(57)【要約】【課題】従来の撮像装置では、非合焦状態においてユーザが意図する被写体の位置にフォーカスをあわせることができない場合があった。【解決手段】撮像装置は、フォーカスレンズを透過した被写体像を撮像する撮像部と、オートフォーカス指示を受け付ける受付部と、受付部がオートフォーカス指示を受け付けた場合に、フォーカスレンズを駆動して合焦動作を実行する第１フォーカスモードに移行し、第１フォーカスモードにおいて被写体像が合焦しない非合焦状態と判定した場合に、フォーカスレンズをユーザ指示に基づく位置に移動させる第２フォーカスモードへ切り替えるフォーカス制御部とを備える。【選択図】図２
2013218139.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを透過した被写体像を撮像する撮像部と、
オートフォーカス指示を受け付ける受付部と、
前記受付部が前記オートフォーカス指示を受け付けた場合に、前記フォーカスレンズを駆動して合焦動作を実行する第１フォーカスモードに移行し、前記第１フォーカスモードにおいて前記被写体像が合焦しない非合焦状態と判定した場合に、前記フォーカスレンズをユーザ指示に基づく位置に移動させる第２フォーカスモードへ切り替えるフォーカス制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記フォーカスレンズの駆動量および駆動方向を示す駆動指示を前記ユーザ指示としてユーザから受け付ける操作部材を備え、
前記フォーカス制御部は、前記第２フォーカスモードにおいて、前記非合焦状態において前記操作部材が受け付けた前記駆動指示に基づく位置に前記フォーカスレンズを移動させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記フォーカス制御部は、前記第２フォーカスモードへ切り替えたときに、前記操作部材による前記駆動指示の受付を可能にする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記撮像部を制御する撮像制御部を備え、
前記受付部は、前記撮像部による撮像動作を指示する撮像指示を受け付け、
前記第２フォーカスモードにおいて前記受付部が前記撮像指示を受け付けた場合に、
前記フォーカス制御部は、前記駆動指示に基づく位置を基準位置として前記フォーカスレンズを順次移動させ、
前記撮像制御部は、前記フォーカスレンズの順次移動に応じて撮像動作を繰り返し実行するように前記撮像部を制御する請求項２または３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記フォーカス制御部は、前記撮像装置の絞り値、焦点距離および前記第１フォーカスモードで得られた評価値の少なくとも１つに基づいて前記フォーカスレンズの移動量を決定する請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像動作の回数を入力するための回数入力部を備え、
前記フォーカス制御部は、入力された前記回数に応じて前記フォーカスレンズを順次移動させる請求項４または５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記フォーカスレンズの移動方向を入力するための方向入力部を備え、
前記フォーカス制御は、入力された前記移動方向に応じて前記フォーカスレンズを順次移動させる請求項４から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記フォーカス制御部が前記第１フォーカスモードにおいて前記非合焦状態と判定した場合に、非合焦状態を示す非合焦情報を表示部に表示させる表示制御部を備える請求項２から７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記表示制御部は、前記第２フォーカスモードにおいて、前記被写体像の一部領域の拡大画像を前記表示部に表示させる請求項８に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、ライブビュー画像を前記表示部に表示させるとともに前記拡大画像を前記ライブビュー画像に重畳表示させる請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
前記ユーザ指示の情報を格納する格納部を備え、
前記フォーカス制御部は、前記第２フォーカスモードにおいて、前記格納部に予め格納されている前記ユーザ指示の情報に基づいて前記フォーカスレンズを移動させる請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
前記撮像部を制御する撮像制御部を備え、
前記受付部は、前記撮像部による撮像動作を指示する撮像指示を受け付け、
前記格納部は、前記フォーカスレンズを駆動すべき複数の位置が設定された位置設定情報を、前記ユーザ指示の情報として格納し、
前記第２フォーカスモードにおいて前記受付部が前記撮像指示を受け付けた場合に、
