(57)【要約】【課題】タイヤ製造用モールドの組み立ておよび分解のためのボルトの締め付けおよび取り外し、ボルトの供給および排出を自動的に行うタイヤ製造用モールドの締め付け機を提供する。【解決手段】モールドの組立、分解用のテーブルの下方に配置され、かつ正逆転によりボルトの締め付け、弛めを行うレンチ部が、上向きの状態で昇降可能に配置されたボルト締め付け装置と、ボルトをレンチ部に供給するボルト供給装置とを備え、ボルト供給装置が、ボルト軸が上向きのボルトが装填されたボルトマガジンと、開閉自在で、かつ旋回可能な一対の把持体が昇降可能に配置された供給チャック装置とを備え、一対の把持体が、ボルトマガジンのボルトを挟持して上昇して、ボルトがボルトマガジンから取り出され、一対の把持体が、レンチ部の上方まで旋回した後にボルトを開放することにより、ボルトがレンチ部に取り付けられるタイヤ製造用モールドの締め付け機。【選択図】図４
2013056383.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モールドの組立、分解用のテーブルの下方に配置され、かつ正転させてボルトを締め付け、逆転させて前記ボルトを弛めるレンチ部が、上向きの状態で昇降可能に配置されたボルト締め付け装置と、
前記ボルトを前記レンチ部に供給するためのボルト供給装置と
を備えており、
前記ボルト供給装置が、
ボルト軸が上向きのボルトが装填されたボルトマガジンと、
先端側が開閉自在で、かつ基端側を中心として旋回可能な一対の把持体が昇降可能に配置された供給チャック装置と
を備えており、
前記一対の把持体が、前記ボルトマガジンの前記ボルトを挟持して上昇することにより、前記ボルトが前記ボルトマガジンから取り出され、
前記一対の把持体が、前記レンチ部の上方まで旋回した後に前記ボルトを開放することにより、前記ボルトが前記レンチ部に取り付けられるように構成されていることを特徴とするタイヤ製造用モールドの締め付け機。
【請求項２】
前記ボルト締め付け装置および前記ボルト供給装置を水平方向に往復移動させる移動手段と、
前記テーブルを回転させる回転手段と
を備えており、
前記レンチ部が、前記回転手段および前記移動手段により、ボルト締め付け位置およびボルト取り外し位置に移動し、
前記ボルト締め付け位置において、前記ボルトが取り付けられた前記レンチ部が上昇して正転することにより前記ボルトの締め付けを行い、
前記ボルト取り外し位置において、前記レンチ部が上昇して逆転することによりボルトの取り外しを行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ製造用モールドの締め付け機。
【請求項３】
取り外された前記ボルトを回収するボルト受けを備えており、
前記一対の把持体が、前記レンチ部に嵌合された前記ボルトを挟持して前記ボルト受けの上方まで旋回した後、前記ボルトを開放して前記ボルト受けに落下させるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタイヤ製造用モールドの締め付け機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ製造用モールドの組み立ておよび分解に伴うボルトの締め付けおよび取り外しを自動的に行うことができるタイヤ製造用モールドの締め付け機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイヤ製造用モールドの組み立ては、ボルトを締め付けてモールド用セグメントをベースプレートに取り付けることにより行われ、また、ボルトを弛めてモールド用セグメントとベースプレートとに分解される。
【０００３】
タイヤ製造用モールドの組み立ておよび分解は、作業者の手作業により行われており、具体的には、モールド用セグメントおよびベースプレートを載せた組み立て用テーブルの下に作業者が潜り込み、上向きの姿勢でインパクトレンチを操ってボルトの締め付けおよび取り外しが行われていた。このため、作業者の作業負担が大きく、腱鞘炎などを引き起こすという問題があった。
【０００４】
セグメントを組み立てるためのボルト締め付けに関しては、土木分野のシールド工法に用いられるセグメントについて、セグメントを組み立てるためのボルトの自動締め付け機の提案が既にされている（例えば、特許文献１、特許文献２）が、タイヤ製造用モールドについては、モールド用セグメントを組み立てるためのボルトの自動締め付け機は提案されていない。そこで、タイヤ製造のためのモールド用セグメントの組み立てや分解のためのボルトの締め付けおよび取り外しを自動的に行うことができる技術が望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平２−４７３００号公報
