(57)【要約】【課題】洗濯とは別に槽洗浄コース等を運転する時間と電力を不要にする。【解決手段】水槽３内に回転可能に設けられたドラム４と、前記ドラムを回転駆動するモータ９と、前記水槽に給水する給水装置１０と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水装置２２と、前記水槽の内面を洗う槽洗浄装置１５と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する制御手段２３とを備え、前記制御手段は、前記ドラム内に洗濯物が入れられている洗濯中に、前記槽洗浄装置により前記水槽の内面を洗うようにしたことにより、洗濯中に水槽３の内面に付着した汚れを洗い流すことができ、水槽３の内面を清浄に保つことができるものである。【選択図】図１
2013085799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に給水する給水装置と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水装置と、前記水槽の内面を洗う槽洗浄装置と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラム内に洗濯物が入れられている洗濯中に、前記槽洗浄装置により前記水槽の内面を洗うようにしたドラム式洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、洗い工程で洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水を除去する中間脱水工程と、前記洗い工程に続いてすすぎ工程を実行し、前記中間脱水工程と、前記すすぎ工程の少なくともいずれかの工程で、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにした請求項１記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、洗い工程で洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水を除去する中間脱水工程を実行し、前記中間脱水工程において、ドラムの回転数が設定最高回転数に到達し、モータの通電を停止してから前記ドラムの回転が停止するまでの間に、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにした請求項１または２記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、洗い工程後にすすぎ工程を複数回実行し、最終のすすぎ工程の注水時に、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、洗い工程後にすすぎ工程を複数回実行し、前記すすぎ工程の間に実行する中間脱水工程時に、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにした請求項１〜４のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、槽洗浄装置による槽洗浄動作時に排水装置を開放し、水槽の内面を洗浄した洗浄水を排出した後、すすぎ水を注水するようにした請求項１〜５のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
槽洗浄装置は、一端を水槽に接続した給水路と、前記給水路を通して水を前記水槽内に注水する噴出口とを有し、前記噴出口から前記水槽内に注水し、前記水槽の内面を洗浄するようにした請求項１〜６のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
ドラム内に乾燥用空気を供給する送風手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を制御する制御手段を設け、前記ドラム内で洗濯物を乾燥させる乾燥機能を備えた請求項１〜７のいずれか１項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗うドラム式洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のドラム式洗濯機は、回転可能なドラムを収容する水槽内に洗剤を溶解させた洗濯水を溜め、ドラムに投入された洗濯物を洗濯水で濡らしながらドラムを回転させて、濡れた洗濯物をドラム内の上方から下方へ落下させる、所謂叩き洗いによって洗濯がおこなわれるようにしている。このとき、水槽内に溜められた洗濯水は、ドラムの回転によってドラムとの隙間を上方へ持ち上げられるため、洗濯水中の汚れや洗剤の一部がドラムの外面および水槽の内面に付着する。
