(57)【要約】【課題】本発明は、ガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置に係り、搬送されるガラス板全体の精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することにある。【解決手段】加熱されたガラス板Ｇを、搬送方向Ｘに並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベア１７によって搬送方向Ｘに搬送させながら、搬送面の一部に搬送方向Ｘにおいて湾曲する所定の湾曲面を形成させて、ガラス板Ｇを、搬送面を挟んで上下に配置された下方ローラ２５と上方ローラ２１との間に挟み込んで曲げ成形させる。この際、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘへの搬送に伴って上方ローラ２１を搬送方向Ｘに互いに隣接する２つの下方ローラ２５の間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ移動させながら、ガラス板Ｇへ押圧させることにより、ガラス板Ｇを搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形させる。【選択図】図４
2013136472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱されたガラス板を、搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアによって搬送させながら、該搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成させて、該ガラス板を、該所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと該下方ローラの上方に配置される上方ローラとの間に挟み込んで曲げ成形させるガラス板の曲げ成形方法であって、
前記ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させることにより、該ガラス板を搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形させることを特徴とするガラス板の曲げ成形方法。
【請求項２】
前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、該ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って該上方ローラを上流側へ移動させて、該上方ローラと前記上流側ローラとで該ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させる請求項１記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項３】
前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させることにより、前記ガラス板の自重によって前記ガラス板を前記所定の湾曲面に沿って曲げ成形させると共に、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、前記所定の湾曲面の前記搬送方向への移動に伴って前記上方ローラを上下動させながら該所定の湾曲面に沿って搬送方向上流側へ移動させ、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させる請求項１記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項４】
前記上方ローラの軸中心を前記下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させながら、該上方ローラと該下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させ、その後、該上方ローラの軸中心を前記上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させながら、該上方ローラと該上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させる請求項２又は３記載のガラス板の曲げ成形方法。
【請求項５】
ガラス板の搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアと、前記搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと、前記下方ローラの上方に配置される上方ローラと、を備えるガラス板の曲げ成形装置であって、
前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させる上方ローラ移動機構と、
加熱されたガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記上方ローラ移動機構により前記下流側ローラと前記上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させる上方ローラ位置制御手段と、
を備えることを特徴とするガラス板の曲げ成形装置。
【請求項６】
前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させる請求項５記載のガラス板の曲げ成形装置。
【請求項７】
前記複数の搬送ローラそれぞれを上下動させる搬送ローラ移動機構と、前記搬送ローラ移動機構による前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させる搬送ローラ制御手段と、を備え、
前記上方ローラ位置制御手段は、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込むように、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込むように、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させる請求項５記載のガラス板の曲げ成形装置。
【請求項８】
前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させる請求項６又は７記載のガラス板の曲げ成形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置に係り、特に、加熱されたガラス板を、搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって形成される搬送面上を搬送させながら、その搬送面を挟んで上下に配置された下方ローラと上方ローラとの間に挟み込んで曲げ成形するうえで好適なガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、曲げ成形可能な温度まで加熱されたガラス板を搬送方向に搬送しながら所望の曲率に曲げ成形する技術が知られている（例えば、特許文献１及び２参照）。この特許文献１記載の技術において、ガラス板は、搬送面を形成する複数の搬送ローラからなるローラコンベアで搬送方向に搬送される。この搬送ローラの上方には、ニップローラが配置されている。この技術において、搬送方向に搬送されるガラス板は、搬送面の上下に配置された搬送ローラとニップローラとの間に挟み込まれて曲げ成形される。また、上記の特許文献２記載の技術においては、搬送面の上下に配置された複数のローラが設けられている。この技術において、搬送方向に搬送されるガラス板は、搬送面の上下に配置された複数のローラ間で挟み込まれて曲げ成形される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９４１０８６号公報
【特許文献２】特許第３９６８５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記した特許文献１記載の技術では、搬送面上方のニップローラは、複数の搬送ローラのうちの一つの搬送ローラの軸芯に対して、揺動自在に設けられており、搬送面の一部に形成された搬送方向において湾曲する湾曲面の法線方向に位置され或いはその法線方向から曲げ成形側所定角度αだけ傾斜された方向に位置されて、搬送ローラとの間でガラス板を挟持する。しかしながら、かかる構造では、ガラス板を挟持するためのニップローラの動きが一つの搬送ローラの周りに限定されるため、ガラス板に作用させる押圧力が限定的であり深く曲げ成形する場合には、ガラス板の搬送方向先端から搬送方向後端にかけて所望の曲率に精度よく曲げ成形することが困難となるおそれがある。
