(57)【要約】【課題】切換弁を作動させてからツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでの応答時間を短縮できるようにする。【解決手段】切換弁７０は、油圧シリンダ６０の外周面に設けられた取付座６６の座面に直接取り付けられる。切換弁７０の第１及び第２ポート７０ａ，７０ｂは、第１及び第２連通孔６１ａ，６１ｂを介して第１及び第２油圧室６４，６５に連通している。また、切換弁７０の給油ポート７０ｃ及び排油ポート７０ｄは、給油孔６１ｃ及び排油孔６１ｄを介して給油配管１６及び排油配管１７に連通している。切換弁７０を作動させて油の給排方向を変更すると、ツールＴがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールをクランプするためのスピンドルと、ピストンで区画された第１及び第２油圧室を有し且つ油タンクに繋がる給油配管及び排油配管を介して油が給排されることで該ピストンが作動する油圧シリンダとを備え、該油圧シリンダのピストンを作動させることで該スピンドルにおける該ツールのクランプ状態又はアンクランプ状態が切り換えられるように構成された工作機械のクランプ装置であって、
前記油圧シリンダには、前記第１油圧室に連通する第１連通孔と、前記第２油圧室に連通する第２連通孔とが形成され、
前記油圧シリンダの外周面には、前記第１連通孔に連通する第１ポート、前記第２連通孔に連通する第２ポート、前記給油配管に連通する給油ポート、及び前記排油配管に連通する排油ポートを有する切換弁が取り付けられ、
前記切換弁は、前記給油ポートと前記第１ポートとを繋いで前記第１油圧室に給油するとともに前記排油ポートと前記第２ポートとを繋いで前記第２油圧室から排油する第１切換位置と、該給油ポートと該第２ポートとを繋いで該第２油圧室に給油するとともに該排油ポートと該第１ポートとを繋いで該第１油圧室から排油する第２切換位置とに切換可能に構成されていることを特徴とする工作機械のクランプ装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記第１及び第２連通孔の流路容積が前記油圧シリンダの前記第１及び第２油圧室の内部容積よりも小さいことを特徴とする工作機械のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械のクランプ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ツールをクランプするためのスピンドルと、ピストンで区画された第１及び第２油圧室への油の給排によってピストンが作動する油圧シリンダとを備え、油圧シリンダのピストンを作動させることでツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換えされる工作機械のクランプ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
油圧シリンダに給油するための油は、装置外部に配置された油タンクに貯留されている。油タンクは、給油配管及び排油配管を介して油圧シリンダに接続されている。給油配管及び排油配管の途中には、油圧シリンダの第１及び第２油圧室への油の給排方向を切り換える切換弁が設けられている。
【０００４】
ここで、切換弁は、メンテナンス性を考慮して、工作機械のコラム等に取り付けられるのが一般的である。そして、切換弁の第１及び第２ポートと油圧シリンダの第１及び第２油圧室とは、油圧配管によって繋がれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３５４９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のクランプ装置では、切換弁と油圧シリンダとを繋ぐ油圧配管の全長が長くなり、ツールの切り換えに時間がかかってしまうという問題があった。
【０００７】
