(57)【要約】      （修正有）【課題】形状切換可能フレームを１８０度回転することで、支えを必要としないで、走行しながら瞬時に軌道へ案内できる一般道・Ｃ型吊り軌道両用車を提供する。【解決手段】一般道とＣ型吊り軌道を走行するために、同軸２つの駆動輪を備えたフレームを構成し、軌道走行時、英大文字Ｊと、一般道走行時、英小文字（筆記体）ｉの形状をした前後フレームと、同軸２つの駆動輪を備えた後部フレーム（回転部）で、形状を切り換えることにより、一般道からＣ型吊りモノレール軌道へ案内できる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前部フレームと、同軸２つの駆動輪を備えた後部フレームの中心（回転部）で形状を切り換え、一般道とＣ型吊りモノレール軌道を、走行する両用車。
【請求項２】
軌道走行時、英大文字Ｊと、一般道走行時、英小文字（筆記体）ｉの形状をした前後フレームを備えた両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本案は、同軸２つの駆動輪を備え、形状切り換え可能なフレームにより、一般道とＣ型吊りモノレール軌道を、走行する両用車。
【背景技術】
【特許文献１】  ＪＰ  ５−４１９０９  Ｕ（トヨタ自動車株式会社）１９９３．０６．０８
【特許文献２】  ＵＳ  ４２３００４６  Ａ（ＲＩＣＨＡＲＤ  Ｃ．ＳＭＡＲＴ）１９８０．１０．２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】  従来の運行・走行体は何れも速度，走行スペース，交差点に因る渋滞・事故，設置場所又地形的な建設コスト，工期，メンテナンス，さらに、降雪地帯等，運行確保の除雪作業に伴う時間的な浪費，維持費，安全確保や、環境・エネルギー問題・又、一般車や車椅子の同等な走行等、課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００３】  本案は、一般道とＣ型吊りモノレール軌道を走行する為、同軸２つの駆動輪を備え、形状切り換え可能な、フレーム（後部）により構成、軌道へ案内する。
【発明の効果】
【０００４】  軌道走行へ、前部フレーム（運転席）と後部２つの駆動輪を備え形状切り換えが可能なフレームを１８０度回転（この時、ローラーの付いた油圧式スタンドを併用）することで、支えを必要としないで、走行しながら瞬時に、軌道へ案内できる。【０００５】  軌道走行により、走行面の立体的な施工・空間利用が可能で大規模な用地や路面造成・工期・建設費を最少化し、主要幹線道路と、一般道・生活道路との交差を抑制、さらに、等間隔・定速走行により、走行の自動・システム化が容易。（渋滞や事故・騒音防止）【０００６】  懸下式でＣ型軌道の為、また同軸２つの駆動輪の中央に走行体を吊ることで、最少の走行スペースと、バランス（重心）が、最良の状態で、走行ができる。さらに、路面とＣ型軌道走行面が同じ為、同一進行方向への駆動輪の回転がワンウェイで可能。【０００７】  進行方向・軌道走行面に、駆動輪と支持フレーム分の、隙間を設けることで、ジャンクションの設置（このとき鉄道のポイント切り換えのような作業を省略）が可能で、２つの駆動輪の進行方向側を軸に、一方の駆動輪を回転することで、９０度以上直径１ｍ以内の進路変更が可能。【０００８】  Ｃ型吊り軌道上で進路変更が容易なため、交通量による上下車線数の切り換えや、軌道本線への連絡（出入り口・インターの設置）が、車幅間隔で可能（渋滞緩和）。また、軌道走行形状で駐車場への出入りが、最少の方行切り換えスペース・最少の駐車スペースで可能。
（吊り支状態で、床面を必要としないため、駐車場空間を最大利用。）【０００９】  軌道と駐車場（既存の公共施設・駅前広場，バス，タクシー乗場上等）を直結することで、新たな用地を必要としないで、実施可能である。