【０００３】
水槽内面の上部に付着した汚れや洗剤は、洗い工程を含めた以降の洗濯工程中で、洗い流されることがなく、洗濯後も付着した状態となる。したがって、これらの付着した汚れや洗剤は、時間の経過とともに雑菌やカビ等が発生する原因となり、また、異臭の原因となる。
【０００４】
そこで、ドラムの高速回転時に、ドラムの外周面に直接当たるように給水し、飛散した水で水槽内面の汚れを洗い流すようにすることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
図９は、特許文献１に記載された従来のドラム式洗濯機の概略構成図である。上面に開閉自在な上蓋５１を設けた筐体５２内に水槽５３を設け、水槽５３内に回転可能なドラム５４を設けている。衣類等の洗濯物は、上蓋５１を開きドラム５４の開口部（図示せず）からドラム５４内に投入される。洗濯水は、給水弁５５から給水ホース５６を経て給水口５７よりドラム５４の外面に当たりながら注水され、所定量の洗濯水が水槽５３の底部に溜められる。
【０００６】
水槽５３の内面およびドラム５４の外周面を洗浄する槽洗浄時は、給水弁５５を開いて給水口５７から給水するとともに、ドラム５４を脱水時と同じ回転数で高速回転させる。水槽５３内で給水とドラム５４の高速回転をおこなうことにより、給水された水をドラム５４の回転で飛散させて、水槽５３の内面に衝突させる。この水の衝突により、水槽５３の内面やドラム５４の外周面に付着している洗剤や汚れが除去されるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平４−１２２２９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯コースの終了後に槽の洗浄がおこなわれるため、槽洗浄コース等を運転する時間と電力が、洗濯とは別に必要になるという問題があった。また、洗濯機が使用されていないときに槽洗浄をおこなうときは、槽洗浄コース等を運転する操作が必要であり、使い勝手が悪いという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯中に、水槽の内面に付着した汚れを洗い流して清浄に保つことができるドラム式洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に給水する給水装置と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水装置と、前記水槽の内面を洗う槽洗浄装置と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラム内に洗濯物が入れられている洗濯中に、前記槽洗浄装置により前記水槽の内面を洗うようにしたものである。
【００１１】
これによって、水槽の内面に付着する汚れを洗濯中に洗い流すことができ、水槽の内面を清浄に保つことができるとともに、洗濯とは別に槽洗浄コース等を運転する時間と電力を不要にし、槽洗浄コース等を操作する不便を解消することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のドラム式洗濯機は、水槽の内面に付着した汚れを洗濯中に除去し、清浄にすることができるとともに、洗濯とは別に槽洗浄コース等の運転を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構成図
【図２】同ドラム式洗濯機のドラムの前面側から見た要部断面図
【図３】同ドラム式洗濯機の噴出口の構成図
【図４】同ドラム式洗濯機の他の例の噴出口の構成図
【図５】同ドラム式洗濯機の要部断面図
【図６】同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【図７】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャート
【図８】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の要部断面図
