(57)【要約】【課題】  ワーク形状の変更による段取り替えを無くすことができ、更にトレイ内のスペースを隙間無くワークの収納に使用できるワークストッカーを提供する。【解決手段】  一対のチェーン２の間にワークＷを収容する複数のトレイ１を配置して、収容しているワークＷを搬送装置に受け渡すための払出位置にトレイ１を順次割出可能とし、トレイ１は断面Ｖ字状のワーク保持空間を有して搬送位置をトレイ１の側端部とし、払出位置に割り出されたトレイ１から収容されているワークＷをトレイ１側部から搬送位置に押し出す押し出し装置４と、加工後のワークＷを搬送装置から受け取る収容位置において、トレイ１に搬送されたワークＷをワーク保持空間に沿って押し込む押し込み装置５とを備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体上に配置された複数のトレイにワークを収容し、収容しているワークを搬送装置に受け渡すための払出位置に前記トレイを順次割出可能としたワークストッカーであって、
前記トレイは直線形成された断面Ｖ字状のワーク保持空間を有すると共に、払出位置にあるトレイの側方に、
前記払出位置に割り出された前記トレイから収容されているワークを前記ワーク保持空間に沿った前記トレイ側部から搬送位置に押し出す押し出し装置を備えたことを特徴とするワークストッカー。
【請求項２】
支持体上に複数のトレイを配置し、ワークを搬送装置から受け取るための収容位置に前記トレイを順次割出可能としたワークストッカーであって、
前記トレイは直線形成された断面Ｖ字状のワーク保持空間を有すると共に前記収容位置は前記トレイ側端部に位置し、
前記収容位置に割り出された前記トレイに前記搬送装置から搬送されたワークを、ワーク保持空間に沿って前記トレイ内に押し込む押し込み装置を備えたことを特徴とするワークストッカー。
【請求項３】
ワークを前記搬送装置から受け取る収容位置に前記トレイを順次割出可能であり、
前記収容位置に配置された前記トレイに、前記搬送装置から搬送されたワークを前記ワーク保持空間に沿って押し込む押し込み装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のワークストッカー。
【請求項４】
払出位置からワークを搬送する搬送装置と、前記収容位置にワークを搬送する搬送装置とは独立して設置され、前記押し出し装置と前記押し込み装置とは、同一の前記支持体上の任意位置の前記トレイに対して配置可能であることを特徴とする請求項３記載のワークストッカー。
【請求項５】
前記トレイのワークを払い出す側部は、ワークの払い出しに加えて前記押し込み片のスライド移動による前記トレイに対する出入りを自在とする開口部を有することを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載のワークストッカー。
【請求項６】
前記トレイのワークを払い出す側部に対向する反対側側部は、前記押し出し片をスライドさせて前記トレイに対する出入りを自在とする隙間を有することを特徴とする請求項１，３，４の何れかに記載のワークストッカー。
【請求項７】
前記トレイは、左右端部が前記支持体から突設された腕片にそれぞれ回転自在に連結され、
前記腕片は、前記押し出し片或いは前記押し込み片のトレイ側方へのスライド動作の障害にならないよう折り曲げ形成されて前記トレイ側方を開放して成ることを特徴とする請求項３又は４記載のワークストッカー。
【請求項８】
前記支持体は、前後方向の起立面内で循環する左右一対のチェーンであり、前記トレイは平行に且つ揺動可能に前記チェーンに掛け渡して配置されたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載のワークストッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械で加工されるワークを搬送すると共に、多数のワークを保持するワークストッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械で加工されるシャフト状のワークを自動搬送する場合、通常両センター（中心線の両端）でワーク（素材或いは製品）を支持するストッカーが使用される。図５はこのようなワークストッカーの一例を示し、個々のワークＷは両端が支持片３０に支持されて保持されている。この支持片３０は、搬送装置等へのワークＷの受け渡し姿勢を一定にするために、ワーク毎に専用のＶ受け・位置決め部品が使用されている。
