(57)【要約】【課題】簡素な構成で乗り場ドアに対して自閉力を発生させることができるエレベータのドア装置を提供すること。【解決手段】実施形態のエレベータのドア装置は、乗り場側の乗降口を開閉するドアと、開閉方向に延在し、かつ鉛直方向において互いに対向する一対の案内面１５ｅ，１５ｆと、一対の案内面の間に配置されたローラ対１１および可撓性の板状部材８とを持つ。ローラ対の外周面同士が互いに対向している。板状部材は、開閉方向に延在し、一端側が一対の案内面の一方に、他端側が他方に接続されている。ローラ対は、板状部材を介して鉛直下側の案内面に支持されてドアを懸架する下側ローラ１０ａと、板状部材を介して鉛直上側の案内面に支持される上側ローラ９ａとを有する。ローラ対は板状部材を間に挟んで配置される。板状部材は、ローラ対のそれぞれに互いに異なる面が接するように巻き掛けられ、ローラ対にドアの閉方向の力を加えてドアを自閉させる。【選択図】図３
2013056719.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗り場側の乗降口を開閉するドアと、
前記ドアの開閉方向に延在し、かつ鉛直方向において互いに対向する一対の案内面と、
前記一対の案内面の間に配置され、前記案内面によって支持されて前記ドアを懸架し、かつ外周面同士が互いに対向するローラ対と、
前記一対の案内面の間に配置されて前記開閉方向に延在し、一端側が前記一対の案内面の一方に接続され、他端側が前記一対の案内面の他方に接続されている可撓性を有する板状部材と
を備え、前記ローラ対は、前記板状部材を介して鉛直方向下側の前記案内面によって支持されて前記ドアを懸架する下側ローラと、前記板状部材を介して鉛直方向上側の前記案内面によって支持される上側ローラとを有し、前記上側ローラと前記下側ローラとが前記板状部材を間に挟んで配置され、
前記板状部材は、前記上側ローラおよび前記下側ローラのそれぞれに対して互いに異なる面が接するように巻き掛けられており、前記ローラ対に対して前記ドアの閉方向の力を加えて前記ドアを自閉させる
ことを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
前記ローラ対の径は、前記板状部材が前記ローラ対に対して前記閉方向の力を加えるように互いに異なっている
請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記板状部材の幅は、前記ドアが前記開閉方向の戸閉端の位置から開方向の所定範囲内にある場合の前記閉方向の力が、前記ドアが前記所定範囲外にある場合の前記閉方向の力よりも大きくなるように前記開閉方向の位置に応じて変化する
請求項１または２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記一対の案内面は、前記ドアの鉛直方向上側に配置されたベース部を形成する鋼板を折り曲げて形成されており、
前記案内面の幅方向の端部には、前記ローラ対の軸方向の移動を規制する規制部が設けられている
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。
【請求項５】
前記上側ローラは、鉛直方向上側の前記案内面に向けて付勢される
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータの乗り場ドアに自閉装置を設ける技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗り場ドアの自閉機構を簡素化できることが望まれている。本発明の目的は、簡素な構成で乗り場ドアに対して自閉力を発生させることができるエレベータのドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータのドア装置は、エレベータの乗り場側の乗降口を開閉するドアと、ドアの開閉方向に延在し、かつ鉛直方向において互いに対向する一対の案内面と、一対の案内面の間に配置されたローラ対と、一対の案内面の間に配置された可撓性を有する板状部材とを持つ。ローラ対は、案内面によって支持されてドアを懸架し、かつ外周面同士が互いに対向している。板状部材は、開閉方向に延在し、一端側が一対の案内面の一方に接続され、他端側が一対の案内面の他方に接続されている。
【０００６】
