(57)【要約】【課題】コストを抑えつつ、画像の滲みや混色を抑制すること。【解決手段】主画像を印刷する第１ノズル列と、主画像と重なる補助画像を印刷する第２ノズル列と、ノズル列を所定方向と交差する移動方向に移動させつつノズルからインクを吐出させる吐出動作と、ノズル列と被印刷材とを所定方向に相対移動させる移動動作を繰り返す制御部と、を備え、制御部は、下層画像を構成する移動方向に沿うドット列を形成するために、先の吐出動作において複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットが被印刷材上に形成された後に、その被印刷材上のドットの上に最大サイズよりも小さいサイズのドットが後の吐出動作において重ねて形成されるように制御する印刷装置。【選択図】図４
2013169775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、
前記主画像と重なる補助画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、
前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と被印刷材とを前記所定方向に相対移動させる移動動作と、を繰り返すことにより、前記被印刷材への画像の印刷を制御する制御部と、
を備える印刷装置であって、
前記制御部は、
前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に先に印刷する下層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列を形成するために、先の前記吐出動作において前記複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットが前記被印刷材上に形成された後に、当該被印刷材上のドットの上に前記最大サイズよりも小さいサイズのドットが後の前記吐出動作において重ねて形成されるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記被印刷材上の画素に形成すべきドットのサイズを示す画素データを複数有する画像データに基づいて、前記被印刷材への画像の印刷を制御し、
前記主画像が前記下層画像である場合、前記主画像を印刷するための前記画像データが有する前記画素データのうち前記最大サイズを示す画素データを、前記最大サイズよりも小さいドットサイズを示す複数の画素データに変換し、
変換した前記複数の画素データに対応する前記被印刷材上の画素に対して、先の前記吐出動作では前記複数の画素データのうちの一の画素データに基づいてドットを形成させ、後の前記吐出動作では前記複数の画素データのうちの他の画素データに基づいてドットを形成させる、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記主画像が前記下層画像である場合、前記主画像を印刷するための前記画像データが有する前記画素データのうち前記複数サイズの中の最小サイズよりも大きいドットサイズを示す画素データを、当該画素データが示すドットサイズよりも小さいドットサイズを示す複数の画素データに変換する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記補助画像が前記下層画像である場合、前記下層画像を構成する或るドット列を形成する先の前記吐出動作において形成されるドットの大きさよりも、前記或るドット列を形成する後の前記吐出動作において形成されるドットの大きさの方が大きくなるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に後に印刷する上層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列が１回の前記吐出動作で完成するように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５の何れか１項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記下層画像を構成するドットであって、前記被印刷材上の同じ画素に重ねて形成される複数のドットの各中心位置がずれるように制御する、
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項７】
主画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記主画像と重なる補助画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を備え、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と被印刷材とを前記所定方向に相対移動させる移動動作と、を繰り返す印刷装置による印刷方法であって、
前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に先に印刷する下層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列を形成するために、
先の前記吐出動作において前記複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットを前記被印刷材上に形成する工程と、
当該被印刷材上のドットの上に前記最大サイズよりも小さいサイズのドットを後の前記吐出動作において重ねて形成する工程と、
を有することを特徴とする印刷方法。
【請求項８】
主画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記主画像と重なる補助画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を備え、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と被印刷材とを前記所定方向に相対移動させる移動動作と、を繰り返す印刷装置により印刷される印刷物であって、
先の前記吐出動作において前記複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットが前記被印刷材上に形成された後に、当該被印刷材上のドットの上に前記最大サイズよりも小さいサイズのドットが後の前記吐出動作において重ねて形成されることによって、前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に先に印刷される下層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列が形成されている、
ことを特徴とする印刷物。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置、印刷方法、及び、印刷物に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、ヘッドを移動方向に移動させつつヘッドに設けられたノズルからインクを吐出させる吐出動作と、移動方向と直交する搬送方向に被印刷材を搬送する搬送動作とを、繰り返すインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、被印刷材に着弾したインクを乾燥させたり、被印刷材のカールを防止したりするために、ヒーター等により被印刷材を乾燥させる乾燥手段が設けられたプリンターがある（例えば、特許文献２〜３を参照）。
