(57)【要約】【課題】強磁界の環境下であっても高い信頼性を維持することが可能な電子内視鏡装置を提供すること。【解決手段】電子内視鏡が、内視鏡固有情報データを記憶するＭＲＡＭと、ＭＲＡＭが受ける磁気の大きさを検出する磁気センサとを備え、磁気センサが所定の閾値以上の磁気を検出したときに、内視鏡固有情報データの少なくとも一部の項目のデータを退避データとして電子内視鏡用プロセッサのメモリに退避させ、磁気センサによって検出される磁気が所定の閾値よりも小さくなったときに、電子内視鏡用プロセッサのメモリに退避させたデータを内視鏡固有情報データとしてＭＲＡＭに復旧させる。【選択図】  図１
2013169434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、前記映像信号を処理して前記内視鏡画像が含まれる表示画像を生成し、該表示画像を外部に出力する電子内視鏡用プロセッサと、を備えた電子内視鏡装置であって、
前記電子内視鏡は、
複数項目より成る該電子内視鏡の内視鏡固有情報データを記憶するＭＲＡＭ（Magnetic Random Access Memory）と、
前記ＭＲＡＭの周辺に配置され、前記ＭＲＡＭが受ける磁気の大きさを検出する磁気センサと、
前記電子内視鏡用プロセッサにデータを送信する第１のデータ送信手段と、
前記電子内視鏡用プロセッサからのデータを受信する第１のデータ受信手段と、
を備え、
前記電子内視鏡用プロセッサは、
前記第１のデータ送信手段から送信されるデータを受信する第２のデータ受信手段と、
前記第２のデータ受信手段で受信したデータを記憶するデータ記憶手段と、
前記データ記憶手段からデータを読み出して前記第１のデータ受信手段に送信する第２のデータ送信手段と、
を備え、
前記第１のデータ送信手段は、前記磁気センサが所定の閾値以上の磁気を検出したときに、前記内視鏡固有情報データの少なくとも一部の項目のデータを退避データとして前記第２のデータ受信手段に送信し、
前記第１のデータ受信手段は、前記磁気センサによって検出される磁気が前記所定の閾値よりも小さくなったときに、前記第２のデータ送信手段からのデータを受信し、該受信したデータを前記内視鏡固有情報データとして前記ＭＲＡＭに記憶する
ことを特徴とする電子内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１のデータ送信手段は、前記電子内視鏡が起動したときに、前記内視鏡固有情報データの所定の項目のデータを前記第２のデータ受信手段に送信し、
前記退避データには、前記所定の項目が含まれないことを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡装置。
【請求項３】
前記電子内視鏡は、前記ＭＲＡＭがデータを正常に記憶することができるか否かをチェックし、データを正常に記憶することができる正常記憶領域とデータを正常に記憶することができない破損領域とを特定するメモリチェック手段を有し、
前記第１のデータ受信手段は、前記第２のデータ送信手段から受信したデータを前記メモリチェック手段によって特定された前記正常記憶領域に記憶することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子内視鏡装置。
【請求項４】
前記電子内視鏡は、前記内視鏡固有情報データの各項目と、該各項目のデータが記憶されている前記ＭＲＡＭのアドレスとを関連付ける管理テーブルを記憶するテーブル記憶手段を備え、
前記第１のデータ送信手段は、前記管理テーブルに基づいて前記退避データを送信し、
前記第１のデータ受信手段は、前記メモリチェック手段によって特定された前記破損領域と前記管理テーブルに基づいて、前記内視鏡固有情報データの各項目が記憶されている前記アドレス内に前記破損領域があるか否かを判断し、前記破損領域があると判断した場合に、前記第２のデータ送信手段から受信したデータの少なくとも一部を前記ＭＲＡＭの新たなアドレスに記憶することを特徴とする請求項３に記載の電子内視鏡装置。
【請求項５】
前記第２のデータ送信手段から受信したデータの少なくとも一部は、前記第２のデータ送信手段から受信したデータのうち、前記破損領域を含むアドレスに関連付けられた前記内視鏡固有情報データの項目であることを特徴とする請求項４に記載の電子内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１のデータ受信手段は、前記管理テーブルを前記新たなアドレスによって更新することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の電子内視鏡装置。
【請求項７】
前記第１のデータ受信手段は、前記第２のデータ送信手段から受信した全てのデータを前記ＭＲＡＭの前記正常記憶領域に記憶できるか否かを判断し、記憶できないと判断した場合に、第１のエラー情報を生成して前記第１のデータ送信手段に送信し、
前記第１のデータ送信手段は、前記第１のエラー情報を前記第２のデータ受信手段に送信し、
前記第２のデータ受信手段は、前記第１のエラー情報を受信したときに、該第１のエラー情報に基づいて前記表示画像に第１のエラーメッセージを重畳することを特徴とする請求項３から請求項６のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【請求項８】
前記第１のデータ受信手段は、前記内視鏡固有情報データの各項目が記憶されている前記アドレス内に前記破損領域があると判断し、前記第２のデータ送信手段から受信した全てのデータを前記ＭＲＡＭの前記正常記憶領域に記憶できると判断した場合に、第２のエラー情報を生成して前記第１のデータ送信手段に送信し、
前記第１のデータ送信手段は、前記第２のエラー情報を前記第２のデータ受信手段に送信し、
前記第２のデータ受信手段は、前記第２のエラー情報を受信したときに、該第２のエラー情報に基づいて前記表示画像に第２のエラーメッセージを重畳することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか一項を引用する請求項７に記載の電子内視鏡装置。
【請求項９】
前記退避データは、前記電子内視鏡の動作パラメータを含むことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１０】
