(57)【要約】【課題】使用する用紙に対して適正なヘッドロック状態であることを確認した上で印刷を開始するようにする。【解決手段】印刷対象の用紙１５を挟んで、用紙１５を押圧するプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２を対向配置する。サーマルヘッド１２を保持するとともに、このサーマルヘッド１２をプラテンローラ１１側とは反対方向にスプリング１８で付勢力が与えたプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２のギャップ調整を可能とするヘッドロック機構を備えたヘッド保持部材１３は、スプリング１８の付勢力に抗してサーマルヘッド１２をプラテンローラ１１側に押圧してサーマルヘッド１２をプラテンローラ１１のギャップを変えヘッドロック状態を調整した。【選択図】図１
2013169745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷対象の用紙を押圧するプラテンローラと、
前記用紙を挟んで前記プラテンローラと対向配置した印字ヘッドと、
前記印字ヘッドを保持するとともに、前記印字ヘッドを前記プラテンローラ側とは反対方向に付勢力が与えたヘッドロック機構を備えたヘッド保持部材と、
前記ヘッド保持手段を前記付勢力に抗して前記プラテンローラ側に押圧し、前記ヘッドロック機構を調整するヘッドロック調整手段と、を備え、
前記ヘッドロック調整手段は、前記用紙の厚みを検出し、前記ヘッドロック調整手段を調整してヘッドロック状態を調整する、ラベルプリンタ。
【請求項２】
前記ヘッドロック調整手段による調整は、前記プラテンローラと前記印字ヘッドとのギャップ調整である、請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項３】
前記ヘッドロック調整手段は、前記用紙の厚みを検出した結果に基づき回動させる伝達軸と同期的に回動するカムによって前記ヘッド保持部材への押圧力を変えて調整する、請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項４】
前記用紙の検出は、用紙のありなしか、ラベル紙、タグ紙であるかを検出する、請求項１記載のラベルプリンタ。
【請求項５】
前記カムは、前記ラベル紙に対応したポジションおよび前記タグ紙に対応したポジションに平坦部を形成した、請求項４記載のラベルプリンタ。
【請求項６】
前記用紙の厚みを検出した結果に基づき、検出した厚みに対応して前記伝達軸回動の制御を行い、前記ヘッドロック調整手段のヘッドロックを調整した、請求項３記載のラベルプリンタ。
【請求項７】
前記ヘッドロック調整手段のヘッドロックは、電源オン時または用紙検出時の少なくとも一方で毎回調整する、請求項１〜６の何れかに記載のラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、使用する用紙に対して適正なヘッドロック状態で印刷するラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のラベルプリンタは、使用する用紙の厚みに応じて印字ヘッドとプラテンローラローラとのギャップを適正値に調整する手段が講じられている。
【０００３】
しかしながら、使用する用紙の厚みの異なる、例えばラベル紙用かタグ紙用かのいずれかに対応した状態で印字ヘッドのギャップを決定するヘッド保持板への押圧でヘッドロックされていた場合、このロック状態により決まるギャップで印字されてしまう。このとき、ヘッドロック状態が用紙に対応のギャップでない場合は、適正な印字が出せなくなる、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−２３７３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この実施形態では、使用する用紙に対して適正なヘッドロック状態であることを確認し印字開始することができるラベルプリンタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、印刷対象の用紙を押圧するプラテンローラと、前記用紙を挟んで前記プラテンローラと対向配置した印字ヘッドと、前記印字ヘッドを保持するとともに、前記印字ヘッドを前記プラテンローラ側とは反対方向に付勢力が与えたヘッドロック機構を備えたヘッド保持部材と、前記ヘッド保持手段を前記付勢力に抗して前記プラテンローラ側に押圧し、前記ヘッドロック機構を調整するヘッドロック調整手段と、を備え、前記ヘッドロック調整手段は、前記用紙の厚みを検出し、前記ヘッドロック調整手段を調整してヘッドロック状態を調整する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】ラベルプリンタに関する第１の実施形態の構成について説明するための斜視図である。
【図２】図１のＩａ−Ｉｂ線断面図である。
【図３】カムとヘッドロック状態について説明するための説明図である。
【図４】センサー出力とカムのポジションについて説明するための説明図である。
【図５】ラベルプリンタの制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】厚みの異なる用紙に対する印刷処理について説明ための説明図である。
