(57)【要約】【課題】主走査方向に移動する吐出ヘッドを備えるものにおいて、装置本体をより小型化する。【解決手段】主走査方向の幅がヘッドキャリッジ２３よりも広いインクキャリッジ３３が、ヘッドキャリッジ移動機構によるヘッドキャリッジ２３の移動に連動して移動すると共にヘッドキャリッジ２３に対して主走査方向への位置ずれが可能に構成されている。このため、ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３とを別々に移動させるものとしてもインクキャリッジ３３用の移動機構の設置スペースを設ける必要がなく、また、ヘッドキャリッジ２３の移動端でインクキャリッジ３３を主走査方向に位置ずれさせることにより比較形態に比してインクキャリッジ３３の移動範囲を位置ずれ分少なくすることができる。この結果、インクジェットプリンター２０をより小型化することができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出ヘッドからインク滴を吐出して印刷する印刷装置であって、
前記吐出ヘッドが搭載されるヘッドキャリッジと、
該ヘッドキャリッジを主走査方向に摺動可能にガイドするヘッドキャリッジ用ガイドと、
該ヘッドキャリッジ用ガイドによるガイドを伴って前記ヘッドキャリッジを主走査方向に往復動するよう移動させる移動手段と、
前記吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するインクタンクが搭載され、主走査方向の幅が前記ヘッドキャリッジよりも広いインクキャリッジと、
を備え、
前記インクキャリッジは、前記移動手段による前記ヘッドキャリッジの移動に連動して主走査方向に移動すると共に該ヘッドキャリッジに対して主走査方向への位置ずれが可能に構成されてなる
ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記インクキャリッジは、前記ヘッドキャリッジの移動経路上に配置される構成部材を有し、該構成部材が該ヘッドキャリッジに押されることで該ヘッドキャリッジの移動に連動して移動する請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記インクキャリッジは、前記構成部材が弾性部材を介して前記ヘッドキャリッジに押されることで前記ヘッドキャリッジの移動に連動して移動する請求項２記載の印刷装置。
【請求項４】
前記インクキャリッジは、筐体に当接することで停止する請求項１ないし３いずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記インクキャリッジを主走査方向に摺動可能にガイドするインクキャリッジ用ガイドを備える請求項１ないし４いずれか１項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記インクキャリッジ用ガイドは、筐体に支持されてなる請求項５記載の印刷装置。
【請求項７】
前記インクキャリッジ用ガイドは、前記ヘッドキャリッジに支持されてなる請求項５記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出ヘッドからインク滴を吐出して印刷する印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、この種の印刷装置としては、インクを吐出する記録ヘッドが搭載されたヘッドキャリッジと、ヘッドキャリッジを主走査方向に摺動可能に支持するヘッドキャリッジ用スライドレールと、ヘッドキャリッジを移動させるヘッドキャリッジ駆動系と、記録ヘッドにインクを供給するインクタンクが搭載されたインクタンクキャリッジと、インクタンクキャリッジを主走査方向に摺動可能に支持するインクタンクキャリッジ用スライドレールと、インクタンクキャリッジを移動させるインクタンクキャリッジ駆動系とを備えて、ヘッドキャリッジとインクタンクキャリッジとをそれぞれ別々に主走査方向に移動させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、記録ヘッドとインクタンクとを別々のキャリッジに搭載し各キャリッジの移動範囲をそれぞれに必要な範囲とすることで、記録ヘッドとインクタンクとを同じキャリッジに搭載するものに比して、装置本体の主走査方向の幅を小さくすることができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１８２９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した印刷装置では、ヘッドキャリッジ駆動系とインクタンクキャリッジ駆動系とをそれぞれ備える必要があるため、駆動系の設置スペースとして比較的大きなスペースが必要となる。このため、各キャリッジの移動範囲を必要な範囲としても、装置の小型化を十分に図れないことがある。
