(57)【要約】【課題】合焦精度を向上できるようにする。【解決手段】測距枠配置部３１は、領域サイズが異なる測距枠（測距領域）を階層化して配置する。測距枠選択部３２は、配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、測距枠選択部３２で選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、この評価値に基づき交換レンズ１１におけるフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う。このように複数の領域サイズの測距枠を階層化して配置して評価値の生成を行うようにすれば、測距領域が一定の領域サイズである場合に比べて、狭い領域サイズの測距領域に対しても測距値の生成が行われることから、測距値が得られた測距領域において最も領域サイズの小さい測距領域についての測距値を用いて合焦動作を行うことにより、合焦精度を向上できる。【選択図】        図３
2013218049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置する測距領域配置部と、
前記測距領域配置部で配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する測距領域選択部と、
前記測距領域選択部で選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、該評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記測距領域選択部は、前記配置された測距領域から最初に領域サイズの最も大きい測距領域を選択してから他の領域サイズの測距領域を選択し、
前記制御部は、前記最初に選択された測距領域について生成した評価値に基づき前記フォーカスレンズ位置の制御を行い、その後前記測距領域選択部で選択された測距領域毎に生成された評価値に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記測距領域選択部は、前記所定の順序として領域サイズの大きい順に測距領域を選択し、
前記制御部は、前記測距領域選択部で測距領域が選択される毎に評価値を生成して前記フォーカスレンズの位置を制御する請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記測距領域選択部で選択された測距領域毎に評価値の生成を行い、該生成された評価値における最も領域サイズの小さい測距領域での評価値に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する請求項２記載の撮像装置。
【請求項５】
ユーザからの操作を受け付ける操作部をさらに備え
前記測距領域配置部は、前記ユーザによって指示された位置を基準として前記測距領域を配置する請求項１記載の撮像装置。
【請求項６】
ユーザからの操作を受け付ける操作部をさらに備え
前記測距領域配置部は、前記最も領域サイズの大きい測距領域をユーザによって設定させる請求項１記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御部は、撮像素子内に設けられている焦点検出画素の信号を用いて前記評価値の生成を行う請求項１記載の撮像装置。
【請求項８】
焦点検出モジュールをさらに備え、
前記測距領域配置部は、前記焦点検出モジュールの測距領域を領域サイズの最も大きい測距領域として、前記領域サイズが異なる測距領域の配置を行い、
前記制御部は、前記測距領域選択部で領域サイズの最も大きい測距領域が選択された場合、前記焦点検出モジュールで生成された検出信号を用いて前記評価値の生成を行う請求項７記載の撮像装置。
【請求項９】
前記測距領域配置部は、最も領域サイズの大きい測距領域の画像に対する画像認識結果に基づいて、領域サイズが異なる測距領域を配置する請求項１記載の撮像装置。
【請求項１０】
画像表示を行う表示部と、
前記表示部で表示された画像上に前記測距領域を表示する領域表示制御部を備え、
前記領域表示制御部は、最も領域サイズの大きい測距領域または生成された前記評価値における最も領域サイズの小さい測距領域を識別可能に表示する請求項１記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記測距領域選択部で選択された測距領域で測距中に当該撮像装置の動きを検出した場合、該選択された測距領域について生成した評価値を無効とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項１２】
領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置する工程と、
前記配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する工程と、
前記選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、該評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う工程と
を含むフォーカス制御方法。
【請求項１３】
フォーカス制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、
領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置する手順と、
前記配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する手順と、
前記選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、該評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う手順と
を前記コンピュータで実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この技術は、撮像装置とフォーカス制御方法およびプログラムに関し、合焦精度を向上できるようにする。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置では、一般的にオートフォーカス動作を行うことが可能とされている。オートフォーカス動作では、例えばビューファインダ内に、被写体のどの部分に対してピント合わせが行われるのかを示す測距枠が表示されて、測距枠内にピントが合うように、コントラスト検出方式や位相差検出方式等を用いてフォーカス制御が行われている。
【０００３】
また、特許文献１では、通常モードとマクロモードの間で測距枠の大きさを切り替えることで、近接撮影時において、被写体の特定部分へのピント合わせを容易に行うことができるようになされている。さらに、特許文献２では、撮像素子内に焦点検出画素例えば位相差ＡＦ画素対を設けて、位相差検出方式で焦点検出を行うことが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５８４０５号公報
【特許文献２】特開２０１０−２３７４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、撮像モードに応じて測距枠の大きさを切り替える場合、測距枠が小さく設定される撮像モードでは、コントラストが低い被写体等で合焦しにくくなってしまう。例えば、大きくボケた状態でオートフォーカス動作が開始された場合、画像のコントラストが失われた状態となり、測距枠を小さくしてしまうとコントラストに応じた評価値を得ることができない。したがって、フォーカスレンズを動かしながら測距可能なポイントを探すことになり、合焦までの時間が大幅に延びてしまうおそれがある。また、測距枠の大きさが小さすぎると被写体が動いている場合や撮像装置のブレが生じた場合などにおいて、測距枠から所望の被写体が外れてしまい、所望の被写体にピントを合わせることが困難になってしまうおそれもある。
【０００６】
そこで、この技術では、合焦精度を向上させることができる撮像装置およびフォーカス制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術の第１の側面は、領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置する測距領域配置部と、前記測距領域配置部で配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する測距領域選択部と、前記測距領域選択部で選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、該評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う制御部とを備える撮像装置にある。
【０００８】
この技術においては、領域サイズの異なる測距領域が階層化して配置される。配置された測距領域は、所定の順序で選択される。例えば最初に領域サイズの最も大きい測距領域が選択される。この選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、生成した評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作が行われる。その後、他の領域サイズの測距領域が例えば領域サイズの大きい順に選択されて、選択された測距領域毎に生成された評価値に基づいてフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作が行われる。フォーカスレンズの位置を制御は、測距領域が選択される毎に評価値を生成して、評価値が生成される毎に行われる。または、測距領域毎に評価値の生成を行い、生成された評価値における最も領域サイズの小さい測距領域での評価値に基づいて行われる。
【０００９】
測距領域は、ユーザによって指示された位置を基準として配置される。また、最も領域サイズの大きい測距領域をユーザによって設定するようにしてもよい。さらに、測距領域は、最も領域サイズの大きい測距領域の画像に対する画像認識結果に基づいて、最も領域サイズの大きい測距領域内に領域サイズが異なる測距領域を配置してもよい。
【００１０】
評価値の生成は、撮像素子に設けられている合焦検出画素の信号を用いて行われる。焦点検出モジュールが設けられている場合は、焦点検出モジュールの測距領域を領域サイズの最も大きい測距領域として、領域サイズが異なる測距領域の配置を行い、領域サイズの最も大きい測距領域が選択された場合は、焦点検出モジュールで生成された検出信号を用いて評価値の生成が行われる。
【００１１】
