(57)【要約】【課題】レンズホルダの動きをより確実に規制することが可能となる。【解決手段】光ディスクに対向するように対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを駆動するアクチュエータと、前記レンズホルダが前記光ディスクに対して少なくともフォーカス方向に移動するように、前記レンズホルダの相対する側面と前記アクチュエータとの間を接続する一対のサスペンションワイヤと、前記レンズホルダが前記光ディスクに接近する方向に移動した際に、前記レンズホルダの前記光ディスクと対向する面の周辺部に当接するように形成された端部を有するレンズホルダストッパと、を備え、前記レンズホルダストッパは、前記端部に近づくにつれて前記光ディスクから遠ざかる方向に傾斜する傾斜部を有するように形成されることを特徴とする光ピックアップ装置。【選択図】図８Ａ
2013218754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに対向するように対物レンズを保持するレンズホルダと、
前記レンズホルダを駆動するアクチュエータと、
前記レンズホルダが前記光ディスクに対して少なくともフォーカス方向に移動するように、前記レンズホルダの相対する側面と前記アクチュエータとの間を接続する一対のサスペンションワイヤと、
前記レンズホルダが前記光ディスクに接近する方向に移動した際に、前記レンズホルダの前記光ディスクと対向する面の周辺部に当接するように形成された端部を有するレンズホルダストッパと、
を備え、
前記レンズホルダストッパは、前記端部に近づくにつれて前記光ディスクから遠ざかる方向に傾斜する傾斜部を有するように形成される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の光ピックアップ装置において、
前記レンズホルダストッパは、前記レンズホルダに対して前記アクチュエータとは反対側に配置されている
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項３】
請求項１に記載の光ピックアップ装置において、
前記レンズホルダストッパを複数備え、
第１の前記レンズホルダストッパは、前記レンズホルダに対して前記アクチュエータとは反対側に配置され、
第２の前記レンズホルダストッパは、前記レンズホルダと前記アクチュエータとの間に配置される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の光ピックアップ装置において、
前記レンズホルダストッパは、前記傾斜部を突出させて形成された突出部を複数有し、複数の前記突出部が前記突出方向とは交差する方向に並んで配置されるように形成される
ことを特徴とする光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクに対する信号の記録や読み出しを行う光ピックアップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＰＣ（Personal Computer）や放送録画機器など、光ディスクに対して情報の記録や再生を行う機能を持った光ディスク装置が普及している。  
このような光ディスク装置に用いられる光ピックアップ装置は、光ディスクに対して情報の読み出しや書き込みを行う際に、レーザ光源から出射されたレーザ光を光ディスクの信号記録層に正しく集光させるために、対物レンズの位置や向きなどの姿勢を精密に制御している。  
対物レンズは、対物レンズの位置や向きを制御するアクチュエータからサスペンションワイヤを介して懸架されるレンズホルダ内に保持される。
【０００３】
そしてレンズホルダの側面にはコイルが装着されており、またコイルに対向する位置にマグネットが配置されている。そしてアクチュエータがコイルに対する通電を制御することにより、コイルとマグネットとの間に作用する電磁力とサスペンションワイヤの弾性力とのバランスを変化させ、対物レンズが装着されたレンズホルダの位置や向きをフォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向に制御している。
【０００４】
一方で、光ピックアップ装置に対して強い振動や衝撃が加わった場合などには、レンズホルダを懸架するサスペンションワイヤに過剰な力が加わることで、レンズホルダが許容可動範囲を超えて移動し、光ディスクと接触する可能性がある。
【０００５】
そこで、レンズホルダと光ディスクとの接触を防止するために、レンズホルダがフォーカス方向に所定位置まで移動するとレンズホルダに当接するようなレンズホルダストッパを設け、レンズホルダの可動範囲を規制するようにした光ピックアップ装置も開発されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２８３１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このようなレンズホルダストッパは、周囲に配置される部品の機能や性能を損なうことなく、しかも必要な場合にはレンズホルダの動きを確実に規制できるものであることが求められる。  
しかしながら、光ピックアップ装置は、小型化や軽量化のために数多くの部品を極めて高密度に実装して構成されており、理想的なレンズホルダストッパを実現することは困難である。  
またレンズホルダストッパに改良を加える場合においても、周囲に密集する他の部品との干渉等を回避しつつ強度維持や重量抑制等を図ることが求められるなど、様々な技術的課題を同時に乗り越える必要があり、やはり困難が多い。
【０００８】
