(57)【要約】【課題】    本発明の課題は、共通電源の電源容量の増大化を抑えつつも、共通電源の出力電圧の低下に基づく誤動作を防止することである。【解決手段】  直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器である。電子機器は、電動機と、共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、電圧検出部の検出結果に基づいて電動機を制御する制御部とを備えている。制御部は、段階的に設定された出力電圧の出力レベルを、電圧検出部の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって電動機の駆動電流を制御する。【選択図】        図２
2013169091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器において、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、段階的に設定された前記出力電圧の出力レベルを、前記電圧検出部の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって前記電動機の駆動電流を制御することを特徴とする電子機器。
【請求項２】
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器において、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記電圧検出部の検出結果が低電圧異常を推測可能な値である場合には、前記電動機の駆動電流を制御することを特徴とする電子機器。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電子機器において、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする電子機器。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする電子機器。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動を保留して、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする電子機器。
【請求項６】
直流電力を出力する共通電源と、
前記共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器とを備える供給電圧安定化システムであって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、段階的に設定された前記出力電圧の出力レベルを、前記電圧検出部の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって前記電動機の駆動電流を制御することを特徴とする供給電圧安定化システム。
【請求項７】
直流電力を出力する共通電源と、
前記共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器とを備える供給電圧安定化システムであって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記電圧検出部の検出結果が低電圧異常を推測可能な値である場合には、前記電動機の駆動電流を制御することを特徴とする供給電圧安定化システム。
【請求項８】
請求項６又は７記載の供給電圧安定化システムにおいて、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする供給電圧安定化システム。
【請求項９】
請求項６〜８のいずれか一項に記載の供給電圧安定化システムにおいて、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする供給電圧安定化システム。
【請求項１０】
請求項６〜９のいずれか一項に記載の供給電圧安定化システムにおいて、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動を保留して、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする供給電圧安定化システム。
【請求項１１】
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の供給電圧安定化システムを採用した縫製システムであって、
前記電子機器はミシンであることを特徴とする縫製システム。
【請求項１２】
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器の供給電圧を安定化するための供給電圧安定化方法であって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部とを備え、
段階的に設定された前記出力電圧の出力レベルを、前記電圧検出部の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって前記電動機の駆動電流を制御することを特徴とする供給電圧安定化方法。
【請求項１３】
