(57)【要約】【課題】金型の昇降を低コストで作業者の負担が少なく行うことができる金型昇降機構を提供する。【解決手段】本体部(HT)に対してテーブル(3)が昇降するプレスブレーキ(51)に用いられる金型昇降機構(52)である。テーブル(3)側に一体的に設けられた第１の回転輪(11)と、本体部(HT)側に一体的に設けられた第２の回転輪(12)と、テーブル(3)側及び本体部(HT)側の一方に一端側が取り付けられ、第１及び第２の回転輪(11),(12)に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材(13)と、巻き掛け伝動部材(13)の他方側に取り付けられ金型(4)を保持可能とされた金型ホルダ(9)と、を有する。テーブル(3)の昇降に伴い金型ホルダ(9)が昇降するよう構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部に対してテーブルが昇降するプレスブレーキに用いられる金型昇降機構であって、
前記テーブル側に一体的に設けられた第１の回転輪と、
前記本体部側に一体的に設けられた第２の回転輪と、
前記テーブル側及び前記本体部側の一方に一端側が取り付けられ、前記第１及び第２の回転輪に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材と、
前記巻き掛け伝動部材の他方側に取り付けられ金型を保持可能とされた金型ホルダと、
を有し、前記テーブルの昇降に伴い前記金型ホルダが昇降するよう構成されていることを特徴とする金型昇降機構。
【請求項２】
前記本体部側に設けられ前記金型ホルダと係合してその昇降をガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項１記載の金型昇降機構。
【請求項３】
前記巻き掛け伝動部材はワイヤであり、前記第１及び第２の回転輪はプーリであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の金型昇降機構。
【請求項４】
本体部と、前記本体部に対して昇降するテーブルと、を備えたプレスブレーキであって、
前記テーブル側に一体的に設けられた第１の回転輪と、
前記本体部側に一体的に設けられた第２の回転輪と、
前記テーブル側及び前記本体部側の一方に一端側が取り付けられ、前記第１及び第２の回転輪に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材と、
前記巻き掛け伝動部材の他方側に取り付けられ金型を保持可能とされた金型ホルダと、
を有し、前記テーブルの昇降に伴い前記金型ホルダが昇降するよう構成されていることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項５】
前記本体部側に設けられ前記金型ホルダと係合してその昇降をガイドするガイド部を有することを特徴とする請求項４記載のプレスブレーキ。
【請求項６】
前記巻き掛け伝動部材はワイヤであり、前記第１及び第２の回転輪はプーリであることを特徴とする請求項４又は請求項５記載のプレスブレーキ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型昇降機構及びそれを備えたプレスブレーキに係り、特に、プレスブレーキの金型交換の際に、金型を床近傍位置とテーブル位置との間で昇降させる金型昇降機構及びそれを備えたプレスブレーキと、に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレスブレーキの金型交換の際に、交換する金型を床近くの高さからプレスブレーキのテーブルの高さまで昇降させる金型昇降機構が知られている。その内、特に小規模な工場に好適な装置の例として特許文献１に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１７４０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された金型昇降機構を有する装置は、大規模工場等に導入される大がかりで高価なものではなく、小型で安価な小規模工場向けに好適なものとして提案されている。