具体的に、クランプ装置では、ツールをワークに対して垂直方向や水平方向に相対移動させるので、その移動ストロークを考慮して、油圧配管の長さに余裕を持たせておく必要がある。この油圧配管の長さは、小型の工作機械であっても５ｍ以上、大型の工作機械では１０ｍ以上となる。そのため、切換弁を作動させて油の給排方向を切り換えようとしても、油圧配管が配管途中で膨張したり、油圧配管内にエアが存在することで、油圧シリンダの第１及び第２油圧室に対して油がスムーズに給排されなくなる。その結果、ツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでにタイムラグが発生してしまう。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、切換弁を作動させてからツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでの応答時間を短縮できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、ツールをクランプするためのスピンドルと、ピストンで区画された第１及び第２油圧室を有し且つ油タンクに繋がる給油配管及び排油配管を介して油が給排されることで該ピストンが作動する油圧シリンダとを備え、該油圧シリンダのピストンを作動させることで該スピンドルにおける該ツールのクランプ状態又はアンクランプ状態が切り換えられるように構成された工作機械のクランプ装置を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明は、前記油圧シリンダには、前記第１油圧室に連通する第１連通孔と、前記第２油圧室に連通する第２連通孔とが形成され、
前記油圧シリンダの外周面には、前記第１連通孔に連通する第１ポート、前記第２連通孔に連通する第２ポート、前記給油配管に連通する給油ポート、及び前記排油配管に連通する排油ポートを有する切換弁が取り付けられ、
前記切換弁は、前記給油ポートと前記第１ポートとを繋いで前記第１油圧室に給油するとともに前記排油ポートと前記第２ポートとを繋いで前記第２油圧室から排油する第１切換位置と、該給油ポートと該第２ポートとを繋いで該第２油圧室に給油するとともに該排油ポートと該第１ポートとを繋いで該第１油圧室から排油する第２切換位置とに切換可能に構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
第１の発明では、切換弁は、油圧シリンダの外周面に直接取り付けられる。切換弁の第１及び第２ポートは、油圧シリンダの第１及び第２油圧室にそれぞれ連通している。また、切換弁の給油ポート及び排油ポートは、給油配管及び排油配管にそれぞれ連通している。そして、切換弁を作動させて油の給排方向を変更することで、ツールをクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換える。
【００１２】
このような構成とすれば、切換弁を作動させてからツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでの応答時間を短縮することができる。具体的に、従来のクランプ装置では、切換弁を工作機械のコラム等に取り付けているため、切換弁と油圧シリンダとを全長の長い油圧配管で繋いでいる。そのため、切換弁を作動させても、油圧配管が配管途中で膨張したり、油圧配管内にエアが存在することで、油圧シリンダの第１及び第２油圧室に対して油がスムーズに給排されなくなる。その結果、ツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでにタイムラグが発生してしまうという問題があった。
【００１３】
これに対し、本発明では、油圧シリンダの外周面に切換弁を直接取り付けるようにしたから、切換弁の第１及び第２ポートと油圧シリンダの第１及び第２油圧室とを繋ぐ油通路の全長、つまり、第１及び第２連通孔の全長を短くすることができる。これにより、切換弁を作動させると、油圧シリンダの第１及び第２油圧室に対して油がスムーズに給排されるので、ツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでの応答時間を短縮することができる。その結果、ツールを交換してからワークの加工を開始するまでのサイクルタイムを短縮することができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、
