(57)【要約】【課題】ハンドルアセンブリや音響伝達アセンブリなどの本体を有する超音波外科用器具を提供する。【解決手段】音響伝達アセンブリは、超音波トランスデューサ及びエンドエフェクタを有する。トランスデューサのホーン上に取り付けリングが位置決めされる。取り付けリングの遠位に回転式ドラムが位置決めされる。トランスデューサの圧電構成要素が、取り付けリングの近位に位置決めされる。電導路が、ドラムから圧電構成要素まで延在し、取り付けリングの上又は中に引き回される。ドラムは、スリップリングアセンブリを介して電源と結合されてトランスデューサを選択的に作動させる。【選択図】図１
2013085954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在する伝達アセンブリと、
（ｃ）前記伝達アセンブリの遠位端に結合されたエンドエフェクタと、
（ｄ）超音波トランスデューサであって、前記伝達アセンブリを介して前記エンドエフェクタと音響連通して、その結果、前記トランスデューサ、前記伝達アセンブリ、及び前記エンドエフェクタが一緒に音響アセンブリを画定する、超音波トランスデューサと、
（ｅ）前記トランスデューサを前記本体と回転可能に結合する取り付けリングであって、前記トランスデューサの１つ又は複数の圧電構成要素が、前記取り付けリングの近位に配置された、取り付けリングと、
（ｆ）前記取り付けリングの遠位に配置されたドラムと、
（ｇ）前記ドラムを前記圧電構成要素と結合する１つ又は複数の電導路であって、前記取り付けリングの上又は中に引き回された、電導路と、を有する、外科用器具。
【請求項２】
前記ドラムが、回転式であり、前記本体が、ジェネレータから電力を受けるように構成された電気接点アセンブリを有し、前記電気接点アセンブリが、前記回転式ドラムに対して弾性的に付勢された、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項３】
前記ドラム、前記取り付けリング、及び前記トランスデューサが一緒に、一体的に回転可能なアセンブリを構成する、請求項２に記載の外科用器具。
【請求項４】
前記本体が、シュラウド半体を更に有し、前記シュラウド半体は、前記回転可能なアセンブリが前記シュラウド半体内で回転するときに、１組の電導路を保持して前記１組の電導路が前記回転可能なアセンブリと干渉するのを防ぐように構成された、前記トランスデューサに面する滑らかな内側面を有する、請求項３に記載の外科用器具。
【請求項５】
前記１つ又は複数の電導路が、ワイヤ又はフレックス回路の少なくとも一方を含む、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項６】
前記取り付けリングが、１つ又は複数の二股と、前記１つ又は複数の二股から突出する１つ又は複数のタブを有し、前記１つ又は複数のタブが、クリップの内側面内の１つ又は複数の切欠き内に収容されて前記取り付けリングを前記クリップにスナップ嵌め接続で保持するように構成された、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項７】
前記本体が、ハンドルアセンブリを有する、請求項６に記載の外科用器具。
【請求項８】
前記取り付けリングが、前記取り付けリング内に配置された１つ又は複数のチャネルを有し、前記１つ又は複数のチャネルは、前記１つ又は複数の電導路を収容するように構成された、請求項１に記載の外科用器具。
【請求項９】
少なくとも１つのチャネルが、少なくとも１つの電導路をスナップ嵌め接続で収容するように構成された、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１０】
前記１つ又は複数のチャネルが、Ｔ字形、蟻継ぎ形、円形、又は長方形のうちの１つの断面を有する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１１】
前記１つ又は複数のチャネルが、前記１つ又は複数のチャネル内に前記１つ又は複数の電導路を保持するように構成されたピン又はタブの少なくとも一方を有する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１２】
前記１つ又は複数のチャネル内に前記１つ又は複数の電導路を保持するために前記１つ又は複数のチャネルの上に配置された接着材を更に有する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１３】
前記取り付けリングの近位端に取り付けられたキャップを更に有し、前記キャップが、前記取り付けリングの前記１つ又は複数のチャネルと同軸で位置合わせされた１つ又は複数のチャネルを有し、前記キャップが、前記キャップの近位端にポケットを有し、前記ポケットが、二股コネクタを収容するように構成された、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１４】
前記１つ又は複数のチャネル内に前記１つ又は複数の電導路を保持するために前記取り付けリングの上に配置された外側バンドを更に有する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１５】
前記１つ又は複数の電導路を保持するように構成された保持部材を収容するように構成された１つ又は複数の環状チャネルを更に有する、請求項８に記載の外科用器具。
【請求項１６】
外科用器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）音響伝達アセンブリであって、
ｉ．前記ハンドルアセンブリから遠位方向に延在するシャフトと、
ｉｉ．前記シャフトの遠位端に結合されたエンドエフェクタであって、調波ブレードを有する、エンドエフェクタと、を有する、音響伝達アセンブリと、
（ｃ）前記エンドエフェクタと音響連通するトランスデューサと、
（ｄ）前記トランスデューサを前記ハンドルアセンブリと回転可能に結合する取り付けリングであって、前記取り付けリングが、前記取り付けリング内に配置された１つ又は複数のチャネルを有し、前記トランスデューサが、前記取り付けリングの近位に配置された１つ又は複数の圧電構成要素を有する、取り付けリングと、
（ｅ）前記取り付けリングの遠位に配置されたドラムと、
（ｆ）前記ドラムを前記圧電構成要素と結合する１つ又は複数の電導路であって、前記取り付けリング内の前記１つ又は複数のチャネル内に配置され引き回された、電導路と、を有する、外科用器具。
【請求項１７】
前記１つ又は複数のチャネル内に前記電導路を保持する少なくとも１つの保持部材を更に含む、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１８】
前記トランスデューサが、ホーンを有し、前記取り付けリングが、前記ホーンに取り付けられた、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項１９】
電源を更に有し、前記ハンドルアセンブリが、前記ドラムを前記電源と結合するスリップリングアセンブリを有する、請求項１６に記載の外科用器具。
【請求項２０】
外科用器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）音響伝達アセンブリであって、
ｉ．前記ハンドルアセンブリから遠位方向に延在するシャフトと、
ｉｉ．前記シャフトの遠位端に結合されたエンドエフェクタであって、調波ブレードを有する、エンドエフェクタと、を有する、音響伝達アセンブリと、
（ｃ）前記エンドエフェクタと音響連通するトランスデューサと、
（ｄ）前記トランスデューサを前記ハンドルアセンブリと回転可能に結合する取り付けリングであって、前記取り付けリングが、前記取り付けリング内に配置された１つ又は複数のチャネルを有し、前記トランスデューサが、前記取り付けリングの近位に配置された１つ又は複数の圧電構成要素を有する、取り付けリングと、
（ｅ）前記取り付けリングの遠位に配置されたドラムと、
（ｆ）前記ドラムを前記圧電構成要素と結合する１つ又は複数の電導路であって、前記取り付けリングの上又は中に引き回された、電導路と、を有し、
前記ドラム、前記取り付けリング、及び前記トランスデューサが、前記ハンドルアセンブリに対して回転可能である、一体的に回転可能なアセンブリを構成する、外科用器具。
【発明の詳細な説明】
【背景技術】
【０００１】
状況によっては、内視鏡外科用器具は、多くの場合、より小さな切開部が手術後の回復時間及び合併症を低減させる傾向にあるために、従来の開腹手術装置よりも好ましいことがある。したがって、幾つか内視鏡外科用器具は、トロカールのカニューレを介して所望の手術部位に遠位エンドエフェクタを配置するのに適していることがある。これらの遠位エンドエフェクタは、多くの方法で組織に係合して診断又は治療効果を達成し得る（例えば、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置）。内視鏡外科用器具は、エンドエフェクタとハンドル部分との間に、臨床医によって操作されるシャフトを有することがある。そのようなシャフトは、所望の深さへの挿入とシャフトの縦軸のまわりの回転を可能にし、それにより患者内のエンドエフェクタの位置決めが容易になる。
【０００２】
内視鏡外科用器具の例には、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公報第２００６／００７９８７４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００７年８月１６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公報第２００７／０１９１７１３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公報第２００７／０２８２３３３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公報第２００８／０２００９４０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公報第２０１１／００１５６６０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００２年１２月３１日に発行された「Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  ａｎｄ  Ｔｅｃｈｎｉｑｕｅｓ  ｆｏｒ  Ｓｅａｌｉｎｇ  Ｔｉｓｓｕｅ」と題する米国特許第６，５００，１７６号、及び開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ  Ｆｉｒｓｔ  ａｎｄ  Ｓｅｃｏｎｄ  Ｄｒｉｖｅ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ａｃｔｕａｔａｂｌｅ  ｂｙ  ａ  Ｃｏｍｍｏｎ  Ｔｒｉｇｇｅｒ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許公報第２０１１／００８７２１８号に開示されたものが挙げられる。更に、そのような外科用ツールは、２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公報第２００９／０１４３７９７号に開示されたようなコードレストランスデューサを含んでもよく、この開示は、参照により本明細書に組み込まれる。更に、外科用器具は、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。
【０００３】
手術器具のために、幾つかのシステム及び方法が作成され、使用されてきたが、本発明の発明者以前に、添付の請求項に述べた発明を作り、又は使用した者はいないと考えられる。
【図面の簡単な説明】
【０００４】
本明細書の末尾にはこの技術を具体的に示し、明確にその権利を請求する特許請求の範囲が付属しているが、この技術は下記の特定の実施形態の説明を添付図面と併せ読むことでより深い理解が得られるものと考えられる。図中、同様の参照符合は同様の要素を示す。
【図１】外科用器具及びジェネレータを有する例示的な手術システムの斜視図。
【図２】例示的な組立形ハンドルアセンブリの結合ハウジング部分内部を示すためにカバーの一部が除去された状態の例示的な外科用器具の部分側面図。
【図３】例示的なトランスデューサの遠位端の部分斜視図。
【図４】例示的な伝達アセンブリの斜視図。
【図５】回転可能な音響アセンブリを示す例示的な外科用器具の立面図。
【図６】例示的なトランスデューサ取り付けアセンブリの斜視図。
【図７】図６のアセンブリの立面図。
【図８】電導路を収容するクラムシェル形内側面を有する例示的な外科用器具の平面図。
【図９】例示的な回転可能なアセンブリ内の例示的な取り付けリングの平面図。
【図１０】図９の回転可能なアセンブリの立面図。
【図１１】例示的な取り付けリング及び例示的な近位キャップの斜視図。
【図１２】図１１の組み立てられた例示的な取り付けリング及び近位キャップの立面図。
【図１３】例示的な回転可能なアセンブリの例示的な取り付けリング及びハーネスアセンブリの斜視図。
【図１４】図１３の取り付けリング及びハーネスアセンブリの端面図。
【図１５】蟻継ぎ断面形状を有するチャネルを有する例示的な取り付けリングの斜視図。
【図１６】Ｔ形断面形状を有するチャネルを有する例示的な取り付けリングの斜視図。
