(57)【要約】【課題】エンジン停止発生後の惰性走行中の視認性を十分に確保する。【解決手段】自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置１は、エンジンの回転速度をエンジン回転速度算出部１２が算出し、エンジン停止判定部１３がエンジンの回転速度に基づいてエンジン停止を判定する。エンジン停止時には、車速算出部１１で算出する車速が所定値以下であれば、ヘッドライト点灯制御部１５がヘッドライト５を消灯させる。これに対して、エンジン停止時に車速が所定値を越えていれば、ヘッドライト点灯制御部１５がヘッドライト５の点灯状態を維持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動二輪車のエンジン停止を判定するエンジン停止判定部と、
前記自動二輪車の車速を検出する車速算出部と、
前記自動二輪車のヘッドライトの点灯を制御するヘッドライト点灯制御部と、
を含み、
前記ヘッドライト点灯制御部は、前記ヘッドライトを点灯中に、前記エンジン停止判定部において前記エンジンが停止状態にあると判定され、かつ前記車速算出部で検出する車速が所定値を越えていたときに、前記ヘッドライトの点灯を維持するように構成されていることを特徴とする自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置。
【請求項２】
前記ヘッドライト点灯制御部は、前記ヘッドライトを点灯中に、前記エンジン停止判定部において前記エンジンが停止状態にあると判定され、かつ前記車速算出部で検出する車速が所定値を越えていたときに、スタータモータが駆動されても、前記ヘッドライトの点灯を維持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置。
【請求項３】
前記ヘッドライト点灯制御部は、車速が所定値以下であっても、前記エンジン停止判定部において前記エンジンが停止状態でないと判定され、かつスタータモータが駆動されていないときには、前記ヘッドライトを点灯させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動二輪車では、エンジンが始動されると、日中でもヘッドライトを強制的に点灯させるようになっている。その一方で、自動二輪車の走行中にエンジンが停止するなどして、エンジンの再始動しなければならなくなったときには、自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置がヘッドライトを消灯させてバッテリの負荷を低減させる。これは、一般に、スタータモータとヘッドライトがバッテリに対して並列に接続されているためであり、エンジン始動時にイグニッションスイッチをスタート位置にしてスタータモータを始動させるとバッテリからスタータモータに大きな電流が流れるので、ヘッドライトに電流を安定して供給し難くなるためである。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
そのために、例えば、ヘッドライトの点灯制御装置は、エンジンの回転速度を調べ、回転速度が例えば１２０ｒｐｍ以下のときは、エンジンが始動していないと判定し、ヘッドライトを消灯させる。エンジンの始動時には、回転速度が例えば１２０ｒｐｍを越えたら、エンジンが始動されたと判定し、ヘッドライトを点灯させる。（例えば、特許文献２、特許文献３参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−８７８４７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８２３６号
【特許文献３】特開昭６０−２２６３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、自動二輪車にエンジン停止が発生した後の惰性走行中に、エンジンの回転数が所定回転数を下回ると、惰性走行中であるにもかかわらず、ヘッドライトが消灯してしまい、自動二輪車の視認性が低下することがあった。
【０００６】
また、自動二輪車の運転者は、エンジンを再始動させるときにクラッチを遮断操作しながらスタータモータを駆動させることがある。この場合には、クラッチが遮断されることによってエンジンの回転速度が急速に低下するので、惰性走行時であってもヘッドライトが消灯し易くなる。
本発明は、このような事情を鑑みてなされたものであり、エンジン停止発生後の惰性走行中の視認性を十分に確保することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の請求項１によれば、自動二輪車のエンジン停止を判定するエンジン停止判定部と、前記自動二輪車の車速を検出する車速算出部と、前記自動二輪車のヘッドライトの点灯を制御するヘッドライト点灯制御部と、を含み、前記ヘッドライト点灯制御部は、前記ヘッドライトを点灯中に、前記エンジン停止判定部において前記エンジンが停止状態にあると判定され、かつ前記車速算出部で検出する車速が所定値を越えていたときに、前記ヘッドライトの点灯を維持するように構成されていることを特徴とする自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置が提供される。
