(57)【要約】      （修正有）【課題】回転子に永久磁石又は鉄を使用し、固定子を電機子とした直流モーターの円滑な回転とエネルギーの削減を行うものである。【解決手段】回転センサーとフォトセンサーと電子回路により、多数のコイルを円形に接続し、各接続点を電源供給点とし、第１の接続点１５０１に電源供給が行われている間に第２接続点１５０２に電源供給を行いその後第１接続点１５０１の電源供給を停止することで回転を継続するようにし、回転中は順次電源供給と電源停止が行われていくよう制御する。【選択図】図１
2013176229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御電源（ＶＤＤ）はすべての回路に入力してあり、上記制御用電源と駆動用電源の陰極は共通とし第１フォトセンサーは出力を第１アンド回路の第１入力に接続し上記第１アンド回路は２入力であり第２入力は第２制御回路とインターロックするために第２アンド回路の出力を第１インバーターにより反転して入力し出力を第１制御回路の第１抵抗を介して第１制御用トランジスターのゲートに接続し第１放電用トランジスターはゲートを上記第１アンド回路の出力に接続し更にゲートを第１制御回路の第２抵抗を介して陰極に接続しソースを上記第１制御用トランジスターのゲートに接続しドレンを陰極に接続し第１整流子は上記第１アンド回路の出力から上記第１制御用トタンジスターのゲートに向かって電流が流れる向きで上記第１制御回路の第１抵抗と並列接続し上記第１制御用トランジスターはドレンを第１制御回路の第３抵抗を介して駆動用直流電源の陽極に接続しソースを第１制御回路の第４抵抗を介して陰極に接続し第１駆動用ＰＭＯＳトランジスターはゲートを上記第１制御用トランジスターのドレンに接続しソースを駆動用電源の陽極に接続しドレンを第２駆動用ＮＭＯＳトランジスターのドレンと接続して第１出力端子とし円形に接続したコイルの第１接続点に接続し第１駆動用ＮＭＯＳトランジスターはゲートを上記第１制御用トランジスターのソースに接続しソースを陰極に接続しドレンを第２駆動用ＰＭＯＳトランジスターのドレンと接続して第２出力端子とし上記円形に接続したコイルの上記第１接続点より１８０度の位置にある接続点に接続して正磁極用回路とし、
第２フォトセンサーの出力を第２アンド回路の第１入力に接続し上記第２アンド回路は２入力であり第２入力は第１制御回路とインターロックするために第１アンド回路の出力を第２インバーターにより反転して入力し出力を第２制御回路の第１抵抗を介して第２制御用トランジスターのゲートに接続し第２放電用トランジスターはゲートを上記第２アンド回路の出力に接続し更にゲートは第２制御回路の第２抵抗を介して陰極に接続しソースを上記第２制御用トランジスターのゲートに接続しドレンを陰極に接続し第２整流子は上記第２アンド回路の出力から上記第２制御用トタンジスターのゲートに向かって電流が流れる向きで上記第２制御回路の第１抵抗と並列接続し上記第２制御用トランジスターはドレンを第２制御回路の第３抵抗を介して駆動用直流電源の陽極に接続しソースを第２制御回路の第４抵抗を介して陰極に接続し第２駆動用ＰＭＯＳトランジスターはゲートを上記第２制御用トランジスターのドレンに接続しソースを駆動用電源の陽極に接続しドレンを第１駆動用ＮＭＯＳトランジスターのドレンと接続して上記第２出力端子とし第２駆動用ＮＭＯＳトランジスターはゲートを上記第２制御用トランジスターのソースに接続しソースを陰極に接続しドレンを第１駆動用ＰＭＯＳトランジスターのドレンと接続して第１出力端子とし第２制御回路は逆磁極用回路とし上記説明の回路を１ブロックとし１モーターにおいてはこのブロックをコイルの数の１／２個取り付けたことを特徴とする。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は回転子に永久磁石又は鉄を使用し固定子を電機子とした直流モーターとその操作回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の技術（特開２０１１−２５４５６４号公報）では両波整流の脈流を使用し磁極の切り替えを交流（商用）の０〔ｖ〕時点で行っている。 
【０００３】
