(57)【要約】【課題】全体をコンパクトにしつつ、作業部の高さを安定的に調節可能な収穫機の作業部の高さ調節構造を提供する。【解決手段】収穫機に備えられた作業部の高さ調節構造であって、作業部Ｃを機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構８０と、一端部９２ａが機体の固定部５ａに接続され他端部９２ｂが作業部Ｃに接続された索条体９２とを備え、索条体９２に沿って索条体９２の中間部に当接する案内体９３と、案内体９３を索条体９２の中間部に当接させた状態で索条体９２の中間部に対向する方向に移動させるアクチュエータ９１とを備え、アクチュエータ９１により案内体９３を移動させて索条体９２の張り経路を変更させることで索条体９２の他端部９２ｂが上下動するよう構成してある。【選択図】図４
2013169150.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
収穫機に備えられた作業部の高さ調節構造であって、
前記作業部を機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構と、一端部が機体の固定部に接続され他端部が前記作業部に接続された索条体とを備え、
前記索条体に沿って前記索条体の中間部に当接する案内体と、前記案内体を前記索条体の中間部に当接させた状態で前記索条体の中間部に対向する方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記案内体を移動させて前記索条体の張り経路を変更させることで前記索条体の他端部が上下動するよう構成してある収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項２】
前記作業部の機体左右方向の中央部に前記索条体の他端部が接続されている請求項１記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項３】
前記索条体の一端部が前記作業部の上方に配備される前記固定部に接続されている請求項１又は２記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項４】
前記機体の左右向きのフレーム部に前記固定部を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項５】
前記支持機構が、前記作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してある請求項１〜４のいずれか１項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項６】
前記横軸芯から前記索条体の他端部までの距離が前記横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある請求項５に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項７】
前記揺動アームを前記固定部よりも下方に備える請求項５又は６に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項８】
前記機体の前後向きのフレームの上方に前記固定部を備え、前記機体の前後向きのフレームの下方に前記揺動アームを備える請求項５〜７のいずれか１項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項９】
前記アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される前記固定部と連結された状態で機体に固定されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項１０】
前記アクチュエータが伸縮自在な油圧シリンダである請求項１〜９のいずれか一項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項１１】
前記固定部に接続された前記索条体の一端部の横側に、前記索条体の一端部から上方に前記案内体を移動可能に前記油圧シリンダが上下向き姿勢に配置され、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、上向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記案内体から下向きに延出されて、前記作業部に接続されている請求項１０記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項１２】
前記固定部に接続された前記索条体の一端部の下側に、前記油圧シリンダが横向き姿勢に配置され、
前記油圧シリンダの下側の固定部に、補助案内体が支持されて、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、横向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、前記作業部に接続されている請求項１０記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項１３】
前記案内体が回転体である請求項１〜１２のいずれか１項に記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【請求項１４】
前記補助案内体が回転体である請求項１２記載の収穫機の作業部の高さ調節構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、収穫機に配設され収穫の際の前処理や後処理等を行う作業部の高さ調節構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
収穫機には、収穫物に応じ収穫時において用いられる各種の作業部が備えられている。例えば、収穫の前処理用の作業部として圃場に倒れた稈を引起す稈引起し装置が収穫機に配設されている。とうもろこしや葉たばこ、茶等のように、実や葉部のみを収穫する作物では収穫後に圃場にその幹が残存するため、後処理用の作業部として残幹処理装置が収穫機に配設されているものもある。こうした作業部は機体に備えられたリフトアームによって上下方向の位置調節が行われていることが多い。例えば、特許文献１に示す残幹処理装置では、走行機体の後部に設けられたリンク連結機構を介して残幹処理装置が配設されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２５４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、収穫機の大型化に伴い、作業部についても大重量となる傾向にある。こうした大重量の作業部を昇降させる場合には、リフトアーム機構全体を大型化する必要が生じる。
