(57)【要約】      （修正有）【課題】外科手術用ステープル留め装置を提供すること。【解決手段】ステープル形成凹部を規定するアンビルアセンブリ５０６；ならびにカートリッジアセンブリ５１４であって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、他方に対して開位置とクランプ位置との間で旋回可能であり、該カートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを備え、該第一の複数のステープルは最初、該カートリッジアセンブリからの排出のために、該アンビルアセンブリの該ステープル形成凹部と整列して位置し、該第二の複数のステープルは、該アンビルアセンブリの該ステープル形成凹部と整列しない第一の位置から該ステープル形成凹部と整列した第二の位置へと移動可能であるように、該カートリッジアセンブリ内に支持されている、カートリッジアセンブリ、を備える、外科手術用ステープラー。【選択図】図３
2013085951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステープル形成凹部を規定するアンビルアセンブリ；ならびに
カートリッジアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、他方に対して開位置とクランプ位置との間で旋回可能であり、該カートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを備え、該第一の複数のステープルは最初、該カートリッジアセンブリからの排出のために、該アンビルアセンブリの該ステープル形成凹部と整列して位置し、該第二の複数のステープルは、該アンビルアセンブリの該ステープル形成凹部と整列しない第一の位置から、該カートリッジアセンブリからの引き続く排出のために該ステープル形成凹部と整列した第二の位置へと移動可能であるように、該カートリッジアセンブリ内に支持されている、カートリッジアセンブリ、
を備える、外科手術用ステープラー。
【請求項２】
前記第一の複数のステープルは、前記カートリッジアセンブリからの該第一の複数のステープルの排出前に、第一の複数のコンベヤリンク内に収容されており、そして前記第二の複数のステープルは、該カートリッジアセンブリからの該第二の複数のステープルの排出前に、第二の複数のコンベヤリンク内に収容されている、請求項１に記載のステープラー。
【請求項３】
前記第一の複数のコンベヤリンクおよび前記第二の複数のコンベヤリンクが、１つのコンベヤ上に支持されており、該コンベヤは、前記第二の複数のステープルを前記第一の位置から前記第二の位置へと回転させるように回転可能である、請求項２に記載のステープラー。
【請求項４】
前記第一の複数のコンベヤリンクは最初、前記コンベヤの上部組織接触部分を規定し、前記第二の複数のコンベヤリンクは最初、該コンベヤの上部近位部分を規定し、そして第三の複数のコンベヤリンクは最初、該コンベヤの下部遠位部分を規定する、請求項３に記載のステープラー。
【請求項５】
最初に前記第三の複数のコンベヤリンク内に配置される複数のプッシャーをさらに備え、該複数のプッシャーは、前記第一の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出するために、該第三の複数のコンベヤリンク内から前記第一の複数のコンベヤリンク内の位置へと移動可能である、請求項４に記載のステープラー。
【請求項６】
前記第二の複数のステープルが前記第二の位置へと移動する際に、前記第一の複数のコンベヤリンクは、前記コンベヤの前記下部遠位部分を規定するように位置し、そして前記第二の複数のコンベヤリンクは、該コンベヤの前記上部組織接触部分を規定するように位置する、請求項５に記載のステープラー。
【請求項７】
前記第二の複数のステープルが前記第二の位置にある際に、前記複数のプッシャーは、前記第二の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出するために、前記第一の複数のコンベヤリンク内から前記第二の複数のコンベヤリンク内へと移動可能であるように配置される、請求項６に記載のステープラー。
【請求項８】
前記カートリッジアセンブリを通って選択的に並進可能な少なくとも１つのカム棒をさらに備え、該少なくとも１つのカム棒は、該少なくとも１つのカム棒が該カートリッジアセンブリを通って並進する際に、前記アンビルアセンブリの前記ステープル形成凹部と整列して位置する前記ステープルを該カートリッジアセンブリから排出するように構成されている、請求項１に記載のステープラー。
【請求項９】
前記カートリッジアセンブリを通って選択的に並進可能な少なくとも１つの再装填棒をさらに備え、該少なくとも１つの再装填棒は、該少なくとも１つの再装填棒が該カートリッジアセンブリを通って並進する際に、前記第一の位置から前記第二の位置への前記第二の複数のステープルの移動を起こすように構成されている、請求項１に記載のステープラー。
【請求項１０】
発射および再装填アセンブリをさらに備え、該発射および再装填アセンブリは、発射モードと再装填モードとの間で並進可能であり、該発射モードは、前記アンビルアセンブリの前記ステープル形成凹部と整列した位置にある前記ステープルを排出するためのモードであり、そして該再装填モードは、前記第二の複数のステープルを前記第一の位置から前記第二の位置へと回転させるためのモードである、請求項１に記載のステープラー。
【請求項１１】
前記発射および再装填アセンブリは、該発射および再装填アセンブリの完全な前進および後退に応答して、前記発射モードと前記再装填モードとの間で交互に並進する、請求項１０に記載のステープラー。
【請求項１２】
アンビルアセンブリ；
カートリッジアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、他方に対して開位置とクランプ位置との間で旋回可能であり、該カートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを収容する、カートリッジアセンブリ；
該第一の複数のステープルを該カートリッジアセンブリから排出するために、該カートリッジアセンブリを通って並進可能である駆動棒；
該カートリッジアセンブリ内の該第二の複数のステープルを該カートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置へと移動させるために、該駆動棒とは独立して該カートリッジアセンブリを通って並進可能である少なくとも１つの再装填棒；ならびに
結合器を備える発射および再装填アセンブリであって、該発射および再装填アセンブリは、発射モードと再装填モードとの間で並進可能であり、該発射および再装填アセンブリが該発射モードにある場合、該結合器は該駆動棒と係合し、そして該発射および再装填アセンブリが該再装填モードにある場合、該結合器は該少なくとも１つの再装填棒と係合する、発射および再装填アセンブリ、
を備える、外科手術用ステープラー。
【請求項１３】
前記発射モードでの前記結合器の並進は、前記駆動棒を前進させて、前記第一の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出する、請求項１２に記載のステープラー。
【請求項１４】
前記再装填モードでの前記結合器の並進は、前記少なくとも１つの再装填棒を前進させて、前記カートリッジアセンブリ内の前記第二の複数のステープルを、該カートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置へと移動させる、請求項１２に記載のステープラー。
【請求項１５】
前記結合器が前記再装填モードで並進して前記第二の複数のステープルを引き続く排出のための位置へと移動させた後の、前記発射モードでの該結合器の並進は、該第二の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出する、請求項１４に記載のステープラー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（背景）
（技術分野）
本願は、外科手術用ステープル留め装置に関し、そしてより特定すると、連続的に複数の外科手術用ファスナーを身体組織に付け、そして固定された組織を切開するための、再装填可能な複数発射の内視鏡外科手術用ステープル留め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（関連技術の背景）
組織が最初に、対向する顎構造体の間に把持またはクランプされ、次いで外科手術用ファスナーにより接合される外科手術用デバイスは、当該分野において周知である。いくつかの器具において、ナイフが、これらのファスナーにより接合された組織を切断するために提供される。これらのファスナーは代表的に、外科手術用ステープルの形態であるが、二部品のポリマーファスナーもまた利用され得る。
【０００３】
この目的のための器具は、２つの細長部材を備え、これらの部材はそれぞれ、組織を捕捉またはクランプするために使用される。代表的に、これらの部材のうちの一方は、少なくとも２列に横に並んで整列した複数のステープルを収容するステープルカートリッジを備え、一方で、他方の部材は、これらのステープルがこのステープルカートリッジから駆動されるとステープルレッグを形成するための表面を規定する、アンビルを有する。一般に、ステープル留め操作は、このステープルカートリッジを通って長手軸方向に移動するカム棒によって行われ、これらのカム棒は、ステープルプッシャーに作用してこれらのステープルをこのステープルカートリッジから連続的に排出する。ナイフは、これらのステープル列の間を移動して、ステープル留めされた組織を、これらのステープル列の間で長手軸方向に切断および／または切開し得る。
【０００４】
内視鏡手順または腹腔鏡手順において、外科手術は、小さい切開を通して、または皮膚の小さい入口創傷もしくは開口部に挿入された狭いカニューレを通して、行われる。内視鏡および／または腹腔鏡外科手術手順の特殊な必要性を満たす目的で、内視鏡外科手術用ステープル留めデバイスが開発されている。
【０００５】
現在の内視鏡用ステープル留めデバイスは、単回使用装填ユニット（「ＳＵＬＵ」）、または単回使用もしくは単回発射構成要素として構成された使い捨てステープルカートリッジと一緒に作動するように構成されている。従って、通常の手術中に、外科医は、１回の内視鏡外科手術手順を実施するために、数個のＳＵＬＵまたはカートリッジを利用する必要があり得る（例えば、複数回の発射が必要とされる場合）。各連続した発射のために、外科医は、使用済み構成要素を新しい構成要素と交換する目的で、ステープル留めデバイスを最初の外科手術部位から取り除かなければならない。１回の手順の経過中にステープル留めデバイスを繰り返し取り除き、そして手で再装填することは、この内視鏡外科手術手順に付随する時間、複雑さおよび全体的な費用を増大させる。
【０００６】
従って、複数回の発射のために構成され、従って引き続く発射のためのデバイスを手で再装填する目的でデバイスを内部外科手術部位から取り除く必要性を除いた、外科手術用ステープル留めデバイスおよび対応する装填ユニットを提供することが有利である。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
ステープル形成凹部を規定するアンビルアセンブリ；ならびに
カートリッジアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、他方に対して開位置とクランプ位置との間で旋回可能であり、該カートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを備え、該第一の複数のステープルは最初、該カートリッジアセンブリからの排出のために、該アンビルアセンブリの該ステープル形成凹部と整列して位置し、該第二の複数のステープルは、該アンビルアセンブリの該ステープル形成凹部と整列しない第一の位置から、該カートリッジアセンブリからの引き続く排出のために該ステープル形成凹部と整列した第二の位置へと移動可能であるように、該カートリッジアセンブリ内に支持されている、カートリッジアセンブリ、
を備える、外科手術用ステープラー。
（項目２）
前記第一の複数のステープルは、前記カートリッジアセンブリからの該第一の複数のステープルの排出前に、第一の複数のコンベヤリンク内に収容されており、そして前記第二の複数のステープルは、該カートリッジアセンブリからの該第二の複数のステープルの排出前に、第二の複数のコンベヤリンク内に収容されている、上記項目に記載のステープラー。
（項目３）
前記第一の複数のコンベヤリンクおよび前記第二の複数のコンベヤリンクが、１つのコンベヤ上に支持されており、該コンベヤは、前記第二の複数のステープルを前記第一の位置から前記第二の位置へと回転させるように回転可能である、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目４）
前記第一の複数のコンベヤリンクは最初、前記コンベヤの上部組織接触部分を規定し、前記第二の複数のコンベヤリンクは最初、該コンベヤの上部近位部分を規定し、そして第三の複数のコンベヤリンクは最初、該コンベヤの下部遠位部分を規定する、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目５）
最初に前記第三の複数のコンベヤリンク内に配置される複数のプッシャーをさらに備え、該複数のプッシャーは、前記第一の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出するために、該第三の複数のコンベヤリンク内から前記第一の複数のコンベヤリンク内の位置へと移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目６）
前記第二の複数のステープルが前記第二の位置へと移動する際に、前記第一の複数のコンベヤリンクは、前記コンベヤの前記下部遠位部分を規定するように位置し、そして前記第二の複数のコンベヤリンクは、該コンベヤの前記上部組織接触部分を規定するように位置する、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目７）
前記第二の複数のステープルが前記第二の位置にある際に、前記複数のプッシャーは、前記第二の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出するために、前記第一の複数のコンベヤリンク内から前記第二の複数のコンベヤリンク内へと移動可能であるように配置される、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目８）
前記カートリッジアセンブリを通って選択的に並進可能な少なくとも１つのカム棒をさらに備え、該少なくとも１つのカム棒は、該少なくとも１つのカム棒が該カートリッジアセンブリを通って並進する際に、前記アンビルアセンブリの前記ステープル形成凹部と整列して位置する前記ステープルを該カートリッジアセンブリから排出するように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目９）
