(57)【要約】【課題】ドラム式洗濯乾燥機において、輸送時に設置する外槽固定具の取外し忘れによる異常振動を未然に防止すること。【解決手段】  洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、外郭を構成する外枠と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置を備えたドラム式洗濯乾燥機において、前記外槽を変位させる外槽移動機構と、前記外槽を前記外枠に固定する固定部材を有し、前記外槽移動機構が作動できた場合は給水を開始し、前記外槽移動機構が作動できなかった場合は前記固定部材が取付けられていることを報知する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、外郭を構成する外枠と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置を備えたドラム式洗濯乾燥機において、
前記外槽を変位させる外槽移動機構と、前記外槽を前記外枠に固定する固定部材を有し、前記外槽移動機構が作動できた場合は給水を開始し、前記外槽移動機構が作動できなかった場合は前記固定部材が取付けられていることを報知することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、前記外槽移動機構は、乾燥運転時に、洗い運転時よりも前記外槽の傾斜角度を緩やかにすることを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、前記外槽移動機構は伸縮可能な構成であって、前記外槽移動機構が伸びて前記外槽の一部に当接することで前記外槽の傾斜角度を緩やかにし、この外槽移動機構が伸びたことを検知すると、この外槽移動機構が再び縮んで給水を開始することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯乾燥機において、所定回数洗い運転又は乾燥運転を実行し、その度に前記外槽移動機構が動作できた場合、その後の運転は、前記外槽移動機構を動作させずに実行することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【請求項５】
洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、外郭を構成する外枠と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置を備えたドラム式洗濯乾燥機において、
前記外槽を変位させる外槽移動機構と、前記外槽を前記外枠に固定する固定部材を有し、前記外槽移動機構が作動できた場合は洗い運転、脱水運転又は乾燥運転を開始し、前記外槽移動機構が作動できなかった場合は前記固定部材が取付けられていることを報知することを特徴とするドラム式洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドラム式洗濯乾燥機に関するもので、特に輸送時に外槽と外枠の衝突を防止するための外槽固定具を設けている洗濯乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドラム式洗濯乾燥機では水を貯める外槽の内側に、ドラムを回転自由に支持している。このドラムを回転させて衣類を持ち上げて、落とすことで洗濯を行う。また、ドラムを高速で回転させることにより脱水を行う。この時、衣類がドラムの回転軸に対して偏ってドラム側面に張り付くと、そこに作用する遠心力により外槽が振動する。この振動を抑制し、外枠への伝達を低減するために、外槽は外枠に防振支持されている。
【０００３】
一方、上記構成では、外槽が外枠に対して弾性支持されているため、輸送時などに傾けると外槽が外枠や、外枠内部に設置されている部材へ衝突し、破損する恐れがある。そこで、輸送時の問題を解決するために、外槽を外枠に固定する外槽固定具を設置することで、本体の破損を防止している。この外槽固定具は洗濯乾燥機を設置する際に取外して、外槽が外枠に固定されていない状態とする。
【０００４】
しかし上記構成では、前記外槽固定具を取外し忘れた状態で運転を行うと、外槽固定具を介して外槽の振動が外枠に伝わってしまい、異常振動が発生する。従って、本体を設置した場合には、運転前に外槽固定具を必ず取外す必要がある。
【０００５】
