(57)【要約】【課題】例えば、被写体像を逐次表示するスルー画表示を行うような場合において、周辺環境の明るさが変化するたびに頻繁に表示装置の輝度調整を行うと、表示されている被写体像の明るさが変化したときに、ユーザは、その変化が表示装置の輝度調整に起因するのか、露出値の変更に起因するのか判断に迷うことがあった。【解決手段】表示制御装置は、表示部と、周囲の明るさを検出する照度検出部と、表示部の姿勢を検出する姿勢検出部と、姿勢検出部が予め定められた姿勢変化量を超える姿勢の変化を検出した場合に、照度検出部により検出された明るさに基づいて表示部の輝度を変更する制御部とを備える。【選択図】図１
2013051490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
周囲の明るさを検出する照度検出部と、
前記表示部の姿勢を検出する姿勢検出部と、
前記姿勢検出部が予め定められた姿勢変化量を超える姿勢の変化を検出した場合に、前記照度検出部により検出された明るさに基づいて前記表示部の輝度を変更する制御部と
を備える表示制御装置。
【請求項２】
撮像部と、
請求項１に記載の表示制御装置と
を備える撮像装置。
【請求項３】
前記表示部を前記撮像部に対して相対的に変位させる変位機構を有する前記表示部の支持部を備え、
前記照度検出部は、前記支持部に設けられている請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記照度検出部は、前記変位機構による変位量を加味して前記輝度を決定する請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、少なくとも前記輝度を変更する前後において、前記撮像部により取得された画像の輝度値に関する情報を前記表示部に表示する請求項２から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記姿勢検出部は、予め定められたタイミングにおける姿勢を基準として変化を検出する請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記タイミングは、ライブビュー表示を開始する時点である請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記タイミングは、撮影動作を完了した時点である請求項６または７に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記タイミングは、撮影モードおよび再生モードのいずれかに切り替えた時点である請求項６から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記照度検出部により検出された複数の明るさ情報を記憶する記憶部を備え、
前記制御部は、前記記憶部に記憶されている前記複数の明るさ情報に基づいて前記表示部の輝度を変更する請求項２から９のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１１】
表示部の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、
前記姿勢検出ステップにより、予め定められた姿勢変化量を超える変化が検出された場合に、周囲の明るさを検出する照度検出ステップと、
前記照度検出ステップにより検出された明るさに基づいて、前記表示部の輝度を変更する制御ステップと
をコンピュータに実行させる表示制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、撮像装置および表示制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
表示装置の観察画面と周辺環境の明るさの落差によりユーザが感じる不快感を緩和すべく、周辺環境の照度をセンサで取得して、表示装置の光源の輝度を変化させる技術が知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２００４−２６４６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
カメラに備え付けられた表示装置で被写体像を表示する場合、例えば、被写体像を逐次表示するスルー画表示を行うような場合において、周辺環境の明るさが変化するたびに頻繁に輝度調整を行うと、表示されている被写体像の明るさが変化したときに、ユーザは、その変化が表示装置の輝度調整に起因するのか、露出値の変更に起因するのか判断に迷うことがあった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における表示制御装置は、表示部と、周囲の明るさを検出する照度検出部と、表示部の姿勢を検出する姿勢検出部と、姿勢検出部が予め定められた姿勢変化量を超える姿勢の変化を検出した場合に、照度検出部により検出された明るさに基づいて表示部の輝度を変更する制御部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様における撮像装置は、撮像部と、上記の表示制御装置とを備える。
