(57)【要約】【課題】ワイパーの損傷を抑制しつつ吐出特性が低下するのを抑制する。【解決手段】メンテナンス動作が開始されると、メンテナンス制御部７２が、ヘッド１０の吐出口から液体がパージされるようにパージポンプ６９を制御し、さらに、ワイパーで吐出面が払拭されるようにワイパー移動モータ６３を制御する。クリーニング制御部７４が、パージ動作及びワイプ動作の回数をカウントするメンテナンス回数カウンター７３ａのカウント数が１万以上になっていると共に印刷枚数をカウントする印刷枚数カウンター７３ｂのカウント数が３５万となったとき、メンテナンス動作に続いてワイパーがクリーニング部材に摺擦されるクリーニング動作が実行されるようにワイパー移動モータ６３を制御する。クリーニング動作が完了すると各カウント数がリセットされる。【選択図】図９
2013136221.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出する吐出口が配置された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
前記吐出口から液体を強制排出させる強制排出機構と、
ワイパーと、
前記吐出面が払拭されるように前記ワイパーを移動させるワイパー移動機構と、
前記ワイパーと接触することで、前記ワイパーをクリーニングするクリーニング部材と、
前記液体吐出ヘッド、前記強制排出機構及び前記ワイパー移動機構を制御する制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記強制排出及び前記払拭を順に行うメンテナンス動作が実行されるように、前記強制排出機構及び前記ワイパー移動機構を制御するメンテナンス制御手段と、
前記メンテナンス動作が行われた回数をカウントするメンテナンス回数カウンターと、
最後に前記ワイパーがクリーニングされてから２以上の記録媒体に対して液体の吐出を行っていると共に、前記メンテナンス回数カウンターのカウント数が一又は複数の閾値（最小値が２以上、且つ、閾値が複数の場合、互いに隣り合う閾値同士の差が２以上）となったときにのみ、前記クリーニングが行われるように、前記ワイパー移動機構を制御するクリーニング制御手段とを有していることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記クリーニング制御手段は、前記クリーニング時における前記ワイパーの移動速度が、前記払拭時における前記ワイパーの移動速度よりも遅くなるように、前記ワイパー移動機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項３】
前記クリーニング部材の下方に不純物トレイが配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記メンテナンス制御手段は、前記クリーニングが行われる直前の前記強制排出に係る液体の排出量が、他の前記強制排出に係る液体の排出量より多くなるように、前記強制排出機構を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記クリーニング部材と前記吐出面とが、同一直線上に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記液体吐出ヘッドを前記吐出面と直交する方向に関して昇降させる昇降機構と、
弾性部材からなり前記液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材、及び、弾性部材からなり前記リップ部材と前記液体吐出ヘッドとを繋ぐダイアフラムを有するキャップ部材とをさらに備えており、
前記昇降機構は、前記吐出面と直交する方向に関して前記ワイパーと前記キャップ部材とが離隔した退避位置に前記液体吐出ヘッドを配置可能であり、
前記クリーニング制御手段は、前記吐出面の払拭が完了して前記ワイパーが前記キャップ部材の下方を通過する際に、前記昇降機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記退避位置に配置させる第１配置変更手段を有していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記吐出面と対向する吐出空間を挟んで前記吐出面に対向する対向部材と、
前記リップ部材が前記対向部材に当接する当接位置と前記対向部材から離隔する離隔位置の間において、前記リップ部材を移動させるリップ移動機構とをさらに備えており、
前記昇降機構は、前記液体吐出ヘッドを前記クリーニング部材と一体的に昇降させ、前記液体吐出ヘッド及び前記クリーニング部材を、前記退避位置と、前記吐出面に直交する方向に関して記録媒体に画像を形成する記録位置と、前記記録位置よりも下方であって前記ワイパーが当接して前記吐出面を払拭する払拭位置とのいずれかの位置に配置可能であり、
前記メンテナンス制御手段は、前記リップ部材が前記リップ移動機構により前記離隔位置に移動された状態において、前記ワイパー移動機構及び前記昇降機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記払拭位置に配置させつつ、前記ワイパーで前記吐出面を払拭させ、
前記クリーニング制御手段は、前記昇降機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記払拭位置に配置させる第２配置変更手段と、前記ワイパー移動機構を制御して、前記リップ部材の下方を通過した前記ワイパーを前記クリーニング部材に摺擦させる摺擦制御手段とを有していることを特徴とする請求項６に記載の液体吐出装置。
【請求項８】
前記吐出面に直交する方向に関して、前記ワイパーが摺擦される前記クリーニング部材の先端は、前記吐出面よりも下方に位置することを特徴とする請求項７に記載の液体吐出装置。
【請求項９】
記録媒体にインクを吐出する前記液体吐出ヘッドと、
インクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる前処理液を吐出すると共に、インクを吐出する前記液体吐出ヘッドよりも記録媒体の搬送方向に関する上流に設けられた前記液体吐出ヘッドとを備えていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口から液体を吐出する液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ内にインクミストや紙粉などの不純物が浮遊して、インク吐出面に付着することがある。この場合、ノズル詰まりなどに起因して吐出特性が低下しやすくなる。このようなノズル詰まりを防止するためには、インク吐出面をワイパーで払拭することが好ましい。この点、インク吐出面から除去した不純物がワイパーに固着して払拭性能が低下するのを抑制するため、インク吐出面を払拭する度にワイパーをクリーニングする技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２１６４２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、払拭する度にワイパーのクリーニングを行うと、ワイパーの摩耗（損傷）が促進されて逆に払拭性能が低下することがある。
【０００５】
本発明の目的は、ワイパーの損傷を抑制しつつ吐出特性が低下するのを抑制することができる液体吐出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する吐出口が配置された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、前記吐出口から液体を強制排出させる強制排出機構と、ワイパーと、前記吐出面が払拭されるように前記ワイパーを移動させるワイパー移動機構と、前記ワイパーと接触することで、前記ワイパーをクリーニングするクリーニング部材と、前記液体吐出ヘッド、前記強制排出機構及び前記ワイパー移動機構を制御する制御手段とを備えており、前記制御手段は、前記強制排出及び前記払拭を順に行うメンテナンス動作が実行されるように、前記強制排出機構及び前記ワイパー移動機構を制御するメンテナンス制御手段と、前記メンテナンス動作が行われた回数をカウントするメンテナンス回数カウンターと、最後に前記ワイパーがクリーニングされてから２以上の記録媒体に対して液体の吐出を行っていると共に、前記メンテナンス回数カウンターのカウント数が一又は複数の閾値（最小値が２以上、且つ、閾値が複数の場合、互いに隣り合う閾値同士の差が２以上）となったときにのみ、前記クリーニングが行われるように、前記ワイパー移動機構を制御するクリーニング制御手段とを有している。
【０００７】
本発明によると、最後にワイパーがクリーニングされてから２以上の記録媒体に対して液体の吐出を行っていると共に、メンテナンス動作が複数回以上行われたときにのみ、ワイパーのクリーニングを行うため、メンテナンス動作の度にワイパーのクリーニングを行う場合と比較して、ワイパーの損傷を抑制しつつ吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【０００８】
本発明においては、前記クリーニング制御手段が、前記クリーニング時における前記ワイパーの移動速度が、前記払拭時における前記ワイパーの移動速度よりも遅くなるように、前記ワイパー移動機構を制御することが好ましい。これにより、効率よくワイパーをクリーニングすることができる。
【０００９】
また、本発明においては、前記クリーニング部材の下方に不純物トレイが配置されていることが好ましい。これにより、クリーニング部材によりワイパーから掻き落とされた不純物を確実に回収することができる。
【００１０】
さらに、本発明においては、前記メンテナンス制御手段が、前記クリーニングが行われる直前の前記強制排出に係る液体の排出量が、他の前記強制排出に係る液体の排出量より多くなるように、前記強制排出機構を制御することが好ましい。これにより、ワイパーにより多くの液体を付着させて、ワイパーのクリーニングを効率良く行うことができる。
【００１１】
加えて、本発明においては、前記クリーニング部材と前記吐出面とが、同一直線上に配置されていることが好ましい。これによると、ワイパーをクリーニング部材に容易に到達させることができるため、ワイパー移動機構の構造を簡素化することができる。
【００１２】
また、本発明においては、前記液体吐出ヘッドを前記吐出面と直交する方向に関して昇降させる昇降機構と、弾性部材からなり前記液体吐出ヘッドを取り囲む環状のリップ部材、及び、弾性部材からなり前記リップ部材と前記液体吐出ヘッドとを繋ぐダイアフラムを有するキャップ部材とをさらに備えており、前記昇降機構は、前記吐出面と直交する方向に関して前記ワイパーと前記キャップ部材とが離隔した退避位置に前記液体吐出ヘッドを配置可能であり、前記クリーニング制御手段は、前記吐出面の払拭が完了して前記ワイパーが前記キャップ部材の下方を通過する際に、前記昇降機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記退避位置に配置させる第１配置変更手段を有している。これによると、汚れたワイパーがキャップ部材の下方を通過する際に、ワイパーがキャップ部材に接触することがなくなるため、ワイパーに付着した汚れがキャップ部材に付着するのを防止することができる。
【００１３】
