(57)【要約】【課題】感知性能を向上させたタッチ感知装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明によるタッチ感知装置の制御方法はタッチパネルから感知信号を受信してタッチデータを生成する段階（Ｓ１１０）、タッチパネルの感知ノードのノード偏差を参照してタッチデータを補正する段階（Ｓ１２０）、および補正されたデータの中でいずれか一値をタッチパネルのタッチ状態を判定するための基準値として決定する段階（Ｓ１３０）を含む。【選択図】図５
2013218688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タッチパネルから感知信号を受信してタッチデータを生成する段階と、
前記タッチパネルの感知ノードのノード偏差を参照して前記タッチデータを補正する段階と、
補正された前記タッチデータの中のいずれか一値を、前記タッチパネルのタッチ状態を判定するための基準値として決定する段階と、
を含むタッチ感知装置の制御方法。
【請求項２】
前記基準値は補正された前記タッチデータのうちの最大値である請求項１に記載のタッチ感知装置の制御方法。
【請求項３】
前記基準値及び補正された前記タッチデータにしたがって、前記タッチパネルのタッチ座標を算出する段階をさらに含む請求項１または請求項２に記載のタッチ感知装置の制御方法。
【請求項４】
前記タッチ座標を算出する段階は、
補正された前記タッチデータから前記基準値を減算する段階と、
減算結果を予め決定された比較値と比較して状態データを算出する段階と、を含む請求項３に記載のタッチ感知装置の制御方法。
【請求項５】
前記タッチデータを補正する段階は、
前記タッチデータに前記ノード偏差を加算する段階を含む請求項１〜４のいずれか一項に記載のタッチ感知装置の制御方法。
【請求項６】
タッチパネルからオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）レベルを受信する段階と、
受信された前記オフセットレベルと目標オフセットレベルとのレベル差異を計算する段階と、
前記レベル差異にしたがって前記タッチパネルのオフセット補償の大きさを変化させる段階と、を含むタッチ感知装置の制御方法。
【請求項７】
前記オフセット補償の大きさは前記レベル差異を基準オフセット変化量で割った値にしたがって決定される請求項６に記載のタッチ感知装置の制御方法。
【請求項８】
複数の感知ノードを含み、前記複数の感知ノードの相互キャパシタンス値を感知するタッチパネル部と、
前記相互キャパシタンス値にしたがってタッチデータを生成する信号処理部と、
前記複数の感知ノードのノード偏差を参照して前記タッチデータを補正し、補正された前記タッチデータの中でいずれか一値を前記複数の感知ノードのタッチ状態を判定するための基準値として決定する制御部と、
を含むタッチ感知装置。
【請求項９】
前記ノード偏差及び前記基準値を格納する格納部をさらに含む請求項８に記載のタッチ感知装置。
【請求項１０】
前記制御部は、補正された前記タッチデータから前記基準値を減算し、減算結果を予め決定された比較値と比較して前記タッチパネル部のタッチ座標を算出する請求項８に記載のタッチ感知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はタッチ感知装置及びその制御方法に関し、より詳細には靜電容量センサー（ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  ｓｅｎｓｏｒ）を利用するタッチ感知性能を向上させたタッチ感知装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近モバイル通信機器を含む多数のコンピューティング装置では入力手段としてタッチスクリーンのようなタッチ感知装置を採択している。タッチ感知装置は使用者がタッチパネルをタッチする時に発生する電気的信号の変化を通じて使用者のタッチを認識する。そして、タッチ感知装置と連結されたコンピューティングプロセッサーはタッチイベント発生時に提供された使用者インターフェイスにしたがって、使用者のタッチを解釈して多様な動作を遂行できる。
【０００３】
タッチ感知装置は抵抗膜方式（Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ  Ｏｖｅｒｌａｙ）、靜電容量方式（Ｃａｐａｃｉｔｉｖｅ  Ｏｖｅｒｌａｙ）、表面超音波方式（Ｓｕｒｆａｃｅ  Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｗａｖｅ）、赤外線方式（Ｉｎｆｒａｒｅｄ）、表面弾性波方式、誘導方式等の多様な方式が適用され得る。特に、多様なタッチ感知方式の中で靜電容量方式は多重タッチを容易に感知できる長所がある。最近、多重タッチを利用する使用者インターフェイスが増加しながら、靜電容量方式を適用したタッチ感知装置の活用度も共に増大されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国特許公開第１０−１９９６−００４７６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的はタッチ感知性能を向上させたタッチ感知装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００６】
本発明の他の目的は環境変化にしたがうタッチ感知誤謬を減少させたタッチ感知装置及びその制御方法を提供することにある。
【０００７】
本発明のその他の目的はオフセット補償性能を向上させたタッチ感知装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１実施形態によるタッチ感知装置の制御方法はタッチパネルから感知信号を受信してタッチデータを生成する段階と、前記タッチパネルの感知ノードのノード偏差を参照して前記タッチデータを補正する段階と、補正された前記タッチデータの中のいずれか一値を前記タッチパネルのタッチ状態を判定するための基準値として決定する段階と、を含む。
【０００９】
実施形態として、前記基準値は補正された前記タッチデータのうちの最大値である。
【００１０】
実施形態として、前記基準値及び補正された前記タッチデータにしたがって、前記タッチパネルのタッチ座標を算出する段階をさらに含む。
【００１１】
実施形態として、前記タッチ座標を算出する段階は、補正された前記タッチデータから前記基準値を減算する段階と、減算結果を予め決定された比較値と比較して状態データを算出する段階と、を含む。
【００１２】
実施形態として、前記タッチ座標をＡＰ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）へ提供する段階をさらに含む。
【００１３】
実施形態として、前記タッチデータを補正する段階は前記タッチデータに前記読み出されたノード偏差を加算する段階を含む。
【００１４】
本発明の第２実施形態によるタッチ感知装置の制御方法はタッチパネルからオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）レベルを受信する段階と、前記受信されたオフセットレベルと目標オフセットレベルのレベル差異を算出する段階と、前記レベル差異にしたがってオフセット補償値を変化させて前記タッチパネルのオフセットを補償する段階と、を含む。
