(57)【要約】      （修正有）【課題】記録媒体の印刷位置での紙浮きを記録媒体の外径とラベル紙の種類に応じた吸引力を設定することで解消し、印刷品質を確保することができる印刷装置を提供すること。【解決手段】印刷装置１０は、ロール紙の外径を検知する外径検知手段６０と、ラベル紙の種類を検知するラベル検知手段７０とを有しており、ロール紙の外径とラベル紙の種類との結果より判定する判定手段８４と、判定手段８４の判定結果に基づいて、吸引ファン５３を制御する吸引制御手段８３とを備えている。ホスト装置９０から印刷情報を受信すると制御部８０は外径検知手段６０とラベル検知手段７０との結果を取得し判定手段８４による判定を行う。吸引制御手段８３は、判定手段８４の判定結果に基づいて不揮発メモリー８５に割り当てられた制御値で吸引ファン５３を駆動する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状のラベル紙の外径を検知する外径検知手段と、
前記ラベル紙を搬送する搬送手段と、
インクなどの液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する印刷手段と、
前記印刷手段と対向する位置に配置され、前記ラベル紙を吸引する吸引手段を有するプラテンと、
前記ラベル紙の種類を検知するラベル検知手段と、を備え、
前記外径検知手段によって検知された前記ラベル紙の外径と、前記ラベル検知手段によって検知された前記ラベル紙の種類とに基づいて前記吸引手段の吸引力を調整することを
特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記ラベル紙を保持する軸の回転数を検出する第１回転数検出手段と、
前記搬送手段による前記ラベル紙の搬送に伴って回転するローラーの回転数を検出する第２回転数検出手段と、を備え、
前記外径検知手段は、前記第１回転数検出手段及び前記第２回転数検出手段によって検出された回転数に基づいて前記ラベル紙の外径を算出することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記ラベル検知手段は、搬送される前記ラベル紙を挟んで配置される発光部及び受光部を備える光学センサーであることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール状の記録媒体に情報を印刷する印刷装置が知られている。ロール状の記録媒体は、巻き癖が付き、カールする傾向がある。カールした記録媒体が印刷位置で浮き上がって、ヘッドと記録媒体との距離が変動して印刷品質が不安定になる虞がある。印刷品質を安定させるために、印刷位置を規定しているプラテンの表面に記録媒体を吸引する吸引手段を備えた印刷装置がある。
【０００３】
従来の吸引手段を有する印刷装置は、例えば、特許文献１に記載されている。特許文献１の印刷装置は、印刷前のロール状の記録媒体の外径に応じて、吸引手段の吸引力を可変制御できるように構成したものがある。また、特許文献１の外径検知手段は記録媒体の外周面に圧接部材を使用して検知する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第２７７３０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述の印刷装置で記録媒体としてラベル紙が使用される場合がある。ラベル紙は、長尺の台紙に所定の間隔でラベルが貼付される構成である。ラベル紙は、ラベルと台紙とがある箇所と台紙のみの箇所とで、ラベル紙の厚みが異なるため、紙の剛性も変わる。そのため、ラベルと台紙とがある箇所と台紙のみの箇所とでカールが異なり、複雑な紙浮きが発生してしまう。上記の印刷装置では、紙浮きを解消しきれず、印刷品質が確保できないという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