前記フォーカス制御部は、前記位置設定情報が示す複数の位置に前記フォーカスレンズを順次移動させ、
前記撮像制御部は、前記フォーカスレンズの順次移動に応じて撮像動作を繰り返し実行するように前記撮像部を制御する請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
前記フォーカス制御部が前記第１フォーカスモードにおいて前記非合焦と判定した場合に、非合焦状態を示す非合焦情報を表示部に表示させる表示制御部を備える請求項１１または１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
フォーカスレンズを透過した被写体像を撮像する撮像部を備える撮像装置の制御プログラムであって、
オートフォーカス指示を検知するステップと、
前記オートフォーカス指示が検知された場合に、前記フォーカスレンズを駆動して合焦動作を実行する第１フォーカスモードに移行するステップと、
前記第１フォーカスモードにおいて前記被写体像が合焦しない非合焦状態か否かを判定するステップと、
前記第１フォーカスモードにおいて前記非合焦状態と判定された場合に、前記フォーカスレンズをユーザ指示に基づく位置に移動させる第２フォーカスモードへ切り替えるステップと
をコンピュータに実行させる、撮像装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
コントラストＡＦで得られたＡＦ評価値が閾値未満となる非合焦状態である場合に、フォーカスレンズを予め定められた位置に移動させる撮像装置が知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１１−１６９９９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の撮像装置では、非合焦状態においてユーザが撮影したい被写体にフォーカスをあわせることができない場合があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における撮像装置は、フォーカスレンズを透過した被写体像を撮像する撮像部と、オートフォーカス指示を受け付ける受付部と、受付部がオートフォーカス指示を受け付けた場合に、フォーカスレンズを駆動して合焦動作を実行する第１フォーカスモードに移行し、第１フォーカスモードにおいて被写体像が合焦しない非合焦状態と判定した場合に、フォーカスレンズをユーザ指示に基づく位置に移動させる第２フォーカスモードへ切り替えるフォーカス制御部とを備える。
【０００５】
また、本発明の第２の態様における撮像装置の制御プログラムは、フォーカスレンズを透過した被写体像を撮像する撮像部を備える撮像装置の制御プログラムであって、オートフォーカス指示を検知するステップと、オートフォーカス指示が検知された場合に、フォーカスレンズを駆動して合焦動作を実行する第１フォーカスモードに移行するステップと、第１フォーカスモードにおいて被写体像が合焦しない非合焦状態か否かを判定するステップと、第１フォーカスモードにおいて非合焦状態と判定された場合に、フォーカスレンズをユーザ指示に基づく位置に移動させる第２フォーカスモードへ切り替えるステップとをコンピュータに実行させる。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係るカメラのシステム構成図である。
【図２】本実施形態に係るカメラの背面図である。
【図３】第１実施形態の撮影処理のフロー図である。
【図４】マニュアルフォーカス（ＭＦ）モードにおけるフォーカスブラケット撮影の設定画面を示す図である。
【図５】ユーザフォーカス（ＵＦ）モードの設定画面を示す図である。
【図６】第２実施形態の撮影処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る撮像装置としてのカメラ１０のシステム構成図である。カメラ１０は、システム制御部１１を備え、カメラ１０を構成する各要素を直接的または間接的に制御する。システム制御部１１は、システムメモリ１２を備える。システムメモリ１２は、電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ（登録商標）等により構成される。システムメモリ１２は、カメラ１０の動作時に必要な定数、変数、設定値、プログラム等を、カメラ１０の非動作時にも失われないように記憶している。
【００１０】
カメラ１０は、光学系２０を備える。光学系２０は、ズームレンズ２１、フォーカスレンズ２２、レンズシャッタ２３等により構成される。被写体像は光軸に沿って光学系２０に入射し、撮像素子３１の結像面に結像する。撮像部の少なくとも一部である撮像素子３１は、光学系２０を透過して入射する被写体像である光学像を光電変換する素子である。撮像素子３１として、ＣＣＤ、ＣＭＯＳセンサ等が用いられる。撮像素子３１で光電変換された被写体像は、Ａ／Ｄ変換器３２でアナログ信号からデジタル信号に変換される。
【００１１】