前記退避データは、前記電子内視鏡の使用回数又は使用時間に関するデータを含むことを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１１】
前記第１のデータ受信手段は、前記第２のデータ送信手段からのデータを前記ＭＲＡＭに記憶した後、前記内視鏡固有情報データに含まれる前記使用回数又は前記使用時間に関するデータを更新することを特徴とする請求項１０に記載の電子内視鏡装置。
【請求項１２】
前記第１のデータ送信手段は、前記映像信号に前記退避データを重畳してデジタル映像信号を送信し、
前記第２のデータ受信手段は、前記デジタル映像信号に重畳された前記退避データを抽出することを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか一項に記載の電子内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡固有情報データを内部のメモリに記憶した電子内視鏡と、電子内視鏡から出力される内視鏡画像をモニタに表示する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、特に、電子内視鏡内の内視鏡固有情報データを電子内視鏡用プロセッサ側に退避させることが可能な電子内視鏡装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡の挿入管の先端部に対物光学系及び撮像素子を内蔵した電子内視鏡と、該電子内視鏡から出力される映像信号を処理してモニタに内視鏡画像を表示する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置が、体腔内の診断等に広く利用されている。
【０００３】
電子内視鏡は使用する部位に応じて仕様（例えば、挿入管の太さ、撮像素子の画素数、画角等）が異なり、得られる内視鏡画像は、使用される電子内視鏡によって異なる。例えば、太径の腹腔鏡を用いた場合、内視鏡画像の画面サイズはモニタ画面に対してほぼフル画面の大きさとなり、色調は全体的に赤っぽいものとなる。また、泌尿器の分野では細径の硬性鏡が用いられ、内視鏡画像の画面サイズはモニタ画面の一部分の大きさとなり、色調は白っぽいものとなることが多い。
【０００４】
このように異なる仕様の電子内視鏡に対応するために、各電子内視鏡の内部に動作パラメータや各種仕様値に関するデータ（内視鏡固有情報データ）を記憶した不揮発性のメモリ（ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read-Only Memory）やＭＲＡＭ（Magnetic Random Access Memory）等）を設け、この内視鏡固有情報データの一部を電子内視鏡用プロセッサ側で読み込んで内視鏡画像に表示したり、調光等の各種制御を行ったりしている（例えば、特許文献１）。ここで、ＭＲＡＭは、他のメモリと比べて高速アクセスが可能でコストインパクトが高いという利点を有している。よって、特に高価になりがちな電子内視鏡にとっては、一定の性能を維持しつつもコストダウンを達成できる有益な部品といえる。
【０００５】
また近年、電子内視鏡装置は、内視鏡的切除術を行う際に磁気アンカー遠隔誘導システムと組み合わされて使用されたり（例えば、特許文献２）、またＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置と組み合わされて使用されたりしている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−０８６６６６号公報
【特許文献２】特開２００９−１７８２６７号公報
【特許文献３】特開２００５−０３４６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ＭＲＡＭを搭載している電子内視鏡を特許文献２や特許文献３に記載されているような強磁界の環境下で使用した場合、以下のような問題が生じる。すなわち、ＭＲＡＭは上記利点を有する反面、磁気に弱いという欠点を有するが故、該ＭＲＡＭに記憶されているデータが破壊され、電子内視鏡による好適な撮像処理が実現しにくくなってしまうといった問題がある。
【０００８】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、内視鏡固有情報データ用のメモリとして安価なＭＲＡＭを使用しつつも、強磁界の環境下で高い信頼性を維持することが可能な電子内視鏡装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するため、本発明の電子内視鏡装置は、内視鏡画像を映像信号として出力する電子内視鏡と、映像信号を処理して内視鏡画像が含まれる表示画像を生成し該表示画像を外部に出力する電子内視鏡用プロセッサとを備えた電子内視鏡装置であって、電子内視鏡は、複数項目より成る該電子内視鏡の内視鏡固有情報データを記憶するＭＲＡＭ（Magnetic Random Access Memory）と、ＭＲＡＭの周辺に配置されＭＲＡＭが受ける磁気の大きさを検出する磁気センサと、電子内視鏡用プロセッサにデータを送信する第１のデータ送信手段と、電子内視鏡用プロセッサからのデータを受信する第１のデータ受信手段とを備え、電子内視鏡用プロセッサは、第１のデータ送信手段から送信されるデータを受信する第２のデータ受信手段と、第２のデータ受信手段で受信したデータを記憶するデータ記憶手段と、データ記憶手段からデータを読み出して第１のデータ受信手段に送信する第２のデータ送信手段とを備え、第１のデータ送信手段は、磁気センサが所定の閾値以上の磁気を検出したときに、内視鏡固有情報データの少なくとも一部の項目のデータを退避データとして第２のデータ受信手段に送信し、第１のデータ受信手段は、磁気センサによって検出される磁気が所定の閾値よりも小さくなったときに、第２のデータ送信手段からのデータを受信し、該受信したデータを内視鏡固有情報データとしてＭＲＡＭに記憶することを特徴とする。
【００１０】
このような構成により、電子内視鏡が強磁界環境で使用される場合（すなわち、磁気センサが所定の閾値以上の磁気を検出した時）に、ＭＲＡＭに記憶されている内視鏡固有情報データが電子内視鏡用プロセッサのデータ記憶手段に退避され、強磁界環境を脱した場合（すなわち、磁気センサによって検出される磁気が所定の閾値よりも小さくなった時）に、データ記憶手段に退避した内視鏡固有情報データがＭＲＡＭに復旧するため、強磁界環境下であってもＭＲＡＭに記憶されているデータが失われることがない。
