(57)【要約】【課題】糸巻取装置において糸の走行速度を精度よく取得する。【解決手段】パルス生成装置２９は、単位時間毎に、綾振ドラム２８の回転速度に応じた数のパルスによって形成される回転速度信号を生成する。巻取条件記憶部６３には、綾振ドラム２８の種類やパッケージＰの巻取管６の種類など、巻取条件に関する情報が記憶されている。信号変換部６４は、回転速度信号のパルスの数に巻取条件に応じたパルス比率を乗じた数のパルスによって形成される走行速度信号を生成し、判定部６５に出力する。判定部６５は、走行速度信号から糸Ｙの走行速度を取得し、取得した糸の走行速度と、糸欠陥検出部６２による糸欠陥の検出時間とから、糸欠陥の長さを算出する。そして、算出した糸欠陥の長さが所定長さ以上である場合に、カッター１４ａに動作信号を出力する。【選択図】図２
2013067471.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を供給する給糸部と、給糸部から供給された糸を芯管に巻取ってパッケージを形成する巻取部を備えた糸巻取装置であって、
前記巻取部は、前記パッケージの表面に接触した状態で回転することによって、前記パッケージを回転駆動する駆動ドラムと、前記駆動ドラムが１回転する毎に一定の信号を出力することで、前記駆動ドラムの回転情報を出力する回転情報出力手段を有し、
前記巻取部の巻取条件に関する情報を記憶する巻取条件記憶手段と、
前記巻取条件記憶手段に記憶された巻取条件に関する情報を用いて、前記回転情報出力手段で検出された前記駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得する走行情報取得手段と、を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記給糸部と前記巻取部の間の糸走行経路に配置され、走行する糸に存在する欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、
糸欠陥の除去の要否を決定する糸欠陥除去決定手段と、をさらに備え、
前記糸欠陥除去決定手段は、前記走行情報取得手段によって取得された走行情報とを用いて、糸欠陥の長さを取得し、取得した糸欠陥の長さに応じて糸欠陥の除去の要否を決定することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記巻取条件に関する情報には、前記駆動ドラムの種類に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記駆動ドラムには、前記パッケージに巻取られる糸を綾振するための綾振溝が形成され、
前記複数種類の駆動ドラムの間で、前記綾振溝の形状が互いに異なることを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記巻取条件に関する情報には、前記芯管の種類に関する情報が含まれることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記回転情報出力手段は、前記駆動ドラムを駆動するドラム駆動モータに設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部から供給された糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の、ボビンから供給された糸を巻取ボビン（芯管）に巻き取ってパッケージを形成する自動ワインダーには、ボビンから供給された糸をトラバースさせつつ巻取ボビンを連れ回りさせる巻取ドラム（駆動ドラム）に回転センサが取り付けられている。回転センサは、巻取ドラムの回転量に応じた数の回転パルス信号を出力する。回転センサから出力された回転パルス信号はカウントされ、そのカウント値に基づいて、ボビンから解舒された糸の長さが算出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載されているような自動ワインダーにおいては、巻取ドラムを綾振溝の形状などが異なるものに変えて糸の巻取を行うことが考えられる。この場合、綾振溝の形状が異なると、パッケージにおける糸の巻かれ方も異なるため、パッケージの重心位置や巻取ドラムとの接触位置などが異なってくる。また、特許文献１に記載されているような自動ワインダーにおいては、形状の異なる複数種類の巻取ボビンに糸を巻き取ることも可能である。この場合、巻取ボビンの形状が異なれば、形成されるパッケージの形状も異なるため、パッケージの重心位置や巻取ドラムとの接触位置が異なってくる。そして、パッケージの重心位置や巻取ドラムとの接触位置が異なると、パッケージと巻取ドラムとの摩擦状態も異なり、巻取ドラムの回転速度と糸の走行速度との関係が異なってくる。