しかし、モーターの回転数が３０００回転／分であり入力周波数が５０〔ＨＺ〕であればモーターは回転する。しかしモーターは負荷により回転数が変わります。回転数が遅くなると交流の０〔ｖ〕点と磁気の切替え時期が異なります。切替え時期が過ぎてからの０〔ｖ〕点で切り替えると永久磁石と電磁石は引き合う時間が発生し出力トルクが小さくなると言う問題点があった。 
【０００４】
この改善策として、本発明の制御回路は切替え時期が他（ほか）に影響されること無く固定子と回転子の位置関係でいつでも切り替えることができるようにしたためエネルギー損失がありません。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２５４５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
解決しようとする問題点は、モーターの円滑な回転とエネルギーの削減である。 
【課題を解決するための手段】
【０００７】
１．駆動電源を脈流とせず直流とした。 
２．負荷への電源切替えを一気に遮断しない。コイルを円形に接続し各接続点を電源供給点とし第１の接続点に電源供給が行われている間に第２接続点に電源供給を行いその後第１接続点の電源供給を停止する。この方法で回転中は順次電源供給と電源停止が行われていく。この制御を回転センサーとフォトセンサーと電子回路により行うことを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
直流電流（１００Ａ）の遮断は非常に難しいとされていたがコイルを円形に接続し第１の接続点に電源供給が行われている間に第２接続点に電源供給を行いその後第１接続点の電源供給を停止する方法により切り離す時の電流値が激減するため直流電源の制御が電子回路で簡単に行えるようになった。 
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は制御回路の説明図である。（実施例１）
【図２】図２は駆動回路の出力が２回路の説明図である。（実施例１）
【図３】図３は２極モーターの構成説明図である。（実施例１）
【図４】図４は２極モーターの結線説明図である。（実施例１）
【図５】図５は４極モーター（多極モーター）の構成説明図である。（実施例１）
【図６】図６は４極モーター（多極モーター）の結線説明図である。（実施例１）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
制御電源（ＶＤＤ）はすべての回路に入力してあり、上記制御用電源と駆動用電源の陰極は共通とし第１フォトセンサーは出力を第１アンド回路の第１入力に接続し上記第１アンド回路は２入力であり第２入力は第２制御回路とインターロックするために第２アンド回路の出力を第１インバーターにより反転して入力し出力を第１制御回路の第１抵抗を介して第１制御用トランジスターのゲートに接続し第１放電用トランジスターはゲートを上記第１アンド回路の出力に接続し更にゲートを第１制御回路の第２抵抗を介して陰極に接続しソースを上記第１制御用トランジスターのゲートに接続しドレンを陰極に接続し第１整流子は上記第１アンド回路の出力から上記第１制御用トタンジスターのゲートに向かって電流が流れる向きで上記第１制御回路の第１抵抗と並列接続し上記第１制御用トランジスターはドレンを第１制御回路の第３抵抗を介して駆動用直流電源の陽極に接続しソースを第１制御回路の第４抵抗を介して陰極に接続し第１駆動用ＰＭＯＳトランジスターはゲートを上記第１制御用トランジスターのドレンに接続しソースを駆動用電源の陽極に接続しドレンを第２駆動用ＮＭＯＳトランジスターのドレンと接続して第１出力端子とし円形に接続したコイルの第１接続点に接続し第１駆動用ＮＭＯＳトランジスターはゲートを上記第１制御用トランジスターのソースに接続しソースを陰極に接続しドレンを第２駆動用ＰＭＯＳトランジスターのドレンと接続して第２出力端子とし上記円形に接続したコイルの上記第１接続点より１８０度の位置にある接続点に接続して正磁極用回路とし、 