(57)【要約】【課題】ドアが開放された場合など、装置への電力供給が停止されたときに、発光素子への電流を確実に遮断しつつ、発光素子の破壊も確実に防止することが可能となる画像形成装置を提供する。【解決手段】レーザ駆動装置１２を構成する制御部３０と駆動部３１への各電力供給が別々の電源Ｖｃｃ１およびＶｃｃ２でなされている場合に、電源Ｖｃｃ１およびＶｃｃ２の各電圧値がそれぞれ第１および第２の検知電圧値以下であることを検出する電源監視部３２を設け、電源監視部３２が電源Ｖｃｃ１の電圧低下による監視信号を出力すると、第１スイッチ４８がオフとなって、制御部３０と駆動３１部との間が遮断され、電源監視部３２が電源Ｖｃｃ２の電圧低下による監視信号を出力すると、第１スイッチ４８がオフとなるとともに、第２スイッチ４９がオンとなって、制御部３０が初期化される。【選択図】図３
2013218100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子から出射された光ビームによって感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像に対応する画像を被記録媒体上に形成する画像形成装置であって、
前記光ビームを出射するために前記発光素子を駆動する駆動手段と、
前記光ビームの光強度が目標強度になるように前記駆動手段が前記発光素子に供給する駆動電流を制御する制御手段と、
前記駆動手段に電圧を印加する第１の電源と、
前記制御手段に電圧を印加する第２の電源と、
前記第１の電源が前記駆動手段に印加する電圧が第１の電圧値以下になったことに応じて第１の監視信号を出力し、前記第２の電源が前記制御手段に印加する電圧が第２の電圧値以下になったことに応じて第２の監視信号を出力する電源監視手段と、
前記電源監視手段によって前記第１の監視信号が出力されたときに、前記制御手段と前記駆動手段との接続を遮断して、前記制御手段による前記駆動手段の制御を停止する遮断手段と、
前記電源監視手段によって前記第２の監視信号が出力されたときに、前記制御手段を初期化する初期化手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記電源監視手段は、
前記第１の電源の電圧が前記第１の電圧値以下になってからその状態が継続されている時間を計測する計測手段と、
前記計測手段によって計測された計測時間と予め設定された設定時間とを比較する比較手段と
を有し、
前記比較手段による比較の結果、前記計測時間が前記設定時間になったときに、前記第２の監視信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２の監視信号が出力されるときに、前記電源監視手段が前記第２の電源の異常を検知したことを報知するための報知情報を生成する生成手段をさらに有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１の監視信号が出力されるときに、その出力がなされたことを示す出力情報を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された出力情報を、外部からのアクセスに応じて外部に送信する送信手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の電源と前記第２の電源とは同電位であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記第１の電源と前記第２の電源とは異電位であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
装置内部にアクセスするために当該装置の筐体に設けられたドアの開閉状態を検知する検知手段と、
前記検知手段が前記ドアの開放を検知したときに、前記第１の電源の供給を停止する停止手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発光素子から出射された光ビームによって感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像に対応する画像を被記録媒体上に電子写真方式で形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
発光素子から出射された光ビームによって感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像に対応する画像を被記録媒体上に電子写真方式で形成する画像形成装置は、従来から知られている。
【０００３】
