(57)【要約】【課題】照明部材による補助照明光の照射方向を硬性鏡の観察位置の変更動作に容易に追従させることができる硬性内視鏡装置の連結固定具及び硬性内視鏡装置を提供する。【解決手段】硬性内視鏡１０は、硬性鏡１２とニードルライト１４とが連結固定具１６によって連結されて構成される。連結固定具１６は、硬性鏡１２の挿入部２６を保持する保持部６２、ニードルライト１４の挿入部５２を保持する保持部６４、保持部６２と保持部６４とを連結する板状の連結部６６を備えている。ニードルライト１４の照明光が硬性鏡１２の照明位置に照射されている。この状態において、硬性鏡１２を施術者が傾けて観察位置に変更すると、ニードルライト１４が連結固定具１６を介して硬性鏡１２に連結されているので、硬性鏡１２の観察位置変更動作に追従してニードルライト１４が硬性鏡１２とともに同方向に傾き、同じ観察位置を照明する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔に挿入される先端部に観察手段を有する棒状の硬性鏡を保持する第１の保持部と、
体腔に挿入される先端部に照明手段を有する棒状の照明部材を保持する第２の保持部と、
前記第１の保持部と前記第２の保持部とを連結する連結部と、
を備えた硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項２】
前記第１の保持部、及び前記第２の保持部は内部に中空部を有する筒状体であり、
前記第１の保持部の前記中空部の直径は、前記硬性鏡の外径よりも大きく、
前記第２の保持部の前記中空部の直径は、前記照明部材の外径よりも大きい請求項１に記載の硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項３】
前記第１の保持部、及び前記第２の保持部のうち少なくとも一方の保持部は、内部に中空部を有する筒状体であり、該筒状体の外周部には、該筒状体の軸方向に沿って該筒状体の前記中空部に連通するスリットが備えられている請求項１に記載の硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項４】
前記第１の保持部の前記中空部の直径は、前記硬性鏡の外径よりも大きく、前記第１の保持部の前記スリットの幅は前記硬性鏡の外径よりも小さく、
前記第２の保持部の前記中空部の直径は、前記照明部材の外径よりも大きく、前記第２の保持部の前記スリットの幅は前記照明部材の外径よりも小さい請求項３に記載の硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項５】
前記第１の保持部、及び前記第２の保持部のうち少なくとも一方は、弾性変形可能な弾性部材によって構成され、又は弾性変形可能な弾性体が備えられている請求項１から４のいずれか１項に記載の硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項６】
前記連結部には、前記第１の保持部と前記第２の保持部との距離を可変する距離可変機構部が備えられている請求項１から５のいずれか１項に記載の硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項７】
前記連結部には、前記第１の保持部と前記第２の保持部との傾斜角度を可変する角度可変機構部が備えられている請求項１から６のいずれか１項に記載の硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項８】
前記連結部は、四節回転連鎖を構成する２本のリンク部材を備え、
前記２本のリンク部材の各々の一端部が前記第１の保持部に回動自在に連結され、
前記２本のリンク部材の各々の他端部が前記第２の保持部に回動自在に連結される請求項１から５のいずれか１項に記載の硬性内視鏡装置の連結固定具。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか１項に記載の連結固定具と、
前記連結固定具の第１の保持部に保持されるとともに、体腔に挿入される先端部に観察手段を有する棒状の硬性鏡と、
前記連結固定具の第２の保持部に保持されるとともに、体腔に挿入される先端部に照明手段を有する棒状の照明部材と、