【０００４】
また、例えば被印刷材の地色の影響を排除するために、白インク等による補助画像とカラーインク等による主画像を重ねて印刷するプリンターがある（例えば、特許文献４〜５を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−２３８２４９号公報
【特許文献２】特開２００９−２４１３０９号公報
【特許文献３】特開２０１０−２２８２６０号公報
【特許文献４】特開２０１１−３７２２２号公報
【特許文献５】特開２０１１−９８４５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
補助画像と主画像を重ねて印刷する場合、補助画像と主画像のうち被印刷材に先に印刷する下層画像を乾燥させた状態で上層画像を重ねて印刷することで、画像の滲みや混色を抑制することができる。上述のプリンターのように乾燥手段を設けることで、下層画像が乾燥し易くなるが、装置構成が複雑となりコストが上がってしまう。  
そこで、本発明では、コストを抑えつつ、画像の滲みや混色を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決する為の主たる発明は、主画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記主画像と重なる補助画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と被印刷材とを前記所定方向に相対移動させる移動動作と、を繰り返すことにより、前記被印刷材への画像の印刷を制御する制御部と、を備える印刷装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に先に印刷する下層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列を形成するために、先の前記吐出動作において前記複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットが前記被印刷材上に形成された後に、当該被印刷材上のドットの上に前記最大サイズよりも小さいサイズのドットが後の前記吐出動作において重ねて形成されるように制御する、ことを特徴とする印刷装置である。  
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】印刷システムの全体構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａはプリンターの概略斜視図であり、図２Ｂはヘッドの下面に設けられたノズルの配置を説明する図である。
【図３】図３Ａは表刷りモードで印刷される画像を説明する図であり、図３Ｂは裏刷りモードで印刷される画像を説明する図である。
【図４】図４Ａから図４Ｃは実施例１における表刷りモードの印刷方法を説明する図である。
【図５】図５Ａから図５Ｃは実施例１における裏刷りモードの印刷方法を説明する図である。
【図６】図６Ａは印刷データの作成処理を示すフローであり、図６Ｂはドットサイズを変換する処理を説明する図である。
【図７】図７Ａ及び図７Ｂは実施例２における印刷方法を説明する図であり、図７Ｃは実施例２の印刷方法により形成されたドットを説明する図であり、図７Ｄは実施例２の印刷方法とは逆の印刷方法により形成されたドットを説明する図である。
【図８】図８Ａは実施例３において画素に形成される２つのドットを示す図であり、図８Ｂ及び図８Ｃはヘッドからのインクの吐出タイミングを説明する図である。
【図９】変形例１のヘッドの下面に設けられたノズルの配置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１０】
即ち、主画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記主画像と重なる補助画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と被印刷材とを前記所定方向に相対移動させる移動動作と、を繰り返すことにより、前記被印刷材への画像の印刷を制御する制御部と、を備える印刷装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に先に印刷する下層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列を形成するために、先の前記吐出動作において前記複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットが前記被印刷材上に形成された後に、当該被印刷材上のドットの上に前記最大サイズよりも小さいサイズのドットが後の前記吐出動作において重ねて形成されるように制御する、ことを特徴とする印刷装置である。  
このような印刷装置によれば、画像の滲みや混色を抑制することができる。また、印刷方法を工夫することによって下層画像を乾燥し易くしているため、コストを抑えることができる。
【００１１】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記被印刷材上の画素に形成すべきドットのサイズを示す画素データを複数有する画像データに基づいて、前記被印刷材への画像の印刷を制御し、前記主画像が前記下層画像である場合、前記主画像を印刷するための前記画像データが有する前記画素データのうち前記最大サイズを示す画素データを、前記最大サイズよりも小さいドットサイズを示す複数の画素データに変換し、変換した前記複数の画素データに対応する前記被印刷材上の画素に対して、先の前記吐出動作では前記複数の画素データのうちの一の画素データに基づいてドットを形成させ、後の前記吐出動作では前記複数の画素データのうちの他の画素データに基づいてドットを形成させること。  
このような印刷装置によれば、最大サイズのドットを使用せずに主画像を印刷することができる。
【００１２】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記主画像が前記下層画像である場合、前記主画像を印刷するための前記画像データが有する前記画素データのうち前記複数サイズの中の最小サイズよりも大きいドットサイズを示す画素データを、当該画素データが示すドットサイズよりも小さいドットサイズを示す複数の画素データに変換すること。  
このような印刷装置によれば、画像データが示すドットサイズよりも小さいサイズのドットを使用して主画像を印刷することができるため、主画像をより一層乾燥し易くすることができる。
【００１３】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記補助画像が前記下層画像である場合、前記下層画像を構成する或るドット列を形成する先の前記吐出動作において形成されるドットの大きさよりも、前記或るドット列を形成する後の前記吐出動作において形成されるドットの大きさの方が大きくなるように制御すること。  
このような印刷装置によれば、補助画像の表面を平坦化することができ、補助画像の上に印刷する主画像の画質劣化を抑制することができる。
【００１４】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に後に印刷する上層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列が１回の前記吐出動作で完成するように制御すること。  
