(57)【要約】   【課題】  小型・簡単な構造で、各々のパレット３０を略水平に保ちながら無端チェーン１０の進行に伴って移動させるコンベアー装置を提供する。  【解決手段】  無端チェーン１０は水平走行経路と、縦方向に略半円回転して反対方向に折り返す略半円経路を上下多段に組み合わせた経路に沿って稼働する。パレット３０は、無端チェーン１０に対して、パレット３０の側面重心から偏心した位置に設けた側面回転軸にて連結体３１を介して連結され、パレット３０が回転可能なように保持する。回転レバー５０を略半円経路の近くに配置し、略半円経路に沿って走行中のパレット３０の側縁フランジ３２の下面を支持し続けてパレット３０を略水平に維持する軌跡で運動する。水平走行経路では下方ガイドによりパレット３０の下面を支える。【選択図】  図１
2013139339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々のパレットを略水平に保ちながら無端チェーンの進行に伴って移動させるコンベアー装置であって、
水平走行経路と、前記水平走行経路の端部に設けられ、経路を縦方向に略半円回転させて反対方向に折り返す略半円経路を上下多段に組み合わせた上下多段無端周回経路に沿って稼働する左右一組の無端チェーンと、
左右一組の前記無端チェーン間に取り付けられ、各々の前記パレットが前記無端チェーンの周回運動に伴って移動するパレット群と、
前記パレットの側面重心から偏心した位置に設けた側面回転軸と、対向する前記無端チェーンとの間を連結し、前記側面回転軸を中心に前記パレットが回転可能なように保持する連結体と、
前記パレットの側面において、前記側面回転軸から端部までの距離が長い方である側面長辺側に設けられた側縁フランジと、
前記水平走行経路において、前記パレットの下面に当接するように配置され、走行中の前記パレットの姿勢を略水平に維持する下方ガイドと、
前記略半円経路の近くに配置され、前記略半円経路に沿って走行中の前記パレットの前記側縁フランジの下面を支持し続けて前記パレットの姿勢を略水平に維持する軌跡で運動する回転レバーを備えた立体スライドコンベアー装置。
【請求項２】
前記回転レバーの運動軌跡が、前記パレットの前記側面連結軸が前記略半円経路を移動している期間中は前記側縁フランジの下面を支持し続け、前記パレットの前記側面連結軸が前記水平走行経路を移動している期間中は前記側縁フランジの下面から離脱するような軌跡であることを特徴とする請求項１に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項３】
前記パレットが、前記側面回転軸から端部までの距離が短い方である側面短辺側を先頭にして前記略半円経路から前記水平走行経路へ遷移する箇所において、
前記パレットの前記側面連結軸が前記水平走行経路の移動を開始して前記回転レバーが前記側縁フランジの下面から離脱した後、少なくとも前記パレットの重心が前記下方ガイドに載ってその姿勢が安定するまでの間、前記連結体または前記側縁フランジを下方から支持する遷移ガイドを備えたことを特徴とする請求項２に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項４】
前記連結体が前記側面回転軸付近から前記側面長辺方向へ延設されていることを特徴とする請求項３に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項５】
前記パレットが前記側面長辺側を先頭にして前記略半円経路から前記水平走行経路へ遷移する箇所においては、前記下方ガイドが前記水平走行経路の端部から前記パレットの側面長辺の長さ相当分短く設けられており、
前記パレットが前記側面短辺側を先頭にして前記略半円経路から前記水平走行経路へ遷移する箇所においては、前記下方ガイドが前記水平走行経路の端部から少なくとも前記パレットの側面短辺の長さ相当分短く設けられていることを特徴とする請求項３または４に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項６】
前記回転レバーの運動軌跡が、前記略半円経路の径と略同径の円軌跡であり、前記略半円経路の前記無端チェーンの回転方向とは逆方向に回転する運動であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項７】
前記回転レバーの運動軌跡と、前記略半円経路に沿って移動する前記パレットの運動軌跡の関係が、
前記パレットが前記略半円経路に沿って上昇する運動の場合、前記回転レバーが前記円軌跡の最下点から最上点への移動する間、前記略半円経路の最下点から最上点への移動する前記パレットの前記連結体の下面または前記側縁フランジの下面を支持し続け、
前記パレットが前記略半円経路に沿って下降する運動の場合、前記回転レバーが前記円軌跡の最上点から最下点への移動する間、前記略半円経路の最上点から最下点への移動する前記パレットの前記連結体の下面または前記側縁フランジの下面を支持し続けるように配置されたことを特徴とする請求項６に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項８】
前記回転レバーのうち、前記側縁フランジの下方に当接する構造体が回動可能な構造とし、前記側縁フランジの下面を転がりながらその当接位置を変えつつ、下方から支持することができることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項９】
前記水平走行経路において、前記下方ガイドに対向し、前記パレットの上面に当接するように配置され、走行中の前記パレットの姿勢を略水平に維持する上方ガイドを備えた請求項１乃至８のいずれか１項に記載の立体スライドコンベアー装置。
【請求項１０】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の立体スライドコンベアー装置と、前記水平走行経路と前記略半円経路の少なくとも一部がその内部を通過するように配置された冷却冷凍庫を備え、前記パレットに載せ置いた材料を冷却、冷凍加工することができる冷却冷凍加工装置。
【請求項１１】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の立体スライドコンベアー装置と、前記水平走行経路と前記略半円経路の少なくとも一部がその内部を通過するように配置された加熱装置を備え、前記パレットに載せ置いた材料を加熱加工することができる加熱加工装置。
【請求項１２】
請求項１乃至９のいずれか１項に記載の立体スライドコンベアー装置と、前記水平走行経路と前記略半円経路の少なくとも一部がその内部を通過するように配置された乾燥装置を備え、前記パレットに載せ置いた材料を乾燥加工することができる乾燥加工装置。
【請求項１３】
前記加熱装置が、導水管と、ラジアントチューブバーナーを熱源として前記導水管から供給される水分を過熱して過熱水蒸気を発生させる過熱水蒸気発生機構を備え、前記パレットに載せ置いた食品材料を加熱加工することができるものである請求項１１に記載の加熱加工装置。
【請求項１４】
