(57)【要約】【課題】用紙搬送トラクタに対する長尺状被記録媒体の取り扱いが簡便な長尺状被記録媒体の搬送装置を提供する。【解決手段】連続紙６の無しを検出すると、搬送ユニットベース１３で搬送トラクタ９を装填位置まで移動し、ドア開閉駆動モータ２２で搬送トラクタ９のトラクタドア２０を自動的に開くことを特徴とする。特徴とする。【選択図】図４
2013136205.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続した長尺状被記録媒体の搬送方向上流側に配置された第１の搬送ローラ対と、
その第１の搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置されて、前記被記録媒体を取り扱う際に開閉するトラクタドアを開閉可能に設けた搬送トラクタと、
その搬送トラクタの搬送方向下流側に配置された第２の搬送ローラ対を備え、
前記第１の搬送ローラ対と搬送トラクタと第２の搬送ローラ対により被記録媒体を前記第１の搬送ローラ対から第２の搬送ローラ対に向けて搬送する長尺状被記録媒体の搬送装置において、
前記被記録媒体に対して前記搬送トラクタと同じ側に配置されている前記第１の搬送ローラ対のうちの一方の搬送ローラと、前記搬送トラクタを搭載して、印刷位置と被記録媒体取り扱い位置との間で移動可能に設けられた搬送ユニットベースと、
前記搬送ユニットベースが前記被記録媒体取り扱い位置にあることを検出する被記録媒体取り扱い位置検出手段と、
前記搬送経路上での被記録媒体の有無を検出する被記録媒体有無検出手段と、
前記トラクタドアを少なくとも自動で開くドア開閉手段と、
前記被記録媒体取り扱い位置検出手段ならびに被記録媒体有無検出手段の検出信号を入力して、前記ドア開閉手段にドア自動開き信号を出力するコントローラを備え、
前記用紙有無検出手段で前記被記録媒体の無しを検出すると、前記搬送ユニットベースを印刷位置から被記録媒体取り扱い位置に移動して、前記被記録媒体取り扱い位置検出手段により前記搬送ユニットベースが被記録媒体取り扱い位置に到達したことを検出すると、前記コントローラから前記ドア開閉手段にドア自動開き信号を出力して、前記ドア開閉手段で前記トラクタドアを自動で開く構成になっていることを特徴とする長尺状被記録媒体の搬送装置。
【請求項２】
連続した長尺状被記録媒体の搬送方向上流側に配置された第１の搬送ローラ対と、
その第１の搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置されて、前記被記録媒体を取り扱う際に開閉するトラクタドアを開閉可能に設けた搬送トラクタと、
その搬送トラクタの搬送方向下流側に配置された第２の搬送ローラ対を備え、
前記第１の搬送ローラ対と搬送トラクタと第２の搬送ローラ対により被記録媒体を前記第１の搬送ローラ対から第２の搬送ローラ対に向けて搬送する長尺状被記録媒体の搬送装置において、
前記被記録媒体に対して前記搬送トラクタと同じ側に配置されている前記第１の搬送ローラ対のうちの一方の搬送ローラと、前記搬送トラクタを搭載して、印刷位置と被記録媒体取り扱い位置との間で移動可能に設けられた搬送ユニットベースと、
その搬送ユニットベースを前記印刷位置と被記録媒体取り扱い位置との間で往復移動する搬送ユニットベース往復移動手段と、
前記搬送ユニットベースが前記被記録媒体取り扱い位置にあることを検出する被記録媒体取り扱い位置検出手段と、
前記搬送経路上での被記録媒体の有無を検出する被記録媒体有無検出手段と、
前記トラクタドアを少なくとも自動で開くドア開閉手段と、
前記被記録媒体取り扱い位置検出手段ならびに被記録媒体有無検出手段の検出信号を入力して、前記ドア開閉手段にドア自動開き信号を出力するコントローラを備え、
前記用紙有無検出手段で前記被記録媒体の無しを検出すると、前記搬送ユニットベースを前記搬送ユニットベース往復移動手段により印刷位置から被記録媒体取り扱い位置に移動して、前記被記録媒体取り扱い位置検出手段により前記搬送ユニットベースが被記録媒体取り扱い位置に到達したことを検出すると、前記コントローラから前記ドア開閉手段にドア自動開き信号を出力して、前記ドア開閉手段で前記トラクタドアを自動で開く構成になっていることを特徴とする長尺状被記録媒体の搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の長尺状被記録媒体の搬送装置において、