前記カートリッジアセンブリを通って選択的に並進可能な少なくとも１つの再装填棒をさらに備え、該少なくとも１つの再装填棒は、該少なくとも１つの再装填棒が該カートリッジアセンブリを通って並進する際に、前記第一の位置から前記第二の位置への前記第二の複数のステープルの移動を起こすように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１０）
発射および再装填アセンブリをさらに備え、該発射および再装填アセンブリは、発射モードと再装填モードとの間で並進可能であり、該発射モードは、前記アンビルアセンブリの前記ステープル形成凹部と整列した位置にある前記ステープルを排出するためのモードであり、そして該再装填モードは、前記第二の複数のステープルを前記第一の位置から前記第二の位置へと回転させるためのモードである、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１１）
前記発射および再装填アセンブリは、該発射および再装填アセンブリの完全な前進および後退に応答して、前記発射モードと前記再装填モードとの間で交互に並進する、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１２）
アンビルアセンブリ；
カートリッジアセンブリであって、該アンビルアセンブリおよび該カートリッジアセンブリのうちの少なくとも一方は、他方に対して開位置とクランプ位置との間で旋回可能であり、該カートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを収容する、カートリッジアセンブリ；
該第一の複数のステープルを該カートリッジアセンブリから排出するために、該カートリッジアセンブリを通って並進可能である駆動棒；
該カートリッジアセンブリ内の該第二の複数のステープルを該カートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置へと移動させるために、該駆動棒とは独立して該カートリッジアセンブリを通って並進可能である少なくとも１つの再装填棒；ならびに
結合器を備える発射および再装填アセンブリであって、該発射および再装填アセンブリは、発射モードと再装填モードとの間で並進可能であり、該発射および再装填アセンブリが該発射モードにある場合、該結合器は該駆動棒と係合し、そして該発射および再装填アセンブリが該再装填モードにある場合、該結合器は該少なくとも１つの再装填棒と係合する、発射および再装填アセンブリ、
を備える、外科手術用ステープラー。
（項目１３）
前記発射モードでの前記結合器の並進は、前記駆動棒を前進させて、前記第一の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出する、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１４）
前記再装填モードでの前記結合器の並進は、前記少なくとも１つの再装填棒を前進させて、前記カートリッジアセンブリ内の前記第二の複数のステープルを、該カートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置へと移動させる、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１５）
前記結合器が前記再装填モードで並進して前記第二の複数のステープルを引き続く排出のための位置へと移動させた後の、前記発射モードでの該結合器の並進は、該第二の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出する、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１６）
可動ハンドルを備えるハンドルアセンブリをさらに備え、該可動ハンドルは、前記結合器を並進させるために、非圧縮位置から圧縮位置へと移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１７）
前記発射および再装填アセンブリの前記発射モードにおいて、前記可動ハンドルは、前記第一の複数のステープルを前記カートリッジアセンブリから排出するために、前記非圧縮位置から前記圧縮位置へと移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１８）
前記発射および再装填アセンブリの前記再装填モードにおいて、前記可動ハンドルは、前記カートリッジアセンブリ内の前記第二の複数のステープルを該カートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置へと移動させるために、前記非圧縮位置から前記圧縮位置へと移動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目１９）
前記可動ハンドルの、前記非圧縮位置から前記圧縮位置へ、そして該非圧縮位置へと戻る動きは、前記発射および再装填アセンブリを前記発射モードと前記再装填モードとの間で並進させる、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
（項目２０）
前記発射および再装填アセンブリは、ロックリングをさらに備え、該ロックリングは、該発射および再装填アセンブリが前記発射モードにある場合に、前記少なくとも１つの再装填棒の並進を妨げ、そして該発射および再装填アセンブリが前記再装填モードにある場合に、前記駆動棒の並進を妨げるように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載のステープラー。
【０００８】
（摘要）
外科手術用ステープラーは、アンビルアセンブリおよびカートリッジアセンブリを備える。このアンビルアセンブリは、ステープル形成凹部を規定する。このアンビルアセンブリおよびこのカートリッジアセンブリのうちの一方または両方は、開位置とクランプ位置との間で、互いに対して旋回可能である。このカートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを備える。この第一の複数のステープルは最初、このカートリッジアセンブリからの排出のために、このアンビルアセンブリのステープル形成凹部と整列した位置にある。この第二の複数のステープルは、このアンビルアセンブリのステープル形成凹部と整列しない第一の位置から、このカートリッジアセンブリからの引き続く排出のためにこれらのステープル形成凹部と整列した第二の位置へと移動可能であるように、このカートリッジアセンブリ内に支持されている。
【０００９】
（要旨）
本開示の１つの実施形態によれば、外科手術用ステープラーが提供される。この外科手術用ステープラーは、ステープル形成凹部を規定するアンビルアセンブリ、およびカートリッジアセンブリを備える。このアンビルアセンブリおよび／またはこのカートリッジアセンブリは、開位置とクランプ位置との間で、互いに対して旋回可能である。このカートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを備える。この第一の複数のステープルは最初、このカートリッジアセンブリからの排出のために、このアンビルアセンブリのステープル形成凹部と整列した位置にある。この第二の複数のステープルは、このアンビルアセンブリのステープル形成凹部と整列しない第一の位置から、このカートリッジアセンブリからの引き続く排出のためにこれらのステープル形成凹部と整列した第二の位置へと移動可能であるように、カートリッジアセンブリ内に支持される。
【００１０】
ある実施形態において、この第一の複数のステープルは、このカートリッジアセンブリからの第一の複数のステープルの排出前に、第一の複数のコンベヤリンクに収容され、そしてこの第二の複数のステープルは、このカートリッジアセンブリからの第二の複数のステープルの排出前に、第二の複数のコンベヤリンクに収容される。
【００１１】
この第一の複数のコンベヤリンクおよびこの第二の複数のコンベヤリンクは、コンベヤに支持され得る。このような実施形態において、このコンベヤは、第二の複数のステープルを第一の位置から第二の位置へと回転させるために、回転可能である。
【００１２】
ある実施形態において、この第一の複数のコンベヤリンクは最初、このコンベヤの上部組織接触部分を規定し、この第二の複数のコンベヤリンクは最初、このコンベヤの上部近位部分を規定し、そして第三の複数のコンベヤリンクは最初、このコンベヤの下部遠位部分を規定する。さらに、複数のプッシャーが最初、この第三の複数のコンベヤリンク内に配置され得る。このような実施形態において、これらのプッシャーは、第一の複数のステープルをカートリッジアセンブリから排出するために、第三の複数のコンベヤリンクから、第一の複数のコンベヤリン内の位置へと移動可能である。第二の複数のステープルが第二の位置まで移動する場合、第一の複数のコンベヤリンクは、このコンベヤの下部遠位部分を規定するように配置され得、そして第二の複数のコンベヤリンクは、このコンベヤの上部組織接触部分を規定するように配置され得る。従って、第二の複数のステープルが第二の位置へと移動する場合、複数のプッシャーは、第二の複数のステープルをカートリッジアセンブリから排出するために、第一の複数のコンベヤリンク内から第二の複数のコンベヤリンク内へと移動可能であるように、配置され得る。
【００１３】
１つの実施形態において、１つ以上のカム棒が、このカートリッジアセンブリを通って選択的に並進可能である。このカム棒（単数または複数）は、そのカム棒がカートリッジアセンブリを通って並進する際に、アンビルアセンブリのステープル形成凹部と整列して位置するステープルをカートリッジアセンブリから排出するように構成される。
【００１４】
別の実施形態において、１つ以上の再装填棒が、このカートリッジアセンブリを通って選択的に並進可能である。この再装填棒（単数または複数）は、その再装填棒がカートリッジアセンブリを通って並進する際に、第二の複数のステープルの第一の位置から第二の位置への移動を起こすように構成される。
【００１５】
発射および再装填アセンブリもまた提供され得る。この発射および再装填アセンブリは、発射モード（アンビルアセンブリのステープル形成凹部と整列して位置するステープルを排出するためのモード）と再装填モード（第二の複数のステープルを第一の位置から第二の位置へと回転させるためのモード）との間で並進可能である。さらに、この発射および再装填アセンブリは、この発射および再装填アセンブリの完全な前進および後退に応答して、発射モードと再装填モードとの間で交互に並進し得る。
【００１６】
本開示に従って提供される外科手術用ステープラーの別の実施形態は、アンビルアセンブリ、カートリッジアセンブリ、駆動棒、１つ以上の再装填棒、ならびに発射および再装填アセンブリを備える。このアンビルアセンブリおよび／またはこのカートリッジアセンブリは、開位置とクランプ位置との間で互いに対して旋回可能である。このカートリッジアセンブリは、第一の複数のステープルおよび第二の複数のステープルを備える。この駆動棒は、第一の複数のステープルをカートリッジアセンブリから排出するために、このカートリッジアセンブリを通って並進可能である。この再装填棒（単数または複数）は、カートリッジアセンブリ内の第二の複数のステープルを、このカートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置へと移動させるために、このカートリッジアセンブリを通って並進可能である。この発射および再装填アセンブリは、結合器を備え、そして発射モードと再装填モードとの間で並進可能である。この発射および再装填アセンブリが発射モードにある場合、この結合器は駆動棒に係合し、そしてこの発射および再装填アセンブリが再装填モードにある場合、この結合器は再装填棒に係合する。
【００１７】
ある実施形態において、この結合器は、発射モードでのこの結合器の並進が駆動棒を前進させて第一の複数のステープルをカートリッジアセンブリから排出するように、および／または再装填モードでのこの結合器の並進が再装填棒を前進させて、カートリッジアセンブリ内の第二の複数のステープルを、このカートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置へと移動させるように、構成される。この結合器が再装填モードにおいて並進して、第二の複数のステープルを引き続く排出のための位置へと移動させた後の、発射モードでのこの結合器の並進は、第二の複数のステープルをカートリッジアセンブリから排出するように作動可能であり得る。
【００１８】
１つの実施形態において、可動ハンドルを備えるハンドルアセンブリが提供される。この可動ハンドルは、結合器を並進させるために、非圧縮位置から圧縮位置へと移動可能である。発射および再装填アセンブリの発射モードにおいて、この可動ハンドルは、第一の複数のステープルをカートリッジアセンブリから排出するために、非圧縮位置から圧縮位置へと移動可能である。発射および再装填アセンブリの再装填モードにおいて、この可動ハンドルは、カートリッジアセンブリ内の第二の複数のステープルを、このカートリッジアセンブリからの引き続く排出のための位置に移動させるために、非圧縮位置から圧縮位置へと移動可能である。さらに、非圧縮位置から圧縮位置へ、そして非圧縮位置へと戻る、可動ハンドルの動きは、発射および再装填アセンブリを発射モードと再装填モードとの間で並進させるように作動可能であり得る。
【００１９】
１つの実施形態において、この発射および再装填アセンブリは、ロックリングをさらに備える。このロックリングは、この発射および再装填アセンブリが発射モードにある場合に、再装填棒の並進を妨げ、そしてこの発射および再装填アセンブリが再装填モードにある場合に、駆動棒の並進を妨げるように、構成される。
【００２０】
本発明の種々の実施形態が、図面を参照しながら本明細書中に記載される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本開示の外科手術用ステープル留め装置の１つの好ましい実施形態の正面斜視図である。
【図２】図２は、ＳＵＬＵがその細長本体から取り外されている、外科手術用ステープル留め装置の背面斜視図である。
【図３】図３は、開位置で示される、ＳＵＬＵの遠位端の正面斜視図である。
【図４】図４は、クランプ位置で示される、ＳＵＬＵの遠位端の正面斜視図である。
【図５】図５は、図３に示される細部領域の拡大図である。
【図６】図６は、図４の切断線６−６に沿って見た横断面図である。
【図７】図７は、部品を分離したＳＵＬＵの正面斜視図である。
【図８】図８は、図７に示される細部領域の拡大図である。
【図９】図９は、ＳＵＬＵの発射および再装填アセンブリのロックリングの斜視図である。
【図１０】図１０は、部品を分離して示されるＳＵＬＵの駆動アセンブリの正面斜視図である。
【図１１】図１１は、図７に示される細部領域の拡大図である。
【図１２】図１２は、図７に示される細部領域の拡大図である。
【図１３】図１３は、ＳＵＬＵの隣接するコンベヤリンクの背面斜視図である。
【図１４】図１４は、ＳＵＬＵのプッシャーのうちの１つの背面斜視図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、図１４のプッシャーの正面斜視図である。
【図１５】図１５は、図１４の切断線１５−１５に沿って見た断面図である。
【図１６】図１６は、ＳＵＬＵのコンベヤアセンブリおよび駆動アセンブリの背面斜視図である。
【図１７】図１７は、図１２に示される細部領域の拡大図である。
【図１８】図１８は、図１２に示される細部領域の拡大図である。
【図１８Ａ】図１８Ａは、図１２に示される細部領域の拡大図である。
