(57)【要約】      （修正有）【課題】セミクローラの駆動装置のスプロケットを、トラクタの後輪の駆動軸に直接装着することができるセミクローラを提供する。【解決手段】セミクローラ２０は、円周方向に沿って歯を有するスプロケット２と、前記農業用トラクタの車体に取り付けられた左右連結フレームに対して揺動可能に装着される外側フレーム７及び内側フレーム８と、前記外側フレーム７及び内側フレーム８に回転可能に装着された遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０と、前記スプロケット２の外周及び前記遊動輪９、下転輪１１及び、案内輪１０の外周に沿って延びるゴムクローラ１と、を有し、前記スプロケット２の回転軸線は、前記農業用トラクタの後輪の回転軸線に整合するように構成され、前記スプロケット２のピッチ円の直径は、前記農業用トラクタの後輪の静的負荷半径の２倍に等しい。【選択図】図１
2013208953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農業用トラクタの後輪の車軸に、該後輪の代わりに装着することが可能なセミクローラであって、
円周方向に沿って歯を有するスプロケットと、前記農業用トラクタの車体に取り付けられた左右連結フレームに対して揺動可能に装着される外側フレーム及び内側フレームと、前記外側フレーム及び内側フレームに回転可能に装着された遊動輪、下転輪、及び、案内輪と、前記スプロケットの外周及び前記遊動輪、下転輪及び、案内輪の外周に沿って延びるゴムクローラと、を有し、
前記スプロケットの回転軸線は、前記農業用トラクタの後輪の回転軸線に整合するように構成され、
前記スプロケットのピッチ円の直径は、前記農業用トラクタの後輪の静的負荷半径の２倍に等しいことを特徴とするセミクローラ。
【請求項２】
請求項１記載のセミクローラにおいて、
前記外側フレーム及び内側フレームに、前記案内輪の水平方向の位置を調節するための調節装置が設けられ、該調整装置によって、前記案内輪の軸の位置を水平方向に移動させることができるように構成されている特徴とするセミクローラ。
【請求項３】
請求項１〜２のいずれか一項記載のセミクローラにおいて、
前記農業用トラクタの後輪の軸に接続されるための入力軸と、該入力軸に接続されるスプロケットボスと、該スプロケットボスを回転可能に支持するスプロケットブラケットと、を有し、前記入力軸の端部に形成されたスプラインと前記スプロケットボスの円筒部の内面に形成されたスプラインが係合した状態で、前記入力軸の端部と前記スプロケットボスの円筒部の端部は座金を介してボルトによって締結されることを特徴とするセミクローラ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項記載のセミクローラにおいて、前記農業用トラクタの車体に取り付けられた左右連結フレームと前記外側フレーム及び内側フレームの間にダンパーが装着され、前記外側フレーム及び内側フレームが前記スプロケットの回転軸線周りに揺動するとき、前記ダンパーによって前記揺動が制限されることを特徴とするセミクローラ。
【請求項５】
前輪と後輪を有する農業用トラクタであって、前記後輪の車軸に、該後輪の代わりに請求項１〜４のいずれか一項記載のセミクローラが装着されていることを特徴とする農業用トラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、セミクローラに関し、更に具体的には、凹凸地、軟質地、湿田、農圃等で用いられる農業用トラクタに取り付けられて好適なセミクローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
トラクタは、走行手段に応じて、ホイール形とクローラ形とに大別することができ、クローラ形は、さらに、フルクローラ形とセミクローラ形とに分けられる。ホイール型もクローラ形も、水田、畑作、酪農等における耕耘、播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用することができるが、クローラ形は、ホイール形に比べて接地圧が小さいため、それらの作業の中でも、特に、柔軟地や不整地での使用に適し、また、牽引力を必要とする作業に適している。