ローラ対は、板状部材を介して鉛直方向下側の案内面によって支持されてドアを懸架する下側ローラと、板状部材を介して鉛直方向上側の案内面によって支持される上側ローラとを有する。上側ローラと下側ローラとが板状部材を間に挟んで配置されている。板状部材は、上側ローラおよび下側ローラのそれぞれに対して互いに異なる面が接するように巻き掛けられており、ローラ対に対してドアの閉方向の力を加えてドアを自閉させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、第１の実施形態のエレベータのドア装置の正面図である。
【図２】図２は、第１の実施形態のエレベータのドア装置の要部を示す断面図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のエレベータのドア装置の要部を示す正面図である。
【図４】図４は、第１の実施形態のローラマイトにおける力とモーメントを示す図である。
【図５】図５は、第２の実施形態の板ばねの一例を示す図である。
【図６】図６は、第２の実施形態の板ばねの他の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態に係るエレベータのドア装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
【０００９】
［第１の実施形態］
図１から図４を参照して、第１の実施形態について説明する。本実施形態は、エレベータのドア装置に関する。図１は、第１の実施形態に係るエレベータのドア装置の正面図、図２は、第１の実施形態に係るエレベータのドア装置の要部を示す断面図、図３は、第１の実施形態に係るエレベータのドア装置の要部を示す正面図である。図１には、エレベータの昇降路内側から見た正面図が示されている。
【００１０】
エレベータのドア装置１−１は、エレベータの乗り場側の乗降口２０を開閉するドアパネル２ａ，２ｂに対して閉方向の力を作用させる自閉機構を有している。本実施形態のエレベータのドア装置１−１は、ヘッダーケースのベース１、ドアパネル２ａ，２ｂ、ローラ対１１，１２，１３，１４、板ばね８、連動シーブ５ａ，５ｂ、連動ロープ６を備える。
【００１１】
ドアパネル２ａ，２ｂは、乗降口２０を開閉する一対の矩形のドアである。乗降口２０は、エレベータの昇降路と乗り場とを連通する開口部であり、昇降路を形成する壁部に設けられている。本実施形態のドアパネル２ａ，２ｂの開閉方向は、水平方向である。第一ドアパネル２ａと第二ドアパネル２ｂとは、同一面上に配置されている。ドアパネル２ａ，２ｂは、それぞれ開閉方向に移動することができ、開方向に移動することによって乗降口２０を開放し、閉方向に移動することによって乗降口２０を閉塞することができる。第一ドアパネル２ａの開方向と第二ドアパネル２ｂの開方向とは、逆方向となっている。第一ドアパネル２ａおよび第二ドアパネル２ｂにおいて、開閉方向に互いに遠ざかる移動方向が開方向である。また、第一ドアパネル２ａおよび第二ドアパネル２ｂにおいて、開閉方向に互いに近づく移動方向が閉方向である。
【００１２】
図１には、第一ドアパネル２ａおよび第二ドアパネル２ｂがそれぞれの可動範囲における最も閉方向側の位置である戸閉端にあって乗降口２０の全面を閉塞している状態が示されている。本明細書では、ドアパネル２ａ，２ｂが戸閉端に位置して乗降口２０の全面を閉塞している状態を「全閉状態」と記載する。全閉状態では、第一ドアパネル２ａと第二ドアパネル２ｂとが乗降口２０の開閉方向の中央Ｃにおいて当接する。また、ドアパネル２ａ，２ｂがそれぞれの可動範囲における最も開方向側の位置にあって乗降口２０の全面を開放している状態を「全開状態」と記載する。
【００１３】
ベース１は、乗り場ドアであるドアパネル２ａ，２ｂの駆動用品が取り付けられるヘッダーケースのべースである。ベース１は、ドアパネル２ａ，２ｂの鉛直方向上側に配置されている。ベース１は、ベース取付ブラケット１１ａ，１１ｂにより、エレベータの乗りかごの昇降路を構成するコンクリート製の壁や鋼製の柱や梁などに対してアンカーボルトや溶接によって固定されている。
【００１４】