特許文献１には、振動センサを用いた移送金具の検出方法が記載されている。洗濯運転を開始し衣類の量を判定する際に所定時間回転数が一定となるように制御し、その間の上下方向および前後方向の振動を加速度センサで検出し、その値があらかじめ設定したしきい値よりも小さい場合には移送金具が設置してあると判定する方法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−６９０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記従来の構成では衣類がドラム側面に均等に張り付き外槽の振動が微小となった場合は、移送金具の設置の有無に関わらず移送金具が取付けられている状態と判定する可能性があった。
【０００８】
本発明は、前記従来技術の課題を解決するもので、外槽固定部材の取外し忘れを精度良く検知するドラム式洗濯乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、洗濯物を収容するドラムと、前記ドラムを内包する外槽と、外郭を構成する外枠と、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記モータを制御する制御装置を備えたドラム式洗濯乾燥機において、前記外槽を変位させる外槽移動機構と、前記外槽を前記外枠に固定する固定部材を有し、前記外槽移動機構が作動できた場合は給水を開始し、前記外槽移動機構が作動できなかった場合は前記固定部材が取付けられていることを報知する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の洗濯乾燥機は、設置業者や使用者が洗濯乾燥機を設置する際に外槽固定部材を外し忘れたとしても、運転の初めの段階で外槽固定部材が設置されていることを精度良く検知して使用者に知らせることが可能なドラム式洗濯乾燥機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のドラム式洗濯乾燥機を示す外観斜視図。
【図２】同ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す中央断側面図。
【図３】同ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す模式図。
【図４】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥用の部品を削除した内部構造を示す模式図。
【図５】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽付勢手段の概略図。
【図６】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽付勢手段動作時の内部構造を示す模式図。
【図７】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽固定具設置時の内部構造を示す模式図。
【図８】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽固定具が取外されている状態の外槽の角度と動作位置検出装置の出力を示す図。
【図９】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽固定具が取付けられている状態の外槽の角度と動作位置検出装置の出力を示す図。
【図１０】第１の実施例の外槽固定具の取付けの有無検知の流れを示すフローチャート。
【図１１】他の実施例の外槽固定具の取付けの有無検知の流れを示すフローチャート。
【図１２】本発明のドラム式洗濯乾燥機の制御部を示すブロック図。
【図１３】他の実施例のドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す模式図。
【図１４】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽付勢手段動作時の内部構造を示す模式図。
【図１５】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽固定具設置時の内部構造を示す模式図。
【図１６】同ドラム式洗濯乾燥機の外槽固定具の取付けの有無検知の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、実施例を図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態例について、図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は本発明の一実施の形態例に係わるドラム式洗濯乾燥機の外観斜視図、図２は本発明の形態例を示すドラム式洗濯乾燥機で外槽固定具１８を取付けた中央断側面図、図３は本実施例の形態例を示す内部を見えるように外枠を外した模式図である。
