(57)【要約】【課題】他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うこと。【解決手段】本発明のプレス管理装置は、プレス対象材１に対するプレス条件を設定するプレス条件設定手段１０と、プレス機３の使用電力を計測する使用電力計測手段２１と、使用電力計測手段２１で計測された使用電力を時系列的に記録する使用電力記録手段２２と、プレス条件設定手段１０で設定されたプレス条件と使用電力記録手段２２で記録された時系列的な使用電力とに基づいてプレス対象材１に対するプレス作業の結果を判定するプレス結果判定手段３０とを備えたことを特徴とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プレス対象材をプレス機でプレスする作業を管理するプレス管理装置であって、
前記プレス対象材に対するプレス条件を設定するプレス条件設定手段と、
前記プレス機の使用電力を計測する使用電力計測手段と、
前記使用電力計測手段で計測された前記使用電力を時系列的に記録する使用電力記録手段と、
前記プレス条件設定手段で設定された前記プレス条件と前記使用電力記録手段で記録された時系列的な前記使用電力とに基づいて前記プレス対象材に対するプレス作業の結果を判定するプレス結果判定手段と
を備えたことを特徴とするプレス管理装置。
【請求項２】
前記プレス結果判定手段が、前記使用電力記録手段で記録した前記使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出することを特徴とする請求項１に記載のプレス管理装置。
【請求項３】
前記プレス結果判定手段が、前記使用電力記録手段で記録した前記使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のプレス管理装置。
【請求項４】
前記プレス結果判定手段が、前記プレス条件設定手段で設定したプレス時間と導出した前記実プレス時間とを比較し前記プレス対象材の前記プレス作業の前記結果を判定することを特徴とする請求項３に記載のプレス管理装置。
【請求項５】
前記プレス結果判定手段が、導出した前記実プレス時間及び／又は前記実プレス準備時間を集計し、前記プレス対象材の前記プレス作業の前記結果を判定することを特徴とする請求項３に記載のプレス管理装置。
【請求項６】
前記プレス結果判定手段が、前記プレス条件設定手段で設定した全体プレス時間及び／又は全体プレス準備時間と、集計した前記実プレス時間及び／又は前記実プレス準備時間とを比較し、プレス作業の全体の結果を判定することを特徴とする請求項５に記載のプレス管理装置。
【請求項７】
前記プレス結果判定手段が、前記使用電力記録手段で記録した前記使用電力の波形に基づいて前記プレス対象材に対するプレス圧力を導出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のプレス管理装置。
【請求項８】
前記プレス結果判定手段が、前記使用電力記録手段で記録した前記使用電力の波形に基づいて前記プレス対象材に対するプレスストロークを導出することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のプレス管理装置。
【請求項９】
前記プレス条件設定手段における前記プレス条件として、所定の時間に対するプレス回数を設定することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のプレス管理装置。
【請求項１０】
前記プレス条件設定手段における前記プレス条件として、前記プレス機と、作業を行う作業者と、前記プレス対象材の種類とを設定することを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のプレス管理装置。
【請求項１１】
前記プレス結果判定手段の判定を、前記プレス作業の終了後に行うことを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれかに記載のプレス管理装置。
【請求項１２】
プレス対象材をプレス機でプレスする作業を管理するプレス管理方法であって、
設定されたプレス条件とプレス機の使用電力を計測して時系列的に記録した前記使用電力の記録に基づいて前記プレス対象材に対するプレス作業の結果を判定することを特徴とするプレス管理方法。
【請求項１３】
前記プレス対象材に対する前記プレス作業の前記結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出することを特徴とする請求項１２に記載のプレス管理方法。
【請求項１４】
前記プレス対象材に対する前記プレス作業の前記結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することを特徴とする請求項１２又は請求項１３に記載のプレス管理方法。
【請求項１５】
前記プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて前記プレス対象材に対するプレス圧力を導出することを特徴とする請求項１２から請求項１４のいずれかに記載のプレス管理装置。
【請求項１６】
前記プレス対象材に対する前記プレス作業の前記結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて前記プレス対象材に対するプレスストロークを導出することを特徴とする請求項１２から請求項１５のいずれかに記載のプレス管理装置。
【請求項１７】
コンピュータによりプレス対象材をプレス機でプレスする作業を管理するプレス管理プログラムであって、
前記コンピュータに、
入力手段による前記プレス対象材のプレス条件を設定する第１ステップと、
前記プレス機の使用電力を計測する第２ステップと、
前記第２ステップで計測された前記使用電力を時系列的に記録する第３ステップと、
前記第１ステップで入力された前記プレス条件と前記第３ステップの前記使用電力の時系列的な記録に基づいて前記プレス対象材のプレス作業の結果を判定する第４ステップと、
前記第４ステップにおける判定結果を出力手段に出力する第５ステップを
実行させることを特徴とするプレス管理プログラム。
【請求項１８】
前記第４ステップにおける前記プレス作業の前記結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出することを特徴とする請求項１７に記載のプレス管理プログラム。
【請求項１９】
前記第４ステップにおける前記プレス作業の前記結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することを特徴とする請求項１７又は請求項１８に記載のプレス管理プログラム。
【請求項２０】
