(57)【要約】【課題】小型且つ低コストな患者傾動装置付きカウチを提供すること。【解決手段】本発明の患者傾動装置付きカウチ（１０）は、天板（２８）と、天板（２８）の下方に配された一対の第二レール（１５）と、一対の第二レール（１５）上を移動可能な一対の第二スライダ（１７）を有する第二移動部（１６）と、一対の第二レール（１５）上を移動可能な一対のブロック体（２２）と、第二移動部（１６）に対してブロック体（２２）を直線移動させる駆動機構（２３）と、第二移動部（１６）に設けられ天板（２８）を支持する支持部（２６）と、一端が天板（２８）に連結されているとともに他端が一対のブロック体（２２）に連結されたレバー（２７）と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が載置される天板と、
前記天板の下方に、一方向に沿って配された一対のレールと、
前記一対のレール上を移動可能な一対のスライダを有する移動部と、
前記一対のレール上を移動可能な一対のブロック体と、
前記移動部に対して前記ブロック体を前記一方向に直線移動させる駆動機構と、
前記移動部に設けられ前記天板を支持する支持部と、
一端が前記天板に連結されているとともに他端が前記一対のブロック体に連結されたレバーと、
を備え、
前記駆動機構は、
前記一対のブロック体の一方を前記移動部に対して移動させる第一駆動機構と、
前記一対のブロック体の他方を前記移動部に対して移動させる第二駆動機構と、
を有し、
前記レバーは、
前記一対のブロック体の前記一方に設けられた第一レバーと、
前記一対のブロック体の前記他方に設けられた第二レバーと、
を有し、
前記第一レバーの前記一端と前記第二レバーの前記一端とは、前記天板における前記支持部とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において前記天板に連結されている患者傾動装置付きカウチ。
【請求項２】
請求項１に記載の患者傾動装置付きカウチであって、
前記第一駆動機構と前記第二駆動機構との少なくともいずれかは、
前記レールと平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部と、
前記ブロック体に設けられ前記ネジ部が螺合するナット部と、
を備え、
前記ネジ部が軸回りに前記ナット部に対して相対回転することによって前記移動部に対して前記ブロック体を移動させる
患者傾動装置付きカウチ。
【請求項３】
請求項１に記載の患者傾動装置付きカウチであって、
前記支持部は、所定の回転中心を中心として前記移動部に対して前記天板が回動可能となるように前記移動部と前記天板とを連結する患者傾動装置付きカウチ。
【請求項４】
請求項１に記載の患者傾動装置付きカウチであって、
前記レバーの前記一端と前記他端との少なくともいずれかには、２軸以上の自由度を有するジョイントが設けられている患者傾動装置付きカウチ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者傾動装置付きカウチに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、放射線治療をするための放射線照射装置には、患者に対する放射線の照射位置を定める目的で、放射線照射装置のアイソセンターに対して相対移動するベッドを備えたカウチが設けられている。
このようなカウチは、患者を様々な姿勢で保持する目的で、ベッド上に乗せられた患者を傾動させる装置が設けられている。例えば特許文献１には、放射線治療装置用治療台が開示されている。特許文献１に記載された放射線治療装置用治療台は、互いに直交する３軸に沿って患者を水平移動させることができる。
また、特許文献２には、上記３軸に沿った水平移動に加えて、当該３軸それぞれを回転中心として患者を回転移動させることができる装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−５１２１５号公報
【特許文献２】米国特許第７３７３６７６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
患者の適切な部位に放射線を照射するためには、放射線が患者に照射される位置や角度の設定の自由度が高いことが好ましく、上記特許文献２に記載されているような水平移動と回転移動とを組み合わせた６軸の自由度があることが好ましい。しかしながら、６軸の自由度を備えたカウチは、高さが高くなってしまったり、部品点数が増えることにより製造コストが高くなってしまったりする可能性がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型且つ低コストな患者傾動装置付きカウチを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の患者傾動装置付きカウチは、被検体が載置される天板と、前記天板の下方に、一方向に沿って配された一対のレールと、前記一対のレール上を移動可能な一対のスライダを有する移動部と、前記一対のレール上を移動可能な一対のブロック体と、前記移動部に対して前記ブロック体を前記一方向に直線移動させる駆動機構と、前記移動部に設けられ前記天板を支持する支持部と、一端が前記天板に連結されているとともに他端が前記一対のブロック体に連結されたレバーと、を備え、前記駆動機構は、前記一対のブロック体の一方を前記移動部に対して移動させる第一駆動機構と、前記一対のブロック体の他方を前記移動部に対して移動させる第二駆動機構と、を有し、前記レバーは、前記一対のブロック体の前記一方に設けられた第一レバーと、前記一対のブロック体の前記他方に設けられた第二レバーと、を有し、前記第一レバーの前記一端と前記第二レバーの前記一端とは、前記天板における前記支持部とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において前記天板に連結されている患者傾動装置付きカウチである。