画像表示を行う表示部では、表示された画像上に最も領域サイズの大きい測距領域または生成された評価値における最も領域サイズの小さい測距領域が識別可能に表示されて合焦表示が行われる。
【００１２】
さらに、選択された測距領域で測距中に撮像装置の動きを検出した場合、この選択された測距領域について生成した評価値が無効とされる。
【００１３】
この技術の第２の側面は、領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置する工程と、前記配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する工程と、前記選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、該評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う工程とを含むフォーカス制御方法にある。
【００１４】
この技術の第３の側面は、フォーカス制御をコンピュータで実行させるプログラムであって、領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置する手順と、前記配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する手順と、前記選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、該評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う手順とを前記コンピュータで実行させるプログラムにある。
【００１５】
なお、本技術のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な汎用コンピュータに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体、例えば、光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなどの記憶媒体、あるいは、ネットワークなどの通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、コンピュータ上でプログラムに応じた処理が実現される。
【発明の効果】
【００１６】
この技術によれば、領域サイズが異なる測距領域が階層化して配置されて、配置された測距領域から所定の順序で測距領域が選択される。また、選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値が生成されて、この評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作が行われる。このように複数の領域サイズで評価値の生成が行われることから、測距領域が一定の領域サイズである場合に比べて、狭い領域サイズの測距領域について合焦動作が可能となり、合焦精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施の形態における撮像装置の断面概略図である。
【図２】第１の実施の形態における他の撮像装置の断面概略図である。
【図３】第１の実施の形態における撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】位相差検出方式を説明するための図である。
【図５】ユーザによって設定された測距枠（通常枠）を例示した図である。
【図６】通常枠内に設けた測距枠の配置を例示した図である。
【図７】第１のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【図８】第２のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【図９】第３のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】第４のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【図１１】ユーザによって指定された位置を中心として配置された測距枠を例示した図である。
【図１２】第５のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】第６のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】画像認識機能を利用した測距枠の配置を例示した図である。
【図１５】測距枠の他の配置を例示した図である。
【図１６】第２の実施の形態における撮像装置の断面概略図である。
【図１７】第２の実施の形態における撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図１８】位相差ＡＦモジュールの測距枠と撮像素子の測距枠との関係を説明するための図である。
【図１９】第２の実施の形態における撮像装置のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本技術を実施するための形態について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
１−１．撮像装置の構成
１−２．撮像装置のフォーカス制御動作
１−２−１．第１のフォーカス制御動作
１−２−２．第２のフォーカス制御動作
１−２−３．第３のフォーカス制御動作
１−２−４．第４のフォーカス制御動作
１−２−５．第５のフォーカス制御動作
１−２−６．第６のフォーカス制御動作
１−２−７．他のフォーカス制御動作
２．第２の実施の形態
２−１．撮像装置の構成
２−２．撮像装置のフォーカス制御動作
【００１９】
＜１．第１の実施の形態＞
第１の実施の形態では、撮像素子内に設けられている合焦検出画素例えば位相差ＡＦ画素対の信号を用いてフォーカス制御動作を行う場合について説明する。
【００２０】
［１−１．撮像装置の構成］
図１は、第１の実施の形態における撮像装置の断面概略図を示している。撮像装置１０-1は、カメラボディ１５と、カメラボディ１５に着脱自在な交換レンズ１１を備えている。
【００２１】
交換レンズ１１は、被写体光をカメラボディ１５の内部に配置されている撮像素子２１１に導くための撮影光学系として機能する。交換レンズ１１は、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズや変倍を行うためのズームレンズ等で構成されたレンズ部、光量を調整する絞り等が設けられている。
【００２２】
カメラボディ１５の内部には、撮像素子２１１等が備えられている。撮像素子２１１は、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置され、各画素の受光面にカラーフィルタが配設されているＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）が用いられる。また、撮像素子内には、焦点検出画素例えば位相差ＡＦ画素対が複数設けられている。
【００２３】
カメラボディ１５の背面には、表示部２７が備えられている。表示部２７としては、モニター部２７１やビューファインダ２７２が設けられている。表示部２７は、液晶表示素子やＥＬ（Electro Luminescence）表示素子等を用いて構成されている。表示部２７は、撮像装置１０-1で撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１０-1に搭載される機能やモードの設定画面等を表示する。また、表示部２７は、本撮影を行う前の構図決め(フレーミング)の際、ライブビュー(プレビュー)表示等も行う。
【００２４】
図２は、第１の実施の形態における他の撮像装置の断面概略図を示している。撮像装置１０-1は、カメラボディ１５と、カメラボディ１５に着脱自在な交換レンズ１１を備えている。
【００２５】
この撮像装置１０-1では、カメラボディ１５の内部に、半透過幕（ハーフミラー)１６、撮像素子２１１等が設けられている。半透過幕１６は、交換レンズ１１を通過した被写体光の一部を透過して撮像素子２１１に入射させる一方、それ以外の光を反射させてペンタプリズム（図示せず）等を経由してファインダ１７から出射させる。
【００２６】
図３は、第１の実施の形態における撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。交換レンズ１１には、レンズ制御部１２が設けられている。また、カメラボディ１５には、撮像部２１、Ａ／Ｄ変換部２２、信号処理部２３、画像メモリ２４、記録再生部２５、操作部２６、表示部２７、カメラ制御部３０が設けられている。
【００２７】
交換レンズ１１のレンズ制御部１２は、カメラボディ１５のカメラ制御部３０との間で通信を行う通信を行い、例えば交換レンズ１１の焦点距離やレンズ位置等を示す情報信号をカメラ制御部３０に送信する。また、レンズ制御部１２は、カメラ制御部３０から例えばフォーカスレンズの駆動信号を受信して、受信した駆動信号に基づきフォーカスレンズを駆動することで、フォーカスレンズを移動させる。
【００２８】
カメラボディ１５の撮像部２１は、上述の撮像素子２１１と撮像素子２１１を駆動する素子駆動部（図示せず）を有している。撮像素子２１１は、先に説明したようにＣＭＯＳイメージセンサ等からなり、素子駆動部により、撮像素子２１１の露光動作や、撮像素子２１１における各画素の信号読み出し等の動作制御が行われる。素子駆動部は、カメラ制御部３０から出力される基準クロックに基づいて所定のタイミング信号等を生成して撮像素子２１１に出力し、撮像素子２１１の動作制御を行う。また、撮像部２１は、撮像素子２１１から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理、例えばノイズ除去処理やゲイン調整等を行い、アナログ信号処理後の画像信号をＡ／Ｄ変換部２２に出力する。
【００２９】
Ａ／Ｄ変換部２２は、撮像部２１から供給されたアナログの画像信号をディジタルの画像信号に変換して信号処理部２３に出力する。
【００３０】
信号処理部２３は、Ａ／Ｄ変換部２２から供給された画像信号に対して種々のカメラ信号処理を行う。例えば、信号処理部２３は、黒レベル補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の処理を行い、処理後の画像信号を画像メモリ２４に出力する。
【００３１】
画像メモリ２４は、撮像モード時に、信号処理部２３から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対してカメラ制御部３０により所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、記録再生部２５から読み出した画像データを一時的に記憶する。
