(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を向上させることができる機器制御システムを提供する。【解決手段】物理的に区切られた複数の空間５毎に設置され、それぞれ設置された空間５に存在する人を感知することにより人感信号を出力する複数の人感センサ４と、空間５に設置された複数の機器６と、複数の人感センサ４と空間５とを関連付ける人感センサ情報、複数の機器６と空間５とを関連付ける機器情報を記憶する記憶部２３を備えるシステムコントローラ２と、加速度を感知することにより加速度感知信号を出力するセンサ部１４、機器６の一覧を表示する表示部１５、センサ部１４が加速度感知信号を出力し、人感センサ４が人感信号を出力した場合において、人感信号を出力した人感センサ４が設置された空間５に設置された機器６に対して、表示部１５に表示させる優先度を高く設定する処理部１２を備えるリモートコントローラ１とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理的に区切られた複数の空間毎に設置され、それぞれ設置された空間に存在する人を感知することにより人感信号を出力する複数の人感センサと、
前記空間に設置された複数の機器と、
前記複数の人感センサと前記複数の人感センサが設置された前記空間とを関連付ける人感センサ情報、前記複数の機器と前記複数の機器が設置された前記空間とを関連付ける機器情報を記憶する記憶部を備えるシステムコントローラと、
加速度を感知することにより加速度感知信号を出力するセンサ部、
前記機器の一覧を表示する表示部、
前記センサ部が加速度感知信号を出力し、前記人感センサが人感信号を出力した場合において、前記人感センサ情報及び前記機器情報を参照し、前記人感信号を出力した人感センサが設置された空間に設置された機器に対して、前記表示部に表示させる優先度を高く設定する処理部を備えるリモートコントローラと
を備えることを特徴とする機器制御システム。
【請求項２】
前記システムコントローラは、前記複数の機器と前記複数の機器が設置された前記空間における方向とを関連付ける空間位置情報を記憶し、
前記センサ部は、前記リモートコントローラが向く方向を検出し、
前記処理部は、前記センサ部が検出した方向に基づいて、前記空間位置情報を参照し、前記リモートコントローラが向く方向に設置された機器に対して、前記優先度を高く設定することを特徴とする請求項１に記載の機器制御システム。
【請求項３】
前記処理部は、前記センサ部が閾値以下の加速度の値を示す加速度感知信号を出力した場合において、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことを特徴とする請求項１または２に記載の機器制御システム。
【請求項４】
前記処理部は、前記センサ部が加速度感知信号を出力する時間長が閾値以下の場合において、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項５】
前記記憶部は、互いに隣接する前記空間の組を示す空間接続情報を記憶し、
前記処理部は、前記空間接続情報を参照し、前記人感信号を出力する前記人感センサが設置された空間が、前記空間の組の順で変化していない場合において、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項６】
前記処理部は、前記人感信号が、既に前記処理部により前記優先度を高く設定された機器が設置された空間に設置された人感センサから出力されたものである場合、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の機器制御システム。
【請求項７】
物理的に区切られた空間に設置された機器に対して制御信号を出力する通信部と、
加速度を感知することにより加速度感知信号を出力するセンサ部と、
前記機器の一覧を表示する表示部と、
前記センサ部が加速度感知信号を出力し、前記複数の空間毎に設置され、それぞれ設置された空間に存在する人を感知する人感センサが人感信号を出力した場合において、前記人感信号を出力した人感センサが設置された空間に設置された機器に対して、前記表示部に表示させる優先度を高く設定する処理部と
を備えることを特徴とするリモートコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネットワーク内の複数の機器を制御する機器制御システム及びリモートコントローラに関する。
【背景技術】
【０００２】