本発明は上記課題を鑑みてなされたものであり、より確実にレンズホルダの動きを規制することが可能なレンズホルダストッパを備えた光ピックアップ装置を提供することを一つの目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一つの側面に係る光ピックアップ装置は、光ディスクに対向するように対物レンズを保持するレンズホルダと、前記レンズホルダを駆動するアクチュエータと、前記レンズホルダが前記光ディスクに対して少なくともフォーカス方向に移動するように、前記レンズホルダの相対する側面と前記アクチュエータとの間を接続する一対のサスペンションワイヤと、前記レンズホルダが前記光ディスクに接近する方向に移動した際に、前記レンズホルダの前記光ディスクと対向する面の周辺部に当接するように形成された端部を有するレンズホルダストッパと、を備え、前記レンズホルダストッパは、前記端部に近づくにつれて前記光ディスクから遠ざかる方向に傾斜する傾斜部を有するように形成される。
【００１０】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄の記載、及び図面の記載等により明らかにされる。
【発明の効果】
【００１１】
レンズホルダの動きをより確実に規制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】光ピックアップ装置の分解斜視図である。
【図２】光ピックアップ装置の光学系の構成図である。
【図３】光ピックアップ装置の光学系の構成図である。
【図４】光ディスク装置の構成図である。
【図５】レンズホルダの外観図である。
【図６】レンズホルダの外観図である。
【図７】レンズホルダストッパの外観図である。
【図８Ａ】レンズホルダがレンズホルダストッパに当接していない状態を示す図である。
【図８Ｂ】レンズホルダがレンズホルダストッパに当接していない状態を示す図である。
【図９Ａ】レンズホルダがレンズホルダストッパに当接している状態を示す図である。
【図９Ｂ】レンズホルダがレンズホルダストッパに当接している状態を示す図である。
【図１０Ａ】レンズホルダがレンズホルダストッパに当接している状態を示す図である。
【図１０Ｂ】レンズホルダがレンズホルダストッパに当接している状態を示す図である。
【図１１Ａ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【図１１Ｂ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【図１２Ａ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【図１２Ｂ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【図１３Ａ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【図１３Ｂ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【図１４Ａ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【図１４Ｂ】本実施形態とは異なるレンズホルダストッパを用いた場合の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本明細書および添付図面の記載により、少なくとも以下の事項が明らかとなる。
【００１４】
＝＝＝光ピックアップ装置の光学系＝＝＝
本実施形態における光ピックアップ装置の分解斜視図を図１に示す。また本実施形態に係る光ピックアップ装置の光学系の構成を図２及び図３に示す。
【００１５】
図１に示すように、光ピックアップ装置１００は、光ディスク５に対して情報の記録や再生を行うための各種光学素子をハウジング５０内に収容して構成される。光ピックアップ装置１００は、例えば後述する光ディスク装置の情報記録再生装置として用いられる。ハウジング５０は、例えばマグネシウム合金等の金属製、あるいはＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の合成樹脂製の部材である。
【００１６】
尚、図１において、Ｚ軸は、光ディスク５の回転中心軸の方向に沿う軸であり、光ピックアップ装置１００から光ディスク５に向かう向きを＋Ｚ方向とする。Ｙ軸は、光ディスク５の中心から外周に向かう向きのうち、後述するレンズホルダ６００に保持される第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６が並ぶ方向に沿う軸であり、光ディスク５の中心から離れる方向を＋Ｙ方向とする。Ｘ軸は、Ｚ軸及びＹ軸に直交する軸である。
【００１７】
また図２、図３に示すように、光ピックアップ装置１００は、光ディスク５にレーザ光を照射し、光ディスク５で反射されるレーザ光の戻り光を検出する。
【００１８】
光ディスク５は、例えばＢＤ（Blu-ray（登録商標、以下同様））規格の光ディスク（以下、「第１光ディスク５Ａ」とも称する）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）規格の光ディスク（以下、「第２光ディスク５Ｂ」とも称する）、ＣＤ（Compact Disc）規格の光ディスク（以下、「第３光ディスク５Ｃ」とも称する）等である。
【００１９】
本実施形態に係る光ピックアップ装置１００は、第２光ディスク５Ｂ、第３光ディスク５Ｃに照射される第１レーザ光の光路に沿った第１光学系の光学素子と、第１光ディスク５Ａに照射される第２レーザ光の光路に沿った第２光学系の光学素子を有する。
【００２０】
＝＝＝第１光学系＝＝＝
以下、本実施形態における光ピックアップ装置１００の第１光学系の光学素子について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００２１】
第１光学系の光学素子は、ＤＶＤ規格及びＣＤ規格の光ディスク５Ｂ、５Ｃに対して記録や再生を行うための光学素子であり、図２に示すように、第１レーザ光源１１０、第１回折格子１２、第１の１／２波長板１３、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、第１立ち上げミラー１５、第１対物レンズ１６、カップリングレンズ２４、ハーフミラー３６、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタ３１を含んで構成される。
