(57)【要約】【課題】比較的低コストで車両の前照灯を走行場所に応じて制御することができる前照灯制御システムを提供する。【解決手段】車両２０の走行路に設置された表示手段３０に表示された表示情報３１を撮影可能な撮影手段４０と、撮影手段４０によって撮影された表示情報３１に基づいて、車両２０の前照灯２１による照射条件を変更する照射条件変更手段５４と、照射条件変更手段５４によって変更された照射条件に基づいて前照灯２１の照射状態を制御する前照灯制御手段５５と、を有する構成とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行路に設置された表示手段に表示された表示情報を撮影可能な撮影手段と、
該撮影手段によって撮影された前記表示情報に基づいて、前記車両の前照灯による照射条件を変更する照射条件変更手段と、
該照射条件変更手段によって変更された照射条件に基づいて前記前照灯の照射状態を制御する前照灯制御手段と、
を有することを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記表示手段には、前記表示情報がパターン化されて表示されていることを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記照射条件には、前記前照灯による照射範囲が含まれていることを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記走行路の状態を検出する走行路状態検出手段を有し、
前記前照灯制御手段は、前記走行路状態検出手段の検出結果に応じて前記前照灯のロービームとハイビームとの切り換えを制御することを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項５】
請求項４に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記照射条件には、前記前照灯制御手段による前記前照灯のハイビームとロービームとの切り替えのタイミングが含まれていることを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記前照灯制御手段は、前記前照灯がハイビームである際に前記走行路状態検出手段によって前記走行路の状態として前記車両の前方に対向車が存在することが検出されると、前記対向車の検出から所定時間の経過後にロービームへの切り換えを実行し、
前記照射条件には、前記対向車の検出からの所定時間が含まれていることを特徴とする前照灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が走行する走行路の場所（走行場所）に応じて前照灯を制御する前照灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の前照灯（ヘッドランプ）は、車両前方遠方を照射するハイビーム（走行用ビーム）と、車両前方近傍を照射するロービーム（すれ違いビーム）と、に切換可能に構成されている。
【０００３】
前照灯のハイビームとロービームとの切り替えは、例えば、対向車の有無等を含む走行路の状態を考慮して運転者によって行われるのが一般的であるが、近年は、車両の走行路の状態に応じて、前照灯のハイビームとロービームとが自動的に切り換えられるものが開発されている。例えば、車両が屈曲した道路を走行している際に、他の車両が確認され前照灯がハイビームである場合には前照灯をロービームに切り替え、他の車両が確認されず前照灯がロービームである場合には前照灯をハイビームに切り換えるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２９６７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように前照灯を自動的に制御することで車両の安全性を向上することができるが、前照灯は走行場所によってより細かく制御することが好ましい。例えば、ＧＰＳ情報、地図情報、路車間通信等を利用することにより、前照灯を走行場所に応じてより細かく制御することはできる。しかしながら、これらの情報を利用するためには、高価な装備が必要となってしまう。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで車両の前照灯を走行場所に応じて制御することができる前照灯制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の走行路に設置された表示手段に表示された表示情報を撮影可能な撮影手段と、該撮影手段によって撮影された前記表示情報に基づいて、前記車両の前照灯による照射条件を変更する照射条件変更手段と、該照射条件変更手段によって変更された照射条件に基づいて前記前照灯の照射状態を制御する前照灯制御手段と、を有することを特徴とする前照灯制御システムにある。
【０００８】
本発明の第２の態様は、第１の態様の前照灯制御システムにおいて、前記表示手段には、前記表示情報がパターン化されて表示されていることを特徴とする前照灯制御システムにある。