前記第４ステップにおける前記プレス作業の前記結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて前記プレス対象材に対するプレス圧力を導出することを特徴とする請求項１７から請求項１９のいずれかに記載のプレス管理プログラム。
【請求項２１】
前記第４ステップにおける前記プレス作業の前記結果の判定に当たり、時系列的に記録した前記使用電力の波形に基づいて前記プレス対象材に対するプレスストロークを導出することを特徴とする請求項１７から請求項２０のいずれかに記載のプレス管理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機の動作状態からプレス作業の工程管理や省電力化に資する情報を抽出するプレス管理装置、プレス管理方法、及びプレス管理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的には、プレス状況を把握するために、位置センサなどの各種センサをプレス機に取り付ける（特許文献１、特許文献２）。
一方、電力感知装置を具備したプレス設備が提案されている（特許文献３）。
また、プレス加工の品質判定装置として電圧を検出するものが提案されている（特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１６４６３５号公報
【特許文献２】特開２００２−２９２４９９号公報
【特許文献３】特開２００８−２３５９９号公報
【特許文献４】特開平１０−１４６６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１は、電流や電圧も計測対象としているが、電流や電圧が所定の範囲から逸脱し不良品が発生しないために用いるものであり、電流や電圧値から、プレス機の動作状態を算出するものではない。
特許文献２においても、電流や電圧を考慮しているが、プレス処理のサイクル内での圧力負荷を正確に解析するために用いるもので、電流や電圧値から、プレス機の動作状態を算出するものではない。
特許文献３に示されている電力感知装置による電力検出は、過度の電力供給ピーク要件を避けるために用いられ、プレス機の動作状態を算出するものではない。
また、特許文献４は、荷重変化を電圧波形として検出し、歪み量変化を電圧波形として検出し、両者を合成し、合成波形同士を比較し加工品質の良否を判定する。しかし、電流や電圧値から、プレス機の動作状態を算出するものではない。
【０００５】
そこで、本発明は、他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の本発明に対応したプレス管理装置においては、プレス対象材に対するプレス条件を設定するプレス条件設定手段と、プレス機の使用電力を計測する使用電力計測手段と、使用電力計測手段で計測された使用電力を時系列的に記録する使用電力記録手段と、プレス条件設定手段で設定されたプレス条件と使用電力記録手段で記録された時系列的な使用電力とに基づいてプレス対象材に対するプレス作業の結果を判定するプレス結果判定手段とを備えたことを特徴とする。請求項１に記載の本発明によれば、他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【０００７】
請求項２記載の本発明は、請求項１に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出することを特徴とする。請求項２に記載の本発明によれば、プレス機の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【０００８】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することを特徴とする。請求項３に記載の本発明によれば、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【０００９】
請求項４記載の本発明は、請求項３に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段が、プレス条件設定手段で設定したプレス時間と導出した実プレス時間とを比較しプレス対象材のプレス作業の結果を判定することを特徴とする。請求項４に記載の本発明によれば、毎回のプレス単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００１０】
請求項５記載の本発明は、請求項３に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段が、導出した実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を集計し、プレス対象材のプレス作業の結果を判定することを特徴とする。請求項５に記載の本発明によれば、プレス対象材単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００１１】
請求項６記載の本発明は、請求項５に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段が、プレス条件設定手段で設定した全体プレス時間及び／又は全体プレス準備時間と、集計した実プレス時間及び／又は実プレス準備時間とを比較し、プレス作業の全体の結果を判定することを特徴とする。請求項６に記載の本発明によれば、例えば１日の作業など、プレス対象材単位を越えた作業単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００１２】
請求項７記載の本発明は、請求項１から請求項６に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレス圧力を導出することを特徴とする。請求項７に記載の本発明によれば、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００１３】
請求項８記載の本発明は、請求項１から請求項７に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレスストロークを導出することを特徴とする。請求項８に記載の本発明によれば、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００１４】
請求項９記載の本発明は、請求項１から請求項８に記載のプレス管理装置において、プレス条件設定手段におけるプレス条件として、所定の時間に対するプレス回数を設定することを特徴とする。請求項９に記載の本発明によれば、所定の時間での作業管理を行うことができる。
【００１５】