【００１５】
図１に示すドラム式洗濯乾燥機の外郭を構成する外枠１は、ベース１ａの上に取付けられており、左右の側板１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ（図示せず）、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ｂは、コの字型の上補強材１ｇ、前補強材１３、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ａを含めて箱状の外枠を形成し、外枠として十分な強度を有している。
【００１６】
ドア２は、前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐためのもので、前補強材１３に設けたヒンジで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン２ａを押すことでロック機構（図示せず）が外れてドア２が開き、ドア２を前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材１３は、後述する外槽１１の開口部と略同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１７】
外枠１の上部に設けた操作・表示パネル３は、電源スイッチ４、操作スイッチ５、表示器６を備える。操作・表示パネル３は外枠の下部に設けた制御装置７に電気的に接続している。制御装置７には冷却ファン（図示せず）が取付けられている。
【００１８】
図２に示すドラム１０は回転可能に支持されており、その円筒の側壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔（図示せず）を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部１０ａを設けてある。この開口部１０ａの外側にはドラム１０と一体の流体バランサ１０ｂを備えている。ドラム１０の円筒の側壁の内側にはリフタ１０ｃが複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム１０を回転すると、衣類はリフタ１０ｃとこの遠心力で円筒の側壁に沿って持ち上がり、重力で落下するという動きを繰り返す。ドラム１０の回転中心軸は、水平または開口部１０ａ側が高くなるように傾斜している。
【００１９】
円筒状の外槽１１は、水槽と槽カバーで構成される。外槽１１は底部にモータ１２を備え、前方の開口部には槽カバーを設け、外槽１１への貯水を可能にしている。外槽１１はドラム１０を同軸上に内包し、後側端面の外側中央にモータ１２が取付けられている。モータ１２の回転軸１２ａは外槽１１を貫通し、ドラム１０と結合している。なお、外槽１１の前側中央には、衣類を出し入れするための開口部１１ｃを有している。
【００２０】
外槽１１の開口部１１ｃと前補強材１３に設けた開口部は、ゴム製などのパッキンであるベローズ１４で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１１を水封する。外槽１１の底面最下部には、排水口１１ｄが設けてあり、排水ホース１１ｅが接続している。排水ホース１１ｅの途中には排水弁（図示せず）が設けてあり、排水弁を閉じて給水することで外槽１１に水を溜め、排水弁を開いて外槽１１内の水を機外へ排出する。外槽１１の下部には振動検出装置１５を設けており、外槽１１の振動加速度を測定している。前記振動加速度とあらかじめ設定しているしきい値を比較し、振動加速度が大きい場合にはドラム１０の回転を停止させて、安全な動作を行う構成としている。また、外槽１１の前方には重り１１ｆが設置されており、重り１１ｆを用いて外槽１１の重量や慣性モーメントを増加させることで、衣類の偏りが発生した時の振動を低減している。
【００２１】
外槽１１は、下側をベース１ａに固定された左右一対の弾性支持部１６によって防振支持されている。弾性支持部１６はバネ１６ａとダンパ１６ｂで構成され、バネ１６ａで重量を支持し、ダンパ１６ｂで外槽１１の振動を減衰している。また、外槽１１上部は前後方向に２本の補助バネ１７で支持されており、前後方向に倒れるのを防止している。
【００２２】
