(57)【要約】【課題】  本発明は、電子カメラまたは電子カメラ撮影対象への照明装置を搭載したパンチルト機構を有する構造体の内部温度環境改善する装置と前記温度環境改善するパンチルト機構で電子カメラ撮像方向または電子カメラ撮像対象への照明方向に配置される透明窓の汚れを除去するワイパーブレードを配置する装置の提供を課題とする。【解決手段】  パンチルト機構に電子カメラまたは電子カメラ撮影対象への照明装置を搭載し、強制空気循環構造と能動的温度素子を用い装置内の動作温度を適正化すること特徴とするパンチルト装置を提供する。また同装置に搭載される電子カメラ撮像方向または撮像対象への照明方向の透明窓を設置し、前記透明窓の汚れを除去するワイパー装置を提供する。【選択図】図９
2013085204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮蔽構造を持つパン機構部、チルト機構部のチルト機構部に電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器を搭載し、前記パンチルト機構部にファンによる強制循環空気流路を設け、その空気流により前記遮蔽筐体構造内のチルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器の動作環境温度を調節する装置において前記装置内に電流制御による発熱または吸熱する能動的温度素子を配設するとともに、前記遮蔽構造を持つチルト機構内に搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に透明窓を設置した事を特徴とする装置。
【請求項２】
請求項１の装置において能動温度素子はペルチェ素子であることを特徴とし、前記ペルチェ素子の一面に強制循環空気流を当て循環する空気流の温度を制御し、ペルチェ素子の前記一面と対向する他面を遮蔽構造筐体の壁面に接触させることによりペルチェ素子の２面の過度な温度差を吸収する構造を持ちチルト部の内部温度と外気温または前記遮蔽構造の壁面の温度によりペルチェ素子への電流方向を制御する事を特徴とする装置。
【請求項３】
請求項１の装置において、能動温度素子はペルチェ素子であることを特徴とし、前記ペルチェ素子の一面と接触するヒートシンクに強制循環空気流を当て循環する空気流の温度を制御し、ペルチェ素子の前記一面と対向する他面を遮蔽構造筐体の壁面に接触させることによりペルチェ素子の２面の過度な温度差を吸収する構造を持ちチルト部の内部温度と外気温または前記遮蔽構造の壁面の温度によりペルチェ素子への電流方向を制御する事を特徴とする装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構内部に搭載される電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍に温度センサーを配置するとともに循環空気の外気吸入孔近傍に外気温度センサーを持つことを特徴とする装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４の装置において、前記遮蔽構造のチルト機構部に搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に透明窓を設け、循環する空気を前記透明窓に導入する案内流路を設ける事により、チルト機構部内の機器動作温度環境を調節する事を特徴とし、前記透明窓を取り外し可能とする構造を併せ持つこと特徴とする装置。
【請求項６】
請求項５の装置において、前記遮蔽構造のチルト機構部に搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に透明窓を設置し、前記透明窓の遮蔽構造のチルト機構部内面側に電流による透明導電膜の発熱体を能動的温度素子として成膜配置し、遮蔽構造内部からの電源供給及び制御する端子からの発熱制御を行うと同時に前記透明導電膜の発熱体に循環する空気を導入する案内流路を設ける事により、流入する空気を暖流空気として循環させ装置内機器の動作環境温度を調節する事を特徴とする装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、前記遮蔽構造のチルト機構部に搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に結露や汚れを除去するワイパー付き透明窓を設置し、前記透明窓の外気面に接する面にワイパーブレードを、前記透明窓のチルト機構部内面側に前記ワイパーブレードの駆動装置を持ち駆動装置の電源供給及び制御をチルト機構部より行うことを特徴としワイパーブレード、ワイパーブレード軸及びワイパーブレード駆動装置はチルト機構部に搭載されている電子カメラあるいは電子カメラの撮影対象への照明用投光器の撮影視野や照明光を妨げることが無いように配置するとともに、ワイパーブレード非動作時の休止位置を前記撮像視野及び照明光を遮ることの無い位置に停止することを特徴とする装置。
【請求項８】
請求項１乃至請求項７の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、パン回転軸の軸受けの内孔を介しての空気流路を持ち、前記パン回転軸受け内孔の空気流路に吸排気の仕切板を有する空気循環路構造とチルト機構部の装置のチルト回転軸の軸受けの内孔を経由する空気流路の空気循環路構造とにより空気循環路を形成し、この空気循環路の途中にファンを設けファン駆動による強制空気流を発生させる事によりチルト機構部に搭載された電子カメラ部または電子カメラ撮像対象への投光器部の動作環境温度を調節することを特徴とする装置。
【請求項９】
請求項８の装置において、前記遮蔽構造のチルト部は直方体であって搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に円形の透明窓を設置することを特徴とし、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和が前記透明窓から見たチルト部の対角寸法より大きいときは、前記円形の透明窓の直径は前記対角寸法より大きくかつ前記チルト部の水平方向幅寸法とチルト部を支持する軸受けの水平幅方向寸法との和より小さいことを特徴とする。
【請求項１０】
請求項８の装置において、前記遮蔽構造のチルト部は直方体であって、搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に円形の透明窓を設置する事を特徴とし、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和が前記透明窓から見たチルト部の対角寸法より小さいときは、前記円形の透明窓の直径を前記チルト部の対角寸法に設定することを特徴とする装置。
【請求項１１】