この観点から、特許文献１に記載された装置は、昇降動作の駆動源をシリンダを動作させる足踏み式の油圧ポンプにし動力源を人力としているが、作業者の負担が少なくないことから、その負担低減が望まれるものである。
作業者の負担軽減のためには、装置本体にモータ等の動力源を搭載することも検討されるが、モータ等を追加する分、コストアップになり構造も複雑化するので、小規模工場向けとしては好ましいとは言えない。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、金型の昇降を、低コストで作業者の負担が少なく行うことができる金型昇降機構及びそれを備えたプレスブレーキをを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  本体部(HT)に対してテーブル(3)が昇降するプレスブレーキ(51)に用いられる金型昇降機構であって、
前記テーブル(3)側に一体的に設けられた第１の回転輪(11)と、
前記本体部(HT)側に一体的に設けられた第２の回転輪(12)と、
前記テーブル(3)側及び前記本体部(HT)側の一方に一端側が取り付けられ、前記第１及び第２の回転輪(11),(12)に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材(13)と、
前記巻き掛け伝動部材(13)の他方側に取り付けられ金型(4)を保持可能とされた金型ホルダ(9)と、
を有し、前記テーブル(3)の昇降に伴い前記金型ホルダ(9)が昇降するよう構成されていることを特徴とする金型昇降機構(52)である。
２）  前記本体部(HT)側に設けられ、前記金型ホルダ(9)と係合してその昇降をガイドするガイド部(14)を有することを特徴とする１）に記載の金型昇降機構(52)である。
３）  前記巻き掛け伝動部材(13)はワイヤであり、前記第１及び第２の回転輪(11),(12)はプーリであることを特徴とする１）又は２）に記載の金型昇降機構(52)である。
４）  本体部(HT)と、前記本体部(HT)に対して昇降するテーブル(3)と、を備えたプレスブレーキであって、
前記テーブル(3)側に一体的に設けられた第１の回転輪(11)と、
前記本体部(HT)側に一体的に設けられた第２の回転輪(12)と、
前記テーブル(3)側及び前記本体部(HT)側の一方に一端側が取り付けられ、前記第１及び第２の回転輪(11),(12)に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材(13)と、
前記巻き掛け伝動部材(13)の他方側に取り付けられ金型(4)を保持可能とされた金型ホルダ(9)と、
を有し、前記テーブル(3)の昇降に伴い前記金型ホルダ(9)が昇降するよう構成されていることを特徴とするプレスブレーキ(51)である。
５）  前記本体部(HT)側に設けられ、前記金型ホルダ(9)と係合してその昇降をガイドするガイド部(14)を有することを特徴とする４）に記載のプレスブレーキ(51)である。
６）  前記巻き掛け伝動部材(13)はワイヤであり、前記第１及び第２の回転輪(11),(12)はプーリであることを特徴とする４）又は５）に記載のプレスブレーキ(51)である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、金型の昇降を、低コストで作業者の負担が少なく行うことができる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のプレスブレーキの実施例において、上テーブルが下降した状態を示す外観斜視図である。
【図２】本発明のプレスブレーキの実施例において、上テーブルが上昇した状態を示す外観斜視図である。
【図３】本発明の金型昇降機構の実施例についての構造を説明するための上面図である。
【図４】本発明の金型昇降機構の実施例における動作を説明するための模式図である。