【０００５】
また、上記した特許文献２記載の技術では、搬送ローラのうちの一つを構成する下方ローラと、その下方ローラに対して搬送面を挟んで上方に配置される上方ローラとは、ガラス板の搬送に伴って搬送方向に移動しながらそのガラス板を挟み込んで曲げ成形する。具体的には、ガラス板の搬送方向先端を曲げ成形する際は、上方ローラ及び下方ローラがほぼ同じ搬送方向位置から搬送方向へ移動を開始した後、上方ローラがガラス板の搬送速度よりも遅い速度で搬送方向に移動されると共に、下方ローラがその上方ローラの移動に同期してガラス板の搬送速度よりも速い速度で円弧状軌跡に沿って移動される。一方、ガラス板の搬送方向後端を曲げ成形する際は、上記の上方ローラが固定されつつ、上記の下方ローラと搬送方向上流側に隣接する上流側ローラがガラス板の搬送速度よりも速い速度で搬送方向斜め上方に向けて移動される。そして、次のガラス板が到達するまでに、下方ローラ及び上方ローラが元の位置に戻る。しかしながら、かかる構成では、ガラス板全体を所望の曲率に精度よく曲げ成形するために、下方ローラ及び上方ローラを共に複雑に移動させることが必要となるので、各ローラの移動機構や制御が複雑となるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、搬送されるガラス板全体の精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することが可能なガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的は、加熱されたガラス板を、搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアによって搬送させながら、該搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成させて、該ガラス板を、該所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと該下方ローラの上方に配置される上方ローラとの間に挟み込んで曲げ成形させるガラス板の曲げ成形方法であって、前記ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させることにより、該ガラス板を搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形させるガラス板の曲げ成形方法により達成される。
【０００８】
また、上記の目的は、ガラス板の搬送方向に並列する複数の搬送ローラによって搬送面が形成されるローラコンベアと、前記搬送面の一部に前記搬送方向において湾曲する所定の湾曲面を形成する前記複数の搬送ローラの一部を構成する下方ローラと、前記下方ローラの上方に配置される上方ローラと、を備えるガラス板の曲げ成形装置であって、前記上方ローラを、前記下方ローラのうちの一つを構成する下流側ローラと該下流側ローラの搬送方向上流側に隣接する上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させる上方ローラ移動機構と、加熱されたガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って前記上方ローラを、前記上方ローラ移動機構により前記下流側ローラと前記上流側ローラとの間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ前記所定の湾曲面に沿って移動させながら、前記ガラス板へ押圧させる上方ローラ位置制御手段と、を備えるガラス板の曲げ成形装置により達成される。
【０００９】
これらの態様の発明においては、加熱されたガラス板の搬送方向への搬送に伴って、上方ローラが、搬送方向に互いに隣接する２つの搬送ローラの搬送方向位置間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ所定の湾曲面に沿って移動される。かかる上方ローラの搬送方向下流側から搬送方向上流側への移動が行われれば、ガラス板が搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形される過程で、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。
【００１０】
尚、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、該ガラス板の前記搬送方向への搬送に伴って該上方ローラを上流側へ移動させて、該上方ローラと前記上流側ローラとで該ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させることとしてもよい。
【００１１】
また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形する際に、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させることとしてもよい。
【００１２】
これらの態様の発明においては、上方ローラが下流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向先端側が上方ローラと下流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。そして、その後、上方ローラがガラス板の搬送方向への搬送に伴って上流側へ移動されて、上流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向後端側が上方ローラと上流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。かかる構成によれば、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。
【００１３】
また、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させることにより、前記ガラス板の自重によって前記ガラス板を前記所定の湾曲面に沿って曲げ成形させると共に、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで曲げ成形させ、その後、前記所定の湾曲面の前記搬送方向への移動に伴って前記上方ローラを上下動させながら該所定の湾曲面に沿って搬送方向上流側へ移動させ、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで曲げ成形させることとしてもよい。
【００１４】
また、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記複数の搬送ローラそれぞれを上下動させる搬送ローラ移動機構と、前記搬送ローラ移動機構による前記複数の搬送ローラそれぞれの上下動によって前記所定の湾曲面を形成させ、該所定の湾曲面上に前記ガラス板を位置させながら該所定の湾曲面を前記ガラス板の搬送に連動して前記搬送方向へ移動させる搬送ローラ制御手段と、を備え、前記上方ローラ位置制御手段は、前記下流側ローラが前記所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、該下流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込むように、該上方ローラを該下流側ローラの近傍に位置させ、また、前記上流側ローラが前記所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、該上流側ローラと前記上方ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込むように、該上方ローラを該上流側ローラの近傍に位置させることとしてもよい。
【００１５】