【０００３】
特許文献１は、ホイール形のトラクタの後輪をセミクローラに履き替えることのできるトラクタに関するもので、セミクローラの回転駆動体と前輪との周速をほぼ等速にするために、トラクタに走行伝動体が設けられている。
【０００４】
特許文献２は、ホイール形のトラクタの後輪をセミクローラに履き替えることのできるトラクタに関するもので、セミクローラは、取付フレームを介してトラクタ車体に装着されており、セミクローラの揺動支軸が、取付フレームの上方に設けられている。その揺動支軸の位置に関連して、セミクローラの回転駆動体が、別の揺動支軸を介してフレームから突出するブラケットに支持されている。
【０００５】
特許文献３は、トラクタにおけるセミクローラの履き替え方法に関するもので、その方法によると、履き替えの際に、フレームをロック手段によって固定してからセミクローラを取り付け、次に、揺動制限手段を取付フレームに固定してからロック手段を解放している。
【０００６】
特許文献４は、クローラユニットを備えるトラクタに関するもので、クローラユニットは、伝動ケース（ギヤケース）を備える。この伝動ケースの下部には、支持部が設けられていて、この支持部には、揺動軸が左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。
【０００７】
特許文献５は、増速機を備えたセミクローラに関するもので、増速機によってトラクタの前輪の速度とセミクローラのゴムクローラの速度の相違を吸収している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−４５０５２号公報
【特許文献２】特開平１０−４５０６０号公報
【特許文献３】特許第３１５５４７０号
【特許文献４】特開２００３−２７６６５９号
【特許文献５】特許第４８８３４９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
セミクローラは、農業用トラクタの後輪を取り外して、そこに取り付けるように構成されている。セミクローラの駆動装置は、スプロケットとゴムクローラを有する。
【００１０】
従来のセミクローラでは、駆動装置のスプロケットを、トラクタの後輪の駆動軸に直接装着するように構成されていなかった。
【００１１】
本発明の目的は、セミクローラの駆動装置のスプロケットを、トラクタの後輪の駆動軸に直接装着することができるセミクローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明に係るセミクローラは、農業用トラクタの後輪の車軸に、該後輪の代わりに装着することが可能であって、円周方向に沿って歯を有するスプロケットと、前記農業用トラクタの車体に取り付けられた左右連結フレームに対して揺動可能に装着される外側フレーム及び内側フレームと、前記外側フレーム及び内側フレームに回転可能に装着された遊動輪、下転輪、及び、案内輪と、前記スプロケットの外周及び前記遊動輪、下転輪及び、案内輪の外周に沿って延びるゴムクローラと、を有し、前記スプロケットの回転軸線は、前記農業用トラクタの後輪の回転軸線に整合するように構成され、前記スプロケットのピッチ円の直径は、前記農業用トラクタの後輪の静的負荷半径の２倍に等しい。
【００１３】
更に、前記外側フレーム及び内側フレームに、前記案内輪の水平方向の位置を調節するための調節装置が設けられ、該調整装置によって、前記案内輪の軸の位置を水平方向に移動させることができるように構成されてよい。
【００１４】
前記農業用トラクタの後輪の軸に接続されるための入力軸と、該入力軸に接続されるスプロケットボスと、該スプロケットボスを回転可能に支持するスプロケットブラケットと、を有し、前記入力軸の端部に形成されたスプラインと前記スプロケットボスの円筒部の内面に形成されたスプラインが係合した状態で、前記入力軸の端部と前記スプロケットボスの円筒部の端部は座金を介してボルトによって締結されてよい。
【００１５】
更に、前記農業用トラクタの車体に取り付けられた左右連結フレームと前記外側フレーム及び内側フレームの間にダンパーが装着され、前記外側フレーム及び内側フレームが前記スプロケットの回転軸線周りに揺動するとき、前記ダンパーによって前記揺動が制限されてよい。