【０００６】
本発明の第３の態様における表示制御プログラムは、表示部の姿勢を検出する姿勢検出ステップと、姿勢検出ステップにより、予め定められた姿勢変化量を超える変化が検出された場合に、周囲の明るさを検出する照度検出ステップと、照度検出ステップにより検出された明るさに基づいて、表示部の輝度を変更する制御ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００７】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るカメラのシステム構成図である。
【図２】被写体像を表示する様子を示すカメラの背面斜視図である。
【図３】バリアングルモニタの展開状態の例を示す図である。
【図４】ライブビュー画像に輝度ヒストグラムが重畳した様子を示す図である。
【図５】表示制御に関する動作を説明するフロー図である。
【図６】照度テーブルのデータ形式を説明する説明図である。
【図７】輝度調整の処理を説明するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１０】
図１は、本実施形態に係るカメラ１０のシステム構成図である。カメラ１０は、システム制御部１１を備え、カメラ１０を構成する各要素を直接的または間接的に制御する。システム制御部１１は、システムメモリ１２と通信する。システムメモリ１２は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリ１２は、カメラ１０の動作時に必要な定数、変数、設定値、プログラム等を、カメラ１０の非動作時にも失われないように記録している。特に、ユーザが設定する各種設定値は、カメラ１０のメニュー項目として、種類に応じて複数に分類され、ユーザに提示するメニュー画面と共に管理されている。
【００１１】
カメラ１０は、光学系２０を備える。光学系２０は、主にズームレンズ、フォーカスレンズ、手振れ補正レンズを含むレンズ群２１、およびシャッタ２２により構成される。被写体像は光軸に沿って光学系２０に入射し、撮像素子３１の結像面に結像する。
【００１２】
撮像素子３１は、光学系２０を透過して入射する被写体像である光学像を光電変換する素子であり、例えば、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサが用いられる。撮像素子３１で光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器３２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００１３】
デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。Ａ／Ｄ変換器３２によりデジタル信号に変換された画像データは、メモリ制御部３３の制御に従い、一旦内部メモリ３４に記憶される。内部メモリ３４は、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリであり、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが用いられる。内部メモリ３４は、連写撮影、動画撮影において高速に連続して画像データが生成される場合に、画像処理の順番を待つバッファメモリとしての役割を担う。また、画像処理部３５が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割も担うと共に、所定の目的に即して加工処理された画像データを一時的に保管する役割も担う。更に、システムメモリ１２に記録されている定数、変数、設定値、プログラム等が適宜展開されて、カメラ１０の制御に利用される。したがって、内部メモリ３４は、これらの役割を担うに相当する十分なメモリ容量を備える。メモリ制御部３３は、いかなる作業にどれくらいのメモリ容量を割り当てるかを制御する。
【００１４】
画像処理部３５は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に則して、画像データを所定の画像フォーマットに従った画像ファイルに変換する。例えば、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小されて生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。
【００１５】