【００３２】
記録再生部２５は、記録媒体例えは着脱可能なメモリカード等に画像信号を記録する。また、記録再生部２５は、記録媒体に記録されている画像信号の読み出しを行う。
【００３３】
操作部２６は、シャッターボタンや各種操作スイッチ等を含み、ユーザ操作に応じた操作信号を生成してカメラ制御部３０に出力する。
【００３４】
表示部２７は、液晶表示素子やＥＬ（Electro Luminescence）表示素子等を用いて構成されており、撮像された画像や記録済みの画像の表示、ライブビュー(プレビュー)表示、機能やモードの設定画面等の表示を行う。
【００３５】
カメラ制御部３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)や制御プログラム等を記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、一時的にデータを記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)等を用いて構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行して、撮像装置１０-1の動作がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。
【００３６】
また、カメラ制御部３０は、撮像素子内に設けられた位相差ＡＦ画素対からの信号を用いてフォーカス制御を行う。位相差ＡＦ画素対からの信号を用いたフォーカス制御、すなわち位相差検出方式を用いたフォーカス制御では、位相差ＡＦ画素対からの信号に基づき位相差ＡＦ画素間における画像の位相差からフォーカス誤差量が判定される。例えば図４に示すように、位相差ＡＦ画素１と位相差ＡＦ画素２の画像の位相差からフォーカス誤差量が判定される。このような位相差検出方式では、測距領域を狭くすれば測距領域内に距離が近い被写体や遠い被写体が混在しないようになるので精度よくフォーカス制御を行うことができる。例えば、図４において、実線で示す範囲よりも範囲を狭くして一点鎖線で示す範囲や、一点鎖線で示す範囲よりも狭い点線の範囲で位相差を算出すれば、合焦精度を高めることが可能となる。したがって、カメラ制御部３０は、合焦精度を向上させるため、領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置して、配置された測距領域から測距領域を選択して、選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成する。また、最も領域サイズの小さい測距領域について生成した評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行うことで、合焦精度を向上させる。
【００３７】
カメラ制御部３０は、フォーカス制御を行うために、例えば測距枠配置部３１、測距枠選択部３２、枠表示制御部３３、素子ＡＦ制御部３４を有している。なお、測距枠配置部３１、測距枠選択部３２、枠表示制御部３３、素子ＡＦ制御部３４は、請求の範囲の測距領域配置部、測距領域選択部、領域表示制御部、制御部に対応する。
【００３８】
測距枠配置部３１は、ユーザ操作に応じて測距領域を示す測距枠を配置する。また、測距枠配置部３１は、測距領域サイズが異なる測距枠を階層化して配置する。例えば、測距枠内に領域サイズの小さい測距枠を１または複数設けることで測距枠を階層化して配置する。また、測距枠を含むようにサイズの大きい測距枠を設けることで、測距領域サイズが異なる測距枠を階層化して配置するようにしてもよい。
【００３９】
例えば、図５に示すように、ユーザが測距枠を設定した場合、測距枠配置部３１は、図６に示すように、ユーザが設定した測距枠（以下「通常枠」という）の内部に測距領域サイズの小さい測距枠を設ける。なお、図６では、測距領域サイズの小さい測距枠を階層的に２つ設けた場合を例示しており、通常枠の内部に設けられた測距枠（一点鎖線で示す枠）を「中枠」、中枠の内部に設けられた測距枠（点線で示す枠）を「小枠」とする。
【００４０】
測距枠選択部３２は、測距枠配置部３１で配置された測距枠の選択を行う。例えば測距枠選択部３２は、所定の順序で測距枠の選択を行う。
【００４１】
枠表示制御部３３は、合焦動作がいずれの測距領域内の被写体に対して行われているか判別できるように合焦枠の表示を行う。
【００４２】
素子ＡＦ制御部３４は、ユーザが設定した通常枠または測距枠選択部３２で選択された測距枠で示される測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を撮像素子２１１から取得する。素子ＡＦ制御部３４は、取得した信号に基づき合焦度合いを示す評価値を生成して、この評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う。
【００４３】
［１−２．撮像装置のフォーカス制御動作］
［１−２−１．第１のフォーカス制御動作］
次に、撮像装置のフォーカス制御動作について説明する。図７は、第１のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１でカメラ制御部３０は、測距枠の設定を行う。測距枠配置部３１は、操作部２６からの操作信号に基づき、ユーザ操作に応じて測距枠（通常枠）を設定する。また、測距枠配置部３１は、通常枠内に中枠と小枠を設定してステップＳＴ２に進む。
【００４４】
ステップＳＴ２でカメラ制御部３０は、通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して、合焦度合いを示す評価値例えば測距値の生成を行いステップＳＴ３に進む。
【００４５】
ステップＳＴ３でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ６に進み、測距値を取得できない場合例えばフォーカスのズレ量が大きいために測距値を生成できない場合にステップＳＴ４に進む。
【００４６】
ステップＳＴ４でカメラ制御部３０は、フォーカスレンズを移動しながら通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、フォーカスレンズを移動させる。また、素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ５に進む。
【００４７】
ステップＳＴ５でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１５に進み、非合焦の状態であるとしてその後の処理を行う。
【００４８】
ステップＳＴ６でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う。すなわち、素子ＡＦ制御部３４は、測距値に従い駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ７に進む。
【００４９】
ステップＳＴ７でカメラ制御部３０は、中枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として中枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、中枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ８に進む。
【００５０】
ステップＳＴ８でカメラ制御部３０は、中枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、中枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ９に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１３に進む。
【００５１】
ステップＳＴ９でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う。すなわち、素子ＡＦ制御部３４は、測距値に従い駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、測距領域を中枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１０に進む。
【００５２】
ステップＳＴ１０でカメラ制御部３０は、小枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として小枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、小枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１１に進む。
【００５３】
ステップＳＴ１１でカメラ制御部３０は、小枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、小枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ１２に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１３に進む。
【００５４】
ステップＳＴ１２でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う。すなわち、素子ＡＦ制御部３４は、測距値に従い駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、測距領域を小枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１３に進む。
【００５５】
ステップＳＴ１３でカメラ制御部３０は、通常枠で合焦枠表示を行う。枠表示制御部３３は、合焦状態であることを示す合焦枠表示を通常枠を利用して行う。例えば通常枠の属性、例えば表示色や線種等を合焦状態に切り替えてステップＳＴ１４に進む。
【００５６】
ステップＳＴ１４でカメラ制御部３０は、合焦状態であるとしてその後の処理を行う。
【００５７】
このように、撮像装置１０-1では、領域サイズの大きい測距枠から順に測距枠を選択して測距を行い、測距値が得られる毎に測距値に基づいてフォーカスレンズを移動させる。したがって、より小さい測距枠で合焦動作を行うことができるので、通常枠のみで測距を行う場合に比べて合焦精度を向上させることができる。また、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成が行われて、この測距値に基づき合焦動作が行われて、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズが移動される。したがって、通常枠よりも領域サイズの小さい測距枠で測距を行った場合に測距値が生成できなくとも、通常枠のみで測距を行う従来の撮像装置と同等の合焦精度を担保できる。
