(57)【要約】      （修正有）【課題】変形ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する変形ジェスチャーを示すＧＵＩガイドを提供するフレキシブルディスプレイ装置および制御方法を提供する。【解決手段】フレキシブルディスプレイ装置の制御方法は、フレキシブルディスプレイ装置のディスプレイ上でＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ガイドをディスプレイするステップ含み、ＧＵＩガイドは、変形（ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する変形ジェスチャーを示す。【選択図】図１
2013218695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレキシブルディスプレイ装置の制御方法において、
フレキシブルディスプレイ装置のディスプレイ上でＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ガイドを表示するテップ含み、
前記ＧＵＩガイドは、変形（ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ジェスチャーが行われる時の実行される機能に関連する変形ジェスチャーを示すことを特徴とする制御方法。
【請求項２】
前記ＧＵＩガイドは、
行われる変形ジェスチャーのタイプを示すことを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記フレキシブルディスプレイ装置を変形させるユーザ操作である変形ジェスチャーを検出するステップと、
前記検出された変形ジェスチャーが予め設定された変形ジェスチャーに対応するか否かを判断するステップと、
前記判断結果を示す出力を提供するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記出力は、
前記検出された変形ジェスチャーおよび前記予め設定された変形ジェスチャーの類似度を示すフィードバック信号であることを特徴とする請求項３に記載の制御方法。
【請求項５】
前記フレキシブルディスプレイ装置を変形させるユーザ操作である変形ジェスチャーを検出するステップと、
前記検出された変形ジェスチャーが予め設定された変形ジェスチャーに対応するか否かを判断するステップと、
前記変形ジェスチャーが前記予め設定された変形ジェスチャーに対応するという判断の応答として、前記変形ジェスチャーに関連する機能を実行するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項６】
前記変形ジェスチャーは、
前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを含むことを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項７】
行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、
前記変形ジェスチャーに基づいて、前記フレキシブルディスプレイ装置の変形の度合いを判断するステップと、
前記変形の度合いに基づいて、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを判断するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【請求項８】
前記フレキシブルディスプレイ装置の表面のうち、第１部分および第２部分が互いに接触するか否かを判断するステップを更に含み、
前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを判断するステップは、（i）前記フレキシブルディスプレイ装置の変形の度合いおよび（ii）前記第１部分および第２部分が互いに接触するか否かの判断に基づいて、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを判断するステップと
を含むことを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
前記変形ジェスチャーは、
前記フレキシブルディスプレイ装置の複数の変形を含むことを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項１０】
前記ディスプレイ上にアプリケーションをディスプレイするステップであって、前記機能は、前記アプリケーションの機能であるステップと、
行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、
前記変形ジェスチャーに対する応答として、前記アプリケーションの機能を実行するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項１１】
前記ディスプレイ上にアイコンをディスプレイするステップであって、前記機能は、前記アイコンに関連するアプリケーションの機能であるステップと、
行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、
前記変形ジェスチャーの検出に対する応答として、前記アプリケーションの機能を実行するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項１２】
前記ディスプレイ上において、前記フレキシブルディスプレイ装置のオペレーティング（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ）システムをディスプレイするステップであって、前記機能は、前記フレキシブルディスプレイ装置の前記オペレーティングシステムの機能であるステップと、
行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、
前記変形ジェスチャーの検出に対する応答として、前記オペレーティングシステムの機能を実行するステップと
を更に含むことを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項１３】
フレキシブルディスプレイ装置において、
フレキシブルディスプレイと、
前記フレキシブルディスプレイ上で、ＧＵＩガイドをディスプレイする制御部と
を含み、
前記ＧＵＩガイドは、変形ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する前記変形ジェスチャーを示すことを特徴とするフレキシブルディスプレイ装置。
【請求項１４】
前記ＧＵＩガイドは、
行われる変形ジェスチャーのタイプを示すことを特徴とする請求項１３に記載のフレキシブルディスプレイ装置。
【請求項１５】
フレキシブルディスプレイ装置を制御する方法を実行するためのプログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記方法は、
前記フレキシブルディスプレイ上にＧＵＩガイドをディスプレイするステップを含み、前記ＧＵＩガイドは変形ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する変形ジェスチャーを示すことを特徴とする非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フレキシブルディスプレイ装置および制御方法に関し、より詳細には、変形のためのガイドを提供するフレキシブルディスプレイ装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近来は、形状が変形自在なフレキシブルディスプレイを具備したディスプレイ装置が開発されている。フレキシブルディスプレイは、一般的に利用される平板ディスプレイと違って、例えば、紙のように折ったり曲げたり、その他に変形できるディスプレイを意味する。
【０００３】
フレキシブルディスプレイ装置は、多様な領域および多様な方向に変形が行われることができる。
【０００４】
それにより、フレキシブルディスプレイの特性を用いて入力手段として容易に使用することができる方策への模索が求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１２−００３８６１３号明細書
【特許文献２】韓国特許出願公開第２００９−００８５８２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、変形ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する変形ジェスチャーを示すＧＵＩガイドを提供するフレキシブルディスプレイ装置および制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記目的を達成するための本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法は、フレキシブルディスプレイ装置のディスプレイ上でＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）ガイドをディスプレイステップ含み、前記ＧＵＩガイドは、変形（ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する変形ジェスチャーを示してよい。
【０００８】
なお、前記ＧＵＩガイドは、行われる変形ジェスチャーのタイプを示してよい。
【０００９】
なお、前記フレキシブルディスプレイ装置を変形させるユーザ操作である変形ジェスチャーを検出するステップと、前記検出された変形ジェスチャーが予め設定された変形ジェスチャーに対応するか否かを判断するステップと、前記判断結果を示す出力を提供するステップとを更に含んでよい。
【００１０】
ここで、前記出力は、前記検出された変形ジェスチャーおよび前記予め設定された変形ジェスチャーの類似度を示すフィードバック信号であってよい。
【００１１】
なお、前記フレキシブルディスプレイ装置を変形させるユーザ操作である変形ジェスチャーを検出するステップと、前記検出された変形ジェスチャーが予め設定された変形ジェスチャーに対応するか否かを判断するステップと、前記変形ジェスチャーが前記予め設定された変形ジェスチャーに対応するという判断の応答として、前記変形ジェスチャーに関連する機能を実行するステップとを更に含んでよい。
【００１２】
なお、前記変形ジェスチャーは、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを含んでよい。
【００１３】
なお、行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、前記変形ジェスチャーに基づいて、前記フレキシブルディスプレイ装置の変形の度合いを判断するステップと、前記変形の度合いに基づいて、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを判断するステップとを更に含んでよい。
【００１４】
なお、前記フレキシブルディスプレイ装置の表面のうち、第１部分および第２部分が互いに接触するか否かを判断するステップを更に含み、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを判断するステップは、（i）前記フレキシブルディスプレイ装置の変形の度合いおよび（ii）前記第１部分および第２部分が互いに接触するか否かの判断に基づいて、前記フレキシブルディスプレイ装置のベンディング、ローリングおよびフォールディングのうち少なくとも一つを判断するステップとを含んでよい。
【００１５】
ここで、前記変形ジェスチャーは、前記フレキシブルディスプレイ装置の複数の変形を含んでよい。
【００１６】
なお、前記ディスプレイ上にアプリケーションをディスプレイするステップ（前記機能は、前記アプリケーションの機能である）と、行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、前記変形ジェスチャーに対する応答として、前記アプリケーションの機能を実行するステップとを更に含んでよい。
【００１７】
なお、前記ディスプレイ上にアイコンをディスプレイするステップ（前記機能は、前記アイコンに関連するアプリケーションの機能である）と、行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、前記変形ジェスチャーの検出に対する応答として、前記アプリケーションの機能を実行するステップとを更に含んでよい。
【００１８】
なお、前記ディスプレイ上において、前記フレキシブルディスプレイ装置のオペレーティング（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ）システムをディスプレイするステップ（前記機能は、前記フレキシブルディスプレイ装置の前記オペレーティングシステムの機能である）と、行われる変形ジェスチャーを検出するステップと、前記変形ジェスチャーの検出する対する応答として、前記オペレーティングシステムの機能を実行するステップとを更に含んでよい。
【００１９】
一方、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置は、フレキシブルディスプレイと、前記フレキシブルディスプレイ上で、ＧＵＩガイドをディスプレイする制御部とを含み、前記ＧＵＩガイドは、変形ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する前記変形ジェスチャーを示してよい。
【００２０】
なお、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を制御する方法を実行するためのプログラムが記録された非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体において、前記方法は、前記フレキシブルディスプレイ上にＧＵＩガイドをディスプレイするステップを含み、前記ＧＵＩガイドは変形ジェスチャーが行われると、実行される機能に関連する変形ジェスチャーを示してよい。
【発明の効果】
【００２１】
以上説明したように、本発明によれば、少なくとも一つのガイドを提供することにより、ユーザの便宜性を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】フレキシブルな特性を有するディスプレイ部の構成の一例を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置からベンディング状態を検知する方法の一例を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置からベンディング状態を検知する方法の一例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置からベンディング状態を検知する方法の一例を説明するための図である。
【図６】フレキシブルディスプレイ装置から変形センサを用いて変形を検知する方法の一例を説明するための図である。
【図７】フレキシブルディスプレイ装置から変形センサを用いて変形を検知する方法の一例を説明するための図である。
【図８】フレキシブルディスプレイ装置から変形センサを用いて変形を検知する方法の一例を説明するための図である。
【図９】フレキシブルディスプレイ装置の変形フォールディングを検知する方法の一例を説明するための図である。
【図１０】フレキシブルディスプレイ装置の変形フォールディングを検知する方法の一例を説明するための図である。
【図１１】フレキシブルディスプレイ装置の変形ローリングを検知する方法の一例を説明するための図である。
【図１２】フレキシブルディスプレイ装置の変形ローリングを検知する方法の一例を説明するための図である。
【図１３】フレキシブルディスプレイ装置の変形ローリングを検知する方法の一例を説明するための図である。
【図１４】フレキシブルディスプレイ装置で形が変形された度合いを判断する方法を説明するための図である。
【図１５】フレキシブルディスプレイ装置で形が変形された度合いを判断する方法を説明するための図である。
【図１６】フレキシブルディスプレイ装置から変形方向を検知する方法の一例を示す図である。
【図１７】フレキシブルディスプレイ装置から変形方向を検知する方法の一例を示す図である。
【図１８】フレキシブルディスプレイ装置から変形方向を検知する方法の一例を示す図である。
【図１９】フレキシブルディスプレイ装置から変形状態を検知するための構造の多様な例を示す図である。
【図２０】フレキシブルディスプレイ装置から変形状態を検知するための構造の多様な例を示す図である。
【図２１】フレキシブルディスプレイ装置から変形状態を検知するための構造の多様な例を示す図である。
【図２２】フレキシブルディスプレイ装置から変形状態を検知するための構造の別の例を示す図である。
【図２３】図２２の構造を用いて変形状態を検知する方法を説明するための図である。
【図２４】フレキシブルディスプレイ装置から変形方向を検知する方法の別の例を示す図である。
【図２５】フレキシブルディスプレイ装置から変形方向を検知する方法の別の例を示す図である。
【図２６】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図２７】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置で、少なくとも一つの変形ジェスチャーおよびアプリケーションに関連するガイドを説明するための図である。
【図２８】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図２９】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３０】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３１】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３２】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３３】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３４】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３５】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３６】本発明の第１実施形態に係るガイドを示す図である。
【図３７】本発明の第１実施形態に係るフィードバック効果を示す図である。
【図３８】本発明の第１実施形態に係るフィードバック効果を示す図である。
【図３９】本発明の第１実施形態に係るフィードバック効果を示す図である。
【図４０】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４１】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４２】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４３】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４４】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４５】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４６】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４７】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図４８】本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図４９】図４６に係る制御方法を具体的に説明するためのフローチャートである。
【図５０】本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図５１】アクチュエータ部を説明するための図である。
【図５２】本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図５３】本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図５４】本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図５５】本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５６】本発明の第３実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図５７】本発明の第３実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図５８】本発明の第４実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図５９】本発明の第５実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図６０】本発明の第５実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６１】本発明の第６実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。
【図６２】本発明の第６実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図６３】本発明の第６実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【図６４】本発明の多様な実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。
【図６５】制御部の細部構成の一例を示すブロック図である。
【図６６】保存部に保存されたソフトウェア構造の一例を示す図である。
【図６７】本体に内蔵されたフレキシブルディスプレイ装置の形態の一例を示す図である。
【図６８】脱・付着可能な電源部を含むフレキシブルディスプレイ装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の構成を示すブロック図である。図１のディスプレイ装置１００は、携帯電話やスマートフォン、ＰＭＰ、ＰＤＡ、タブレットパソコン、ナビゲーション等のように、携帯が可能であり、ディスプレイ機能を備えた多様な携帯用の装置だけでなく、モニタやテレビ、キヨスク等の据え置き型装置等で実現されてよい。図１によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０と、検知部１２０および制御部１３０の全部または一部を含む。ただ、図１を説明する前に、ディスプレイ部１１０の細部構成およびそれに対する変形検知方法について具体的に説明する。
