(57)【要約】【課題】被検体を所望の位置に配置させる作業の容易化及び時間短縮を図ることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、寝台装置と、架台装置と、形成部と、駆動部と、記憶部と、駆動制御部とを有する。寝台装置は、被検体が載置される天板を有する。架台装置は、互いに対向して配置されたＸ線管及びＸ線検出器を含む検出部を回転させることにより被検体に対するスキャンを行う。形成部は、スキャンにより得られたデータに基づいて被検体の画像データを形成する。駆動部は、天板と検出部との間の相対位置を変更する。記憶部は、スキャンが行われたときの相対位置を示す相対位置情報を記憶する。駆動制御部は、新たなスキャンが行われるときに駆動部を制御して、記憶された相対位置情報に示す相対位置に天板と検出部とを配置させる。【選択図】図２
2013176540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板を有する寝台装置と、
互いに対向して配置されたＸ線管及びＸ線検出器を含む検出部を回転させることにより前記被検体に対するスキャンを行う架台装置と、
スキャンにより得られたデータに基づいて前記被検体の画像データを形成する形成部と、
前記天板と前記検出部との間の相対位置を変更する駆動部と、
スキャンが行われたときの前記相対位置を示す相対位置情報を記憶する記憶部と、
新たなスキャンが行われるときに前記駆動部を制御して、記憶された前記相対位置情報に示す相対位置に前記天板と前記検出部とを配置させる駆動制御部と
を有するＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
被検体が載置される天板を有する寝台装置と、
互いに対向して配置されたＸ線管及びＸ線検出器を含む検出部を回転させることにより前記被検体に対するスキャンを行う架台装置と、
スキャンにより得られたデータに基づいて前記被検体の画像データを形成する形成部と、
前記天板と前記検出部との間の相対位置を変更する駆動部と、
前記被検体に対する医療行為が行われるときの前記相対位置を示す相対位置情報を記憶する記憶部と、
前記被検体に対する新たな医療行為が行われるときに前記駆動部を制御して、記憶された前記相対位置情報に示す相対位置に前記天板と前記検出部とを配置させる駆動制御部と
を有するＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記相対位置は、前記天板の長手方向における第１の相対位置、前記天板の短手方向における第２の相対位置、前記第１の相対位置及び前記第２の相対位置の双方に直交する方向における第３の相対位置、並びに前記天板と前記検出部との間の傾斜角度のうちの１つ以上を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
スキャンが複数回行われた場合、前記記憶部は、前記複数回のスキャンのうちの１回以上のスキャンにおける前記相対位置情報を記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記複数回のスキャンのうちの２回以上のスキャンにおける前記相対位置情報を前記記憶部が記憶している場合に、当該２つ以上の前記相対位置情報のうちの１つを選択する選択部を有し、
前記駆動制御部は、選択された前記相対位置情報に基づいて前記駆動部の制御を行う
ことを特徴とする請求項４に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
前記選択部は操作部を含み、
スキャンに対応して前記操作部により所定操作がなされた場合において、前記選択部は、新たなスキャンが行われる前に、前記記憶部に記憶された２つ以上の前記相対位置情報のうちから前記所定操作がなされたスキャンにおける前記相対位置情報を選択し、
前記駆動制御部は、選択された前記相対位置情報に基づいて前記駆動部の制御を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項７】
過去のスキャンにより得られたデータに基づき形成された画像データと、新たなスキャンにより得られたデータに基づき形成された画像データとを比較して、当該２つの画像データにより描出される前記被検体の断面の位置が実質的に同一であるか判断する判断部と、
前記断面の位置が実質的に同一でないと判断された場合に報知を行う報知部と
を有することを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項８】
前記被検体に対する医療行為が複数回行われた場合、前記記憶部は、前記複数回の医療行為のうちの１回以上の医療行為における前記相対位置情報を記憶する
ことを特徴とする請求項２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項９】
前記複数回の医療行為のうちの２回以上の医療行為における前記相対位置情報を前記記憶部が記憶している場合に、当該２つ以上の前記相対位置情報のうちの１つを選択する選択部を有し、
前記駆動制御部は、選択された前記相対位置情報に基づいて前記駆動部の制御を行う
ことを特徴とする請求項８に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１０】
前記選択部は操作部を含み、
被検体に対する医療行為に対応して前記操作部により所定操作がなされた場合において、前記選択部は、被検体に対する新たな医療行為が行われる前に、前記記憶部に記憶された２つ以上の前記相対位置情報のうちから前記所定操作がなされた医療行為における前記相対位置情報を選択し、
前記駆動制御部は、選択された前記相対位置情報に基づいて前記駆動部の制御を行う
ことを特徴とする請求項９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１１】
前記選択部は、
前記２つ以上の前記相対位置情報に示す２つ以上の相対位置を表示する表示部と、
表示された前記２つ以上の相対位置のうちの１つを指定するための操作部と、
を有し、
前記駆動制御部は、指定された相対位置に対応する前記相対位置情報に基づいて前記駆動部の制御を行う
ことを特徴とする請求項５または９に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１２】
前記駆動部は、前記天板を駆動する第１の駆動部及び／又は前記検出部を駆動する第２の駆動部を含む
ことを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項１３】
被検体が載置される天板を有する寝台装置と、
互いに対向して配置されたＸ線管及びＸ線検出器を含む検出部を回転させることにより前記被検体に対するスキャンを行う架台装置と、
スキャンにより得られたデータに基づいて前記被検体の画像データを形成する形成部と、
前記天板と前記検出部との間の相対位置を変更する駆動部と、
スキャンが行われたときの前記相対位置を示す情報、及び前記被検体に対する医療行為が行われるときの前記相対位置を示す情報を相対位置情報として記憶する記憶部と、
新たなスキャンが行われるときに前記駆動部を制御して、記憶された前記相対位置情報に示すスキャンが行われたときの相対位置に前記天板と前記検出部とを配置させ、且つ前記被検体に対する新たな医療行為が行われるときに前記駆動部を制御して、記憶された前記相対位置情報に示す被検体に対する医療行為が行われるときの相対位置に前記天板と前記検出部とを配置させる駆動制御部と、