ドアパネル２ａ，２ｂには、それぞれハンガー３ａ，３ｂが接続されている。第一ハンガー３ａは、第一ドアパネル２ａの上部に固定されて第一ドアパネル２ａを懸架しており、第一ドアパネル２ａと一体に開閉方向に移動する。第二ハンガー３ｂは、第二ドアパネル２ｂの上部に固定されて第二ドアパネル２ｂを懸架しており、第二ドアパネル２ｂと一体に開閉方向に移動する。ハンガー３ａ，３ｂは、無端の連動ロープ６に連結されている。連動ロープ６は、連動シーブ５ａ，５ｂに掛け渡されて開閉方向に延在している。連動シーブ５ａ，５ｂは、それぞれドアパネル２ａ，２ｂに対して開方向の位置に配置されている。すなわち、連動シーブ５ａは、ドアパネル２ａに対してドアパネル２ｂ側と反対側に配置され、連動シーブ５ｂは、ドアパネル２ｂに対してドアパネル２ａ側と反対側に配置されている。
【００１５】
ハンガー３ａ，３ｂは、連動ロープ６の回転に従ってドアパネル２ａ，２ｂが開閉方向の同方向に連動して移動するように連動ロープ６を介して連結されている。第一ハンガー３ａは、ロープ固定ブラケット７ａによって連動ロープ６における連動シーブ５ａ，５ｂよりも下側の部分６ａに連結されている。第二ハンガー３ｂは、ロープ固定ブラケット７ｂによって連動ロープ６における連動シーブ５ａ，５ｂよりも上側の部分６ｂに連結されている。これにより、連動ロープ６が図１で時計回りに回転する場合、ドアパネル２ａ，２ｂは共にそれぞれのドアパネルの閉方向に移動する。一方、連動ロープ６が図１で反時計回りに回転する場合、ドアパネル２ａ，２ｂは共に開方向に移動する。また、第一ドアパネル２ａと第二ドアパネル２ｂとが連動ロープ６を介して接続されていることから、ドアパネル２ａ，２ｂの一方（例えば第一ドアパネル２ａ）に対して開閉方向の力が作用すると、連動ロープ６を介してその力がドアパネル２ａ，２ｂの他方（第二ドアパネル２ｂ）に伝えられ、ドアパネル２ａ，２ｂが連動して開閉する。
【００１６】
ハンガー３ａ，３ｂには、上側ローラ９（第一上側ローラ９ａ，第二上側ローラ９ｂ，第三上側ローラ９ｃ，第四上側ローラ９ｄ）および下側ローラ１０（第一下側ローラ１０ａ，第二下側ローラ１０ｂ，第三下側ローラ１０ｃ，第四下側ローラ１０ｄ）が配置されている。上側ローラ９ａ，９ｂおよび下側ローラ１０ａ，１０ｂは、第一ハンガー３ａに配置されている。上側ローラ９ｃ，９ｄおよび下側ローラ１０ｃ，１０ｄは、第二ハンガー３ｂに配置されている。
【００１７】
第一上側ローラ９ａと第一下側ローラ１０ａとは、第一ローラ対１１として第一ハンガー３ａの開方向の端部に配置されている。第二上側ローラ９ｂと第二下側ローラ１０ｂとは、第二ローラ対１２として第一ハンガー３ａの閉方向の端部に配置されている。
【００１８】
また、第三上側ローラ９ｃと第三下側ローラ１０ｃとは、第三ローラ対１３として第二ハンガー３ｂの閉方向の端部に配置されている。第四上側ローラ９ｄと第四下側ローラ１０ｄとは、第四ローラ対１４として第二ハンガー３ｂの開方向の端部に配置されている。
【００１９】
各ローラ対１１，１２，１３，１４において、上側ローラ９の外周面と下側ローラ１０の外周面とは所定の隙間をあけて互いに対向している。また、各ローラ対１１，１２，１３，１４において、上側ローラ９の中心軸は、下側ローラ１０の中心軸よりも鉛直方向の上側でかつハンガー３の開閉方向中央側に配置されている。
【００２０】
図２に示すように、ベース１は、上側ローラ９および下側ローラ１０をガイドするガイド部１５を有する。ベース１は、鋼板で形成されており、ガイド部１５は、ベース１の一部を曲げ加工して形成された溝形状を有している。ガイド部１５は、ハンガー３から離間する方向に突出する溝状に形成されており、開閉方向に延在している。ガイド部１５の開閉方向と直交する断面形状は、四隅を丸めた矩形の一辺を開放した形状である。言い換えると、ガイド部１５の断面形状は、昇降路側が開放した略Ｃ字形状である。ガイド部１５は、天板部１５ａ、底板部１５ｂ、側板部１５ｃおよび規制部１５ｄを有する。
【００２１】
天板部１５ａ、底板部１５ｂおよび側板部１５ｃは、板状であり、開閉方向に延在している。天板部１５ａの下面１５ｅと底板部１５ｂの上面１５ｆとは、鉛直方向において互いに対向しており、かつ平行な一対の案内面である。天板部１５ａの下面１５ｅは、上側ローラ９を案内する案内面としての機能を有し、底板部１５ｂの上面１５ｆは、下側ローラ１０を案内する案内面としての機能を有する。各ローラ対１１，１２，１３および１４は、天板部１５ａと底板部１５ｂとの間に配置されており、底板部１５ｂの上面１５ｆである案内面によって支持されてドアパネル２を懸架している。
【００２２】