【００５８】
［１−２−２．第２のフォーカス制御動作］
次に、レンズ駆動がいずれの測距枠で取得された測距値に基づいて行われているかを識別可能とする場合のフォーカス制御動作を第２のフォーカス制御動作として説明する。
【００５９】
図８は、第２のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ２１でカメラ制御部３０は、測距枠の設定を行う。測距枠配置部３１は、操作部２６からの操作信号に基づき、ユーザ操作に応じて測距枠（通常枠）を設定する。また、測距枠配置部３１は、通常枠内に中枠と小枠を設定してステップＳＴ２２に進む。
【００６０】
ステップＳＴ２２でカメラ制御部３０は、通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ２３に進む。
【００６１】
ステップＳＴ２３でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ２６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ２４に進む。
【００６２】
ステップＳＴ２４でカメラ制御部３０は、フォーカスレンズを移動しながら通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、フォーカスレンズを移動させる。また、素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ２５に進む。
【００６３】
ステップＳＴ２５でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ２６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ３５に進み、非合焦の状態であるとしてその後の処理を行う。
【００６４】
ステップＳＴ２６でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ２７に進む。
【００６５】
ステップＳＴ２７でカメラ制御部３０は、中枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として中枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、中枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ２８に進む。
【００６６】
ステップＳＴ２８でカメラ制御部３０は、中枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、中枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ２９に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ３３に進む。
【００６７】
ステップＳＴ２９でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を中枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ３０に進む。
【００６８】
ステップＳＴ３０でカメラ制御部３０は、小枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として小枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、小枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ３１に進む。
【００６９】
ステップＳＴ３１でカメラ制御部３０は、小枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、小枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ３２に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ３３に進む。
【００７０】
ステップＳＴ３２でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を小枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ３３に進む。
【００７１】
ステップＳＴ３３でカメラ制御部３０は、測距できた一番小さい枠で合焦枠表示を行う。枠表示制御部３３は、例えば小枠で測距値が取得できた場合、小枠を利用して合焦状態であることを示す合焦枠表示を行う。また、枠表示制御部３３は、例えば中枠で測距値が取得できており小枠では測距値が取得できていない場合、中枠を利用して合焦状態であることを示す合焦枠表示を行う。さらに、枠表示制御部３３は、通常枠で測距値が取得できており中枠および小枠では測距値が取得できてない場合、通常枠を利用して合焦状態であることを示す合焦枠表示を行う。このように、カメラ制御部３０は、測距枠配置部３１で配置された測距枠毎の測距結果に応じて合焦枠表示を行いステップＳＴ３４に進む。
【００７２】
ステップＳＴ３４でカメラ制御部３０は、合焦状態であるとしてその後の処理を行う。
【００７３】
このように、撮像装置１０-1では、領域サイズの大きい測距枠から順に測距枠を選択して測距を行い、測距値が得られる毎に測距値に基づいてフォーカスレンズを移動させる。したがって、より小さい測距枠で合焦動作を行うことができるので、通常枠のみで測距を行う場合に比べて合焦精度を向上させることができる。さらに、測距値が得られた一番小さい測距枠で合焦枠表示が行われるので、ユーザはいずれの測距領域に焦点が合っているかより詳細に判別できるようになる。
【００７４】
［１−２−３．第３のフォーカス制御動作］
次に、第３のフォーカス制御動作では、フォーカスレンズの駆動回数を削減する場合に説明する。図９は、第３のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ４１でカメラ制御部３０は、測距枠の設定を行う。測距枠配置部３１は、操作部２６からの操作信号に基づき、ユーザ操作に応じて測距枠（通常枠）を設定する。また、測距枠配置部３１は、通常枠内に中枠と小枠を設定してステップＳＴ４２に進む。
【００７５】
ステップＳＴ４２でカメラ制御部３０は、通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ４３に進む。
【００７６】
ステップＳＴ４３でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ４６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ４４に進む。
【００７７】
ステップＳＴ４４でカメラ制御部３０は、フォーカスレンズを移動しながら通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、フォーカスレンズを移動させる。また、素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ４５に進む。
【００７８】
ステップＳＴ４５でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ４６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ５３に進み、非合焦の状態であるとしてその後の処理を行う。
【００７９】
ステップＳＴ４６でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ４７に進む。
【００８０】
ステップＳＴ４７でカメラ制御部３０は、中枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として中枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、中枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ４８に進む。
【００８１】
ステップＳＴ４８でカメラ制御部３０は、中枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、中枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ４９に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ５１に進む。
【００８２】
ステップＳＴ４９でカメラ制御部３０は、小枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として小枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、小枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ５０に進む。
【００８３】
ステップＳＴ５０でカメラ制御部３０は、測距値が取得できた最小枠の測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、例えば中枠での測距および小枠での測距のそれぞれで測距値が取得されている場合、小枠で測距を行うことにより得られた測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を小枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動する。また、素子ＡＦ制御部３４は、例えば中枠での測距で測距値が取得されており、小枠での測距で測距値が取得されていない場合、中枠での測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を中枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動する。素子ＡＦ制御部３４は、このようにフォーカスレンズを駆動してステップＳＴ５１に進む。
【００８４】
ステップＳＴ５１でカメラ制御部３０は、通常枠で合焦枠表示を行う。枠表示制御部３３は、合焦状態であることを示す合焦枠表示を通常枠を利用して行いステップＳＴ５２に進む。