前記加熱装置内の撹拌ファンにより装置庫内に循環流を作り出し、前記循環流により、装置庫内の飽和水蒸気が前記ラジアントチューブに向けて循環するとともに、前記過熱水蒸気発生機構において発生した前記過熱水蒸気を前記立体コンベアー装置にて走行する前記パレットに載せ置いた調理食品材料に向けて循環するよう前記撹拌ファンの方向と力を調整したことを特徴とする請求項１３に記載の加熱加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無端チェーンに取り付けたパレットを常に水平に保ちつつ移動させ、当該パレットに載せ置いた物品を搬送するためのコンベアー装置に関し、特に構造が簡単で、省スペースを実現できる多段式の立体スライドコンベアー装置に関する。また、当該立体スライドコンベアー装置を搬送装置に適用し、その搬送路上に冷凍装置、加熱装置、乾燥装置などを配し、食品に対する冷凍・加熱・乾燥等の加工処理に適した冷凍加工装置、加熱加工装置、乾燥加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品などの素材に対して冷凍・加熱・乾燥等の加工処理を施す加工装置の搬送路としてコンベアー装置が利用されている。コンベアー装置は無端でパレットなどを連続移動させることができるため、時間差をもって多数の素材を順々に加工して行く連続処理に向いている。
コンベアー装置を搬送路として冷凍装置、加熱装置、乾燥装置などと組み合わされた加工処理装置が多数開発されている。
【０００３】
特開平６−７１２８号公報には、上下に配置されたベルトコンベアーを複数配置し、それぞれの終端部には食品を抑えベルトとの間に挟んで下方のコンベアーに移送する食品の連続処理装置が開示されている。
実公昭５９−３７４６号公報には、蛇行する無端チェーンに取り付けられた搬送用網板が終端において垂下状態になることにより搬送用網板上の食品が下位の搬送用網板上に落下するコンベアー装置が開示されている。
特開平３−２０５２０３号公報には、遊星歯車機構によりパレットを水平姿勢に保つロータリーパレット型ワークストッカが開示されている。
【０００４】
ここで、作業効率を高めるため、コンベアー装置の搬送速度を落とすことなく、装置全体を省スペース化するとともに、冷凍装置、加熱装置、乾燥装置内での滞留時間を長く確保するため、バッファ機能を奏する多段式の立体スライドコンベアー装置が求められている。
冷凍装置、加熱装置、乾燥装置内で搬送路が折り返されつつ上下多段に上昇または下降することにより、ハウジング内の滞留時間を確保することができ、その間に、ハウジング内に供給される冷気・蒸気・乾燥風等に曝されて冷凍・加熱・乾燥が行われる。このような立体スライドコンベアー装置には、無端チェーンに取り付けたパレットが常に水平に維持されたまま、折り返されつつ上下多段に上昇または下降するという複雑な動きを達成する構造が求められる。
例えば、特開２００６−３２７７９４号公報には、無端チェーンに取り付けたパレットが常に水平に維持されたまま、折り返されつつ上下多段に上昇または下降するいわゆる立体スライドコンベアー装置が開示されている。
【０００５】
【特許文献１】特開平６−７１２８号公報
【特許文献２】実公昭５９−３７４６号公報
【特許文献３】特開平３−２０５２０３号公報
【特許文献４】特開２００６−３２７７９４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献１の特開平６−７１２８号公報に開示したような装置では、上下に配置されたベルトコンベアー間を加工材料が受け渡されるものの、抑えベルトコンベアーで加工材料を圧着するなど加工材料に圧力をかけてしまう上、上下のベルトコンベアー間の移動の構造が小型化が難しく、多段に折り曲げるためには装置が大きく複雑になってしまうという問題がある。
【０００７】
次に、上記特許文献２の実公昭５９−３７４６号公報に開示したような装置では、上下に配置されたベルトコンベアー間を加工材料が受け渡されるものの、上から下へ加工素材を落下させるというものであり、加工材料が崩れたり折れ曲がったりする可能性があり、加工に適した素材が限定されてしまうという問題がある。
【０００８】
次に、上記特許文献３の特開平３−２０５２０３号公報に開示したような装置では、端部において上下に移動することができ、ベルトコンベアーを折り返せる構造ではあるものの、スプロケット内に複数個の遊星歯車を配置して回動させつつ、各々のパレットに配置された移動歯車が正確に噛みあうように配置しなければならず、装置構造が極めて複雑で、かつ、周回軌道の高い精度、スプロケット内の複数個の遊星歯車の高い精度、各々のパレットに配置された移動歯車の高い精度が求められ、コストが上昇してしまう。
【０００９】
次に、上記特許文献４の特開２００６−３２７７９４号公報に開示したような装置では、折り返し構造として省スペース化を達成しているが、その構造上、パレットの側面の中心軸で無端チェーンに回動自在に取り付けられており、パレットの側面の中心軸で不安定に回動しやすい中、上昇または下降する際に、事実上、パレットの側面の中心軸の１点と、進行方向のパレットの後端側においてスタビライザで把持する１点の２点のみで支持し、進行方向のパレットの前端側には円形ガイドレールが設けられているが、その構造上、把持したり支持したりする機能を持たせることができず、パレット上への加工素材の重みが進行方向側に偏心してかかると、パレットが傾いたり、パレットが円形ガイドレールと衝突するなどの不具合が発生しうるものであった。
【００１０】
上記問題点に鑑み、本発明は、その構造が簡単で小型化しやすく、かつパレットの水平維持が安定しやすい構造を備えた立体スライドコンベアー装置を提供することを目的とする。また、当該立体スライドコンベアー装置を搬送路として備え、その搬送路上に冷却冷凍装置、加熱装置、乾燥装置などを配し、食品に対する冷凍・加熱・乾燥等の加工処理に適した冷却冷凍加工装置、加熱加工装置、乾燥加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の立体スライドコンベアー装置は、各々のパレットを略水平に保ちながら無端チェーンの進行に伴って移動させるコンベアー装置であって、水平走行経路と、前記水平走行経路の端部に設けられ、経路を縦方向に略半円回転させて反対方向に折り返す略半円経路を上下多段に組み合わせた上下多段無端周回経路に沿って稼働する左右一組の無端チェーンと、左右一組の前記無端チェーン間に取り付けられ、各々の前記パレットが前記無端チェーンの周回運動に伴って移動するパレット群と、前記パレットの側面重心から偏心した位置に設けた側面回転軸と、対向する前記無端チェーンとの間を連結し、前記側面回転軸を中心に前記パレットが回転可能なように保持する連結体と、前記パレットの側面において、前記側面回転軸から端部までの距離が長い方である側面長辺側に設けられた側縁フランジと、前記水平走行経路において、前記パレットの下面に当接するように配置され、走行中の前記パレットの姿勢を略水平に維持する下方ガイドと、前記略半円経路の近くに配置され、前記略半円経路に沿って走行中の前記パレットの前記側縁フランジの下面を支持し続けて前記パレットの姿勢を略水平に維持する軌跡で運動する回転レバーを備えた立体スライドコンベアー装置である。
【００１２】
なお、上記構成において、前記回転レバーの運動軌跡が、前記パレットの前記側面連結軸が前記略半円経路を移動している期間中は前記側縁フランジの下面を支持し続け、前記パレットの前記側面連結軸が前記水平走行経路を移動している期間中は前記側縁フランジの下面から離脱するような軌跡であることが好ましい。
【００１３】
上記構成により、上下多段無端周回経路に沿って配置した無端チェーンに伴ってパレットが移動し、当該パレットが側面中心から偏心した側面回転軸で支持するとともに、略半円経路を上下に移動中には、側面長辺側に設けた側縁フランジの下方を支持することにより、パレットを前後の２点で支えつつも、パレットの重心が２点間に位置させることができ、水平に安定した姿勢に制御することが可能となる。
【００１４】
ここで、上記構成において、前記パレットが、前記側面回転軸から端部までの距離が短い方である側面短辺側を先頭にして前記略半円経路から前記水平走行経路へ遷移する箇所においては、前記パレットの前記側面連結軸が前記水平走行経路の移動を開始して前記回転レバーが前記側縁フランジの下面から離脱した後、少なくとも前記パレットの重心が前記下方ガイドに載ってその姿勢が安定するまでの間、前記連結体または前記側縁フランジを下方から支持する遷移ガイドを備えた構造とすることが好ましい。
