(57)【要約】【課題】２Ｄ画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に誤動作を低減する。【解決手段】２Ｄ画像のＡＦ動作時に、第１撮像部３０の第１フォーカスレンズ３３と第２撮像部４０の第２フォーカスレンズ４３を、異なる各ＡＦサーチ開始位置（ＮＥＡＲ端とＩＮＦ端）から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、第１撮像部３０および第２撮像部４０からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３を移動制御する制御部を有している。【選択図】図２
2013003170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
立体視を含む画像データを生成可能とする第１撮像部および第２撮像部を有する立体画像撮影装置において、
２Ｄ画像のＡＦ動作時に、該第１撮像部の第１フォーカスレンズと該第２撮像部の第２フォーカスレンズを、異なる各ＡＦサーチ開始位置から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第１撮像部および該第２撮像部からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御する制御部を有した立体画像撮影装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記第１フォーカスレンズを一方端のＡＦサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第１レンズ制御手段と、前記第２フォーカスレンズを他方端のＡＦサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第２レンズ制御手段と、該第１フォーカスレンズおよび該第２フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各ＡＦ評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各ＡＦ評価値のピーク値をそれぞれ取得するＡＦ評価値取得手段と、取得した各ＡＦ評価値のピーク値から該ＡＦ評価値の最大値を求める比較手段とを有し、該第１レンズ制御手段は、該ＡＦ評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御する請求項１に記載の立体画像撮影装置。
【請求項３】
前記第１レンズ制御手段は、前記第２フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記一方端から前記中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御し、
前記第２レンズ制御手段は、前記第２フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記他方端から該中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御する請求項２に記載の立体画像撮影装置。
【請求項４】
前記ＡＦ評価値取得手段は、前記第１フォーカスレンズと前記第２フォーカスレンズの各所定ステップの所定送り量毎にそれぞれ、前記第１撮像部および前記第２撮像部からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各ＡＦ評価値およびその各ピーク値をそれぞれ算出し、算出した各ＡＦ評価値およびその各ピーク値とその各ピーク値のレンズ位置を記憶部に記憶する請求項２に記載の立体画像撮影装置。
【請求項５】
前記比較手段は、前記第１フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第１ピーク値が、前記第２フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第２ピーク値よりも大きいと判定した場合に、前記第１レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第１フォーカスレンズの第１ピーク値に対応したレンズ位置まで該第１フォーカスレンズを移動制御する請求項２に記載の立体画像撮影装置。
【請求項６】
前記比較手段は、前記第１フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第１ピーク値が、前記第２フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第２ピーク値よりも小さいと判定した場合に、前記第１レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第２フォーカスレンズの第２ピーク値に対応したレンズ位置まで該第１フォーカスレンズを移動制御する請求項２に記載の立体画像撮影装置。
【請求項７】
前記比較手段は、前記第１フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第１ピーク値が、前記第２フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第２ピーク値と等しいと判定した場合に、前記第１レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第１フォーカスレンズの第１ピーク値または該第２フォーカスレンズの第２ピーク値に対応したレンズ位置で該第１フォーカスレンズをそのまま停止制御する請求項２に記載の立体画像撮影装置。