【図１９】図１９は、ＳＵＬＵのコンベヤアセンブリの平面図である。
【図２０】図２０は、図１９の切断線２０−２０に沿って見た断面図である。
【図２１】図２１は、図１９の切断線２１−２１を横切って見た断面図である。
【図２２】図２２は、図２の切断線２２−２２に沿って見た断面図である。
【図２３】図２３は、図２２に示される細部領域の拡大図である。
【図２４】図２４は、駆動アセンブリの前進中で示されているＳＵＬＵの長手軸方向断面図である。
【図２５】図２５は、図２４に示される細部領域の拡大図である。
【図２６】図２６は、ＳＵＬＵの発射および再装填アセンブリの背面斜視図である。
【図２７】図２７は、発射および再装填アセンブリの近位端の拡大斜視図である。
【図２８】図２８は、発射および再装填アセンブリの平面図である。
【図２９】図２９は、図２８に示される細部領域の拡大図である。
【図３０】図３０は、図２７の切断線３０−３０に沿って見た断面図である。
【図３１】図３１は、図２６の切断線３１−３１に沿って見た断面図である。
【図３２】図３２は、発射および再装填アセンブリの背面斜視図である。
【図３３】図３３は、ハウジングの一部分が除かれて内部構成要素を示しており、可動ハンドルが元の位置にある、ステープラーのハンドルアセンブリの斜視図である。
【図３４】図３４は、ステープラーのシャフトアセンブリの正面斜視図である。
【図３５】図３５は、シャフトアセンブリの背面斜視図である。
【図３６】図３６は、部品を分離して示される、ステープラーのハンドルアセンブリの斜視図である。
【図３７】図３７は、シャフトアセンブリのＳＵＬＵ解放リンクの斜視図である。
【図３８】図３８は、図３７に示される細部領域の拡大図である。
【図３９】図３９は、ハンドルアセンブリの歯付きラックの斜視図である。
【図４０】図４０は、図３９の切断線４０−４０に沿って見た断面図である。
【図４１】図４１は、部品を分離して示される、ステープラーの細長本体部分の正面斜視図である。
【図４２】図４２は、シャフトアセンブリの関節運動アセンブリの拡大斜視図である。
【図４３】図４３は、関節運動アセンブリのクラッチの側面図である。
【図４４】図４４は、関節運動アセンブリの上クラッチの底面斜視図である。
【図４５】図４５は、元の位置で示され、ＳＵＬＵが存在しない、ステープラーの長手軸方向断面図である。
【図４６】図４６は、図４５に示される細部領域の拡大図である。
【図４７】図４７は、図４５に示される細部領域の拡大図である。
【図４８】図４８は、図４５に示される細部領域の拡大図である。
【図４９】図４９は、ＳＵＬＵが存在しないステープラーの正面斜視図である。
【図５０】図５０は、ステープラーの細長本体の近位端の長手軸方向断面図である。
【図５１】図５１は、ＳＵＬＵの近位端およびステープラーの細長本体の側面図であり、このＳＵＬＵおよびこの細長本体は、互いから脱係合している。
【図５２】図５２は、脱係合位置で示される、細長本体の遠位端の正面斜視図である。
【図５３】図５３は、係合位置で示される、細長本体の遠位端の正面斜視図である。
【図５４】図５４は、係合位置で示される、細長本体の遠位端の長手軸方向断面図である。
【図５５】図５５は、細長本体に挿入されたＳＵＬＵの近位端の側面図である。
【図５６】図５６は、細長本体内で係合するように回転するのが示されている、ＳＵＬＵの近位端の側面図である。
【図５７】図５７は、細長本体内に係合したＳＵＬＵの近位端の側面図である。
【図５８】図５８は、部品を分離して示される、ハンドルアセンブリのアクチュエータアセンブリの側面図である。
【図５９】図５９は、把持具モードにあるアクチュエータアセンブリを図示する、ハンドルアセンブリの一部分の横断面図である。
【図６０】図６０は、可動ハンドルが圧縮位置にあり、把持具モードにある、ハンドルアセンブリの長手軸方向断面図である。
【図６１】図６１は、図６０に示される細部領域の拡大図である。
【図６２】図６２は、把持具モードで元の位置に戻る可動ハンドルを図示する長手軸方向断面図である。
【図６３】図６３は、部分的に発射した位置で示されている、発射および再装填アセンブリの正面斜視図である。
【図６４】図６４は、第一の位置で示されている、発射および再装填アセンブリのロックリングの横断面図である。
【図６５】図６５は、部分的に発射した位置で示されている、ＳＵＬＵの長手軸方向断面図である。
【図６６】図６６は、図６５に示される細部領域の拡大図である。
【図６７】図６７は、発射モードに並進しているアクチュエータアセンブリを図示する、ハンドルアセンブリの斜視図である。
【図６８】図６８は、可動ハンドルが圧縮位置にあり、そしてアクチュエータアセンブリが発射モードに並進しているのを示す、アクチュエータアセンブリの長手軸方向断面図である。
【図６９】図６９は、把持具モードから発射モードへと移動するアクチュエータアセンブリを図示する、ハンドルアセンブリの一部分の横断面図である。
【図７０】図７０は、図６８の切断線７０−７０に沿って見た断面図である。
【図７１】図７１は、可動ハンドルが圧縮位置にある、発射モードにある起動アセンブリの長手軸方向断面図である。
【図７２】図７２は、可動ハンドルが圧縮位置から解放された、発射モードにある起動アセンブリの長手軸方向断面図である。
【図７３】図７３は、可動ハンドルが元の位置に戻っている、発射モードにある起動アセンブリの長手軸方向断面図である。
【図７４】図７４は、可動ハンドルが圧縮位置にあり、そして歯付きラックが遠位に並進している、発射モードにある起動アセンブリの長手軸方向断面図である。
【図７５】図７５は、第一のセットのステープルを発射した後のＳＵＬＵの長手軸方向断面図である。
【図７６】図７６は、図７５に示される細部領域の拡大図である。
【図７７】図７７は、発射モードで示されている、ＳＵＬＵの発射および再装填アセンブリの平面図である。
【図７８】図７８は、図７７に示される細部領域の拡大図である。
【図７９】図７９は、発射モードから再装填モードへと並進しているＳＵＬＵの発射および再装填アセンブリの一部分の拡大図である。
【図８０】図８０は、図７９の切断線８０−８０に沿って見た断面図である。
【図８１】図８１は、歯付きラックが近位に後退しているのを示す、ハンドルアセンブリの長手軸方向断面図である。
【図８２】図８２は、発射モードからさらに再装填モードへと並進している、発射および再装填アセンブリの平面図である。
【図８３】図８３は、図８２に示される細部領域の拡大図である。
【図８４】図８４は、再装填モードで示されている、発射および再装填アセンブリの一部分の拡大図である。
【図８５】図８５は、図８４の切断線８５−８５に沿って見た断面図である。
【図８６】図８６は、第二の位置で示されている、発射および再装填アセンブリのロックリングの横断面図である。
【図８７】図８７は、ＳＵＬＵの再装填中の、コンベヤアセンブリの一部分および発射および再装填アセンブリの一部分の上面斜視図である。
【図８８】図８８は、ＳＵＬＵの再装填中の、コンベヤアセンブリの一部分および発射および再装填アセンブリの一部分の長手軸方向断面図である。
【図８９】図８９は、コンベヤアセンブリが回転してＳＵＬＵを再装填しているのを示す概略図である。
【図９０】図９０は、再装填モードから発射モードへと部分的に回転したところが示されている、発射および再装填アセンブリの横断面図である。
【図９１】図９１は、発射モードで示されている、発射および再装填アセンブリの横断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（詳細な説明）
本開示の実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、類似の要素または同一の要素を見分ける役に立つ。本明細書中で使用される場合、用語「遠位」とは、記載されている装置の、使用者から遠い方の部分をいい、一方で、用語「近位」とは、記載されている装置の、使用者に近い方の部分をいう。
【００２３】
ここで図１〜図２を参照すると、本開示に従って提供される内視鏡外科手術用ステープラーが、一般に参照番号１０により識別されて示されている。ステープラー１０は一般に、ハンドルアセンブリ１２、回転ノブ１４、関節運動レバー１６、およびＳＵＬＵ  ５００に係合するように構成された細長本体部分１８を備える。これらの構成要素の各々が、以下に詳細に記載される。ステープラー１０の１つの実施形態が図示され、本明細書中に記載されるが、ＳＵＬＵ  ５００は、他の任意の適切な外科手術用ステープル留め装置と一緒に使用するために構成され得ることが想定される。
【００２４】
図２〜図３２を参照しながら、ＳＵＬＵ  ５００を説明する。最初に図２〜図４を参照すると、ＳＵＬＵ  ５００は一般に、近位本体部分５０２およびツールアセンブリ５０４を備える。近位本体部分５０２は、以下に記載されるように、ステープラー１０の細長本体部分１８の遠位端に取り外し可能に取り付け可能であり、そしてツールアセンブリ５０４は、近位本体部分５０２の遠位端から延びる。ツールアセンブリ５０４は、アンビルアセンブリ５０６およびカートリッジアセンブリ５１４を備える。アンビルアセンブリ５０６は、以下でより詳細に議論されるように、カートリッジアセンブリ５１４に対して、開位置または非クランプ位置（図３）から、閉位置またはクランプ位置（図４）へと旋回する。
【００２５】
図３〜図７を参照すると、アンビルアセンブリ５０６は、アンビルプレート５０８を支持するアンビルカバー５０７を備える。アンビルプレート５０８は、複数のステープル形成凹部５１３を備え得、これらのステープル形成凹部は、ツールアセンブリ５０４がクランプ位置（図１）にある場合に、ステープル形成凹部５１３が、カートリッジアセンブリ５１４に形成されたステープルスロット５６８（図１３）に並置して整列して位置するように構成される。従って、各ステープル「Ｓ」（図２０〜図２１）がカートリッジアセンブリ５１４のステープルスロット５６８（図１３）のうちの１つから排出されると、各ステープル「Ｓ」（図２０〜図２１）は、アンビルアセンブリ５０６とカートリッジアセンブリ５１４との間に把持された組織を通って前進し、そしてステープル形成凹部５１３のうちの１つに入り、その結果、ステープル「Ｓ」（図２０〜図２１）が組織の周りで形成される。アンビルプレート５０８は、アンビルカバー５０７の下側に固定されて、プレート５０８とカバー５０７との間にチャネル５０９を規定する（図６）。チャネル５０９は、以下に記載されるように、ほぼ「Ｔ」字型の構成を規定し、これは、動的クランプ留め部材５９３の上梁５９３ａをこのチャネルに通して受容し、そして案内するように適合される。アンビルカバー５０７は、間隔を空けた一対のフランジ５１１、５１２を有する近位部分５１０を備え、これらのフランジは、カートリッジアセンブリ５１４の両側でカートリッジアセンブリ５１４に対して旋回可能に結合され、従って、アンビルアセンブリ５０６がカートリッジアセンブリ５１４に対して開位置（図３）とクランプ位置（図４）との間で旋回することを可能にする。あるいは、カートリッジアセンブリ５１４がアンビルアセンブリ５０６に対して旋回可能に設置されてもよい。
【００２６】
図６〜図７および図１２〜図２１を参照すると、カートリッジアセンブリ５１４は枠部材５１６を備え、この枠部材は、コンベヤアセンブリ５３０、駆動アセンブリ５９０、ならびに発射および再装填アセンブリ６００を回転可能に支持する。枠部材５１６は、ほぼＵ字型の構成を規定し、基部５１７および間隔を空けた１対の側壁５１８を有し、これらの側壁の間に細長チャネル５１９を規定する。細長チャネル５１９は、コンベヤアセンブリ５３０を受容するように構成される。より具体的には、枠部材５１６は、側壁５１８を通ってその近位端５２１に規定される１対の対向する近位開口部分５２２（コンベヤアセンブリ５３０の近位端を回転可能に支持するように構成される）、および側壁５１８を通ってその遠位端５２３に規定される１対の遠位開口部分５２４（コンベヤアセンブリ５３０の遠位端を回転可能に支持するように構成される）を備える。
【００２７】
コンベヤアセンブリ５３０は一般に、中心支持部材５３１、ならびに中心支持部材５３１の各側に配置された第一のコンベヤ５４０および第二のコンベヤ５５０を備える。中心支持部材５３１は、この中心支持部材を通る細長チャネル５３２（図６）を規定し、この細長チャネルは、アンビルアセンブリ５０６とカートリッジアセンブリ５１４との間に把持された組織を切断するために、動的クランプ留め部材５９３を受容してその並進を案内するように構成される。中心支持部材５３１は、外向きにフランジの付いた下部分５３５をさらに備え、これは、図６に最もよく示されるように、枠部材５１６の基部５１７に規定されたスロットを通って延びて、中心支持部材５３１と枠部材５１６とを互いに固定する。コンベヤ５４０、５５０の各々は、１対のコンベヤ鎖５４１、５５１を備え、これらのコンベヤ鎖は、ループした構成を規定する（図１２）。より具体的には、各コンベヤ５４０、５５０の対のコンベヤ鎖５４１、５５１は、それぞれ、その近位端で近位スプロケット５４２、５５２の周りに、そしてその遠位端で遠位スプロケット５４４、５５４の周りに配置される。近位スプロケット５４２、５５２は、枠部材５１６の側壁５１８に規定された対向する近位開口部分５２２内に回転可能に支持される。他方で、遠位スプロケット５４４、５５４は、枠部材５１６の側壁５１８に規定された対向する遠位開口部分５２４内、および中心支持部材５３１の遠位ディスク５３３に規定された開口部分５３４内に、回転可能に支持される。コンベヤアセンブリ５３０の第一のコンベヤ５４０および第二のコンベヤ５５０は、互いに実質的に類似であるので、不必要な冗長性を回避するために、第一のコンベヤ５４０のみが以下で説明される。
【００２８】
図６〜図７および図１２〜図２１の参照を続けると、コンベヤ５４０のコンベヤ鎖５４１は、互いに協働して、複数のコンベヤリンク５６６を、コンベヤ鎖５４１のかなりの部分に沿って支持する。コンベヤリンク５６６は、図１３に最もよく示されるように、互いに相補的に形成され、その結果、隣接するコンベヤリンク５６６が互いに嵌合して、コンベヤ５４０の上部組織接触表面５７０をその上部分で形成し、そしてコンベヤ５４０の下部分５７２で形成する（図１８、図１８Ａおよび図１９を参照のこと）。同様に、コンベヤリンク５６６は互いに嵌合して、第二のコンベヤ５５０の上部組織接触表面５５６をその上部分で形成する。第一のコンベヤ５４０および第二のコンベヤ５５０のそれぞれの上部組織接触表面５７０、５５６は、チャネル５７４の両側に配置され（図３を参照のこと）、そして一緒になって、カートリッジアセンブリ５１４の上部組織接触表面を形成する。コンベヤリンク５６６もまた協働して、コンベヤ５４０、５５０のそれぞれの上部組織接触表面５７０、５５６に沿って長手軸方向に延びる、ステープルスロット５６８の３つの直線状の列（３列より多いかまたは少ないステープルスロットも想定される）を形成する。ステープル「Ｓ」は、ステープルスロット５６８の各々に収容される。さらに、各ステープルスロット５６８は、プッシャー５８０の一部分を受容して、ステープル「Ｓ」をカートリッジアセンブリ５１４から発射するように、すなわち、排出するように構成される。より具体的には、プッシャー５８０は、図１４、図１４Ａ、図１６および図１９〜図２１に示されるように、各々が、ステープル「Ｓ」（直線状の列の各々からの１つ）のバックスパンに各々が係合する３つのブロック５８２を規定し、その結果、起動の際に、カム棒５９５のカム楔５９６がプッシャー５８０を上方に、ステープルスロット５６８内へと推進し、これは次に、ステープル「Ｓ」を下方に推進して、ステープル「Ｓ」をカートリッジアセンブリ５１４から排出する。ステープル「Ｓ」、プッシャー５８０、およびカム棒５９５は、以下に詳細に記載される。