（適用例１）ロール状のラベル紙の外径を検知する外径検知手段と、前記ラベル紙を搬送する搬送手段と、インクなどの液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを有する印刷手段と、前記印刷手段と対向する位置に配置され、前記ラベル紙を吸引する吸引手段を有するプラテンと、前記ラベル紙の種類を検知するラベル検知手段と、を備え、前記外径検知手段によって検知された前記ラベル紙の外径と、前記ラベル検知手段によって検知された前記ラベル紙の種類とに基づいて前記吸引手段の吸引力を調整することを特徴とする印刷装置。
【０００８】
この構成によれば、印刷装置は、ロール状のラベル紙の外径を外径検知手段により検知でき、プラテンに搬送されるラベル紙のカール状態を知ることができる。また、ラベル検知手段によって、ラベルの長さや台紙への貼付間隔を検知することもでき、ラベル紙の種類を知ることができる。そのため、プラテンは、ラベル紙をプラテンに吸引する際、そのカール状態とラベル紙の種類とに応じた吸引力を発生させることができる。このようにすることで、例えば、ラベル紙の外径が小さくて、ラベルの長さが短い場合はカールが強くなり、ラベル紙の厚みも変わる箇所が多いため、複雑な紙浮きが発生しやすいが、吸引力を強くし紙浮きを解消することができる。従って、ラベル紙の外径とラベル紙の種類に応じた吸引力を最適に設定することができ紙浮きを解消し、液滴吐出ヘッドとラベル紙との距離を適正に保つことが可能となり印刷品質を確保することができる。
【０００９】
（適用例２）前記ラベル紙を保持する軸の回転数を検出する第１回転数検出手段と、前記搬送手段による前記ラベル紙の搬送に伴って回転するローラーの回転数を検出する第２回転数検出手段と、を備え、前記外径検知手段は、前記第１回転数検出手段及び前記第２回転数検出手段によって検出された回転数に基づいて前記ラベル紙の外径を算出することを特徴とする上記の印刷装置。
【００１０】
この構成によれば、ラベル紙の搬送に伴って回転するローラーの径は固定値で既知な値となっているため、第２回転数検出手段で検知されるローラーの回転数によって搬送されるラベル紙の搬送量を知ることができる。また、ロール状のラベル紙を保持する軸の１周当りの搬送量は、ラベル紙の外径に応じて変わる。そのため、第１回転数検出手段によって、第２回転数検出手段で検知されるラベル紙の搬送量に対するラベル紙を保持する軸の回転数を知ることができる。従って、ラベル紙の搬送量とラベル紙を保持する軸の回転数とでラベル紙の外径を算出することができる。
【００１１】
この外径検知方法は、ラベル紙の外周面に直接触れることなく、ラベル紙の外径を検知することができる。そのため、ラベル紙に対し、搬送負荷を付与することが無い。従って、ラベル紙は安定した搬送負荷で搬送でき、搬送精度を安定することができる。
【００１２】
（適用例３）前記ラベル検知手段は、搬送される前記ラベル紙を挟んで配置される発光部及び受光部を備える光学センサーであることを特徴とする上記の印刷装置。
【００１３】
この構成によれば、搬送されるラベル紙に対して、発光部より光を照射してラベル紙を透過する光を受光部で受光することができ、受光部の出力信号によってラベルの長さやラベル貼付間隔を知ることができる。そのため、搬送されるラベル紙の種類を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した印刷装置の概略構成図。
【図２】ラベル紙の構成図。
【図３】プラテンの斜視図。
【図４】本発明の実施例に係るラベル検知手段の構成を示す詳細図。
【図５】本発明の実施例に係る印刷装置の制御部の概略ブロック図。
【図６】本発明の実施例に係る印刷装置の吸引制御処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施例）
以下、実施例について図面を参照して説明する。なお、以下の説明で参照する図面では、説明および図示の便宜上、部材ないし部分の縦横の縮尺を実際のものとは異なるように表す場合がある。
【００１６】
（印刷装置の全体構成について）
まず、印刷装置の全体構成について、図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明を適用した印刷装置の概略構成図であり、図２はラベル紙の構成図である。以下の説明では、印刷装置として、液滴吐出ヘッドを用い、ラベル紙に情報を印刷するインクジェット方式の印刷装置を例にとり説明する。