【０００９】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様の前照灯制御システムにおいて、前記照射条件には、前記前照灯による照射範囲が含まれていることを特徴とする前照灯制御システムにある。
【００１０】
本発明の第４の態様は、第１〜３の何れか一つの態様の前照灯制御システムにおいて、前記走行路の状態を検出する走行路状態検出手段を有し、前記前照灯制御手段は、前記走行路状態検出手段の検出結果に応じて前記前照灯のロービームとハイビームとの切り換えを制御することを特徴とする前照灯制御システムにある。
【００１１】
本発明の第５の態様は、第４の態様の前照灯制御システムにおいて、前記照射条件には、前記前照灯制御手段による前記前照灯のハイビームとロービームとの切り替えのタイミングが含まれていることを特徴とする前照灯制御システムにある。
【００１２】
本発明の第６の態様は、第４又は５の態様の前照灯制御システムにおいて、前記前照灯制御手段は、前記前照灯がハイビームである際に前記走行路状態検出手段によって前記走行路の状態として前記車両の前方に対向車が存在することが検出されると、前記対向車の検出から所定時間の経過後にロービームへの切り換えを実行し、前記照射条件には、前記対向車の検出からの所定時間が含まれていることを特徴とする前照灯制御システムにある。
【発明の効果】
【００１３】
かかる本発明では、車両が走行する走行場所に応じて、例えば、走行場所が高速道路であるか一般道であるかに応じて、前照灯による照射条件が変更される。これにより車両の前照灯は、常に走行場所に適した照射条件で制御される。したがって、夜間走行中であっても運転者の視界を良好に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る前照灯制御システムの概要を説明する概略図である。
【図２】本発明に係る前照灯制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る前照灯制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１６】
本発明に係る前照灯制御システムは、車両の走行場所に応じて車両の前照灯の照射条件を変更することで、車両の走行場所に適した照射条件で前照灯を制御するものである。本実施形態の前照灯制御システムにおいては、図１及び図２に示すように、車両２０が走行する高速道路（自動車専用道路を含む）１００の入口１１０及び出口１２０に設置された表示手段３０の表示情報３１から、車両２０の走行場所が高速道路１００であるか否かを判断し、その判断結果に応じて車両２０の前照灯（ヘッドライト）２１の照射条件を変更する。これにより、走行場所に適した照射条件で、車両２０のヘッドライト２１の制御を行うことができる。つまり本実施形態の前照灯制御システムでは、車両２０が高速道路１００を走行している際に、高速道路１００に適した照射条件でヘッドライト２１を制御することができる。これにより、運転者の視界を良好に確保して安全性を向上することができる。
【００１７】
図２に示すように、本実施形態に係る前照灯制御システムにおいて、車両２０は、撮像手段である撮像素子を備えた車載カメラ４０と、ＥＣＵ（電子コントロールユニット）５０と、を備えている。
【００１８】
車載カメラ４０は、車両２０の前方に向けて設置され、走行路に設置された表示手段３０に表示されている表示情報３１を撮影するためのものであり、例えば、ＣＣＤカメラ等が好適に用いられる。勿論、車載カメラ４０は、表示情報３１を撮影可能なものであれば、その構成は特に限定されるものではない。
【００１９】
ところで、車載カメラ４０で撮影される表示情報３１は、車両２０の走行場所を特定する情報が含まれている。具体的には、高速道路１００の入口１１０に表示される表示情報３１Ａには、車両２０が高速道路１００に進入する旨の情報が含まれる。一方、高速道路１００の出口１２０に表示される表示情報３１Ｂには、車両２０が高速道路１００から退出する旨の情報、すなわち車両２０が一般道に進入する旨の情報が含まれる。表示情報３１の表示方法は、特に限定されないが、例えば、バーコード（一次元コード）や、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードのようにコード化されて表示手段３０に表示されていることが好ましい。
【００２０】
また表示手段３０は、例えば、高速道路１００の入口１１０及び出口１２０に設置されている料金ゲート１１１，１２１に設けられて表示情報３１が表示された表示板３２であり、比較的安価に製造することができるものである。勿論、表示手段３０は、車載カメラ４０によって撮影して認識できる程度に表示情報３１を表示できるものであれば、その構成は特に限定されるものではない。
【００２１】
また車両２０に設けられているＥＣＵ５０は、入力装置、記憶装置、中央処理装置、タイマ、カウンタ類等で構成され、車両２０の各種制御を行う制御部を備える。本実施形態では、ＥＣＵ５０は、制御部の一つとして、前照灯（ヘッドライト）２１の制御を行う前照灯制御部（前照灯制御手段）５１を備えている。この前照灯制御部５１は、車両２０の走行場所に応じた照射条件に基づいてヘッドライト２１の照射状態を制御する。例えば、本実施形態では、前照灯制御部５１は、車両２０が高速道路１００に進入した際に、高速道路１００に適した照射条件でヘッドライト２１を制御する。
