(57)【要約】【課題】適切な頻度で自動槽洗浄を行うことができる洗濯機を提供すること。【解決手段】洗濯乾燥機Ｗは、一連の洗濯工程を行うとともに、一連の洗濯工程を行う間に外槽または内槽の少なくともいずれかの槽洗浄工程を自動的に行う。自動槽洗浄は、所定の条件を満たす場合、たとえば槽洗浄工程を伴わない洗濯運転の連続実施回数が所定数以上となった場合や、すすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度以上となった場合に行われる。【選択図】図４１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体内に支持され、内部に洗濯水を溜める外槽と、
前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、
前記内槽内の洗濯物に対して洗い工程、すすぎ工程および脱水工程からなる一連の洗濯工程を行うとともに、前記一連の洗濯工程を行う間に前記外槽または前記内槽の少なくともいずれかを洗浄する槽洗浄工程を行う制御手段と、を備え、
前記制御手段は、所定の条件を満たす場合、前記一連の洗濯工程が終了するまでの間に前記槽洗浄工程を行い、前記所定の条件を満たさない場合、前記一連の洗濯工程を行うことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記槽洗浄工程を行わない前記一連の洗濯工程の連続実施回数が所定数以上となった場合、前記一連の洗濯工程が終了するまでの間に前記槽洗浄工程を行い、前記槽洗浄工程を伴わない前記一連の洗濯工程の連続実施回数が所定数未満の場合、前記槽洗浄工程を行わずに、前記一連の洗濯工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記外槽または前記内槽の汚れ度合いを示す物理量を測定する測定手段を備え、
前記制御手段は、前記測定手段による測定値が所定の条件を満たす場合、前記一連の洗濯工程が終了するまでの間に前記槽洗浄工程を行い、前記所定の条件を満たさない場合、前記槽洗浄工程を行わずに、前記一連の洗濯工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記測定手段は、前記すすぎ工程におけるすすぎ水内の洗剤濃度を測定し、
前記制御手段は、前記洗剤濃度が所定濃度以上の場合、前記一連の洗濯工程が終了するまでの間に前記槽洗浄工程を行い、前記洗剤濃度が所定濃度未満の場合、前記槽洗浄工程を行わずに、前記一連の洗濯工程を行うことを特徴とする請求項３に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記槽洗浄工程の実施の可否をユーザによって設定可能な設定手段を備え、
前記制御手段は、前記設定手段を介して前記槽洗浄工程の実施が可と設定され、かつ前記所定の条件を満たす場合に、前記槽洗浄工程を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、槽を自動的に洗浄できる洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機では、内槽や外槽に汚れが付着するため、洗濯運転とは別に槽洗浄を目的としたコースを設定できるものがある。しかし、槽洗浄を目的としたコースでは、洗浄用の薬剤が必要になり、槽洗浄コースをユーザが選択する操作が必要になるなど洗浄作業が煩雑であった。
【０００３】
そこで、洗濯機の槽洗浄を行う他の方法として、外槽または内槽の底部に気泡を噴射させる気泡噴射装置を設けて、外槽に水を溜めた状態で汚れに気泡を噴射させることで、槽の汚れを除去する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−４３６５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の技術では、すすぎ工程を実行すると同時に気泡噴射装置を動作させて槽の自動洗浄を行っている。このような自動槽洗浄機能を備えた洗濯機では、洗濯を行う都度槽の洗浄を実施するので、洗濯に要する時間や水、電力などが通常の洗濯時よりも増加する。このため、洗濯に要する時間や水、電力などを少なくしたいユーザや、１日に何度も洗濯を行うユーザなどは、自動槽洗浄機能を解除し、必要な場合のみ手動で自動槽洗浄機能をオンにして使用する場合がある。しかしながら、手動による自動槽洗浄機能のオンオフ設定は、設定の手間がかかるとともに、自動槽洗浄機能をオンにするのを忘れたまま洗濯機の使用を続けると、汚れが堆積してしまうという問題点がある。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するものであり、その目的は、適切な頻度で自動槽洗浄を行うことができる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、筺体内に支持され、内部に洗濯水を溜める外槽と、前記外槽に内包され、洗濯物が収容される内槽と、前記内槽内の洗濯物に対して洗い工程、すすぎ工程および脱水工程からなる一連の洗濯工程を行うとともに、前記一連の洗濯工程を行う間に前記外槽または前記内槽の少なくともいずれかを洗浄する槽洗浄工程を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、所定の条件を満たす場合、前記一連の洗濯工程が終了するまでの間に前記槽洗浄工程を行い、前記所定の条件を満たさない場合、前記一連の洗濯工程を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、適切な頻度で自動槽洗浄を行うことができる洗濯機を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】縦型式洗濯乾燥機の外観斜視図である。
【図２】縦型式洗濯乾燥機の筐体の内部を示す概略図である。
【図３】縦型式洗濯乾燥機の筐体内部を示す分解斜視図である。
【図４】縦型式洗濯乾燥機の給水ユニットを示す拡大斜視図である。
【図５】縦型式洗濯乾燥機の外槽カバーを示す分解斜視図である。
【図６】縦型式洗濯乾燥機の給水経路を構成する水路部材を示し、（ａ）は底面側から見た斜視図、（ｂ）はＡ部拡大斜視図である。
【図７】縦型式洗濯乾燥機の水路部材を示す拡大断面図である。
【図８】縦型式洗濯乾燥機の水路部材の組付け位置を示す拡大断面図である。
【図９】縦型式洗濯乾燥機の電気伝導度センサを示し、（ａ）は上方から見たときの斜視図、（ｂ）は逆さにして底側から見たときの斜視図である。
【図１０】（ａ）は電極単体を示す斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
【図１１】縦型式洗濯乾燥機の電気伝導度センサの取付状態を示し、（ａ）は外槽上部から見たときの平面図、（ｂ）は図４のＢ部拡大図、（ｃ）は斜視図である。
【図１２】図１１のＣ−Ｃ線断面図である。
【図１３】電気伝導度センサの機能図である。
【図１４】縦型式洗濯乾燥機の制御装置の機能構成を示す図である。
【図１５】縦型式洗濯乾燥機の給水ユニットから洗濯機（洗濯乾燥機）までの経路を示す概略図である。
【図１６】縦型式洗濯乾燥機の運転工程を説明する工程図である。
【図１７】縦型式洗濯乾燥機の槽洗浄時の水の流れを示す模式図である。
【図１８】縦型式洗濯乾燥機の槽洗浄工程のフローチャートである。
【図１９】縦型式洗濯乾燥機の脱水工程の槽洗浄シャワー動作を示したフローチャートである。
【図２０】ドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図である。
【図２１】ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す側面図である。
【図２２】ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す斜視図である。
【図２３】ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す背面図である。
【図２４】給水電磁弁と洗浄水供給ホースと水抜きホースとの接続状態を示す斜視図である。
【図２５】外槽給水継手の縦断面図である。
【図２６】洗浄水供給ホースと水抜きホースとの位置関係を示す側面図である。
【図２７】ドラム式洗濯乾燥機の外槽カバー側ノズルの配置を示す平面図である。
【図２８】図２７のＡ−Ａ線断面図である。
【図２９】外槽カバー側ノズルの単体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は下面図である。
【図３０】外槽カバー側ノズルによる水の流れを示す拡大断面図である。
【図３１】外槽カバー側ノズルによる洗浄範囲を模式的に示す平面図である。
【図３２】ドラム式洗濯乾燥機における外槽を示す斜視図である。
【図３３】ドラム式洗濯乾燥機の内底部の要部拡大斜視図である。
【図３４】ドラム式洗濯乾燥機を示すブロック図である。
【図３５】各種給水電磁弁の開閉動作を示す全体工程表である。
【図３６】槽洗浄１工程における制御を示すフローチャートである。
【図３７】脱水１工程における制御を示すフローチャートである。
【図３８】槽洗浄２工程における制御を示すフローチャートである。
【図３９】脱水２工程における制御を示すフローチャートである。
【図４０】洗濯乾燥機の操作パネルを示す図である。
【図４１】実施の形態１にかかる槽洗浄工程の実施要否判断手順を示すフローチャートである。
【図４２】実施の形態２にかかる槽洗浄工程の実施要否判断手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態（以下「実施形態」という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下では、洗濯機として、洗濯から乾燥までの工程を行うことができる洗濯乾燥機を例に挙げて説明する。なお、各図面において同一の要素については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００１１】
≪洗濯乾燥機の構成および動作≫
はじめに、実施形態にかかる洗濯乾燥機Ｗの構成および動作について説明する。本実施の形態にかかる洗濯乾燥機Ｗは、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程からなる一連の洗濯工程を行う際に、自動的に槽洗浄工程を行い、洗濯槽の裏側などのユーザから見えない部分に付着した皮脂汚れや洗剤カスなどを洗浄する機能（自動槽洗浄機能）を有している。以下、洗濯乾燥機Ｗとして、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１（図１参照）およびドラム式洗濯乾燥機Ｗ２（図２０参照）を例に挙げ、各洗濯乾燥機Ｗの構成および自動槽洗浄機能実行時における動作について説明する。
＜縦型式洗濯乾燥機＞
まず、図１〜図１９を参照して縦型式洗濯乾燥機の構成および動作について説明する。
図１は縦型式洗濯乾燥機の外観斜視図であり、図２は縦型式洗濯乾燥機の筐体の内部を示す概略図であり、図３は縦型式洗濯乾燥機の筐体内部を示す分解斜視図である。
図１に示すように、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１（Ｗ）は、内槽１８の回転軸が略鉛直方向の縦型式洗濯乾燥機（縦型式洗濯乾燥機）である。この縦型式洗濯乾燥機Ｗ１の筐体１２の上部には上面カバー１２ａが設けられており、上面カバー１２ａには外蓋１３が設けられている。外蓋１３は、後ろ側に山型に折れ曲がりながら開くことにより、開口部１２ｂ（図２参照）を開口し、内槽１８（図２参照）に衣類（洗濯物）の出し入れが可能となっている。
【００１２】
上面カバー１２ａの奥側（後側）には、水道栓からの給水ホース接続口１４および風呂の残り湯の吸水ホース接続口１５が設けられている。上面カバー１２ａの手前側には、電源ボタン１６が設けられ、外蓋１３の手前側には、操作ボタン１７ａおよび表示器１７ｂからなる操作パネル１７が設けられている。
【００１３】
図２に示すように、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１は、筐体１２内に、内槽１８、外槽１９、駆動装置１１０、洗剤・仕上剤の投入装置１１１、給水ユニット１１２Ａ、乾燥ダクト１２０などを備えている。
【００１４】
内槽１８は、有底円筒形状を呈し、ステンレス鋼板などで形成された胴板１８ａを有している。胴板１８ａには、通水および通風のための多数の貫通孔（図２参照、一部のみ図示）１８ａ１が形成されている。内槽１８は、内側底面に回転翼１８ｂを備える。
【００１５】
外槽１９は、有底円筒形状を呈し、内槽１８を同軸上に内包し、その上部に外槽カバー１９ａを備えて構成されている。縦型式洗濯乾燥機Ｗ１の使用者は、外蓋１３および外槽カバー１９ａの蓋部材１９ｃを開くことにより、開口部１２ｂから内槽１８内に衣類の出し入れを行うことができる。
【００１６】
駆動装置１１０は、外槽１９の底面の外側中央に配置されている。この駆動装置１１０は、モータ１１０ａとクラッチ機構１１０ｂとを有し、駆動装置１１０の回転軸１１０ｃが外槽１９を貫通し、内槽１８および回転翼１８ｂと結合するように構成されている。クラッチ機構１１０ｂは、モータ１１０ａの回転動力を内槽１８および／または回転翼１８ｂに伝達する機能を有する。モータ１１０ａは、その回転を検出するホール素子あるいはフォトインタラプタなどで構成される回転検出装置１２８と、モータ１１０ａに流れる電流を検出するモータ電流検出装置１２９を備える。
【００１７】
投入装置１１１は、上面カバー１２ａの手前側に備えられる。洗剤や仕上剤の投入は、投入ホース１１１ａにより、外槽１９と内槽１８の間に行われる。
【００１８】
給水ユニット１１２Ａは、上面カバー１２ａの奥側に設けられる。この給水ユニット１１２Ａは、給水ホース接続口１４からの水道水を投入装置１１１、後記する水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。また、給水ユニット１１２Ａは、給水ホース接続口１４からの水道水や吸水ホース接続口１５（図１参照）からの風呂水を、注水ホース１１１ｂを介して、外槽１９と内槽１８の間から外槽１９内に注水することができる。また、給水ユニット１１２Ａは、給水ホース接続口１４からの水道水を洗浄ホース１１１ｃを介して、内槽１８の上部に注水することができる。なお、給水ユニット１１２Ａの詳細な説明は、図４を用いて後記する。
【００１９】
外槽１９の底面に設けられた落込部１９ｍは、下部連通管１１３と連通するように接続されている。下部連通管１１３は、排水弁１１４を介して、洗濯水排水路１１５と連通するように接続されている。排水弁１１４を閉弁することにより、外槽１９内に洗い水やすすぎ水を落込部１９ｍおよび下部連通管１１３に貯水可能となる。また、排水弁１１４を開弁することにより、外槽１９内の水を、洗濯水排水路１１５を介して、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１の機外へ排水することができる。
【００２０】
