(57)【要約】【課題】メンテナンス作業等のためにボビン保持装置を取り外した場合でも、ボビン保持装置を再び取り付ける際に取外し前の位置関係を容易に再現できる巻取ユニットを提供する。【解決手段】基準プレート１４１は、ワインダユニットの下流側ユニットを支持する部材である機台フレームの構成部材（具体的には、第１フレームメンバ１５１）に対して取り付けられる。基準プレート１４１は、締付ボルト１６１を緩めたり締め付けたりすることで、第１フレームメンバ１５１に対して移動可能な調整状態と、第１フレームメンバ１５１に対して移動不能な固定状態と、を切換可能に構成している。ボビン保持装置１０は、基準プレート１４１に対する取付け及び取外しが可能である。そして、当該ボビン保持装置１０が基準プレート１４１に取り付けられる際は、基準プレート１４１に対する位置がただ１つに定まるように基準プレート１４１に対して固定される。【選択図】図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを保持可能なボビン保持装置と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を糸走行方向の下流へ案内してパッケージに巻き取る下流側ユニットと、
前記下流側ユニットを支持する部材であるベース体に対して取り付けられる基準部材と、
を備え、
前記基準部材は、前記ベース体に対して移動可能な状態である調整状態と、前記ベース体に対して移動不能な状態である固定状態と、を切換可能に構成しており、
前記ボビン保持装置は、前記基準部材に対する取付け及び取外しが可能であり、当該ボビン保持装置が前記基準部材に取り付けられる際は、前記基準部材に対する位置がただ１つに定まるように当該基準部材に対して固定されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取ユニットであって、
前記ベース体及び前記基準部材のうち少なくとも一方には孔が設けられ、この孔にボルトを差し込むことで前記基準部材が前記ベース体に取り付けられており、
前記ボルトの軸部と前記孔との間には遊びが設けられていることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の巻取ユニットであって、
前記下流側ユニットは、前記給糸ボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記基準部材は、前記ボビン保持装置に保持される前記給糸ボビンの中心位置に対応した目印を有していることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の巻取ユニットであって、
前記目印は、前記基準部材に形成された凹部又は貫通孔であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項５】
請求項４に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸が解舒される解舒位置において形成されるバルーンの大きさを調整する円筒形状のバルーン規制部を備え、
前記調整状態において、前記基準部材の位置は、前記バルーン規制部の軸線の延長線上に前記目印が位置するように調整されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項６】
請求項１又は２に記載の巻取ユニットであって、
前記下流側ユニットは、前記給糸ボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備え、
前記基準部材は、前記ボビン保持装置に保持される前記給糸ボビンの中心位置に対応した位置に、目印となる基準冶具を取付可能であることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項７】
請求項６に記載の巻取ユニットであって、
前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸が解舒される解舒位置において形成されるバルーンの大きさを調整する円筒形状のバルーン規制部を備え、
前記基準冶具は真っ直ぐに細長く形成され、
前記調整状態において、前記基準部材の位置は、当該基準部材に前記基準冶具を取り付けた上で、当該基準冶具の中心と前記バルーン規制部の軸線とが一致するように調整されることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項８】
請求項１から６までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記基準部材は板状に形成されていることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項９】
請求項１から８までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記基準部材は、当該基準部材に前記ボビン保持装置が取り付けられるまでの間、当該ボビン保持装置の重量を一時的に支持する重量支持部を有することを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１０】
請求項９に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン保持装置は、その一端が前記基準部材に対して片持ち状に取り付けられることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１１】
請求項１から１０までの何れか一項に記載の巻取ユニットであって、
前記ボビン保持装置には、供給された前記給糸ボビンの位置合わせ、当該給糸ボビンの保持、及び当該給糸ボビンの排出のうち少なくとも何れかのために動力を供給する駆動源が配置されていることを特徴とする巻取ユニット。
【請求項１２】
請求項１から１１までの何れか一項に記載の巻取ユニットを複数並べて配置したことを特徴とする糸巻取機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の糸巻取機であって、
前記ベース体は、複数の巻取ユニットに跨るように配置されて、それぞれの前記巻取ユニットの前記下流側ユニットを支持するベース部材であり、
１つの前記ベース部材に複数の前記巻取ユニットの前記基準部材が取り付けられることを特徴とする糸巻取機。
【請求項１４】
給糸ボビンを保持可能なボビン保持装置と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を糸走行方向の下流へ案内してパッケージに巻き取る下流側ユニットと、
前記下流側ユニットを支持する部材であるベース体に対して取り付けられる基準部材と、
を備える巻取ユニットにおけるボビン保持装置の取付方法であって、
前記基準部材を、前記ベース体に対して移動可能な状態である調整状態にした上で、当該基準部材の位置を前記下流側ユニットに対して合わせる第１工程と、
前記基準部材を、前記ベース体に対して移動不能な状態である固定状態に切り換える第２工程と、
前記基準部材に対して前記ボビン保持装置を固定する第３工程と、
を含むことを特徴とするボビン保持装置の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、給糸ボビンから糸を解舒して巻取ボビンに巻き取る巻取ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、巻取ユニットを多数並べて配置し、それぞれの巻取ユニットにおいて、給糸ボビンから解舒された糸を巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成するように構成した糸巻取機が知られている。この糸巻取機において、糸のテンションを安定させて高品質のパッケージを作る観点からは、糸が解舒される給糸ボビンを下流側の糸ガイドとの関係で正確な位置に保持することが重要である。
【０００３】
この種の糸巻取機において給糸ボビンを保持するための構成として、例えば特許文献１は、給糸ボビンの芯管の内壁を保持するボビン保持装置を開示する。特許文献１のボビン保持装置は、給糸ボビンの内周を複数の爪部材（緊締クロー群）により複数の支点で支持することで、異なる芯管内径に対してもボビンと巻取装置との位置関係を変えずに巻取作業を行う構成になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−８９２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようなボビン保持装置は、例えばメンテナンス作業を行うために巻取ユニットから取り外す必要が生じることがある。このメンテナンス作業としては、例えば、ボビン保持装置が有する可動部分に対するグリスの塗り直し等が考えられる。
【０００６】
しかしながら、糸巻取機で高品質なパッケージを生産するには、上記のように、給糸ボビンを下流側の糸ガイドとの関係で正確な位置に保持することが必要になる。従って、ボビン保持装置をいったん巻取ユニットから取り外すと、再び取り付ける際にその位置を厳密に調整しなければならず、作業に時間が掛かっていた。従って、メンテナンス作業等を効率化する観点から更なる改良が望まれていた。
【０００７】
この点、特許文献１では、ボビン保持装置が巻取ユニットに対してどのように取り付けられるかの開示が全くない。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、メンテナンス作業等のためにボビン保持装置を取り外した場合でも、ボビン保持装置を再び取り付ける際に取外し前の位置関係を容易に再現できる巻取ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の第１の観点によれば、以下の構成の巻取ユニットが提供される。即ち、この巻取ユニットは、ボビン保持装置と、下流側ユニットと、基準部材と、を備える。前記ボビン保持装置は、給糸ボビンを保持可能である。前記下流側ユニットは、前記給糸ボビンから解舒された糸を糸走行方向の下流へ案内してパッケージに巻き取る。前記基準部材は、前記下流側ユニットを支持する部材であるベース体に対して取り付けられる。前記基準部材は、前記ベース体に対して移動可能な状態である調整状態と、前記ベース体に対して移動不能な状態である固定状態と、を切換可能に構成している。前記ボビン保持装置は、前記基準部材に対する取付け及び取外しが可能であり、当該ボビン保持装置が前記基準部材に取り付けられる際は、前記基準部材に対する位置がただ１つに定まるように当該基準部材に対して固定される。