また、シャフト状ワークを搬送する機能を備えたストッカーは、通常図５に示す支持片３０が搬送チェーン等に腕片等を介して連結される。例えば、特許文献１では、Ｖ字状の支持ブラケットを複数備えて、支持ブラケットが常時上を向くようチェーンに支持されてワークを保持する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−４７９４５号公報（第３図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように、ワークを保持するトレイを両端のセンターで支持し、シャフト状のワークを収納する従来のワークストッカーは、搬送装置等へのワーク受け渡しの姿勢を一定にするためにワーク専用のＶ受け・位置決め部品が必要であり、ワーク形状が異なる場合はもちろん寸法が異なる場合もＶ受け・位置決め部品の段取り替えが必要であったため、作業効率の低下を招いていた。
また、搬送装置との干渉防止のため、ストッカーに収納した各ワーク間にはスペースが必要であり、トレイのスペースを有効に活用できなかった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点に鑑み、ワーク形状の変更による段取り替えを無くすことができ、更にトレイ内のスペースを隙間無くワークの収納に使用できるワークストッカーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する為に、請求項１の発明は、支持体上に配置された複数のトレイにワークを収容し、収容しているワークを搬送装置に受け渡すための払出位置に前記トレイを順次割出可能としたワークストッカーであって、前記トレイは直線形成された断面Ｖ字状のワーク保持空間を有すると共に、払出位置にあるトレイの側方に、前記払出位置に割り出された前記トレイから収容されているワークを前記ワーク保持空間に沿った前記トレイ側部から搬送位置に押し出す押し出し装置を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、トレイをＶ型形状にすることでワークをその寸法，形状によらず安定して保持することができるし、直線状に形成することでワークを複数並べて保持することができる。また、押し出し装置は、トレイ側部からワークを搬送位置に移動させれば良いため、単純な左右のスライド動作を実施するだけで良い。
そして、トレイの一端から押し出し操作すれば、他端から順次ワークは押し出されるため、ワークを隙間無く複数並べて収容しても良好に搬送位置に押し出しでき、トレイの長さ全体をワーク保持空間として使用でき、デッドスペースを無くすことができる。
更に、押し出し操作でワークを移動できるので、ワークの寸法、形状の変更による段取り替えの必要性を無くすことができ、ワークの種類が変わった場合は、搬送装置との受け渡しを行う移載装置のみ段取り替えを行う程度で済む。
【０００７】
請求項２の発明は、支持体上に複数のトレイを配置し、ワークを搬送装置から受け取るための収容位置に前記トレイを順次割出可能としたワークストッカーであって、
前記トレイは直線形成された断面Ｖ字状のワーク保持空間を有すると共に前記収容位置は前記トレイ側端部に位置し、前記収容位置に割り出された前記トレイに前記搬送装置から搬送されたワークを、ワーク保持空間に沿って前記トレイ内に押し込む押し込み装置を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、トレイをＶ型にすることでワークをその寸法，形状に依らず安定して保持することができるし、直線状に形成することでワークを複数並べて保持することができる。また、押し込み装置は、ワーク保持空間に沿って押し込む動作をすれば良いため単純な左右のスライド動作を実施するだけで良い。
そして、トレイの一端から押し込み操作するだけでワークは隙間無く収容されるため、トレイの長さ全体をワーク保持空間として使用でき、デッドスペースを無くすことができる。
