(57)【要約】【課題】クレーン用アウトリガの状態を監視して該アウトリガの状態をクレーンが安全な状態へ補正する装置の提供。【解決手段】  グラフィカルユーザーインターフェースを備えているアウトリガ監視装置及び監視方法。センサーがアウトリガの長さを測定し、前記アウトリガ監視装置が、該測定された長さに基づいてクレーンの支点のデータを決定する。該装置は、前記アウトリガが有効動作位置にない場合にユーザーが作業を続行するのを阻止する。ユーザーが該アウトリガ監視装置をオーバーライドする場合には、次いで、前記クレーンの支点のデータが記録され、オペレータは作業を続行することが許容される。幾つかの実施形態においては、該アウトリガ監視装置は、アウトリガを校正するためのグラフィカルユーザーインターフェースを備えている。【選択図】  図２
2013067516.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ａ）処理ユニットと、
ｂ）該処理ユニットに作動可能な形態で接続されているグラフィックディスプレイと、
ｃ）前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されているセンサーであって、
ｉ）アウトリガの伸長長さを判定し、
ii）該伸長長さを示す信号を前記処理ユニットに出力する、
ようになされているセンサーと、
ｄ）前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されており且つコンピュータが実行可能な命令を記憶するデータ記憶装置であって、前記コンピュータが実行可能な命令が、前記処理ユニットによって実行されたときに、該処理ユニットに、
ｉ）前記信号に基づくクレーンの支点のデータを判定させ、
ii）該クレーンの支点のデータを、許容可能なクレーン動作の計算において使用するために記憶させ、
iii）前記信号に基づくアウトリガの状態を判定させ、
iv）前記アウトリガが有効動作位置にあるか否かを示す該アウトリガの状態の画像表示をグラフィックディスプレイに表示させるようにされた、データ記憶装置と、
を備えている、ことを特徴とするアウトリガ監視装置。
【請求項２】
前記コンピュータが実行可能な命令が更に、前記処理ユニットに、前記信号を表すデータを記憶させることを含む、ことを特徴とする請求項１に記載のアウトリガ監視装置。
【請求項３】
前記コンピュータが実行可能な命令が更に、前記処理ユニットに、前記グラフィックディスプレイが前記伸長長さを示す画像を表示させるように命令する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のアウトリガ監視装置。
【請求項４】
ａ）前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されている少なくとも１つの他のセンサーを更に備えており、該少なくとも１つの他のセンサーは、
ｉ）少なくとも１つの他のアウトリガの少なくとも１つの他の伸長長さを判定し、且つ
ii）該少なくとも１つの他の伸長長さを表す少なくとも１つの他の信号を前記処理ユニットに出力する、ようになされており、
ｂ）前記処理ユニットによる前記クレーンの支点のデータの判定が更に、前記少なくとも１つの他の信号にも基づいている、ことを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一の項に記載のアウトリガ監視装置。
【請求項５】
前記コンピュータが実行可能な命令が更に、前記処理ユニットに、前記クレーンの支点のデータに基づく荷重曲線を選択させる、ことを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載のアウトリガ監視装置。
【請求項６】
前記コンピュータが実行可能な命令が更に、前記処理ユニットに、前記クレーンの支点のデータに基づく荷重曲線を計算させる、ことを特徴とする請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載のアウトリガ監視装置。
【請求項７】
前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されている第二のセンサーを更に備えており、該第二のセンサーは、伸長したブームの長さを判定して該判定したブームの長さを表す第二の信号を前記処理ユニットに出力するようになされており、前記処理ユニットによる前記荷重曲線の計算が更に該第二の信号にも基づいてなされる、ことを特徴とする請求項６に記載のアウトリガ監視装置。
【請求項８】
前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されている追加のセンサーを更に備えており、該追加のセンサーは、カウンタウエイトの状態を判定して該カウンタウエイトの状態を表す付加的な信号を出力するようになされており、前記処理ユニットによる前記荷重曲線の計算が更に前記第二の信号にも基づいてなされる、ことを特徴とする請求項６に記載のアウトリガ監視装置。
【請求項９】
クレーンの荷重モーメント安全装置と相互作用するためのグラフィカルユーザーインターフェース装置であって、
ａ）処理ユニットと、
ｂ）該処理ユニットに作動可能な形態で接続されているディスプレイと、
ｃ）前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されており且つコンピュータが実行可能な命令を記憶するデータ記憶装置であって、該コンピュータが実行可能な命令は、前記処理ユニットによって実行されたときに、該ディスプレイに、
ｉ）アウトリガの実位置を示す画像表示と、
ii）前記クレーンの荷重モーメント安全装置の状態を示す状態オブジェクトと、
iii）該状態オブジェクトが有効動作状態を示している場合の続行オブジェクトセレクタと、
を表示させるものである、データ記憶装置と、
を備えている、ことを特徴とするグラフィカルユーザーインターフェース装置。
【請求項１０】
前記コンピュータが実行可能な命令が更に、前記処理ユニットに、該クレーンの荷重モーメント安全装置の前記状態に基づくクレーンの荷重曲線を決定して、ディスプレイに、該クレーンの荷重曲線を示すオブジェクトを表示させる、ことを特徴とする請求項９に記載のグラフィカルユーザーインターフェース装置。
【請求項１１】
前記アウトリガが有効動作位置にあるときに、前記オブジェクトが有効なアウトリガの状態を示す、ことを特徴とする請求項９又は１０に記載のグラフィカルユーザーインターフェース装置。
【請求項１２】
前記アウトリガが有効動作位置にないときに、前記オブジェクトが有効でないアウトリガの状態を示す、ことを特徴とする請求項９〜１１のうちのいずれか一項に記載のグラフィカルユーザーインターフェース装置。
【請求項１３】
実際のアウトリガ位置の前記画像表示が、実際のアウトリガ伸長長さに比例した伸長を有するアウトリガの画像表示である、ことを特徴とする請求項９〜１２のうちのいずれか一項に記載のグラフィカルユーザーインターフェース装置。
【請求項１４】
処理ユニットによって実行されたときに以下の方法を行わせる命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であり、該方法が、
ａ）設定セレクタオブジェクトを表示させるステップと、
ｂ）設定の選択を命令する第一のユーザー入力を受け取るステップと、
ｃ）アウトリガの実際の伸長長さを判定するステップと、
ｄ）前記実際の伸長長さが有効動作位置の所定の許容範囲内にあるか否かを判定するステップと、
ｅ）前記実際の伸長長さが前記有効動作範囲の前記所定の許容範囲内にあるか否かを示す第一のインジケータを提供するステップと、を含んでいる、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１５】