請求項８の装置において、前記遮蔽構造のチルト機構部は直方体であって、搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に長方形の透明窓を設置し、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和が前記透明窓から見たチルト部の対角寸法より大きいときは前記長方形透明窓の垂直方向の高さ寸法は前記対角寸法とし前記長方形透明窓の水平方向の幅寸法は前記対角寸法以上で、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和より小さくすることを特徴とする装置。
【請求項１２】
請求項８の装置において、前記遮蔽構造のチルト機構部は直方体であって、搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に長方形の透明窓を設置し、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和が前記透明窓から見たチルト部の対角寸法より小さいときは前記長方形透明窓の垂直方向の高さ寸法と水平方向の寸法は前記対角寸法とすることを特徴とする装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より高く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より低い場合にはファンを駆動し強制送風によりチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事、またはペルチェ素子の電流方向を制御し形成される冷却面に前記ファンによる強制送風空気流を導入し冷風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴とする装置。
【請求項１４】
請求項１乃至請求項１２の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より高く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より高い場合にはペルチェ素子の電流方向を制御し形成される冷却面に前記ファンによる強制送風空気流を導入し冷風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴とする装置。
【請求項１５】
請求項１乃至５、請求項７乃至請求項８の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より低く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より高い場合にはファンを駆動し強制送風によりチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事、またはペルチェ素子の電流方向を制御し形成される発熱面に前記ファンによる強制送風空気流を導入し温風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴とする装置。
【請求項１６】
請求項１乃至５、請求項７乃至請求項８の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より低く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より低い場合には、ファンによる強制送風の空気流をペルチェ素子の電流方向を制御することにより形成される発熱面に前記強制送風空気流を導入し温風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴とする装置。
【請求項１７】
請求項６の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より低い場合には、ファンによる強制送風の空気流を前記透明窓の導電膜の発熱体に案内流路で導入し、流入する空気を暖流空気として循環させ装置内機器の動作環境温度を調節する事、ファンによる強制送風の空気流をペルチェ素子の電流方向を制御することにより形成される発熱面に導入し温風として強制送風すると同時に空気流を前記透明窓の導電膜の発熱体に案内流路で導入し、流入する空気を暖流空気として循環させ装置内機器の動作環境温度を調節する事を特徴とする装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器を搭載しパン（左右方向）およびチルト（上下方向）の移動機構をもつ雲台装置においてファンによる強制循環空気流路を持ち、その空気流により前記パンチルト機構装置に搭載された電子カメラ部または電子カメラの撮影対象への照明用投光器部の動作環境温度を調節する装置に関する。また前記遮蔽構造装置に付属する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に透明窓を設置する装置及び前記透明窓の汚れ除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  電子カメラなどを利用したセキュリティ監視等を行うにあたっては、広範囲の撮像対象を確保するため、パンチルト機構を有する雲台上に電子カメラ装置を搭載し監視映像等を撮像する。また前記雲台装置の動作環境は屋外であることが多く、耐候性が求められることから遮蔽構造を持つことが多い。また搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象への照明用投光器の照射方向に配置される透明窓の曇りや汚れが撮像または投光への支障になる。【０００３】  屋外使用環境に対応するため遮蔽構造内部に電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器を配置し日光直射や風雨に対処している。電子カメラ等を搭載した遮蔽構造は電子カメラ等の発生する動作熱の放熱に支障をもたらし、直射日光や外気温の影響を受けやすく内部機器の適正な動作温度環境を維持することは困難となる。【０００４】  従来、循環する空気よる冷却効率を向上させ雲台内部のカメラの温度を低減させる構造が提案されている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。また上記透明窓の曇りや汚れを構造が提案されている（特許文献３及び特許文献４参照）。【０００５】しかし、特許文献１は筐体内部にファンを設置し、ファンによる空気流に依って熱攪拌を行い筐体内部の装置の冷却を行うものである。特許文献２では雲台機構部とは別に空気送風装置を設置し、前記空気送風装置からエアーチューブで雲台機構部に空気を送り込み筐体内の温度を制御する循環する空気温度を能動的に制御するものではない。特許文献３、特許文献４では汚れを除去する機能のみでありパンチルト機構構造に最適化されたものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１３６２０９号  公報