第一下側ローラ１０ａは、板ばね８を介して底板部１５ｂの上面１５ｆによって支持されて第一ドアパネル２ａを懸架している。また、第一上側ローラ９ａは、板ばね８を介して天板部１５ａの下面１５ｅによって支持される。第二下側ローラ１０ｂ、第三下側ローラ１０ｃおよび第四下側ローラ１０ｄは、底板部１５ｂの上面１５ｆによって直接支持されてドアパネル２を懸架している。また、第二上側ローラ９ｂ、第三上側ローラ９ｃおよび第四上側ローラ９ｄは、天板部１５ａの下面１５ｅによって直接支持される。
【００２３】
側板部１５ｃは、天板部１５ａおよび底板部１５ｂとそれぞれ直交している。側板部１５ｃと天板部１５ａとの接続部、および側板部１５ｃと底板部１５ｂとの接続部は、それぞれ所定の曲率で曲げ加工されている。規制部１５ｄは、上側ローラ９および下側ローラ１０の軸方向の移動を規制し、上側ローラ９および下側ローラ１０がガイド部１５内から抜け出ることを規制する。また、側板部１５ｃは、上側ローラ９および下側ローラ１０の軸方向の移動を規制することができる。
【００２４】
上側の規制部１５ｄは、天板部１５ａの昇降路側の端部に形成されている。上側の規制部１５ｄは、天板部１５ａに対して鉛直下側に突出し、次いで鉛直上側に向かうように折り曲げられている。上側の規制部１５ｄは、軸方向において上側ローラ９の側面と互いに対向している。天板部１５ａ、側板部１５ｃおよび上側の規制部１５ｄは、鉛直上側に向けて凸な溝形状をなしている。この溝形状によって、各上側ローラ９および板ばね８がガイドされる。
【００２５】
下側の規制部１５ｄは、底板部１５ｂの昇降路側の端部に形成されている。下側の規制部１５ｄは、底板部１５ｂに対して鉛直上側に突出し、次いで鉛直下側に向かうように折り曲げられている。下側の規制部１５ｄは、軸方向において下側ローラ１０の側面と互いに対向している。底板部１５ｂ、側板部１５ｃおよび下側の規制部１５ｄは、鉛直下側に向けて凸な溝形状をなしている。この溝形状によって、各下側ローラ１０および板ばね８がガイドされる。
【００２６】
上側ローラ９は、ハンガー３に固定された軸部１６によって回転自在に支持されている。下側ローラ１０は、ハンガー３に固定された軸部１７によって回転自在に支持されている。底板部１５ｂは、下側ローラ１０を鉛直下側から支持する。つまり、底板部１５ｂは、下側ローラ１０およびハンガー３を介してドアパネル２を支持している。ドアパネル２は、下側ローラ１０が回転することによって開閉方向に移動することができる。
【００２７】
図１から図３に示すように、ガイド部１５内には、板ばね８が配置されている。板ばね８は、可撓性を有する板状部材であり、例えばばね鋼で形成されている。板ばね８は、張力を伝動する帯状の張力伝動体である。板ばね８は、天板部１５ａの下面１５ｅと底板部１５ｂの上面１５ｆとの間に配置されて開閉方向に延在している。板ばね８の一端側は天板部１５ａの下面１５ｅに、他端側は底板部１５ｂの上面１５ｆにそれぞれ固定されている。板ばね８は、張力がかかった状態で、ガイド部１５に対して溶接やボルト止めで固定される。本実施形態では、板ばね８と、第一上側ローラ９ａと、第一下側ローラ１０ａと、ガイド部１５とを含むローラマイト３０がドアパネル２に対して閉方向の力である戸閉力を発生させる。
【００２８】
図３に示すように、第一上側ローラ９ａと第一下側ローラ１０ａとは、板ばね８を間に挟んで配置されている。板ばね８は、第一上側ローラ９ａの外周面と第一下側ローラ１０ａの外周面との間を通り、Ｓ字形状をなすように第一上側ローラ９ａおよび第一下側ローラ１０ａにそれぞれ巻き掛けられている。言い換えると、板ばね８は、第一上側ローラ９ａの中心Ｏ１と第一下側ローラ１０ａの中心Ｏ２とを結ぶ仮想線Ｌ上あるいはその近傍に変曲点が位置するように第一上側ローラ９ａおよび第一下側ローラ１０ａに巻き掛けられている。板ばね８における変曲点よりも一端側（上側）は、第一上側ローラ９ａに巻き掛けられている。第一上側ローラ９ａに巻き掛けられた部分は、変曲点から鉛直上側に向かうに従い開方向に向かい、次いで閉方向に向かうように円弧状に湾曲しており、さらに先端側は天板部１５ａの下面１５ｅに沿って閉方向に延在している。上記一端側の先端部は、第一上側ローラ９ａよりも閉方向の位置で天板部１５ａに固定されている。
【００２９】