前記方法が、前記実際の伸長長さが前記有効動作位置の前記所定の許容範囲内にあるときに、前記実際の伸長長さに応じたクレーンの支点のデータを決定するステップを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項１４に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１６】
前記方法が更に、前記実際の伸長長さに対応するデータをデータ記憶装置に記憶するステップを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項１４又は１５のいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１７】
前記方法が更に、
ｉ）ユーザーによるオーバーライドに対応する第二のユーザー入力を受け取るステップと、
ii）該第二のユーザー入力の受け取りに応答して作動モードセレクタを表示するステップと、
iii）選択された手動作動モードに対応する第三のユーザー入力を受け取るステップと、
iv）前記選択された手動作動モード及び前記センサーによって検知された伸長長さに対応するデータを前記データ記憶装置に記憶するステップと、
を更に含んでいる、ことを特徴とする請求項１４〜１６のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１８】
前記方法が更に、
ｉ）前記実際の伸長長さが前記所定の許容範囲内から該所定の許容範囲外へと逸脱したことを判定するステップと、
ii）前記実際の伸長長さが前記所定の範囲外にあることを表示する第二のインジケータを提供するステップと、
iii）前記第二のインジケータと前記実際の伸長長さとを表すデータを記憶するステップと、
を更に含んでいる、ことを特徴とする請求項１４〜１７のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項１９】
前記所定の許容範囲が該コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されている、ことを特徴とする請求項１４〜１８のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２０】
前記所定の許容範囲がプラスマイナス５０．８ミリメートルである、ことを特徴とする請求項１４〜１９のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２１】
前記所定の許容範囲が選択された長さのプラスマイナス３パーセントである、ことを特徴とする請求項１４〜２０のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２２】
前記第一のインジケータが、前記実際の伸長長さが前記所定の許容範囲内にあることを示し、前記方法が更に続行セレクタを提供することを含んでいる、ことを特徴とする請求項１４〜２１のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２３】
前記第一のインジケータが、前記実際の伸長長さが前記所定の許容範囲外にあることを示し、前記方法が更に続行セレクタを抑止するステップを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項１４〜２２のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２４】
前記方法が更に、
ｉ）少なくとも１つの他のアウトリガの少なくとも１つの他の実際の伸長長さを判定するステップと、
ii）前記少なくとも１つの他の実際の伸長長さが第二の有効動作位置の前記所定の許容範囲内にあるか否かを判定するステップと、
iii）前記少なくとも１つの他の実際の伸長長さの各々が前記第二の有効動作位置の前記所定の許容範囲内にあるか否かを示す第二のインジケータを提供するステップと、
を更に含んでいる、ことを特徴とする請求項１４〜２３のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２５】
前記方法が、前記少なくとも１つの有効動作位置の前記所定の許容範囲内にある前記実際の伸長長さと少なくとも１つの他の実際の伸長長さとの各々に応答して、前記実際の伸長長さと少なくとも１つの他の実際の伸長長さとのうちから、最小の実際の伸長長さに応じてクレーンの支点のデータを決定するステップを更に含んでいる、ことを特徴とする請求項２４に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２６】
処理ユニットによって実行されると、クレーン監視装置のグラフィカルユーザーインターフェースを使用してクレーン監視装置のセンサーを校正する方法を実行させる命令が記憶されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体であって、
ａ）構成要素を既知の第一の位置へ移動させるステップと、
ｂ）前記構成要素が前記既知の第一の位置にあることを示す前記グラフィカルユーザーインターフェースを介して、第一のユーザー入力を受け取るステップと、
ｃ）前記第一の位置を表す第一の信号をセンサーから受け取るステップと、
ｄ）前記第一の信号に対応する第一の値を記憶するステップと、
ｅ）前記構成要素を既知の第二の位置へ移動させるステップと、
ｆ）前記構成要素が前記既知の第二の位置にあることを示す前記グラフィカルユーザーインターフェースを介して、第二のユーザー入力を受け取るステップと、
ｇ）前記第二の位置を表す第二の信号をセンサーから受け取るステップと、
ｈ）前記第二の信号に対応する第二の値を記憶して、校正されたセンサーを形成するステップと、
を含んでいる、ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２７】
前記方法が更に、
ｉ）前記構成要素を第三の位置へ移動させるステップと、
ii）前記構成要素が前記第三の位置にあることを示す前記ユーザーインターフェースを介して、第三のユーザー入力を受け取るステップと、
iii）前記第三の位置を表す第三の信号を受け取るステップと、
iv）前記第三の信号に対応する第三の値を記憶するステップと、を更に含んでおり、
v）前記校正された位置の計算が更に前記第三の記憶された値にも基づいている、
ことを特徴とする請求項２６に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２８】
前記構成要素を移動させるステップが、ユーザーに前記構成要素を手動で移動させるように促すことを含む、ことを特徴とする請求項２６〜２７のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項２９】
前記構成要素を移動させるステップが、前記処理ユニットが前記構成要素を移動させる機構を作動させることを含んでいる、ことを特徴とする請求項２６〜２７のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３０】
前記構成要素がクレーン用のアウトリガである、ことを特徴とする請求項２６〜２９のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【請求項３１】
前記校正されたセンサーが、前記構成要素のその後の位置を表示するために続いて使用され、
前記実行される命令によって、
ａ）前記構成要素のその後の位置をその後の信号に基づいて計算させ、