【００２２】
この前照灯制御部５１は、本実施形態では、パターン認識手段５２と、パターン内容判断手段５３と、照射条件変更手段５４と、ヘッドライト制御手段５５と、走行路状態検出手段５６と、記憶部５７と、を備えている。
【００２３】
パターン認識手段５２は、車載カメラ４０によって撮影された撮影データからバーコードで表された表示情報３１のパターンを認識する。パターン内容判断手段５３は、パターン認識手段５２によって認識されたパターンから表示情報３１の内容を判断する。本実施形態では、パターン内容判断手段５３は、表示情報３１の内容が、車両２０が高速道路１００に進入する旨の情報であるか、或いは一般道に進入する旨の情報であるかの判断を行う。なお表示情報３１の内容の判断方法は、既存の技術を採用すればよいため、ここでの説明は省略する。
【００２４】
照射条件変更手段５４は、パターン内容判断手段５３によって判断された表示情報３１の内容に応じて、つまり車両２０が高速道路１００に進入するか又は一般道に進入するかに応じて、ヘッドライト２１の照射条件を変更する。
【００２５】
ここで記憶部５７には、車両２０の走行場所に応じたヘッドライト２１の照射条件の情報である照射条件データ６０が複数記憶されている。例えば、本実施形態では、高速道路用照射条件データ６０ａと、一般道用照射条件データ６０ｂとが記憶部５７に記憶されている。高速道路用照射条件データ６０ａは、車両２０が高速道路を走行している際に適したヘッドライト２１の照射条件の情報である。一般道用照射条件データ６０ｂは、車両２０が高速道路以外、つまり一般道を走行している際に適したヘッドライト２１の照射条件の情報である。
【００２６】
そして本実施形態では、照射条件変更手段５４が、車両２０が高速道路１００に進入する場合には記憶部５７から高速道路用照射条件データ６０ａを取得し、車両２０が一般道に進入する場合には記憶部５７から一般道用照射条件データ６０ｂを取得する。つまり照射条件変更手段５４は、パターン内容判断手段５３の判断結果に応じて、記憶部５７から所定の照射条件データを取得することで、ヘッドライト２１の照射条件を変更する。
【００２７】
ヘッドライト制御手段５５は、照射条件変更手段５４によって変更（取得）された照射条件データ６０に基づいてヘッドライト２１の照射状態を制御する。
【００２８】
ここで、照射条件データ６０に含まれる照射条件としては、例えば、ヘッドライト２１の照射範囲が挙げられる。車両２０の走行速度は、通常、一般道を走行中よりも高速道路を走行中の方が速い。このため高速道路を走行中の車両２０におけるヘッドライト２１の照射範囲は、一般道を走行中の場合よりも遠方まで照らすことができるように設定されている。
【００２９】
そしてヘッドライト制御手段５５は、このように照射条件変更手段５４によってヘッドライト２１の照射範囲等の照射条件が変更された場合には、変更された照射条件に応じてヘッドライト２１を制御し、照射範囲等の変更を行う。これにより、車両２０が走行している走行路に最適なヘッドライト２１の制御を実行することができ、安全性が高まる。
【００３０】
なお本実施形態では、ヘッドライト制御手段５５は、上述のように照射条件データ６０に基づいてヘッドライト２１による照射状態を制御すると共に、走行路状態検出手段５６の検出結果に基づいて、ヘッドライト２１のハイビーム又はロービームへの切換制御を実行する。
【００３１】
走行路状態検出手段５６は、車載カメラ４０によって撮影された撮影データから走行路の状態、例えば、前方に他車両や歩行者等が存在するか否か等の検出を行う。
【００３２】
例えば、ヘッドライト２１がハイビームである状態で、走行路状態検出手段５６によって対向車の存在が確認されると、ヘッドライト制御手段５５は、対向車の存在が確認されてから所定時間Ｔが経過した後に、ヘッドライト２１のハイビームからロービームへの切り換えを実行する。これにより、適切なタイミングでヘッドライト２１が切り換えられるため、対向車の運転者を眩惑させることを効果的に抑制することができる。
【００３３】
そして本実施形態では、このようなヘッドライト２１の切り換えのタイミング、例えば、走行路状態検出手段５６によって対向車の存在が確認されてからの所定時間Ｔも、ヘッドライト２１の照射条件の一つとして照射条件データ６０に含まれている。車両２０が高速道路を走行している場合の所定時間Ｔ１は、車両２０が一般道を走行している場合の所定時間Ｔ２よりも短くなるように設定されている。これにより、走行路に最適なタイミングでヘッドライト２１を切り換えることができ、車両２０の運転者の視界を確保しつつ、対向車の運転者を眩惑させることも効果的に抑制できる。
【００３４】
なお照射条件データ６０に含まれる照射条件は、例示したヘッドライト２１の照射範囲等に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設定されればよい。
【００３５】
