(57)【要約】【課題】  性能を向上しつつ光軸方向の寸法を小型に形成することが可能な立体撮像光学系及びそれを備えた内視鏡を提供する【解決手段】  立体撮像光学系は、単一の光軸を持つ前レンズ群Ｇｆと、前レンズ群Ｇｆと同軸に配置された単一の光軸を持つ後レンズ群Ｇｒと、前レンズ群Ｇｆと後レンズ群Ｇｒとの間に配置され光束を分割可能な瞳分割部２と、前レンズ群Ｇｆと後レンズ群Ｇｒとの間に配置され光束を偏向する偏向部３と、を備え、瞳分割部２は、光束を少なくとも２つの開口によって分割する立体視近点状態と、立体視近点状態よりも間隔の広い少なくとも２つの開口によって分割する立体視遠点状態と、に切り換え可能であることを特徴とする。【選択図】図１
2013218239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単一の光軸を持つ前レンズ群と、
前記前レンズ群と同軸に配置された単一の光軸を持つ後レンズ群と、
前記前レンズ群と前記後レンズ群との間に配置され光束を分割可能な瞳分割部と、
前記前レンズ群と前記後レンズ群との間に配置され光束を偏向する偏向部と、
を備え、
前記瞳分割部は、光束を少なくとも２つの開口によって分割する立体視近点状態と、前記立体視近点状態よりも間隔の広い少なくとも２つの開口によって分割する立体視遠点状態と、に切り換え可能である
ことを特徴とする立体撮像光学系。
【請求項２】
前記偏向部は、前記瞳分割部の前記後レンズ群側に隣接して配置される
請求項１に記載の立体撮像光学系。
【請求項３】
前記偏向部は、前記瞳分割部で分割した光束を前記後レンズ群内で交差させるように偏向する
請求項２に記載の立体撮像光学系。
【請求項４】
前記瞳分割部は、１つの開口によって光束を通過させる単眼視状態に切り換え可能である
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の立体撮像光学系。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の立体撮像光学系と、
前記立体撮像光学系の像側に配置された撮像面を持つ撮像素子と、
を備えたことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体観察が可能な立体撮像光学系及びそれを備えた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体視用に視差の異なる２つの画像を略同一の平面上に結像する光学系が開示されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された技術は、反射面で瞳分割を行うものであり、単一の開口を広げたり、狭めたりして光束重心の間隔を可変にして、輻輳角を変化させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２８３０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、輻輳角を大きく変化させることができず、物体までの距離が遠い場合と近い場合とで立体感が変化してしまう。また、開口を広げたり、狭めたりするので、明るさも変化してしまう。この技術で明るい光学系とするには、全長が長くなり大型の光学系となってしまう。
【０００６】
本発明は、性能を向上しつつ光軸方向の寸法を小型に形成することが可能な立体撮像光学系及びそれを備えた内視鏡を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態である立体撮像光学系は、単一の光軸を持つ前レンズ群と、前記前レンズ群と同軸に配置された単一の光軸を持つ後レンズ群と、前記前レンズ群と前記後レンズ群との間に配置され光束を分割可能な瞳分割部と、前記前レンズ群と前記後レンズ群との間に配置され光束を偏向する偏向部と、を備え、前記瞳分割部は、光束を少なくとも２つの開口によって分割する立体視近点状態と、前記立体視近点状態よりも間隔の広い少なくとも２つの開口によって分割する立体視遠点状態と、に切り換え可能であることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一実施形態では、前記偏向部は、前記瞳分割部の前記後レンズ群側に隣接して配置される
【０００９】
また、本発明の一実施形態では、前記偏向部は、前記瞳分割部で分割した光束を前記後レンズ群内で交差させるように偏向する
【００１０】
また、本発明の一実施形態では、前記瞳分割部は、１つの開口によって光束を通過させる単眼視状態に切り換え可能である
【００１１】
さらに、本発明の一実施形態である内視鏡は、前記立体撮像光学系と、前記立体撮像光学系の像側に配置された撮像面を持つ撮像素子と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一実施形態である立体撮像光学系及びそれを備えた内視鏡によれば、性能を向上しつつ光軸方向の寸法を小型に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【図２】第１実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部を示す図である。
【図３】第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態での瞳分割部を示す図である。
【図４】第１実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態での瞳分割部を示す図である。
【図５】第１実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態での瞳分割部を示す図である。
【図６】第１実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【図７】第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態、立体視近点状態及び立体視遠点状態を示す図である。
【図８】第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態の収差図である。
【図９】第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態の収差図である。
【図１０】第１実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。
【図１１】第１実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。
【図１２】第１実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【図１３】第１実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【図１４】第２実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【図１５】第２実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部を示す図である。
【図１６】第２実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部を示す図である。
【図１７】第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態での瞳分割部を示す図である。
【図１８】第２実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態での瞳分割部を示す図である。
【図１９】第２実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態での瞳分割部を示す図である。
【図２０】第２実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【図２１】第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態及び立体視状態を示す図である。
【図２２】第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態の収差図である。
【図２３】第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態の収差図である。
【図２４】第２実施形態の立体撮像光学系の立体視状態の収差図である。
【図２５】第２実施形態の立体撮像光学系の立体視状態の収差図である。
