(57)【要約】【課題】辺縁を断裁する冊子を載置する回転テーブルの回転駆動源および駆動伝達機構を回転テーブルと別に固定設置した断裁装置の提供。【解決手段】回転テーブル２を軸回転自由に支持するブロック11を待機位置と断裁位置の間で直線往復移動を可能にするフレーム構造４と往復移動モータ13とを具備し、回転テーブル２の回転軸21に第１の歯付きプーリ22を設け、回転テーブル２の直線移動範囲の待機位置の外側と断裁位置の外側の固定位置にそれぞれ第２の歯付きプーリ25と第３の歯付きプーリ26を設け、この３つの歯付きプーリを１巡する歯付きベルト23を懸け渡し、第２の歯付きプーリ25に回転モータ27の駆動力を伝達する。その結果ブロック11の移動と歯付きベルト23の移動量の差で第１の歯付きプーリ22が回転することになり、回転テーブル２も回転する。【選択図】図２
2013169612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下記のイ〜ヌの各構成手段を有することを特徴とする断裁装置。
イ．  用紙が複数枚同じ向きで重ねられて一辺側で綴じられた冊子の他の辺縁部を厚味方向に断裁する断裁手段
ロ．  前記冊子を載置しいずれの辺を断裁するかに応じて回転される回転テーブル
ハ．  前記回転テーブルと同軸一体回転し、周囲に平歯を有する第１の歯付きプーリ
ニ．  前記回転テーブルを待機位置と断裁位置の間で往復移動させるための往復移動機構
ホ．  前記往復移動機構を駆動する往復移動駆動モータ
ヘ．  前記往復移動範囲の待機位置外側に前記第１の歯付きプーリとベルトで連繋される第２の歯付きプーリ
ト．  前記往復移動範囲の断裁位置外側に前記第１および第２の歯付きプーリと連繋される第３の歯付きプーリ
チ．  前記第１、第２、第３の歯付きプーリに架け渡された歯付きベルト
リ．  前記第２又は第３の歯付きプーリを回転駆動する回転テーブル回転用モータ
ヌ．  前記回転テーブル回転用モータの回転速度を、回転テーブルの移動速度に対応する回転速度より速くしたり遅くしたりすることにより回転テーブルの向きを一方へ回転させるか他方へ回転させるかおよび回転角度に応じた回転時間を制御する回転制御手段
【請求項２】
前記歯付きベルトが前記第１の歯付きプーリと係合する前後の位置において、歯付きベルトを第１の歯付きプーリとの噛み合い範囲を大きくするように第１の歯付きプーリの方へ押し付けるようにするアイドラを有することを特徴とする請求項１記載の断裁装置。
【請求項３】
請求項１記載の、構成手段ハ、へ、ト、チに代えて、以下の各構成手段を有することを特徴とする断裁装置。
ル．  前記回転テーブルと同軸一体回転する第１のスプロケット
ヲ．  前記往復移動範囲の待機位置外側に前記第１のスプロケットとチェーンで連繋される第２のスプロケット
ワ．  前記往復移動範囲の断裁位置外側に前記第１および第２のスプロケットと連繋される第３のスプロケット
カ．  前記第１、第２、第３の歯付きプーリに架け渡されたチェーン
【請求項４】
前記回転テーブルが所定の回転角度分回転した時、前記回転テーブルの回転を停止固定する回転停止手段を有することを特徴とする請求項１乃至３いずれかに記載の断裁装置。
【請求項５】
前記回転停止手段が、下記の各手段から構成されていることを特徴とする請求項４記載の断裁装置。
ａ．  前記回転テーブルと同軸一体回転するように固定された平歯車
ｂ．  回動可能に軸支され前記平歯車の歯に噛み合ったり、離れたりし、噛み合ったときに前記平歯車を介して前記回転テーブルの回転を停止させるラック
ｃ．  回転テーブルが所定の回転角度分回転した時に前記ラックを前記平歯車の歯に噛み合わせるように回動させる電磁ソレノイド
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の構成に加え、以下の各構成手段を有することを特徴とする断裁装置。
Ａ．  前記回転テーブルと同軸一体回転し、所定の回転角度間隔で、固定された検知手段による検知が可能な被検知手段が設けられている停止向き検知板
Ｂ．  前記停止向き検知板の被検知手段が回転により到来したときにこれを検知する固定検知手段
【請求項７】
請求項１の、リ．回転テーブル回転用モータ、ヌ．回転制御手段に換えて、下記の手段を具備することを特徴とする断裁装置。
ａ．  第２の歯付きプーリ、第３の歯付きプーリの回転および歯付きベルトの移動を行わせないようにする固定手段
ｂ．  第１の歯付きプーリと回転テーブル回転軸の間に設けられた電磁クラッチ
ｃ．  回転テーブルが指定された回転角度分回転するように、電磁クラッチをオンさせる時間を定める電磁クラッチ制御器
