(57)【要約】【課題】ドライバの意志に応じたエンジンブレーキの作用の強弱を実現できる、車両用制御装置を提供する。【解決手段】燃料カット機能の作動中、ＩＳＣ開度が設定されて、ＩＳＣバルブ１１の開度がＩＳＣ開度に調節される。アクセルオフからブレーキオンまでの経過時間Ｔが下限値Ｔｍｉｎ以上かつ上限値Ｔｍａｘ以下の範囲内であり（ステップＳ９のＹＥＳ）、かつ、減速度Ｇが下限値Ｇｍｉｎ以上かつ上限値Ｇｍａｘ以下の範囲内である場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ＩＳＣ開度の補正値が演算されて（ステップＳ１１）、その補正値がＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけて補正値記憶部に記憶される（ステップＳ１２）。以降の処理において、補正値記憶部にＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけられた補正値が記憶されていれば、ＩＳＣ開度が補正値で補正される。【選択図】図２Ｂ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アクセル操作と無関係にエンジンの吸気量を調節可能な吸気調節手段を備え、走行中の前記アクセル操作の解除に応答して、前記エンジンへの燃料の供給をカットする燃料カット機能を有する車両に用いられる制御装置であって、
前記エンジンの吸気量に応じた前記吸気調節手段の操作量を設定する設定手段と、
前記アクセル操作の解除からの時間を計測する計時手段と、
前記計時手段によって計測された時間に基づいて、前記設定手段によって設定された前記操作量を補正する補正手段と、
前記燃料カット機能の作動中、前記操作量に基づいて、前記吸気調節手段を制御する制御手段とを含む、車両用制御装置。
【請求項２】
前記補正手段は、前記アクセル操作の解除後にブレーキ操作がなされ、当該ブレーキ操作がなされるまでに前記計時手段によって計測された時間が所定の時間範囲内である場合、前記エンジンの吸気量が減少するように前記操作量を補正する、請求項１に記載の車両用制御装置。
【請求項３】
前記アクセル操作の解除後にブレーキ操作がなされた場合に、当該ブレーキ操作後の減速度を演算する減速度演算手段をさらに含み、
前記補正手段は、前記減速度演算手段によって演算された減速度が所定の減速度範囲内である場合、前記エンジンの吸気量が減少するように前記操作量を補正する、請求項１または２に記載の車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などの車両用の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車では、燃費の向上および有害成分が含まれる排気ガスの排出の防止を図るため、アクセル（アクセラレータ）がオフにされて（スロットルバルブが全閉されて）、減速走行している時には、エンジンへの燃料の供給がカットされる。エンジンの燃焼室に接続される吸気路には、スロットルバルブを迂回するバイパス流路が設けられるとともに、そのバイパス流路内には、ＩＳＣ（Idle Speed Control）バルブが設けられている。そして、燃料カット時には、ＩＳＣバルブの開度が制御されて、バイパス流路を通して燃焼室に供給される空気の流量が調節される。
【０００３】
燃料カットが行われると、ポンピングロスなどによる負のトルクが発生し、いわゆるエンジンブレーキが作用する。自動車を積極的に停止させたいときには、エンジンブレーキが有用であるが、自動車を惰性走行させたいときには、エンジンブレーキは無用である。
【０００４】
そこで、ブレーキペダルの操作の有無に基づいて、ＩＳＣバルブの開度を制御し、エンジンブレーキの強弱を調節することが提案されている。この提案では、燃料カットの開始後、ブレーキペダルが操作されなければ、ＩＳＣバルブの開度を大きくして、ポンピングロスを低減させることにより、エンジンブレーキの作用が弱められる。ブレーキペダルが操作された場合には、ＩＳＣバルブの開度を小さくして、ポンピングロスを増大させることにより、エンジンブレーキの作用が強められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開昭５９−１００９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、ブレーキペダルが操作されない場合に、エンジンブレーキの作用が必ずしも不要であるとは限らない。たとえば、ブレーキペダルが操作されていないからといって、エンジンブレーキの作用が弱められると、エンジンブレーキの作用を考慮しているドライバには、違和感を与えてしまう。
【０００７】
逆に、ブレーキペダルが操作された場合に、エンジンブレーキの作用が必ずしも必要であるとは限らない。たとえば、サービスブレーキの操作のみによって自動車を目標位置で停車させるつもりのドライバに対しては、エンジンブレーキの作用は不要である。エンジンブレーキの作用が強められることにより、惰性走行距離が短くなり、燃料カットが行われている時間が短くなるので、燃費向上の効果が低減する。
【０００８】
