(57)【要約】【課題】糸継ぎ終了後の巻取再開時に発生する糸のたるみを解消した糸巻取機を提供する。【解決手段】精紡機は、パッケージ４５に糸を巻き取る巻取装置１３と、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する紡績装置９と、パッケージ４５と紡績装置９との間の紡績糸を糸継ぎする糸継装置４３と、移動手段３０と、を備えている。移動手段３０は、通常巻取時におけるパッケージ４５と紡績装置９との間の糸道に対して接近した糸継位置と、糸道から離間した退避位置とに糸継装置４３を移動可能にする。【選択図】図２
2013067474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする移動手段と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、
前記パッケージ側の糸端及び前記給糸部側の糸端の撚りを解く解撚部と、
撚りが解かれた前記糸端同士を撚り合わせる加撚部と、
を少なくとも備え、
前記移動手段は、少なくとも前記解撚部及び前記加撚部を、前記糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに移動させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージと前記給糸部との間の前記糸が分断状態となったときに、前記パッケージ側の糸と前記給糸部側の糸を捕捉する糸捕捉部を備え、
前記移動手段は、前記糸継装置を、通常巻取時においては前記離間位置で待機させるとともに、前記糸継ぎの際には前記接近位置まで進出させ、
前記糸捕捉部は、前記捕捉した糸を、前記接近位置まで進出した前記糸継装置に導入可能な位置まで案内することを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記糸捕捉部は、前記糸を捕捉した状態で回動することにより、当該糸を案内するように構成されており、
前記移動手段は、前記糸捕捉部による前記糸の案内が完了した後で、前記糸継装置の前記離間位置から前記接近位置への進出を開始することを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記巻取部を備えた複数の糸巻取ユニットと、
前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う糸継台車と、
を備え、
前記移動手段は、少なくとも前記糸継台車が走行する際には、前記糸継装置を前記離間位置で待機させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に略直交する方向で前記糸継装置を直線移動させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置は、
前記糸継ぎ時に前記糸を把持するクランプ部と、
前記クランプ部の駆動源と、
を更に備え、
前記移動手段は、前記クランプ部と前記駆動源とを、前記糸道に対して接近した作動位置と、前記糸道から離間した非作動位置とに移動させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備え、
前記移動手段は、前記継目監視装置及び前記糸継装置を同時に移動させることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記移動手段は、
前記糸継装置を、前記接近位置と前記離間位置との間で案内するレールと、
前記糸継装置を、前記レールに沿った方向に駆動する移動駆動源と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１０】
請求項１から９までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置が前記糸道に近づく方向に移動できる範囲の終端を規定するストッパ機構を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備え、
前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取機。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１３】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、
通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする移動手段と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、糸巻取機が備える糸継装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機には、例えば特許文献１が開示する紡績機がある。特許文献１に記載されているように、この紡績機は、繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する紡績装置と、紡績装置が生成した紡績糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取装置を備えている。
【０００３】
また特許文献１の紡績機は、紡績装置とパッケージの間の紡績糸が分断状態となったときに、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続（糸継ぎ）する糸継台車を備えている。この糸継台車は、紡績装置側の糸とパッケージ側の糸を接続するための糸継装置を備える。また、糸継台車は、紡績装置側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションパイプと、パッケージ側の糸を捕捉して糸継装置まで案内するサクションマウスとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−７７５７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような糸継装置は、パッケージに巻き取られる糸に干渉しないように、通常の巻取時の糸道（糸の走行経路）から外れた位置に配置される。例えば特許文献１においては、その図２に示されているように、通常時の糸道よりも装置背面側（当該図２の右側）の奥まった位置に糸継装置が配置されている。この奥まった位置にある糸継装置まで糸が案内されて糸継作業が行われるので、当該糸継作業時の糸道は、通常巻取時の糸道よりも屈曲した状態となる。
【０００６】
このように糸道が屈曲している分、糸継作業時において、紡績装置とパッケージとの間の紡績糸は、通常巻取時よりも長くなっている。このため、糸継作業終了後に巻取装置による巻き取りを再開すると、長くなっていた分の紡績糸がたるんだ状態となってしまう。その結果、糸がたるんだままで、或いは縮れた状態になってパッケージに巻き取られてしまうことがあった。
【０００７】
また、このように糸がたるんでしまうと、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題となる場合がある。例えば特許文献１に記載の紡績機は、回転する弛み取りローラを、紡績装置と巻取装置の間に設けている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、回転する弛み取りローラに糸が絡んでしまうおそれがある。また、特許文献１が開示する紡績機の巻取装置は、往復駆動されるトラバースガイドを備えている。巻取再開時に糸のたるみが生じると、たるんだ糸をトラバースガイドで引っ掛けて糸切れが起こってしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、糸継ぎ終了後の巻取再開時に発生する糸のたるみを解消した糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、パッケージに糸を巻き取る巻取部と、前記巻取部に糸を供給する給糸部と、前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、移動手段と、を備える。前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする。
