(57)【要約】【課題】ヘッドが印刷位置に移動したことを検出する検出器を設けた場合でも、部品点数が増加することを抑制できるラインインクジェットプリンターを提供すること。【解決手段】ラインインクジェットプリンター１は印刷位置ＡとホームポジションＢの間でインクジェットヘッド１１を移動させるヘッド移動機構１４と、プラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧを調整するギャップ調整機構５０を有する。ヘッド移動機構１４はギャップＧを基準寸法Ｇ１に維持した状態でインクジェットヘッド１１を移動させる。ギャップ調整機構５０はインクジェットヘッド１１が基準位置Ｒに位置することを検出するヘッド位置検出器４０を備える。ヘッド移動機構１４によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動させられるとインクジェットヘッド１１は基準位置Ｒに配置されるので、この移動がヘッド位置検出器４０で検出される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドによる印刷位置を規定しているプラテンと、
前記印刷位置と当該印刷位置から離れた待機位置との間で前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記インクジェットヘッドと前記プラテンの間のギャップが予め定めた基準寸法となっている基準位置を基準として当該インクジェットヘッドを当該プラテンに接近する方向或いは離れる方向に移動させることにより前記ギャップを目標とする目標寸法に調整するギャップ調整機構とを有し、
前記ヘッド移動機構は、前記ギャップを前記基準寸法に維持した状態で前記インクジェットヘッドを移動させ、
前記ギャップ調整機構は、前記インクジェットヘッドが前記印刷位置において前記基準位置に位置していることを検出する検出器を備え、
前記検出器は、前記ヘッド移動機構によって前記インクジェットヘッドが前記印刷位置に移動させられたことを検出することを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記ヘッド移動機構および前記ギャップ調整機構を搭載するフレームを有し、
前記検出器は、溝部を挟んで対向配置された発光部および受光部を備える検出部と、前記溝部に挿入されて前記発光部から受光部に向けて照射されている検出光を遮蔽することが可能な遮蔽部材とを備え、
前記検出部および前記遮蔽部材のうちの一方が、前記インクジェットヘッド、或いは、前記ヘッド移動機構および前記ギャップ調整機構において前記インクジェットヘッドを搭載しているキャリッジに設けられており、他方が前記フレームに設けられていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記溝部は、前記プラテンの表面に対して垂直方向に延びていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記基準寸法は、前記目標寸法よりも長く、
前記ギャップ調整機構は、前記インクジェットヘッドが前記印刷位置において前記基準位置に位置していることが検出されると、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに接近する方向に移動させることにより前記ギャップを前記目標寸法に調整することを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項５】
請求項１ないし４のうちのいずれかの項において、
前記ヘッド移動機構は、前記インクジェットヘッドが前記待機位置に移動したことを検出する第２の検出器を備えていることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録紙に印刷を施す印刷位置と当該印刷位置から離れた待機位置の間でインクジェットヘッドを移動させるヘッド移動機構と、印刷位置においてインクジェットヘッドとプラテンとの間のギャップを調整するギャップ調整機構とを備えるラインインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターとしては、印刷位置を経由する搬送経路に沿って記録紙を送る紙送り動作と、印刷位置においてキャリッジに搭載されたインクジェットヘッドを紙送り方向と直交する記録紙幅方向に移動させながら記録紙に向かってインクを吐出するインク吐出動作を交互に行なうことにより記録紙に印刷を施すシリアルインクジェットプリンターが一般的である。このようなシリアルインクジェットプリンターは、特許文献１に記載されている。
【０００３】
同文献のシリアルインクジェットプリンターは、インクジェットヘッドを記録紙幅方向に移動させるために、インクジェットヘッドを搭載するキャリッジと、キャリッジを記録紙幅方向に移動させるキャリッジ移動機構を備えている。また、同文献のシリアルインクジェットプリンターでは、プラテンの側方にインクジェットヘッドの待機位置（ホームポジション）が設けられており、印刷処理が終了したインクジェットヘッドは待機位置に移動させられるようになっている。インクジェットヘッドが待機位置に移動すると、インクノズル面はヘッドキャップで覆われてインクノズル面からのインクの蒸発が防止される。キャリッジ移動機構は、インクジェットヘッドが待機位置に移動したことを検出する検出器と、キャリッジを移動させる駆動源としてのステッピングモーターを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２３９９７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
インクジェットヘッドとして記録紙の印刷領域の幅以上の幅寸法を備えるものを用意することができれば、インクジェットプリンターとしてラインインクジェットプリンターを構成することが可能となる。すなわち、インクジェットヘッドを印刷位置に停止させたままの状態で記録紙に対して印刷を施すことが可能となる。
【０００６】
このようなラインインクジェットプリンターでは印刷中にインクジェットヘッドを移動させる必要はないので、印刷動作を行うためにキャリッジ移動機構を備える必要はなく、印刷動作中のインクジェットヘッドの位置を検出するためのリニアエンコーダーを備える必要もない。しかし、ラインインクジェットプリンターにおいても印刷終了後にインクノズル面をヘッドキャップで覆ってインクの蒸発を防止する必要があるので、インクジェットヘッドを印刷位置と待機位置との間で移動させる移動機構を備えなくてはならない。