【００１１】
また、第１のデータ送信手段は、電子内視鏡が起動したときに、内視鏡固有情報データの所定の項目のデータを第２のデータ受信手段に送信し、退避データには、所定の項目が含まれないことが望ましい。
【００１２】
また、電子内視鏡は、ＭＲＡＭがデータを正常に記憶することができるか否かをチェックし、データを正常に記憶することができる正常記憶領域とデータを正常に記憶することができない破損領域とを特定するメモリチェック手段を有し、第１のデータ受信手段は、第２のデータ送信手段から受信したデータをメモリチェック手段によって特定された正常記憶領域に記憶するように構成してもよい。このような構成によれば、内視鏡固有情報データが、ＭＲＡＭの正常記憶領域に確実に復旧されるため、データの信頼性がより向上する。
【００１３】
また、電子内視鏡は、内視鏡固有情報データの各項目と、該各項目のデータが記憶されているＭＲＡＭのアドレスとを関連付ける管理テーブルを記憶するテーブル記憶手段を備え、第１のデータ送信手段は、管理テーブルに基づいて退避データを送信し、第１のデータ受信手段は、メモリチェック手段によって特定された破損領域と管理テーブルに基づいて、内視鏡固有情報データの各項目が記憶されているアドレス内に破損領域があるか否かを判断し、破損領域があると判断した場合に、第２のデータ送信手段から受信したデータの少なくとも一部をＭＲＡＭの新たなアドレスに記憶するように構成することができる。また、この場合、第２のデータ送信手段から受信したデータの少なくとも一部は、第２のデータ送信手段から受信したデータのうち、破損領域を含むアドレスに関連付けられた内視鏡固有情報データの項目であることが望ましい。また、第１のデータ受信手段は、管理テーブルを新たなアドレスによって更新するように構成することが望ましい。このような構成によれば、内視鏡固有情報データの各項目が記憶されているアドレスを管理しながら、内視鏡固有情報データをＭＲＡＭの正常記憶領域に確実に復旧できる。
【００１４】
また、第１のデータ受信手段は、第２のデータ送信手段から受信した全てのデータをＭＲＡＭの正常記憶領域に記憶できるか否かを判断し、記憶できないと判断した場合に、第１のエラー情報を生成して前記第１のデータ送信手段に送信し、第１のデータ送信手段は、第１のエラー情報を第２のデータ受信手段に送信し、第２のデータ受信手段は、第１のエラー情報を受信したときに、該第１のエラー情報に基づいて表示画像に第１のエラーメッセージを重畳するように構成することができる。このような構成によれば、仮にＭＲＡＭのメモリ領域の破損により内視鏡固有情報データの一部の項目をリストアできない状況になったとしても、第１のエラーメッセージにより、ユーザは適切なタイミングで電子内視鏡の修理を依頼することが可能となる。
【００１５】
また、第１のデータ受信手段は、内視鏡固有情報データの各項目が記憶されているアドレス内に破損領域があると判断し、第２のデータ送信手段から受信した全てのデータをＭＲＡＭの正常記憶領域に記憶できると判断した場合に、第２のエラー情報を生成して第１のデータ送信手段に送信し、第１のデータ送信手段は、第２のエラー情報を第２のデータ受信手段に送信し、第２のデータ受信手段は、第２のエラー情報を受信したときに、該第２のエラー情報に基づいて表示画像に第２のエラーメッセージを重畳するように構成することができる。このような構成によれば、第２のエラーメッセージにより、ユーザはＭＲＡＭのメモリ領域の一部が破損したことを容易に認識することが可能となる。
【００１６】
また、退避データは、電子内視鏡の動作パラメータを含むことが望ましい。
【００１７】
また、退避データは、電子内視鏡の使用回数又は使用時間に関するデータを含むことが望ましい。また、この場合、第１のデータ受信手段は、第２のデータ送信手段からのデータをＭＲＡＭに記憶した後、内視鏡固有情報データに含まれる使用回数又は使用時間に関するデータを更新するように構成してもよい。
【００１８】
また、第１のデータ送信手段は、映像信号に退避データを重畳してデジタル映像信号を送信し、第２のデータ受信手段は、デジタル映像信号に重畳された退避データを抽出する構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１９】
以上のように、本発明によれば、内視鏡固有情報データのメモリとして安価なＭＲＡＭを使用しつつも、強磁界の環境下で高い信頼性を維持することが可能な電子内視鏡装置が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る電子内視鏡装置のブロック図である。
【図２】図２は、本実施形態の電子内視鏡に内蔵されるＭＲＡＭに記憶されている内視鏡固有情報データの一例を示す図である。
【図３】図３は、本実施形態の電子内視鏡に内蔵されるＭＲＡＭのアドレスマップを示す図である。
【図４】図４は、図２の内視鏡固有情報データの各項目が記憶されるＭＲＡＭのアドレスを管理する管理テーブルを示す図である。
【図５】図５は、本実施形態の電子内視鏡で実行される内視鏡固有情報データの退避処理／復旧処理ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
【００２２】
図１は、本実施形態の電子内視鏡装置１のブロック図である。図１に示すように、本実施形態の電子内視鏡装置１は、電子内視鏡１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００とを有する。
【００２３】
電子内視鏡用プロセッサ２００は、システムコントローラ２０２、タイミングコントローラ２０４を有している。システムコントローラ２０２は、電子内視鏡装置１を構成する各要素を統括的に制御する。タイミングコントローラ２０４は、信号の処理タイミングを調整するクロックパルスを電子内視鏡装置１内の各種回路に出力する。
【００２４】
ランプ２０８は、ランプ電源イグナイタ２０６による始動後、照明光を放射する。ランプ２０８には、キセノンランプ、ハロゲンランプ、水銀ランプ、メタルハライドランプ等の高輝度ランプが適している。ランプ２０８から放射された照明光は、集光レンズ２１０によって集光されつつ絞り２１２を介して適正な光量に制限されて、ＬＣＢ（Light Carrying Bundle）１０２の入射端に入射する。