画像処理部３５によって処理された静止画像ファイル、動画像ファイルは、メモリ制御部３３の制御により、内部メモリ３４から記録媒体ＩＦ３８を介して、記録媒体５０に記録される。記録媒体５０は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラ１０に対して着脱可能な不揮発性メモリである。ただし、記録媒体５０は、着脱式に限らず、カメラ１０に内蔵される例えばＳＳＤなどの記録媒体であっても良い。このとき、記録媒体５０に記録された静止画像ファイル、動画像ファイルは、有線によるＵＳＢ、無線によるＬＡＮ等により外部へ出力される。
【００１６】
画像処理部３５で処理された画像データは、記録用に処理される画像データに並行して、表示用画像データを生成する。通常の表示用画像データは、記録用に処理される画像データをコピーして間引き処理された、画素数の少ない画像データである。つまり、記録用に処理される画像データに従って生成される通常の表示用画像データは、記録用の画像データと同様のカラー情報であるＲＧＢ情報を有する。このように生成された表示用画像データは、表示制御部３６により、赤色信号であるＲ信号、緑色信号であるＧ信号および青色信号であるＢ信号に変換されて表示部３７へ出力される。また、同時に、表示制御部３６は表示部３７のバックライトの輝度を調整する輝度調整信号（Ｌ信号）を出力する。
【００１７】
表示部３７は、ＬＣＤパネルとバックライトを備える液晶ディスプレイユニットである。表示部３７は、表示制御部３６が出力するＲＧＢ信号および輝度調整信号を受け取り、ＬＣＤパネルの各画素でＲＧＢ信号の階調を生成しつつ、バックライトの輝度を調整することにより、表示用画像データをユーザに視認されるように表示する。
【００１８】
記録の有無に関わらず、画像処理部３５が撮像素子３１の出力に従って逐次表示用画像データを生成して表示部３７へ出力すれば、スルー画としてのライブビュー表示を実現することができる。したがって、表示部３７は、静止画および動画撮影後の再生表示、撮影前および動画撮影中のライブビュー表示を実現することができる。
【００１９】
また、表示制御部３６は、表示する画像データに付随する情報、および、システムメモリ１２に記録されたメニュー画面等も、表示部３７に単独で、あるいは表示画像に重畳して表示させることもできる。また、表示制御部３６は、操作部材３９の操作により非表示の指示がなされた場合には、表示部３７による表示を禁止する。
【００２０】
カメラ１０は、ユーザからの操作を受け付ける操作部材３９を複数備えているが、システム制御部１１は、これら操作部材３９が操作されたことを検知し、操作に応じた動作を実行する。また、カメラ１０は操作部材３９の類としてレリーズスイッチ４０を備える。レリーズスイッチ４０は、静止画撮影用の押しボタン４０ａと、動画撮影用の押しボタン４０ｂで構成されている。システム制御部１１は、静止画撮影用の押しボタンが押下げられたときに静止画撮影を実行する。また、動画撮影用の押しボタンが最初に押下げられたときに動画撮影を開始し、次に押下げられたときに動画撮影を終了する。
【００２１】
照度センサ４１は、ユーザが表示部３７を観察する観察環境としての外界の明るさを検出する。システム制御部１１は、照度センサ４１の出力を取得して、外界の照度値を算出する。
【００２２】
姿勢センサ４４は、表示部３７の姿勢を検出する。姿勢センサ４４は、例えば互いに直交する３軸方向に感度を有する加速度センサである。システム制御部１１は、姿勢センサ４４の出力を取得して、表示部３７の姿勢を算出する。具体的には、重力方向を基準軸として、これに直交する２軸を設定し、これら３軸に対して表示部３７がそれぞれ何度傾いているかを算出する。
【００２３】
表示部３７は、撮像素子３１が配設されたカメラ本体に対して相対的に変位する変位機構６４を有する支持部６３に支持されている。これにより、表示部３７はカメラ本体に対して表示面の向きを一定角度の範囲において変更することができる。すなわち、支持部６３に支持された表示部３７は、いわゆるバリアングルモニタである。したがって、表示部３７の観察環境としての明るさを検出する照度センサ４１は、変位する支持部側に設けられている。同様に、表示部３７の姿勢を検出する姿勢センサ４４も、変位する支持部側に設けられている。具体的な配置位置については後述する。
【００２４】
傾斜センサ４５は、カメラ本体の傾斜角を検出する。システム制御部１１は、傾斜センサ４５の出力を取得して、カメラ本体の姿勢を算出する。傾斜センサは、例えば姿勢センサ４４と同様に３軸加速度センサを用いることができる。この場合、システム制御部１１は、姿勢センサ４４の出力とは独立してカメラ本体の姿勢を算出することができる。
【００２５】
あるいは、傾斜センサ４５は、変位機構６４の回転角を検出する回転角検出ブラシの類であっても良い。この場合、システム制御部１１は、姿勢センサ４４の出力から算出した表示部３７の姿勢に、傾斜センサ４５の出力による回転角を加味してカメラ本体の姿勢を算出する。もちろん、傾斜センサ４５として加速度センサを採用し、姿勢センサ４４として回転角検出ブラシを採用することもできる。この場合、システム制御部１１は、傾斜センサ４５の出力から算出したカメラ本体の姿勢に、姿勢センサ４４の出力による回転角を加味して表示部３７の姿勢を算出する。