【０００８】
また、本発明の請求項２によれば、前記ヘッドライト点灯制御部は、前記ヘッドライトを点灯中に、前記エンジン停止判定部において前記エンジンが停止状態にあると判定され、かつ前記車速算出部で検出する車速が所定値を越えていたときに、スタータモータが駆動されても、前記ヘッドライトの点灯を維持するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置が提供される。
【０００９】
さらに、本発明の請求項３によれば、前記ヘッドライト点灯制御部は、車速が所定値以下であっても、前記エンジン停止判定部において前記エンジンが停止状態でないと判定され、かつスタータモータが駆動されていないときには、前記ヘッドライトを点灯させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置が提供される。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、エンジン停止後の惰性走行中には、車速が所定速度を越えていればヘッドライトの点灯を維持できるようになる。このために、エンジン停止時の惰性走行中であっても自動二輪車の視認性を十分に確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態に係る自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態に係る自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置の処理を示すフローチャートである。
【図３】図２は、本発明の実施の形態に係る自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置の処理を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
本発明を実施するための形態について以下に詳細に説明する。
図１に本実施形態において自動二輪車のヘッドライトの点灯制御装置の概略構成を示す。
図１にヘッドライトの点灯制御装置１（以下、点灯制御装置という）の概略構成を示す。点灯制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリなどから構成され、自動二輪車の速度を検出する車速センサ２と、エンジンの回転角を検出するクランク角センサ３と、スタータモータ６を駆動させるスタータモータスイッチ４からの信号が入力され、所定の処理するように構成されており、その出力は自動二輪車のヘッドライト５に接続されている。
【００１３】
ここで、点灯制御装置１は、車速算出部１１と、エンジン回転速度算出部１２と、エンジン停止判定部１３と、クランキング判定部１４と、ヘッドライト点灯制御部１５とに機能分割される。
【００１４】
車速算出部１１は、車速センサ２に接続され、車速センサ２の出力信号から自動二輪車の車速を算出して、ヘッドライト点灯制御部１５に出力する。
エンジン回転速度算出部１２は、クランク角センサ３に接続され、クランク角センサ３から出力される信号に基づいてエンジン回転数を算出し、エンジン停止判定部１３に出力する。
【００１５】
エンジン停止判定部１３は、エンジン回転数と予め定められているエンジン停止判定閾値Ｐｓとを比較することによって自動二輪車がエンジン停止状態にあるか否かを判定し、判定結果をヘッドライト点灯制御部１５に出力する。
クランキング判定部１４は、スタータモータスイッチ４がＯＮになり、スタータモータ
６によってエンジンのクランキングが実施されているか否かを判定し、ヘッドライト点灯制御部１５に出力する。
ヘッドライト点灯制御部１５は、ヘッドライト５の点灯と消灯を切り替える処理を行う。
【００１６】
次に、図２のフローチャートを主に参照してヘッドライト５の点灯制御処理について説明する。
ステップＳ１０１で、エンジン回転速度算出部１２がクランク角センサ３から出力される信号に基づいてエンジンの回転速度を算出する。例えば、エンジンのクランク角センサ３はエンジンのクランク軸の回転に伴って変化するアナログ信号を出力するので、エンジン回転速度算出部１２はアナログ信号をパルス信号に変換し、パルス信号のパルス数をカウントすることによってエンジンの回転速度を算出する。
【００１７】
続くステップＳ１０２では、エンジン停止判定部１３が、エンジンの回転速度と予め定められているエンジン停止判定閾値Ｐｓとを比較して自動二輪車がエンジン停止状態であるか否かを判定する。ここで、エンジン停止判定閾値Ｐｓは、例えば、５０ｒｐｍである。しかしながら、エンジン停止判定閾値Ｐｓは、自動二輪車の性能や特性に応じて変更できる値である。そして、エンジンの回転速度がエンジン停止判定閾値Ｐｓ以下であれば、自動二輪車がエンジン停止状態にあると判定し（ステップＳ１０２でＹｅｓ）、ステップＳ１０３に進む。
【００１８】