また、外槽１１は外枠１に弾性支持されているため、輸送時にドラム式洗濯乾燥機本体を傾けると、外槽１１が外枠１に接触し、外枠１が破損する恐れがある。そこで、輸送時には外槽１１の背面には外枠１に外槽１１を固定するための外槽固定具１８を取付けているが、使用時には外槽１１と外枠１が固定されていると異常振動の原因となるため、外槽固定具１８を運転前に外す必要がある。
【００２３】
図３に示す乾燥ダクト２０は、外枠１の背面内側に上下方向に空気が流れる向きに設置され、前記乾燥ダクト２０の下部は外槽１１の背面下方に設けた吸気口（図示せず）にゴム製の蛇腹状のパッキン２０ａで接続される。乾燥ダクト２０の上部は送風ユニット２１に接続されている。送風ユニット２１は外枠１の上部に設置されており、送風用のファンモータ２２や乾燥ヒータ２３が組み込まれている。送風ユニット２１の前方はゴム製のパッキン２１ａで外槽１１の温風吹き出し口２４に接続されている。ファンモータ２２により乾燥ヒータ２３に風を送り、温風吹き出し口２４からドラム１０内に温風を吹き付けることで衣類の乾燥を行う。
【００２４】
図４は外槽１１の動きを分かりやすくするために、乾燥ダクト２０などの乾燥にかかわる部品を削除した内部構造を示す模式図である。図５は外槽付勢手段の概略図である。外枠１の上部には、外槽１１を変位させる外槽移動機構として、外槽付勢手段３０が設けられている。外槽付勢手段３０は駆動源であるモータと減速手段とを設けた駆動機構３１と、駆動力によって伸縮する伸縮ロッド３２を備える。駆動機構３１には送りネジ３１ａが接続してあり、伸縮ロッド３２には送りナット３２ａが設けてある。駆動機構３１を動作させ、送りネジ３１ａを回転させることで、送りナット３２ａは軸方向に移動し、それに伴い伸縮ロッド３２が伸縮する。伸縮ロッド３２は最も短縮した引き込み状態から最も延伸した突出状態まで、外槽１１の後方から前方（ドア側）に向けて延伸するよう配置されている。伸縮ロッド３２が突出した状態において、その先端と当接する位置に外槽１１に固定された外槽受け部３３が設けられている。伸縮ロッド３２の引き込み状態においては外槽受け部３３と伸縮ロッド３２とは所定の隙間があり、最も振動の大きい脱水工程の際の外槽１１の最大振幅、例えば２５mm程度の間隔をあけて配置されている。
【００２５】
外槽１１の下部は弾性支持部１６によって支持されているため、図４に矢印で示す紙面に垂直な回転軸周りの回転は、弾性支持部１６の接続位置付近を中心に回転する。従って、弾性支持部１６の接続位置から離れた位置に外槽付勢手段３０を設けることで、少ない力で外槽１１を付勢することが可能である。
【００２６】
外槽付勢手段３０の伸縮ロッド３２が延伸して外槽１１を付勢している状態か、伸縮ロッド３２が短縮して外槽１１を付勢していない状態かを判定するための動作状態検出手段３４を備えている。動作状態検出手段３４は２式のマイクロスイッチ３４ａ、３４ｂで構成される。伸縮ロッド３２が所定の位置まで短縮した引き込み位置においては、伸縮ロッド３２に備えた送りナット３２ａをマイクロスイッチ３４ａの側に押込んで、マイクロスイッチ３４ａをＯＦＦ状態からＯＮ状態とすることで引き込み位置を検出する。
【００２７】
また、伸縮ロッド３２が所定の位置まで延伸した突出位置においては、送りナット３２ａがマイクロスイッチ３４ｂをＯＦＦ状態からＯＮ状態とすることで突出位置を検出する。
【００２８】
なお、本実施例において動作状態検出手段３４はマイクロスイッチとしたが、マイクロスイッチに限定されるものではなく、例えば発光素子と受光素子の対であってもよく、あるいはマグネットとホール素子の対であってもよい。
【００２９】
次に、図４、図６を用いて洗濯・乾燥運転を行う際の、外槽付勢手段３０の動作を説明する。図６は外槽固定具１８が取外された状態での外槽付勢手段３０動作時の内部構造を示す模式図である。図４に示すように運転開始時は外槽付勢手段３０が外槽１１に作用せず、外槽１１が傾斜している状態（初期状態）である。この時、動作状態検出手段３４のマイクロスイッチ３４ａが押された状態となることで、外槽１１が傾斜している状態と判定する。洗い運転では、外槽１１が傾斜している方が、外槽１１に貯める水の量を低減することができるため、外槽付勢手段３０は動作していない状態とする。また、脱水運転では外槽１１の振動が外槽付勢手段３０に伝達し外槽付勢手段３０の破損や、外槽付勢手段３０を介して外枠が振動することを防止するため、外槽１１を傾斜した状態とする。
【００３０】