【００１１】
このように、糸道に対して糸継装置を移動可能に構成することで、必要なときのみ糸継装置を糸道に接近させることができる。これにより、通常の巻取時の糸道に糸継装置が干渉しないように、当該糸継装置を退避させておくことができる。また、糸継ぎが必要になったときには、糸継装置を糸道に接近させることにより、糸継装置に糸を導入することができる。このように、糸継装置自体が糸道に近づくことができるので、当該糸継装置に糸を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がなくなる。糸の屈曲が小さくなる結果、当該糸のたるみを防止することができる。従って、糸がたるんだままパッケージに巻き取られてしまうことを防止できるので、糸巻取機で製造されるパッケージの品質を向上させることができる。また、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題を引き起こすことを防止できる。
【００１２】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸継装置は、前記パッケージ側の糸端及び前記給糸部側の糸端の撚りを解く解撚部と、撚りが解かれた前記糸端同士を撚り合わせる加撚部と、を少なくとも備える。前記移動手段は、少なくとも前記解撚部及び前記加撚部を、前記糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに移動させる。
【００１３】
このように、解撚部と加撚部が糸道に対して接近できるので、当該糸道の近傍において前記解撚及び加撚を行うことができる。これにより、通常巻取時の糸道から糸を大きく屈曲させることなく、糸継ぎを行うことができる。
【００１４】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記パッケージと前記給糸部との間の前記糸が分断状態となったときに、前記パッケージ側の糸と前記給糸部側の糸を捕捉する糸捕捉部を備える。前記移動手段は、前記糸継装置を、通常巻取時においては前記離間位置で待機させるとともに、前記糸継ぎの際には前記接近位置まで進出させる。前記糸捕捉部は、前記捕捉した糸を、前記接近位置まで進出した前記糸継装置に導入可能な位置まで案内する。
【００１５】
これにより、接近位置まで進出した糸継装置に糸を導入して、当該糸継装置による糸継ぎを行うことができる。
【００１６】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸捕捉部は、前記糸を捕捉した状態で回動することにより、当該糸を案内するように構成されている。前記移動手段は、前記糸捕捉部による前記糸の案内が完了した後で、前記糸継装置の前記離間位置から前記接近位置への進出を開始する。
【００１７】
即ち、糸捕捉部を回動させるときは、糸道から離間した位置に糸継装置を退避させておくことにより、回動する糸捕捉部が糸継装置に干渉することを防止できる。また、このよう糸継装置を退避させて糸捕捉部との干渉を避けることができるので、糸捕捉部のレイアウトの自由度が向上する。
【００１８】
上記の糸巻取機は、以下のように構成することが好ましい。即ち、この糸巻取機は、複数の糸巻取ユニットと、糸継台車と、を備える。前記糸巻取ユニットは、前記給糸部及び前記巻取部を備える。前記糸継台車は、前記糸継装置を備え、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う。前記移動手段は、少なくとも前記糸継台車が走行する際には、前記糸継装置を前記離間位置で待機させる。
【００１９】
このように、糸道から離間した位置に糸継装置を退避させた状態で糸継台車を走行させるので、各糸巻取ユニットが巻き取っている糸に対して糸継装置が接触してしまうことを防止できる。
【００２０】
上記の糸巻取機において、前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に略直交する方向で前記糸継装置を直線移動させることが好ましい。
【００２１】
このように、糸道に対して直交するように糸継装置を移動させることで、糸道に対して糸継装置を移動させる距離を短くすることができる。
【００２２】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸継装置は、前記糸継ぎ時に前記糸を把持するクランプ部と、前記クランプ部の駆動源と、を更に備える。前記移動手段は、前記クランプ部と前記駆動源とを前記糸道に対して接近した作動位置と、前記糸道から離間した非作動位置とに移動させる。
【００２３】
このように、糸継装置にクランプ部と駆動源とを設けることで、糸継装置を糸道に対して移動させて、糸継ぎを行うことができる。
【００２４】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸継装置における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目監視装置を備える。前記移動手段は、前記継目監視装置及び前記糸継装置を同時に移動させる。
【００２５】
これにより、継目監視装置を糸道に接近する方向に移動させて、継目監視装置によって糸の継ぎ目を監視することが可能となる。一方、継目監視装置による継ぎ目の検査が必要ないときには、当該継目監視装置を、糸道から離間した位置に退避させておくことができるので、当該継目監視装置が糸道に干渉することを防止できる。また、本願発明の構成によれば、糸継時の糸のたるみを防止することができるので、継目監視装置における継ぎ目の検査精度を向上させることができる。
【００２６】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記移動手段は、レールと、移動駆動源と、を備える。前記レールは、前記糸継装置を、前記接近位置と前記離間位置との間で案内する。前記移動駆動源は、前記糸継装置を、前記レールに沿った方向に駆動する。
【００２７】
このように、糸継装置をレールによって案内することにより、当該糸継装置を、糸道に対して接近又は離間する方向に沿った正確な軌道で移動させることができる。
【００２８】
上記の糸巻取機は、前記糸継装置が前記糸道に近づく方向に移動できる範囲の終端を規定するストッパ機構を備えることが好ましい。
【００２９】
これにより、糸継ぎ時に、糸継装置が糸道に近付き過ぎることを防止でき、糸継装置と糸道との位置関係を適切に保って糸継ぎを行うことができる。
【００３０】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸部と前記巻取部との間に配置され、回転する糸貯留ローラの外周に前記糸を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置を備える。前記糸継装置は、前記糸の走行方向で前記糸貯留装置と前記巻取部との間で前記糸継ぎを行う。
【００３１】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラに糸が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置による糸の貯留を適切に行うことができる。
【００３２】
上記の糸巻取機は、往復運動するトラバースガイドによって前記パッケージに巻き取られる糸の綾振りを行うトラバース装置を備えることが好ましい。
【００３３】
即ち、本願発明の構成によれば、糸継ぎ時の糸のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイドにたるんだ糸が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置による糸の綾振りを適切に行うことができる。
