(57)【要約】【課題】コンバインの操縦部にスロットルレバー及び主変速レバーをコンパクトに配設する。【解決手段】座席（３ａ）の左側方のサイド操作パネルフレーム（２１）を、その前部を形成する前側フレーム（２１ａ）が低く、その後部を形成する後側フレーム（２１ｂ）が高くなるように、該前側フレーム（２１ａ）と後側フレーム（２１ｂ）とを段違い状に接合した構成とし、前側フレーム（２１ａ）にエンジン回転数調節用のスロットルユニット（２３）を取り付け、スロットルユニット（２３）には、軸（２３ｐ）回りに回動自在に軸支されている第１スロットルギヤ（２３ａ）と、第１スロットルギヤ（２３ａ）に取り付けられていて軸（２３ｐ）回りに一体的に回動するスロットルレバー（２３ｂ）と、第１スロットルギヤ（２３ａ）を正逆駆動するスロットル調節モータ（Ｍ１）を備える。【選択図】図４
2013009632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操縦部（３）の座席（３ａ）の左側方にサイド操作パネルフレーム（２１）を前後方向に沿わせて配設し、該サイド操作パネルフレーム（２１）は、その前部を形成する前側フレーム（２１ａ）が低く、その後部を形成する後側フレーム（２１ｂ）が高くなるように、該前側フレーム（２１ａ）と後側フレーム（２１ｂ）とを段違い状に接合した構成とし、前記前側フレーム（２１ａ）にエンジン回転数調節用のスロットルユニット（２３）を取り付け、該スロットルユニット（２３）には、軸（２３ｐ）回りに回動自在に軸支されている第１スロットルギヤ（２３ａ）と、第１スロットルギヤ（２３ａ）に取り付けられていて軸（２３ｐ）回りに一体的に回動するスロットルレバー（２３ｂ）と、前記第１スロットルギヤ（２３ａ）を正逆駆動するスロットル調節モータ（Ｍ１）を備えたことを特徴とするコンバインの操縦部構造。
【請求項２】
前記軸（２３ｐ）と第１スロットルギヤ（２３ａ）とスロットルレバー（２３ｂ）とスロットル調節モータ（Ｍ１）の前後側面及び左右側面をスロットルフレーム（２３ｄ）で覆い、該スロットルフレーム（２３ｄ）の後側板（２３ｄｄ）を前記後側フレーム（２１ｂ）の前側板に接合してボルトで締結固定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの操縦部構造。
【請求項３】
前記スロットルフレーム（２３ｄ）の右側板（２３ｄｂ）におけるスロットルレバー（２３ｂ）の軸（２３ｐ）の近傍の部位を前記前側フレーム（２１ａ）にボルトで締結固定したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの操縦部構造。
【請求項４】
前記スロットルユニット（２３）におけるスロットルフレーム（２３ｄ）の左側板（２３ｄａ）の左側方に搬送穀稈案内用のゴム板を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの操縦部構造。
【請求項５】
前記前側フレーム（２１ａ）を正面視で逆凹状で下方を開口した構成とし、その左側部に前記スロットルフレーム（２３ｄ）を取り付け、前記前側フレーム（２１ａ）の上側板に主変速レバー（１１）を案内する変速溝（１１ａ）を構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの操縦部構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの操縦部構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
コンバインにおいて、スロットルレバーを後側に制御モータを前側に配置し、スロットルワイヤを連結しているワイヤ回動アームを前側に配置し、スロットルレバーで回動する回動アームを後側に設け、回動アームとワイヤ回動アームとの間をスロットル連動リンク機構を介してそれぞれ平行状に揺動するように構成し、ワイヤ回動アームと制御モータとの間をギヤ機構でスロットル連動したものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１８５２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