請求項１０記載の本発明は、請求項１から請求項９に記載のプレス管理装置において、プレス条件設定手段におけるプレス条件として、プレス機と、作業を行う作業者と、プレス対象材の種類とを設定することを特徴とする。請求項１０に記載の本発明によれば、プレス機、作業者、プレス対象材などの状況に応じた作業管理を行うことができる。
【００１６】
請求項１１記載の本発明は、請求項１から請求項１０に記載のプレス管理装置において、プレス結果判定手段の判定を、プレス作業の終了後に行うことを特徴とする。請求項１１に記載の本発明によれば、プレス作業中のみならず、作業後に管理や解析を行うことができる。
【００１７】
請求項１２記載の本発明に対応したプレス管理方法においては、設定されたプレス条件とプレス機の使用電力を計測して時系列的に記録した使用電力の記録に基づいてプレス対象材に対するプレス作業の結果を判定することを特徴とする。請求項１２に記載の本発明によれば、他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００１８】
請求項１３記載の本発明は、請求項１２に記載のプレス管理方法において、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出することを特徴とする。請求項１３に記載の本発明によれば、プレス機の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００１９】
請求項１４記載の本発明は、請求項１２又は請求項１３に記載のプレス管理方法において、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することを特徴とする。請求項１４に記載の本発明によれば、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００２０】
請求項１５記載の本発明は、請求項１２から請求項１４に記載のプレス管理方法において、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレス圧力を導出することを特徴とする。請求項１５に記載の本発明によれば、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００２１】
請求項１６記載の本発明は、請求項１２から請求項１５に記載のプレス管理方法において、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレスストロークを導出することを特徴とする。請求項１６に記載の本発明によれば、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００２２】
請求項１７記載の本発明に対応したプレス管理プログラムにおいては、コンピュータに、入力手段によるプレス対象材のプレス条件を設定する第１ステップと、プレス機の使用電力を計測する第２ステップと、第２ステップで計測された使用電力を時系列的に記録する第３ステップと、第１ステップで入力されたプレス条件と第３ステップの使用電力の時系列的な記録に基づいてプレス対象材のプレス作業の結果を判定する第４ステップと、第４ステップにおける判定結果を出力手段に出力する第５ステップを実行させることを特徴とする。請求項１７に記載の本発明によれば、コンピュータによって、他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００２３】
請求項１８記載の本発明は、請求項１７に記載のプレス管理プログラムにおいて、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出することを特徴とする。請求項１８に記載の本発明によれば、プレス機の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００２４】
請求項１９記載の本発明は、請求項１７又は請求項１８に記載のプレス管理プログラムにおいて、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することを特徴とする。請求項１９に記載の本発明によれば、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００２５】
請求項２０記載の本発明は、請求項１７から請求項１９に記載のプレス管理プログラムにおいて、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレス圧力を導出することを特徴とする。請求項２０に記載の本発明によれば、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００２６】
請求項２１記載の本発明は、請求項１７から請求項２０に記載のプレス管理プログラムにおいて、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレスストロークを導出することを特徴とする。請求項２１に記載の本発明によれば、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
なお、使用電力が使用電流から推定がつく場合や使用電流からプレス作業の結果を判定できる場合は、請求項中の使用電力を使用電流に読み替えることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００２８】
また、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出する場合には、プレス機の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００２９】
また、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出する場合には、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００３０】
また、プレス結果判定手段が、プレス条件設定手段で設定したプレス時間と導出した実プレス時間とを比較しプレス対象材のプレス作業の結果を判定する場合には、毎回のプレス単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００３１】
また、プレス結果判定手段が、導出した実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を集計し、プレス対象材のプレス作業の結果を判定する場合には、プレス対象材単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００３２】