これらの態様の発明においては、下流側ローラが所定の湾曲面の下流側先端を形成した際に、すなわち、所定の湾曲面が搬送ローラの上下動によって上流側から下流側に移動して、その湾曲面の下流側先端が下流側ローラに到達した際に、上方ローラが下流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向先端側が上方ローラと下流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。そして、その後、上方ローラがガラス板の搬送方向への搬送に伴って上流側へ移動されて、上流側ローラが所定の湾曲面の上流側先端を形成した際に、すなわち、所定の湾曲面が搬送ローラの上下動によって更に下流側に移動して、その湾曲面の上流側先端が上流側ローラに到達した際に、上方ローラが上流側ローラの近傍に位置された状態で、ガラス板の搬送方向後端側が上方ローラと上流側ローラとで挟み込まれて曲げ成形される。かかる構成によれば、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。
【００１６】
また、上記したガラス板の曲げ成形方法において、前記上方ローラの軸中心を前記下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させながら、該上方ローラと該下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させ、その後、該上方ローラの軸中心を前記上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させながら、該上方ローラと該上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形させることとしてもよい。
【００１７】
更に、上記したガラス板の曲げ成形装置において、前記上方ローラ位置制御手段は、前記上方ローラと前記下流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向先端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該下流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して上流側に位置させ、また、前記上方ローラと前記上流側ローラとで前記ガラス板の搬送方向後端側を挟み込んで前記搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形すべく、該上方ローラの軸中心を該上流側ローラと前記ガラス板との接点における法線に対して下流側に位置させることとしてもよい。
【００１８】
これらの態様の発明においては、上方ローラの軸中心が下流側ローラとガラス板との接点における法線に対して上流側に位置された状態で、ガラス板の搬送方向先端側が上方ローラと下流側ローラとで挟み込まれて搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形される。そして、その後、上方ローラの軸中心が上流側ローラとガラス板との接点における法線に対して下流側に位置された状態で、ガラス板の搬送方向後端側が上方ローラと上流側ローラとで挟み込まれて搬送方向に対して下に弓状に曲げ成形される。かかる構成によれば、ガラス板の搬送方向先端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板の搬送方向後端側の上下ローラによる挟み込みの曲げ成形を、共通した同じ上方ローラを用いて実現することができると共に、下方ローラ自体を搬送方向に移動させることなく実現することができる。この点、下方ローラが上下動しか行わない場合でも、ガラス板の搬送方向先端側及び搬送方向後端側について深く曲げ成形することができる。従って、本発明によれば、搬送されるガラス板全体を精度良く曲げ成形することができ、かつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。
【００１９】
尚、これらの発明において、「搬送方向において湾曲（する）」とは、ガラス板の搬送方向と直交する方向に延びる水平な軸の回りに湾曲することをいう。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、搬送されるガラス板全体の精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例であるガラス板の曲げ成形装置の斜視図である。
【図２】本実施例の曲げ成形装置の要部構成を、搬送方向Ｘに対して平行に見た際の図である。
【図３】本実施例の曲げ成形装置が備える上方ローラ及びその周辺の構成を、直交方向Ｙに対して平行に見た際の図である。
【図４】本実施例の曲げ成形装置の有する各ローラによるガラス板の曲げ成形動作を説明するための図である。
【図５】本発明の変形例であるガラス板の曲げ成形装置の要部構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を用いて、本発明に係るガラス板の曲げ成形方法及び曲げ成形装置の具体的な実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施例であるガラス板Ｇの曲げ成形装置１０の斜視図を示す。本実施例の曲げ成形装置１０は、自動車や鉄道などの輸送機器や建物などに使用されるガラス板Ｇを少なくとも搬送方向Ｘに曲げ成形する装置である。尚、本実施例の曲げ成形装置１０は、搬送方向Ｘと共に、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに直交する水平な方向（以下、直交方向と称す）Ｙにも曲げ成形可能な装置である。
【００２４】
図１に示す如く、本実施例の曲げ成形装置１０は、加熱炉１２と、成形部１４と、風冷強化部１６と、を備えている。加熱炉１２と成形部１４と風冷強化部１６とは、ガラス板Ｇが搬送される過程でその順に通過するように配置されている。尚、図１に示す構成では、加熱炉１２内に成形部１４の一部が配置されている。
【００２５】
加熱炉１２には、平板状のガラス板Ｇがコンベア上に載置され位置決めされて搬入される。加熱炉１２は、ヒータを有しており、コンベアによって水平に搬送されるガラス板Ｇをそのヒータを用いて曲げ成形可能な温度（例えば６００℃〜７００℃程度）まで加熱する。
【００２６】
成形部１４は、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに搬送するローラコンベア１７を備えている。ローラコンベア１７は、搬送方向Ｘに所定距離を隔てて並列する複数の搬送ローラを有しており、複数の搬送ローラによって搬送面を形成している。ローラコンベア１７の搬送ローラは、複数のストレートローラ１８と、複数（本実施例では２本とする。）の湾曲ローラ２０と、からなる。成形部１４は、ストレートローラ１８及び湾曲ローラ２０を用いて、ガラス板Ｇを、搬送方向Ｘに搬送する。
【００２７】
各ストレートローラ１８は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙへ向けて直線状に延在するつまり湾曲していないシャフトを有しており、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおいて隣り合うものと所定間隔を空けて並んで配置されている。また、各湾曲ローラ２０は、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて下に凸状（弓状）に湾曲可能なフレキシブルシャフトを有しており、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘにおいて隣り合うものと所定間隔を空けて並んで配置されている。また、湾曲ローラ２０は、ストレートローラ１８に対して下流側に隣接して配置されている。
【００２８】
また、ストレートローラ１８及び湾曲ローラ２０は、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに向けて搬送するための搬送面を形成する。尚、互いに隣り合うローラ１８，２０間の搬送方向Ｘにおける間隔は、例えば一つのガラス板Ｇが４つのローラ１８，２０で支えられるように設定されている。
【００２９】