このような印刷装置によれば、画像の滲みや混色を抑制しつつ、印刷時間を短縮することができる。
【００１５】
かかる印刷装置であって、前記制御部は、前記下層画像を構成するドットであって、前記被印刷材上の同じ画素に重ねて形成される複数のドットの各中心位置がずれるように制御すること。  
このような印刷装置によれば、下層画像を印刷するインクによる被印刷材の埋まりを良くすることができる。
【００１６】
また、主画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記主画像と重なる補助画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を備え、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と被印刷材とを前記所定方向に相対移動させる移動動作と、を繰り返す印刷装置による印刷方法であって、前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に先に印刷する下層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列を形成するために、先の前記吐出動作において前記複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットを前記被印刷材上に形成する工程と、当該被印刷材上のドットの上に前記最大サイズよりも小さいサイズのドットを後の前記吐出動作において重ねて形成する工程と、を有することを特徴とする印刷方法である。  
このような印刷方法によれば、画像の滲みや混色を抑制することができる。また、印刷方法を工夫することによって下層画像を乾燥し易くしているため、コストを抑えることができる。
【００１７】
また、主画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが所定方向に複数並ぶ第１ノズル列と、前記主画像と重なる補助画像を印刷するためのインクを吐出するノズルであって、複数サイズのドットを形成可能なノズルが前記所定方向に複数並ぶ第２ノズル列と、を備え、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列を前記所定方向と交差する移動方向に移動させつつ前記ノズルからインクを吐出させる吐出動作と、前記第１ノズル列及び前記第２ノズル列と被印刷材とを前記所定方向に相対移動させる移動動作と、を繰り返す印刷装置により印刷される印刷物であって、先の前記吐出動作において前記複数サイズの中の最大サイズよりも小さいサイズのドットが前記被印刷材上に形成された後に、当該被印刷材上のドットの上に前記最大サイズよりも小さいサイズのドットが後の前記吐出動作において重ねて形成されることによって、前記主画像と前記補助画像のうち前記被印刷材に先に印刷される下層画像を構成する前記移動方向に沿うドット列が形成されている、ことを特徴とする印刷物である。  
このような印刷物では、画像の滲みや混色が抑制されている。
【００１８】
＝＝＝印刷システム＝＝＝
「印刷装置」をインクジェットプリンター（以下、プリンターと呼ぶ）とし、プリンターとコンピューターが接続された印刷システムを例に挙げて、実施形態を説明する。  
図１は、印刷システムの全体構成を示すブロック図である。図２Ａは、プリンター１の概略斜視図であり、図２Ｂは、ヘッド４１の下面に設けられたノズルの配置を説明する図である。なお、図２Ｂは、ヘッド４１を上から見た場合のノズルの配置を仮想的に示した図である。
【００１９】
プリンター１は、コントローラー１０と、搬送ユニット２０と、キャリッジユニット３０と、ヘッドユニット４０と、検出器群５０と、を有する。プリンター１はコンピューター６０と通信可能に接続されており、コンピューター６０内にインストールされているプリンタードライバーが、コンピューター６０のハードウェア資源を利用して、プリンター１に画像を印刷させるための印刷データを作成したり、印刷データをプリンター１に出力したりする。なお、プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk−Read Only Memory）等の記憶媒体に記憶されていたり、インターネットを介してダウンロード可能であったりする。
【００２０】
プリンター１内のコントローラー１０は、プリンター１における全体的な制御を行うためのものである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ１２（Central Processing Unit）は、プリンター１の全体的な制御を行うための演算処理装置であり、ユニット制御回路１４を介して各ユニットを制御する。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。  
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視し、その検出結果をコントローラー１０に出力するためのものである。
【００２１】
搬送ユニット２０は、用紙、布、フィルム等の被印刷材Ｓを印刷可能な位置に給紙し、被印刷材Ｓを所定方向（以下、搬送方向と呼ぶ）に搬送するためのものである。  
キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１に搭載されたヘッド４１を、ガイドレール３２に沿って、被印刷材Ｓの搬送方向と交差する方向である移動方向に移動するためのものである（なお、交差する方向とは一般的には直交方向である）。
【００２２】
ヘッドユニット４０は、被印刷材Ｓにインクを吐出するためのものであり、ヘッド４１を有する。図２Ｂに示すように、ヘッド４１の下面には、インクを吐出するノズルが多数設けられ、吐出するインクの色ごとにノズル列が形成されている。移動方向の左側から順に、ブラックインクＫを吐出するブラックノズル列Ｎｋと、シアンインクＣを吐出するシアンノズル列Ｎｃと、マゼンタインクＭを吐出するマゼンタノズル列Ｎｍと、イエローインクＹを吐出するイエローノズル列Ｎｙと、白色のインクＷを吐出するホワイトノズル列Ｎｗと、が形成されている。
【００２３】
各ノズル列では、１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）が搬送方向に所定のノズルピッチＤで並んでいる。説明のため、搬送方向下流側のノズルから順に小さい番号を付す。また、ノズルからのインク吐出方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけてインク室を膨張・収縮させることによりノズルからインクを吐出させるピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によってノズルからインクを吐出させるサーマル方式でもよい。
【００２４】
また、ヘッド４１に設けられた各ノズルは、複数サイズのドットを形成可能ノズルであるとする。換言すると、ノズルは、複数サイズのドットに応じた種々の量のインクを吐出することができる。本実施形態では、ノズルは３種類のサイズのドット（大ドット，中ドット，小ドット）を形成可能とする。
【００２５】