【００２２】
第１レーザ光源１１０は、第２光ディスク５Ｂに照射する赤色波長帯（６４５ｎｍ〜６７５ｎｍ）のうち例えば６５５ｎｍの波長と、第３光ディスク５Ｃに照射する赤外波長帯（７６５ｎｍ〜８０５ｎｍ）のうち例えば７８５ｎｍの波長のように、波長が異なる２種類のレーザ光のうちのいずれか一方を選択的に第１レーザ光として発生する。第１レーザ光源１１０は、例えば６５５ｎｍの波長のレーザ光を発生する第１レーザダイオード１１Ａと、例えば７８５ｎｍの波長のレーザ光を発生する第２レーザダイオード１１Ｂとを、第１ホルダ１７に内蔵して形成される。
【００２３】
第１回折格子１２は、第１レーザ光源１１０で発生した第１レーザ光から、０次光、＋１次回折光、−１次回折光を生成する。  
第１の１／２波長板１３は、直線偏光光である第１レーザ光を例えばビームスプリッタ３２に対してＰ偏光の直線偏光光に変換する。
【００２４】
ビームスプリッタ３２は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光のレーザ光を大部分透過し、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光のレーザ光の一部を反射する。その為、ビームスプリッタ３２は、第１の１／２波長板１３から入射する赤色波長帯又は赤外波長帯のＰ偏光の第１レーザ光の大部分を透過する。
【００２５】
このとき、ビームスプリッタ３２は、第１レーザ光の強度を調整するために、第１レーザ光の一部をフロントモニタ３１の方向に反射する。フロントモニタ３１は、ビームスプリッタ３２から第１レーザ光の一部を入射して、第１レーザ光の強度を調整するために用いられる光学素子である。
【００２６】
又、コリメートレンズ３３から入射する第１レーザ光の戻り光は、例えば、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃで反射し、後述するように１／４波長板３４をディスク５に向かう往路時と含めて往復とも通過するので、Ｓ偏光のレーザ光となっており、その為、ビームスプリッタ３２は、第１レーザ光の戻り光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。
【００２７】
コリメートレンズ３３は、ビームスプリッタ３２から入射する第１レーザ光を平行光に変換する。  
１／４波長板３４は、コリメートレンズ３３から入射する第１レーザ光を、Ｐ偏光の直線偏光光から円偏光光に変換する。又、１／４波長板３４は、反射ミラー３５から入射する第１レーザ光の戻り光を、円偏光光からＳ偏光の直線偏光光に変換する。
【００２８】
反射ミラー３５は、１／４波長板３４から入射する第１レーザ光を、第１立ち上げミラー１５の方向に反射する。又、反射ミラー３５は、第１立ち上げミラー１５から入射する第１レーザ光の戻り光を１／４波長板３４の方向に反射する。  
第１立ち上げミラー１５は、反射ミラー３５から入射する第１レーザ光を、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの記録面に垂直な方向に反射する。又、第１立ち上げミラー１５は、第１対物レンズ１６から入射する第１レーザ光の戻り光を、反射ミラー３５の方向に反射する。
【００２９】
第１対物レンズ１６は、第１立ち上げミラー１５から入射した第１レーザ光を、第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの記録面における信号記録層に集光する。  
第１対物レンズ１６は、図１や図３に示すように、後述する第２対物レンズ２６と共にレンズホルダ６００の所定位置に保持されている。詳細は後述するが、レンズホルダ６００は、光ピックアップ装置１００を制御するシステム制御装置５１２から送信される制御信号により駆動されるアクチュエータ７００に、例えば６本のサスペンションワイヤ６２０によって懸架されている。
【００３０】
第２光ディスク５Ｂ又は第３光ディスク５Ｃの信号記録層で反射した第１レーザ光の戻り光は、第１対物レンズ１６によって平行光に変換された後、第１立ち上げミラー１５、反射ミラー３５を介して１／４波長板３４に入射し、１／４波長板３４によって円偏光光からＳ偏光の直線偏光光に変換される。直線偏光光となった第１レーザ光の戻り光は、コリメートレンズ３３、ビームスプリッタ３２を介してカップリングレンズ２４に入射する。
【００３１】
カップリングレンズ２４は、第１レーザ光の戻り光が光検出器３８で受光できるように、ビームスプリッタ３２から入射した第１レーザ光の戻り光の収束角を変換する。
【００３２】
ハーフミラー３６は、例えば、青色波長帯のＳ偏光のレーザ光を反射し、青色波長帯のＳ偏光以外のレーザ光を透過する。尚、青色波長帯の詳細については後述する。カップリングレンズ２４から入射する第１レーザ光の戻り光は、赤色波長帯又は赤外波長帯のＳ偏光のレーザ光であるので、ハーフミラー３６は、カップリングレンズ２４から入射する第１レーザ光の戻り光を透過する。
【００３３】
検出レンズ３７は、ハーフミラー３６から入射される第１レーザ光の戻り光を、光検出器３８に集光させるとともに、第１レーザ光の戻り光に非点収差を発生させてフォーカスエラー信号を生成する。尚、検出レンズ３７の入射面側又は出射面側には、例えばシリンドリカル面、平面、凹曲面、又は凸曲面が形成されており、本実施形態の場合、検出レンズ３７は平行平板を非点収差の発生方向を考慮した所定方向に傾けて構成されている。  
光検出器３８は、検出レンズ３７から入射される第１レーザ光の戻り光を光電変換する。
【００３４】
＝＝＝第２光学系＝＝＝
次に本実施形態における光ピックアップ装置１００の第２光学系の光学素子について、図１〜図３を参照しながら説明する。
【００３５】