【００１１】
これにより、基準部材をベース体に位置決めして固定した上で当該基準部材にボビン保持装置を固定するので、ボビン保持装置を取り外した場合でも、再び基準部材に取り付けるだけで、取外し前の位置関係を容易に再現できる。従って、位置の調整は最初の１回だけで良く、ボビン保持装置を取り外すごとに再調整する必要がないので、作業を大幅に効率化することができる。また、基準部材の位置決めによって、一般的に当該基準部材よりも大きく重い装置であるボビン保持装置の位置決めを実質的に実現できるので、位置決め作業自体も効率化することができる。
【００１２】
前記の巻取ユニットにおいては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記ベース体及び前記基準部材のうち少なくとも一方には孔が設けられ、この孔にボルトを差し込むことで前記基準部材が前記ベース体に取り付けられている。前記ボルトの軸部と前記孔との間には遊びが設けられている。
【００１３】
これにより、ボルトを緩めたり締め付けたりする簡単な構成で、基準部材の調整状態と固定状態とを切り換えることができる。また、ボルトの軸部の周囲に形成された遊びを利用して、基準部材の位置を調整可能な構成を簡単に実現することができる。
【００１４】
前記の巻取ユニットにおいては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記下流側ユニットは、前記給糸ボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記基準部材は、前記ボビン保持装置に保持される前記給糸ボビンの中心位置に対応した目印を有している。
【００１５】
これにより、基準部材のベース体への取付け時に、目印と解舒補助装置との位置関係を調整することにより、後でボビン保持装置を基準部材に取り付けたときに、当該ボビン保持装置に保持される給糸ボビンの中心を解舒補助装置との関係で適切に位置させることができる。また、作業者は、ボビン保持装置そのものではなく基準部材の目印を使って位置合わせを行うことになるので、位置関係が視覚的に把握し易くなる。この結果、位置合わせ作業の効率化を実現できる。
【００１６】
前記の巻取ユニットにおいては、前記目印は、前記基準部材に形成された凹部又は貫通孔であることが好ましい。
【００１７】
これにより、簡単な構成で目印を得ることができるので、巻取ユニットの低コスト化を実現できる。
【００１８】
前記の巻取ユニットにおいては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸が解舒される解舒位置において形成されるバルーンの大きさを調整する円筒形状のバルーン規制部を備える。前記調整状態において、前記基準部材の位置は、前記バルーン規制部の軸線の延長線上に前記目印が位置するように調整される。
【００１９】
これにより、ボビン保持装置を基準部材に取り付けたときに、当該ボビン保持装置に保持される給糸ボビンの中心を、バルーン規制部の軸線の延長線上に位置させることができる。この結果、給糸ボビンからの解舒時に周回位置によってバルーンの大きさが不均一になることが防止され、解舒される糸に安定したテンションを付与して高品質のパッケージを形成することができる。
【００２０】
前記の巻取ユニットにおいては、以下のように構成することもできる。即ち、前記下流側ユニットは、前記給糸ボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置を備える。前記基準部材は、前記ボビン保持装置に保持される前記給糸ボビンの中心位置に対応した位置に、目印となる基準冶具を取付可能である。
【００２１】
これにより、基準部材のベース体への取付け時に、目印となる基準冶具と解舒補助装置との位置関係を調整することにより、後でボビン保持装置を基準部材に取り付けたときに、当該ボビン保持装置に保持される給糸ボビンの中心を解舒補助装置との関係で適切に位置させることができる。また、作業者は、ボビン保持装置そのものではなく基準治具を使って位置合わせを行うことになるので、位置関係が視覚的に把握し易くなる。この結果、位置合わせ作業の効率化を実現できる。
【００２２】
前記の巻取ユニットにおいては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記解舒補助装置は、前記給糸ボビンの糸が解舒される解舒位置において形成されるバルーンの大きさを調整する円筒形状のバルーン規制部を備える。前記基準冶具は真っ直ぐに細長く形成される。前記調整状態において、前記基準部材の位置は、当該基準部材に前記基準冶具を取り付けた上で、当該基準冶具の中心と前記バルーン規制部の軸線とが一致するように調整される。
【００２３】
これにより、ボビン保持装置を基準部材に取り付けたときに、当該ボビン保持装置に保持される給糸ボビンの中心を、バルーン規制部の軸線の延長線上に位置させることができる。この結果、給糸ボビンからの解舒時に周回位置によってバルーンの大きさが不均一になることが防止され、解舒される糸に安定したテンションを付与して高品質のパッケージを形成することができる。
【００２４】
前記の巻取ユニットにおいては、前記基準部材は板状に形成されていることが好ましい。
【００２５】
これにより、ボビン保持装置の位置決めのための構成を簡素化できる。
【００２６】
前記の巻取ユニットにおいては、前記基準部材は、当該基準部材に前記ボビン保持装置が取り付けられるまでの間、当該ボビン保持装置の重量を一時的に支持する重量支持部を有することが好ましい。
【００２７】
これにより、一般的に重量物であるボビン保持装置の重量を重量支持部で支持しながら、当該ボビン保持装置を基準部材に固定することができる。従って、ボビン保持装置の重量を作業者自身が手で支えながら固定作業を行う構成と比較して、作業者の負担を大幅に軽減し、作業効率を高めることができる。
【００２８】
前記の巻取ユニットにおいては、前記ボビン保持装置は、その一端が前記基準部材に対して片持ち状に取り付けられることが好ましい。
【００２９】
これにより、ボビン保持装置の基準部材への固定の際に、当該ボビン保持装置の重量が重量支持部で支持されるので、当該ボビン保持装置が落下したり傾いたりすることを防止できる。従って、作業効率を高めることができる。
【００３０】
前記の巻取ユニットにおいては、前記ボビン保持装置には、供給された前記給糸ボビンの位置合わせ、当該給糸ボビンの保持、及び当該給糸ボビンの排出のうち少なくとも何れかのために動力を供給する駆動源が配置されていることが好ましい。
【００３１】
これにより、ボビン保持装置が、外部の装置（例えば、下流側ユニット）から駆動力の供給を受けない構成が実現される。従って、ボビン保持装置を、駆動源を含めてユニット化して一体的に取り扱うことが容易になるので、メンテナンス作業等の効率化が実現される。
【００３２】
本発明の第２の観点によれば、上記の巻取ユニットを複数並べて配置した糸巻取機が提供される。
【００３３】
これにより、それぞれの巻取ユニットにおいて、ボビン保持装置の取外し／取付けの際に位置の再調整作業が不要になる。従って、ボビン保持装置のメンテナンス等が終了した後、巻取ユニットによる巻取りを早期に再開することができるので、糸巻取機の稼動効率を高めることができる。
【００３４】
前記の糸巻取機においては、以下のように構成することが好ましい。即ち、前記ベース体は、複数の巻取ユニットに跨るように配置されて、それぞれの前記巻取ユニットの前記下流側ユニットを支持する。１つの前記ベース体に複数の前記巻取ユニットの前記基準部材が取り付けられる。
【００３５】
これにより、糸巻取機の構成の簡素化を実現できる。
【００３６】
本発明の第３の観点によれば、以下の構成のボビン保持装置の取付方法が提供される。即ち、このボビン保持装置の取付方法が適用される巻取ユニットは、ボビン保持装置と、下流側ユニットと、基準部材と、を備える。前記ボビン保持装置は、給糸ボビンを保持可能である。前記下流側ユニットは、前記給糸ボビンから解舒された糸を糸走行方向の下流へ案内してパッケージに巻き取る。前記基準部材は、前記下流側ユニットを支持する部材であるベース体に対して取り付けられる。そして、このボビン保持装置の取付方法は、第１工程と、第２工程と、第３工程と、を含む。前記第１工程は、前記基準部材を、前記ベース体に対して移動可能な状態である調整状態にした上で、当該基準部材の位置を前記下流側ユニットに対して合わせる。前記第２工程は、前記基準部材を、前記ベース体に対して移動不能な状態である固定状態に切り換える。前記第３工程は、前記基準部材に対して前記ボビン保持装置を固定する。
【００３７】
これにより、基準部材をベース体に位置決めして固定した上で当該基準部材にボビン保持装置を固定するので、ボビン保持装置を取り外した場合でも、再び基準部材に取り付けるだけで、取外し前の位置関係を容易に再現できる。従って、位置の調整（第１工程及び第２工程）は最初の１回だけで良く、ボビン保持装置を取り外すごとに再調整する必要がないので、作業を大幅に効率化することができる。また、基準部材の位置決めによって、一般的に当該基準部材よりも大きく重い装置であるボビン保持装置の位置決めを実質的に実現できるので、位置決め作業自体も効率化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの全体的な構成を示す外観斜視図。
【図２】ワインダユニットの模式的な側面図。
【図３】ワインダユニットの主要な構成を示すブロック図。
【図４】解舒補助装置の構成を示す拡大斜視図。
【図５】ボビン保持装置の構成を示す斜視図。
【図６】動力伝達部が備えるカムの形状を示す側面図。
【図７】主芯部材が受取姿勢にあるときの動力伝達部の様子を示す側面図。
【図８】主芯部材が解舒姿勢にあるときの動力伝達部の様子を示す側面図。
【図９】主芯部材が排出姿勢にあるときの動力伝達部の様子を示す側面図。
【図１０】糸切れ等が発生したときにワインダユニットが行う処理を示すフローチャート。
【図１１】給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図。
【図１２】給糸ボビンの解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図。