前記ドア開閉手段がトラクタドアを閉じる際にも自動で閉じる構成になっており、
前記被記録媒体取り扱い位置にある前記搬送トラクタへの前記被記録媒体の取り扱いが終了したことを検出する取り扱い終了検出手段を設け、
その取り扱い終了検出手段の検出信号を前記コントローラに入力して、前記コントローラから前記ドア開閉手段にドア自動閉じ信号を出力して、前記ドア開閉手段で前記トラクタドアを自動で閉じる構成になっていることを特徴とする長尺状被記録媒体の搬送装置。
【請求項４】
請求項２に記載の長尺状被記録媒体の搬送装置において、
前記トラクタドアの閉じ位置付近にトラクタドアが閉じていることを検出するドア閉じ検出手段を設け、
そのドア閉じ検出手段の検出信号を前記コントローラに入力して、前記コントローラから前記搬送ユニットベース往復移動手段に前記搬送ユニットベースを戻す信号を出力して、前記搬送ユニットベース往復移動手段により前記搬送ユニットベースを前記印刷位置に戻す構成になっていることを特徴とする長尺状被記録媒体の搬送装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の長尺状被記録媒体の搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真装置などの画像形成装置に用いる連続した長尺状被記録媒体の搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続した長尺状被記録媒体（以下、連続紙を例にとって説明する）にトナー像を形成する電子写真装置において、連続紙を装填する際などに、それの搬送ユニットを用紙装填作業のし易い位置に移動させる構成になっている。さらに、搬送ユニットの開閉操作に伴う用紙の汚れ、あるいは用紙の弛みなどの不都合を解消した搬送ユニットが、例えば特許第３６１７２１７号公報（特許文献１）などで提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、前述した搬送ユニットを用紙装填作業のし易い位置に移動させる構成においては、搬送ユニットの用紙搬送トラクタへ連続紙を装填する際、手動で用紙搬送トラクタのトラクタドアを開けなければならず、作業が非常にやり難いという問題がある。
【０００４】
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を解消し、用紙搬送トラクタに対する長尺状被記録媒体の取り扱いが簡便な長尺状被記録媒体の搬送装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するため、本発明は、例えば連続紙などの連続した長尺状被記録媒体の搬送方向上流側に配置された第１の搬送ローラ対と、
その第１の搬送ローラ対の搬送方向下流側に配置されて、前記被記録媒体を取り扱う際に開閉するトラクタドアを開閉可能に設けた搬送トラクタと、
その搬送トラクタの搬送方向下流側に配置された第２の搬送ローラ対を備え、
前記第１の搬送ローラ対と搬送トラクタと第２の搬送ローラ対により被記録媒体を前記第１の搬送ローラ対から第２の搬送ローラ対に向けて搬送する長尺状被記録媒体の搬送装置を対象とするものである。
【０００６】
そして、前記被記録媒体に対して前記搬送トラクタと同じ側に配置されている前記第１の搬送ローラ対のうちの一方の搬送ローラと、前記搬送トラクタを搭載して、印刷位置と被記録媒体取り扱い位置との間で移動可能に設けられた搬送ユニットベースと、
前記搬送ユニットベースが前記被記録媒体取り扱い位置にあることを検出する、例えば後述の装填位置検出手段などの被記録媒体取り扱い位置検出手段と、
前記搬送経路上での被記録媒体の有無を検出する被記録媒体有無検出手段と、
前記トラクタドアを少なくとも自動で開くドア開閉手段と、
前記被記録媒体取り扱い位置検出手段ならびに被記録媒体有無検出手段の検出信号を入力して、前記ドア開閉手段にドア自動開き信号を出力するコントローラを備え、
