(57)【要約】【課題】永久磁石の厚みを薄くすることなく、回転子コアの磁路幅を広げる。【解決手段】ロータ（2）は、空隙を有してステータと対向するように配置されると共に、永久磁石（18）を有するものを対象としている。駆動軸（1）の軸方向に延びる円筒状に形成され、且つ半径方向に複数のフラックスバリア（16）が形成された第１〜第４の単位ロータコア（11〜14）を駆動軸（1）の軸方向に４つ積層させて構成されるロータコア（10）を備え、ロータコア（10）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14）において、積層方向に重ならないように永久磁石（18）が互いの磁石孔（15）に配置されて構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空隙を有してステータと対向するように配置されると共に、永久磁石（18,26,35）を有するロータであって、
回転軸（1）の軸方向に延びる円筒状に形成され、且つ半径方向に複数の孔部（15,16,23,24,32,33）が形成された単位ロータコア（11〜14,21,22,31）を上記回転軸（1）の軸方向に複数個積層させて構成されるロータコア（10,20,30）を備え、
上記ロータコア（10,20,30）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）において、積層方向に重ならないように上記永久磁石（18,26,35）が互いの孔部（15,23,32）に配置されて構成されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１において、
上記ロータコア（10,20,30）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）において、それぞれの半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項１又は２において、
上記ロータコア（10,20,30）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）において、一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に配置された永久磁石（18,26,35）と他の一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に形成された孔部（16,24,33）とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１又は２において、
上記ロータコア（10,20）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22）の間に、それぞれに配置された永久磁石（18,26）の磁束が積層方向に流れるのを阻止するためのバリア部（51）を有するバリアコア（50）を備えている
ことを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項４において、
上記ロータコア（10,20）は、積層方向に隣り合うバリアコア（50）と単位ロータコア（11〜14,21,22）において、上記バリアコア（50）の磁路と上記単位ロータコア（11〜14,21,22）の半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24）の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項５において、
上記ロータコア（10,20）は、積層方向に隣り合うバリアコア（50）と単位ロータコア（11〜14,21,22）において、単位ロータコア（11〜14,21,22）に配置された永久磁石（18,26）とバリアコア（50）のバリア部（51）とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つにおいて、
上記単位ロータコア（31）は、複数の磁極ごとに半径方向に複数の孔部（32,33）が形成される一方、一の磁極の永久磁石（35）が他の磁極の永久磁石（35）と半径方向において異なる位置となる孔部（32,32）にそれぞれ配置されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項８】
請求項７において、
上記ロータコア（30）は、複数の上記単位ロータコア（31）を磁極又は該磁極の整数倍の角度ピッチで回転軸（1）の周方向に回転させて積層させて構成されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項９】
請求項１〜８の何れか１つにおいて、
上記ロータコア（20）は、２つの単位ロータコア（21,22）を積層方向に重ねて構成されている
ことを特徴とするロータ。
【請求項１０】
請求項１〜９の何れか１つにおいて、
上記ロータコア（10,20,30）は、少なくとも一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）における、半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される磁路が圧粉磁心によって形成されている
ことを特徴とするロータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに関し、特に、磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ロータが磁気突極を有し、リラクタンストルクを発生するリラクタンスモータが知られている（特許文献１参照）。このようなリラクタンスモータとしては、ステータが形成する回転磁界に同期して磁気突極ロータが回転するシンクロナスリラクタンスモータ（SyRM）が知られている。従来のシンクロナスリラクタンスモータは、回転子コアの半径方向に多数の溝（フラックスバリア）を形成し、２つの溝間には磁束が流れる磁路が形成されている。シンクロナスリラクタンスモータは、ｄ軸とｑ軸とのインダクタンスに差異を設けるような構成となっている。このため、ロータのｑ軸インダクタンスＬｑは、ｄ軸インダクタンスＬｄよりも大きくなり、その結果、リラクタンストルクを大きくすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１１３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来のリラクタンスモータでは、回転子コアの溝に永久磁石を配置する場合、永久磁石の減磁を防ぐために、永久磁石は所定以上の厚みを確保する必要があった。
【０００５】
しかしながら、所定以上の厚みを有する永久磁石を回転子コアの溝に配置すると、回転子コアにおける永久磁石の専有部分が大きくなり、上述した回転子コアの磁路が狭くなる、又は溝数が減少することにより、ＬｑとＬｄの差を大きくすることができないという問題があった。
【０００６】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、永久磁石の厚みを薄くすることなく、回転子コアの磁路幅を大きくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、空隙を有してステータと対向するように配置されると共に、永久磁石（18,26,35）を有するロータであって、回転軸（1）の軸方向に延びる円筒状に形成され、且つ半径方向に複数の孔部（15,16,23,24,32,33）が形成された単位ロータコア（11〜14,21,22,31）を上記回転軸（1）の軸方向に複数個積層させて構成されるロータコア（10,20,30）を備え、上記ロータコア（10,20,30）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）において、積層方向に重ならないように上記永久磁石（18,26,35）が互いの孔部（15,23,32）に配置されて構成されている。
【０００８】
上記第１の発明では、ロータコア（10,20,30）は、複数の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）を回転軸（1）の軸方向に積層して構成されている。各単位ロータコア（11〜14,21,22,31）は、回転軸（1）の軸方向に延びる円筒状に形成されると共に、一極あたり半径方向に複数の孔部（15,16,23,24,32,33）が並んで形成されている。
【０００９】
ロータコア（10,20,30）を構成する複数の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）のうち、少なくとも２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）では、積層方向において永久磁石（18,26,35）が重ならないようにそれぞれの孔部（15,23,32）に配置されている。
