(57)【要約】【課題】このような原稿および記録媒体の搬送の特性を考慮しつつ、消費電力を低減するとともに、小型化が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、原稿読取手段と、画像形成手段と、用紙を配置するための給紙部と、給紙部に配置された用紙を給紙するための搬送手段と、用紙を受取るための排紙部と、給紙部から原稿読取手段を経て排紙部へとつながる第１の搬送経路と、給紙部から画像形成手段を経て排紙部へとつながる第２の搬送経路と、搬送手段によって給紙される用紙が原稿読取手段による読み取り対象となる原稿か画像形成手段によって画像が形成される記録媒体のいずれであるかを識別する識別手段と、識別手段による識別結果に基づいて、第１の搬送経路および第２の搬送経路のいずれかを選択する経路選択手段とを含む。【選択図】図２
2013003448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿読取手段と、
画像形成手段と、
用紙を配置するための給紙部と、
前記給紙部に配置された用紙を給紙するための搬送手段と、
用紙を受取るための排紙部と、
前記給紙部から前記原稿読取手段を経て前記排紙部へとつながる第１の搬送経路と、
前記給紙部から前記画像形成手段を経て前記排紙部へとつながる第２の搬送経路と、
前記搬送手段によって給紙される用紙が前記原稿読取手段による読み取り対象となる原稿か前記画像形成手段によって画像が形成される記録媒体のいずれであるかを識別する識別手段と、
前記識別手段による識別結果に基づいて、前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路のいずれかを選択する経路選択手段とを備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の搬送経路および前記第２の搬送経路は、その一部の経路を共有する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段は、給紙ローラーを含み、
前記給紙部は、前記原稿を配置するための第１の積載板と、前記記録媒体を配置するための第２の積載板とを含み、
前記第１の積載板と、前記第２の積載板とは、前記第１の積載板に配置された原稿または前記第２の積載板に配置された記録媒体のいずれかが前記給紙ローラーと当接するように構成される、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の積載板は、前記第２の積載板の上部に重ねて配置され、
前記第１の積載板および前記第２の積載板の各々は、回動可能に構成されており、
前記給紙部は、前記第２の積載板を介して、前記第１の積載板を前記給紙ローラー側に回動させるための押上げ力を発生する押上部をさらに含む、請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の積載板は、前記給紙ローラーとは干渉しないように構成される、請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記識別手段は、前記第１の積載板に関連付けて配置され、前記第１の積載板上に前記原稿が存在するか否かを検知する手段を含む、請求項３〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記経路選択手段は、前記原稿および前記記録媒体が前記排紙部へ排出される前に、その搬送方向を反転して対応する搬送経路に戻すための経路を形成する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記排紙部は、
前記原稿読取手段によって内容が読取られた後の原稿を受取るための第１の排紙トレイと、
前記画像形成手段によって画像が形成された記録媒体を受取るための第２の排紙トレイと、
前記識別手段による識別結果に基づいて、排出口から排出される用紙を前記第１の排紙トレイまたは前記第２の排紙トレイのいずれかに導くガイドとを含む、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記給紙部は、前記排紙部の上部に重ねて配置される、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記給紙部は、前記原稿または前記記録媒体を格納した状態で着脱可能な給紙カセットを含む、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記原稿読取手段は、
前記原稿を置載するための置載台と、
前記置載台に置載された原稿に対して相対移動可能な読取部とを含み、
前記読取部は、前記原稿が前記第１の搬送経路を搬送される場合に、前記第１の搬送経路上の所定位置に固定される、請求項１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿および記録媒体に係る給紙および排紙機構を簡素化した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ：multi-function peripheral）などの画像形成装置においては、原稿および記録媒体のそれぞれについて、給紙するための給紙機構と排紙するための排紙機構とがそれぞれ独立に設けられる構成が一般的である。
【０００３】
これに対して、原稿の給紙トレイと記録媒体の給紙トレイとが兼用され、原稿および記録媒体がそれぞれの排紙トレイに排出される構成が提案されている。たとえば、特開平１０−３３３３８１号公報（特許文献１）は、記録媒体給紙トレイと原稿給紙トレイとを兼ねるとともに、一部、同一の搬送経路を用いる画像形成装置を開示する。
【０００４】
また、特開２００７−０３４２７１号公報（特許文献２）は、原稿排紙トレイと装置本体の上面に向けて排出される記録媒体排紙トレイを備え、記録媒体が原稿排出方向と交差するように排出され、載置される画像形成装置を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−３３３３８１号公報
【特許文献２】特開２００７−０３４２７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したような一般的な画像形成装置の構成、すなわち、原稿および記録媒体のそれぞれについて、給紙するための給紙機構と排紙するための排紙機構とがそれぞれ独立に設けられる構成において、原稿の搬送と記録媒体の搬送とが同時に行なわれない場合には、いずれか一方の給紙機構および排紙機構（両者を繋ぐ搬送機構を含む）は休止状態となる。このように、各時点でみれば、いずれか一方の搬送は休止しているにもかかわらず、原稿および記録媒体をそれぞれ給紙、搬送、排紙するための駆動源や各種部品を備えておく必要があった。そのため、装置全体の消費電力が増大し、かつ、装置の小型化を妨げる一因ともなっていた。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、このような原稿および記録媒体の搬送の特性を考慮しつつ、消費電力を低減するとともに、小型化が可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある局面に従う画像形成装置は、原稿読取手段と、画像形成手段と、用紙を配置するための給紙部と、給紙部に配置された用紙を給紙するための搬送手段と、用紙を受取るための排紙部と、給紙部から原稿読取手段を経て排紙部へとつながる第１の搬送経路と、給紙部から画像形成手段を経て排紙部へとつながる第２の搬送経路と、搬送手段によって給紙される用紙が原稿読取手段による読み取り対象となる原稿か画像形成手段によって画像が形成される記録媒体のいずれであるかを識別する識別手段と、識別手段による識別結果に基づいて、第１の搬送経路および第２の搬送経路のいずれかを選択する経路選択手段とを含む。
