(57)【要約】【課題】突入電流の防止のために設けられる抵抗素子であって、温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子の温度が低く、抵抗が高い状態を簡易な構成で検知可能とすること。【解決手段】ＮＴＣサーミスタが突入電流防止のために設けられた画像形成装置であって、低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されているモータと、電源投入に際してモータを動作させて装置各部を初期化する初期化制御を行うＣＰＵ１０１とを含み、モータを動作させるように制御した結果を示す情報に基づいて弾性部品による負荷が高いことを判断し、画像形成装置を通常よりも低い電力によって駆動する低電力駆動状態とすることを特徴とする。【選択図】図７
2013136202.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子が突入電流防止のために設けられた画像形成装置であって、
低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されている動力部と、
電源投入に際して前記動力部を動作させて装置各部を初期化する初期化制御を行う初期化制御部とを含み、
前記初期化制御部は、
前記動力部を動作させるように制御した結果を示す情報に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断し、
前記弾性部品による負荷が高いことを判断した場合、前記画像形成装置を通常よりも低い電力によって駆動する低電力駆動状態とすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記動力部は回転力を発生するモータであり、
前記初期化制御部は、所定の電力によって前記動力部を回転駆動させた場合に検知される前記動力部の回転速度と予め定められた閾値との比較結果に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記動力部は回転力を発生するモータであり、
前記初期化制御部は、所定の回転速度で前記動力部を回転駆動させた場合に要する電力と予め定められた閾値との比較結果に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記弾性部品は、前記画像形成装置において画像形成出力対象となる用紙を搬送する搬送部を含み、
前記動力部は前記搬送部を回転させるモータを含むことを特徴とする請求項１乃至３いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記弾性部品は、前記画像形成装置において用紙にインクを吐出する記録ヘッドにインクを供給するチューブを含み、
前記動力部は、前記記録ヘッドを前記用紙が搬送される方向と直交する方向に動かすための動力を発生するモータを含むことを特徴とする請求項１乃至４いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記弾性部品は、前記画像形成装置において用紙にインクを吐出する記録ヘッドにインクを供給するチューブに対して、インクカートリッジからインクを取得して供給するポンプ内部のチューブを含み、
前記動力部は、前記ポンプ内部のチューブを圧縮してインクを搬送させるための動力を発生するモータを含むことを特徴とする請求項１乃至５いずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子が突入電流防止のために設けられた画像形成装置の制御方法であって、
電源投入に際して、低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されている動力部を動作させて装置各部を初期化する初期化制御を行い、
前記動力部を動作させるように制御した結果を示す情報に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断し、
前記弾性部品による負荷が高いことを判断した場合、前記画像形成装置を通常よりも低い電力によって駆動する低電力駆動状態とすることを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項８】
温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子が突入電流防止のために設けられた画像形成装置の制御プログラムであって、
電源投入に際して、低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されている動力部を動作させて装置各部を初期化する初期化制御を行うステップと、
前記動力部を動作させるように制御した結果を示す情報に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断するステップと、
前記弾性部品による負荷が高いことを判断した場合、前記画像形成装置を通常よりも低い電力によって駆動する低電力駆動状態とするステップとを画像形成装置に実行させることを特徴とする画像形成装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、画像形成装置の制御方法及び制御プログラムに関し、特に、運用環境に応じた画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報の電子化が推進される傾向にあり、電子化された情報の出力に用いられるプリンタやファクシミリ及び書類の電子化に用いるスキャナ等の画像処理装置は欠かせない機器となっている。このような画像処理装置は、撮像機能、画像形成機能及び通信機能等を備えることにより、プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写機として利用可能な複合機として構成されることが多い。