【００２６】
表示制御部３６は、システム制御部１１が算出した表示部３７の姿勢と外界の照度値に応じて表示制御を変更する。具体的な変更処理については後述する。
【００２７】
ズームレンズ、フォーカスレンズ、手振れ補正レンズはレンズ制御部４２により制御されて、被写体像の画角を変更し、被写体像の特定領域を撮像素子３１の受光面上で合焦させ、手ぶれを打ち消して撮像素子３１の受光面上で安定した結像状態を維持する。シャッタ２２は、露光制御部４３により制御されて、設定されたシャッタ速度を実現する。
【００２８】
図２は、被写体像を表示する様子を示すカメラの背面斜視図である。特に、表示部３７がカメラ本体に収容され、その表示面が外側を向いた状態を示す。表示部３７は、枠形状の支持部６３によって支持されており、支持部６３は、変位機構６４を介してカメラ本体に接続されている。変位機構６４は、カメラ本体の底面に平行なＸ軸周りの回転と、Ｘ軸に直交するＹ軸周りの回転を実現する。すなわち、表示部３７は、変位機構６４の作用によりバリアングルモニタを構成する。
【００２９】
また、図示するように、照度センサ４１と姿勢センサ４４は、支持部６３のうち、表示部３７と変位機構６４の間に配設されている。このように、それぞれのセンサを表示部３７の近傍に配設することにより、表示部３７の状態をより精確に検出することができる。
【００３０】
カメラ１０の背面には、表示部３７の他に、操作部材３９としての、メニュー項目等を選択する十字キー５２、選択した項目を確定させる確定ボタン５３、モードを切替えるモード切替えボタン５４、表示部３７における表示のＯＮ／ＯＦＦを切替えるディスプレイボタン５５、メニュー項目を表示させるメニューボタン５６および動画撮影用の押しボタン４０ｂが配設されている。また、静止画撮影用の押しボタン４０ａは、カメラ１０の電源ＯＮ／ＯＦＦを切替える電源ボタン５７と共に、グリップ部の前面側に設けられている。
【００３１】
図３は、バリアングルモニタの展開状態の例を示す図である。図３（ａ）に示すように、支持部６３を図２の状態からＸ軸周りに４５度程度回転させると、表示部３７の表示面は、カメラ本体に対して後方下向きに横斜する。このような展開状態は、例えば、両手を掲げて撮影するハイアングル撮影時などに採用される。
【００３２】
また、図３（ｂ）に示すように、支持部６３を図２の状態からＸ軸周りに１３５度程度回転させた後にＹ軸周りに１８０度回転させると、表示部３７の表示面は、カメラ本体に対して後方上向きに横斜する。このような展開状態は、例えば、地面付近の被写体を撮影するローアングル撮影時に採用される。あるいは、撮影済み画像の再生時において、カメラ本体を両手で把持するユーザが表示面を見やすい状態として採用される。
【００３３】
図２の状態から例えば図３のそれぞれの状態へ表示部３７の姿勢を変化させると、表示面を観察する環境も大きく変化すると言える。太陽光下の環境において図２の状態から図３（ａ）の状態へ変化させると、表示面が陰になる場合が考えられる。明るい環境下で画像等を表示する場合には、表示制御部３６は、Ｌ信号の出力を大きくしてバックライトの輝度を上げるが、表示面が陰になっても輝度をそのまま維持すると、ユーザは眩しく感じてしまう。この場合消費電力の観点からも好ましくない。
【００３４】
また、屋内照明下の環境において図２の状態から図３（ｂ）の状態へ変化させると、表示面に照明光が直射する状況が考えられる。この場合、表示面の周囲が明るくなってもＬ信号の出力を小さくしたままでは、表示された画像等の視認性が著しく低下する。したがって、表示部３７の姿勢が大きく変化したときには、表示制御部３６は、バックライトの輝度を周辺環境の照度に合わせて変更すべきである。
【００３５】
一方、周辺環境の照度が多少変化しただけで頻繁にバックライトの輝度を変更すると、かえって視認性を低下させるばかりではなく、ライブビューの実行中であれば、画像の明るさの変化が露光条件の変化によるのか、バックライトの輝度変更によるのか、ユーザの判断を誤らせる恐れもある。前者であれば、撮影結果としての撮影画像に違いを生じるが、後者であれば撮影結果には影響を与えない。したがって、周辺環境の照度変化のみに追従する輝度制御は好ましくない場合もある。
【００３６】
そこで、本実施形態においては、表示部３７の姿勢が予め定められた姿勢変化量を超えて変化した場合に、その時の照度センサ４１の出力に従ってバックライトの輝度を変更する。閾値となる姿勢変化量は、実験的、シミュレーション的に予め算出された値としてシステムメモリ１２に記録される。
【００３７】