デジタル信号に変換された被写体像は、画像データとして順次処理される。Ａ／Ｄ変換器３２によりデジタル信号に変換された画像データは、メモリ制御部３３の制御に従い、一旦内部メモリ３４に記憶される。内部メモリ３４は、高速で読み書きのできるランダムアクセスメモリであり、例えばＤＲＡＭ、ＳＲＡＭなどが用いられる。内部メモリ３４は、画像処理部３５が行う画像処理、圧縮処理において、ワークメモリとしての役割も担うと共に、加工処理された画像データを一時的に保管する役割を担う。また、内部メモリ３４は、連続撮影において高速に連続して画像データが生成される場合に、画像処理の順番を待つバッファメモリとしての役割も担う。メモリ制御部３３は、いかなる作業にどれくらいのメモリ容量を割り当てるかを制御する。
【００１２】
画像処理部３５は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示に則して、画像データをＪＰＥＧ等の規定の画像フォーマットに従った画像ファイルに変換する。画像処理部３５によって処理された画像ファイルは、メモリ制御部３３の制御により、内部メモリ３４から記録媒体ＩＦ３８を介して、記録媒体５０に記録される。記録媒体５０は、フラッシュメモリ等により構成される、カメラ１０に対して着脱可能な不揮発性メモリである。
【００１３】
画像処理部３５は、記録用に処理される画像データに並行して、表示用画像データを生成する。通常の表示用画像データは、記録用に処理される画像データをコピーして間引き処理された、画素数の少ない画像データである。表示制御部３６は、システム制御部１１の制御に従い、記録媒体５０に記録されている画像データの画像、カメラ１０の各種設定に関する様々なメニュー項目等を液晶モニタ等の表示部３７に表示させる。
【００１４】
記録の有無に関わらず、画像処理部３５が撮像素子３１の出力に従って逐次表示用画像データを生成して表示部３７へ出力すれば、電子ビューファインダーとしてのライブビュー機能を実現することができる。表示制御部３６は、逐次表示用画像データを用いて、ライブビュー画像を表示部３７に表示させる。
【００１５】
カメラ１０は、ユーザの入力を受け付ける操作部材３９を複数備えている。システム制御部１１は、操作部材３９で受け付けたユーザの入力を検知して各種処理を実行する。光学系２０を構成するズームレンズ２１、フォーカスレンズ２２およびレンズシャッタ２３は、システム制御部１１の統括制御のもと、ズーム制御部４０、フォーカス制御部４１および露光制御部４２によってそれぞれ制御される。
【００１６】
ズーム制御部４０は、ユーザの指示に応じてズームレンズ２１を駆動して、被写体像の画角を変更する。フォーカス制御部４１は、フォーカスレンズ２２を駆動して、被写体像を撮像素子３１の受光面上で合焦させるオートフォーカス（ＡＦ）を実行する。また、フォーカス制御部４１は、後述するようにユーザ指示に応じたフォーカス制御も実行する。このように、フォーカス制御部４１は、カメラ１０のフォーカス制御全体を司る。露光制御部４２は、レンズシャッタ２３を駆動して、システム制御部１１が算出した露出値に示される絞り値およびシャッタ速度を実現する。
【００１７】
ズーム制御部４０は、ズームレンズ２１の位置を検出し、システム制御部１１へズームレンズ２１の位置情報を出力する。フォーカス制御部４１は、フォーカスレンズ２２の位置を検出し、フォーカスレンズ２２の位置情報をシステム制御部１１へ出力する。ズームレンズ２１の位置情報およびフォーカスレンズ２２の位置情報は、システムメモリ１２に記録される。
【００１８】
図２は、本実施形態に係るカメラ１０の背面図である。カメラ１０は、操作部材３９として、撮影に関する指示を受け付けるレリーズボタン６１を備える。レリーズボタン６１は、押下げ方向に２段階に検知できる押しボタンで構成されている。また、カメラ１０は、操作部材３９として、ズーム指示を受け付けるシーソースイッチ６２、回転入力および方向入力を受け付けるロータリーセレクタ６３、選択項目の確定指示を受け付ける確定ボタン６４を備える。ユーザは、ロータリーセレクタ６３の外周部を回転させて回転入力を行い、ロータリーセレクタ６３全体を上下左右に傾けて上下左右の方向入力を行う。また、カメラ１０は、表示画像の拡大指示を受け付ける拡大ボタン６５、表示画像の縮小指示を受け付ける縮小ボタン６６、メニュー画面の表示指示を受け付けるメニューボタン６７を備える。
【００１９】
表示制御部３６は、撮影モードにおいて、ライブビュー画像１００を表示部３７に表示させる。ユーザは、表示部３７に表示されたライブビュー画像１００を確認して構図を決定し、レリーズボタン６１を押す。システム制御部１１がレリーズボタン６１の１段階目の押下げであるスイッチＳＷ１のオンを検知すると、フォーカス制御部４１は、第１のフォーカスモードであるＡＦモードへ移行する。ＡＦモードでは、フォーカス制御部４１は、コントラストＡＦを実行する。具体的には、まず、フォーカス制御部４１は、フォーカスレンズ２２を駆動し、予め設定された複数の焦点検出領域の各々のＡＦ評価値を画像処理部３５から取得する。そして、フォーカス制御部４１は、各焦点検出領域のＡＦ評価値を参照して、被写体像が撮像素子３１の受光面上で合焦するように、フォーカスレンズ２２を駆動する合焦動作を実行する。