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器の供給電圧を安定化するための供給電圧安定化方法であって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部とを備え、
前記電圧検出部の検出結果が低電圧異常を推測可能な値である場合には、前記電動機の駆動電流を制御することを特徴とする供給電圧安定化方法。
【請求項１４】
請求項１２又は１３記載の供給電圧安定化方法において、
前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする供給電圧安定化方法。
【請求項１５】
請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の供給電圧安定化方法において、
前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする供給電圧安定化方法。
【請求項１６】
請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の供給電圧安定化方法において、
前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動を保留して、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴とする供給電圧安定化方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば電動機を備えた電子機器、供給電圧安定化システム、縫製システム及び供給電圧安定化方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、縫製工場等においては、図６に示すように、多数のミシン（電子機器）１００が設置されており、各ミシン１００が商用のＡＣ電源１０１に電気的に接続されている。ＡＣ電源１０１に接続された各ミシン１００には、ＡＣ電源１０１から供給された交流電力を直流電力に変換するＡＣ／ＤＣ変換回路や、電圧の安定化回路を有する電源部１０２が搭載されている。
【０００３】
ところで、従来から、工場に設置された工作機械としての電子機器群を商用交流電源で動作させる場合、当該電子機器に備わる電動機の回生電力を極力廃棄しないことで、工場全体での消費電力を抑制する技術が知られている（例えば特許文献１）。近年においては、このような技術を縫製工場のミシン群に適用することが望まれている。
【０００４】
例えば、図７に示すように、ＡＣ／ＤＣ変換回路２００や回生電力の蓄積部２０１を備えた共通電源２０２に、直流給電線２０３を介して複数のＤＣミシン２０４を電気的に接続すれば、各ＤＣミシン２０４の回生電力を１つの蓄積部２０１で蓄積できるとともに、ＡＣ／ＤＣ変換も１つのＡＣ／ＤＣ変換回路２００によって実現することが可能となる。これにより、各ＤＣミシン２０４のそれぞれに、ＡＣ／ＤＣ変換回路や蓄積部を設ける場合よりも設備負担を大幅に低減することができる。
特に、上述のような複数のミシンを運用する縫製工場などにおいては、各ミシンは駆動と停止を繰り返しており、大きな起動電力が必要な起動や、回生電力が発生する停止のタイミングが多数のミシンで重複することはほとんどなく、通常はミシンの台数に対してそれほど大きな電源設備或いは大きな蓄電設備を設ける必要はない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−３７０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、共通電源２０２を用いたシステムであると、複数のＤＣミシン２０４が重複して縫製動作を行う場合も想定される。例えば、図８は、５台のＤＣミシン２０４が縫製動作を行う場合の各ＤＣミシン２０４のモータ駆動電流と、共通電源２０２の出力電圧波形とを示すタイミングチャートである。ここで、モータの起動直後においてはソフトスタートのため二段階でモータ駆動電流が上昇し、その後等速運転のモータ駆動電流まで低下するようになっている。モータの起動から等速運転までの期間をモータ起動期間とし、等速運転以降の期間を等速運転期間とする。図８では、第二ＤＣミシン２０４のモータ起動期間中に、第三ＤＣミシン２０４、第一ＤＣミシン２０４、第五ＤＣミシン２０４という順で起動される場合を例示している。なお、第四ＤＣミシン２０４は全体を通して等速運転期間となっている。この場合、第五ＤＣミシン２０４のモータ駆動電流が二段階目に上昇すると、第一ＤＣミシン２０４、第二ＤＣミシン２０４、第三ＤＣミシン２０４のモータ駆動電流も二段階であるため、共通電源２０２の出力電流も増加し、当該共通電源２０２の出力電圧が低電圧異常電圧を下回る。出力電圧が低電圧異常電圧を下回るとＤＣミシン２０４の誤動作を招くおそれがある。
この誤動作を防止すべく、共通電源２０２の電源容量を大きくすることも考えられるが、共通電源２０２の電源容量の増大化は、電源回路規模の増大やコスト増に繋がり好ましくないのが実状である。
【０００７】
本発明の課題は、共通電源の電源容量の増大化を抑えつつも、共通電源の出力電圧の低下に基づく誤動作を防止することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載の発明は、
