(57)【要約】【課題】認証のためだけの特別の装置などを使用することなく、通行を許可する人のみを通過させることができる顔認証によるアクセスコントロールシステムを提供することである。【解決手段】本発明に係るアクセスコントロールシステムにおいては、登録情報ＤＢ３００により予め顔画像データ３５２および特定画像データ３５３が記録される。そして、認証部１００により撮像された画像データに基づいて認証が行われる。認証部１００は、登録情報ＤＢ３００に記録された登録顔画像データ３５２および特定画像データ３５３と、撮像部４１０により撮像された顔の画像データと、撮像部４１０により撮像された当該顔の画像データとは別の特定画像データとに基づいて比較判定し、認証を行うものである。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め人の顔を撮像した顔画像データおよび予め前記顔画像データとは異なるものを撮像した特定画像データを記録する記録部と、
撮像装置により撮像された通行者の画像データに基づいて認証を行う認証部とを備え、
前記認証部は、
前記記録部に記録された顔画像データと、前記撮像部により撮像された通行者の顔の画像データとを比較し、
通行可と判断されるとき、更に前記記録部に記録された特定画像データと、前記撮像部により追加撮像された画像データとが所定の同一性の範囲にある場合にのみ通行者の通行を許可するように構成されたことを特徴とするアクセスコントロールシステム。
【請求項２】
通行者に報知を行う報知部をさらに備え、
前記認証部は、
前記記録部に記録された顔画像データと、前記撮像部により撮像された通行者の顔の画像データとを比較し、通行可と判断されるとき、
前記報知部により特定画像データを撮像しようとしていることを報知させ、
当該報知後に、前記追加撮像することを特徴とする請求項１記載のアクセスコントロールシステム。
【請求項３】
前記記録部は、前記特定画像データを複数記録保持し、
前記認証部は、前記追加撮像された１つの画像データと前記記録部に複数記録された特定画像データのうちいずれか１つとが、所定の同一性の範囲にある場合にのみ通行者の通行を許可するように構成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載のアクセスコントロールシステム。
【請求項４】
前記記録部は、前記特定画像データを複数記録保持し、
前記認証部は、前記追加撮像された複数の画像データと前記記録部に複数記録された特定画像データの全部とが、所定の同一性の範囲にある場合にのみ通行者の通行を許可するように構成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載のアクセスコントロールシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセスコントロールシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、顔認証によるアクセスコントロールシステムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、顔照合機、ドア制御装置、顔照合方法及びドア制御方法について開示されている。
【０００４】
特許文献１記載の顔照合機では、予め人物の少なくとも顔を含む画像が登録顔画像として登録されている登録手段と、第１の撮影範囲の画像を撮影する第１の撮影手段と、第１の撮影範囲とは異なる第２の撮影範囲の画像を撮影する第２の撮影手段と、第１の撮影範囲内或は第２の撮影範囲内に存在する人物を検知する検知手段と、この検知手段により人物の存在を検知した際に、第１の撮影手段により撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を顔画像として検出する顔検出手段と、この顔検出手段により第１の撮影手段で撮影した画像から顔画像が検出された場合、顔検出手段により検出した顔画像と登録手段に登録されている登録顔画像との照合処理を行う照合手段と、前記顔検出手段により第１の撮影手段で撮影した画像から顔の画像が検出されなかった場合、第２の撮影手段で第２の撮影範囲の画像を撮影し、顔検出手段により第２の撮影手段で撮影した画像から少なくとも顔を含む画像を検出して照合手段により登録顔画像との照合処理を行う処理手段と、を有することを特徴とするものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１２６７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の顔照合機、ドア制御装置、顔照合方法及びドア制御方法では、顔認証（顔照合）の一致度（どれぐらい似ていれば同一人物であると判定するかという閾値）を上げると本来通行したい人（あらかじめ登録された人）も通れないという問題が生じ、顔認証（顔照合）の一致度を下げると本来通行させたくない人（あらかじめ登録されていない人）も通れてしまうという問題が生じる可能性が高くなる。