【図１３】給糸ボビンの解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャート。
【図１４】機台フレームに基準プレートを取り付ける様子を示す斜視図。
【図１５】基準プレートを解舒補助装置に対して位置合わせする様子を示す側面図。
【図１６】基準プレートにボビン保持装置を固定する様子を示す斜視図。
【図１７】基準プレートに基準治具を取り付けて位置合わせする場合を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。初めに、本実施形態の自動ワインダ１の概要について図１を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダ１の外観斜視図である。なお、以下の説明において、ワインダユニット４の正面側を単に「正面側」、ワインダユニット４の背面側を単に「背面側」と称することがある。また、ワインダユニット４における糸巻取時での糸の走行方向における上流及び下流を、単に「上流」及び「下流」と称することがある。
【００４０】
本実施形態の自動ワインダ（糸巻取機）１は、並べて配置された複数のワインダユニット（巻取ユニット）４と、複数のワインダユニット４の並べられた方向の一端に配置された機台制御装置７と、を備えている。
【００４１】
各ワインダユニット４は、下部に配置された上流側ユニットとしてのボビン保持装置１０と、上部に配置された下流側ユニット６と、を備えている。下流側ユニット６は、正面視で左右一側に設けられたユニットフレーム５を備えている。ユニットフレーム５の内部には、ボビン保持装置１０及び下流側ユニット６の各部を制御するユニット制御部５０（図３を参照）が配置されている。
【００４２】
ユニットフレーム５は、ボビン保持装置１０及び下流側ユニット６の設定等を入力可能なユニット入力部１８と、巻取作業の状況等を表示可能なユニット表示部１９と、を備えている。このユニット入力部１８は、例えばキーやボタンとして構成することができる。
【００４３】
機台制御装置７はこのユニット制御部５０と通信可能に構成されているため、機台制御装置７によって複数のワインダユニット４の動作を集中的に管理することが可能となっている。また、機台制御装置７は、各ワインダユニット４に対して様々な設定（各ワインダユニット４の巻取作業に用いられる給糸ボビンの種類の入力等）を行うための機台入力部８と、各ワインダユニット４の巻取作業の状況等を表示可能な機台表示部９と、を備えている。
【００４４】
次に、図２及び図３を参照して、ワインダユニット４について詳細に説明する。図２は、ワインダユニット４の模式的な側面図である。図３は、ワインダユニット４の主要な構成を示すブロック図である。ワインダユニット４は、給糸ボビン２１の糸２０を巻取ボビン２２に巻き取ってパッケージ２９を形成するための装置である。以下、このワインダユニット４の各部について説明する。
【００４５】
図１及び図２に示すように、下流側ユニット６は、ワインダユニット４の正面側に配置された、オペレータが給糸ボビン２１を供給するためのボビン供給装置６０を備える。ボビン供給装置６０は、ワインダユニット４の下部から正面上方向に延出されたマガジン保持部６１と、このマガジン保持部６１の先端に取り付けられているマガジンカン６２と、マガジンカン６２の下方に設置された給糸ボビン案内部６４と、開閉部６８と、を備えている。
【００４６】
マガジンカン６２には複数の収納孔が円状に並べて形成されており、それぞれの収納孔には、給糸ボビン２１を傾斜姿勢でセットすることができる。また、このマガジンカン６２は、図略のモータによって間欠的な回転送り駆動が可能であるように構成されている。そして、このマガジンカン６２の間欠駆動と、マガジンカン６２が備える図略の制御弁の開閉動作とによって、所定の給糸ボビン２１を斜め下方へ落下させることができる。
【００４７】
給糸ボビン案内部６４は、マガジンカン６２から落下してきた給糸ボビン２１を斜めに滑落させて、ボビン保持装置１０のボビン保持部１１０まで案内するように構成されている。
【００４８】
ボビン保持装置１０はハウジング１１５を備えている。このハウジング１１５には、図５に示すように、ボビン保持部１１０と、糸２０の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、が支持されている。また、ボビン保持装置１０は、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００を備える。なお、ボビン保持装置１０の詳細は後述する。
【００４９】
ボビン供給装置６０の開閉部６８は、正面側（図２における手前側）と背面側（図２における奥側）との間で揺動可能な１対の開閉部材６８ａ，６８ｂで構成されており、１対の開閉部材６８ａ，６８ｂが、閉じた状態（図２で示す状態）と開いた状態とを切換可能になっている。開閉部６８が閉じた状態においては、当該開閉部６８の内面は給糸ボビン案内部６４の一部分を構成する。つまり、開閉部６８の内面は、マガジンカン６２から落下してくる給糸ボビン２１と接触して、当該給糸ボビン２１を斜め下方のボビン保持装置１０まで案内する。一方、開閉部６８が開いた状態においては、巻取りが完了して糸２０が巻かれていない状態になった給糸ボビン２１を正面側に排出することができる。なお、開閉部６８の正面側にはコンベア３（図１を参照）が配設されているので、自動ワインダ１は、開閉部６８から排出された給糸ボビン２１を、コンベア３によって、コンベア３の搬送方向端部に配置された図示しない給糸ボビン回収ボックスまで搬送することができる。
【００５０】
また、ボビン保持部１１０は、図２及び図３に示すステッピングモータ（モータ）１００が駆動することによって、正面側及び背面側に揺動可能に構成されている。なお、このステッピングモータ１００は、図３に示すステッピングモータ制御部（制御部）１０２によって制御されている。また、ボビン保持装置１０の適宜の位置には原点センサ１０１が取り付けられており、この原点センサ１０１が検出したステッピングモータ１００の回転状態を基準として、当該ステッピングモータ１００の回転制御が行われる。なお、この原点センサ１０１を取り付ける場所及び部材については後述する。
【００５１】
また、ボビン保持部１１０は、背面側から正面側へ揺動することにより、給糸ボビン案内部６４によって案内される給糸ボビン２１を受取可能となっている。そして、ボビン保持部１１０は、背面側に揺動することにより、受け取った給糸ボビン２１を略直立状態にすることができる。なお、ステッピングモータ１００の駆動によってボビン保持部１１０を揺動させる機構、及びステッピングモータ制御部１０２が行う制御等の詳細は後述する。
【００５２】
上記のようにボビン保持装置１０のボビン保持部１１０にセットされた給糸ボビン２１は、下流側ユニット６が備える巻取部１６によって巻き取られる。この巻取部１６は、図２に示すように、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００５３】
また、前記下流側ユニット６は、ボビン保持装置１０と綾振ドラム２４との間の糸走行経路中に、ユニットフレーム５により支持された各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路に配置される主要な装置として、ボビン保持装置１０側から綾振ドラム２４側へ向かって順に、糸縮れ発生防止装置１１と、解舒補助装置１２と、テンション付与装置１３と、糸継装置１４と、クリアラ（糸品質測定器）１５と、が配置されている。
【００５４】
解舒補助装置１２は、図４に示すように、固定部材７１と、可動部材（バルーン規制部）７２と、昇降部材７３と、チェース部検出センサ７４と、を備える。図４は、解舒補助装置１２の構成を示した拡大斜視図である。
【００５５】
固定部材７１は、適宜の部材を介してユニットフレーム５に固定されている。この固定部材７１の下部には、バルーンを制御するための絞り部（図略）が形成されている。可動部材７２は、筒状に形成されており、固定部材７１の外側を覆うように配置されている。なお、以下の説明において、この筒状に構成された可動部材７２の中心軸線及び当該中心軸線を延長した線を仮想線Ｌ１と称する。
【００５６】
昇降部材７３はこの可動部材７２と一体的に形成されている。そして、昇降部材７３は鉛直方向に移動可能に構成されているため、当該可動部材７２を鉛直方向に移動させることができる。この昇降部材７３は、給糸ボビン２１のチェース部２１ｂ（図４を参照）を検出するためのチェース部検出センサ７４を備えている。なお、チェース部２１ｂとは、巻取動作の進行に伴う給糸ボビン２１の糸層端部である。また、チェース部検出センサ７４は、投光部７４ａと受光部７４ｂとを有する透過式のフォトセンサとして構成されている。図３に示すように、チェース部検出センサ７４が検出した検出信号はユニット制御部５０に入力される。
【００５７】
この構成により、チェース部検出センサ７４の検出信号に基づいて昇降部材７３を動作させることで、チェース部２１ｂから所定の距離に可動部材７２を位置させることができる。そして、給糸ボビン２１が解舒されてチェース部２１ｂの位置が下降するに従って昇降部材７３を下降させることで、チェース部２１ｂと可動部材７２との距離を常に一定にすることができる。これにより、給糸ボビン２１が解舒される際にチェース部２１ｂから糸２０が解離する位置で発生するバルーンを適切に規制することができ、給糸ボビン２１から解舒された糸２０の張力を一定に保ちながら巻取作業を行うことができる。
【００５８】
ここで、解舒補助装置１２が上記のような解舒補助作業を適切に行うためには、給糸ボビン２１の解舒側端部を仮想線Ｌ１上の位置（解舒基準位置）に良好に一致させる必要がある。仮に給糸ボビン２１の解舒側端部が解舒基準位置からズレていると、給糸ボビン２１から糸２０を解舒する際に、糸２０の周回位置によってバルーンの大きさが変化し、これによって張力のムラが生じてしまうからである。この点、本実施形態では、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する制御、及び、ボビン保持装置１０自体の厳密な位置決めにより、上記の要求を満たし、給糸ボビン２１からの糸２０の良好な解舒を実現している。なお、これらの詳細については後述する。
【００５９】