また、下部連通管１１３は、筐体１２の下部に設置された異物除去装置１１６および循環ポンプ１１７を介して洗濯水循環水路１１８（一部省略）と連通するように接続されている。また、洗濯水循環水路１１８は、内槽１８より上側に設けられた糸くず除去装置（図示せず）と連通するように接続されている。
【００２１】
循環ポンプ１１７を駆動すると、外槽１９内の水が、落込部１９ｍおよび下部連通管１１３を介して異物除去装置１１６に流入し異物が除去され、循環ポンプ１１７の吸込口に流入する。循環ポンプ１１７から送られた水は、洗濯水循環水路１１８を介して糸くず除去装置に流入し糸くずが除去され、糸くずが除去された水（循環水）は内槽１８内に上部から散布するように注水される。
【００２２】
乾燥ダクト１２０は、筐体１２の背面内側に縦方向に設置され、乾燥ダクト１２０の下部は外槽１９の落込部１９ｍとゴム製の蛇腹管１２０ａによって接続されている。乾燥ダクト１２０内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水ユニット１１２Ａから水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト１２０の壁面（ステンレス製などの金属プレート）を伝わって流下して落込部１９ｍに入り、下部連通管１１３、洗濯水排水路１１５を通り機外へ排出される。
【００２３】
乾燥ダクト１２０の出口はファン１２１の吸気口と接続され、ファン１２１の出口はヒータ１２２と接続されている。ヒータ１２２の出口は、送風ダクト１２３およびゴム製の蛇腹管１２３ａを介して、吹出ノズル１２４と接続されている。
【００２４】
このように、乾燥工程においては、外槽１９内の空気を乾燥ダクト１２０で水冷除湿してファン１２１の吸込口から吸込し、ファン１２１から吐出された空気をヒータ１２２で加熱して、高温低湿の風を吹出ノズル１２４から内槽１８内に向けて吹き出すことができる。
【００２５】
なお、図示していないが、送風ダクト１２３には、乾燥運転中に内槽１８内に向けて吹き出される風の温度を検出する温度センサ、外槽１９の落込部１９ｍには、洗濯水の温度や、乾燥運転中に乾燥ダクト１２０に吸い込まれる空気の温度を検出する温度センサ、下部連通管１１３と排水弁１１４の間には、洗濯水の温度や、乾燥運転中に洗濯水排水路１１５から機外に排出される空気の温度を検出する温度センサ（図示せず）、外槽１９の側面上部には、外槽１９の振動による振動加速度を検知する加速度センサ（図示せず）が設けられている。また、外槽１９に溜められた洗濯水の水位を検出する水位センサ（図示せず）、洗濯中の水質を測定する水質センサ（図示せず）を備えている。
【００２６】
図３に示すように、内槽１８は、胴板１８ａの上端縁部に合成樹脂などで形成されたバランスリング（流体バランサともいう）１８ｃを備えている。このバランスリング１８ｃは、その内部に比重の大きな流体を封入して構成され、内槽１８の回転時に洗濯物の偏りなどによって偏心が生じたときに、バランスリング１８ｃ内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。
【００２７】
外槽カバー１９ａは、略半円形状の投入口１９ｂを有し、外槽１９の上端縁部に取り付けられる。なお、投入口１９ｂには、開閉可能に取り付けられた蓋部材１９ｃ（図２参照）が設けられている。また、外槽カバー１９ａの奥側（後側）には、洗濯水循環水路１１８（図２参照）の端部が接続される接続口１９ｄ、蛇腹管１２３ａ（図２参照）が接続される挿入部１９ｅ、後記する槽洗浄用の洗浄ホース１１１ｃ（図２参照）が接続される接続穴１９ｆが設けられている。なお、図２と重複する部分については、同じ符号を付して説明を省略する。
【００２８】
図４は縦型式洗濯乾燥機の給水ユニットを示す拡大斜視図である。
図４に示すように、給水ユニット１１２Ａは、洗剤給水電磁弁１１２ａと、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂと、冷却水給水電磁弁１１２ｃと、外槽給水電磁弁１１２ｄと、切替電磁弁１１２ｅと、風呂水ポンプ１１２ｆと、給水経路ユニット１３０と、を備えている。
【００２９】
洗剤給水電磁弁１１２ａは、給水ホース接続口１４からの水道水を、入水口（図示せず）から給水経路ユニット１３０内を通り、出水口１３２に接続されるホース１１２ｉ（図２参照）を介して、投入装置１１１（図２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース１１１ａ（図２参照）を介して、外槽１９（図２参照）内に注水される。
【００３０】
仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂは、給水ホース接続口１４からの水道水を、入水口１３３から給水経路ユニット１３０内を通り、出水口１３４に接続される洗浄ホース１１１ｃを介して後記する水路部材１５０（図２参照）に給水する。
また、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂは、切替電磁弁１１２ｅの開弁時に、給水ホース接続口１４からの水道水を、入水口１３３から給水経路ユニット１３０内を通り、出水口１３５に接続されるホース１１２ｊを介して、投入装置１１１（図２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース１１１ａ（図２参照）を介して、外槽１９内に注水される。
【００３１】
冷却水給水電磁弁１１２ｃは、給水ホース接続口１４からの水道水を、図示しないホースを介して、乾燥ダクト１２０（図２参照）の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【００３２】
外槽給水電磁弁１１２ｄは、給水ホース接続口１４からの水道水を、流路１１２ｈに接続される注水ホース１１１ｂ（図２参照）から外槽１９（図２参照）内に給水する。
【００３３】
切替電磁弁１１２ｅは、仕上剤用として給水するかを切り替えるものである。
なお、風呂水ポンプ１１２ｆで汲み上げられた吸水ホース接続口１５からの風呂水は、流路１１２ｈに合流して接続される注水ホース１１１ｂ（図２参照）から外槽１９（図２参照）内に給水される。
【００３４】
図５は縦型式洗濯乾燥機の外槽カバーを示す分解斜視図である。
図５に示すように、外槽カバー１９ａには、水路部材１５０が複数のねじ１６０を介して外槽カバー１９ａの下面に固定される。この水路部材１５０は、合成樹脂などで略円形に形成され、凹面が外槽カバー１９ａ側を向くようにして形成された凹条の水路１５０ｓを有している。また、水路部材１５０は、外槽カバー１９ａの周縁部に沿って周回する（ひとまわりする）よう配設される。
【００３５】
また、水路部材１５０は、ねじ固定のための複数の取付部１５１，１５２を備えている。この取付部１５１は、内方（径方向内側）に突出して形成された山型の片部１５１ａを有し、この片部１５１ａに鉛直方向に貫通するねじ挿通孔１５１ｂが形成されて構成されている。取付部１５２は、外方に形成された片部１５２ａを有し、この片部１５２ａに鉛直方向に貫通するねじ挿通孔１５２ｂが形成されて構成されている。本実施形態では、それぞれ６個の取付部１５１および取付部１５２が周方向に間隔を置いて交互に配置される。
【００３６】
また、水路部材１５０は、取付部１５２が形成される位置では、水路１５０ｓが内方に突出して蛇行するように形成されている。したがって、水路部材１５０の外周縁部は、ほぼ円となるように形成されている。このように、水路部材１５０の外側に突出する部分を無くすことで、水路部材１５０を外槽カバー１９ａの外周縁部により近い側に配置することができ、内槽１８（図２参照）と外槽１９（図２参照）との隙間に対向する位置に水路部材１５０を好適に配置することができる。
【００３７】
図６は縦型式洗濯乾燥機の給水経路を構成する水路部材を示し、（ａ）は底面側から見た斜視図、（ｂ）はＡ部拡大斜視図である。
図６（ａ）に示すように、水路部材１５０の内側面１５０ｂには、２４個の側面側散水口１５０ｂ１が周方向に間隔を置いて形成されている（一部のみ図示）。図６（ｂ）に示すように、水路部材１５０の底面１５０ａには、４個の底面側散水口１５０ａ１が周方向に間隔を置いて形成されている。
【００３８】
図７は縦型式洗濯乾燥機の水路部材を示す拡大断面図である。
図７に示すように、底面側散水口１５０ａ１は、内側を向くように底面１５０ａに鉛直方向に対して傾斜するように貫通している。底面側散水口１５０ａ１および側面側散水口１５０ｂ１は、それぞれ本実施形態の個数に限定されるものではなく、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１の種類や内部の構造に応じて適宜増減することができる。
【００３９】
図８は縦型式洗濯乾燥機の水路部材の組付け位置を示す拡大断面図である。
図８に示すように、外槽カバー１９ａの外周縁部の下面には、水路部材１５０が収容され、下側が開放されている凹部１９ａ１が周方向に沿って形成されている。また、凹部１９ａ１の底面１９ａ２には、２本の溝１９ａ３，１９ａ４が、水路部材１５０の内側面１５０ｂ、外側面１５０ｃに対応する位置に形成されている。この溝１９ａ３，１９ａ４にシール部材（図示せず）を注入して、溝１９ａ３，１９ａ４に内側面１５０ｂ、外側面１５０ｃを付き合わせた状態において、取付部１５１，１５２（図５）を外槽カバー１９ａにねじ固定することによって水路部材１５０が外槽カバー１９ａに対して水密に固定される。また、このとき、水路部材１５０の側面側散水口１５０ｂ１は、凹部１９ａ１の側壁部１９ａ５と対向している。
【００４０】
このようにして水路部材１５０を外槽カバー１９ａに取り付けることで、本実施形態では、水路部材１５０が、内槽１８（バランスリング１８ｃ）と外槽１９との間の隙間に対応する位置に配置される。なお、本実施形態では、水路部材１５０の底面１５０ａ、内側面１５０ｂおよび外側面１５０ｃと、この水路部材１５０の凹面が対向する外槽カバー１９ａの底面１９ａ２とで囲まれる空間が給水経路に相当する。
【００４１】
また、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１（図１）には、水中の電気伝導度を測定する測定手段である電気伝導度センサが設けられている。電気伝導度センサの測定値を用いることによって、すすぎ時間や洗浄時間、洗剤量などを適切に決定することができる。
【００４２】
図９は、本実施形態にかかる洗濯機（洗濯乾燥機）の電気伝導度センサを示し、（ａ）は上方から見たときの斜視図、（ｂ）は逆さにして底側から見たときの斜視図である。
【００４３】
図９（ａ）に示すように、電気伝導度センサ１４０は、洗濯前の水道水、洗濯（洗い、すすぎ、脱水）時の洗濯水の硬度を検出するものであり、合成樹脂製のベース１４１（支持体）、一対の電極１４２Ａ，１４２Ｂを備えて構成されている。また、電気伝導度センサ１４０は、ベース１４１と電極１４２Ａ，１４２Ｂとがインサート成型により一体に構成されている。 
【００４４】
ベース１４１は、電極１４２Ａ，１４２Ｂが支持される電極支持部１４１ａ、この電極支持部１４１ａを外槽１９（図２参照）に固定するための固定部１４１ｂを有している。
【００４５】
電極支持部１４１ａは、円筒部１４１ｃ１と、この円筒部１４１ｃ１の上部を覆う上面部１４１ｃ２（上面）とを有し、この上面部１４１ｃ２に帯状に延びる溝部１４１ｄが形成されている。溝部１４１ｄは、その一端が開放し、他端には壁部１４１ｄ１（壁面）が形成されて構成されている。なお、溝部１４１ｄの一端の開口側は、円筒部１４１ｃ１が切り欠かれるようにして構成されている。
【００４６】
また、溝部１４１ｄの側面１４１ｄ２，１４１ｄ３には、電極１４２Ａ，１４２Ｂが前記側面１４１ｄ２，１４１ｄ３の面に沿うようにして互いに対向して配置されている。また、溝部１４１ｄの底面１４１ｄ４の中央には、リブ１４１ｅが電極１４２Ａ，１４２Ｂに沿って形成されている。
【００４７】
固定部１４１ｂは、ベース１４１の底面を構成する部材であり、電極支持部１４１ａの下端部から略三角板形状の取付部１４１ｆを有している。取付部１４１ｆは、電極支持部１４１ａに対して外側方に向けて突出して形成され、取付部１４１ｆの３つの角部には、ねじ挿通孔１４１ｆ１が形成されている。
【００４８】
取付部１４１ｆには、ねじ挿通孔１４１ｆ１と電極支持部１４１ａとの間に、電極支持部１４１ａを取り囲むようにして形成された環状部１４１ｇが上方に突出して形成されている。環状部１４１ｇの上端部１４１ｇ１は、上下方向（高さ方向）において、電極支持部１４１ａの鉛直方向（高さ方向）の略中間部まで延びて形成されている。
【００４９】
図９（ｂ）に示すように、ベース１４１の電極支持部１４１ａは、底側が開放しており、電極支持部１４１ａに設けられた電極１４２Ａ，１４２Ｂの一部が円筒部１４１ｃ１内において下方に向けて突出している。
【００５０】
図１０（ａ）は電極単体を示す斜視図、（ｂ）は図９（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。
図１０（ａ）に示すように、電極１４２Ａ，１４２Ｂは、いずれも同一の平板形状であり、前記溝部１４１ｄ内に突出する検出部１４２ａ、電極支持部１４１ａに固定される樹脂固定部１４２ｂ、検出用のコネクタＣ（図１２参照）が接続されるコネクタ接続部１４２ｃを有している。このように、電極１４２Ａ，１４２Ｂを平板形状とすることにより、電極面積を棒状の電極に比べて広く確保することができ、安定した硬度検知が可能になる。
【００５１】
検出部１４２ａは、略矩形状に形成され、樹脂固定部１４２ｂやコネクタ接続部１４２ｃよりも表面積が大きくなるように形成されている。また、検出部１４２ａは、その長さＬが溝部１４１ｄの長さＬｍ（図１１（ｂ）参照）よりも短く形成されている。また、検出部１４２ａの上端縁部１４２ａ１は、円弧状に形成されている。このように円弧状に形成されることにより、角部を無くすことで糸くずなどのゴミの引っ掛かりを防止することができる。
【００５２】
樹脂固定部１４２ｂは、検出部１４２ａと同じ幅の第１固定部１４２ｂ１と、検出部１４２ａよりも幅狭の第２固定部１４２ｂ２とを有している。
【００５３】
第１固定部１４２ｂ１は、略Ｔ字状の貫通孔１４２ｂ３を有している。第２固定部１４２ｂ２は、両端縁部が第１固定部１４２ｂ１からコネクタ接続部１４２ｃにかけて先細り形状となるテーパ部１４２ｂ４を有している。
【００５４】
図１０（ｂ）に示すように、電極支持部１４１ａの裏側（溝部１４１ｄが形成される面とは反対側の面）には、溝部１４１ｄの側面１４１ｄ２，１４１ｄ３に対応する位置において、下方へ突出する突条部１４１ｈが形成されている。この突条部１４１ｈには、前記貫通孔１４２ｂ３が位置するようになっている。これにより、インサート成型時の樹脂が貫通孔１４２ｂ３を介して繋がることで、電極１４２Ａ，１４２Ｂがベース１４１（図９）に対して強固に支持される。また、貫通孔１４２ｂ３の面積を実施形態のように大きく確保することにより、電極１４２Ａ（１４２Ｂ）がベース１４１に対してより強固に支持される。
【００５５】
図１１は、電気伝導度センサの取付状態を示し、（ａ）は外槽上部から見たときの平面図、（ｂ）は図９のＢ部拡大図、（ｃ）は斜視図である。
【００５６】