所定の範囲の機器を統合して管理する、いわゆるホームネットワーク等において、制御対象である機器を制御する機器制御システムが知られている。このような機器制御システムは、ネットワーク内の機器を表示する表示部を備えるリモートコントローラ（操作端末）により、表示された機器の制御を行うことができる（特許文献１参照）。
【０００３】
このような機器制御システムでは、制御対象となり得る機器の数が増えると、一度に機器の一覧を表示部に表示することが難しくなる。これに対して、リモートコントローラは、表示画面を複数頁生成し、頁を切り替えることにより、制御すべき機器を選択可能とすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−８７２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
制御対象となり得る機器の数が増え、機器の選択画面が複数頁ある場合において、目的の機器を操作する際、頁を切り替える為のリモートコントローラに対する操作回数が増え、ユーザの利便性を損なう虞がある。
【０００６】
本発明は、ユーザの利便性を向上させることができる機器制御システム及びリモートコントローラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の第１の態様は、物理的に区切られた複数の空間毎に設置され、それぞれ設置された空間に存在する人を感知することにより人感信号を出力する複数の人感センサと、前記空間に設置された複数の機器と、前記複数の人感センサと前記複数の人感センサが設置された前記空間とを関連付ける人感センサ情報、前記複数の機器と前記複数の機器が設置された前記空間とを関連付ける機器情報を記憶する記憶部を備えるシステムコントローラと、加速度を感知することにより加速度感知信号を出力するセンサ部、前記機器の一覧を表示する表示部、前記センサ部が加速度感知信号を出力し、前記人感センサが人感信号を出力した場合において、前記人感センサ情報及び前記機器情報を参照し、前記人感信号を出力した人感センサが設置された空間に設置された機器に対して、前記表示部に表示させる優先度を高く設定する処理部を備えるリモートコントローラとを備える機器制御システムであることを要旨とする。
【０００８】
また、本発明の第１の態様に係る機器制御システムにおいては、前記システムコントローラは、前記複数の機器と前記複数の機器が設置された前記空間における方向とを関連付ける空間位置情報を記憶し、前記センサ部は、前記リモートコントローラが向く方向を検出し、前記処理部は、前記センサ部が検出した方向に基づいて、前記空間位置情報を参照し、前記リモートコントローラが向く方向に設置された機器に対して、前記優先度を高く設定することができる。
【０００９】
また、本発明の第１の態様に係る機器制御システムにおいては、前記処理部は、前記センサ部が閾値以下の加速度の値を示す加速度感知信号を出力した場合において、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことができる。
【００１０】
また、本発明の第１の態様に係る機器制御システムにおいては、前記処理部は、前記センサ部が加速度感知信号を出力する時間長が閾値以下の場合において、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことができる。
【００１１】
また、本発明の第１の態様に係る機器制御システムにおいては、前記記憶部は、互いに隣接する前記空間の組を示す空間接続情報を記憶し、前記処理部は、前記空間接続情報を参照し、前記人感信号が示す前記人感センサが設置された空間が、前記空間の組の順で変化していない場合において、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことができる。
【００１２】
また、本発明の第１の態様に係る機器制御システムにおいては、前記処理部は、前記人感信号が、既に前記処理部により前記優先度を高く設定された機器が設置された空間に設置された人感センサから出力されたものである場合、既に変更された前記優先度の設定を変更しないことができる。
【００１３】