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器において、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、段階的に設定された前記出力電圧の出力レベルを、前記電圧検出部の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって前記電動機の駆動電流を制御することを特徴としている。
【０００９】
請求項２記載の発明は、
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器において、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記電圧検出部の検出結果が低電圧異常を推測可能な値である場合には、前記電動機の駆動電流を制御することを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の電子機器において、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の電子機器において、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動を保留して、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００１３】
請求項６記載の発明は、
直流電力を出力する共通電源と、
前記共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器とを備える供給電圧安定化システムであって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、段階的に設定された前記出力電圧の出力レベルを、前記電圧検出部の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって前記電動機の駆動電流を制御することを特徴としている。
【００１４】
請求項７記載の発明は、
直流電力を出力する共通電源と、
前記共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器とを備える供給電圧安定化システムであって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部と、
前記電圧検出部の検出結果に基づいて前記電動機を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記電圧検出部の検出結果が低電圧異常を推測可能な値である場合には、前記電動機の駆動電流を制御することを特徴としている。
【００１５】
請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の供給電圧安定化システムにおいて、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００１６】
請求項９記載の発明は、請求項６〜８のいずれか一項に記載の供給電圧安定化システムにおいて、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００１７】
請求項１０記載の発明は、請求項６〜９のいずれか一項に記載の供給電圧安定化システムにおいて、
前記制御部は、前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動を保留して、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００１８】
請求項１１記載の発明は、
請求項６〜１０のいずれか一項に記載の供給電圧安定化システムを採用した縫製システムであって、
前記電子機器はミシンであることを特徴としている。
【００１９】
請求項１２記載の発明は、
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器の供給電圧を安定化するための供給電圧安定化方法であって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部とを備え、
段階的に設定された前記出力電圧の出力レベルを、前記電圧検出部の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって前記電動機の駆動電流を制御することを特徴としている。
【００２０】
請求項１３記載の発明は、
直流電力を出力する共通電源に少なくとも１つ接続される電子機器の供給電圧を安定化するための供給電圧安定化方法であって、
前記電子機器は、
電動機と、
前記共通電源からの出力電圧を検出する電圧検出部とを備え、
前記電圧検出部の検出結果が低電圧異常を推測可能な値である場合には、前記電動機の駆動電流を制御することを特徴としている。
【００２１】
請求項１４記載の発明は、請求項１２又は１３記載の供給電圧安定化方法において、
前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００２２】
請求項１５記載の発明は、請求項１２〜１４のいずれか一項に記載の供給電圧安定化方法において、