【００１０】
こうすることで、一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）では、永久磁石（18,26,35）が配置されていない孔部（16,24,33）の幅を狭くすることができる。したがって、半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される磁路の幅を広くすることができる。つまり、永久磁石（18,26,35）の厚みを薄くすることなく、磁路を広くすることができる。
【００１１】
また、２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）のそれぞれに配置される永久磁石（18,26,35）が互いに積層方向において重ならないように配置したため、ロータ全体としてみれば、二以上の孔部（15,16,23,24,32,33）に永久磁石（18,26,35）が配置されることとなり、力率の向上に資する。
【００１２】
第２の発明は、上記第１の発明において、上記ロータコア（10,20,30）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）において、それぞれの半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。
【００１３】
上記第２の発明では、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間には磁路が形成されている。ロータコア（10,20,30）は、２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）のそれぞれの磁路が積層方向において互いに重なる部分を有している。したがって、２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の重なった部分から互いの磁束が流れることで、それぞれの磁路の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止する。
【００１４】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明の何れか１つにおいて、上記ロータコア（10,20,30）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）において、一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に配置された永久磁石（18,26,35）と他の一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に形成された孔部（16,24,33）とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。
【００１５】
上記第３の発明では、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）のうち、一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に配置された永久磁石（18,26,35）と、他の一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に形成された孔部（16,24,33）とが互いに積層方向に重なる部分を有している。したがって、一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の永久磁石（18,26,35）の磁束が他の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に磁路を介して流れ難くなる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。
【００１６】
第４の発明は、上記第１又は第２の発明において、上記ロータコア（10,20）は、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22）の間に、それぞれに配置された永久磁石（18,26）の磁束が積層方向に流れるのを阻止するためのバリア部（51）を有するバリアコア（50）を備えている。
【００１７】
上記第４の発明では、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22）の間には、それぞれの永久磁石（18,26）の磁束が積層方向に向かって流れるのを阻止するためのバリア部（51）を有するバリアコア（50）が設けられている。したがって、バリアコア（50）を挟む２つの単位ロータコア（11〜14,21,22）の磁束が積層方向に流れにくくなる。これにより、一の単位ロータコア（11〜14,21,22）の磁束が他の一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に漏洩するのを防止することができるため、単位ロータコア（11〜14,21,22）の設計自由度が増す。
【００１８】
第５の発明は、上記第４の発明において、上記ロータコア（10,20）は、積層方向に隣り合うバリアコア（50）と単位ロータコア（11〜14,21,22）において、上記バリアコア（50）の磁路と上記単位ロータコア（11〜14,21,22）の半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24）の間に形成される磁路が互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。
【００１９】
上記第５の発明では、積層方向に隣り合う単位ロータコア（11〜14,21,22）とバリアコア（50）において、単位ロータコア（11〜14,21,22）の半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24）の間に形成される磁路と、バリアコア（50）の磁路が積層方向において互いに重なる部分を有している。したがって、この磁路の重なった部分から磁束が流れることで、それぞれの磁束の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止する。
【００２０】
第６の発明は、上記第５の発明において、上記ロータコア（10,20）は、積層方向に隣り合うバリアコア（50）と単位ロータコア（11〜14,21,22）において、単位ロータコア（11〜14,21,22）に配置された永久磁石（18,26）とバリアコア（50）のバリア部（51）とが互いに積層方向に重なる部分を有して構成されている。
【００２１】
上記第６の発明では、積層方向に隣り合う一の単位ロータコア（11〜14,21,22）とバリアコア（50）において、一の単位ロータコア（11〜14,21,22）に配置された永久磁石（18,26）と、バリアコア（50）のバリア部（51）とが互いに積層方向に重なる部分を有している。したがって、一の単位ロータコア（11〜14,21,22）の永久磁石（18,26）の一磁極面の磁束がバリアコア（50）を介して上記永久磁石（18,26）の他の磁極面に流れ難くなる。よって、漏れ磁束を低減できる。
【００２２】
第７の発明は、上記第１〜第６の発明の何れか１つにおいて、上記単位ロータコア（31）は、複数の磁極ごとに半径方向に複数の孔部（32,33）が形成される一方、一の磁極の永久磁石（35）が他の磁極の永久磁石（35）と半径方向において異なる位置となる孔部（32,32）にそれぞれ配置されている。
【００２３】
上記第７の発明では、単位ロータコア（31）には複数の磁極ごとに半径方向に複数の孔部（32,33）が形成されている。また、一の磁極の孔部（32）と他の磁極の孔部（32）は半径方向において異なる位置に形成され、それぞれの孔部（32,32）に永久磁石（35,35）が配置されている。こうすることで、２つの単位ロータコア（31,31）をその周方向に回転させて積層させることで、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（31,31）では、積層方向において永久磁石（35,35）が重ならないように配置される。
【００２４】
第８の発明は、上記第７の発明において、上記ロータコア（30）は、隣り合う２つの上記単位ロータコア（31）を磁極又は該磁極の整数倍の角度ピッチで回転軸（1）の周方向に回転させて積層させて構成されている。
【００２５】
上記第８の発明では、ロータコア（30）は、隣り合う２つの単位ロータコア（31）を磁極又は磁極の整数倍の角度ピッチで回転軸（1）の周方向に回転させて積層させることにより構成されている。
【００２６】