【０００５】
本発明は、全体をコンパクトにしつつ、作業部の高さを安定的に調節可能な収穫機の作業部の高さ調節構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の第１特徴構成は、収穫機に備えられた作業部の高さ調節構造であって、
前記作業部を機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構と、一端部が機体の固定部に接続され他端部が前記作業部に接続された索条体とを備え、
前記索条体に沿って前記索条体の中間部に当接する案内体と、前記案内体を前記索条体の中間部に当接させた状態で前記索条体の中間部に対向する方向に移動させるアクチュエータとを備え、
前記アクチュエータにより前記案内体を移動させて前記索条体の張り経路を変更させることで前記索条体の他端部が上下動するよう構成してある点にある。
【０００７】
〔作用効果〕
本構成では、一端部が機体の固定部に接続され他端部が作業部に接続された索条体を用い、アクチュエータを伸縮させることで索条体の中間部に当接する案内体を移動させる。案内体は、索条体の中間部に当接させた状態で索条体の中間部に対向する方向に移動し、索条体の張り経路を変更させるので、索条体の他端部は上下動する。索条体の他端部が上下動すると、作業部は支持機構に支持されて上下方向に移動する。これにより、収穫機の作業部の高さを安定的に調整することができる。また、索条体及びアクチュエータを介して作業部を機体に支持させることにより、作業部の高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
【０００８】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記作業部の機体左右方向の中央部に前記索条体の他端部が接続されている点にある。
【０００９】
〔作用効果〕
作業部の機体左右方向の中央部は作業部の重量バランスが保たれ易い位置である。したがって、本構成のように、作業部の機体左右方向の中央部に索条体の他端部が接続されていると、索条体で支持されている作業部は機体左右方向の一方に傾き難くなる。これにより、安定した作業部の高さ調節を行うことができる。
【００１０】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記索条体の一端部が前記作業部の上方に配備される前記固定部に接続されている点にある。
【００１１】
〔作用効果〕
本構成のように、索条体の一端部が作業部の上方に配備される固定部に接続されていると、索条体を上下に移動させ易い。したがって、索条体に接続された作業部の高さ調節が容易になる。
【００１２】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記機体の左右向きのフレームに前記固定部を備える点にある。
【００１３】
〔作用効果〕
機体の左右向きのフレームは機体左右方向に所定長さ存在する。このため、本構成のように、機体の左右向きフレームに固定部を備えることで、索条体の一端部を接続する固定部の位置の自由度が増すこととなる。したがって、作業部に対して適正な位置に固定部を配置することができる。
【００１４】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記支持機構が、前記作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してある点にある。
【００１５】
〔作用効果〕
本構成のように、支持機構が、作業部に接続された揺動アームを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持することによって構成してあると、作業部が揺動アームによって支持されることとなり作業部の姿勢が安定する。これにより、作業部の姿勢を安定させた状態で作業部の高さ調節を行うことができる。
【００１６】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記横軸芯から前記索条体の他端部までの距離が前記横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある点にある。
【００１７】
〔作用効果〕
機体の横軸芯から索条体の他端部までの距離が機体の横軸芯から揺動アームの作業部側の端部までの距離よりも短い場合には、横軸芯から索条体の作用点までの距離が横軸芯から揺動アームの作用点までの距離よりも短くなる。一方、本構成のように、横軸芯から索条体の他端部までの距離が横軸芯から前記揺動アームの前記作業部側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してあると、横軸芯から索条体の作用点までの距離が横軸芯から揺動アームの作用点までの距離よりも長くなる。横軸芯から索条体の作用点までの距離が長いと、作業部を横軸芯周りに揺動させるために必要な索条体の上下への移動力を小さくすることができる。これにより、索条体の張り経路を移動させる案内体を移動させるアクチュエータの駆動力を小さくしたとても、作業部の高さ調節が可能となる。その結果、アクチュエータの小型化を図ることができ、作業部の高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
【００１８】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記揺動アームを前記固定部よりも下方に備える点にある。
【００１９】
〔作用効果〕
