(57)【要約】【課題】作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパで水槽の振動を減衰するものにおける、リード線の保護処理並びにその処理の解除を伴う組立て性の向上、並びに製品としての信頼性の向上を図り得るようにする。【解決手段】ダンパ２１のロッド２３と上下両ヨーク４８，４９及び中間ヨーク３９との間の磁気粘性流体５６に上下電磁コイル４４，４５から磁力を印加して該磁気粘性流体５６の粘度を高めることにより、ロッド２３の往復動に対する摩擦抵抗を増加させて減衰力を大きくし、水槽に振動が発生しにくくするものにおいて、両電磁コイル４４，４５に通電するリード線５０を、シリンダ２２から導出されたコイル側リード線５０ａと、給電回路に接続される回路側リード線５０ｂとに分けて、それらを中継接続するようにした。【選択図】図１
2013169272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを有する洗濯機において、
前記ダンパは、
シリンダと、
このシリンダの内部に収容された電磁コイルと、
この電磁コイルに給電するリード線と、
前記シリンダの内部に収容され、前記電磁コイルが発生する磁界を誘導するヨークと、
このヨークをそれとの間に微小な間隙を存し貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、
このロッドと前記ヨークとの間の前記間隙に充填された磁気粘性流体とを具備するものであって、
前記リード線を、
前記電磁コイルに連なって前記シリンダから導出されたコイル側リード線と、
前記電磁コイルに給電する給電回路に接続される回路側リード線とに分けて、
それらコイル側リード線と回路側リード線とを中継接続して成ることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
コイル側リード線の長さを、回路側リード線の長さより短くしたことを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
シリンダの開放端部がローリングかしめにより絞られ、そのローリングかしめ時にシリンダに接する隣り合うローラの間隔距離以下に、コイル側リード線の長さを定めたことを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
コイル側リード線の絶縁被覆の材質を高耐熱性としたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項５】
コイル側リード線と回路側リード線との中継接続部分を樹脂モールドして覆ったことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。
【請求項６】
コイル側リード線と回路側リード線との中継接続部分を絶縁材料でポッティングして覆ったことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が存在し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが収容されていて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの回転振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている。この種のダンパには、通常、減衰力が不変のものが用いられているが、近年、減衰力が可変のものを用いる考えがあり、それには作動流体に磁気粘性流体（ＭＲ流体）を使用することが考えられている。
【０００３】
磁気粘性流体は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたものであって、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものであり、それによって、例えば、脱水行程起動時の水槽の共振が現れる回転速度域で、磁気粘性流体の粘度を上げてダンパの減衰力を大きくすることにより、水槽の共振の発生を回避して脱水回転の立ち上がり性能を良くし、それ以後の脱水行程定常（高速回転）域では、磁気粘性流体の粘度を下げて減衰力を小さくすることにより、水槽の振動が外箱に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けるようにすることが可能である。
【０００４】