背景技術の前記発明は、スロットルレバーで回動させる回動アームを後側に設け、スロットルワイヤと連結しているワイヤ回動アームを前側に配置し、制御モータのギヤでワイヤ回動アームを正逆回転可能に構成し、回動アームとワイヤ回動アームとの間をスロットル連動リンク機構を介してそれぞれ平行状に揺動するように構成しているので、前後方向に長くなり、このような構成をコンバインのサイド操作パネルに配置すると、スロットルレバーの近傍に他の操作レバーが配置できないという不具合が発生する。
【０００５】
そこで、本発明はこのような不具合を解決ししながら、サイド操作パネルのレバー配置構成を簡単化しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、操縦部（３）の座席（３ａ）の左側方にサイド操作パネルフレーム（２１）を前後方向に沿わせて配設し、該サイド操作パネルフレーム（２１）は、その前部を形成する前側フレーム（２１ａ）が低く、その後部を形成する後側フレーム（２１ｂ）が高くなるように、該前側フレーム（２１ａ）と後側フレーム（２１ｂ）とを段違い状に接合した構成とし、前記前側フレーム（２１ａ）にエンジン回転数調節用のスロットルユニット（２３）を取り付け、該スロットルユニット（２３）には、軸（２３ｐ）回りに回動自在に軸支されている第１スロットルギヤ（２３ａ）と、第１スロットルギヤ（２３ａ）に取り付けられていて軸（２３ｐ）回りに一体的に回動するスロットルレバー（２３ｂ）と、前記第１スロットルギヤ（２３ａ）を正逆駆動するスロットル調節モータ（Ｍ１）を備えたことを特徴とするコンバインの操縦部構造とする。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記軸（２３ｐ）と第１スロットルギヤ（２３ａ）とスロットルレバー（２３ｂ）とスロットル調節モータ（Ｍ１）の前後側面及び左右側面をスロットルフレーム（２３ｄ）で覆い、該スロットルフレーム（２３ｄ）の後側板（２３ｄｄ）を前記後側フレーム（２１ｂ）の前側板に接合してボルトで締結固定したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの操縦部構造とする。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記スロットルフレーム（２３ｄ）の右側板（２３ｄｂ）におけるスロットルレバー（２３ｂ）の軸（２３ｐ）の近傍の部位を前記前側フレーム（２１ａ）にボルトで締結固定したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの操縦部構造とする。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記スロットルユニット（２３）におけるスロットルフレーム（２３ｄ）の左側板（２３ｄａ）の左側方に搬送穀稈案内用のゴム板を配置したことを特徴とする請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの操縦部構造とする。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記前側フレーム（２１ａ）を正面視で逆凹状で下方を開口した構成とし、その左側部に前記スロットルフレーム（２３ｄ）を取り付け、前記前側フレーム（２１ａ）の上側板に主変速レバー（１１）を案内する変速溝（１１ａ）を構成したことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの操縦部構造とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、サイド操作パネルフレーム（２１）の前側フレーム（２１ａ）を低く、後側フレーム（２１ｂ）を高くなるように段違い状に構成し、前側フレーム（２１ａ）にスロットルユニット（２３）を取り付けることにより、スロットルユニット（２３）をサイド操作パネルフレーム（２１）にコンパクトに配設することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、スロットルユニット（２３）には軸（２３ｐ）、第１スロットルギヤ（２３ａ）、スロットルレバー（２３ｂ）及びスロットル調節モータ（Ｍ１）の前後側面及び左右側