作業部を揺動アームの揺動軸芯周りに上下に移動させる際には、作業部は揺動アームの円弧を沿って移動する。ここで、仮に揺動アームを固定部よりも上方に備えた場合には、作業部の揺動軸芯が固定部よりも上方に位置することとなり、作業部を上下動させる際の円弧は機体の前後方向又は左右方向に移動幅が存在する。そうなると、作業部の機体に対する位置がその高さによって変化してしまい、作業部の作業性を低下させる場合も起こり得る。しかし、本構成のように、揺動アームを固定部よりも下方に備えると、作業部の揺動軸芯が固定部よりも下方となり、作業部を上下動させる際に移動する揺動アームの端部（円弧部分）の機体の前後方向又は左右方向に移動幅が小さくなる。その結果、作業部の高さによって、作業部の機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
【００２０】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記機体の前後向きのフレームの上方に前記固定部を備え、前記機体の前後向きのフレームの下方に前記揺動アームを備える点にある。
【００２１】
〔作用効果〕
本構成のように、機体の前後向きのフレームの上方に固定部を備え、機体の前後向きフレームの下方に揺動アームを備えることで、作業部を上下動させる際に移動する揺動アームの端部（円弧部分）の機体の前後方向又は左右方向に移動幅が小さくなる。その結果、作業部の高さによって、作業部の機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
【００２２】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される前記固定部と連結された状態で機体に固定されている点にある。
【００２３】
〔作用効果〕
本構成のように、アクチュエータが、前記索条体の一端部が接続される固定部と連結された状態で機体に固定されていると、アクチュエータを索条体の近くに配置することができる。
【００２４】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記アクチュエータが伸縮自在な油圧シリンダである点にある。
【００２５】
〔作用効果〕
本構成のように、アクチュエータとして伸縮自在な油圧シリンダを採用することで、作業部の高さ調節構造の構成を簡素化することができる。
【００２６】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記固定部に接続された前記索条体の一端部の横側に、前記索条体の一端部から上方に前記案内体を移動可能に前記油圧シリンダが上下向き姿勢に配置され、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、上向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記案内体から下向きに延出されて、前記作業部に接続されている点にある。
【００２７】
〔作用効果〕
本構成により、上下向き姿勢の油圧シリンダによって、機体の固定部に一端部が接続された索条体が、案内体から下向きに延出されて作業部に接続されている。これにより、作業部の高さ調節構造の構造を簡素化することができる。また、油圧シリンダを上下向き姿勢で配置することにより、作業部の高さ調節構造の機体横向き方向の長さをコンパクトにすることができる。
【００２８】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記固定部に接続された前記索条体の一端部の下側に、前記油圧シリンダが横向き姿勢に配置され、
前記油圧シリンダの下側の固定部に、補助案内体が支持されて、
前記固定部に一端部が接続された前記索条体が、横向きに延出されて前記案内体に巻回され、前記補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、前記作業部に接続されている点にある。
【００２９】
〔作用効果〕
本構成により、横向き姿勢の油圧シリンダと、油圧シリンダの下側の固定部の補助案内体によって、機体の固定部に一端部が接続された索条体が、横向きに延出されて案内体に巻回され、補助案内体に巻回されて下向きに延出されて、作業部に接続されている。油圧シリンダが横向き姿勢であり、補助案内体を介して索条体が下向きに延出されているため、作業部の重量負荷は油圧シリンダの端部に固定されている案内体と補助案内体とに分散される。したがって、案内体の横方向の移動によって索条体の張り経路を移動させ易い。また、油圧シリンダを横向き姿勢で配置することにより、作業部の高さ調節構造の機体における上下高さをコンパクトにすることができる。
【００３０】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記案内体が回転体である点にある。
【００３１】
〔作用効果〕
本構成のように、案内体が回転体であると、案内体が回転することで索条体と案内体との間に発生する摩擦力を低減することができ、作業部の高さ調節がスムーズに行うことができる。また、摩擦力による案内体及び索条体の損傷が低減でき、作業部の高さ調節構造の耐久性を向上させることができる。
【００３２】
本発明に係る収穫機の作業部の高さ調節構造の他の特徴構成は、前記補助案内体が回転体である点にある。
【００３３】
〔作用効果〕
本構成のように、補助案内体が回転体であると、補助案内体が回転することで索条体と補助案内体との間に発生する摩擦力を低減することができ、作業部の高さ調節がスムーズに行うことができる。また、摩擦力による補助案内体及び索条体の損傷が低減でき、作業部の高さ調節構造の耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】とうもろこし収穫機の全体を示す右側面図である。
【図２】とうもろこし収穫機の全体を示す平面図である。
【図３】機体フレームを示す平面図である。
【図４】残稈処理装置を示す側面図である。
【図５】伝動系統図である。
【図６】別実施形態の残稈処理装置を示す側面図である。
【図７】別実施形態の残稈処理装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施形態を、とうもろこし収穫機を例にして図面に基づいて説明する。
【００３６】
図１及び図２に示すように、とうもろこし収穫機１００は、左右一対の前車輪１，１、左右一対の後車輪２，２、機体前部に位置する運転キャビン３、運転キャビン３の後方に位置する原動部Ａを有する。走行機体が、前車輪１を原動部Ａに設けたエンジン４によって駆動して自走するように構成され、かつ後車輪２をパワーステアリング装置によって操向操作するように構成されている。走行機体の機体フレーム５の前部に収穫前処理装置Ｂが連結され、収穫前処理装置Ｂの後部から走行機体の上方に亘ってフィーダ６が設けられている。機体フレーム５の後部に回収タンク７が配備され、走行機体の前後輪１，２間に残稈処理装置Ｃが配備されている。