【特許文献２】特開２００４−０９６５７１号  公報
【特許文献１】特開平１０−１２６６５０号  公報
【特許文献２】特開平１０−２９５５９１号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  以上述べたような従来の方法では空気流による熱拡散を用いており、空気流を筐体内の機器冷却に利用している。しかし電子カメラ等を搭載する雲台装置は屋外で使用される事が多く、筐体外の環境に大きく左右される。外気温による筐体温度変化、直射日光による筐体温度上昇、風雨や雪などの天候要因がある。例えば、内部機器温度が適正温度より低い場合で、かつ外気温が内部機器より低い場合にはファンによる空気循環の停止し、内部機器の動作熱に依存する待ちの温度制御となる。また内部機器温度が適正温度より高い場合で、かつ外気温が機器内部より高い場合にはファンによる空気循環を停止するしか対応できない温度制御となる。このように空気環流のみでは外界の環境要因に対処し温度管理することは不可能である。また上記透明窓の汚れ除去する装置は設置される雲台の構造を考慮した最適の形状ではない。【０００８】  本発明は、上記のような不都合な状況に鑑みてなされたものであり、空気循環流と熱的能動素子を用い上記温度制御の制約を解消する温度制御可能なパンチルト装置を提供すること及び前記装置の透明窓の曇りや汚れを除去する装置の最適化が課題である。【０００９】  本発明は、機器の温度制御を可能とするために内部温度センサー及び外気温温度センサーを遮蔽筐体内に配置し、機器が設置されている動作環境温度と遮蔽筐体外部の外気温度や筐体そのものの温度を把握する事により能動的温度制御素子を動作させることと、強制的に空気循環させるファンの駆動を制御し機器内部の動作温度環境を改善することを特徴としている。【００１０】  また、本発明では、遮蔽構造のチルト機構部に搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に透明窓を設け、循環する空気を前記透明窓に導入する案内流路を設ける事により、チルト機構部内の機器動作温度環境を調節する事をも特徴とするとともに、前記透明窓を取り外し可能とする構造を併せ持つことで透明窓に新たな機能選択を可能としている。【００１１】  上記の透明窓の機能として透明窓の形状がチルト部前面の透明窓への能動的温度素子の採用と空気案内路の設置や透明窓の結露や汚れを除去するワイパー機能に関わっており、またチルト部構造や搭載する機器にも関連し、本発明を補う位置づけにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  本発明は上記目的を達成するため遮蔽構造を持つパン機構部、チルト機構部のチルト機構部に電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器を搭載し、前記パン機構部とチルト機構部に空気循環流路構造、ファンによる強制循環空気送風機能、能動的温度素子により前記遮蔽筐体構造内のチルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器の動作環境温度環境を適正に調節する事や遮蔽構造を持つパンチルト機構で搭載される電子カメラまたは撮像対象の照明方向前面に設けられた透明窓の最適形状及び前記透明窓の結露や汚れを除去する装置を備える事を特徴としている。【００１３】  請求項１において、遮蔽構造を持つパン機構部、チルト機構部のチルト機構部に電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器を搭載し、前記パン機構部、チルト機構部にファンによる強制循環空気流路を設け、その空気流により前記遮蔽筐体構造内のチルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮影対象への照明用投光器の動作温度環境を調節する方法をとる。遮蔽構造は循環空気流を効率的にすることと同時に本発明の装置が屋外環境で使用されることも多く、直射日光や風雨の影響を受けやすいため、これに対処する防塵防水機能にも対応している。また前記装置内に電流制御による発熱または吸熱する能動的温度素子を配設することで、遮蔽構造体の内部機器温度と遮蔽構造体外部の様々な温度要因にも温度制御することが可能になる。図１、図２、図３、図４、図５、図６に本発明の具体的実施例を示す。【００１４】  請求項２に記載の発明は、請求項１の能動的温度素子にペルチェ素子を採用したものである。ペルチェ素子は流す電流の方向によって発熱する面、吸熱する面を自在に変更でき、また電流量によって発熱量、吸熱量を変化させる事も出来、遮蔽構造体の循環空気の温度を制御し機器の動作温度を適正にすることが可能となる。図４に本発明の具体例を示す。【００１５】  請求項３の発明はペルチェ素子の一面にヒートシンクを接触させ、ファンによる強制送風路に前記ヒートシンクを配置し効率的な熱変換をする工夫である。ペルチェ素子の一面に対向する二面との温度差は遮蔽構造低壁面に接触させペルチェ素子の過度な温度差を吸収する構造を採る。図４に本発明の実施具体例を示す。【００１６】  請求項４に記載の発明は、遮蔽構造体チルト機構部に搭載される機器の内部機器の動作環境を計測する温度センサーと外気温の温度センサーを配置することにより、前記チルト機構部内の機器の動作環境温度と外気温の関係を把握出来る。この遮蔽構造体の内部、外部の様々な温度要因から能動温度素子とファンによる強制送風空気流で循環空気の温度を制御しチルト機構部の内部機器の動作温度を適正にすることが可能となる。また外気温と遮蔽構造体壁面温度は相関していることが多く、遮蔽構造体温度を勘案して温度制御することも出来る。図２、図３、図４、図５に本発明の実施具体例を示す。【００１７】  請求項５に基づく本発明はチルト機構部に搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に透明窓を設け、循環する空気を前記透明窓に導入する案内流路を設ける事により、温度制御された空気流を効率的に内蔵機器に接触させ空気循環の効率を高めることが出来る、併せて透明窓の結露防止することも可能である。また前記透明窓を取り外し可能とすることは、前面窓に温度能動素子膜を形成することや、汚れや曇りを除去するワイパー機能を付加することが出来、用途選択に対応できる利点を持つ。図５、図６、図７、図８に本発明の実施具体例を示す。【００１８】  請求項６の発明は、前記透明窓の内面側に電流による透明導電膜の発熱体を能動的温度素子として成膜配置し、遮蔽構造内部からの電源供給及び制御する端子からの発熱制御を行うと同時に前記透明導電膜の発熱体に循環する空気を導入する案内流路を設ける事により、流入する空気を暖流空気として循環させ装置内機器の動作環境温度を調節する機能を持つ。