表示部３７の表示面近傍の照度は、一般的に、表示面の法線が鉛直方向に変化する場合に大きく変化する。また、鉛直方向の変化に続いて、表示面の法線が水平方向に変化する場合も、多少の変化を生じる。一方、表示部３７が表示面の法線方向周りに回転する場合には、たとえカメラ本体および表示部３７の姿勢が変化しても、表示面近傍の照度の変化は乏しいと予想される。そこで、システム制御部１１は、検出した姿勢の変化を上記の成分に分けて評価する。具体的には、例えば、検出した姿勢の変化を表示面の法線方向の変化に換算し、その鉛直方向の変化角度に係数１．０を掛けた値と、水平方向の変化角度に係数０．５を掛けた値とを足し合わせた値を姿勢変化評価値ｆとする。法線方向周りの回転については、姿勢変化評価値ｆに加味しない。システム制御部１１は、この姿勢変化評価値ｆが、姿勢変化量として予め定めた閾値ｆＰ０を上回るか否かを判断する。
【００３８】
例えば閾値ｆＰ０として４５度を設定した場合、図２の状態から、表示部３７がカメラ本体に収容されたままカメラ１０全体を、図において水平軸であるＸ軸周りに４５度より大きく傾けると、姿勢変化評価値ｆは閾値ｆＰ０の４５度を上回ることになる。また、カメラ本体の姿勢はそのままに、変位機構６４を用いて図２の状態から図３（ｂ）の状態へ変化させても、姿勢変化評価値ｆは閾値ｆＰ０の４５度を上回ることになる。さらに、図２の状態から、表示部３７がカメラ本体に収容されたままカメラ１０全体を、図において鉛直軸であるＹ軸周りに９０度より大きく回転すると、姿勢変化評価値ｆは閾値ｆＰ０の４５度を上回ることになる。
【００３９】
したがって、本実施形態においては、姿勢の変化を検出し始める基準姿勢Ｐｓと現時点の姿勢である現姿勢Ｐｔとの差分に対する姿勢変化評価値ｆ（Ｐｔ−Ｐｓ）が閾値ｆＰ０を上回った場合に、照度センサ４１の出力を得て、バックライトの輝度を変更する。ユーザは、自らが表示部３７の姿勢を変化させたことによってバックライトの輝度が変化したことを認識できる。
【００４０】
図４は、ライブビュー画像に輝度ヒストグラム７１が重畳した様子を示す図である。輝度ヒストグラム７１は、現在表示している被写体画像の輝度値の分布を表す。具体的には、輝度ヒストグラム７１は、横軸に暗から明への複数の輝度区分帯を設け、それぞれの輝度区分帯に属する画総数を頻度として縦軸方向へ表す。露出条件を変更して画像が取得されると、輝度ヒストグラム７１の形状が変化する。一方、バックライトの輝度の変化は、被写体画像の輝度値には影響を与えないので、輝度ヒストグラム７１の形状に変化は生じない。したがって、表示部３７の姿勢を変化させない場合に画像の明るさが変化すれば、ユーザは、この輝度ヒストグラム７１の変化を視認することにより、画像の明るさの変化が露光条件の変化に起因することを認識できる。
【００４１】
次に、一連の表示制御処理について説明する。図５は、表示制御に関する動作を説明するフロー図である。図のフローは、カメラ１０の電源がＯＮにされた時点で開始する。
【００４２】
システム制御部１１は、ステップＳ１０１で、現在のモードが撮影モードであるか再生モードであるかを判断する。再生モードであると判断したら、ステップＳ１０２へ進む。
【００４３】
再生モードが開始されると、システム制御部１１は、まずステップＳ１０２で、照度センサ４１の出力を取得して、表示部３７周辺の照度値を算出する。そして、ステップＳ１０３へ進み、システムメモリ１２に記録されている、周辺照度値とバックライト輝度値の対応テーブルを参照して輝度値を決定し、表示制御部３６へ送信する。表示制御部３６は、システム制御部１１から受信した輝度値をＬ信号に変換して表示部３７へ送信し、表示部３７のバックライトを調整する。
【００４４】
システム制御部１１は、ステップＳ１０４へ進み、姿勢センサ４４の出力を得て、現時点における表示部３７の姿勢を基準姿勢Ｐｓとして取得する。そして、システム制御部１１は、ステップＳ１０５で、画像処理部３５で展開した再生画像データを表示制御部３６へ引き渡して、再生画像の表示を開始する。
【００４５】
システム制御部１１は、ステップＳ１０６へ進むと、一定時間ごとに姿勢センサ４４の出力を得て、表示部３７の現在の姿勢である現姿勢Ｐｔを取得、更新する。そして、ステップＳ１０７で、上述の姿勢変化評価値ｆ（Ｐｔ−Ｐｓ）を算出し、これが閾値ｆＰ０を上回るか否かを判断する。
【００４６】
上回ったと判断したらステップＳ１０８へ進み、システム制御部１１は、ステップＳ１０２と同様に照度センサ４１の出力を取得して、表示部３７周辺の照度値を算出する。そしてステップＳ１０９で、システム制御部１１は、ステップＳ１０３と同様に輝度値を決定し、表示制御部３６へ送信する。表示制御部３６は、システム制御部１１から受信した輝度値をＬ信号に変換して表示部３７へ送信し、表示部３７のバックライトを調整する。すなわち、ステップＳ１０３によって調整された輝度が、ステップＳ１０９で変更される。
【００４７】
ステップＳ１０７で姿勢変化評価値ｆ（Ｐｔ−Ｐｓ）が閾値ｆＰ０を上回っていないと判断した場合は、システム制御部１１は、ステップＳ１０８およびステップＳ１０９をスキップする。
【００４８】
ステップＳ１１０でシステム制御部１１は、ユーザから撮影モードが指示されたか否かを判断する。指示されたと判断した場合にはステップＳ１１３へ進む。指示されていないと判断した場合にはステップＳ１１１へ進む。
【００４９】