【請求項８】
立体視を含む画像データを生成可能とする第１撮像部および第２撮像部を有する立体画像撮影装置の２Ｄ画像撮影方法において、
２Ｄ画像のＡＦ動作時に、制御部が、該第１撮像部の第１フォーカスレンズと該第２撮像部の第２フォーカスレンズを、異なる各ＡＦサーチ開始位置から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第１撮像部および該第２撮像部からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御する制御ステップを有した２Ｄ画像撮影方法。
【請求項９】
前記制御ステップは、
第１レンズ制御手段が、前記第１フォーカスレンズを一方端のＡＦサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第１レンズ制御ステップと、第２レンズ制御手段が、前記第２フォーカスレンズを他方端のＡＦサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第２レンズ制御ステップと、ＡＦ評価値取得手段が、該第１フォーカスレンズおよび該第２フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各ＡＦ評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各ＡＦ評価値のピーク値をそれぞれ取得するＡＦ評価値取得ステップと、比較手段が、取得した各ＡＦ評価値のピーク値から該ＡＦ評価値の最大値を求める比較ステップと、該第１レンズ制御手段が、該ＡＦ評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御するステップとを有する請求項８に記載の２Ｄ画像撮影方法。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の２Ｄ画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたＡＦ動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体視（３Ｄ）の他、平面視（２Ｄ）を含む動画や静止画の映像・画像を生成可能とする複数の撮像部を備えたデジタルカメラなどの立体画像撮影装置およびこれを用いた２Ｄ画像撮影方法、この２Ｄ画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたＡＦ動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のデジタルカメラは、撮影レンズ、絞りおよびイメージセンサなどからなる撮像部を備え、撮像部によって取得された画像データはデジタル化されてメモリカードなどの情報記録媒体に記録される。イメージセンサは、撮影レンズによって結像される被写体像を光電変換するＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）型やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）型などの固体撮像装置によって構成されている。
【０００３】
このデジタルカメラには、右眼用と左眼用の２つの撮像部を備え、立体視用の２つの右眼用画像と左眼用画像を取得することのできる２眼式のものがある。この２眼式のデジタルカメラは、各撮像部によって同一の被写体を同時に撮影して右眼用画像と左眼用画像の視差の異なる２種類の画像を取得する。立体視用のディスプレイを用いて、取得された右眼用画像を右眼、左眼用画像を左眼に導くことにより立体表示が実現される。
【０００４】
特許文献１には、２眼式デジタルカメラのＡＦ動作において、右眼用と左眼用に対応した第１および第２フォーカスレンズを同時に駆動し、所定の送り量（ステップ）毎にＡＦ評価値を算出し、そのＡＦ評価値の極大値を先に検出したフォーカスレンズの位置に、そのフォーカスレンズと共に他方のフォーカスレンズを設定するものである。これによってＡＦ動作速度を素早くすることができる。この場合、ＡＦ評価値とは、各画像データから輝度値の高周波成分を積算したものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４５３３７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されている上記従来の２眼式デジタルカメラのＡＦ動作では、フォーカスレンズをＩＮＦ端とＮＥＡＲ端の間で動作させ、所定の送り量毎にＡＦ評価値を算出し、その極大値を求める必要があるため、時には、フォーカスが合うまでの時間が長くなる。ＡＦ評価値の極大値の山（ピーク）を探す制御では、被写体によっては極大値の山（ピーク）が複数個発生する場合（例えば被写体が前後に存在する場合）には、先に検出した極大値の山（ピーク）の位置を合焦位置とする誤動作が発生してしまう。
【０００７】
例えば、図８に示すように、従来の２眼式デジタルカメラのＡＦ動作において、例えばＮＥＡＲ端からＩＮＦ端方向にフォーカスレンズを動作させ、ＡＦ評価値のピーク値（山）を見つけ、そのピーク位置にフォーカスレンズを停止させる。このケースのような２つの山ができる被写体の場合には、ＡＦ動作の調整時間は短くなるものの、先に検出した極大値の山（ピーク値）よりもＩＮＦ端側に高いピーク値がある場合には、先に検出した極大値の山（ピーク値）が正確な合焦位置とはならずに誤動作する。
【０００８】