【０００３】
他方、このような画像処理装置等に電源を供給するためのＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）電源ユニット、ＰＳＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ  Ｕｎｉｔ）には、ＡＣコンセントプラグイン時の突入電流を防止するためにＮＴＣ（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタが挿入される技術が既に知られている。
【０００４】
ＮＴＣサーミスタは、流した電流量に応じて抵抗値が低くなるという特性を持っている。これは、電流を流すことによって発生した熱により抵抗値が低くなるという特性である。従って、ＡＣコンセントプラグイン時には熱量が低いために抵抗値が高く、突入電流を防止する役割を果たす。その後しばらくすると、ＮＴＣサーミスタは自身の発熱により抵抗値が低くなるため、突入電流を防止する役割を果たした後は、抵抗値によって無駄な消費電力を発生させることなく振る舞う。
【０００５】
このようなＮＴＣサーミスタを用いた突入電流の防止方法においては、冬季等の温度が低い環境においてＮＴＣサーミスタの温度が非常に低く、その分抵抗値が高くなっている場合がある。そのような場合においてＡＣコンセントプラグインから短い期間で装置を駆動させると、ＮＴＣサーミスタが十分に温まっておらず、その分抵抗値が高いために十分な電流を供給することができず、その結果、装置動作による急激な消費電流値の増加に対応できずに装置が異常動作を行う場合があり得る。
【０００６】
例えば、装置において複数のモータを駆動する場合に、モータへの電流供給が十分に行えず、モータの速度が意図した速度まで上昇しない場合がある。インクジェット方式の画像処理装置において、用紙に対してインクジェットヘッドを主走査方向に移動させる主走査モータに十分な電流供給が出来なかった場合、主走査モータの速度不足となり、装置において用紙詰まり等が発生して主走査方向のヘッドの移動を阻害していると判断される等の誤検知が発生する場合があり得る。
【０００７】
このような問題は、例えば、ＮＴＣサーミスタ本来の目的である突入電流の防止と、冬季等の低温環境において消費電流増加に対応可能な抵抗値とのバランスが取れたＮＴＣサーミスタを選定することによって対応されている。しかしながら、ＰＳＵ特性によっては適切なＮＴＣサーミスタを選定することが困難である。
【０００８】
他方、このような問題に対応する技術として、ＮＴＣサーミスタの温度が非常に低く、その分抵抗値が高くなっていることを検知し、検知結果に応じて消費電流を制御する方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
特許文献１に開示された技術においては、ＮＴＣサーミスタの温度を検知するための構成が新たに必要であるため、装置コストの増大となる。このような課題は、ＮＴＣサーミスタに限らず、温度が高いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子が突入電流防止のために設けられた装置において同様に生じ得る。
【００１０】
本発明は、上記実情を考慮してなされたものであり、突入電流の防止のために設けられる抵抗素子であって、温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子の温度が低く、抵抗が高い状態を簡易な構成で検知可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子が突入電流防止のために設けられた画像形成装置であって、低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されている動力部と、電源投入に際して前記動力部を動作させて装置各部を初期化する初期化制御を行う初期化制御部とを含み、前記初期化制御部は、前記動力部を動作させるように制御した結果を示す情報に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断し、前記弾性部品による負荷が高いことを判断した場合、前記画像形成装置を通常よりも低い電力によって駆動する低電力駆動状態とすることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の他の態様は、温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子が突入電流防止のために設けられた画像形成装置の制御方法であって、電源投入に際して、低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されている動力部を動作させて装置各部を初期化する初期化制御を行い、前記動力部を動作させるように制御した結果を示す情報に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断し、前記弾性部品による負荷が高いことを判断した場合、前記画像形成装置を通常よりも低い電力によって駆動する低電力駆動状態とすることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の更に他の態様は、温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子が突入電流防止のために設けられた画像形成装置の制御プログラムであって、電源投入に際して、低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されている動力部を動作させて装置各部を初期化する初期化制御