このような画像形成装置は通常、発光素子から出射される光ビームの光路への外部からの侵入を遮断するために筐体によって覆われている。そして、装置内部へのアクセスを容易にするために、筐体に開閉可能なドアを備えたものもある。このような従来の画像形成装置では、ドアの開閉を検知するインターロックスィッチ等が設けられ、ドアが開放されると、発光素子への電力供給を遮断して、光ビームの出射を停止するようにしている。このような従来の画像形成装置ではさらに、発光素子を駆動する駆動部への電力供給と、この駆動部の駆動を制御する駆動制御回路への電力供給を別系統の電源ラインによって行うように構成されている場合に、ドアが開放されると、駆動制御回路への電力供給は継続させたままで、駆動部への電力供給を停止するようにしたものもある（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−０９１６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、上記従来の画像形成装置では、ドアが開放されると、駆動部への電力供給を行う電源ラインを遮断するので、その電源ラインの電圧値によっては発光素子に供給中の電流を確実に遮断できない虞れがある。
【０００６】
また、駆動制御回路への電力供給を行う電源ラインのみが遮断されると、駆動部の動作状態が不定になることがあり、その結果、発光素子が破壊されることもあり得る。
【０００７】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、ドアが開放された場合など、装置への電力供給が停止されたときに、発光素子への電流を確実に遮断しつつ、発光素子の破壊も確実に防止することが可能となる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、発光素子から出射された光ビームによって感光体上に静電潜像を形成し、その静電潜像に対応する画像を被記録媒体上に形成する画像形成装置であって、前記光ビームを出射するために前記発光素子を駆動する駆動手段と、前記光ビームの光強度が目標強度になるように前記駆動手段が前記発光素子に供給する駆動電流を制御する制御手段と、前記駆動手段に電圧を印加する第１の電源と、前記制御手段に電圧を印加する第２の電源と、前記第１の電源が前記駆動手段に印加する電圧が第１の電圧値以下になったことに応じて第１の監視信号を出力し、前記第２の電源が前記制御手段に印加する電圧が第２の電圧値以下になったことに応じて第２の監視信号を出力する電源監視手段と、前記電源監視手段によって前記第１の監視信号が出力されたときに、前記制御手段と前記駆動手段との接続を遮断して、前記制御手段による前記駆動手段の制御を停止する遮断手段と、前記電源監視手段によって前記第２の監視信号が出力されたときに、前記制御手段を初期化する初期化手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、発光素子を駆動する駆動部への電力供給と、この駆動部の駆動を制御する制御部への電力供給とが別系統の電源ラインによってなされている場合に、各電源ラインを別々に監視し、駆動部に供給される電源の電圧が予め設定された電圧値以下になったときには、制御部と駆動部との接続を遮断し、制御部に供給される電源の電圧が予め設定された電圧値以下になったときには、制御部を初期化するようにしたので、発光素子への電流を確実に遮断しつつ、発光素子の破壊も確実に防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施の形態に係る画像形成装置の内部の概略構成を示す断面図である。
【図２】図１の光学走査装置の構成要素から一部要素を抜粋した抜粋構成図である。
【図３】図２のレーザ駆動装置の構成要素から一部要素を抜粋した抜粋ブロック図である。
【図４】図３の電源監視部の機能構成を示すブロック図である。
【図５】図４中の主要部の動作を示すタイムチャートである。
【図６】図３のレーザ制御回路の機能構成を示すブロック図である。
【図７】図６のレーザ制御回路および異常検知フラグ生成回路の動作を示すタイムチャートである。
【図８】図１の画像制御装置が実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図１の本体制御装置が実行する電源制御処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施の形態に係る画像形成装置１の内部の概略構成を示す断面図である。
【００１３】
同図に示すように、画像形成装置１は、本体制御装置２００、画像制御装置３および光学走査装置２を備えている。本体制御装置２００は、装置１全体の制御を司り、画像制御装置３は、画像形成工程に関する制御を司り、光学走査装置２は、レーザビームＬ１（光ビーム）を制御する。
【００１４】