第２光学系の光学素子は、ＢＤ規格の光ディスク５Ａに対して記録や再生を行うための光学素子であり、図２に示すように、第２レーザ光源２１０、第２回折格子２２、第２の１／２波長板２３、ハーフミラー３６、カップリングレンズ２４、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、第２立ち上げミラー２５、第２対物レンズ２６、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタ３１を含んで構成される。
【００３６】
尚、例えば、ハーフミラー３６、カップリングレンズ２４、ビームスプリッタ３２、コリメートレンズ３３、１／４波長板３４、反射ミラー３５、検出レンズ３７、光検出器３８、フロントモニタ３１は、第１光学系と第２光学系で共通に用いられる光学素子である。
【００３７】
第２レーザ光源２１０は、第１レーザ光源１１０が発生する第１レーザ光の波長とは異なる、第１光ディスク５Ａに照射する青色波長帯（３９５ｎｍ〜４２０ｎｍ）のうち例えば４０５ｎｍの波長の第２レーザ光を、第１レーザ光とは相補的に発生する。第２レーザ光源２１０は、例えば４０５ｎｍの波長の第２レーザ光を発生する第２レーザダイオード２１を、第２ホルダ２７に内蔵して形成される。
【００３８】
第２回折格子２２は、第２レーザ光源２１０で発生した第２レーザ光から、０次光、＋１次回折光、−１次回折光を生成する。  
第２の１／２波長板２３は、直線偏光光である第２レーザ光を例えばハーフミラー３６及びビームスプリッタ３２に対してＳ偏光の直線偏光光に変換する。
【００３９】
ハーフミラー３６は、第２の１／２波長板２３から入射する青色波長帯のＳ偏光の第２レーザ光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。又、カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光の戻り光は、例えば、第１光ディスク５Ａで反射してＰ偏光のレーザ光となっているので、ハーフミラー３６は、第２レーザ光の戻り光を透過する。
【００４０】
カップリングレンズ２４は、第２レーザ光が第１光ディスク５の信号記録層に集光されるように、ハーフミラー３６から入射した第２レーザ光の発散角を変換する。又、カップリングレンズ２４は、第２レーザ光の戻り光が光検出器３８で受光できるように、ビームスプリッタ３２から入射した第２レーザ光の戻り光の収束角を変換する。
【００４１】
カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外の青色波長帯のＳ偏光のレーザ光なので、ビームスプリッタ３２は、カップリングレンズ２４から入射する第２レーザ光を、コリメートレンズ３３の方向に９割以上の大部分を反射する。このとき、ビームスプリッタ３２は、第２レーザ光の強度を調整するために、第２レーザ光の一部を透過する。
【００４２】
フロントモニタ３１は、ビームスプリッタ３２から第２レーザ光の一部を入射して、第２レーザ光の強度を調整するための光学素子である。又、コリメートレンズ３３から入射する第２レーザ光の戻り光は、例えば、赤色波長帯及び赤外波長帯のＰ偏光以外の青色波長帯のＰ偏光のレーザ光なので、ビームスプリッタ３２は、コリメートレンズ３３から入射する第２レーザ光の戻り光を、カップリングレンズ２４の方向に反射する。
【００４３】
ビームスプリッタ３２でコリメートレンズ３３の方向に反射した第２レーザ光は、コリメートレンズ３３によって平行光に変換された後、１／４波長板３４によってＳ偏光の直線偏光光から円偏光光に変換される。円偏光光となった第２レーザ光は、反射ミラー３５によって第２立ち上げミラー２５の方向に反射される。尚、第２レーザ光の光路における、反射ミラー３５と第２立ち上げミラー２５との間に配置された第１立ち上げミラー１５は、赤色波長帯及び赤外波長帯のレーザ光を反射し、青色波長帯のレーザ光を透過するものとする。
【００４４】
第２立ち上げミラー２５は、反射ミラー３５から入射する第２レーザ光を、第１光ディスク５Ａの記録面に垂直な方向に反射する。又、第２立ち上げミラー２５は、第２対物レンズ２６から入射する第２レーザ光の戻り光を、反射ミラー３５の方向に反射する。
【００４５】
第２対物レンズ２６は、第２立ち上げミラー２５から入射した第２レーザ光を、第１光ディスク５Ａの記録面における信号記録層に集光する。
【００４６】
第２対物レンズ２６は、図１、図３に示すように、第１対物レンズ１６と共にレンズホルダ６００の所定位置に保持されている。レンズホルダ６００は、光ピックアップ装置１００を制御するシステム制御装置５１２から送信される制御信号により駆動されるアクチュエータ７００に、例えば６本のサスペンションワイヤ６２０によって懸架されている。詳細は後述する。
【００４７】
第１光ディスク５Ａの信号記録層で反射した第２レーザ光の戻り光は、第２対物レンズ２６によって平行光によって変換された後、第２立ち上げミラー２５、反射ミラー３５、を介して１／４波長板３４に入射し、１／４波長板３４によって円偏光光からＰ偏光の直線偏光光に変換される。Ｐ偏光の直線偏光光となった第２レーザ光の戻り光は、コリメートレンズ３３、ビームスプリッタ３２、カップリングレンズ２４、ハーフミラー３６を介して検出レンズ３７に入射する。
【００４８】
検出レンズ３７は、ハーフミラー３６から入射される第２レーザ光の戻り光を、光検出器３８に集光させるとともに、第２レーザ光の戻り光に非点収差を発生させてフォーカスエラー信号を生成する。  
光検出器３８は、検出レンズ３７から入射される第２レーザ光の戻り光を光電変換する。
【００４９】
＝＝＝光ディスク装置＝＝＝
次に、図４を参照して、本実施形態における光ピックアップ装置１００を備える光ディスク装置５００について説明する。図４は、本実施形態における光ピックアップ装置１００を備える光ディスク装置５００を示すブロック図である。
【００５０】