【０００５】
一方、特許文献１には、回転パルス信号のカウント値から、どのようにしてボビンから解舒された糸の長さを算出するのかについてまでは記載されていない。巻取ドラムや巻取ボビンの種類に関わらず、回転パルスのカウント値を用いて一律に同じ演算を行うことによって糸の解舒長さを算出することができるが、巻取ドラムや巻取ボビンの種類によって巻取ドラムの回転速度と糸の走行速度との関係が異なるため、糸の解舒長さを正確に算出することができない虞がある。なお、特許文献１では、回転転パルスのカウント値から、糸の解舒長さを算出しているが、回転パルスのカウント値から、単位時間当たりの糸の解舒長さである、自動ワインダーにおける糸の走行速度を算出した場合でも同様である。
【０００６】
本発明の目的は、糸の走行長さや糸の走行速度といった糸の走行情報を精度よく取得することが可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明に係る糸巻取装置は、糸を供給する給糸部と、給糸部から供給された糸を芯管に巻取ってパッケージを形成する巻取部を備えた糸巻取装置であって、前記巻取部は、前記パッケージの表面に接触した状態で回転することによって、前記パッケージを回転駆動する駆動ドラムと、前記駆動ドラムが１回転する毎に一定の信号を出力することで、前記駆動ドラムの回転情報を出力する回転情報出力手段を有し、前記巻取部の巻取条件に関する情報を記憶する巻取条件記憶手段と、前記巻取条件記憶手段に記憶された巻取条件に関する情報を用いて、前記回転情報出力手段で検出された前記駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得する走行情報取得手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によると、巻取部の巻取条件に関する情報を用いて、駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得するため、糸の走行情報を正確に取得することが可能となる。
【０００９】
第２の発明に係る糸巻取装置は、第１の発明に係る糸巻取装置において、前記給糸部と前記巻取部の間の糸走行経路に配置され、走行する糸に存在する欠陥を検出する糸欠陥検出装置と、糸欠陥の除去の要否を決定する糸欠陥除去決定手段と、をさらに備え、前記糸欠陥除去決定手段は、前記走行情報取得手段によって取得された走行情報とを用いて、糸欠陥の長さを取得し、取得した糸欠陥の長さに応じて糸欠陥の除去の要否を決定することを特徴とする。
【００１０】
糸欠陥の除去の要否を決定する際に、糸の走行情報が正確に取得されないと、除去すべき大きな欠陥を小さな欠陥であると誤って判定してしまい、糸欠陥が残ったまま巻取られてパッケージの品質が低下してしまう。あるいは、本来は除去しなくてもよい小さな欠陥を大きな欠陥であると誤って判断し、その結果、糸の切断及び糸継の頻度が増えて、パッケージの生産性が低下してしまう。しかしながら、本発明では、巻取部の巻取条件に関する情報を用いて、駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得するため、糸の走行情報が正確に取得される。その結果、糸欠陥を精度よく検出することができる。
【００１１】
第３の発明に係る糸巻取装置は、第１又は第２の発明に係る糸巻取装置において、前記巻取条件に関する情報には、前記駆動ドラムの種類に関する情報が含まれることを特徴とする。
【００１２】
複数種類の駆動ドラムから１つが選択されて使用される場合、駆動ドラムの種類によって巻取条件が異なるが、本発明によると、駆動ドラムの種類に関する情報を用いて、駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得するため、糸の走行情報を正確に取得することが可能となる。
【００１３】
第４の発明に係る糸巻取層は、第３の発明に係る糸巻取装置において、前記駆動ドラムには、前記パッケージに巻取られる糸を綾振するための綾振溝が形成され、前記複数種類の駆動ドラムの間で、前記綾振溝の形状が互いに異なることを特徴とする。
【００１４】
駆動ドラムの綾振溝の形状（幅、深さ、数など）が異なると、パッケージの糸の巻かれ方が異なるため、パッケージの重心位置や駆動ドラムとの接触位置も異なってくる。パッケージの重心位置や駆動ドラムとの接触位置が異なると、パッケージと駆動ドラムの摩擦状態も異なるため、駆動ドラムの回転情報と糸の走行情報との関係が異なることになる。これに対して、本発明では、駆動ドラムの種類に関する情報を用いて、駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得するため、糸の走行情報を正確に取得することが可能となる。
