(57)【要約】【課題】インク供給路へのインクの滞留を抑制し、描画品質を保持することが可能なインクジェット方式を用いた描画装置を提供する。【解決手段】吐出ヘッド３３から記録媒体にインク５３を吐出させて描画を行う液滴吐出装置１であって、サブタンク７７の供給インク出口９１と吐出ヘッド３３のインク供給口９２とをつなぎサブタンク７７から吐出ヘッド３３に供給されるインク５３が流れるインク供給路８２と、インク供給路８２の途中の分岐口としての循環バルブ９６から分岐してサブタンク７７につながり循環バルブ９６からサブタンク７７にインク５３を循環させるインク循環路８４と、を有し、サブタンク７７の供給インク出口９１が、吐出ヘッド３３のインク供給口９２よりも上方に配置され、インク循環路８４には、インク供給路８２側からサブタンク７７にインク５３を送る循環ポンプ７９が設けられたことを特徴とする。【選択図】図２
2013208762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式によりインクを吐出する吐出ヘッドに供給される前記インクが貯められるサブタンクと、前記サブタンクに補充される前記インクが貯蔵されるメインタンクと、を備え、前記吐出ヘッドから記録媒体に前記インクを吐出させて描画を行う描画装置であって、
前記サブタンクの供給インク出口と前記吐出ヘッドのインク供給口とをつなぎ前記サブタンクから前記吐出ヘッドに供給される前記インクが流れるインク供給路と、
前記インク供給路の途中の分岐口から分岐して前記サブタンクにつながり前記分岐口から前記サブタンクに前記インクを循環させるインク循環路と、を有し、
前記供給インク出口が、前記インク供給口よりも上方に配置され、
前記インク循環路には、前記インク供給路側から前記サブタンクに前記インクを送るポンプが設けられたことを特徴とする描画装置。
【請求項２】
請求項１に記載の描画装置において、
前記サブタンクの外底面が前記インク供給口の上方に配置され、前記供給インク出口が、前記サブタンクの外底面に設けられたことを特徴とする描画装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の描画装置において、
前記インク供給路が、前記供給インク出口から前記インク供給口に向けて水平方向よりも鉛直方向に下がる勾配を有して設けられたことを特徴とする描画装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画装置に関し、特に、インクジェット方式により記録媒体にインクを吐出して描画を行う描画装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に画像を形成する描画装置として、インクジェット方式により記録媒体上に画像を形成するインクジェット描画装置（インクジェット画像形成装置）が知られている。インクジェット描画装置で使用される主なインクは、染料インクと顔料インクの二種類に大別でき、近年では、耐候性に優れた顔料インクが主流になりつつある。
顔料インクは、インク中の顔料の比重が溶媒の比重よりも大きいために顔料凝集が生じ易いため、顔料インクを容器内に長時間貯留させておくと、顔料粒子が容器内で沈降を起こし、容器内のインクの上部と下部で濃度差や粘度差が生じてしまう。このような不均一が生じた状態のインクをインクジェットヘッド（吐出ヘッド）に供給して描画を行うと、所望の描画ができなかったり、インクジェットヘッドのノズルが目詰まりしてインク液滴の吐出でできなかったりする不具合を引き起こす原因となる。
【０００３】
このような貯留インクの不均一を防止するために、例えば、特許文献１に、インク容器（メインタンク、および、サブタンク）とインクジェットヘッドとのインク流路となるインク供給路と、そのインク供給路の途中の分岐口から分岐してインク容器につながるインク循環路とを備えたインクジェット描画装置が紹介されている。