一方、乾燥運転では、洗い運転時よりも外槽１１の傾斜角度が緩やか、望ましくはドラム１０の回転軸が略水平となっている方が、ドラム１０内の回転方向だけでなく前後方向にも衣類の移動が発生しやすく、衣類の乾燥が促進される。そこで、外槽付勢手段３０により、外槽１１の角度を略水平方向とすることで、乾燥効率を向上させる。図６に示すように伸縮ロッド３２を延伸することで、外槽１１の角度を変更し、マイクロスイッチ３４ｂが押されることで、外槽１１の角度が変更されたことを判定する。
【００３１】
次に、外槽１１を外枠１に固定するための固定部材である外槽固定具１８の取付けの有無検知について図４〜図７を用いて説明する。図７は外槽固定具１８が取付けられた状態での外槽付勢手段３０動作時の内部構造を示す模式図である。電源を入れた直後は外槽付勢手段３０が外槽１１に作用しておらず、外槽１１は補助バネ１７などで支持されて釣り合っている図４の状態である。運転を開始し、外槽固定具１８の取付けの有無の検出を行う。伸縮ロッド３２を延伸し、外槽１１の一部である外槽受け部３３と当接することで外槽１１の傾斜角度を緩やかに変更する。所定時間経過した後に、伸縮ロッド３２が外槽１１を所定の位置まで移動させたかを判定することで外槽固定具１８が設置されているかを判定する。
【００３２】
外槽固定具１８によって外槽１１が外枠１に固定されていない場合、図６に示すように外槽１１は外槽付勢手段３０の伸縮ロッドが延伸することで前方に押され、角度が変わる。これによりマイクロスイッチ３４ｂが押されることにより判定が可能である。
【００３３】
一方、外槽固定具１８により外槽１１が外枠１に固定されている場合、図７に示すように外槽付勢手段３０の伸縮ロッド３２を延伸しようとしても、外槽１１が外枠１に固定されているため外槽１１の角度は変わらない。従って、所定時間経過後も伸縮ロッド３２が所定位置まで延伸できないため、マイクロスイッチ３４ｂが押されない。
【００３４】
従って、外槽付勢手段３０の伸縮ロッド３２を延伸した時の、動作状態検出手段３４のマイクロスイッチ３４ｂの出力により、外槽固定具１８の取付けの有無を判定することが可能である。所定時間以内にマイクロスイッチ３４ｂが押されて外槽１１の角度が変更されたと判定した場合には、外槽固定具１８が取外された状態であると判定する。一方、所定時間以内にマイクロスイッチ３４ｂが押されず、外槽１１の角度が変わったと判定されない場合は、外槽固定具１８が取付けられた状態であると判定する。このような制御を行うことで、誤検知することなく正確に外槽固定具１８の取付けの有無を検知することが可能である。
【００３５】
図８、図９を用いて外槽付勢手段３０を動作させたときの伸縮ロッド３２の長さ、外槽１１の角度、マイクロスイッチ３４ａ、３４ｂの出力を示す。外槽固定具１８が設置されていない場合の動作を図８に示し、外槽固定具１８が設置されている場合の動作を図９に示す。運転開始時は伸縮ロッド３２が引き込まれた状態のため、マイクロスイッチ３４ａ、３４ｂはそれぞれＯＮ、ＯＦＦの状態である。
【００３６】
外槽固定具１８が設置されていない状態で外槽付勢手段３０を動作させると、伸縮ロッド３２が徐々に延伸し始める。この時、マイクロスイッチ３４ａはＯＮからＯＦＦに変わる。さらに伸縮ロッド３２の延伸が進むと、伸縮ロッド３２が外槽１１に設置されている外槽受け部３３に接触し、外槽１１に作用し始まる。これにより外槽１１は角度が変わり始める。さらに延伸が進むと外槽１１の角度が所定の位置まで変わり、マイクロスイッチ３４ｂがＯＦＦからＯＮになり、外槽付勢手段３０の動作を終了する。このように所定時間以内にマイクロスイッチ３４ｂがＯＮとなった場合には外槽固定具１８が取外された状態であると判定できる。
【００３７】
一方、外槽固定具１８が設置されている場合、伸縮ロッド３２の延伸が進み外槽受け部３３に接触して、外槽１１に力が作用しても外槽１１の角度は変更されないため、所定時間が経過して外槽付勢手段３０の動作を停止しても、マイクロスイッチ３４ｂはＯＦＦ状態のままとなる。従って、所定時間経過後にマイクロスイッチ３４ｂがＯＦＦ状態のままの場合は外槽固定具１８が取付けられた状態であると判定できる。
【００３８】
次に、図１０に示すフローチャートを用いて、外槽固定具１８の取付けの有無検知の流れについて説明する。運転を開始した後、Ｓｔｅｐ１０１で外槽付勢手段３０を動作させ外槽１１の角度を変更する。Ｓｔｅｐ１０２で突出位置を検出するマイクロスイッチ３４ｂが押されてＯＮになっているか判定し、ＯＮの場合は外槽固定具１８が取外された状態と判定する（Ｓｔｅｐ１０３）。外槽固定具１８が取外された状態と判定された場合は、Ｓｔｅｐ１０４で外槽付勢手段３０の伸縮ロッド３２が再び縮んで外槽１１の傾斜角度を初期状態に戻す。その後洗い運転を継続する（Ｓｔｅｐ１０５）。Ｓｔｅｐ１０２でＯＦＦの場合は外槽付勢手段３０を動作させてからの時間を測定し（Ｓｔｅｐ１０６）、所定の時間が経過していなければ、Ｓｔｅｐ１０２に戻り外槽付勢手段３０の動作を継続する。所定時間経過後は外槽固定具１８が設置された状態と判定し（Ｓｔｅｐ１０７）、伸縮ロッドを初期状態に戻し（Ｓｔｅｐ１０８）、運転を停止し（Ｓｔｅｐ１０９）、表示パネルに外槽固定具１８が取外されていない旨を表示する（Ｓｔｅｐ１１０）。