【００８５】
ステップＳＴ５２でカメラ制御部３０は、合焦状態であるとしてその後の処理を行う。
【００８６】
このように、撮像装置１０-1では、領域サイズの異なる測距枠で測距を行い、測距値が取得できた最小枠の測距値に従いレンズ駆動を行うことで、レンズ駆動回数を削減できる。また、より小さい測距枠で合焦動作を行うことができるので、通常枠のみで測距を行う場合に比べて合焦精度を向上させることができる。
【００８７】
［１−２−４．第４のフォーカス制御動作］
上述の第３のフォーカス制御動作では、測距枠を中枠から小枠に切り替えて測距を行う場合について説明したが、小枠から中枠に切り替えるようにしてもよい。第４のフォーカス制御動作は、小枠から中枠に切り替える場合について説明する。
【００８８】
図１０は、第４のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ６１でカメラ制御部３０は、測距枠の設定を行う。測距枠配置部３１は、操作部２６からの操作信号に基づき、ユーザ操作に応じて測距枠（通常枠）を設定する。また、測距枠配置部３１は、通常枠内に中枠と小枠を設定してステップＳＴ６２に進む。
【００８９】
ステップＳＴ６２でカメラ制御部３０は、通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ６３に進む。
【００９０】
ステップＳＴ６３でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ６６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ６４に進む。
【００９１】
ステップＳＴ６４でカメラ制御部３０は、フォーカスレンズを移動しながら通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、フォーカスレンズを移動させる。また、素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ６５に進む。
【００９２】
ステップＳＴ６５でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ６６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ７４に進み、非合焦の状態であるとしてその後の処理を行う。
【００９３】
ステップＳＴ６６でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ６７に進む。
【００９４】
ステップＳＴ６７でカメラ制御部３０は、小枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として小枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、小枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ６８に進む。
【００９５】
ステップＳＴ６８でカメラ制御部３０は、小枠で測距値を取得できていないか判別する。カメラ制御部３０は、小枠における測距値を取得できていない場合にステップＳＴ６９に進み、測距値を取得できた場合にステップＳＴ７１に進む。
【００９６】
ステップＳＴ６９でカメラ制御部３０は、中枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として中枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、中枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ７０に進む。
【００９７】
ステップＳＴ７０でカメラ制御部３０は、中枠で測距値を取得できていないか判別する。カメラ制御部３０は、中枠における測距値を取得できていない場合にステップＳＴ７２に進み、測距値を取得できた場合にステップＳＴ７１に進む。
【００９８】
ステップＳＴ７１でカメラ制御部３０は、取得された測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、例えば小枠で測距を行うことにより測距値が得られた場合、この測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を小枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動する。また、素子ＡＦ制御部３４は、例えば小枠での測距で測距値が取得できておらず中枠での測距で測距値が取得された場合、中枠での測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を中枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動する。素子ＡＦ制御部３４は、このようにフォーカスレンズを駆動してステップＳＴ７２に進む。
【００９９】
ステップＳＴ７２でカメラ制御部３０は、通常枠で合焦枠表示を行う。枠表示制御部３３は、合焦状態であることを示す合焦枠表示を通常枠を利用して行いステップＳＴ７３に進む。
【０１００】
ステップＳＴ７３でカメラ制御部３０は、合焦状態であるとしてその後の処理を行う。
【０１０１】
このように、撮像装置１０-1では、測距枠のサイズを小さい測距枠から大きい測距枠に切り替えて測距を行うようにしても、測距値が得られた最小枠の測距値に基づいてフォーカスレンズを移動させることで、通常枠のみで測距を行う場合に比べて合焦精度を向上させることができる。
【０１０２】
［１−２−５．第５のフォーカス制御動作］
また、上述の実施の形態では、ユーザが所望の被写体の位置に通常枠を設定してフォーカス制御動作を行う場合について説明したが、ユーザがピントを合わせる位置を指定して、撮像装置１０-1は、指定された位置を基準として測距枠を配置するようにしてもよい。例えば操作部２６としてモニター部２７１の画面上にタッチパネルが用いられており、ユーザがタッチした位置を基準して測距枠を配置する。また、画面上にカーソル表示等を設けて、カーソル表示等で指定された位置を基準として測距枠を配置する。測距枠の配置は、例えば図１１に示すように、ユーザによって指定された位置を中心として、通常枠と中枠および小枠を配置する。
【０１０３】
図１２は、第５のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ８１でカメラ制御部３０は、ユーザ指定位置を判別する。カメラ制御部３０は、操作部２６からの操作信号に基づき、ユーザ指定位置を判別して８２に進む。
【０１０４】
ステップＳＴ８２でカメラ制御部３０は、ユーザ指定位置を基準に測距枠を配置する。測距枠配置部３１は、ステップＳＴ８１で判別したユーザ指定位置を中心として通常枠と中枠と小枠を設定してステップＳＴ８３に進む。
【０１０５】
ステップＳＴ８３でカメラ制御部３０は、通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ８４に進む。
【０１０６】
ステップＳＴ８４でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ８７に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ８５に進む。
【０１０７】
ステップＳＴ８５でカメラ制御部３０は、フォーカスレンズを移動しながら通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、フォーカスレンズを移動させる。また、素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ８６に進む。
【０１０８】
ステップＳＴ８６でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ８７に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ９６に進み、非合焦の状態であるとしてその後の処理を行う。
【０１０９】
ステップＳＴ８７でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ８８に進む。
【０１１０】
ステップＳＴ８８でカメラ制御部３０は、中枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として中枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、中枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ８９に進む。
【０１１１】
ステップＳＴ８９でカメラ制御部３０は、中枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、中枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ９０に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ９４に進む。
【０１１２】
ステップＳＴ９０でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を中枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ９１に進む。
【０１１３】
ステップＳＴ９１でカメラ制御部３０は、小枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として小枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、小枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ９２に進む。
【０１１４】
ステップＳＴ９２でカメラ制御部３０は、小枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、小枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ９３に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ９４に進む。
【０１１５】
ステップＳＴ９３でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を小枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ９４に進む。
【０１１６】