更に、押し込み操作でワークを移動できるので、ワークの寸法、形状に変更による段取り替えの必要性を無くすことができ、ワークの種類が変わった場合は、搬送装置との受け渡しを行う移載装置のみ段取り替えを行う程度で済む。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項１に記載の構成において、ワークを前記搬送装置から受け取る収容位置に前記トレイを順次割出可能であり、前記収容位置に配置された前記トレイに、前記搬送装置から搬送されたワークを前記ワーク保持空間に沿って押し込む押し込み装置を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、トレイ内に搬送された複数のワークは押し込み装置により隙間無くトレイ内に収容できる。よって、加工後のワークに対しても、トレイの長さ全体をワーク保持空間として使用でき、デッドスペースを無くすことができる。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項３に記載の構成において、払出位置からワークを搬送する搬送装置と、前記収容位置にワークを搬送する搬送装置とは独立して設置され、前記押し出し装置と前記押し込み装置とは、同一の前記支持体上の任意位置の前記トレイに対して配置可能であることを特徴とする。
この構成によれば、払出位置と収容位置との位置関係は固定されないため、加工環境やワークの加工内容に応じて変更でき、ワークの形状や加工内容が制限されないよう配置できる。
【００１０】
請求項５の発明は、請求項２乃至４の何れかに記載の構成において、前記トレイのワークを払い出す側部は、ワークの払い出しに加えて前記押し込み片のスライド移動による前記トレイに対する出入りを自在とする開口部を有することを特徴とする。
この構成によれば、トレイに設けた開口部により押し込み片をトレイの内外に亘りスライドさせることができる。よって、ワークをスライドさせるだけで移載装置等に払い出しできるし、押し込み片を上方に移動させることなくトレイを移動させることができる。
【００１１】
請求項６の発明は、請求項１，３，４の何れかに記載の構成において、前記トレイのワークを払い出す側部に対向する反対側側部は、前記押し出し片をスライドさせて前記トレイに対する出入りを自在とする隙間を有することを特徴とする。
この構成によれば、トレイに設けた隙間により押し出し片をトレイの内外に亘りスライドさせることができる。よって、押し出し片を上方に移動させることなくトレイを移動させることができる。
【００１２】
請求項７の発明は、請求項３又は４記載の構成において、前記トレイは、左右端部が前記支持体から突設された腕片にそれぞれ回転自在に連結され、前記腕片は、前記押し出し片或いは前記押し込み片のトレイ側方へのスライド動作の障害にならないよう折り曲げ形成されて前記トレイ側方を開放して成ることを特徴とする。
この構成によれば、支持体にトレイが配置された状態でトレイの側方が腕片で塞がれることが無いので、押し出し片或いは押し込み片をトレイ外までスライドさせることができる。よって、トレイを腕片に垂下させた状態でも支持体上においてワークの操作をスムーズに実施できる。
【００１３】
請求項８の発明は、請求項１乃至７の何れかに記載の構成において、前記支持体は、前後方向の起立面内で循環する左右一対のチェーンであり、前記トレイは平行に且つ揺動可能に前記チェーンに掛け渡して配置されたことを特徴とする。
この構成によれば、横長のトレイを観覧車のように数多く配置でき、少ないスペースで多くのワークをストックすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、トレイをＶ型形状にすることでワークをその寸法，形状によらず安定して保持することができるし、直線状に形成することでワークを複数並べて保持することができる。また、押し出し装置は、トレイ側部からワークを搬送位置に移動させれば良いため、単純な左右のスライド動作を実施するだけで良い。
そして、トレイの一端から押し出し操作すれば、他端から順次ワークは押し出されるため、ワークを隙間無く複数並べて収容しても良好に搬送位置に押し出しでき、トレイの長さ全体をワーク保持空間として使用でき、デッドスペースを無くすことができる。
一方、ワークを収容する場合は、押し込み装置がワーク保持空間に沿って押し込む動作をするため、受け取ったワークは隙間無く収容され、トレイの長さ全体をワーク保持空間として使用でき、デッドスペースを無くすことができる。
更に、ワークはスライド操作で移動するため、ワークの寸法、形状に変更による段取り替えの必要性を無くすことができ、ワークの種類が変わった場合は、搬送装置との受け渡しを行う移載装置のみ段取り替えを行う程度で済む。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るワークストッカーの一例を示す説明図であり、（Ａ）はワークの払出位置及び収容位置にトレイが配置された状態を示す部分平面図、（Ｂ）はトレイを移動する様子を示す部分側面図である。
【図２】押し出し装置及び押し込み装置の説明図である。
【図３】トレイの側面説明図であり、（Ａ）は左側面、（Ｂ）は右側面を示している。
【図４】ワークストッカーの他の形態を示す説明図である。
