(57)【要約】      （修正有）【課題】ハンドルスリップ現象を抑制する場合には制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与え且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を、油圧コントローラにコンパクトに組み込む。【解決手段】トロコイドロータにブレーキ力を作用させる制動圧力室１０１と、該制動圧力室１０１に隣接していてタンクに連通する係合穴８４とを仕切る隔壁を通過して制動圧力室１０１から係合穴８４へ圧油を逃がす逃がし流路を設け、制動圧力室１０１の圧力が所定圧未満では前記逃がし流路を開通させ、制動圧力室１０１の圧力が所定圧以上になると前記逃がし流路を遮断するブレーキ作動弁ＢＶを設ける。【選択図】図１１
2013067264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングホイール（１３）によって操作されて圧油の方向を切り換えるバルブ装置（９）と、このバルブ装置（９）とシャフト（７６）を介して連動していてステアリングホイール（１３）の操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダ（Ｓ）に送るべく吐出するメータリングポンプ（１０）とを備え、
前記メータリングポンプ（１０）は、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータ（８１）と、このトロコイドステータ（８１）の内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータ（８２）と、これらトロコイドステータ（８１）及びトロコイドロータ（８２）と前記バルブ装置（９）との間に設けられていてメータリングポンプ（１０）に対する圧油の入出力ポート（８７）を有するポートプレート（７９）と、トロコイドステータ（８１）及びトロコイドロータ（８２）のポートプレート（７９）配置側とは反対側に設けられた端部カバー（８０）とを備え、
前記端部カバー（８０）とトロコイドロータ（８２）との間に、メータリングポンプ（１０）の容積室（８３）からリークした圧油が流入する制動圧力室（１０１）を設け、この制動圧力室（１０１）内の油圧によってトロコイドロータ（８２）をポートプレート（７９）に押し付けるように構成し、前記トロコイドロータ（８２）に、前記シャフト（７６）が係合すると共にタンクに連通する係合穴（８４）を設けた油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラにおいて、
前記制動圧力室（１０１）と係合穴（８４）とを仕切る隔壁（９４）を通過して制動圧力室（１０１）から係合穴（８４）へ圧油を逃がす逃がし流路（１２１）を設け、
制動圧力室（１０１）の圧力が所定圧未満では前記逃がし流路（１２１）を開通させ、制動圧力室（１０１）の圧力が所定圧以上になると前記逃がし流路（１２１）を遮断するブレーキ作動弁（ＢＶ）を設けたことを特徴とする油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。
【請求項２】
前記ブレーキ作動弁（ＢＶ）は、制動圧力室（１０１）内に配置されていて前記隔壁（９４）に接当することにより逃がし流路（１２１）を遮断し隔壁（９４）から離反することにより逃がし流路（１２１）を開通させる弁部（１１１）と、この弁部（１１１）を隔壁（９４）から離反させるべく該弁部（１１１）を端部カバー（８０）に押し付ける方向に付勢する弁バネ（Ｖｂ）とを有し、
前記弁部（１１１）の隔壁（９４）との対向面に制動圧力室（１０１）内の圧力を作用させる受圧部（１１６）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。
【請求項３】
ブレーキ作動弁（ＢＶ）の弁体（Ｖａ）を、前記弁部（１１１）と、この弁部（１１１）から突出して隔壁（９４）を貫通する軸部（１１０）とから構成し、前記軸部（１１０）とシャフト（７６）との間に前記弁バネ（Ｖｂ）を圧縮状に介装したことを特徴とする請求項２に記載の油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トラクタや田植機などの農業機械（走行機械）の油圧式パワーステアリングシステムに採用される油圧コントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
通常、油圧式パワーステアリングシステムはステアリングホイールを回すことにより油圧コントローラのバルブ装置を切替え、油圧ポンプから送られた圧油をステアリングホイールの回転量に応じてステアリングシリンダに送っている。
ステアリングホイールの操作時に、ステアリングシリンダがエンドに達した場合、又は、タイヤが障害物により動きを止められた場合、それ以上、ステアリングホイールが回らなくなる。
【０００３】
しかし、油圧コントローラの構成部品には、隙間があるため、圧油の漏れが生じ、ステアリングホイールが少しずつ回転してしまう。この現象をハンドルスリップ現象といい、操縦者に不快感を与えないため、ある一定回転数以下であることが、油圧式パワーステアリングシステムの性能の１つとして評価される。
このハンドルスリップ現象を油圧コントローラの構造と共に詳細に説明する。
【０００４】
油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラは、ハウジングと、このハウジングに組み込まれていてステアリングホイールによって操作されて圧油の方向を切り替えるバルブ装置と、このバルブ装置とシャフトを介して連動していてステアリングホイールの操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダに送るべく吐出するメータリングポンプとを備えている。
【０００５】
前記バルブ装置は、ロータリバルブから構成され、前記ハウジングに貫通形成された弁孔と、この弁孔内に該弁孔と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された円筒体からなるスリーブと、このスリーブ内に該スリーブと同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプールと、スプールとスリーブとにわたって設けられていてスプールに対してスリーブを中立位置に向けて付勢するセンタリングバネとを有する。
【０００６】
このバルブ装置は、ステアリングホイールによってスプールを回転操作することにより、該スプールがスリーブに対してセンタリングバネの付勢力に抗して相対回転して圧油の方向が切り替えられるよう構成されている。
前記スプールの弁孔一端側には、ステアリングホイールに連動連結される連結部が設けられ、スプールの弁孔他端側にメータリングポンプが配置されている。
【０００７】
このメータリングポンプは、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータと、このトロコイドステータの内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータと、ハウジングとトロコイドステータ及びトロコイドロータとの間に挟み込まれたポートプレートと、前記トロコイドステータ及びトロコイドロータのポートプレート配置側とは反対側に位置する端部カバーとを備えている。