このような構成のプリンター１において、コントローラー１０（制御部に相当）は、キャリッジ３１によりヘッド４１を移動方向に移動させつつノズルからインクを吐出させて被印刷材Ｓ上の画素にドットを形成させる吐出動作と、搬送ユニット２０により被印刷材Ｓを搬送方向の下流側に搬送する搬送動作（移動動作に相当）と、を交互に繰り返す。その結果、先の吐出動作で形成されたドットの位置とは異なる位置に、後の吐出動作でドットが形成されるため、被印刷材Ｓ上に２次元の画像が印刷される。
【００２６】
なお、被印刷材Ｓ上の画素とは、被印刷材Ｓに規定される単位領域であり、１つのドットが形成される領域のことである。また、以下の説明では、ヘッド４１の移動方向に沿うドット列を「ラスターライン」と呼び、画像は複数のラスターラインが搬送方向に並ぶことにより構成される。また、１回の吐出動作を「パス」とも呼ぶ。
【００２７】
＝＝＝印刷モード＝＝＝
図３Ａは、表刷りモードで印刷される画像を説明する図であり、図３Ｂは、裏刷りモードで印刷される画像を説明する図である。本実施形態のプリンター１は、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色のインク（ＹＭＣＫ）を適宜使用して印刷する「主画像（カラー画像やモノクロ画像）」に、白インク（Ｗ）を使用して印刷する「補助画像（背景画像）」を重ねて印刷する。よって、本実施形態では、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色インクをそれぞれ吐出するノズル列（Ｎｙ，Ｎｍ，Ｎｃ，Ｎｋ）が第１ノズル列に相当し、白色のインクを吐出するホワイトノズル列（Ｎｗ）が第２ノズル列に相当し、主画像と補助画像が重なった画像が印刷物に相当する。
【００２８】
白色の補助画像に主画像を重ねて印刷することで、発色性の良い主画像を印刷することができる。また、被印刷材Ｓが透明である場合に、主画像の反対側が透けてしまうことを防止できる。即ち、主画像の遮蔽性を確保することができる。
【００２９】
また、本実施形態のプリンター１は、表刷りモードと裏刷りモードを有する。表刷りモードとは、図３Ａに示すように、被印刷材Ｓに対して主画像Ｐｍよりも先に補助画像Ｐａを印刷し、補助画像Ｐａの上に主画像Ｐｍを重ねて印刷するモードである。従って、表刷りモードで印刷された画像は、図中の矢印で示すように、印刷面側から視認される。
【００３０】
一方、裏刷りモードとは、図３Ｂに示すように、被印刷材Ｓに対して補助画像Ｐａよりも先に主画像Ｐｍを印刷し、主画像Ｐｍの上に補助画像Ｐａを重ねて印刷するモードである。従って、裏刷りモードで印刷された画像は、図中の矢印で示すように、被印刷材Ｓを介して印刷面側とは反対側から視認される。そのため、プラスチックフィルム等の透明な被印刷材Ｓを使用する場合に、裏刷りモードが実施される。
【００３１】
＝＝＝印刷方法：実施例１＝＝＝
図４Ａから図４Ｃは、実施例１における表刷りモードの印刷方法を説明する図であり、図５Ａから図５Ｃは、実施例１における裏刷りモードの印刷方法を説明する図である。各図の左側の図は、印刷に使用するノズルを示す図である。説明の簡略のために、１つのノズル列に属するノズル数を１２個（＃１〜＃１２）に減らす。また、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色インクをそれぞれ吐出するノズル列（Ｎｙ，Ｎｍ，Ｎｃ，Ｎｋ）をまとめて、「カラーノズル列Ｎｃｏ」とする。また、各図の右側の図は、被印刷材Ｓ上の画素Ｐにドットが形成される様子を示す図である。説明のため、搬送方向の下流側に位置する画素Ｐから順に小さい列番号Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３…を付す。
【００３２】
前述の図３に示すように、主画像と補助画像を重ねて印刷する場合、主画像と補助画像のうち被印刷材Ｓに先に印刷する下層画像を乾燥させた状態で上層画像を重ねて印刷しないと、画像に滲みや混色が生じてしまう。
【００３３】
そこで、実施例１では、主画像と補助画像のうち被印刷材Ｓに先に印刷する下層画像を構成するラスターラインを形成するために、コントローラー１０（制御部に相当）は、先のパス（吐出動作）において大ドットよりも小さいサイズの中ドット又は小ドットを被印刷材Ｓ上に形成させ、その被印刷材Ｓ上のドットの上に大ドットよりも小さいサイズの中ドット又は小ドットを後のパスにおいて重ねて形成させる。つまり、ノズルが形成可能な３種類のサイズの中の最大サイズのドットである大ドットは使用せず、複数回のパスに亘って中ドット又は小ドットを重ねて形成することにより、下層画像を構成するラスターラインを完成させる。
【００３４】
そのため、本実施例の印刷方法によれば、大ドットを使用して１回のパスでラスターラインを完成させる印刷方法に比べて、１回のパスで被印刷材Ｓの単位面積当たりに吐出される下層画像のインク量を少なくすることができる。被印刷材Ｓの単位面積当たりに吐出されるインク量が少ない程、インクの溶媒が蒸発し易く、画像は乾燥し易くなる。従って、本実施例の印刷方法によれば、下層画像が乾燥し易くなり、下層画像を乾燥させた状態で上層画像を重ねて印刷することができるため、画像の滲みや混色を抑制することができる。
【００３５】
また、１回のパスで被印刷材Ｓの単位面積当たりに吐出されるインク量が少ない程、被印刷材Ｓに波打ちやカールが生じ難い。そのため、本実施例の印刷方法によれば、画像の滲みや混色だけでなく、被印刷材Ｓの波打ちやカールも抑制することができる。
【００３６】
また、本実施例では、印刷方法を工夫することによって下層画像を乾燥し易くしている。即ち、ヒーター等の乾燥手段を設けることなく、下層画像を乾燥し易くしている。そのため、プリンター１の装置構成を簡略化でき、コストを抑えることができる。ただし、これに限らず、プリンター１に乾燥手段を設けてもよい。その場合、下層画像をより一層乾燥させた状態で上層画像を重ねて印刷することができ、画像の滲みや混色をより確実に抑制することができる。
【００３７】
更に、本実施例では、コントローラーは、主画像と補助画像のうち被印刷材Ｓに後に印刷する上層画像を構成するラスターラインを１回のパスで完成させる。上層画像は、その上に画像が重ねて印刷されず、また、印刷領域から排紙された後にも乾燥することができる。そのため、上層画像は下層画像ほどに乾燥し易くする必要はない。それにも拘らず、下層画像と同様に上層画像を構成するラスターラインも複数回のパスで完成させてしまうと、上層画像を印刷するパス数が多くなり、不必要に印刷時間が長くなってしまう。そこで、本実施例のように、上層画像を構成するラスターラインを１回のパスで完成させることで、画像の滲みや混色を抑制しつつ、印刷時間を短縮することができる。
【００３８】
次に、表刷りモードと裏刷りモードの具体的な印刷方法について説明する。
【００３９】
＜＜表刷りモード＞＞
図４Ａ〜図４Ｃに示す表刷りモードでは、補助画像が下層画像となり、主画像が上層画像となる。図４では、各画素Ｐに小ドットＳＤが２つ重ねて形成されることによって補助画像が形成されるとする。また、主画像を構成するドットのサイズはユーザーが印刷したい画像によって決定するが、図４では説明のために、各画素Ｐに大ドットＬＤが１つずつ形成されることによって主画像が形成されるとする。
【００４０】
また、図４では、補助画像を構成する１つのラスターラインを２つのノズルで完成させるとする。そのため、補助画像を印刷するノズル数を、主画像を印刷するノズル数の２倍にする。具体的には、カラーノズル列Ｎｃｏの搬送方向下流側の１／３のノズル＃１〜＃４（以下、下流側ノズル群）を、主画像を印刷するために使用するノズルとし、ホワイトノズル列Ｎｗの搬送方向中央の１／３のノズル＃５〜＃８（以下、中央ノズル群）及び搬送方向上流側の１／３のノズル＃９〜＃１２（以下、上流側ノズル群）を、補助画像を印刷するために使用するノズルとする。