【００１６】
更に、本発明に係る農業用トラクタは、前輪と後輪を有する農業用トラクタであって、前記後輪の車軸に、該後輪の代わりに上記のいずれかに記載のセミクローラが装着されている。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、セミクローラの駆動装置のスプロケットを、トラクタの後輪の駆動軸に直接装着することができるセミクローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラを後輪に取り付けたトラクタの正面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の一実施形態に係るセミクローラの拡大正面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の一実施形態に係る左右のセミクローラをトラクタの後輪の車軸に取り付けるとともに左右連結フレームで左右のセミクローラを連結してトラクタの車体本体に固定した構成を示す簡略化した側面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのスプロケット上部噛合状態とスプロケット下部正常噛合状態を示す拡大正面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのスプロケット下部噛合右干渉状態を示す拡大正面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのスプロケット下部噛合左干渉状態を示す拡大正面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのスプロケットの下部の噛合状態を調整するための調整機構を示す拡大平面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのスプロケットの下部の噛合状態を調整するための調整機構を示す拡大正面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の一実施形態に係るセミクローラの入力軸とトラクタ側出力軸の接続構造を説明する断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の一実施形態に係るセミクローラのスプロケットボスとスプロケットブラケットの構造を示す断面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、本発明の一実施形態に係るセミクローラの入力軸とトラクタ側出力軸の接続方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付図面に基づいて本発明に係る農業用トラクタに用いることのできるセミクローラの一実施形態を説明する。
【００２０】
なお、全図において、各部材の厚さ、長さ、形状、部材同士の間隔、隙間等は、理解の容易のために、適宜、拡大・縮小・変形・簡略化等を行っている。また、図の説明の際の上下・左右の表現は、その図に向かった状態でのその図面の面に沿った方向を表すものとする。
【００２１】
図１は、本発明の一実施形態に係るセミクローラ２０を、従来からある農業用トラクタの一例のトラクタ車体１００の後車輪と置き換えて取り付けた状態を示す。
【００２２】
図１に示すように、トラクタ車体１００は、本来は、前輪８０と図示しない後輪とを備えている。トラクタの後輪の車軸には、後輪の代わりに、本発明の一実施形態に係るセミクローラ２０が履き替えられている。図１は、左後輪のみ履き替えた状態を示すが、同様に、右後輪の履き替えを行っている。
【００２３】
トラクタ車体１００は、ボンネット６０で覆われたエンジン（図示せず）とキャビン７０とを備える。キャビン７０は、フロントガラス７１、乗降用ドア７２、サイドガラス７３及びリアガラス７４から囲まれており、その内部には、運転席７５、トラクタの前輪８０の操向操作のためのステアリングハンドル７６、変速装置７７等を備える。乗降用ドア７２はヒンジ部７８を中心として回転するように開閉することができる。