を有するＸ線ＣＴ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態はＸ線ＣＴ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置は、被検体をＸ線でスキャンしてデータを収集し、収集されたデータをコンピュータで処理することにより、被検体の内部を画像化する装置である。
【０００３】
具体的には、Ｘ線ＣＴ装置は、被検体に対してＸ線を異なる方向から複数回曝射し、被検体を透過したＸ線をＸ線検出器にて検出して複数の検出データを収集する。収集された検出データはデータ収集部によりＡ／Ｄ変換された後、データ処理系に送信される。データ処理系は、検出データに前処理等を施すことで投影データを形成する。続いて、データ処理系は、投影データに基づく再構成処理を実行して断層画像データを形成する。また、データ処理系は、更なる再構成処理として、複数の断層画像データに基づきボリュームデータを形成する。ボリュームデータは、被検体の３次元領域に対応するＣＴ値の３次元分布を表すデータセットである。
【０００４】
Ｘ線ＣＴ装置は、ボリュームデータを任意の方向にレンダリングすることによりＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎａｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）表示を行うことができる。ＭＰＲ表示された断面画像（ＭＰＲ画像）には、直交３軸画像とオブリーク画像がある。直交３軸画像とは、体軸に対する直交断面を示すアキシャル像、体軸に沿って被検体を縦切りした断面を示すサジタル像、及び、体軸に沿って被検体を横切りした断面を示すコロナル像を示す。オブリーク画像は、直交３軸画像以外の断面を示す画像である。また、Ｘ線ＣＴ装置は、任意の視線を設定してボリュームデータをレンダリングすることで、この視線から被検体の３次元領域を見たときの擬似的３次元画像を形成する。
【０００５】
ＣＴ透視（ＣＴＦ：Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ  Ｆｌｕｏｒｏｓｃｏｐｙ）という撮影方法がある。ＣＴ透視とは、被検体にＸ線を連続的に又は間欠的に照射することにより、被検体の関心部位の画像をリアルタイムに得る撮影方法である。ＣＴ透視では、検出データの収集レートを短くし、再構成処理に要する時間を短縮することで、画像をリアルタイムに作成している。ＣＴ透視は、たとえば、生検において穿刺針の先端と検体を採取する部位との位置関係を確認する場合や、ドレナージ法においてチューブの位置確認を行う場合などに用いられる。なお、ドレナージ法とは、体腔内に貯まった体液をチューブ等によって排出する方法である。
【０００６】
ＣＴ透視では、スキャンと所定の医療行為とを交互に行うことがある。たとえば、ＣＴ透視で得られたボリュームデータに基づくＭＰＲ画像を参照しながら生検を行う場合には、スキャンと穿刺とが交互に行われる。具体的には、まず、被検体を所定のスキャン位置に配置させてＣＴ透視を行うことで被検体のＭＰＲ画像を取得する。次に、被検体をスキャン位置から所定の処置位置に移動させ、このＭＰＲ画像を参照しながら穿刺を行う。ある程度穿刺針を挿入させたら、被検体を再度スキャン位置に配置させてＣＴ透視を行なって新たなＭＰＲ画像を取得する。更に、被検体を再度処置位置に配置させ、この新たなＭＰＲ画像を参照しながら穿刺を進める。生検が完了するまでこの動作が繰り返し行われる。また、穿刺を行う前に、穿刺針の挿入経路を決定するための穿刺計画を実施する場合もある。穿刺計画においてもスキャンが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−４９８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このようにスキャンと所定の医療行為とを繰り返し行う場合、被検体をスキャン位置に配置させる動作と医療行為の実施位置に配置させる動作とが交互に行われる。従来のＸ線ＣＴ装置では、被検体をスキャン位置や医療行為の実施位置に配置させる度に、その位置の調整を行なっていた。しかし、この作業は煩雑であり時間も掛かるため、術者や患者への大きな負担になっていた。
【０００９】
この発明が解決しようとする課題は、被検体を所望の位置に配置させる作業の容易化及び時間短縮を図ることが可能なＸ線ＣＴ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、寝台装置と、架台装置と、形成部と、駆動部と、記憶部と、駆動制御部とを有する。寝台装置は、被検体が載置される天板を有する。架台装置は、互いに対向して配置されたＸ線管及びＸ線検出器を含む検出部を回転させることにより被検体に対するスキャンを行う。形成部は、スキャンにより得られたデータに基づいて被検体の画像データを形成する。駆動部は、天板と検出部との間の相対位置を変更する。記憶部は、スキャンが行われたときの相対位置を示す相対位置情報を記憶する。駆動制御部は、新たなスキャンが行われるときに駆動部を制御して、記憶された相対位置情報に示す相対位置に天板と検出部とを配置させる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を表すブロック図である。
【図２】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を表すブロック図である。
【図３】第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例を表すフローチャートである。
【図４】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を表すブロック図である。
【図５】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成を表すブロック図である。
【図６】第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の動作例を表すフローチャートである。
【図７】変形例に係るＸ線ＣＴ装置の動作例を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図面を参照しながら説明する。
【００１３】
［構成］
図１及び図２を参照し、第１実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を説明する。なお、「画像」と「画像データ」を同一視する場合がある。
【００１４】
Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを含んで構成される。
【００１５】
（架台装置）
架台装置１０は、被検体Ｅに対してＸ線を曝射し、被検体Ｅを透過したＸ線の検出データを収集する装置である。架台装置１０は、Ｘ線発生部１１と、Ｘ線検出器１２と、回転体１３と、高電圧発生部１４と、架台駆動部１５と、Ｘ線絞り部１６と、絞り駆動部１７と、データ収集部１８とを有する。
【００１６】
Ｘ線発生部１１は、Ｘ線を発生させるＸ線管（たとえば、円錐状や角錐状のビームを発生する真空管。図示なし）を含んで構成される。発生されたＸ線は被検体Ｅに対して曝射される。
【００１７】
Ｘ線検出器１２は、複数のＸ線検出素子（図示なし）を含んで構成される。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｅを透過したＸ線の強度分布を示すＸ線強度分布データ（以下、「検出データ」という場合がある）をＸ線検出素子で検出し、その検出データを電流信号として出力する。
【００１８】