図１１（ａ）に示すように、電気伝導度センサ１４０は、外槽１９の底壁部１９ｃｎの外周縁部に配置される。このとき、電気伝導度センサ１４０の溝部１４１ｄは、外槽１９の径方向Ｚ（法線方向）に延びるように配置されている。
【００５７】
図１１（ｂ）に示すように、溝部１４１ｄの側面１４１ｄ２は、凹み部１４１ｉを有し、この凹み部１４１ｉに電極１４２Ａが嵌まるようにして配置されている。もう一方の側面１４１ｄ３についても同様に、側面１４１ｄ３に凹み部１４１ｉが形成され、電極１４２Ｂが嵌まるようにして配置されている。
【００５８】
前記した溝部１４１ｄの底面１４１ｄ４に形成されたリブ１４１ｅは、電極１４２Ａと電極１４２Ｂとの間において径方向Ｚに延びて形成されている。また、リブ１４１ｅは、電極１４２Ａ，１４２Ｂよりも長く形成され、一端（開口側、径方向Ｚの内側）から他端（壁部１４１ｄ１側、径方向Ｚの外側）まで延びて形成されている。
【００５９】
図１１（ｃ）に示すように、前記リブ１４１ｅは、電極１４２Ａ，１４２Ｂの高さよりも十分に低く形成されている。なお、外槽１９の周壁部１９ｄｎの内周面には、電極支持部１４１ａの円筒状の外周面と同様の曲率で形成された切欠部１９ｄ１が形成されている。この切欠部１９ｄ１は、上方に向けて円弧形状が短くなるように形成されている。
【００６０】
このように、切欠部１９ｄ１を形成することにより、電極支持部１４１ａと外槽１９の周壁部１９ｄｎとの間に溝が形成されるのを防止でき、その溝に汚れやゴミが入り込まないようになっている。また、溝部１４１ｄの壁部１４１ｄ１と、切欠部１９ｄ１の面とが連続した面となることで周壁部１９ｄｎから流れ落ちた水が溝部１４１ｄを通過し易くなる。
【００６１】
図１２は、図１１のＣ−Ｃ線断面図である。
図１２に示すように、電気伝導度センサ１４０は、外槽１９の底壁部１９ｃｎに形成された円形の取付孔１９ｃ１に対して外槽１９の外側（下側）から電極支持部１４１ａ（１４１ｂ）が挿入され、外槽１９の底壁部１９ｃｎの底面１９ｃ２に対して溝部１４１ｄの底面１４１ｄ４が若干高くなるように設定されている。
【００６２】
また、溝部１４１ｄの底面１４１ｄ４は、底壁部１９ｃｎの水平な底面１９ｃ２に対して、径方向Ｚ（図１１（ａ）参照）の内側よりも径方向Ｚの外側が鉛直方向（高さ方向）において高くなるように傾斜している。この底面１４１ｄ４の傾斜角度αは、例えば６度に設定されている。このような角度αに設定されることで、水が停滞するのを防止できる。
【００６３】
また、電気伝導度センサ１４０に形成された環状部１４１ｇは、外槽１９の底壁部１９ｃｎの裏面に形成された環状の挿入部１９ｅに挿入されている。また、底壁部１９ｃｎの裏面には、電気伝導度センサ１４０に形成された取付部１４１ｆのねじ挿通孔１４１ｆ１に対応する位置に、接続穴１９ｆが形成され、ねじ１５０がねじ挿通孔１４１ｆ１に挿通されて、接続穴１９ｆに螺着されることにより、電気伝導度センサ１４０が外槽１９の下部に固定されている。このとき、挿入部１９ｅに接着性を有するシール部材が充填された後に、挿入部１９ｅに環状部１４１ｇが挿入されるようになっている。なお、電極１４２Ａ（１４２Ｂ）のコネクタ接続部１４２ｃが突出する電極支持部１４１ａの奥部にシール性を有する部材を充填して構成してもよい。
【００６４】
したがって、外槽１９の周壁部１９ｄｎから電気伝導度センサ１４０の溝部１４１ｄを通って外槽１９の底壁部１９ｃｎに至る面は、ほぼ連続した面となるように構成されている。例えば、洗濯運転時の脱水工程において、内槽１８の貫通孔１８１から外槽１９に排出されたすすぎ水の一部は、外槽１９の周壁部１９ｄｎに沿って流れ落ち、切欠部１９ｄ１、電気伝導度センサ１４０の溝部４１ｄ、外槽１９の底面１９ｃ２を流れるようになっている。
電極１４２Ｂも同様にして外槽１９に固定される。
【００６５】
図１３は、電気伝導度センサの機能図である。
一対の電極１４２Ａ，１４２Ｂは、コイル１４８ａと接続され、共振回路１４８を形成しており、洗濯水に浸っている。コイル１４８ａは、コイル１４９ａと磁気結合されており、コイル１４９ａは、発振回路１４９と接続されている。これら、一対の電極１４２Ａ，１４２Ｂ、コイル１４８ａ、コイル１４９ａ、発振回路１４９で電気伝導度センサ１４０を形成している。発振回路４９は、電気伝導度に相当する信号を制御装置１１１０に送信する。
【００６６】
図１４は縦型式洗濯乾燥機の制御装置の機能構成を示す図である。
図１４に示すように、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１は、制御装置（制御手段）１１１０を備える。制御装置（制御手段：マイクロコンピュータ）１１１０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、プログラムを記憶したＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、入出力回路などで構成される。制御装置１１１０は、プログラムを実行することにより、運転パターンデータベース１１１１、工程制御部１１１２、回転速度算出部１１１３、衣類重量算出部１１１４、運転情報記録部１１１５などの機能を実現する。
【００６７】
制御装置１１１０は、操作ボタン１７ａから入力された運転コースにあった運転パターンを呼び出し、洗濯または／および乾燥を開始する機能を有する。また、制御装置１１１０は、電気伝導度センサ１４０（図９参照）などの各種センサ１８２から入力された信号を基に駆動回路を駆動させる。また、制御装置１１１０は、現在の運転状態などを表示器１７ｂに表示させる。
【００６８】
工程制御部１１１２は、運転パターンデータベース１１１１から呼び出された運転パターンに基づき、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、槽洗浄工程、乾燥工程の各工程を運転制御する機能を有する。なお、工程制御部１１１２は、水位センサ、温度センサ、振動センサ、水質センサなどの各種センサ１３０による検出値に基づいて各工程の運転を制御する。各工程において、工程制御部１１１２は、それぞれ駆動回路１１１６を介して、給水ユニット１１２Ａ（給水電磁弁１１２ａ〜１１２ｄ、切替電磁弁１１２ｅ）、排水弁１１４、モータ１１０ａ、クラッチ機構１１０ｂ、ヒータ１２２、ファン１２１、循環ポンプ１１７を駆動制御する機能を有する。
【００６９】
回転速度算出部１１１３は、モータ１１０ａの回転を検出する回転検出装置１２８からの検出値に基づき、モータ１１０ａの回転速度を算出する機能を有する。
【００７０】
衣類重量算出部１１１４は、回転速度算出部１１１３で算出された回転速度と、モータ電流検出装置１２９の検出値に基づいて、内槽１８内の衣類の重量を算出する機能を有する。衣類の重量が増加することにより内槽１８を回転させるための負荷が大きくなり、モータ１１０ａに流れるモータ電流が多く必要になることから、衣料重量検出部１１１４はモータ１１０ａのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。
【００７１】
運転情報記録部１１１５は、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１における通算運転回数をカウントするとともに、それぞれの運転時におけるエラー発生の有無やエラー内容、運転モードなどを記録する。運転情報記録部１１１５で記録する情報には、槽洗浄工程の実行の有無も含まれる。
【００７２】
次に、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１における槽洗浄工程実行時の動作について図１５〜図１９を参照して説明する。図１５は洗濯機（洗濯乾燥機）の給水ユニットから洗濯機（洗濯乾燥機）までの経路を示す概略図、図１６は洗濯機（洗濯乾燥機）の運転工程を説明する工程図、図１７は洗濯機（洗濯乾燥機）の槽洗浄時の水の流れを示す模式図である。
【００７３】
なお、図１６は、自動槽洗浄実行時における洗い→すすぎ→槽洗浄→脱水→槽洗浄→（乾燥）の運転工程を説明する工程図である。自動槽洗浄を行わない場合は、図１６中の網掛け部を除いた洗い→すすぎ→脱水→（乾燥）の運転工程のみを行う。
【００７４】
図１５に示すように、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１では、給水ユニット１１２Ａにおける外槽給水電磁弁１１２ｄ（メイン）が開弁されると、水道水が注水ホース１１１ｂを介して外槽１９内に注水される。また、洗剤給水電磁弁１１２ａ（洗剤）が開弁されると、水道水がホース１１２ｉ、投入装置１１１、投入ホース１１１ａを介して外槽１９内に供給される。仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂ（仕上剤／槽洗浄）および切替電磁弁１１２ｅ（切替）が開弁されると、水道水がホース１１２ｊ、投入装置１１１、投入ホース１１１ａを介して外槽１９内に供給される。また、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂが開弁されると、水道水が洗浄ホース１１１ｃを介して水路部材１５０に給水される。冷却水給水電磁弁１１２ｃ（冷却）が開弁されると、水道水が図示しないホースを介して乾燥ダクト１２０内の水冷除湿機構（図示せず）に供給される。
なお、前記したように風呂水ポンプ１１２ｆで汲み上げられた吸水ホース接続口１５からの風呂水は、注水ホース１１１ｂから外槽１９（図２参照）内に給水される。
【００７５】
図１６に示すように、布量センシング工程（Ｓ１１）では、工程制御部１１１２が内槽１８を回転させ、衣類重量算出部１１１４が注水前の衣類について布量を算出する。
【００７６】
給水・洗剤投入工程（Ｓ１２）では、工程制御部１１１２が外槽給水電磁弁１１２ｄを開弁し、水道水を注水ホース１１１ｂを介して外槽１９と内槽１８の間から外槽１９内に注水する。また、工程制御部１１１２は、外槽給水電磁弁１１２ｄが開弁されてから所定時間経過後に閉弁する。これは、給水ホース接続口１４に接続されている注水ホース１１１ｂ内に空気が含まれていることがあり、その空気を外槽１９内に排出する動作である。
なお、このときの内槽１８の回転速度は７０ｒｐｍである。
【００７７】
その後、工程制御部１１１２が洗剤給水電磁弁１１２ａを開弁し、水道水を投入装置１１１の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、外槽１９内に注水される。また、工程制御部１１１２は、洗剤給水電磁弁１１２ａが開弁されてから所定時間経過後（または、所定水位まで到達した後）に洗剤給水電磁弁１１２ａを閉弁する。
【００７８】
洗剤とかし工程（Ｓ１３）では、工程制御部１１１２が循環ポンプ１１７（または、内槽１８、または回転翼８ａ）を駆動して洗剤を溶かし、高濃度の洗剤溶液を生成する。
【００７９】
回転給水工程（Ｓ１４）では、工程制御部１１１２が外槽給水電磁弁１１２ｄを開弁して外槽に給水し、内槽１８および／または回転翼１８ｂを回転させながら、循環ポンプ１１７を駆動して、高濃度の洗剤溶液を糸くず除去装置から内槽１８内の衣類に散布する。このとき、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂを開弁して、外槽１９と内槽１８を洗浄してもよい。
なお、このときの内槽１８の回転速度は３５ｒｐｍである。
【００８０】
前洗い工程（Ｓ１５）では、高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。
布質センシング工程（Ｓ１６）では、まず、衣類重量算出部１１１４が、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、布量センシング工程（Ｓ１１）で算出した水を含まない衣類の重量と布質センシング工程（Ｓ１６）で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判断する。判断された衣類の布質に従って以下の工程が制御される。
【００８１】
洗い給水工程（Ｓ１７）では、工程制御部１１１２が、布量センシング工程（Ｓ１１）で算出した衣類の重量と、布質センシング工程（Ｓ１６）で判断した衣類の布質に合わせて外槽給水電磁弁１１２ｄを開弁して外槽１９（または内槽１８）の内部に給水する。
【００８２】
本洗い工程（Ｓ１８）では、工程制御部１１１２が、回転翼１８ｂを回転（または、正方向逆方向に交互に回転）して、衣類を洗う。このとき、循環ポンプ１１７を駆動して、洗剤溶液を衣類に散布してもよい。なお、図示していないが、本洗い工程（Ｓ１８）では、工程制御部１１１２が、回転翼１８ｂを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転も行う。また、工程制御部１１１２は、この本洗い工程とほぐし工程を数回繰り返す。本洗いが終了すると、工程制御部１１１２は衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。
【００８３】
排水工程（Ｓ１９）では、工程制御部１１１２が、排水弁１１４を開弁し、外槽１９内の洗い水を排水する。
【００８４】
脱水工程（Ｓ１１０）では、排水終了後、工程制御部１１１２が、内槽１８を回転させて衣類に含まれる水（洗い水）を脱水する。
【００８５】
回転シャワー工程（Ｓ１１１）では、工程制御部１１１２が、排水弁１１４を閉弁、外槽給水電磁弁１１２ｄを開弁して、内槽１８にすすぎ水を供給する。そして、内槽１８を回転させつつ、すすぎ水を内槽１８内の衣類に散布する。
なお、このときの内槽１８の回転速度は３５ｒｐｍである。
【００８６】
脱水工程（Ｓ１１２）では、工程制御部１１１２が、内槽１８を回転させつつ、循環ポンプ１１７を停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する。
【００８７】
回転シャワー工程（Ｓ１１３）では、工程制御部１１１２が、外槽給水電磁弁１１２ｄを開弁して内槽１８を回転させつつ、すすぎ水を内槽１８内の衣類に散布する。
なお、このときの内槽１８の回転速度は３５ｒｐｍである。
【００８８】
排水工程（Ｓ１１４）では、工程制御部１１１２が、内槽１８および循環ポンプ１１７を停止させて、排水弁１１４を開弁し、外槽１９内のすすぎ水を排水する。
【００８９】
脱水工程（Ｓ１１５）では、排水終了後、工程制御部１１１２が、内槽１８を回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する。
【００９０】
すすぎ給水工程（Ｓ１１６）では、工程制御部１１１２が、排水弁１１４を閉弁、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂを開弁し、内槽１８を回転させながら、外槽１９と内槽１８を洗浄する。所定時間経過後（または、所定水位まで到達した後）に切替電磁弁１１２ｅを所定時間開弁して、内槽１８に仕上剤を含むすすぎ水を供給する。また、すすぎ給水工程（Ｓ１１６）では、工程制御部１１１２が、外槽給水電磁弁１１２ｄを開弁して、外槽１９（または、内槽１８）にすすぎ水を供給する。
なお、このときの内槽１８の回転速度は３５ｒｐｍである。
【００９１】
ほぐし工程（Ｓ１１７）では、工程制御部１１１２が、回転翼１８ｂを正方向逆方向に交互に回転させ衣類をほぐす運転を行う。