【００３４】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取ユニットが提供される。即ち、この糸巻取ユニットは、パッケージに糸を巻き取る巻取部と、前記巻取部に糸を供給する給糸部と、前記パッケージと前記給糸部との間の糸を糸継ぎする糸継装置と、移動手段と、を備える。前記移動手段は、通常巻取時における前記パッケージと前記給糸部との間の糸道に対して接近した接近位置と、前記糸道から離間した離間位置とに前記糸継装置を移動可能にする。
【００３５】
このように、糸道に対して糸継装置を移動可能に構成することで、必要なときのみ糸継装置を糸道に接近させることができる。これにより、通常の巻取時の糸道に糸継装置が干渉しないように、当該糸継装置を退避させておくことができる。また、糸継ぎが必要になったときには、糸継装置を糸道に接近させることにより、糸継装置に糸を導入することができる。このように、糸継装置自体が糸道に近づくことができるので、当該糸継装置に糸を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がなくなる。このように糸の屈曲が小さくなる結果、当該糸のたるみを防止することができる。従って、糸のたるんだ部分や縮れた部分がパッケージに混入することを防止できるので、糸巻取ユニットで製造されるパッケージの品質を向上させることができる。また、たるんだ糸が周囲の部材に引っ掛かって問題を引き起こすことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図３】紡績装置の断面図。
【図４】紡績ユニットで糸切れが発生した様子を示す側面図。
【図５】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を吸引捕捉する様子を示す側面図。
【図６】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を案内した様子を示す側面図。
【図７】糸継装置を糸継位置まで進出させた様子を示す側面図。
【図８】クランプ部によって糸が把持されたときの糸継装置の側面断面図。
【図９】糸端が解撚される様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１０】糸端同士が撚り合わされる様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１１】糸継ぎの終了後、紡績糸の巻き取りを再開した直後の様子を示す側面図。
【図１２】継目モニタを継ぎ目が通過する様子を示す糸継装置の側面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機（紡績機）１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３８】
ブロアボックス８０内には、各紡績ユニット２に負圧を供給するための負圧源などが配置されている。また、原動機ボックス５内には、各紡績ユニット２に共通の駆動源が配置されている。
【００３９】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３でボビン４８に巻き取る。紡績糸１０が巻き取られたボビン４８を、パッケージ４５と称する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、通常巻取時での繊維束８及び紡績糸１０の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。また、通常巻取時とは、紡績装置９と巻取装置１３との間の紡績糸１０が連続状態にあり、かつ、パッケージ４５が略一定の周速で回転駆動されて紡績糸１０が略一定速で巻き取られている状態を言うものとする。
【００４０】
ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。ドラフト装置７は、繊維束８の原料であるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とするように構成されている。
【００４１】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、後述の巻取装置１３で巻き取られる。従って、紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する給糸部であると言うことができる。
【００４２】
本実施形態の精紡機１では、紡績装置９として、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものが採用されている。図３に示すように、紡績装置９は、ノズルブロック３５と、中空ガイド軸体２３と、繊維案内部２２と、を主に備えている。
【００４３】
ノズルブロック３５と中空ガイド軸体２３の間には、紡績室２６が形成されている。ノズルブロック３５には、紡績室２６内に空気を噴出する空気噴出ノズル２７が形成されている。繊維案内部２２には、紡績室２６内に繊維束８を導入する導入口２１が形成されている。空気噴出ノズル２７は、紡績室２６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。
【００４４】
この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、導入口２１を有する繊維案内部２２によって紡績室２６内に案内される。紡績室２６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体２３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体２３の軸中心に形成された糸通路２９を通って、下流側の糸出口（図略）から紡績装置９の外部に送出される。
【００４５】
なお、前記導入口２１には、その先端を紡績室２６内に向けて配置された針状のガイドニードル２２ａが配置されている。導入口２１から導入される繊維束８は、このガイドニードル２２ａに巻き掛かるようにして紡績室２６内に案内される。これにより、紡績室２６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル２２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室２６内で繊維に撚りが加えられても、繊維案内部２２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。ただし、ガイドニードル２２ａを省略して、繊維案内部２２の下流側端部がガイドニードル２２ａの役割を果たすように構成しても良い。
【００４６】
図２に示すように、紡績装置９の下流側には巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。
【００４７】
前記巻取ドラム７２は、一方向に一定の回転速度で回転駆動されている。前記クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。また、このクレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、前記ボビン４８（又はこれに紡績糸１０を巻いて形成されるパッケージ４５）を支持した状態で支軸７３まわりに揺動することにより、前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、巻取ドラム７２に対して接触又は離間させることができるように構成されている。前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、回転駆動されている巻取ドラム７２に接触させることにより、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）を一方向に従動回転させて、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）に紡績糸１０を巻き取ることができる。以下の説明で、巻取ドラム７２がパッケージ４５を回転させる方向を、「巻取方向」と呼ぶ。なお、各紡績ユニット２の巻取装置１３が備える巻取ドラム７２は、複数の紡績ユニット２で共通の駆動源（図略）によって、一斉に回転駆動されるように構成されている。なお、この駆動源は、前記原動機ボックス５内に設けられている。これにより、複数の紡績ユニット２においてパッケージ４５を一斉に同じ周速で回転させ、紡績糸１０を一斉に巻き取ることができる。