詳述すると、特許文献１に記載のインクジェット描画装置は、インクを吐出する吐出ヘッドに供給される前記インクが貯められるサブタンクと、サブタンクに補充されるインクが貯蔵されるメインタンクと、を備え、サブタンクの供給インク出口と前記吐出ヘッドのインク供給口とをつなぎサブタンクから吐出ヘッドに供給されるインクが流れるインク供給路と、インク供給路の途中の分岐口から分岐して前記サブタンクにつながり分岐口からサブタンクにインクを循環させるインク循環路と、を有している。そして、インク循環路によりサブタンク内のインクを循環させて攪拌することにより、サブタンク内のインクを均一にしてから吐出ヘッドに供給し、吐出ヘッドから記録媒体にインクの液滴を吐出することにより描画を行う構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１１６７６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の描画装置では、吐出ヘッドに供給するインクを貯留させたサブタンクが吐出ヘッドよりも下方に配置されている。このため、インク供給路を介してサブタンクから吐出ヘッドにインクを供給するためには、インク供給路にポンプを設置する必要があり、また、インク供給路内にインクが滞留して、例えば沈降性の高いインクを用いた場合にはインクの沈降が起こり、描画品質が劣化する虞があるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る描画装置は、インクジェット方式によりインクを吐出する吐出ヘッドに供給される前記インクが貯められるサブタンクと、前記サブタンクに補充される前記インクが貯蔵されるメインタンクと、を備え、前記吐出ヘッドから記録媒体に前記インクを吐出させて描画を行う描画装置であって、前記サブタンクの供給インク出口と前記吐出ヘッドのインク供給口とをつなぎ前記サブタンクから前記吐出ヘッドに供給される前記インクが流れるインク供給路と、前記インク供給路の途中の分岐口から分岐して前記サブタンクにつながり前記分岐口から前記サブタンクに前記インクを循環させるインク循環路と、を有し、前記供給インク出口が、前記インク供給口よりも上方に配置され、前記インク循環路には、前記インク供給路側から前記サブタンクに前記インクを送るポンプが設けられたことを特徴とする。
【０００８】
本適用例によれば、ポンプを作動させることにより、サブタンクから吐出ヘッドへインクを供給するインク供給路に残ったインクをインク循環路を介して循環させることにより攪拌することができるので、インク供給路に溜まった沈降インクによる描画不良を防止することができる。
また、サブタンクの供給インク出口が吐出ヘッドのインク供給口よりも上方に配置されているので、インク供給路にポンプを設けなくてもサブタンクのインクを吐出ヘッドに供給することができ、インク供給路にインクが溜まり難いという効果を奏する。
したがって、例えば白色インクなどの沈降しやすいインクを用いて描画を行う場合であっても、サブタンクと吐出ヘッドとのインク供給路のインク沈降を抑制し、高品質な描画が可能な描画装置を提供できる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る描画装置において、前記サブタンクの外底面が前記インク供給口の上方に配置され、前記供給インク出口が、前記サブタンクの外底面に設けられたことを特徴とする。
【００１０】
本適用例によれば、サブタンクの外底面に供給インク出口が設けられ、その下方に吐出ヘッドが配置されていることにより、インク供給路にポンプを設けなくても、インク供給路を介したサブタンクから吐出ヘッドへのインク供給が良好になされるので、描画装置による描画の品質をより高く保持することができる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る描画装置において、前記インク供給路が、前記供給インク出口から前記インク供給口に向けて水平方向よりも鉛直方向に下がる勾配を有して設けられたことが好ましい。
【００１２】
本適用例によれば、インク供給路にポンプを設けなくても、インク供給路を介したサブタンクから吐出ヘッドへのインク供給がより良好になされるとともに、インク供給路にインクが溜まり難くなるので、描画装置による描画の品質をより高く保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】描画装置としての液滴吐出装置の一実施形態の概略構成を示す斜視図。
【図２】液滴吐出装置のインク流路ユニットの概略構成を示す模式図。