板ばね８における変曲点よりも他端側（下側）は、第一下側ローラ１０ａに巻き掛けられている。第一下側ローラ１０ａに巻き掛けられた部分は、変曲点から鉛直下側に向かうに従い閉方向に向かい、次いで開方向に向かうように円弧状に湾曲しており、さらに先端側は底板部１５ｂの上面１５ｆに沿って開方向に延在している。上記他端側の先端部は、第一下側ローラ１０ａよりも開方向の位置で底板部１５ｂに固定されている。つまり、板ばね８は、第一ローラ対１１のそれぞれに対して互いに異なる面が接するように巻き掛けられている。
【００３０】
第一下側ローラ１０ａは、板ばね８を介して底板部１５ｂによって下方から支持されている。また、第一上側ローラ９ａと天板部１５ａとの間には、板ばね８が介在している。本実施形態では、第一下側ローラ１０ａが底板部１５ｂによってガイドされ、第一上側ローラ９ａが天板部１５ａによってガイドされるように、天板部１５ａと底板部１５ｂとの間隔が定められている。言い換えると、第一上側ローラ９ａの上端と天板部１５ａとの隙間の大きさは、板ばね８の厚さと同様とされている。
【００３１】
板ばね８は、第一ローラ対１１に対して第一ドアパネル２ａの閉方向の力を加えることでドアパネル２を自閉させる。本実施形態では、第一ローラ対１１のそれぞれの径は、板ばね８が第一ローラ対１１に対して第一ドアパネル２ａの閉方向の力を加えるように互いに異なっている。具体的には、第一上側ローラ９ａの半径ｒ１が第一下側ローラ１０ａの半径ｒ２よりも大きいことにより、板ばね８が第一ローラ対１１に対して第一ドアパネル２ａの閉方向の力を発生させる。言い換えると、板ばね８に対して閉方向側に配置された第一上側ローラ９ａの半径ｒ１が、板ばね８に対して開方向側に配置された第一下側ローラ１０ａの半径ｒ２よりも大きいことで、板ばね８は第一ローラ対１１に対して戸閉力を発生させる。
【００３２】
図４は、ローラマイト３０における力とモーメントを示す図である。第一下側ローラ１０ａに外力Ｆが開閉方向に加わった状態で、ローラマイト３０が静止しているとすれば、この系に加わっている力とモーメントが釣り合う。従って、以下の式（１）から式（３）が成り立つ。なお、外力Ｆは、第一ドアパネル２ａの閉方向を正とする。
Ｆ２−Ｆ１−Ｆ＝０  …（１）
Ｍ１＋Ｆ１ｒ１−Ｆ０ｒ１＝０  …（２）
Ｍ２＋Ｆ２ｒ２−Ｆ０ｒ２＝０  …（３）
【００３３】
上記式（１）は開閉方向の力のつり合い式、上記式（２）は第一上側ローラ９ａの中心Ｏ１まわりのモーメントのつり合い式、上記式（３）は第一下側ローラ１０ａの中心Ｏ２まわりのモーメントのつり合い式である。また、Ｆ０，Ｆ１，Ｆ２はそれぞれ板ばね８の張力であり、Ｆ０は第一上側ローラ９ａの中心Ｏ１と第一下側ローラ１０ａの中心Ｏ２とを結ぶ仮想線上における張力、Ｆ１は第一上側ローラ９ａの頂部に接する部分の張力、Ｆ２は第一下側ローラ１０ａの最下部に接する部分の張力である。また、Ｍ１は板ばね８のうち第一上側ローラ９ａの頂部に接する部分の曲げモーメント、Ｍ２は板ばね８のうち第一下側ローラ１０ａの最下部に接する部分の曲げモーメントである。また、ｒ１は第一上側ローラ９ａの半径、ｒ２は第一下側ローラ１０ａの半径をそれぞれ示す。
【００３４】
上記式（１）から式（３）より、下記式（４）が導かれる。
Ｆ  ＝  Ｍ１／ｒ１−Ｍ２／ｒ２  …（４）
【００３５】
また、板ばね８にはりの理論を適用すると、Ｍ＝ＥＩ／ｒ、Ｉ＝ｂｈ3／１２の関係が成り立つので、下記［数１］および［数２］が得られる。なお、Ｅは、板ばねの縦弾性係数を示す。Ｉ１、ｈ１およびｂ１は、板ばね８のうち第一上側ローラ９ａの頂部に接する部分の断面２次モーメント、厚さおよび幅をそれぞれ示す。また、Ｉ２、ｈ２およびｂ２は、板ばね８のうち第一下側ローラ１０ａの最下部に接する部分の断面２次モーメント、厚さおよび幅をそれぞれ示す。
【００３６】
【数１】
2013056719.tif 000003
【数２】
2013056719.tif 000004
【００３７】
上記［数１］および［数２］を上記式（４）に代入すると、下記［数３］となる。
【数３】
2013056719.tif 000005
【００３８】
ここで、上記［数３］において、板ばね８の厚さおよび幅を一様として、ｈ１＝ｈ２＝ｈ、ｂ１＝ｂ２＝ｂと置くと、下記［数４］となる。
【数４】
2013056719.tif 000006
【００３９】
上記［数４］から、第一上側ローラ９ａの半径ｒ１が第一下側ローラ１０ａの半径ｒ２よりも大であるときは、ローラマイト３０を静止させる外力Ｆは、負の力、すなわち開方向の力である。つまり、ローラマイト３０には、閉方向の戸閉力（自閉力）が発生する。このように、本実施形態のローラマイト３０では、第一上側ローラ９ａの半径ｒ１が第一下側ローラ１０ａの半径ｒ２よりも大であることにより、第一ローラ対１１に常時閉方向の力が発生する。