前記第１及び第２連通孔の流路容積が前記油圧シリンダの前記第１及び第２油圧室の内部容積よりも小さいことを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明では、第１及び第２連通孔の流路容積は、油圧シリンダの第１及び第２油圧室の内部容積よりも小さくなっている。このような構成とすれば、油の流通経路内のエア抜きがスムーズに行われるため、切換弁を作動させると、油圧シリンダの第１及び第２油圧室に対して油がスムーズに給排されるようになる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、油圧シリンダの外周面に切換弁を直接取り付けるようにしたから、切換弁の第１及び第２ポートと油圧シリンダの第１及び第２油圧室とを繋ぐ油通路の全長、つまり、第１及び第２連通孔の全長を短くすることができる。これにより、切換弁を作動させると、油圧シリンダの第１及び第２油圧室に対して油がスムーズに給排されるので、ツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでの応答時間を短縮することができる。その結果、ツールを交換してからワークの加工を開始するまでのサイクルタイムを短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係るクランプ装置を備えた工作機械の全体構成を示す正面図である。
【図２】工作機械の全体構成を示す平面図である。
【図３】クランプ装置の構成を示す断面図である。
【図４】切換弁の各ポートの位置関係を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００１９】
図１及び図２に示すように、工作機械１０は、例えばＮＣ工作機械である。なお、以下の説明において、「前」及び「後」はそれぞれ図２における「下側」及び「上側」を意味する。
【００２０】
〈工作機械の全体構成〉
工作機械１０は、ベッド１１と、ベッド１１の後方側で立設するコラム１２とを備えている。
【００２１】
コラム１２の前面には、一対のＺ軸リニアガイド２２が取り付けられている。Ｚ軸リニアガイド２２は、Ｚ軸テーブル２３の後面側に係合して、このＺ軸テーブル２３をＺ軸方向（鉛直方向、上下方向）に往復移動可能に案内する部材である。一対のＺ軸リニアガイド２２は、それぞれＺ軸方向に延びるとともに、Ｘ軸方向に間隔をあけて並設されている。
【００２２】
一対のＺ軸リニアガイド２２の間には、サーボモータ２１の駆動軸２０がＺ軸方向に延びるように配設されており、Ｚ軸テーブル２３の後面側において駆動軸２０とＺ軸テーブル２３とは互いに係合している。これによって、サーボモータ２１が正転、逆転駆動することに伴い、Ｚ軸テーブル２３はＺ軸方向に往復移動するようになっている。
【００２３】
Ｚ軸テーブル２３の前面には、一対のＸ軸リニアガイド２６が取り付けられている。Ｘ軸リニアガイド２６は、Ｘ軸テーブル２７の後面側に係合して、このＸ軸テーブル２７をＸ軸方向（水平方向）に往復移動可能に案内する部材である。一対のＸ軸リニアガイド２６は、それぞれＸ軸方向に延びるとともに、Ｚ軸方向に間隔をあけて並設されている。
【００２４】
一対のＸ軸リニアガイド２６の間には、サーボモータ２５の駆動軸２４がＸ軸方向に延びるように配設されており、Ｘ軸テーブル２７の後面側において駆動軸２４とＸ軸テーブル２７とは互いに係合している。これによって、サーボモータ２５が正転、逆転駆動することに伴い、Ｘ軸テーブル２７はＸ軸方向に往復移動するようになっている。
【００２５】
Ｘ軸テーブル２７の前面には、クランプ装置４０が固定されている。クランプ装置４０のスピンドル４２（主軸）はＺ軸方向に延びるように配設されており、その下端にはドリル等のツールＴが着脱可能に取り付けられている。上述したように、Ｚ軸テーブル２３がＺ軸方向に往復移動可能であるとともに、Ｘ軸テーブル２７がＸ軸方向に往復移動可能であることから、クランプ装置４０は、サーボモータ２１，２５の正転駆動及び逆転駆動に伴い、Ｘ軸方向及びＺ軸方向のそれぞれの方向について往復移動をすることが可能である。
【００２６】
ベッド１１の上面には、一対のＹ軸リニアガイド３２が取り付けられている。Ｙ軸リニアガイド３２は、Ｙ軸テーブル３１の下面側に係合して、このＹ軸テーブル３１をＹ軸方向（奥行き方向）に往復移動可能に案内する部材である。一対のＹ軸リニアガイド３２は、それぞれＹ軸方向に延びるとともに、Ｘ軸方向に間隔をあけて並設されている。