【００２４】
セミクローラ２０の詳細は後に図２Ａを参照して説明する。ここでは、セミクローラ２０の概略を説明する。セミクローラ２０は、トラクタの後輪の車軸に接続された入力軸５と、回転伝達体である分割型スプロケット２と、外側フレーム７及び内側フレーム８とを備える。図１では、外側フレーム７が図示されている。
【００２５】
フレーム７、８には、三つの車輪、即ち、遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０、が、この順に、回転可能に装着されている。スプロケット２と、これらの３つの車輪の包絡線に沿ってゴムクローラ１が設けられている。
【００２６】
ゴムクローラ１の円周内面には、スプロケット２の歯が係合する穴が円周方向に沿って１列に形成されている。ゴムクローラ１の円周外面には、円周方向に沿って突起列が形成されている。遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０、の円周外面が、ゴムクローラ１の円周内面に接触している。
【００２７】
ゴムクローラ１のうち、案内輪１０、スプロケット２の下部、及び、下転輪１１に係合している部分は、農圃等の地表面に接するが、遊動輪９に係合している部分は地表面から浮いた状態になっている。より詳しく述べると、ゴムクローラ１のうち、遊動輪９と下転輪１１に外接している部分は、上方に持ち上がるように傾斜している。
【００２８】
そのように、ゴムクローラ１の地表面に接地する側の前方の所定の部分を上方に浮かせたのは、ステアリング操作を容易にするためである。特に、トラクタ車体１００が前進している場合に、トラクタの進行方向を変えるためのトラクタのステアリングハンドル７６の操作を容易にする。それにより、小回りでき、旋回性能が高まる。
【００２９】
また、泥地内では、ゴムクローラ１のうち、案内輪１０、スプロケット２の下部、及び、下転輪１１に外接している部分がやや沈み込むため、遊動輪９により浮き上がった部分が泥と接することになり、接地圧をより分散させることができるようになる。
【００３０】
本実施形態のセミクローラによると、トラクタの前進及び後退の際のステアリングを容易にし、また、セミクローラのフレーム等に泥等が付着しにくくまた付着した泥等が取れやすい。
【００３１】
本実施形態によると、トラクタの後輪の車軸に装着されていた（図示しない）後輪の回転軸線とスプロケット２の回転軸線は一致する。更に、スプロケット２のピッチ円の直径ｄは、後輪の静的負荷半径の２倍に等しい。静的負荷半径は、任意の負荷と静的空気圧における回転車輪軸から支持表面への距離であり、タイヤメーカによって与えられているタイヤの仕様を表す値である。本実施形態によると、後輪の円周速度とゴムクローラ１の円周速度が略一致する。２点鎖線ｐは、スプロケット２のピッチ円と、遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０の外周に歯が設けられたと仮定したときのこれらの輪のピッチ円の包絡線の位置を示す。これについては、図２Ａを参照して詳細に説明する。
【００３２】
本実施形態では、後輪の円周速度とゴムクローラ１の円周速度が一致するから、後輪の円周速度を増加させるための増速機を設ける必要がない。
【００３３】
図２Ａ及び図２Ｂを参照して、本実施形態によるセミクローラ２０の構造を詳細に説明する。セミクローラ２０は、トラクタの後輪の車軸６（図２Ｂ）に接続された入力軸５と、入力軸５に接続されたスプロケットボス３と、スプロケットボス３を回転可能に支持するスプロケットブラケット４と、スプロケットブラケット４に装着された外側フレーム７及び内側フレーム８と、スプロケットボス３の外周に装着された分割型スプロケット２と、を有する。
【００３４】
スプロケットブラケット４は、スプロケットボス３の円筒部の周りに回転可能である。従って、スプロケットブラケット４に取り付けられた外側フレーム７及び内側フレーム８は、入力軸５の中心軸線周りに揺動可能であるが、揺動範囲はダンパー１５によって規制される。
【００３５】