前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【００２３】
請求項１６記載の発明は、請求項１２〜１５のいずれか一項に記載の供給電圧安定化方法において、
前記電動機の駆動電流を制御する際には、前記電動機に対する起動を保留して、当該電動機の駆動電流を小さくすることを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、共通電源の電源容量の増大化を抑えることができ、共通電源の出力電圧の低下に基づく誤動作を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本実施形態に係る供給電圧安定化システムの概略構成を示す説明図である。
【図２】本実施形態に係る電子機器としてのミシンの主制御構成を示すブロック図である。
【図３】図２のミシンに搭載された駆動部の具体的構成を示す回路図である。
【図４】本実施形態に係る供給電圧安定化方法としての駆動電流制限処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本実施形態に係る５台のミシンが縫製動作を行う場合の各ミシンのモータ駆動電流と、共通電源の出力電圧波形とを示すタイミングチャートである。
【図６】従来の縫製工場内のミシンのシステム構成を示す説明図である。
【図７】図６のミシンのシステム構成の変形例を示す説明図である。
【図８】５台のＤＣミシンが縫製動作を行う場合の各ＤＣミシンのモータ駆動電流と、共通電源の出力電圧波形とを示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本実施形態に係る供給電圧安定化システム５０について説明する。図１は供給電圧安定化システム５０の概略構成を示す説明図である。図１に示すように供給電圧安定化システム５０は、複数のミシン１と、商用のＡＣ電源５１から供給された交流電力を直流電力に変換して、当該直流電力を各ミシン１に出力する共通電源２と、各ミシン１及び共通電源２とを電気的に接続する直流給電線３とを備える縫製システムＳに採用されている。共通電源２には、ＡＣ／ＤＣ変換回路２１と、回生電力の蓄積部２２とが設けられている。また、複数のミシン１は、共通電源２に対して並列に接続されている。
【００２７】
図２は、本発明に係る電子機器としてのミシン１の主制御構成を示すブロック図である。図２に示すようにミシン１には、共通電源２から引き出された直流給電線３が接続されるプラス端子４と、マイナス端子５とが設けられている。マイナス端子５はグラウンドに接地されている。また、ミシン１には、図示しない主軸を動作させるための駆動部６と、駆動部６を制御する制御部７と、制御部７に対して各種操作指示を入力する操作パネル８と、制御部７に対して駆動部６を動作させるための動作指示を入力するペダル９と、制御部７に対して電力を供給する制御部用電源１０と、共通電源２からの出力電圧を検出する電圧検出部１１と、コンデンサ１２とが設けられている。
【００２８】
図３は駆動部６の具体的構成を示す回路図である。図３に示すように、駆動部６は、本発明に係る電動機である三相モータ６１と、三相モータ６１を動作させるためのドライバ６２とを備えている。三相モータ６１は、Ｕ相コイル６１１、Ｖ相コイル６１２、Ｗ相コイル６１３を備えている。ドライバ６２には、Ｕ相コイル６１１、Ｖ相コイル６１２、Ｗ相コイル６１３のそれぞれに対応するように、ハイサイドドライバ６２１、ローサイドドライバ６２２が設けられている。各ハイサイドドライバ６２１、ローサイドドライバ６２２に対して制御部７から入力される信号のＯＮ／ＯＦＦを組み合わせることで、三相モータ６１を制御できるようになっている。
【００２９】
また、図２に示すように電圧検出部１１は、共通電源２からプラス端子４に入力された出力電力の電圧（出力電圧）を検出する電圧検出回路１１１と、電圧検出回路１１１の検出結果から定常電圧よりも低い低電圧であるか否かを判断する低電圧検出回路１１２とを備えている。
【００３０】
制御部７は、プログラムに基づく各種処理を行うＣＰＵと、各種制御プログラムや、プログラムで使用されるデータが記憶されたＲＯＭと、ＲＯＭから読み出したプログラムやデータ、操作パネル８から入力された各種指示、ペダル９から入力された動作指示等に基づいてプログラムを実行するＣＰＵが行うための作業領域となるＲＡＭとを備えている。
【００３１】
例えば、制御部７は、ペダル９から動作指示が入力されると、駆動部６を起動する。この際、制御部７は、ペダル９の踏み込み量に基づいて目標速度を設定し、三相モータ６１の回転速度が目標速度となるように駆動部６を制御する。そして、ペダル９が開放されると、制御部７は三相モータ６１が停止するように駆動部６を制御する。
ここで、制御部７は、駆動部６の起動開始とともに電圧検出部１１からの検出結果をモニタリングしており、この検出結果に基づいて三相モータ６１の駆動電流を制御する。具体的に、電圧検出部１１の低電圧検出回路１１２の検出結果が、共通電源２の出力電圧は定常電圧よりも低い低電圧である旨を示している場合には、制御部７は、三相モータ６１の駆動電流の制限が必要と判断し、駆動電流制限処理を実行する。