【００２７】
一対のＹ軸リニアガイド３２の間には、図示しないが、サーボモータの駆動軸が、Ｙ軸方向に延びるように配設されており、Ｙ軸テーブル３１の下面側と係合している。これによって、サーボモータが正転、逆転駆動することに伴い、Ｙ軸テーブル３１はＹ軸方向に往復移動するようになっている。Ｙ軸テーブル３１は、その上面にワークＷが載置されるワーク用テーブルである。
【００２８】
ツールチェンジャ５０は、Ｚ軸テーブル２３よりも前方側の右側（正面から見て右側）の位置であって所定の高さに配置されている。なお、図示しないが、ツールチェンジャ５０は架台を介してベッド１１やコラム１２等に固定支持されている。
【００２９】
ツールチェンジャ５０は、モータ５１と、ツールマガジン５２を備えている。ツールマガジン５２は、マガジン本体５３を有している。マガジン本体５３は、円板状に形成され、その中心軸がＺ軸方向（鉛直方向）に延びるように配設されている。マガジン本体５３には、モータ５１の駆動軸が連結されている。そして、マガジン本体５３の外周部には、その周方向に多数（例えば、本実施形態では図２に示すように８個）のチャック５４が等間隔で配列されている。各チャック５４は、略Ｕ字状に形成されており、その開口側がマガジン本体５３の径方向外方へ向くように取り付けられている。各チャック５４は、クランプ装置４０のスピンドル４２に装着するツールＴを着脱可能に保持するツール保持部を構成している。
【００３０】
ツールマガジン５２は、モータ５１の駆動によって、図２に示すように上方から見て左回りに回転するように構成されている。具体的に、モータ５１は、多数のチャック５４のうち所定のチャック５４がツールＴの交換位置へ移動するようにツールマガジン５２を回転させる、ツールＴの割り出し用モータである。この交換位置までクランプ装置４０が移動して（図２に仮想線で示す状態）、クランプ装置４０のスピンドル４２とツールマガジン５２のチャック５４との間で、ツールＴの受け渡し（ツールＴの交換）が行われる。具体的に、クランプ装置４０は、チャック５４からツールＴを受けて把持し（クランプ状態）、ツールＴをチャック５４に渡すために解放する（アンクランプ状態）。
【００３１】
〈クランプ装置の構成〉
次に、クランプ装置４０の詳細な構成について図面を参照しながら説明する。図３及び図４に示すように、クランプ装置４０は、ケーシング４１、スピンドル４２、モータ４３、ドローバー４４、及びアンクランプ機構としての油圧シリンダ６０を備えている。なお、以下で説明するクランプ装置４０の「前、前方」及び「後、後方」は、それぞれ図１において下側（すなわち、ツールＴが装着される側）及び上側を意味する。
【００３２】
ケーシング４１は、略円筒状に形成され、その軸心がＺ軸方向に延びる状態で配設されている。スピンドル４２は、中空状の主軸であり、ケーシング４１に軸受４６を介して回転自在に支持されている。スピンドル４２は、その軸心がＺ軸方向に延びる状態で配設されている。なお、軸受４６はスピンドル４２の前方側と後方側の二箇所に設けられている。モータ４３は、ケーシング４１内に固定支持されている。そして、モータ４３は、そのロータ４３ａがスピンドル４２と連結されており、スピンドル４２を回転駆動する。
【００３３】
ドローバー４４は、スピンドル４２の中空部に進退自在に挿通される内挿軸である。つまり、ドローバー４４は、スピンドル４２内において前後方向に移動可能に構成されている。ドローバー４４の前端部にはコレット４５が配設されている。コレット４５は、略円筒状に形成された弾性体であり、ドローバー４４の前端部が挿通されている。コレット４５は、ツールＴを保持するためのチャック部を構成している。スピンドル４２の中空部には、皿バネ４７が配設されている。皿バネ４７は、ドローバー４４を後方へ付勢するための弾性部材（付勢部材）である。
【００３４】
クランプ装置４０では、皿バネ４７の付勢力によってドローバー４４が後方へ移動すると、コレット４５が径方向に拡がってツールＴを保持するように構成されている。これにより、クランプ装置４０はクランプ状態となる。また、クランプ装置４０では、油圧シリンダ６０によってドローバー４４が前方へ移動すると、コレット４５が径方向に縮まってツールＴを解放するように構成されている。これにより、クランプ装置４０はアンクランプ状態となる。