【００２０】
また、システム制御部１１は、スイッチＳＷ１のオンを検知すると自動露出（ＡＥ）を実行する。そして、システム制御部１１は、レリーズボタン６１の２段階目の押下げであるスイッチＳＷ２のオンを検知すると撮像動作を実行する撮像制御部として機能する。具体的には、システム制御部１１は、露光制御部４２と協働してレンズシャッタ２３を駆動し、撮像素子３１による被写体像の取得処理を実行する。そして、システム制御部１１は、画像処理部３５と協働して画像データを生成する画像処理を実行する。なお、本実施形態において、レリーズボタン６１は、オートフォーカス指示および撮像指示をユーザから受け付ける受付部としての役割を担う。
【００２１】
本実施形態において、ＡＦモードで得られたＡＦ評価値がどの領域においても閾値未満となる場合、フォーカス制御部４１は、被写体像が撮像素子３１の受光面上で合焦しない非合焦状態と判定する。ＡＦ評価値がどの領域においても閾値未満となる状況は、例えば暗い環境下での撮影である。なお、フォーカス制御部４１は、ＡＦモードにおいて画像処理部３５の顔検出機能によって顔領域が検出された場合、顔領域に対応する焦点検出領域のＡＦ評価値を参照してコントラストＡＦを実行する。そして、フォーカス制御部４１は、顔領域に対応する焦点検出領域のＡＦ評価値が閾値未満である場合に、非合焦状態と判定する。同様に、ユーザが特定の焦点検出領域を指定した場合には、フォーカス制御部４１は、ユーザが指定した焦点検出領域のＡＦ評価値を参照してコントラストＡＦを実行し、当該焦点検出領域のＡＦ評価値が閾値未満である場合に非合焦状態と判定する。
【００２２】
表示制御部３６は、フォーカス制御部４１が非合焦状態と判定した場合に、画面中央の焦点検出領域を示す焦点検出枠１１０を表示部３７に表示させる。なお、表示制御部３６は、焦点検出枠１１０の色、透明度等の表示態様をＡＦモードで合焦状態の場合と異ならせることにより、焦点検出枠１１０を、非合焦状態を示す非合焦情報として用いる。したがって、ユーザは、焦点検出枠１１０を一見するだけで、ＡＦモードにおいて非合焦状態であることを把握することができる。なお、非合焦情報は、焦点検出枠１１０に限らず、専用のマークであっても「非合焦」の文字であってもよい。
【００２３】
フォーカス制御部４１は、ＡＦモードにおいて非合焦状態と判定した場合に、フォーカスレンズ２２をユーザ指示が示す位置に移動させる第２フォーカスモードへ切り替える。非合焦状態においてユーザ指示に応じたフォーカスモードに切り替えることにより、ユーザは、暗い環境下でも撮影したい被写体に対する合焦度を高めることができる。
【００２４】
ここで、第２フォーカスモードとしてユーザが手動でフォーカスをあわせるマニュアルフォーカス（ＭＦ）モードへ切り換える第１実施形態について説明する。フォーカス制御部４１がフォーカスモードをＡＦモードからＭＦモードへ切り替えると、システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３の回転入力をユーザ指示として検知する。ロータリーセレクタ６３の回転方向は、フォーカスレンズ２２の駆動方向に対応する。例えば、ロータリーセレクタ６３の時計回り方向が無限遠側への駆動に対応し、反時計回りが至近端側への駆動に対応する。また、ロータリーセレクタ６３の回転量は、フォーカスレンズ２２の駆動量に対応する。本実施形態において、ロータリーセレクタ６３は、フォーカスレンズ２２の駆動量および駆動方向を示す駆動指示をユーザ指示として受け付ける操作部材としての役割を担う。そして、フォーカス制御部４１は、ＭＦモードにおいて、ロータリーセレクタ６３の回転入力に応じてフォーカスレンズ２２を駆動する。
【００２５】
また、フォーカス制御部４１がフォーカスモードをＡＦモードからＭＦモードへ切り替えると、表示制御部３６は、フォーカスレンズ２２の位置を示す指標１２０を表示部３７へ表示させる。そして、表示制御部３６は、ＭＦモードにおいて、フォーカス制御部４１によるフォーカスレンズ２２の駆動に応じて指標１２０を更新する。したがって、ユーザは、指標１２０を一見するだけで、フォーカスモードがＭＦモードへ移行したことを認識することができる。
【００２６】
また、フォーカス制御部４１がフォーカスモードをＡＦモードからＭＦモードへ切り替えると、表示制御部３６は、画面中心を拡大中心位置とした拡大画像１３０をライブビュー画像１００に重畳表示させる。拡大画像１３０の表示中にシステム制御部１１が拡大ボタン６５の拡大指示または縮小ボタン６６の縮小指示を検知すると、表示制御部３６は、拡大画像の拡大比率を変更する。したがって、ユーザは、拡大画像を参照して、フォーカス状態を詳細に確認することができる。
【００２７】