【００１５】
第５の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記巻取条件に関する情報には、前記芯管の種類に関する情報が含まれることを特徴とする。
【００１６】
芯管の形状が異なると、パッケージの形状が異なり、パッケージの重心位置や駆動ドラムとの接触位置も異なってくるが、本発明では、芯管の種類に関する情報を用いて、駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得するため、糸の走行情報を正確に取得することが可能となる。
【００１７】
第６の発明に係る糸巻取装置は、第１〜第５のいずれかの発明に係る糸巻取装置において、前記回転情報出力手段は、前記駆動ドラムを駆動するドラム駆動モータに設けられていることを特徴とする。
【００１８】
回転情報出力手段がドラム駆動モータに設けられている場合、駆動ドラムの回転情報は、巻取条件に関わらず一定であるが、本発明によると、巻取部の巻取条件に関する情報を用いて、駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得するため、糸の走行情報を正確に取得することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、巻取部の巻取条件に関する情報を用いて、駆動ドラムの回転情報から糸の走行情報を取得するため、糸の走行情報を正確に取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る巻取ユニットの概略構成図である。
【図２】図１の巻取ユニットの動作を制御する制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の一変形例に係る図２相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取って巻取パッケージを形成する巻取ユニットを多数備えた、自動ワインダーに本発明を適用した一例である。自動ワインダーは、１つのパッケージを形成する巻取ユニットが、一方向に多数列設された構成を有する。
【００２２】
図１に示すように、巻取ユニット１の各々は、ボビン支持部３（給糸部）、及び、糸巻取部４を備えている。そして、巻取ユニット１は、供給された給糸ボビンＢをボビン支持部３で保持しつつ、この給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙをトラバースさせながら巻取管６に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。
【００２３】
ボビン支持部３は、図示しないボビン供給装置から供給された給糸ボビンＢを直立状態で保持する。ボビン支持部３と糸巻取部４との間の糸走行経路には、ボビン支持部３側から順に、糸解舒補助装置１１、テンション付与装置１２、糸継装置１３及びクリアラー１４（糸欠陥検出装置）が配設されている。
【００２４】
糸解舒補助装置１１は、給糸ボビンＢの上端部に被せられる可動筒体２１を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、これにより、解舒張力を安定させる。
【００２５】
テンション付与装置１２は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置１２としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。
【００２６】
糸継装置１３は、次述のクリアラー１４が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビンＢからの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置１３としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置（エアスプライサー）を使用できる。
【００２７】
クリアラー１４はスラブ等の糸欠陥や、糸の有無を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター１４ａ（図２参照）が付設されている。
【００２８】