解舒補助装置１２の背面側には、糸２０の縮れの発生を防止するための糸縮れ発生防止装置１１が配置されている。ここで糸縮れとは、糸に生じる不具合の１つであり、糸が縮れ、螺旋状に絡み合っている状態である。前記糸縮れ発生防止装置１１は、ブラシアーム１１ａと、ブラシアーム１１ａの先端に形成されたブラシ部１１ｂと、を備えている。このブラシアーム１１ａは回動可能に構成されており、回動させることで、ブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させることができる。これにより、糸継作業時等において糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止することができる。
【００６０】
テンション付与装置１３は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１３は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。
【００６１】
解舒補助装置１２とテンション付与装置１３との間には下糸検出センサ３１が配置されている。下糸検出センサ３１は、配置される位置において糸２０が走行しているか否かを検出可能に構成されている。
【００６２】
クリアラ１５は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。また、クリアラ１５よりも糸道の上流側（下方）には、当該クリアラ１５が糸欠陥を検出したときに直ちに糸２０を切断するためのカッタ３９が配置されている。
【００６３】
糸継装置１４は、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸２０を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸２０の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等に、給糸ボビン２１側の下糸と、パッケージ２９側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００６４】
糸継装置１４の下側及び上側には、給糸ボビン２１側の下糸を捕捉して案内する下糸案内パイプ２５と、パッケージ２９側の上糸を捕捉して案内する上糸案内パイプ２６と、が設けられている。下糸案内パイプ２５の先端には吸引口３２が形成され、上糸案内パイプ２６の先端にはサクションマウス３４が備えられている。下糸案内パイプ２５及び上糸案内パイプ２６には適宜の負圧源がそれぞれ接続されており、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引力を生じさせることができる。
【００６５】
この構成で、給糸ボビンの交換時等においては、下糸案内パイプ２５の吸引口３２が下方へ回動して下糸を吸引捕捉し、その後、軸３３を中心にして上方へ回動することで糸継装置１４まで下糸を案内する。また、これとほぼ同時に、ワインダユニット４は、上糸案内パイプ２６を図２の位置から軸３５を中心として上方へ回動させるとともにパッケージ２９を逆回転させ、当該パッケージ２９から解舒される上糸をサクションマウス３４によって捕捉する。続いて、ワインダユニット４は、軸３５を中心として上糸案内パイプ２６を下方へ回動させることで、糸継装置１４に上糸を案内するようになっている。そして、糸継装置１４において、下糸と上糸の糸継ぎが行われる。
【００６６】
また、ユニットフレーム５には、図２及び図３に示すように報知ランプ５６が配置されている。この報知ランプ５６は、図３に示すようにユニット制御部５０と接続されており、下流側ユニット６の各部に発生した異常をオペレータに知らせることができる。なお、この報知ランプ５６は、光を用いてオペレータに異常の発生を知らせる構成であるが、この構成に代えて、ブザー等によって報知する構成にしても良い。
【００６７】
以上の構成で、自動ワインダ１の各ワインダユニット４は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取って所定長のパッケージ２９を形成することができる。
【００６８】
次に、図５から図９までを参照して、ボビン保持装置１０について詳細に説明する。図５は、ボビン保持装置１０の構成を示す斜視図である。図６は、動力伝達部１２０が備えるカムの形状を示す側面図である。図７は、主芯部材８０が受取姿勢にあるときの動力伝達部１２０の様子を示す側面図である。図８は、主芯部材８０が解舒姿勢にあるときの動力伝達部１２０の様子を示す側面図である。図９は、主芯部材８０が排出姿勢にあるときの動力伝達部１２０の様子を示す側面図である。
【００６９】
前述のように、ボビン保持装置１０は、供給された給糸ボビン２１を保持するためのボビン保持部１１０と、糸２０の解舒が完了した給糸ボビン２１（芯管２１ａ）を排出するための跳ね板４０と、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させる駆動部２００と、を備えている。また、駆動部２００は、ステッピングモータ（駆動源）１００と、このステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０及びボビン保持部１１０に伝達する動力伝達部１２０と、で構成されている。
【００７０】
ボビン保持装置１０は中空状のハウジング１１５を有しており、このハウジング１１５に、ボビン保持部１１０と、跳ね板４０と、ステッピングモータ１００と、が取り付けられている。また、ハウジング１１５の内部には、前記の動力伝達部１２０が収容されている。
【００７１】
ボビン保持部１１０は、図７から図９に示すように揺動して、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を変更させることができる。また、ボビン保持部１１０は、主芯部材（規定部材）８０と、補助芯部材（固定部材）９０と、で構成されている。この主芯部材８０及び補助芯部材９０は、図７に示すように、給糸ボビン２１が供給されたときには閉じた状態となっており、芯管２１ａの内部に入り込むようになっている。そして、この状態から補助芯部材９０が主芯部材８０から離れる方向に揺動することで、主芯部材８０及び補助芯部材９０が開いた状態となって、給糸ボビン２１を保持することができる（図８を参照）。また、このボビン保持部１１０による給糸ボビン２１の保持が解除された状態で、跳ね板４０を揺動させることにより、芯管２１ａの底部を押し出して主芯部材８０及び補助芯部材９０から抜き、給糸ボビン２１を排出することができる（図９を参照）。
【００７２】
次に、動力伝達部１２０について説明する。動力伝達部１２０は、主芯部材８０を揺動させるための構成として、主芯部材駆動カム８１と、ベアリング８２と、揺動アーム８３と、位置決めアーム８４ａと、接触アーム８４ｂと、伝達軸８５と、押当てバネ８６と、を備えている。また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を主芯部材駆動カム８１等に伝えるための構成として、伝達ベルト１０３と、プーリ１０４と、カム軸１０５と、を備えている。
【００７３】
プーリ１０４はカム軸１０５に固定されており、このプーリ１０４は、ステッピングモータ１００の出力軸に対し伝達ベルト１０３を介して連結されている。伝達ベルト１０３は図５では簡略的に描かれているが、歯付きのタイミングベルトとして構成されており、ステッピングモータ１００の出力軸の回転を滑りなくカム軸１０５に伝達することができる。
【００７４】
前記プーリ１０４には原点センサ１０１（図５には示していない）が取り付けられており、この原点センサ１０１は、プーリ１０４ないしカム軸１０５が所定の回転位相であるときに検知信号を送るように構成されている。そして、この原点センサ１０１が検知信号を送信するときの回転状態がステッピングモータ１００の原点とされており、ステッピングモータ１００の回転制御はこの原点を基準として行われるようになっている。
【００７５】
主芯部材駆動カム８１は前記カム軸１０５に固定されており、当該カム軸１０５と一体的に回転する。また、主芯部材駆動カム８１よりも背面側には揺動アーム８３が配置されており、この揺動アーム８３の中途部には回転可能なベアリング８２が取り付けられている。このベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００７６】
揺動アーム８３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された位置決めアーム８４ａの下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。位置決めアーム８４ａの上端部には回転可能な回転部材８７が支持されている。
【００７７】
位置決めアーム８４ａよりも正面側には、接触アーム８４ｂが配置されている。この接触アーム８４ｂの先端は、前記位置決めアーム８４ａに取り付けられた前記回転部材８７に対して接触可能に構成されている。接触アーム８４ｂの基部には伝達軸８５の一端が固定されており、伝達軸８５の他端は主芯部材８０に固定されている。つまり、伝達軸８５と主芯部材８０とは連動するように構成されている。従って、主芯部材８０は接触アーム８４ｂと一体的に回転するようになっている。また、前記接触アーム８４ｂには捩りコイルバネ状の押当てバネ８６が取り付けられており、接触アーム８４ｂを図５の矢印方向に付勢している。
【００７８】
以上の構成で、接触アーム８４ｂには押当てバネ８６の弾性力が作用するため、その突出部が回転部材８７に接触し、位置決めアーム８４ａを押す。更に、位置決めアーム８４ａの下端部がリンクを介して揺動アーム８３を引っ張るので、揺動アーム８３のベアリング８２が主芯部材駆動カム８１に押し当てられる。このように、押当てバネ８６は、主芯部材駆動カム８１とベアリング８２とを接触させるとともに、接触アーム８４ｂを位置決めアーム８４ａに接触させるためのバネ力を発生させている。
【００７９】
この状態で主芯部材駆動カム８１が回転し、主芯部材駆動カム８１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング８２を押すと、揺動アーム８３がカム軸１０５から離れる方向に回動し、当該揺動アーム８３の先端がリンクを介して位置決めアーム８４ａの下端部を引っ張る。その結果、位置決めアーム８４ａの上端の回転部材８７が接触アーム８４ｂを押すので、主芯部材８０を接触アーム８４ｂとともに正面側へ揺動させることができる（図８を参照）。
