(57)【要約】【課題】サッカーボールのような多面体ボールを用いたゲームをより楽しく観戦できるシステムを提供する。【解決手段】  そのために本発明は、多面体ボールの表層部近傍に感圧センサを設けると共に、多角体の内部に位置センサと無線発信器を設けるように構成した。またどの面が蹴られたのかに応じて加点する得点数を変化させるようにした。このように構成することにより、多面体ボールを用いたゲームの実況が可能になり、楽しく観戦できるメリットがある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多面体ボールの表層部近傍に複数の感圧センサを設けると共に、多角体の内部に
ボールの座標位置を取得する位置センサとその位置を発信する無線発信器を設ける
ように構成したことを特徴とするゲームの実況システム。
【請求項２】
多面体ボールの表層部近傍に複数の感圧センサを設けると共に、多角体の内部
にボールの座標位置を取得する位置センサとその位置を発信する無線発信器を設
けるように構成すると共に、前記複数の感圧センサのうちのどれかが衝撃を検知
した時、どの感圧センサの検知なのかを前記無線発信器によって送信するように
構成したことを特徴とするゲームの実況システム。
【請求項３】
多面体ボールの表層部近傍に複数の感圧センサを設けると共に、多角体の内部
にボールの座標位置を取得する位置センサとその位置を発信する無線発信器を設
けるように構成すると共に、前記複数の感圧センサのうちのどれかが衝撃を検知
した時、どの検知なのかを前記無線発信器によって送信すると共に、どの感圧セ
ンサの感知なのかに応じてゴールした時の得点を変化させるように構成したこと
を特徴とするゲームの実況システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、サッカーなどの多面体ボールを用いるゲームの試合状況を把握
できる実況システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、サッカー等の広い競技フィールド上におけるスポーツシーンにおいて、
ボールや選手等の移動物の識別と位置関係を検出し、ゲーム進行の記録や判定す
るシステムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−５６９９０号公報
【特許文献２】特開２００６−４００５２号公報  このようなシステムとしては、例えば特許文献１に開示された技術があり、この技術では、選手やボール等の対象物にＩＤデータを発信するタグを取り付けるとともに、グランド（競技フィールド）内にＩＤデータを受信し認識するリーダーライターを多数配列して埋設しておき、これらのリーダーライターによりＩＤデータを検出し、ＩＤデータを収集することによって、各選手やボールの位置を判定する。
【０００４】
また例えば、特許文献２に開示された技術においては、広い競技フィールド上
におけるスポーツシーンにおいて、ボールや選手等の移動物の識別と位置関係を
検出する際に、リーダーライター等のＩＤ識別手段の数を減少させ、システムの
構築費を低減することを目的に、対象物５１〜に固有の対象物ＩＤ信号を対象物
の無線ＩＣタグから発信させ、サッカー競技フィールド内に多数配置されたアン
テナのうち任意のアンテナをリーダーライターに選択的に接続し、位置情報判定
装置において、アンテナから読み出された対象物ＩＤ信号を取得するとともに、
当該対象物ＩＤ信号を受信したアンテナを特定し、対象物の位置を判定すること
が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１や特許文献２に開示された位置情報検出シ
ステムを使うだけでは、どのタイミングでボールが蹴られ、ゴールされたのかを
判定するのが難しいという問題があった。また単にボールがゴールされたかの判
別で加点するのでは、競技者や観戦者が興味深く観戦できず退屈してしまう怖れ
がある。
【０００６】
本発明は、上記問題を解決すべくなされたものであり、広い競技フィールド上
におけるスポーツシーンにおいて、ボールの位置関係を検出するのみではなく、
他の検出も合わせて行うことで、エキサイティングな試合展開を検知するととも
に、観客に飽きがこないようにできるシステムを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのため、本発明はサッカーなどに用いられる多面体のボールの内部に無線発