【００２５】
絞り２１２には、図示省略されたアームやギヤ等の伝達機構を介してモータ２１４が機械的に連結している。モータ２１４は例えばＤＣモータであり、ドライバ２１６の制御下で駆動する。絞り２１２は、モニタ３００に表示される映像を適正な明るさにするため、モータ２１４の駆動によって開度が変化するように構成されており、ランプ２０８から放射された照明光の光量を開度に応じて制限する。適正とされる映像の明るさの基準は、術者によるフロントパネル２１８の輝度調節操作に応じて設定変更される。なお、ドライバ２１６を制御して輝度調整を行う調光回路は周知の回路であり、本明細書においては省略することとする。
【００２６】
ＬＣＢ１０２の入射端に入射した照明光は、ＬＣＢ１０２内を、全反射を繰り返すことによって伝播する。ＬＣＢ１０２内を伝播した照明光は、電子内視鏡１００の先端に配されたＬＣＢ１０２の出射端から出射する。ＬＣＢ１０２の出射端から出射した照明光は、配光レンズ１０４を介して被写体を照明する。被写体からの反射光は、電子内視鏡１００の先端に配された対物レンズ１０６を介して、固体撮像素子１０８の受光面上の各画素に光学像を結ぶ。
【００２７】
固体撮像素子１０８は、ＩＲ（InfraRed）カットフィルタ１０８ａ、ベイヤ配列カラーフィルタ１０８ｂの各種フィルタが受光面前面に配置された単板式カラーＣＣＤ（Charge-Coupled Device）イメージセンサであり、受光面上の各画素で結像した光学像を光量に応じた電荷として蓄積して、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色に応じた撮像信号に変換する。変換された撮像信号は、ドライバ信号処理回路１１２において信号増幅、ＡＤ変換等の処理後、輝度信号Ｙ及び色差信号Ｃｂ、Ｃｒからなるデジタルビデオ信号（例えば、ＩＴＵ６５６規格）に変換されて、信号処理回路２２０に出力される。なお、固体撮像素子１０８は、ＣＣＤイメージセンサに限らず、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサであってもよい。
【００２８】
ドライバ信号処理回路１１２には、電子内視鏡１００の機種名、使用回数、使用時間等の内視鏡固有情報データが記憶されたＭＲＡＭ１１４と、当該ＭＲＡＭ１１４が搭載されている基板上に配置され、ＭＲＡＭ１１４が受ける磁気の大きさを検出する磁気センサ１１６とが接続されている。詳細は後述するが、ＭＲＡＭ１１４に記憶された電子内視鏡１００の内視鏡固有情報データは、複数の項目から成り、ドライバ信号処理回路１１２は、電子内視鏡１００の起動時、及び磁気センサ１１６が所定値以上の磁気を検出した時に、ＭＲＡＭ１１４から所定の項目のデータを読み出し、システムコントローラ２０２に送信する。また、ドライバ信号処理回路１１２は、磁気センサによって検出される磁気が所定値よりも小さくなった時に、システムコントローラ２０２からデータを受信し、受信したデータを新たな内視鏡固有情報データとしてＭＲＡＭ１１４に記憶する。なお、本実施形態の電子内視鏡１００のドライバ信号処理回路１１２は、内視鏡固有情報データをシステムコントローラ２０２に送信したか否かに拘わらず、内視鏡固有情報データに含まれる使用回数及び使用時間に関するデータを適宜更新するように構成されている。
【００２９】
システムコントローラ２０２は、ドライバ信号処理回路１１２から送信されるデータをメモリ２０３に記憶すると共に、ドライバ信号処理回路１１２の要求に応じて、メモリ２０３に記憶されているデータをドライバ信号処理回路１１２に送信する（詳細は後述）。なお、本実施形態においては、他の一般的なプロセッサと同様に、電子内視鏡用プロセッサ２００自体が磁気シールドされた構成となっている。よって、メモリ２０３が磁気の影響を受けるおそれはない。また、別の実施形態としては、メモリ２０３に磁気耐性の高いＥＥＰＲＯＭを用いてもよい。
【００３０】
システムコントローラ２０２は、ドライバ信号処理回路１１２から送信されるデータやフロントパネル２１８の操作によって入力される各設定データに基づいて各種演算を行い、制御信号を生成する。さらに、システムコントローラ２０２は、生成された制御信号を用いて、電子内視鏡用プロセッサ２００に接続中の電子スコープに適した処理がなされるように電子内視鏡用プロセッサ２００内の各種回路の動作やタイミングを制御する。
【００３１】
タイミングコントローラ２０４は、システムコントローラ２０２によるタイミング制御に従って、ドライバ信号処理回路１１２にクロックパルスを供給する。ドライバ信号処理回路１１２は、タイミングコントローラ２０４から供給さるクロックパルスに従って、固体撮像素子１０８を電子内視鏡用プロセッサ２００側で処理される映像のフレームレートに同期したタイミングで駆動制御する。
【００３２】
信号処理回路２２０は、ドライバ信号処理回路１１２から出力されるデジタルビデオ信号を、フレーム毎に画像データとして画像メモリ２２２に記憶する。また、信号処理回路２２０は、画像メモリ２２２に記憶された画像データを所定の（すなわち、モニタ３００の水平及び垂直同期周波数に対応した）タイミングで読み出し、読み出した画像データに所定の画像処理（例えば、エンハンス処理など）を行う。画像処理が行われた後の画像データは、所定の形式のビデオ信号（例えば、ＮＴＳＣ形式）に変換され、モニタ３００に出力される。この結果、電子内視鏡１００の固体撮像素子１０８によって撮像された被写体の内視鏡画像が、モニタ３００に表示される。なお、上述の信号処理回路２２０の各動作は、タイミングコントローラ２０４及びシステムコントローラ２０２の制御によって行われる。
【００３３】