【００８０】
また、動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を補助芯部材９０に伝えるための構成として、補助芯部材駆動カム９１と、ベアリング９２と、揺動アーム９３と、伝達アーム９４と、伝達軸９５と、保持バネ９６と、を備えている。
【００８１】
補助芯部材駆動カム９１は、主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。補助芯部材駆動カム９１よりも背面側には揺動アーム９３が配置されており、この揺動アーム９３の中途部には回転可能なベアリング９２が取り付けられている。このベアリング９２は、補助芯部材駆動カム９１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００８２】
揺動アーム９３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝達アーム９４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝達アーム９４の基部には伝達軸９５の一端が取り付けられており、伝達軸９５の他端は補助芯部材９０に固定されている。つまり、伝達軸９５と補助芯部材９０とは連動するように構成されている。従って、補助芯部材９０は伝達アーム９４と一体的に回転するようになっている。また、前記伝達アーム９４には捩りコイルバネ状の保持バネ９６が取り付けられており、伝達アーム９４を図５の点線矢印方向に付勢している。
【００８３】
以上の構成で、保持バネ９６は、補助芯部材９０が背面側に揺動する方向（主芯部材８０から離れる方向）のバネ力を、伝達アーム９４及び伝達軸９５を介して当該補助芯部材９０に作用させている。同時に、保持バネ９６の弾性力が作用する伝達アーム９４の先端部がリンクを介して揺動アーム９３を引っ張るので、揺動アーム９３のベアリング９２が補助芯部材駆動カム９１に押し当てられる。このように、保持バネ９６は、補助芯部材駆動カム９１とベアリング９２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【００８４】
この状態で補助芯部材駆動カム９１が回転し、補助芯部材駆動カム９１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング９２を押すと、揺動アーム９３がカム軸１０５から離れる方向に揺動し、当該揺動アーム９３の先端がリンクを介して伝達アーム９４の下端部を引っ張る。その結果、補助芯部材９０を正面側（主芯部材８０に近づく方向）に揺動させることができる。
【００８５】
なお、所定の角度を超えて補助芯部材９０を正面側に揺動させた場合、当該補助芯部材９０が主芯部材８０の図略の部分と接触し、それ以後は補助芯部材９０が主芯部材８０を押すようにして一体的に揺動するように構成されている（この場合、接触アーム８４ｂの先端部と回転部材８７とが適宜離間することになる）。即ち、補助芯部材９０が所定の角度を超えて正面側に揺動している状態では、主芯部材８０は主芯部材駆動カム８１ではなく補助芯部材駆動カム９１によって駆動されることになる。
【００８６】
次に、跳ね板４０を駆動するための構成について説明する。動力伝達部１２０は、ステッピングモータ１００の動力を跳ね板４０に伝えるための構成として、跳ね板駆動カム４１と、ベアリング４２と、揺動アーム４３と、伝動アーム４４と、伝達軸４５と、戻しバネ４６と、を備えている。
【００８７】
跳ね板駆動カム４１は、補助芯部材駆動カム９１及び主芯部材駆動カム８１と同様に、前記カム軸１０５に固定されている。跳ね板駆動カム４１よりも背面側には揺動アーム４３が配置されており、この揺動アーム４３の中途部には回転可能なベアリング４２が取り付けられている。このベアリング４２は、跳ね板駆動カム４１の外周面に接触しながら適宜回転できるように構成されている。
【００８８】
揺動アーム４３の先端部は、動力伝達部１２０の適宜の位置に揺動可能に支持された伝動アーム４４の下端部に、棒状のリンクを介して連結されている。伝動アーム４４の基部には伝達軸４５の一端が固定されており、伝達軸４５の他端は跳ね板４０に固定されている。つまり、伝達軸４５と跳ね板４０とは連動するように構成されている。従って、跳ね板４０は伝動アーム４４と一体的に回転するようになっている。また、前記伝動アーム４４には捩りコイルバネ状の戻しバネ４６が取り付けられており、伝動アーム４４を図５の矢印方向に付勢している。
【００８９】
以上の構成で、戻しバネ４６の弾性力が作用する伝動アーム４４の先端部が、リンクを介して揺動アーム４３を引っ張るので、揺動アーム４３のベアリング４２が跳ね板駆動カム４１に押し当てられる。このように、戻しバネ４６は、跳ね板駆動カム４１とベアリング４２とを接触させるためのバネ力を発生させている。
【００９０】
この状態で跳ね板駆動カム４１が回転し、跳ね板駆動カム４１の周縁部（後述の膨らみ部）がベアリング４２を押すと、揺動アーム４３がカム軸１０５から離れる方向に移動し、当該揺動アーム４３の先端がリンクを介して伝動アーム４４の下端部を引っ張る。その結果、跳ね板４０を正面側へ跳ね上げることができる（図９を参照）。
【００９１】
次に、ワインダユニット４が、給糸ボビン２１の受取り、給糸ボビン２１の糸２０が解舒される所定の位置での保持、及び排出を行う構成について説明する。前述のように、本実施形態において跳ね板駆動カム４１、主芯部材駆動カム８１及び補助芯部材駆動カム９１は、共通のカム軸１０５に固定されたカム連結機構１３０として構成されており、３つのカム４１，８１，９１が一体的に駆動するようになっている。また、図６に示すように、３つのカム４１，８１，９１にはそれぞれ膨らみ部が形成されており、この膨らみによって跳ね板４０、主芯部材８０、補助芯部材９０の姿勢を変更させることができる。補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部及び跳ね板駆動カム４１の膨らみ部は緩やかに形成されているが、主芯部材駆動カム８１の膨らみ部はやや鋭く形成されている。また、補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部と跳ね板駆動カム４１の膨らみ部とはほぼ同じ位相で形成される一方、それらとほぼ１８０°異なる位相において主芯部材駆動カム８１の膨らみ部が形成されている。
【００９２】
以上の構成において、給糸ボビン２１の受取りを行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させ、揺動アーム９３が有するベアリング９２が、補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部のピーク部分を若干通り過ぎた箇所に接触した状態とし、この状態でカム４１，８１，９１の回転を停止させる。これにより、図７に示すように、補助芯部材９０は、直立状態から正面側に若干倒れた姿勢となる。
【００９３】
この状態においては、補助芯部材９０が所定の角度を超えて揺動しているため、前述のように主芯部材８０も補助芯部材９０に押される形で正面側に揺動しており、その姿勢は、補助芯部材９０と同様に、直立状態から正面側に若干倒れている。そして、この状態で給糸ボビン２１がマガジン保持部６１から供給されると、ボビン保持部１１０（主芯部材８０及び補助芯部材９０）が芯管２１ａの内部に入り込む。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の受取りを行うときの主芯部材８０の姿勢（図７の姿勢）を受取姿勢と称する。
【００９４】
そして、受け取った給糸ボビン２１について糸２０の解舒を行うときは、ステッピングモータ１００を再び駆動し、カム軸１０５を図７の矢印で示す方向に回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１において膨らみ部を完全に通り過ぎ、非膨らみ部に接触するようになる。また、揺動アーム８３が有するベアリング８２は、主芯部材駆動カム８１において膨らみ部に接触するようになる。
【００９５】
これに伴って、図８に示すように、跳ね板４０は図７の状態から背面側に揺動して水平となるとともに、補助芯部材９０が背面側へ若干倒れるように揺動する。また、前述したように補助芯部材９０によって正面側に押されていた主芯部材８０も、補助芯部材９０の背面側への揺動に伴って同様に背面側に揺動していくが、やがて接触アーム８４ｂが位置決めアーム８４ａの回転部材８７に接触することで主芯部材８０の揺動が止められ、以後は補助芯部材９０のみが、保持バネ９６のバネ力によって背面側へ揺動することになる。即ち、補助芯部材９０が主芯部材８０から相対的に離れるように変位するため、給糸ボビン２１の芯管２１ａをボビン保持部１１０によって内側から保持することができる。
【００９６】
このときの主芯部材８０の揺動が止められる姿勢は、位置決めアーム８４ａが有する回転部材８７の位置によって定まる。また、この位置決めアーム８４ａはリンクを介して揺動アーム８３に連結されているので、主芯部材８０の姿勢は、前記揺動アーム８３のベアリング８２が前記主芯部材駆動カム８１の膨らみ部におけるどの部分に接触しているか（膨らみ部の立ち上がり部分に接触しているのか、ピーク部分に接触しているのか等）によって変更することができる。即ち、主芯部材駆動カム８１の回転位相を変更することで、主芯部材８０の姿勢を調整することができるのである。なお、このように主芯部材８０の姿勢が変更される場合でも、補助芯部材９０は保持バネ９６の弾性力によって、給糸ボビン２１の保持状態を問題なく維持することができる。
【００９７】
なお、本明細書において、給糸ボビン２１の解舒を行うときの主芯部材８０の姿勢を解舒姿勢と称する。また、前記原点センサ１０１は、図８のように主芯部材８０がほぼ直立した姿勢となっている状態でのプーリ１０４の回転位相を検出することとし、この状態がステッピングモータ１００の回転制御における原点となるように設定されている。なお、主芯部材８０の解舒姿勢は給糸ボビン２１の種類等によって変化するものであるので、原点センサ１０１が検出する原点と前記解舒姿勢とは必ずしも一致しない。
【００９８】