また、拡大画像１３０の表示中において、システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３の方向入力を拡大中心位置の移動指示として検知する。表示制御部３６は、ロータリーセレクタ６３の方向入力に応じて拡大中心位置を変更して、拡大画像１３０を更新する。そして、表示制御部３６は、焦点検出枠１１０の位置を、変更後の拡大中心位置に最も近い焦点検出領域に変更する。したがって、ユーザは、焦点検出枠１１０を一見するだけで、拡大画像１３０の拡大中心位置を把握することができる。
【００２８】
図３は、第１実施形態の撮影処理のフロー図である。本フローは、システム制御部１１がレリーズボタン６１のスイッチＳＷ１のオンを検知した時点から開始される。ステップＳ１０１では、フォーカス制御部４１は、フォーカスモードをＡＦモードへ移行させる。ステップＳ１０２では、フォーカス制御部４１は、フォーカスレンズ２２を駆動して合焦動作を実行する。フォーカス制御部４１の合焦動作にあわせて、システム制御部１１は、ＡＥを実行する。
【００２９】
ステップＳ１０３では、システム制御部１１は、ステップＳ１０２におけるフォーカス制御部４１の合焦動作によって被写体像が合焦していない、すなわち非合焦状態であるか否かを判定する。システム制御部１１は、非合焦状態と判定した場合にはステップＳ１０４へ移行し、合焦状態と判定した場合にはステップＳ１１５へ移行する。ステップＳ１０４では、フォーカス制御部４１は、フォーカスモードをＡＦモードからＭＦモードへ切り替える。ここで、フォーカス制御部４１は、ＭＦモードへの移行後にユーザがレリーズボタン６１のスイッチＳＷ１を解除してもＭＦモードを継続する。なお、フォーカス制御部４１は、ＭＦモードへの移行から一定時間内、例えば３０秒以内にレリーズボタン６１のスイッチＳＷ２がオンされなかった場合には、ＭＦモードを解除する。
【００３０】
ステップＳ１０５では、表示制御部３６は、図２を用いて説明したように、表示部３７に表示されているライブビュー画像に拡大画像を重畳表示させる。ステップＳ１０６では、システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３が回転入力を受け付けたか否かを判断する。システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３が回転入力を受け付けた場合にはステップＳ１０７へ移行し、ロータリーセレクタ６３が回転入力を受け付けていない場合にはステップＳ１０９へ移行する。
【００３１】
ステップＳ１０７では、フォーカス制御部４１は、ロータリーセレクタ６３が受け付けた回転入力が示す駆動量および駆動方向に応じて、フォーカスレンズ２２を駆動する。ステップＳ１０８では、表示制御部３６は、ステップＳ１０７におけるフォーカスレンズ２２の駆動に応じて表示部３７のライブビュー画像および拡大画像を更新する。システム制御部１１は、ライブビュー画像の更新に応じてＡＥを逐次実行する。
【００３２】
ステップＳ１０９では、システム制御部１１は、拡大ボタン６５／縮小ボタン６６が拡大指示／縮小指示を受け付けたか否かを判断する。システム制御部１１は、拡大ボタン６５／縮小ボタン６６が拡大指示／縮小指示を受け付けた場合にはステップＳ１１０へ移行し、拡大ボタン６５／縮小ボタン６６が拡大指示／縮小指示を受け付けていない場合にはステップＳ１１１へ移行する。ステップＳ１１０では、表示制御部３６は、ステップＳ１０９の拡大指示／縮小指示に応じて拡大画像の拡大率を変更する。
【００３３】
ステップＳ１１１では、システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３が上下左右の方向入力を受け付けたか否かを判断する。システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３が方向入力を受け付けた場合にはステップＳ１１２へ移行し、ロータリーセレクタ６３が方向入力を受け付けていない場合にはステップＳ１１３へ移行する。ステップＳ１１２では、表示制御部３６は、ステップＳ１１１の方向入力が示す移動量に応じて、拡大画像の拡大中心位置を変更する。
【００３４】
ステップＳ１１３では、システム制御部１１は、レリーズボタン６１のスイッチＳＷ２がオン操作されたか否かを判断する。システム制御部１１は、スイッチＳＷ２がオン操作されたと判断した場合にはステップＳ１１４へ移行し、スイッチＳＷ２がオン操作されていないと判断した場合にはステップＳ１０６へ戻る。ステップＳ１１４では、システム制御部１１は、撮像動作を実行する。具体的には、システム制御部１１は、上述した被写体像の取得処理および画像処理を実行する。ステップＳ１１５では、システム制御部１１は、ステップＳ１１４で生成された画像データを記録媒体５０に記録し、本フローを終了する。
【００３５】
ステップＳ１１６では、システム制御部１１は、レリーズボタン６１のスイッチＳＷ２がオン操作されたか否かを判断する。システム制御部１１は、スイッチＳＷ１のオン操作後予め定められた時間内、例えば５秒以内にスイッチＳＷ２がオン操作されていないと判断した場合には本フローを終了する。一方、システム制御部１１は、スイッチＳＷ２がオン操作されたと判断した場合にはステップＳ１１７へ移行する。ステップＳ１１７では、システム制御部１１は、撮像動作を実行する。具体的には、システム制御部１１は、上述の被写体像の取得処理および画像処理を実行する。ステップＳ１１８では、システム制御部１１は、ステップＳ１１７で生成された画像データを記録媒体５０に記録し、本フローを終了する。
