(57)【要約】【課題】複数のプロジェクターを単独で使用したり併用したりする場合において、専用の制御コマンドを必要としないようにする。【解決手段】プロジェクター１００、２００は、互いに接続されており、スクリーン４００に画像を投射する。またプロジェクター１００は、ＰＣ３００に接続されている。ＰＣ３００は、制御コマンドを送信する前に、モードコマンドを送信する。プロジェクター１００は、このモードコマンドに従って、制御コマンドの供給対象をプロジェクター１００に設定したり、プロジェクター２００に設定したり、プロジェクター１００、２００の双方に設定したりする。その後、プロジェクター１００は、ＰＣ３００から受信した制御コマンドを所定の供給先に供給する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
接続された他のプロジェクターとともに画像を投射するプロジェクターであって、
制御対象のプロジェクターを示すモードコマンドと、プロジェクターに実行させる処理を示す制御コマンドとを外部装置から取得する取得部と、
前記取得部により前記モードコマンドが取得されると、当該モードコマンドに従って制御対象のプロジェクターを設定する設定部と、
前記設定部により制御対象に設定されたプロジェクターに対して前記取得部により取得された制御コマンドを供給する供給部とを備え、
前記モードコマンドは、当該プロジェクターを制御対象とする第１モードと、前記他のプロジェクターを制御対象とする第２モードと、当該プロジェクター及び当該他のプロジェクターを制御対象とする第３モードのいずれかを示す
ことを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
前記供給部は、前記設定部により設定されたモードに応じて、前記取得部により取得される制御コマンドの前記制御対象のプロジェクターへの供給を制限する
ことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクター。
【請求項３】
前記設定部は、前記モードコマンドが未取得であるとき、前記第１モードないし前記第３モードのうちのあらかじめ決められたモードに従って制御対象のプロジェクターを設定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のプロジェクター。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のプロジェクターである第１プロジェクターと、
前記他のプロジェクターであって、前記供給部により供給される制御コマンドが示す処理を実行する第２プロジェクターと
を備えることを特徴とする表示システム。
【請求項５】
接続された他のプロジェクターとともに画像を投射するプロジェクターにおける制御方法であって、
制御対象のプロジェクターを示すモードコマンドを外部装置から取得する第１ステップと、
前記第１ステップにおいて前記モードコマンドを取得すると、当該モードコマンドに従って制御対象のプロジェクターを設定する第２ステップと、
プロジェクターに実行させる処理を示す制御コマンドを前記外部装置から取得すると、当該制御コマンドを前記第２ステップにおいて制御対象に設定されたプロジェクターに対して供給する第３ステップとを有し、
前記モードコマンドは、当該プロジェクターを制御対象とする第１モードと、前記他のプロジェクターを制御対象とする第２モードと、当該プロジェクター及び当該他のプロジェクターを制御対象とする第３モードのいずれかを示す
ことを特徴とするプロジェクターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のプロジェクターを併用する場合の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、複数のプロジェクターによって同一の画像を投射する場合の制御を開示するものである。特許文献１には、特定のプロジェクター宛のコマンドに、プロジェクターを特定するための宛先情報が含まれていることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３３８９４１号公報（請求項１、段落００６７等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
プロジェクターを特定するための情報を制御コマンドに含めた場合、同じ命令を表す制御コマンドをプロジェクター毎に別々に定義する必要がある。したがって、プロジェクターの数が増えるほど、制御コマンドの数も多くなってしまう。また、プロジェクターを特定するための情報を制御コマンドに含めた場合、その制御コマンドは、プロジェクターを併用しない場合と異なるものになってしまう。
