(57)【要約】【課題】不測の事態が発生した場合に、乗りかごをより安全に停止させることを可能とする油圧式エレベータを提供することである。【解決手段】作動油を貯留する作動油タンク３６と、プランジャ３２が昇降可能なようにプランジャ３２の下端部が内部に挿入されたシリンダ３０と、作動油タンク３６とシリンダ３０とを連通する作動油用配管４１と、作動油用配管４１に設けられ、作動油タンク３６からシリンダ３０へ作動油を供給するための作動油ポンプ３８と、シリンダ３０内部に対する作動油の供給又は排出により、乗りかご１４を昇降させる油圧式エレベータ１０であって、乗りかご１４の動作が異常状態である場合に、プランジャ３２の昇降動作を停止する制御を行う油圧式用制御盤５２を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作動油を貯留する作動油タンクと、
プランジャが昇降可能なように前記プランジャの下端部が内部に挿入されたシリンダと、
前記作動油タンクと前記シリンダとを連通する作動油用配管と、
前記作動油用配管に設けられ、前記作動油タンクから前記シリンダへ前記作動油を供給するための作動油ポンプと、
前記シリンダ内部に対する前記作動油の供給又は排出により、乗りかごを昇降させる油圧式エレベータであって、
前記乗りかごの動作が異常状態である場合に、前記プランジャの昇降動作を停止する制御を行う制御部を備えることを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧式エレベータにおいて、
前記制御部は、
前記作動油用配管のうち、前記シリンダに最も近い部分に設けられる弁を閉弁することを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の油圧式エレベータにおいて、
前記制御部は、
前記プランジャの動作を停止させるブレーキ機構を制御することを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の油圧式エレベータにおいて、
前記異常状態は、
前記乗りかごの扉が戸開した状態で、かつ、予め定められたドアゾーンからはみ出ている状態であることを特徴とする油圧式エレベータ。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の油圧式エレベータにおいて、
前記異常状態は、
前記乗りかごの扉が戸開した状態で、かつ、所定の単位時間で所定の距離以上乗りかご下降した状態であることを特徴とする油圧式エレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、様々な場所に、種々のエレベータが設置されている。エレベータの種類の１つとして、油圧を利用して乗りかごを昇降させる油圧式エレベータがある。本発明に関連する技術として、昇降路内に昇降可能に設置された乗りかごの一側面と昇降路の内壁との間の上方からの投影空間内に油圧ジャッキが立設され、一端を昇降路内下部に固定し他端を乗りかご側に固定したロープの中間部を、上記油圧ジャッキのプランジャの先端に設けられたプランジャシーブに巻き掛け、油圧ジャッキによりプランジャを上下させることにより、ロープを介して乗りかごを昇降駆動する油圧式エレベータを、油圧ジャッキを昇降路内に残存させた状態で、巻上機を用いたロープ式のエレベータにリニューアルしたエレベータ設備が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−６８４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
油圧式エレベータにおいて、乗りかごを昇降させるための機構等に不測の不備が発生した場合に、乗りかごがより安全に停止することが求められる。
【０００５】
本発明の目的は、不測の事態が発生した場合に、乗りかごをより安全に停止させることを可能とする油圧式エレベータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る油圧式エレベータは、作動油を貯留する作動油タンクと、プランジャが昇降可能なように前記プランジャの下端部が内部に挿入されたシリンダと、前記作動油タンクと前記シリンダとを連通する作動油用配管と、前記作動油用配管に設けられ、前記作動油タンクから前記シリンダへ前記作動油を供給するための作動油ポンプと、前記シリンダ内部に対する前記作動油の供給又は排出により、乗りかごを昇降させる油圧式エレベータであって、前記乗りかごの動作が異常状態である場合に、前記プランジャの昇降動作を停止する制御を行う制御部を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、前記制御部は、前記作動油用配管のうち、前記シリンダに最も近い部分に設けられる弁を閉弁することが好ましい。