【００４０】
エレベータの乗りかごには、かごドア装置が設けられている。かごドア装置は、かごドアパネルおよびかごドアパネルを開閉方向に駆動する駆動源を有している。かごドアパネルは、ドアパネル２ａ，２ｂに対応する２枚のドアパネルを有している。ドアパネル２は、かごドアパネルの開方向の移動と連動して開方向に移動する。従って、かごドア装置の駆動源は、ローラマイト３０が発生させる自閉力に抗してかごドアパネルとドアパネル２とを開方向に移動させて乗降口２０を開放することができる。
【００４１】
一方、かごドアパネルが閉方向に移動する場合、ドアパネル２の移動はかごドアパネルの移動とは連動しない。ドアパネル２は、ローラマイト３０が発生させる自閉力によって閉方向に移動する。ドアパネル２が全閉状態となると、図１に示すロック装置４によってドアパネル２がロックされる。
【００４２】
ここで、第一ドアパネル２ａや第二ドアパネル２ｂの下側に物が挟まった場合など、自閉力によって閉方向に移動するドアパネル２に対して傾こうとする力が働く場合がある。これに対して、本実施形態のエレベータのドア装置１−１では、上側ローラ９が天板部１５ａによって支持されることにより、ドアパネル２の傾斜が抑制される。図３に示すように、第一上側ローラ９ａは、天板部１５ａとの間に板ばね８を挟み込んでいる。これにより、ドアパネル２ａに対して開閉方向に傾こうとする力が働いたとしても、第一上側ローラ９ａが板ばね８を介して天板部１５ａによって支持されることで、ドアパネル２ａの傾きが規制される。また、図１に示すように、第二ローラ対１２は、第二下側ローラ１０ｂが底板部１５ｂによって支持されて第一ドアパネル２を懸架し、第二上側ローラ９ｂが天板部１５ａによって支持され、天板部１５ａに密着している。２つのローラ対１１，１２が開閉方向の異なる位置に配置されていることで、上側ローラ９ａ，９ｂによって第一ドアパネル２ａの傾きを効果的に抑制することができる。
【００４３】
また、第二ドアパネル２ｂでは、上側ローラ９ｃ，９ｄは、それぞれ外周面が天板部１５ａに密着するように配置されている。これにより、第二ドアパネル２ｂに対して開閉方向に傾こうとする力が働いたとしても、各上側ローラ９ｃ，９ｄが天板部１５ａによって支持されることで、第二ドアパネル２ｂの傾きが規制される。
【００４４】
このため、例えば戸閉端で第一ドアパネル２ａと第二ドアパネル２ｂとの間の下部に物が挟まった場合に、ドアパネル２が傾いて上部のみが閉じ、下部に隙間が生じるような状態が抑制される。
【００４５】
本実施形態のエレベータのドア装置１−１によれば、ヘッダーケースのベース１およびドアパネル２を懸架するハンガーローラをローラマイト３０による自閉機構の部品に共用することで、ヘッダーケースとローラマイト３０とが一体化される。ハンガーローラをローラマイト３０のローラとして共用することで、部品点数が削減され、自閉機構を簡素に構成できる。自閉機構のための追加部品としては板ばね８程度で済むため、簡素な構成で乗り場ドアに対して自閉力を発生させることができる。ヘッダーケースと自閉機構とが一体構造化されるため、従来は別々に行われていたヘッダーケースの取り付けと自閉機構の取り付けとを同時に行えるという利点がある。また、広い出入口幅の乗降口２０に対しても、単純に板ばね８の長さを延長することで対応できるため、自閉機構の大型化が抑制可能である。
【００４６】
なお、ローラマイト３０によって戸閉力を発生させる方法は、第一上側ローラ９ａの径を第一下側ローラ１０ａの径よりも大きくすること、すなわち第一上側ローラ９ａの外径と第一下側ローラ１０ａの外径とを異ならせる方法には限定されない。例えば、板ばね８の幅を開閉方向の位置に応じて変化させることによって戸閉力を発生させるようにしてもよい。上記［数３］において、板ばね８の厚さを一定とし、ｈ１＝ｈ２＝ｈと置くと、下記［数５］となる。
【００４７】
【数５】
2013056719.tif 000007
【００４８】
［数５］により、第一上側ローラ９ａの半径ｒ１と第一下側ローラ１０ａの半径ｒ２とを等しくした場合、板ばね８において、第一上側ローラ９ａの頂部に接する部分の幅ｂ１を第一下側ローラ１０ａの最下部に接する部分の幅ｂ２よりも小さくすれば、ローラマイト３０に戸閉力を発生させることができる。この場合、例えば、閉方向に向かうに従い板ばね８の幅を減少させるようにしてもよい。