また、例えば、図９に示すように、従来の２眼式デジタルカメラのＡＦ動作において、例えば、ＮＥＡＲ端からＩＮＦ端までフォーカスレンズをスキャン動作させ、ＡＦ評価値の最大値の山（ピーク値）を求め、そのピーク位置にフォーカスレンズを合わせる。このケースのような被写体による２つの山ができる被写体の場合には、誤動作する可能性は少ないものの、全ての範囲をスキャンするためにＡＦ動作の調整時間が長くなるという問題があった。即ち、２つの立体視用のフォーカスを別方式で動作させることが可能であるが、ＡＦサーチエリアのＮＥＡＲ端からＩＮＦ端の全ての範囲でフォーカスレンズを駆動動作させているため、時間短縮効果が低い。
【０００９】
この場合には、２つのフォーカス制御を異なる動作にしないと効果が得られないため、フォーカス調整中の３Ｄ画像は、違和感の画像となってしまう。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、３Ｄ画像撮影が可能であって、２Ｄ画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に誤動作を低減して正確な合焦位置を得ることができる立体画像撮影装置およびこれを用いた２Ｄ画像撮影方法、この２Ｄ画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたＡＦ動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の立体画像撮影装置は、立体視を含む画像データを生成可能とする第１撮像部および第２撮像部を有する立体画像撮影装置において、２Ｄ画像のＡＦ動作時に、該第１撮像部の第１フォーカスレンズと該第２撮像部の第２フォーカスレンズを、異なる各ＡＦサーチ開始位置から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第１撮像部および該第２撮像部からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御する制御部を有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１２】
また、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における制御部は、前記第１フォーカスレンズを一方端のＡＦサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第１レンズ制御手段と、前記第２フォーカスレンズを他方端のＡＦサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第２レンズ制御手段と、該第１フォーカスレンズおよび該第２フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各ＡＦ評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各ＡＦ評価値のピーク値をそれぞれ取得するＡＦ評価値取得手段と、取得した各ＡＦ評価値のピーク値から該ＡＦ評価値の最大値を求める比較手段とを有し、該第１レンズ制御手段は、該ＡＦ評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御する。
【００１３】
さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における第１レンズ制御手段は、前記第２フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記一方端から前記中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御し、前記第２レンズ制御手段は、前記第２フォーカスレンズをレンズ光軸に沿って前記他方端から該中間位置まで所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御する。
【００１４】
さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置におけるＡＦ評価値取得手段は、前記第１フォーカスレンズと前記第２フォーカスレンズの各所定ステップの所定送り量毎にそれぞれ、前記第１撮像部および前記第２撮像部からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各ＡＦ評価値およびその各ピーク値をそれぞれ算出し、算出した各ＡＦ評価値およびその各ピーク値とその各ピーク値のレンズ位置を記憶部に記憶する。
【００１５】
さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における比較手段は、前記第１フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第１ピーク値が、前記第２フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第２ピーク値よりも大きいと判定した場合に、前記第１レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第１フォーカスレンズの第１ピーク値に対応したレンズ位置まで該第１フォーカスレンズを移動制御する。
【００１６】
さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における比較手段は、前記第１フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第１ピーク値が、前記第２フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第２ピーク値よりも小さいと判定した場合に、前記第１レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第２フォーカスレンズの第２ピーク値に対応したレンズ位置まで該第１フォーカスレンズを移動制御する。
【００１７】
さらに、好ましくは、本発明の立体画像撮影装置における比較手段は、前記第１フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第１ピーク値が、前記第２フォーカスレンズによるＡＦ評価値の第２ピーク値と等しいと判定した場合に、前記第１レンズ制御手段は、前記記憶部内に記憶された該第１フォーカスレンズの第１ピーク値または該第２フォーカスレンズの第２ピーク値に対応したレンズ位置で該第１フォーカスレンズをそのまま停止制御する。
【００１８】
本発明の２Ｄ画像撮影方法は、立体視を含む画像データを生成可能とする第１撮像部および第２撮像部を有する立体画像撮影装置の２Ｄ画像撮影方法において、２Ｄ画像のＡＦ動作時に、制御部が、該第１撮像部の第１フォーカスレンズと該第２撮像部の第２フォーカスレンズを、異なる各ＡＦサーチ開始位置から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第１撮像部および該第２撮像部からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御する制御ステップを有するものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００１９】
また、好ましくは、本発明の２Ｄ画像撮影方法における制御ステップは、
第１レンズ制御手段が、前記第１フォーカスレンズを一方端のＡＦサーチ開始位置から前記中間位置まで移動制御する第１レンズ制御ステップと、第２レンズ制御手段が、前記第２フォーカスレンズを他方端のＡＦサーチ開始位置から該中間位置まで移動制御する第２レンズ制御ステップと、ＡＦ評価値取得手段が、該第１フォーカスレンズおよび該第２フォーカスレンズの各レンズ位置に対する各ＡＦ評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各ＡＦ評価値のピーク値をそれぞれ取得するＡＦ評価値取得ステップと、比較手段が、取得した各ＡＦ評価値のピーク値から該ＡＦ評価値の最大値を求める比較ステップと、該第１レンズ制御手段が、該ＡＦ評価値の最大値に対応したレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御するステップとを有する。
【００２０】
本発明の可読記録媒体は、本発明の上記２Ｄ画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたＡＦ動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能なものであり、そのことにより上記目的が達成される。
【００２１】
上記構成により、以下、本発明の作用を説明する。
【００２２】
本発明においては、立体視を含む画像データを生成可能とする第１撮像部および第２撮像部を有する立体画像撮影装置において、２Ｄ画像のＡＦ動作時に、該第１撮像部の第１フォーカスレンズと該第２撮像部の第２フォーカスレンズを、異なる各ＡＦサーチ開始位置から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、該第１撮像部および該第２撮像部からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に該第１フォーカスレンズを移動制御する制御部を有している。
【００２３】
本発明は、２つ以上のフォーカスレンズを使用し、メインとなる２Ｄ画像を取得するフォーカスレンズのフォーカス調整に関するものである。
【００２４】
これによって、第２フォーカスレンズは逆方向から動作させて、２つのフォーカスレンズにて全ＡＦサーチ範囲をスキャンしてＡＦ評価値の最大値を求めるので、第１フォーカスレンズ（２Ｄ画像撮影用レンズ）が一方端から一方端と他方端の中間位置まで、ＡＦサーチ範囲の半分を動作するだけであるから、２Ｄ画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に、全ＡＦサーチ範囲をスキャンしているので誤動作を低減することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
以上により、本発明によれば、第１フォーカスレンズ（２Ｄ画像撮影用レンズ）が一方端から一方端と他方端の中間位置まで、ＡＦサーチ範囲の半分を動作するだけであるため、フォーカスレンズのＮＥＡＲ端からＩＮＦ端までのＡＦ評価値の最大値を求める時間を短縮することができる。このように、２Ｄ画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に、全ＡＦサーチ範囲をスキャンしているので誤動作を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態１における立体画像撮影装置の要部構成例を示すブロック図である。
【図２】図１の立体画像撮影装置における右眼用の第１撮像部と左眼用の第２撮像部の要部構成例を模式的に示す断面配置図である。
【図３】図１の立体画像撮影装置におけるＡＦ動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】第１フォーカスレンズの複数のレンズ位置でのＡＦ評価値に最大値がある場合を説明するためのフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示す図である。