そして、上述の磁気粘性流体を使用するダンパは、シリンダの内部に、電磁コイルと、この電磁コイルが発生する磁界を誘導するヨークが設けられ、その電磁コイルとヨークとをロッドが電磁コイル及びヨークとの間に微小な間隙を存し貫通してシリンダに挿設され、そのロッドと電磁コイル及びヨークとの間の間隙に磁気粘性流体が充填されているものであって、電磁コイルが発生した磁界により、ヨークを介して磁気粘性流体に磁力を印加するようになっている。
【０００５】
しかして、このものにおいては、電磁コイルに給電するためのリード線を、電磁コイルに連ねてシリンダから導出し、その先端部にコネクタを設けて、このコネクタにより給電回路に接続するようにしている（例えば特許文献１参照）。
又、それとは異なるものとして、電磁コイルに接続してシリンダにコネクタを設け、リード線をシリンダとは別に設けて、その両端部にコネクタを設け、その一方のコネクタを上記シリンダに設けたコネクタに接続し、他方のコネクタを給電回路に接続するようにしたものもある（例えば特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−２５４９７７号公報
【特許文献２】特開２０１１−４１６９０号公報
【特許文献３】特開２００６−７５４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記磁気粘性流体を使用するダンパの電磁コイルに給電するためのリード線は、ダンパから給電回路までの距離にダンパの振動量を見越して更に必要な余裕長を持たせた長さとして、例えば約１．５（ｍ）の長さを有している。
この長いリード線はダンパの組立て時に傷付くおそれがある。
【０００８】
図９及び図１０は、そのダンパ組立て時中の特にシリンダの開放端部の絞りを行う工程の様子を表している。この図９及び図１０において、１０１は従動ローラを示しており、２個ずつが３列存在し、共通の支軸１０２で自由回転可能に支持されている。これらの従動ローラ１０１に対応して、その上方には駆動ローラ１０３が１個ずつ３列存在し、共通の駆動軸１０４に取付けられて、図示しない駆動源であるモータにより矢印Ａ方向に回転駆動されるようになっている。又、最先方（図９では左端）の駆動ローラ１０３の更に先方には、円盤状のかしめ用へら１０５が、駆動軸１０６に取付けられて、駆動ローラ１０３とは直角に異なる角度で存在し、図示しない駆動源であるモータにより矢印Ｂ方向に回転駆動されるようになっている。
【０００９】
これらに対して、３列の従動ローラ１０１上にはシリンダ１０７がセットされる。このシリンダ１０７には、このとき、前記電磁コイルと、ヨーク、ロッド１０８、及び磁気粘性流体がシリンダ１０７の図９で左側の開放端部からシリンダ１０７の内部に収納されており、且つ、リード線１０９があらかじめ電磁コイルに連ねた状態でシリンダ１０７から導出されている。
【００１０】
このとき又、３列の駆動ローラ１０３とかしめ用へら１０５は、そのうちの駆動ローラ１０３を図１０に二点鎖線で代表して示すように、シリンダ１０７のセットの邪魔にならぬよう、実線図示の位置よりも上方に離れて存在する。そして、その状態から、３列の駆動ローラ１０３を降下させ、３列の従動ローラ１０１との間でシリンダ１０７を挟む。次いで、３列の駆動ローラ１０３を回転させることにより、シリンダ１０７を矢印Ａ方向とは反対の矢印Ｃ方向に回転させる。この回転に伴い、３列の従動ローラ１０１は矢印Ａ方向に従動回転する。
【００１１】
こうした状態で、次に、かしめ用へら１０５を回転させつつ降下させ、シリンダ１０７の前記開放端部に押し当てて、そのシリンダ１０７の開放端部をかしめ、すなわちローリングかしめして絞る。このようにシリンダ１０７の開放端部をかしめて絞ったことにより、シリンダ１０１に収納された上記部品の抜け止めがなされる。
このようなローリングかしめを行うとき、リード線１０９が、駆動ローラ１０３、従動ローラ１０１、及びかしめ用へら１０５と、シリンダ１０７との間に巻き込まれて傷付くおそれがあるのである。
【００１２】
このため、如上のローリングかしめを行うときには、リード線１０９の保護処理として、リード線１０９をシリンダ１０７の左端と中央の駆動ローラ１０３間の部分に多数回巻き付け、加えてバンド１１０で巻き締め固定している。
そして、ローリングかしめを行った後には、３列の駆動ローラ１０３とかしめ用へら１０５をシリンダ１０７から上方に離間させて戻し、シリンダ１０７を取出して後、バンド１１０を取り除いて、リード線１０９を巻き戻すようになっている。