信機を設けるとともに、ボールの表層近くにボールに加わった圧力を感知するセ
ンサを設けたものである。
また、この無線発信器によりボールがどこに位置するのかの三次元座標を発信
すると共に、その位置がゴール内にあると判定した時に加点がなされたと判定す
るものである。更に多面体のボールのどの面が蹴られたのかを判定し、加点時に
はその面に応じた加点を行うように構成したものである。
【発明の効果】
【０００８】
まず第一に多面体のボールの内面に無線発信器を備えると共に、ボールに加わっ
た衝撃を感知するセンサを設けているから、ボールの三次元上の座標を常に把握
できるとともに、ボールが蹴られるなどして衝撃が加わったことを正確に感知で
きる。
第二にボールがゴール内に位置した(ゴールした)か否かを検出した時に、ボー
ルのどの面が蹴られたのかに応じて加点するから、エキサイティングなゲームを
楽しむことが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】は、本発明における多面体ボールの透過斜視図である。
【図２】は本発明における制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１０】
図１に示したのは、多面体のボールの一例として挙げるサッカーボールの透視
図である。この多面体は３２面体であり、正６角形面と正５角形面との組み合わ
せにより構成される。
なお、上述の説明において、ボールは３２面体であるとしたが、３２面体に限
らず、多面体であり、球技に向く形状であれば、他の多面体であってもよい。
【００１１】
このボールの内部には、多面体ボール位置を発信し、多面体ボールの位置を特
定するための座標センサ兼無線発信器２が備えられている。
ゲーム(例えばサッカー)のフィールド(グランド)内には、少なくとも4つ以上
のアンテナが配置されている。 各アンテナ(受信器)からの距離がわかるので、
多面体ボールの位置(縦・横・高さ)を求めることができる。
このボールの表層近くには、感圧センサ１が設けられる。なお、この実施例で
は圧電センサを用いたが、ボールの多面体のどれが打撃を受けたのかを検出する
機能を持つものであれば足りる。例えば、圧電センサに限らず静電センサや音響
センサなどを用いても良い。
３で示されているのは、バネまたはゴム状のセンサ支持部材で、上記感圧センサ
を弾性的に支持している。
【００１２】
図２に基づいて本発明の制御フローを下記の通り説明する。ステップS1におい
て、位置センサによりボールのポジション(3次元的な位置情報xyz)を取得する。
この情報はボール内部に設けられた無線発信器能を用いて送信される。
ステップS2において、サッカーボールのような多面体の表層近くに設けられた
複数の感圧センサ(C1,C2,C3,C4,C5・・・)のいずれかが閾値以上の圧力を感知し
たかをチェックし、制御を分岐させる。
感知しなかった場合、ステップS3に移行し、位置情報が無線発信器を用いて送
信されるとともに、位置情報取得サブプロセスRに移行する。
ステップS3で感圧センサが感知した場合には、ステップS4により、感知した圧
電センサのナンバを送信する。更にステップS5に移行し、位置情報の送信が無線
発信器を用いて送信されるとともに、位置情報取得サブプロセスRに移行する。
ステップS6において、試合時間が経過したかがチェックされ、経過していない
場合は上述した制御をステップ1より再実行する。経過していた場合には、制御
を停止する。
【００１３】
以下に、位置情報取得サブプロセスRについて説明する。
ステップR1において、無線発信器から送信されてきたXYZの座標を受信する。
ステップR2において、ステップR1で得られた座標がサッカーボールのゴール内に
位置するかを判断する。位置しない場合は、ステップR3により、ボールの位置情
報を表示する。
ボールがゴール内に位置する場合、ステップR4において、感圧センサで得られ
た面に対応した点数を得点として表示する。
このように、多面体であるボールのどこがキックされてゴールしたのかに応じ
て、得られる得点を変化させることによって、ゲーム性に富んだ楽しい試合にす
ることが可能となる。
【符号の説明】
【００１４】
１    感圧センサ
２    座標センサ兼無線発信器
３    支持部材
【図１】
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【図２】
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