駆動電流制限処理としては、定常電圧から電圧異常を示す値までを複数段階に分類し、それぞれの段階を共通電源２の出力電圧の出力レベルと設定する。例えば、定常電圧から低電圧異常を示す値までの間を等間隔に四段階に分類し、電圧の高いものから順に、第一レベル、第二レベル、第三レベル、第四レベルと設定する。制御部７は、電圧検出回路１１１の検出結果から、共通電源２の現在の出力電圧がどの出力レベルにあるかを判断する。第一レベルにおいては安定駆動が可能なため、駆動電流制限処理は不要であるが、第二レベル以降は、低電圧異常を推測可能な値であるため、駆動電流制限処理が必要となる。
【００３２】
具体的に、共通電源２の出力レベルが第一レベルである場合には、制御部７は、駆動電流制限処理は実行せず、ペダル９の踏み込み直後から、三相モータ６１の回転速度が目標速度となるように駆動部６を制御する。
共通電源２の出力レベルが第二レベルである場合には、制御部７は、三相モータ６１の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該三相モータ６１の駆動電流を小さくする。
共通電源２の出力レベルが第三レベルである場合には、制御部７は、三相モータ６１に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該三相モータ６１の駆動電流を小さくする。
共通電源２の出力レベルが第四レベルである場合には、制御部７は、三相モータ６１に対する起動を保留して、当該三相モータ６１の駆動電流を小さくする。
【００３３】
以下、図４に示すフローチャートに基づいて、本発明に係る供給電圧安定化方法としての駆動電流制限処理の流れを具体的に説明する。
共通電源の出力レベルが第二レベルとなると、制御部７は駆動電流制限処理を開始する。
ステップＳ１では、制御部７は時刻カウントを開始する。
ステップＳ２では、制御部７は、電圧検出回路１１１の検出結果に基づき、共通電源２の出力電圧が第四レベルであるか否かを判断し、第四レベルである場合にはステップＳ３に移行し、第四レベルでない場合にはステップＳ４に移行する。
【００３４】
ステップＳ３では、制御部７は、三相モータ６１の起動を保留する。具体的には、モータ駆動期間中であれば三相モータ６１の駆動を一時停止し、等速運転期間中であればその等速運転を継続する。その後、制御部７はステップＳ９に移行する。
【００３５】
ステップＳ４では、制御部７は、電圧検出回路１１１の検出結果に基づき、共通電源２の出力電圧が第三レベルであるか否かを判断し、第三レベルである場合にはステップＳ５に移行し、第三レベルでない場合にはステップＳ６に移行する。
ステップＳ５では、制御部７は、三相モータ６１の起動電流を定常電圧時よりも小さくする。具体的には、モータ駆動期間中であれば三相モータ６１の起動電流を定常電圧時の半分程度に小さくする。なお、起動の保留時や、等速運転中である場合にはそのままの状態を継続する。その後、制御部７はステップＳ９に移行する。
【００３６】
ステップＳ６では、制御部７は、電圧検出回路１１１の検出結果に基づき、共通電源２の出力電圧が第二レベルであるか否かを判断し、第二レベルである場合にはステップＳ７に移行し、第二レベルでない場合にはステップＳ８に移行する。
ステップＳ７では、制御部７は、三相モータ６１の等速速度を定常電圧時よりも小さくする。具体的には、等速運転期間中であれば三相モータ６１の駆動電流を定常電圧時の半分程度に小さくして、等速速度を小さくする。なお、起動の保留時や、モータ駆動期間中である場合にはそのままの状態を継続する。その後、制御部７はステップＳ９に移行する。
【００３７】
ステップＳ８では、制御部７は、時刻カウントが所定時間（例えば５０ｍｓｅｃ）経過したか否かを判断し、経過した場合にはステップＳ１０に移行し、経過していない場合にはステップＳ９に移行する。
ステップＳ９では、制御部７は、現在の電圧検出回路１１１の検出結果に基づいて、共通電源２の出力レベルを再取得して、従来のレベルから再取得したレベルに出力レベルを更新し、ステップＳ２に移行する。
【００３８】
ステップＳ１０では、制御部７は、三相モータ６１に適用されていた駆動電流制限を解除し、ステップＳ１１に移行する。
ステップＳ１１では、制御部７は時刻カウントを終了し、駆動電流制限処理を終了する。
【００３９】
図５は、５台のミシン１が縫製動作を行う場合の各ミシン１のモータ駆動電流と、共通電源２の出力電圧波形とを示すタイミングチャートである。図５では、第二ミシン１のモータ起動期間中に、第三ミシン１、第一ミシン１、第五ミシン１という順で起動される場合を例示している。なお、第四ミシン１は全体を通して等速運転期間となっている。
各ミシン１の制御部７は、それぞれ個別に共通電源２の出力レベルをモニタリングしており、検出した出力レベルに応じて各々の駆動部６の駆動電流を制御している。
【００４０】
例えば、図５の第一区間においては、共通電源２における出力電圧が第二レベルであるので、各ミシン１で駆動電流制限処理が開始される。この第一区間では、モータ起動期間中である第一ミシン１、第二ミシン１、第三ミシン１、第五ミシン１に対しては、駆動電流の制限は施されず、定常電圧時と同様の駆動電流が付与されている。一方、定速運転期間である第四ミシン１では、駆動電流が定常電圧時の半分程度となり、等速速度も小さくなっている。
【００４１】