ステップＳＴ９４でカメラ制御部３０は、通常枠で合焦枠表示を行う。枠表示制御部３３は、合焦状態であることを示す合焦枠表示を通常枠を利用して行いステップＳＴ９５に進む。
【０１１７】
ステップＳＴ９５でカメラ制御部３０は、合焦状態であるとしてその後の処理を行う。
【０１１８】
このようにユーザによって指示された位置を基準として測距枠しても、第１乃至第４のフォーカス制御動作と同様に合焦精度を向上させることができる。
【０１１９】
また、第５の実施の形態では、通常枠で合焦動作を行ったのち、中枠や小枠での測距により生成された測距値に基づき合焦動作を行う場合を示しているが、例えば小枠から測距を行うこともできる。例えば、小枠での測距で測距値が得られない場合には中枠で測距を行う。また、中枠での測距で測距値が得られない場合には通常枠で測距を行う。このように測距枠の選択を行い、最初に取得できた測距値を用いて合焦動作を行うようにしてもよい。
【０１２０】
［１−２−６．第６のフォーカス制御動作］
ところで、測距枠を小さくすると、撮像装置が動いた場合に所望の被写体が測距枠から外れてしまい、正しく合焦動作を行うことができないおそれがある。そこで、第６のフォーカス制御動作では、撮像装置の動き（例えば撮像装置のブレ等）の影響を受けないようにフォーカス制御動作を行う場合について説明する。撮像装置の動きの検出は、例えば撮像装置に加速度センサ等を設けて、センサ信号に基づき動きを検出する。また、撮像装置の信号処理部２３でグローバル動きベクトルの算出を行い、算出したグローバル動きベクトルに基づき動きを検出するようにしてもよい。
【０１２１】
図１３は第６のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１０１でカメラ制御部３０は、測距枠の設定を行う。測距枠配置部３１は、操作部２６からの操作信号に基づき、ユーザ操作に応じて測距枠（通常枠）を設定する。また、測距枠配置部３１は、通常枠内に中枠と小枠を設定してステップＳＴ１０２に進む。
【０１２２】
ステップＳＴ１０２でカメラ制御部３０は、通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１０３に進む。
【０１２３】
ステップＳＴ１０３でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ１０６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１０４に進む。
【０１２４】
ステップＳＴ１０４でカメラ制御部３０は、フォーカスレンズを移動しながら通常枠で測距を行う。素子ＡＦ制御部３４は、駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、フォーカスレンズを移動させる。また、素子ＡＦ制御部３４は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１０５に進む。
【０１２５】
ステップＳＴ１０５でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ１０６に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１１７に進み、非合焦の状態であるとしてその後の処理を行う。
【０１２６】
ステップＳＴ１０６でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１０７に進む。
【０１２７】
ステップＳＴ１０７でカメラ制御部３０は、中枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として中枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、中枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１０８に進む。
【０１２８】
ステップＳＴ１０８でカメラ制御部３０は、中枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、中枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ１０９に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１１５に進む。
【０１２９】
ステップＳＴ１０９でカメラ制御部３０は、測距中に動きがないか判別する。カメラ制御部３０は、測距中に撮像装置１０-1の動きが生じた場合、測距枠が所望の被写体が外れて、所望の被写体とは異なる被写体に対する測距値が示されているおそれがあることからステップＳＴ１１５に進む。例えば、撮像装置の動きを示す加速度センサのセンサ出力や信号処理部で算出したグローバル動きベクトル等が閾値よりも大きい場合、撮像装置１０-1の動きが生じたと判定する。また、カメラ制御部３０は、測距中に撮像装置１０-1の動きがない場合はステップＳＴ１１０に進む。
【０１３０】
ステップＳＴ１１０でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を中枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１１１に進む。
【０１３１】
ステップＳＴ１１１でカメラ制御部３０は、小枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として小枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、小枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１１２に進む。
【０１３２】
ステップＳＴ１１２でカメラ制御部３０は、小枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、小枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ１１３に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１１５に進む。
【０１３３】
ステップＳＴ１１３でカメラ制御部３０は、測距中に動きがないか判別する。カメラ制御部３０は、測距中に撮像装置１０-1の動きが生じた場合にステップＳＴ１１５に進む。また、カメラ制御部３０は、測距中に撮像装置１０-1の動きがない場合はステップＳＴ１１４に進む。
【０１３４】
ステップＳＴ１１４でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を小枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１１５に進む。
【０１３５】
ステップＳＴ１１５でカメラ制御部３０は、通常枠で合焦枠表示を行う。枠表示制御部３３は、合焦状態であることを示す合焦枠表示を通常枠を利用して行いステップＳＴ１１６に進む。
【０１３６】
ステップＳＴ１１６でカメラ制御部３０は、合焦状態であるとしてその後の処理を行う。
【０１３７】
このように、撮像装置１０-1は、測距中に動きが生じた場合、測距値を無効として、撮像装置の動きが生じた場合に取得された測距値に基づいたフォーカスレンズの駆動を行わないようにする。したがって、所望の被写体とは異なる被写体に焦点が合ってしまうことを防止することができる。また、領域サイズの異なる測距枠で測距を行い、より小さい測距枠で合焦動作を行うことができるので、通常枠のみで測距を行う場合に比べて合焦精度を向上させることができる。
【０１３８】
［１−２−７．他のフォーカス制御動作］
また、撮像装置１０-1に画像認識機能が設けられている場合、画像認識結果を利用して測距枠を設定してもよい。例えば、ユーザが設定した通常枠の中に焦点を合わせるべき被写体が含まれていることを画像認識によって検出された場合、通常枠より小さな測距枠を、焦点を合わせるべき被写体の大きさや場所等に応じて設定して測距を行うようにしてもよい。図１４は、画像認識結果を利用して測距枠を配置した場合を例示している。例えば画像認識として顔認識を行い、目の位置を合焦させるべき被写体の位置とする場合、通常枠内に目が含まれると、目の大きさや場所に応じて、目の位置を中心として測距枠を配置して上述のように測距を行う。
【０１３９】
このようにすれば、焦点を合わせるべき被写体に対応させて、測距枠を設定することが可能となり、容易に所望の被写体に精度よく焦点を合わせることができる。
【０１４０】
また、測距枠の配置は、図１５に示すように、測距枠内に領域サイズの小さい測距枠を複数並べて設けて測距を行うようにしてもよい。このように複数の測距枠を設けると、異なる複数の測距値が得られる場合がある。したがって、素子ＡＦ制御部３４は、測距値の統計処理や優先度の設定を行い、統計処理によって算出された測距値や最も優先度の高い測距値に従いレンズ駆動を行うようにしてもよい。例えば、統計処理では、平均値や中央値等の算出を行う。また、優先度の設定では、例えば最も近接した値を示す測距値を、最も優先度の高い測距値とする。
【０１４１】
＜２．第２の実施の形態＞
撮像装置は、位相差画素が設けられている撮像素子が用いられているだけでなく、撮像素子と別個に焦点検出モジュール例えば位相差ＡＦモジュールが用いられる場合もある。そこで、第２の実施の形態では、撮像素子に設けられている焦点検出画素の信号と、撮像素子と別個に設けられている焦点検出モジュールからの信号とを用いてフォーカス制御動作を行う場合について説明する。
【０１４２】
［２−１．撮像装置の構成］
図１６は、第２の実施の形態における撮像装置の断面概略図を示している。撮像装置１０-2は、カメラボディ１５と、カメラボディ１５に着脱自在な交換レンズ１１を備えている。
【０１４３】
交換レンズ１１は、被写体光をカメラボディ１５の内部に配置されている撮像素子２１１に導くための撮影光学系として機能する。交換レンズ１１は、焦点の調節を行うためのフォーカスレンズや変倍を行うためのズームレンズ等で構成されたレンズ部、光量を調整する絞り等が設けられている。
【０１４４】
カメラボディ１５の内部には、半透過幕（ハーフミラー)１６、撮像素子２１１、位相差ＡＦモジュール２８等が備えられている。
【０１４５】
半透過幕１６は、交換レンズ１１を通過した被写体光の一部を透過して撮像素子２１１に入射させる一方、それ以外の光を反射させて位相差ＡＦモジュール２８に出射させる。
【０１４６】
