(57)【要約】【課題】回転体への永久磁石の接着固定時に、永久磁石を軸方向へ移動させることがあっても、回転体への永久磁石の固定強度を確保することが可能なロータを提供する。【解決手段】ロータは、回転軸および積層コア７からなる回転体と、回転体の円周方向で隣接するように積層コア７の外周面に固定される複数の永久磁石８とを備えている。積層コア７の外周面には、永久磁石８の固定面８ａが当接する複数の突起部７ａ、７ｂが径方向の外側へ突出するように形成されており、突起部７ａ、７ｂ間に形成される凹部７ｃは、永久磁石８を積層コア７の外周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。【選択図】図５
2013009458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータに使用されるロータにおいて、
回転体と、前記回転体の円周方向で隣接するように前記回転体の外周面に固定される複数の永久磁石とを備え、
前記回転体の前記外周面には、前記永久磁石の固定面が当接する複数の突起部が前記回転体の径方向の外側へ突出するように形成され、
前記突起部間に形成される凹部は、前記永久磁石を前記回転体の前記外周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっていることを特徴とするロータ。
【請求項２】
前記円周方向における前記凹部の幅は、前記円周方向における前記突起部の幅よりも広くなっていることを特徴とする請求項１記載のロータ。
【請求項３】
前記永久磁石は、前記回転体の軸方向に分割される複数の磁石片によって構成されていることを特徴とする請求項１または２記載のロータ。
【請求項４】
前記円周方向で隣接する前記永久磁石の間には、隙間が形成され、
前記隙間には、第２の接着剤が塗布され、
前記第２の接着剤によって、前記円周方向で隣接する前記永久磁石が互いに固定されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のロータ。
【請求項５】
前記回転体の前記外周面には、前記突起部として、前記円周方向における前記永久磁石の前記固定面の両端側のそれぞれが当接する端面側突起部と、前記円周方向における前記永久磁石の前記固定面の中間位置が当接する中間突起部とが形成されていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のロータ。
【請求項６】
前記回転体の前記外周面には、前記円周方向で隣接する前記永久磁石の間に配置されるとともに、前記円周方向における前記永久磁石の端面に当接可能な当接部が前記径方向の外側へ突出するように形成され、
前記円周方向における前記永久磁石の前記端面が前記当接部に当接していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のロータ。
【請求項７】
全ての前記永久磁石の、前記円周方向における一方向側の前記端面が前記当接部に当接していることを特徴とする請求項６記載のロータ。
【請求項８】
前記径方向の内側に配置される前記永久磁石の前記固定面は、凹曲面状に形成され、
前記径方向の外側に配置される前記永久磁石の外側面は、凸曲面状に形成され、
前記永久磁石は、前記回転体の軸方向から見たときに、前記永久磁石の前記固定面の曲率半径が前記永久磁石の前記外側面の曲率半径よりも大きな略三日月状となるように形成されていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のロータ。
【請求項９】
前記軸方向から見たときに複数の前記永久磁石の前記外側面の外接円に沿うように巻回されて固定されるテープを備えることを特徴とする請求項８記載のロータ。
【請求項１０】
前記円周方向において、前記テープの巻き始め端および前記テープの巻き終わり端は、同一の前記永久磁石の外周側に配置され、
前記巻き始め端および前記巻き終わり端が配置される前記永久磁石を第１永久磁石とすると、
前記巻き始め端は、前記径方向において、前記外接円よりも内側に配置されるとともに、前記テープの巻回方向において、前記第１永久磁石の前記外側面と前記外接円との接触部よりも上流側に配置され、
前記巻き終わり端は、前記テープの巻回方向における前記接触部の上流側端の近傍に配置されていることを特徴とする請求項９記載のロータ。
【請求項１１】
前記回転体は、前記回転体の軸方向に複数の磁性板が積層されて形成された積層コアを備え、