【００１７】
図１に示すように、印刷装置１０は、主たる構成として、ロール紙収容部２０と、搬送手段３０と、液滴吐出ヘッド４２を備える印刷手段４０と、吸引手段５２（図３参照）を備えるプラテン５０と、ロール状のラベル紙１１（ロール紙１２）の外径を検知する外径検知手段６０と、ラベル紙１１の種類を検知するラベル検知手段７０とを備えている。
【００１８】
なお、ここで印刷装置１０によって情報が印刷されるラベル紙１１について説明する。ラベル紙１１は、図２に示すように、長尺の台紙１１ａの一方の面に所定の間隔Ｐをおいて多数のラベル１１ｂが貼付されている。このラベル紙１１は、ロール状に巻かれロール紙１２として供給される。
【００１９】
図１に示すように、ロール紙収容部２０は、印刷装置１０の図１中の下部後方に設けられ、上述のロール紙１２をロール紙保持軸２２に装着し収容する。ラベル紙１１はロール紙１２から順次繰り出され搬送される。ラベル紙１１が搬送され、ロール紙１２が回転し始めるとロール紙保持軸２２も同様に回転し始める構成となっている。ロール紙保持軸２２には、外径検知手段６０の第１回転数検出手段２３が連結されている。詳細は、後述する。
【００２０】
搬送手段３０は、繰出し部３１と、搬送ガイド３５と、紙送り部３６とを備えている。ロール紙保持軸２２に装着されたロール紙１２から繰り出されるラベル紙１１は、繰出し部３１と、搬送ガイド３５と、紙送り部３６とを介して搬送され、排出口３９から排出される。
【００２１】
繰出し部３１は、繰出しローラー３２と、ラベル紙１１を繰出しローラー３２に圧接させる繰出し従動ローラー３３と、繰出しローラー３２の回転数を検知するための第２回転数検出手段３４と、繰出しローラー３２を回転駆動するための繰出しモーター（図示せず）と、を備えている。第２回転数検出手段３４は、外径検知手段６０を構成するものであり、詳細は後述する。
【００２２】
紙送り部３６は、紙送りローラー３７と、ラベル紙１１を紙送りローラー３７に圧接される紙送り従動ローラー３８と、紙送りローラー３７を回転駆動するための紙送りモーター（図示せず）と、を備えている。
【００２３】
繰出し部３１と紙送り部３６との間に搬送ガイド３５が備えられている。搬送ガイド３５は、ラベル紙１１の幅方向位置を規制するもので、ラベル紙１１の幅寸法の大小に限らず、ラベル紙１１が後述するプラテン５０の幅方向の中央に配置されるように規制する機能を有する。
【００２４】
印刷手段４０は、主に液滴吐出ヘッド４２から構成され、吸引手段５２を有するプラテン５０と対向する位置に配置される。搬送手段３０によって、ラベル紙１１が印刷位置に搬送されると液滴吐出ヘッド４２はインクを吐出し、ラベル１１ｂに情報を印刷する。なお、吸引手段５２を有するプラテン５０の詳細については後述する。
【００２５】
上述の構成を有する印刷装置１０は、ロール紙収容部２０から搬送手段３０を介して印刷位置へと搬送されるラベル紙１１のラベル１１ｂ部分に情報を印刷し発行する。なお、外径検知手段６０と、ラベル検知手段７０の詳細は後述する。
【００２６】
（プラテンについて）
ここで、プラテンの構成について、図３を参照して説明する。図３は、プラテンの斜視図である。プラテン５０は、上述したように印刷手段４０と対向する位置に、ラベル紙１１を挟んで配置されている。
【００２７】
図３に示すように、プラテン５０は、ラベル紙１１をプラテン５０表面に吸引する吸引手段５２を備える。吸引手段５２は、ラベル紙１１の搬送方向と搬送方向に直交する幅方向とにマトリックス状に配置された複数の吸引孔５１が形成されたプラテン板５５と、吸引ファン５３と、吸引室５４とを備えている。吸引ファン５３は、制御回路を有しており、ロール紙１２の外径やラベル検知手段７０によって検出されたラベル紙１１の種類に応じて吸引する吸引力を制御ができるようになっている。吸引室５４は、吸引ファン５３によって外部に排出される空気を保持できる形状となっている。プラテン板５５の吸引孔５１は、ラベル紙１１を密着させるため、吸引室５４まで貫通している。