【００１５】
この遷移ガイドを設けて下方から連結体または側縁フランジを支えることにより、下方ガイドでしっかりとパレットの重心が支持されるまでの、遷移状態にあるパレットを水平に安定した姿勢に制御することに資する。
【００１６】
ここで、下方ガイドの長さについては以下のように配置する。
前記パレットが前記側面長辺側を先頭にして前記略半円経路から前記水平走行経路へ遷移する箇所においては、前記水平走行経路の端部から前記パレットの側面長辺の長さ相当分前記下方ガイドを短く設ければ良い。
【００１７】
一方、前記パレットが前記側面短辺側を先頭にして前記略半円経路から前記水平走行経路へ遷移する箇所においては、前記水平走行経路の端部から前記パレットの側面短辺の長さ相当分前記下方ガイドを短く設ければ良い。
下方ガイドの長さを上記のように調整しておくことで、前記略半円経路から前記水平走行経路への遷移をスムーズに行うことができる。
【００１８】
また、上記装置構成において、回転レバーについては以下のように制御する。
まず、前記回転レバーの運動軌跡が、前記略半円経路の径と略同径の円軌跡であり、前記略半円経路の前記無端チェーンの回転方向とは逆方向に回転する運動とする。
【００１９】
次に、前記回転レバーの運動軌跡と、前記略半円経路に沿って移動する前記パレットの運動軌跡の関係が、前記パレットが前記略半円経路に沿って上昇する運動の場合は、前記回転レバーが前記円軌跡の最下点から最上点への移動する間、前記略半円経路の最下点から最上点への移動する前記パレットの前記連結体の下面または前記側縁フランジの下面を支持し続けるように配置する。また、前記パレットが前記略半円経路に沿って下降する運動の場合は、前記回転レバーが前記円軌跡の最上点から最下点への移動する間、前記略半円経路の最上点から最下点への移動する前記パレットの前記連結体または前記側縁フランジの下面を支持し続けるように配置する。
【００２０】
上記のように回転レバーの回転軌跡を調整することにより、略半円経路のスプロケットの回転速度と、回転レバーの回転速度を同じものとすればよく、回転制御が簡単になるとともに、側縁フランジの移動と回転レバーの移動も同期させることができる。
【００２１】
また、回転レバーの先端の支持部分が回動可能な構造とすることが好ましい。
上記構成により、回転レバーの構造体が、前記側縁フランジの下面を転がりながらその当接位置を変えつつ、下方から支持することができる。
【００２２】
なお、上記では下方ガイドについて挙げているが、下方ガイドに対向する上方ガイドを備えた構成も好ましい。上方ガイドを設けて水平走行経路において前記パレットの上面に当接するように配置しておけば、走行中の前記パレットの姿勢がさらに水平に安定する。
【００２３】
次に、本発明の立体スライドコンベアー装置は、冷凍加工装置などの装置の搬送路に組み込んで使用することが可能である。
つまり、上記本発明の立体スライドコンベアー装置を搬送路として適用し、前記水平走行経路と前記略半円経路の少なくとも一部がその内部を通過するように冷却冷凍装置と組み合わせることにより、前記パレットに載せ置いた材料を冷却しさらに冷凍まで加工することができる冷却冷凍加工装置とすることができる。
【００２４】
同様に、上記本発明の立体スライドコンベアー装置を搬送路として適用し、前記水平走行経路と前記略半円経路の少なくとも一部がその内部を通過するように冷凍庫と組み合わせることにより、前記パレットに載せ置いた材料を冷凍加工することができる冷凍加工装置とすることができる。
【００２５】
同様に、上記本発明の立体スライドコンベアー装置を搬送路として適用し、前記水平走行経路と前記略半円経路の少なくとも一部がその内部を通過するように加熱装置と組み合わせることにより、前記パレットに載せ置いた材料を加熱加工することができる加熱加工装置とすることができる。
加熱装置の一例としては、過熱水蒸気を用いた加熱装置である。例えば、導水管と、ラジアントチューブバーナーを熱源として前記導水管から供給される水分を過熱して過熱水蒸気を発生させる過熱水蒸気発生機構を備え、前記パレットに載せ置いた調理食品材料を加熱調理加工することができるものである。
なお、上記の過熱水蒸気を用いた加熱装置において、効率的に過熱水蒸気を生成するともに、調理食品材料を均一に加熱するものであることが好ましい。例えば、前記加熱装置内の撹拌ファンにより装置庫内に循環流を作り出し、前記循環流により、装置庫内の飽和水蒸気が前記ラジアントチューブに向けて循環するとともに、前記過熱水蒸気発生機構において発生した前記過熱水蒸気を前記立体コンベアー装置にて走行する前記パレットに載せ置いた調理食品材料に向けて循環するよう前記撹拌ファンの方向と力を調整せしめた構成とすることが好ましい。
【００２６】
次に、また同様に、上記本発明の立体スライドコンベアー装置を搬送路として適用し、前記水平走行経路と前記略半円経路の少なくとも一部がその内部を通過するように乾燥装置と組み合わせることにより、前記パレットに載せ置いた材料を乾燥加工することができる乾燥加工装置とすることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明にかかる立体スライドコンベアー装置によれば、その構造が簡単で小型化しやすく、かつパレットの水平維持が安定しやすい構造を達成している。
特に、上下多段無端周回経路に沿って配置した無端チェーンに伴ってパレットが移動し、当該パレットが側面中心から偏心した側面回転軸に連結された連結体で支持するとともに、略半円経路を上下に移動中には、側面長辺側に設けた側縁フランジの下方を支持することにより、パレットを前後の２点で支えつつも、パレットの重心が２点間に位置させることができ、水平に安定した姿勢に制御することが可能となる。
また、略半円走行経路から水平走行経路への遷移途中において、下方ガイドでしっかりとパレットの重心が支持されるまで、遷移ガイドを設けて下方から連結体または側縁フランジを支えることにより、遷移状態にあるパレットを水平に安定した姿勢に制御することに資する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の立体スライドコンベアー装置の実施例を説明する。なお、本発明はこれらの実施例に限定されるものではない。
【実施例１】
【００２９】
以下、本発明に係る立体スライドコンベアー装置の構成例を、図面を参照しながら説明する。
本発明の言う立体スライドコンベアー装置とは、上下多段に一組の無端チェーンを組み上げ、その一組の無端チェーンの間に配置されている各々のパレットを略水平に保ちながら無端チェーンの進行に伴って順々に移動させるコンベアー装置である。つまり、パレットが立体的に上下左右に移動するが常に略水平に保たれたまま稼働するものである。
【００３０】
図１は、以下の実施例の説明で用いる用語を解説する図であり、いわゆる上下多段に構成した無端経路の走行経路の各部の名称を示した。図１に示したものは、上下に折り返されながら上昇してゆく無端経路を側面から見た様子を簡単に示したものである。
【００３１】
図１（ａ）に示すように、水平に移動する走行経路部分は“水平走行経路”であり、その方向は図中右向き、図中左向きのいずれであっても良い。端部で折り返され、上下縦方向に略半回転する走行経路が“略半円走行経路”であり、この例では下段の水平走行経路から上段の水平走行経路まで略半円状に縦回転しつつ上昇して折り返すものとなっている。
【００３２】
図１（ｂ）に示すように、本発明の立体スライドコンベアー装置１００では、この水平走行経路、略半円走行経路に沿って無端チェーン１０が配置され、駆動力を伝えるスプロケット２０が略半円走行経路内側に配置された構造となっている。図１（ｂ）では無端チェーン１０は一つしか図示されていないが、後述するように、無端チェーン１０は対向するように２つ一組として配置されている。