ｂ）前記その後の位置を表すオブジェクトを、前記グラフィカルユーザーインターフェースに表示させる、
ことを特徴とする請求項２６〜３０のうちのいずれか一項に記載のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願は、移動式クレーンのアウトリガの分野に関し、更に特定すると、クレーン用アウトリガの状態を監視して該アウトリガの状態をクレーンの安全状態と関連付ける装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
移動式クレーンのような重建設機械は、典型的には、搬送車体の形態のキャリアユニットと、伸長可能なブームを備えている上部構造とを備えている。該上部構造ユニットは、典型的にはキャリアユニット上で回転可能である。運搬時には、クレーンはその車軸及びタイヤ上のキャリアユニットによって支持される。
【０００３】
クレーンは、吊り上げ作業のために使用されるときには、通常、タイヤ及び運搬車体の車軸上に載置されている間に起こり得る状態よりも安定化されなければならない。吊り上げ作業中のクレーンの安定性と支持とを提供するために、キャリアユニットにアウトリガ装置を設けることが良く知られている。アウトリガ装置は、通常は、少なくとも２つの（４つ以上であることが多い）伸縮式アウトリガビームを備えており、該アウトリガビームは、クレーンが吊り上げ作業を行う状態にあるときにクレーンを支持する逆さジャッキを備えている。
【０００４】
ジャッキは、伸長可能なビームを使用して、クレーンに安定化ベースを提供できる位置に配置される。逆さジャッキは地面と接するように降ろされて、キャリアユニット及び上部構造を支持して安定化させるようにする。ジャッキは、所望ならばタイヤが地面から持ち上げられた状態でクレーンを支持するように、十分に降ろされてもよい。
【０００５】
クレーンが倒れるのを防止するために、クレーンが受ける負荷を監視するための荷重モーメントインジケータ（ＬＭＩ）装置が開発されて来た。ＬＭＩ装置は、インジケータと同じ程度に簡素なもの、すなわち閾値に達すると警告音を発することができる。近年における監視装置は、所定のクレーンモデル及び構造に応じた荷重曲線を維持している。例えば、クレーンは、カウンタウエイトの状態及びアウトリガの位置のような形態に基づく多数の荷重曲線を有している。アウトリガはクレーンの周囲での位置が変わるので、閾値モーメントはブームの角度に応じて変化する。
【０００６】
歴史的には、クレーンのオペレータが、クレーンを適正に安定化させるためにアウトリガビームが伸ばされるべき度合いを判断し、視覚的に点検してアウトリガがクレーンを支持して安定化させる程度まで降ろされたか否かを判断する。しかしながら、アウトリガ部材の位置及び状態を自動的に監視することができ且つクレーンを作動させる前にオペレータにアウトリガの配置の表示を提供できるようにすることは有用である。更に、ユーザーが情報を入力する必要なく、アウトリガの位置を追跡し、適当な荷重曲線を決定して、この情報をクレーン監視制御装置に提供できるようにすることも有益である。
【０００７】
歴史的には、センサーの校正は、典型的には、クレーンの現場へ持って来られる試験器具を使用して行われ、校正はメンテナンス技術者によって行われる。センサーが通常の動作中に校正状態から外れると、そのときは、センサーは、工具が現場へ持って来られ且つメンテナンス技術者がクレーンを校正することができるまで作動不能状態となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
該監視制御装置が外部機器を使用することなくセンサーを校正することができることは有益である。このような装置によって、クレーンが迅速に作動状態に戻ることが可能となり、且つ該装置でない場合に可能であったよりも高い頻度でクレーンを校正することが可能となる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の実施形態は、移動式クレーンシステム用のアウトリガ監視装置についてのものである。該アウトリガ監視装置は、処理ユニット、該処理ユニットに作動可能な形態で接続されているグラフィックディスプレイ、及び前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されているセンサーを備えている。該センサーは、アウトリガの伸長長さを判定して該伸長長さを表す信号を該処理ユニットに出力する。該アウトリガ監視装置は更に、処理ユニットに作動可能な形態で接続されており且つ前記処理ユニットによって実行されたときに該処理ユニットに一連の機能を果たさせるコンピュータが実行可能な命令を記憶するデータ記憶装置を備えている。前記の機能としては、信号に基づくクレーンの支点のデータを決定すること、該クレーンの支点のデータを許容可能なクレーンの動作の計算において使用するために記憶すること、前記信号に基づいてアウトリガの状態を判定すること、及び該アウトリガの状態の画像表示をグラフィックディスプレイに表示させること、がある。
【００１０】
本発明のもう一つ別の実施形態は、クレーン荷重モーメント安全装置と相互に作用し合うグラフィカルユーザーインターフェース装置についてのものである。該グラフィカルユーザーインターフェース装置は、処理ユニットと、該処理ユニットに作動可能な形態で接続されているディスプレイと、前記処理ユニットに作動可能な形態で接続されているデータ記憶装置とを備えている。該データ記憶装置は、前記の処理ユニットによって実行されたときにディスプレイにグラフィカルユーザーインターフェース要素を表示させるコンピュータが実行可能な命令を記憶する。該グラフィカルユーザーインターフェース要素には、アウトリガの実位置とクレーン荷重モーメント安全装置の状態を示すオブジェクトとの画像表示が含まれる。
【００１１】
本発明の更に別の実施形態はコンピュータ読み取り可能な記憶媒体についてのものであり、該コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、処理ユニットによって実行されたときにある方法を実行する命令が記憶されている。その方法は、設定セレクタオブジェクトを表示するステップと、設定された選択を命令する第一のユーザー入力を受け取るステップと、アウトリガの実際の伸長長さを判定するステップと、該実際の伸長長さが有効動作位置の所定の許容範囲内にあるか否かを判定するステップと、該実際の伸長長さが前記の有効動作位置の許容範囲内にあるか否かを示す第一のインジケータを提供するステップとを含んでいる。
【００１２】
もう一つ別の実施形態においては、処理ユニットによって実行されたときにアウトリガ監視装置の長さセンサーを校正するための方法を実行する命令が記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体が開示されている。その方法は、ユーザーを促してアウトリガを第一の位置へ動かすステップと、アウトリガが第一の位置にあることを示す第一のユーザー入力を受け取るステップと、前記第一の位置を表す第一の信号を受け取るステップと、前記第一の信号に対応する第一の値を記憶するステップと、ユーザーを促してアウトリガを第二の位置へ動かすステップと、アウトリガが第二の位置にあることを示す第二のユーザー入力を受け取るステップと、前記第二の位置を表す第二の信号を受け取るステップと、前記第二の信号に対応する第二の値を記憶するステップと、を含んでいる。次いで、アウトリガの第三の位置が、第三の信号並びに記憶されている第一及び第二の値に基づいて計算される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