画像形成装置１は、画像読取装置３００によって原稿から読み取った画像情報に基づいて、帯電工程、潜像形成工程、現像工程、転写工程および定着工程を基本とする画像形成工程を実行し、転写材Ｐ上（被記録媒体上）に画像情報を印刷する。
【００１５】
帯電工程では、帯電ローラ５に帯電バイアスを印加し、この帯電ローラ５によって感光ドラム４（感光体）の表面を所定の電位に一様に帯電する。
【００１６】
潜像形成工程では、画像制御装置３が、原稿から読み取られた、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）の各色の画像情報を画像データに変換して、光学走査装置２に出力する。これに応じて光学走査装置２は、レーザビームＬ１を順次感光ドラム４上（感光体上）に照射する。これにより、一様に所定電位に帯電された感光ドラム４のうち、レーザビームＬ１の照射を受けた部分の表面電位が変更され、その部分が静電潜像となる。
【００１７】
現像工程では、現像ユニット６を構成する各色の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃおよび６Ｂｋが順に感光ドラム４上に形成された潜像部分に現像剤を転移させて、感光ドラム４にトナー像を形成する。現像ユニット６は、トナーとキャリアを所定比率で混合した現像剤をそれぞれの現像剤色毎に収容した複数の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃおよび６Ｂｋを備えている。複数の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃおよび６Ｂｋは、具体的には、イエロー現像剤を内包したイエロー現像器６Ｙと、マゼンタ現像剤を内包したマゼンタ現像器６Ｍと、シアン現像剤を内包したシアン現像器６Ｃと、ブラック現像剤を内包したブラック現像器６Ｂｋである。
【００１８】
転写工程では、たとえばイエロー現像器６Ｙによって感光ドラム４上にトナー像が形成されると、転写ローラ７Ｂは、顕在化されたトナー像を中間転写体である中間転写体ベルト７Ａに転写する。続いて、マゼンタ現像器６Ｍによって形成されたトナー像が、先のトナー像に重ねて転写され、中間転写体ベルト７Ａ上には、上記４台の現像器６Ｙ，６Ｍ，６Ｃおよび６Ｂｋによって形成された４色のトナー像が重ねられる。さらに転写ローラ８は、中間転写ベルト７Ａ上に感光ドラム４から転写されたトナー像を転写材Ｐに転写する。
【００１９】
定着工程では、定着装置１０が、転写材Ｐ上に形成された未定着のトナー像を転写材Ｐに定着させる。
【００２０】
画像形成工程で感光ドラム４上に残留したトナー等は、クリーナ９Ａによって清掃される。また中間転写体ベルト７Ａ上に残留したトナー等は、クリーナ９Ｂによって清掃され、直前に形成されたトナー像が除去された後に、次の画像形成が実施される。
【００２１】
画像形成装置１の筐体には、ユーザが装置内部に容易にアクセスできるように装置ドア２４０が設けられ、装置ドア２４０が開放状態か閉鎖状態かは、ドア開閉検知装置２５０（検知手段）によって検知される。ドア開閉検知装置２５０は、装置ドア２４０の開閉状態を常時検知し、その検知結果（出力信号ｓ２５１）を本体制御装置２００に出力している。
【００２２】
図２は、光学走査装置２の構成要素から一部要素を抜粋した抜粋構成図である。
【００２３】
同図に示すように、光量検出ユニット（以下「ＰＤユニット」と略す）１４は、内部に反射ミラー１４ａと、ビーム出力面にフォトディテクタ（以下「ＰＤ」と略す）１４ｂを備えている。反射ミラー１４ａは、半導体レーザ１１（発光素子）から出射され、コリメートレンズ１３を透過した光ビームの一部を反射する。ＰＤ１４ｂは、反射ミラー１４ａから反射された光ビームを受光し、受光した光ビームの光量を検出し、光量検出信号ｓ１５に変換して、レーザ制御部１２に出力する。レーザ制御部１２は、入力された光量検出信号ｓ１５に基づいて、半導体レーザ１１が所定光量となるような駆動電流を出力する。
【００２４】
非画像領域において、半導体レーザ１１の任意の発光点から出射したレーザビームＬ１は、コリメートレンズ１３およびシリンドリカルレンズ１６を経て、ポリゴンミラー１７ａに到達する。ポリゴンミラー１７ａは、スキャナモータユニット１７によって等角速度で回転している。
【００２５】
レーザビームＬ１は、ポリゴンミラー１７ａによって偏向され、ｆ−θレンズ１８によって感光ドラム４の回転方向と直角方向に等速走査となるように変換される。一方、レーザビームＬ２は、ビーム検出センサ（以下「ＢＤセンサ」と略す）２０に導かれ、ＢＤセンサ２０は、画像領域の基準位置を決定するビーム検出信号（以下「ＢＤ信号」と略す）ｓ２１を出力する。
【００２６】