【００９２】
かくはん工程（Ｓ１１８）では、工程制御部１１１２が、外槽１９にすすぎ水を溜めた状態で内槽１８を回転させて衣類を攪拌しつつすすぐ。
【００９３】
槽洗浄工程（Ｓ１１９）では、工程制御部１１１２により洗濯兼脱水槽８を回転させて、内槽１８底面の上面および下面や回転翼１８ｂ底面の下面を洗浄する。
なお、このときの内槽１８の回転速度は後記するように８０〜１３０ｒｐｍである。
【００９４】
次に、図１８を用いて、槽洗浄工程Ｓ１１９の動作についてさらに説明する。
図１８は縦型式洗濯乾燥機の槽洗浄工程のフローチャートである。
工程制御部１１１２は、すすぎ水が所定の水位ｓ以下かどうかを判断し（Ｓ１６１）、所定水位ｓより水位が高い場合（Ｓ１６１：Ｎｏ）は排水弁１１４を開弁して、すすぎ水を排水する（Ｓ１６２）。この所定水位ｓは、たとえば、内槽１８の底面や回転翼１８ｂ底面よりも高い水位とする。所定水位ｓ以下になったら（Ｓ１６１：Ｙｅｓ）、工程制御部１１１２は排水弁１１４を閉弁する（Ｓ１６３）。
【００９５】
この後、工程制御部１１１２は、内槽１８を、前記回転給水工程（Ｓ１４）、回転シャワー工程（Ｓ１１１，Ｓ１１３）での回転速度（３５ｒｐｍ）よりも速い回転速度（たとえば、８０〜１３０ｒｐｍ）で、前記回転翼１８ｂと共に回転させる（ステップＳ１６４）。なお、内槽１８を回転させるパターンとして、正方向（一方向）に回転させる以外に、逆方向に回転させるようにしてもよく、正方向と逆方向を交互に繰り返して回転させてもよい。
【００９６】
工程制御部１１１２は所定時間ｔ（たとえば、９０〜１２０秒）経過したか判断し（Ｓ１６５）、所定時間ｔが経過するまで（Ｓ１６５：Ｎｏ）、内槽１８を回転させる。所定時間ｔ経過したなら（Ｓ１６５：Ｙｅｓ）、工程制御部１１１２は内槽１８を停止させる（Ｓ１６６）。ステップＳ１６６で内槽１８を停止させているが、必ずしも内槽１８を停止させる必要はなく、回転させたまま脱水工程に移行してもよい。
【００９７】
また、この槽洗浄工程（Ｓ１１９）は、排水弁１１４を開弁し、すすぎ２（最終すすぎ）で使用したすすぎ水を一度全て排水した後に排水弁１１４を閉弁し、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂを開弁し、内槽１８を回転させながら所定の水位まで給水した後に実行してもよい。
【００９８】
槽洗浄工程（Ｓ１１９）は、すすぎ水（または、水道水）が外槽１９の底に溜められた状態で内槽１８を回転させるので、内槽１８の外側の底面や回転翼１８ｂ底面に付着した汚れやゴミを除去することができ、また内槽１８の外側の底面や回転翼１８ｂ底面に汚れやゴミが付着するのを抑制することができる。
【００９９】
槽洗浄工程（Ｓ１１９）が終了すると、工程制御部１１１２は、衣類のアンバランス状態を監視し、最終脱水に移行するか否かを判断する。
【０１００】
排水工程（Ｓ１２０）では、工程制御部１１１２が、排水弁１１４を開弁し、外槽１９内のすすぎ水を排水する。
【０１０１】
脱水・槽洗浄シャワー工程（Ｓ１２１）では、排水終了後、工程制御部１１１２が、内槽１８を高速で回転させて衣類に含まれる水分を取り除く。この脱水・槽洗浄シャワー工程（Ｓ１２１）では、脱水のために内槽１８の回転速度を上昇させる途中段階（所定の回転速度となったとき）に、後述する散水口から水を噴射する槽洗浄シャワーの動作を取り入れており、その動作について、図１９を用いてさらに説明する。
なお、このときの内槽１８の回転速度は後記するように４００〜６００ｒｐｍである。
【０１０２】
図１９は縦型式洗濯乾燥機の脱水工程の槽洗浄シャワー動作を示したフローチャートである。
工程制御部１１１２が、内槽１８を回転させ、段階的に加速する（Ｓ１７１）。そして、工程制御部１１１２が所定回転速度ｎ１（たとえば、４００ｒｐｍ）以下かどうかを判断する（Ｓ１７２）。工程制御部１１１２は所定回転速度ｎ１となるまで（Ｓ１７２：Ｎｏ）、内槽１８の回転を加速する。工程制御部１１１２は所定回転数ｎ１に達すると（Ｓ１７２：Ｙｅｓ）、所定回転速度ｎ１を維持（Ｓ１７３）したまま、仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂを開弁して（Ｓ１７４）、水路部材１５０に洗浄水（水道水）を供給する。そして、工程制御部１１１２は所定時間ｔ１（たとえば、３０〜１２０秒）が経過したかどうか判断する（Ｓ１７５）。所定時間ｔ１（たとえば、３０〜１２０秒）が経過するまで（Ｓ１７５：Ｎｏ）、工程制御部１１１２は水路部材１５０に給水する（Ｓ１７５）。ここで、内槽１８の回転方向に延びる給水経路には後述の散水口が複数設けられており、この散水口から噴射された水道水が外槽１９の内壁面または内槽１８の外壁面に沿って重力で流れ落ちる結果、外槽１９や内槽１８に汚れが付着し難くなる。所定時間ｔ１が経過したなら、工程制御部１１１２は仕上剤／槽洗浄給水電磁弁１１２ｂを閉弁し（Ｓ１７６）、内槽１８をさらに加速し（Ｓ１７７）、脱水を継続して衣類に含まれる水分を取り除く。
【０１０３】
ここでは、所定回転速度ｎ１を保持した場合で説明したが、所定回転速度ｎ１に限定される必要はなく、所定回転速度ｎ２（たとえば６００ｒｐｍ）を設定し、所定回転速度ｎ１〜ｎ２の加速中に実行してもよく、さらには、所定回転速度ｎ２を所定時間ｔ２（たとえば、３０〜１２０秒）保持して実行してもよい。
【０１０４】
水路部材１５０に給水すると、図１７に示すように、水路部材１５０の側面側散水口１５０ｂ１から水道水が吐出され、実線矢印で示すように、外槽カバー１９ａに形成された凹部１９ａ１（図８）の底面１９ａ２（図８）に当たり、そして内槽１８のバランスリング１８ｃの外周縁部上面１８ｃ１に降りかかる。このとき、内槽１８は高速で回転しているで、バランスリング１８ｃの外周縁部上面１８ｃ１に降りかかった水道水は、内槽１８の回転時の遠心力によって外槽１９の内周面１９ｓに向けて吹き飛ばされる。外槽１９の内周面１９ｓまで飛ばされた水道水は、重力の作用により外槽１９の内周面１９ｓを鉛直方向下方に向けて流れ落ちる。また、水路部材１５０に側面側散水口１５０ｂ１が複数形成されるとともに遠心力によって吹き飛ばされるので、外槽１９の上部において、その内周面１９ｓの全体に水道水が吹き付けられ、その後下方に流れ落ちる。したがって、外槽１９の内周面の上部から下部までの全体に水道水が流れることになる。よって、外槽１９の内周面の全体の汚れやゴミが取り除かれ、また汚れやゴミの付着を抑制することができる。
【０１０５】
また、図１７に示すように、水路部材１５０の底面側散水口１５０ａ１から水道水が散水されると、内槽１８の上部（バランスリング１８ｃ）の外周面１８ｓに吹き付けられる。外周面１８ｓに吹き付けられた水道水は、図１７の太い破線矢印で示すように重力の作用により内槽１８の外周面１８ｓを鉛直方向下方に向けて流れ落ちる。なお、側面側散水口１５０ｂ１から外周縁部上面１８ｃ１に滴下した水道水の一部も、図１７において細い破線矢印で示すように、重力の作用により、内槽１８の外周面１８ｓを下方へと流れ落ちる。
【０１０６】
このようにして、水路部材１５０の側面側散水口１５０ｂ１と底面側散水口１５０ａ１から水道水を内槽１８の上部（外周縁部）に散水することにより、外槽１９の内周面１９ｓおよび内槽１８の外周面１８ｓに対する汚れやごみの付着を抑制することができる。
【０１０７】
なお、洗濯から乾燥までの一連の運転を行うモードが設定されている場合には、脱水工程Ｓ１２１後に乾燥工程Ｓ１２２を行う。乾燥工程Ｓ１２２では、工程制御部１１１２が、冷却水給水電磁弁１１２ｃを開弁して、ヒータ１２２を通電し、ファン１２１を駆動させる。
【０１０８】
このように、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１では、外槽カバー１９ａに、内槽１８の周方向に延びる給水経路（水路部材１５０）が設けられ、この給水経路に給水ユニット１１２Ａから供給された水道水を内槽１８の上部（外周縁部上面１８ｃ１）に散水する側面側散水口１５０ｂ１が設けられている。これによれば、内槽１８の回転時に水路部材１５０に給水することで、外槽１９の内周面１９ｓに水道水を吹き飛ばすことで、外槽１９の内周面１９ｓに付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミの付着を抑制することができる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することが可能になる。さらに、洗濯中の洗濯物へのゴミの付着も防止または抑制することができる。
【０１０９】
＜ドラム式洗濯乾燥機＞
つづいて、図２０〜図３９を参照してドラム式洗濯乾燥機の構成および動作について説明する。以下では、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２（Ｗ）を正面から見たときの方向を基準として説明する。
図２０はドラム式洗濯乾燥機の外観を示す斜視図であり、図２１はドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す側面図であり、図２２はドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す斜視図であり、図２３は、ドラム式洗濯乾燥機の内部構造を示す背面図である
図２０に示すように、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２は、外郭が鋼板と樹脂成型品とを組み合わせて構成された筐体２１を有し、筐体２１がベース２１ｈの上に取り付けられて構成されている。筐体２１は、左右の側板２１ａ，２１ｂ（２１ｂは図２３参照）、前面カバー２１ｃ、背面カバー２１ｄ（図２１参照）、上面カバー２１ｅ、下部前面カバー２１ｆで構成されている。左右の側板２１ａ，２１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず）、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース２１ｈを含めて箱状の筐体２１を形成し、筐体として十分な強度を有している。
【０１１０】
前面カバー２１ｃの略中央には、衣類など（洗濯物、乾燥対象物）を出し入れするための投入口を塞ぐドア２２が、前補強材に設けたヒンジで開閉可能に支持されて構成されている。ドア２２の近傍の前面カバー２１ｃには、ドア２２のロック機構（図示せず）を解除するドア開放ボタン２３が設けられている。ドア開放ボタン２３を押すことで、ロック機構（図示せず）が外れてドア２２が開き、ドア２２を前面カバー２１ｃに押し付けることでロックされて閉じるようになっている。図示しない前補強材は、後記する外槽２２０（図２４参照）の開口部２２０ｂ（図２２参照）と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【０１１１】
筐体２１の上部中央には、電源スイッチ２４ａ、操作スイッチ２４ｂ，２４ｃ、表示器２４ｄなどを備えた操作パネル２４が設けられている。操作パネル２４は、筐体２１下部に設けた制御装置２６０（図２１および図２２参照）に電気的に接続されている。また、操作パネル２４の左側には、洗剤や柔軟剤などを投入する引き出し式のトレイ２５が設けられている。
【０１１２】
また、操作パネル２４の右側には、引き出し式の乾燥フィルタ２６が設けられている。乾燥フィルタ２６は、メッシュ式のフィルタ２６ａ（図２２参照）を備えており、糸くずなどが除去されるようになっている。乾燥フィルタ２６の掃除は、乾燥フィルタ２６を引き出してメッシュ式のフィルタ２６ａ（図２２参照）を取り出して行う。また、上面カバー２１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口２７ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口２７ｂが設けられている。
【０１１３】
図２１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２は、筐体２１内に、回転可能に支持された円筒状の内槽としての内槽（回転ドラム）２１０が設けられている。内槽２１０の回転中心Ｏ１は、開口部２１０ａ側が高くなるように傾斜している。この内槽２１０は、前側（手前側）端面に衣類を出し入れするための開口部２１０ａを有するとともに、その周壁に通水および通風のための多数の貫通孔２１０ｈ（図３０参照）を有している。
【０１１４】
開口部２１０ａの縁部には、内槽２１０と一体のバランスリング（流体バランサともいう）２１０ｂが設けられている。このバランスリング２１０ｂは、その内部に比重の大きな流体を封入して構成され、内槽２１０の回転時に洗濯物の偏りなどによって偏心が生じたときに、バランスリング２１０ｂ内での流体の移動によって偏心をキャンセルし、回転のバランスを維持する働きを有する。
【０１１５】
内槽２１０の内周壁には、奥行き方向（軸方向）に延びるリフタ２１０ｃが複数個設けられている。洗濯、乾燥時に内槽２１０が回転すると、衣類などがリフタ２１０ｃと遠心力で周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するような動きを繰り返すようになっている。
【０１１６】
また、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２は、内槽２１０を同軸上に内包し、前面が開口した円筒状の外槽２２０を備えている。外槽２２０は、外槽本体２２１と外槽カバー２２２とで構成されている。外槽本体２２１の前面の開口２２１ｓ（図３０参照）には、合成樹脂製の外槽カバー２２２が設けられ、外槽２２０内への貯水を可能としている。外槽カバー２２２の前側（手前側）中央には、衣類などを出し入れするための開口部２２２ａ（図２７参照）が形成されている。開口部２２２ａと前補強材に設けた開口部は、ゴム製のパッキン２２３（図２８参照）で接続されている。このパッキン２２３は、外槽２２０とドア２２との水密性を維持する役割を果たしている。これにより、洗い、すすぎおよび脱水時の水漏れの防止が図られている。外槽２２０の底面最下部には、排水口２２０ｃが設けられ、排水ホース２８が接続されている。
【０１１７】
排水ホース２８の先端部は、床面Ｇに設けられた排水孔２１０１に接続されている。また、排水ホース２８の途中には、排水弁Ｖが設けられ、この排水弁Ｖを閉じて給水することで外槽２２０内に水が溜められ、排水弁Ｖを開くことで外槽２２０内の水が機外へ排出される。
【０１１８】
また、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２は、外槽２２０の背面中央（底面中央）に、内槽２１０を回転駆動するためのモータＭが取り付けられている。なお、モータＭの回転軸ｍ１は、外槽２２０を貫通し、内槽２１０の背面に設けられた金属製フランジ２１０ｅと結合している。また、外槽２２０の下部は、下側をベース２１ｈ（図２０）に固定された複数のサスペンション２９（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽２２０の上部は、上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽２２０の前後方向への倒れを防ぐように構成されている。