本発明の目的の一つは、複数のプロジェクターを単独で使用したり併用したりする場合において、専用の制御コマンドを必要としない技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、接続された他のプロジェクターとともに画像を投射するプロジェクターであって、制御対象のプロジェクターを示すモードコマンドと、プロジェクターに実行させる処理を示す制御コマンドとを外部装置から取得する取得部と、前記取得部により前記モードコマンドが取得されると、当該モードコマンドに従って制御対象のプロジェクターを設定する設定部と、前記設定部により制御対象に設定されたプロジェクターに対して前記取得部により取得された制御コマンドを供給する供給部とを備え、前記モードコマンドは、当該プロジェクターを制御対象とする第１モードと、前記他のプロジェクターを制御対象とする第２モードと、当該プロジェクター及び当該他のプロジェクターを制御対象とする第３モードのいずれかを示すプロジェクターを提供する。
このプロジェクターによれば、モードコマンドによって制御対象のプロジェクターが事前に設定されるため、双方のプロジェクターに共通の制御コマンドを用いることができ、それぞれのプロジェクターに専用のコマンドを必要としない。
【０００６】
好ましい態様において、前記供給部は、前記設定部により設定されたモードに応じて、前記取得部により取得される制御コマンドの前記制御対象のプロジェクターへの供給を制限してもよい。
このようにすれば、制御対象に設定されたプロジェクターに対して所定の制御コマンドののみが供給されるため、それ以外の制御コマンドを供給し、モードがその後に切り替わった場合に所望の表示と異なる表示にならないようにすることができる。
【０００７】
別の好ましい態様において、前記設定部は、前記モードコマンドが未取得であるとき、前記第１モードないし前記第３モードのうちのあらかじめ決められたモードに従って制御対象のプロジェクターを設定してもよい。
このようにすれば、あらかじめ決められたモードに従って動作することが可能であるため、モードコマンドが未取得であっても動作可能である。
【０００８】
また、本発明は、本発明に係るプロジェクターである第１プロジェクターと、前記他のプロジェクターであって、前記供給部により供給される制御コマンドが示す処理を実行する第２プロジェクターとを備える表示システムを提供する。
また、本発明は、接続された他のプロジェクターとともに画像を投射するプロジェクターにおける制御方法であって、制御対象のプロジェクターを示すモードコマンドを外部装置から取得する第１ステップと、前記第１ステップにおいて前記モードコマンドを取得すると、当該モードコマンドに従って制御対象のプロジェクターを設定する第２ステップと、プロジェクターに実行させる処理を示す制御コマンドを前記外部装置から取得すると、当該制御コマンドを前記第２ステップにおいて制御対象に設定されたプロジェクターに対して供給する第３ステップとを有し、前記モードコマンドは、当該プロジェクターを制御対象とする第１モードと、前記他のプロジェクターを制御対象とする第２モードと、当該プロジェクター及び当該他のプロジェクターを制御対象とする第３モードのいずれかを示すプロジェクターの制御方法を提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】表示システムの全体構成を示す図
【図２】プロジェクター及びＰＣのハードウェア構成を示すブロック図
【図３】プロジェクターの機能構成を示すブロック図
【図４】モードコマンドを受信したときのプロジェクターの動作を示すフローチャート
【図５】制御コマンドを受信したときのプロジェクターの動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施形態］
図１は、本発明の一実施形態である表示システム１０の全体構成を示す図である。表示システム１０は、プロジェクター１００、２００と、ＰＣ（Personal Computer）３００と、スクリーン４００とを備える。なお、スクリーン４００は必ずしも必要ではなく、壁面などによって代用されてもよい。
【００１１】
表示システム１０は、２台のプロジェクター１００、２００によって同じ画像を投射し、これらを重ね合わせてスクリーン４００に表示することができるものである。このように画像を表示することで、ユーザーは、プロジェクターを単独で使用する場合に比べ、より明るい画像を見ることができる。ただし、表示システム１０は、プロジェクター１００、２００の一方のみで画像を表示することも可能である。
【００１２】
プロジェクター１００、２００は、画像を投射する装置である。プロジェクター１００、２００は、通信ケーブルによって互いに接続されており、データを送受信できるように構成されている。この通信ケーブルは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格のケーブルである。プロジェクター１００、２００は、望ましくは、所定の器具などによって互いの位置関係が変わらないように固定されている。
【００１３】
プロジェクター１００、２００の一方（ここではプロジェクター１００）は、通信ケーブルによってＰＣ３００に接続されている。この通信ケーブルは、例えば、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard 232 version C）規格のケーブルである。以下においては、ＰＣ３００に接続されているプロジェクター１００のことを「マスター」といい、プロジェクター２００のことを「スレーブ」という場合がある。