画像領域おいて、半導体レーザ１１の前記発光点から出射したレーザビームＬ１は、ｆ−θレンズ１８に導かれ、反射ミラー１９を経由して感光ドラム４上を照射する。これにより、潜像形成がなされる。
【００２７】
図３は、レーザ駆動装置１２の構成要素から一部要素を抜粋した抜粋ブロック図である。
【００２８】
レーザ駆動装置１２は、前記図１の本体制御装置２００から供給される複数の電源Ｖｃｃ１およびＶｃｃ２によって動作する。具体的には、駆動部３１（駆動手段）が電源Ｖｃｃ１によって動作し、それ以外が電源Ｖｃｃ２によって動作する。このように、駆動部３１を電源Ｖｃｃ２とは異なる電源Ｖｃｃ１によって動作させるようにしたのは、ノイズの影響を受け難くするためである。なお本実施の形態では、電源Ｖｃｃ１として直流５Ｖの電源を採用し、電源Ｖｃｃ２として直流３.３Ｖの電源を採用しているが、各電圧値は例示に過ぎず、他の電圧値の電源を採用してもよい。さらに、電源Ｖｃｃ１と電源Ｖｃｃ２の各電位が異なるもの（異電位であるもの）に限らず、共通のもの（同電位であるもの）を採用してもよい。
【００２９】
電源監視部３２（電源監視手段）は、電源Ｖｃｃ１およびＶｃｃ２の各電圧値を常時監視し、各電圧値に応じたレベルの３つの出力信号ｓ３３ａ，ｓ３３ｂおよびｓ６３をレーザ制御回路３５に供給する。なお、出力信号ｓ３３ａ，ｓ３３ｂおよびｓ６３の各レベルをどう決定するかについては、図４を用いて後述する。
【００３０】
また、出力信号ｓ３３ｂは、異常検知フラグ生成回路３９にも供給され、出力信号ｓ６３は、レジスタ４１にも供給される。異常検知フラグ生成回路３９（生成手段）は、出力信号ｓ３３ｂによって電源Ｖｃｃ２の電圧値に異常があったことを知ると、その異常を報知するために異常検知フラグｓ４０（報知情報）を出力する。なお、レジスタ４１の動作については、後述する。
【００３１】
レーザ制御回路３５には、画像制御装置３からレーザ制御信号ｓ２３ａ〜ｓ２３ｃが供給され、レーザ制御信号ｓ２３ａは、異常検知フラグ生成回路３９にも供給される。レーザ制御信号ｓ２３ａは、半導体レーザ１１を動作可能にする（ENABLE）ものである。レーザ制御信号ｓ２３ｂは、半導体レーザ１１の発光（オン状態：LON）を許可するものである。レーザ制御信号ｓ２３ｃは、前記潜像形成工程において、変換された画像データをサンプリングし、サンプリングされた画像データに応じてレーザビームＬ１を順次感光ドラム４上に照射するために、半導体レーザ１１の光量制御（ＡＰＣ）を許可する（SAMPLE）ものである。
【００３２】
レーザ制御回路３５（遮断手段、初期化手段）は、画像制御装置３からのレーザ制御信号ｓ２３ａ〜ｓ２３ｃおよび電源監視部３２からの出力信号ｓ３３ａ，ｓ３３ｂおよびｓ６３に基づいて、３つの信号ｓ３６〜ｓ３８を生成し出力する。出力信号ｓ３６は、制御部３０および駆動部３１に供給され、出力信号ｓ３７は、第１スイッチ（以下「第１ＳＷ」と略す）４８（遮断手段）に供給され、出力信号ｓ３８は、第２スイッチ（以下「第２ＳＷ」と略す）４９（初期化手段）に供給される。
【００３３】
制御部３０（制御手段）にはさらに、レジスタ４１からの出力信号ｓ４２と、ＰＤ１４ｂからの光量検出信号ｓ１５が供給される。
【００３４】
制御部３０は、ゲイン設定部４３、比較器４４、基準電圧値出力部４５、サンプル・ホールド・スィッチ４６およびコンデンサ４７によって構成されている。
【００３５】
ゲイン設定部４３には、ＰＤ１４ｂからの光量検出信号ｓ１５とレジスタ４１からの出力信号ｓ４２が供給される。ゲイン設定部４３は、光量検出信号ｓ１５、つまり半導体レーザ１１の発光強度に応じたレベルの電流を電圧変換し、変換後の電圧をレジスタ４１に格納されたゲインによって増幅する。増幅された電圧は、比較器４４に供給される。
【００３６】
比較器４４には、基準電圧値出力部４５から「基準電圧値」も供給される。比較器４４は、基準電圧値出力部４５からの「基準電圧値」とゲイン設定部４３からの電圧値とを比較する。比較の結果、ゲイン設定部４３からの電圧値＜基準電圧値出力部４５からの「基準電圧値」のときには、比較器４４は、ハイレベル（以下「“Ｈ”レベル」と略す）信号を出力する一方、逆の場合には、比較器４４は、ローレベル（以下「“Ｌ”レベル」と略す）信号を出力する。比較器４４の出力側には、サンプル・ホールド・スィッチ４６の入力側が接続され、サンプル・ホールド・スィッチ４６の出力側には、コンデンサ４７の一端と、第１ＳＷ４８および第２ＳＷ４９の各入力側が接続されている。サンプル・ホールド・スィッチ４６のオン／オフ制御端子には、レーザ制御回路３５からの出力信号ｓ３６（後述する図６のサンプルホールド信号ｓ３６）が供給される。サンプル・ホールド・スィッチ４６は、出力信号ｓ３６が“Ｈ”レベルのときにオン状態となり、出力信号ｓ３６が“Ｌ”レベルのときにオフ状態となる。また、コンデンサ４７の他端は、接地されている。