【００４１】
コントローラー１０は、まず、図４Ａに示すパス１にて、ヘッド４１を移動方向に移動させつつ、ホワイトノズル列Ｎｗの上流側ノズル群＃９〜＃１２から白インクを吐出させることによって、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素であって移動方向に並ぶ全ての画素に小ドットＳＤを形成させる。
【００４２】
次に、コントローラー１０は、被印刷材Ｓを搬送方向の下流側に搬送させる。図４では、あるパスで印刷されたラスターライン間に他のパスのラスターラインが印刷されないとする。よって、１回の搬送動作における被印刷材Ｓの搬送量はノズル列の１／３の長さとなる。搬送動作の結果、図４Ｂに示すように、ホワイトノズル列Ｎｗの中央ノズル群＃５〜＃８が列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素と対向し、上流側ノズル群＃９〜＃１２が列番号Ｌ５〜Ｌ８の画素と対向する。
【００４３】
そして、コントローラー１０は、パス２にて（図４Ｂ）、ヘッド４１を移動方向に移動させつつ、ホワイトノズル列Ｎｗの中央ノズル群＃５〜＃８及び上流側ノズル群＃９〜＃１２に、列番号Ｌ１〜Ｌ８の画素であって移動方向に並ぶ全ての画素に小ドットＳＤを形成させる。その結果、列番号Ｌ１〜Ｌ４の各画素では、小ドットＳＤが２つ重ねて形成され、補助画像を構成するラスターラインが完成する。各画素に小ドットＳＤを２つ重ねて形成することで白インクが濡れ広がり、小ドットＳＤのドット径よりも大きい径のドットが形成される。即ち、各画素に小ドットＳＤを２つ重ねて形成することで、小ドットＳＤを１つしか形成しないときよりも、白インクによる画素の埋まりがよくなる。従って、小ドットＳＤよりも大きいサイズのドットを使用して印刷したときと同等の濃度である補助画像を印刷することができる。
【００４４】
その後、コントローラー１０は、再び、被印刷材Ｓを搬送方向の下流側に搬送させ、パス３にて（図４Ｃ）、ヘッド４１を移動方向に移動させつつ、印刷に使用するノズルからインクを吐出させる。この時、ホワイトノズル列Ｎｗの中央ノズル群＃５〜＃８及び上流側ノズル群＃９〜＃１２には、パス２と同様に各画素に小ドットＳＤを形成させる。その結果、列番号Ｌ５〜Ｌ８の画素では、小ドットＳＤが２つ重ねて形成され、補助画像を構成するラスターラインが完成する。
【００４５】
一方、コントローラー１０は、カラーノズル列Ｎｃｏの下流側ノズル群＃１〜＃４には、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素であって移動方向に並ぶ全ての画素に大ドットＬＤを形成させる。その結果、パス３のみで、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素に主画像を構成するラスターラインが完成する。また、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素には既に補助画像を構成するラスターラインが形成されているため、補助画像を構成するラスターラインの上に主画像を構成するラスターラインが重ねて形成される。
【００４６】
このように、表刷りモードでは、下層となる補助画像を構成するラスターラインを、大ドットを使用せずに２回のパスで形成し、上層となる主画像を構成するラスターラインを、大ドットを使用して１回のパスで形成する。そうすることで、補助画像が乾燥し易くなり、補助画像を乾燥させた状態で主画像を重ねて印刷することができ、画像の滲みや混色を抑制することができる。また、主画像の印刷時間を短縮することができる。
【００４７】
なお、図４では、各画素に小ドットＳＤを２つ重ねて形成することによって補助画像を形成しているが、これに限らない。例えば、補助画像の濃度を濃くしたい場合には、各画素に小ドットと中ドットを１つずつ重ねて形成してもよいし、また、各画素に中ドットを２つ重ねて形成してもよい。また、補助画像を構成するラスターラインを形成する或るパスで、一部の画素には小ドットを形成し、他の一部の画素には中ドットを形成するようにしてもよい。
【００４８】
＜＜裏刷りモード＞＞
図５Ａ〜図５Ｃに示す裏刷りモードでは、主画像が下層画像となり、補助画像が上層画像となる。よって、裏刷りモードで使用するノズルは、表刷りモードで使用するノズルと逆になる。具体的には、カラーノズル列Ｎｃｏの中央ノズル群＃５〜＃８及び上流側ノズル群＃９〜＃１２が主画像を印刷するために使用するノズルとなり、ホワイトノズル列Ｎｗの下流側ノズル群＃１〜＃４が補助画像を印刷するために使用するノズルとなる。
【００４９】
また、主画像を構成するドットのサイズはユーザーが印刷したい画像によって決定するが、説明のため、図５では、各画素に大ドットよりも小さいサイズの小ドットＳＤが２つ重ねて形成されることによって主画像が形成されるとする。また、各画素に大ドットＬＤが１つずつ形成されることによって補助画像が形成されるとする。
【００５０】
コントローラー１０は、まず、パス１にて（図５Ａ）、ヘッド４１を移動方向に移動させつつ、カラーノズル列Ｎｃｏの上流側ノズル群＃９〜＃１２に、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素であって移動方向に並ぶ全ての画素に小ドットＳＤを形成させる。
【００５１】
次に、コントローラー１０は、被印刷材Ｓを搬送方向の下流側に搬送させた後、パス２にて（図５Ｂ）、ヘッド４１を移動方向に移動させつつ、カラーノズル列Ｎｃｏの中央ノズル群＃５〜＃８及び上流側ノズル群＃９〜＃１２に、列番号Ｌ１〜Ｌ８の画素であって移動方向に並ぶ全ての画素に小ドットＳＤを形成させる。その結果、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素では、小ドットＳＤが２つ重ねて形成され、主画像を構成するラスターラインが完成する。小ドットＳＤを２つ重ねて形成することにより、カラーインクによる画素の埋まりが良くなり、小ドットＳＤよりも大きいサイズのドットを使用して印刷したときと同等の濃度である主画像を印刷することができる。
【００５２】
その後、コントローラー１０は、再び、被印刷材Ｓを搬送方向の下流側に搬送させた後、パス３にて（図５Ｃ）、ヘッド４１を移動方向に移動させつつ、印刷に使用するノズルからインクを吐出させる。この時、コントローラー１０は、カラーノズル列Ｎｃｏの中央ノズル群＃５〜＃８及び上流側ノズル群＃９〜＃１２には、パス２と同様に各画素に小ドットＳＤを形成させる。その結果、列番号Ｌ５〜Ｌ８の画素では、小ドットＳＤが２つ重ねて形成され、主画像を構成するラスターラインが完成する。
【００５３】
一方、コントローラー１０は、ホワイトノズル列Ｎｗの下流側ノズル群＃１〜＃４には、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素であって移動方向に並ぶ全ての画素に大ドットＬＤを形成させる。その結果、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素に、パス３のみで補助画像を構成するラスターラインが完成する。また、列番号Ｌ１〜Ｌ４の画素には既に主画像を構成するラスターラインが形成されているため、主画像を構成するラスターラインの上に補助画像を構成するラスターラインが重ねて形成される。
【００５４】