ステップＳ１１１では、システム制御部１１は、ユーザから電源ＯＦＦが指示されたか否かを判断する。指示されたと判断した場合にはステップＳ１１２へ進み、再生表示を終了して、カメラ１０の電源をＯＦＦにする。指示されていないと判断した場合には再びステップＳ１０６へ戻り、再生モードを継続する。
【００５０】
ステップＳ１０１で撮影モードと判断した場合、またはステップＳ１１０で撮影モードが指示されたと判断した場合には、システム制御部１１はステップＳ１１３へ進み、照度センサ４１の出力を取得して、表示部３７周辺の照度値を算出する。そして、ステップＳ１１４へ進み、周辺照度値とバックライト輝度値の対応テーブルを参照して輝度値を決定し、表示制御部３６へ送信する。表示制御部３６は、システム制御部１１から受信した輝度値をＬ信号に変換して表示部３７へ送信し、表示部３７のバックライトを調整する。
【００５１】
システム制御部１１は、ステップＳ１１５へ進み、姿勢センサ４４の出力を得て、現時点における表示部３７の姿勢を基準姿勢Ｐｓとして取得する。そして、システム制御部１１は、ステップＳ１１６で、撮像素子３１からの出力を画像処理部３５で逐次処理したライブビュー画像データを表示制御部３６へ引き渡して、ライブビュー表示を開始する。
【００５２】
そして、システム制御部１１は、ステップＳ１１７へ進み、ユーザから撮影指示があったか否かを判断する。撮影指示がないと判断したら、ライブビュー表示を継続しつつステップＳ１１８へ進む。
【００５３】
システム制御部１１は、ステップＳ１１８へ進むと、一定時間ごとに姿勢センサ４４の出力を得て、表示部３７の現在の姿勢である現姿勢Ｐｔを取得、更新する。そして、ステップＳ１１９で、上述の姿勢変化評価値ｆ（Ｐｔ−Ｐｓ）を算出し、これが閾値ｆＰ０を上回るか否かを判断する。
【００５４】
上回ったと判断したらステップＳ１２０へ進み、システム制御部１１は、ステップＳ１１３と同様に照度センサ４１の出力を取得して、表示部３７周辺の照度値を算出する。そしてステップＳ１２１で、システム制御部１１は、ステップＳ１１４と同様に輝度値を決定し、表示制御部３６へ送信する。表示制御部３６は、システム制御部１１から受信した輝度値をＬ信号に変換して表示部３７へ送信し、表示部３７のバックライトを調整する。すなわち、ステップＳ１１４によって調整された輝度が、ステップＳ１２１で変更される。
【００５５】
ステップＳ１１９で姿勢変化評価値ｆ（Ｐｔ−Ｐｓ）が閾値ｆＰ０を上回っていないと判断した場合は、システム制御部１１は、ステップＳ１２０およびステップＳ１２１をスキップする。
【００５６】
ステップＳ１２２でシステム制御部１１は、ユーザから再生モードが指示されたか否かを判断する。指示されたと判断した場合にはステップＳ１０２へ進む。指示されていないと判断した場合にはステップＳ１２３へ進む。
【００５７】
ステップＳ１２３では、システム制御部１１は、ユーザから電源ＯＦＦが指示されたか否かを判断する。指示されたと判断した場合にはステップＳ１２４へ進み、ライブビュー表示を終了して、カメラ１０の電源をＯＦＦにする。指示されていないと判断した場合には再びステップＳ１１７へ戻り、撮影モードにおけるライブビュー表示を継続する。
【００５８】
ステップＳ１１７で撮影指示があったと判断したら、システム制御部１１は、ステップＳ１２５へ進む。システム制御部１１は、ステップＳ１２５において撮影動作を実行する。具体的には、ユーザにより静止画撮影用の押しボタン４０ａが押下げられた場合には、システム制御部１１は、レンズ制御部４２により焦点調整を行い、露光制御部４３により撮像素子３１への露光調整を行って、撮像素子３１の出力を画像処理部３５へ引き渡す。また、ユーザにより動画撮影用の押しボタン４０ｂが押下げられた場合には、システム制御部１１は、撮像素子３１の出力を連続的に画像処理部３５へ引き渡す。この間、システム制御部１１は、焦点調整と露光調整を継続的に実行する。
【００５９】
一連の撮影動作が終了したら、システム制御部１１は、ステップＳ１２６へ進み、姿勢センサ４４の出力を得て、現時点における表示部３７の姿勢を基準姿勢Ｐｓとして取得する。この間、ステップＳ１２７において画像処理部３５は、受け取った画像データを所定の画像フォーマットに従った画像ファイルに変換する。そして、システム制御部１１は、画像処理部３５から画像処理の完了信号を受け取って、ステップＳ１２８で、撮影直後の確認再生表示を開始する。
【００６０】
システム制御部１１は、ステップＳ１２９へ進むと、一定時間ごとに姿勢センサ４４の出力を得て、表示部３７の現在の姿勢である現姿勢Ｐｔを取得、更新する。そして、ステップＳ１３０で、上述の姿勢変化評価値ｆ（Ｐｔ−Ｐｓ）を算出し、これが閾値ｆＰ０を上回るか否かを判断する。
【００６１】