上述したように、本実施形態の電子内視鏡１００は、ＭＲＡＭ１１４内に内視鏡固有情報データを記憶している。ＭＲＡＭは、記憶セルの最小構成単位が１つのＭＴＪ（Magnetic Tunnel Junction）と１つのトランジスタとで構成された極めてシンプルな構成の不揮発メモリである。またＭＲＡＭは、高集積化が可能、ビット単価が安い、アクセス速度が速い等のメリットを多く有する反面、磁気に対する耐性が低いというデメリットも有する。従って、ＭＲＡＭを電子内視鏡１００に適用すると、コストを低廉化できる反面、磁気アンカー遠隔誘導システムと組み合わせて使用する場合、またＭＲＩ装置と組み合わせて使用する場合に、磁気の影響によってＭＲＡＭに記憶されているデータの信頼性が低下するといった問題が生じる。そこで、本実施形態の電子内視鏡装置１においては、ＭＲＡＭ１１４の周辺に配置した磁気センサ１１６を利用してこの問題を解決している。すなわち、本実施形態では、磁気センサ１１６が所定値以上の磁気を検出した時に、ＭＲＡＭ１１４内の内視鏡固有情報データが、電子内視鏡用プロセッサ２００側に退避させられるよう構成されている。また磁気センサ１１６によって検出される磁気が所定値よりも小さくなった時には、電子内視鏡用プロセッサ２００側に退避させた内視鏡固有情報データがＭＲＡＭ１１４内に復旧させるように構成されている。
【００３４】
図２は、ＭＲＡＭ１１４に記憶されている内視鏡固有情報データの一例を示す図である。図２に示すように、内視鏡固有情報データは、複数の項目から構成されている。そして、これらのデータは、電子内視鏡用プロセッサ２００側で必要とされるプロセッサ用データ、電子内視鏡１００の動作を規定するために必要となる動作パラメータ、電子内視鏡１００のメンテナンス時に必要となるメンテナンス用データに分類される。
【００３５】
プロセッサ用データとしては、例えば、電子内視鏡１００の型番を表す「スコープ機種名（項目ＩＤ１）」、電子内視鏡１００のシリアルナンバを表す「スコープシリアルナンバ（項目ＩＤ２）」、電子内視鏡１００の使用回数を表す「使用回数（項目ＩＤ３）」、電子内視鏡１００の使用時間を表す「使用時間（項目ＩＤ４）」がある。これらプロセッサ用データは、電子内視鏡１００を起動したときに、ドライバ信号処理回路１１２によって読み出され、電子内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントローラ２０２に送信される。なお、ここで電子内視鏡１００を起動したときとは、具体的には電子内視鏡１００が電子内視鏡用プロセッサ２００に対して電気的に接続されたときを意味する。そして、これらのデータは、メモリ２０３に記憶された後、システムコントローラ２０２及び信号処理回路２２２の制御の下、適宜読み出されて、例えば、信号処理回路２２２が出力するビデオ信号に文字情報として重畳され、モニタ３００に表示される。
【００３６】
動作パラメータとしては、例えば、ドライバ信号処理回路１１２内で色補正処理（すなわち、輝度信号Ｙ、色差信号Ｃｂ、Ｃｒの増幅処理）に用いられる「色調整値（項目ＩＤ５）」、ホワイトバランス処理に用いられる「ホワイトバランス（項目ＩＤ６）」、対物レンズ１０６のレンズ設計値を表す「レンズ（項目ＩＤ７）」、ドライバ信号処理回路１１２内で固体撮像素子１０８の動作を制御するために用いられる「ケーブル長（項目ＩＤ８）」（可撓管の長さを表すデータ）、「ＣＣＤタイプ（項目ＩＤ９）」（固体撮像素子１０８の画素数を表すデータ）、「シャッタスピード（項目ＩＤ１０）」（固体撮像素子１０８の電子シャッタスピードを表すデータ）及び「サンプリング位置（項目ＩＤ１１）」（固体撮像素子１０８のサンプリングポイントを表すデータ）がある。これらのデータは、基本的に電子内視鏡１００のドライバ信号処理回路１１２内で用いられるものである（すなわち、電子内視鏡用プロセッサ２００側では必要とされないデータである）。従って、動作パラメータは、プロセッサ用データとは異なり、電子内視鏡１００を起動したときには電子内視鏡用プロセッサ２００に送信されない。但し、動作パラメータは、磁気センサ１１６が所定値以上の磁気を検出した時に、ドライバ信号処理回路１１２によって読み出され、システムコントローラ２０２に送信されてメモリ２０３に記憶（退避）される。
【００３７】
メンテナンス用データとしては、例えば、電子内視鏡１００の所有者を表す「病院名（項目ＩＤ１２）」、メンテナンス回数を表す「メンテナンス情報（項目ＩＤ１３）」がある。これらのデータは、基本的に電子内視鏡１００のメンテナンスを行う際に用いられるものである（すなわち、電子内視鏡用プロセッサ２００側では必要とされないデータである）。従って、メンテナンス用データも上記の動作パラメータと同様、電子内視鏡１００を起動したときには電子内視鏡用プロセッサ２００に送信されない。但し、メンテナンス用データも、磁気センサ１１６が所定値以上の磁気を検出した時に、ドライバ信号処理回路１１２によって読み出され、システムコントローラ２０２に送信されてメモリ２０３に記憶（退避）される。
【００３８】
以上説明したように、内視鏡固有情報データのうち電子内視鏡用プロセッサ２００側で必要とされるプロセッサ用データは、電子内視鏡１００の起動時にメモリ２０３に記憶される。また、内視鏡固有情報データのうち電子内視鏡用プロセッサ２００側で必要とされない動作パラメータ及びメンテナンス用データは、磁気センサ１１６が所定値以上の磁気を検出した時に、退避対象のデータ（以下、「退避データ」と称する。）としてメモリ２０３に記憶（退避）される（退避処理）。すなわち、磁気センサ１１６が所定値以上の磁気を検出した後は、メモリ２０３には内視鏡固有情報データの全部が記憶されている状態にある。そして、本実施形態の電子内視鏡１００においては、磁気センサ１１６によって検出される磁気が所定値よりも小さくなると、ドライバ信号処理回路１１２がＭＲＡＭ１１４のメモリチェックを実行し、データを正常に記憶することができる領域（正常記憶領域）と、データを正常に記憶することができない領域（破損領域）とを特定した上で、メモリ２０３に退避した内視鏡固有情報データをＭＲＡＭ１１４の正常記憶領域に復旧させている（復旧処理）。
【００３９】