【０００８】
ポートプレートはメータリングポンプに対する圧油の入出力ポートを備えている。
前記端部カバー、トロコイドステータ及びポートプレートを貫通してハウジングに螺着される取付ボルトによって、メータリングポンプがハウジングに取付固定されている。
ハウジング、スプール及びスリーブには、当該油圧コントローラを機能させるべく圧油が流通する多数の油路が形成されている。
【０００９】
この油圧コントローラにあっては、ステアリングホイールの回転操作によってバルブ装置のスプールを回転操作すると、スプールがスリーブに対して相対回転移動すると共にスリーブが従動回転し、スリーブの回転に連動してシャフトを介してメータリングポンプのトロコイドロータが回転し、ステアリングシリンダに対して圧油を吐出させる。
したがって、メータリングポンプの容積室の圧油がリークすると、トロコイドロータが動いてシャフト、バルブ装置を介してステアリングホイールが動いてしまい、前述したハンドルスリップ現象が起こる。
【００１０】
このハンドルスリップ現象を軽減することができる油圧コントローラがある。
この油圧コントローラにあっては、トロコイドロータにブレーキ力を与えるために、メータリングポンプの端部カバーとトロコイドロータとの間にプラグ部材を設けている。
このプラグ部材と端部カバーとの間には制動圧力室が設けられ、この制動圧力室には、メータリングポンプの容積室からリークした高圧の圧油がトロコイドロータと端部カバーとの接当面間（隣接面間）の隙間を通って流入し、該制動圧力室に作用する高圧の油圧によりプラグ部材でトロコイドロータが押圧されて該トロコイドロータがポートプレートに押し付けられる。これによりトロコイドロータにブレーキ力が与えられ、このブレーキ力によって前記ハンドルスリップ現象が抑制される。
【００１１】
前記プラグ部材と端部カバーとの間の制動圧力室に作用する油圧は、ステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合等には、トロコイドロータにブレーキ力を与えてハンドルスリップ現象を抑制するが、該制動圧力室には、ステアリングホイールを回転操作している通常のステアリング操作の過程においても、タイヤの負荷状態に応じた油圧力（負荷圧）がかかるため、通常のステアリング操作時にあっては、前記制動圧力室に作用する油圧力は、トロコイドロータのスムーズな回転の妨げとなる。
【００１２】
そのため、トロコイドロータを回すために圧力が大きく損失してしまい、油圧ポンプから送給される圧油と、実際にステアリングシリンダに送られる圧油との差が大きくなり、タイヤの切れ角が低下してしまうという問題が生じる。
そこで、トロコイドロータにブレーキ力を作用させたいときには制動圧力室に高圧の油圧が作用するが、ハンドルスリップ現象が問題とならない通常のステアリング操作時にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにした油圧コントローラがある（特許文献１参照）。
【００１３】
この油圧コントローラにあっては、バルブ装置のスリーブに、その外周面に周方向の環状溝を形成すると共に該環状溝に連通するドレン孔及び加圧孔を形成し、スプールに前記ドレン孔に連通可能なドレン穴と加圧孔に連通可能な圧油供給路とを設け、また、前記環状溝と制動圧力室とにわたって流体流通路を形成している。
前記流体流通路は、メータリングポンプの端部カバー、トロコイドステータ、ハウジングに形成された油路孔によって構成されている。
【００１４】
前記油圧コントローラにあっては、通常のステアリング操作時（バルブ装置が中立位置からスプールがスリーブに対して所定角度相対回転した通常操作位置に操作されている時）では、スリーブの加圧孔とスプールの圧油供給路との連通が遮断されていると共にスリーブのドレン孔がスプールのドレン穴に連通しており、前記流体流通路→環状溝→ドレン孔→ドレン穴を経て制動圧力室内の圧油がタンクに逃げ、これにより、ハンドルスリップ現象が問題とならない通常のステアリング操作時にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにしている。
【００１５】
一方、ステアリングホイールを最大に切ってバルブ装置をスプールがスリーブに対して最大角度変位したエンド位置にすると、スリーブのドレン孔とスプールのドレン穴との連通が遮断されると共にスリーブの加圧孔とスプールの圧油供給路とが連通して環状溝に高圧の圧油が流れ、該高圧の圧油が、環状溝→流体流通路を経て制動圧力室に作用し、トロコイドロータにブレーキ力を作用させてハンドルスリップ現象を抑制するよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特許第３１８０１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
前記従来の油圧コントローラにあっては、ハンドルスリップ現象を抑制する場合にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させ且つ通常のステアリング操作のときにはトロコイドロータにブレーキ力が作用しないように制動圧力室の圧油を逃がすようにするために、バルブ装置のスリーブ外周面に環状溝を形成すると共に該環状溝に連通するドレン孔及び加圧孔を形成し、バルブ装置のスプールに前記ドレン孔に連通可能なドレン穴と加圧孔に連通可能な圧油供給路とを形成し、且つ、環状溝と制動圧力室とにわたる流体流通路を、メータリングポンプの端部カバー、トロコイドステータ、ハウジングに形成された油路孔によって構成しているので、前記環状溝、ドレン孔、加圧孔、流体流通路を構成する油路孔が形成されるコントローラ構成部品の部品サイズが大きくなり、前記従来構造のものを小型の油圧コントローラに適用するのが困難である。
【００１８】
そこで、本発明は、前記問題点に鑑みて、ハンドルスリップ現象を抑制する場合には制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与え且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を、油圧コントローラにコンパクトに組み込むことを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、ステアリングホイールによって操作されて圧油の方向を切り換えるバルブ装置と、このバルブ装置とシャフトを介して連動していてステアリングホイールの操作量に対応した量の圧油をステアリングシリンダに送るべく吐出するメータリングポンプとを備え、
前記メータリングポンプは、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータと、このトロコイドステータの内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータと、これらトロコイドステータ及びトロコイドロータと前記バルブ装置との間に設けられていてメータリングポンプに対する圧油の入出力ポートを有するポートプレートと、トロコイドステータ及びトロコイドロータのポートプレート配置側とは反対側に設けられた端部カバーとを備え、