このとき、前記吐出面と対向する吐出空間を挟んで前記吐出面に対向する対向部材と、前記リップ部材が前記対向部材に当接する当接位置と前記対向部材から離隔する離隔位置の間において、前記リップ部材を移動させるリップ移動機構とをさらに備えており、前記昇降機構は、前記液体吐出ヘッドを前記クリーニング部材と一体的に昇降させ、前記液体吐出ヘッド及び前記クリーニング部材を、前記退避位置と、前記吐出面に直交する方向に関して記録媒体に画像を形成する記録位置と、前記記録位置よりも下方であって前記ワイパーが当接して前記吐出面を払拭する払拭位置とのいずれかの位置に配置可能であり、前記メンテナンス制御手段は、前記リップ部材が前記リップ移動機構により前記離隔位置に移動された状態において、前記ワイパー移動機構及び前記昇降機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記払拭位置に配置させつつ、前記ワイパーで前記吐出面を払拭させ、前記クリーニング制御手段は、前記昇降機構を制御して、前記液体吐出ヘッドを前記払拭位置に配置させる第２配置変更手段と、前記ワイパー移動機構を制御して、前記リップ部材の下方を通過した前記ワイパーを前記クリーニング部材に摺擦させる摺擦制御手段とを有していることがより好ましい。これによると、ワイパーをクリーニング部材に摺擦させる構成が簡素化される。
【００１４】
さらに、このとき、前記吐出面に直交する方向に関して、前記ワイパーが摺擦される前記クリーニング部材の先端は、前記吐出面よりも下方に位置することがさらにより一層好ましい。これによると、ワイパーが強く湾曲した状態で摺擦されるため、ワイパーに付着した汚れを広範囲にクリーニングすることができ、ワイパーのクリーニング回数を減らすことができる。
【００１５】
本発明においては、記録媒体にインクを吐出する前記液体吐出ヘッドと、インクに作用してインク中の成分を凝集又は析出させる前処理液を吐出すると共に、インクを吐出する前記液体吐出ヘッドよりも記録媒体の搬送方向に関する上流に設けられた前記液体吐出ヘッドとを備えていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、最後にワイパーがクリーニングされてから２以上の記録媒体に対して液体の吐出を行っていると共に、メンテナンス動作が複数回以上行われたときにのみ、ワイパーのクリーニングを行うため、メンテナンス動作の度にワイパーのクリーニングを行う場合と比較して、ワイパーの損傷を抑制しつつ吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタの内部構造を示す概略側面図である。
【図２】図１のプリンタに含まれるインクジェットヘッドの流路ユニット及びアクチュエータユニットを示す平面図である。
【図３】図２の一点鎖線で囲まれた領域ＩＩＩを示す拡大図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った部分断面図である。
【図５】図１のプリンタに含まれるヘッドホルダ及び加湿機構を示す概略図である。
【図６】図５の一点鎖線で囲まれた領域ＶＩを示す部分断面図である。
【図７】図１のプリンタに含まれる全ヘッドと加湿機構との接続形態を示す概略図である。
【図８】（ａ）図１のプリンタに含まれるワイパー移動機構の概略上面図である。（ｂ）図１のプリンタに含まれるワイパー移動機構の概略側面図である。
【図９】図１のプリンタに含まれるコントローラの機能ブロック図である。
【図１０】図９に示すメンテナンス制御部の機能を説明するための図である。
【図１１】図９に示すクリーニング制御部の機能を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００１９】
本発明の実施形態に係るインクジェット式プリンタ１の全体構成について説明する。
【００２０】
図１に示すように、プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部３１が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ及びＢには、排紙部３１に連なる用紙搬送経路が形成されている。空間Ｃには、ヘッド１０に対する液体供給源としてのカートリッジ３９が収容されている。
【００２１】
空間Ａには、２つのヘッド１０、用紙Ｐを搬送する搬送ユニット２１、用紙Ｐをガイドするガイドユニット、加湿動作に用いられる加湿機構５０（図５参照）、ワイパー移動機構６０（図８参照）等が配置されている。空間Ａの上部には、プリンタ１各部の動作を制御してプリンタ１全体の動作を司るコントローラ１ｐが配置されている。
【００２２】
コントローラ１ｐは、外部装置から供給された画像データに基づいて、プリンタ１各部による用紙Ｐの搬送動作、用紙Ｐの搬送に同期したインク吐出動作、吐出性能の回復・維持に係るメンテナンス動作、ワイパー６１（図８参照）をクリーニングするクリーニング動作等を制御する。メンテナンス動作には、フラッシング動作、パージ動作、払拭動作、加湿動作等が含まれる。フラッシング動作は、吐出口１４ａの全て又は一部について行われるインク排出動作であって、ヘッド１０のアクチュエータが駆動される。吐出口１４ａからは、所定数のインク滴が吐出される。アクチュエータの駆動は、画像データと異なるフラッシングデータに基づく。パージ動作は、吐出口１４ａの全てについて行われるインク排出動作であって、パージポンプ６９(図９参照)が駆動される。ポンプ６９によりヘッド１０内のインクが加圧され、各吐出口１４ａからは、所定量のインクが排出される。払拭動作は、フラッシング動作又はパージ動作の後に行われる吐出面１０ａの清浄化動作であって、ワイパー６１によって吐出面１０ａが払拭される。加湿動作は、吐出口１４ａへの水分補給動作であって、吐出面１４ａと対向する吐出空間Ｓ１(図５参照)内に加湿空気が供給される。
【００２３】
搬送ユニット２１は、プラテン９と、搬送ニップローラ対５、６等を有する。搬送ニップローラ対５、６は、プラテン９を挟んで、搬送方向両側に配置されている。それぞれ、一対のローラ部材で構成され、用紙Ｐを上下に挟持して、搬送方向に用紙Ｐを搬送する。搬送ニップローラ対５は、用紙Ｐをプラテン９上に供給する。搬送ニップローラ対６は、用紙Ｐをプラテン９上から排紙部３１に向けて送り出す。
プラテン９は、図１に示すように、ガラステーブル８及び反転機構７とともに、吐出面１４ａと対向する対向部材を切り換える手段(対向部材切換手段)を構成する。反転機構７が動作して、印刷時にはプラテン９が吐出面１４ａに対向配置され、メンテナンス動作時にはガラステーブル８が配置される。なお、対向部材の切換は、対向部材切換手段が一旦下方に降下して行われる。