また透明窓の発熱機能は結露防止にもなる。図５、図６に本発明の実施具体例を示す。【００１９】  請求項７の発明は前記透明窓に汚れや結露等を除去するワイパー機能を付加する工夫である。前記透明窓の外気面に接する面にワイパーブレードを、前記透明窓のチルト機構部側の内面に前記ワイパーブレードの駆動装置を持ち駆動装置の電源供給及び制御をチルト機構部より行う。ワイパーブレード、ワイパーブレード軸及びワイパーブレード駆動装置はチルト機構部に搭載されている電子カメラあるいは電子カメラの撮影対象への照明用投光器の撮影視野や照明光を妨げることが無いように配置する。ワイパーブレード非動作時の休止位置も前記撮像視野及び照明光を遮ることの無い位置に停止する。図５、図６に本発明の実施具体例を示す。【００２０】  請求項８に記載の発明は、遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、パン回転軸の軸受の内孔を介しての空気流路を持ち、前記パン回転軸受内孔の空気流路に吸排気の仕切板を有する空気循環路構造とチルト機構部の装置のチルト回転軸の軸受の内孔を経由する空気流路の空気循環路構造により空気循環路を形成し、この空気循環路の途中にファンを設けファン駆動による強制空気流を発生させる事によりチルト機構部に搭載された電子カメラ部または電子カメラ撮像対象への投光器部の動作環境温度を調節する。チルト軸は両端支持構造の軸受の内孔を空気循環流経路としている。パン軸受は一つであるためパン軸受け内孔部に空気環流路の吸排気を分離する仕切り板を設ける構造をとる。図２、図３、図４、図５に本発明の実施具体例を示す。【００２１】  請求項９乃至請求項１２に記載の発明は遮蔽構造内のチルト部前面に配置される透明窓の形状に関する工夫である。前記透明窓は単に電子カメラ視野及び照明配光に支障を排除するだけでなく請求項７に記載の汚れや結露等を除去するワイパー機能をも持つことが想定される。搭載される電子カメラまたは照明装置を搭載するチルト部より透明窓部が小さければカメラ視野及び照明範囲を阻害する、逆に大きすぎればチルト部回転に支障を生じ、またパンチルト機構雲台サイズの大型化を招く。チルト部前面に設けられる透明窓の適する形状はパンチルト機構雲台を前面から見たチルト部及びチルト回転支持体の投影面積形状に依って決定される。前記透明窓の形状サイズは円、楕円、長方形が考えられる。請求項９の発明は電子カメラの撮���方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に円形の透明窓を設置し、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記チルト部の水平方向幅寸法の和が前記透明窓前面より見た前記チルト部の長方形の対角寸法より大きいときは、前記円形の透明窓の直径は前記対角寸法より大きく、かつ前記チルト部の水平方向幅寸法とチルト部を支持する軸受けの水平幅方向寸法との和より小さいことを特徴とする。請求項１０の発明は電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に円形の透明窓を設置し、前記チルト部を支持する軸受けの水平幅方向寸法と前記チルト部の水平方向幅寸法の和と前記チルト部の対角寸法を比較し、軸受けの水平幅方向寸法と前記チルト部の水平方向幅寸法の和が前記チルト部の対角寸法より小さいときは前記円形窓の直径を前記対角寸法とすることを特徴としている。請求項１１の発明は請求項８の装置において、前記遮蔽構造のチルト機構部は直方体であって、搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に長方形の透明窓を設置し、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和が前記透明窓から見たチルト部の対角寸法より大きいときは前記長方形透明窓の垂直方向の高さ寸法は前記対角寸法とし前記長方形透明窓の水平方向の幅寸法は前記対角寸法以上で、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和より小さくすることを特徴とする装置である。請求項１２の発明は請求項８の装置において、前記遮蔽構造のチルト機構部は直方体であって、搭載する電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の照明方向に長方形の透明窓を設置し、前記チルト部を支持する軸受けの水平方向幅寸法と前記透明窓から見たチルト部の水平方向幅寸法の和が前記透明窓から見たチルト部の対角寸法より小さいときは前記長方形透明窓の垂直方向の高さ寸法と水平方向の寸法は前記対角寸法とすることを特徴とする装置である。図９、図１０、図１１、図１２、図１３、図１４に本発明の実施具体例を示す。【００２２】  請求項１３乃至請求項１６に記載の発明は遮蔽構造内のチルト部に搭載される機器の動作環境温度と外気温や遮蔽構造筐体温度の関係によって前記機器を温度調整する方法であり、適正な内部機器温度環境を維持するためのファンや能動的温度素子の動作制御行う。温度環境によりファンを駆動し空気循環させたり、透明窓の導電薄膜体を発熱させたり、ペルチェ素子の電流方向を変化させ吸熱、発熱を選択可能にしている。能動温度素子に流す電流量を制御することでも発熱または吸熱量を可変に出来る。また、現在の温度環境だけでなく温度環境予測までを考慮した制御を行うことが可能となる。請求項１３の発明は遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より高く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より低い場合にはファンを駆動し強制送風によりチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事、またはペルチェ素子の電流方向を制御し形��される冷却面に前記ファンによる強制送風空気流を導入し冷風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴としている。請求項１４の発明はチルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より高く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より高い場合にはペルチェ素子の電流方向を制御し形成される冷却面に前記ファンによる強制送風空気流を導入し冷風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴としている。請求項１５の発明は、請求項１乃至５、請求項７乃至請求項８の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より低く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より高い場合にはファンを駆動し強制送風によりチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事、またはペルチェ素子の電流方向を制御し形成される発熱面に前記ファンによる強制送風空気流を導入し温風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴としている。請求項１６に記載の発明は、請求項７乃至請求項８の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より低く、かつ外気温が前記機器近傍の温度より低い場合には、ファンによる強制送風の空気流をペルチェ素子の電流方向を制御することにより形成される発熱面に前記強制送風空気流を導入し温風として強制送風しチルト機構部内機器の動作環境温度を調節する事を特徴としている。図４に本発明の実施具体例を示す。【００２３】  請求項１７の発明は、請求項６の遮蔽構造内のパン機構部、チルト機構部の装置において、チルト機構部に搭載された電子カメラまたは電子カメラの撮像方向または撮像対象へ照明する投光器の近傍の温度が前記機器の動作適正温度より低い場合には、ファンによる強制送風の空気流を前記透明窓の導電膜の発熱体に案内流路で導入し、流入する空気を暖流空気として循環させ装置内機器の動作環境温度を調節する事、ファンによる強制送風の空気流をペルチェ素子の電流方向を制御することにより形成される発熱面に導入し温風として強制送風すると同時に空気流を前記透明窓の導電膜の発熱体に案内流路で導入し、流入する空気を暖流空気として循環させ装置内機器の動作環境温度を調節する事を特徴としている。図５、図６に本発明の実施具体例を示す。【００２４】  本発明は空気循環手段による温度調節可能なパンチルト機構雲台装置を提供するものであるが、雲台収納される機器の機能を最大に引き出せるものでもある。能動温度素子を用い、内蔵機器の動作温度環境を適正化することは限られたスペース内に機器を搭載しても温度環境を整えることが出来、収納機器としての性能を引き出せるものでもある。チルト機構部に電子カメラを２台搭載しても熱的破綻を起こすことなく制御出来るし、電子カメラを２台収納すれば３Ｄ機能の撮像も可能であり、撮像対処の距離や大���さを把握する事が出来、搭載機器の性能を引き出す作用をもたらす。また電子カメラと電子カメラの撮像対象を照明する投光器を同梱収納可能であり夜間の撮影や遠くの撮像の照明不足にも対応可能であり電子カメラの性能をより引き出せることが出来ると同時に透明窓をパンチルト機構雲台装置に対して最適の形状にすることが出来る。【００２５】  また、ファンによる強制空気循環方法は遮蔽構造内の気圧を外気圧よりも大きくすることが出来、外部からのホコリ、水の侵入を防ぐ事に繋がる。以上の構成要素の任意の組み合わせにより機器そのものの性能を副次的にも引き出す事が可能となる。また、チルト部前面に配置する本発明の透明窓の形状は透明窓に要求される機能を損なう事なく、かつ遮蔽構造を持つパンチルト機構雲台装置のサイズを最適化することが可能となる。
【発明の効果】
【００２６】  このような構成により、前述のごとく、
・様々な温度や外部環境変化要因に対処し、搭載機器の動作温度環境を適正化出来る、
・遮蔽構造の機器収納構造であり直射日光、風雨、外気温変化への耐候性を持つ。
・強制空気送風により搭載機器密度を高めることが可能で、結果的に小型の装置になると同時に搭載機器の種類や個数の制約を少なくし機器性能の機能連携を高める。
・前面透明窓は取り外し可能の構成とし能動温度素子の薄膜透明導電発熱体、汚れや曇りを除去するワイパー機能付加等への用途範囲が広がる。
・強制空気流送付により内部空気圧力を外気圧より高くなり、結果的に外部からの塵や水の侵入を防ぐ。
・透明窓の形状によりパンチルト機構雲台装置の形状最適化を図ることが出来る。
と様々な利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】  本発明による実施形態例である。
【図２】  本発明による強制送風の実施形態例である。
【図３】  本発明による強制送風の実施形態例である。
【図４】  本発明によるペルチェ素子を用いた実施形態例である。
【図５】  本発明による薄膜導電発熱体を用いた実施形態例である。
【図６】  本発明による薄膜導電発熱体の詳細図である。
【図７】  本発明によるワイパー取り付け実施形態例である。
【図８】  本発明によるワイパー機構の詳細図である。
【図９】  本発明によるワイパー取り付け実施形態例である。
【図１０】  本発明によるワイパー取り付け実施形態例である。
【図１１】  本発明による強制送風の実施形態例である。
【図１２】  本発明によるワイパー機構の詳細図である。
【図１３】  本発明によるワイパー取り付け実施形態例である。
【図１４】  本発明によるワイパー機構の詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】  本発明を具体化した実施形態を図に基づいて説明する。図は説明の都合上模式的に描いてある。図１〜図１４は本発明に係る説明図を示している。
【００２９】  本発明例である図１はベース機構部１０１上にパン機構部１０２、パン機構部１０２上部にはチルト機構部１０３を配置し、それぞれの機構部は遮蔽構造を持つ。チルト機構部１０３には電子カメラ１０４と電子カメラ撮像対象の方向を照明する投光器１０５を搭載し、前記撮像方向に透明窓１０６を取り付ける。チルト機構部１０３内部には搭載機器の温度を検知する温度センサー１１０と透明窓への電源供給及び制御用の端子１０９を備える。遮蔽構造のパン機構部１０２は回転軸１０７を中心にパン回転方向（１１１）に回転する。遮蔽構造のチルト機構部１０３は回転軸１０８を中心にチルト回転方向（１１２）に回転する。１１３は外気取り入れ吸気口、１１４は空気排出口である。