【０００９】
好ましくは、第１の搬送経路および第２の搬送経路は、その一部の経路を共有する。
好ましくは、搬送手段は、給紙ローラーを含み、給紙部は、原稿を配置するための第１の積載板と、記録媒体を配置するための第２の積載板とを含み、第１の積載板と、第２の積載板とは、第１の積載板に配置された原稿または第２の積載板に配置された記録媒体のいずれかが給紙ローラーと当接するように構成される。
【００１０】
特に、第１の積載板は、第２の積載板の上部に重ねて配置され、第１の積載板および第２の積載板の各々は、回動可能に構成されており、給紙部は、第２の積載板を介して、第１の積載板を給紙ローラー側に回動させるための押上げ力を発生する押上部をさらに含む。
【００１１】
特に、第１の積載板は、給紙ローラーとは干渉しないように構成される。
特に、識別手段は、第１の積載板に関連付けて配置され、第１の積載板上に原稿が存在するか否かを検知する手段を含む。
【００１２】
好ましくは、経路選択手段は、原稿および記録媒体が排紙部へ排出される前に、その搬送方向を反転して対応する搬送経路に戻すための経路を形成する。
【００１３】
好ましくは、排紙部は、原稿読取手段によって内容が読取られた後の原稿を受取るための第１の排紙トレイと、画像形成手段によって画像が形成された記録媒体を受取るための第２の排紙トレイと、識別手段による識別結果に基づいて、排出口から排出される用紙を第１の排紙トレイまたは第２の排紙トレイのいずれかに導くガイドとを含む。
【００１４】
好ましくは、給紙部は、排紙部の上部に重ねて配置される。
好ましくは、給紙部は、原稿または記録媒体を格納した状態で着脱可能な給紙カセットを含む。
【００１５】
好ましくは、原稿読取手段は、原稿を置載するための置載台と、置載台に置載された原稿に対して相対移動可能な読取部とを含み、読取部は、原稿が第１の搬送経路を搬送される場合に、第１の搬送経路上の所定位置に固定される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、原稿および記録媒体の搬送の特性を考慮しつつ、消費電力を低減するとともに、小型化が可能な画像形成装置を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の関連技術に係る画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態に従う画像形成装置の概略構成を示す模式図である。
【図３】本発明の実施の形態に従う画像形成装置における片面原稿の自動送り動作を説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態に従う画像形成装置における両面原稿の自動送り動作を説明するための図である。
【図５】本発明の実施の形態に従う画像形成装置における片面プリント動作を説明するための図である。
【図６】本発明の実施の形態に従う画像形成装置における両面プリント動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施の形態に従う画像形成装置における原稿読取り時の動作を説明するための図である。
【図８】本発明の実施の形態に従う画像形成装置におけるプリント時の動作を説明するための図である。
【図９】本発明の実施の形態に従う画像形成装置における給排紙ユニットの要部構造を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態に従う画像形成装置の制御部のハードウェア構成を示す模式図である。
【図１１】本発明の実施の形態に従う画像形成装置の制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態の変形例１に従う画像形成装置における給排紙ユニットを示す模式図である。
【図１３】本発明の実施の形態の変形例２に従う画像形成装置における給排紙ユニットを示す模式図である。
【図１４】本発明の実施の形態の変形例３に従う画像形成装置における給排紙ユニットを示す模式図である。
【図１５】本発明の実施の形態の変形例４に従う画像形成装置における読取り動作からプリント動作への切替え処理を示す模式図である。
【図１６】本発明の実施の形態の変形例４に従う画像形成装置の制御部における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００１９】
［Ａ．関連技術に係る構成］
本発明の実施の形態に従う画像形成装置について説明する前に、本発明の関連技術に係る画像形成装置の構成について説明する。
【００２０】
図１は、本発明の関連技術に係る画像形成装置２００の概略構成を示す模式図である。図１に示す関連技術に係る画像形成装置２００は、原稿給紙トレイ２３１などの原稿の給紙機構と、原稿排紙トレイ２３３などの原稿の排紙機構と、記録媒体給紙トレイ２１１などの記録媒体（用紙）の給紙機構と、記録媒体排紙トレイ２１８などの記録媒体の排紙機構とを備える。
【００２１】
より具体的には、画像形成装置２００は、記録媒体に画像を形成するプリントエンジン２１０と、原稿読取りユニット２２０と、原稿自動送りユニット２３０とを含む。図１には、典型例として、カラープリントが可能なサイクル式のプリントエンジン２１０を示す。このプリントエンジン２１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー画像を生成するイメージングユニット２１３と、中間転写ベルト２１５と、イメージングユニット２１３が生成した各色のトナー画像を中間転写ベルト２１５へ転写（一次転写）するための一次転写ローラー２１４と、中間転写ベルト２１５に重ね合わされたトナー画像を記録媒体へ転写（二次転写）するための二次転写ローラー２１６とを含む。この二次転写ローラー２１６には、記録媒体給紙トレイ２１１に収納された記録媒体が記録媒体搬送経路２１２に沿って搬送される。トナー画像が転写された記録媒体は、定着ローラー２１７へ搬送され、当該トナー画像が加熱および加圧されることで、記録媒体上に定着される。そして、トナー画像が定着された後の記録媒体は、記録媒体排紙トレイ２１８へ排出される。なお、図１には、本体内部に設けられた記録媒体排紙トレイ２１８へ排出される、いわゆる胴内排紙の構成を示す。
【００２２】
一方、原稿は、原稿読取りユニット２２０の原稿読取り部２２１によって読取られる。原稿は、原稿読取りユニット２２０の原稿置載台（プラテンガラス）上に置載される場合と、原稿自動送りユニット２３０によって順次搬送される場合とがある。
【００２３】
原稿自動送りユニット２３０によって原稿が順次搬送される場合には、原稿給紙トレイ２３１に置載される原稿が原稿搬送経路２３２に沿って搬送され、その搬送中に内容が原稿読取り部２２１によって読取られ、その後、原稿排紙トレイ２３３へ排出される。
【００２４】
図１に示す画像形成装置２００を用いて、原稿から電子データ（たとえば、ＰＤＦ（Portable Document Format）データ）を生成するような機能（スキャナ機能）を提供する場合を考えると、原稿自動送りユニット２３０のみが作動し、プリントエンジン２１０は作動する必要がない。また、画像形成装置２００を用いて、プリントジョブに従って記録媒体上に画像を形成するような機能（プリント機能）を提供する場合を考えると、プリントエンジン２１０のみが作動し、原稿自動送りユニット２３０は作動する必要がない。