【図５】本発明の金型昇降機構の実施例における要部を説明するための二面図である。
【図６】本発明の金型昇降機構の実施例における別の要部を説明するための斜視図である。
【図７】本発明の金型昇降機構の実施例における動作を説明するための側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図７を用いて説明する。
＜実施例＞
図１に示されるように、実施例のプレスブレーキ５１は、本体部ＨＴと、金型のパンチ１を着脱自在に保持するパンチホルダ２を有すると共に本体部ＨＴに対して上下移動（昇降）可能とされた上テーブル３と、油圧等を駆動源として上テーブル３を上下動させる駆動部４ａ，４ｂと、金型のダイ４を着脱自在に保持するダイホルダ５を有し本体部ＨＴに対して固定されている下テーブル６と、本体部ＨＴにアームを介して取り付けられた操作盤７と、を備えている。
本体部ＨＴは、側面視で略Ｃ字形状を呈する左側板８ａと右側板８ｂとを有している。
本体部ＨＴの右側部には、金型昇降機構５２が備えられている。
【００１０】
金型昇降機構５２の動作により、プレスブレーキ５１の金型交換の際に、作業者によって金型置き場（図示せず）から台車ＤＳを用いて搬送された次使用の金型（例えばダイ）を、下テーブル６の上面６ａ又はダイホルダ５におけるダイ４の支持面の高さまで持ち上げることができる。また、使用済みで交換すべき金型（例えばダイ）を、下テーブル６の上面６ａの高さから台車ＤＳ上に降ろすことができる。
【００１１】
図１には、次に使用するダイをダイホルダ９の内部に収容した状態で台車ＤＳに載せ、プレスブレーキ５１の脇の所定位置に運び込んだ状態が示されている。
また、プレスブレーキ５１が、上テーブル３を下げた状態で示されている。
図２には、図１に示された状態から上テーブル３を上げた状態のプレスブレーキ５１が示されている。
図３は、金型昇降機構５２を上方側から見た際の概略図である。
【００１２】
金型昇降機構５２は、上テーブル３の右側部に一体的に取り付けられており、回転輪である上プーリ１１及びワイヤ固定部２２を有する上プーリ部ＵＰと、本体部ＨＴの右側板８ｂにおける下方の部位に取り付けられた回転輪である下プーリ１２と、両端にフック部１３ａ，１３ｂが取り付けられ、中間部位が下プーリ１２及び上プーリ１１に巻き掛けられた巻き掛け伝動部材であるワイヤ１３と、を有している。
ワイヤ１３は、一端に取り付けられたフック部１３ａが、上テーブル３と一体とされた固定部ＫＴのワイヤ固定部２２に着脱自在に取り付けられており、中間部位がワイヤ固定部２２から下方に向かい、下プーリ１２の外周部に設けられた案内溝に巻き掛けられてから上方に向かい、さらに上プーリ１１の外周部に設けられた案内溝に巻き掛けられてから下方に向かい、他端のフック部１３ｂが、ダイホルダ９のワイヤ装着部９ａに着脱自在に取り付けられている(図５も参照）。
【００１３】
図３からも明らかなように、下プーリ１２は、右側板８ｂに対して直交する軸線ＣＬ１２まわりに回動自在に設けられている。
また、上プーリ１１は、下プーリ１２からのワイヤ１３が、後方側から前方側に向け掛け渡され、下方のダイホルダ９の概ね中央部に向け鉛直に延伸するよう、右側板８ｂに対する直交方向に対して角度θだけ傾く軸線ＣＬ１１回りに回動自在に設けられている。
【００１４】
図５（ａ）はダイホルダ９の左側面図であり、図５（ｂ）は正面図である。
図５（ａ）では内部にダイ４を収容した状態で示されている。
ダイホルダ９は、両端が開放された角筒状に形成されており、上面にフック部１３ｂを装着させるためのワイヤ装着部９ａが設けられている。
ダイホルダ９が保持するダイ４には、断面形状における幅違いの三種類が存在する。ダイホルダ９は、対向する両内側面に、三種類のダイ４をいずれも収容保持できるよう階段状に形成された段部９ｂを有している。ダイ４は、段部９ｂのいずれかの段に係止してダイホルダ９内に収容されるようになっている。
【００１５】
また、ダイホルダ９の一方の側部（図５の左方側）には、図５（ａ）における左右方向に張り出すフランジ９ｃ，９ｃが設けられている。
