(57)【要約】【課題】複数の作業台車からの作業を受けることが可能な処理ユニットが存在する場合において、作業を行う作業台車を効率よく制御可能な繊維機械を提供することを目的とする。【解決手段】重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２、即ち、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２からの糸継作業を受けることが可能な紡績ユニット２に対して糸継作業を行う必要がある場合、各糸継台車３の専属領域Ｓ１及びＳ２に対向する紡績ユニット２からの糸継要求の発生状況に応じて、糸継作業を行う糸継台車３を選択する。これにより、糸継要求に対する処理能力に応じた糸継台車３が選択され、処理能力に応じて選択された糸継台車３によって重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対して糸継作業を行うことができる。【選択図】図３
2013067886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸処理を行う複数の処理ユニットと、
前記複数の処理ユニット間を走行する複数の作業台車と、
前記複数の処理ユニットのいずれかである作業要求ユニットからの作業要求に応じて、前記作業要求ユニットに対して作業を行う作業実施台車を前記複数の作業台車から選択する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記作業要求ユニットが複数の前記作業台車からの作業を受けることが可能である場合、当該作業要求ユニットに対して作業が可能な複数の前記作業台車の中から、それぞれの前記作業台車のみが作業可能な前記作業要求ユニットからの前記作業要求の発生状況に応じて、作業を行う前記作業実施台車を選択することを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
前記制御部は、複数の前記作業台車からの作業を受けることが可能な前記作業要求ユニットから前記作業要求が行われた場合、当該作業要求ユニットに対して作業が可能な複数の前記作業台車の中から、それぞれの前記作業台車のみが作業可能な前記作業要求ユニットからの前記作業要求の発生数が最も少ない前記作業台車を、作業を行う前記作業実施台車として選択することを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記作業台車からの作業を受けることが可能な前記作業要求ユニットから前記作業要求が行われた場合、当該作業要求ユニットに対して作業が可能な複数の前記作業台車のうち、それぞれの前記作業台車のみが作業可能な前記作業要求ユニットからの前記作業要求の発生数が最も多い前記作業台車については、当該作業台車のみが作業可能な前記作業要求ユニットに対してのみ作業を行わせることを特徴とする請求項１に記載の繊維機械。
【請求項４】
前記制御部は、更に、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な前記作業要求ユニットから前記作業台車までの距離に基づいて、前記作業を行う前記作業実施台車を選択することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項５】
前記処理ユニットは、作業を行った前記作業実施台車を識別する識別手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項６】
前記作業台車の走行路を規定する規定手段を更に備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項７】
前記規定手段は、前記走行路の範囲端の少なくとも一端に設けられた範囲端センサであることを特徴とする請求項６に記載の繊維機械。
【請求項８】
前記複数の作業台車を前記走行路に沿って走行するように案内する軌道レールを更に備え、
隣接する前記作業台車の前記走行路をそれぞれ規定する前記範囲端センサのうち、一方の前記範囲端センサは前記軌道レールの延在方向に略平行な方向に延びる第１面に設けられ、他方の前記範囲端センサは前記第１面とは異なる面であって前記軌道レールの延在方向に略平行な方向に延びる第２面に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の繊維機械。
【請求項９】
前記複数の処理ユニットのそれぞれは、
紡績糸を生成する紡績装置と、
前記紡績装置によって生成された前記紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を有していることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の繊維機械。
【請求項１０】
前記作業台車は、前記紡績糸の連続状態が分断された場合に、前記紡績装置から紡出される紡績糸と前記パッケージからの紡績糸とを継ぐ糸継作業を行う糸継台車であることを特徴とする請求項９に記載の繊維機械。
【請求項１１】
前記紡績装置は、旋回気流によって繊維束を加撚して紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする請求項９又は１０に記載の繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、下記特許文献１〜３に記載された技術が知られている。特許文献１には、複数の巻取ユニットと、巻取ユニット間を移動して玉揚作業を行う２台の玉揚台車と、を備えた自動ワインダが記載されている。この自動ワインダは、玉揚作業が必要となった巻取ユニット（要玉揚ユニット）が発生した場合、玉揚台車の現在位置から最も近い位置にある要玉揚ユニットの方向へ玉揚台車を移動させる。また、２台の玉揚台車は、玉揚作業を行う受持ち領域が重複しており、玉揚台車同士が干渉しないように、一方の玉揚台車が反対側へ移動することが記載されている。
【０００３】
特許文献２には、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニット間を走行する複数の作業台車とを備えた繊維機械が記載されている。この繊維機械の作業台車は、予め定められた作業領域内で作業を行う。また、作業台車はお互いの現在位置を把握しており、ある作業台車が移動するときに他の作業台車が移動の妨げとなる場合、移動の妨げとなる他の作業台車は予め退避する構成となっている。
【０００４】
特許文献３には、複数の紡績ユニットと、複数の紡績ユニット間を走行する複数の作業台車とを備えた繊維機械が記載されている。この繊維機械の作業台車は、例えば、隣接する紡績ユニットに対して２台の作業台車がそれぞれ作業を行うなど、お互いが干渉する位置で作業を行う必要がある場合、作業が必要な紡績ユニットまでの距離に基づいて作業順序の順位付けを行い、順位付けに基づいて作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８９４３号公報