【００３７】
サンプル・ホールド・スィッチ４６がオン状態の場合、比較器４４が“Ｈ”レベル信号を出力すると、サンプル・ホールド・スィッチ４６を介してコンデンサ４７の電荷量が増加する。一方、比較器４４が“Ｌ”レベル信号を出力すると、サンプル・ホールド・スィッチ４６を介してコンデンサ４７の電荷量が減少する。
【００３８】
コンデンサ４７に蓄積された電荷は、半導体レーザ１１の駆動電流に相当する電圧として、駆動部３１に出力される。もちろんこのとき、第１ＳＷ４８はオン状態であり、第２ＳＷ４９はオフ状態である。
【００３９】
制御部３０の出力側は、第１ＳＷ４８を介して駆動部３１の入力側と接続され、さらに第２ＳＷ４９を介して接地されている。制御部３０は、半導体レーザ１１が予め設定した光量で発光するために必要な電流に相当する電圧値を、第１ＳＷ４８を介して駆動部３１に出力する。
【００４０】
第１ＳＷ４８は、コンデンサ４７の一端と駆動部３１の入力端との間に接続されている。第１ＳＷ４８のオン／オフ制御端子には、レーザ制御回路３５からの出力信号ｓ３７が供給される。第１ＳＷ４８は、出力信号ｓ３７が“Ｈ”レベルのときオン状態となり、出力信号ｓ３７が“Ｌ”レベルのときオフ状態となる。以下、出力信号ｓ３７を「第１ＳＷ制御信号ｓ３７」と言う。
【００４１】
第２ＳＷ４９は、コンデンサ４７と並列に接続されている。第２ＳＷ４９のオン／オフ制御端子には、レーザ制御回路３５からの出力信号ｓ３８が供給される。第２ＳＷ４９は、出力信号ｓ３８が“Ｌ”レベルのときオン状態となり、出力信号ｓ３８が“Ｈ”レベルのときオフ状態となる。以下、出力信号ｓ３８を「第２ＳＷ制御信号ｓ３８」と言う。
【００４２】
駆動部３１は、レベル設定用抵抗５１、電圧−電流変換回路５２、電流ゲイン回路５５、差動アンプ５６およびトランジスタ５７によって構成されている。
【００４３】
レベル設定用抵抗５１の一端は、駆動部３１の入力端および電圧−電流変換回路５２の入力側に接続され、レベル設定用抵抗５１の他端は、接地されている。レベル設定用抵抗５１は、第２ＳＷ４９が開放された場合に、電圧−電流変換回路５２の入力側を接地して、半導体レーザ１１へ供給される駆動電流を遮断する。
【００４４】
電圧−電流変換回路５２は、オペアンプ５２ａ、トランジスタ５２ｂおよび抵抗５２ｃによって構成されている。オペアンプ５２ａの非反転（＋）入力端には、駆動部３１の入力端が接続され、オペアンプ５２ａの反転（−）入力端には、抵抗５２ｃの一端が接続されている。オペアンプ５２ａの出力側は、トランジスタ５２ｂのベースに接続されている。トランジスタ５２ｂのコレクタには、電流ゲイン回路５５の接地側が接続され、トランジスタ５２ｂのエミッタには、抵抗５２ｃの上記一端が接続されている。抵抗５２ｃの他端は、接地されている。
【００４５】
電流ゲイン回路５５は、カレントミラー回路によって構成され、その出力は、トランジスタ５７のコレクタに供給される。
【００４６】
電圧−電流変換回路５２と電流ゲイン回路５５は、制御部３０からの出力電圧に基づいて半導体レーザ１１の駆動電流を生成する。
【００４７】
トランジスタ５７のベースには、差動アンプ５６の出力側が接続され、トランジスタ５７のエミッタは、半導体レーザ１１の入力側に接続されている。差動アンプ５６の非反転（＋）入力端および反転（−）入力端にはそれぞれ、画像データ信号ｓ２２ａおよびｓ２２ｂが入力される。さらに差動アンプ５６の正（＋）電源端子には、レーザ制御回路３５からの出力信号ｓ３６が供給される。差動アンプ５６は、出力信号ｓ３６が“Ｈ”レベルのときに、画像データｓ２２ａおよびｓ２２ｂを単相変換した信号に基づいて、トランジスタ５７をオン／オフさせ、電流ゲイン回路５５からの出力電流を変調駆動する。
【００４８】
図４は、電源監視部３２の機能構成を示すブロック図であり、図５は、図４中の主要部の動作状態を示すタイムチャートである。
【００４９】
図４に示すように、電源監視部３２は、電源Ｖｃｃ１と電源Ｖｃｃ２とを別々に監視する。
【００５０】
電源Ｖｃｃ１（第１の電源）は、第１の比較器６１の一方の入力端に供給され、他方の入力端には、第１の検知電圧値出力部６２からの第１の検知電圧値（第１の電圧値）が供給される。第１の比較器６１は、電源Ｖｃｃ１の電圧値と第１の検知電圧値とを比較し、その比較結果に応じた信号ｓ６３を出力する。具体的には、第１の比較器６１は、電源Ｖｃｃ１の電圧値≦第１の検知電圧値のときに“Ｌ”レベル（＝接地電圧値）信号（第１の監視信号）を出力し、電源Ｖｃｃ１の電圧値＞第１の検知電圧値のときに“Ｈ”レベル（＝電源Ｖｃｃ２の電圧値）信号を出力する。第１の比較器６１からの出力信号ｓ６３（以下「第１の比較器出力ｓ６３」と言う）は、カウンタ６７に供給されるとともに、前述のようにレーザ制御回路３５にも供給される。なお、第１の検知電圧値は、たとえば、駆動部３１の駆動電圧が“０［Ｖ］”になったときの半導体レーザ１１の順方向電圧Ｖｆと同値とする。