【００３０】  図２は本発明例の内部構造を示す。図２はベース機構部２０１上にパン機構部２０２、パン機構部２０２上部にはチルト機構部２０３を配置し、それぞれの機構部は遮蔽構造を持つ。チルト機構部２０３には電子カメラ２０４と電子カメラ撮像対象の方向を照明する投光器２０５を搭載し、前記撮像方向に透明窓２０６を取り付ける。チルト機構部２０３内部には搭載機器の温度を検知する温度センサー２１０と透明窓への電源供給及び制御用の端子２０９を備える。遮蔽構造のパン機構部２０２は回転軸２０７を中心にパン回転方向（２１１）に回転する。遮蔽構造のチルト機構部２０３は回転軸２０８を中心にチルト回転方向（２１２）に回転する。チルト機構部２０３は軸受２１３、２１４で両端支持される構造を持つ。パン機構部２０２はパン回転軸受２１５を介してベース機構部２０１に取り付けられパン軸２０７を中心に回転（２１１）する構造である。パン軸受２１５の内孔にはベース機構部からの仕切板２１６が設置され強制送風される空気流の吸気流、排気流を区別し混流避けている。強制送風するファンはベース面に配置したもので、吸気用ファン２１７と排気用ファン２１８を配した例である。必ずしもファンは２つ必要ではなくファンが一つであっても空気送風の機能を果たす。外気取り入れ吸気口２２２より外気２１９を取り入れ、空気流２２０を循環送風し、排気口２２３より排気する。ファン２１７，ファン２１８の送風能力を選定することにより循環空気圧を外気圧より高く設定でき、外部からの塵、水等の侵入防止にも効果がある構造を採っている。循環する空気流は軸受２１３、２１４、２１５の軸受内孔を経由する構造である。２２４は外気温度センサーである。
【００３１】  図２に示される強制送風ファンはベース機構部上に配置したものであるが、図３はこの強制送風ファンをチルト機構部の両端軸受け内孔に設置した例を示す。チルト軸受３１４の内孔に設けられたファン３１７による空気流は外気取り入れ吸気口３２１より外気を取り入れパン軸受３１５内孔の仕切板３１６の吸気部側を経由し、チルト軸受け３１３の内孔を経てチルト軸受３１４に至り、パン軸受３１５の仕切板３１６の排気部側を通り排気口３２２より排気（３２０）される構造を持つ。ファン３１７は排気側のチルト軸受３１３に配置したが、機能上吸入側の軸受３１４の内孔に設定しても同じ効果が得られる。３２３は外気温度センサーである。
【００３２】  図４は請求項２または請求項３に係る発明で能動的温度素子にペルチェ素子を用いた例である。図４に内部構造を示す。図４はベース機構部４０１上にパン機構部４０２、パン機構部４０２上部にはチルト機構部４０３を配置し、それぞれの機構部は遮蔽構造を持つ。チルト機構部４０３には電子カメラ４０４と電子カメラ撮像対象の方向を照明する投光器４０５を搭載し、前記撮像方向に透明窓４０６を取り付ける。チルト機構部４０３内部には搭載機器の温度を検知する温度センサー４１０と透明窓への電源供給及び制御用の端子４０９を備える。遮蔽構造のパン機構部４０２は回転軸４０７を中心にパン回転方向（４１１）に回転する。遮蔽構造のチルト機構部４０３は回転軸４０８を中心にチルト回転方向（４１２）に回転する。チルト機構部４０３は軸受４１３、４１４で両端支持される構造を持つ。パン機構部４０２はパン回転軸受４１５を介してベース機構部４０１に取り付けられパン軸４０７を中心に回転（４１１）する構造である。パン軸受４１５の内孔にはベース機構部からの仕切板４１６が設置され強制送風される空気流の吸気流、排気流を区別し混流を避けている。強制送風するファンはベース機構面に配置した例で、吸気用ファン４１７と排気用ファン４１８を配した例である。外気取り入れ吸気口４２５より外気４１９を取り入れ、空気流４２０を循環送風し、排気口４２６より排気する。図４の下部にペルチェ素子の配置例詳細図を示す。ペルチェ素子４２２の一面４２２ａをベース機構部壁面に取り付けペルチェ素子の他面４２２ｂにヒートシンク４２３を配置する。このヒートシンク４２３に循環空気流４２７を導入案内し循環空気の温度を制御する方法を採用しており、ペルチェ素子に流す電流方向により循環空気を冷気流または暖気流とすることが可能となる。４２８は外気温度センサーである。ヒートシンクは必須のものではないが強制送風流を導入する事や熱伝達効率を高めるために用いる。
【００３３】  図５は請求項６の実施例として透明窓に導電薄膜を発熱体能動的温度素子とした例である。図５は本発明の内部構造例で、ベース機構部上にパン機構部、パン機構部上部にはチルト機構部を配置し、それぞれの機構部は遮蔽構造を持つ構造で、強制送風ファン５０６をチルト機構部の軸受内孔に設置した例を示す。チルト機構部５０１には電子カメラと電子カメラ撮像対象の方向を照明する投光器を搭載し、前記撮像方向に透明窓５０４を取り付ける。チルト機構部５０１内部には搭載機器の温度を検知する温度センサー５０３と透明窓への電源供給及び制御用の端子５０２を備える。チルト軸受５１６の内孔に設けられたファン５０６による空気流は外気取り入れ吸気口５１２より外気を取り入れパン軸受内孔の仕切板の吸気部側を経由し、チルト軸受５１５の内孔を通り案内板５０７によって形成される空気循環路５０９を経て、透明板５０４のチルト機構部内面側に設けられた薄膜導電発熱体５０５に導かれ循環空気流５１１を暖気化し、チルト機構部に搭載した機器の温度環境制御を行う。５０８は空気流導入案内板、５１０は案内板５０８によって形成される空気循環路である。案内板５０７、５０８によって循環空気流を前面の透明板５０４に導入することは、薄膜導電発熱体５０５を作動させなくとも透明板５０４の結露防止にも寄与する構造となるし、薄膜導電発熱体５０５を発熱させれば、より効果が期待できる。５１４は外気温度センサーである。
【００３４】  図６は図５に示される実施方法例で使用する前記透明窓の構造を示す。透明窓６０１のチルト機構部内面側に薄膜導電発熱体６０２を能動的温度素子として成膜し、成膜の両端に導電端子６０３，６０４を形成し両端子間に電圧を印可し薄膜導電発熱体６０２を発熱させる構造を持つ。薄膜導電発熱体６０２への電流制御はチルト機構部内に設けた端子５０２に依る。電流により発熱する膜の例として酸化錫を用い、薄膜として成膜することで透明性も確保している。透明窓６０１はネジ穴６０５によりチルト機構部に取り付けられる構造となっている。
【００３５】  図７は請求項７の実施例として透明窓の結露や汚れを除去するワイパーを設置したものである。ベース機構部上にパン機構部、パン機構部上部にはチルト機構部を配置し、それぞれの機構部は遮蔽構造を持つ構造である。チルト機構部７０３には電子カメラと電子カメラ撮像対象の方向を照明する投光器を搭載し、前記撮像方向に透明窓７１０に軸７１３を回転中心とするワイパーブレード７１１、７１２を取り付ける構造となっている。図７においてチルト機構部７０３は軸受部７０４、７０５によって支持されている構造となっている。チルト部の水平方向寸法と前記軸受け部の水平方向の寸法和とチルト部高さ方向寸法はパンチルト機構雲台装置の大きさに大きく関わる。このため、チルト部の水平方向寸法と前記軸受け部の水平方向の寸法和の増大を避けるためチルト部は縦長の直方体が採用されることが多い。チルト部が縦長構造となることはワイパーブレードの長さがチルト部に取り付けられた透明窓の水平方向寸法に制約される事からワイパーブレード回転に依る汚れ除去能力に影響を及ぼす。依ってチルト部構造に対し最適の透明窓寸法を採用する必要がある。