前記端部カバーとトロコイドロータとの間に、メータリングポンプの容積室からリークした圧油が流入する制動圧力室を設け、この制動圧力室内の油圧によってトロコイドロータをポートプレートに押し付けるように構成し、前記トロコイドロータに、前記シャフトが係合すると共にタンクに連通する係合穴を設けた油圧式パワーステアリングシステムの油圧コントローラにおいて、
前記制動圧力室と係合穴とを仕切る隔壁を通過して制動圧力室から係合穴へ圧油を逃がす逃がし流路を設け、
制動圧力室の圧力が所定圧未満では前記逃がし流路を開通させ、制動圧力室の圧力が所定圧以上になると前記逃がし流路を遮断するブレーキ作動弁を設けたことを特徴とする。
【００２０】
請求項２に係る発明では、前記ブレーキ作動弁は、制動圧力室内に配置されていて前記隔壁に接当することにより逃がし流路を遮断し隔壁から離反することにより逃がし流路を開通させる弁部と、この弁部を隔壁から離反させるべく該弁部を端部カバーに押し付ける方向に付勢する弁バネとを有し、
前記弁部の隔壁との対向面に制動圧力室内の圧力を作用させる受圧部を設けたことを特徴とする。
【００２１】
請求項３に係る発明では、ブレーキ作動弁の弁体を、前記弁部と、この弁部から突出して隔壁を貫通する軸部とから構成し、前記軸部とシャフトとの間に前記弁バネを圧縮状に介装したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、制動圧力室と係合穴とを仕切る隔壁を通過して制動圧力室から係合穴へ圧油を逃がす逃がし流路を設け、制動圧力室の圧力が所定圧未満では逃がし流路を開通させ、制動圧力室の圧力が所定圧以上になると逃がし流路を遮断するブレーキ作動弁を設けたので、トロコイドロータにブレーキ力を与えることでハンドルスリップ現象を抑制し且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を実現する逃がし流路及びブレーキ作動弁を油圧コントローラにコンパクトに組み込むことができる。
【００２３】
請求項２に係る発明によれば、ブレーキ作動弁が、逃がし流路を遮断・開通させる弁部と、この弁部を端部カバーに押し付けるように付勢することにより逃がし流路を開通させる弁バネとを有し、弁部の隔壁との対向面に制動圧力室内の圧力を作用させる受圧部を設けることにより、ブレーキ作動弁の構造を簡素化することができる。
請求項３に係る発明によれば、ブレーキ作動弁の弁バネをシャフトと弁体の軸部との間に圧縮状に介装することにより、ブレーキ作動弁をより簡素化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図８のＡ−Ａ線矢視断面図である。
【図２】図８のＢ−Ｂ線矢視断面図である。
【図３】図８のＣ−Ｃ線矢視断面図である。
【図４】図８のＤ−Ｄ線矢視断面図である。
【図５】（ａ）は図１のＥ−Ｅ線矢視断面図、（ｂ）は図１のＦ−Ｆ線矢視断面図である。
【図６】（ａ）は図１のＧ−Ｇ線矢視断面図、（ｂ）は図１のＨ−Ｈ線矢視断面図である。
【図７】（ａ）は図１のＪ−Ｊ線矢視断面図、（ｂ）は図１のＫ−Ｋ線矢視断面図である。
【図８】（ａ）は油圧コントローラの右側面図、（ｂ）は油圧コントローラの左側面図、（ｃ）は油圧コントローラの背面図、（ｄ）は油圧コントローラの図正面である。
【図９】メータリングポンプの背面図である。
【図１０】本発明の要部の側面断面図である。
【図１１】（ａ）はブレーキ作動弁の開弁状態を示す断面図、（ｂ）はブレーキ作動弁の弁体の背面図、（ｃ）はブレーキ作動弁の閉弁状態を示す断面図である。
【図１２】全油圧式パワーステアリングシステムの油圧回路図である。
【図１３】他の実施形態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜８において、符号１は、車両の全油圧式パワーステアリングシステムに採用される油圧コントローラ（パワステコントローラ）である。
この油圧コントローラ１を、図１２の油圧回路を参照して概略説明する。
油圧コントローラ１は、油圧ポンプＰからの圧油を入力するポンプポート２と、圧油をタンクＴへと排出するためのタンクポート３と、ステアリングシリンダＳの左側油室４Ｌに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第１シリンダポート５と、ステアリングシリンダＳの右側油室４Ｒに油圧ホース等の油圧管路を介して接続される第２シリンダポート６とを有する。
【００２６】
前記ステアリングシリンダＳは、シリンダ内がピストン７によって左側油室４Ｌと右側油室４Ｒとに分けられ、且つ左右操向輪のナックルアームに連動連結される左右一対のピストンロッド８Ｌ，８Ｒを有する。
また、油圧コントローラ１は、バルブ装置９（ステアリングバルブ）と、メータリングポンプ１０と、リリーフ弁１１と、チェック弁１２とを有する。
【００２７】
前記バルブ装置９は、ステアリングホイール１３によって操作されて圧油の方向を切り替えるものであり、中立位置１４と、通常操作位置１５Ｌ，１５Ｒと、エンド位置１６Ｌ，１６Ｒとに切替自在である。
具体的には、ステアリングホイール１３を左右一方に通常操作すると一方の通常操作位置１５Ｌ，１５Ｒに切り替わり、他方に通常操作すると他方の通常操作位置１５Ｌ，１５Ｒに切り替わる。また、ステアリングホイール１３を左右一方にストロークエンドまで切ると一方のエンド位置１６Ｌ，１６Ｒに切り替わり他方にストロークエンドまで切ると他方のエンド位置１６Ｌ，１６Ｒに切り替わる。
【００２８】
また、バルブ装置９は、ポンプポート２に給油路１７を介して接続され、タンクポート３に排油路１８を介して接続され、一対のメータリング油路１９Ａ，１９Ｂによってメータリングポンプ１０に接続され、第１出力路２１を介して第１シリンダポート５に接続され、第２出力路２２を介して第２シリンダポート６に接続されている。
前記メータリングポンプ１０は、ステアリングホイール１３の回転の度合いに応じた油量を計量してステアリングシリンダＳに供給するものであり、このメータリングポンプ１０はバルブ装置９と連動機構２３を介して連動されていて、ステアリングホイール１３の回転操作によってバルブ装置９を操作した際の該バルブ装置９の動きに連動して動くように構成されている。
【００２９】
前記構成の油圧コントローラ１にあっては、バルブ装置９が中立位置１４にあるときには、ポンプポート２から流入して給油路１７を介してバルブ装置９に供給された圧油は、バルブ装置９内を通って排油路１８に至りタンクポート３から排出される。
また、例えば、ステアリングホイール１３を中立位置から左側に切ると、バルブ装置９は、中立位置１４から一方の通常位置１５Ｌ又は一方のエンド位置１６Ｌに切り替わり、油圧ポンプＰからの圧油が一方のメータリング油路１９Ａを介してメータリングポンプ１０に供給され、該メータリングポンプ１０から吐出した圧油は、他方のメータリング油路１９Ｂから第２出力路２２を経て第２シリンダポート６から出力されて、ステアリングシリンダＳの右側油室４Ｒに供給される。一方、ステアリングシリンダＳの左側油室４Ｌから排出された油は第１出力路２１、排油路１８、タンクポート３を経てタンクＴにドレンされる。これによって、操向輪が左側に操向操作される。  
【００３０】