【図７】ラベルプリンタに関する第２の実施形態について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下で説明する図面で、同一機能を有するものは同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１、図２は、ラベルプリンタに関する第１の実施形態の構成を示し、図１は斜視図、図２は図１のＩａ−Ｉｂ線断面図である。
【００１０】
図１および図２に示すように、ラベルプリンタ１００は、印刷対象の用紙を押圧するローラであるプラテンローラ１１、印字ヘッドであるサーマルヘッド１２を保持するヘッド保持板１３、このヘッド保持板１３を制御し、サーマルヘッド１２に対し所望の接触圧を付与する制御部１４から構成される。プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間には、記録媒体として例えばラベルかタグの用紙１５が挿入され、信号に応じて所定の印刷が行われる。用紙１５は図示しない供給部から排出され搬送ローラ１０を介してプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２間に搬送される。
【００１１】
制御部１４は、駆動モータ１４１と、この駆動モータ１４１の回転軸に取り付けられたウォームギア１４２と、このウォームギア１４２に係合するウォームホイール１４３と、このウォームホイール１４３の回動軸となる伝達軸１４４とを有している。伝達軸１４４は、図示しないシャーシ等の固定手段に固定された支持体１６に回動自在に支持される。
【００１２】
ヘッド保持部材１３は、断面がコの字状のサーマルヘッド１２を保持する板状の保持部１３１とこの保持部１３１を介してサーマルヘッド１２に対し所望の接触圧を付与する板状の圧力伝達部１３２、それに保持部１３１と圧力伝達部１３２が結合された部分から延びる伝達軸１４４に可動自在に支持される支持部１３３とが一体的に形成されている。ヘッド保持部材１３は、伝達軸１４４を軸にして矢印ａ１−ａ２方向に可動可能となる。
【００１３】
伝達軸１４４にヘッド保持部材１３の支持部１３３が支持された状態の圧力伝達部１３２は、支持体１６から延ばして一体的形成した支持腕部１６１と対向配置された位置関係の形状となる。
【００１４】
対向状態の支持腕部１６１と圧力伝達部１３２には、接合孔１６２，１３３が対向した状態でそれぞれ形成されている。これら接合孔には接合孔１３３側からボルト１７が接合孔１６２を通過するまでネジ１７１側から挿入されている。挿入後のネジ１７１に対しナット１７２がねじ込まれている。ボルト１７は、接合孔１６２，１３３に対し遊びを持った状態で挿入される。また、ネジ１７１が形成された反対側のボルト１７には、ツバ１７３が形成され、このツバ１７３と圧力伝達部１３２との間には、スプリング１８が介装され、ボルト１７はスプリング１８の作用でツバ１７３側に付勢されている。
【００１５】
ナット１７２を時計方向に捩じると、ツバ１７３は図中上方に上がり、これに伴ってヘッド保持部材１３は、伝達軸１４４を中心に時計方向に可動する。つまり、ヘッド保持部材１３の保持部１３１は、矢印ａ１方向に可動し、保持部１３１に保持されたサーマルヘッド１２はプラテンローラ１１から離れる動きとなり、結果とサーマルヘッド１２とプラテンローラ１１のギャップは広がることになる。
【００１６】
逆に、ナット１７２を反時計方向に捩じった場合の保持部１３１は、矢印ａ２方向に可動し、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１１とのギャップは狭くなる。なお、ナット１７２は、非印刷状態のときにサーマルヘッド１２とプラテンローラ１１が適当なギャップを維持するように調整されている。
【００１７】
伝達軸１４４には、伝達軸１４４の回動に同期して回動するカム１９が取り付けられている。このカム１９は、圧力伝達部１３２に接触しない状態の第１のポジションと、圧力伝達部１３２に接触し第１の圧力で圧力伝達部１３２を押し下げる第２のポジションと、それに第１の圧力よりも大きい第２の圧力で圧力伝達部１３２を押し下げる第３のポジションを得る形状を成している。伝達軸１４４の回動は、例えばカム１９が第１〜第３のポジションを取る範囲内とし、それ以外の範囲は例えば図示しない機械的なストッパーで規制するようにしている。
【００１８】
図２に示すように、伝達軸１４４が反時計方向に回動すると、これに伴いカム１９は、ヘッド保持部材１３を図中の矢印ａ２方向に伝達軸１４４を軸として回動させる。この回動によるカム１９がヘッド保持部材１３を第１〜第３のポジションを取ることになる。第１〜第３のポジションの違いでサーマルヘッド１２とプラテンローラ１１とのギャップの違いに変えている。
【００１９】
図３は、カム１９の回動位置の変化に伴い、圧力伝達部１３２の位置変化を模式的に示している。つまり、（ａ）は、カム１９が圧力伝達部１３２に非接触の第１のポジションを示し、（ｂ）は、第１の圧力で圧力伝達部１３２を押し下げる第２のポジションを示し、（ｃ）は、第１の圧力よりも大きい第２の圧力で圧力伝達部１３２を押し下げる第３のポジションを示している。カム１９には第２のポジションとなる位置と第３のポジションとなる位置に圧力伝達部１３２とカム１９の位置決めをさせることから他の部分に比して平坦となる平坦部Ｐ２，Ｐ３が形成されている。従って、（ｂ）の場合は、平坦部Ｐ２が圧力伝達部１３２を押し下げる作用をし、（ｃ）の場合は、平坦部Ｐ３が圧力伝達部１３２を押し下げる作用をする。