【図３】液滴吐出装置におけるキャリッジを図１中のＡ視方向に見たときの正面図。
【図４】液滴吐出装置における吐出ヘッドの底面図。
【図５】図４中のＢ−Ｂ線における断面図。
【図６】実施形態に係る液滴吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図。
【図７】実施形態に係る液滴吐出装置のインク供給モードにおけるインクの流れを示す模式図。
【図８】実施形態に係る液滴吐出装置のインク循環モードにおけるインクの流れを示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。
【００１５】
〔液滴吐出装置〕
まず、本実施形態に係る液滴吐出装置１の要部である描画部の構成について説明する。図１は、描画装置としての液滴吐出装置の一実施形態の概略構成を示す斜視図である。また、図３は、本実施形態の液滴吐出装置におけるキャリッジを説明するものであり、図１中のＡ視方向に見たときの正面図である。また、図４は、本実施形態における吐出ヘッドの底面図である。また、図５は、吐出ヘッドの正断面図である。また、図６は、本実施形態における液滴吐出装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。
図１において、本実施形態の液滴吐出装置１は、記録媒体としてのワークＷを搬送するワーク搬送装置３と、キャリッジ７と、キャリッジ搬送装置１１と、を有している。
キャリッジ７には、ヘッドユニット１３と、紫外線照射手段としての照射装置１５（１５ａ、１５ｂ）と、が設けられている。
液滴吐出装置１では、ヘッドユニット１３と記録媒体としてのワークＷとの平面視での相対位置を変化させつつ、ヘッドユニット１３の吐出ヘッド（不図示）から液状体を液滴として吐出させることによって、ワークＷに液状体で所望のパターンを描画することができる。
【００１６】
図１において、Ｙ方向はワークＷの移動方向（副走査方向）を示し、Ｘ方向は平面視でＹ方向とは直交する方向（主走査方向）を示している。また、Ｘ方向及びＹ方向によって規定されるＸＹ平面と直交する方向は、Ｚ方向として規定される。
ワーク搬送装置３は、定盤２１と、ガイドレール２３ａと、ガイドレール２３ｂと、ワークテーブル２５と、を有している。ワーク搬送装置３は、Ｙ方向へワークＷを搬送する。これにより、ワーク搬送装置３は、キャリッジ７に対して相対的に、ワークＷを移動させる。なお、ワーク搬送装置３によりワークＷを搬送する代わりに、キャリッジ７を、ワークＷに対してＹ方向へ移動させる構成としてもよい。
【００１７】
図３に示すように、ヘッドユニット１３は、ヘッドプレート３１と、吐出ヘッド３３と、を有している。
吐出ヘッド３３は、底面図である図４に示すように、ノズル面３５を有している。ノズル面３５には複数のノズル列３９が形成されている。なお、図４では、ノズル列３９をわかりやすく示すため、ノズル３７の誇張、かつ個数の減少を行っている。
吐出ヘッド３３において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って４本のノズル列３９のように配列され、かつＸ方向に互いに間隔を置いて並んでいる。各ノズル列３９は、Ｘ方向に互いに隙間を空けた状態で並んでいる。各ノズル列３９において、複数のノズル３７は、Ｙ方向に沿って所定の間隔Ｐで形成されている。
以下において、４本のノズル列３９のそれぞれが識別される場合に、ノズル列３９ａ、ノズル列３９ｂ、ノズル列３９ｃおよびノズル列３９ｄという表記が用いられる。
本実施形態の吐出ヘッド３３において、ノズル列３９ａとノズル列３９ｂとは、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。ノズル列３９ｃおよびノズル列３９ｄも、互いにＹ方向にＰ／２の距離だけずれている。
【００１８】
２個の照射装置１５は、図３に示すように、それぞれＸ方向にヘッドユニット１３を挟んで互いに対峙する位置に設けられている。以下において、２個の照射装置１５のそれぞれを識別する場合に照射装置１５ａおよび照射装置１５ｂという表記が用いられる。