このように、裏刷りモードでは、下層となる主画像を構成するラスターラインを、大ドットを使用せずに２回のパスで形成し、上層となる補助画像を構成するラスターラインを、大ドットを使用して１回のパスで形成する。そうすることで、主画像が乾燥し易くなり、主画像を乾燥させた状態で補助画像を重ねて印刷することができ、画像の滲みや混色を抑制することができる。また、補助画像の印刷時間を短縮できる。
【００５５】
＜＜印刷データの作成処理＞＞
以上のように本実施例では、大ドットを使用せずに下層画像を印刷する。ただし、裏刷りモードにおいて下層となる主画像では、ユーザーが印刷したい画像によってドットサイズが決定してしまう。そこで、本実施例では、プリンタードライバーが、印刷データを作成する際に、主画像を印刷するための印刷データが示すドットサイズを小さいドットサイズに変換する。
【００５６】
以下、具体的な印刷データの作成処理について説明する。  
図６Ａは、印刷データの作成処理を示すフローであり、図６Ｂは、ドットサイズを変換する処理を説明する図である。プリンタードライバーは、まず、コンピューター６０内の各種アプリケーションプログラムからプリンター１に印刷させる主画像のデータを受信すると（図６ＡのＳ０１）、解像度変換処理を実施する（Ｓ０２）。解像度変換処理とは、受信した主画像データの解像度をプリンター１が実際に主画像を印刷する際の解像度に変換する処理である。
【００５７】
次に、プリンタードライバーは、主画像データ（ＲＧＢデータ）を、プリンター１が吐出可能なインクの色のデータ（ＹＭＣＫデータ）に変換する色変換処理を実施する（Ｓ０３）。主画像データはインクの色ごとに複数の画素データを有する。各画素データは、被印刷材Ｓ上にて２次元に並ぶ各画素に対応し、対応する被印刷材Ｓ上の画素の濃度を表す高階調数の値（例えば０〜２５５）を有する。
【００５８】
次に、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理を実施する（Ｓ０４）。ハーフトーン処理では、画素データが有する高階調数の値が、プリンター１が表現可能な低階調数の値に変換される。本実施形態ではノズルが３種類のサイズのドットを形成可能とするため、１画素を４階調で表現することができる。従って、画素データの有する高階調数の値が４階調の値に変換される。具体的には、「大ドット形成」を示す画素データと、「中ドット形成」を示す画素データと、「小ドット形成」を示す画素データと、「ドットなし」を示す画素データに変換される。即ち、対応する被印刷材Ｓ上の画素に形成すべきドットのサイズを示す画素データに変換される。
【００５９】
次に、プリンタードライバーは、印刷モードが表刷りモードに設定されているのか、それとも裏刷りモードに設定されているのかを確認する（Ｓ０５）。印刷モードが表刷りモードに設定されている場合（Ｓ０５→Ｙｅｓ）、プリンタードライバーは、表刷りモード用の補助画像データを作成する（Ｓ０６）。例えば、前述の図４では、各画素に小ドットＳＤが２つ重ねて形成されることによって補助画像が形成されている。この場合、プリンタードライバーは、「小ドット形成」を示す画素データから構成される補助画像データであって、補助画像を形成するホワイトノズル列Ｎｗの中央ノズル群＃５〜＃８と上流側ノズル群＃９〜＃１２に割り当てる補助画像データを作成する。
【００６０】
一方、印刷モードが裏刷りモードに設定されている場合（Ｓ０５→Ｎｏ）、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理後の主画像データに対して、ドットサイズ変換処理を実施する（Ｓ０７）。以下、図６Ｂを用いてドットサイズ変換処理について説明する。なお、図６Ｂでは、ハーフトーン処理後の主画像データを「元データｄ０」と示し、カラーノズル列Ｎｃｏの中央ノズル群＃５〜＃８に割り当てられる主画像データを「第１変換データｄ１」と示し、カラーノズル列Ｎｃｏの上流側ノズル群＃９〜＃１２に割り当てられる主画像データを「第２変換データｄ２」と示し、各データを構成する１つのマス目を「画素データＰ’」とする。
【００６１】
ドットサイズ変換処理では、プリンタードライバーは、「大ドット形成」を示す画素データＰ’（図中の「大」と記されたマス目）を「中ドット形成」を示す２つの画素データＰ’（「中」と記されたマス目）に変換する。「中ドット形成」に変換された２つの画素データＰ’のうち、一方の画素データＰ’は第１変換データｄ１に割り当てられ、他方の画素データＰ’は第２変換データｄ２に割り当てられる。そして、後に印刷データを受信するプリンター１内のコントローラー１０は、変換された２つの画素データＰ’に対応する被印刷材Ｓ上の画素に対して、その２つの画素データＰ’のうちの一方の画素データＰ’（第２変換データｄ２）に基づいてカラーノズル列Ｎｃｏの上流側ノズル群により先のパスでドットを形成させた後に、他方の画素データＰ’（第１変換データｄ１）に基づいてカラーノズル列Ｎｃｏの中央ノズル群により後のパスでドットを重ねて形成させる。
【００６２】
また、プリンタードライバーは、元データｄ０において「中ドット形成」を示す画素データＰ’を「小ドット形成」を示す２つの画素データＰ’（「小」と記されたマス目）に変換し、「小ドット形成」を示す画素データＰ’を「小ドット形成」を示す画素データＰ’と「ドットなし」を示す画素データＰ’（「×」と記されたマス目）に変換し、「ドットなし」を示す画素データＰ’を「ドットなし」を示す２つの画素データＰ’に変換し、それぞれ第１変換データｄ１と第２変換データｄ２に割り当てる。なお、画素に中ドットを２つ重ねて形成することで、画素に大ドットを形成したときと同等の濃度の画像が印刷されるとし、また、画素に小ドットを２つ重ねて形成することで、画素に中ドットを形成したときと同等の濃度の画像が印刷されるとする。
【００６３】
このようにドットサイズ変換処理では、主画像データが有する画素データのうち最大のドットサイズを示す画素データ、即ち「大ドット形成」を示す画素データが、大ドットよりも小さいドットサイズを示す２つの画素データに変換される。その結果、被印刷材Ｓ上の画素に大ドットよりも小さい中ドットを２回のパスに分けて２つ重ねて形成する印刷データを作成することができる。つまり、大ドットを使用しない印刷データを作成することができ、乾燥し易い主画像を印刷することができる。
【００６４】
更に、ドットサイズ変換処理では、主画像データが有する画素データのうち、最小のドットサイズ（即ち、小ドット）よりも大きいドットサイズ（即ち、中ドット形成）を示す画素データが、その画素データが示すドットサイズよりも小さいドットサイズを示す２つの画素データに変換される。その結果、被印刷材Ｓ上の画素に中ドットよりも小さい小ドットを２回のパスに分けて２つ重ねて形成する印刷データを作成することができる。従って、より乾燥し易い主画像を印刷することができる。
【００６５】
また、プリンタードライバーは、「小ドット形成」を示す画素データＰ’を２つの画素データＰ’に変換した後に、変換した２つの画素データＰ’のうちの「小ドット形成」を示す画素データＰ’を第２変換データｄ２に割り当て（即ち、カラーノズル列Ｎｃｏの上流側ノズル群に割り当て）、「ドットなし」を示す画素データＰ’を第１変換データｄ１に割り当てる（即ち、カラーノズル列Ｎｃｏの中央ノズル群に割り当てる）。そうすることで、主画像を構成するラスターラインを完成させる２回のパスのうち、先のパスで小ドットＳＤが形成されるため、主画像をより乾燥させた状態で補助画像を重ねて印刷することができる。
【００６６】