【００２５】
さらに、画像形成装置２００を用いて、原稿を読取るとともに、その読取った内容を記録媒体上にプリントするというような機能（コピー機能）を提供する場合を考えると、プリントエンジン２１０および原稿自動送りユニット２３０のいずれもが作動するが、原稿の読取り動作とプリント動作とを連続的（直列的）に実行すれば、プリントエンジン２１０と原稿自動送りユニット２３０とを同時に作動させる必要はない。
【００２６】
そこで、以下に説明する本実施の形態に従う画像形成装置は、このような原稿の給紙機構と記録媒体の給紙機構とを必ずしも同時に作動させる必要がないことに着目して、これらの機構を共通化する。これにより、装置の小型化および低消費電力化を図るものである。
【００２７】
［Ｂ．本実施の形態に従う構成］
次に、本実施の形態に従う画像形成装置１００の構成について説明する。
【００２８】
図２は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００の概略構成を示す模式図である。本実施の形態に従う画像形成装置１００は、上述の画像形成装置２００とは異なり、原稿および記録媒体に係る給紙機構および排紙機構を共通化したものである。そのため、プリントエンジンとして採用する印字方式は任意の方式を採用できる。すなわち、図２には、一例として、サイクル式のカラープリントが可能なプリントエンジンを例示するが、タンデム式のカラープリント、電子写真式のモノクロプリント、インクジェット方式、昇華型方式、ドットインパクト方式など各種の方式に適用可能である。
【００２９】
また、画像形成装置１００は、複写機、ファクシミリ、複合機（ＭＦＰ）などのいずれにも適用可能である。
【００３０】
より具体的には、画像形成装置１００は、プリントエンジン１１０と、原稿読取りユニット１２０と、給排紙ユニット１３０とを含む。
【００３１】
プリントエンジン１１０は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段の典型例であり、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー画像を生成するイメージングユニット１１３と、中間転写ベルト１１５と、イメージングユニット１１３が生成した各色のトナー画像を中間転写ベルト１１５へ転写（一次転写）するための一次転写ローラー１１４と、中間転写ベルト１１５に重ね合わされたトナー画像を記録媒体へ転写（二次転写）するための二次転写ローラー１１６とを含む。また、プリントエンジン１１０は、トナー画像が転写された記録媒体に対して、加熱および加圧する定着ローラー１１７を含む。
【００３２】
原稿読取りユニット１２０は、原稿読取り手段の具現化例であり、原稿を読取るための原稿読取り部１２１と、原稿が置載される原稿置載台１２２とを含む。原稿読取り部１２１は、ＣＣＤ（Charged Couple Device）やラインセンサーなどの光学素子からなり、原稿との間で相対移動することで、その内容を読取る。すなわち、原稿読取り部１２１は、プラテンガラスなどの原稿置載台１２２上に置載された原稿に対して、紙面横方向に移動することでその内容を読取り、給排紙ユニット１３０によって順次搬送される原稿に対して、原稿が通過する所定位置に位置決めされることでその内容を読取る。
【００３３】
給排紙ユニット１３０は、原稿および記録媒体に係る給紙機構および排紙機構を提供する。より具体的には、給排紙ユニット１３０は、原稿積載板１３１と、記録媒体積載板１３２と、給紙ローラー１３３と、排紙ローラー１３４と、スイッチバックローラー１３５と、切替えガイド１３６，１３７，１３８と、排紙トレイ１３９とを含む。
【００３４】
ユーザーは、給排紙ユニット１３０の原稿積載板１３１に原稿をセットし、記録媒体積載板１３２に記録媒体をセットした上で、画像形成装置１００を操作することで、後述するような原稿の読取り動作および記録媒体へのプリント動作が行なわれる。すなわち、原稿積載板１３１は、原稿読取りユニット１２０による読取り対象となる原稿と、プリントエンジン１１０によって画像が形成される記録媒体とを配置するための給紙部に相当する。給排紙ユニット１３０に配置された原稿および記録媒体を給紙するための搬送手段の具現化例である給紙ローラー１３３は、原稿積載板１３１上の原稿および記録媒体を１枚ずつ送出する。
【００３５】
そして、原稿読取りユニット１２０によって内容が読取られた後の原稿と、プリントエンジン１１０によって画像が形成された記録媒体とは、いずれも排紙トレイ１３９へ排出される。すなわち、排紙トレイ１３９は、原稿読取りユニット１２０によって内容が読取られた後の原稿と、プリントエンジン１１０によって画像が形成された記録媒体とを受取るための排紙部に相当する。
【００３６】
なお、図２に示す画像形成装置１００では、原稿および記録媒体を配置する位置と、読取られた後の原稿および画像が形成された記録媒体を取り出す位置とを近接させて、ユーザーの操作性を向上させるために、給排紙ユニット１３０において、原稿積載板１３１および記録媒体積載板１３２は、排紙トレイ１３９の上部に重ねて配置される。
【００３７】
図２に示すように、本実施の形態に従う画像形成装置１００においては、給排紙ユニット１３０による原稿搬送方向と記録媒体の搬送方向とが同一方向である。また、画像形成装置１００は、同一の給紙口および給紙ローラー１３３を兼用する、原稿および記録媒体についてのそれぞれの用紙給紙トレイ（原稿積載板１３１および記録媒体積載板１３２）を有している。さらに、原稿および記録媒体が同一の排紙ローラー１３４および排紙口を兼用する。
【００３８】
以下、原稿読取り動作および記録媒体へのプリント動作について、図を参照して説明する。
【００３９】
［Ｃ．動作例］
（ｃ１：自動原稿送り動作（片面））
まず、片面原稿を自動送りして読取る場合の動作について説明する。
【００４０】
図３は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００における片面原稿の自動送り動作を説明するための図である。図３を参照して、ユーザーは、原稿積載板１３１上に原稿をセットするとともに、画像形成装置１００に対して目的の動作を開始させるための指令を与える。なお、後述するように、原稿積載板１３１上に原稿がセットされていることを検知する機構を設けて、この検知結果に応答して、原稿読取り動作を開始してもよい。
【００４１】
本例における切替えガイド１３６は、３つの位置に切替え可能に設けられており、具体的には、最上位置、中間位置、最下位置に位置決めすることが可能である。
【００４２】
自動原稿送り動作においては、切替えガイド１３６が最上位置に位置決めされ、切替えガイド１３７が下側に位置決めされ、切替えガイド１３８が上側に位置決めされる。これによって、給排紙ユニット１３０の内部を原稿が一巡した上で、排紙トレイ１３９へ導かれる、原稿搬送経路１４１が形成される。給紙ローラー１３３が原稿を送出し、原稿は、原稿搬送経路１４１を通過した後、排紙トレイ１３９へ排出される。
【００４３】
このとき、原稿読取り部１２１は、原稿搬送経路１４１の経路上に位置決めされ、原稿の搬送に同期して、電気的／光学的な読取り動作を開始する。そして、原稿搬送経路１４１上における、給紙ローラー１３３から排紙トレイ１３９までの間で、原稿読取り部１２１によって原稿が読取られる。
【００４４】
（ｃ２：自動原稿送り動作（両面））
次に、両面原稿を自動送りして読取る場合の動作について説明する。
【００４５】