光ディスク装置５００は、スピンドルモータ５０２、モータ駆動回路５０３、光ピックアップ装置１００、スレッド機構５０４、増幅回路５０５、復調回路５０６、アクチュエータ制御回路５０７、レーザドライバ５１０、変調回路５１１、システム制御装置５１２を有して構成される。  
システム制御装置５１２は、光ディスク装置５００の各構成要素を制御する装置である。
【００５１】
スピンドルモータ５０２は、回転軸５０１を軸に光ディスク５を回転させる。尚、第１光ディスク５Ａ、第２光ディスク５Ｂ、第３光ディスク５Ｃのうち、スピンドルモータ５０２によって回転される光ディスクを、説明の便宜上、光ディスク５と称する。  
モータ駆動回路５０３は、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じてスピンドルモータ５０２の回転を制御する。  
スレッド機構５０４は、例えばパルス駆動するステッピングモータを有し、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じて光ピックアップ装置１００を光ディスク５の径方向（ラジアル方向）に移動させる。
【００５２】
レーザドライバ５１０は、変調回路５１１から入力される信号に応じて第１レーザダイオード１１Ａ、１１Ｂ、第２レーザダイオード２１で夫々発生する第１レーザ光、第２レーザ光の出力を制御する。
【００５３】
変調回路５１１は、システム制御装置５１２から入力される、光ディスク５に記録するデータを記録用のパルス信号に変調する。光ディスク５に記録されるデータは、例えばシステム制御装置５１２を介してパーソナルコンピュータ等の外部装置（不図示）から随時供給されるものとする。
【００５４】
増幅回路５０５は、光ピックアップ装置１００の光検出器３８から出力される電気信号に含まれるＲＦ（Radio Frequency）信号を増幅し、復調回路５０６に出力する。  
復調回路５０６は、増幅回路５０５から入力されるＲＦ信号を復調してシステム制御装置５１２に出力する。
【００５５】
システム制御装置５１２は、復調回路５０６から入力される復調信号に基づくデータ信号を外部装置に出力する。
【００５６】
アクチュエータ制御回路５０７は、システム制御装置５１２から送信される制御信号に応じて光ピックアップ装置１００のアクチュエータ７００に対して所定の駆動信号を出力し、レンズホルダ６００を、光ディスク５の信号記録面に対してフォーカス方向及びトラッキング方向に移動すると共に、チルト方向に回転する制御を行う。
【００５７】
なおレンズホルダ６００のフォーカス方向への移動は、レンズホルダ６００を光ディスク５の信号記録面に対して垂直に（Ｚ軸方向に）移動させることにより行う。またレンズホルダ６００のトラッキング方向への移動は、レンズホルダ６００を、光ディスク５の径方向に沿って信号記録面に平行に（Ｙ軸方向に）移動させることにより行う。レンズホルダ６００のチルト方向への回転は、レンズホルダ６００を、光ディスク５の接線方向（Ｘ軸方向）を軸にして回転させることにより行う。
【００５８】
＝＝＝レンズホルダ、アクチュエータ、サスペンションワイヤ＝＝＝
次に、図５〜図６を参照して本実施形態に係るレンズホルダ６００、アクチュエータ７００及びサスペンションワイヤ６２０について詳細に説明する。
【００５９】
レンズホルダ６００は、上述した様に、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を所定位置に保持している。レンズホルダ６００は、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を、Ｙ軸方向（光ディスク５の径方向）に沿って並ぶように保持する。
【００６０】
また図５に示すように、レンズホルダ６００は略直方形をしている。レンズホルダ６００は、第１対物レンズ１６及び第２対物レンズ２６を挟んで相対する２つの側面（第１側面６０１、６０２）にそれぞれ固定される一対のサスペンションワイヤを介して、アクチュエータ７００により懸架されている。本実施形態においては、レンズホルダ６００の相対する第１側面６０１、６０２とアクチュエータ７００との間に接続される一対のサスペンションワイヤは、３本ずつ対になった６本のサスペンションワイヤ６２０により構成される。
【００６１】
また、サスペンションワイヤ６２０の対は、３本ずつに限らず例えば２本ずつでも良いし４本ずつでも良い。３本ずつにして構成する場合には、後述するように、レンズホルダ６００をフォーカス方向、トラッキング方向、チルト方向に制御するために使用する６個のコイル６１０へ通電するのに適している。
【００６２】
レンズホルダ６００の相対する第１側面６０１、６０２には、それぞれ３本ずつ、両側面に沿う方向にサスペンションワイヤ６２０の一端が固定される。そしてこれらの６本のサスペンションワイヤ６２０の他端側がアクチュエータ７００に固定される。このようにしてレンズホルダ６００は、サスペンションワイヤ６２０を介してアクチュエータ７００から懸架される。
【００６３】
また、図６に示されるように、本実施形態に係るサスペンションワイヤ６２０の対は、レンズホルダ６００からアクチュエータ７００に近づくほど間隔が広くなるようにレンズホルダ６００及びアクチュエータ７００に固定される。これにより例えば、レンズホルダ６００の共振やローリングなどを生じにくくすることができる。
【００６４】
なおサスペンションワイヤ６２０は、導電性及び弾性を有する、例えば燐青銅、ベリリウム銅等の金属製の線材である。
【００６５】
レンズホルダ６００の第１側面６０１、６０２には、サスペンションワイヤ６２０を固定するための挿通固定部６４０と終端固定部６３０とが形成されている。サスペンションワイヤ６２０は、挿通固定部６４０及び終端固定部６３０において、第１側面６０１、６０２に固定されている。
【００６６】
またレンズホルダ６００の上記第１側面６０１、６０２に交差すると共に相対する第２側面６０３、６０４のうち、一方の第２側面６０３には、３個のコイル６１０が巻回されている。そして他方の第２側面６０４にも３個のコイル６１０が巻回されている。