【図５】従来のワークストッカーを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明を具体化した実施の形態を、図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係るワークストッカーの一例を示す説明図であり、（Ａ）はワークの払出位置及び収容位置にトレイが配置された状態を示す部分平面図、（Ｂ）はトレイを移動する様子を示す部分側面図である。図１において、１はワークＷを収容して保持するトレイ、２はトレイ１を搬送するチェーン、３はチェーン２にトレイ１を揺動自在に連結する腕片、４はワークＷをトレイ１の内部から外へ押し出す押し出し装置、５は搬入されたワークＷをトレイ１内に押し込む押し込み装置、６はチェーン２を回転させるモータである。また、７はワークＷの移載装置、８はワークＷの搬送装置を示している。
【００１７】
チェーン２は、鉛直面内において前後方向に環状を成して無端移送路を形成する左右一対で構成され、その左右間にトレイ１が等間隔で水平な状態で揺動可能に連結されている。押し出し装置４及び押し込み装置５は、チェーン２の直線状に形成された上部移送路に対して配置され、チェーン２は図１（Ｂ）の矢印Ａ４に示す方向に回動する。
尚、図１（Ａ），（Ｂ）の双方とも右側をワークストッカーの前方、左側を後方とし、説明上ワークストッカーの左側とは前方から見て左側、右側とは前方から見て右側とする。
【００１８】
図２は、押し出し装置４及び押し込み装置５を拡大したワークストッカーの部分説明図である。この図２に示すように、押し出し装置４はワークＷの側部に当接する押し出し片１１と、この押し出し片１１を左右に摺動させる駆動部１２とで構成され、駆動部１２は払出位置のトレイ１の斜め上方に配置されている。押し出し片１１は帯状の板体であり、この駆動部１２からトレイ１の内部に向けて斜め下方に延設されている。
また、駆動部１２は図示しない基台に固定され、トレイ１より僅かに長い幅を有し、押し出し片１１をトレイ１の左側外部（前面から見て左側外部）からトレイ１内の右端に亘りスライド移動させる機構を備えている。
【００１９】
押し込み装置５も、ワークＷの側部に当接する押し込み片１４と、この押し込み片１４を左右に摺動させる駆動部１５とで構成され、駆動部１５は収容位置のトレイ１の斜め上方に配置されている。押し込み片１４は帯状の板体であり、この駆動部１５からトレイ１の内部に向けて斜め下方に延設されている。また、駆動部１５は図示しない基台に固定され、トレイ１より僅かに長い幅を有し、押し込み片１４をトレイ１の右端外部（前面から見て右側外部）からトレイ１内の左端に亘りスライド移動させる機構を備えている
【００２０】
払出位置と収容位置はトレイ１の間隔と同一であり、ワークＷを払い出すトレイ１と加工後のワークＷを受け取るトレイ１とは隣接するトレイ１である。これに対し、押し出し片１１と押し込み片１４とはそれぞれの駆動部１４，１５から対向するよう配置され、双方の駆動部１２，１５は隣接するトレイ１の間隔より広い間隔で設置されている。
【００２１】
トレイ１は断面Ｖ字状に形成されたワーク保持空間を備えた直線状の枠体であり、上部は開放され左右側部はそれぞれ開口部が形成されている。図３はこのトレイの側面説明図であり、（Ａ）は左側面、（Ｂ）は右側面である。この図３（Ａ）に示すように、左側面は押し出し片１１を通過させる開口部１７を有し、Ｖ字状に形成したワーク保持空間の一方の壁面端部から舌状片１８が延設され、チェーン２に連結するための連結部１８ａが側面の中央上部に形成されている。
また図３（Ｂ）に示すように、右側面にはワークＷを挿通すると共に、押し込み装置５を挿通する開口部２０が形成され、Ｖ字状に形成した一方の壁面端部から舌状片２１が延設され、チェーン２に連結するための連結部２１ａが側面の中央上部に形成されている。
【００２２】
このように、トレイ１の左右に押し出し片１１或いは押し込み片１４を挿通させる開口部１７，２０を備えることで、押し出し片１１及び押し込み片１４の双方をトレイ１の内外に亘りスライドさせることができ、ワークＷのスライド操作をスムーズに実施できる。また、押し出し片１１を前方から見てトレイ１の左側に出し、押し込み片１４をトレイ１の右側に出せば、上方に移動させることなくチェーン２を回転させてトレイ１を移動させることができる。
また、ワークＷを払い出すトレイ１の右隅はワークＷを挿通できるため、ワークＷをスライドさせるだけで移載装置７に払い出しできる。
【００２３】