Ｘ線検出器１２としては、たとえば、互いに直交する２方向（スライス方向とチャンネル方向）にそれぞれ複数の検出素子が配置された２次元Ｘ線検出器（面検出器）が用いられる。複数のＸ線検出素子は、たとえば、スライス方向に沿って３２０列設けられている。このように多列のＸ線検出器を用いることにより、１回転のスキャンでスライス方向に幅を有する３次元の領域を撮影することができる（ボリュームスキャン）。なお、スライス方向は被検体Ｅの体軸方向に相当し、チャンネル方向はＸ線発生部１１の回転方向に相当する。
【００１９】
図２に示す検出部１０１は、Ｘ線を検出するための構成部位であり、少なくともＸ線発生部１１とＸ線検出器１２を含む。
【００２０】
回転体１３は、Ｘ線発生部１１とＸ線検出器１２とを被検体Ｅを挟んで対向する位置に支持する部材である。回転体１３は、スライス方向に貫通した開口部を有する。開口部には、被検体Ｅが載置された天板が挿入される。回転体１３は、架台駆動部１５によって、被検体Ｅを中心とした円軌道に沿って回転される。それにより被検体Ｅに対するスキャンが行われる。
【００２１】
架台駆動部１５は、スキャンのために検出部１０１を回転させる機構と、検出部１０１を移動させるための機構とを有する。後者の機構が図２に示す検出駆動部１０２である。検出駆動部１０２は、検出部１０１を平行移動及び傾斜移動（チルト）させる。
【００２２】
この平行移動は任意の方向への変位である。たとえば、この平行移動には、上下方向への移動、左右方向への移動、及び、前後方向への移動のうちの１つ以上が含まれる。ここで、左右方向とは、後述の天板３１の短手方向、つまり天板３１に載置された被検体Ｅの体幅方向を示す。また、前後方向とは、天板３１の長手方向、つまり天板３１に載置された被検体Ｅの体軸方向を示す。上下方向とは、左右方向と前後方向の双方に直交する方向である。これら３つの方向のうち２つ以上の方向への移動が可能である場合、検出駆動部１０２は、これら２つ以上の方向への移動動作を組み合わせて、検出部１０１を任意の方向に移動させることができる。
【００２３】
チルトは、天板３１と検出部１０１との間の傾斜角度を変更する動作である。この傾斜角度は、たとえば、天板３１の上面の法線方向と、スキャン時に検出部１０１が回転移動される面（つまり回転体１３の回転面）の法線方向とが成す角度として定義することができる。
【００２４】
高電圧発生部１４は、Ｘ線発生部１１に対して高電圧を印加する。Ｘ線発生部１１は、この高電圧に基づいてＸ線を発生させる。Ｘ線絞り部１６は、スリット（開口）を形成し、このスリットのサイズ及び形状を変えることで、Ｘ線発生部１１から出力されたＸ線のファン角（チャンネル方向の広がり角）とＸ線のコーン角（スライス方向の広がり角）とを調整する。絞り駆動部１７は、Ｘ線絞り部１６を駆動して、スリットのサイズ及び形状を変更する。
【００２５】
データ収集部１８（ＤＡＳ：Ｄａｔａ  Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）は、Ｘ線検出器１２（各Ｘ線検出素子）からの検出データを収集する。更に、データ収集部１８は、収集された検出データ（電流信号）を電圧信号に変換し、この電圧信号を周期的に積分して増幅し、デジタル信号に変換する。そして、データ収集部１８は、デジタル信号に変換された検出データをコンソール装置４０に送信する。
【００２６】
（寝台装置）
寝台装置３０の天板３１（図２参照）には被検体Ｅが載置される。寝台装置３０には、天板３１に載置された被検体Ｅを移動させるための天板駆動部３２が設けられている。天板駆動部３２は、たとえば、前述した上下方向、左右方向及び前後方向に天板３１を移動可能とされる。また、天板駆動部３２は、天板３１を傾斜可能に構成されていてもよい。
【００２７】
検出駆動部１０２と天板駆動部３２は、天板３１と検出部１０１との間の相対位置を変更する「駆動部」の一例として機能する。なお、この実施形態では天板３１を移動させる機構（第１の駆動部）と検出部１０１を移動させる機構（第２の駆動部）の双方を備えているが、これら機構の一方のみを設けた構成を採用することも可能である。
【００２８】
（コンソール装置）
コンソール装置４０は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する操作入力に用いられる。また、コンソール装置４０は、架台装置１０から入力された検出データから被検体Ｅの内部形態を表すＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を再構成する。コンソール装置４０は、制御部４１と、スキャン制御部４２と、処理部４３と、記憶部４４と、表示部４５と、操作部４６とを含んで構成される。
【００２９】
制御部４１、スキャン制御部４２及び処理部４３は、たとえば処理装置と記憶装置を含んで構成される。処理装置としては、たとえば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、又はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）が用いられる。記憶装置は、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ）を含んで構成される。記憶装置には、Ｘ線ＣＴ装置１の各部の機能を実行するためのコンピュータプログラムが記憶されている。処理装置は、これらコンピュータプログラムを実行することで、上記機能を実現する。制御部４１は、装置各部を制御する。図２に示す制御部４１の内部構成については後述する。
【００３０】
スキャン制御部４２は、Ｘ線によるスキャンに関する動作を統合的に制御する。この統合的な制御は、高電圧発生部１４の制御と、架台駆動部１５の制御と、絞り駆動部１７の制御と、寝台装置３０の制御とを含む。高電圧発生部１４の制御は、Ｘ線発生部１１に対して所定の高電圧を所定のタイミングで印加させるように高電圧発生部１４を制御するものである。架台駆動部１５の制御は、所定のタイミング及び所定の速度で回転体１３を回転駆動させるように架台駆動部１５を制御するものである。絞り制御部１７の制御は、Ｘ線絞り部１６が所定のサイズ及び形状のスリットを形成するように絞り駆動部１７を制御するものである。寝台装置３０の制御は、所定の位置に所定のタイミングで天板を移動させるように寝台装置３０を制御するものである。なお、ボリュームスキャンでは、天板の位置を固定した状態でスキャンが実行される。また、ヘリカルスキャンでは、天板を移動させながらスキャンが実行される。
【００３１】
処理部４３は、架台装置１０（データ収集部１８）から送信された検出データに対して各種処理を実行する。処理部４３は、前処理部４３１と、再構成処理部４３２と、レンダリング処理部４３３と、断面位置判断部４３４とを含んで構成される。
【００３２】
前処理部４３１は、架台装置１０からの検出データに対して対数変換処理、オフセット補正、感度補正、ビームハードニング補正等を含む前処理を行って、投影データを生成する。
【００３３】
再構成処理部４３２は、前処理部４３１により生成された投影データに基づいて、ＣＴ画像データ（断層画像データやボリュームデータ）を生成する。断層画像データの再構成処理としては、たとえば、２次元フーリエ変換法、コンボリューション・バックプロジェクション法等、任意の方法を適用することができる。ボリュームデータは、再構成された複数の断層画像データを補間処理することにより生成される。ボリュームデータの再構成処理としては、たとえば、コーンビーム再構成法、マルチスライス再構成法、拡大再構成法等、任意の方法を適用することができる。上述した多列のＸ線検出器を用いたボリュームスキャンにおいては、広範囲のボリュームデータを再構成することができる。
【００３４】