を行うステップと、前記動力部を動作させるように制御した結果を示す情報に基づいて前記弾性部品による負荷が高いことを判断するステップと、前記弾性部品による負荷が高いことを判断した場合、前記画像形成装置を通常よりも低い電力によって駆動する低電力駆動状態とするステップとを画像形成装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、突入電流の防止のために設けられる抵抗素子であって、温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子の温度が低く、抵抗が高い状態を簡易な構成で検知可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す上面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る画像形成装置の供給ポンプユニットの構成を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置のＰＳＵの構成を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の電源投入時の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る画像形成装置の負荷の判断動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る画像形成装置の負荷の判断動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。本実施形態においては、画像形成装置であるインクジェットプリンタにおいて、装置各部に電源を供給するＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ  Ｃｕｒｒｅｎｔ）電源ユニットに突入電流の防止用に設けられるＮＴＣ（ｎｅｇａｔｉｖｅ  ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）サーミスタの温度が低く、抵抗が高い状態を検知する構成について説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態に係る画像形成装置を示す斜視図である。図１においては、説明のため、装置の一部を透過させて破線により示している。図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置は、装置本体１と、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２と、装置本体１に着脱自由に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３とを備えている。
【００１８】
装置本体１の全面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装着するためのカートリッジ装着部４を有し、このカートリッジ装着部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５としている。このカートリッジ装着部４には、色の異なる記録液（インク）、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（以降、総じてインクカートリッジ１０とする）が挿入されている。
【００１９】
インクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙは、インク情報が格納されたＩＤチップを備え、装置本体１の側面側から後方側に向かって挿入可能な構成となっている。カートリッジ装着部４の全面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開くカバー（カートリッジカバー）６が開閉可能に設けられている。図１においては、このカバー６が透過して示されている。
【００２０】
操作／表示部５には、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの装着位置（配置位置）に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙの残量がニアエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙが配置されている。さらに、この操作／表示部５には、電源ボタン１２、用紙送り／印刷再開ボタン１３、キャンセルボタン１４も配置されている。
【００２１】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置内部の機構を示す側面図であり、図３は、本実施形態に係る画像形成装置内部の機構を示す上面図である。図３に示すように、装置全体のフレーム２１を構成する左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架されたガイド部材であるガイドロット３１とステー３２とが、キャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持する。キャリッジ３３は、図示しない主走査モータによって図３における矢印方向（キャリッジ走査方向：主走査方向）に移動走査される。
【００２２】
キャリッジ３３には、インク滴を吐出するための液滴吐出ヘッドであるインクジェットヘッドから成る複数の記録ヘッド３４が、複数のノズルを主走査方向に沿って配列して、そのインク滴吐出方向を下方に向けて装着されている。記録ヘッド３４は、イエロー（Ｙ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｙ、シアン（Ｃ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｃ、マゼンタ（Ｍ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｍ、ブラック（Ｂｋ）の液滴を吐出する記録ヘッド３４ｋとで構成されている。