前記積層コアは、前記回転体の外周側部分を構成するとともに、
前記積層コアの外周面に複数の前記突起部が形成されていることを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のロータ。
【請求項１２】
モータに使用されるロータにおいて、
略円筒状に形成される回転体と、前記回転体の円周方向で隣接するように前記回転体の内周面に固定される複数の永久磁石とを備え、
前記回転体の前記内周面には、前記永久磁石の固定面が当接する複数の突起部が前記回転体の径方向の内側へ突出するように形成され、
前記突起部間に形成される凹部は、前記永久磁石を前記回転体の前記内周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっていることを特徴とするロータ。
【請求項１３】
請求項１から１２のいずれかに記載のロータと、ステータとを備えることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに使用されるロータに関する。また、本発明は、かかるロータを備えるモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、永久磁石を有するロータと、ロータの外周側に配置されるステータとを備える永久磁石型のモータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のモータでは、ステータは、径方向の内側へ突出する複数のティースを有するステータコアと、ティースに巻回される駆動用コイルとを備えている。また、ロータは、回転軸と、回転軸の外周面に固定される鉄芯と、鉄芯の外周面に固定される４個の永久磁石とを備えている。４個の永久磁石は、ロータの円周方向で互いに隣接するように、鉄芯の外周面に固定されている。また、それぞれの永久磁石は、ロータの軸方向に３分割されており、３個の磁石片によって構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３５４８９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のモータ等では、一般に、永久磁石は、接着によって鉄芯の外周面に固定される。具体的には、鉄芯の外周面や永久磁石の内側面に接着剤を塗布した状態で、鉄芯の外周面と永久磁石とを当接させることで、永久磁石が鉄芯の外周面に固定される。ここで、特許文献１に記載のモータのように、軸方向に分割された複数の磁石片によって永久磁石が構成されている場合、永久磁石を接着固定する際に、鉄芯の外周面や磁石片の内側面に接着剤を塗布した状態で、鉄芯の外周面と磁石片とを当接させると、軸方向において、磁石片間に反発力が生じて、磁石片が本来の取付位置から軸方向へずれることがある。この場合には、ずれた磁石片を本来の取付位置まで移動させて戻す必要がある。
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のモータでは、軸方向へずれた磁石片を本来の取付位置まで戻すときに、鉄芯の外周面や磁石片の内側面に塗布された接着剤が軸方向における磁石片の端面によってこすり取られて鉄芯の外周面や磁石片の内側面に残らない場合がある。この場合には、永久磁石の固定強度が確保できず、永久磁石が鉄芯から外れてしまうおそれがある。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、回転体への永久磁石の接着固定時に、永久磁石を軸方向へ移動させることがあっても、回転体への永久磁石の固定強度を確保することが可能なロータを提供することにある。また、本発明の課題は、かかるロータを備えるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のロータは、モータに使用されるロータにおいて、回転体と、回転体の円周方向で隣接するように回転体の外周面に固定される複数の永久磁石とを備え、回転体の外周面には、永久磁石の固定面が当接する複数の突起部が回転体の径方向の外側へ突出するように形成され、突起部間に形成される凹部は、永久磁石を回転体の外周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明のロータでは、回転体の外周面に、永久磁石の固定面が当接する複数の突起部が回転体の径方向の外側へ突出するように形成され、突起部間に形成される凹部は、永久磁石を回転体の外周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。