照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂは、それぞれ、紫外光４１を発する光源４３を有している。光源４３からの紫外光４１は、吐出ヘッド３３から吐出されたインク（機能液）５３の硬化を促進させる。インク５３は、紫外光４１の照射を受けると、硬化が促進する。
光源４３としては、例えば、ＬＥＤ、ＬＤ、水銀ランプ、メタルハライドランプ、キセノンランプ、エキシマランプ等の種々の光源４３が採用され得る。
なお、本実施形態では、光源４３のＹ方向における長さは、吐出ヘッド３３のノズル列３９を網羅する長さに設定されている。
また、照射装置１５ａの光源４３と、照射装置１５ｂの光源４３とは、それぞれ、吐出ヘッド３３のノズル面３５がＸ方向に沿って描く軌跡に、平面視で重なっている。
【００１９】
吐出ヘッド３３は、図３中のＢ−Ｂ線における断面図である図５に示すように、ノズルプレート４６と、キャビティープレート４７と、振動板４８と、複数の圧電素子４９と、を有している。
ノズルプレート４６は、ノズル面３５を有している。複数のノズル３７は、ノズルプレート４６に設けられている。
キャビティープレート４７は、ノズルプレート４６のノズル面３５とは反対側の面に設けられている。キャビティープレート４７には、複数のキャビティー５１が形成されている。各キャビティー５１は、各ノズル３７に対応して設けられており、対応する各ノズル３７に連通している。各キャビティー５１には、サブタンク７７（図２を参照）からインク５３が供給される。
【００２０】
振動板４８は、キャビティープレート４７のノズルプレート４６側とは反対側の面に設けられている。振動板４８は、Ｚ方向に振動（縦振動）することによって、キャビティー５１内の容積を拡大したり、縮小したりする。
複数の圧電素子４９は、それぞれ、振動板４８のキャビティープレート４７側とは反対側の面に設けられている。各圧電素子４９は、各キャビティー５１に対応して設けられており、振動板４８を挟んで各キャビティー５１に対向している。各圧電素子４９は、駆動信号に基づいて、伸長する。これにより、振動板４８がキャビティー５１内の容積を縮小させる。このとき、キャビティー５１内のインク５３に圧力が付与される。その結果、ノズル３７から、インク５３が液滴として吐出される。吐出ヘッド３３によるインク液滴の吐出法は、インクジェット法の１つである。インクジェット法は、塗布法の１つである。
【００２１】
上記の構成を有する吐出ヘッド３３は、図３に示すように、ノズル面３５がヘッドプレート３１から突出した状態で、ヘッドプレート３１に支持されている。
キャリッジ７は、図３に示すように、吐出ヘッド３３を保持したヘッドユニット１３を支持している。ここで、ヘッドユニット１３は、さらにヘッドユニット１３に保持された吐出ヘッド３３のノズル面３５がＺ方向の下方に向けられた状態でキャリッジ７に支持されている。
上記により、ワークＷには、吐出ヘッド３３からインク５３が塗布され得る。
なお、本実施形態では、縦振動型の圧電素子４９が採用されているが、インク５３に圧力を付与するための加圧手段は、これに限定されず、例えば、下電極と圧電体層と上電極とを積層形成した撓み変形型の圧電素子も採用され得る。また、加圧手段としては、振動板と電極との間に静電気を発生させて、静電気力によって振動板を変形させてノズルから液滴を吐出させるいわゆる静電式アクチュエーターなども採用され得る。さらに、発熱体を用いてノズル内に泡を発生させ、その泡によって機能液に圧力を付与する構成も採用され得る。
【００２２】
キャリッジ搬送装置１１は、図１に示すように、架台１０１と、ガイドレール１０３と、を有している。
架台１０１は、Ｘ方向に延在しており、ワーク搬送装置３をＸ方向にまたいでいる。架台１０１は、ワークテーブル２５の定盤２１側とは反対側で、ワーク搬送装置３に対向している。架台１０１は、一対の支柱１０７によって支持されている。一対の支柱１０７は、定盤２１を挟んで方向に互いに対峙する位置に設けられている。
なお、以下においては、一対の支柱１０７のそれぞれを識別する場合に、支柱１０７ａ及び支柱１０７ｂという表記が用いられる。支柱１０７ａ及び支柱１０７ｂは、それぞれ、ワークテーブル２５よりもＺ方向の上方に突出している。これにより、架台１０１とワークテーブル２５との間には、隙間が保たれている。
【００２３】
ガイドレール１０３は、架台１０１の定盤２１側に設けられている。ガイドレール１０３は、Ｘ方向に沿って延在しており、架台１０１のＸ方向における幅にわたって設けられている。