【図９】従来のドラム式洗濯機の概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、筐体内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラムを回転駆動するモータと、前記水槽に給水する給水装置と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水装置と、前記水槽の内面を洗う槽洗浄装置と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記ドラム内に洗濯物が入れられている洗濯中に、前記槽洗浄装置により前記水槽の内面を洗うようにしたことにより、洗濯中に水槽の内面に付着した汚れを洗い流すことができ、水槽の内面を清浄に保つことができるとともに、洗濯とは別に槽洗浄コース等を運転する時間と電力を不要にし、槽洗浄コース等を操作する不便を解消することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、洗い工程で洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水を除去する中間脱水工程と、前記洗い工程に続いてすすぎ工程を実行し、前記中間脱水工程と、前記すすぎ工程の少なくともいずれかの工程で、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにしたことにより、中間脱水工程の槽洗浄動作では、ドラムの高速回転によって洗濯物から洗濯水が脱水され、洗剤と汚れを含んだ洗濯水が水槽内へ飛散した後に、水槽の内面を洗浄することができ、水槽の内面に付着して間のない汚れを効果的に除去することができる。また、すすぎ工程の槽洗浄動作では、注水時に水槽の内面を洗浄することによって、ドラムの高速回転によって洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水が水槽内へ飛散した後に、水槽の内面を洗浄することができるとともに、水槽の内面を洗浄した洗浄水を、すすぎ水を溜める前に水槽から排出することができ、すすぎ効果を高めることができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、洗い工程で洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水を除去する中間脱水工程を実行し、前記中間脱水工程において、ドラムの回転数が設定最高回転数に到達し、モータの通電を停止してから前記ドラムの回転が停止するまでの間に、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにしたことにより、ドラムの高速回転によって洗濯物から洗濯水が脱水され、洗剤と汚れを含んだ洗濯水が水槽内へ飛散した後に、水槽の内面を洗浄することができ、水槽の内面に付着した汚れを効果的に除去することができる。また、ドラムの回転にともなう運動エネルギーの一部に、注水による制動力を作用させることができ、回転速度の低下を速めて次のすすぎ工程へ迅速に移行することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の制御手段は、洗い工程後にすすぎ工程を複数回実行し、最終のすすぎ工程の注水時に、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにしたことにより、洗い工程から最終のすすぎ工程の直前までに付着した汚れを、洗濯の最後に実行される最終すすぎ工程時に注水される水によって洗い流すことができ、効果的に水槽の汚れを洗浄することができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の制御手段は、洗い工程後にすすぎ工程を複数回実行し、前記すすぎ工程の間に実行する中間脱水工程時に、槽洗浄装置による槽洗浄動作を実行するようにしたことにより、ドラムの高速回転によって洗濯物をすすいだ洗濯水が水槽内へ飛散した後に、水槽の内面を洗浄することができ、水槽の汚れを効果的に除去することができる。
【００１９】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の制御手段は、槽洗浄装置による槽洗浄動作時に排水装置を開放し、水槽の内面を洗浄した洗浄水を排出した後、すすぎ水を注水するようにしたことにより、水槽を洗浄した洗浄水に含まれる汚れ等が、すすぎ工程で洗濯物に付着することがなく、洗濯中の槽洗浄を実現することができ、洗濯とは別に槽洗浄コース等を運転する時間と電力を不要にし、槽洗浄コース等を操作する不便を解消することができる。
【００２０】
第７の発明は、特に、第１〜第６のいずれか１つの発明の槽洗浄装置は、一端を水槽に接続した給水路と、前記給水路を通して水を前記水槽内に注水する噴出口とを有し、前記噴出口から前記水槽内に注水し、前記水槽の内面を洗浄するようにしたことにより、ドラムの外周上面に向けて注水した水は、ドラムの外周上面に衝突して水槽の内面に跳ね返り、水槽内面の取れにくい部分に付着した汚れを洗い流すことができる。