第９の発明は、上記第１〜第８の発明の何れか１つにおいて、上記ロータコア（20）は、２つの単位ロータコア（21,22）を積層方向に重ねて構成されている。
【００２７】
上記第９の発明では、ロータコア（20）は、２つの単位ロータコア（21,22）を積層方向に重ねて形成されている。こうすることで、２つの単位ロータコア（21,22）を重ね合わせた状態において、各単位ロータコア（21,22）の外側から永久磁石（26,26）をぞれぞれの孔部（23,23）に配置することができる。
【００２８】
第１０の発明は、上記第１〜第９の発明の何れか１つにおいて、上記ロータコア（10,20,30）は、少なくとも一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）における、半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される磁路が圧粉磁心によって形成されている。
【００２９】
上記第１０の発明では、少なくとも一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）における半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される部分が圧粉磁心によって形成されている。こうすることで、２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される部分の回転軸（1）に直交する平面上での電気抵抗が大きくなり、軸方向に流れる磁束の変化に対しても、渦電流の発生を防止することができる。
【発明の効果】
【００３０】
上記第１の発明によれば、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の永久磁石（18,26,35）を積層方向において重ならないように配置したため、一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）では、永久磁石（18,26,35）が配置されていない孔部（16,24,33）の幅を狭くすることができる。したがって、半径方向に隣り合う２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される磁路の幅を広くすることができる。つまり、永久磁石（18,26,35）の厚みを薄くすることなく、磁路を広くすることができる。
【００３１】
また、２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の間のそれぞれの磁路を積層方向に繋げることができる。
【００３２】
また、２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）のそれぞれに配置される永久磁石（18,26,35）が互いに積層方向において重ならないように配置したため、ロータ全体としてみれば、二以上の孔部（15,16,23,24,32,33）に永久磁石（18,26,35）が配置されることとなり、力率を向上させることができる。
【００３３】
上記第２の発明によれば、２つの単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の磁路を積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から積層方向に磁束を流すことができる。これにより、それぞれの磁路の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。
【００３４】
上記第３の発明によれば、一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の永久磁石（18,26,35）と、他の一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の孔部（16,24,33）とを重ねたため、永久磁石（18,26,35）の磁束が磁路を介して積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。
【００３５】
上記第４の発明によれば、単位ロータコア（11〜14,21,22）とバリアコア（50）とを積層させたため、バリアコア（50）を挟む２つの単位ロータコア（11〜14,21,22）の永久磁石（18,26）の磁束が積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、一の単位ロータコア（11〜14,21,22）の磁束が他の一の単位ロータコア（11〜14,21,22,31）に漏洩するのを防止することができるため、単位ロータコア（11〜14,21,22）の設計自由度を向上させることができる。
【００３６】
上記第５の発明によれば、バリアコア（50）の磁路と単位ロータコア（11〜14,21,22）の磁路とを積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から磁束を流すことができる。これにより、それぞれの磁束の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。
【００３７】
上記第６の発明によれば、一の単位ロータコア（11〜14,21,22）の永久磁石（18,26）と、バリアコア（50）のバリア部（51）とを重ねたため、永久磁石（18,26）の一磁極面の磁束がバリアコア（50）を介して上記永久磁石（18,26）の他の磁極面に流れ難くすることができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。
【００３８】
上記第７および８の発明では、一の単位ロータコア（31）の磁極ごとに永久磁石（35）の配置位置を異ならせるようにした。このため、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（31,31）を周方向に回転させることで、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（31）の積層方向において永久磁石（35,35）が重ならないように配置することができる。
【００３９】
上記第９の発明によれば、ロータコア（20）を２つの単位ロータコア（21,22）で構成したため、２つの単位ロータコア（21,22）を重ね合わせた後、外側から永久磁石（26）をそれぞれの単位ロータコア（21,22）に配置することができる。これにより、容易に永久磁石（26,26）を配置することができるため、ロータコア（20）の生産性を向上させることができる。
【００４０】
上記第１０の発明によれば、単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の磁路を圧粉磁心で形成したため、２つの孔部（15,16,23,24,32,33）の間に形成される部分の回転軸（1）に直交する平面上での電気抵抗が大きくなり、軸方向に流れる磁束の変化に対しても、渦電流の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】実施形態１に係るロータの概略の断面を示す模式図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】実施形態１の変形例１に係るロータの断面を示す模式図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。
【図８】実施形態１の変形例２に係るロータの断面を示す模式図である。
【図９】実施形態１の変形例３に係るロータの断面を示す模式図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ断面図である。
【図１１】図９のＸＩ−ＸＩ断面図である。
【図１２】図９のＸＩＩ−ＸＩＩ断面図である。
【図１３】図９のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ断面図である。
【図１４】実施形態２に係るロータの断面を示す模式図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ断面図である。
【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ断面図である。
【図１７】実施形態２の変形例１に係るロータの断面を示す模式図である。
【図１８】実施形態２の変形例２に係るロータの断面を示す模式図である。
【図１９】実施形態３に係るロータの断面を示す模式図である。
【図２０】図１９のＸＸ−ＸＸ断面図である。
【図２１】図１９のＸＸＩ−ＸＸＩ断面図である。
【図２２】図１９のＸＸＩＩ−ＸＸＩＩ断面図である。
【図２３】図１９のＸＸＩＩＩ−ＸＸＩＩＩ断面図である。
【図２４】その他の形態に係るロータコアの断面図であって、（Ａ）は第１の単位ロータコアの断面を示し、（Ｂ）は第２の単位ロータコアの断面を示している。