【図１７】円形の断面形状を有するチャネルを有する例示的な取り付けリングの斜視図。
【図１８】例示的な取り付けリング及びスナップ嵌めフレックス回路アセンブリの斜視図。
【図１９】例示的な取り付けリング及びカバー構成要素アセンブリの端面図。
【図２０】別の例示的な取り付けリング及びカバー構成要素アセンブリの端面図であって、カバー構成要素の２つの部分がそれぞれ、取り付けリング内に配置された１対のチャネルにスナップ嵌めされている図。
【図２１】更に別の例示的な取り付けリング及びカバー構成要素アセンブリの端面図であって、カバー構成要素が、取り付けリングのチャネルにスナップ嵌めされたスリーブ構成要素である図。
【図２２】例示的な回転可能なアセンブリ及びキャップの立面図。
【図２３】図２２のキャップの斜視図。
【図２４】例示的な環状チャネルが中に配置された例示的な取り付けリングを含む例示的な回転可能なアセンブリの立面図。
【図２５】図２４の例示的な環状チャネル内に配置されたＯリングを示す端面図。
【図２６】代替の例示的な保持クリップの斜視図。
【図２７】例示的なキャップ特徴形状を有する例示的な取り付けリングを含む例示的な回転可能なアセンブリの断片的立面図。
【図２８】図２７の線２８−２８に沿って得られた図２７の例示的な取り付けリングの断面図。
【図２９】図２７の例示的な取り付けリングの端面図。
【図３０】例示的な取り付けリング及び管アセンブリの断片的斜視図。
【図３１】チャネルと、チャネルの上に配置された接着材とを有する例示的な取り付けリングの斜視図。
【図３２】電導路を保持するための対向タブを有するチャネルを有する例示的な取り付けリングの斜視図。
【図３３】矩形断面形状を有するキー付きチャネルと、チャネル内に配置され保持されたフレックス回路とを有する例示的な取り付けリングの端面図。
【図３４】蟻継ぎ断面形状を有する代替キー付きチャネルと、チャネル内に配置されチャネルの縁によって保持されたフレックス回路とを有する例示的な取り付けリングの端面図。
【図３５】電導路を保持するための突出ピンを有するチャネルを含む例示的な取り付けリングの斜視図。
【図３６】フレックス回路と係合された図３５の取り付けリングを有する例示的な回転可能なアセンブリの斜視図。
【０００５】
各図面は、いかなる意味においても限定的なものではなく、図に必ずしも示されていないものを含め、技術の様々な実施形態を様々な他の方法で実施し得ることが考えられる。本明細書に組み込まれその一部をなす添付の図面は、本技術の幾つかの態様を示すものであり、説明文とともに技術の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながらこの技術は図に示されるまさにその構成に限定されない点が理解されるべきである。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
技術の特定の実施例に関する以下の説明は、その範囲を限定するために使用されるべきでない。技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点が以下の説明から当業者には明らかとなろう。以下の説明は、実例として、技術を実施するために企図される最良の形態の１つである。理解されるであろう通り、本明細書で説明された技術は、いずれもこの技術から逸脱せずに、その他の様々で明白な態様も実施することができる。したがって、図面及び説明は、例示的な性質のものであり、限定的なものであると見なされるべきではない。
【０００７】
Ｉ．例示的超音波外科システムの概要
図１は、超音波外科用器具（５０）、ジェネレータ（２０）、及びジェネレータ（２０）を外科用器具（５０）と結合するケーブル（３０）を含む例示的な超音波手術システム（１０）を示す。幾つかの変形物では、ジェネレータ（２０）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によって販売されているＧＥＮ３００を含む。単なる一例として、ジェネレータ（２０）は、開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１１年４月１４日に公開された「Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題する米国特許公報第２０１１／００８７２１２号の教示にしたがって構成されてもよい。外科用器具（５０）は、本明細書において超音波外科用器具に関して説明されるが、本明細書の教示が、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物／遺伝子治療送達装置、及び超音波、ＲＦ、レーザなどを使用するエネルギー送達装置、及び／又は本明細書の教示を考慮して当業者に明らかになるようなこれらの任意の組み合わせを含むがこれらに限定されない様々な外科用器具に応用されてもよいことを理解されたい。更に、この例は、ケーブル接続された外科用器具（５０）に関して説明されるが、外科用器具（５０）が、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公報第２００９／０１４３７９７号に開示されたようなコードレス手術に適応されてもよいことを理解されたい。例えば、手術装置（５０）は、バッテリなどの一体型可搬電源を含んでもよい。更に、手術装置（５０）は、２００４年８月３１日に発行された「Ｒｏｂｏｔｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｔｏｏｌ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ  Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許第６，７８３，５２４号に開示されたようなロボット支援手術環境で使用されるか使用するように適応されてもよい。
【０００８】
この例の外科用器具（５０）は、組立形ハンドルアセンブリ（６０）、細長い伝達アセンブリ（７０）、及びトランスデューサ（１００）を含む。伝達アセンブリ（７０）は、伝達アセンブリ（７０）の近位端で組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合され、組立形ハンドルアセンブリ（６０）から遠位方向に延在する。この例では、伝達アセンブリ（７０）は、内視鏡用の細長く薄い管状アセンブリであるように構成されているが、伝達アセンブリ（７０）が、代替的には、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公報第２００７／０２８２３３３号、及び２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公報第２００８／０２００９４０号に開示されたような短いアセンブリでもよいことを理解されたい。この例の伝達アセンブリ（７０）は、外鞘（７２）、内側管状作動部材（図示せず）、導波路（図示せず）、及び伝達アセンブリ（７０）の遠位端にあるエンドエフェクタ（８０）を有する。この例では、エンドエフェクタ（８０）は、導波路（７６）と機械的及び音響的に結合されたブレード（８２）、伝達アセンブリ（７０）の近位端で枢動するように動作可能なクランプアーム（８４）、及びクランプアーム（８４）に結合されたクランプパッド（８６）を有する。また、クランプアーム（８４）及び関連した特徴は、開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９９年１１月９日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題する米国特許第５，９８０，５１０号の教示のうちの少なくとも幾つかにより構成され動作可能でよいことを理解されたい。
【０００９】
エンドエフェクタ（８０）と伝達アセンブリ（７０）の例示的な変形物は、図４に示された例に関してより詳細に説明される。幾つかの変形物では、トランスデューサ（１００）は、圧電素子のスタックを形成するように第１の共振子（図示せず）と第２の共振子（図示せず）との間で圧縮された複数の圧電素子（図示せず）を有する。圧電素子は、例えば、ジルコン酸チタン酸鉛、メタニオブ酸鉛、チタン酸鉛、及び／又は、例えば、任意の好適な圧電性結晶材料などの任意の好適な材料から作られてもよい。トランスデューサ（１００）は、１つ又は複数の圧電素子の両側に電位を生成するように構成された少なくとも１つの正電極と少なくとも１つの負電極とを含む電極を更に有し、圧電素子は、電力を超音波振動に変換する。超音波振動は、伝達アセンブリ（７０）内で導波路を介してブレード（８２）に伝達される。
【００１０】
この例の組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、結合ハウジング部分（６２）と下側部分（６４）とを有する。結合ハウジング部分（６２）は、結合ハウジング部分（６２）の近位端にトランスデューサ（１００）を収容し、結合ハウジング部分（６２）の遠位端に伝達アセンブリ（７０）の近位端を収容するように構成される。この例では、伝達アセンブリ（７０）とトランスデューサ（１００）を回転させる回転つまみ（６６）が示されているが、回転つまみ（６６）が単に任意選択であることを理解されたい。結合ハウジング部分（６２）は、図２に関して後でより詳細に述べられる。図１に示された組立形ハンドルアセンブリ（６０）の下側部分（６４）は、トリガ（６８）を有し、片手を使用するユーザによって把持されるように構成される。下側部分（６４）の単に例示的な変形物の１つが、２０１１年１月２０日に公開され「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公報第２０１１／００１５６６０号の図１に示され、この特許の開示は参照により本明細書に組み込まれる。本開示の図２に示されたトグルボタン（６９）は、下側部分（６４）の遠位面に配置され、ジェネレータ（２０）を使用してトランスデューサ（１００）を異なる動作レベルで選択的に作動させるように動作可能である。例えば、第１のトグルボタン（６９）は、トランスデューサ（１００）を最大エネルギーレベルで作動させることができ、第２のトグルボタン（６９）は、トランスデューサ（１００）をゼロでない最小エネルギーレベルで作動させることができる。当然ながら、トグルボタン（６９）は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかなように、最大及び／又は最小エネルギーレベル以外のエネルギーレベルに構成されてもよい。更に、トグルボタンは、組立形ハンドルアセンブリ（６０）上、トランスデューサ（１００）上、及び／又は外科用器具（５０）から離れた場所のどこに配置されてもよく、また任意数のトグルボタンが、提供されてもよい。
【００１１】
組立形ハンドルアセンブリ（６０）を２つの別個の部分（６２、６４）に関して述べたが、組立形ハンドルアセンブリ（６０）が、両方の部分（６２、６４）が組み合わされた単体アセンブリでもよいことを理解されたい。組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、代替的に、別個のトリガ部分（ユーザの手又は脚によって操作可能）や別個の結合ハウジング部分（６２）などの複数の個別部品に分割されてもよい。そのようなトリガ部分は、トランスデューサ（１００）を作動させるように動作可能でもよく、結合ハウジング部分（６２）から離れていてもよい。本明細書の教示を考慮して当業者に明らかなように、組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、耐久性プラスチック（ポリカーボネートや液晶ポリマーなど）、セラミック、金属、又は任意の他の適切な材料から構成されてもよい。また、本明細書の教示を考慮して、組立形ハンドルアセンブリ（６０）の他の構成が当業者に明らかになる。
【００１２】
