(57)【要約】【課題】フレーム類の大型化を招くことなく収穫物タンクを揺動させる伸縮型のアクチュエータを強固に支持する収穫機を構成する。【解決手段】縦向き姿勢の第１フレーム７１の上端位置に備えた軸受部７４により収穫物タンク４を揺動軸芯Ｑを中心にして揺動自在に支持する。第１フレーム７１の上端部と機体フレームＡとの間に斜め姿勢の第２フレーム７２を備え、この第２フレーム７２に油圧シリンダ１７のシリンダ部１７Ａを連結し、収穫物タンク４に油圧シリンダ１７のピストンロッド部１７Ｂを連結した。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫部で収穫された収穫物を貯留する収穫物タンクを備え、前記収穫物タンクの揺動により前記収穫物タンクの上部開口から収穫物の放出を行うように、この収穫物タンクを揺動自在に支持するフレームユニットと、前記収穫物タンクを揺動させるアクチュエータとを備えている収穫機であって、
前記フレームユニットの上端位置に対して揺動軸芯を中心にして揺動自在に前記収穫物タンクが支持され、
前記アクチュエータが、本体部に出退部材に伸縮部を備えた構成を有すると共に、このアクチュエータの本体部又は伸縮部の一方を前記フレームユニットの下端側部分に支持し、他方を前記収穫物タンクに支持している収穫機。
【請求項２】
前記フレームユニットが、当該収穫機の機体フレームに立設した縦姿勢の第１フレームと、この第１フレームの上端部と前記機体フレームとを斜め姿勢に結ぶ位置に連結される第２フレームとで構成されている請求項１記載の収穫機。
【請求項３】
前記アクチュエータの本体部又は伸縮部の一方を前記第２フレームに支持し、他方を前記収穫物タンクに支持している請求項２記載の収穫機。
【請求項４】
前記フレームユニットが、前記収穫物タンクを挟む位置の２箇所に配置され、この２箇所のフレームユニットの中間の空間に、各々のフレームユニットと前記機体フレームとを連結する補強フレームを備えている請求項２又は３記載の収穫機。
【請求項５】
前記アクチュエータが、本体部としてシリンダ部を有し、伸縮部としてシリンダに伸縮自在に支持されるピストンロッド部とを備えることで油圧シリンダとして構成されている請求項１〜４のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項６】
前記収穫物タンクの揺動により上部開口から放出される収穫物を案内する案内板を備えている請求項１〜５のいずれか一項に記載の収穫機。
【請求項７】
前記案内板が、姿勢設定機構により案内姿勢の切換が可能に支持されている請求項６記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫部で収穫された収穫物を貯留する収穫物タンクを備え、前記収穫物タンクの揺動により前記収穫物タンクの上部開口から収穫物の放出を行うように、この収穫物タンクを揺動自在に支持するフレームユニットと、前記収穫物タンクを揺動させるアクチュエータとを備えている収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成された収穫機として特許文献１には、機体に対してタンク排出機構により昇降、かつ、回動可能に収穫物タンクが支持され、この収穫物タンクを回動させるアクチュエータ（文献では、回動シリンダ）を備えた構成が記載されている。この構成では、アクチュエータの伸長作動により収穫物タンクを格納位置から傾動させて収穫物タンクの収容物の排出を実現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７‐４３９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
アクチュエータの駆動力により収穫物タンクを揺動させ、この収穫物タンクの上部開口を側方に向けて収穫物の放出を行う収穫機では、機体フレームから上方に立設した支持フレームの上端部に収穫物タンクを揺動自在に支持し、収穫物タンクと機体フレームとの間にアクチュエータを配置することが考えられる。
【０００５】
また、アクチュエータとして油圧シリンダを用い、この油圧シリンダのピストンロッドの先端を収穫物タンクに連結し、シリンダボトムを機体フレーム側に連結する構成を想定すると、油圧シリンダの伸長時の大荷重の作用により、機体フレームとの連結位置を変形させることや破損を招くことも想像できた。