【０００５】
本発明の印刷装置は、主走査方向に移動する吐出ヘッドを備えるものにおいて、装置本体をより小型化することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の印刷装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の印刷装置は、
吐出ヘッドからインク滴を吐出して印刷する印刷装置であって、
前記吐出ヘッドが搭載されるヘッドキャリッジと、
該ヘッドキャリッジを主走査方向に摺動可能にガイドするヘッドキャリッジ用ガイドと、
該ヘッドキャリッジ用ガイドによるガイドを伴って前記ヘッドキャリッジを主走査方向に往復動するよう移動させる移動手段と、
前記吐出ヘッドに供給されるインクを貯留するインクタンクが搭載され、主走査方向の幅が前記ヘッドキャリッジよりも広いインクキャリッジと、
を備え、
前記インクキャリッジは、前記移動手段による前記ヘッドキャリッジの移動に連動して主走査方向に移動すると共に該ヘッドキャリッジに対して主走査方向への位置ずれが可能に構成されてなる
ことを要旨とする。
【０００８】
この本発明の印刷装置では、主走査方向の幅がヘッドキャリッジよりも広いインクキャリッジが、移動手段によるヘッドキャリッジの移動に連動して主走査方向に移動すると共にヘッドキャリッジに対して主走査方向への位置ずれが可能に構成されてなる。これにより、インクキャリッジ用の移動手段を設けることなく、ヘッドキャリッジの移動端でインクキャリッジを主走査方向に位置ずれさせることによりインクキャリッジの移動範囲を位置ずれ分小さくすることができる。この結果、装置本体をより小型化することができる。
【０００９】
また、本発明の印刷装置において、前記インクキャリッジは、前記ヘッドキャリッジの移動経路上に配置される構成部材を有し、該構成部材が該ヘッドキャリッジに押されることで該ヘッドキャリッジの移動に連動して移動するものとすることもできる。こうすれば、複雑な機構を用いることなく、インクキャリッジをヘッドキャリッジに連動して移動させることができる。この態様の本発明の印刷装置において、前記インクキャリッジは、前記構成部材が弾性部材を介して前記ヘッドキャリッジに押されることで前記ヘッドキャリッジの移動に連動して移動するものとすることもできる。こうすれば、インクキャリッジを押す際に、衝撃が生じるのを防止することができる。
【００１０】
さらに、本発明の印刷装置において、前記インクキャリッジは、筐体に当接することで停止するものとすることもできる。こうすれば、移動を停止させるための専用の部材を配置する必要がなく、主走査方向の幅を抑えることができる。なお、筐体としては、印刷装置本体の筐体や印刷用の各構成を収容する筐体などとすることができる。
【００１１】
そして、本発明の印刷装置において、前記インクキャリッジを主走査方向に摺動可能にガイドするインクキャリッジ用ガイドを備えるものとすることもできる。こうすれば、インクキャリッジの移動を安定させることができる。この態様の本発明の印刷装置において、前記インクキャリッジ用ガイドは、筐体に支持されてなるものとすることもできるし、前記インクキャリッジ用ガイドは、前記ヘッドキャリッジに支持されてなるものとすることもできる。前者の場合には、移動手段に掛かる負荷を低減することができ、後者の場合には、インクキャリッジ用ガイドを筐体に取り付ける必要がなく装置本体をさらに小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】インクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３の構成の概略を示す構成図。
【図３】ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３とがセットされた説明図。
【図４】ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３の移動の様子の説明図。
【図５】実施形態と比較形態とのメカフレーム２１ａの幅の違いを示す説明図。
【図６】変形例の各キャリッジの構成と移動の様子の説明図。
【図７】変形例の各キャリッジの構成と移動の様子の説明図。
【図８】変形例の各キャリッジの構成と移動の様子の説明図。
