(57)【要約】【課題】進路および進路を変更する際の目印となる施設を認識しやすい表示を行う。【解決手段】地図データベースを参照して探索された案内経路と前記地図データベースに基づいた地図画像とを表示手段に表示する表示制御手段を備えた表示制御装置において、前記表示制御手段は、前記表示手段に表示する地図画像のうち、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画し、前記表示手段に表示することを特徴とする。【選択図】図５
2013003005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図データベースを参照して探索された案内経路と前記地図データベースに基づいた地図画像とを表示手段に表示する表示制御手段を備えた表示制御装置において、
前記表示制御手段は、前記表示手段に表示する地図画像のうち、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画し、前記表示手段に表示することを特徴とする表示制御装置。
【請求項２】
前記案内施設は、前記案内経路の経路案内を行なう際に、音声案内される施設であることを特徴とする請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御装置は、前記地図データベース及び現在位置検出手段によって検出された現在位置に基づいて表示態様の変更が必要な地点か否かを判別するグレーアウト要否判別手段を備え、
前記グレーアウト要否判別手段が前記現在位置は表示態様の変更が必要な地点であると判別した場合に、前記表示制御手段は、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画し、前記表示手段に表示することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の表示制御装置。
【請求項４】
地図データベースを参照して探索された案内経路と前記地図データベースに基づいた地図画像とを表示手段に表示する案内経路表示方法であって、
前記表示手段に表示する地図画像のうち、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示することを特徴とする案内経路表示方法。
【請求項５】
前記案内施設は、前記案内経路の経路案内を行なう際に、音声案内される施設であることを特徴とする請求項４に記載の案内経路表示方法。
【請求項６】
前記地図データベース及び現在位置検出手段によって検出された現在位置に基づいて表示態様の変更が必要な地点か否かを判別し、前記現在位置は表示態様の変更が必要な地点であると判別した場合に、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の案内経路表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置、及び案内経路表示方法に関し、特に、案内経路及び案内施設を認識しやすく表示することができる表示制御装置、及び案内経路表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置においては、出発位置、或いは現在位置と、目的位置とを指定して経路探索を行い、その最適経路として得られた案内経路に沿って経路案内を行っている。経路案内として一般的には、案内経路上の現在位置周辺の地図画像を表示画面に表示し、進行方向や進路等を矢印等で表示することが行われ、これによりユーザが自分の進路を認識できるようになっている。
【０００３】
しかしながら、案内経路に交差点が存在しているような場合、進行方向や進路が矢印で表示されているとしても、その交差点の周囲に多くの建物等の背景画像が表示されており、特に、進路と建物が同系色で表示されると非常に見にくくなってしまっていた。
【０００４】
下記特許文献１（特開２００６−６４４７３号公報）は、経路案内中に分岐点や交差点まで所定距離に近づいたか否かを判定し、分岐点や交差点に近づいている場合、右左折を行う案内交差点の手前に他の交差点がある場合は誘導経路を示す矢印を赤色等の第１の態様で表示し、案内交差点の手前に他の交差点がない場合は誘導経路を示す矢印を橙色等の第２の態様で表示することによって、複雑な交差点の場合であっても誘導経路に沿って確実に案内し、間違った進路変更を阻止することが可能なナビゲーション装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−６４４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１のナビゲーション装置では、誘導経路を示す矢印はユーザにとって認識しやすく表示されるとしても、矢印や案内経路そのものが、周囲の建物等の背景画像に溶け込んで表示されてしまう。そのため、ユーザが矢印や案内経路を一目見ただけで認識することが困難であるという課題が存在している。
【０００７】
そのため、本願出願人は、特願２０１０−０８０８８３にて、表示手段に表示する地図画像のうち案内経路に基づいた所定範囲と所定範囲外とを異なる表示態様（所定範囲外をグレーアウト表示）で表示手段に表示するナビゲーション装置を提案している。
【０００８】
ところで、経路案内を行っていて進路変更を行うべき交差点に近づいた際に、当該交差点付近の施設（目印）を特定し、当該施設と進行方向の案内を組み合わせた報知（例えば、「道路左側のレストランを越えると次の信号を右折です。」などの報知）を行なうナビゲーション装置が知られている（例えば、特開２００３−０５７０４８号）。
【０００９】
このように、交差点付近の施設（目印）を特定し、当該施設と進行方向の案内を組み合わせた報知を行なう場合には、案内経路に基づいた所定範囲と所定範囲外とを異なる表示態様で表示手段に表示するだけではなく、所定範囲に当該施設（交差点付近の施設（目印））も含めることが好ましい。すなわち、当該施設をグレーアウト表示しないことが好ましい。
【００１０】
そのため、本発明の目的は、探索された案内経路の経路案内を行っている際に、ユーザが瞬時に進路（経路）及び経路案内にて用いる施設（目印）を認識できるように画像を表示することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、地図データベースを参照して探索された案内経路と前記地図データベースに基づいた地図画像とを表示手段に表示する表示制御手段を備えた表示制御装置において、前記表示制御手段は、前記表示手段に表示する地図画像のうち、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画し、前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１２】
また、前記案内施設は、前記案内経路の経路案内を行なう際に、音声案内される施設であることを特徴とする。
【００１３】
