(57)【要約】      （修正有）【課題】エアホース、電機ケーブル等を収容した屈曲自在な保護材であるケーブルベアーの巻取装置にあって、ケーブルベアー内に配された電気ケーブル、エアホース等に捩れの防止用のスリップリングを用いることなく、ケーブル等を外部に導出することができるケーブルベアー巻取装置を提供する。【解決手段】電気ケーブル、エアホース２２等を収納したケーブルベアー２０の先端を可動装置に取付け、基端を巻き取り用の固定ドラム３０に取付けている。この固定ドラム３０に対しこの固定ドラム３０の中心に公転する遊星ローラ３８が配されている。この遊星ローラ３８によりケーブルベアー２０を引っ掛けて巻き戻す巻き取り装置２９を設ける。この巻き取り装置２９に遊星ローラ３８を巻き戻し方向に公転させるゼンマイ装置を設けたこと。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気ケーブル、エアホース等を収納した屈曲自在の保護材であるケーブルベアーの先端を可動装置に取付け、基端を巻き取り用の固定ドラムに取付けると共に、前記固定ドラムを中心に公転する遊星ローラを配し、この遊星ローラにて前記ケーブルベアーを引っ掛けて前記固定ドラム上に巻き戻す巻き取り装置を設け、この巻き取り装置に前記遊星ローラを巻き戻し方向に公転させる巻戻し用テンションが負荷されたゼンマイ装置を設けたことを特徴とするケーブルベアー巻取装置。
【請求項２】
電気ケーブル、エアホース等を収納した屈曲自在の保護材であるケーブルベアーの先端を可動装置に取付け、基端を巻き取り用の固定ドラムに取付けると共に、前記固定ドラムを中心に公転する遊星ローラを配し、この遊星ローラにて前記ケーブルベアーを引っ掛けて前記固定ドラム上に巻き戻す巻き取り装置を設け、この巻き取り装置に前記遊星ローラを巻き戻し方向に公転させる電動モータを設けたことを特徴とするケーブルベアー巻取装置。
【請求項３】
前記屈曲自在のケーブルベアーは、一端に一対の突起を、他端に一対の穴とを持つ四角形状の中空のピースを多数個を備え、それぞれの前記突起を前記穴に嵌合して連結構成されて成ることを特徴とする請求項１又は２記載のケーブルベアー巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電機ケーブル、エアホース等を収納した屈曲自在の保護材であるケーブルベアーの巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
物品を移動させる目的のため、物品を吸着して移動させる、いわゆるバキューム装置が採用されている。バキューム装置は、複数の負圧を用いた吸着部が取付部材の下面に吊持された吊持部を備え、この吊持部が上下方向に滑車装置により昇降される構成となっている。
【０００３】
吊持部には、それぞれの吸着部に、負圧を供給するエアホースが接続されていたり、電力供給用の電気ケーブルや、センサー用のケーブルが接続され、それらを束ねて、いわゆるケーブルベアー内に通されていた。このケーブルベアーは、その一端が前述した吊持部に、他端が巻き取り装置に接続されていて、ケーブルベアーは、吊持部の昇降に応じて巻き取り装置に巻き取られ、又は巻き取り装置より排出されていた。
【０００４】
巻き取り装置にあって、エアホースや電線ケーブルは、回転体に巻き取られることで収容されるが、その回転体が回転することから、回転体から引き出されたエアホース、電線ケーブルが捩れることが起こり、問題であったが、スリップリングを用いることで、その解消に当ってきた。例えば、特許文献１に示すような構成が採用されてきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１９１２４１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した特許文献１では、エアホース６に接続の中空軸１１の出側に中空軸１１出側端を収容するエアチャンバ１６を持っており、このエアチャンバ１６の外壁にエア接続口１７が設けられ、これにより、中空軸１１は回転するが、エアチャンバ１６に伝えず、圧縮空気はエアチャンバ１６を介してエア接続口１７に至り、各圧空動機に送給されている。即ち、ホースリール４の回転力は遮断され、捩れの発生を防いでいた。