そのため、回転体の外周面や永久磁石の固定面に接着剤を塗布した状態で永久磁石の固定面を突起部に当接させた後に、ロータの軸方向へ永久磁石を移動させても、凹部に溜まった接着剤が、軸方向における永久磁石の端面によってこすり取られるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、回転体の外周面への永久磁石の接着固定時に、永久磁石を軸方向へ移動させることがあっても、凹部に溜まった接着剤によって、回転体への永久磁石の固定強度を確保することが可能になる。
【０００９】
本発明において、円周方向における凹部の幅は、円周方向における突起部の幅よりも広くなっていることが好ましい。このように構成すると、凹部に溜まる接着剤の量を多くして、回転体への永久磁石の固定強度を高めることが可能になる。
【００１０】
本発明において、永久磁石は、回転体の軸方向に分割される複数の磁石片によって構成されていることが好ましい。このように構成すると、永久磁石に生じる渦電流損を低減することが可能になる。一方、複数の磁石片によって永久磁石が構成されている場合には、上述のように、磁石片を接着固定する際の磁石片間に生じる反発力の影響で軸方向に移動した磁石片を移動させるときに、軸方向における磁石片の端面によって接着剤がこすり取られるおそれがあるが、本発明では、軸方向における磁石片の端面によって接着剤がこすり取られるのを防止することが可能になる。
【００１１】
本発明において、円周方向で隣接する永久磁石の間には、隙間が形成され、隙間には、第２の接着剤が塗布され、第２の接着剤によって、円周方向で隣接する永久磁石が互いに固定されていることが好ましい。このように構成すると、第２の接着剤によって、回転体への永久磁石の固定強度を高めることが可能になる。
【００１２】
本発明において、回転体の外周面には、突起部として、円周方向における永久磁石の固定面の両端側のそれぞれが当接する端面側突起部と、円周方向における永久磁石の固定面の中間位置が当接する中間突起部とが形成されていることが好ましい。このように構成すると、３個の突起部によって、径方向における永久磁石の位置決めを適切に行うことが可能になる。
【００１３】
本発明において、回転体の外周面には、円周方向で隣接する永久磁石の間に配置されるとともに、円周方向における永久磁石の端面に当接可能な当接部が径方向の外側へ突出するように形成され、円周方向における永久磁石の端面が当接部に当接していることが好ましい。このように構成すると、当接部によって、円周方向における永久磁石の位置決めを適切に行うことが可能になる。
【００１４】
本発明において、全ての永久磁石の、円周方向における一方向側の端面が当接部に当接していることが好ましい。このように構成すると、円周方向において、当接部が一定の間隔で形成されていれば、円周方向で隣接する永久磁石の円周方向の間隔のばらつきを抑制することが可能になる。したがって、ロータの回転特性を高めることが可能になる。
【００１５】
本発明において、たとえば、径方向の内側に配置される永久磁石の固定面は、凹曲面状に形成され、径方向の外側に配置される永久磁石の外側面は、凸曲面状に形成され、永久磁石は、回転体の軸方向から見たときに、永久磁石の固定面の曲率半径が永久磁石の外側面の曲率半径よりも大きな略三日月状となるように形成されている。この場合には、ロータは、軸方向から見たときに複数の永久磁石の外側面の外接円に沿うように巻回されて固定されるテープを備えることが好ましい。このように構成すると、回転体の外周面に固定される永久磁石の凹凸によって生じ得る風損や騒音を抑制することが可能になる。
【００１６】
本発明では、円周方向において、テープの巻き始め端およびテープの巻き終わり端は、同一の永久磁石の外周側に配置され、巻き始め端および巻き終わり端が配置される永久磁石を第１永久磁石とすると、巻き始め端は、径方向において、外接円よりも内側に配置されるとともに、テープの巻回方向において、第１永久磁石の外側面と外接円との接触部よりも上流側に配置され、巻き終わり端は、テープの巻回方向における接触部の上流側端の近傍に配置されていることが好ましい。このように構成すると、複数の永久磁石の外側面の外接円に沿うように巻回されるテープの厚さを略一定にすることが可能になる。したがって、永久磁石の凹凸によって生じ得る風損や騒音を効果的に抑制することが可能になる。