【００２３】
なお、記録ヘッドは以下、「記録ヘッド３４」というときは色を区別しないものとする。なお、ヘッド構成はこの例に限られるものではなく、一つまたは複数の色の液滴を吐出する一つまたは複数のノズル列を有する記録ヘッドを一つまたは複数用いて構成することができる。
【００２４】
記録ヘッド３４を構成する液滴吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２５】
またキャリッジ３３には、記録ヘッド３４に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク３５ｙ、３５ｍ、３５ｃ、３５ｋ（以降、総じてヘッドタンク３５とする）が搭載されている。このヘッドタンク３５には、各色のインク供給チューブ３７を介して、前述した各色のインクカートリッジ１０からインクが補充供給される。即ち、インクカートリッジ１０がインク供給部として機能する。
【００２６】
ここで、インクカートリッジ１０は、カートリッジ装着部４に収納され、このカートリッジ装着部４には、図３に示すようにインクカートリッジ１０内のインクを送液するための供給ポンプユニット２３が付設されている。また、インクカートリッジ装着部４からヘッドタンク３５に至るまでのインク供給チューブ３７は、這いまわしの途中でフレーム２１を構成する後板２１Ｃに本体側ホルダ２５を用いて固定保持され、さらに、キャリッジ３３上でも固定リブ２６を用いて固定されている。
【００２７】
図４は、供給ポンプユニット２３の内部構成を示す図である。図４においては、供給ポンプユニット２３の内部構成のうち、１色分のインクカートリッジに対応する構成である供給ポンプユニット２３ａを示している。図４に示すように、供給ポンプユニット２３ａは、カートリッジ接続ピン２３１、ユニット内チューブ２３２、供給ローラ２３３及び供給ローラ駆動モータ２３４を含む。
【００２８】
カートリッジ接続ピン２３１は、インクカートリッジ１０に接続され、インクカートリッジ１０内のインクをユニット内チューブ２３２に導く管状の部品である。ユニット内チューブ２３２は、供給ポンプユニット２３ａ内において供給ローラ２３３に掛け回されている。
【００２９】
供給ローラ２３３が回転することによりユニット内チューブ２３２に充填されたインクが順次カートリッジ接続ピン２３１側から供給チューブ３７側に搬送されて送り出される。供給ローラ駆動モータ２３４は、供給ローラ２３３を回転駆動するためのモータである。
【００３０】
図２に示すように、給紙トレイ２の底板（用紙積載部）４１上に積載された用紙４２を供給するための給送手段である給紙部として、底板から用紙４２を１枚ずつ分離給送する給紙コロ４３と、給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００３１】
この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えると共に、給紙された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００３２】
搬送ベルト５１は無端状ベルトであり、搬送ローラ５７とテンションローラ５８との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成されている。この搬送ベルト５１は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ４０μｍ程度の樹脂材、例えばＥＴＦＥピュア材で形成した用紙吸着面となる層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った層（中抵抗層、アース層）とを有している。
【００３３】
この搬送ベルト５１の表面を帯電させるため、帯電手段として帯電ローラ５６が設けられている。帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回転に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力がかけられている。なお、搬送ローラ５２はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト５１の中抵抗層（裏層）と接触配置され接地している。また、搬送ベルト５１の裏側には、記録ヘッド３４による印写領域に対してガイド部材６１が配置されている。このガイド部材６１は、上面が搬送ベルト５１を支持する２つのローラ（搬送ローラ５２とテンションローラ５８）の接線よりも記録ヘッド３４側に突出させることで搬送ベルト５１の高精度な平面性を維持するようにしている。
【００３４】
装置本体１の背面部には、図２に示すように、両面給紙ユニット８１が着脱自在に装着されている。この両面給紙ユニット８１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度先端加圧コロ５５と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面給紙ユニット８１の上面には、手差し給紙部８２が設けられている。
【００３５】