面をスロットルフレーム（２３ｄ）により覆うように構成し、スロットルフレーム（２３ｄ）の後側板（２３ｄｄ）を後側フレーム（２１ｂ）の前側板に接合しボルトで締結固定したので、前後方向に長いサイド操作パネルフレーム（２１）の前後方向中間部を強固に構成することができ、スロットルレバー（２３ｂ）の操作フィーリングを高めることができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、請求項１又は請求項２記載の発明の効果に加えて、前後方向に長いスロットルフレーム（２３ｄ）の右側板（２３ｄｂ）におけるスロットルレバー（２３ｂ）の軸（２３ｐ）の近傍の部位を前側フレーム（２１ａ）にボルトで締結固定したので、スロットルフレーム（２３ｄ）の軸（２３ｐ）の軸方向の撓みをなくし、スロットルレバー（２３ｂ）を強固に支持することができる。
【００１４】
請求項４記載の発明によると、請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加えて、スロットルユニット（２３）におけるスロットルフレーム（２３ｄ）の左側板（２３ｄａ）の左側方に搬送穀稈案内用のゴム板を配置したので、スロットルフレーム（２３ｄ）の内側に設けられている第１スロットルギヤ（２３ａ）とゴム板との接触を回避し、ゴム板の損傷を防止し耐久性を高めることができる。
【００１５】
請求項５記載の発明によると、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、前側フレーム（２１ａ）を正面視で逆凹状で下方を開口した構成とし、その左側部にスロットルフレーム（２３ｄ）を取り付け、前側フレーム（２１ａ）の上側板に主変速レバー（１１）を案内する変速溝（１１ａ）を構成したので、主変速レバー（１１）の支持構成を簡単化し、スロットルレバー（２３ｂ）の近くに主変速レバー（１１）を配置することができ操作が容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】コンバインの全体平面図。
【図３】操縦部の平面図。
【図４】操縦部の側面図。
【図５】操縦部の平面図。
【図６】操縦部の側面図。
【図７】操縦部の側面図。
【図８】操縦部の側面図。
【図９】操縦部の平面図。
【図１０】操縦部及び走行ミッションケースの側面図。
【図１１】操縦部の一部省略した正面図。
【図１２】スロットルユニットの側面図、正面図。
【図１３】スロットルユニットの側面図、正面図。
【図１４】スロットルユニットの平面図。
【図１５】クローラ走行装置の側面図。
【図１６】クローラ走行装置の切断背面図。
【図１７】クローラ走行装置の切断背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下本発明の実施例について説明する。まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１の右側部には、前側部に座席付きの操縦部３を、操縦部３の後方下部にはエンジンを備えた原動部４を、原動部４の後方には穀粒収納用のグレンタンク５を配設している。走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。また、グレンタンク５の後側部に排出オーガ（図示省略）を設け、グレンタンク５内の穀粒を外部に排出するようにしている。
【００１８】
しかして、圃場の穀稈を刈取搬送部７の分草杆により穀稈条列毎に分草して穀稈引起し装置に案内し、次いで、穀稈引起し装置で穀稈を引起し、引き起こした穀稈を掻込搬送装置で後方へ掻き込み搬送し刈刃装置で刈り取る。刈取穀稈を中継ぎ搬送装置で左右方向中央部へ集送しながら中継ぎ搬送し、次いで、引継ぎ搬送装置を経て脱穀部６のフィードチエンへ引き継ぎ搬送する。次いで、脱穀部６で脱穀選別し、一番穀粒を一番揚穀機で揚穀し、グレンタンク５に貯溜する。
【００１９】
また、コンバインは操縦部３の操縦席において主変速レバー１１及び副変速レバー１２を操作することにより、エンジンの動力をミッションケース内の油圧式無段変速装置及び副変速装置で変速し、左右クローラ走行装置２，２に伝達し任意の速度で走行する。
【００２０】