【００２４】
各ヘッド１０は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有するラインヘッドである。各ヘッド１０の下面は、多数の吐出口１４ａ（図３及び図４参照）が開口した吐出面１０ａである。搬送方向上流側にはヘッド１０(Ｐ)が配置され、下流側には、ヘッド(Ｋ)が配置されている。
【００２５】
印刷時には、用紙Ｐの画像形成領域に対して、ヘッド１０(Ｐ)からプレコート液滴が吐出され、これにヘッド１０(Ｋ)からのインク滴が重ねられる。プレコート液としては、カチオン系高分子やマグネシウム塩等の多価金属塩を含有する液体等等が用いられ、インクの着色剤から不溶性又は難溶性の金属複合体等が生成される。顔料インクでは、顔料色素の凝集が生じる。染料インクでは、染料色素の析出が生じる。これにより、インクの滲みが抑制される。また、インクが用紙Ｐ内へ浸透しにくくなり、表面への定着が向上する。この結果、画質が向上する。
【００２６】
２つのヘッド１０は、ヘッドホルダ３を介して筐体１ａに支持されている。このとき、吐出面１０ａは、所定の間隙を介して、プラテン９又はガラステーブル８と対向する。また、ヘッドホルダ３には、ヘッド１０毎に環状キャップ４０、一対のジョイント５１及びクリーニング部材６５が設置されている。ここで、副走査方向とは、搬送ユニット２１による用紙Ｐの用紙搬送方向に平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００２７】
ヘッドホルダ３は、ホルダ昇降モータ６８(図９参照)を動力源とするホルダ昇降機構により昇降される。ヘッドホルダ３は、３つの位置(下から順に、印刷位置、払拭位置、退避位置)に配置可能である。印刷位置は、ヘッド１０が用紙Ｐに対して液滴を吐出する位置である。払拭位置は、ワイパー６１が吐出面１０ａを払拭する位置である。退避位置は、ワイパー６１が吐出面１０ａに接触しない位置である。
【００２８】
ガイドユニットは、搬送ユニット２１を挟んで配置された、上流側ガイド部及び下流側ガイド部を含む。上流側ガイド部は、２つのガイド２７ａ，２７ｂ及び一対の送りローラ２６を有する。当該ガイド部は、給紙ユニット１ｂと搬送ユニット２１とを繋ぐ。下流側ガイド部は、２つのガイド２９ａ，２９ｂ及び二対の送りローラ２８を有する。当該ガイド部は、搬送ユニット２１と排紙部３１とを繋ぐ。
【００２９】
空間Ｂには、給紙ユニット１ｂが配置されている。給紙ユニット１ｂは、給紙トレイ２３及び給紙ローラ２５から構成され、給紙トレイ２３が筐体１ａに対して着脱可能である。給紙トレイ２３は、上方に開口した箱体であり、複数種類のサイズの用紙Ｐを収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２３内で最も上方にある用紙Ｐを送り出し、上流側ガイド部に供給する。
【００３０】
上述したように、空間Ａ及びＢに、給紙ユニット１ｂから搬送ユニット２１を介して排紙部３１に至る用紙搬送経路が形成されている。外部装置から受信した印刷指令に基づいて、コントローラ１ｐは、給紙ローラ２５用の給紙モータ（図示せず）、各ガイド部の送りローラ用の送りモータ（図示せず）、搬送モータ等を駆動する。給紙トレイ２３から送り出された用紙Ｐは、送りローラ２６によって、搬送ユニット２１に供給される。用紙Ｐが各ヘッド１０の真下を副走査方向に通過する際、プレコート液及びインクが順に吐出されて、用紙Ｐ上に画像が形成される。用紙Ｐは、その後、２つの送りローラ２８によって上方に搬送される。さらに用紙Ｐは、上方の開口３０から排紙部３１に排出される。
【００３１】
空間Ｃには、インクユニット１ｃが筐体１ａに対して着脱可能に配置されている。インクユニット１ｃは、カートリッジトレイ３５、トレイ３５内に並んで収納された２つのカートリッジ３９、及び、図示しない水タンク５４（図５参照）を有する。各カートリッジ３９は、チューブ（図示せず）を介して、対応するヘッド１０にプレコート液又はインクを供給する。
【００３２】
次に、図２〜図４及び図７を参照し、ヘッド１０の構成について説明する。なお、図３では、アクチュエータユニット１７の下側にあって点線で示すべき圧力室１６及びアパーチャ１５を実線で示している。
【００３３】
図２〜図４に示すように、ヘッド１０は、下から順に、アクチュエータユニット１７付きの流路ユニット１２、リザーバユニット１１、回路基板等が積層された積層体である。流路ユニット１２の上面に、８つのアクチュエータユニット１７が固定されている。ドライバＩＣが実装されたＦＰＣが、アクチュエータユニット１７と回路基板とを接続している。
【００３４】
流路ユニット１２は、図４に示すように、９枚の金属プレート１２ａ〜１２ｉが順に積層された積層体で、平面視で矩形状である。上面１２ｘの開口１２ｙを一端として、内部にはマニホールド流路１３、マニホールド流路１３から分岐した副マニホールド流路１３ａ、副マニホールド流路１３ａの出口から圧力室１６を介して吐出口１４ａに至る個別インク流路１４が形成されている。個別インク流路１４は吐出口１４ａ毎に形成され、アパーチャ(流路抵抗調整用に絞り)１５を含む。上面１２ｘのアクチュエータユニット１７の接着領域には、圧力室１６が開口する。吐出面１０ａの接着領域と対向する領域には、吐出口１４ａがマトリクス状に配置されている。
【００３５】
アクチュエータユニット１７は、開口１２ｙを避けて、２列の千鳥状に配置されている。アクチュエータユニット１７は、吐出口１４ａ毎の圧電型アクチュエータを有し、各圧力室１６を覆っている。アクチュエータは、ユニモルフ型であり、複数の積層された圧電層、最外層表面で圧力室１６と対向した個別電極、個別電極と１つの圧電層(最外層)を挟む共通電極とで構成されている。
【００３６】