こうしてドットサイズ変換処理を行った後、プリンタードライバーは、裏刷りモード用の補助画像データを作成する（Ｓ０８）。例えば、前述の図５では、各画素に大ドットＬＤが１つずつ形成されることによって、補助画像が形成されている。この場合、プリンタードライバーは、「大ドット形成」を示す画素データから構成される補助画像データであって、補助画像を形成するホワイトノズル列Ｎｗの下流側ノズル群＃１〜＃４に割り当てられる補助画像データを作成する。
【００６７】
最後に、プリンタードライバーはラスタライズ処理を実行する（Ｓ０９）。ラスタライズ処理とは、主画像データや補助画像データを構成する各画素データが、それぞれを担当するノズルに割り当てられるように、画素データを並べ替える処理である。そして、以上の処理が施されたデータが印刷データとしてプリンター１に送信される。
【００６８】
なお、上記の実施例では、ドットサイズ変換処理において「大ドット形成」を示す画素データを、「中ドット形成」を示す２つの画素データに変換しているが、これに限らず、例えば、「中ドット形成」を示す画素データと「小ドット形成」を示す画素データに変換してもよい。
【００６９】
また、上記の実施例では、ドットサイズ変換処理において「中ドット形成」を示す画素データを「小ドット形成」を示す２つの画素データに変換しているが、これに限らず、例えば、「中ドット形成」を示す画素データと「ドットなし」を示す画素データに変換してもよい。即ち、下層画像を構成する中ドットを１回のパスで形成してもよい。
【００７０】
また、上記の実施例では、下層画像を構成するラスターラインを２回のパスで完成させているが、これに限らない。例えば、下層画像を構成するラスターラインを３回以上のパスで３個以上のドットを重ねることによって完成させてもよい。この場合、ドットサイズ変換処理では、ハーフトーン処理後の１つの画素データが３つ以上の画素データに変換される。
【００７１】
また、上記の実施例では、プリンタードライバーがコンピューター６０のハードウェア資源を利用してドットサイズ変換処理を実施しているため、コンピューター６０とプリンター１内のコントローラー１０が制御部に相当し、コンピューター６０とプリンター１が接続された印刷システムが印刷装置に相当する。ただし、これに限らず、プリンター１内のコントローラー１０がドットサイズ変換処理を実施してもよく、この場合には、プリンター１内のコントローラー１０が制御部に相当し、プリンター１単体が印刷装置に相当する。
【００７２】
＝＝＝印刷方法：実施例２＝＝＝
図７Ａ及び図７Ｂは、実施例２における印刷方法を説明する図であり、図７Ｃは、実施例２の印刷方法により形成されたドットを説明する図である。実施例２では、表刷りモードが設定されている場合に、下層となる補助画像を構成するラスターラインを大ドットは使用せずに複数回（ここでは２回）のパスで完成し、更に、先のパスで形成するドットの大きさよりも、後のパスで形成するドットの大きさを大きくする。
【００７３】
図７Ｄは、実施例２の印刷方法とは逆の印刷方法により形成されたドットを説明する図である。即ち、補助画像を構成するラスターラインを形成する際に、先のパスで中ドットＭＤを形成し、後のパスで小ドットＳＤを形成する場合を示す図である。この場合、中ドットＭＤの上に形成された小ドットＳＤ同士は繋がらず、それぞれが独立した状態で形成される。その結果、図７Ｄに示すように、互いに離れて形成された小ドットＳＤが中ドットＭＤの上面よりも突出し、補助画像の表面が凹凸化してしまう。そうすると、補助画像の上に形成される主画像の画質が劣化してしまう。
【００７４】
そこで、実施例２では、コントローラー１０は、補助画像を構成する或るラスターラインを形成するパスのうち、先のパスで形成させるドットの大きさよりも、後のパスで形成させるドットの大きさを大きくする。具体的に説明すると、コントローラー１０は、まず、パス１にて（図７Ａ）、ホワイトノズル列Ｎｗの上流側ノズル群＃９〜＃１２によって、小ドットＳＤを形成させる。次に、コントローラー１０は、被印刷材Ｓを搬送方向の下流側に搬送させた後、パス２にて（図７Ｂ）、ホワイトノズル列Ｎｗの中央ノズル群＃５〜＃８によって、各画素に既に形成されている小ドットＳＤの上に中ドットＭＤを重ねて形成させる。
【００７５】
そうすることで、互いに離れて形成された小ドットＳＤの間を、中ドットを形成するためのインクで埋めることができ、近傍の中ドット同士が繋がる。その結果、図７Ｃに示すように、補助画像の表面を平坦化することができ、補助画像の上に形成される主画像の画質劣化を抑制することができる。
【００７６】
なお、裏刷りモードが設定されている場合、下層となる主画像は被印刷材Ｓの平坦な面の上に形成され、また、主画像の上面（印刷面）が凹凸形状であっても補助画像の画質に影響しない。よって、裏刷りモードが設定されている場合には、下層となる主画像を形成する際に、先のパスで形成するドットよりも後のパスで形成するドットを大きくする制御を実施しなくてもよい。
【００７７】
＝＝＝印刷方法：実施例３＝＝＝
図８Ａは、実施例３において画素Ｐに形成される２つのドットを示す図であり、図８Ｂ及び図８Ｃは、ヘッド４１からのインクの吐出タイミングを説明する図である。これまでの実施例と同様に、実施例３においても、下層画像が乾燥し易くなるように、複数回のパスに亘って大ドットよりも小さいドットを重ねて形成することにより、下層画像を構成するラスターラインを完成させる。
【００７８】
更に、実施例３では、コントローラー１０は、下層画像を構成するドットであって、被印刷材Ｓ上の同じ画素Ｐに重ねて形成させる複数のドットの各中心位置をずらす。画素Ｐに同じ大きさ及び同じ数のドットを形成する場合であっても、ドットの中心位置をずらす方が（即ちドットの一部だけを重ねて形成する方が）、ドットの中心位置を揃えるよりも（即ちドットを完全に重ねて形成するよりも）、全体のドット径が大きくなり、インクによる画素Ｐの埋まりが良くなる。従って、下層画像を乾燥し易くするために大ドットを使用せずに下層画像を印刷する場合であっても、重ねて形成するドットの中心位置をずらすことで、インクによる画素Ｐの埋まりを良くすることができる。つまり、大ドットを使用して印刷する下層画像の濃度により近い濃度の画像を印刷することができる。
【００７９】
例えば、図８Ａに示すように、同じ画素Ｐに重ねて形成する２つのドットの中心位置Ｏ１，Ｏ２を移動方向にずらす場合、ヘッド４１からのインクの吐出タイミングを調整するとよい。図８Ｂは、ヘッド４１が移動方向の右側に移動する時（往路時）にも左側に移動する時（復路）にもインクを吐出する印刷方法（双方向印刷）を説明する図であり、図８Ｃは、ヘッド４１が移動方向の右側に移動する時にだけインクを吐出する印刷方法（単方向印刷）を説明する図である。また、各図の上の図は、画素Ｐに形成するドットの中心位置Ｏを揃える場合の吐出タイミングを示す図であり、各図の下の図は、画素Ｐに形成するドットの中心位置Ｏ１，Ｏ２をずらす場合の吐出タイミングを示す図である。
【００８０】
双方向印刷（図８Ｂ）において、同じ画素Ｐに形成するドットの中心位置をずらすときは（下図）、ドットの中心位置を揃えるときよりも（上図）、往路時にも復路時にもヘッド４１からのインクの吐出タイミングを早くする。そうすることで、往路時には画素Ｐの中心Ｏよりも移動方向の左側にずれた位置を中心位置Ｏ１とするドットを形成することができ、復路時には画素Ｐの中心Ｏよりも移動方向の右側にずれた位置を中心位置Ｏ２とするドットを形成することができる。
【００８１】