【０００７】
ここで、特許文献１と同様に、インクジェットヘッドを移動させるための移動機構にインクジェットヘッドが待機位置に移動したことを検出する検出器を設けておけば、検出器がキャリッジの位置を検出した時点から所定のステップ数だけステッピングモーターを駆動することによってインクジェットヘッドを待機位置から印刷位置に戻すことができる。しかし、例えば、待機位置から印刷位置への戻り途中に記録紙がインクジェットヘッドやキャリッジと干渉してインクジェットヘッドの印刷位置への移動が妨げられた場合には、ステッピングモーターが脱調してしまい、所定のステップ数だけステッピングモーターを駆動したにも拘わらずインクジェットヘッドが印刷位置に到達しないというエラーが発生することがある。このような場合に、シリアルインクジェットプリンターでは、印刷動作中のインクジェットヘッドの位置を検出するためのリニアエンコーダーによってインクジェットヘッドが印刷位置に移動したか否かを検出することができるので、エラーの発生を検出して、エラー状態からの回復処理を行うことができる。これに対して、ラインインクジェットプリンターはリニアエンコーダーを備えていないので、リニアエンコーダーの替わりに、インクジェットヘッドが印刷位置に移動したことを検出する検出器を設けなければならない。しかし、新たな検出器を単独で設けると、部品点数の増加を招くという問題がある。
【０００８】
本発明の課題は、このような点に鑑みて、インクジェットヘッドが印刷位置に移動したことを検出する検出器を設けた場合でも、部品点数が増加することを抑制できるラインインクジェットプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明のラインインクジェットプリンターは、
インクジェットヘッドによる印刷位置を規定しているプラテンと、
前記印刷位置と当該印刷位置から離れた待機位置との間で前記インクジェットヘッドを移動させるヘッド移動機構と、
前記インクジェットヘッドと前記プラテンの間のギャップが予め定めた基準寸法となっている基準位置を基準として当該インクジェットヘッドを当該プラテンに接近する方向或いは離れる方向に移動させることにより前記ギャップを目標とする目標寸法に調整するギャップ調整機構とを有し、
前記ヘッド移動機構は、前記ギャップを前記基準寸法に維持した状態で前記インクジェットヘッドを移動させ、
前記ギャップ調整機構は、前記インクジェットヘッドが前記印刷位置において前記基準位置に位置していることを検出する検出器を備え、
前記検出器は、前記ヘッド移動機構によって前記インクジェットヘッドが前記印刷位置に移動させられたことを検出することを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、ヘッド移動機構がインクジェットヘッドとプラテンの間のギャップを基準寸法に維持した状態でインクジェットヘッドを移動させるので、ヘッド移動機構によってインクジェットヘッドが印刷位置に移動させられると、印刷位置に達したインクジェットヘッドは基準位置に配置される。従って、ギャップ調整機構においてインクジェットヘッドが基準位置に位置することを検出する検出器によって、インクジェットヘッドが印刷位置に移動したことを検出できる。この結果、ギャップ調整機構の検出器と、インクジェットヘッドが印刷位置に移動したことを検出する検出器を兼用できるので、ラインインクジェットプリンターが予めギャップ調整機構を備えている場合には、印刷位置にインクジェットヘッドが移動したことを検出するための検出器を新たに設ける必要がない。また、ラインインクジェットプリンターに、新たに、印刷位置にインクジェットヘッドが移動したことを検出する検出器とギャップ調整機構を搭載する場合には、印刷位置にインクジェットヘッドが移動したことを検出する検出器とギャップ調整機構の検出器を一つの検出器で兼用できるので、部品点数の増加を抑制できる。さらに、検出器の増加を抑制できるので、消費電力の増加を抑制することができる。また、検出器を設置するスペースの増加を抑制できるので、装置の小型化を図ることができる。
【００１１】
本発明において、前記ヘッド移動機構および前記ギャップ調整機構を搭載するフレームを有し、前記検出器は、溝部を挟んで対向配置された発光部および受光部を備える検出部と、前記溝部に挿入されて前記発光部から受光部に向けて照射されている検出光を遮蔽することが可能な遮蔽部材とを備え、前記検出部および前記遮蔽部材のうちの一方が、前記インクジェットヘッド、或いは、前記ヘッド移動機構および前記ギャップ調整機構において前記インクジェットヘッドを搭載しているキャリッジに設けられており、他方が前記フレームに設けられていることが望ましい。このようにすれば、検出器を非接触型のものとすることができるので、インクジェットヘッドの位置を検出する際に、インクジェットヘッドの移動が阻害されることがない。
【００１２】
この場合において、前記溝部は、前記プラテンの表面に対して垂直方向に延びていることが望ましい。このようにすれば、ギャップ調整に際してインクジェットヘッドがプラテンの表面に対して垂直方向に移動したときに、検出部と遮蔽部材が干渉することを防止できる。
【００１３】
本発明において、前記基準寸法は、前記目標寸法よりも長く、前記ギャップ調整機構は、前記インクジェットヘッドが前記印刷位置において前記基準位置に位置していることが検出されると、前記インクジェットヘッドを前記プラテンに接近する方向に移動させることにより前記ギャップを前記目標寸法に調整することが望ましい。このようにすれば、インクジェットヘッドが印刷位置と待機位置の間を往復移動する際に、インクジェットヘッドとプラテンの間のギャップが印刷時におけるギャップよりも長く維持されるので、インクジェットヘッドとプラテン上の記録紙が干渉することを防止或いは抑制できる。
【００１４】
本発明において、インクジェットヘッドが待機位置に移動したことを検出するためには、前記ヘッド移動機構は、前記インクジェットヘッドが前記待機位置に移動したことを検出する第２の検出器を備えていることが望ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、ギャップ調整機構においてインクジェットヘッドが印刷位置の基準位置にあることを検出する検出器によって、インクジェットヘッドが印刷位置に移動したことを検出することができる。従って、ギャップ調整機構の検出器とは別にインクジェットヘッドが印刷位置に移動したことを検出する検出器を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明のラインインクジェットプリンターの全体構成を示す縦断面図である。