更に、外科用器具（５０）は、参照により本明細書に組み込まれる１９９４年６月２１日に発行された「Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第５，３２２，０５５号、開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９９年２月２３日に発行された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題する米国特許第５，８７３，８７３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる１９９７年１０月１０日に出願された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃｌａｍｐ  Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ  Ａｐｐａｒａｔｕｓ  Ｈａｖｉｎｇ  Ｉｍｐｒｏｖｅｄ  Ｃｌａｍｐ  Ａｒｍ  Ｐｉｖｏｔ  Ｍｏｕｎｔ」と題する米国特許第５，９８０，５１０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００１年１２月４日に発行された「Ｂｌａｄｅｓ  ｗｉｔｈ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｂａｌａｎｃｅ  Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ  ｆｏｒ  ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許第６，３２５，８１１号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００６年４月１３日に公開された「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  ｆｏｒ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公報第２００６／００７９８７４号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００７年８月１６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公報第２００７／０１９１７１３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００７年１２月６日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ  ａｎｄ  Ｂｌａｄｅ」と題する米国特許公報第２００７／０２８２３３３号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００８年８月２１日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  ａｎｄ  Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題する米国特許公報第２００８／０２００９４０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２００９年６月４日に公開された「Ｃｏｒｄｌｅｓｓ  Ｈａｎｄ−ｈｅｌｄ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｃａｕｔｅｒｙ  Ｃｕｔｔｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ」と題する米国特許公報第２００９／０１４３７９７号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年３月１８日に公開された「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｄｅｖｉｃｅ  ｆｏｒ  Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ  Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題する米国特許公報第２０１０／００６９９４０号、開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１１年１月２０日に公開された「Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ  Ｍｏｕｎｔ  ｆｏｒ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国特許公報第２０１１／００１５６６０号、及び／又は開示が参照により本明細書に組み込まれる２０１０年１１月５日に出願された「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題する米国仮出願第６１／���１０，６０３号の教示のうちの少なくとも幾つかにより構成されてもよい。
【００１３】
更に、本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００１４】
ＩＩ．超音波外科用器具の例示的結合アセンブリ
幾つかの例では、組立形ハンドルアセンブリ（６０）とトランスデューサ（１００）から伝達アセンブリ（７０）を分離することが有用なことがある。例えば、分離可能な伝達アセンブリ（７０）は、種々のエンドエフェクタ（８０）を有する複数の伝達アセンブリ（７０）によって組立形ハンドルアセンブリ（６０）の再利用を可能にする。単なる一例として、種々のエンドエフェクタ（８０）が、異なるサイズ及び／又は形状を有するブレード（８２）を有してもよく、又は種々のエンドエフェクタ（８０）が、ＲＦエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなどの全く異なる機能を有してもよい。更に、単一の組立形ハンドルアセンブリ（６０）は、汚れている伝達アセンブリ（７０）を取り外し、必要に応じて組立形ハンドルアセンブリ（６０）を洗浄し、新しい手術のために新しい伝達アセンブリ（７０）を組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合することによって、ユーザによる様々な手術に再利用されてもよい。したがって、外科用器具（５０）のユーザによっては、組立形ハンドルアセンブリ（６０）を様々な伝達アセンブリ（７０）と結合するように構成することが望ましい場合がある。
【００１５】
Ａ．例示的組立形ハンドルアセンブリ
図２は、結合ハウジング部分（６２）内に収容された内部構成要素と下側部分（６４）の断面とを示すためにカバー（６１）の一部が除去された組立形ハンドルアセンブリ（６０）の部分側面図を示す。前述したように、下側部分（６４）は、枢動式トリガ（６８）と１対のトグルボタン（６９）を有する。この例のトリガ（６８）は、遠位開位置から近位閉位置まで枢動可能である。トリガアセンブリ（１５０）は、トリガ（６８）に結合され、組立形ハンドルアセンブリ（６０）内に枢動可能に支持される。この例のトリガアセンブリ（１５０）は、ピン（図示せず）のまわりに枢動され得る枢動可能な取り付けアーム（１５２）、トリガアーム（１５４）、中間連結部材（１５６）、及び作動アーム（１５８）を有する。作動アーム（１５８）は、作動アーム（１５８）の遠位端でトリガヨーク（１７０）に結合される。作動アーム（１５８）は、作動アーム（１５８）から外方に突出する１つ又は複数の取り付けピン（１６０）を含み、ピン（１６０）は、カバー（６１）に形成された対応する細長いチャネル（１６２）内に摺動式に収容されるようにサイズが決められる。したがって、トリガ（６８）が、開位置から閉位置に近位方向に枢動されたとき、取り付けアーム（１５２）とトリガアーム（１５４）が、組立形ハンドルアセンブリ（６０）内で枢動する。トリガアーム（１５４）に結合された中間連結部材（１５６）が、この枢動運動をトリガアーム（１５４）から作動アーム（１５８）に伝達して、チャネル（１６２）内のピン（１６０）を介して作動アーム（１５８）を近位方向に摺動式に並進させる。作動アーム（１５８）に結合されたトリガヨーク（１７０）も近位方向に並進される。この例では、トリガヨーク（１７０）が、力制限機構（１８０）に結合され、力制限機構（１８０）は後でより詳しく説明されるように伝達アセンブリ（７０）に更に結合されており、内側管状作動部材（７４）を操作する。図２に示された空洞（１４０）は、カバー（６１）に形成されたトランスデューサ開口（１４２）からトランスデューサ（１００）を収容するように構成される。空洞（１４０）は、トランスデューサ（１００）と伝達アセンブリ（７０）とを結合できるように、トランスデューサ（１００）の少なくとも一部分を収容するように構成される。更に、本明細書の教示を考慮して、組立形ハンドルアセンブリ（６０）の他の構成が当業者に明らかであろう。
【００１６】
Ｂ．例示的トランスデューサ
図３に示されたように、この例のトランスデューサ（１００）は、ケーブル（３０）を介してジェネレータ（２０）に結合された管状構成要素であるが、代わりにトランスデューサ（１００）が、コードレストランスデューサでもよいことを理解されたい。例えば、トランスデューサ（１００）は、代わりに、本明細書に引用されたか別の形で引用された様々な参考文献の教示にしたがってハンドルアセンブリ（６０）内に収容された電源から電力を受け取ってもよい。この例では、トランスデューサ（１００）は、トランスデューサ（１００）の本体（１１０）内に配置された第１の導電性リング（１０２）と第２の導電性リング（１０４）を有する。この例では、第１の導電性リング（１０２）は、リング部材上に配置されかつ第１の導電性リング（１０２）を電源に電気的に結合するように構成された１つ又は複数の電気接点を有するリング部材を含む。第１の導電性リング（１０２）は、本体（１１０）と本体（１１０）から遠位方向に延在するホーン（１２０）との間に配置される。図４に関して後述されるように、ホーン（１２０）は、ホーン（１２０）が導波路（２１０）に結合できるように遠位のホーンねじ山（１２２）を有する。この例の第１の導電性リング（１０２）は、フランジ（１０６）と同軸でかつ隣り合っている。この例のフランジ（１０６）は、組立形ハンドルアセンブリ（６０）内でトランスデューサ（１００）を更に機械的に結合するように構成される。トランスデューサの空洞（１０８）は、第１の導電性リング（１０２）と第２の導電性リング（１０４）のと間に配置され、その結果、第１の導電性リング（１０２）は、第２の導電性リング（１０４）及び／又はトランスデューサ（１００）の他の導電性構成要素から電気的に分離される。第１の導電性リング（１０２）は、本体（１１０）から遠位方向に延在する非導電性プラットフォーム上に配置される。第１の導電性リング（１０２）は、本体（１１０）内の１つ又は複数の電線又は導電性エッチング（図示せず）によって、図１に示されたケーブル（３０）に電気的に結合される。ケーブル（３０）への第１の導電性リング（１０２）のそのような電気的結合は、ケーブル（３０）に対するトランスデューサ（１００）の自由回転を容易にするスリップリングを有してもよい。
【００１７】
同様に、トランスデューサ（１００）の第２の導電性リング（１０４）は、本体（１１０）とホーン（１２０）との間に配置されたリング部材を有する。第２の導電性リング（１０４）は、第１の導電性リング（１０２）とホーン（１２０）との間に配置される。図３に示されたように、第１と第２の導電性リング（１０２、１０４）は同軸部材である。同様に、第２の導電性リング（１０４）は、第１の導電性リング（１０２）とトランスデューサ（１００）の他の導電性構成要素とから電気的に分離される。第１の導電性リング（１０２）と同様に、第２の導電性リング（１０４）は、非導電性プラットフォームから延在する。ホーン（１２０）から伝わる振動をトランスデューサ（１００）の他の構成要素から分離するために、第２の導電性リング（１０４）とホーン（１２０）との間に、１つ又は複数のワッシャ形スペーサ（１１２）が配置されてもよい。第２の導電性リング（１０４）も、本体（１１０）内の１つ又は複数の電線又は導電性エッチング（図示せず）によって、図１に示されたケーブル（３０）に電気的に結合される。また、ケーブル（３０）への第２の導電性リング（１０４）のそのような電気的結合は、ケーブル（３０）に対するトランスデューサ（１００）の自由回転を容易にするスリップリングを有してもよい。１つの単に例示的な適切な超音波トランスデューサ（１００）は、Ｅｔｈｉｃｏｎ  Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）によって販売されているモデル番号ＨＰ０５４であるが、他の適切なトランスデューサも使用できることを理解されたい。
【００１８】
この例に示されたように、トランスデューサ（１００）の遠位端は、ホーン（１２０）を介して伝達アセンブリの近位端にねじ式に結合する。また、トランスデューサ（１００）の遠位端は、第１と第２の導電性リング（１０２、１０４）を介して１つ又は複数の電導体（図示せず）に繋がり、トランスデューサ（１００）をトグルボタン（６９）に電気的に結合し、外科用器具（５０）の使用中にトランスデューサ（１００）を作動させるための指操作式制御機構をユーザに提供する。１つ又は複数の電導路と、第１と第２の導電性リング（１０２、１０４）との間の境界は、組立形ハンドルアセンブリ（６０）に対するトランスデューサ（１００）の自由回転を可能にするためにスリップリング接続を有してもよい。本明細書の教示を考慮して、トランスデューサ（１００）の更に他の構成が当業者に明らかになる。例えば、第１と第２の導電性リング（１０２、１０４）が、トランスデューサ（１００）の遠位端から省略されてもよく、トグルボタン（６９）へのトランスデューサ（１００）の電気的結合は、トランスデューサ（１００）の近位端の導体、トランスデューサ（１００）の本体（１１０）の側面に沿って配置された導体、ケーブル（３０）から直接、及び／又はその他の方法などの代替構造によって達成されてもよい。この例のトランスデューサ（１００）が、トグルボタン（６９）を介して作動されたとき、トランスデューサ（１００）は、超音波周波数（５５．５ｋＨｚなど）の線形振動（oscillations or vibrations）の形の機械エネルギーを作り出すように動作可能である。トランスデューサ（１００）が、ホーン（１２０）を介して伝達アセンブリ（７０）に結合されたとき、そのような機械的振動は、伝達アセンブリ（７０）内部導波路を介してエンドエフェクタ（８０）に伝達される。この例では、導波路にブレード（８２）が結合された状態で、ブレード（８２）は、超音波周波数で振動する。したがって、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）との間に組織が締め付けられたとき、ブレード（８２）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果が提供される。また、組織も焼灼するために、ブレード（８２）とクランプアーム（８４）を介して電流が提供されてもよい。伝達アセンブリ（７０）とトランスデューサ（１００）の幾つかの構成について述べたが、本明細書の教示を考慮して、伝達アセンブリ（７０）とトランスデューサ（１００）に適した更に他の構成が、当業者に明らかになるであろう。