一方、単方向印刷（図８Ｃ）において、同じ画素Ｐに形成するドットの中心位置をずらすときは（下図）、ドットの中心位置を揃えるときよりも（上図）、あるパスではヘッド４１からのインクの吐出タイミングを早くし、別のパスではヘッド４１からのインクの吐出タイミングを遅くする。そうすることで、あるパスでは画素Ｐの中心Ｏよりも移動方向の左側にずれた位置を中心位置Ｏ１とするドットを形成することができ、別のパスでは画素Ｐの中心Ｏよりも移動方向の右側にずれた位置を中心位置Ｏ２とするドットを形成することができる。
【００８２】
また、同じ画素Ｐに重ねて形成する２つのドットの中心位置を搬送方向にずらす場合には（不図示）、搬送動作における被印刷材Ｓの搬送量を調整したり、ノズルの位置が搬送方向にずれた２つのノズル列をヘッド４１に設けたりするとよい。
【００８３】
＝＝＝変形例＝＝＝
＜変形例１＞
図９は、変形例１のヘッド４１の下面に設けられたノズルの配置を説明する図である。上記の実施例のヘッド４１では（図２Ｂ）、カラーノズル列（Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ）とホワイトノズル列（Ｎｗ）が移動方向に並んで配置されているが、これに限らない。例えば、図９に示すように、カラーノズル列よりも搬送方向の上流側と下流側の位置に２つのホワイトノズル列Ｎｗ１，Ｎｗ２を配置してもよい。また、下層画像を構成するラスターラインを形成するノズル数が上層画像を構成するラスターラインを形成するノズル数よりも多くなるように、上流側のホワイトノズル列Ｎｗ１やカラーノズル列にそれぞれ属するノズル数（＃１〜＃１８０）を、下流側のホワイトノズル列Ｎｗ２に属するノズル数（＃１〜＃９０）よりも多くしてもよい。
【００８４】
図９に示すヘッド４１を使用する場合、表刷りモード時には、上流側のホワイトノズル列Ｎｗ１に属する全ノズル（＃１〜＃１８０）を使用して補助画像を先に印刷した後に、カラーノズル列（Ｎｋ，Ｎｃ，Ｎｍ，Ｎｙ）に属するノズルのうち搬送方向上流側の半分のノズル（＃９１〜＃１８０）を使用して補助画像の上に主画像を重ねて印刷するとよい。逆に、裏刷りモード時には、カラーノズル列に属する全ノズル（＃１〜＃１８０）を使用して主画像を先に印刷した後に、下流側のホワイトノズル列Ｎｗ２に属する全ノズル（＃１〜＃９０）を使用して主画像の上に補助画像を重ねて印刷するとよい。
【００８５】
＜変形例２＞
上記の実施例では、例えば図４に示すように、下層画像を構成するラスターラインを異なる２つのノズルにより２回のパスで完成させているが、これに限らない。例えば、下層画像を構成するラスターラインを３回以上のパスで完成させてもよい。また、例えば、下層画像を構成するラスターラインを同じ１つのノズルにより２回のパスで完成させてもよい。その場合、あるパスでドットを形成した後に、被印刷材Ｓを搬送せずに、次のパスでも同じノズルを用いて、前のパスで形成されたドットの上にドットを重ねて形成するとよい。
【００８６】
＜変形例３＞
上記の実施例では、例えば図４に示すように、主画像を印刷するノズルと補助画像を印刷するノズルを搬送方向にずらすことによって、主画像と補助画像を重ねて印刷しているが、これに限らない。例えば、各画像を印刷するごとに、被印刷材Ｓを搬送方向の上流側に逆搬送してもよい（バックフィードしてもよい）。その場合、まず、下層画像を印刷するノズル列に属する全ノズルを使用して、中ドット又は小ドットで下層画像の一部を印刷した後に、被印刷材Ｓを搬送方向の上流側に逆搬送する。その後、被印刷材Ｓを再び搬送方向の下流側に搬送しつつ、下層画像を印刷するノズル列に属する全ノズルを使用して、中ドット又は小ドットを重ねて形成することにより下層画像を完成した後に、被印刷材Ｓを搬送方向の上流側に逆搬送する。その後、被印刷材Ｓを再び搬送方向の下流側に搬送しつつ、上層画像を印刷するノズル列に属する全ノズルを使用して、下層画像の上に上層画像を重ねて印刷する。
【００８７】
＜変形例４＞
上記の実施例では、上層画像を構成するラスターラインを１回のパスで完成させているが、これに限らない。下層画像と同様に上層画像を構成するラスターラインも、複数回のパスで完成さるようにしてもよいし、複数のノズルで完成させるようにしてもよい。
【００８８】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。
【００８９】
＜プリンター１について＞
上記の実施形態では、ヘッド４１が移動方向に移動しながらインクを吐出する吐出動作と、被印刷材Ｓが搬送方向に搬送される搬送動作とが繰り返されるプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、印刷領域に位置する被印刷材に対してヘッドがＸ方向に移動しながらインクを吐出する吐出動作とヘッドがＹ方向に移動する移動動作とを繰り返すことによって、印刷領域の被印刷材に２次元の画像を印刷し、その後、被印刷材をＸ方向に搬送して新たな被印刷材の部位を印刷領域に搬送するプリンターでもよい。
【００９０】
＜インクについて＞
上記の実施形態では、白インクによる補助画像と、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色インク（ＹＭＣＫ）による主画像とを重ねて印刷しているが、これに限らない。例えば、金属光沢感のある画像を印刷するために、金属顔料等を含むメタリックインクによる補助画像と主画像とを重ねて印刷してもよい。また、補助画像を白インクで印刷するに限らず、他の色インクで補助画像を印刷してもよいし、白インクと共に４色のインク（ＹＭＣＫ）を適宜使用して白色の色味を調整した補助画像を印刷してもよい。また、主画像の印刷に白インクを使用してもよい。また、補助画像と主画像を重ねた画像と共に、白インクによる単独の画像や４色インク（ＹＭＣＫ）による単独の画像を同じ被印刷材に印刷してもよい。
【００９１】
なお、本明細書において「白色」とは、可視光線のすべての波長を１００％反射する物体の表面色である厳密な意味での白色に限らず、所謂「白っぽい色」のように、社会通念上、白色と呼ばれる色を含むものとする。例えば、「白色」とは、（１）x-rite社製の測色機eye-one Proを用いて、測色モード：スポット測色、光源：Ｄ５０、バッキング：Black、印刷媒体：透明フィルムで測色した場合に、Ｌａｂ系での標記がａ*ｂ*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、かつＬ*が７０以上で表される色相範囲内の色か、（２）ミノルタ製の測色計CM２０２２を用いて測定モードＤ５０２°視野、SCFモード、白地バックで測色した場合に、Ｌａｂ系での標記がａ*ｂ*平面上で半径２０の円周及びその内側にあり、かつＬ*が７０以上で表される色相範囲内の色か、（３）特開２００４−３０６５９１号公報に記載されているように画像の背景として用いられるインクの色をいい、背景として用いられるのであれば純粋な白に限られない。
【符号の説明】
【００９２】
１  プリンター、１０  コントローラー、１１  インターフェース部、
１２  ＣＰＵ、１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  ガイドレール、４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター、Ｐｍ  主画像、Ｐａ  補助画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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