【００６７】
そしてこれらのコイル６１０に対面してマグネット６６０が設けられている。マグネット６６０は、第２側面６０３に対向する位置に設けられる第１マグネット６６１と、第２側面６０４に対向する位置に設けられる第２マグネット６６２とから構成されている。
【００６８】
これらの６個のコイル６１０は２個ずつ直列に接続されて、３個のコイル対を形成し、これらの３個のコイル対は、それぞれ２つの第１側面６０１、６０２にそれぞれ設けられる終端固定部６３０においてサスペンションワイヤ６２０と導電可能に接続されている。
【００６９】
アクチュエータ７００は、６本のサスペンションワイヤ６２０への通電を制御することによりコイル６１０への通電を行い、レンズホルダを駆動する。これによりレンズホルダ６００は、３個のコイル対とマグネット６６０との間に作用する電磁力とサスペンションワイヤ６２０による弾性力のバランスに応じて様々に姿勢を変化させる。例えばレンズホルダ６００は、フォーカス方向（Ｚ軸方向）やトラッキング方向（Ｙ軸方向）へ移動すると共に、チルト方向に回転（Ｘ軸方向を軸として回転）する。
【００７０】
＝＝＝ストッパ＝＝＝
次に、図５〜図１０を参照して本実施形態に係るストッパ（レンズホルダストッパ）８００について詳細に説明する。なお図５及び図６において、ストッパ８００は破線で示されている。
【００７１】
図５〜図７に示すように、ストッパ８００は、レンズホルダ６００と光ディスク５（図５〜図７には不図示）とに挟まれる空隙部分に光ディスク５に平行な方向から端部が延伸し、端部に近づくにつれて光ディスク５から遠ざかる方向に傾斜する傾斜部を有するように構成されている。
【００７２】
そしてレンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向（＋Ｚ軸方向）に所定位置まで移動すると、ストッパ８００の端部がレンズホルダ６００の周辺部に当接する。これにより、レンズホルダ６００の可動範囲を上記所定位置で規制する。ここで、レンズホルダ６００には光ディスク５及び対物レンズ１６、２６を保護するプロテクター９００が接着固定されている。前記プロテクター９００は光ディスク５の信号層を被覆するカバー層の材質(例えば、ポリカーボネート樹脂)より柔らかい合成樹脂材料（例えば、ポリアセタール樹脂）により構成され、前記プロテクター９００を光ディスク５のカバー層表面に当接させて光ディスク５及び対物レンズ１６、２６を保護する。その為、ストッパ８００によりレンズホルダ６００の＋Ｚ軸方向の変位が規制されることによりレンズホルダ６００と光ディスク５とが当接する変位力を弱めることが可能となる。
【００７３】
本実施形態に係るストッパ８００は、図７に示すように、略平面の平板状のストッパ本体８１０と、ストッパ本体８１０から突出する２つのストッパ突出部８２０とを有して構成されている。またストッパ突出部８２０は上述した傾斜部に相当し、ストッパ本体８１０の平面に対して傾斜するように構成されている。
【００７４】
そして図５や図６に示すように、本実施形態に係る光ピックアップ装置１００は、２つのストッパ８００を有して構成されている。これらのストッパ８００は、ストッパ本体８１０の平面が光ディスク５に平行になるような向きに配置されている。そしてレンズホルダ６００と光ディスク５とに挟まれる空隙部分に、各ストッパ８００のそれぞれのストッパ突出部８２０が延伸するように配置されている。
【００７５】
また各ストッパ突出部８２０は、上記のようにストッパ本体８１０の平面に対して傾斜しているが、先端（端部）に近づくにつれてストッパ突出部８２０が光ディスク５から遠ざかる方向に傾斜するように、ストッパ８００が光ピックアップ装置１００に装着されている。
【００７６】
上記２つのストッパ８００のうちの一方のストッパ（第１のレンズホルダストッパ）８０１は、レンズホルダ６００に対してアクチュエータ７００とは反対側に配置されている。また、他方のストッパ（第２のレンズホルダストッパ）８０２は、レンズホルダ６００とアクチュエータ７００との間に配置されている。  
これらのストッパ８００は、例えば金属製であり、例えばマグネット６６０に接着剤等を用いて固定されている。
【００７７】
このようにストッパ８００を設けることにより、光ピックアップ装置１００に対して強い振動や衝撃が加わった場合などに、レンズホルダ６００を懸架するサスペンションワイヤ６２０に過剰な力が加わり、レンズホルダ６００が大きく移動した場合であっても、レンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向（＋Ｚ軸方向）に所定位置まで移動すると、ストッパ突出部８２０がレンズホルダ６００に当接するため、レンズホルダ６００の可動範囲が上記所定位置で規制され、光ディスク５が装着されている場合においては、プロテクター９００が光ディスク５のカバー層表面に当接される力を抑制でき、光ディスク５が装着されていない場合においては、サスペンションワイヤ６２０や該サスペンションワイヤ６２０を囲繞するダンパー材の永久変形やレンズホルダ６００の所定位置からの脱落等のアクチュエータ可動部の損傷が防止される。
【００７８】
次に、レンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向（＋Ｚ軸方向）に移動し、本実施形態に係るストッパ８００の端部に当接することで、レンズホルダ６００の可動範囲が規制される様子について説明する。
【００７９】
図８〜図１０に、本実施形態に係るストッパ８００の端部にレンズホルダ６００の周辺部が当接する場合の様子を示す。また比較のために、図１１〜図１４に本実施形態とは異なるストッパ１８００の端部にレンズホルダ６００の周辺部が当接する場合の様子を示す。
【００８０】
なお図８〜図１４は、本実施形態に係る光ピックアップ装置１００をＹ軸方向の正から負の向きに見た図である。
【００８１】