【０００６】
このように油圧シリンダの駆動により収穫物タンクを揺動させる場合には、油圧シリンダを僅かに作動させることで収穫物タンクの揺動姿勢を調節する、インチングも行われており、このインチング時には収穫物タンクの重量が機体フレームに反復して作用するため、前述した破損を招きやすいものであった。
【０００７】
このような不都合を解消するために機体フレームの強度を高めることも考えられるが、機体フレームの大型化、重量化を招く点において改善の余地がある。
【０００８】
本発明の目的は、フレーム類の大型化を招くことなく収穫物タンクを揺動させる伸縮型のアクチュエータを強固に支持する収穫機を合理的に構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の特徴は、収穫部で収穫された収穫物を貯留する収穫物タンクを備え、前記収穫物タンクの揺動により前記収穫物タンクの上部開口から収穫物の放出を行うように、この収穫物タンクを揺動自在に支持するフレームユニットと、前記収穫物タンクを揺動させるアクチュエータとを備えている収穫機であって、前記フレームユニットの上端位置に対して揺動軸芯を中心にして揺動自在に前記収穫物タンクが支持され、前記アクチュエータが、本体部に出退部材に伸縮部を備えた構成を有すると共に、このアクチュエータの本体部又は伸縮部の一方を前記フレームユニットの下端側部分に支持し、他方を前記収穫物タンクに支持している点にある。
【００１０】
この構成によると、アクチュエータの本体部と伸縮部との一方をフレームユニットの下端側部分に支持し、他方を収穫物タンクに支持するので、アクチュエータの伸長により収穫物タンクの揺動が実現する。また、アクチュエータが伸長する際には、収穫物タンクを支持するフレームユニットが、アクチュエータを介して収穫物タンクの揺動に伴う荷重を受け止める形態となるので、収穫機の機体フレームの変形や破損を招く不都合を抑制できる。
従って、フレーム類の大型化を招くことなく収穫物タンクを揺動させる伸縮型のアクチュエータを強固に支持する収穫機が構成された。
【００１１】
本発明は、前記フレームユニットが、当該収穫機の機体フレームに立設した縦姿勢の第１フレームと、この第１フレームの上端部と前記機体フレームとを斜め姿勢に結ぶ位置に連結される第２フレームとで構成されても良い。
【００１２】
これによると、フレームユニットが第１フレームと第２フレームとの上端部同士を連結して構成されるので、例えば、単一の板材を用いてフレームユニットを構成するものと比較すると、軽量化を実現しながら収穫物タンクを強固に支持する。
【００１３】
本発明は、前記アクチュエータの本体部又は伸縮部の一方を前記第２フレームに支持し、他方を前記収穫物タンクに支持しても良い。
【００１４】
これによると、斜め姿勢の第２フレームに対してアクチュエータの一端側が支持されるので、アクチュエータを、第２フレームの近傍位置に沿わせる形態で配置することも可能となる。
【００１５】
本発明は、前記フレームユニットが、前記収穫物タンクを挟む位置の２箇所に配置され、この２箇所のフレームユニットの中間の空間に、各々のフレームユニットと前記機体フレームとを連結する補強フレームを備えても良い。
【００１６】
これによると、収穫物タンクを挟む位置の２箇所のフレームユニットが配置され、これらが補強フレームによって連結されているため、２箇所のフレームユニット同士の相対的な位置関係を維持した状態で、収穫物タンクを安定的に支持できる。
【００１７】
本発明は、前記アクチュエータが、本体部としてシリンダ部を有し、伸縮部としてシリンダ部に伸縮自在に支持されるピストンロッド部とを備えることで油圧シリンダとして構成されても良い。
【００１８】
これによると、作動油の制御により伸縮作動が可能となる油圧シリンダを用いて収穫物タンクの揺動が実現する。
【００１９】
本発明は、前記収穫物タンクの揺動により上部開口から放出される収穫物を案内する案内板を備えても良い。
【００２０】
これによると、収穫物タンクを揺動させ、上部開口から収穫物を放出する場合には案内板で収穫物を案内して、決められた方向に収穫物を放出できる。
【００２１】
本発明は、前記案内板が、姿勢設定機構により案内姿勢の切換が可能に支持されても良い。
【００２２】