【００２５】
図２は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を構成するディスプレイ部の基本構成を説明するための図である。図２によると、ディスプレイ部１１０は、基板１１１と、駆動部１１２と、ディスプレイパネル１１３および保護層１１４を含む。
【００２６】
フレキシブルディスプレイ装置は、既存の平板ディスプレイ装置のディスプレイ特性をそのまま保持しながら、紙のように曲がったり、畳まれたり、または巻かれるように変形できる装置を意味する。よって、フレキシブルディスプレイ装置は、柔軟な基板の上に製作されなければならない。
【００２７】
具体的に、基板１１１は、外部からの圧力によって変形されるプラスチック基板（例えば、高分子フィルム）で実現されてよい。
【００２８】
プラスチック基板は、基礎素材（ｂａｓｅ  ｆｉｌｍ）にバリアコーティング（ｂａｒｒｉｅｒ  ｃｏａｔｉｎｇ）が両面で施された構造を有する。基礎素材の場合、ＰＩ（Ｐｏｌｙｉｍｉｄｅ）、ＰＣ（Ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎｉｔｅ）、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅｔｅｒｅｐｈｔａｌａｔｅ）、ＰＥＳ（Ｐｏｌｙｅｔｈｅｒｓｕｌｆｏｎｅ）、ＰＥＮ（Ｐｏｌｙｔｈｙｌｅｎｅｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ＦＲＰ（Ｆｉｂｅｒ  Ｒｅｉｎｆｏｒｃｅｄ  Ｐｌａｓｔｉｃ）等の多様な樹脂で実現されてよい。そして、バリアコーティングは、基礎素材で対向する面に行われ、柔軟性を保持するために有機膜または無機膜が利用されてよい。
【００２９】
一方、基板１１１は、プラスチック基板の他にも、ガラス薄膜（ｔｈｉｎ  ｇｌａｓｓ）または金属薄膜（ｍｅｔａｌ  ｆｏｉｌ）等のように、フレキシブルな特性を有する素材が使用されてよい。
【００３０】
駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３を駆動させる機能を具備する。具体的に、駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３を構成する複数の画素に駆動電圧を印加し、ａ−ｓｉ、ＴＦＴ、ＬＴＰＳ（Ｌｏｗ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｐｏｌｙ  Ｓｉｌｉｃｏｎ）  ＴＦＴ、ＯＴＦＴ（Ｏｒｇａｎｉｃ  ＴＦＴ）等で実現されてよい。駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３の実現形態に応じて多様な形態で実現されてよい。一例として、ディスプレイパネル１１３は、複数の画素セルからなる有機発光体およびその有機発光体の両面を覆う電極層からなってよい。この場合、駆動部１１２は、ディスプレイパネル１１３の各画素セルに対応する複数のトランジスタを含んでよい。制御部１３０は、各トランジスタのゲートに電気信号を印加し、トランジスタに接続された画素セルを発光させる。それにより、映像が表示されることができる。
【００３１】
または、ディスプレイパネル１１３は、有機発光ダイオードの他にも、ＥＬ、ＥＰＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｐｈｏｒｅｔｉｃ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＥＣＤ（Ｅｌｅｃｔｒｏｃｈｒｏｍｉｃ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＡＭＬＣＤ、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｅｌ）等で実現されてよい。ただ、ＬＣＤの場合、自ら発光することができないことから、別途のバックライトが求められる。バックライトが使用されないＬＣＤの場合には、周辺の光を利用する。よって、バックライト無しにＬＣＤディスプレイパネル１１３を使用するためには、ＬＣＤディスプレイパネル１１３は、光量の多い屋外環境において動作されてよい。
【００３２】
保護層１１４は、ディスプレイパネル１１３を保護する機能を具備する。例えば、保護層１１４には、ＺｒＯ、ＣｅＯ２、Ｔｈ  Ｏ２等の材料が利用されてよい。保護層１１４は、透明なフィルム状に製作され、ディスプレイパネル１１３の表面全体を覆うことができる。
【００３３】
一方、図２に示す例と違って、ディスプレイ部１１０は、電子ペーパーで実現されてよい。電子ペーパーは、紙に一般的なインクの特徴を適用したディスプレイとして、反射光を使用することが一般平板ディスプレイとは異なるということである。一方、電子ペーパーは、ツイストボールを利用したり、カプセルを利用した電気泳動を用いて絵または文字を変更することができる。
【００３４】
一方、ディスプレイ部１１０が透明な材質の構成要素からなる場合、ベンディングが可能でありつつ、透明な性質を有するディスプレイ装置で実現されてよい。仮に、基板１１１は、透明な性質を有するプラスチックのようなポリマー材料で実現され、駆動部１１２が透明トランジスタで実現され、ディスプレイパネル１１３が透明有機発光層および透明電極で実現される場合には、透明性を有してよい。
【００３５】
透明トランジスタとは、既存の薄膜トランジスタの不透明なシリコンを透明な亜鉛酸化物、酸化チタニウム等のように、透明物質に代替して製作したトランジスタを意味する。なお、透明電極は、ＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ  Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）やグラフェンのような新素材が使用されてよい。グラフェンとは、炭素原子が互いに連結され、蜂の巣模様の平面構造をなしつつ、透明な材質を有する物質を意味する。その他に、透明有機発光層も多様な材料で実現されてよい。図３〜図５は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置で形態変形、即ち、ベンディングを検知する方法の一例を説明するための図である。
【００３６】
フレキシブルディスプレイ装置１００は、外部圧力によって変形され、その形が変形されてよい。変形（ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ）には、フォールディング、ローリングのような当業者にとって変形と理解できる多様な変形を含んでよい。変形の別の例として、ツイストのようなことが考慮されてよい。なお、変形とは、フレキシブルディスプレイ装置が曲がる状態を意味するが、曲げられた面が互いに接触しないということから、フォールディングおよびローリングとは相違している一般のベンディング（ｎｏｒｍａｌ  ｂｅｎｄｉｎｇ）を更に含んでよい。
【００３７】
フォールディング（Ｆｏｌｄｉｎｇ）状態は、フレキシブルディスプレイ装置が折られる状態を意味する。フォールディング状態および一般ベンディング状態は、変形の度合いに応じて区分されてよい。仮に、一定な曲率半径以上で変形が行われると、フォールディングされた状態で定義し、その曲率半径未満で変形が行われた場合には、一般ベンディングと定義してよい。
【００３８】
ローリング（Ｒｏｌｌｉｎｇ）は、フレキシブルディスプレイ装置が巻かれた状態を意味する。ローリングも曲率半径を基準に判断されてよい。仮に、一定曲率半径以上の変形が一定領域以上連続して検知される状態をローリングと定義し、一定曲率半径以上の変形が相対的に小さい領域から検知された状態をフォールディングと定義し、表面が互いに接触していない状態を一般のベンディングに定義してよい。
【００３９】
ただ、以上のような多様な形の変形例に対する定義は、一例に過ぎず、フレキシブルディスプレイ装置の種類や大きさ、重さ、特徴等に応じて異なるように定義されてよい。仮に、フレキシブルディスプレイ装置１００の表面が相接する程度にベンディングが可能であれば、フォールディングは、ベンディングと同時に装置表面が互いに接触する状態に定義されてよい。一方、ローリングは、ベンディングによってフレキシブルディスプレイ装置の前面と背面とが互いに接触する状態に定義されてよい。
【００４０】
説明の便宜上、本明細書は、上述多様な形の変形を、特に断りのない場合には、変形と称してよい。
【００４１】
フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様な方式で変形を検知することができる。
【００４２】
一例として、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０の前面や背面のような一つの表面に配置された変形センサ（ｂｅｎｄ  ｓｅｎｓｏｒ）、または両面双方に配置された変形センサを含んでよい。制御部１３０は、検知部１２０の変形センサでセンシングされた値を用いて変形を検知することができる。
【００４３】
ここで、変形センサとは、そのもので変形されてよく、変形具合に応じて抵抗値が異なるという特性をもつセンサを意味する。変形センサとは、ストレインゲージ（ｓｔｒａｉｎ  ｇａｕｇｅ）で実現されてよい。ストレインゲージは、かかる力の大きさに応じて抵抗が大きく変わる金属または半導体を用いて、その抵抗値変化に応じて測定対象物の表面の変形を検知するものである。一般的に、金属のような材料は、外部からの力に応じて長さが長くなると抵抗値が増加し、長さが短くなると抵抗値が減少する特性がある。よって、抵抗値変化を検知すると、変形が行われたか否かを判断することができる。
【００４４】
検知部１２０は、変形センサに印加される電圧の大きさまたは変形センサを流れる電流の大きさを用いて変形センサの抵抗値を検知し、その抵抗値の大きさに応じて当該変形センサの位置における変形状態を検知することができる。
【００４５】
図３では、変形センサがディスプレイ部１１０の前面に内蔵された状態を示しているが、それは一例に過ぎず、変形センサはディスプレイ部１１０の背面に内蔵されてよく、両面いずれにも内蔵されてよい。なお、変形センサの形、数および配置位置も多様に変更されてよい。
【００４６】
図３においては、複数個のバー状の変形センサが横方向および縦方向に配置されて格子形態をなす例を示している。
【００４７】
図３に示すように、変形センサは第１方向に並んでいる変形センサ２１−１〜２１−５および第１方向に垂直の第２方向に並んでいる変形センサ２２−１〜２２−５を含む。各変形センサは、互いに一定間隔だけ離隔配置されてよい。
【００４８】
図３においては、横および縦方向の各々に、５つずつ変形センサ２１−１〜２１−５、２２−１〜２２−５が配置されるものとして示しているが、それは一例に過ぎず、無論、フレキシブルディスプレイ装置の大きさ等に応じて変形センサの個数は変更されてよい。このように、変形センサが横および縦方向に配置されるのは、フレキシブルディスプレイ装置の全域において行われる変形を検知するためのものであるため、一部分のみがフレキシブルな特性を有したり、一部分に対してのみベンディングを検知する必要のある装置である場合には、当該部分にのみ変形センサが配置されてよい。
【００４９】
各変形センサ２１−１〜２１−５、２２−１〜２２−５は、電気抵抗を利用する電気抵抗式センサまたは光繊維の変形率を利用するマイクロ光繊維センサ形態で実現されてよい。以下においては、説明の便宜のために、変形センサが電気抵抗式センサで実現される場合を想定して説明する。
【００５０】
具体的に、図４のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の左右両側の周縁を基準に、その中心に位置した中心領域が下方を向くように変形された場合、変形による張力が、横方向に配置された変形センサ２１−１〜２１−５にかかる。それにより、横方向に配置された各変形センサ２１−１〜２１−５の抵抗値が異なるようになる。検知部１２０は、各変形センサ２１−１〜２１−５から出力される出力値の変化を検知し、ディスプレイ表面の中心を基準に、横方向に変形が行われたことを検知することができる。図４においては、中心領域がディスプレイ表面を基準に垂直の下方（以下では、Ｚ−方向という）に曲がった状態を示しているが、ディスプレイ表面を基準に垂直の上方（以下では、Ｚ＋方向という）に曲がった場合にも、横方向の変形センサ２１−１〜２１−５の出力値の変化に基づいて検知することができる。
【００５１】
なお、図５のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の形が上下側の周縁を基準に、その中心に位置した中央領域が上方を向くように変形された場合、張力が縦方向に配置された変形センサ２２−１〜２２−５にかかるようになる。検知部１２０は、縦方向に配置された変形センサ２２−１〜２２−５の出力値に基づいて縦方向の形の変形を検知することができる。図５においては、Ｚ＋方向の変形を示しているが、Ｚ−方向の変形も縦方向に配置された変形センサ２２−１〜２２−５を用いて検知することができる。
【００５２】
一方、対角線方向の形の変形である場合、張力は横および縦方向に配置された変形センサのいずれにもかかるため、横および縦方向に配置された変形センサの出力値に基づいて対角線方向の形の変形も検知することができる。
【００５３】
以下では、変形センサを用いて一般ベンディング、フォールディングおよびローリング等の各変形の形態を検知する具体的な方法について説明する。
【００５４】
図６〜図８は、本発明の一実施形態において、変形センサを用いてフレキシブルディスプレイ装置から変形を検知する方法を説明するための図である。
【００５５】
まず、図６は、フレキシブルディスプレイ装置が変形されたとき、フレキシブルディスプレイ装置１００の断面図を示す。図６に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、カーブまたは弓状に曲がるように変形されてよい。
【００５６】
フレキシブルディスプレイ装置１００が変形されると、フレキシブルディスプレイ装置の片面または両面に配置された変形センサも同時に曲がり、かかる張力の強度に対応する抵抗値を有し、それに対応する出力値を出力する。
【００５７】
例えば、図６のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に配置された変形センサ３１−１も曲がり、かかる張力の大きさによる抵抗値を出力する。
【００５８】
この場合、張力の強度は、変形の度合いに比例して大きくなる。仮に、図６のように変形が行われると、中心領域の変形の度合いが最も大きくなる。よって、中心領域であるａ３地点に配置された変形センサ３１−１に最も大きい張力がかかるようになり、それにより、変形センサ３１−１が最も大きい抵抗力を有するようになる。一方、外方向に進むほど、変形の度合いが弱くなる。それにより、変形センサ３１−１は、ａ３地点を基準としてａ２、ａ１地点に近づくほど、またはａ４、ａ５地点に近づくａ３地点より小さい抵抗値を有するようになる。
【００５９】
検知部１２０は、変形センサから出力される抵抗値が特定地点で最大値をもって、両方向に進むほど出力される抵抗値が次第に小さくなると、最大の抵抗値が検出された領域が最も大きい変形が行われた領域と判断することができる。なお、検知部１２０は、抵抗値が変わらない領域は、変形が行われていないフラット（ｆｌａｔ）領域と判断し、抵抗値が一定の大きさ以上変化した領域は、変形が少しでも行われた変形領域と判断することができる。上述のように、例えば、変形の度合いおよび／またはディスプレイ装置１００の表面が互いに接触するか否かにより、変形のタイプが決定されてよい。
【００６０】
図７および図８は、本発明の一実施形態において、ベンディング領域を定義する方法を説明するための図である。図７および図８の場合、フレキシブルディスプレイ装置が前面を基準に横方向にベンディングされた場合を説明するための図であるため、説明の便宜上、縦方向に配置される変形センサは示していない。なお、説明の便宜上、各変形センサに対する図面における符号は、図面ごとに異なるように付しているが、実際には、図３に示す構造と同様の変形センサがそのまま利用されてよい。
【００６１】
ベンディング領域は、フレキシブルディスプレイ装置が曲がっている領域を意味する。ベンディングによって変形センサが同時に曲がるようになるため、ベンディング領域は、元の状態とは異なる抵抗値を出力する変形センサが配置された全地点に定義されてよい。
【００６２】
検知部１２０は、抵抗値変化が検知された地点との関係に基づいて、ベンディング領域の大きさ、ベンディングラインの方向、ベンディング領域の位置、ベンディング領域の個数等を検知することができる。
【００６３】
具体的に、抵抗値変化が検知された地点の間の距離が予め設定された距離内であれば、抵抗値を出力する地点を一つの変形領域と検知する。一方、抵抗値変化が検知された地点のうち、その間の距離が予め設定された距離以上に離隔している地点が存在すると、これらの地点を基準に互いに異なる変形領域に区分して定義することができる。より具体的な説明のために、図７および図８を参照する。
【００６４】
図７は、一つのベンディング領域を検知する方法を説明するための図である。図７でのように、フレキシブルディスプレイ装置１００がベンディングされると、変形センサ３１−１のａ１地点からａ５地点まで、変形センサ３１−２のｂ１地点からｂ５地点まで、変形センサ３１−３のｃ１地点からｃ５地点まで、変形センサ３１−４のｄ１地点からｄ５地点まで、変形センサ３１−５のｅ１地点からｅ５地点まで、元の状態とは異なる抵抗値を有するようになる。
【００６５】
この場合、各変形センサ３１−１〜３１−５において、抵抗値変化が検知された地点は、互いに予め設定された距離内に位置して連続して配置される。
【００６６】
よって、検知部１２０は、変形センサ３１−１でａ１地点からａ５地点まで、変形センサ３１−２でｂ１地点からｂ５地点まで、変形センサ３１−３でｃ１地点からｃ５地点まで、変形センサ３１−４でｄ１地点からｄ５地点まで、変形センサ３１−５でｅ１地点からｅ５地点までの全てを含む領域３２を一つのベンディング領域に検知する。
【００６７】
図８は、複数のベンディング領域を検知する方法を説明するための図である。
【００６８】
図８においては、フレキシブルディスプレイ装置のベンディングに応じて、変形センサ３１−１のａ１地点からａ２地点まで、およびａ４地点からａ５地点まで、変形センサ３１−２のｂ１地点からｂ２地点まで、およびｂ４地点からｂ５地点まで、変形センサ３１−３のｃ１地点からｃ２地点まで、およびｃ４地点からｃ５地点まで、変形センサ３１−４のｄ１地点からｄ２地点まで、およびｄ４地点からｄ５地点まで、変形センサ３１−５のｅ１地点からｅ２地点まで、およびｅ４地点からｅ５地点まで、元の状態（たとえば、変形センサが変形されていない状態）とは異なる抵抗値を有するようになる。
【００６９】
変形センサ３１−１で、ａ１地点からａ２地点まで、およびａ４地点からａ５地点までは、各地点を基準にしてみると各々連続する。すなわち、ａ１地点およびａ２地点の間の距離は、予め設定された距離未満であり、ａ１地点およびａ２は連続しているといえる。同よに、ａ４地点およびａ５も連続しているであるといえる。ａ２地点およびａ４地点の間にはａ３地点が存在するため、ａ２地点およびａ４地点の間の距離は、予め設定された距離以上であり、ａ２地点およびａ４地点は互いに連続的ではない。よって、ａ２地点からａ４地点までの間の距離が少なくとも予め設定された距離だけ離隔していることから考えると、地点まではベンディング領域は複数の区別されたベンディング領域と判断されてよい。すなわち、ａ１地点からａ４地点までの第１ベンディング領域と、ａ４地点からａ５地点までの第２ベンディング領域に区分される。なお、別の複数の変形センサ３１−２〜３１−５の各地点も、これと同様に区分されてよい。
【００７０】
よって、フレキシブルディスプレイ装置１００は、変形センサ３１−１でａ１地点からａ２地点まで、変形センサ３１−２でｂ１地点からｂ２地点まで、変形センサ３１−３でｃ１地点からｃ２地点まで、変形センサ３１−４でｄ１地点からｄ２地点まで、変形センサ３１−５でｅ１地点からｅ２地点までのすべてを含む領域３４を一つのベンディング領域と定義し、変形センサ３１−１でａ４地点からａ５地点まで、変形センサ３１−２でｂ４地点からｂ５地点まで、変形センサ３１−３でｃ４地点からｃ５地点まで、変形センサ３１−４でｄ４地点からｄ５地点まで、変形センサ３１−５でｅ４地点からｅ５地点までのすべてを含む領域３５をもう一つのベンディング領域と定義してよい。
【００７１】
一方、ベンディング領域は、ベンディングラインを含んでよい。ベンディングラインとは、各ベンディング領域から最も大きい抵抗値が検出された地点を連結するラインと定義されてよい。
【００７２】
仮に、図７の場合、ベンディング領域３３から最も大きい抵抗値を出力するａ３地点、変形センサ３１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ３地点、変形センサ３１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ３地点、変形センサ３１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ３地点、変形センサ３１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ３地点を連結するライン３３をベンディングラインと定義してよい。図７においては、ベンディングラインがディスプレイ表面の中央領域で縦方向に形成された状態を示す。
【００７３】
なお、図８の場合、ベンディング領域３４から最も大きい抵抗値を出力するａ１地点、変形センサ３１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ１地点、変形センサ３１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ１地点、変形センサ３１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ１地点、変形センサ３１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ１地点を連結するライン３６を、一つのベンディングラインとしてよい。なお、ベンディング領域３５から最も大きい抵抗値を出力するａ５地点、変形センサ３１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ５地点、変形センサ３１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ５地点、変形センサ３１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ５地点、変形センサ３１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ５地点を連結するライン３６を、もう一つのベンディングラインとしてよい。すなわち、図８においては、ディスプレイ表面の左右側の周縁付近で二つの縦方向ベンディングラインが形成された状態を示す。