上述のように、フレーム７、８には、三つの車輪、即ち、遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０が回転可能に装着されている。遊動輪９は遊動輪クッション１２を介して、フレーム７、８に装着されている。遊動輪クッション１２は、バネとダンパーを備えており、遊動輪９に加わる衝撃を減衰させる減衰機能を有すると同時に、ゴムクローラ１の張力を保持し、ゴムクローラ１の弛みを防止する機能を有する。遊動輪クッション１２の内端に設けられたネジを回転させることにより、バネの圧縮量を調節し、ゴムクローラ１の張力を調節することができる。
【００３６】
案内輪１０は案内輪軸１３に回転可能に装着されている。案内輪軸１３の位置を調整する調整装置が設けられている。調整装置は、調整ボルト１４を有する。調整ボルト１４の機能は後に図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃを参照して説明する。スプロケット２と、遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０の包絡線に沿ってゴムクローラ１が設けられている。
【００３７】
本実施形態のセミクローラ２０は分割型スプロケット２を用いるため、セミクローラをトラクタに取り付けた後に、ゴムクローラの交換を容易に行うことができる。
【００３８】
本実施形態のセミクローラ２０の揺動機構を説明する。図２Ｂに示すように、左右連結フレーム１６が連結フレーム固定ボルト１６−１によって車体に装着されている。揺動機構は、左右連結フレーム１６とセミクローラ２０の内側フレーム８の間に設けられたダンパー１５を有する。ダンパー１５の構造は図示されていないが、並列又は直列に接続された複数のバネによって構成されてよく、更に、粘性ダンパーを備えてもよい。ダンパー１５の前端は、フレーム取付ピン１７によって内側フレーム８に取り付けられ、ダンパー１５の後端は、フレーム取付ピン１８によって左右連結フレーム１６に取り付けられている。外側フレーム７及び内側フレーム８は、入力軸５の中心軸線周りに揺動可能であるが、その揺動は、ダンパー１５によって規制される。
【００３９】
図２Ａにおいて、外側フレーム７及び内側フレーム８が、時計方向に揺動すると、ダンパー１５が伸びる。従って、ダンパー１５からの弾性力によって、外側フレーム７及び内側フレームの時計方向の揺動は減衰する。外側フレーム７及び内側フレーム８が、反時計方向に揺動すると、ダンパー１５が縮む。従って、ダンパー１５からの弾性力によって、外側フレーム７及び内側フレームの反時計方向の揺動は減衰する。
【００４０】
本実施形態のセミクローラによると、セミクローラの揺動を制限するために追加の複雑な構成を必要とすることなく、簡単な構造の揺動機構によって、揺動範囲を著しく減少させてピッチング現象の発生を防ぐことができる。
【００４１】
ここで、スプロケット２のピッチ円の直径をｄ、歯先円の直径をｄｋ、歯底円の直径をｄｆ、歯末のたけ（歯先円半径とピッチ円半径との差）をｈｋ、歯末のたけ (歯先円半径とピッチ円半径との差)をｈｆ、全歯たけ(歯末のたけと歯元のたけの和)をｈ、とする。これらの関係は次に式によって表される。
ｄｋ＝ｄ＋ｈｋ
ｄｆ＝ｄ−ｈｆ
ｈ＝ｈｋ＋ｈｆ＝ｄｋ−ｄｆ
【００４２】
本実施形態では、スプロケット２のピッチ円の直径ｄは、トラクタの後輪の静的負荷半径の２倍に等しくなるように設定されている。図２Ａにおいて、２点鎖線ｐはスプロケット２のピッチ円を通り、遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０の外側を通るように描かれている。２点鎖線は、遊動輪９、下転輪１１、及び、案内輪１０の外周に歯が設けられたと仮定したときこのピッチ円の包絡線の位置を示す。
【００４３】
トラクタの後輪の直径よりもスプロケット２の直径が小さい場合には、トラクタのトランスミッションの変速比をそのまま使用すると、トラクタの後輪の周速に比べて、ゴムクローラ１の周速が遅くなる。その結果、特に、四輪駆動の場合、前輪の速度とセミクローラ２０のゴムクローラ１の速度とが相違し、前輪が空転することがある。
【００４４】
