(57)【要約】      （修正有）【課題】射出成形プロセスにおける、効率の良い成形物品移送機構及び成形プロセスを実行するためのコントローラーを提供する。【解決手段】コントローラー５０１であって、使用可能なメモリー内に組み入れられている命令を含み、命令は該コントローラー５０１に成形プロセスを実行するように指示する。成形プロセスは、射出成形用金型１００を閉じること、成形物品を金型内で成形すること、金型を開くこと、成形物品を型内の開口に突き出すこと、及び開口内に受け入れていた成形物品を主幹チャネルに向けて第１の分岐チャネルに通すようにノズルを介して流体を吐出することを含む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用時に射出成形用金型（１００、２００）に関連する成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
移送構造部（１５１、２５１）であって、
第１の成形物品（１０２Ａ）を前記射出成形用金型（１００）の第１の金型スタック（１０６Ａ、２０６Ａ）から受け入れるように構成されている第１の開口（１５４Ａ）と、  前記第１の成形物品（１０２Ａ）が通過可能な第１の分岐チャネル（１５６Ａ）及び第１の主幹チャネル（１５８Ａ）と、
を画定している移送構造部（１５１、２５１）を備え、
前記第１の分岐チャネル（１５６Ａ）は、使用時に前記第１の成形物品（１０２Ａ）を前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に通すように、前記第１の開口（１５４Ａ）を前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に接続し、その後、前記第１の成形物品（１０２Ａ）は、前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）をその出口（１６４Ａ）に向かって通過する、成形物品移送機構。
【請求項２】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第１の分岐チャネル（１５６Ａ）及び第１の主幹チャネル（１５８Ａ）は異なる方向に延びている、請求項１に記載の成形物品移送機構。
【請求項３】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第１の開口（１５４Ａ）は、（ｉ）内部に配置される、前記射出成形用金型（１００）の、前記第１の金型スタック（１０６Ａ、２０６Ａ）、及び（ｉｉ）該第１の金型スタック（１０６Ａ、２０６Ａ）を該第１の開口（１５４Ａ）から後退させるように金型ストローク軸（Ｘ）に沿って該第１の金型スタック（１０６Ａ、２０６Ａ）を開くことにより内部に受け入れられる前記第１の成形物品（１０２Ａ）を交互に収容するように構成される、請求項１に記載の成形物品移送機構。
【請求項４】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記移送構造部（１５１、２５１）は第１のノズル（１６２Ａ）をさらに画定しており、該第１のノズル（１６２Ａ）は、使用時に、前記第１の開口（１５４Ａ）内に受け入れられている前記第１の成形物品（１０２Ａ）を前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に向けて前記第１の分岐チャネル（１５６Ａ）に通すように付勢する方向に流体を吐出するように配置されている、請求項１に記載の成形物品移送機構。
【請求項５】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第１の成形物品（１０２Ａ）が前記第１の開口（１５４Ａ）内に受け入れられている状態で、前記金型ストローク軸（Ｘ）に沿う前記第１の金型スタック（１０６Ａ）の第１のスタック部（１１０、２１０）及び第２のスタック部（１２０、２２０）の相対的な位置決めによって、前記第１のノズル（１６２Ａ）は、前記第１の成形物品（１０２Ａ）を前記第２のスタック部（１２０、２２０）から離すように付勢するよう、前記第１の開口（１５４Ａ）を介して前記第１の成形物品（１０２Ａ）の上方へ前記第２のスタック部（１２０）に向けて流体を吐出するように配置されている、請求項３に記載の成形物品移送機構。
【請求項６】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記移送構造部（１５１、２５１）は、
前記第１の開口（１５４Ａ）を含む第１の列の開口（１５５Ａ）であって、（ｉ）内部に配置される、前記射出成形用金型（１００、２００）の、前記第１の金型スタック（１０６Ａ）を含む第１の列の金型スタック（１０７Ａ）、及び（ｉｉ）該第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を前記第１の列の開口（１５５Ａ）から後退させるように該第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を前記金型ストローク軸（Ｘ）に沿って開くことにより、内部に受け入れられる、前記第１の成形物品（１０２Ａ）を含む第１の列の成形物品（１０４Ａ）を交互に収容する、前記第１の開口（１５４Ａ）を含む第１の列の開口（１５５Ａ）と、
前記第１の分岐チャネル（１５６Ａ）を含む第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）と、を画定しており、
前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）はそれぞれ、使用時に前記第１の列の成形物品（１０７Ａ）のうちの１つを前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に通すように、前記第１の列の開口（１５５Ａ）のうちの１つを前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に接続するように配置されており、その後、前記第１の成形物品（１０７Ａ）は、前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）をその出口（１６４Ａ）に向かって通過する、請求項３に記載の成形物品移送機構。
【請求項７】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記移送構造部（１５１、２５１）は第１の列のノズル（１６３Ａ）を画定しており、  前記第１の列のノズル（１６３Ａ）はそれぞれ、使用時に、前記第１の列の開口（１５５Ａ）内に受け入れられている前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）を前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に向けて前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）に通すように付勢する方向に流体を吐出するように配置されている、請求項６に記載の成形物品移送機構。
【請求項８】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）が前記第１の列の開口（１５５Ａ）内に受け入れられている状態で、前記金型ストローク軸（Ｘ）に沿う前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）のそれぞれの第１のスタック部（１１０、２１０）及び第２のスタック部（１２０、２２０）の相対的な位置決めによって、前記第１の列のノズル（１６３Ａ）は、前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）を前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）のそれぞれの前記第２のスタック部（１２０）から離すように付勢するよう、前記第１の列の開口（１５５Ａ）を介して前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）の上方へ前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）のそれぞれの前記第２のスタック部（１２０）に向けて流体を吐出するように配置されている、請求項６に記載の成形物品移送機構。
【請求項９】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
複数の流量制御デバイス（１６９）をさらに備え、
前記複数の流量制御デバイス（１６９）は、前記第１の列のノズル（１６３Ａ）に対する流体の流量を制御するように流体源（１７０）と該第１の列のノズル（１６３Ａ）との間に配置されている、請求項７に記載の成形物品移送機構。
【請求項１０】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記複数の流量制御デバイス（１６９）は、以下：
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも第１のノズル（１６２Ａ）及び第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる流量で流体を吐出すること、
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び前記第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる間隔にわたって流体を吐出すること、及び
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び前記第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる時点で流体を吐出することを開始すること、のうちの１つ又は複数のために、使用時に前記第１の列のノズル（１６３Ａ）を介して流体を吐出することを制御するように構成されている、請求項９に記載の成形物品移送機構。
