(57)【要約】【課題】従来の描画装置では、描画品位を向上させることが困難である。【解決手段】ワークを第１方向に搬送する搬送装置と、列状に設けられた複数のノズルの少なくとも一つから、紫外光で硬化する液状体を吐出する吐出ヘッドと、吐出ヘッドを保持するキャリッジと、キャリッジを第２方向にガイドする複数のガイド部と、キャリッジに設けられた接続部に接続された動力伝達部と、を有する描画装置で、ワークに液状体で描画を行うときに、接続部に近いガイド部から第１方向に遠ざかる向きに、複数のノズルを少なくとも２つのグループに配属し、キャリッジを第２方向に駆動しながら、第１方向で接続部に近い側のグループの第１ノズルで複数のドット１６３間に露呈領域１６５を残して形成したドットパターン１６１に紫外光を照射してから、他のグループの第２ノズルでドット１６７を露呈領域１６５に重ねて形成する、描画方法。【選択図】図８
2013085991.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを第１方向に間欠的に搬送する搬送装置と、
液状体を吐出する複数のノズルが列状に設けられ、紫外光の照射を受けることによって硬化する前記液状体を前記複数のノズルの少なくとも一つのノズルから吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを保持するキャリッジと、
相互に前記第１方向に隙間をあけた状態で並び、且つ、前記第１方向に対して交差する第２方向に前記ワークの搬送経路をまたいで延在し、前記キャリッジを前記複数のノズルの配列方向に対して交差する前記第２方向に沿ってガイドする複数のガイド部と、
前記キャリッジを前記第２方向に駆動するための動力を伝達する動力伝達部と、
前記キャリッジに設けられ、前記動力伝達部が接続される接続部と、
を有する描画装置で、前記ワークに前記液状体で描画を行うときに、
前記複数のガイド部のうち前記接続部に最も近い前記ガイド部である最近ガイド部から前記第１方向に遠ざかる向きに、前記複数のノズルを、前記複数のノズルの総数よりも少ない複数個ずつの複数のグループに配属し、
前記複数のグループから少なくとも２つのグループを選択し、前記キャリッジを前記第２方向に駆動しながら、前記複数のノズルに属する第１ノズルであって、前記２つのグループのうち前記第１方向で前記最近ガイド部に近い側のグループに属する複数の前記第１ノズルから前記液状体を吐出することによって、前記液状体で複数の第１ドットを、前記第２方向と前記第２方向に対して交差する方向とに並べて、且つ、前記複数の第１ドット間に前記ワークが露呈する露呈領域を残して形成したドットパターンに前記紫外光を照射してから、
前記複数のノズルに属する第２ノズルであって、前記２つのグループのうちの他のグループに属する前記第２ノズルから前記液状体を吐出することによって、第２ドットを前記露呈領域に重ねて形成する、
ことを特徴とする描画方法。
【請求項２】
前記第２ドットは、前記第１ドットよりも小さいドットサイズを有することを特徴とする請求項１に記載の描画方法。
【請求項３】
ワークを第１方向に搬送する搬送装置と、
液状体を吐出する複数のノズルが列状に設けられ、紫外光の照射を受けることによって硬化する前記液状体を前記複数のノズルの少なくとも一つのノズルから吐出する吐出ヘッドと、
前記吐出ヘッドを保持するキャリッジと、
相互に前記第１方向に隙間をあけた状態で並び、且つ、前記第１方向に対して交差する第２方向に前記ワークの搬送経路をまたいで延在し、前記キャリッジを前記複数のノズルの配列方向に対して交差する前記第２方向に沿ってガイドする複数のガイド部と、
前記キャリッジを前記第２方向に間欠的に駆動するための動力を伝達する動力伝達部と、
前記キャリッジに設けられ、前記動力伝達部が接続される接続部と、
を有する描画装置で、前記ワークに前記液状体で描画を行うときに、
前記複数のガイド部のうち前記接続部に最も近い前記ガイド部である最近ガイド部から前記第１方向に遠ざかる向きに、前記複数のノズルを、前記複数のノズルの総数よりも少ない複数個ずつの複数のグループに配属し、
前記複数のグループから少なくとも２つのグループを選択し、前記ワークを前記第１方向に搬送しながら、前記複数のノズルに属する第１ノズルであって、前記２つのグループのうち前記第１方向で前記最近ガイド部に近い側のグループに属する複数の前記第１ノズルから前記液状体を吐出することによって、前記液状体で複数の第１ドットを、前記第１方向と前記第１方向に対して交差する方向とに並べて、且つ、前記複数の第１ドット間に前記ワークが露呈する露呈領域を残して形成したドットパターンに前記紫外光を照射してから、
前記複数のノズルに属する第２ノズルであって、前記２つのグループのうちの他のグループに属する前記第２ノズルから前記液状体を吐出することによって、第２ドットを前記露呈領域に重ねて形成する、
ことを特徴とする描画方法。
【請求項４】
前記第２ドットは、前記第１ドットよりも小さいドットサイズを有することを特徴とする請求項３に記載の描画方法。
【請求項５】
前記複数のノズルを、前記液状体の吐出にかかる精度で層別することによって、前記複数のノズルを前記複数のグループに配属する、
ことを特徴とする請求項１乃至４に記載の描画方法。
【請求項６】
前記複数のノズルのうち、前記複数のグループの各々に属するノズルの個数を、前記複数のグループ間で同数にする、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の描画方法。
【請求項７】
前記複数のノズルのうちの一部のノズルは、前記複数のグループのうち隣り合う２つのグループに重複して属する、
ことを特徴とする請求項１乃至６に記載の描画方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
描画装置の１つとしてインクジェットプリンターがある。インクジェットプリンターには、インクを吐出するヘッドを保持するキャリッジを記録媒体の搬送方向に対して交差する方向に駆動させながら、ヘッドからインクを吐出させることによって描画を行うものがある。
このようなインクジェットプリンターでは、従来、キャリッジの駆動をガイドするガイド軸の鉛直方向の真下にヘッドを配置した構成が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３２１０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載されたインクジェットプリンターでは、キャリッジを駆動したときのキャリッジの揺動に起因するヘッドの水平面内でのずれ量を軽減することができる。これにより、描画品位の劣化を軽減することができる。
しかしながら、ヘッドをガイド軸の鉛直方向の真下に配置すると、鉛直方向におけるガイド軸とヘッドとの距離が増大しやすい。鉛直方向におけるガイド軸とヘッドとの距離が増大すると、ガイド軸に平行な鉛直面を正面に見たときのキャリッジの揺動に起因するずれ量が増大してしまう。
このように、従来の描画装置では、描画品位を向上させることが困難であるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現され得る。
【０００６】