【００１５】
実施形態として、前記オフセット補償値は前記レベル差異を基準オフセット変化量で割った値である。
【００１６】
本発明によるタッチ感知装置は複数の感知ノードを含み、前記複数の感知ノードの相互キャパシタンス値を感知するタッチパネル部と、前記相互キャパシタンス値にしたがって、タッチデータを生成する信号処理部と、前記複数の感知ノードのノード偏差を参照して前記タッチデータを補正し、前記補正されたデータの中でいずれか一値を前記複数の感知ノードのタッチ状態を判定するための基準値として決定する制御部を含む。
【００１７】
実施形態として、前記ノード偏差及び前記基準値を格納する格納部をさらに含む。
【００１８】
実施形態として、前記基準値は前記複数の感知ノードの中でノータッチ（Ｎｏ−Ｔｏｕｃｈ）状態である感知ノードの相互キャパシタンス値を示す。
【００１９】
実施形態として、前記基準値は補正された前記タッチデータの中で最大値である。
【００２０】
実施形態として、前記制御部は補正された前記タッチデータを前記基準値で減算し、減算結果を予め決定された比較値と比較して前記タッチパネル部のタッチ座標を算出する。
【００２１】
実施形態として、前記タッチパネル部は複数の駆動ラインと複数の感知ラインが交差する部分に前記複数の感知ノードが配置された感知ノードアレイと、前記複数の駆動ラインに駆動電流を提供するドライバーと、前記複数の感知ノードの相互キャパシタンス値を感知する受信機と、を含む。
【００２２】
実施形態として、前記信号処理部はアナログデジタル変換機（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ：ＡＤＣ）を含む。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、タッチ感知装置のタッチ感知性能が向上される。
また、環境変化にしたがうタッチ感知装置のタッチ感知誤謬が減少される。
また、タッチ感知装置のオフセット補償性能が向上される。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明によるタッチ感知装置を示すブロック図である。
【図２】図１に図示されたタッチパネル部を具体的に示す図面である。
【図３】図２に図示された感知ノードを具体的に説明するための図面である。
【図４】図１に図示された信号処理部を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１実施形態によるタッチ感知装置の制御方法を示す順序図である。
【図６Ａ】従来のタッチ感知装置の制御方法を説明するための図面である。
【図６Ｂ】従来のタッチ感知装置の制御方法を説明するための図面である。
【図６Ｃ】従来のタッチ感知装置の制御方法を説明するための図面である。
【図７Ａ】本発明の実施形態によるタッチ感知装置の制御方法を説明するための図面である。
【図７Ｂ】本発明の実施形態によるタッチ感知装置の制御方法を説明するための図面である。
【図７Ｃ】本発明の実施形態によるタッチ感知装置の制御方法を説明するための図面である。
【図８Ａ】本発明の効果を説明するための図面である。
【図８Ｂ】本発明の効果を説明するための図面である。
【図９】本発明の第２実施形態によるタッチ感知装置の制御方法を示す順序図である。
【図１０】本発明のタッチ感知装置を携帯電話に適用した例を示す図面である。
【図１１】本発明のタッチ感知装置を個人用コンピューター（ＰＣ）に適用した例を示す図面である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
先の一般的な説明及び次の詳細な説明は、すべての請求された発明の付加的な説明を提供するための例示的なものである。したがって、本発明はここで説明される実施形態に限定されず、他の形態に具体化されることもあり得る。ここで、紹介される実施形態は開示された内容は詳細であり、完全になることできるように、そして当業者に本発明の思想が十分に伝達され得るようにするために提供される。
【００２６】
本明細書において、ある部分がある構成要素を含むと言及される場合、これはそれ以外の他の構成要素をさらに含むこともできるということを意味する。以下、本発明の実施形態を添付された図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】
図１は本発明によるタッチ感知装置を示すブロック図である。図１を参照すれば、本発明によるタッチ感知装置１００はタッチパネル部１１０及びパネルスキャン部１２０を含む。パネルスキャン部１２０は信号処理部１２１、制御部１２２、及び格納部１２３を含む。タッチ感知装置１００はアプリケーション処理部２００とのインターフェイスとなることができる。
【００２８】
タッチパネル部１１０は複数の感知ノード（図示せず）を含む。タッチパネル部１１０は使用者のタッチを受信して電気的信号に変換した後、これを信号処理部１２１へ提供する。
【００２９】
具体的に、タッチパネル部１１０は使用者のタッチによって発生される感知ノードの相互キャパシタンス値を感知する。そして、タッチパネル部１１０は感知された相互キャパシタンス値を示す電気的信号を信号処理部１２１へ提供する。タッチパネル部１１０のより具体的な構成及び動作に関する説明は図２と共に後述する。
【００３０】
実施形態として、タッチパネル部１１０は使用者インターフェイス又はディスプレーを提供するためのディスプレー装置を包含することができる。そのようなディスプレー手段としてタッチパネル部１１０は液晶ディスプレー装置（ＬＣＤ：ｌｉｑｕｉｄ  ｃｒｙｓｔａｌ  ｄｅｖｉｃｅ）、電界放出ディスプレー装置（ＦＥＤ：ｆｉｅｌｄ  ｅｍｉｓｓｉｏｎ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｄｅｖｉｃｅ）、有機発光ディスプレー装置（ＯＬＥＤ：ｏｒｇａｎｉｃ  ｌｉｇｈｔ  ｅｍｉｔｔｉｎｇ  ｄｉｓｐｌａｙ）又はプラズマディスプレー装置（ＰＤＰ；ｐｌａｓｍａ  ｄｉｓｐｌａｙ  ｄｅｖｉｃｅ）を包含することができる。
【００３１】
信号処理部１２１はタッチパネル部１１０から受信された信号を信号処理してタッチデータを生成する。タッチデータはタッチパネル部１１０に含まれた感知ノード（図示せず）の相互キャパシタンス値又はタッチパネルのタッチ状態を示す。
【００３２】
実施形態として、信号処理部１２１はアナログデジタル変換機（Ａｎａｌｏｇ−ｔｏ−Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ、以下ＡＤＣと称する。）を包含することができる。この時、信号処理部１２１がタッチパネル部１１０から受信する信号はアナログ信号であり得る。信号処理部１２１はＡＤＣコンバーターによって受信されたアナログ信号をデジタル信号に変換してタッチデータとして出力することができる。信号処理部１２１のより具体的な構成及び動作に関する説明は図４と共に後述する。
【００３３】