【００１４】
ＰＣ３００は、プロジェクター１００、２００に画像データと各種のコマンドとを供給するための情報処理装置である。ＰＣ３００は、プロジェクター１００、２００に対する外部装置に相当する。なお、ＰＣ３００は、いわゆるタブレットＰＣやスマートフォンであってもよい。
【００１５】
図２は、プロジェクター１００、２００及びＰＣ３００のハードウェア構成を示すブロック図である。プロジェクター１００は、制御部１１０と、投射部１２０と、第１通信部１３０と、第２通信部１４０とを備える。また、プロジェクター２００は、制御部２１０と、投射部２２０と、通信部２３０とを備える。
【００１６】
制御部１１０、２１０は、それぞれ、プロジェクター１００、２００の各部の動作を制御する手段である。制御部１１０、２１０は、プロセッサーやメモリーを備え、プログラムを実行することによって各種の制御を実現する。制御部１１０、２１０は、コマンドを受け付け、受け付けたコマンドに応じた処理を実行する。
【００１７】
投射部１２０、２２０は、画像データに応じた画像を投射する手段である。投射部１２０、２２０は、例えば、光源、液晶パネル等の光変調素子とその駆動回路、レンズ等の光学系部材などを備える。ただし、投射部１２０、２２０の構成は、周知の構成のいずれであってもよく、光変調素子の構成などは特に限定されない。
【００１８】
プロジェクター１００の第１通信部１３０は、ＰＣ３００とデータを送受信する手段である。一方、第２通信部１４０は、プロジェクター２００とデータを送受信する手段である。プロジェクター２００の通信部２３０は、プロジェクター１００の第２通信部１４０と接続されて通信を行う。
なお、プロジェクター２００は、プロジェクター１００と同様に、ＰＣ３００とデータを送受信する手段を有していてもよい。かかる手段をプロジェクター２００が有している場合には、プロジェクター２００がマスターとして機能し、プロジェクター１００がスレーブとして機能してもよい。
【００１９】
ＰＣ３００は、制御部３１０と、表示部３２０と、操作部３３０と、通信部３４０とを備える。制御部３１０は、ＰＣ３００の各部の動作を制御する手段であり、特に、プロジェクター１００へのコマンドの送信を制御する。制御部３１０は、所定のプログラムを実行することによってコマンドの送信を実現する。表示部３２０は、画像を表示する手段であり、例えば、液晶ディスプレイである。操作部３３０は、ユーザーの操作を受け付ける手段であり、例えば、キーボードやポインティングデバイスを備える。通信部３４０は、プロジェクター１００の第１通信部１３０とデータを送受信する手段である。
【００２０】
なお、本実施形態において、コマンドには、モードコマンドと制御コマンドの２種類がある。モードコマンドは、表示システム１０におけるプロジェクターの制御モードを示すコマンドであり、換言すれば、マスターであるプロジェクター１００が制御対象とするプロジェクターを示すものである。また、制御コマンドは、プロジェクターに実行させる処理を示すコマンドである。制御コマンドには、例えば、カラーモード（使用するシーンに応じた画質）、明るさ、コントラスト、色合い、シャープネスなどを調整するためのコマンドや、アスペクト比を設定するためのコマンドや、キーストーン補正（台形補正）を行うためのコマンドや、上述した各種の調整・設定の内容を初期化するためのコマンドなどが含まれる。
【００２１】
本実施形態の制御モードは、「マスター制御モード（第１モード）」、「スレーブ制御モード（第２モード）」及び「連動制御モード（第３モード）」の３種類である。マスター制御モードは、プロジェクター１００を制御対象とする制御モードであり、スレーブ制御モードは、プロジェクター２００を制御対象とする制御モードである。これらの制御モードは、１台のプロジェクターを制御対象とするものである。一方、連動制御モードは、プロジェクター１００、２００の双方を制御対象とするモードである。
【００２２】
ＰＣ３００から送信されるモードコマンドは、これらの制御モードのいずれかを示すものである。以下においては、「マスター制御モード」を示すモードコマンドが「１」、「スレーブ制御モード」を示すモードコマンドが「２」、「連動制御モード」を示すモードコマンドが「３」であるとする。なお、モードコマンドは、この例に限定されず、他の数値や文字列であってもよい。
【００２３】
図３は、プロジェクター１００の機能構成を示すブロック図である。プロジェクター１００の制御部１１０は、大別すると、コマンド制御部１１１と、プロジェクター制御部１１２に相当する機能を実現する。コマンド制御部１１１は、制御モードを設定し、これを必要に応じて切り替えるとともに、制御コマンドを適切な供給先に供給するように振り分ける手段である。プロジェクター制御部１１２は、コマンド制御部１１１から制御コマンドを取得したときに、制御コマンドに応じた処理を実行する手段である。プロジェクター制御部１１２が実行する処理には、投射部１２０による投射の態様を変更するための処理が含まれる。