【０１１９】
また、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２は、筐体２１の背面内側および上面内側を通る送風ダクト（送風路）２３０を備えている。送風ダクト２３０は、外槽２２０の背面側を上下方向に延びるダクト２３２と、外槽２２０の上面側を後方から前方に延びるダクト２３３とを有している。
【０１２０】
ダクト２３２の下部には、排水弁Ｖの下流において排水ホース２８と合流するように接続されるオーバーフロー用のホース２１５が接続されている。このホース２１５の上流端は、後記するベローズ２３１よりも上側に位置するように接続されている。
【０１２１】
ダクト２３３の下流側には、ファン２４１とヒータ２４２とを備えた送風ファンユニット２４０が設けられている。
【０１２２】
なお、図示していないが、ダクト２３２内には、例えば、水冷除湿機構として、多数の突起が形成されたステンレス製のプレート（熱交換板）が配設されており、プレートには、その壁面に沿って冷却水を流すための給水管（不図示）が接続されている。後記する冷却水給水電磁弁２１２ｄ（図２４）が開弁されることにより、水冷除湿が機能するようになっている。
【０１２３】
送風ダクト２３０（ダクト２３２）の下部は、外槽２２０の背面下部に設けられた出口２２０ｄに柔軟構造のベローズ２３１で略水平に接続されている。
【０１２４】
図２２に示すように、ファン２４１は、いわゆるターボファンなどと称されるものであり、ファンケース２４１ａ内に、複数枚の羽根で構成された羽根車（不図示）が収容され、羽根車の周囲にスクロール状（渦巻き状）の流路（不図示）が形成されて構成されている。また、ファンケース２４１ａの外面には、羽根車の回転中心の一面側に、空気を吸い込む吸気孔（不図示）が形成され、他面側に、羽根車を高速で回転させる電動機Ｍ１が取り付けられている。
【０１２５】
ヒータ２４２（図２１参照）は、ＰＴＣ（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ）ヒータなどで構成され、ファンケース２４１ａ内のスクロール状の流路の下流側に設けられている。また、ヒータ２４２の下流側のファンケース２４１ａには、ヒータ２４２により生成された温風（乾燥用の空気）が吐出される吐出口（不図示）が形成されている。
【０１２６】
ダクト２３３（図２１参照）は、フィルタダクト２３３ａを備え、フィルタダクト２３３ａの前面は開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２６（図２２参照）が挿入される。乾燥フィルタ２６の下流側は、送風ファンユニット２４０の吸気孔（不図示）と接続され、送風ファンユニット２４０の吐出口（不図示）に、温風ダクト２３５、ベローズ２３６、温風吹出ノズル２３７が順に接続されている。
【０１２７】
ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２は、循環ポンプＰと循環ホースＨ１，Ｈ２を備え、外槽２２０内の貯留水を循環させる機能を有している。循環ポンプＰは、外槽２２０の下方に配置され、その導入ポートが循環ホースＨ１を介して外槽２２０の底部と接続され、導出ポートが循環ホースＨ２を介して外槽カバー２２２の側部に接続されている。これにより、外槽２２０内に貯留された水を循環ポンプＰによって汲み上げて、外槽２２０内の洗濯物の上部に散水されるように構成されている。
【０１２８】
図２３に示すように、トレイ２５（図２０参照）の後方には、５連の給水電磁弁Ｔや風呂水給水ポンプＵ、給水経路ユニット（不図示）などを備えた給水ユニット２１２が設けられている。５連の給水電磁弁Ｔは、洗剤給水電磁弁２１２ａと、仕上剤給水電磁弁２１２ｂと、外槽給水電磁弁２１２ｃと、冷却水給水電磁弁２１２ｄと、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅとを備えている。
【０１２９】
洗剤給水電磁弁２１２ａは、給水ホース接続口２７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ２５（図２２参照）の洗剤投入室（図示せず）に給水する。洗剤投入室に注水された水道水は、投入された洗剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２２０内に注水される。
【０１３０】
仕上剤給水電磁弁２１２ｂは、給水ホース接続口２７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、トレイ２５（図２２参照）の仕上剤投入室（図示せず）に給水する。仕上剤投入室に注水された水道水は、投入された仕上剤とともに、投入ホース（図示せず）を介して、外槽２２０内に注水される。
【０１３１】
外槽給水電磁弁２１２ｃは、給水ホース接続口２７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２２０内に給水する。
冷却水給水電磁弁２１２ｄは、給水ホース接続口２７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、送風ダクト２３０の水冷除湿機構（図示せず）に給水する。
【０１３２】
槽洗浄給水電磁弁２１２ｅは、給水ホース接続口２７ａからの水道水を、図示しない給水経路を通って、洗浄水供給ホース２５５（図２４）を介して後記する外槽カバー側ノズル２５０Ａ（図２７：水路部材）に給水する。
【０１３３】
なお、風呂水給水ポンプＵで汲み上げられた吸水ホース接続口２７ｂからの風呂水は、図示しない給水経路を通って、注水ホース（図示せず）から外槽２２０内に給水される。
【０１３４】
図２４は給水電磁弁と洗浄水供給ホースと水抜きホースとの接続状態を示す斜視図である。
図２４に示すように、５連の給水電磁弁Ｔは、外槽２２０の上部左寄りに配置されている。なお、図２４の給水電磁弁Ｔについては、図２３の給水ユニット２１２から５連の給水電磁弁Ｔのみを抜き出した状態を示している。
【０１３５】
槽洗浄給水電磁弁２１２ｅの吐出ポート（不図示）には、分岐継手２５４が図示しないシール部材（Ｏリングなど）を介して接続され、この分岐継手２５４の先端に洗浄水供給ホース２５５の一端が接続され、分岐継手２５４の側面（周面）に水抜きホース２５６が接続されている。
【０１３６】
洗浄水供給ホース２５５は、外槽本体２２１に沿って前方に延び、外槽カバー２２２の位置で左右方向の中央に折れ曲がるようにして延び、外槽カバー２２２の頂点部（中央部）に設けられた後記する給水口２５０ｆ１（図２７参照）に図示しないシール部材を介して接続されている。
【０１３７】
水抜きホース２５６は、分岐継手２５４から下方に延び、そして後方に折れ曲がりながら延び、外槽２２０（外槽本体２２１）の外側面後部に設けられた外槽給水継手２２４に接続されている。なお、外槽給水継手２２４は、トレイ２５（図２０）の洗剤投入室（図示せず）や仕上剤投入室（図示せず）に連通するケースと蛇腹ホース（不図示）を介して接続されている。
【０１３８】
図２５は外槽給水継手の縦断面図である。
図２５に示すように、外槽給水継手２２４は、外槽本体２２１に接続される継手２２４ａと、前記蛇腹ホースと接続される継手２２４ｂとが側断面視Ｌ字状に組み付けられて構成されている。また、継手２２４ａにより構成される流路と継手２２４ｂにより構成される流路との境界に、ゴム製の逆止弁２２４ｃが設けられている。この逆止弁２２４ｃは、継手２２４ｂ側の流路から継手２２４ａ側の流路への流体の通流のみを可能とするものであり、後記する乾燥工程時に外槽２２０（図２１）内に発生する蒸気が継手２２４ａから継手２２４ｂへ通流するのを遮断するようになっている。
【０１３９】
また、水抜きホース２５６は、継手２２４ａの上部に接続されている。この継手２２４ａには、水抜きホース２５６が接続される円筒状のホース接続部２２４ａ１が形成されている。このホース接続部２２４ａ１の底部には、継手２２４ａ内部の流路と連通する水抜き孔２２４ａ２が形成されている。なお、この水抜き孔２２４ａ２が、水抜きホース２５６が接続される出口に相当する。また、水抜き孔２２４ａ２の大きさについては後記する。
【０１４０】
図２６は洗浄水供給ホースと水抜きホースとの位置関係を示す側面図である。
図２６に示すように、洗浄水供給ホース２５５および水抜きホース２５６は、洗浄水供給ホース２５５が水抜きホース２５６よりも鉛直方向（上下方向）において上側に位置している。これにより、洗浄水供給ホース２５５内の残留水が、水抜きホース２５６を介して外槽２２０内に排出されることで、洗浄水供給ホース２５５内が残留水凍結によって閉塞するのを防止できる。
【０１４１】
つまり、水抜きホース２５６が設けられておらず、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅ（図２３）と後記する外槽カバー側ノズル２５０Ａ（図２７）とが洗浄水供給ホース２５５を介して直結で接続されていると、外槽カバー側ノズル２５０Ａから洗浄水を供給して槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを閉じたときに、外槽カバー側ノズル２５０Ａや洗浄水供給ホース２５５内の洗浄水の流れが止まり、外槽カバー側ノズル２５０Ａの散水口２５０ｂ２（図２９）から洗浄水が排出されなくなる。そこで、本実施形態では、洗浄水供給ホース２５５に対して水抜きホース２５６を分岐して配置し、洗浄水供給ホース２５５を水抜きホース２５６よりも鉛直方向において上方に配置することにより、洗浄水供給ホース２５５内に洗浄水が残るのを防止することが可能になる。
【０１４２】
図２７はドラム式洗濯乾燥機の外槽カバー側ノズルの配置を示す平面図である。
図２７に示すように、外槽カバー２２２の前側には、槽洗浄用として水道水（洗浄水）を散水する外槽カバー側ノズル２５０Ａが設けられている。外槽カバー側ノズル２５０Ａは、合成樹脂などで形成され、略弓形形状（円弧形状）を呈し、外槽カバー２２２内の上部に設けられている。また、外槽カバー側ノズル２５０Ａは、外槽カバー２２２の円周の四分の１程度の長さで形成され、中央から左右に同様の長さで延びている。また、外槽カバー側ノズル２５０Ａの周方向の中央部には、洗浄水供給ホース２５５（図２６参照）が接続される給水口２５０ｆ１が形成され、外槽カバー２２２を貫通して、外槽カバー２２２の外側に突出している。なお、外槽カバー２２２と給水口２５０ｆ１との境界には、Ｏリングなどのシール部材（不図示）が設けられて水漏れしないようになっている。
【０１４３】
図２８は図２７のＡ−Ａ線断面図である。
図２８に示すように、外槽カバー側ノズル２５０Ａが取り付けられる外槽カバー２２２の形状は、外槽本体２２１（図３０参照）の開口２２１ｓ（図３０参照）と接続される大径部２２２ｂと、この大径部２２２ｂに対して手前側（前方）に向けて縮径する傾斜部２２２ｃと、この傾斜部２２２ｃに対して略鉛直方向に延びる前面部２２２ｄと、を有している。また、前面部２２２ｄには、前記パッキン２２３が取り付けられる凸部２２２ｅが前方に突出して形成されている。前記外槽カバー側ノズル２５０Ａは、外槽カバー２２２の大径部２２２ｂの前端に位置するように配設されている。
【０１４４】
図２９は外槽カバー側ノズルの単体を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は上面図、（ｄ）は下面図である。
図２９（ａ）に示すように、外槽カバー側ノズル２５０Ａの前面５０ｄには、周方向に間隔を置いて複数（本実施形態では、１５個）の散水口２５０ｂ２が形成されている。また、散水口２５０ｂ２の孔径（直径）は、例えば、１．２ｍｍとなるように形成されている。なお、この散水口２５０ｂ２の個数、位置、孔径については、本実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【０１４５】
図２９（ｂ）および（ｃ）に示すように、外槽カバー側ノズル２５０Ａの上面２５０ｅには、複数の取付部２５１Ａが周方向に間隔を置いて上面２５０ｅから後方に突出するように形成されている。この取付部２５１Ａは、矩形状の片部２５１ａを有し、この片部２５１ａにねじ挿通孔２５１ｂが形成されて構成されている。また、各取付部２５１Ａは、上面２５０ｅと面一になるように形成され、図示しないねじを挿通孔２５１ｂに挿通し、外槽カバー２２２の内壁面２２２ｂ１（図２５）にねじ止めされるようになっている。
【０１４６】
図２９（ｄ）に示すように、外槽カバー側ノズル２５０Ａの底面２５０ｆには、給水口２５０ｆ１（図２９（ｃ））と対応する位置に散水口２５０ａ２が形成されている。なお、本実施形態では、散水口２５０ａ２は１個のみ設けられているが、複数個所に設けられていてもよい。
【０１４７】
なお、水抜き孔２２４ａ２（図２５）の断面積（流路断面積）は、外槽カバー側ノズル２５０Ａの１５個の散水口２５０ｂ２と１個の散水口２５０ａ２の合計断面積（合計流路断面積）に対して１割（１０％）に設定されることが好ましい。このような割合に設定されることにより、水抜き機能を充分に発揮することができる。なお、外槽カバー側ノズル２５０Ａ側の流量を抑えるなどの目的で、水抜き孔２２４ａ２の断面積が散水口２５０ａ２，２５０ｂ２の合計断面積の１割よりも小さくなるように散水口２５０ａ２，２５０ｂ２の個数や孔径を設定してもよい。
【０１４８】
図３０は外槽カバー側ノズルによる水の流れを示す拡大断面図である。
図３０に示すように、外槽カバー側ノズル２５０Ａは、外槽カバー２２２（外槽２２０）と内槽２１０の側面（周面）との間に配置されている。さらに説明すると、内槽２１０は、前端部に縮径した絞り部２１０ｄを有しており、外槽カバー側ノズル２５０Ａが、外槽カバー２２２の大径部２２２ｂと絞り部２１０ｄとの間に位置している。なお、この絞り部２１０ｄの内周縁部にバランスリング２１０ｂが取り付けられている。
【０１４９】
このように外槽カバー側ノズル２５０Ａが設けられたドラム式洗濯乾燥機Ｗ２では、図３０において実線矢印Ｒ１で示すように、散水口２５０ｂ２から前方に洗浄水が吐出され、外槽カバー２２２の傾斜部２２２ｃの内壁面２２２ｃ１に当たり、内壁面２２２ｃ１に沿って下方へ流れる。
【０１５０】
さらに説明すると、散水口２５０ｂ２から吐出された洗浄水は、直線状に吐出されて内壁面２２２ｃ１に当たり、当たった後にその位置を中心として周囲に放射状に広がるようになっている。そして、内壁面２２２ｃ１に散水された洗浄水は、外槽カバー２２２の傾斜部２２２ｃの内壁面２２２ｃ１および前面部２２２ｄの内壁面２２２ｄ１を重力の作用によって伝わって流れ落ちる。
【０１５１】
また、散水口２５０ａ２から吐出された洗浄水は、実線矢印Ｒ２で示すように、内槽２１０の絞り部２１０ｄに当たる。絞り部２１０ｄに散水された洗浄水は、内槽２１０が回転するときの遠心力によって外槽カバー２２２（外槽２２０）の大径部２２２ｂの内壁面２２２ｂ１に飛び散り、また絞り部２１０ｄよりも後方の外槽カバー２２２の内面や内槽２１０の外周面２１０ｓに飛散する。なお、内槽２１０側に散水される散水口２５０ａ２は、一つではあるが、内槽２１０を回転させながら散水することで、内槽２１０の絞り部２１０ｄの周面全体に散水することが可能になる。このように、水道水を遠心力によって吹き飛ばして外槽カバー２２２内を洗浄することで、水道水を勢いよく吹き付けて洗浄する場合よりも使用水量を減らすことができる。