これらのダンパの組立て時におけるリード線１０９の保護処理並びに保護解除処理の作業が面倒であり、組立て性を悪くしていた。
【００１３】
一方、特許文献２、３に記載のものにおいては、電磁コイルへのリード線の接続をダンパの組立て後にコネクタで行うものであり、そのため、上述のような面倒な作業を必要としない。しかしながら、ダンパは回転槽の回転時に振動するものであり、その振動によってコネクタが抜脱するおそれがあり、もしくは抜脱しないまでも緩むおそれがあって接触抵抗が増加するなど、製品としての信頼性に欠けるものであった。
【００１４】
そこで、作動流体に磁気粘性流体を使用するダンパで水槽の振動を減衰するものにおける、リード線の保護処理並びにその処理の解除を伴う組立て性の向上、並びに製品としての信頼性の向上を図り得る洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本実施形態の洗濯機は、回転槽を収容する水槽の振動を減衰するダンパを有する洗濯機において、前記ダンパは、シリンダと、このシリンダの内部に収容された電磁コイルと、
この電磁コイルに給電するリード線と、前記シリンダの内部に収容され、前記電磁コイルが発生する磁界を誘導するヨークと、このヨークをそれとの間に微小な間隙を存し貫通して前記シリンダに挿設されたロッドと、このロッドと前記ヨークとの間の前記間隙に充填された磁気粘性流体とを具備するものであって、前記リード線を、前記電磁コイルに連なって前記シリンダから導出されたコイル側リード線と、前記電磁コイルに給電する給電回路に接続される回路側リード線とに分けて、それらコイル側リード線と回路側リード線とを中継接続して成ることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態を示す、ダンパを含むサスペンション単体の縦断面図
【図２】リード線の、一部を省略した正面図
【図３】接続端子単体の拡大斜視図
【図４】リード線の中継接続部分の斜視図
【図５】ダンパ・シリンダの開放端部のローリングかしめを行う装置の側面図
【図６】洗濯機の全体を一部破断で示す縦断側面図
【図７】第２の実施形態を示す図１相当図
【図８】図２相当図
【図９】従来の図５相当図
【図１０】ダンパ・シリンダの開放端部のローリングかしめを行う装置の背面図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、第１の実施形態につき、図１ないし図６を参照して説明する。
まず、図６には、ドラム式洗濯機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、直方体状を成しており、そのうちの前面部（図６で右側）に洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に、操作パネル４が有する操作キーに対応するスイッチや表示部に対応する表示素子を具える操作・表示系の電子ユニット５を配置している。
【００１８】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図６で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１内の底板部１ａ上に、左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細については、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータから成るもので、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１９】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動装置として機能するようになっている。
【００２０】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連なっている。
【００２１】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、外箱１外に連なる排水ホース１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００２２】