また、コンバインはオペレータが操縦席において操向パワステレバー１３を左右に傾動操作することにより、左右に旋回走行することができる。すなわち、操向パワステレバー１３を旋回走行する方向に傾動操作すると、ミッションケース内の左右サイドクラッチ、左右ブレーキ装置が作動し、左右のクローラ走行装置２，２に速度差が与えられ走行方向の変更をすることができる。
【００２１】
次に、図２乃至図６に基づきコンバインの操縦部３の操作構成について説明する。
操縦部３は、後側部に座席３ａを設け、座席３ａの前方にフロント操作パネル３ｂを、左側部にサイド操作パネル３ｃを設けている。フロント操作パネル３ｂの右側端部には操向パワステレバー１３を、正面部にはモニタ表示器１４を設けている。サイド操作パネル３ｃには、前側から後側にかけてスイッチ及びその入切を表示するスイッチパネル１５、エンジンの燃料噴射量を調節するスロットルレバー１６、無段変速装置変速用の主変速レバー１１、副変速装置変速用の副変速レバー、刈取クラッチレバー３２、脱穀クラッチレバー３３を配設している。
【００２２】
前記操向パワステレバー１３は、機体の進行方向を操舵したり、あるいは、刈取搬送部７を昇降するもので、操向パワステレバー１３を左右方向に回動すると、回動操作量に応じて左右サイドクラッチ装置あるいは左右ブレーキ装置を作動し走行方向が左右に修正される。また、操向パワステレバー１３を前方に回動すると、刈取搬送部７が下降し、後方に回動すると上昇するように構成している。
【００２３】
座席３ａの左側方のサイド操作パネル３ｃの下方にはサイド操作パネルフレーム２１を前後方向に沿わせて配設し、サイド操作パネルフレーム２１の前側フレーム２１ａを低く、後側フレーム２１ｂを高くなるように階段状（段違い状）に構成している。前側フレーム２１ａを正面視で下方を開放した逆凹状に構成し、その左側部にスロットルユニット２３を取り付け、前側フレーム２１ａの上側板に主変速レバー１１の操作溝１１ａを前後方向に沿うように構成している。
【００２４】
前記スロットルユニット２３は、図５及び図６に示すように、左右方向の軸２３ｐ回りに回動自在に軸支されている第１スロットルギヤ２３ａと、第１スロットルギヤ２３ａに一体的に取り付けられていて左右方向の軸２３ｐ回りに前後方向に回動するスロットルレバー２３ｂと、第１スロットルギヤ２３ａと噛み合っている第２スロットルギヤ２３ｃと、第２スロットルギヤ２３ｃを正逆回転させるスロットル調節モータＭ１と、これらを支持しているスロットルフレーム２３ｄと、で構成されていて、スロットルレバー２３ｂにはスロットルケーブル５２を連結している。
【００２５】
スロットルユニット２３の上方を前記サイド操作パネル３ｃの前側部で被覆し、サイド操作パネル３ｃに設けた前後方向の操作溝に沿ってスロットルレバー２３ａを前後方向に操作可能に構成している。
【００２６】
しかして、スロットル調節モータＭ１が正逆回転し第２スロットルギヤ２３ｃが前後方向に回動すると、後述のスロットルケーブル５２が押し引きされガバナが調節され燃料噴射弁が開閉調節されエンジンの回転数を増減調節する構成である。
【００２７】
また、前記スロットルフレーム２３ｄを左側板２３ｄａ、右側板２３ｄｂ、前側板２３ｄｃ及び後側板２３ｄｄにより平面視で前後方向に長い長方形状に構成すると共に上側部及び下側部を開口し、後側フレーム２１ｂの前側部の左右方向に沿った前側板２１ｂａと、スロットルフレーム２３ｄの後側板２３ｄｄとを接合しボルト・ナットで固着している。
【００２８】
前記構成によると、サイド操作パネルフレーム２１の前側フレーム２１ａを低く、後側フレーム２１ｂを高くなるように階段状に構成し、その前側フレーム２１ａにスロットルユニット２３を配設することにより、スロットルユニット２３をコンパクトに構成することができる。
【００２９】
また、左右側板２３ｄａ，２３ｄｂの前側部に左右方向の軸２３ｐ回りに回動自在に第１スロットルギヤ２３ａ及びスロットルレバー２３ｂを設け、第１スロットルギヤ２３ａと噛み合っている第２スロットルギヤ２３ｃを左右側板２３ｄａ，２３ｄｂの後側部に設けている。そして、スロットル調節モータＭ１を第２スロットルギヤ２３ｃの後側上部に配設し、スロットル調節モータＭ１の上側端部と第１スロットルギヤ２３ａの上側端部を略同じ高さに設定し、スロットル調節モータＭ１の駆動軸部と第２スロットルギヤ２３ｃとを嵌合連繋している。
【００３０】