また、成形部１４は、ローラコンベア１７の搬送ローラに対して搬送面を挟んで上方に配置される上方ローラ２１を備えている。上方ローラ２１は、ストレートローラ２２と、湾曲ローラ２４と、からなる。成形部１４は、また、搬送ローラとしてのストレートローラ１８及び湾曲ローラ２０並びに上方ローラ２１としてのストレートローラ２２及び湾曲ローラ２４を用いて、搬送方向Ｘに搬送されるガラス板Ｇを、その搬送に伴ってその搬送方向Ｘ及びその搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形する。
【００３０】
ストレートローラ２２は、ストレートローラ１８の一部（具体的には、搬送方向Ｘに並んだすべてのストレートローラ１８のうち下流端側の一又は二以上のストレートローラ１８（以下、このストレートローラ１８を曲げ成形用ストレートローラ１９と称す。また、本実施例ではこの曲げ成形用ストレートローラ１９を２本とする。））の上方に配置されている。ストレートローラ２２は、曲げ成形用ストレートローラ１９に対してガラス板Ｇの搬送面を挟んで、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙへ向けて直線状に延在するつまり湾曲していないシャフトを有している。また、湾曲ローラ２４は、湾曲ローラ２０の上方に配置されている。湾曲ローラ２４は、湾曲ローラ２０に対してガラス板Ｇの搬送面を挟んで、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて下に凸状（弓状）に湾曲可能なシャフトを有している。
【００３１】
以下、曲げ成形用ストレートローラ１９を曲げ成形用下方ストレートローラ１９と、湾曲ローラ２０を下方湾曲ローラ２０と、ストレートローラ２２を上方ストレートローラ２２と、湾曲ローラ２４を上方湾曲ローラ２４と、それぞれ称す。また、曲げ成形用下方ストレートローラ１９及び下方湾曲ローラ２０を纏めて下方ローラ２５と、上方ストレートローラ２２及び上方湾曲ローラ２４を纏めて上方ローラ２１と、それぞれ称す。
【００３２】
上方ストレートローラ２２は、搬送方向に隣接する２つの曲げ成形用下方ストレートローラ１９の間に設けられている。上方湾曲ローラ２４は、搬送方向に隣接する２つの下方湾曲ローラ２０の間に設けられている。上方ストレートローラ２２及び上方湾曲ローラ２４はそれぞれ、一本ずつ設けられている。従って、曲げ成形用下方ストレートローラ１９及び上方ストレートローラ２２は、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで互いに対向しつつ側方から見て各軸中心を結ぶ線が三角形を形成するように配置されている。また、下方湾曲ローラ２０及び上方湾曲ローラ２４は、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで互いに対向しつつ側方から見て各軸中心を結ぶ線が三角形を形成するように配置されている。
【００３３】
尚、搬送ローラである曲げ成形用下方ストレートローラ１９や下方湾曲ローラ２０が３本以上あれば、その数に合わせて上方ストレートローラ２２や湾曲ストレートローラ２２を複数設けることとしてもよい。この場合、曲げ成形用下方ストレートローラ１９、上方ストレートローラ２２、下方湾曲ローラ２０、及び上方湾曲ローラ２４は、ガラス板Ｇの搬送面を挟んで互いに対向しつつ側方から見て軸中心を結ぶ線が平行四辺形を形成するように配置される。
【００３４】
曲げ成形用下方ストレートローラ１９、上方ストレートローラ２２、下方湾曲ローラ２０、及び上方湾曲ローラ２４は、搬送ローラで搬送されるガラス板Ｇを挟み込むことで強制的に曲げ成形すべく設けられている。曲げ成形用下方ストレートローラ１９、上方ストレートローラ２２、下方湾曲ローラ２０、及び上方湾曲ローラ２４はそれぞれ、通常（上流端側）の下方ストレートローラ１８に比べて剛性を高くすべく大きな軸径（太さ）を有するように構成されており、シャフト上において直交方向Ｙの位置に関係なく軸中心から同一の径を有するように形成されている。
【００３５】
また、各湾曲ローラ２０，２４は、弾性的な可撓性材料により棒状に構成されたフレキシブルシャフトと、中空ローラ構造のリングローラと、からなる。このリングローラは、フレキシブルシャフトに挿通されており、シャフトの長手方向に並んで複数設けられている。リングローラの長手方向に隣り合うもの同士は、フレキシブルシャフトが所定形状まで湾曲可能となるように所定の隙間を空けて設けられていると共に、フレキシブルシャフト周りの回転が互いに伝達可能となるように周方向で噛み合っている。各湾曲ローラ２０，２４は、直交方向Ｙにおいて下に凸状（弓状）に湾曲可能であると共に、各湾曲ローラ２０，２４の各リングローラは、フレキシブルシャフトの中心で回転可能である。
【００３６】
各ストレートローラ１８，２２及び各湾曲ローラ２０，２４はそれぞれ、コンベアフレームに対して、回転可能かつ上下方向に移動可能に支持されている。すなわち、これらのローラ１８〜２４はそれぞれ、シャフト中心で回転可能であると共に、コンベアフレームに対してガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する上下方向Ｚに上下動可能である。各ローラ１８〜２４の回転駆動は各々独立して対応するモータの駆動により行われると共に、各ローラ１８〜２４の上下動も各々独立して対応する昇降装置に搭載されるモータの駆動により行われる。また、各湾曲ローラ２０，２４はそれぞれ、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙにおいて下に凸状（弓状）に湾曲可能である。各湾曲ローラ２０，２４の湾曲は各々独立して対応するモータの駆動により行われる。
【００３７】
風冷強化部１６は、ローラコンベア２８を挟んで上下に配置された吹き口ヘッド３０，３２を有しており、成形部１４によって曲げ成形された後にローラコンベア２８によって搬送されるガラス板Ｇを吹き口ヘッド３０，３２から吹き出されるエアにより風冷強化する。尚、風冷強化部１６の冷却能力は、ガラス板Ｇの素材や厚みに応じて適宜設定される。
【００３８】
次に、本実施例の曲げ成形装置１０においてガラス板Ｇが曲げ成形される工程の流れについて説明する。
【００３９】
本実施例において、所定の形状に切り出された平板状のガラス板Ｇは、加熱炉１２の入口においてコンベアの上流部に載置されて位置決めされた後、そのコンベアによって加熱炉１２内に搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、加熱炉１２内の搬送中にヒータにより加熱され、成形部１４による曲げ成形可能な温度（例えば６００℃〜７００℃程度）まで加熱される。
【００４０】
加熱炉１２で加熱されたガラス板Ｇは、成形部１４にコンベアによって搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、成形部１４内でのローラコンベア１７による搬送中に、自重によって搬送方向Ｘに曲げ成形され、かつ、ストレートローラ１８，２２による曲げ成形動作によって搬送方向Ｘに曲げ成形されると共に、湾曲ローラ２０，２４による曲げ成形動作によって主にその搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形される。
【００４１】
成形部１４で曲げ成形されたガラス板Ｇは、成形部１４の下流側に設置された風冷強化部１６内にローラコンベア２８によって搬送される。そして、そのガラス板Ｇは、風冷強化部１６内の搬送中に吹き口ヘッド３０，３２から吹き出されるエアによって風冷強化される。風冷強化部１６で風冷強化されたガラス板Ｇは、その出口からローラコンベアによって次工程の検査装置に向けて搬送される。
【００４２】
次に、図２〜図４を参照して、本実施例の成形部１４における各ローラ１８〜２４による曲げ成形の方法について説明する。
【００４３】
図２は、本実施例の曲げ成形装置１０の要部構成を、搬送方向Ｘに対して平行に見た際の図を示す。尚、図２には、ストレートローラ１９，２２が配置された部分を示している。図３は、本実施例の曲げ成形装置１０が備える上方ローラ２１及びその周辺の構成を、搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに対して平行に見た際の図を示す。更に、図４は、本実施例の曲げ成形装置１０の有するローラ１９，２０，２２，２４によるガラス板Ｇの強制的な曲げ成形動作を説明するための図を示す。尚、図４（Ａ）〜（Ｈ）には、ガラス板Ｇの曲げ成形の過程が順に示されている。
【００４４】