ここで、サスペンション７の詳細について述べる。サスペンション７はダンパ２１を有しており、このダンパ２１は、図１に示すように、主部材として、磁性材から成るシリンダ２２と、同じく磁性材から成るロッド２３とを具えている。このうち、シリンダ２２は上方の端部が開放した有底の円筒状を成していて、下端部にロッド状の取付部２４を同心状に有し、この取付部２４を、図６に示すように、前記外箱１の底板部１ａに、主として取付板２５、クッション２６，２７、及びナット２８で取付けている。
【００２３】
これに対して、ロッド２３は円棒状を成していて、上端部を、前記水槽６の左右両側における下部の前後の中間部に、主として取付板２９、クッション３０，３１、及びナット３２で取付けている。
シリンダ２２の内部には、図１に示すように、下端部近くの一箇所に凸部３３を、それより上方の上下中間部の周囲部に突出部３４を、更にその直上部の一箇所に凸部３５を形成している。このうち、凸部３３と凸部３５は、シリンダ２２の各該当部を径方向の外方から内方へ押込んでハーフカットすることにより形成したものである。
【００２４】
それに対して、突出部３４は、シリンダ２２の該当部の内周部の全周に形成したものであって、特には、シリンダ２２の外方から内方へ突出させて形成したものであり、その関係上、突出部３４の外側には溝３６が形成されている。
加えて、シリンダ２２の上端部の一箇所には、該シリンダ２２の開放端部から軸方向の下方へＵ字状の欠除部３７を形成している。
【００２５】
一方、ロッド２３には、磁場ユニット３８を嵌装している。この磁場ユニット３８は、リング状の中間ヨーク３９と、これの上下にＯリング４０，４１を介して配置した上下両ボビン４２，４３、及びこの両ボビン４２，４３にそれぞれあらかじめ巻装した上下両電磁コイル４４，４５、上下両ボビン４２，４３の更に上下にＯリング４６，４７を介して配置した上下両ヨーク４８，４９、下電磁コイル４５から上電磁コイル４４にかけてそれらの外側に配設したリード線５０、リード線５０のシリンダ２２からの導出部分を覆ったブッシュ５１を有し、これらをモールド樹脂５２で覆って、該樹脂５２を成形固化させることにより、一体化したものである。
【００２６】
上記磁場ユニット３８における中間ヨーク３９と上下両ボビン４２，４３及び上下両ヨーク４８，４９と、ロッド２３との間には、微小な間隙５３が存在しており、従って、ロッド２３は中間ヨーク３９と上下両ボビン４２，４３及び上下両ヨーク４８，４９をそれらとの間に微小な間隙５３を存し貫通している。
加えて、上記磁場ユニット３８の上下部である上ヨーク４８の上部と下ヨーク４９の下部には、上下両オイルシール５４，５５を密嵌しており、ロッド２３はこの両オイルシール５４，５５に密接してそれらをも貫通しており、その上で、上述の間隙５３には磁気粘性流体（ＭＲ流体）５６を充填している。
【００２７】
磁気粘性流体５６は、既述のように、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。上下両オイルシール５４，５５は、その磁気粘性流体５６の、磁場ユニット３８からの漏出を抑止すべく機能するものである。
【００２８】
上記上下両オイルシール５４，５５の更に上下に位置してロッド２３には、第２の上オイルシール５７及び上軸受５８を収容したケース５９と、下軸受６０を収容したハウジング６１とを嵌装している。この場合、軸受５８，６０は、ともに焼結含油メタルから成るものであり、下軸受６０はロッド２３の磁場ユニット３８より一端（下端）側を、上軸受５８はロッド２３の磁場ユニット３８より他端（上端）側を、それぞれ軸方向（上下方向）移動可能に支承すべく機能するものである。
【００２９】
又、前記下ヨーク４９には下方へ突出する突起６２をあらかじめ形成しており、それに対応して、ハウジング６１には凹部６３を形成し、これらを嵌合させて係合させることにより、下ヨーク４９にハウジング６１を回り止めしている。ハウジング６１には又、シリンダ２２の前記凸部３５と対応する凹部６４を形成している。
そして、ロッド２３の下端部にはストップリング６５を取付けて、ロッド２３の抜け止めをしている。
【００３０】
以上のように構成して後、ロッド２３と共にハウジング６１、磁場ユニット３８及びケース５９を、上方よりシリンダ２２の内部に挿入し、ハウジング６１をシリンダ２２の突出部３４に当接させている。これにより、ハウジング６１がシリンダ２２の軸方向に位置決めされ、ひいては磁場ユニット３８及びケース５９もシリンダ２２の軸方向に位置決めされている。
【００３１】