【図５】第２フォーカスレンズの複数のレンズ位置でのＡＦ評価値に最大値がある場合を説明するためのフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示す図である。
【図６】第２フォーカスレンズのＡＦ評価値のピーク値の方に最大値がある場合を説明するためのフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示す図である。
【図７】第１フォーカスレンズと第２フォーカスレンズとが同じレンズ位置のＡＦ評価値に最大値がある場合を説明するためのフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示す図である。
【図８】先に検出したＡＦ評価値のピーク値に対応するフォーカスレンズ位置を合焦位置とする従来の２眼式デジタルカメラのＡＦ動作方式を説明するためのフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示す図である。
【図９】ＮＥＡＲ端からＩＮＦ端までの全範囲をスキャン動作してＡＦ評価値の最大ピーク値に対応するフォーカスレンズ位置を合焦位置とする従来の２眼式デジタルカメラのＡＦ動作方式を説明するためのフォーカスレンズ位置とＡＦ評価値との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に、本発明の立体画像撮影装置の実施形態１について図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２８】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１における立体画像撮影装置の要部構成例を示すブロック図である。図２は、図１の立体画像撮影装置１における右眼用の第１撮像部と左眼用の第２撮像部の要部構成例を模式的に示す断面配置図である。この場合、第１フォーカスレンズを２Ｄ画像撮影用レンズとする。
【００２９】
図１および図２において、本実施形態１の立体画像撮影装置１は、全体的な制御と共に本発明のＡＦ駆動制御を行う制御部としてのＣＰＵ２（中央演算処理装置）と、第１フォーカスレンズ３３を一方端のＮＥＡＲ端（位置Ｐｎ）からＡＦスキャン駆動する第１レンズ駆動部３と、第２フォーカスレンズ４３を他方端のＩＮＦ端（位置Ｐｉ）からＡＦスキャン駆動する第２レンズ駆動部４と、ＡＦスキャン駆動指令やシャッタ駆動指令などの各種入力指令を行う操作ボタンなどの操作部５と、各種入力指令に応じて表示画面上に、初期画面、選択誘導画面および撮影画面などの各種画像を表示可能とする表示部６と、ＣＰＵ２を撮影動作させるための撮影動作プログラムおよびこれに用いる各種データなどの他に、本発明のＡＦ動作プログラムおよびこれに用いる各種データなどが記録されたコンピュータ読み取り可能な可読記録媒体（記憶手段）としてのＲＯＭ７と、ＣＰＵ２の起動時にワークメモリとして働く一時記憶手段としてのＲＡＭ８とを有している。
【００３０】
第１レンズ駆動部３および第２レンズ駆動部４はそれぞれ、レンズ移動モータとしてのボイスコイルモータやステッピングモータなどの駆動源により第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３をそれぞれ駆動自在に構成している。第１レンズ駆動部３はＮＥＡＲ端（位置Ｐｎ）からＮＥＡＲ端とＩＮＦ端の中間位置までの範囲で第１フォーカスレンズ３３を駆動し、第２レンズ駆動部４はＩＮＦ端（位置Ｐｉ）からＩＮＦ端とＮＥＡＲ端の中間位置までの範囲で第２フォーカスレンズ４３を駆動するように構成されている。
【００３１】
制御部としてのＣＰＵ２は、操作部５からの入力指令の他、ＲＯＭ７内からＲＡＭ８内に読み出されたＡＦ動作プログラムおよびこれに用いる各種データに基づいて、第１レンズ駆動部３を駆動制御して第１フォーカスレンズ３３をＮＥＡＲ端（位置Ｐｎ）から中間位置まで移動制御する第１レンズ制御手段２１と、第２レンズ駆動部４を駆動制御して第２フォーカスレンズ４３をＩＮＦ端（位置Ｐｉ）から中間位置まで移動制御する第２レンズ制御手段２２と、第１フォーカスレンズ３３および第２フォーカスレンズ４３の各レンズ位置に対する各ＡＦ評価値のピーク値（「０」の場合、即ち、ピーク値がない場合を含む）をそれぞれ取得すると共に、取得した各ＡＦ評価値のピーク値をそれぞれ取得するＡＦ評価値取得手段２３と、取得した各ＡＦ評価値のピーク値から大きい方のＡＦ評価値の最大値を求める比較手段２４とを有している。
【００３２】
第１レンズ制御手段２１は、第１レンズ駆動部３を駆動制御することによって、第１フォーカスレンズ３３をレンズ光軸Ｌ１に沿ってＮＥＡＲ端（位置Ｐｎ）から矢印Ａ方向に所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御するようになっている。
【００３３】
第２レンズ制御手段２２は、第２レンズ駆動部４を駆動制御することによって、第２フォーカスレンズ４３をレンズ光軸Ｌ２に沿ってＩＮＦ端（位置Ｐｉ）からＮＥＡＲ端とＩＮＦ端の中間位置まで矢印Ｂ方向に所定ステップの所定送り量毎に順次移動制御するようになっている。
【００３４】
ＡＦ評価値取得手段２３は、ＡＦ評価値取得手段２３は、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３の各所定ステップの所定送り量毎（１ステップ毎）にそれぞれ、第１イメージセンサ３４および第２イメージセンサ４４からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各ＡＦ評価値およびそのピーク値をそれぞれ算出し、算出した各ＡＦ評価値およびそのピーク値とそのときのレンズ位置を記憶部としてのＲＡＭ８内に記憶する。