【００３３】
スプロケット２０は図示しないモーターやギアなどの駆動源に繋がれ、制御装置（図示せず）の制御に従って所定の角速度で回転する。スプロケット２０の外周には突起状のツメが設けられており、当該ツメで無端チェーン１０の連結ピンを把持するように駆動力を与え、無端チェーン１０を水平走行経路、略半円走行経路に沿って移動させるものとなっている。
【００３４】
このように、本発明の立体スライドコンベアー装置１００では、“水平走行経路”と、水平走行経路の端部に設けられ、経路を縦方向に略半円回転させて反対方向に折り返す“略半円経路”を上下多段に組み合わせた上下多段無端周回経路に沿って左右一組の無端チェーン１０をスプロケット２０により稼働するものとなっている。
【００３５】
パレット３０は、左右一組の無端チェーン１０の間にパレット群として並べられ、各々のパレット３０が対向する無端チェーン１０に対して側面回転軸３１において連結体３１により回動自在に連結されており、各々のパレット３０が無端チェーン１０の周回運動に伴って順々に連続移動するものとなっている。
【００３６】
図２は、パレット３０の構成例を示す図である。
図２に示すように、パレット３０は、連結体３１、側縁フランジ３２、仕切り壁３３、載せ台部分３４、側縁部分３５の各部を備えている。
【００３７】
連結体３１は、パレット３０の側面回転軸に対して回動可能に取り付けられており、この連結体３１の連結点を回転軸としてパレット３０が回転自在に取り付けられる。なお、後述するように、連結体３１の先端側は対向する無端チェーン１０のピンやプレートなどに取り付けられる。つまり、パレット３０は連結体３１を介して無端チェーン１０に対して回動可能な状態で接続されることとなる。
なお、ここでは、パレット３０の側面は連結体３１を境にして分けられ、長さの長い方を“側面長辺”、長さの短い方を“側面短辺”と呼ぶ。
【００３８】
側縁フランジ３２は、パレットの側面部分から外側に延設された板体であるが、側面長辺側に設けられている。側縁フランジ３２は、後述するように、パレット３０が略半円走行経路を移動中の一定期間には、下方から回転レバー５０により支持される箇所となる。
【００３９】
仕切り壁３３は、載せ台部分３４と、ガイドにより支持される側縁部分３５とを仕切る仕切りの壁であり、この例では板状の壁面が立設されたものとなっている。
【００４０】
載せ台部分３４は、パレットの中央部分の平面であり、加工する食材などを載せ置く台であり、コンベアー装置により運ぶものを載せ置く部分である。
【００４１】
側縁部分３５は、パレットの側面の縁近辺の部分である。後述するように、パレット３０が水平走行経路の走行中には、側縁部分３５の上面が上側ガイド４１に当接し、下面が下側ガイド４２に当接することによって水平走行経路でのパレット３０の姿勢が水平に保たれる。
【００４２】
図３は、本発明の立体スライドコンベアー装置１００の構成例を上面からみた様子と、無端チェーン１０などの駆動機構やガイド類を覆っている筐体を取り除いた様子を示す図である。
【００４３】
図３（ａ）及び図３（ｂ）に示すように、パレット３０は、無端チェーン１０の間に並べられて配置されており、各々のパレット３０は左右の側面において連結体３１により無端チェーン１０に回動可能に接続されている。無端チェーン１０の駆動に合わせてパレット３０も従動するようになっている。図中では左側から右側にかけて各々のパレット３０が移動するように描かれている。
図３（ａ）及び図３（ｂ）では、最上段のものしか描かれていないが、本発明の立体スライドコンベアー装置１００は上下多段構成であるので、下側にもさらにパレット３０が稼働する段が存在する。
【００４４】
図４（ａ）から図４（ｃ）は、それぞれ、一段分の構成のみを切断線Ａ−Ａ、切断線Ｂ−Ｂ、切断線Ｃ−Ｃで切断した端面図を示す図である。つまり、図４（ａ）は、略半円走行経路を走行中の箇所、図４（ｂ）は、略半円走行経路から水平走行経路への移り変わりの直後の箇所、図４（ｃ）は、水平走行経路に移行し終わって安定走行に入った後の箇所の断面の様子を示すものとなっている。
【００４５】
図４（ａ）に示すように、略半円走行経路を走行中のパレット３０の側面長辺は、縦回転にて折り返されている無端チェーン１０の外周側に位置し、無端チェーン１０は通っていない。側縁フランジ３２の下面には回転レバー５０の先端が当接しており、後述するように、回転レバー５０が回転することにより回転レバー５０の先端が上昇する中、無端チェーン１０の上昇と対応する形で側縁フランジ３２を下面から押し上げている。つまり、パレット３０は、略半円走行経路を走行中は、無端チェーン１０の連結体３１の接点と、回転レバー５０の先端による側面長辺側の側縁フランジ３２の接点の２点が同時に同じペースで上昇するために略平行に保たれたまま上昇することができる。
【００４６】
また、図４（ｂ）に示すように、略半円走行経路から水平走行経路への移り変わりの直後では、回転レバー５０により回転軌跡の頂点まで上昇したパレット３０をその頂点で受け取り、水平走行経路に向けて搬送を開始した直後、連結体３１の下面または側縁フランジ３２の下面に遷移ガイド４３を当接させて下方から支持するように構成されている。
【００４７】
一方、図４（ｃ）に示すように、水平走行経路に移行し終わって安定走行に入った後は、しっかりと側縁部分３５の上面には上側ガイド４１が当接し、下面には下側ガイド４２が当接することによって水平走行経路でのパレット３０の姿勢が水平に保たれる。
【００４８】
ここで、なぜ、図４（ａ）のように、パレット３０が略半円走行経路を走行中において、側縁フランジ３２の下方を回転レバー５０で支える必要があるのか、また、図４（ｂ）に示すように、略半円走行経路から水平走行経路への移り変わりの直後において、連結体３１の下面または側縁フランジ３２の下面に遷移ガイド４３を当接させるという工夫を行う必要があるのか、その２点の理由について説明する。
【００４９】
図５は、パレット３０が略半円走行経路を走行中において、側縁フランジ３２の下方を回転レバー５０で支える理由を簡単に説明する図である。
立体スライドコンベアー装置１００の全走行経路においてパレット３０が水平を保つためには、略半円経路に沿った移動中もパレット３０を水平に保ち続けなければならない。そこで、図５（ａ）に示すように、パレット３０は、連結体３１との接点において回動自在に設けられなければならない。つまり、パレット３０は略半円状に縦回転するにつれ徐々に回転軸を中心に回転することにより水平に保たれる。
【００５０】
ここで、従来の問題点として、パレット３０の連結点の位置を側面の中心とした場合の問題点を説明する。図５（ｂ）に示すように、もし、パレット３０の側面の中心部分に無端チェーン１０との連結点を設けても、パレット３０が回転軸で回転可能ならば、略半円走行経路をパレット３０が走行中でも水平を保って運動することはできる。しかし、パレット３０の側面の中心部分が回動の中心となるため、連結点を中心に釣り合った状態であるため、連結点１点のみで支えた場合、かえって前後にグラグラと回転しやすくそのままでは不安定である。
【００５１】
一方、本発明では、図５（ｃ）に示すように、パレット３０における無端チェーン１０との連結点の位置を故意に偏心させる工夫を行う。偏心の結果、そのままでは、パレット３０は側面長辺側に傾こうとするが、その側面長辺側の下面を後述する回転レバー５０により支持することで安定を図ることができる。なお、本実施例１では、パレット３０の下面を直接支えるのではなく、パレット３０の側縁フランジ３２の下面を回転レバーにより支えるものとなっている。
【００５２】