レンダリング処理部４３３は、たとえば、ＭＰＲ処理とボリュームレンダリングを実行可能である。ＭＰＲ処理は、再構成処理部４３２により生成されたボリュームデータに任意の断面を設定してレンダリング処理を施すことにより、この断面を表すＭＰＲ画像データを生成する画像処理である。ボリュームレンダリングは、任意の視線（レイ）に沿ってボリュームデータをサンプリングし、その値（ＣＴ値）を加算していくことにより、被検体Ｅの３次元領域を表す擬似的３次元画像データを生成する画像処理である。
【００３５】
図２に示す画像形成部４３５は、前処理部４３１と、再構成処理部４３２と、レンダリング処理部４３３とを含む。画像形成部４３５は、スキャンにより得られたデータに基づいて被検体Ｅの画像データを形成する「形成部」の一例として機能する。
【００３６】
断面位置判断部４３４は、異なるタイミングで行われたスキャンにより得られた２つの画像データを比較して、これら画像データにより描出される被検体Ｅの断面の位置が実質的に同一であるか判断する。断面位置判断部４３４は「判断部」の一例として機能する。
【００３７】
断面位置判断部４３４が実行する処理の例を説明する。断面の位置が実質的に同じである場合、２つの画像データは実質的に同じ画像を提示するものとなる。断面位置判断部４３４は、たとえば２つの画像データの差分画像（サブトラクション画像）を求め、この差分画像が実質的に何も描写していないか判定する。差分画像に実質的に何も描写されていないと判定された場合、断面位置判断部４３４は、これら画像データにより描出される断面位置は実質的に同一であると判断する。
【００３８】
他の処理例として、断面位置判断部４３４は、各画像データから特徴部位（臓器、血管等）を抽出し、これら特徴部位の形状及び／又は位置が実質的に同じであるか判定する。特徴部位の形状及び／又は位置が実質的に同じであると判定された場合、断面位置判断部４３４は、これら画像データにより描出される断面位置は実質的に同一であると判断する。なお、断面位置の同一性を判断する処理はこれらに限定されるものではなく、任意の画像処理技術を適用することができる。
【００３９】
断面の位置が「実質的に同じ」とは、完全に同じ場合だけでなく、所定の許容誤差が存在する場合も含むことを示す。この許容誤差が存在する場合の例として、上記差分画像により描出されている画像の画素数が所定閾値以下である場合、上記特徴部位の形状及び／又は位置の誤差が所定閾値以下である場合、被検体Ｅとともに描出される物体（穿刺針等）の位置や向きの誤差が所定閾値以下である場合などがある。
【００４０】
記憶部４４は、検出データ、投影データ、再構成処理後の画像データ等を記憶する。表示部４５は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等の表示デバイスによって構成される。操作部４６は、Ｘ線ＣＴ装置１に対する各種の指示入力や情報入力に用いられる。操作部４６は、たとえばキーボード、マウス、トラックボール、ジョイスティック、フットスイッチ等により構成される。また、操作部４６は、表示部４５に表示されたＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を含んでいてもよい。
【００４１】
図２を参照して制御部４１について説明する。制御部４１は、情報記憶部４１１と、情報選択部４１２と、駆動制御部４１３と、報知制御部４１４とを有する。
【００４２】
情報記憶部４１１は、スキャンが行われたときの天板３１と検出部１０１との相対位置を示す相対位置情報を記憶部４４に記憶させる。この相対位置は、天板駆動部３２及び検出駆動部１０２に対する駆動制御部４１３の制御内容によって得られる。
【００４３】
この処理の具体例を説明する。駆動制御部４１３は、天板駆動部３２に対して制御信号を送信することで天板３１を移動させる。また、駆動制御部４１３は、検出駆動部１０２に対して制御信号を送信することで検出部１０１を移動させる。これら制御信号は、その制御内容として、移動方向を示す情報と移動量を示す情報とを含む。また、天板駆動部３２及び検出駆動部１０２による対象物の移動には、それぞれ、所定の基準位置があらかじめ設定されている。情報記憶部４１１は、天板３１の基準位置と検出部１０１の基準位置との間の相対位置をあらかじめ記憶している。相対位置は、たとえばあらかじめ設定された３次元座標系の座標として表現される。この３次元座標系は、たとえば架台装置１０及び寝台装置３０が設置された空間における位置を表現するものである。駆動制御部４１３は、制御信号を送信する度に、その制御内容を情報記憶部４１１に送る。情報記憶部４１１は、天板３１の移動に関する制御内容と、検出部１０１の移動に関する制御内容とをそれぞれ記録する。それにより、情報記憶部４１１は、天板３１の移動に関する制御履歴と、検出部１０１の移動に関する制御履歴とを把握することができる。各制御履歴は、対応する基準位置を始点とするものとする。情報記憶部４１１は、これら制御履歴を参照することにより、天板３１及び検出部１０１のそれぞれの現在位置を上記座標として求めることができる。スキャンが実行されると、情報記憶部４１１は、そのときにおける天板３１及び検出部１０１のそれぞれの座標を求め、これら座標の間の変位を求める。この変位が、天板３１と検出部１０１との相対位置となる。情報記憶部４１１は、この相対位置を示す相対位置情報を記憶部４４に記憶させる。なお、情報記憶部４１１が実行する処理はこれに限定されるものではなく、天板３１と検出部１０１との相対位置を求めることが可能な任意の技術であってよい。
【００４４】
情報選択部４１２について説明する。情報選択部４１２は、スキャンが複数回実行された場合において、２回以上のスキャンにおける相対位置情報が記憶部４４に記憶された場合に、これら相対位置情報のうちの１つを選択する。駆動制御部４１３は、情報選択部４１２により選択された相対位置情報に基づいて、天板駆動部３２及び／又は検出駆動部１０２の制御を行う。情報選択部４１２は「選択部」の一例として機能する。情報選択部４１２の動作の例を以下に説明する。
【００４５】
第１の動作例を説明する。第１の動作例において、選択部は、情報選択部４１２に加えて表示部４５と操作部４６を含む。表示部４５は、記憶部４４に記憶されている２つ以上の相対位置情報に示す２つ以上の相対位置を表示する。これら相対位置は、たとえば文字情報として、又は画像情報として提示される。文字情報の例として、各スキャンの識別情報（たとえばスキャンに付された名称、番号等、又はスキャンの対象臓器名等）、相対位置を示す情報（たとえば上記変位を示す数値、天板３１及び検出部１０１の位置を示す座標）などがある。画像情報の例として、各スキャンを示すアイコン、スキャンの対象臓器を示すアイコン、相対位置を示すアイコンなどがある。ユーザは、表示部４５に表示された２つ以上の相対位置のうち所望のものを、操作部４６を用いて指定する。情報選択部４１２は、指定された相対位置に対応する相対位置情報を記憶部４４から読み出す。更に、情報選択部４１２は、読み出された相対位置情報と、天板３１及び検出部１０１のそれぞれの現在位置とに基づいて、現在の相対位置を起点として天板３１及び／又は検出部１０１を当該相対位置情報に示す相対位置まで移動させるための、天板３１及び／又は検出部１０１の移動方向及び移動量を算出する。この算出処理は、たとえば上記３次元座標系におけるこれら相対位置の座標の間の変位を求めることにより行われる。情報選択部４１２は、算出された移動方向及び移動量を示す情報を駆動制御部４１３に送る。駆動制御部４１３は、情報選択部４１２から入力された情報に基づいて制御信号を生成し、天板駆動部３２及び／又は検出駆動部１０２に送る。天板駆動部３２及び／又は検出駆動部１０２は、この制御信号に基づいて天板３１及び／又は検出部１０１を移動させる。それにより、天板３１と検出部１０１が、情報選択部４１２により選択された相対位置情報に示す相対位置に配置される。