本実施例において、曲げ成形装置１０は、ローラコンベア１７の搬送ローラを構成するストレートローラ１８，１９又は湾曲ローラ２０を昇降させる昇降装置３４を有している。昇降装置３４は、ローラ１８，１９，２０ごとに一つずつ設けられている。各昇降装置３４は、地面に固定された固定フレーム３６に対して、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙの側部それぞれにおいて上下方向に移動自在に支持されるスライダ３８を有している。スライダ３８には、対応する一つのローラ１８，１９，２０が軸受けを介して回転自在に支持されている。ローラ１８，１９，２０は、スライダ３８の上下動により固定フレーム３６に対して上下方向に移動可能である。
【００４５】
スライダ３８は、固定フレーム３６に取り付けられたガイドブロック４０に摺動自在に係合するガイドレール４２を有している。スライダ３８には、その下部において下方に向けて突出するラック４４が設けられている。ラック４４には、搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙに延びる回転軸４６に取り付けられたピニオン４８が噛合されている。回転軸４６は、端部において固定フレーム３６に対して回転可能に軸支されており、その一端にはサーボモータ５０の軸が連結されている。サーボモータ５０のハウジングは、固定フレーム３６に固定されている。回転軸４６は、サーボモータ５０の駆動により回転され、その回転力をピニオン４８に伝達する。ピニオン４８に伝達された回転力は、ラック４４により上下方向の直線運動に変換されてスライダ３８を昇降させる。
【００４６】
また、曲げ成形装置１０は、上方ストレートローラ２２及び湾曲ローラ２４を構成する上方ローラ２１を昇降させる昇降装置５２を有している。昇降装置５２は、上方ローラ２１ごとに一つずつ設けられている。各昇降装置５２は、天井に固定された固定フレーム５４に対して、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙの側部それぞれにおいて上下方向に移動自在に支持されたスライダ５６を有している。スライダ５６には、対応する一つの上方ローラ２１が軸受けなどを介して回転自在に支持されている。上方ローラ２１は、スライダ５６の上下動により固定フレーム５４に対して上下方向に移動可能である。
【００４７】
スライダ５６は、固定フレーム５４に取り付けられたガイドレール５８に摺動自在に係合するガイドブロック６０を有している。スライダ５６には、その下部において下方に向けて突出するラック６２が設けられている。ラック６２には、搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙに延びる回転軸６４に取り付けられたピニオン６６が噛合されている。回転軸６４は、端部において固定フレーム５４に対して回転可能に軸支されており、その一端にはサーボモータ６８の軸が連結されている。サーボモータ６８のハウジングは、固定フレーム５４に固定されている。回転軸６４は、サーボモータ６８の駆動により回転され、その回転力をピニオン６６に伝達する。ピニオン６６に伝達された回転力は、ラック６２により上下方向の直線運動に変換されてスライダ５６を昇降させる。
【００４８】
また、曲げ成形装置１０は、上方ローラ２１を搬送方向Ｘに移動させる変位装置７０を有している。変位装置７０は、上方ローラ２１を、搬送方向上流側から搬送方向下流側へ移動可能であると共に、搬送方向下流側から搬送方向上流側へ移動可能である。以下、搬送方向上流側から搬送方向下流側への方向を搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋とし、搬送方向下流側から搬送方向上流側への方向を搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−とする。変位装置７０は、上方ローラ２１ごと（すなわち、上方ストレートローラ２２及び湾曲ローラ２４ごと）に一つずつ設けられている。
【００４９】
各変位装置７０は、昇降装置５２のスライダ５６に対して、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙの側部それぞれにおいて搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋及び逆方向Ｘ−に移動自在に支持されたスライダ７２を有している。スライダ７２には、対応する上方ローラ２１が軸受けを介して回転自在に支持されている。上方ローラ２１は、スライダ７２の順方向Ｘ＋及び逆方向Ｘ−への変位によりスライダ５６に対して搬送方向上流側から搬送方向下流側への順方向Ｘ＋及び搬送方向下流側から搬送方向上流側への逆方向Ｘ−に移動可能である。尚、本実施例では、下方ローラ２５は、搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋及び逆方向Ｘ−に移動不可能であり、上下方向のみ移動可能である。
【００５０】
スライダ７２は、スライダ５６に取り付けられたガイドブロック７４に摺動自在に係合するガイドレール７６を有している。ガイドブロック７４は、昇降装置５２のラック６２に接続されている。ガイドブロック７４には、搬送方向Ｘに延伸するラック７５が設けられている。ラック７５には、搬送方向Ｘに直交する水平な直交方向Ｙに延びる回転軸７７に取り付けられたピニオン７９が噛合されている。回転軸７７は、端部においてスライダ７２に対して回転可能に軸支されており、その一端には、サーボモータ７８の軸が連結されている。サーボモータ７８のハウジングは、スライダ７２に固定されている。回転軸７７は、サーボモータ７８の駆動により回転され、その回転力をピニオン７９に伝達する。サーボモータ７８は、ガイドブロック７４とガイドレール７６とを搬送方向Ｘに相対変位させるように回転される。サーボモータ７８の回転力は、スライダ７２をスライダ５６に対して搬送方向Ｘに変位させる。尚、変位装置７０による上方ローラ２１の搬送方向Ｘへの変位は、その上方ローラ２１の下方に配置されて搬送方向Ｘに互いに並んで隣接する２つの下方ローラ２５の搬送方向位置間の領域に限定される。
【００５１】
また、曲げ成形装置１０は、ローラコンベア１７の搬送ローラとしてのストレートローラ１８，１９及び湾曲ローラ２０を回転させる回転装置８０、及び、上方ローラ２１としての上方ストレートローラ２２及び湾曲ローラ２４を回転させる回転装置８２を有している。回転装置８０は、ローラ１８，１９，２０ごとに一つずつ設けられている。回転装置８２は、ローラ２２，２４ごとに一つずつ設けられている。
【００５２】
各回転装置８０，８２は、スライダ３８，７２にハウジングが固定されるサーボモータ８４，８６を有している。サーボモータ８４，８６のモータ軸には、ローラ１８〜２４の回転軸が連結されている。各ローラ１８〜２４の回転軸は、サーボモータ８４，８６の駆動により回転される。
【００５３】
各昇降装置３４，５２のサーボモータ５０，６８、各変位装置７０のサーボモータ７８、及び各回転装置８０，８２のサーボモータ８４，８６には、コントローラ９０が電気的に接続されている。コントローラ９０は、加熱炉１２で加熱されたガラス板Ｇが成形部１４内に搬送されると、そのガラス板Ｇを搬送方向Ｘに搬送すべく、そのガラス板Ｇの搬送位置に合わせて各ローラ１８〜２４それぞれを回転させる。具体的には、ローラ１８〜２４ごとにガラス板Ｇが複数の搬送ローラによる搬送面上を搬送方向Ｘへ所望速度で搬送されるように、各サーボモータ８４，８６に対して回転指令を行う。
【００５４】
また、コントローラ９０は、ガラス板Ｇが成形部１４内で搬送方向Ｘに搬送される過程で、搬送されるガラス板Ｇを自重により曲げ成形すべく或いは強制力により局所的に深曲げ成形すべく、各ローラ１８〜２４を上下動させる。具体的には、光電センサなどを用いて成形部１４へのガラス板Ｇの進入を検知すると共に、パルスジェネレータなどを用いてその進入検知後におけるガラス板Ｇの搬送位置を算出する。そして、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、算出した搬送中のガラス板Ｇの搬送位置に応じて各ローラ１８〜２４が上下動されるように、各サーボモータ５０，６８に対して回転指令を行う。
【００５５】
各サーボモータ５０，６８に対する回転指令が行われると、回転軸４６，６４の回転力は、ピニオン４８，６６に伝達された後、ピニオン４８，６６とラック４４，６２との間の変換作用によりラック４４，６２の直線運動に変換される。この場合、スライダ３８，５６がラック４４，６２の直線運動に合わせて上下に移動されることで、対応するローラ１８〜２４が上下に昇降される。