このとき、出発エリアから、軌道を利用して駅前（駐車場）へ、駅前（駐車場）から、軌道を使って、到着エリアへの両用車利用サイクルが、カー・シェアリングに適しており、利用の効率化と駐車・専有車台数を、少なくできる。また、年間を通じてフル稼働の高炉メーカー構内の大型送迎バス等、軌道のシェアリングに、最適である。【００１０】  車体構造が簡素で軽量・形状切り換えが簡単で、操作性が容易なため、Ｃ型軌道を吊り橋状態にすることで、都市部で、橋への交通量の集中を、分散・山間部で、既存生活道路の連絡（川・谷越え）を、可能にする。
又、大規模な路面造成の必要がなく、岩場や傾斜地・森の散策（走行）路のように、自然環境・景観に、配慮した施工ができる。【００１１】  雨や降雪による影響が少なく、観光地で、車の乗り入れ規制区間や、少積雪地等、軌道高架用ベースを、予め道路面に施工して、規制期間や、冬季（閉鎖）期間、軌道を組み立てて区間利用可能（除雪作業の省略・雪景色の観光資源化・国立公園等スノーモービルを乗り入れ、観光か自然保護かといった、課題も解決できる）。【００１２】  自力走行（出発・到着）エリアと、軌道上で駆動用動力を受電・充電走行することで、走行距離の延長とバッテリーの小型・軽量化。また、少消費電力のため、自然エネルギー（風力・太陽光発電等）と連携で、（ゼロ・エネルギー・エコ交通システム）化が容易。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、本案実施の形態を図１〜図４・実施予想図に基づいて説明する。
図１は、Ｃ型吊り軌道斜視図と、同軸２つの駆動輪。
図１〜２は、軌道走行時の、両用車側面図。
図３は、平面図。          図４は、後方図。【００１４】  形状切り換え手順の説明。
一般道走行時・両用車・側面図２は、前部フレーム（運転席）と、後部（回転可能なフレーム）で構成。軌道走行切り換え時・後方フレームを、図２ー２ｃ〜２ｂ、図１ー２ａのように、回転部（１２）を中心に、▲１▼手動・▲２▼１８０度回転用モーター，図２ー１１・或いは▲３▼図２ー１６，形状切り換え用・油圧シリンダーと（支点１３）によって、切り換え（この時ローラー付油圧スタンド，図２ー１５を併用）軌道へ案内する。
【実施例】
【００１５】  本案の実施予想図（０エネルギー・エコ交通システム）と図面で説明。
図１〜図２のように、同軸２つの駆動輪切り換えが、、瞬時に可能で、Ｃ型吊り軌道（空間利用）で、新たな用地を略必要としないで、実施可能である。一般道（少積雪地）・専用軌道・高架側面・谷川や橋梁間・公共施設や既存駅前広場上（バス・タクシー乗り場）・湿地帯側道・高炉メーカー構内・傾斜地や森の散策（走行）路・国立公園道（冬期閉鎖区間・雪景色の観光資源化）等。
【産業上の利用の可能性】
【００１６】  本案は、極めて安全に、運行・走行する為に用いるものであり、省エネルギーで最少の走行スペースと、最少限の路面造成・建設コスト・工期・維持管理でき、自然エネルギーと連携で社会的利用効果大である。
『走行エネルギー・自給率１００％』
『人と、地球に、やさしい乗り物です。』
【図面の簡単な説明】
【図１】  本案の実施形態を示す（軌道と、２つの駆輪・走行時）の斜視図
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【図３】  走行体・平面図
【図４】  走行体・後方図
【符号の説明】１    Ｃ型軌道斜視図      ２ａ〜２ｂ  軌道走行時への切り換えフレーム
２ｃ  一般道走行時の、後部フレーム    ３  前部フレーム    ４ａ，ｂ，ｃ，ｄ  同軸２つの駆動輪（後輪）    ５  前輪    ６  ハンドル    ７  ハンドルフレーム
８  アシストペダル    ９  前輪アシストモーター    １０  後輪アシストモーター
１１  形状切り換えモーター    １２  前後フレーム中心点（回転軸）
１３  油圧シリンダーによる、形状切り換え支点    １４  運転席