これによると、収穫物タンクを揺動させ、上部開口から収穫物を放出する場合に、案内板の案内姿勢を切り換えることにより収穫物の放出方向を任意に設定できる。また、収穫作業中のように案内板を使用しない場合には作業に支障のない姿勢に格納しておける。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】トウモロコシ収穫機の全体を示す側面図である。
【図２】トウモロコシ収穫機の全体を示す平面図である。
【図３】機体フレームの構成を示す平面図である。
【図４】収穫部とフィーダ前端部との搬送構成を示す側面図である。
【図５】フィーダ後端部と細断処理装置と収穫物タンクとを示す側面図である。
【図６】収穫ロールと無端搬送チェーンとの位置関係を示す断面図である。
【図７】タンクフレームと収穫物タンクと油圧シリンダとを示す側面図である。
【図８】収穫物タンクの後面図である。
【図９】格納位置と案内位置とにある案内板の断面図である。
【図１０】放出姿勢にある収穫物タンクを示す側面図である。
【図１１】別実施形態（ａ）の案内板と姿勢設定機構とを示す側面図である。
【図１２】別実施形態（ａ）の案内板と姿勢設定機構との後面図である。
【図１３】別実施形態（ａ）の姿勢設定機構の作動形態を示す側面図である。
【図１４】別実施形態（ｂ）の案内板と姿勢設定機構とを示す側面図である。
【図１５】別実施形態（ｂ）の案内板と姿勢設定機構との後面図である。
【図１６】別実施形態（ｂ）の姿勢設定機構の作動形態を示す側面図である。
【図１７】別実施形態（ｃ）の姿勢設定機構の構成を示す側面図である。
【図１８】別実施形態（ｃ）の姿勢設定機構の作動形態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔全体構成・収穫作業の概要〕
【００２５】
図１及び図２に収穫機の一例としてのトウモロコシ収穫機を示している。このトウモロコシ収穫機は、機体フレームＡの前部位置に前車輪１を備え、後部位置に後車輪２を備え、機体フレームＡの前部位置にキャビン３を備えている。また、機体フレームＡの前部に収穫部Ｂを備え、この収穫部Ｂで収穫したトウモロコシを後方上方に搬送するフィーダＣを備えている。このトウモロコシ収穫機では、機体フレームＡの後端の収穫物タンク４を備え、前車輪１と後車輪２との中間位置に残稈処理装置Ｄを備えている。
【００２６】
図３に示すように、機体フレームＡは、前後に延びる左右一対の主フレーム６と、この前部位置で前述したキャビン３を支持するように高レベルに備えられるキャビンフレーム７と、主フレーム６の前後方向の中央位置でエンジン類を支持する原動部フレーム８と、主フレーム６の後部位置で収穫物タンク４を支持するタンクフレームＴＦとを連結した構成を有している。主フレーム６の中央位置で原動部フレーム８にエンジン１０が支持され、主フレーム６の前部位置には左右の前車輪１に駆動力を伝える前輪駆動ケース１１が支持され、主フレーム６の後部位置には左右の後車輪２をステアリング作動させるステアリング駆動機構１２が備えられている。
【００２７】
前輪駆動ケース１１にはエンジン１０からの走行伝動機構１３を介して駆動力が伝えられる。また、主フレーム６の前後方向の中央位置には収穫作業系に駆動力を分配して伝える作業ケース１４が備えられている。作業ケース１４にはエンジン１０から駆動力が作業伝動機構（図示せず）を介して伝えられる。作業ケース１４から収穫部Ｂと、フィーダＣと、残稈処理装置Ｄとに駆動力を伝える伝動機構が形成されている。
【００２８】
構成は詳述しないが、残稈処理装置Ｄは、横向き姿勢の駆動軸に対して複数の破砕刃を、下方に開放する処理ケースの内部に備えた構成を有しており、駆動軸の駆動回転により破砕刃により残稈を細断破砕し、土壌に拡散させる処理を行う。
【００２９】
走行伝動機構１３は、動力を伝える無端ベルトを備えると共に、この無端ベルトの張力の設定により動力の断続を行うベルトテンション式の走行クラッチ（図示せず）を備えている。これと同様に作業伝動機構（図示せず）は、動力を伝える無端ベルトを備えると共に、この無端ベルトの張力の設定により動力の断続を行うベルトテンション式の作業クラッチ（図示せず）を備えている。このような構成から、走行クラッチの入り操作により走行機体の走行が可能となり、作業クラッチの入り操作により収穫部Ｂ、フィーダＣ、残稈処理装置Ｄ等の駆動が可能となる。
【００３０】