【００１９】
Ｃ．ねじ式取り付け用の例示的伝達アセンブリ
前に示されたように、幾つかの例では、組立形ハンドルアセンブリ（６０）とトランスデューサ（１００）から伝達アセンブリ（７０）を分離することが有用なことがある。単に例示的な実例には、異なるサイズ及び／又は形状のブレード（８２）を有する複数の伝達アセンブリ（７０）を有する組立形ハンドルアセンブリ（６０）の使用、全く異なる機能及び／又は様式（例えば、ＲＦエンドエフェクタ、ステープル留めエンドエフェクタ、切断エンドエフェクタなど）を有する様々なエンドエフェクタ（８０）と一緒の使用、又はユーザによる複数手術のための単一組立形ハンドルアセンブリ（６０）の再利用が挙げられる。したがって、ユーザが伝達アセンブリ（７０）を組立形ハンドルアセンブリ（６０）と交換することを可能にする変形物が有用なことがある。
【００２０】
図４に、近位端（２０２）、遠位端（２０４）、導波路（２１０）、内側管状作動部材（２２０）、外鞘（２３０）、及び伝達アセンブリ（２００）の遠位端のエンドエフェクタ（２４０）を有する１つの単に例示的な伝達アセンブリ（２００）が示される。この例では、導波路（２１０）と、内側管状作動部材（２２０）と、外鞘（２３０）とは、導波路（２１０）を中心に、導波路（２１０）のまわりに内側作動部材（２２０）が配置され、かつ内側作動部材（２２０）のまわりに外鞘（２３０）が配置された同軸部材である。
【００２１】
伝達アセンブリ（２００）の遠位端（２０４）を参照すると、第１のエンドエフェクタ（２４０）は、ブレード（２４２）、クランプアーム（２４４）、及び１つ又は複数の任意選択のクランプパッド（２４６）を有する。この例では、ブレード（２４２）は、導波路（２１０）に結合され、それにより、トランスデューサ（１００）から導波路（２１０）に伝達される機械振動がブレード（２４２）にも伝達される。導波路（２１０）へのブレード（２４２）の単に例示的な結合には、導波路（２１０）へのブレード（２４２）の溶接、導波路（２１０）とブレード（２４２）の一体形成、導波路（２１０）へのブレード（２４２）の機械的又は化学的結合、及び／又は本明細書の教示を考慮して当業者に明らかになるような他の適切な構成が挙げられる。幾つかの変形物では、ブレード（２４２）は、図４に示されたブレード（２４２）のような湾曲ブレードであり、幾つかの変形物では、ブレード（２４２）は直線ブレードでよい。更に、ブレード（２４２）は、様々な形状とサイズを有してもよい。この例ではブレード（２４２）がテーパ付き矩形ブレードであるが、ブレード（２４２）は、円筒形、三角形、半円筒形、四角形、かぎ形、及び／又はブレード（２４２）用の他の任意の形状でもよいことを理解されたい。更に、球形先端、かぎ形先端、四角形先端、鋸歯形縁部、及び／又は他の追加の特徴形状を含む追加の特徴形状がブレード（２４２）に追加されてもよい。本明細書の教示を考慮して、ブレード（２４２）の更に他の構成が当業者に明らかにであろう。
【００２２】
この例のクランプアーム（２４４）は、ブレード（２４２）の湾曲に対応する湾曲部材である。クランプアーム（２４４）は、必要に応じて、ブレード（２４２）に対して組織を把持又は固定するクランプパッド（２４６）を有してもよい。そのようなクランプパッドは、２００６年４月１３日に公開され「Ｔｉｓｓｕｅ  Ｐａｄ  Ｕｓｅ  ｗｉｔｈ  ａｎ  Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ  Ｓｕｒｇｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題する米国特許公報第２００６／００７９８７４号の教示の少なくとも幾つかにより構成されてもよい。ブレード（２４２）に対するクランプアーム（２４４）の枢動運動は、外鞘（２３０）に枢動可能に結合するクランプアーム（２４４）上の第１対の枢動点（２４８）と、内側管状作動部材（２２０）に枢動可能に結合するクランプアーム（２４４）上の第２組の枢動点（２４９）とによって達成される。この例では、外鞘（２３０）は、回転つまみ（２５０）を介して組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合でき、それにより外鞘（２３０）は接地される。クランプアーム（２４４）の第１組の枢動点（２４８）は、外鞘（２３０）上の対応する貫通孔（２３２）を介して外鞘（２３０）に枢動可能に接続される。幾つかの変形物では、第１組の枢動点（２４８）は、貫通孔を有し、クランプアーム（２４４）を外鞘（２３０）に固定する固定ピン又はリベットが、第１組の枢動点（２４８）と貫通孔（２３２）に挿入されてもよい。この変形例のピンは、クランプアーム（２４４）にレーザ溶接されてもよく、ピンは、外鞘（２３０）にレーザ溶接されてもよい。当然ながら、代わりに、貫通孔（２３２）が、外方に突出するピンでもよく、第１組の枢動点（２４８）が、貫通孔でもよい。本明細書の教示を考慮して、第１組の枢動点（２４８）と貫通孔（２３２）の更に他の構成が当業者に明らかであろう。
【００２３】
クランプアーム（２４４）の第２組の枢動点（２４９）は、内側管状作動部材（２２０）上の対応する貫通孔（２２２）を介して内側管状作動部材（２２０）に枢動可能に接続される。幾つかの変形例では、第２組の枢動点（２４９）が、貫通孔を有し、クランプアーム（２４４）を内側管状作動部材（２２０）に固定する固定ピン又はリベットが、第２組の枢動点（２４９）と貫通孔（２２２）に挿入されてもよい。この変形例におけるピンは、クランプアーム（２４４）にレーザ溶接されてもよく、ピンが、内側管状作動部材（２２０）にレーザ溶接されてもよい。当然ながら、代わりに、貫通孔（２２２）が、外方に突出するピンでもよく、第２組の枢動点（２４９）が、貫通孔でもよい。本明細書の教示を考慮して、第２組の枢動点（２４９）と貫通孔（２２２）の枢動可能な更に他の構成は、当業者には明らかであろう。
【００２４】
クランプアーム（２４４）が外鞘（２３０）と内側管状作動部材（２２０）にそのように固定された状態で、クランプアーム（２４４）は、内側管状作動部材（２２０）が長手方向に並進するときに枢動可能である。この例では、内側管状作動部材（２２０）は、外鞘（２３０）の縦軸に対して並進可能であり、組立形ハンドルアセンブリ（６０）内の力制限機構（１８０）に結合される。したがって、力制限機構（１８０）が、トリガ（６８）とトリガアセンブリ（１５０）により並進するとき、クランプアーム（２４４）は、開位置から閉位置に枢動可能である。本明細書で参照した他の構成要素と同様に、クランプアーム（８４、２４４）が単なる選択肢であることを理解されたい。同様に、トリガ（６８）、トリガアセンブリ（１５０）、及び本明細書でクランプアーム（８４、２４４）を枢動するように説明された構成要素は、単なる選択肢である。したがって、エンドエフェクタ（８０、２４０）の幾つかの変形物は、単にブレード（８２，８４２）及び／又は他の特徴形状から構成されてもよい。
【００２５】
図４に示されたように、クランプアーム（２４４）を開位置に維持するためにクランプアーム（２４４）とブレード（２４２）との間にスペーサ（２９０）が挿入可能である。この例では、スペーサ（２９０）は、平らな下面（２９２）と斜めの上面（２９４）を有する。上面（２９４）は、下面（２９２）がブレード（２４２）と当たったときにクランプアーム（２４４）をブレード（２４２）に対して開位置に維持するように斜めに設定される。幾つかの変形物では、下面（２９２）は、スペーサ（２９０）をブレード（２４２）に対して固定するためにブレード（２４２）にスナップ嵌め又はクリップ留めするように構成されてもよい。あるいは、スペーサ（２９０）をブレード（２４２）上に摺動できるようにスペーサ（２９０）にくぼみが設けられてもよい。更に、スペーサ（２９０）も固定するために下面（２９２）及び／又は上面（２９４）に接着材が塗布されてもよい。これにより、クランプアーム（２４４）とブレード（２４２）との間にスペーサ（２９０）が挿入されたとき、クランプアーム（２４４）が、閉位置へと枢動するのが防止される。これにより、ユーザは、クランプアーム（２４４）とトリガ（６８）を両方ともそれぞれの開位置に維持しながら、伝達アセンブリ（２００）を組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合することができる。あるいは、ユーザは、スペーサ（２９０）を使用せずに伝達アセンブリ（２００）を組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合してもよい。例えば、ユーザは、後述する方法又は他の方法で、伝達アセンブリ（２００）の異なる構成要素をハンドルアセンブリ（６０）の異なる構成要素に、異なる時間に結合してもよい。
【００２６】
次に伝達アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を参照すると、回転つまみ（２５０）が、外鞘（２３０）を組立形ハンドルアセンブリ（６０）に結合する。この例では、回転つまみ（２５０）は、近位方向に延在する１つ又は複数のコネクタ（２５２）を有する内側リング部分（図示せず）、外側リング（２５４）、外側リング（２５４）内に延在するピン（図示せず）、外鞘（２３０）、内側管状作動部材（２２０）、及び導波路（２１０）を有する。したがって、回転つまみ（２５０）の外側リング（２５４）が回転されたとき、導波路（２１０）、内側管状作動部材（２２０）及び外鞘（２３０）も回転する。この例の内側リング部分と外側リング（２５４）は、外側リング（２５４）が内側リング部分に対して回転できるような相補的な軸受構成要素である。ピンが内側リング部分を通らないことを理解されたい。前述したように、内側リング部分は、コネクタ（２５２）を有する。この例では、コネクタ（２５２）は、スナップ嵌めコネクタとして示されるが、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかなように、ねじ切り、接着材、ピン、クリップ、スナップ、及び／又は他のコネクタなどの他の適切な接続機能を使用してもよい。後述されるように、伝達アセンブリ（２００）が、組立形ハンドルアセンブリ（６０）及びトランスデューサ（１００）と組み立てられたとき、この例のコネクタ（２５２）が、１つ又は複数のくぼみ（図示せず）に挿入され、回転つまみ（２５０）を組立形ハンドルアセンブリ（６０）のカバー（６１）に結合する。組立形ハンドルアセンブリ（６０）又は回転つまみ（２５０）上に、伝達アセンブリ（２００）を取り外すときにコネクタ（２５２）をカバー（６１）から切り離すための押しボタン（図示せず）などの解放機構が設けられてもよい。あるいは、コネクタ（２５２）は、伝達アセンブリ（２００）が切り離されたときに分離するように設計されてもよい。更に、ねじ切りが使用される場合は、回転つまみ（２５０）の内側部分を回転させて組立形ハンドルアセンブリ（６０）から切り離してもよい。回転つまみ（２５０）の更に他の好適な構成が、本明細書の教示を考慮して当業者には明らかであろう。
【００２７】
伝達アセンブリ（２００）の近位端（２０２）を更に参照すると、図４に示されたように内側管状作動部材（２２０）の近位端に雄ねじ（２２８）を有する。雄ねじ（２２８）は、力制限機構（１８０）の相補ねじ（図示せず）に嵌り、相補ねじは、トリガアセンブリ（１５０）によって駆動される。更に、図４に示されたような導波路（２１０）の近位端に雌ねじ（２１８）を有するくぼみが含まれる。雌ねじ（２１８）は、ホーンねじ山（１２２）に嵌って導波路（２１０）をトランスデューサ（１００）に機械的かつ音響的に結合する。当然ながら、本明細書の教示を考慮して、伝達アセンブリ（２００）に適した他の構成が当業者に明らかであろう。同様に、本明細書の教示を考慮して、伝達アセンブリ（２００）をハンドルアセンブリ（６０）と結合することができる様々な他の適切な方法が、当業者に明らかであろう。
【００２８】
ＩＩＩ．例示的なドラム、取り付けリング、及びトランスデューサアセンブリ
以下に述べる例は、超音波外科用器具の再使用可能なハンドル部分を備えた使い捨て音響伝達アセンブリの接続と使用に関する。器具（５０）に提供することができる更に他の例示的な修正例は、後でより詳しく述べられる。以下の教示が器具（５０）に採用される種々の適切な方法は、当業者に明らかであろう。同様に、以下の教示を本明細書で引用された参考文献の様々な教示と組み合わせることができる種々の適切な方法は、当業者に明らかであろう。また、以下の教示が、本明細書で引用された参考文献に教示された器具（５０）又は装置に限定されないことを理解されたい。以下の教示は、超音波外科用器具として分類されない器具を含む様々な他の種類の器具に容易に適用することができる。以下の教示を適用することができる種々の他の適切な装置及び環境は、本明細書の教示を考慮して当業者に明らかであろう。
【００２９】