１５  ローラー付き油圧式シリンダー    １６  後部フレーム・形状切り換え用油圧シリンダー    １７  走行しながら（姿勢維持）、形状切り換え用ローラー
１８  バッテリー
2013056652.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【手続補正書】
【提出日】平成23年11月14日(2011.11.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本案は、同軸２つの駆動輪を備え、形状切り換え可能なフレームにより、一般道とＣ型吊りモノレール軌道を、走行する両用車。
【背景技術】
【特許文献１】  ＪＰ  ５−４１９０９  Ｕ（トヨタ自動車株式会社）１９９３．０６．０８
【特許文献２】  ＵＳ  ４２３００４６  Ａ（ＲＩＣＨＡＲＤ  Ｃ．ＳＭＡＲＴ）１９８０．１０．２８
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００２】  従来の運行・走行体は何れも速度，走行スペース，交差点に因る渋滞・事故，設置場所又地形的な建設コスト，工期，メンテナンス，さらに、降雪地帯等，運行確保の除雪作業に伴う時間的な浪費，維持費，安全確保や、環境・エネルギー問題・又、一般車や車椅子の同等な走行等、課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００３】  本案は、一般道とＣ型吊りモノレール軌道を走行する為、同軸２つの駆動輪を備え、形状切り換え可能な、フレーム（後部）により構成、軌道へ案内する。
【発明の効果】
【０００４】  軌道走行へ、前部フレーム（運転席）と後部２つの駆動輪を備え形状切り換えが可能なフレームを１８０度回転（この時、ローラーの付いた油圧式スタンドを併用）することで、支えを必要としないで、走行しながら瞬時に、軌道へ案内できる。【０００５】  軌道走行により、走行面の立体的な施工・空間利用が可能で大規模な用地や路面造成・工期・建設費を最少化し、主要幹線道路と、一般道・生活道路との交差を抑制、さらに、等間隔・定速走行により、走行の自動・システム化が容易。（渋滞や事故・騒音防止）【０００６】  懸下式でＣ型軌道の為、また同軸２つの駆動輪の中央に走行体を吊ることで、最少の走行スペースと、バランス（重心）が、最良の状態で、走行ができる。さらに、路面とＣ型軌道走行面が同じ為、同一進行方向への駆動輪の回転がワンウェイで可能。【０００７】  進行方向・軌道走行面に、駆動輪と支持フレーム分の、隙間を設けることで、ジャンクションの設置（このとき鉄道のポイント切り換えのような作業を省略）が可能で、２つの駆動輪の進行方向側を軸に、一方の駆動輪を回転することで、９０度以上直径１ｍ以内の進路変更が可能。【０００８】  Ｃ型吊り軌道上で進路変更が容易なため、交通量による上下車線数の切り換えや、軌道本線への連絡（出入り口・インターの設置）が、車幅間隔で可能（渋滞緩和）。また、軌道走行形状で駐車場への出入りが、最少の方行切り換えスペース・最少の駐車スペースで可能。
（吊り支状態で、床面を必要としないため、駐車場空間を最大利用。）【０００９】  軌道と駐車場（既存の公共施設・駅前広場，バス，タクシー乗場上等）を直結することで、新たな用地を必要としないで、実施可能である。
このとき、出発エリアから、軌道を利用して駅前（駐車場）へ、駅前（駐車場）から、軌道を使って、到着エリアへの両用車利用サイクルが、カー・シェアリングに適しており、利用の効率化と駐車・専有車台数を、少なくできる。また、年間を通じてフル稼働の高炉メーカー構内の大型送迎バス等、軌道のシェアリングに、最適である。【００１０】  車体構造が簡素で軽量・形状切り換えが簡単で、操作性が容易なため、Ｃ型軌道を吊り橋状態にすることで、都市部で、橋への交通量の集中を、分散・山間部で、既存生活道路の連絡（川・谷越え）を、可能にする。