前記構成によると、前後方向に長いサイド操作パネルフレーム２１における前後方向中間部に位置する後側フレーム２１ｂの左右方向に沿った前側板２１ｂａと、スロットルフレーム２３ｄの後側板２３ｄｄとを接合しボルト・ナットで固着したので、前後方向に長いサイドフレーム２１を強固に構成することができる。
【００３１】
また、後側フレーム２１ｂの前部に左側方に突出するように中央フレーム３８を取り付け、下方の走行車台１あるいは後述の走行ミッションケース３９から中間ステー２５を立ち上げ、その上端部で前記中央フレーム３８の前側左部をボルト・ナットで固着している。従って、中間ステー２５により前記スロットルユニット２３の後側板２３ｄｄを中央フレーム３８を介して間接的に支持し、スロットルユニット２３を強固に支持することができる。
【００３２】
従来構成は前側フレーム２１ａにスロットルユニット２３を片持ち状で取り付けていた。従って、スロットルユニット２３の軸２３ｐ支持用のボス部を左右方向に長く構成したり、がたをなくすために嵌合をきつくしたりし、軸２３ｐをベアリングを介して軸支するためコスト高になっていた。しかし、前記構成によると、周辺に配置する中央フレーム３８及び中間ステー２５を利用してスロットルユニット２３の後側部を支持することにより、スロットルユニット２３のたわみを解消し簡単な構成で強固に支持することができる。
【００３３】
また、スロットルユニット２３のスロットルフレーム２３ｄを左側板２３ｄａ，右側板２３ｄｂ，前側板２３ｄｃ，後側板２３ｄｄにより平面視で前後方向に長い長方形状に構成し、第１スロットルギヤ２３ａの前側部及び左側部を覆うように構成している。従って、スロットルユニット２３の左側方に刈取搬送部７の搬送穀稈案内用のゴム板を配置しても、ゴム板と第１スロットルギヤ２３ａの接触を回避し、ゴム板の損傷を防止し耐久性を高めることができる。
【００３４】
また、前側フレーム２１ａを正面視で下方を開放した逆凹状に構成し、その左側部のブラケット２１ａｂにスロットルユニット２３の右側板２３ｄｂのブラケット２３ｄｂｂをボルト・ナットで取り付け、スロットルユニット２３の後側板２３ｄｄを後側フレーム２１ｂの中央フレーム３８の前側板に接合し、ボルト・ナットで取り付けている。
【００３５】
また、前側フレーム２１ａの上側板に主変速レバー１１の操作溝１１ａを前後方向に沿うように構成し、操作溝１１ａの全周を下方へ折り曲げてバーリングを施し、前側フレーム２１ａの上下方向のたわみに対して有効な剛性を持たせるようにしている。
【００３６】
また、図４に示すように、前側フレーム２１ａの下方には走行車台１の前側部から側面視で逆Ｕ字状の主変速レバーフレーム２７を取り付け、主変速レバーフレーム２７の後側上部に主変速レバー１１を左右方向の軸１１ｂ回りに回動自在に軸支している。主変速レバーフレーム２７の下方に静油圧式の無段変速装置２８を配設し、主変速レバー１１により無段変速装置２７のトラニオン軸を操作するように構成している。
【００３７】
前記構成によると、前側フレーム２１ａの下方に配設している主変速レバーフレーム２７に主変速レバー１１を左右方向の軸１１ｂ回りに回動自在に軸支し、前側フレーム２１ａの上側板に主変速レバー１１の操作溝１１ａを前後方向に沿うように構成しているので、主変速レバー１１の組立て作業が容易となり、部品点数を少なくし軽量化を図ることができる。
【００３８】
また、図７及び図１１に示すように、後側フレーム２１ｂを正面視で下方を開放した逆凹状に構成し、その上側板の前後方向中間部にクラッチ操作溝３１を前後方向に沿わせて設け、その左右側板には刈取クラッチレバー３２及び脱穀クラッチレバー３３を左右に並列配置し、左右方向の軸３２ｐ回りに回動自在に軸支している。下方の走行車台１に設けているクラッチブラケット３４にはテンションクラッチ型の刈取クラッチ装置３５及び脱穀クラッチ装置３６を設け、刈取クラッチロッド３５ａ、脱穀クラッチロッド３６ａを介してクラッチを作動し、刈取ベルト伝動装置３５ｂ、脱穀ベルト伝動装置３６ｂの伝動を入切するように構成している。
【００３９】