【００４８】
トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。このトラバースガイド７６は、図略の駆動手段によって、前記巻取ドラム７２の軸方向と平行な方向に往復動されるように構成されている。なお、この駆動手段は、前記原動機ボックス５内に設けられている。この構成で、巻取ドラム７２を回転駆動させながら、紡績糸１０を係合させたトラバースガイド７６を往復駆動することにより、紡績糸１０を綾振り（トラバース）しつつパッケージ４５に巻き取るようになっている。
【００４９】
紡績装置９と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。
【００５０】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができるように構成されている。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を一時的に貯留するように構成されていることから、紡績装置９と巻取装置１３との間で一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１０のたるみなど）を解消することができる。
【００５１】
紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質測定器５９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記糸品質測定器５９を通過するようになっている。糸品質測定器５９は、走行する紡績糸１０の太さを図略の静電容量式センサによって監視するように構成されている。糸品質測定器５９は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５９は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで紡績糸１０の太さを監視する構成であっても良い。また、糸品質測定器５９は、紡績糸１０に含まれる異物を糸欠点として検出するように構成されていても良い。
【００５２】
糸品質測定器５９の近傍には、当該糸品質測定器５９で紡績糸１０の糸欠点が検出された際に、直ちに当該紡績糸１０を切断するためのカッタ（図略）が配置されている。なお、紡績ユニット２は、このカッタの代わりに、紡績装置９への空気の供給を停止して、紡績糸１０の生成を中断することにより当該紡績糸１０を切断しても良い。
【００５３】
図１に示すように、精紡機１のフレーム６には、紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って、糸継台車走行レール４１が配設されている。前記糸継台車３は、この糸継台車走行レール４１の上を走行することができるように構成されている。これにより、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の間を走行することができる。
【００５４】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、継目モニタ（継目監視装置）４７と、逆転駆動機構４９と、移動手段３０と、を備えている。また、糸継台車３は、当該糸継台車３の各構成を制御するための図略の台車制御部を備えている。
【００５５】
前記サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、それぞれ軸を中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションパイプ４４は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。サクションマウス４６は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。また、サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、前記紡績糸１０を吸引捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側（図６の左側）に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なおサクションパイプ４４及びサクションマウス４６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００５６】
糸継装置４３は、サクションパイプ４４によって案内された紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６によって案内されたパッケージ４５側の紡績糸１０と、を糸継ぎ（接合）することができるように構成されている。この糸継装置４３は、旋回空気流によって糸端同士に撚りを加えることにより継ぎ目を形成するスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置４３の構成はこれに限らず、例えば機械式のノッタであっても良い。この糸継装置４３による継ぎ目の形成は、前記台車制御部によって制御されている。なお、この糸継装置４３は、糸継台車３が紡績ユニット２で停止したときに、紡績糸１０の走行方向で巻取装置１３と糸貯留装置１２との間に位置している。
【００５７】
移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時の糸道（紡績糸１０の走行経路、図２では図面上下方向）に対して接近又は離間する方向に移動させることが可能に構成されている。糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に接近した位置（例えば図７に示す位置）において、糸継作業を行う。このときの糸継装置４３の位置を、「糸継位置」（又は接近位置）と呼ぶ。また糸継装置４３は、糸継作業を行わないときには、通常巻取時の糸道から離間した位置（例えば図２に示す位置）に退避しておく。このときの糸継装置４３の位置を、「退避位置」（又は離間位置）と呼ぶ。
【００５８】
移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ（移動駆動源）３８と、を備えている。レール３７は、糸継台車３の台車本体に設けられている。このレール３７は直線状に細長く形成されており、その長手方向が、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向（紡績ユニット２の前後方向、図２では図面左右方向）に沿って配設されている。一方、糸継装置４３は、支持ブラケット３６に取り付けられている。支持ブラケット３６は、レール３７によって支持されているとともに、当該レール３７の長手方向に沿って移動可能に構成されている。従って、支持ブラケット３６に取り付けられている糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向で、移動可能である。
【００５９】