【特許文献２】特開２００５−３３０５９６号公報
【特許文献３】特開２００７−２６２６０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１には、玉揚台車同士の干渉を避けることが記載されているだけであり、受持ち領域が重複する領域と、受持ち領域が重複しない領域と、において玉揚作業が必要となった場合の玉揚台車の移動の制御について、詳細には記載されていない。また、玉揚台車の現在位置から最も近い位置にある要玉揚ユニットの方向へ玉揚台車を移動させると、作業を行わない玉揚台車が発生する場合があり、自動ワインダ全体としての効率が低下する可能性がある。また、特許文献２及び３では、各作業台車は、専属の作業領域内でしか作業を行うことができない。そこで、本発明は、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な処理ユニットが存在する場合において、作業を行う作業台車を効率よく制御可能な繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る繊維機械は、糸処理を行う複数の処理ユニットと、複数の処理ユニット間を走行する複数の作業台車と、複数の処理ユニットのいずれかである作業要求ユニットからの作業要求に応じて、作業要求ユニットに対して作業を行う作業実施台車を複数の作業台車から選択する制御部と、を備える。制御部は、作業要求ユニットが複数の作業台車からの作業を受けることが可能である場合、当該作業要求ユニットに対して作業が可能な複数の作業台車の中から、それぞれの作業台車のみが作業可能な作業要求ユニットからの作業要求の発生状況に応じて、作業を行う作業実施台車を選択することを特徴とする。
【０００８】
この繊維機械では、作業要求ユニットが複数の作業台車からの作業を受けることが可能である場合、当該作業要求ユニットに対して作業が可能な複数の作業台車の中から、それぞれの作業台車のみが作業可能な作業要求ユニットからの作業要求の発生状況に応じて、作業を行う作業実施台車が選択される。これにより、作業要求に対する処理能力に応じた作業実施台車が選択され、処理能力に応じて選択された作業実施台車によって、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な作業要求ユニットに対して作業を行うことができる。このように本発明に係る繊維機械は、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な処理ユニットが存在する場合において、作業を行う作業台車を効率よく制御することができる。
【０００９】
制御部は、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な作業要求ユニットから作業要求が行われた場合、当該作業要求ユニットに対して作業が可能な複数の作業台車の中から、それぞれの作業台車のみが作業可能な作業要求ユニットからの作業要求の発生数が最も少ない作業台車を、作業を行う作業実施台車として選択することが好ましい。この構成によれば、作業要求の発生数が最も少ない作業台車が、作業要求がされた作業要求ユニットに対して作業を行う作業実施台車として選択される。これにより、作業要求に対する処理能力に余裕がある作業台車によって、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な作業要求ユニットに対する作業を行うことができる。
【００１０】
制御部は、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な作業要求ユニットから作業要求が行われた場合、当該作業要求ユニットに対して作業が可能な複数の作業台車のうち、それぞれの作業台車のみが作業可能な作業要求ユニットからの作業要求の発生数が最も多い作業台車については、当該作業台車のみが作業可能な作業要求ユニットに対してのみ作業を行わせることが好ましい。この構成によれば、作業要求の発生数が最も多い作業台車は、当該作業台車のみが作業可能な作業要求ユニットに対してのみ作業を行わせ、作業要求の発生数が少ない作業台車によって複数の作業台車からの作業を受けることが可能な作業要求ユニットに対する作業を行わせることができる。これにより、作業要求の発生数が多い作業台車に作業が集中することなく、作業を行う作業台車を効率よく制御することができる。
【００１１】
制御部は、更に、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な作業要求ユニットから作業台車までの距離に基づいて、作業を行う作業実施台車を選択することが好ましい。この構成によれば、例えば、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な作業要求ユニットから作業要求があった場合、当該作業要求ユニットまでの距離が近い作業台車によって作業を行うことができるなど、作業要求を行った作業要求ユニットへすばやく作業実施台車を移動させることができる。
【００１２】
処理ユニットは、作業を行った作業実施台車を識別する識別手段を備えることが好ましい。ここで、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な処理ユニットが、作業を行った作業台車を識別する識別手段を備えることで、作業を行った作業台車を処理ユニットが把握することができる。
【００１３】
繊維機械は、作業台車の走行路を規定する規定手段を更に備えることが好ましい。この構成によれば、作業台車の走行路を、規定手段によって確実に規定することができる。
【００１４】
規定手段は、走行路の範囲端の少なくとも一端に設けられた範囲端センサであることが好ましい。この構成によれば、走行路の範囲端の少なくとも一端に設けられた範囲端センサによって、作業台車の走行路を規定することができる。
【００１５】
繊維機械は、複数の作業台車を走行路に沿って走行するように案内する軌道レールを更に備え、隣接する作業台車の走行路をそれぞれ規定する範囲端センサのうち、一方の範囲端センサは軌道レールの延在方向に略平行な方向に延びる第１面に設けられ、他方の範囲端センサは第１面とは異なる面であって軌道レールの延在方向に略平行な方向に延びる第２面に設けられていることが好ましい。範囲端センサによって規定される走行路が重複する場合、一方の走行路を規定する範囲端センサと、他方の走行路を規定する範囲端センサと、を軌道レールの異なる面にそれぞれ設ける。このように範囲端センサを設ける位置を異ならせることで、範囲端の誤検出を防止し、範囲端センサによって確実に走行路を規定することができる。
【００１６】
複数の処理ユニットのそれぞれは、紡績糸を生成する紡績装置と、紡績装置によって生成された紡績糸をパッケージに巻き取る巻取装置と、を有していることが好ましい。これにより、紡績装置と巻取装置とを備えた処理ユニットに対して作業を行う作業台車を効率よく制御することができる。