【００７４】
図９および図１０は、フレキシブルディスプレイ装置が、フォールディング（ｆｏｌｄｉｎｇ）された状態を検知する方法の一例を説明するための図である。
【００７５】
まず、図９は、フレキシブルディスプレイ装置１００がフォールディングされた際の断面図を示す。
【００７６】
フレキシブルディスプレイ装置がフォールディングされると、フレキシブルディスプレイ装置の片面または両面に配置された変形センサも同時にフォールディングされ、かかる張力の強度に対応する抵抗値を有するようになる。
【００７７】
例えば、図９のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の右側の周縁領域が中央に向かう形でフォールディングされると、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に配置された変形センサ４１−１もフォールディングされ、かかる張力の強度による抵抗値を出力する。
【００７８】
すなわち、ベンディングされた場合と同様に、変形センサ４１−１にかかる張力の強度が最も強いａ３地点で最も大きい抵抗値を有するようになり、両側方向に進むほど少ない抵抗値を有するようになる。すなわち、変形センサ４１−１はａ３地点よりａ２、ａ１地点、または、ａ４、ａ５でより小さい抵抗値を有するようになる。
【００７９】
一方、フレキシブルディスプレイ装置が一定の曲率半径以上でベンディングされるフォールディングが行われると、ベンディングラインに該当する地点では、抵抗値が一定の大きさ以上の大きさでセンシングされる。よって、制御部１３０は、抵抗値の大きさに応じてフォールディングか、一般ベンディングかを判断することができる。
【００８０】
または、フレキシブルディスプレイ装置１００の表面が互いに相接する程度にベンディングが可能であれば、制御部１３０は、表面間の接触が行われるかまでを考慮し、フォールディングかを判断することもできる。すなわち、図９のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の右側の周縁がＺ＋方向にベンディングされて前方にフォールディングされると、フレキシブルディスプレイ装置１００の前面で互いに離隔している領域が接触するようになる。この場合、ディスプレイ表面の一領域から接触が検知され、抵抗値の変化の度合いも一般ベンディングの場合より更に大きくなる。それにより、制御部１３０は、ベンディングが行われた周縁の境界からベンディングラインまでの距離を算出した後、ベンディングラインを基準に反対方向に算出された距離だけ離隔している地点から接触が検知されると、フォールディングが行われたと判断することができる。
【００８１】
図１０は、本発明の一実施形態において、フォールディング領域を判断する方法を説明するための図である。図１０の場合、フレキシブルディスプレイ装置が前面を基準に横方向にフォールディングされた場合を説明するための図であるため、説明の便宜上、縦方向に配置される変形センサは示していない。
【００８２】
フォールディング領域は、フレキシブルディスプレイ装置がフォールディングされることにより形成される曲がっている領域として、ベンディングの場合のように、変形センサが曲がることにより元の状態とは異なる抵抗値を出力する変形センサの全地点を含む一つまたは二つ以上の領域に定義されてよい。フォールディング領域を定義および区分する方式は、ベンディング領域の場合と同様であることから、繰り返し説明は省略する。
【００８３】
図１０を参照すると、出力される抵抗値が元の状態とは異なる地点、すなわち、ベンディングセンサ４１−１でａ１地点からａ５地点まで、ベンディングセンサ４１−２でｂ１地点からｂ５地点まで、ベンディングセンサ４１−３でｃ１地点からｃ５地点まで、ベンディングセンサ４１−４でｄ１地点からｄ５地点まで、ベンディングセンサ４１−５でｅ１地点からｅ５地点までの全てを含む領域４２を一つのフォールディング領域と定義してよい。
【００８４】
フォールディング領域は、フォールディングラインを基準に二つに区分される。フォールディングラインは、各フォールディング領域から最も大きい抵抗値を出力する地点を連結するラインに定義されてよい。フォールディングラインは、ベンディングラインと同様の意味で使用されてよい。
【００８５】
図１０の場合、フォールディング領域４２において、変形センサ４１−２から最も大きい抵抗値を出力するａ３地点、変形センサ４１−２から最も大きい抵抗値を出力するｂ３地点、変形センサ４１−３から最も大きい抵抗値を出力するｃ３地点、変形センサ４１−４から最も大きい抵抗値を出力するｄ３地点、変形センサ４１−５から最も大きい抵抗値を出力するｅ３地点を連結するライン４３がフォールディングラインとなる。
【００８６】
フォールディングが検知された場合、制御部１３０は一般ベンディング時の動作と異なる動作を行うことができる。仮に、各フォールディング領域に対して互いに異なるコンテンツ画面をディスプレイする等の動作を行うことができる。
【００８７】
一方、上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、既存の紙のようにローリングされてよい。制御部１３０は、検知部１２０から検知された結果を用いてローリングが行われたかを判断することができる。
【００８８】
図１１〜図１３は、フレキシブルディスプレイ装置がローリングを検知する方法を説明するための図である。
【００８９】
まず、図１１は、フレキシブルディスプレイ装置１００がローリングされた際の断面図を示す。
【００９０】
上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がローリングされると、フレキシブルディスプレイ装置の片面または両面に配置された変形センサに張力が作用する。
【００９１】
この場合、変形センサにかかる張力の強度は、一定の範囲内で互いに近似していると見なすことができるため、変形センサから出力される抵抗値も一定の範囲内で互いに近似するようになる。
【００９２】
ローリングが行われるためには、ベンディングが一定の曲率以上で行わなければならない。なお、ローリングが行われると、一般ベンディングやフォールディングの場合より、ベンディング領域が更に大きく形成される。それにより、制御部１３０は、一定の曲率半径以上のベンディングが一定の大きさ以上の領域で連続的に行われたと検知されると、ローリング状態と判断することができる。なお、ローリング状態では、フレキシブルディスプレイ装置の前面と背面が互いに接触するようになる。例えば、図１１のように、フレキシブルディスプレイ装置５０の片側の周縁がＺ＋方向にベンディングされてディスプレイ表面の内側にローリングされると、ディスプレイ表面、すなわち、前面と変形センサ５０−１が配置された背面とは互いに接触するようになる。
【００９３】
よって、上述のような別の例では、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置の前面および背面が互いに接触するか否かに応じて、ローリング状態かを判断することもできる。この場合、検知部１２０は、タッチセンサを具備することができる。制御部１３０は、変形センサから出力される抵抗値が一定範囲内で互いに近似していて、フレキシブルディスプレイ装置の前面および背面に配置されたタッチセンサから各々タッチが検知されると、フレキシブルディスプレイ装置がローリングされたものと判断されてよい。
【００９４】
図１２および図１３は、本発明の一実施形態においてローリング領域を定義する方法を説明するための図である。
【００９５】
ローリング領域は、フレキシブルディスプレイ装置がベンディングされ、ローリング状態となる領域全体を意味する。ローリング領域も、一般ベンディングおよびフォールディングの場合のように、元の状態とは異なる抵抗値を出力する変形センサの全地点を含む一つまたは二つ以上の領域と定義されてよい。ローリング領域を定義および区分する方式は、ベンディングおよびフォールディング領域と同様であることから、繰り返し説明は省略する。
【００９６】
図１２のように、フレキシブルディスプレイ装置５０が全体的にローリングされると、フレキシブルディスプレイ装置の全領域５１がローリング領域と定義されてよく、図１３のように、フレキシブルディスプレイ装置１００が部分的にローリングされ、元の状態とは異なる抵抗値を出力する地点が予め設定された距離だけ離隔している場合であれば、フレキシブルディスプレイ装置の複数のローリング領域５２、５３が判断されてよい。
【００９７】
以上のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様な形で変形されてよく、制御部１３０は、検知部１２０の検知結果に基づいて各変形タイプを判断することができる。なお、制御部１３０は、検知部１２０の検知結果に基づいてベンディングがどのくらい行われたか、すなわち、ベンディングの角度も判断することができる。
【００９８】
図１４および図１５は、フレキシブルディスプレイ装置の形の変形の度合いを判断する方法を説明するための図である。
【００９９】
図１４および図１５によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、変形センサから一定間隔おきに出力される抵抗値の大きさの変化を用いて、フレキシブルディスプレイ装置が変形された度合いを判断する。
【０１００】
具体的に、制御部１３０は、変形センサから最も大きい抵抗値を出力する地点の抵抗値と、その地点から所定距離だけ離隔している地点から出力された抵抗値との間の差を算出する。
【０１０１】
そして、制御部１３０は、算出された抵抗値の差を用いて変形された度合いを判断することができる。具体的に、フレキシブルディスプレイ装置１００は、変形された度合いを複数のレベルで区分し、各レベルごとに一定の範囲を有する抵抗値をマッチさせて保存することができる。
【０１０２】
それにより、フレキシブルディスプレイ装置は、算出された抵抗値の差がベンディングされた度合いに応じて区分された複数のレベルの中で、属するレベルに応じてフレキシブルディスプレイ装置のベンディングの度合いを判断することができる。
【０１０３】
例えば、図１４および図１５に示すように、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に備えられた変形センサ６１で、最も大きい抵抗値を出力する地点ａ５から出力された抵抗値および所定の距離分だけ離隔している地点ａ４から出力された抵抗値の差に基づいて、変形された度合いを判断することができる。
【０１０４】
具体的に、予め保存された複数のレベルの中で、図１４および図１５に示す実施形態で算出された抵抗値の差の属するレベルを確認し、確認されたレベルに対応する変形の度合いを判断することができる。ここで、変形の度合いは、ベンディングの角度またはベンディングの強度で表現されてよい。
【０１０５】
一方、図１５に示す実施形態が、図１４に示す実施形態の場合より変形の度合いが大きくなっているため、図１５に示す実施形態でベンディングセンサａ５地点から出力された抵抗値およびａ４地点から出力された抵抗値の差は、図１４に示す実施形態でベンディングセンサａ５地点から出力された抵抗値およびａ４地点から出力された抵抗値の差に比べて大きくなる。それにより、制御部１３０は、図１５のように変形された場合、変形の度合いが更に大きいと判断することができる。
【０１０６】
制御部１３０は、変形の度合いに応じて適切な動作を行うことができる。仮に、チャネルザッピング（ｚａｐｐｉｎｇ）動作を行う場合、変形の度合いが大きい場合、チャネルザッピング速度を速めたり、チャネルザッピング範囲を更に大きくすることができる。一方、変形の度合いが低い場合、より遅く、より小さいチャネル個数単位でチャネルザッピングを行うことができる。音量調節やコンテンツ転換等の動作時にも、変形の度合いに応じて異なるように動作を行うことができる。
【０１０７】
一方、上述のように、フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディング方向は、Ｚ＋方向またはＺ−方向のように異なってよい。
【０１０８】
ベンディング方向も多様な方式でセンシングされてよい。一例として、変形センサを二つに重畳して配置し、各変形センサの抵抗値の大きさの変化の差に応じて、ベンディング方向を判断することができる。図１６〜図１８において、重畳された変形センサを用いてベンディング方向を検知する方法について説明する。
【０１０９】
説明の便宜上、図１６〜図１８においては、一般ベンディングの場合を例えば説明する。しかし、フォールディングおよびローリングの場合にも、ベンディングと同様に、適用可能である。
【０１１０】
図１６によると、ディスプレイ装置１１０の片側には二つの変形センサ７１、７２が互いに重畳して設けられてよい。この場合、片側方向に一般のベンディングが行われるようになると、一般のベンディングが行われた地点から、上方変形センサ７１および下位変形センサ７２の抵抗値が異なるように検出される。よって、変形センサ７１、７２上の同じ地点における両変形センサ７１、７２の抵抗値を比較すると、ベンディング方向を把握することができる。
【０１１１】
具体的に、図１７のように、フレキシブルディスプレイ装置１００がＺ＋方向にベンディングされると、ベンディングラインに該当する変形センサ７１、７２上のＡ地点で、上方変形センサ７１より下方変形センサ７２により大きい強度の張力がかかるようになる。
【０１１２】
それとは逆に、図１８のように、フレキシブルディスプレイ装置１００が背面方向にベンディングされると、上方変形センサ７１で下方変形センサ７２より更に大きい強度の張力がかかるようになる。
【０１１３】
よって、制御部１３０は、両変形センサ７１、７２で、Ａ地点に該当する抵抗値を比較し、ベンディング方向を検知することができる。
【０１１４】
図１６〜図１８においては、両変形センサがディスプレイ部１１０の片側で互いに重畳されて配置された状態を示しているが、変形センサはディスプレイ部１１０の両面に配置されてよい。
【０１１５】
図１９は、両変形センサ７１、７２が、ディスプレイ部１１０の両面に配置された状態を示す。
【０１１６】
それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００が、画面から垂直の第１方向（以下、Ｚ＋方向）にベンディングされる際は、ディスプレイ部１１０の両面のうち、第１面に配置された変形センサは圧縮力を受けるようになる一方、第２面に配置された変形センサは張力を受けるようになる。一方、第1方向の反対である第２方向（以下、Ｚ−方向という）にベンディングされる際は、第２面に配置された変形センサは圧縮力を受けるようになる一方、第１面に配置された変形センサは張力を受けるようになる。このように、ベンディング方向に沿って両変形センサから検知される値は、互いに異なるように検出され、制御部１３０は、その値の検出特性に応じてベンディング方向を区分することができる。
【０１１７】
一方、図１６〜図１９においては、二つの変形センサを用いてベンディング方向を検知するものとして説明したが、ディスプレイ部１１０の片面に配置されたストレインゲージだけでも、ベンディング方向を区分することもできる。すなわち、片面に配置されたストレインゲージは、そのベンディング方向に沿って圧縮力または引張力がかかるため、その出力値の特性を確認すると、ベンディング方向を把握することができるようになる。
【０１１８】
図２０は、一つの変形センサをディスプレイ部１１０の片面に配置し、ベンディングを検知する構成の一例を示す。図２０によると、変形センサ７１は円形や四角、その他の多角形をなす閉曲線状に実現され、ディスプレイ部１１０の周縁に沿ってまたはディスプレイ部１１０の全体に配置されてよい。制御部１３０は、閉曲線上で出力値の変化が検知される地点をベンディング領域と判断することができる。なお、変形センサは、Ｓ字、ジグザグ「Ｚ」のような開曲線状にディスプレイ部１１０と結合されてよい。
【０１１９】
図２１は、二つの変形センサが互いに交差するように配置した実施形態を示す。図２１によると、第１変形センサ７１は、ディスプレイ部１１０の第１面に配置され、第２変形センサ７２は、ディスプレイ部１１０の第２面に配置される。第１変形センサ７１は、ディスプレイ部１１０の第１面上で第１対角線方向に配置され、第２変形センサ７２は、第２面で第２対角線方向に配置される。それにより、各角領域がベンディングされる場合、各周縁領域がベンディングされる場合、中央部がベンディングされる場合、フォールディングまたはローリングが行われる場合等のような多様なベンディング要件別に、第１および第２変形センサ７１、７２の出力値および出力地点が異なるようになるため、制御部１３０は、このような出力値特性に応じてどのような形のベンディングが行われたかを判断することができる。
【０１２０】
一方、上述の多様な実施形態では、ライン形態の変形センサが使用される場合を示しているが、断片的なストレインゲージを複数個使用してベンディングを検知することもできる。
【０１２１】
図２２および図２３は、複数のストレインゲージを使用してベンディングを検知する実施形態を示す図である。
【０１２２】
図２２によると、ディスプレイ部１１０の周縁領域には複数のストレインゲージ８０−１、８０−２、…が配置される。ストレインゲージの数は、ディスプレイ部１１０のサイズや形、予め設定されたベンディング検知解像度等によって異なってよい。
【０１２３】
図２２のように、ストレインゲージが配置された状態で、ユーザは任意の部分を任意の方向にベンディングさせることができる。例えば、図２３のように、一角領域がベンディングされる場合、変形のベンディングライン上のストレインゲージ８０−ｘに力が作用する。それにより、当該ストレインゲージ８０−ｘの出力値が横方向に配置された他ストレインゲージ８０−１、８０−２、…の出力値より大きくなる。なお、変形のベンディングライン上のストレインゲージ８０−ｙに力が作用する。ストレインゲージ８０−ｙの出力値は、縦方向に配置された別のストレインゲージ８０−ｎ、８０−ｎ＋１、〜８０−ｍの出力値より大きくなる。制御部１３０は、増加した出力値を有する両ストレインゲージ８０−ｘ、８０−ｙを連結するラインをベンディングラインと判断することもできる。
【０１２４】
または、図１７〜図２３において説明したように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ジャイロセンサ、地磁気センサ、加速度センサ等のような多様なセンサを用いて変形方向を検知することもできる。
【０１２５】
図２４および図２５は、このようなセンサの一例として、加速度センサを用いてベンディング方向を検知する方法を説明するための図である。図２４および図２５によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、複数の加速度センサ８１−１、８１−２を含む。
【０１２６】
加速度センサ８１−１、８１−２は、動きが発生したとき、加速度および加速度の方向を測定することができるセンサである。具体的には、加速度センサ８１−１、８１−２は、そのセンサ８１−１、８１−２の付着された装置の勾配に応じて変化する力の増加を示すセンシング値を出力する。よって、フレキシブルディスプレイ装置の両側の周縁領域に加速度センサ８１−１、８１−２を各々配置すると、フレキシブルディスプレイ装置が変形される際、各加速度センサ８１−１、８１−２でセンシングされる出力値が変化する。制御部１３０は、各加速度センサ８１−１、８１−２でセンシングされる出力値を用いてピッチ角（ｐｉｔｃｈ  ａｎｇｌｅ）およびロール角（ｒｏｌｅ  ａｎｇｌｅ）を演算する。それにより、各加速度センサ８１−１、８１−２から検知されたピッチ角およびロール角の変化の度合いに基づいてベンディング方向を判断することができる。
【０１２７】
一方、図２４においては、フレキシブルディスプレイ装置１００が前面を基準に横方向の両側の周縁に加速度センサ８１−１、８１−２が配置された状態を示しているが、図２５のように、縦方向に配置されてよい。この場合、フレキシブルディスプレイ装置１００が縦方向に変形されると、縦方向の各加速度センサ８１−３、８１−４から検知した測定値に応じて変形方向を検知することができる。
【０１２８】
図２４および図２５は、フレキシブルディスプレイ装置１００の左右側の周縁または上下側の周縁に加速度センサが配置された状態を示しているが、加速度センサは、上下左右側の周縁のいずれにも配置されてよく、角領域に配置されてよい。
【０１２９】
上述のように、加速度センサ以外にジャイロセンサや地磁気センサを用いて変形方向を検知することもできる。ジャイロセンサは、回転運動が生じると、その速度方向に作用するコリオリの力を測定し、角速度を検出するセンサである。ジャイロセンサの測定値によると、どの方向に回転されたかを検出することができるため、変形方向を検知することができる。地磁気センサは、２軸または３軸フラックスゲートを用いて方位角を検知するセンサである。地磁気センサで実現された場合、フレキシブルディスプレイ装置１００の角周縁部分に配置された地磁気センサは、その周縁部分がベンディングされると、位置移動が行われるようになり、それによる地磁気変化に対応する電気信号を出力する。制御部１３０は、地磁気センサから出力される値を用いてヨー角（ｙａｗ  ａｎｇｌｅ）を算出することができる。それにより、算出されたヨー角の変化に応じて、ベンディング領域およびベンディング方向等のような多様な変形特性を判断することができる。
【０１３０】
以上のように、フレキシブルディスプレイ装置１００は、多様なセンサを用いて変形を検知することができる。上述のセンサの構成およびセンシング方法は、個別的にフレキシブルディスプレイ装置１００に適用されてよく、互いに組み合わせられて適用されてよい。
【０１３１】
一方、検知部１２０は、ベンディング以外に、ユーザがディスプレイ部１１０の画面をタッチする操作も検知することができる。
【０１３２】
仮に、検知部１２０は、ディスプレイ部１１０内の基板１１１上に蒸着されたＩＴＯ（Ｉｎｄｉｕｍ−Ｔｉｎ  Ｏｘｉｄｅ）のような透明電導膜およびその上側に形成されたフィルムを含んでよい。それにより、ユーザが画面をタッチすると、タッチされた地点の上下板が接触し、電気信号が制御部１３０に伝達される。制御部１３０は、電気信号が伝達された電極の座標を用いて、タッチ地点を認識する。タッチ検知方式については、多様な先行文献を通じて公知となっているため、これ以上の具体的な説明は省略する。