前述したキャリッジ７は、ガイドレール１０３に支持されている。キャリッジ７がガイドレール１０３に支持された状態において、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット１３が保持する吐出ヘッド３３のノズル面３５が、Ｚ方向においてワークテーブル２５側に向いている。キャリッジ７は、ガイドレール１０３によってＸ方向に沿って案内され、Ｘ方向に往復動可能な状態でガイドレール１０３に支持されている。なお、平面視で、吐出ヘッド３３がワークテーブル２５に重なっている状態において、ノズル面３５とワークテーブル２５の載置面２５ａとは、互いに隙間を保った状態で対向する。
【００２４】
キャリッジ７は、図示しない移動機構及び動力源によって、Ｘ方向に往復動可能に構成されている。移動機構としては、例えば、ボールねじとボールナットとを組み合わせた機構や、リニアガイド機構などが採用され得る。また、本実施形態では、キャリッジ７をＸ方向に沿って移動させるための動力源として、図示しないキャリッジ搬送モーターが採用されている。キャリッジ搬送モーターとしては、ステッピングモーター、サーボモーター、リニアモーターなどの種々のモーターが採用され得る。
キャリッジ搬送モーターからの動力は、移動機構を介してキャリッジ７に伝達される。これにより、キャリッジ７は、ガイドレール１０３に沿って、すなわちＸ方向に沿って往復移動することができる。つまり、キャリッジ搬送装置１１は、キャリッジ７に支持されたヘッドユニット１３を、Ｘ方向に沿って往復移動させることができる。
上記の構成を有する液滴吐出装置１では、吐出ヘッド３３をワークＷに対向させた状態で、吐出ヘッド３３とワークＷとを相対的に往復移動させながら、吐出ヘッド３３からインク５３の液滴を吐出させることによって、ワークＷへのパターンの記録（描画）が行われる。
【００２５】
（インク流路ユニット）
次に、上記構成の液滴吐出装置１におけるインク流路の構成について図面に沿って説明する。図２は、本実施形態の液滴吐出装置におけるインク流路ユニットの概略構成を示す模式図である。
図２に示すように、本実施形態の液滴吐出装置１において吐出ヘッド３３にインク５３を供給したり、インク５３の循環をさせたりするためのインク流路ユニット１Ａは、吐出ヘッド３３に供給されるインク５３が貯められるサブタンク７７と、そのサブタンク７７に補充されるインク５３が貯蔵されるメインタンク７１と、を有している。
インク流路ユニット１Ａには、メインタンク７１からサブタンク７７に補給されるインク５３が流れるインク補給路８１が備えられている。このインク補給路８１は、メインタンク７１からサブタンク７７までをつなぐチューブまたは管である。
インク補給路８１の一端部はメインタンク７１の底部に近接しており、この一端部はインク５３が流入する流入口となる。また、インク補給路８１の他端部はサブタンク７７の底部に近接しており、この他端部はインク５３の流出口となる。なお、インク補給路８１の他端部の位置は、サブタンク７７の底部に近接する位置に限らず、サブタンク７７にインク５３を貯められるように排出できる位置であればよい。
メインタンク７１からサブタンク７７へのインク５３の補給は、インク補給路８１の一端部から他端部の間に接続された補給ポンプ６９を適宜のタイミングで駆動することにより行う。例えば、サブタンク７７にインク５３の液面を検知する周知の液面センサーを設けておき、その液面センサーによりサブタンク７７の液面が所定の位置まで低下したことを検知したときに、補給ポンプ６９を作動させてサブタンク７７にインク５３を補給する。
【００２６】
また、インク流路ユニット１Ａには、サブタンク７７から吐出ヘッド３３に供給されるインク５３が流れるチューブまたは管であるインク供給路８２が備えられている。また、インク供給路８２の途中には、インク５３の流れを分岐させる分岐口としての循環バルブ９６が設けられ、この循環バルブ９６から分岐してサブタンク７７につながるインク循環路８４が備えられている。
また、インク供給路８２の循環バルブ９６と吐出ヘッド３３との間には、サブタンク７７から吐出ヘッド３３へのインク５３の供給の実行と停止、あるいはインク５３供給量の調整を行う供給バルブ９５が設けられている。