第２フォトセンサーの出力を第２アンド回路の第１入力に接続し上記第２アンド回路は２入力であり第２入力は第１制御回路とインターロックするために第１アンド回路の出力を第２インバーターにより反転して入力し出力を第２制御回路の第１抵抗を介して第２制御用トランジスターのゲートに接続し第２放電用トランジスターはゲートを上記第２アンド回路の出力に接続し更にゲートは第２制御回路の第２抵抗を介して陰極に接続しソースを上記第２制御用トランジスターのゲートに接続しドレンを陰極に接続し第２整流子は上記第２アンド回路の出力から上記第２制御用トタンジスターのゲートに向かって電流が流れる向きで上記第２制御回路の第１抵抗と並列接続し上記第２制御用トランジスターはドレンを第２制御回路の第３抵抗を介して駆動用直流電源の陽極に接続しソースを第２制御回路の第４抵抗を介して陰極に接続し第２駆動用ＰＭＯＳトランジスターはゲートを上記第２制御用トランジスターのドレンに接続しソースを駆動用電源の陽極に接続しドレンを第１駆動用ＮＭＯＳトランジスターのドレンと接続して上記第２出力端子とし第２駆動用ＮＭＯＳトランジスターはゲートを上記第２制御用トランジスターのソースに接続しソースを陰極に接続しドレンを第１駆動用ＰＭＯＳトランジスターのドレンと接続して第１出力端子とし第２制御回路は逆磁極用回路とし上記説明の回路を１ブロックとし１モーターにおいてはこのブロックをコイルの数の１／２個取り付けた形態とした。  
【実施例１】
【００１１】
図１は本発明の制御回路図であって各回路は操作電源が入力してあるとします。 
１００１は第1ブロック図（図１に図示）です。２００１．３００１．４００１．５００    １．６００１．７００１．８００１．９００１．１０００１．１１００１．１２００    １．１３００１．１４００１．１５００１．１６００１．１７００１．１８００１は    第２ブロック図から第１８ブロック図（図４に図示）を表します。 
１１１０は第１フォトセンサー（又はフォトセンサー回路）です。第１フォトセンサー１    １１０は投光部と受光部からなり投光部と受光部の間を回転センサーの先端が回転す    る構成で回転センサーの切り込み部分と切り込んでない部分により投光と遮光が行わ    れます。フォトセンサー１１１０は投光と遮光により電気信号を出力線により外部に    出します。  
１１２１は第１アンド回路です。第１アンド回路１１２１は２入力です。
第１入力は第１フォトセンサー１１１０の出力に接続してあります。
第２入力は第２アンド回路１２２１の出力を第１インバーター１１２２で反転して入    力しています。
出力は接続点１１３１と同じです。出力は第１制御回路の第１抵抗１１４１を介して    第１制御用トランジスター１１２４のゲートと同じである接続点１１３２に接続して    あります。働きは第２制御回路がＯＮの時第１アンド回路１１２１が出力するのを防    止します。（インターロック回路です。）
１１２２は第１インバーターです。第１インバーター１１２２は入力を接続点１２３１に    接続し出力を第１アンド回路１１２１の第２入力に接続してあります。
１１２３は第１放電用トランジスターです。第１放電用トランジスター１１２３はゲート    を接続点１１３１と第１制御回路の第２抵抗１１４２を介して陰極に接続してありま    す。
ソースは接続点１１３２に接続してあります。
ドレンは陰極に接続してあります。第１放電用トランジスターの働きは第１制御用ト    ランジスター１１２４のゲート電圧がＨＩからＬＯになる時陰極との間の抵抗が約５    〔Ω〕でないと高速変化ができません。（ＴＯＳＨＩＢＡ２ＳＫ３１３２データー表    より）放電用トランジスター１１２３と抵抗１１４１を取り除いてこのように小さな    抵抗をゲートと陰極間に接続すると第１アンド回路１１３１は出力オーバーとなり故    障します。この不具合を排除するために放電用トランジスター１１２３が必要です。
１１２４は第１制御用トランジスターです。第１制御用トランジスター１１２４は
ゲートを接続点１１３２と接続してありゲートは接続点１１３２と同じです。接続点    １１３２の接続は１１３２の説明を参照してください。
ドレンを接続点１１３３に接続してありドレンは接続点１１３３と同じです。接続点    １１３３の接続は１１３３の説明を参照してください。