本発明の目的は、ドライバの意志に応じたエンジンブレーキの作用の強弱を実現できる、車両用制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するため、本発明に係る車両用制御装置は、アクセル操作と無関係にエンジンの吸気量を調節可能な吸気調節手段を備え、走行中の前記アクセル操作の解除に応答して、前記エンジンへの燃料の供給をカットする燃料カット機能を有する車両に用いられる制御装置である。前記車両用制御装置は、前記エンジンの吸気量に応じた前記吸気調節手段の操作量を設定する設定手段と、前記アクセル操作の解除からの時間を計測する計時手段と、前記計時手段によって計測された時間に基づいて、前記設定手段によって設定された前記操作量を補正する補正手段と、前記燃料カット機能の作動中、前記操作量に基づいて、前記吸気調節手段を制御する制御手段とを含む。
【００１０】
走行中にアクセル操作が解除（オフ）されると、燃料カット機能が作動し、エンジンへの燃料の供給がカットされる。燃料カットが行われると、ポンピングロスなどによる負のトルクが発生し、エンジンブレーキが作用する。燃料カット機能の作動中は、吸気調節手段の制御により、エンジンの吸気量が調節される。吸気調節手段は、エンジンの吸気量に応じた操作量に基づいて制御される。
【００１１】
たとえば、アクセル操作の解除後にブレーキ操作がなされる場合を想定する。アクセル操作の解除からブレーキ操作がなされるまでの時間がある程度の時間である場合、アクセル操作の解除からブレーキ操作がなされるまでの間に、ドライバがエンジンブレーキの効き具合（作用の強弱）を試したと考えられる。そして、アクセル操作の解除からブレーキ操作がなされるまでの時間が十分に長い場合には、ドライバにとってエンジンブレーキの作用の強弱が適切であったと考えられる。一方、アクセル操作の解除からブレーキ操作がなされるまでの時間がそれほど長くなかった場合には、ドライバがエンジンブレーキの作用を弱いと感じたと考えられる。また、アクセル操作の解除からブレーキ操作がなされるまでの時間がわずかな時間である場合、ドライバがエンジンブレーキの作用を期待していないと考えられる。
【００１２】
そこで、アクセル操作の解除からの時間に基づいて、吸気調節手段の操作量が補正される。操作量が適切に補正されることにより、ドライバの意志に応じたエンジンブレーキの作用の強弱を実現することができる。たとえば、アクセル操作の解除からの時間が相対的に長い場合には、エンジンの吸気量が相対的に増加する方向に操作量が補正され、アクセル操作の解除からの時間が相対的に短い場合には、エンジンの吸気量が相対的に減少する方向に操作量が補正されるとよい。
【００１３】
エンジンの吸気量が増加するように操作量が補正された場合、その補正後の操作量に基づいて、吸気調節手段が制御されると、エンジンの吸気量が増加することにより、ポンピングロスが低減されるので、エンジンブレーキの作用（効き）が弱くなる。その結果、惰性走行距離および燃料カット時間を長くでき、燃費を向上させることができる。
【００１４】
エンジンの吸気量が減少するように操作量が補正された場合、その補正後の操作量に基づいて、吸気調節手段が制御されると、エンジンの吸気量が減少することにより、ポンピングロスが増加するので、エンジンブレーキの作用が強くなる。
【００１５】
たとえば、アクセル操作の解除後にブレーキ操作がなされ、アクセル操作の解除からブレーキ操作がなされるまでの時間が所定の時間範囲内である場合、ドライバがエンジンブレーキの作用を弱いと感じていると判断されて、エンジンの吸気量が減少するように操作量が補正されるとよい。
【００１６】
これにより、エンジンブレーキの作用が強くなるので、ドライバの期待通りの強さのエンジンブレーキを作用させることができる。その結果、ドライブフィーリングを向上することができる。
【００１７】
また、車両用制御装置は、アクセル操作の解除後にブレーキ操作がなされた場合に、当該ブレーキ操作後の減速度を演算する減速度演算手段をさらに含み、この減速度演算手段によって演算された減速度が所定の減速度範囲内である場合、エンジンの吸気量が減少するように操作量が補正されてもよい。
【００１８】
減速度が減速度範囲よりも小さい場合、ブレーキ操作が弱く、エンジンブレーキの作用の強弱が適当であり、ドライバがエンジンブレーキを利用しつつ微妙なブレーキ操作を行っていると判断できる。また、減速度が減速度範囲を超える場合、ドライバがエンジンブレーキの作用を期待せずに急ブレーキ操作を行ったと判断できる。そして、減速度が減速度範囲内であれば、エンジンブレーキの作用が弱いために、ドライバがブレーキ操作を行ったと判断することができる。この場合に、エンジンの吸気量が減少するように操作量が補正されることにより、エンジンブレーキの作用を強くすることができ、ドライバの期待通りの強さのエンジンブレーキを作用させることができる。その結果、ドライブフィーリングを向上することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、アクセル操作の解除からの時間に基づいて、吸気調節手段の操作量が適切に補正されることにより、ドライバの意志に応じたエンジンブレーキの作用の強弱を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が搭載された車両の要部構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ＩＳＣバルブの制御のための処理の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、ＩＳＣバルブの制御のための処理の流れを示すフローチャート（その２）である。
【図３】図３は、ＩＳＣ開度の補正値の演算を実行するか否かの判断に使用される時間範囲の下限値および上限値の設定テーブルである。
【図４】図４は、ＩＳＣ開度の補正値の演算を実行するか否かの判断に使用される減速度範囲の下限値および上限値の設定テーブルである。