［適用例１］ワークを第１方向に間欠的に搬送する搬送装置と、液状体を吐出する複数のノズルが列状に設けられ、紫外光の照射を受けることによって硬化する前記液状体を前記複数のノズルの少なくとも一つのノズルから吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを保持するキャリッジと、相互に前記第１方向に隙間をあけた状態で並び、且つ、前記第１方向に対して交差する第２方向に前記ワークの搬送経路をまたいで延在し、前記キャリッジを前記複数のノズルの配列方向に対して交差する前記第２方向に沿ってガイドする複数のガイド部と、前記キャリッジを前記第２方向に駆動するための動力を伝達する動力伝達部と、前記キャリッジに設けられ、前記動力伝達部が接続される接続部と、を有する描画装置で、前記ワークに前記液状体で描画を行うときに、前記複数のガイド部のうち前記接続部に最も近い前記ガイド部である最近ガイド部から前記第１方向に遠ざかる向きに、前記複数のノズルを、前記複数のノズルの総数よりも少ない複数個ずつの複数のグループに配属し、前記複数のグループから少なくとも２つのグループを選択し、前記キャリッジを前記第２方向に駆動しながら、前記複数のノズルに属する第１ノズルであって、前記２つのグループのうち前記第１方向で前記最近ガイド部に近い側のグループに属する複数の前記第１ノズルから前記液状体を吐出することによって、前記液状体で複数の第１ドットを、前記第２方向と前記第２方向に対して交差する方向とに並べて、且つ、前記複数の第１ドット間に前記ワークが露呈する露呈領域を残して形成したドットパターンに前記紫外光を照射してから、前記複数のノズルに属する第２ノズルであって、前記２つのグループのうちの他のグループに属する前記第２ノズルから前記液状体を吐出することによって、第２ドットを前記露呈領域に重ねて形成する、ことを特徴とする描画方法。
【０００７】
この適用例の描画方法が適用され得る描画装置は、搬送装置と、吐出ヘッドと、キャリッジと、複数のガイド部と、動力伝達部と、接続部と、を有する。
搬送装置は、ワークを第１方向に間欠的に搬送する。
吐出ヘッドは、液状体を吐出する複数のノズルを有している。これらの複数のノズルは、列状に設けられている。液状体は、紫外光の照射を受けることによって硬化する性質を有している。
キャリッジは、吐出ヘッドを保持する。
複数のガイド部は、相互に第１方向に隙間をあけた状態で並んでいる。複数のガイド部は、第１方向に対して交差する第２方向にワークの搬送経路をまたいで延在している。なお、第２方向は、複数のノズルの配列方向に対して交差する方向でもある。複数のガイド部は、キャリッジを第２方向に沿ってガイドする。
動力伝達部は、キャリッジを第２方向に駆動するための動力を伝達する。
接続部は、キャリッジに設けられている。接続部には、動力伝達部が接続される。
この描画方法では、ワークに液状体で描画を行うときに、最近ガイド部から第１方向に遠ざかる向きに、複数のノズルを、複数のノズルの総数よりも少ない複数個ずつの複数のグループに配属する。なお、最近ガイド部は、複数のガイド部のうち接続部に最も近いガイド部である。
複数のグループから少なくとも２つのグループを選択し、キャリッジを第２方向に駆動しながら、２つのグループのうち第１方向で最近ガイド部に近い側のグループに属する複数の第１ノズルから液状体を吐出することによって、ワークにドットパターンを形成する。
ドットパターンでは、液状体で構成される複数の第１ドットが、第２方向と第２方向に対して交差する方向とに並べられる。且つ、ドットパターンでは、複数の第１ドット間にワークが露呈する露呈領域が残される。
そして、ドットパターンに紫外光を照射してから、２つのグループのうちの他のグループに属する第２ノズルから液状体を吐出することによって、第２ドットを露呈領域に重ねて形成する。
つまり、この描画方法では、最近ガイド部に近いグループの第１ノズルで第１ドットによるドットパターンを描画し、このドットパターンに紫外光を照射してから、最近ガイド部から遠いグループの第２ノズルで露呈領域に第２ドットを配置する。動力伝達部を介して駆動力をキャリッジに伝達することによって、第２方向におけるキャリッジの位置を制御するとき、接続部に最も近い最近ガイド部から遠ざかるほど、キャリッジの位置精度が悪化する。このため、複数のグループのうち、最近ガイド部に近いグループほど、ドットの位置精度が高くなる。この描画方法では、ドットの位置精度が高いグループで形成した第１ドットによるドットパターンに紫外光を照射してから、露呈領域に位置精度が低いグループで第２ドットを重ねて形成する。液状体で形成したドットパターンに紫外光を照射すると、ドットパターンは、液状体に対する撥液性が高まる。このため、このドットパターンに、位置精度が低いグループで第２ドットを重ねたときに、第２ドットがドットパターンにはじかれて露呈領域に納まりやすくなる。このため、第２ドットの位置精度が低くても、第２ドットの位置が補正され、第２ドットを露呈領域に納めやすくすることができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【０００８】
［適用例２］上記の描画方法であって、前記第２ドットは、前記第１ドットよりも小さいドットサイズを有することを特徴とする描画方法。
【０００９】
この適用例では、第２ドットが第１ドットよりも小さいドットサイズを有するので、第２ドットを構成する液状体が第１ドットに一層はじかれやすくなる。このため、第２ドットを露呈領域に一層納めやすくすることができる。
【００１０】
［適用例３］ワークを第１方向に搬送する搬送装置と、液状体を吐出する複数のノズルが列状に設けられ、紫外光の照射を受けることによって硬化する前記液状体を前記複数のノズルの少なくとも一つのノズルから吐出する吐出ヘッドと、前記吐出ヘッドを保持するキャリッジと、相互に前記第１方向に隙間をあけた状態で並び、且つ、前記第１方向に対して交差する第２方向に前記ワークの搬送経路をまたいで延在し、前記キャリッジを前記複数のノズルの配列方向に対して交差する前記第２方向に沿ってガイドする複数のガイド部と、前記キャリッジを前記第２方向に間欠的に駆動するための動力を伝達する動力伝達部と、前記キャリッジに設けられ、前記動力伝達部が接続される接続部と、を有する描画装置で、前記ワークに前記液状体で描画を行うときに、前記複数のガイド部のうち前記接続部に最も近い前記ガイド部である最近ガイド部から前記第１方向に遠ざかる向きに、前記複数のノズルを、前記複数のノズルの総数よりも少ない複数個ずつの複数のグループに配属し、前記複数のグループから少なくとも２つのグループを選択し、前記ワークを前記第１方向に搬送しながら、前記複数のノズルに属する第１ノズルであって、前記２つのグループのうち前記第１方向で前記最近ガイド部に近い側のグループに属する複数の前記第１ノズルから前記液状体を吐出することによって、前記液状体で複数の第１ドットを、前記第１方向と前記第１方向に対して交差する方向とに並べて、且つ、前記複数の第１ドット間に前記ワークが露呈する露呈領域を残して形成したドットパターンに前記紫外光を照射してから、前記複数のノズルに属する第２ノズルであって、前記２つのグループのうちの他のグループに属する前記第２ノズルから前記液状体を吐出することによって、第２ドットを前記露呈領域に重ねて形成する、ことを特徴とする描画方法。
【００１１】
この適用例の描画方法が適用され得る描画装置は、搬送装置と、吐出ヘッドと、キャリッジと、複数のガイド部と、動力伝達部と、接続部と、を有する。
搬送装置は、ワークを第１方向に搬送する。
吐出ヘッドは、液状体を吐出する複数のノズルを有している。これらの複数のノズルは、列状に設けられている。液状体は、紫外光の照射を受けることによって硬化する性質を有している。
キャリッジは、吐出ヘッドを保持する。
複数のガイド部は、相互に第１方向に隙間をあけた状態で並んでいる。複数のガイド部は、第１方向に対して交差する第２方向にワークの搬送経路をまたいで延在している。なお、第２方向は、複数のノズルの配列方向に対して交差する方向でもある。複数のガイド部は、キャリッジを第２方向に沿ってガイドする。
動力伝達部は、キャリッジを第２方向に間欠的に駆動するための動力を伝達する。
接続部は、キャリッジに設けられている。接続部には、動力伝達部が接続される。
この描画方法では、ワークに液状体で描画を行うときに、最近ガイド部から第１方向に遠ざかる向きに、複数のノズルを、複数のノズルの総数よりも少ない複数個ずつの複数のグループに配属する。なお、最近ガイド部は、複数のガイド部のうち接続部に最も近いガイド部である。
複数のグループから少なくとも２つのグループを選択し、ワークを第１方向に搬送しながら、２つのグループのうち第１方向で最近ガイド部に近い側のグループに属する複数の第１ノズルから液状体を吐出することによって、ワークにドットパターンを形成する。