前記用紙有無検出手段で前記被記録媒体の無しを検出すると、前記搬送ユニットベースを印刷位置から被記録媒体取り扱い位置に移動して、前記被記録媒体取り扱い位置検出手段により前記搬送ユニットベースが被記録媒体取り扱い位置に到達したことを検出すると、前記コントローラから前記ドア開閉手段にドア自動開き信号を出力して、前記ドア開閉手段で前記トラクタドアを自動で開く構成になっていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は前述のような構成になっており、用紙搬送トラクタに対する長尺状被記録媒体の取り扱いが簡便な長尺状被記録媒体の搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙搬送トラクタの上面図である。
【図２】その用紙搬送トラクタの正面図である。
【図３】その用紙搬送トラクタの側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る用紙搬送装置の概略構成図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電子写真装置の概略構成図である。
【図６】本発明の実施形態に係る搬送ユニットベースならびにトラクタドアの開閉動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の他の実施形態に係る搬送ユニットベースならびにトラクタドアの開閉動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に本発明の実施形態を図面と共に説明する。まず、図５を用いて本発明の実施形態に係る電子写真装置の概略構成について説明する。
【００１０】
（電子写真装置の概略構成）
ドラム状をした感光体１は電子写真プロセスによってトナー像を形成するためのものであって、矢印ａの方向に一定の速度で回転するように支軸に支持されている。帯電器２は感光体１の表面と対向するように配置され、感光体１の表面が帯電器２の下を通過することにより均一に帯電される。均一に帯電された感光体１の表面を露光するレーザ光３は、情報処理装置（図示せず）から供給される印刷情報信号に従って変調されて照射され、感光体１の表面に静電潜像を形成する。現像装置４は、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感光体１の表面に付着させて、トナー像を形成する。
【００１１】
用紙ホッパ７は、連続紙６を折り畳んだ状態で収容している。用紙搬送手段の一部を構成する第１の用紙搬送ローラ対８（用紙搬送ローラ８ａと用紙搬送ローラ８ｂで構成）から繰り出された連続紙６は、その表面に前記トナー像を転写するように感光体１の表面と接触する。転写器５は、感光体１の表面に接触した連続紙６の背面にトナー像とは反対極性の電荷を与え、感光体１の表面に形成されているトナー像が連続紙６の表面に転写するための静電力を発生させる。
【００１２】
用紙搬送手段の他の一部を構成する用紙搬送トラクタ９は、トナー像が転写された連続紙６を定着ローラ１０に送り込む。定着ローラ１０は加熱ローラ１０ａと、それに圧接する加圧ローラ１０ｂからなり、連続紙６を加熱・加圧してトナー像を連続紙６に定着する。
【００１３】
用紙搬送手段のさらに他の一部を構成する第２の用紙搬送ローラ対１１（用紙搬送ローラ１１ａと用紙搬送ローラ１１ｂで構成）は、定着ローラ１０から送り出された連続紙６を引き込んでスタッカ１２内に折り畳んで収容する。
【００１４】
次に図４を用いて用紙搬送装置の概略構成について説明する。  
（用紙搬送装置の概略構成）
用紙搬送装置は図４に示すように、第１の用紙搬送ローラ対８、用紙搬送トラクタ９、第２の用紙搬送ローラ対１１、搬送ユニットベース１３、印刷位置検出手段１５、装填位置検出手段１６、装填終了検出手段１７、用紙有無検出手段１８、コントローラ３０などから構成され、図に示すような位置関係になっている。
【００１５】
図４に示すように、感光体１と対向する転写器５と、用紙搬送トラクタ９と、連続紙６に対して用紙搬送トラクタ９と同じ側に配置された一方の用紙搬送ローラ８ｂは搬送ユニットベース１３上に搭載されている。なお、本図では搬送ユニットベース１３の外形を明確に表すため斜線を付している。
【００１６】