を備えた硬性内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は硬性内視鏡装置の連結固定具及び硬性内視鏡装置に係り、特に観察窓を備えた硬性鏡と該硬性鏡の観察位置を照明する棒状の照明部材とを備えた、腹腔鏡下外科手術で使用される硬性内視鏡装置の連結固定具及び硬性内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な腹腔鏡下外科手術は、硬性鏡の挿入部と処置具とを患者の腹腔（体腔の一部）に挿入し、前記挿入部の先端に備えられた照明窓から照射される光によって患部を照明するとともに、前記挿入部の先端に備えられた観察窓を介して患部を撮像し、そして、処置具による患部の処置状況を、前記観察窓を介して観察しながらその処置作業を行うものである。この手術において施術者は、処置作業のし易い視野を得るために硬性鏡による観察位置を適宜変更している。
【０００３】
前記硬性鏡は一般に、硬性鏡の挿入部に光ファイバ束が挿通配置され、この光ファイバ束がライトガイドケーブルを介して光源装置に接続されている。したがって、前記光源装置からの光が、前記ライトガイドケーブル、前記光ファイバ束、及び該光ファイバ束の光出射端から前記照明窓を介して外部に照射される。
【０００４】
一方、特許文献１には、１台の光源装置からの光を複数に分配して、複数の硬性鏡及び照明用プローブ（照明部材に相当）に導くライトガイドケーブルを備えた硬性鏡内視鏡装置が開示されている。このライトガイドケーブルは、光源装置に接続される１本の入射端側ケーブルに、複数本の出射端側ケーブルが連結部を介して連結され、これらの出射端側ケーブルに硬性鏡及び照明プローブが接続される。このライトガイドケーブルを使用することによって、複数の硬性鏡で同時に別々の位置を観察しながら処置を行ったり、照明プローブからの補助照明光によって観察位置に様々な方向から照明光を照射したりすることができるので、観察位置がより一層観察し易くなるという利点がある。
【０００５】
また、特許文献２には、内視鏡と処置具を連結手段によって連結した内視鏡装置が開示されている。同様に特許文献３には、内視鏡と多自由度鉗子とを連結手段によって連結した内視鏡装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１３７１８４号公報
【特許文献２】特開２００３−３２５４３６号公報
【特許文献３】特開２００４−１４１４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
最近の腹腔鏡下外科手術では、施術の低侵襲化に伴う硬性鏡挿入部の細径化要求によって、硬性鏡の照明光だけでは明るさが不足する傾向にある。このため、特許文献１の如く、硬性鏡の他に照明用プローブを備え、硬性鏡と照明用プローブとを腹腔に挿入し、照明用プローブからの補助照明光を硬性鏡の観察位置に向けて照射することによって、硬性鏡の照明光の明るさ不足を補い、観察位置において所望の明るさを確保している。
【０００８】
ところで施術者は、施術中に硬性鏡を動かして観察位置を度々変更する。このため、照明用プローブの補助照明光も硬性鏡の観察位置の変更動作に追従して照射方向を変更する必要がある。つまり、硬性鏡の動きに追従するように照明用プローブも動かす必要がある。
【０００９】
しかしながら、特許文献１の硬性内視鏡装置では、硬性鏡と照明用プローブとが分離しているため、硬性鏡と照明用プローブとを個別に動かさなければならず、硬性鏡装置の操作が煩雑になるという問題があった。
【００１０】
なお、特許文献２、３には、内視鏡と処置具（多自由度鉗子）を連結手段によって連結した内視鏡装置が開示されているが、補助照明光を照明する照明プローブについては記載がない。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、照明部材による補助照明光の照射方向を硬性鏡の観察位置の変更動作に容易に追従させることができる硬性内視鏡装置の連結固定具及び硬性内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するために、体腔に挿入される先端部に観察手段を有する棒状の硬性鏡を保持する第１の保持部と、体腔に挿入される先端部に照明手段を有する棒状の照明部材を保持する第２の保持部と、前記第１の保持部と前記第２の保持部とを連結する連結部と、を備えた硬性内視鏡装置の連結固定具を提供する。
【００１３】
本発明によれば、連結固定具の第１の保持部によって硬性鏡が保持され、第２の保持部によって照明部材が保持されるので、施術者が硬性鏡を上下方向（腹腔に対する挿抜方向）、左右方向、傾斜方向に動かして観察位置を変更すると、その変更動作に追従して照明部材が連結固定具を介して硬性鏡とともに同方向に動く。これによって、硬性鏡の観察位置が照明部材によって常に照明される。したがって、本発明によれば、施術者は照明部材を動かすことなく硬性鏡を動かすだけで、照明部材によって照明された明るい観察像を常に得ることができる。すなわち、本発明の硬性内視鏡装置の連結固定具は、照明部材による補助照明光の照射方向を硬性鏡の観察位置の変更動作に容易に追従させることができるので、硬性内視鏡装置の操作が容易になる。