【００５６】
尚、コントローラ９０は、サーボモータ８４，８６による各ローラ１８〜２４の回転駆動を、各ローラ１８〜２４の上下位置に合わせて制御する。具体的には、ローラ１８〜２４ごとに、ガラス板Ｇとの接点における接線方向の速度の搬送方向成分がすべてのローラ１８〜２４で一致するように回転駆動を行う。かかる各ローラ１８〜２４の回転制御が行われると、各ローラ１８〜２４が搬送方向Ｘに互いに同じ搬送方向速度でガラス板Ｇを移動させることができることとなる。尚、湾曲ローラ２０，２４については、直交方向Ｙの中央部でのガラス板Ｇとの接点における接線方向の速度の搬送方向成分が一致すればよい。
【００５７】
また、コントローラ９０は、ガラス板Ｇが成形部１４内で搬送方向Ｘに搬送される過程で、搬送されるガラス板Ｇを直交方向Ｙに曲げ成形すべく、各湾曲ローラ２０，２４を所望の曲率に湾曲させることとしてもよい。具体的には、湾曲ローラ２０，２４について、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、算出した搬送中のガラス板Ｇの搬送位置に応じて各湾曲ローラ２０，２４が所望の曲率に湾曲するように、アクチュエータ（図示せず）に対して駆動指令を行う。かかる各湾曲ローラ２０，２４の湾曲の制御が行われると、湾曲ローラ２０，２４のフレキシブルシャフトが直交方向Ｙにおいて所定の角度を伴って下方に湾曲する。
【００５８】
更に、コントローラ９０は、搬送されるガラス板Ｇの搬送方向先端側及び搬送方向後端側を局所的に強制力により深曲げ成形すべく、ローラ１９，２０，２２，２４である下方ローラ２５及び上方ローラ２１を上下動させる際に、その上下位置に合わせて、上方ローラ２１を搬送方向下流側から搬送方向上流側へ搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−に変位させる。具体的には、予め記憶されている搬送中の型式のガラス板Ｇを主に搬送方向Ｘに所望の曲率に曲げ成形するために必要なデータに従って、算出した搬送中のガラス板Ｇの搬送位置に応じて上方ローラ２１が搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−へ変位するようにサーボモータ７８に対して回転指令を行う。かかる上方ローラ２１の搬送方向Ｘの位置制御が行われると、スライダ７２がスライダ５６に対して搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−に移動されることで、対応する上方ローラ２１が搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−に変位される。
【００５９】
上記した曲げ成形装置１０の構成において、ガラス板Ｇが成形部１４に搬入されていないときは、コンベアローラ１７の搬送ローラはすべて最上位置にあり、複数の搬送ローラにより形成される搬送面は水平である。そして、ガラス板Ｇが成形部１４に搬送されてくると、そのガラス板Ｇの搬送を伴って搬送方向上流側から搬送方向下流側へ向けて順次ストレートローラ１８の下降・上昇が行われる。この場合、搬送当初は、複数のストレートローラ１８が同時に下降されて搬送面が下方に向けて凸状に湾曲する湾曲面を形成し、その後は、ガラス板Ｇの搬送を伴って各ストレートローラ１８がそれぞれ下降・上昇を行うことでその湾曲面が搬送方向Ｘに移動する。そして、ガラス板Ｇの搬送が進行するに従って、ストレートローラ１８の最大下降量は多くなり、搬送面に形成される湾曲面の曲率半径は小さくなる。
【００６０】
すなわち、ガラス板Ｇが搬送方向Ｘに搬送される過程で、複数のストレートローラ１８により搬送方向Ｘに下に凸の湾曲面が形成されると共に、ガラス板Ｇの搬送に伴ってその湾曲面が曲率を小さくしながら搬送方向Ｘに進行する。そして、この進行中、ガラス板Ｇは、その搬送方向先端及び搬送方向後端が通常の搬送レベルに保たれつつ、自重によりその搬送方向中央部がストレートローラ１８の下降量に応じて通常の搬送レベルよりも下方に垂れ下がるようになる。尚、ガラス板Ｇは下流に進行するほど大きく曲げる必要があるので、上記した搬送面の振幅すなわちストレートローラ１８の上下動の振幅は下流ほど大きくなる。
【００６１】
ストレートローラ１８が上下動して搬送面に搬送方向Ｘにおいて湾曲する湾曲面が形成されると、搬送されてくる加熱されたガラス板Ｇは、そのストレートローラ１８の回転に伴って搬送ローラによる搬送面上を搬送方向Ｘに移動すると共に、自重によりその搬送面に形成された湾曲面に沿って下方に撓み、その湾曲面に沿った形状に変形する。そして、ガラス板Ｇは、搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋への搬送が進行するに従って大きく下方に撓み、搬送方向Ｘに曲げ成形される。
【００６２】
ガラス板Ｇは、成形部１４のストレートローラ１８の通過時に上記の如く自重により搬送方向Ｘに曲げ成形されると、その後、曲げ成形用下方ストレートローラ１９に到達する。このガラス板Ｇは、搬送面を挟んで上下に配設されたストレートローラ１９，２２がサーボモータ８４，８６によって回転駆動されることにより搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋に搬送される。このガラス板Ｇの搬送の際、上下のストレートローラ１９，２２はそれぞれ、自重により搬送方向Ｘに曲げ成形されているガラス板Ｇの形状に合わせてサーボモータ５０，６８によって上下動される。この場合、上下のストレートローラ１９，２２は、搬送面上のガラス板Ｇを挟み込んで搬送方向Ｘに深く曲げる。
【００６３】
従って、ガラス板Ｇは、自重による搬送方向Ｘへの曲げ成形後、曲げ成形用下方ストレートローラ１９上を搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋に搬送される際に、上下のストレートローラ１９，２２に挟まれることにより搬送方向Ｘに深曲げ成形される。
【００６４】
また、ガラス板Ｇは、曲げ成形用下方ストレートローラ１９の通過時に上記の如く強制的に搬送方向Ｘに深曲げ成形されると、その後、下方湾曲ローラ２０に到達する。このガラス板Ｇは、搬送面を挟んで上下に配設された湾曲ローラ２０，２４がサーボモータ８４，８６によって回転駆動されることにより搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋に搬送される。このガラス板Ｇの搬送の際、上下の湾曲ローラ２０，２４はそれぞれ、直交方向Ｙにおいて湾曲されつつ、搬送方向Ｘに曲げ成形されているガラス板Ｇの形状に合わせてサーボモータ５０，６８によって上下動される。この場合、上下の湾曲ローラ２０，２４は、搬送面上のガラス板Ｇを挟み込んで搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ、或いは、更には、その直交方向Ｙへの曲げ成形に加えてガラス板Ｇの搬送方向Ｘの曲げ形状を調整すべく搬送方向Ｘに曲げる。
【００６５】
従って、ガラス板Ｇは、搬送方向Ｘへの曲げ成形後、下方湾曲ローラ２０上を搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋に搬送される際に、上下の湾曲ローラ２０，２４に挟まれることにより搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形され、或いは、更に同時に曲げ形状調整のため搬送方向Ｘにも曲げ成形される。
【００６６】
尚、本実施例の成形部１４においては、複数枚のガラス板Ｇが一枚ずつ順次所定間隔を空けて連続して搬送され、そして、複数枚のガラス板Ｇが同時にそれぞれの搬送位置に基づいて成形部１４で曲げ成形される。すなわち、成形部１４の各ローラ１８〜２４はそれぞれ、一枚のガラス板Ｇを搬送するごとに、そのガラス板Ｇを搬送方向Ｘや直交方向Ｙに曲げ成形すべく、一周期の下降・上昇動作や湾曲動作を繰り返す。
【００６７】