制御部１２２はタッチデータを参照してタッチパネルのタッチ状態を判定するための基準値を決定する。具体的に、先ず制御部１２２は各感知ノードのノード偏差を参照してタッチデータを補正する。ここで、ノード偏差は使用者がタッチパネルをタッチしなかった状態（以下、ノータッチ状態と称する）で感知ノードが有する相互キャパシタンス又はそれに対応する感知信号大きさ（以下、ノータッチデータと称する）の偏差を意味する。
【００３４】
実施形態として、各感知ノードの偏差はノータッチデータの中で最も大きい値と各感知ノードのノータッチデータとの差を意味することができる。例えば、５つの感知ノードのノータッチデータが各々３００、３２０、４００、４１０、３１０であれば、ノータッチデータ４１０を基準に各感知ノードの偏差は１１０、９０、１０、０、１００になる。このような、各感知ノードの偏差は製品の製作工程又は環境変化にしたがって発生できることであり、実際に使用者のタッチの可否とは無関である。本発明では、各感知ノードの偏差によってタッチデータを補正することによって、各感知ノードの製作工程又は環境変化にしたがう相互キャパシタンス値の誤差を除去できる。
【００３５】
実施形態として、タッチデータの補正は各感知ノードの偏差をタッチデータに加算することによって遂行できる。
【００３６】
実施形態として、各感知ノードの偏差は製品の初期テスト段階で測定されて格納部１２３に格納され得る。この場合、制御部１２２はタッチデータを補正するために格納部１２３から各感知ノードの偏差を読み出すことができる。
【００３７】
次に、制御部１２２は補正されたタッチデータを参照して基準値を決定する。ここで、基準値はタッチされなかった感知ノードの相互キャパシタンスの大きさ又はそれに対応する感知信号の大きさを意味する。即ち、基準値は感知ノードのノータッチデータに対応する。制御部１２２は決定された基準値を参照して、タッチデータを分析し、各感知ノードのタッチ状態を判断する。
【００３８】
従来発明では特定時点でノータッチデータを予め測定し、測定されたノータッチデータを格納する。そして、格納されたノータッチデータを参照して受信されるタッチデータを分析した。しかし、このような方法によれば、環境変化にしたがって実際感知されるノータッチデータが予め格納されたノータッチデータと差異が在った場合、タッチデータの分析に誤謬が発生してしまう。このような誤謬はタッチパネルのタッチ状態判断において、誤作動を発生させ得る。
【００３９】
本発明では予め定められたノータッチデータを使用せず、受信されたタッチデータから現在の基準値を算出する。上述したように、ここで、基準値はタッチされない感知ノードの相互キャパシタンス又はそれに対応する感知信号大きさを示す。そして、算出された基準値を使用してタッチデータを分析し、各感知ノードのタッチ状態を判断する。したがって、環境変化にしたがって各感知ノードのノータッチデータが変化しても、タッチパネルのタッチ状態を正確に判断することができる。
【００４０】
基準値を決定する方法は次の通りである。タッチデータには使用者によってタッチされた感知ノードの相互キャパシタンスを示す値及びタッチされない感知ノードの相互キャパシタンスを示す値が共にあり得る。一方、この時のタッチデータはノード偏差を考慮して補正されたタッチデータであり得る。一般的にタッチされた感知ノードの相互キャパシタンスはタッチされなかった感知ノードの相互キャパシタンスより小さい。
【００４１】
したがって、タッチデータの中で相対的に大きい値はタッチされなかった感知ノードの相互キャパシタンス値を示す可能性が高い。したがって、タッチデータの中で相対的に大きい値を基準値としてで決定し、基準値と異なるタッチデータの大きさを比較することによって、タッチパネルのタッチ状態を判定することができる。
【００４２】
実施形態として、基準値との大きさ差が所定値以上であるタッチデータはタッチ状態を示すタッチデータとして判定され得る。また、基準値との大きさ差が所定値未満であるタッチデータはノータッチ状態を示すタッチデータとして判定され得る。
【００４３】
一方、このような方法ですべての感知ノードがタッチされた場合、タッチデータのすべての値はタッチされた感知ノードのキャパシタンス値を示す。したがって、このようなタッチデータからは有効な基準値を算出できないことがあり得る。
【００４４】
しかし、一般的にすべての感知ノードが同時にタッチ状態にある場合は非常に珍しい。したがって、本方法のように受信されたタッチデータから基準値を決定する方法は一般的にタッチ感知装置に適用され得る。
【００４５】
そして、タッチ状態判定結果を参照して、制御部１２２はタッチ状態にある感知ノードの座標（以下、タッチ座標と称する）を算出する。そして、制御部１２２は算出されたタッチ座標をアプリケーション処理部２００へ提供する。
【００４６】
一方、制御部１２２はタッチ感知装置１００のオフセットレベルを補償できる。制御部１２２はタッチ感知装置１００に含まれた感知ノードの相互キャパシタンスのオフセットレベルを受信する。そして、制御部１２２は受信されたオフセットレベルと目標オフセットレベルとの差異を算出する。
【００４７】
実施形態として、制御部１２２は算出されたレベル差異が誤差範囲以内であれば、受信されたオフセットレベルが目標オフセットレベルに到達したこととみなして補償しないこともあり得る。
【００４８】
算出されたレベル差異が誤差範囲より大きければ、制御部１２２はタッチ感知装置１００のオフセットレベルを補償する。この時、段階的にオフセットレベルを補償する場合、制御部１２２は一定の大きさのオフセットレベルを補償（１次補償）し、再びオフセットレベルを受信する。そして、制御部１２２は受信されたオフセットレベルが目標オフセットレベルと差があるか否かを検証する。受信されたオフセットレベルが目標オフセットレベルと相変わらず差があれば、制御部１２２は再び一定の大きさのオフセットレベルを補償（２次補償）する。そして、制御部１２２は再びオフセットレベルを受信して検証する。このようなループを通じて、制御部１２２はタッチ感知装置１００のオフセットレベルが目標オフセットレベルに到達する時まで反復的にオフセットレベルを補償する。
【００４９】
しかし、このような方法でタッチ感知装置１００のオフセットレベルと目標オフセットレベルとの差があまりにも大きい場合、オフセットレベルを補償するためにかかる時間が長すぎる場合がある。
【００５０】
このような短所を補完するために、本発明で制御部１２２はタッチ感知装置１００のオフセットレベルを１回で補償する。先ず、制御部１２２は受信されたオフセットレベルと目標オフセットレベルとの差を算出する。そして、制御部１２２は算出されたレベル差異を基準オフセット変化量に分ける。そして、分けられた結果（以下、補償値と称する）にしたがって、制御部１２２はタッチ感知装置１００のオフセット補償の大きさを決定する。
【００５１】
ここで、基準オフセット変化量は１補償単位当たり変化するオフセットの大きさを示す。例えば、タッチ感知装置１００が２単位のオフセットを補正した時、実際に変化するオフセットの大きさが１０であれば、基準オフセット変化量は５になる。実施形態として、基準オフセット変化量は予め定められた値であり得る。
【００５２】
実施形態として、制御部１２２は補償値が大きいほど、タッチ感知装置１００のオフセットレベルの増減程度を大きくする（即ち、オフセット補償の大きさを大きくする）。反対に、制御部１２２は補償値が小さいほど、タッチ感知装置１００のオフセットレベルの増減程度を小さくする（即ち、オフセット補償の大きさを小さくする）。