【図２６】第３実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【図２７】第３実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部の開口部材の一例を示す図である。
【図２８】第３実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部のスリット部材を示す図である。
【図２９】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態での瞳分割部を示す図である。
【図３０】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態での瞳分割部を示す図である。
【図３１】第３実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【図３２】第３実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部の開口部材の他の例を示す図である。
【図３３】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の他の例の瞳分割部を示す図である。
【図３４】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の他の例の瞳分割部を示す図である。
【図３５】第３実施形態の立体撮像光学系の偏向部の他の例を示す図である。
【図３６】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態及び立体視遠点状態を示す図である。
【図３７】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。
【図３８】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。
【図３９】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【図４０】第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【図４１】第４実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【図４２】第４実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【図４３】第４実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態及び立体視遠点状態を示す図である。
【図４４】第４実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。
【図４５】第４実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。
【図４６】第４実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【図４７】第４実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る立体撮像光学系について図面を参照して以下に説明する。
【００１５】
図１は、第１実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【００１６】
第１実施形態に係る立体撮像光学系１は、単一の光軸Ｌｃを持つ前レンズ群Ｇｆと、前レンズ群Ｇｆと同軸に配置され単一の光軸Ｌｃを持つ後レンズ群Ｇｒと、前レンズ群Ｇｆと後レンズ群Ｇｒとの間に配置され、一つの開口を形成する単眼視状態、少なくとも二つの開口を形成する立体視近点状態及び開口の間隔が立体視近点状態よりも広い立体視遠点状態に切り替え可能な瞳分割部２と、瞳分割部２に対応して配置され光束を偏向する偏向部としてのプリズム偏向部３と、を備える。
【００１７】
前レンズ群Ｇｆは、物体側から像側へ順に、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬf1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬf2と、両凸正レンズＬf3と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf4と、を有する。
【００１８】
前レンズ群Ｇｆは、物体側に負の屈折力のレンズを少なくとも２枚配置することによって、前レンズ群Ｇｆの焦点距離を短くすることが可能となり、広画角化する場合に有効である。また、物体側に負の屈折力のレンズの物体側の面を平面にすることによって、汚れ等の付着を低減することが可能となる。
【００１９】
後レンズ群Ｇｒは、物体側から像側へ順に、両凹負レンズＬr1と両凸正レンズＬr2の接合レンズＳＵr1と、両凸正レンズＬr3と像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬr4の接合レンズＳＵr2と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr5と、を有する。
【００２０】
像面Ｉの前には、フィルタＦとカバーガラスＣが配置される。
【００２１】
図２は、第１実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部を示す図である。また、図３は、第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態での瞳分割部を示す図である。さらに、図４は、第１実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態での瞳分割部を示す図である。また、図５は、第１実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態での瞳分割部を示す図である。
【００２２】
瞳分割部２は、パターン化されたエレクトロクロミック素子や液晶シャッター等の電子素子により開口を形成するものである。図２に示すように、例えば、瞳分割部２は、一つの開口２ａを形成する単眼視状態、第１の方向Ａに間隔を有する少なくとも二つの開口２ｂを形成する立体視近点状態及び開口２ｃの第１の方向Ｘの間隔が第２状態よりも広い立体視遠点状態にそれぞれ対応する開口を、所定の電極に応じて形成するように、あらかじめパターン化されている。開口以外の部分は、不要な光束を遮るために使用される。
【００２３】
例えば、第１状態では、瞳分割部２は、図３に示すように、通常の単眼視状態に対応する一つの開口２ａを形成する。また、立体視近点状態では、瞳分割部２は、図４に示すように、立体視近点状態に対応する二つの開口２ｂを形成する。さらに、立体視遠点状態では、瞳分割部２は、図５に示すように、立体視近点状態での二つの開口２ｂよりも広い間隔の立体視遠点状態に対応する二つの開口２ｃを形成する。
【００２４】
このように、通常の単眼視状態と、立体視近点状態と、立体視遠点状態と、を切り替えることができるので、状況に応じて光学系の状態を選択することができ、第１実施形態の立体撮像光学系を機能性に優れたものとすることが可能となる。また、パターン化されたエレクトロクロミック素子や液晶シャッター等の電子素子により開口を形成するので、機械的な移動機構を設ける必要がなくなり、内視鏡等に適用することで、該内視鏡等を小型化することが可能となる。
【００２５】
図６は、第１実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【００２６】
プリズム偏向部３は、図６に示すように、平面からなる第１の面３ａと、第１の面３ａとは反対側の第２の面３ｂとを有し、第２の面３ｂは、第１の面３ａとの光軸方向の厚さが、光軸Ｌｃで最も薄く、光軸Ｌｃから光軸に直交する第１の方向Ａで離れる程厚くなるように傾斜して形成されている。
【００２７】
プリズム偏向部３をこのような構成とすることにより、瞳分割部２によって分けられた２つの光路を後群が結像する際に、像が重ならないようにずらすことができ、像面に２光束を並列して結像させることが可能となる。さらに、プリズム偏向部３により、光束を互いに離間させることによって像面側でのテレセン性が向上するので、入射角特性が敏感な撮像素子を使用する場合に好ましい。
【００２８】
また、プリズム偏向部３を光路上で瞳分割部２に隣接して配置させることにより、光束が絞られて、立体撮像光学系を小型化することが可能となる。なお、プリズム偏向部３は、光路上で瞳分割部２の物体側又は像面側のどちらに配置してもよい。
【００２９】