又、そのとき、ハウジング６１は先に凹部６３を下ヨーク４９の突起６２に係合させて回り止めしており、このハウジング６１の凹部６４をシリンダ２２の凸部３５に係合させている。これにより、上記ハウジング６１、磁場ユニット３８及びケース５９がシリンダ２２に回り止めされ、同時に、磁場ユニット３８のブッシュ５１部分（リード線５０の導出部分）の位置がシリンダ２２の欠除部３７の位置に合致されて、その欠除部３７にブッシュ５１が挿入されている。
【００３２】
この後、シリンダ２２の、ケース５９が収納された部分である上方の開放端部を、先の図９及び図１０に示した装置にてローリングかしめすることにより、絞り部２２ａで示すように径方向の内方へ絞り、上記ハウジング６１、磁場ユニット３８及びケース５９をその絞り部２２ａにより抜け止め固定している。
そして、シリンダ２２の上記絞り部２２ａには、それを覆うキャップ６６を圧嵌しており、それによって、シリンダ２２の前記欠除部３７に挿入したブッシュ５１の抜け止めをし、かくして、ダンパ２１を組成している。
【００３３】
キャップ６６は中心部に孔６７を有しており、それに対して、ケース５９は中心部に前記上軸受５８を収容して上方へ突出する突部５９ａを有していて、シリンダ２２の上記絞り部２２ａにキャップ６６を圧嵌したのに伴い、突部５９ａが孔６７を貫通してキャップ６６外に突出しており、その突出部にはスプリング６８の下端部を被嵌している。スプリング６８は圧縮コイルスプリングである。
【００３４】
又、ロッド２３には、ダンパ２１より所定距離上方の箇所にばね座６９を装着しており、このばね座６９と上記キャップ６６との間に上記スプリング６８を介在させ、かくして前記サスペンション７を構成し、このサスペンション７の、前記外箱１の底板部１ａに対する取付け並びに前記水槽６に対する取付けにより、外箱１の底板部１ａ上に水槽６を弾性支持するようにしている。
【００３５】
さて、前記リード線５０は、前記上下両電磁コイル４４，４５に給電するためのもので、詳細には、両電磁コイル４４，４５に連なってシリンダ２２から導出されたコイル側リード線５０ａと、両電磁コイル４４，４５に給電する後述の給電回路に接続される回路側リード線５０ｂとに分けて、それらコイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとを中継接続部分７０で示すように中継接続して成るものである。
【００３６】
更に詳細には、図２に示すように、コイル側リード線５０ａ及び回路側リード線５０ｂともに、２条ずつ存在し、そのうちのコイル側リード線５０ａの１条５０ａ１が直接には下電磁コイル４５の巻き始端部に連なり、コイル側リード線５０ａの他の１条５０ａ２が上電磁コイル４４の巻き終端部に連なっているが、下電磁コイル４５の巻き終端部と上電磁コイル４４の巻き始端部との間は図示しない渡り線で連ねており、すなわち、下電磁コイル４５と上電磁コイル４４は直列に接続している。
【００３７】
又、コイル側リード線５０ａ及び回路側リード線５０ｂの長さについては、コイル側リード線５０ａの長さを、回路側リード線５０ｂの長さより短くしている。特には、前述のように、シリンダ２２の開放端部がローリングかしめにより絞られ、そのローリングかしめ時にシリンダ２２に接する、隣り合うローラ（２つの駆動ローラ１０３、２つの従動ローラ１０１）の間隔距離Ｌ（図５参照）以下に、コイル側リード線５０ａの長さを定めている。具体的には、コイル側リード線５０ａの長さを約１０〜１５〔ｃｍ〕とし、回路側リード線５０ｂの長さを約１３５〜１４０〔ｃｍ〕として、合計で前述の約１．５〔ｍ〕としている。
【００３８】
更に、コイル側リード線５０ａの絶縁被覆７１の材質を高耐熱性（具体的には例えばフッ素樹脂）としており、回路側リード線５０ｂの絶縁被覆７２の材質を低耐熱性（具体的には例えば塩化ビニル）としている。
加えて、回路側リード線５０ｂは、中継接続部分７０近くから先端部側までの大部分を絶縁チューブ７３で覆っている。
【００３９】
コイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとの中継接続には、図３に示すＵ字形の導電性を有する金属性の接続端子７４を２つ用い、図４に示すように、この接続端子７４の１つの片側に前記コイル側リード線５０ａの１条５０ａ１の裸状端部を収め、同接続端子７４の１つの残る片側には回路側リード線５０ｂの１条５０ｂ１の裸状端部を収めて、それらを同接続端子７４の１つで包み込み圧着するように同接続端子７４の１つをかしめることで、コイル側リード線５０ａの１条５０ａ１と回路側リード線５０ｂの１条５０ｂ１とを接続している。
【００４０】