【００５３】
上のような方法によれば、制御部１２２は受信されたオフセットと目標オフセットのレベル差異に比例してオフセット補償の大きさを増加又は減少させる。したがって、制御部１２２は１回のオフセット補償動作を通じてタッチ感知装置１００のオフセットレベルを目標オフセットレベルに到達させ得る。したがって、タッチ感知装置１００のオフセット補償時間が短縮され得る。
【００５４】
一方、タッチ感知装置１００が多様な電子装置に結合される場合にも、タッチ感知装置１００のオフセット補償時間は同様に維持され得る。結合される電子装置に関わらず、受信されたオフセットと目標オフセットのレベル差異を参照してオフセットを補償するためである。即ち、結合される電子装置によるオフセット補償時間の偏差が除去され得る。
【００５５】
格納部１２３は必要な参照データを格納する。例えば、格納部１２３は各感知ノードのノード偏差を格納できる。また、格納部１２３はタッチデータを参照して決定された基準値を格納できる。また、格納部１２３はタッチ感知装置１００の目標オフセットレベルを格納できる。また、格納部１２３はタッチ感知装置１００の基準オフセット変化量を格納できる。
【００５６】
実施形態として、格納部１２３はハードディスク、フラッシュメモリ、又はソリッド−ステートドライブ（Ｓｏｌｉｄ−Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ：ＳＳＤ）のような不揮発性メモリを包含することができる。
【００５７】
上のようなタッチ感知装置の構成によれば、環境変化によるノータッチデータの誤差を反映することができる。その結果、タッチパネルのタッチ状態を正確に感知することができる。また、タッチ感知装置のオフセット補償時間が短縮される等オフセット補償性能が向上され得る。
【００５８】
図２は図１に図示されたタッチパネル部を具体的に示す図面である。図２を参照すれば、タッチパネル部１１０はドライバー１１１、受信機１１２及び感知ノードアレイ１１３を含む。
【００５９】
感知ノードアレイ１１３は複数のＴＸ駆動ライン１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄ及び複数のＲＸ感知ライン１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄが交差する部分に配置された複数の感知ノードを含む。感知ノード１１３ａはＴＸ駆動ライン１１１ａへ流れる駆動電流及び外部要因にしたがって変化する相互キャパシタンス１１３ｂを有する。ここで、外部要因としては使用者のタッチ及びノイズが包含され得る。感知ノードアレイ１１３に含まれた各感知ノードは互に同一の構成を有する。
【００６０】
ドライバー１１１は複数のＴＸ駆動ライン１１１ａ、１１１ｂ、１１１ｃ、１１１ｄへ駆動電流を提供する。
【００６１】
受信機１１２は複数の感知ライン１１２ａ、１１２ｂ、１１２ｃ、１１２ｄを通じる電気信号によって各感知ノードの相互キャパシタンス値を受信する。ここで、電気信号は電流又は電圧であり得る。感知ノードの相互キャパシタンスにしたがって電気信号の大きさは変化され得る。受信機１１２は受信された相互キャパシタンス値をパネルスキャン部１２０へ提供する。
【００６２】
上記のような構成によれば、タッチパネル部１１０は各感知ノードの相互キャパシタンス値を感知し、感知された相互キャパシタンス値をパネルスキャン部１２０へ提供する。
【００６３】
図３は図２に図示された感知ノードを具体的に説明するための図面である。図３を参照すれば、感知ノード１１３ａはＴＸ駆動ライン１１１ａ及びＲＸ感知ライン１１２ａが交差する部分で形成される。そして、感知ノード１１３ａは感知ノード１１３ａと対応する相互キャパシタンス１１３ｂを有する。
【００６４】
感知ノード１１３ａのタッチ状態を検出するために、ＴＸ駆動ライン１１１ａへ駆動電流が提供され、したがって、ＲＸ感知ライン１１２ａがタッチ出力値を示す電気信号を発生する。発生される電気信号は感知ノード１１３ａの相互キャパシタンス１１３ｂにしたがって異なり得る。また、感知ノード１１３ａの相互キャパシタンス１１３ｂは感知ノード１１３ａがタッチされない状態より感知ノード１１３ａがタッチされた状態である時、さらに小さい値を有する。
【００６５】
上記のような構成によれば、ＲＸ感知ライン１１２ａを通じて提供される電気信号を検出及び解釈することによって、感知ノード１１３ａのタッチ状態を判断することができる。
【００６６】
図４は図１に図示された信号処理部を示すブロック図である。図４を参照すれば、信号処理部１２１は増幅器１２１ａ、復調器１２１ｂ、及びＡＣ／ＤＣコンバーター１２１ｃ（以下、ＡＤＣと称する）を含む。
【００６７】
増幅器１２１ａは信号処理部１２１に受信された信号を増幅する。増幅された信号は復調器１２１ｂへ伝達される。復調器１２１ｂは増幅された信号をアナログフィルターリングしてノイズを除去する。フィルターリングされた信号はＡＤＣ１２１ｃへ伝達される。ＡＤＣ１２１ｃはフィルターリングされたアナログ信号をデジタル信号に変換する。そして、ＡＤＣ１２１ｃは変換されたデジタル信号をタッチデータとして提供する。ＡＤＣ１２１ｃが提供するタッチデータは感知ノードアレイ１１３（図２参照）に含まれた感知ノードの相互キャパシタンス又はそれに対応する信号に対するデータを含む。
【００６８】
上記のような構成によれば、信号処理部１２１はタッチパネル部１００（図１参照）からアナログ信号を受信してデジタル信号に変換する。実施形態として、ここで、変換されたデジタル信号は各感知ノード（又は、タッチパネル）のタッチ状態を示すタッチデータであり得る。
【００６９】
図５は本発明の第１実施形態によるタッチ感知装置の制御方法を示す順序図である。図５を参照すれば、タッチ感知装置の制御方法は段階Ｓ１１０乃至段階Ｓ１６０を含む。
【００７０】
段階Ｓ１１０で、タッチ感知装置１００（図１参照）はタッチパネル部１１０（図１参照）から感知信号を受信する。ここで、感知信号はタッチパネル部１１０から提供された感知ノードの相互キャパシタンス値を示す。そして、信号処理部１２１は感知信号を変換してタッチデータを生成する。タッチパネル部１１０及び信号処理部１２１の構成と動作は上で説明したことと同一である。
【００７１】
段階Ｓ１２０で、制御部１２２（図１参照）はタッチデータを受信する。そして、制御部１２２は格納部１２３（図１参照）からタッチパネル部１１０の感知ノードのノード偏差を読み出す。感知ノードのノード偏差は感知ノードがタッチされない状態で有する相互キャパシタンス又はそれに対応する電気信号の偏差を意味する。そして、制御部１２２は読み出されたノード偏差を参照してタッチデータを補正する。制御部１２２はタッチデータに読み出されたノード偏差を加算することによってタッチデータを補正する。
【００７２】
段階Ｓ１３０で、制御部１２２は補正されたタッチデータを参照して基準値を決定する。ここで、基準値はタッチされない感知ノードの相互キャパシタンス又はそれに対応する感知信号の大きさを示す。
【００７３】