【０００６】
また、前記第一駆動機構と前記第二駆動機構との少なくともいずれかは、前記レールと平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部と、前記ブロック体に設けられ前記ネジ部が螺合するナット部と、を備え、前記ネジ部が軸回りに前記ナット部に対して相対回転することによって前記移動部に対して前記ブロック体を移動させてもよい。
【０００７】
また、前記支持部は、所定の回転中心を中心として前記移動部に対して前記天板が回動可能となるように前記移動部と前記天板とを連結してもよい。
【０００８】
また、前記レバーの前記一端と前記他端との少なくともいずれかには、２軸以上の自由度を有するジョイントが設けられていてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の患者傾動装置付きカウチは、小型且つ低コストである。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態の患者傾動装置付きカウチを示す斜視図である。
【図２】同カウチの一部の構成を示す側面図である。
【図３】図２の一部の拡大図である。
【図４】同カウチの一部を模式的に示す平面図である。
【図５】同カウチの使用時の動作を説明するための図である。
【図６】同カウチの使用時の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明の一実施形態の患者傾動装置付きカウチ１０について図面を参照して説明する。本実施形態の患者傾動装置付きカウチ１０を備えた放射線治療システム１を示す斜視図である。図２は、患者傾動装置付きカウチ１０の一部の構成を示す側面図である。図３は、図２の一部の拡大図である。図４は、患者傾動装置付きカウチ１０の一部を模式的に示す平面図である。
【００１２】
本実施形態の患者傾動装置付きカウチ１０（以下、単に「カウチ１０」と称する。）は、例えば放射線照射装置２を備えた放射線治療システム１の一部として適用されるものである。
【００１３】
まず、放射線治療システム１の概略構成について説明する。
図１に示すように、放射線治療システム１は、患者の周囲を移動しながら患者に放射線を照射する放射線照射装置２と、Ｘ線ＣＴ（コンピュータ断層撮影）検査をするためのＣＴ装置６と、本実施形態のカウチ１０とを備える。
放射線照射装置２は、基台部３と、基台部３に設けられ回転中心回りに回転動作するガントリー４と、ガントリー４に設けられた照射部５とを有する。また、ＣＴ装置６はガントリー４に取り付けられている。
ガントリー４は、基台部３に対して相対回転可能であり、ガントリー４の回転中心の近傍が照射部５におけるアイソセンターとなるように設定されている。
【００１４】
次に、本実施形態のカウチ１０について説明する。
カウチ１０は、放射線治療システム１が設置される床面に固定された昇降装置１１と、昇降装置１１に取り付けられたスライド装置１２及び傾動装置２１と、傾動装置２１に連結された天板２８とを備えている。
【００１５】
昇降装置１１は、スライド装置１２、傾動装置２１、傾動装置２１、及び天板２８を床面に対して垂直な方向へと進退移動させる装置である。
【００１６】
スライド装置１２は、昇降装置１１の上端に配置されており水平方向に傾動装置２１を移動させる目的で設けられた装置である。図２ないし図４に示すように、スライド装置１２は、一対の第一レール１３と、当該一対の第一レール１３上を走行する第一移動部１４と、第一移動部１４の上面に設けられた一対の第二レール１５と、当該一対の第二レール１５上を走行する第二移動部１６とを備える。
【００１７】
一対の第一レール１３は、昇降装置１１の上端面において互いに離間する二箇所に配置されている。一対の第一レール１３を構成する各レールは、互いに平行に延びている。一対の第一レール１３を構成する各レールの間には、第一移動部１４に設けられた第一ピニオンギアが噛み合う第一ラック（いずれも不図示）が配置されている。
【００１８】
第一移動部１４は、ラックアンドピニオン機構によって第一レール１３上を走行する。
【００１９】
一対の第二レール１５は、一対の第一レール１３と直交する一方向に沿って配されている。図４に示すように、一対の第二レール１５を構成する各レールは、互いに平行に延びている。一対の第二レール１５を構成する各レールの間には、第二移動部１６に設けられた後述する第二ピニオンギア１９が噛み合う第二ラック１８が配置されている。
【００２０】