【００３６】  図８は図７のチルト機構部の透明窓にワイパー機構を設置した詳細図である。透明窓８０１のチルト機構部外側面に軸８０４を中心に回転（８０５）するワイパーブレード８０２、８０３を取り付け、透明窓８０１の汚れを除去する構造を持つ。チルト部内部には電子カメラ８１０，レンズ８１１及び照明用投光器８１２を配置する。電子カメラによる撮像範囲は８１３ａ、８１３ｂで示し、投光後期の照明範囲を８１４ａ、８１４ｂで示す。前述のごとく、ワイパーブレードの大きさはチルト部の幅寸法で制約されワイパーブレードが回転しても拭き残り部が存在する。８１６はワイパーブレード８０２、８０３の回転による汚れ除去範囲を示しているが拭き残り部がある。
【００３７】  図９は上記の支障に鑑み、チルト部前面に配置する透明窓の直径φ（９１９）をチルト部対角寸法Ｄ（９１７）より大きくかつチルト部水平寸法とチルト部軸受け寸法の和Ｆ（９１８）より小さく設定してある例を示す。図９の例ではチルト部の円筒部９０１に取り付けられた円形透明窓９０２にワイパー機構を配した例である。電子カメラの撮像範囲や投光器の照明範囲を妨げることが無く円筒部９０１のスペースにはワイパー駆動機構を配置出来る。また円筒内スペースにはチルト部に搭載した機器とは別な機器を搭載する事が可能となる。チルト部に搭載される機器は電子カメラと照明用投光器である例を示したが、チルト部に複数の電子カメラを搭載することや円筒部にワイパー機構だけでなく投光器等を配置する事も出来る。ワイパーブレードは回転（９０８）し、電子カメラの撮像範囲や投光器の照明範囲の透明窓９０２の汚れを除去する。ワイパーブレード９０３、９０４はワイパーブレードの休止位置を示し、電子カメラの撮像範囲や投光器の照明範囲を妨げることは無い。
【００３８】  図１０はチルト部前面に配置する透明窓の直径φ（１０１７）をチルト部水平寸法Ｗ（１０１４）とチルト部軸受け寸法の和Ｆ（１０１６）にほぼ等しく設定してある例を示す。
【００３９】  図１１は図１０の内部構造で空気環流と能動温度素子（ペルチェ素子）による機器温度制御方法を示している。
【００４０】  図１２は図１１のワイパー駆動機構設置の詳細を示す。チルト部（１２０３）前方に円筒体１２０１及び円形透明窓１２０２を取り付け、円形透明窓１２０２にワイパー１２０４、１２０５及びワイパー駆動機構設置例を示した。ワイパーブレード１２０４、１２０５はワイパーブレードの休止位置で、ワイパーブレードが回転軸１２０６を中心に回転（１２２２）することで円形透明窓の汚れを除去する。除去範囲は電子カメラ１２１５の撮像範囲、投光器１２１６の照明範囲をカバーしている。１２０９、１２１１は歯車、１２１０はベルト、１２１２はウォームホィール、１２１３はウォーム歯車、１２１４は駆動モータを示している。
【００４１】  図１３はチルト部１３０３の前面方向に直方体１３０４、長方形透明窓１３０５を配置したものである。前記透明窓より見たチルト部１３０３の対角寸法をＤ（１３１６）とし、チルト部水平方向幅寸法Ｗ（１３１５）とチルト部支持軸受けの水平幅方向寸法の和をＦ（１３１７）とした時。寸法Ｆ（１３１７）が寸法Ｄ（１３１６）より小さい場合には長方形透明窓の高さＧ（１３１８）及び幅Ｉ（１３１９）の寸法をＤ（１３１７）とし、寸法Ｆ（１３１７）が寸法Ｄ（１３１６）より大きい時は長方形透明窓１３０５の高さ寸法Ｇ（１３１８）は対角寸法Ｄ（１３１６）とし長方形透明窓１３０５の幅寸法Ｉ（１３１９）は対角寸法Ｄ（１３１６）より大きく、チルト部水平方向幅寸法Ｗ（１３１５）とチルト部支持軸受けの水平幅方向寸法の和Ｆ（１３１７）より小さいことを特徴としている。図１３の例では長方形透明窓の高さ寸法Ｇ（１３１８）を対角寸法Ｄ（１３１６）とし、長方形透明窓の幅寸法Ｉ（１３１９）をチルト部水平方向幅寸法Ｗ（１３１５）とチルト部支持軸受けの水平幅方向寸法の和Ｆ（１３１７）とした例である：￥。
【００４２】  図１４は図１３のワイパー駆動機構設置の詳細を示す。チルト部（１４０３）前方に直方体１４０１及び長方形透明窓１４０２を取り付け、長方形透明窓１４０２にワイパー１４０４、１４０５及びワイパー駆動機構設置例を示した。ワイパーブレード１４０４、１４５はワイパーブレードの休止位置で、ワイパーブレードが回転軸１４０６を中心に回転（１４２０）することで長方形透明窓の汚れを除去する。除去範囲は電子カメラ１４１５の撮像範囲、投光器１４１６の照明範囲をカバーしている。１４０９、１４１１は歯車、１４１０はベルト、１４１２はウォームホィール、１４１３はウォーム歯車、１４１４は駆動モータを示している。
【符号の説明】
【００４３】１００    本発明実施例
１０１    ベース機構部
１０２    パン機構部
１０３    チルト機構部
１０４    電子カメラ
１０５    投光器
１０６    透明窓
１０７    パン軸
１０８    チルト軸
１０９    電源供給及び制御端子
１１０    温度センサー
１１１    パン機構部回転方向
１１２    チルト機構部回転方向
１１３    吸気口
１１４    排気口
２００    本発明実施例
２０１    ベース機構部
２０２    パン機構部
２０３    チルト機構部
２０４    電子カメラ器
２０５    投光器
２０６    透明窓
２０７    パン軸
２０８    チルト軸
２０９    電源供給及び制御端子
２１０    温度センサー
２１１    パン機構部回転方向
２１２    チルト機構部回転方向
２１３    チルト軸受
２１４    チルト軸受
２１５    パン軸受
２１６    仕切板
２１７    ファン
２１８    ファン
２１９    吸気流
２２０    循環空気流
２２１    排気流
２２２    吸気口
２２３    排気口
２２４    外気温度センサー
３００    本発明実施例
３０１    ベース機構部
３０２    パン機構部
３０３    チルト機構部
３０４    電子カメラ
３０５    投光器
３０６    透明窓
３０７    パン軸
３０８    チルト軸
３０９    電源供給及び制御端子
３１０    温度センサー
３１１    パン機構部回転方向
３１２    チルト機構部回転方向
３１３    チルト軸受
３１４    チルト軸受
３１５    パン軸受
３１６    仕切板
３１７    ファン
３１８    吸気流
３１９    循環空気流
３２０    排気流
３２１    吸気口
３２２    排気口
３２３    外気温度センサー
４００    本発明実施例
４０１    ベース機構部
４０２    パン機構部
４０３    チルト機構部
４０４    電子カメラ器
４０５    投光器
４０６    透明窓
４０７    パン軸
４０８    チルト軸
４０９    電源供給及び制御端子
４１０    温度センサー
４１１    パン機構部回転方向
４１２    チルト機構部回転方向
４１３    チルト軸受
４１４    チルト軸受
４１５    パン軸受
４１６    仕切板
４１７    ファン
４１８    ファン
４１９    吸気流
４２０    循環空気流