ドットパターンでは、液状体で構成される複数の第１ドットが、第１方向と第１方向に対して交差する方向とに並べられる。且つ、ドットパターンでは、複数の第１ドット間にワークが露呈する露呈領域が残される。
そして、ドットパターンに紫外光を照射してから、２つのグループのうちの他のグループに属する第２ノズルから液状体を吐出することによって、第２ドットを露呈領域に重ねて形成する。
つまり、この描画方法では、最近ガイド部に近いグループの第１ノズルで第１ドットによるドットパターンを描画し、このドットパターンに紫外光を照射してから、最近ガイド部から遠いグループの第２ノズルで露呈領域に第２ドットを配置する。動力伝達部を介して駆動力をキャリッジに伝達することによって、第２方向におけるキャリッジの位置を制御するとき、接続部に最も近い最近ガイド部から遠ざかるほど、キャリッジの位置精度が悪化する。このため、複数のグループのうち、最近ガイド部に近いグループほど、ドットの位置精度が高くなる。この描画方法では、ドットの位置精度が高いグループで形成した第１ドットによるドットパターンに紫外光を照射してから、露呈領域に位置精度が低いグループで第２ドットを重ねて形成する。液状体で形成したドットパターンに紫外光を照射すると、ドットパターンは、液状体に対する撥液性が高まる。このため、このドットパターンに、位置精度が低いグループで第２ドットを重ねたときに、第２ドットがドットパターンにはじかれて露呈領域に納まりやすくなる。このため、第２ドットの位置精度が低くても、第２ドットの位置が補正され、第２ドットを露呈領域に納めやすくすることができる。この結果、描画品位を向上させやすくすることができる。
【００１２】
［適用例４］上記の描画方法であって、前記第２ドットは、前記第１ドットよりも小さいドットサイズを有することを特徴とする描画方法。
【００１３】
この適用例では、第２ドットが第１ドットよりも小さいドットサイズを有するので、第２ドットを構成する液状体が第１ドットに一層はじかれやすくなる。このため、第２ドットを露呈領域に一層納めやすくすることができる。
【００１４】
［適用例５］上記の描画方法であって、前記複数のノズルを、前記液状体の吐出にかかる精度で層別することによって、前記複数のノズルを前記複数のグループに配属する、ことを特徴とする描画方法。
【００１５】
この適用例では、複数のノズルを、液状体の吐出にかかる精度で層別することによって、複数のノズルを複数のグループに配属するので、吐出にかかる精度が高いグループに精度が低いノズルが混じることを避けやすくすることができる。
【００１６】
［適用例６］上記の描画方法であって、前記複数のノズルのうち、前記複数のグループの各々に属するノズルの個数を、前記複数のグループ間で同数にする、ことを特徴とする描画方法。
【００１７】
この適用例では、複数のグループの各々に属するノズルの個数を、複数のグループ間で同数にするので、ドットパターンにおける第１ドットの個数と第２ドットの個数とを対応させやすくすることができる。
【００１８】
［適用例７］上記の描画方法であって、前記複数のノズルのうちの一部のノズルは、前記複数のグループのうち隣り合う２つのグループに重複して属する、ことを特徴とする描画方法。
【００１９】
この適用例では、複数のノズルのうちの一部のノズルが、隣り合う２つのグループに重複して属するので、２つのグループに重複する一部のノズルに第１ドットと第２ドットとを形成させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示す斜視図。
【図２】本実施形態におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図３】本実施形態における吐出ヘッドの底面図。
【図４】図２中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図５】図１中のＣ−Ｃ線における断面図。
【図６】本実施形態における液滴吐出装置の概略の構成を示すブロック図。
【図７】本実施形態における描画処理の流れを示す図。
【図８】本実施形態におけるベタ描画の流れを説明する図。
【図９】本実施形態におけるノズル列の方向の他の例を示す底面図。
【図１０】本実施形態におけるノズルのグループ分けの他の例を示す底面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図面を参照しながら、描画装置の１つである液滴吐出装置を例に、実施形態について説明する。なお、各図面において、それぞれの構成を認識可能な程度の大きさにするために、構成や部材の縮尺が異なっていることがある。
【００２２】
（第１実施形態）
本実施形態における液滴吐出装置１は、概略の構成を示す斜視図である図１に示すように、ワーク搬送装置３と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ７を図１中のＡ視方向に見たときの正面図である図２に示すように、ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５と、を有している。
ヘッドユニット１３と、２個の照射装置１５とは、それぞれ、キャリッジ７に設けられている。
図１に示す液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と基板などのワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画（記録）することができる。なお、図中のＹ方向はワークＷの移動方向を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
【００２３】
このような液滴吐出装置１は、例えば、樹脂フィルムなどのように、液状体が浸透しにくいワークＷへの描画に適用され得る。
また、液滴吐出装置１は、例えば、液晶表示パネル等に用いられるカラーフィルターの製造や、有機ＥＬ装置の製造などにも適用され得る。
赤、緑及び青の３色のフィルターエレメントを有するカラーフィルターの場合、液滴吐出装置１は、例えば、基板に赤、緑及び青の各着色層を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各着色層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出させることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれのフィルターエレメントのパターンが描画される。
また、有機ＥＬ装置の製造では、例えば、赤、緑及び青の画素ごとに、各色に対応する機能層（有機層）を形成する工程で好適に使用され得る。この場合、ヘッドユニット１３から各色の機能層に対応する各液状体を、ワークＷに液滴として吐出されることによって、ワークＷに赤、緑及び青のそれぞれの機能層のパターンが描画される。
記録媒体としてのワークＷは、上述した基板や樹脂フィルムなどに限定されず、紙、布、金属箔など、種々の記録媒体が採用され得る。
【００２４】
ここで、液滴吐出装置１の各構成について、詳細を説明する。
ワーク搬送装置３は、図１に示すように、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、を有している。
定盤２１は、例えば石などの熱膨張係数が小さい材料で構成されており、Ｙ方向に沿って延びるように据えられている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、定盤２１の上面２１ａ上に配設されている。ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂは、それぞれ、Ｙ方向に沿って延在している。ガイドレール２３ａとガイドレール２３ｂとは、互いにＸ方向に隙間をあけた状態で並んでいる。
【００２５】
ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂを挟んで定盤２１の上面２１ａに対向した状態で設けられている。ワークテーブル２５は、定盤２１から浮いた状態でガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂ上に載置されている。ワークテーブル２５は、ワークＷが載置される面である載置面２５ａを有している。載置面２５ａは、定盤２１側とは反対側（上側）に向けられている。ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂによってＹ方向に沿って案内され、定盤２１上をＹ方向に沿って往復移動可能に構成されている。
【００２６】
ワークテーブル２５は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｙ方向に往復移動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、ワークテーブル２５をＹ方向に沿って移動させるための動力源として、後述するワーク搬送モーターが採用されている。ワーク搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
ワーク搬送モーターからの動力は、移動機構を介してワークテーブル２５に伝達される。これにより、ワークテーブル２５は、ガイドレール２３ａ及びガイドレール２３ｂに沿って、すなわちＹ方向に沿って往復移動することができる。つまり、ワーク搬送装置３は、ワークテーブル２５の載置面２５ａに載置されたワークＷを、Ｙ方向に沿って往復移動させることができる。
【００２７】
ヘッドユニット１３は、図２に示すように、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図３に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には、複数のノズル３７が形成されている。なお、図３では、ノズル３７をわかりやすく示すため、ノズル３７が誇張され、且つノズル３７の個数が減じられている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って配列するノズル列３９を構成している。ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定のノズル間隔Ｐで形成されている。
【００２８】
２個の照射装置１５は、図２に示すように、それぞれ、Ｘ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出された機能液５３（液状体）の硬化を促進させる。機能液５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、図３に示すように、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
なお、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００２９】
吐出ヘッド３３は、図２中のＢ−Ｂ線における断面図である図４に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、図示しないタンクから機能液５３が供給される。
【００３０】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸長する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内の機能液５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、機能液５３が液滴５５として吐出される。吐出ヘッド３３による液滴５５の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００３１】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図２に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図２に示すように、ヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、ノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
上記により、ワークＷには、吐出ヘッド３３から機能液５３が塗布され得る。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、機能液５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴５５を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液５３に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００３２】
本実施形態では、機能液５３として、光の照射を受けることによって硬化が促進する機能液５３が採用されている。本実施形態では、機能液５３の硬化を促進させる光として紫外光４１が採用されている。
機能液５３は、樹脂材料、光重合開始剤及び溶媒を、成分として含んでいる。これらの成分に、顔料や染料等の色素や、親液性や撥液性等の表面改質材料などの機能性材料を添加することによって固有の機能を有する機能液５３を生成することができる。顔料や染料等の色素を含有する機能液５３は、例えば、ワークＷに描画する画像を形成するための機能液５３として採用され得る。以下において、ワークＷに描画する画像を形成するための機能液５３は、画像塗料と呼ばれる。
【００３３】
また、機能液５３の成分としての樹脂材料に、例えば、アクリル系の樹脂材料などの光透過性を有する樹脂材料を採用することによって、光透過性を有する機能液５３を構成することができる。このような光透過性を有する機能液５３は、例えば、クリアインクとしての用途が考えられる。以下において、光透過性を有する機能液５３は、透光塗料と呼ばれる。
クリアインクの用途としては、例えば、画像を被覆するオーバーコート層としての用途や、画像を形成する前の下地層としての用途などが考えられる。以下において、下地層として適用される機能液５３は、下地塗料と呼ばれる。
下地塗料としては、透光塗料だけでなく、透光塗料に種々の顔料を添加した機能液５３を採用することもできる。例えば、白色を呈する機能液５３や、金属的な光沢（メタリック）を示す機能液５３なども、下地塗料として採用され得る。
【００３４】
機能液５３における樹脂材料は、樹脂膜を形成する材料である。このような樹脂材料としては、常温で液状であり、重合させることによってポリマーとなる材料であれば特に限定されない。樹脂材料としては、粘性が小さいものが好ましく、オリゴマーの形態であるのが好ましい。さらに、樹脂材料としては、モノマーの形態であることが一層好ましい。
光重合開始剤は、ポリマーの架橋性基に作用して架橋反応を進行させる添加剤である。光重合開始剤としては、例えば、ベンジルジメチルケタールなどが採用され得る。本実施形態では、光重合開始剤として、ラジカル型の光重合開始剤が採用されている。ラジカル型の光重合開始剤としては、例えば、チバ・ジャパン（株）社製のイルガキュア８１９などが採用され得る。
溶媒は、樹脂材料の粘度を調整するためのものである。
【００３５】
キャリッジ搬送装置１１は、図１に示すように、ガイドレール６１と、ガイドレール６２と、キャリッジ搬送モーター６３と、駆動プーリー６４と、従動プーリー６５と、タイミングベルト６６と、を有している。
ガイドレール６１は、架台７１に設けられている。ガイドレール６２は、架台７２に設けられている。架台７１及び架台７２は、それぞれ、支柱７３と支柱７４との間に架け渡されている。