図４は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００における両面原稿の自動送り動作を説明するための図である。両面原稿を読取る場合には、上述の図３に示すような方法によって、一方面を読取った後、図４に示すように、当該原稿をスイッチバックして、給排紙ユニット１３０の内部を再度一巡させる。すなわち、図３に示す原稿搬送経路１４１を搬送される原稿の終端がスイッチバックローラー１３５を抜けた後、切替えガイド１３６が中間位置に切り替わることで、原稿搬送経路１４２が形成される。そして、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５の回転方向を反転することで、原稿は、原稿搬送経路１４２を通過した後、排紙トレイ１３９へ排出される。
【００４６】
このように、画像形成装置１００では、原稿が排紙トレイ１３９へ排出される前に、その搬送方向を反転して対応する搬送経路に戻すための経路が形成される。
【００４７】
（ｃ３：原稿読取り動作（原稿置載台））
原稿が原稿置載台１２２に置載される場合には、給排紙ユニット１３０は動作せず、原稿読取りユニット１２０の原稿読取り部１２１が紙面横方向に移動することで、原稿の内容を読取る。
【００４８】
このように、原稿読取りユニット１２０は、原稿を置載するための原稿置載台１２２と、原稿置載台１２２に置載された原稿に対して相対移動可能な原稿読取り部１２１とを含む。そして、原稿読取り部１２１は、原稿が原稿搬送経路１４１または１４２を搬送される場合に、当該原稿搬送経路上の所定位置に固定される。
【００４９】
（ｃ４：プリント動作（片面））
次に、記録媒体の片面にプリントする場合の動作について説明する。
【００５０】
図５は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００における片面プリント動作を説明するための図である。図５を参照して、片面プリント動作においては、切替えガイド１３６が中間位置に位置決めされ、切替えガイド１３７が上側に位置決めされ、切替えガイド１３８が上側に位置決めされる。これによって、給排紙ユニット１３０を通過した後、プリントエンジン１１０の内部を記録媒体が一巡した上で、排紙トレイ１３９へ導かれる、記録媒体搬送経路１４３が形成される。給紙ローラー１３３が記録媒体を送出し、記録媒体は、図３に示す原稿搬送経路１４１と一部共有される経路を通過した後、プリントエンジン１１０において画像形成処理がなされ、その後、排紙トレイ１３９へ排出される。
【００５１】
（ｃ５：プリント動作（両面））
次に、記録媒体の両面にプリントする場合の動作について説明する。
【００５２】
図６は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００における両面プリント動作を説明するための図である。両面プリント動作においては、上述の図５に示すような方法によって、記録媒体の一方面に画像を形成した後、図６に示すように、当該記録媒体をスイッチバックして、プリントエンジン１１０の内部を再度一巡させる。すなわち、図５に示す記録媒体搬送経路１４３を搬送されるプリント後の記録媒体の終端がスイッチバックローラー１３５を抜けた後、切替えガイド１３６が最下位置に切り替わることで、記録媒体搬送経路１４４が形成される。そして、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５の回転方向を反転することで、記録媒体は、図３に示す原稿搬送経路１４１と一部共有される経路を通過した後、プリントエンジン１１０において再度画像形成処理がなされ、その後、排紙トレイ１３９へ排出される。
【００５３】
このように、画像形成装置１００では、記録媒体が排紙トレイ１３９へ排出される前に、その搬送方向を反転して対応する搬送経路に戻すための経路が形成される。なお、図４および図６に示すように、原稿および記録媒体が搬送途中に方向を逆転されて、それぞれの給紙経路に再び搬送される構成が採用されており、逆転時の搬送経路についてみれば、原稿および記録媒体の間で一部共有されている。
【００５４】
［Ｄ．原稿自動送りユニット］
上述したように、本実施の形態に従う画像形成装置１００は、給排紙ユニット１３０が原稿に係る給紙／排紙機構および記録媒体に係る給紙／排紙機構を提供する。本実施の形態に従う給排紙ユニット１３０は、原稿を置載するための原稿積載板１３１と、記録媒体を置載するための記録媒体積載板１３２とをそれぞれ有している。すなわち、原稿積載板１３１が原稿を配置するための積載板に相当し、記録媒体積載板１３２が記録媒体を配置するための積載板に相当する。
【００５５】
このような構成を採用した場合には、ユーザーが原稿読取り動作とプリント動作とのいずれかを明示的に指定するようにしてもよいが、ユーザーフレンドリーの観点からは、原稿読取りからプリント動作までを自動的に行なえることが好ましい。
【００５６】
そこで、本実施の形態に従う給排紙ユニット１３０は、コピー機能などのように、セットされた一連の原稿を読取り、続いて、その読取った内容をプリントするような動作を自動的に行なう構成を採用する。
【００５７】
図７は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００における原稿読取り時の動作を説明するための図である。図８は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００におけるプリント時の動作を説明するための図である。
【００５８】
図７および図８を参照して、給排紙ユニット１３０は、原稿積載板１３１上の原稿の有無を判断するための用紙有無検出部１５１を有する。この用紙有無検出部１５１は、給紙手段の具現化例である給紙ローラー１３３によって給紙される用紙が原稿および記録媒体のいずれであるかを識別する識別手段に相当する。より具体的には、用紙有無検出部１５１は、後述するように、原稿積載板１３１の一部を切り欠いた穴を貫通する検出子を有しており、この検出子の位置に基づいて、原稿積載板１３１上における用紙（原稿）の有無を判断する。
【００５９】
図７に示すように、原稿積載板１３１上に原稿がセットされていると検出した場合には、原稿搬送経路１４１または１４２を形成し、原稿を読取る。一方、図８に示すように、原稿積載板１３１上には原稿がセットされていないと検出した場合には、記録媒体搬送経路１４３または１４４を形成し、プリント処理を実行する。すなわち、用紙有無検出部１５１による検出結果に応答して、切替えガイド１３６，１３７，１３８が切り替わり、原稿または記録媒体が搬送される。このように、切替えガイド１３６，１３７，１３８およびそれを駆動する制御機構（後述する）は、識別手段である用紙有無検出部１５１による識別結果に基づいて、給紙ローラー１３３から原稿読取りユニット１２０を経て排紙トレイ１３９へとつながる第１の搬送経路（原稿搬送経路１４１または１４２）と、給紙ローラー１３３からプリントエンジン１１０を経て排紙トレイ１３９へとつながる第２の搬送経路（記録媒体搬送経路１４３または１４４）とを選択的に形成する経路選択手段に相当する。第１の搬送経路（原稿搬送経路１４１または１４２）および第２の搬送経路（記録媒体搬送経路１４３または１４４）は、その一部の経路を共通としている。
【００６０】
次に、給排紙ユニット１３０のより具体的な構造について、図９を参照して説明する。図９は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００における給排紙ユニット１３０の要部構造を示す模式図である。図９（ａ）は、給排紙ユニット１３０の原稿および記録媒体をセットする部分の上面図であり、図９（ｂ）は、給排紙ユニット１３０の原稿および記録媒体をセットする部分の側面図である。