【００２４】
コマンド制御部１１１は、より詳細には、取得部１１３と、設定部１１４と、供給部１１５に相当する機能を実現する。取得部１１３は、モードコマンド及び制御コマンドを受信する手段である。取得部１１３は、第１通信部１３０を介して、これらのコマンドをＰＣ３００から取得する。取得部１１３は、モードコマンドを取得した場合には、これを設定部１１４に供給し、制御コマンドを取得した場合には、これを供給部１１５に供給する。
【００２５】
設定部１１４は、制御モードを設定する手段である。ここにおいて、制御モードを設定することは、制御対象のプロジェクターを設定することと同意である。設定部１１４は、取得部１１３によりモードコマンドが取得されると、制御対象のプロジェクターをモードコマンドに従って設定する。すなわち、設定部１１４は、マスター制御モード、スレーブ制御モード、連動制御モードのいずれかに制御モードを設定する。
【００２６】
供給部１１５は、制御コマンドを供給する手段である。供給部１１５は、設定部１１４により設定された制御モードに従い、プロジェクター１００又はプロジェクター２００のいずれか一方若しくは双方を制御対象とし、制御コマンドの振り分けを行う。供給部１１５は、制御モードがマスター制御モードであれば、制御コマンドをプロジェクター１００（のプロジェクター制御部１１２）に供給し、制御モードがスレーブ制御モードであれば、第２通信部１４０を介して、制御コマンドをプロジェクター２００に供給する。また、供給部１１５は、制御コマンドが連動制御モードであれば、制御コマンドをプロジェクター１００、２００の双方に供給する。
【００２７】
表示システム１０の構成は、以上のとおりである。本実施形態において、ユーザーは、ＰＣ３００を操作し、スクリーン４００に画像を表示させることができる。また、ユーザーは、ＰＣ３００の操作によって、プロジェクター１００、２００に画像を投射させるだけでなく、制御コマンドによる各種の調整・設定などを行わせることも可能である。
【００２８】
図４は、モードコマンドを受信したときのプロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。プロジェクター１００の制御部１１０は、まず、第１通信部１３０によりＰＣ３００から受信されたモードコマンドを取得する（ステップＳ１１）。次いで、制御部１１０は、取得したモードコマンドの内容を判断し（ステップＳ１２）、その判断結果に応じた設定を行う。制御部１１０は、設定した制御モードをメモリーに一時的に記憶しておく。
【００２９】
モードコマンドが「１」を示す場合、制御部１１０は、制御モードとしてマスター制御モードを設定する（ステップＳ１３）。また、モードコマンドが「２」を示す場合、制御部１１０は、制御モードとしてスレーブ制御モードを設定する（ステップＳ１４）。また、モードコマンドが「３」を示す場合、制御部１１０は、制御モードとして連動制御モードを設定する（ステップＳ１５）。なお、制御部１１０は、スレーブ制御モード又は連動制御モードを設定した場合、その旨をプロジェクター２００に通知してもよい。
【００３０】
図５は、制御モードの設定後、制御コマンドを受信したときのプロジェクター１００の動作を示すフローチャートである。プロジェクター１００の制御部１１０は、第１通信部１３０によりＰＣ３００から受信された制御コマンドを取得すると（ステップＳ２１）、そのとき設定されている制御モードを判断する（ステップＳ２２）。ここで、制御モードがマスター制御モード又は連動制御モードである場合、制御部１１０は、取得した制御コマンドに応じた処理の実行を制御する（ステップＳ２３、Ｓ２４）。例えば、制御部１１０は、投射部１２０に所定の画像を表示させたり、画質などの調整を行ったりする。
【００３１】
また、制御モードが連動制御モードである場合には、制御部１１０は、取得した制御コマンドをプロジェクター２００に転送する（ステップＳ２５）。このとき、プロジェクター２００は、プロジェクター１００がステップＳ２４において実行する処理と同様の処理を実行する。また、制御モードがスレーブ制御モードである場合には、制御部１１０は、制御コマンドが示す処理を自装置において実行することなく、当該制御コマンドをプロジェクター２００に転送する（ステップＳ２６）。
【００３２】
このように、本実施形態においては、制御コマンドを受信する前にモードコマンドを受信し、受信したモードコマンドに応じて制御コマンドを設定することにより、２台あるプロジェクター１００、２００の一方又は双方に制御コマンドを供給することが可能である。この場合において、制御コマンドは、従来１台のプロジェクターを制御するときに用いられていたものと同様のものを利用可能である。
【００３３】
つまり、本実施形態によれば、２台のプロジェクターを連動させるモードとそれぞれを単独で使用するモードとで動作させる場合において、新たな制御コマンドを定義する必要がなく、制御コマンドを改変したり、それぞれのプロジェクター毎に異なる制御コマンドを用意したりしなくてよい。すなわち、本実施形態によれば、２台のプロジェクターを単独で使用したり併用したりする場合において、制御コマンドの互換性を確保することが可能である。本実施形態においては、モードコマンドを新たに定義すればよいだけであるため、本発明を実施するための設計変更も最小限にすることができる。例えば、本実施形態によれば、プロジェクター２００については、従来の構成とまったく同一の構成のままであっても動作することができる。