【請求項１１】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記移送構造部（１５１、２５１）は、
前記射出成形用金型（１００、２００）に関連する第２の列の金型スタック（１０７Ｂ）から第２の列の成形物品（１０４Ｂ）を内部に受け入れる第２の列の開口（１５５Ｂ）と、
第２の列の分岐チャネル（１５７Ｂ）及び第２の主幹チャネル（１５８Ｂ）と、
を画定しており、
前記第２の列の分岐チャネル（１５７Ｂ）はそれぞれ、使用時に前記第２の列の成形物品（１０７Ｂ）のうちの１つを前記第２の主幹チャネル（１５８Ｂ）に通すよう、前記第２の列の開口（１５５Ｂ）のうちの１つを前記第２の主幹チャネル（１５８Ｂ）に接続するように配置されており、その後、前記第２の列の成形物品（１０７Ｂ）は、前記第２の主幹チャネル（１５８Ｂ）をその出口（１６４Ｂ）に向かって通過する、請求項６に記載の成形物品移送機構。
【請求項１２】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）は、前記第１の列の開口（１５５Ａ）と前記第２の列の開口（１５５Ｂ）との間に配置されている、請求項１１に記載の成形物品移送機構。
【請求項１３】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第２の主幹チャネル（１５８Ｂ）は、前記第２の列の開口（１５５Ｂ）と第３の列の開口（１５５Ｃ）との間に配置されている、請求項１２に記載の成形物品移送機構。
【請求項１４】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第１の列の開口（１５５Ａ）及び前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）は、それらの大部分に沿って平行な方向に延びており、
前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）はそれぞれ、前記第１の列の開口（１５５Ａ）から離れるように延びている、請求項６に記載の成形物品移送機構。
【請求項１５】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）と前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）のそれぞれとは、前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）が使用時に重力の影響下で前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）と前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）のそれぞれとを通過可能である方向に延びている、請求項６に記載の成形物品移送機構。
【請求項１６】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
使用時に前記射出成形用金型（１００、２００）の第１の金型部分（９６、１９６）及び第２の金型部分（９８、１９８）のうちの一方に関連する、移送プレート（１５２、２５２）をさらに備え、
前記移送構造部（１５１、２５１）は前記移送プレート（１５２、２５２）を含み、該移送プレート（１５２、２５２）は、前記第１の列の開口（１５５Ａ）、前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）及び前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）のうちの１つ又は複数を少なくとも部分的に画定している、請求項６に記載の成形物品移送機構。
【請求項１７】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記移送構造部（１５１、２５１）は、前記第１の金型部分（９６、１９６）及び前記第２の金型部分（９８）にそれぞれ関連する第１の金型シュー（１３０）及び第２の金型シュー（１３１）のうちの少なくとも一方に協働構造部（１５９、２５９）をさらに含む、請求項１６に記載の成形物品移送機構。
【請求項１８】
成形物品移送機構（１５０）であって、
前記協働構造部（１５９）は前記第２の金型シュー（１３１）の前面に設けられており、
前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）及び前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）は、少なくともそれらの一部に沿って前記協働構造部（１５９）によって囲まれている、請求項１７に記載の成形物品移送機構。
【請求項１９】
成形物品移送機構（２５０）であって、
前記協働構造部（２５９）は、前記第１の金型シュー（２３０）に関連する分割インサートリテーナー（２３９）の後面に設けられており、
前記第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）及び前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）は、少なくともそれらの一部に沿って前記協働構造部（２５９）によって囲まれている、請求項１７に記載の成形物品移送機構。
【請求項２０】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記移送プレート（１５２、２５２）は、前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）のそれぞれのストリッパースリーブ（１１６、２１６）を、使用時に前記金型ストローク軸（Ｘ）に沿ったその移動に対処するように摺動可能に内部に保持するポケット（２３８）を、前記第１の列の開口（１５５Ａ）の下に画定している、請求項１６に記載の成形物品移送機構。
【請求項２１】
成形物品移送機構（１５０、２５０）であって、
前記移送プレート（１５２、２５２）は、使用時に、該成形物品移送機構（１５０、２５０）を射出成形システム（９００）の移動プラテン（９１２）に連結するように金型内シャッター（１４０）のエジェクターボックス（１４７）に取り付けられる、請求項１６に記載の成形物品移送機構。
【請求項２２】
コントローラー（５０１）であって、該コントローラー（５０１）のコントローラー使用可能なメモリー（５１０）内に組み入れられている命令（５１２）を含み、該コントローラー（５０１）に成形プロセス（３００）を実行するように指示する前記命令（５１２）は、
射出成形用金型（１００、２００）の第１の金型スタック（１０６Ａ）を閉じること（３０２）、
第１の成形物品（１０２Ａ）を前記第１の金型スタック（１０６Ａ）内で成形すること（３０４）、
前記第１の金型スタック（１０６Ａ）を開くこと（３０６）、
前記第１の成形物品（１０２Ａ）を、前記射出成形用金型（１００）に関連する成形物品移送機構（１５０、２５０）の移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている第１の開口（１５４Ａ）に突き出すように前記第１の金型スタック（１０６Ａ）を配置すること（３０８）、及び
前記第１の開口（１５４Ａ）内に受け入れられている前記第１の成形物品（１０２Ａ）を第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に向けて第１の分岐チャネル（１５６Ａ）に通すように付勢するよう、前記移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている第１のノズル（１６２Ａ）を介して流体を吐出すること（３１０）、
を含む、コントローラー。
【請求項２３】
コントローラー（５０１）であって、
閉じること（３０２）は、前記第１の金型スタック（１０６Ａ）を含む第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を閉じることをさらに含み、該第１の列の金型スタック（１０７Ａ）は、前記移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている前記第１の開口（１５４Ａ）を含む第１の列の開口（１５５Ａ）内に配置され、
前記第１の成形物品（１０２Ａ）を含む第１の列の成形物品（１０４Ａ）を前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）内で成形すること（３０４）、
前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を前記第１の列の開口（１５５Ａ）から後退させるように該第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を開くこと（３０６）、
前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）を前記第１の列の開口（１５５Ａ）に突き出すように前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を配置すること（３０８）、及び
前記第１の列の開口（１５５Ａ）内に受け入れられている前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）を、前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に向けて前記第１の分岐チャネル（１５６Ａ）を含む第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）に通すように付勢するよう、前記移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている前記第１のノズル（１６２Ａ）を含む第１の列のノズル（１６３Ａ）を介して流体を吐出すること（３１０）、
を含む、請求項２２に記載のコントローラー。
【請求項２４】
コントローラー（５０１）であって、
流体を吐出すること（３１０）は、以下の：
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる流量で流体を吐出すること（３１０）、