【００３６】
上述のステップＳ１０３において、システム制御部１１は、非合焦状態と判定した場合にステップＳ１０４へ直ちに移行したが、ユーザの操作に応じてステップＳ１０４へ移行するようにしてもよい。例えば、ステップＳ１０３においてシステム制御部１１が非合焦状態と判定した場合に、表示制御部３６は、図２で示す焦点検出枠１１０のような非合焦状態を示す非合焦情報を表示部３７に表示させる。そして、システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３または確定ボタン６４が操作されたか否かを検知する。システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３または確定ボタン６４の操作を検知した場合にステップＳ１０４へ移行する。一方、システム制御部１１は、ロータリーセレクタ６３または確定ボタン６４の操作を検知する前にレリーズボタン６１のスイッチＳＷ１の解除を検知した場合には本フローを終了する。
【００３７】
上述のステップＳ１０４において、フォーカス制御部４１は、ＭＦモードへの移行後にユーザがレリーズボタン６１のスイッチＳＷ１を解除してもＭＦモードを継続したが、レリーズボタン６１のスイッチＳＷ１の解除にあわせてＭＦモードを解除してもよい。この場合、フォーカス制御部４１は、ステップＳ１０３で非合焦と判定した後、レリーズボタン６１のスイッチＳＷ１が継続されている間だけＭＦモードを継続する。
【００３８】
上述のステップＳ１１４において、システム制御部１１は、ステップＳ１０７で移動させたフォーカスレンズ２２の位置を基準位置としてフォーカスレンズ２２を移動させて連続撮影するフォーカスブラケット撮影を実行してもよい。ＭＦモードにおけるフォーカスブラケット撮影処理について以下説明する。
【００３９】
図４は、ＭＦモードにおけるフォーカスブラケット撮影の設定画面を示す図である。ユーザがメニューボタン６７を押してＭＦブラケット撮影の項目を選択すると、表示制御部３６は、ＭＦブラケット撮影の設定画面２００を表示部３７に表示させる。設定画面２００には、前側すなわち被写体側へのフォーカスブラケット撮影の枚数を入力するための前側枚数入力欄２０１と、後側すなわち像面側へのフォーカスブラケット撮影の枚数を入力するための後側枚数入力欄２０２とが配置されている。ユーザは、ロータリーセレクタ６３を操作して、カーソルで選択された入力欄の枚数を変更する。
【００４０】
本実施形態において、表示部３７およびロータリーセレクタ６３は、フォーカスブラケット撮影の枚数、すなわち撮像動作の回数を入力するための回数入力部としての役割を担う。また、表示部３７およびロータリーセレクタ６３は、前方向／後方向、すなわちフォーカスレンズ２２の移動方向を入力するための方向入力部としての役割を担う。なお、撮像動作の回数に対応する枚数およびフォーカスレンズ２２の移動方向に対応する前方向／後方向の一方のみが、設定画面で受け付けられてもよい。この場合、他方のパラメータは、製造時に予め設定され、システムメモリ１２に記録される。
【００４１】
フォーカス制御部４１は、設定画面２００で設定された枚数に応じてフォーカスレンズ２２を移動させ、システム制御部１１は、フォーカスレンズ２２の移動に応じてフォーカスブラケット撮影を実行する。具体的には、まず、システム制御部１１は、基準位置において撮影動作を実行する。次に、フォーカス制御部４１は、前側枚数入力欄２０１に設定された枚数分に応じて基準位置から被写体側にフォーカスレンズ２２を順次移動させる。例えば前側枚数入力欄２０１に３枚が設定されている場合、フォーカス制御部４１は、合焦距離が大きくなるようにフォーカスレンズ２２を３つの位置に順次配置させる。その後、フォーカス制御部４１は、フォーカスレンズ２２を後側枚数入力欄２０２に設定された枚数分に応じて基準位置から像面側にフォーカスレンズ２２を順次移動させる。
【００４２】
ここで、至近端近傍では、フォーカスレンズ２２の微小移動で合焦状態が大きく変わる。一方、無限遠側では、フォーカスレンズ２２が大きく移動しても合焦状態はそれほど変わらない。そこで、本実施形態では、フォーカスレンズ２２の駆動モータの単位パルスあたりの合焦距離のステップ幅は、至近端に近いほど小さくなるように可変設定されている。そして、フォーカス制御部４１は、フォーカスレンズ２２の駆動モータのパルス単位でフォーカスレンズ２２を順次移動させる。
【００４３】
システム制御部１１は、フォーカスレンズ２２が移動されるごとに撮像動作を繰り返し実行する。このようなＭＦモードにおけるフォーカスブラケット撮影によれば、ユーザの合焦調整が甘くても、合焦度の高い画像が得られる確率が高くなる。
【００４４】