リザーバユニット１１は、内部に、リザーバを含むインク流路が形成されている。カートリッジ３９からのインクが、一時的に貯留される。下面には、凹凸が形成されている。凸部は、インク流路の一端が開口し、流路ユニット１２の開口１２ｙと連通している。凹部は、上面１２ｘと対向して、上面１２ｘ上に隙間を形成する。隙間内にアクチュエータユニット１７が収容され、凹部との間には若干の隙間が残っている。
【００３７】
回路基板では、コントローラ１ｐからの各種駆動信号が調整され、ドライバＩＣを介して各アクチュエータに伝達される。駆動信号が出力されると、アクチュエータは、圧力室１６の容積を変化させ、対応する吐出口１４ａから液滴が吐出されることになる。
【００３８】
次に、図２、図５、及び図６を参照し、ヘッドホルダ３を取り巻く構成について説明する。
【００３９】
ヘッドホルダ３は、金属等からなるフレームであり、対向部材に対して吐出面１０ａを所定の位置関係に支持する。メンテナンス関連部材も、ヘッド１０毎に支持されている。例えば、加湿機構５０の一部、キャップ４０、クリーニング部材６５等である。加湿機構５０の一部としては、加湿空気の供給口及び排出口(一対のジョイント５１)が相当する。キャップ４０は、吐出面１０ａの外周を覆う環状部材である。クリーニング部材６５は、ワイパー６１に対する摺擦部材である。
【００４０】
一対のジョイント５１は、ヘッド１０の主走査方向両端部に近接配置されている。加湿動作において、図５に示すように、右側のジョイント５１が加湿空気を吐出空間Ｓ１に供給する。下面の開口５１ｂは、加湿空気の供給口である。左側のジョイント５１が空気を吐出空間Ｓ１から回収する。下面の開口５１ａは、排出口である。ジョイント５１は、図６に示すように、基端部５１ｘと円筒部５１ｙとを含む。中空空間５１ｚが、両部５１ｘ、５１ｙを上下に貫通している。円筒部５１ｙの先端部は、先細り形状である。円筒部５１ｙは、ヘッドホルダ３の貫通孔３ａに挿通され、露出した先端部にチューブ５５が接続されている。円筒部５１ｙと貫通孔３ａとの間には若干の隙間があるが、シール材等が充填されている。
【００４１】
キャップ４０は、弾性体４１及び昇降可能な可動体４２を含む。弾性体４１は、ゴム等の弾性材料からなり、図６に示すように、４つの部分（基部４１ｘ、突出部４１ａ、固定部４１ｃ、接続部４１ｄ）から構成される。
【００４２】
このうち、固定部４１ｃは、断面視Ｔ字形状を有する。平らな上端面は、ヘッドホルダ３に接着されて、ヘッド１０(吐出面１０ａ）を全周に亘って包囲している。なお、貫通孔３ａ近傍では、固定部４１ｃの一部がヘッドホルダ３及びジョイント５１（基端部５１ｘ）に挟持されている。接続部４１ｄは、内側にある固定部４１ｃの下端と外側にある基部４１ｘの下端とを接続する。この間を、接続部４１ｄは、湾曲しつつ延びている。接続部４１ｄの湾曲は、基部４１ｘの可動部４２による昇降を可能にする。突出部（リップ）４１ａは、基部４１ｘの下面から先細りに突出して、断面が三角形状である。基部４１ｘの上面には、凹部４１ｂが形成され、可動部４２の下端が嵌合されている。
【００４３】
可動部４２は、環状の金属部材で、ヘッドホルダ３に対して鉛直方向に移動できる。可動部４２は、複数のギヤ４３を介して、リップ昇降モータ４４（図９参照）と接続されている。コントローラ１ｐの制御の下、リップ昇降モータ４４が駆動されると、可動部材４２が基部５１ｘを伴って昇降する。可動体４２の昇降により、突出部４１ａは、先端４１ａ１がガラステーブル８（表面８ａ）に当接する当接位置（図５参照）と、表面８ａから離隔した離隔位置（図６参照）とを選択的に取る。例えば、ヘッド１０が印刷位置にあれば、当接位置で先端４１ａ１が表面８ａに当接して、吐出空間Ｓ１が外部空間Ｓ２から隔離される。このとき、吐出空間Ｓ１は、封止状態となる。離隔位置では、吐出空間Ｓ１が、外部空間Ｓ２に開放されて非封止状態となる。
【００４４】
さらに、ヘッドホルダ３は、ヘッド１０とクリーニング部材６５とを、主走査方向の同一線上に支持している。クリーニング部材６５は、ヘッド１０に隣接して、キャップ４０の端部を挟む。クリーニング部材６５は、ヘッドホルダ３から垂れ下がって、突出部６５ａの下端が、吐出面１０ａよりも下方に位置している。副走査方向に関して、下端の幅が、ワイパー６１よりも大きい。クリーニング部材６５は、突出部６５ａがワイパー６１に摺擦され、ワイパー６１の払拭領域の汚れを掻き取る。
【００４５】
突出部４１ａは、平面視で、吐出面１０ａ（図２に示すヘッド１０の下面）の全周に亘って吐出面１０ａから離隔している。
【００４６】
次に、図５及び図７を参照し、加湿機構５０の構成について説明する。
【００４７】
加湿機構５０は、図５に示すように、ジョイント５１、チューブ５５，５６，５７、ポンプ５３、及びタンク５４を含む。ジョイント５１は各ヘッド１０に２つずつ設けられているが、ポンプ５３及びタンク５４は、図７に示すように、各ヘッド１０に共有されている。チューブ５５，５７はそれぞれ、各ヘッド１０に共通の主部５５ａ，５７ａ、及び、主部５５ａ，５７ａから分岐してジョイント５１まで延在した２つの分岐部５５ｂ，５７ｂを含む。
【００４８】
チューブ５５は、一端（各分岐部５５ｂの先端）が一方（図５の左側）のジョイント５１に嵌合し、他端（主部５５ａの分岐部５５ｂと反対側の端部）がポンプ５３に接続されている。チューブ５６は、ポンプ５３とタンク５４とを接続している。チューブ５７は、一端（各分岐部５７ｂの先端）が他方（図５の右側）のジョイント５１に嵌合し、他端（主部５７ａの分岐部５７ｂと反対側の端部）がタンク５４に接続されている。
【００４９】
タンク５４は、下部空間に水を貯留し、上部空間に加湿空気を貯蔵している。チューブ５６は、タンク５４内の水面よりも下方（下部空間）に接続し、チューブ５７は、タンク５４内の水面よりも上方（上部空間）に接続している。なお、チューブ５６には、図示しない逆止弁が取り付けられており、図５の矢印方向にのみ空気が流れるようになっている。
【００５０】