上回ったと判断したらステップＳ１３１へ進み、システム制御部１１は、ステップＳ１１３と同様に照度センサ４１の出力を取得して、表示部３７周辺の照度値を算出する。そしてステップＳ１３２で、システム制御部１１は、ステップＳ１１４と同様に輝度値を決定し、表示制御部３６へ送信する。表示制御部３６は、システム制御部１１から受信した輝度値をＬ信号に変換して表示部３７へ送信し、表示部３７のバックライトを調整する。すなわち、ステップＳ１１４によって調整された輝度が、ステップＳ１３２で変更される。
【００６２】
ステップＳ１３０で姿勢変化評価値ｆ（Ｐｔ−Ｐｓ）が閾値ｆＰ０を上回っていないと判断した場合は、システム制御部１１は、ステップＳ１３１およびステップＳ１３２をスキップする。
【００６３】
ステップＳ１３３でシステム制御部１１は、予め設定された確認再生表示時間が経過したか否かを判断する。経過していないと判断した場合にはステップＳ１２９へ戻り、経過したと判断した場合にはステップＳ１１７へ戻る。
【００６４】
以上説明したフローでは、基準姿勢Ｐｓを検出するタイミングとして、ライブビュー表示を開始する時点（ステップＳ１１５）、撮影動作を完了した時点（ステップＳ１２６）、再生モードに切り替えた時点（ステップＳ１０４）を採用した。上記のフローによれば、撮影モードにおいてはライブビュー表示を常に実行しているので、ライブビュー表示を開始する時点は、撮影モードに切り替えた時点を含む。なお、基準姿勢Ｐｓを検出するタイミングは、これらに限らず、他のタイミングであっても良いし、特定のタイミングによらず定期的に更新しても良い。
【００６５】
以上説明したフローでは、輝度調整を行う直前に環境照度の取得を実行している。すなわち、輝度調整の基準となる照度値は直前のセンシング結果に基づく。この場合、照度センサ４１が偶然にユーザの指の陰になることもあり、その検出結果をそのまま利用すると、システム制御部１１は、周辺環境が暗いと判断してバックライトの輝度を高くしてしまう。そこで、システム制御部１１は、一定の時間間隔で照度センサ４１の出力を取得して算出した照度値を照度テーブルとして記録し、システム制御部１１は、この照度テーブルに基づいてバックライトの輝度値を決定する。このように、照度テーブルに基づいてバックライトの輝度値を決定することにより、たとえある時点において照度センサ４１がユーザの指に隠されていたとしても、ユーザにとってより視認しやすい明るさで被写体像を表示することができる。
【００６６】
図６は、照度テーブルのデータ形式を説明する説明図である。図に示すように、照度テーブルは、カレントテーブルとパストテーブルの２つが用意される。カレントテーブルには、カメラ１０の電源がオンにされた後に算出された照度値が格納されている。一方、パストテーブルには、前回の使用時における照度値が格納されている。それぞれの照度テーブルは、例えば４つの照度値をその取得時刻と共に格納できるように構成されている。また、照度値は、一定の時間間隔により新たな値が算出されるので、取得時刻が古いものから消去されて新しい値に書き換えられる。
【００６７】
したがって、電源オンの直後であれば、カレントテーブルにおける全てのＩＤに対応する照度値がまだ揃っていない状況があり得る。また、パストテーブルに格納されたそれぞれの照度値は、前回の使用時において電源がオフにされた時間付近で算出された値である。特に、このうちの一つは、電源オフの指示と共に取得された照度センサ４１の出力から算出された照度値である。現在の使用状態において電源がオフにされると、システム制御部１１は、カレントテーブルの各値をパストテーブルに移動し、カレントテーブルをリセットする。
【００６８】
これらのテーブルを利用して図５のフローにおける輝度調整（ステップＳ１０３、Ｓ１０９、Ｓ１１４、Ｓ１２１、Ｓ１３２）を実行する。この場合、環境照度の取得は、それぞれの輝度調整における直前のタイミングに限らず、一定の時間間隔ごとに実行されてカレントテーブルにその結果が格納される。
【００６９】
図７は、輝度調整（ステップＳ１０３、Ｓ１０９、Ｓ１１４、Ｓ１２１、Ｓ１３２）の処理を説明するフロー図である。上述のように、電源オンから一定時間が経過しなければ、カレントテーブルにおける全てのＩＤに対応する照度値が揃わない。そこで、システム制御部１１は、システムメモリ１２に記録されているカレントテーブルを読み出し、カレントテーブルに記述された環境照度取得数が規定値ｎ０に達しているか否かを確認する。規定値ｎ０は、例えば図６のカレントテーブルによれば、格納数（＝４）と同数と定義することができる。もちろん、格納数未満に定義しても良い。
【００７０】
システム制御部１１は、規定値ｎ０に達していればステップＳ２０２へ進み、ｎ０個分の照度値を平均化した値を算出し、これにより表示部３７のバックライトの輝度値を決定する（ステップＳ２０３）。具体的には、システムメモリ１２に記録されている、平均化した照度値とバックライト輝度値の対応テーブルを参照して輝度値を決定する。輝度値を決定したらステップＳ２０８へ進む。
【００７１】
ステップＳ２０１で規定値ｎ０に達していなければ、システム制御部１１は、ステップＳ２０４へ進み、システムメモリ１２に記録されているパストテーブルを読み出す。さらにステップＳ２０５へ進み、現在時刻を取得する。