【００３５】
ここで、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３のＡＦスキャン移動する場合について更に詳細に説明する。
【００３６】
図２に示すように、立体画像撮影装置１には右眼用の第１撮像部３０を保持する第１鏡筒と左眼用の第２撮像部４０を保持する第２鏡筒とがレンズ光軸Ｌ１，Ｌ２が平行となるように、水平方向に一定間隔（視差）を保って並設されている。右眼用の第１撮像部３０は、レンズ光軸Ｌ１に沿って第１ズームレンズ３１、第１絞り３２、第１フォーカスレンズ３３および第１イメージセンサ３４がこの順に配列されている。これと同様に、左眼用の第２撮像部４０は、レンズ光軸Ｌ２に沿って第２ズームレンズ４１、第２絞り４２、第２フォーカスレンズ４３および第２イメージセンサ４４がこの順に配列されている。この場合に、立体視を構成する右眼用の第１撮像部３０が２Ｄ画像撮影用とする。
【００３７】
第１ズームレンズ３１、４１はそれぞれレンズモータにより移動自在に構成され、第１絞り３２および第２絞り４２はそれぞれアイリスモータにより開口自在に構成され、第１フォーカスレンズ３３および第２フォーカスレンズ４３にはそれぞれレンズモータ（ボイスコイルモータやステッピングモータなど）により移動自在に構成されており、また、第１イメージセンサ３４および第２イメージセンサ４４にはそれぞれ各タイミングジェネレータ（ＴＧ）が接続されて画像データが読み出し可能に構成されている。これらのモータやＴＧの動作はＣＰＵ２によって適宜制御される。
【００３８】
第１フォーカスレンズ３３のＡＦサーチ開始位置はＮＥＡＲ端（位置Ｐｎの近点）に設定され、第２フォーカスレンズ４３のＡＦサーチ開始位置はＩＮＦ端（位置Ｐｉの遠点）に設定されている。第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３はそれぞれ、ＮＥＡＲ端からＩＮＦ端までの範囲を互いに逆方向にその中間位置まで移動するようになっている。
【００３９】
次に、立体画像撮影装置１の２Ｄ画像撮影方法について説明する。
【００４０】
立体視を含む画像データを生成可能とする第１撮像部３０および第２撮像部４０を有する立体画像撮影装置１の２Ｄ画像撮影方法は、２Ｄ画像のＡＦ動作時に、ＣＰＵ２が、第１撮像部３０の第１フォーカスレンズ３３と第２撮像部４０の第２フォーカスレンズ４３を、異なる各ＡＦサーチ開始位置（ＮＥＡＲ端とＩＮＦ端）から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、第１撮像部３０および第２撮像部４０からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３を移動制御する制御ステップを有している。
【００４１】
この制御ステップは、第１レンズ制御手段２１が、第１フォーカスレンズ３３を一方端のＡＦサーチ開始位置（ＮＥＡＲ端）から中間位置まで移動制御する第１レンズ制御ステップと、第２レンズ制御手段２２が、第２フォーカスレンズ４３を他方端のＡＦサーチ開始位置（ＩＮＦ端）から中間位置まで移動制御する第２レンズ制御ステップと、ＡＦ評価値取得手段２３が、第１フォーカスレンズ３３および第２フォーカスレンズ４３の各レンズ位置に対する各ＡＦ評価値をそれぞれ取得すると共に、取得した各ＡＦ評価値のピーク値をそれぞれ取得するＡＦ評価値取得ステップと、比較手段２４が、取得した各ＡＦ評価値のピーク値からＡＦ評価値の最大値を求める比較ステップとを有し、第１レンズ制御手段２１が、ＡＦ評価値の最大値に対応したレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３を移動制御する。
【００４２】
ＲＯＭ７は、コンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体であって、ＲＯＭ７内には、この２Ｄ画像撮影方法の各ステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたＡＦ動作プログラムおよびこれに用いるデータが格納されている。
【００４３】
上記構成により、以下、立体視（３Ｄ）の他、平面視（２Ｄ）を含む動画や静止画の映像・画像を生成可能とする右眼用の第１撮像部３０および左眼用の第２撮像部４０を備えた立体画像撮影装置１を用いて２Ｄ画像を取得する際のＡＦ動作について説明する。
【００４４】
図３は、図１の立体画像撮影装置１におけるＡＦ動作を説明するためのフローチャートである。
【００４５】
図３に示すように、まず、撮影者の操作部５の電源オン操作により、立体画像撮影装置１に電源電圧が印加されて撮影モードに設定される。操作部５のシャッタボタンが半押しされたか否かを検出する待機状態のときに、表示部６の表示画面にはスルー画面が表示されると共に、ＡＦ動作が開始される。このとき、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３が図２に示すＡＦサーチ開始位置Ｐｎ、Ｐｉ（移動開始位置）に設定される。第１フォーカスレンズ３３はＮＥＡＲ端（位置Ｐｎ）からＮＥＡＲ端とＩＮＦ端の中間位置まで、第２フォーカスレンズ４３はＩＮＦ端（位置Ｐｉ）からＩＮＦ端とＮＥＡＲ端の中間位置までを互いに逆方向に移動を開始する。
【００４６】