しかしながら、本実施形態によると、スプロケット２のピッチ円の直径ｄは、トラクタの後輪の静的負荷半径の２倍に等しくなるように設定されている。そのため、ゴムクローラ１の円周速度は、トラクタの後輪の周速度に等しくなり、前輪が空転することはない。
【００４５】
本実施形態によると、トラクタに走行伝動体のような速度差調整機構を設けたり、セミクローラに増速機を設けたり、多くの異なる寸法のスプロケットのセミクローラを用意したりする必要がない。また、本実施形態によると、コンパクトなセミクローラを提供することができる。
【００４６】
図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃを参照して、案内輪１０の位置を調節する調整装置を説明する。調整装置は調整ボルト１４を有する。以下に、調整ボルト１４の機能を説明する。スプロケット２の円周面には、円周方向に沿って、複数の歯が並んで形成されている。スプロケット２の歯と歯の間には円周面が形成されている。ゴムクローラ１の内側円周面には、スプロケット２の歯が係合するための複数の孔が円周方向に沿って並んで設けられている。ゴムクローラ１の孔と孔の間には芯金１−２が設けられている。スプロケット２の歯と歯の間の円周面は、ゴムクローラ１の芯金１−２に接触するように構成されている。ゴムクローラ１には、芯金１−２の両側に突起が形成されている。スプロケット２は、ゴムクローラ１の両側の突起に挟まれる。
【００４７】
スプロケット２のピッチ円上にて、隣接する２つの歯の中心間の寸法は、πｄ／ｚである。但し、歯数をｚとする。ゴムクローラ１の内側円周面の隣接する孔の間の寸法も、πｄ／ｚである。
【００４８】
図３Ａは、スプロケット２の歯とゴムクローラ１の孔が正常に噛み合っている状態を示す。スプロケット２の歯数は通常、奇数である。スプロケット２の直径の一方の端が歯の場合、他方の端は歯ではなく円周面である。例えば、スプロケット２の上部Ａでは歯であるが、下部Ｂでは円周面である。尚、スプロケット２の歯数が偶数の場合には、スプロケット２の直径の一方の端が歯の場合、他方の端は歯である。
【００４９】
スプロケット２の歯とゴムクローラ１の孔が正常に噛み合っている場合、スプロケット２の歯は、ゴムクローラ１の孔に係合し、スプロケット２の円周面は、スプロケット２の芯金１−２の上に配置されている。従って、トラクタの後輪の車軸に加わるトラクタの荷重は、スプロケット２の円周部を介してゴムクローラ１の芯金１−２に印加される。
【００５０】
図３Ｂは、スプロケット２の歯とゴムクローラ１の孔が正常に噛み合っていない状態を示す。スプロケット２の下部Ｃでは、スプロケット２の歯は、ゴムクローラ１の孔に正常に係合していない。従って、スプロケット２の円周面は、スプロケット２の芯金１−２より右側（矢印と反対方向）にずれている。この場合、調整ボルト１４を回転させることによって、案内輪１０を、矢印に示す左方向に移動させる。それによって、スプロケット２の下部Ｃにおいて、ゴムクローラ１の位置が矢印に示す左方向に移動する。それによって、スプロケット２の歯とゴムクローラ１の孔が正常に噛み合う状態となる。
【００５１】
図３Ｃは、スプロケット２の歯とゴムクローラ１の孔が正常に噛み合っていない状態を示す。スプロケット２の下部Ｃでは、スプロケット２の歯は、ゴムクローラ１の孔に正常に係合していない。従って、スプロケット２の円周面は、スプロケット２の芯金１−２より左側（矢印と反対方向）にずれている。この場合、調整ボルト１４を回転させることによって、案内輪１０を、矢印に示す右方向に移動させる。それによって、スプロケット２の下部Ｃにおいて、ゴムクローラ１の位置が右矢印に示す方向に移動する。それによって、スプロケット２の歯とゴムクローラ１の孔が正常に噛み合う状態となる。
【００５２】
図４Ａ及び図４Ｂを参照して本実施形態における案内輪１０の調整装置の構造を説明する。図４Ａは、案内輪１０の平面構成を示し、図４Ｂは、案内輪１０の正面構成を示す。外側フレーム７と内側フレーム８に、水平方向の溝７Ａ、８Ａ（溝７Ａのみ図示）が、それぞれ形成されている。案内輪軸１３は、この溝７Ａ、８Ａに挿入された状態で支持されており、この溝に沿って水平方向に移動可能である。案内輪軸１３の両側に案内輪１０が回転可能に支持されている。
【００５３】