次に、給糸ボビン２１の排出を行うときは、ステッピングモータ１００を適宜駆動して３つのカム４１，８１，９１を回転させる。これにより、揺動アーム４３，９３が有するベアリング４２，９２が、跳ね板駆動カム４１及び補助芯部材駆動カム９１の膨らみ部に接触する。従って、図９に示すように、跳ね板４０は正面側に大きく揺動する。また、これと連動して、補助芯部材９０が正面側に揺動することで給糸ボビン２１の保持が解除されるとともに、当該補助芯部材９０が主芯部材８０を押しながら正面側に大きく揺動する。これにより、跳ね板４０が給糸ボビン２１の芯管２１ａの下端を押し上げて、当該給糸ボビン２１を排出することができる。なお、本明細書において、給糸ボビン２１の排出を行うときの主芯部材８０の姿勢を排出姿勢と称する。
【００９９】
以上のように、本実施形態では、単一の駆動源であるステッピングモータ１００を駆動するだけで、給糸ボビン２１の受取り、解舒姿勢での給糸ボビン２１の保持（及び当該解舒姿勢の調整）、及び給糸ボビン２１の排出を行うことができる。
【０１００】
次に、図１０から図１２までを参照して、自動ワインダ１が給糸ボビン２１を交換しつつ巻取りを行うときの一連の流れについて説明する。図１０は、糸切れ等が発生したときにワインダユニット４が行う処理を示すフローチャートである。図１１は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の前半部を示す側面図である。図１２は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置が調整される様子の後半部を示す側面図である。
【０１０１】
ワインダユニット４による巻取動作中において、クリアラ１５が糸欠陥を検出してカッタ３９で糸２０を切断したり、給糸ボビン２１からの解舒中の糸２０の糸切れが発生したり、給糸ボビン２１の糸２０を解舒し終わって糸２０が無くなったりすることがある。ワインダユニット４はこの糸切れ等を監視しており（Ｓ１０１）、糸切れ等が発生したときには、巻取動作を停止させる（Ｓ１０２）。
【０１０２】
そして、巻取動作が停止すると、下方に位置している下糸案内パイプ２５の吸引口３２による下糸の吸引捕捉と、上糸案内パイプ２６による上糸の吸引捕捉と、が行われ、糸継装置１４での糸継ぎが開始される（Ｓ１０２）。その後、ユニット制御部５０は、下糸検出センサ３１の検出結果に基づいて、糸継ぎ後に下糸があるか否かを判断している（Ｓ１０３）。
【０１０３】
カッタ３９による糸２０の切断又は解舒中の糸２０の糸切れが発生していた場合は、給糸ボビン２１に糸２０が残っており、機械的なミス等が起こらなければ糸継ぎが完了する。従って、下糸検出センサ３１によって下糸が検出される。この場合、ユニット制御部５０は、ボビン保持装置１０及び下流側ユニット６の各構成を制御して糸２０の巻取りを再開させる。
【０１０４】
一方、給糸ボビン２１の糸２０を全て解舒し終わって糸２０が無くなった場合は、糸継ぎができないので、下糸検出センサ３１によって下糸が検出されない。このとき、ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１の糸２０の解舒が完了したと判断し、ボビン保持部１１０及び跳ね板４０を動作させて芯管２１ａの排出処理を行わせる（Ｓ１０４）。その後、ユニット制御部５０は、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１の供給を新たに行わせる（Ｓ１０５）。このとき、ステッピングモータ制御部１０２はステッピングモータ１００を駆動させ、主芯部材８０を受取姿勢まで予め移動させておく。
【０１０５】
新たに供給された給糸ボビン２１は、図１１（ａ）に示すように、ボビン保持装置１０に案内される。そして、ステッピングモータ制御部１０２は、ボビン保持部１１０を背面側へ揺動する。
【０１０６】
なお、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持部１１０を背面側に揺動させるときに、給糸ボビン２１がチェース部検出センサ７４の検出範囲を横切るように、ボビン保持部１１０のレイアウト等が考慮されている。そして、ユニット制御部５０は、このチェース部検出センサ７４の検出結果に基づいて、給糸ボビン２１が新たに供給されたか否かを判断している（Ｓ１０６）。具体的には、ユニット制御部５０が給糸ボビン２１の供給を新たに行うように指示した後にチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出された場合は、給糸ボビン２１が新たに供給されたと判断される。一方、所定時間以内にチェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されなかった場合は、給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断される。
【０１０７】
給糸ボビン２１が新たに供給されたと判断した場合、ユニット制御部５０は、新しく供給された給糸ボビン２１の糸端とパッケージ２９側の糸端とを捕捉させて、糸継装置１４による糸継ぎを開始させる（Ｓ１１０）。
【０１０８】
給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断した場合、ユニット制御部５０は、糸継作業を開始することなく、報知ランプ５６に対して適宜の信号を送る。この信号を受信した報知ランプ５６は、予め設定された表示色等を用いて、給糸ボビン２１が新たに供給されていない旨をオペレータに通知する（Ｓ１０７）。
【０１０９】
そして、本実施形態のユニット制御部５０は、給糸ボビン２１が新たに供給されていないと判断して報知ランプ５６に適宜の信号を送ってから、この不具合が解消されるまで、下糸の捕捉動作、上糸の捕捉動作、及び糸継ぎを行わないように構成されている。また、オペレータは、報知ランプ５６の通知によってボビン供給装置６０に給糸ボビン２１が供給されていない旨を知ることができる。そして、オペレータが、ボビン供給装置６０に給糸ボビン２１を供給して（Ｓ１０８）、エラー解除ボタンを操作（Ｓ１０９）することにより、報知ランプ５６の通知を止めることができる。その後、ユニット制御部５０の指示により、ボビン供給装置６０が給糸ボビン２１の供給を新たに行う（Ｓ１０５）。
【０１１０】
ユニット制御部５０は、給糸ボビン２１が供給されたか否かを上記と同様に再び判断する（Ｓ１０６）。給糸ボビン２１が供給されたと判断した場合、ユニット制御部５０は、新しく供給された給糸ボビン２１の糸端とパッケージ２９側の糸端とを捕捉させて、糸継ぎを開始させる（Ｓ１１０）。
【０１１１】
続いて、ユニット制御部５０は、糸継ぎと並行して給糸ボビン２１の解舒側端部の位置の調整を行う（Ｓ１１１）。以下、この給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する制御について、図１１から図１３を参照して説明する。図１３は、給糸ボビン２１の解舒側端部の位置を調整する処理を示すフローチャートである。
【０１１２】
本実施形態のワインダユニット４は、解舒補助装置１２が備えるチェース部検出センサ７４を給糸ボビン２１が横切るようにボビン保持部１１０を実際に揺動させた上で、チェース部検出センサ７４が給糸ボビン２１を検知するタイミングに基づいて、当該給糸ボビン２１の位置を調整している。これにより、本実施形態のワインダユニット４は、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に精度良く位置決めできる構成となっている。また、本実施形態のワインダユニット４は、解舒補助装置１２の可動部材７２が移動することで給糸ボビン２１に被さる構成となっているが、上記のように給糸ボビン２１の解舒側端部を正確に位置決めすることで、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を確実に防止することができる。
【０１１３】
以下、具体的に説明する。即ち、ステッピングモータ制御部１０２は、ステッピングモータ１００を制御することにより、受取姿勢にある主芯部材８０を背面側に回動して給糸ボビン２１を一度直立させる。このときユニット制御部５０は、図１１（ｂ）に示すように、糸縮れ発生防止装置１１のブラシ部１１ｂを給糸ボビン２１の上端部分に接触させて、糸２０に適切なテンションを付与し、糸縮れの発生を防止させる（Ｓ２０１）。その後、ステッピングモータ制御部１０２は、給糸ボビン２１を再び正面側へ若干倒すようにボビン保持部１１０を揺動させる（Ｓ２０２）。そして、ユニット制御部５０は、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出されたときにボビン保持部１１０の揺動を停止させる（Ｓ２０３，図１２（ａ））。
【０１１４】
ユニット制御部５０は記憶部としてのメモリを備えており、このメモリは、チェース部検出センサ７４によって給糸ボビン２１が検出され始めた位置から何パルス分だけステッピングモータ１００を駆動させれば給糸ボビン２１を適切な位置にできるか（調整距離）を、用いる給糸ボビン２１の種類等と対応付けて記憶している。また、オペレータは、巻取作業を始める前に、用いる給糸ボビン２１の種類をユニット入力部１８に入力している。これにより、ユニット制御部５０には、現在の巻取作業において用いるべき調整距離が設定されている。そして、ユニット制御部５０は、この設定された調整距離に基づいて、ステッピングモータ１００に所定のパルス数を出力して、ボビン保持部１１０を背面側に揺動する（Ｓ２０４，図１２（ｂ））。
【０１１５】
これにより、給糸ボビン２１の解舒側端部を解舒基準位置に合わせることができる。従って、解舒補助装置１２の機能を適正に発揮させつつ、可動部材７２と給糸ボビン２１との接触を防止することができる。
【０１１６】
なお、用いる給糸ボビン２１の種類が変更された場合は、ユニット入力部１８に適宜の入力を行うことにより、適切な調整距離をユニット制御部５０に設定することができる。また、この入力は、ユニット入力部１８に行うことに代えて、機台入力部８に行うこともできる。この場合、機台制御装置７は、機台入力部８に入力された内容を各ワインダユニット４に送信する。これにより、各ワインダユニット４のユニット制御部５０に対して、一括して適切な調整距離を設定することができる。
【０１１７】
次に、上記したボビン保持装置１０の自動ワインダ１に対する組付けについて、図１４から図１７を中心に参照して説明する。図１４は、機台フレームの第１フレームメンバ１５１に基準プレート１４１を取り付ける様子を示す斜視図である。図１５は、基準プレート１４１を解舒補助装置１２に対して位置合わせする様子を示す側面図である。図１６は、基準プレート１４１にボビン保持装置１０を固定する様子を示す斜視図である。図１７は、基準プレート１４１に基準治具１４３ｘを取り付けて位置合わせする場合を示す側面図である。