【図２】インクジェットヘッドおよびヘッド移動機構の説明図である。
【図３】ヘッド移動機構によるキャリッジの移動過程を示す説明図である。
【図４】キャリッジが印刷位置および待機位置に移動した状態を示す斜視図である。
【図５】ヘッド移動機構の側面図である。
【図６】ヘッド移動機構の印刷位置側の端部および印刷位置検出器の斜視図である。
【図７】モノレール機構の説明図である。
【図８】インクジェットヘッドの移動を制御する制御系のブロック図である。
【図９】インクジェットヘッド移動動作とプラテンギャップ調整動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したラインインクジェットプリンターを説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本実施形態のプリンターの全体構成を示す縦断面図である。ラインインクジェットプリンター１は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙Ｐに印刷を行うものである。ラインインクジェットプリンター１の後側部分にはロール紙装填部２が設けられており、ここに装填されたロール紙３から引き出された記録紙Ｐは、ロール紙装填部２の前方に配置されたプラテン４の表面４ａを経由する記録紙搬送経路５に沿って、プリンター前方に向かって搬送される。
【００１９】
ロール紙装填部２の上方には記録紙Ｐのスキューを防止するための用紙ガイド６が配置され、その後方にロール紙３から記録紙Ｐを引き出すための繰り出しローラー７が配置されている。記録紙Ｐは、ロール紙３から繰り出しローラー７に向かって斜め後方に引き出された後、繰り出しローラー７に掛け回される。そして、繰り出しローラー７から前方に引き出された記録紙Ｐは、用紙ガイド６の後方に配置された図示しない負荷ローラーを経由した後、用紙ガイド６およびその前方に配置された搬送ローラー対８を経由して、プラテン４の表面を通過するようにセットされる。搬送ローラー対８は、記録紙Ｐに下側から当接する駆動ローラー８ａと、駆動ローラー８ａの側に上方から付勢された従動ローラー８ｂとを備えている。搬送ローラー対８の下側には駆動ローラー８ａを正逆方向に回転させるための紙送りモーター９が配置されている。繰り出しローラー７、搬送ローラー対８、紙送りモーター９等によって、記録紙Ｐを記録紙搬送経路５に沿って正逆方向に搬送するための搬送手段が構成されている。
【００２０】
プラテン４の上方にはキャリッジ１０に搭載されたインクジェットヘッド１１が配置されている。プラテン４の下方にはインクカートリッジ装着部１２が設けられている。インクカートリッジ装着部１２には、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着される。インクカートリッジ装着部１２にインクカートリッジを装着すると、インク供給管（図示省略）を介して、インク供給用のポンプ機構（図示省略）とインクカートリッジ内のインクタンクとが接続された状態となり、インクジェットヘッド１１へのインクの供給が可能となる。
【００２１】
図２はインクジェットヘッドおよびヘッド移動機構の説明図であり、図２（ａ）は平面構成を示す説明図、図２（ｂ）はプリンター前面側から見た概略断面構成を示す説明図である。図２（ａ）に示すように、インクジェットヘッド１１は、第１ヘッド１１Ａおよび第２ヘッド１１Ｂを備える複合ヘッドであり、第１ヘッド１１Ａにはブラックおよびシアンのインクを吐出するインクノズル列が形成され、第２ヘッド１１Ｂにはイエローおよびマゼンダのインクを吐出するインクノズル列が形成されている。第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂは記録紙Ｐよりも幅広に形成されており、各ヘッドにおけるインクノズル列は、記録紙Ｐの印刷領域全体をカバーできる幅の領域に配列されている。
【００２２】
図２（ｂ）に示すように、第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂはインクノズル面１１ａを下向きにしてキャリッジ１０に搭載されており、キャリッジ１０を水平にしたとき、インクノズル面１１ａが水平になるように構成されている。キャリッジ１０は、各ヘッドのインクノズル面１１ａとプラテン４の表面４ａとの間に予め設定した寸法のギャップＧが形成される高さにインクジェットヘッド１１を保持している。
【００２３】
プラテン４の側方にはメンテナンスユニット１３が配置されている。キャリッジ１０は、プラテン４の上方の印刷位置Ａから、メンテナンスユニット１３の上方のホームポジション（退避位置：図２（ａ）（ｂ）において一点鎖線で示す位置）Ｂまでの範囲でインクジェットヘッド１１を往復移動させる。インクジェットヘッド１１は、印刷位置Ａでは、長手方向を記録紙Ｐの記録紙搬送方向Ｘと直交する方向に向けた横向きの姿勢になっており、第１および第２ヘッド１１Ａ、１１Ｂに設けられた各色のインクノズル列が記録紙Ｐの印刷領域をカバーしている。ホームポジションＢではインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａでの姿勢から９０度回転した姿勢になっており、長手方向を記録紙搬送方向Ｘと一致させた縦向きの姿勢になっている。
【００２４】
ここで、ラインインクジェットプリンター１は、キャリッジ１０を移動させることによりインクジェットヘッド１１を印刷位置ＡとホームポジションＢとの間で往復移動させるヘッド移動機構１４と、印刷位置Ａにおいてキャリッジ１０をプラテン４に接近させる方向および離れる方向に移動させることによりプラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧを調整するギャップ調整機構５０を備えている。
【００２５】