フランジ９ｃは、下テーブル６の右側面６ｂに設けられたホルダガイド１４（図１参照：後述する）に係合可能になっている。フランジ９ｃの上方の角には、ホルダガイド１４に係合する際のガイドとなるテーパ部９ｃ１が形成されている。
【００１６】
図６は、下テーブル６の右側面６ｂに設けられたホルダガイド１４を説明するための斜視図である。
ホルダガイド１４は、横断面形状が概ねＬ字状を呈するガイド１４ａが一対、上下方向に延在し共に互いに対向するように設けられている。このホルダガイド１４の内面と右側面６ｂとにより、ダイホルダ９のフランジ９ｃがガタなく進入可能な空間である袋部１４ｃが形成される。すなわち、一対のガイド１４ａの平行なる対向距離Ｌ１４が、ダイホルダ９のフランジ９ｃを除く本体の幅Ｌ９とほぼ同じか僅かに大きく形成されている。
【００１７】
図７に示されるように、ダイホルダ９は、そのフランジ９ｃを袋部１４ｃにその下方側から挿入してホルダガイド１４に係合させることができる。もちろん、上方側からでも挿入して係合は可能である。
両者の係合状態では、ダイホルダ９を、その端面９ｄを下テーブル６の右側面６ｂに接触又は近接対向させつつ右側面６ｂに沿ってスムースに上下方向に移動させることができる。
【００１８】
この上下移動（昇降）は、ワイヤ装着部９ａにフック部１３ｂを介して取り付けられたワイヤ１３の上下動により行われる。
ワイヤ１３を下げ、ダイホルダ９を下方に移動させた際には、待機させた台車ＤＳの上に載置させる（図１参照）。
ワイヤ１３を上げ、ダイホルダ９にダイ４を収容した状態で上方に移動させた際には、ダイ４の下面４ｓ（図５，図７参照）が下テーブル６の上面６ａ又はダイホルダ５におけるダイ４を支持する支持面と同じ高さで上昇を停止させるとよい。
これにより、ダイホルダ９が停止した状態で、ダイ４を、図７における右方側から左方側に押しだすことで、ダイ４を上下方向に移動させることなく、容易に下テーブル６の上面６ａ又はダイホルダ５におけるダイ４を支持する支持面に移動させることができる。
【００１９】
また、この停止位置においても、フランジ９ｃの下方側がホルダガイド１４のガイド１４ａの上方側に係合するよう寸法が設定されている。
具体的には、ダイホルダ９は、ダイホルダ９に収容したダイ４の下面４ｓよりもフランジ９ｃの下端位置Ｈ９が下方に位置するように寸法及び形状が設定されている（図５，図７参照）。
【００２０】
次に、図４の模式図を用いて、ダイホルダ９を上下（昇降）させるワイヤ１３の動作について説明する。
図４（ａ）は、図１の状態に相当し、上テーブル３が下がった（下降した）位置を示し、図４（ｂ）は、図２の状態に相当し、上テーブル３が上がった（上昇した）位置を示している。
【００２１】
まず、図４（ａ）と図４（ｂ）との間の上テーブル３の上下動のストローク（移動距離）を、距離ｓｔとする。
図４（ａ）に示される状態から、ダイホルダ９を上昇させる場合、作業者は、操作盤７から指示して、上テーブル３を所定の距離ｓｔだけ上昇させる。
これにより、上テーブル３と一体的に固定されている上プーリ１１及びワイヤ固定部２２（上プーリ部ＵＰ）と、下プーリ１２との距離がそれぞれ距離ｓｔだけ増加するので、ダイホルダ９と上プーリ１１との間の部分のワイヤ１３は、上方に、距離ｓｔの２倍の距離だけ上昇する。
従って、ダイ４の下面４ｓの位置について、台車ＤＳに載せられた状態での高さ位置ＨＤと、下テーブル６の上面６ａの高さ位置ＨＢとの距離Ｈ４が、２ｘ（ｓｔ）となるようにストロークの距離ｓｔを設定することで、ダイ４を、作業者が何ら力を付与することなく、台車ＤＳに載せた位置から下テーブル６の上面６ａの位置までの間で容易に昇降移動させることができる。
【００２２】
図４（ｂ）に示される状態からダイホルダ９を下降させる場合は、同様に上テーブル３を所定の距離ｓｔだけ下降させればよい。これにより、ダイ４の下面４ｓの位置は、２ｘ（ｓｔ）の距離だけ下降し、台車ＤＳ上に載せることができる。
この場合も作業者が何ら力を付与する必要はない。
【００２３】