また、プレス結果判定手段が、プレス条件設定手段で設定した全体プレス時間及び／又は全体プレス準備時間と、集計した実プレス時間及び／又は実プレス準備時間とを比較し、プレス作業の全体の結果を判定する場合には、例えば１日の作業など、プレス対象材単位を越えた作業単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００３３】
また、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレス圧力を導出する場合には、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００３４】
また、プレス結果判定手段が、使用電力記録手段で記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレスストロークを導出する場合には、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００３５】
また、プレス条件設定手段におけるプレス条件として、所定の時間に対するプレス回数を設定する場合には、所定の時間での作業管理を行うことができる。
【００３６】
また、プレス条件設定手段におけるプレス条件として、プレス機と、作業を行う作業者と、プレス対象材の種類とを設定する場合には、プレス機、作業者、プレス対象材などの状況に応じた作業管理を行うことができる。
【００３７】
また、プレス結果判定手段の判定を、プレス作業の終了後に行う場合には、プレス作業中のみならず、作業後に管理や解析を行うことができる。
【００３８】
また、設定されたプレス条件とプレス機の使用電力を計測して時系列的に記録した使用電力の記録に基づいてプレス対象材に対するプレス作業の結果を判定する場合には、他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００３９】
また、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出する場合には、プレス機の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００４０】
また、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出する場合には、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００４１】
また、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレス圧力を導出する場合には、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００４２】
また、プレス対象材に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレスストロークを導出する場合には、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００４３】
また、コンピュータに、入力手段によるプレス対象材のプレス条件を設定する第１ステップと、プレス機の使用電力を計測する第２ステップと、第２ステップで計測された使用電力を時系列的に記録する第３ステップと、第１ステップで入力されたプレス条件と第３ステップの使用電力の時系列的な記録に基づいてプレス対象材のプレス作業の結果を判定する第４ステップと、第４ステップにおける判定結果を出力手段に出力する第５ステップを実行させる場合には、コンピュータによって、他の計測を必要とせずにプレス機の使用電力のみでプレス機の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００４４】
また、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出する場合には、プレス機の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００４５】
また、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出する場合には、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００４６】
また、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレス圧力を導出する場合には、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００４７】
また、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材に対するプレスストロークを導出する場合には、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の一実施形態によるプレス管理装置を機能実現手段で表したブロック図
【図２】本実施形態によるプレス管理装置の時系列的な使用電力と、トルクと、プレスヘッドの位置との関係を示すグラフ
【図３】本実施形態によるプレス管理プログラムの処理手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下に、本発明の実施形態によるプレス管理装置について説明する。
図１は本実施形態によるプレス管理装置を機能実現手段で表したブロック図である。
本実施形態によるプレス管理装置は、プレス対象材１をプレス機２でプレスする作業を管理する。
プレス作業は、作業者が操作部４を操作することでプレス機制御部５によってモータ３を動作させて行われる。プレス機２はモータ３によって動作する。モータ３は直接プレス機２を動作させるものであっても、油圧を介してプレス機２を動作させるものであってもよい。油圧を介してプレス機２を動作させる場合は、アキュミュレータや蓄圧タンク等の蓄圧要素を有していないものが望ましい。
プレス管理装置は、プレス対象材１に対するプレス条件を設定するプレス条件設定手段１０と、プレス機２を動作させるモータ３の使用電力を計測する使用電力計測手段２１と、使用電力計測手段２１で計測された使用電力を時系列的に記録する使用電力記録手段２２と、プレス条件設定手段１０で設定されたプレス条件と使用電力記録手段２２で記録された時系列的な使用電力とに基づいてプレス対象材１に対するプレス作業の結果を判定するプレス結果判定手段３０とを備えている。
【００５０】
使用電力計測手段２１は、使用電流を計測する他、使用電流と合わせて電圧並びに交流電源においては電流、電圧の位相差を計測して電力を計測するものを含む。
なお、使用電力が使用電流から推定がつく場合や使用電流の波形から実プレス回数の算出、実プレス時間や実プレス準備時間の導出が可能な場合は、計測した使用電流から使用電力と同様にプレス作業の結果を判定することが可能である。