このような前照灯制御システムの基本的な動作について図３のフローチャートを参照してさらに説明する。
【００３６】
車両２０が高速道路１００の入口１１０の料金ゲート１１１を通過する際に（図１参照）、料金ゲート１１１に設けられている表示手段３０Ａの表示情報３１Ａが車載カメラ４０によって撮影されると、図３に示すように、まずステップＳ１でパターン認識手段５２によって表示情報３１Ａのパターンが認識される。次いでステップＳ２で、パターン内容判断手段５３がパターン認識手段５２によって認識されたパターンから表示情報３１Ａの内容を判断する。
【００３７】
そして、この表示情報３１Ａの内容に、車両２０が高速道路１００に進入する旨の情報が含まれている場合には（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、照射条件変更手段５４によってヘッドライト２１の照射条件が変更される（ステップＳ４）。上述したように照射条件変更手段５４は、パターン内容判断手段５３の判断結果に応じて、記憶部５７から高速道路用照射条件データ６０ａを取得することで、照射条件の変更を行う。言い換えれば、照射条件変更手段５４は、ヘッドライト２１の制御ロジックを一般道用から高速道路用に切り換えている。
【００３８】
その後、車両２０が高速道路１００を走行している間は、ヘッドライト制御手段５５によって、高速道路用照射条件データ６０ａに基づいてヘッドライト２１の照射状態が制御される（ステップＳ５）。
【００３９】
車両２０が高速道路１００の出口１２０の料金ゲート１２１を通過する際に（図１参照）、料金ゲート１１１に設けられている表示手段３０Ｂの表示情報３１Ｂが車載カメラ４０によって撮影されると、ステップＳ６でパターン認識手段５２によって表示情報３１Ｂのパターンが認識される。次いでステップＳ７で、パターン内容判断手段５３によって表示情報３１Ｂの内容が判断される。
【００４０】
そして、この表示情報３１Ｂの内容に、車両２０が高速道路１００から退出する旨の情報、つまり車両２０が一般道へ進入する旨の情報が含まれている場合には（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、照射条件変更手段５４が記憶部５７から一般道用照射条件データ６０ｂを取得することで、照射条件の変更を行う。言い換えれば、ステップＳ９で照射条件変更手段５４は、ヘッドライト２１の制御ロジックを高速道路用から一般道用に戻している（ステップＳ９）。これにより、一連の処理が終了する。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態に係る前照灯制御システムでは、例えば、一般道、高速道路といった走行場所の変化に応じて、ヘッドライト２１の照射条件が自動的に変更される。これにより、常に車両の走行場所に適したヘッドライト２１の制御を行うことができる。したがって、夜間走行中であっても運転者の視界を良好に確保することができ、安全性を向上することができる。
【００４２】
また本発明では、車載カメラ４０によって撮影された表示情報３１に基づいてヘッドライト２１の照射条件を自動的に変更するようにしているため、大幅なコストアップを抑制することができる。例えば、ＧＰＳ情報や地図情報、或いは路車間情報等を利用しても、走行場所に応じたヘッドライト２１の照射条件の変更を行うことはできるが、大幅なコストアップは避けられない。
【００４３】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。
【００４４】
また上述の実施形態では、コード化された表示情報３１が表示手段３０に表示された例を説明したが、表示情報３１は、車両２０の走行場所を認識することができるものであれば、勿論、コード化されていなくてもよい。
【００４５】
また上述の本実施形態では、記憶部５７に記憶されている照射条件データ６０に基づいてヘッドライト２１の照射条件の変更を行う例を説明したが、あくまで一例であり、ヘッドライト２１の照射条件の変更方法は、特に限定されるものではない。
【００４６】
さらに上述の実施形態では、走行路が一般道であるか、或いは高速道路であるかによって、前照灯の照射条件を変更するようにしたが、勿論、前照灯の照射条件を変更する走行場所は特に限定されるものではない。例えば、カーブが連続する山道等の所定の走行場所においても、前照灯の制御条件を変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４７】
２０  車両
２１  前照灯（ヘッドライト）
３０  表示手段
３１  表示情報
３２  表示板
４０  車載カメラ
５０  ＥＣＵ
５１  前照灯制御部
５２  パターン認識手段
５３  パターン内容判断手段
５４  照射条件変更手段
５５  ヘッドライト制御手段
５６  走行路状態検出手段
５７  記憶部
１００  高速道路
１１０  入口
１１１  料金ゲート
１２０  出口
１２１  料金ゲート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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