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙が複数枚同じ向きで重ねられて、その一辺で綴じられた冊子の小口、天、地の辺縁部を厚味方向に断裁する断裁装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
断裁装置は、断裁手段そのものの向きは固定であるので、冊子の小口、天、地という９０度ずつ異なる辺縁部を断裁するためには、これを回転テーブルの上に載置して、前記３箇所のうちの１箇所の断裁が終了すると他の箇所を断裁するために回転テーブルを９０度或いは１８０度回転させる必要がある。
このため従来装置の第１の例として、特許文献１の装置は、束状シートＳ（冊子）をグリップして回転させるグリップ回転搬送機構２０を有する。グリップ回転搬送機構２０は回転テーブル２１とグリッパ２２とで構成され、これらで束状シートＳをグリップした状態で回転、及び昇降する。
【０００３】
この構成によって、束状シートＳグリップ回転搬送機構２０により保持したまま回転させ、さらに断裁刃に向けてグリップしたまま下降させることができる。
断裁が終了すると、束状シートＳを回転させるエリアを確保するために回転テーブル２１を上昇させ、束状シートＳを回転させる。このように断裁と回転を繰り返すことによって冊子の天、小口、地の三方を順次断裁するようになっている。
【０００４】
従来装置の第２の例として、特許文献２の装置は、載置テーブル１７０上に冊子２を保持し、この載置テーブル１７０を回転させ、冊子の天、小口、地を断裁する装置である。載置テーブル１７０の回転軸にはスプロケット２２０が設けられ、載置テーブル１７０が断裁位置へ進出するときに、位置固定のチェーン２２２と噛み合うことによって、載置テーブル１７０が回転する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０１４３号公報（段落［００１２］〜[００１８]、［００３５］〜［００３８］、図１、図５、図６）
【特許文献２】特開２０１１−４５９８９号公報（段落［００７６］〜［００７８］、図９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１記載の装置では、回転テーブルに回転させるための駆動源（モータＭＴ）と駆動伝達手段を有しており、これら全部を上下動させなければならないので、構造が複雑となり、高価になるという問題がある。
また、特許文献２記載の装置では、回転速度と進出速度が比例してしまうので、処理速度を速めるために進出速度を高めると、回転速度も高くなり、回転停止時の衝撃によって冊子がずれてしまうことがあり、逆に回転停止時の衝撃を少なくするために回転速度を遅くすると、処理速度が落ちるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑みて、回転テーブルを回転する駆動モータを回転テーブルと一体にせず移動しない位置に固定するとともに、回転テーブルの回転速度は回転テーブルの移動速度とは無関係とした断裁装置を提供することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するために以下の各構成を有する。
本発明の第１の構成は、下記イ〜ヌの各構成手段を有することを特徴とする断裁装置である。
イ．  用紙が複数枚同じ向きで重ねられて一辺側で綴じられた冊子の他の辺縁部を厚味方向に断裁する断裁手段
ロ．  前記冊子を載置しいずれの辺を断裁するかに応じて回転される回転テーブル
ハ．  前記回転テーブルと同軸一体回転し、周囲に平歯を有する第１の歯付きプーリ
ニ．  前記回転テーブルを待機位置と断裁位置の間で往復移動させるための往復移動機構
ホ．  前記往復移動機構を駆動する往復移動駆動モータ
ヘ．  前記往復移動範囲の待機位置外側に前記第１の歯付きプーリとベルトで連繋される第２の歯付きプーリ
ト．  前記往復移動範囲の断裁位置外側に前記第１および第２の歯付きプーリと連繋される第３の歯付きプーリ
チ．  前記第１、第２、第３の歯付きプーリに架け渡された歯付きベルト
リ．  前記第２又は第３の歯付きプーリを回転駆動する回転テーブル回転用モータ
ヌ．  前記回転テーブル回転用モータの回転速度を、回転テーブルの移動速度に対応する回転速度より速くしたり遅くしたりすることにより回転テーブルの向きを一方へ回転させるか他方へ回転させるかおよび回転角度に応じた回転時間を制御する回転制御手段
【０００９】
本発明の第２の構成は、前記第１の構成において、前記歯付きベルトが前記第１の歯付きプーリと係合する前後の位置において、歯付きベルトを第１の歯付きプーリとの噛み合い範囲を大きくするように第１の歯付きプーリの方へ押し付けるようにするアイドラを有することを特徴とする断裁装置である。
【００１０】