【００３７】
収穫前処理装置Ｂは、左右一対の油圧シリンダ８によって昇降軸芯Ｐまわりに上下に揺動操作される。収穫前処理装置Ｂの前端部に接地ソリ９配置されており、接地ソリ９が地面の上方近くに位置した下降作業姿勢と、接地ソリ９が地面から高く上昇した上昇非作業姿勢とに昇降操作できるように構成してある。とうもろこし収穫機は、収穫前処理装置Ｂを下降作業姿勢にした状態で走行機体を走行させて、とうもろこしの収穫作業を行なう。具体的には、圃場に植立するとうもろこし植物体のうちの茎稈を圃場に植立状態で残しつつ、とうもろこし（種子が棒状に連なって房になっている部位）を収穫し、圃場に残った茎稈を残稈処理装置Ｃによって破砕処理する。
【００３８】
走行機体について説明する。
図１及び図３に示すように、機体フレーム５は、左右一対のメインフレーム１１，１１と、運転部フレーム１２と、原動部フレーム１３と、を備える。左右一対のメインフレーム１１，１１が機体前後向きに設けられている。運転部フレーム１２は、メインフレーム１１，１１の前部に左右一対の支柱フレーム材１２ａ，１２ａを有する。原動部フレーム１３は、左右一対のメインフレーム１１，１１の前後輪１，２間に前後一対の支持フレーム１３ａ,１３ａを有する。
【００３９】
左右一対のメインフレーム１１，１１は、前フレーム部１１ａと、後フレーム部１１ｂと、連結フレーム部１１ｃと、を備える。前フレーム部１１ａは走行機体の前部に位置し、後フレーム部１１ｂは走行機体の後部に前フレーム部１１ａより高い配置高さで位置する。連結フレーム部１１ｃは、前フレーム部１１ａの後端部と後フレーム部１１ｂの前端部とを連結する機体上下向きであって、前後一対のフレーム材を備える。
【００４０】
運転部フレーム１２は、左右一対の前側の支柱フレーム材１２ａ，１２ａと、左右一対の後側の支柱フレーム材１２ｂ,１２ｂと、機体前後向きのキャビン支持フレーム１２ｃと、支持杆１２ｄと、を備える。支柱フレーム材１２ａ，１２ａ及び支柱フレーム材１２ｂ,１２ｂは、左右一対のメインフレーム１１，１１における前フレーム部１１ａに各別に立設されている。運転部フレーム１２は、支柱フレーム材１２ａ，１２ａから機体前方上方向きに延出され、延出された端部がキャビン支持フレーム１２ｃの前端部に連結してある。
【００４１】
原動部フレーム１３は、機体横向きで一対の支持フレーム１３ａ，１３ａと、機体前後向きの連結杆１３ｂと、を備える。支持フレーム１３ａ，１３ａは左右一対のメインフレーム１１，１１の後フレーム部１１ｂにおいて機体前後方向に並べて架設されている。連結杆１３ｂは支持フレーム１３ａ，１３ａの端部を連結する。各支持フレーム１３ａにエンジンマウント部を設けてある。
【００４２】
図１に示すように、運転キャビン３は、フィーダ６の直上方に位置するよう配置されている。運転キャビン３は、前車輪１の上方に位置する配置高さで運転部フレーム１２のキャビン支持フレーム１２ｃに支持されている。
【００４３】
収穫前処理装置Ｂについて説明する。
図１に示すように、収穫前処理装置Ｂは、機体フレーム５の前部から昇降軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に延出する前処理フレーム３５を備える。前処理フレーム３５の前部には収穫部３６が設けられており、前処理フレーム３５の後部には送出部３７が設けられている。
【００４４】
図２及び図３に示すように、前処理フレーム３５は、左右一対の連結フレーム３７ａ,３７ａと、収穫部フレーム４２と、を備える。連結フレーム３７ａ,３７ａの後端部は、運転部フレーム１２における前側の支柱フレーム材１２ａに備えた左右一対の支持部４０，４０に回転自在に連結されている。収穫部フレーム４２の後端部は、連結フレーム３７ａ，３７ａの前端部に連結されている。
【００４５】
収穫部３６は、収穫装置４３と横送りオーガ４４とを備える。収穫装置４３は収穫部フレーム４２の前部に機体横方向に並べて３つ設けられている。横送りオーガ４４は収穫部フレーム４２の後部に機体横方向に設けられている。収穫装置４３には収穫部フレーム４２の前部に一対の収穫物係止搬送装置４５，４５が備えられており、収穫物係止搬送装置４５，４５の下方には一対の収穫ロール６３が備えられている。
【００４６】
支点軸４１の軸芯が昇降軸芯Ｐになっている。左右一対の連結フレーム３７ａ,３７ａは、収穫部３６によって収穫されたとうもろこしをフィーダ６に送り出す送出部３７を構成する送出部フレームである。収穫部フレーム４２の横幅は左右一対の連結フレーム３７ａ，３７ａの横外側面どうしの間隔の長さより大に設定されている。収穫部フレーム４２と連結フレーム３７ａとは、収穫部フレーム４２の左側及び右側の横側部４２ａが連結フレーム３７ａから横外側に突出する状態で連結している。
【００４７】
収穫部フレーム４２は、横送りフレーム部４６と、機体横向きの支持フレーム４７とを備える。横送りフレーム部４６は、左右一対の連結フレーム３７ａ，３７ａの前端部に後面側が連結している後縦壁板４６ａを有する。支持フレーム４７は、横送りフレーム部４６を構成する左右一対の横縦壁板４６ｂ，４６ｂの前端部に架設されている。
【００４８】
横送りフレーム部４６は、後縦壁板４６ａの両端部に各別に連結している左右一対の横縦壁板４６ｂ，４６ｂを備え、左右一対の横縦壁板４６ｂ、４６ｂによって横送りオーガ４４を回転自在に支持している。横送りフレーム部４６は、横送りオーガ４４の下方に位置する横送りデッキ４６ｃを支持している。横送りフレーム部４６の後縦壁板４６ａに供給口４６ｄを設けてある。
【００４９】
送出部３７は、左右一対の送出部フレームとしての連結フレーム３７ａ，３７ａを備えて構成してある。左右一対の連結フレーム３７ａ,３７ａは、左右一対の連結フレーム３７ａ，３７ａの間に供給口４６ｄが位置するように、かつ収穫前処理装置Ｂの下降作業姿勢の状態において、左右一対の連結フレーム３７ａ，３７ａの間にフィーダ６の投入口７１が入り込むように配備してある。これにより、送出部３７は、収穫部３６の供給口４６ｄから供給されたとうもろこしをフィーダ６の投入口７１に送出する。
【００５０】
フィーダ６について説明する。