図３に示すように、キャリッジの主走査方向の一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構９１が配置されている。この維持回復機構９１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャッピングするためのキャップ部材９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ（以降、総じてキャップ９２とする）と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード９３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる状態維持吐出を行うときの液滴を受ける吐出受け９４が含まれる。ここでは、キャップ９２aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ９２ｂ〜９ｄは保湿用キャップとしている。
【００３６】
また、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる状態維持吐出を行うときの液滴を受ける状態維持吐出受け９８が配置され、この状態維持吐出受け９８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口９９が設けられている。
【００３７】
このように構成されたインクジェット記録装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド４５で案内される。ガイド４５で案内された用紙４２は、搬送ベルト５１とカウンタローラ５２との間に挟まれてさらに搬送され、先端を搬送ガイド５３で案内されて先端加圧コロ５５で搬送ベルト５１に押し付けられる。
【００３８】
用紙４２が搬送ベルト５１に押し付けられる際、図示しない制御部によってＡＣバイアス供給部から帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給紙されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３９】
用紙４２が搬送ベルト５１に吸着されて搬送される際、キャリッジ３３が移動しながら画像信号に応じて記録ヘッド３４が駆動されることにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分の画像を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に達した信号を受けることにより、画像形成装置は、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００４０】
また、印字（記録）待機中の場合、キャリッジ３３は維持回復機構９１側に移動され、キャップ９２で記録ヘッド３４がキャッピングされる。これにより、ノズルが湿潤状態に保たれ、インク乾燥による吐出不良を防ぐことができる。また、キャップ９２で記録ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し（以降、「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という）、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作が実行される。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する状態維持吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド３４の安定した吐出性能を維持することができる。
【００４１】
次に、本実施形態に係る画像形成装置の制御構成について図５を参照して説明する。図５に示すように、本実施形態に係る画像形成装置の制御部１００は、用紙の搬送動作及び記録ヘッドの移動動作に関する制御を司る手段を兼ね、装置全体の動作を制御するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２、画像データ等を一時格納する役割の揮発性メモリであるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０３、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性記憶媒体であるＮＶＲＡＭ（Ｎｏｎ−Ｖｏｌａｔｉｌｅ  ＲＡＭ）１０４、メモリと、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０５とを備えている。
【００４２】
また、制御部１００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ１０６、キャリッジ３３の記録ヘッド３４を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド３４の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１１２に出力するヘッド制御部１０７、主走査モータ１１３を駆動するための主走査モータ駆動部１０８と、副走査モータ１１４を駆動するための副走査モータ駆動部１０９、帯電ローラ５６にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１０、リニアエンコーダ１１５、ホイールエンコーダ１１６からの検知パルス、及びその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１１１などを備えている。また、制御部１００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル１１７、外部記憶装置１１８が接続されている。
【００４３】
ここで、制御部１００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホストのプリンタドライバが生成した印刷データ等をケーブル或いはネットを介してホストＩ／Ｆ１０６で受信する。また、ホストＰＣのターミナルからの命令もホストＩ／Ｆ１０６で受ける。