本発明の第２の態様は、物理的に区切られた空間に設置された機器に対して制御信号を出力する通信部と、加速度を感知することにより加速度感知信号を出力するセンサ部と、前記機器の一覧を表示する表示部と、前記センサ部が加速度感知信号を出力し、前記複数の空間毎に設置され、それぞれ設置された空間に存在する人を感知する人感センサが人感信号を出力した場合において、前記人感信号を出力した人感センサが設置された空間に設置された機器に対して、前記表示部に表示させる優先度を高く設定する処理部とを備えるリモートコントローラであることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、ユーザの利便性を向上する機器制御システム及びリモートコントローラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る機器制御システムの基本的な構成を説明する模式的なブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る機器制御システムの基本的な構成を説明する模式的なブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る機器制御システムが備えるリモートコントローラを説明する模式的なブロック図である。
【図４】（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る機器制御システムが備えるリモートコントローラのタッチパネルの表示画面の一例である。
【図５】本発明の実施の形態に係る機器制御システムが備えるシステムコントローラを説明する模式的なブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る機器制御システムに用いる人感センサ情報の一例である。
【図７】本発明の実施の形態に係る機器制御システムに用いる機器情報の一例である。
【図８】本発明の実施の形態に係る機器制御システムに用いる空間方向情報の一例である。
【図９】本発明の実施の形態に係る機器制御システムが設置される空間の平面図の一例である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る機器制御システムに用いる空間接続情報の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。但し、以下に示す実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法、及びこれらの装置を用いたシステムを例示するものであって、本発明の技術的思想は、下記の実施の形態に例示した装置や方法、及びこれらの装置を用いたシステムに特定するものでない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
（機器制御システム）
本発明の実施の形態に係る機器制御システムは、図１に示すように、リモートコントローラ１と、システムコントローラ２と、無線ルータ３と、人感センサ４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄとを備える。人感センサ４ａ〜４ｄは、物理的に区切られた複数の空間５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ毎に設置され、それぞれ、設置された空間５ａ〜５ｄに存在する人を感知することにより、システムコントローラ２に人感信号を出力する。リモートコントローラ１は、図２に示すように、空間５ａ〜５ｄに設置された複数の機器６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ，６ｅ，６ｆを制御する制御信号を送信する。機器６ａ〜６ｆは、例えば、照明機器、エアコン、電動式の天窓、床暖房、給排気ファン、電動シャッタ、給湯器、電気錠、カメラ、洗濯機等、種々の電気機器とすることができる。
【００１８】
リモートコントローラ１は、図３に示すように、通信部１１と、処理部１２と、記憶部１３と、センサ部１４と、表示部１５と、入力部１６とを備える。リモートコントローラ１は、例えば、無線通信を行うことができる可搬型のコントローラである。通信部１１は、無線ルータ３と無線通信する。通信部１１は、機器６ａ〜６ｆに制御信号を無線送信する。
【００１９】
処理部１２は、リモートコントローラ１の各部が行う種々の演算を処理する。記憶部１３は、処理部１２による処理に必要なプログラムファイル、一時ファイル等の種々のデータを記憶する。
【００２０】
センサ部１４は、加速度及び傾きを検出する加速度センサ、方角を検出するコンパスを備え、リモートコントローラ１の加速度及びリモートコントローラ１が向く方向を感知し、検出することができる。センサ部１４は、例えば、リモートコントローラ１が向く方向として、加速度センサから検出される傾きと、コンパスから検出される方角とを採用することができる。センサ部１４は、感知した加速度及び方向に応じた加速度感知信号を出力する。
【００２１】