【０００７】
また、逆にあらかじめ登録されている人を通行させず、登録されていない人を通行させたい場合、例えば特別養護老人ホームなどで徘徊の恐れがある人をあらかじめ登録しておき、その人だけでは通行させないような場合では、顔認証（顔照合）の一致度を上げると本来通行させたくない人（あらかじめ登録された人）が通行できてしまい、顔認証（顔照合）の一致度を下げると本来通行させたい人（あらかじめ登録されていない人）が通行できなくなってしまう。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、認証のためだけの特別の装置などを使用することなく、通行を許可する人のみを通過させることができる顔認証によるアクセスコントロールシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）
一局面に従うアクセスコントロールシステムは、予め人の顔を撮像した顔画像データおよび予め前記顔画像データとは異なるものを撮像した特定画像データを記録する記録部と、撮像装置により撮像された通行者の画像データに基づいて認証を行う認証部とを備え、認証部は、記録部に記録された顔画像データと、撮像部により撮像された通行者の顔の画像データとを比較し、通行可と判断されるとき、更に記録部に記録された特定画像データと、撮像部により追加撮像された画像データとが所定の同一性の範囲にある場合にのみ通行者の通行を許可するように構成されたものである。
【００１０】
この場合、撮像された顔の画像データおよび記録部に記録された顔画像データの一致と、撮像された特定画像データおよび記録部に記録された特定画像データの一致とを確認するので、顔画像データのみの判定と比較して、あらかじめ登録されている人のみを通過させたい場合においては、顔認証の一致度を上げることなく（本来通行させたい人が通行できない可能性を低くできる）、また認証のためだけの特別の装置などを使用することなく、総合的にセキュリティレベルを上げることができる。
逆にあらかじめ登録されている人を通過させたくない場合においては、顔認証の一致度を下げることなく（本来通行させたくない人が通行できる可能性を低くできる）、また認証のためだけの特別の装置などを使用することなく、総合的にセキュリティレベルを上げることができる。
【００１１】
（２）
第２の発明に係るアクセスコントロールシステムは、一局面に従うアクセスコントロールシステムにおいて、通行者に報知を行う報知部をさらに備え、認証部は、記録部に記録された顔画像データと、撮像部により撮像された通行者の顔の画像データとを比較し、通行可と判断されるとき、報知部により特定画像データを撮像しようとしていることを報知させ、報知後に、追加撮像するものである。
【００１２】
この場合、特定画像を撮像するタイミングがいつなのかを通行者が知ることができるため、特定画像の撮像に何度も失敗することが無く、通行可能な者はストレス無く通行することができるようになる。
【００１３】
（３）
第３の発明に係るアクセスコントロールシステムは、一局面に従うアクセスコントロールシステムまたは第２の発明に係るアクセスコントロールシステムにおいて、記録部は、特定画像データを複数記録保持し、認証部は、追加撮像された１つの画像データと記録部に複数記録された特定画像データのうちいずれか１つとが、所定の同一性の範囲にある場合にのみ通行者の通行を許可するように構成されたものである。
【００１４】
この場合、いずれか１つの特定画像で認証できるので、セキュリティレベルを下げることなく、利便性を上げることができる。
【００１５】
（４）
第４の発明に係るアクセスコントロールシステムは、一局面に従うアクセスコントロールシステムまたは第２の発明に係るアクセスコントロールシステムにおいて、記録部は、特定画像データを複数記録保持し、認証部は、追加撮像された複数の画像データと記録部に複数記録された特定画像データの全部とが、所定の同一性の範囲にある場合にのみ通行者の通行を許可するように構成されたものである。
【００１６】
この場合、複数の特定画像すべてで判断するため、枚数が多くなればなるほどセキュリティレベルを上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の本実施の形態にかかる認証部を用いたアクセスコントロールシステムの構成の一例を示す模式図である。
【図２】自動ドアの一例を示す模式的説明図である。
【図３】自動ドアの一例を示す模式的説明図である。
【図４】登録情報ＤＢに記録された登録画像データの構成の一例を示す模式図である。
【図５】登録情報ＤＢに記録される特定画像データの一例を示す図である。