【図９】変形例の各キャリッジの構成の概略を示す構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるインクジェットプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態のインクジェットプリンター２０は、図示するように、紙送りモーター４３による紙送りローラー４５の駆動により用紙Ｐを図中搬送方向に搬送する紙送り機構４１と、紙送り機構４１によりプラテン５４上に搬送された用紙Ｐに主走査方向の移動を伴って印刷ヘッド２２のノズルからインク滴を吐出して印刷を行なうプリンター機構２１とを備える。なお、プラテン５４の主走査方向の端部（図１中の右端）には、印刷ヘッド２２のノズル面を封止するキャッピング装置５２が設置されている。
【００１４】
プリンター機構２１は、図示しないインク室内のインクに加圧して複数のノズルからインク滴を吐出する印刷ヘッド２２が搭載されたヘッドキャリッジ２３と、メカフレーム２１ａに取り付けられヘッドキャリッジ２３を主走査方向に摺動可能にガイドするヘッドキャリッジ用ガイド２６と、ヘッドキャリッジ２３を主走査方向に往復動するよう移動させるヘッドキャリッジ移動機構２７と、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）のＣＭＹＫの各色のインクを個別に収容したインクカートリッジ３２と、これらのインクカートリッジ３２が搭載され主走査方向の幅（長さ）がヘッドキャリッジ２３よりも広いインクキャリッジ３３と、メカフレーム２１ａに配置されインクキャリッジ３３を主走査方向に摺動可能にガイドするインクキャリッジ用ガイド３６と、インクカートリッジ３２に収容されているインクを印刷ヘッド２２に供給するためのフレキシブルなインクチューブ３９とを備える。ヘッドキャリッジ移動機構２７は、メカフレーム２１ａの図中右側に配置されたキャリッジモーター２８ａと、メカフレーム２１ａの図中左側に配置された従動ローラー２８ｂと、キャリッジモーター２８ａと従動ローラー２８ｂとに架設されたキャリッジベルト２９とを有している。なお、ヘッドキャリッジ２３の背面には、ヘッドキャリッジ２３の移動に伴ってパルス状の信号を出力するリニア式エンコーダー５６が配置されており、このリニア式エンコーダー５６の出力によりヘッドキャリッジ２３のポジションが管理されている。
【００１５】
ここで、ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３の詳細について説明する。まず、各キャリッジの構成について説明する。図２は、ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３の構成の概略を示す構成図であり、図３は、インクジェットプリンター２０にヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３とがセットされた説明図である。なお、説明の便宜上、図２ではインクキャリッジ３３の図１中の下面が前面となるように図示し、図３では説明に必要な構成以外の図示は省略した。
【００１６】
図２に示すように、ヘッドキャリッジ２３は、長手方向（図１中の主走査方向）に貫通しヘッドキャリッジ用ガイド２６が摺動可能な内径に形成された貫通孔２３ａと、印刷ヘッド２２の図示しないインク室に連通しインクチューブ３９が接続される４つの接続口２３ｂとが形成されている。また、ヘッドキャリッジ２３の上面における長手方向の両端に上方に突出した突出部２４が形成され、その突出部２４の長手方向の外側となる側面に円形状に窪んだ窪み部２５が形成されている。
【００１７】
一方、インクキャリッジ３３は、長手方向に貫通しインクキャリッジ用ガイド３６が摺動可能な内径に形成された貫通孔３３ａと、インクカートリッジ３２に繋がる図示しないインク供給路に連通しインクチューブ３９が接続される４つの接続口３３ｂとが形成されている。また、インクキャリッジ３３は、その下面（図２中の前面）に、矩形状に開口して深さがヘッドキャリッジ２３の突出部２４の高さと略同等の開口部３４が形成されている。この開口部３４を囲む内壁３４ａのうち長手方向の両内壁面には、コイル状のスプリング３５が１つずつ取り付けられている。この２つのスプリング３５は、バネ定数および自然長が同一のものとした。また、スプリング３５とヘッドキャリッジ２３の窪み部２５とは、ヘッドキャリッジ２３の突出部２４がインクキャリッジ３３の開口部３４内に配置されたときに互いに対向する位置になるよう形成されている。なお、窪み部２５の内径は、スプリング３５の外径よりも若干大きな径に形成されている。
【００１８】