図３及び図４に示すように、第二移動部１６は、一対の第二レール１５を構成する各レールに摺動可能に取り付けられた一対の第二スライダ１７を有している。第二スライダ１７は、一対の第二レール１５を構成する各レールにつき２箇所に配置されている。すなわち、本実施形態では、合計４つの第二スライダ１７が一対の第二レール１５に取り付けられている。さらに、第二移動部１６には、第二ラック１８に噛み合う第二ピニオンギア１９が取り付けられた第二モータ部２０が設けられている。第二モータ部２０は、図示しない制御部によって第二ピニオンギア１９を回転駆動させる。第二ピニオンギア１９が回転駆動されることにより、第二移動部１６は、第二レール１５上を走行する。
【００２１】
傾動装置２１は、一対の第二レール１５を構成する各レール上を移動可能な一対のブロック体２２と、第二移動部１６に対して各ブロック体２２を直線移動させる駆動機構２３と、天板２８を支持する支持部２６と、天板２８及びブロック体２２に連結されたレバー２７とを備える。
【００２２】
ブロック体２２は、第二レール１５上を走行することにより、第二レール１５が延びる方向へ移動可能な部材であり、第二レール１５が延びる方向と交差する方向への移動が規制されている。ブロック体２２は、一対の第二レール１５を構成する各レールに対して１つずつ設けられている。２つのブロック体２２は、駆動機構２３によって互いに独立して第二レール１５上を走行する。
【００２３】
駆動機構２３は、一対のブロック体２２の一方（ブロック体２２Ａ）を第二移動部１６に対して移動させる第一駆動機構２３Ａと、一対のブロック体２２の他方（ブロック体２２Ｂ）を第二移動部１６に対して移動させる第二駆動機構２３Ｂとを有している。
【００２４】
第一駆動機構２３Ａは、第二レール１５と平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部２４Ａと、ブロック体２２Ａに設けられネジ部２４Ａが螺合するナット部２５Ａと、を備えている。ネジ部２４Ａが軸回りにナット部２５Ａに対して相対回転することによって、移動部に対してブロック体２２Ａが移動する。
【００２５】
第二駆動機構２３Ｂは、第二レール１５と平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部２４Ｂと、ブロック体２２Ｂに設けられネジ部２４Ｂが螺合するナット部２５Ｂと、を備えている。ネジ部２４Ｂが軸回りにナット部２５Ｂに対して相対回転することによって、移動部に対してブロック体２２Ｂが移動する。
【００２６】
支持部２６は、第二移動部１６に設けられており、第二移動部１６に対して天板２８が揺動可能となるように天板２８を支持している。本実施形態では、支持部２６は、ボールジョイントによって連結されており、ボールジョイントの回転中心回りに第二移動部１６に対して天板２８が回転移動するようになっている。
【００２７】
図３に示すように、レバー２７は、一対のブロック体２２の一方（ブロック体２２Ａ）に設けられた第一レバー２７Ａと、一対のブロック体２２の他方（ブロック体２２Ｂ）に設けられた第二レバー２７Ｂとを有している。第一レバー２７Ａと第二レバー２７Ｂとの構成は共通であるので、構成を共通とする部分については第一レバー２７Ａの構成についてのみ説明する。
【００２８】
第一レバー２７Ａは、一端が天板２８に連結されているとともに他端がブロック体２２Ａに連結されている。第一レバー２７Ａは、両端に２自由度以上のジョイントが設けられた棒状部材である。例えば、第一レバー２７Ａの両端には、ユニバーサルジョイント若しくはボールジョイントが設けられている。このため、第一レバー２７Ａは、ブロック体２２Ａ及び天板２８に対して、揺動可能に連結されている。第一レバー２７Ａの軸方向の長さは、天板２８が水平状態である場合における天板２８の下面と第二レール１５との間の距離よりも長くなっている。
【００２９】
第二レバー２７Ｂは、一端が天板２８に連結されているとともに他端がブロック体２２Ｂに連結されている。第二レバー２７Ｂの両端の構造及び第二レバー２７Ｂの長さについては第一レバー２７Ａと同様である。
【００３０】
第一レバー２７Ａの一端（天板２８に連結されている側の端）と第二レバー２７Ｂの一端（天板２８に連結されている側の端）とは、天板２８における支持部２６とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において天板２８に連結されている。
【００３１】
天板２８は、略平板状とされており、支持部２６、第一レバー２７、及び第二レバー２７によって、互いに異なる三点で支持されている。天板２８の上面は、患者（被検体）が載置されるベッドとなっている。
【００３２】
次に、本実施形態のカウチ１０の作用について説明する。図５及び図６は、カウチ１０の使用時の動作を説明するための図である。
カウチ１０の使用時には、患者は天板２８に設けられたベッド上に載置される。患者の姿勢は、放射線を照射するための適切な体位とされ、必要に応じて図示しない保持具等により適切な体位に保持される。
【００３３】
その後、昇降装置１１、スライド装置１２、及び傾動装置２１により、患者に対して放射線を照射する予定の位置がアイソセンターと一致するようにカウチ１０を駆動させる。
【００３４】