【００２９】
１セットのコンベヤリンク５６６は、図１３、図１８、図１８Ａおよび図１９に最もよく示されるように、そして上記のように、互いに嵌合して、コンベヤ５４０の上部組織接触表面５７０（および同様に、コンベヤ５５０の上部組織接触表面５５６）を形成し、一方で、コンベヤリンク５６６の残りは、コンベヤ鎖５４１に沿った他の位置（例えば、上部組織接触表面５７０の近く、下部分５７２、近位スプロケット５４２の周囲、遠位スプロケット５４４の周囲など）に配置される。コンベヤリンク５６６は、枠部材５１６に沿って、そして近位スプロケット５４２および遠位スプロケット５４４の周りで、回転可能である。より具体的には、コンベヤリンク５６６は、コンベヤ５４０のコンベヤ鎖５４１により形成されるループに沿って、コンベヤ５４０の上部分（ここで、コンベヤリンク５６６が上部組織接触表面５７０を規定している）の位置から、遠位スプロケット５４４の周りで反時計回りに、下部分５７２に沿って近位に、近位スプロケット５４２の周りで反時計回りに、上部組織接触表面５７０から遠位に、などで回転する。以下により詳細に記載されるように、このような構成は、先のセットのコンベヤリンク５６６のステープル「Ｓ」が一旦発射されると、新たなセットのコンベヤリンク５６６（上部組織接触表面５７０の近くに位置するコンベヤリンク５６６）がアンビルプレート５０８（図６）のステープル形成凹部５１３（図６）と並置して整列する位置まで移動して、コンベヤ５４０の上部組織接触表面５７０を規定することを可能にする。新たなコンベヤリンク５６６が適切にある状態で、ステープラー１０は、第二のセットのステープル「Ｓ」をカートリッジアセンブリ５１４から排出するために発射され得る。換言すれば、複数のセットのステープル「Ｓ」が、各発射操作のために新たなＳＵＬＵを必要とせずに、ＳＵＬＵ  ５００から発射され得る。複数セットのステープル「Ｓ」を発射する際のＳＵＬＵ  ５００の作動は、本明細書中以下により詳細に記載される。
【００３０】
図１４、図１４Ａ、図１５、図１９、図２０、図２１および図２５をさらに参照すると、各プッシャー５８０は、上記のように、カートリッジアセンブリ５１４からのステープル「Ｓ」の排出を容易にするために、発射中に、ステープル「Ｓ」のうちの１つ（各直線状の列の各々から１つ）のバックスパンに各々が係合する、３つのブロック５８２（より多いかまたはより少ないブロックも想定される）を規定する。プッシャー５８０は、コンベヤリンク５６６（コンベヤ５４０の上部組織接触表面５７０を形成する）とコンベヤリンク５６６（上部組織接触表面５７０の真下でコンベヤ５４０の下部分５７２に配置される）との間に配置され、そして二方向プッシャー５８０として構成される。最初、図２５に示されるように、プッシャー５８０は、コンベヤ５４０の下部分５７２のコンベヤリンク５６６に規定されたスロット５６８内に配置され、その結果、起動の際に、カム棒５９５のカム楔５９６がプッシャー５８０の角度の付いた表面５８４に接触して、プッシャー５８０を上方に、下部分５７２のコンベヤリンク５６６のスロット５６８から、コンベヤ５４０の上部組織接触表面５７０を形成するコンベヤリンク５６６に規定されたスロット５６８内へと推進して、これらのスロット５６８からステープル「Ｓ」を排出する。プッシャー５８０は、図１５に示されるように、その第一の端部５８５に溝５８６を規定し、これらの溝５８６は、ステープル「Ｓ」のバックスパンを受容して、コンベヤリンク５６６からのステープル「Ｓ」の排出を案内するように構成される。
【００３１】
図８９もまた参照して、一旦、以下に記載されるように、最初のセットのステープル「Ｓ」が排出されると、コンベヤ５４０が回転し、その結果、コンベヤリンク５６６（先に発射されたステープルを収容していたが、今はそのスロット５６８内に配置されたプッシャー５８０を収容している）が遠位スプロケット５４４の周りでコンベヤ５４０の下部分５７２へと回転し、この間に、新たなセットのコンベヤリンク５６６（未発射のステープル「Ｓ」を収容する）がコンベヤ５４０に沿って遠位に並進して、上部組織接触表面５７０、またはコンベヤ５４０の表面５７０の一部分を形成する。この位置で、プッシャー５８０がコンベヤ５４０の下部分５７２のコンベヤリンク５６６内に配置される場合、プッシャー５８０は、上下逆に配向する（遠位スプロケット５４４の周りでのコンベヤリンク５６６の回転に起因する）。従って、プッシャー５８０はまた、その第二の端部５８７に溝５８８を規定し、これらの溝は、ステープル「Ｓ」のバックスパンを受容して、ステープル「Ｓ」の排出を案内するように構成される。プッシャー５８０はまた、角度の付いた表面５８９を備え、これらの表面は、この上下逆の配向にある場合に、カム棒５９５のカム楔５９６に沿ってカム作用するように構成される。すなわち、プッシャー５８０は、プッシャー５８０の配向とは無関係に、コンベヤリンク５６６からステープル「Ｓ」を排出するように作動可能である。
【００３２】
ここで図６、図７、図１０、図１１、図１２および図１６を参照すると、駆動アセンブリ５９０は、二叉の近位端５９２、および動的クランプ留め部材５９３に係合する遠位端５９４を有する、駆動棒５９１を備える。駆動アセンブリ５９０は、その両側で駆動棒５９１に結合された、１対のカム棒５９５をさらに備える。カム棒５９５はそれぞれ、カム楔５９６を規定する角度の付いた遠位端表面を備え、このカム楔５９６は、駆動棒５９１の遠位への並進の際に、プッシャー５８０の、相補的な形状の角度の付いた表面５８４、５８９に（プッシャー５８０の配向に依存して）スライド可能に接触して（図１４〜図１５を参照のこと）、プッシャー５８０を上方に推進して、ステープル「Ｓ」をコンベヤリンク５６６のスロット５６８から排出するように構成される。タブ５９７（図１０）が、カム棒５９５の各々に規定されたスロット５９８を通し、駆動棒５９１に規定されたスロット５９９を通して受容されて、カム棒５９５および駆動棒５９１を、互いに対して間隔を空けて固定する。
【００３３】
動的クランプ留め部材５９３は、上記のように、そして図６〜図７および図１０〜図１１に最もよく示されるように、駆動棒５９１の遠位端５９４に配置される。動的クランプ留め部材５９３は、直立部材５９３ｃにより相互接続された、上梁５９３ａおよび下梁５９３ｂを備える。直立部材５９３ｃは、切断刃５９３ｄを規定して、組織を通しての動的クランプ留め部材５９３の前進を容易にする。以下により詳細に記載されるような、駆動アセンブリ５９０の最初の起動の際に、動的クランプ留め部材５９３の上梁５９３ａは、アンビルアセンブリ５０６のプレート５０８とカバー５０７との間に規定されたＴ字型チャネル５０９の上の横向き部分内に前進し、遠位梁５９３ｂは、枠部材５１６および中心支持部材５３１の外側に沿って並進し、そして直立部材５９３ｃは、アンビルアセンブリ５０６のＴ字型チャネル５０９の直立部分および中心支持部材５３１の細長チャネル５３２内へと並進して（Ｔ字型チャネル５０９の直立部分および中心支持部材５３１の細長チャネル５３２は、互いに協働して、チャネル５７４（図３）を規定する）、アンビルアセンブリ５０６をカートリッジアセンブリ５１４に対して、クランプ位置（図４）まで旋回させる。しかし、この最初の起動、すなわち、クランプ留め行程は、カム棒５９５を並進させてプッシャー５８０と接触させることなく、アンビルアセンブリ５０６をカートリッジアセンブリ５１４に対してクランプ位置（図４）まで旋回させるために充分な距離のみ、動的クランプ留め部材５９３を前進させる。従って、最初の起動の際に、カム棒５９５はプッシャー５８０の近位に残り、従って、ステープル「Ｓ」の発射も組織の切断も行われない。
【００３４】
ハンドルアセンブリ１２の引き続く起動（すなわち、発射行程）の際に（ハンドルアセンブリ１２は発射モードに配置されている）、以下により詳細に記載されるように、動的クランプ留め部材５９３は、ＳＵＬＵ  ５００を通って次第にさらに前進し、その結果、カム棒５９５が推進されてプッシャー５８０と接触して、ステープル「Ｓ」を発射させ、そして動的クランプ留め部材５９３が組織を通って前進して、カートリッジアセンブリ５１４のコンベヤ５４０と５５０との間の組織を切断する。
【００３５】
図７〜図１０、および図２５〜図３２を参照すると、発射および再装填アセンブリ６００は一般に、横方向に対向する１対の再装填棒６６０、６７０、非回転ドライバ６１０、回転結合器６２０、近位カム６３０、遠位カム６４０、およびロックリング６５０を備える。発射および再装填アセンブリ６００は、以下を見ると明らかになるように、発射モード（このモードにおいて、ステープル「Ｓ」をカートリッジアセンブリ５１４から排出するため、およびアンビルアセンブリ５０６とカートリッジアセンブリ５１４との間に把持された組織を切断するために、駆動棒５９１が選択的に前進可能である）と再装填モード（このモードにおいて、コンベヤリンク５６６を推進してコンベヤ５４０、５５０の周りで回転させるために、再装填棒６６０、６７０が遠位に前進可能であり、その結果、新たなセットのコンベヤリンク５６６が、カートリッジアセンブリ５１４のコンベヤ５４０、５５０のそれぞれの上部組織接触表面５７０、５５６を形成するように位置し、一方で、発射されたステープルを収容していたコンベヤリンク５６６は、遠位スプロケット５４４、５５４の周りでカートリッジアセンブリ５１４の下部分へと回転する）との間で交互に並進するように構成される。この構成に起因して、理解され得るように、そして以下により詳細に記載されるように、各完全な発射操作の後に、引き続く発射のためにＳＵＬＵ  ５００を再装填する、再装填操作が行われる。
【００３６】
駆動棒５９１の近位端５９２は、上記のように、二叉の構成を規定する。より具体的には、駆動棒５９１の近位端５９２は、上アーム６８１および下アーム６８２を備え、これらのアームは、互いから間隔を空けており、そして駆動棒５９１から近位に延びて、駆動棒５９１の近位端５９２を形成する。上アーム６８１および下アーム６８２の各々は、それらの自由端６８５、６８６において、対向する切り抜き部６８３、６８４をそれぞれ規定する。対向する切り抜き部６８３、６８４は、発射および再装填アセンブリ６００が発射モードで配置される場合に、回転結合器６２０のブロック突出部６２２を受容し、その結果、回転結合器６２０の前進は、駆動棒５９１の類似の前進を起こす。再装填モードにおいて、切り抜き部６８３、６８４は、回転結合器６２０のブロック突出部６２２に対してずれており、その結果、回転結合器６２０はもはや、駆動棒５９１の上アーム６８１および下アーム６８２に結合されず、従って、回転結合器６２０の並進は、駆動棒５９１の対応する並進を起こさない。さらに、上アーム６８１および下アーム６８２は、発射および再装填アセンブリ６００の非回転ドライバ６１０に規定された、垂直方向に対向するスロット６１２、６１３内にそれぞれスライド可能に支持されて（図２６〜図２７を参照のこと）、発射および再装填アセンブリ６００が発射モードで作動する場合に、駆動棒５９１の並進を案内する。
【００３７】
図７〜図１０、および図２５〜図３２を引き続き参照すると、横方向に対向する再装填棒６６０、６７０は、駆動棒６９１のアーム６８１、６８２と同様に、各々が、切り抜き部６６４、６７４をそれぞれ規定する近位端６６２、６７２を備える。横方向に対向する再装填棒６６０、６７０は、駆動棒５９１の上アーム６８１および下アーム６８２に対して９０°ずれており、そして非回転ドライバ６１０に規定された横方向に対向するスロット６１４、６１５内にそれぞれスライド可能に支持されて、発射および再装填アセンブリ６００が再装填モードで作動している場合に、再装填棒６６０、６７０の並進を案内する。さらに、再装填棒６６０、６７０の対向する切り抜き部６６４、６７４は、発射および再装填アセンブリ６００が再装填モードで作動している場合に、回転結合器６２０のブロック突出部６２２を受容するように構成されており、その結果、回転結合器６２０の並進は、再装填棒６６０、６７０の類似の前進を起こす。発射モードにおいて、切り抜き部６６４、６７４は、回転結合器６２０のブロック突出部６２２に対してずれており、その結果、回転結合器６２０はもはや再装填棒６６０、６７０に結合せず、従って、回転結合器６２０の並進は、再装填棒６６０、６７０の対応する並進を起こさない。
【００３８】
回転結合器６２０は、非回転ドライバ６１０の近位延長部６１６の周りに回転可能に配置され、そして上記のように、発射モードにおいては駆動棒５９１のアーム６８１、６８２に係合し、そして再装填モードにおいては再装填棒６６０、６７０に係合する。より具体的には、回転結合器６２０の本体部分６２４は、その外周に配置された間隔を空けた複数のブロック突出部６２２を備える。ブロック突出部６２２は、互いから間隔を空けて、その間にギャップ６２６を規定する。以下に記載されるように、回転結合器６２０は、非回転ドライバ６１０の近位延長部６１６の周りで、駆動棒５９１および再装填棒６６０、６７０に対して回転可能であり、発射および再装填アセンブリ６００を発射モードと再装填モードとの間で並進させる。より具体的には、発射モードにおいて、回転結合器６２０は、駆動棒５９１のアーム６８１、６８２の対向する切り抜き部６８３、６８４がブロック突出部６２２を受容し、同時に再装填棒６６０、６７０がギャップ６２６内に配置されるように、配向される。他方で、再装填モードにおいては、回転結合器６２０は、再装填棒６６０、６７０の対向する切り抜き部６６４、６７４がブロック突出部６２２を受容し、同時に駆動棒５９１のアーム６８１、６８２がギャップ６２６内に配置されるように、回転される。
【００３９】
回転結合器６２０は、歯付き近位部分６２７および歯付き遠位部分６２９をさらに備える。歯付き近位部分６２７は、複数の歯を備え、各歯が一般に、直角三角形の構成を規定する。換言すれば、各歯は、長手軸方向表面および角度の付いた表面を規定する。これらの歯は、互いに対して同様に配向されて、歯付き近位部分６２７の外周で連続的な歯付き構成を規定する。歯付き遠位部分６２９もまた、複数の歯を備え、各歯が一般に、直角三角形の構成を規定し、そして互いに対して同様に配向される。あるいは、異なる歯の構成が想定される。
【００４０】
図７〜図１０、および図２５〜図３２をさらに参照すると、近位カム６３０および遠位カム６４０は、発射および再装填アセンブリ６００のそれぞれ近位端および遠位端において、静止して配置される。近位カム６３０は、複数の歯を備える歯付き遠位部分６３２を備え、これらの歯は、回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７の歯と相補的な形状にされる。近位カム６３０の歯は最初、回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７の歯と整列する。近位カム６３０は、付勢部材６３４によって遠位に付勢される。他方で遠位カム６４０は、複数の歯を備える歯付き近位部分６４２を備え、これらの歯は、回転結合器６２０の歯付き遠位部分６２９の歯と相補的な形状にされる。最初、遠位カム６４０の歯は、回転結合器６２０の歯付き遠位部分６２９の歯に対してずれている。
【００４１】