このように、本実施例の成形部１４によれば、複数のストレートローラ１８をガラス板Ｇの搬送に連動して上下動させてローラ搬送面の一部に所定曲率に湾曲する湾曲面を形成させ、その湾曲面上にガラス板Ｇを位置させながらその湾曲面をガラス板Ｇの搬送方向への搬送に連動して搬送方向Ｘへ移動させることで、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘに搬送しながら自重により搬送方向Ｘに曲げ成形することができる。また、上下のストレートローラ１９，２２をガラス板Ｇの搬送に連動して上下動させることで、ガラス板Ｇをストレートローラ１９，２２による挟持により搬送方向Ｘに曲げ成形することができる。更に、上下の湾曲ローラ２０，２４をガラス板Ｇの搬送に連動して直交方向Ｙに所定の曲率に湾曲させつつ上下動させることで、ガラス板Ｇを湾曲ローラ２０，２４による挟持により搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに曲げ成形し、或いは、更に搬送方向Ｘにも曲げ成形することができる。
【００６８】
ところで、本実施例において、ガラス板Ｇは、上記の如く、上下のストレートローラ１９，２２により挟持されかつ湾曲ローラ２０，２４により挟持されて強制的に曲げ成形される。尚、上下のストレートローラ１９，２２による強制的な曲げ成形動作と、上下の湾曲ローラ２０，２４による強制的な曲げ成形動作とは、ローラ自体の湾曲有無の点を除いて異なるところがないため、以下では、両曲げ成形動作を纏めて説明する。また、搬送方向Ｘに並んで隣接する同じ種類（曲げ整形用下方ストレートローラ１９のみ又は下方湾曲ローラ２０のみ）の２つの下方ローラ２５のうち下流寄りの下方ローラ２５を下流寄り下方ローラ２５ａと、上流寄りの下方ローラ２５を上流寄り下方ローラ２５ｂと、それぞれ称す。
【００６９】
コントローラ９０は、上記の如く、搬送されるガラス板Ｇの搬送方向先端側及び搬送方向後端側を局所的に強制力により深曲げ成形すべく、ローラ１９，２０，２２，２４である下方ローラ２５及び上方ローラ２１を上下動させる際に、その上下位置に合わせて、上方ローラ２１を搬送方向下流側から搬送方向上流側へ搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−に変位させる。
【００７０】
詳細には、ガラス板Ｇがストレートローラ１８の通過中に自重により搬送方向Ｘに曲げ成形された後、その搬送方向Ｘに曲げ成形されたガラス板Ｇが衝突により変形することのないように下方ローラ２５を上下動させると共に、その搬送ローラによる湾曲面に沿うように上方ローラ２１を上下動させる。また、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向先端（又は、搬送方向Ｘに曲げ成形されたガラス板Ｇの搬送方向先端）が下流寄り下方ローラ２５ａに到達した時点で、上方ローラ２１の軸中心がその下流寄り下方ローラ２５ａとガラス板Ｇ（より詳細にはその搬送方向先端）との接点における法線に対して上流側に位置しつつ、そのガラス板Ｇの搬送方向先端と上方ローラ２１がそのガラス板Ｇに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離Ｃ１となるような搬送方向位置に上方ローラ２１を位置させる（図４（Ｂ））。そして、その搬送方向位置に上方ローラ２１が位置された状態で下流寄り下方ローラ２５ａを適当に上動させる。尚、上記した上方ローラ２１の位置制御の際、その上方ローラ２１を上流寄り下方ローラ２５ｂの搬送方向位置と下流寄り下方ローラ２５ａの搬送方向位置との間における搬送方向中点（より詳細には、その中点を通る鉛直線）よりも下流側に位置させる。また、上記した所定距離Ｃ１は、予め規定された距離である。
【００７１】
かかる上方ローラ２１の位置制御及び下流寄り下方ローラ２５ａの上下動制御が行われると、ガラス板Ｇの搬送方向先端側が搬送方向Ｘに深く曲げられる。従って、かかる制御によれば、上方ローラ２１と下流寄り下方ローラ２５ａとの挟持によりガラス板Ｇの搬送方向先端側を搬送方向Ｘに深曲げ成形することができる。
【００７２】
上記の如く上方ローラ２１と下流寄り下方ローラ２５ａとの挟持によりガラス板Ｇの搬送方向先端側が曲げ成形されると、次に、そのガラス板Ｇの搬送に伴ってそのガラス板Ｇの搬送方向先端と上方ローラ２１がそのガラス板Ｇに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離Ｃ２となった時点で、上方ローラ２１を搬送方向下流側から搬送方向上流側への搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−に移動させる（図４（Ｃ）〜（Ｅ））。尚、この上方ローラ２１の逆方向Ｘ−への移動制御の際、その上方ローラ２１を下方ローラ２５による湾曲面に沿って（すなわちガラス板Ｇの凹面に沿って）移動するように上下動させる。また、上記した所定距離Ｃ２は、上記した所定距離Ｃ１よりも長い距離であって、予め定められた距離である。
【００７３】
そして、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向後端（又は、ガラス板Ｇの搬送方向後端）が上流寄り下方ローラ２５ｂに到達した時点で、上方ローラ２１の軸中心がその上流寄り下方ローラ２５ｂとガラス板Ｇ（より詳細にはその搬送方向後端）との接点における法線に対して下流側に位置しつつ、そのガラス板Ｇの搬送方向後端と上方ローラ２１がそのガラス板Ｇに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離Ｄ１となるような搬送方向位置に上方ローラ２１を位置させる（図４（Ｆ））。そして、その搬送方向位置に上方ローラ２１が位置された状態で上流寄り下方ローラ２５ｂを適当に上動させる。尚、上記した上方ローラ２１の位置制御の際、その上方ローラ２１を上流寄り下方ローラ２５ｂの搬送方向位置と下流寄り下方ローラ２５ａの搬送方向位置との間における搬送方向中点よりも上流側に位置させる。また、上記した所定距離Ｄ１は、予め規定された距離である。
【００７４】
かかる上方ローラ２１の位置制御及び上流寄り下方ローラ２５ｂの上下動制御が行われると、ガラス板Ｇの搬送方向後端側が搬送方向Ｘに深く曲げられる。従って、かかる制御によれば、上方ローラ２１と上流寄り下方ローラ２５ｂとの挟持によりガラス板Ｇの搬送方向後端側を搬送方向Ｘに深曲げ成形することができる。
【００７５】
そして、上記の如く上方ローラ２１と上流寄り下方ローラ２５ｂとの挟持によりガラス板Ｇの搬送方向後端部が曲げ成形されると、上方ローラ２１の位置制御を停止し、その上方ローラ２１を搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋へ移動させて基準位置（例えば、上流寄り下方ローラ２５ｂと下流寄り下方ローラ２５ａとの間における搬送方向中点を通る鉛直線との交点）へ戻す。以後、ガラス板Ｇが搬送されてくる毎に一枚ずつ、上方ローラ２１を上記の如く搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−へ位置移動させることで、ガラス板Ｇの主に搬送方向Ｘの曲げ成形を行う。
【００７６】
このように、本実施例の成形部１４によれば、搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋に搬送されてくる加熱されたガラス板Ｇを一枚ずつ下方ローラ２５と上方ローラ２１との挟持により曲げ成形するうえで、まず、上方ローラ２１を下流寄りに位置させることで下流寄り下方ローラ２５ａとの間でのガラス板Ｇの搬送方向先端側の挟持を実現させ、次に、その上方ローラ２１を下流側から上流側への搬送方向Ｘの逆方向Ｘ−に位置移動させて上流寄りに位置させることで上流寄り下方ローラ２５ｂとの間での同じガラス板Ｇの搬送方向後端側の挟持を実現させることができる。
【００７７】
すなわち、ガラス板Ｇが一枚ずつ上下のローラ２５，２１の挟持により搬送方向先端側から搬送方向後端側にかけて順に曲げ成形される過程で、上方ローラ２１を、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘへの搬送に伴って、互いに隣接する２つの下方ローラ２５の間で搬送方向下流側から搬送方向上流側へ向けて移動させることができる。具体的には、ガラス板Ｇの搬送方向先端側を上方ローラ２１と下流寄り下方ローラ２５ａとの挟持により深く曲げ成形した後、その同じガラス板Ｇの搬送方向後端側をその上方ローラ２１と上流寄り下方ローラ２５ｂとの挟持により深く曲げ成形するうえで、その上方ローラ２１を下流側から上流側へ向けて移動させることができる。
【００７８】