【００２１】
第８の発明は、特に、第１〜第７のいずれか１つの発明において、ドラム内に乾燥用空気を供給する送風手段と、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各工程を制御する制御手段を設け、前記ドラム内で洗濯物を乾燥させる乾燥機能を備えたことにより、洗濯した洗濯物を続けて乾燥させた場合でも、乾燥運転を実行する前に水槽の内面に付着した洗剤や汚れを除去することができ、乾燥運転によって汚れ物質の固着を防止することができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の概略構成図、図２は、同ドラム式洗濯機のドラムの前面側から見た噴出口の位置を示す要部断面図、図３は、同ドラム式洗濯機の噴出口の構成図、図４は、同ドラム式洗濯機の他の例の噴出口の構成図、図５は、同ドラム式洗濯機の要部断面図、図６は、同ドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。
【００２４】
図１〜図６において、筐体１内にダンパ２等で弾性支持した水槽３が設けられている。水槽３内には有底円筒状のドラム４が回転可能に設けられ、その回転軸４ａは角度θ（例えば、５〜２０度）で前上がりに傾斜している。ドラム４の内周側面には回転軸４ａ方向であるドラム４の回転中心に向かって内方へ突出させた複数のバッフル５と、水槽３内と連通する多数の小孔６が設けられ、前面側には衣類等の洗濯物を出し入れする開口部７が設けられている。開口部７の周囲には、ドラム４が回転する際に洗濯物の偏り等によって発生する振動を低減するためのバランサ８が設けてあり、開口部７を取り囲むように環状に形成している。
【００２５】
水槽３の後面にドラム４を回転駆動するモータ９が取り付けられている。モータ９はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。
【００２６】
水槽３内に洗濯水を給水する給水装置としての給水弁１０は、給水路１１中に設けた洗剤を投入する洗剤投入ケース１２を通して注水口１３から水槽３内に給水し、水槽３内に供給された洗濯水は小孔６からドラム４内に流入する。注水口１３は、給水路１１ａの一端を水槽３の上部に接続した出口部に設けられ、ドラム４の後面側で水槽３内と連通している。
【００２７】
洗剤投入ケース１２と水槽３を連通する給水路１１ａに分岐弁１４を設けている、給水弁１０から給水路１１を通して水槽３内に供給される洗濯水は、洗剤投入ケース１２の下流側に設けた分岐弁１４によって水槽３と連通する給水路１１ａが切り替えられ、注水口１３と噴出口１５ａのいずれか一方から水槽３内に供給される。
【００２８】
噴出口１５ａは、ドラム４の回転軸４ａを通る略鉛直線イ上に設けられ、この鉛直線イ上に位置するドラム４の外周上面の頂部４ｂに対向するように水槽３に設けてあり、槽洗浄装置１５を構成している。噴出口１５ａは、ドラム４の前面から後面までの深さ方向に対して、前面側に設けた開口部７寄りに配設されるとともに、ドラム４の外周上面に向かって注水するように設けられている。
【００２９】
槽洗浄装置１５は、給水弁１０と連通接続した給水路１１の一端を洗剤投入ケース１２を介して水槽３に接続し、この給水路１１を通して噴出口１５ａから水槽３内に水を注水する。注水された水は、ドラム４の外周上面の頂部４ｂを中心に衝突して、水槽３の内面上部の前方（ロ部）へ反射するように形成している（矢印ハ）。噴出口１５ａが水槽３の内面上部の前方（ロ部）に近い位置に配設しているため、水槽３内面の水がかかりにくいロ部に付着している洗剤や汚れを勢いよく洗い流すことができる。
【００３０】
また、噴出口１５ａは、小孔１５ｂを横並び状に複数個設け、図２に示すように、小孔１５ｂの並び方向を、ドラムの４の回転軸４ａを通る鉛直線イと略直交する方向、すなわち、ドラム４の開口部７側から見て左右方向に配設している。図４は、噴出口１５ａの他の例を示したもので、細長いスリット１５ｃ状に形成し、スリット１５ｃの長手方向を、ドラム４の回転軸４ａを通る鉛直線イと略直交する方向、すなわち、ドラム４の開口部７側から見て左右方向に配設している。
【００３１】
なお、噴出口１５ａは、小孔１５ｂまたはスリット１５ｃのいずれであっても、ドラム４の外周面に沿って円弧状に設けると、ドラム４の外周面までの距離を略同等にすることができ、衝突した水を水槽３の内面上部の前方（ロ部）へ均等に反射させることができる。なお、槽洗浄装置１５は、給水弁１０から給水される洗濯水を、洗剤投入ケース１２を経由せずに噴出口１５ａへ導くようにしてもよい。