【００１７】
作業台車は、紡績糸の連続状態が分断された場合に、紡績装置から紡出される紡績糸とパッケージからの紡績糸とを継ぐ糸継作業を行う糸継台車であることが好ましい。この構成によれば、糸継作業を行う糸継台車を、効率よく制御することができる。
【００１８】
紡績装置は、旋回気流によって繊維束を加撚して紡績糸を生成する空気紡績装置であることが好ましい。この構成によれば、空気紡績機を備える処理ユニットに備えられた作業台車を、効率よく制御することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の作業台車からの作業を受けることが可能な処理ユニットが存在する場合において、作業を行う作業台車を効率よく制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態に係る紡績機の正面図である。
【図２】図１の紡績機の縦断面図である。
【図３】糸継台車の移動領域を示す模式図である。
【図４】紡績機の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】制御装置が糸継処理を行う紡績ユニットを選択する処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、紡績時での糸の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。図１は紡績機の全体的な構成を示した正面図、図２は紡績機の縦断面図である。
【００２２】
図１に示す繊維機械としての紡績機１は、並設された多数の紡績ユニット２を備えている。この紡績機１は、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。なお、紡績機１が設置される工場では、糸継台車３に対して紡績糸１０の糸道側に、紡績ユニット２の配列方向に延びる作業者通路が設けられる。作業者は、作業者通路側から、各紡績ユニット２の操作や監視等を行うことができる。
【００２３】
図１に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に、ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、糸貯留装置１２と、ワキシング装置１４と、巻取装置１３と、を備えている。ドラフト装置７は紡績機１の筐体６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７から送られてくる繊維束８は空気紡績装置９で紡績される。空気紡績装置９から送出された紡績糸１０はヤーンクリアラ５２を通過した後、糸貯留装置１２で更に下方に送られてワキシング装置１４でワックスが付与される。その後、紡績糸１０は、巻取装置１３によって巻き取られ、これによりパッケージ４５が形成される。
【００２４】
ドラフト装置７は、スライバ１５を延伸して繊維束８にするためのものである。このドラフト装置７は図２に示すように、バックローラ対１６、サードローラ対１７、エプロンベルト１８を装架したミドルローラ対１９、及びフロントローラ対２０の４つのローラ対を備えている。各ローラ対１６，１７，１９，２０のボトムローラは、原動機ボックス５又は個別に設けられた不図示の駆動源からの動力により駆動される。各ローラ対１６，１７，１９，２０は、回転速度を異ならせて駆動され、この結果、上流側から供給されたスライバ１５を延伸して繊維束８にし、下流側の空気紡績装置９に送ることができる。
【００２５】
空気紡績装置９は、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与え、紡績糸１０を生成する。空気紡績装置９は、詳細な説明や図示は省略するが、繊維案内部と、旋回流発生ノズルと、中空ガイド軸体と、を備えている。繊維案内部は、ドラフト装置７から送られた繊維束８を、空気紡績装置９の内部に形成される紡績室に案内する。旋回流発生ノズルは、繊維束８の経路の周囲に配置され、紡績室内に旋回流を発生させる。この旋回流によって、紡績室内の繊維束８の繊維端が反転され旋回する。中空ガイド軸体は、紡績された紡績糸１０を紡績室から空気紡績装置９の外部へと案内する。
【００２６】
空気紡績装置９の下流には、糸貯留装置１２が設けられている。この糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から引き出す機能と、糸継台車３による糸継ぎ時などに空気紡績装置９から送出される紡績糸１０を滞留させて紡績糸１０の弛みを防止する機能と、巻取装置１３側の張力の変動が空気紡績装置９側に伝わらないように張力を調節する機能と、を有している。図２に示すように、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ２１と、糸掛け部材２２と、上流側ガイド２３と、電動モータ２５と、下流側ガイド２６と、糸貯留量センサ２７と、を備えている。
【００２７】
糸掛け部材２２は、紡績糸１０に係合する（引っ掛ける）ことが可能に構成されており、紡績糸１０に係合した状態で糸貯留ローラ２１と一体回転することにより、当該糸貯留ローラ２１の外周面に紡績糸１０を巻き付けることができる。
【００２８】
糸貯留ローラ２１は、その外周面に紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留することができる。また、糸貯留ローラ２１は、電動モータ２５によって回転駆動される。この構成で、糸貯留ローラ２１の外周に巻き付けられた紡績糸１０は、糸貯留ローラ２１が回転することにより当該糸貯留ローラ２１を締め付けるようにして巻かれ、糸貯留装置１２よりも上流側の紡績糸１０を引っ張る。即ち、外周に紡績糸１０を巻き付けた状態の糸貯留ローラ２１を所定の回転速度で回転させることで、糸貯留装置１２は、紡績糸１０に所定の張力を与えて空気紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出し、所定の速度で下流側に搬送することができる。
【００２９】
そして、糸貯留ローラ２１の外周に所定量の紡績糸１０を巻き付けることで、糸貯留ローラ２１と紡績糸１０との間で所定の接触面積を確保することができる。これにより、糸貯留ローラ２１が十分な力で紡績糸１０を保持して引っ張ることが可能となり、糸貯留装置１２はスリップ等を発生させることなく空気紡績装置９から安定した速度で紡績糸１０を引き出すことができる。
【００３０】
糸貯留量センサ２７は糸貯留ローラ２１上に貯留されている紡績糸１０の貯留量を非接触式で検出し、制御装置５３（図４参照）に送信するように構成されている。
【００３１】
上流側ガイド２３は糸貯留ローラ２１のやや上流側に配置される。上流側ガイド２３は、糸貯留ローラ２１の外周面に対して紡績糸１０を適切に案内する案内部材であるとともに、空気紡績装置９から伝播してくる紡績糸１０の撚りが当該上流側ガイド２３よりも下流側に伝わることを防止する撚り止めの役割を兼ねている。
【００３２】