基準値を決定する方法は次の通りである。補正されたタッチデータには使用者によってタッチされた感知ノードの相互キャパシタンスを示す値及びタッチされない感知ノードの相互キャパシタンスを示す値が共にあり得る。一般的にタッチされた感知ノードの相互キャパシタンスはタッチされなかった感知ノードの相互キャパシタンスより小さい。
【００７４】
したがって、補正されたタッチデータの中で相対的に大きい値はタッチされなかった感知ノードの相互キャパシタンス値を示す可能性が高い。したがって、補正されたタッチデータの中で相対的に大きい値を基準値として決定し、補正されたタッチデータの中で他の値を基準値と比較することによって、タッチパネルのタッチ状態を判定することができる。
【００７５】
実施形態として、制御部１２２は補正されたタッチデータの中で最大値を基準値として決定することができる。
【００７６】
実施形態として、制御部１２２は補正されたタッチデータの中で最大値から一定の範囲内にある値を基準値として決定することができる。
【００７７】
段階Ｓ１４０で、制御部１２２は基準値を参照してタッチパネル部１１０に含まれた感知ノードのタッチ状態を判断する。
【００７８】
実施形態として、基準値との大きさ差が所定値以上であるタッチデータはタッチ状態を示すタッチデータとして判定され得る。また、基準値との大きさ差が所定値未満であるタッチデータはノータッチ状態を示すタッチデータとして判定され得る。そして、上のような判定結果にしたがって対応する感知ノードのタッチ状態を判断する。
【００７９】
段階Ｓ１５０で、制御部１２２はタッチ状態にある感知ノードの座標（以下、タッチ座標と称する）を算出する。
【００８０】
段階Ｓ１６０で、制御部１２２は段階Ｓ１５０で算出されたタッチ座標をアプリケーション処理部２００（図１参照）へ提供する。一方、アプリケーション処理部２００は提供されたタッチ座標を参照して必要な応用動作を遂行できる。
【００８１】
上のようなタッチ感知装置の制御方法によれば、感知ノードのノード偏差を考慮して、タッチ状態を判断するための基準値を決定する。この時、基準値はタッチデータに含まれた値である。したがって、環境変化にしたがうノータッチデータの誤差を基準値として反映することができる。その結果、タッチ状態を正確に判定するので、タッチ感知装置の感知誤謬が減少され得る。
【００８２】
図６Ａ乃至図６Ｃは従来のタッチ感知装置の制御方法を説明するための図面である。図６Ａは従来のタッチ感知装置のノータッチデータ１０を示し、図６Ｂはタッチ感知装置に受信されたタッチデータ２０を示し、図６Ｃは、ノータッチデータ及びタッチデータを参照して算出された状態データ３０を示す。
【００８３】
従来のタッチ感知装置の制御方法はタッチパネルのタッチ状態を判断するために、予め定められたノータッチデータ１０を使用する。ここで、ノータッチデータ１０は特定時点で各感知ノードの相互キャパシタンス値を読み出した値として、タッチデータ２０の比較のために使用される。即ち、何らかの感知ノードのノータッチデータ１０とタッチデータ２０が同一であれば、該当感知ノードはタッチされなかった状態であることとみなすことができる。逆に、何らかの感知ノードのタッチデータ２０がノータッチデータ１０より著しく小さければ、該当感知ノードはタッチされたこととみなすことができる。読み出されたノータッチデータ１０は格納部１２３（図１参照）に格納され得る。
【００８４】
以下では、感知ノードのタッチ状態を判断する方法の例を説明する。図６Ａはタッチ感知装置１００（図１参照）のノータッチデータ１０を示す。ノータッチデータ１０に含まれた第１値（１１）は感知ノードのノータッチデータであると仮定する。ここで、感知ノードはタッチ感知装置１００に含まれた複数の感知ノードの中で１つである。上述したように、第１値（１１）は感知ノードがタッチされない状態で読み出された感知ノードの相互キャパシタンス値を示す。
【００８５】
図６Ｂはタッチ感知装置１００のタッチデータ２０を示す。タッチデータ２０はタッチ感知装置１００に含まれた感知ノードの相互キャパシタンス値を読み出されたデータである。タッチデータ２０はタッチ状態である感知ノード又はノータッチ状態である感知ノードの相互キャパシタンス値を包含することができる。
【００８６】
一方、図６Ｂでタッチデータ２０に含まれた第２値（２１）は感知ノードのタッチデータであると仮定する。同様に、第２値（２１）は感知ノードの相互キャパシタンス値を読み出した値である。この時、感知ノードはタッチ状態又はノータッチ状態であり得る。
【００８７】
図６Ｃはタッチ感知装置１００の状態データ３０を示す。実施形態として、状態データ３０はノータッチデータ１０からタッチデータ２０を減算して得られることができる。したがって、状態データ３０は感知ノードのノータッチ状態で読み出されて格納された相互キャパシタンス値とタッチ状態判断動作で新しく読み出された相互キャパシタンス値の差を示す。
【００８８】
一方、図６Ｃで状態データ３０に含まれた第３値（３１）は感知ノードの状態データであると仮定する。この時、感知ノードの第３値（即ち、状態データ）を得る方法は数式１のように現わすことができる。
【００８９】
（数式１）
第３値（３１）＝第１値（１１）−第２値（２１）
＝第１値（１１）−（固有値−ΔＣａｐ＋Ｎｏｉｓｅ）  …  （数式１）
ここで、第１値（１１）はノータッチ状態で予め読み出された感知ノードの相互キャパシタンス値であり、第２値（２１）はタッチ状態判断のために新しく読み出された感知ノードの相互キャパシタンス値を示す。そして、ΔＣａｐはタッチによる相互キャパシタンス変化量を示す。一方、第２値は新しく読み出された時点で感知ノードの固有値、タッチによる相互キャパシタンス変化量（ΔＣａｐ）及びノイズ（Ｎｏｉｓｅ）を含むことで見られる。ここで、固有値は感知ノードがタッチされない状態の相互キャパシタンス値を示す。
【００９０】
もし、環境変化を含む固有値の変動原因を排除することができたら、固有値は第１値（１１）と同一の値になる。この場合、数式１は数式２で表現し直すことができる。
【００９１】
（数式２）
第３値（３１）＝ΔＣａｐ−Ｎｏｉｓｅ  …  数式２
ここで、タッチによる相互キャパシタンス変化量は感知ノードのタッチ状態にしたがって決定される値である。即ち、感知ノードがタッチされなかったら、相互キャパシタンス変化量は０である。そうではなければ、相互キャパシタンス変化量は０より大きい値を有する。
【００９２】
タッチ感知装置１００は数式２を通じて算出された第３値（３１）にしたがって感知ノードのタッチ状態を判断することができる。例えば、感知ノードがノータッチ状態であれば、第３値はノイズ成分のみを含む。したがって、第３値は相対的に小さい値になる。逆に、感知ノードがタッチ状態であれば、第３値はタッチによる相互キャパシタンス変化量及びノイズを含む。この時、相互キャパシタンス変化量はノイズに比べて非常に大きい値であるので、第３値は相対的に大きい値になる。このように、感知ノードのタッチ状態によって第３値の大きさが変わるので、第３値の大きさを参照すれば、タッチ状態を判断することができる。
【００９３】
しかし、このような従来のタッチ感知装置１００は環境変化にしたがって感知ノードの相互キャパシタンス値が変動される場合、タッチ状態を正しく把握することができなくなる。この時の固有値は元々の固有値に環境変化量が加わったことで見られる。この場合、第３値（３１）を現わす数学式１は数学式３のようになる。
【００９４】
（数式３）