前記エアシリンダ３８は、糸継装置４３をレール３７に沿って駆動するための移動駆動源である。エアシリンダ３８の一端は、糸継台車３の台車本体に取り付けられ、他端は前記支持ブラケット３６に取り付けられている。このエアシリンダ３８を伸縮させることにより、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向（通常巻取時の糸道に対して直交する方向）で直線移動させることができる。なお、上記エアシリンダ３８の伸縮動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００６０】
次に、糸継装置４３の構成を、図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示すように、糸継装置４３は、糸継ノズル９４と、クランプ部９７と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、カッタ９２と、解撚パイプ８２と、を主要な構成として備えている。
【００６１】
糸継ノズル（加撚部）９４は、糸継装置４３の本体正面側に配置されている。この糸継ノズル９４には、紡績糸１０が通過可能な糸継孔９０が形成されている。糸継孔９０の内側には圧縮空気を噴出するための図略の噴出口が形成されている。糸継ノズル９４は、噴出口から糸継孔９０の内部に圧縮空気を噴出することにより、当該糸継孔９０内部に旋回気流を発生させるように構成されている。
【００６２】
糸継装置４３は２本の解撚パイプ（解撚部）８２を有している。解撚パイプ８２は細長い円筒状に形成されるとともに、その長手方向を糸継装置４３の前後方向に向けて互いに平行に配置される。２本の解撚パイプ８２は糸走行方向に略平行な方向に並べて配置され、それぞれが一端を糸継装置４３の正面に開口させている。また、それぞれの解撚パイプ８２には、当該解撚パイプ８２の内側に圧縮空気を噴出することで、背面側（糸道とは反対側）に向かう空気流を発生させる空気噴出孔が形成されている。
【００６３】
なお、糸継ノズル９４と解撚パイプ８２は、何れも糸継装置４３の本体に固定的に設けられている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記糸継ノズル９４及び解撚パイプ８２は、糸継装置４３の本体と一体的に移動する。
【００６４】
糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、糸継装置４３の本体に回動可能に設けられたレバー状の部材である。ただし、図８から図１０及び図１２では、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の断面のみを示している。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触することにより、当該紡績糸１０の糸道を規制することができるように配置されている。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって糸道を規制している様子を、図８等に示す。また、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触しない位置まで回動することができるように構成されている。これにより、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって規制されていた紡績糸１０を開放した状態とすることができる。
【００６５】
クランプ部９７は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。このクランプ部９７は開閉可能に構成されており、閉じた状態で紡績糸１０を把持することができるように構成されている。カッタ９２は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。カッタ９２は、紡績糸１０を切断することができるように構成されている。
【００６６】
糸継装置４３は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の回動動作、クランプ部９７の開閉動作、及び前記カッタ９２による切断動作を行わせるための図略のカム機構を備えている。また糸継装置４３は、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０を有している。この電動モータ６０の動作を適宜制御することにより、紡績糸１０の把持、切断、糸道の規制などを適切なタイミングで行うことができる。電動モータ６０の動作は、前記台車制御部によって制御されている。図２等に示すように、電動モータ６０は、糸継装置４３の本体の近傍に配置されており、当該糸継装置４３の本体に対して固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記電動モータ６０と、前記カム機構と、このカム機構によって駆動される部材（糸寄せレバー９６、糸押さえレバー９８、クランプ部９７、及びカッタ９２）は、一体的に移動する。これにより、電動モータ６０及びクランプ部９７等を、紡績糸１０の糸道に接近させて作動させる作動位置と、糸道から離間させる非作動位置との間で移動させることができる。
【００６７】
ここで、仮に、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０が糸継装置４３とは別に、糸継台車３の台車本体側に設けられていたとする。この場合、糸継装置４３を移動させると、電動モータ６０とカム機構との位置関係が変化してしまうため、前記電動モータ６０から前記カム機構までの駆動伝達経路を構成することが困難になることが予想される。この点、本実施形態の構成は、糸継装置４３自体が電動モータ６０を有し、電動モータ６０と、カム機構と、カム機構によって駆動させる部材が一体的に移動する構成である。このため、糸継装置４３を移動させるという構成を簡単に実現することができる。
【００６８】
糸継装置４３のすぐ下流側には、糸継装置４３で糸継ぎされた紡績糸１０の品質を測定する継目モニタ４７が配置されている。本実施形態において、継目モニタ４７は、静電容量式のセンサによって、糸継装置４３によって形成された継ぎ目の太さを監視するように構成されている。もっとも、継目モニタ４７の構成はこれに限らず、例えば光透過式のセンサによって継ぎ目の太さを監視するように構成しても良い。継目モニタ４７によって検出された情報は、前記台車制御部に送信される。なお、この継目モニタ４７は、前記支持ブラケット３６に固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、継目モニタ４７は、糸継装置４３と同時に移動する。
【００６９】
続いて逆転駆動機構４９について説明する。図２等に示すように、逆転駆動機構４９は、第１支持アーム６１及び第２支持アーム６２と、逆回転ローラ６３と、前記逆回転ローラ６３の駆動源である逆回転ローラ駆動モータ（図略）と、を備えている。
【００７０】
逆回転ローラ６３は、前記逆回転ローラ駆動モータ（図略）からの駆動力によって回転駆動される。なお、逆回転ローラ駆動モータの動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００７１】
前記第１支持アーム６１の一端側は、糸継台車３の筐体本体に対して回転可能に取り付けられている。また、第１支持アーム６１の他端側には、前記第２支持アーム６２が回動可能に取り付けられている。第２支持アーム６２の先端には、前記逆回転ローラ６３が回転可能に設けられている。糸継台車３は、当該糸継台車３の筐体に対して回動可能に設けられたリンクロッド６４を備えている。このリンクロッド６４の先端は、第２支持アーム６２に連結されている。また、このリンクロッド６４には逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６が取り付けられており、当該逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の進退によってリンクロッド６４を回動させることができるようになっている。
【００７２】