搬送ユニットベース１３は回動軸１４を支点として回動可能に支持されており、図示していないが搬送ユニットベース駆動モータと複数のギア群からなる搬送ユニットベース往復移動手段１９により、連続紙６の装填時などのときに往復移動される。
【００１７】
搬送ユニットベース１３には、突出した第１の被検出部１３ａと第２の被検出部１３ｂが所定の位置に設けられている。そして搬送ユニットベース１３の回動領域の近くには、第１の被検出部１３ａを検出する印刷位置検出手段（クローズセンサ）１５と、第２の被検出部１３ｂを検出する装填位置検出手段（オープンセンサ）１６が設けられている。この印刷位置検出手段１５ならびに装填位置検出手段１６の検出信号は、コントローラ３０に入力される。
【００１８】
搬送ユニットベース１３の第１の被検出部１３ａが印刷位置検出手段１５によって検出されている場合は、実線で示すように搬送ユニットベース１３が印刷位置にあることをコントローラ３０は認識している。一方、搬送ユニットベース１３の第２の被検出部１３ｂが装填位置検出手段１６によって検出されている場合は、点線で示すように搬送ユニットベース１３が用紙装填位置にあることをコントローラ３０は認識している。  
印刷位置検出手段１５ならびに装填位置検出手段１６は、光学センサ、マイクロスイッチまたはリードスイッチなどで構成される。
【００１９】
第１の用紙搬送ローラ対８の用紙搬送方向上流側には用紙有無検出手段１８が配置され、連続紙６を使い切って用紙無しになったことを検出する。この用紙有無検出手段１８は、光学センサまたはマイクロスイッチで構成される。
【００２０】
なお、第１の用紙搬送ローラ対８は、用紙搬送方向と逆の方向にも回転できるようになっており、これにより連続紙６に所定の張力を付与して、転写不良の防止を図っている。
【００２１】
通常の印刷を行う場合は、搬送ユニットベース１３は実線で示す位置にセットされ、転写器５は連続紙６を介して感光体１と対向し、用紙搬送ローラ８ｂは連続紙６を介して用紙搬送ローラ８ａと対向し、用紙搬送トラクタ９は連続紙６の記録面とは反対側の面と対向して、前述した電子写真プロセスに従って連続紙６上に印刷が行われる。  
これに対して、用紙装填作業を行う場合あるいは印刷品質状態や印刷内容などの確認を行なう場合は、コントローラ３０からの指令により、搬送ユニットベース１３を点線で示す位置まで回動して、用紙搬送トラクタ９を連続紙６の装填などがし易い位置（電子写真装置の前面近く）まで移動して、目的の作業を行なう。
【００２２】
なお、搬送ユニットベース１３の回動操作に先立って、加熱ローラ１０ａに対して加圧ローラ１０ｂを点線で示すように後退させて、加熱ローラ１０ａと加圧ローラ１０ｂの圧接状態を解除する。また、必要に応じては、加熱ローラ１０ａと加圧ローラ１０ｂの圧接状態の解除に加えて、第２の用紙搬送ローラ１１ａ，１１ｂの圧接状態の解除を行なうこともできる。
【００２３】
本実施形態においては、加熱ローラ１０ａと加圧ローラ１０ｂは圧接状態ならびに圧接解除状態が可能なように設けられ、第２の用紙搬送ローラ対１１については常時圧接状態となるように設け、搬送ユニットベース１３の開放時には、用紙搬送トラクタ９によって引き戻される連続紙６との摩擦によって第２の用紙搬送ローラ対１１が連れ回りする構成になっている。  
図４中の符号６ａは、用紙装填時での連続紙６の位置を示している。
【００２４】
次に用紙搬送トラクタ９の概略構成について、図１〜４を用いて説明する。  
（用紙搬送トラクタの概略構成）
図１は図４のＸ方向から見た用紙搬送トラクタ９の上面図、図２は用紙搬送トラクタ９の正面図、図３は図１のＹ方向から見た用紙搬送トラクタ９の側面図である。
【００２５】
用紙搬送トラクタ９は、所定の間隔をおいて多数の係止ピン３１を列設したエンドレス状の用紙搬送ベルト３２を有し、その用紙搬送ベルト３２は駆動側プーリと従動側プーリからなる一対のプーリ３３（図３参照）によって回転駆動される。図３ならびに図４に示すように用紙搬送ベルト３２の上方を覆うようにトラクタドア２０が配置されており、このトラクタドア２０はドア回動軸３４と一体になって、ドア回動軸３４を中心に約９０度回転可能になっている。  
トラクタドア２０の閉じ位置近くには、トラクタドア２０の開閉を検出するドア閉じ検出手段２１が設けられている。
【００２６】