図７は、第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態、立体視近点状態及び立体視遠点状態を示す図である。図７（ａ）は、第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態を示す図であり、図７（ｂ）は、第１実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態を示す図であり、図７（ｃ）は、第１実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態を示す図である。
【００３０】
図７（ａ）に示すように、第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態では、プリズム偏向部３を平面板３’に交換している。プリズム偏向部３と平面板３’とを交換するための構造は、例えば、プリズム偏向部３と平面板３’とを、図６に示した光軸に直交する第１の方向Ａに並べて設置した状態で移動させることにより切り換わる構造等が好ましい。
【００３１】
なお、図６に示したプリズム偏向部３をそのまま設置した状態で、プリズム偏向部３の第２の面３ｂの凹形状に合致する物体側に凸のプリズム等を設置して、平面板を形成する構成としてもよい。
【００３２】
図８及び図９は、第１実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態の収差図である。また、図１０及び図１１は、第１実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。さらに、図１２及び図１３は、第１実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【００３３】
これら諸収差図は、中央の括弧内に示された画角でのＸ方向及びＹ方向それぞれの６５６．３ｎｍ（Ｃ線：破線）、５８７．６ｎｍ（ｄ線：実線）及び４８６．１ｎｍ（Ｆ線：一点鎖線）の各波長について示されている。以下、収差図に関しては同様である。
【００３４】
図１４は、第２実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【００３５】
第２実施形態に係る立体撮像光学系１は、単一の光軸Ｌｃを持つ前レンズ群Ｇｆと、前レンズ群Ｇｆと同軸に配置され単一の光軸Ｌｃを持つ後レンズ群Ｇｒと、前レンズ群Ｇｆと後レンズ群Ｇｒとの間に配置され、一つの開口を形成する単眼視状態及び少なくとも二つの開口を形成する立体視状態に切り替え可能な瞳分割部１２と、瞳分割部１２に対応して配置され光束を偏向するプリズム偏向部１３と、を備える。
【００３６】
前レンズ群Ｇｆは、物体側から像側へ順に、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬf1と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬf2と、両凸正レンズＬf3と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf4と、を有する。
【００３７】
前レンズ群Ｇｆは、物体側に負の屈折力のレンズを少なくとも２枚配置することによって、前レンズ群Ｇｆの焦点距離を短くすることが可能となり、広画角化する場合に有効である。また、物体側に負の屈折力のレンズの物体側の面を平面にすることによって、汚れ等の付着を低減することが可能となる。
【００３８】
後レンズ群Ｇｒは、物体側から像側へ順に、両凹負レンズＬr1と両凸正レンズＬr2の接合レンズＳＵr1と、両凸正レンズＬr3と像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬr4の接合レンズＳＵr2と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr5と、を有する。
【００３９】
像面Ｉの前には、フィルタＦとカバーガラスＣが配置される。
【００４０】
図１５及び図１６は、第２実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部を示す図である。また、図１７は、第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態での瞳分割部を示す図である。さらに、図１８は、第２実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態での瞳分割部を示す図である。また、図１９は、第２実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態での瞳分割部を示す図である。
【００４１】
瞳分割部１２は、図１５に示すような開口１２1ａを有する第１の絞り板１２1と、図１６に示すような開口１２2ａを有する第２の絞り板１２2と、からなる。第１の絞り板１２1及び第２の絞り板１２2は、円形の板状部材の中心に開口１２1ａ，１２2ａをそれぞれ形成し、外周の一部に切り欠き部１２1ｄ，１２2ｄを有する形状である。第１の絞り板１２1と第２の絞り板１２2とは、線対称な形状であると好ましい。また、第１の絞り板１２1及び第２の絞り板１２2は、それぞれ切り欠き部１２1ｄ，１２2ｄの近傍に回動用穴１２1ｅ，１２2ｅを有する。
【００４２】
一つの開口１２ａを形成する単眼視状態では、図１７に示すように、瞳分割部１２は、第１の絞り板１２1と第２の絞り板１２2とを回動用穴１２1ｅ，１２2ｅが重なるように配置し、第１の絞り板１２1と第２の絞り板１２2とを光軸上でそれぞれの開口１２1ａ，１２2ａが重なるように配置する。
【００４３】
そして、図１８に示すように、単眼視状態から、回動用穴１２1ｅを中心に第１の絞り板１２1を矢印Ｂ１ａの方向に回転移動し、回動用穴１２2ｅを中心に第２の絞り板１２2を矢印Ｂ２ａの方向に回転移動することで、第１の方向Ａに間隔を有する少なくとも二つの開口１２ｂを形成する立体視近点状態を構成する。立体視近点状態では、第１の絞り板１２1と第２の絞り板１２2とをそれぞれの開口１２1ａ，１２2ａが重ならないように配置する。
【００４４】
その後、図１９に示すように、立体視近点状態から、さらに回動用穴１２1ｅを中心に第１の絞り板１２1を矢印Ｂ１ｂの方向に回転移動し、回動用穴１２2ｅを中心に第２の絞り板１２2を矢印Ｂ２ｂの方向に回転移動することで、第１の方向Ａに立体視近点状態よりも広い間隔を有する少なくとも二つの開口１２ｃを形成する立体視遠点状態を構成する。
【００４５】
第２実施形態では、第１の絞り板１２1と第２の絞り板１２2の回転角度に応じて、第１の絞り板１２1の開口１２1ａと第２の絞り板１２2の開口１２2ａとの間隔を可変にすることが可能である。
【００４６】
したがって、単眼視状態では、瞳分割部１２は、図１７に示すように、通常の単眼視状態に対応する一つの開口１２ａを形成する。また、立体視近点状態では、瞳分割部１２は、図１８に示すように、立体視近点状態に対応する二つの開口１２ｂを形成する。さらに、立体視遠点状態では、瞳分割部１２は、図１９に示すように、立体視遠点状態に対応する二つの開口１２ｃを形成する。
【００４７】
このように、通常の単眼視状態と、立体視近点状態と、立体視遠点状態と、を切り替えることができるので、状況に応じて光学系の状態を選択することができ、第２実施形態の立体撮像光学系を機能性に優れたものとすることが可能となる。
また、第１の絞り板１２1と第２の絞り板１２2とにより開口を形成するので、簡単な構造で容易に作製でき、低コスト化することが可能となる。さらに、第１の絞り板１２1と第２の絞り板１２2の回転角度に応じて、第１の絞り板１２1の開口１２1ａと第２の絞り板１２2の開口１２2ａとの間隔を可変にすることが可能なので、より機能性に優れたものとすることができる。
【００４８】
図２０は、第２実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【００４９】
プリズム偏向部１３は、図２０に示すように、平面からなる第１の面１３ａと、第１の面１３ａとは反対側の第２の面１３ｂとを有する。第２の面１３ｂは、図１７に示した第１状態での一つの開口１２ａに対応する光軸Ｌｃ付近を平面１３ｂ1とし、第１の方向Ａにおけるその両側を第１の面１３ａとの光軸方向の厚さが、光軸Ｌｃに近い側で最も薄く、光軸Ｌｃから第１の方向Ａに離れる程厚くなるように傾斜した傾斜面１３ｂ2として形成されている。
【００５０】
すなわち、単眼視状態では、プリズム偏向部１３の第２の面１３ｂの平面１３ｂ1を光束が通過し、立体視近点状態及び立体視遠点状態では、プリズム偏向部１３の第２の面１３ｂの傾斜面１３ｂ2を光束が通過する。