【図６】認証部の動きの一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】登録情報ＤＢに記録された登録画像データの構成の他の例を示す模式図である。
【図８】登録情報ＤＢに記録される特定画像データの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る実施の形態について図面を用いて説明する。本実施の形態においては、認証部１００を用いたアクセスコントロールシステム５００を要介護者の施設の出入口に備えた場合について説明する。
すなわち、要介護者の施設において、施設外に通行可能か否かを認証部１００により認証を行う場合について説明を行う。
【００１９】
（アクセスコントロールシステムの構成）
まず、図１は第１の本実施の形態にかかる認証部１００を用いたアクセスコントロールシステム５００の構成の一例を示す模式図である。
【００２０】
図１に示すように、アクセスコントロールシステム５００は、主に認証部１００、撮像部４１０、報知部４２０および自動ドア４００を含む。
自動ドア４００は、ドア４０１、自動ドア開閉制御部４５０および駆動部４５１を含む。以下、各部の詳細について説明を行う。
【００２１】
（認証部の概略構成）
図１の認証部１００は、顔認証部２００、特定画像認証部２１０および登録情報データベース（以下、登録情報ＤＢと略記する）３００を含む。
なお、図１に示すように、認証部１００の最低限の構成は、顔認証部２００、特定画像認証部２１０および登録情報ＤＢ３００からなり、認証部１００の通常の構成においては、撮像部４１０および報知部４２０のいずれか一方または両方を含んでもよい。
【００２２】
図１の認証部１００は、ＣＰＵ（中央制御処理装置）、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）およびＲＡＭ（ランダムメモリ）等を備えたマイクロコンピュータからなる。
認証部１００の顔認証部２００は、ＲＯＭに記録された後述するプログラムに応じて、主に撮像部４１０から与えられた撮像データを受信し、当該受信した撮像データと、顔認証部２００において登録情報ＤＢ３００に記録された登録顔画像データ３５２（図３参照）と比較判定する。
【００２３】
また、認証部１００は、報知部４２０への報知指示を行う。さらに、認証部１００の特定画像認証部２１０は、報知部４２０への報知指示等を行った後、撮像部４１０から与えられた撮像データを受信し、当該受信した撮像データと、特定画像認証部２１０において登録情報ＤＢ３００に記録された特定画像データと比較判定する。認証部１００は、所定の条件が満たされた場合に、自動ドア開閉制御部４５０へ自動ドア４００のロックを解除して開動作するよう信号出力を行う。
【００２４】
（自動ドアの構成）
図２および図３は、自動ドア４００の一例を示す模式的説明図である。
図２および図３に示すように、自動ドア４００は、施設内ＩＳおよび施設外ＯＳを区画する自動ドア装置からなる。
【００２５】
図３に示すように、本実施の形態に係る自動ドア４００では、壁面に沿って２枚のドア４０１が水平方向にスライド移動できるよう配設されている。
自動ドア４００においては、自動ドア開閉制御部４５０からの指示に基づいて駆動部４５１が駆動し、ドア４０１の開動作または閉動作が行われる。
自動ドア４００は、開動作が行われることにより、出入口が開放され、人の通行が可能になる。一方、閉動作が行われることにより、出入口が閉鎖され、人の通行が不能となる。
【００２６】
なお、本実施の形態における駆動部４５１は、ベルトドライブ方式であり、無目内に収納され、主に、モータ、モータドライバ、無端ベルトおよびドアハンガから構成されている。
自動ドア開閉制御部４５０からモータドライバにモータ駆動信号が送信されると、モータが駆動して無端ベルトが周回運動する。ドアハンガは、無端ベルトとドアとを連結している。その結果、自動ドア４００のドア４０１が、無端ベルトの周回に伴って壁面に沿って平行な方向（図２矢印Ｈの方向）に往復移動する。
【００２７】
（撮像部）
続いて、撮像部４１０は、図２および図３に示すように、自動ドア４００の施設内の中央部に設けられたタッチセンサ内に内蔵される。
その結果、図３に示すように、撮像部４１０は、自動ドア４００の施設内ＩＳ側にいる人物ＴＨを撮像することができる。
【００２８】
撮像部４１０は、いわゆるＣＣＤイメージセンサカメラであって、数ミリ秒から数十ミリ秒程度の間隔で撮像領域の静止画像を撮像し、その静止画像データを順次、認証部１００に送信する。
なお、撮像部４１０の撮像領域は、図３の破線で示すように、施設内ＩＳの自動ドア４００の近傍に人物ＴＨが立っている場合において、その人物ＴＨの顔から足元までが写るように設定される。
【００２９】
（報知部）