【０００８】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、前記制御部は、前記プランジャの動作を停止させるブレーキ機構を制御することが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、前記異常状態は、前記乗りかごの扉が戸開した状態で、かつ、予め定められたドアゾーンからはみ出ている状態であることが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る油圧式エレベータにおいて、前記異常状態は、前記乗りかごの扉が戸開した状態で、かつ、所定の単位時間で所定の距離以上乗りかご下降した状態であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、不測の事態が発生した場合に、乗りかごをより安全に停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施の形態において、油圧式エレベータの概略構成を示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、乗りかごの動作が異常状態である場合に、プランジャの昇降動作を停止させる手順を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る実施の形態において、油圧式エレベータの概略構成を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、乗りかごの動作が異常状態である場合に、プランジャの昇降動作を停止させる手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１４】
図１は、油圧式エレベータ１０の概略構成を示す図である。油圧式エレベータ１０は、建物内を縦方向に延伸する空間からなる昇降路１２内を上下方向に昇降移動する乗りかご１４を有する。乗りかご１４には、建物のエレベータ乗場１６に設置される乗場扉１８に対向する側壁部に乗りかご扉２０が設けられている。
【００１５】
乗りかご１４の下部には、乗りかご１４を支える板状または枠状の綱止め部２２が設けられている。綱止め部２２には、例えば、ワイヤ製の複数の主ロープ２４の各端部が連結固定されている。なお、図１においては、主ロープ２４が１本の実線で示されているが、複数の主ロープ２４は、図１の奥行き方向に並んで配置されている。
【００１６】
昇降路１２の底部２６には、油圧式ジャッキ２８が立設されている。油圧式ジャッキ２８は、円筒状をなすシリンダ３０と、シリンダ３０内に下端側が挿入されてシリンダ３０の上端部から上方へ突出するプランジャ３２とを含む。また、シリンダ３０内の上端部側には、プランジャ３２とシリンダ３０の内壁との間に隙間が形成されないようにパッキン３５が取り付けられている。
【００１７】
また、昇降路１２に隣接して設けられる機械室３４には、作動油を貯留する作動油タンク３６と、作動油タンク３６から作動油をシリンダ３０内に高圧供給するための作動油ポンプ３８が設置されている。作動油配管４１は、作動油ポンプ３８とシリンダ３０の下部とを連通するように設けられており、シリンダ３０側は一本の配管であるが、図１に示されるように、途中から供給側の配管と排出側の配管の二本の配管に分岐されている。そして、作動油配管４１のうち、作動油タンク３９からシリンダ３０に作動油を供給するための供給側の配管には、給油用電磁弁４０が配置されている。また、作動油配管４１のうち、シリンダ３０から排出される作動油を作動油タンク３６へ戻すための供給側の配管には、排油用電磁弁４２が配置されている。
【００１８】
油圧式ジャッキ２８のプランジャ３２の上端部には、滑車４４が回転可能に取り付けられており、その滑車４４は、油圧式ジャッキ２８に隣接して立設されるジャッキレール２９に沿って昇降する。
【００１９】
主ロープ２４は、一方の端部がロープ伸び補正機５０を介して昇降路１２の底部２６に対して連結固定され、滑車４４の上側に巻き掛けられている。そして、他方の端部が乗りかご１４の綱止め部２２に連結固定される。なお、ロープ伸び補正機５０は、主ロープ２４の伸びを調整するための器具である。
【００２０】
機械室３４には、制御手段としての油圧式用制御盤５２が設置されている。油圧式用制御盤５２は、油圧式エレベータ１０全体について統括的な制御を実行する機能を有し、制御プログラムを実行するＣＰＵ、制御プログラムや制御パラメータ閾値等を予め格納したＲＯＭ、計測データ等を一時的に記憶して随時に読み出し可能なＲＡＭ等を含んで構成される。
【００２１】