第二区間においては、共通電源２における出力電圧が第三レベルであるので、モータ起動期間中である第一ミシン１、第二ミシン１、第三ミシン１、第五ミシン１では、モータ駆動電流が定常電圧時よりも低下することになる。一方、定速運転期間である第四ミシン１では、駆動電流が定常電圧時の半分程度のまま継続されている。
【００４２】
第三区間においては、共通電源２における出力電圧が第四レベルであるので、モータ起動期間中である第一ミシン１、第二ミシン１、第三ミシン１、第五ミシン１では、三相モータ６１の起動が保留されて、一時的に停止される。一方、定速運転期間である第四ミシン１では、駆動電流が定常電圧時の半分程度のまま継続されている。これにより、供給電圧安定化システム５０全体の駆動電流が低下し、共通電源２の出力電圧も第一レベルへと復帰する。
【００４３】
第四区間においては、駆動電流制限処理の開始から所定時間（５０ｍｓｅｃ）経過し、全てのミシン１の三相モータ６１に適用されていた駆動電流制限が解除される。起動の保留されていた第一ミシン１、第二ミシン１、第三ミシン１、第五ミシン１は、モータ起動期間を再開し、定速運転期間中の第四ミシン１は定常電圧時の速度に復帰する。
【００４４】
第五区間で再度、共通電源２における出力電圧が第二レベルになると、駆動電流制限処理が再開する。この第五区間では、モータ起動期間中である第一ミシン１、第二ミシン１、第三ミシン１、第五ミシン１に対しては、駆動電流の制限は施されず、定常電圧時と同様の駆動電流が付与される。一方、定速運転期間である第四ミシン１では、駆動電流が定常電圧時の半分程度となり、等速速度も小さくなっている。
【００４５】
第六区間においては、共通電源２における出力電圧が第三レベルであるので、モータ起動期間中である第一ミシン１、第二ミシン１、第三ミシン１、第五ミシン１では、モータ駆動電流が定常電圧時よりも低下することになる。なお、駆動電流が低下したもののモータ駆動期間が終了して定速運転期間となったミシン（第二ミシン１、第三ミシン１）においては、駆動電流が定常電圧時の半分程度となり等速速度も小さくなる。
一方、定速運転期間である第四ミシン１では、駆動電流が定常電圧時の半分程度のまま継続されている。
【００４６】
第七区間では、所定時間の経過前に共通電源２における出力電圧が第一レベルまで復帰したので、全てのミシン１の三相モータ６１に適用されていた駆動電流制限が解除される。
【００４７】
以上のように、本実施形態によれば、共通電源２における出力電圧の出力レベルを、電圧検出部１１の検出結果から判定し、当該判定した出力レベルによって三相モータ６１の駆動電流を制御しているので、出力レベルに応じて三相モータ６１の駆動電流を抑制することが可能となる。
また、電圧検出部１１の検出結果が低電圧異常を推測可能な値である第二レベルから三相モータ６１の駆動電流が制御されているで、低電圧異常となる前に三相モータ６１の駆動電流を抑制することができる。
ミシン１に備わる三相モータ６１の駆動電流を抑制できれば、共通電源２の出力電流も抑えられるため、低電圧異常を防止することも可能となる。したがって、共通電源２の電源容量を増加させなくとも、共通電源２の出力電圧の低下に基づく誤動作を防止することが可能となる。
【００４８】
また、三相モータ６１の駆動電流を制御する際には、三相モータ６１の等速速度を定常電圧時よりも小さくして、当該三相モータ６１の駆動電流を小さくしているので、等速運転期間を継続しながら共通電源２の出力電圧の低下を抑えることができる。
また、三相モータ６１の駆動電流を制御する際には、三相モータ６１に対する起動電流を定常電圧時よりも小さくして、当該三相モータ６１の駆動電流を小さくしているので、モータ起動期間を継続しながら共通電源２の出力電圧の低下を抑えることができる。
また、三相モータ６１の駆動電流を制御する際には、三相モータ６１に対する起動を保留して、三相モータ６１の駆動電流を小さくしているので、駆動電流の抑制を確実に実行することができる。
【００４９】
なお、本発明は上記実施形態に限らず適宜変更可能である。
例えば、本実施形態としては電子機器としてミシン１を例示して説明したが、電動機を備えた電子機器であればいかなるものに対しても適用可能である。ミシン１以外の電子機器としては、洗濯機や乾燥機等が挙げられる。
また、上記実施形態では、共通電源２の出力電圧を四段階で分けるデジタル的な制御手法を例示して説明したが、出力電圧の低下具合をアナログ的に取り込み、駆動電流の抑制値をアナログ的に決めることも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１      ミシン（電子機器）
２      共通電源
３      直流給電線
４      プラス端子
５      マイナス端子
６      駆動部
７      制御部
８      操作パネル
９      ペダル
１０      制御部用電源
１１      電圧検出部
１２      コンデンサ
２１      変換回路
２２      蓄積部
５０      供給電圧安定化システム
５１      ＡＣ電源
６１      三相モータ（電動機）
６２      ドライバ
１１１      電圧検出回路
１１２      低電圧検出回路
Ｓ      縫製システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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