上記一以上の本発明の上記した利点及びその他の利点並びに特徴を更に明確化するために、本発明の特定の実施形態についての参照が添付図面に図示されている。これらの図面は、典型的な実施形態のみを図示しており、従って限定的なものであると考えられるべきではない。添付図面を使用することによって、１以上の実施形態を更に限定して且つ詳細に記載し且つ説明する。
【００１４】
【図１】図１は、本発明の実施形態と共に使用するための移動式クレーンの斜視図である。
【００１５】
【図２】図２は、アウトリガ監視装置の系統図である。
【００１６】
【図３】図３は、図２のアウトリガ監視装置のためのユーザーインターフェースを示している正面図である。
【００１７】
【図４】図４は、アウトリガ位置を手動によって選択するためのユーザーインターフェースを示している図３のアウトリガ状態オブジェクトの詳細図である。
【００１８】
【図５】図５は、アウトリガ監視装置のための図３のユーザーインターフェースを更に図示している図２のディスプレイの前面図である。
【００１９】
【図６】図６は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの詳細図である。
【００２０】
【図７】図７は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２１】
【図８】図８は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２２】
【図９】図９は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２３】
【図１０】図１０は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２４】
【図１１】図１１は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２５】
【図１２】図１２は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２６】
【図１３】図１３は、図３のアウトリガ位置監視オブジェクト及びアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２７】
【図１４】図１４は、校正過程中の図３のアウトリガ状態オブジェクトの詳細図である。
【００２８】
【図１５】図１５は、校正過程中の図３のアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００２９】
【図１６】図１６は、校正過程中の図３のアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００３０】
【図１７】図１７は、校正過程中の図３のアウトリガ状態オブジェクトの別の詳細図である。
【００３１】
図面は必ずしも等縮尺ではない。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明を更に説明する。以下の記載においては、本発明の種々の特徴が更に詳細に規定されている。このように規定された各特徴は、明確にそうではないと示されていない限り、他の如何なる特徴とも組み合わせることができる。特に、好ましいか又は有利であるとして示されている特徴は、好ましいか又は有利であるとして何の如何なる特徴とも組み合わせることができる。
【００３３】
本発明の各実施形態は、クレーン用のアウトリガの状態を監視する装置及び方法を含んでいる。これらの装置及び方法は、単一のアウトリガ又はアウトリガシステムに適用可能である。該装置及び方法は、安全なクレーン作動環境を提供してオペレータの誤操作の発生率を低くする。
【００３４】
本願を通じて、“作動可能な形態で結合されている”という用語は、１以上の構成部品を一緒に機能させるような該１以上の構成部品同士の結合として規定されている。例えば、ネットワーク化されたコンピュータは、これらのコンピュータのネットワークアダプタを介して互いに作動可能な形態で接続されている。ディスプレイは、プロセッサが該ディスプレイに像を表示させることができるときに該プロセッサに作動可能な形態で接続される。構成部品同士がワイヤレス接続によって互いに連絡されているときには、これらの構成部品は作動可能な形態で結合されていると考えられる。
【００３５】
本願を通じて荷重曲線が言及されている。この荷重曲線は、少なくとも１つのクレーンについての変数の関数としてクレーンの安全な作動機能を記述している一組のデータとして規定されている。例えば、荷重曲線は、ブームの角度、ブームの伸長長さ、受風面積、カウンタウエイト構造、及び／又はこれらの組み合わせの関数としての機能である。クレーンを説明するために多数の荷重曲線が使用され、特定のクレーン構造に対応して一つの荷重曲線が選択される。例えば、アウトリガについて３つの有効動作位置を有するクレーンには、３つの異なる荷重曲線が存在する。次いで、同じクレーンが３つの異なるカウンタウエイト構造を有する場合には、該クレーンについてトータルで９つの異なる荷重曲線が存在し得る。該荷重曲線は、別々のデータの組とするか又は組み合わせて単一のデータの組とすることができる。
【００３６】
所定のクレーンについての荷重曲線が決定され次いでこれらの荷重曲線がクレーンのオペレータに提供されるのが現在のところ一般的であるけれども、全ての関連する情報がプロセッサに提供される場合には、荷重曲線をリアルタイムで計算することも可能である。“荷重曲線を計算する”という語句は、荷重曲線をリアルタイムで計算するか又は予め存在している荷重曲線を選択することを意味している。
【００３７】
本願を通してクレーンの支点のデータについて言及されている。クレーンの支点のデータは、クレーンの支点を記載している情報である。クレーンの支点は、クレーンの能力を超えた場合にクレーンが枢動する中心点である。伸長されるアウトリガを備えている移動式クレーンにおいては、支点は荷重に面しているアウトリガの端部となる。
【００３８】
本願を通してアウトリガの状態について言及されている。アウトリガの状態は、アウトリガの位置に関連したアウトリガの状態として規定されている。例えば、アウトリガの状態は、有効動作位置にない状態、有効動作位置にある状態、及び特定有効動作位置にある状態からなる。有効動作位置は、典型的には、クレーンを動作させようとする位置としてクレーン製造者によって予め規定された位置である。“実位置”及び“実伸長長さ”という用語は、アウトリガと関連付けられ且つ実際のアウトリガの位置又は実際のアウトリガの伸長長さを表す信号を提供するように設計されているセンサーによって測定されたアウトリガの位置及びアウトリガの伸長長さを指している。
【００３９】
本願を通してオブジェクトについて言及されている。オブジェクトは、本願の目的のために、情報を表示し且つ／又はユーザーによる入力を受け取るユーザーインターフェース要素として規定されている。例えば、アイコン、選択ボックス、ボタン、情報図形、メニュー、及びインジケータは、全てオブジェクトであると考えられる。
【００４０】
図１を参照すると、例示的な移動式クレーン１０は、搬送車体又はキャリアユニット３８上に回転可能な形態で設けられている上部構造２０を備えている。該上部構造ユニットは、種々のタイプの伸長可能なブーム（例えば、伸縮式ブーム２２）並びにオペレータ室２８、吊り上げウインチ２６，３０、カウンタウエイトアセンブリ３４、及びその他の一般的な移動式クレーンの構成部品を備えている。キャリアユニット３８にはタイヤ１４が設けられており、該タイヤは、移動式クレーンが吊り上げ作業のため所望の位置まで地面上を移動するのを可能にしている。
【００４１】