【００３９】
このように、外槽付勢手段３０が作動できた場合は給水を開始し、外槽付勢手段３０が作動できなかった場合は外槽固定具１８が取付けられていることを報知するので、外槽固定具１８の取外し忘れを精度良く検知して使用者に知らせることが可能となる。
【００４０】
本発明の外槽固定具１８の取付けの有無検知はドラム式洗濯乾燥機を設置した後の電源投入直後やスタート直後など注水して衣類が濡れる前に実施することが望ましい。このように行うことで、外槽固定具１８の取付けの有無検知の結果、外槽固定具１８が設置されていると判定して運転を停止した場合でも、衣類が濡れたままになることがない。また、通常運転の一環として行い、外槽固定具１８の取付けの有無検知を行うための所定のスイッチを押下するなどの必要がないため、外槽固定具１８の取付けの有無検知を行うのを忘れることがなく、確実に判定することが可能である。
【００４１】
本実施例では、洗い運転について述べているが、脱水運転や乾燥運転に関しても外槽固定具１８の設置の有無判定を行ってもよい。脱水運転や乾燥運転は必ずしも給水する必要がないため、外槽付勢手段３０が作動できた場合には、ドラムを回転させる、もしくは乾燥用ファンを回転させるなどして運転を継続させる。
【００４２】
本発明の外槽固定具１８の取付けの有無検出の方法はドラム１０を回転させる必要がないため、外槽固定具１８の取付けの有無検知より前にドラム１０を回転させるなどして、過大な振動が発生することなく検出することが可能である。
【００４３】
本実施例では、外槽付勢手段３０を動作させて、外槽１１の角度を変更したが、必ずしも角度を変更する必要はなく、外槽１１の位置を変更しても構わない。
【００４４】
外槽固定具１８の取付けの有無検知は必ずしも洗い運転、脱水運転又は乾燥運転の最初に行う必要はなく、また運転の際に毎回行う必要はない。例えば、外槽固定具１８の取付けの有無を検知する外槽固定具検知手段により、所定回数（例えば３回）洗い運転、脱水運転又は乾燥運転を実行し、その度に外槽付勢手段３０が作動できた場合、すなわち外槽固定具１８が取外されている状態と判定した場合には、以後の外槽固定具１８の取付けの有無検知を行わないようにしてもよい。その場合の外槽固定具１８の取付けの有無検知の流れを図１１に示すフローチャートを用いて説明する。運転を開始した後、Ｓｔｅｐ２０１で外槽固定具１８が取外されていると状態判定された回数（外槽固定具判定値Ｓ）を判定する。所定の回数以上の場合は、すでに外槽固定具１８が設置されていない状態と判断し、外槽固定具１８の取付けの有無検知を行わずに、Ｓｔｅｐ２０７に進み洗濯工程に進む。一方、所定の回数よりも少ない場合には、外槽付勢手段３０を動作させ、外槽１１を前方に傾ける（Ｓｔｅｐ２０２）。Ｓｔｅｐ２０３で突出位置を検出するマイクロスイッチ３４ｂが押されているか判定し、押されている場合は外槽固定具１８が取外されている状態と判定する（Ｓｔｅｐ２０４）。Ｓｔｅｐ２０５で外槽固定具判定値Ｓに１を加え、伸縮ロッド３２を初期状態に戻す（Ｓｔｅｐ２０６）。Ｓｔｅｐ２０７で洗濯工程などの次の工程に進む。
【００４５】
一方、マイクロスイッチ３４ｂがＯＦＦの場合は外槽付勢手段３０を動作させてからの時間を測定し（Ｓｔｅｐ２０８）、所定の時間に経過していなければ、Ｓｔｅｐ２０２に戻り外槽付勢手段３０の動作を継続する。所定時間が経過した後の場合は外槽固定具１８が取付けられている状態と判定する（Ｓｔｅｐ２０９）。外槽固定具１８が取付けられている状態と判定された場合には、伸縮ロッドを初期状態に戻し（Ｓｔｅｐ２１０）、運転を停止し（Ｓｔｅｐ２１１）、表示パネルに外槽固定具１８が取外されていない旨を表示する（Ｓｔｅｐ２１２）。このように外槽固定具１８が設置されていないと判定した後は外槽固定具１８の取付けの有無検知を行わないことで、外槽固定具１８の取付けの有無検知に必要な時間、電力を付加する必要がなくなる。
【００４６】