糸継装置１３の上下には、パッケージＰ側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１３へ案内する上糸捕捉案内部材１５と、給糸ボビンＢ側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１３へ案内する下糸捕捉案内部材１６とが設けられている。上糸捕捉案内部材１５はパイプ状に構成されており、軸１５ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス１５ｂが設けられている。同様に、下糸捕捉案内部材１６もパイプ状に構成されており、軸１６ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口１６ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材１５及び下糸捕捉案内部材１６には適宜の負圧源が接続されているとともに、それらの先端のマウス１５ｂ及び吸引口１６ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００２９】
糸巻取部４は、巻取管６を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２７と、クレードル２７に支持された巻取管６（芯管）の表面、又は、巻取管６に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム２８（駆動ドラム）を備えている。
【００３０】
クレードル２７は、例えば、径が一定の巻取管６、軸方向に関して一方側に行くほどその径が小さくなるような巻取管６など、種々の巻取管６を支持することができるようになっている。
【００３１】
綾振ドラム２８の表面には、その周方向に沿って、糸Ｙをトラバースするための綾振溝２８ａが形成されている。また、糸巻取部４においては、綾振ドラム２８が、巻取ユニット１の図示しない機台から取り外し可能となっており、綾振溝２８ａの幅、深さ、数など（綾振溝２８ａの形状）が互いに異なる複数種類の綾振ドラム２８の中から１つを選択して機台に取り付けることができるようになっている。
【００３２】
そして、糸巻取部４は、綾振ドラム２８が巻取管６（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、ドラム駆動モータ２６（図２参照）により綾振ドラム２８を回転駆動することによって、糸Ｙをトラバースしながら巻取管６を従動回転（連れ回り）させて、巻取管６の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。
【００３３】
また、ドラム行動モータ２６には、マグネットなどにより構成されるパルス生成装置２９（回転情報出力手段、図２参照）が設けられており、パルス生成装置２９は、綾振ドラム２８の回転中、その回転速度（単位時間当たりの回転数、回転情報）に応じた数のパルスを連続して生成する。具体的には、例えば、綾振ドラム２８が１回転する間に一定数（例えば、６０個程度）のパルスを連続して生成する。これにより、パルス生成装置２９では、綾振ドラム２８の回転速度に応じた数のパルスによって形成される信号（以下、回転速度信号とする）が生成される。このとき、巻取ユニット１では、上述したように、複数種類の綾振ドラム２８の中から１つを選択して機台に取り付けることができるようになっているが、パルス生成装置２９がドラム駆動モータ２６に設けられているので、綾振ドラム２８の回転速度が同じであれば、綾振ドラム２８の種類が変わっても、生成される回転速度信号（綾振ドラム２８が１回転する間に生成されるパルスの数）は一定となる。
【００３４】
また、巻取ユニット１には、操作部３０が設けられており、オペレータが操作部３０を操作することによって、巻取ユニット１の運転の開始や停止、後述する巻取条件の入力などを行うことができるようになっている。
【００３５】
次に、巻取ユニット１の動作を制御する制御装置５０について説明する。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などからなり、これらが、図２に示すように、巻取制御部５１、糸継制御部５２、異常検出部５３などとして動作する。
【００３６】
巻取制御部５１は、巻取ユニット１において糸Ｙを巻き取る際の、可動筒体２１、綾振ドラム２８など（具体的には、ドラム駆動モータ２６など、これらを駆動するモータなど）の動作を制御する。糸継制御部５２は、巻取ユニット１において糸継を行う際の、糸継装置１３、上糸捕捉案内部材１５及び下糸捕捉案内部材１６（具体的にはこれらを駆動するモータなど）の動作を制御する。なお、巻取制御部５１及び糸継制御部５２の構成は、従来と同様であるので、ここでは、詳細な説明を省略する。
【００３７】