キャビン３は前面にフロントガラス２１を備え、側部に開閉自在にドア２２を備えている。キャビン３の内部には作業車が着座する運転座席（図示せず）と、ステアリング操作具（図示せず）とが配置され、ステアリング操作具の操向操作に連動して後車輪２のステアリング駆動機構１２が制御される。キャビンフレーム７の左側部には、縦向き姿勢の支軸２３を中心に姿勢変更自在にラダー２４を備えている。このラダー２４は両側のサイドプレートに挟まれる位置に複数のステップを階段状に備えた一般的な構造を有している。この構成により運転者の乗降時にはラダー２４を外方に突出させ、非使用時には走行機体の前後方向に沿わせる格納姿勢に設定して使用される。
【００３１】
植物としてのトウモロコシは、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の実を内包する複数の房状部を作る。この房状部の包葉の内部に多数の種子（穀物としてのトウモロコシ）が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明においてトウモロコシと称する場合には、棒状の芯の外周に多数の種子を備えたもの（収穫物の具体例）を指す。
【００３２】
このトウモロコシ収穫機では、収穫作業時に前車輪１の駆動により走行機体を走行させ、キャビン３の内部のステアリング操作具の操作により後車輪２のステアリング駆動機構１２の制御により操向制御が行われる。また、収穫作業時には、収穫部Ｂで収穫したトウモロコシがフィーダＣから収穫物タンク４に搬送され、この収穫物タンク４の上部開口４Ａから内部に投入される形態で貯留される。この収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置Ｄにより破砕処理される。
【００３３】
収穫物タンク４は、走行機体に対して横向き姿勢の揺動軸芯Ｑを中心にして揺動自在に支持されると共に、この収穫物タンク４の両側部に配置されたアクチュエータとしての油圧シリンダ１７の駆動により、上部開口４Ａが上方に向かう格納姿勢から、後方に向かう放出姿勢とに切換自在に構成されている。この収穫物タンク４の詳細は後述する。
【００３４】
〔収穫部〕
収穫部Ｂは、走行機体の前部位置において、横向き姿勢の昇降軸芯Ｐを中心にして揺動自在に支持されると共に、油圧式の昇降シリンダ３１で駆動昇降される。
【００３５】
この収穫部Ｂは、図１〜図６に示すように、横方向に並列する３列の導入経路が形成され、各々の導入経路を挟む位置に左右一対の収穫ロール３２を備え、この上部位置に左右一対の無端搬送チェーン３３を備え、上下方向でこれらの中間位置に分離プレート３４を備えている。また、複数の収穫ロール３２と複数の無端搬送チェーン３３との後方位置にはトウモロコシを横方向の中央位置に移送するオーガ３５を備えている。更に、走行機体の左右方向での中央位置には、オーガ３５の横方向の中央位置に移送されたトウモロコシを、後方上方に搬送するように斜め姿勢となるフィーダＣが備えられている。
【００３６】
収穫ロール３２は、導入経路と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持され、前端位置に先細りのスクリュー部３２Ａを備え、これより後方側の外周には複数の収穫羽根３２Ｂを備えている。無端搬送チェーン３３は、多数の突起が形成されると共に、前部位置の前部スプロケットと後部位置の後部スプロケットに巻回されている。また、収穫ロール３２を駆動すると共に、後部スプロケットの駆動により無端搬送チェーン３３を駆動する駆動ケース３７がオーガ３５の前方位置に配置されている。オーガ３５は、オーガケース３６に収容され、外周にはスクリュー羽根体３５Ａが形成されている。
【００３７】
前述した作業ケース１４からの駆動力を駆動ケース３７と、オーガ３５とに供給することにより、導入経路を挟む位置に配置される一対の収穫ロール３２は、図６に矢印で示す方向に駆動回転され、無端搬送チェーン３３は導入経路に沿って後方（オーガ側）に循環駆動され、オーガ３５はスクリュー羽根体３５Ａで左右方向の中央側にトウモロコシを搬送するように駆動される。
【００３８】
この構成から、導入経路に茎稈が導入された場合には、収穫ロール３２の収穫羽根３２Ｂが茎稈を下方に引く力を継続的に作用させ、茎稈に房状に形成されているトウモロコシを分離プレート３４の上面に接触させ、このトウモロコシを上方に引きちぎる形態で茎稈から分離する。このように分離したトウモロコシは無端搬送チェーン３３でオーガ３５のスクリュー羽根体３５Ａにより走行機体の横幅方向の中央に搬送され、フィーダＣに供給される。