【００２８】
（外径検知手段について）
外径検知手段６０（図１参照）は、図１に示すロール紙保持軸２２に連結されてある第１回転数検出手段２３と繰出し部３１にある第２回転数検出手段３４とによって、ロール紙１２の外径を検知する手段である。印刷装置１０においてラベル紙１１が搬送されるとロール紙１２が装着されたロール紙保持軸２２が回転し始める。そのため、第１回転数検出手段２３ではロール紙１２の外径に応じた回転数が検出される。第１回転数検出手段２３で得られた回転数によって、連結されているロール紙保持軸２２の回転数を算出することができる。また、同時にロール紙保持軸２２に軸支しているロール紙１２の回転数も得られる。ロール紙１２の回転数はラベル紙１１の搬送量が同じ値でもロール紙１２の外径によって変化する。
【００２９】
図１に示す第２回転数検出手段３４は、ラベル紙１１の搬送に伴って回転する繰出しローラー３２の回転数を検知することができる。すなわち、第２回転数検出手段３４により、固定値で既知な値となっている繰出しローラー３２の回転数が得られる。そのため、得られた回転数よりラベル紙１１が搬送された搬送量と等しい値を算出することができる。
従って、第２回転数検出手段３４で得られた結果より、ラベル紙１１の搬送量が検知され、第１回転数検出手段２３よりロール紙１２の回転数が得られため、ロール紙１２の外径を算出することが可能となる。
【００３０】
（ラベル検知手段について）
次に、ラベル検知手段７０の構成について、図４を参照して説明する。図４は、ラベル検知手段の構成を示す詳細図である。
図４に示すように、ラベル検知手段７０は、例えば受光部７１及び発光部７２とからなる光学センサーが好適に適用される。発光部７２は、ラベル紙１１が搬送される経路上に台紙側である紙送りローラー３７側よりラベル紙１１に光を照射するように配置されている。受光部７１は、ラベル紙１１を挟んで発光部７２と対向する位置に配置されている。そのラベル紙１１を透過した光を受光部７１で受ける。その受光する光量の大小でラベル１１ｂと台紙１１ａとがある箇所と台紙１１ａの箇所とを検出し、ラベル１１ｂの搬送方向の長さやラベル１１ｂの貼付間隔Ｐを認識してラベル紙１１の種類を検知する。
【００３１】
（制御系について）
印刷装置の制御系について、図５を参照して説明する。図５は、印刷装置１０の制御系の主要構成を示すブロック図である。
図５に示すように、印刷装置１０の制御系は、上述の各構成手段を統括的に制御する制御部８０を中心に構成されている。制御部８０は、少なくともＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、吸引制御手段８３および判定手段８４を有している。制御部８０には、不揮発メモリー８５が接続されている。制御部８０の入力側には、外径検知手段６０、ラベル検知手段７０などの検出器が接続されている。制御部８０の出力側には、各ドライバー９１〜９４を介して、繰出しモーター８６、紙送りモーター８７、液滴吐出ヘッド４２、吸引ファン５３などが接続されている。
【００３２】
制御部８０には、図示しない送受信部を介して、ホスト装置９０などの上位機器から印刷を指示する印刷指令や印刷情報などが供給されるようになっている。制御部８０は、ホスト装置９０などから印刷指令及び印刷情報に基づき、繰出しモーター８６、紙送りモーター８７、液滴吐出ヘッド４２、吸引ファン５３などの各部の駆動を制御して、印刷手段４０、搬送手段３０、吸引手段５２の動作を実行する。
【００３３】
外径検知手段６０では、規定の搬送距離が搬送される度に、上述の方法で最新のロール紙１２の外径を検知することができる。制御部８０では、常にその最新のロール紙１２の外径をＲＯＭ８２に記録することができる。
【００３４】
ラベル検知手段７０では、ロール紙１２がロール紙保持軸２２にセットされ所定の搬送量が搬送されると、ラベル検知手段７０の発光部７２及び受光部７１とによってラベル１１ｂの長さ、ラベル１１ｂの貼付間隔Ｐを知ることができる。その結果を制御部８０の判定手段８４に送信することによって、ラベル紙１１の種類を検知することができる。その検知されたラベル紙１１の種類はＲＯＭ８２に記録される。