図５を参照すると、音響伝達アセンブリ（３００）は、伝達アセンブリ（７０）の導波路（２１０）をトランスデューサ（１００）に接続する前述の方式と類似の方式で、器具（５０Ａ）のハンドピースアセンブリ（３０４）内のトランスデューサ（３０２）に接続される。音響伝達アセンブリ（３００）とトランスデューサ（３０２）が共に、音響アセンブリ（３０６）を画定する。取り付けリング（３０８）が、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）上に位置決めされる。取り付けリング（３０８）は、トランスデューサ（３０２）がハンドピースアセンブリ（３０４）に対して回転することを可能にし同時にトランスデューサ（３０２）を構造的に支持する。取り付けリング（３０８）に対して遠位にドラム（３１２）が位置決めされる。ドラム（３１２）は、トランスデューサ（３０２）にしっかりと固定され、その結果、ドラム（３１２）は、ハンドピースアセンブリ（３０４）に対してトランスデューサ（３０２）と一緒に回転する。また、ドラム（３１２）は、より詳細に後で述べるようにトランスデューサ（３０２）の電気的接続を提供する。圧電素子（３１４）は、トランスデューサ（３０２）上にワイヤ（３１６）を受け、取り付けリング（３０８）に対して近位に位置決めされる。
【００３０】
接点アセンブリ（３１８）は、外科用器具（５０Ａ）のハンドピースアセンブリ（３０４）内に固定される。接点アセンブリ（３１８）は、ドラム（３１２）の外周（３２０）に対して弾性的に付勢され、その結果、電導路外周（３２０）が、静止電源を回転トランスデューサ（３０２）に接続する。１つのリードは、第１の電導路内の接地用であり、別のリードは、別個の接点アセンブリ（３１８）を有する第２の電導路内の高圧側用である。例えば、接点アセンブリ（３１８）は、１つ又は複数のワイヤを含む導電路（３２４）によってジェネレータ（３２２）に電気的に結合される。それにより、ジェネレータ（３２２）からの電力は、静止接点アセンブリ（３１８）に送られる。接点アセンブリ（３１８）は、回転式ドラム（３１２）のまわりに配置されたスリップリング（３２６）などのスリップリングに電気接触を提供する。次に、ドラム（３１２）に接続された１つ又は複数のワイヤ（３１６）が、受け取った電力をトランスデューサ（３０２）に伝える。使用する際、取り付けリング（３０８）が、ドラム（３１２）とトランスデューサ（３０２）との間に配置され、したがって、ワイヤ（３１６）は、ドラム（３１２）をトランスデューサ（３０２）と結合するために取り付けリング（３０８）の中又はまわりを通らなければならない。したがって、後で開示する取り付けリングアセンブリの変形物は、ワイヤ（３１６）を取り付けリングの中又は上を通す例示的な方法について述べる。取り付けリングアセンブリは、ホーン（３１０）に取り付けられてもよく、外科用器具（５０Ａ）のハンドピースアセンブリ（３０４）に収容された回転軸受内でホーン（３１０）と一緒に回転するように構成されてもよい。あるいは、取り付けリングアセンブリは、ホーン（３１０）を収容するように構成されてもよく、回転軸受は、取り付けリングアセンブリとホーン（３１０）との間に、ホーン（３１０）がそれぞれの取り付けリングアセンブリ内で回転できるように配置されてもよい。そのような軸受は、ホーン（３１０）から超音波振動を受け取らずかつ／又は伝達しないように位置決めされてもよい。
【００３１】
ボタン（３２８）は、コントローラ（３３０）と通信し、それにより音響アセンブリ（３０６）を選択的に作動させるように動作可能である。幾つかの変形物では、２つ以上のボタン（３２８）が含まれる。例えば、各ボタン（３２８）が、音響アセンブリ（３０６）をそれぞれの異なる電力レベルで作動させるように動作可能でもよい。音響伝達アセンブリ（３００）、音響アセンブリ（３０６）のトランスデューサ（３０２）、並びに関連した取り付けリング及びドラムアセンブリは、幾つかの変形物で回転可能なアセンブリを構成するユニットとして回転可能である。ハンドピースアセンブリ（３０４）が、様々な他の構成要素、特徴形状及び構成を有することができることを理解されたい。幾つかの例示的な代替の構成要素、特徴形状及び構成は、本明細書で引用された様々な参考文献に教示されているが、本明細書の教示を考慮して、他の代替が当業者に明らかになる。
【００３２】
Ａ．例示的な螺旋状チャネル及びクリップアセンブリ
図６〜図７は、取り付けリング（３３４）とクリップ（３３６）を含む例示的な螺旋状チャネル及びクリップアセンブリ（３３２）を示す。アセンブリ（３３２）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形物として使用されてもよい。図６は、外周に螺旋状チャネル（３３８）を有する取り付けリング（３３４）を示す。螺旋状チャネル（３３８）は、ワイヤ（３１６）を保持するように構成される。使用する際、取り付けリング（３３４）は、音響伝達アセンブリ（３００）及びトランスデューサ（３０２）と共に回転可能である。ワイヤ（３１６）が、取り付けリング（３３４）のチャネル（３３８）内に保持されたとき、ワイヤ（３１６）は、取り付けリング（３３４）と共に回転し、その結果、ワイヤ（３１６）が、取り付けリング（３３４）又は回転可能なアセンブリの他の構成要素の回転を妨げない。詳細には、ワイヤ（３１６）をチャネル（３３８）内に有することにより、環状軸受（図示せず）を、取り付けリング（３３４）の外周に配置し、取り付けリング（３３４）とトランスデューサ（３０２）を器具本体内に構造的に支持することができ、同時に、ワイヤ（３１６）が環状軸受によって折り曲げられたり接触したりすることなく、取り付けリング（３３４）とトランスデューサ（３０２）を器具本体に対して回転させることができる。
【００３３】
クリップ（３３６）は、環状部分（３４０）と、環状部分（３４０）の近位端（３４４）から延在する細長いコネクタハウジング部分（３４２）とを有する。細長いコネクタハウジング部分（３４２）は、側壁（３４８）によって画定されたポケット（３４６）と、側壁（３４８）の間に配置された保持壁（３５０）とを有する。保持壁（３５０）は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）の上に延在する。ワイヤ（３１６）は、クリップ（３３６）のポケット（３４６）内に配置された二股コネクタ（３５２）に繋がる。コネクタ（３５２）は、トランスデューサ（３０２）の近位端から延在するワイヤ（図示せず）を取り付けリング（３３４）を通って／に沿って延在するワイヤ（３１６）に電気的に接続するために、トランスデューサ（３０２）の相手コネクタ（図示せず）に接続可能である。この例では、ワイヤ（３１６）の他端が、ドラム（例えば、前述のようにドラム（３１２））と結合され、更に、スリップリングアセンブリ（例えば、前述のような接点アセンブリ（３１８））を介して電源（例えば、前述のようなジェネレータ（３２２））に結合される。このように、ワイヤ（３１６）は、電源からトランスデューサ（３０２）に電力を送る。
【００３４】
図７は、クリップ（３３６）の遠位端（３５６）から延在する二股（３５４）を示す。取り付けリング（３３４）は、ホーン（３１０）及び／又はトランスデューサ（３０２）の他の部分を収容するように構成された内部開口（３５８）を有する。内壁（３６０）は、開口（３５８）を画定する。内壁（３６０）内に切欠き（３６２）が画定される。切欠き（３６２）は、突出部（３６４）が切欠き（３６２）内に弾性的に付勢されるプレス嵌め接続やスナップ嵌め接続などの保持接続で、二股（３５４）の突出部（３６４）を収容するように構成される。あるいは、二股（３５４）は、内壁（３６０）から延在し二股（３５４）内の切欠きに対して弾性的に付勢された突出部内に収容されるように構成された切欠きを有してもよい。本明細書の教示を考慮して、クリップ（３３６）と取り付けリング（３３４）とを結合することができる他の適切な方法が、当業者に明らかであろう。
【００３５】
Ｂ．例示的なクラムシェルアセンブリ
図８は、前述の二股コネクタ（３５２）のようなコネクタを更に含む外科用器具（５０Ａ）の変形物の上面図を示す。ハンドピースアセンブリ（３０４）は、内側面（３６６）を有する１対のシュラウド半体（３６８）に分割可能である。内側面（３６６）は、クラムシェル形状を有する円筒面である。内側面（３６６）のクラムシェル形領域は、トランスデューサ（３０２）に向いた滑らかで外方に湾曲した内側面を提供する。内側面（３６６）は、導電路（３２４）などの、普通ならドラム（３１２）とトランスデューサ（３０２）の回転運動中にひっかかったり他の種類の機械的妨害を引き起こしたりする可能性がある全ての特徴形状を取り囲むことができる。例えば、内側面（３６６）の滑らかさにより、トランスデューサ（３０２）がハンドピースアセンブリ（３０４）内で回転するときに導電路（３２４）などのワイヤが引っ掛かる可能性が減少する。当然ながら、ハンドピースアセンブリ（３０４）の内側面は、他の適切な形状、構造、特徴形状、構成などを有してもよい。
【００３６】
Ｃ．取り付けリングの例示的ポケット
図９〜図１０は、ポケット（３８０）を有する近位マウント（３８１）を含む取り付けリング（３８２）の変形物を示す。この例では、取り付けリング（３８２）が、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）上に取り付けられているが、その代りに、取り付けリング（３８２）が、トランスデューサ（３０２）の他のどこかの部分に取り付けられてもよいことを理解されたい。また、取り付けリング（３８２）が、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよいことを理解されたい。ポケット（３８０）は、ぴったりと合うように作製された二股コネクタ（３５２）を収容し保持するように構成される。二股コネクタ（３５２）は、近位マウント（３８１）のポケット（３８０）にプレス嵌めされてもよく、又は他の方法で近位マウント（３８１）と結合されてもよい。
【００３７】
二股コネクタ（３５２）は、ドラム（３１２）から延在するワイヤ（３１６Ａ）を相手コネクタ（３７４）と結合するように使用可能である。詳細には、二股コネクタ（３５２）は、二股コネクタ（３５２）と相手コネクタ（３７４）との間の電気的結合を提供するために、相手コネクタ（３７４）のソケット（３７８）と矢印方向（Ａ）又は逆方向に嵌合するように構成された二股（３７６）を有する。相手コネクタ（３７４）は、トランスデューサ（３０２）の圧電素子（３１４）から延在するワイヤ（３１６Ｂ）と結合される。
【００３８】
本明細書で参照した任意の他のワイヤと同様に、ワイヤ（３１６Ａ、３１６Ｂ）は、フレックス回路及び／又は他のタイプの導電性構造／特徴形状と置き換えられてもよいことを理解されたい。この例では、ワイヤ（３１６Ａ）は、取り付けリング（３７２）に沿って配置された１つ又は複数のチャネル（図示せず）内に延びて、１つ又は複数の軸受がワイヤ（３１６Ａ）によって邪魔されることなく取り付けリング（３７２）を取り囲むことを可能にする。幾つかの変形物では、ワイヤ（３１６Ａ）は、ドラム（３１２）からコネクタ（３５２）まで取り付けリング（３８２）の外側に沿って延びる。
【００３９】
この例の取り付けリング（３８２）は、また、近位マウント（３８１）とドラム（３１２）との間に結合される遠位マウント（３８３）を有する。当然ながら、遠位マウント（３８３）と近位マウント（３８１）は、必要に応じてモノリシック構造に統合されてもよい。この例では、近位マウント（３８１）は、トランスデューサ（３０２）の圧電素子（３１４）にほぼ達する長さに沿って延在して、ワイヤ（３１６Ｂ）がホーン（３１０）又は圧電素子（３１４）と接触する可能性を少なくする。他の好適な構成が、本願の教示を考慮することで当業者には明らかとなるであろう。
【００４０】
Ｄ．例示的なプレス嵌めキャップ
図１１と図１２は、取り付けリング（３８６）に取り付け可能な近位キャップ（３８４）を示す。取り付けリング（３８６）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形として使用されてもよい。詳細には、近位キャップ（３８４）の遠位端（３９０）から突出するピン（３８８）が、取り付けリング（３８６）の近位端（３９４）の開口（３９２）に収容されて、近位キャップ（３８４）を取り付けリング（３８６）にプレス嵌め型の構成で保持するように形状とサイズが決められる。近位キャップ（３８４）は、プラスチックや他の適切な材料を含んでもよい。
【００４１】
近位キャップ（３８４）は、フレックス回路（３９６）に接続された二股コネクタ（３５２）を有する。近位キャップ（３８４）が、取り付けリング（３８６）に取り付けられたとき、フレックス回路（３９６）は、近位キャップ（３８４）のチャネル（３９８）内と取り付けリング（３８６）のチャネル（４００）内に配置される。最終的に、フレックス回路（３９６）は、前述のドラム（３１２）のようなドラムまで達し、その結果、最終的にフレックス回路（３９６）は、スリップリングアセンブリ（例えば、前述のような接点アセンブリ（３１８））を介してコネクタ（３５２）を電源（例えば、前述のようなジェネレータ（３２２））と結合する。取り付けリング（３９６）は、近位マウント（４０４）に取り付けられた遠位マウント（４０２）を２つの別個の構成要素として含むが、代わりに、取り付けリング（３８６）が、単一構成要素として形成された単体のモノリシック材料を含んでもよいことを理解されたい。
【００４２】