次に、ＭＲＡＭ１１４のメモリ領域と、ＭＲＡＭ１１４に記憶される内視鏡固有情報データとの関係を説明する。図３は、本実施形態のＭＲＡＭ１１４のアドレスマップである。図３に示すように、本実施形態のＭＲＡＭ１１４は、８ビット（１バイト）のデータを８ビットのメモリ空間に記憶する２５６バイトのメモリである。内視鏡固有情報データの各項目は、１バイトのデータとして、各アドレスに記憶される。また、ＭＲＡＭ１１４のアドレスは、１６アドレスを１ページとする０から１５までのページに分けられており、内視鏡固有情報データの各項目は、各ページの所定のアドレスに記憶されるように構成されている。例えば、内視鏡固有情報データの「ホワイトバランス（項目ＩＤ６）」のデータであれば、０５Ｈ（０ページ）、１５Ｈ（１ページ）、・・・、Ｆ５Ｈ（１５ページ）のように、上位４ビットで示されるページを表すアドレス（以下、「ページアドレス」という。）と、下位４ビットで示される項目を表すアドレス（以下、「項目アドレス」という。）とによって特定される複数のメモリ領域のいずれかに記憶される。すなわち、本実施形態においては内視鏡固有情報データの各項目に対し、１６個の異なるメモリ領域を割り当てている。そして、後述する退避処理／復旧処理ルーチンによってＭＲＡＭ１１４内に破損領域が見つかった場合、ドライバ信号処理回路１１２は、その破損されたメモリ領域を回避するようにメモリ領域を割り当て（すなわち、メモリ領域を切り換え）、内視鏡固有情報データの各項目をＭＲＡＭ１１４の正常記憶領域内に復旧する。すなわち、本実施形態においては、内視鏡固有情報データの各項目は、ＭＲＡＭ１１４内の破損領域に応じて、異なるメモリ領域に記憶される。
【００４０】
内視鏡固有情報データの各項目と、それが記憶されているメモリ領域のページアドレスとは、管理テーブルによって関連付けられており、内視鏡固有情報データの各項目が記憶されているメモリ領域を特定できるようになっている。図４は、本実施形態の内視鏡固有情報データを管理する管理テーブルを示す図である。図４（ａ）は、初期状態（工場出荷時）の管理テーブルを示し、図４（ｂ）は、ＭＲＡＭ１１４内に破損領域が見つかったことによって更新された管理テーブルを示している。上述したように、内視鏡固有情報データの各項目は、ＭＲＡＭ１１４内の破損領域に応じて異なるメモリ領域に記憶される。そこで、内視鏡固有情報データの各項目が記憶されているメモリ領域（以下、「有効データ記憶領域」という。）を特定するために、内視鏡固有情報データの各項目と、それが記憶されているページアドレスとを関連付けた管理テーブルを用いて、両者の対応関係を管理している。なお、管理テーブルは、ドライバ信号処理回路１１２内の不揮発性メモリ１１２ａに記憶されており、電子内視鏡１００の工場出荷時においては、内視鏡固有情報データの各項目は、アドレス００Ｈから０ＣＨ（すなわち、０ページ）に記憶される。従って、電子内視鏡１００の工場出荷時においては、管理テーブルの各項目に対するページアドレスには、初期値「０」が入力されている（図４（ａ））。そして、後述する退避処理／復旧処理ルーチンによってＭＲＡＭ１１４内に破損領域が見つかった場合、その破損されたメモリ領域を回避するようにメモリ領域（ページアドレス）が切り換えられて内視鏡固有情報データの各項目が記憶されるため、管理テーブルは、例えば、図４（ｂ）に示すようなものに更新される（詳細は後述）。なお、管理テーブルを記憶する不揮発性メモリ１１２ａには、例えば、磁気耐性の高いフラッシュメモリが用いられる。
【００４１】
図５は、本実施形態の電子内視鏡１００で実行される内視鏡固有情報データの退避処理／復旧処理ルーチンのフローチャートである。本ルーチンは、電子内視鏡１００が起動し、所定の起動処理が終了した後に、ドライバ信号処理回路１１２内のＣＰＵ（不図示）によって実行されるものである。なお、上述したように、内視鏡固有情報データに含まれるプロセッサ用データは、本ルーチンに先立って実行される起動処理の中でドライバ信号処理回路１１２によって読み出され、既に電子内視鏡用プロセッサ２００内のメモリ２０３に記憶されている。
【００４２】
本ルーチンが開始されると、ステップＳ１０１が実行される。ステップＳ１０１では、ドライバ信号処理回路１１２は、磁気センサ１１６によって磁気を検出し、予め定められた所定の閾値以上の磁気強度か否かを判断する。ここで、所定の閾値とは、ＭＲＡＭ１１４の仕様から許容される磁気強度に基づいて設定される。磁気センサ１１６によって検出される磁気が所定の閾値よりも小さい場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、ステップＳ１０１が繰り返し実行され、磁気センサ１１６によって検出される磁気が所定の閾値以上の場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、処理は、ステップＳ１０５に進む。
【００４３】
ステップＳ１０５では、ドライバ信号処理回路１１２は、不揮発性メモリ１１２ａに記憶された管理テーブルを参照してＭＲＡＭ１１４の所定のアドレスにアクセスし、内視鏡固有情報データに含まれる動作パラメータ及びメンテナンス用データを読み出す。そして、ドライバ信号処理回路１１２は、読み出した動作パラメータ及びメンテナンス用データを退避データとして、システムコントローラ２０２を介してメモリ２０３に記憶（退避）する。次いで、処理は、Ｓ１０７に進む。
【００４４】
ステップＳ１０７では、ドライバ信号処理回路１１２は、磁気センサ１１６によって磁気を検出し、磁気が所定の閾値よりも小さくなったか否かを判断する。磁気センサ１１６によって検出される磁気が所定の閾値以上の場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、ステップＳ１０７が繰り返し実行される。一方、磁気センサ１１６によって検出される磁気が所定の閾値よりも小さい場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、ドライバ信号処理回路１１２は、電子内視鏡１００が、強磁界環境下、換言すればＭＲＡＭ１１４が影響を受けやすい環境下から脱したと判断し、ステップＳ１０９に進む。
【００４５】
ステップＳ１０９では、ドライバ信号処理回路１１２は、システムコントローラ２０２と通信し、システムコントローラ２０２によってメモリ２０３から読み出された内視鏡固有情報データを受信する。次いで、処理は、ステップＳ１１１に進む。
【００４６】
ステップＳ１１１では、ドライバ信号処理回路１１２は、ＭＲＡＭ１１４に対し周知のメモリチェック（例えば、チェックサムを使ったベリファイチェック）を実行し、データの正常な書き込み及び読み出しが可能な領域（すなわち、正常記憶領域）と、正常な書き込み及び読み出しができない領域（すなわち、破損領域）とを特定する。そして、処理は、Ｓ１１３に進む。
【００４７】