また、ステアリングホイール１３を中立位置から右側に切ると、バルブ装置９は、中立位置１４から他方の通常位置１５Ｒ又は他方のエンド位置１６Ｒに切り替わり、油圧ポンプＰからの圧油が前記他方のメータリング油路１９Ｂを介してメータリングポンプ１０に供給され、該メータリングポンプ１０から吐出した圧油は、前記一方のメータリング油路１９Ａから第１出力路２１を経て第１シリンダポート５から出力されて、ステアリングシリンダＳの左側油室４Ｌに供給される。一方、右側油室４Ｒから排出された油は第２出力路２２、排油路１８、タンクポート３を経てタンクＴにドレンされる。これによって、操向輪が右側に操向操作される。
【００３１】
前記リリーフ弁１１は、油路を介して前記給油路１７と排油路１８とに接続されていて、給油路１７の圧が設定圧以上になると作動して（開弁して）給油路１７から排油路１８へと圧油を逃がすように構成されている。
前記チェック弁１２は、給油路１７と排油路１８とを接続する油路に介装され、油圧ポンプＰの駆動時は給油路１７から排油路１８への圧油流通を阻止し、油圧ポンプＰの停止時は排油路１８から給油路１７への圧油流通を許容できるように構成されている。
【００３２】
前記メータリングポンプ１０には、該メータリングポンプ１０の容積室からリークした圧油が流れ込む制動圧力室１０１が設けられている。
ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合やタイヤが障害物により動きを止められた場合に、前記制動圧力室１０１内の圧が高圧となると、該制動圧力室１０１内の油圧力によってメータリングポンプ１０にブレーキ力が与えられ、このブレーキ力によって「ハンドルスリップ現象」が抑制される。
【００３３】
前記制動圧力室１０１は逃がし回路ａを介して排油路１８に接続され、前記逃がし回路ａにはブレーキ作動弁ＢＶが介装されている。
このブレーキ作動弁ＢＶは、弁体Ｖａと、この弁体Ｖａを弁開き方向に付勢する（ブレーキ作動弁ＢＶの設定圧力を決定する）弁バネＶｂと、可変オリフィス部Ｖｃとを有する。前記弁体Ｖａには制動圧力室１０１内の圧力が弁閉じ方向に作用している。
【００３４】
このブレーキ作動弁ＢＶにあっては、ステアリングホイール１３を回転操作している通常のステアリング操作時（バルブ装置９が通常操作位置１５Ｌ，１５Ｒに操作されている時）には、制動圧力室１０１内の圧力がブレーキ作動弁ＢＶの設定圧力未満であり、該制動圧力室１０１内の圧力に弁バネＶｂの付勢力が打ち勝っていてブレーキ作動弁ＢＶが開いている。これによって、制動圧力室１０１がタンクＴに連通するので、メータリングポンプ１０にブレーキ力が働かず、通常のステアリング操作時のようなブレーキ力の必要のないときにはメータリングポンプ１０にブレーキ力が作用しないようになっている。
【００３５】
また、ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合やタイヤが障害物により動きを止められた場合にあっては、制動圧力室１０１内の圧力が高圧（ブレーキ作動弁ＢＶの設定圧力以上）となって、該制動圧力室１０１内の圧力が弁バネＶｂの付勢力に打ち勝って弁体Ｖａを弁閉じ方向に移動させて可変オリフィス部Ｖｃを閉鎖し、ブレーキ作動弁ＢＶが閉じる。ブレーキ作動弁ＢＶが閉じることにより、制動圧力室１０１内の圧力が高圧に維持され、メータリングポンプ１０にブレーキ力が作用し、「ハンドルスリップ現象」が抑制される。
【００３６】
次に、図１〜図１１を参照して、前記油圧コントローラ１の具体的構造を説明する。
油圧コントローラ１は、前記バルブ装置９やリリーフ弁１１やチェック弁１２等が組み込まれるハウジング２４を有する。
油圧コントローラ１のバルブ装置９はロータリバルブからなり、ハウジング２４に貫通形成された弁孔２５と、この弁孔２５内に該弁孔２５と同心状で且つ軸心回りに回転自在に配置された筒体（円筒体）からなるスリーブ２６と、このスリーブ２６内に、該スリーブ２６と同心状で且つ軸心回りに相対回転自在に配置されたスプール２７とを有する。
【００３７】
以下の説明において、弁孔２５の軸心方向（ロータリバルブ９の回転軸心方向）一端側（図１において符号Ｘで示す）を前端側、該軸心方向他端側（図１において符号Ｙで示す）を後端側として説明する。
ハウジング２４には、弁孔２５の周囲に該弁孔２５に平行な第１〜４油孔２８，２９，３０，３１が該ハウジング２４の後面から前方に向けて形成されている。
【００３８】
また、ハウジング２４には、弁孔２５に平行な軸方向流通路３２が該ハウジング２４の後面から前方に向けて形成されている。この軸方向流通路３２は弁孔２５の周囲に、周方向に間隔をおいて複数（７つ）形成されている。
各軸方向流通路３２は、前端側において第１連通孔３３によって弁孔２５に連通し、中途部において第２連通孔３４によって連通している。
【００３９】
また、弁孔２５の内周面には第１〜４周溝３６，３７，３８，３９が前から後へと順に形成されている。
図４に示すように、前記第１油孔２８の前方には、該第１油孔２８の前端から前方に延びる吸込油路４０が形成され、この吸込油路４０は第３連通孔４１を介して前記第１周溝３６に連通している。
【００４０】
また、この吸込油路４０は第１油孔２８より径小に形成され、該吸込油路４０と第１油孔２８との接続部分に、第１油孔２８から吸込油路４０への圧油の流通を阻止し且つ吸込油路４０から第１油孔２８への圧油の流通を許容できるように前記チェック弁１２が設けられている。
第１油孔２８は前記チェック弁１２より後方側で第４連通孔４２を介して第３周溝３８に連通している。
【００４１】
第２油孔２９は、図１に示すように、第５連通孔４３を介して第１周溝３６に連通し、第３油孔３０は、図４に示すように、第６連通孔４４を介して第４周溝３９に連通し、第４油孔３１は、図１に示すように、第７連通孔４５を介して第２周溝３７に連通している。
図２に示すように、前記リリーフ弁１１は、ハウジング２４に形成されたポペット収容孔４６と、このポペット収容孔４６に収容されたポペット４８及びリリーフスプリング４９とを有し、本実施形態では、該リリーフ弁１１はバルブ装置９の回転軸心に沿って設けられている。
【００４２】
ポペット収容孔４６は、バルブ装置９の弁孔２５と平行状としてハウジング２４の前面から後方に向けて形成されており、前部の低圧室４６Ａと、この低圧室４６Ａより径小に形成された中間部の高圧室４６Ｂと、この高圧室４６Ｂより径小に形成された後部の支持孔４６Ｃとから構成されている。このポペット収容孔４６の低圧室４６Ａと高圧室４６Ｂとの境目がシート部４７とされている。
【００４３】
このポペット収容孔４６の低圧室４６Ａの前端側にはプラグ５０がハウジング２４に螺着されていて、該プラグ５０によってポペット収容孔４６の前端側が閉塞されている。
リリーフスプリング４９は、コイルスプリングによって形成され、プラグ５０とポペット４８との間に圧縮状に介在され、ポペット４８を後方（弁閉じ方向）に付勢している。このリリーフスプリング４９によってリリーフ弁１１の設定圧(リリーフ圧）が決定される。
【００４４】
また、低圧室４６Ａの前部内面には、前記プラグ５０の後方側に位置する出口ポート４６Ｄが形成され、高圧室４６Ｂの後部内面には入口ポート４６Ｅが形成されている。
前記出口ポート４６Ｄは第８連通孔５１を介して第１周溝３６に連通され、前記入口ポート４６Ｅは第９連通孔５２を介して第３周溝３８に連通している。
ポペット４８は、前後方向（軸方向）に長く形成され、前端側が低圧室４６Ａ内に位置している。
【００４５】