図８は、レンズホルダ６００がストッパ８００の端部に当接する前の状態を示す。図９は、レンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向（＋Ｚ軸方向）に移動し、ストッパ突出部８２０がレンズホルダ６００のストッパ受け面（周辺部）６０５によって押し上げられている状態を示す。また図１０は、レンズホルダ６００がさらに光ディスク５に接近する方向（＋Ｚ軸方向）に移動し、ストッパ突出部８２０がさらに押し上げられている状態を示す。
【００８２】
また図１１から図１３は、本実施形態とは異なるストッパ１８００を用いた場合において、レンズホルダ６００がそれぞれ図８〜１０に示した位置と同じ位置にある時の様子を示す。
【００８３】
まず図８Ａに示すように、レンズホルダ６００に対してアクチュエータ７００とは反対側にストッパ８０１が配置され、レンズホルダ６００とアクチュエータ７００との間にストッパ８０２が配置されている。ストッパ８０１は、第１マグネット６６１等に固定されている。またストッパ８０２は、第２マグネット６６２等に固定されている。
【００８４】
またレンズホルダ６００は、アクチュエータ７００からほぼ光ディスク５に平行に延伸するサスペンションワイヤ６２０によって懸架されている。このため、レンズホルダ６００がフォーカス方向に移動する場合には、レンズホルダ６００は、おおよそ、アクチュエータ７００を中心としてサスペンションワイヤ６２０を半径とする円弧を描くように移動する。図８Ａに、レンズホルダ６００に形成されているストッパ受け面６０５と第２側面６０３とが接する位置にある点Ｐ１が、レンズホルダ６００がフォーカス方向に移動する場合に辿る軌跡を破線で模式的に示す。
【００８５】
また図８Ａに示すように、本実施形態に係るストッパ８０１は、レンズホルダ６００に近づく方向（−Ｘ軸方向）に向かって、レンズホルダ６００の第２側面６０３よりも距離Ｌ１だけ内側に入り込む位置まで延伸している。
【００８６】
また本実施形態に係るストッパ８０１は、ストッパ８０１上の点Ｑ０において、端部Ｑ１に近づくほど光ディスク５から遠ざかる方向に屈曲し、ストッパ突出部８２０を形成している。ストッパ突出部８２０の長さ（Ｑ０からＱ１の長さ）はＬ２である。またストッパ突出部８２０が傾斜している分、Ｌ２はＬ１よりも長い。
【００８７】
一方、ストッパ８０２もストッパ８０１と同様に、レンズホルダ６００に近づく方向（＋Ｘ軸方向）に向かって、レンズホルダ６００の第２側面６０４よりもＬ１だけ内側に入り込む位置まで延伸している。
【００８８】
図８Ｂは、図８Ａにおけるストッパ８０１のストッパ突出部８２０付近を拡大して示した図である。
【００８９】
一方、図１１Ａ、図１１Ｂに示すように、本実施形態とは異なるストッパ１８００は、ストッパ８００と同様に、レンズホルダ６００に近づく方向（−Ｘ軸方向）に向かって、レンズホルダ６００の第２側面６０３よりも距離Ｌ１だけ内側に入り込む位置まで延伸しているが、ストッパ８００とは異なり、ストッパ突出部１８２０は点Ｑ０において屈曲していない。そのため、ストッパ突出部１８２０の長さ（Ｑ０から先端Ｒ１までの長さ）は、Ｌ１である。
【００９０】
次に、レンズホルダ６００が光ディスク５に近づく方向に（フォーカス方向に）移動してきた場合の様子を図９、図１２に示す。  
なお図９において、比較のために、図８に示したレンズホルダ６００の位置、及びストッパ突出部８２０の位置を破線で示す。また図１２において、比較のために、図１１に示したレンズホルダ６００の位置を破線で示す。
【００９１】
上述したように、図９及び図１２は、レンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向に同じ量だけ移動した状態を示すが、図９に示すように本実施形態に係るストッパ８００の場合は、ストッパ突出部８２０が屈曲しているため、レンズホルダ６００の光ディスク５に対向するストッパ受け面６０５がストッパ突出部８２０に当接しているが、ストッパ１８００の場合は、レンズホルダ６００はストッパ突出部１８２０に未だ当接していない。
【００９２】
また上述した様に、レンズホルダ６００は、フォーカス方向に移動する際にはおおよそサスペンションワイヤ６２０の長さを半径とする円弧上を移動する。このため、レンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向（フォーカス方向）に移動するにつれ、レンズホルダ６００のストッパ受け面６０５は、ストッパ８０１から離れる方向（−Ｘ方向）にも移動する。
【００９３】
このため、図９Ｂに詳細に示すように、ストッパ８０１のストッパ突出部８２０とストッパ受け面６０５とが重なり合う部分の長さは、Ｌ１よりも短くなる。  
またこの状態では、レンズホルダ６００がストッパ突出部８２０を押し上げる力と、ストッパ突出部８２０が弾性力によってレンズホルダ６００を押し下げる力と、の大小関係に応じて、レンズホルダ６００がさらに光ディスク５に接近する方向に移動するか、光ディスク５から離れる方向に押し返されるか、が決まる。
【００９４】
次に、レンズホルダ６００が光ディスク５に近づく方向に（フォーカス方向に）さらに移動してきた場合の様子を図１０、図１３に示す。  
なお図１０においても、比較のために、図８に示したレンズホルダ６００の位置、及びストッパ突出部８２０の位置を破線で示す。また同様に図１３においても、比較のために、図１１に示したレンズホルダ６００の位置を破線で示す。
【００９５】
図１０及び図１３に示すように、ストッパ８００の場合もストッパ１８００の場合も、レンズホルダ６００はストッパ突出部８２０、１８２０に当接している。そして図１０Ｂ、図１３Ｂに示すように、ストッパ突出部８２０及びストッパ突出部１８２０はいずれもレンズホルダ６００によって押し上げられて、傾斜はほぼ光ディスク５と平行になっている。
【００９６】
このとき、上述したように、本実施形態に係るストッパ８００のストッパ突出部８２０の長さはＬ２であり、ストッパ１８００のストッパ突出部１８２０の長さＬ１よりも長い。そのため、本実施形態に係るストッパ８００は、ストッパ１８００に比べて、レンズホルダ受け面６０５と重なり合う部分の長さをより長く確保することができる。