サブタンク７７は、吐出ヘッド３３の上方に配置されている。
サブタンク７７と吐出ヘッド３３とをつなぐインク供給路８２には、そのインク供給路８２の一端部であって、サブタンク７７においてインク５３の出口となる供給インク出口９１と、インク供給路８２の他端部であって、サブタンク７７から供給されるインク５３の吐出ヘッド３３側の供給口となるインク供給口９２とを有している。本実施形態では、供給インク出口９１は、サブタンク７７の底部に設けられ、サブタンク７７の外底面をインク５３出口としてインク供給路８２に接続されている。即ち、供給インク出口９１は、吐出ヘッド３３のインク供給口９２よりも鉛直方向に上方に配置されている。また、本実施形態のサブタンク７７の供給インク出口９１は、サブタンク７７の外底面に設けられている。また、インク供給路８２は、サブタンク７７の供給インク出口９１から吐出ヘッド３３のインク供給口９２に向けて水平方向よりも鉛直方向に下がる勾配を有して設けられている。これらのことにより、サブタンク７７内のインク５３が、インク供給路８２を介して吐出ヘッド３３へより円滑に供給できる。
インク供給路８２の分岐口としての循環バルブ９６からサブタンク７７につながるインク循環路８４には、サブタンク７７からインク供給路８２内に流入したインクの循環（攪拌）を行うための循環ポンプ７９が接続されている。
【００２７】
メインタンク７１には、メインタンク７１内のインク５３を攪拌する第１攪拌装置６５が備えられている。本実施形態の第１攪拌装置６５は、回転軸６３と、回転軸６３の一端側に接続され回転軸６３を回転させる第１攪拌モーター６４と、回転軸６３の他端側に取り付けられメインタンク７１の底部近傍で該底部に接触しないように取り付けられてインク５３を攪拌する例えば羽根状の攪拌子６２とが設けられている。
同様に、サブタンク７７には、回転軸７３と、回転軸７３の一端側に接続された第２攪拌モーター７４と、回転軸７３の他端側に取り付けられサブタンク７７の底部近傍で該底部に接触しないように取り付けられてインク５３を攪拌する攪拌子７２とを有する第２攪拌装置７５が備えられ、サブタンク７７内のインク５３を攪拌できるようになっている。
【００２８】
（制御系）
次に、液滴吐出装置１の制御系について説明する。
液滴吐出装置１は、図６に示すように、上記の各構成の動作を制御する制御部１１１を有している。制御部１１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１３と、駆動制御部１１５と、メモリー部１１７と、を有している。駆動制御部１１５及びメモリー部１１７は、バス１１９を介してＣＰＵ１１３に接続されている。
また、液滴吐出装置１は、キャリッジ搬送モーター１２１と、ワーク搬送モーター１２３と、入力装置１２９と、表示装置１３１と、を有している。
キャリッジ搬送モーター１２１及びワーク搬送モーター１２３は、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。また、入力装置１２９及び表示装置１３１も、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００２９】
キャリッジ搬送モーター１２１は、キャリッジ７を駆動するための動力を発生させる。ワーク搬送モーター１２３は、ワークテーブル２５を駆動するための動力を発生させる。
入力装置１２９は、各種の加工条件を入力する装置である。表示装置１３１は、加工条件や、作業状況を表示する装置である。液滴吐出装置１を操作するオペレーターは、表示装置１３１に表示される情報を確認しながら、入力装置１２９を介して種々の情報を入力することができる。
なお、吐出ヘッド３３、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂも、それぞれ、入出力インターフェイス１３３とバス１１９とを介して制御部１１１に接続されている。
【００３０】