前記入口ポート４６Ｅは油圧ポンプＰからの圧油をメータリングポンプ１０を介してステアリングシリンダＳに送る、圧油送り側（高圧側）の回路（図１１の油圧回路における供給路１７）に連通し、出口ポート４６Ｄは圧油をステアリングシリンダＳからタンクＴに戻す、圧油戻り側（低圧側）の回路（図１１の油圧回路における排油路１８）に連通している。高圧室４６Ｂに作用する油圧力がリリーフスプリング４９のスプリング圧よりも小さいと、ポペット４８の前端側がシート部４７に接当して、リリーフ弁１１が非作動状態（閉弁状態）とされる。また、高圧室４６Ｂに作用する油圧力がリリーフスプリング４９のスプリング圧よりも大になると（設定圧以上になると）、該高圧室４６Ｂに作用する油圧力によってポペット４８が前方（弁開き方向）に押動されてポペット４８前端側がシート部４７から前方に離反して、リリーフ弁１１が作動状態（開弁状態）となり、高圧室４６Ｂから低圧室４６Ａへと圧油が逃げるよう構成されている。
【００４６】
スリーブ２６の前端側には内外周溝５３，５４が形成され、これら内外周溝５３，５４は、スリーブ２６に径方向貫通状に形成された第１通路５６によって連通されていると共に、前記外周溝５４は前記第１周溝３６に連通している。
前記第１通路５６は、スリーブ２６の周方向に間隔をおいて複数（図例では６つ）形成されている。
【００４７】
また、スリーブ２６には、第１通路５６の後方に径方向一対のピン支持孔５７が径方向貫通状に形成されていると共に、このピン支持孔５７の後方に、径方向貫通状の第２〜７通路５８，５９，６０，６１，６２，６３が後方に向けて順に形成されている。
第２通路５８は第２周溝３７に連通し、第３通路５９は第１連通孔３３と前後方向に関して対応する位置に形成され、第４通路６０及び第５通路６１は第３周溝３８に連通し、第６通路６２は第２連通孔３４と前後方向に関して対応する位置に形成され、第７通路６３は第４周溝３９に連通している。
【００４８】
また、第２通路５８及び第７通路６３は径方向一対形成され、第３〜６通路５９，６０，６１，６２は周方向に間隔をおいて複数（６つ）形成されている。
スプール２７は中空状に形成され、該スリーブ２６の中空部６４は、前端側が閉塞状で、後方に開口状とされている。
このスプール２７の前端側には、ハウジング２４から前方に突出するように、スプライン軸部６５（ステアリングホイール１３に連動連結する連結部）が一体形成され、このスプライン軸部６５に、ステアリングホイール１３と一体回動するハンドル軸が連動連結されていて、ステアリングホイール１３の回転操作に連動してスプール２７が回転操作されるよう構成されている。
【００４９】
また、スプール２７の前部には、スリーブ２６に形成された一対のピン支持孔５７に対応する位置に形成されたピン挿通孔６６が一対設けられている。
一方のピン支持孔５７から他方のピン支持孔５７にわたってスプール２７の軸心に直交するように配置されたピン６７が挿通されている。
ピン支持孔５７はピン６７と略同径とされていてピン６７の端部側が内嵌され、ピン挿通孔６６はピン支持孔５７に対して径大であり、ピン６７とピン挿通孔６６との間の隙間分、スプール２７とスリーブ２６とが相対回転可能とされている。
【００５０】
また、ピン挿通孔６６はスリーブ２６の前記内周溝５３に連通している。
また、前記ピン６７の前方側において、スプール２７とスリーブ２６とにわたって板ばねからなるセンタリングバネ６８が設けられており、スプール２７が中立位置からスリーブ２６に対して回転したときにセンタリングバネ６８が弾性変形し、該センタリングバネ６８によってスプール２７に対してスリーブ２６が中立位置に向けて付勢されて、スリーブ２６がスプール２７の回転に追従するようになっている。
【００５１】
センタリングバネ６８を挿通するバネ挿通孔は、スプール２７及びスリーブ２６を貫通して形成されている。
スプール２７の外周面には、スリーブ２６に形成された第３通路５９に連通する第５周溝６９と、中立時に第４通路６０と第５通路６１とを連通させる切欠溝７０と、スリーブ２６に形成された第６通路６２に連通する第６周溝７１とが形成されている。
【００５２】
また、スプール２７には、前記第２通路５８と前後方向に関して対応する位置に設けられた第１の逃し孔７２（図５参照）と、中立時に切欠溝７０を介して第４通路６０と第５通路６１に連通する第２・３の逃し孔７３，７４と、前記第７通路６３と前後方向に関して対応する位置に設けられた第４の逃し孔７５（図７参照）とが径方向貫通形成されている。
【００５３】
スプール２７の中空部６４内には、該スプール２７の軸心に対して傾斜して配置されたシャフト７６が配置され、このシャフト７６の前端側は二股状に形成され、この二股部７７に前記ピン６７が挿入されている。
また、シャフト７６の後端側は中空部６４から後方に突出していると共に、該シャフト７６後端側にスプライン軸部７８が形成されている。
【００５４】
前記メータリングポンプ１０はハウジング２４の後面側に配置されて該ハウジング２４に取付固定されている。
このメータリングポンプ１０は、トロコイド歯形の内歯を有するトロコイドステータ８１と、このトロコイドステータ８１の内歯と噛み合うトロコイド歯形の外歯を有するトロコイドロータ８２と、トロコイドステータ８１及びトロコイドステータ８１の前端側（軸方向一端側）に配置されていてハウジング２４の後面に接当するポートプレート７９と、トロコイドステータ８１及びトロコイドステータ８１の後端側（軸方向他端側）に配置されていて該トロコイドステータ８１及びトロコイドステータ８１の後端側を塞ぐ端部カバー８０とから主構成されたトロコイド式のロータリポンプからなる。
【００５５】
前記ポートプレート７９は、トロコイドステータ８１及びトロコイドステータ８１と、ハウジング２４との間に介装され、端部カバー８０はトロコイドステータ８１及びトロコイドステータ８１のポートプレート７９配置側とは反対側に配置されている。
本実施形態では、図９に示すように、トロコイドステータ８１の歯数は７であり、トロコイドロータ８２の歯数は６であり、トロコイドステータ８１とトロコイドロータ８２との間には容積室８３が形成されている。このメータリングポンプ１０は、ステアリングホイール１３の回転に連動するトロコイドロータ８２の自公転運動によりステアリングホイール１３の回転に応じた油量を計量（吐出）するようになっている。
【００５６】
トロコイドロータ８２の中心側にはスプライン穴８４（係合穴）が前後方向（軸方向）に貫通形成されている。
ハウジング２４の後部、ポートプレート７９、トロコイドステータ８１及び端部カバー８０の外形状は同径の円柱状に形成されている。
端部カバー８０、トロコイドステータ８１及びポートプレート７９は、後方から端部カバー８０、トロコイドステータ８１及びポートプレート７９を貫通してハウジング２４に形成されたネジ孔８５に螺合された取付ボルト８６によってハウジング２４に取付固定されている。
【００５７】
この取付ボルト８６は、トロコイドロータ８２の周囲に複数設けられている。
前記ポートプレート７９には、トロコイドステータ８１の各歯底に対応する位置に、前後方向貫通状の入出力ポート８７が形成され、各入出力ポート８７はハウジング２４に形成された前記軸方向流通路３２に連通している。したがって、前記軸方向流通路３２はトロコイドステータ８１の各歯底の数に対応する数形成されている。
【００５８】
また、ポートプレート７９の中心側には前記シャフト７６の後端側を挿通させるためのシャフト挿通孔８８が前後方向に貫通形成され、シャフト７６後端側のスプライン軸部７８はトロコイドロータ８２のスプライン穴８４とスプライン嵌合（係合）している。