【００３２】
水槽３内の洗濯水は、循環水路１６に設けた循環ポンプ１７によってドラム４内へ循環させることができる。水槽３の底部に循環水路１６と連通した洗濯水を吸い込む吸い込み部１８を設け、ドラム４の前面側に設けた開口部７の下部に、ドラム４内に向けて洗濯水が吐出されるように吐出部１９を設けている。
【００３３】
循環水路１６には、循環ポンプ１７の上流側、すなわち、吸い込み部１８と循環ポンプ１７の間に開閉弁２０を設けている。また、吸い込み部１８と開閉弁２０の間の循環水路１６に排水路２１を接続し、排水路２１には排水装置としての排水弁２２を設け、水槽３内の洗濯水を機外へ排水可能に構成している。
【００３４】
循環ポンプ１７を駆動して、水槽３内の洗濯水を吐出部１９からドラム４内に吐出させるときは、排水弁２２を閉じて開閉弁２０を開くことによって、水槽３内の洗濯水を吸い込み部１８から循環水路１６内に吸い込み、吐出部１９からドラム４内に吐出し循環させることができる。
【００３５】
筐体１内に設けた制御手段２３は、モータ９、給水弁１０、分岐弁１４、循環ポンプ１７、開閉弁２０、排水弁２２等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を制御する。
【００３６】
なお、筐体１の前面に設けた開閉自在な扉２４を開くことにより、ドラム４の前面側に設けた開口部７から洗濯物を出し入れすることができる。
【００３７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。洗濯工程は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を含み、これらの工程が順次実行される。乾燥機能を備えたドラム式洗濯乾燥機の場合は、脱水工程に続けて乾燥工程を実行し、洗った洗濯物をドラム４内で乾燥させることが可能である。
【００３８】
筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉２４を開いて開口部７からドラム４内に洗濯物を投入し、筐体１の上面前部に設けた操作部２５の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始すると、ドラム４内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段（図示せず）によって洗濯物の量が検知され、洗濯物の量に応じて設定された所定量の水が給水される。
【００３９】
給水弁１０から給水路１１を通って洗剤投入ケース１２に入った洗濯水は、洗剤投入ケース１２の中の洗剤を溶かして給水路１１ａから注水口１３側に切り替えられた分岐弁１４を通り、ドラム４の後面側に設けられた注水口１３から水槽３内に供給される。水槽３内に供給された洗濯水は小孔６からドラム４内に流入する。このとき、開閉弁２０と排水弁２２は閉じられている。
【００４０】
注水時は、例えば、２０ｒｐｍ程度の低速でドラム４を回転駆動し、投入された洗濯物を水槽３内に供給され洗濯水で濡らす。所定量の洗濯水が供給されると、給水弁１０と分岐弁１４が閉じられる。ドラム４は、モータ９によって洗濯物が叩き洗いされる回転数、例えば、４５ｒｐｍで正逆回転駆動するとともに、循環ポンプ１７を駆動し、水槽３の底部に溜まった洗剤の溶解した洗濯水を吸い込み部１８から循環水路１６に吸い込んで、吐出部１９からドラム４内に向けて吐出し、洗い工程を実行する。
【００４１】
洗い工程で攪拌動作がおこなわれているときは、汚れを含んだ洗濯水は、ドラム４の回転とともに水槽３の上部まで持ち上げられ、水槽３の内面に付着した状態となる。攪拌動作が終了すると、開閉弁２０を閉じるとともに排水弁２２を開いて、水槽３内の洗濯水が排出される。
【００４２】
洗い工程の排水に続いて行われる中間脱水では、排水弁２２を開いた状態のままとし、ドラム４の回転数を段階的に上昇させていく。本実施の形態では、先ず、５０ｒｐｍ程度にドラム４を回転させ、洗濯物がドラム４の中で偏っていないことを確認した後、１００ｒｐｍまで上昇させて所定時間維持した後、さらに４００ｒｐｍまで上昇させて高速で回転させる。
【００４３】
ドラム４の回転数を４００ｒｐｍで一旦維持した後、さらに９００ｒｐｍまでドラム４の回転数を上昇させる。中間脱水で設定された最高回転数に到達するとモータ９への通電を停止し、惰性回転により徐々に回転数が低下していく。ドラム４が高速で回転すると、洗濯物に含まれている洗剤や汚れを含んだ洗濯水は、遠心力によって小孔６から水槽３内に飛散する。
【００４４】