撮像素子２１１は、例えばフォトダイオードを有して構成される複数の画素がマトリクス状に２次元配置され、各画素の受光面にカラーフィルタが配設されているＣＭＯＳイメージセンサ（Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor）が用いられる。また、撮像素子内には、焦点検出画素例えば位相差ＡＦ画素対が複数設けられている。
【０１４７】
位相差ＡＦモジュール２８は、画面上に予め固定して配された測距枠に対して、焦点検出を行うための位相差ＡＦ画素対が設けられており、位相差ＡＦモジュール２８から出力された信号によって、各測距枠の測距値を生成できるように構成されている。なお、位相差ＡＦモジュール２８は、撮像時等の際に半透過幕１６からの反射光を常に受光できるため、撮像部２１を動作させることなく焦点検出が可能となる。
【０１４８】
カメラボディ１５の背面には、表示部２７が備えられている。表示部２７としては、モニター部２７１やビューファインダ２７２が設けられている。表示部２７は、液晶表示素子やＥＬ（Electro Luminescence）表示素子等を用いて構成されている。表示部２７は、撮像装置１０-1で撮像された画像の表示や記録済みの画像の再生表示等を行うとともに、撮像装置１０-1に搭載される機能やモードの設定画面等を表示する。また、表示部２７は、本撮影を行う前の構図決めの際、ライブビュー表示等も行う。
【０１４９】
図１７は、撮像装置の電気的構成を示すブロック図である。交換レンズ１１には、レンズ制御部１２が設けられている。また、カメラボディ１５には、撮像部２１、Ａ／Ｄ変換部２２、信号処理部２３、画像メモリ２４、記録再生部２５、操作部２６、表示部２７、位相差ＡＦモジュール２８、カメラ制御部３０が設けられている。
【０１５０】
交換レンズ１１のレンズ制御部１２は、カメラボディ１５のカメラ制御部３０との間で通信を行う通信を行い、例えば交換レンズ１１の焦点距離やレンズ位置等を示す情報信号をカメラ制御部３０に送信する。また、レンズ制御部１２は、カメラ制御部３０から例えばフォーカスレンズの駆動信号を受信して、受信した駆動信号に基づきフォーカスレンズを駆動することで、フォーカスレンズを移動させる。
【０１５１】
カメラボディ１５の撮像部２１は、上述の撮像素子２１１と撮像素子２１１を駆動する素子駆動部（図示せず）を有している。撮像素子２１１は、先に説明したようにＣＭＯＳイメージセンサ等からなり、素子駆動部により、撮像素子２１１の露光動作や、撮像素子２１１における各画素からの信号読み出し等の動作制御が行われる。素子駆動部は、カメラ制御部３０から出力される基準クロックに基づいて所定のタイミング信号等を生成して撮像素子２１１に出力し、撮像素子２１１の動作制御を行う。また、撮像部２１は、撮像素子２１１から出力されるアナログの画像信号に所定のアナログ信号処理、例えばノイズ除去処理やゲイン調整等を行い、アナログ信号処理後の画像信号をＡ／Ｄ変換部２２に出力する。
【０１５２】
Ａ／Ｄ変換部２２は、撮像部２１から供給されたアナログの画像信号をディジタルの画像信号に変換して信号処理部２３に出力する。
【０１５３】
信号処理部２３は、Ａ／Ｄ変換部２２から供給された画像信号に対して種々のカメラ信号処理を行う。例えば、信号処理部２３は、黒レベル補正、ホワイトバランス調整、ガンマ補正等の処理を行い、処理後の画像信号を画像メモリ２４に出力する。
【０１５４】
画像メモリ２４は、撮像モード時に、信号処理部２３から出力される画像データを一時的に記憶するとともに、この画像データに対してカメラ制御部３０により所定の処理を行うための作業領域として用いられるメモリである。また、再生モード時には、記録再生部２５から読み出した画像データを一時的に記憶する。
【０１５５】
記録再生部２５は、記録媒体例えは着脱可能なメモリカード等に画像信号を記録する。また、記録再生部２５は、記録媒体に記録されている画像信号の読み出しを行う。
【０１５６】
操作部２６は、シャッターボタンや各種操作スイッチ等を含み、ユーザ操作に応じた操作信号を生成してカメラ制御部３０に出力する。
【０１５７】
表示部２７は、液晶表示素子やＥＬ（Electro Luminescence）表示素子等を用いて構成されており、撮像された画像や記録済みの画像の表示、ライブビュー(プレビュー)表示、機能やモードの設定画面等の表示を行う。
【０１５８】
位相差ＡＦモジュール２８は、上述のように、画面上に予め固定して配された測距枠に対して、焦点検出を行うための位相差ＡＦ画素対が設けられている。図１８は、位相差ＡＦモジュール２８における測距枠（点線で示す）と撮像素子の測距枠（実線で示す）との関係を例示している。位相差ＡＦモジュール２８は、測距枠に対応して設けられている位相差ＡＦ画素対で生成された信号をカメラ制御部３０に出力する。
【０１５９】
カメラ制御部３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)や制御プログラム等を記憶するＲＯＭ(Read Only Memory)、一時的にデータを記憶するＲＡＭ(Random Access Memory)等を用いて構成されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行して、撮像装置１０-2の動作がユーザ操作に応じた動作となるように各部を制御する。
【０１６０】
また、カメラ制御部３０は、撮像素子内に設けられた位相差ＡＦ画素対からの信号と、位相差ＡＦモジュール２８からの信号を用いてフォーカス制御を行う。
【０１６１】
カメラ制御部３０は、フォーカス制御を行うために、例えば測距枠配置部３１、測距枠選択部３２、枠表示制御部３３、素子ＡＦ制御部３４、モジュールＡＦ制御部３５を有している。なお、素子ＡＦ制御部３４とモジュールＡＦ制御部３５は、請求の範囲の制御部に対応する。
【０１６２】
測距枠配置部３１は、ユーザ操作に応じて測距領域を示す測距枠を配置する。また、測距枠配置部３１は、測距領域サイズが異なる測距枠を階層化して配置する。例えば、位相差ＡＦモジュール２８におけるユーザ操作に応じて選択された測距枠内に領域サイズの小さい測距枠を１または複数設けることで測距枠を階層化して配置する。
【０１６３】
測距枠選択部３２は、測距枠配置部３１で配置された測距枠の選択を行う。例えば測距枠選択部３２は、所定の順序で測距枠の選択を行う。
【０１６４】
枠表示制御部３３は、合焦動作がいずれの測距領域内の被写体に対して行われているか判別できるように合焦枠の表示を行う。
【０１６５】
素子ＡＦ制御部３４は、測距枠選択部３２で選択された測距枠で示される測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を撮像素子２１１から取得して、合焦度合いを示す評価値を生成して、この評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う。
【０１６６】
モジュールＡＦ制御部３５は、位相差ＡＦモジュール２８において予め設定されている測距枠からユーザによって選択された測距枠に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を位相差ＡＦモジュール２８から取得する。また、モジュールＡＦ制御部３５は、取得した信号に基づき合焦度合いを示す評価値を生成して、この評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う。
【０１６７】
［２−２．撮像装置のフォーカス制御動作］
次に、撮像装置の合焦動作について説明する。図１９は、第２の実施の形態における撮像装置のフォーカス制御動作を示すフローチャートである。ステップＳＴ１２１でカメラ制御部３０は、位相差ＡＦモジュールの測距枠から通常枠を選択する。測距枠配置部３１は、操作部２６からの操作信号に基づき、位相差ＡＦモジュール２８の測距枠からユーザが選択した枠を通常枠として設定してステップＳＴ１２２に進む。
【０１６８】
ステップＳＴ１２２でカメラ制御部３０は、測距枠の設定を行う。測距枠配置部３１は、ステップＳＴ１２１で選択された通常枠内に中枠と小枠を設定してステップＳＴ１２３に進む。例えば図１８において、位相差ＡＦモジュールにおける測距枠ＦＡが通常枠と選択された場合、通常枠内に実線で示すように中枠と小枠を設定する。
【０１６９】
ステップＳＴ１２３でカメラ制御部３０は、通常枠で測距を行う。モジュールＡＦ制御部３５は、位相差ＡＦモジュール２８から通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１２４に進む。
【０１７０】
ステップＳＴ１２４でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ１２７に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１２５に進む。
【０１７１】
ステップＳＴ１２５でカメラ制御部３０は、フォーカスレンズを移動しながら通常枠で測距を行う。モジュールＡＦ制御部３５は、駆動信号を生成してレンズ制御部１２に出力することで、フォーカスレンズを移動させる。また、モジュールＡＦ制御部３５は、通常枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１２６に進む。
【０１７２】
ステップＳＴ１２６でカメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、通常枠で測距値を取得できた場合にステップＳＴ１２７に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１３６に進み、非合焦の状態であるとしてその後の処理を行う。
【０１７３】
ステップＳＴ１２７でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。モジュールＡＦ制御部３５は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１２８に進む。
【０１７４】
ステップＳＴ１２８でカメラ制御部３０は、中枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として中枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、中枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１２９に進む。
【０１７５】
ステップＳＴ１２９でカメラ制御部３０は、中枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、中枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ１３０に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１３４に進む。