次に、図８を参照しつつワイパー移動機構６０について説明する。図８に示すように、ワイパー移動機構６０は、ヘッド１０毎に設けられており、ワイパー６１、ワイパーホルダ６０ａ、一対のガイド６０ｂ及びワイパー移動モータ６３（図９参照）を有している。ワイパーホルダ６０ａは、ワイパー６１を支持し、ガイド６０ｂに沿って移動可能である。ガイド６０ｂは、ヘッド１０を副走査方向に挟んで、主走査方向に延びている。ワイパー６１は、弾性材料からなる板状部材であり、長手方向に副走査方向に配置されている。ワイパー移動モータ６３が駆動されると、ワイパーホルダ６０ａがガイド６０ｂに沿って往復移動する。払拭動作及びクリーニング動作が行われなければ、ワイパー６１は、待機位置に配置されている。待機位置は、図８（ａ）に示すように、ヘッド１０の左端近傍の位置であり、ヘッド１０を挟んでクリーニング部材６５と対向する。
【００５１】
次に、コントローラ１ｐについて説明する。コントローラ１ｐは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶する不揮発メモリと、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。コントローラ１ｐを構成する各機能部は、これらハードウェアと不揮発メモリ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図９に示すように、コントローラ１ｐは、ヘッド制御部７１と、メンテナンス制御部７２と、メンテナンス回数カウンター７３ａと、印刷枚数カウンター７３ｂと、クリーニング制御部７４とを有している。
【００５２】
ヘッド制御部７１は、画像形成動作及びフラッシング動作でアクチュエータユニット１７を制御する。画像形成動作では、搬送ユニット２１による用紙Ｐの搬送に対応して、画像データに基づく各液滴の吐出が所定のタイミングで行われる。フラッシング動作では、フラッシングデータに基づく各液滴（インク滴及びプレコート液滴）の吐出が行われる。
【００５３】
メンテナンス制御部７２は、メンテナンス動作に含まれるフラッシング動作、パージ動作、払拭動作及び加湿動作がそれぞれ行われるように、ホルダ昇降モータ６８、ヘッド制御部７１を介してヘッド１０、パージポンプ６９、ワイパー移動モータ６３、リップ昇降モータ４４、加湿機構５０のポンプ５３、反転機構７を制御する。以下、動作毎に説明する。
【００５４】
フラッシング動作は、印刷開始直前、及び印刷開始後一定時間毎に開始される。メンテナンス制御部７２は、フラッシング動作が開始されると、ヘッド１０のアクチュエータユニット１７を駆動して、所望の吐出パターンで吐出口１４ａから各液滴を強制的に吐出させる。
【００５５】
パージ動作は、印刷開始直前等に開始される。メンテナンス制御部７２は、パージ動作が開始されると、ホルダ昇降モータ６８を制御してヘッド１０を印載置に配置し、反転機構７を制御してガラステーブル８を吐出面１０ａに対面させる。この後、メンテナンス制御部７２は、パージポンプ６９を制御してヘッド１０に液体（インク又はプレコート液）を圧送して、全吐出口１４ａから液体を強制排出させる。排液は、カラステーブル８を介して、図示しない廃液タンクに収容される。なお、メンテナンス制御部７２は、当該パージ動作及びこれに続く払拭動作が完了した後に、クリーニング動作が行われるか否かを判断し、クリーニング動作が行われると判断したときは、クリーニング動作が行われないと判断したときと比較して排出量が多くなるように、パージポンプ６９の駆動を制御する。クリーニング動作が行われるか否かの判断は、メンテナンス回数カウンター７３ａのカウント数が１万以上になっていると共に印刷枚数カウンター７３ｂのカウント数が３５万以上となっているか否かの判断による。
【００５６】
払拭動作は、フラッシング動作又はパージ動作に続いて行われる。払拭動作の直前では、図１０（ａ）に示すように、ヘッド１０は印刷位置にある。払拭動作の指令により、メンテナンス制御部７２は、ホルダ昇降モータ６８を制御して、ヘッド１０を図１０（ｂ）に示す退避位置に配置し、リップ昇降モータ４４を制御して、突出部４１ａを離隔位置に配置する。この状態で、ワイパー移動機構６０が駆動されて、ワイパー６１が、突出部４１ａ直下を通過して吐出面１０ａの直前まで移動する。ここで、メンテナンス制御部７２は、ヘッド１０を下降して図１０（ｃ）の払拭位置に配置する。この状態で、ワイパー移動機構６０が駆動されて、ワイパー６１が、吐出面１０ａに接触しつつ移動する。払拭方向は、図８（ｂ）に示すように、左の待機位置から右方である。
【００５７】
続いて、メンテナンス制御部７２は、クリーニング動作の要否に従って、次の動作を選択する。クリーニング動作要であれば、そのまま待機する。クリーニング動作不要であれば、メンテナンス制御部７２は、ヘッド１０を一旦退避位置に配置して、ワイパー６１を待機位置に戻す。この後、メンテナンス制御部７２は、ヘッド１０を印刷位置に戻して、払拭動作を完了する。
【００５８】
加湿動作は、キャップ状態（封止状態）にある吐出空間Ｓ１内を加湿する動作であり、印刷が完了した後に開始される。なお、加湿動作時における下記一連の動作の間、ヘッド１０は印刷位置に配置されている。また、反転機構７によりガラステーブル８が吐出面１０ａと対面している。
【００５９】
メンテナンス制御部７２は、加湿動作を開始すると、先ず、ギア４３の回転により可動体４２を下方に移動させる。突出部４１ａは、印刷時の離隔位置（図６参照）から、当接位置（図５参照）に移動する。これにより、突出部４１ａは、ガラステーブル８に当接して、吐出空間Ｓ１を封止状態とする。なお、メンテナンス制御部７２は、印刷時以外の待機状態又は休止状態においては、突出部４１ａを当接位置に移動させてキャップ状態とする。
【００６０】
メンテナンス制御部７２は、ポンプ５３を駆動し、加湿空気の循環を行う。吐出空間Ｓ１に対して、ポンプ５３が駆動されると、開口５１ａから空気が回収され、開口５１ｂから加湿空気が供給される。このとき、回収された空気は、チューブ５５、５６を介して、タンク５４の下部空間に至る。空気は、下部空間の水で加湿され、上部空間に溜まる。貯留された加湿空気は、湿度がほぼ１００％である。上部空間の加湿空気は、さらに、チューブ５７を介して、開口５１ｂに至る。メンテナンス制御部７２は、所定時間経過すると、ポンプ５３を停止する。この加湿空気の供給により、キャップ４０内のインクが加湿され、吐出口１４ａのインク増粘が抑制される。