ラインインクジェットプリンター１は、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに位置すると、ギャップ調整機構５０によりプラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧを印刷に適した目標寸法Ｇ０（図９参照）とする。この状態で、記録紙Ｐが所定ピッチずつ搬送される毎にインクジェットヘッド１１からインクの吐出動作を行うことにより、記録紙Ｐへ印刷を施す。また、ラインインクジェットプリンター１は、印刷が終了すると、ギャップ調整機構５０によりギャップＧを目標寸法Ｇ０よりも長い基準寸法Ｇ１とする（図９参照）。その後、ヘッド移動機構１４によってインクジェットヘッド１１をプラテン４の上から外れたホームポジションＢに退避させ、このホームポジションＢで待機させる。待機中には、メンテナンスユニット１３により、インクジェットヘッド１１のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作を行う。すなわち、メンテナンスユニット１３の上端に設けられたヘッドキャップを上昇させてインクノズル面１１ａをキャッピングし、必要に応じてヘッドキャップ内へのインクの吐出動作やヘッドキャップ側からのインク吸引動作を行う。あるいは、メンテナンスユニット１３にワイピング機構を設けておき、インクノズル面１１ａをワイピングする。印刷を再開するときには、ヘッドキャップやワイピング機構を下側に退避させてから、ヘッド移動機構１４によってインクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに移動させる。
【００２６】
（ヘッド移動機構）
図３、４を参照して、ヘッド移動機構１４によるキャリッジ１０の移動経路およびヘッド移動機構１４の構成を詳細に説明する。図３はヘッド移動機構１４によるキャリッジ１０の移動過程を示す説明図である。図４（ａ）はヘッド移動機構１４によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動させられた状態を記録紙搬送方向Ｘの下流側の上方から見た斜視図であり、図４（ｂ）はヘッド移動機構１４によってインクジェットヘッド１１がホームポジションＢに移動させられた状態を記録紙搬送方向Ｘの下流側の上方から見た斜視図である。
【００２７】
ヘッド移動機構１４は、キャリッジ１０の幅方向の一端側の角部１０ａと他端側の角部１０ｂの２箇所においてキャリッジ１０を支持しており、この２箇所を異なる移動経路に沿って案内するように構成されている。角部１０ａは、印刷位置ＡにおいてホームポジションＢの側に位置しており、角部１０ｂは、ホームポジションＢとは逆の側に位置している。図３に示すように、角部１０ａの移動経路Ｔ１は、記録紙搬送方向Ｘと直交する方向から記録紙搬送方向Ｘと平行な方向に方向転換しており、方向転換部分が円弧状移動経路になっている。一方、角部１０ｂの移動経路Ｔ２は、記録紙搬送方向Ｘと直交する方向に延びる直線状移動経路である。
【００２８】
図３（ａ）に示すように、角部１０ａの移動経路Ｔ１は、印刷位置Ａの側から順に、記録紙搬送方向Ｘと直交する短い第１直線経路Ｔ１ａと、円弧状経路Ｔ１ｂ（円弧状移動経路）と、記録紙搬送方向Ｘと平行な第２直線経路Ｔ１ｃを繋げた形状をしている。キャリッジ１０が印刷位置Ａのとき、角部１０ａは第１直線経路Ｔ１ａ上にあり、角部１０ｂは移動経路Ｔ２の始端部分（印刷位置Ａ側の端部）に位置している。円弧状経路Ｔ１ｂは、ホームポジションＢの側に向かうに従って移動経路Ｔ２から遠ざかる形状に設定されている。
【００２９】
キャリッジ１０が印刷位置ＡからホームポジションＢへ移動するときは、図３（ｂ）に示すように、角部１０ａが第１直線経路Ｔ１ａに沿って記録紙搬送方向Ｘと直交する方向に移動する。このとき、角部１０ｂも同様に記録紙搬送方向Ｘと直交する方向に移動するため、キャリッジ１０は、印刷位置Ａと同じ姿勢のままで幅方向に移動する。次に、図３（ｃ）に示すように、角部１０ａが円弧状経路Ｔ１ｂに沿って移動する。このとき、角部１０ｂは移動経路Ｔ２に沿って直線状に進む一方で、角部１０ａは移動経路Ｔ２から離れてゆく。このため、キャリッジ１０は、角部１０ｂを中心として時計回りに回転しながら移動することになる。キャリッジ１０は、このような回転による姿勢変化が可能な状態で支持されている。続いて、角部１０ａが第２直線経路Ｔ１ｃに沿って移動し、角部１０ｂは移動経路Ｔ２の終端部分（ホームポジションＢ側の端部）に沿って移動するときも、角部１０ａは移動経路Ｔ２から離れてゆくため、キャリッジ１０は時計回りに回転しながら移動する。図３（ｄ）に示すように、キャリッジ１０がホームポジションＢに到達したとき、印刷位置Ａのときの姿勢から９０度回転した姿勢になっている。ホームポジションＢから印刷位置Ａに戻るときは、この逆の過程で移動する。
【００３０】
次に、ヘッド移動機構１４の各部の構成について説明する。ヘッド移動機構１４は、図２（ａ）、図４に示すように、記録紙搬送経路５による記録紙搬送方向（Ｘ方向）と直交する方向に延びるキャリッジフレーム１５と、キャリッジフレーム１５のホームポジションＢ側の端部に支持されているキャリッジモーター１６を備えている。キャリッジフレーム１５はラインインクジェットプリンター１の装置本体フレーム（不図示）に支持されている。キャリッジモーター１６はステッピングモーターである。キャリッジフレーム１５のホームポジションＢ側の端部はホームポジションＢの左端まで延びており、この部分に、ホームポジションＢの左端位置に沿って記録紙搬送方向の上流側に延びる吊り下げフレーム１７が取り付けられている。なお、図４では、吊り下げフレーム１７に天板１７ａが取り付けられた状態となっている。キャリッジフレーム１５は、上下方向に延びている垂直板部１５ａと、垂直板部１５ａの上端から記録紙搬送方向の上流側に向かって水平に延びている水平板部１５ｂを備えており、水平板部１５ｂの下側に吊り下げフレーム１７の基端部が固定されている。
【００３１】
図５はヘッド移動機構１４の側面図（図２（ａ）のＹ１方向から見た側面図）であり、図２（ａ）のＺ−Ｚ線よりも右側の部分は図示を省略している。図６はヘッド移動機構１４の印刷位置Ａ側の端部の斜視図（図２（ａ）のＹ２方向から見た斜視図）であり、図７はキャリッジ１０を吊り下げるためのモノレール機構の説明図であり、図７（ａ）は平面構成を示す説明図、図７（ｂ）は部分斜視図である。ヘッド移動機構１４は、ホームポジションＢ側の角部１０ａを上から吊って円弧状経路Ｔ１ｂを含む移動経路Ｔ１に沿って案内するモノレール機構１８と、ホームポジションＢとは逆の側の角部１０ｂを直線状の移動経路Ｔ２に沿って案内するスライド案内機構１９を備えている。
【００３２】
モノレール機構１８は、吊り下げフレーム１７におけるプラテン４側の縁部に形成されたガイドレール２０と、このガイドレール２０からキャリッジ１０の角部１０ａを吊り下げるために角部１０ａに設けられた吊り下げ部２１を備えている。ガイドレール２０は、図２（ａ）に示すように、第１直線経路Ｔ１ａを規定している短い第１直線レール部２０Ａと、円弧状経路Ｔ１ｂを規定しており、第１直線レール部２０Ａの左端から記録紙搬送方向上流側に向かって円弧状に延びている円弧状レール部２０Ｂと、第２直線経路Ｔ１ｃを規定しており、円弧状レール部２０Ｂの後端から記録紙搬送方向Ｘと平行に延びている第２直線レール部２０Ｃとを備えている。ガイドレール２０の各部分は、図５、図７に示すように、下向きに延びる垂直な壁部２２ａと、壁部２２ａの下端から壁部２２ａの両側に水平に延びる水平部２２ｂとを備えており、Ｔ字型を上下逆にした断面形状をしている。