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び前記第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる間隔にわたって流体を吐出すること（３１０）、及び
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び前記第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる時点で流体を吐出すること（３１０）を開始すること、
のうちの１つ又は複数のために、前記第１の列のノズル（１６３Ａ）を通る流体の流量を制御するように流体源（１７０）と該第１の列のノズル（１６３Ａ）との間に配置されている複数の流量制御デバイス（１６９）を制御することを含む、請求項２３に記載のコントローラー。
【請求項２５】
コントローラー（５０１）であって、
前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を開くこと（３０６）及び配置すること（３０８）は少なくとも部分的に同時に行われる、請求項２３に記載のコントローラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本明細書に開示される非限定的な実施の形態は包括的に成形装置に関し、より詳細には、成形物品移送機構及び成形プロセスを実行するためのコントローラーに関する。
【背景技術】
【０００２】
２００８年４月１日に公開された、Vanderploeg他への特許文献１は、成形機用のサーボ・サイド・シャットル装置及び方法が構造体及び／又は工程を含んでおり、それにより、シャットルプレートが、成形機の第１の金型部分（mold half：金型半体）及び第２の金型部分のうちの少なくとも一方に隣接して配置されることを教示している。案内組立体が、金型部分へ連結されていて、金型部分の成形面を横切る方向においてシャットルプレートを直線的に案内する。駆動機構が、シャットルプレートを直線方向に駆動すべく設けられている。作業構造体が、シャットルプレートへ連結されていると共に、金型キャビティ内の又は金型コア上のいずれかに配置されている成形物品に作業を行うべく構成されている。作業は、成形物品を金型コアから取り外すこと、ラベルを金型キャビティへ貼着すること、及び／又は成形物品が金型コア上に留まっている間に成形物品の蓋を閉じることを含むことができる。
【０００３】
１９９１年８月６に公開された、McGinley他への特許文献２は、１回の成形サイクル中に複数の第１の部品及び相補的な複数の第２の部品を成形する射出成形装置及びプロセスが、各サイクル中に成形された部品を取り出してそれらの部品を組み付けて完成物品にするシステムを有していることを教示している。このシステムは、第１の部品の各部品を第２の部品の各部品と嵌めるように、これらの部品を取り出すと共にこれらの部品を中心金型部材の一連の装填ポートと位置合わせして該一連の装填ポートに挿入する、複数の回転可能な吸引カップを含んでいる。中心金型部材は、組み付けた物品を金型から離すように搬送する内部シュート組立体をさらに有している。回転可能な吸引カップを駆動する新規なシステムが、種々の金型部分に取り付けられた回転可能な部材、及び面振れ構成を用いており、それにより、型閉じ及び型開きの動きの際の金型部分の相対移動が吸引カップの回転を生じさせる。
【０００４】
１９８７年１２月２９日に公開された、Ehrler他への特許文献３は、射出成形プロセスによる情報担体板の製造時に射出成形用金型部により打抜いて除去される湯口部材を教示している。情報担体板の非常に傷つきやすい成形が、このプロセスによる離型時の湯口部材による損傷及びダスト粒子の堆積から保護される。湯口部材は、射出成形工具の、ダイスとして働く部分内へ打抜き挿入し、続いて該打抜きプロセス時に生じたダスト粒子と共に、該部分の内側から導出している開口を介して特に吸出によって除去される。好ましくは、湯口部材は射出成形工具が閉じ状態で打抜いて除去される。射出成形工具は、湯口部材及びダストが既に除去された後に初めて開かれるため、成形製品が極めて良好な質を得ることが確実となる。
【０００５】
１９９１年１月1日及び１９９２年８月２５日にそれぞれ公開された、Mausへの特許文献４及び特許文献５は、射出成形プロセスにより、成形部品の突き出し及び移送中に空中浮遊汚染物を閉め出した状態にすることができるマイクロクリーンルーム環境を金型キャビティの内部につくることを教示している。成形部品が成形され、金型キャビティ内の分割線面で硬化し、次いで可動金型インサート側の第２の面に後方へ運ばれ、この第２の面で離型され、排出開口（金型キャビティが第２の面内にある場合は開いているが第１の面内にある場合は閉じている）を通って移送される。この開口は、上昇する熱気流による侵入を防ぐように実質的に下方に面している。外部から供給される濾過したガスにより、通気孔を通して金型セットの内部スペース内に正圧をもたらすことができる。これにより金型及び部品の清浄度が最大限となり、その一方、「型開き」サイクルが時間短縮し、ＨＥＰＡフィルター／エンクロージャー及びロボットを排除することができる。光学ディスク、レンズ、食品パッケージ及び医療部品が、示唆されている用途である。
【０００６】
１９８６年５月２０日に公開された、Schadへの特許文献６は、成形物品が順次に連続して一様の物理的な位置又は向きに回集される、連続サイクルの射出成形機から成形物品を連続して受け取り回集する装置を教示している。
【０００７】
２００５年９月６日に公開された、Homann他への特許文献７は、ガスアシスト射出成形を用いてトリム部品及びパネル用の中空リブ構造体を製造する方法及びシステムを教示している。可動インサート（insert：中子）部材が金型キャビティの特に構造的なリブ部材の両端に設けられている。プラスチック材料を金型キャビティに射出した後、このプラスチック材料が金型に詰められ、インサート部材が所定位置に固定される。インサート部材を固定するのに選択的に作動可能な固定機構が用いられる。その後、内部に中空チャネルを設けるためにガス又は別の流体がリブ部材に導入される。インサート部材の移動により、リブ部材から押しのけられた樹脂の位置にリセス又は溝が与えられる。樹脂材料が押しのけられるとプラスチック製の成形物品の成形が完成する。
【０００８】
１９９３年９月１４日に公開された、Maus他への特許文献８は、成形ディスク及び／又は湯口の内側部の外部成形保持（molded-on retention）のためのアンダーカットを有する可動金型部材と協働して作用する際に、成形ディスクのＯ．Ｄ．エッジを把持してその後で解放することができる一対の機械的なガイドの短ストロークの低質量移動により成形ディスクを金型から移送することを教示している。共に作用すると、成形ディスクは、成形面から離型され、金型の開口から自由に落下して排出シュートを介して出るように第２の垂直面内に向けることができる。湯口を成形ディスクから分離する２つの方法が示されているが、内部成形センター穴が好ましい。この装置及び方法は、光ディスク金型が成形サイクル全体を通して空中浮遊塵から封止されることができる、成形ディスクを重力排出によってより迅速に搬出するためのものである。
【０００９】
１９８４年３月２０日に公開された、Brown他への特許文献９は、容器の内側を画定しているコアと、該コアからの成形容器の突き出しを開始する、該コア内の第１の手段とを含む容器用射出成形装置における改良を教示している。この改良は、成形容器のリムに隣接した、該容器のリムに向けてガス状材料を吹き付け、それによって、容器をコアから離すように付勢することによって突き出しを完了させる第２の手段から構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】米国特許第７，３５１，０５０号
【特許文献２】米国特許第５，０３７，５９７号
【特許文献３】米国特許第４，７１５，８０６号
【特許文献４】米国特許第４，９８１，６３４号
【特許文献５】米国特許第５，１４１，４３０号
【特許文献６】米国特許第４，５８９，８４０号
【特許文献７】米国特許第６，９３９，５０４号
【特許文献８】米国特許第５，２４４，６０６号
【特許文献９】米国特許第４，４３８，０６５号
【発明の概要】
【００１１】
本明細書に記載されている一態様によると、使用時に射出成形用金型に関連する成形物品移送機構が提供される。該成形物品移送機構は、特に、第１の成形物品を受け入れるように構成されている第１の開口を画定する移送構造部を含む。移送構造部はまた、前記第１の成形物品が通過可能な第１の分岐チャネル及び第１の主幹チャネルを画定する。前記第１の分岐チャネルは、使用時に前記第１の成形物品を前記第１の主幹チャネルに通すように、前記第１の開口を前記第１の主幹チャネルに接続し、その後、前記第１の成形物品は、前記第１の主幹チャネルをその出口に向かって通過する。
【００１２】
本明細書に記載されている別の態様によると、コントローラーであって、該コントローラーのコントローラー使用可能なメモリー内に組み入れられている命令を含み、該命令は該コントローラーに成形プロセスを実行するように指示する、コントローラーが提供される。前記成形プロセスは、射出成形用金型の第１の金型スタックを閉じること、第１の成形物品を前記第１の金型スタック内で成形すること、前記第１の金型スタックを開くこと、前記第１の成形物品を第１の開口に突き出すように前記第１の金型スタックを配置すること、及び前記第１の開口内に受け入れている前記第１の成形物品を第１の主幹チャネルに向けて第１の分岐チャネルに通すように付勢するよう、前記移送構造部によって画定されている第１のノズルを介して流体を吐出することを含む。
【００１３】
次にこれらの態様及び特徴並びに他の態様及び特徴が、添付図面と共に特定の非限定的な実施形態の以下の記載を検討すれば、当業者には明らかとなるであろう。
【００１４】
例示的な（非限定的な）実施形態の詳細な記載は、添付図面と共に読めばより十分に理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】非限定的な実施形態の射出成形用金型が内部に配置されている射出成形システムの概略図である。