【００４６】
第２の動作例を説明する。第２の動作例において、選択部は、情報選択部４１２に加えて操作部４６を含む。ユーザは、スキャンに対応し、操作部４６を用いて所定操作を行う。「スキャンに対応し」とは、当該スキャンの前、当該スキャン中、当該スキャンの後を含むものとする。スキャンの前とは、前回のスキャンから今回のスキャンまでの間の任意のタイミングを含む。また、今回のスキャンが最初のスキャンである場合には、文字通り今回のスキャンの前を意味する。スキャンの後とは、今回のスキャンから次回のスキャンまでの間の任意のタイミングを含む。情報選択部４１２は、所定操作が行われたスキャンに対応して記憶部４４に記憶された相対位置情報に対して識別情報を付与する。この識別情報はたとえばフラグである。上記今回のスキャンよりも後にスキャン（新たなスキャンと呼ぶことがある）が行われる前に、情報選択部４１２は、記憶部４４に記憶された２つ以上の相対位置情報のうちから所定操作がなされたスキャンにおける相対位置情報（識別情報が付された相対位置情報）を記憶部４４から選択的に読み出す。以降の処理は第１の動作例と同様である。ここで、識別情報が付与される相対位置情報は１つだけとする。既に識別情報が付与された相対位置情報が存在する場合に上記所定操作が新たに行われると、情報選択部４１２は、既に付与された識別情報を削除し、この新たな所定操作に対応する相対位置情報に識別情報を付与する。なお、２つ以上の相対位置情報に識別情報を付与できるように構成することも可能である。その場合、識別情報が付与されている２つ以上の相対位置情報に示す相対位置を、第１の動作例と同様にユーザにより指定可能に表示させるように構成することが可能である。
【００４７】
報知制御部４１４について説明する。報知制御部４１４は、２つの画像データにより描出される被検体Ｅの断面の位置が実質的に同一でないと断面位置判断部４３４によって判断された場合に報知を行う。報知制御部４１４は「報知部」の一例として機能する。この報知処理の例として、所定の報知情報を表示部４５に表示させることができる。この報知情報は、警告メッセージ等の文字情報、又は警告を示す画像情報である。また、所定の警告ウィンドウをポップアップ表示させるようにしてもよい。これらの場合、報知部は、報知制御部４１４に加えて表示部４５を含む。また、図示しない音声出力部を制御して警告音や警告メッセージを出力させるようにしてもよい。この場合、報知部は、報知制御部４１４に加えて音声出力部を含む。
【００４８】
［動作］
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する。図３に示すフローチャートは、穿刺を行う場合における動作例を示す。
【００４９】
（Ｓ１：スキャンを行う）
まず、寝台装置３０の天板３１に被検体Ｅを載置し、架台装置１０の開口部に挿入する。所定のスキャン開始操作がなされると、制御部４１は、スキャン制御部４２に制御信号を送る。この制御信号を受けたスキャン制御部４２は、高電圧発生部１４、架台駆動部１５及び絞り駆動部１７を制御して、被検体ＥをＸ線でスキャンさせる。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。データ収集部１８は、スキャンに伴いＸ線検出器１２から逐次に生成される検出データを収集する。データ収集部１８は、収集された検出データを前処理部４３１に送る。
【００５０】
（Ｓ２：相対位置情報を記憶する）
情報記憶部４１１は、たとえば前述の動作例のいずれかを行うことにより、ステップ１のスキャンにおける相対位置情報を記憶部４４に記憶させる。
【００５１】
（Ｓ３：画像データを形成する）
前処理部４３１は、データ収集部１８からの検出データに対して前述の前処理を施して投影データを生成する。再構成処理部４３２は、あらかじめ設定された再構成条件に基づく再構成処理を投影データに施すことにより、ボリュームデータを生成する。レンダリング処理部４３３は、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像データを生成する。ＭＰＲ画像データは、直交３軸画像のいずれかの画像データでもよいし、任意に設定された断面に基づくオブリーク画像の画像データでもよい。
【００５２】
（Ｓ４：画像を表示する）
制御部４１は、ステップ３で形成された画像データに基づく画像を表示部４５に表示させる。
【００５３】
（Ｓ５、Ｓ６：穿刺作業を行う）
術者は、所定の操作を行って架台装置１０と天板３１とを相対的に移動させることで、所定の穿刺作業位置に被検体Ｅを移動させる。そして、術者は、ステップ４で表示された画像を参照しつつ、被検体Ｅに対する穿刺作業を行う。この実施形態における穿刺は、スキャンと穿刺作業とを交互に行いながら徐々に進められる。
【００５４】
（Ｓ７：スキャンを指示する）
穿刺作業が終了したら、術者は、所定の操作を行なって再度のスキャンを指示する。
【００５５】
（Ｓ８：天板・検出部をスキャン位置に移動する）
スキャンの指示を受けた制御部４１は、たとえば前述の動作例のいずれかにしたがい、ステップ２で記憶された相対位置情報に基づいて天板３１及び／又は検出部１０１を移動させる。それにより、天板３１と検出部１０１が、ステップ１のスキャンと同じ相対位置に配置される。ステップ１に戻り、再度のスキャンが実行される。なお、ステップ１からの処理を繰り返す場合に、ステップ２における相対位置情報の記憶は少なくとも一回行えばよい。
【００５６】
以上の処理が穿刺の終了（ステップ５：ＹＥＳ）まで繰り返される。
【００５７】
［作用・効果］
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の作用及び効果を説明する。
【００５８】
Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台装置３０と、架台装置１０と、画像形成部４３５と、天板駆動部３２及び／又は検出駆動部１０２（まとめて駆動部と呼ぶことがある）と、記憶部４４と、駆動制御部４１３とを有する。寝台装置３０は、被検体Ｅが載置される天板３１を有する。架台装置１０は、互いに対向して配置されたＸ線管（Ｘ線発生部１１）及びＸ線検出器１２を含む検出部１０１を回転させることにより、被検体Ｅに対するスキャンを行う。画像形成部４３５は、スキャンにより得られたデータに基づいて被検体Ｅの画像データを形成する。駆動部は、天板３１と検出部１０１との間の相対位置を変更する。記憶部４４は、スキャンが行われたときの相対位置を示す相対位置情報を記憶する。駆動制御部４１３は、新たなスキャンが行われるときに駆動部を制御して、記憶部４４に記憶された相対位置情報に示す相対位置に天板３１と検出部１０１とを配置させる。
【００５９】
このＸ線ＣＴ装置１によれば、新たなスキャンを行うときに、過去にスキャンが行われたときの天板３１と検出部１０１との相対位置を自動で再現することができる。したがって、被検体Ｅをスキャン位置に配置させる作業の容易化及び時間短縮を図ることが可能である。
【００６０】
上記相対位置は次の３つのうちの任意の１つ以上を含んでいてもよい：（１）天板３１の長手方向（上記前後方向）における第１の相対位置；（２）天板３１の短手方向における第２の相対位置（上記左右方向）；（３）第１の相対位置及び第２の相対位置の双方に直交する方向における第３の相対位置（上記上下方向）。また、上記相対位置は、天板３１と検出部１０１との間の傾斜角度を含んでいてもよい。
【００６１】
Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャンが複数回行われた場合において、複数回のスキャンのうちの１回以上のスキャンにおける相対位置情報を記憶するように構成されていてもよい。更に、Ｘ線ＣＴ装置１は、複数回のスキャンのうちの２回以上のスキャンにおける相対位置情報を記憶している場合に、当該２つ以上の相対位置情報のうちの１つを選択する選択部を有し、かつ、駆動制御部４１３が、選択された相対位置情報に基づいて駆動部の制御を行うように構成されていてもよい。これにより、２つ以上の相対位置情報を記憶させることができ、更に、所望の相対位置を再現させることが可能となる。
【００６２】
選択部は、表示部４５と操作部４６とを有していてもよい。表示部４５は、２つ以上の相対位置情報に示す２つ以上の相対位置を表示する。操作部４６は、表示された２つ以上の相対位置のうちの１つを指定するために用いられる。駆動制御部４１３は、指定された相対位置に対応する相対位置情報に基づいて駆動部の制御を行う。これにより、ユーザは、所望の相対位置を選択的に再現させることが可能となる。その使用形態の例を説明する。肺ガンに対する穿刺では、複数の腫瘍に対して個別に穿刺作業を行う。これら腫瘍のそれぞれについて相対位置情報を記憶させることができる。そして、或る腫瘍に対する穿刺作業を行うときに、この腫瘍に対応する相対位置情報を選択的に適用することで、この腫瘍に対応するスキャン位置を自動的に再現させることができる。
【００６３】
選択部は操作部４６を含んでいてもよい。スキャンに対応して操作部４６により所定操作がなされた場合において、選択部は、新たなスキャンが行われる前に、記憶部４４に記憶された２つ以上の相対位置情報のうちから所定操作がなされたスキャンにおける相対位置情報を選択する。駆動制御部４１３は、選択された相対位置情報に基づいて駆動部の制御を行う。これにより、ユーザは、将来スキャン位置を再現させたい場合に、当該スキャンに対応して所定操作を行うことができる。この操作は、将来のスキャンにおけるスキャン位置をロックするものと言える。つまり、将来のスキャンにおいて、当該スキャン位置が自動的に再現される。
【００６４】
Ｘ線ＣＴ装置１は、断面位置判断部４３４と報知部とを有していてもよい。断面位置判断部４３４は、過去のスキャンにより得られたデータに基づき形成された画像データと、新たなスキャンにより得られたデータに基づき形成された画像データとを比較して、当該２つの画像データにより描出される被検体Ｅの断面の位置が実質的に同一であるか判断する。報知部は、断面位置判断部４３４により断面の位置が実質的に同一でないと判断された場合に報知を行う。報知部は、たとえば報知制御部４１４及び表示部４５（又は音声出力部）を含む。スキャン位置を再現した場合であっても、被検体Ｅの体動などにより、以前と異なる断面の画像が得られることがある。この画像に穿刺針や穿刺対象などが適正に描出されていないこともあり得る。そうすると、穿刺作業を正確にかつ円滑に行うことができない。この構成を有するＸ線ＣＴ装置１によれば、このような事態の発生を術者等に知らせることが可能である。
【００６５】
＜第２実施形態＞
第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置について図面を参照しながら説明する。本実施形態では、被検体Ｅに対する医療行為を行う実施位置に被検体Ｅを配置させる作業の容易化及び時間短縮を図ることが可能な構成について説明する。医療行為とは、たとえば、ＭＰＲ画像を参照して被検体Ｅに対して穿刺針を挿入させる処置等をいう。なお、第１実施形態と同様の構成については、詳細な説明を省略する。
【００６６】
［構成］
図４及び図５を参照し、第２実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を説明する。
【００６７】
本実施形態における処理部４３は、前処理部４３１と、再構成処理部４３２と、レンダリング処理部４３３とを含んで構成される。
【００６８】
また、制御部４１は、情報記憶部４１１と、情報選択部４１２と、駆動制御部４１３とを有する。
【００６９】
情報記憶部４１１は、被検体Ｅに対する医療行為が行われるときの天板３１と検出部１０１との相対位置を示す相対位置情報を記憶部４４に記憶させる。この相対位置は、たとえば、天板駆動部３２及び検出駆動部１０２に対する駆動制御部４１３の制御内容によって得られる。
【００７０】
天板３１（被検体Ｅ）が医療行為の実施位置にある場合、操作部４６等からの指示入力に基づき、情報記憶部４１１は、そのときにおける天板３１及び検出部１０１のそれぞれの座標を求め、これら座標の間の変位を求める。この変位が、天板３１と検出部１０１との相対位置となる。情報記憶部４１１は、この相対位置を示す相対位置情報を記憶部４４に記憶させる。
【００７１】
なお、相対位置情報は、予めユーザが設定した値（たとえば、検出部１０１に対する天板３１の距離が６００ｍｍ）を用いることも可能である。或いは、相対位置情報として、過去に同一被検体に対する同一部位への穿刺作業を行った際の天板３１及び検出部１０１の位置情報や、Ｘ線ＣＴ装置１が配置された手術室内の初期位置における天板３１及び検出部１０１の位置情報を用いることも可能である。これらの場合、情報記憶部４１１は天板３１及び検出部１０１の座標の変位を求める処理が不要となる。
【００７２】
情報選択部４１２について説明する。情報選択部４１２は、被検体Ｅに対する医療行為が複数回実行された場合において、２回以上の医療行為における相対位置情報が記憶部４４に記憶された場合に、これら相対位置情報のうちの１つを選択する。駆動制御部４１３は、情報選択部４１２により選択された相対位置情報に基づいて、天板駆動部３２及び／又は検出駆動部１０２の制御を行う。本実施形態における情報選択部４１２の動作は、第１実施形態と同様、第１の動作例及び第２の動作例として示すことができる。なお、第１の動作例は、第１実施形態と同様であるため詳細な説明を省略する。
【００７３】
本実施形態における第２の動作例を説明する。第２の動作例において、選択部は、情報選択部４１２に加えて操作部４６を含む。ユーザは、医療行為に対応し、操作部４６を用いて所定操作を行う。「医療行為に対応し」とは、当該医療行為の前、当該医療行為中、当該医療行為の後を含むものとする。医療行為の前とは、前回の医療行為から今回の医療行為までの間の任意のタイミングを含む。また、今回の医療行為が最初の医療行為である場合には、文字通り今回の医療行為の前を意味する。医療行為の後とは、今回の医療行為から次回の医療行為までの間の任意のタイミングを含む。情報選択部４１２は、所定操作が行われた医療行為に対応して記憶部４４に記憶された相対位置情報に対して識別情報を付与する。この識別情報はたとえばフラグである。上記今回の医療行為よりも後に医療行為（新たな医療行為と呼ぶことがある）が行われる前に、情報選択部４１２は、記憶部４４に記憶された２つ以上の相対位置情報のうちから所定操作がなされた医療行為における相対位置情報（識別情報が付された相対位置情報）を記憶部４４から選択的に読み出す。以降の処理は第１の動作例（第１実施形態参照）と同様である。ここで、識別情報が付与される相対位置情報は１つだけとする。既に識別情報が付与された相対位置情報が存在する場合に上記所定操作が新たに行われると、情報選択部４１２は、既に付与された識別情報を削除し、この新たな所定操作に対応する相対位置情報に識別情報を付与する。なお、２つ以上の相対位置情報に識別情報を付与できるように構成することも可能である。その場合、識別情報が付与されている２つ以上の相対位置情報に示す相対位置を、第１の動作例と同様にユーザにより指定可能に表示させるように構成することが可能である。
【００７４】
［動作］