【特許文献２】特開平４−１９４１９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであって、タイヤ製造用モールドの組み立ておよび分解のためのボルトの締め付けおよび取り外し、また、それに伴うボルトの供給および排出を自動的に行うことができるタイヤ製造用モールドの締め付け機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、
モールドの組立、分解用のテーブルの下方に配置され、かつ正転させてボルトを締め付け、逆転させて前記ボルトを弛めるレンチ部が、上向きの状態で昇降可能に配置されたボルト締め付け装置と、
前記ボルトを前記レンチ部に供給するためのボルト供給装置と
を備えており、
前記ボルト供給装置が、
ボルト軸が上向きのボルトが装填されたボルトマガジンと、
先端側が開閉自在で、かつ基端側を中心として旋回可能な一対の把持体が昇降可能に配置された供給チャック装置と
を備えており、
前記一対の把持体が、前記ボルトマガジンの前記ボルトを挟持して上昇することにより、前記ボルトが前記ボルトマガジンから取り出され、
前記一対の把持体が、前記レンチ部の上方まで旋回した後に前記ボルトを開放することにより、前記ボルトが前記レンチ部に取り付けられるように構成されていることを特徴とするタイヤ製造用モールドの締め付け機である。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、
前記ボルト締め付け装置および前記ボルト供給装置を水平方向に往復移動させる移動手段と、
前記テーブルを回転させる回転手段と
を備えており、
前記レンチ部が、前記回転手段および前記移動手段により、ボルト締め付け位置およびボルト取り外し位置に移動し、
前記ボルト締め付け位置において、前記ボルトが取り付けられた前記レンチ部が上昇して正転することにより前記ボルトの締め付けを行い、
前記ボルト取り外し位置において、前記レンチ部が上昇して逆転することによりボルトの取り外しを行うように構成されていることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ製造用モールドの締め付け機である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、
取り外された前記ボルトを回収するボルト受けを備えており、
前記一対の把持体が、前記レンチ部に嵌合された前記ボルトを挟持して前記ボルト受けの上方まで旋回した後、前記ボルトを開放して前記ボルト受けに落下させるように構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタイヤ製造用モールドの締め付け機である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、タイヤ製造用モールドの組み立ておよび分解のためのボルトの締め付けおよび取り外し、また、それに伴うボルトの供給および排出を自動的に行うことができるタイヤ製造用モールドの締め付け機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態のタイヤ製造用モールドの締め付け機の正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態のタイヤ製造用モールドの締め付け機の平面図である。
【図３】図１の一部を拡大した図である。
【図４】本発明の一実施の形態のタイヤ製造用モールドの締め付け機のボルト供給装置の動作を説明する図である。
【図５】本発明の一実施の形態のタイヤ製造用モールドの締め付け機のボルト供給装置の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明をその実施の形態に基づいて説明する。
【００１３】
図１、図２は、本発明の一実施の形態のタイヤ製造用モールドの締め付け機の正面図および平面図である。図３は、図１の一部を拡大した図である。図４、図５は、本発明の一実施の形態のタイヤ製造用モールドの締め付け機のボルト供給装置の動作を説明する図である。
【００１４】
１.タイヤ製造用モールドの締め付け機の構成の説明
（１）全体の構成
本実施の形態のタイヤ製造用モールドの締め付け機は、図１、図２に示すように、タイヤ製造用モールドＭを構成するセグメントＭ１およびベースプレート９の組立および分解のためのボルト３の締め付けおよび弛め作業、ボルト３の供給等を自動的に行うものである。タイヤ製造用モールドの締め付け機は、レンチ部２ｂを有するボルト締め付け装置２と、ボルト供給装置Ｂと、ボルトの締め付け位置およびボルトの取り外し位置にボルト締め付け装置２のレンチ部２ｂを位置させる位置調整手段Ｃと、取り外したボルト３を受け取るためのボルト受け６（図５参照）と、これらを制御する図外の制御手段とを備えている。また、ボルト締め付け装置２、ボルト供給装置Ｂは、テーブル１の下に配置されている。
【００１５】
（２）位置調整手段