【００６１】
図９を参照して、原稿積載板１３１および記録媒体積載板１３２は、それぞれ原稿積載板支点１３１ａおよび記録媒体積載板支点１３２ａによって回動可能に構成されている。原稿積載板１３１は、記録媒体積載板１３２の上部側に配置されており、原稿積載板１３１と記録媒体積載板１３２との間に記録媒体がセット可能となっている。すなわち、原稿を配置するための原稿積載板１３１は、記録媒体を配置するための記録媒体積載板１３２に比較して、給紙ローラー１３３に近接して配置されている。
【００６２】
また、原稿積載板１３１の原稿がセットされる範囲の一部には、切り欠き部１５２が形成されており、この切り欠き部１５２を通じて用紙有無検出部１５１が原稿面に対して上下方向に回動可能となっている。この用紙有無検出部１５１の回動によって、原稿の有無を検出する。このように、識別手段の典型例である用紙有無検出部１５１は、原稿積載板１３１に関連付けて配置され、原稿積載板１３１上に原稿が存在するか否かを検知する。
【００６３】
原稿積載板１３１は、記録媒体積載板１３２に比較して、原稿／記録媒体の搬送方向においてより短くなっており、原稿積載板１３１上の原稿が存在しない場合には、給紙ローラー１３３と干渉しないようになっている。記録媒体積載板１３２は、押上げばね１５５により、給紙ローラー１３３に当接する方向に押し上げられる構成となっている。すなわち、記録媒体積載板１３２は、記録媒体積載板支点１３２ａを支点として回動する方向に、原稿および／または記録媒体を給紙ローラー１３３に当接させる。
【００６４】
図９に示すような構成を採用することで、原稿積載板１３１上にセットされた原稿、および、記録媒体積載板１３２上にセットされた記録媒体が順次搬送される。すなわち、原稿積載板１３１に配置された原稿および記録媒体積載板１３２に配置された記録媒体は、いずれも給紙ローラー１３３と当接可能に構成される。
【００６５】
より具体的には、上部側に設けられた原稿積載板１３１は、その下面に下部側に設けられた記録媒体積載板１３２（または、記録媒体積載板１３２にセットされた記録媒体）が記録媒体積載板支点１３２ａを始点に回動することによって、押上げばね１５５からの押し上げ力が伝達されて、給紙ローラー１３３に当接する方向に押し上げられる。これにより、原稿積載板１３１上にセットされた原稿は、給紙ローラー１３３により１枚ずつ給紙される。この押上げばね１５５は、記録媒体積載板１３２を介して、原稿積載板１３１を給紙ローラー１３３側に回動させるための押上げ力を発生する押上部に相当する。
【００６６】
原稿積載板１３１は、反支点側の長さが給紙ローラー１３３に当接しないように短く構成されているので、原稿積載板１３１上にセットされた原稿がすべて給紙されると、給紙ローラー１３３と干渉しない位置に跳ね上がる。すなわち、原稿積載板１３１は、配置される原稿が存在しない状態で、給紙ローラー１３３とは干渉しないように構成される。
【００６７】
一方、下部側に設けられた記録媒体積載板１３２は、記録媒体が存在しない場合でも給紙ローラー１３３に当接するような長さに構成されているので、原稿積載板１３１上の原稿がなくなると、記録媒体積載板１３２上にセットされた記録媒体が押し上げられて給紙ローラー１３３に当接する。そして、給紙ローラー１３３が記録媒体積載板１３２上にセットされた記録媒体を１枚ずつ給紙する。
【００６８】
なお、原稿積載板１３１上の原稿がなくなったことは、用紙有無検出部１５１によって検出される。
【００６９】
［Ｅ．制御構造］
次に、上述のような動作を実現するための制御構造について説明する。画像形成装置１００は、全体の動作を制御するための制御部１０を搭載している。
【００７０】
図１０は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００の制御部１０のハードウェア構成を示す模式図である。図１０を参照して、制御部１０は、処理部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）１２と、記憶部であるＲＡＭ（Random Access Memory）１３、ＲＯＭ（Read Only Memory）１４、ＥＥＰＲＯＭ（Electrical Erasable and Programmable Read Only Memory）１５、およびＨＤＤ（Hard Disk Drive）１６と、通信部である外部通信Ｉ／Ｆ（インターフェイス：Interface）１７および内部通信Ｉ／Ｆ１８とを含む。なお、これらの部位は、内部バス１１を介して互いに接続される。
【００７１】
制御部１０では、ＣＰＵ１２が、ＲＯＭ１４などに予め格納されている各種処理を実行するためのプログラムをＲＡＭ１３などに展開して実行することで、画像形成装置１００が制御される。
【００７２】
ＲＡＭ１３は、揮発性メモリであり、ワークメモリとして使用される。より具体的には、ＲＡＭ１３には、実行されるプログラム自体に加えて、処理対象の画像データや各種変数データが一時的に格納される。ＥＥＰＲＯＭ１５は、典型的には不揮発性の半導体メモリであり、画像形成装置１００のＩＰアドレスやネットワークドメインなどを各種設定値を記憶する。ＨＤＤ１６は、典型的には不揮発性の磁気メモリであり、画像処理装置から受信したプリントジョブや原稿読取り部１２１によって取得した画像情報などを蓄積する。
【００７３】
外部通信Ｉ／Ｆ１７は、典型的にはイーサネット（登録商標）といった汎用的な通信プロトコルをサポートし、ネットワークを介してパーソナルコンピュータなどとの間でデータ通信を提供する。内部通信Ｉ／Ｆ１８は、プリントエンジン１１０などと接続され、プリントエンジン１１０に含まれる各種センサーでの検出信号を受信して、ＣＰＵ１２へ伝送するとともに、ＣＰＵ１２からの命令に従って、プリントエンジン１１０の各種アクチュエーターへ必要な信号を送信する。
【００７４】
［Ｆ．処理手順］
次に、本実施の形態に従う画像形成装置１００における動作を実現するための処理手順について説明する。
【００７５】
図１１は、本発明の実施の形態に従う画像形成装置１００の制御部１０における処理手順を示すフローチャートである。なお、図１１には、ユーザーが、原稿積載板１３１上に１枚以上の原稿をセットし、記録媒体積載板１３２上に対応する記録媒体をセットした上で、コピー動作を行なう場合の処理を示す。この図１１に示す各ステップは、典型的には、制御部１０がプログラムを実行することで実現される。但し、図１１に示す処理手順を実現するための一部または全部の構成が、専用のハードウェアとして実装されていてもよい。
【００７６】
まず、制御部１０は、ユーザーによる設定を受け付ける（ステップＳ２）。この設定は、原稿が片面原稿であるのか、あるいは両面原稿であるのかという指定、ならびに、片面プリントであるか、両面プリントであるかという指定を含む。
【００７７】
続いて、制御部１０は、切替えガイド１３６，１３７，１３８を位置決めすることで、原稿搬送経路１４１（図３）を形成する（ステップＳ４）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を最上位置に位置決めし、切替えガイド１３７を「下側」に位置決めし、切替えガイド１３８を「上側」に位置決めする。そして、制御部１０は、給紙ローラー１３３を回転駆動し、原稿を原稿搬送経路１４１に沿って搬送する（ステップＳ６）とともに、搬送された原稿を原稿読取り部１２１によって読取る（ステップＳ８）。なお、原稿読取り部１２１は、原稿搬送経路１４１の経路上に固定されているとする。
【００７８】