【００５１】
カウンタ６７（計測手段）は、第１の比較器６１の出力、つまり第１の比較器出力ｓ６３が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに立下がった時点（立下がりエッジ）を始点として“Ｌ”レベルが続いている間カウントを続け、そのカウント値τａを出力する。カウント値τａは、第１の比較器出力ｓ６３が“Ｌ”レベルを継続している「時間」を示すので、以下「カウント時間τａ」と言う。カウント時間τａ（計測時間）は、第３の比較器７０の一方の入力端に供給され、他方の入力端には、設定時間出力部６８からの設定時間τ１が供給される。
【００５２】
第３の比較器７０（比較手段）は、カウント時間τａと設定時間τ１とを比較し、その比較結果に応じた信号ｓ３３ａを出力する。具体的には、第３の比較器６１は、カウント時間τａ＜設定時間τ１のときには“Ｌ”レベル信号を出力し、カウント時間τａ＝設定時間τ１になると“Ｈ”レベル信号を出力する。ここで、出力信号ｓ３３ａが“Ｈ”レベルを保持する時間は、任意でよい。また設定時間τ１は、たとえば、装置ドア２４０が開放されたことによって電源Ｖｃｃ１がオフされてから実際にその電圧値が“Ｌ”レベルに達するまでの時定数より十分長い時間に設定する。なお、出力信号ｓ３３ａは、カウンタ６７からの直接の出力信号ではないが、カウンタ６７のカウント時間τａと関連するため、以下「カウンタ出力ｓ３３ａ」と言う。カウンタ出力ｓ３３ａは、前述のようにレーザ制御回路３５に供給される。
【００５３】
図５の例では、電源Ｖｃｃ１の電圧は、時刻ｔ１から時刻ｔ２まで、第１の検知電圧値以下になっているので、カウンタ６７は、その時間ｔ１−ｔ２に相当するカウント時間τａをカウントする。しかしこの場合、カウント時間τａ＜設定時間τ１であるので、カウンタ出力ｓ３３ａは“Ｌ”レベルのままである。一方、時刻ｔ３から時刻ｔ５まででも、電源Ｖｃｃ１の電圧値は第１の検知電圧値以下になっているので、カウンタ６７は、その時間ｔ３−ｔ５に相当するカウント時間τａをカウントする。この場合、カウント時間τａ＞設定時間τ１であるので、カウンタ６７のカウント時間＝設定時間τ１になった時点（時刻ｔ４）で、カウンタ出力ｓ３３ａは“Ｈ”レベルとなり、所定時間だけ“Ｈ”レベルを維持した後、“Ｌ”レベルとなる。
【００５４】
第１の比較器出力ｓ６３は、前述のようにレジスタ４１（図３参照）に供給され、レジスタ４１（記憶手段、送信手段）は、第１の比較器出力ｓ６３が“Ｌ”レベルとなると、その状態、つまり“Ｌ”レベルであることを示す情報（出力情報）を格納する。そして画像制御装置３は、シリアル通信信号ｓ２４によって、つまり外部からのアクセスに応じてレジスタ４１に格納された状態を読み出すことができる。つまり画像制御装置３は、第１の比較器出力ｓ６３の状態をモニタすることができる。
【００５５】
一方、電源Ｖｃｃ２（第２の電源）は、第２の比較器６４の一方の入力端に供給され、他方の入力端には、第２の検知電圧値出力部６５からの第２の検知電圧値（第２の電圧値）が供給される。第２の比較器６４は、電源Ｖｃｃ２の電圧値と第２の検知電圧値とを比較し、その比較結果に応じた信号ｓ６６を出力する。具体的には、第２の比較器６４は、電源Ｖｃｃ２の電圧値≦第２の検知電圧値のときに“Ｌ”レベル（＝接地電圧値）信号（第２の監視信号）を出力し、電源Ｖｃｃ２の電圧値＞第２の検知電圧値のときに“Ｈ”レベル（＝電源Ｖｃｃ２の電圧値）信号を出力する。第２の比較器６４からの出力信号ｓ６６（以下「第２の比較器出力ｓ６６」と言う）は、エッジ検出部６９に供給される。なお、第２の検知電圧値は、たとえば、レジスタ４１が格納値を保持できる最低電圧近傍の値であって、それより高い値とする。
【００５６】
エッジ検出部６９は、第２の比較器出力ｓ６６の立下りエッジと同期して“Ｈ”レベルとなる出力信号ｓ３３ｂ（以下「エッジ検出部出力ｓ３３ｂ」と言う）を出力する。なお、エッジ検出部出力ｓ３３ｂが“Ｈ”レベルを保持する時間は、任意でよい。
【００５７】
図５の例では、電源Ｖｃｃ２の電圧は、時刻ｔ６から時刻ｔ７まで、第２の検知電圧値以下になっている。したがって、エッジ検出部出力ｓ３３ｂは、時刻ｔ６における第２の比較器出力ｓ６６の立下りエッジと同期して“Ｈ”レベルとなり、所定時間だけ“Ｈ”レベルを維持した後、“Ｌ”レベルとなる。
【００５８】
図６は、レーザ制御回路３５の機能構成を示すブロック図であり、図７は、レーザ制御回路３５および異常検知フラグ生成回路３９の各動作状態を示すタイムチャートである。
【００５９】