本発明の第３の構成は、前記第１の構成における構成手段ハ、へ、ト、チに代えて、以下の各構成手段を有することを特徴とする断裁装置である。
ル．  前記回転テーブルと同軸一体回転する第１のスプロケット
ヲ．  前記往復移動範囲の待機位置外側に前記第１のスプロケットとチェーンで連繋される第２のスプロケット
ワ．  前記往復移動範囲の断裁位置外側に前記第１および第２のスプロケットと連繋される第３のスプロケット
カ．  前記第１、第２、第３の歯付きプーリに架け渡されたチェーン
【００１１】
本発明の第４の構成は、前記第１乃至第３のいずれかの構成における回転テーブルが所定の回転角度分回転した時、前記回転テーブルの回転を停止固定する回転停止手段を有することを特徴とする断裁装置である。
【００１２】
本発明の第５の構成は、第４の構成における回転停止手段が、下記の各手段から構成されていることを特徴とする断裁装置である。
ａ．  前記回転テーブルと同軸一体回転するように固定された平歯車
ｂ．  回動可能に軸支され前記平歯車の歯に噛み合ったり、離れたりし、噛み合ったときに前記平歯車を介して前記回転テーブルの回転を停止させるラック
ｃ．  回転テーブルが所定の回転角度分回転した時に前記ラックを前記平歯車の歯に噛み合わせるように回動させる電磁ソレノイド
【００１３】
本発明の第６の構成は、第１乃至第５のいずれかの構成に加え、以下の各構成手段を有することを特徴とする断裁装置である。
Ａ．  前記回転テーブルと同軸一体回転し、所定の回転角度間隔で、固定された検知手段による検知が可能な被検知手段が設けられている停止向き検知板
Ｂ．  前記停止向き検知板の被検知手段が回転により到来したときにこれを検知する固定検知手段
【００１４】
本発明の第７の構成は、前記第１の構成の、リ．回転テーブル回転用モータ、ヌ．回転制御手段に換えて、下記の手段を具備することを特徴とする断裁装置である。
ａ．  第２の歯付きプーリ、第３の歯付きプーリの回転および歯付きベルトの移動を行わせないようにする固定手段
ｂ．  第１の歯付きプーリと回転テーブル回転軸の間に設けられた電磁クラッチ
ｃ．  回転テーブルが指定された回転角度分回転するように、電磁クラッチをオンさせる時間を定める電磁クラッチ制御器
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の構成では、回転テーブルの向きを変えるための回転テーブル回転用モータは、回転テーブルに設けられているのではなく、回転テーブルの移動範囲の外側に設けられた移動しない第２又は第３の歯付きプーリを回転駆動するように固定位置に設けられているので、従来のようにモータおよび駆動伝達機構を回転テーブルと一体に設けた場合に較べ、構造が簡単になり、重量も軽減され、その結果、回転の開始時における起動力が小さくて済み、また停止時における慣性衝撃が小さくなるという効果がある。
【００１６】
また、回転テーブルの往復移動と回転とは別のモータで行われているので、往復移動の速度と回転速度は独立に制御できるので、処理速度を速めるために、回転テーブルの断裁部への前進速度を速めたからと言って回転速度も速くなるということはなく、回転停止時の衝撃によって、載っている冊子がずれてしまうということがないという効果がある。
【００１７】
本発明の第２の構成では、アイドラによって、歯付きベルトと第１の歯付きプーリとの噛み合う歯数が多くなるので両者間の結合が確実になるという効果がある。
【００１８】
本発明の第３の構成においても、第１の構成と同様に、回転テーブル回転用モータは、回転テーブルではなく固定位置に設けられているので、第１の構成と同様に簡単軽量に構成でき、開始時における起動力、停止時における慣性衝撃を小さくすることができる。また、往復移動の速度と回転速度は独立に制御できるので、冊子のずれを防ぐことができることも同様である。
【００１９】
本発明の第４の構成では、回転テーブルが所定の回転角度分回転した時に、回転テーブルをその位置から動かぬようにしっかりと停止固定させるので、回転テーブルを所望の精度で停止させることができ、断裁ラインのずれを防ぐことができる。
【００２０】
本発明の第５の構成では、回転テーブルと同軸一体回転する平歯の歯に、電磁ソレノイドの停止信号によって回動するラックの歯を噛み合わせて、回転テーブルを所定の回転位置で停止させるようにしているので、歯のピッチによって所望の精度で回転テーブルを停止させることができるとともに、歯が磨耗しても所望の精度を保つことができるという効果がある。
【００２１】
本発明の第６の構成では、回転テーブルが所望の回転位置に来たことが、ごく簡単な構成で検知できるという効果がある。
【００２２】