次に、図１２に示すブロック図を用いて、本発明の制御について説明する。制御装置７はマイクロコンピュータ４０を主体に構成され、運転制御を行う。制御装置７には操作・表示パネル３、モータ１２の回転速度を検出する回転速度検出部４１、外槽１１の振動を検出する振動検出装置１５、外槽付勢手段３０の動作を検出する動作状態検出手段３４などが接続されている。振動検出装置１５の出力は振動量算出部４２であらかじめ設定した、しきい値と比較される。しきい値に対して出力が大きい場合には、回転を停止し、再起動するなどの動作を行う。また、回転速度検出部４１の出力を回転速度算出部４３で回転速度に変換する。制御装置７は入力された出力やあらかじめ記録されている運転パターンに基づき、モータ１２の制御を行う。
【００４７】
制御装置７には外槽角度制御部４４があり、動作状態検出手段３４の出力を元に、外槽１１の角度を洗濯や乾燥に適した状態となるように外槽付勢手段３０を動作させる。また、動作状態検出手段３４の出力は外槽固定具１８の取付けの有無検知する外槽固定具検知部４５に送られ、外槽固定具１８の有無を判定する。外槽固定具１８の取付けの有無検知の結果は、外槽固定具１８の取付けの有無検知結果を記録する外槽固定具検知結果記録部４６に記録し、次回以降の運転時に参照する。
【００４８】
本実施例では、外槽付勢手段３０で外槽１１を付勢した際の動作状態検出手段３４の出力で外槽固定具１８の取付けの有無を判定しているが、必ずしも動作状態検出手段３４を用いる必要はなく、外槽付勢手段３０の駆動機構３１のモータ電流で判定しても構わない。外槽固定具１８が取付けられていない場合に比べ、外槽固定具１８が取付けられている場合は、外槽付勢手段３０を動作させた時に発生するモータ電流が大きくなる。従って、モータ電流を検出することで外槽固定具１８が取付けられているか判定することが可能である。このようにモータ電流を検出することで、モータに余分な電流が流れ異常加熱などが発生することを防止することが可能となる。
【００４９】
本実施例では、外槽付勢手段３０を外枠１に設置し、受け板を外槽１１に設置しているが、外槽付勢手段３０を外槽１１に設置し、受け板を外枠１に設置してもよい。また、ドラム式洗濯乾燥機を例にして説明しているが、必ずしも洗濯乾燥機である必要はなく、ドラム式洗濯機でもよい。
【実施例２】
【００５０】
図１３に第２の実施形態例の構成を示す。外槽付勢装置５０はワイヤ５１、ワイヤ５１を巻き取るための駆動部５２、ワイヤ５１の巻き取り量を測定するワイヤ長さ検出部５３で構成される。ワイヤ長さ検出部５３は２式のマイクロスイッチで構成され、ワイヤ５１の巻き取り量が所定以下となった場合、もしくは所定以上となった場合に、それぞれのマイクロスイッチが押される構成となっており、ワイヤ５１の巻き取り量をマイクロスイッチのＯＮ、ＯＦＦで判定する。ワイヤ５１の一端は外槽１１に設置してある外槽受け部５４に接続されており、ワイヤ５１を巻き取る量を変えることで、外槽１１の角度を変更する。ワイヤ５１を巻き取ることで外槽１１を前傾させ、ワイヤ５１の巻き取り量を減らすことで、外槽１１を付勢されていない元の位置に戻す。
【００５１】
外槽１１は下部をダンパなどで支持されている場合が多く、その場合外槽１１の下部を変位させるには大きな力が必要となる。一方、外槽１１の上部は補助バネ１７で支持されているものの、外槽１１下部に比べると柔らかく支持されているため、より小さい力で変位させることが可能である。したがって、外槽付勢装置５０は外枠上部に設置することが望ましい。
【００５２】
洗い、脱水時などの振動が大きい場合には、ワイヤ５１の巻き取り量を減らし、たるませることで外槽１１の振動が外枠１に伝わるのを防止する。乾燥時にはワイヤ５１を巻き取り、外槽１１を前傾させることで、衣類がドラム１０内の回転方向だけでなく前後方向にも移動が生じやすくなり、乾燥効率を向上することができる。
【００５３】
ワイヤ５１を巻き取り、所定時間以内にワイヤ５１を所定の長さまで巻き取ったかを検出することで外槽固定具１８が取外されているか判定する。図１４に示すように外槽１１が外槽固定具１８で外枠１に固定されていない場合、ワイヤ５１を巻き取ることにより外槽１１の姿勢が変わるため、所定の位置までワイヤ５１を巻き取ることが可能である。一方、図１５に示すように外槽１１が外槽固定具１８で外枠１に固定されている場合、外槽付勢装置５０でワイヤ５１を巻き取っても、外槽１１が外枠１に固定されているため、所定の位置まで巻き取ることができず、ワイヤ長さ検出部５３で検出されない。このように、外槽付勢装置５０によりワイヤ５１を巻き取り、ワイヤ長さ検出部５３で所定の長さまで巻き取れたかを判定することで外槽固定具１８の有無を判定することができる。
【００５４】