【００１４】
本発明の前記第１の保持部、及び前記第２の保持部は内部に中空部を有する筒状体であり、前記第１の保持部の前記中空部の直径は、前記硬性鏡の外径よりも大きく、前記第２の保持部の前記中空部の直径は、前記照明部材の外径よりも大きいことが好ましい。
【００１５】
本発明によれば、第１の保持部に保持された硬性鏡は、第１の保持部に沿って硬性鏡の軸方向に移動可能なのでので、第１の保持部に対する硬性鏡の軸方向の位置を調整できる。また、第２の保持部に保持された照明部材は、第２の保持部に沿って照明部材の軸方向に移動可能なので、第２の保持部に対する照明部材の軸方向の位置を調整できる。
【００１６】
本発明の前記第１の保持部、及び前記第２の保持部のうち少なくとも一方の保持部は、内部に中空部を有する筒状体であり、該筒状体の外周部には、該筒状体の軸方向に沿って該筒状体の前記中空部に連通するスリットが備えられていることが好ましい。
【００１７】
本発明によれば、第１の保持部にスリットが備えられている場合には、第１の保持部に備えられたスリットを介して硬性鏡を第１の保持部に保持させることができる。また、第２の保持部にスリットが備えられている場合には、第２の保持部に備えられたスリットを介して照明部材を第２の保持部に保持させることができる。前記スリットが無い場合には、硬性鏡を第１の保持部に予め挿入するとともに、照明部材を第２の保持部に予め挿入した状態で、硬性鏡及び照明部材を腹腔に同時に挿入しなければならず、その処置が難しくなるが、第１の保持部及び第２の保持部に前記スリットを備えることにより、硬性鏡及び照明部材を腹腔に個別に挿入した状態で、硬性鏡及び照明部材を連結固定具によって連結できる。よって、硬性鏡及び照明部材の腹腔挿入処置が容易になる。なお、スリットは、第１の保持部、及び第２の保持部のうち少なくとも一方に備えられていればよい。
【００１８】
本発明の前記第１の保持部の前記中空部の直径は、前記硬性鏡の外径よりも大きく、前記第１の保持部の前記スリットの幅は前記硬性鏡の外径よりも小さく、前記第２の保持部の前記中空部の直径は、前記照明部材の外径よりも大きく、前記第２の保持部の前記スリットの幅は前記照明部材の外径よりも小さいことが好ましい。
【００１９】
本発明の前記第１の保持部、及び前記第２の保持部のうち少なくとも一方は、弾性変形可能な弾性部材によって構成され、又は弾性変形可能な弾性体が備えられていることが好ましい。
【００２０】
本発明によれば、第１の保持部のスリットと硬性鏡とを相対的に押し付けると、ゴム製又は軟質樹脂製の第１の保持部が弾性変形してスリットの幅が広くなるので、第１の保持部の中空部に硬性鏡を容易に挿入することができる。また、第１の保持部の中空部の直径が硬性鏡の外径よりも大きいため、第１の保持部に保持された硬性鏡は、第１の保持部に沿って硬性鏡の軸方向に移動可能である。これにより、第１の保持部に対する硬性鏡の軸方向の位置を調整できる。なお、第１の保持部の中空部の直径が硬性鏡の外径よりも小さい場合には、第１の保持部の弾性復元力によって第１の保持部が硬性鏡に密着するので、硬性鏡が第１の保持部に確実に保持される。第２の保持部も第１の保持部と同様なので、説明は省略する。
【００２１】
また、本発明によれば、前記弾性部材、又は弾性体の作用によって、施術の前の段階で、硬性鏡を第１の保持部に保持させた際、又は照明部材を第２の保持部に保持させた際に、第１の保持部から硬性鏡が不用意に抜け落ちる、又は第２の保持部材から照明部材が不用意に抜け落ちることを防止できる。
【００２２】
筒状部材である前記弾性部材の内径は、硬性鏡又は照明部材の外径とほぼ同じでもよく、若干小さくてもよい。これにより、硬性鏡又は照明部材を前記弾性部材に対して軸方向に意図的に動かせば、硬性鏡又は照明部材は軽い力量で円滑に動く。
【００２３】
本発明の前記連結部には、前記第１の保持部と前記第２の保持部との距離を可変する距離可変機構部が備えられていることが好ましい。
【００２４】
本発明によれば、挿入された硬性鏡と照明部材との間隔に応じて第１の保持部と第２の保持部との間隔を距離可変機構部によって変更できるので、硬性鏡と照明部材との間隔を自由に設定できる。すなわち、腹腔に対する硬性鏡と照明部材の挿入位置の自由度が広がる。
【００２５】
本発明の前記連結部には、前記第１の保持部と前記第２の保持部との傾斜角度を可変する角度可変機構部が備えられていることが好ましい。
【００２６】
本発明によれば、第２の保持部に保持された照明部材の照明光の照射方向を角度可変機構部によって調整することができる。硬性鏡の観察位置によっては、観察位置からずれて照明部材の照明光が照射される不具合があるが、前記照射方向を角度可変機構部によって微調整できるので前記不具合を解消できる。また、前記角度可変機構部を前記距離可変機構部と併用することもできる。