図６に示すように、レーザ制御回路３５は、サブサンプル信号生成回路７２、サンプルホールド信号生成回路７３、第１ＳＷ制御信号生成回路７４、第２ＳＷ制御信号生成回路７５およびＯＲ回路７６によって構成されている。
【００６０】
サブサンプル信号生成回路７２には、前記レーザ制御信号２３ａ〜２３ｃが供給され、サンプルホールド信号生成回路７３には、サブサンプル信号生成回路７２からの出力信号ｓ７２（以下「サブサンプル信号ｓ７２」と言う）と第１の比較器出力ｓ６３が供給される。
【００６１】
第１ＳＷ制御信号生成回路７４には、レーザ制御信号２３ｂと第１の比較器出力ｓ６３が供給される。
【００６２】
ＯＲ回路７６の入力側には、カウンタ出力ｓ３３ａとエッジ検出部出力ｓ３３ｂが供給される。ＯＲ回路７６は、カウンタ出力ｓ３３ａとエッジ検出部出力ｓ３３ｂとの論理和を取り、その結果を出力する。ＯＲ回路７６からの出力は、サンプルホールド信号生成回路７３、第１ＳＷ制御信号生成回路７４および第２ＳＷ制御信号生成回路７５に「リセット信号」として供給される。
【００６３】
サブサンプル信号生成回路７２は、図７に示すようにサブサンプル信号ｓ７１として、レーザ制御信号２３ａ〜２３ｃのすべてが“Ｈ”レベル（＝Ｖｃｃ２の電圧値）であるときに“Ｈ”レベルとなる信号を出力する。したがって、レーザ制御信号２３ａ〜２３ｃのうちのいずれか１つでも“Ｌ”レベルであるときには、サブサンプル信号ｓ７１は“Ｌ”レベルとなる。
【００６４】
サンプルホールド信号生成回路７３は、図７に示すようにサンプルホールド信号ｓ３６として、第１の比較器出力ｓ６３が“Ｌ”レベルになると同時に“Ｌ”レベルとなる信号を出力する。またサンプルホールド信号生成回路７３のリセット入力端子には、前述のようにＯＲ回路７６からの出力信号が供給されるので、ＯＲ回路７６からの出力信号が立ち上がったときにも、それと同時に、サンプルホールド信号ｓ３６は“Ｌ”レベルとなる。サンプルホールド信号ｓ３６は、前述のように差動アンプ５６の正（＋）電源端子に供給されるので、サンプルホールド信号ｓ３６が“Ｌ”レベルのときには、差動アンプ５６は動作を停止する。つまり、画像データｓ２２ａおよびｓ２２ｂのサンプル動作は停止する。またサンプルホールド信号ｓ３６は、前述のようにサンプル・ホールド・スィッチ４６のオン／オフ制御端子にも供給されるので、サンプルホールド信号ｓ３６が“Ｌ”レベルのときには、サンプル・ホールド・スィッチ４６はオフ状態に制御される。
【００６５】
第１ＳＷ制御信号生成回路７４は、図７に示すように第１ＳＷ制御信号ｓ３７として、レーザ制御信号ｓ２３ｂが“Ｌ”レベル（消灯状態）になったとき、または第１の比較器出力ｓ６３が“Ｌ”レベルになったときに“Ｌ”レベルとなる信号を出力する。また第１ＳＷ制御信号生成回路７４のリセット入力端子には、前述のようにＯＲ回路７６からの出力信号が供給されるので、ＯＲ回路７６からの出力信号が立ち上がったときにも、それと同時に、第１ＳＷ制御信号ｓ３７は“Ｌ”レベルとなる。第１ＳＷ制御信号ｓ３７は、前述のように第１ＳＷ４８のオン／オフ制御端子に供給されるので、第１ＳＷ制御信号ｓ３７が“Ｌ”レベルのときには、第１ＳＷ４８はオフ状態に制御される。
【００６６】
第２ＳＷ制御信号生成回路７５は、図７に示すように第２ＳＷ制御信号ｓ３８として、レーザ制御信号２３ａが“Ｌ”レベル（停止状態）となったときに“Ｌ”レベルとなる信号を出力する。また第２ＳＷ制御信号生成回路７５のリセット入力端子には、前述のようにＯＲ回路７６からの出力信号が供給されるので、ＯＲ回路７６からの出力信号が立ち上がったときにも、それと同時に、第２ＳＷ制御信号ｓ３８は“Ｌ”レベルとなる。第２ＳＷ制御信号ｓ３８は、前述のように第２ＳＷ４９のオン／オフ制御端子に供給されるので、第１ＳＷ制御信号ｓ３７が“Ｌ”レベルのときには、第２ＳＷ４９はオン状態（短絡状態）に制御される。
【００６７】
このようにして制御部３０および駆動部３１は、サンプルホールド信号ｓ３６、第１ＳＷ制御信号制御信号ｓ３７および第２ＳＷ制御信号制御信号ｓ３８に基づいて半導体レーザ１１の発光制御を行う。レーザ制御信号２３ａ〜２３ｃ、サンプルホールド信号ｓ３６、第１ＳＷ制御信号制御信号ｓ３７および第２ＳＷ制御信号制御信号ｓ３８の各状態と、半導体レーザ１１の発光制御の各制御モードとの関係は、次表の通りである。
【００６８】
【表１】
2013218100.tif 000003
【００６９】
図８は、前記画像制御装置３が実行する印刷処理の手順を示すフローチャートである。
【００７０】
同図において、画像制御装置３は、本体制御装置２００から画像制御信号ｓ２１０（図１参照）として「印刷命令」を受信する（ステップＳ１）と、前記光学走査装置２内のスキャナモータユニット１７にモータ制御信号ｓ２６（図２参照）として「回転動作信号」を出力する（ステップＳ２）。これにより、スキャナモータユニット１７は回転を開始する。