【図２５】その他の形態に係るロータコアの一部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００４３】
〈発明の実施形態１〉
図１〜図５に示すように、本実施形態１に係るモータは、磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータに構成されている。このモータは、駆動軸（1）に固定されたロータ（2）と、ロータ（2）の周囲にエアギャップを有して配置されるステータ（図示なし）とを備えている。
【００４４】
上記ステータは、図示はしないが、電磁鋼板を積層して形成される円筒状のステータコアと、このステータコアに巻装された３相のステータコイルとを備えている。３相ステータコイルに正弦波の電流を流すことで回転磁界が形成される。
【００４５】
上記ロータ（2）は、ロータコア（10）を備えている。ロータコア（10）は、第１〜第４の単位ロータコア（11〜14）を駆動軸（1）の軸方向の上から下へ順に積層させて構成されている。
【００４６】
上記第１の単位ロータコア（11）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア（10）の最上部に配置されている。第１の単位ロータコア（11）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに１つの磁石孔（15）と３つのフラックスバリア（16,16,16）とが半径方向に並んで形成されている。また、第１の単位ロータコア（11）は、４極の磁極が形成され、永久磁石（18）の周方向の中心と駆動軸（1）の軸中心とを結ぶ方向のｄ軸と、ｄ軸に対して電気角で９０度回転させた方向のｑ軸とが交互に形成されている。第１の単位ロータコア（11）では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔（15）および３つのフラックスバリア（16,16,16）以外の部分が磁束が通過する磁路（17）に形成されている。つまり、磁石孔（15）とフラックスバリア（16）との間や、隣り合う２つのフラックスバリア（16,16）の間は磁束が通過する磁路（17）が形成されている。
【００４７】
上記磁石孔（15）は、永久磁石（18）が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔（15）は、ｄ軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第１の単位ロータコア（11）では、磁石孔（15）が最外周部に形成されている。磁石孔（15）には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石（18）が配置されている。磁石孔（15）の幅（半径方向）は、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）よりも広くなるよう形成されている。
【００４８】
上記フラックスバリア（16,16,16）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第１の単位ロータコア（11）では、すべてのフラックスバリア（16）が磁石孔（15）よりも内周側に形成されている。３つのフラックスバリア（16,16,16）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）は、上記磁石孔（15）の幅（半径方向）よりも狭くなるように形成されている。
【００４９】
上記各フラックスバリア（16）は、その一端がｑ軸領域における第１の単位ロータコア（11）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域における第１の単位ロータコア（11）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【００５０】
上記第２の単位ロータコア（12）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア（10）における第１の単位ロータコア（11）の直下部に配置されている。第２の単位ロータコア（12）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに１つの磁石孔（15）と３つのフラックスバリア（16,16,16）とが半径方向に並んで形成されている。また、第２の単位ロータコア（12）は、４極の磁極が形成され、永久磁石（18）の周方向の中心と駆動軸（1）の軸中心とを結ぶ方向のｄ軸と、ｄ軸に対して電気角で９０度回転させた方向のｑ軸とが交互に形成されている。第２の単位ロータコア（12）では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔（15）および３つのフラックスバリア（16,16,16）以外の部分が磁束が通過する磁路（17）に形成されている。つまり、磁石孔（15）とフラックスバリア（16）との間や、隣り合う２つのフラックスバリア（16,16）の間は磁束が通過する磁路（17）が形成されている。
【００５１】
上記磁石孔（15）は、永久磁石（18）が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔（15）は、ｄ軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第２の単位ロータコア（12）では、磁石孔（15）が最外周部に形成された１つのフラックスバリア（16）よりも内周側の位置に形成されている。磁石孔（15）には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石（18）が配置されている。磁石孔（15）の幅（半径方向）は、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）よりも広くなるよう形成されている。
【００５２】
上記フラックスバリア（16,16,16）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第２の単位ロータコア（12）では、１つのフラックスバリア（16）が磁石孔（15）よりも外周側に形成される一方、２つのフラックスバリア（16,16）が磁石孔（15）よりも内周側に形成されている。３つのフラックスバリア（16,16,16）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）は、上記磁石孔（15）の幅（半径方向）よりも狭くなるように形成されている。
【００５３】
上記各フラックスバリア（16）は、その一端がｑ軸領域における第２の単位ロータコア（12）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域における第２の単位ロータコア（12）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【００５４】
上記第３の単位ロータコア（13）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア（10）における第２の単位ロータコア（12）の直下部に配置されている。第３の単位ロータコア（13）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに１つの磁石孔（15）と、３つのフラックスバリア（16,16,16）とが半径方向に向かって並んで形成されている。また、第３の単位ロータコア（13）は、４極の磁極が形成され、永久磁石（18）の周方向の中心と駆動軸（1）の軸中心とを結ぶ方向のｄ軸と、ｄ軸に対して電気角で９０度回転させた方向のｑ軸とが交互に形成されている。第３の単位ロータコア（13）では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔（15）および３つのフラックスバリア（16,16,16）以外の部分が磁束が通過する磁路（17）に形成されている。つまり、磁石孔（15）とフラックスバリア（16）との間や、隣り合う２つのフラックスバリア（16,16）の間は磁束が通過する磁路（17）が形成されている。
【００５５】
上記磁石孔（15）は、永久磁石（18）が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔（15）は、ｄ軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第３の単位ロータコア（13）では、磁石孔（15）が外周側に形成された２つのフラックスバリア（16,16）と、最内周部に形成された１つのフラックスバリア（16）との間に形成されている。磁石孔（15）には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石（18）が配置されている。磁石孔（15）の幅（半径方向）は、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）よりも広くなるよう形成されている。