以上のように、第１支持アーム６１、第２支持アーム６２、及びリンクロッド６４によってリンク機構が構成されている。当該リンク機構に接続された前記逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を伸縮制御することによって、第２支持アーム６２の先端の逆回転ローラ６３を進退させることができるように構成されている。これにより、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触しない「退避位置」（例えば図２に示す位置）と、パッケージ４５に接触する「接触位置」（例えば図５に示す位置）と、の間で移動させることができる。なお、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００７３】
次に、糸継台車３による糸継作業について説明する。この糸継作業は、ある紡績ユニット２において、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに行われる。
【００７４】
ある紡績ユニット２において、例えば図４のように紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態になると、当該紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動駆動して、巻取ドラム７２からパッケージ４５を離間させるように制御を行うとともに、巻取装置１３に備えられた図示しないブレーキ機構を作動させる。これにより、パッケージ４５は回転を停止する。
【００７５】
続いて、前記ユニットコントローラは、糸継台車３に対して制御信号を送信する。制御信号を受信した糸継台車３は、糸継台車走行レール４１上を前記紡績ユニット２まで走行して停止する。糸継台車３が紡績ユニット２の間を走行する際には、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで退避させておく。即ち、仮に糸継台車３が走行する際に、糸継装置４３が糸道に接近した位置まで進出していたとすると、各紡績ユニット２が巻き取っている紡績糸１０に前記糸継装置４３が接触して糸切れが発生し得る。そこで上記のように、糸継台車３を走行させる際には、糸継装置４３を糸道から離間した位置（退避位置）に退避させておくことにより、当該糸継装置４３が紡績糸１０に接触することを防いでいる。
【００７６】
糸継台車３が目的の紡績ユニット２で停止すると、台車制御部は、図５に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。
【００７７】
またこのとき、台車制御部は、逆回転ローラ６３を接触位置まで進出させるとともに、当該逆回転ローラ６３を巻取ドラム７２とは反対方向に回転駆動する。これにより、パッケージ４５は、巻取方向とは逆方向（以下、解舒方向）に回転駆動される。この状態で、パッケージ４５表面の紡績糸１０をサクションマウス４６によって吸引することにより、当該紡績糸１０がパッケージ４５から引き出され、サクションマウス４６に捕捉される。
【００７８】
続いて、台車制御部は、紡績糸１０を捕捉した状態のサクションパイプ４４及びサクションマウス４６を反対方向に回転させることで、前記捕捉した紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なお、移動手段３０は、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が完了するまでの間は、糸継装置４３を退避位置で待機させておく。このように、糸継装置４３を糸道から離間した位置に退避させておくことで、回動するサクションパイプ４４及びサクションマウス４６が前記糸継装置４３に接触してしまうことを防ぐ。
【００７９】
サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が終了すると、台車制御部は、逆回転ローラ６３の回転を停止させる。続いて、移動手段３０は、エアシリンダ３８をストローク長の限界まで伸ばして、糸継装置４３を糸道に近づける方向に移動させ、糸継位置まで進出させる。糸継位置まで糸継装置４３が進出することにより、サクションパイプ４４が捕捉している紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６が捕捉しているパッケージ４５側の紡績糸１０が、糸継装置４３に導入される（図７の状態）。このように、本実施形態の構成によれば、糸継装置４３自体が糸道に接近することができるので、当該糸継装置４３に紡績糸１０を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がない。即ち、通常巻取時の糸道に近い状態（糸道があまり屈曲していない状態）で、紡績糸１０を糸継装置４３に導入することができる。
【００８０】
なお、エアシリンダ３８のストローク長には限界があるので、糸継装置４３が前記ストローク長を超えて移動してしまうことはない。つまり、エアシリンダ３８自体が、糸継装置４３の移動終端位置（糸継位置）を位置決めするストッパ機構としての機能を有している。もちろん、糸継装置４３の糸継装置での位置を決めるためのストッパ部材を、エアシリンダ３８とは別に設けても良い。
【００８１】
また、図７等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときに、紡績糸１０が継目モニタ４７に導入されるように、当該継目モニタ４７が配置されている。これにより、継目モニタ４７によって紡績糸１０を検査することが可能になる。このように、継目モニタ４７自体が糸道に対して接近できるので、継目モニタ４７に紡績糸１０を導入するための部材は不要である。また、図２等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を退避位置に退避させたときには、継目モニタ４７に紡績糸１０が導入されないようになっている。これにより、糸継台車３を走行させる際に、継目モニタ４７が紡績糸１０の糸道に干渉することを防止している。
【００８２】
糸継装置４３が糸継位置まで進出すると、台車制御部は、糸寄せレバー９６を回動させて紡績糸１０に接触させる。これにより、パッケージ４５とサクションマウス４６との間の紡績糸１０、及び紡績装置９とサクションパイプ４４との間の紡績糸１０が、それぞれ糸寄せレバー９６によって屈曲させられ、当該紡績糸１０の糸道が規制される。糸寄せレバー９６は、クランプ部９７によって紡績糸１０の把持が可能になる位置まで、当該紡績糸１０を案内させる（図８の状態）。台車制御部は、この状態でクランプ部９７を閉じることにより、当該クランプ部９７によって紡績糸１０を把持させる。なお、本実施形態では、紡績糸１０を案内するための部材（糸寄せレバー９６）は糸継装置４３に設けられているので、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときには、糸寄せレバー９６も糸道に近接した位置まで進出する。従って、糸寄せレバー９６によって紡績糸１０を糸継ノズル９４の糸継孔９０まで確実に案内することができる。また、このときには糸継ノズル９４も糸道に接近した位置まで進出しているので、糸寄せレバー９６によって紡績糸１０を案内しなければならない距離が短くなっており、紡績糸１０を糸継孔９０まで案内したときの糸道の屈曲を低減することができる。
【００８３】
続いて台車制御部は、解撚パイプ８２内に圧縮空気の噴出を開始させる。これにより、解撚パイプ８２内には、糸継装置４３の背面側（図８の図面右側）に向かう空気流が発生するとともに、当該解撚パイプ８２の正面側（図８の図面左側）の開口部には吸引空気流が発生する。これと前後して、台車制御部は、カッタ９２を動作させて、サクションパイプ４４と糸継装置４３の間の紡績糸１０、及びサクションマウス４６と糸継装置４３の間の紡績糸１０をそれぞれ切断させる。前記切断によって形成された糸端は、それぞれ解撚パイプ８２によって吸引され、当該解撚パイプ８２の内部に引き込まれる。そして、引き込まれた糸端は、解撚パイプ８２内の空気流の作用を受けて繊維の撚りが解かれ、解撚される（図９）。