かかる構成によれば、上方ローラ２１が昇降装置５２により上下方向に移動可能でありかつ同時に変位装置７０により搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋及び逆方向Ｘ−に移動可能であるので、その上方ローラ２１の移動が制限的になるのを回避することができる。また、ガラス板Ｇの搬送方向先端側の上下ローラ２５ａ，２１による挟み込みの曲げ成形、及び、その同じガラス板Ｇの搬送方向後端側の上下ローラ２５ｂ，２１による挟み込みの曲げ成形の双方を、同じ上方ローラ２１を用いて実現することができる。更に、下方ローラ２５自体を搬送方向Ｘの順方向Ｘ及び逆方向Ｘ−に移動させることなくすなわち下方ローラ２５の搬送方向位置を固定したまま、上方ローラ２１のみを搬送方向Ｘの順方向Ｘ及び逆方向Ｘ−に移動させつつ両ローラ２５，２１を上下動させることで、上記したガラス板Ｇの搬送方向先端側の曲げ成形及び搬送方向後端側の曲げ成形をそれぞれ実現することができる。
【００７９】
このため、本実施例によれば、下方ローラ２５が上下動しか行わず搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋及び逆方向Ｘ−に移動しなくても、ガラス板Ｇの搬送方向先端側及び搬送方向後端側それぞれについて要求に沿って深く曲げ成形することができる。この点、ガラス板Ｇの精度良い曲げ成形を実現するうえで、上下のローラ２５，２１の移動を全体として複雑にすることは不要である。従って、本実施例の曲げ成形装置１０によれば、ガラス板Ｇを一枚ずつ所望の曲率に精度良く深曲げ成形しつつ、その精度良い曲げ成形を簡単な構成で実現することが可能となっている。
【００８０】
尚、上方ローラ２１が上記の如く搬送方向Ｘの順方向Ｘ＋及び逆方向Ｘ−に移動される際、その上方ローラ２１の回転駆動は、その搬送方向位置に応じて適宜制御されることとすればよい。具体的には、上方ローラ２１の搬送方向位置にかかわらず、その上方ローラ２１を含むすべてのローラ１８〜２４でガラス板Ｇとの接点における接線方向の速度の搬送方向成分が一致すればよい。
【００８１】
また、本実施例の構成では、二本の曲げ成形用下方ストレートローラ１９の搬送方向位置の間に軸中心が位置するように一本の上方ストレートローラ２２が配設され、二本の下方湾曲ローラ２０の搬送方向位置の間に軸中心が位置するように一本の上方湾曲ローラ２４が配設されている。かかる構造においては、まず、搬送されるガラス板Ｇの面のうち二本の曲げ成形用下方ストレートローラ１９の搬送方向位置の間の領域が上方ストレートローラ２２で支持されることによりガラス板Ｇが搬送方向Ｘに確実に曲げ成形され、次に、二本の下方湾曲ローラ２０の搬送方向位置の間の領域が上方湾曲ローラ２４で支持されることによりガラス板Ｇが搬送方向Ｘに直交する直交方向Ｙに確実に曲げ成形される。
【００８２】
従って、本実施例の曲げ成形装置１０によれば、ガラス板Ｇを搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙに曲げ成形するうえで上下のストレートローラ１９，２２及び湾曲ローラ２０，２４の数をできるだけ少なくすることができるので、ガラス板Ｇの曲げ成形を簡素な構成で実現することが可能となっており、また、成形部１４の搬送方向における長さを短縮させることが可能となっている。このため、ローラ１９，２０（下方ローラ２５）とローラ２２，２４（上方ローラ２１）との数を少なくして装置を簡素化しつつ、ガラス板Ｇの搬送方向Ｘ及び直交方向Ｙの双方で高い成形精度を確保することが可能となっている。
【００８３】
また、本実施例において、下方ローラ２５及び上方ローラ２１の上下動並びに上方ローラ２１の搬送方向移動は、コントローラ９０による各サーボモータ５０，６８，７８の駆動により任意かつ自由に実現される。この点、コントローラ９０による制御により各ローラ２５，２１の上下動の動作開始・停止のタイミング及びその動作量並びに上方ローラ２１の搬送方向移動の動作開始・停止のタイミング及びその動作量を適宜変更することにより、型式の異なるガラス板Ｇを曲げ成形することができるので、各ガラス板Ｇの曲げ成形を行ううえで各ローラ２５，２１の交換作業を省くことができ、ジョブチェンジの時間を実質的に無くすことができ、生産性を高めることができる。
【００８４】
更に、コントローラ９０による制御により各湾曲ローラ２０，２４の上下動や搬送方向移動の動作量を適宜変更することにより、一つの曲率半径を有する曲面にガラス板Ｇを曲げ成形するだけでなく、複数の曲率半径が複合された曲面にガラス板Ｇを曲げ成形することができるので、搬送方向Ｘや直交方向Ｙにおける所望の形状が異なる様々なガラス板Ｇを、湾曲ローラ２０，２４自体を取り替えることなくそれぞれ適切にその搬送方向Ｘや直交方向Ｙに曲げ成形することができる。
【００８５】
尚、上記の実施例においては、変位装置７０が特許請求の範囲に記載した「上方ローラ移動機構」に、コントローラ９０が上方ローラ２１の搬送方向位置を制御することが特許請求の範囲に記載した「上方ローラ位置制御手段」に、それぞれ相当している。
【００８６】
ところで、上記の実施例においては、上方ローラ２１を構成する上方ストレートローラ２２及び上方湾曲ローラ２４をそれぞれ一本ずつ設けることとしているが、それぞれ二本以上ずつ設けることとしてもよい。
【００８７】
また、上記の実施例においては、下方ストレートローラ１８及び下方湾曲ローラ２０（下方ローラ２５）を最初に下降させてその後に上昇させることで、搬送面に下方に凸状（弓状）の湾曲面を形成させ搬送方向に進行させることとし、ガラス板Ｇを下に凸に湾曲させることとしているが、逆に、下方ストレートローラ１８及び下方湾曲ローラ２０（下方ローラ２５）を最初に上昇させてその後に下降させることで、搬送面に上方に凸状（弓状）の湾曲面を形成させ搬送方向に進行させることとし、ガラス板Ｇを上に凸に湾曲させることとしてもよい。
【００８８】
尚、かかる変形例においては、図５（Ｂ）に示す如く、上方ローラ２１を二本設けかつ下方ローラ２５を一本設け、上方ローラ２１の搬送方向移動を禁止して上下動のみ許容し、かつ、下方ローラ２５の搬送方向移動及び上下動を共に許容することとするのがよい。かかる構成においては、まず、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向先端（ガラス板Ｇの搬送方向先端）が下流寄り上方ローラ２１ａに到達した時点で、下方ローラ２５の軸中心がその下流寄り上方ローラ２１ａとガラス板Ｇ（より詳細にはその搬送方向先端）との接点における法線に対して上流側に位置しつつ、そのガラス板Ｇの搬送方向先端と下方ローラ２５がそのガラス板Ｇに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離Ｃ１となるような搬送方向位置に下方ローラ２５を位置させることで、ガラス板Ｇの搬送方向先端側を深く曲げ成形する。次に、ガラス板Ｇの搬送に伴ってそのガラス板Ｇの搬送方向先端と下方ローラ２５がそのガラス板Ｇに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離Ｃ２となった時点で、下方ローラ２５を下流側から上流側への逆方向Ｘ−に向けて移動させる。そして、複数の搬送ローラによる湾曲面の搬送方向後端（ガラス板Ｇの搬送方向後端）が上流寄り上方ローラ２１ｂに到達した時点で、下方ローラ２５の軸中心がその上流寄り上方ローラ２１ｂとガラス板Ｇ（より詳細にはその搬送方向後端）との接点における法線に対して下流側に位置しつつ、そのガラス板Ｇの搬送方向後端と下方ローラ２５がそのガラス板Ｇに接する位置とのガラス板上での距離が所定距離Ｄ１となるような搬送方向位置に下方ローラ２５を位置させることで、ガラス板Ｇの搬送方向後端側を深く曲げ成形する。従って、かかる変形例の構成においても、上記した実施例と同様の効果を得ることが可能となる。
【符号の説明】
【００８９】
１０  ガラス板の曲げ成形装置
１４  成形部
１８  下方ストレートローラ
１９  曲げ成形用下方ストレートローラ
２０  下方湾曲ローラ
２１  上方ローラ
２２  上方湾曲ローラ
２４  上方ストレートローラ
２５  下方ローラ
７０  変位装置
９０  コントローラ
Ｇ  ガラス板
Ｘ  搬送方向
Ｘ＋  上流側から下流側への順方向
Ｘ−  下流側から上流側への逆方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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