ソースを接続点１１３４に接続してありソースは接続点１１３４と同じです。接続点    １１３４の接続は１１３４の説明を参照してください。働きは第１フォトセンサーの    信号がＨＩになると第１制御用トランジスター１１２４の抵抗は小さくなり駆動用電    源の陽極と接続点１１３３の間では第１制御回路の第３抵抗１１４３により電圧降下    が発生して電位差が生じます。この電位差により第１駆動用トランジスタ−１１５１    が駆動します。同時に第１制御用トランジスター１１２４のソース端子も第１制御回    路の第４抵抗１１４４により電圧降下が発生しソースと陰極間に電圧が発生します。    この電圧により第１駆動用ＮＭＯＳトランジスター１１５２が駆動します。第１フォ    トセンサー１１１０がＬＯになると同時に第１制御用トランジスター１１２４はノー    マル状態となり両駆動用トランジスター１１５１と１１５２もノーマル状態になりま    す。
１１３１は接続点です。接続点１１３１には第１アンド回路１１２１の出力と第１制御回    路の第１抵抗１１４１の一端と第１整流子１１５１の一端と第１放電用トランジスタ    ー１１２３のゲートと第２インバーター１２２２の入力が接続してあります。
１１３２は接続点です。接続点１１３２には第１制御回路の第１抵抗１１４１の一端と第    １制御用トランジスター１１２４のゲートと第１整流子１１５１の一端と第１放電用    トランジスター１１２３のソースが接続してあります。
１１３３は接続点です。接続点１１３３には第１制御用トランジスターのドレンと第１駆    動用ＰＭＯＳトランジスター１１５１のゲートと第１制御回路の第３抵抗１１４３の    一端が接続してあります。
１１３４は接続点です。接続点１１３４には第１制御用トランジスター１１２４のソース    と第１駆動用ＮＭＯＳトランジスター１１５２のゲートと第４抵抗１１４４の一端が    接続してあります。
１１４１は第１制御回路の第１抵抗です。第１制御回路の第１抵抗１１４１は一端を接続    点１１３１に接続し他端を接続点１１３２に接続してあります。働きは第１放電用ト    ランジスター１１２３を動作させるための電位発生用抵抗です。
１１４２は第１制御回路の第２抵抗です。第１制御回路の第２抵抗１１４２は一端を第１    放電用トランジスター１１２３のゲート（接続点１１３１）に接続し他端を陰極に接    続してあります。働きは第１放電用トランジスター１１２３のゲートの電位を高速で    下げます。
１１４３は第１制御回路の第３抵抗です。第１制御回路の第３抵抗１１４３は一端を駆動    用電源の陽極に接続し他端を接続点１１３３に接続してあります。働きは第１駆動用    ＰＭＯＳトランジスターをＯＮ又はＯＦＦするための電位差発生用です。
１１４４は第１制御回路の第４抵抗です。第１制御回路の第４抵抗１１４４は一端を第１    制御用トランジスター１１２４のソース（接続点１１３４）に接続し他端を陰極に接    続してあります。働きは第１駆動用ＮＭＯＳトランジスターをＯＮ又はＯＦＦするた    めの電位発生用です。
１１５１は第１駆動用ＰＭＯＳトランジスターです。第１駆動用ＰＭＯＳトランジスター    １１５１はソースを駆動用電源の陽極に接続してりあます。
ゲートを接続点１１３３に接続してあります。
ドレンは第２駆動用ＮＭＯＳトランジスター１２５２のドレンと接続し第１出力端子    １５０１としています。働きは駆動用電源（陽極）のスイッチングです。
１１５２は第１駆動用ＮＭＯＳトランジスターです。第１駆動用ＮＭＯＳトランジスター    １１５２はソースを陰極に接続してりあます。
ゲートを接続点１１３４に接続してあります。
ドレンは第２駆動用ＰＭＯＳトランジスター１２５１のドレンと接続し第２出力端子    １５０２としています。働きは駆動用電源（陰極）のスイッチングです。
１２１０は第２フォトセンサー（又はフォトセンサー回路）です。第２フォトセンサー１    ２１０は投光部と受光部からなり投光部と受光部の間を回転センサーの先端が回転す    る構成で回転センサーの切り込み部分と切り込んでない部分により投光と遮光が行わ    れます。フォトセンサー１２１０は投光と遮光により電気信号を出力線により外部に    出します。  
１２２１は第２アンド回路です。第２アンド回路１２２１は２入力です。
第１入力は第２フォトセンサー１２１０の出力に接続してあります。
第２入力は第１アンド回路１１２１の出力を第２インバーター１２２２で反転して入    力しています。