【００３５】
〈油圧シリンダの構成〉
図３及び図４に示すように、油圧シリンダ６０は、スピンドル４２やドローバー４４の後方においてケーシング４１に設けられている。油圧シリンダ６０は、皿バネ４７の付勢力に抗してドローバー４４を前進させてアンクランプ状態にするものである。
【００３６】
油圧シリンダ６０は、シリンダ本体６１と、シリンダ本体６１内に摺動自在に挿入されたピストン６２とを備えている。ピストン６２は、前後方向（Ｚ軸方向）に延びるロッド部６３を有する。ロッド部６３はドローバー４４と同軸に配置されている。
【００３７】
ロッド部６３の後端部には、被検出部６３ａが設けられている。被検出部６３ａは、ロッド部６３とともに前後方向に移動する。被検出部６３ａの近傍には、ブラケット６７を介して第１近接スイッチ６８及び第２近接スイッチ６９が取り付けられている。第１近接スイッチ６８はＺ軸方向において第２近接スイッチ６９よりも前方側に配設されている。
【００３８】
第１近接スイッチ６８は、アンクランプ状態になるときの被検出部６３ａの位置（すなわち、ロッド部６３の位置）を検出するものである。第２近接スイッチ６９は、クランプ状態になるときの被検出部６３ａの位置（すなわち、ロッド部６３の位置）を検出するものである。
【００３９】
ここで、第１近接スイッチ６８が被検出部６３ａを検出するアンクランプ状態では、図３に仮想線で示すように、ロッド部６３がドローバー４４の後方端部に接する状態となる。一方、第２近接スイッチ６９が被検出部６３ａを検出するクランプ状態では、図３に示すように、皿バネ４７の付勢力によって後退したドローバー４４の後方端部からロッド部６３が所定距離だけ離隔した状態となる。
【００４０】
シリンダ本体６１内は、ピストン６２によって第１油圧室６４と第２油圧室６５とに区画されている。シリンダ本体６１の外周面に設けられた取付座６６の座面には、第１連通孔６１ａ及び第２連通孔６１ｂが開口している。第１連通孔６１ａ及び第２連通孔６１ｂは、第１油圧室６４及び第２油圧室６５に連通している。なお、第１連通孔６１ａ及び第２連通孔６１ｂの流路容積は、第１油圧室６４及び第２油圧室６５の内部容積よりも小さく設定されている。これにより、ピストン６２を１回のみ作動させるだけで、第１連通孔６１ａ及び第２連通孔６１ｂ内のエア抜きがスムーズに行われる。
【００４１】
また、シリンダ本体６１の上端部（図３で右端部）には、給油孔６１ｃ及び排油孔６１ｄが形成されている。具体的に、給油孔６１ｃの一端には、給油配管１６が接続されている。給油孔６１ｃの他端は、取付座６６の座面に開口している。また、排油孔６１ｄの一端には、排油配管１７が接続されている。排油孔６１ｄの他端は、取付座６６の座面に開口している。給油配管１６及び排油配管１７は、それぞれ油タンク１５に繋がっている。
【００４２】
シリンダ本体６１の取付座６６には、切換弁７０が取り付けられている。切換弁７０は、ソレノイドの励磁によって第１切換位置と第２切換位置とに切換可能な電磁切換弁で構成されている。切換弁７０は、第１連通孔６１ａに連通する第１ポート７０ａ、第２連通孔６１ｂに連通する第２ポート７０ｂ、給油孔６１ｃに連通する給油ポート７０ｃ、及び排油孔６１ｄに連通する排油ポート７０ｄを有している。
【００４３】
第１切換位置では、給油ポート７０ｃと第１ポート７０ａとが繋がって第１油圧室６４に給油されるとともに排油ポート７０ｄと第２ポート７０ｂとが繋がって第２油圧室６５から排油される。つまり、第１切換位置では、第１油圧室６４内の圧力が高まり、ロッド部６３が後退してドローバー４４から離隔することによって、ドローバー４４が皿バネ４７の付勢力によって後退することで、クランプ状態にする。
【００４４】
一方、第２切換位置では、給油ポート７０ｃと第２ポート７０ｂとが繋がって第２油圧室６５に給油されるとともに排油ポート７０ｄと第１ポート７０ａとが繋がって第１油圧室６４から排油される。つまり、第２切換位置では、第２油圧室６５内の圧力が高まり、ロッド部６３が前進して、ロッド部６３がドローバー４４の後端部を押すことによって、ドローバー４４を前進させてアンクランプ状態にする。
【００４５】
−クランプ／アンクランプ動作−