第３値（３１）＝第１値（１１）−（固有値−ΔＣａｐ＋Ｎｏｉｓｅ）
＝第１値（１１）−（第１値（１１）＋環境変化量−ΔＣａｐ＋Ｎｏｉｓｅ）
＝ΔＣａｐ−Ｎｏｉｓｅ−環境変化量
計算結果の右辺を参照すれば、第１番目及び第２番目の項目は数式２の結果と同一である。しかし、第３番目の項目である環境変化量によって第３値（３１）は数式２と異なる結果を現わすことができる。即ち、環境変化量という予測しなかった誤差が発生する。特に、環境変化量が大きい値である場合、タッチ感知装置１００の感知性能は大きく低下され、頻繁な誤作動が発生できる。
【００９５】
図７Ａ乃至図７Ｃは本発明の実施形態によるタッチ感知装置のタッチ座標算出方法を説明するための図面である。図７Ａはタッチ感知装置に受信されたタッチデータ２１０を示し、図７Ｂはノード偏差を参照してタッチデータ２１０を補正されたタッチデータ２２０を示し、図７Ｃは補正されたタッチデータ２２０を参照して算出された状態データ２３０を示す。
【００９６】
本発明によるタッチ感知装置の制御方法はタッチパネルのタッチ状態を判断するために、予め定められたノータッチデータを使用しない。代わりに、受信されたタッチデータ２２０からタッチ状態判断のための基準値を算出する。基準値を算出する方法は上で説明したように同一である。
【００９７】
一方、ここで、基準値は従来発明のノータッチデータに対応する。しかし、従来発明のノータッチデータは環境変化量を考慮できなかった反面、本発明の基準値は環境変化量を反映する。具体的に、本発明の基準値は複数の感知ノードの中で特定ノードの相互キャパシタンス値を示す。そして、環境変化量は各感知ノードに概ね同様に作用する。したがって、基準値は環境変化量を含む。したがって、環境変化量が基準値と固有値に共通的に包含されるので、減算結果環境変化量という誤差成分は除去される。
【００９８】
以下では、本発明によるタッチ感知装置の制御方法を例えば説明する。
【００９９】
図７Ａはタッチ感知装置１００のタッチデータ２１０を示す。タッチデータ２１０はタッチ感知装置１００に含まれた感知ノードの相互キャパシタンス値を読み出されたデータである。タッチデータ２１０はタッチ状態である感知ノード又はノータッチ状態である感知ノードの相互キャパシタンス値を包含することができる。
【０１００】
タッチデータ２１０に含まれた第１タッチデータ２１１は第１感知ノードのタッチデータであると仮定する。同様に、タッチデータ２１０に含まれた第２タッチデータ２１２は第２感知ノードのタッチデータであると仮定する。この時、第１及び第２感知ノードはタッチ状態又はノータッチ状態であり得る。第１及び第２感知ノードはタッチパネル部１１０（図１参照）に包含される。
【０１０１】
図７Ｂはノード偏差を参照してタッチデータ２１０を補正した補正されたタッチデータ２２０を示す。ここで、補正されたタッチデータ２２０はタッチデータ２１０に各感知ノードのノード偏差を加算して得られる。感知ノードのノード偏差に対する具体的な内容は上で説明した通りである。一方、補正データを計算する目的はタッチデータからノータッチ状態である感知ノードの相互キャパシタンス値を算出し、これを利用して基準値を決定するためである。
【０１０２】
補正されたタッチデータ２２０に含まれた第１補正データ（２２４）は第１感知ノードの補正されたタッチデータであると仮定する。同様に、補正されたタッチデータ２２０に含まれた第２補正データ（２２５）は第２感知ノードのタッチデータであると仮定する。第１及び第２補正データ（２２４、２２５）は数式４によって計算され得る。
【０１０３】
（数式４）
第１補正データ（２２４）＝第１タッチデータ（２１１）＋第１ノード偏差
第２補正データ（２２５）＝第２タッチデータ（２１２）＋第２ノード偏差
ここで、第１及び第２ノード偏差は各々の第１及び第２感知ノードのノード偏差を示す。
【０１０４】
第１及び第２補正データ（２２４、２２５）はノード偏差が補正された値である。したがって、第１及び第２感知ノードがタッチされなかったら、第１及び第２補正データ（２２４、２２５）は同一の値を有する。反面に、第１及び第２感知ノードの中でいずれか１つがタッチされたら、第１及び第２補正データ（２２４、２２５）は互いに異なる値を有する。
【０１０５】
一方、感知ノードがタッチされれば、感知ノードの相互キャパシタンス値は減少する。したがって、第２補正データ（２２５）が第１補正データ（２２４）より一定の大きさ以上大きければ、第２感知ノードはノータッチ状態である確率が高い。換言すれば、第１補正データ（２２４）が第２補正データ（２２５）より一定の大きさ以上小さければ、第１感知ノードはタッチ状態である確率が高い。
【０１０６】
そして、タッチ感知装置１００は補正されたタッチデータ２２０を参照して基準値を決定する。上述したように、基準値はタッチパネルのタッチ状態を判定するための参照値として、従来技術のノータッチデータ２０（図６Ｂ参照）に対応する。但し、従来技術のノータッチデータ２０は特定時点で予め測定されて格納された値であり、本発明の基準値はタッチデータ２１０を参照して（さらに正確には、補正されたタッチデータ２２０を参照して）決定された値である。また、従来技術のノータッチデータ２０は複数の感知ノードの各々に対応する値を包含するが、本発明の基準値は各ノードに共通的に適用され得る共通値である。即ち、従来技術では各々の感知ノードに対応するノータッチデータを必要とするが、本発明では１つの基準値をすべての感知ノードに適用する。
【０１０７】
以下では、基準値を求める具体的な方法を例として説明する。
【０１０８】
図７Ｂを参照すれば、補正されたタッチデータ２２０は第１及び第２補正データ（２２４、２２５）及び他の感知ノードの補正データ２２１、２２２、２２３を含む。各補正データはノード偏差が補正された値である。したがって、感知ノードがノータッチ状態であれば、対応する補正データは同一の値を有する。
【０１０９】
一方、上から説明したように、タッチされた感知ノードは相対的に小さい相互キャパシタンス値を有する。したがって、タッチされた感知ノードの補正データも相対的に小さい値を有する。したがって、タッチ感知装置１００は複数の補正データ２２１、２２２、２２３、２２４、２２５の中で相対的に大きい値を基準値として決定する。例えば、補正データ２２１、２２２、２２３、２２５は第１補正データ（２２４）に比べて相対的に大きい。したがって、補正データ２２１、２２２、２２３、２２５の中でいずれか一値が基準値として選択され得る。
【０１１０】
一実施形態として、補正されたタッチデータ２２０の中で最大値が基準値として決定され得る。補正データが大きいほど、感知ノードはノータッチ状態である可能性が高い。したがって、補正されたタッチデータ２２０の中で最大値を基準値として決定することでより正確になり得る。また、基準値の決定基準を明確にできる。したがって、補正データ２２１、２２２、２２３、２２５の中で最も大きい補正データ２２１が基準値として決定される。
【０１１１】
他の実施形態として、タッチ感知装置１００は、補正されたタッチデータの中で最大値ではない値を基準値として決定してもよい。例えば、補正されたタッチデータ２２０の中で第５番目に大きい値が基準値として決定され得る。タッチ感知装置１００に含まれた全体感知ノードの数と比較する時、タッチ状態である感知ノードの数は相対的に少数であることが一般的である。したがって、最大値から若干小さい値を選択しても、選択された値はノータッチ状態である感知ノードの補正データを現わす。