【０１１８】
前述のとおり、ワインダユニット４はボビン保持装置１０と下流側ユニット６とを備えているが、これらは共通の機台フレーム（ベース体）によって支持されている。具体的には、自動ワインダ１は、ワインダユニット４が並べられる方向に細長い機台フレームを備え、この機台フレームは、図２に示すように、第１フレームメンバ１５１と、第２フレームメンバ１５２と、第３フレームメンバ１５３と、を備えている。これらのフレームメンバ１５１〜１５３は、図示しない連結メンバによって互いに連結されている。
【０１１９】
第１フレームメンバ１５１は角パイプ状に構成されて、機台の下部に配置される。第２フレームメンバ１５２は丸パイプ状に構成されて、第１フレームメンバ１５１より上方の高さに配置される。第３フレームメンバ１５３は断面矩形状に構成されて、第２フレームメンバ１５２よりやや上方に配置される。
【０１２０】
以上の機台フレームの構成で、図２に示すように、ボビン保持装置１０は第１フレームメンバ１５１に固定される。一方、下流側ユニット６は、第２フレームメンバ１５２及び第３フレームメンバ１５３に固定される。このように、ボビン保持装置１０と下流側ユニット６とは互いに分離されており、機台フレームに対して別々に取り付けられるので、ボビン保持装置１０の取付位置を下流側ユニット６とは無関係に調整することができる。
【０１２１】
そして、ボビン保持装置１０は第１フレームメンバ１５１に直接取り付けられるのではなく、板状の部材である基準プレート（基準部材）１４１を介在させるようにして取り付けられる。図１４には、基準プレート１４１を第１フレームメンバ１５１に取り付ける様子が示されている。
【０１２２】
基準プレート１４１は、所定の厚みを有する平面視略Ｌ字状のプレートとして形成されている。この基準プレート１４１には、調整孔（孔）１４２と、位置確認孔（目印、貫通孔）１４３と、ボビン保持装置固定孔１４４と、引掛け孔（重量支持部）１４５と、が形成されている。
【０１２３】
調整孔１４２は、貫通状に形成された円形孔であり、適宜の間隔をあけて２つ設けられている。この調整孔１４２には、基準プレート１４１を第１フレームメンバ１５１に取り付けるための固定具である締付ボルト（ボルト）１６１の軸部を差し込むことができる。この締付ボルト１６１を、第１フレームメンバ１５１側に固定されたナット１６２にねじ込むことで、基準プレート１４１を第１フレームメンバ１５１に取り付けることができる。
【０１２４】
調整孔１４２の径は締付ボルト１６１の軸部の径よりもある程度大きく設定されており、こうして形成される遊びにより、締付ボルト１６１を緩めたときには基準プレート１４１はある程度の範囲で変位することができる。
【０１２５】
位置確認孔１４３は、基準プレート１４１に形成された貫通孔として形成されている。この位置確認孔１４３は、当該基準プレート１４１にボビン保持装置１０を取り付けたときに、当該ボビン保持装置１０が有するボビン保持部１１０の軸に対応する位置に形成されている。
【０１２６】
ボビン保持装置固定孔１４４は、貫通状に形成されたネジ孔であり、適宜の間隔をあけて２つ設けられている。このボビン保持装置固定孔１４４には、図１６に示す固定ネジ１７１を用いて、ボビン保持装置１０を基準プレート１４１に固定することができる。
【０１２７】
引掛け孔１４５は、図１４に示すように、貫通状に形成された円形孔として構成されている。この引掛け孔１４５には、図１６に示すボビン保持装置１０が備える差込突起１１８を差し込むことができるように構成されている。
【０１２８】
なお、図１４に示すように、第１フレームメンバ１５１には、上記した締付ボルト１６１の軸部を通過させるための貫通孔が形成されているほか、ボビン保持装置固定孔１４４及び引掛け孔１４５に対応する部位にも貫通孔が形成されている。ボビン保持装置固定孔１４４及び引掛け孔１４５に対応する貫通孔は、後述のように基準プレート１４１を変位させた場合でもボビン保持装置固定孔１４４及び引掛け孔１４５を塞ぐことのないように、若干大きく形成されている。
【０１２９】
この構成で、ボビン保持装置１０を自動ワインダ１に組み付ける場合は、作業者は、図１４に示すようにして基準プレート１４１を第１フレームメンバ１５１に取り付ける。ただし、このとき作業者は、締付ボルト１６１を完全には締め付けずに、ある程度緩めた状態としておく。すると、基準プレート１４１は、調整孔１４２と締付ボルト１６１の軸部との間に形成されている遊びの分に相当するストロークの範囲内で、第１フレームメンバ１５１上を移動することができる（調整状態）。
【０１３０】
作業者は、この状態で、位置確認孔１４３を上から確認しながら、前記解舒補助装置１２が有する可動部材７２の軸線の延長線（前記仮想線Ｌ１）上に当該位置確認孔１４３が位置するように、基準プレート１４１の位置を動かして調整する（図１５を参照）。なお、図１５には基準プレート１４１を背面側又は正面側に移動させて調整する様子が矢印で示されているが、上記の調整孔１４２の遊びは全周にわたって設けられているため、調整の方向は任意である。従って、基準プレート１４１を上記と垂直な方向（即ち、ワインダユニット４が並べられる方向、第１フレームメンバ１５１の長手方向に沿う方向）に移動させて調整することも可能になっている。作業者は、上記の位置合わせが完了した後、締付ボルト１６１を強く締め付けて、基準プレート１４１を移動不能に固定する（固定状態）。
【０１３１】
次に、作業者は、上記のように位置決めされた基準プレート１４１に対して、図１６に示すようにボビン保持装置１０を固定する。このボビン保持装置１０が備えるハウジング１１５は、第１フレームメンバ１５１と垂直な向きに細長く形成されており、その部分の端部に近い位置において、所定の厚みを有する取付プレート１１６がハウジング１１５の下面に固定されている。
【０１３２】
この取付プレート１１６には、貫通状の取付孔１１７が２つ形成されている。この取付孔１１７は、ハウジング１１５の両側に配置されるとともに、基準プレート１４１に形成されたボビン保持装置固定孔１４４と対応する位置に配置されている。また、取付プレート１１６の下面には、下向きに突出する円柱状の差込突起１１８が備えられている。
【０１３３】
上記の構成で、まず作業者は、基準プレート１４１に形成された引掛け孔１４５に対し、ボビン保持装置１０の下面の差込突起１１８を差し込むようにして、ボビン保持装置１０を基準プレート１４１上に載せる。なお、これによりボビン保持装置１０は一端を片持ち支持される形になるが、差込突起１１８と引掛け孔１４５の間には僅かの隙間しか形成されないように寸法が設定されているため、差込突起１１８が引掛け孔１４５に引っ掛かるような形となって、ボビン保持装置１０が落下しないように支持することができる。ここで、上記のボビン保持装置１０はハウジング１１５、ステッピングモータ１００やカム連結機構１３０等を有しており、全体として相当に大きな重量となっているが、本実施形態の構成によれば、ボビン保持装置１０の重量を支持させた状態で取付作業ができるため、作業者の負担を大幅に軽減することができる。
【０１３４】
次に、作業者は、それぞれの取付孔１１７に固定ネジ１７１を差し込み、ボビン保持装置固定孔１４４にねじ込む。ここで、固定ネジ１７１と取付孔１１７及びボビン保持装置固定孔１４４との間には、ガタ等が生じないように厳格な公差が設定されている。従って、２つの固定ネジ１７１を締め付けることにより、基準プレート１４１に対するボビン保持装置１０の位置がただ１つに定まるように、ボビン保持装置１０を基準プレート１４１に固定することができる。
【０１３５】
以上によりボビン保持装置１０の設置が完了し、巻取作業が可能な状態になるが、上述したように、基準プレート１４１が有する位置確認孔１４３は、ボビン保持装置１０のボビン保持部１１０の軸に対応する位置に配置されている。従って、解舒補助装置１２の可動部材７２の軸線に位置確認孔１４３を合わせて基準プレート１４１を固定し、その上で当該基準プレート１４１にボビン保持装置１０を固定することで、ボビン保持部１１０の軸が解舒補助装置１２の可動部材７２の軸線に一致することになる。従って、上述した給糸ボビン２１の解舒側端部の位置制御ともあいまって、解舒補助装置１２による解舒補助作業を適切に行わせることができる。
【０１３６】
ところで、上述したグリスの塗り直しが必要になる等、何らかの事情により、自動ワインダ１からボビン保持装置１０を取り外してメンテナンス作業を行う必要が生じる場合がある。この場合、作業者は、固定ネジ１７１だけを外して（締付ボルト１６１は外さず）、基準プレート１４１を第１フレームメンバ１５１側に残した状態でボビン保持装置１０を取り外せば良い。ボビン保持装置１０のメンテナンスが完了した後は、ボビン保持装置１０を基準プレート１４１に取り付けるだけで、ボビン保持装置１０を適切に位置決めした状態を再現できる。従って、直ぐに巻取作業を再開することができる。
【０１３７】
次に、図１７を参照して、基準プレート１４１の位置を調整する作業の変形例を説明する。なお、図１７の変形例において、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
【０１３８】
図１７の例では、作業者は、基準プレート１４１の位置確認孔１４３に対して着脱可能な基準治具１４３ｘを用意して、当該基準治具１４３ｘを位置確認孔１４３に差し込んで立てた状態で位置合わせ作業を行う。これにより、位置合わせの基準（軸）が視覚的に明確になるので、より厳密な位置決めを実現することができる。位置合わせの完了後、基準治具１４３ｘは、ボビン保持装置１０の取付けの邪魔にならないように基準プレート１４１から取り外される。
【０１３９】
以上に説明したように、本実施形態のワインダユニット４は、ボビン保持装置１０と、下流側ユニット６と、基準プレート１４１と、を備える。ボビン保持装置１０は、給糸ボビン２１を保持可能である。下流側ユニット６は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を糸走行方向の下流へ案内してパッケージ２９に巻き取る。基準プレート１４１は、下流側ユニット６を支持する部材である機台フレーム（具体的には、当該機台フレームを構成する第１フレームメンバ１５１）に対して取り付けられる。基準プレート１４１は、締付ボルト１６１を緩めたり締め付けたりすることで、第１フレームメンバ１５１に対して移動可能な状態である調整状態と、第１フレームメンバ１５１に対して移動不能な状態である固定状態と、を切換可能に構成している。ボビン保持装置１０は、基準プレート１４１に対する取付け及び取外しが可能である。そして、当該ボビン保持装置１０が基準プレート１４１に取り付けられる際は、基準プレート１４１に対する位置がただ１つに定まるように基準プレート１４１に対して固定される。