前記構成によると、後側フレーム２１ｂを正面視で下方を開放した逆凹状に構成し、その上側板の前後方向中間部にクラッチ操作溝３１を前後方向に沿わせて設け、その左右側板には刈取クラッチレバー３２及び脱穀クラッチレバー３３を左右に並列配置し、左右方向の軸３２ｐ回りに回動自在に軸支したので、後側フレーム２１ｂに刈取クラッチレバー３２及び脱穀クラッチレバー３３を直接支持することができ、後側フレーム２１ｂにブラケットを介して取り付ける従来構成に比較し、構成を簡単化し、コストの低減を図ることができる。
【００４０】
また、上側板に設けたクラッチ操作溝３１を全周を下方へ折り曲げるバーリングを施し、強度のアップを図り、前後両端の下方折り曲げ部をストッパ３１ａ，３１ｂとして利用し、構成を簡単化しコストの低減を図っている。
【００４１】
また、図９及び図１０に示すように、サイド操作パネルフレーム２１の後側フレーム２１ｂの前側端部に中央フレーム３８を左側方へ突出するように取り付けている。中央フレーム３８は平面視コ字型で上方及び下方を開口した前後側板及び右側板で構成とし、その前側板３８ａを後側フレーム２１ｂの前側板２１ｂａに前側から接合してボルト・ナットで固着し、左側板３８ｂを後側フレーム２１ｂの左側板よりも左側に突出させ、後側板３８ｃの右側部を後側フレーム２１ｂの下方を通して右側に突出するように構成し、サイド操作パネルフレーム２１の前後方向中間部の剛性を高めている。
【００４２】
また、中央フレーム３８を走行ミッションケース３９の上方に配設し、中央フレーム３８の左側板３８ｂと走行ミッションケース３９から立ち上げた中間ステー２５の上端部とをボルト・ナットで連結している。また、走行車台１の前側部から右側ステー４０を立ち上げ、その上端部でサイド操作パネルフレーム２１の後側フレーム２１ｂの前側左側部を支持し、サイド操作パネルフレーム２１の前後方向中間部の支持強度のアップを図っている。
【００４３】
また、中央フレーム３８の左側部に副変速レバー１２を左右方向の軸１２ｐ回りに回動自在に軸支し、副変速レバー１２の取付構成を簡単化し、副変速レバー１２を上下方向に沿った短い副変速ロッド１２ｂを介して、走行ミッションケース３９内の副変速装置を変速するようにし、変速操作を確実化し操作フィーリングの向上を図っている。
【００４４】
なお、スロットル調節モータＭ１はコントローラに接続されていて、例えば次のようなスロットル制御がなされる。
籾排出スイッチをオンしグレンタンクの籾排出作業時には、徐々にエンジンの回転数を上昇させ籾排出速度を上昇させ、定格回転数（例えば２８００ｒｐｍ）に設定する籾排出時回転数制御が実行される。また、脱穀クラッチ３６が入り状態の脱穀作業時には、エンジンの負荷変動に応じてスロットルレバー２３ｂを開閉調節し、エンジン回転数を定格回転数で回転させながら脱穀部６の扱胴が回転される脱穀作業時回転数制御が実行される。また、副変速装置が高速変速状態の路上走行時には、主変速レバー２７の増減速操作に応じてエンジン回転数を増減調節し、走行停止時にはエンジン回転数を所定の低速回転数に低下させる走行時回転数制御が実行される。また、停車状態では駐車ブレーキを操作したり省エネ運転スイッチを操作しているときには、エンジン回転数をアイドリング回転数（例えば２０００ｒｐｍ）に低下させる停車時回転数制御が実行される。
【００４５】
また、前記籾排出作業時回転数制御は、省エネ運転スイッチがオン状態、籾排出クラッチが切り状態または籾排出レバースイッチ入りの状態、エンジン回転数が所定の低速回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上の場合に、作動可能としている。また、前記脱穀作業時回転数制御は、省エネ運転スイッチがオン、脱穀クラッチセンサがオン、籾排出クラッチが切り状態または籾排出レバースイッチ切り状態で、エンジン回転数が所定の低速回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上の場合に、作動可能となるようにしている。また、前記走行時回転数制御は、省エネ運転スイッチがオン、脱穀クラッチセンサがオフ、籾排出クラッチが切り状態または籾排出レバースイッチが切りの状態で、エンジン回転数が所定の低速回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上の場合に、作動可能としている。また、前記停車時回転数制御は、省エネ運転スイッチがオン、脱穀クラッチセンサがオフ、籾排出クラッチが切り状態または籾排出レバースイッチが切りの状態で、主変速レバー２７が中立状態で、エンジン回転数が所定の低速回転数（例えば５００ｒｐｍ）以上の場合に、作動可能としている。