なお、図５（ｂ）のように中心に連結点を設けた場合、パレット３０には、長辺側、短辺側という違いがないため、片側のみを支えるとかえって不安定になる。そのため図５（ｂ）の場合では回転レバー５０を両側にそれぞれ設け、両側から支えないと安定しない。しかし、図５（ｃ）のように、連結点の位置を敢えて偏心させておけば、パレット３０の側面の長辺側の下面を支えるだけで安定する。
【００５３】
次に、図６から図９は、略半円走行経路から水平走行経路への移り変わりの直後において、連結体３１の下面または側縁フランジ３２の下面に遷移ガイド４３を当接させる理由を説明する図である。
【００５４】
本発明の立体スライドコンベアー装置１００では、図５に示したように、パレット３０の側面回転軸である連結体３１の位置が側面の中央ではなく偏心しており、側面長辺側と側面短辺側がある。上下多段に折り返されて進むため、略半円走行経路において、（ｉ）パレット３０が長辺側を外周側にして移動する場合（図６の場合）と、（ｉｉ）パレット３０が短辺側を外周にして移動する場合（図９の場合）の両方の場合がある。それぞれに分けて説明する。
【００５５】
（ｉ）パレット３０が長辺側を外周側にして移動する場合
図６は、パレット３０が長辺側を外周側にして上昇移動する場合を示している。図６（ａ）に示すように、略半円走行経路を移動中は、側面長辺が外周側に位置しているため外周側にある側縁フランジ３２の下面を回転レバー５０により支えているが、図６（ｂ）に示すように、略半円走行経路の頂点に至った後、短辺側を先頭にし、長辺側を後方に残した状態で上方ガイド４１、下方ガイド４２に入ってゆく一方、回転レバー５０も頂点の位置から徐々に離脱するため、パレット３０の重心が上方ガイド４１、下方ガイド４２に入るまでは、パレット３０は側縁回転軸の連結体３１と無端チェーン１０との接続点１点のみで支持されているため姿勢が不安定になってしまう。
【００５６】
そこで、ここでは、図６（ｃ）に示すように、回転レバー５０の離脱と同時にパレット３０の長辺側の何らかの構造物を支える遷移ガイド４３を設けることにより、パレット３０を２点で支えることによりその姿勢を安定させる工夫を行う。
【００５７】
ここで、遷移ガイド４３によりパレット３０の長辺側の何らかの構造物を支持する構造例として、２つのパターンを図７および図８を参照しつつ説明する。
第１のパターンは、遷移ガイド４３が支持する対象物を、連結体３１とする場合である。図７に示すように、連結体３１が長い板材となっており、パレット３０の回転軸付近のみならず、パレットの長辺側にまで延設されたものとなっている。遷移ガイド４３を配設する位置は、図７（ｂ）に示すように、連結体３１が通過してゆく位置としておく。つまり、図中左から右へパレット３０が通過すると、連結体３１が遷移ガイド４３の上を通過する間、連結体３１を介してパレット３０が支持される。つまり、パレット３０は、連結体３１と無端チェーン１０の接点と、遷移ガイド４３と連結体３１の接点の２ヶ所により支えられるのでパレット３０が安定した姿勢を保持できる。
【００５８】
第２のパターンは、遷移ガイド４３が支持する対象物を、側縁フランジ３２とする場合である。図８に示すように、長辺側にある側縁フランジ３２を支える構造となっている。遷移ガイド４３を配設する位置は、図８（ｂ）に示すように、側縁フランジ３２が通過してゆく位置としておく。なお、遷移ガイド４３は、側縁フランジ３２を迎えて受け止めるため、遷移ガイド４３の長さを調節しておく必要があり、図７（ｂ）の場合よりも長く調整されている。図中左から右へパレット３０が通過すると、側縁フランジ３２が遷移ガイド４３の上を通過する間、連結体３１を介してパレット３０が支持される。つまり、パレット３０は、連結体３１と無端チェーン１０の接点と、遷移ガイド４３と側縁フランジ３２の接点の２ヶ所により支えられるのでパレット３０が安定した姿勢を保持できる。
【００５９】
（ｉｉ）パレット３０が短辺側を外周にして移動する場合
一方、図９は、パレット３０が短辺側を外周側にして上昇移動する場合を示している。図９（ａ）に示すように、略半円走行経路を移動中は、側面長辺が内周側に位置しているため内周側にある側縁フランジ３２の下面を回転レバー５０により支えている。
【００６０】
ここで、図９（ｂ）に示すように、略半円走行経路の頂点に至った後は、長辺側を先頭にした状態で上方ガイド４１、下方ガイド４２に入ってゆく。回転レバー５０は頂点の位置から徐々に離脱するが、上方ガイド４１、下方ガイド４２を略半円走行経路の頂点からパレット３０の側面長辺の長さだけ離れた位置に設けておけば、パレット３０の連結体３１が略半円走行経路の頂点に至ると同時にパレット３０の長辺側の先端が上方ガイド４１、下方ガイド４２に入り込んだ状態となり、その姿勢が安定する。つまり連結点３１の位置が偏心しているため側面長辺側に傾こうとするが、側面長辺側の先端が即座に下方ガイド４２に支えられるため、即座に安定できる。そのため、図９（ｃ）に示すように、長辺側が進行方向側にある場合、遷移ガイド４３は不要である。
【００６１】
図１０は、上方ガイド４１、下方ガイド４２、遷移ガイド４３の位置関係を示す図である。
図１０に示すように、上方ガイド４１、下方ガイド４２は、パレット３０の側縁部分３５の上面と下面をしっかりと支持し、パレット３０の姿勢を水平に保つことができるようになっている。一方、遷移ガイド４３は、略半円走行経路付近において、無端チェーン１０の近くに位置し、パレット３０の長辺側の構造物を支えるものであるが、上記したように遷移ガイド４３は、略半円走行経路から水平走行経路への移り変わりの直後において、パレット３０の連結部３１または側面長辺側を一時的に支えれば良いので、連結体３１の下面を支持する構成でも良いし、長辺側にある側縁フランジ３２の下面を支持する構成でも良い。図１０の構成例では、遷移ガイド４３は連結体３１の下面を支持する位置に配置されているものとする。
【００６２】
以上、本発明の実施例１の立体スライドコンベアー装置１００の構成例の各構成要素の説明である。
【００６３】
次に、パレット３０が水平に保たれたまま、略半円走行経路、水平走行経路を走行する仕組みを、順を追って図示しつつ具体的に説明する。なお、遷移ガイド４３については側縁フランジ３２ではなく連結体３１の下面を支持する構成例となっている。
【００６４】
図１１から図１９にわたっては、パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示している。なお、この動作は、１つのパレット３０が略半円走行経路を上昇するサイクルおよび回転レバー５０が一回転するサイクルともなっている。
【００６５】
図１１に示すように、下段からアプローチしてくるパレット３０は略半円走行経路に進入する直前、その重心が上方ガイド４１、下方ガイド４２から離脱し、そのままではパレット３０が水平に維持できないが、遷移ガイド４３が連結体３１の下面に滑り込んで支えるため、パレット３０は水平に維持されたまま略半円走行経路に入ってゆく。回転レバー５０の先端は図中左側に位置している。
【００６６】
次に、図１２を経て、図１３に示す状態に達すると、連結体３１の下面が遷移ガイド４３の先端に達するとともに、パレット３０の先頭が回転レバー５０の直下にまで進出する。同時に、回転レバー５０が外周側から最下点まで回転し、パレット３０の側縁フランジ３２の下面に対して回転レバー５０の先端が滑り込むように入り込む。
【００６７】
次に、図１４の状態は、パレット３０と無端チェーン１０の連結点である連結体３１が略半円走行経路を上昇してゆくとともに、回転レバー５０の先端が回転軌跡を描きつつ上昇してゆく。回転レバー５０の先端はパレット３０の側縁フランジ３２の下面に当接しており、パレット３０が押し上げられてゆく。
【００６８】
ここでスプロケット２０の回転径と、回転レバー５０の回転径が対応し合うものであれば、パレット３０の連結点と回転レバー５０の先端の当接点が同じペースで上昇して行くことができ、パレット３０が水平に保たれたまま安定した姿勢で上昇してゆく。