【００３９】
〔フィーダ〕
フィーダＣは、図４及び図５に示すように、前端側の駆動スプロケット４１と、後端側の従動スプロケット４２とに亘ってフィードチェーン４３を巻回し、このフィードチェーン４３に対して設定間隔で複数の搬送プレート４４を備え、これらをフィーダケース４５に内装して構成されている。このフィーダＣは、フィードコンベアとして機能するものであり、フィーダケース４５の後端部には下方に開放する排出口４５Ａが形成され、この排出口４５Ａからトウモロコシとともに放出される葉の一部や稈身の一部等を風圧により吹き飛ばす排塵ファンＥがフィーダケース４５の下側に備えられている。また、フィーダケース４５の後端はフィードコンベアによる搬送方向の延長方向に開放しており、この開放部位でフィードチェーン４３の搬送方向の延長上には、比較的大型の葉や稈身等の処理物を細断処理する細断処理装置Ｆを備えている。
【００４０】
排塵ファンＥは、ファンケース５１の内部に横向き姿勢のファン軸５２と一体回転する複数の送風翼体５３を備え、送風翼体５３の回転によりファンケース５１の側面から吸引した空気を、ファンケース５１に連設されたダクト部５２Ａから後方上方に送り出すように構成されている。この排塵ファンＥでは、ファン軸５２に対して作業ケース１４からの駆動力が伝えられ、ダクト部５２Ａからの空気の送り出し方向が、フィーダケース４５の排出口４５Ａのトウモロコシの放出方向に対して直交する方向に設定されている。
【００４１】
細断処理装置Ｆは、上下位置に配置される一対の搬送軸５５と一体回転する搬送ローラ５６を備え、この後方位置に配置したカッター軸５７に回転カッター５８を備え、この回転カッター５８の外周近傍に固定カッター５９を備え、これらを処理ケース６０に収容して構成されている。一対の搬送軸５５と、カッター軸５７とは横向き姿勢で違いに平行する位置関係で配置されている。
【００４２】
排塵ファンＥのファン軸５２に対して作業ケース１４からの駆動力が伝えられるベルト式の伝動系が形成されている。また、一対の搬送軸５５とカッター軸５７とに対して排塵ファンＥのファン軸５２から駆動力を伝えるベルト式の伝動系が形成され、排塵ファンＥと細断処理装置Ｆとが連動して駆動されるように構成されている。
【００４３】
この構成から、収穫作業時にはフィーダＣで搬送されるトウモロコシが排出口４５Ａから収穫物タンク４の上部開口４Ａに落とし込むように排出され収穫物タンク４に貯留される。また、トウモロコシに混ざり込む小さな葉や稈身が排出口４５Ａから放出される際には、排塵ファンＥからの風圧により吹き飛ばされ、収穫物タンク４の上部開口４Ａに落ち込むことはない。また、フィーダＣで搬送される比較的大型の葉や稈身等の処理物は細断処理装置Ｆの一対の搬送ローラ５６の間に挟み込む形態で後方に搬送された後に、回転カッター５８と固定カッター５９との間で細断され、この細断物は、回転カッター５８の回転力により放擲される形態で後方上方に排出され、収穫物タンク４の上部開口４Ａに落ち込むことはない。
【００４４】
〔収穫物タンク〕
図１〜図３及び図７〜図１０に示すように、タンクフレームＴＦは、前後一対の横長フレーム６７と、この横長フレーム６７の外端位置同士を連結する縦長フレーム６８とを連結することにより平面視で矩形に構成されている。このタンクフレームＴＦの左右の縦長フレーム６８の後部位置の上面に第１フレーム７１が立設され、この第１フレーム７１の上端部と縦長フレーム６８（機体フレームＡの具体構成）の上面とに連結する斜め姿勢の第２フレーム７２が備えられている。また、左右の第１フレーム７１の上端部と、後部側の横長フレーム６７の中央部の上面とを結ぶ位置に連結される斜め姿勢の補強フレーム７３が備えられている。
【００４５】
具体的な構成として、縦長フレーム６８の後端位置の上面に第１ブラケット７１Ａが固設され、この第１ブラケット７１Ａに対して第１フレーム７１の下端が連結している。また、縦長フレーム６８の中間位置の上面に対して第２ブラケット７２Ａが固設され、この支持ブラケット７５に対して第２フレーム７２の下端が連結している。更に、後端側の横長フレーム６７の中央位置の上面に補助ブラケット７３Ａが固設され、この補助ブラケット７３Ａに対して補強フレーム７３の下端が連結している。尚、収穫物タンク４を支持するためのフレーム構成は、これに限るものではなく、第１フレーム７１の下端を縦長フレーム６８の上面に対して溶接等の技術により直接的に固定して良く、これと同様に第２フレーム７２の下端を縦長フレーム６８の上面に直接的に固定して良く、補強フレーム７３の下端を横長フレーム６７の上面に直接的に固定しても良い。