【００５１】
プリズム偏向部３をこのような構成とすることにより、単眼視状態では瞳分割部１２によって光路を分けることなく像面の光軸上に結像し、立体視近点状態及び立体視遠点状態において瞳分割部１２によって分けられた２つの光路を後群が結像する際に、像が重ならないようにずらすことができ、像面に２光束を並列して結像させることが可能となる。
【００５２】
また、プリズム偏向部１３を光路上で瞳分割部１２に隣接して配置させることにより、光束が絞られて、立体撮像光学系を小型化することが可能となる。なお、プリズム偏向部３は、光路上で瞳分割部２の物体側又は像面側のどちらに配置してもよい。
【００５３】
図２１は、第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態及び立体視状態を示す図である。図２１（ａ）は、第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態を示す図であり、図２１（ｂ）は、第１実施形態の立体撮像光学系の立体視状態を示す図である。
【００５４】
図２１（ａ）に示すように、第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態では、プリズム偏向部１３の第２の面１３ｂの平面１３ｂ1を光束が通過している。これは、図１７に示したように瞳分割部１２を単眼状態である単眼視状態とすることによって達成される。
【００５５】
また、図２１（ｂ）に示すように、第２実施形態の立体撮像光学系の立体視状態では、プリズム偏向部１３の第２の面１３ｂの傾斜面１３ｂ2を光束がそれぞれ通過している。これは、図１８に示したように瞳分割部１２を立体視状態とすることによって達成される。
【００５６】
図２２及び図２３は、第２実施形態の立体撮像光学系の単眼視状態の収差図である。また、図２４及び図２５は、第２実施形態の立体撮像光学系の立体視状態の収差図である。
【００５７】
図２６は、第３実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【００５８】
第３実施形態に係る立体撮像光学系１は、単一の光軸Ｌｃを持つ前レンズ群Ｇｆと、前レンズ群Ｇｆと同軸に配置され単一の光軸Ｌｃを持つ後レンズ群Ｇｒと、前レンズ群Ｇｆと後レンズ群Ｇｒとの間に配置され、少なくとも二つの開口を形成する立体視近点状態及び開口の間隔が立体視近点状態よりも広い立体視遠点状態に切り替え可能な瞳分割部２２と、瞳分割部２２に対応して配置され光束を偏向するプリズム偏向部２３と、を備える。
【００５９】
前レンズ群Ｇｆは、物体側から像側へ順に、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬf1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf2と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬf3と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf4と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf5と、を有する。
【００６０】
前レンズ群Ｇｆは、物体側に負の屈折力のレンズを少なくとも２枚配置することによって、前レンズ群Ｇｆの焦点距離を短くすることが可能となり、広画角化する場合に有効である。また、物体側に負の屈折力のレンズの物体側の面を平面にすることによって、汚れ等の付着を低減することが可能となる。
【００６１】
後レンズ群Ｇｒは、物体側から像側へ順に、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr1と像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬr2の接合レンズＳＵr1と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr3と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr4と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬr5と、を有する。
【００６２】
像面Ｉの前には、フィルタＦとカバーガラスＣが配置される。
【００６３】
図２７は、第３実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部の開口部材の一例を示す図である。また、図２８は、第３実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部のスリット部材を示す図である。
【００６４】
瞳分割部２２は、開口部材２２1とスリット部材２２2とからなる。
【００６５】
開口部材２２1は、第１の方向Ａ１に間隔を有する少なくとも二つの第１の開口２２1ａと、第１の方向Ａ１とは異なる第２の方向Ａ２に第１の開口２２1ａよりも広い間隔を有する少なくとも二つの第２の開口２２1ｂと、を有する。第３実施形態では、第１の開口２２1ａが並ぶ方向と第２の開口２２1ｂが並ぶ方向は、直交している。また、開口部材２２1は、光軸Ｌｃを中心として回転可能に構成されている。
【００６６】
スリット部材２２2は、図２８に示すように、第１の方向Ａ１の方向に延びるスリット部２２2ａを有する。スリット部２２2ａは、開口部材２２1の第１の開口２２1ａ及び第２の開口２２1ｂに対応した幅を有する。特に、スリット部２２2ａの幅は、第１の開口２２1ａ及び第２の開口２２1ｂの直径よりも大きい又は同じが好ましい。
【００６７】
図２９は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の瞳分割部を示す図である。また、図３０は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の瞳分割部を示す図である。
【００６８】
開口部材２２1とスリット部材２２2とは、図２９及び図３０に示すように、光軸Ｌｃに中心をあわせて、重ねて配置する。図２９に示すように、第１の開口２２1ａがスリット部材２２2のスリット部２２2ａと重なっている場合、光束は、第１の開口２２1ａを通過し、立体視近点状態を形成する。また、図３０に示すように、開口部材２２1が回転して、第２の開口２２1ｂがスリット部材２２2のスリット部２２2ａと重なっている場合、光束は、第２の開口２２1ｂを通過し、立体視遠点状態を形成する。
【００６９】
このように、立体視近点状態と、立体視遠点状態と、を切り替えることができるので、状況に応じて光学系の状態を選択することができ、第３実施形態の立体撮像光学系を機能性に優れたものとすることが可能となる。
【００７０】
図３１は、第３実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【００７１】
プリズム偏向部２３は、図３１に示すように、平面からなる第１の面２３ａと、第１の面２３ａとは反対側の第２の面２３ｂとを有する。第２の面２３ｂには、図２７に示した開口部材２２1の第１の開口２２1ａに対応する位置に第１の凸部２３ｂ1を有し、第２の開口２２1ｂに対応する位置に第２の凸部２３ｂ2を有する。第１の凸部２３ｂ1及び第２の凸部２３ｂ2は、第２の面２３ｂからの光軸方向の厚さが、光軸Ｌｃに近い側で最も薄く、光軸Ｌｃから離れる程厚くなるように傾斜して形成されている。
【００７２】
また、プリズム偏向部２３は、開口部材２２1と一体に回転可能に構成されている。すなわち、開口部材２２1の第１の開口２２1ａとプリズム偏向部２３の第１の凸部２３ｂ1及び開口部材２２1の第２の開口２２1ｂとプリズム偏向部２３の第２の凸部２３ｂ2がそれぞれ対応した状態で回転可能である。
【００７３】
プリズム偏向部３をこのような構成とすることにより、瞳分割部２によって分けられた２つの光路を後群が結像する際に、像が重ならないようにずらすことができ、像面に２光束を並列して結像させることが可能となる。さらに、プリズム偏向部３により、光束を互いに離間させることによって像面側でのテレセン性が向上するので、入射角特性が敏感な撮像素子を使用する場合に好ましい。
【００７４】
また、プリズム偏向部３を光路上で瞳分割部２に隣接して配置させることにより、光束が絞られて、立体撮像光学系を小型化することが可能となる。第３実施形態では、光軸上の物体側から瞳分割部２のスリット部材２２2、瞳分割部２の開口部材２２1、プリズム偏向部３の第１の面２３ａ、プリズム偏向部３の第２の面２３ｂの順に並ぶように配置する。そして、瞳分割部２の開口部材２２1とプリズム偏向部３とを一体に回転できるように構成する。なお、プリズム偏向部３は、光路上で瞳分割部２の物体側又は像面側のどちらに配置してもよい。