【００３５】
このため、制御部８０は、ロール紙１２の外径とラベル紙１１の種類とを所定のタイミングで取得する。その取得したロール紙１２の外径とラベル紙１１の種類に基づいて、判定手段８４及び吸引制御手段８３を介してラベル紙１１を印刷位置に搬送する時のプラテン５０の吸引力を制御している。
【００３６】
吸引制御手段８３には、不揮発メモリー８５が接続されている。この不揮発メモリー８５には、ラベル紙１１の搬送時にプラテン５０からラベル紙１１が浮き上がらない状態に保持しながら搬送するための吸引制御データを記憶保持させてある。この吸引制御データは、予め評価実験をし得られた結果を用い作成された、ロール紙１２の外径とラベル紙１１の種類と、すなわち、ラベル紙１１のカール状態に応じたデータテーブルとなっている。吸引手段５２の吸引力は、吸引ファン５３の吸引力、すなわち、吸引ファン５３の回転数に対応しているので、制御データとしては、例えば、吸引ファン５３を目標回転数で駆動するための駆動パルス信号のデューティ比などを用いることができる。
【００３７】
（吸引制御処理の動作について）
次いで、吸引制御処理の動作について図６を参照して説明する。図６は、本発明の実施形態例に係る印刷装置の吸引制御処理のフローチャートである。
図６に示すように、印刷装置１０の吸引制御処理の動作は、印刷指令及び印刷情報受信工程Ｓ１と、外径値読込工程Ｓ２と、ラベル種読込工程Ｓ３と、吸引力制御値決定工程Ｓ４と、吸引力制御駆動工程Ｓ５と、ラベル紙搬送駆動工程Ｓ６と、印刷終了条件Ｓ７と、を有する。
【００３８】
印刷指令及び印刷情報受信工程Ｓ１では、ホスト装置９０などの上位機器から印刷指令及び印刷情報を受信する。
【００３９】
外径値読込工程Ｓ２では、直前にラベル紙１１が搬送された時に外径検知手段６０によって取得されたロール紙１２の外径を読み込み、判定手段８４に値を返す。
【００４０】
ラベル種読込工程Ｓ３では、ロール紙１２がロール紙保持軸２２にセットされた後にラベル検知手段７０によって取得されたラベル紙１１の種類を読み込み、判定手段８４に値を返す。
【００４１】
吸引力制御値決定工程Ｓ４では、判定手段８４に保持されたロール紙１２の外径とラベル紙１１の種類より、不揮発メモリー８５に記録保持されている吸引制御データより、条件に適した吸引ファン５３の駆動パルス信号のデューティ比を決定する。
【００４２】
吸引力制御駆動工程Ｓ５では、吸引力制御値決定工程Ｓ４で決定された駆動パルス信号のデューティ比の値で吸引ファン５３を駆動する。
【００４３】
ラベル紙搬送駆動工程Ｓ６では、印刷指令及び印刷情報に応じラベル紙１１を所定量搬送する。
【００４４】
印刷終了条件Ｓ７では、印刷が終了したかを判断し、終了の場合は印刷指令及び印刷情報を終わらせる。一方、終了ではない場合は外径値読込工程Ｓ２に戻り、ロール紙１２の最新の外径値を読込んで工程Ｓ２〜工程Ｓ７を繰り返す。
【００４５】
以下、本実施形態の効果を記載する。
（１）上述の印刷装置１０は、外径検知手段６０でロール紙１２の外径の値とラベル検知手段７０でラベル紙１１の種類とを検知することができる。そのため、印刷位置におけるそのラベル紙１１のカール状態を推定することができる。その結果、印刷位置において、ラベル紙１１が複雑な紙浮き状態になったとしてもその紙浮きを解消する適正な吸引力を発生させることができる。従って、紙浮きを解消し安定状態でラベル紙１１を搬送することが可能となり、液滴吐出ヘッド４２とラベル紙１１との距離を適正に保ち印刷品質を安定させることができる。
【００４６】
具体的には、ロール紙１２をロール紙保持軸２２にセットする場合は、ロール紙１２の外径が大きいため、巻き癖が小さいのでカールも小さくなる。そのため、紙浮きの量も小さいので、プラテン５０の吸引力も小さい値で、紙浮きを解消することができる。しかし、ラベル紙１１を使用するにつれて、ロール紙１２の外径が小さくなると、巻き癖が大きくなり、カールが大きくなる。そのため、紙浮きの量も大きくなるので、プラテン５０の吸引力も大きい値にしなければ、紙浮きを解消することができない。従って、ロール紙１２の外径が小さくなるにつれて、プラテン５０の吸引力を強く設定できるようにすることで、印刷位置における紙浮きを解消し、印刷品質の安定を可能とする。