【００５６】
上記フラックスバリア（16,16,16）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第３の単位ロータコア（13）では、２つのフラックスバリア（16,16）が磁石孔（15）よりも外周側に形成される一方、１つのフラックスバリア（16）が磁石孔（15）よりも内周側に形成されている。３つのフラックスバリア（16,16,16）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）は、上記磁石孔（15）の幅（半径方向）よりも狭くなるように形成されている。
【００５７】
上記各フラックスバリア（16）は、その一端がｑ軸領域における第３の単位ロータコア（13）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域における第３の単位ロータコア（13）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【００５８】
上記第４の単位ロータコア（14）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア（10）における第３の単位ロータコア（13）の直下部に配置されている。第４の単位ロータコア（14）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに１つの磁石孔（15）と、３つのフラックスバリア（16,16,16）とが半径方向に向かって並んで形成されている。また、第４の単位ロータコア（14）は、４極の磁極が形成され、永久磁石（18）の周方向の中心と駆動軸（1）の軸中心とを結ぶ方向のｄ軸と、ｄ軸に対して電気角で９０度回転させた方向のｑ軸とが交互に形成されている。第４の単位ロータコア（14）では、積層された電磁鋼板のうち、磁石孔（15）および３つのフラックスバリア（16,16,16）以外の部分が磁束が通過する磁路（17）に形成されている。つまり、磁石孔（15）とフラックスバリア（16）との間や、隣り合う２つのフラックスバリア（16,16）の間は磁束の通過する磁路（17）が形成されている。
【００５９】
上記磁石孔（15）は、永久磁石（18）が配置される孔であって、本発明に係る孔部を構成している。磁石孔（15）は、ｄ軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第４の単位ロータコア（14）では、磁石孔（15）が最内周側に形成されている。磁石孔（15）には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石（18）が配置されている。磁石孔（15）の幅（半径方向）は、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）よりも広くなるよう形成されている。
【００６０】
上記フラックスバリア（16,16,16）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第４の単位ロータコア（14）では、すべてのフラックスバリア（16,16,16）が磁石孔（15）よりも外周側に形成されている。３つのフラックスバリア（16,16,16）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア（16）の幅（半径方向）は、上記磁石孔（15）の幅（半径方向）よりも狭くなるように形成されている。
【００６１】
上記各フラックスバリア（16）は、その一端がｑ軸領域における第４の単位ロータコア（14）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域における第４の単位ロータコア（14）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【００６２】
次に、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11,12,13,14）の関係について説明する。ここでは、第１および第２の単位ロータコア（11,12）の関係について説明し、第２および第３の単位ロータコア（12,13）や第３および第４の単位ロータコア（13,14）については、ほぼ同様の関係であるため説明を省略する。
【００６３】
第１の単位ロータコア（11）と第２の単位ロータコア（12）には、それぞれに永久磁石（18,18）が配置されている。この２つの単位ロータコア（11,12）では、積層方向において磁石孔（15,15）が重ならないように形成され、この磁石孔（15,15）のそれぞれに永久磁石（18,18）が配置されている。このため、２つの単位ロータコア（11,12）の積層方向において互いの永久磁石（18,18）が重ならない。
【００６４】
また、第１の単位ロータコア（11）の磁路（17）と第２の単位ロータコア（12）の磁路（17）は、積層方向において重なる部分を有しているため、積層方向に向かって磁束を流すことができる。これにより、互いの磁路（17）の磁束密度が平均化され、磁気飽和を防止することができる。
【００６５】
また、第１の単位ロータコア（11）の永久磁石（18）には、積層方向において第２の単位ロータコア（12）のフラックスバリア（16）の一部が重なっている。第２の単位ロータコア（12）の永久磁石（18）には、積層方向において第１の単位ロータコア（11）のフラックスバリア（16）の一部が重なっている。こうすることで、永久磁石（18）の磁束の漏れが防止される。
【００６６】
−実施形態１の効果−
上記本実施形態１によれば、永久磁石（18）を４つの単位ロータコア（11〜14）に分散して配置したため、一の単位ロータコア（11〜14）における永久磁石（18）の専有部分を少なくすることができる。これにより、永久磁石（18）を薄くすることなく、一の単位ロータコア（11〜14）における磁路幅を大きくすることができる。
【００６７】
さらに、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14）の永久磁石（18）を積層方向において重ならないように配置したため、一の単位ロータコア（11〜14）では、永久磁石（18）が配置されていない孔部（16）の幅を狭くすることができる。したがって、半径方向に隣り合う２つのフラックスバリア（16,16）の間などに形成される磁路の幅を広くすることができる。つまり、永久磁石（18）の厚みを薄くすることなく、磁路を広くすることができる。
【００６８】
以上より、ロータ（2）全体としてみれば、すべてのフラックスバリア（16）に永久磁石（18）が挿入されたのと同等の効果を有し、これにより力率を向上させることができる。また、フラックスバリア（16）の端部とロータコア（10）の外周との間の電磁鋼板の薄肉部を永久磁石（18）により飽和させることでＬｄとＬｑの差を大きくすることができる。
【００６９】
また、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（11〜14）の永久磁石（18,18）を積層方向において重ならないように配置したため、２つの単位ロータコア（11〜14）の間のそれぞれの磁路を積層方向に繋げることができる。
【００７０】
また、２つの単位ロータコア（11〜14）のそれぞれに配置される永久磁石（18）が互いに積層方向において重ならないように配置したため、ロータ全体としてみれば、二以上の孔部（15）に永久磁石（18）が配置されることとなり、力率を向上させることができる。
【００７１】
さらに、２つの単位ロータコア（11〜14）の磁路を積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から磁束を積層方向に流すことができる。これにより、それぞれの磁路の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。
【００７２】
最後に、一の単位ロータコア（11〜14）の永久磁石（18,18,18,18）と、他の一の単位ロータコア（11〜14）のフラックスバリア（16,16,16,16）とを重ねたため、各永久磁石（18）の磁束が磁路を介して積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。
【００７３】
−実施形態１の変形例１−