【図５】図５は、ＩＳＣ開度の補正値の演算に用いられるＩＳＣ開度学習値の設定テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施形態に係る車両用制御装置が搭載された車両の要部構成を示すブロック図である。
【００２３】
車両１は、エンジン２が動力源として搭載された自動車である。
【００２４】
エンジン２の燃焼室３には、吸気弁４および排気弁５を介して、それぞれ吸気路６および排気路７が接続されている。吸気路６には、車室内に配置されたアクセルペダル（図示せず）の踏み込み量に応じて開度が変わるスロットルバルブ８と、吸気路６に燃料を噴射する燃料噴射弁９とが設けられている。また、吸気路６には、スロットルバルブ８を迂回するバイパス流路１０が接続されている。バイパス流路１０には、バイパス流路１０を流通する空気量を調節するＩＳＣバルブ１１が設けられている。
【００２５】
ＩＳＣバルブ１１は、ステッパモータ１２を駆動源とする電子開閉式のバルブである。ＩＳＣバルブ１１の開度は、ステッパモータ１２の回転位置に応じて変化する。
【００２６】
また、車両１には、マイクロコンピュータを含む構成のＥＣＵ（電子制御ユニット）１３が搭載されている。
【００２７】
ＥＣＵ１３には、車両１の車速を検出する車速センサ１４、車両１の加速度を検出する加速度センサ１５、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルセンサ１６および車室内に配置されたブレーキペダル（図示せず）の操作の有無を検出するブレーキセンサ１７の各検出信号が入力されるようになっている。
【００２８】
そして、ＥＣＵ１３は、エンジン２の回転数および吸気路６を流通する空気量（エンジン２の吸気量）などに基づいて、燃料噴射弁９を制御する。燃料噴射弁９の制御により、エンジン２の回転数および吸気量に応じた量の燃料が吸気路６に噴射される。
【００２９】
また、車両１の走行中にアクセルペダルの踏み込み量が０になると（アクセル操作が解除されると）、ＥＣＵ１３は、燃料噴射弁９を制御して、燃料噴射弁９からの燃料の噴射を停止（燃料カット）する。そして、ＥＣＵ１３は、エンジン２の回転数が所定の目標回転数に保持されるＩＳＣバルブ１１の開度（以下、単に「ＩＳＣ開度」という。）を設定し、ＩＳＣバルブ１１の開度をその設定したＩＳＣ開度に制御することにより、バイパス流路１０を通して燃焼室３に供給される空気の流量を調節する。また、燃料カット中に所定条件が成立した場合には、ＥＣＵ１３は、ＩＳＣ開度の補正値を演算し、その演算した補正値を記憶する。これらの機能を実現するため、ＥＣＵ１３は、ＩＳＣ開度を設定するＩＳＣ開度設定部１３Ａおよび補正値を記憶する補正値記憶部１３Ｂを実質的に備えている。
【００３０】
図２Ａ，２Ｂは、ＩＳＣバルブの制御のための処理の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
車両１の走行中、ＥＣＵ１３により、アクセルセンサ１６の検出信号が常に監視されている。そして、アクセルペダルの踏み込み量が０（アクセルオフ）であれば、ＥＣＵ１３のメモリに設けられたアイドルフラグに１がセットされ、アクセルペダルの踏み込み量が０でなければ、アイドルフラグが０にリセットされる。
【００３２】
車両１の走行中、ＥＣＵ１３により、図２Ａ，２Ｂに示される処理が繰り返し実行される。
【００３３】
この処理では、まず、図２Ａに示されるように、アイドルフラグの状態が１であるか否かが調べられる（ステップＳ１）。アイドルフラグの状態が０である場合には（ステップＳ１のＮＯ）、図２Ａ，２Ｂに示される処理が直ちに終了される。
【００３４】
アイドルフラグの状態が１である場合には（ステップＳ１のＹＥＳ）、燃料カットが開始されて、燃料噴射弁９からの燃料の噴射が停止されるとともに、アクセルオフからの経過時間Ｔの計測が開始される（ステップＳ２）。
【００３５】
また、エンジン２の回転数が所定の目標回転数に保持されるように、ＩＳＣ開度が設定される（ステップＳ３）。
【００３６】
その後、車両１が平坦路を所定時速（たとえば、８ｋｍ／ｈ）以上で走行中であるという前提条件が満たされていれば、補正値記憶部１３Ｂの記憶内容が調べられる。そして、補正値記憶部１３ＢにＩＳＣ開度の設定時の条件（車速など）と対応づけられた補正値が記憶されていれば、ＩＳＣ開度がその補正値によって補正される（ステップＳ４）。補正値記憶部１３Ｂに補正値が記憶されていなければ、ＩＳＣ開度の補正は行われない。
【００３７】
そして、ＩＳＣバルブ１１の開度がＩＳＣ開度に調節される（ステップＳ５）。
【００３８】
その後、車両１が平坦路を所定時速（たとえば、８ｋｍ／ｈ）以上で走行中であるという前提条件が満たされている場合には、以下に説明する処理が行われる。前提条件が満たされていない場合には、図２Ａ，２Ｂに示される処理が終了される。車両１が平坦路を走行中であるか否かは、加速度センサ１５によって検出される加速度およびアクセルセンサ１６によって検出されるアクセルペダルの踏み込み量などに基づいて判断することができる。
【００３９】
ブレーキセンサ１７の検出信号が参照されて、ブレーキペダルが操作（ブレーキオン）されたか否かが調べられる（ステップＳ６）。
【００４０】
ブレーキペダルが操作されていなければ（ステップＳ６のＮＯ）、アイドルフラグの状態が１であるか否かが調べられる（ステップＳ７）。すなわち、アクセルペダルが操作されたか否かが調べられる。
【００４１】
ブレーキペダルおよびアクセルペダルの一方が操作されるまでは、ブレーキペダルおよびアクセルペダルが操作されたか否かが繰り返し調べられる（ステップＳ６，Ｓ７）。
【００４２】