このとき、分岐弁１４を噴出口１５ａ側へ切り替えるとともに、給水弁１０を開いて清浄な水を、給水路１１から洗剤投入ケース１２、給水路１１ａ、分岐弁１４を経て噴出口１５ａから注水する。噴出口１５ａから注水した水はドラム４の外周上面に衝突し、跳ね返った水によって水槽３の内面上部の前方に付着した洗剤や汚れが洗い流され、水槽３の内面を洗い流した洗浄水は、開かれている排水弁２２から排水路２１を経て機外へ排出される。
【００４５】
ドラム４の回転が停止した後、すすぎ工程に進む。すすぎ工程は複数回（例えば２回）おこなわれ、最初のすすぎ１工程は、洗い工程と同様に、注水、攪拌および排水の３つの工程から構成されている。注水工程は、給水弁１０を開状態とし、分岐弁１４は、噴出口１５ａに水が導かれるように開かれ、噴出口１５ａからドラム４の上部に注水される。
【００４６】
ドラム４は２０ｒｐｍ程度の低速で回転している。噴出口１５ａから回転しているドラム４の上面前部に水が注水され、ドラム４の上面前部に衝突した水は、水槽３の内面上部の前方へ跳ね返り、洗い工程で水槽３の内面上部に付着した洗剤や汚れが洗い流される。洗剤や汚れを洗い流した水は、開かれている排水弁２２から機外へ排出される。
【００４７】
所定時間Ｔ１経過後、分岐弁１４を注水口１３側に切り替えるとともに、排水弁２２を閉じ、注水口１３から水槽３内に所定量のすすぎ水が溜められるまで注水をおこなう。分岐弁１４を、噴出口１５ａ側から注水口１３側に切り替えるまでの所定時間Ｔ１、すなわち、噴出口１５ａからドラム４の上面前部に注水する槽洗浄動作時間は、洗濯物の汚れの程度や、洗い工程時の泡立ちの程度等に応じて調整することが好ましい。
【００４８】
例えば、水槽３内の洗濯水の濁度等を検知する濁度検知手段（図示せず）等を設け、洗濯水の濁度に応じて予め設定された時間で切り替えることが可能であり、水槽３の内面上部に付着する洗剤や汚れの程度に応じて効果的に洗い流すことができる。
【００４９】
次の攪拌工程では、洗い工程時の攪拌工程と同様に、排水弁２２、分岐弁１４および給水弁１０は閉じられ、ドラム４は約４５ｒｐｍで正転、反転の動作を繰り返して洗濯物のすすぎをおこなう。攪拌工程では、開閉弁２０を開いて循環ポンプ１７を動作させ、水槽３の底部に溜まった洗濯水を循環水路１６を通して吐出口１９から吐出させることによって、すすぎ効果を高めることができる。
【００５０】
次の排水工程で水槽３内の洗濯水を排出し、すすぎ１工程が終了する。次のすすぎ２工程との間で中間脱水がおこなわれる。すすぎ１工程とすすぎ２工程間の中間脱水工程は、洗い工程の排水後におこなわれた中間脱水工程と同様に、排水弁２２、分岐弁１４、給水弁１０が設定され、同様の槽洗浄動作がおこなわれる。また、ドラム４も同様の回転駆動
がおこなわれる。
【００５１】
中間脱水終了後、すすぎ２工程がおこなわれ、すすぎ１工程と同様に、注水、撹拌、排水の各工程が同様の動作で順次実行され、注水工程では、最初に噴出口１５ａから注水されるように分岐弁１４を開放し、噴出口１５ａからドラム４の上部に注水して槽洗浄動作をおこなう。
【００５２】
噴出口１５ａから２０ｒｐｍ程度の低速で回転しているドラム４の上面前部に衝突した水は、水槽３の内面上部の前方へ跳ね返り、水槽３の内面上部前方の、取れにくい部分に付着している汚れを洗い流すことができる。
【００５３】
槽洗浄装置１５により、給水装置である給水弁１０によって噴出口１５ａから水槽３内に注水し、水槽３の内面を洗浄する槽洗浄動作は、本実施の形態では、洗い工程の排水工程に続いて行われる中間脱水工程と、洗い工程の中間脱水工程に続いて実行されるすすぎ１工程の注水工程と、すすぎ１工程とすすぎ２工程の間に行われる中間脱水工程と、すすぎ工程の中間脱水工程に続いて実行されるすすぎ２工程の注水工程でおこなう例を示したが、少なくともいずれか１つの工程で実行するものであればよい。また、複数の工程で実行するようにしてもよい。
【００５４】
以上のように、本実施の形態においては、筐体１内に弾性支持された水槽３と、水槽３内に回転可能に設けられたドラム４と、ドラム４を回転駆動するモータ９と、水槽３に給水する給水装置１０と、水槽３内の洗濯水を排水する排水装置２２と、水槽３の内面を洗う槽洗浄装置１５と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を制御する制御手段２３とを備え、制御手段２３は、ドラム４内に洗濯物が入れられている洗濯中に、槽洗浄装置１５により水槽３の内面を洗うようにしたものであり、洗濯によって水槽３の内面に付着した汚れを、洗濯中に洗い流すことができ、水槽３の内面を清浄に保つことができるとともに、洗濯とは別に槽洗浄コース等を運転する時間と電力を不要にし、槽洗浄コース等を操作する不便を解消することができる。