ホルダ２８には正逆転可能なドア開閉駆動モータ２２が取り付けられており、ドア開閉駆動モータ２２のモータ軸にはギアＡ２３が取り付けられている。ギアＡ２３、ギアＢ２４、ギアＣ２５、ギアＤ２６は互いに噛合してギア列２７を構成している。最終のギアＤ２６は、前記ドア回動軸３４と一体回転するようになっている。
【００２７】
次に用紙搬送装置の動作について説明する。  
（用紙搬送装置の動作）
印刷状態のときには搬送ユニットベース１３は図３において実線で示す印刷位置にあって、用紙搬送トラクタ９に設けられている係止ピン３１は連続紙６の両側端部に形成されている係止孔（図示せず）に挿入されている。そして連続紙６は、第１の用紙搬送ローラ対８、用紙搬送トラクタ９、定着ローラ１０ならびに第２の用紙搬送ローラ対１１によって、所定の張力を持った状態で搬送される。    
この印刷状態のとき、トラクタドア２０は図３の実線の閉じた位置にあり、用紙搬送ベルト３２などを覆った状態にある。
【００２８】
図４において、連続紙６を使い切って用紙が無くなったことを用紙有無検出手段１８が検出すると、その用紙有無検出手段１８は紙無し信号をコントローラ３０に送信する。コントローラ３０はこの紙無し信号に基づいて搬送ユニットベース往復移動手段１９に対して、搬送ユニットベース１３を実線の印刷位置から点線の用紙装填位置まで回動する指令を出す。
【００２９】
搬送ユニットベース往復移動手段１９の駆動により、搬送ユニットベース１３が回動し、用紙搬送ローラ８ｂは用紙搬送ローラ８ａから離れ、転写器５は感光体１から離れ、用紙搬送トラクタ９は用紙装填がし易い位置まで移動する。なお、この用紙搬送トラクタ９の移動中、トラクタドア２０はまだ閉じた状態（用紙搬送ベルト３２などを覆った状態）にある。
【００３０】
装填位置検出手段１６が第２の被検出部１３ｂを検出すると、その検出信号はコントローラ３０に送られ、コントローラ３０は搬送ユニットベース１３が用紙装填位置に到来したことを認識し、それによって搬送ユニットベース往復移動手段１９の駆動を停止する。
【００３１】
次にコントローラ３０はドア開閉駆動モータ２２に対してドア開き信号を出力し、ドア開閉駆動モータ２２の回転駆動力はギア列２７を介してトラクタドア２０に伝達され、トラクタドア２０は図３に示すように実線で示す閉じ位置から開き位置（開放位置）まで回動される。図３に示している点線のトラクタドア２０は開いた（開放した）状態を示している。
【００３２】
この状態で、用紙搬送トラクタ９に対して新規の連続紙６の装填が行なわれる。用紙搬送トラクタ９には、連続紙６の有無を検出する装填終了検出手段17が設けられおり、装填終了検出手段17が用紙有りを検出すると、装填終了検出手段17はコントローラ３０に対して装填終了信号を送信する。
【００３３】
コントローラ３０はこの装填終了信号に基づいてドア開閉駆動モータ２２に対してドア閉じ信号を出力し、ドア開閉駆動モータ２２は前述のドア開きとは反対方向に回転し、その回転駆動力はギア列２７を介してトラクタドア２０に伝達され、トラクタドア２０は図３において点線で示す開き位置（開放位置）から実線で示す閉じ位置まで回動される。
【００３４】
トラクタドア２０が閉じ位置まで来たことをドア閉じ検出手段２１が検出すると、そのドア閉じ終了信号をコントローラ３０に送信する。コントローラ３０はこのドア閉じ終了信号に基づいてドア開閉駆動モータ２２の駆動を停止する。このように本実施形態では、トラクタドア２０の閉じ動作も自動的にできる構成になっている。
【００３５】
図６は、搬送ユニットベース１３ならびにトラクタドア２０の開閉動作を説明するためのフローチャートである。  
ステップ（以下、Ｓと略記する）１で、用紙有無検出手段１８（図４参照）によって連続紙６を使い終わったか否かの監視がなされ、連続紙６の使い終わりを検出すると（Ｓ１でＹＥＳ）、Ｓ２で搬送ユニットベース１３を図４に示す実線の印刷位置から点線で示す用紙装填位置へ回動する。
【００３６】
そしてＳ３で装填位置検出手段１６によって第２の被検出部１３ｂ（ともに図４参照）を検出したか否かの監視がなされ、搬送ユニットベース１３が用紙装填位置へ到達したことを検出すると（Ｓ３でＹＥＳ）、その検出信号（用紙装填位置到達信号）がコントローラ３０に送信される。
【００３７】