したがって、ステアリングホイール１３の回転操作によってスプール２７が回転動作し、該スプール２７の回転動作に追従してスリーブ２６が回転すると、ピン６７を介してシャフト７６が偏心回転運動（すりこぎ運動）してトロコイドロータ８２をトロコイドステータ８１内で回転させるようになっている。
【００５９】
そして、ステアリングホイール１３の回転操作量に連動してトロコイドロータ８２が回転すると、隣接する３つの入出力ポート８７が吸入側となってメータリングポンプ１０内に圧油が吸入されると共に、他の隣接する３つの入出力ポート８７が吐出側となってステアリングシリンダＳに対して圧油が出力される。
また、ステアリングホイール１３の回転方向に応じてトロコイドロータ８２の回転方向が変わることにより、吐出側と吸入側とが逆になる。
【００６０】
前記ピン６７とシャフト７６によって、メータリングポンプ１０とバルブ装置９と連動する前記連動機構２３が構成されている。
前記ハウジング２４に形成された前記第１〜４油孔２８，２９，３０，３１には、後方から端部カバー８０、トロコイドステータ８１及びポートプレート７９を貫通して各油孔２８，２９，３０，３１の後端側に形成した雄ネジに螺合された第１〜４油圧継手８９，９０，９１，９２が接続されている。
【００６１】
第１油圧継手８９の後端のポートがポンプポート２とされ、第２油圧継手９０の後端のポートがタンクポート３とされ、第３油圧継手９１の後端のポートが第１シリンダポート５とされ、第４油圧継手９２の後端のポートが第２シリンダポート６とされている。
第１油圧継手８９内の油路、第１油孔２８、第４連通孔４２、第３周溝３８等によって前記給油路１７が構成され、第２油圧継手９０内の油路、第２油孔２９、第５連通孔４３、第１周溝３６等によって前記排油路１８が構成されている。
【００６２】
前記構成の油圧コントローラ１にあっては、バルブ装置９の中立時にあっては、ポンプポート２から流入した油圧ポンプＰからの圧油は、第１油圧継手８９、第１油孔２８、第４連通孔４２、第３周溝３８、第４、５通路６０，６１、第２・３の逃し孔７３，７４等を介して、スプール２７の中空部６４に入り、この中空部６４からピン挿通孔６６、内周溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３から排出される。
【００６３】
一方、ステアリングホイール１３を左に切ったときは、スプール２７の外周面に形成された油溝によって第４通路６０が第６周溝７１に連通し、他の油溝によって第５周溝６９が第２通路５８に連通する。
これによって、ポンプポート２から流入した圧油は、第１油孔２８から第４連通孔４２及び第３周溝３８を経て第４通路６０に入り、該第４通路６０から第６周溝７１、第６通路６２、第２連通孔３４、軸方向流通路３２、入出力ポート８７を経てメータリングポンプ１０の容積室８３に入る。このとき、前述したように隣接する３つの入出力ポート８７が吸入側となり、他の隣接する３つの入出力ポート８７が吐出側となる。メータリングポンプ１０から吐出された圧油は、入出力ポート８７、軸方向流通路３２、第１連通孔３３、第３通路５９、第５周溝６９、第２通路５８、第２周溝３７、第７連通孔４５、第４油孔３１、第４油圧継手９２を介して第２シリンダポート６から出力される。
【００６４】
このとき、ステアリングシリンダＳからの戻りの油は、第１シリンダポート５、第３油穴３０、第６連通孔４４、第４周溝３９、第７通路６３、第４逃し孔７５を介してスプール２７の中空部６４内に至り、この中空部６４からピン挿通孔６６、内周溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３から排出される。
【００６５】
また、ステアリングホイール１３を右に切ったときは、スプール２７の外周面に形成された油溝によって第４通路６０が第５周溝６９に連通し、他の油溝によって第６周溝７１が第７通路６３に連通する。
これによって、ポンプポート２から流入した圧油は、第１油孔２８から第４連通孔４２及び第３周溝３８を経て第４通路６０に入り、該第４通路６０から第５周溝６９、第３通路５９、第１連通孔３３、軸方向流通路３２、入出力ポート８７を経てメータリングポンプ１０の容積室８３に入る。
【００６６】
すなわち、ステアリングホイール１３を左に切ったときに対して、吸入側と吐出側とが逆転する。
メータリングポンプ１０から吐出された圧油は、入出力ポート８７、軸方向流通路３２、第２連通孔３４、第６通路６２、第６周溝７１、第７通路６３、第４周溝３９、第６連通孔４４、第３油孔３０、第３油圧継手９１を介して第１シリンダポート５から出力される。
【００６７】
このとき、ステアリングシリンダＳからの戻りの油は第２シリンダポート６、第４油穴３１、第７連通孔４５、第２周溝３７、第２通路５８、第１逃し孔７２を介してスプール２７の中空部６４内に至り、この中空部６４からピン挿通孔６６、内周溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３から排出される。
【００６８】
このステアリング操作時に、ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合にあっては、ステアリングシリンダＳに送られる圧油の圧力が（油圧コントローラ１の回路圧が）過大となるが、リリーフ弁１１の弁収容孔４６の高圧室４６Ｂが入口ポート４６Ｅ，第９連通孔５２を介して第３周溝３８に連通していることから、ステアリングシリンダＳに送られる圧油の圧力がリリーフ弁１１の設定圧より大となって（リリーフ弁１１の高圧室４６Ｂの圧がリリーフスプリング４９のスプリング圧よりも大となって）ポペット４８が開き、油圧ポンプＰからの圧油が高圧室４６Ｂから低圧室４６Ａへと流れる。
【００６９】
一方、リリーフ弁１１の弁収容孔４６の低圧室４６Ａは出口ポート４６Ｄ，第８連通孔５１を介して第１周溝３６に連通していることから、低圧室４６Ａの圧油は第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０等を介してタンクポート３からタンクＴへと排出される。
前記トロコイドロータ８２の後面中心側には、図９、図１０に示すように、該トロコイドロータ８２の中心を中心とする円形状の凹部９３が後方から前方に向けて凹設することで形成されている。この凹部９３は、スプライン穴８４の歯底円よりも径大に形成され、スプライン穴８４と連通している。
【００７０】
この凹部９３内には、スプライン穴８４を後方から塞ぐように正面視円形状のプラグ部材９４が設けられている。
このプラグ部材９４は、プレス加工可能な金属板材からなり、凹部９３の内径と略同じ外径に形成されている。
このプラグ部材９４は、外周縁側に、プラグ部材９４を構成する板材自体を全周にわたって後方側に凹ませることにより（一枚の金属板材をプレス加工することにより）形成されたシール材嵌合部９６が設けられており、このシール材嵌合部９６の前面側にＯリングからなるシール材９７が嵌合されている（すなわち、本実施形態では、環状のシール材嵌合部９６は、該プラグ部材９４を構成する板材をトロコイドロータ８２側から端部カバー８０側に向けて凹ませることにより形成されている）。
【００７１】
前記シール材嵌合部９６はスプライン穴８４の歯底円より径外側に位置するように設けられていて、前記シール材９７は、スプライン穴８４の歯底円よりも径外側で凹部９３の奥面９８に接当している。シール材嵌合部９６の後面は端部カバー８０に接当している。