又、接続端子７４の他の１つの片側にはコイル側リード線５０ａの他の１条５０ａ２の裸状端部を収め、同接続端子７４の他の１つの残る片側には回路側リード線５０ｂの他の１条５０ｂ２の裸状端部を収めて、それらを上述同様に同接続端子７４の他の１つで包み込み圧着するように同接続端子７４の他の１つをかしめることで、コイル側リード線５０ａの他の１条５０ａ１と回路側リード線５０ｂの他の１条５０ｂ１とを接続している。
【００４１】
そして、上記接続端子７４のそれぞれから各両側のコイル側リード線５０ａの２条５０ａ１，５０ａ２の端部及び前記絶縁被覆７１の端部と、回路側リード線５０ｂの２条５０ｂ１，５０ｂ２の端部及び前記絶縁被覆７２の端部に並びに前記絶縁チューブ７３の端部にかけては、図１及び図２に示すように、それらを電気絶縁材料であるモールド樹脂（具体的には例えばポリアミド樹脂）７５で隔離し且つ共通に覆って、該樹脂を例えば直方体状に成形固化させることにより一体化し、もってコイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとの中継接続部分７０を樹脂モールドして覆っている。
なお、回路側リード線５０ｂの先端部にはコネクタ７６を接続して設けている。
【００４２】
しかして、以上のリード線５０は、コイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとを中継接続する前の、コイル側リード線５０ａ単体の状態で、前記ダンパ２１におけるシリンダ２２の欠除部３７にブッシュ５１を挿入することで、前記ダンパ２１のロッド２３やハウジング６１、磁場ユニット３８及びケース５９と共にシリンダ２２に組み付けている。そして、その後に、シリンダ２２から導出された状態のコイル側リード線５０ａの保護処理をし、この状態で、シリンダ２２の前記開放端部のローリングかしめによる絞りを行う。
【００４３】
その後に、取出したシリンダ２２へのキャップ６６の装着と、コイル側リード線５０ａに対する回路側リード線５０ｂの中継接続、中継接続部分７０の樹脂モールド、回路側リード線５０ｂ先端部のコネクタ７６の接続を行い、更に、ダンパ２１へのスプリング６８の装着（サスペンション７の組立て）、外箱１及び水槽６に対するサスペンション７の装着を行い、前記両電磁コイル４４，４５に給電する給電回路にコネクタ７６を接続することで、回路側リード線５０ｂをその給電回路に接続する。
【００４４】
図６には、その給電回路を含む電子ユニット７７を示しており、この電子ユニット７７は、前記外箱１の前面部の裏側下部に配置され、前記モータ８や、図示しない給水弁、前記排水弁１５、前記乾燥ユニット１７の送風機１９、加熱器２０、及び前記両電磁コイル４４，４５等の電装品を駆動するのに供するようになっていて、それらに給電する給電回路を有している。
【００４５】
従って、リード線５０は、ダンパ２１に関してのみ述べれば、ダンパ２１の組立て時にはコイル側リード線５０ａ単体の状態で保護処理をし、ダンパ２１の組立て後にコイル側リード線５０ａに対する回路側リード線５０ｂの中継接続をし、その後に給電回路に対する回路側リード線５０ｂの接続を行うものである。
なお、シリンダ２２の前記凸部３３はリード線５０（回路側リード線５０ｂ）を係留するホルダ（図示省略）を取付けるためのものである。
【００４６】
次に、上記構成の洗濯機の作用効果を述べる。
上記構成の洗濯機においては、洗濯時や脱水時もしくは乾燥時の、ドラム１０を回転させる折り、該ドラム１０の回転に伴い、水槽６が上下方向を主体に振動する。この水槽６の上下振動に応動して、サスペンション７では、水槽６に取付けたダンパ２１のロッド２３が、スプリング６８を伸縮させつつ、キャップ６６、上軸受５８、上オイルシール５７，５４、上ヨーク４８、上ボビン４２（上電磁コイル４４）、中間ヨーク３９、下ボビン４３（下電磁コイル４５）、下ヨーク４９、下オイルシール５５、及び下軸受６０を通って、シリンダ２２内を上下方向（軸方向）に往復動する。
【００４７】
このようにロッド２３が上記各部品を通って上下方向に往復動するとき、ロッド２３と上下両ヨーク４８，４９及び中間ヨーク３９との間の間隙５３に充填した磁気粘性流体５６は、その粘性による摩擦抵抗でサスペンション７に減衰力を与え、水槽６の振幅を減衰させる。
しかして、このとき、中でも水槽６が共振するとき、ダンパ２１の上下両電磁コイル４４，４５に駆動系電子ユニット７７の給電回路からリード線５０を介して通電（直流）をする。すると、その両電磁コイル４４，４５による磁界が発生して、磁気粘性流体５６に磁力が印加され、磁気粘性流体５６の粘度が高まる。
【００４８】