支柱７３と支柱７４とは、ワーク搬送装置３をＸ方向に挟んで互いに対峙する位置に設けられている。そして、架台７１及び架台７２は、それぞれ、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたいでいる。架台７１と架台７２とは、互いにＹ方向に隙間をあけた状態で、Ｙ方向に並んでいる。
支柱７３及び支柱７４は、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台７１とワークテーブル２５との間には、隙間が保たれている。また、架台７２とワークテーブル２５との間にも、隙間が保たれている。
【００３６】
ガイドレール６１は、架台７１上、すなわち架台７１のワーク搬送装置３側とは反対側に配設されている。同様に、ガイドレール６２は、架台７２上、すなわち架台７２のワーク搬送装置３側とは反対側に配設されている。ガイドレール６１及びガイドレール６２は、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたぐ領域にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール６１及びガイドレール６２に支持されている。キャリッジ７は、ガイドレール６１とガイドレール６２との間に架け渡されている。キャリッジ７は、互いにＹ方向に隙間をあけた状態で並んだ架台７１と架台７２と間から、ワーク搬送装置３側に臨んでいる。キャリッジ７とワークテーブル２５とは、架台７１と架台７２との間において、互いに対面することができる。
【００３７】
キャリッジ７がガイドレール６１及びガイドレール６２に支持された状態において、吐出ヘッド３３のノズル面３５は、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール６１及びガイドレール６２によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復移動可能な状態でガイドレール６１及びガイドレール６２に支持されている。なお、キャリッジ７とワークテーブル２５とが互いに対面している状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対面する。
【００３８】
架台７１には、ガイドレール６１のキャリッジ７側とは反対側に、Ｘ方向に沿ってワーク搬送装置３をまたぐ長さにわたって延びる側壁部７１ａが設けられている。
キャリッジ搬送モーター６３は、側壁部７１ａのＸ方向における一端側に設けられている。キャリッジ搬送モーター６３の出力軸（図示せず）は、側壁部７１ａのキャリッジ７側とは反対側からキャリッジ７側に突出している。キャリッジ搬送モーター６３としては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
駆動プーリー６４は、側壁部７１ａのキャリッジ７側において、キャリッジ搬送モーター６３の出力軸にはめ込まれている。Ｘ方向にワーク搬送装置３を挟んで側壁部７１ａの駆動プーリー６４側とは反対側には、駆動プーリー６４と対をなす従動プーリー６５が設けられている。
【００３９】
タイミングベルト６６は、駆動プーリー６４と従動プーリー６５との間に架け渡されている。タイミングベルト６６は、Ｘ方向に沿ってワーク搬送装置３をまたぐ長さにわたって架け渡されている。
タイミングベルト６６は、図１中のＣ−Ｃ線における断面図である図５に示すように、Ｙ方向において、キャリッジ７と側壁部７１ａとの間に位置している。
キャリッジ７には、側壁部７１ａに対面する部位に、接続部７７が設けられている。接続部７７は、キャリッジ７から側壁部７１ａに向かって突出している。この接続部７７には、タイミングベルト６６が接続（連結）されている。
【００４０】
また、本実施形態では、キャリッジ７と側壁部７１ａとの間に、Ｘ方向に沿って延びるリニアスケール（図示せず）が設けられている。リニアスケールは、側壁部７１ａに設けられており、キャリッジ７のＸ方向における可動領域にわたって設けられている。リニアスケールには、Ｘ方向に沿って複数のスケールが刻まれている。これらのスケールは、キャリッジ７のＸ方向における変位量の指標となる。
また、キャリッジ７には、リニアスケールのスケールを検出するエンコーダー（図示せず）が設けられている。エンコーダーは、リニアスケールのスケールを検出するたびに、パルス状の信号を出力する。液滴吐出装置１では、このパルス状の信号に基づいて、キャリッジ７の位置が制御される。また、液滴吐出装置１では、パルス状の信号に基づいて、吐出ヘッド３３における複数のノズル３７からの液滴５５の吐出が許可される。
【００４１】
上記の構成を有するキャリッジ搬送装置１１では、キャリッジ搬送モーター６３からの動力が、駆動プーリー６４及びタイミングベルト６６を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール６１及びガイドレール６２に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３をワークＷに対面させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画が行われる。
【００４２】
液滴吐出装置１は、図６に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
ワーク搬送モーター１２３は、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４３】
ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、キャリッジ搬送モーター６３、吐出ヘッド３３、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂも、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００４４】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理を行う。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、描画すべきパターンが示される描画データや、描画処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、表示制御部１５１と、を有している。
【００４５】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター６３の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３の発光状態を個別に制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００４６】
ここで、液滴吐出装置１における描画処理について説明する。
液滴吐出装置１では、制御部１１１が入力装置１２９から入出力インターフェイス１３３及びバス１１９を介して描画データを受け取ると、ＣＰＵ１１３によって図７に示す描画処理が開始される。
ここで、描画データは、機能液５３（液状体）でワークＷに描画すべきパターンを指示するものであり、液滴５５で形成すべきドットがビットマップ状に表現されている。ワークＷに描画されるパターンは、液滴５５で形成される複数のドットの集合として表現される。ワークＷへのパターンの描画は、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３をワークＷに対して相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を所定周期で吐出させることによって行われる。
【００４７】
本実施形態では、ワークＷの搬送を停止させた状態でキャリッジ７をＸ方向に沿って駆動させながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画が行われる。