紡績機１の筐体６の前面側であって空気紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、ヤーンクリアラ５２が設けられている。空気紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前にヤーンクリアラ５２を通過するようになっている。ヤーンクリアラ５２は走行する紡績糸１０の太さを監視し、紡績糸１０の糸欠点を検出した場合に、糸欠点検出信号を制御装置５３へ送信する。
【００３３】
上記制御装置５３は、糸欠点検出信号を受信すると、直ちに、空気紡績装置９の旋回気流発生ノズルからの圧空の噴出を停止させる。これにより、旋回気流が停止して繊維束８の加撚が停止すると共に空気紡績装置９への繊維束８の導入も停止する。そして、空気紡績装置９において繊維の連続状態が分断され、紡績糸１０が切断される。その後、制御装置５３は、更にドラフト装置７等を停止させる。また、制御装置５３は糸継台車３に制御信号を送り、当該紡績ユニット２の前まで走行させる。その後、空気紡績装置９等を再び駆動し、糸継台車３に糸継ぎを行わせて巻取りを再開させる。このとき、糸貯留装置１２は、空気紡績装置９が紡績を再開してから巻取りが再開されるまでの間、空気紡績装置９から連続的に送出される紡績糸１０を糸貯留ローラ２１に滞留させて紡績糸１０の弛みを取る。
【００３４】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、スプライサ（糸継装置）４３と、サクションパイプ４４と、サクションマウス４６と、を備えている。糸継台車３は、ある紡績ユニット２で糸切れや糸切断が発生すると、レール４１に沿って当該紡績ユニット２まで走行し、停止する。サクションパイプ４４は、軸を中心に上下方向に回動しながら、空気紡績装置９から送出される糸端を吸い込みつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。サクションマウス４６は、軸を中心に上下方向に回動しながら、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から糸端を吸引しつつ捕捉してスプライサ４３へ案内する。スプライサ４３は、案内された糸端同士の糸継ぎを行う。
【００３５】
糸貯留装置１２の下流には、ワキシング装置１４が設けられている。ワキシング装置１４は、糸貯留装置１２から巻取装置１３に向けて走行する紡績糸１０に、ワックスを付与する。
【００３６】
巻取装置１３は、支軸７０まわりに揺動可能に支持されたクレードルアーム７１を備える。このクレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。
【００３７】
また、巻取装置１３は、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。巻取ドラム７２は、ボビン４８やそれに紡績糸１０を巻回して形成されるパッケージ４５の外周面に接触して駆動できるように構成されている。また、トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。この構成で、巻取装置１３は、トラバースガイド７６を図略の駆動手段によって往復動させながら巻取ドラム７２を図略の電動モータによって駆動することで、巻取ドラム７２に接触するパッケージ４５を回転させ、紡績糸１０を綾振りしつつパッケージ４５を巻き取るようになっている。なお、トラバース装置７５のトラバースガイド７６は、複数の紡績ユニット２で共有されるシャフトにより、各紡績ユニット２で共通に駆動される。
【００３８】
ブロアボックス８０には、紡績ユニット２の各部や糸継台車３等に供給するエアーを発生させるエアー供給源（負圧源）が格納されている。
【００３９】
次に、糸継台車３の移動領域について説明する。図３は、糸継台車の移動領域を示す模式図であり、図３（ａ）は、紡績ユニットを正面から見た模式図、図３（ｂ）は、上レール及び糸継台車を上方から見た模式図である。なお、図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、本実施形態における紡績機１には、糸継台車３として第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２が備えられている。また、紡績機１には、４０台の紡績ユニット２が備えられている。また、紡績ユニット２には、各紡績ユニット２を識別するために、紡績機１の一端側から順に、ユニット番号Ｙ１，Ｙ２，…，Ｙ３９，Ｙ４０が割り当てられているものとする。
【００４０】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２は、紡績機１内に敷設された共通のレール４１に沿って走行する走行輪４２（図１参照）を備えており、この走行輪４２を走行輪駆動モータ３５（図４参照）によって駆動することで走行する。なお、レール４１は、上レール（軌道レール）４１ａと、下レール４１ｂと、より構成されている。糸継台車３がレール４１に沿って走行する際、上レール４１ａは糸継台車３の上側をガイドし、下レール４１ｂは糸継台車３の下側をガイドする。
【００４１】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、第１糸継台車３１は、ユニット番号Ｙ１からユニット番号Ｙ２４までの紡績ユニット２に対して作業を行うための領域である移動領域Ｘ１内を移動するように設定されている。第１糸継台車３１は、移動領域（走行路）Ｘ１内を移動して、ユニット番号Ｙ１〜Ｙ２４までの紡績ユニット２のうち作業対象とする紡績ユニット２の前で停止し、作業対象とする紡績ユニット２に対して糸継作業を行う。また、第２糸継台車３２は、ユニット番号Ｙ１７からユニット番号Ｙ４０までの紡績ユニット２に対して作業を行うための領域である移動領域Ｘ２内を移動するように設定されている。第２糸継台車３２は、移動領域（走行路）Ｘ２内を移動して、ユニット番号Ｙ１７〜Ｙ４０までの紡績ユニット２のうち作業対象とする紡績ユニット２の前で停止し、作業対象とする紡績ユニット２に対して糸継作業を行う。
【００４２】
従って、第１糸継台車３１が移動する移動領域Ｘ１は、第１糸継台車３１のみが移動する専属領域Ｓ１と、第２糸継台車３２が移動する移動領域Ｘ２と重複する重複領域Ｔと、を含む。専属領域Ｓ１は、ユニット番号Ｙ１〜１６の紡績ユニット２に対向し、重複領域Ｔは、ユニット番号Ｙ１７〜２４の紡績ユニット２に対向している。また、第２糸継台車３２が移動する移動領域Ｘ２は、第２糸継台車３２のみが移動する専属領域Ｓ２と、第１糸継台車３１が移動する移動領域Ｘ１と重複する重複領域Ｔと、を含む。専属領域Ｓ２は、ユニット番号Ｙ２５〜４０の紡績ユニット２に対向している。即ち、専属領域Ｓ１に対向するユニット番号Ｙ１〜１６の紡績ユニット２は、第１糸継台車３１のみによって糸継作業が行われる。重複領域Ｔに対向するユニット番号Ｙ１７〜２４の紡績ユニット２は、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２によって糸継作業が行われる。専属領域Ｓ２に対向するユニット番号Ｙ２５〜４０の紡績ユニット２は、第２糸継台車３２のみによって糸継作業が行われる。