詳細には、両電磁コイル４４，４５に通電したことで、ロッド２３−磁気粘性流体５６−上ヨーク４８−シリンダ２２−中間ヨーク３９−磁気粘性流体５６−ロッド２３の磁気回路が発生すると共に、ロッド２３−磁気粘性流体５６−中間ヨーク３９−シリンダ２２−下ヨーク４９−磁気粘性流体５６−ロッド２３の磁気回路が発生し、それぞれ磁束が通過する箇所の磁気粘性流体５６の粘度が高まる。特に磁束密度の高いロッド２３と上ヨーク４８との間、中間ヨーク３９とロッド２３との間、及び下ヨーク４９とロッド２３との間の、各磁気粘性流体５６の粘度が高まり、摩擦抵抗が増加する。
【００４９】
かくして、ロッド２３が前記各部品、特には上下両電磁コイル４４，４５と、上ヨーク４８、中間ヨーク３９、及び下ヨーク４９を通って上下方向に振動するとき、中でも水槽６が共振するときの、摩擦抵抗が増加することにより、減衰力が大きくなる。これにより、水槽６に振動が発生しにくくできる。
なお、水槽６の共振が現れる回転速度域以後の高速回転域では、両電磁コイル４４，４５の通電をせず、あるいはその通電を少なくして、ダンパ２１の減衰力を小さくし、それにより、水槽６の振動が外箱１に伝わるのを避け、更にその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わるのを避けることができる。
【００５０】
このように上記構成の洗濯機では、回転槽であるドラム１０を収容する水槽６の振動を減衰するダンパ２１が、シリンダ２２の内部に収容した上下両電磁コイル４４，４５が発生する磁界により、ロッド２３と上下両ヨーク４８，４９及び中間ヨーク３９との間の磁気粘性流体５６に磁力を印加して該磁気粘性流体５６の粘度を高めることにより、ロッド２３の往復動に対する摩擦抵抗を増加させて減衰力を大きくし、水槽６に振動が発生しにくくできるものであり、その中で、両電磁コイル４４，４５に通電するリード線５０を、両電磁コイル４４，４５に連なってシリンダ２２から導出されたコイル側リード線５０ａと、両電磁コイル４４，４５に給電する給電回路に接続される回路側リード線５０ｂとに分けて、それらコイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとを中継接続部分７０で示したように中継接続している。
【００５１】
このようにしたことで、ダンパ２１の組立て時（特にはシリンダ２２の開放端部のローリングかしめによる絞り時）のリード線５０の保護処理が、回路側リード線５０ｂと接続する前の短いコイル側リード線５０ａ単体の状態でできる。その短いコイル側リード線５０ａの保護処理はコイル側リード線５０ａを従来の長いリード線のようにシリンダ２２に多数回も巻き付ける必要がない。従って、前記特許文献１に記載のもののような、シリンダの開放端部のローリングかしめを行うときに、リード線をシリンダに多数回巻き付け、その後に、リード線をシリンダから多数回巻き戻すという面倒な作業が強いられることがなく、リード線５０の保護処理並びにその処理の解除を伴うダンパ２１の組立て性の向上を達成することができる。
【００５２】
又、この場合、コイル側リード線５０ａはシリンダ２２から導出され、前記特許文献２、３に記載のもののような、ダンパの組立て後にコネクタで電磁コイルに接続するというものではないため、回転槽の回転時におけるダンパ２１の振動によってリード線５０（コイル側リード線５０ａ）が接続部分から抜脱するということもなく、緩むこともなくて、製品としての信頼性を向上させることができる。
加えて、上記構成の洗濯機では、コイル側リード線５０ａの長さを、回路側リード線５０ｂの長さより短くしており、それによって、コイル側リード線５０ａの保護処理が一段と容易にできる。
【００５３】
又、上記構成の洗濯機では、ダンパ２１のシリンダ２２の開放端部がローリングかしめにより絞られ、そのローリングかしめ時にシリンダ２２に接する、隣り合うローラの間隔距離以下に、コイル側リード線５０ａの長さを定めている。これにより、そのローリングかしめ時におけるコイル側リード線５０ａの保護がより容易で且つ確実にできる。図５は、そのときのコイル側リード線５０ａの状態を示しており、コイル側リード線５０ａをシリンダ２２に単に（軸方向に沿って）添え、バンド７８で巻き締め固定している。
【００５４】
更に、上記構成の洗濯機では、コイル側リード線５０ａの絶縁被覆７１の材質を高耐熱性としている。これにより、電磁コイル４４，４５の樹脂モールド時等における熱に対して、両電磁コイル４４，４５に連なったコイル側リード線５０ａの耐熱性を充分に得ることができる。なお、回路側リード線５０ｂの絶縁被覆７２の材質は低耐熱性としており、低耐熱性の絶縁被覆は高耐熱性の絶縁被覆に比して安価であるから、それだけコストの低減ができる。