【００２７】
本発明の前記連結部は、四節回転連鎖を構成する２本のリンク部材を備え、前記２本のリンク部材の各々の一端部が前記第１の保持部に回動自在に連結され、前記２本のリンク部材の各々の他端部が前記第２の保持部に回動自在に連結されることが好ましい。
【００２８】
本発明によれば、第１の保持部と第２の保持部とを２本のリンク部材を介して連結することにより、硬性鏡の傾動動作に追従して照明部材が傾動する。
【００２９】
本発明は、前記目的を達成するために、本発明の連結固定具と、前記連結固定具の第１の保持部に保持されるとともに、体腔に挿入される先端部に観察手段を有する棒状の硬性鏡と、前記連結固定具の第２の保持部に保持されるとともに、体腔に挿入される先端部に照明手段を有する棒状の照明部材と、を備えた硬性内視鏡装置を提供する。
【００３０】
本発明の硬性内視鏡装置によれば、補助照明光の照射方向が硬性鏡の観察位置の変更動作に容易に追従するので、硬性内視鏡装置の操作が容易になる。
【発明の効果】
【００３１】
本発明の硬性内視鏡装置の連結固定具及び硬性内視鏡装置によれば、補助照明光の照射方向を硬性鏡の観察位置の変更動作に容易に追従させることができるので、硬性内視鏡装置の操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】実施の形態の硬性内視鏡装置の構成図
【図２】挿入部の先端構成部の先端面の平面図
【図３】ニードルライトの挿入部の先端面の平面図
【図４】第１の実施の形態の連結固定具の全体図
【図５】連結固定具によって硬性鏡とニードルライトとを傾斜させた説明図
【図６】第２の実施の形態の連結固定具の全体図
【図７】第３の実施の形態の連結固定具の全体図
【図８】図７に示した連結固定具の連結部の縦断面図
【図９】第４の実施の形態の連結固定具の全体図
【図１０】第４の実施の形態の連結固定具の動作説明図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、添付図面に従って本発明に係る硬性内視鏡装置の連結固定具及び硬性内視鏡装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００３４】
図１は、実施の形態の硬性内視鏡装置１０の構成図である。
【００３５】
同図に示す硬性内視鏡装置１０は、硬性鏡１２、ニードルライト（照明部材）１４、連結固定具１６、プロセッサ装置１８、光源装置２０、及びモニタ２２等から構成される。
【００３６】
硬性鏡１２は、施術者が把持する手元操作部２４、腹腔に挿入される棒状の挿入部２６、及びユニバーサルケーブル２８から構成される。なお、実施の形態では、挿入部２６を腹腔３０に直接挿入する硬性内視鏡装置１０を例示するが、挿入部２６をシース（不図示）に予め挿入しておき、このシースを、患者３２の腹壁３４に貫通されたトラカール（不図示）に挿入することで、挿入部２６の先端部を腹腔３０に挿入する硬性内視鏡装置もある。
【００３７】
硬性鏡１２においては、手元操作部２４に挿入部２６の基端部が接続されており、挿入部２６は基端部から先端部に向けて硬性部３６、及び先端構成部３８を備えている。
【００３８】
手元操作部２４は、施術者が把持し易いように挿入部２６よりも大径の筒状に構成され、この手元操作部２４にユニバーサルケーブル２８が接続されている。ユニバーサルケーブル２８の端部には、ＬＧコネクタ４０が接続されるとともに、ＬＧコネクタ４０の側部には信号ケーブル４２が接続され、この信号ケーブル４２の端部には電気コネクタ４４が接続されている。
【００３９】
ＬＧコネクタ４０は光源装置２０のコネクタ（不図示）に接続され、電気コネクタ４４はプロセッサ装置１８のコネクタ（不図示）に接続される。また、プロセッサ装置１８は、光源装置２０とモニタ２２とに電気的に接続されており、硬性鏡１２から出力される画像信号がプロセッサ装置１８によって画像処理され、モニタ２２にその画像が表示される。
【００４０】
図２には、挿入部２６の先端構成部３８の先端面４６の平面図が示されている。
【００４１】
先端構成部３８の先端面４６には、被写体光を取り込むための観察窓（観察手段）４８が設けられる。観察窓４８の内側には、つまり、先端構成部３８の内部には、結像用光学系と固体撮像素子を備えた撮像モジュールが設けられている。前記撮像モジュールには、図１に示した信号ケーブル４２の先端部が接続されている。すなわち、信号ケーブル４２は、ユニバーサルケーブル２８、手元操作部２４、及び挿入部２６に挿通されて前記撮像モジュールに接続され、撮像モジュールによって撮像した画像信号をプロセッサ装置１８に伝送する。