以下において、吐出ヘッド３３をワークＷに交差させながら、吐出ヘッド３３からワークＷに液滴５５を吐出させる工程は、交差吐出工程と呼ばれる。ワークＷへのパターンの描画は、交差吐出工程を反復して行うことによって完成する。吐出ヘッド３３をワークＷに対して往復移動させるときに、吐出ヘッド３３の往路及び復路の双方において、液滴５５を吐出させる場合、往路で液滴５５を吐出させる工程と、復路で液滴５５を吐出させる工程とが、それぞれ交差吐出工程に対応する。例えば、液滴５５を吐出させながら吐出ヘッド３３を１回だけ往復移動させることは、２回の交差吐出工程を実施することに相当する。
【００４８】
描画処理では、ＣＰＵ１１３は、まず、ステップＳ１において、キャリッジ搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター６３の駆動を制御して、キャリッジ７を描画エリアの往路開始位置に移動させる。
ここで、液滴吐出装置１では、描画エリアが設定されている。描画エリアは、図１に示すワークテーブル２５によってＹ方向に沿って描かれる軌跡と、吐出ヘッド３３によってＸ方向に沿って描かれる軌跡とが重なり合う領域である。
そして、往路開始位置は、キャリッジ７を往復移動させるときの往路が開始する位置である。本実施形態では、往路開始位置は、平面視で、描画エリアの外側に位置している。本実施形態では、往路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱７３側に位置している。
次いで、ステップＳ２において、ＣＰＵ１１３は、ワーク搬送指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷを描画エリアに移動させる。
【００４９】
次いで、ステップＳ３において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ走査指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、モーター制御部１４１は、キャリッジ搬送モーター６３の駆動を制御して、キャリッジ７の往復移動を開始させる。
ここで、キャリッジ７の往復移動では、キャリッジ７は、上述した往路開始位置と復路開始位置との間を往復移動する。つまり、往路開始位置から復路開始位置で折り返して往路開始位置に戻る経路がキャリッジ７の１往復である。このため、本実施形態では、往路開始位置から復路開始位置に向かう経路がキャリッジ７の往路である。他方で、復路開始位置から往路開始位置に向かう経路がキャリッジ７の復路である。以下においては、往路開始位置と復路開始位置との間をキャリッジ７が往復移動する動作を主走査と呼ぶことがある。
なお、復路開始位置は、Ｘ方向に描画エリアを挟んで往路開始位置に対峙する位置である。復路開始位置は、平面視で、描画エリアの外側に位置している。このため、往路開始位置と復路開始位置とは、平面視で、描画エリアをＸ方向に挟んで互いに対峙している。本実施形態では、復路開始位置は、平面視で、描画エリアの支柱７４側に位置している。
【００５０】
次いで、ステップＳ４において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を点灯させる。
次いで、ステップＳ５において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が往路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画開始位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を開始させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５１】
次いで、ステップＳ６において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、往路での描画が開始される。
次いで、ステップＳ７において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達したか否かを判定する。
ここで、描画停止位置は、描画エリア内で吐出ヘッド３３から液滴５５の吐出を停止させる位置である。
このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ８に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
【００５２】
次いで、ステップＳ８において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、往路での描画が終了する。
なお、往路での描画では、照射装置１５ａが吐出ヘッド３３に追従するので、往路でワークＷに塗布された機能液５３に紫外光４１が照射される。
次いで、ステップＳ９において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ａに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ａの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ａの光源４３を消灯させる。
次いで、ステップＳ１０において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１１に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が復路開始位置に到達するまで処理が待機される。
【００５３】
次いで、ステップＳ１１において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、改行指令を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動（改行）させ、ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画エリアに移動させる。なお、このとき、ワークＷは、ガイドレール６１側からガイドレール６２側に向かう向きに改行（搬送）される。換言すれば、ワークＷの改行の流れの方向において、ガイドレール６１は、ガイドレール６２よりも上流側に位置している。以下においては、ワークＷの改行を副走査と呼ぶことがある。
次いで、ステップＳ１２において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を点灯させる。
【００５４】
次いで、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１４に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１４において、ＣＰＵ１１３は、吐出指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を制御して、描画データに基づいて、各ノズル３７から液滴５５を吐出させる。これにより、復路でのワークＷに対する描画が開始される。
【００５５】
次いで、ステップＳ１５において、ＣＰＵ１１３は、吐出ヘッド３３の位置が復路における描画停止位置に到達したか否かを判定する。このとき、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１６に移行する。他方で、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、吐出ヘッド３３の位置が描画停止位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１６において、ＣＰＵ１１３は、吐出停止指令を吐出制御部１４５（図６）に出力する。このとき、吐出制御部１４５は、吐出ヘッド３３の駆動を停止して、各ノズル３７からの液滴５５の吐出を停止させる。これにより、復路でのワークＷに対する描画が終了する。