その後、制御部１０は、読取った原稿が両面原稿であるか否かを判断する（ステップＳ１０）。この判断は、ステップＳ２においてユーザーによって入力された設定に基づいて行なわれる。
【００７９】
読取った原稿が片面原稿である場合（ステップＳ１０においてＮＯの場合）には、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、原稿を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ１２）。そして、処理はステップＳ２４へ進む。
【００８０】
これに対して、読取った原稿が両面原稿である場合（ステップＳ１０においてＹＥＳの場合）には、制御部１０は、原稿の終端がスイッチバックローラー１３５を抜けるまで、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動する（ステップＳ１４）。原稿の終端がスイッチバックローラー１３５を抜けると、制御部１０は、切替えガイド１３６の位置を切替えることで、原稿搬送経路１４２（図４）を形成する（ステップＳ１６）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を最上位置から中間位置に切替える。そして、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９とは逆方向に向けて回転駆動し、原稿を原稿搬送経路１４２に沿って搬送する（ステップＳ１８）とともに、搬送された原稿を原稿読取り部１２１によって読取る（ステップＳ２０）。原稿読取り部１２１によって読取られた画像データは、ＨＤＤ１６（図１０）などに逐次格納される。さらに、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、原稿を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ２２）。
【００８１】
制御部１０は、用紙有無検出部１５１による検出結果に基づいて、原稿積載板１３１上にセットされたすべての原稿の読取りが完了したか否かを判断する（ステップＳ２４）。原稿積載板１３１上に原稿が残っている場合（ステップＳ２４においてＮＯの場合）には、ステップＳ４以下の処理が繰返される。なお、片面原稿の読取りが連続する場合には、ステップＳ４の処理は実質的にスキップされる。
【００８２】
一方、原稿積載板１３１上にセットされたすべての原稿の読取りが完了した場合（ステップＳ２４においてＹＥＳの場合）には、制御部１０は、プリント処理を開始する。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６，１３７，１３８を位置決めすることで、記録媒体搬送経路１４３（図５）を形成する（ステップＳ２６）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を中間位置に位置決めし、切替えガイド１３７を「上側」に位置決めし、切替えガイド１３８を「上側」に位置決めする。そして、制御部１０は、給紙ローラー１３３を回転駆動し、記録媒体を記録媒体搬送経路１４３に沿って搬送する（ステップＳ２８）とともに、搬送された記録媒体に対してプリントエンジン１１０によって画像を形成する（ステップＳ３０）。なお、本実施の形態に従う画像形成装置１００のようなサイクル式の場合には、記録媒体の搬送開始前にイメージングユニット１１３で各色のトナー画像の形成を開始していてもよい。
【００８３】
その後、制御部１０は、両面プリントが指定されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。この判断は、ステップＳ２においてユーザーによって入力された設定に基づいて行なわれる。
【００８４】
片面プリントが指定されている場合（ステップＳ３２においてＮＯの場合）には、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、画像をプリントした記録媒体を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ３４）。そして、処理はステップＳ４６へ進む。
【００８５】
これに対して、両面プリントが指定されている場合（ステップＳ３２においてＹＥＳの場合）には、制御部１０は、画像をプリントした記録媒体がスイッチバックローラー１３５を抜けるまで、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動する（ステップＳ３６）。画像をプリントした記録媒体がスイッチバックローラー１３５を抜けると、制御部１０は、切替えガイド１３６の位置を切替えることで、記録媒体搬送経路１４４（図６）を形成する（ステップＳ３８）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を中間位置から最下位置に切替える。そして、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９とは逆方向に向けて回転駆動し、画像をプリントした記録媒体を記録媒体搬送経路１４４に沿って搬送する（ステップＳ４０）とともに、搬送された記録媒体に対してプリントエンジン１１０によって画像を再度形成する（ステップＳ４２）。さらに、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、画像をプリントした記録媒体を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ４４）。
【００８６】
制御部１０は、読取ったすべての原稿についてのプリント処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ４６）。プリントすべき原稿が残っている場合（ステップＳ４６においてＮＯの場合）には、ステップＳ２６以下の処理が繰返される。なお、片面プリントが連続する場合には、ステップＳ２６の処理は実質的にスキップされる。
【００８７】
読取ったすべての原稿についてのプリント処理が完了した場合（ステップＳ４６においてＹＥＳの場合）には、処理は終了する。
【００８８】
［Ｇ．変形例１］
上述した実施の形態に従う給排紙ユニット１３０では、図９に示すように、上部側の原稿積載板１３１における反支点側の長さを短く構成することで、原稿がない状態で給紙ローラー１３３に当接しないように構成している。このような構成に代えて、原稿積載板１３１の給紙ローラー１３３に対向する部分を切り欠く、または、穴を設けてもよい。
【００８９】
図１２は、本発明の実施の形態の変形例１に従う画像形成装置１００における給排紙ユニット１３０を示す模式図である。図１２（ａ）は、原稿積載板１３１における反支点側の給紙ローラー１３３が対向する領域を切り欠いた場合の構成例を示す。図１２（ｂ）は、原稿積載板１３１における反支点側の給紙ローラー１３３が対向する領域に穴を設けた構成例を示す。
【００９０】
このように、いずれの場合においても、原稿積載板１３１は、配置される原稿が存在しない状態で、給紙ローラー１３３とは干渉しないように構成される。なお、原稿積載板１３１は、給紙ローラー１３３に当接する方向に押し上げられた状態であっても、給紙ローラー１３３の回動を妨げないように、給紙ローラー１３３の回転軸と接触しないように、押し上げ方向の可動範囲が規制される。
【００９１】
［Ｈ．変形例２］
上述した実施の形態に従う給排紙ユニット１３０では、原稿およびプリントした記録媒体が共通の排紙トレイ１３９に排出される。これに対して、原稿とプリントした記録媒体とを区別して排出する構成を採用してもよい。
【００９２】