次に、クランプ装置４０におけるツールＴのクランプ動作及びアンクランプ動作について説明する。クランプ動作はツールＴをスピンドル４２に保持させる動作であり、アンクランプ動作はツールＴをスピンドル４２から解放する動作である。クランプ動作及びアンクランプ動作は、例えばツールチェンジャ５０によるツールＴの交換時に行われる。
【００４６】
まず、クランプ動作について説明する。クランプ装置４０は、図１や図２に示すように、ツールチェンジャ５０における所定のチャック５４の位置まで移動する。この所定のチャック５４は、所定のツールＴが着装されているチャックであり、予めモータ５１によって所定の交換位置まで回転移動される。クランプ装置４０は、チャック５４に向かって下方に移動してツールＴを保持する。
【００４７】
この状態で、油圧シリンダ６０においてロッド部６３が後退する。具体的に、油圧シリンダ６０では、油タンク１５からの油が第１油圧室６４に供給されるとともに第２油圧室６５から油が排出されることで、ロッド部６３が後退する。このロッド部６３の後退動作に伴い、ドローバー４４が皿バネ４７の付勢力によって後退する。ドローバー４４の後退動作に伴い、コレット４５を後方へ引き込みながら径方向に拡げる。これにより、コレット４５の前端部がツールＴの内周面に引っ掛かり、ツールＴが後方へ引き込まれる。その結果、図３に示すように、ツールＴがスピンドル４２に保持されて、クランプ動作が完了する。
【００４８】
次に、アンクランプ動作について説明する。ツールＴが保持されたクランプ装置４０は、図１や図２に示すように、ツールチェンジャ５０における所定のチャック５４の位置まで移動する。この所定のチャック５４は、ツールＴが着装されていないチャックであり、予めモータ５１によって所定の交換位置まで回転移動される。クランプ装置４０では、保持しているツールＴがチャック５４に把持される。
【００４９】
この状態で、油圧シリンダ６０においてロッド部６３が前進する。具体的に、油圧シリンダ６０では、油タンク１５からの油が第２油圧室６５に供給されるとともに第１油圧室６４から油が排出されることで、ロッド部６３が前進する。これにより、ドローバー４４がロッド部６３に押されて前進する。ドローバー４４が前進すると、コレット４５が径方向に縮まる。その結果、コレット４５がツールＴから離れるのでツールＴが解放されて、アンクランプ動作が完了する。
【００５０】
−本実施形態の効果−
以上のように、本実施形態に係る工作機械１０のクランプ装置４０によれば、油圧シリンダ６０の外周面に設けられた取付座６６に切換弁７０を直接取り付けるようにしたから、切換弁７０の第１及び第２ポート７０ａ，７０ｂと油圧シリンダ６０の第１及び第２油圧室６４，６５とを繋ぐ油通路の全長、つまり、第１及び第２連通孔６１ａ，６１ｂの全長を短くすることができる。これにより、切換弁７０を作動させると、油圧シリンダ６０の第１及び第２油圧室６４，６５に対して油がスムーズに給排されるので、ツールＴがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでの応答時間を短縮することができる。その結果、ツールＴを交換してからワークＷの加工を開始するまでのサイクルタイムを短縮することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上説明したように、本発明は、切換弁を作動させてからツールがクランプ状態又はアンクランプ状態に切り換わるまでの応答時間を短縮できるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００５２】
１０    工作機械
１５    油タンク
１６    給油配管
１７    排油配管
４０    クランプ装置
４２    スピンドル
６０    油圧シリンダ
６１ａ  第１連通孔
６１ｂ  第２連通孔
６２    ピストン
６４    第１油圧室
６５    第２油圧室
７０    切換弁
７０ａ  第１ポート
７０ｂ  第２ポート
７０ｃ  給油ポート
７０ｄ  排油ポート
Ｔ    ツール
【図１】
2013208666.tif 000003
【図２】
2013208666.tif 000004
【図３】
2013208666.tif 000005
【図４】
2013208666.tif 000006