【００１７】
本発明において、回転体は、回転体の軸方向に複数の磁性板が積層されて形成された積層コアを備え、積層コアは、回転体の外周側部分を構成するとともに、積層コアの外周面に複数の突起部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、回転体の渦電流損を低減することが可能になる。
【００１８】
また、上記の課題を解決するため、本発明のロータは、モータに使用されるロータにおいて、略円筒状に形成される回転体と、回転体の円周方向で隣接するように回転体の内周面に固定される複数の永久磁石とを備え、回転体の内周面には、永久磁石の固定面が当接する複数の突起部が回転体の径方向の内側へ突出するように形成され、突起部間に形成される凹部は、永久磁石を回転体の内周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっていることを特徴とする。
【００１９】
本発明のロータでは、回転体の内周面に、永久磁石の固定面が当接する複数の突起部が回転体の径方向の内側へ突出するように形成され、突起部間に形成される凹部は、永久磁石を回転体の内周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。そのため、回転体の内周面や永久磁石の固定面に接着剤を塗布した状態で永久磁石の固定面を突起部に当接させた後に、ロータの軸方向へ永久磁石を移動させても、凹部に溜まった接着剤が、軸方向における永久磁石の端面によってこすり取られるのを防止することが可能になる。したがって、本発明では、回転体の内周面への永久磁石の接着固定時に、永久磁石を軸方向へ移動させることがあっても、凹部に溜まった接着剤によって、回転体への永久磁石の固定強度を確保することが可能になる。
【００２０】
本発明のロータは、ステータを備えるモータに用いることができる。このモータでは、回転体への永久磁石の接着固定時に、永久磁石を軸方向へ移動させることがあっても、回転体への永久磁石の固定強度を確保することが可能になる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、本発明のロータおよびモータでは、回転体への永久磁石の接着固定時に、永久磁石を軸方向へ移動させることがあっても、回転体への永久磁石の固定強度を確保することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態にかかるモータの断面図である。
【図２】図１のＥ−Ｅ方向からモータを示す図である。
【図３】図２に示すロータの平面図である。
【図４】図３に示す積層コアの平面図である。
【図５】図４のＦ部の拡大図である。
【図６】（Ａ）は図５のＧ部の拡大図、（Ｂ）は図５のＨ部の拡大図、（Ｃ）は図５のＪ部の拡大図である。
【図７】図３に示す積層コアへの永久磁石の固定方法を説明するための図である。
【図８】図３のＫ部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【００２４】
（モータの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるモータ１の断面図である。図２は、図１のＥ−Ｅ方向からモータ１を示す図である。
【００２５】
本形態のモータ１は、インナーロータ型のモータであり、図１に示すように、ロータ２と、ロータ２の外周側に配置されるステータ３と、モータケース４とを備えている。なお、以下の説明では、モータ１の径方向（すなわち、ロータ２の径方向およびステータ３の径方向）を「径方向」、モータ１の円周方向（すなわち、ロータ２の円周方向およびステータ３の円周方向）を「円周方向」、モータ１の軸方向（すなわち、ロータ２の軸方向およびステータ３の軸方向）を「軸方向」とする。
【００２６】
ロータ２は、回転軸６と、回転軸６の外周面に固定される積層コア７と、積層コア７の外周面に固定される複数の永久磁石８とを備えている。回転軸６は、モータケース４に固定される軸受９、１０によって回転可能に支持されている。ロータ２の詳細な構成については、後述する。
【００２７】
ステータ３は、複数の突極１３ａを有するステータコア１３と、複数の突極１３ａのそれぞれに巻回される駆動用コイル１４とを備えている。ステータコア１３は、複数の突極１３ａに加え、ステータコア１３の外周部分を構成する外周部１３ｂを備えている。外周部１３ｂは、略円筒状に形成されており、複数の突極１３ａは、外周部１３ｂから径方向の内側へ突出するように形成されている。本形態のステータコア１３は、１８個の突極１３ａを備えている。