図１３は、本発明の実施の形態の変形例２に従う画像形成装置１００における給排紙ユニット１３０を示す模式図である。図１３に示すように、排紙ローラー１３４の後段に排紙トレイ切替えガイド１４０を設けるとともに、排紙トレイを第１排紙トレイ１３９−１および第２排紙トレイ１３９−２に区切って構成することで、原稿とプリントした記録媒体とが区別して排出される。なお、排紙トレイ切替えガイド１４０は、用紙有無検出部１５１による検出結果、すなわち原稿の有無に連動して切替えるようにすればよい。
【００９３】
本実施の形態の変形例２においては、排紙部は、原稿読取りユニット１２０によって内容が読取られた後の原稿を受取るための第１排紙トレイ１３９−１と、プリントエンジン１１０によって画像が形成された記録媒体を受取るための第２排紙トレイ１３９−２と、用紙についての識別結果に基づいて、排出口から排出される用紙を第１排紙トレイ１３９−１または第２排紙トレイ１３９−２のいずれかに導く排紙トレイ切替えガイド１４０とを含む。
【００９４】
このように構成することで、原稿とプリントした記録媒体とが混ざることがない。
［Ｉ．変形例３］
上述した実施の形態に従う給排紙ユニット１３０では、ユーザーが、原稿積載板１３１に原稿をセットし、記録媒体積載板１３２上に記録媒体をセットする構成を示したが、これに代えて、給紙カセットを使用できる形態に構成してもよい。
【００９５】
図１４は、本発明の実施の形態の変形例３に従う画像形成装置１００における給排紙ユニット１３０を示す模式図である。図１４に示すように、原稿積載板１３１または記録媒体積載板１３２に相当する積載板１６１を内部に配置した給紙カセット１６０を用いる。このような給紙カセット１６０を用いることで、原稿積載板１３１または記録媒体積載板１３２に用紙をセットした場合と同等の動作をするように構成される。なお、給紙カセット１６０の上部または下部には、給紙ローラー１３３や用紙有無検出部１５１が用紙に当接するための穴または切り欠き部が設けられている。
【００９６】
このように、本実施の形態の変形例３においては、給排紙ユニット１３０は、原稿または記録媒体を格納した状態で着脱可能な給紙カセット１６０を含む。
【００９７】
このような給紙カセット１６０を用いることで、原稿または記録媒体をセットした状態で着脱が可能となり、異なるサイズの原稿および／または記録媒体を用いる必要がある場合などに、よりユーザーフレンドリーとなり好ましい。
【００９８】
［Ｊ．変形例４］
上述した実施の形態に従う給排紙ユニット１３０では、原稿積載板１３１に設けられた用紙有無検出部１５１によって、読取るべき原稿の有無を判断する構成を示したが、これに代えて、光学的に原稿と記録媒体とを識別するように構成してもよい。
【００９９】
たとえば、読取るべき原稿には、何らかの文字や画像が存在しており、一方で、プリント前の記録媒体は真っ白な状態である。そこで、（給紙ローラー１３３によって先に原稿が給紙されるように）原稿および記録媒体を重ねてセットしておき、原稿読取り部１２１によってその内容を順次読取る。そして、何らの画像も読取れない、すなわち白ベタの画像が読取られた場合には、その用紙は原稿ではなく、記録媒体であると判断し、読取り動作からプリント動作に切替える。
【０１００】
図１５は、本発明の実施の形態の変形例４に従う画像形成装置１００における読取り動作からプリント動作への切替え処理を示す模式図である。図１５に示すように、原稿読取り部１２１によって何らの画像も読取れなかった場合には、読取った対象が記録媒体であると判断し、切替えガイド１３６を最下位置に切替えるとともに、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５の回転方向を反転することで、当該用紙（記録媒体）は、本来の記録媒体搬送経路１４３へ戻される。
【０１０１】
このような構成を採用することで、給排紙ユニット１３０をより簡素化できる。
次に、図１５に示すような本発明の実施の形態の変形例４に従う画像形成装置１００における動作を実現するための処理手順について説明する。図１６は、本発明の実施の形態の変形例４に従う画像形成装置１００の制御部１０における処理手順を示すフローチャートである。
【０１０２】
図１６を参照して、制御部１０は、ユーザーによる設定を受け付ける（ステップＳ２）。この設定は、原稿が片面原稿であるのか、あるいは両面原稿であるのかという指定、ならびに、片面プリントであるか、両面プリントであるかという指定を含む。
【０１０３】
続いて、制御部１０は、切替えガイド１３６，１３７，１３８を位置決めすることで、原稿搬送経路１４１（図３）を形成する（ステップＳ４）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を最上位置に位置決めし、切替えガイド１３７を「下側」に位置決めし、切替えガイド１３８を「上側」に位置決めする。そして、制御部１０は、給紙ローラー１３３を回転駆動し、原稿を原稿搬送経路１４１に沿って搬送する（ステップＳ６）とともに、搬送された原稿を原稿読取り部１２１によって読取る（ステップＳ８）。なお、原稿読取り部１２１は、原稿搬送経路１４１の経路上に固定されているとする。
【０１０４】
続いて、制御部１０は、原稿読取り部１２１によって読取られた画像に有意な情報が含まれているか否かを判断する（ステップＳ９）。原稿読取り部１２１によって読取られた画像に有意な情報が含まれている場合（ステップＳ９においてＹＥＳの場合）には、制御部１０は、読取り対象の用紙が原稿であると判断し、ステップＳ１０以下の処理を実行する。
【０１０５】
これに対して、原稿読取り部１２１によって読取られた画像に有意な情報が含まれていない場合（ステップＳ９においてＮＯの場合）には、制御部１０は、読取り対象の用紙が記録媒体であると判断し、ステップＳ２３以下の処理を実行する。
【０１０６】
ステップＳ１０において、制御部１０は、読取った原稿が両面原稿であるか否かを判断する。この判断は、ステップＳ２においてユーザーによって入力された設定に基づいて行なわれる。
【０１０７】
読取った原稿が片面原稿である場合（ステップＳ１０においてＮＯの場合）には、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、原稿を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ１２）。そして、ステップＳ４以下の処理が繰返される。
【０１０８】
これに対して、読取った原稿が両面原稿である場合（ステップＳ１０においてＹＥＳの場合）には、制御部１０は、原稿の終端がスイッチバックローラー１３５を抜けるまで、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動する（ステップＳ１４）。原稿の終端がスイッチバックローラー１３５を抜けると、制御部１０は、切替えガイド１３６の位置を切替えることで、原稿搬送経路１４２（図４）を形成する（ステップＳ１６）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を最上位置から中間位置に切替える。そして、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９とは逆方向に向けて回転駆動し、原稿を原稿搬送経路１４２に沿って搬送する（ステップＳ１８）とともに、搬送された原稿を原稿読取り部１２１によって読取る（ステップＳ２０）。原稿読取り部１２１によって読取られた画像データは、ＨＤＤ１６（図１０）などに逐次格納される。さらに、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、原稿を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ２２）。そして、ステップＳ４以下の処理が繰返される。