【００８４】
糸端の解撚が終了すると、台車制御部は、解撚パイプ８２内部への圧縮空気の噴出を終了させる。更に、台車制御部は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって紡績糸１０の糸道を更に屈曲させ、解撚された糸端を解撚パイプ８２から引きずり出す。解撚パイプ８２から引き出された糸端は、糸継ノズル９４の糸継孔９０内で、互いに重ね合わされた状態でセットされる（図１０）。この状態で糸継孔９０内に圧縮空気を噴出させることで、当該糸継孔９０内に旋回流を発生させ、繊維に撚りを加える。これにより、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と、パッケージ４５側の紡績糸１０の糸端と、が撚り合わされて結合され、継ぎ目が形成される。
【００８５】
継ぎ目が形成されると、台車制御部は、糸継孔９０への空気の噴出を停止させる。更に、台車制御部は、クランプ部９７を開いて、把持されていた紡績糸１０を開放させるとともに、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８による糸道の規制を解除させる。これと前後して、紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動させ、パッケージ４５の外周面を、回転する巻取ドラム７２に接触させる（図１１の状態）。これにより、停止していたパッケージ４５が巻取方向への回転を再開し、紡績糸１０の巻き取りを再開することができる。
【００８６】
本実施形態の精紡機１では、糸継装置４３自体が糸道に対して接近して糸継ぎを行っているので、図１１に示すように、紡績糸１０の巻き取りを再開するときの糸道を、通常巻取時の糸道に近い状態（あまり屈曲していない状態）とすることができる。従って、糸継ぎの終了後、紡績糸１０の巻き取りを再開したときの紡績糸１０のたるみを最小限に抑えることができる。
【００８７】
紡績糸１０の巻き取りを再開すると、図１２に示すように、糸継装置４３で形成された継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する。このとき、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７によって検査される。台車制御部は、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判定する。例えば、継ぎ目９９が所定の太さや長さなどの寸法条件を満たさない不良継ぎ目であった場合、糸継台車３は、当該不良継ぎ目を図略のカッタにより切断除去するとともに、糸継装置４３による糸継ぎをやり直す。
【００８８】
継目モニタ４７による継ぎ目の検査が終了すると、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで移動させる。これにより、糸継台車３が走行可能となり、他の紡績ユニット２まで走行することができる。なお、移動手段３０が糸継装置４３を退避位置まで退避させたときには、当該糸継装置４３に設けられている糸寄せレバー９６等も糸道から離間した位置まで退避する。このように、糸寄せレバー９６を動作させないときには、当該糸寄せレバー９６を退避させておくことができるので、糸継台車３の構成をコンパクトにすることができる。
【００８９】
以上で説明したように、本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る巻取装置１３と、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する紡績装置９と、パッケージ４５と紡績装置９との間の紡績糸１０を糸継ぎする糸継装置４３と、移動手段３０と、を備えている。移動手段３０は、通常巻取時におけるパッケージ４５と紡績装置９との間の糸道に対して接近した糸継位置と、糸道から離間した退避位置とに糸継装置４３を移動可能にする。
【００９０】
このように、糸道に対して糸継装置４３を移動可能に構成することで、必要なときのみ糸継装置４３を糸道に接近させることができる。これにより、通常の巻取時の糸道に糸継装置４３が干渉しないように、当該糸継装置４３を退避させておくことができる。また、糸継ぎが必要になったときには、糸継装置４３を糸道に接近させることにより、糸継装置４３に紡績糸１０を導入することができる。このように、糸継装置４３自体が糸道に近づくことができるので、当該糸継装置４３に紡績糸１０を導入するために糸道を大きく屈曲させる必要がなくなる。紡績糸１０の屈曲が小さくなる結果、当該紡績糸１０のたるみを防止することができる。従って、紡績糸１０がたるんだままパッケージ４５に巻き取られてしまうことを防止できるので、精紡機１で製造されるパッケージ４５の品質を向上させることができる。また、たるんだ紡績糸１０が周囲の部材に引っ掛かって問題を引き起こすことを防止できる。
【００９１】
本実施形態の精紡機１において、糸継装置４３は、パッケージ４５側の糸端及び紡績装置９側の糸端の撚りを解く解撚パイプ８２と、撚りが解かれた糸端同士を撚り合わせる糸継ノズル９４と、を備えている。移動手段３０は、解撚パイプ８２及び糸継ノズル９４を、糸道に対して接近した糸継位置と、糸道から離間した退避位置とに移動させる。
【００９２】
このように、解撚パイプと糸継ノズル９４が糸道に対して接近できるので、当該糸道の近傍において前記解撚及び加撚を行うことができる。これにより、通常巻取時の糸道から紡績糸１０を大きく屈曲させることなく、糸継ぎを行うことができる。
【００９３】
本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５と紡績装置９との間の紡績糸１０が分断状態となったときに、パッケージ４５側の紡績糸１０と紡績装置９側の紡績糸１０を捕捉する糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）を備えている。移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時においては前記退避位置で待機させるとともに、前記糸継ぎの際には前記糸継位置まで進出させる。糸捕捉部は、捕捉した紡績糸１０を、糸継位置まで進出した糸継装置４３に導入可能な位置まで案内する。
【００９４】
これにより、糸継位置まで進出した糸継装置４３に紡績糸１０を導入して、当該糸継装置４３による糸継ぎを行うことができる。
【００９５】
本実施形態の精紡機１において、前記糸捕捉部は、紡績糸１０を捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を案内するように構成されている。移動手段３０は、糸捕捉部による紡績糸１０の案内が完了した後で、糸継装置４３の退避位置から糸継位置への進出を開始する。
【００９６】
即ち、糸捕捉部を回動させるときは、糸道から離間した位置に糸継装置４３を退避させておくことにより、回動する糸捕捉部が糸継装置４３に干渉することを防止できる。また、このよう糸継装置４３を退避させて糸捕捉部との干渉を避けることができるので、糸捕捉部のレイアウトの自由度が向上する。
【００９７】
本実施形態の精紡機１は、複数の紡績ユニット２と、糸継台車３と、を備えている。紡績ユニット２は、紡績装置９及び巻取装置１３を備える。糸継台車３は、糸継装置４３を備え、前記複数の紡績ユニット２間を走行可能であるとともに、紡績糸１０が分断状態となった紡績ユニット２の近傍に停止して、当該紡績ユニット２に対して糸継装置４３による糸継ぎを行う。移動手段３０は、糸継台車３が走行する際には、糸継装置４３を退避位置で待機させている。
【００９８】
このように、糸道から離間した位置に糸継装置４３を退避させた状態で糸継台車３を走行させるので、各紡績ユニット２が巻き取っている紡績糸１０に対して糸継装置４３が接触してしまうことを防止できる。
【００９９】
本実施形態の精紡機１において、移動手段３０は、通常巻取時におけるパッケージ４５と紡績装置９との間の糸道に略直交する方向で糸継装置４３を直線移動させる。