調整装置は、外側フレーム７と内側フレーム８の両者に設けられている。即ち、調整装置は、外側フレーム７及び内側フレーム８に支持されたナットと、このナットに係合している調整ボルト１４を有する。調整ボルト１４の先端は案内輪軸１３に当接している。調整ボルト１４を回転させると、その先端に当接している案内輪軸１３は、外側フレーム７及び内側フレーム８に対して相対的に移動する。
【００５４】
上述のように、ゴムクローラ１は、遊動輪クッション１２からの弾性力を受けて、所定の張力によって引っ張られている。案内輪軸１３は、ゴムクローラ１の張力に起因した力よって、スプロケット２の半径方向内方に押圧されているが、溝７Ａ、８Ａに規制されて、水平方向、即ち、左方向に押圧されている。ネジの進む方向に調整ボルト１４を回転させると、ゴムクローラ１からの力に抗して、案内輪軸１３は右方向に移動する。ネジの進む方向と反対方向に調整ボルト１４を回転させると、ゴムクローラ１からの力を利用して、案内輪軸１３は左方向に移動する。
【００５５】
図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃを参照して、トラクタ側の出力軸６に接続された入力軸５と、スプロケットボス３及びスプロケットブラケット４の関係を説明する。
【００５６】
図５Ａに示すように、スプロケットボス３の円筒外面とスプロケットブラケット４の円筒内面の間に、２対のボールベアリング４−１が装着されている。各対のボールベアリング４−１の間にはベアリングスペーサ４−４が挿入されている。ボールベアリング４−１の外輪は、外輪止め輪４−２によって、スプロケットブラケット４に固定され、ボールベアリング４−１の内輪は、内輪止め輪４−３によって、入力軸５に固定されている。
【００５７】
図５Ｂに示すように、スプロケットボス３の円筒部の内面にスプライン３Ａが形成されている。入力軸５をスプロケットボス３に装着するために、座金５−１及び固定ボルト５−２が用いられる。座金５−１の外径は、スプロケットボス３の円筒部の外径に略等しい。図５Ｃに示すように、入力軸５の端部にはスプライン５Ａが形成されている。入力軸５は入力軸固定ボルト６−１によってトラクタ側の出力軸６に接続される。
【００５８】
次に、セミクローラをトラクタに装着する方法を説明する。先ず、図５Ｃに示すように、固定ボルト６−１によって入力軸５をトラクタ側の出力軸６に接続する。次に、図５Ｂに示すように、入力軸５をスプロケットボス３の円筒部に挿入し、入力軸５のスプライン５Ａをスプロケットボス３の円筒部の内面のスプライン３Ａに係合させる。最後に、入力軸５の端面に、固定ボルト５−２によって座金５−１を固定する。こうして、座金５−１によって、入力軸５の端面は、スプロケットボス３の円筒部の端面に固定される。
【００５９】
一般的に、農業用トラクタの後輪の外径は、農業用トラクタの製造会社毎に大きく相違する。従って、トラクタの後輪の外径とセミクローラのスプロケットのピッチ円直径（ＰＣＤ）とは異なっており、例えば、トラクタの後輪の外径よりもスプロケットの直径が小さい。この場合に、トラクタのトランスミッションの変速比をそのまま使用すると、トラクタに後輪が取り付けられている場合と比較して、セミクローラとが取り付けられている場合には、ゴムクローラの周速が遅くなる。その結果、特に、四輪駆動の場合、前輪の速度とセミクローラのゴムクローラの速度とが相違し、前輪が空転する。本実施形態では、スプロケットのピッチ円直径（ＰＣＤ）は、トラクタの後輪の静的負荷半径の２倍に等しい。従って、トラクタの後輪の周速度とセミクローラのゴムクローラの周速度とが同一となり、前輪が空転することはない。
【００６０】
従来のセミクローラでは、セミクローラの回転駆動体の周速を前輪の周速に一致させるために、トラクタに走行伝動体のような速度差調整機構を設けたり、多くの異なる寸法のスプロケットのセミクローラを用意したりする必要があった。また、特許文献５に記載された例では、速度差調整機構としてセミクローラに増速機を設けている。
【００６１】
本実施形態では、セミクローラのゴムクローラの周速度をトラクタの後輪の周速度と略同一とすることができる。そのため、トラクタに走行伝動体のような速度差調整機構を設けたり、セミクローラに増速機を設けたり、多くの異なる寸法のスプロケットのセミクローラを用意したりする必要がない。