ステップＳ１０３では、車速算出部１１が、車速センサ２の出力信号に基づいて自動二輪車の車速を算出し、車速が所定値Ｖｓ以下であるか調べる。ここで、所定値Ｖｓは、例えば、２ｋｍ／ｈである。しかしながら、車速の所定値Ｖｓは、自動二輪車の性能や特性に応じて変更できる値である。
【００１９】
車速が所定値Ｖｓ以下であれば（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４に進んで、ヘッドライト点灯制御部１５がヘッドライト５の点灯を禁止した後、処理を終了する。これによって、ヘッドライト５が消灯される。一方、車速が予め定められた所定値Ｖｓを越えていれば（ステップＳ１０３でＮｏ）、ヘッドライト点灯制御部１５は、現在のヘッドライト５の点灯状態を維持し、即ちヘッドライト５の点灯又は消灯を変化させることなく、ここでの処理を終了する。
【００２０】
また、ステップＳ１０２で自動二輪車がエンジン停止中でないと判定されたときには（ステップＳ１０２でＮｏ）、ステップＳ１０５に進む。クランキング判定部１４が、スタータモータスイッチ４から出力される信号に基づいて、エンジンがクランキング中であるか判定する。クランキング中であれば（ステップＳ１０５でＹｅｓ）、ステップＳ１０６に進んで、ヘッドライト点灯制御部１５がヘッドライト５の点灯を禁止した後、処理を終了する。これによって、ヘッドライト５が消灯する。一方、クランキング中でなければ（ステップＳ１０５でＮｏ）、ステップＳ１０７に進んで、ヘッドライト点灯制御部１５がヘッドライト５の点灯を許可する。これによって、ヘッドライト５が点灯され、ここでの処理を終了する。
【００２１】
続いて、ヘッドライト５の点灯制御処理の具体例について、図３のタイミングチャートを主に参照して説明する。なお、横軸は時間の経過を示す。縦軸は上から車速と、エンジン停止の判定結果であるエンストフラグと、クランキングの判定結果であるクランキングフラグと、ヘッドライト５のＯＮ／ＯＦＦを示す。
【００２２】
ここで、図３は、時間ｔ１で運転者がエンジンを始動させた後、時間ｔ４で燃料切れなどの理由によってエンジンが停止し、時間ｔ８で自動二輪車が安全に停止できる速度に減
速するまでの挙動を模式的に示している。また、時間ｔ１１は、エンジンが運転中に自動二輪車が停止している状態を示している。
【００２３】
まず、時間ｔ０で、自動二輪車はエンジンを停止させて状態で停車している。このために、車速はゼロであり、エンジン回転速度算出部１２で算出されるエンジン回転速度もゼロになる。従って、エンジン停止判定部１３は、エンストフラグをエンジンが停止中であることを示すＨ（Ｈｉｇｈ）レベルに設定する。また、スタータモータスイッチ４はＯＦＦのままであり、クランキングが実施されていないので、クランキング判定部１４がクランキングフラグをＬ（Ｌｏｗ）レベルにする。さらに、車速算出部１１で算出する自動二輪車の車速は、ゼロなので所定値Ｖｓ以下である。従って、ヘッドライト点灯制御部１５は、図３のステップＳ１０２から進むステップＳ１０３及びステップＳ１０４を実施し、ヘッドライト５の点灯を禁止する。この結果、ヘッドライト５はＯＦＦ、即ち消灯される。
【００２４】
時間ｔ１で、運転者がスタータモータスイッチ４を押すと、エンジンのクランキングが開始される。クランキング判定部１４は、クランキングフラグをクランキング中であることを示すＨレベルに切り替える。この段階では、エンジンの回転速度はゼロか殆どゼロに近いので、エンストフラグはＨレベルが維持される。従って、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０２から進むステップＳ１０３が実行される。この段階で、自動二輪車の車速は依然として所定値Ｖｓ以下なので、ステップＳ１０４が実行され、ヘッドライト５の点灯が禁止され、ヘッドライト５はＯＦＦが維持される。
【００２５】
時間ｔ２で、エンジンが完爆を開始して回転し始め、エンジンの回転速度がエンジン停止判定閾値Ｐｓを越えると、エンジン停止判定部１３がエンストフラグをエンジンが停止状態でなくなったことを示すＬレベルに切り替える。このとき、クランキングは継続されているので、図２のステップＳ１０２から進むステップＳ１０５及びステップＳ１０６が実行され、ヘッドライト５のＯＦＦが維持される。
【００２６】
時間ｔ３で、クランキングが終了すると、クランキング判定部１４がクランキングフラグをＬレベルにする。これによって、図２のステップＳ１０５からステップＳ１０７に進んで、ヘッドライト点灯制御部１５が、ヘッドライト５の点灯を許可し、ヘッドライト５が消灯（ＯＦＦ）から点灯（ＯＮ）に切り替えられる。その後、自動二輪車はヘッドライト５が点灯した状態で車速を上昇させ、道路などを走行する。
【００２７】
ここで、時間ｔ３から時間ｔ４までの間は、各種フラグに変化がないので、ヘッドライト５は点灯された状態を維持する。ところが、時間ｔ４で、エンジンが燃料切れ等の理由によって停止すると、自動二輪車はそれまで走行していた惰性によって走行し続ける。このために、エンジン回転速度は急速に低下するが、車速はエンジン回転速度に遅れて徐々に減少する。その結果、車速は、所定値Ｖｓより大きいが、エンジン回転速度がエンジン停止判定閾値Ｐｓ以下になる。これに伴って、エンジン停止判定部１３によって、エンストフラグがＨレベルに切り替えられる。