【００４９】
また、板ばね８の厚さを開閉方向の位置に応じて変化させることによって戸閉力を発生させるようにしてもよい。板ばね８において、第一上側ローラ９ａの頂部に接する部分の厚さｈ１を第一下側ローラ１０ａの最下部に接する部分の厚さｈ２よりも小さくすれば、ローラマイト３０に戸閉力を発生させることができる。この場合、例えば、閉方向に向かうに従い板ばね８の厚さを減少させるようにしてもよい。
【００５０】
ローラマイト３０による自閉機構は、ドアパネル２の連動機構とは独立しているため、様々な乗り場ドアに対して適用可能である。本実施形態では、ドアパネル２が２枚である場合を例に説明したが、ドアパネル２の枚数はこれに限定されるものではない。乗り場ドアのドアパネル２は、単数であっても、３枚以上であってもよい。複数のドアパネル２のいずれかを本実施形態のローラマイト３０による自閉機構で駆動することにより、全てのドアパネル２を閉方向に駆動して乗り場ドアを自閉させることが可能である。また、乗り場ドアは、片開きドアであってもよい。
【００５１】
［第１の実施形態の変形例］
上記第１の実施形態では、上側ローラ９はハンガー３に対して上下方向に固定されていた。これに代えて、上側ローラ９が鉛直上方に向けて付勢されてもよい。例えば、上側ローラ９を支持する軸部１６がハンガー３に対して鉛直上方に付勢されてもよい。上側ローラ９が鉛直上方に付勢されることにより、上側ローラ９が天板部１５ａの下面１５ｅに向けて付勢され、天板部１５ａの下面１５ｅに対して押圧される。これにより、ドアパネル２の開閉方向の傾斜が発生することをより確実に抑制することが可能となる。
【００５２】
［第２の実施形態］
図５および図６を参照して、第２の実施形態について説明する。図５は、本実施形態に係る板ばねの一例を示す図、図６は、本実施形態に係る板ばねの他の一例を示す図である。第２の実施形態において、上記実施形態で説明したものと同様の機能を有する構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。第２の実施形態において、上記第１の実施形態と異なる点は、戸閉端においてローラマイト３０の戸閉力が増大するように、板ばね８が構成されている点である。これにより、昇降路のドラフト現象によって戸閉しにくくなる問題を解消することができる。
【００５３】
冬期には、ビル内の上下部での温度差により、昇降路が煙突のように働いて強い風が昇降路内を吹き抜けようとするドラフト現象が発生する。このドラフト現象により、ドアパネル２が閉じきりにくくなる問題が発生する虞がある。上記第１の実施形態で説明したように、ローラマイト３０の戸閉力は、板ばね８の幅ｂに応じて変化させることができる。戸閉端での戸閉力を強くするように板ばね８の幅ｂを設定することで、ドラフト現象が生じた際にもドアをより確実に全閉させることが可能となる。
【００５４】
例えば、図５に示す板ばね１８では、戸閉端位置における板ばね１８の幅ｂ３が、戸閉端位置よりも開方向側（以下、単に「戸開側」とも称する。）の位置における幅（例えばｂ４）よりも小さい。ここで、板ばね１８における「戸閉端位置」とは、ドアパネル２が戸閉端に位置しているときに第一上側ローラ９ａに接する位置である。戸閉端位置は、例えば、ドアパネル２が戸閉端に位置しているときに第一上側ローラ９ａの頂部に接する位置とすることができる。
【００５５】
板ばね１８は、開閉方向の開方向へ向かうに従い幅ｂが増加するテーパ部１８ａを有する。板ばね１８において、テーパ部１８ａよりも開方向側の部分１８ｂの幅ｂ４、および閉方向側の部分１８ｃの幅ｂ５は、それぞれ一様である。戸閉端位置は、開閉方向におけるテーパ部１８ａの範囲内にある。従って、板ばね１８のうち戸閉端位置よりも開方向側の位置の幅は、戸閉端位置の幅ｂ３よりも大きい。このように板ばね１８の幅が開閉方向の位置に応じて変化することにより、ドアパネル２が開閉方向の戸閉端の位置から開方向の所定範囲内にある場合のローラマイト３０による戸閉力が、上記所定範囲外にある場合の戸閉力よりも大きくなる。なお、上記所定範囲とは、例えば、第一上側ローラ９ａがテーパ部１８ａに接するようなドアパネル２の開閉方向の位置の範囲である。
【００５６】