【００２８】
また、ステータコア１３は、円周方向において、突極１３ａごとに分割可能な複数の分割コア１５によって構成されている。分割コア１５は、複数の磁性板が積層されて形成された積層コアである。複数の分割コア１５は、円周方向に組み合わされた状態で、円筒状に形成される筒状部材２１の内周側に焼き嵌めされて一体化されている。分割コア１５の表面は、所定の一部分を除いて、樹脂で覆われている。駆動用コイル１４は、樹脂で覆われた突極１３ａに巻回されている。なお、本形態の筒状部材２１は、ステータ３の一部を構成するとともに、モータケース４の側面も構成している。
【００２９】
（ロータの構成）
図３は、図２に示すロータ２の平面図である。図４は、図３に示す積層コア７の平面図である。図５は、図４のＦ部の拡大図である。図６（Ａ）は、図５のＧ部の拡大図、図６（Ｂ）は、図５のＨ部の拡大図、図６（Ｃ）は、図５のＪ部の拡大図である。図７は、図３に示す積層コア７への永久磁石８の固定方法を説明するための図である。図８は、図３のＫ部の拡大図である。
【００３０】
上述のように、ロータ２は、回転軸６と積層コア７と複数の永久磁石８とを備えている。本形態のロータ２は、１６個の永久磁石８を備えている。積層コア７は、複数の磁性板が積層されて形成されている。また、積層コア７は、円筒状に形成されている。この積層コア７は、回転軸６の外周面に、たとえば、焼き嵌めによって固定されている。本形態では、回転軸６と積層コア７とによって回転体が構成されており、積層コア７は、この回転体の外周側部分を構成している。なお、以下の説明では、図３の時計回りの方向を「時計方向」、図３の反時計回りの方向を「反時計方向」とする。
【００３１】
永久磁石８は、たとえば、ネオジム磁石等の磁束密度が高く、非常に強い磁力を持つ磁石である。永久磁石８は、径方向の内側に配置される凹曲面状の固定面８ａと、径方向の外側に配置される凸曲面状の外側面８ｂと、円周方向の両端に配置される平面状の端面８ｃとを備えている（図５参照）。また、永久磁石８は、図３に示すように、軸方向から見たときに、固定面８ａの曲率半径が外側面８ｂの曲率半径よりも大きな略三日月状となるように形成されている。本形態では、固定面８ａの磁極と、外側面８ｂの磁極とが異なる磁極となるように、永久磁石８が着磁されている。また、永久磁石８は、図１に示すように、軸方向に分割される３個の磁石片２４によって構成されている。
【００３２】
永久磁石８は、円周方向で隣接するように積層コア７の外周面に固定されている。また、永久磁石８は、円周方向に略一定の間隔で積層コア７の外周面に固定されている。円周方向で隣接する永久磁石８の間には、隙間が形成されている。また、永久磁石８を構成する３個の磁石片２４は、軸方向において、互いに当接した状態で、積層コア７の外周面に固定されている。永久磁石８の外側面８ｂは、ステータコア１３の突極１３ａの先端面に対向配置されている。
【００３３】
積層コア７の外周面には、図５、図６に示すように、永久磁石８の固定面８ａが当接する複数の突起部７ａ、７ｂが径方向の外側へ突出するように形成されている。具体的には、円周方向における固定面８ａの両端側のそれぞれが当接する端面側突起部としての突起部７ａと、円周方向における固定面８ａの中間位置が当接する中間突起部としての突起部７ｂとが積層コア７の外周面に形成されており、１個の永久磁石８の固定面８ａが３個の突起部７ａ、７ｂに当接している。
【００３４】
突起部７ａ、７ｂは、径方向の外側にわずかに突出する（たとえば、０．１ｍｍ程度突出する）扁平な略直方体状に形成されている。円周方向における突起部７ａの幅は、円周方向における突起部７ｂの幅よりも広くなっている。また、突起部７ａと突起部７ｂとの間に形成される凹部７ｃの円周方向における幅は、円周方向における突起部７ａ、７ｂの幅よりも広くなっている。具体的には、凹部７ｃの円周方向の幅は、突起部７ａの円周方向の幅の２倍以上となっている。本形態では、凹部７ｃの円周方向の幅は、突起部７ａの円周方向の幅の４倍程度となっている。
【００３５】
なお、本形態の突起部７ａ、７ｂの表面（径方向の外側面）は、軸方向から見たときの形状が円弧状となるように形成されている。また、凹部７ｃの表面（径方向における凹部７ｃの底面）も、軸方向から見たときの形状が円弧状となるように形成されている。径方向における凹部７ｃの深さは略一定になっており、凹部７ｃの表面と永久磁石８の固定面８ａとの距離は略一定になっている。