【００４４】
そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０５に必要な画像処理、データの並び替え処理等を実行させてヘッド制御部１０７に転送する。ヘッド制御部１０７から所要のタイミングでヘッドドライバ１１２に画像データや駆動波形を出力する。
【００４５】
なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えばＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても良いし、ホスト側のプリンタドライバで画像データをビットマップデータに展開してこの装置に転送するようにしても良い。ここでは、プリンタドライバで行うようにしている。
【００４６】
ヘッド制御部１０７の駆動波形生成部は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵで読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルス或いは複数の駆動パルスで構成される駆動波形をヘッドドライバ１１２に対して出力する。
【００４７】
ヘッドドライバ１１２は、シリアルに入力される記録ヘッド３４の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいてヘッド制御部１０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド３４を駆動する。
【００４８】
なお、このヘッドドライバ１１２は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変換するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド３４の圧力発生手段に印加する。
【００４９】
図６は、本実施形態に係る画像処理装置の各部に電源を供給するＰＳＵ（Ｐｏｗｅｒ  Ｓｕｐｐｌｙ  Ｕｎｉｔ）２００の構成を模式的に示す図である。図６に示すように、本実施形態に係るＰＳＵ２００は、ＡＣコンセント２０１、ＮＴＣサーミスタ２０２、ＡＣ電圧変換トランス２０３を含む。
【００５０】
ＡＣコンセント２０１は、商用電源に接続されることによりＰＳＵ２００に商用ＡＣ電源を供給する。ＮＴＣサーミスタ２０２は、温度が低いほど電気抵抗値が高くなる抵抗素子であり、ＡＣコンセント２０１が商用電源に接続された際の突入電流の防止するために設けられる。
【００５１】
ＮＴＣサーミスタ２０２は、ＡＣコンセント２０１が商用電源に接続され、電流が流れることにより温度が高くなると抵抗値が下がる。このような特性により、ＮＴＣサーミスタ２０２は、ＡＣコンセント２０１が商用電源に接続される際にのみ抵抗として機能して突入電流を防ぎ、それ以降は低い抵抗値により電流を流す電流路として機能する。ＡＣ電圧変換トランス２０３は、ＮＴＣサーミスタ２０２を介して供給された電源の電圧をコイルの巻数に応じて変換する。
【００５２】
このような構成において、本実施形態に係る画像形成装置は、ＰＳＵ２００に設けられるＮＴＣサーミスタ２０２の温度が非常に低く、そのために抵抗値が動作に支障をきたす程高くなっている状態を簡易な構成で検知することを要旨とする。
【００５３】
本実施形態においては、ＮＴＣサーミスタ２０２の温度が低い状態を検知するために特別にセンサ等を設けることなく、従来から搭載されているセンサによって検知可能な情報に基づいてＮＴＣサーミスタ２０２の温度が低い状態を検知する。
【００５４】
例えば、搬送ベルト５１、インク供給チューブ３７及びユニット内チューブ２３２等の弾性部材によって構成された部品は、温度が高い状態では硬度が低下し、温度が低い状態では硬度が上昇する。そして、搬送ベルト５１の硬度が高ければ、搬送ローラ５７の回転に対する抵抗が大きくなり、同一の電力によって副走査モータ１１５を駆動して搬送ローラ５７を回転させた場合において、温度が高い場合よりも搬送ローラ５７並びに副走査モータ１１５の回転が遅くなることが考えられる。また、搬送ローラ５７を一定の速度で回転させる場合には、温度が高い場合よりも大きな電流が必要となる。
【００５５】
同様に、インク供給チューブ３７の硬度が高ければ、キャリッジ３３の移動に対する抵抗が大きくなり、同一の電力によって主走査モータ１１３を駆動した場合において、温度が高い場合よりもキャリッジ３３の移動速度が遅くなることが考えられる。また、キャリッジ３３を一定の速度で移動させる場合には、温度が高い場合よりも大きな電流が必要となる。
【００５６】
更に、ユニット内チューブ２３２の硬度が高ければ、供給ローラ２３３の回転に対する抵抗が大きくなり、供給ローラ駆動モータ２３４を一定の速度で移動させる場合には、温度が高い場合よりも大きな電流が必要となる。即ち、主走査モータ１１３、副走査モータ１１４及び供給ローラ２３３は動力部であり、低温において硬度が増す弾性部品が動きの負荷となり得るように接続されている。
【００５７】
本実施形態においては、このような考え方に基づき、画像形成装置の他の部分の制御状態に基づいてＮＴＣサーミスタ２０２の温度が低い状態を検知する。以下、本実施形態に係る画像形成装置の動作について説明する。
【００５８】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置の電源投入時の動作を示すフローチャートである。図７に示すように、ＡＣコンセント２０１が商用電源に接続されて電源のスイッチが投入され、ＣＰＵ１０１の制御に従ってイニシャル動作が開始される（Ｓ７０１）。即ち、ここではＣＰＵ１０１が初期化制御部として機能する。
【００５９】