【図２Ａ】型閉じ形態に配置された、図１に示されている射出成形用金型の一部、及び関連する成形物品移送機構の一部の断面図である。
【図２Ｂ】型開き形態に配置された、図２Ａに示されている射出成形用金型の一部の断面図である。
【図３】成形物品移送機構に関連する第１のノズルを明らかにする、図２Ａの射出成形用金型の一部の斜視図である。
【図４】成形物品移送機構を含む、図１の射出成形用金型の第１の金型部分の別の部分の正面図である。
【図５】代替的な非限定的な実施形態の成形物品移送機構を含む第１の金型部分の別の部分の正面図である。
【図６Ａ】金型内シャッターをさらに含み、非限定的な射出成形プロセスの種々のステップ中の該金型内シャッターの形態を示す、図２Ａの射出成形用金型の一部の一連の断面図のうちの一断面図である。
【図６Ｂ】金型内シャッターをさらに含み、非限定的な射出成形プロセスの種々のステップ中の該金型内シャッターの形態を示す、図２Ａの射出成形用金型の一部の一連の断面図のうちの一断面図である。
【図６Ｃ】金型内シャッターをさらに含み、非限定的な射出成形プロセスの種々のステップ中の該金型内シャッターの形態を示す、図２Ａの射出成形用金型の一部の一連の断面図のうちの一断面図である。
【図６Ｄ】金型内シャッターをさらに含み、非限定的な射出成形プロセスの種々のステップ中の該金型内シャッターの形態を示す、図２Ａの射出成形用金型の一部の一連の断面図のうちの一断面図である。
【図６Ｅ】金型内シャッターをさらに含み、非限定的な射出成形プロセスの種々のステップ中の該金型内シャッターの形態を示す、図２Ａの射出成形用金型の一部の一連の断面図のうちの一断面図である。
【図６Ｆ】金型内シャッターをさらに含み、非限定的な射出成形プロセスの種々のステップ中の該金型内シャッターの形態を示す、図２Ａの射出成形用金型の一部の一連の断面図のうちの一断面図である。
【図６Ｇ】金型内シャッターをさらに含み、非限定的な射出成形プロセスの種々のステップ中の該金型内シャッターの形態を示す、図２Ａの射出成形用金型の一部の一連の断面図のうちの一断面図である。
【図７】型閉じ形態に配置された、代替的な非限定的な実施形態の射出成形用金型の一部の断面図である。
【図８】射出成形プロセスの第１の態様のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面は必ずしも一定の縮尺ではなく、仮想線、概略図及び部分図によって示されている場合がある。特定の例において、実施形態の理解に必要ではないか又は他の詳細部を把握することを困難にする詳細部は省かれている場合がある。
【００１７】
図１は、非限定的な実施形態の射出成形用金型１００が内部に配置されている射出成形システム９００の概略図を示す。射出成形用金型１００は、例えば容器の蓋のような第１の成形物品１０２（図２Ｂ又は図４）を成形するように動作可能である。
【００１８】
射出成形システム９００及び射出成形用金型１００の以下の記載において、それらの構成部材の多くが当業者に既知であり、したがって、これらの既知の構成部材は本明細書では詳細には説明しない。これらの既知の構成部材の詳細な説明は、以下の参考文献（例えば）：（ｉ）OSSWALD/TURNG/GRAMANN著の「Injection Molding Handbook（射出成形ハンドブック）」(ISBN: 3-446-21669-2)、（ｉｉ）ROSATO AND ROSATO著の「Injection Molding Handbook（射出成形ハンドブック）」(ISBN: 0-412-10581-3)、（ｉｉｉ）JOHANNABER著の「Injection Molding Systems（射出成形システム）」（第３版）(ISBN: 3-446-17733-7)、及び／又は（ｉｖ）BEAUMONT著の「Runner and Gating Design Handbook（ランナーとゲートの設計ハンドブック）」(ISBN: 1-446-22672-9)において、少なくとも部分的に参照することができる。
【００１９】
図１に示される射出成形システム９００は、限定されるものではないが、型締め組立体９９６及び射出組立体９９７を含むように示されている。
【００２０】
例として、以下で説明する型締め組立体９９６は一般的な３プラテン型を表しているが、その構造及び／又は動作の一般性に関するそのような特定の限定は意図されない。したがって、型締め組立体９９６は、例えば２プラテンしか有しない構造等、異なる構造を有することができる。とはいえ、型締め組立体９９６の非限定的な実施形態は特に、移動プラテン９１２、固定プラテン９１４、クランプブロック９１３及びタイバー９１６を含む。タイバー９１６は、固定プラテン９１４をクランプブロック９１３と連係させ、さらに、移動プラテン９１２を摺動可能に支持する。描写を簡単にするためにタイバー９１６は１つだけしか示されていないが、移動プラテン９１２、固定プラテン９１４及びクランプブロック９１３の４つの隅のそれぞれの間に１つずつ延びる、４つのそのようなタイバー９１６を設けることが一般的である。型締め組立体９９６は、移動プラテン９１２とクランプブロック９１３との間で接続される（例えば、油圧アクチュエーター、空気圧アクチュエーター、電気機械アクチュエーター等のような）プラテン移動アクチュエーター９１５も含む。プラテン移動アクチュエーター９１５は、使用時に、移動プラテン９１２を固定プラテン９１４に対して移動させるように、したがって、それぞれ移動プラテン９１２及び固定プラテン９１４に取り付けられる第１の金型部分９６を第２の金型部分９８に対して移動させるように動作可能である。型締め組立体９９６は、クランプブロック９１３に関連するクランプアクチュエーター９１８及びクランプシャッター９２０をさらに含む。クランプシャッター９２０は、使用時に、第１の金型部分９６及び第２の金型部分９８を合わせて型締めするためにクランプアクチュエーター９１８を移動プラテン９１２と選択的に接続するように動作可能である。最後に、型締め組立体９９６は、移動プラテン９１２に関連する（例えば、油圧アクチュエーター、空気圧アクチュエーター、電気機械アクチュエーター等のような）エジェクターアクチュエーター９２２も含むことができる。
エジェクターアクチュエーター９２２は、第１の金型部分９６に関連する構造体に接続可能である。第１の金型部分９６の構造体は、使用時に、エジェクターアクチュエーター９２２の作動により駆動され、それにより、例えば第１の成形物品１０２Ａ（図４）を第１の金型部分９６から突き出すような動作が行われる。
【００２１】
例として、以下に記載の射出組立体９９７は、一般的な往復スクリュー型を表しているが、その構造及び／又は動作の一般性に関する特定の限定は意図されない。したがって、射出組立体９９７は、例えば別個の可塑化及び射出手段（すなわち、いわゆる２段型）を有する構造等、異なる構造を有することができる。射出組立体９９７は、例えばポリエチレン又はポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）のような成形材料を溶融し、成形機ノズル（図示せず）を通して、第２の金型部分９８に関連する溶融物分配装置１９０（例えば、ホットランナー、コールドランナー、断熱ランナー等）に射出するように動作可能である。溶融物分配装置１９０はさらに、第１の金型部分９６及び第２の金型部分９８が閉じ合わされて型締めされた状態で、成形材料を、射出成形用金型１００内に画定されている１つ又は複数の成形キャビティ１０１（図２Ａ）に導く。
【００２２】
説明の焦点をここで、関連する非限定的な実施形態の成形物品移送機構１５０を含む、図２Ａに示される射出成形用金型１００の非限定的な実施形態の構成及び動作に移すものとする。成形物品移送機構１５０は、射出成形用金型１００の第１の金型スタック１０６Ａから受け取られる第１の成形物品１０２Ａを移送するように動作可能である。
【００２３】
図２Ａに示されるように、第１の金型部分９６は、第１の金型スタック１０６Ａの第１のスタック部分１１０及び成形物品移送機構１５０が接続される第１の金型シュー１３０を含む。第２の金型部分９８は、第１の金型スタック１０６Ａの第２のスタック部１２０が接続される第２の金型シュー１３１を含む。第１のスタック部１１０及び第２のスタック部１２０は、使用時に、第１の成形物品１０２Ａ（図２Ａ）の成形及び突き出しを行うよう、間に画定される成形キャビティ１０１を開閉するように、射出成形用金型１００の金型ストローク軸Ｘに沿って互いに対して位置決めされる。
【００２４】
第１の金型スタック１０６Ａの第１のスタック部１１０は、内側コア１１２、外側コア１１４及びストリッパースリーブ１１６を含み、これらは、使用時に第２のスタック部１２０のキャビティインサート１２２と協働して成形キャビティ１０１を画定する。
【００２５】
外側コア１１４は、使用時に金型ストローク軸Ｘに沿ったその相対移動に対処するように、内側コア１１２の周りに摺動可能に配置され、その技術的な効果は例えば、第１の成形物品１０２Ａのシール部１０３（図６Ｄ）の解放を含むことができる。同様に、ストリッパースリーブ１１６は、使用時に、金型ストローク軸Ｘに沿ったその相対移動に対処するように、外側コア１１４の周りに摺動可能に配置され、その技術的な効果は例えば、外側コア１１４からの第１の成形物品１０２Ａの離型（stripping）を含むことができる。
【００２６】
先に言及したように、外側コア１１４及び内側コア１１２は使用時に、金型ストローク軸Ｘに沿った使用時のその相対移動を制限するように摺動可能に一緒に保持される。例えば、内側コア１１２は、バヨネット１１３を画定するように構成されることができ、外側コア１１４はバヨネット受け部（bayonet pocket）１１７を画定するように構成されることができ、その場合、バヨネット１１３及びバヨネット受け部１１７は、回転可能に係合すると、協働して内側コア１１２の周りに外側コア１１４を摺動可能に保持するように構成される。動作時、内側コア１１２及び外側コア１１４は、キー１１９によって回転可能な係合状態に保持される。キー１１９は第２のコアリテーナー（core retainer：移動側型板）１３３に固定されることで、その一部が通路１３９に延び、外側コア１１４と協働して内側コア１１２に対するその角度配向を維持するのに用いられる。