【００４３】
次に、紡績機１の電気的構成を説明する。図４は、紡績機の電気的構成を示すブロック図である。図４に示すように、紡績機１は、中央制御装置４を備える。中央制御装置４は、多数並べられた紡績ユニット２がそれぞれ備える制御装置５３に、信号線を介して接続される。中央制御装置４は、紡績機１内における糸継台車３以外の場所に設けられている。これにより、中央制御装置４は、紡績ユニット２の状態に関する信号を各紡績ユニット２の制御装置５３から受信する。紡績ユニット２の状態に関する信号には、例えば、紡績糸１０が切れて糸継ぎが必要になった旨の信号（糸継要求信号）や、紡績ユニット２に何らかの異常が発生して停止した旨の信号等がある。
【００４４】
なお、図３（ａ）に示すように、各紡績ユニット２には、ユニット番号Ｙ１〜Ｙ４０が割り当てられており、このユニット番号は、各紡績ユニット２の制御装置５３に記憶されている。このユニット番号の情報は、紡績ユニット２が糸継要求信号などを中央制御装置４へ送信する際に、その信号に含ませることとする。これにより中央制御装置４は、現在、どの番号の紡績ユニットが糸継ぎを要求しているかを認識することができる。
【００４５】
また中央制御装置４は、第１糸継台車３１の制御装置（制御部）３８や第２糸継台車３２の制御装置（制御部）３８に対しても信号線を介して接続されており、各制御装置３８に対して糸継要求信号や各種情報を送信したり、第１糸継台車３１側や第２糸継台車３２側から各種情報を取得したりする。なお、中央制御装置４から各制御装置３８へ送信される各種情報には、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２の位置についての情報が含まれている。
【００４６】
第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２は、それぞれ、スプライサ４３、走行輪４２を駆動する走行輪駆動モータ３５、紡績ユニット２ごとに設けられた図略のドックを検知するためのドックセンサ３６、台車側送信部３７、制御装置３８、及び、範囲端検出センサ３９を備えている。
【００４７】
第１糸継台車３１の制御装置３８は、走行輪駆動モータ３５を作動させることで、糸継要求（作業要求）を行った紡績ユニット（作業要求ユニット）２に向けて第１糸継台車３１を移動させる。そして、第１糸継台車３１の制御装置３８は、ドックセンサ３６の検知結果に基づいて、糸継要求を行った紡績ユニット２に対向する位置に当該第１糸継台車３１を位置決めして停止させた上で、スプライサ４３を作動させて糸継ぎを行わせる。第２糸継台車３２の制御装置３８においても、第１糸継台車３１の制御装置３８と同様に、糸継要求を行った紡績ユニット２向けて第２糸継台車３２を走行させ、スプライサ４３を作動させて糸継ぎを行わせる。
【００４８】
第１糸継台車３１の台車側送信部３７は、第１糸継台車３１が目的の紡績ユニット２に到着して停止したとき、その停止位置に対向する紡績ユニット２に備えられたセンサ（識別手段）６１へ信号を出力する。そして、信号を受信したセンサ６１を備える紡績ユニット２の制御装置５３は、自身のユニット番号を含む信号を、自身の前に停止している第１糸継台車３１の制御装置３８に対して中央制御装置４を介して出力する。同様に、第２糸継台車３２の台車側送信部３７は、第２糸継台車３２が目的の紡績ユニット２に到着して停止したとき、その停止位置に対向する紡績ユニット２に備えられたセンサ６１へ信号を出力する。そして、信号を受信したセンサ６１を備える紡績ユニット２の制御装置５３は、自身のユニット番号を含む信号を、自身の前に停止している第２糸継台車３２の制御装置３８に対して中央制御装置４を介して出力する。これにより、停止中の第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２は、複数ある紡績ユニット２のうちどの紡績ユニット２の手前に現在停止しているか、即ち、自己の位置情報を認識することができる。そして、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２がその位置から走行を開始するときは、この位置情報を基準としてドックセンサ３６の検知数をカウントすることにより、現在の位置を認識することができる。
【００４９】
中央制御装置４は、上述のように、紡績ユニット２の制御装置５３より出力される信号を受信することで第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２の位置を把握することができる。中央制御装置４は、把握された第１糸継台車３１の位置についての情報を第２糸継台車３２へ送信し、把握された第２糸継台車３２の位置についての情報を第１糸継台車３１へ送信する。これにより第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２は、互いの現在位置を把握することができる。
【００５０】
第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２の台車側送信部３７から紡績ユニット２のセンサ６１へ送信される信号には、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２を識別するための識別信号が含まれている。これにより、紡績ユニット２は、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２のいずれの糸継台車３によって糸継作業が行われているかを認識することができる。
【００５１】
第１糸継台車３１に備えられた制御装置３８は、第１糸継台車３１に設定された移動領域Ｘ１と、第２糸継台車３２に設定された移動領域Ｘ２と、を記憶している。同様に、第２糸継台車３２に備えられた制御装置３８は、第２糸継台車３２に設定された移動領域Ｘ２と、第１糸継台車３１に設定された移動領域Ｘ１と、を記憶している。即ち、第１糸継台車３１に備えられた制御装置３８は、第２糸継台車３２と移動領域が重複する重複領域Ｔと、第１糸継台車３１のみが走行する専属領域Ｓ１と、を把握している。同様に、第２糸継台車３２に備えられた制御装置３８は、第１糸継台車３１と移動領域が重複する重複領域Ｔと、第２糸継台車３２のみが走行する専属領域Ｓ２と、を把握している。
【００５２】