発射および再装填アセンブリ６００の完全な前進および後退の際に、近位カム６３０および遠位カム６４０は協働して、回転結合器６２０を回転させ、その結果、発射および再装填アセンブリ６００は、発射および再装填アセンブリ６００の完全な前進および後退の各々の後に、発射モードと再装填モードとの間を並進する。より具体的には、発射および再装填アセンブリ６００の完全な前進の際に、回転結合器６２０が遠位に推進され、その結果、回転結合器６２０の歯付き遠位部分６２９が最終的に、遠位カム６４０の歯付き近位部分６４２に接触する。遠位カム６４０の歯および回転結合器６２０の歯付き遠位部分６２９の歯の角度の付いた構成に起因して、回転結合器６２０の歯付き遠位部分６２９が推進されて遠位カム６４０の歯付き近位部分６４２と接触すると、回転結合器６２０は遠位カム６４０に対して回転し、その結果、それぞれの歯が互いに対して相補的にずれ、従って、回転結合器６２０と遠位カム６４０とが互いに嵌合することを可能にする。同様に、発射および再装填アセンブリ６００の完全な後退の際に、回転結合器６２０は近位に引かれ、その結果、回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７は最終的に、近位カム６３０の歯付き遠位部分６３２に接触する。近位カム６３０に接触する前であるが遠位カム６４０に接触して回転されられる前に、回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７の歯は、上記のような回転結合器６２０のその元の位置からの回転に起因して、近位カム６３０の歯と整列する。従って、近位カム６３０の歯および回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７の歯の、今は整列した構成に起因して、回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７が推進されて近位カム６３０の歯付き遠位部分６３２と接触すると、回転結合器６２０は近位カム６３０に対して回転し、その結果、それぞれの歯が互いに対して相補的にずれ、従って、回転結合器６２０と近位カム６３０とが互いに嵌合することを可能にする。
【００４２】
図７〜図１０、図２５〜図３２、図７８〜図７９および図８３〜図８４を続けて参照すると、発射および再装填アセンブリ６００の後退中に近位カム６３０と接触する際の回転結合器６２０の回転は、遠位カム６４０と接触する際の回転結合器６２０の回転の方向と類似である。実際に、各回転は、発射モードと再装填モードとの間での回転結合器６２０の部分的な回転に対応する。従って、使用において、発射および再装填アセンブリ６００が最初に発射モードにある状態で、発射および再装填アセンブリ６００の完全な前進は、駆動棒５９１が遠位に移動してステープル「Ｓ」をＳＵＬＵ  ５００から排出し、そして動的クランプ留め部材５９３を前進させてステープル留めされた組織を切断する場合に、起こる。発射行程の最後に達すると、回転結合器６２０は遠位カム６４０に接触し、そして発射モードから再装填モードへと部分的に回転させられるが、駆動棒５９１が回転結合器６２０から脱係合するほど充分には回転しない。従って、駆動棒５９１および回転結合器６２０が依然として係合している状態で、発射および再装填アセンブリ６００が後退し得、これによって駆動棒５９１を後退させ得る。完全に後退すると、回転結合器６２０は近位カム６３０に接触し、そしてこの部分的に回転した配向から再装填モードへと回転し、ここで駆動棒５９１のアーム６８１、６８２が回転結合器６２０から脱係合し、そして再装填棒６６０、６７０が回転結合器６２０と係合する。
【００４３】
発射および再装填アセンブリ６００の引き続く完全な前進および後退の際に、再装填棒６６０、６７０は前進して、新たなセットのコンベヤリンク５６６を適切な位置に推進し、引き続く発射のために、カートリッジアセンブリ５１４のコンベヤ５４０、５５０のそれぞれの上部組織接触表面５７０、５５６を形成する。回転行程の終了時の回転結合器６２０と遠位カム６４０との接触は、回転結合器６２０を回転させて発射モードの方に部分的に戻し、そして後退の際に、回転結合器６２０と近位カム６３０との接触は、回転結合器６２０を回転させて駆動棒５９１との係合状態に戻し、その結果、発射および再装填アセンブリ６００は、引き続く発射のために、発射モードに戻される。
【００４４】
ここで図９および図２６〜図３１を参照すると、ロックリング６５０は、ロッキング特徴を提供し、このロッキング特徴は、発射および再装填アセンブリ６００が発射モードにある場合に再装填棒６６０、６７０の前進を妨げ、そして発射および再装填アセンブリ６００が再装填モードにある場合に駆動棒５９１の前進を妨げる。ロックリング６５０は、図８に示されるように、中心開口部分６５１、および対向する２対の移動止め部分６５２、６５５を備える。駆動棒５９１は、対向する１対の中間切り抜き部６８７、６８８を備え、これらの中間切り抜き部は、ロックリング６５０の移動止め部分６５２に受容されるように構成される。再装填棒６６０、６７０は各々が、それぞれ遠位切り抜き部６６６、６７６を備え、これらの遠位切り抜き部は、移動止め部分６５５に受容されるように構成される。
【００４５】
各移動止め部分６５２、６５５は、それぞれの移動止め部分６５２、６５５に隣接するスロット６５３、６５６、およびスロット６５３、６５６にそれぞれ通じる角度の付いた表面６５４、６５７をさらに備える。第一の対の移動止め部分６５２のスロット６５３および第二の対の移動止め部分６５５のスロット６５６は、ロックリング６５０の周りで等しく間隔を空けておらず、むしろ、互いに対してずれている。この構成に起因して、以下に記載されるように、駆動棒５９１がスロット６５３と整列している場合、再装填棒６６０、６７０はスロット６５６に対してずれており、そして同様に、再装填棒６６０、６７０がスロット６５６と整列している場合、駆動棒５９１はスロット６５３に対してずれており、従って、ロックリング６５０のロッキング特徴を提供する。
【００４６】
ロックリング６５０は、第一の位置（この位置において、駆動棒５９１は移動止め部分６５２のスロット６５３と整列しており、そして再装填棒６６０、６７０は移動止め部分６５５のスロット６５６に対してずれている）と第二の位置（この位置において、再装填棒６６０、６７０は移動止め部分６５５のスロット６５６と整列しており、そして駆動棒５９１は移動止め部分６５２のスロット６５３に対してずれている）との間で回転可能である。第一の位置（発射モードに対応する）において、駆動棒５９１は、駆動棒５９１とスロット６５３との整列に起因して、ロックリング６５０を通って並進することを可能にされ、一方で、再装填棒６６０、６７０のそれぞれの遠位切り抜き部６６６、６７６は、移動止め部分６５５の周りに配置され、再装填棒６６０、６７０の並進を妨げる。第二の位置（再装填モードに対応する）において、再装填棒６６０、６７０は、再装填棒６６０、６７０とスロット６５６との整列に起因して、ロックリング６５０を通って並進することを可能にされ、一方で、駆動棒５９１の中間の切り抜き部６８７、６８８は、移動止め部分６５２の周りに配置され、駆動棒５９１の並進を妨げる。
【００４７】
移動止め部分６５２、６５５のそれぞれの角度の付いた表面６５４、６５７は、第一の位置と第二の位置との間でのロックリング６５０の回転を容易にする。より具体的には、発射モード中に駆動棒５９１が遠位に前進すると、駆動棒５９１が推進されて移動止め部分６５２の角度の付いた表面６５４と接触し、ロックリング６５０を回転させ、従って、駆動棒５９１がスロット６５３と整列すること、および再装填棒６６０、６７０のそれぞれの遠位切り抜き部６６６、６７６が移動止め部分６５５の周りに配置されることを確実にする。再装填モードにおいて、再装填棒６６０、６７０の遠位への前進中に、再装填棒６６０、６７０が推進されて移動止め部分６５５の角度の付いた表面６５７に接触し、ロックリング６５０を逆方向に回転させ、従って、再装填棒６６０、６７０がスロット６５６と整列すること、および駆動棒５９１の中間の切り抜き部６８７、６８８が移動止め部分６５２の周りに配置されることを確実にする。ロックリング６５０を推進して第一の位置および第二の位置まで回転させる駆動棒５９１も再装填棒６６０、６７０もない場合、付勢部材６５８および中心合わせプランジャー６５９が、ロックリング６５０を中心合わせされた位置に戻す。
【００４８】
図３３〜図３６を、図１と合わせて参照すると、ステープラー１０は一般に、上記のように、ハンドルアセンブリ１２、回転ノブ１４、関節運動レバー１６、およびＳＵＬＵ  ５００に係合するように構成された細長本体部分１８を備える。
【００４９】
ハンドルアセンブリ１２は、以下に記載されるように、アンビルアセンブリ５０６とカートリッジアセンブリ５１４との間に組織を把持するように、ステープル「Ｓ」のセット（図２０〜図２１）をＳＵＬＵ  ５００から発射するように、そして引き続く発射のためにＳＵＬＵ  ５００に再装填するために、選択的に作動可能である。より具体的には、ハンドルアセンブリ１２は、組織をアンビルアセンブリ５０６とカートリッジアセンブリ５１４との間に把持するため、および複数のステープル「Ｓ」を組織に通して順次発射し、そしてアンビルアセンブリ５０６とカートリッジアセンブリ５１４との間に把持された組織を分割するために、把持具モードと発射モードとの間で並進可能である。ハンドルアセンブリ１２は一般に、静止ハンドル部分２０、トリガまたは可動ハンドル部分２２、バレル部分２４、および後退ノブ２６を備える。アクチュエータボタン２８が、ハンドルアセンブリ１２を横方向に通り、ハンドルアセンブリ１２の両側から外向きに突出する。ハンドルアセンブリ１２は、１対のハウジングセクション１２ａおよび１２ｂから形成され、これらのハウジングセクションは協働して、静止ハンドル部分２０およびバレル部分２４を形成する。ハウジングセクション１２ａおよび１２ｂはまた、ハンドルアセンブリ１２の内部構成要素を受容するための空洞３０を規定する。これらの内部構成要素は、本明細書中以下により詳細に記載される。
【００５０】
図３３〜図３６の参照を続けると、ハンドルアセンブリ１２の可動ハンドル２２は、ハウジングセクション１２ａと１２ｂとの間で、旋回部材３２の周りで旋回可能に支持される（図３３）。付勢部材３４は、ハウジング半セクション１２ａのポスト３６ａの周りに固定された第一の端部、および可動ハンドル２２上に支持されたポスト３６ｂに係合する第二の端部を有して、可動ハンドル２２を静止ハンドル２０から離れるように非圧縮位置（ＳＵＬＵ  ５００のツールアセンブリ５０４の開位置または非クランプ位置に対応する）へと付勢する（図１を参照のこと）。
【００５１】
起動シャフト３８は、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２４内に支持され、そして歯付きラック４０を備える。横方向に延びるウィング４４ａおよび４４ｂを備えるラック係合フィンガー４４を有する駆動つめ４２が、可動ハンドル２２の一端に、ポスト３６ｂの周りで旋回可能に設置される。付勢部材４８が、駆動つめ４２の係合フィンガー４４を起動シャフト３８の歯付きラック４０に向けて推進するように、配置される。可動ハンドル２２は、駆動つめ４２の係合フィンガー４４を起動シャフト３８の歯付きラック４０と接触させるように動かして、起動シャフト３８を遠位方向に直線状に前進させるように、旋回可能である。起動シャフト３８の前端は、制御棒５２（図４１）の近位端５０を回転可能に受容するための凹部３９（図３９）を備え、その結果、起動シャフト３８の直線状の前進が、制御棒５２の対応する直線状の前進を起こし、これが次に、対応して、発射および再装填アセンブリ６００の回転結合器６２０を並進させて、発射および再装填アセンブリ６００が発射モードにあるか再装填モードにあるかに依存して、駆動棒５９１または再装填棒６６０、６７０を前進させる（図２６、図２８を参照のこと）。
【００５２】
垂直つめ５４が、ハンドルアセンブリ１２内に移動可能に支持され、そして付勢部材５６によって、起動シャフト３８の切り抜き部５８の方へと付勢される。垂直つめ５４は、切り抜き部５８および歯付きラック４０と係合して、起動シャフト３８を長手軸方向に固定された位置に保持するように移動可能である。
【００５３】
後退ノブ２６（図１を参照のこと）を備える後退機構５７が、結合棒６０によって、起動シャフト３８の近位端に接続される。結合棒６０は、後退ノブ２６を受容するための右および左の係合部分６２ａおよび６２ｂ、ならびに中心部分６２ｃを備え、この中心部分は、起動シャフト３８にその近位端に隣接して形成された１対の長手軸方向スロット６４内で並進するような寸法および構成にされる。解放プレート６６が起動シャフト３８と作動可能に関連し、そして後退ノブ２６の操作に応答して、この起動シャフトに対して動くように設置される。間隔を空けた１対のピン６８が、起動シャフト３８の横面から外向きに延びて、解放プレート６６に形成された、対応する１対の角度の付いたカムスロット７０に係合する。図８１もまた参照すると、後退ノブ２６の後方への動きの際に、ピン６８が起動シャフト３８に対して、そして歯付きラック４０に対して、解放プレート６６に下方にカム作用し、その結果、解放プレート６６の底部が歯付きラック４０の下に延びて、垂直つめ５４および駆動つめ４２の係合フィンガー４４を歯付きラック４０から脱係合させる。横断スロット７２（図３６）が、解放プレート６６の近位端に形成されて、結合棒６０の中心部分６２ｃを収容する。結合棒６０は、ばね７６（図３６）によって遠位に付勢され、このばねは、一端においてコネクタ７８を介して結合棒部分６０に固定され、そして他端において起動シャフト３８のポスト８０に固定される。結合棒６０を遠位に推進することによって、解放プレート６６は、歯付きラック４０の上方の位置の方へ推進される。細長スロット７４（図１を参照のこと）が、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２４に規定されて、後退ノブ２６が後方に引かれる際に、結合棒６０の長手軸方向並進に適応し、起動シャフト３８を後退させ、従って、制御棒５２（図４１）を後方に後退させる。
【００５４】
図３６および図４６を参照すると、ハンドルアセンブリ１２は、ハンドルアセンブリ１２のバレル部分２４内で回転可能に支持された、後退アーム８５を備える。ねじりばね８７が、図４６に見られるように、後退アーム８５を反時計回りに回転させるように推進するように配置される。後退アーム８５は、起動シャフト３８の切り欠き８９内に位置する突出部８５ａを備える。ばね８７がアーム８５を反時計回りに回転するように推進すると、突出部８５ａは起動シャフト３８に係合して、起動シャフト３８をハンドルアセンブリ１２内で近位に推進する。
【００５５】
図３６および図４６をなお参照すると、ステープラー１０のハンドルアセンブリ１２は、把持具顎機構１００を備え、この把持具顎機構は、切断リンクアセンブリ１０２およびアクチュエータアセンブリ１０４を備える。以下でより詳細に議論されるように、切断リンクアセンブリ１０２は、ハンドルアセンブリ１２が把持具モードにある場合に、垂直つめ５４と起動シャフト３８との係合を防止して、起動シャフト３８の近位および遠位への動きがアンビルアセンブリ５０６をカートリッジアセンブリ５１６に対して開位置とクランプ位置との間で動かすことのみを可能にする（駆動アセンブリ５９０を発射することを可能にしない）ように機能する。アクチュエータアセンブリ１０４は、ハンドルアセンブリ１２が把持具モードにある場合に、可動ハンドル２２が非圧縮位置に完全に戻ることを防止して、駆動つめ４２が歯付きラック４０に係合することを防止する。これを行うことによって、可動ハンドル２２の操作は、ハンドルアセンブリ１２が把持具モードにある場合に、起動シャフト３８がＳＵＬＵ  ５００（図１）のクランプ位置を越えて遠位に前進することを防止し、従って、駆動アセンブリ５９０（図１０）の発射を防止する。