このように、実施例の金型昇降機構５２を備えたプレスブレーキ５１は、金型の昇降の原動力を、プレスブレーキ５１にもともと備わっている上テーブル３の昇降動作としている。従って、作業者の負担は実質的に発生せず、極めて容易に、また安全に金型の昇降を行うことができる。
また、巻き掛け伝動部材を巻き掛ける回転輪を、相対的に離接する一方側（上テーブル３）と他方側（本体部ＨＴ）側とに設けているので、離接する距離よりも大きいストロークでダイホルダ９を昇降させることができる。
【００２４】
本発明の実施例は、上述した構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において以下のような変形例としてもよいのは言うまでもない。
【００２５】
プレスブレーキは、昇降するテーブルが上述の上テーブル３であるものに限らず、下テーブル６が昇降するタイプのプレスブレーキであってよい。
上プーリ１１，下プーリ１２，及びワイヤ固定部２２は、右側板８ｂに対して着脱自在になっているとよい。金型交換作業に際して取り付けて作業が終了したら取り外す、ということで、これらを一組用意しておけば、複数のプレスブレーキの金型作業に適用することができ、設備費用が少なくて済む。
ホルダガイド１４も着脱自在とされていてよい。
金型昇降機構５２で昇降させる金型は、ダイに限らずパンチでもよい。パンチの場合は、パンチの形状に合わせて収容可能とするパンチホルダを用いる。
金型昇降機構５２は、プレスブレーキ５１の左側に取り付けられるものでもよい。また、プレスブレーキ５１の左右両側に取り付けられるものでもよい。
ワイヤ１３は、両端部に着脱自在のフック部１３ａ，１３ｂを備えているので、取りはずし、取り付けが容易であるが、ワイヤ固定部２２に対しては取り外しができないように固定されているものであってもよい。
金型昇降機構５２を使用するときの上テーブル３（プレスブレーキのタイプによっては下テーブル）の昇降ストローク（距離ｓｔ）は、任意に設定される。予めプログラムされていてもよい。
巻き掛け伝動部材は、ワイヤ１３に限定されず、索状，紐状，帯状の部材を用いることができる。例えば、ベルト，紐，チェーン，ロープなどを用いてよい。巻き掛け伝動部材がチェーンの場合、回転輪である上プーリ１１及び下プーリ１２は、スプロケットとしてよい。
回転輪（例えば上プーリ１１，下プーリ１２）は、相対的に離接する部位を有する一方側（上テーブル３）と他方側（本体部ＨＴ）側とに設けられており、実施例のようにそれぞれ一つ設けるものに限らない。ワイヤ固定部２２も本体部ＨＴ側に設けてもよい。
ワイヤ固定部２２は、一方側と他方側との間で巻き掛け伝動部材１３を巻き掛ける回転輪１１，１２の数に応じて、一方側と他方側のいずれかに設ければよい。
回転輪を少なくとも一方側に二つ以上設けることで、上述の金型昇降機構５２に対し、距離ｓｔが同じであってもより大きいストローク（距離Ｈ４）で金型を昇降させることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  パンチ
２  パンチホルダ
３  上テーブル
４  ダイ、    ４ａ，４ｂ  駆動部、    ４ｓ  下面
５  ダイホルダ
６  下テーブル、    ６ａ  上面、    ６ｂ  右側面
７  操作盤
８ａ  左側板、    ８ｂ  右側板
９  ダイホルダ、    ９ａ  ワイヤ装着部、    ９ｂ  段部
９ｃ  フランジ、    ９ｃ１  テーパ部、    ９ｄ  端面
１１  上プーリ（回転輪）、    １２  下プーリ（回転輪）
１３  ワイヤ（巻き掛け伝動部材）、    １３ａ，１３ｂ  フック部
１４  ホルダガイド、    １４ａ  ガイド、    １４ｃ  袋部
２２  ワイヤ固定部
５１  プレスブレーキ
５２  金型昇降機構
ＣＬ１，ＣＬ１２  軸線
ＤＳ  台車
Ｈ９  下端位置、    ＨＤ，ＨＢ  高さ位置
ＨＴ  本体部
Ｌ９，Ｌ１４  距離、    ｓｔ  距離
ＵＰ  上プーリ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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