イニシャル動作においては、搬送ベルト５１を所定期間において回転させる副走査イニシャル動作が実行される。ＣＰＵ１０１は、ホイールエンコータ１１６の検知パルスや、副走査モータ１１４を所定の回転速度で駆動するための駆動電流の値、即ち、初期化制御において動力部を動作させた結果を示す情報に基づき、副走査方向の動作負荷を判断する（Ｓ７０２）。
【００６０】
Ｓ７０２の判断の結果、副走査方向の動作負荷が高いと判断した場合（Ｓ７０２／ＹＥＳ）、即ち、搬送ベルト５１の硬度が高くなっており、温度が低いと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、ＮＴＣサーミスタ２０２の温度も低くなっていると判断して、装置を低電流駆動状態とする（Ｓ７０３）。
【００６１】
ここで、装置の低電流駆動状態とは、主走査モータ１１３や副走査モータ１１４を低速回転させ、単位時間当たりの画像形成出力可能枚数ＰＰＭ（Ｐａｇｅ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅｓ）を下げた状態である。この場合、主走査モータ１１３や副走査モータ１１４を回転させるために要する電流値が低くなる。そのため、ＮＴＣサーミスタ２０２の温度が低く、抵抗値が高いために、ＰＳＵ２００から装置各部に対して通常通りの電流が供給されない場合であっても、装置各部において動作の不具合が生じることを防ぐことができる。
【００６２】
Ｓ７０２の判断の結果、副走査方向の負荷が通常通りであると判断した場合（Ｓ７０２／ＮＯ）、即ち、搬送ベルト５１の硬度が通常通りであると判断した場合、ＣＰＵ１０１は、次に、主走査イニシャル動作において、同様の判断を行う（Ｓ７０４）。
【００６３】
主走査イニシャル動作とは、キャリッジ３３をホームポジションに配置するための動作である。ＣＰＵ１０１は、主走査モータ１１３を駆動してキャリッジ３３を移動させると共に、リニアエンコーダ１１５の検知パルスや、主走査モータ１１３を所定の回転速度で駆動するための駆動電流の値、即ち、初期化制御において動力部を動作させた結果を示す情報に基づき、主走査方向の動作負荷を判断する（Ｓ７０４）。
【００６４】
Ｓ７０４の判断の結果、主走査方向の動作負荷が高いと判断した場合（Ｓ７０４／ＹＥＳ）、即ち、インク供給チューブ３７の硬度が高くなっており、温度が低いと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、ＮＴＣサーミスタ２０２の温度も低くなっていると判断して、装置を低電流駆動状態とする（Ｓ７０３）。
【００６５】
Ｓ７０４の判断の結果、主走査方向の負荷が通常通りであると判断した場合（Ｓ７０４／ＮＯ）、即ち、インク供給チューブ３７の硬度が通常通りであると判断した場合、ＣＰＵ１０１は、次に、供給ポンプユニット２３のイニシャル動作において、同様の判断を行う（Ｓ７０５）。
【００６６】
供給ポンプユニット２３のイニシャル動作とは、供給ローラ２３３を回転駆動することにより、インクカートリッジ１０側からインク供給チューブ３７側にインクを搬送する動作である。ＣＰＵ１０１は、供給ローラ２３３を回転駆動させるための図示しないＩＣ（Ｉｎｔｅｇｔｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）を制御して供給ローラ２３３を回転駆動させると共に、供給ローラ駆動モータ２３４を所定の回転速度で駆動するための駆動電流の値、即ち、初期化制御において動力部を動作させた結果を示す情報に基づき、供給ポンプユニット２３ａの動作負荷を判断する（Ｓ７０５）。
【００６７】
Ｓ７０５の判断の結果、供給ポンプユニット２３ａの動作負荷が高いと判断した場合（Ｓ７０５／ＹＥＳ）、即ち、ユニット内チューブ２３２の硬度が高くなっており、温度が低いと判断した場合、ＣＰＵ１０１は、ＮＴＣサーミスタ２０２の温度も低くなっていると判断して、装置を低電流駆動状態とする（Ｓ７０３）。
【００６８】
Ｓ７０５の判断の結果、供給ポンプユニット２３ａの動作負荷が通常通りであると判断した場合（Ｓ７０５／ＮＯ）、即ち、ユニット内チューブ２３２の硬度が通常通りであると判断した場合、ＣＰＵ１０１は、ＮＴＣサーミス２０２の温度は低くなく、通常通りの電流が供給される状態であると判断して、装置を通常駆動状態とする（Ｓ７０６）。
【００６９】
次に、Ｓ７０２、Ｓ７０４及びＳ７０５夫々の判断の詳細について説明する。Ｓ７０２、Ｓ７０４の判断において、ＣＰＵ１０１は、夫々ホールエンコード１１６、リニアエンコーダ１１５の検知パルスに基づき、副走査モータ１１４、主走査モータ１１３の回転速度を検知することができる。その検知結果に基づいて判断する場合の動作を図８に示す。
【００７０】
図８に示すように、各エンコーダからの検知パルスに基づいて判断する場合、ＣＰＵ１０１は副走査モータ１１４、主走査モータ１１３を定電流駆動する（Ｓ８０１）。Ｓ８０１において各モータを駆動するための電流値は、例えば通常動作において各モータを駆動する際に用いられる規定の電流値である。
【００７１】
モータを定電流駆動すると、リニアエンコーダ１１５、ホイールエンコーダ１１６から回転速度に応じた間隔で検知パルスが出力され、Ｉ／Ｏ１１１を介して取得される。ＣＰＵ１０１は、そのエンコーダ信号をカウントし（Ｓ８０２）、各モータの回転速度を算出する（Ｓ８０３）。
【００７２】
Ｓ８０１においてモータを一定の電流で駆動しているため、搬送ベルト５１及びインク供給チューブ３７の硬度が高くなっている場合、Ｓ８０３において算出される速度は低くなる。ＣＰＵ１０１は、Ｓ８０３において算出された速度と、予め定められた閾値を比較し（Ｓ８０４）、算出結果が閾値以下である場合（Ｓ８０４／ＹＥＳ）、負荷が高い状態であると判断する（Ｓ８０５）。他方、算出結果が閾値を超えている場合（Ｓ８０４／ＮＯ）、負荷が低い通常の状態であると判断する（Ｓ８０６）。
【００７３】