プレス条件設定手段１０は、入力手段２３により各種のプレス条件が設定される。
プレス条件設定手段１０は、モータ特性曲線設定手段１１とプレスヘッド初期位置／プレスストローク設定手段１２とを有する。
モータ特性曲線設定手段１１は、使用されるモータ３の特性曲線をあらかじめ記憶して設定している。
プレスヘッド初期位置／プレスストローク設定手段１２は、プレス機２のプレスヘッドの初期位置とプレスのストロークを記憶して設定している。
【００５１】
プレス結果判定手段３０は、トルク算定手段３１ａ、プレスストローク算定手段３１ｂ、及びプレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃを有する。
トルク算定手段３１ａは、使用電力記録手段２２に記録される電流又は電力の計測値と、モータ特性曲線設定手段１１に設定されているモータ特性曲線からトルクを算定する。
プレスストローク算定手段３１ｂは、トルク算定手段３１ａで算定されたトルクの変化からプレス機２のプレスストローク変化を算定する。
プレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃは、プレスヘッド初期位置／プレスストローク設定手段１２に設定されているプレスヘッドの初期位置からストローク変化分を考慮してプレスヘッドの現在位置を算定する。
【００５２】
使用電力記録手段２２で記録された時系列的な使用電力に基づいて、トルク算定手段３１ａ、プレスストローク算定手段３１ｂ、及びプレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃでの算定が繰り返し行われる。
図２に、時系列的な使用電力と、トルクと、プレスヘッドの位置との関係を示す。横軸が経過時間である。
プレスヘッドの初期位置ｘからストローク変化分を考慮してプレスヘッドの現在位置を算定できる。初期位置ｘからｙまでが実プレス時間であり、ｙからｚまでが実プレス準備時間である。
【００５３】
プレス結果判定手段３０は、実プレス回数算出手段３２ａ、実プレス時間導出手段３２ｂ、実プレス準備時間導出手段３２ｃ、プレス圧力導出手段３２ｄ、及びプレスストローク導出手段３２ｅを有する。
実プレス回数算出手段３２ａは、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいて、すなわちプレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃでのプレスヘッドの現在位置の算定データによって実プレス回数を算出する。実プレス回数算出手段３２ａでは、一つのプレス対象材１単位でプレス回数が算出される。
【００５４】
実プレス時間導出手段３２ｂは、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいて、すなわちプレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃでのプレスヘッドの現在位置の算定データによって実プレス時間を導出する。
実プレス準備時間導出手段３２ｃは、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいて、すなわちプレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃでのプレスヘッドの現在位置の算定データによって実プレス準備時間を導出する。
プレス圧力導出手段３２ｄは、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいて、すなわちプレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃでのプレスヘッドの現在位置の算定データによってプレス対象材１に対するプレス圧力を導出する。
プレスストローク導出手段３２ｅは、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいて、すなわちプレスヘッドの現在位置算定手段３１ｃでのプレスヘッドの現在位置の算定データによってプレス対象材１に対するプレスストロークを導出する。
【００５５】
プレス結果判定手段３０は、実プレス回数集計手段３３ａ、実プレス時間集計手段３３ｂ、及び実プレス準備時間集計手段３３ｃを有する。
実プレス回数集計手段３３ａは、実プレス回数算出手段３２ａで算出した実プレス回数を集計する。実プレス回数集計手段３３ａでは、例えば１日の作業など、プレス対象材１単位を越えた作業単位で集計する。
実プレス時間集計手段３３ｂは、実プレス時間導出手段３２ｂで導出した実プレス時間を集計する。
実プレス準備時間集計手段３３ｃは、実プレス準備時間導出手段３２ｃで導出した実プレス準備時間を集計する。
実プレス時間集計手段３３ｂ及び実プレス準備時間集計手段３３ｃでは、一つのプレス対象材１単位で集計するほか、例えば１日の作業など、プレス対象材１単位を越えた作業単位で集計する。
【００５６】
プレス結果判定手段３０は、プレス回数比較手段３４ａ、プレス時間比較手段３４ｂ、及びプレス準備時間比較手段３４ｃを有する。
また、プレス条件設定手段１０は、プレス回数設定手段１３、プレス時間設定手段１４、及びプレス準備時間設定手段１５を有する。
プレス回数比較手段３４ａは、プレス回数設定手段１３で設定したプレス回数と、実プレス回数算出手段３２ａ又は実プレス回数集計手段３３ａで算出した実プレス回数とを比較する。プレス回数比較手段３４ａでの比較結果は、判定手段３５におけるプレス対象材１のプレス作業の判定に用いられる。
なお、プレス回数設定手段１３では、プレス対象材１によってあらかじめ定めた、所定時間に対するプレス回数を設定している。
【００５７】
プレス時間比較手段３４ｂは、プレス時間設定手段１４で設定したプレス時間と、実プレス時間導出手段３２ｂ又は実プレス時間集計手段３３ｂで導出した実プレス時間とを比較する。プレス時間比較手段３４ｂでの比較結果は、判定手段３５におけるプレス対象材１のプレス作業の判定に用いられる。
なお、プレス時間設定手段１４では、プレス対象材１によってあらかじめ定めたプレス時間を設定している。
プレス準備時間比較手段３４ｃは、プレス準備時間設定手段１５で設定したプレス準備時間と、実プレス準備時間導出手段３２ｃ又は実プレス準備時間集計手段３３ｃで導出した実プレス準備時間とを比較する。プレス準備時間比較手段３４ｃでの比較結果は、判定手段３５におけるプレス対象材１のプレス作業の判定に用いられる。
なお、プレス準備時間設定手段１５では、プレス対象材１によってあらかじめ定めたプレス準備時間を設定している。
【００５８】