なお、フォーカスレンズ２２の移動量は、フォーカスレンズ２２の駆動モータのパルス単位に限らない。フォーカス制御部４１は、ステップＳ１１３でレリーズボタン６１のスイッチＳＷ２のオン時点の絞り値、焦点距離およびＡＦモードで得られたＡＦ評価値の少なくとも１つに応じてフォーカスレンズ２２の移動量を決定してもよい。例えば、絞り２３を絞り込むほど、すなわち絞り値が大きいほど被写界深度が深くなるので、フォーカス制御部４１は、絞り値が大きいほどフォーカスレンズ２２の移動量を大きくする。
【００４５】
また、焦点距離が短いほど被写界深度が深くなるので、フォーカス制御部４１は、焦点距離が短いほどフォーカスレンズ２２の移動量を大きくしてもよい。また、フォーカス制御部４１は、ＡＦ評価値におけるピーク位置が基準位置から離れているほどフォーカスレンズ２２の移動量を大きくしてもよい。このように撮影状況に応じてフォーカスレンズ２２の移動量を変更することにより、合焦度の高い画像が得られる確率がより高くなる。
【００４６】
次に、第２フォーカスモードとしてユーザが予め設定したフォーカス条件によるフォーカスモードへ切り換える第２実施形態について説明する。第２実施形態において、ユーザは、撮影前に非合焦状態でのフォーカス条件を設定する。設定されたフォーカス条件の情報は、ユーザ指示の情報として、格納部としての役割を担うシステムメモリ１２に格納される。そして、フォーカス制御部４１は、ＡＦモードにおいて非合焦状態と判定した場合に、システムメモリ１２に格納されているフォーカス条件の情報が示す位置にフォーカスレンズ２２を移動させるフォーカスモードへ切り替える。なお、本実施形態において、ユーザが予め設定したフォーカス条件に応じたフォーカスモードをユーザフォーカス（ＵＦ）モードと称する。
【００４７】
図５は、ＵＦモードの設定画面を示す図である。ユーザがメニューボタン６７を押してＵＦモード設定の項目を選択すると、表示制御部３６は、図５（ａ）に示すように、ＵＦモードの設定画面３００を表示部３７に表示させる。設定画面３００には、フォーカス条件として被写体までの距離を入力するための距離入力欄３０１が配置されている。なお、被写体までの距離の初期値として、予め定められた距離、例えば２ｍが設定されている。
【００４８】
ユーザは、ロータリーセレクタ６３を操作して距離入力欄３０１の値を変更する。フォーカス制御部４１は、ＡＦモードにおいて非合焦状態と判定した場合に、設定画面３００で予め設定された距離にフォーカスを合わせる位置にフォーカスレンズ２２を移動させる。したがって、非合焦状態においてユーザが希望する距離にフォーカスを合わせることができる。
【００４９】
また、ユーザは、ＵＦモードにおける連続撮影を設定することができる。ユーザが図５（ａ）に示す設定画面３００の右下に配置されている「ＵＦ連続撮影」の入力ボタン３０２を指定すると、表示制御部３６は、図５（ｂ）に示すように、ＵＦモードにおける連続撮影の設定画面３１０を表示部３７に表示させる。
【００５０】
設定画面３１０には、ＵＦモードにおける連続撮影の枚数入力するための枚数入力欄３１１が配置されている。ユーザは、ロータリーセレクタ６３を操作して枚数入力欄３１１の枚数を変更する。枚数入力欄３１１の下には、フォーカス条件として被写体までの距離を入力するための距離入力欄３１２が複数配置されている。距離入力欄３１２は、枚数入力欄３１１に入力された枚数分の数だけ設けられる。例えば、図５（ｂ）に示すように、枚数入力欄に「３」が入力された場合には、３つの距離入力欄３１２が設定画面３１０に配置される。
【００５１】
ユーザは、ロータリーセレクタ６３を操作して各距離入力欄３１２の距離を変更する。フォーカス制御部４１は、ＡＦモードにおいて非合焦状態と判定した場合に、設定画面３１０で予め設定された各距離に応じてフォーカスレンズ２２を順次移動させる。そして、システム制御部１１は、フォーカスレンズ２２の順次移動に応じて撮像動作を繰り返し実行する。
【００５２】
具体的には、まず、フォーカス制御部４１が１枚目の距離入力欄３１２に入力された距離にフォーカスを合わせる位置にフォーカスレンズ２２を移動させ、システム制御部１１が撮像動作を実行する。次に、フォーカス制御部４１が２枚目の距離入力欄３１２に入力された距離にフォーカスを合わせる位置にフォーカスレンズ２２を移動させ、システム制御部１１が撮像動作を実行する。このように、システム制御部１１は、フォーカスレンズ２２の移動に応じて設定画面３１０で設定された枚数分の撮像動作を繰り返し実行する。このＵＦモードにおける連続撮影によれば、合焦度の高い画像が得られる確率が高くなる。
【００５３】
図６は、第２実施形態の撮影処理のフロー図である。本フローは、システム制御部１１がレリーズボタン６１のスイッチＳＷ１のオンを検知した時点から開始される。なお、ステップＳ２０１〜Ｓ２０３、Ｓ２１０〜Ｓ２１２は、それぞれ上述の第１実施形態の撮影処理のフロー図におけるステップＳ１０１〜Ｓ１０３、Ｓ１１６〜Ｓ１１８と同様の処理であるので説明を省略する。
【００５４】