【００５５】
また、制御手段２３は、洗い工程で洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水を除去する中間脱水工程と、洗い工程に続いてすすぎ工程を実行し、中間脱水工程と、すすぎ工程の少なくともいずれかの工程で、槽洗浄装置１５による槽洗浄動作を実行するようにしたものであり、中間脱水工程の槽洗浄動作では、ドラム４の高速回転によって洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水が水槽３内へ飛散した後に、水槽３の内面を洗浄することができ、付着して間のない汚れを効果的に除去することができる。また、すすぎ工程の槽洗浄動作では、注水時に水槽３の内面を洗浄することによって、ドラム４の高速回転によって洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水が水槽３内へ飛散した後に、水槽３の内面を洗浄することができるとともに、水槽３の内面を洗浄した洗浄水を、すすぎ水を溜める前に水槽３から排出することができ、すすぎ効果を高めることができる。
【００５６】
また、制御手段２３は、洗い工程後にすすぎ工程を複数回実行し、最終のすすぎ工程の注水時に、槽洗浄装置１５による槽洗浄動作を実行するようにしたものであり、洗い工程から最終のすすぎ工程の直前までに付着した汚れを、洗濯の最後に実行される最終すすぎ工程時に注水される水によって洗い流すことができ、効果的に水槽３の汚れを洗浄することができる。
【００５７】
また、制御手段２３は、洗い工程後にすすぎ工程を複数回実行し、すすぎ工程の間に実行する中間脱水工程時に噴出口１５ａから注水し、槽洗浄装置１５による槽洗浄動作を実行するようにしたものであり、ドラム４の高速回転によって洗濯物をすすいだ洗濯水が水槽３内へ飛散した後に、水槽３の内面を洗浄することができ、水槽３の汚れを効果的に除
去することができる。また、高速で回転している状態のドラム４に注水した水を衝突させることができ、水槽３の内面上部への跳ね返りが強くなって、水槽３の内面上部に付着した汚れを効果的に洗い流すことができる。
【００５８】
また、制御手段２３は、槽洗浄装置１５による槽洗浄動作時に排水装置２２を開放し、水槽３の内面を洗浄した洗浄水を排出した後、すすぎ工程で洗濯物をすすぐ水を注水するようにしたものであり、水槽３を洗浄した洗浄水に含まれる汚れ等が、すすぎ工程で洗濯物に付着することがなく、洗濯中の槽洗浄を実現することができ、洗濯とは別に槽洗浄コース等を運転する時間と電力を不要にし、槽洗浄コース等を操作する不便を解消することができる。
【００５９】
なお、本実施の形態のドラム式洗濯機において、制御手段２３により、洗い、すすぎ、脱水の各工程に加えて、乾燥工程を制御するように構成するとともに、ドラム４内に乾燥用空気を供給する送風手段（図示せず）を設け、ドラム４内で洗濯した洗濯物を引き続き乾燥させる乾燥機能を備えたものであり、洗濯した洗濯物を続けて乾燥させた場合でも、乾燥運転を実行する前に水槽３の内面に付着した洗剤や汚れを除去することができ、乾燥運転による水槽３内の温度上昇によって汚れ物質の固着を防止することができる。
【００６０】
送風手段は送風ファンによって構成され、ドラム４内へ乾燥用空気を送風する。送風ファンによって送風する乾燥用空気は、ヒータ等で加熱し、衣類等の洗濯物の乾燥に適した温風にする。また、乾燥運転は、洗濯した洗濯物をドラム４内で引き続き乾燥させることができるほか、乾燥のみの運転も可能である。乾燥のみをおこなう場合は、洗濯運転中に槽洗浄がおこなわれており、水槽３が清浄化されている状態で乾燥運転をおこなうことができる。
【００６１】
（実施の形態２）
図７は、本発明の第２の実施の形態におけるドラム式洗濯機の動作を示すタイムチャートである。本実施の形態の特徴は、中間脱水工程において、ドラム４の回転数が設定最高回転数に到達し、モータ９の通電を停止してからドラム４の回転が停止するまでの間に、槽洗浄装置１５によって噴出口１５ａから注水し、水槽３の内面を洗浄する槽洗浄動作をおこなうようにしたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００６２】
洗い工程の排水に続いて行われる中間脱水工程と、洗い工程後に複数回実行されるすすぎ工程の間に実行する中間脱水工程時において、実施の形態１と同様に、排水弁２２を開いた状態のままとし、ドラム４の回転数を段階的に上昇させていく。先ず、５０ｒｐｍ程度にドラム４を回転させ、洗濯物がドラム４の中で偏っていないことを確認した後、１００ｒｐｍまで上昇させて所定時間維持した後、さらに４００ｒｐｍまで上昇させて高速で回転させる。