次いで、報知部４２０は、図２に示すように、自動ドア４００の施設内の中央部に設けられたタッチセンサ内に内蔵された液晶画面からなる。報知部４２０は、自動ドア４００のドア４０１の前にいる人物に対して、『特定画像を提示してください』を提示させることができる。
なお、本実施の形態においては、液晶画面からなることとしたが、これに限定されず、７セグメント表示、ＬＥＤ表示、ＥＬ表示、その他任意の表示装置からなってもよい。また、自動ドア４００の施設内の中央部に設けられたタッチセンサ内に内蔵させることとしたが、これに限定されず、別途表示部を設けて表示させてもよい。さらに、視覚的な報知に限定されず、ブザーなどの音響のほか音声等の聴覚的な報知であってもよく、更には触覚的、嗅覚的な報知装置であってもよい。
【００３０】
（登録情報ＤＢ）
次に、図４は、登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３５０の構成の一例を示す模式図である。図１の登録情報ＤＢ３００は、予め図４に示す登録画像データ３５０を保持し、登録画像データテーブルとして記録する。
また、図５は、登録情報ＤＢ３００に記録される特定画像データ３５３の一例を示す図である。
【００３１】
図４に示すように、登録画像データ３５０は、認証を行う特定者毎のデータからなる。本実施の形態において、通行を許可された人物、例えば、所定の施設における１００名の職員等が存在した場合、各職員毎にＩＤ００１，〜，ＩＤ１００までのＩＤ番号が割り付けられる。
【００３２】
図４の特定者ＩＤ００１のデータ３５１には、登録顔画像データ００１−０１，〜，００１−１５までが関連付けされている（図４の符号３５２）。
例えば、登録顔画像データ００１−０１には、特定者ＩＤ００１の正面からの顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０２には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし左にずれた顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０３には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし右にずれた顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０４には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし上にずれた顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０５には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし下にずれた顔画像が記録されている。同様に、登録顔画像データ００１−０６，〜，００１−１５についてもわずかに異なる特定者の画像が記録されている。
【００３３】
また、特定者ＩＤ００１には、特定画像データ１０１−０１，１０１−０２が関連付けされている（図４の符号３５３）。
当該特定画像データ１０１−０１には、特定者ＩＤ００１の手のサイン等が記録されている。
例えば、図５（ａ）に示すように、特定者ＩＤ００１の特定画像データ３５３−１０１−０１には、グッドを意味する手のサインの画像が記録され、図５（ｂ）に示すように、特定者ＩＤ００１の特定画像データ３５３−１０１−０２には、ピースを意味する手のサインの画像が記録される。
【００３４】
（認証装置のフローチャート）
図６は、認証部１００の動きの一例を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
まず、認証部１００は、撮像部４１０から撮像データを受信する（ステップＳ１）。そして、認証部１００の顔認証部２００は、撮像データが登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３５０と一致するか否か（所定の同一性の範囲内にあるか否か）を判定する（ステップＳ２）。ここでステップＳ２における顔認証の処理について簡略に説明を行う。
【００３６】
（顔認証処理の概略）
認証部１００の顔認証部２００は、撮像部４１０から送られてくる撮像データを背景画像データと比較して輝度調整を行った後、撮像データと背景画像データとが一致する場合、何ら処理を行わない。
一方、撮像データが背景画像データと異なる場合、所定時間、パターン認識技術によりその撮像データから顔画像の検出を繰り返し試みる。
【００３７】
ここで、認証部１００の顔認証部２００は、所定時間の間、繰り返し顔画像の検出を実施し、登録された登録顔画像データ００１−０１，〜，１００−１５と比較を行う。以上のようにして、認証部１００の顔認証部２００は、顔認識処理を実施する。
【００３８】