【００４６】
また、前記籾排出作業時回転数制御は、省エネ運転スイッチをオンし、省エネ回転数設定ダイヤルでエンジン回転数を設定している場合には、エンジンの設定回転数に対して±５０ｒｐｍになるようにコントローラからパルスで開閉出力し、スロットル調節モータＭ１を増減制御するようにしている。また、前記脱穀作業回転数制御は、省エネ運転スイッチをオンし、省エネ回転数設定ダイヤルでエンジン回転数を設定している場合には、エンジンの設定回転数に対して±５０ｒｐｍになるように、また、ファジイ推論によりスロットルレバー２３ｂの開閉時間を算出し、エンジン回転数が「設定回転数−５０ｒｐｍ」〜「設定回転数」になるように制御している。また、前記走行時回転数制御は、主変速レバー１１の操作位置に応じてエンジン回転数を２０００ｒｐｍから最高回転数になるようにスロットル調節モータＭ１を制御する。なお、後進の場合も前進と同様の制御を行ない、主変速レバー１１が中立の停車状態では、エンジン回転数を２０００ｒｐｍに低下させるように制御する。また、前記停車時回転数制御では、駐車ブレーキの駐車操作状態では、前記制御作動条件の成立時に駐車ブレーキぺダルスイッチがオフからオンに変化すると、スロットル調節モータＭ１を約２秒間回転数増加方向に駆動調節する。前記停車時回転数制御において、駐車ブレーキぺダルの駐車操後状態で再び駐車ブレーキぺダルを解除状態に戻す操作がなされると、エンジン回転数が２０００ｒｐｍになるようにスロットル調節モータＭ１を回転数増加側に調節駆動する。また、省エネ運転スイッチの操作状態で、前記制御作動条件の成立時において、省エネ運転スイッチがオンからオフに変化すると、スイッチ調節モータＭ１を約２秒間増加方向に調節駆動する。また、省エネ運転スイッチをオフからオンに操作すると、スイッチ調節モータＭ１を約２秒間回転数減少方向に調節駆動する。
【００４７】
次に、図１２乃至図１４に基づきスロットルユニット２３の他の実施例について説明する。
スロットルユニット２３は、左右方向の軸２３ｈ回りに回動自在に軸支されている第１スロットルギヤ２３ｉと、左右方向の軸２３ｈ回りに回動自在に軸支されていて且つ第１スロットルギヤ２３ｉと一体構成のスロットルレバー２３ｊと、スロットル調節モータＭ１と、スロットル調節モータＭ１で駆動され小径の第１駆動ギヤ２３ｋと、第１駆動ギヤ２３ｋで駆動され且つ軸２３ｍ回りに回転する大径の第２駆動ギヤ２３ｌと、スロットルギヤ２３ｉと噛み合っていて軸２３ｍ回りに回転する調節ギヤ２３ｎと、軸２３ｍに軸支されていて第２駆動ギヤ２３ｌを押圧支持するスリッパ５７と、これらを支持するスロットルフレーム２３ｒとで構成されている。
【００４８】
そして、前記スロットルレバー２３ｊに取り付けられているスロットルギヤ２３ｉを小形の扇形に構成し、スロットルレバー２３ｊとスロットルギヤ２３ｉとをプレス加工により一体成型し、単一の小さな型材で製作可能とし、コストの低減を図っている。
【００４９】
また、スロットルレバー２３ｊと一体構成されているスロットルギヤ２３ｉの両端部に幅広のストッパ部２３ｉａ，２３ｉｂを構成し、スロットルレバー２３ｊを操作終端側に操作した際のストッパーとし、構成の簡単化を図っている。
【００５０】
また、スロットルフレーム２３ｒの上側中間部から取付ステー５１を立設し、取付ステー５１にスロットルケーブル５２の一端を支持している。また、スロットルレバー２３ｊの軸２３ｈの近傍に左右方向に沿うように連結ピン５４を取り付け、連結ピン５４の一端側にスロットルケーブル５２の一端を連結している。
【００５１】
また、スロットルフレーム２３ｒのスロットルレバー２３ｊの近傍にスロットルセンサ５５を取り付け、前記連結ピン５４の他端側をスロットルセンサ５５の検出アーム５５ａに連繋している。しかして、スロットルケーブル５２のスロットルユニット２３への組み付けが容易になり、スロットルレバー２３ｊの操作検出を簡単に構成することができる。
【００５２】
次に、スリッパ５７の圧力調整構成について説明する。