【００４２】
また、先端構成部３８の図２に示す先端面４６には、照明光を被写体に照射するための照明窓５０、５０が観察窓４８を挟んで設けられている。照明窓５０、５０の内側には、つまり、先端構成部３８の内部には、ライトガイド（不図示）の光出射面が照明窓５０、５０に対向配置されている。前記ライドガイドは、挿入部２６、手元操作部２４、及びユニバーサルケーブル２８に挿通されてＬＧコネクタ４０に接続されている。したがって、ＬＧコネクタ４０が光源装置２０に接続されると、光源装置２０からの光がライトガイドに伝送されてライトガイドの光出射面から照明窓５０、５０を介して外部に照射される。なお、照明窓５０は一対に限定されるものではなく、一つであってもよい。
【００４３】
一方、図１に示すニードルライト１４は、棒状で筒状に構成された挿入部５２を備え、挿入部５２の先端部は、腹壁３４を穿刺できるように先鋭状に構成されている。
【００４４】
図３には、ニードルライト１４の挿入部５２の先端面５４の平面図が示されている。
【００４５】
挿入部５２の先端面５４には、照明窓（照明手段）５６が備えられており、照明窓５６の内側には、つまり、挿入部５２の内部には、図１に示すライトガイド５８の光出射面が照明窓５６に対向配置されている。このライトガイド５８は、挿入部５２に挿通されるとともに、挿入部５２の基端部から外部に延設されてＬＧコネクタ６０に接続され、ＬＧコネクタ６０が光源装置２０に接続されている。したがって、光源装置２０からの光がライトガイド５８を介して挿入部５２の照明窓５６から外部に照射される。この光が、硬性鏡１２の照明光の補助照明光となり、硬性鏡１２の照明光の明るさの不足分を補う。
【００４６】
図１の如く、硬性鏡１２及びニードルライト１４が腹腔３０に挿入された状態において、硬性鏡１２とニードルライト１４とは連結固定具１６によって連結される。
【００４７】
図４には、第１の実施の形態の連結固定具１６の全体図が示されている。
【００４８】
連結固定具１６は、硬性鏡１２の円管状の挿入部２６を保持する筒状の保持部（第１の保持部）６２、ニードルライト１４の円管状の挿入部５２を保持する筒状の保持部（第２の保持部）６４、保持部６２と保持部６４とを連結する板状の連結部６６を備えている。すなわち、保持部６２、６４は、内部に中空部を備えている。また、保持部６２の軸心６２ａと保持部６４の軸心６４ａとは平行となっている。
【００４９】
次に、連結固定具１６の作用について説明する。
【００５０】
まず、硬性鏡１２の挿入部２６を保持部６２に挿入し、ニードルライト１４の挿入部５２を保持部６４に挿入する。この状態で硬性鏡１２の挿入部２６の硬性部３６を腹腔３０に挿入するともに、ニードルライト１４の挿入部５２の先端部を腹腔３０に挿入する。
【００５１】
このとき、保持部６２の前記中空部の直径を、硬性鏡１２の挿入部２６の外径よりも大きく設定し、保持部６４の前記中空部の直径を、ニードルライト１４の挿入部５２の外径よりも大きく設定しておくこともできる。
【００５２】
これにより、保持部６２に保持された硬性鏡１２は、保持部６２に沿って挿入部２６の軸方向に移動可能なのでので、保持部６２に対する挿入部２６の軸方向の位置を調整できる。また、保持部６４に保持されたニードルライト１４は、保持部６４に沿って挿入部５２の軸方向に移動可能なので、保持部６４に対する挿入部５２の軸方向の位置を調整できる。
【００５３】
次に、硬性鏡１２の照明窓５０、５０から照明光を照射し、ニードルライト１４の照明窓５６から照明光を照射する。
【００５４】
次いで、ニードルライト１４を保持部６４に対して回転させて、ニードルライト１４の照明光の照射位置を硬性鏡１２の照明光の照射位置に合せる。これにより、初期設定が終了する。なお、双方の照明光の前記照射位置の合せ作業は、硬性鏡１２及びニードルライト１４を腹腔３０に挿入する前に実施しておいてもよい。すなわち、所定の照明対象物に双方の照明光を照射してニードルライト１４の照明光の照射位置を硬性鏡１２の照明光の照射位置に合せる。
【００５５】
前記初期設定を終えた硬性鏡１２とニードルライト１４においては、図４の如く双方の垂直姿勢の状態で、ニードルライト１４の照明光が硬性鏡１２の照明位置（観察位置）Ａに照射している。この状態において、図５の如く、硬性鏡１２を施術者が傾斜方向に動かして（傾けて）観察位置Ａを観察位置Ｂに変更すると、ニードルライト１４が連結固定具１６を介して硬性鏡１２に連結されているので、硬性鏡１２の観察位置変更動作に追従してニードルライト１４が硬性鏡１２とともに同方向に傾く。
【００５６】
