(57)【要約】【課題】初めての地域でも、その地理的条件を基に適切な受信パラメータを設定することができる受信機およびこれを備えたナビゲーション装置を提供する。【解決手段】放送局からの電波を受信する受信部３と、自車の位置を検出する位置情報検出部４と、位置情報検出部４により検出された自車の位置の地理的条件を解析する位置情報解析部５１と、受信部３の受信特性を決定する受信パラメータの地理的条件に対応する補正情報を記憶するデータ記憶部５３と、位置情報解析部５１による解析で得られた地理的条件に対応する補正情報をデータ記憶部５３から読み出し、当該補正情報を用いて当該地理的条件に対応する受信パラメータを算出する受信パラメータ計算部５２と、受信パラメータ計算部５２により算出された受信パラメータを受信部に設定する受信パラメータ設定部３２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載または保持される受信機において、
放送局からの電波を受信する受信部と、
前記移動体の位置を検出する位置情報検出部と、
前記位置情報検出部により検出された前記移動体の位置の地理的条件を解析する解析部と、
前記受信部の受信特性を決定する受信パラメータの地理的条件に対応する補正情報を記憶する記憶部と、
前記解析部による解析で得られた前記地理的条件に対応する補正情報を前記記憶部から読み出し、当該補正情報を用いて当該地理的条件に対応する受信パラメータを算出する計算部と、
前記計算部により算出された受信パラメータを前記受信部に設定する設定部とを備えた受信機。
【請求項２】
請求項１記載の受信機と、
地図データを格納する地図データベースとを備え、
前記位置情報検出部により検出された前記移動体の位置、および前記地図データベースの地図データを用いて、ナビゲーション処理を行うナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両などの移動体に搭載する受信機およびこれを備えたナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、受信機の受信特性に関する受信パラメータは所定値に設定する場合が多かった。例えば、自動音質制御（ＡＴＣ）回路および自動分離制御（ＡＳＣ）回路の受信パラメータは、平均的に適正とされる所定値に固定される。このため、車両の移動に伴って地理的条件が変わり、それに伴い電波環境が変化すると、予め設定した受信パラメータでは対応しきれず、良好な受信ができなくなることがあった。
上記不具合に対して、特許文献１の車載受信装置では、ＡＴＣ回路およびＡＳＣ回路のそれぞれに対して、地域に適した受信特性を設定するパラメータを予めメモリに記憶しておき、自車の現在位置を含む地域のパラメータを適宜読み出して受信機の受信特性を変更している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２４１９０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の技術では、受信パラメータを予め求めておいた地域以外を走行した場合、ＡＴＣ回路およびＡＳＣ回路に適切な受信パラメータを設定することができないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、初めての地域でも、その地理的条件を基に適切な受信パラメータを設定することができる受信機およびこれを備えたナビゲーション装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る受信機は、移動体に搭載または保持される受信機において、放送局からの電波を受信する受信部と、移動体の位置を検出する位置情報検出部と、位置情報検出部により検出された移動体の位置の地理的条件を解析する解析部と、受信部の受信特性を決定する受信パラメータの地理的条件に対応する補正情報を記憶する記憶部と、解析部による解析で得られた地理的条件に対応する補正情報を記憶部から読み出し、当該補正情報を用いて当該地理的条件に対応する受信パラメータを算出する計算部と、計算部により算出された受信パラメータを受信部に設定する設定部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、初めての地域でも、その地理的条件を基に適切な受信パラメータを設定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る受信機を搭載したナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係る受信機による受信パラメータ設定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る受信機を搭載したナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。図１において、実施の形態１に係るナビゲーション装置は、車両などの移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、受信機１およびナビゲーション装置部２を備える。受信機１は、実施の形態１に係る受信機であり、受信部３、位置情報検出部４および受信パラメータ制御部５を備える。また、ナビゲーション装置部２は、受信機１との間で位置情報検出部４を共用するナビゲーション処理を行う構成であって、ナビゲーション処理部２１および地図データベース（ＤＢ）２２を備える。