図１に示すように、フィーダ６は、機体前後方向に長いフィーダケース７０を備え、機体後方側（搬送方向下手側）ほど機体上方側に位置する後上がり傾斜の姿勢で配備してある。フィーダケース７０の内部には、駆動回動自在にフィーダコンベヤが設けられている。フィーダ６は、運転キャビン３の下方の左右一対の前側の支柱フレーム材１２ａ，１２ａの間に位置し、走行ミッション１５の上方の左右一対の前車輪１，１の間を機体前後方向に通るよう配備してある。フィーダ６の前端部は、前車輪支持フレーム１４から延出するステー７３に支持され、フィーダ６の中間部は、後側の支柱フレーム材１２ｂから延出するステー７４に支持されている。フィーダ６の後端部は、エンジン４の後方に配置して機体フレーム５に立設された左右一対の支柱７５，７５に支持されている。
【００５１】
回収タンク７について説明する。
図１に示すように、回収タンク７は、前端側がフィーダ６の後端部の下側に位置する状態でフィーダ６の後方に配備してある。回収タンク７は、機体フレーム５の後端部に立設された支柱１５０にダンプ軸芯Ｚまわりに揺動自在に支持されている。ダンプシリンダ１５３が、回収タンク７の横側部に設けたシリンダブラケット１５１と機体フレーム５に設けたブラケット１５２とに亘って取り付けてある。回収タンク７は、ダンプシリンダ１５３の伸縮により回収姿勢と排出姿勢とに揺動操作される。回収タンク７の回収姿勢は、収穫物受入れシュート７ａを備えた開口７ｂがフィーダ６の収穫物放出口７ｆの下方であって機体上方向きに位置した姿勢である。回収タンク７の排出姿勢は、開口７ｂが支柱１５０の後方であって機体下方向きに位置した姿勢である。
【００５２】
支柱１５０及びダンプシリンダ１５３は、回収タンク７の両横側に配備してある。支柱１５０は、支柱１５０の上端部とブラケット１５２とに渡って取り付けた傾斜姿勢の補助支柱１５４によって補強されている。
【００５３】
残稈処理装置Ｃについて説明する。
図１に示すように、残稈処理装置Ｃは、走行機体の前車輪１と後車輪２の間の部位であって、後フレーム部１１ｂの下方の部位に配備してある。図３及び図４に示すように、残稈処理装置Ｃは、機体フレーム５に左右一対の揺動支持体８０，８０を介して支持される処理ケース８１と、処理ケース８１の内部に回転駆動自在に設けた回転チョッパ８２と、回転チョッパ８２の後方に回転自在に設けた鎮圧ローラ８３とを備えて構成してある。鎮圧ローラ８３は処理ケース８１の後部の支持ブラケット５３ａに取付けられている。処理ケース８１は、残稈処理装置Ｃの機体の機能を備えている。
【００５４】
左右一対の揺動支持体８０は、機体フレーム側から後述する機体横向きのカウンタ軸１６２の軸芯まわりに上下揺動自在に延出され、延出端部で残稈処理装置Ｃの全体を支持するよう処理ケース８１に連結されている。左右一対の揺動支持体８０，８０は、上下一対の揺動アーム８０ａ，８０ｂを備えて構成してある。左右一対の揺動支持体８０，８０は、残稈処理装置Ｃを機体に対して上下方向に移動自在に支持する支持機構である。
【００５５】
残稈処理装置Ｃは、左右一対の揺動支持体８０，８０がアクチュエータ９１を備えた操作機構９０によって揺動昇降操作されることにより、鎮圧ローラ８３が接地し回転チョッパ８２が地面に接近した下降作業位置と、鎮圧ローラ８３及び回転チョッパ８２が地面から離間した上昇作業位置とに昇降操作される。本実施形態では、アクチュエータ９１として油圧シリンダを用いた例を示す。アクチュエータ９１は油圧シリンダに限定されるものではなく、各種の駆動装置を用いることができる。
【００５６】
支持フレーム１３ａの後部に位置する機体左右向きの支持フレーム１３ｃにブラケット５ａが取付けられている。ブラケット５ａは油圧シリンダ（アクチュエータ）９１及び索条体９２が固着される機体の固定部である。操作機構９０は、油圧シリンダ９１を備える他、一端部９２ａがブラケット５ａに接続され他端部９２ｂが残稈処理装置Ｃに接続された索条体９２を備える。索条体９２は、例えばチェーン、ワイヤ、ロープ等である。索条体９２の他端部９２ｂは残稈処理装置Ｃの機体左右方向の中央部に接続されている。残稈処理装置Ｃの機体左右方向の中央部は残稈処理装置Ｃの重量バランスが保たれ易い位置である。したがって、本構成のように、残稈処理装置Ｃの機体左右方向の中央部に索条体９２が接続されていると、索条体９２で支持されている残稈処理装置Ｃは機体左右方向の一方に傾き難くなる。これにより、安定した水平姿勢の残稈処理装置Ｃの高さ調節を行うことができる。
【００５７】
油圧シリンダ９１は、その下端部がブラケット５ａに固定されており、機体上下方向に伸縮するよう構成されている。油圧シリンダ９１の上端部には、索条体９２に沿って索条体９２の中間部に当接される案内体９３が固定されている。本実施形態では、案内体９３は回転体で構成されている。ブラケット（機体の固定部）５ａに接続された索条体９２の一端部９２ａの横側に、油圧シリンダ９１が上下向き姿勢に配置されている。油圧シリンダ９１が伸縮することにより、油圧シリンダ９１の上端部に取付けられた案内体９３は機体上下方向に移動可能となる。ブラケット５ａに接続された索条体９２は、上向きに延出されて案内体９３に巻回され、案内体９３から下向きに延出されて残稈処理装置Ｃ（作業部）の処理ケース８１に接続されている。
【００５８】
油圧シリンダ９１が機体上下方向に伸縮すると、案内体９３も機体上下方向に移動する。これにより、案内体９３を索条体９２の中間部に対向する方向に移動させる。案内体９３が油圧シリンダ９１の一端部に支持され、油圧シリンダ９１の他端部が機体フレーム５に連結されている。
【００５９】
このように、油圧シリンダ９１が上下向き姿勢であると、残稈処理装置Ｃの高さ調節構造の構造を簡素化することができる。また、油圧シリンダ９１を上下向き姿勢で配置することにより、残稈処理装置Ｃの高さ調節構造の機体横向き方向の長さをコンパクトにすることができる。
【００６０】
ブラケット５ａは残稈処理装置Ｃの上方に配備されており、ブラケット５ａに索条体９２の一端部９２ａが接続されている。索条体９２の一端部９２ａが残稈処理装置Ｃの上方に配備されるブラケット５ａに接続されていると、索条体９２を上下に移動させる易い。したがって、索条体９２に接続された残稈処理装置Ｃの高さ調節が容易になる。
【００６１】
油圧シリンダ９１は、索条体９２の一端部９２ａが接続されるブラケット５ａに連結された状態で機体に固定されている。これにより、油圧シリンダ９１を索条体９２の近くに配置することができる。