ここで、油圧式エレベータ１０では、排油用電磁弁４２が閉弁された状態で給油用電磁弁４０が開弁され、作動油ポンプ３８によって作動油が作動油タンク３６からシリンダ３０内へ高圧で送り込まれることで、プランジャ３２が上方へ押し上げられる。これにより、プランジャ３２の上端部に設けられる滑車４４が上方移動することで、乗りかご１４が主ロープ２４を介して引き上げられて上昇移動する。このとき、動滑車の原理から滑車４４すなわちプランジャ３２の移動量に対して乗りかご１４の移動量は２倍となる。
【００２２】
乗りかご１４が最上階のエレベータ乗場１６に到達したとき、プランジャ３２の下端部の受圧部３３はシリンダ３０内のほぼ最上位置にある。このとき、シリンダ３０内の最上部３１と受圧部３３との間にはプランジャ３２をさらに押し上げ可能な余裕量が残るように設計されている。
【００２３】
一方、乗りかご１４が下降移動するとき、給油用電磁弁４０が閉弁された状態で排油用電磁弁４２が開弁される。これにより、乗りかご１４等の自重による重力作用によってプランジャ３２が押し下げられることで、シリンダ３０内の作動油が排油用電磁弁４２を介して作動油タンク３６へと戻る。そして、排油用電磁弁４２の開度を徐々に小さくして乗りかご１４の下降速度を漸減させ、完全閉弁によりプランジャ３２および乗りかご１４の下降移動が停止して、乗場呼び登録あるいは乗りかご内行き先階登録された所定階に着床する。
【００２４】
ここで、油圧式エレベータ１０では、電磁ブレーキ６０、電磁弁６２、ドアゾーン検知部６４、油圧式用制御盤５２が特徴を有するので、これらの要素について、以下において詳説する。
【００２５】
電磁ブレーキ６０は、シリンダ３０内の最上部３１の近傍に設けられ、油圧式用制御盤５２の制御によって、電磁力を用いてプランジャ３２の外形に沿った形状を有するブレーキ部６０ａをプランジャ３２に加圧された状態で接触させることで、プランジャ３２の昇降動作を機械的に停止する機能を有する。
【００２６】
電磁弁６２は、作動油用配管４１のうちシリンダ３０に最も近い位置に取り付けられ、油圧式用制御盤５２の制御によって、開閉する弁である。
【００２７】
ドアゾーン検知部６４は、乗場扉１８の下方に設けられ、乗りかご１４が着床した際に、乗りかご１４の下部がドアゾーンからはみ出しているか否かを判断するセンサである。ドアゾーン検知部６４は、乗りかご１４の底部までの距離を測ることが可能なセンサを含み、例えば、赤外線センサ等を含んで構成されている。ここで、ドアゾーンとは、乗りかご１４が着床し、乗りかご扉２０及び乗場扉１８が開いている状態ときに、エレベータ乗場１６の床と乗りかご１４の床の段差が許容値以下となるように、乗りかご１４の下部の位置に対して設定された領域である。
【００２８】
油圧式用制御盤５２は、乗りかご扉２０及び乗場扉１８の開閉制御を行う機能を有する。このため、油圧式用制御盤５２は、乗りかご扉２０及び乗場扉１８の開閉状態を認識している。そして、油圧式用制御盤５２は、ドアゾーン検知部６４から取得する情報に基づいて、乗りかご１４の下部がドアゾーンからはみ出しているか否かを判断する機能を有する。
【００２９】
また、油圧式用制御盤５２は、乗りかご扉２０が開いた状態で、かつ、乗りかご１４の下部がドアゾーンからはみ出していると判断した場合には、電磁弁６２を閉弁する。さらに、油圧式用制御盤５２は、電磁ブレーキ６０に電磁力を発生させ、当該電磁力を用いてプランジャ３２の外形に沿ったブレーキ部６０ａを加圧された状態でプランジャ３２に接触させることで、プランジャ３２の昇降動作を機械的に停止させる。
【００３０】
続いて、上記構成の油圧式エレベータ１０の動作について、図２を用いて説明する。図２は、油圧式エレベータ１０において、乗りかご１４の動作が異常状態である場合に、プランジャ３２の昇降動作を停止させる手順を示すフローチャートである。
【００３１】
まず、乗りかご１４の下部がドアゾーンからはみ出しているか否かを判断する（Ｓ２）。Ｓ２の工程において、乗りかご１４の下部がドアゾーンからはみ出していないと判断した場合には、リターン処理へと進む。
【００３２】
Ｓ２の工程において、乗りかご１４の下部がドアゾーンからはみ出していると判断した場合には、乗りかご扉２０が開いたままの状態であるか否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４の工程において、乗りかご扉２０が開いたままの状態でないと判断した場合には、リターン処理へと進む。
【００３３】
Ｓ４の工程において、乗りかご扉２０が開いたままの状態であると判断した場合には、電磁弁６２を閉弁する制御を行う（Ｓ６）。Ｓ６の工程の後は、プランジャ３２の昇降動作を停止するように電磁ブレーキ６０を制御する（Ｓ８）。Ｓ８の後は、リターン処理へと進む。
【００３４】