【００１０】
ナビゲーション処理部２１は、位置情報検出部４によって検出された自装置を搭載する車両（自車）の位置情報、目的地の入力情報および地図ＤＢ２２の地図データを用いて、ルート探索、ルート誘導および地図表示などのナビゲーション処理を行う処理部である。
地図ＤＢ２２は、ナビゲーション処理や受信パラメータ設定で利用される地図データを格納するデータベースである。なお、地図データには、地形図データ、住宅地図データ、道路ネットワークなどがある。
【００１１】
受信部３は、放送局から送信された放送波を受信する受信部であって、受信復調部３１および受信パラメータ設定部３２を備える。
受信復調部３１は、アンテナで受信された放送波信号を復調する機能構成部である。
受信パラメータ設定部３２は、受信部３の受信特性を決定する受信パラメータを、受信復調部３１を含む受信部３に設定する設定部である。
なお、受信パラメータとは、受信部３の受信特性を決定するパラメータであり、ＲＦ（高周波）ゲイン係数、マルチパスフェージングを抑制する適応フィルタのフィルタ係数、ＩＦ（中間周波数）帯域フィルタのフィルタ係数、ハイブレンドの割合、ハイカットフィルタのフィルタ係数、オーディオフィルタのフィルタ係数、ソフトミュートのかけ方、ノイズキャンセラの強度、ＡＧＣ（自動利得制御）時定数などである。
【００１２】
位置情報検出部４は、自車の位置情報を検出する位置情報検出部であり、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信したＧＰＳ電波の解析結果から自車の位置情報（緯度経度）を検出する。
【００１３】
受信パラメータ制御部５は、自車が位置する地域の地理的条件に対応した受信パラメータを算出して受信機１に設定する制御部であって、位置情報解析部５１、受信パラメータ計算部５２およびデータ記憶部５３を備える。
【００１４】
位置情報解析部５１は、位置情報検出部４が検出した自車の位置情報と、地図ＤＢ２２の地図データとを用いて、自車が位置する地域の地理的条件を解析する解析部である。
例えば、自車位置から放送局までの距離、自車の進行方向を基準とした放送局の方向、および放送局の送信電力を求める。
また、地図データから自車が山の近くまたは山間を走行している場合、自車位置から山までの距離、自車の進行方向を基準とした山の方向、自車と放送局と山との相対的な位置関係を地理的条件として求める。
さらに、地図データから自車が市街地を走行しているか、郊外を走行しているかを判別し、建物の密集度を地理的条件として求める。
【００１５】
受信パラメータ制御部５は、位置情報解析部５１が解析した自車が位置する地域の地理的条件と、データ記憶部５３が記憶する地理的条件ごとの受信パラメータの補正情報とを用いて、自車が位置する地域の地理的条件に合致した受信パラメータの値を算出する計算部である。
【００１６】
データ記憶部５３は、地理的条件ごとの受信パラメータの補正情報を示すテーブルデータを記憶する記憶部である。受信パラメータの補正情報とは、予め定めた地理的条件で適切な受信特性を与える上記受信パラメータの傾向を示す情報である。
例えば、地理的条件“自車位置から放送局までの距離”に対応するＲＦゲイン係数の補正情報には、自車位置から放送局までの距離が所定の閾値よりも大きければ、ＲＦゲイン係数の値を大きくするように補正し、上記閾値以下であれば、ＲＦゲイン係数を小さくするように補正することが規定される。
地理的条件“自車周辺の建物の密集度”や“自車と放送局と山との相対的な位置関係”に対応するマルチパスフェージングを抑制する適応フィルタのフィルタ係数の補正情報には、例えば、マルチパスフェージングの影響が強い場合、これを抑制する適応フィルタのフィルタ係数を大きくするように補正し、弱い場合は、適応フィルタのフィルタ係数を小さくするように補正することが規定される。
同様に、所定の地理的条件に対応付けて、ＩＦ帯域フィルタのフィルタ係数、ハイブレンドの割合、ハイカットフィルタのフィルタ係数、オーディオフィルタのフィルタ係数、ソフトミュートのかけ方、ノイズキャンセラの強度、およびＡＧＣ時定数の各補正情報を予め設定しておく。
【００１７】
次に動作について説明する。
図２は、実施の形態１に係る受信機による受信パラメータ設定処理の流れを示すフローチャートである。
まず、位置情報検出部４が、予め設定された走行距離ごとに自車の位置情報を検出する（ステップＳＴ１）。次に、位置情報解析部５１は、位置情報検出部４が検出した自車の位置情報と、地図ＤＢ２２の地図データとを用いて、自車が位置する地域における地理的条件を解析する。ここで、位置情報解析部５１は、上述したように地理的条件として予め設定された条件内容で自車が位置する地域を解析する。
【００１８】