本発明の第７の構成では、歯付きベルトは移動しないよう固定されている。一方第１の歯付きプーリは歯付きベルトと噛み合っているから回転テーブルを移動させようとすると歯付きプーリへはこれを回転させようとする力が加わる。ところで、第１の歯付きプーリと回転テーブル回転軸の間には電磁クラッチが設けられているので、この電磁クラッチをオンにすれば回転テーブルは回転し、オフにすれば回転は停止する。従って、オンオフ間の時間によって回転角度を設定することができる。
本構成では、１個のモータで回転テーブルの移動と回転を行わせることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明実施例装置の上面図である。
【図２】本発明実施例装置の下面図である。
【図３】図１を左側から見た左側面図である。
【図４】図１を右側から見た右側面図である。
【図５】図１を左斜め上から見下ろした斜視図である。
【図６】図２を右斜め下から見上げた斜視図である。
【図７】回転停止手段の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
本発明は、冊子の小口、天、地を順次断裁器によって断裁するために、冊子を回転テーブル上に、断裁部位（小口、天、地のいずれか）を断裁器の方に向けて断裁器の方へ移動させ所定位置で停止して当該部位を断裁し、次に他の部位を断裁するために回転テーブルを断裁器から後退させて回転テーブルを９０度或いは１８０度回転させて、次の断裁部位を断裁器の方へ向けて再び断裁器の方へ移動させて行き断裁する。
【００２５】
小口、天、地を総て断裁するためには、断裁部位に応じて回転テーブルを回転させる動作と断裁器への移動を３回行うことになる。
このため、基本的な動きとしては、回転テーブルを回転させる機構およびその駆動源と回転テーブルを断裁器に向けて前進後退させる移動機構およびその駆動源が必要となる。
【００２６】
従来は、回転テーブルの回転機構およびその駆動源（多くの場合はモータ）は駆動伝達手段とともに回転テーブルに一体に設けられていた。即ち回転テーブルが断裁位置と後退位置との間を移動するときに回転テーブルと一緒に移動するということである。
このため、移動、停止を行う時の慣性力が大になり、移動速度を速めたり回転速度を制御したりすることに制約があったので、本発明の実施例１では、回転駆動源は回転テーブルとは切り離して固定位置とし、駆動伝達手段も歯付きプーリを残してその他は回転テーブル外に設けるようにした。
【００２７】
実施例２は、更に進めて、回転テーブルの回転専用の回転駆動源を設けずに、回転テーブルの移動を利用して回転テーブルを回転させるという例である。
以下、実施例１〜実施例４について説明する。
【実施例１】
【００２８】
図１は、実施例１の上面図である。なお、図５は上面斜視図であり、図６は下側から見た斜視図であり、構造の立体的把握に資する図である。
図１では回転テーブル２はその上に載置された冊子１の下になっているので図面上は現われていないが、見えていない回転テーブル２の上に冊子１が載置されこれを上から挟持部材３で押えて待機位置にいるという図である。この状況で左側面から見たのが図３であり、右側面から見たのが図４である。
回転モータ２７が、回転テーブル２を回転させる駆動源である。回転モータ２７は支持機構に固定されていて回転テーブル２が移動しても移動しないようになっている。回転テーブル２を断裁器３８の方へ移動させるための駆動源は図１右上の往復移動モータ１３である。
【００２９】
この往復移動モータ１３の回転力はベルト１４でプーリ１５へ伝達され、プーリ１５からねじ軸１２へ伝達され、ねじ軸１２が回転するようになっている。ねじ軸１２の表面には雄ねじが切られている。このねじ軸１２の、冊子１で見えなくなっている部分は、図２、図４、図６に示されるブロック１１に切られた貫通雌ねじに螺合している。回転テーブル２はこのブロック１１の上にブロック１１と共に移動するように固定されている。
従って、ねじ軸１２が回転するとブロック１１が移動しそれに伴って回転テーブル２がねじ軸１２の軸方向に移動することになる。この移動はスライドレール５にガイドされながら行われる。こうして、冊子１を載せた回転テーブル２はねじ軸１２に沿って前進（図１では上方）し、断裁しようとする辺縁（図１では小口）が断裁器３８の上刃４２と下刃４１とによって断裁される位置（断裁位置）まで前進しそこで停止して断裁が行われる。
【００３０】
このように、回転テーブル２の、待機位置と断裁位置との間の往復移動は、往復移動モータ１３の回転により行われ、その前進、後退、停止及び移動中の速度は往復移動モータ１３への電源を図示されていない制御手段により、制御することにより可能となる。
次に、回転テーブル２の回転動作について述べる、
【００３１】
回転テーブル２は挟持搭載している冊子の辺縁（小口、天、地、綴じ側）のいずれを断裁器３８の方へ向けるかにより回転テーブル２を回転させる必要がある。