次いで、ステップＳ１７において、ＣＰＵ１１３は、照射装置１５ｂに対する照射停止指令を照射制御部１４７（図６）に出力する。このとき、照射制御部１４７は、照射装置１５ｂの光源４３の駆動を制御して、照射装置１５ｂの光源４３を消灯させる。
【００５６】
次いで、ステップＳ１８において、ＣＰＵ１１３は、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達したか否かを判定する。このとき、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理がステップＳ１９に移行する。他方で、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達していない（Ｎｏ）と判定されると、キャリッジ７の位置が往路開始位置に到達するまで処理が待機される。
次いで、ステップＳ１９において、ＣＰＵ１１３は、改行指令をモーター制御部１４１（図６）に出力する。このとき、改行指令を受けたモーター制御部１４１は、ワーク搬送モーター１２３の駆動を制御して、ワークＷをＹ方向に移動（改行）させ、ワークＷにおいてパターンを描画すべき新たな領域を描画エリアに移動させる。なお、このときのワークＷの改行（搬送）の向きは、ステップＳ１１での向きと同様である。
次いで、ステップＳ２０において、ＣＰＵ１１３は、描画データが終了したか否かを判定する。このとき、描画データが終了した（Ｙｅｓ）と判定されると、処理が終了する。他方で、描画データが終了していない（Ｎｏ）と判定されると、処理がステップＳ４に移行する。
上記により、ワークＷにおける描画が行われ得る。
【００５７】
本実施形態では、吐出ヘッド３３に設けられた複数のノズル３７は、図３に示すように、複数のグループＧに配属されている。以下において、複数のグループＧのそれぞれを識別する場合に、グループＧという表記に通し番号が付記される。本実施形態では、複数のノズル３７は、２つのグループＧであるグループＧ１とグループＧ２とに区分されている。
複数のノズル３７は、接続部７７（図５）側からワークＷの改行方向の下流側に向かって、グループＧ１及びグループＧ２に、この順で区分されている。グループＧ１とグループＧ２とでは、グループＧ１の方が、改行方向の上流側に位置している。つまり、グループＧ１の方が、グループＧ２よりも、接続部７７に近い。
本実施形態では、グループＧ１におけるノズル３７の個数と、グループＧ２におけるノズル３７の個数とは、同数である。なお、複数のノズル３７におけるグループＧの配属は、メモリー部１１７（図６）に記憶されている。
【００５８】
本実施形態では、ベタ描画を描画するときに、複数のノズル３７がグループＧごとに使い分けられる。
ベタ描画とは、１つの液滴５５によって形成されるドットよりも広い領域を、その領域にわたって機能液５３で塗りつぶす描画を指す。例えば、ブラックやホワイトを含む種々の色の機能液５３でワークＷに背景となる下地を描画する場合や、クリアインクで画像にオーバーコート層を被覆する場合などが、ベタ描画に相当する。
ベタ描画では、図７に示す描画処理のステップＳ６において、グループＧ１に属するノズル３７から液滴５５を所定の周期で吐出させる。このステップＳ６では、グループＧ１での描画であるドットパターン１６１を示す平面図である図８（ａ）に示すように、複数のドット１６３を、Ｘ方向とＹ方向とに並べて形成する。このとき、複数のドット１６３間に、ワークＷが露呈する領域である露呈領域１６５を残してドットパターン１６１を形成する。ここで、露呈領域１６５としては、Ｘ方向に隣り合う２つのドット１６３の間でこれらの２つのドット１６３によって区切られている構成も採用され得る。同様に、露呈領域１６５として、Ｙ方向に隣り合う２つのドット１６３の間でこれらの２つのドット１６３によって区切られている構成も採用され得る。
なお、ドットパターン１６１には、キャリッジ７の移動にともなって、照射装置１５ａによって紫外光４１が照射される。
【００５９】
そして、このベタ描画では、図７に示す描画処理のステップＳ１１において、ノズル列３９の長さの半分に相当する距離だけワークＷを改行する。前述したように、ワークＷの改行の向きは、ガイドレール６１側からガイドレール６２側に向かう向きである。
この改行により、ドットパターン１６１と、キャリッジ７の復路におけるグループＧ２の軌跡とを、平面視で重ねることができる。
この状態で、図７に示す描画処理のステップＳ１４において、グループＧ２に属するノズル３７から液滴５５を所定の周期で吐出させる。このステップＳ１４では、グループＧ２での描画を示す平面図である図８（ｂ）に示すように、複数のドット１６７を、Ｘ方向とＹ方向とに並べて形成する。このとき、各露呈領域１６５（図８（ａ））を、各ドット１６７の狙いの位置とする。
【００６０】
一般的に、キャリッジ７の接続部７７から遠ざかるほど、キャリッジ７の揺動に起因して、キャリッジ７の位置精度が悪化する。これは、キャリッジ７を駆動するための動力が接続部７７に伝達されることと、キャリッジ７の位置の指標となるリニアスケール及びエンコーダーがキャリッジ７の接続部７７側に設けられていることとによる。このため、キャリッジ７の接続部７７から遠ざかるほど、液滴５５のワークＷにおける着弾位置の誤差が大きくなる。本実施形態では、接続部７７に近い側のグループＧ１におけるノズル３７での着弾位置の誤差よりも、接続部７７から遠い側のグループＧ２におけるノズル３７での着弾位置の誤差の方が大きくなりやすい。このため、ステップＳ１４において、各露呈領域１６５を各ドット１６７の狙いの位置としても、狙い通りにならないことがある。つまり、ステップＳ１４では、液滴５５の着弾位置が露呈領域１６５位置からずれてしまうことがある。
【００６１】
しかしながら、本実施形態では、次の理由により、各ドット１６７を各露呈領域１６５に重ねて形成することができる。その理由としては、紫外光４１の照射を受けたドット１６３であるドット１６３ａ（図８（ｂ））が、機能液５３に対して高い撥液性を示すことである。
つまり、液滴５５の着弾位置が露呈領域１６５の位置からずれてしまっても、ドット１６３ａの撥液性により、機能液５３が露呈領域１６５内に流れ落ちやすくなるためである。また、ドット１６７のサイズが、ドット１６３のサイズよりも小さいサイズに設定されることが好ましい。ドット１６７のサイズがドット１６３のサイズよりも小さいサイズに設定されると、ドット１６７を構成する液滴５５がドット１６３ａに一層はじかれやすくなる。このため、機能液５３が露呈領域１６５内に流れ落ちやすくなる。
【００６２】
本実施形態では、ベタ描画において、複数のノズル３７のうちで、液滴５５の着弾位置の精度が高いグループＧ１のノズル３７でドットパターン１６１を形成してから、グループＧ２のノズル３７で露呈領域１６５にドット１６７を形成する方法が採用されている。この方法により、高い位置精度で形成されたドットパターン１６１の露呈領域１６５内にドット１６７を収めやすくすることができるので、ベタ描画における描画品位を向上させやすくすることができる。
本実施形態において、Ｙ方向が第１方向に対応し、Ｘ方向が第２方向に対応し、ガイドレール６１及びガイドレール６２がガイド部に対応し、ガイドレール６１が最近ガイド部に対応し、タイミングベルト６６が動力伝達部に対応している。
【００６３】
なお、本実施形態では、Ｙ方向に沿って延びるノズル列３９が例示されているが、ノズル列３９の延在方向は、これに限定されない。ノズル列３９の延在方向としては、図９に示すように、Ｙ方向及びＸ方向の双方に対して傾いた方向も採用され得る。
図９に示す構成例によれば、ドット１６３やドット１６７のＹ方向における密度を高めることができる。
【００６４】
（第２実施形態）
図９に示す構成例では、描画処理において、キャリッジ７とワーク搬送装置３との間で、主走査の機能と副走査の機能とを互いに入れ替えることができる。つまり、図９に示す構成例では、ワーク搬送装置３で主走査を行い、キャリッジ７で副走査を行うことができる。