しかしながら、ひとたびクレーン１０が吊り上げ作業を行う位置に配置されると、タイヤは荷を吊り上げるための十分な支持を提供しないことが多いので、吊り上げ作業中にクレーン１０を安定させるためのアウトリガ装置が設けられている。該アウトリガ装置は、キャリアユニット３８の一部として設けられることが最も多い。図１に図示されている例においては、クレーン１０は、アウトリガ１６の前方の組と後方の組とを備えている。幾つかの例においては、アウトリガビームは、キャリアユニットとは別に運ばれて作業現場でクレーンに取り付けられる。アウトリガのための適当な制御装置は、通常は、クレーンの近くに立っている人による操作のためにキャリアユニット上に設けられるか、オペレータ室２８内、又はその両方に設けられている。
【００４２】
移動式のクレーン１０は、２組の伸長可能なアウトリガ１６を備えているが、左側のアウトリガの組１６だけが図１に見ることができる。右側のアウトリガの組は移動式クレーンによって視野から遮られている。伸長可能なアウトリガ１６は、アウトリガが移動式クレーン１０から伸長していない図１に示されている収縮した位置、図１に図示されていない一杯まで伸長した位置、又は該一杯まで伸長した位置と収縮した位置との間の位置となることができる。伸長可能なアウトリガ１６が前記の一杯まで伸長した位置と一杯まで収縮した位置との間の位置にある際は、オペレータがアウトリガ１６を動かす概ね離散的な位置がある。例えば、アウトリガ１６は、一杯まで伸長した位置と一杯まで収縮した位置との間の第三の位置まで伸長させることができる。アウトリガは限られた数の動作位置を有することが望ましい。アウトリガの各位置は少なくとも１つの関連付けられた荷重曲線を有しているので、動作位置を限られた数にすることによって、必要とされる荷重曲線の数が減る。
【００４３】
各アウトリガ位置は、該アウトリガがその位置で有効であると考えられる所定の許容範囲を有している。アウトリガがひとたびこの位置から外れると、非有効動作位置にあると考えられる。該所定の許容範囲は、典型的には工場で設定されるが、調整可能であっても良い。幾つかの実施形態においては、該所定の許容範囲は２インチ（５０．８ミリメートル）のような固定の値であり、一方、他の実施形態においては、該所定の許容範囲は、アウトリガの伸長長さに比例しており、例えば伸長長さの３パーセントである。
【００４４】
各アウトリガは、該アウトリガから垂直方向へ延びているジャッキを備えている。これらのジャッキは、クレーンが作業する地形の変化を補償してクレーンを水平にすることができる。幾つかの実施形態においては、移動式クレーンは、ジャッキが配備されているか否かを監視するセンサーと、クレーンが水平であることを確保する水準器とを備えている。ジャッキを監視するセンサーの一つの例は、ジャッキ上の重量を判定する圧力センサーである。作動中は、該移動式クレーンはその全体がジャッキ上に支持される場合が多い。
【００４５】
図２は、アウトリガ監視装置２００の一実施形態を図示している。アウトリガ監視装置２００は、処理ユニット２０２と、該処理ユニット２０２に作動可能な形態で接続されているグラフィックディスプレイ２０４とを備えている。図２の実施形態においては、処理ユニット２０２とグラフィックディスプレイ２０４とは別個の物理的なユニットとして示されているが、幾つかの実施形態においては、これらは単一の物理的ユニットである。処理ユニット２０２は、例えば、ビデオグラフィックアレイ（ＶＧＡ）コネクタ、シリアル接続、デジタルビデオインターフェース（ＤＶＩ）、無線データ接続、又は処理ユニット２０２からグラフィックディスプレイ２０４へディスプレイ情報を送信することができるその他の何らかのコネクタを介して、グラフィックディスプレイ２０４に作動可能な形態で接続されている。画像情報は、直接送信されるか、又は幾つかの実施形態においては処理ユニット２０２とグラフィックディスプレイ２０４との間に少なくとも一つの他の機器を備えている。図２のグラフィックディスプレイは液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）であるが、他のタイプのディスプレイ、例えば、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）、投影器、陰極線管（ＣＲＴ）、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）、プラズマ、電子インク、及びその他のディスプレイが可能である。
【００４６】
アウトリガ監視装置２０２は更に、処理ユニット２０２に作動可能な形態で接続されている長さセンサー２０８を備えている。図２の実施形態においては、長さセンサー２０８はバス２１０を介して処理ユニット２０２に作動可能に接続されている。長さセンサー２０８は、アウトリガ１６の伸長長さを測定するようになされている。一般的には、各アウトリガ１６について少なくとも１つの長さセンサー２０８が存在するが、図２においては、明確化のために単一の長さセンサー２０８が示されている。当業者は、アウトリガ１６の伸長長さを判定するための種々のタイプのセンサーが存在することがわかるであろう。現在の実施形態において使用するための長さセンサー２０８の一つの例はストリングポテンショメータである。伸長長さを表す信号を処理ユニット２０２へ送信できるのであれば、アウトリガ１６の伸長長さを測定することができる如何なるタイプのセンサーも使用できる。本願において請求されている実施形態に適合するセンサーの一つの例は米国特許出願第１３／１００，７５８号に開示されている。長さセンサー２０８は、アナログセンサーであり且つアナログ信号を送信することができる。該アナログ信号は送信前にデジタル記号に変換されるか、デジタル信号であるか、又は該信号は送信前にアナログ信号に変換されるデジタル信号とすることができる。他のセンサー２１１が処理ユニット２０２に作動可能な形態で接続され、該センサーは例えばブームの監視のような他の機能を果たすことができる。他のセンサー２１１は、処理ユニット２０２に、例えばブーム長さ又はカウンタウエイトの配置のような他の情報を表す他の信号を提供する。
【００４７】
処理ユニット２０２は、図２に示されているように長さセンサー２０８に直に作動可能な形態で接続することができ、又は幾つかの実施形態においては、処理ユニット２０２と長さセンサー２０８との間に種々の構成要素が存在していても良い。長さセンサー２０８と処理ユニット２０２とは、長さセンサー２０８が処理ユニット２０２にアウトリガ１６の伸長長さを表す信号を提供することができるのであれば、作動可能な形態で互いに接続されていると考えられる。
【００４８】
データ記憶装置２１４は、処理ユニット２０２に作動可能な形態で接続されており且つ処理ユニット２０２によって実行されるコンピュータが実行可能な命令を記憶する。該コンピュータ命令は後程更に詳しく説明する一連の機能を処理ユニット２０２に実行させる。簡単に言うと、コンピュータが実行可能な命令は、処理ユニット２０２に長さセンサー２０８からの信号に基づくクレーンの支点データを判定させ、長さセンサーからの信号に基づくアウトリガの状態を判定させ、グラフィックディスプレイ２０４にアウトリガの状態の画像を表示させる。
【００４９】
幾つかの実施形態においては、処理ユニット２０２はクレーンの支点データに基づいて荷重曲線を計算する。他の実施形態においては、複数の移動式クレーンの荷重曲線がデータ記憶装置２１４に記憶され、処理ユニット２０２は前記のクレーンの支点のデータに基づいて適切な荷重曲線を選択する。例えば、データ記憶装置２１４が３つの異なるアウトリガ位置に基づく３つの荷重曲線を記憶している場合には、処理ユニット２０２は現在のアウトリガ位置に対して有効な荷重曲線を選択する。
【００５０】