次に、上記実施形態１の変形例１について説明する。図６に示すように、本変形例１に係るロータ（2）は、実施形態１に係るロータ（2）とはロータコア（10）の構成が異なっている。尚、本変形例１では、上記実施形態１と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。
【００７４】
具体的に、本変形例１に係るロータコア（10）は、図６および図７に示すように、第２の単位ロータコア（12）と第３の単位ロータコア（13）との間にバリアコア（50）が設けられている。
【００７５】
上記バリアコア（50）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア（10）における第２の単位ロータコア（12）の直下部且つ第３の単位ロータコア（13）の直上部に配置されている。バリアコア（50）は、駆動軸（1）の周辺に４つのフラックスバリア（51,51,51,51）が磁極ごとに半径方向に並んで形成されている。また、バリアコア（50）は、４極の磁極が形成されている。このバリアコア（50）では、積層された電磁鋼板のうち、４つのフラックスバリア（51,51,51,51）以外の部分が磁束が通過する磁路（52）に形成されている。つまり、隣り合う２つのフラックスバリア（51,51）の間は磁束が通過する磁路（52）に形成されている。
【００７６】
上記フラックスバリア（51,51,51,51）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係るバリア部を構成している。バリアコア（50）の４つのフラックスバリア（51,51,51,51）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。各フラックスバリア（51,51,51,51）は、その一端がｑ軸領域におけるバリアコア（50）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域におけるバリアコア（50）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【００７７】
次に、積層方向に隣り合う単位ロータコア（12,13）とバリアコア（50）との関係について説明する。ここでは、第２の単位ロータコア（12）とバリアコア（50）との関係について説明し、第３の単位ロータコア（13）とバリアコア（50）との関係については、ほぼ同様の関係であるため説明を省略する。
【００７８】
第２の単位ロータコア（12）とバリアコア（50）は、積層方向において互いの磁路（17,52）が重なる部分を有している。このため、それぞれの磁束を積層方向に向かって磁束を流すことができる。
【００７９】
また、第２の単位ロータコア（12）の永久磁石（18）は、バリアコア（50）のフラックスバリア（51）の一部と積層方向において重なる部分を有している。こうすることで、第２の単位ロータコア（12）の永久磁石（18）の磁束の漏れが防止される。
【００８０】
上記本変形例１によれば、第２および第３の単位ロータコア（12,13）の間にバリアコア（50）を積層させたため、バリアコア（50）を挟む２つの単位ロータコア（12,13）の永久磁石（18）の磁束が積層方向に流れるのを阻止することができる。これにより、第２の単位ロータコア（12）の磁束が第３の単位ロータコア（13）に漏洩するのを防止することができるため、各単位ロータコア（12,13）の設計自由度を向上させることができる。
【００８１】
また、バリアコア（50）の磁路と第２および第３の単位ロータコア（12,13）の磁路とを積層方向において重ねたため、磁路の重なった部分から磁束を積層方向に流すことができる。これにより、それぞれの磁束の磁束密度を平均化することで磁気飽和を防止することができる。
【００８２】
さらに、第２又は第３の単位ロータコア（12,13）の永久磁石（18）と、バリアコア（50）のフラックスバリア（51）とを重ねたため、各単位ロータコア（12,13）の永久磁石（18）の一磁極面の磁束がバリアコア（50）を介して永久磁石（18）の他の磁極面に流れ難くすることができる。これにより、漏れ磁束を低減することができる。
【００８３】
その他、第１および第２の単位ロータコア（11,12）間、第３および第４の単位ロータ（13,14）間にもバリアコア（50）を設けるようにしてもよい。その他の構成、作用・効果は実施形態１と同様である。
【００８４】
−実施形態１の変形例２−
次に、上記実施形態１の変形例２について説明する。図８に示すように、本変形例２に係るロータ（2）は、上記変形例１に係るロータ（2）とはロータコア（10）の構成が異なっている。尚、本変形例１では、上記変形例１と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。
【００８５】
具体的に本変形例２に係るロータコア（10）は、図８に示すように、２つの第２の単位ロータコア（12,12）と、２つの第３の単位ロータコア（13,13）と、１つのバリアコア（50）とで構成されている。ロータコア（10）は、上から第２の単位ロータコア（12）、第３の単位ロータコア（13）、バリアコア（50）、第３の単位ロータコア（13）、および第２の単位ロータコア（12）の順に積層形成されている。その他の構成、作用・効果は実施形態１の変形例１と同様である。
【００８６】
−実施形態１の変形例３−
次に、上記実施形態１の変形例３について説明する。図９に示すように、本変形例３に係るロータ（2）は、上記実施形態１に係るロータ（2）とはロータコア（10）の構成が異なっている。尚、本変形例３では、上記実施形態１と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。
【００８７】
具体的に、本変形例３に係るロータコア（10）は、図９〜図１３に示すように、第１〜第４の単位ロータコア（11〜14）を駆動軸（1）の軸方向に積層させたロータコア（10）を備えている。第１〜第４の単位ロータコア（11〜14）は、駆動軸（1）の軸方向の上から下へ順に積層させて構成されている。
【００８８】
上記第１〜４の単位ロータコア（11〜14）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成されている。各単位ロータコア（11〜14）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに１つの磁石孔（15）と３つのフラックスバリア（16,16,16）と、１つのガス孔（55）とが半径方向に並んで形成されている。このガス孔（55）は、第１〜第４の単位ロータコア（11〜14）を上下に貫通するように形成されている。そして、４つの単位ロータコア（11〜14）の各ガス孔（55）は、積層方向において互いに繋がって１つのガス通路を構成している。このガス通路は、例えば圧縮機内のガス冷媒等が通過するための通路となるが、ｄ軸インダクタンスを抑制する機能も併せて有している。また、ガス通路を構成するガス孔（55）は、本変形例３のように円弧形状である必要はない。また、本変形例３では、ｄ軸インダクタンスを抑制するためにガス孔（55）の両端がロータコア（10）の外周部まで延びているが、その目的を除けば、ガス孔（55）の両端はロータコア（10）の外周部まで延びていなくてもよい。その他の構成、作用・効果は実施形態１と同様である。
【００８９】
〈発明の実施形態２〉
図１４に示すように、本実施形態２に係るモータは、磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータに構成されている。このモータは、駆動軸（1）に固定されたロータ（2）と、ロータ（2）の周囲にエアギャップを有して配置されるステータ（図示なし）とを備えている。
【００９０】
上記ステータは、図示はしないが、電磁鋼板を積層して形成される円筒状のステータコアと、このステータコアに巻装された３相のステータコイルとを備えている。３相ステータコイルに正弦波の電流を流すことで回転磁界が形成される。
【００９１】
上記ロータ（2）は、ロータコア（20）を備えている。このロータコア（20）は、図１４〜図１６に示すように、第１および第２の単位ロータコア（21,22）を駆動軸（1）の軸方向の上から下へ順に積層させて構成されている。
【００９２】
上記第１の単位ロータコア（21）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、第２の単位ロータコア（22）よりも上部に配置されている。第１の単位ロータコア（21）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに２つの磁石孔（23,23）と２つのフラックスバリア（24,24）とが形成されている。また、第１の単位ロータコア（21）は、４極の磁極が形成され、永久磁石（26）の周方向の中心と駆動軸（1）の軸中心とを結ぶ方向のｄ軸と、ｄ軸に対して電気角で９０度回転させた方向のｑ軸とが交互に形成されている。上記磁石孔（23）とフラックスバリア（24）とは、半径方向に向かって交互に並んで形成されている。この第１の単位ロータコア（21）では、積層された電磁鋼板のうち、２つの磁石孔（23,23）および２つのフラックスバリア（24,24）以外の部分が磁束が通過する磁路（25）に形成されている。つまり、磁石孔（23）とフラックスバリア（24）との間は、磁束が通過する磁路（25）に形成されている。