【００５６】
切断リンクアセンブリ１０２は、近位リンク１０６および遠位リンク１０８を備える。近位リンク１０６は、可動ハンドル２２に形成された円柱形ボス１０９に、旋回部材１０６ａの周りで旋回可能に固定された近位端、および旋回部材１０９を介して遠位リンク１０８の近位端に旋回可能に固定された遠位端を有する。遠位リンク１０８は、ハンドルアセンブリ１２のハウジングキャビティ３０内に規定されたトラックに沿って直線状にスライド可能であり、そしてその近位端に形成された、角度の付いた段状部分１０８ａを備える。遠位リンク１０８は、垂直つめ５４に形成されたカム表面１１０に係合するように、スライド可能に位置する。上で議論されたように、垂直つめ５４は、付勢部材５６によって、起動シャフト３８に形成された切り抜き部５８（図３９および図４０）と係合するように上方に推進されて、ＳＵＬＵ  ５００（図１）がクランプ位置まで移動した後に起動シャフト３８の移動を防止する。可動ハンドル２２を静止ハンドル２０の方に移動させることによって、遠位リンク１０８の段状部分１０８ａが遠位に移動して垂直つめ５４のカム表面１１０と係合する場合、垂直つめ５４は、付勢部材５６の付勢に逆らって下方に移動し、起動シャフト３８の切り抜き部５８との係合から外れる。これが起こると、起動シャフト３８は、以下でより詳細に議論されるように、近位に自由に動く。
【００５７】
図５８もまた参照すると、アクチュエータアセンブリ１０４は、アクチュエータボタン２８、つめアーム１１６および把持つめ１１８を備える。以下により詳細に記載されるように、アクチュエータボタン２８は、ステープラー１０のハンドルアセンブリ１２を把持具モードと発射モードとの間で並進させるために、中心合わせされた位置と中心からずれた位置との間で選択的に移動可能である。つめアーム１１６は、可動ハンドル２２に形成された凹部１２０（図４６）にスライド可能に受容される。付勢部材１２２が、凹部１２０内に配置されて、つめアーム１１６を延長位置（図６１）の方へと推進する。つめアーム１１６は、間隔を空けた上下の三角形のカム表面１１６ａおよび１１６ｂを有し、これらは、以下でより詳細に議論される。把持つめ１１８は、つめアーム１１６の遠位端に形成されたスロット１１８ａ（図５８）内で旋回可能に支持される。付勢部材１２４（図３６）は、ピストン１２４ａを把持つめ１１８内に推進して、把持つめ１１８を、図７４に見られるように反時計回り方向に推進するように配置される。把持つめ１１８の旋回運動は、つめアーム１１６が起動シャフト３８の歯付きラック４０（図７４）上をラチェット作用またはスライドすることを可能にする。
【００５８】
図５９もまた参照すると、アクチュエータボタン２８は、可動ハンドル２２に形成されたボア１２６（図３６）を通って、中心合わせされた位置（図５９）から中心からずれた位置（図７０）へとスライド可能であるように配置される。ボア１２６は、凹部１２０と実質的に直交しており、その結果、アクチュエータボタン２８は、つめアーム１１６の上カム表面１１６ａと下カム表面１１６ｂとの間にスライド可能に配置される。アクチュエータボタン２８は、実質的に円柱形であり、そして直線状リブ１２８およびＶ字型カム部材１３０を備える。Ｖ字型カム部材１３０はスロット１３２（図５８）を規定し、このスロットは、アクチュエータボタン２８が中心合わせされた位置にあり、そしてつめアーム１１６が凹部１２０内で延長位置にある場合に、つめアーム１１６の下カム表面１１６ｂを受容するように構成される。アクチュエータボタン２８は、スロット１３２の両側に凹部１３４（図５９）を規定する。アクチュエータボタン２８の両端は、ハンドルアセンブリ１２（図５９）のハウジングセクション１２ａおよび１２ｂの両側から延び、そしてハンドルアセンブリ１２のいずれの側からでも外科医により押されて、アクチュエータボタン２８を、ボア１２６を通していずれの方向にでも直線状に動かして、アクチュエータボタン２８を中心合わせされた位置から中心からずれた位置へと動かし得る。アクチュエータボタン２８がボア１２６内で直線状に移動すると、下カム表面１１６ｂはＶ字型カム部材１３０により係合されて、つめアーム１１６をその最初の延長位置から下向きに凹部１２０内で、その後退位置へと推進する。アクチュエータボタン２８がその中心からずれた位置へと直線状に移動し、そしてつめアーム１１６がカム作用されてその後退位置にくると、下カム表面１１６ｂの頂点が凹部１３４のうちの１つに受容されて、アクチュエータボタン２８をその中心からずれた位置、または起動位置に保持する（図７０を参照のこと）。つめアーム１１６がその後退位置まで移動すると、把持つめ１１８もまた、最初の延長位置から後退位置へと移動し、そして起動シャフト３８のスロット１３６（図４０）から引き抜かれる。
【００５９】
図１、図４９および図６７を参照すると、アクチュエータボタン２８は、可動ハンドル２２に支持され、そしてハンドルアセンブリ１２のハウジングセクション１２ａおよび１２ｂの各々を通って延びる。可動ハンドル２２を用いてアクチュエータボタン２８を動かすことを容易にする目的で、円弧状スロット９０が、ハウジングセクション１２ａおよび１２ｂの各々に提供される。隆起した表面またはボス９２が、円弧状スロット９０の一部分の周りに提供されて、可動ハンドル２２が圧縮位置に移動するまで、アクチュエータボタン２８の押下を防止する。
【００６０】
図３６、図４１および図４７を参照すると、回転ノブ１４は、成形された半セクション１４ａおよび１４ｂから構成される。各半セクション１４ａ、１４ｂは、内部環状突出部４５０をその近位端に備え、この突出部は、ハンドルアセンブリ１２の遠位端に形成された環状凹部４５２に受容されて、回転ノブ１４をハンドルアセンブリ１２に回転可能に固定する。各成形半セクション１４ａおよび１４ｂの遠位端は、取付具４５６を回転不可能に受容するための凹部４５４（図４７）を規定する。取付具４５６は、半セクション１４ａおよび１４ｂに形成された突出部４５８（図４７）を受容するための切り抜き部４５６ａを備える。取付具４５６は、本体１８の近位端にしっかりと固定され、その結果、回転ノブ１４の回転は、本体１８、および従って、ＳＵＬＵ  ５００（図１）の回転を起こす。
【００６１】
図４１〜図４４および図４７を参照すると、関節運動機構３００は、回転可能ノブ１４（図４１）に形成されたレセプタクル１５内に支持され、そして関節運動可能なＳＵＬＵを関節運動させるように構成される。ＳＵＬＵ  ５００（図１）は、関節運動機構を備えるように図示されないが、ＳＵＬＵ  ５００（図１）は、関節運動機構３００の操作に応答して、すなわち、関節運動レバー１６の回転の際に、ＳＵＬＵ  ５００（図１）を関節運動させるように構成された関節運動特徴を備えることが想定される。あるいは、ステープラー１０は、関節運動するＳＵＬＵおよび関節運動しないＳＵＬＵと一緒に使用可能な、相互適合（ｃｒｏｓｓ−ｃｏｍｐａｔｉｂｌｅ）デバイスとして構成され得る。関節運動しないＳＵＬＵと一緒に使用される場合、関節運動アセンブリ３００は単に、作動不可能である。
【００６２】
関節運動機構３００は、関節運動レバー１６、機構カバー３２０、付勢部材３２２、上クラッチ３２４、下クラッチ３２６、メインシャフト３２８、および並進部材３３０を備える。下クラッチ３２６は、レセプタクル１５内に回転可能に固定され、そして一連の浅い切込み３３６および間隔を空けた１対の深い切込み３３８を有する、円形切込み部分３３４を備える（図４２）。下クラッチ３２６はまた、メインシャフト３２８を受容するための寸法にされた中心貫通穴３４０を規定する。上クラッチ３２４は、メインシャフト３２８に回転可能に固定され、そして上表面３５０および下表面３５２を有するベース部分３４４を備える。（図４４）。下表面３５２は、間隔を空けた複数の突出部３５４を備え、これらの突出部は、下クラッチ３２６の浅い切込み３３６および深い切込み３３８に受容される。付勢部材３２２は、上クラッチ３２４の下表面３５２を推進して、下クラッチ３２６の切込み部分３３４と係合させ、関節運動機構３００を固定位置に解放可能に固定し、従って、関節運動可能なＳＵＬＵを関節運動についての固定された角度で解放可能に固定する。
【００６３】
メインシャフト３２８は、実質的に円柱形の本体部分３５８およびディスク形状のベース部分３６０を備える。ベース部分３６０は、カム部材３６４を受容する開口部３６２を規定する。本体部分３５８は、下クラッチ３２６と上クラッチ３２４との両方を通って延びるような寸法にされ、その結果、ベース部分３６０は、回転ノブ１４のレセプタクル１５内で、上クラッチ３２４および下クラッチ３２６の下に配置される。並進部材３３０（図４２）は、メインシャフト３２８のカム部材３６４をスライド可能に受容するような寸法にされたカムスロット３７６を備える。
【００６４】
関節運動レバー１６が回転すると、上クラッチ３２４のベース部分３４４は、下クラッチ３２６の切込み部分３３４に対して回転して、上クラッチ３２４を上方に、付勢部材３２２の付勢に逆らって推進し、突出部３５４を切込み部３３６または３３８から脱係合させ、そして上クラッチ３２４およびメインシャフト３２８の回転を可能にする。その後、付勢部材３２２は、上クラッチ３２４を下方に推進して、突出部３５４を推進して、次の切込み部と係合するように戻す（図４１）。突出部３５４は、ＳＵＬＵがその非関節運動位置にある場合に深い切込み３３８に受容されるように配置されて、ＳＵＬＵのその非関節運動位置からの移動に対する抵抗を増大させる。関節運動レバー１６の回転はまた、並進部材３３０に対するカム部材３６４の回転を起こす。カム部材３６４が回転で駆動されると、並進部材３３０は、直線状に移動するように推進される。並進部材３３０は、関節運動可能なＳＵＬＵの関節運動リンク３３３に係合するように構成され、その結果、並進部材３３０の直線状の移動は、関節運動リンク３３３の直線状の移動を起こして、関節運動可能なＳＵＬＵの関節運動を起こす。
【００６５】
図３４、図３７、図３８、図４１および図４７〜図５７を参照すると、ステープラー１０は、ＳＵＬＵ解放リンクアセンブリ２００を備え、このＳＵＬＵ解放リンクアセンブリは、ＳＵＬＵ解放リンク２０２、ＳＵＬＵ解放ボタン２０４および付勢部材２０６を備える。解放ボタン２０４は、把持表面２０４ａを備え、そして回転ノブ１４に形成されたキャビティ２０８内にスライド可能に配置される（図４７）。解放ボタン２０４は、中心壁２１０および横方向に延びるポスト２１２を備える。付勢部材２０６は、中心壁２１０の近位表面と回転ノブ１４に形成されたばねポスト２１４との間に配置されて、解放ボタン２０４をキャビティ２０８内で遠位へと推進する。
【００６６】
図３７および図３８を参照すると、解放リンク２０２は、近位端２０２ａ、細長中心本体部分２０２ｂおよび遠位端２０２ｃを備える。近位端２０２ａは、解放ボタン２０４のポスト２１２を受容するような寸法にされためくら穴（図示せず）を規定し（図３４）、その結果、付勢部材２０６は、ボタン２０４およびリンク２０２を遠位方向に推進する。解放リンク２０２の遠位端２０２ｃは、遠位当接部材２１６および横方向延長部２１８を備える。横方向延長部２１８の近位端は、傾斜したカム表面２２０を規定し、そして横方向延長部２１８の遠位端は、当接部材２１６と一緒にタブ保持凹部２２０を規定する。横方向延長部２１８はまた、矩形開口部２２２を備える。
【００６７】
図４１および図４７〜図５７を参照すると、ステープラー１０の細長本体部分１８は、外側管２３０および内側本体部分２３２を備え、この内側本体部分を通して制御棒５２が挿入される。内側本体２３２は、外側管２３０に受容され、そして直径方向に間隔を空けた１対の長手軸方向チャネル２３４（図５２）、および近位に間隔を空けた環状チャネル２３５を規定する遠位端２３２ａを備え、この環状チャネルは、長手軸方向チャネル２３４と交差する。内側本体２３２はまた、解放リンク２０２をスライド可能に受容するための凹部２３６（図４８）を規定し、その結果、解放リンクが外側管２３０と内側本体部分２３２との間でスライド可能に配置される。本体２３２から半径方向外向きに延びる突出部２３８が、解放リンク２０２の横方向延長部２１８の矩形開口部２２２内へと延びる。ばね２４０が、矩形開口部２２２内で、突出部２３８と開口部２２２の遠位端との間に配置されて（図３８）、解放リンク２０２を遠位に推進する。
【００６８】
フック２４２が、外側管２３０と内側本体部分２３２との間に、傾斜したカム表面２２０に隣接して配置される。フック２４２は、横方向の遠位端２４６を有する細長本体２４４を備える。横方向の遠位端２４６は、制御棒５２の切り抜き部２４８に隣接して配置される。フック２４２は、付勢部材２５０によって、フック２４２の遠位端２４６が切り抜き部２４８の外側に位置する位置に推進される。解放ボタン２０４を近位に引くことによって、解放リンク２０２が付勢部材２０６および２４０の推進に逆らって近位に動かされる場合、カム表面２２０は、フック２４２の遠位端２４６を制御棒５２の切り抜き部２４８内に移動させる。制御棒５２が図４８に示される後退位置になく、そして切り欠き２４８がフック２４２の遠位端２４６を受容するように配置されない場合、カム表面２２０は、フック２４２を内向きに移動させることができず、そしてリンク２０２は、近位に移動することができない。従って、制御棒５２が後退位置にない場合、ＳＵＬＵは、取り外しも取り付けもできない。
【００６９】
図５０〜図５７を参照すると、ＳＵＬＵ  ５００をステープラー１０の細長本体１８に固定する目的で、タブ２６０は、内側本体２３２の長手軸方向チャネル２３４と整列し、そしてこの長手軸方向チャネル２３４を通って、図５３において矢印「Ｈ」により示される方向に前進し、そして矢印「Ｉ」により示される方向に回転して環状チャネル２３５に入らなければならない。上で議論されたように、当接部材２１６は、タブ２６０が長手軸方向チャネル２３４を出るとタブ２６０に係合するように配置される。タブ２６０が解放リンク２０２の当接部材２１６に係合すると、解放リンク２０２は、タブ２６０が完全に環状チャネル２３５内に位置するまで、図５１において矢印「Ｊ」により示される方向に、付勢部材２０６および２４０の推進に逆らって、近位に移動する。これが起こると、フック２４２がカム表面２２０により移動させられて、制御棒５２の切り抜き部２４８に入る。タブ２６０が完全に環状チャネル２３５内に位置すると、ＳＵＬＵ  ５００は、図５６において矢印「Ｋ」により示される方向に、細長本体部分１８に対して回転し、その結果、タブ２６０が移動して、長手軸方向チャネル２３４との整列から外れる（図５６）。これが起こると、解放リンク２０２は、図５７において矢印「Ｌ」により示される方向に、その遠位位置に戻り、その結果、タブ２６０は、タブ保持凹部２２０ａ内に保持される。タブ２６０がタブ保持凹部２２０ａ内に位置する場合、ＳＵＬＵ  ５００は、本体部分１８に対して回転することを妨げられ、従って、本体部分１８上にロックされる。
【００７０】
ＳＵＬＵ  ５００を本体部分１８から取り外す目的で、ＳＵＬＵ解放ボタン２０４が、図５０において矢印「Ｍ」により示される方向に近位に動かされて（図５０）、当接部材２１６を近位に後退させ、そしてタブ２６０をタブ保持凹部２２０ａから外す。タブ２６０が凹部２２０ａを越えると、ＳＵＬＵ  ５００は回転して、タブ２６０を長手軸方向チャネル２３４と整列させ得、そしてＳＵＬＵ  ５００は、本体部分１８から取り外され得る。
【００７１】