【００５５】
そして、コイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとの中継接続部分７０を樹脂モールドして覆っている。これにより、中継接続部分７０の電気絶縁が容易且つ確実にできる。特に、ダンパ２１は水槽６の下方にあって、中継接続部分７０は更にその下方にあり、水槽６の外表面に結露して滴下する水沫等がかかりやすくて、それに対する電気絶縁性の確保が重要である。この中継接続部分７０の電気絶縁性を、中継接続部分７０を覆った樹脂モールドで確保することができる。更に、この場合、回路側リード線５０ｂを覆った絶縁チューブ７３の端部をも樹脂モールドで覆っていることにより、該絶縁チューブ７３の端部をテーピングするようなことも必要なく、その絶縁処理ができる。
【００５６】
加えて、上記構成の洗濯機では、コイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとの中継接続を、接続端子７４でかしめることにより行っている。これにより、容易且つ確実に中継接続ができる。ただし、この中継接続は、コイル側リード線５０ａの裸状端部と回路側リード線５０ｂの裸状端部とを絡げてはんだ付けすることで行うようにしても良い。
そのほか、コイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとの中継接続はコネクタで行っても良い。この中継接続のコネクタについては、それがダンパ２１のシリンダ２２に設けられているのではないから、ダンパ２１が振動しても、その振動を直接的に受けることがなくて、抜脱や緩みを生じにくく、製品としての信頼性を必要充分に得ることができる。
【００５７】
以上に対して、図７及び図８は第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
このものの場合、コイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとの中継接続部分７０を絶縁材料でポッティングして覆っている。詳細には、コイル側リード線５０ａと回路側リード線５０ｂとを前記接続端子７４で中継接続した後、その中継接続部分７０を、仕切壁８１ａを有するポッティングケース８１に入れる。このとき、コイル側リード線５０ａの１条５０ａ１及び回路側リード線５０ｂの１条５０ｂ１と、コイル側リード線５０ａの他の１条５０ａ２及び回路側リード線５０ｂの１条５０ｂ２とが仕切壁８１ａで仕切られるように入れ、その上で、中継接続部分７０を浸すようにポッティングケース８１に電気絶縁材料であるウレタン樹脂やエポキシ樹脂等のポッティング材８２を入れて固化させている。
【００５８】
このようにしても、中継接続部分７０の電気絶縁が容易且つ確実にできる。しかも、第１の実施形態の樹脂モールドしたものに比しては、モールド型を要することがなく、それだけ安価に実現できる。
【００５９】
以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に洗濯機の全体としては、ドラム式に限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能を有していなくても良い。又、コイル及びボビンは一組のみあって、その直上と直下にそれぞれヨークを一つずつ配置したものであっても良いなど、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００６０】
そのほか、本発明の二つの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６１】
図面中、６は水槽、１０はドラム(回転槽)、２１はダンパ、２２はシリンダ、２２ａは絞り部、２３はロッド、３９は中間ヨーク、４４は上電磁コイル、４５は下電磁コイル、４８は上ヨーク、４９は下ヨーク、５０はリード線、５０ａはコイル側リード線、５０ｂは回路側リード線、５３は間隙、５６は磁気粘性流体、７０は中継接続部分、７１，７２は絶縁被覆、７５はモールド樹脂、８２はポッティング材、Ｌは隣り合うローラの間隔距離を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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