【０１５２】
図３１は外槽カバー側ノズルによる洗浄範囲を模式的に示す平面図である。
図３１に示すように、外槽カバー側ノズル２５０Ａのそれぞれの散水口２５０ｂ２（図２９参照）から外槽カバー２２２の前方（内壁面２２２ｂ１）に吐出された洗浄水が放射状に飛散したときに、鉛直方向（重力方向）に直交する水平方向において、隣り合う散水口２５０ｂ２（図２９）からの洗浄水が互いに重なるようになっている。これにより、洗浄水が下方に流れ落ちたときに、外槽カバー２２２の内壁面２２２ｃ１，２２２ｄ１において、洗浄水が流れない領域を無くすことができ、汚れが縦縞状に残るのを防止することができる。
【０１５３】
なお、前記した外槽カバー側ノズル２５０Ａの散水口２５０ｂ２の個数、孔径、位置は、図３１で説明したように、洗浄水が外槽カバー２２２の内面全体に流れるように設定されるものであれば、個数、孔径、位置を適宜変更することができる。
【０１５４】
また、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２には、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１（図１）同様に電気伝導度センサが設けられている。
図３２はドラム式洗濯乾燥機における外槽を示す斜視図である。
図３２に示すように、外槽２２０の外周壁４５１の鉛直下方の内底部４５６には、略凹状の窪み部４５４が軸方向に延在するように設けられている。窪み部４５４は、外槽２２０内の外周壁４５１の内底部４５６の中央部に、前後方向に向けて形成された正面視して略凹部溝形状の部位であり、溝４５５の下端部４５５ａの下方に形成されている。窪み部４５４には、それぞれ後記する第１傾斜面４５７、センサ設置孔４５７ａ、第２傾斜面４５８、リブ４５９、排水口２２０ｃおよび電気伝導度センサ４４０が設けられている。
【０１５５】
図３３はドラム式洗濯乾燥機の内底部の要部拡大斜視図である。
図３３に示すように、窪み部４５４の底面４５４ａには、その底面４５４ａに大部分を占める緩やかな第２傾斜面４５８と、第２傾斜面４５８の左奥に形成され、第２傾斜面４５８よりも急な斜面からなる第１傾斜面４５７と、第１傾斜面４５７に形成されて電気伝導度センサ４４０が装着されるセンサ設置孔４５７ａと、第２傾斜面４５８の右奥に形成された排水口２２０ｃと、が形成されている。
【０１５６】
第１傾斜面４５７（傾斜面）は、溝４５５の下端部４５５ａの下方に配置されると共に、窪み部４５４の底壁４５２側の角の部位に形成されている。図３３に示すように、第１傾斜面４５７は、窪み部４５４の上端部から底面４５４ａの第２傾斜面４５８および排水口２２０ｃに向かって下る方向（矢印ａ，ｂ，ｃ方向）に傾斜して形成されている。その第１傾斜面４５７の中央部には、流水路４４ａおよび側壁４４ｂを第１傾斜面４５７の傾斜方向（矢印ｂ方向）に合わせて配置された電気伝導度センサ４４０がセンサ設置孔４５７ａに挿着されている。
【０１５７】
このため、溝４５５の下端部４５５ａから落下した液体は、電気伝導度センサ４４０および第１傾斜面４５７上に落下した後、第２傾斜面４５８および排水口２２０ｃ側に流れるので、液体が電気伝導度センサ４４０上に残らないようになっている。また、電気伝導度センサ４４０は、給水口４２ａから供給された水が最初に触れる位置に設けられている。したがって、水中の電気伝導度を正しく測定することができる。
【０１５８】
なお、電気伝導度センサ４４０の構成などは、縦型式洗濯乾燥機Ｗ１の電気伝導度センサ１４０と同様であるため、説明を省略する。電気伝導度センサ４４０で測定された電気伝導度は、制御装置２６０（図３４参照）に送信される。
【０１５９】
次に、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２の動作について説明する。まず、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２の全体の構成について簡単に説明する。
図３４はドラム式洗濯乾燥機を示すブロック図である。
図３４に示すように、制御装置（制御手段：マイクロコンピュータ）２６０は、ＣＰＵ、プログラムを記憶したＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力回路などで構成され、各種スイッチ２４ｂ，２４ｃに接続される操作ボタン入力回路２６２や、水位センサ２６３、温度センサ２６４、振動センサ２６５、電気伝導度センサ２７０と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号を取得する。なお、温度センサ２６４は、外気温度を検出する外気温度センサ、排水口２２０ｃの温度を検出する温度センサなどが含まれる。
【０１６０】
また、制御装置２６０は、各駆動回路２６６を介して、各給水電磁弁２１２ａ〜２１２ｅ、風呂水給水ポンプＵ、排水弁Ｖ、モータＭの回転速度（内槽２１０（図２１）の回転速度）およびファン２４１の回転速度、ヒータ２４２の通電（ＯＮ／ＯＦＦ）を制御する。また、制御装置２６０は、使用者にドラム式洗濯乾燥機Ｗ２の動作状態を知らせるための表示器２４ｄや発光ダイオード２６７、ブザー２６８を制御する。
【０１６１】
また、制御装置２６０は、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２における通算運転回数をカウントするとともに、それぞれの運転時におけるエラー発生の有無やエラー内容、運転モードなどを記録する。これらの情報には、槽洗浄工程の実行の有無も含まれる。
【０１６２】
制御装置２６０は、電源スイッチ２４ａが押されて電源が投入されると起動し、商用電源からの電力によって例えば、図３５に示す洗濯工程および乾燥工程の基本的なプログラムを実行する。また、商用電源からの電力の一部はトランスで変圧された後、電源回路で直流電流に変換され、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）２６７や制御装置２６０に電力が供給される。なお、以下では、洗濯から乾燥までの一連の運転が行われる場合について図３５〜図３９を参照して説明する。
【０１６３】
図３５は各種給水電磁弁の開閉動作を示す全体工程表である。なお、図３５の説明では、適宜図２０〜図３４を参照する。
図３５に示すように、制御装置２６０は、自動槽洗浄を行う場合、洗い工程（Ｓ２１００）、すすぎ（すすぎ１、すすぎ２）工程（Ｓ２２００）、槽洗浄１工程（Ｓ２３００−１）、脱水１工程（Ｓ２４００−１）、槽洗浄２工程（Ｓ２３００−２）、脱水２工程（Ｓ２４００−２）、乾燥工程（Ｓ２５００）を順に実行する。なお、自動槽洗浄を行わない場合、制御装置２６０は、図３５中の網掛け部を除く工程、すなわち、洗い工程（Ｓ２１００）、すすぎ工程（Ｓ２２００）、脱水工程（Ｓ２４００−１，Ｓ２４００−２）、乾燥工程（Ｓ２５００）のみを実行する。
【０１６４】
洗い工程（Ｓ２１００）の布量センシング工程（Ｓ２１００−Ｓ１）において、制御装置２６０は、内槽２１０を回転させ、注水前の衣類について布量を算出する。なお、布量は、モータＭの回転速度と電流値に基づいて、内槽２１０内の衣類の重量を算出することができる。衣類の重量が増加することにより内槽２１０を回転させるための負荷が大きくなり、モータＭに流れるモータ電流が多く必要になることから、制御装置２６０はモータＭのモータ電流と回転速度により衣類の重量を算出することができる。なお、図３５の表に示す槽回転速度の２５〜４５ｒｐｍは、内槽回転時（脱水時を除く）の回転速度である。
【０１６５】
次に、洗剤溶かし給水工程（Ｓ２１００−Ｓ２）において、制御装置２６０は、洗剤給水電磁弁２１２ａを開弁し、トレイ２５の洗剤投入室（図示せず）に水道水を給水する。トレイ２５に注水された水道水は、洗剤を溶かしながら、蛇腹ホース（図示せず）、外槽給水継手２２４を介して外槽２２０内に注水される。
【０１６６】
回転給水工程（Ｓ２１００−Ｓ３）において、制御装置２６０は、洗剤給水電磁弁２１２ａの開弁を維持した状態において、内槽２１０を回転させながら、循環ポンプＰを駆動して、洗濯水（高濃度の洗剤溶液）を循環させて衣類に洗濯水を散布しながら給水する。なお、ここでは、内槽２１０を所定の回転速度で回転させる。また、制御装置２６０は、回転給水終了後、洗剤給水電磁弁２１２ａを閉じる。
【０１６７】
前洗い工程（Ｓ２１００−Ｓ４）において、制御装置２６０は、高濃度の洗剤溶液で衣類を洗う。
【０１６８】
布質センシング工程（Ｓ２１００−Ｓ５）において、制御装置２６０は、水を含んだ状態の衣類の重量を算出する。そして、制御装置２６０は、布量センシング工程（Ｓ２１００−Ｓ１）で算出した衣類の重量と布質センシング工程（Ｓ２１００−Ｓ５）で算出した水を含んだ状態の衣類の重量から、衣類の布質（吸水性）を判定する。判定された衣類の布質に従って以下の工程が実行される。
【０１６９】
補給水工程（Ｓ２１００−Ｓ６）において、制御装置２６０は、布量センシング工程（Ｓ２１００−Ｓ１）で算出した衣類の重量と、布質センシング工程（Ｓ２１００−Ｓ５）で判断した衣類の布質に合わせて、外槽給水電磁弁２１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを開弁して、外槽２２０の内部に給水する。例えば、制御装置２６０はタオル生地など吸水性の高いものであれば、補給水工程において洗濯水を補給する。なお、給水終了後、制御装置２６０は、外槽給水電磁弁２１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを閉弁する。この補給水工程において、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを開弁することにより、外槽カバー側ノズル２５０Ａから洗浄水が散水され、それまでの洗い工程で外槽カバー２２２内の上部や内槽２１０の前端側面部などに付着した洗剤成分を流すことができる。
【０１７０】
本洗い工程（Ｓ２１００−Ｓ７）において、制御装置２６０は、内槽２１０を正逆両方向に回転させながら衣類を洗う。本洗いが終了すると、衣類のアンバランス状態を監視し、脱水に移行するか否かを判断する。
【０１７１】
ステップＳ２２００のすすぎ工程では、すすぎ１工程およびすすぎ２工程が実行される。すなわち、すすぎ１の排水工程（Ｓ２２００−Ｓ８）において、制御装置２６０は、排水弁Ｖを開弁し、外槽２２０内の洗濯水を排水する。なお、排水の終了判定は、水位センサの検出値によって行われる。
【０１７２】
脱水工程（Ｓ２２００−Ｓ９）において、制御装置２６０は、排水終了後、内槽２１０を高速で回転させて衣類に含まれる洗濯水を脱水する。なお、脱水時の内槽２１０の回転速度は、例えば１０００ｒｐｍ以上に設定される。
【０１７３】
回転シャワー工程（Ｓ２２００−Ｓ１０）において、制御装置２６０は、排水弁Ｖを閉弁し、外槽給水電磁弁２１２ｃを開弁して、外槽２２０にすすぎ水を供給する。また、内槽２１０を回転させつつ、循環ポンプＰを駆動して、すすぎ水を内槽２１０内の衣類に散布する。
【０１７４】
脱水工程（Ｓ２２００−Ｓ１１）において、制御装置２６０は、内槽２１０を高速で回転させつつ、循環ポンプＰを停止させて、衣類からすすぎ水を脱水する。
【０１７５】
回転シャワー工程（Ｓ２２００−Ｓ１２）において、制御装置２６０は、水弁Ｖを閉弁し、外槽給水電磁弁２１２ｃを開弁して、内槽２１０を回転させつつ、再び循環ポンプＰを駆動して、すすぎ水を内槽２１０内の衣類に散布する。
【０１７６】
すすぎ２の排水工程（Ｓ２２００−Ｓ１３）において、制御装置２６０は、内槽２１０および循環ポンプＰを停止させて、排水弁Ｖを開弁し、外槽２２０内のすすぎ水を排水する。
【０１７７】
脱水工程（Ｓ２２００−Ｓ１４）において、制御装置２６０は、排水終了後、内槽２１０を高速で回転させて衣類に含まれる水（すすぎ水）を脱水する。
【０１７８】
給水工程（Ｓ２２００−Ｓ１５）において、制御装置２６０は、排水弁Ｖを閉弁、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを開弁して、外槽２２０にすすぎ水を供給する。制御装置２６０は、給水終了後、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを閉弁する。給水工程において、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを開弁して給水を行うことにより、すすぎ工程時に、外槽カバー２２２の上部などに付着した汚れを流すことができる。
【０１７９】
仕上剤給水工程（Ｓ２２００−Ｓ１６）において、制御装置２６０は、仕上剤給水電磁弁２１２ｂを開弁し、外槽２２０に仕上剤を含んだすすぎ水を供給する。制御装置２６０は、仕上剤給水終了後、仕上剤給水電磁弁２１２ｂを閉弁する。
【０１８０】
回転給水・補給水工程（Ｓ２２００−Ｓ１７）において、制御装置２６０は、外槽給水電磁弁２１２ｃおよび槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを開弁し、すすぎ水を外槽２２０内に給水する。なお、吸水性の高い衣類が投入されていて、給水量が不足する場合、制御装置２６０はすすぎ水を補給する。また、制御装置２６０は、外槽２２０にすすぎ水を溜めた状態で内槽２１０を回転させて衣類を攪拌しつつすすぐ。なお、このときの内槽２１０の回転速度は、３５〜４５ｒｐｍに設定される（図示せず）。
【０１８１】
ここで、槽洗浄１工程（Ｓ２３００−１）について、図３６を参照して詳細に説明する。
図３６において、制御装置２６０は、内槽２１０を、洗い工程時の回転速度（例えば、２５ｒｐｍ）よりも高く、脱水工程時の回転速度（例えば、１０００ｒｐｍ）よりも低い回転速度で（右）回転させる（Ｓ２３０１）。例えば、８０〜３００ｒｐｍの範囲内に回転速度が設定されることが望ましい。ただし、特に前記した範囲の回転速度に限定されるものではなく、洗濯槽（内槽２１０、外槽２２０）内を充分に洗浄できるものであれば、前記した範囲に限定されるものではない。例えば、モータＭの最大可能出力（最大負荷）に応じて上限を適宜変更できる。また、内槽２１０の形状（水を巻き上げ易い形状であるか否か）に応じて、脱水工程時の回転速度の下限を適宜変更できる。つまり、水を巻き上げ易い形状である場合には、より低い回転速度でも充分に水を巻き上げることができる。
【０１８２】
本実施形態では、ステップＳ２３０１で、制御装置２６０は、第１の槽洗浄回転速度として、１００ｒｐｍで内槽２１０を右回転させる。槽洗浄１工程においては、槽の下部の大きな汚れを落とすことを主とした暫定的な洗浄工程であるため、清水でなく、すすぎの水を利用し、しかも、内槽２１０の回転速度を低めに設定している。なお、このときの水位は、前記の回転給水・補給水工程（図３５のＳ２２００−Ｓ１７）で、回転給水・補給水を行った後と同じ水位（第１の槽洗浄水位）であり、衣類の量に応じて異なるが、最大でも水量１１．５リットル（第１の槽洗浄水量）を給水した場合の水位となる。そして、内槽２１０が回転し、外槽２２０の底部に溜められた洗浄水（水道水）が上方へ巻き上げられることにより、水が巻き上げられる側の外槽２２０の内側左側半分の領域や内槽２１０の左側半分の領域が主に洗浄される。なお、内槽２１０の側面に多数形成された貫通孔２１０ｈから外槽２２０内側の側面（周面）に洗浄水が吹きかけられて洗浄される。