【００６９】
次に、図１５の状態、図１６の状態を経て図１７の状態に至る。
なお、図１５から図１６にかけて、スプロケット２０の回転径と、回転レバー５０の回転径が対応し合うものであるので、パレット３０の連結点と回転レバー５０の先端の当接点が同じペースで上昇して行くことができ、パレット３０が水平に保たれたまま安定した姿勢で上昇してゆく。
【００７０】
また、図１３から図１５にかけてみるように、回転レバー５０の先端は回動可能になっており、側縁フランジ３２の下面を上方に支えつつ、図中、一番左側から徐々に右側へ転がるように側縁フランジ３２の下面を移動して行き、図１５から図１７に示すように、回転レバー５０の先端は、側縁フランジ３２の下面を上方に支えつつ、図中、一番右側から徐々に左側へ転がるように側縁フランジ３２の下面を移動して行く。
図１７の状態は、パレット３０の連結体３１が略半円走行経路の頂点に達した状態を示している。なお、同様に、回転レバー５０の先端も回転軌跡の頂点に達している。
【００７１】
ここで、図１７に示すように、回転レバー５０の先端は、パレット３０の側縁フランジ３２の下面の端部に達しており、同時に、連結体３１の下面が遷移ガイド４３の上に乗り移る状態となっている。連結体３１の下面が遷移ガイド４３の上に乗れば、回転レバー５０の先端が側縁フランジ３２の下面から離脱してもパレット３０は板状の連結体３１において遷移ガイド４３により支えられ、側面回転軸と遷移ガイド４３との当接点と、連結体３１の端部と遷移ガイド４３との当接点の２ヶ所で支えられるため、水平に保たれたまま姿勢が安定した状態を維持できる。
【００７２】
図１７から図１８にかけて、パレット３０の運動軌跡は、略半円走行経路を離脱して水平走行経路に移行するが、先頭は、下段の場合とは異なって、短辺側が進行方向に位置している。そのため、パレット３０の重心が下方ガイド４２に完全に支えられるまではパレット３０の長辺側を支えなければ水平の姿勢では安定しない。そこで、図１８では、パレット３０の重心が下方ガイド４２に完全に支えられるまで、遷移ガイド４３が連結体３１の下面に当接して支持し続ける仕組みとなっている。連結体３１は水平方向に幅のあるものとなっており、図中右側の連結体３１の端部にある側面回転軸付近、図中左側の連結体３１の端部付近それぞれ２ヶ所の接点で支持されることによりパレット３０の姿勢が安定する。
【００７３】
図１９の状態では、パレット３０は水平走行経路に沿って進み、その重心が完全に上方ガイド４１、下方ガイド４２の中に入り込んで支えられ、パレット３０全体が水平の姿勢を保持できる状態となっている。なお、図１９の状態では、回転レバー５０が一回転し、図１３の状態と同じ状態に戻っており、本発明の実施例１の立体スライドコンベアー装置１００の動作の１サイクル分が経過した状態となっている。
【００７４】
以上、パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きの概略である。
【００７５】
次に、パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を移動する場合の動きの概略である。ここでは、下降する場合の動きとして説明する。
図２０は、パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を移動する場合の上方ガイド４１、下方ガイド４２、回転レバー５０の配置を簡単に示した図である。図８で説明したように、図２０の構成では、回転レバー５０は略半円走行経路中の内周側に配置されている。また、遷移ガイド４３は設けられていない。
【００７６】
図２１から図２９にわたり、パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す。なお、この動作は、１つのパレット３０が略半円走行経路を下降するサイクルおよび回転レバー５０が一回転するサイクルともなっている。
【００７７】
図２１の状態は、パレット３０の連結体３１が上方ガイド４１、下方ガイド４２の端部に達した状態である。パレット３０の先端は回転レバー５０の上方に位置している。
【００７８】
図２２の状態は、パレット３０の連結体３１が上方ガイド４１、下方ガイド４２を抜け出ており、パレット３０の重心も上方ガイド４１、下方ガイド４２を抜け出ている。しかし、パレット３０の長辺側はまだ上方ガイド４１、下方ガイド４２の中に入っているため、パレット３０は、連結体３１と無端チェーンの接続点と、パレット３０の長辺側と下方ガイド４２との当接点の２点で支えられるため、パレット３０は水平状態の姿勢で安定している。
【００７９】
図２３の状態は、パレット３０の長辺側が上方ガイド４１、下方ガイド４２を抜け出た瞬間をしめしている。パレット３０の長辺側が上方ガイド４１、下方ガイド４２を抜け出る前に回転レバー５０の先端が回転軌跡の頂点となり、パレット３０の側縁フランジ３２の下面に当接し、支持を開始する。パレット３０は、連結体３１と無端チェーンの接続点と、パレット３０の側縁フランジ３２の下面と回転レバー５０の当接点の２点で支えられるため、パレット３０は水平状態の姿勢で安定している。
【００８０】
図２４の状態、図２５の状態、図２６の状態にわたり、略半円走行経路上を無端チェーン１０の動きに応じてパレット３０の連結体３１が下降して行くとともに、回転レバー５０も回転軌跡に沿って下降して行く。ここで、スプロケット２０の回転径と、回転レバー５０の回転径が対応し合うものであるので、パレット３０の連結点と回転レバー５０の先端の当接点が同じペースで下降して行くことができ、パレット３０が水平に保たれたまま安定した姿勢で下降してゆく。
【００８１】
図２７の状態は、パレット３０の連結体３１が略半円走行経路の最下点に到達した状態となっている。回転レバー５０の先端も回転軌跡の最下点に到達している。ここで、パレット３０は長辺側の先頭が上方ガイド４１、下方ガイド４２の中に入り始め、パレット３０の長辺側が下方ガイド４２により支持され始める。パレット３０は、連結体３１と無端チェーンの接続点と、パレット３０と下方ガイド４２の当接点の２点で支えられるため、パレット３０は水平状態の姿勢で安定している。
【００８２】
図２８の状態は、パレット３０が水平走行経路を走行し始める状態であるが、回転レバー５０の先端が側縁フランジ３２の下面から離脱し始める状態となっている。
【００８３】
ここで、回転レバー５０の先端は回転軌跡に沿って上昇し始めるが、側縁フランジ３２と連結体の間隙から上方へ抜け出るようになっており、回転レバー５０がパレット３０の構成要素と衝突するような不具合が起こらないように、各部の寸法や角度などを設計しておく必要がある。
【００８４】
図２９の状態では、パレット３０は水平走行経路に沿って進み、その重心が完全に上方ガイド４１、下方ガイド４２の中に入り込んで支えられ、パレット３０全体が水平の姿勢を保持できる状態となっている。なお、図２９の状態では、回転レバー５０が一回転し、図２１の状態と同じ状態に戻っており、本発明の実施例１の立体スライドコンベアー装置１００の動作の１サイクル分が経過した状態となっている。
【００８５】
以上、パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きの概略である。
【実施例２】
【００８６】
実施例２は、実施例１に示した本発明の立体スライドコンベアー装置の構成例を様々な加工装置に組み込んだ例であり、一例として冷却冷凍装置の例を示す。
【００８７】
図３０は実施例１に示した本発明の立体スライドコンベアー装置を庫内に搭載した冷却冷凍装置２００の構成例である。
図３０において、立体スライドコンベアー装置１００は、実施例１で示した立体スライドコンベアー装置であり、走行経路のみを簡単に示し、無端チェーン１０、スプロケット２０、パレット３０、ガイド類、回転レバー５０などの各構成要素の図示は省略または簡略化されている。