【０１４０】
これにより、基準プレート１４１を第１フレームメンバ１５１に位置決めして固定した上で当該基準プレート１４１にボビン保持装置１０を固定するので、ボビン保持装置１０を取り外した場合でも、再び基準プレート１４１に取り付けることで、取外し前の位置関係を容易に再現できる。従って、位置の調整は最初の１回だけで良く、ボビン保持装置１０を取り外すごとに再調整する必要がないので、作業を大幅に効率化することができる。また、基準プレート１４１の位置決めによって、一般的に当該基準プレート１４１よりも大きく重い装置であるボビン保持装置１０の位置決めを実質的に実現できるので、位置決め作業自体も効率化することができる。
【０１４１】
また、本実施形態のワインダユニット４においては、基準プレート１４１には調整孔１４２が設けられ、この調整孔１４２に締付ボルト１６１を差し込むことで基準プレート１４１が第１フレームメンバ１５１に取り付けられている。締付ボルト１６１の軸部と調整孔１４２との間には遊びが設けられている。
【０１４２】
これにより、締付ボルト１６１を緩めたり締め付けたりする簡単な構成で、基準プレート１４１の調整状態と固定状態とを切り換えることができる。また、締付ボルト１６１の軸部の周囲に形成された遊びを利用して、基準プレート１４１の位置を調整可能な構成を簡単に実現することができる。
【０１４３】
また、本実施形態のワインダユニット４においては、下流側ユニット６は、給糸ボビン２１からの糸２０の解舒を補助する解舒補助装置１２を備える。基準プレート１４１は、ボビン保持装置１０に保持される給糸ボビン２１の中心位置に対応した目印としての位置確認孔１４３を有している。
【０１４４】
これにより、基準プレート１４１の第１フレームメンバ１５１への取付け時に、目印と解舒補助装置１２との位置関係を調整することにより、後でボビン保持装置１０を基準プレート１４１に取り付けたときに、当該ボビン保持装置１０に保持される給糸ボビン２１の中心を解舒補助装置１２との関係で適切に位置させることができる。また、作業者は、ボビン保持装置１０そのものではなく基準プレート１４１の目印を使って位置合わせを行うことになるので、位置関係が視覚的に把握し易くなる。この結果、位置合わせ作業の効率化を実現できる。
【０１４５】
また、本実施形態のワインダユニット４においては、基準プレート１４１に形成された貫通孔としての位置確認孔１４３が、上記の目印として用いられている。
【０１４６】
これにより、簡単な構成で目印を得ることができるので、ワインダユニット４の低コスト化を実現できる。
【０１４７】
また、本実施形態のワインダユニット４において、解舒補助装置１２は、給糸ボビン２１の糸２０が解舒される解舒位置において形成されるバルーンの大きさを調整する円筒形状の可動部材７２を備える。そして、締付ボルト１６１を緩めた状態（上記の調整状態）において、基準プレート１４１の位置は、前記可動部材７２の軸線の延長線上に位置確認孔１４３が位置するように調整される。
【０１４８】
これにより、ボビン保持装置１０を基準プレート１４１に取り付けたときに、当該ボビン保持装置１０に保持される給糸ボビン２１の中心を、可動部材７２の軸線の延長線上に位置させることができる。この結果、給糸ボビン２１からの解舒時に周回位置によってバルーンの大きさが不均一になることが防止され、給糸ボビン２１から解舒される糸２０に安定したテンションを付与して高品質のパッケージ２９を形成することができる。
【０１４９】
また、図１７の変形例の構成では、基準プレート１４１は、ボビン保持装置１０に保持される給糸ボビン２１の中心位置に対応した位置に、目印となる基準治具１４３ｘを取り付けることができる。
【０１５０】
これにより、基準プレート１４１の第１フレームメンバ１５１への取付け時に、目印となる基準治具１４３ｘと解舒補助装置１２との位置関係を調整することにより、後でボビン保持装置１０を基準プレート１４１に取り付けたときに、当該ボビン保持装置１０に保持される給糸ボビン２１の中心を解舒補助装置との関係で適切に位置させることができる。また、作業者は、ボビン保持装置１０そのものではなく基準治具１４３ｘを使って位置合わせを行うことになるので、位置関係が視覚的に把握し易くなる。この結果、位置合わせ作業の効率化を実現できる。
【０１５１】
また、上記の変形例の構成では、締付ボルト１６１を緩めた状態（上記の調整状態）において、基準プレート１４１の位置は、当該基準治具１４３ｘの中心と前記可動部材７２の軸線とが一致するように調整される。
【０１５２】
これにより、ボビン保持装置１０を基準プレート１４１に取り付けたときに、当該ボビン保持装置１０に保持される給糸ボビン２１の中心を、可動部材７２の軸線の延長線上に位置させることができる。この結果、給糸ボビン２１からの解舒時に周回位置によってバルーンの大きさが不均一になることが防止され、解舒される糸２０に安定したテンションを付与して高品質のパッケージ２９を形成することができる。
【０１５３】
また、本実施形態のワインダユニット４において、基準プレート１４１は板状に形成された部材である。
【０１５４】
これにより、ボビン保持装置１０の位置決めのための構成を簡素化できる。
【０１５５】
また、本実施形態のワインダユニット４において、基準プレート１４１は、当該基準プレート１４１にボビン保持装置１０が固定されるまでの間、ボビン保持装置１０の重量を一時的に支持する引掛け孔１４５を有する。
【０１５６】
これにより、ボビン保持装置１０の大きな重量を引掛け孔１４５部で支持しながら、当該ボビン保持装置１０を基準プレート１４１に固定することができる。従って、ボビン保持装置１０の重量を作業者自身が手で支えながら固定作業を行う構成と比較して、作業者の負担を大幅に軽減し、作業効率を高めることができる。
【０１５７】
また、本実施形態のワインダユニット４において、ボビン保持装置１０は、その一端側が基準プレート１４１に対して片持ち状に取り付けられる。
【０１５８】
これにより、ボビン保持装置１０の基準プレート１４１への固定の際に、当該ボビン保持装置１０の重量が引掛け孔１４５で支持されるので、当該ボビン保持装置が落下したり傾いたりすることを防止できる。従って、作業効率を高めることができる。
【０１５９】
また、本実施形態のワインダユニット４において、ボビン保持装置１０にはステッピングモータ１００が配置されている。このステッピングモータ１００は、供給された給糸ボビン２１の位置合わせ（解舒姿勢の調整）、給糸ボビン２１の保持、及び給糸ボビン２１の排出を行うための駆動力を供給する。
【０１６０】
これにより、ボビン保持装置１０が、外部の装置（例えば、下流側ユニット６）から駆動力の供給を受けない構成が実現される。従って、ボビン保持装置１０を、駆動源を含めてユニット化して一体的に取り扱うことが容易になるので、メンテナンス作業等の効率化が実現される。
【０１６１】
また、本実施形態の自動ワインダ１は、上記の構成のワインダユニット４を複数並べて配置した構成になっている。
【０１６２】
これにより、それぞれのワインダユニット４において、ボビン保持装置１０の取外し／取付けの際に位置の再調整作業が不要になる。従って、ボビン保持装置１０のメンテナンス等が終了した後、ワインダユニット４による巻取りを早期に再開することができるので、自動ワインダ１の稼動効率を高めることができる。
【０１６３】
また、本実施形態の自動ワインダ１において、基準プレート１４１が取り付けられる機台フレームは、複数のワインダユニット４に跨るように配置される。そして、１つの機台フレーム（第１フレームメンバ１５１）に、複数のワインダユニット４の基準プレート１４１が取り付けられる。
【０１６４】
これにより、自動ワインダ１の構成の簡素化を実現できる。
【０１６５】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１６６】
プレート状に形成された基準プレート１４１に代えて、例えばブロック状の部材を第１フレームメンバ１５１に取り付けて用いることができる。
【０１６７】
遊びを有する調整孔１４２は、基準プレート１４１ではなく、第１フレームメンバ１５１側に形成しても良い。
【０１６８】
基準プレート１４１に付けられる目印としては、位置確認孔１４３のように貫通孔とすることに限らず、例えば、基準プレート１４１の上面に開口する凹部としたり、上面から突出する凸部としたり、上面に刻印された目盛りや十字マーク等としたりすることができる。
【０１６９】
基準プレート１４１に引掛け孔１４５を形成する代わりに、当該基準プレート１４１に差込突起を設け、ボビン保持装置１０のハウジング１１５側に凹部あるいは貫通孔を設けるように変更することができる。
【０１７０】
ボビン保持装置１０の構成は、上記実施形態で示すものに限らず、適宜変更することができる。例えば、ステッピングモータ１００は、供給された給糸ボビン２１の位置合わせ（解舒姿勢の調整）、給糸ボビン２１の保持、及び給糸ボビン２１の排出の全てではなく、一部についてのみ動力を供給する構成であっても良い。
【符号の説明】
【０１７１】
１  自動ワインダ（糸巻取機）
４  ワインダユニット（巻取ユニット）
６  下流側ユニット
１０  ボビン保持装置
１２  解舒補助装置
２０  糸
２１  給糸ボビン
２９  パッケージ
７２  可動部材（バルーン規制部）
１００  ステッピングモータ（駆動源）
１４１  基準プレート（基準部材）
１４２  調整孔（孔）
１４３  位置確認孔（目印、貫通孔）
１４３ｘ  基準治具
１４５  引掛け孔（重量支持部）
１５１  第１フレームメンバ（ベース体を構成する部材）
１６１  締付ボルト（ボルト）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2013067476.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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