【００７５】
図３２は、第３実施形態の立体撮像光学系の瞳分割部の開口部材の他の例を示す図である。
【００７６】
他の例の瞳分割部２２は、図３２に示す開口部材２２11と図２８に示したスリット部材２２2とからなる。
【００７７】
開口部材２２11は、第１の方向Ａ１に間隔を有し、第１の方向Ａ１とは異なる第２の方向Ａ２に第１の方向Ａ１の間隔よりも狭い間隔を有する少なくとも二つの開口２２11ｃを有する。第３実施形態では、第１の方向Ａ１と第２の方向Ａ２は、直交している。開口部材２２11は、光軸Ｌｃを中心として回転可能に構成されている。
【００７８】
スリット部材２２2は、図２８に示したものを用いる。
【００７９】
図３３は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の他の例の瞳分割部を示す図である。また、図３４は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の他の例の瞳分割部を示す図である。
【００８０】
開口部材２２11とスリット部材２２2とは、図３３及び図３４に示すように、光軸Ｌｃに中心をあわせて、重ねて配置する。図３３に示すように、開口部材２２11が回転して、開口２２11ｃの間隔の狭い部分がスリット部材２２2のスリット部２２2ａと重なっている場合、光束は、開口２２11ｃの間隔の狭い部分を通過して立体視近点状態を形成する。図３４に示すように、開口部材２２11が回転して、開口２２11ｃの間隔の広い部分がスリット部材２２2のスリット部２２2ａと重なっている場合、光束は、開口２２11ｃの間隔の広い部分を通過して立体視遠点状態を形成する。
【００８１】
また、開口２２11ｃの間隔の狭い部分と広い部分の間は、開口部材２２11の回転に伴って間隔が連続的に変化していくように形成されている。したがって、開口部材２２11の回転に伴って立体視近点状態から立体視遠点状態の間の立体視の状態を連続的に変更することが可能である。
【００８２】
このように、第３実施形態の他の例の瞳分割部は、立体視近点状態と立体視遠点状態との間の立体視の状態を連続的に変更することができるので、細かい状況に応じて光学系の状態を選択することができ、第３実施形態の立体撮像光学系を機能性に優れたものとすることが可能となる。
【００８３】
図３５は、第３実施形態の立体撮像光学系の偏向部の他の例を示す図である。
【００８４】
図３２に示した第３実施形態の他の例の瞳分割部２２に用いるのに好適なプリズム偏向部２３は、図３５に示すように、平面からなる第１の面２３ａと、第１の面２３ａとは反対側の第２の面２３ｂとを有する。第２の面２３ｂは、図３２に示した開口部材２２11の開口２２11ｃに対応する位置に傾斜面２３ｂ11を有する。
【００８５】
傾斜面２３ｂ11は、開口部材２２11の開口２２11ｃの間隔の狭い部分に対応する位置をそれぞれ厚くし、開口部材２２11の開口２２11ｃの間隔の広い部分に対応する位置まで周方向に連続的に薄くなるようにそれぞれ形成されている。二つの傾斜面２３ｂ11の境界は、段差部２３ｂ11がそれぞれ形成されている。
【００８６】
また、プリズム偏向部２３は、開口部材２２1と一体に回転可能に構成されている。すなわち、開口部材２２11の開口２２11ｃの間隔の狭い部分とプリズム偏向部２３の傾斜面２３ｂ11の厚い部分及び開口部材２２11の開口２２11ｃの間隔の広い部分とプリズム偏向部２３の傾斜面２３ｂ11の薄い部分がそれぞれ対応した状態で回転可能である。
【００８７】
プリズム偏向部２３をこのような構成とすることにより、瞳分割部２２によって分けられた２つの光路を後群が結像する際に、像が重ならないようにずらすことができ、像面に２光束を並列して結像させることが可能となる。さらに、プリズム偏向部３により、光束を互いに離間させることによって像面側でのテレセン性が向上するので、入射角特性が敏感な撮像素子を使用する場合に好ましい。
【００８８】
また、プリズム偏向部２３を光路上で瞳分割部２２に隣接して配置させることにより、光束が絞られて、立体撮像光学系を小型化することが可能となる。第３実施形態の他の例では、光軸上の物体側から瞳分割部２２のスリット部材２２2、瞳分割部２２の開口部材２２11、プリズム偏向部２３の第１の面２３ａ、プリズム偏向部２３の第２の面２３ｂの順に並ぶように配置する。そして、瞳分割部２２の開口部材２２11とプリズム偏向部２３とを一体に回転できるように構成する。なお、プリズム偏向部３は、光路上で瞳分割部２の物体側又は像面側のどちらに配置してもよい。
【００８９】
図３６は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態及び立体視遠点状態を示す図である。図３６（ａ）は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態を示す図であり、図３６（ｂ）は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態を示す図である。
【００９０】
図３６（ａ）に示す立体視近点状態から図３６（ｂ）に示す立体視遠点状態とするには、開口部材２２11とプリズム偏向部２３を光軸Ｌｃに対して回転するだけでよい。
【００９１】
図３７及び図３８は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。さらに、図３９及び図４０は、第３実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【００９２】
図４１は、第４実施形態の立体撮像光学系の断面図である。
【００９３】
第４実施形態に係る立体撮像光学系１は、単一の光軸Ｌｃを持つ前レンズ群Ｇｆと、前レンズ群Ｇｆと同軸に配置され単一の光軸Ｌｃを持つ後レンズ群Ｇｒと、前レンズ群Ｇｆと後レンズ群Ｇｒとの間に配置され、少なくとも二つの開口を形成する立体視近点状態及び開口の間隔が立体視近点状態よりも広い立体視遠点状態に切り替え可能な瞳分割部２２と、瞳分割部２２に対応して配置され光束を偏向するプリズム偏向部３３と、を備える。
【００９４】
前レンズ群Ｇｆは、物体側から像側へ順に、物体側に平面を向けた平凹負レンズＬf1と、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf2と、像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬf3と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf4と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬf5と、を有する。
【００９５】
前レンズ群Ｇｆは、物体側に負の屈折力のレンズを少なくとも２枚配置することによって、前レンズ群Ｇｆの焦点距離を短くすることが可能となり、広画角化する場合に有効である。また、物体側に負の屈折力のレンズの物体側の面を平面にすることによって、汚れ等の付着を低減することが可能となる。
【００９６】
後レンズ群Ｇｒは、物体側から像側へ順に、像面側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr1と像面側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬr2の接合レンズＳＵr1と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr3と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬr4と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬr5と、を有する。
【００９７】
像面Ｉの前には、フィルタＦとカバーガラスＣが配置される。
【００９８】
瞳分割部２２は、図２７〜図３０に示した第３実施形態と同様の構成でよい。
【００９９】
図４２は、第４実施形態の立体撮像光学系の偏向部の一例を示す図である。
【０１００】
プリズム偏向部３３は、図４２に示すように、平面からなる第１の面３３ａと、第１の面３３ａとは反対側の第２の面３３ｂとを有する。第２の面３３ｂには、図２７に示した開口部材２２1の第１の開口２２1ａに対応する位置に第１の凸部３３ｂ1を有し、第２の開口２２1ｂに対応する位置に第２の凸部３３ｂ2を有する。第１の凸部３３ｂ1及び第２の凸部３３ｂ2は、第２の面２３ｂからの光軸方向の厚さが、光軸Ｌｃに近い側で最も厚く、光軸Ｌｃから離れる程薄くなるように傾斜して形成されている。