ＣＰＵ１１３は、プロセッサーとして各種の演算処理をおこなう。駆動制御部１１５は、各構成の駆動を制御する。メモリー部１１７は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などを含んでいる。メモリー部１１７には、液滴吐出装置１における動作の制御手順が記述されたプログラムソフト１３５を記憶する領域や、各種のデータを一時的に展開する領域であるデータ展開部１３７などが設定されている。データ展開部１３７に展開されるデータとしては、例えば、記録すべきパターンが示される記録データや、記録処理等のプログラムデータなどが挙げられる。
駆動制御部１１５は、モーター制御部１４１と、バルブ制御部１４２と、ポンプ制御部１４３と、攪拌制御部１４４と、吐出制御部１４５と、照射制御部１４７と、表示制御部１５１と、を有している。
【００３１】
モーター制御部１４１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、キャリッジ搬送モーター１２１の駆動と、ワーク搬送モーター１２３の駆動とを、個別に制御する。
バルブ制御部１４２は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、供給バルブ９５及び循環バルブ９６の駆動（開閉）を個別に制御する。
ポンプ制御部１４３は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、補給ポンプ６９及び循環ポンプ７９の駆動を個別に制御する。
攪拌制御部１４４は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、第１攪拌装置６５及び第２攪拌装置７５のそれぞれにおける第１攪拌モーター６４及び第２攪拌モーター７４の駆動を個別に制御する。
吐出制御部１４５は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、吐出ヘッド３３の駆動を制御する。
照射制御部１４７は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、照射装置１５ａ及び照射装置１５ｂのそれぞれにおける光源４３ａ及び光源４３ｂの発光状態を個別に制御する。
表示制御部１５１は、ＣＰＵ１１３からの指令に基づいて、表示装置１３１の駆動を制御する。
【００３２】
〔インク流路ユニットの動作〕
次に、上記構成の液滴吐出装置１におけるインク流路ユニット１Ａの動作について説明する。図７は、本実施形態に係る液滴吐出装置１のインク供給モードにおけるインクの流れを示す模式図であり、図８は、液滴吐出装置１のインク循環モードにおけるインクの流れを示す模式図である。
【００３３】
（インク供給モード）
まず、吐出ヘッド３３からインク５３を吐出させて記録媒体（ワークＷ）に画像を形成する描画モード、即ち、インク供給モードについて説明する。
図７に示すインク流路ユニット１Ａのインク供給モードにおいて、メインタンク７１に貯められているインク５３はサブタンク７７に供給され（図２を参照）、このサブタンク７７からインク供給路８２を介して吐出ヘッド３３に供給されたインク５３が吐出ヘッド３３のノズルから液滴として吐出される。このインク供給モードにおいては、制御部１１１のバルブ制御部１４２（図６を参照）を制御することにより、インク供給路８２からインク循環路８４に分岐させる分岐口としての循環バルブ９６は閉じ（黒色で表示）、インク供給路８２の吐出ヘッド３３側に接続された供給バルブ９５は開く（白色で表示）。
ここで、本実施形態の液滴吐出装置１のインク流路ユニット１Ａにおいては、サブタンク７７の供給インク出口９１が、吐出ヘッド３３のインク供給口９２よりも上方に配置されているので、インク供給路８２にポンプを設けなくても、サブタンク７７のインク５３を吐出ヘッド３３に供給することができる。特に、本実施形態のサブタンク７７の供給インク出口９１が、サブタンク７７の外底面に設けられているので、サブタンク７７内のインク５３が、インク供給路８２を介して吐出ヘッド３３へより円滑に供給できるという効果を奏する。さらに、本実施形態のインク流路ユニット１Ａにおいては、インク供給路８２が、サブタンク７７の供給インク出口９１から吐出ヘッド３３のインク供給口９２に向けて水平方向よりも鉛直方向に下がる勾配を有して設けられている。これにより、インク供給路８２にポンプを設けなくてもサブタンク７７から吐出ヘッド３３へのインク供給路８２を介したインク５３の供給がより良好になされるとともに、インク供給路８２にインク５３が溜まり難くなるので、液滴吐出装置１による描画の品質をより高く保持することができる。