図１に示すように、位置調整手段Ｃは、モールドの組立、分解に用いられるテーブル１の回転手段８と、ボルト締め付け装置２およびボルト供給装置Ｂを水平方向に往復移動させる水平移動手段１４とを備えている。
【００１６】
回転手段８は、テーブル１の回転駆動手段８ａと、テーブル１を回転自在に支持する支持手段８ｃと、モータ１ｂと、モータ１ｂの駆動軸１１の回転をテーブル１に伝達する伝達手段８ｂとを備えている。伝達手段８ｂは、テーブル１の外周に沿って配置された円環状の歯車１０と、モータ１ｂの駆動軸１１に取り付けられた歯車１２とで構成されており、歯車１０、１２同士は噛合している。
【００１７】
図３に示すように、水平移動手段１４は、床面に敷設されたレール７と、レール７上を往復移動する台車１５と、台車１５を往復移動させる駆動手段１６とを備えている。台車１５にはボルト締め付け装置２、ボルトマガジン４、供給チャック装置５が支持体１７、１８により支持されて搭載されている。
【００１８】
また、図１に示すように、テーブル１には、ボルト３の締め付け、取り外しを行うための開口部１３が設けられている。
【００１９】
（３）ボルト締め付け装置
ボルト締め付け装置２は、上向きに配置されたレンチ部２ｂと、レンチ部２ｂを正転、逆転させる回転駆動手段２ａと、レンチ部２ｂを昇降させる昇降手段２ｃと、レンチ部２ｂを上方にばね付勢するコイル状のばね体２ｄとを備えている。
【００２０】
（４）ボルト供給装置
ボルト供給装置Ｂは、ボルト３が装填されたボルトマガジン４と、ボルト３をボルトマガジン４からボルト締め付け装置２に供給する供給チャック装置５とを備えており、供給チャック装置５は、ボルトマガジン４とボルト締め付け装置２との間に配置されている。
【００２１】
（ａ）ボルトマガジン
図４に示すように、ボルトマガジン４は、複数本のボルト３をボルト軸が上向くようにして列設された状態で収容するボルト装填部４ａと、ボルト装填部４ａの一端に設けられてボルト３を一本一本上方に取り出すためのボルト取出し部４ｂと、ボルト押出し部４ｃ（図１参照）とを備えている。そして、ボルト取出し部４ｂからボルト３ａが取り出された後は、ボルト装填部４ａ内のボルト３ｂがボルト取出し部４ｂに向けて押されて、ボルト装填部４ａの最前列のボルト３ｂがボルト押出し部４ｂに移動するようになっている。
【００２２】
なお、ボルト３のボルト頭には六角穴が形成され、ボルト締め付け装置２のレンチ部２ｂはボルト３の六角穴に嵌合するように六角棒により形成されている。
【００２３】
（ｂ）供給チャック装置
図３、図４に示すように、供給チャック装置５は、回転軸５ｃと、回転軸５ｃに取り付けられた基部５ａと、基部５ａに連結された一対の把持体５ｂと、一対の把持体５ｂを昇降させる昇降手段５ｄとを備えている。また、各把持体５ｂの先端部には把持部５ｅが設けられ、把持部５ｅの内面側にはボルト３のボルト軸の形状に合致する凹部が設けられている。
【００２４】
供給チャック装置５は、次のようにしてボルト３をボルトマガジン４から取り出してレンチ部２ｂに嵌合する。
【００２５】
すなわち、供給チャック装置５は、一対の把持体５ｂを施回させて、ボルトマガジン４のボルト取出し部４ｂのボルト３ａの上方に一対の把持体５ｂを位置させた後、一対の把持体５ｂを降下させて、把持部５ｅによりボルト３ａを把持する。次に、一対の把持体５ｂを上昇させてボルト３ａをボルトマガジン４のボルト取出し部４ｂから取り出した後、一対の把持体５ｂを施回させて、モールドＭのベースプレート９のボルト締め付け位置（図１参照）の下方であって、レンチ部２ｂの上方に位置させた後、一対の把持体５ｂを降下させてボルト３ａを開放することにより、ボルト３ａをレンチ部２ｂに嵌合する。
【００２６】
（５）ボルト受け
図５に示すように、ボルト受け６は、ボルトマガジン４の上方に配置されて、モールドＭ（図１参照）から取り外されたボルト３を受け取る。ボルト受け６は、ボルトマガジン４の上方位置と上方位置から退避した待機位置との間を、図外の移動機構により往復移動する。
【００２７】
２. タイヤ製造用モールドの締め付け機の動作の説明
次に、タイヤ製造用モールドの締め付け機の動作を、ボルトの締め付けによるタイヤ製造用モールドの組み立てと、ボルトの取り外しによるタイヤ製造用モールドの分解とに分けて説明する。
【００２８】
（１）ボルトの締め付けによるタイヤ製造用モールドの組み立て
（ａ）ボルト締め付け装置２のレンチ部２ｂを、ボルト締め付け位置に配置する。
図１、図２に示すように、タイヤ製造用モールドＭが載置されたテーブル１を回転させ、また、レール７上の台車１５の移動により台車１５上のボルト締め付け装置２とボルト供給装置Ｂを前後方向に移動させる。これにより、レンチ部２ｂの先端をボルト締め付け位置の下方に位置させる。
【００２９】