そして、アクセルペダルが操作された場合には、アイドルフラグが０にリセットされるので、アイドルフラグの状態が１であるか否かの判断が否定され（ステップＳ７のＮＯ）、図２Ａ，２Ｂに示される処理が直ちに終了される。
【００４３】
一方、ブレーキペダルが操作された場合には（ステップＳ６のＹＥＳ）、アクセルオフからの経過時間Ｔの計測が終了される（ステップＳ８）。
【００４４】
そして、ＥＣＵ１３内のメモリから車速センサ１４によって検出される車速に応じた下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘが読み出されて、経過時間Ｔが下限値Ｔｍｉｎ以上かつ上限値Ｔｍａｘ以下の範囲内であるか否かが判断される（ステップＳ９）。
【００４５】
下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘは、図３に示されるように、複数の車速域ごとに設定されている。
【００４６】
すなわち、２０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘとして、それぞれ７００ｍｓｅｃおよび１０００ｍｓｅｃが設定されている。２０ｋｍ／ｈ以上かつ４０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘとして、それぞれ７００ｍｓｅｃおよび１０００ｍｓｅｃが設定されている。４０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘとして、それぞれ１５００ｍｓｅｃおよび２５００ｍｓｅｃが設定されている。６０ｋｍ／ｈ以上かつ８０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘとして、それぞれ１５００ｍｓｅｃおよび２５００ｍｓｅｃが設定されている。８０ｋｍ／ｈ以上かつ１００ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘとして、それぞれ２５００ｍｓｅｃおよび４０００ｍｓｅｃが設定されている。１００ｋｍ／ｈ以上かつ１２０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘとして、それぞれ２５００ｍｓｅｃおよび４０００ｍｓｅｃが設定されている。１２０ｋｍ／ｈ以上の車速域に対しては、下限値Ｔｍｉｎおよび上限値Ｔｍａｘとして、それぞれ２５００ｍｓｅｃおよび４０００ｍｓｅｃが設定されている。
【００４７】
経過時間Ｔが下限値Ｔｍｉｎ以上かつ上限値Ｔｍａｘ以下の範囲内でない場合には（ステップＳ９のＮＯ）、図２Ａ，２Ｂに示される処理が終了される。
【００４８】
経過時間Ｔが下限値Ｔｍｉｎ以上かつ上限値Ｔｍａｘ以下の範囲内である場合には（ステップＳ９のＹＥＳ）、つづいて、ＥＣＵ１３内のメモリから車速センサ１４によって検出される車速に応じた下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘが読み出されて、車速センサ１４によって検出される車速から演算される減速度（車速の時間微分値）Ｇが下限値Ｇｍｉｎ以上かつ上限値Ｇｍａｘ以下の範囲内であるか否かが判断される（ステップＳ１０）。
【００４９】
下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘは、図４に示されるように、複数の車速域ごとに設定されている。
【００５０】
すなわち、２０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘとして、それぞれ０．２ｍ／ｓｅｃ２および１．５ｍ／ｓｅｃ２が設定されている。２０ｋｍ／ｈ以上かつ４０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘとして、それぞれ０．２ｍ／ｓｅｃ２および１．５ｍ／ｓｅｃ２が設定されている。４０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘとして、それぞれ０．２ｍ／ｓｅｃ２および１．０ｍ／ｓｅｃ２が設定されている。６０ｋｍ／ｈ以上かつ８０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘとして、それぞれ０．２ｍ／ｓｅｃ２および１．０ｍ／ｓｅｃ２が設定されている。８０ｋｍ／ｈ以上かつ１００ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘとして、それぞれ０．２ｍ／ｓｅｃ２および０．５ｍ／ｓｅｃ２が設定されている。１００ｋｍ／ｈ以上かつ１２０ｋｍ／ｈ未満の車速域に対しては、下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘとして、それぞれ０．２ｍ／ｓｅｃ２および０．５ｍ／ｓｅｃ２が設定されている。１２０ｋｍ／ｈ以上の車速域に対しては、下限値Ｇｍｉｎおよび上限値Ｇｍａｘとして、それぞれ０．２ｍ／ｓｅｃ２および０．５ｍ／ｓｅｃ２が設定されている。
【００５１】
減速度Ｇが下限値Ｇｍｉｎ以上かつ上限値Ｇｍａｘ以下の範囲内である場合には（ステップＳ１０のＹＥＳ）、つづいて、ＥＣＵ１３内のメモリから車速センサ１４によって検出される車速およびその車速から演算された減速度Ｇに応じたＩＳＣ開度学習値が読み出される。
【００５２】
ＥＣＵ１３内のメモリには、図５に示されるように、ＩＳＣ開度学習値が複数の車速域および減速度域に対応づけて記憶されている。
【００５３】