【００３４】
（インク循環モード）
次に、本実施形態のインク流路ユニット１Ａにおいて、インク供給路８２に溜まったインク５３やサブタンク７７内に貯留されたインク５３の沈降を防止するためのインク循環モードについて説明する。
図８に示すインク流路ユニット１Ａのインク循環モードにおいては、まず、制御部１１１のバルブ制御部１４２（図６を参照）を制御することにより、インク供給路８２からインク循環路８４に分岐させる分岐口としての循環バルブ９６を開き（白色で表示）、インク供給路８２の吐出ヘッド３３側の供給バルブ９５は閉じる（黒色で表示）。次に、制御部１１１のポンプ制御部１４３（図６を参照）を制御することにより循環ポンプ７９を駆動させ、サブタンク７７の供給インク出口９１から、インク供給路８２と、その分岐口としての循環バルブ９６とを経てインク循環路８４を介してサブタンク７７にインク５３を戻すインク５３の循環を行う。
このインク循環モードにより、インク供給路８２に溜まったインク５３を循環させて滞留を防止することができるとともに、サブタンク７７内のインク５３を攪拌することができる。したがって、例えば、白色インクなどの沈降しやすいインク５３を用いて描画を行う場合であっても、サブタンク内のインク５３、あるいは、サブタンク７７から吐出ヘッド３３へのインク供給路８２のインク５３の滞留や沈降を抑制し、高品質な描画品質を保持することができる。
【００３５】
以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態およびその変形例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。
【００３６】
例えば、上記実施形態では、液滴吐出装置１のインク流路ユニット１Ａにおいて、サブタンク７７に第２攪拌装置７５を備えた構成を説明したが、サブタンク７７内のインク５３の攪拌は、上記した循環ポンプ７９を駆動させてインク循環路８４を介してインク５３を循環させることにより行うことも可能であるので、サブタンク７７の第２攪拌装置７５がない構成としてもよい。
【００３７】
また、上記実施形態の液滴吐出装置１では、説明の便宜上、一つの吐出ヘッド３３に対するインク流路ユニット１Ａについて説明したが、実際の液滴吐出装置では複数の吐出ヘッドを有し、各吐出ヘッド毎にインク流路ユニット１Ａと同様な構成のインク流路ユニットが備えられている。
【符号の説明】
【００３８】
１…描画装置としての液滴吐出装置、１Ａ…インク流路ユニット、３…ワーク搬送装置、７…キャリッジ、１１…キャリッジ搬送装置、１３…ヘッドユニット、１５，１５ａ，１５ｂ…照射装置、２１…定盤、２３ａ，２３ｂ…ガイドレール、２５…ワークテーブル、２５ａ…載置面、３１…ヘッドプレート、３３…吐出ヘッド、３５…ノズル面、３７…ノズル、３９，３９ａ〜３９ｄ…ノズル列、４１…紫外光、４３，４３ａ，４３ｂ…光源、４６…ノズルプレート、４７…キャビティープレート、４８…振動板、４９…圧電素子、５１…キャビティー、５３…インク、６２，７２…攪拌子、６３，７３…回転軸、６４，７４…攪拌モーター、６５，７５…攪拌装置、６９…補給ポンプ、７１…メインタンク、７７…サブタンク、７９…循環ポンプ、８１…インク補給路、８２…インク供給路、８４…インク循環路、９１…供給インク出口、９２…インク供給口、９５…供給バルブ、９６…循環バルブ、１０１…架台、１０３…ガイドレール、１０７，１０７ａ，１０７ｂ…支柱、１１１…制御部、１１３…ＣＰＵ、１１５…駆動制御部、１１７…メモリー部、１１９…バス、１２１…キャリッジ搬送モーター、１２３…ワーク搬送モーター、１２９…入力装置、１３１…表示装置、１３３…入出力インターフェイス、１３５…プログラムソフト、１３７…データ展開部、１４１…モーター制御部、１４２…バルブ制御部、１４３…ポンプ制御部、１４４…攪拌制御部、１４５…吐出制御部、１４７…照射制御部、１５１…表示制御部、Ｗ…記録媒体としてのワーク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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