出力は接続点１２３１と同じです。出力は第２制御回路の第１抵抗１２４１を介して    第２制御用トランジスター１２２４のゲートと同じである接続点１２３２に接続して    あります。働きは第２アンド回路１２２１と第２インバーター１２２２により第１制    御回路がＯＮの時第２制御回路がＯＮになるのを防止します。（インターロック回路    です。）
１２２２は第２インバーターです。第２インバーター１２２２は入力を接続点１１３１に    接続し出力を第２アンド回路１２２１の第２入力に接続してあります。
１２２３は第２放電用トランジスターです。第２放電用トランジスター１２２３は
ゲートを接続点１２３１と第２制御回路の第２抵抗１２４２を介して陰極に接続して    あります。
ソースは接続点１２３２に接続してあります。
ドレンは陰極に接続してあります。働きは第２制御用トランジスター１２２４のゲー    ト電圧がＨＩからＬＯになる時陰極との間の抵抗が約５〔Ω〕でないと高速変化がで    きません。（ＴＯＳＨＩＢＡ２ＳＫ３１３２データー表より）放電用トランジスター    １２２３と抵抗１２４１を取り除いてこのように小さな抵抗をゲートと陰極間に接続    すると第２アンド回路１２３１は出力オーバーとなり故障します。この不具合を排除    するために放電用トランジスター１２２３が必要です。 
１２２４は第２制御用トランジスターです。第２制御用トランジスター１２２４は
ゲートを接続点１２３２と接続してありゲートは接続点１２３２と同じです。接続点    １２３２の接続は１２３２の説明を参照してください。
ドレンを接続点１２３３に接続してありドレンは接続点１２３３と同じです。接続点    １２３３の接続は１２３３の説明を参照してください。
ソースを接続点１２３４に接続してありソースは接続点１２３４と同じです。接続点    １２３４の接続は１２３４の説明を参照してください。働きは第２フォトセンサーの    信号がＨＩになると第２制御用トランジスター１２２４の抵抗は小さくなり駆動用電    源の陽極と接続点１２３３の間では第２制御回路の第３抵抗１２４３により電圧降下    が発生して電位差が生じます。この電位差により第２駆動用トランジスタ−１２５１    が駆動します。同時に第２制御用トランジスター１２２４のソース端子も第２制御回    路の第４抵抗１２４４により電圧降下が発生しソースと陰極間に電圧が発生ます。こ    の電圧により第２駆動用ＮＭＯＳトランジスター１２５２が駆動します。第２フォト    センサー１２１０がＬＯになると同時に第２制御用トランジスター１２２４はノーマ    ル状態となり両駆動用トランジスター１２５１と１２５２もノーマル状態になります
。
１２３１は接続点です。接続点１２３１には第２アンド回路１２２１の出力と第２制御回    路の第１抵抗１２４１の一端と第２整流子１２５１の一端と第２放電用トランジスタ    ー１２２３のゲートと第１インバーター１１２２の入力が接続してあります。
１２３２は接続点です。接続点１２３２には第２制御回路の第１抵抗１２４１の一端と第    ２制御用トランジスターのゲートと第２整流子１２５１の一端と第２放電用トランジ    スター１２２３のソースが接続してあります。
１２３３は接続点です。接続点１２３３には第２制御用トランジスターのドレンと第２駆    動用ＰＭＯＳトランジスター１２５１のゲートと第２制御回路の第３抵抗１２４３の    一端が接続してあります。
１２３４は接続点です。接続点１２３４には第２制御用トランジスター１２２４のソース    と第２駆動用ＮＭＯＳトランジスター１２５２のゲートと第４抵抗１２４４の一端が    接続してあります。
１２４１は第２制御回路の第１抵抗です。第２制御回路の第１抵抗１２４１は一端を接続    点１２３１に接続し他端を接続点１２３２に接続してあります。働きは第２放電用ト    ランジスター１２２３を動作させるための電位発生用抵抗です。
１２４２は第２制御回路の第２抵抗です。第２制御回路の第２抵抗１２４２は一端を第２    放電用トランジスター１２２３のゲート（接続点１２３１）に接続し他端を陰極に接    続してあります。働きは第２放電用トランジスター１２２３のゲートの電位を高速で    下げます。
１２４３は第２制御回路の第３抵抗です。第２制御回路の第３抵抗１２４３は一端を駆動    用電源の陽極に接続し他端を接続点１２３３に接続してあります。働きは第１駆動用    ＰＭＯＳトランジスターをＯＮ．ＯＦＦするための電位差発生用です。