続いて、受信パラメータ計算部５２が、位置情報解析部５１が解析した自車が位置する地域の地理的条件と、データ記憶部５３が記憶する地理的条件ごとの受信パラメータの補正情報とを用いて、自車が位置する地域の地理的条件に合致した受信パラメータの値を算出する（ステップＳＴ２）。すなわち、受信パラメータ計算部５２は、位置情報解析部５１が求めた自車が位置する地域の地理的条件に基づいて、データ記憶部５３から当該地理的条件に対応する受信パラメータの補正情報を取得し、受信部３に現在設定されている受信パラメータの値を補正して、自車が位置する地域の地理的条件に合致した受信パラメータを算出する。
【００１９】
次いで、受信パラメータ設定部３２が、受信パラメータ計算部５２が算出した受信パラメータと、受信部３における現行の受信パラメータとの差が所定の閾値以上で変化したか否かを判定する（ステップＳＴ３）。
例えば、ＲＦゲイン係数、ＩＦ帯域フィルタのフィルタ係数、ハイブレンドの割合、ハイカットフィルタのフィルタ係数、オーディオフィルタのフィルタ係数、ノイズキャンセラの強度、ＡＧＣ時定数の補正後と現行との差を比較検討する。また、ソフトミュートのかけ方については、緩やかに掛けるか、急に掛けるかの変化などで規定以上の変化であるか否かを判定する。
【００２０】
補正後の受信パラメータと現行の受信パラメータとの差が所定の閾値以上である場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、受信パラメータ設定部３２は、受信パラメータ計算部５２が算出した補正後の受信パラメータを、受信復調部３１を含む受信部３に設定する（ステップＳＴ４）。一方、補正後の受信パラメータと現行の受信パラメータとの差が所定の閾値未満である場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）には、ステップＳＴ１に戻り、上記処理を繰り返す。このように、自車が所定の走行距離を走行する度にその時点で自車が位置する地域の地理的条件に対応する受信パラメータが受信部３に設定される。
【００２１】
なお、自車が位置する地域が複数の地理的条件に合致する場合、すなわち複数の地理的条件に対応する受信パラメータの補正情報がある場合は、受信パラメータ計算部５２が、それぞれの地理的条件に対応する補正情報で当該受信パラメータの補正を行い、それらの値を荷重平均したものを補正後の受信パラメータとする。例えば、地理的条件ごとに重み付けを設定しておく。
【００２２】
また、自車が所定の走行距離を走行する度に、地理的条件を解析する場合を示したが、所定の時間ごとに地理的条件を解析して受信パラメータを更新してもよい。
【００２３】
以上のように、この実施の形態１によれば、放送局からの電波を受信する受信部３と、自車の位置を検出する位置情報検出部４と、位置情報検出部４により検出された自車の位置の地理的条件を解析する位置情報解析部５１と、受信部３の受信特性を決定する受信パラメータの地理的条件に対応する補正情報を記憶するデータ記憶部５３と、位置情報解析部５１による解析で得られた地理的条件に対応する補正情報をデータ記憶部５３から読み出し、当該補正情報を用いて当該地理的条件に対応する受信パラメータを算出する受信パラメータ計算部５２と、受信パラメータ計算部５２により算出された受信パラメータを受信部に設定する受信パラメータ設定部３２とを備える。
このように構成することにより、初めての地域でも、その地理的条件を基に適切な受信パラメータを設定することができる。
【００２４】
また、この実施の形態１によれば、ナビゲーション装置が、上記受信機１と、地図データを格納する地図ＤＢ２２とを備え、位置情報検出部４が検出した自車の位置および地図ＤＢ２２の地図データを用いて、ナビゲーション処理を行う。このように構成することにより、１つの位置情報検出部４を用いて、受信機１における受信パラメータの更新とナビゲーション装置部２におけるナビゲーション処理とを行うことができる。これにより、装置の簡素化を図ることができる。
【００２５】
上記実施の形態１では、本発明に係るナビゲーション装置を、車載用のナビゲーション装置に適用した場合を示したが、これに限定されるものではない。例えば、車載用のみならず、携帯電話端末又は携帯情報端末（ＰＤＡ；Personal Digital Assistance）に適用してもよい。また、車両、鉄道、船舶又は航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用されるＰＮＤ（Portable Navigation Device）等に適用してもよい。
【００２６】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２７】
１  受信機、２  ナビゲーション装置部、３  受信部、４  位置情報検出部、５  受信パラメータ制御部、２１  ナビゲーション処理部、２２  地図ＤＢ、３１  受信復調部、３２  受信パラメータ設定部、５１  位置情報解析部、５２  受信パラメータ計算部、５３  データ記憶部。
【図１】
2013009161.tif 000003
【図２】
2013009161.tif 000004