この回転動作に寄与する構成手段のうち図１に表われているものは回転モータ２７、ベルト１４、プーリ１５、第３の歯付きプーリ２６および歯付きベルト２３である。この他図１の構造を下面側から見た図２において、前記回転モータ２７と同軸で回転する（図１の回転モータ２７の下にある）第２の歯付きプーリ２５、回転テーブル２の回転軸２１に設けられた第１の歯付きプーリ２２、アイドラ２４が２個、それに図１にも表れている歯付きベルト２３である。
【００３２】
歯付きベルト２３は、第１の歯付きプーリ２２、第２の歯付きプーリ２５、第３の歯付きプーリ２６の３つのプーリに架け渡されており、第１の歯付きプーリ２２に噛み合っている部分で、噛み合い範囲を大きくするために前後で２個のアイドラ２４によって第１の歯付きプーリ２２の方へ押し付けられている。
この状態で、回転モータ２７へ回転信号を送らずに、往復移動モータ１３へ移動信号を送ると、この回転力はベルト１４、プーリ１５を介してねじ軸１２に伝えられるので回転テーブル２は移動し始めるが、歯付きベルト２３は第１の歯付きプーリ２２としっかり噛み合っており、他方第２の歯付きプーリ２５も回転モータ２７への回転信号が送られていないので回転フリーであり、第３の歯付きプーリ２６も回転フリーであるので、回転テーブル２の移動すなわち第１の歯付きプーリ２２の移動は噛み合っている歯付ベルト２３をも引張って移動して行き、結局、回転テーブル２は回転動作を行わない状態で移動することになる。
【００３３】
次に、往復移動モータ１３へ移動信号を送らずに、回転モータ２７へ回転信号を送ったときには、回転テーブル２および第１の歯付きプーリ２２は移動できない状態にあり、回転モータ２７が回転し、第２の歯付きプーリ２５を介して歯付きベルト２３が移動し始め、この移動は第１の歯付きプーリ２２へ伝達されて第１の歯付きプーリ２２が回転することとなりこの回転は回転軸２１を介して回転テーブル２へ伝達され回転テーブル２が回転動作をすることになる。
【００３４】
次に、往復移動モータ１３と回転モータ２７の両方にそれぞれ移動信号、回転信号を加えた場合について説明する。
往復移動モータ１３に移動信号を加えると回転テーブル２は移動信号によって定まる方向（断裁器へ向かって進むか後退するかの方向）と速度によって移動する。回転モータ２７に回転信号を加えると歯付きベルト２３は第２の歯付きプーリ２５を介して回転信号によって定まる向きと速度によって移動する。この場合、回転テーブル２の回転はどうなるかということを、図２を参照しつつ説明する。
【００３５】
図２において、第１の歯付きプーリ２２と歯付きベルト２３は、第１の歯付きプーリ２２の右側周縁で噛み合っている。
今、往復移動モータ１３を回転することによって第１の歯付きプーリ２２が移動する速度をＶ（断裁器へ向かうときを＋、逆向きのときを−とする）、アイドラ２４に懸かっている側のベルトの移動する速度をｖ（断裁器へ向かうときを＋、逆向きのときを−とする）とすれば時間ｔの間における第１の歯付きプーリ２２の移動距離はＶｔであり、歯付きベルト２３の移動距離はｖｔであり、この距離差分Ｖｔ−ｖｔが歯付きベルト２３の噛み合っている第１の歯付きプーリ２２の回転（図２において反時計回りを＋時計回りを−とする）分の円周距離によって吸収される。
【００３６】
即ち、Ｖｔ−ｖｔがプラスであれば、図２の第１の歯付きプーリ２２は反時計方向に回転し、Ｖｔ−ｖｔがマイナスであれば第１の歯付きプーリ２２は時計方向に回転する。また上記ｖを一定でなく回転の始まりと終わり近くでは小さく途中を大きくすることにより、回転角度は同じでも起動時、停止時の衝撃を小さくすることができる。
第１の歯付きプーリ２２の半径をｒとすれば回転角度は（Ｖｔ−ｖｔ）／ｒラジアンとなる。１ラジアンは約５７度１７分とされているから、これによって度数に換算できる。
【００３７】
以上のうち、第１の歯付きプーリの半径ｒは一旦定めたならば固定されるものであるから制御の対象にはならないが、往復移動モータ１３の回転による第１の歯付きプーリ２２の移動速度Ｖ、回転モータ２７の回転による歯付きベルト２３の移動速度ｖや両モータを回転させる時間ｔを図示されていない回転制御手段により制御することにより、第１の歯付きプーリ２２従って回転テーブル２の回転を時計回り、反時計回りいずれに対しても９０度、１８０度に限らず所望の回転角度だけ回転させることができる。
【００３８】
また、回転モータ２７としてパルスで回転量、回転速度が制御可能なステッピングモータを用いることにより、回転テーブル１２の回転の始まりと終わりでは低速で、途中は高速で回転させることも可能である。これにより回転の開始時と回転終了時の衝撃を小さくすることができる。
【００３９】