ステップＳ１１３では、ドライバ信号処理回路１１２は、ステップＳ１１１のメモリチェックの結果と管理テーブルを用いて、現在の管理テーブルによって特定される有効データ記憶領域（すなわち、内視鏡固有情報データの各項目が元々記憶されていた領域）が新たに破損したか否かを判断する。有効データ記憶領域が新たに破損したと判断された場合（Ｓ１１３：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１１９に進む。一方、有効データ記憶領域が新たに破損していないと判断された場合（Ｓ１１３：ＮＯ）、処理はステップＳ１１５に進む。
【００４８】
ステップＳ１１５では、ドライバ信号処理回路１１２は、ステップＳ１０９で受信した内視鏡固有情報データを現在の管理テーブルによって特定される有効データ記憶領域に格納する。具体的には、ステップＳ１１３において、新たに破損した有効データ記憶領域はないと判断されたことから、ドライバ信号処理回路１１２は、現在の有効データ記憶領域は正常記憶領域であると判断する。そして、ドライバ信号処理回路１１２は、現在の管理テーブルに記述されているページアドレスで特定される有効データ記憶領域にステップＳ１０９で受信した内視鏡固有情報データを格納する。このように、ステップＳ１１５の処理によって、メモリ２０３に退避された内視鏡固有情報データがＭＲＡＭ１１４の正常記憶領域に復旧（リストア）される。次いで、処理は、ステップＳ１１７に進む。
【００４９】
ステップＳ１１７では、ドライバ信号処理回路１１２は、ステップＳ１１５でリストアした内視鏡固有情報データのうち「使用回数（項目ＩＤ３）」及び「使用時間（項目ＩＤ４）」に関するデータを更新する。上述したように、これらのデータは、電子内視鏡１００の起動時に電子内視鏡用プロセッサ２００内のメモリ２０３に記憶されるが、メモリ２０３に記憶された後も、ドライバ信号処理回路１１２によって適宜更新されるように構成されている。従って、最新の「使用回数」及び「使用時間」に関するデータがＭＲＡＭ１１４に格納されるように、これらのデータを更新している。次いで、処理は、後述するステップＳ１２９に進む。
【００５０】
ステップＳ１１３で有効データ記憶領域が新たに破損したと判断された場合、処理はステップＳ１１９に進む。ステップＳ１１９では、ドライバ信号処理回路１１２は、ステップＳ１０９で受信した内視鏡固有情報データをＭＲＡＭ１１４内の正常記憶領域に格納する。具体的には、ステップＳ１１３において、新たに破損した有効データ記憶領域があると判断されたことから、ドライバ信号処理回路１１２は、ステップＳ１１１のメモリチェックの結果と管理テーブルとに基づいて、その破損されたメモリ領域を回避するようにメモリ領域（ページアドレス）を切り換え、内視鏡固有情報データを格納する。例えば、管理テーブルに従って「ホワイトバランス（項目ＩＤ６）」がアドレス０５Ｈ（すなわち、０ページ）に格納されていた場合に、当該メモリ領域が破損した場合、ドライバ信号処理回路１１２は、ＭＲＡＭ１１４のページアドレスを切り換え、正常記憶領域であるアドレス１５Ｈ（すなわち、１ページ）のメモリ領域に「ホワイトバランス（項目ＩＤ６）」のデータを格納する。また、例えば、管理テーブルに従って「ケーブル長（項目ＩＤ８）」がアドレス０７Ｈ（すなわち、０ページ）に格納されていた場合に、当該メモリ領域に加え、アドレス１７Ｈ（すなわち、１ページ）及びアドレス２７Ｈ（すなわち、２ページ）のメモリ領域も破損した場合、ドライバ信号処理回路１１２は、ＭＲＡＭ１１４のページアドレスを切り換え、正常記憶領域であるアドレス３７Ｈ（すなわち、３ページ）のメモリ領域に「ケーブル長（項目ＩＤ８）」のデータを格納する。そして、ドライバ信号処理回路１１２は、管理テーブルを図５（ｂ）のように書き換える。このように、ＭＲＡＭ１１４の有効データ記憶領域が新たに破損した場合であっても、内視鏡固有情報データの項目毎に正常記憶領域を見つけて、メモリ２０３に退避された内視鏡固有情報データの全項目をＭＲＡＭ１１４の正常記憶領域に復旧（リストア）する。なお、本実施形態においては、内視鏡固有情報データの各項目をリストアするために、ＭＲＡＭ１１４内に１６個の異なるメモリ領域を備えたため（すなわち、１６倍のメモリ領域を備えたため）、内視鏡固有情報データが完全に失われるリスクは、内視鏡固有情報データの各項目を固定のメモリ領域に格納する構成と比較して、１／１６に低減される。次いで、処理は、ステップＳ１２１に進む。
【００５１】
ステップＳ１２１では、ドライバ信号処理回路１１２は、ステップＳ１１９によって、内視鏡固有情報データの全項目をリストアすることができたか否かを確認する。内視鏡固有情報データの全項目をリストアできた場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１２３に進む。一方、内視鏡固有情報データの一部の項目がリストアできなかった場合（Ｓ１２１：ＹＥＳ）、内視鏡固有情報データの一部の項目において、１６ページの全メモリ領域が破損していると判断し、処理は、後述するステップＳ１２７に進む。
【００５２】
ステップＳ１２３では、ドライバ信号処理回路１１２は、ステップＳ１１７と同様、ステップＳ１１９でリストアした内視鏡固有情報データのうち「使用回数（項目ＩＤ３）」及び「使用時間（項目ＩＤ４）」に関するデータを更新し、ステップＳ１２５に進む。
【００５３】
ステップＳ１２５では、ドライバ信号処理回路１１２は、システムコントローラ２０２に対して、ＭＲＡＭ１１４の一部のメモリ領域が新たに破損した旨のエラー通知を行う。システムコントローラ２０２は、このエラー通知を受信すると、信号処理回路２２２を制御し、信号処理回路２２２が出力するビデオ信号にエラーメッセージ（文字情報）を重畳する。その結果、モニタ３００にエラーメッセージが表示される。次いで、処理は、ステップＳ１２９に進む。
【００５４】
ステップＳ１２９では、ドライバ信号処理回路１１２は、例えば、電子内視鏡用プロセッサ２００の電源をオフした時などにシステムコントローラ２０２から送信される手技終了通知の有無を確認する。そして、手技終了通知がない場合（Ｓ１２９：ＮＯ）、処理はステップＳ１０１に戻って、Ｓ１０１からＳ１２９までの処理が繰り返し実行され、手技終了通知がある場合（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、本ルーチンは終了する。
【００５５】