第１糸継台車３１に備えられた範囲端検出センサ３９は、第１糸継台車３１の移動領域Ｘ１の範囲端を検出するためのものである。具体的には、第１糸継台車３１に備えられた範囲端検出センサ３９は、上レール４１ａに設けられた第１範囲端検出用ドック（規定手段、範囲端センサ）５０ａを検出することで、移動領域Ｘ１の範囲端を検出する。なお、第１範囲端検出用ドック５０ａは、移動領域Ｘ１の両側の範囲端にそれぞれ設けられている。第１糸継台車３１の制御装置３８は、範囲端検出センサ３９によって移動領域Ｘ１の範囲端が検出されると、移動領域Ｘ１から逸脱することがないように走行輪駆動モータ３５を制御する。このように、第１糸継台車３１の制御装置３８は、上述したドックセンサ３６を用いた現在位置の認識に加え、範囲端検出センサ３９によっても移動領域Ｘ１の範囲端を認識することができる。これらの検出結果を用いることで、第１糸継台車３１が移動領域Ｘ１から逸脱してしまうことをより確実に防止することができる。
【００５３】
同様に、第２糸継台車３２に備えられた範囲端検出センサ３９は、第２糸継台車３２の移動領域Ｘ２の範囲端を検出するためのものである。具体的には、第２糸継台車３２に備えられた範囲端検出センサ３９は、上レール４１ａに設けられた第２範囲端検出用ドック（規定手段、範囲端センサ）５０ｂを検出することで、移動領域Ｘ２の範囲端を検出する。なお、第２範囲端検出用ドック５０ｂは、移動領域Ｘ２の両側の範囲端にそれぞれ設けられている。第２糸継台車３２の制御装置３８は、範囲端検出センサ３９によって移動領域Ｘ２の範囲端が検出されると、移動領域Ｘ２から逸脱することがないように走行輪駆動モータ３５を制御する。このように、第２糸継台車３２の制御装置３８は、上述したドックセンサ３６を用いた現在位置の認識に加え、範囲端検出センサ３９によっても移動領域Ｘ２の範囲端を認識することができる。これらの検出結果を用いることで、第２糸継台車３２が移動領域Ｘ２から逸脱してしまうことをより確実に防止することができる。
【００５４】
第１範囲端検出用ドック５０ａは、上レール４１ａにおける第１面４７ａに設けられている。一方、第２範囲端検出用ドック５０ｂは、上レール４１ａにおける第１面４７ａとは異なる第２面４７ｂに設けられている。即ち、第１糸継台車３１に設けられた範囲端検出センサ３９と第２糸継台車３２に設けられた範囲端検出センサ３９とは、それぞれ上レール４１ａにおいて異なる面を検出対象としている。本実施形態では、第１面４７ａと第２面４７ｂとは、対向しているものとする。
【００５５】
第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２にそれぞれ備えられた制御装置３８は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のマイクロコンピュータとして構成され、予めＲＯＭ等に記憶されたプログラムを実行する。
【００５６】
次に、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２の制御装置３８が、糸継作業を行う紡績ユニット２を選択する処理の詳細について説明する。図５は、制御装置が糸継処理を行う紡績ユニットを選択する処理の流れを示すフローチャートである。なお、第１糸継台車３１の制御装置３８は、移動領域Ｘ１に対向する複数の紡績ユニット２から糸継要求がされている場合、基本的には、糸継要求を行った紡績ユニット２の中で最も近い位置に存在する紡績ユニット２を、糸継作業の対象として選択する。第２糸継台車３２の制御装置３８も、第１糸継台車３１の制御装置３８と同様に、糸継作業の対象となる紡績ユニット２を選択する。なお、糸継要求がない場合、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２は、現在位置又は所定位置に留まり、糸継要求があるまで待機する。第１糸継台車３１に備えられた制御装置３８と、第２糸継台車３２に備えられた制御装置３８とは同じ処理を行うものであり、以下では、第１糸継台車３１に備えられた制御装置３８が行う処理を代表させて説明する。
【００５７】
図５に示すように、第１糸継台車３１に備えられた制御装置３８は、糸継要求を行った移動領域Ｘ１に対向する紡績ユニット２の中で、第１糸継台車３１の現在位置から最も近い位置に存在する紡績ユニット２を糸継対象として特定する。そして特定された紡績ユニット２の位置が、重複領域Ｔに対向しているか否かを判断する（ステップＳ１０１）。特定された紡績ユニット２が重複領域Ｔに対向していない場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、即ち、特定された紡績ユニット２が、第１糸継台車３１の専属領域Ｓ１に対向する場合、第１糸継台車３１の制御装置３８は、特定された紡績ユニット２に対して第１糸継台車（作業実施台車）３１が糸継作業を行うように各部を制御する（ステップＳ１０５）。この糸継作業の際に、第１糸継台車３１の台車側送信部３７から糸継作業が行われる紡績ユニット２のセンサ６１に対して信号が送信されることで、糸継作業が行われる紡績ユニット２は、糸継ぎを行った糸継台車３を識別することができる。糸継作業の終了後、再び、上述のステップＳ１０１の処理を行う。
【００５８】
一方、特定された紡績ユニット２が重複領域Ｔに対向している場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、第１糸継台車３１の制御装置３８は、第２糸継台車３２に対して専属領域Ｓ２に対向する紡績ユニット２から糸継要求がされているか否か、即ち、第２糸継台車３２が糸継作業を行うべき紡績ユニット２を持っているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。第２糸継台車３２が糸継作業を行うべき紡績ユニット２を持っている場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、第１糸継台車３１の制御装置３８は、特定された紡績ユニット２に対して第１糸継台車３１が糸継作業を行うように各部を制御する（ステップＳ１０５）。一方、第２糸継台車３２が糸継作業を行うべき紡績ユニット２を持っていない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、第１糸継台車３１の制御装置３８は、第２糸継台車３２の現在位置が重複領域Ｔから所定距離内であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。なお、第２糸継台車３２が糸継作業を行うべき紡績ユニット２を持っていない場合以外にも、第２糸継台車３２が糸継作業を行うべき紡績ユニット２の数と、第１糸継台車３１が糸継作業を行うべき紡績ユニット２の数と、が同数である場合に、ステップＳ１０２の判断をＮＯとして、ステップＳ１０３の処理へ進んでもよい。
【００５９】