【００６２】
揺動アーム８０ａ，８０ｂはブラケット５ａよりも下方に配置されている。機体の前後向きの後フレーム部１１ｂ、１１ｂの上方にブラケット５ａに配置され、後フレーム部１１ｂ，１１ｂの下方に揺動アーム８０ａ，８０ｂが配置されている。このように、揺動アーム８０ａ，８０ｂをブラケット５ａよりも下方に配置すると、残稈処理装置Ｃの横軸芯（揺動軸芯）１８０ｂがブラケット５ａよりも下方となり、残稈処理装置Ｃを上下動させる際に移動する揺動アーム８０ａ，８０ｂの端部（円弧部分）の機体の前後方向又における移動幅が小さくなる。その結果、残稈処理装置Ｃの高さによって、残稈処理装置Ｃの平面視における機体に対する位置が変化する不具合を抑制することができる。
【００６３】
図５に示すように、残稈伝動機構１７７は、カウンタ伝動機構１６１に対して収穫伝動機構１６３及びフィーダ伝動機構１７３が位置する側とは反対側に位置するカウンタ軸１６２の部位に連結されている。さらに詳述すると、残稈伝動機構１７７は、収穫伝動機構１６３及びフィーダ伝動機構１７３が位置する側とは反対側のカウンタ軸１６２の端部に連結されている。
【００６４】
残稈伝動機構１７７は、カウンタ軸１６２の駆動力を、残稈伝動機構１７７の入力軸１８０ａとしての伝動ギヤケース１８０の入力軸１８０ａに伝達し、入力軸１８０ａから伝動ベルト１８３を介して入力軸１７８に伝達するよう構成してある。
【００６５】
残稈処理装置Ｃを上昇させるためには、油圧シリンダ９１内の油圧を制御し機体上方側に案内体９３を移動させる。こうすると、索条体９２の張り経路が機体上方側に変更され、残稈処理装置Ｃ側の索条体９２が巻き上げられることとなり、残稈処理装置Ｃ（作業部）は上昇し格納位置に移動する。残稈処理装置Ｃを下降させるためには、油圧シリンダ９１内の油圧を制御し機体下方側に案内体９３を移動させる。こうすると、索条体９２の張り経路が機体下方側に移動し、残稈処理装置Ｃ側の索条体９２が緩められることとなり、残稈処理装置Ｃ（作業部）は自重により下降し作業位置に移動する。また、索条体９２は案内体９３の上端で折り返されて油圧シリンダ９１及び索条体９２の左右両側に位置するので、残稈処理装置Ｃの機体上下方向の移動距離は、索条体９２の機体上下方向の移動距離の２倍のストロークとなる。
【００６６】
伝動ギヤケース１８０は、原動部フレーム１３から延出するステー１８４に固定されている。残稈処理装置Ｃが昇降操作される際、入力軸１７８が残稈処理装置Ｃの昇降軸芯であるカウンタ軸１６２の軸芯に対して偏倚している出力軸１８０ｂの軸芯まわりに揺動昇降するが、出力軸１８０ｂの揺動昇降によって伝動ベルト１８３がテンションアーム１８５を枢支軸１８５ａのまわりにテンションばね１８６に抗して揺動させて伝動ベルト１８３の張力が変化する。従って、残稈伝動機構１７７は、残稈処理装置Ｃのカウンタ軸１６２の軸芯周りの揺動昇降を可能にする。
【００６７】
圃場に段差の大きい凹凸が存在する場合に収穫機における残稈処理装置Ｃの対地高さが一定であると、残稈処理装置Ｃの下面が圃場の凸部に衝突し回転チョッパ８２が損傷する虞がある。こうした不具合を回避するために、前車輪１の後方であって残稈処理装置Ｃの前方の位置に、機体の対地高さの変化を検出する対地高さセンサ９５が設けられ、対地高さセンサ９５の検出値に応じて、油圧シリンダ９１への油圧を制御する制御弁が切換えられるよう構成されている。すなわち、機体の対地高さの変化に基づいて残稈処理装置Ｃの対地高さを制御している。
【００６８】
例えば、残稈処理装置Ｃの対地高さは、以下のように制御が行われる。
対地高さセンサ９５により検出された対地高さの変化が初期値から地面に近づく方向に所定値以上となると、油圧シリンダ９１の上端が機体上方側に移動するよう油圧制御弁を切替えて残稈処理装置Ｃを上昇させる。反対に、対地高さセンサ９５により検出された対地高さの変化が初期値から地面から遠ざかる方向に所定値以上となると、油圧シリンダ９１の上端が機体下方側に移動するよう油圧制御弁を切替えて残稈処理装置Ｃを下降させる。
【００６９】
これにより、地面の凹凸に対し、残稈処理装置Ｃの回転チョッパ８２が地面よりも上方位置で回転させることができる。その結果、回転チョッパ８２が地面からの負荷を受けることが抑制され、回転チョッパ８２の耐久性を向上させることができる。また、前車輪１の後方であって残稈処理装置Ｃの前方の位置に対地高さセンサ９５を配置することにより、対地高さセンサ９５が残稈の影響を受け難くなる。また、対地高さセンサ９５は機体の左右に夫々設けることで、機体の対地高さの変化の検出精度を向上させることができる。
【００７０】
また、残稈処理装置Ｃの長手方向の両端部に接続された揺動アーム８０ａ，８０ｂを、機体の横軸芯周りに上下揺動自在に支持してあるので、残稈処理装置Ｃが長手方向の両端部において支持されることとなり残稈処理装置Ｃの姿勢が安定する。これにより、残稈処理装置Ｃの姿勢を安定させた状態で残稈処理装置Ｃの高さ調節を行うことができる。
【００７１】
本実施形態では、機体の横軸芯である出力軸１８０ｂから索条体９２の他端部９２ｂまでの距離が出力軸１８０ｂから揺動アーム８０ａ，８０ｂの残稈処理装置Ｃ側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してある。出力軸１８０ｂから索条体９２の他端部９２ｂまでの距離が機体の出力軸１８０ｂから揺動アーム８０ａ，８０ｂの残稈処理装置Ｃ側の端部までの距離よりも短い場合には、出力軸１８０ｂから索条体９２の作用点までの距離が出力軸１８０ｂから揺動アーム８０ａ，８０ｂの作用点までの距離よりも短くなる。一方、本実施形態のように、出力軸１８０ｂから索条体９２の他端部９２ｂまでの距離が出力軸１８０ｂから揺動アーム８０ａ，８０ｂの残稈処理装置Ｃ側の端部までの距離よりも長くなるよう設定してあると、出力軸１８０ｂから索条体９２の作用点までの距離が出力軸１８０ｂから索条体９２の作用点までの距離よりも長くなる。
【００７２】
このように、出力軸１８０ｂから索条体９２の作用点までの距離が長いと、残稈処理装置Ｃを出力軸１８０ｂ周りに揺動させるために必要な索条体９２の上下への移動力を小さくすることができる。これにより、索条体９２の張り経路を移動させる案内体９３を移動させる油圧シリンダ（アクチュエータ）９１の駆動力を小さくしたとても、残稈処理装置Ｃの高さ調節が可能となる。その結果、油圧シリンダ９１の小型化を図ることができ、残稈処理装置Ｃの高さ調節構造をコンパクトに構成することができる。