近位キャップ（３８４）は、取り付けリング（３８６）の近位端（３９４）にスナップ嵌めされてもよい特注のピンコネクタホルダ又はアームの役割をする。したがって、近位キャップ（３８４）は、ドラム（３１２）とトランスデューサ（３０２）との間で、近位キャップ（３８４）の外周上又は近位キャップ（３８４）内に画定された面内で引き回されるフレックス回路（３９６）接続の支持体として働くことができる。
【００４３】
Ｅ．例示的なフレックス回路ハーネス
図１３〜図１４は、フレックス回路ハーネス（４０８）を含む取り付けリング（４０６）の変形物を示す。取り付けリング（４０６）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。この例のハーネス（４０８）は、プラスチックや他の適切な材料から形成された管を含む。ハーネス（４０８）の遠位端（４１０）は、取り付けリング（４０６）の近位端（４１２）に付く。例えば、図１４に示されたように、取り付けリング（４０６）の近位端（４１２）の近位面（４１６）からのタブ（４１４）は、ハーネス（４０８）の遠位端（４１０）の遠位面（４２０）内に配置されたスロット（４１８）内の保持受部が、取り付けリング（４０６）をハーネス（４０８）に対してプレス嵌め接続で保持するように構成される。
【００４４】
ハーネス（４０８）は、トランスデューサ（３０２）とフレックス回路（４２４）との間に配置され、取り付けリング（４０６）から延在し、ワイヤ（３１６）に取り付けられるように構成される。ハーネス（４０８）は、フレックス回路（４２４）を支持し、フレックス回路（４２４）が、ホーン（３１０）及び／又はトランスデューサ（３０２）の他の部分と接触するのを防ぐ。フレックス回路（４２４）は、取り付けリング（４０６）の中又は上に引き回されてもよい。例えば、取り付けリング（４０６）は、取り付けリング（４０６）の上にフレックス回路（４２４）を引き回すのを容易にする平坦面（４２６）を有する。
【００４５】
ハーネス（４０８）は、取り付けリング（４０６）の上を圧電素子（３１４）まで引き回されるフレックス回路（４２４）などの電導路から、回転トランスデューサ（３０２）を機械的に遮断する役割をする。更に、ハーネス（４０８）は、二股コネクタ（３５２）などのコネクタ用のホルダの役割をしてもよく、このホルダは、例えばコネクタ（３５２）をプレス嵌め接続で収容するように構成されたハーネス（４０８）の部分に取り付けられてもよい。次に、コネクタ（３５２）は、トランスデューサ（３０２）の電気コネクタ（図示せず）に嵌合されてもよく、電気コネクタは、ワイヤ（３１６）に接続されてもよい。電導路は、ハーネス（４０８）の外側又はハーネス（４０８）の開口（４２８）を画定する内側面に引き回されてもよい。
【００４６】
Ｆ．取り付けリングの例示的な成形チャネル
図１５〜図１７はそれぞれ、取り付けリング（４３０、４３２、４３４）を示す。取り付けリング（４３０、４３２、４３４）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）のそれぞれの変形例として使用されてもよい。取り付けリング（４３０、４３２、４３４）はそれぞれ、それぞれの表面（４４２、４４４、４４６）に画定されたチャネル（４３６、４３８、４４０）を有する。例えば、取り付けリング（４３０、４３２、４３４）はそれぞれ、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）を収容するように構成された開口（４４８、４５０、４５２）を有する。
【００４７】
チャネル（４３６、４３８、４４０）は、例えば図５からのワイヤ（３１６）のような、電導路（図示せず）を収容するように構成される。それぞれの取り付けリング（４３０、４３２、４３４）の上の電導路は、トランスデューサ（３０２）の回転運動を妨げないように、チャネル（４３６、４３８、４４０）内に保持され固定されてもよい。チャネルは、様々な形状でそれぞれの取り付けリングに機械加工され、ワイヤ（３１６）などの電導路を保持するように構成されてもよい。例えば、取り付けリング（４３０）のチャネル（４３６）は、蟻継ぎ形状を有し、取り付けリング（４３２）のチャネル（４３８）は、Ｔ形切り口を有し、取り付けリング（４３４）のチャネル（４４０）は、円形開口形状を有する。本明細書の教示を考慮して当業者に明らかな矩形断面形状や他の適切な形状も可能である。
【００４８】
Ｇ．取り付けリング及び／又は保持構成要素の例示的チャネル
図１８〜図２９は、１つ又は複数の取り付けリングの特徴である例示的なチャネル及び／又は保持構成要素の様々な変形物を示す。以下に述べる取り付けリングは、器具（５０Ａ）に関して前に述べた取り付けリング（５０８）の変形例である。同様に、取り付けリングは、トランスデューサ（３０２）がハンドピースアセンブリ（３０４）に対して回転することを可能にし同時にトランスデューサ（３０２）を構造的に支持する。下の例では、図１８〜図２９は、トランスデューサ（３０２）と接続するためのフレックス回路を示す。フレックス回路は、図１８〜図２９の取り付けリングのそれぞれのチャネル内に配置できる。そのようなチャネル内のフレックス回路の保持は、フレックス回路が、トランスデューサ（３０２）及びそれぞれの関連した取り付けリングの回転を妨げる可能性を減少させる。フレックス回路の追加又は代替として、図１８〜図２９の取り付けリングは、図７〜図１７に関して前に述べた取り付けリング内に示されたようなワイヤ及び／又は同様の構成要素を保持するために使用されてもよい。
【００４９】
１．例示的なトラックスナップ構成要素
図１８は、遠位端（４５８）にある開口（４５６）と、遠位端（４５８）と近位端（４６４）との間で取り付けリング（４５４）の外側面（４６２）に配置されたチャネル（４６０）とを有する取り付けリング（４５４）を示す。取り付けリング（４５４）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。開口（４５６）は、フレックス回路保持具（４７０）の遠位端（４６８）の二股（４６６）を収容するように構成され、フレックス回路保持具（４７０）は、チャネル（４６０）内に別個のフレックス回路（図示せず）を保持し覆う構成要素である。フレックス回路保持具（４７０）は、プラスチック及び／又は任意の他の適切な材料で形成されてもよい。フレックス回路保持具（４７０）の細長いバー（４７２）が、フレックス回路保持具（４７０）の遠位端（４６８）と近位端（４７４）との間に延在する。取り付けリング（４５４）のチャネル（４６０）は、フレックス回路保持具（４７０）の細長いバー（４７２）を収容するようにサイズと形状が決められる。また、取り付けリング（４５４）は、開口（４７８）を画定する内壁面（４７６）を有する。フレックス回路保持具（４７０）は、近位端（４７４）に、フレックス回路保持具（４７０）を取り付けリング（４５４）に更に保持するために、取り付けリング（４５４）の内壁面（４７６）にかかるように構成されたＬ形突出部（４８０）を有する。詳細には、取り付けリング（４５４）の近位端（４６４）にある内壁面（４７６）に収容されるＬ形突出部（４８０）は、スナップ嵌め接続を提供するために、取り付けリング（４５４）の遠位端（４５８）にある開口（４５６）にフレックス回路保持具（４７０）の二股（４６６）を収容する力に対抗する力を提供する。フレックス回路保持具（４７０）又は取り付けリング（４５４）は、コネクタ（３５２）などのコネクタの保持特徴形状を有するように修正されてもよい。フレックス回路保持具（４７０）の細長いバー（４７２）の表面は、取り付けリング（４５４）の外側面（４６２）と実質的に面一でもよく、その結果、フレックス回路保持具（４７０）を配置することにより、取り付けリング（４５４）の外周が比較的継ぎ目なしに完成する。したがって、フレックス回路保持具（４７０）と取り付けリング（４５４）のアセンブリは、軸受内でフレックス回路保持具（４７０）及び／又は他のワイヤによる妨げなしに自由に回転することができる。
【００５０】
２．例示的なＦＥＰスリーブ又はスナップ嵌め構成要素
図１９〜図２１は、ワイヤ、フレックス回路などを、取り付けリングの外側及び／又は取り付けリングのチャネル内に固定かつ／又は保持するために使用され得る追加の例示的な構成要素を有する取り付けリングの変形物を示す。詳細には、図１９は、前述のホーン（３１０）などのトランスデューサホーンを収容するように構成された開口（４８４）を有する取り付けリング（４８２）を示す。取り付けリング（４８２）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。取り付けリング（４８２）は、取り付けリング（４８２）の外側面（４８８）に画定されたチャネル（４８６）を有する。単一のスナップ嵌め構成要素（４９０）は、取り付けリング（４８２）の外側面（４８８）を取り囲むように構成される。単一のスナップ嵌め構成要素（４９０）は、チャネル（４８６）内にワイヤ（３１６）などの任意の電導路の保持を支援するために、チャネル（４８６）内に収容されて単一のスナップ嵌め構成要素（４９０）をチャネル（４８６）に接続するように構成された１対の二股（４９２）を有する。構成要素（４９０）は、弾性プラスチック及び／又は任意の他の適切な材料から形成されてもよい。
【００５１】
図２０は、ホーン（３１０）を収容するように構成された開口（４９６）を有する取り付けリング（４９４）に示す。取り付けリング（４９４）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。取り付けリング（４９４）は、取り付けリング（４９４）の外側面（５０２）に画定された両側のチャネル（４９８、５００）を有する。２重スナップ嵌め構成要素（５０４）が、第１の部分（５０６）と第２の部分（５０８）を有し、各部分がそれぞれ、取り付けリング（４８２）のチャネル（４９８、５００）間の外側面（５０２）の両側を取り囲むように構成される。第１の部分（５０６）は、第１の部分（５０６）を取り付けリング（４８２）に接続して、チャネル（４９８、５００）内のワイヤ（３１６）などの任意の電導路を保持するのを支援するために、チャネル（４９８、５００）内にそれぞれ収容されるように構成された二股（５１０、５１２）を有する。同様に、第２の部分（５０８）は、第２の部分（５０８）を取り付けリング（４８２）に接続して、チャネル（４９８、５００）内にワイヤ（３１６）などの任意の電導路を保持するのを支援するために、チャネル（４９８、５００）にそれぞれ収容されるように構成された二股（５１４、５１６）を有する。構成要素（５０４）は、弾性プラスチック及び／又は任意の他の適切な材料から形成されてもよい。
【００５２】
図２１は、ホーン（３１０）を収容するように構成された開口（５２０）を有する取り付けリング（５１８）を示す。取り付けリング（５１８）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。取り付けリング（５１８）は、取り付けリング（５１８）の外側面（５２４）に画定されたチャネル（５２２）を有する。スリーブ構成要素（５２６）は、プラスチック又は任意の他の適切な材料を含む。プラスチック材料は、フッ素化エチレンプロピレン（ＦＥＰ）又は任意の他の適切なフッ素重合体等などのフッ素重合体から構成されてもよい。ＦＥＰは、低摩擦と非反応の特性を有するヘキサフルオロプロピレンとテトラフロオルエチレンの共重合体である。ＦＥＰスリーブ構成要素（５２６）は、外側面（５２４）を取り囲み、かつ取り付けリング（５１８）をチャネル（５２２）内にプレス嵌めし収容するように構成された突出部（５２８）を有するように構成される。そのような接続は、チャネル（５２２）内にワイヤ（３１６）などの任意の電導路を保持するのを支援する。
【００５３】
単一のスナップ嵌め構成要素（４９０）の外側面、２重スナップ嵌め構成要素（５０４）、又はＦＥＰスリーブ構成要素（５２６）が、それぞれの取り付けリング（４８２、４９４、５１８）の外周を完成させて、構成要素（４９０、５０４、５２６）と取り付けリング（４８２、４９４、５１８）によって形成されたアセンブリが、それぞれの取り付けリングを支持する軸受内で自由に回転できるようにする。
【００５４】
３．例示的なデュアルチャネルキャップ
図２２〜図２３は、プラスチックを含む例示的なキャップ（５３０）を示すが、他の適切な材料が可能である。開口（５３１）を有するプラスチックキャップ（５３０）は、取り付けリングの外側を取り囲んでもよく、又はホーン（３１０）上の取り付けリングとして働いてもよい。取り付けリングは、取り付けリング（３０８）でもよく、又は本明細書で述べる変形例でもよい。プラスチックキャップ（５３０）は、キャップ（５３０）の外側面（５３６）に画定された両側のデュアルチャネル（５３２、５３４）を有する。ワイヤ（３１６）は、キャップ（５３０）の対応するソケットに選択的に差し込むことによって迅速な電気接続を提供するスペードラグ（５３８）を有する。当然ながら、他の任意の適切な種類の電気的結合を使用することも可能である。ワイヤ（３１６）は、ドラム（３１２）とトランスデューサ（３０２）との間にキャップ（５３０）のチャネル（５３２、５３４）を通ってソケットの近くまで延在する。
【００５５】
４．例示的な保持クリップ
図２４は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）上に配置された取り付けリング（５４０）を示す。取り付けリング（５４０）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。取り付けリング（５４０）は、環状チャネル（５４４、５４６）を有する第１の部分（５４２）と、環状チャネル（５５０）を有する第２の部分（５４８）とを有する。あるいは、取り付けリング（５４０）は、第１の部分（５４２）だけを有してもよい。