【００２７】
第１のスタック部１１０は、内側コア１１２と外側コア１１４との間に配置される弾性部材１１５をさらに含み、弾性部材１１５は、ストリッパースリーブ１１６に対する移動の前進限に向けて外側コア１１４を付勢するように配置され、これは、図２Ａに示されるように、第１の成形物品１０２Ａの成形中のそれらの相対配置に対応する。
【００２８】
前述したように、第１のスタック部１１０の上記部材は第１の金型シュー１３０に接続される。ここで、より詳細には、第１の金型シュー１３０は第１のコアリテーナー１３２、第２のコアリテーナー１３３及びストリッパーリテーナー１３６を含み、これらは、使用時に、金型ストローク軸Ｘに沿ったそれらの相対移動に対処するように、共に摺動可能に接続される。したがって、内側コア１１２は第１のコアリテーナー１３２に固定される。外側コア１１４は、第２のコアリテーナー１３３内に画定される通路１３９内に摺動可能に配置され、したがって、使用時に、金型ストローク軸Ｘに沿った、外側コア成形位置（図２Ａ）から離型位置（図２Ｂ）へのその移動に対処するように第２のコアリテーナー１３３に対して移動可能である。最後に、ストリッパースリーブ１１６は、ストリッパーリテーナー１３６内に画定されるポケット１３８内に摺動可能に保持され、したがって、使用時に、金型ストローク軸Ｘに沿った、ストリッパースリーブ成形位置（図２Ａ）から突き出し位置（図２Ｂ）へのその移動に対処するようにストリッパーリテーナー１３６に対して移動可能である。なお、ストリッパーリテーナー１３６はベースプレート１３４及びトッププレート１３５を含み、ベースプレート１３４及びトッププレート１３５は使用時に、ストリッパースリーブのフランジ１２３が内部に摺動可能に保持された状態でポケット１３８を画定するように共に締め付けられる。
【００２９】
さらになお、内側コア１１２は、内部に画定されている冷媒回路を分離するように流体密な方法で第１のコアリテーナー１３２に接続されて示されている。冷媒分配器１９３と該冷媒分配器１９３が内部に配置されている内側コア１１２内に画定されているスペースとの間に冷媒回路が画定されている。冷媒分配器１９３の端部は、第１のコアリテーナー１３２に接続されており、他の場合では、使用時に、どちらも第１のコアリテーナー１３２内に画定されている冷媒入口導管１９１と冷媒出口導管１９４との間に冷媒を導くように配置される。動作時、水のような冷媒が冷媒チャネルを循環して、内側コア１１２から、また、第１の金型スタック１０６Ａの他の部材（内側コア１１２に熱的に接続される）のいずれかから熱を取り除き、それにより、第１の成形物品１０２Ａが急速に冷却されることでより速い成形サイクルを確実にすることができる。
【００３０】
金型ストローク軸Ｘに沿った、第１の金型シュー１３０の第１のコアリテーナー１３２とストリッパーリテーナー１３６との間の相対移動は、使用時に、第１のコアリテーナー１３２及びストリッパーリテーナー１３６に接続されているストリッパーアクチュエーター１５３によって駆動することができる。より詳細には、移動プラテン９１２と固定プラテン９１４との間の相対移動によって、図２Ａに示されるような型閉じ形態Ｃと図２Ｂに示されるような型開き形態Ｏとの間で射出成形用金型１００を位置決めすることにより、ストリッパーアクチュエーター１５３が金型ストローク軸Ｘに沿って第１のコアリテーナー１３２に対してストリッパーリテーナー１３６を必要に応じて延出及び後退させるように動作可能である。とはいえ、ストリッパーアクチュエーター１５３は、射出成形用金型１００が開くことによってストリッパーリテーナー１３６を付勢して金型ストローク軸Ｘに沿って第１のコアリテーナー１３２に対して延出させるようにばね式アクチュエーター（例えばコイル又は空気ばね）とすることができ、また、射出成形用金型１００を閉じることによって第１のコアリテーナー１３２に対するストリッパーリテーナー１３６の後退を行うことができる。さらに、型締め組立体９９６のエジェクターアクチュエーター９２２を、第２のコアリテーナー１３３に接続し、金型ストローク軸Ｘに沿ったその位置決め変更を行うことができる。
【００３１】
前述したように、また、図２Ａ及び図２Ｂを参照して示されるように、成形物品移送機構１５０は概して、第１の開口１５４Ａを画定している移送構造部１５１を含む。動作時、第１の開口１５４Ａは、ｉ）図２Ａに示されるように内部に配置される第１の金型スタック１０６Ａ、より詳細には、上記の一般概念を限定するわけではないがその第１のスタック部１１０、及びｉｉ）第１の金型スタック１０６Ａを第１の開口１５４Ａから後退させるように金型ストローク軸Ｘに沿って第１の金型スタック１０６Ａを開くことにより図２Ｂに示されるように内部に受け入れられる第１の成形物品１０２Ａを交互に収容する。
また図３及び図４にも示されるように、移送構造部１５１は第１の分岐チャネル１５６Ａ及び第１の主幹チャネル１５８Ａをさらに画定しており、第１の成形物品１０２Ａは第１のスタック部１１０から突き出される際に該第１の分岐チャネル１５６Ａ及び該第１の主幹チャネル１５８Ａを通過可能である。より詳細には、第１の分岐チャネル１５６Ａは、使用時に第１の成形物品１０２Ａを第１の主幹チャネル１５８Ａに通すように、第１の開口１５４Ａを第１の主幹チャネル１５８Ａに接続し、その後、第１の成形物品１０２Ａは、第１の主幹チャネル１５８Ａをその出口１６４Ａに向かって通過する。第１の分岐チャネル１５６Ａ及び第１の主幹チャネル１５８Ａは、異なる方向に延びるように配置されている。上記の技術的な効果は、射出成形用金型の他の構造体を回避する経路、すなわち他の金型スタックを含む可能性がいっさいない経路に沿って、第１の成形物品１０２Ａを射出成形用金型を通って通過させることを可能にすることを含むことができる。
【００３２】
非限定的な本実施形態では、移送構造部１５１は、図２Ａを参照して示されるように、使用時に第１の金型部分９６に関連する移送プレート１５２を含む。移送プレート１５２は、第１の開口１５４Ａ、第１の分岐チャネル１５６Ａ及び第１の主幹チャネル１５８Ａを部分的に画定している。移送構造部１５１は協働構造部１５９も含み、この協働構造部１５９は第２の金型シュー１３１の前面に設けられており、該協働構造部１５９によって第１の分岐チャネル１５６Ａ及び第１の主幹チャネル１５８Ａをそれらの少なくとも一部に沿って囲むようになっている。したがって、ストリッパーリテーナー１５３は、通常の動作中、第１の成形物品１０２Ａを成形物品移送機構１５０内に移送するのに必要とされる時間期間全体を通して、移送プレート１５２を第２の金型シュー１３１の協働構造部１５９と接触状態に維持するように動作可能である。実際には、上記は、図２Ａに示されるような型閉じ形態Ｃと図２Ｂに示されるような型開き形態Ｏとの間での第１の金型部分９６と第２の金型部分９８との間の相対移動を通じて、移送プレート１５２を協働構造部と接触状態のままにするように付勢することを含むことができる。上記に対する１つの例外は成形開始プロセスの実行時である。名称が示唆する通り、成形開始プロセスは通常、ただし排他的ではなく、射出成形用金型１００を始動するときに実行される。一般的に知られているように、射出成形用金型の開始は多くの場合、ショートショット（すなわち一部しか成形されていない成形物品）をなくすために、突き出しに断固に抗する（例えば通常その過冷却による）成形物品を取り出すために、又は、バリ（すなわち成形キャビティ１０１の外側にしみ出た成形材料）を取り除く等のために、成形システムの操作者による手動の介入を必要とする。そのため、開始時に、第２の金型シュー１３１の移送プレート１５１と協働構造部１５９との間にスペースを設けて第１のスタック部１１０及び第２のスタック部１２０のそれぞれへの容易なアクセスを行うように第１の金型部分９６及び第２の金型部分９８を金型ストローク軸Ｘに沿って位置決めすることが必要であろう。
【００３３】
ここで再び図３及び図４を参照すると、移送構造部１５１が第１のノズル１６２Ａをさらに画定しており、この第１のノズル１６２Ａは、図３に示されるように、第１の開口１５４Ａ内に受け入れられている第１の成形物品１０２Ａを第１の主幹チャネル１５８Ａに向けて第１の分岐チャネル１５６Ａに通すように付勢する方向に流体を吐出するように配置されていることを理解することができる。第１のノズル１６２Ａは、第１の成形物品１０２Ａを第２のスタック部１２０から離すように付勢するよう、第１の開口１５４Ａを介して第１の成形物品１０２Ａの上方へ第２のスタック部１２０に向けて流体を吐出するようにさらに配置されることができる。上記の技術的な効果は、第１の成形物品１０２Ａが、第１のスタック部１１０から突き出される際、第２のスタック部１２０のキャビティインサート１２２内に画定されているキャビティ１２４に再び入らないようにすることを含むことができ、それによって、第１の成形物品１０２Ａが第１の分岐チャネル１５６Ａを通ることができる。
【００３４】
射出成形用金型１００をこれまで第１の金型スタック１０６Ａを有するものとして記載してきたが、射出成形用金型は他の場合では金型スタックのアレイを含むことができる。
そのような金型スタックのアレイは、１つ又は複数の列の金型スタックを含むことができる。
【００３５】
したがって、成形物品移送機構１５０の、移送プレート１５２を含む移送構造部１５１は、図４を参照して示されるように、第１の開口１５４Ａを含む第１の列の開口１５５Ａをさらに画定することができる。第１の列の開口１５５Ａは、ｉ）内部に配置される、射出成形用金型１００の、第１の金型スタック１０６Ａを含む第１の列の金型スタック１０７Ａ、及びｉｉ）第１の列の金型スタック１０７Ａを第１の列の開口１５５Ａから後退させるように第１の列の金型スタック１０７Ａを金型ストローク軸Ｘに沿って開くことにより内部に受け入れられる、第１の成形物品１０２Ａを含む第１の列の成形物品１０４Ａを交互に収容する。さらに、移送構造部１５１は、第１の分岐チャネル１５６Ａを含む第１の列の分岐チャネル１５７Ａを画定することができる。第１の列の分岐チャネル１５７Ａはそれぞれ、使用時に第１の列の成形物品１０７Ａのうちの１つを第１の主幹チャネル１５８Ａに通すよう、第１の列の開口１５５Ａのうちの１つを第１の主幹チャネル１５８Ａに接続するように配置されており、その後、第１の列の成形物品１０７Ａは、第１の主幹チャネル１５８Ａをその出口１６４Ａに向かって通過する。