以上のように、本発明では、回転テーブル２の回転駆動に必要な回転モータ２７は、回転テーブル２その他の移動部分に設けず、それ以外の固定部分に設け、回転駆動の伝達機構も唯一第１の歯付きプーリ２２を除いては回転テーブルとは一体となっておらず、回転テーブル２の回転および移動に関して動的部分の重量を軽減することができるとともに、その結果、回転や移動の起動時および停止時における衝撃を小さくすることができそれによって、回転テーブルに載置された冊子のズレや後述の回転停止手段への衝撃も小さくなり装置の処理速度を高めることができるという利点がある。
【００４０】
次に、回転テーブル２が制御通りに、所定位置から９０度或いは１８０度の位置へ回転したか否かの検知およびその検知に基づいて回転テーブル２をその位置で確実に停止させる手段について説明する。
まず、検知のための手段として、図２に示されるように回転テーブル２と回転軸２１を介して一体回転する円形のスリット板２８が設けられ、図３には左側面から見たスリット板２８が示されており、図４には右側面から見たスリット板２８が示されている。これが停止向き検知板である。
【００４１】
このスリット板２８にはその円周部分に図２に示すように、９０度間隔で４箇所にスリット６が設けられている。そのうちの１箇所についてはその時計回りに少し離れた位置にもう１つのスリットが設けられている。そして、このスリット板２８が回転したときにスリット６が通過する位置に対応させて光センサ２９と光センサ３０が設けられている。これが固定検知手段である。
【００４２】
この光センサは発光素子と受光素子が向き合うように設けられ、その間をスリット板２８の円周部分が通過するようになっており、スリット６が到来したときに発光素子からの光が受光素子で受光されスリット６の到来が検知され電気信号が発せられる。これによりスリット板２８と同軸連結している回転テーブルが所定の停止位置まで回転したことが検知される。
【００４３】
以上は、スリットと光センサで検知しているがこれに限られるものではなく、例えば磁気の検知を利用したものや刻みとその検知をするものや、静電容量の変化を検知するものであってもよい。
【００４４】
しかし、いずれの検知手段によるも回転テーブル２や載置されている冊子の重量による慣性により、回転制御信号が切れたからと言ってその瞬間に停止できるものではないから、これを機械的に強制停止させる手段が講じられている。これを回転停止手段又は割り出し機構と言っている。
【００４５】
その構成として、まず、図３、図４に示されるように回転テーブル２のすぐ下に回転テーブル２と同軸一体回転するギヤ３１（平歯車）が設けられ、そのギヤ３１の歯と噛み合う歯を有するラック３２と、このラック３２の歯をギヤ３１の歯に噛み合わせたり、解除させたりする電磁ソレノイド３３が設けられている。
【００４６】
図７はその動作説明図である。
（ａ）は電磁ソレノイド３３が励磁状態で、ラック３２の歯３６はギヤ３１の歯に噛み合っておらず、ギヤ３１延いては回転テーブル２は回転可能である。光センサ２９がスリット板２８のスリット６を検知するとその検知信号によって電磁ソレノイド３３が（ｂ）のように非励磁状態となり、ばね３４が元の状態に縮まるのでラック３２の歯３６はギヤ３１の歯３５と噛み合いギヤ３１の延いては回転テーブルの回転を阻止する。ギヤの歯数は、各々の回転停止位置が所望の角度関係となるように振り分けることが可能な歯数とすればよい。９０度ごとに４つの位置で回転停止させたい場合は、４の倍数とすればよい。
以上の例はラックとギヤによるものであるが、その他機械的なものは種々考えられる。
【００４７】
回転モータ２７への電源供給も制御により断となるが、回転モータ２７にも慣性があるのでラック３２に回転阻止が瞬時的な過負荷にならぬように、歯付きプーリ２２と回転軸２１との間にトルクリミッタ（図示せず）が挿入されている。
スリット板２８には前述のように９０度ごとにスリット６が設けられているとともに、ギヤ３１の歯数が４の倍数になるように設定されているので、スリット６の検出に応じて電磁ソレノイド３３を非励磁状態とすることにより回転テーブルを９０度刻みで回転停止させることができる。
【００４８】
なお、四方のスリットのうち１箇所のみ前述のように僅か離してもう１つのスリットを設け、光センサの方も同じ方に同じ僅かだけ離して光センサ３０を設けておき、光センサ２９、３０がともにスリットを検出したときには回転テーブル２がホームポジションにあると判断するようになっている。
装置の電源投入時や、ジャム処理後にスタンバイ状態にするとき等は回転テーブル２をホームポジションに戻す。
【００４９】
なお、モータの物理回転量の検知手段を自らに内蔵したモータ（サーボモータ等）を回転モータ２７に使用すれば、９０度刻みのスリット板や、これを検知する光センサは省略してもよい。しかしこの場合でも、ホームポジションを検知する手段は別途必要である。