外槽１１を付勢する手段として、伸縮ロッド３２による押し出しや、ワイヤの巻き取りなどによる方法を提案したが、必ずしもこれらの方法を用いる必要はなく、外槽１１を付勢する手段であれば他の手段でも構わない。
【実施例３】
【００５５】
図２に実施形態例の構成を示す。外槽１１の下部には外槽１１の振動を検出するための振動検出装置１５である加速度センサが設置されている。前記加速度センサは略上下、左右、前後方向の３軸を検出する。この中で略上下、および略前後方向を検出することで外槽１１の角度が変わった場合に、より大きな出力を得ることが可能である。外槽付勢手段３０により外槽１１の角度が変更された場合、外槽１１に設置されている加速度センサも傾くため、センサに働く重力加速度の影響が変化する。この変化量によって外槽１１の角度を測定することが可能である。従って、実施例１で示した外槽付勢手段３０によって外槽１１の角度が変更された場合、加速度センサの出力が変化する。一方、外槽固定具１８により外槽１１が外枠１に固定されている場合、外槽付勢手段３０を動作させても外槽１１の角度は変化しないため、加速度センサの値も変化しない。このように外槽付勢手段３０を動作させた時の外槽１１の角度を測定することで、外槽固定具１８の取付けの有無を検出することが可能となる。
【００５６】
図１６に本実施例における外槽固定具１８検出のフローチャートを示す。ここでは、伸縮ロッド３２を使った外槽付勢手段３０による動作方法を説明する。また、加速度センサは略上下方向を検出する向きとする。Ｓｔｅｐ３０１で加速度センサの初期出力Ｖ0を測定する。Ｓｔｅｐ３０２で伸縮ロッド３２を伸ばし、外槽１１の角度を変更する。Ｓｔｅｐ３０３で加速度センサの出力Ｖ1を測定する。Ｓｔｅｐ３０４で加速度センサの出力Ｖ1と初期値Ｖ0の差が所定のしきい値以上となっているか判定する。しきい値以上の場合は、外槽１１の角度が変わったとして外槽固定具１８が取外された状態であると判定する（Ｓｔｅｐ３０５）。外槽固定具１８が取外された状態である場合、伸縮ロッド３２を初期状態に戻し（Ｓｔｅｐ３０６）、運転を継続し洗濯工程に移行する（Ｓｔｅｐ３０７）。
【００５７】
一方、Ｓｔｅｐ３０４でＶ1とＶ0の差が所定のしきい値以下の場合、外槽固定具１８が取付けられている状態であると判定する（Ｓｔｅｐ３０８）。外槽固定具１８が取付けられている状態であると判定した場合、伸縮ロッド３２を初期状態に戻し（Ｓｔｅｐ３０９）、運転を停止し（Ｓｔｅｐ３１０）、操作・表示パネル３に外槽固定具１８が設置されている旨を表示するなどして使用者に知らせる（Ｓｔｅｐ３１１）。
【００５８】
本実施例では、外槽１１の付勢する手段として、伸縮ロッド３２を用いた構成を示しているが、必ずしも伸縮ロッド３２を用いる必要はない。送風用のファンモータ２２を動作させると、外槽１１の内圧が上昇し、外槽１１が後方に移動する。この時の外槽１１の角度を加速度センサで検出し、外槽１１の角度が変更された場合には外槽固定具１８が取外されている状態と判定し、角度が変更しない場合には外槽固定具１８が取付けられている状態と判定することができる。また、ドラム１０を高速で回転すると外槽１１の内圧が低下し、外槽１１が前方に移動する。この移動による外槽１１の角度の変化を加速度センサで検出することで、外槽固定具１８が取付けられているか判定してもよい。
【００５９】
実施例１乃至３において、洗い運転、脱水運転又は乾燥運転において外槽固定具１８が設置された状態か判定を行う方法を示しているが、必ずしも洗い運転、脱水運転又は乾燥運転で行う必要はなく、外槽固定具１８の設置の有無を判定するためのコースを設けてもよい。例えば、電源投入後に運転方法を操作・表示パネル３で選択する際に、所定のボタンを押すことで、洗い運転、脱水運転又は乾燥運転を行うことなく外槽固定具１８の設置の有無判定を行ってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  外枠
２  ドア
３  操作・表示パネル
１０  ドラム
１１  外槽
１２  モータ
１５  振動検出装置
１６  弾性支持部
１７  補助バネ
１８  外槽固定具
３０  外槽付勢手段
３１  駆動機構
３２  伸縮ロッド
３２ａ  送りナット
３３、５４  外槽受け部
３４  動作状態検出手段
５１  ワイヤ
５２  駆動部
５３  ワイヤ長さ検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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