【０１３３】
制御部１３０は、タッチや変形等が検知された場合、そのタッチや変形のようなユーザ操作が意図されたものか否かを判断する。以下では、ディスプレイ部１１０の細部構成およびそれに対する変形検知方法を用いて、本発明の多様な実施形態について詳細に説明する。
【０１３４】
＜第１実施形態＞
ディスプレイ部１１０は、イメージを表示する。具体的に、ディスプレイ部１１０は、少なくとも一つのアプリケーションアイコンを表示することができる。アプリケーション駆動画面、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを実行するための少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。なお、ディスプレイ部１１０は、活性化されたアプリケーションの予め設定された機能を実行するための少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。言い換えると、アイコンがディスプレイされると、変形ジェスチャーが変形ジェスチャーに対応するアプリケーションを実行するための命令として検出されてよく、それにより、ディスプレイ部１１０のユーザ変形によってアプリケーションが実行されてよい。ここで、フォールディングやローリングは、ベンディングが行われて成り立つことから、本発明の多様な実施形態を説明するうえで、変形ジェスチャーは、フォールディングジェスチャーやローリングジェスチャーのいずれもを含む概念として定義する。
【０１３５】
検知部１２０は、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置１００をベンディングする場合の変形ジェスチャーのような変形ジェスチャーを検知することができる。ここで、検知部１２０は、多様な変形センサで実現されてよく、変形センサの配置および検知方法に対しては既に説明しているため、具体的に説明は省略する。
【０１３６】
制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置１００の動作全般を制御する。具体的に、制御部１３０は、ディスプレイ部１１０および検知部１２０の全部または一部を制御することができる。
【０１３７】
特に、制御部１３０は、選択されたアプリケーションの駆動のための少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。ここで、ガイドとは、ディスプレイ部１１０上にディスプレイされるＧＵＩであってよい。
【０１３８】
具体的に、制御部１３０は、変形ジェスチャーの検出に応答し、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションの実行を駆動するか否かを判断することができる。
【０１３９】
判断の結果、フレキシブルディスプレイ装置１００の変形が必要であると判断される場合、制御部１３０は選択されたアプリケーションの実行のための少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。例えば、ジェンガゲームアプリケーションを駆動するためには、フレキシブルディスプレイ装置１００が四角柱の形状に変形されなければならない。よって、制御部１３０は、ジェンガゲームアプリケーションを駆動するためには、フレキシブルディスプレイ装置１００の形状が四角柱の形状になる必要があると判断されるため、フレキシブルディスプレイ装置１００の形状を形成するようにユーザに指示するガイドを提供することができる。制御部１３０は、四角柱状が検出されると、四角柱状に対応するジェンガアプリケーションを実行する。
【０１４０】
なお、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディングのためのユーザの変形ジェスチャーが検知部１２０を介して検知され、検知された変形ジェスチャーが選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを駆動するための予め設定された変形ジェスチャーと判断されると、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを駆動することができる。上述のジェンガゲームを例として説明すると、制御部１３０は、ユーザの変形ジェスチャーに応じて変形されたフレキシブルディスプレイ装置１００の形状がジェンガゲームアプリケーションを実行するための予め設定された形状であれば、ジェンガゲームアプリケーションを実行することができる。
【０１４１】
なお、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置のベンディングのためのユーザの複数の変形ジェスチャーが検知部１２０を介して検知され、検知された複数の変形ジェスチャーを用いてフレキシブルディスプレイ装置１００が予め設定された形状に変形されていることが判断されると、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを実行することができる。すなわち、上述のジェンガゲームを例として説明すると、提供されたガイドで、ユーザは曲げてから伸ばす変形ジェスチャーを繰り返すことができる。ただ、この場合にも、制御部１３０は、ユーザの変形ジェスチャーに応じて変形されたフレキシブルディスプレイ装置１００の形状がジェンガゲームアプリケーションを実行するための予め設定された形状であれば、ジェンガゲームアプリケーションを実行することができる。
【０１４２】
なお、制御部１３０は、アプリケーション実行のために、フレキシブルディスプレイ装置１００を変形する必要ではないと判断される場合、ガイドを提供せず、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを実行することができる。例えば、ＳＮＳアプリケーションを実行させるために、フレキシブルディスプレイ装置１００の形状の変形が必ずしも必要というわけではない。この場合、制御部１３０は、タッチ入力を使用してＳＮＳアプリケーションを選択する場合と同様に、別途のガイドを提供せずに、選択されたＳＮＳアプリケーションを実行することができる。
【０１４３】
なお、制御部１３０は、実行されたアプリケーションが予め設定された機能を実行するための少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。
【０１４４】
具体的に、制御部１３０は、アプリケーション内の予め設定された機能を実行するために、アプリケーションとフレキシブルディスプレイ装置１００の変形を関連付けることができる。
【０１４５】
活性化されたアプリケーションがフレキシブルディスプレイ装置１００の変形によって制御できると判断されると、制御部１３０は、活性化されたアプリケーションの予め設定された機能を実行するための少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することがでいる。例えば、ピアノアプリケーションが活性化されると、ディスプレイ部１１０は、ピアノの鍵盤を表示することができる。ピアノアプリケーション内でピアノの鍵盤で楽譜画面に変更するために、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置１００の楽譜画面をディスプレイするための変形のための少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。楽譜画面に関連する変形ジェスチャーの検出に応答し、制御部１３０は楽譜画面をディスプレイする。
【０１４６】
なお、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置の変形のためのユーザの変形ジェスチャーが検知部１２０を介して検知され、検知された変形ジェスチャーがアプリケーションに対して予め設定されたジェスチャーと判断されると、アプリケーションが検出された変形に関連する予め設定された機能として行われるように制御することができる。上述のピアノアプリケーションを例として説明すると、制御部１３０は、ユーザのジェスチャーに応じて変形されたフレキシブルディスプレイ装置１００の形状が活性化されたピアノアプリケーションから楽譜機能を提供するための予め設定された形状であれば、楽譜機能に関連する変形ジェスチャーの検出に応答し、ディスプレイ部１１０の一領域に楽譜機能を提供することができる。
【０１４７】
なお、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置１００のベンディングのためのユーザの複数の変形ジェスチャーが検知部１２０を介して検知され、検知された複数の変形ジェスチャーを用いてフレキシブルディスプレイ装置１００が複数の変形ジェスチャーのうち、少なくとも一つに関連する予め設定された形状に変形されていることが判断されると、活性化されたアプリケーションが予め設定された機能として行われるように制御することができる。すなわち、上述のピアノアプリケーションを例として説明すると、提供されたガイドで、ユーザは曲げてから伸ばす変形ジェスチャーを繰り返すことができる。ただ、この場合にも、制御部１３０は、ユーザの変形チャーに応じて変形されたフレキシブルディスプレイ装置１００の形状が活性化されたピアノアプリケーションから楽譜機能を提供するための予め設定された形状でれば、ディスプレイ部１１０の一領域に楽譜機能を提供することができる。なお、制御部１３０は、検知部１２０を介して検知された変形ジェスチャーの繰り返し回数に応じて、互いに異なる動作を行うか、または同じ動作を行うことができる。例えば、ベンディングが１回行われた場合には、ページ転換を行い、ベンディングが２回行われるとコンテンツ転換を行い、ベンディングが３回行われるとアプリケーション転換を行うことができる。または、制御部１３０は、１、２、３回等のような変形ジェスチャーによって変形されたフレキシブルディスプレイ装置１００の形状が同じ場合、同じ機能を実行することができる。
【０１４８】
なお、制御部１３０は、検知部１２０を介して検知された変形ジェスチャーが順次変形ジェスチャーか、または同時変形ジェスチャーかに応じて、互いに異なる動作を行うか、または同じ動作を行うことができる。ここで、順次変形ジェスチャーは、提供された第１ガイドによって変形を行った後、提供された第２ガイドによって変形を行うことを意味する。すなわち、動作は、順次変形ジェスチャーに関連してよい。なお、同時変形ジェスチャーは、提供された第１ガイドおよび提供された第２ガイドによって同時に変形を行うことを意味する。すなわち、動作は、同時変形ジェスチャーの組み合わせに関連してよい。この場合、制御部１３０は、順次変形ジェスチャーおよび同時変形ジェスチャーによる変形の後、フレキシブルディスプレイ装置１００の形状が同じであっても、順次変形ジェスチャーである場合には第１機能を実行し、同時変形ジェスチャーである場合には第２機能を実行することができる。または、制御部１３０は、順次変形ジェスチャー、同時変形ジェスチャーを区別せずに、変形ジェスチャーによって変形されたフレキシブルディスプレイ装置１００の形状が同じである場合、同じ機能を実行することができる。
【０１４９】
なお、制御部１３０は、コンテンツの種類に対応するガイドを提供することができる。例えば、制御部１３０は、活性化されたコンテンツの種類がＧＡＬＬＥＲＹまたはＭＯＶＩＥである場合、制御部１３０は、ユーザが最適化された画面を見られるようにするためのガイドを提供することができる。この場合、制御部１３０は、活性化されたＧＡＬＬＥＲＹまたはＭＯＶＩＥの解像度情報を用いてガイドを提供することができる。なお、制御部１３０は、活性化されたコンテンツの種類がＧＡＭＥである場合、制御部１３０は、ユーザのインターアクションを最適化するためのガイドを提供することができる。この場合、制御部１３０は、活性化されたＧＡＭＥの種類を用いてガイドを提供することができる。例えば、活性化されたＧＡＭＥが飛行機ゲームである場合、制御部１３０は、飛行機ゲームに最適化されたフレキシブルディスプレイ装置の形状であるロール状を作るためのガイドを提供することができる。
【０１５０】
なお、制御部１３０は、コンテンツの種類に応じて、ユーザが使用しやすいＧＲＩＰを誘導するためのガイドを提供することができる。
【０１５１】
なお、制御部１３０は、ＮＯＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮ、ＲＳＳ等が届いたとき、即座に実行可能とするガイドを提供することができる。例えば、相手からテキストメッセージが届いた場合、制御部１３０は、テキストメッセージをすぐに確認するためのフレキシブルディスプレイ装置１００を変形するように指示するガイドを提供することができる。
【０１５２】
なお、制御部１３０は、活性化されたアプリケーションで実行可能な予め設定された機能の全部または一部に関連するガイドを同時に提供することができる。なお、制御部１３０は、各々のガイドにマッピングされた機能を表示することができる。
【０１５３】
なお、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置の変形のためのユーザの変形ジェスチャーが検知部１２０を介して検知されると、検知された変形ジェスチャーを活性化されたアプリケーションに対して予め設定されたジェスチャーと比較し、比較の結果を提供することができる。
【０１５４】
ここで、比較の結果は、例えば、制御部１３０によって認識される少なくとも一つの変形ジェスチャーとユーザによって入力された変形ジェスチャーの類似または非類似のような検知された変形ジェスチャーの正確度をフォードバックするものであってよい。なお、検知された変形ジェスチャーの正確度に対するフィードバックは、変形ジェスチャーの成功、変形ジェスチャーの失敗、変形ジェスチャーの完了に対するフィードバックであってよい。ここで、フィードバックとは、振動のようなハプティックフィードバックや音フィードバック、ポップアップウィンドウのようなＧＵＩフィードバック等、ユーザに変形ジェスチャーの正確度を提供するすべての方法が使用されてよい。例えば、検知された変形ジェスチャーが予め設定されたジェスチャーではないと判断されると、制御部１３０は、ユーザに振動フィードバック（ここで、振動フィードバックは、変形される領域にのみ振動フィードバックを与える場合、または全体に振動フィードバックを与える場合であってよい）、または、「変形領域が間違っています。」という音、またはテキスト形状のポップアップウィンドウ等を提供することができる。なお、検知された変形ジェスチャーが予め設定されたジェスチャーと判断されると、制御部１３０は、ユーザに振動フィードバック、または「変形領域が正しいです。」という音、またはテキスト形状のポップアップウィンドウ等を提供することができる。この場合、制御部１３０は、再度正しい変形ジェスチャーを誘導するガイドを提供することができる。
【０１５５】
なお、検知された変形ジェスチャーが予め設定されたジェスチャーと判断され、それにより、対応する動作が行われると、提供されたガイドを表示しないことにより、変形ジェスチャーによって動作が行われている表示することができる。
【０１５６】
それにより、ユーザは変形ジェスチャーの正確度を簡単に知ることができる。
【０１５７】
なお、ここで、ガイドはベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）／フォールディング（ｆｏｌｄｉｎｇ）ラインを表示するガイド、ベンディング／フォールディング方向を表示するガイド、ローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）を表示するガイド、ハプティック（ｈａｐｔｉｃ）フィードバックによるガイド、および形状変形に関連する説明書ガイドのうち、少なくともいずれか一つの形状で提供されてよい。なお、フレキシブルディスプレイ装置１００がアクチュエータ部を備える場合、ガイドはベンディングが行われるべき位置で、波打つようにベンディング動作を誘導するガイドであってよい。
【０１５８】
具体的に、ベンディング／フォールディングラインを表示するガイドは、多様な線で表示されてよい。例えば、点線または実線が使用されてよい。なお、ベンディング領域またはフォールディング領域別に異なる線がマッピングされてよい。例えば、ベンディング領域は点線で、フォールディング領域は実線でマッピングされてよい。なお、ベンディング／フォールディングラインは、色を別々にしたり、厚さを異なるように表示し、ベンディング領域またはフォールディングラインにマッピングされたり、またはベンディング／フォールディング角度、またはベンディング／フォールディング方向とマッピングされてよい。
【０１５９】
例えば、ベンディング領域は黒で、フォールディングラインは赤でディスプレイされてよい。または、ユーザ方向にベンディング／フォールディングするジェスチャーに対応するベンディング／フォールディングラインは黒線でに、ユーザの反対方向にベンディング／フォールディングするジェスチャーに対応するベンディング／フォールディングラインは赤線でディスプレイされてよい。または、６０度の変形ジェスチャーに対応するベンディング領域は黒線で、３０度の変形ジェスチャーに対応するベンディング領域は赤線でディスプレイされてよい。ただ、上述の実施形態に限定されるものではなく、ベンディングライン／フォールディングラインは、変形ジェスチャーに対する変形ガイドが互いに区別されるようにディスプレイされるように、ライン、カラー、ライン形態の多様な組み合わせによって、ディスプレイされることができる。または、ベンディング／フォールディングラインは、光（ｌｉｇｈｔ）を用いて表示してよい。例えば、ベンディング領域は引き続きオンされる光（すなわち、点滅しない光）として、フォールディングラインはＯＮ／ＯＦＦが繰り返される光（すなわち、点滅する光）にマッピングされてよい。
【０１６０】
なお、ベンディング／フォールディング方向を表示するガイドは、矢印等のような多様な記号で表示されてよい。例えば、矢印の方向を用いてベンディング／フォールディング方向を表示することができる。
【０１６１】
なお、ローリングを表示するガイドは、多様な記号で表示されてよい。例えば、ローリング動作を示す矢印、テキスト、線等で表示されてよい。
【０１６２】
なお、ハプティックフィードバックによるガイドは、ベンディング／フォールディングラインを含む領域に振動等の形状で提供されてよい。
【０１６３】
なお、形状変形に関連する説明書ガイドは、テキストやサウンド、動画等の説明書で提供されてよい。例えば、テキストの場合に、“点線の部分を内側に６０度ベンディングし、実線の部分は外側に３０度ベンディングしてください”のようなテキスト説明書で提供されてよく、音によるサウンド説明書、ベンディング／フォールディング／ローリング動作を説明する動画説明書で提供されてよい。
【０１６４】
ここで、ガイドは、変形ジェスチャーとともに、または以後に行われなければならない動作を併せて表示することができる。例えば、ガイドは、変形回数とともに表示されてよい。すなわち、１、２、３およびそれ以上等のようにガイドで変形が繰り返し行われなければならない回数を表示することができる。
【０１６５】
なお、ガイドは、ＦＬＡＰジェスチャー（ベンディング／フォールディング／ローリングジェスチャーをして元に戻るジェスチャー）、ＨＯＬＤジェスチャー（ベンディング／フォールディング／ローリングジェスチャーをしたまま維持するジェスチャー）、ＭＯＶＥジェスチャー（ベンディング／フォールディング／ローリングジェスチャーをして、その状態でベンディングラインを一定の方向に移動するジェスチャー）を行うべきことを表示することができる。例えば、活性化された電子書籍アプリケーションの場合、次のページ転換のために、右側の角の部分にＦＬＡＰジェスチャーを行わなければならないことから、ガイドとともにＦＬＡＰジェスチャーを行わなければならないことを提供することができる。なお、ジェンガゲームアプリケーションの場合、ジェンガアプリケーションを行うために、四角柱状にするためのＨＯＬＤジェスチャーを行わなければならないことから、ガイドとともにＨＯＬＤジェスチャーを行わなければならないことを提供することができる。ただ、上述の例示に限定されるものではなく、ユーザの変形ジェスチャーはアプリケーション別に互いに異なるようにマッピングされてよい。なお、ジェスチャーの回数もアプリケーション別に互いに異なるようにマッピングされてよい。
【０１６６】
なお、フレキシブルディスプレイ装置１００の形状がガイドに応じて変形されると、形状がどの方向に回転すべきか、立てるべきか、横にするべきか等をガイドとともに、またはフレキシブルディスプレイ装置１００が変形された後に表示してよい。
【０１６７】
ここで、ガイドは、予め設定されたベンディング範囲に属するベンディング領域に基づいて表示され、予め設定されたベンディング範囲は少なくとも一つの変形ジェスチャーに対応する予め設定された誤差範囲を含んで設定されてよい。すなわち、ユーザはガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００をベンディング／フォールディング／ローリングさせるとしても、正確なガイド位置でベンディング／フォールディング／ローリングさせることが困難な場合が多い。よって、ガイドは予め設定された誤差範囲を含んで設定されてよく、ベンディング領域は予め設定された誤差範囲内で表示されてよい。なお、制御部１３０は、予め設定された誤差範囲内でベンディング／フォールディング／ローリングジェスチャーが入力されると、アプリケーションに対して予め設定されたジェスチャーと判断することができる。
【０１６８】
なお、フレキシブルディスプレイ装置１００が待ち受け状態に切り替わり、アプリケーションのアイコンを含む待ち受け画面をディスプレイ部１１０が表示すると、制御部１３０は、待ち受け状態で実行可能な機能に関連する少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。それにより、制御部１３０は、提供されたガイドに対応する変形ジェスチャーが行われると、変形ジェスチャーに対応する動作を行うことができる。例えば、制御部１３０は、ロック画面で実行可能な機能に関連するフレキシブルディスプレイ装置のロック（ｌｏｃｋ）解除機能等の実行に関連する少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。それにより、ユーザが、各々の機能にマッピングされた変形ジェスチャーを行うと、制御部１３０はそれに対応する機能を実行するように制御することができる。
【０１６９】