また、回転モータ２７に、制御により回転信号が断たれた際に、即座に停止させるブレーキ機構を内蔵したものを用いたり、あるいはウォームギヤを介するなどして慣性回転が無視できるレベルに低減されたような機構を用いた場合は、必ずしもトルクリミッタは必要ない。ただし、回転テーブル２の回転方向の機械的なガタがあると、回転停止位置が不安定となり、その結果、断裁ラインの角度ずれにつながり、作成する冊子の品質に影響してしまう。したがって、ガタに関わらず停止位置を安定させるために割り出し機構は設けた方が望ましい。
【００５０】
本発明装置は、以上のように構成されているので、回転テーブル２が待機位置にあり、冊子１が回転テーブル２上に載置され挟持部材３による挟持が完了したことを検知したならば、プログラムによって往復移動モータ１３と回転モータ２７を起動させ、断裁器３８へ向かって回転テーブル２を移動させ、移動させつつ冊子１の断裁させる辺縁を前方に向けるべく図示されていない回転制御手段によって回転モータ２７の回転向き、回転速度、回転時間を定められた値に制御し、断裁位置で停止させ、断裁器３８によって冊子１の前方辺縁を断裁させる。
【００５１】
断裁の完了が検知されたならば、回転テーブル２は往復移動モータ１３の回転により所定位置まで後退し、ここから再び、次に断裁すべき辺縁を前方に向けるべく回転テーブルを回転させつつ前進し、断裁器３８の前で停止し、当該辺縁の断裁を行い前記と同様の動作をし、断裁すべき総ての辺縁の断裁が完了したならば、定められた位置で、回転テーブル２から断裁完了冊子１を下ろし、新たな冊子１を回転テーブル２に載置挟持し、再び上記と同様の動作を行わせる。
【００５２】
断裁器３８は、固定された下刃４１と、この下刃４１の上方に上刃４２を有する。上刃４２は図示しない駆動源と駆動機構によって、下刃４１に摺接しながら上下動する。冊子１が断裁位置に来ると、上方で待機していた上刃４２が下降して、冊子１の断裁刃に面した周縁が切りそろえられる。断裁直前に、冊子１の断裁線近傍を上方から押えるための、図示しない押さえ部材も設けられている。
【実施例２】
【００５３】
実施例２の断裁装置は、前記実施例１の断裁装置における、回転モータ２７、回転制御手段（不図示）およびトルクリミッタ（不図示）を用いずに、第２の歯付きプーリ２５、第３の歯付きプーリ２６および歯付きベルト２３の回転を行わせないように固定手段（不図示）で固定し、第１の歯付きプーリ２２と回転軸２１の間に電磁クラッチ（不図示）を設け、この電磁クラッチを電磁クラッチ制御器（不図示）によりオン・オフすることにより回転テーブル２を回転させるというものである。
【００５４】
実施例１の図である図２を部分参照しつつ説明する。
往復移動モータ１３が回転してブロック１１が移動すると回転テーブル２の回転軸２１も移動し、同じく回転軸２１に軸支されている第１の歯付きプーリ２２も移動せざるを得ないが、第１の歯付きプーリ２２は、回転軸２１に軸支されるとともに歯付きベルト２３と噛み合っている。ところが前述のように歯付きベルト２３は動かないように固定されているから第１の歯付きプーリ２２は、移動すると回転軸２１を中心として回転せざるを得ないことになる。
【００５５】
実施例２では、第１の歯付きプーリ２２と回転軸２１の間に電磁クラッチが設けられているので、電磁クラッチがオン（接）のときには、第１の歯付きプーリ２２の回転はクラッチを介して回転軸２１へ伝達されることになり、その結果、回転テーブル２も回転することになる。
これに対して、電磁クラッチがオフ（離）のときには、第１の歯付きプーリ２２は回転するがこの回転は回転軸２１へは伝達されず、従って回転テーブル２は回転しない。
【００５６】
以上のような構成になっているので、図２の状態から電磁クラッチをオフの状態で往復移動モータ１３を起動してブロック１１を前進（図２では下向き）させ、回転テーブル２を回転開始させたい位置で電磁クラッチをオンにすると回転が開始し、所望の角度（例えば９０度、１８０度）だけ回転させるのに必要な時間だけ経過した時点で電磁クラッチをオフにすると回転テーブル２の回転は止まりそのまま前進するということになる。
【００５７】
往復移動モータ１３の回転速度が一定であれば、起動位置から回転テーブル２の回転開始位置までの距離を時間に換算でき、回転テーブル２の所望の回転角度に対応する距離も時間に換算できるから、電磁クラッチ制御器を時間プログラムで制御することにより、所望の位置で所望の回転角度だけ回転テーブル２を回転させることができることになる。
但し、回転方向は、ブロック１１の移動方向が定まれば一方向のみとなる。
【００５８】