プレス条件設定手段１０は、プレス機設定手段１６、作業者設定手段１７、及びプレス対象材設定手段１８を有する。
プレス機設定手段１６は、使用するプレス機２による特性の違いを設定するもので、同一型式でも、使用年数などによる影響を反映するために、プレス機２毎に設定する。
作業者設定手段１７は、プレス機２を操作する作業者の氏名や熟練度などの個性を設定する。
プレス対象材設定手段１８は、素材の種類や板厚などを設定する。
プレス結果判定手段３０は、判定条件変更手段３６を有する。
プレス機設定手段１６、作業者設定手段１７、及びプレス対象材設定手段１８で設定された情報は、判定条件変更手段３６において判定条件の変更がなされる。判定条件変更手段３６で変更された判定条件は、判定手段３５における判定に用いる。
【００５９】
プレス圧力導出手段３２ｄ及びプレスストローク導出手段３２ｅで導出されるプレス圧力やプレスストロークは、判定手段３５におけるプレス対象材１のプレス作業の判定に用いられる。
【００６０】
判定手段３５での判定結果は、出力手段２４から出力される。
判定手段３５での判定結果は、１回のプレス作業後に、プレス対象材１の全プレス作業後に、又は一日のプレス作業後に出力される。
【００６１】
本実施形態によるプレス管理は、プレス条件設定手段１０で設定されたプレス条件と、プレス機２の使用電力を使用電力計測手段２１で計測して時系列的に記録した使用電力の記録に基づいてプレス対象材１に対するプレス作業の結果を判定する。
プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定では、使用電力記録手段２２で時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出する。
また、プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定では、使用電力記録手段２２で時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出する。
また、プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定では、使用電力記録手段２２で時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレス圧力を導出する。
また、プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定では、使用電力記録手段２２で時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレスストロークを導出する。
【００６２】
次に、図３に本実施形態によるプレス管理プログラムの処理手順を示す。
本実施形態によるプレス管理プログラムは、コンピュータに、下記のステップの処理を実行させる。
第１ステップでは、入力手段２３によるプレス対象材１のプレス条件をプレス条件設定手段１０に設定する。
第２ステップでは、プレス機２を動作させるモータ３の使用電力を使用電力計測手段２１で計測する。
第３ステップでは、第２ステップで計測された使用電力を時系列的に使用電力記録手段２２に記録する。
第４ステップでは、第１ステップで入力されたプレス条件と第３ステップの使用電力の時系列的な記録に基づいてプレス対象材１のプレス作業の結果をプレス結果判定手段３０で判定する。
【００６３】
第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定では、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を実プレス回数算出手段３２ａで算出する。
第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定では、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を実プレス時間導出手段３２ｂ及び／又は実プレス準備時間導出手段３２ｃで導出する。
第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定では、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレス圧力をプレス圧力導出手段３２ｄで導出する。
第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定では、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレスストロークをプレスストローク導出手段３２ｅで導出する。
第５ステップでは、第４ステップにおける判定結果を出力手段２４に出力する。
【００６４】
以上のように本実施形態は、プレス対象材１に対するプレス条件を設定するプレス条件設定手段１０と、プレス機２の使用電力を計測する使用電力計測手段２１と、使用電力計測手段２１で計測された使用電力を時系列的に記録する使用電力記録手段２２と、プレス条件設定手段１０で設定されたプレス条件と使用電力記録手段２２で記録された時系列的な使用電力とに基づいてプレス対象材１に対するプレス作業の結果を判定するプレス結果判定手段３０とを備えたことで、他の計測を必要とせずにプレス機２の使用電力のみでプレス機２の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００６５】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０が、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出する場合には、プレス機２の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００６６】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０が、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出する場合には、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００６７】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０が、プレス条件設定手段１０で設定したプレス時間と導出した実プレス時間とを比較しプレス対象材１のプレス作業の結果を判定する場合には、毎回のプレス単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００６８】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０が、導出した実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を集計し、プレス対象材１のプレス作業の結果を判定する場合には、プレス対象材１単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００６９】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０が、プレス条件設定手段１０で設定した全体プレス時間及び／又は全体プレス準備時間と、集計した実プレス時間及び／又は実プレス準備時間とを比較し、プレス作業の全体の結果を判定する場合には、例えば１日の作業など、プレス対象材１単位を越えた作業単位でプレス加工の作業管理を行うことができる。