次に、ステップＳ１、Ｓ２において、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３をそれぞれ、ＮＥＡＲ端とＩＮＦ端の中間位置までそれぞれ移動させて、ＡＦ評価値のピーク位置を得るようにスキャンする。
【００４７】
即ち、第１レンズ制御手段２１が第１レンズ駆動部３を駆動制御することによって、第１フォーカスレンズ３３はレンズ光軸Ｌ１に沿ってＮＥＡＲ端（位置Ｐｎ）から矢印Ａ方向に移動する。また、第２レンズ制御手段２２が第２レンズ駆動部４を駆動制御することによって、第２フォーカスレンズ４３はレンズ光軸Ｌ２に沿ってＩＮＦ端（位置Ｐｉ）から矢印Ｂ方向に移動する。このとき、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３はそれぞれ、前述のレンズモータにより等速度で移動し、所定ステップの所定送り量を順次移動する。この場合の送り量（１ステップ量）は、ＮＥＡＲ端からＩＮＦ端までの間で、例えば１００ステップなど、ＡＦ評価値の算出点が十分な数だけ得られるように設定する。ＡＦ評価値取得手段２３は、この所定ステップの所定送り量毎（１ステップ毎）にそれぞれ、第１イメージセンサ３４および第２イメージセンサ４４からそれぞれ得られた各画像データから輝度値の高周波成分を積算して各ＡＦ評価値を算出し、算出した各ＡＦ評価値をＲＡＭ８内に記憶する。
【００４８】
続いて、ステップＳ３において、ＡＦ評価値取得手段２３は、ＮＥＡＲ端とＩＮＦ端の中間位置までの各スキャン後に、各位置毎の各ＡＦ評価値のＲＡＭ８内の履歴情報（各レンズ位置に対応した各ＡＦ評価値）に基づいて、各ＡＦ評価値が最大となるピーク値を計算により求める。この求めたピーク値およびそのピーク値に対応したレンズ位置はＲＡＭ８内に記憶される。第１フォーカスレンズ３３を移動させて第１イメージセンサ３４から得られる画像データに基づいて求めたＡＦ評価値の第１ピーク値と、第２フォーカスレンズ４３を移動させて第２イメージセンサ４４から得られる画像データに基づいて求めたＡＦ評価値の第２ピーク値とを比較する。
【００４９】
その後、ステップＳ３で、比較手段２４が、第１フォーカスレンズ３３によるＡＦ評価値の第１ピーク値が、第２フォーカスレンズ４３によるＡＦ評価値の第２ピーク値よりも大きいと判定した場合（ＹＥＳ）に、ステップＳ４の処理に移行して、第１レンズ制御手段２１は、ＲＡＭ８内に記憶された第１フォーカスレンズ３３による第１ピーク値に対応したレンズ位置まで第１フォーカスレンズ３３を移動制御して戻す。
【００５０】
例えば図４に示すように、このケースの第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３が同じ位置となった時のＡＦ評価値の履歴情報は、第１フォーカスレンズ３３の複数のレンズ位置でのＡＦ評価値に最大値があるので、第１フォーカスレンズ３３の履歴情報内のＡＦ評価値（複数の各レンズ位置に対応したＡＦ評価値）の最大値となるレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３を戻す。
【００５１】
また、ステップＳ３で、比較手段２４が、第１フォーカスレンズ３３によるＡＦ評価値の第１ピーク値が、第２フォーカスレンズ４３によるＡＦ評価値の第２ピーク値よりも小さいと判定した場合（ＮＯ）に、ステップＳ５の処理に移行して、第１レンズ制御手段２１は、ＲＡＭ８内に記憶された第２フォーカスレンズ４３による第２ピーク値に対応したレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３を移動させる。
【００５２】
例えば図５に示すように、このケースでは、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３が同じ位置となった時の履歴情報は、第２フォーカスレンズ４３のＡＦ評価値に最大値があるので、第１フォーカスレンズ３３は、制御方向を継続して第２フォーカスレンズ４３で明確となったＡＦ評価値の最大値となるレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３を移動させる。
【００５３】
また、例えば図６に示すように、このケースでは、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３が同じ位置となった時の履歴情報は、第２フォーカスレンズ４３の複数のレンズ位置でのＡＦ評価値に最大値があるので、第１フォーカスレンズ３３は、制御方向を継続して、第２フォーカスレンズ４３で明確となったＡＦ評価値の最大値となる位置に第１フォーカスレンズ３３を移動させる。第１フォーカスレンズ３３で見つかったピーク（山）を除外し、誤動作しない。
【００５４】
さらに、ステップＳ３で、比較手段２４が、第１フォーカスレンズ３３によるＡＦ評価値の第１ピーク値と、第２フォーカスレンズ４３によるＡＦ評価値の第２ピーク値とが等しいと判定した場合（同一）に、ステップＳ６の処理に移行して、第１レンズ制御手段２１は、その第１ピーク値に対応したレンズ位置で第１フォーカスレンズ３３をそのまま停止させる。
【００５５】
例えば図７に示すように、このケースでは、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３が同じ位置となった時の履歴情報は、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３が同じレンズ位置のＡＦ評価値に最大値があるので、第１フォーカスレンズ３３は、このレンズ位置のままで停止させる。
【００５６】