【０１１２】
図７Ｃは補正されたタッチデータ２２０を参照して算出された状態データ２３０を示す。実施形態として、状態データ２３０は基準値（例えば、補正データ２２１）から補正されたタッチデータ２２０を減算して得ることができる。したがって、状態データ２３０はノータッチ状態である感知ノードの相互キャパシタンス値（又は、基準値）と判断対象である感知ノードの相互キャパシタンス値（又は、補正データ）との差を示す。
【０１１３】
一方、図７Ｃで状態データ２３０に含まれた第１状態値（２３１）は第１感知ノードの状態データであると仮定する。この時、第１状態値（２３１）を得る方法は数式５のように現わすことができる。
【０１１４】
（数式５）
第１状態値（２３１）＝基準値（２２１）−第１補正データ（２２４）
ここで、基準値（２２１）と第１補正データ（２２４）は各々対応するノード偏差及び環境変化量を含む。
【０１１５】
この時、基準値（２２１）及び第１補正データ（２２４）の環境変化量は概ね同一である。したがって、数式５を書き直すと、数式６と同一である。
【０１１６】
（数式６）
第１状態値（２３１）＝基準値（２２１）−第１補正データ（２２４）
＝（第２固有値＋第２ノード偏差−環境変化量）−（第１固有値＋第１ノード偏差＋Ｎｏｉｓｅ−ΔＣａｐ−環境変化量）
ここで、第１及び第２固有値は各々第１感知ノード及び基準ノード（基準値に対応する感知ノード）の固有値を示す。そして、第１及び第２ノード偏差は各々第１感知ノード及び基準ノードのノード偏差を示す。一方、ノード偏差の意味に照らしてみる時、第１固有値と第１ノード偏差を加えた値は第２固有値と第２ノード偏差を加えた値と同一である。
【０１１７】
したがって、数式６は数式７のように再び書き直すことができる。
【０１１８】
（数式７）
第１状態値（２３１）＝（環境変化量）−（Ｎｏｉｓｅ−ΔＣａｐ−環境変化量）
＝ΔＣａｐ−Ｎｏｉｓｅ
数式６を参照すれば、第１補正データ（２２４）に含まれた環境変化量が互いに相殺されて削除される。したがって、環境変化量にしたがう第１状態値（２３１）の誤差が除去され得る。
【０１１９】
この時、第１補正データ（２２４）は基準値（２２１）より非常に小さい値である。したがって、第１状態値（２３１）は一定の大きさ以上の大きい値を有する。この場合、第１状態値（２３１）が所定の大きさ以上であれば、第１感知ノードはタッチ状態であることと判定される。
【０１２０】
同様に、第２感知ノードに対しても同様な方法に第２状態値（２３２）を計算することができる。第２補正データ（２２５）は基準値（２２１）と大きさが類似な値である。したがって、第１状態値（２３１）と同一な計算過程を経て算出された第２状態値（２３２）は非常に小さい値を有する。この場合、第２状態値（２３２）が所定の大きさ以下であれば、第２感知ノードはノータッチ状態であることと判定される。
【０１２１】
以上で、基準値を決定し、基準値にしたがって感知ノードのタッチ状態を判定するタッチ感知装置の制御方法に対しても説明した。上のような本発明の制御方法によれば、環境変化が状態データ２３０に及ぶ影響が除去される。したがって、環境変化にしたがってノータッチ状態の相互キャパシタンス値が変化しても、タッチパネルのタッチ状態を正確に判断することができる。
【０１２２】
図８Ａ及び図８Ｂは本発明の効果を説明するための図面である。
【０１２３】
図８Ａは従来技術にしたがうタッチ感知装置の制御方法を示す。図８Ａを参照すれば、ノータッチデータ３１０は感知ノードのノータッチデータを示す。タッチデータ３２０は感知ノードのタッチデータである。説明を簡単にするため、感知ノードはノータッチ状態であると仮定する。一方、タッチデータ３２０はノータッチ状態である感知ノードのタッチデータであるが、周辺環境にしたがう環境変化量が付加される。ここで、環境変化量は１００であると仮定する。したがって、タッチデータ３２０は元のノータッチデータで環境変化量によって、１００ぐらい減少された値を有する。
【０１２４】
従来のタッチ感知装置によれば、状態データを算出するためにノータッチデータ３１０でタッチデータ３２０を減算する。図８Ａには算出された状態データ３３０が図示されている。ここで、状態データ３３０が５０以上であれば、対応する感知ノードはタッチ状態に判断されると仮定する。状態データ３３０を参照すれば、各感知ノードの状態データは１００であると算出される。したがって、感知ノードがノータッチ状態であるにも関わらず、タッチ状態であると誤って判定され得る。これは環境変化量によって、各タッチデータが１００ぐらい変化されているためである。
【０１２５】
図８Ｂは本発明によるタッチ感知装置の制御方法を示す。図８Ｂを参照すれば、ノータッチデータ３４０は感知ノードのノータッチデータを示す。ここで、ノータッチデータ３４０は感知ノードのノード偏差及び環境変化量を説明するためのものであり、本発明による制御方法でノータッチデータ３４０はメモリに格納されるか、或いは参照されない。
【０１２６】
タッチデータ３５０は感知ノードのタッチデータである。説明を簡単にするため、感知ノードはノータッチ状態であると仮定する。一方、タッチデータ３５０はノータッチ状態である感知ノードのタッチデータであるが、周辺環境にしたがう環境変化量が付加される。ここで、環境変化量は１００であると仮定する。したがって、タッチデータ３５０は元のノータッチデータ３４０で環境変化量によって、１００ぐらい減少された値を有する。
【０１２７】
ノード偏差データ３６０は各感知ノードのノード偏差を示す。タッチデータ値１６８を基準にノード偏差を計算すれば、各感知ノードのノード偏差はノード偏差データ３６０に現れたのと同一である。
【０１２８】
本発明でタッチ感知装置１００（図１参照）は感知ノードのタッチデータ３５０が受信されれば、ノード偏差データ３６０を参照してノード偏差を補正する。実施形態として、ノード偏差の補正は受信されたタッチデータでノード偏差を減算することによって、遂行される。ノード偏差を補正した結果は補正されたタッチデータ３７０になる。
【０１２９】
そして、タッチ感知装置１００は補正されたタッチデータ３７０を参照して、基準値を決定する。実施形態として、基準値は補正されたタッチデータ３７０の中で最大値であり得る。最大値は６８であるので、基準値は６８になる。
【０１３０】
そして、タッチ感知装置１００は基準値を参照して状態データ３８０を算出する。実施形態として、状態データ３８０は補正されたタッチデータ３７０を基準値で減算して算出される。
【０１３１】
そして、タッチ感知装置１００は算出された状態データ３８０を参照して、感知ノードのタッチ状態を判断する。すべての状態データ３８０が５０より小さいので、すべての感知ノードはノータッチ状態であることと判断される。
【０１３２】
以上で説明したように、本発明によるタッチ感知装置の制御方法はタッチデータに環境変化量が付加されても、正しくタッチ状態を判定することができる。したがって、周辺環境にしたがうタッチ感知装置の誤作動が防止される。
【０１３３】