これによって、硬性鏡１２の観察位置も観察位置Ａから観察位置Ｂに変更されるので、観察位置Ｂがニードルライト１４の照明光によって照明される。よって、施術者はニードルライト１４を動かすことなく硬性鏡１２を動かすだけで、ニードルライト１４の照明光によって照明された明るい観察像を常に得ることができる。
【００５７】
すなわち、実施の形態の硬性内視鏡装置１０は、実施の形態の連結固定具１６を備えることによって、ニードルライト１４による補助照明光の照射方向を硬性鏡１２の観察位置の変更動作に容易に追従させることができるので、硬性内視鏡装置１０の操作が容易になる。また、硬性鏡１２を上下方向（腹腔に対する挿抜方向）、左右方向に動かした場合でも同様である。
【００５８】
図６は、第２の実施の形態に係る連結固定具７０の全体図であり、図４に示した第１の実施の形態の連結固定具１６と同一又は類似の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５９】
図６に示す連結固定具７０は、ニードルライト１４を保持する保持部６４Ａ、６４Ｂを一対備えている。また、保持部６２及び保持部６４Ａ、６６Ｂの外周部には、保持部６２、６４Ａ、６６Ｂの軸方向に沿って保持部６２、６４Ａ、６６Ｂの中空部６３、６５Ａ、６６Ｂに連通するスリット７２、７４Ａ、７４Ｂが備えられている。
【００６０】
この連結固定具７０によれば、保持部６４Ａ、６４Ｂを一対備えているので、ニードルライト１４を２本使用することができ、これによって、補助照明光の光量を増やすことができる。また、保持部６２に備えられたスリット７２を介して硬性鏡１２を、保持部６２の側方から保持部６２に保持させることができ、また、保持部６４Ａ、６４Ｂに備えられたスリット７４Ａ、７４Ｂを介してニードルライト１４、１４を、保持部６４Ａ、６４Ｂの側方から保持部６４Ａ、６４Ｂに保持させることができる。
【００６１】
ところで、スリット７２、７４Ａ、７４Ｂが無い図４の連結固定具１６の場合には、保持部６２に硬性鏡１２を予め挿入するとともに、保持部６４にニードルライト１４を予め挿入した状態で、硬性鏡１２及びニードルライト１４を腹腔３０に同時に挿入しなければならず、その処置が難しくなる。
【００６２】
これに対して、図６の連結固定具７０は、保持部６２及び保持部６４Ａ、６４Ｂにスリット７２、７４Ａ、７４Ｂが備えられているので、硬性鏡１２及びニードルライト１４を腹腔３０に個別に挿入した状態で、硬性鏡１２及びニードルライト１４を連結固定具１６によって連結できる。よって、硬性鏡１２及びニードルライト１４の腹腔挿入処置が容易になる。
【００６３】
また、連結固定具７０の保持部６２、６４Ａ、６４Ｂは、弾性変形可能なゴム、軟性樹脂製の弾性部材によって構成されている。
【００６４】
これにより、硬性鏡１２を保持部６２に保持させる際に、保持部６２のスリット７２と硬性鏡１２とを相対的に押し付けると、保持部６２が弾性変形してスリット７２の幅が広くなるので、保持部６２の中空部６３に硬性鏡１２を容易に挿入することができる。また、保持部６２の中空部６３に硬性鏡１２が挿入されて硬性鏡１２が保持部６２に保持されると、保持部６２の弾性復元力によって保持部６２が硬性鏡１２に密着するので、硬性鏡１２が保持部６２に確実に保持される。よって、保持部６２の中空部６３の径は、硬性鏡１２の挿入部２６の径よりも若干量小さく構成されている。保持部６４Ａ、６４Ｂによるニードルライト１４の保持方法は、保持部６２による硬性鏡１２の保持方法と同様なので、その説明は省略する。
【００６５】
なお、他の例として、保持部６２、６４Ａ、６４Ｂを硬質のプラスチックで構成し、各々の中空部６３、６５Ａ、６５Ｂに弾性体を備えてもよい。
【００６６】
実施の形態の連結固定具７０によれば、前記弾性部材、又は前記弾性体の作用によって、施術の前の段階で、硬性鏡１２を保持部６２に保持させた際、又はニードルライト１４、１４を保持部６４Ａ、６４Ｂに保持させた際に、保持部６２から硬性鏡１２が不用意に抜け落ちる、又は保持部材６４Ａ、６４Ｂからニードルライト１４、１４が不用意に抜け落ちることを防止できる。
【００６７】
前記弾性部材の内径は、硬性鏡１２又は照明部材１４の外径とほぼ同じでもよく、若干小さくてもよい。これにより、硬性鏡１２又はニードルライト１４、１４を、弾性部材である保持部６２、６４Ａ、６４Ｂに対して軸方向に意図的に動かせば、硬性鏡１２又はニードルライト１４、１４は軽い力量で円滑に動く。
【００６８】
また、硬性鏡１２を把持した状態で、この硬性鏡１２を連結固定具７０の保持部６２に挿通し、その後、保持部６４Ａ、６４Ｂにニードルライト１４、１４を挿通すると、ニードルライト１４の自重により硬性鏡１２の長手軸に対してニードルライト１４の長手軸が傾斜する現象が生じる。そうすると、保持部６２と硬性鏡１２との間に周方向に不均一な摩擦係止力が働くので、保持部６２から硬性鏡１２が不用意滑り落ちることがなくなる。同様に、保持部６４Ａ、６４Ｂとニードルライト１４、１４との間にも周方向に不均一な摩擦係止力が働くので、保持部６４Ａ、６４Ｂからニードルライト１４、１４が不用意に滑り落ちることもなくなる。