【０１００】
このように、糸道に対して直交するように糸継装置４３を移動させることで、糸道に対して糸継装置４３を移動させる距離を短くすることができる。
【０１０１】
本実施形態の精紡機１において、糸継装置４３は、糸継ぎ時に紡績糸１０を把持するクランプ部９７と、クランプ部９７の駆動源である電動モータ６０と、を更に備える。移動手段３０は、クランプ部９７と電動モータ６０とを糸道に対して接近した作動位置と、糸道から離間した非作動位置とに移動させる。
【０１０２】
このように、糸継装置４３にクランプ部９７と電動モータ６０とを設けることで、糸継装置４３を糸道に対して移動させて、糸継ぎを行うことができる。
【０１０３】
本実施形態の精紡機１は、糸継装置４３における糸継ぎによって形成された継ぎ目の品質を検査する継目モニタ４７を備えている。移動手段３０は、継目モニタ４７及び糸継装置４３を同時に移動させる。
【０１０４】
これにより、継目モニタ４７を糸道に接近する方向に移動させて、継目モニタ４７によって紡績糸１０の継ぎ目を監視することが可能となる。一方、継目モニタ４７による継ぎ目の検査が必要ないときには、当該継目モニタ４７を、糸道から離間した位置に退避させておくことができるので、当該継目モニタ４７が糸道に干渉することを防止できる。また、本実施形態の構成によれば、糸継時の紡績糸１０のたるみを防止することができるので、継目モニタ４７における継ぎ目の検査精度を向上させることができる。
【０１０５】
本実施形態の精紡機１において、移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ３８と、を備えている。レール３７は、糸継装置４３を、糸継位置と退避位置との間で案内する。エアシリンダ３８は、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向に駆動する。
【０１０６】
このように、糸継装置４３をレール３７によって案内することにより、当該糸継装置４３を、糸道に対して接近又は離間する方向に沿った正確な軌道で移動させることができる。
【０１０７】
本実施形態の精紡機１において、エアシリンダ３８は、糸継装置４３が糸道に近づく方向に移動できる範囲の終端を規定するストッパ機構としても機能している。
【０１０８】
これにより、糸継ぎ時に、糸継装置４３が糸道に近付き過ぎることを防止でき、糸継装置４３と糸道との位置関係を適切に保って糸継ぎを行うことができる。
【０１０９】
本実施形態の精紡機１は、紡績装置９と巻取装置１３との間に配置され、回転する糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留する糸貯留装置１２を備える。糸継装置４３は、紡績糸１０の走行方向で糸貯留装置１２と巻取装置１３との間で前記糸継ぎを行う。
【０１１０】
即ち、本実施形態の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、回転する糸貯留ローラ１４に紡績糸１０が絡むことを防止できる。従って、糸貯留装置１２による紡績糸１０の貯留を適切に行うことができる。
【０１１１】
本実施形態の精紡機１は、往復運動するトラバースガイド７６によってパッケージ４５に巻き取られる紡績糸１０の綾振りを行うトラバース装置７５を備えている。
【０１１２】
即ち、本実施形態の構成によれば、糸継ぎ時の紡績糸１０のたるみを防止できるので、往復運動するトラバースガイド７６にたるんだ紡績糸１０が引っ掛かって糸切れが発生することを防止できる。従って、トラバース装置７５による紡績糸１０の綾振りを適切に行うことができる。
【０１１３】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１１４】
上記実施形態では、糸継台車３が糸継装置４３を備える構成としたが、これに代えて、以下のように構成しても良い。即ち、紡績ユニット２は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る巻取装置１３と、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する紡績装置９と、パッケージ４５と紡績装置９との間の紡績糸１０を糸継ぎする糸継装置４３と、移動手段３０と、を備える。移動手段３０は、通常巻取時におけるパッケージ４５と紡績装置９との間の糸道に対して接近した糸継位置と、糸道から離間した退避位置とに糸継装置４３を移動可能にする。
【０１１５】
このように、各紡績ユニット２が糸継装置４３を備える構成とすることもできる。
【０１１６】
糸継装置４３を糸道に対して移動させる移動手段３０の構成は上記のものに限らず、適宜変更することができる。例えば、糸継装置４３を糸道に対して移動させる駆動源はエアシリンダ３８に限らず、例えばモータ等でも良い。また、糸継装置４３は、必ずしも糸道に対して直交するように移動しなければならない訳ではなく、糸道に対して斜めに移動するように構成されていても良い。また、糸継装置４３は、レール上を直線状に移動する構成に限らず、例えば支点を中心にして回動することで糸道に対して接近又は離間するように構成されていても良い。
【０１１７】
上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出す構成とした。これに代えて、例えば特開２００５−２２０４８４号公報に記載されているように、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。
【０１１８】
継目モニタ４７の移動は、糸継装置４３とは独立して行っても良い。ただし、精紡機１の構成を簡素化できるので、継目モニタ４７と糸継装置４３の移動は同時に行うことが望ましい。
【０１１９】
糸継装置４３で形成された継ぎ目９９を検査する構成は省略しても良い。この場合は継目モニタ４７を省略することができる。
【０１２０】
上記実施形態では、紡績糸１０の走行方向が高さ方向の上から下に向かっているが、紡績糸１０の走行方向は特に限定されず、例えば下から上に向かって紡績糸１０が走行する構成にも本願発明を適用することができる。
【０１２１】
また図２等では、紡績糸１０の糸道が略上下方向となっているが、これに限定されない。例えば、巻取装置１３が図２で示された位置よりも紡績ユニット２の奥側に配置されている場合、糸道は、正面側から奥側へ傾斜して形成されることになる。
【０１２２】
図１等では、精紡機１は糸継台車３を１台備えているが、紡績ユニット２の数に応じて糸継台車３を複数備えることも可能である。
【０１２３】
上記実施形態では、巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する構成とした。しかしこれに限定される訳ではなく、巻取ドラム７２を、それぞれの紡績ユニット２で個別に駆動する構成としても良い。この場合は、巻取ドラム７２の回転速度及び回転方向を各紡績ユニット２で異ならせることができるので、巻取ドラム７２を逆方向に回転させることにより、パッケージ４５を逆回転させるように構成しても良い。この場合は、逆回転ローラ６３を省略することができる。
【０１２４】
糸継装置４３の構成は上記のものに限定されず、他の構成の糸継装置４３にも本発明を適用することができる。
【０１２５】
紡績装置は、空気紡績式の紡績装置に限らず、他の形式の紡績装置を備えた紡績機にも本願発明の構成を適用することができる。また、本発明の構成は、紡績機に限らず、自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１  精紡機（糸巻取機）
２  紡績ユニット（糸巻取ユニット）
３  糸継台車
９  紡績装置（給糸部）
１０  紡績糸
１３  巻取装置（巻取部）
３０  移動手段
４３  糸継装置
４５  パッケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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