この構成例では、右側の搬入口においてパレット上に冷凍加工素材を載せ置き、そのまま水平走行経路にのって冷却冷凍装置内に進入して行く。その後、冷却冷凍倉庫内において上下多段に走行経路が折り返されて上昇してゆき、また、上下多段に走行経路が折り返されて下降してゆき、左側の搬出口から冷凍装置内から出てゆく構成例となっている。素材は搬入口においてパレットに載せ置かれ、その後、冷却冷凍装置内を上下多段に走行しながら移動して行く過程において、冷却が進み、さらに冷凍加工処理まで終了し、搬出口に搬出される。搬出口において冷凍加工した素材を取り出すことができ、その後、走行経路は搬入口側に向けて折り返されて搬入口側まで繋がっており、無端チェーンが形成されている。
【００８８】
図３０に示したように、冷却冷凍装置２００内で上下多段に走行経路が折り返されて搬送されるため、冷却冷凍装置２００内を滞留する時間を長く確保することができ、小さな冷凍装置２００であっても冷凍加工に必要な時間を確保することができる。冷凍加工は、冷凍素材に応じて、冷凍装置２００内の温度設定と、本発明の立体スライドコンベアー装置１００の走行速度の調節により自在に制御することが可能となる。
なお、冷却冷凍装置２００に代え、加熱装置、乾燥装置などに本発明の立体スライドコンベアー装置を組み合わせることができる。
【実施例３】
【００８９】
実施例３は、実施例１に示した本発明の立体スライドコンベアー装置１００の構成例を様々な加工装置に組み込んだ例であり、一例として、過熱水蒸気を用いた加熱調理装置３００について説明する。
【００９０】
図３１は、実施例１に示した立体スライドコンベアー装置１００を庫内に搭載した加熱調理装置３００の構成例を示す図である。立体スライドコンベアー装置１００の構成の図示は走行経路のみを簡単に示して簡略化している。
図３１に示すように、実施例３にかかる加熱調理装置３００は、立体スライドコンベアー装置１００に加え、予熱装置３１０、導水管３２０、飽和水蒸気発生部３３０、ラジアントチューブ３４０、撹拌ファン３５０を備えた構成となっている。
【００９１】
立体スライドコンベアー装置１００は、実施例１で示した立体スライドコンベアー装置であり、図３１においては、走行経路のみを簡単に示し、無端チェーン１０、スプロケット２０、パレット３０、ガイド類、回転レバー５０などの各構成要素の図示は省略または簡略化されている。なお、側面図である図３１（ｂ）の右側には立体スライドコンベアー１００の操作口１１０が設けられており、調理食品素材の載せ置き、取り出しなどの各種操作ができるようになっている。
【００９２】
予熱装置３１０は、給水口３１１から給水された水を温める装置である。後述する飽和水蒸気発生部３３０に水分を導入する前にあらかじめ温度を上げておくための装置である。この構成例では予熱装置３１０内に、後述するラジアントチューブ３４０のバーナー３４１の燃焼排気と、後述する庫内に発生した過熱水蒸気とを引き込んで、それらの排熱を利用する構造となっている。
この構成例では予熱装置３１０の本体部分３１２は、パイプを多段に折り曲げて形成したパイプ型熱交換器となっており、排気との熱交換の表面積が大きくなるように工夫されている。ここでは、予熱装置３１０の本体部分３１２は簡単に示しているが、実際には複雑に何度も屈曲したものとする方が熱交換率が良くなる傾向がある。水分は飽和熱水近くの温度まで加温された状態で出口３１３から導水管３２０に受け渡される。
【００９３】
なお構成例では、予熱装置３１０のパイプ型熱交換器３１２との間で熱交換を終えたラジアントチューブ３４０のバーナー３４１の燃焼排気を排出するため、また、後述する庫内で発生している水蒸気圧の調整のための排気を兼ねて上部に排気口３１４が設けられた構成となっている。
【００９４】
導水管３２０は、供給された水分を飽和水蒸気発生装置３３０まで導く導水配管である。この構成例では導水管３２０の前段として予熱装置３１０が設けられて熱水または温水が流れる。供給する水分は軟水処理された水が好ましい。硬水のまま用いると装置内、配管内にスケール（石灰鱗）の結晶が固着してしまうためである。
【００９５】
飽和水蒸気発生部３３０は、導水管３２０から供給された熱水または温水を受け、加熱して水蒸気を発生する部分である。熱源は後述するラジアントチューブ３４０となっており、図３１ではラジアントチューブ３４０の高温部近くに配置され、その内部にラジアントチューブ３４０の一部が貫くものとなっている。ラジアントチューブ３４０の高温部の近くに配置することにより効率良く飽和水蒸気を生成することができる。
この構成例では、飽和水蒸気発生部３３０を装置内に設けた構成となっているので、装置外にボイラー設備等を備えて外部で飽和水蒸気を発生させて庫内に引き込む構成に比べて、装置全体を小型化することができる。
【００９６】
ラジアントチューブ３４０は、チューブ状の放熱体と、放熱体の内部に置かれた熱源を備え、加熱装置の庫内に熱を放熱する装置である。この構成例では熱源としてはガスバーナー３４１であり、放熱体の内部に高温燃焼ガスを発生し、チューブ状の放熱体内部から放熱するものである。飽和水蒸気発生部３３０で発生した飽和水蒸気に触れやすいように飽和水蒸気発生部３３０の飽和水蒸気の放出口とラジアントチューブの高温部であるバーナー３４１近くに配置することが好ましい。
【００９７】
この構成例では、ラジアントチューブ３４０のチューブ管は、立体スライドコンベヤー１００の側面から側上面にかけて配置されている。バーナー３４１の炎噴き出し部分近くが高温部であり、バーナーの炎および熱気がラジアントチューブの中を通って庫内の側面から側上面にかけて熱を放熱しながら排気口３４２から熱交換済の燃焼ガスを排出するものとなっている。
【００９８】
過熱水蒸気発生機構は、飽和水蒸気発生部３３０で発生した飽和水蒸気を対して熱を与えて過熱し、過熱水蒸気を発生するものである。この構成例では、過熱水蒸気発生機構は、構成上の独立した部材としてではなく、ラジアントチューブ３４０が配管されている庫内に飽和水蒸気発生部３３０から発した飽和水蒸気を供給することで過熱されて庫内にて過熱水蒸気が発生する機構となっている。
【００９９】
撹拌ファン３５０は、循環気流を作り出すファンであり、加熱装置の庫内に循環流を作り出し、飽和水蒸気がラジアントチューブ３４０に向けて循環するとともに、発生する過熱水蒸気を立体コンベアー装置１００のパレットに載せ置いた調理食品材料に向けて循環させるものとなっている。撹拌ファン３６０はその方向と力を調整できるものが好ましい。撹拌ファン３５０により、循環気流を作り出すことにより、装置内で発生している過熱水蒸気を立体スライドコンベアー１００上の調理食品に対して循環させて当て、調理熱源として効率良く均一に供給することができる。
【０１００】
過熱水蒸気の挙動を説明する。
図３２は撹拌ファンにより加熱装置庫内に生じる循環流の流れを簡略化して示したものである。図３２に示すように、予熱装置３１０の給水口３１１から軟水処理された水が供給され、パイプ型熱交換器３１２を通過することにより出口３１３で１００℃近辺の飽和熱水となる。この飽和熱水は導水管３２０を経由して飽和水蒸気発生部３３０に供給される。飽和水蒸気発生部３３０の入口３３１から出口３３２まで通過する間に内側を貫いているラジアントチューブ３４０の熱により飽和水蒸気となる。
【０１０１】
出口３３２から放出された飽和水蒸気は庫内を巡るラジアントチューブ３４０からの熱を受けながら、撹拌ファン３５０により装置下部、上部、側面を循環して過熱水蒸気に変化する。その結果、過熱水蒸気が庫内を循環し、その過程で立体スライドコンベアー１００のパレットに載せられた調理食品材料はその過熱水蒸気の雰囲気内を所定時間かけて走行し、過熱水蒸気の熱により加熱調理が施される。なお、水蒸気温度及び圧力調整のため、余剰水蒸気は排気口３１４から排出される。