なお、制御部１３０は、フレキシブルディスプレイ装置１００がロック状態に切り替わると、ロック解除のための変形ジェスチャーに対するガイドを提供し、提供されたガイドに対応する変形ジェスチャーが行われると、ロック解除を行うことができる。例えば、制御部１３０は、待ち受け画面で実行可能な機能に関連するフレキシブルディスプレイ装置のロック機能、別の待ち受け画面表示機能、音量調節機能等の実行に関連する少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。それにより、ユーザが各々の機能にマッピングされた変形ジェスチャーを行うと、制御部１３０は、それに対応する機能を実行するように制御することができる。
【０１７０】
図２６は、図１に係るフレキシブルディスプレイ装置を具体的に示すブロック図である。図２６を参照すると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、ディスプレイ部１１０と、検知部１２０と、制御部１３０と、アクチュエータ部１４０および保存部１５０の全てまたは一部を含む。ただ、図１０を参照に述べた説明において、既に説明した構成に対する具体的に説明は省略する。
【０１７１】
アクチュエータ部１４０は、フレキシブルディスプレイ装置１００の変形を操作する。具体的に、フレキシブルディスプレイ装置１００を自動的に変形させたり、または変形された形状を維持するようにすることができる。なお、アプリケーション実行のために、または活性化されたアプリケーションの特定機能を実行するために自動的にフレキシブルディスプレイ装置１００をベンディングさせることができる。なお、フレキシブルディスプレイ装置１００が、変形ジェスチャーに対応する形状に変形された場合、変形された形状に維持させる。
【０１７２】
ここで、アクチュエータ部１４０は、フレキシブルディスプレイ装置１００の予め設定された領域に配置された複数個のポリマー系列の物質またはひも（ｓｔｒｉｎｇ）で実現されてよい。
【０１７３】
アクチュエータ部１４０は、複数個のポリマー系列の物質である場合、図５１（ａ）のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の形状変形を操作するために、制御部１３０は複数個のポリマー系列の物質に対する電圧の印加順および印加される電圧の大きさのうち、少なくとも一つを調整して予め設定された形状に変形されるように制御することができる。すなわち、ポリマー系列の物質に対する電圧の印加順および印加される電圧の大きさのうち、少なくとも一つに応じて、図５１（ａ）のように、上側部分は収縮し、下側部分は伸長することができる。それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００は、自動的に形状変形が行われてよく、なお、変形された形状を維持することができる。ここで、アクチュエータ部１４０は、図５１（ｂ）のように、フレキシブルディスプレイ装置の前面または背面に内蔵されてよい。ただ、それは一例に過ぎず、アクチュエータ部１４０はフレキシブルディスプレイ装置１００の両面いずれにも内蔵されてよい。
【０１７４】
アクチュエータ部１４０は、ひもである場合、フレキシブルディスプレイ装置１００の形状変形を操作するために、制御部１３０はひもの引張力を変化させることにより、フレキシブルディスプレイ装置１００が予め設定された形状に変形されるように制御することができる。それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００は、自動的に形状変形が行われてよく、なお、変形された形状を維持することができる。
【０１７５】
すなわち、フレキシブルディスプレイ装置１００に物理的な力が加わり、形状変形になった場合、フレキシブルディスプレイ装置１００は元の平たい形状に戻ろうとする逆方向の力を受ける。この場合、アクチュエータ１４０は、上述の制御部１３０の制御下で、逆方向の力に対応する分だけの物理的な力を提供し、フレキシブルディスプレイ装置１００の変形された形状を維持するようにする。
【０１７６】
保存部１５０は、フレキシブルディスプレイ装置１００の駆動に必要な多様なプログラムおよびデータを保存する機能を担う。
【０１７７】
特に、保存部１５０は、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを駆動するための変形ジェスチャーを各々のアプリケーションにマッピングして保存することができる。なお、保存部１５０は、活性化されたアプリケーションを予め設定された機能として行うための変形ジェスチャーを各々のアプリケーションにマッピングして保存することができる。
【０１７８】
図２７は、本発明の一実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置でアプリケーションに関連する少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを説明するための図である。
【０１７９】
図２７（ａ）を参照すると、第１ガイドは点線で、第２ガイドは実線で提供されてよい。ここで、点線はフレキシブルディスプレイ装置を内側にベンディングする変形ジェスチャーに対応するガイド、実線はフレキシブルディスプレイ装置を外側にベンディングする変形ジェスチャーに対応するガイドであってよい。それにより、ユーザは、図２７（ｂ）のように、点線および実線に沿ってフレキシブルディスプレイ装置を変形させることができ、変形後に、フレキシブルディスプレイ装置は図２７（ｂ）のような形状になってよい。
【０１８０】
なお、図２８（ａ）のように、ガイドは互いに異なる厚さの線で提供されてよい。ここで、点線はフレキシブルディスプレイ装置を内側にベンディングする変形ジェスチャーに対応する第１および第２ガイド、線の厚さは、ベンディングの角度を表すガイドであってよい。例えば、厚い線は、フレキシブルディスプレイ装置１００が大きい角度に変形されることを示し、薄い線は、フレキシブルディスプレイ装置１００が小さい角度に変形されることを示す。
【０１８１】
それにより、ユーザは、図２８（ｂ）のように、フレキシブルディスプレイ装置を変形させることができ、この場合、フレキシブルディスプレイ装置は、図２８（ｃ）のような形状になってよい。ユーザは厚い線に沿ってフレキシブルディスプレイ装置を大きく変形させ、薄いラインに沿ってフレキシブルディスプレイ装置を少し変更させてよい。この場合、ガイドのタイプまたはカラーに応じて、ベンディングまたはフォールディング方向だけでなく、ガイドの厚さに応じて角度も把握することができるため、より容易にフレキシブルディスプレイ装置を変形させることができる。
【０１８２】
なお、図２９のように、変形ガイドは矢印で提供されてよい。この場合、矢印の方向はフレキシブルディスプレイ装置の変形方向を意味し、矢印の角度は変形の角度を意味してよい。すなわち、図２９（ａ）のように、ガイドが矢印で提供されてよく、この場合、ユーザは矢印の角度または円弧（ａｒｃ）の大きさに対応する方向および角度で、図２９（ｂ）のように、フレキシブルディスプレイ装置の形状を変形させることができる。なお、図２９（ｃ）のように、ガイドが角度の直角の矢印で提供される場合、ユーザは図２９（ｄ）のように、フレキシブルディスプレイ装置の形状を直角形状に変形させてよい。なお、図２９（ｅ）のように、ガイドがフレキシブルディスプレイ装置をローリングする形状で提供される場合、ユーザは、図２９（ｆ）のように、フレキシブルディスプレイ装置の形状をローリング形状に変形させてよい。
【０１８３】
なお、図３０（ａ）のように、ガイドは点線および実線で提供されてよい。ここで、点線は、フレキシブルディスプレイ装置をユーザに向かって内側にベンディングする変形ジェスチャーに対応する第１ガイド、実線はフレキシブルディスプレイ装置をユーザの外側にベンディングするジェスチャーに対応する第２ガイドであってよい。それにより、ユーザは、図３０（ｂ）のように、点線および実線に沿ってフレキシブルディスプレイ装置を変形させてよく、この場合、フレキシブルディスプレイ装置は、図３０（ｃ）のような形状であってよい。
【０１８４】
なお、図３１のように、ガイドは互いに異なる厚さの線で提供されてよい。ここで、線の厚さは、ベンディングの角度を示すガイドであってよい。それにより、ユーザは、図３１（ａ）、３１（ｃ）、３１（ｅ）に提供された線の厚さを用いて、図３１（ｂ）、３１（ｄ）、３１（ｆ）のように、互いに異なるベンディングの角度でフレキシブルディスプレイ装置を変形させることができる。
【０１８５】
なお、図３２（ａ）のように、ガイドは、ガイド位置で波打つ（ｗａｖｅ）ような形状で提供されてよい。この場合、ユーザは、波打つように動く位置をベンディングすることにより、フレキシブルディスプレイ装置を変形させることができる。図３２（ｂ）のように、上側方向に波打つことは、外側方向へのベンディングを意味することができ、内側方向に波打つことは、内側方向へのベンディングを意味してよい。ただ、それに限定されるものではなく、図３２（ｃ）および図３２（ｄ）に示すように、ガイドは多様な形態で示してよい。
【０１８６】
なお、図３３（ａ）のように、ガイドは光で提供されてよい。ここで、光が引き続きオンされているラインは、内側方向への変形を意味してよく、オン／オフが繰り返されるラインは、外側方向への変形を意味してよい。この場合、ユーザは、図３３（ｂ）のように、連続した光（“ｏｎ”）に沿って内側に、点滅する光（“ｏｎ／ｏｆｆ”）に沿って外側に、フレキシブルディスプレイ装置１００をベンディングすることができ、この場合、図３３（ｃ）のように、フレキシブルディスプレイ装置を変形させることができる。
【０１８７】
なお、図３４（ａ）のように、ガイドは明暗で提供されてよい。ここで、オフになっている部分は、ガイドに沿って内側方向へのベンディングを意味してよい。この場合、ユーザは、図３４（ｂ）のように、オフになっている部分をガイドに沿って内側方向にベンディングし、オンになっている部分をガイドに沿って外側方向にベンディングしてよく、この場合、図３４（ｃ）のように、フレキシブルディスプレイ装置を変形されてよい。
【０１８８】
なお、図３５（ａ）のように、ガイドは説明書の形状で提供されてよい。それにより、ユーザは、図３５（ｂ）のように提供された説明書に応じてベンディングしてよく、この場合、フレキシブルディスプレイ装置１００は、図３５（ｃ）のように、変形されてよい。ここで、説明書は、上述のように、説明書の形状で提供されてよく、場合によっては、サウンドや動画の形状で提供されてよい。ただ、別の実施形態によると、ラインは省略され、ただ説明のみがガイドとして提供されてよい。
【０１８９】
なお、図３６のように、アプリケーションが予め設定された機能を実行するための全ガイドを提供することができる。すなわち、図３６のように、光、明暗、記号、説明書、ベンディングの回数等のようなガイドを同時に提供することができる。ここで、ユーザがガイドをタッチすると、制御部１３０は、タッチされたガイドにマッピングされた機能を提供することができる。例えば、ユーザがローリングせよという機能をタッチすると、“ローリングする場合、ジェンガアプリケーションが実行されます。”のようなガイドにマッピングされた機能を提供することができる。全ガイドは、予め設定されたボタンを押した場合、提供されたり、フレキシブルディスプレイ装置の電源をつけて初期画面から提供されたり、またはホーム画面またはアプリケーション画面上において、一定時間の間入力がない場合、しばらくの間提供されてよい。
【０１９０】
図３７〜図３９は、本発明の第１実施形態に係るフィードバック効果を示す図である。図３７（ａ）のように、変形されるべき位置にガイドが表示されてよい。ここで、ガイドは、図３７（ａ）のように、黒で表示されてよい。それにより、ユーザは、図３７（ｂ）のように、変形されるべき位置を所定程度にベンディングさせることができる。この場合、ガイドは、より濃い黒であってよい。そして、更に変形させる場合、図３７（ｃ）のように、図３７（ｂ）より更に薄くなってよい。そして、変形が完了すると、図３７（ｄ）のように、ガイドがなくなってよい。すなわち、図３７のように、ガイドを次第に明るくすることにより、ユーザは変形ジェスチャーがある程度完了しているかを容易に知ることができる。なお、ガイドがなくなると、ユーザはベンディングが完了していることを簡単に知ることができる。
【０１９１】
図３８（ａ）のように、変形グされるべき位置にガイドが表示されてよい。ここで、ガイドは、図３８（ａ）のように、点線で表示されてよい。それにより、ユーザは、図３８（ｂ）のように、変形されるべき位置を所定程度に変形させることができる。そして、図３８（ｃ）のように、変形が正確な位置に完了すると、“正確なベンディング領域にベンディングしました。”と表示することができる。それにより、ユーザは、変形が完了していることを容易に知ることができる。もし、ベンディングが正確な位置に完了していない場合、“ベンディング領域が間違っています。もう一度ベンディングしてください。”と表示することができる。それにより、ユーザは再度変形を行ってよい。ここで、フィードバック効果は、図３８および図３９のように、ユーザにテキスト状の説明書の形状で提供されてよい。ただ、フィードバック効果は、上述の内容に限定されるものではなく、振動やサウンド、警告表示等、ユーザに報知可能な多様な形状で提供されてよい。それにより、ユーザはフレキシブルディスプレイ装置の変形された形状が間違っていることを容易に知ることができる。なお、この場合、制御部１３０は、再び正しい変形ジェスチャーを誘導するガイドを再度提供することができる。以上、図３８および図３９をするうえで、ベンディング領域が提供されたガイドと異なる場合を説明しているが、上述のフィードバック効果は、ベンディングの角度が異なる場合、ベンディング方向が異なる場合等にも提供されてよい。
【０１９２】
図４０〜図４５は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するための図である。
【０１９３】
図４０は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置が活性化された電子書籍アプリケーションに関連する少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供するものを示す図である。図４０（ａ）を参照すると、ディスプレイ部１１０は、電子書籍アプリケーション駆動画面および電子書籍アプリケーションの予め設定された機能を実行するためのジェスチャーに対するガイドを表示することができる。ガイドは、ディスプレイ部１１０の少なくとも一つの角で点戦場であってよい。
【０１９４】
そして、図４０（ｂ）のように、ユーザは提供された変形ガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の右側の角上段をベンディングすることができる。この場合、制御部１３０は、右側の角上段のベンディングに関連する電子書籍の次のページへの転換機能を実行することができる。それにより、ディスプレイ部１１０は、図４０（ｃ）のように表示されてよい。
【０１９５】
そして、図４０（ｄ）のように、ユーザは提供されたガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の左側の角上段をベンディングすることができる。この場合、制御部１３０は、左側の角上段のベンディングに関連する電子書籍の以前のページへの転換機能を実行することができる。それにより、ディスプレイ部１１０は、図４０（ｅ）のように表示されてよい。
【０１９６】
そして、図４０（ｆ）のように、ユーザは提供されたガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の左側の角下段をベンディングすることができる。この場合、制御部１３０は、左側の角下段のベンディングに関連する電子書籍の最初のページへの転換機能を実行することができる。それにより、ディスプレイ部１１０は、図４０（ｇ）のように表示されてよい。
【０１９７】
そして、図４０（ｈ）のように、ユーザは提供されたガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の右側の角下段をベンディングすることができる。この場合、制御部１３０は、右側の角下段のベンディングに関連する電子書籍の最後のページへの転換機能を実行することができる。それにより、ディスプレイ部１１０は、図４０（i）のように表示されてよい。
【０１９８】
図４１は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置が活性化されたピアノアプリケーションに関連する少なくとも一つのジェスチャーに対する変形ガイドを提供することを示す図である。図４１（ａ）を参照すると、ディスプレイ部１１０は、ピアノアプリケーション駆動画面を表示することができる。ここで、ピアノアプリケーション駆動画面は、ピアノの鍵盤を表示することができる。
【０１９９】
そして、図４１（ｂ）のように、ピアノアプリケーションの予め設定された機能を実行するためのジェスチャーに対するガイドを表示することができる。ガイドは、横方向点線であってよい。
【０２００】
そして、図４１（ｃ）のように、ユーザは提供された変形ガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の上段領域を前面に向かって横方向にベンディングすることができる。この場合、制御部１３０は、上段領域に前記ベンディングに関連する「楽譜を表示する」という機能を実行することができる。
【０２０１】
図４２は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置が活性化されたＳＮＳアプリケーションに関連する少なくとも一つのジェスチャーに対する変形ガイドを提供することを示す図である。図４２（ａ）を参照すると、ディスプレイ部１１０は、ＳＮＳアプリケーション駆動画面およびＳＮＳアプリケーションが予め設定された機能を実行するための少なくとも一つの変形ジェスチャーを表示することができる。ここで、ＳＮＳアプリケーション駆動画面は、会話ウィンドウを表示することができる。変形ガイドは、横方向点線であってよい。
【０２０２】
そして、図４２（ｂ）のように、ユーザは提供されたガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の下段領域を前面に向かって横方向にベンディングすることができる。この場合、制御部１３０は、下段領域に前記ベンディングにマッピングされた「キーボードの文字盤を表示する」機能を実行することができる。
【０２０３】
図４３の上段は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置が活性化されたカードゲームアプリケーションに関連する少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供することを示す図である。図４３を参照すると、ディスプレイ部１１０は活性化されたカードゲームアプリケーションを分割して表示することができる。すなわち、ユーザが提供されたガイドに応じて、フレキシブルディスプレイ装置１００の真ん中領域をベンディングすると、制御部１３０は、一領域にはＰｒｉｖａｔｅ  Ｖｉｅｗを表示し、他領域にはＰｕｂｌｉｃ  Ｖｉｅｗを表示するようにディスプレイ部１１０を制御することができる。
【０２０４】
図４４は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置が選択された電話アプリケーションを実行するための少なくとも一つのジェスチャーに対する変形ガイドを提供することを示す図である。図４４（ａ）を参照すると、ディスプレイ部１１０は複数個のアプリケーションアイコンを表示することができる。
【０２０５】
そして、ディスプレイ部１１０上に表示された複数個のアプリケーションの中から電話アプリケーションが選択されると、図４４（ｂ）のように、電話アプリケーションを駆動するための少なくとも一つのジェスチャーに対する変形ガイドを提供することができる。変形ガイドは、二つの横方向点線であってよい。
【０２０６】
そして、図４４（ｃ）のように、ユーザは提供されたガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の右側領域、左側領域および真ん中領域をベンディングすることができる。この場合、制御部１３０は、変形ジェスチャーが選択された電話アプリケーションの実行に関連する予め設定されたジェスチャーであるかを判断することができる。
【０２０７】
もし、変形ジェスチャーが選択された電話アプリケーションの実行に関連する予め設定されたジェスチャーであるかが判断されると、図４４（ｄ）のように、電話アプリケーションを実行することができる。ここで、電話アプリケーションが駆動されると、図４４（ｄ）のように、ディスプレイ部１１０に電話番号を入力するためのキーパッドが表示されてよい。ただ、それに限定されるものではなく、電話アプリケーションが実行されると、ディスプレイ部１１０は、キーパッドや最近通話の目録、お気に入り、連絡先のうち、少なくとも一つを表示してよい。
【０２０８】
図４４（ａ）によると、ユーザがアプリケーションに対応するアイコンを選択し、図４４（ｂ）のように選択されたアイコンによるガイドがディスプレイされる。しかし、ガイドは、ユーザの選択なしにディスプレイ上にディスプレイされた少なくとも一つのアイコンに対してディスプレイされる。それにより、ユーザはアイコンの選択なしにアプリケーションに対応する変形ジェスチャーを行うことにより、アプリケーションを実行することができる。
【０２０９】
なお、ガイドは、ディスプレイ上にディスプレイされた少なくとも一つのアイコンに対してディスプレイされなくてよい。しかし、ユーザはアプリケーションに対応する変形ジェスチャーを行うことにより、アプリケーションを依然として実行することができる。
【０２１０】
なお、アプリケーションに対するアイコンがディスプレイされなくてよい。ユーザは、アプリケーションに対応する変形ジェスチャーを行うことにより、アプリケーションを実行することができる。ここで、ガイドは、アイコンのディスプレイなしにディスプレイされたり、ディスプレイされなくてよいが、ユーザはアプリケーションに対応する変形ジェスチャーを行うことにより、アプリケーションを依然として実行することができる。
【０２１１】
多様なアプリケーションが、上述の例で説明されているが、実施形態はそれに限定されるものではない。例えば、アプリケーションは、フレキシブルディスプレイ装置１００のオペレーティングシステムであってよく、それにより、フレキシブルディスプレイ装置１００のその自体に関連する変形ジェスチャーが行われると、フレキシブルディスプレイ装置１００そのものの機能を実行してよい。
【０２１２】