【００７１】
次に画像制御装置３は、スキャナモータユニット１７からモータ制御信号ｓ２６として「モータロック信号」を検知したか否かを判定する（ステップＳ３）。この判定の結果、「モータロック信号」を検知したときには、画像制御装置３は、レーザ制御装置１２にレーザ制御信号２３ａ〜２３ｃを出力して、半導体レーザ１１の発光制御を行う（ステップＳ４）。
【００７２】
次に画像制御装置３は、前記ＢＤ信号ｓ２１（図２参照）を検知したか否かを判定する（ステップＳ５）。この判定の結果、ＢＤ信号ｓ２１を所定回数検知したときには、画像制御装置３は、前記画像データ信号ｓ２２ａおよびｓ２２ｂをレーザ制御装置１２に出力する（ステップＳ６）。これにより、前述のように画像形成装置１で画像形成が行われる。
【００７３】
そして画像制御装置３は、印刷処理が終了するまで待った（ステップＳ７）後、スキャナモータユニット１７の停止制御やレーザ制御装置１２にて半導体レーザ１１の消灯制御などを行い、光学走査装置２を停止させる（ステップＳ９）。
【００７４】
一方、画像制御装置３は、ステップＳ３の判定により、「モータロック信号」が検知されないとき、またはステップＳ５の判定により、ＢＤ信号ｓ２１が検知されないときには、画像制御装置３は、光学走査装置２の動作エラーと判定する。動作エラーと判定されたときには、画像制御装置３は、本体制御装置２００に対して、画像制御信号ｓ２１０として「エラー信号」を出力した（ステップＳ８）後に、光学走査装置２の停止制御を行う（ステップＳ９）。
【００７５】
図９は、本体制御装置２００が実行する電源制御処理の手順を示すフローチャートである。本電源制御処理は、装置ドア２４０が開閉されたときの電源制御を示している。
【００７６】
まず本体制御装置２００は、画像形成装置１の電源スイッチ（図示せず）がオン（電源オン）されると、電源Ｖｃｃ１をレーザ駆動装置１２に印加する（ステップＳ１１）。
【００７７】
次に本体制御装置２００は、ドア開閉検知装置２５０（図１参照）からの出力信号ｓ２５１を常時監視することにより、装置ドア２４０が開放されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。この判定の結果、装置ドア２４０が開放されたときには、本体制御装置２００（停止手段）は、電源Ｖｃｃ１を遮断する（ステップＳ１３）。一方、装置ドア２４０が閉鎖中のときには、本体制御装置２００は、装置ドア２４０が開放されるまで待機する。
【００７８】
次に本体制御装置２００は、上記ステップＳ１２と同様にして、装置ドア２４０が閉鎖されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。この判定の結果、装置ドア２４０が閉鎖されたときには、本体制御装置２００は、電源Ｖｃｃ１を再度印加する（ステップＳ１３）一方、装置ドア２４０が開放中のときには、本体制御装置２００は、装置ドア２４０が閉鎖されるまで待機する。
【００７９】
このように本実施の形態では、レーザ駆動装置１２を構成する制御部３０と駆動部３１への各電力供給が別々の電源Ｖｃｃ１およびＶｃｃ２でなされている場合に、電源Ｖｃｃ１およびＶｃｃ２の各電圧値がそれぞれ第１および第２の検知電圧値以下であることを検出する電源監視部３２を設け、電源監視部３２が電源Ｖｃｃ１の電圧低下による監視信号を出力すると、第１ＳＷ４８がオフとなって、制御部３０と駆動３１部との間が遮断され、電源監視部３２が電源Ｖｃｃ２の電圧低下による監視信号を出力すると、第１ＳＷ４８がオフとなるとともに、第２ＳＷ４９がオンとなって、制御部３０が初期化されるので、半導体レーザ１１への電流を確実に遮断しつつ、半導体レーザ１１の破壊も確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００８０】
２  光学走査装置
３  画像制御装置
４  感光ドラム
５  帯電ローラ
１１  半導体レーザ
３０  制御部
３１  駆動部
３２  電源監視部
３５  レーザ制御回路
３９  異常検知フラグ生成回路
４１  レジスタ
４８  第１ＳＷ（スイッチ）
４９  第２ＳＷ（スイッチ）
６７  カウンタ
６８  設定時間出力部
７０  第３の比較器
２４０  装置ドア
２５０  ドア開閉検知装置
Ｌ１  レーザビーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013218100.tif 000010
【図８】
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【図９】
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