【００７０】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０が、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレス圧力を導出する場合には、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００７１】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０が、使用電力記録手段２２で記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレスストロークを導出する場合には、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００７２】
また本実施形態によれば、プレス条件設定手段１０におけるプレス条件として、所定の時間に対するプレス回数を設定する場合には、所定の時間での作業管理を行うことができる。
【００７３】
また本実施形態によれば、プレス条件設定手段１０におけるプレス条件として、プレス機２と、作業を行う作業者と、プレス対象材１の種類とを設定する場合には、プレス機２、作業者、プレス対象材１などの状況に応じた作業管理を行うことができる。
【００７４】
また本実施形態によれば、プレス結果判定手段３０の判定を、プレス作業の終了後に行う場合には、プレス作業中のみならず、作業後に管理や解析を行うことができる。
【００７５】
また本実施形態によれば、設定されたプレス条件とプレス機２の使用電力を計測して時系列的に記録した使用電力の記録に基づいてプレス対象材１に対するプレス作業の結果を判定する場合には、他の計測を必要とせずにプレス機２の使用電力のみでプレス機２の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００７６】
また本実施形態によれば、プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出する場合には、プレス機２の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００７７】
また本実施形態によれば、プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出する場合には、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００７８】
また本実施形態によれば、プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレス圧力を導出する場合には、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００７９】
また本実施形態によれば、プレス対象材１に対するプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレスストロークを導出する場合には、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００８０】
また本実施形態によれば、コンピュータに、入力手段２３によるプレス対象材１のプレス条件を設定する第１ステップと、プレス機２の使用電力を計測する第２ステップと、第２ステップで計測された使用電力を時系列的に記録する第３ステップと、第１ステップで入力されたプレス条件と第３ステップの使用電力の時系列的な記録に基づいてプレス対象材１のプレス作業の結果を判定する第４ステップと、第４ステップにおける判定結果を出力手段２４に出力する第５ステップを実行させる場合には、コンピュータによって、他の計測を必要とせずにプレス機２の使用電力のみでプレス機２の動作状態を得ることができ、プレス作業の管理や解析を容易に行うことができる。
【００８１】
また本実施形態によれば、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス回数を算出する場合には、プレス機２の実プレス回数を算出することで、プレス加工の進捗状況を把握できる。
【００８２】
また本実施形態によれば、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいて実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出する場合には、実プレス時間及び／又は実プレス準備時間を導出することで、プレス加工の管理や解析を行うことができる。
【００８３】
また本実施形態によれば、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレス圧力を導出する場合には、プレス圧力によってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【００８４】
また本実施形態によれば、第４ステップにおけるプレス作業の結果の判定に当たり、時系列的に記録した使用電力の波形に基づいてプレス対象材１に対するプレスストロークを導出する場合には、プレスストロークによってプレス作業の的確性などの管理を行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
本発明は、例えば船舶の外板加工のような任意形状を複数回のプレスで成形するプレス作業の管理・解析に適している。
【符号の説明】
【００８６】
１  プレス対象材
２  モータ
３  プレス機
１０  プレス条件設定手段
２１  使用電力計測手段
２２  使用電力記録手段
２３  入力手段
２４  出力手段
３０  プレス結果判定手段
【図１】
2013208644.tif 000003
【図２】
2013208644.tif 000004
【図３】
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