【０００７】
また電気ケーブル７は、中空軸１１を通り、その中空軸１１の端にスリップリング１５を内蔵させ、このスリップリング１５を介して出側の電気ケーブル７Ａに伝えている。即ち、ホースリール４の回転力は遮断され、捩れの発生を防いでいた。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に示すように、エアホースにあってはエアチャンバを備え、また電気ケーブルにあってはスリップリングを設けなければならず、構造の複雑化ばかりでなく、コスト高となる問題点を有していた。
【０００９】
そこで、この発明は、エアホース、電気ケーブル等収容した屈曲自在な保護材であるケーブルベアーの巻取装置にあって、ケーブルベアー内に配された電気ケーブル、エアホース等にスリップリングを用いることなく、ケーブル等を外部へ導出することができるケーブルベアー巻取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係るケーブルベアー巻取装置は、電気ケーブル、エアホース等を収納した屈曲自在の保護材であるケーブルベアーの先端を可動装置に取付け、基端を巻き取り用の固定ドラムに取付けると共に、前記固定ドラムを中心に公転する遊星ローラを配し、この遊星ローラにて前記ケーブルベアーを引っ掛けて前記固定ドラム上に巻き戻す巻き取り装置を設け、この巻き取り装置に前記遊星ローラを巻き戻し方向に公転させる巻戻し用テンションが負荷されたゼンマイ装置を設けたことにある（請求項１）。
【００１１】
これにより、電気ケーブル、エアホース等を収納するケーブルベアーが巻き取り装置の固定ドラムに遊星ローラによって引っ掛けられながら、巻き取られる。即ち、固定ドラムは固定されたままで、遊星ローラの回転により回転ドラム上に巻き取られる。ケーブルベアーの基端は、固定ドラムに固着されたままで、固定ドラムを介して、電気ケーブル、エアホースは、そのまま外部へ導出される。
【００１２】
遊星ローラは、巻き戻し装置となるゼンマイ装置から巻き戻し方向に回転力が加えられ、ケーブルベアーには、常に巻き戻しテンションが加えられている。したがって、可動装置の昇降により、荷重が減少するとケーブルベアーが回転ドラムに巻き取られ、又は荷重が増大するとケーブルベアーが回転ドラムから引き出される。
【００１３】
この発明に係る他のケーブルベアー巻取装置は、電気ケーブル、エアホース等を収納した屈曲自在の保護材であるケーブルベアーの先端を可動装置に取付け、基端を巻き取り用の固定ドラムに取付けると共に、前記固定ドラムを中心に公転する遊星ローラを配し、この遊星ローラにて前記ケーブルベアーを引っ掛けて前記固定ドラム上に巻き戻す巻き取り装置を設け、この巻き取り装置に前記遊星ローラを巻き戻し方向に公転させる電動モータを設けたことにある（請求項２）。
【００１４】
これにより、請求項１と同様な作用効果が得られると共に、遊星ローラは、巻き戻し装置となる電動モータの駆動力により公転されることになるが、可動装置の上昇時に電動モータを駆動させて遊星ローラを公転させ、ケーブルベアーを回転ドラムに巻取り、可動装置の下降時に電動モータをフリーにして遊星ローラを加わる負荷（荷重）により公転させ、回転ドラムより引き出せる。この電動モータは、ケーブルベアーに加わる負荷（荷重）により駆動することや、可動装置の昇降用のモータに連動して駆動することもできる。
【００１５】
前記屈曲自在のケーブルベアーは、一端に一対の突起を、他端に一対の穴とを持つ四角形状の中空のピースを多数個を備え、それぞれの前記突起を前記穴に嵌合して連結構成されて成ることにある（請求項３）。これにより、保護材であるケーブルベアーは、多数の中空のピースを連結構成され、各ピースに設けられた突起とそれに嵌合の穴を支点として自在に屈曲される。
【発明の効果】
【００１６】
以上のように、請求項１及び２の発明にあって、遊星ローラが固定ドラムを中心に回転されることにより、ケーブルベアーが固定ドラムに巻き取られるように構成させることから、ケーブルベアーか固定ドラムに固定されていても、その内部を通った電気ケーブル、エアホース等を固定ドラムを介して、捩れることなく、外部へ導出することができる。
【００１７】