【００３４】
［変形例］
本発明は、上述した実施形態に限らず、以下に例示するさまざまな態様でも実施可能である。また、本発明は、必要に応じて、以下に示す変形例を複数組み合わせた態様でも実施することができる。
【００３５】
（１）プロジェクター１００は、制御モードを設定するときに、当該モードにおいて有効（又は無効）とする制御コマンドをあわせて設定してもよい。例えば、プロジェクター１００は、２台あるプロジェクター１００、２００のうち一方のみで行われた場合に、その後に連動制御モードで動作するときに不都合が生じるような処理が実行可能な制御コマンドについては、これを無効とし、このような制御コマンドがＰＣ３００から送信されても当該制御コマンドに応じた処理を実行しないようにする。このような制御コマンドとしては、例えば、キーストーン補正を実行する制御コマンドを挙げることができる。なぜならば、プロジェクター１００、２００のうち一方のみでキーストーン補正が行われると、その後に連動制御モードが設定され、双方で同じ画像を表示しようとした場合に、互いの画像がずれてしまうからである。
【００３６】
このような制御を実現するためには、プロジェクター１００は、モードコマンドの受信とこれに伴う制御モードの設定を契機として、後段のプロジェクター制御部１１２又はプロジェクター２００への供給対象とする制御コマンドと供給対象としない制御コマンドの少なくとも一方を制御コマンドに応じて設定する。そして、プロジェクター１００は、ある制御モードにおいて供給対象に設定された制御コマンドを受信した場合には、これを後段に供給する一方、供給対象に設定されていない制御コマンドを受信した場合には、これを後段に供給せずに破棄することによって当該制御コマンドの供給を制限する。
【００３７】
（２）プロジェクター１００（より具体的には設定部１１４）は、あらかじめ規定の制御モードを設定し、モードコマンドが未受信であるときには、この規定の制御モードに従って動作してもよい。このようにすれば、少なくとも特定の制御モードで動作する限りにおいては、ユーザーがモードコマンドや制御モードのことを特に意識する必要がなく、特段の操作を行わなくても所定の機能を実現することが可能となる。例えば、規定の制御モードを連動制御モードとすれば、ユーザーは、２台のプロジェクターを接続し、その一方を外部装置に接続するだけで、モードコマンドを送信するための操作を行わなくても、この２台のプロジェクターを連動させて動作させることが可能である。
【００３８】
（３）本発明は、２台のプロジェクターで同じ画像を投射する場合に限らず、他の場合にも適用可能である。例えば、本発明は、２台のプロジェクターによって投射される画像を縦方向又は横方向に並べ、１台で投射するときよりも縦長又は横長の画像を表示できるようにした場合にも適用可能である。あるいは、本発明は、一方のプロジェクターで右眼用の画像を投射し、他方のプロジェクターで左眼用の画像を投射することにより、ユーザーが立体視をすることができる表示システムにも適用可能である。この場合には、例えば、プロジェクターを２台使用するときには立体視画像を投射し、プロジェクターを１台のみ使用するときには通常の（立体視画像でない）画像を投射する。
【００３９】
また、本発明は、複数のプロジェクターをともに用いるものであればよく、その台数は２台に限定されない。例えば、本発明は、３台のプロジェクターを使用するものであってもよい。この場合の制御モードは、プロジェクターを１台のみ使用するモードと、２台使用するモードと、３台使用するモードとがあってもよい。
【００４０】
（４）本発明は、プロジェクターや、これを備える表示システムに限らず、２台のプロジェクターの少なくとも一方に画像を表示させるための制御方法や、かかる制御方法をプロジェクターに実行させるためのプログラムとしても提供され得るものである。また、本発明に係るプログラムは、ネットワークやその他の通信手段を介してプロジェクターに供給され、これをインストールすることによって利用可能になるものであってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１０…表示システム、１００…プロジェクター（マスター）、１１０…制御部、１１１…コマンド制御部、１１２…プロジェクター制御部、１１３…取得部、１１４…設定部、１１５…供給部、１２０…投射部、１３０…第１通信部、１４０…第２通信部、２００…プロジェクター（スレーブ）、２１０…制御部、２２０…投射部、２３０…通信部、３００…ＰＣ、３１０…制御部、３２０…表示部、３３０…操作部、３４０…通信部、４００…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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