上記のステップＳ２の処理において、撮像データが登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３５０の登録顔画像データ３５２と一致すると判定した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、認証部１００は、報知部４２０に特定画像の提示を報知させる（ステップＳ３）。例えば、認証部１００の指示に応じて報知部４２０は、表示部に『特定画像を提示してください』と表示させる。
【００３９】
ここで、通行者は、特定画像を提示する。そして、認証部１００は、撮像部４１０から特定画像の撮像データを受信し、認証部１００の特定画像認証部２１０は、特定画像の撮像データが登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３５０の特定画像データ３５３と一致するか否かを判定する（ステップＳ４）。ここでステップＳ４における特定画像認証の処理について簡略に説明を行う。
【００４０】
（特定画像認証処理の概略）
認証部１００の特定画像認証部２１０は、撮像部４１０から送られてくる撮像データを背景画像データと比較して輝度調整を行った後、撮像データと背景画像データとが一致する場合、何ら処理を行わない。
一方、撮像データが背景画像データと異なる場合、所定時間、パターン認識技術によりその撮像データから特定画像の形状の検出を繰り返し試みる。
【００４１】
ここで、認証部１００の特定画像認証部２１０は、所定時間の間、繰り返し特定画像の形状の検出を実施し、登録された特定画像データ１０１−０１，０２と比較を行う。以上のようにして、認証部１００の特定画像認証部２１０は、特定画像認識処理を実施する。
【００４２】
具体的に、認証部１００の特定画像認証部２１０は、登録画像データ３５０の特定画像データ１０１−０１，０２のいずれか一方と一致するか否かの判定を行う。
【００４３】
ステップＳ４の処理において、認証部１００の特定画像認証部２１０は、特定画像の撮像データが記録された特定画像データ１０１−０１，０２のいずれか一方と一致すると判定した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、認証部１００は、自動ドア開閉制御部４５０に自動ドア開動作の指示を行う（ステップＳ５）。
【００４４】
一方、ステップＳ２の処理およびステップＳ４の処理において登録情報ＤＢ３００に記録されたデータと、一致しないと判定された場合、すなわち、例えば通行しようとしている人物が被介護者であり自動ドア４００を通行させてはいけない場合、認証部１００は、自動ドア開閉制御部４５０に自動ドア閉動作の指示を行う（ステップＳ６）。
なお、自動ドア４００が閉の状態である場合には、閉状態を維持するよう指示を行う。
【００４５】
以上のように、認証部１００においては、撮像された顔の画像データおよび登録情報ＤＢ３００に記録された登録顔画像データ３５２の一致と、撮像された特定画像データおよび登録情報ＤＢ３００に記録された特定画像データ３５３の一致とを確認するので、登録顔画像データ３５２のみの判定と比較して、顔認証処理の閾値（同一か否かを判断するための閾値）を上げることなく、かつ認証のためだけの特別な装置を用いることなく総合的にセキュリティレベルを上げることができる。そして、当該認証部１００を用いたアクセスコントロールシステム５００では、顔認証処理の閾値を上げることなく、総合的に特定人物の認証レベルを上げて通行許可すべき人物の通行を許可することができる。
【００４６】
すなわち、第１の実施の形態においては、通行を許可すべき人物の顔の登録顔画像データ３５２が登録情報ＤＢ３００に記録されている。したがって、通行を許可すべき人物の顔認証処理の閾値を上げると、本来通行を許可すべき人物が通れなくなるという問題があったが、第１の実施の形態にかかる認証部１００においては、顔認証処理の閾値を上げずに複数の登録顔画像データ３５２に基づいて、顔認証処理を行い、その後、複数の特定画像データ３５３の認証を行うので、本来通行を許可すべき人物は、特定画像の認証により自動ドア４００が開き、通行することができる。一方、本来通行を許可されていない人物は、特定画像の認証を行うことができないため、自動ドア４００が開かず、通行することができない。
【００４７】
また、図５に示すように、特定画像認証処理において、人物ＴＨのピースサインまたはグッドサインにより判定することができるので、ＩＣカード等の認証のためだけの物品を別途所持する必要がない。
なお、第１の実施の形態においては、人物ＴＨのピースサインまたはグッドサインを特定画像データ３５３として記録することとしているが、これに限定されず、特別な顔の状態、笑い顔、目瞑り顔、足、おなか、ひじ等、任意の身体の画像であってもよい。
また、複数記録された中の１個の特定画像データ３５３と一致する場合に特定画像認証処理が一致したと判定させることとしたが、これに限定されず、複数の特定画像と一致する場合に、特定画像認証処理が一致したと判定させてもよい。この場合は、セキュリティレベルを更に高めることができる。