ステープラー１０はまた、ＳＵＬＵ  ５００がステープラー１０の本体部分１８に取り付けられる前にはステープラー１０の作動を防止するための、センサ機構４００を備える。図３６、図４１、図４８、および図５０を参照すると、センサ機構４００は、第一のリンク４０２、スペーサー４０４、接続管４０６、関節運動ロック部材４０８、第二のリンク４１０、および起動シャフトロック部材４１２を備える。第一のリンク４０２は、プレート様部材を備え、このプレート様部材は、制御棒５２と、ステープラー１０の細長本体部分１８の内側本体部分２３２との間で、平坦な表面上で支持され、この平坦な表面は、制御棒５２に押し付けられる。ＳＵＬＵ  ５００を細長本体部分１８に取り付ける前に、第一のリンク４０２の遠位端４０２ａ（図４８）は、ＳＵＬＵ  ５００が本体部分１８に取り付けられる際にＳＵＬＵ  ５００の近位端に係合するように、配置される。第一のリンク４０２は穴４１４（図４１）を備え、この穴は、スペーサー４０４に形成された突出部４１６（図４８）を受容するような寸法にされる。スペーサー４０４は、第一のリンク４０２と外側管２３０の内側表面との間に、わずかに干渉しながら嵌る。スペーサー４０４、リンク４０２および制御棒５２の平坦な表面は、一緒に機能して、制御棒５２がハウジング２３２内で回転することを防止する。このことは、フック２４２と制御棒５２の切り欠き２４８との間の適切な回転整列を確実にする。第一のリンク４０２の近位端４０２ｂは、接続管４０６の遠位端に当接し、その結果、第一のリンク４０２の直線状の移動は、センサ管４０６の直線状の移動を起こす。
【００７２】
接続管４０６は、制御棒５２の周りでスライド可能に配置され、そして近位端４０６ａを有する。この近位端は、ロック部材４０８（図５０）の遠位面４０８ａに当接する。ロック部材４０８もまた、制御棒５２の周りでスライド可能に配置される。接続管４０６が第一のリンク４０２によって近位に動かされる場合、ロック部材４０８もまた近位に移動する。ロック部材４０８は、実質的に円筒形であり、そしてロックタブ４２０、および関節運動機構３００の並進部材３３０を支持するための上平面４２１を備える。
【００７３】
第二のリンク４１０（図３６）は、ロック部材４０８の近位端４０８ｂに係合するように配置された遠位端４１０ａ、およびロック部材４１２に係合するように配置された近位端４１０ｂを有する。第二のリンク４１０の遠位端４１０ａは、ロック部材４０８の近位面に当接するように配置された拡大ヘッド４２６を備える。近位端４１０ｂは、ロック部材４１２に形成された４３０ウィングに係合するように配置された、段状部分４２８を備える。付勢部材４４０は、第二のリンク４１０を遠位に推進して、ロック部材４１２との係合から外す。
【００７４】
ロック部材４１２は、ハンドルアセンブリ１２内で、ハウジングセクション１２ａと１２ｂとの間に、旋回部材４３２の周りで旋回可能に固定される。付勢部材４３６は、ロック部材４１２を推進して、起動シャフト３８に形成されたスロット４３４（図４０）に入れ、起動シャフト３８をその後退位置にロックする。ロック部材４０８が近位に移動して第二のリンク４１０を近位に移動させる場合、第二のリンク４１０の近位端４１０ｂは、ロック部材４１２のウィング４３０に係合して、ロック部材４１２を起動シャフト３８から脱係合させて、起動シャフト３８の遠位への移動を可能にする。
【００７５】
ＳＵＬＵ  ５００をステープラー１０に取り付ける前に、ロック部材４１２は、起動シャフト３８のスロット４３４内に配置されて、シャフト３８の移動を防止する。ＳＵＬＵ  ５００が内側本体２３２の遠位端２３２ａに挿入されると（図４８）、ＳＵＬＵ  ５００の近位端は第一のリンク４０２に係合し、そして第一のリンク４０２、接続管４０６、ロック部材４０８および第二のリンク４１０を近位に移動させる。第二のリンク４１０が近位に移動すると、リンク４１０の近位端４１０ｂはロック部材４１２のウィング４３０に係合して、ロック部材４１２を起動シャフト３８内のスロット４３４から旋回させて、起動シャフト３８のロックを解除する。
【００７６】
ステープラー１０の使用および操作が、図５９〜図９１を参照しながら記載される。最初に、発射および再装填アセンブリ６００が発射モードに配置され、このモードにおいて、駆動棒５９１は回転結合器６２０に係合する（図３０〜図３１および図６３〜図６４を参照のこと）。図５９〜図６１を参照すると、上記のように、アクチュエータボタン２８がその中心合わせされた位置にある状態で、つめアーム１１６は、付勢部材１２２によってその延長位置に推進される。つめアーム１１６がその延長位置にある場合、把持つめ１１８は、起動シャフト３８に形成されたスロット１３６（図６１）内に延びるように配置される。この位置は、ハンドルアセンブリ１２の把持具モードに対応する。従って、可動ハンドル２２が図６０において矢印「Ａ」により示される方向に起動されると、駆動つめ４２は起動シャフト３８のアバットメント１３８（図６１）に係合して、起動シャフト３８を、図６１において矢印「Ｂ」により示される方向に遠位に前進させて、制御棒５２を遠位に移動させる。制御棒５２の遠位への並進は、次に、回転結合器６２０を遠位に並進させ、これが駆動棒５９１および動的クランプ留め部材５９３を遠位に推進して、上記のようにＳＵＬＵ  ５００をクランプ位置に移動させる。この把持具モードにおいて、垂直つめ５４が起動シャフト３８から脱係合するので、可動ハンドル２２は、非圧縮位置に戻って制御棒５２を近位に戻し得、従って、駆動棒５９１を近位に並進させ、そしてＳＵＬＵ  ５００を非クランプ位置（図３）に戻し得る。
【００７７】
ハンドルアセンブリ１２が把持具モードにある場合、可動ハンドル２２を静止ハンドル２０の方へと圧縮すること、および可動ハンドル２２を静止ハンドル２０から離れた非圧縮位置に戻すことにより、ＳＵＬＵ  ５００のクランプおよび脱クランプがそれぞれ起こる。より具体的には、図６３〜図６６をさらに参照すると、可動ハンドル２２を静止ハンドル２０の方へと圧縮すると、制御棒５２は部分的に遠位に前進し、その結果、回転結合器６２０が部分的に遠位に推進され、従って、駆動棒５９１を遠位に推進し、その結果、動的クランプ留め部材５９３の上梁５９３ａがＴ字型チャネル５０９の上部の横向き部分内に前進し、遠位梁５９３ｂが枠部材５１６および中心支持部材５３１の外側に沿って並進し、そして直立部材５９３ｃがチャネル５７４内に並進して、アンビルアセンブリ５０６をカートリッジアセンブリ５１４に対して旋回させて、クランプ位置にする（図３〜図６を参照のこと）。駆動棒５９１のこの部分的な前進は、駆動棒５９１の約１５ｍｍの増分に対応し得るが、他の増分距離もまた、ＳＵＬＵの構成に依存して想定される。可動ハンドル２２を非圧縮位置に戻すと、制御棒５２が近位に戻り、その結果、回転結合器６２０が近位に戻る。回転結合器６２０の近位への並進は、駆動棒５９１の近位への並進（例えば、近位方向に約１５ｍｍ）を起こし、その結果、上梁５９３ａは、Ｔ字型チャネル５０９の上部横向き部分から外され、遠位梁５９３ｂは、枠部材５１６および中心支持部材５３１の外部で近位に並進し、そして直立部材５９３ｃは、チャネル５７４から外されて、アンビルアセンブリ５０６をカートリッジアセンブリ５１４に対して旋回させ、非クランプ位置に戻す（図３〜図６を参照のこと）。
【００７８】
特に図６３〜図６４を参照すると、回転結合器６２０が部分的にのみ遠位に並進し（例えば、１５ｍｍの増分）、引き続いて近位に戻る場合、回転結合器６２０は遠位カム６４０の近位に残り、従って、ハンドルアセンブリ１２が把持具モードにある間に繰り返し圧縮および解放される際に、発射および再装填アセンブリ６００は、発射モードに配置されたままである。すなわち、ハンドルアセンブリ１２が把持具モードにある状態で、アンビルアセンブリ５０４は、上記のように、発射および再装填アセンブリ６００を再装填位置に並進させることなく、開位置（図３）とクランプ位置（図４）との間で繰り返し旋回可能である。
【００７９】
図５９〜図６１を再度参照すると、把持具モードにおいて、可動ハンドル２２が静止ハンドル２０の方へと圧縮されるにつれて、遠位リンク１０８もまた、図６１において矢印「Ｃ」により示される方向に遠位に移動し、その結果、遠位リンク１０８の段状部分１０８ａは、垂直つめ５４のカム表面１１０に係合して、垂直つめ５４を下向きに、図６１において矢印「Ｄ」により示される方向に、ばね１１２の付勢に逆らって、起動シャフト３８の切り抜き部５８から離れる方に推進する。
【００８０】
図６２も参照すると、可動ハンドル２２がその非圧縮位置に、図６２において矢印「Ｅ」により示される方向に、ばね３４によって戻される場合、把持つめ１１８は、スロット１３６を規定する起動シャフト３８の近位部分１３６ａに係合して、可動ハンドルを、非圧縮位置と圧縮位置との間の中間位置に保持する。ばね３４が軽いばねであり、ＳＵＬＵ  ５００の構成要素に関連する摩擦に起因して、起動シャフト３８（および制御棒５２）を近位に動かし得ないことが留意される。しかし、外科医は、ハンドル２２を図６２において矢印「Ｅ」により示される方向に動かすことによって、可動ハンドル２２を操作し得、起動シャフト３８を矢印「Ｂ」により示される方向に動かし得、従って、ＳＵＬＵ  ５００（図１）を非クランプ位置（図３）に動かし得る。垂直つめ５４が遠位リンク１０８によってその後退位置に維持されるので、起動シャフト３８は、近位に移動することを許容される。可動ハンドル２２は、把持つめ１１８とスロット１３６の近位部分１３６ａとの係合によって、その完全に非圧縮の位置に動くことを防止される。このことは、遠位リンク１０８の段状部分１０８ａを垂直つめ５４のカム表面１１０から脱係合させる位置まで遠位リンク１０８を可動ハンドル２２が後退させることを防止する。従って、垂直つめ５４は起動シャフト３８から脱係合したままであり、従って、ハンドルアセンブリ１２は把持具モードにあるままである。
【００８１】
図６７〜図７４を参照すると、可動ハンドル２２が圧縮位置に移動し、そしてアクチュエータボタン２８が中心合わせされた位置から中心からずれた位置へと移動する場合、ハンドルアセンブリ１２は、発射モードに並進される。より具体的には、可動ハンドル２２が圧縮位置に移動し、そしてアクチュエータボタン２８が中心合わせされた位置から中心からずれた位置へと移動する場合、Ｖ字型カム部材１３０がつめアーム１１６の下カム表面１１６ｂに係合して、つめアーム１１６を矢印「Ｆ」により示される方向に、可動ハンドル２２の凹部１２０（図６８）内で後退させ、そして把持つめ１１８を起動シャフト３８のスロット１３６内から後退させる。把持つめ１１８がスロット１３６から外されると、付勢部材３４（図６１）は、可動ハンドル２２を図７３において矢印「Ｇ」により示される方向に戻して、その完全に非圧縮の位置にする。これが起こると、遠位リンク１０８は、可動ハンドル２２により近位に引かれ、遠位リンク１０８の段状部分１０８ａを垂直つめ５４のカム表面１１０から脱係合させる。垂直つめ５４は、付勢部材５６によって、起動シャフト３８の切り抜き部５８と係合するように動かされ、起動シャフト３８の近位運動を防止する（すなわち、起動シャフト３８がその最初の位置に戻る後退を防止する）。従って、制御棒５２（図６０）、回転結合器６２０（図６３）、および駆動棒５９１（図６３）もまた、それぞれの最初の位置に近位に戻ることを妨げられる。従って、図７４に示されるように、可動ハンドル２２が再度、圧縮位置に移動すると、駆動つめ４２（図６１）は、起動シャフト３８の歯付きラック４０に係合して、起動シャフト３８をさらに遠位に（例えば、さらに１５ｍｍの増分で）前進させ、従って、制御棒５２（図６０）、回転結合器６２０（図６３）、および駆動棒５９１（図６３）をさらなる増分だけ前進させて、ＳＵＬＵ  ５００（図１）を少なくとも部分的に発射させる。起動シャフト３８が遠位に移動するにつれて、垂直つめ５４および把持つめ１１８が、起動シャフト３８の歯付きラック４０上をラチェット作用するか、またはスライドする。
【００８２】
図７４〜図８０を参照すると、上記のように、ハンドルアセンブリ１２が発射モードにある状態で可動ハンドル２２が圧縮位置に移動する場合（図７４を参照のこと）、駆動つめ４２（図６１）は、起動シャフト３８の歯付きラック４０に係合して、起動シャフト３８を前進させ、制御棒５２（図６０）を遠位にさらなる増分で前進させる。発射および再装填アセンブリ６００が発射モードに位置する状態で、制御棒５２が遠位にさらなる増分で前進すると、回転結合器６２０も同様に、次第に遠位に並進する。回転結合器６２０のこの遠位への並進は、次に、駆動棒５９１の遠位への並進を起こす。なぜなら、回転結合器６２０のブロック突出部６２２が駆動棒５９１の対向する切り抜き部６８３、６８４に受容されるからである。より具体的には、駆動棒５９１は、遠位にさらなる増分で、ロックリング６５０に対して前進し、ロックリング６５０を第一の位置に回転させ、従って、再装填棒６６０、６７０の並進を妨げ、そしてこのロックリングを通る駆動棒５９１の前進を可能にする。
【００８３】
駆動棒５９１がこの増分で前進すると、駆動棒５９１に結合されたカム棒５９５もまた、この増分の長さ（例えば、約１５ｍｍ）だけ遠位に前進する。従って、カム棒５９５のカム楔５９６は最終的に、コンベヤ５４０、５５０の最近位のプッシャー５８０と接触するまで並進する。カム棒５９５のカム楔５９６が最近位のプッシャー５８０と接触すると、最近位のプッシャー５８０は、コンベヤ５４０、５５０の下部分のコンベヤリンク５６６から、コンベヤ５４０、５５０のそれぞれの上部組織接触表面５７０、５５６に配置されたコンベヤリンク５６６内へと部分的に、中間位置まで推進されて、この中間位置において、最近位のプッシャー５８０は、上下のコンベヤリンク５６６の各々の中に部分的に配置される。１つの実施形態において、最近位のコンベヤリンク５６６は、図６５〜図６６に示されるように、内部に配置されたステープル「Ｓ」を備えず、従って、この時点ではステープル「Ｓ」は発射されない。最近位のプッシャー５８０が上下のコンベヤリンク５６６の各々の中に部分的に配置される、この中間位置への最近位のプッシャー５８０の並進は、コンベヤ５４０、５５０が回転しないようにロックし、従って、引き続く発射操作中に、コンベヤリンク５６６の適切な配置が維持されることを確実にする。
【００８４】
図７２を参照すると、アクチュエータボタン２８が起動されてその中心からずれた位置にある場合、すなわち、ハンドルアセンブリ１２（図１）が発射モードにある場合、直線状リブ１２８は、ハウジングセクション１２ａの内壁に配置されたカム表面１４４に係合する位置に移動する。カム表面１４４は、角度の付いた面を備え、この角度の付いた面は、可動ハンドル２２（図６７）がその非圧縮位置に戻る際に、直線状リブ１２８に係合するように位置して、アクチュエータボタン２８をその中心合わせされた位置に戻す。上カム表面１１６ａとＶ字型カム部材１３０との相互作用もまた、アクチュエータボタン２８をその中心合わせされた位置に推進する。これが起こると、つめアーム１１６および把持つめ１１８は、それらの延長位置に戻る。起動シャフト３８が遠位に前進しており、そして把持つめ１１８が起動シャフト３８のスロット１３６と整列していないので、可動ハンドル２２は、可動ハンドル２２の各起動行程後に、その非圧縮位置に戻る。
【００８５】