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する。図６に示すフローチャートは、医療行為として穿刺を行う場合における動作例を示す。
【００７５】
（Ｓ１０：スキャンを行う）
まず、寝台装置３０の天板３１に被検体Ｅを載置し、架台装置１０の開口部に挿入する。所定のスキャン開始操作がなされると、制御部４１は、スキャン制御部４２に制御信号を送る。この制御信号を受けたスキャン制御部４２は、高電圧発生部１４、架台駆動部１５及び絞り駆動部１７を制御して、被検体ＥをＸ線でスキャンさせる。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。データ収集部１８は、スキャンに伴いＸ線検出器１２から逐次に生成される検出データを収集する。データ収集部１８は、収集された検出データを前処理部４３１に送る。
【００７６】
（Ｓ１１：画像データを形成・表示する）
前処理部４３１は、データ収集部１８からの検出データに対して前述の前処理を施して投影データを生成する。再構成処理部４３２は、あらかじめ設定された再構成条件に基づく再構成処理を投影データに施すことにより、ボリュームデータを生成する。レンダリング処理部４３３は、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像データを生成する。制御部４１は、生成されたＭＰＲ画像データに基づく画像を表示部４５に表示させる。
【００７７】
（Ｓ１２：穿刺作業を行う）
術者は、所定の操作を行って架台装置１０と天板３１とを相対的に移動させることで、所定の穿刺作業位置（医療行為の実施位置）に被検体Ｅを移動させる。そして、術者は、ステップ１１で表示された画像を参照しつつ、被検体Ｅに対する穿刺作業を行う。この実施形態における穿刺は、スキャンと穿刺作業とを交互に行いながら徐々に進められる。なお、ステップ１２において架台装置１０と天板３１とを相対的に移動させる場合、制御部４１は、予め記憶された相対位置情報に基づいて天板３１及び／又は検出部１０１を移動させることも可能である。
【００７８】
（Ｓ１３：相対位置情報を記憶する）
情報記憶部４１１は、たとえば前述の動作例のいずれかを行うことにより、ステップ１２の医療行為が行われるときの相対位置情報を示す相対位置情報を記憶部４４に記憶させる。
【００７９】
（Ｓ１４：再度のスキャンを行う）
穿刺作業が終了したら、術者は、所定の操作を行なって再度のスキャンを指示する。スキャンの指示を受けた制御部４１は、天板３１及び／又は検出部１０１をスキャン位置まで移動させ、再度のスキャンを行う。
【００８０】
（Ｓ１５：画像データを形成・表示する）
そして、制御部４１は、再度のスキャンで得られた検出データに基づく画像を表示部４５に表示させる。
【００８１】
（Ｓ１６：穿刺の終了判断）
術者は、ステップ１５で表示された画像を参照し、穿刺針が穿刺対象に到達しているかどうかを判断する。穿刺針が穿刺対象に到達していない場合（穿刺が終了していない場合。ステップ１６でＮの場合）、更なる穿刺作業が必要となる。この場合、被検体Ｅを改めて穿刺作業位置まで移動させる必要がある。そこで、たとえば、術者以外の操作者が、操作部４６等を介して天板３１及び／又は検出部１０１の移動を指示する。操作者は、Ｘ線ＣＴ装置１等が配置された手術室外にあるコンソール装置４０において指示入力を行うことができる。たとえば、操作者は、表示部４５に表示された「Ｍｏｖｅ  Ｏｕｔ」アイコンをクリックすることにより指示入力を行う。このように手術室外から天板３１等を操作することにより、術者が直接、架台装置１０に対して移動指示の入力操作を行う必要がない。よって、衛生面に優れる。なお、操作部４６としてフットスイッチ等を用いることにより、衛生面に考慮しつつ、術者自身が当該指示入力を行うことも可能である。
【００８２】
（Ｓ１７：天板・検出部を穿刺作業位置（医療行為の実施位置）に移動する）
ステップ１６において指示入力を受けた制御部４１は、たとえば前述の動作例のいずれかにしたがい、ステップ１３で記憶された相対位置情報に基づいて天板３１及び／又は検出部１０１を移動させる。それにより、天板３１と検出部１０１が、ステップ１２の穿刺作業時と同じ相対位置に配置される（被検体Ｅを穿刺作業位置に配置する）。この状態で術者は穿刺作業を行う（ステップ１２）。なお、ステップ１２からステップ１７を繰り返す場合に、ステップ１３における相対位置情報の記憶は少なくとも一回行えばよい。
【００８３】
以上の処理が穿刺の終了（ステップ１６：ＹＥＳ）まで繰り返される。
【００８４】
［作用・効果］
この実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の作用及び効果を説明する。
【００８５】
Ｘ線ＣＴ装置１は、寝台装置３０と、架台装置１０と、画像形成部４３５と、天板駆動部３２及び／又は検出駆動部１０２（まとめて駆動部と呼ぶことがある）と、記憶部４４と、駆動制御部４１３とを有する。寝台装置３０は、被検体Ｅが載置される天板３１を有する。架台装置１０は、互いに対向して配置されたＸ線管（Ｘ線発生部１１）及びＸ線検出器１２を含む検出部１０１を回転させることにより、被検体Ｅに対するスキャンを行う。画像形成部４３５は、スキャンにより得られたデータに基づいて被検体Ｅの画像データを形成する。駆動部は、天板３１と検出部１０１との間の相対位置を変更する。記憶部４４は、被検体Ｅに対する医療行為が行われるときの相対位置を示す相対位置情報を記憶する。駆動制御部４１３は、被検体Ｅに対する新たな医療行為が行われるときに駆動部を制御して、記憶部４４に記憶された相対位置情報に示す相対位置に天板３１と検出部１０１とを配置させる。
【００８６】
このＸ線ＣＴ装置１によれば、新たな医療行為を行うときに、過去に医療行為が行われたときの天板３１と検出部１０１との相対位置（或いは予め設定された相対位置）を自動で再現することができる。したがって、被検体Ｅを医療行為の実施位置に配置させる作業の容易化及び時間短縮を図ることが可能である。
【００８７】
Ｘ線ＣＴ装置１は、被検体Ｅに対する医療行為が複数回行われた場合において、複数回の医療行為のうちの１回以上の医療行為における相対位置情報を記憶するように構成されていてもよい。更に、Ｘ線ＣＴ装置１は、複数回の医療行為のうちの２回以上の医療行為における相対位置情報を記憶している場合に、当該２つ以上の相対位置情報のうちの１つを選択する選択部を有し、かつ、駆動制御部４１３が、選択された相対位置情報に基づいて駆動部の制御を行うように構成されていてもよい。これにより、２つ以上の相対位置情報を記憶させることができ、更に、所望の相対位置を再現させることが可能となる。
【００８８】
選択部は、表示部４５と操作部４６とを有していてもよい。表示部４５は、２つ以上の相対位置情報に示す２つ以上の相対位置を表示する。操作部４６は、表示された２つ以上の相対位置のうちの１つを指定するために用いられる。駆動制御部４１３は、指定された相対位置に対応する相対位置情報に基づいて駆動部の制御を行う。これにより、ユーザは、所望の相対位置を選択的に再現させることが可能となる。その使用形態の例を説明する。肺ガンに対する穿刺では、複数の腫瘍に対して個別に穿刺作業を行う。これら腫瘍のそれぞれについて相対位置情報を記憶させることができる。そして、或る腫瘍に対する穿刺作業を行うときに、この腫瘍に対応する相対位置情報を選択的に適用することで、この腫瘍に対応する医療行為の実施位置を自動的に再現させることができる。
【００８９】