４２１    排気流
４２２ａ  ペルチェ素子面
４２２ｂ  ペルチェ素子面
４２３    ヒートシンク
４２４    ベース部壁面
４２５    吸気口
４２６    排気口
４２７    循環空気流
４２８    外気温度センサー
５００    本発明実施例
５０１    チルト機構部
５０２    電源供給及び制御用端子
５０３    温度センサー
５０４    透明窓
５０５    導電発熱体
５０６    ファン
５０７    導入案内板
５０８    導入案内板
５０９    空気循環路
５１０    空気循環路
５１１    循環空気流
５１２    吸気流
５１３    排気流
５１４    外気温度センサー
６００    導電発熱体構造図
６０１    透明窓
６０２    導電発熱薄膜
６０３    導通端子
６０４    導通端子
６０５    取り付け用ネジ穴
７００    本発明実施例
７０１    ベース機構部
７０２    パン機構部
７０３    チルト機構部
７０４    チルト軸受
７０５    チルト軸受
７０６    電子カメラ
７０７    投光器
７０８    温度センサー
７０９    電源供給及び制御端子
７１０    透明窓
７１１    ワイパーブレード
７１２    ワイパーブレード
７１３    ワイパーブレード回転軸
７１４    パン回転軸
７１５    チルト回転軸
７１６    パン機構部回転方向
７１７    チルト機構部回転方向
８００    本発明実施例
８０１    透明窓
８０２    ワイパーブレード
８０３    ワイパーブレード
８０４    ワイパーブレード回転軸
８０５    ワイパーブレード回転方向
８０６    ワイパーブレード
８０７    ワイパーブレード
８０８    ワイパーブレード
８０９    ワイパーブレード
８１０    電子カメラ
８１１    レンズ
８１２    投光器
８１３ａ  撮像範囲
８１３ｂ  撮像範囲
８１４ａ  投光範囲
８１４ｂ  投光範囲
８１５    取り付け穴
８１６    ワイパーブレード拭き取り範囲
９００    本発明実施例
９０１    円筒部
９０２    円形透明窓
９０３    ワイパーブレード
９０４    ワイパーブレード
９０５    ワイパーブレード回転軸
９０６    ワイパーブレード
９０７    ワイパーブレード
９０８    ワイパーブレード回転方向
９０９    チルト軸受
９１０    チルト軸受
９１１    チルト機構部
９１２    電子カメラ
９１３    レンズ
９１４    投光器
９１５    チルト部高さ寸法Ｈ
９１６    チルト部幅寸法ｗ
９１７    チルト部対角寸法Ｄ
９１８    チルト部幅寸法とチルト軸受幅寸法の和Ｆ
９１９    円形透明窓直径φ
１０００  本発明実施例
１００１  円筒部
１００２  円形透明窓
１００３  ワイパーブレード
１００４  ワイパーブレード
１００５  ワイパーブレード回転軸
１００６  ワイパーブレード
１００７  ワイパーブレード
１００８  チルト軸受
１００９  チルト軸受
１０１０  チルト機構部
１０１１  電子カメラ
１０１２  投光器
１０１３  チルト部高さ寸法Ｈ
１０１４  チルト部幅寸法Ｗ
１０１５  チルト部対角寸法Ｄ
１０１６  チルト部幅寸法とチルト軸受幅寸法の和Ｆ
１０１７  円形透明窓直径φ
１１００  本発明実施例
１１０１  ベース機構部
１１０２  パン機構部
１１０３  チルト機構部
１１０４  円筒部
１１０５  円形透明窓
１１０６  ワイパーブレード
１１０７  ワイパーブレード
１１０８  ワイパーブレード回転軸
１１０９  チルト軸受
１１１０  チルト軸受
１１１１  パン回転軸
１１１２  チルト回転軸
１１１３  電子カメラ
１１１４  投光器
１１１５  パン回転軸受
１１１６  仕切板
１１１７  ファン
１１１８  ファン
１１１９  ペルチェ素子
１１２０  吸気口
１１２１  排気口
１１２２  吸気流
１１２３  循環空気流
１１２４  排気流
１１２５  排気流
１２００  本発明実施例
１２０１  円筒部
１２０２  円形透明窓
１２０３  チルト機構部
１２０４  ワイパーブレード
１２０５  ワイパーブレード
１２０６  ワイパーブレード回転軸
１２０７  ワイパーブレード
１２０８  ワイパーブレード
１２０９  歯車
１２１０  ベルト
１２１１  歯車
１２１２  ウォームホィール
１２１３  ウォーム歯車
１２１４  駆動モータ
１２１５  電子カメラ
１２１６  投光器
１２１７  レンズ
１２１８  電源供給及び制御端子
１２１９  温度センサー
１２２０  パン回転軸
１２２１  チルト回転軸
１２２２  ワイパーブレード回転方向
１２２３  取付穴
１３００  本発明実施例
１３０１  ベース機構部
１３０２  パン機構部
１３０３  チルト機構部
１３０４  直方体部
１３０５  長方形透明窓
１３０６  ワイパーブレード
１３０７  ワイパーブレード
１３０８  ワイパーブレード回転軸
１３０９  ワイパーブレード
１３１０  ワイパーブレード
１３１１  ワイパーブレード回転方向
１３１２  チルト軸受
１３１３  チルト軸受
１３１４  チルト部高さ寸法Ｈ
１３１５  チルト部幅寸法Ｗ
１３１６  チルト部対角寸法Ｄ
１３１７  チルト部幅寸法とチルト軸受幅寸法の和Ｆ
１３１８  長方形透明窓高さ寸法Ｇ
１３１９  長方形透明窓幅寸法Ｉ
１３２０  パン回転軸
１３２１  チルト回転軸
１４００  本発明実施例
１４０１  直方体部
１４０２  長方形透明窓
１４０３  チルト機構部
１４０４  ワイパーブレード
１４０５  ワイパーブレード
１４０６  ワイパーブレード回転軸
１４０７  ワイパーブレード
１４０８  ワイパーブレード
１４０９  歯車
１４１０  ベルト
１４１１  歯車
１４１２  ウォームホィール
１４１３  ウォーム歯車
１４１４  駆動モータ
１４１５  電子カメラ
１４１６  投光器
１４１７  レンズ
１４１８  電源供給及び制御端子
１４１９  温度センサー
１４２０  ワイパーブレード回転方向
１４２１  パン回転軸
１４２２  チルト回転軸
１４２３  取付穴
【図１】
2013085204.tif 000003
【図２】
2013085204.tif 000004
【図３】
2013085204.tif 000005
【図４】
2013085204.tif 000006
【図５】
2013085204.tif 000007
【図６】
2013085204.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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