図４５は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置１００が選択されたジェンガゲームアプリケーションを実行するための少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供することを示す図である。図４５（ａ）を参照すると、ディスプレイ部１１０は複数個のアプリケーションアイコンを表示することができる。
【０２１３】
そして、ディスプレイ部１１０上に表示された複数個のアイコンの中からジェンガゲームアプリケーションが選択されると、図４５（ｂ）のように、ジェンガゲームアプリケーションを駆動するための少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供することができる。
【０２１４】
そして、図４５（ｃ）のように、ユーザが提供されたガイドに応じてフレキシブルディスプレイ装置１００の右側領域、左側領域および真ん中領域を変形することができる。この場合、制御部１３０は、変形ジェスチャーが選択されたジェンガゲームアプリケーションを実行するための予め設定されたジェスチャーであるかを判断することができる。
【０２１５】
もし、変形ジェスチャーが選択されたジェンガゲームアプリケーションを実行するための予め設定されたジェスチャーと判断されると、図４５（ｄ）のように、ジェンガアプリケーションを実行することができる。ここで、ジェンガアプリケーションが実行されると、図４５（ｄ）のように、ディスプレイ部１１０にジェンガゲームに対するＵＩが表示されてよい。
【０２１６】
図４６は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置が待ち受け画面で実行可能な機能に関連する少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供することを示す図である。
【０２１７】
図４６（ａ）を参照すると、ユーザは待ち受け画面で特定キーを押すことができる。この場合、図４６（ｂ）のように、アプリケーションアイコンを含む待ち受け画面で実行可能な機能に関連する少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。
【０２１８】
それにより、ユーザは、図４６（ｃ）のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の真ん中領域をベンディングすることができる。
【０２１９】
この場合、制御部１３０は、図４６（ｄ）のように、フレキシブルディスプレイ装置１００が待ち受け状態で、少なくとも一つの変形ジェスチャーにマッピングされたロック機能またはディスプレイをターンオフ機能を実行することができる。別の実施形態によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、待ち受け状態にある必要がなく、アプリケーションが活性化された状態で、変形ジェスチャーの実行はディスプレイをターンオフしたり、ロック機能を実行することができる。
【０２２０】
図４７は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置がロック画面で実行可能な機能に関連する少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供することを示す図である。
【０２２１】
図４７（ａ）を参照すると、ユーザはロック画面で特定キーを押すことができる。この場合、図４７（ｂ）のように、ロック画面で実行可能な機能に関連する少なくとも一つの変形ジェスチャーに対するガイドを提供することができる。
【０２２２】
それにより、ユーザは、図４７（ｃ）のように、フレキシブルディスプレイ装置１００の真ん中領域をベンディングすることができる。
【０２２３】
この場合、制御部１３０は、図４７（ｄ）のように、少なくとも一つの変形ジェスチャーに関連するロック解除機能を実行して画面をオンさせることができる。ロック解除になると、ディスプレイ部１１０は待ち受け画面またはフレキシブルディスプレイ装置１００が以前にロックになったとき、ディスプレイされていた画面をディスプレイしてよい。
【０２２４】
ただ、上述の例示は、本発明の説明の便宜上のものであるだけで、それに限定されるものではない。すなわち、ガイドは、既に説明したような多様なガイドが提供されてよい。なお、活性化されたまたは選択されたアプリケーションの予め設定された機能を実行するための少なくとも一つのジェスチャーは、上述とは異なるようにマッピングされてよい。例えば、活性化された電子書籍アプリケーションの場合、書籍を次のページに転換するために右側領域の前面に向かって縦方向にベンディングするジェスチャーがマッピングされてよい。なお、ユーザのジェスチャーは、ベンディングではないフォーリングであってよい。なお、電話アプリケーションを実行するための少なくとも一つのジェスチャーは、上述とは異なるようにマッピングされてよい。例えば、選択された電話アプリケーションを駆動するために、書籍の一領域のみがベンディングされる場合、電話アプリケーションが駆動されるようにマッピングしてよい。
【０２２５】
図４８は、本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を説明するためのフローチャートである。図４６を参照すると、まず、ディスプレイ部にアプリケーション駆動画面を表示する（Ｓ２２０１）。そして、活性化されたアプリケーションに関連する少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供する（Ｓ２２０２）。
【０２２６】
以下、図４９を参照して、図４８に係るフローチャートを具体的に説明する。図４９を参照すると、まず、ディスプレイ部にアプリケーションアイコンを表示する（Ｓ２３０１）。
【０２２７】
そして、表示されたアプリケーションアイコンが選択されると、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを実行するために、フレキシブルディスプレイ装置の形状変形が必要かを判断する（Ｓ２３０２）。ここで、フレキシブルディスプレイ装置の形状変形は、ベンディング（ｂｅｎｄｉｎｇ）、フォールディング（ｆｏｌｄｉｎｇ）、ローリング（ｒｏｌｌｉｎｇ）等であってよい。例えば、上述のように、アプリケーションがユーザによって最適に動作できるピアノのアプリケーション、ジェンガゲームのアプリケーションまたは電話のアプリケーションの場合、フレキシブルディスプレイ装置１００が特定形態であれば、フレキシブルディスプレイ装置１００の形態は、アプリケーションと適切に関連していてよい。よって、ユーザは、アプリケーションを選択すると、変形を行うようにガイドを受けることができる。ユーザは、アプリケーションを実行するために、変形を行うように要求されてよく、そうではなくてよい。
【０２２８】
もし、フレキシブルディスプレイ装置の形状変形が必要ではないと判断されると（Ｓ２３０２：Ｎ）、ディスプレイ部に選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションの画面を表示する（Ｓ２３０６）。
【０２２９】
もし、アプリケーションの適切な実行のために、フレキシブルディスプレイ装置の形状変形が必要であると判断されると（Ｓ２３０２：Ｙ）、アプリケーション実行のための少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供する（Ｓ２３０３）。そして、ユーザのジェスチャーを検出する（Ｓ２３０４）。そして、検出された変形ジェスチャーが選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを駆動するための予め設定されたジェスチャーであるかを判断する（Ｓ２３０５）。
【０２３０】
もし、選択されたアプリケーションアイコンに対応するアプリケーションを駆動するための予め設定されたジェスチャーであると判断されると（Ｓ２３０５：Ｙ）、ディスプレイ部に選択されたアプリケーションの駆動画面を表示する（Ｓ２３０６）。
【０２３１】
そして、アプリケーションが活性化されると、活性化されたアプリケーションが予め設定された機能で実行するために、フレキシブルディスプレイ装置の形状変形が必要かを判断する。
【０２３２】
もし、活性化されたアプリケーションが予め設定された機能で実行するために、フレキシブルディスプレイ装置の形状変形が必要であると判断されると（Ｓ２３０７：Ｙ）、活性化されたアプリケーションが予め設定された機能を実行するための少なくとも一つのジェスチャーに対するガイドを提供する（Ｓ２３０８）。そして、ユーザのジェスチャーを検出する（Ｓ２３０９）。そして、検出されたジェスチャーが活性化されたアプリケーションの機能に関連する予め設定されたジェスチャーかを判断する（Ｓ２３１０）。
【０２３３】
検出されたジェスチャーが活性化されたアプリケーションに対して予め設定されたジェスチャーであると判断されると（Ｓ２３１０：Ｙ）、活性化されたアプリケーションが予め設定された機能で実行されるように制御する（Ｓ２３１１）。
【０２３４】
ここで、ガイドは、予め設定されたベンディング範囲に属するベンディング領域に基づいて表示され、予め設定されたベンディング範囲は、少なくとも一つの変形ジェスチャーに対応する予め設定された誤差範囲を含んで設定されてよい。
【０２３５】
なお、ガイドは、ベンディング／フォールディングランを表示するガイド、ベンディング／フォールディン方向を表示するガイド、ローリングを表示するガイド、ハプティックフィードバックによるガイドおよび形状変形に関連する説明書ガイドのうち、少なくとも一つで提供されてよい。
【０２３６】
上述の本発明の第１実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置によると、アプリケーションに関連する少なくとも一つの変形ガイドを提供することにより、ユーザの便宜性を図ることができる。
【０２３７】
＜第２実施形態＞
図５０は、本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。図５０を参照すると、本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置２００は、ディスプレイ部２１０と、検知部２２０と、制御部２３０と、保存部２４０およびアクチュエータ部２５０の全部または一部を含む。ただ、図５０を説明するうえで、図２６において既に説明している構成に対する具体的な説明は省略する。
【０２３８】
保存部２４０は、フレキシブルディスプレイ装置２００の駆動に必要なプログラムおよび各種データを保存する。特に、保存部２４０は、フレキシブルディスプレイ装置の変形可能な形状および変形可能な形状にマッチする命令（ｃｏｍｍａｎｄ）に対する情報を保存することができる。
【０２３９】
命令は、フレキシブルディスプレイ装置２００の動作を制御するための命令またはフレキシブルディスプレイ装置２００によって実行されるアプリケーションの動作を制御するための命令であってよい。保存部２４０は、形状および／または命令に関連するユーザの変形ジェスチャーを保存してよい。
【０２４０】
制御部２３０は、フレキシブルディスプレイ装置２００の動作全般を制御する。具体的に、制御部２３０は、ディスプレイ部２１０と、検知部２２０と、アクチュエータ部２５０および保存部２４０の全部または一部を制御することができる。
【０２４１】
特に、制御部２３０は、ディスプレイ部２１０がアプリケーションアイコンを表示している状態で、検知部２２０を介してフレキシブルディスプレイ装置２００の形状変形のためのユーザの変形ジェスチャーが検知されると、検知されたジェスチャーに対応するフレキシブルディスプレイ装置２００の形状が保存部２４０に保存された形状であるかを判断する。
【０２４２】
もし、保存された形状である場合、制御部２３０は保存された形状に対応するアプリケーションを検出し、駆動することができる。この場合、形状が保存されているため、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置２００を以前に保存されていた形状に変形した場合、ガイドのディスプレイが省略されてよい。それは、ユーザが以前に変形を行ったとき、ユーザが変形を記憶してガイドのディスプレイが必要でなくなるためである。例えば、図５２のような電話アプリケーションを以前に実行したことがある場合には、電話アプリケーションを実行するためのフレキシブルディスプレイ装置２００の形状を記憶することができる。この場合、ユーザは、ディスプレイ部２１０がアプリケーションアイコンを表示している状態で、予め保存された形状にフレキシブルディスプレイ装置２００を変形させることができる。それにより、制御部２３０は、即座に予め保存された形状に対応する電話アプリケーションを保存部２４０から検出して実行することができる。
【０２４３】
なお、制御部２３０は、ディスプレイ部２１０が活性化されたアプリケーション画面を表示している状態で、検知部２２０を介してフレキシブルディスプレイ装置２００の形状変形のためのユーザのジェスチャーが検知されると、検知されたジェスチャーに対応するフレキシブルディスプレイ装置２００の形状が保存部２４０に保存された形状かを判断する。
【０２４４】
もし、保存された形状である場合、制御部２３０は保存された形状に対応する活性化されたアプリケーションの予め設定された機能を実行するように制御することができる。例えば、図５３のようなピアノアプリケーションを例として説明する。ユーザがピアノアプリケーションを以前に実行したことがある場合には、ピアノアプリケーションの楽譜機能の実行に対応するフレキシブルディスプレイ装置２００の形状を記憶することができる。この場合、ユーザはディスプレイ部２１０がピアノアプリケーション駆動画面を表示している状態で、上段領域を横方向にベンディングしてフレキシブルディスプレイ装置２００を変形させることができる。それにより、制御部２３０は、即座に変形された形状に対応する楽譜機能を上段領域に表示するように制御することができる。
【０２４５】
なお、図５４のようなカードアプリケーションを例として説明する。すなわち。図５４（ａ）のように、カードアプリケーションが実行されている状態で、ユーザは、図５４（ｂ）のように、フレキシブルディスプレイ装置をベンディングすることができる。この場合、ディスプレイ部１１０は活性化されたカードゲームアプリケーションをフレキシブルディスプレイ装置２００の各面に分割して表示することができる。すなわち、制御部１３０は、一領域にはＰｒｉｖａｔｅ  Ｖｉｅｗを表示し、他領域にはＰｕｂｌｉｃ  Ｖｉｅｗを表示するようにディスプレイ部１１０を制御することができる。
【０２４６】
図５５は、本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法を示すフローチャートである。図５５を参照すると、まず、フレキシブルディスプレイ装置の形状変形のためのジェスチャーを検知する（Ｓ２９０１）。
【０２４７】
そして、アプリケーションアイコン表示状態で検知されたジェスチャーに対応するフレキシブルディスプレイ装置の形状が予め保存された形状であるかを判断する（Ｓ２９０２）。もし、予め保存された形状である場合（Ｓ２９０２：Ｙ）、検知されたジェスチャーに対応するアプリケーションを実行する（Ｓ２９０３）。
【０２４８】
なお、アプリケーション駆動状態で検知されたジェスチャーに対応するフレキシブルディスプレイ装置の形状が予め保存された形状かを判断する（Ｓ２９０４）。もし、予め保存された形状である場合（Ｓ２９０４：Ｙ）、検知されたジェスチャーに対応する活性化されたアプリケーションの機能を実行する（Ｓ２９０５）。
【０２４９】
上述の本発明の第２実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置は、予め保存された形状に変形される場合、それに対応するアプリケーションまたは活性化されたアプリケーションの機能を実行することにより、ユーザの便宜性を図ることができる。
【０２５０】
＜第３実施形態＞
図５６は、本発明の第３実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。図５６を参照すると、本発明の第３実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置４００は、ディスプレイ部４１０と、検知部４２０と、制御部４３０と、保存部４４０およびアクチュエータ部４５０の全部または一部を含む。ただ、図５６を説明するうえで、既に説明している構成に対する具体的な説明は省略する。
【０２５１】
検知部４２０は、フレキシブルディスプレイ装置４００が置かれている環境状況を検知する。ここで、検知部４２０は、圧力センサを含んで実現されてよい。それにより、検知部４２０は、圧力センサを用いてフレキシブルディスプレイ装置４００が客体上に置かれている第１領域と空間上に浮いている第２領域に対する圧力を検知することができる。
【０２５２】
制御部４３０は、ディスプレイ部４１０と、検知部４２０と、保存部４４０およびアクチュエータ部４５０の全部または一部を制御することができる。
【０２５３】
特に、制御部４３０は、検知された圧力に対する情報を用いて空間上に浮いている第２領域を重力加速度の反対方向に形状変形するように、アクチュエータ部４５０を制御することができる。ここで、形状変形をベンディング、フォールディングまたはローリングであってよい。それについては、図５７を参照して具体的に説明する。
【０２５４】
図５７（ａ）を参照すると、フレキシブルディスプレイ装置４００がテーブル上にかかっている状態で置かれている。それにより、フレキシブルディスプレイ装置４００の重さの中心が重力加速度方向を向いている場合、フレキシブルディスプレイ装置４００は床に落ちる可能性がある。すなわち、フレキシブルディスプレイ装置４００がモバイル端末装置で実現される場合、電話がかかってくると、振動または形状変形によって重さの中心が重力加速度方向を向くようになり、落ちる可能性がある。
【０２５５】
この場合、制御部４３０は、検知部４２０から検知された圧力に対する情報を用いて、フレキシブルディスプレイ装置４００が危険な状況にあると判断することができる。
【０２５６】
この場合、制御部４３０は、図５７（ｂ）のように、アクチュエータ部４５０を制御してフレキシブルディスプレイ装置４００の空間上に浮いている領域を形状変形して安定した形状に変形されるように、アクチュエータ部４５０を制御することができる。例えば、図５７（ｂ）のように、フレキシブルディスプレイ装置４００の空間上に浮いている領域を、検知された圧力に基づいて、テーブルによって支持されるフレキシブルディスプレイ装置４００の領域に向かった方向にベンディングすることができる。
【０２５７】
上述の本発明の第３実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置によると、フレキシブルディスプレイ装置を安定的に維持することができる。
【０２５８】
＜第４実施形態＞
図５８は、本発明の第４実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。図５８を参照すると、本発明の第４実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置５００は、ディスプレイ部５１０と、検知部５２０と、制御部５３０と、保存部５４０およびアクチュエータ部５５０の全部または一部を含む。ただ、図５８を説明するうえで、既に説明している構成に対する具体的な説明は省略する。
【０２５９】
検知部５２０は、フレキシブルディスプレイ装置５００の状態について検知する。具体的に、検知部５２０は、フレキシブルディスプレイ装置５００の変形センサを用いてベンディング圧力情報を検知し、加速度センサを用いて重力加速度による加速度計情報を検知することができる。
【０２６０】
なお、検知部５２０は、加速度センサまたはジャイロスコープ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ）またはカメラを用いてフレキシブルディスプレイ装置５００の姿勢を検知することができる。
【０２６１】
なお、検知部５２０は、カメラまたは超音波センサを用いてフレキシブルディスプレイ装置５００の高度を検知することができる。
【０２６２】
ここで、加速度センサは、複数個であってよい。まず、二つ以上の加速度センサを利用する場合、より正確にフレキシブルディスプレイ装置５００の状態を判断することができる。
【０２６３】
制御部５３０は、ディスプレイ部５１０と、検知部５２０と、保存部５４０およびアクチュエータ部５５０の全部または一部を制御することができる。特に、制御部５３０は、ベンディング圧力情報と検知された加速度計情報とを比較し、ユーザがフレキシブルディスプレイ装置５００を落とした瞬間、ユーザの意図的なベンディングによる加速度が発生しているか、またはフレキシブルディスプレイ装置５００が落下して加速度が発生しているかを判断することができる。フレキシブルディスプレイ装置５００が落下して加速度が発生していると判断されると、制御部５３０は、フレキシブルディスプレイ装置５００が液晶側にベンディングされるようにアクチュエータ部５５０を制御することができる。この場合、制御部５３０は、フレキシブルディスプレイ装置５００の映る方向、すなわち、ディスプレイ部５１０の方向にベンディングされるようにアクチュエータ部５５０を制御することができる。すなわち、ユーザは、機器の背面より液晶の方に損傷（傷、マーク、欠陥等）がついてしまうことを好まないため、本発明の第４実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置によると、フレキシブルディスプレイ装置を保護するという観点から効果を達成することができる。
【０２６４】
なお、制御部５３０は、検知されたフレキシブルディスプレイ装置５００の姿勢および検知されたフレキシブルディスプレイ装置５００の高度を用いて、フレキシブルディスプレイ装置が落下して加速する区間で、フレキシブルディスプレイ装置が安定的に落ちまたは／および着地できる形状を選択することができる。この場合、制御部５３０は、フレキシブルディスプレイ装置のアクチュエータ部５５０を用いて、ベンディングの後解除する動作（速度変化）を繰り返すことにより、フレキシブルディスプレイ装置５００の慣性モーメントによる回転力を用いて所望の着地姿勢を選択することができる。上述のように、安定的な着地姿勢は、フレキシブルディスプレイ装置５００の映る方向、すなわち、ディスプレイ部５１０の方向にベンディングされる姿勢であってよい。なお、制御部５３０は、背面で衝撃を受けるように、フレキシブルディスプレイ装置５００を制御することができ、ディスプレイ部５１０は損傷を受けることがなくなる。
【０２６５】