【００７３】
図５に示すように、エンジン４の出力軸４ａの駆動力を走行伝動機構１６０によって走行ミッション１５の入力軸１６に伝達するように構成してある。走行伝動機構１６０は、エンジン４の出力軸４ａと走行ミッション１５の入力軸１６とにわたって巻回された複数本の伝動ベルト１６０ａを備える。走行ミッション１５の入力軸１６は、ミッションケースから横向きに突出している。
【００７４】
エンジン４の出力軸４ａの駆動力は、カウンタ伝動機構１６１によってカウンタ軸１６２に伝達される。カウンタ軸１６２の駆動力は、収穫伝動機構１６３、フィーダ伝動機構１７３、及び残稈伝動機構１７７に用いられる。収穫伝動機構１６３はカウンタ軸１６２の一端部に連結され、カウンタ軸１６２の駆動力を収穫前処理装置Ｂの入力軸１６４の一端部に伝達する。フィーダ伝動機構１７３はカウンタ軸１６２の一端部に連結され、カウンタ軸１６２の駆動力をフィーダ６の入力軸７７に伝達する。残稈伝動機構１７７はカウンタ軸１６２の他端部に連結され、カウンタ軸１６２の駆動力を残稈処理装置Ｃの回転チョッパ８２の回転支軸で成る入力軸１７８に伝達する。
【００７５】
カウンタ軸１６２は、エンジン４の下方に機体横向きに配備されており、後フレーム部１１ｂの下方における連結フレーム部１１ｃの後側に位置する。カウンタ伝動機構１６１は、カウンタ軸１６２の機体横方向中央部に連結されており、エンジン４の出力軸４ａとカウンタ軸１６２とに巻回した複数本の伝動ベルト１６１ａを備える。
【００７６】
図５に示すように、カウンタ軸１６２を、収穫前処理装置Ｂの入力軸１６４に対して機体後方側に位置し、かつフィーダ６の入力軸７７に対して機体前方側に位置するように配備してある。これにより、カウンタ軸１６２と入力軸１６４と入力軸７７との位置関係が、機体上下方向視でカウンタ軸１６２が入力軸１６４と入力軸７７との間に入る位置関係になる。従って、カウンタ軸１６２をフィーダ６の入力軸７７より後方に配備した場合に比べ、フィーダ伝動機構１７３の伝動距離を同じにしながら、収穫伝動機構１６３の伝動距離を短くできる。
【００７７】
また、カウンタ軸１６２は、残稈処理装置Ｃと同様に前車輪１と後車輪２の間に配置されている。これにより、カウンタ軸１６２と残稈処理装置Ｃとの間隔が小になって、残稈伝動機構１７７の伝動距離が短くなる。
【００７８】
収穫伝動機構１６３は、カウンタ軸１６２のエンジン４が位置する側とは反対の機体横端側に位置する端部に連結され、フィーダ６に対してエンジン４が位置する側とは反対側に配備されている。
【００７９】
図５に示すように、収穫伝動機構１６３は、伝動上手側の伝動機構１６３ａと、伝動下手側の伝動機構１６３ｂと、トルクリミッタ１７２とを備える。伝動機構１６３ａは、カウンタ軸１６２と支点軸４１の端部に回転自在に支持される中間伝動体１６８とに巻回された伝動チェーン１６９を備える。伝動機構１６３ｂは、入力軸１６４に相対回転自在に設けた連動部材としてのチェーンスプロケット１７１及びこのチェーンスプロケット１７１と中間伝動体１６８に巻回された伝動チェーン１７０を備える。トルクリミッタ１７２は、チェーンスプロケット１７１と入力軸１６４とにわたって設けられている。
【００８０】
収穫前処理装置Ｂの入力軸１６４は、収穫部３６の入力軸となっている。入力軸１６４は、トルクリミッタ１７２が位置する側とは反対側の端部に連結された横送り伝動機構１６５によって横送りオーガ４４の回転支軸４４ａに連動されている。入力軸１６４は、トルクリミッタ１７２が位置する側とは反対側の端部に連結された搬送伝動機構１６６によって各収穫物係止搬送装置４５及び各収穫ロール６３の駆動機構５０に連動されている。
【００８１】
横送り伝動機構１６５は、入力軸１６４と横送りオーガ４４の回転支軸４４ａとに巻回された伝動チェーン１６５ａを備える。
【００８２】
搬送伝動機構１６６は、入力軸１６４と駆動ケース５７に対する伝動軸１６７とに巻回された伝動チェーン１６６ａを備えて構成してある。伝動軸１６７は、３つの駆動ケース５７のうちの横端の駆動ケース５７の入力軸５７ａに一体回転自在に連結されている。隣り合う一対の駆動ケース５７の入力軸５７ａどうしが連動軸５７ｂによって連結されている。従って、入力軸１６４の駆動力が搬送伝動機構１６６によって各収穫物係止搬送装置４５及び各収穫ロール６３の駆動機構５０に伝達される。
【００８３】
フィーダ伝動機構１７３は、上手側伝動機構部１７３ａと下手側伝動機構部１７３ｂとを備える。上手側伝動機構部１７３ａは、カウンタ軸１６２と排塵ファン装置１２０における回転ファン１２３の回転支軸１２２とに巻回された伝動チェーン１７４を備える。下手側伝動機構部１７３ｂは、回転ファン１２３の回転支軸１２２とフィーダ６の入力軸７７とに巻回された伝動チェーン１７５を備える。
【００８４】
従って、排塵ファン装置１２０の回転ファン１２３には、フィーダ伝動機構１７３の上手側伝動機構部１７３ａによってカウンタ軸１６２の駆動力が伝達される。
【００８５】
下手側伝動機構部１７３ｂを構成する伝動チェーン１７５は、掻込み回転体１３２の回転支軸１３３で成る処理装置１３０の入力軸１３３に巻回されている。処理装置１３０の入力軸１３３と回転刃１３６の回転支軸１３６ａに伝動チェーン１７６が巻回されている。
【００８６】
従って、処理装置１３０の掻込み回転体１３２には、下手側伝動機構部１７３ｂによって回転ファン１２３の回転支軸１２２の駆動力が伝達される。回転刃１３６には、入力軸１３３の駆動力が伝動チェーン１７６によって伝達される。
【００８７】
〔第２実施形態〕
本実施形態では、図６に示すように、油圧シリンダ（アクチュエータ）９１は機体後方に向けて伸縮するようブラケット５ａに固定されている。油圧シリンダ９１の後端部には、索条体９２に沿って、索条体９２の中間部に当接される案内体９３が固定されている。油圧シリンダ９１の下方位置には補助案内体９４がブラケット５ａに固定されている。本実施形態では、案内体９３及び補助案内体９４が回転体で構成されている。案内体９３及び補助案内体９４は摺動体であってもよい。索条体９２は、案内体９３の機体後方側の円弧に沿い、補助案内体９４の機体前方側の円弧に沿うように配置されている。横向き姿勢の油圧シリンダ９１と、油圧シリンダ９１の下側の補助回転体８４によって、機体のブラケット５ａに一端部９２ａが接続された索条体９２が、横向きに延出されて案内体９３に巻回され、補助案内体９４に巻回されて下向きに延出されて、残稈処理装置Ｃに接続されている。