１２４４は第２制御回路の第４抵抗です。第２制御回路の第４抵抗１２４４は一端を第２    制御用トランジスター１２２４のソース（接続点１２３４）に接続し他端を陰極に接    続してあります。働きは第２駆動用ＮＭＯＳトランジスター１２５２をＯＮ．ＯＦＦ    するための電位発生用です。
１２５１は第２駆動用ＰＭＯＳトランジスターです。第２駆動用ＰＭＯＳトランジスター    １２５１はソースを駆動用電源の陽極に接続してりあます。
ゲートを接続点１２３３に接続してあります。
ドレンは第１駆動用ＮＭＯＳトランジスター１１５２のドレンと接続し第２出力端子    １５０２としています。働きは駆動用電源（陽極）のスイッチングです。
１２５２は第２駆動用ＮＭＯＳトランジスターです。第２駆動用ＮＭＯＳトランジスター    １２５２はソースを陰極に接続してりあます。
ゲートを接続点１２３４に接続してあります。
ドレンは第１駆動用ＰＭＯＳトランジスター１１５１のドレンと接続し第１出力端子    １５０１としています。働きは駆動用電源（陰極）のスイッチングです。
１５０１と１５０２については図４で説明します。
【００１２】
図２参照。図２は回転子の磁極を４極とし固定子の電磁極も４極（多極）とした時の回路図で第１制御回路と第２制御回路は図１と変わりません。駆動用トランジスターが４個増えています。計８個です。
１００２は４極用モーターの第１ブロック図です。２００２．３００２．４００２．５０    ０２．６００２．７００２．８００２．９００２は４極モーターの第２ブロック図か    ら第９ブロック図（図６に図示）を表します。
１１５３は第３駆動用ＰＭＯＳトランジスターです。第３駆動用ＰＭＯＳトランジスター
１１５３はソースを駆動用電源の陽極に接続してあります。
ゲートは接続点１１３３に接続してあります。
ドレンは第４駆動用ＮＭＯＳトランジスター１２５４のドレンと接続し出力端子１６    ０１とします。働きは駆動用電源（陽極）のスイッチングです。
１１５４は第３駆動用ＮＭＯＳトランジスターです。第３駆動用ＮＭＯＳトランジスター
１１５４はソースを陰極に接続してあります。
ゲートは接続点１１３４に接続してあります。
ドレンは第４駆動用ＰＭＯＳトランジスター１２５３のドレンと接続し出力端子１６    ０２とします。働きは駆動用電源（陰極）のスイッチングです。
１２５３は第４駆動用ＰＭＯＳトランジスターです。第４駆動用ＰＭＯＳトランジスター
１２５３はソースを駆動用電源の陽極に接続してあります。
ゲートは接続点１２３３に接続してあります。
ドレンは第３駆動用ＮＭＯＳトランジスター１１５４のドレンと接続し出力端子１６    ０２とします。働きは駆動用電源（陽極）のスイッチングです。
１２５４は第４駆動用ＮＭＯＳトランジスターです。第４駆動用ＮＭＯＳトランジスター
１２５４はソースを陰極に接続してあります。
ゲートは接続点１２３４に接続してあります。
ドレンは第３駆動用ＰＭＯＳトランジスター１１５３のドレンと接続し出力端子１６    ０１とします。働きは駆動用電源（陰極）のスイッチングです。
１６０１と１６０２の出力端子については図６で説明します。
【００１３】
図３参照。図３のＡ図は固定子内にコイルを埋め込んだ構成図です。
１００は固定子でコイルを埋め込むための溝が１０度毎に３６個あります。
２００は回転子です。中心を回転軸３００が貫通していて回転軸３００に固定してありま    す。
３００は回転軸です。回転軸３００は両端を回転可能な軸受（図示無し）を介して固定子    １００に固定してあり軸受と軸受の間に回転子が固定してあります。また外部に突き    出た部分には回転センサー６００（Ｂ図に図示）が固定してあります。
４００は回転子の先端に取り付けた永久磁石です。永久磁石は電磁極と反発して回転力を    発生します。
５００はコイル群です。Ａ図は各コイルが固定子の溝に埋め込んである状態を表します。    第１コイルは第１の溝と１８０度先の溝第１９の溝に埋め込んであります。上記の方    法で各溝にコイルの巻き始めと巻き終わりがあるように埋め込んであります。各溝に    は２束コイルが入っています。
Ｂ図参照。回転センサーとフォトセンサーの構成図です。