幾つかの実施形態においては、荷重曲線の計算は付加的な情報に基づいている。該付加的な情報は、ユーザーによる入力であるか又は少なくとも１つのセンサーからの情報である。例えば、ユーザーが該カウンタウエイトについて異なる値を入力した場合又はセンサーが異なるブーム長さを判定した場合には、荷重曲線が変わる。
【００５１】
２つ以上のアウトリガ１６が監視されている実施形態においては、アウトリガ監視装置２００は、複数のアウトリガ位置に基づくクレーンの支点データを判定する。一つの実施形態においては慎重な方法が用いられ、この方法においては、上部構造に最も近いアウトリガ用のジャッキがクレーンの支点データを判定するために使用される。他の実施形態においては、アウトリガ監視装置２００は、アウトリガ用ジャッキの平均位置又はクレーンの作業をしている側に最も近いアウトリガ用ジャッキの位置又は適当な負荷クレーン支点データを判定するための他の方法を使用している。
【００５２】
幾つかの実施形態においては、コンピュータが実行可能な命令によって、処理ユニット２０２に長さセンサー２０８からの信号を表すデータを記憶させる。該データは、コンピュータが実行可能な命令を記憶している同じデータ記憶装置２１４に記憶されるか、又は幾つかの実施形態においては異なるデータ記憶装置（図示せず）に記憶される。図２の実施形態においては、データ記憶装置２１４は処理ユニット２０２の外部にあるが、他の実施形態においては、データ記憶装置２１４は、処理ユニット２０２内に一体化されるか又は移動式クレーンから物理的に離れている遠隔データ記憶装置とされている。
【００５３】
アウトリガ監視装置２００は、移動式クレーンの荷重モーメント安全装置と相互作用するユーザーインターフェース装置３００を備えている。ユーザーインターフェース装置３００は図３〜６に関連させて説明されている。ユーザーインターフェース装置３００は、既に記載したアウトリガ監視装置２００上に装備されており、処理ユニット２０２、グラフィックディスプレイ２０４、及データ記憶装置２１４を備えている。
【００５４】
図３を参照すると、データ記憶装置２１４はコンピュータが実行可能な命令を記憶しており、この命令は、処理ユニット２０２によって実行されたときに、グラフィックディスプレイ２０４にアウトリガ１６の伸長長さの画像表示３０２及びアウトリガの状態についての表示を表示させる。例えば、図３においては、アウトリガ位置監視オブジェクト３１８が４つの別個のアウトリガ１６の伸長長さの画像表示３０２を提供しており、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、画像３０４によって移動式クレーンの荷重モーメント安全装置の状態を示している。
【００５５】
図３のユーザーインターフェース装置３００は例示目的のためのみで使用されており、当業者は、他のユーザーインターフェース装置の構造及びタイプが可能であることがわかるであろう。ユーザーインターフェース装置３００は、情報を示すグラフィックディスプレイ２０４及び入力機器３０６を備えている。入力機器３０６は、タッチスクリーン又は当該技術において知られているその他の入力機器とすることができるが、本実施形態においては、入力機器３０６は操作スティック３０８及び付属のボタン３１０となっている。
【００５６】
操作スティック３０８は、グラフィックディスプレイ２０４を操作するために使用され、またオブジェクトを選択するための押しボタン３１２を備えている。例えば、操作スティック３０８は、下方への動きを使用してＯＫオブジェクト３１４の選択をＤＥＬオブジェクト３１６へ動かすことができる。次いで、押しボタン３１２を使用して選択されたオブジェクトを起動させる。
【００５７】
ユーザーインターフェース装置３００は、アウトリガ１６の伸長又は収縮を制御する構造とされるか、又は他の実施形態においては、アウトリガ１６の位置決めの制御は、ユーザーインターフェース装置３００外の装置によって行われる。
【００５８】
図３に示されているユーザーインターフェース装置３００は、アウトリガ位置監視オブジェクト３１８、アウトリガ状態オブジェクト３２０、ＯＫオブジェクト３１４、及びＤＥＬオブジェクト３１６を備えている。アウトリガ位置監視オブジェクト３１８は、アウトリガ１６の各々の位置を示している。図３においては、アウトリガ１６の全てが一杯まで伸長した位置にあり、アウトリガ位置監視オブジェクト３１８は一杯まで伸長しているアウトリガ１６を示している。アウトリガ状態オブジェクト３２０は、アウトリガ１６のうちの全てが有効位置にあることを示している。オペレータは、操作スティック及び押しボタン３１２を使用してＯＫオブジェクト３１４を選択して続行するか又はＤＥＬオブジェクト３１６を選択してキャンセルすることができる。ユーザーインターフェース装置３００は設定セレクタオブジェクトを備えている。設定セレクタオブジェクトは、ユーザーがクレーンを設定することを望んでいることを示すユーザー入力を受け取る。幾つかの実施形態においては、ＯＫオブジェクト３１４の選択はユーザーを設定プロセスへと進ませるので、ＯＫオブジェクト３１４は設定選択オブジェクトであると考えられる。ＯＫオブジェクト３１４はまた、ＯＫオブジェクトの選択がプロセスを続行させる場合の続行セレクタでもある。
【００５９】
オペレータがＤＥＬオブジェクト３１６を選択している場合には、オペレータが、アウトリガ監視装置２００がオーバーライドされることを指示している。この状態では、アウトリガ状態オブジェクト３２０は図４の画像を表示する。図４はアウトリガ位置の手動セレクタである。実際のアウトリガ位置に対応するアウトリガ位置を選択することは、この段階でのオペレータの義務である。幾つかの実施形態においては、次いで、処理ユニットに含まれているイベントレコーダーが、オペレータのオーバーライド及び／又は測定されたアウトリガの伸長長さをデータ記憶装置２１４に記録する。オペレータは、操作スティック３０８及び押しボタン３１２を使用して、アウトリガ位置を選択し次いでＯＫオブジェクト３１４を選択する。イベントレコーダーはまた、オペレータによって選択された位置を、オーバーライドがなされたという事実及びセンサーによって検知された伸長長さを表わしているセンサーからの信号と共に記憶するのが好ましい。
【００６０】
図５は、オペレータが手動オーバーライドを選択した後のグラフィックディスプレイ２０４を図示している。アイコン４０２は、アウトリガ監視装置２００がオーバーライドされたことを示している。
【００６１】
図６〜１３は、アウトリガ位置監視オブジェクト３１８及びアウトリガ状態オブジェクト３２０の種々の状態を図示している。図６〜１３の実施形態においては、４つのアウトリガ１６が、アウトリガ位置監視オブジェクト３１８上に示されている。各アウトリガは３つの可能な有効動作位置を有している。アウトリガ１６が有効動作位置にあるときには、斜線が付された六角形６０２が動作位置が有効であることを示している。アウトリガ１６が有効動作位置にない場合には、より明るい六角形６０４が最終的な既知の有効動作位置に表示される。従って、各アウトリガ１６の位置は、アウトリガ位置監視オブジェクト３１８を見ることによって判定できる。有効動作位置を示す他の手段、例えば、ディスプレイ上の色、インジケータのライト、又はその他の手段を使用することができる。
【００６２】
幾つかの実施形態においては、アウトリガ位置オブジェクト３１８は、予め記載した個々の位置ではなくアウトリガの長さの直線による画像を表示する。例えば、比較的明るい六角形６０４が有効動作位置以外の位置へ動いて有効動作位置間の位置を示す。
【００６３】