異常検出部５３は、糸切れ検出部６１、糸欠陥検出部６２、巻取条件記憶部６３、信号変換部６４、判定部６５などを備えている。糸切れ検出部６１は、クリアラー１４の検出結果から、糸切れが発生したことを検出する。糸欠陥検出部６２は、クリアラー１４の検出結果から糸欠陥の存在を検出し、糸欠陥が検出されたときには、さらに、糸欠陥が連続して検出され続けた時間（糸欠陥の検出時間）を測定する。なお、本実施の形態では、クリアラー１４と糸欠陥検出部６２とを合わせたものが、本発明に係る糸欠陥検出装置に相当する。
【００３８】
巻取条件記憶部６３には、綾振ドラム２８の種類や、巻取管６の種類など、巻取ユニット１における巻取条件に関する情報が記憶されている。ここで、これらの巻取条件に関する情報は、オペレータが操作部３０を操作することにより巻取条件記憶部６３に入力する。あるいは、綾振ドラム２８や巻取管６が取り付けられたときに、これらの種類に応じて、巻取条件に関する情報が自動的に巻取条件記憶部６３に入力されるようになっていてもよい。
【００３９】
信号変換部６４（走行情報取得手段）は、パルス生成装置２９から入力された回転速度信号を、糸Ｙの走行速度（走行情報）に対応した数のパルスによって形成される信号（以下、走行速度信号とする）に変換する。より詳細に説明すると、信号変換部６４は、上述したような巻取条件に関する情報と、回転速度信号のパルス数に対する走行速度信号のパルス数の比率（以下、パルス比率とする）とを関連付けたテーブルを制御装置５０のＲＡＭなどに記憶している。そして、このテーブルから巻取条件に対応するパルス比率を読み出し、回転速度信号のパルス数に読み出したパルス比率を乗じた数のパルスによって形成される走行速度信号を生成する。生成された走行速度信号は判定部６５に出力される。
【００４０】
ここで、信号変換部６４の上記テーブルに記憶されている、ある巻取条件に対応するパルス比率は、走行速度信号のパルス数が、当該巻取条件での糸Ｙの走行速度に対応したものとなるような比率となっている。具体的には、回転速度信号と同じ数のパルス数の走行速度信号に対応する糸Ｙの走行速度をＶ１とし、ある巻取条件における実際の糸Ｙの走行速度をＶ２としたときに、当該巻取条件に対応するパルス比率は、Ｖ２／Ｖ１となっている。
【００４１】
したがって、信号変換部６４において生成される走行速度信号は、当該巻取条件における糸Ｙの走行速度に対応したものとなっている。すなわち、信号変換部６４は、巻取条件記憶部６３に記憶された巻取条件を用いて、綾振ドラム２８の回転速度（回転情報）に対応する回転速度信号から、糸Ｙの走行速度（走行情報）に対応する走行速度信号を取得している。
【００４２】
判定部６５（糸欠陥除去決定手段）は、糸欠陥の除去の要否を判定する。より詳細に説明すると、判定部６５は、糸欠陥検出部６２において測定された糸欠陥の検出時間と、信号変換部６４から入力された走行速度信号に対応する糸Ｙの走行速度とから、糸欠陥の長さを算出し、算出した糸欠陥の長さが所定長さ以上である場合に、糸欠陥の除去が必要であると判断する。そして、糸欠陥の除去が必要であると判断されたときには、判定部６５からカッター１４ａに動作信号が送信され、カッター１４ａは、判定部６５からこの動作信号を受信したときに、糸Ｙを切断して糸欠陥を除去する。
【００４３】
ここで、巻取ユニット１においては、使用する綾振ドラム２８の種類によって、パッケージＰの重心位置や綾振ドラム２８との接触位置が異なる。例えば、綾振溝２８ａの形状が異なる場合には、巻取管６への糸Ｙの巻かれ方が異なるため、パッケージＰの重心位置や、パッケージＰの綾振ドラム２８との接触位置が異なる。また、同じ綾振ドラム２８を用いて糸Ｙの巻取を行った場合でも、巻取管６の形状が異なれば、パッケージＰの形状も異なるため、パッケージＰの重心位置や、パッケージＰの綾振ドラム２８との接触位置が異なる。そして、パッケージＰの重心位置や、パッケージＰの綾振ドラム２８との接触位置が異なると、パッケージＰと綾振ドラム２８との摩擦状態も異なるため、綾振ドラム２８の回転速度と糸Ｙの走行速度との関係が異なってくる。一方で、上述したように、ドラム駆動モータ２６に設けられたパルス生成装置２９において生成される回転速度信号は、綾振ドラム２８の回転速度が同じであれば、綾振ドラムの種類によらず一定である。
【００４４】
このとき、本実施の形態とは異なり、仮に、パルス生成装置２９から出力された回転速度信号を、そのまま走行速度信号として判定部６５に入力すると、綾振ドラム２８がある回転速度で回転しているときには、綾振ドラム２８や巻取管６の種類などの巻取条件に関わらず、ある特定の数のパルスによって形成される走行速度信号が判定部６５に入力されることになる。
【００４５】
そのため、綾振ドラム２８や巻取管６の種類によって、綾振ドラム２８が１回転する間に走行する糸Ｙの長さが長くなる場合には、判定部６５において、糸欠陥が実際よりも長さの短いものであると誤って判定されてしまう。その結果、除去すべき大きな糸欠陥が小さな糸欠陥であると誤って判定され、当該糸欠陥が残ったまま糸Ｙが巻き取られて、パッケージＰの品質が低下してしまう虞がある。