すなわち、２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．０％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．５ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．４％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．５ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．６ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．６％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．６ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．７ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．８％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．７ｍ／ｓｅｃ２以上の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、４．０％が記憶されている。
【００５４】
２０ｋｍ／ｈ以上かつ４０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．０％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ以上かつ４０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．５ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．４％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ以上かつ４０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．５ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．６ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．６％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ以上かつ４０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．６ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．７ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．８％が記憶されている。２０ｋｍ／ｈ以上かつ４０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．７ｍ／ｓｅｃ２以上の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、４．０％が記憶されている。
【００５５】
４０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．０％が記憶されている。４０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．５ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．４％が記憶されている。４０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．５ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．６ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．６％が記憶されている。４０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．６ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．７ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．８％が記憶されている。４０ｋｍ／ｈ以上かつ６０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．７ｍ／ｓｅｃ２以上の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、４．０％が記憶されている。
【００５６】
６０ｋｍ／ｈ以上かつ８０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．０％が記憶されている。６０ｋｍ／ｈ以上かつ８０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．５ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．４％が記憶されている。６０ｋｍ／ｈ以上かつ８０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．５ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．６ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．６％が記憶されている。６０ｋｍ／ｈ以上かつ８０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．６ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．７ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．８％が記憶されている。６０ｋｍ／ｈ以上かつ８０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．７ｍ／ｓｅｃ２以上の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、４．０％が記憶されている。
【００５７】
８０ｋｍ／ｈ以上かつ１００ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．０％が記憶されている。８０ｋｍ／ｈ以上かつ１００ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．５ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．４％が記憶されている。８０ｋｍ／ｈ以上かつ１００ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．５ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．６ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．６％が記憶されている。８０ｋｍ／ｈ以上かつ１００ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．６ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．７ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．８％が記憶されている。８０ｋｍ／ｈ以上かつ１００ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．７ｍ／ｓｅｃ２以上の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、４．０％が記憶されている。
【００５８】
１００ｋｍ／ｈ以上かつ１２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．０％が記憶されている。１００ｋｍ／ｈ以上かつ１２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．５ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．４％が記憶されている。１００ｋｍ／ｈ以上かつ１２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．５ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．６ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．６％が記憶されている。１００ｋｍ／ｈ以上かつ１２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．６ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．７ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．８％が記憶されている。１００ｋｍ／ｈ以上かつ１２０ｋｍ／ｈ未満の車速域および０．７ｍ／ｓｅｃ２以上の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、４．０％が記憶されている。
【００５９】
１２０ｋｍ／ｈ以上の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．０％が記憶されている。１２０ｋｍ／ｈ以上の車速域および０．４ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．５ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．４％が記憶されている。１２０ｋｍ／ｈ以上の車速域および０．５ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．６ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．６％が記憶されている。１２０ｋｍ／ｈ以上の車速域および０．６ｍ／ｓｅｃ２以上かつ０．７ｍ／ｓｅｃ２未満の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、３．８％が記憶されている。１２０ｋｍ／ｈ以上の車速域および０．７ｍ／ｓｅｃ２以上の減速度域に対しては、ＩＳＣ開度学習値として、４．０％が記憶されている。
【００６０】
そして、メモリから読み出されたＩＳＣ開度学習値の１／４の値が補正値として演算される（ステップＳ１１）。
【００６１】