アウトリガ状態オブジェクト３２０は、概ね、クレーンの支点のデータを判定するために使用されるアウトリガ位置を示している。アウトリガ状態オブジェクト３２０は、クレーンの支点のデータを判定する際に使用される多数の有効動作位置を表示する。以下において更に詳細に記載するように、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、監視されているアウトリガ１６の全てに基づく一つの動作位置を表示する。更に、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、有効動作位置が使用されており且つオペレータが操作を続けている場合、又は、有効動作位置が使用されていない場合の表示を表示する。
【００６４】
図６は、アウトリガ６２０，６３０が部分的に収縮した状態にあるときのアウトリガ位置監視オブジェクト３１８及びアウトリガ状態オブジェクト３２０を示している。前方のアウトリガ６２０は第一の有効動作位置６０６に位置決めされており、これらの前方アウトリガは有効動作位置６０６を示す対応した斜線の六角形６０２を有している。後方のアウトリガ６３０は、比較的明るい六角形６０４によって示されている有効動作位置６０６の近くにあるが規定されている所定の許容範囲内にはない。アウトリガ位置監視オブジェクト３１８は、他の手段例えば異なる色又は点滅によって後方のアウトリガ位置の非有効性を表示しても良い。
【００６５】
アウトリガ状態オブジェクト３２０は、アウトリガ１６が第一の位置６０６の近くにあるが有効状態にはないことを示している。アウトリガ状態オブジェクト３２０は、状態アウトリガ６０８を第一の位置６０６まで斜線を付けることによって第一の有効動作位置６０６を示している。しかしながら、アウトリガ６２０，６３０の全てが有効動作位置にあるわけではなく、従って更なる指示は提供されない。更に、アウトリガ位置のうちの少なくとも１つが有効でないので、ユーザーインターフェース装置３００はユーザーが続行することを許容しない。ユーザーインターフェース装置３００は、ＯＫオブジェクト３１４を飛ばし、従ってＯＫオブジェクト３１４は選択することができず、ＯＫオブジェクト３１４を消すか又はＯＫオブジェクト３１４をグレー表示する。いずれの場合にも、結果として、ユーザーは続行できない。ユーザーはＤＥＬオブジェクト３１６を選択することができ、ＤＥＬオブジェクト３１６はユーザーを図４の手動オーバーライドモードに戻らせる。
【００６６】
図７は、前方アウトリガ６２０が第一の動作位置で収縮状態にあり且つ後方アウトリガ６３０が第二の動作位置において部分的に伸長状態にあるときのアウトリガ位置監視オブジェクト３１８とアウトリガ状態オブジェクト３２０とを図示している。この例においては、アウトリガ６２０，６３０の全てが、斜線が付けられた六角形６０２によって示されている有効動作状態にある。しかしながら、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、第一の動作位置６０６をアウトリガ６２０，６３０の状態であるものとして示している。ユーザーは続行することを許容されているが、移動式クレーンは、アウトリガ６２０，６３０の全てがあたかも第一の動作位置にあったように取り扱われている。アウトリガ状態オブジェクト３２０上の最も内側のジャッキ６１２に付されている斜線は、少なくとも１つのアウトリガ１６がその位置にあることを示している。一般的に、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、クレーンに最も近いアウトリガ１６を示す。アウトリガ６２０，６３０のうちの全てが有効位置にある場合には、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、アウトリガ状態監視装置２００がクレーンの荷重支点データを判定する際に使用する動作位置を示すマーク６１４を表示する。
【００６７】
図８は、４つのアウトリガ６２０，６３０の全てが第二の位置６１０にある状態のアウトリガ位置監視オブジェクト３１８を図示している。マーク６１４は、アウトリガ状態オブジェクト３２０内の第二の位置６１０の上に表われていて、アウトリガ６２０，６３０の各々が有効動作位置にあること及び第二の位置６１０がクレーンの支点のデータを判定するために使用されていることを示している。
【００６８】
図９は、前方のアウトリガ１６が図８の位置から第三の位置６１６へ動かされた状態の図である。この例においては、前方左側のアウトリガ９０４は第三の位置６１６へ移動できなかった。アウトリガ位置監視オブジェクト３１８は、斜線が付けられた六角形６０２によって示されているように、前方アウトリガ９０２が第三の位置６１６まで伸長され且つ所定の許容範囲内にあることを示している。前方左側のアウトリガ９０４は、比較的明るい六角形６０４によって示されていて、有効動作位置にない。少なくとも１つのアウトリガ１６が有効動作位置にないので、ユーザーは続行することができない。ユーザーは、前方左側のアウトリガ９０４を有効動作位置へ動かすか又はアウトリガ監視装置２００の手動によるオーバーライドを行う必要がある。作動状態オブジェクト３２０は、アウトリガ１６が状態アウトリガ３０８上の斜線を変えることによって有効形態にないことを示している。
【００６９】
図１０は、前方左側アウトリガ９０４が第三の位置６１６へ動いた状態であること以外は図９と同様である。アウトリガ位置監視オブジェクト３１８は、前方の２つのアウトリガ９０２，９０４が一杯まで伸長されて有効位置にあることを示している。後方のアウトリガ６３０は、第二の位置６１０にとどまって、有効位置にある。アウトリガ状態オブジェクト３２０は、前方アウトリガ９０２，９０４が第二の位置６１０を通りすぎて伸長しているにもかかわらず第二の位置６１０にとどまったままである。更に、全てのアウトリガ１６が有効位置にあるので、マーク６１４は第二の位置６１０に表示されており、これは第二の位置６１０がクレーン支点のデータを判定するために使用されること示している。ＯＫオブジェクト３１４はアクティブであり、ユーザーは設定を進めることができる。
【００７０】
図１１は、全てが第三の位置６１６にあるアウトリガ１６を図示している。アウトリガ１６の各々は、アウトリガ位置監視オブジェクト３１８の斜線が付けられている六角形６０２によって示されているように、有効位置にある。アウトリガ位置の各々が第三の位置６１６にあるので、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、第三の位置６１６まで斜線が付され且つどの位置がクレーンの支点データを判定するために使用されるかを示すマーカー６１４を含んでいる。
【００７１】
図１２は、第一の位置６０６へ戻されている後方のアウトリガ１２０２と、第三の位置６１６において一杯まで伸長している前方アウトリガ９０２，９０４とを図示している。この形態において、アウトリガ状態監視装置３２０は、第一の位置６０６がクレーンの支点データ判定のために使用されることを示しており、マーク６１４はアウトリガ１６の全てが有効位置にあることを示している。
【００７２】
図１３は、アウトリガ１６のうちの全てが第二の位置６１０へと動かされたことを示している。アウトリガ位置監視オブジェクト３１８によって示されているように、全てのアウトリガ１６が第二の位置６１０にあり且つ有効であるので、アウトリガ状態監視装置３２０は、状態アウトリガを第二の位置６１０まで斜線を付けることによって、アウトリガ１６が少なくとも第二の位置６１０にあることを示している。マーク６１４は、アウトリガ１６のうちの全てが有効位置にあり且つ第二の位置６１０が全ての荷重曲線判定のために使用されることを示している。
【００７３】
長さセンサー２０８は、アウトリガ監視装置２００を使用して校正することが出来る。幾つかの実施形態においては、校正メニューは、通常のユーザーに対してはロックされていて、校正するためにはロック解除を必要とする。例えば、長さセンサー２０８を校正するためには、サービスコードが入力される必要がある。図１４の実施形態においては、アウトリガ状態オブジェクト３２０は、ユーザーがアウトリガ１６を校正していることを示している。ユーザーがＯＫオブジェクト３１４を選択すると校正が始まる。