表示部１５は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ装置で構成される。入力部１６は、タッチセンサ、各種スイッチ等の入力装置で構成される。表示部１５及び入力部１６は、入力装置とディスプレイ装置とを応用した構成としてタッチパネル（１５，１６）としてもよい。
【００２２】
例えば、タッチパネル（１５，１６）の表示部１５は、図４に示すように、制御対象である機器６ａ〜６ｆの一覧を表示する。機器６ａ〜６ｆの数が多く、一度に機器６ａ〜６ｆの一覧を表示できない場合、処理部１２は、表示画面を複数頁生成し、頁を切り替えることにより、タッチパネル（１５，１６）の表示部１５に機器６ａ〜６ｆの一覧を表示させる。頁の切り替えは、例えば、入力部１６に対するユーザの入力により行われる。
【００２３】
処理部１２は、表示部１５に表示される機器６ａ〜６ｆに対して、優先度を設定し、優先度の高い機器から順に優先的に表示させる。図４に示す例では、第１頁を示す図４（ａ）の左端（寝室照明）から右端（浴室乾燥機）、第２頁を示す図４（ｂ）の左端（照明Ａ）から右端（ＩＨ調理器）の順で高い優先度となっている。ユーザは、一覧から制御対象の機器を選択し、入力部１６に対する操作入力により、所望の制御を行うことができる。
【００２４】
システムコントローラ２は、図５に示すように、通信部２１と、処理部２２と、記憶部２３とを備える。通信部２１は、人感センサ４ａ〜４ｄ、無線ルータ３と通信可能に接続される。通信部２１は、人感センサ４ａ〜４ｄから出力された人感信号を入力する他、無線ルータ３を介して、リモートコントローラ１と通信する。処理部２２は、システムコントローラ２が行う種々の演算を処理する。
【００２５】
記憶部２３は、人感センサ情報及び機器情報を記憶する。人感センサ情報は、例えば、図６に示すように、複数の人感センサ４ａ〜４ｄと複数の人感センサ４ａ〜４ｄが設置された複数の空間５ａ〜５ｄとを関連付けるテーブルである。機器情報は、例えば、図７に示すように、複数の機器６ａ〜６ｆと複数の機器６ａ〜６ｆが設置された空間５ａ〜５ｄとを関連付けるテーブルである。
【００２６】
その他、記憶部２３は、空間方向情報、空間接続情報を記憶する。空間方向情報は、図８に示すように、複数の機器６ａ〜６ｆと複数の機器６ａ〜６ｆが設置された空間５ａ〜５ｄにおける方向とを関連付けるテーブルである。図８に示す例では、空間方向情報は、空間５ａ〜５ｄにおける方向として、機器６が設置された空間５における機器６の高さ（センサ部１４が検出する傾きに相当）および機器６の方角を採用している。空間接続情報は、図９及び図１０に示すように、互いに隣接する空間５の組を示すテーブルである。すなわち、図１０に示す第１空間及び第２空間は、図９に示すように、互いに隣接する。
【００２７】
リモートコントローラ１の処理部１２は、センサ部１４が加速度を検知したことにより出力した加速度検知信号を入力すると、通信部１１により、無線ルータ３を介してシステムコントローラ２にアクセスする。処理部１２は、例えばシステムコントローラ２の処理部２２から、人感信号を出力している人感センサ４ａ〜４ｄの情報を取得する。
【００２８】
人感信号を出力している人感センサ４ａ〜４ｄがある場合、リモートコントローラ１を操作したユーザが、人感信号を出力している人感センサ４ａ〜４ｄが設置された空間５ａ〜５ｄにいると判断できる。よって、人感信号を出力している人感センサ４ａ〜４ｄが設置された空間５ａ〜５ｄに設置された機器６ａ〜６ｆに対する操作を行う可能性が高い。処理部１２は、人感信号を出力している人感センサ４ａ〜４ｄが設置された空間５ａ〜５ｄに設置された機器６ａ〜６ｆの優先度を高く設定する。
【００２９】
すなわち、センサ部１４が加速度感知信号を出力し、人感センサ４ａ〜４ｄが人感信号を出力した場合において、処理部１２は、記憶部２３が記憶する人感センサ情報および機器情報を参照する。処理部１２は、人感センサ情報および機器情報に基づいて、人感信号を出力した人感センサが設置された空間５ａ〜５ｄに設置された機器６ａ〜６ｆに対して、表示部１５に表示させる優先度を高く設定する。    
例えば、センサ部１４が加速度感知信号を出力し、図６に示す「人感センサＤ」が人感信号を出力した場合は、人感センサＤが設置される空間は「寝室Ａ」であることが分かる。よって、図７に示すように、「寝室Ａ」に設置される「エアコンＡ」、「テレビＢ」、「照明Ｂ」の機器に対して優先度が高く設定され、優先的に表示部１５に表示させることができる。
【００３０】
また、処理部１２は、センサ部１４が検出した方向に基づいて、空間方向情報を参照し、リモートコントローラ１が向く方向に設置された機器に対して、表示部１５に表示させる優先度を更に高く設定することがきる。
【００３１】