【００６１】
図５中、黒塗りの矢印は加湿前の空気の流れを示し、白抜きの矢印は加湿後の空気の流れを示す。メンテナンス制御部７２は、上記のポンプ５３の駆動と共に、図７に示す各分岐部５５ｂ，５７ｂに設けられた切換弁等（図示せず）を制御することにより、分岐部５５ｂ，５７ｂにおける空気の流れを選択的に調節する。
【００６２】
図９に示すように、メンテナンス回数カウンター７３ａは、最後にクリーニング動作が行われてからパージ動作及びこれに続く払拭動作（メンテナンス動作）が行われた回数をカウントして記憶する。また、印刷枚数カウンター７３ｂは、最後にクリーニング動作が行われてからの印刷枚数（ページ単位の印刷であればページ数）をカウントして記憶する。なお、メンテナンス回数カウンター７３ａ及び印刷枚数カウンター７３ｂが記憶しているカウント数は、クリーニング動作が行われたときに０にリセットされる。
【００６３】
クリーニング動作は、メンテナンス回数カウンター７３ａのカウント数が１万以上になっていると共に印刷枚数カウンター７３ｂのカウント数が３５万以上となったときに開始される。なお、クリーニング動作が開始されるときは、図１０（ｃ）に示すように、ヘッド１０が払拭位置に配置されていると共に、ワイパー６１が払拭方向に関して吐出面１０ａの下流側であって突出部４１ａの直前の位置に配置されている。
【００６４】
図９に示すように、クリーニング制御部７４は、ホルダ昇降モータ６８を制御するヘッド位置調整部７４ａと、ワイパー移動モータ６３を制御するワイパー移動制御部７４ｂとを有している。クリーニング動作が開始されると、最初に、ヘッド位置調整部７４ａが、ホルダ昇降モータ６８を制御して、図１１（ａ）に示すように、ヘッド１０を退避位置に上昇する。続いて、ワイパー移動制御部７４ｂが、ワイパー移動モータ６３を制御して、ワイパー６１を突出部４１ａの下方を経てクリーニング部材６５の直前まで移動させる。この間、ヘッド１０は上方の退避位置にあるので、ワイパー６１とキャップ４０との接触が未然に防がれる。次に、ヘッド位置調整部７４ａが、ヘッド１０を払拭位置まで降下させる。その後、ワイパー移動制御部７４ｂが、ワイパー６１を、クリーニング部材６５に関して、払拭方向下流側まで移動させる。この間、ワイパー６１がクリーニング部材６５の突出部６５ａと摺擦して、ワイパー６１が清浄化される。ワイパー６１の摺擦範囲は、吐出面１０ａより下方に突出した突出部６５ａによって、吐出面１０ａへの接触範囲より広い。また、このときのワイパー６１の移動速度は、払拭動作におけるワイパー６１の移動速度よりも遅くなっている。ワイパー６１の移動速度を遅くすることで、ワイパー６１の効率的クリーニングと損傷の抑制ができる。
【００６５】
ワイパー６１がクリーニング部材を通過した後は、ヘッド位置調整部７４ａにより、ヘッド１０が退避位置に配置される。その後、ワイパー移動制御部７４ｂは、ワイパー６１を待機位置に戻す。ヘッド位置調整部７４ａは、これを待って、ヘッド１０を印刷位置に戻す。以上で、クリーニング動作が完了する。
【００６６】
以上に述べたように、本実施形態に係るプリンタ１によると、メンテナンス回数カウンター７３ａのカウント数が１万以上になっていると共に印刷枚数カウンター７３ｂのカウント数が３５万以上となったときに、ワイパー６１のクリーニング動作が開始されるため、メンテナンス動作の度にワイパーのクリーニングを行う場合と比較して、ワイパー６１の損傷を抑制しつつ、払拭動作により吐出特性が低下するのを抑制することができる。
【００６７】
また、クリーニング動作におけるワイパー６１の移動速度が、払拭動作におけるワイパー６１の移動速度よりも遅くなっているため、ワイパー６１を効率よくクリーニングすることができる。また、ワイパー６１が損傷するのをさらに抑制することができる。
【００６８】
さらに、クリーニング部材６５によって掻き落とされた不純物が、クリーニング部材６５の下方に配置された不純物トレイ６６によって回収される構成となっているため、ワイパー６１から掻き落とされた不純物を確実に回収することができる。
【００６９】
加えて、次にクリーニング動作が行われるときのパージ動作に係る排出量が、次にクリーニング動作が行われないときのパージ動作に係る排出量より多くなるため、クリーニング動作において、ワイパーにより多くの液体を付着させて、ワイパー６１からの不純物の掻き落としを容易にできる。
【００７０】
また、上方から見て、クリーニング部材６５と隣接するヘッド１０の吐出面１０ａとが同一直線上に配置されているため、ワイパー６１をクリーニング部材６５に容易に到達させることができ、ワイパー移動機構６０の構造を簡素化することができる。ワイパー６１のクリーニングに要する時間も短くてすむ。
【００７１】
さらに、クリーニング動作において、クリーニング制御部７４は、ワイパー６１が突出部４１ａの直下を通過する際、ヘッド１０を退避位置に移動させる。このため、直前の払拭動作によって汚れたワイパー６１が、キャップ４０の下方を通過する際に、キャップ４０に接触しないので、ワイパー６１上の汚れがキャップ４０に移ることがない。
【００７２】
クリーニング動作において、ヘッド位置調整部７４ａが、ヘッド１０を退避位置に移動させ、ワイパー移動制御部７４ｂが、突出部４１ａの下方を通過してクリーニング部材６５の下方に位置する直前までワイパー６１を払拭方向に移動させ、その後、ヘッド位置調整部７４ａが、ヘッド１０を払拭位置に移動させて、ワイパー移動制御部７４ｂが、クリーニング部材６５の下方を通過するまでワイパー６１を払拭方向に移動させる。これにより、ワイパー６１をクリーニング部材６５に摺擦させる構成が簡素化される。
【００７３】