【００７４】
該校正は各アウトリガに対して個々に行うことができ、又は幾つかの実施形態においては、アウトリガはグループとして校正することが出来る。アウトリガが個々に校正される場合には、単一のアウトリガが動かされる。
【００７５】
図１５に示されているように、ユーザーは、最初にアウトリガ１６を第一の公知の位置へと一杯まで格納させる。校正スクリーンが、ユーザーがアウトリガ１６を格納させるように促しても良く、又は処理ユニットが機構を起動させてアウトリガ１６を動かしても良い。アウトリガ１６がひとたびアウトリガ位置監視オブジェクト３１８上に示されている公知の第一の位置６０６へと一杯まで格納されると、ユーザーは長さセンサー２０８を“ゼロ”に設定し、これはアウトリガ１６が一杯まで格納されていることを示す。処理ユニット２０２は、長さセンサー２０８によって送られた第一の信号の第一の値を記録する。
【００７６】
センサーがグループとして構成されている場合には、ユーザーはアウトリガの全てを一杯まで格納させる。校正スクリーンは、ユーザーがアウトリガの全てを格納させるように促す。幾つかの実施形態においては、校正スクリーンは、ユーザーにスクリーンの全てをグループとして又は個々に校正する選択肢を付与する。該校正を単一のセンサーに関連して記載し続けるが、本発明の実施形態はこのように限定されず、ここに記載した過程はグループで行うことができることはわかるであろう。
【００７７】
図１６に示されているように、ユーザーは、アウトリガ１６を、例えば第二の有効動作位置６１０のような公知の中間位置、典型的には最大伸長長さの５０％まで伸長させている。ユーザーは、次いで、アウトリガ１６が公知の第二の位置にあり且つ処理ユニット２０２が長さセンサー２０８によって送られた信号の第二の値を記録することを指示する。
【００７８】
大まかな校正のみが必要とされる実施形態においては、２つの記憶されている値が使用されて、リニアセンサー出力を仮定して、アウトリガの伸長長さの次の位置を計算する。このような計算は、当該技術において良く知られており且つ典型的には該処理ユニット２０２によって自動的になされる。
【００７９】
更に正確な校正を行うために更に多数の校正位置を使用することができる。図１７に示されているように、ユーザーは、アウトリガ１６を既知の第三の位置６１６まで伸長させることができる。ユーザーは、アウトリガ１６が該第三の位置となるように指示し、長さセンサー２０８によって送信される信号の第三の値を記録する。この状態で、処理ユニット２０２は、アウトリガ１６の既知の位置に対応する３つの異なる値へのアクセスを有しており且つ次の位置における長さセンサー２０８からの信号に基づいてアウトリガ１６の次の位置を補間することができる。再度述べると、当業者は、該３つの記憶された値及び長さセンサーからの引き続いて送られる信号に基づいてアウトリガの位置を容易に判定することが出来る。
【００８０】
上記した値及び位置には参照番号が付けられているけれども、これらの値及び測定は符号の順序で行う必要はない。従って、アウトリガは、最初に既知の第一の位置６０６にある必要はなく、また既知の第三の位置６１６で終わる必要もない。
【００８１】
上記の校正方法はアウトリガの長さセンサーに関連させて説明したが、該校正方法は、ブーム角度、回転度、及びブーム長さセンサーのような他のクレーン安全監視センサーに適用することができる。一般的に、構成要素は、クレーン監視装置によって各位置で記録された値によって３つの異なる既知の位置へ動かされる。次いで、構成要素の位置がセンサーから信号を付与されて計算される。
【００８２】
幾つかの実施形態においては、この時点で所定の許容範囲が調整可能であるのが望ましい。典型的には、ユーザーは、所定の許容範囲を調整し且つ値を入力する選択肢を有している。このステップは、完全に任意であり且つ校正処理コードと異なるサービスコードによってロックしても良い。
【００８３】
本明細書に記載されている現在のところ好ましい実施形態に対する種々の変更及び改造が当業者にとって明らかであることは理解できるはずである。このような変更及び改造は、本発明の精神及び範囲から逸脱することなく且つその意図した利点を減じることなく行うことができる。従って、このような変更及び改造も添付の特許請求の範囲によって包含されることが意図されている。
【符号の説明】
【００８４】
１０  移動式クレーン、                      １４  タイヤ、
１６  アウトリガ、                          ２０  上部構造、
２２  伸縮式ブーム、                        ２６  吊り上げウインチ、
２８  オペレータ室、                        ３０  吊り上げウインチ、
３４  カウンタウエイト、                    ３８  キャリアユニット、
２００  アウトリガ監視装置、              ２０２  処理ユニット、
２０４  グラフィックディスプレイ、        ２０８  長さセンサー、
２１０  バス、                            ２１１  他のセンサー、
２１４  データ記憶装置、
３００  ユーザーインターフェース装置、
３０２  アウトリガの伸長長さの画像表示、
３０４  画像、                            ３０６  入力機器、
３０８  操作スティック、                  ３０８  状態アウトリガ、
３１０  付属のボタン、                    ３１２  押しボタン、
３１４  ＯＫオブジェクト、                ３１６  ＤＥＬオブジェクト、
３１８  アウトリガ位置監視オブジェクト、
３２０  アウトリガ状態オブジェクト、
６０２  斜線が付けられた六角形、
６０４  明るい六角形、                    ６０６  第一の位置、
６０８  状態アウトリガ、                  ６１０  第二の位置、
６１２  最も内側のジャッキ、              ６１４  マーク、
６１６  第三の位置、                      ６３０  後方のアウトリガ、
９０２  前方のアウトリガ、                ９０４  前方のアウトリガ、
１２０２  後方のアウトリガ
【図１】
2013067516.tif 000003
【図２】
2013067516.tif 000004
【図３】
2013067516.tif 000005
【図４】
2013067516.tif 000006
【図５】
2013067516.tif 000007
【図６】
2013067516.tif 000008
【図７】
2013067516.tif 000009
【図８】
2013067516.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013067516.tif 000012
【図１１】
2013067516.tif 000013
【図１２】
2013067516.tif 000014
【図１３】
2013067516.tif 000015
【図１４】
2013067516.tif 000016
【図１５】
2013067516.tif 000017
【図１６】
2013067516.tif 000018
【図１７】
2013067516.tif 000019
【外国語明細書】
2013067516000001.pdf