ステップＳ１２１で内視鏡固有情報データの一部の項目がリストアできなかった場合、処理はステップＳ１２７に進む。ステップＳ１２７では、ドライバ信号処理回路１１２は、ＭＲＡＭ１１４のメモリ領域の破損により内視鏡固有情報データの一部の項目をリストアできないと判断し、システムコントローラ２０２に対して、電子内視鏡１００の修理が必要である旨のエラー通知を行う。システムコントローラ２０２は、このエラー通知を受信すると、信号処理回路２２２を制御し、信号処理回路２２２が出力するビデオ信号にエラーメッセージ（文字情報）を重畳する。その結果、モニタ３００にエラーメッセージが表示される。次いで、処理は、ステップＳ１３１に進む。
【００５６】
ステップＳ１３１では、ドライバ信号処理回路１１２は、例えば、電子内視鏡用プロセッサ２００の電源をオフした時などにシステムコントローラ２０２から送信される手技終了通知の有無を確認する。そして、手技終了通知を受信するまで待機し（Ｓ１３１：ＮＯ）、手技終了通知を受信すると（Ｓ１３１：ＹＥＳ）、本ルーチンを終了する。
【００５７】
以上説明したように、本実施形態の電子内視鏡１００で内視鏡固有情報データの退避処理／復旧処理ルーチンが実行されることにより、電子内視鏡１００が強磁界環境で使用される場合（すなわち、磁気センサ１１６が所定の閾値以上の磁気を検出した時）に、ＭＲＡＭ１１４に記憶されている内視鏡固有情報データの全部が電子内視鏡用プロセッサ２００のメモリ２０３に退避される。また、強磁界環境を脱した場合（すなわち、磁気センサ１１６によって検出される磁気が所定の閾値よりも小さくなった時）に、メモリ２０３に退避した内視鏡固有情報データがＭＲＡＭ１１４の正常記憶領域に復旧される。そのため、磁気の影響によってＭＲＡＭ１１４に記憶されている内視鏡固有情報データが失われるといったリスクが格段に減少する。また、仮にＭＲＡＭ１１４の一部のメモリ領域が磁気の影響によって破損したとしても、内視鏡固有情報データの全項目をＭＲＡＭ１１４にリストアできる限り電子内視鏡１００を正常に機能させることができるため、電子内視鏡１００を修理する頻度は格段に減少する。また、仮にＭＲＡＭ１１４のメモリ領域の破損により内視鏡固有情報データの一部の項目をリストアできない状況になったとしても、電子内視鏡１００の修理が必要である旨のエラーメッセージが表示されるため、ユーザは適切なタイミングで電子内視鏡１００の修理を依頼することが可能となる。
【００５８】
以上が本発明の実施形態の説明であるが、本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において様々な変形が可能である。例えば、上記の実施形態においては、内視鏡固有情報データに含まれる動作パラメータ及びメンテナンス用データは、ドライバ信号処理回路１１２からシステムコントローラ２０２を介してメモリ２０３に退避されるものとして説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、ドライバ信号処理回路１１２が動作パラメータ及びメンテナンス用データをデジタルビデオ信号のブランキング期間に重畳する構成とし、デジタルビデオ信号と共に電子内視鏡用プロセッサ２００側に退避させる構成としてもよい。この場合、デジタルビデオ信号に重畳された動作パラメータ及びメンテナンス用データは、デジタルビデオ信号と共に信号処理回路２２０の画像メモリ２２２に記憶されるため、システムコントローラ２０２は、画像メモリ２２２から動作パラメータ及びメンテナンス用データを抽出し、メモリ２０３に移動させる。
【００５９】
また、上記説明では詳述していないが、退避処理、復旧処理時において移動されるデータには該データの重要度に応じて優先順位を設定しておくことも可能である。さらには、必ずしもＭＲＡＭ１１４に記憶されている内視鏡固有情報データの全てを退避処理、復旧処理の対象にする必要はなく、特定の項目のみを対象とし当該処理の速度を向上させることも可能である。
【００６０】
また、本実施形態の内視鏡固有情報データは、上述した項目に限定されるものではない。例えば、本実施形態の内視鏡固有情報データには、対物レンズ１０６のレンズ設計値を表すデータ（レンズのＦ値）が含まれるものとして説明したが、このデータは、通常、画像処理時のゲイン（ＩＳＯ感度）やシェーディング補正等に用いられるものであるため、レンズ設計値に代えて、ゲインやシェーディング補正値そのものを内視鏡固有情報データに含めてもよい。
【００６１】
また、本実施形態においては、ＭＲＡＭ１１４内を１６のページアドレスで分割し、内視鏡固有情報データの各項目と、それが記憶されているページアドレスとを関連づけた管理テーブルを用いることにより、内視鏡固有情報データの各項目が記憶されているメモリ領域を特定できるように構成したが、この構成に限定されるものではない。ＭＲＡＭ１１４は、内視鏡固有情報データの各項目を複数個記憶できる程度の容量を有していればよく、管理テーブルは、内視鏡固有情報データの各項目と、それが記憶されているメモリアドレスとを直接関連付けたものであってもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、磁気センサ１１６は、ＭＲＡＭ１１４と同一基板上に配置されるものとして説明したが、ＭＲＡＭ１１４が受ける磁気の大きさを検出できればよく、例えば、ＭＲＡＭ１１４の搭載された基板が収容される電子内視鏡１００の操作部（不図示）内に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１    電子内視鏡システム
１００    電子内視鏡
１０２    ＬＣＢ
１０４    配光レンズ
１０６    対物レンズ
１０８    固体撮像素子
１１２    ドライバ信号処理回路
１１２ａ  不揮発メモリ
１１４    ＭＲＡＭ
１１６    磁気センサ
２００    電子内視鏡用プロセッサ
２０２    システムコントローラ
２０３    メモリ
２０４    タイミングコントローラ
２０６    ランプ電源イグナイタ
２０８    ランプ
２１０    集光レンズ
２１２    絞り
２１４    モータ
２１６    ドライバ
２１８    フロントパネル
２２０    信号処理回路
２２２    メモリ
３００    モニタ
【図１】
2013169434.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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