請求項１にあっては、遊星ローラの回転がゼンマイ装置により、固定ドラムに巻き取られ又は引き出されることが、ゼンマイ装置への巻き戻し負荷量により決定されている。この装置によれば無電源であることも利点となっている。
【００１８】
請求項２にあっては、遊星ローラの回転が電動モータにより、固定ドラムに巻き取られ又は引き出されることが、電動モータへの駆動電流の制御が確実且つ容易に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、この発明のケーブルベアーの巻取装置がバキューム装置に用いられた正面図である。
【図２】この発明のケーブルベアーの巻取装置の正面図である。
【図３】同上の側面図である。
【図４】ケーブルベアーの拡大斜視図である。
【図５】ケーブルベアーにおいて、その巻き取り手段の他の実施例の側面図である。
【実施例１】
【００２０】
図１において、この発明であるケーブルベアー巻取装置２が用いられているバキューム装置１が示されている。まずバキューム装置１の概略を説明した後に、ケーブルベアー巻取装置２を説明する。
【００２１】
バキューム装置１は、固定部分３と、吊持部となる可動部分４とより構成され、固定部分３は、多数の四角形フレームより構成され、所望するように組立られている。可動部分４は、多数の吸着部６が多角形の取付部材７の周辺に吊持されて構成され、吸着部６の吸面６ａか下方に向けられている。この吸着部６には、下記するエアホースにより負圧が供給され、吸面６ａが図示しない部品に吸着することができる。
【００２２】
この可動部分４は、さらに反吸着部６側に設けられた吊りフック９を持つ滑車１０、ワイヤー１１と、昇降用モータ１２とより成る昇降装置１３により、吊持されながら、上下方向にその位置が変位される。
【００２３】
また、可動部分４は、吊りフック９が引っ掛る吊り板１４の下方に吸着部６の周方向の回転を与えて変角する変角用スクリューモータ１５が設けられている。これにより、吸着部６の周方向の角度が変えられる。
【００２４】
ワイヤー１１は、その先端が固定部分３の上方取付部１６に取付けられ、他端が前記滑車１０に引っ掛けられながら、昇降用モータ１２の巻取部１２ａに接続されている。したがって、昇降用モータ１２の右方向回転により巻き取られて可動部分４は上方へ動くし、昇降用モータ１２の左方向回転によるワイヤー１１が巻取部１２ａより引き出されると、可動部分４が下方へ動かされる。図１の状態は、可動部分４が最も上方へ位置している例である。
【００２５】
１８はテレスコピックパイプで、直径の異なる多数の筒状体とより成るもので、可動部分４が下方へ伸びに応じて、連結されながら、細長いパイプ状をなすもので、滑車１０ａワイヤー１１及び下記するケーブルベアー２０と包み込み保護する作用を司っている。テレスコピックパイプ１８の構成は公知であるので、細かい構造の説明は省略する。
【００２６】
図１の右側部分にケーブルベアー巻取装置２が図示され、これと合せて図２乃至図４を加えて、このケーブルベアーの巻取り装置を説明する。ケーブルベアー２０は、図４に示されるように、電気ケーブル２１、エアホース２２等を内部に通して保護するためのもので、四角形の中空部２８を持つピースが多数連結構成されて成っている。
【００２７】
このケーブルベアー２０の具体例は、樹脂で作られ、全体が四角形で中空部２４を持ち、その長手方向両端に、連結するための一対の連結片２５ａ、２５ａと２５ｂ、２５ｂが形成されると共に、一対の連結片２５ａ、２５ａに一対の突起２６ａ、２６ａが外方へ向けて突設され、また一対の連結片２５ｂ、２５ｂに一対の穴２７ａ、２７ａが形成されている。したがって、突起２６ａ、２６ａが穴２７ａ、２７ａに嵌合されて連結され、それを中心に回動でき、屈曲自在となっている。
【００２８】
上記のような、ケーブルベアー２０は、図１に示すように、その先端が前記可動部分４の取付部材７に連結されている。そして、その基端部２０ｂが巻き取り装置２９の固定ドラム３０に連結されるが、固定ドラム３０に至る中程で、前記昇降用モータ１２と同位置に設けられたガイド３１に引っ掛けられている。なお、ケーブルベアー２０内に通された電気ケーブル２１、エアホース２２は、基端部２０ｂから出て固定ドラム３０内に挿入されている。
【００２９】