【００３６】
同様にして、したがって、さらなる説明をしないが、移送構造部１５１は、他の列の金型スタックによって製造される成形物品を移送する同様の構造部をさらに画定することができる。例示のため、これらの同様の構造部は、第２の列の成形物品１０４Ｂを第２の列の金型スタック１０７Ｂから移送するのに用いる、第２の列の開口１５５Ｂ、第２の列の分岐チャネル１５７Ｂ及び第２の主幹チャネル１５８Ｂの協働構造部を含むものとして図４において特定されている。同様に、第３の列の成形物品１０４Ｃを第３の列の金型スタック１０７Ｃから移送するのに用いる、第３の列の開口１５５Ｃ、第３の列の分岐チャネル１５７Ｃ及び第３の主幹チャネル１５８Ｃが設けられている。
【００３７】
例示されるように、第１の主幹チャネル１５８Ａが第１の列の開口１５５Ａと第２の列の開口１５５Ｂとの間に配置され、第２の主幹チャネル１５８Ｂが第２の列の開口１５５Ｂと第３の列の開口１５５Ｃとの間に配置され、さらに第３の主幹チャネル１５８Ｃが第３の列の開口１５５Ｃのもう一方の側に配置されている。典型的な射出成形用金型における金型スタックの列間に密な間隔があれば、第１の列の開口１５５Ａ及び第１の主幹チャネル１５８Ａは、それらの大部分に沿って、排他的ではないが平行な方向に延びるように配置することができる。また、列状配置の金型スタックを仮定すると、第１の列の分岐チャネル１５７Ａはそれぞれ、第１の主幹チャネル１５８Ａと交わるように第１の列の開口１５５Ａから離れて（すなわち或る角度で）延びるように配置される。また、大部分の射出成形用金型が横型の射出成形システム９００（すなわち金型ストローク軸Ｘが横である）内に取り付けられていると仮定すると、第１の列の成形物品１０４Ａが使用時に重力の影響下で第１の主幹チャネル１５８Ａと第１の列の分岐チャネル１５７Ａのそれぞれを通過可能である方向に延びるように第１の主幹チャネル１５８Ａと第１の列の分岐チャネル１５７Ａのそれぞれとを配置することがさらに可能である。上記の配置を、残りの列の開口、分岐チャネル及び主幹チャネルに関しても当てはめることができる。
【００３８】
移送構造部１５１は、第１のノズル１６２Ａが含まれる第１の列のノズル１６３Ａも画定することができ、第１の列のノズル１６３Ａはそれぞれ、使用時に、第１の列の開口１５５Ａ内に受け入れられている第１の列の成形物品１０４Ａを第１の主幹チャネル１５８Ａに向けて第１の列の分岐チャネル１５７Ａに通すように付勢する方向に流体を吐出するように配置されている。さらに、第１の列のノズル１６３Ａは、第１の列の成形物品１０４Ａを第１の列の金型スタック１０７Ａのそれぞれの第２のスタック部１２０から離すように付勢するよう、第１の列の開口１５５Ａを介して第１の列の成形物品１０４Ａの上方へ第１の列の金型スタック１０７Ａのそれぞれの第２のスタック部１２０に向けて流体を吐出するようにさらに配置されることができる。
【００３９】
同様にして、したがってさらなる説明をしないが、移送構造部１５１は他の列の開口等に関連するさらなる列のノズルをさらに画定することができる。
【００４０】
図５を参照すると、成形物品移送機構１５０は、第１の列のノズル１６３Ａに対する流体の流れを制御するように流体源１７０（例えば空気）と第１の列のノズル１６３Ａとの間に配置される複数の流量制御デバイス１６９をさらに含むことができる。より詳細には、第１の列に特定されているノズルのうちの４つのノズル、すなわち第１のノズル１６２Ａ、第２のノズル１６２Ｂ、第３のノズル１６２Ｃ及び第４のノズル１６２Ｄはそれぞれ、第１の管路１６０Ａ、第２の管路１６０Ｂ、第３の管路１６０Ｃ及び第４の管路１６０Ｄを介して流体源に接続されている第１の弁１６８Ａ、第２の弁１６８Ｂ、第３の弁１６８Ｃ及び第４の弁１６８Ｄのうちの対応する弁を介して流体源から分離している。弁は、手で調整可能な弁若しくは電動式スプール弁による等、制御可能とすることができるか、又は他の場合ではオリフィス弁等のような一定圧力降下機構とすることができる。したがって、複数の流量制御デバイス１６９は、使用時に、例えば以下：ｉ）第１の列のノズル１６３Ａの少なくとも第１のノズル１６２Ａ及び第２のノズル１６２Ｂを介して異なる流量で流体を吐出すること、ｉｉ）第１の列のノズル１６３Ａの少なくとも第１のノズル１６２Ａ及び第２のノズル１６２Ｂを介して異なる間隔にわたって流体を吐出すること、及びｉｉｉ）第１の列のノズル１６３Ａの少なくとも第１のノズル１６２Ａ及び第２のノズル１６２Ｂを介して異なる時点で流体を吐出することを開始すること、のうちの１つ又は複数の目的のために、第１の列のノズル１６３Ａを介して流体を吐出することを制御するように構成することができる。
【００４１】
説明の焦点をここで、図６Ａを参照して示されるように、２００９年１１月３０日に出願されたHalter他の本発明の譲受人に譲渡された米国特許出願第６１／２６４，８８３号において記載されているように金型内シャッター１４０をさらに含む射出成形用金型１００の代替的な非限定的な実施形態の構成及び動作に移すものとする。金型内シャッター１４０を含めることで、図２Ａに示されるような型閉じ形態Ｃと図２Ｂに示されるような型開き形態Ｏとの間で射出成形用金型１００の第１の金型部分９６及び第２の金型部分９８を位置決めするように固定プラテン９１４に対する移動プラテン９１２の位置決めを変更し続ける必要なく、第１の金型スタック１０６Ａが含まれる複数の金型スタックを開閉することが可能である。上記の技術的な効果として特に成形サイクル時間の短縮を挙げることができ、その場合、型締め組立体９９６の特定の動作が以前は関与していた時間成分が取り除かれている。すなわち、製造サイクルはもはや、クランプシャッター９２０が連続的に（すなわち、成形サイクル毎に）開放及び再閉鎖されることの待機を伴わず、移動プラテン９１２の前後移動の待機も必要としない。
【００４２】
金型内シャッター１４０は第１の金型部分９６に関連する。より詳細には、金型内シャッター１４０は、移動プラテン９１２と射出用金型１００の第１の金型シュー１３０との間に配置される。金型内シャッター１４０は概してシャッター部材１４４及びリンク部材１４６を含む。図示のように、シャッター部材１４４は型締め組立体９９６の移動プラテン９１２に関連し、リンク部材１４６は第１の金型シュー１３０に関連する。動作時、シャッター部材１４４は、使用時に、ｉ）閉鎖位置Ｓ（図６Ａ）及びｉｉ）開位置Ｕ（図６Ｂ）に交互に選択的に位置決めされる。したがって、金型内シャッター１４０は、シャッター部材１４４に接続されるシャッターアクチュエーター１４８をさらに含み、シャッターアクチュエーター１４８は、使用時に、開位置Ｕ及び閉鎖位置Ｓ間でのシャッター部材１４４の移動を駆動するように動作可能である。図５Ａに示されるように、シャッター部材１４４が閉鎖位置Ｓに配置されている状態では、シャッター部材１４４はリンク部材１４６と係合し、それにより、第１の金型シュー１３０が移動プラテン９１２と係合する。
図６Ｂに示されるように、シャッター部材１４４が開位置Ｕに配置されている状態では、シャッター部材１４４はリンク部材１４６から離脱され、それにより、第１の金型シュー１３０が、使用時に、金型ストローク軸Ｘに沿って移動することができる。金型ストローク軸Ｘに沿った第１の金型シュー１３０の移動は、例えば型締め組立体９９６のエジェクターアクチュエーター９２２によって駆動することができる。上記は、図６Ａを参照して概略的に示され、ここではエジェクターアクチュエーター９２２は第１のコアリテーナー１３２に接続されて示されている。
【００４３】
金型内シャッター１４０は、シャッター部材１４４が摺動可能に連結される支持ベース１４２をさらに含み、支持ベース１４２は、使用時に、締結具１９２等によって移動プラテン９１２に固定接続されるように構成される。さらに、リンク部材１４６が第１の金型シュー１３０の第１のコアリテーナー１３２の背面に接続される。この構成では、リンク部材１４６は、第１の金型スタック１０６Ａの第１のスタック部１１０と位置合わせされる。同様に、射出成形用金型１００が複数の金型スタック（これには第１の金型スタック１０６Ａが含まれる）を含むことで複数の成形キャビティを画定して、使用時に、図２Ａ及び図２Ｂを参照して示されているもののような複数の成形物品を成形する場合、金型内シャッター１４０は複数のリンク部材（これにはリンク部材１４６が含まれる）をさらに含むことができ、複数のリンク部材のそれぞれが複数の金型スタックのうちの１つと位置合わせされる。とはいえ、リンク部材の数及び配置に関するそのような特定の限定は意図されない。
【００４４】
シャッター部材１４４は、使用時に、シャッター部材１４４が開位置Ｕ（図６Ｂ）に位置決めされており、第１の金型シュー１３０が金型ストローク軸Ｘに沿って後退位置Ｂ（図６Ｅ）に向かって移動するときに、リンク部材１４６を内部に配置して収容するように構成されている第１のクリアランス開口１４５をさらに画定する。第１の金型シュー１３０の所要のストロークに応じて、第１のクリアランス開口１４５は、図示のように、シャッター部材１４４を貫通するように構成されることができる。さらに、支持ベース１４２が第２のクリアランス開口１４３を画定することもでき、この第２のクリアランス開口１４３は、使用時に、シャッター部材１４４が開位置Ｕへ位置決めされた状態で、第１のクリアランス開口１４５と位置合わせされる。したがって、第２のクリアランス開口１４３は、使用時に、シャッター部材１４４が開位置Ｕに位置決めされており、第１の金型シュー１３０が後退位置Ｂに向かって金型ストローク軸Ｘに沿って移動するときに、リンク部材１４６を内部に配置して収容するように構成される。
【００４５】
第１のクリアランス開口１４５及び第２のクリアランス開口１４３の形状及びサイズに対するリンク部材１４６の形状及びサイズは、リンク部材１４６が中に配置可能である限り特に制限されない。本発明の非限定的な例では、リンク部材１４６は円筒体を有し、その場合、第１のクリアランス開口１４５及び第２のクリアランス開口１４３は相補的な円筒ボアとして設けられる。
【００４６】