【０１０１】
また、プリズム偏向部３３は、開口部材２２1と一体に回転可能に構成されている。すなわち、開口部材２２1の第１の開口２２1ａとプリズム偏向部３３の第１の凸部３３ｂ1及び開口部材２２1の第２の開口２２1ｂとプリズム偏向部３３の第２の凸部３３ｂ2がそれぞれ対応した状態で回転可能である。
【０１０２】
プリズム偏向部３３をこのような構成とすることにより、瞳分割部２２によって分けられた２つの光路を後群が結像する際に、像が重ならないようにずらすことができ、像面に２光束を並列して結像させることが可能となる。さらに、プリズム偏向部３により、光束を互いに離間させることによって像面側でのテレセン性が向上するので、入射角特性が敏感な撮像素子を使用する場合に好ましい。
【０１０３】
また、プリズム偏向部３３を光路上で瞳分割部２２に隣接して配置させることにより、光束が絞られて、立体撮像光学系を小型化することが可能となる。第４実施形態では、光軸上の物体側から瞳分割部２２のスリット部材２２2、瞳分割部２２の開口部材２２1、プリズム偏向部３３の第１の面３３ａ、プリズム偏向部３３の第２の面３３ｂの順に並ぶように配置する。そして、瞳分割部２２の開口部材２２1とプリズム偏向部３３とを一体に回転できるように構成する。なお、プリズム偏向部３は、光路上で瞳分割部２の物体側又は像面側のどちらに配置してもよい。
【０１０４】
図４３は、第４実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態及び立体視遠点状態を示す図である。図４３（ａ）は、第４実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態を示す図であり、図４３（ｂ）は、第４実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態を示す図である。
【０１０５】
図４３（ａ）に示す立体視近点状態から図４４（ｂ）に示す立体視遠点状態とするには、開口部材２２1とプリズム偏向部３３を光軸Ｌｃに対して回転するだけでよい。
【０１０６】
図４３に示すように、第４実施形態の立体撮像光学系のプリズム偏向部３３は、第１の凸部３３ｂ1及び第２の凸部３３ｂ2を、第２の面２３ｂからの光軸方向の厚さが、光軸Ｌｃに近い側で最も厚く、光軸Ｌｃから離れる程薄くなるように傾斜して形成するので、第１の開口２２1ａ及び第１の凸部３３ｂ1又は第２の開口２２1ｂ及び第２の凸部３３ｂ2を通過した光束は、後レンズ群Ｇｒ内で交差するように偏向される。
【０１０７】
したがって、後レンズ群Ｇｒでの光束径を小さく形成することができ、後レンズ群Ｇｒを小型にすることが可能となる。なお、光路が交差すると、左右の映像が入れ替わるので、電子的に左右の映像を入れ替えることが好ましい。
【０１０８】
図４４及び図４５は、第４実施形態の立体撮像光学系の立体視近点状態の収差図である。さらに、図４６及び図４７は、第４実施形態の立体撮像光学系の立体視遠点状態の収差図である。
【０１０９】
以下に、上記実施形態１〜４の構成パラメータを示す。偏心は、光軸ＬｃをＺ軸とし、各面を左右方向に当たるＸ軸方向に与え、傾きβはＹ軸の周りに回転する方向である。また、偏心後は、偏心前の原点に戻り、面間隔で与えられたＺ軸方向に進んで次の面の原点とする。屈折率及びアッベ数については、ｄ線（波長５８７．５６ｎｍ）に対するものを表記している。レンズデータは左右対称なので、片側のみを示す。長さの単位は、ｍｍである。
【０１１０】
実施形態１
仕様
物点                        遠点         近点          通常観察
物体距離                   30.00        15.00           30.00
NA                          0.017        0.025           0.084
焦点距離                   10.04         9.85           10.04
倍率                        0.246        0.381           0.246
輻輳角（片側 deg）          3.468        3.442           0.000
像高                        7.2×6.4                     7.2×12.8（縦×横）
面データ
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                     30.00
1        ∞                      2.00            1.8830    40.7
2       14.37                   10.46
3      -11.40                    5.00            1.8830    40.7
4      -14.55                    1.00
5       44.01                    8.00            1.8830    40.7
6      -53.98                    0.20
7       55.87                   17.23            1.8830    40.7
8        ∞                      2.00
9    絞り面                      2.00  偏心(1)   1.8830    40.7
10        ∞                      2.00  偏心(2) 
11      -16.93                    2.00            1.6727    32.1
12       13.91                   10.00            1.7440    44.8
13      -25.38                    0.20
14       41.85                   10.00            1.6031    60.6
15      -13.71                    2.00            1.9229    18.9
16      -57.29                    0.10
17       17.90                   10.05            1.9229    18.9
18       41.88                    5.01
19        ∞                      0.20            1.5229    59.9
20        ∞                      0.10
21        ∞                      0.45            1.5163    64.1
像  面      ∞                            偏心(3) 
偏心[1] 
遠点
Ｘ    4.13  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
近点
Ｘ    2.66  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
通常観察
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
遠点
Ｘ    4.13  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β   12.12  γ    0.00
近点
Ｘ    2.67  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β   11.44  γ    0.00
通常観察
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[3] 
立体観察
Ｘ    3.20  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
通常観察
Ｘ    3.20  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
【０１１１】
実施形態２
仕様
物点                      立体観察     通常観察