【００４６】
左右の第１フレームの上端位置に軸受部７４を備え、この軸受部７４に対して収穫物タンク４の側面に突設した軸部４Ｂが支承されている。特に、収穫物タンク４の左右の側壁の外部には前後に延びる姿勢の補強体４Ｓが備えられ、この補強体４Ｓの後端位置に前述した軸部４Ｂが外方に向けて突設されている。また、左右の軸受部７４を結ぶ直線（左右の軸部４Ｂを結ぶ直線と一致する）が揺動軸芯Ｑとなる。
【００４７】
この第１フレーム７１と第２フレーム７２とでフレームユニットが構成され、第２フレーム７２の下端部の上面に固設された支持体７２Ｂに対して油圧シリンダ１７のシリンダ部１７Ａ（本体部の一例）の下端が揺動自在に支持されている。また、収穫物タンク４の補強体４Ｓに対して側面に支持部材４Ｔが固設され、この支持部材４Ｔに対して油圧シリンダ１７のピストンロッド部１７Ｂ（伸縮部の一例）の先端が揺動自在に支持されている。
【００４８】
つまり、第１フレーム７１と第２フレーム７２とで構成されるフレームユニットが機体フレームＡの後端位置の左右の２箇所に配置され、夫々のフレームユニットに油圧シリンダ１７を備えることにより、油圧シリンダ１７は収穫物タンク４を左右から挟み込む位置に配置される。また、左右のフレームユニットの中間の空間に左右のフレームユニットを機体フレームＡに連結するように補強フレーム７３が備えられている。このような構成において、左右の油圧シリンダ１７を収縮状態に設定することで収穫物タンク４を図７に示す貯留姿勢に維持し、左右の油圧シリンダ１７の駆動により伸長させることで収穫物タンク４を揺動軸芯Ｑを中心にして揺動させて図１０に示す放出姿勢に設定できる。
【００４９】
油圧シリンダ１７には単動型のものが使用され、作動油を制御する制御弁（図示せず）の操作により伸長量を任意に設定できる。また、この油圧シリンダ１７から作動油を排出することで収穫物タンク４が貯留姿勢に維持され、作動油を供給することで放出姿勢に設定される。特に、トウモロコシを放出する際には油圧シリンダ１７を僅かに作動させるインチングを行うことも可能である。
【００５０】
尚、本実施形態では、第１フレーム７１と第２フレーム７２とでフレームユニットが構成されているが、第１フレーム７１と第２フレーム７２とが一体化した形状となる単一の板状の部材を用いてフレームユニットを構成しても良い。また、ピストンロッド部１７Ｂを下側に配置し、シリンダ部１７Ａを上側に配置する姿勢で油圧シリンダ１７を用いても良い。また、収穫物タンク４を揺動させるアクチュエータとして、電動シリンダのように電動力により伸縮作動を行うものを用いて良く、このアクチュエータとして複動型の油圧シリンダ１７を用いても良い。
【００５１】
油圧シリンダ１７のシリンダ部１７Ａの下端を第２フレーム７２に支持し、この油圧シリンダ１７のピストンロッド部１７Ｂの先端を収穫物タンク４に対して連結する構成が採用されている。このような構成を採用しため、揺動軸芯Ｑを中心にして収穫物タンク４を揺動させる場合に、収穫物タンク４の重量を油圧シリンダ１７からフレームユニットに作用させる形態で受け止め高い強度での支持が実現する。
【００５２】
〔案内板〕
図８、図９に示すように、収穫物タンク４の後壁４Ｃの外面には上方に突出する案内位置と、下方に変位した格納位置とに切換自在に案内板７６を備えている。この案内板７６は、収穫物タンク４を揺動させて上部開口４Ａからトウモロコシを、例えば、図１０に示すように、トレーラの荷台に放出する際に、トレーラＧの荷台ＧＡまでの距離が大きい場合でも、案内板７６によりトウモロコシを案内するように機能する。
【００５３】
つまり、収穫物タンク４の後壁４Ｃの両側部にガイドレール７７を備え、このガイドレール７７に案内板７６の両側部分を支持することにより案内板７６が上下移動自在に支持されている。この案内板７６にはバネ鋼製のハンドル板７８の上端部がリベット等により連結しており、このハンドル板７８の下端部には、折り曲げ加工によりハンドル部７８Ａが形成されている。このハンドル板７８の中間部分には収穫物タンク４の後壁側に突出するロックピン７９が備えられ、後壁４Ｃに固設したロックプレート８０には、ロックピン７９の係脱が可能なロック孔８０Ａが上下２箇所に形成されている。