前述したように、移送プレート１５２は、図２Ａに示されるように、射出成形用金型１００の第１の金型部分９６と関連する。したがって、金型内シャッター１４０には、第１の金型シュー１３０を囲むのに、また他の場合では、使用時に成形物品移送機構１５０の移送プレート１５２を射出成形システム９００の移動プラテン９１２と連結するのに用いるエジェクターボックス１４７がさらに設けられている。より詳細には、或る締結具１９２が移送プレート１５２をエジェクターボックス１４７の頂部に接続し、別の締結具１９２が金型内シャッター１４０の支持ベース１４２をエジェクターボックス１４７の底面に接続し、なお、支持ベース１４２は、使用時に、締結具１９２等によって移動プラテン９１２に固定接続される。さらに、エジェクターボックス１４７はスペース１４９を画定しており、このスペース内を使用時に金型ストローク軸Ｘに沿って第１のコアリテーナー１３２及び第２のコアリテーナー１３３が移動することができる。この非限定的な実施形態では、ストリッパーリテーナー１３６が移送プレート１５２に固定されることに留意することに価値がある。前述したように、金型ストローク軸Ｘに沿った第１の金型シュー１３０の移動は、少なくとも部分的に、型締め組立体９９６のエジェクターアクチュエーター９２２によって駆動することができる。より詳細には、エジェクターアクチュエーター９２２は、第１のコアリテーナー１３２にその位置決め変更のために接続されて示されている。さらに、また、図６Ａに示されるように、射出成形用金型１００は、ストリッパーリテーナー１３６及び第２のコアリテーナー１３３に接続されているストリッパーアクチュエーター２５３をさらに含み、ストリッパーアクチュエーター２５３は、使用時に金型ストローク軸Ｘに沿ってストリッパーリテーナー１３６に対して第２のコアリテーナー１３３を移動させるように動作可能である。
【００４７】
金型内シャッター１４０を有する射出成形用金型１００を伴う射出成形プロセスが、図６Ａ〜図６Ｇに示されている。成形プロセスは、図２Ａに示されるように、内部に成形キャビティ１０１を画定するように第１の金型スタック１０６Ａが閉じるよう、第１の金型シュー１３０が金型ストローク軸Ｘに沿って延出位置Ｅに位置決めされることにより、射出成形用金型１００が型閉じ形態Ｃに位置決めされることで開始する。そのように開始する際、第１の金型スタック１０６Ａは、成形物品移送機構１５０の移送プレート１５２によって画定された第１の開口１５４Ａ内に配置される。さらに、金型内シャッター１４０のシャッター部材１４４が閉鎖位置Ｓにあり、それにより、第１の金型シュー１３０が移動プラテン９１２と係合する。したがって、射出成形用金型１００は第１の成形物品１０２Ａを成形するように構成される。その後、第１の成形物品１０２Ａ（図示せず）の成形が成形キャビティ１０１への成形材料の射出により行われる。
【００４８】
射出成形プロセスは次に、図６Ｂを参照して示されるように、第１の金型シュー１３０を移動プラテン９１２から離脱させるように金型内シャッター１４０を開放することを含む。シャッター部材１４４の開放は、シャッターアクチュエーター１４８の制御を通じてシャッター部材１４４を開位置Ｕにシフトさせることを含み、その場合、シャッター部材１４４がリンク部材１４６から離脱する。
【００４９】
射出成形プロセスは次に、図６Ｃを参照して示されるように、第１のスタック部１１０に配置されている第１の成形物品１０２Ａを第１の開口１５４Ａ内に位置決めするように、金型ストローク軸Ｘに沿って第１のスタック部１１０を後退させることにより第１の金型スタック１０６Ａを開くことを含む。このことは、第１のコアリテーナー１３２及び第２のコアリテーナー１３３を金型ストローク軸Ｘに沿って後退させること、したがって、第１のコアリテーナー１３２に保持されている内側コア１１２を後退させることを伴い、その場合、外側コア１１４及びストリッパースリーブ１１６は、第１の成形物品１０２Ａによって内側コア１１２と共に連係することによって、内側コア１１２と共に後退する。
第１のコアリテーナー１３２及び第２のコアリテーナー１３３の後退は、それぞれエジェクターアクチュエーター９９２及びストリッパーアクチュエーター１５３の制御を通じて行われる。
【００５０】
射出成形プロセスは次に、図６Ｄを参照して示されるように、第１の成形物品１０２Ａを第１の開口１５４Ａ内へ突き出すように第１のスタック部１１０を配置する第１の段階、より詳細には、内側コア１１２と外側コア１１４との間のその相対移動により、第１の成形物品１０２Ａのシール部１０３をそれが成形された場所から離型することを含む。図示のように、最後のステップの完了により、ストリッパースリーブ１１６はポケット１３８内での移動のその後進限に達しており、したがって、第１の成形物品１０２Ａが内側コア１１２又は外側コア１１４と共にそれ以上後退しないようにされている。したがって、本ステップは、エジェクターアクチュエーター９２２の制御を通じて第１のコアリテーナー１３２を後退させることであって、第１のコアリテーナー１３２に保持されている内側コア１１２を、第１の成形物品１０２Ａ内に配置されることによって動かないように保たれている外側コア１１４に対して、シール部１０３を剥離するのに十分な距離だけ金型ストローク軸Ｘに沿って後退させる、後退させることを含む。
【００５１】
射出成形プロセスは次に、図６Ｅを参照して示されるように、第１の成形物品１０２Ａを第１の開口１５４Ａ内へ突き出すように第１のスタック部１１０を配置すると共に、さらに、第１のスタック部１１０を第１の開口１５４Ａから後退させることにより第１の金型スタック１０６Ａを開く、最終段階を含む。上記は、エジェクターアクチュエーター９２２の制御を通じて第１のコアリテーナー１３２を金型ストローク軸Ｘに沿って後退位置Ｂに後退させることであって、第１のコアリテーナー１３２に保持されている内側コア１１２を、内側コア１１２が外側コア１１４に対して移動の（バヨネット受け部１１７と協働したバヨネット１１３によって画定されるような）その後進限に達することによって離型位置に外側コア１１４をさらに移動させるのに十分な距離だけ後退させる、後退させることを伴う。第１の成形物品１０２Ａは、ストリッパースリーブ１１６の頂部との接触を支持することにより第１の開口１５４Ａ内に保持されているため、外側コア１１４から離型され、外側コア１１４がその離型位置への後退と共にストリッパースリーブ１１６から後退する。
【００５２】
射出成形プロセスは次に、図６Ｆを参照して示されるように、第１の成形物品１０２Ａ（図示せず）を付勢して第１の開口１５４Ａから第１の分岐チャネル１５６Ａを介して第１の主幹チャネル１５８Ａへ通過させるように、第１のノズル１６２Ａを介して流体を吐出することを含む。第１の成形物品１０２Ａは、第１の主幹チャネル１５８Ａ内に受け入れられると、重力の影響下で、かつ／又は空気若しくは何らかの他の流体が第１の主幹チャネル１５８Ａ内に導かれることの補助によって、第１の主幹チャネル１５８をその出口１６４Ａ（図４）に向かって通過する。
【００５３】
射出成形プロセスは、図６Ｇを参照して示されるように、第１の金型スタック１０６Ａを閉じることで終了する。第１の金型スタック１０６Ａを閉じることは、内側コア１１２及び外側コア１１４を各自のそれぞれの成形位置に延出させるように、かつ、そのようにする際、ストリッパースリーブ１１６をポケット１３８内でのその摺動移動によってその成形位置に押すように、それぞれエジェクターアクチュエーター９２２及びストリッパーアクチュエーター２５３の制御を通じての金型ストローク軸Ｘに沿った第１のコアリテーナー１３２及び第２のコアリテーナー１３３の延出により、第１の金型シュー１３０を延出位置Ｅに配置変更することを伴う。図示されていないが、別の第１の成形物品１０２Ａを成形する前に、金型内シャッター１４０を閉鎖して第１の金型シュー１３０を移動プラテン９１２に係合させるというさらなる要件がある。
【００５４】
説明の焦点をここで、図７を参照して示されるような、射出成形用金型２００の別の代替的な非限定的な実施形態の構成及び動作に移すものとする。射出成形用金型２００は図２Ａの射出成形用金型１００と同様に構成されており、したがって、その構造及び動作の相違点のみを以下の記載において詳細に説明する。
【００５５】
そのような一相違点は、射出成形用金型２００の第１の金型部分１９６及び第２の金型部分１９８、より詳細にはその第１の金型スタック２０６Ａ、第１の金型シュー２３０及び第２の金型シュー２３１が、第１の成形物品１０２Ａの封止部（encapsulated portion）（本例ではボトルの蓋のタンパーエビデントバンドである）を成形するのに用いる一対の可動割型インサート２１８に対処するように構成されていることである。
【００５６】
より詳細には、第１のスタック部２１０は内側コア２１２、外側コア２１４、ストリッパースリーブ２１６及び一対の割型インサート２１８を含み、これらが使用時に第２のスタック部２２０のキャビティインサート２２２と協働して成形キャビティ１０１を画定する。
【００５７】
同様に、第１の金型シュー２３０は、この場合は使用時に一対の割型インサート２１８を保持して動作させるのに用いる分割インサート（split insert：分割中子）リテーナー２３９も含むという点で、先に説明した第１の金型シュー１３０とは最も顕著に異なる。
分割インサートリテーナー２３９の構造及び動作は当該技術分野においてよく知られているため、本明細書では詳細には記載しない。第１のリテーナーは、図示のように、一対の接続バー２３５が摺動可能に取り付けられている分割リテーナープレート２３７を含むことだけ述べておく。一対の割型インサート２１８、すなわち第１の分割部分（split half）２１８Ａ及び第２の分割部分２１８Ｂが一対の接続バー２３５に取り付けられており、したがって、分割インサートリテーナー２３９との移動のために保持される。動作時、一対の接続バー２３５は、金型ストローク軸Ｘに対して実質的に垂直な軸に沿って移動可能であり、それにより、それぞれ、成形キャビティ１０１の封止部を形成するように、また、他の場合では第１の成形物品１０２Ａの封止部を解放するように、第１の分割部分２１８Ａ及び第２の分割部分２１８Ｂが閉じ形態と開き形態との間で移動する。
【００５８】
