号を送信する通信端末との離散を正確に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ＰＮＤと携帯端末との関係を示す図
【図２】図１に示したＰＮＤの内部構成を示すブロック図
【図３】歩行軌跡上の位置に対するＲＳＳＩの変化の一例を示す図
【図４】図３に示した状況における通信端末２００の紛失位置を示すディスプレイ１１９の表示例を示す図
【図５】ＰＮＤ１００の動作を示すフローチャート
【図６】特許文献１に開示されたシステムの概略図
【図７】特許文献２に開示されたシステムの概略図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は、ＰＮＤと携帯端末との関係を示す図である。図１に示すように、ユーザが所持するＰＮＤ（Portable Navigation Device）１００は、Bluetooth（登録商標）等の無線通信規格を利用して、携帯電話等の通信端末２００と無線接続される。図２は、図１に示したＰＮＤの内部構成を示すブロック図である。図２に示すように、ＰＮＤ１００は、現在位置情報取得部１０１と、ＲＳＳＩ値取得部１０３と、離散判定部１０５と、位置履歴記憶部１０７と、地図データ記憶部１０９と、歩行軌跡導出部１１１と、ＲＳＳＩ値履歴記憶部１１３と、紛失位置特定部１１５と、制御部１１７と、ディスプレイ１１９と、スピーカ１２１とを備える。なお、ＰＮＤ１００は車両等に搭載されても良い。
【００１６】
現在位置情報取得部１０１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの信号を受信するアンテナ１２３を介して、ＰＮＤ１００の現在位置情報を取得する。ＲＳＳＩ値取得部１０３は、通信端末２００からの無線信号を受信するアンテナ１２５が受信した信号のＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indication）値を取得する。なお、ＲＳＳＩ値は、アンテナ１２５が受信した信号の受信電界強度を示す。
【００１７】
離散判定部１０５は、通信端末２００に対するＰＮＤ１００の離散を判定する。図２に示すように、離散判定部１０５は、移動判定部１５１と、ＲＳＳＩ値低下判定部１５３と、ＲＳＳＩ値比較部１５５とを有する。移動判定部１５１は、現在位置情報取得部１０１が取得した現在位置情報に基づいて、ＰＮＤ１００が移動しているか否かを判定する。移動判定部１５１は、現在位置情報が示す現在位置が所定時間経過後に変化していれば、ＰＮＤ１００が移動していると判定する。ＲＳＳＩ値低下判定部１５３は、ＰＮＤ１００が移動していると移動判定部１５１が判定したとき、ＲＳＳＩ値取得部１０３が取得したＲＳＳＩ値がＰＮＤ１００の移動に比例して低下しているか否かを判定する。ＲＳＳＩ値比較部１５５は、ＰＮＤ１００の移動に比例してＲＳＳＩ値が低下しているとＲＳＳＩ値低下判定部１５３が判定したとき、直近のＲＳＳＩ値をしきい値と比較して、当該ＲＳＳＩ値がしきい値以下か否かを判断する。このように、ＰＮＤ１００が移動しており、ＰＮＤ１００の移動に比例してＲＳＳＩ値が低下していき、直近のＲＳＳＩ値がしきい値以下になれば、離散判定部１０５は、通信端末２００に対してＰＮＤ１００が離散していると判定する。
【００１８】
位置履歴記憶部１０７は、アンテナ１２３が受信した信号に基づく、ＰＮＤ１００の現在位置情報の履歴を記憶する。地図データ記憶部１０９は、地図データを記憶する。なお、地図データ記憶部１０９には、予め全ての地図データが格納されていても、必要に応じて通信端末２００を介してダウンロードされた地図データが格納されても良い。歩行軌跡導出部１１１は、位置履歴記憶部１０７が記憶する現在位置情報の履歴と地図データ記憶部１０９が記憶する地図データから、ＰＮＤ１００を所持したユーザの歩行軌跡を導出する。
【００１９】
ＲＳＳＩ値履歴記憶部１１３は、アンテナ１２５が受信した信号のＲＳＳＩ値の履歴を記憶する。紛失位置特定部１１５は、通信端末２００に対してＰＮＤ１００が離散していると離散判定部１０５が判定したときに動作する。紛失位置特定部１１５は、歩行軌跡導出部１１１が導出した歩行軌跡とＲＳＳＩ値履歴記憶部１１３が記憶するＲＳＳＩ値の履歴に基づいて、歩行軌跡上の所定の位置に通信端末２００があると予想し、当該予想地点を通信端末２００の紛失位置として特定する。
【００２０】
図３は、歩行軌跡上の位置に対するＲＳＳＩの変化の一例を示す図である。図３に示した例では、ＰＮＤ１００を所持したユーザ（以下、単に「ユーザ」という）が位置☆を通過するまで、ＲＳＳＩ値はしきい値より大きな値で遷移する。しかし、ユーザが位置☆を通過して位置△に向けて移動中のＲＳＳＩ値は低下していき、ユーザが位置△を通過したとき、ＲＳＳＩ値はしきい値以下となる。図３に示した例では、紛失位置特定部１１５は、ＲＳＳＩ値が低下しだした歩行軌跡上の位置☆を通信端末２００の紛失位置として特定する。紛失位置特定部１１５によって特定された通信端末２００の紛失位置を示す情報は、制御部１１７に送られる。