【００９７】
そのため、本実施形態に係るストッパ８００を用いることにより、レンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向（＋Ｚ軸方向）に所定位置まで移動した場合に、レンズホルダ６００の動きをより確実に規制することが可能となる。
【００９８】
例えば、本実施形態とは異なるストッパ１８００を用いた場合には、ストッパ１８００とストッパ受け面６０５とが重なり合う部分の長さを十分に確保することができず、例えば図１４Ａ、図１４Ｂに示すように、ストッパ１８００とストッパ受け面６０５とが重なり合う部分の長さがゼロになり、ストッパ１８００の端部Ｒ１がストッパ受け面６０５を外れ、レンズホルダ６００の第２側面６０３に接触することも起こりうる。
【００９９】
このような状態になった場合には、レンズホルダ６００がストッパ１８００の端部Ｒ１に引っかかってしまい、レンズホルダ６００がストッパ１８００に当接する前の元の位置（図１１に示す位置）に戻らなくなってしまうことも起こりうる。
【０１００】
本実施形態に係る光ピックアップ装置１００によれば、ストッパ突出部８２０を傾斜させるように構成しているので、ストッパ突出部８２０をより長く構成することが可能となる。このため、図１０等に示したように、レンズホルダ６００が光ディスク５に接近する方向に移動し、ストッパ突出部８２０を押し上げた場合に、ストッパ突出部８２０とレンズホルダ６００とが重なり合う部分の長さをより長く確保することができるので、レンズホルダ６００をより確実に規制することが可能となる。
【０１０１】
またストッパ突出部８２０は、端部Ｑ１に近づくにつれて光ディスク５から遠ざかる方向、すなわちレンズホルダ６００に近づく方向に傾斜している。このため、ストッパ８００の強度を向上することができ、レンズホルダ６００がストッパ突出部８２０を押し上げる力に対して、より強く抗することができる。これにより、レンズホルダ６００をより確実に規制することが可能となる。
【０１０２】
また本実施形態に係る光ピックアップ装置１００は、２つのストッパ８０１、８０２を有して構成され、一方のストッパ８０１は、レンズホルダ６００に対してアクチュエータ７００とは反対側に配置され、他方のストッパ８０２は、レンズホルダ６００とアクチュエータ７００との間に配置されている。
【０１０３】
このように２枚のストッパ８０１、８０２を用いてレンズホルダ６００を押し返すようにすることにより、レンズホルダ６００がストッパ突出部８２０を押し上げる力に対して、より強く抗することができる。そのため、レンズホルダ６００の動きをより確実に規制することが可能となる。
【０１０４】
さらに本実施形態に係るストッパ８００は、複数のストッパ突出部８２０が、突出方向とは交差する方向に並ぶように形成されている。これにより、レンズホルダ６００がストッパ８００に当接した際に、複数個所でストッパ８００と当接させることができ、レンズホルダ６００の姿勢の乱れを抑制することが可能となる。そのため、レンズホルダ６００の動きをより確実に規制することが可能となる。
【０１０５】
以上本実施形態について説明したが、前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【符号の説明】
【０１０６】
５    光ディスク
１１  第１レーザダイオード
１２  第１回折格子
１３  第１の１／２波長板
１５  第１立ち上げミラー
１６  第１対物レンズ
１７  第１ホルダ
２１  第２レーザダイオード
２２  第２回折格子
２３  第２の１／２波長板
２４  カップリングレンズ
２５  第２立ち上げミラー
２６  第２対物レンズ
２７  第２ホルダ
３１  フロントモニタ
３２  ビームスプリッタ
３３  コリメートレンズ
３４  １／４波長板
３５  反射ミラー
３６  ハーフミラー
３７  検出レンズ
３８  光検出器
５０  ハウジング
１００  光ピックアップ装置
１１０  第１レーザ光源
２１０  第２レーザ光源
５００  光ディスク装置
５０１  回転軸
５０７  アクチュエータ制御回路
５１２  システム制御回路
６００  レンズホルダ
６０１、６０２  第１側面
６０３、６０４  第２側面
６０５  ストッパ受け面
６１０  コイル
６２０  サスペンションワイヤ
６３０  終端固定部
６４０  挿通固定部
６６０  マグネット
７００  アクチュエータ
８００  ストッパ
８１０  ストッパ本体
８２０  ストッパ突出部
９００  プロテクター
１８００  ストッパ
１８２０  ストッパ突出部
【図１】
2013218754.tif 000003
【図２】
2013218754.tif 000004
【図３】
2013218754.tif 000005
【図４】
2013218754.tif 000006
【図５】
2013218754.tif 000007
【図６】
2013218754.tif 000008
【図７】
2013218754.tif 000009
【図８Ａ】
2013218754.tif 000010
【図８Ｂ】
2013218754.tif 000011
【図９Ａ】
2013218754.tif 000012
【図９Ｂ】
2013218754.tif 000013
【図１０Ａ】
2013218754.tif 000014
【図１０Ｂ】
2013218754.tif 000015
【図１１Ａ】
2013218754.tif 000016
【図１１Ｂ】
2013218754.tif 000017
【図１２Ａ】
2013218754.tif 000018
【図１２Ｂ】
2013218754.tif 000019
【図１３Ａ】
2013218754.tif 000020
【図１３Ｂ】
2013218754.tif 000021
【図１４Ａ】
2013218754.tif 000022
【図１４Ｂ】
2013218754.tif 000023