なお、制御部５３０は、検知された圧力情報、検知されたフレキシブルディスプレイ装置の姿勢および検知されたフレキシブルディスプレイ装置の高度を用いて、フレキシブルディスプレイ装置５００が着地地点に変形されるように制御することができる。この場合、着地地点に変形することにより、フレキシブルディスプレイ装置に加わる衝突衝撃を機器全体に分散することができる。
【０２６６】
上述の本発明の第４実施形態のフレキシブルディスプレイ装置によると、フレキシブルディスプレイ装置を安定的に使用することができる。
【０２６７】
＜第５実施形態＞
図５９は、本発明の第５実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。図５９を参照すると、本発明の第５実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置６００は、ディスプレイ部６１０と、検知部６２０と、制御部６３０と、保存部６４０と、アクチュエータ部６５０およびカメラ６６０の全部または一部を含む。ただ、図５９を説明するうえで、既に説明している構成に対する具体的な説明は省略する。
【０２６８】
検知部６２０は、変形センサを用いてフレキシブルディスプレイ装置６００の変形された形状を検知する。なお、検知部６２０は、光検知センサを用いて、ディスプレイ部６１０に光の差す方向を検知する。
【０２６９】
カメラ６６０は、ディスプレイ部６１０に向かっているユーザの瞳孔の位置を検出する。
【０２７０】
制御部６３０は、ディスプレイ部６１０と、検知部６２０と、保存部６４０と、アクチュエータ部６５０およびカメラ６６０の全部または一部を制御することができる。特に、制御部６３０は、ディスプレイ部６１０に光の差す方向、フレキシブルディスプレイ装置６００の変形された形状およびディスプレイ部６１０に向かっているユーザの瞳孔の位置に対する情報を用いて、ユーザの瞳孔にディスプレイ部６１０に入ってきた光が反射して入っているかを判断する。
【０２７１】
もし、ユーザの瞳孔に入ってきた光が反射して入っていると判断されると、制御部６３０は、ディスプレイ部６１０の判断される地点の曲率を変更するように、アクチュエータ部６５０を制御することができる。すなわち、図６０（ａ）のように、ユーザの瞳孔に光が入る場合、図６０（ｂ）のように反射される地点の曲率を変更することができる。
【０２７２】
もし、フレキシブルディスプレイ装置５００が透明フレキシブルディスプレイ装置である場合、光検知センサを用いて検知部６２０は、ユーザの反対方向からディスプレイ部６１０を透過して入ってくる光の量を検知することができる。この場合、制御部６３０はディスプレイ部６１０を透過する光の量、フレキシブルディスプレイ装置６００の変形された形状およびディスプレイ部６１０に向かっているユーザの瞳孔の位置に対する情報を用いて、ユーザの瞳孔にディスプレイ部６１０を透過して入ってくる光の量を判断する。
【０２７３】
この場合、制御部６３０は、透過して入ってくる光の量を少なくするために、ディスプレイ部６１０のベンディングを調節するように、アクチュエータ部６５０を制御してよい。それにより、光の方向が変更され、ユーザの瞳孔に入射される光の量が減少する。
【０２７４】
本発明の第５実施形態のフレキシブルディスプレイ装置によると、ユーザの視認性を確保することができる。
【０２７５】
＜第６実施形態＞
図６１は、本発明の第６実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置を示すブロック図である。図６１を参照すると、本発明の第６実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置７００は、ディスプレイ部７１０と、検知部７２０と、制御部７３０と、保存部７４０と、アクチュエータ部７５０および通信部７６０の全部または一部を含む。ただ、図６１を説明するうえで、既に説明している構成に対する具体的な説明は省略する。
【０２７６】
保存部７４０は、フレキシブルディスプレイ装置７００の駆動に必要な多様なプログラムおよびデータを保存する機能を実行する。特に、保存部７４０は、発信者の電話番号を発信者の電話番号にフレキシブルディスプレイ装置７００の形状を関連付け、関連付けされた情報を保存する。なお、保存部７４０は、特定メッセージをフレキシブルディスプレイ装置７００の形状に関連付け、関連付けられた情報を保存する。ここで、特定メッセージは、特定の発信者から転送されたメッセージ、特定の単語、特定の音声、特定の絵文字を含むメッセージであってよい。ここで、特定メッセージは、その自体ではフレキシブルディスプレイ装置の形状変形を誘導することができないメッセージを意味する。
【０２７７】
通信部７６０は、フレキシブルディスプレイ装置を他機器と接続する機能を担う。特に、通信部７６０は、フレキシブルディスプレイ装置６００の形状変形を誘導するメッセージ（Ｓｈａｐｅ  Ｍａｋｉｎｇ  Ｍｅｓｓａｇｅ）を受信する。ここで、形状変形を誘導するメッセージは、特定の絵文字（例えば、ハート）、特定の単語（例えば、「愛」）、特定の音声（例えば、「愛してる」）を含むメッセージに特定情報を追加するメッセージであってよい。ここで、形状変形を誘導するメッセージ（Ｓｈａｐｅ  Ｍａｋｉｎｇ  Ｍｅｓｓａｇｅ）は、その自体でフレキシブルディスプレイ装置の形状変形を誘導することができるメッセージを意味する。
【０２７８】
制御部７３０は、ディスプレイ部７１０と、検知部７２０と、保存部７４０と、アクチュエータ部７５０および通信部７６０の全部または一部を制御することができる。
【０２７９】
特に、制御部７３０は、電話がかかってくると、保存部７４０から発信者の電話番号に関連付けられたフレキシブルディスプレイ装置６００の形状を検出し、検出された形状に変形されるように、アクチュエータ部７５０を制御する。それに対しては、図６３を参照して具体的に説明する。
【０２８０】
すなわち、保存部７４０には、「弟の電話番号」、「息子の電話番号」、「夫の電話番号」、「友人１の電話番号」および各々に対応する形状を保存することができる。それにより、制御部７３０は、発信者の電話番号を検出し、図６３（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）のように、電話番号に応じて、各々異なるフレキシブルディスプレイ装置６００の形状を変形させるように、アクチュエータ部７５０を制御することができる。
【０２８１】
なお、制御部７３０は、特定メッセージが通信部７６０を介して受信されると、保存部７４０から特定メッセージにマッピングされたフレキシブルディスプレイ装置７００の形状を検出し、検出された形状に変形されるように、アクチュエータ部７５０を制御することができる。すなわち、制御部７３０は、特定メッセージが受信されると、特定メッセージのデータを分析し、特定の絵文字データ、特定の単語データ、特定の音声データを検出する。そして、制御部７３０は、検出されたデータと保存部７４０と比較して特定メッセージにマッピングされたフレキシブルディスプレイ装置７００の形状を検出することができる。それにより、制御部７３０は、検出された形状に変形されるように、アクチュエータ部７５０を制御することができる。
【０２８２】
なお、制御部７３０は、通信部７６０を介してフレキシブルディスプレイ装置７００の形状変形を誘導するメッセージが受信されると、受信されたメッセージに対応する形状に変形されるように、アクチュエータ部７５０を制御することができる。すなわち、制御部７３０はメッセージが受信されると、受信されたメッセージがフレキシブルディスプレイ装置７００の形状変形を誘導するメッセージかを判断する。具体的に、制御部７３０は、メッセージに追加された特定パケットを通じて形状変形を誘導するメッセージかを判断し、形状変形を誘導するメッセージと判断されると、メッセージデータを分析し、特定の絵文字データ、特定の単語データ、特定の音声データが含まれているかを判断し、それに基づいて受信されたメッセージに対応する形状に変形されるように、アクチュエータ部７５０を制御することができる。それについては、図６２を参照して具体的に説明する。
【０２８３】
図６２（ａ）を参照すると、発信者側の端末からフレキシブルディスプレイ装置の形状変形を誘導する単語の「愛してる」および絵文字の「ハート」を転送することができる。
【０２８４】
それにより、制御部７３０は、メッセージデータを分析し、特定の単語および特定の絵文字に基づいて、フレキシブルディスプレイ装置７００は、図６２（ｂ）のように、ハード型に変更するようにアクチュエータ部７５０を制御することができる。
【０２８５】
上述の本発明の第６実施形態のフレキシブルディスプレイ装置によると、発信者のメッセージに応じて受信者のフレキシブルディスプレイ装置の形状を変形させることができ、発信者が誰かを簡単に知ることができる。
【０２８６】
図６４は、本発明の多様な実施形態に係る動作を説明するためのフレキシブルディスプレイ装置の細部構成の一例を説明するためのブロック図である。図６４に示すように、フレキシブルディスプレイ装置８００は、ディスプレイ部８１０と、検知部８２０と、制御部８３０と、保存部８４０と、通信部８５０と、音声認識部８６０と、モーション認識部８７０と、スピーカ８８０と、外部入力ポート８９０−１〜８９０−ｎおよび電源部８９５の全部または一部を含む
【０２８７】
ディスプレイ部８１０は、フレキシブルな特性を有する。ディスプレイ部８１０の細部構成および動作については、上述の部分で具体的に説明しているため、繰り返し説明は省略する。
【０２８８】
保存部８４０は、フレキシブルディスプレイ装置８００の動作に関連する各種プログラムやデータ、ユーザが設定した設定情報、システム駆動ソフトウェア（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｏｆｔｗａｒｅ）、各種アプリケーションプログラム、ユーザ操作内容に対応する動作に対する情報等が保存されてよい。
【０２８９】
検知部８２０は、ディスプレイ部８１０をはじめとするフレキシブルディスプレイ装置８００の全体の変形状態およびタッチ状態を検知する。図６４によると、検知部８２０は、タッチセンサ８２１と、地磁気センサ８２２と、加速度センサ８２３と、変形センサ８２４と、圧力センサ８２５と、近接センサ８２６およびグリップセンサ８２７等のような多様なセンサを含んでよい。
【０２９０】
タッチセンサ８２１は、静電式または電圧式で実現されてよい。静電式は、ディスプレイ部８１０の表面にコーティングされた誘電体を用いて、ユーザの身体の一部がディスプレイ部８１０の表面にタッチされた際、ユーザの人体に励起される微細電気を検知し、タッチ座標を算出する方式である。減圧式は、二つの電極板を含み、ユーザが画面をタッチした場合、タッチされた地点の上下板が接触され、電流が流れることを検知し、タッチ座標を算出する方式である。以上のように、タッチセンサ８２１は多様な形態で実現されてよい。
【０２９１】
地磁気センサ８２２は、フレキシブルディスプレイ装置８００の回転状態および移動方向等を検知するためのセンサであり、加速度センサ８２３は、フレキシブルディスプレイ装置８００の勾配具合を検知するためのセンサである。上述のように、地磁気センサ８２２および加速度センサ８２３は、各々フレキシブルディスプレイ装置８００のベンディング方向やベンディング領域等のようなベンディング特性を検出するための用途に使用されてよいが、それとは別途に、フレキシブルディスプレイ装置８００の回転状態または勾配状態等を検出するための用途に使用されてよい。
【０２９２】
ベンドセンサ（変形センサ）８２４は、上述のように、多様な形態および個数で実現され、フレキシブルディスプレイ装置８００の変形状態を検知することができる。変形センサ８２４の構成および動作に対する多様な例については上述しているため、繰り返し説明は省略する。
【０２９３】
圧力センサ８２５は、ユーザがタッチまたはベンディング操作を行う際、フレキシブルディスプレイ装置８００に加わる圧力の大きさを検知し、制御部８３０に提供する。圧力センサ８２５は、ディスプレイ部８１０に内蔵され、圧力の大きさに対応する電気信号を出力する圧電フィルム（ｐｉｅｚｏ  ｆｉｌｍ）を含んでよい。図６４では、圧力センサ８２５がタッチセンサ８２１と別個であるとして示しているが、タッチセンサ８２１が減圧式タッチセンサで実現された場合、その減圧式タッチセンサが圧力センサ８２５の役割も同時に具備することもできる。
【０２９４】
近接センサ８２６は、ディスプレイ表面に直に触せずに接近するモージョンを検知するためのセンサである。近接センサ８２６は、高周波磁界を形成し、物体接近の際に変化する磁界特性によって誘導される電流を検知する高周波発振型、磁石を利用する磁気型、対象体の接近によって変化する静電容量を検知する静電容量型のような多様なセンサで実現されてよい。
【０２９５】
グリップセンサ８２７は、圧力センサ８２５とは別個に、フレキシブルディスプレイ装置８００の周縁やグリップ部分に配置され、ユーザのグリップを検知するセンサである。グリップセンサ８２７は、圧力センサやタッチセンサで実現されてよい。
【０２９６】
制御部８３０は、検知部８２０から検知された各種の検知信号を分析し、ユーザの意図を把握し、その意図に合った動作を行う。制御部８３０で実行される動作の一例としては、外部機器との通信を通じて獲得したデータまたは保存部８４０に保存されたデータを処理し、ディスプレイ部８１０およびスピーカ８８０等を介して出力する動作を行うことができる。この場合、制御部８３０は、通信部８５０を用いて外部機器と通信を行うことができる。
【０２９７】
通信部８５０は、多様な通信方式によって多様な外部機器と通信を行う構成である。通信部８５０は、放送受信モジュール８５１と、近距離無線通信モジュール８５２と、ＧＰＳモジュール８５３および無線通信モジュール８５４等のような多様な通信モジュールを含んでよい。ここで、放送受信モジュール８５１とは、地上波放送信号を受信するためのアンテナや復調器、等化器等を含む地上波放送受信モジュール（図示せず）、ＤＭＢ放送信号を受信して処理するためのＤＭＢモジュール等を含んでよい。近距離無線通信モジュール８５２とは、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）やブルートゥース、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）方式等のような近距離無線通信方式によって、近距離に位置した外部機器と通信を行うためのモジュールである。ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）モジュール８５３とは、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信し、フレキシブルディスプレイ装置８００の現在位置を検出するためのモジュールである。無線通信モジュール８５４とは、ＷｉＦｉやＩＥＥＥ等のような無線通信プロトコルによって外部ネットワークに接続されて通信を行うモジュールである。その他に、通信モジュールは、３Ｇ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）、３ＧＰＰ（３ｒｄ  Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ  Ｐａｒｔｎｅｒｓｈｉｐ  Ｐｒｏｊｅｃｔ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のような多様な移動通信規格によって移動通信網に接続して通信を行う移動通信モジュールを更に含んでよい。
【０２９８】
制御部８３０は、上述の通信部８５０の各構成要素のうち、ユーザが意図した動作実行に必要な構成要素を選択的に活性化させ、動作を行うことができる。
【０２９９】
一方、制御部８３０は、ベンディング操作やタッチ操作以外に音声入力やモーション入力を認識し、その入力に対応する動作を行うこともできる。この場合、音声認識部８６０またはモーション認識部８７０を活性化させることができる。
【０３００】
音声認識部８６０は、マイク（図示せず）のような音声取得手段を用いてユーザの音声や外部音響を収集した後、制御部８３０に伝達する。制御部８３０は、音声制御モードで動作する場合、ユーザの音声が予め設定された音声コマンドと一致すると、ユーザの音声に対応するタスク（ｔａｓｋ）を行うことができる。音声を用いて制御可能なタスクとしては、音量調節やチャネル選択、チャネルザッピング、表示属性調節、再生、一時停止、巻き戻し、早送り、アプリケーション実行、メニュー選択、装置ターンオン、ターンオフ等のように多様なタスクがあってよい。
【０３０１】
一方、モーション認識部８７０は、カメラのようなイメージ撮像手段（図示せず）を用いてユーザのイメージを獲得した後、制御部８３０に提供する。モーション制御モードで動作する場合、制御部８３０は、ユーザのイメージを分析し、ユーザが予め設定されたモーションコマンドに対応するモーションジェスチャーをとったと判断されると、そのモーションジェスチャーに対応する動作を行う。一例として、チャネルザッピング、装置ターンオン、ターンオフ、一時停止、再生、停止、巻き戻し、早送り、消音等のような多様なタスクがモーションによって制御されてよい。音声で制御可能なタスク、モーションで制御可能なタスク等に対する上述の例は一例に過ぎないため、それに限定されるものではない。
【０３０２】
その他に、外部入力ポート８９０−１〜８９０−ｎは、各々多様な外部機器と接続されて各種データやプログラム、制御命令等を受信することができる。具体的には、ＵＳＢポートや、ヘッドセットポート、マウスポート、ＬＡＮポート等を含んでよい。
【０３０３】
電源部８９５は、フレキシブルディスプレイ装置１００の各構成要素に電源を供給する構成要素である。
【０３０４】
図６４では、フレキシブルディスプレイ装置８００に含まれる多様な構成要素について説明したが、フレキシブルディスプレイ装置８００が必ずしも全構成要素を含むとは限らず、これらの構成要素のみを含むものとして限定されるものでもない。すなわち、フレキシブルディスプレイ装置８００の製品種類に応じて構成要素の一部が省略されたり追加されてよく、または他の構成要素に置き換えられてよい。
【０３０５】
図６５は、本発明の多様な実施形態に係る制御部１３０の細部構成を説明するための図である。
【０３０６】
図６５によると、制御部１３０は、システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージプロセッサ１３３と、ネットワークインターフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１〜ｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎと、オーディオ処理部１３７およびシステムバス１３８を含む。
【０３０７】
システムメモリ１３１と、メインＣＰＵ１３２と、イメージプロセッサ１３３と、ネットワークインターフェース１３４と、保存部インターフェース１３５と、第１〜ｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎおよびオーディオ処理部１３７は、システムバス１３８を通じて互いに接続され、各種データや信号等を送受信することができる。
【０３０８】
第１〜ｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎは、検知部１２０をはじめとする多様な構成要素と制御部１３０内の各構成要素間のインターフェーシングをサポートする。図６５では、検知部１２０が第１インターフェース１３６−１のみに接続されているものとして示しているが、図６５に示すように、検知部１２０が多様な複数のセンサを含む場合には、各センサごとにインターフェースを通じて接続されてよい。なお、第１〜ｎインターフェース１３６−１〜１３６−ｎのいずれか一つは、フレキシブルディスプレイ装置１００のボディー部分に設けられたボタンや、外部入力ポート８９０−１〜８９０−ｎ を通じて接続された外部装置から各種信号を受信する入力インターフェースで実現されてよい。
【０３０９】
システムメモリ１３１は、ＲＯＭ１３１−１およびＲＡＭ１３１−２を含む。ＲＯＭ１３１−１には、システムブートのための命令語セット等が保存される。ターンオン命令が入力されて電源が供給されると、メインＣＰＵ１３２はＲＯＭ１３１−１に保存された命令語に従って保存部１５０に保存されたＯ／ＳをＲＡＭ１３１−２にコピーし、Ｏ／Ｓを実行させてシステムをブートさせる。ブートが完了すると、メインＣＰＵ１３２は、保存部１５０に保存された各種アプリケーションプログラムをＲＡＭ１３１−２にコピーし、ＲＡＭ１３１−２にコピーされたアプリケーションプログラムを実行させて各種動作を行う。
【０３１０】
以上のように、メインＣＰＵ１３２は、保存部１５０に保存されたアプリケーションプログラムの実行に応じて多様な動作を行うことができる。
【０３１１】
保存部インターフェース１３５は、保存部１５０と接続されて、各種プログラムやコンテンツ、データ等を送受信する。
【０３１２】
一例として、ユーザが保存部１５０に保存されたコンテンツを生成してディスプレイするための再生命令に対応するタッチ操作やベンディング操作を行うと、メインＣＰＵ１３２は、保存部インターフェース１３５を介して保存部１５０にアクセスし、保存されたコンテンツに対するリストを生成した後、そのリストをディスプレイ部１１０上にディスプレイする。このような状態で、ユーザが一つのコンテンツを選択するためのタッチ操作またはベンディング操作を実行すると、メインＣＰＵ１３２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュ等のように、多様なタイプのメモリで実現できる保存部１５０に保存されたコンテンツ再生プログラムを実行させる。コンテンツ再生プログラムに含まれた命令語に従ってメインＣＰＵ１３２は、イメージプロセッサ１３３を制御してコンテンツ再生画面を構成する。
【０３１３】
イメージプロセッサ１３３は、デコーダやレンダラ、スケーラ等を含んでよい。それにより、保存されたコンテンツをデコードし、デコードされたコンテンツデータをレンダリングしてフレームを構成し、構成されたフレームのサイズをディスプレイ部１１０の画面の大きさに合わせてスケーリングする。イメージプロセッサ１３３は、処理されたフレームをディスプレイ部１１０に提供して、ディスプレイする。
【０３１４】
その他に、オーディオ処理部１３７は、オーディオデータを処理し、スピーカ１８０のような音響出力手段で提供する構成要素を意味する。オーディオ処理部１３７は、保存部１５０に保存されたオーディオデータや通信部を介して受信されたオーディオデータをデコードし、ノイズフィルタリングした後、適正デシベルで増幅する等のオーディオ信号処理を行うことができる。上述の例で、再生されるコンテンツが動画コンテンツである場合、オーディオ処理部１３７は、動画コンテンツからデマルチプレキシングされたオーディオデータを処理し、イメージプロセッサ１３３と同期させて出力できるようにスピーカ１８０に提供することができる。