図３に示すように、インクジェットプリンター２０にインクキャリッジ３３とヘッドキャリッジ２３とがセットされた状態では、インクキャリッジ３３がヘッドキャリッジ２３を覆うように被せられている。このとき、ヘッドキャリッジ２３の突出部２４がインクキャリッジ３３の開口部３４内に配置され、スプリング３５が窪み部２５内に嵌り込んでいる。このため、インクキャリッジ３３の内壁３４ａは、ヘッドキャリッジ２３の突出部２４の移動経路上に配置されることになる。なお、図１に示すように、インクキャリッジ３３とヘッドキャリッジ２３とがセットされた状態で、接続口２３ｂと接続口３３ｂとにインクチューブ３９が接続される。このようにしてセットされたヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３とは、スプリング３５とインクチューブ３９とによって互いの移動が制限されるものの完全に固定されてはいないから、主走査方向に互いにスライドすることができる。上述したように、ヘッドキャリッジ２３のポジションは管理されることから、ヘッドキャリッジ２３の位置を基準にすると、インクキャリッジ３３はヘッドキャリッジ２３に対して主走査方向の位置ずれが可能に構成されることになる。
【００１９】
次に、各キャリッジの移動について説明する。図４は、ヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３との移動の様子の説明図である。図示するように、ヘッドキャリッジ２３が停止しているときには（図４（ａ））、スプリング３５の付勢力の釣り合いにより、主走査方向における中心がヘッドキャリッジ２３の中心と略一致する位置でインクキャリッジ３３も停止している。そして、ヘッドキャリッジ移動機構２７の駆動によりヘッドキャリッジ２３が移動を開始すると（図４（ｂ））、移動方向側のスプリング３５が収縮すると共に反対側のスプリング３５が伸張する。これらのスプリング３５の付勢力がインクキャリッジ３３とインクキャリッジ用ガイド３６との摺動抵抗による最大静止摩擦力を超えると、移動方向側のスプリング３５を介してインクキャリッジ３３の内壁３４ａがヘッドキャリッジ２３の突出部２４に押されることで、インクキャリッジ３３がヘッドキャリッジ２３の移動に連動して主走査方向に移動を開始する（図４（ｃ））。このように、スプリング３５を介して押すことで、内壁３４ａを突出部２４で直接押すものに比して、インクキャリッジ３３が移動を開始する際に衝撃が生じるのを防止することができる。即ち、スプリング３５は、衝撃防止用の部材として機能している。そして、ヘッドキャリッジ２３が主走査方向の所定の移動端（図中左端側）まで移動して停止すると（図４（ｄ））、インクキャリッジ３３もメカフレーム２１ａに当接して停止する。ここで、上述したように、インクキャリッジ３３は、ヘッドキャリッジ２３に対して主走査方向の位置ずれが可能に構成されている。このため、メカフレーム２１ａに当接したインクキャリッジ３３は、メカフレーム２１ａに押し戻されるように移動方向側のスプリング３５が収縮すると共に反対側のスプリング３５が伸張して停止する。このとき、インクキャリッジ３３の主走査方向における中心は、ヘッドキャリッジ２３の中心よりも移動方向とは反対側（図４中右側）となっており、インクキャリッジ３３の主走査方向の移動範囲が位置ずれ分だけ小さくなることがわかる。なお、図４では、主走査方向の左端側への移動を示したが、キャッピング装置５２が形成された右端側への移動でも同様である。
【００２０】
ここで、図５に、実施形態と比較形態とのメカフレーム２１ａの幅の違いを示す。図５（ａ）では、主走査方向の左端と右端の停止位置で実施形態のヘッドキャリッジ２３とインクキャリッジ３３とが停止している様子を示し、図５（ｂ）では、ヘッドキャリッジとインクキャリッジとが一体的に形成された比較形態のキャリッジが図５（ａ）と同じ停止位置で停止している様子を示す。図示するように、実施形態では、比較形態に比してインクキャリッジ３３（インクキャリッジに相当する部分）の移動範囲を小さくすることができるから、メカフレーム２１ａの主走査方向における幅を狭くすることができる。また、インクキャリッジ３３用の移動機構を備えずにインクキャリッジ３３を移動させるから、両キャリッジ用の移動機構をそれぞれ備えるものに比して、移動機構の設置スペースを小さくすることができる。これらのことから、インクジェットプリンター２０を小型化することができる。
【００２１】
こうして構成された本実施形態のインクジェットプリンター２０では、図示しないユーザーコンピューターから印刷指令を伴って画像データを受け付けると、受け付けた画像（ＲＧＢ）データをリサイズしてＣＭＹＫデータに色変換し、色変換後のＣＭＹＫデータにハーフトーン処理を施して２値化することにより印刷データを生成する。そして、紙送り機構４１により用紙Ｐをプラテン５４上に搬送し、ヘッドキャリッジ移動機構２７によりヘッドキャリッジ２３を移動させると共にその移動に連動してインクキャリッジ３３を移動させる。このときに、リニア式エンコーダー５６からの信号に基づくタイミングで、印刷データに従って印刷ヘッド２２のノズルから各色インクを吐出することにより、用紙Ｐ上に画像を印刷する。実施形態では、上述したように、スプリング３５が衝撃防止用の部材として機能するから、ヘッドキャリッジ２３の移動中の負荷が急激に増加して移動速度が急変するのを抑えてリニア式エンコーダー５６からの信号の出力間隔が大きく変動するのを防止することができる。このため、インクキャリッジ３３をヘッドキャリッジ２３の移動に連動して移動させるものとしても、印刷の精度に影響が及ぶのを防止することができる。