プラグ部材９４のシール材嵌合部９６より中心側の中央壁部９９は平板状とされてシール材嵌合部９６に対して前方側に位置ずれしており、シール材嵌合部９６と中央壁部９９との間はメータリングポンプ１０の軸方向に沿う環状壁とされ、この環状壁がトロコイドロータ８２を押圧する押圧部１００とされており、この押圧部１００は、トロコイドロータ８２の背面に接当している。
【００７２】
シール材嵌合部９６を、プレス加工によってプラグ部材９４を構成する板材自体を全周にわたって後方側に凹ませたことにより、プラグ部材９４を背面側からみると、後方から前方に向けて凹んでおり（油溜まり空間が形成され）、プラグ部材９４の中央壁部９９と端部カバー８０との間が、前記制動圧力室１０１となっている。
前記プラグ部材９４が、制動圧力室１０１と該制動圧力室１０１に隣接するスプライン穴８４（係合穴）とを仕切る隔壁とされている。
【００７３】
なお、前記プラグ部材９４はトロコイドロータ８２と一緒に動く。
前記プラグ部材９４は、ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合において、油圧コントローラ１の構成部品の圧油の漏れによってステアリングホイール１３が少しずつ回転してしまうという「ハンドルスリップ現象」を軽減（抑制）すべくトロコイドロータ８２にブレーキ力を与える役目を有する。
【００７４】
すなわち、プラグ部材９４と端部カバー８０との間（トロコイドロータ８２と端部カバー８０との間）の制動圧力室１０１に高圧の油圧力が作用すると、プラグ部材９４がトロコイドロータ８２を前方に押圧し、これによりトロコイドロータ８２をポートプレート７９に押し付け、摩擦ブレーキ力を発生させる。これによって、「ハンドルスリップ現象」を軽減させるのである。
【００７５】
前記ブレーキ作動弁ＢＶは、シャフト７６のスプライン軸部７８と端部カバー８０との間に設けられている。
このブレーキ作動弁ＢＶの弁体Ｖａは、図１１に示すように、軸部１１０と、この軸部１１０の軸心方向端側に設けられた弁部１１１とを有する。軸部１１０は前後方向の軸心を有し、弁部１１１から前方に突出している。
【００７６】
弁部１１１は軸部１１０の後端側全周から該軸部１１０の径方向外方に延出するフランジ状（円板状）に形成されている。
一方、プラグ部材９４の中央壁部９９の中心側には、弁挿通孔１１２が貫通形成され、この弁挿通孔１１２を弁体Ｖａの軸部１１０が後方側から挿通されている。したがって、弁部１１１は制動圧力室１０１側に位置しており、軸部１１０の前端側はスプライン穴８４側に位置している。
【００７７】
前記軸部１１０の前端側にはバネ受座１１３が前方から後方に凹設されて形成されている。このバネ受座１１３とシャフト７６の背面とにわたってブレーキ作動弁ＢＶの弁バネＶｂが圧縮状に設けられている。
この弁バネＶｂの前端はスプライン軸部７８の後面に接当し（摺接し）後端側はバネ受座１１３に内嵌されていて、該弁バネＶｂによって弁体Ｖａが後方（弁部１１１が端部カバー８０に押し付けられる方向）に付勢されている。  
【００７８】
弁挿通孔１１２は、軸部１１０より径大に形成されていて、該弁挿通孔１１２と軸部１１０との間に圧油流通用の隙間１１９が形成されている。また、弁挿通孔１１２は弁部１１１よりも径小に形成されており、弁挿通孔１１２の周囲に弁部１１１が接当可能とされ、この弁挿通孔１１２の周囲が弁座１１８とされている。
軸部１１０の後部側には該軸部１１０の軸心側から径方向外方に向けて形成された第１流体流路１１４と、軸部１１０の軸心側において軸方向に形成された第２流体流路１１５とが形成されている。
【００７９】
第１流体流路１１４は複数形成され、各第１流体流路１１４の軸部径内側端部は第２流通路１１５の後端側に接続（連通）されている。
また、第１流体流路１１４の軸部径外側端部は軸部１１０の径外方向に開口状とされ、第２流体流路１１５の前端側は前方に開口状とされている。
図１１（ａ）に示すように、弁体Ｖａ（弁部１１１）の背面側が端部カバー８０に接当している状態では、弁部１１１はプラグ部材９４の中央壁部９９（座部１１８）から後方に離間しており、第１流体流路１１４が弁挿通孔１１２内に挿入状とされている（図例では、第１流体流路１１４の軸部径外側開口の後端側がプラグ部材９４の中央壁部９９から若干後方に出ている）。該状態において、制動圧力室１０１内の圧油は、中央壁部９９（座部１１８）と弁部１１１との間から前記隙間１１９、第１流体流路１１４及び第２流体流路１１５を通ってスプライン穴８４に流入可能とされている。
【００８０】
これら隙間１１９、第１流体流路１１４及び第２流体流路１１５によって、制動圧力室１０１からプラグ部材９４を通過してスプライン穴８４へと圧油を逃がす逃がし流路１２１が構成されている。
また、図１１（ｃ）に示すように、弁体Ｖａ（弁部１１１）の前面側が座部１１８（中央壁部９９）に接当している状態では、前記逃がし流路１２１の圧油流入側が閉じられ、制動圧力室１０１からスプライン穴８４への圧油流通が遮断される。
【００８１】
したがって、逃がし流路１２１の圧油流入側が前記可変オリフィス部Ｖｃとなっている。
前記逃がし流路１２１としては、図１３（ａ）に示すように、第１流体流路１１４及び第２流体流路１１５だけで構成してもよい。また、前記弁挿通孔１１２だけで逃がし流路１２１を構成してもよい。さらに、逃がし流路１２１を、図１３（ｂ）に示すように、弁挿通孔１１２の周囲に形成した１又は複数の貫通孔１２０によって構成してもよい。
【００８２】
図１３（ａ）に示す場合は、第１流体流路１１４の弁部径方向外方側端部が可変オリフィス部Ｖｃとなり、図１３（ｂ）に示す場合は、貫通孔１２０の後端が可変オリフィス部Ｖｃとなる。また、これら図１３に示す場合は、弁挿通孔１１２が弁体Ｖａの軸部１１０と略同径に形成され、軸部１１０が弁挿通孔１１２に軸方向移動自在に挿通されている。
前記弁部１１１の背面（端部カバー８０との対向面）には、背面視で弁部１１１と同心状で且つ弁部１１１より径小の凹部からなる受圧部１１６と、この受圧部１１６から弁部１１１の径方向外方に向けて延びる流体流通溝１１７とが形成されている。流体流通溝１１７は弁部１１１の径方向外方に向けて開放状とされている。
【００８３】
これによって、弁部１１１の背面側が端部カバー８０に接当した状態において、弁部１１１の背面側に制動圧力室１０１内の圧油の圧力が作用するように構成されている。
したがって、制動圧力室１０１内の油圧力が弁バネＶｂの付勢力より小さいと、弁部１１１が弁バネＶｂの付勢力によって座部１１８（プラグ部材９４の中央壁部９９）から離反してブレーキ作動弁ＶＢが開き、制動圧力室１０１内の油圧力が弁バネＶｂの付勢力より大きいと、弁部１１１が座部１１８（中央壁部９９）に接当してブレーキ作動弁ＶＢが閉じるように構成されている。
【００８４】
前記スプライン穴８４はシャフト挿通孔８８に連通しており、シャフト挿通孔８８は中空部６４に連通しており、中空部６４は前述したように、ピン挿通孔６６、内周溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３、第２油孔２９、第２油圧継手９０内部の油路を介してタンクポート３に連通されている。
したがって、前記逃がし流路１２１、スプライン穴８４、中空部６４、ピン挿通孔６６、内周溝５３、第１通路５６、外周溝５４、第１周溝３６、第５連通孔４３によって前記逃がし回路ａが構成されている。