以下において、ワーク搬送装置３で主走査を行い、キャリッジ７で副走査を行う描画方法を第２実施形態として説明する。第２実施形態における液滴吐出装置１では、ノズル列３９の延在方向が、図９に示すように、Ｙ方向及びＸ方向の双方に対して傾いている。第２実施形態における液滴吐出装置１は、ノズル列３９の延在方向がＹ方向及びＸ方向の双方に対して傾いていることを除いて、第１実施形態における液滴吐出装置１と同様の構成を有している。
【００６５】
第２実施形態では、キャリッジ７を停止させた状態でワークＷをＹ方向に沿って搬送しながら、吐出ヘッド３３から液滴５５を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの描画が行われる。ワーク搬送装置３による主走査では、ワークＷは、静止した吐出ヘッド３３をまたいで往復移動する。
そして、ワーク搬送装置３による主走査の往路から復路への折り返し、及び復路から往路への折り返しごとに、キャリッジ７による副走査（改行）が行われる。キャリッジ７による副走査では、Ｘ方向において、図９に示すグループＧ２側からグループＧ１側に向かう向きにキャリッジ７を駆動（搬送）することによって、改行が行われる。この改行により、グループＧ２の複数のノズル３７をドットパターン１６１に、平面視で重ねることができる。
【００６６】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様の効果が得られる。つまり、第２実施形態においても、ベタ描画において、複数のノズル３７のうちで、液滴５５の着弾位置の精度が高いグループＧ１のノズル３７でドットパターン１６１を形成してから、グループＧ２のノズル３７で露呈領域１６５にドット１６７を形成する方法が採用されている。この方法により、高い位置精度で形成されたドットパターン１６１の露呈領域１６５内にドット１６７を収めやすくすることができるので、ベタ描画における描画品位を向上させやすくすることができる。
【００６７】
第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、複数のノズル３７が２つのグループＧ１及びグループＧ２に区分されている。しかしながら、グループＧの数は、２つに限定されず、３つ以上の任意の数も採用され得る。
また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、グループＧ１におけるノズル３７の個数と、グループＧ２におけるノズル３７の個数とが同数である。しかしながら、２つのグループＧに配属するノズル３７の個数としては、互いに異なる個数も採用され得る。
【００６８】
この場合、複数のノズル３７を区分する方法として、例えば、複数のノズル３７を、機能液５３の吐出にかかる精度で層別することによって、複数のノズル３７を複数のグループＧに区分する方法が挙げられる。機能液５３の吐出にかかる精度としては、例えば、液滴５５の吐出量、液滴５５の着弾位置精度などが挙げられる。この方法によれば、吐出にかかる精度が高いグループＧに精度が低いノズル３７が混じることを避けやすくすることができるので、ドットパターン１６１における各ドット１６３の位置精度を向上させやすくすることができる。
【００６９】
ところが、２つのグループＧに配属するノズル３７の個数が互いに異なる場合、グループＧ１での描画に対する改行と、グループＧ２での描画に対する改行とで、改行量を異ならせる必要がある。また、そのことにともなって、描画データの改変にかかる処理が複雑になってしまうこともある。
このような点から、グループＧ１におけるノズル３７の個数と、グループＧ２におけるノズル３７の個数とを同数にすることは、好ましい。グループＧ１におけるノズル３７の個数と、グループＧ２におけるノズル３７の個数とを同数にれば、ドットパターン１６１におけるドット１６３のＹ方向の個数と、ドット１６７のＹ方向の個数とを対応させることができる。このため、グループＧ１での描画に対する改行と、グループＧ２での描画に対する改行とで、改行量を同等にしやすくすることができる。これにより、描画データの改変にかかる処理が複雑になってしまうことを避けやすくすることができる。
【００７０】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、複数のノズル３７が２つのグループＧ１及びグループＧ２に区分されている。しかしながら、複数のノズル３７を複数のグループＧに配属する方法は、これに限定されない。複数のノズル３７を複数のグループＧに配属する方法としては、例えば、図１０に示すように、複数のノズル３７のうちの一部のノズル３７ａを、隣り合う２つのグループＧ１及びグループＧ２に重複させて配属する方法も採用され得る。
これにより、例えば、ノズル３７の総数が奇数であるときなどに、グループＧ１におけるノズル３７の個数と、グループＧ２におけるノズル３７の個数とを同数にしやすくすることができる。この結果、グループＧ１での描画に対する改行と、グループＧ２での描画に対する改行とで、改行量を同等にしても、ドットパターン１６１におけるドット１６３のＹ方向の個数と、ドット１６７のＹ方向の個数とを対応させることができる。
また、この場合、２つのグループＧ１及びグループＧ２に重複するノズル３７ａに、ドット１６３及びドット１６７の双方を形成させることができる。
【００７１】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、１つの吐出ヘッド３３に設けられている複数のノズル３７でノズル列３９を構成する例が示されているが、ノズル列３９の構成は、これに限定されない。ノズル列３９の構成としては、複数の吐出ヘッド３３を並べることによってノズル列３９を構成する例も採用され得る。
この場合、複数の吐出ヘッド３３を並べる方法としては、例えば、複数の吐出ヘッド３３をＹ方向に沿って並べる方法や、複数の吐出ヘッド３３を互い違いに千鳥状に並べる方法など、種々の方法が採用され得る。複数の吐出ヘッド３３を千鳥状に並べた場合、吐出ヘッド３３間でノズル３７の配列が整列せずにずれる。吐出ヘッド３３間でノズル３７の配列がずれていても、複数のドット１６３や複数のドット１６７をＹ方向に整列させることができる。このため、本実施形態では、複数の吐出ヘッド３３を千鳥状に並べた場合においても、複数の吐出ヘッド３３にわたる複数のノズル３７が列状に並ぶ１本のノズル列３９を構成するものとみなされる。
【００７２】
また、第１実施形態及び第２実施形態では、それぞれ、キャリッジ搬送モーター６３からの動力をキャリッジ７に伝達する動力伝達部としてタイミングベルト６６が採用されている。しかしながら、動力伝達部は、タイミングベルト６６に限定されない。動力伝達部としては、例えば、ボールネジとナットとを組み合わせた機構も採用され得る。さらに、リニアモーター機構でキャリッジ７に直接的に動力を伝達する構成も採用され得る。
【符号の説明】
【００７３】
１…液滴吐出装置、３…ワーク搬送装置、７…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１３…ヘッドユニット、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、２３ａ…ガイドレール、２３ｂ…ガイドレール、２５…ワークテーブル、３３…吐出ヘッド、３７…ノズル、３９…ノズル列、４１…紫外光、４３…光源、５３…機能液、５５…液滴、６１…ガイドレール、６２…ガイドレール、６３…キャリッジ搬送モーター、６４…駆動プーリー、６５…従動プーリー、６６…タイミングベルト、７１…架台、７１ａ…側壁部、７２…架台、７３…支柱、７４…支柱、７７…接続部、１６１…ドットパターン、１６３…ドット、１６３ａ…ドット、１６５…露呈領域、１６７…ドット、Ｗ…ワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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