演算された補正値は、ＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけて、補正値記憶部１３Ｂに記憶される（ステップＳ１２）。補正値記憶部１３ＢにＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけられた補正値がすでに記憶されている場合には、先に記憶されている補正値に新たに演算された補正値が加算されて、その加算値によって先に記憶されている補正値が書き換えられる。
【００６２】
たとえば、車速センサ１４によって検出された車速が２０ｋｍ／ｈであり、経過時間Ｔが８００ｓｅｃであり、車速から演算された減速度Ｇが０．６ｍ／ｓｅｃ２であった場合、メモリから３．８％がＩＳＣ開度学習値として読み出される。そして、３．８％の１／４の値である０．９５％が補正値として算出され、ＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけて、０．９５％が補正値記憶部１３Ｂに記憶される。補正値記憶部１３ＢにＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけられた補正値がすでに記憶されている場合、たとえば、０．９５％が先の補正値として記憶されている場合には、先の補正値である０．９５％に新たに演算された０．９５％が加算されて、その加算値である１．９％が新たに補正値記憶部１３Ｂに記憶される。
【００６３】
以上により、図２Ａ，２Ｂに示される処理が終了される。こうして、補正値記憶部１３Ｂに補正値が記憶され、それ以降に実行される図２Ａ，２Ｂに示される処理において、ＩＳＣ開度が設定されたときに、補正値記憶部１３ＢにＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけられた補正値が記憶されていれば、ＩＳＣ開度から補正値が減算されて、その減算値が補正後のＩＳＣ開度とされる（ステップＳ４）。
【００６４】
たとえば、アクセルオフからブレーキオンまでの経過時間Ｔが下限値Ｔｍｉｎ以上かつ上限値Ｔｍａｘ以下の範囲内である場合、ドライバがエンジンブレーキの作用を弱いと感じていると判断することができる。
【００６５】
また、減速度Ｇが下限値Ｇｍｉｎよりも小さい場合、ドライバによるブレーキ操作が弱く、エンジンブレーキの作用の強弱が適当であり、ドライバがエンジンブレーキを利用しつつ微妙なブレーキ操作を行っていると判断できる。また、減速度Ｇが上限値Ｇｍａｘを超える場合、ドライバがエンジンブレーキの作用を期待せずに急ブレーキ操作を行ったと判断できる。そして、減速度Ｇが下限値Ｇｍｉｎ以上かつ上限値Ｇｍａｘ以下の範囲内であれば、エンジンブレーキの作用が弱いために、ドライバがブレーキ操作を行ったと判断することができる。
【００６６】
そこで、前述したように、アクセルオフからブレーキオンまでの経過時間Ｔが下限値Ｔｍｉｎ以上かつ上限値Ｔｍａｘ以下の範囲内であり、かつ、減速度Ｇが下限値Ｇｍｉｎ以上かつ上限値Ｇｍａｘ以下の範囲内である場合には、ＩＳＣ開度の補正値が演算されて、その補正値がＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけて補正値記憶部１３Ｂに記憶される。そして、以降の処理において、補正値記憶部１３ＢにＩＳＣ開度の設定時の条件と対応づけられた補正値が記憶されていれば、ＩＳＣ開度から補正値が減算されて、その減算値が補正後のＩＳＣ開度とされる。
【００６７】
これにより、ＩＳＣ開度が低減補正されるので、バイパス流路１０を通して燃焼室３に供給される空気の流量が減少する。その結果、エンジンブレーキの作用が強くなるので、ドライバの期待通りの強さのエンジンブレーキを作用させることができる。よって、ドライバの意志に応じたエンジンブレーキの作用の強弱を実現することができ、ドライブフィーリングを向上することができる。
【００６８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００６９】
たとえば、図３〜５に示される具体的な数値は、単なる一例であり、車両１の特性などに応じて適宜に変更される。その他の数値についても、単なる一例であり、車両１の特性などに応じて適宜に変更されてもよい。
【００７０】
また、ＩＳＣ開度が低減補正される場合を例にとったが、たとえば、アクセルオフからブレーキオンまでの経過時間Ｔが上限値Ｔｍａｘを超えた場合に、ＩＳＣ開度が増減補正されてもよい。アクセルオフからブレーキオンまでの経過時間Ｔが上限値Ｔｍａｘを超えた場合には、エンジンブレーキの作用の強さがドライバにとって十分な弱さ以上に弱かったと考えられ、エンジンの吸気量をさらに増やすことにより、エンジンブレーキの作用をさらに弱める余地がある。エンジンブレーキの作用をさらに弱めることにより、惰性走行距離および燃料カット時間を長くでき、燃費をさらに向上させることができる。
【００７１】
その他、前述の構成には、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１      車両
２      エンジン
１１    ＩＳＣバルブ（吸気調節手段）
１３    ＥＣＵ（車両用制御装置、計時手段、制御手段、補正手段、減速度演算手段）
１３Ａ  ＩＳＣ開度設定部（設定手段）
１３Ｂ  補正値記憶部（補正手段）
【図１】
2013139728.tif 000003
【図２Ａ】
2013139728.tif 000004
【図２Ｂ】
2013139728.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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