コントローラ３０ではこの用紙装填位置到達信号に基づいてドア開閉駆動モータ２２にドア自動開き信号を出力し、ドア開閉駆動モータ２２はドア開き方向に回転し、その回転駆動力はギア列２７を介してドア回転軸３４に伝達され、それによって図３に示すように用紙搬送トラクタ９のトラクタドア２０が実線の位置から点線の位置に向って自動的に開く（Ｓ４）。その後、Ｓ５で用紙搬送トラクタ９に新規の連続紙６を装填する。
【００３８】
Ｓ６で装填終了検出手段17（図４参照）によって連続紙６の装填が終了したか否かの監視がなされて、連続紙６の装填が終了したことを検出すると（Ｓ６でＹＥＳ）、装填終了検出手段17からの検出信号（用紙装填終了信号）がコントローラ３０に送信される。
【００３９】
コントローラ３０ではこの用紙装填終了信号に基づいてドア開閉駆動モータ２２にドア自動閉じ信号を出力し、ドア開閉駆動モータ２２はドア閉じ方向に回転し、その回転駆動力はギア列２７を介してドア回動軸３４に伝達され、それによって図３に示す用紙搬送トラクタ９のトラクタドア２０が点線の位置から実線の位置に向って自動的に閉じる（Ｓ７）。
【００４０】
ドア開閉駆動モータ２２が所定の角度回転してトラクタドア２０が閉じたことを、トラクタドア２０の閉じ位置付近に設置されているドア閉じ検出手段２１が検出すると、ドア閉じ終了信号がコントローラ３０に送信される。
【００４１】
コントローラ３０ではこのドア閉じ終了信号に基づいて、Ｓ８で搬送ユニットベース１３を図４に示す点線の用紙想定位置から実線で示す印刷位置へ回動する。
【００４２】
そしてＳ９で印刷位置検出手段１５によって第１の被検出部１３ａ（ともに図４参照）を検出したか否かの監視がなされ、搬送ユニットベース１３が印刷位置へ戻ったことを検出すると（Ｓ９でＹＥＳ）、その検出信号（印刷位置到達信号）がコントローラ３０に送信される。
【００４３】
コントローラ３０ではこの印刷位置到達信号に基づいて、Ｓ１０で画像形成装置が印刷可能な状態になり、そのことを操作パネル上の表示部（図示せず）に表示する。
【００４４】
本実施形態では図６のＳ７に示すようにトラクタドア２０を自動で閉じる例を説明したが、トラクタドア２０を手動で閉じるようにすることも可能である。この場合の用紙搬送トラクタ９におけるトラクタドア２０の開閉動作を示したのが図７である。
【００４５】
この場合は、Ｓ５で用紙搬送トラクタ９に連続紙６を装填し、操作者が用紙装填を確認してから、Ｓ７´でトラクタドア２０を手動で閉じることになる。この例において、Ｓ１からＳ５までの動作ならびにＳ８からＳ１０までの動作は、図６で説明した動作と同様であるから、重複する説明は省略する。
【００４６】
前記実施形態では長尺状被記録媒体の搬送装置を電子写真装置の適用した場合を説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばインクジェットプリンタなど他の構成の画像形成装置にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
６・・・被記録媒体（連続紙）、
８・・・第１の用紙搬送ローラ対、
８ａ，８ｂ・・・第１の用紙搬送ローラ、
９・・・用紙搬送トラクタ、
１１・・・第２の用紙搬送ローラ対、
１１ａ，１１ｂ・・・第２の用紙搬送ローラ、
１３・・・搬送ユニットベース、
１３ａ・・・第１の被検出端、
１３ｂ・・・第２の被検出端、
１４・・・回動軸、
１５・・・印刷位置検出手段、
１６・・・装填位置検出手段、
１７・・・装填終了検出手段、
１８・・・用紙有無検出手段、
１９・・・搬送ユニットベース往復移動手段、
２０・・・トラクタドア、
２１・・・ドア閉じ検出手段、
２２・・・ドア開閉駆動モータ、
３０・・・コントローラ、
３４・・・ドア回動軸。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４８】
【特許文献１】特許第３６１７２１７号公報
【図１】
2013136205.tif 000003
【図２】
2013136205.tif 000004
【図３】
2013136205.tif 000005
【図４】
2013136205.tif 000006
【図５】
2013136205.tif 000007
【図６】
2013136205.tif 000008
【図７】
2013136205.tif 000009