【００６３】
ドラム４の回転数を４００ｒｐｍで一旦維持した後、さらに９００ｒｐｍまでドラム４の回転数を上昇させる。中間脱水工程で設定された最高回転数に到達すると、モータ９への通電を停止し、惰性回転により徐々に回転数が低下していく。ドラム４が高速で回転すると、洗濯物に含まれている洗剤や汚れを含んだ洗濯水は、遠心力によって小孔６から水槽３内に飛散する。
【００６４】
ドラム４の回転数が設定最高回転数である９００ｒｐｍに到達すると、モータ９の通電を停止するとともに、分岐弁１４が噴出口１５ａ側へ切り替えられる。これにより、給水弁１０が開いて清浄な水が、給水路１１から洗剤投入ケース１２、給水路１１ａ、分岐弁１４を経て噴出口１５ａから注水される。
【００６５】
噴出口１５ａから注水した水はドラム４の外周上面に衝突し、跳ね返った水によって水槽３の内面上部の前方に付着した洗剤や汚れを洗い流され、水槽３の内面を洗い流した洗浄水は、開かれている排水弁２２から排水路２１を経て機外へ排出される。
【００６６】
したがって、ドラム４の高速回転によって洗濯物から洗剤と汚れを含んだ洗濯水が水槽３内へ飛散した後に、水槽３の内面を洗浄することができ、汚れを効果的に除去することができる。
【００６７】
また、モータ９への通電を停止した後に、噴出口１５ａから注水するようにしているので、ドラム４の回転にともなう運動エネルギーの一部に注水による制動力が作用し、噴出口１５ａから注水を開始してから回転速度の低下が速められた時間Δｔで、ドラム４の回転が停止し、次のすすぎ工程へ迅速に移行することができる。
【００６８】
また、複数回実行されるすすぎ１工程とすすぎ２工程の間に実行する中間脱水工程時においても同様に、モータ９の通電を停止した後に噴出口１５ａから注水し、槽洗浄動作がおこなわれるようにしている。
【００６９】
なお、槽洗浄動作は、洗い工程の排水に続いて行われる中間脱水工程と、洗い工程後に複数回実行されるすすぎ工程の間に実行する中間脱水工程のいずれにおいても実行するようにしているが、いずれか一方で実行するようにしてもよい。
【００７０】
（実施の形態３）
図８は、本発明の第３の実施の形態におけるドラム式洗濯機の要部断面図である。本実施の形態の特徴は、噴出口１５ａから注水した水が、ドラム４の外周上面に当たる入水角度∠Ａを、ドラム４の外周面の傾斜角度∠Ｂ以下となるように設定したものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００７１】
ドラム式洗濯機は、洗濯物の出し入れを容易におこなうことができ、かつ、少量の水で洗濯することができるように、ドラム４の回転軸４ａを角度θ（例えば、５〜２０度）で前上がりに傾斜させている。このため、水平軸に対するドラム４の外周面の傾斜角度∠Ｂよりも大きな入水角度で水がドラム４に当たっても、跳ね返った水を洗い流したい水槽３の前面上部（ロ部）に到達させることができない。
【００７２】
本実施の形態は、ドラム４の回転軸４ａを前上がりに傾斜させた構成において、噴出口１５ａから注水した水によって水槽３の前面上部（ロ部）を的確に洗浄することができるように、噴出口１５ａから注水した水（矢印ハ）がドラム４の外周上面に当たる入水角度∠Ａを、ドラム４の外周面の傾斜角度∠Ｂ以下としたものであり、ドラム４の外周上面に衝突した水を、水槽３内面の上部前方へ的確に跳ね返すことができ、水槽３の内面上部の前方に付着した汚れを効果的に洗い流すことができる。
【００７３】
なお、入水角度とは、図８に示すように、噴出口１５ａから注水した水の進行方向と、ドラム４の奥行き方向の外周上面との間で形成される角度のことである。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
以上のように、本発明にかかるドラム式洗濯機は、水槽の内面に付着した汚れを洗濯中に除去し、清浄にすることができるとともに、洗濯とは別に槽洗浄コース等の運転を不要にすることができるので、ドラム式洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００７５】
１  筐体
３  水槽
４  ドラム
９  モータ
１０  給水弁（給水装置）
１１  給水路
１５  槽洗浄装置
１５ａ  噴出口
２２  排水弁（排水装置）
２３  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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