６００回転センサーです。回転センサー６００は周囲に１５度の巾で奥行き１５ｍｍ程度    の切り込みがあり中心を回転軸３００が貫通してこの回転軸３００に固定してありま    す。周囲にはフォトセンサー１１１０から１８１１０の１８個と１２１０から１８２    １０の１８個の計３６個が１０度間隔で固定子１００に取り付けてあります。
働きについて、回センサー６００は磁極の位置と一体となってフォトセンサーを順次切り    替えます。電磁極の切替え方法は例えばＢ図において現在１８ブロックの第２フォト    センサー１８２１０が回転センサー６００の切り込み内にあるのでＯＮしています。
回転センサー６００が時計回転方向に回転していると第１ブロックの第１フォトセン    サー１１１０がＯＮになった瞬間です。（各フォトセンサーは回転センサーの切り込    みラインとフォトセンサーの中心が重なった時スイッチが変化するとします。）この    時フォトセンサー１８２１０と１１１０の２個がＯＮで回転センサー６００が時計回    転方向に５度回転する間２個のフォトセンサーはＯＮを続けます。回転センサー６０    ０が５度回転するとフォトセンサー１８２１０はＯＦＦとなりフォトセンサー１１１    ０のみＯＮを維持します。更に回転センサーが５度（初期から１０度）進むと回転セ    ンサーの切り込みラインが第２ブロックの第１フォトセンサー２１１０の中心と重な    るのでフォトセンサー２１１０はＯＮとなりフォトセンサー１１１０と２１１０の２    個のフォトセンサーがＯＮです。この動作を繰り返すことでコイルへの電源供給が止    まることはありません。コイルの入力端子の隣同士が同じ電位であると片側の電位を    切り離すことが容易にできます。
図４参照。図４は２極モーターのコイルへの電源供給方法を示す図です。
１から３６はコイル番号です。第１ブロック
１５０１は第１ブロック１００１の第１出力端子です。第１コイル１の巻き終わりと第２    コイルの巻き始めの接続点に接続してあります。
１５０２は第１ブロック１００１の第２出力端子です。上記出力端子１５０１の接続点よ    り１８０度反対側にあるコイル１９の巻き終わりとコイル２０の巻き始めの接続点に    接続してあります。以後ブロック２００１から１８００１までの出力が第１ブロック    の出力と同じようにコイルの接続点を時計回転方向に順次移動して接続してありま      す。
図５参照。４極（多極）モーターの場合の説明です。Ｃ図参照。
固定子１００は２極モーターと同じ形状でコイルの埋め込み方法が異なります。１束    のコイルの１辺を固定子の第１の溝に埋め込み上記コイルの対照辺を時計回転方向９    ０度の位置にある溝に埋め込んであります。コイルは全ての溝に巻き始めと巻き終わ    りがくるように埋め込んであります。回転子２００は４方向に突起を持ち突起の先端    に永久磁石を埋め込んであります。磁極の配列は図面上部の突起を第１突起とすると    第１突起の上部方向がＮ極となるように埋め込み９０度の位置にある突起は左右とも    先端がＳ極となるように埋め込み第１突起と１８０度の位置にある突起は先端がＮ極    になるように埋め込んであります。
Ｄ図参照。Ｄ図は４極モーターの回転センサーとフォトセンサーの構成を示す図です。回    転センサー６００は円板で外周に幅１５度奥行き約１５  ｍｍで１８０度の位相差を    つけて２個の切り込みがあります。回転センサー６００は中心を回転軸３００が貫通    していて回転軸３００が本体１００の外部に突き出た部分に固定してあります。
１１１０から９１１０は第１ブロックの第１フォトセンサーから第９ブロックの第１フォ    トセンサーを表しています。
１２１０から９２１０は第１ブロックの第２フォトセンサーから第９ブロック第２フォト    センサーを表しています。
働きは回転子２００の磁極の位置に合わせた回転センサー６００により電磁極を順次切り    替える信号を出します。電磁極の切替え方法は例えばＤ図において現在９ブロックの    第２フォトセンサー９２１０が回転センサー６００の切り込み内にあるのでＯＮして    います。第１ブロックの第１フォトセンサー１１１０はＯＮになった瞬間です。（回    転センサーの切り込みラインとフォトセンサーの中心が重なった時スイッチが変化す    るとします。）この時フォトセンサー９２１０と１１１０の２個がＯＮで回転センサ    ー６００が時計回転方向に５度回転する間２個のフォトセンサーはＯＮを続けます。    回転センサー６００が５度回転すると回転センサーの切り込みラインと第９ブロック    の第２フォトセンサー９２１０の中心が重なりフォトセンサー９２１０はＯＦＦとな    りフォトセンサー１１１０のみＯＮを維持します。更に回転センサー６００が５度