上記のように、油圧式エレベータ１０によれば、乗りかご１４の下部がドアゾーンからはみ出している状態で、かつ、乗りかご扉２０が開いたままの状態のときは、乗りかご１４の動作が異常状態であると判断する。このとき、電磁弁６２の閉弁により作動油の流れを止めることでプランジャ３２の昇降動作を停止するとともに、電磁ブレーキ６０によるブレーキによってプランジャ３２の昇降動作を停止する。これにより、万一、作動油用配管４１の一部が破損して作動油が流出してしまう可能性がある場合でも、少なくとも電磁弁６２により乗りかご１４を安全に停止することができる。また、万一、シリンダ３０の最上部３１に設けられるパッキン３５が破損して作動油が流出してしまう可能性がある場合でも、少なくとも電磁ブレーキ６０により乗りかご１４を安全に停止することができる。
【００３５】
次に、油圧式エレベータ１０の変形例である油圧式エレベータ１１について説明する。図３は、油圧式エレベータ１１の概略構成を示す図である。油圧式エレベータ１１と油圧式エレベータ１０の相違点は、ドアゾーン検知部６４の代わりに油量センサ６６が設けられている点と油圧式用制御盤５２の機能であるため、その相違点を中心に説明する。
【００３６】
油量センサ６６は、作動油タンク３６内に設けられ、赤外線や超音波等を用いて油面までの距離を測定することにより作動油タンク３６内の油量を検出する。そして、その検出値は油圧式用制御盤５２へ送信されるようになっている。
【００３７】
油圧式用制御盤５２は、上述したように、乗りかご扉２０及び乗場扉１８の開閉状態を認識している。また、油圧式用制御盤５２は、油量センサ６６から取得する情報に基づいて、単位時間当たりの乗りかご１４の下降距離を算出することができる。
【００３８】
また、油圧式用制御盤５２は、乗りかご扉２０が開いた状態で、かつ、乗りかご１４が１分間に１ｍ以上下降していると判断した場合には、電磁弁６２を閉弁する。このとき、油圧式用制御盤５２は、電磁ブレーキ６０に電磁力を発生させ、当該電磁力を用いてプランジャ３２の外形に沿ったブレーキ部６０ａを加圧された状態でプランジャ３２に接触させることで、プランジャ３２の昇降動作を機械的に停止させる。なお、ここでは、乗りかご１４が１分間に１ｍ以上下降していることを判断の基準としたが、これらの数字は適宜変更することができる。
【００３９】
続いて、上記構成の油圧式エレベータ１１の動作について、図４を用いて説明する。図４は、油圧式エレベータ１１において、乗りかご１４の動作が異常状態である場合に、プランジャ３２の昇降動作を停止させる手順を示すフローチャートである。
【００４０】
まず、乗りかご１４が１分間に１ｍ以上下降しているか否かを判断する（Ｓ１２）。Ｓ１２の工程において、乗りかご１４が１分間に１ｍ以上下降していないと判断した場合には、リターン処理へと進む。
【００４１】
Ｓ１２の工程において、乗りかご１４が１分間に１ｍ以上下降していると判断した場合には、乗りかご扉２０が開いたままの状態であるか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４の工程において、乗りかご扉２０が開いたままの状態でないと判断した場合には、リターン処理へと進む。
【００４２】
Ｓ１４の工程において、乗りかご扉２０が開いたままの状態であると判断した場合には、電磁弁６２を閉弁する制御を行う（Ｓ１６）。Ｓ１６の工程の後は、プランジャ３２の昇降動作を停止するように電磁ブレーキ６０を制御する（Ｓ１８）。Ｓ１８の後は、リターン処理へと進む。
【００４３】
上記のように、油圧式エレベータ１１によれば、乗りかご１４が１分間に１ｍ以上下降している状態で、かつ、乗りかご扉２０が開いたままの状態のときは、乗りかご１４の動作が異常状態であると判断する。このとき、電磁弁６２の閉弁により作動油の流れを止めることでプランジャ３２の昇降動作を停止するとともに、電磁ブレーキ６０によるブレーキによってプランジャ３２の昇降動作を停止する。このように、油圧式エレベータ１１においても、油圧式エレベータ１０と同様の効果を有する。
【符号の説明】
【００４４】
１０，１１  油圧式エレベータ、１２  昇降路、１４  乗りかご、１６  エレベータ乗場、１８  乗場扉、２０  乗りかご扉、２２  綱止め部、２４  主ロープ、２６  底部、２８  油圧式ジャッキ、２９  ジャッキレール、３０  シリンダ、３１  最上部、３２  プランジャ、３３  受圧部、３４  機械室、３５  パッキン、３６  作動油タンク、３８  作動油ポンプ、３９  作動油タンク、４０  給油用電磁弁、４１  作動油配管、４１  作動油用配管、４２  排油用電磁弁、４４  滑車、５０  ロープ伸び補正機、５２  油圧式用制御盤、６０  電磁ブレーキ、６０ａ  ブレーキ部、６２  電磁弁、６４  ドアゾーン検知部、６６  油量センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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