【００５６】
環状チャネル（５４４、５４６、５５０）はそれぞれ、保持装置を収容するように構成される。例えば、保持装置は、フレックス回路（５５４）の上に配置された１つ又は複数のＯリング、又は図２５から図２６に示されたような保持クリップ（５５６）でよい。保持クリップ（５５６）は、取り付けリング（５４０）の長手方向チャネル（５４７）内に配置されるフレックス回路（５５４）などの、フレックス回路又はワイヤの上に配置されてもよい。保持クリップ（５５６）は、バー（５６２）が横方向に延在する中間中央面（５６０）を有する半環状Ｕ字型部分（５５８）を有してもよい。Ｕ字型部分（５５８）は、チャネル（５４４、５４６、５５０）のうちの１つに収容されるように構成されてもよく、バー（５６２）は、取り付けリング（５４０）の軸方向に向けられたチャネル内に収容されるように構成され、このチャネルは、実質的に取り付けリング（５４０）の縦軸と位置合わせされる。
【００５７】
チャネル（５４４、５４６、５５０）は、電導路を保持するために、取り付けリング（５４０）内に構成された他の軸方向チャネルに追加されてもよい。追加チャネルは、ゴムや任意の他の適切な材料からなるＯリングや、プラスチックや任意の他の適切な材料からなる保持クリップ（５５６）などの保持装置の追加を可能にする。
【００５８】
５．例示的なドラム及びキャップアセンブリ
図２７〜図２９は、取り付けリング（５６４）内に画定されたチャネル（５６８）の上にスナップ留めするように構成されたプラスチックキャップ（５６６）を有する取り付けリング（５６４）の変形物を示す。取り付けリング（５６４）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。取り付けリング（５６４）とキャップ（５６６）は、ホーン（３１０）の上に配置されるように構成され、ドラム（３１２）の近位とトランスデューサ（３０２）の遠位に位置決めされる。キャップ（５６６）は、取り付けリング（５６４）のスロットに嵌まってキャップ（５６６）を取り付けリング（５６４）に接続するように構成されたタブを有してもよい。あるいは、キャップ（５６６）のスロットは、取り付けリング（５６４）のタブを収容するように構成されてもよい。
【００５９】
図２８は、線２８−２８に沿って得られた取り付けリング（５６４）の断面図を示し、１対のチャネル（５６８Ａ、５６８Ｂ）が、取り付けリング（５６４）内に画定される。図２９は、チャネル（５６８Ａ、５６８Ｂ）を有する取り付けリング（５６４）を示し、チャネル（５６８Ａ）にはフレックス回路（５７０）が収容される。キャップ（５６６）は、例えば、フレックス回路（５７０）の上に位置決めされて、トランスデューサ（５０２）が回転するときにチャネル（５６８Ａ）内にフレックス回路（５７０）を保持するように構成される。あるいは、フレックス回路（５７０）が、コネクタを有し、それにより、フレックス回路（５７０）とコネクタが、キャップ（５６６）内に画定されたチャネルにあらかじめ取り付けられて、ワイヤ（３１６）などのワイヤとシュラウド半体（３６８）からコネクタとホーン（３１０）とを保持してもよい。
【００６０】
Ｈ．取り付けリング内の例示的な代替チャネルアセンブリ
図３０〜図３６は、ワイヤやフレックス回路などを、取り付けリングの外側に対して又はチャネルがあればチャネル内に固定かつ／又は保持するために使用され得る種々のチャネル及び／又は構成要素を含むことができる取り付けリングの変形物を示す。以下の教示と、以上の説明による教示及び本明細書で引用された種々の参考文献による教示とを組み合わせる種々のやり方が、当業者に明らかであろう。
【００６１】
１．例示的な収縮チューブアセンブリ
図３０は、外側面（５７６）に画定されたチャネル（５７４）と、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）を保持するように構成された開口（５７８）とを有する取り付けリング（５７２）を示す。取り付けリング（５７２）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。大きな直径の加熱収縮チューブ又は外側バンド（５８０）が、取り付けリング（５７２）の近位部分の外側面（５７６）のまわりに環状に配置され、その結果、収縮チューブ（５８０）の一部分がチャネル（５７４）を覆って、ワイヤ（３１６）、フレックス回路及び／又はチャネル（５７４）内のコネクタなどの電導路を保持する。追加又は代替として、１つ又は複数の電導路が、取り付けリング（５７２）の外側面（５７６）に対して配置されてもよい。更に、取り付けリング（５７２）の代替変形物にチャネル（５７４）がなくてもよい。この例の外側バンド（５８０）は、取り付けリング（５７２）を圧縮し収縮させるように弾性的に付勢され、その結果、外側バンド（５８０）が、チャネル（５７４）を弾性的に覆う。外側バンド（５８０）が、他の構成の中でも特に、図１５〜図１７に示され前に述べた例との組み合わせで容易に使用され得ることを理解されたい。
【００６２】
２．例示的な接着材アセンブリ
図３１は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）を収容するように構成された開口（５８９）を有する取り付けリング（５８８）を示す。取り付けリング（５８８）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。取り付けリング（５８８）は、チャネル（５９０）が、ワイヤ、フレックス回路、及び／又はコネクタなどの１つ又は複数の電導路を収容するよう構成されるように外側面（５９２）に配置されたチャネル（５９０）を有する。ステッカー、にかわ、及び／又は任意の他の適切な接着材料を含むことができる接着材（５９４）が、チャネル（５９０）の一部分を覆ってチャネル（５９０）内に電導路を保持する。接着材（５９４）は、シアノアクリレート接着材又は本明細書の教示を考慮して当業者に分かる任意の他の適切な種類の接着材などの重合材料及び／又は架橋材料などであるがこれらに限定されない接着材からなってもよい。接着材（５９４）が、他の構成の中でも、図１５〜図１７に示され前に述べた例と組み合わせて容易に使用できることを理解されたい。
【００６３】
３．チャネルアセンブリの例示的なタブ
図３２は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）を収容するように構成された開口（５９８）を有する取り付けリング（５９６）に示す。取り付けリング（５９６）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。取り付けリング（５９６）は、互いに向かい合った側壁（６０２）と、側壁（６０２）間に配置された中間壁（６０４）とによって画定されたチャネル（６００）を有し、側壁（６０２）と中間壁（６０４）は、取り付けリング（５９６）の外側面（６０６）内に配置される。対になった向かい合ったタブ（６０８）が、側壁（６０２）から突出して、チャネル（６００）内にワイヤ、フレックス回路、及び／又はコネクタなどの１つ又は複数の電導路を保持するのを支援する。そのような電導路は、中間壁（６０４）とタブ（６０８）との間に乗って保持されるように、タブ（６０８）を越えてチャネル（６００）内にスナップ嵌め、戻り止め、又は他の方法で変形されてもよい。前述のような接着材及び／又は外側バンドは、チャネル（６００）内に電導路を更に保持して電導路がその所望の位置決めを確実に維持するように、チャネル（６００）の上に位置決めされてもよい。
【００６４】
更に、チャネルの断面が、電導路の保持を支援するように形成されてもよい。例えば、チャネルは、後で詳しく述べるように、蟻継ぎ、Ｔ字形又は他の適切な形状として形成されてもよく、次に電導路が、形成チャネル内に接着されてもよい。タブ（６０８）が、他の構成の中でも特に、図１５〜図１７に示され前に述べた例と組み合わせで容易に使用され得ることを理解されたい。
【００６５】
４．例示的なキーホールフレックス取り付けアセンブリ
図３３〜図３４は、電導路を収容するように構成されたチャネルを形成するために、外側面に機械加工された様々なタイプの形状を有する取り付けリングを示す。図３３〜図３４に示されたチャネル構成が、図１５〜図１７に示されたチャネル構成と組み合わせて又はその代わりに使用されてもよいことを理解されたい。また、図３０〜図３２を参照して前に述べた種々の保持特徴形状が、図３３〜図３４に示されたチャネルと容易に組み合わせることができることを理解されたい。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の他の適切なやり方は、当業者に明らかであろう。
【００６６】
図３３は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）を収容するように構成された開口（６１２）を有する取り付けリング（６１０）を示す。取り付けリング（６１０）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。チャネル（６１４）は、取り付けリング（６１０）の外側面（６１５）に画定される。チャネル（６１４）は、平坦フレックス回路（６１６）などの電導路をキー付けし収容するように構成されて、その結果、フレックス回路（６１６）が、チャネル（６１４）を画定する壁（６１８）内にプレス嵌めで確実に保持される。あるいは、チャネル（６１４）は、Ｔ字スロットの下側部分ほど大きい断面幅を有し、Ｔ字スロットの上側部分ほど小さい断面幅を有するＴ字形断面形状を有するＴ字スロット（図示せず）として形成されてもよい。フレックス回路（６１６）は、Ｔ字スロットの小さい方の上側部分を越えて曲げられ／変形されて押された後で、大きい方の下側部分に自由に嵌るようにサイズが決められてもよい。したがって、フレックス回路（６１６）は、Ｔ字スロットの小さい方の上側部分より幅が広くてもよく、弾性材料から形成されてもよい。
【００６７】
図３４は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）を収容するように構成された開口（６２２）を有する取り付けリング（６２０）を示す。取り付けリング（６２０）は、器具（５０Ａ）内の取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。チャネル（６２４）は、取り付けリング（６２０）の外側面（６２６）に画定される。縁（６３０）を有する内側に傾斜した壁（６２８）と中間壁（６３２）とが、チャネル（６２４）を画定する。チャネル（６２４）が画定された外側面（６２６）の一部分が、平坦化された面（より丸い点線に対して実線で示された）を有し、トランスデューサ（３０２）、ドラム（３１２）、及びトランスデューサ（３０２）上に配置された取り付けリング（６２０）が回転しているときに、縁（６３０）がハンドピースアセンブリ（３０４）のハウジングの一部分に引っ掛かる可能性を減らし、より正確に言うと、電導路が、ハンドピースアセンブリ（３０４）のシュラウド半体内のトランスデューサ（３０２）と取り付けリング（６２０）の回転運動を妨げる可能性を減らすことができる。追加又は代替として、そのような可能性を同じように減らすために縁（６３０）が丸くされてもよい。チャネル（６２４）は、縁（６３０）がフレックス回路（６３４）などの電導路の一部分の上に配置されたときに、電導路を収容し保持するように構成され、その結果、フレックス回路（６３４）が、チャネル（６２４）を画定する壁（６２８、６３２）内に確実に保持される。
【００６８】
５．チャネルアセンブリの例示的なピン
図３５〜図３６は、別の例示的な取り付けリング（６３６）を示す。図３５に示されたように、この例の取り付けリング（６３６）は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）を収容するように構成された開口（６３８）を有する。チャネル（６４０）は、取り付けリング（６３６）の外側面（６４２）に画定される。内側に対向する側壁（６４４）は、それらの間に配置された中間壁（６４６）を有し、その結果、側壁（６４４）と中間壁（６４６）とが共にチャネル（６４０）を画定する。図３６は、トランスデューサ（３０２）のホーン（３１０）のまわりに配置された取り付けリング（６３６）を示し、取り付けリング（６３６）は、トランスデューサ（３０２）の圧電素子（３１４）上に位置決めされた電気接点（６５２）を有する。取り付けリング（６３６）は、器具（５０Ａ）で取り付けリング（３０８）の変形例として使用されてもよい。
【００６９】
この例の取り付けリング（６５０）のチャネル（６４０）は、フレックス回路（６５６）などの電導路を収容するように構成される。各電気接点（６５２）は、それぞれのフレックス回路（６５６）を収容する。したがって、取り付けリング（６５０）が、フレックス回路（６５６）ごとに別個のチャネル（６４０）を有してもよいことを理解されたい。ピン又はプラグ（６４８）は、取り付けリング（６３６）のチャネル（６４０）から突出して、フレックス回路（６５６）に形成された対応する孔に干渉的に嵌まる。したがって、そのようなプラグ（６４８）は、チャネル（６４０）内にフレックス回路（６５６）を保持するのを支援することができる。追加又は代替として、フレックス回路（６５６）自体が、ピンが取り付けリング（６５０）内の対応する孔に収容されたときにフレックス回路（６５６）を確実に位置決めするのを支援するピンを有してもよい。