【００２８】
この場合は、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０２からステップＳ１０３に進み、自動二輪車の車速が調べられる。ここで、図３に示すように、時間ｔ４における車速は所定値Ｖｓより大きいので、ステップＳ１０４は実行されない。このために、ヘッドライト点灯制御部１５によるヘッドライトのＯＮ／ＯＦＦの切り替え処理は実施されず、現在の状態が維持される。この結果、ヘッドライト５は、点灯し続ける。
【００２９】
また、時間ｔ５から時間ｔ６の間で、運転者がスタータモータスイッチ４をＯＮにして、エンジンを再始動させるようとすると、エンジンのクランキングが開始されると共に、
クランキング判定部１４によってクランキングフラグがＨレベルに切り替えられる。また、このとき、自動二輪車の車速は、依然として所定値Ｖｓより大きいので、クランキングの有無によらずにヘッドライト５は点灯し続ける。これは、この点灯制御装置１では、図２のステップＳ１０２でエンジン停止中と判定されたときには、クランキング中であるか否かによらずに、車速によってヘッドライト５の点灯状態が制御されるためである。この場合は、車速が所定値Ｖｓより大きいので、ステップＳ１０４を実行せずに処理を抜けることになり、ヘッドライト５は直前の点灯状態、つまりＯＮが維持される。
【００３０】
その後、自動二輪車の車速が時間の経過と共に減少し、時間ｔ７で所定値Ｖｓ以下になると、図２のステップＳ１０３から進むステップＳ１０４が実行され、ヘッドライト点灯制御部１５がヘッドライト５の点灯を禁止し、ヘッドライト５が消灯する。
【００３１】
以上、説明したように、この実施の形態では、エンジン停止後の惰性走行中に運転者がスタータモータスイッチ４を操作してスタータモータ６を駆動させてエンジンのクランキングを開始しても、車速が所定値Ｖｓを越えている場合には、ヘッドライト５の点灯が維持される。このように、エンジン停止時の惰性走行中であってもヘッドライト５の点灯が確保されるので、自動二輪車の視認性を十分に確保できる。
その一方で、エンジン始動時で、かつクランキング中であれば、図２のステップＳ１０６が実行され、ヘッドライト５が消灯するので、バッテリの負荷を抑えることができる。これは、自動二輪車のように、バッテリ容量が小さい場合に特に効果的である。
【００３２】
また、例えば、特開昭６０−２２６３３４号公報に記載の従来技術では、エンジンが完爆状態であっても、車速がゼロで車両が停車中であれば、ヘッドライトは点灯しない。これに対して、この実施の形態では、図３の時間ｔ１１に示すように、車速がゼロで停車中であっても、エンジンの回転速度がエンジン停止判定閾値Ｐｓを越える完爆状態であり、かつクランキング中でなければヘッドライト５を点灯させることができる。即ち、車速がゼロであっても、エンストフラグがＬレベル、かつクランキングフラグがＬレベルであれば、図２のステップＳ１０２及びステップＳ１０５からステップＳ１０７に進んで、ヘッドライト５の点灯が許可される。このために、エンジンが完爆状態にある自動二輪車が停車しているときにヘッドライト５を点灯させることができるので、自動二輪車の視認性を十分に確保できる。
【００３３】
なお、本発明は、実施の形態に限定されずに、広く応用することができる。
例えば、エンジン停止判定部１３は、エンジンの回転速度の代わりに、エンジンに吸入される空気の吸気圧波形や、自動二輪車に搭載されているバッテリの電圧値又は電気回路の異常に基づいてエンジンの停止を判定しても良い。
【００３４】
吸気圧波形でエンジン停止を判定する場合には、エンジン停止判定閾値として予め定められた吸気圧の波形の形状や、圧力値が用いられる。エンジン停止判定部１３は、実際の吸気波形がエンジン停止判定閾値を下回ったときに、エンストフラグをＨレベルにする。
また、バッテリの電圧値でエンジン停止を判定する場合には、エンジン停止判定閾値として予め定められた電圧値が用いられる。エンジン停止判定部１３は、バッテリの電圧値がエンジン停止判定閾値を下回ったときにエンストフラグをＨレベルにする。
さらに、電気回路の異常に基づいてエンジン停止を判定する場合には、エンジン停止判定閾値として、例えば正常な信号が得られなかった回数の閾値が設定され、エンジン停止判定部１３は、異常の発生回数がエンジン停止判定閾値を越えたときにエンストフラグをＨレベルにする。
【００３５】
また、点灯制御装置１は、自動二輪車のエンジンを制御する制御装置とは別体として設けられても良いし、エンジンの制御装置に点灯制御装置１を含めても良い。
【符号の説明】
【００３６】
５  ヘッドライト
６  スタータモータ
１１  車速算出部
１２  エンジン回転速度算出部
１３  エンジン停止判定部
１４  クランキング判定部
１５  ヘッドライト点灯制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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