【００８８】
油圧シリンダ９１が機体前後方向に伸縮すると、案内体９３も機体前後方向に移動する。これにより、案内体９３を索条体９２の中間部と対向する方向に移動させる。案内体９３が油圧シリンダ９１の一端部に支持され、油圧シリンダ９１の他端部が機体フレーム５に連結されている。
【００８９】
残稈処理装置Ｃを上昇させるためには、油圧シリンダ９１内の油圧を制御して機体後方側に案内体９３を移動させる。これにより、索条体９２の張り経路が機体後方側に移動し、残稈処理装置Ｃ側の索条体９２が巻き上げられる。その結果、残稈処理装置Ｃ（作業部）は索条体９２に引き上げられて上昇し格納位置に移動する。残稈処理装置Ｃを下降させるためには、油圧シリンダ９１内の油圧を制御し機体前方側に案内体９３を移動させる。これにより、索条体９２の張り経路が機体前方側に移動し、残稈処理装置Ｃ側の索条体９２が緩められる。その結果、残稈処理装置Ｃ（作業部）は自重により下降し作業位置に移動する。また、索条体９２は案内体９３の後端で折り返されて油圧シリンダ９１及び索条体９２の上下両側に位置するので、残稈処理装置Ｃの機体上下方向の移動距離は、索条体９２の機体前後方向の移動距離の２倍のストロークとなる。
【００９０】
油圧シリンダ９１が横向き姿勢であり、補助案内体９４を介して索条体９２が下向きに延出されていると、残稈処理装置Ｃの重量負荷は案内体９３と補助案内体９４とに分散される。したがって、案内体９３の横方向の移動によって索条体９２の張り経路を移動させ易い。また、油圧シリンダ９１を横向き姿勢で配置することにより、残稈処理装置Ｃの高さ調節構造の機体における上下高さをコンパクトにすることができる。
【００９１】
〔他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、前車輪１の後方であって残稈処理装置Ｃの前方の位置に対地高さセンサ９５を設ける例を示したが、図７に示すように、対地高さセンサ９５は残稈処理装置Ｃ本体に設けてもよい。また、対地高さセンサ９５の検出値を受けて残稈処理装置Ｃの対地高さを制御する油圧シリンダ（アクチュエータ）９６を残稈処理装置Ｃ本体に設けてもよい。残稈処理装置Ｃ本体に設ける油圧シリンダ９６は、処理ケース８１の上部と鎮圧ローラ８３の支持ブラケット８３ａとの間に亘って配置される。
【００９２】
例えば、残稈処理装置Ｃの対地高さについては以下の制御が行われる。
対地高さセンサ９５により検出された対地高さの変化が初期値から地面に近づく方向の所定値以上となると、油圧シリンダ９６が鎮圧ローラ８３を押し下げる方向に移動するよう油圧制御弁（図示しない）を切替える。これにより、残稈処理装置Ｃ本体は上方に移動する。反対に、対地高さセンサ９５により検出された対地高さの変化が初期値から地面から遠ざかる方向の所定値以上となると、油圧シリンダ９６が鎮圧ローラ８３を引き上げる方向に移動するよう油圧制御弁を切替える。これにより、残稈処理装置Ｃ本体を自重によって下方に移動する。
【００９３】
このように、圃場面の凹凸に対し残稈処理装置Ｃ本体の対地高さを調整できるので、残稈処理装置Ｃの回転チョッパ８２を圃場面に極力接触させない状態で収穫作業を続行することができる。その結果、回転チョッパ８２が圃場面から受ける負荷が低減され回転チョッパ８２の耐久性を向上させることができる。また、前車輪１の後方であって残稈処理装置Ｃの前方の位置に対地高さセンサ９５を配置することにより、対地高さセンサ９５は残稈の影響を受け難くなる。また、対地高さセンサ９５及び油圧シリンダ９６が残稈処理装置Ｃ本体に設けられているため、回転チョッパ８２の対地高さを精度良く調節することができる。なお、本実施形態では、ブラケット５ａに固定された油圧シリンダ９１は、残稈処理装置Ｃを作業位置及び格納位置に切換えるために動作する。
【００９４】
（２）上記の実施形態では、案内体９３及び補助案内体９４としていずれも回転体を採用する例を示したが、案内体９３及び補助案内体９４のいずれか又は双方を索条体９２が摺動する摺動体で構成してもよい。
【００９５】
（３）上記の第２実施形態では、アクチュエータ（油圧シリンダ）９１を機体前後向きに配置したが、アクチュエータ９１は機体左右向きに配置してもよい。
【００９６】
（４）上記の実施形態では、収穫機の作業部としてとうもろこし収穫機１００の残稈処理装置Ｃを例に示したが、収穫機の作業部としては、例えば、収穫部等の前処理部、収穫物回収部等の後処理部、コンバインのオーガ等であってもよい。
【００９７】
（５）上記の実施形態では、収穫機１００の走行装置として前車輪１及び後車輪２を備えた例を示したが、収穫機１００の走行装置はクローラを備えたものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、圃場面に対して昇降可能な作業部を設けた収穫機に広く利用することができる。
【符号の説明】
【００９９】
４                エンジン
５                機体フレーム
５ａ              ブラケット（機体の固定部）
６                フィーダ
１１              メインフレーム
１１ｂ            後フレーム部（機体の前後向きのフレーム）
１３ｃ            支持フレーム（機体の左右向きのフレーム）
８０              支持機構
８０ａ，８０ｂ    揺動アーム（支持機構）
９１              油圧シリンダ（アクチュエータ）
９２              索条体
９２ａ            一端部
９２ｂ            他端部
９３              案内体
９４              補助案内体
９５              対地高さセンサ
１００            とうもろこし収穫機（収穫機）
１８０ｂ          出力軸（横軸芯）
Ｂ                収穫前処理装置
Ｃ                残稈処理装置（作業部）
【図１】
2013169150.tif 000003
【図２】
2013169150.tif 000004
【図３】
2013169150.tif 000005
【図４】
2013169150.tif 000006
【図５】
2013169150.tif 000007
【図６】
2013169150.tif 000008
【図７】
2013169150.tif 000009