図１に示す昇降装置１１は、放射線治療装置に対する鉛直方向の位置調整をする目的で使用される。スライド装置１２は、ガントリー４内への患者の挿入深さを調整したり、ガントリー４内における天板２８の水平方向の位置調整をする目的で使用される。傾動装置２１は、水平方向に対する天板の傾斜角度を調整する目的で使用される。
【００３５】
図５及び図６に示すように、傾動装置２１は、初期状態では、天板２８を水平に保持している。図１に示すガントリー４内において天板２８を水平方向から傾斜させる場合には、第一駆動機構２３Ａと第二駆動機構２３Ｂとのいずれか若しくは両方が駆動される。
【００３６】
図５及び図６に示すように、例えば、ネジ部２４Ａが軸回りに回転されることにより、第二レール１５が延びる方向における第二移動部１６に対するブロック体２２Ａの距離が変化する。ここで、第二移動部１６が第二レール１５上で静止している場合には、第二移動部１６に対してブロック体２２Ａが第二レール１５上を移動する。ブロック体２２Ａと天板２８とは第一レバー２７Ａによって連結されているので、第二レール１５に沿ったブロック体２２の移動方向及び移動量に応じて、第一レバー２７Ａの傾きが変化する。
【００３７】
たとえば、図５に示すように、第一レバー２７Ａの一端と天板２８との連結部分にブロック体２２Ａが近づくようにブロック体２２Ａが移動すると、第一レバー２７Ａの傾斜角度は大きくなり、第一レバー２７Ａによって天板２８が押し上げられる。逆に、図６に示すように、第一レバー２７Ａの一端と天板２８との連結部分からブロック体２２Ａが遠ざかるようにブロック体２２Ａが移動すると、第一レバー２７Ａの傾斜角度は小さくなり、第一レバー２７Ａによって天板２８が引き下げられる。
【００３８】
図示は省略するが、同様の作用により、ネジ部２４Ｂが軸回りに回転されることにより、第二移動部１６に対するブロック体２２Ｂの距離が変化して天板２８が押し上げられたり引き下げられたりする。
【００３９】
本実施形態では、支持部２６を支点として、第一レバー２７Ａの一端と第二レバー２７Ｂの一端とが互いに移動するので、天板２８は、支持部２６を回転中心として所望の方向へと傾斜する。例えば、第二レール１５と平行な軸線を回転中心として第二移動部１６に対して天板２８を回動させたり、第二レール１５に直交する軸線を回転中心として第二移動部１６に対して天板２８を回動させたりすることができる。
【００４０】
このように、昇降装置１１、スライド装置１２、及び傾動装置２１が動作することにより、患者を適切な位置及び角度にてガントリー４内に配置することができる。その後、照射部５から放射線を照射することにより、放射線はアイソセンターへ向けて照射され、患者に対して放射線を照射する予定の位置に放射線が照射される。
【００４１】
このように、本実施形態のカウチ１０によれば、天板２８の下方に配された一対の第二レール１５上をブロック体２２が走行することによってレバー２７の傾斜角度が変化するので、第二レール１５と天板２８との間の空間内に傾動装置２１を収めることができる。これにより、カウチ１０を小型とすることができる。
【００４２】
また、第二スライダ１７とブロック体２２とが第二レール１５を共有しているので、第二スライダ１７とブロック体２２とに対してそれぞれレールを設ける場合と比較して部品点数が少なくなる。
【００４３】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【００４４】
例えば、上述の実施形態では、患者を載置する場合について説明したが、カウチの天板に載置される対象は人には限られない。例えば、カウチの天板に載置される対象は人以外の動物や、無生物であってもよい。
また、第一レバー及び第二レバーの両端に２自由度以上のジョイントを有することに代えて、ゴムブッシュによってねじれを吸収するようになっていてもよい。また、２自由度以上のジョイントは、第一レバー及び第二レバーの端部のいずれか一方のみに設けられていてもよい。
また、第一レバー及び第二レバーは、伸縮動作可能であってもよい。
【００４５】
なお、上述の実施形態に対する設計変更等は上記事項には限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の患者傾動装置付きカウチは、患者（被検体）における処置対象部位に放射線を照射する場合など厳密な位置合わせを必要とするカウチに好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１  放射線治療システム
２  放射線照射装置
３  基台部
４  ガントリー
５  照射部
６  装置
１０  カウチ
１１  昇降装置
１２  スライド装置
１３  第一レール
１４  第一移動部
１５  第二レール
１６  第二移動部
１７  第二スライダ
１８  第二ラック
１９  第二ピニオンギア
２０  第二モータ部
２１  傾動装置
２２  ブロック体
２３  駆動機構
２４Ａ  ネジ部
２４Ｂ  ナット部
２５Ａ  ネジ部
２５Ｂ  ナット部
２６  支持部
２７  レバー
２７Ａ  第一レバー
２７Ｂ  第二レバー
２８  天板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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