【００６９】
なお、図６の連結固定具７０では、保持部６４Ａ、６４Ｂを一対備えるとしたが、保持部６４Ａ、６４Ｂの本数は２本に限定されるものではなく３本以上であってもよい。
【００７０】
また、図６の連結固定具７０では、保持部６２及び保持部６４Ａ、６４Ｂにスリット７２、７４Ａ、７４Ｂを備えているが、保持部６２及び保持部６４Ａ、６４Ｂのうち少なくとも一方にスリットを備えてもよく、保持部６４Ａ、６４Ｂのうち少なくとも一方にスリットを備えてもよい。
【００７１】
更に、図１に示した第１の実施の形態の連結固定具１６と同様に、保持部６２の中空部６３の直径を、硬性鏡１２の挿入部２６の外径よりも大きく設定し、保持部６４Ａ、６４Ｂの中空部６５Ａ、６５Ｂの直径を、ニードルライト１４の挿入部５２の外径よりも大きく設定しておくこともできる。これにより、保持部６２に対する挿入部２６の軸方向の位置を調整できる。また、保持部６４Ａ、６４Ｂに対する挿入部５４の軸方向の位置を調整できる。もちろんであるが、各々の保持部６４Ａ、６４Ｂ…は、連結部６６を介して保持部６２に連結される。
【００７２】
図７は、第３の実施の形態に係る連結固定具８０の全体図であり、図４に示した第１の実施の形態の連結固定具１６と同一又は類似の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００７３】
図７に示す連結固定具８０は、連結部６６Ａに保持部６２と保持部６４Ａとの距離Ｙを可変する距離可変機構部８２が備えられるとともに、連結部６６Ｂに保持部６２と保持部６４Ｂとの傾斜角度θを可変する角度可変機構部８４が備えられている。
【００７４】
距離可変機構部８２は、分離された２枚の連結片８６Ａ、８６Ｂからなる連結部６６Ａと、連結片８６Ａ、８６Ｂを連結するねじ８８とから構成される。連結片８６Ａは保持部６２に設けられ、連結片８６Ｂは保持部６４Ａに設けられている。また、連結片８６Ａには、距離Ｙ方向に沿った長孔９０が備えられている。更に、図８に示した連結部６６Ａの縦断面図の如く連結片８６Ｂには、ねじ孔９２が備えられている。ねじ８８は、長孔９０を介してねじ孔９２に螺合されると、長孔９０とねじ８８をガイドとして連結片８６Ａと連結片８６Ｂとを互いに近づく方向、又は互いに離れる方向にスライド移動する。これによって距離Ｙを変更することができ、所望の距離Ｙに調整後、ねじ８８をねじ孔９２に締結する。これによって、連結片８６Ａと連結片８６Ｂとが固定され、距離Ｙが保持される。
【００７５】
この連結固定具８０によれば、腹腔３０に挿入された硬性鏡１２とニードルライト１４１４との間隔に応じて保持部６２と第２の保持部６４Ａとの間隔を距離可変機構部８２によって変更できるので、硬性鏡１２とニードルライト１４との間隔を自由に設定できる。すなわち、腹腔３０に対する硬性鏡１２とニードルライト１４の挿入位置の自由度が広がる。
【００７６】
一方、角度可変機構部８４は、分離された２枚の連結片９４Ａ、９４Ｂからなる連結部６６Ｂと、連結片９４Ａ、９４Ｂを連結するねじ９６とから構成される。連結片９４Ａは保持部６２に設けられ、連結片９４Ｂは保持部６４Ｂに設けられている。また、連結片９４Ａには、ねじ９６を貫通させる孔（不図示）が備えられ、連結片９４Ｂにはねじ孔（不図示）が備えられている。ねじ９６を前記孔を介して前記ねじ孔に螺合させ、ねじ９６を中心に連結片９４Ｂを回動する。これによって傾斜角度θを変更することができ、所望の傾斜角度θに調整後、ねじ９６を、前記ねじ孔に締結する。これによって、連結片９４Ａと連結片９４Ｂとが固定され、傾斜角度θが保持される。
【００７７】
この連結固定具８０によれば、保持部６４Ｂに保持されたニードルライト１４の照明光の照射方向を角度可変機構部８４によって調整することができる。硬性鏡１２の観察位置によっては、観察位置からずれてニードルライト１４の照明光が照射される不具合があるが、前記照射方向を角度可変機構部８４によって微調整できるので前記不具合を解消できる。
【００７８】
なお、図７の連結固定具８０では、一方の連結部６６Ａに距離可変機構部８２を設け、他方の連結部６６Ｂに角度可変機構部８４を設けたが、これに限定されるものではない。例えば、双方の連結部６６Ａ、６６Ｂに距離可変機構部８２を設けたり、角度可変機構部８４を設けたりしてもよい。また、連結部６６Ａ、６６Ｂのうちの一つを、図４、図６に示した連結部６６とし、残りの一つに距離可変機構部８２、及び角度可変機構部８４の少なくとも一方を設けてもよい。