【００２２】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のヘッドキャリッジ２３が本発明の「ヘッドキャリッジ」に相当し、ヘッドキャリッジ用ガイド２６が「ヘッドキャリッジ用ガイド」に相当し、キャリッジモータ２８ａと従動ローラー２８ｂとキャリッジベルト２９とを有するヘッドキャリッジ移動機構２７が「移動手段」に相当し、インクキャリッジ３３が「インクキャリッジ」に相当する。また、内壁３４ａが「構成部材」に相当し、スプリング３５が「弾性部材」に相当し、インクキャリッジ用ガイド３６が「インクキャリッジ用ガイド」に相当する。
【００２３】
以上説明した実施形態のインクジェットプリンター２０によれば、主走査方向の幅がヘッドキャリッジ２３よりも広いインクキャリッジ３３が、ヘッドキャリッジ移動機構２７によるヘッドキャリッジ２３の移動に連動して主走査方向に移動すると共にヘッドキャリッジ２３に対して主走査方向への位置ずれが可能に構成されている。このため、インクキャリッジ３３用の移動機構を設けることなく、ヘッドキャリッジ２３の移動端でインクキャリッジ３３を主走査方向に位置ずれさせることによりインクキャリッジ３３の移動範囲を位置ずれ分小さくすることができる。この結果、インクジェットプリンター２０をより小型化することができる。
【００２４】
また、インクキャリッジ３３は、開口部３４の内壁３４ａがヘッドキャリッジ２３の突出部２４に押されることにより移動するから、複雑な機構を用いることなくインクキャリッジ３３をヘッドキャリッジ２３の移動に連動して移動させることができる。さらに、スプリング３５を介してインクキャリッジ３３が押されるから、インクキャリッジ３３を押す際に衝撃が生じるのを防止することができる。そして、インクキャリッジ３３は、メカフレーム２１ａに当接して停止するから、停止させるための専用の部材を配置する必要がなく、フレーム幅を抑えることができる。また、インクキャリッジ３３は、インクキャリッジ用ガイド３６により主走査方向に摺動可能にガイドされるから、インクキャリッジ３３の移動を安定させることができる。さらに、インクキャリッジ用ガイド３６がメカフレーム２１ａに取り付けられるから、インクキャリッジ３３の重量をインクキャリッジ用ガイド３６を介してメカフレーム２１ａで受けることができ、ヘッドキャリッジ移動機構２７（キャリッジモーター２８ａ）の負荷を低減することができる。
【００２５】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２６】
上述した実施形態では、ヘッドキャリッジ２３の上方にインクキャリッジ３３を配置するものとしたが、これに限られず、用紙Ｐの搬送方向に対してヘッドキャリッジ２３の後方や前方に配置するものとしてもよい。この変形例の各キャリッジの構成の概略を図６に示す。なお、図６以降の変形例では、実施形態と同等の構成については同じ符号を付してその説明を省略する。図６では、ヘッドキャリッジ２３の後方にインクキャリッジ３３が配置される場合を示す。この場合、ヘッドキャリッジ２３の上方にインクキャリッジ３３を配置するものに比して、前後方向にスペースが必要となるが、上下方向のスペースを抑えることができる。
【００２７】
上述した実施形態では、インクキャリッジ用ガイド３６がメカフレーム２１ａに支持されるものとしたが、これに限られず、インクキャリッジ用ガイドがヘッドキャリッジ２３に支持されるものとしてもよい。この変形例の各キャリッジの構成の概略を図７，図８に示す。図７では、インクキャリッジ１３３の内壁３４ａに取り付けられたインクキャリッジ用ガイド１３６が、ヘッドキャリッジ１２３の突出部１２４に形成された図示しない貫通孔を貫通している。そして、この貫通孔を介してインクキャリッジ用ガイド１３６がヘッドキャリッジ１２３に支持されている。また、図８では、ヘッドキャリッジ２２３の突出部２２４に取り付けられたインクキャリッジ用ガイド２３６が、インクキャリッジ２３３の下面から突出した突出部２３４に形成された図示しない貫通孔を貫通しており、図７と同様にインクキャリッジ用ガイド２３６がヘッドキャリッジ２２３に支持されている。図７，８に示すように、いずれの形態においても、実施形態と同様に、インクキャリッジ１３３，２３３の主走査方向の移動範囲を小さくすることができる。また、インクキャリッジ用ガイド１３６，２３６をメカフレーム２１ａに取り付ける必要がないため、インクジェットプリンター２０をより小型化することができる。