成形物品移送機構２５０は、移送プレート２５２が、使用時に金型ストローク軸Ｘに沿ったストリッパースリーブ２１６の移動に対処するようにストリッパースリーブ２１６を摺動可能に内部に保持するポケット２３８を、第１の開口２５４Ａの下に画定しているという点で、先に記載された成形物品移送機構１５０とは異なる。別の相違点は、成形物品移送機構２５０が分割インサートリテーナー２３９と第１の金型部分２３０の他方の部材（図示せず）との間に配置されているという点である。このようにして、第１の分岐チャネル２５６Ａ及び第１の主幹チャネル２５８Ａを画定している移送構造部２５１は、分割インサートリテーナー２３９の後面に設けられている協働構造部２５９も含む。すなわち、協働構造部２５９は、成形物品移送機構２５０の第１の分岐チャネル２５６Ａ及び第１の主幹チャネル２５８Ａを囲んでいる。
【００５９】
説明の焦点をここで、射出成形システム９００に一般的に関連するもののような、図１を参照して示されるようなコントローラー５０１で実行可能な、図８に示されるような射出成形プロセス３００の説明に移すものとする。コントローラー５０１は、射出成形システム９００のプラテン移動アクチュエーター９１５及びエジェクターアクチュエーター９２２にその制御のために接続されて示されている。同様に、ストリッパーアクチュエーター１５３、２５３、シャッターアクチュエーター１４８及び複数の流量制御デバイス１６９の一部又は全てをコントローラー５０１に同じように接続することもできる。
【００６０】
したがって、コントローラー５０１は、該コントローラー５０１のコントローラー使用可能なメモリー５１０内に組み入れられている命令５１２を含むことができ、該コントローラー５０１に、図８に示されるような成形プロセス３００を実行するように指示する命令５１２は、
（ｉ）射出成形用金型１００、２００の第１の列の金型スタック１０７Ａを閉じるステップ３０２であって、第１の列の金型スタック１０７Ａは、第１の列の開口１５５Ａ内に配置される、閉じるステップ３０２、
（ｉｉ）第１の列の成形物品１０４Ａを第１の列の金型スタック１０７Ａ内で成形するステップ３０４、
（ｉｉｉ）第１の列の金型スタック１０７Ａを第１の列の開口１５５Ａから後退させるように第１の列の金型スタック１０７Ａを開くステップ３０６、
（ｉｖ）第１の列の成形物品１０４Ａを第１の列の開口１５５Ａに突き出すように第１の列の金型スタック１０７Ａを配置するステップ３０８、及び
（ｖ）第１の列の開口１５５Ａ内に受け入れられている第１の列の成形物品１０４Ａを第１の主幹チャネル１５８Ａに向けて第１の列の分岐チャネル１５７Ａに通すように付勢するよう、第１の列のノズル１６３Ａを介して流体を吐出するステップ３１０、
を含む。
【００６１】
さらに、吐出するステップ３１０は、以下の目的：第１の列のノズル１６３Ａの少なくとも第１のノズル１６２Ａ及び第２のノズル１６２Ｂを介して異なる流量で流体を吐出すること３１０、第１の列のノズル１６３Ａの少なくとも第１のノズル１６２Ａ及び第２のノズル１６２Ｂを介して異なる間隔にわたって流体を吐出すること３１０、及び／又は第１の列のノズル１６３Ａの少なくとも第１のノズル１６２Ａ及び第２のノズル１６２Ｂを介して異なる時点で流体を吐出すること３１０を開始すること、のうちの１つ又は複数の目的のために、第１の列のノズル１６３Ａを通る流体の流量を制御するように複数の流量制御デバイス１６９を制御することをさらに含むことができる。
【００６２】
成形プロセス３００を実行すべき順は特に限定されないことに留意することも価値がある。例えば、第１の列の金型スタック１０７Ａを開くステップ３０６及び配置するステップ３０８は少なくとも部分的に順次又は同時に行うことができる。
【００６３】
上記はより関係のある非限定的な実施形態の幾つかを概説していることに留意されたい。これらの非限定的な実施形態は多くの用途に用いることができる。したがって、この記載は特定の構成及び方法について行われているが、これらの非限定的な実施形態の意図及び概念は、他の配置及び用途に適していると共に適用可能とすることができる。当業者には、開示されている非限定的な実施形態に対して変更を行うことができることは明らかであろう。記載されている非限定的な実施形態は、それらのより顕著な特徴及び用途の一部を単に例証するものと解釈されるべきである。それらの非限定的な実施形態を異なるやり方で適用すること、又はそれらの非限定的な実施形態を当該技術分野に精通した者（当業者）に既知の方法で変更することによって、他の有益な成果を実現することができる。このことは、上記に別段記載のない限り、本明細書において明確に意図されている種々の非限定的な実施形態の間で特徴、要素及び／又は機能を組み合わせること並びに適合させることを含む。
【図１】
2013208910.tif 000003
【図２Ａ】
2013208910.tif 000004
【図２Ｂ】
2013208910.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図６Ｅ】
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【図６Ｆ】
2013208910.tif 000014
【図６Ｇ】
2013208910.tif 000015
【図７】
2013208910.tif 000016
【図８】
2013208910.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成25年6月12日(2013.6.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コントローラー（５０１）であって、該コントローラー（５０１）のコントローラー使用可能なメモリー（５１０）内に組み入れられている命令（５１２）を含み、該コントローラー（５０１）に成形プロセス（３００）を実行するように指示する前記命令（５１２）は、
射出成形用金型（１００、２００）の第１の金型スタック（１０６Ａ）を閉じること（３０２）、
第１の成形物品（１０２Ａ）を前記第１の金型スタック（１０６Ａ）内で成形すること（３０４）、
前記第１の金型スタック（１０６Ａ）を開くこと（３０６）、
前記第１の成形物品（１０２Ａ）を、前記射出成形用金型（１００）に関連する成形物品移送機構（１５０、２５０）の移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている第１の開口（１５４Ａ）に突き出すように前記第１の金型スタック（１０６Ａ）を配置すること（３０８）、及び
前記第１の開口（１５４Ａ）内に受け入れられている前記第１の成形物品（１０２Ａ）を第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に向けて第１の分岐チャネル（１５６Ａ）に通すように付勢するよう、前記移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている第１のノズル（１６２Ａ）を介して流体を吐出すること（３１０）、
を含む、コントローラー。
【請求項２】
コントローラー（５０１）であって、
閉じること（３０２）は、前記第１の金型スタック（１０６Ａ）を含む第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を閉じることをさらに含み、該第１の列の金型スタック（１０７Ａ）は、前記移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている前記第１の開口（１５４Ａ）を含む第１の列の開口（１５５Ａ）内に配置され、
前記第１の成形物品（１０２Ａ）を含む第１の列の成形物品（１０４Ａ）を前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）内で成形すること（３０４）、
前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を前記第１の列の開口（１５５Ａ）から後退させるように該第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を開くこと（３０６）、
前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）を前記第１の列の開口（１５５Ａ）に突き出すように前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を配置すること（３０８）、及び
前記第１の列の開口（１５５Ａ）内に受け入れられている前記第１の列の成形物品（１０４Ａ）を、前記第１の主幹チャネル（１５８Ａ）に向けて前記第１の分岐チャネル（１５６Ａ）を含む第１の列の分岐チャネル（１５７Ａ）に通すように付勢するよう、前記移送構造部（１５１、２５１）によって画定されている前記第１のノズル（１６２Ａ）を含む第１の列のノズル（１６３Ａ）を介して流体を吐出すること（３１０）、
を含む、請求項１に記載のコントローラー。
【請求項３】
コントローラー（５０１）であって、
流体を吐出すること（３１０）は、以下の：
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる流量で流体を吐出すること（３１０）、
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び前記第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる間隔にわたって流体を吐出すること（３１０）、及び
前記第１の列のノズル（１６３Ａ）の少なくとも前記第１のノズル（１６２Ａ）及び前記第２のノズル（１６２Ｂ）を介して異なる時点で流体を吐出すること（３１０）を開始すること、
のうちの１つ又は複数のために、前記第１の列のノズル（１６３Ａ）を通る流体の流量を制御するように流体源（１７０）と該第１の列のノズル（１６３Ａ）との間に配置されている複数の流量制御デバイス（１６９）を制御することを含む、請求項２に記載のコントローラー。
【請求項４】
コントローラー（５０１）であって、
前記第１の列の金型スタック（１０７Ａ）を開くこと（３０６）及び配置すること（３０８）は少なくとも部分的に同時に行われる、請求項２に記載のコントローラー。