【０１８３】
制御装置２６０は、内槽２１０を右回転させてから所定時間が経過したかどうかを図示しないタイマによって判断する（Ｓ２３０２）。なお、所定時間は特に限定されるものではなく、例えば、６０秒に設定される。所定時間が経過するまで（Ｓ２３０１：Ｎｏ）、制御装置２６０は内槽２１０の回転（右回転、１００ｒｐｍ）をそのまま維持する。
【０１８４】
所定時間が経過したら（Ｓ２３０１：Ｙｅｓ）、制御装置２６０は、１００ｒｐｍで内槽２１０を左回転させる（Ｓ２３０３）。これにより、右回転のときと同様に外槽２２０内に溜められた洗浄水が巻き上げられて、外槽２２０の内側の右側半分の領域や内槽２１０の右側半分の領域が主に洗浄される。このように、内槽２１０を右回転と左回転させることにより、洗浄される領域に偏りが発生するのを防止できる。
【０１８５】
そして、制御装置２６０は、内槽２１０を左回転させてから所定時間が経過したか否かを図示しないタイマによって判断する（Ｓ２３０４）。なお、所定時間は特に限定されるものではなく、前記と同様に、例えば、６０秒に設定される。
【０１８６】
所定時間が経過するまで（Ｓ２３０４：Ｎｏ）、制御装置２６０は、内槽２１０の回転（左回転、１００ｒｐｍ）をそのまま維持する。
そして、所定時間が経過すると（Ｓ２３０４：Ｙｅｓ）、制御装置２６０は、内槽２１０の回転をそのままの状態にして、排水弁Ｖを開状態にする（Ｓ２３０５）。そして、制御装置２６０は、図３７に示す脱水１工程に進む。
なお、図３６のステップＳ２３０１〜Ｓ２３０４までが、図３５の槽洗浄１工程（Ｓ２３００−１−Ｓ１８）に相当し、図３６のステップＳ２３０５が図３５の排水工程（Ｓ２３００１−１−Ｓ１９）に相当する。
【０１８７】
次に、脱水１工程（Ｓ２４００−１）について、図３７を参照して詳細に説明する。
図３７に示すように、制御装置２６０は、脱水１工程（Ｓ２４００−１）に入ると、内槽２１０の回転速度を維持した状態で排水弁Ｖを開弁する。これにより、槽洗浄工程で使用された外槽２２０内の使用済みの洗浄水が排水ホース２８を介して機外に排出される。
【０１８８】
このようにして槽洗浄工程を実行することにより、洗濯槽（内槽２１０、外槽２２０）内の全体の汚れやゴミが取り除かれ、また次回運転する際に汚れやゴミの付着を抑制することができる。
【０１８９】
そして、制御装置２６０は、内槽２１０の回転速度が維持された状態で、ステップＳ２４０１において制御装置２６０は、排水が完了したかどうかを判断する（Ｓ２４０１）。排水が完了したか否かは、水位センサ２６３の検出値に基づいて判定できる。
排水が完了するまで（Ｓ２４０１：Ｎｏ）、制御装置２６０は排水を行い続ける。
排水が完了すると（Ｓ２４０１：Ｙｅｓ）制御装置２６０は内槽２１０の回転速度を上昇させる（Ｓ２４０２）。そして図３８に示す槽洗浄２工程に進む。
なお、図３７のステップＳ２４０１、Ｓ２４０２が、図３５の脱水１工程（Ｓ２４００−１−Ｓ２０）に相当する。
【０１９０】
次に、槽洗浄２工程（Ｓ２３００−２）について、図３８を参照して詳細に説明する。
槽洗浄２工程に入ると、制御装置２６０は、内槽２１０の脱水回転速度を上昇させていき、内槽２１０の回転速度を３８０ｒｐｍ程度とする（Ｓ２３０６）。このとき、制御装置２６０は電導度センサ４４０で脱水度合いを確認後し、衣類に含まれる水分が一定程度にまで減少したかどうかを確認する（Ｓ２３０７）。
衣類に含まれる水分が一定程度に減少するまで（Ｓ２３０７：Ｎｏ）、制御装置２６０は内槽２１０を回転させ続ける。
【０１９１】
なお、本実施形態における電導度センサ４４０（図３２）は、図９に示すように互いに向かい合う一対の電極で構成されており、この電極間の水の硬度を測定することが可能である。また、この電導度センサ４４０は、図３２に示すように外槽２２０の下部側面付近に配置されているので、排水が進んで洗濯槽内の水が僅かとなった状態であっても、感度良く脱水度合いを検知できる。
【０１９２】
このように、電導度センサ４４０で脱水状態を検知した結果、衣類に含まれる水分が一定程度に減少したことを確認すると（Ｓ２３０７：Ｙｅｓ）、制御装置２６０は内槽２１０の回転速度を第２の槽洗浄回転速度である２４０ｒｐｍ程度まで低下させ、排水弁Ｖを閉弁し、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅ（槽洗浄弁）を開放し（Ｓ２３０８）、槽洗浄の動作を開始する。この第２の槽洗浄回転速度２４０ｒｐｍは、槽洗浄１工程における内槽２１０の回転速度よりも高いので、槽洗浄１工程では届かない高い場所まで水を掻き揚げることができる。ステップＳ２３０８では、制御装置２６０が、排水弁Ｖを閉じ、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを開放して、外槽２２０内に洗浄水を溜める。洗浄水を溜めているときも、制御装置２６０は内槽２１０の回転速度を２４０ｒｐｍに維持する。洗浄水を溜める時間は水道水圧により変動する。制御装置２６０は初期の給水量と時間の関係にて、水道水圧を判定して、その水圧に合った給水時間を選択して時間制御にて給水を行う。ここで、制御装置２６０は第２の槽洗浄水量として約７リットルの洗浄水を給水することで、内槽２１０底面高さの２５％程度の第２の槽洗浄水位まで水を溜める。内槽２１０の回転速度が２４０ｒｐｍの条件下では、洗浄水量が約７リットルあれば、外槽２２０および外槽カバー２２２の内面全体に洗浄水を流すことが可能なためである。
【０１９３】
この動作により、外槽２２０の下部に溜まった水が、内槽２１０の外側に存在する脱水孔などの凹凸によって掻き揚げられ、外槽２２０の底面や側面に当たって沿うように持ち上がり、槽洗浄１工程で落としきれない汚れを洗い流す。また、乾燥工程で付着する、外槽２２０の上部や外槽カバー２２２の上部の埃についても、この槽洗浄２工程によって洗い流すことができる。しかも、槽洗浄１工程のすすぎ水と異なり、清水を利用するため、粉末汚れなどの付着を防止することが可能となる。
【０１９４】
また、ステップＳ２３０８において、制御装置２６０は、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅから、洗浄水供給ホース２５５を介して、外槽カバー側ノズル２５０Ａへ給水される動作も行う。そして、制御装置２６０は外槽カバー側ノズル２５０Ａの前面２５０ｄ側に設けられた散水口２５０ｂ２（図２９（ａ））から水を吐出し、外槽カバー２２２の内壁面に水を当てる。また、制御装置２６０は外槽カバー側ノズル２５０Ａの底面２５０ｆ側に設けられた散水口２５０ａ２（図２９ｄ２）から水を吐出し、内槽２１０の側壁面に水を当てる。内槽２１０の側壁面に散水された水は、内槽２１０の回転による遠心力により周方向外側へ向かって飛び散り、外槽カバー２２２の後方の内壁面や内槽２１０の外壁面にも行き渡る。
【０１９５】
このように、本実施形態では、外槽カバー側ノズル２５０Ａによって散水されるシャワーを利用して、外槽カバー２２２の内側などに汚れが残り難くし、このシャワーでは届かない領域、例えば、外槽２２０の後方の高い位置における内壁面付近の領域については、前記の通り、外槽２２０の下部に溜められた水を上方へ掻き揚げることで、汚れの付着を防ぐ。
【０１９６】
なお、本実施形態は、外槽カバー側ノズル２５０Ａによるシャワーと、外槽２２０に溜めた水の掻き揚げとを組合せることで、皮脂汚れや洗剤カスなどを自動で洗い流す方式であるが、外槽カバー側ノズル２５０Ａによるシャワーは用いなくても、汚れなどを洗い流す効果は一定程度期待できる。その場合、ステップＳ２３０８における外槽２２０内への給水は、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅ以外の給水電磁弁を用いても構わない。ただし、仕上剤給水電磁弁２１２ｂおよび冷却水給水電磁弁２１２ｄのように、給水流量が少ない弁で動作させると、給水時間が増加し、結果として運転時間が長くなってしまうので、洗剤給水電磁弁２１２ａや外槽給水電磁弁２１２ｃを用いることが望ましい。
【０１９７】
次に、槽内に十分な洗浄水が給水されたら、制御装置２６０は槽洗浄給水電磁弁２１２ｅ（槽洗浄弁）を閉弁するが、内槽２１０の第２の回転速度はそのまま維持して（Ｓ２３０９）、外槽２２０に溜まった水の掻き揚げを継続し、洗浄される領域に偏りが発生するのを防止する。本実施形態では、運転時間が長くならないよう、第２の槽洗浄回転速度による内槽２１０の回転は一方向のみとしたが、所定時間経過後に回転方向を逆にしたり、これらを複数回繰り返えしたりして、より洗いムラを小さくする制御としても構わない。
そして、制御装置２６０は所定時間（例えば３０秒）経過したかどうかを判断する（Ｓ２３１０）。
所定時間経過するまで（Ｓ２３１０：Ｎｏ）、制御装置２６０は内槽２１０の回転を維持する。
【０１９８】
所定時間が経過すると（Ｓ２３１０：Ｙｅｓ）、制御装置２６０は内槽２１０の回転速度を維持したまま、排水弁Ｖを開いて（Ｓ２３１１）洗浄水を排水する。回転速度を維持したまま排水するため、汚れ分を含んだ洗浄水が衣類に触れることなく排水をすることが可能である。
【０１９９】
そして、制御装置２６０は、排水が完了したかどうかを判断する（Ｓ２３１２）。
排水が完了するまで（Ｓ２３１２：Ｎｏ）、制御装置２６０は洗浄水の排水を続ける。
そして、洗浄水の排水が完了すると（Ｓ２３１２：Ｙｅｓ）、内槽２１０の回転速度を維持したまま、再度排水弁Ｖを閉じ、再度槽洗浄給水電磁弁２１２ｅ（槽洗浄弁）を開放して（Ｓ２３１２）、約２．５リットルの水道水の給水を行う。この２．５リットルの洗浄水量（第３の槽洗浄水量）は、内槽２１０の回転速度が２４０ｒｐｍ（第２の槽洗浄回転速度と同じ）の条件下では、外槽カバー２２２の内側全体までは行き渡り難いものの、外槽２２０の内部底面全体には洗浄水を流すことが可能な程度の量である。このように、汚れの付着しやすい外槽２２０内部底面が、繰り返し清水で洗浄されるので、確実に汚れを落とすことができる。しかも、このときに使用する水量は、第２の槽洗浄水量と比べて少なくしているため、節水にもつながる。なお、このステップＳ２３１３のときにも、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅから外槽カバー側ノズル２５０Ａへ給水して、外槽カバー２２２などへ散水を行っている。
【０２００】
次に、槽内に十分な洗浄水が給水されたら、制御装置２６０は、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅ（槽洗浄弁）を閉弁するが、内槽２１０の槽洗浄回転速度はそのまま維持する（Ｓ２３１４）（３０秒）。
そして、制御装置２６０は所定時間（例えば３０秒）が経過したかどうかを判定する（Ｓ２３１４）。
所定時間が経過するまで（Ｓ２３１４：Ｎｏ）、制御装置２６０は槽洗浄給水電磁弁２１２ｅを閉弁した状態で内槽２１０を回転させ続ける。
そして所定時間が経過すると（Ｓ２３１４：Ｙｅｓ）、制御装置２６０は内槽２１０の回転速度を維持したまま、排水弁Ｖを開いて洗浄水を排水する（Ｓ２３１６）。このように、第２の槽洗浄水量と第３の槽洗浄水量とを入れ替えてきれいな水を利用することにより、槽洗浄の効果が向上する。
なお、図３８のステップＳ２３０８が図３５の槽洗浄給水１工程（Ｓ２３００−１−Ｓ２１）に相当し、図３８のステップＳ２３１１が図３５の排水（Ｓ２３００−１−Ｓ２２）に相当する。また、図３８のステップＳ２３１３が図３５の槽洗浄給水２（Ｓ２３００−２−Ｓ２３）に相当し、図３８のステップＳ２３１６が図３５の排水（Ｓ２３００−２−Ｓ２４）に相当する。
【０２０１】
次に、脱水２工程（Ｓ２４００−２）について、図３９を参照して詳細に説明する。
図３９に示すように、脱水１工程（Ｓ２４００−１）に入ると、制御装置２６０は排水が完了したかどうかを判定する（Ｓ２４０３）。
排水が完了するまで（Ｓ２４０３：Ｎｏ）、制御装置２６０は排水を続ける。
排水が完了すると（Ｓ２４０３：Ｙｅｓ）、最終脱水工程を所定時間実行した後（Ｓ２４０２）、排水弁Ｖを開けたまま、乾燥工程（図３５のＳ２５００−Ｓ２６）に移行する。そして、乾燥工程（Ｓ２５００）の運転が終了すると、制御装置２６０は排水弁Ｖを閉じる。
ここで、図３９のステップＳ２４０３，Ｓ２４０４が、図３５の脱水２工程（Ｓ２４００−２−Ｓ２５）に相当する。
【０２０２】
このように、槽洗浄工程（Ｓ２３００−１，Ｓ２３００−２）から脱水工程（Ｓ２４００−１，Ｓ２４００−２）に移行する際に、内槽２１０の回転を維持したまま脱水工程に移行することで、運転時間の短縮を図ることができる。すなわち、脱水工程前に内槽２１０の回転を停止させてしまうと、脱水工程を開始する際に、内槽２１０のバランスをとりながら回転速度を上昇させることが必要になり、脱水に対応した回転速度に上昇するまでに時間がかかることになる。本実施形態のように、槽洗浄工程で内槽２１０の回転を停止させないようすることで、前記したバランスとりの時間を省略することができ、運転時間の短縮を図ることが可能になる。
【０２０３】
また、乾燥工程（Ｓ２５００）において、制御装置２６０は、冷却水給水電磁弁２１２ｄを開弁して、ヒータ２４２を通電し、ファン２４１を駆動させる。これにより、衣類から発生した蒸気が水冷除湿部材（不図示）によって水分が取り除かれ（除湿され）、ヒータ２４２によって暖められた後に、乾燥した空気となって再び内槽２１０内に戻される。
【０２０４】
このように、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２では、外槽カバー２２２（外槽２２０）内の上部において、外槽カバー２２２（外槽２２０）と内槽２１０の絞り部２１０ｄ（内槽の前端部側面）との間に、槽洗浄給水電磁弁２１２ｅから供給された洗浄水を流す、洗浄水供給ホース２５５を介して外槽カバー側ノズル２５０Ａ（水路部材）を設ける。このようにすることで、外槽カバー２２２の内面や内槽２１０の前面に付着した汚れやゴミを取り除くことができ、また汚れやゴミが堆積する前に洗い流すことで、洗濯槽（内槽２１０、外槽２２０）を清潔に保つことが可能になる。このようにして汚れやゴミの付着を抑制できることで、カビの繁殖や異臭の発生を抑制することが可能になる。さらに、洗濯中の洗濯物へのゴミの付着も防止または抑制することができる。
【０２０５】
≪実施の形態１≫
前記のように、本実施の形態にかかる洗濯乾燥機Ｗ（Ｗ１，Ｗ２）は、洗い工程、すすぎ工程および脱水工程からなる一連の洗濯工程を行う間に、外槽および内槽の槽洗浄工程を行う。この槽洗浄工程の実行の有無、すなわち自動槽洗浄機能の起動の可否は、洗濯乾燥機Ｗの外面に設けられたボタンによってオン／オフを設定でき、ユーザが選択可能となっている。
【０２０６】