（ｂ）図３、図４に示すように、供給チャック５の一対の把持体５ｂを旋回させて一対の把持体５ｂの把持部５ｅをボルトマガジン４のボルト取出し部４ｂのボルト３ａの上方に位置させた後、前記のように一対の把持体５ｂでボルトマガジン４のボルト３ａを挟持してボルトマガジン４からボルト３ａを取り出す。
【００３０】
（ｃ）次に、一対の把持体５ｂを旋回させてボルト３ａをレンチ部２ｂの上方に位置させる。
【００３１】
（ｄ）次に、一対の把持体５ｂを降下させてボルト３ａのボルト頭の六角穴をレンチ部２ｂの先端に嵌合させる。
【００３２】
（ｅ）次に、図１と図３に示すように、ボルト締め付け装置２のレンチ部２ｂを上昇させて、レンチ部２ｂに嵌合したボルト３ａの先端をモールドＭのベースプレート９のボルト穴９ａの位置する部位に押し付けることにより、ボルト締め付け装置２のばね体２ｄを圧縮する。
【００３３】
そして、この状態で、レンチ部２ｂを回転（正転）させることにより、ボルト３がモールドＭに締め付けられる。なお、ばね体２ｄを圧縮させることにより、ボルト３ａの締め付けに追従してレンチ部２ｂを上方に移動させることができる。
【００３４】
（ｆ）以下、前記と同じ要領により、残りのボルト３をモールドＭに締め付ける。
【００３５】
（２）ボルトの取り外しによるタイヤ製造用モールドの分解
タイヤ製造用モールドの締め付け機は、上記ボルト締め付け作業だけではなく、ベースプレート９に締め込まれているボルト３の取り外し作業にも使用することができる。以下、図５を参照しながら、タイヤ製造用モールドの締め付け機によるボルト取り外し作業について説明する。
【００３６】
（ａ）ボルト締め付け装置２のレンチ部２ｂを、ボルト取り外し位置に配置する。
この動作は、前記のようにテーブル１および台車１５の移動により、ボルト締め付け装置２のレンチ部２ｂの先端をボルト取り外し位置の下方に位置させる。
【００３７】
（ｂ）次に、レンチ部２ｂを上昇させて、モールドＭに締め付けされたボルト３の頭の六角穴にレンチ部２ｂを嵌合させてレンチ部２ｂを回転（逆転）させることにより、ボルト３を弛ませることにより、ボルト３の弛みに追従してばね体２ｄが圧縮されることにより、レンチ部２ｂが下方に移動してボルト３が取り外される。
【００３８】
（ｃ）次に、供給チャック５の一対の把持体５ｂを上昇させた状態で旋回させて取り外されたボルト３の上方に位置させる。そして、一対の把持体５ｂを開いた状態で降下させた後、一対の把持体５ｂを閉じてボルト３を把持する。
【００３９】
（ｄ）そして、この状態で、一対の把持体５ｂを上昇させてレンチ部２ｂからボルト３を取り外した後、一対の把持体５ｂを旋回させて、ボルト受け６の上方に位置させる。
【００４０】
（ｅ）次に、一対の把持体５ｂを開いてボルト３をボルト受け６の上に落下させて回収する。なお、ボルト受け６にはスロープが形成されており、ボルト３はボルト受け６から所定の場所に集められる。
【００４１】
（ｆ）以下、前記と同じ要領により、残りのボルト３についてもモールドＭから取り外す。
【００４２】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１            テーブル
１ｂ          モータ
２            ボルト締め付け装置
２ａ          回転駆動手段
２ｂ          レンチ部
２ｃ          昇降手段
２ｄ          ばね体
３            ボルト
３ａ          ボルト取出し部にあるボルト
３ｂ          次にボルト取出し部に移動するボルト
４            ボルトマガジン
４ａ          ボルト装填部
４ｂ          ボルト取出し部
４ｃ          ボルト押出し部
５            供給チャック装置
５ａ          基部
５ｂ          把持体
５ｅ          把持部
６            ボルト受け
７            レール
８            回転手段
８ａ          回転駆動手段
８ｂ          伝達手段
８ｃ          支持手段
９            ベースプレート
９ａ          ボルト穴
１０、１２    歯車
１１          モータの駆動軸
１３          開口部
１４          水平移動手段
１５          台車
１６          台車の駆動手段
１７、１８    供給チャック装置の支持体
Ｂ            ボルト供給装置
Ｃ            位置調整手段
Ｍ            タイヤ製造用モールド
Ｍ１          モールド用セグメント
【図１】
2013056383.tif 000003
【図２】
2013056383.tif 000004
【図３】
2013056383.tif 000005
【図４】
2013056383.tif 000006
【図５】
2013056383.tif 000007