【００２０】
このような圧力伝達部１３２の位置の変化は、プラテンローラ１１とサーマルヘッド１２との間のギャップの変化であることを示している。つまり、伝達軸１４４を回動させ、カム１９を動かすという一連の動作は、使用する用紙１５の厚みの違いによる必要とされるプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２間のギャップ調整ができることを意味する。
【００２１】
さらに、一端にウォームホイール１４３が取り付けられた伝達軸１４４の他端には、第１および第２シャッター２０，２１が取り付けられている。第１および第２シャッター２０，２１は、カム１９の位置を検出するもので、検出結果に基づき駆動モータ１４１の回転方向を決定して駆動したり停止したりする情報として用いる。
【００２２】
第１および第２シャッター２０，２１は、伝達軸１４４の回動に同期して回動する。第１シャッター２０の位置は第１センサー２２で検出し、第２シャッター２１の位置は第２センサー２３で検出する。第１および第２センサー２２，２３は、固定位置に並べて取り付けてもよいが、第１および第２シャッター２０，２１は、伝達軸１４４の周方向に異なる位置に取り付けられている。これにより、カム１９の第１〜第３のポジション違いを判別する。
【００２３】
例えば、第１のポジションはラベルプリンタ１００が停止の場合、第２のポジションは用紙がタグ紙の場合、第３のポジションは用紙がラベル紙の場合である。従って、用紙１５の厚みが異なる場合に対応したプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２間のギャップの調整を図ることができる。
【００２４】
図４は、第１および第２センサー２２，２３の出力に基づくカム１９のポジションの関係を示す。第１および第２センサー２２，２３の何れからも検出出力がない場合は、図３（ａ）に示す第１のポジションにあることを示し、第１センサー２２が第１シャッター２０を検出した場合は図３（ｂ）に示す第２のポジションにあることを示し、第２センサー２３が第２シャッター２１を検出した場合は図３（ｃ）に示す第３のポジションにあることを示す。
【００２５】
図５は、ラベルプリンタ１００の制御回路の構成を示すブロック図である。図５において、ラベルプリンタ１００は、各部を集中的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、動作プログラムを含む各種の固定データを格納するＲＯＭ５２、および各種の可変データを書き換え自在に記憶してワークエリアとして使用されるＲＡＭ（RandomAccess Memory）５３から構成されるマイクロコンピュータ２００を有し、このマイクロコンピュータ２００によって各部を駆動制御する。
【００２６】
マイクロコンピュータ２００には、バスライン５４を介してサーマルヘッド１２、第１センサー２２、第２センサー２３などの各種センサー類、伝達軸１４４を回動させる駆動モータ１４１、プラテンローラ１１および搬送ローラ１０の駆動源となるステッピングモータ５５、図示しないインクリボン供給軸およびインクリボン巻取軸の駆動源となるＤＣモータ５６、図示しない調整キーを含む操作部５７、ラベルプリンタ１００の状況等を知らせる表示器５８、それに例えばプラテンローラ１１とサーマルヘッド１２間から用紙１５が搬送される後方に配置された用紙センサー５９が接続されている。
【００２７】
なお、用紙センサー５９は、用紙１５が装着されているかどうかに加え、厚みの違いによりラベル紙かタグ紙かを検出し、この結果を表示器５８に表示する。また、駆動モータ１４１としては、所望の位置に伝達軸１４４を制御しやすい、例えばステッピングモータが用いられる。
【００２８】
これらの各部は、マイクロコンピュータ２００に信号を与えたり、マイクロコンピュータ２００によって駆動制御されたりする。
【００２９】
このような構成において、サーマルプリンタ１００では、マイクロコンピュータ２００の制御のもと、搬送ローラ１０とプラテンローラ１１とによって用紙１５を搬送させながら、サーマルヘッド１２によって用紙４に印字データに基づく印字動作を実行する。この際、サーマルヘッド１２の図示しない発熱素子の選択的な発熱に応じて、インクリボンのインクを用紙１５に転写する熱転写方式の印字が行なわれる。
【００３０】
このとき、使用者は表示器５８に表示された用紙１５の種類のメッセージを画面表示から確認し、サーマルヘッド１２のギャップを決定するヘッド保持板がどの位置の押圧でヘッドロック状態が正しいかを判断し、正しい場合に初めて印刷を開始するようにした。
【００３１】
次に、図６のフローチャートを参照し、厚みの異なる種類の例えばラベル紙用あるいはタグ紙用の用紙に対する印刷処理について図５とともに説明する。
【００３２】