【００４８】
（第２の実施の形態）
続いて、本発明に係る第２の実施の形態について説明を行う。以下、第２の実施の形態において、主に、第１の実施の形態と異なる点について説明し、第１の実施の形態と同一の構成については、説明を繰り返さないものとする。
【００４９】
（登録情報ＤＢ）
図７は、登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３６０の構成の他の例を示す模式図である。登録情報ＤＢ３００は、予め図７に示す登録画像データ３６０を保持し、登録画像データテーブルとして記録する。
また、図８は、登録情報ＤＢ３００に記録される共通特定画像データ３６３の一例を示す図である。
【００５０】
図７に示すように、登録画像データ３６０は、認証を行う特定者毎のデータからなる。本実施の形態においては、例えば、所定の施設において、１００名の被介護者が存在した場合、各被介護者毎にＩＤ００１，〜，ＩＤ１００までのＩＤ番号が割り付けられる。
【００５１】
図７の特定者ＩＤ００１のデータ３６１には、登録顔画像データ００１−０１，〜，００１−１５までが関連付けされている（図７の符号３６２）。
例えば、登録顔画像データ００１−０１には、特定者ＩＤ００１の正面からの顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０２には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし左にずれた顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０３には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし右にずれた顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０４には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし上にずれた顔画像が記録されており、登録顔画像データ００１−０５には、特定者ＩＤ００１の正面からすこし下にずれた顔画像が記録されている。同様に、登録顔画像データ００１−０６，〜，００１−１５についてもわずかに異なる特定者の画像が記録されている。
【００５２】
また、図７に示すように、登録画像データ３６０には、共通特定画像データ３６３が関連付けされている。
当該共通特定画像データ３６３には、例えば、当該施設における従業員証または入館許可証等を予め撮像した画像データが記録されている。
【００５３】
（認証装置のフローチャート）
図８は、認証部１００の動きの一例を説明するためのフローチャートである。
【００５４】
まず、認証部１００は、撮像部４１０から撮像データを受信する（ステップＳ１１）。そして、認証部１００の顔認証部２００は、撮像データが登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３６０の登録顔画像データ３６２と一致するか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００５５】
ステップＳ１２の処理において、撮像データが登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３６０と一致しないと判定した場合（ステップＳ１２のＮｏ）、認証部１００は、報知部４２０に共通特定画像の提示を報知させる（ステップＳ１３）。例えば、認証部１００の指示に応じて報知部４２０は、ＬＥＤを数回点滅させる。
【００５６】
ここで、通行者は、共通特定画像を提示する。すなわち、通行者は、予め定められた物品（従業員証または入館許可証。これらは認証のためだけの物品ではなく、従業員証なら従業員であることを、入館許可証であれば入館を許可されたものであることを周囲の者に知らしめるものであり、人の目によるセキュリティ性を確保する役目もある。）またはハンドサイン等を撮像部４１０の前に提示する。
そして、認証部１００は、撮像部４１０から共通特定画像の撮像データを受信し、認証部１００の特定画像認証部２１０は、特定画像の撮像データが登録情報ＤＢ３００に記録された登録画像データ３６０の共通特定画像データ３６３と一致するか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５７】
ステップＳ１４の処理において、認証部１００の特定画像認証部２１０は、共通特定画像の撮像データが記録された共通特定画像データ３６３と一致すると判定した場合（ステップＳ１４のＹｅｓ）、認証部１００は、自動ドア開閉制御部４５０に自動ドア開動作の指示を行う（ステップＳ１５）。
【００５８】