【００５４】
この構成から、案内板７６が図９（ａ）に示す格納位置にある状態から、案内板７６を上方にスライドさせる場合には、作業者がハンドル部７８Ａを握り後壁４Ｃから離間させる方向に操作してハンドル板７８を弾性変形させる形態でロック孔８０Ａからロックピン７９を抜き出す操作を行う。この後に、作業者がハンドル部７８Ａを握ったまま上方に操作して案内板７６を収穫物タンク４の上部開口４Ａより上方に突出させ、図９（ｂ）に示すように、上側のロック孔８０Ａに対してロックピン７９を挿入する操作を行うことになる。このようにロック孔８０Ａに対してロックピン７９を挿入した状態ではハンドル板７８の弾性復元力により係合状態が維持され、案内板７６は図９（ｂ）に示す案内位置に保持されることになる。
【００５５】
〔実施形態の作用・効果〕
このように本発明によると、機体フレームＡの後端位置に縦向き姿勢となる左右一対の第１フレーム７１を立設し、走行機体の両側に第１フレーム７１の上端と縦長フレーム６８との間に斜め姿勢で連結する第２フレーム７２を備えてフレームユニットを構成しているので、第１フレーム７１の上端位置の軸受部７４の前後方向への変位を抑制する。また、フレームユニットとして単一の板材を用いるものと比較して軽量化を実現する。更に、左右の第１フレーム７１の上端と、横長フレーム６７との間に斜め姿勢で連結する補強フレーム７３を備えているので第１フレーム７１の上端位置の軸受部７４の左右方向への変位を抑制する。
【００５６】
この構成では、フレームユニットで収穫物タンク４を揺動軸芯Ｑを中心にして揺動自在に支持し、このフレームユニットと収穫物タンク４の側面との間に油圧シリンダ１７を備えているので、油圧シリンダ１７の伸長作動時に油圧シリンダ１７に対して収穫物タンク４から作用する荷重を直接的にフレームユニットで受け止めることが可能となる。この構成によると、例えば、フレームユニットに溶接等により連結する機体フレームＡで油圧シリンダ１７からの荷重を受け止める構成と比較すると、連結部分を破損する等の不都合を招くことがなく、強固な支持が実現する。
【００５７】
収穫物タンク４の後壁４Ｃに対して、上部開口４Ａから上方に出退自在に案内板７６を備えているので、収穫作業時には案内板７６を格納位置に設定しておくことでフィーダＣの排塵ファンＥの送風で排出される小さな葉や稈身の風圧による排出を妨げず、これと同様に細断処理装置Ｆから排出される細断物の排出を妨げることがない。この後に収穫物タンク４に貯留したトウモロコシを放出する際には、案内板７６を案内位置に設定することにより、収穫物タンク４の上部開口４Ａから放出されるトウモロコシを案内板７６が案内する形態となり、上部開口４Ａから離間した位置まで放出できる。
【００５８】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い。
【００５９】
（ａ）図１１〜図１３に示すように、案内板７６の一端に横向き姿勢の支持軸８５を設け、収穫物タンク４に固設されたブラケット８６に対して支持軸８５の両端部を支持することにより、案内板７６を支持軸８５と同軸芯の切換軸芯Ｒを中心に姿勢切換自在に備えている。この別実施形態（ａ）では、収穫物タンク４の揺動に連動して、案内板７６を図１１に示す格納姿勢と、図１３（ｂ）に示す案内姿勢とに切り換える案内姿勢に変更する姿勢設定機構Ｔを備えている。
【００６０】
姿勢設定機構Ｔは、収穫物タンク４の側面上部に備えた中間プーリ８７と、第１フレーム７１の上端に設けた固定ブラケット８８と、案内板７６の揺動端側に設けた端部ブラケット８９と、一端が固定ブラケット８８に連結し他端が端部ブラケット８９に連結し、中間部が中間プーリ８７に案内されるワイヤ９０を備え構成されている。
【００６１】
この構成から、油圧シリンダ１７の駆動により収穫物タンク４を放出姿勢まで揺動させた場合には、この揺動に伴い中間プーリ８７の位置が変位し、ワイヤ９０に作用する張力により案内板７６が切換軸芯Ｒを中心に揺動し、図１３（ａ）に示す姿勢を経て図１３（ｂ）に示す案内姿勢に設定される。このように、別実施形態（ａ）では収穫物タンク４を放出姿勢に設定することで案内板７６を自動的に案内姿勢に設定し、収穫物タンク４を元の貯留姿勢に復帰させることで、案内板７６を格納姿勢に設定できるのである。
【００６２】