【００２８】
上述した実施形態では、ヘッドキャリッジ２３の突出部２４にインクキャリッジ３３の内壁３４ａが押されることでインクキャリッジ３３が移動するものとしたが、これに限られず、ヘッドキャリッジ２３の移動に連動して移動すると共にヘッドキャリッジ２３に対して位置ずれが可能に構成されるものであれば如何なるものとしてもよい。例えば、インクキャリッジ３３がヘッドキャリッジ２３に紐やワイヤーなどで引かれるものとしてもよいし、インクキャリッジ３３をヘッドキャリッジ２３に載置して両者の間に生じる摩擦力を利用するものなどとしてもよい。後者の場合の変形例の各キャリッジの構成の概略を図９に示す。図示するように、ヘッドキャリッジ３２３の上面に主走査方向の全幅に亘って上方に突出した凸部３２４を形成し、インクキャリッジ３３３の下面に主走査方向の全幅に亘って凸部３２４が嵌合可能な凹部３３４を形成し、凸部３２４と凹部３３４とを嵌め合わせた状態でインクジェットプリンター２０に両キャリッジをセットするものとしてもよい。この場合、インクキャリッジ３３３は、凸部３２４と凹部３３４との嵌合部分の静止摩擦力によりヘッドキャリッジ３２３の移動に連動して移動すると共にヘッドキャリッジ３２３の移動端でメカフレーム２１ａと当接して嵌合部分の静止摩擦力を超える押圧力を受けることによりヘッドキャリッジ３２３に対して位置ずれするから、実施形態と同様の効果を奏するものとなる。また、各キャリッジに凹凸を形成すればよいから、簡易な構成とすることができる。なお、ヘッドキャリッジ３２３に凹部を形成し、インクキャリッジ３３３に凸部を形成するものとしてもよい。また、単純な凹凸の形状に限られず、インクキャリッジ３３３の脱落を防止できるような凹凸の形状（例えば、凸部の断面形状が鉄道用レールのように突出端側で広がるものなど）に形成するものとしてもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、衝撃防止用の部材としてバネ定数や自然長が同一の２つのスプリング３５を取り付けるものとしたが、これに限られず、バネ定数や自然長が異なる２つのスプリングを取り付けるものとしてもよい。また、スプリングに限られず、スポンジやゴム，エアークッションなど弾性変形が可能であれば如何なる部材を取り付けるものとしてもよい。あるいは、これらの衝撃防止用の部材を取り付けないものとして、ヘッドキャリッジ２３でインクキャリッジ３３を直接押すものとしてもよい。なお、このような弾性部材を、インクキャリッジ３３の外側のメカフレーム２１ａとの当接面に取り付けるものとしてもよいし、メカフレーム２１ａのインクキャリッジ３３との当接面に取り付けるものとしてもよい。
【００３０】
上述した実施形態では、インクキャリッジ３３に搭載されるインクカートリッジ３２のインク色をシアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の４色としたが、これに限られず、ライトシアン（ＬＣ）やライトマゼンタ（ＬＭ）などを含んで５色や６色としたり、それ以上の複数色としたりしてもよい。
【００３１】
上述した実施形態では、本発明の印刷装置の一例としてインクジェットプリンター２０を示したが、本発明は吐出ヘッドからインク滴を吐出して印刷するものであればこれに限定されるものではなく、例えばファクシミリ装置や複合機などのＯＡ機器に適用してもよい。
【符号の説明】
【００３２】
２０  インクジェットプリンター、２１  プリンター機構、２１ａ  メカフレーム、２２  印刷ヘッド、２３，１２３，２２３，３２３  ヘッドキャリッジ、２３ａ  貫通孔、２３ｂ  接続口、２４，１２４，２２４，２３４  突出部、２５  窪み部、２６  ヘッドキャリッジ用ガイド、２７  ヘッドキャリッジ用移動機構、２８ａ  キャリッジモーター、２８ｂ  従動ローラー、２９  キャリッジベルト、３２  インクカートリッジ、３３，１３３，２３３，３３３  インクキャリッジ、３３ａ  貫通孔、３３ｂ  接続口、３４  開口部、３４ａ  内壁、３５  スプリング、３６  インクキャリッジ用ガイド、４１  紙送り機構、４３  紙送りモーター、４５  紙送りローラー、５２  キャップ装置、５４  プラテン、５６  リニア式エンコーダー、３２４  凸部、３３４  凹部、Ｐ  用紙。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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