ステップＳ２０４では、フォーカス制御部４１は、フォーカスモードをＡＦモードからＵＦモードへ切り替える。ステップＳ２０５では、フォーカス制御部４１は、システムメモリ１２に予め格納されているＵＦモードのフォーカス条件の情報を取得する。ステップＳ２０６では、フォーカス制御部４１は、システムメモリ１２から抽出したフォーカス条件の情報に応じてフォーカスレンズ２２を駆動する。ステップＳ２０４およびステップＳ２０５の具体的な処理は、図５を用いて説明したとおりである。
【００５５】
ステップＳ２０７では、システム制御部１１は、レリーズボタン６１のスイッチＳＷ２がオン操作されたか否かを判断する。システム制御部１１は、スイッチＳＷ１のオン操作後予め定められた時間内、例えば５秒以内にスイッチＳＷ２がオン操作されていないと判断した場合には本フローを終了する。一方、システム制御部１１は、スイッチＳＷ２がオン操作されたと判断した場合にはステップＳ２０８へ移行する。
【００５６】
ステップＳ２０８では、システム制御部１１は、撮像動作を実行する。具体的には、システム制御部１１は、上述の被写体像の取得処理および画像処理を実行する。なお、ＵＦモードにおける連続撮影が予め設定されている場合には、フォーカス制御部４１は、フォーカス条件に応じてフォーカスレンズ２２を順次移動させる。そして、システム制御部１１は、フォーカスレンズ２２が移動されるごとに撮像動作を繰り返し実行する。ステップＳ２０９では、システム制御部１１は、ステップＳ２０８で生成された画像データを記録媒体５０に記録し、本フローを終了する。
【００５７】
なお、第２実施形態においてユーザが予め設定するフォーカス条件として被写体までの距離を用いたが、これに限らない。システム制御部１１は、３５ｍｍ換算の焦点距離のｎ倍をＵＦモードの設定画面で受け付けるようにしてもよい。この場合、システム制御部１１は、ＵＦモードにおいて、システムメモリ１２に記録されているズームレンズ２１の位置情報を参照して３５ｍｍ換算の焦点距離を算出する。そして、フォーカス制御部４１は、システム制御部１１が算出した３５ｍｍ換算の焦点距離のｎ倍に対応する距離にフォーカスを合わせる位置にフォーカスレンズ２２を移動させる。
【００５８】
例えば、３５ｍｍ換算の焦点距離の４０倍がフォーカス条件として設定されている場合において、フォーカス制御部４１は、３５ｍｍ換算の焦点距離が５０ｍｍであれば、２ｍの距離にフォーカスを合わせる位置にフォーカスレンズ２２を移動させる。一方、フォーカス制御部４１は、３５ｍｍ換算の焦点距離が１００ｍｍであれば、４ｍの距離にフォーカスを合わせる位置にフォーカスレンズ２２を移動させる。このように３５ｍｍ換算の焦点距離のｎ倍をＵＦモードのフォーカス条件として用いることにより、像面上における被写体の大きさは、一定に維持される。したがって、被写体像の大きさが揃い、かつ合焦度の高い画像が得られる確率が高くなる。
【００５９】
上述の実施形態において、フォーカス制御部４１は、ＡＦモードでコントラストＡＦを実行したが、コントラストＡＦの代わりに位相差ＡＦを実行してもよい。また、上述の実施形態において、撮像装置としてレンズ光学系が一体的に構成されたカメラを例に説明したが、レンズ交換式カメラにも本実施形態に係る概念を適用することができる。また、レンズ交換式カメラのカメラ本体を撮像装置として捉えてもよい。さらに、ミラー機構がないミラーレスデジタルカメラ、ビデオカメラ、カメラ機能付き携帯電話などの撮像装置であっても同様に本実施形態に係る概念を適用することができる。
【００６０】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。上記の実施形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６１】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６２】
１０  カメラ、１１  システム制御部、１２  システムメモリ、２０  光学系、２１  ズームレンズ、２２  フォーカスレンズ、２３  レンズシャッタ、３１  撮像素子、３２  Ａ／Ｄ変換器、３３  メモリ制御部、３４  内部メモリ、３５  画像処理部、３６  表示制御部、３７  表示部、３８  記録媒体ＩＦ、３９  操作部材、４０  ズーム制御部、４１  フォーカス制御部、４２  露光制御部、５０  記録媒体、６１  レリーズボタン、６２  シーソースイッチ、６３  ロータリーセレクタ、６４  確定ボタン、６５  拡大ボタン、６６  縮小ボタン、６７  メニューボタン、１００  ライブビュー画像、１１０  焦点検出枠、１２０  指標、１３０  拡大画像、２００  設定画面、２０１  前側枚数入力欄、２０２  後側枚数入力欄、３００  設定画面、３０１  距離入力欄、３０２  入力ボタン、３１０  設定画面、３１１  枚数入力欄、３１２  距離入力欄
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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