図８においては、各モータを定電流駆動するため、搬送ベルト５１やインク供給チューブ３７の硬度が高い状態であれば、エンコーダ出力に基づいて算出される速度が低くなることを判断基準とした。これに対して、エンコーダ出力に基づいてフィードバック制御を行うことにより、各モータを規定の速度で回転させる方法もある。このような方法は、Ｓ７０２、Ｓ７０４及びＳ７０５の判断において用いることができる。そのような場合の例について図９に示す。
【００７４】
図９に示すように、ＣＰＵ１０１は、リニアエンコーダ１１５やホイールエンコーダ１１６並びに、供給ローラ駆動モータ２３４の図示しないエンコーダの検知パルスに基づいて駆動電流値をフィードバック制御することにより、予め定められた所定の速度で各モータを駆動する（Ｓ９０１）。
【００７５】
Ｓ９０１の駆動制御を行うことにより、夫々のモータに供給する電流が所定の閾値を超えて過電流として検知された場合（Ｓ９０２／ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０１は、夫々のモータに対する負荷、即ち、搬送ベルト５１、インク供給チューブ３７及びユニット内チューブ２３２の硬度が高くなっていることを判断する（Ｓ９０３）。他方、過電流が検知されなければ（Ｓ９０２／ＮＯ）、ＣＰＵ１０１は、夫々のモータに対する負荷は通常の状態であると判断する（Ｓ９０４）。
【００７６】
尚、Ｓ９０２における判断は、例えば、主走査モータ１１３を駆動する主走査モータ駆動部１０８、副走査モータ１１４を駆動する副走査モータ駆動部１０９及び供給ローラ２３３を回転駆動するＩＣが、印加される電流値が所定の閾値を超えた場合に過電流検知信号を出力する構成であれば、ＣＰＵ１０１はその過電流検知信号に基づいてＳ９０２の判断を行うことができる。
【００７７】
以上説明したように、本実施形態に係る画像形成装置においては、電源投入後のイニシャル動作において、搬送ベルト５１、インク供給チューブ３７及びユニット内チューブ２３２等、低温において硬度が増す部品が抵抗となり得るように接続されている主走査モータ１１３、副走査モータ１１４、供給ローラ２３３等の動作部の動作状況に基づいて温度を判断し、その判断結果に基づいてＮＴＣサーミスタ２０２の温度に応じた抵抗値を判断する。
【００７８】
上述した駆動部の動作状況は、従来から画像形成装置に搭載されている機能によって検知可能な情報である。従って、本実施形態に係る画像形成装置においては、突入電流の防止のために設けられるＮＴＣサーミスタの温度が低く、抵抗が高い状態を簡易な構成で検知可能とすること
【００７９】
尚、上記実施形態においては、ＮＴＣサーミスタの温度が低く、抵抗が高い状態であると判断された場合、画像形成装置を低電流駆動状態とする場合を例として説明した。これは、上述したように、ＮＴＣサーミスタの抵抗によって十分な電力が供給されないことに配慮した制御である。従って、低電流駆動に限らず、低電圧駆動など、通常よりも低い電力による駆動に対応した状態であれば良い。
【符号の説明】
【００８０】
１  装置本体
２  給紙トレイ
３  排紙トレイ
４  カートリッジ装着部
５  表示部
６  カバー
１０、１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ  インクカートリッジ
１１、１１ｋ、１１ｃ、１１ｍ、１１ｙ  残量表示部
１２  電源ボタン
１３  印刷再開ボタン
１４  キャンセルボタン
２１  フレーム
２１Ａ、２１Ｂ  側板
２１Ｃ  後板
２３  供給ポンプユニット
２５  本体側ホルダ
２６  固定リブ
３１  ガイドロット
３２  ステー
３３  キャリッジ
３４、３４ｋ、３４ｃ、３４ｍ、３４ｙ  記録ヘッド
３５、３５ｋ、３５ｃ、３５ｍ、３４ｙ  ヘッドタンク
３７  インク供給チューブ
４１  底板
４２  用紙
４３  給紙コロ
４４  分離パッド
４５  ガイド
４６  カウンタローラ
４７  搬送ガイド部材
４８  部材
４９  先端加圧コロ
５１  搬送ベルト
５２  搬送ローラ
５２  カウンタローラ
５３  搬送ガイド
５５  先端加圧コロ
５６  帯電ローラ
５７  搬送ローラ
５８  テンションローラ
６１  ガイド部材
８１  両面給紙ユニット
８２  給紙部
９１  維持回復機構
９２、９２ａ、９２ｂ、９２ｃ、９２ｄ  キャップ
９３  ワイパーブレード
９４  吐出受け
９９  開口
１００  制御部
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＯＭ
１０３  ＲＡＭ
１０４  ＮＶＲＡＭ
１０５  ＡＳＩＣ
１０６  ホストＩ／Ｆ
１０７  エンジン制御部
１０８  主走査モータ駆動部
１０９  副走査モータ駆動部
１１０  ＡＣバイアス供給部
１１１  Ｉ／Ｏ
１１２  ヘッドドライバ
１１３  主走査モータ
１１４  副走査モータ
１１５  リニアンコーダ
１１６  ホイールエンコーダ
１１７  操作パネル
１１８  外部記憶装置
２００  ＰＳＵ
２０１  ＡＣコンセント
２０２  ＮＴＣサーミスタ
２０３  ＡＣ電圧変換トランス
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８１】
【特許文献１】特開２０１１−００５７４０号公報
【図１】
2013136202.tif 000003
【図２】
2013136202.tif 000004
【図３】
2013136202.tif 000005
【図４】
2013136202.tif 000006
【図５】
2013136202.tif 000007
【図６】
2013136202.tif 000008
【図７】
2013136202.tif 000009
【図８】
2013136202.tif 000010
【図９】
2013136202.tif 000011