【００７２】
そして、ステップＳ２０６で、システム制御部１１は、これらの情報を用いて照度値を加重平均処理により算出する。加重平均処理は、具体的には、以下のように行う。まず、前回の電源オフ時に環境照度を取得してパストテーブルにその照度値と取得時刻を追記しているので、この取得時刻と現在時刻を比較して、前回のオフ時からの経過時間が予め設定された時間Ｔ０を超えていないかを確認する。そして、超えていればパストテーブルの照度値を参照せず、カレントテーブルのうち算出できた照度値のみを用いて平均処理を行う。
【００７３】
一方、超えていなければパストテーブルの照度値を加味する。すなわち、今回のカメラ１０の使用環境が前回の使用環境に近いと推測される場合であるとして、前回の使用時に取得された照度値を参照する。したがって、時間Ｔ０は、この推測が成立すると考えられる程度の時間が設定される。
【００７４】
パストテーブルの照度値を参照する場合は、それぞれの照度値に対して対応する取得時刻から算出される経過時間に従って、０から１の間で重み付け係数を付与する。その上で、カレントテーブルに既に記述されている規定値ｎ０未満の照度値と合わせて加重平均処理を行う。つまり、カレントテーブルにある照度値を、パストテーブルにある照度値に対して相対的に重み付けを高くして加重平均処理を行う。表示制御部３６は、このように算出された値により表示部３７のバックライトの輝度値を決定する（ステップＳ２０７）。具体的には、システムメモリ１２に記録されている、平均化した照度値とバックライト輝度値の対応テーブルを参照して輝度値を決定する。輝度値を決定したらステップＳ２０８へ進む。
【００７５】
ステップＳ２０８では、システム制御部１１は、決定した輝度値を表示制御部３６へ送信し、表示制御部３６は、システム制御部１１から受信した輝度値をＬ信号に変換して表示部３７へ送信して、表示部３７のバックライトを調整する。
【００７６】
なお、パストテーブルおよびカレントテーブルに含まれる照度値のうち、異常値を示す値を除外する処理を行っても良い。例えば、ある照度値が前後の照度値に対して閾値以上に小さいまたは大きい場合に異常値と判別できる。また、一般的に、表示部３７のバックライトが暗いよりも明るいほうが視認性は高いので、パストテーブルおよびカレントテーブルのいずれに関わらず、明るい照度値ほど重み付けを高くしても良い。なお、以上の重み付けについては、重み付け係数として０を付与することにより、特定の照度値の加味を回避することもできる。
【００７７】
以上説明した実施形態においては、姿勢センサ４４として３軸加速度センサを採用したが、もちろん他の様々なセンサを採用することもできる。３軸周りの角度情報まで出力しなくても、例えば転動球とフォトインタラプタを組み合わせた位置センサを複数設置することにより、姿勢変化量をＯＮ／ＯＦＦで検出できるように構成しても良い。
【００７８】
また、同じ姿勢変化を検出した場合でも、カメラ本体の向きによりバックライトの輝度制御を変更しても良い。例えば、表示部３７の姿勢が同じ場合でも、カメラ本体が水平面より上方を向いている場合と、下方を向いている場合で、輝度を変更する。
【００７９】
以上説明した実施形態においては、表示部３７は液晶ディスプレイユニットとして説明したが、液晶でなく有機ＥＬなどの自発光型表示ユニットを適用することもできる。この場合、バックライトを調整するのではなく各画素の輝度を調整すれば良い。
【００８０】
また、以上説明した実施形態においては、撮像装置の例としてコンパクトデジタルカメラであるカメラ１０を用いて説明したが、他の形式のカメラであっても良い。具体的には、レンズ交換式一眼レフカメラ、ミラーレス一眼カメラ、ビデオカメラ、カメラ付き携帯電話等に適用できる。
【００８１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００８２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００８３】
１０  カメラ、１１  システム制御部、１２  システムメモリ、２０  光学系、２１  レンズ群、２２  シャッタ、３１  撮像素子、３２  Ａ／Ｄ変換器、３３  メモリ制御部、３４  内部メモリ、３５  画像処理部、３６  表示制御部、３７  表示部、３８  記録媒体ＩＦ、３９  操作部材、４０  レリーズスイッチ、４１  照度センサ、４２  レンズ制御部、４３  露光制御部、４４  姿勢センサ、４５  傾斜センサ、５０  記録媒体、５２  十字キー、５３  確定ボタン、５４  モード切替えボタン、５５  ディスプレイボタン、５６  メニューボタン、５７  電源ボタン、６３  支持部、６４  変位機構、７１  輝度ヒストグラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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