物体距離                   30.00
NA                          0.029        0.029
焦点距離                   10.916       10.916
倍率                        0.246        0.246
輻輳角（片側 deg）          3.468        0.000
像高                        7.2×6.4     7.2×12.8（縦×横）
面データ
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                     30.00
1        ∞                      2.00            1.8830    40.7
2       14.37                   10.46
3      -11.40                    5.00            1.8830    40.7
4      -14.55                    1.00
5       44.01                    8.00            1.8830    40.7
6      -53.98                    0.20
7       55.87                   17.23            1.8830    40.7
8        ∞                      2.00
9    絞り面                      2.00  偏心(1)   1.8830    40.7
10        ∞                      2.00  偏心(2) 
11      -16.93                    2.00            1.6727    32.1
12       13.91                   10.00            1.7440    44.8
13      -25.38                    0.20
14       41.85                   10.00            1.6031    60.6
15      -13.71                    2.00            1.9229    18.9
16      -57.29                    0.10
17       17.90                   10.05            1.9229    18.9
18       41.88                    5.01
19        ∞                      0.20            1.5229    59.9
20        ∞                      0.10
21        ∞                      0.45            1.5163    64.1
像  面      ∞                            偏心(3) 
偏心[1] 
立体観察
Ｘ    4.13  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
通常観察
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
立体観察
Ｘ    4.13  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β   12.12  γ    0.00
通常観察
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[3] 
立体観察
Ｘ    3.20  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
通常観察
Ｘ    0.00  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
【０１１２】
実施形態３
仕様
物点                        遠点         近点
物体距離                   16.00         8.00
NA                          0.022        0.037
焦点距離                    4.109        4.409
倍率                        0.210        0.355
輻輳角（片側 deg）          3.458        3.451
像高                        3.60×3.20（縦×横）
面データ
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                     16.00
1        ∞                      1.00            1.8830    40.7
2        5.39                    2.75
3       -6.93                    2.00            1.8830    40.7
4       -5.68                    0.62
5       -4.46                    2.00            1.8830    40.7
6       -5.55                    0.90
7        9.75                    2.00            1.5688    56.3
8       22.47                    1.00
9        8.71                    4.00            1.8830    40.7
10        9.17                    0.80
11    絞り面                      2.00  偏心(1)   1.8830    40.7
12        ∞                      1.00  偏心(2) 
13      -32.29                    4.00            1.5688    56.3
14       -3.76                    2.00            1.9229    18.9
15       -6.63                    0.40
16       11.41                    2.00            1.5688    56.3
17       95.49                    0.40
18        6.49                    3.00            1.5688    56.3
19        6.79                    0.87
20       11.14                    1.00            1.8830    40.7
21        7.92                    0.97
22        ∞                      0.20            1.5229    59.9
23        ∞                      0.10
24        ∞                      0.45            1.5163    64.1
像  面      ∞                      0.00  偏心(3) 
偏心[1] 
遠点
Ｘ    2.13  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
近点
Ｘ    1.29  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
遠点
Ｘ    2.13  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β   13.54  γ    0.00