（初期から１０度）進むと回転センサーの切り込みラインが第２ブロックの第１フォ    トセンサー２１１０の中心と重なるのでフォトセンサー２１１０はＯＮとなりフォト    センサー１１１０と２１１０の２個のフォトセンサーがＯＮです。この動作を繰り返    すことでコイルの電源供給が常に行われます。コイルの入力端子の隣同士が同じ電位    であると一方の電位を切り離すことが容易にできます。
図６参照。図６は４極（多極）モーターのコイルへの電源供給方法を示す図です。
１から１８はコイル番号です。第１出力端子と第２出力端子による電源供給コイル番号で    す。２１から３８はコイル番号です。第３出力端子と第４出力端子による電源供給コ    イル番号です。
１００２と２００２と３００２と４００２と５００２と６００２と７００２と８００２と    ９００２は４極モーター（多極モーター）制御用ブロック回路で１００２を第１ブロ    ック回路とし順次第２ブロック回路。第３ブロック回路と進み９００２を第９ブロッ    ク回路とします。
１５０１は第１ブロック１００２（１００１と共通）の第１出力端子です。第１コイルの    巻き終わりと第２コイルの巻き始めの接続点に接続してあります。第１出力接続点と    します。
１５０２は第１ブロック１００２（１００１と共通）の第２出力端子です。上記第１出力    接続点より９０度時計回転方向にある接続点コイル１０の巻き終わりとコイル１１の    巻き始めの接続点に接続してあります。以後ブロック図２００２から９００２までの    出力が第１ブロックと同じようにコイルの接続点を時計回転方向に順次移動して接続    してあります。
１６０１は第１ブロック１００２の第３出力端子です。第２１コイルの巻き終わりと第２    ２コイルの巻き始めの接続点に接続してあります。
１６０２は第１ブロックの第４出力端子です。上記コイル２１の９０度時計回転方向にあ    るコイル３０の巻き終わりとコイル３１の巻き始めの接続点に接続してあります。以    後ブロック図２００２から９００２までの出力が第１ブロック図と同じようにコイル    の接続点を時計回転方向に順次移動して接続してあります。
【産業上の利用可能性】
【００１４】
大きな出力の直流モーターの制御が電子制御で可能となり発電機用モーターとして利用できる。回転子に永久磁石を使用した直流モーターは入力電力以上の出力が取り出せることが特許第４９１５６８１号により証明されている。
【符号の説明】
【００１５】
１から３８はコイル番号。
１００は固定子。
２００は回転子。
３００は回転軸。
４００は永久磁石。
５００はコイル群。
６００回転センサー。
１００１から１８００１は２極モーター用の第１ブロック図から第１８ブロック図。
１００２から９００２は４極モーター用の第１ブロック図から第９ブロック図。
１１１０は第１フォトセンサー
１１２１は第１アンド回路。
１１２２は第１インバーター。
１１２３は第１放電用トランジスター。
１１２４は第１制御用トランジスター。
１１３１から１１３３は接続点。
１１４１から１１４４は第１制御回路の第１から第４抵抗。
１１５１は第１駆動用ＰＭＯＳトランジスター。
１１５２は第１駆動用ＮＭＯＳトランジスター。
１２１０は第２フォトセンサー。
１２２１は第２アンド回路。
１２２２は第２インバーター。
１２２３は第２放電用トランジスター。
１２２４は第２制御用トランジスター。
１２３１から１２３４は接続点。
１２４１から１２４４は第２制御回路の第１から第４抵抗。
１２５１は第２駆動用ＰＭＯＳトランジスター。
１２５２は第２駆動用ＮＭＯＳトランジスター。
１１５３は第３駆動用ＰＭＯＳトランジスター。
１１５４は第３駆動用ＮＭＯＳトランジスター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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