【００７０】
本明細書で述べる教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数も、本明細書で述べる他の教示、表現、実施形態、例などのいずれの１つ又は複数とも組み合わせることができることを理解されたい。したがって、下記に述べる教示、表現、実施形態、例などは、互いに独立であると考えられるべきでない。本明細書の教示を組み合わせることができる種々の適切な方法は、本明細書の教示を考慮して当業者には容易に明らかになるであろう。こうした修正及び変形は特許請求の範囲内に含まれるものとする。
【００７１】
前述の装置の変形物は、ロボット支援された医療及び処置での用途だけでなく、医療専門家によって行われる従来の医療及び処置での用途を有することができる。
【００７２】
前述した変形物は、１回の使用後に処分するように設計されることができ、又はそれらの形態は、複数回使用するように設計することができる。諸形態は、いずれの場合も、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整することができる。再調整することは、装置を分解する工程、それに続いて特定の部品を洗浄及び交換する工程、並びにその後の再組み立てする工程の任意の組み合わせを含んでよい。特に、装置の幾つかの変形物は分解されてもよく、また、装置の任意の個数の特定の部片又は部品が、任意の組み合わせで選択的に交換されるか、あるいは取り外されてもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換の際、装置の幾つかの変形物は、再調整用の施設で、又は外科的処置の直前にユーザによって、その後の使用のために再組み立てされてよい。デバイスの再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を利用できることが、当業者には理解されよう。このような技術の使用、及びその結果として得られる再調整された装置は、全て、本出願の範囲内にある。
【００７３】
単に例として、本明細書で説明した形態は、手術の前及び／又は後に、滅菌してもよい。１つの滅菌技術では、装置は、プラスチック又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉められかつ密閉された容器に入れられる。次いで、容器及び装置は、γ放射線、Ｘ線、又は高エネルギー電子など、容器を透過し得る放射線場に置かれてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。次に、滅菌された装置は、後の使用のために、滅菌した容器内に保管してもよい。装置はまた、限定されるものではないが、β若しくはγ放射線、エチレンオキシド、又は水蒸気を含めて、当該技術分野で既知の任意の他の技術を使用して滅菌されてもよい。
【００７４】
本開示の様々な形態について図示し説明したが、本明細書で説明した方法及びシステムの更なる改作が、当業者による適切な変更により、本発明の範囲を逸脱することなく達成され得る。そうした可能な改変例の幾つかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記に論じた実施例、形態、幾何学的図形、材料、寸法、比率、工程などは、例示的なものであり、必須ではない。したがって、本発明の範囲は、以下の「特許請求の範囲」から考慮されるべきであり、本明細書及び図面に示し説明した構造及び操作の細部に限定されると解釈されるものではない。
【００７５】
〔実施の態様〕
（１）  外科用器具であって、
（ａ）本体と、
（ｂ）前記本体から遠位方向に延在する伝達アセンブリと、
（ｃ）前記伝達アセンブリの遠位端に結合されたエンドエフェクタと、
（ｄ）超音波トランスデューサであって、前記伝達アセンブリを介して前記エンドエフェクタと音響連通して、その結果、前記トランスデューサ、前記伝達アセンブリ、及び前記エンドエフェクタが一緒に音響アセンブリを画定する、超音波トランスデューサと、
（ｅ）前記トランスデューサを前記本体と回転可能に結合する取り付けリングであって、前記トランスデューサの１つ又は複数の圧電構成要素が、前記取り付けリングの近位に配置された、取り付けリングと、
（ｆ）前記取り付けリングの遠位に配置されたドラムと、
（ｇ）前記ドラムを前記圧電構成要素と結合する１つ又は複数の電導路であって、前記取り付けリングの上又は中に引き回された、電導路と、を有する、外科用器具。
（２）  前記ドラムが、回転式であり、前記本体が、ジェネレータから電力を受けるように構成された電気接点アセンブリを有し、前記電気接点アセンブリが、前記回転式ドラムに対して弾性的に付勢された、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）  前記ドラム、前記取り付けリング、及び前記トランスデューサが一緒に、一体的に回転可能なアセンブリを構成する、実施態様２に記載の外科用器具。
（４）  前記本体が、シュラウド半体を更に有し、前記シュラウド半体は、前記回転可能なアセンブリが前記シュラウド半体内で回転するときに、１組の電導路を保持して前記１組の電導路が前記回転可能なアセンブリと干渉するのを防ぐように構成された、前記トランスデューサに面する滑らかな内側面を有する、実施態様３に記載の外科用器具。
（５）  前記１つ又は複数の電導路が、ワイヤ又はフレックス回路の少なくとも一方を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（６）  前記取り付けリングが、１つ又は複数の二股と、前記１つ又は複数の二股から突出する１つ又は複数のタブを有し、前記１つ又は複数のタブが、クリップの内側面内の１つ又は複数の切欠き内に収容されて前記取り付けリングを前記クリップにスナップ嵌め接続で保持するように構成された、実施態様１に記載の外科用器具。
（７）  前記本体が、ハンドルアセンブリを有する、実施態様６に記載の外科用器具。
（８）  前記取り付けリングが、前記取り付けリング内に配置された１つ又は複数のチャネルを有し、前記１つ又は複数のチャネルは、前記１つ又は複数の電導路を収容するように構成された、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）  少なくとも１つのチャネルが、少なくとも１つの電導路をスナップ嵌め接続で収容するように構成された、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）  前記１つ又は複数のチャネルが、Ｔ字形、蟻継ぎ形、円形、又は長方形のうちの１つの断面を有する、実施態様８に記載の外科用器具。
【００７６】
（１１）  前記１つ又は複数のチャネルが、前記１つ又は複数のチャネル内に前記１つ又は複数の電導路を保持するように構成されたピン又はタブの少なくとも一方を有する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１２）  前記１つ又は複数のチャネル内に前記１つ又は複数の電導路を保持するために前記１つ又は複数のチャネルの上に配置された接着材を更に有する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１３）  前記取り付けリングの近位端に取り付けられたキャップを更に有し、前記キャップが、前記取り付けリングの前記１つ又は複数のチャネルと同軸で位置合わせされた１つ又は複数のチャネルを有し、前記キャップが、前記キャップの近位端にポケットを有し、前記ポケットが、二股コネクタを収容するように構成された、実施態様８に記載の外科用器具。
（１４）  前記１つ又は複数のチャネル内に前記１つ又は複数の電導路を保持するために前記取り付けリングの上に配置された外側バンドを更に有する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１５）  前記１つ又は複数の電導路を保持するように構成された保持部材を収容するように構成された１つ又は複数の環状チャネルを更に有する、実施態様８に記載の外科用器具。
（１６）  外科用器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）音響伝達アセンブリであって、
ｉ．前記ハンドルアセンブリから遠位方向に延在するシャフトと、
ｉｉ．前記シャフトの遠位端に結合されたエンドエフェクタであって、調波ブレードを有する、エンドエフェクタと、を有する、音響伝達アセンブリと、
（ｃ）前記エンドエフェクタと音響連通するトランスデューサと、
（ｄ）前記トランスデューサを前記ハンドルアセンブリと回転可能に結合する取り付けリングであって、前記取り付けリングが、前記取り付けリング内に配置された１つ又は複数のチャネルを有し、前記トランスデューサが、前記取り付けリングの近位に配置された１つ又は複数の圧電構成要素を有する、取り付けリングと、
（ｅ）前記取り付けリングの遠位に配置されたドラムと、
（ｆ）前記ドラムを前記圧電構成要素と結合する１つ又は複数の電導路であって、前記取り付けリング内の前記１つ又は複数のチャネル内に配置され引き回された、電導路と、を有する、外科用器具。
（１７）  前記１つ又は複数のチャネル内に前記電導路を保持する少なくとも１つの保持部材を更に含む、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）  前記トランスデューサが、ホーンを有し、前記取り付けリングが、前記ホーンに取り付けられた、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１９）  電源を更に有し、前記ハンドルアセンブリが、前記ドラムを前記電源と結合するスリップリングアセンブリを有する、実施態様１６に記載の外科用器具。
（２０）  外科用器具であって、
（ａ）ハンドルアセンブリと、
（ｂ）音響伝達アセンブリであって、
ｉ．前記ハンドルアセンブリから遠位方向に延在するシャフトと、
ｉｉ．前記シャフトの遠位端に結合されたエンドエフェクタであって、調波ブレードを有する、エンドエフェクタと、を有する、音響伝達アセンブリと、
（ｃ）前記エンドエフェクタと音響連通するトランスデューサと、
（ｄ）前記トランスデューサを前記ハンドルアセンブリと回転可能に結合する取り付けリングであって、前記取り付けリングが、前記取り付けリング内に配置された１つ又は複数のチャネルを有し、前記トランスデューサが、前記取り付けリングの近位に配置された１つ又は複数の圧電構成要素を有する、取り付けリングと、
（ｅ）前記取り付けリングの遠位に配置されたドラムと、
（ｆ）前記ドラムを前記圧電構成要素と結合する１つ又は複数の電導路であって、前記取り付けリングの上又は中に引き回された、電導路と、を有し、
前記ドラム、前記取り付けリング、及び前記トランスデューサが、前記ハンドルアセンブリに対して回転可能である、一体的に回転可能なアセンブリを構成する、外科用器具。
【図１】
2013085954.tif 000003
【図２】
2013085954.tif 000004
【図３】
2013085954.tif 000005
【図４】
2013085954.tif 000006
【図５】
2013085954.tif 000007
【図６】
2013085954.tif 000008
【図７】
2013085954.tif 000009
【図８】
2013085954.tif 000010
【図９】
2013085954.tif 000011
【図１０】
2013085954.tif 000012
【図１１】
2013085954.tif 000013
【図１２】
2013085954.tif 000014
【図１３】
2013085954.tif 000015
【図１４】
2013085954.tif 000016
【図１５】
2013085954.tif 000017
【図１６】
2013085954.tif 000018
【図１７】
2013085954.tif 000019
【図１８】
2013085954.tif 000020
【図１９】
2013085954.tif 000021
【図２０】
2013085954.tif 000022
【図２１】
2013085954.tif 000023
【図２２】
2013085954.tif 000024
【図２３】
2013085954.tif 000025
【図２４】
2013085954.tif 000026
【図２５】
2013085954.tif 000027
【図２６】
2013085954.tif 000028
【図２７】
2013085954.tif 000029
【図２８】
2013085954.tif 000030
【図２９】
2013085954.tif 000031
【図３０】
2013085954.tif 000032
【図３１】
2013085954.tif 000033
【図３２】
2013085954.tif 000034
【図３３】
2013085954.tif 000035
【図３４】
2013085954.tif 000036
【図３５】
2013085954.tif 000037
【図３６】
2013085954.tif 000038
【外国語明細書】
2013085954000001.pdf