巻き取り装置２９は、中心に固定ドラム３０を有しているが、この固定ドラム３０は固定板３２に固着されて不動のものである。固定板３２は図３にあっては左側にあって、ベース３３に立設されている。それに対し、固定ドラム３０の右側には、回転板３５が前記固定板３２により支えられる固定軸３６に回転自在に設けられている。
【００３０】
遊星ローラ３８は、前記固定ドラム３０から所定距離を離れた位置で、前記回転板３５上に軸３９を支点として回転可能に設けられている。したがって、遊星ローラ３８は、固定ドラム３０の中心と同一で、回転板３５の回転により、固定ドラム３０に対し公転される。
図１、図２にあって、遊星ローラ３８が右方向回転すれば、ケーブルベアー２０は固定ドラムに巻き付けられる。そして左方向回転すれば、ケーブルベアー２０は引き出される。
【００３１】
この遊星ローラ３８は、巻き戻し装置となる下記するゼンマイ装置４２から常にケーブルベアー２０を固定ドラム３０に巻き戻す方向即ち右回転方向に、巻き戻しテンションがかけられている。前記昇降装置１３により前記可動部分４が上昇されれば、負荷の減少から遊星ローラ３８が右方向回転し、ケーブルベアー２０は引き込まれ、固定ドラム３０に巻き戻される。また可動部分４が下降すれば、負荷が増大しゼンマイ装置４２の出力を上回り、遊星ローラ３８が左方向回転し、ケーブルベアー２０は固定ドラム３０から引き出される。
【００３２】
ゼンマイ装置４２は、前記固定軸３６に外嵌の回転軸４３の周りにゼンマイ４４が設けられ、そのゼンマイの基端４４ａが回転軸４３に連結され、先端４４ｂがベース３３から立設のゼンマイケース４５に連結されている。なお、前記回転軸４３は、その左側端が前記巻き取り装置２９の回転板３５に固着されているため、ゼンマイ装置４２の出力は、回転板３５に伝えられ、前記遊星ローラ３８の回転方向制御が行なわれる。ゼンマイ装置４２であるため、ケーブルベアー２０が固定ドラム３０から最も引き出された際が、その出力を最大とし、逆に巻き戻された時が、その出力を最小となる。
【実施例２】
【００３３】
図５において、ケーブルベアー巻取装置２の巻き取り装置２９の遊星ローラ３８を回転させる方法を前記実施例１と異なって電動モータ４８が用いられた例が示されている。前記図３と対比して見ると明らかなように、均等部分を備え、その部分に同一番号を付して説明を省略している。
【００３４】
固定ドラム３０は、固定板３２に支えられる構成は、実施例１と同一であり、回転板３５に遊星ローラ３８が軸３９を介して支えられる構成も実施例１と同一である。この回転板３５は、固定ドラム３０の中心に回転自在に設けられた回転軸５０に固着され、この回転軸５０から回転力が伝えられる。
【００３５】
回転軸５０は、前記固定板３２とベース３３に立設の支え柱５１にて支えられ、その左端にスプロケット５２が取付けられている。このスプロケット５２にチェーン５４を介して前記電動モータ４８のスプロケット５５に連結され、電動モータ４８の回転力が回転軸５０、回転板３５を介して遊星ローラ３８に伝えられる。これにより、遊星ローラ３８は固定ドラム３０の中心に公転される。即ち右方向回転にあっては、ケーブルベアー２０を巻き取り、左方向回転にあっては、ケーブルベアー２０が固定ドラム３０から引き出される。なお、電動モータ４８の回転は、前記した昇降用モータ１２と連動して、可動部分４の上昇時には駆動させ、可動部分４の下降時には、フリーにしてケーブルベアー２０からの下方への引き戻し力にて遊星ローラ３８を左方向回転させて、ケーブルベアー２０が引き出される。
【符号の説明】
【００３６】
１    バキューム装置
２    ケーブルベアー巻取装置
３    固定部分
４    可動部分
６    吸着部
１３  昇降装置
１８  テレスコピックパイプ
２０  ケーブルベアー
２１  電気ケーブル
２２  エアホース
２４  中空ピース
２６ａ  突起
２７ａ  穴
２９  巻き取り装置  
３０  固定ドラム
３５  回転板
３８  遊星ローラ
４２  ゼンマイ装置
４４  ゼンマイ
４８  電動モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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