また、更に往復移動モータ１３の回転速度を制御する回転速度制御器を用いれば、電磁クラッチをオンにした回転初期と電磁クラッチをオフにする直前の回転速度を遅くすることにより、回転テーブル２の回転のし始めと回転停止の直前の速度を小さくし、中程の速度は速くしてトータルでの回転テーブル２の回転角度は同じであっても回転開始時と回転終了時における慣性衝撃を小さくすることができ、積載している冊子１の位置ズレを防止することができる。また回転停止手段への衝撃も小さくすることができる。回転テーブル２の回転し始めと回転停止の直前の速度と、中ほどの速度との間は、段階的に速度変化するようにしてもよい。この場合、低速移動させる時間、あるいは加減速に要する時間を予め定めておけば、その間に回転する角度が定まるから、中ほどの高速回転によって所望の回転角度に対して足りない分だけ埋めるように高速移動時間を定め、低速（あるいは加減速）時間と高速移動時間を足した時間だけ、電磁クラッチをオンすればよい。
【００５９】
あるいは、電磁クラッチをオン、オフするときは、往復移動モータ１３を停止させてもよい。すなわち電磁クラッチオンの前に往復移動モータ１３をいったん停止させ、電磁クラッチオン後に駆動再開させる。そして、所望の回転角度だけ回転させた時点で再び往復移動モータ１３を停止させ、電磁クラッチをオフ後に駆動再開させる。そして、回転テーブル２の回転開始時には、往復移動モータ１３は速度ゼロから徐々に加速させ、中ほどでは高速で回転させ、回転終了時には逆に速度ゼロまで徐々に減速させる。こうすることによって、電磁クラッチオン、オフ時の慣性衝撃をなお緩和することができる。この場合は、電磁クラッチをオンしてから往復移動モータ１３が駆動再開して回転テーブルが回転開始するまでの時間と、往復移動モータ１３が停止して回転テーブルの回転が終了してから、電磁クラッチをオフするまでの時間をさらに足して、電磁クラッチオンの時間を算出すればよい。
【実施例３】
【００６０】
実施例３の断裁装置は、前記実施例１の断裁装置における、回転テーブル２の回転動作を、歯付プーリと歯付ベルトに代えて、スプロケットとチェーンにより構成したものである。すなわち第１乃至第３の歯付プーリに代えてそれぞれ第１乃至第３のスプロケットを設け、この３個のスプロケットに対し、ベルト１４に代えて設けたチェーンを掛け回して構成されている。第１のスプロケットに対しては、第１の歯付プーリと同様に、チェーンの掛かる範囲を大きくするために、その前後でアイドラ２４に代わるスプロケットを別途設けるとよい。この実施例３の構成によっても、実施例１と同様に、往復移動モータ１３と回転モータ２７の両方にそれぞれ加える移動信号、回転信号を制御し、第１のスプロケットとチェーンとの移動距離の差分を発生させることにより第１スプロケットを回転させ、これに従って回転テーブル２を所望の回転方向に所望の角度だけ回転させることができる。また、実施例１と同様に、回転テーブルの向きを変えるための回転テーブル回転用モータは、回転テーブルではなく固定位置に設けられているので、構造が簡単になり、重量も軽減され、その結果、回転の開始時における起動力が小さくて済み、また停止時における慣性衝撃が小さくなるという効果がある。
【実施例４】
【００６１】
実施例４の断裁装置は、前記実施例１の断裁装置の割り出し機構におけるギヤ３１に代えて、回転テーブル２と同軸一体回転するスプロケットが設けられ、ラック３２に代えてこのスプロケットと噛み合うように直線状に固定されたチェーンを設けたものである。このような構成によっても、電磁ソレノイド３３が非励磁状態となるとスプロケットとチェーンが噛み合って、回転テーブルの回転を阻止するという、実施例１の割り出し機構と同一の機能を果たすことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  冊子
２  回転テーブル
３  挟持部材
４  フレーム
５  スライドレール
６  スリット
１１  ブロック
１２  ねじ軸
１３  往復移動モータ
１４  ベルト
１５  プーリ
２１  回転軸
２２  第１の歯付きプーリ
２３  歯付きベルト
２４  アイドラ
２５  第２の歯付きプーリ
２６  第３の歯付きプーリ
２７  回転モータ
２８  スリット板
２９  光センサ
３０  光センサ
３１  ギヤ
３２  ラック
３３  電磁ソレノイド
３４  ばね
３５  歯
３６  歯
３７  回動軸
３８  断裁器
４１  下刃
４２  上刃
Ｖ  回転テーブル（第１の歯付きプーリ２２）の移動速度
ｖ  歯付きベルト２３の移動速度
【図１】
2013169612.tif 000003
【図２】
2013169612.tif 000004
【図３】
2013169612.tif 000005
【図４】
2013169612.tif 000006
【図５】
2013169612.tif 000007
【図６】
2013169612.tif 000008
【図７】
2013169612.tif 000009