さらに、ヘッド１０が払拭位置に配置されているとき、クリーニング部材６５の突出部６５ａの下端が、吐出面１０ａよりも下方に位置しているため、ワイパー６１が強く湾曲した状態でクリーニング部材６５に摺擦され、ワイパー６１に付着した汚れを広範囲にクリーニングすることができる。これにより、クリーニング動作の回数を減らすことができる。
【００７４】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。
【００７５】
例えば、上述の実施形態においては、メンテナンス回数カウンター７３ａのカウント数が１万以上になっていると共に印刷枚数カウンター７３ｂのカウント数が３５万以上となったときに、ワイパー６１のクリーニング動作が開始される構成であるが、クリーニング動作開始の有無を決定するための各閾値は２以上の数であれば任意の値であってよい。また、クリーニング動作が開始される度にメンテナンス回数カウンター７３ａ及び印刷枚数カウンター７３ｂのカウント数がリセットされる構成であるが、メンテナンス回数カウンター７３ａ及び印刷枚数カウンター７３ｂの少なくともいずれかのカウント数を０にリセットしない構成であってもよい。この場合、クリーニング動作開始の有無を決定するための閾値を複数有していればよい。この閾値は、最小値が２以上、且つ、互いに隣り合う閾値同士の差が２以上であればよい。
【００７６】
また、上述の実施形態では、クリーニング動作におけるワイパー６１の移動速度が、払拭動作におけるワイパー６１の移動速度よりも遅くなっている構成であるが、クリーニング動作におけるワイパー６１の移動速度が、払拭動作におけるワイパー６１の移動速度以上であってもよい。
【００７７】
さらに、上述の実施形態では、クリーニング部材６５によって掻き落とされた不純物が、クリーニング部材６５の下方に配置された不純物トレイ６６によって回収される構成であるが、掻き落とされた不純物の回収手段は任意のものであってよい。例えば、クリーニング部材６５近傍に不純物を吸引する吸引機構が配置されていてもよい。
【００７８】
加えて、上述の実施形態では、次にクリーニング動作が行われるときのパージ動作に係る排出量が、次にクリーニング動作が行われないときのパージ動作に係る排出量より多くなる構成であるが、次にクリーニング動作が行われるときのパージ動作に係る排出量が、次にクリーニング動作が行われないときのパージ動作に係る排出量以下となる構成であってもよい。
【００７９】
また、上述の実施形態では、上方から見て、クリーニング部材６５と隣接するヘッド１０の吐出面１０ａとが同一直線上に配置されているが、クリーニング部材６５と隣接するヘッド１０の吐出面１０ａとの位置関係は任意であってよい。
【００８０】
さらに、上述の実施形態では、クリーニング動作において、クリーニング制御部７４が、ヘッド１０を退避位置に移動させた状態で、ワイパー６１が突出部４１ａの下方を通過してクリーニング部材６５の下方に位置する直前まで払拭方向に移動させた後に、ヘッド１０を再び払拭位置に移動させてから、ワイパー６１がクリーニング部材６５によってクリーニングされるようにワイパー６１を移動させる構成であるが、ワイパー６１が払拭方向に移動する過程において、ヘッド１０の位置を移動させなくてもよい。なお、この場合、ワイパー６１がキャップと接触しない構成であること、又は、プリンタがキャップをクリーニングする手段を有していることが好ましい。
【００８１】
さらに、ヘッド１０が払拭位置に配置されているとき、吐出面１０ａと直交する方向に関して、クリーニング部材６５の突出部６５ａの下端が吐出面１０ａよりも下方に位置している構成であるが、ワイパー６１がクリーニング部材６５と接触可能な範囲であれば、クリーニング部材６５の突出部６５ａの下端が吐出面１０ａより上方にあってもよいし、吐出面１０ａと同じ位置にあってもよい。
【００８２】
上述の実施形態においては、クリーニング部材６５が下方に突出した突出部６５ａを有する構成であるが、突出部が、下方に垂れ下がった垂下部と、垂下部から払拭方向上流側に突出した水平部と、から構成されていても良い。水平部の上流端がワイパー６１と摺擦し、掻き取られた異物が水平部上面に溜まっていく。水平部を吐出面１０ａよりも下方に配置すれば、ワイパー６１を広範囲で清浄化できる。また、掻き取られた異物を収容するトレイ等を設ける必要がなくなり、装置の小型化に寄与する。
【００８３】
本発明は、ライン式・シリアル式のいずれにも適用可能であり、また、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。さらに、インク以外の液体を吐出するものであってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１     インクジェット式プリンタ
１ｐ   コントローラ
３     ヘッドホルダ
７     反転機構
８     ガラステーブル
８ａ   表面
９     プラテン
１０   ヘッド
１０ａ 吐出面
１４ａ 吐出口
４０   キャップ
４１ａ 突出部
４２   可動体
４４   リップ昇降モータ
５０   加湿機構
５３   ポンプ
６０   ワイパー移動機構
６１   ワイパー
６３   ワイパー移動モータ
６５   クリーニング部材
６５ａ 突出部
６６   不純物トレイ
６８   ホルダ昇降モータ
６９   パージポンプ
７１   ヘッド制御部
７２   メンテナンス制御部
７３ａ メンテナンス回数カウンター
７３ｂ 印刷枚数カウンター
７４   クリーニング制御部
７４ａ ヘッド位置調整部
７４ｂ ワイパー移動制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013136221.tif 000009
【図８】
2013136221.tif 000010
【図９】
2013136221.tif 000011
【図１０】
2013136221.tif 000012
【図１１】
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