【００３３】
吊り下げ部２１は、図７（ｂ）に示すように、キャリッジ１０の角部１０ａからガイドレール２０に向けて上向きに突出する突出部２３と、突出部２３の先端に設けられた走行部２４とを備えている。走行部２４は、突出部２３に対し、キャリッジ１０を水平にしたときに垂直な方向（すなわち、インクノズル面１１ａに対して垂直な方向）を向く回転軸線（図示省略）を中心として回転可能となるように取り付けられている。走行部２４は、軸線方向を水平にした走行ローラー２５およびこれを挟んで配置された一対のガイドローラー２６を備えるローラーユニット２７を、壁部２２ａの厚さに対応する隙間を空けて対向配置した構成である。各ガイドローラー２６は、軸線方向を垂直にして配置されている。走行部２４は、壁部２２ａをローラーユニット２７の隙間に挿入し、水平部２２ｂの上に各走行ローラー２５を載せた状態となるようにガイドレール２０に装着される。これにより、壁部２２ａの表裏両面をガイドローラー２６によってガイドしながら、水平部２２ｂの上を各走行ローラー２５が落下することなく走行可能になる。ガイドレール２０に沿って走行部２４を走行させると、角部１０ａは、ガイドレール２０に吊り下げられた状態で、第１直線レール部２０Ａ、円弧状レール部２０Ｂ、第２直線レール部２０Ｃによって規定される移動経路Ｔ１に沿って移動する。
【００３４】
スライド案内機構１９は、図２、図４、図５、図７に示すように、キャリッジフレーム１５の垂直板部１５ａに沿って、記録紙搬送方向Ｘと直交する方向に、且つ、水平に延びているキャリッジ軸３０と、このキャリッジ軸３０にスライド可能に支持されているスライダー３１と、スライダー３１をキャリッジ軸３０に沿って往復移動させるための駆動ベルト機構３２を備えている。駆動ベルト機構３２はキャリッジモーターの１６の出力回転に基づいて駆動される。図５に示すように、スライダー３１には水平に延びる角型断面の溝３１ａが形成されており、溝３１ａの内部にキャリッジ軸３０が装着されている。スライダー３１は、キャリッジ軸３０の表面に溝３１ａの内側面を摺動させながら、キャリッジ軸３０に沿ってスライドする。スライダー３１における溝３１ａの背面側には軸保持部３１ｂが形成されている。軸保持部３１ｂは、キャリッジ１０の角部１０ｂに取り付けられた垂直な回転軸３３を回転可能に保持している。
【００３５】
図５、図６に示すように、キャリッジ１０の角部１０ｂの上部には筒状部３４が形成され、ここに回転軸３３が挿通されている。また、角部１０ｂの下端部分には筒状部３４と同軸状に配置された円板状部分３５が形成されており、円板状部分３５の中央の軸孔に回転軸３３の下端側の部分が挿通されている。回転軸３３は、キャリッジ１０を水平な姿勢にしたとき、その回転軸線Ｌがインクノズル面１１ａおよびこれに対峙する記録紙Ｐの印刷面に対して垂直になるように取り付けられている。キャリッジ１０における筒状部３４の下側は、スライダー３１の軸保持部３１ｂを装着可能な凹み形状となっている。ここに軸保持部３１ｂが挿入され、軸保持部３１ｂの軸孔に回転軸３３の中央部分が挿入されている。このような構成により、回転軸３３を介して、キャリッジ１０がスライダー３１に回転自在に保持されると共に、スライダー３１を介してキャリッジ１０の角部１０ｂ側の重量がキャリッジ軸３０に支持された状態になっている。キャリッジ軸３０に沿ってスライダー３１を往復移動させると、これに伴い、キャリッジ１０の角部１０ｂおよび回転軸３３がキャリッジ軸３０に沿って記録紙搬送方向Ｘと直交する方向に往復移動する。
【００３６】
回転軸３３の上端は筒状部３４の上に突出しており、その先端には上部ガイドローラー３６が取り付けられている。キャリッジフレーム１５の上端部分に設けられた水平板部１５ｂの下側には、下向きに突出する矩形断面の上部ガイド３７が取り付けられている。上部ガイド３７と、キャリッジフレーム１５における垂直板部１５ａの上端部分との間に上部ガイドローラー３６が配置されており、上部ガイド３７は、上部ガイドローラー３６に対し、図５の右側から当接している。同様に、回転軸３３の下端は円板状部分３５の下側に突出しており、その先端に下部ガイドローラー３８が取り付けられている。キャリッジフレーム１５の垂直板部１５ａの下端部分には、下部ガイドローラー３８と同一高さの部分に下部ガイドローラー３８の側に突出する下部ガイド３９が取り付けられている。下部ガイド３９は、下部ガイドローラー３８に対し、図５の左側から当接している。
【００３７】
キャリッジ１０がキャリッジ軸３０に沿って往復移動するとき、上部ガイドローラー３６が上部ガイド３７の側面３７ａによってガイドされ、且つ、下部ガイドローラー３８が下部ガイド３９の側面３９ａによってガイドされながら移動する。ここで、キャリッジ１０は、回転軸３３の中央部分を支持しているスライダー３１を介して片持ち状態で支持されており、キャリッジ１０の重心Ｑは回転軸３３からずれている。このため、回転軸３３には、回転軸３３の上端をキャリッジ１０の重心の側（図５の右側）に傾ける回転力（図５の時計回りの方向への回転力）が作用している。しかしながら、上部ガイドローラー３６に対してキャリッジ１０の重心Ｑの側（図５の右側）に上部ガイド３７が配置され、下部ガイドローラー３８に対してキャリッジ１０の重心Ｑとは逆の側（図５の左側）に下部ガイド３９が配置されているため、キャリッジ１０の重量に起因する傾き方向への回転軸３３の傾きが防止され、キャリッジ１０が水平な姿勢で保持されている。
【００３８】
ここで、ヘッド移動機構１４は、図４（ａ）、図６に示すように、キャリッジ１０が印刷位置Ａに移動したことを検出するヘッド位置検出器（検出器）４０を備えている。ヘッド位置検出器４０は、ギャップ調整機構５０において、プラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧが基準寸法Ｇ１となっているときのインクジェットヘッド１１の基準位置Ｒを検出するためのヘッド位置検出器４０であり、ヘッド移動機構１４では、キャリッジ１０が印刷位置Ａに移動したことを検出する検出器として兼用されている。
【００３９】