板ばね１８における戸閉端位置は、例えば、テーパ部１８ａにおける開閉方向の中央部とすることができる。戸閉端位置がテーパ部１８ａの範囲内に定められていることで、ドアパネル２の戸閉時にドアパネル２が戸閉端に近づくに従って戸閉力が増加する。つまり、板ばね１８の幅は、ドアパネル２が戸閉端に近づくに従い戸閉力が増加するように開閉方向の位置に応じて変化している。
【００５７】
テーパ部１８ａの設置範囲は、例えば、ドアパネル２が戸閉端にあるときに第一下側ローラ１０ａがテーパ部１８ａに接しないように定めることができる。また、テーパ部１８ａの設置範囲は、例えば、ドアパネル２が戸閉端および戸閉端から開方向側の所定範囲内にあるときにのみ戸閉力が増加し、ドアパネル２が所定範囲外にあるときの戸閉力が一定となるように定めることができる。
【００５８】
なお、板ばねの幅の調整は、板ばね１８のように全幅を変化させることには限定されない。例えば、図６に示すように、板ばね１９に開口部を設けて幅を変化させることもできる。図６に示す板ばね１９は、全幅ｂ６が一様である。板ばね１９は、開口部２１を有する。開口部２１は、板ばね１９の幅方向の中央部に配置されており、板ばね１９を厚さ方向に貫通している。開口部２１は、開方向に向かうに従い開口幅ｗが減少するテーパ形状である。開口部２１が設けられた開閉方向の範囲では、板ばね１９の実質幅、すなわち戸閉力に係る板ばね１９の幅は、全幅ｂ６から開口部２１の開口幅ｗを減じた幅となる。開口部２１が設けられた範囲以外の開閉方向の範囲では、板ばね１９の実質幅は、全幅ｂ６である。このように、板ばね１９では、開口部２１の開口幅ｗが開閉方向の位置に応じて変化することによって、板ばね１９の幅が開閉方向の位置に応じて変化している。
【００５９】
戸閉端位置は、開閉方向における開口部２１が設けられた範囲内にある。従って、板ばね１９のうち戸閉端位置よりも開方向側の位置の実質幅は、戸閉端位置の実質幅よりも大きい。このことから、ドアパネル２が開閉方向の戸閉端の位置から開方向の所定範囲内にある場合のローラマイト３０による戸閉力が、上記所定範囲外にある場合の戸閉力よりも大きくなる。なお、上記所定範囲とは、例えば、第一上側ローラ９ａが開口部２１に接するようなドアパネル２の開閉方向の位置の範囲である。
【００６０】
板ばね１９における戸閉端位置は、例えば、開口部２１における閉方向側の端部とすることができる。戸閉端位置が開口部２１の範囲内に定められていることで、ドアパネル２の戸閉時にドアパネル２が戸閉端に近づくに従って戸閉力が増加する。つまり、板ばね１９の幅は、ドアパネル２が戸閉端に近づくに従い戸閉力が増加するように開閉方向の位置に応じて変化している。
【００６１】
開口部２１の設置範囲は、例えば、ドアパネル２が戸閉端にあるときに第一下側ローラ１０ａが開口部２１に接しないように定めることができる。また、開口部２１の設置範囲は、例えば、ドアパネル２が戸閉端および戸閉端から開方向側の所定範囲内にあるときにのみ戸閉力が増加し、ドアパネル２が所定範囲外にあるときは戸閉力が一定となるように定めることができる。
【００６２】
戸閉端や戸閉端の近傍において戸閉力を増加させる方法は、板ばね１８，１９の幅を変化させる方法には限定されない。例えば、戸閉端位置および戸閉端位置よりも開方向側の所定範囲内において開閉方向の他の部分よりも板ばね１８，１９の厚さを減少させることにより戸閉力を増加させるようにしてもよい。この場合、テーパ部１８ａや開口部２１のテーパ形状と同様にして、戸閉端位置から開方向に向かうに従い板ばね１８，１９の厚さを増加させるようにしてもよい。
【００６３】
上記の各実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実施することができる。
【００６４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１−１  エレベータのドア装置
２ａ  第一ドアパネル（ドア）
２ｂ  第二ドアパネル（ドア）
８，１８，１９  板ばね（板状部材）
９ａ  第一上側ローラ
１０ａ  第一下側ローラ
１１  第一ローラ対（ローラ対）
１５  ガイド部
１５ａ  天板部
１５ｂ  底板部
１５ｅ  下面（案内面）
１５ｆ  上面（案内面）
２０  乗降口
３０  ローラマイト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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