【００８５】
前記構成の油圧コントローラ１にあっては、通常のステアリング操作時においても、メータリングポンプ１０の容積室８３から漏れ出てた圧油がトロコイドロータ８２と端部カバー８０との接当面間を流れて制動圧力室１０１に侵入するが、該通常のステアリング操作時には制動圧力室１０１内の油圧力が低いので、ブレーキ作動弁ＶＢが開いており、制動圧力室１０１の圧油が逃がし流路１２１からスプライン穴８４へと逃げることから、制動圧力室１０１に高圧の油圧力が作用しない。
【００８６】
一方、ステアリングシリンダＳがエンドに達した場合や、タイヤが障害物により動きを止められた場合には、メータリングポンプ１０の容積室８３の圧油が高圧となり、トロコイドロータ８２と端部カバー８０との接当面間を流れて制動圧力室１０１に侵入する圧油の流量が増える。制動圧力室１０１からスプライン穴８４へと流れる圧油の流量は可変オリフィス部Ｖｃで制限されるので、制動圧力室１０１に侵入する圧油の流量が増えると制動圧力室１０１内の圧油がブレーキ作動弁ＢＶの設定圧力以上の高圧となり、該圧油の圧力が弁バネＶｂのバネ力に打ち勝ってブレーキ作動弁ＶＢが閉じる。
【００８７】
すると、制動圧力室１０１の圧油がスプライン穴８４へと逃げないので、メータリングポンプ１０の容積室８３からリークし且つトロコイドロータ８２と端部カバー８０との接当面間を流れて制動圧力室１０１に流入する圧油によって該制動圧力室１０１内の圧油が高圧となる。この制動圧力室１０１に作用する高圧の油圧力によってトロコイドロータ８２がポートプレート７９に押し付けられ、該トロコイドロータ８２にブレーキ力が与えられる。これによって、「ハンドルスリップ現象」が抑制される。
【００８８】
また、ステアリングホイール１３を戻し、メータリングポンプ１０の容積室８３内の圧力が減少すると、制動圧力室１０１内の圧力が低下し、弁バネＶｂのバネ力が制動圧力室１０１内の油圧力に打ち勝ってブレーキ作動弁ＢＶが開く。
前記構成の油圧コントローラ１にあっては、ハンドルスリップ現象を抑制する場合には制動圧力室に作用する油圧力によってトロコイドロータにブレーキ力を与え且つ通常のステアリング操作にはトロコイドロータにブレーキ力を作用させないようにするハンドルスリップ抑制機能を実現する逃がし流路１２１及びブレーキ作動弁ＢＶをコンパクトに組み込むことができる。
【００８９】
また、従来の油圧コントローラにあっては、通常のステアリング操作のときにトロコイドロータにブレーキ力が作用しないように制動圧力室の圧油を逃がすのに、スリーブに、流体流通路を介して制動圧力室に連通する環状溝及び該環状溝に連通するドレン孔を形成すると共にスプールにドレン孔に連通するドレン穴を形成しており、また、ステアリングシリンダがストロークエンドに達した場合等にトロコイドロータにブレーキ力を与えてハンドルスリップ現象を抑制するのに、スリーブに前記環状溝に連通する加圧孔を形成すると共にスプールに前記加圧孔に連通する圧油流通路を形成しているが、スリーブに環状溝やドレン孔や加圧孔を形成すると共にスプールにドレン穴や圧油供給路を形成すると、スリーブ及びスプールが軸方向に長くなり、これらの加工精度に影響を及ぼし、例えば、円筒度を出すのに影響を及ぼすという問題が生じる。
【００９０】
これに対し、本実施形態に係る油圧コントローラ１にあっては、プラグ部材９４を通過して制動圧力室１０１から係合穴８４へ圧油を逃がす逃がし流路１２１を設け、この逃がし流路１２１を開通・遮断するブレーキ作動弁ＢＶを設けることにより、通常のステアリング操作のときにトロコイドロータ８２にブレーキ力が作用しないようにし且つステアリングシリンダＳがストロークエンドに達した場合等にトロコイドロータ８２にブレーキ力を与えるようにしたので、バルブ装置９のスリーブ２６及びスプール２７を加工する必要がなく、スリーブ２６及びスプール２７の加工精度を低下させることがない。
【００９１】
前記油圧コントローラ１にあっては、エンジンＯＦＦ時などにおいて、油圧ポンプＰからの圧油の供給がなくなった際にも、ステアリングホイール１３が動作するように、タンクＴ側の油を吸込油路４０からチェック弁１２を介して第１油孔２８に流すことのできるハンドルポンプ性能を備えている。
このハンドルポンプ性能を実現するための部品として、図４に示すように、前記チェック弁１２のボール１０２のほか、このボール１０２の可動域を制限する可動域制限要素１０３が設けられている。
【００９２】
この可動域制限要素１０３は、ハウジング２４の外周面から第１油孔２８へと向けて形成され且つチェック弁１２の後方近傍に形成されたネジ穴１０４にねじ込まれるネジ部材１０５と、このネジ部材１０５に固定されていて第１油孔２８内に挿入され且つボール１０２の後方近傍に位置する棒状の制限部材１０６とから構成されている。
前記構成の油圧コントローラ１において、油圧コントローラ１に制動圧力室１０１を設けるのに、プラグ部材９４は必ずしも必要ではなく、トロコイドロータ８２に形成するスプライン穴８４を前後方向貫通状に形成せずに前方開放状の有底穴に形成し、トロコイドロータ８２の後面（背面）に背面視円形状の凹部を形成することにより、トロコイドロータ８２と端部カバー８０との間に制動圧力室１０１を形成するようにしてもよい。
【００９３】
この場合、制動圧力室１０１とスプライン穴８４とを仕切る隔壁はトロコイドロータ８２を構成する部材によって該トロコイドロータ８２に一体形成される。
また、前記構成の油圧コントローラ１を、スプール２７のスプライン軸部６５を上向きにして使用する場合は、シャフト７６の下方移動（プラグ部材９４側への移動）を規制するために、該シャフト７６のスプライン軸部７８とプラグ部材９４との間にリング状のヒラザガネを複数枚前後方向に重ねて設け、該ヒラザガネの内周側にブレーキ作動弁ＢＶを配置するのがよい。
【符号の説明】
【００９４】
９    バルブ装置
１０    メータリングポンプ
１３    ステアリングホイール
７６    シャフト
７９    ポートプレート
８０    端部カバー
８１    トロコイドステータ
８２    トロコイドロータ
８３    容積室
８４    係合穴（スプライン穴）
８７    入出力ポート
９４    隔壁（プラグ部材）
１０１    制動圧力室
１１２    弁挿通孔（逃がし流路）
１１１    弁部
１１４    第１流体流路（逃がし流路）
１１５    第２流体流路（逃がし流路）
１１６    受圧部
１２０    貫通孔（逃がし流路）
１２１    逃がし流路
Ｓ    ステアリングシリンダ
ＢＶ    ブレーキ作動弁
Ｖａ    軸部
Ｖｂ    弁バネ
【図１】
2013067264.tif 000003
【図２】
2013067264.tif 000004
【図３】
2013067264.tif 000005
【図４】
2013067264.tif 000006
【図５】
2013067264.tif 000007
【図６】
2013067264.tif 000008
【図７】
2013067264.tif 000009
【図８】
2013067264.tif 000010
【図９】
2013067264.tif 000011
【図１０】
2013067264.tif 000012
【図１１】
2013067264.tif 000013
【図１２】
2013067264.tif 000014
【図１３】
2013067264.tif 000015