（ｂ）図１４〜図１６に示すように、この別実施形態（ｂ）では前述した別実施形態（ａ）と同様に案内板７６の一端に横向き姿勢の支持軸８５を設け、収穫物タンク４に固設されたブラケット８６に対して支持軸８５の両端部を支持することにより、案内板７６を支持軸８５と同軸芯の切換軸芯Ｒを中心に姿勢切換自在に備えている。また、収穫物タンク４の揺動に連動して、案内板７６を図１４に示す格納姿勢と、図１６に示す案内姿勢とに切り換える案内姿勢に変更する姿勢設定機構Ｔを備えている。
【００６３】
姿勢設定機構Ｔは、揺動軸芯Ｑと同軸芯上で第１フレーム７１に回転不能に支持した固定スプロケット９２と、支持軸８５と一体回転するように支持軸８５の外端に設けた作動スプロケット９３と、固定スプロケット９２と作動スプロケット９３とに亘って巻回した無端チェーン９４とを備えて構成されている。この姿勢設定機構Ｔでは、固定スプロケット９２の歯数に対して、作動スプロケット９３の歯数が１／２に設定されている。
【００６４】
この構成から、油圧シリンダ１７の駆動により収穫物タンク４を放出姿勢まで揺動させた場合には、この揺動に伴い作動スプロケット９３が、揺動軸芯Ｑを中心にして公転するように移動し、この移動に伴い無端チェーン９４から作用する張力によって作動スプロケット９３が切換軸芯Ｒを中心にして自転する。また、収穫物タンク４を貯留姿勢から放出姿勢に切り換えた場合には、収穫物タンク４が揺動軸芯Ｑを中心にして略９０度揺動する。これに対して、案内板７６は格納姿勢から案内姿勢に切り換わる際には１８０度程度揺動する必要があるものの、固定スプロケット９２の歯数と作動スプロケット９３の歯数との比率から、案内板７６が大きく揺動して案内姿勢に設定される。このように、別実施形態（ｂ）では収穫物タンク４を放出姿勢に設定することで、案内板７６を自動的に案内姿勢に設定し、収穫物タンク４を元の貯留姿勢に復帰させることで、案内板７６を格納姿勢に設定できるのである。
【００６５】
（ｃ）図１７に示すように、左右の第１フレーム７１に対して横向き姿勢の軸体９６により揺動自在に案内板７６を支持し、この案内板７６を後方に張り出す姿勢に保持する一対のリンク体９７を設けることにより、案内板７６を人為操作により揺動自在に構成しても良い。このように構成することにより、収穫物タンク４が貯留姿勢にある場合には、案内板７６の揺動端が下方に向かう格納姿勢に設定し、収穫物タンク４を放出姿勢まで揺動させた場合には、図１８に示すように、人為操作により案内板７６の揺動端が後方に突出する突出姿勢に操作するリンク体９７により突出姿勢に保持される。
【００６６】
このように姿勢を切り換えることにより、収穫物タンク４から収穫物を放出する場合に、案内板７６により収穫物を案内することが可能となる。尚、一対のリンク体９７は、揺動自在に連結されると共に、一端を第１フレーム７１に揺動自在に連結し、他端を案内板７６に揺動自在に連結し構造を有している。そして、案内板７６が格納姿勢にある状態では一対のリンク体９７が屈折した姿勢にあり、案内板７６を突出姿勢にした場合には、人為操作により一対のリンク体９７を直線状態に設定することで、ストッパ９７Ａにより直線状態に保持され、案内板７６を突出姿勢に維持する。
【００６７】
（ｄ）姿勢変更機構として、例えば、電動モータや油圧モータ等のアクチュエータの駆動力により格納位置（格納姿勢）と案内位置（案内姿勢）との切換を行うように構成しても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、収穫物タンクを揺動させ姿勢変更により収穫物の放出を行う収穫機に利用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
４          収穫物タンク
４Ａ        上部開口
１７        アクチュエータ（油圧シリンダ）
１７Ａ      本体部（シリンダ部）
１７Ｂ      伸縮部（ピストンロッド部）
７１        第１フレーム
７２        第２フレーム
７３        補強フレーム
７６        案内板
Ａ          機体フレーム
Ｂ          収穫部
Ｑ          揺動軸芯
Ｔ          姿勢設定機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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