【００７９】
図９は、第４の実施の形態に係る連結固定具１００の全体図であり、図４に示した第１の実施の形態の連結固定具１６と同一又は類似の部材については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００８０】
図９に示す連結固定具１００の連結部は、四節回転連鎖を構成する２本のリンク部材１０２、１０２を備えており、２本のリンク部材１０２、１０２の各々の一端部が保持部６２にピン１０４、１０４を介して回動自在に連結され、２本のリンク部材１０２、１０２の各々の他端部が保持部６４にピン１０６、１０６を介して回動自在に連結される。
【００８１】
この連結固定具１００によれば、保持部６２と保持部６４とを２本のリンク部材１０２、１０２を介して連結することにより、図１０の如く硬性鏡１２の角度θの傾動動作に追従してニードルライト１４が角度θ傾動し、硬性鏡１２の照明光の照射位置をニードルライト１４の照明光が照射する。
【００８２】
なお、硬性鏡（特に針視鏡）１２は、保持部６２に対して回転させて観察位置を観察する場合があるが、ニードルライト１４の照明光の照射位置は、回転させても変化の無い硬性鏡１２の観察位置に照射されているので、硬性鏡１２を回転させても、照射位置がずれるという問題は無い。
【００８３】
また、保持部６２、６４の各々の内周面にポリビニルピロリドン等の親水性コート材をコーティングして水を塗布しておくことが処置作業を容易にするために好ましい。これによって保持部６２に対して硬性鏡１２が軸方向、及び回転方向に円滑に摺動するとともに、保持部６４に対してニードルライト１４が軸方向に円滑に摺動する。
【００８４】
この連結固定具によれば、硬性鏡は第１の保持部に対して軸方向に円滑に摺動するが、第１の保持部６２による密着力によって、第１の保持部に対して前記軸方向に直交する方向には移動不能（固定）である。同様に、ニードルライトは第２の保持部に対して軸方向に円滑に摺動するが、第２の保持部による密着力によって、第２の保持部に対して前記軸方向に直交する方向には移動不能（固定）である。
【００８５】
本発明の目的は、施術の低侵襲化に伴う硬性鏡１２の挿入部２６の細径化によって、硬性鏡１２の照明光だけでは明るさが不足することから、補助照明光を照射するニードルライト１４を使用する場合における、施術の容易化を図ることにある。よって、硬性鏡１２の挿入部２６の直径が例えば４ｍｍ未満の硬性鏡１２に本発明は特に有効に適用できる。
【００８６】
また、硬性鏡１２の照明光の明るさをファイバ束の大きさの観点からみると、そのファイバ束を直径で規定するのではなく（異形の場合もあるため）、出射端断面積比率で規定することが好ましい。例えば、直径４ｍｍの硬性鏡の場合、断面積は１２．５６ｍｍ２となる。撮像に有効なレンズ径を仮に直径２ｍｍとした場合、その断面積は、３．１４ｍｍ２（実際の直径３ｍｍ程度の硬性鏡）となり非常に暗い画像になる。硬性鏡１２の直径を３ｍｍとした場合、その断面積は７．０７ｍｍ２であるが、外套管の厚み（略０．２ｍｍ程度）も必要となるため、ファイバ束に割り当てられる断面積比率は１/４程度となるように、画質優先でレンズ径を大きくした場合、減少傾向となり、照明の照度も比例して減少する。そこで、ファイバ束の断面の面積比率を硬性鏡１２の断面積の１/４以下として、これ以下になる場合には、照明照度が減少するので、本件のニードルライトによる補助照明の効果が期待できる。また、前記面積比率は、１/３以下であることが好ましい。
【符号の説明】
【００８７】
１０…硬性内視鏡装置、１２…硬性鏡、１４…ニードルライト、１６…連結固定具、１８…プロセッサ装置、２０…光源装置、２２…モニタ、２４…手元操作部、２６…挿入部、２８…ユニバーサルケーブル、３０…腹腔、３２…患者、３４…腹壁、３６…硬性部、３８…先端構成部、４０…ＬＧコネクタ、４２…信号ケーブル、４４…電気コネクタ、４６…先端面、４８…観察窓、５０…照明窓、５２…挿入部、５４…先端面、５６…ライトガイド、６０…ＬＧコネクタ、６２、６４、６４Ａ、６４Ｂ…保持部、６２ａ…軸心、６３、中空部、６４ａ…軸心、６６…連結部、７０…連結固定具、７２、７４Ａ、７４Ｂ…スリット、８０…連結固定具、８２…距離可変機構部、８４…角度可変機構部、８６Ａ、８６Ｂ…連結片、８８…ねじ、９０…長孔、９２…ねじ孔、９４Ａ、９４Ｂ…連結片、９６…ねじ、１００…連結固定具、１０２…リンク部材、１０４、１０６…ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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