そして図２に示すように、双方の連結部１８ａ，２１ａは腕片３（左側腕片３ａ，右側腕片３ｂ）を介してチェーン２に連結されている。腕片３は、く字状に折り曲げた先端にトレイ連結部２４を有し、基部がチェーン２に固着されている。このトレイ連結部２４にトレイ１の連結部１８ａ，２１ａが回動可能に連結されている。
左右の腕片３ａ，３ｂは、互いに反対方向にく字状に折り曲げて形成され、左右のチェーン２，２の対向する外プレート２ａに対して位置を前後ずらして起立する姿勢で固着されている。具体的に、左側の腕片３ａは前方に折り曲げて形成され、外プレート２ａの後部に固着されている。一方、右側の腕片３ｂは後方に折り曲げて形成され、外プレート２ａの前部に固着されている。
【００２４】
このように、腕片３を折り曲げ形成することで、チェーン２の上部にトレイ１が配置された状態でトレイ１の側方が腕片３で塞がれることが無く、押し出し片１１或いは押し込み片１４をトレイ１の外方までスライドさせることができる。よって、トレイ１を腕片３に垂下させた状態でもチェーン２の上部においてワークＷの操作をスムーズに実施できるし、押し出し片１１及び押し込み片１４を左右にスライドさせる操作だけでトレイ１内のワークＷを操作できる。
【００２５】
尚、双方のトレイ連結部２４は、取り付けられたトレイ１が水平な状態を維持するよう左右対向する位置に形成されており、チェーン２の外プレート２ａ上の取付位置が異なっていても、チェーン２の回動により連結されたトレイ１が傾いたり捻れるようなことはない。
【００２６】
上記の如く構成されたワークストッカーは次のように動作する。図１（Ａ）に示すように移載装置７及び搬送装置８がワークストッカーに隣接する所定位置に配置され、図１（Ｂ）の矢印Ａ４に示すようにチェーン２が回転することで、収容している加工前のワークＷを順次払い出すと共に加工後のワークＷを順次収容し、搬送装置８を介して工作機械との間で加工前のワークＷと加工後のワークＷの受け渡しが行われる。
尚、チェーン２に装着された複数のトレイ１，１・・のうち少なくとも１つ（最初に加工するワークＷを収容したトレイ１の直前のトレイ１）は加工後のワークを収容するために空けられている。
【００２７】
具体的に、チェーン２が回転して加工するワークＷを収容したトレイ１が、押し出し装置４がワークＷを押し出し動作可能な所定の払出位置に達したら、チェーン２の回動が停止する。尚、トレイ１は図示しないセンサにより位置が把握され、加工するワークＷを収容したトレイ１が払出位置である所定位置に達したらチェーン２の回転は停止する。
所定の払出位置に、加工待ちのワークＷを収容したトレイ１が割り出されたら、同時に空となっている隣接するトレイ１がワークＷが搬入される所定の収容位置で停止する。
【００２８】
払出位置にトレイ１が割り出されると、その左側方に待機していた押し出し装置４がトレイ１内にスライド移動する。そして、矢印Ａ１の方向に更にスライド動作して左端のワークＷが押し出し片１１により押されて右に移動する。この結果、最右端のワークＷが図２の矢印Ａ５に示すように移載装置７上に押し出され、押し出し装置４は停止する。移載装置７に押し出されたワークＷは、矢印Ａ２に示すように移載装置７が搬送装置８にワークＷを送り出し、その後搬送装置８が図示しない工作機械の所定位置にワークＷを搬送し、加工工程に入る。
こうして加工が終了したワークＷは、搬送装置８により図２の矢印Ａ６に示すように収容位置にあるトレイ１の右端（前方から見て右端）に搬入される。
【００２９】
尚、押し出されたワークＷを加工する際に、加工を終了したワークＷが加工工程にある場合は、先ず収容位置にあるトレイ１に加工後のワークＷが搬送装置８により搬送されて収容され、その後押し出し装置４により押し出されたワークＷが加工工程に入る。
【００３０】
収容位置にあるトレイ１に加工されたワークＷが収容されると、トレイ右側方に待機していた押し込み装置５がトレイ１内にスライド移動する。そして、更にスライド動作して搬入されたワークＷを押し、矢印Ａ３に示す方向にスライドさせてトレイ１の左方向に押し込む。
【００３１】
このワークＷの押し出し／押し込みの動作は順次実施され、１つのトレイ１のワークＷが全て押し出されたら、チェーン２が回動して隣接する次のトレイ１に収容されているワークＷの加工に入る。そして、ワークＷを押し出して空になったトレイ１は、収容位置に移動して加工後のワークＷの収納に使用される。
【００３２】
このように、トレイ１をＶ型形状にすることでワークＷをその寸法，形状によらず安定して保持することができるし、直線状に形成することでワークＷを複数並べて保持することができる。また、押し出し装置４は、トレイ１の側部からワークＷを搬送位置８に移動させれば良いため、単純な左右のスライド動作を実施するだけで良い。