又、大規模な路面造成の必要がなく、岩場や傾斜地・森の散策（走行）路のように、自然環境・景観に、配慮した施工ができる。【００１１】  雨や降雪による影響が少なく、観光地で、車の乗り入れ規制区間や、少積雪地等、軌道高架用ベースを、予め道路面に施工して、規制期間や、冬季（閉鎖）期間、軌道を組み立てて区間利用可能（除雪作業の省略・雪景色の観光資源化・国立公園等スノーモービルを乗り入れ、観光か自然保護かといった、課題も解決できる）。【００１２】  自力走行（出発・到着）エリアと、軌道上で駆動用動力を受電・充電走行することで、走行距離の延長とバッテリーの小型・軽量化。また、少消費電力のため、自然エネルギー（風力・太陽光発電等）と連携で、（ゼロ・エネルギー・エコ交通システム）化が容易。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】  以下、本案実施の形態を図１〜図３・実施予想図に基づいて説明する。
図１は、Ｃ型吊り軌道斜視図と、同軸２つの駆動輪。
軌道走行時の、両用車側面図。
図２は、平面図。          図３は、後方図。【００１４】  形状切り換え手順の説明。
一般道走行時・両用車・側面図１は、面部フレーム（運転席）と、後部（回転可能なフレーム）で構成。軌道走行切り換え時・後方フレームを、図１ー２ｃ〜２ｂ〜２ａのように、回転部（１２）を中心に、▲１▼手動・▲２▼１８０度回転用モーター（１１）・或いは、▲３▼図１ー１６，形状切り換え用・油圧シリンダーと（支点１３）によって、切り換え（この時ローラー付油圧スタンド，図１ー１５を併用）軌道へ案内する。
【実施例】
【００１５】  本案の実施予想図（０エネルギー・エコ交通システム）と図面で説明。図１のように、同軸２つの駆動輪切り換えが、、瞬時に可能で、Ｃ型吊り軌道（空間利用）で、新たな用地を略必要としないで、実施可能である。一般道（少積雪地）・専用軌道・高架側面・谷川や橋梁間・公共施設や既存駅前広場上（バス・タクシー乗り場）・湿地帯側道・高炉メーカー構内・傾斜地や森の散策（走行）路・国立公園道（冬期閉鎖区間・雪景色の観光資源化）等。
【産業上の利用の可能性】
【００１６】  本案は、極めて安全に、運行・走行する為に用いるものであり、省エネルギーで最少の走行スペースと、最少限の路面造成・建設コスト・工期・維持管理でき、自然エネルギーと連携で社会的利用効果大である。
『走行エネルギー・自給率１００％』
『人と、地球に、やさしい乗り物です。』
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】  本案の実施形態を示すＣ型軌道の斜視図と、軌道走行時の走行体側面図
【図２】  走行体平面図
【図３】  走行体後方図
【符号の説明】
【００１８】  １  Ｃ型軌道斜視図  ・  ２ａ〜２ｂ  軌道走行時への切り換えフレーム  ・  ２ｃ  一般道走行時の後部フレーム  ・  ３  前部フレーム  ・  ４ａ，ｂ，ｃ，ｄ  同軸２つの駆動輪（後輪）  ・  ５  前輪  ・  ６  ハンドル  ・  ７  ハンドルフレーム  ・  ８  アシストペダル  ・  ９  前輪アシストモーター  ・  １０  後輪アシストモーター  ・  １１  形状切り換えモーター  ・  １２  前後フレーム中心点（回転軸）  ・  １３  油圧シリンダーによる、形状切り換え支点  ・  １４  運転席  ・  １５  ローラー付き油圧式シリンダー  ・  １６  後部フレーム  形状切り換え用油圧シリンダー  ・  １７  走行しながら（姿勢維持）、形状切り換え用ローラー  ・  １８  バッテリー
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013056652.tif 000007
【図２】
2013056652.tif 000008
【図３】
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