第２糸継台車３２の現在位置が重複領域Ｔから所定距離内でない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、第１糸継台車３１の制御装置３８は、特定された紡績ユニット２に対して第１糸継台車３１が糸継作業を行うように制御する（ステップＳ１０５）。一方、第２糸継台車３２の現在位置が重複領域Ｔから所定距離内である場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、第１糸継台車３１の制御装置３８は、重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対しては糸継作業を行わず、専属領域Ｓ１に対向する紡績ユニット２に対する糸継作業を行うように各部を制御する（ステップＳ１０４）。このとき第１糸継台車３１は、専属領域Ｓ１に対向する糸継要求を行った紡績ユニット２のうち、第１糸継台車３１の現在の位置から最も近い位置の紡績ユニット２に対して糸継作業を行う。即ち、糸継要求を行った重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２の糸継作業は第２糸継台車３２に任せ、第１糸継台車３１は専属領域Ｓ１に対向する紡績ユニット２に対する糸継作業を行う。この場合、第２糸継台車３２は、糸継要求を行った重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に近く、また、第１糸継台車３１よりも糸継作業の処理能力に余裕があること考えられる。このため、この重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対して第１糸継台車３１が糸継作業を行わず、第２糸継台車３２に糸継作業を任せることで、糸継作業の作業効率が向上する。専属領域Ｓ１に対向する紡績ユニット２に対する糸継作業の終了後、再び、上述のステップＳ１０１の処理を行う。
【００６０】
次に、紡績ユニット２から糸継要求がされた場合における第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２の動作について、具体的例を用いて説明する。ここでは、図３（ａ）に示すように、ユニット番号Ｙ２０，Ｙ３８，Ｙ３９の紡績ユニット２から糸継要求がされているものとする。また、第１糸継台車３１の現在地は、ユニット番号Ｙ１４の紡績ユニット２の正面とし、第２糸継台車３２の現在地は、ユニット番号Ｙ２２の正面とする。
【００６１】
まず、第２糸継台車３２側から見た動作について説明する。第２糸継台車３２の制御装置３８は、第２糸継台車３２の現在位置から最も近くに位置するユニット番号Ｙ２０の紡績ユニット２を、糸継対象として特定する。ここで、ユニット番号Ｙ２０の紡績ユニット２は重複領域Ｔに対向している（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）ため、第２糸継台車３２の制御装置３８は、第１糸継台車３１が糸継作業を行うべき紡績ユニット２を持っているか否かを判断する。ここでは、第１糸継台車３１が専属領域Ｓ１に対向する紡績ユニット２に対して行うべき糸継作業がなく（ステップＳ１０２：ＮＯ）、重複領域Ｔから所定距離（ここでは、紡績ユニット２の５つ分の距離とする）内（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）である。このため、重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２の糸継作業は第１糸継台車３１に任せ、第２糸継台車３２はユニット番号Ｙ３８の紡績ユニット２の糸継作業を行う（ステップＳ１０４）。ユニット番号Ｙ３８の紡績ユニット２の糸継作業後、第２糸継台車３２は、ユニット番号Ｙ３９の紡績ユニット２の糸継作業を行う。このとき、第１糸継台車３１は、重複領域Ｔに対向するユニット番号Ｙ２０の紡績ユニット２の糸継作業を行う。
【００６２】
次に、第１糸継台車３１側から見た動作について説明する。第１糸継台車３１の制御装置３８は、第１糸継台車３１の現在位置から最も近くに位置するユニット番号Ｙ２０の紡績ユニット２を、糸継対象として特定する。ここで、ユニット番号Ｙ２０の紡績ユニット２は重複領域Ｔに対向している（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）ため、第１糸継台車３１の制御装置３８は、第２糸継台車３２が糸継作業を行うべき紡績ユニット２を持っているか否かを判断する。ここでは、第２糸継台車３２が専属領域Ｓ２に対向するユニット番号Ｙ３８及びＹ３９の紡績ユニット２に対する糸継作業がある（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）。このため、第１糸継台車３１が、重複領域Ｔに対向するユニット番号Ｙ２０の紡績ユニット２の糸継作業を行う（ステップ１０５）。このとき、第２糸継台車３２は、ユニット番号Ｙ３８及びＹ３９の紡績ユニット２の糸継作業を行う。
【００６３】
以上、上記本実施形態に係る紡績機１では、重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２、即ち、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２からの糸継作業を受けることが可能な紡績ユニット２に対して糸継作業を行う必要がある場合、各糸継台車３の専属領域Ｓ１及びＳ２に対向する紡績ユニット２からの糸継要求の発生状況に応じて、糸継作業を行う糸継台車３が選択される。これにより、糸継要求に対する処理能力に応じた糸継台車３が選択され、処理能力に応じて選択された糸継台車３によって重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対して糸継作業を行うことができる。このように本実施形態に係る紡績機１は、複数の糸継台車３からの糸継作業を受けることができる紡績ユニット２が存在する場合において、糸継作業を行う糸継台車３を効率よく制御することができる。
【００６４】
重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対して糸継作業を行う必要がある場合、専属領域Ｓ１，Ｓ２に対向する紡績ユニット２からの糸継要求の発生数が最も少ない糸継台車３が、糸継作業を行う糸継台車３として選択される。これにより、糸継要求に対する処理能力に余裕がある糸継台車３によって、重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対して糸継作業を行うことができる。
【００６５】
専属領域Ｓ１又はＳ２に対向する紡績ユニット２からの糸継要求の発生数が多い糸継台車３については、当該糸継台車３の専属領域に対向する紡績ユニット２に対してのみ糸継作業を行わせることで、専属領域Ｓ１又はＳ２に対向する紡績ユニット２からの糸継要求の発生数が少ない糸継台車３によって重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対する糸継作業を行うことができる。これにより、糸継要求の発生数が多い糸継台車３に糸継作業が集中することなく、糸継作業を行う糸継台車３を効率よく制御することができる。
【００６６】
重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２に対して糸継作業を行う必要がある場合、重複領域Ｔから糸継台車３までの距離を考慮して糸継作業を行う糸継台車３を選択することで、糸継要求を行った紡績ユニット２へすばやく糸継台車３を移動させることができる。