【００６２】
一般に、セミクローラを装着したトラクタでは、セミクローラのスプロケットの歯とゴムクローラの凹部の噛み合いがずれる場合がある。このような場合には、ゴムクローラに過度の負担がかかることになる。本実施形態では、案内輪軸の位置を調整するための調節装置が設けられている。そのため、セミクローラのスプロケットの歯とゴムクローラの凹部の噛み合いがずれることを防止できる。
【００６３】
また、農業用トラクタの後輪のタイヤ取付部の外径方向の寸法は、農業用トラクタの製造会社毎に相違する。従って、取り付け部の寸法が異なる多くの種類のスプロケットのセミクローラを用意する必要があった。従って、農業用トラクタに、セミクローラを装着する作業は煩雑であった。
【００６４】
本実施形態では、入力軸をトラクタ側の出力軸に接続し、次に、この入力軸をスプロケットボスの円筒部に挿入し、入力軸のスプラインをスプロケットボスの円筒部の内面のスプラインに係合させればよい。従って、セミクローラをトラクタの駆動軸に容易に連結可能であるとともに、さまざまなタイヤ取付部の外径方向の寸法に対応可能である。
【００６５】
更に、セミクローラを装着したトラクタでは、セミクローラの揺動が問題である。揺動を制限する機構を設けない場合には、セミクローラが揺動すると、トラクタ本体に接触することがある。本実施形態では、内側フレームと左右連結フレームの間にダンパーを設けるから、セミクローラの揺動を抑制することができる。
【００６６】
本実施形態によると、セミクローラを取り付ける際にセミクローラの揺動の範囲を制限するためのロック手段を必要としない。
【００６７】
更に本実施形態では、遊動輪は遊動輪クッションを介して、フレームに装着されている。遊動輪クッションは、遊動輪に加わる衝撃を減衰させる減衰機能を有すると同時に、ゴムクローラの張力を保持し、ゴムクローラの弛みを防止する機能を有する。従って、本実施形態では、遊動輪に加わる衝撃がトラクタの本体に伝達することを防止することができる。更に、ゴムクローラの張力を一定に保持することができる。
【００６８】
上記の実施形態では、農業用トラクタに取り付けられるセミクローラについて説明したが、建設機械、雪上車等セミクローラの接地圧の低い点や牽引力の強さを利用しようという自動車であれば、どのような自動車に対しても本発明に係るセミクローラは使用することができる。なお、ここで、自動車とは、原動機を備え、その動力によって車輪を回転し、軌条によらずに道路上を走行する車をいう。
【００６９】
以上、本発明に係るセミクローラの一実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に拘束されるものではなく、当業者が容易になしえる追加、削除、改変等は、本発明に含まれるものであり、また、本発明の技術的範囲は、添付の特許請求の範囲の記載によって定められることを承知されたい。
【符号の説明】
【００７０】
１…ゴムクローラ、  １−２…芯金、  ２…分割型スプロケット、  ３…スプロケットボス、  ３Ａ…スプライン、  ４…スプロケットブラケット、  ４−１…ボールベアリング、  ４−２…外輪止め輪、  ４−３…内輪止め輪、  ４−４…ベアリングスペーサ、  ５…入力軸、  ５−１…座金、  ５−２…固定ボルト、  ５Ａ…スプライン、  ６…トラクタ側出力軸、  ６−１…入力軸固定ボルト、  ７…外側フレーム、  ８…内側フレーム、  ９…遊動輪、  １０…案内輪、  １１…下転輪、  １２…遊動輪クッション、  １３…案内輪軸、  １４…調整ボルト、  １５…ダンパー、  １６…左右連結フレーム、  １６−１…連結フレーム固定ボルト、  １７…ダンパー内側フレーム取付ピン、  １８…ダンパー外側フレーム取付ピン、  Ａ…スプロケット上部噛合状態、  Ｂ…スプロケット下部正常噛合状態、  Ｃ…スプロケット下部噛合右干渉状態、  Ｄ…スプロケット下部噛合左干渉状態
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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