【００９３】
上記磁石孔（23）は、永久磁石（26）が配置される孔である。磁石孔（23）は、ｄ軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第１の単位ロータコア（21）では、磁石孔（23）が半径方向における最内周部と、概ね中部位置との２箇所に形成されている。２つの磁石孔（23,23）には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石（26,26）がそれぞれ配置されている。磁石孔（23）の幅（半径方向）は、フラックスバリア（24）の幅（半径方向）よりも広くなるよう形成されている。
【００９４】
上記フラックスバリア（24,24）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第１の単位ロータコア（21）では、フラックスバリア（24）が半径方向における最外周部と、概ね中部位置との２箇所に形成されている。この２つのフラックスバリア（24,24）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア（24）の幅（半径方向）は、上記磁石孔（23）の幅（半径方向）よりも狭くなるように形成されている。
【００９５】
上記各フラックスバリア（24）は、その一端がｑ軸領域における第１の単位ロータコア（21）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域における第１の単位ロータコア（21）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【００９６】
上記第２の単位ロータコア（22）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、上記第１の単位ロータコア（21）よりも下部に配置されている。第２の単位ロータコア（22）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに２つの磁石孔（23,23）と２つのフラックスバリア（24,24）とが形成されている。また、第２の単位ロータコア（22）は、４極の磁極が形成され、永久磁石（26）の周方向の中心と駆動軸（1）の軸中心とを結ぶ方向のｄ軸と、ｄ軸に対して電気角で９０度回転させた方向のｑ軸とが交互に形成されている。上記磁石孔（23,23）とフラックスバリア（24,24）とは、半径方向に向かって交互に並んで形成されている。この第２の単位ロータコア（22）では、積層された電磁鋼板のうち、２つの磁石孔（23,23）および２つのフラックスバリア（24,24）以外の部分が磁束が通過する磁路（25）に形成されている。つまり、磁石孔（23）とフラックスバリア（24）との間は磁束の通過する磁路（25）に形成されている。
【００９７】
上記磁石孔（23）は、永久磁石（26）が配置される孔である。磁石孔（23）は、ｄ軸を中心として円弧状に延びて形成されている。第２の単位ロータコア（22）では、磁石孔（23）が半径方向における最外周部と概ね中部位置との２箇所に形成されている。磁石孔（23）には、その内周形状に沿った形状を有する永久磁石（26）が配置されている。磁石孔（23）の幅（半径方向）は、フラックスバリア（24）の幅（半径方向）よりも広くなるように形成されている。
【００９８】
上記フラックスバリア（24,24）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係る孔部を構成している。第２の単位ロータコア（22）では、２つのフラックスバリア（24,24）が半径方向における最内周部と、概ね中部位置との２箇所に形成されている。この２つのフラックスバリア（24,24）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。また、フラックスバリア（24）の幅（半径方向）は、上記磁石孔（23）の幅（半径方向）よりも狭くなるように形成されている。
【００９９】
上記各フラックスバリア（24）は、その一端がｑ軸領域における第２の単位ロータコア（22）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域における第２の単位ロータコア（22）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【０１００】
次に、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（21,22）の関係について説明する。
【０１０１】
第１の単位ロータコア（21）と第２の単位ロータコア（22）には、それぞれに永久磁石（26）が配置されている。この２つの単位ロータコア（21,22）では、積層方向において磁石孔（23）が重ならないように形成され、この磁石孔（23）に永久磁石（26）が配置されている。このため、２つの単位ロータコア（21,22）の積層方向において互いの永久磁石（26,26）が重ならない。
【０１０２】
また、第１の単位ロータコア（21）の磁路（25）と第２の単位ロータコア（22）の磁路（25）は、積層方向において重なる部分を有しているため、積層方向に磁束を流すことができる。
【０１０３】
また、第１の単位ロータコア（21）の永久磁石（26）には、積層方向において第２の単位ロータコア（22）のフラックスバリア（24）の一部が重なっている。第２の単位ロータコア（22）の永久磁石（26）には、積層方向において第１の単位ロータコア（21）のフラックスバリア（24）の一部が重なっている。こうすることで、永久磁石（26）の磁束の漏れが防止される。
【０１０４】
−実施形態２の効果−
上記実施形態２によれば、ロータコア（20）を第１および第２の単位ロータコア（21,22）で構成したため、この２つの単位ロータコア（21,22）を重ね合わせた後、外側から永久磁石（26,26）をそれぞれの単位ロータコア（21,22）に配置することができる。これにより、容易に永久磁石（26,26）を配置することができるため、ロータコア（20）の生産性を向上させることができる。
【０１０５】
尚、外側から永久磁石（26,26）をそれぞれの単位ロータコア（21,22）に配置したあと、ロータコア（20）の長手方向の両端に端板を設け、例えばリベットピンなどで締結することにより、単位ロータコア（21,22）と永久磁石（26,26）とを固定する。その他の構成、作用・効果は実施形態１と同様である。
【０１０６】
−実施形態２の変形例１−
次に、上記実施形態２の変形例１について説明する。図１７に示すように、本変形例１に係るロータ（2）は、実施形態２に係るロータ（2）とはロータコア（20）の構成が異なっている。尚、本変形例１では、上記実施形態２と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。
【０１０７】
具体的に、本変形例１に係るロータコア（20）は、図１７に示すように、第１の単位ロータコア（21）と第２の単位ロータコア（22）との間にバリアコア（50）を設けている。
【０１０８】
上記バリアコア（50）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成され、ロータコア（20）における第１の単位ロータコア（21）の直下部且つ第２の単位ロータコア（22）の直上部に配置されている。バリアコア（50）は、駆動軸（1）の周辺に磁極ごとに４つのフラックスバリア（51,51,51,51）が磁極ごとに半径方向に並んで形成されている。また、バリアコア（50）は、４極の磁極が形成されている。このバリアコア（50）では、積層された電磁鋼板のうち、４つのフラックスバリア（51,51,51,51）以外の部分が磁束が通過する磁路（52）に形成されている。つまり、隣り合う２つのフラックスバリア（24）の間は磁束が通過する磁路（52）に形成されている。
【０１０９】
上記フラックスバリア（51,51,51,51）は、ｄ軸方向の磁束の流れを阻止するものであって、本発明に係るバリア部を構成している。バリアコア（50）の４つのフラックスバリア（51,51,51,51）は、その幅寸法がほぼ同寸法となるように形成されている。各フラックスバリア（51）は、その一端がｑ軸領域におけるバリアコア（50）の外周近傍まで延びる一方、他端が隣りのｑ軸領域におけるバリアコア（50）の外周近傍まで延びている。こうすることで、ｄ軸のインダクタンスＬｄが小さくなり、ｑ軸のインダクタンスＬｑが大きくなる。このｑ軸は磁気突極を有している。