一方、ここでは、補正されたタッチデータ３７０のすべての値が同一であることと示しているが、これはノード偏差を補正し、すべての感知ノードがノータッチ状態を仮定した結果にしたがうことである。但し、これは例示的なこととして、一部感知ノードがタッチ状態であり、補正されたタッチデータ３７０値が互に異なる場合にも本発明は同様に適用され得る。
【０１３４】
図９は本発明の第２実施形態によるタッチ感知装置の制御方法を示す順序図である。図９を参照すればタッチ感知装置の制御方法は段階Ｓ２１０乃至段階Ｓ２５０を含む。
【０１３５】
段階Ｓ２１０で、制御部１２２（図１参照）はタッチパネル部１１０（図１参照）から感知ノードのオフセットレベルを受信する。
【０１３６】
段階Ｓ２２０で、制御部１２２は受信されたオフセットレベルと目標オフセットレベルとのレベル差異を算出する。目標オフセットレベルは格納部１２３（図１参照）から読み出され得る。
【０１３７】
段階Ｓ２３０で、制御部１２２は算出されたレベル差異が誤差範囲以内であるか否かを判断する。算出されたレベル差異がオフセットレベル以内であれば、タッチ感知装置の制御方法は終了する。算出されたレベル差異がオフセットレベル以内ではなければ、タッチ感知装置の制御方法は段階Ｓ２４０へ進行する。
【０１３８】
段階Ｓ２４０で、制御部１２２は算出されたレベル差異にしたがって補償値を計算する。補償値は算出されたレベル差異を基準オフセット変化量で割り演算して求められる。ここで、基準オフセット変化量は１補償単位当たり変化するオフセットの大きさを示す。実施形態として、基準オフセット変化量は予め定まれた値であり得る。制御部１２２が補償値を求める具体的な方法は図１で説明したように同一である。
【０１３９】
段階Ｓ２５０で、制御部１２２は計算された補償値にしたがってタッチ感知装置１００のオフセットレベルを補償する。
【０１４０】
実施形態として、制御部１２２は補償値が大きいほど、タッチ感知装置１００のオフセットレベルの増減程度を大きくする。反対に、制御部１２２は補償値が小さいほど、タッチ感知装置１００のオフセットレベルの増減程度を小さくする。制御部１２２が補償値にしたがってタッチ感知装置１００のオフセットレベルを補償する具体的な方法は図１で説明したように同一である。
【０１４１】
上のようなタッチ感知装置の制御方法によれば、タッチ感知装置のオフセット補償時間が短縮され得る。また、タッチ感知装置が多様な電子装置に結合される場合にも、タッチ感知装置のオフセット補償時間が同様に維持され得る。
【０１４２】
図１０は本発明のタッチ感知装置を携帯電話に適用した例を示す図面である。図１０を参照すれば、携帯電話１０００はタッチパネル部１１００及びパネルスキャン部１２００を含む。
【０１４３】
タッチパネル部１１００はアプリケーション処理部（図示せず）の制御によって使用者インターフェイスを提供する。タッチパネル部１１００は複数の感知ノードを包含することができる。そして、タッチパネル部１１００は使用者のタッチを感知して感知ノードの相互キャパシタンス変化を示す電気信号をパネルスキャン部１２００へ提供する。
【０１４４】
パネルスキャン部１２００は提供された電気信号を参照して、感知ノードのタッチ状態を判断する。そして、タッチ状態にある感知ノードの座標を計算して、アプリケーション処理部（図示せず）へ提供する。
【０１４５】
パネルスキャン部１２００の具体的な構成及び動作は上で説明したパネルスキャン部１２０（図１参照）の構成及び動作と同一である。
【０１４６】
前記のような構成によれば、本発明のタッチ感知装置が適用された携帯電話１０００は環境変化にしたがうタッチ感知誤謬が減少される。したがって、携帯電話１０００のタッチ感知性能が向上される。
【０１４７】
図１１は本発明のタッチ感知装置を個人用コンピューター（ＰＣ）に適用した例を示す図面である。図１１を参照すれば、個人用コンピューター２０００は第１タッチパネル部２１００、パネルスキャン部２２００、及び第２タッチパネル部２３００を含む。
【０１４８】
第１タッチパネル部２１００はアプリケーション処理部（図示せず）の制御によって使用者インターフェイスを提供する。第１タッチパネル部２１００は複数の感知ノードを包含することができる。そして、第１タッチパネル部２１００は使用者のタッチを感知して感知ノードの相互キャパシタンス変化を示す電気信号をパネルスキャン部２２００へ提供する。
【０１４９】
一方、第２タッチパネル部２３００も複数の感知ノードを包含することができる。同様に、第２タッチパネル部２３００は使用者のタッチを感知して感知ノードの相互キャパシタンス変化を示す電気信号をパネルスキャン部２２００へ提供する。
【０１５０】
パネルスキャン部２２００は第１又は第２タッチパネル部２１００、２３００から提供された電気信号を参照して、第１又は第２タッチパネル部２１００、２３００に含まれた感知ノードのタッチ状態を判断する。そして、タッチ状態にある感知ノードの座標を計算して、アプリケーション処理部（図示せず）へ提供する。
【０１５１】
パネルスキャン部２２００の具体的な構成及び動作は上で説明したパネルスキャン部１２０（図１参照）の構成及び動作と同一である。
【０１５２】
上記のような構成によれば、本発明のタッチ感知装置が適用された個人用コンピューター２０００は環境変化にしたがうタッチ感知誤謬が減少される。したがって、個人用コンピューター２０００のタッチ感知性能が向上される。
【０１５３】
本発明の詳細な説明では具体的な実施形態を例として説明したが、本発明の範囲で逸脱しない限り、各実施形態は様々な形態に変形され得る。また、ここで、特定な用語が使用されたが、これは単に本発明を説明するための目的で使用されたものであり、意味を限定したり特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使用されるものではない。したがって本発明の範囲は上述した実施形態に限定されて定まれてはならないし、後述する特許請求の範囲のみでなく、この発明の特許請求の範囲と均等なものによっても定められる。
【符号の説明】
【０１５４】
１００  タッチ感知装置、
１１０  タッチパネル部、
１１１  ＴＸドライバー、
１１２  ＲＸ受信機、
１２０  パネルスキャン部、
１２１  信号処理部、
１２２  制御部、
１２３  格納部、
１２１ａ  増幅器、
１２１ｂ  復調器、
２００  アプリケーション処理部。
【図１】
2013218688.tif 000003
【図２】
2013218688.tif 000004
【図３】
2013218688.tif 000005
【図４】
2013218688.tif 000006
【図５】
2013218688.tif 000007
【図６Ａ】
2013218688.tif 000008
【図６Ｂ】
2013218688.tif 000009
【図６Ｃ】
2013218688.tif 000010
【図７Ａ】
2013218688.tif 000011
【図７Ｂ】
2013218688.tif 000012
【図７Ｃ】
2013218688.tif 000013
【図８Ａ】
2013218688.tif 000014
【図８Ｂ】
2013218688.tif 000015
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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