【００２１】
制御部１１７は、紛失位置特定部１１５から得られた通信端末２００の紛失位置を示す情報をディスプレイ１１９に表示するための処理、及び、通信端末２００の置き忘れ又は紛失を示す音声をスピーカ１２１から出力するための処理を行う。図４は、図３に示した状況における通信端末２００の紛失位置を示すディスプレイ１１９の表示例を示す図である。なお、制御部１１７は、紛失位置特定部１１５から得られた通信端末２００の紛失位置が予め登録された自宅等の場所に一致するかを判断する。制御部１１７は、通信端末２００の紛失位置が登録場所に一致した場合、通信端末２００の紛失位置を示す情報として、通信端末２００が登録場所にあることをディスプレイ１１９に表示又はスピーカ１２１から音声で出力するよう処理しても良い。
【００２２】
図５は、ＰＮＤ１００の動作を示すフローチャートである。図５に示すように、ＰＮＤ１００の現在位置情報取得部１０１は、ＰＮＤ１００の現在位置情報を取得し、ＲＳＳＩ値取得部１０３は、通信端末２００からの無線信号のＲＳＳＩ値を取得する（ステップＳ１０１）。次に、離散判定部１０５の移動判定部１５１は、ＰＮＤ１００が移動しているか否かを判定し（ステップＳ１０３）、移動していればステップＳ１０５に進み、移動していなければステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０５では、離散判定部１０５のＲＳＳＩ値低下判定部１５３は、ＲＳＳＩ値がＰＮＤ１００の移動に比例して低下しているか否かを判定し、低下していればステップＳ１０７に進み、低下していなければステップＳ１０１に戻る。
【００２３】
ステップＳ１０７では、離散判定部１０５のＲＳＳＩ値比較部１５５は、ＲＳＳＩ値がしきい値以下（ＲＳＳＩ値≦しきい値）か否かを判断し、ＲＳＳＩ値≦しきい値であればステップＳ１０９に進み、ＲＳＳＩ値＞しきい値であればステップＳ１０１に戻る。ステップＳ１０９では、紛失位置特定部１１５は、通信端末２００の紛失位置を特定する。次に、制御部１１７は、通信端末２００の紛失位置が登録場所と一致するか否かを判断し、登録場所と一致しなければステップＳ１１３に進み、一致すればステップＳ１１５に進む。ステップＳ１１３では、制御部１１７は、通信端末２００の紛失位置を示す情報をディスプレイに表示し、かつ、スピーカ１２１から音声出力する。一方、ステップＳ１１５では、制御部１１７は、通信端末２００が登録場所にあることをディスプレイ１１９に表示し、かつ、スピーカ１２１から音声出力する。
【００２４】
以上説明したように、本実施形態によれば、ＰＮＤ１００を所持して外出中のユーザが通信端末２００を経由地に置き忘れたときや、通信端末２００を自宅に置いたまま自宅を出発したとき、通信端末２００を置き忘れたことをＰＮＤ１００が警告する。このとき、ＰＮＤ１００は、ユーザの移動に比例して通信端末２００からの無線信号のＲＳＳＩ値が低下している状況において、ＲＳＳＩがしきい値以下となったときに、通信端末２００の置き忘れ又は紛失と判断する。このため、ＰＮＤ１００は、単にＲＳＳＩ値としきい値とを比較する場合と比較して、より正確に通信端末２００の置き忘れ又は紛失を判断することができる。
【００２５】
また、歩行軌跡とＲＳＳＩ値の履歴に基づいて、通信端末２００を置き忘れた場所又は紛失位置まで特定できるため、ユーザは容易に通信端末２００を取りに戻ることができる。さらに、通信端末２００を置き忘れた場所又は紛失位置が自宅等の登録場所であるか否かに応じてディスプレイ１１９での表示内容やスピーカ１２１からの音声出力の内容が異なるため、登録場所に置き忘れた場合、ユーザは通信端末２００をどこに置き忘れたかを容易に知ることができる。
【００２６】
なお、本実施形態では、ＲＳＳＩ値を用いているが、ＲＳＳＩ値の代わりに、通信速度、通信品質及び電界強度のいずれか又はこれらの組み合わせを用いても良い。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
本発明に係る離散検出装置は、通信端末の紛失を判断して警告するポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）等として有用である。
【符号の説明】
【００２８】
１００  ＰＮＤ
１０１  現在位置情報取得部
１０３  ＲＳＳＩ値取得部
１０５  離散判定部
１０７  位置履歴記憶部
１０９  地図データ記憶部
１１１  歩行軌跡導出部
１１３  ＲＳＳＩ値履歴記憶部
１１５  紛失位置特定部
１１７  制御部
１１９  ディスプレイ
１２１  スピーカ
１５１  移動判定部
１５３  ＲＳＳＩ値低下判定部
１５５  ＲＳＳＩ値比較部
２００  通信端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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