【００４６】
一方、綾振ドラム２８や巻取管６の種類によって、綾振ドラム２８が１回転する間に走行する糸Ｙの長さが短くなる場合には、判定部６５において、糸欠陥が実際よりも長いものであると誤って判定されてしまう。その結果、除去しなくてもよい小さな糸欠陥が大きな糸欠陥と誤って判定されてしまい、カッター１４ａによる糸Ｙの切断、及び、その後の糸継の頻度が高くなって、パッケージＰの生産性が低下してしまう。
【００４７】
このとき、取り付けられる綾振ドラム２８の種類、つまり、綾振溝２８ａの形状（溝の深さ、幅、数など）に応じて、パルス出力装置２９を、糸Ｙの走行速度に対応した数のパルスを含む回転速度信号を出力するものにすることが考えられる。そして、このようにすれば、回転速度信号をそのまま走行速度信号として判定部６５に入力することにより、糸Ｙの走行速度を精度よく取得することができる。しかしながら、この場合には、綾振ドラム２８を交換する際に、パルス出力装置２９も同時に交換する必要があり、交換作業が煩雑なものとなる。また、綾振ドラム２８の種類毎にパルス出力装置２９を準備しておく必要があり、部品点数の増加につながる。
【００４８】
これに対して、本実施の形態では、上述したように、信号変換部６４において、綾振ドラム２８の回転速度に対応した数のパルスによって形成される回転速度信号が、巻取条件に応じて、糸Ｙの走行速度に対応した数のパルスによって形成される走行速度信号に変換された上で、判定部６５に入力されるため、判定部６５において糸Ｙの走行速度を精度よく取得することができる。その結果、糸欠陥の長さが所定長さ以上であるか否かを精度よく判定することができる。
【００４９】
また、この場合には、綾振ドラム２８の種類によらず、同じパルス出力装置２９を用いることができるため、綾振ドラム２８の交換作業を簡単にすることができるとともに、部品点数の増加を抑えることができる。
【００５０】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００５１】
上述の実施の形態では、信号変換部６４が、巻取条件とパルス比率とを関連付けたテーブルを記憶しており、このテーブルから巻取条件に対応するパルス比率を読み出したが、これには限られない。例えば、信号変換部６４において、巻取条件記憶部６３に記憶された巻取条件を用いて、パルス比率を算出してもよい。
【００５２】
また、上述の実施の形態では、信号変換部６４において、パルス生成装置２９から入力された回転速度信号が走行速度信号に変換され、この走行速度信号が判定部６５に入力されるようになっていたが、これには限られない。
【００５３】
例えば、一変形では、図３に示すように、パルス生成装置２９において生成された回転速度信号が判定部６５に直接入力されるようになっている。また、異常検出部５３に信号変換部６４（図２参照）が設けられておらず、代わりに、変換係数決定部７１が設けられている。
【００５４】
変換係数決定部７１は、巻取条件記憶部６３に記憶された巻取条件を読み出し、読み出した巻取条件から、回転速度信号のパルス１つあたりの糸Ｙの走行距離、すなわち、回転速度信号のパルス数を糸Ｙの走行距離に変換するための変換係数を算出し、算出された変換係数を判定部６５に出力する。
【００５５】
そして、判定部６５は、パルス生成装置２９から入力された回転速度信号のパルス数と、変換係数決定部７１において算出された変換係数とから、糸Ｙの走行速度を算出する。さらに、算出した糸Ｙの走行速度と、糸欠陥検出部６２における糸欠陥の検出時間とから、糸欠陥の長さを算出する。すなわち、本変形例では、変換係数決定部７１と判定部６５とを合わせたものが、本発明に係る走行情報取得手段に相当し、判定部６５が、本発明に係る糸欠陥除去決定手段と走行情報取得手段とを兼ねている。
【００５６】
この場合でも、判定部６５において、糸Ｙの走行速度が、巻取条件に応じて精度よく算出されるため、糸欠陥の長さを精度よく算出することができる。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、巻取ユニット１において、綾振溝２８ａの形状などが異なる複数種類の綾振ドラム２８のうちのいずれか１つを選択して使用することができるようになっているとともに、クレードル２７が、互いに形状の異なる複数種類の巻取管６を支持することができるようになっていたが、これには限られない。
【００５８】
例えば、綾振ドラム２８は、巻取ユニット１の機台に固定された交換不可能なものとなっていてもよい。なお、この場合には、巻取条件記憶部６３に、綾振ドラム２８の種類に関する情報は記憶されている必要はなく、巻取管６の種類に関する情報さえ記憶されていればよい。