ヘッド位置検出器４０は、印刷位置Ａの右側において装置本体フレームに搭載された検出部４１と、キャリッジ１０が印刷位置Ａに配置されたときに装置本体フレームと対向するインクジェットヘッド１１の端面に設けられた検出凸部（遮蔽部材）４２を備えている。検出部４１には上下方向（プラテン４の表面４ａに対して垂直方向）に延びる上向きの溝部４１ａが形成されており、この溝部４１ａを挟み、発光部４１ｂと受光部４１ｃが対向配置されている。溝部４１ａには記録紙搬送方向Ｘと直交する方向から検出凸部４２が挿入可能となっており、検出凸部４２が発光部４１ｂと受光部４１ｃの間の隙間に挿入されて発光部４１ｂから受光部４１ｃに向けて照射されている検出光を遮蔽すると、ヘッド位置検出器４０は、キャリッジ１０が印刷位置Ａに移動したことを検出する。なお、検出凸部４２はキャリッジ１０が印刷位置Ａに配置されたときに装置本体フレームと対向するキャリッジ１０の端面に設けておくこともできる。
【００４０】
また、ヘッド移動機構１４は、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ１０がホームポジションＢに移動したことを検出するためのホームポジション検出器（第２の検出器）４３を備えている。ホームポジション検出器４３は、ホームポジションＢの左側において装置本体フレームに固定されている。ホームポジション検出器４３は、キャリッジ１０がホームポジションＢに移動したときに当該キャリッジ１０に当接して移動させられるレバー（不図示）と、このレバーの移動を検出する光学式の検出部を備えており、レバーが所定位置に移動するとキャリッジ１０がホームポジションＢに移動したことを検出する。なお、ホームポジション検出器４３として、ヘッド位置検出器４０と同様の検出器を採用することもできる。すなわち、キャリッジ１０或いはインクジェットヘッド１１に検出凸部を備え、装置本体フレームに溝部を挟んで発光部と受光部が対向配置された構成の検出部を備えるものを採用することもできる。この場合には、ホームポジション検出器の検出部の溝部にヘッド位置検出器４０を構成している検出凸部４２が挿入される構成を採用することもできる。また、ホームポジション検出器４３として、キャリッジ１０がホームポジションＢに移動したときにキャリッジ１０に押されてオンおよびオフの一方の状態となり、キャリッジ１０がホームポジションから離れたときに、開放されてオンおよびオフの他方となるスイッチを採用することもできる。
【００４１】
（ギャップ調整機構）
次に、ギャップ調整機構５０はキャリッジ軸３０を上下動させることによってキャリッジ１０を昇降させ、これにより、インクジェットヘッド１１のインクノズル面１１ａとプラテン４の表面４ａの間のギャップＧを調整する。すなわち、キャリッジ１０は、スライダー３１を介してキャリッジ軸３０に装着されており、キャリッジ軸３０によって上下位置が規定されているので、ギャップ調整機構５０は、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａにあるときにキャリッジ軸３０を上下方向に移動させて、プラテン４に対するインクジェットヘッド１１の位置を調整する。
【００４２】
図４、図６に示すように、ギャップ調整機構５０は、キャリッジ軸３０の印刷位置Ａ側およびホームポジションＢ側の各端部に回転不能に取り付けられたカム部材５１と、その下側に固定されたカムピン５２と、キャリッジ軸３０を介してカム部材５１を回転させるためのギャップ調整用モーター５３を備えている。キャリッジ軸３０の両端は、キャリッジフレーム１５の左右の端部に設けられた図示しない長孔を通るように装着されている。カム部材５１は、図６に示すように、周方向の位置に応じて径寸法Ｄ（キャリッジ軸３０の軸中心からの距離）が連続的に変化する外周形状をした無段階カムであり、カム部材５１の外周面をカム面５１ａとして用いている。カム部材５１は、カム面５１ａに当接するカムピン５２によって下側から支持されている。ギャップ調整用モーター５３の出力軸は減速機構を介してキャリッジ軸３０に連結されている。
【００４３】
ギャップ調整用モーター５３を回転駆動させると、キャリッジ軸３０が回転し、カム部材５１がキャリッジ軸３０と一体回転する。カム部材５１が回転すると、カムピン５２に当接するカム面５１ａの位置が変化し、これに応じてキャリッジ軸３０が上下動する。なお、カム部材５１およびカムピン５２は、キャリッジ軸３０の印刷位置Ａ側およびホームポジションＢ側の各端部に配置されているので、キャリッジ軸３０は水平な姿勢を保ったままで上下動する。
【００４４】
また、ギャップ調整機構５０は、ヘッド位置検出器４０を備えている。ヘッド位置検出器４０は、プラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧが目標とする目標寸法Ｇ０よりも長い基準寸法Ｇ１となっているときに、インクジェットヘッド１１が基準位置Ｒにあることを検出するものであり、キャリッジ１０が印刷位置Ａに移動したことを検出するための検出器と兼用されている。キャリッジ１０の側に設けられた検出凸部４２が発光部４１ｂと受光部４１ｃの間の隙間に挿入されて発光部４１ｂから受光部４１ｃに向けて照射されている検出光を遮蔽すると、ギャップ調整機構５０においては、プラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧが基準寸法Ｇ１となっており、インクジェットヘッド１１が基準位置Ｒに位置していることが検出される。
【００４５】
ギャップ調整を行う際には、ギャップ調整用モーター５３の回転駆動によりキャリッジ軸３０を移動させて、ギャップＧが基準寸法Ｇ１となる基準位置Ｒにインクジェットヘッド１１を配置して、ヘッド位置検出器４０にインクジェットヘッド１１の位置を検出させる。しかる後に、ギャップ調整用モーター５３を予め設定した回転量だけ回転駆動してキャリッジ軸３０を下降させ、これによりキャリッジ１０をプラテン４に接近させ、ギャップＧが目標寸法Ｇ０となる目標位置Ｓにインクジェットヘッド１１を配置する。
【００４６】
（インクジェットヘッド移動制御およびギャップ調整制御）
図８はインクジェットヘッド１１の移動を制御する制御系のブロック図である。図８に示すように、ラインインクジェットプリンター１はインクジェットヘッド１１の移動制御を司る移動制御部６０を備えている。移動制御部６０の入力側にはヘッド位置検出器４０およびホームポジション検出器４３が接続されており、移動制御部６０の出力側には、ヘッド移動機構１４のキャリッジモーター１６およびギャップ調整機構５０のギャップ調整用モーター５３が接続されている。移動制御部６０は、ヘッド位置検出器４０およびホームポジション検出器４３の検出結果に基づいてキャリッジモーター１６およびギャップ調整用モーター５３を駆動制御することにより、インクジェットヘッド１１を印刷位置ＡとホームポジションＢとの間で往復移動させる。また、移動制御部６０は、ヘッド位置検出器４０の検出結果に基づいてギャップ調整用モーター５３を駆動制御することにより、印刷位置Ａにおいてプラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧを調整する。