【００６７】
重複領域Ｔに対向する紡績ユニット２は、複数の糸継台車３によって糸継作業が行われる。そこで、糸継作業を行う糸継台車３の台車側送信部３７から、糸継作業が行われる紡績ユニット２のセンサ６１に向けて、糸継作業を行う糸継台車３の識別情報を含む信号を送信することで、紡績ユニット２は糸継作業を行った糸継台車３を把握することができる。
【００６８】
移動領域Ｘ１の範囲端に第１範囲端検出用ドック５０ａを設けて、第１糸継台車３１の範囲端検出センサ３９によって第１範囲端検出用ドック５０ａを検出することで、第１糸継台車３１は移動領域Ｘ１の範囲端を検出することができる。この範囲端の検出結果に基づいて第１糸継台車３１の移動の制御を行うことで、第１糸継台車３１が移動領域Ｘ１から逸脱してしまうことを防止できる。同様に、移動領域Ｘ２の範囲端に第２範囲端検出用ドック５０ｂを設けて、第２糸継台車３２の範囲端検出センサ３９によって第２範囲端検出用ドック５０ｂを検出することで、第２糸継台車３２が移動領域Ｘ２から逸脱してしまうことを防止できる。
【００６９】
移動領域Ｘ１と移動領域Ｘ２とが重複する場合、移動領域Ｘ１の範囲を規定する第１範囲端検出用ドック５０ａと、移動領域Ｘ２の範囲を規定する第２範囲端検出用ドック５０ｂと、を上レール４１ａの異なる面にそれぞれ設ける。このように第１範囲端検出用ドック５０ａと第２範囲端検出用ドック５０ｂとを設ける位置を異ならせることで、範囲端の誤検出を防止し、より確実に移動領域Ｘ１及びＸ２を規定することができる。
【００７０】
ドラフト装置７と、空気紡績装置９と、巻取装置１３と、を備えた紡績ユニット２に対して、上述のように糸継台車３の移動を制御することができるので、糸継台車３による糸継作業の効率を向上させることができる。
【００７１】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、各請求項に記載した要旨を変更しない範囲で変形したものであってもよい。
【００７２】
例えば、実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、紡績糸１０を一定量巻き付けて貯留する糸貯留ローラ２１によって空気紡績装置９から紡績糸１０を引き出しているが、本発明は、デリベリローラとニップローラとで空気紡績装置から紡績糸を引き出すタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００７３】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、上部のドラフト装置７から下部の巻取装置１３に向けて、紡績糸１０が下向きに走行するように糸道が設定されているが、本発明は、紡績糸が機台高さ方向において下から上に向けて走行するように糸道が設定された紡績機や紡績ユニットに適用してもよい。
【００７４】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、空気紡績装置９は、繊維案内部に保持され、紡績室に突出するように配置されたニードルを備えていてもよい。当該ニードルは、繊維束８の撚りが空気紡績装置９の上流側に伝播することを防止する。空気紡績装置９は、ニードルの代わりに、繊維案内部の下流側端部により、繊維束８の撚りの伝播を防止してもよい。また、空気紡績装置９は、互いに反対方向に撚りを掛ける一対のエアジェットノズルを備えていてもよい。
【００７５】
実施形態の紡績機１及び紡績ユニット２では、ドラフト装置７の複数のボトムローラのうちの少なくとも一部やトラバース装置７５のトラバースガイド７６が、各紡績ユニット２に共通で駆動されているが、本発明は、紡績ユニットの各部（例えば、ドラフト装置、空気紡績装置、糸巻取装置等）が各紡績ユニット２で独立で駆動されるタイプの紡績機及び紡績ユニットに適用してもよい。
【００７６】
実施形態の紡績機１は、４０台の紡績ユニット２を備えるものとしたが、紡績ユニット２の数はこれに限定されるものではない。また、実施形態の紡績機１は、２台の糸継台車３を備えるものとしたが、糸継台車３の台数はこれに限定されるものではない。
【００７７】
実施形態の紡績機１では、糸継台車３の走行の制御を当該糸継台車３に備えられた制御装置３８によって行うものとしたが、これ以外にも、例えば、中央制御装置４が糸継台車３の走行の制御処理や糸継作業を行う紡績ユニット２の決定処理等を行うこともできる。
【００７８】
実施形態の紡績機１では、上レール４１ａに第１範囲端検出用ドック５０ａ及び第２範囲端検出用ドック５０ｂを設けるものとしたが、これに限定されることなく、例えば、下レール４１ｂに設けてもよい。図３に示すように、第１範囲端検出用ドック５０ａ及び第２範囲端検出用ドック５０ｂを、それぞれ移動領域Ｘ１及びＸ２の両端部に設けるものとしたが、いずれか一方の端部に設けてもよい。
【００７９】
実施形態では、上レール４１ａに設けられた第１範囲端検出用ドック５０ａ及び第２範囲端検出用ドック５０ｂを範囲端検出センサ３９によって検出することで、第１糸継台車３１及び第２糸継台車３２が、移動領域Ｘ１及び移動領域Ｘ２からそれぞれ逸脱することを防止するものとした。これ以外にも、例えば、物理的に接触をさせることで糸継台車３の移動を規制するバンパーを設けて、糸継台車３の移動領域からの逸脱を防止してもよい。
【００８０】
実施形態では、紡績機１に備えられた糸継作業を行う糸継台車３に対して上述の制御を行うものとしたが、糸継台車３に代えて、満巻となったパッケージ４５を巻取装置１３から取り外して所定の場所へ移動させる玉揚台車に対して上述の制御を行ってもよい。また、紡績機１に備えられた糸継台車３に限らず、紡績糸を巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダ等、繊維機械に備えられた複数の処理ユニット間を走行する作業台車に、上述の制御を適用してもよい。
【００８１】
実施形態のヤーンクリアラ５２は、紡績糸１０の太さを監視して紡績糸１０の糸欠点を検出するものとしたが、紡績糸１０に含まれる異物の有無を監視し、異物が含まれている場合を糸欠点として検出することもできる。
【符号の説明】
【００８２】
１…紡績機（繊維機械）、２…紡績ユニット（処理ユニット）、３…糸継台車（作業台車）、７…ドラフト装置、９…空気紡績装置（紡績装置）、１３…巻取装置、３１…第１糸継台車（作業台車）、３２…第２糸継台車（作業台車）、３８…制御装置（制御部）、４１ａ…上レール（軌道レール）、５０ａ…第１範囲端検出用ドック（規定手段、範囲端センサ）、５０ｂ…第２範囲端検出用ドック（規定手段、範囲端センサ）、６１…センサ（識別手段）、Ｘ１，Ｘ２…移動領域（走行路）、Ｓ１，Ｓ２…専属領域、Ｔ…重複領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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