選択部は操作部４６を含んでいてもよい。被検体Ｅに対する医療行為に対応して操作部４６により所定操作がなされた場合において、選択部は、被検体Ｅに対する新たな医療行為が行われる前に、記憶部４４に記憶された２つ以上の相対位置情報のうちから所定操作がなされた医療行為における相対位置情報を選択する。駆動制御部４１３は、選択された相対位置情報に基づいて駆動部の制御を行う。これにより、ユーザは、将来的に医療行為の実施位置を再現させたい場合に、当該実施位置に対応して所定操作を行うことができる。この操作は、将来の医療行為における実施位置をロックするものと言える。つまり、将来の医療行為において、当該医療行為の実施位置が自動的に再現される。
【００９０】
＜変形例＞
Ｘ線ＣＴ装置１において、第１実施形態及び第２実施形態の構成を適用することも可能である。
【００９１】
すなわち、本変形例に係る記憶部４４は、スキャンが行われたときの相対位置を示す情報、及び被検体Ｅに対する医療行為が行われるときの相対位置を示す情報を相対位置情報として記憶する。
【００９２】
駆動制御部４１３は、新たなスキャンが行われるときに駆動部を制御して、記憶された相対位置情報に示すスキャンが行われたときの相対位置に天板３１と検出部１０１とを配置させる。更に、駆動制御部４１３は、被検体Ｅに対する新たな医療行為が行われるときに駆動部を制御して、記憶された相対位置情報に示す被検体Ｅに対する医療行為が行われるときの相対位置に天板３１と検出部１０１とを配置させる。
【００９３】
［動作］
本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１の動作を説明する。図７に示すフローチャートは、医療行為として穿刺を行う場合における動作例を示す。
【００９４】
（Ｓ２０：スキャンを行う）
まず、寝台装置３０の天板３１に被検体Ｅを載置し、架台装置１０の開口部に挿入する。所定のスキャン開始操作がなされると、制御部４１は、スキャン制御部４２に制御信号を送る。この制御信号を受けたスキャン制御部４２は、高電圧発生部１４、架台駆動部１５及び絞り駆動部１７を制御して、被検体ＥをＸ線でスキャンさせる。Ｘ線検出器１２は、被検体Ｅを透過したＸ線を検出する。データ収集部１８は、スキャンに伴いＸ線検出器１２から逐次に生成される検出データを収集する。データ収集部１８は、収集された検出データを前処理部４３１に送る。
【００９５】
（Ｓ２１：スキャンにおける相対位置情報を記憶する）
情報記憶部４１１は、たとえば第１実施形態に記載の動作例のいずれかを行うことにより、ステップ２０のスキャンが行われたときの相対位置を示す情報を相対位置情報として記憶部４４に記憶させる。
【００９６】
（Ｓ２２：画像データを形成・表示する）
前処理部４３１は、データ収集部１８からの検出データに対して前処理を施して投影データを生成する。再構成処理部４３２は、あらかじめ設定された再構成条件に基づく再構成処理を投影データに施すことにより、ボリュームデータを生成する。レンダリング処理部４３３は、ボリュームデータに基づくＭＰＲ画像データを生成する。制御部４１は、生成されたＭＰＲ画像データに基づく画像を表示部４５に表示させる。
【００９７】
（Ｓ２３：穿刺作業を行う）
術者は、所定の操作を行って架台装置１０と天板３１とを相対的に移動させることで、所定の穿刺作業位置（医療行為の実施位置）に被検体Ｅを移動させる。そして、術者は、ステップ２２で表示された画像を参照しつつ、被検体Ｅに対する穿刺作業を行う。この実施形態における穿刺は、スキャンと穿刺作業とを交互に行いながら徐々に進められる。
【００９８】
（Ｓ２４：医療行為における相対位置情報を記憶する）
情報記憶部４１１は、たとえば前述の動作例のいずれかを行うことにより、ステップ２３の医療行為が行われるときの相対位置を示す情報を相対位置情報として記憶部４４に記憶させる。
【００９９】
（Ｓ２５：天板・検出部をスキャン位置に移動する）
穿刺作業をある程度進めた後、術者は、所定の操作を行なって再度のスキャンを指示する。スキャンの指示を受けた制御部４１は、たとえば第１実施形態に記載の動作例のいずれかにしたがい、ステップ２１で記憶された相対位置情報に基づいて天板３１及び／又は検出部１０１を移動させる。それにより、天板３１と検出部１０１が、ステップ１のスキャンと同じ相対位置に配置される。Ｘ線ＣＴ装置１は、この状態で再度のスキャンを行う。
【０１００】
（Ｓ２６：画像データを形成・表示する）
そして、制御部４１は、再度のスキャンで得られた検出データに基づく画像を表示部４５に表示させる。
【０１０１】
（Ｓ２７：穿刺の終了判断）
術者は、ステップ２６で表示された画像を参照し、穿刺針が穿刺対象に到達しているかどうかを判断する。穿刺針が穿刺対象に到達していない場合（穿刺が終了していない場合。ステップ２７でＮの場合）、更なる穿刺作業が必要となる。この場合、術者（または操作者）は、操作部４６等を介して天板３１及び／又は検出部１０１の移動を指示する。
【０１０２】
（Ｓ２８：天板・検出部を穿刺作業位置（医療行為の実施位置）に移動する）
ステップ２７において指示入力を受けた制御部４１は、たとえば第２実施形態に記載の動作例のいずれかにしたがい、ステップ２４で記憶された相対位置情報に基づいて天板３１及び／又は検出部１０１を移動させる。それにより、天板３１と検出部１０１が、ステップ２３の穿刺作業時と同じ相対位置に配置される（被検体Ｅを穿刺作業位置に配置する）。この状態で術者は穿刺作業を行う（ステップ２３）。
【０１０３】
以上の処理が穿刺の終了（ステップ２７：ＹＥＳ）まで繰り返される。
【０１０４】
本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、新たなスキャンを行うときに、過去にスキャンが行われたときの天板３１と検出部１０１との相対位置を自動で再現することができる。更に、本変形例に係るＸ線ＣＴ装置１によれば、新たな医療行為を行うときに、過去に医療行為が行われたときの天板３１と検出部１０１との相対位置を自動で再現することができる。したがって、被検体Ｅをスキャン位置及び医療行為の実施位置に配置させる作業の容易化及び時間短縮を図ることが可能である。
【０１０５】
なお、天板３１及び／又は検出部１０１をスキャン位置と穿刺作業位置の間で移動させる順番は任意に設定することが可能である。たとえば、予め被検体Ｅに対して穿刺する位置が明確に分かっている場合、本変形例とは逆に、Ｘ線ＣＴ装置１は、まず天板３１及び／又は検出部１０１を駆動し、穿刺作業位置に配置させる。この場合の穿刺作業位置に対応する相対位置情報は、予め設定された値等を用いることができる。そして、穿刺作業をある程度進めた後、Ｘ線ＣＴ装置１は、天板３１及び／又は検出部１０１を駆動し、被検体Ｅをスキャン位置に配置させることも可能である。
【０１０６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１０７】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１０  架台装置
１１  Ｘ線発生部
１２  Ｘ線検出部
１３  回転体
１４  高電圧発生部
１５  架台駆動部
１６  Ｘ線絞り部
１７  絞り駆動部
１８  データ収集部
１０１  検出部
１０２  検出駆動部
３０  寝台装置
３１  天板
３２  天板駆動部
４０  コンソール装置
４１  制御部
４１１  情報記憶部
４１２  情報選択部
４１３  駆動制御部
４１４  報知制御部
４２  スキャン制御部
４３  処理部
４３１  前処理部
４３２  再構成処理部
４３３  レンダリング処理部
４３４  断面位置判断部
４３５  画像形成部
４４  記憶部
４５  表示部
４６  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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