例えば、センサ部１４が出力した加速感知信号が示す、空間５ａ〜５ｄにおける機器６ａ〜６ｆの方向として、高さ（傾き）「天井」、方角「北」が含まれる場合、制御すべき機器を「エアコンＡ」と判断することができる。よって、処理部１２は、「エアコンＡ」に対して更に優先度を高く設定できる。
【００３２】
例えば、ユーザがリモートコントローラ１を操作してセンサ部１４が加速度を感知したと同時に、他の人物がユーザと異なる空間にいた場合において、他の人物がいる空間に設置された機器が表示部１５に優先的に表示される可能性がある。本発明の実施の形態に係る機器制御システムでは、このような誤判定を、以下に示す種々の方法により防止することができる。
【００３３】
ユーザが部屋を移動せずにリモートコントローラ１を使用する場合、リモートコントローラ１を持って部屋を移動する場合と比べて、センサ部１４が感知する加速度の値が小さいと考えられる。センサ部１４が感知する加速度の値が小さい場合、リモートコントローラ１は空間を移動していないと判断できる。よって、処理部１２は、センサ部１４が閾値以下の加速度の値を示す加速度感知信号を出力した場合において、既に変更された優先度の設定を変更しない。
【００３４】
また、ユーザが部屋を移動せずにリモートコントローラ１を使用する場合、センサ部１４の反応が単発的であると考えられる。センサ部１４が感知する加速度がかかる時間が短い場合、リモートコントローラ１を使用は空間を移動していないと判断できる。よって、処理部１２は、センサ部１４が加速度感知信号を出力する時間長が閾値以下の場合において、既に変更され優先度の設定を変更しない。
【００３５】
ユーザがリモートコントローラ１を持って部屋を移動する場合、例えば図９に示すように、互いに隣接する空間５ａ〜５ｃのパターンがある。このため、必ず限られた図１０に示す空間接続情報のように第１空間から第２空間（または第２空間から第１空間）の順で部屋を移動することになる。人感信号を出力する人感センサ４ａ〜４ｄが設置された空間５ａ〜５ｃが、空間接続情報の順で変化していない場合、リモートコントローラ１を使用するユーザは、空間を移動していないと判断できる。よって、処理部１２は、記憶部２３が記憶する空間接続情報を参照し、人感信号が示す空間５ａ〜５ｄが、空間接続情報に含まれる空間５ａ〜５ｄの組のいずれかの順で変化していない場合において、既に変更された優先度の設定を変更しない。
【００３６】
例えば、ユーザが寝室Ａでリモートコントローラ１を持っているときは、寝室Ａに設置された人感センサが人感信号を出力している。既に優先度が高く設定された寝室Ａから出力された人感信号がある場合、ユーザ及びリモートコントローラ１は、寝室Ａから移動していない判断できるる。よって、処理部１２は、人感信号が、既に処理部１２により優先度を高く設定された機器が設置された空間５ａ〜５ｄに設置された人感センサ４ａ〜４ｄから出力されたものである場合、既に変更された優先度の設定を変更しない。
【００３７】
本発明の実施の形態に係る機器制御システムによれば、制御対象である可能性が高い機器を優先的に表示できるため、不要な操作を省略することができ、ユーザの利便性を向上させることができる。
【００３８】
また、本発明の実施の形態に係る機器制御システムによれば、ユーザがリモートコントローラを使用している時に、他の部屋で人感センサが反応した様な場合であっても、他の部屋の機器を優先的に表示させるような誤判定を防止することができる。
【００３９】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明を実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面は本発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００４０】
空間５ａ〜５ｄ、人感センサ４ａ〜４ｄ、機器６ａ〜６ｆ等の数は、例示であり、本発明の実施の形態において説明した数に限るものではない。また、通信方式は、本発明の実施の形態において説明した方式に限るものではなく、有線または無線を適宜選択することができる。
【００４１】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００４２】
１…リモートコントローラ
２…システムコントローラ
３…無線ルータ
４…人感センサ
５…空間
６…機器
１１…通信部
１２…処理部
１４…センサ部
１５…表示部
１６…入力部
２３…記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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