【００５９】
あるいは、クレードル２７が、１種類の巻取管６のみを支持するものとして構成されていてもよい。なお、この場合には、巻取条件記憶部６３に、巻取管６の種類に関する情報は記憶されている必要はなく、綾振ドラム２８の種類に関する情報さえ記憶されていればよい。
【００６０】
さらには、巻取条件記憶部６３に記憶されている情報は、綾振ドラム２８の種類に関する情報や、巻取管６の種類に関する情報であることにも限られない。例えば、巻取管６の種類によって異なってくるクレードル２７の傾きに関する情報など、綾振ドラム２８の回転速度と糸Ｙの走行速度との関係に影響を与える、別の巻取条件に関する情報が、巻取条件記憶部６３に記憶されていてもよい。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、パルス生成装置２９から、綾振ドラム２８の回転速度に対応する数のパルスによって形成される回転速度信号が出力されるようになっていたがこれには限られない。例えば、綾振ドラム２８が１回転する毎に綾振ドラム２８から自身の回転速度の値そのものが信号として出力されるようになっていていてもよい。この場合でも、綾振ドラム２８から出力される信号は、綾振ドラム２８の回転速度が一定であれば、綾振ドラム２８や巻取管６の種類によらず一定である。そして、この場合には、例えば、この回転速度の値に対して、巻取条件に応じた演算を行うことにより、糸Ｙの走行速度を算出することができる。
【００６２】
また、上述の実施の形態では、判定部６５において、走行速度信号、すなわち、単位時間あたりに入力されるパルスの数から糸Ｙの走行速度を算出し、算出した走行速度を利用して糸欠陥の長さを算出したが、これには限られない。糸Ｙの走行速度の算出は行わず、糸欠陥が検出されている間に、判定部６５に入力されるパルスの数の合計から糸Ｙの走行長さを算出することによって、糸欠陥の長さを算出してもよい。なお、この場合には、糸Ｙの走行長さが本発明に係る走行情報に相当する。
【００６３】
また、上述の実施の形態では、綾振溝２８ａが形成された綾振ドラム２８を回転させることによって、巻取管６を連れ回りさせるとともに、糸Ｙをトラバースさせることによって、糸Ｙを巻き取ったがこれには限られない。例えば、駆動ドラムとは別に設けられた綾振ガイドによって糸Ｙをトラバースさせつつ、綾振溝２８ａの形成されていない駆動ドラムを回転させることによって巻取管６を連れ回りさせることによって、糸Ｙを巻き取ってもよい。
【００６４】
また、上述の実施の形態では、綾振ドラム２８の回転速度から取得した糸Ｙの走行速度を用いて糸欠陥の長さを検出していたが、取得した糸Ｙの走行速度を糸欠陥の長さの検出以外の目的で用いてもよい。
【００６５】
また、上述の実施の形態では、本発明を自動ワインダーの巻取ユニットに適用した例について説明したが、これには限られず、自動ワインダーの巻取ユニット以外の糸巻取装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００６６】
１  巻取ユニット
３  給糸部
４  糸巻取部
６  巻取管
２４  クリアラー
２６  ドラム駆動モータ
２８  綾振ドラム
２８ａ  綾振溝
２９  パルス生成装置
６２  糸欠陥検出部
６３  巻取条件記憶部
６４  信号変換部
６５  判定部
７１  変換係数算出部
【図１】
2013067471.tif 000003
【図２】
2013067471.tif 000004
【図３】
2013067471.tif 000005
【手続補正書】
【提出日】平成23年9月27日(2011.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
また、ドラム駆動モータ２６には、マグネットなどにより構成されるパルス生成装置２９（回転情報出力手段、図２参照）が設けられており、パルス生成装置２９は、綾振ドラム２８の回転中、その回転速度（単位時間当たりの回転数、回転情報）に応じた数のパルスを連続して生成する。具体的には、例えば、綾振ドラム２８が１回転する間に一定数（例えば、６０個程度）のパルスを連続して生成する。これにより、パルス生成装置２９では、綾振ドラム２８の回転速度に応じた数のパルスによって形成される信号（以下、回転速度信号とする）が生成される。このとき、巻取ユニット１では、上述したように、複数種類の綾振ドラム２８の中から１つを選択して機台に取り付けることができるようになっているが、パルス生成装置２９がドラム駆動モータ２６に設けられているので、綾振ドラム２８の回転速度が同じであれば、綾振ドラム２８の種類が変わっても、生成される回転速度信号（綾振ドラム２８が１回転する間に生成されるパルスの数）は一定となる。