図４０は、洗濯乾燥機における操作部分の一例を示す図である。スタート／一時停止ボタン３２６で選択乾燥機Ｗの電源がオンになった状態で、自動槽洗浄用ボタン３２５（図１４の操作ボタン１７ａなど）を設定した状態（オンにした状態）で洗濯コースを開始すると、槽洗浄工程（縦型式洗濯乾燥機Ｗ１においては槽洗浄工程および脱水・槽洗浄シャワー工程）が行われ、設定しない状態（オフにした状態）で洗濯コースを開始すると、これらの槽洗浄は行われない。すなわち、自動槽洗浄用ボタン３２５は、槽洗浄工程の実施の可否をユーザによって設定可能な設定手段である。なお、自動槽洗浄用ボタン３２５への設定内容（オン／オフ）は、制御手段（制御装置１１１０，２６０）に記録されており、設定を変更しない限り、次回以降の洗濯時にも同じ設定内容が適用される。
【０２０７】
ここで、洗濯乾燥機Ｗでは、自動槽洗浄用ボタン３２５が設定されている場合でも、所定の条件を満たす場合のみ、一連の洗濯工程が終了するまでの間に槽洗浄工程を行い、所定の条件を満たさない場合、槽洗浄工程を行わずに、一連の洗濯工程のみを行う。これは、毎回の洗濯ごとに槽洗浄工程を行うのではなく、槽洗浄が必要な可能性が高い場合にのみ槽洗浄工程を行うことによって、洗濯に要する時間や水、電力などを低減させるためである。
【０２０８】
所定の条件とは、たとえば、槽洗浄工程を伴わない一連の洗濯工程の連続実施回数が所定数Ｎ以上となったか否かである。すなわち、前回の槽洗浄工程を伴う洗濯からの洗濯回数が所定数Ｎ未満の場合は槽洗浄工程を行わず、前回の槽洗浄工程を伴う洗濯からの洗濯回数が所定数Ｎ以上となった場合に槽洗浄工程を行う。
【０２０９】
より具体的には、たとえば所定数Ｎ＝３とした場合、槽洗浄工程を伴う洗濯工程を行った後、３回目の洗濯までは槽洗浄工程を行わず、一連の洗濯工程のみを行う。そして、槽洗浄工程を伴う洗濯工程を行った後、４回目の洗濯では、槽洗浄工程を伴わない一連の洗濯工程の連続実施回数が所定数３となっているため、一連の洗濯工程内に槽洗浄工程を行う。
【０２１０】
このような制御を実行するため、制御装置１１１０，２６０は、たとえば槽洗浄工程を伴う洗濯時における通算運転回数の値を、前回槽洗浄時通算運転回数としてメモリ領域に記憶しておく。そして、洗濯乾燥機Ｗが起動（電源オン）される度に、メモリ領域を参照して、前回槽洗浄時通算運転回数を読み出して、今回の通算運転回数と前回槽洗浄時通算運転回数との差分を算出する。今回の通算運転回数と前回槽洗浄時通算運転回数との差分が所定数Ｎ＋１未満の場合、制御装置１１１０，２６０は、槽洗浄工程を行わず、一連の洗濯工程のみを行う。今回の通算運転回数と前回槽洗浄時通算運転回数との差分が所定数Ｎ＋１以上の場合、制御装置１１１０，２６０は、一連の洗濯工程内に槽洗浄工程を行う。なお、制御装置１１１０，２６０の具体的な処理は、前記の処理に限らず、種々に変更可能である。
【０２１１】
図４１は、実施の形態１にかかる槽洗浄工程の実施要否判断手順を示すフローチャートである。図４１のフローチャートにおいて、洗濯乾燥機Ｗの電源がオンにされると（ステップＳ３４０１：Ｙｅｓ）、制御装置１１１０，２６０は、自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされているか否かを判断する（Ｓ３４０２）。自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされていない場合（Ｓ３４０２：Ｎｏ）、すなわち自動槽洗浄用ボタン３２５がオフにされている場合、制御装置１１１０，２６０は、ステップＳ３４０４に移行して、洗い工程（ステップＳ３４０４）、すすぎ工程（Ｓ３４０５）および脱水工程（ステップＳ３４０６）からなる一連の洗濯工程を行って、本フローチャートによる処理を終了する。
【０２１２】
自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされている場合（ステップＳ３４０２：Ｙｅｓ）、すなわち自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされている場合、制御装置１１１０，２６０は、槽洗浄工程を伴わない一連の洗濯工程の連続実施回数（槽洗浄なし運転回数）が所定数Ｎ以上となったか否かを判断する（ステップＳ３４０３）。槽洗浄工程を伴わない一連の洗濯工程の連続実施回数（槽洗浄なし運転回数）が所定数Ｎ未満の場合（ステップＳ３４０３：Ｎｏ）、制御装置１１１０，２６０は、今回の洗濯時においても槽洗浄工程を行わず、洗い工程（ステップＳ３４０４）、すすぎ工程（ステップＳ３４０５）および脱水工程（ステップＳ３４０６）からなる一連の洗濯工程を行って、本フローチャートによる処理を終了する。
【０２１３】
一方、槽洗浄工程を伴わない一連の洗濯工程の連続実施回数（槽洗浄なし運転回数）が所定数Ｎ以上の場合（ステップＳ３４０３：Ｙｅｓ）、制御装置１１１０，２６０は、槽洗浄工程を伴う洗濯工程を実行する。すなわち、洗い工程（ステップＳ３４０７）、すすぎ工程（ステップＳ３４０８）、槽洗浄工程（ステップＳ３４０９）および脱水工程（ステップＳ３４１０）を行って、本フローチャートによる処理を終了する。なお、洗濯中の各工程の詳細については、各洗濯乾燥機Ｗ（縦型式洗濯乾燥機Ｗ１、ドラム式洗濯乾燥機Ｗ２）の構成および動作の説明に記載されている通りである。
【０２１４】
なお、前記所定数Ｎは、一定の値であってもよいし、たとえば、洗濯実行時の日付によって変動させてもよい。具体的には、たとえば、夏季はＮの値を小さくし、冬季にはＮの値を大きくする。これは、夏季は気温や水温が高く、カビや異臭の発生する確率が高くなるため、頻繁に槽洗浄工程を行うようにするためである。一方、冬季は気温や水温が低く、カビや異臭の発生する確率が低いので、槽洗浄工程を行う頻度を低くして、洗濯にかかる時間や水量を低減させる。なお、洗濯工程実行時の日付は、たとえば制御装置１１１０，２６０に設けられたタイマ（カレンダ）に基づいて判断する。
【０２１５】
また、所定数Ｎは、たとえば、洗濯乾燥機Ｗに設けられた温度センサ（水温センサや外気温センサ）の値によって変動させてもよい。具体的には、たとえば、直近の所定期間内における平均水温または平均気温が所定温度Ｔｈ以上の場合はＮの値を小さくし、所定温度Ｔｌ（＜Ｔｈ）以下の場合にはＮの値を大きくする。これは、気温や水温が高い状態ではカビや異臭の発生する確率が高くなるため、頻繁に槽洗浄工程を行うようにするためである。一方、気温や水温が低い状態ではカビや異臭の発生する確率が低いので、槽洗浄工程を行う頻度を低くして、洗濯にかかる時間や水量を低減させる。
【０２１６】
また、運転回数（一連の洗濯工程の実施回数）に応じて、槽洗浄工程における洗浄の度合いを変更してもよい。より詳細には、たとえば槽洗浄工程に「全体コース」および「簡易コース」を設け、全体コース時には、洗濯槽の側面および底面を洗浄し、簡易コースでは洗濯槽の底面のみを洗浄するようにする。全体コースの実施後、槽洗浄なし運転回数が所定数Ｎ以上となった場合は、まず簡易コースによる自動槽洗浄を行う。そして、簡易コースによる自動槽洗浄が所定回数Ｍ以上となった場合、次回の自動槽洗浄時には全体コースによる自動槽洗浄を実施する。これにより、推定される洗濯乾燥機Ｗの汚れ度合いに合わせた洗浄を行うことができ、自動槽洗浄にかかる時間、水量、電力などを低減させることができる。
【０２１７】
以上説明したように、実施の形態１にかかる洗濯乾燥機Ｗによれば、槽洗浄工程を伴わない運転の連続実施回数が所定数未満の場合には槽洗浄工程を行わずに一連の洗濯工程のみを行い、槽洗浄工程を伴わない運転（一連の洗濯工程）の連続実施回数が所定数以上となった場合に自動槽洗浄を行う。これにより、毎回の運転ごとに自動槽洗浄を行う場合と比較して、洗濯時の必要所要時間、使用水量、使用電気量を低減させることができる。また、このように洗濯時の必要所要時間、使用水量、使用電気量を低減させることができることにより、ユーザが自動槽洗浄機能を解除することを回避できるので、洗濯乾燥機Ｗの洗濯槽を清潔に保つことができる。
【０２１８】
また、実施の形態１にかかる洗濯乾燥機Ｗによれば、自動槽洗浄の実施の可否を判断するために、前回の自動槽洗浄実施運転時からの運転回数を計測するだけでよいので、比較的簡易な構成の洗濯乾燥機Ｗにも適用することができる。
【０２１９】
≪実施の形態２≫
実施の形態１では、所定の条件として、槽洗浄工程を伴わない一連の洗濯工程の連続実施回数が所定数Ｎ以上となったか否かを判断した。実施の形態２では、外槽または前記内槽の汚れ度合いを示す物理量を測定するセンサ（測定手段）の測定値が所定の条件を満たすか否かに基づいて、槽洗浄工程を行うか否かを判断する。
【０２２０】
ここで、測定手段とは、たとえば洗濯中の洗濯水の電気伝導度を測定する電気伝導度センサ１４０，４４０である。本実施の形態では、電気伝導度センサ１４０，４４０を用いてすすぎ工程中のすすぎ水中の電気伝導度を測定することによって、洗剤濃度を測定する。より詳細には、すすぎ水の電気伝導度が高いほど、洗剤成分である電解質が水中に多く含まれており、洗剤濃度が高いことがわかる。すすぎ水内の洗剤濃度の測定は、たとえば、すすぎ水中の洗剤濃度に基づいてすすぎ時間の自動調整を行う機能を有する洗濯乾燥機Ｗにおいて行われる。このような機能では、たとえば、すすぎ開始から所定時間経過後におけるすすぎ水内の洗剤濃度を測定して、洗剤濃度が所定濃度以下の場合は十分にすすぎが完了しているものとして、以降のすすぎ時間を短縮する。
【０２２１】
本実施の形態では、すすぎ工程におけるすすぎ水内の洗剤濃度を、すすぎ水内の電気伝導度を測定することによって計測し、すすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度以上の場合は一連の洗濯工程が終了するまでの間に槽洗浄工程を行い、洗剤濃度が所定濃度未満の場合は槽洗浄工程を行わずに一連の洗濯工程のみを行うようにする。このように、すすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度以上の場合に槽洗浄工程を行うのは、第１に、すすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度以上の場合には、洗濯槽に汚れが付着してすすぎ水を汚している可能性があるためである。また、第２に、すすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度以上の場合には、このすすぎ水を放置しておくと洗剤成分が洗濯槽に付着して洗濯槽の汚れの原因となる可能性があるためである。
【０２２２】
図４２は、実施の形態２にかかる槽洗浄工程の実施要否判断手順を示すフローチャートである。図４２のフローチャートにおいて、洗濯乾燥機Ｗの電源がオンにされると（ステップＳ３５０１：Ｙｅｓ）、制御装置１１１０，２６０は、自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされているか否かを判断する（ステップＳ３５０２）。自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされていない場合（ステップＳ３５０２：Ｎｏ）、すなわち自動槽洗浄用ボタン３２５がオフにされている場合、制御装置１１１０，２６０は、洗い工程（ステップＳ３５０３）、すすぎ工程（ステップＳ３５０４）および脱水工程（ステップＳ３５０５）からなる一連の洗濯工程を行って、本フローチャートによる処理を終了する。
【０２２３】
自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされている場合（ステップＳ３５０２：Ｙｅｓ）、すなわち自動槽洗浄用ボタン３２５がオンにされている場合、制御装置１１１０，２６０は、洗い工程（ステップＳ３５０６）およびすすぎ工程（ステップＳ３５０７）を行う。そして、制御装置１１１０，２６０は、すすぎ工程中にすすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度以上であるか否かを判断する（ステップＳ３５０８）。なお、ステップＳ３５０８の判断は、たとえば複数回のすすぎを行う設定の場合、最終回のすすぎにおけるすすぎ水を用いて行う。
【０２２４】
すすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度以上である場合（ステップＳ３５０８：Ｙｅｓ）、制御装置１１１０，２６０は、すすぎ工程終了後、槽洗浄工程を行う（ステップＳ３５０９）。そして、最後に脱水工程を行って（ステップＳ３５１０）、本フローチャートによる処理を終了する。一方、すすぎ水内の洗剤濃度が所定濃度未満である場合（ステップＳ３５０８：Ｎｏ）、制御装置１１１０，２６０は、すすぎ工程終了後、槽洗浄工程を行わず、脱水工程のみを行って（ステップＳ３５１０）、本フローチャートによる処理を終了する。
【０２２５】
なお、ステップＳ３５０８における所定濃度とは、たとえば、すすぎ水内の洗剤濃度に基づいてすすぎ時間の自動調整を行う機能を有する洗濯乾燥機Ｗにおいて、すすぎ工程の時間を短縮可能と判断する洗剤濃度よりも大きい値とすることができる。
【０２２６】
また、前記した説明では、測定手段としてすすぎ工程におけるすすぎ水内の洗剤濃度を測定する電気伝導度センサ１４０，４４０を用いたが、測定手段による測定対象はこれに限らず、洗濯槽（外槽または内槽）の汚れ度合いを示す物理量であればいかなるものであってもよい。たとえば、洗濯槽の表面に付着した汚れを測定するセンサや洗濯槽内の臭いを測定するセンサ、すすぎ水の汚れ具合を測定するセンサなどを設けて、所定以上の汚れ度合いが予測される値が得られた場合には槽洗浄工程を行い、それ以外の場合には槽洗浄工程を行わないようにしてもよい。また、これらのセンサを複数設けて、複数のセンサの測定値に基づいて槽洗浄工程の実施の有無を判断してもよい。
【０２２７】
以上説明したように、実施の形態２にかかる洗濯乾燥機Ｗによれば、外槽または前記内槽の汚れ度合いを示す物理量を測定する測定手段、たとえば電気伝導度センサを備え、測定手段による測定値が所定の条件を満たす場合に自動槽洗浄を行い、所定の条件を満たさない場合には自動槽洗浄を行わずに、一連の洗濯工程のみを行う。これにより、実施の形態１と同様に、毎回の運転ごとに自動槽洗浄を行う場合と比較して、洗濯時の必要所要時間、使用水量、使用電気量を低減させることができる。また、このように洗濯時の必要所要時間、使用水量、使用電気量を低減させることができることにより、ユーザが自動槽洗浄機能を解除することを回避できるので、洗濯乾燥機Ｗの洗濯槽を清潔に保つことができる。
【０２２８】
また、実施の形態２にかかる洗濯乾燥機Ｗによれば、電気伝導度センサなどの測定手段による測定値によって自動槽洗浄の実施の可否を判断するため、洗濯乾燥機Ｗの実際の汚れ度合いに基づいて自動槽洗浄の実施の可否を判断することができ、より適切なタイミングで洗濯槽を洗浄することができる。
【符号の説明】
【０２２９】
１８，２１０  内槽
１９，２２０  外槽
１４０，４４０電気伝導度センサ（測定手段）
２６０，１１１０  制御装置（制御手段）
２３２５  自動槽洗浄用ボタン（設定手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【図４０】
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【図４１】
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【図４２】
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