【０１１０】
次に、積層方向に隣り合う単位ロータコア（21,22）とバリアコア（50）との関係について説明する。ここでは、第１の単位ロータコア（21）とバリアコア（50）との関係について説明し、第２の単位ロータコア（22）とバリアコア（50）との関係については、ほぼ同様の関係であるため説明を省略する。
【０１１１】
第１の単位ロータコア（21）とバリアコア（50）は、積層方向において互いの磁路（25,52）が重なる部分を有している。このため、それぞれの磁束を積層方向に向かって磁束を流すことができる。
【０１１２】
また、第１の単位ロータコア（21）の２つの永久磁石（26,26）は、バリアコア（50）のフラックスバリア（51,51）の一部と積層方向において重なる部分を有している。こうすることで、第１の単位ロータコア（21）の各永久磁石（26,26）の磁束の漏れが防止される。その他の構成、作用・効果は実施形態２と同様である。
【０１１３】
−実施形態２の変形例２−
次に、上記実施形態２の変形例２について説明する。図１８に示すように、本変形例２に係るロータ（2）は、実施形態２に係るロータ（2）とはロータコア（20）の構成が異なっている。尚、本変形例２では、上記実施形態２と異なる部分について説明し、共通する部材についての説明を省略する。
【０１１４】
具体的に、本変形例２に係るロータコア（20）は、図１８に示すように、２種類の単位ロータコア（21,22）を各２つずつ、計４つの単位ロータコア（21,21,22,22）を積層方向に積層させて構成されている。ロータコア（20）は、上から順に第１の単位ロータコア（21）、第２の単位ロータコア（22）、第１の単位ロータコア（21）、および第２の単位ロータコア（22）を積層させて構成されている。その他の構成、作用・効果は実施形態２と同様である。
【０１１５】
〈発明の実施形態３〉
図１９に示すように、本実施形態３に係るモータは、磁石補助型のシンクロナスリラクタンスモータに構成されている。このモータは、駆動軸（1）に固定されたロータ（2）と、ロータ（2）の周囲にエアギャップを有して配置されるステータ（図示なし）とを備えている。
【０１１６】
上記ステータは、図示はしないが、電磁鋼板を積層して形成される円筒状のステータコアと、このステータコアに巻装された３相のステータコイルとを備えている。３相ステータコイルに正弦波の電流を流すことで回転磁界が形成される。
【０１１７】
上記ロータ（2）は、ロータコア（30）を備えている。このロータコア（30）は、図１９〜図２３に示すように、一の単位ロータコア（31）を４つ駆動軸（1）の軸方向に積層させて構成されている。ロータコア（30）は、積層させた４つの単位ロータコア（31）は、互いに９０°ずつずらしながら積層させている（図２０〜図２３参照）。こうすることで、積層方向に隣り合う単位ロータコア（31）の互いの永久磁石（35,35）が積層方向において重ならなくなる。尚、上記９０°のずらし角は例示であり、ずらし角としては、磁極又は磁極の整数倍のピッチとなるように構成すればよい。
【０１１８】
上記各単位ロータコア（31）は、略円形状の電磁鋼板を複数枚重ねて円筒状に形成されている。各単位ロータコア（31）は、駆動軸（1）の周辺に磁極毎に１つの磁石孔（32）と３つのフラックスバリア（36,36,36）とが形成されている。また、各単位ロータコア（31）は、４極の磁極が形成され、永久磁石（35）の周方向の中心と駆動軸（1）の軸中心とを結ぶ方向のｄ軸と、ｄ軸に対して電気角で９０度回転させた方向のｑ軸とが交互に形成されている。各単位ロータコア（31）では、積層された電磁鋼板のうち、１つの磁石孔（32）および３つのフラックスバリア（36,36,36）以外の部分が磁束が通過する磁路（34）に形成されている。つまり、磁石孔（32）とフラックスバリア（33）や、隣り合う２つのフラックスバリア（33,33）の間は、磁束が通過する磁路（34）に形成されている。
【０１１９】
上記磁石孔（32）は、永久磁石（35）が配置される孔である。磁石孔（32）は、ｄ軸を中心として円弧状に延びて形成されている。単位ロータコア（31）では、磁石孔（32）の形成位置が４つの磁極領域（41〜44）毎に異なって形成されている。
【０１２０】
上記第１の磁極領域（41）では、磁石孔（32）が半径方向における最外周部に形成され、すべてのフラックスバリア（33）が磁石孔（32）よりも内周側に形成されている。
【０１２１】
上記第２の磁極領域（42）では、磁石孔（32）が最外周部に形成された１つのフラックスバリア（33）よりも内周側の位置に形成され、１つのフラックスバリア（33）が磁石孔（32）よりも外周側に形成される一方、２つのフラックスバリア（33,33）が磁石孔（32）よりも内周側に形成されている。
【０１２２】
上記第３の磁極領域（43）では、磁石孔（32）が外周側に形成された２つのフラックスバリア（33,33）よりも内周側で且つ最内周部に形成された１つのフラックスバリア（33）よりも外周側に形成されている。
【０１２３】
上記第４の磁極領域（44）では、磁石孔（32）が最内周側に形成され、すべてのフラックスバリア（33）が磁石孔（32）よりも外周側に形成されている。尚、積層方向に隣り合う単位ロータコア（31,31）の間にバリアコア（50）を設けるようにしてもよいし、２つの単位ロータコア（31,31）によってロータコア（30）を構成するようにしてもよい。
【０１２４】
−実施形態３の効果−
上記本実施形態３によれば、一の単位ロータコア（31）の磁極ごとに永久磁石（35）の配置位置を異ならせるようにした。このため、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（31,31）を周方向に回転させることで、同一形状の単位ロータコア（31）でありながら、積層方向に隣り合う２つの単位ロータコア（31,31）の積層方向において永久磁石（35,35）が重ならないように配置することができる。すなわち、金型形状は全ての単位ロータコア（31）において同一形状でよいため、金型を簡素化することができる。その他の構成、作用・効果は実施形態１と同様である。
【０１２５】
〈その他の実施形態〉
本発明は、上記実施形態１〜３について、以下のような構成としてもよい。
【０１２６】
本実施形態１〜３では、電磁鋼板によって単位ロータコア（11〜14,21,22,31）を積層させてロータコア（10,20,30）を構成するようにしたが、本発明はこれに限られず、例えば、図２４および図２５に示すように、積層方向に隣り合う単位ロータコアの磁路（55,56）を圧粉磁心によって構成するようにしてもよい。これにより、フラックスバリア（16,24,33）などの間に形成される部分の駆動軸（1）に直交する平面上での電気抵抗が大きくなり、軸方向に流れる磁束の変化に対しても、渦電流の発生を防止することができる。
【０１２７】
また、各単位ロータコア（11〜14,21,22,31）の間に、バリアコア（50）の代わりに、単に非磁性体を挟むように構成してもよい。
【０１２８】
尚、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
以上説明したように、本発明は、モータを構成するロータについてについて有用である。
【符号の説明】
【０１３０】
１            駆動軸
１０          ロータコア（実施形態１）
１１          第１の単位ロータコア（実施形態１）
１２          第２の単位ロータコア（実施形態１）
１３          第３の単位ロータコア（実施形態１）
１４          第４の単位ロータコア（実施形態１）
１５          磁石孔（実施形態１）
１６          フラックスバリア（実施形態１）
１８          永久磁石（実施形態１）
２０          ロータコア（実施形態２）
２１          第１の単位ロータコア（実施形態２）
２２          第２の単位ロータコア（実施形態２）
２３          磁石孔（実施形態２）
２４          フラックスバリア（実施形態２）
２６          永久磁石（実施形態２）
３０          ロータコア（実施形態３）
３１          単位ロータコア（実施形態３）
３２          磁石孔（実施形態３）
３３          フラックスバリア（実施形態３）
３５          永久磁石（実施形態３）
５０          バリアコア
５１          フラックスバリア
【図１】
2013051771.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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