可動ハンドル２２の引き続く圧縮の際に、制御棒５２、回転結合器６２０、および駆動棒５９１は、さらなる増分で遠位に並進する。駆動棒５９１がこのさらなる増分で（例えば、さらに１５ｍｍ）前進すると、駆動棒のカム楔５９６が推進されて、コンベヤ５４０、５５０の下部のコンベヤリンク５６６内に配置されたプッシャー５８０と接触する。カム棒５９５がさらに遠位に推進されるにつれて、カム楔５９６を規定する角度の付いた表面が、プッシャー５８０の角度の付いた表面５８４に沿ってカム作用し、その結果、プッシャー５８０は、カートリッジアセンブリ６１４の上部組織接触表面を形成するコンベヤリンク５６６内に上向きに推進されて、ステープル「Ｓ」を排出する。カム棒５９５の前進よりわずかに遅れて、動的クランプ留め部材５９３がチャネル５７４を通って前進して、コンベヤ５４０と５５０との間の組織を分割する。理解され得るように、駆動棒５９１のこの増分（１５ｍｍ）での前進は、次の最近位の群のコンベヤリンク５６６からのステープル「Ｓ」のみを発射し、そしてこれらのコンベヤリンク５６６に隣接する組織のみを切断する。可動ハンドル２２の引き続く圧縮は、駆動棒５９１をさらに遠位に（１５ｍｍの増分で）次第に前進させ、その結果、さらなる群のステープル「Ｓ」が、それぞれのコンベヤリンク５６６から排出され、そしてその結果、さらなる組織の部分が切断される。従って、ステープル線の長さ（例えば、１５ｍｍ、３０ｍｍ、４５ｍｍなど）に依存して、アンビルアセンブリ５０６とカートリッジアセンブリ５１４との間に把持された組織の全部分をステープル留めして分割するためにＳＵＬＵ  ５００を完全に発射するためには、可動ハンドル２２を数回圧縮して戻すことが必要とされ得る。あるいは、ハンドルアセンブリ１２は、可動ハンドル２２の１回の圧縮でステープル「Ｓ」を排出して組織を切断するために、ＳＵＬＵ  ５００が完全に発射されるように構成されてもよい。
【００８６】
ＳＵＬＵ  ５００が完全に発射された後に、すなわち、駆動棒５９１の全発射行程の終了時に、回転結合器６２０は、遠位カム６４０の歯付き近位部分６４２に接触し、そしてそれぞれの歯の係合に起因して、遠位カム６４０に対して部分的に回転する。
【００８７】
図８１〜図８６を参照すると、一旦、ＳＵＬＵ  ５００が完全に発射されて、制御棒５２ならびに従って発射および再装填アセンブリ６００の回転結合器６２０を近位に並進させると、後退ノブ２６（図３６）が近位に並進する。より具体的には、後退ノブ２６（図３６）の後退の際に、回転結合器６２０が近位に移動し、その結果、回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７が最終的に、近位カム６３０の歯付き遠位部分６３２に接触して、回転結合器６２０を、部分的に回転した位置から、駆動棒５９１が回転結合器６２０から脱係合し、そして再装填棒６６０、６７０が回転結合器６２０に係合する位置へと回転させる。この位置は、発射および再装填アセンブリ６００の再装填モードに対応する。
【００８８】
図８７〜図９１をさらに参照すると、発射および再装填アセンブリ６００が今は再装填モードにある（再装填棒６６０、６７０が回転結合器６２０に係合している）状態で、可動ハンドル２２（図３６）が再度圧縮されて、ＳＵＬＵ  ５００を再装填し得、その結果、新たなセットのコンベヤリンク５６６が、カートリッジアセンブリ５１４の上部組織接触表面を形成する。ＳＵＬＵ  ５００を再装填する目的で、可動ハンドル２２（図３６）が初めて圧縮されて、制御棒５２および回転結合器６２０を遠位に１増分だけ前進させる。回転結合器６２０が遠位に前進すると、再装填モードにおいて回転結合器６２０に結合している再装填棒６６０、６７０が同様に、１増分だけ遠位に並進する。再装填棒６６０、６７０がこの初期の増分で並進すると、再装填棒６６０、６７０は、ロックリング６５０を通って遠位に並進し、従って、ロックリング６５０を第二の位置に回転させ、駆動棒５９１の並進を妨げる。可動ハンドル２２の引き続く圧縮の際に、再装填棒６６０、６７０は、さらに遠位に次第に並進し、その結果、再装填棒６６０、６７０は、カートリッジアセンブリ５１４の上部組織接触表面を形成する最近位のコンベヤリンク５６６の近位端に接触し、そしてコンベヤリンク５６６を遠位に推進し、その結果、コンベヤ５４０、５５０が、それぞれ近位スプロケット５４２、５５２および遠位スプロケット５４４、５５４の周りで回転する。最終的に、図８７〜図８９に最もよく示されるように、可動ハンドル２２の充分な回数の圧縮の際に、コンベヤ５４０、５５０が回転し、その結果、新たなセットのコンベヤリンク５６６が、カートリッジアセンブリ５１４の上部組織接触表面を形成するように配置され、同時にコンベヤリンク５６６（今は内部に配置されたプッシャー５８０を備える。先に発射されたステープルを支持していた）が遠位スプロケット５４４、５５４の周りで回転して、カートリッジアセンブリ５１４の下部分にくる。理解され得るように、一旦、プッシャー５８０がカートリッジアセンブリ５１４の下部分に配置されると、新たなセットのコンベヤリンク５６６がカートリッジアセンブリ５１４の上部分に位置する状態で、カートリッジアセンブリ５１４は、引き続く使用のために完全に再装填される。
【００８９】
図８７〜図９１をなお参照し、特に図９０を参照すると、再装填棒６６０、６７０の完全再装填行程が達成されて、新たなセットのコンベヤリンク５６６を、カートリッジアセンブリ５１４の上部組織接触表面を形成する位置に回転させると、回転結合器６２０は遠位カム６４０の歯付き近位部分６４２に接触し、そしてそれらの歯の係合に起因して、遠位カム６４０に対して部分的に回転する。その後、例えば後退ノブ２６（図１）の後退によって、回転結合器６２０を完全に後退させると、回転結合器６２０が近位に引かれ、その結果、回転結合器６２０の歯付き近位部分６２７が最終的に、近位カム６３０の歯付き遠位部分６３２に接触し、回転結合器６２０を、部分的に回転した位置から、再装填棒６６０、６７０が回転結合器６２０から脱係合して駆動棒５９１が回転結合器６２０に係合する位置へと回転させる。この位置は、発射および再装填アセンブリ６００の発射モードに対応する。理解され得るように、発射および再装填アセンブリ６００が再度発射モードに配置され、そしてコンベヤ５４０、５５０が、新たなセットのステープル収容コンベヤリンク５６６をカートリッジアセンブリ５１４の上表面に配置するように回転した状態で、ステープラー１０は、上記と同様に作動して、第二のセット、第三のセットなどのステープル「Ｓ」を発射し得る。
【００９０】
解放可能なＳＵＬＵ  ５００に関連して記載されたが、外科手術用ステープラー１０はまた、一体化されたツールアセンブリで形成され得ることが想定される。より具体的には、カートリッジアセンブリおよびアンビルアセンブリ（すなわち、ツールアセンブリ）は、ステープラー１０の細長本体部分１８と一体的に形成され得、その結果、例えば、コンベヤ５４０、５５０は、増大した長さを規定して、より多数回の発射／再装填操作を可能にし得る。ステープラー１０はまた、（内視鏡手順ではなく）観血外科手術手順と組み合わせて使用するために適合され得る。ステープラー１０は、ハンドルアセンブリ１２の起動によって作動可能であるのではなく、ロボットによって、または他の任意の適切なシステムもしくは機構によって、作動される（例えば、発射および再装填される）ように構成されることもまた、想定される。
【００９１】
最後に、コンベヤアセンブリ以外の機構が、ステープラーの再装填を行うために提供され得ることもまた想定される。例えば、回転可能バレルアセンブリが想定される。この回転可能バレルアセンブリは、長手方向軸を規定し、そして複数列またはセットのリンク（コンベヤリンク５６６と類似）を備える、回転可能バレルを備え得、これらのリンクは、等間隔の種々の円周上の位置（例えば、０°（この角度でこれらのリンクは、組織接触表面を形成する）、９０°、１８０°、および２７０°）で、この回転可能バレルに係合する。このような実施形態において、駆動棒が、回転可能バレルを通して前進させられて、この組織接触表面を形成するリンクから、ステープルを排出し得る。その後、このバレルは、長手方向軸の周りで回転して、新たなセットのリンクが引き続く発射のために組織接触表面を形成するように、位置させ得る（すなわち、新たなセットのリンクを０°の位置まで回転させ得る）。
【００９２】
上記のことから、種々の図面を参照して、当業者は、特定の改変もまた、本開示の範囲から逸脱することなく本開示に対してなされ得ることを理解する。本開示の数個の実施形態が図面に示されたが、本開示はこれらに限定されることを意図されない。なぜなら、本開示は当該分野が許容すると同程度に範囲が広いこと、および本明細書も同様に読まれることが意図されるからである。従って、上記説明は、限定であると解釈されるべきではなく、単に、特定の実施形態の例示であると解釈されるべきである。当業者は、添付の特許請求の範囲の趣旨および範囲内で、他の改変を予測する。
【符号の説明】
【００９３】
１０  ステープラー
１２  ハンドルアセンブリ
１４  回転ノブ
１６  関節運動レバー
１８  細長本体部分
５００  ＳＵＬＵ
５０２  近位本体部分
５０４  ツールアセンブリ
５０６  アンビルアセンブリ
５１４  カートリッジアセンブリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１４Ａ】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１８Ａ】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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【図４３】
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【図４４】
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【図４５】
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【図４６】
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【図４７】
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【図４８】
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【図４９】
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【図５０】
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【図５１】
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【図５２】
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【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
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【図５６】
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【図５７】
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【図５８】
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【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
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【図６２】
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【図６３】
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【図６４】
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【図６５】
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【図６６】
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【図６７】
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【図６８】
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【図６９】
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【図７０】
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【図７１】
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【図７２】
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【図７３】
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【図７４】
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【図７５】
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【図７６】
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【図７７】
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【図７８】
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【図７９】
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【図８０】
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【図８１】
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【図８２】
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【図８３】
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【図８４】
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【図８５】
2013085951.tif 000089
【図８６】
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【図８７】
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【図８８】
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【図８９】
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【図９０】
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【図９１】
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