【０１７６】
ステップＳＴ１３０でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を中枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１３１に進む。
【０１７７】
ステップＳＴ１３１でカメラ制御部３０は、小枠で測距を行う。測距枠選択部３２は、測距枠として小枠を選択する。素子ＡＦ制御部３４は、小枠の測距領域に対応する位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成を行いステップＳＴ１３２に進む。
【０１７８】
ステップＳＴ１３２でカメラ制御部３０は、小枠で測距値を取得できたか判別する。カメラ制御部３０は、小枠における測距値を取得できた場合にステップＳＴ１３３に進み、測距値を取得できない場合にステップＳＴ１３４に進む。
【０１７９】
ステップＳＴ１３３でカメラ制御部３０は、測距値に従いレンズ駆動を行う。素子ＡＦ制御部３４は、測距値に基づき合焦動作を行い、測距領域を小枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズを移動してステップＳＴ１３４に進む。
【０１８０】
ステップＳＴ１３４でカメラ制御部３０は、測距できた一番小さい枠で合焦枠表示を行う。枠表示制御部３３は、例えば小枠で測距値が取得できた場合、小枠を利用して合焦状態であることを示す合焦枠表示を行う。また、枠表示制御部３３は、例えば中枠で測距値が取得できており小枠では測距値が取得できていない場合、中枠を利用して合焦状態であることを示す合焦枠表示を行う。さらに、枠表示制御部３３は、通常枠で測距値が取得できており中枠および小枠では測距値が取得できてない場合、通常枠を利用して合焦状態であることを示す合焦枠表示を行う。このように、カメラ制御部３０は、測距枠毎の測距結果に応じて合焦枠表示を行いステップＳＴ１３５に進む。
【０１８１】
ステップＳＴ１３５でカメラ制御部３０は、合焦状態であるとしてその後の処理を行う。
【０１８２】
このように位相差ＡＦモジュール２８が設けられている場合、位相差ＡＦモジュールの測距枠から測距枠を選択すると、選択した測距枠内に中枠や小枠が配置されて、撮像素子に設けられている位相差ＡＦ画素対の信号を取得して測距値の生成が行われる。また、測距値が取得できた最小枠の測距値に基づいて合焦動作が行われる。したがって、位相差ＡＦモジュールのみを用いて測距を行う場合に比べて合焦精度を向上させることができる。また、位相差ＡＦモジュールの測距枠で測距を行うことにより生成された測距値に基づき合焦動作が行われて、測距領域を通常枠の領域としたときの合焦位置にフォーカスレンズが移動される。したがって、通常枠よりも領域サイズの小さい測距枠で測距を行った場合に測距値が生成できなくとも、位相差ＡＦモジュール２８のみを用いた場合と同等の合焦精度を担保できる。
【０１８３】
明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させる。または、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。
【０１８４】
例えば、プログラムは記録媒体としてのハードディスクやＲＯＭ（Read Only Memory）に予め記録しておくことができる。あるいは、プログラムはフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory），ＭＯ（Magneto optical）ディスク，ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、磁気ディスク、半導体メモリカード等のリムーバブル記録媒体に、一時的または永続的に格納（記録）しておくことができる。このようなリムーバブル記録媒体は、いわゆるパッケージソフトウェアとして提供することができる。
【０１８５】
また、プログラムは、リムーバブル記録媒体からコンピュータにインストールする他、ダウンロードサイトからＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワークを介して、コンピュータに無線または有線で転送してもよい。コンピュータでは、そのようにして転送されてくるプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１８６】
なお、本技術は、上述した実施の形態に限定して解釈されるべきではない。この実施の形態は、例示という形態で本技術を開示しており、例えば測距枠の階層数や形状、枠数、位相差ＡＦモジュールの測距枠等は、上述の実施の形態に限られない。すなわち、本技術の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施の形態の修正や代用をなし得ることは自明であり、本技術の要旨を判断するためには、特許請求の範囲を参酌すべきである。
【０１８７】
また、本技術の撮像装置は以下のような構成も取ることができる。
（１）  領域サイズが異なる測距領域を階層化して配置する測距領域配置部と、
前記測距領域配置部で配置された測距領域から所定の順序で測距領域を選択する測距領域選択部と、
前記測距領域選択部で選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値を生成して、該評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作を行う制御部と
を備える撮像装置。
（２）  前記測距領域選択部は、前記配置された測距領域から最初に領域サイズの最も大きい測距領域を選択してから他の領域サイズの測距領域を選択し、
前記制御部は、前記最初に選択された測距領域について生成した評価値に基づき前記フォーカスレンズ位置の制御を行い、その後前記測距領域選択部で選択された測距領域毎に生成された評価値に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する（１）に記載の撮像装置。
（３）  前記測距領域選択部は、前記所定の順序として領域サイズの大きい順に測距領域を選択し、
前記制御部は、前記測距領域選択部で測距領域が選択される毎に評価値を生成して前記フォーカスレンズの位置を制御する（２）に記載の撮像装置。
（４）  前記制御部は、前記測距領域選択部で選択された測距領域毎に評価値の生成を行い、該生成された評価値における最も領域サイズの小さい測距領域での評価値に基づいて前記フォーカスレンズの位置を制御する（２）に記載の撮像装置。
（５）  ユーザからの操作を受け付ける操作部をさらに備え
前記測距領域配置部は、前記ユーザによって指示された位置を基準として前記測距領域を配置する（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（６）  ユーザからの操作を受け付ける操作部をさらに備え
前記測距領域配置部は、前記最も領域サイズの大きい測距領域をユーザによって設定させる（１）乃至（４）のいずれかに記載の撮像装置。
（７）  前記制御部は、撮像素子内に設けられている焦点検出画素の信号を用いて前記評価値の生成を行う（１）乃至（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（８）  焦点検出モジュールをさらに備え、
前記測距領域配置部は、前記焦点検出モジュールの測距領域を領域サイズの最も大きい測距領域として、前記領域サイズが異なる測距領域の配置を行い、
前記制御部は、前記測距領域選択部で領域サイズの最も大きい測距領域が選択された場合、前記焦点検出モジュールで生成された検出信号を用いて前記評価値の生成を行う（７）に記載の撮像装置。
（９）  前記測距領域配置部は、最も領域サイズの大きい測距領域の画像に対する画像認識結果に基づいて、領域サイズが異なる測距領域を配置する（１）乃至（８）のいずれかに記載の撮像装置。
（１０）  画像表示を行う表示部と、
前記表示部で表示された画像上に前記測距領域を表示する領域表示制御部を備え、
前記領域表示制御部は、最も領域サイズの大きい測距領域または生成された前記評価値における最も領域サイズの小さい測距領域を識別可能に表示する（１）乃至（９）のいずれかに記載の撮像装置。
（１１）  前記制御部は、前記測距領域選択部で選択された測距領域で測距中に当該撮像装置の動きを検出した場合、該選択された測距領域について生成した評価値を無効とする（１）乃至（１０）のいずれかに記載の撮像装置。
【産業上の利用可能性】
【０１８８】
この技術の撮像装置とフォーカス制御方法およびプログラムによれば、領域サイズが異なる測距領域が階層化して配置されて、配置された測距領域から所定の順序で測距領域が選択される。また、選択された測距領域について合焦度合いを示す評価値が生成されて、この評価値に基づきフォーカスレンズの位置を制御して合焦動作が行われる。このように複数の領域サイズで評価値の生成が行われることから、測距領域が一定の領域サイズである場合に比べて、狭い領域サイズの測距領域について合焦動作が可能となり、合焦精度を向上させることができる。したがって、ディジタルカメラやカメラ機能を有する携帯端末装置等に適用できる。
【符号の説明】
【０１８９】
１０-1，１０-2・・・撮像装置、１１・・・交換レンズ、１２・・・レンズ制御部、１５・・・カメラボディ、１６・・・半透過幕、１７・・・ファインダ、２１・・・撮像部、２２・・・Ａ／Ｄ変換部、２３・・・信号処理部、２４・・・画像メモリ、２５・・・記録再生部、２６・・・操作部、２７・・・表示部、２８・・・位相差ＡＦモジュール、３０・・・カメラ制御部、３１・・・測距枠配置部、３２・・・測距枠選択部、３３・・・枠表示制御部、３４・・・素子ＡＦ制御部、３５・・・モジュールＡＦ制御部、２１１・・・撮像素子、２７１・・・モニター部、２７２・・・ビューファインダ
【図１】
2013218049.tif 000003
【図２】
2013218049.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013218049.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2013218049.tif 000015
【図１４】
2013218049.tif 000016
【図１５】
2013218049.tif 000017
【図１６】
2013218049.tif 000018
【図１７】
2013218049.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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