以上の過熱水蒸気の流れによって、パレットに載せ置いた調理食品材料を加熱調理加工することができる。
【０１０２】
次に、加熱調理用食品の動きを説明する。
この構成例では、右側の搬入・搬出口においてパレット上に加熱加工用の食品素材を載せ置き、そのまま水平走行経路にのって加熱調理装置３００内に進入して行く。その後、加熱調理装置内において立体スライドコンベアー装置１００の走行経路が上下多段に折り返されて上昇してゆき、また、上下多段に走行経路が折り返されて下降してゆき、もとの搬入・搬出口から加熱調理装置３００の外に出てゆくように無端チェーンが形成された構成例となっている。調理食品素材は、立体スライドコンベアー装置１００により加熱調理装置３００内を上下多段に走行しながら移動して行く過程において、庫内の過熱水蒸気による加熱調理が進み、加熱調理終了後、搬入・搬出口から搬出され、加熱調理加工された調理食品素材を取り出すことができる。
【０１０３】
図３２に示したように、加熱調理装置３００内で上下多段に走行経路が折り返されて搬送されるため、加熱調理装置３００内を滞留する時間を長く確保することができ、小さな加熱調理装置３００であっても加熱調理加工に必要な時間を確保することができる。加熱調理加工は、食品素材に応じて、加熱調理装置３００内の温度設定と、立体スライドコンベアー装置１００の走行速度の調節により自在に制御することが可能となる。
【０１０４】
なお、上記の過熱水蒸気を用いた加熱調理装置に代え、他の加熱手段を用いた加熱調理装置や、乾燥手段を備えた乾燥装置などに本発明の立体スライドコンベアー装置を組み合わせることができる。
【０１０５】
以上、本発明の立体スライドコンベアー装置の構成例における好ましい実施形態を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。
【産業上の利用可能性】
【０１０６】
本発明の立体スライドコンベアー装置は、卓上の立体スライドコンベアー装置などに広く適用することができる。
また、本発明の立体スライドコンベアー装置と冷凍手段を組み合わせた冷凍装置、本発明の立体スライドコンベアー装置と加熱手段を組み合わせた加熱装置、本発明の立体スライドコンベアー装置と乾燥手段を組み合わせた乾燥装置などに広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０７】
【図１】本発明における上下多段に構成した無端経路の走行経路の各部の名称を示す図である。
【図２】パレット３０の構成例を示す図である。
【図３】本発明の立体スライドコンベアー装置１００の構成例を上面からみた様子と、無端チェーン１０などの駆動機構やガイド類を覆っている筐体を取り除いた様子を示す図である。
【図４】一段分の構成のみを切断線Ａ−Ａ、切断線Ｂ−Ｂ、切断線Ｃ−Ｃで切断した端面図を示す図である。
【図５】パレット３０が略半円走行経路を走行中において、側縁フランジ３２の下方を回転レバー５０で支える理由を簡単に説明する図である。
【図６】パレット３０が長辺側を外周側にして上昇移動する場合を示す図である。
【図７】遷移ガイド４３が支持する対象物を連結体３１とした第１のパターンを示す図である。
【図８】遷移ガイド４３が支持する対象物を側縁フランジ３２とした第２のパターンを示す図である。
【図９】パレット３０が短辺側を外周側にして上昇移動する場合を示す図である。
【図１０】上方ガイド４１、下方ガイド４２、遷移ガイド４３の位置関係を示す図である。
【図１１】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その１）である。
【図１２】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その２）である。
【図１３】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その３）である。
【図１４】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その４）である。
【図１５】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その５）である。
【図１６】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その６）である。
【図１７】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その７）である。
【図１８】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その８）である。
【図１９】パレット３０が長辺側を外周にして略半円走行経路を上昇する場合の動きを示す図（その９）である。
【図２０】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を移動する場合の上方ガイド４１、下方ガイド４２、回転レバー５０の配置を簡単に示した図である。
【図２１】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その１）である。
【図２２】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その２）である。
【図２３】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その３）である。
【図２４】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その４）である。
【図２５】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その５）である。
【図２６】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その６）である。
【図２７】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その７）である。
【図２８】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その８）である。
【図２９】パレット３０が短辺側を外周にして略半円走行経路を下降する場合の動きを示す図（その９）である。
【図３０】冷凍手段と実施例１に示した本発明の立体スライドコンベアー装置を組み合わせた冷凍装置の構成例を示す図である。
【図３１】加熱手段と実施例１に示した本発明の立体スライドコンベアー装置を組み合わせた加熱装置の構成例を示す図である。
【図３２】加熱手段と実施例１に示した本発明の立体スライドコンベアー装置を組み合わせた加熱装置における過熱水蒸気の流れと調理食品の流れを簡単に示す図である。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  無端チェーン
２０  スプロケット
３０  パレット
３１  連結体
３２  側縁フランジ
３３  仕切り壁
３４  載せ台部分
３５  側縁部分
４１  上側ガイド
４２  下側ガイド
４３  遷移ガイド
５０  回転レバー
１００  立体スライドコンベアー装置
２００  冷却冷凍装置
３００  加熱調理装置
３１０  予熱装置
３２０  導水管
３３０  飽和水蒸気発生部
３４０  ラジアントチュー
３５０  撹拌ファン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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