【００４７】
次に、図９を参照してインクジェットヘッド移動動作とプラテンギャップ調整動作を説明する。図９はインクジェットヘッド移動動作とプラテンギャップ調整動作の説明図であり、プリンター前面側から見た概略断面構成を示している。まず、インクジェットヘッド１１は、図９（ａ）に示すように、印刷位置ＡにおいてギャップＧが目標寸法Ｇ０に調整された目標位置Ｓに配置されているものとする。
【００４８】
インクジェットヘッド１１を印刷位置ＡからホームポジションＢに移動させる際には、図９（ｂ）に示すように、移動制御部６０はギャップ調整機構５０を制御してインクジェットヘッド１１を基準位置Ｒに配置する。より詳細には、移動制御部６０はギャップ調整用モーター５３を駆動制御することによりキャリッジ軸３０を上昇させて、ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が検出されるまで、キャリッジ１０を上昇させる。ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が検出されると、移動制御部６０はギャップ調整用モーター５３を停止させる。これにより、インクジェットヘッド１１は目標位置Ｓから基準位置Ｒに移動し、ギャップＧは基準寸法Ｇ１となる。
【００４９】
次に、移動制御部６０は、キャリッジ１０を印刷位置ＡからホームポジションＢに移動させるのに必要な所定ステップ数だけキャリッジモーター１６を駆動する。これにより、キャリッジ１０は印刷位置ＡからホームポジションＢに移動する。ここで、ギャップ調整機構５０によってギャップＧが基準寸法Ｇ１とされると、キャリッジ軸３０はギャップＧが目標寸法Ｇ０となっているときよりも上方の位置に保持されており、インクジェットヘッド１１が印刷位置ＡからホームポジションＢに移動する際には、インクジェットヘッド１１とプラテン４との間のギャップＧは目標寸法Ｇ０よりも長い基準寸法Ｇ１に維持される。
【００５０】
その後、キャリッジ１０がホームポジションＢに達すると、図９（ｃ）に示すように、ホームポジション検出器４３によってインクジェットヘッド１１がホームポジションＢに移動したことが検出される。
【００５１】
ここで、キャリッジモーター１６が、インクジェットヘッド１１を印刷位置ＡからホームポジションＢに移動させるのに必要なステップ数だけ駆動されたにも拘わらず、ホームポジション検出器４３によってインクジェットヘッド１１がホームポジションＢに移動したことが検出されていない場合には、移動制御部６０はエラーを検出する。すなわち、移動制御部６０は、インクジェットヘッド１１或いはキャリッジ１０が記録紙Ｐなどと干渉してその移動が阻害されており、これに起因してキャリッジモーター１６において脱調が発生したことを検出する。エラーを検出すると、移動制御部６０はラインインクジェットプリンター１に予め搭載されている表示器（不図示）にエラーの発生を表示する。その後、エラーの発生を認識したユーザーによってインクジェットヘッド１１或いはキャリッジ１０と記録紙Ｐが干渉している状態が解消されると、移動制御部６０は、ホームポジション検出器４３によってインクジェットヘッド１１がホームポジションＢに移動したことが検出されるまでキャリッジモーター１６を駆動して、インクジェットヘッド１１をホームポジションＢに到達させる。これにより、ラインインクジェットプリンター１はエラー状態から回復する。
【００５２】
次に、インクジェットヘッド１１をホームポジションＢから印刷位置Ａに移動させる際には、移動制御部６０は、キャリッジ１０をホームポジションＢから印刷位置Ａに到達させるのに必要な所定ステップ数だけキャリッジモーター１６を駆動する。これにより、キャリッジ１０はホームポジションＢから印刷位置Ａに移動する。キャリッジ１０が印刷位置Ａに達すると、図９（ｄ）に示すように、ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことが検出される。より詳細には、インクジェットヘッド１１がホームポジションＢから印刷位置Ａに移動する際にも、インクジェットヘッド１１はギャップＧが基準寸法Ｇ１に維持されたままの状態で移動するので、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに達すると、インクジェットヘッド１１は基準位置Ｒに配置される。従って、ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことが検出される。
【００５３】
ここで、キャリッジモーター１６が、インクジェットヘッド１１をホームポジションＢから印刷位置Ａに移動させるのに必要な所定ステップ数だけ駆動されたにも拘わらず、ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことが検出されていない場合には、移動制御部６０はエラーを検出する。すなわち、移動制御部６０は、インクジェットヘッド１１或いはキャリッジ１０が記録紙Ｐなどと干渉してその移動が阻害されており、これに起因してキャリッジモーター１６において脱調が発生したことを検出する。エラーを検出すると、移動制御部６０は表示器にエラーの発生を表示する。その後、エラーの発生を認識したユーザーによってインクジェットヘッド１１或いはキャリッジ１０と記録紙Ｐが干渉している状態が解消されると、移動制御部６０は、ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことが検出されるまでキャリッジモーター１６を駆動して、インクジェットヘッド１１を印刷位置Ａに到達させる。これにより、ラインインクジェットプリンター１はエラー状態から回復する。
【００５４】
ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことが検出されると、図９（ｅ）に示すように、移動制御部６０は、ギャップＧを印刷に適した目標寸法Ｇ０とする。より詳細には、ヘッド位置検出器４０によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことが検出されると、ギャップ調整機構５０においては、印刷位置Ａにおいてインクジェットヘッド１１が基準位置Ｒに位置していることが検出される。そこで、移動制御部６０は、ギャップ調整用モーター５３を予め設定した回転量だけ回転駆動させることによりキャリッジ軸３０を下降させてキャリッジ１０をプラテン４に接近させ、基準寸法Ｇ１となっていたギャップＧを目標寸法Ｇ０とする。これにより、インクジェットヘッド１１は印刷に適した目標位置Ｓに配置される。
【００５５】
（作用効果）
本例によれば、ヘッド移動機構１４がインクジェットヘッド１１とプラテン４の間のギャップＧを基準寸法Ｇ１に維持した状態でインクジェットヘッド１１を移動させるので、ヘッド移動機構１４によってインクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動させられると、印刷位置Ａに達したインクジェットヘッド１１は基準位置Ｒに配置される。よって、ギャップ調整機構５０において、インクジェットヘッド１１が基準位置Ｒにあることを検出する検出器（ヘッド位置検出器４０）によって、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことを検出できる。従って、ラインインクジェットプリンター１が予めギャップ調整機構５０を備えている場合には、このギャップ調整機構５０の検出器を、印刷位置Ａにインクジェットヘッド１１が移動したことを検出する検出器として用いることができ、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに移動したことを検出する印刷位置検出器を新たに設ける必要がない。また、ラインインクジェットプリンター１に、新たに、印刷位置Ａにインクジェットヘッド１１が移動したことを検出する検出器と、ギャップ調整機構５０とを搭載する場合には、印刷位置Ａにインクジェットヘッド１１が移動したことを検出する検出器とギャップＧの調整に必要な検出器とを一つの検出器で兼用できる。従って、部品点数が増加することを抑制でき、装置の小型化を図ることが可能となる。また、検出器が増加することを抑制できるので、消費電力の増加を抑制することができる。
【００５６】
さらに、本例によれば、インクジェットヘッド１１が印刷位置ＡとホームポジションＢの間を往復移動する際に、ギャップ調整機構５０によってプラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧが印刷時における目標寸法Ｇ０よりも長い基準寸法Ｇ１となっており、インクジェットヘッド１１の移動中には、この基準寸法Ｇ１が維持される。従って、インクジェットヘッド１１の移動時に、プラテン４上の記録紙Ｐがインクジェットヘッド１１やキャリッジ１０に干渉することを防止或いは抑制できる。
【００５７】
また、本例によれば、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａに戻る毎に、プラテン４とインクジェットヘッド１１の間のギャップＧが印刷に適した目標寸法Ｇ０に調整されるので、印刷品質を維持できる。
【００５８】
（その他の実施の形態）
上記の例では、ヘッド位置検出器４０は非接触型のものであるが、接触型の検出器を採用することもできる。この場合には、ヘッド位置検出器４０として、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａの基準位置Ｒに移動したときに当該インクジェットヘッド１１或いはキャリッジ１０に当接して所定位置に移動させられるレバーと、このレバーの所定位置への移動の移動を検出する光学式の検出部を備えるものとすることができる。また、ヘッド位置検出器４０として、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａの基準位置Ｒに移動したときに、インクジェットヘッド１１或いはキャリッジ１０に押されてオンおよびオフの一方の状態となり、インクジェットヘッド１１が印刷位置Ａの基準位置Ｒから離れたときに、開放されてオンおよびオフの他方となるスイッチを採用することもできる。
【符号の説明】
【００５９】
１・・ラインインクジェットプリンター、２・・ロール紙装填部、３・・ロール紙、４・・プラテン、４ａ・・プラテンの表面、５・・記録紙搬送経路、６・・用紙ガイド、７・・繰り出しローラー、８・・搬送ローラー対、８ａ・・駆動ローラー、８ｂ・・従動ローラー、９・・紙送りモーター、１０・・キャリッジ、１０ａ・・角部、１０ｂ・・角部、１１・・インクジェットヘッド、１１Ａ・・第１ヘッド、１１Ｂ・・第２ヘッド、１１ａ・・インクノズル面、１２・・インクカートリッジ装着部、１３・・メンテナンスユニット、１４・・ヘッド移動機構、１５・・キャリッジフレーム、１５ａ・・垂直板部、１５ｂ・・水平板部、１６・・キャリッジモーター、１７・・吊り下げフレーム、１７ａ・・天板、１８・・モノレール機構、１９・・スライド案内機構、２０・・ガイドレール、２０Ａ・・直線レール部、２０Ｂ・・円弧状レール部、２０Ｃ・・直線レール部、２１・・吊り下げ部、２２ａ・・壁部、２２ｂ・・水平部、２３・・突出部、２４・・走行部、２５・・走行ローラー、２６・・ガイドローラー、２７・・ローラーユニット、３０・・キャリッジ軸、３１・・スライダー、３１ａ・・溝、３１ｂ・・軸保持部、３２・・駆動ベルト機構、３３・・回転軸、３４・・筒状部、３５・・円板状部分、３６・・上部ガイドローラー、３７・・上部ガイド、３７ａ・・側面、３８・・下部ガイドローラー、３９・・下部ガイド、３９ａ・・側面、４０・・ヘッド位置検出器（検出器）、４１・・検出部、４１ａ・・溝部、４１ｂ・・発光部、４１ｃ・・受光部、４２・・検出凸部（遮蔽部材）、４３・・ホームポジション検出器（第２の検出器）、５０・・ギャップ調整機構、５１・・カム部材、５１ａ・・カム面、５２・・カムピン、５３・・ギャップ調整用モーター、６０・・移動制御部、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・ホームポジション、Ｄ・・径寸法、Ｇ・・ギャップ、Ｇ０・・目標寸法、Ｇ１・・基準寸法、Ｌ・・回転軸線、Ｐ・・記録紙、Ｑ・・重心、Ｒ・・基準位置、Ｓ・・目標位置、Ｔ１・・移動経路、Ｔ１ａ・・直線経路、Ｔ１ｂ・・円弧状経路、Ｔ１ｃ・・直線経路、Ｔ２・・移動経路、Ｘ・・記録紙搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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