近点
Ｘ    1.29  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β   13.54  γ    0.00
偏心[3] 
Ｘ    1.60  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
【０１１３】
実施形態４
仕様
物点                        遠点         近点
物体距離                   16.00         8.00
NA                          0.020        0.034
焦点距離                    4.355        4.355
倍率                        0.219        0.367
輻輳角（片側 deg）          3.453        3.440
像高                        3.60×3.20（縦×横）
面データ
面番号  曲率半径                  面間隔  偏心      屈折率  アッベ数
物体面      ∞                     16.00
1        ∞                      1.00            1.8830    40.7
2        4.24                    1.32
3       -9.67                    1.50            1.8830    40.7
4       -6.30                    0.52
5       -4.18                    1.50            1.8830    40.7
6       -5.83                    1.33
7       30.11                    3.00            1.5688    56.3
8       -8.29                    1.00
9       21.06                    4.00            1.8830    40.7
10       18.23                    0.80
11    絞り面                      2.00  偏心(1)   1.8830    40.7
12        ∞                      1.00  偏心(2) 
13       59.66                    1.50            1.9229    18.9
14        5.40                    3.00            1.5688    56.3
15      -22.20                    0.40
16        7.92                    1.50            1.5688    56.3
17      394.99                    0.40
18        5.71                    2.97            1.5688    56.3
19        4.10                    2.45
20        7.73                    2.84            1.8830    40.7
21       52.78                    1.80
22        ∞                      0.20            1.5229    59.9
23        ∞                      0.10
24        ∞                      0.45            1.5163    64.1
像  面      ∞                      0.00  偏心(3) 
偏心[1] 
遠点
Ｘ    2.40  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
近点
Ｘ    1.42  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
偏心[2] 
遠点
Ｘ    2.40  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β  -11.62  γ    0.00
近点
Ｘ    1.42  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β  -11.77  γ    0.00
偏心[3] 
Ｘ   -1.60  Ｙ    0.00  Ｚ    0.00
α    0.00  β    0.00  γ    0.00
【０１１４】
なお、本実施形態では、プリズム偏向部で発生する色収差は、電子的に補正することが好ましい。楔形のプリズムでは、ＲＧＢが単に横にずれた状態の色収差が発生するので、電子的にＲＧＢの信号を横にずらすことで補正することが可能である。
【０１１５】
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【０１１６】
１…立体撮像光学系
Ｇｆ…前レンズ群
Ｇｒ…後レンズ群
２，１２，２２…瞳分割部
３，１３，２３，３３…プリズム偏向部（偏向部）
Ｉ…像面
【図１】
2013218239.tif 000003
【図２】
2013218239.tif 000004
【図３】
2013218239.tif 000005
【図４】
2013218239.tif 000006
【図５】
2013218239.tif 000007
【図６】
2013218239.tif 000008
【図７】
2013218239.tif 000009
【図８】
2013218239.tif 000010
【図９】
2013218239.tif 000011
【図１０】
2013218239.tif 000012
【図１１】
2013218239.tif 000013
【図１２】
2013218239.tif 000014
【図１３】
2013218239.tif 000015
【図１４】
2013218239.tif 000016
【図１５】
2013218239.tif 000017
【図１６】
2013218239.tif 000018
【図１７】
2013218239.tif 000019
【図１８】
2013218239.tif 000020
【図１９】
2013218239.tif 000021
【図２０】
2013218239.tif 000022
【図２１】
2013218239.tif 000023
【図２２】
2013218239.tif 000024
【図２３】
2013218239.tif 000025
【図２４】
2013218239.tif 000026
【図２５】
2013218239.tif 000027
【図２６】
2013218239.tif 000028
【図２７】
2013218239.tif 000029
【図２８】
2013218239.tif 000030
【図２９】
2013218239.tif 000031
【図３０】
2013218239.tif 000032
【図３１】
2013218239.tif 000033
【図３２】
2013218239.tif 000034
【図３３】
2013218239.tif 000035
【図３４】
2013218239.tif 000036
【図３５】
2013218239.tif 000037
【図３６】
2013218239.tif 000038
【図３７】
2013218239.tif 000039
【図３８】
2013218239.tif 000040
【図３９】
2013218239.tif 000041
【図４０】
2013218239.tif 000042
【図４１】
2013218239.tif 000043
【図４２】
2013218239.tif 000044
【図４３】
2013218239.tif 000045
【図４４】
2013218239.tif 000046
【図４５】
2013218239.tif 000047
【図４６】
2013218239.tif 000048
【図４７】
2013218239.tif 000049