【０１０９】
ステップＳ２３において、制御部１０は、制御部１０は、切替えガイド１３６，１３７，１３８を位置決めすることで、原稿読取り部１２１によって読取られた用紙を記録媒体搬送経路１４３に戻すための経路（図１５）を形成する。そして、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９とは逆方向に向けて回転駆動し、用紙（記録媒体）を記録媒体搬送経路１４３まで搬送する（ステップＳ２５）。そして、制御部１０は、プリント処理を開始する。
【０１１０】
すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６，１３７，１３８を位置決めすることで、記録媒体搬送経路１４３（図５）を形成する（ステップＳ２６）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を中間位置に位置決めし、切替えガイド１３７を「上側」に位置決めし、切替えガイド１３８を「上側」に位置決めする。そして、制御部１０は、給紙ローラー１３３を回転駆動し、記録媒体を記録媒体搬送経路１４３に沿って搬送する（ステップＳ２８）とともに、搬送された記録媒体に対してプリントエンジン１１０によって画像を形成する（ステップＳ３０）。なお、本実施の形態に従う画像形成装置１００のようなサイクル式の場合には、記録媒体の搬送開始前にイメージングユニット１１３で各色のトナー画像の形成を開始していてもよい。
【０１１１】
その後、制御部１０は、両面プリントが指定されているか否かを判断する（ステップＳ３２）。この判断は、ステップＳ２においてユーザーによって入力された設定に基づいて行なわれる。
【０１１２】
片面プリントが指定されている場合（ステップＳ３２においてＮＯの場合）には、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、画像をプリントした記録媒体を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ３４）。そして、処理はステップＳ４６へ進む。
【０１１３】
これに対して、両面プリントが指定されている場合（ステップＳ３２においてＹＥＳの場合）には、制御部１０は、画像をプリントした記録媒体がスイッチバックローラー１３５を抜けるまで、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動する（ステップＳ３６）。画像をプリントした記録媒体がスイッチバックローラー１３５を抜けると、制御部１０は、切替えガイド１３６の位置を切替えることで、記録媒体搬送経路１４４（図６）を形成する（ステップＳ３８）。すなわち、制御部１０は、切替えガイド１３６を最上位置から中間位置に切替える。そして、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９とは逆方向に向けて回転駆動し、画像をプリントした記録媒体を記録媒体搬送経路１４４に沿って搬送する（ステップＳ４０）とともに、搬送された記録媒体に対してプリントエンジン１１０によって画像を再度形成する（ステップＳ４２）。さらに、制御部１０は、排紙ローラー１３４およびスイッチバックローラー１３５を排紙トレイ１３９に向けて回転駆動することで、画像をプリントした記録媒体を排紙トレイ１３９へ排出する（ステップＳ４４）。
【０１１４】
制御部１０は、読取ったすべての原稿についてのプリント処理が完了したか否かを判断する（ステップＳ４６）。プリントすべき原稿が残っている場合（ステップＳ４６においてＮＯの場合）には、ステップＳ２６以下の処理が繰返される。なお、片面プリントが連続する場合には、ステップＳ２６の処理は実質的にスキップされる。
【０１１５】
読取ったすべての原稿についてのプリント処理が完了した場合（ステップＳ４６においてＹＥＳの場合）には、処理は終了する。
【０１１６】
［Ｋ．利点］
本実施の形態によれば、原稿および記録媒体について、給紙および排紙の機能や搬送経路を兼用した構成を採用したことにより、高さを抑えて装置を小型化することができる。すなわち、給紙機構と排紙機構との間の重複機能(たとえば、給紙、排紙、用紙搬送、保持するための構造体)をなくすことで、省スペースにできる。
【０１１７】
また、給紙機構と排紙機構との間の重複機能をなくして構成を簡素化することで、駆動源の電力負荷が軽減されて省エネルギーを実現できるとともに、部品点数を減らせて、装置の低コスト化を実現できる。
【０１１８】
本実施の形態に従う画像形成装置では、給紙機構と排紙機構との間の重複機能をなくしつつ、原稿／記録媒体の搬送経路にスイッチバック機能を設け、給紙経路に原稿／記録媒体を再び導いて同一の搬送経路に再度通紙させることで、原稿については両面読取りが可能となり、記録媒体については両面プリントが可能となる。
【０１１９】
また、本実施の形態に従う画像形成装置では、いずれも回動可能に構成された原稿積載板１３１および記録媒体積載板１３２を有する給排紙ユニット１３０を採用したので、給紙ローラーと当接する用紙に印加される圧力が安定し、それぞれの積載板上に対する積載枚数を増加させることができる。
【０１２０】
また、本実施の形態に従う画像形成装置では、原稿積載板１３１および記録媒体積載板１３２は、排紙トレイ１３９の上部に重ねて配置されるとともに、いずれも原稿読取りユニット１２０の上方に集中して配置されるので、ユーザーの視認性の良い位置に操作する箇所が集中し、ユーザーの操作性を向上できる。
【０１２１】
また、本実施の形態に従う画像形成装置では、原稿または記録媒体を格納した状態で着脱可能な給紙カセット１６０を採用することもでき、この場合には、ユーザーによる原稿置載台１２２へのアクセスを容易化できるので、手置きした書類などのコピーについての操作性を向上できる。
【０１２２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２３】
１０  制御部、１１  内部バス、１２  ＣＰＵ、１３  ＲＡＭ、１４，１５  ＲＯＭ、１７，１８  通信Ｉ／Ｆ、１００，２００  画像形成装置、１１０，２１０  プリントエンジン、１１３，２１３  イメージングユニット、１１４，２１４  一次転写ローラー、１１５，２１５  中間転写ベルト、１１６，２１６  二次転写ローラー、１２０，２２０  原稿読取りユニット、１２１，２２１  原稿読取り部、１２２  原稿置載台、１３０  給排紙ユニット、１３１  原稿積載板、１３１ａ  原稿積載板支点、１３２  記録媒体積載板、１３２ａ  記録媒体積載板支点、１３３  給紙ローラー、１３４  排紙ローラー、１３５  スイッチバックローラー、１３６，１３７，１３８  ガイド、１３９  排紙トレイ、１３９−１  第１排紙トレイ、１３９−２  第２排紙トレイ、１４０  排紙トレイ切替えガイド、１４１，１４２，２３２  原稿搬送経路、１４３，１４４，２１２  記録媒体搬送経路、１５１  用紙有無検出部、１５２  切り欠き部、１５５  押上げばね、１６０  給紙カセット、１６１  積載板、２１１  記録媒体給紙トレイ、２１７  定着ローラー、２１８  記録媒体排紙トレイ、２３０  原稿自動送りユニット、２３１  原稿給紙トレイ、２３３  原稿排紙トレイ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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