【００３６】
また、積層コア７の外周面には、永久磁石８の端面８ｃが当接可能な当接部７ｄが径方向の外側に突出するように形成されている。当接部７ｄは、円周方向に略一定の間隔で、積層コア７の外周面に形成されており、円周方向で隣接する永久磁石８間に配置されている。また、当接部７ｄは、突起部７ａ、７ｂよりも径方向の外側へ突出する略直方体状に形成されている。円周方向における当接部７ｄ間の間隔は、円周方向における永久磁石８の幅よりも広くなっており、永久磁石８の端面８ｃの一方は、図５に示すように、円周方向において、永久磁石８の両側に配置される当接部７ｄの一方に当接している。本形態では、全ての永久磁石８の、円周方向における一方向側の端面８ｃが当接部７ｄに当接している。たとえば、本形態では、全ての永久磁石８の反時計方向側の端面８ｃが当接部７ｄに当接している。
【００３７】
永久磁石８は、接着によって積層コア７の外周面に固定されている。具体的には、積層コア７の外周面や永久磁石８の固定面８ａに接着剤（たとえば、比較的粘度の低い熱硬化性の接着剤）を塗布した状態で、固定面８ａを突起部７ａ、７ｂに当接させて、接着剤を硬化させることで、永久磁石８は、積層コア７の外周面に固定されている。積層コア７の凹部７ｃは、永久磁石８を積層コア７の外周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。なお、本形態では、着磁後の永久磁石８が積層コア７の外周面に固定されている。
【００３８】
また、図３に示すように、円周方向で隣接する永久磁石８の間に形成される隙間には、第２の接着剤としての接着剤２５が塗布されている。具体的には、円周方向で隣接する永久磁石８の外側面８ｂの端部に跨るように、かつ、径方向の外側から当接部７ｄおよび永久磁石８の端面８ｃを覆うように接着剤２５が塗布されており、接着剤２５によって、円周方向で隣接する永久磁石８は互いに固定されている。接着剤２５は、比較的粘度の高い接着剤である。図５に示すように、径方向における永久磁石８の端面８ｃの高さは、径方向における当接部７ｄの高さよりも高くなっている。そのため、本形態では、接着剤２５の接着面を確保して、円周方向で隣接する永久磁石８同士の固定強度を確保することが可能になっている。
【００３９】
なお、本形態の永久磁石８は、３個の磁石片２４によって構成されており、積層コア７の外周面に永久磁石８を固定する際には、３個の磁石片２４を一緒に固定する。３個の磁石片２４を積層コア７の外周面に一緒に固定しようとすると、磁石片２４間に反発力が生じて、図７（Ａ）に示すように、磁石片２４が軸方向で互いに離れるように移動する。この場合には、所定の治具を用いて、図７（Ｂ）に示すように、磁石片２４を軸方向へ移動させて、３個の磁石片２４を軸方向で互いに当接させる。なお、軸方向において互いに当接する磁石片２４の当接面に接着剤が塗布されても良い。
【００４０】
永久磁石８の外周側は、図３に示すように、テープ２６によって覆われている。テープ２６は、たとえば、熱硬化性のガラスクロステープである。このテープ２６は、複数の永久磁石８の外側面８ｂの外接円２７（図８参照）に沿うように巻回されて固定されている。本形態では、テープ２６は、反時計方向へ巻回されている。また、本形態では、テープ２６は、外接円２７に沿うように２回巻回されている。
【００４１】
図８に示すように、円周方向において、テープ２６の巻き始め端２６ａおよび巻き終わり端２６ｂは、同一の永久磁石８の外周側に配置されている。巻き始め端２６ａおよび巻き終わり端２６ｂが配置される永久磁石８を第１永久磁石８Ａとすると、巻き始め端２６ａは、径方向において、外接円２７よりも内側に配置されるとともに、第１永久磁石８Ａと外接円２７との接触部８ｄよりも時計方向側（すなわち、テープ２６の巻回方向である反時計方向の上流側）に配置されている。また、テープ２６の巻き始め端２６ａ側は、外側面８ｂの、外接円２７よりも内側部分に当接しており、この部分に固定されている。一方、巻き終わり端２６ｂは、接触部８ｄの時計方向端（すなわち、テープ２６の巻回方向である反時計方向の上流側端）８ｅの近傍に配置されている。具体的には、巻き終わり端２６ｂは、接触部８ｄの時計方向端８ｅよりもわずかに時計方向側に配置されている。そのため、巻き終わり端２６ｂは、径方向において、外側面８ｂの頂点よりも低い位置に配置されており、テープ２６は、径方向において、外側面８ｂの頂点よりも低い位置で巻き終わっている。