そして、押し出し装置４によりトレイ１の一端から押し出し操作すれば、他端から順次ワークＷは押し出されるため、ワークＷを隙間無く複数並べて収容しても良好に搬送位置に押し出しでき、トレイ１の長さ全体をワーク保持空間として使用でき、デッドスペースを無くすことができる。
更に、押し出し操作でワークＷを移動できるので、ワークＷの寸法、形状の変更による段取り替えの必要性を無くすことができ、ワークＷの種類が変わった場合は、搬送装置８との受け渡しを行う移載装置７のみ段取り替えを行う程度で済む。
【００３３】
また、トレイ１に搬送された複数の加工後のワークＷは、押し込み装置５により隙間無くトレイ１内に収容されるため、加工後のワークＷに対しても、トレイ１の長さ全体をワーク保持空間として使用でき、デッドスペースを無くすことができる。
加えて、チェーン２を鉛直面内に環状に配置することで、横長のトレイ１を観覧車のように常時垂下した状態で数多く配置でき、少ないスペースで多くのワークＷをストックすることができるし、払出位置及び収容位置をチェーン２の上部とすることで、押し出し装置４及び押し込み装置５はチェーンＷの上部空間に配置できるため、容易に設置できる。
【００３４】
更に、押し出し片１１と押し込み片１４とを隣接するトレイ１に対して互いに対向するするよう配置することで、加工前のワークＷと加工後のワークＷ用にそれぞれ専用のストッカーを設ける必要が無く、共通のワークストッカーにできるので、狭いスペースで加工前のワークＷと加工後のワークＷをストックできる。
また、押し出し装置４と押し込み装置５でワークＷを払い出すトレイ１と加工後のワークＷを収容するトレイ１とを隣接して配置すれば、ワークＷを払い出すトレイ１が空になり、ワークＷを収容するトレイ１が満載になったら、トレイ一つ分チェーン２を回動して次の位置にトレイ１を割り出すだけで良く、押し出しや押し込みの度にトレイ１を割り出すように制御したり、割り出し動作を減らすため押し出し装置４と押し込み装置５の間にあるトレイ１を空にしておいたりする必要はなくなる。
【００３５】
図４はワークストッカーの他の形態を示す平面説明図であり、上記実施形態とは搬送装置８（８ａ，８ｂ）が独立して設けられている点が大きく相違している。図４では、押し出し装置４が配置された払出位置と押し込み装置５が配置された収容位置の双方に対して独立して設けられている。また、２６はワークＷを移動させるローダ、２７は同様にワークＷを移動するロボットを示し、払出位置と収容位置との位置関係を独立して変更可能としている。尚、図４ではトレイ及びワーク等は省略してある。
このように、払出位置と収容位置を隣接するトレイに限定せず、任意位置に設定可能とすれば、加工環境やワークの加工内容に応じて変更でき、様々なワークの加工に利用することが可能となる。
【００３６】
尚、上記実施形態は、ワークＷの払い出しと受け入れの双方を実施するワークストッカーを説明したが、押し込み装置５を設けない払い出し専用のワークストッカーとしても上記押し出し機構は使用できる。逆に、押し出し装置４を持たない受け入れ専用のワークストッカーとして使用することもできる。このように、押し出し装置４或いは押し込み装置５の何れか一方のみ設けた構成であっても、トレイ１が安定してワークＷを保持し、ワークＷを複数並べて保持することができ、デッドスペースを無くすことができる効果は変わらない。また、ワークＷをスライドさせて移動操作するため、ワークＷの寸法、形状に変更による段取り替えの必要性を無くすことができる効果も発揮できる。
また、腕片３はく字状に形成してトレイ１の側方を閉塞しないよう構成しているが、腕片３は他の形状でも良く、押し出し片１１、或いは押し込み片１４のトレイ１の側方への移動の障害にならないよう形成されていればどのような折り曲げ方でも良い。
【符号の説明】
【００３７】
１・・トレイ、２・・チェーン（支持体）、３・・腕片、４・・押し出し装置、５・・押し込み装置、７・・移載装置、８・・搬送装置、１１・・押し出し片、１４・・押し込み片、１７・・開口部、２０・・開口部、２４・・トレイ連結部、Ｗ・・ワーク。
【図１】
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【図２】
2013169601.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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