スロットル調節モータＭ１で駆動され第１駆動ギヤ２３ｋを経由して調節動力の伝達される大径の第２駆動ギヤ２３ｌは軸２３ｍに嵌合支持されていて、第２駆動ギヤ２３ｌの左右両側には例えば合成樹脂材からなるスリッパ５７の左右スリッパ５７ａ，５７ｂを軸２３ｍにスプライン嵌合して設け、スロットル調節モータＭ１の駆動力が第２駆動ギヤ２３ｌと左右スリッパ５７ａ，５７ｂの圧接力により軸２３ｍを経由してスロットルレバー２３ｊに伝達されるようにしている。
【００５３】
そして、軸２３ｍにはスプリング５８を介装し、調節ナット５９でスプリング５８の張力を調節可能に構成し、スロットルレバー２３ｊの操作力を簡単に調節できるように構成し、スロットルレバーの操作フィーリングの向上を図っている。
【００５４】
次に、図１５乃至図１７に基づきクローラ走行装置２の他の実施例について説明する。
走行車台１の前側部に設けた走行ミッションケース３９から左右走行駆動軸７１，７１を左右両側方に延出し、その左右端部に左右駆動スプロケット７２，７２を設けている。走行車台１の前後左右両側部から左右前側枠体７３，７３、左右後側枠体７４，７４を下方に延出し、前後方向に沿った左右クローラフレーム７５Ｌ，７５Ｒを支持している。
【００５５】
左右クローラフレーム７５Ｌ，７５Ｒの後側部には左右アイドルローラー７６，７６を前後方向に調節自在に支架し、左右クローラフレーム７５Ｌ，７５Ｒには前後方向沿わせて左右第１前転輪７７ａ、左右第２前転輪７７ｂ、複数の左右中間転輪７８，７８を軸架している。そして、これらの左右駆動スプロケット７２，７２、左右アイドルローラー７６，７６、左右第１前転輪７７ａ，７７ａ、左右第２前転輪７７ｂ，７７ｂ及び左右中間転輪７８，…に、左右走行クローラ７９，７９を巻き掛けている。
【００５６】
そして、左右クローラフレーム７５，７５の前後部には複数の支持体８１，８１を左右方向に沿うように取り付け、支持体８１，８１の左右両側端部に左右ガイド板８０，８０を取付ボルト・ナット８２，…で取り付け、左右ガイド板８０，８０により左右走行クローラ７９，７９の内側空間部を左右両側から覆い、且つ、左右ガイド板８０，８０の外周縁部を走行クローラ７９，７９の内周面に接触するようにしている。
【００５７】
湿田作業時には走行クローラ７９，７９の後側部のアイドルローラ７６部で泥を持ち回り、未刈取穀稈側に泥の塊が落下し、次の刈取行程では刈取搬送部７に泥が詰まるという不具合が発生する。しかし、前記構成によると、左右ガイド板８０，８０により走行クローラ７９，７９への泥の侵入を抑制し、走行クローラ７９，７９の馬力ロスを少なくしながら刈取作業を円滑に行なうことができる。
【００５８】
また、図１５（Ａ）に示すように、左右ガイド板８０，８０を前側ガイド板８０ａ，８０ａと後側ガイド板８０ｂ，８０ｂとに分割構成し、取付長孔８０ｂ，８０ｂにより前後方向の長さを伸縮調節自在にボルト・ナットで取り付けるようにすると、走行クローラ７９，７９がテンション調節により伸縮しても、走行クローラ７９，７９の内周面に前側ガイド板８０ａ，８０ａと後側ガイド板８０ｂ，８０ｂの周縁部を確実に接触させながら泥の侵入を抑制することができる。
【００５９】
また、図１７に示すように、走行クローラ７９，７９の左右両側端部には左右両側に向けてリップ７９ａ，７９ａを突出するように設け、且つ、リップ７９ａ，７９ａをクローラの外周面側に傾斜状に伸びるように構成し、左右ガイド板８０，８０の内周面に接触させると、走行クローラ７９，７９への泥の侵入を効果的に抑制することができる。
【符号の説明】
【００６０】
１      走行車台
２      クローラ走行装置
３      操縦部
３ａ    座席
３ｃ    サイド操作パネル
５      グレンタンク
７      刈取搬送部
１１      主変速レバー
１１ａ    変速溝
２１      サイド操作パネルフレーム
２１ａ    前側フレーム
２１ｂ    後側フレーム
２３      スロットルユニット
２３ａ    第１スロットルギヤ
２３ｂ    スロットルレバー
２３ｄ    スロットルフレーム
２３ｄａ  左側板
２３ｄｂ  右側板
２３ｄｄ  後側板
２３ｐ    軸
Ｍ１      スロットル調節モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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