まず、ステップＳ１において、サーマルプリンタ１００の電源がオンになったかを判断する。電源がオンであれば、ステップＳ２に進み、ここで用紙センサー５９が、用紙１５があるかどうかを判断する。用紙１５ありと判断した場合は、ステップＳ３において用紙センサー５９が例えば用紙の厚みの違いからラベル紙かタグ紙かを検出する。
【００３３】
ステップＳ３で検出された結果が、ラベル紙かタグ紙かをステップＳ４で判断する。ここで、第１および第２センサー２２，２３からの検出出力に基づき、ヘッドロック状態がラベル紙用かを判断する。第１センサー２２から検出出力があった場合、第２のポジションであり、ラベル紙用と判断する。
【００３４】
ラベル紙と判断した場合は、ステップＳ５に進む。ここで、ヘッドロック状態がラベル紙用でないと判断した場合は、ステップＳ６でラベル紙用にヘッドロックを調整してステップＳ７に進む。また、ステップＳ５でヘッドロックがラベル用であった場合、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、ラベル紙用のヘッドロックを行い、印刷終了後に処理を終了する。
【００３５】
ステップＳ４において、第２センサー２３から検出出力があった場合、第３のポジションであり、タグ紙用と判断し、ステップＳ８に進み、ここでヘッドロック状態がタグ紙用かを判断する。タグ紙用でない場合は、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、駆動モータ１４１を駆動して伝達軸１４４を回動させてカム１９の位置を第２のポジションのヘッドロックの位置、すなわちタグ紙用に調整してステップＳ１０に進む。ステップＳ８において、ヘッドロックがタグ用であれば、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、タグ紙用のヘッドロックで印刷を行い、印刷終了後に処理を終了する。
【００３６】
この実施形態は、ヘッドロック状態検出と使用する用紙の種類を選択する処理を加えることで、使用する用紙に対して適正なヘッドロック状態であることを確認し印字開始することができる。
【００３７】
（第２の実施形態）
図７は、ラベルプリンタに関する第２の実施形態について説明するための説明図である。図７のフローチャートについて、図１、図２、図５を参照しながら説明する。
【００３８】
すなわち、ステップＳ１２の用紙検出後のステップＳ２１において、用紙センサー５９で装着された用紙１５の厚みを検出する。次のステップＳ２２では、ステップＳ２１の検出の結果に対し、現在のヘッドロック状態が用紙の厚みに合った状態であるかを判断する。厚みに合ったヘッドロック状態と判断した場合は、ステップＳ２３に進み、ここで印刷を行い、印刷終了後に処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ２２において、現在のヘッドロック状態が用紙の厚みにあった状態ではないと判断した場合は、ステップＳ２４において駆動モータ１４１を駆動して伝達軸１４４を用紙１５の厚みに対応した分だけ回動させたヘッドロック調整を行い、次のステップＳ２５において調整後の用紙の厚みにあったヘッドロック状態で印刷を行い、印刷終了後に処理を終了する。
【００４０】
なお、厚みに対応した分だけ駆動モータ１４１を駆動させるデータは、予めＲＯＭ（Read Only Memory）５２に記憶させておき、検出した用紙１５の厚みとの比較に基づいた制御量を算出することで実現できる。
【００４１】
この実施形態では、任意の用紙の厚みに対応したヘッドロック状態を実現できることから、用紙の厚みを意識することなく良好なヘッドロック状態での印刷を実現することができる。
【００４２】
なお、この場合のカム１９としては、図３で説明したように特定のポジションに対応した平坦部を形成することなく、滑らかな面にすることで特定位置における偏りを抑えることで、どのポジションにおいても同条件での確実なヘッドロックの状態に設定することができる。
【００４３】
上記の各実施形態では、ヘッドロック状態が正しいかどうかの処理を、電源オンと用紙があるかどうかの何れかの状態も判断の対象としたが、電源オンもしくは用紙なしを検出した場合には、毎回ヘッドロック状態調整の処理ルーチンを実行するようにしてもよい。これにより、電源オン中に用紙が切れた場合等に対するヘッドロック状態の最適化を実現することができる。
【００４４】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００４５】
１００  ラベルプリンタ
１１  プラテンローラ
１２  サーマルヘッド
１３  ヘッド保持板
１３１  保持部
１３２  圧力伝達部
１３３  支持部
１４  制御部
１４１  駆動モータ
１４４  伝達軸
１５  用紙
１６  支持体
１７  ボルト
１８  スプリング
１９  カム
２０  第１シャッター
２１  第２シャッター
２２  第１センサー
２３  第２センサー
【図１】
2013169745.tif 000003
【図２】
2013169745.tif 000004
【図３】
2013169745.tif 000005
【図４】
2013169745.tif 000006
【図５】
2013169745.tif 000007
【図６】
2013169745.tif 000008
【図７】
2013169745.tif 000009