【００４２】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、積層コア７の外周面に、永久磁石８の固定面８ａが当接する複数の突起部７ａ、７ｂが形成され、突起部７ａと突起部７ｂとの間に形成される凹部７ｃは、永久磁石８を積層コア７の外周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。そのため、積層コア７の外周面に永久磁石８を固定する際に磁石片２４間に生じる反発力によって、図７（Ａ）に示すように、軸方向で互いに離れた磁石片２４が、図７（Ｂ）に示すように、軸方向で互いに当接するように、磁石片２４を軸方向へ移動させても、凹部７ｃに溜まった接着剤が、軸方向における磁石片２４の端面によってこすり取られるのを防止することが可能になる。したがって、本形態では、積層コア７の外周面への永久磁石８の接着固定時に、磁石片２４を軸方向へ移動させることがあっても、凹部７ｃに溜まった接着剤によって、積層コア７への永久磁石８の固定強度を確保することが可能になる。
【００４３】
特に本形態では、円周方向における凹部７ｃの幅は、円周方向における突起部７ａ、７ｂの幅よりも広くなっている。そのため、本形態では、凹部７ｃに溜まる接着剤の量を多くして、積層コア７への永久磁石８の固定強度を高めることが可能になる。また、本形態では、円周方向で隣接する永久磁石８の間の隙間に接着剤２５が塗布されており、接着剤２５によって、円周方向で隣接する永久磁石８は互いに固定されているため、接着剤２５によって、積層コア７への永久磁石８の固定強度を高めることが可能になる。
【００４４】
本形態では、積層コア７の外周面に、突起部７ａ、７ｂが形成されている。そのため、本形態では、３個の突起部７ａ、７ｂによって、径方向における永久磁石８の位置決めを適切に行うことが可能になる。また、本形態では、円周方向における永久磁石８の端面８ｃの一方は、円周方向において、永久磁石８の両側に配置される当接部７ｄの一方に当接している。そのため、本形態では、当接部７ｄによって、円周方向における永久磁石８の位置決めを適切に行うことが可能になる。
【００４５】
本形態では、全ての永久磁石８の、円周方向における一方向側の端面８ｃが当接部７ｄに当接している。また、当接部７ｄは、円周方向において、略一定の間隔で形成されている。そのため、円周方向で隣接する永久磁石８の円周方向の間隔のばらつきを抑制することが可能になる。したがって、本形態では、ロータ２の回転特性を高めることが可能になる。
【００４６】
本形態では、複数の永久磁石８の外側面８ｂの外接円２７に沿うようにテープ２６が巻回されている。そのため、本形態では、軸方向から見たときの形状が略三日月状となる永久磁石８によってロータ２の外周面に凹凸が形成されていても、ロータ２の外周面の凹凸によって生じ得る風損や騒音をテープ２６によって抑制することが可能になる。
【００４７】
本形態では、円周方向において、テープ２６の巻き始め端２６ａおよび巻き終わり端２６ｂは、同一の第１永久磁石８Ａの外周側に配置されている。また、巻き始め端２６ａは、径方向において、外接円２７よりも内側に配置されるとともに、第１永久磁石８Ａと外接円２７との接触部８ｄよりも時計方向側に配置され、巻き終わり端２６ｂは、接触部８ｄの時計方向端８ｅの近傍に配置されている。そのため、外接円２７に沿うように巻回されるテープ２６に段差が生じるのを抑制して、外接円２７に沿うように巻回されるテープ２６の厚さを略一定にすることが可能になる。したがって、本形態では、ロータ２の外周面の凹凸によって生じ得る風損や騒音をテープ２６によって効果的に抑制することが可能になる。
【００４８】
本形態では、回転軸６の外周面に積層コア７が固定されている。そのため、本形態では、回転軸６と積層コア７とから構成される回転体の渦電流損を低減することが可能になる。また、本形態では、永久磁石８は、軸方向に分割される３個の磁石片２４によって構成されているため、永久磁石８に生じる渦電流損を低減することが可能になる。
【００４９】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【００５０】