【０３１５】
ネットワークインターフェース１３４は、ネットワークを通じて外部装置と接続される部分である。仮に、メインＣＰＵ１３２は、ウェブブラウザプログラムが実行されると、ネットワークインターフェース１３４を介してウェブサーバにアクセスする。ウェブサーバからウェブページデータが受信されると、メインＣＰＵ１３２は、イメージプロセッサ１３３を制御してウェブページ画面を構成し、構成されたウェブページ画面をディスプレイ部１１０にディスプレイする。
【０３１６】
図６６は、上述の多様な実施形態に係る制御部１３０の動作をサポートするための保存部１５０のソフトウェア構造を示す図である。図６６は、上述の多様な実施形態に係る制御部１３０の動作をサポートするための保存部１５０のソフトウェア構造を示す図である。図６６によると、保存部１５０には、ベースモジュール２８１０と、デバイス管理モジュール２８２０と、通信モジュール２８３０と、プレゼンテーションモジュール２８４０と、ウェブブラウザモジュール２８５０およびサービスモジュール２８６０を含む。
【０３１７】
ベースモジュール２８１０とは、フレキシブルディスプレイ装置１００に含まれた各ハードウェアから伝達される信号を処理し、上位レイヤモジュールに伝達する基礎モジュールを意味する。
【０３１８】
ベースモジュール２８１０は、ストレージモジュール２８１１と、位置基盤モジュール２８１２と、セキュリティモジュール２８１３およびネットワークモジュール２８１４等を含む。
【０３１９】
ストレージモジュール２８１１とは、データベース（ＤＢ）やレジストリを管理するプログラムモジュールである。位置基盤モジュール２８１２とは、ＧＰＳチップのようなハードウェアと連動して位置基盤サービスをサポートするプログラムモジュールである。セキュリティモジュール２８１３とは、ハードウェアに対する認証（Ｃｅｒｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、要求許容（Ｐｅｒｍｉｓｓｉｏｎ）、セキュリティ保存（Ｓｅｃｕｒｅ  Ｓｔｏｒａｇｅ）等をサポートするプログラムモジュールであり、ネットワークモジュール２８１４とは、ネットワーク接続をサポートするためのモジュールとして、ＤＮＥＴモジュールやＵＰｎＰモジュール等を含む。
【０３２０】
デバイス管理モジュール２８２０は、外部入力および外部デバイスに対する情報を管理し、それを利用するためのモジュールである。デバイス管理モジュール２８２０は、センシングモジュール２８２１と、デバイス情報管理モジュール２８２２および遠隔制御モジュール２８２３等を含んでよい。
【０３２１】
センシングモジュール２８２１は、検知部１２０内に各種センサから提供されるセンサデータを分析するモジュールである。具体的には、物体の位置やユーザの位置、色相、形、大きさおよびその他のプロフィールを検出する動作を行うプログラムモジュールである。センシングモジュール２８２１は、顔認識モジュール、音声認識モジュール、モーション認識モジュール、ＮＦＣ認識モジュール等を含んでよい。デバイス情報管理モジュール２８２２は、各種デバイスに対する情報を提供するモジュールであり、遠隔制御モジュール２８２３は、電話やテレビ、プリンタ、カメラ、エアコン等のような周辺デバイスを遠隔から制御する動作を行うプログラムモジュールである。
【０３２２】
通信モジュール２８３０は、外部と通信を行うためのモジュールである。通信モジュール２８３０は、メッセンジャプログラム、ＳＭＳ（Ｓｈｏｒｔ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）＆ＭＭＳ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｍｅｓｓａｇｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）プログラム、Ｅメールプログラム等のようなメッセージングモジュール２８３１と、電話情報収集器（Ｃａｌｌ  Ｉｎｆｏ  Ａｇｇｒｅｇａｔｏｒ）プログラムモジュール、ＶｏＩＰモジュール等を含む電話モジュール２８３２を含んでよい。
【０３２３】
プレゼンテーションモジュール２８４０は、ディスプレイ画面を構成するモジュールである。プレゼンテーションモジュール２８４０は、マルチメディアコンテンツを再生して出力するためのマルチメディアモジュール２８４１と、ＵＩおよびグラフィック処理を行うＵＩ＆グラフィックモジュール２８４２を含む。マルチメディアモジュール２８４１は、プレーヤモジュールやカムコーダーモジュール、サウンド処理モジュール等を含んでよい。それにより、各種マルチメディアコンテンツを再生して、画面および音響を生成して再生する動作を行う。ＵＩ＆グラフィックモジュール２８４２は、イメージを組み合わせるイメージ合成器（Ｉｍａｇｅ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｏｒ  Ｍｏｄｕｌｅ）２８４２−１、イメージをディスプレイする画面上の座標を組み合わせて生成する座標組み合わせモジュール２８４２−２、ハードウェアから各種イベントを受信するＸ１１モジュール２８４２−３、２Ｄまたは３Ｄ形態のＵＩを構成するためのツール（Ｔｏｏｌ）を提供する２Ｄ／３Ｄ  ＵＩツールキット２８４２−４等を含んでよい。
【０３２４】
ウェブブラウザモジュール２８５０は、ウェブブラウジングを行ってウェブサーバにアクセスするモジュールを意味する。ウェブブラウザモジュール２８５０は、ウェブページを構成するウェブビュー（ｗｅｂ  ｖｉｅｗ）モジュール、ダウンロードを行うダウンロードエージェントモジュール、ブックマークモジュール、ウェブキット（Ｗｅｂｋｉｔ）モジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。
【０３２５】
その他に、サービスモジュール２８６０は、多様なサービスを提供するためのアプリケーションモジュールを意味する。例えば、サービスモジュール２８６０は、マップや現在位置、ランドマーク、ルート情報等を提供するナビゲーションサービスモジュール、ゲームモジュール、広告アプリケーションモジュール等のような多様なモジュールを含んでよい。
【０３２６】
制御部１３０内のメインＣＰＵ１３２は、保存部インターフェース１３５を介して保存部１５０にアクセスし、保存部１５０に保存された各種モジュールをＲＡＭ１３１−２にコピーし、コピーされたモジュールの動作に応じて動作を行う。
【０３２７】
具体的には、メインＣＰＵ１３２は、センシングモジュール２８２１を用いて検知部１２０内の各種センサの出力値を分析し、ベンディング領域、ベンディングライン、ベンディング方向、ベンディング回数、ベンディング角度、ベンディング速度、タッチ領域、タッチ回数、タッチ強度、圧力の大きさ、近接の度合い、ユーザのグリップ強度等を確認した後、確認結果に基づいて、ユーザ変形ジェスチャーが予め設定されたジェスチャーかを判断する。メインＣＰＵ１３２は、ユーザ変形ジェスチャーが予め設定されたジェスチャーと判断されると、ストレージモジュール２８１１のデータベース（ＤＢ）からユーザ操作に対応する動作に対する情報を検出する。そして、検出された情報に対応するモジュールを駆動させ、動作を行う。
【０３２８】
一例として、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ  Ｕｓｅｒ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）表示動作の場合なら、メインＣＰＵ１３２は、プレゼンテーションモジュール２８４０内のイメージ組み合わせモジュール２８４２−１を用いて、ＧＵＩ画面を構成する。そして、座標組み合わせモジュール２８４２−２を用いて、ＧＵＩ画面の位置情報を決定し、その位置にＧＵＩ画面を表示するようにディスプレイ部１１０を制御する。
【０３２９】
または、メッセージ受信動作に対応するユーザ操作が行われた場合には、メインＣＰＵ１３２はメッセージングモジュール２８３１を実行させ、メッセージ管理サーバにアクセスした後、ユーザアカウントに保存されたメッセージを受信する。そして、メインＣＰＵ１３２は、プレゼンテーションモジュール２８４０を用いて、受信されたメッセージに対応する画面を構成した後、ディスプレイ部１１０に表示される。
【０３３０】
その他に、電話による通話動作を行う場合には、メインＣＰＵ１３２は電話モジュール２８３２を駆動させることもできる。
【０３３１】
以上のように、保存部１５０には、多様な構造のプログラムが保存されていてよく、制御部１３０は保存部１５０に保存された各種プログラムを用いて上述の多様な実施形態に係る動作を行うことができる。
【０３３２】
図６７は、本体に内蔵されたフレキシブルディスプレイ装置の形態に一例を示す図である。図６７によると、フレキシブルディスプレイ装置１００は、本体５７００と、ディスプレイ部１１０と、グリップ部５７１０を含んでよい。
【０３３３】
本体５７００は、ディスプレイ部１１０を収める一種の筐体の役割を担う。フレキシブルディスプレイ装置１００が、図６４のように、多様な構成要素を含む場合、ディスプレイ部１１０および一部センサを除く残りの構成要素は本体５７００に搭載されてよい。本体５７００は、ディスプレイ部１１０をローリングさせる回転ローラを含む。それにより、未使用時にはディスプレイ部１１０は回転ローラを中心にローリングされ、本体５７００の内部に内蔵されてよい。
【０３３４】
ユーザがグリップ部５７１０を把持して引っ張るようになると、回転ローラがローリングの反対方向に回転しながらローリングが解除され、ディスプレイ部１１０が本体５７００の外部に飛び出るようになる。回転ローラには、ストッパー（図示せず）が設けられてよい。それにより、ユーザがグリップ部５７１０を一定距離以上に引っ張ると、ストッパーによって回転ローラの回転が停止され、ディスプレイ部１１０が固定されてよい。それにより、ユーザは外部に露出しているディスプレイ部１１０を用いて各種機能を実行させることができる。一方、ユーザがストッパーを解除するためのボタンを押すと、ストッパーが解除されつつ、回転ローラが逆方向に回転し、結果的に、ディスプレイ部１１０が本体５１００内に再びローリングされてよい。ストッパーは、回転ローラを回転させるためのギアの動作を停止させるスイッチ形状であってよい。回転ローラおよびストッパーに対しては、通常のローリング構造体で使用される構造がそのまま利用されてよいことから、それに対する具体的な図示および説明は省略する。
【０３３５】
一方、本体５７００には、電源部５０００が含まれる。電源部５０００は、使い捨てのバッテリが装着されたバッテリ接続部と、ユーザが複数回充電して使用できる２次電池、太陽熱を用いて発電を行う太陽電池等のように、多様な形態で実現されてよい。２次電池で実現される場合、ユーザは本体５７００と外部電源を有線で接続して電源部５０００を充電させることができる。
【０３３６】
図６７では、円筒型構造の本体５７００が示されているが、本体５７００の形状は四角やその他の多角形のように実現されてよい。なお、ディスプレイ部１１０が本体５７００から内蔵された状態で、プーリング（Ｐｕｌｌｉｎｇ）によって外部に露出する形態ではなく、本体の外部を包む形態やその他の多様な形態で実現されてよい。
【０３３７】
図６８は、脱・付着自在の電源部５０００を含むフレキシブルディスプレ装置を示す図である。図６８によると、電源部５０００は、フレキシブルディスプレイ装置の一側の周縁に設けられ、脱・付着されてよい。電源部５０００は、電力供給部８９５であってよい。
【０３３８】
電源部５０００は、フレキシブルな材質で実現され、ディスプレイ部１１０とともに変形されてよい。具体的に、電源部５０００は、負極集電体、負極電極、電解質部、正極電極、正極集電体およびこれらを覆う被覆部を含んでよい。
【０３３９】
一例として、集電体は、弾性特性が優れたＴｉＮｉ系のような合金類、銅アルミニウム等のような純金属類、炭素がコーティングされた純金属、炭素、炭素繊維等のような導電性物質、ポリピロールのような伝導性高分子等で実現されてよい。
【０３４０】
負極電極は、リチウム、ナトリウム、亜鉛、マグネシウム、カドミウム、水素吸蔵合金、鉛等の金属類と、炭素等の非金属類そして、有機硫のような高分子電極物質のような負電極物質で製作されてよい。
【０３４１】
正極電極は、硫および硫化物、ＬｉＣｏＯ２等のリチウム遷移金属酸化物、ＳＯＣｌ２、ＭｎＯ２、Ａｇ２Ｏ、Ｃｌ２、ＮｉＣｌ２、ＮｉＯＯＨ、高分子電極等の正電極物質で製作されてよい。電解質部は、ＰＥＯ、ＰＶｄＦ、ＰＭＭＡ、ＰＶＡＣ等を利用したジェル（ｇｅｌ）状に実現されてよい。
【０３４２】
被覆部は、通常の高分子樹脂を使用してよい。例えば、ＰＶＣ、ＨＤＰＥやエポシキ樹脂等が使用されてよい。その他に、糸状の電池の破損を防止しつつ、自由に曲がることができる材質なら、被覆部として使用されてよい。
【０３４３】
電源部５０００内の正極電極および負極電極は、各々外部と電気的に接続するためのコネクタを含んでよい。
【０３４４】
図６８によると、コネクタが電源部５０００から突出している形態で形成され、ディスプレイ部１１０にはコネクタの位置、大きさ、形状に対応する溝が形成される。それにより、コネクタおよび溝の結合によって電源部５０００がディスプレイ部１１０と結合されてよい。電源部５０００のコネクタは、フレキシブルディスプレイ装置１００の内部の電源接続パッド（図示せず）と接続されて電源を供給することができる。
【０３４５】
図６８では、電源部５０００がフレキシブルディスプレイ装置１００の一側の周縁で脱・付着自在な形態で示しているが、それは一例に過ぎず、電源部５０００の位置および形態は製品の特性に応じて多様に異なってよい。仮に、フレキシブルディスプレイ装置１００がある程度の厚さを有する製品である場合には、フレキシブルディスプレイ装置１００の背面に電源部５０００が装着されてよい。
【０３４６】
一方、上述の本発明の多様な実施形態に係るフレキシブルディスプレイ装置の制御方法は、コンピュータで実行可能なプログラムコードで実現され、多様な非一時的な読み取り可能な媒体（Ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）に保存された状態でプロセッサによって実行できるように、各サーバまたは機器に提供されてよい。
【０３４７】
非一時的な読み取り可能な媒体とは、レジスタやキャッシュ、メモリ等のような短い間データを保存する媒体ではなく、半永久的にデータを保存し、機器によって読み取り（Ｒｅａｄｉｎｇ）が可能な媒体を意味する。具体的には、上述の多様なアプリケーションまたはプログラムは、ＣＤやＤＶＤ、ハードディスク、ブルーレイディスク、ＵＳＢ、メモリカード、ＲＯＭ等のような非一時的な読み取り可能な媒体に保存されて提供されてよい。
【０３４８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【０３４９】
２１−１〜２１−５  変形センサ
２２−１〜２２−５  変形センサ
３１−１〜３１−５  変形センサ
３３  ベンディング領域
４１−１〜４１−５  変形センサ
４２  フォールディング領
５０  フレキシブルディスプレイ装置
５０−１  変形センサ
５２、５３  ローリング領域
６１  変形センサ
７１  上方変形センサ、第１変形センサ
７２  下方変形センサ、第２変形センサ
８０−ｘ  ストレインゲージ
８０−ｙ  ストレインゲージ
８１−１〜４  加速度センサ
１００  フレキシブルディスプレイ装置
１１０  ディスプレイ部
１１１  基板
１１２  駆動部
１１３  ディスプレイパネル
１１４  保護層
１２０  検知部
１３０  制御部
１３１  システムメモリ
１３３  イメージプロセッサ
１３４  ネットワークインターフェース
１３５  保存部インターフェース
１３６−ｎ  第ｎインターフェース
１３７  オーディオ処理部
１３８  システムバス
１４０  アクチュエータ部
１５０  保存部
１８０  スピーカ
２００  フレキシブルディスプレイ装置
２１０  ディスプレイ部
２２０  検知部
２３０  制御部
２４０  保存部
２５０  アクチュエータ部
４００  フレキシブルディスプレイ装置
４１０  ディスプレイ部
４２０  検知部
４３０  制御部
４４０  保存部
４５０  アクチュエータ部
５００  フレキシブルディスプレイ装置
５１０  ディスプレイ部
５２０  検知部
５３０  制御部
５４０  保存部
５５０  アクチュエータ部
６００  フレキシブルディスプレイ装置
６１０  ディスプレイ部
６２０  検知部
６３０  制御部
６４０  保存部
６５０  アクチュエータ部
６６０  カメラ
７００  フレキシブルディスプレイ装置
７１０  ディスプレイ部
７２０  検知部
７３０  制御部
７４０  保存部
７５０  アクチュエータ部
７６０  通信部
８００  フレキシブルディスプレイ装置
８１０  ディスプレイ部
８２０  検知部
８２１  タッチセンサ
８２２  地磁気センサ
８２３  加速度センサ
８２４  ベンドセンサ（変形センサ）
８２５  圧力センサ
８２６  近接センサ
８２７  グリップセンサ
８３０  制御部
８４０  保存部
８５０  通信部
８５１  放送受信モジュール
８５２  近距離無線通信モジュール
８５３  ＧＰＳモジュール
８５４  無線通信モジュール
８６０  音声認識部
８７０  モーション認識部
８８０  スピーカ
８９０−ｎ  外部入力ポート
８９５  電力供給部
２８１０  ベースモジュール
２８１１  ストレージモジュール
２８１２  位置基盤モジュール
２８１３  セキュリティモジュール
２８１４  ネットワークモジュール
２８２０  デバイス管理モジュール
２８２１  センシングモジュール
２８２２  デバイス情報管理モジュール
２８２３  遠隔制御モジュール
２８３０  通信モジュール
２８３１  メッセージングモジュール
２８３２  電話モジュール
２８４０  プレゼンテーションモジュール
２８４１  マルチメディアモジュール
２８４２  ＵＩ＆グラフィックモジュール
２８４２−１  イメージ合成器モジュール
２８４２−２  座標組み合わせモジュール
２８４２−３  Ｘ１１モジュール
２８４２−４  ＵＩツールキット
２８５０  ウェブブラウザモジュール
２８６０  サービスモジュール
５０００  電源部
５１００  本体
５７００  本体
５７１０  グリップ部
【図１】
2013218695.tif 000003
【図２】
2013218695.tif 000004
【図３】
2013218695.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013218695.tif 000009
【図８】
2013218695.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013218695.tif 000012
【図１１】
2013218695.tif 000013
【図１２】
2013218695.tif 000014
【図１３】
2013218695.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2013218695.tif 000017
【図１６】
2013218695.tif 000018
【図１７】
2013218695.tif 000019
【図１８】
2013218695.tif 000020
【図１９】
2013218695.tif 000021
【図２０】
2013218695.tif 000022
【図２１】
2013218695.tif 000023
【図２２】
2013218695.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2013218695.tif 000026
【図２５】
2013218695.tif 000027
【図２６】
2013218695.tif 000028
【図２７】
2013218695.tif 000029
【図２８】
2013218695.tif 000030
【図２９】
2013218695.tif 000031
【図３０】
2013218695.tif 000032
【図３１】
2013218695.tif 000033
【図３２】
2013218695.tif 000034
【図３３】
2013218695.tif 000035
【図３４】
2013218695.tif 000036
【図３５】
2013218695.tif 000037
【図３６】
2013218695.tif 000038
【図３７】
2013218695.tif 000039
【図３８】
2013218695.tif 000040
【図３９】
2013218695.tif 000041
【図４０】
2013218695.tif 000042
【図４１】
2013218695.tif 000043
【図４２】
2013218695.tif 000044
【図４３】
2013218695.tif 000045
【図４４】
2013218695.tif 000046
【図４５】
2013218695.tif 000047
【図４６】
2013218695.tif 000048
【図４７】
2013218695.tif 000049
【図４８】
2013218695.tif 000050
【図４９】
2013218695.tif 000051
【図５０】
2013218695.tif 000052
【図５１】
2013218695.tif 000053
【図５２】
2013218695.tif 000054
【図５３】
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【図５４】
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【図５５】
2013218695.tif 000057
【図５６】
2013218695.tif 000058
【図５７】
2013218695.tif 000059
【図５８】
2013218695.tif 000060
【図５９】
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【図６０】
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【図６１】
2013218695.tif 000063
【図６２】
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【図６３】
2013218695.tif 000065
【図６４】
2013218695.tif 000066
【図６５】
2013218695.tif 000067
【図６６】
2013218695.tif 000068
【図６７】
2013218695.tif 000069
【図６８】
2013218695.tif 000070