以上のようにして、本実施形態１のＡＦ動作が終了すると、続いて、ＡＥ動作が開始され、ピーク位置Ｐｍで取得される第１画像データからＡＥ評価値が算出される。このＡＥ評価値に基づいて露出量が決定され、第１絞り３２の開口値および、第１イメージセンサ３４の電子シャッタ速度が設定されて、ＡＥ動作は終了する。
【００５７】
この後、シャッタボタンが全押しされたか否かが検出され、シャッタボタンが全押しされたと判定されると、２Ｄ撮影が実行され、このとき、取得された１画面分の第１画像データが記録メディア（図示せず）に記録される。
【００５８】
したがって、立体画像撮影装置１で２Ｄ画像を取得する際のＡＦ動作において、第１フォーカスレンズ３３（２Ｄ画像撮影用レンズ）と第２フォーカスレンズ４３とを同時に逆方向に駆動し、所定の送り量毎にＡＦ評価値を算出し、その最大値のレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３（２Ｄ画像撮影用レンズ）のフォーカスレンズ位置を合わせるフォーカス制御方法において、第１フォーカスレンズ３３（２Ｄ画像撮影用レンズ）がＮＥＡＲ端からＩＮＦ端方向に動作する場合は、第２フォーカスレンズ４３は逆方向から動作させ、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３の位置（サーチ範囲の中間位置）が同じになったときに、それぞれのＡＦ評価値の履歴を見て、以降の第１フォーカスレンズ３３の駆動方向を制御する。
【００５９】
まず、第１フォーカスレンズ３３の履歴にＡＦ評価値の最大値がある場合（図４）には、第１フォーカスレンズ３３をそれまでの逆方向に動作させて戻し、ＡＦ評価値が最大となるレンズ位置で停止させる。
【００６０】
次に、第２フォーカスレンズ４３の履歴にＡＦ評価値の最大値がある場合（図５および図６）には、第１フォーカスレンズ３３の制御方向を変えずにＡＦ評価値が最大となるレンズ位置で停止させる。
【００６１】
さらに、第１フォーカスレンズ３３と第２フォーカスレンズ４３の位置が同じ場所（中間位置）でそれぞれのＡＦ評価値に最大値がある場合、その中間位置のレンズ位置で第１フォーカスレンズ３３をそのまま停止させる。
【００６２】
以上により、本実施形態１によれば、２Ｄ画像のＡＦ動作時に、第１撮像部３０の第１フォーカスレンズ３３と第２撮像部４０の第２フォーカスレンズ４３を、異なる各ＡＦサーチ開始位置（ＮＥＡＲ端とＩＮＦ端）から互いに逆方向にＡＦサーチ範囲の中間位置まで移動制御し、第１撮像部３０および第２撮像部４０からの各画像データから得られたＡＦ評価値の最大値を示すレンズ位置に第１フォーカスレンズ３３を移動制御する制御部としてのＣＰＵ２を有している。
【００６３】
これによって、第１フォーカスレンズ３３と、２Ｄ画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部の第２フォーカスレンズ４３を有効に利用して、ＮＥＡＲ端からＩＮＦ端のＡＦサーチ範囲の中間位置まで互いに逆方向にスキャンするため、第１フォーカスレンズ３３のＮＥＡＲ端からＩＮＦ端まで間のＡＦ評価値の最大値（ピーク値）を求める時間を短縮すると共に、ピーク値が複数有るような場合にも、誤動作を低減することができる。
【００６４】
以上のように、本発明の好ましい実施形態１を用いて本発明を例示してきたが、本発明は、この実施形態１に限定して解釈されるべきものではない。本発明は、特許請求の範囲によってのみその範囲が解釈されるべきであることが理解される。当業者は、本発明の具体的な好ましい実施形態１の記載から、本発明の記載および技術常識に基づいて等価な範囲を実施することができることが理解される。本明細書において引用した特許、特許出願および文献は、その内容自体が具体的に本明細書に記載されているのと同様にその内容が本明細書に対する参考として援用されるべきであることが理解される。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、立体視を含む動画や静止画の映像・画像を生成可能とする複数の撮像部を備えたデジタルカメラなどの立体画像撮影装置およびこれを用いた２Ｄ画像撮影方法、この２Ｄ画像撮影方法のステップをコンピュータに実行させるための処理手順が記述されたＡＦ動作プログラムが格納されたコンピュータ読み取り可能な可読記憶媒体の分野において、第１フォーカスレンズ（２Ｄ画像撮影用レンズ）が一方端から一方端と他方端の中間位置まで、ＡＦサーチ範囲の半分を動作するだけであるため、フォーカスレンズのＮＥＡＲ端からＩＮＦ端までのＡＦ評価値の最大値を求める時間を短縮することができる。このように、２Ｄ画像撮影時に使用しない一方のカメラ撮像部を有効に利用してフォーカス調整時間の短縮を図ると共に、全ＡＦサーチ範囲をスキャンしているので誤動作を低減することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  立体画像撮影装置
２  ＣＰＵ（制御部）
２１  第１レンズ制御手段
２２  第２レンズ制御手段
２３  ＡＦ評価値取得手段
２４  比較手段
３  第１レンズ駆動部
３０  右眼用の第１撮像部
３１  第１ズームレンズ
３２  第１絞り
３３  第１フォーカスレンズ
３４  第１イメージセンサ
４  第２レンズ駆動部
４０  左眼用の第２撮像部
４１  第２ズームレンズ
４２  第２絞り
４３  第２フォーカスレンズ
４４  第２イメージセンサ
５  操作部
６  表示部
７  ＲＯＭ（可読記録媒体）
８  ＲＡＭ
Ｌ１，Ｌ２  レンズ光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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