上述した形態では、永久磁石８は、軸方向から見たときの形状が略三日月状となるように形成されているが、永久磁石８は、略円弧状の曲板状または略長方形の平板状に形成されても良い。また、上述した形態では、永久磁石８は、３個の磁石片２４によって構成されているが、永久磁石８は、２個の磁石片２４によって構成されても良いし、４個以上の磁石片２４によって構成されても良い。また、永久磁石８は、１個の磁石片２４によって構成されても良い。なお、永久磁石８が１個の磁石片２４によって構成される場合であっても、積層コア７への永久磁石８の接着固定時には、軸方向における永久磁石８の位置調整を行うため、積層コア７の外周面や永久磁石８の固定面８ａに接着剤を塗布した状態で固定面８ａを突起部７ａ、７ｂに当接させた後に、永久磁石８を軸方向へ移動させることがある。
【００５１】
上述した形態では、着磁後の永久磁石８が積層コア７の外周面に固定されている。この他にもたとえば、未着磁の永久磁石８を積層コア７の外周面に固定した後に、永久磁石８を着磁しても良い。
【００５２】
上述した形態では、回転軸６の外周面に積層コア７が固定され、積層コア７の外周面に永久磁石８が固定されている。この他にもたとえば、回転軸６の外周面に直接、永久磁石８が固定されても良い。この場合には、回転軸６によって回転体が構成される。また、回転軸６の外周面にスリーブが固定され、このスリーブの外周面に永久磁石８が固定されても良い。この場合には、回転軸６とスリーブとによって回転体が構成される。また、回転軸６の外周面にスリーブが固定され、このスリーブの外周面に積層コア７が固定されるとともに、積層コア７の外周面に永久磁石８が固定されても良い。この場合には、回転軸６とスリーブと積層コア７によって回転体が構成される。
【００５３】
上述した形態では、永久磁石８の固定面８ａのそれぞれに３個の突起部７ａ、７ｂが当接するように積層コア７の外周面に複数の突起部７ａ、７ｂが形成されている。この他にもたとえば、永久磁石８の固定面８ａのそれぞれに２個の突起部が当接するように積層コア７の外周面に複数の突起部が形成されても良いし、永久磁石８の固定面８ａのそれぞれに４個以上の突起部が当接するように積層コア７の外周面に複数の突起部が形成されても良い。
【００５４】
上述した形態では、凹部７ｃの円周方向の幅は、突起部７ａ、７ｂの円周方向の幅よりも広くなっている。この他にもたとえば、凹部７ｃの円周方向の幅は、突起部７ａまたは突起部７ｂの円周方向の幅と等しくても良いし、突起部７ａまたは突起部７ｂの円周方向の幅より狭くても良い。
【００５５】
上述した形態では、全ての永久磁石８の、円周方向における一方向側の端面８ｃ（反時計方向側の端面８ｃ）が当接部７ｄに当接している。この他にもたとえば、円周方向における一方向側の端面８ｃ（反時計方向側の端面８ｃ）が当接部７ｄに当接している永久磁石８と、円周方向における他方向側の端面８ｃ（時計方向側の端面８ｃ）が当接部７ｄに当接している永久磁石８とがあっても良い。
【００５６】
上述した形態では、ロータ２は、インナーロータ型のモータ１に用いられているが、本発明が適用されるロータは、アウターロータ型のモータに用いられても良い。この場合には、ロータは、略円筒状に形成される回転体と、回転体の円周方向で隣接するように回転体の内周面に固定される複数の永久磁石とを備えている。また、回転体の内周面には、永久磁石の固定面が当接する複数の突起部が回転体の径方向の内側へ突出するように形成され、突起部間に形成される凹部は、永久磁石を回転体の内周面に固定するための接着剤が溜まる接着剤溜まりとなっている。この場合であっても、上述した形態と同様の効果を得ることができる。すなわち、回転体の内周面への永久磁石の接着固定時に、永久磁石を軸方向へ移動させることがあっても、凹部に溜まった接着剤によって、回転体への永久磁石の固定強度を確保することが可能になる。
【符号の説明】
【００５７】
１  モータ
２  ロータ
３  ステータ
６  回転軸（回転体の一部）
７  積層コア（回転体の一部）
７ａ  突起部（端面側突起部）
７ｂ  突起部（中間突起部）
７ｃ  凹部
７ｄ  当接部
８  永久磁石
８Ａ  第１永久磁石
８ａ  固定面
８ｂ  外側面
８ｃ  端面
８ｄ  接触部
８ｅ  時計方向端（接触部の上流側端）
２４  磁石片
２５  接着剤（第２の接着剤）
２６  テープ
２６ａ  巻き始め端
２６ｂ  巻き終わり端
２７  外接円
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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