一方、ステップＳ１２の処理において登録情報ＤＢ３００に記録された登録顔画像データ３６２に一致すると判定された場合、または、ステップＳ１４の処理において登録情報ＤＢ３００に記録された共通特定画像データ３６３と一致しないと判定された場合は、すなわち、被介護者であり自動ドア４００を通行させてはいけない場合に該当する。したがって、認証部１００は、自動ドア開閉制御部４５０に自動ドア閉動作の指示を行う（ステップＳ１６）。なお、自動ドア４００が閉の状態である場合には、閉状態を維持するよう指示を行う。
【００５９】
以上のように、第２の実施の形態に係る認証部１００においては、撮像された顔の画像データおよび登録情報ＤＢ３００に記録された登録顔画像データ３６２が一致しないことと、撮像された共通特定画像データおよび登録情報ＤＢ３００に記録された共通特定画像データ３６３の一致とを確認するので、顔画像データのみの判定と比較して、顔認証処理の閾値を上げることなく総合的に特定人物の認証レベルを上げることができる。
そして、当該認証部１００を用いたアクセスコントロールシステム５００では、顔認証処理の閾値を上げることなく、総合的にセキュリティレベルを上げて通行許可すべき人物の通行を許可することができる。
【００６０】
すなわち、第２の実施の形態においては、通行を許可しない人物の顔の登録顔画像データ３６２が登録情報ＤＢ３００に記録されている。したがって、顔認証処理の閾値を上げると、本来通行を許可しない人物が顔認証処理で一致しないと判定され、自動ドア４００を通行でき、逆に閾値を下げると、本来通行を許可すべき人物が顔認証処理で一致すると判定され、自動ドア４００を通行できないという問題があったが、第２の実施の形態に係る認証部１００においては、顔認証処理の閾値を上げずに複数の登録顔画像データ３６２に基づいて、顔認証処理を行い、その後、共通特定画像データ３６３の認証を行うので、本来通行を許可すべき人物は、共通特定画像データ３６３の認証により自動ドア４００が開き、通行することができる。一方、本来通行を許可されていない人物は、共通特定画像データ３６３の認証を行うことができないため、自動ドア４００が開かず、通行することができない。
【００６１】
なお、上記第１および第２の実施の形態において、認証部１００は、マイクロコンピュータからなることとしているが、これに限定されず、シーケンサまたはパーソナルコンピュータ、これらの組み合わせであってもよい。また、駆動部４５１は、ベルトドライブ方式であることとしているが、これに限定されず、リニア駆動方式であってもよい。
【００６２】
また、撮像部４１０は、ＣＣＤイメージセンサカメラからなることとしているが、これに限定されず、ＣＭＯＳカメラであってもよく、さらに夜間用カメラであってもよく、他の任意の装置、例えば、夜間用照明を備えたカメラであってもよい。
【００６３】
さらに、撮像部４１０は、カメラ内蔵型タッチセンサに内蔵させることとしたが、これに限定されず、自動ドア４００の無目近傍に設けてもよく、他の任意の位置に設けてもよい。
【００６４】
また、本実施の形態においては、両開きの自動ドア４００を例示したが、これに限定されず、他の任意の開閉装置、例えば、引き戸であってもよく、開き戸等にも適用することができる。また、電気錠が設けられていても良い。更に、自動ドアの代わりに、手動のドアと電気錠との組み合わせで、ドアを開動作可能としたり、不能としたりしても良い。
【００６５】
本発明においては、登録顔画像データ３５２，３６２が顔画像データに相当し、特定画像データ３５３、共通特定画像データ３６３が特定画像データに相当し、登録情報ＤＢ３００が記録部に相当し、認証部１００、顔認証部２００、特定画像認証部２１０が認証部に相当し、撮像部４１０が撮像部に相当し、報知部４２０が報知部に相当し、自動ドア４００が自動ドアに相当し、アクセスコントロールシステム５００がアクセスコントロールシステムに相当する。
【００６６】
本発明の好ましい一実施の形態は上記の通りであるが、本発明はそれだけに制限されない。本発明の精神と範囲から逸脱することのない様々な実施形態が他になされることは理解されよう。さらに、本実施形態において、本発明の構成による作用および効果を述べているが、これら作用および効果は、一例であり、本発明を限定するものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１００  認証部
２００  顔認証部
２１０  特定画像認証部
３００  登録情報ＤＢ
３５２，３６２  登録顔画像データ
３５３  特定画像データ
３６３  共通特定画像データ
４００  自動ドア
４１０  撮像部
４２０  報知部
５００  アクセスコントロールシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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