【００４７】
ラベル紙１１の種類においても同様で、所定のラベル間隔Ｐが短いほど複雑な紙浮きが発生するので、ラベル紙１１の種類に応じても、プラテン５０の吸引力を設定できるようにすることで、印刷位置における紙浮きを解消し、印刷品質の安定を可能とする。
【００４８】
（２）また、本実施例によれば、外径検知手段６０は、ロール紙１２がセットされるロール紙保持軸２２の回転数を検知する第１回転数検出手段２３によるロール紙１２の外径に応じた回転数と、繰出し部３１にある繰出しローラー３２の回転数を検知する第２回転数検出手段３４によるラベル紙１１の搬送量に応じた回転数と、によりロール紙１２の外径を算出することができる。そのため、接触方式を採用した場合とは違ってラベル紙１１の外周面を直に触れることなく、ロール紙１２の外径を検知できる。従って、ラベル紙１１の搬送負荷を付与することなく、安定した搬送負荷の状態を保持できる。
【００４９】
（３）さらに、本実施例によれば、ラベル検知手段７０は、搬送されるラベル紙１１に対して、発光部７２より光を照射してラベル紙１１を透過する光を受光部７１で受光することができ、受光部７１の出力信号によってラベル１１ｂの長さやラベル間隔Ｐを知ることができる。そのため、搬送されるラベル紙１１の種類を検知することができる。
【００５０】
（その他の実施の形態）
上記の例では、ロール紙１２の外径とラベル紙１１の種類とに応じた吸引制御のデータテーブルとして、不揮発メモリー８５に記憶保持されている。しかし、予め、多様なロール紙１２の外径及びラベル紙１１の種類に応じて必要な吸引力を得るための駆動パルス信号のデューティ比を測定し、いずれの条件に対しても必要な吸引力を得ることができるような関係式を求めておき、その関係式に基づいてリニアに吸引ファン５３を制御させても良い。
【００５１】
ラベル紙１１の用紙の種類によって、吸引手段５２の吸引力を制御する場合には、ロール紙１２の外径とラベル紙１１の種類とに応じた必要な吸引力を得るための駆動パルスのデューティ比を用紙種類毎に求めておく。また、制御データとして、用紙の種類、ロール紙１２の外径、ラベル紙１１の種類とに対しデューティ比を対応付けた制御データテーブルを不揮発メモリー８５に記憶保持させる。そして、印刷時には、印刷指令及び印刷情報に含まれている用紙情報から用紙を特定し、不揮発メモリー８５にある制御データテーブルより適したデューティ比を取り出して、吸引ファン５３を駆動してもよい。
【００５２】
なお、上記の例では、吸引ファン５３の設定データとして、吸引ファン５３の駆動パルス信号のデューティ比を記録保持して制御しているが、吸引ファン５３への供給電圧や供給電流を設定データとして、吸引ファン５３の吸引力を制御してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０…印刷装置、１１…ラベル紙、１１ａ…台紙、１１ｂ…ラベル、１２…ロール紙、２０…ロール紙収容部、２２…ロール紙保持軸、２３…第１回転数検出手段、３０…搬送手段、３１…繰出し部、３２…繰出しローラー、３３…繰出し従動ローラー、３４…第２回転数検出手段、３５…搬送ガイド、３６…紙送り部、３７…紙送りローラー、３８…紙送り従動ローラー、３９…排出口、４０…印刷手段、４２…液滴吐出ヘッド、５０…プラテン、５１…吸引孔、５２…吸引手段、５３…吸引ファン、５４…吸引室、５５…プラテン板、６０…外径検知手段、７０…ラベル検知手段、７１…受光部、７２…発光部、８０…制御部、８１…ＣＰＵ、８２…ＲＯＭ、８３…吸引制御手段、８４…判定手段、８５…不揮発メモリー、８６…繰出しモーター、８７…紙送りモーター、９０…ホスト装置、９１〜９４…ドライバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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