また、前記表示制御装置は、前記地図データベース及び現在位置検出手段によって検出された現在位置に基づいて表示態様の変更が必要な地点か否かを判別するグレーアウト要否判別手段を備え、前記グレーアウト要否判別手段が前記現在位置は表示態様の変更が必要な地点であると判別した場合に、前記表示制御手段は、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で描画し、前記表示手段に表示することを特徴とする。
【００１４】
また、上記課題を解決するために、地図データベースを参照して探索された案内経路と前記地図データベースに基づいた地図画像とを表示手段に表示する案内経路表示方法であって、前記表示手段に表示する地図画像のうち、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示することを特徴とする。
【００１５】
また、前記案内施設は、前記案内経路の経路案内を行なう際に、音声案内される施設であることを特徴とする。
【００１６】
また、前記地図データベース及び現在位置検出手段によって検出された現在位置に基づいて表示態様の変更が必要な地点か否かを判別し、前記現在位置は表示態様の変更が必要な地点であると判別した場合に、前記案内経路に基づいた所定範囲と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示するとともに、前記案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設と前記所定範囲外とを異なる表示態様で表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の表示制御装置、案内経路表示方法によれば、案内経路に基づいた所定範囲と所定範囲外とが異なる表示態様で表示手段に表示され、且つ、案内施設と案内経路に基づいた所定範囲外とが異なる表示態様で表示手段に表示されるため、案内経路周辺及び案内施設がユーザにとって見やすく表示されるようになり、ユーザは瞬時に進むべき進路及び経路案内で用いられる案内施設を認識できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施例に係るナビゲーション装置の内部ブロック図を示す。
【図２】実施例１のナビゲーション装置における経路案内の動作を示すフローチャートである。
【図３】地図画像作成の概念を示す図である。
【図４】実施例１に係るナビゲーション装置において経路案内画像をグレーアウトする概略説明図を示す。
【図５】実施例１に係るナビゲーション装置においてグレーアウトされた経路案内画像を示す。
【図６】実施例２のナビゲーション装置におけるグレーアウト表示の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施例２において経路案内画像をグレーアウトする概略説明図を示す。
【図８】実施例１に係るナビゲーション装置において案内経路に基づくグレーアウト領域特定の概念図である。
【図９】実施例３のナビゲーション装置における経路案内の動作を示すフローチャートである。
【図１０】その他の実施例にかかるナビゲーション装置においてグレーアウトされた経路案内画像を示す。
【図１１】実施例１のナビゲーション装置におけるグレーアウト表示の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本願発明を実施するための最良の形態を実施例と共に図を参照して詳細に説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明の技術思想を具体化するための表示制御置、及び案内経路表示方法としてナビゲーション装置を例示して説明するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなくその他の表示制御装置、及び案内経路表示方法にも等しく適用し得るものである。
【実施例１】
【００２０】
図１は、本実施例に係るナビゲーション装置１０の内部ブロック図を示している。図１に示されているように、ナビゲーション装置１０は制御手段１００、現在位置検出手段１１０、表示入力手段１２０、表示制御手段１３０、経路探索手段１４０、記憶手段１５０、経路案内手段１６０、グレーアウト要否判別手段１７０、地図データベース１８０を備えて構成されている。
【００２１】
制御手段１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、ＲＯＭ１０３を備えて構成されており、ＲＡＭ１０２又は／及びＲＯＭ１０３に記憶された制御プログラムをＣＰＵ１０１において実行することにより、下記に説明する各部の動作を制御・統括する。
【００２２】
現在位置検出手段１１０は、ＧＰＳ受信手段１１１、自律航法手段１１２を備えて構成される。ＧＰＳ受信手段１１１は、地球上空を周回している複数のＧＰＳ衛星から、各ＧＰＳ衛星の位置情報及び時刻情報を含むＧＰＳ信号を受信する受信機で構成される。ＧＰＳ信号には、アルマナックデータ及びエフェメリスデータの２種類のデータが含まれる。アルマナックデータは、全ＧＰＳ衛星の軌道情報及び衛星時計の補正情報を含み、エフェメリスデータは、各ＧＰＳ衛星の詳細な位置情報及びＧＰＳ信号を発射した時刻情報を含む。
【００２３】
自律航法手段１１２は、ナビゲーション装置１０が搭載される車両に設置された車速センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ等に接続され、センサからの検出信号を適切な出力信号に変換して出力する。なお、加速度センサやジャイロセンサはナビゲーション装置１０が備えていてもよい。
【００２４】
現在位置検出手段１１０は、ＧＰＳ受信手段１１１において受信したアルマナックデータ及びエフェメリスデータに基づき、緯度情報及び経度情報からなる車両の現在位置（ＧＰＳ信号に基づく推定現在位置）を算出する。また、自律航法手段１１２において変換出力された加速度センサ、ジャイロセンサの出力値に基づいて、現在位置（自律航法手段に基づく推定現在位置）を算出する。特に、ＧＰＳ信号と自律航法のセンサ出力の両方を使用できる場合には、ＧＰＳ信号に基づく推定現在位置に対し、自律航法手段に基づく推定現在位置を参照して現在位置を補正する。
【００２５】
表示入力手段１２０は表示手段１２１と入力手段１２２より構成される。表示手段１２１は液晶表示ユニットであり、入力手段１２２は液晶表示ユニットの液晶画面上に取り付けられたタッチパネルである。表示手段１２１は、本実施例のナビゲーション装置１０で表示される地図画像、案内経路を示す表示画像等を表示し、入力手段１２２はユーザにより操作されて、出発位置、経由地、目的位置等の経路探索条件の入力を行うのに用いられる。
【００２６】
表示制御手段１３０は、本願発明及び本実施例において特徴的な構成要素となるものであるが、記憶手段１５０に記憶された案内経路に沿って地図データベース１８０から抽出した地図画像を処理して表示手段１２１に表示したり、地図画像に案内経路を示す表示画像を重ねて表示手段１２１に表示したり、案内経路でなく、且つ、案内施設（詳細は後述）でない部分の表示をグレーアウト処理して表示したりするものである。このグレーアウト処理については後述する。
【００２７】
経路探索手段１４０は、出発位置又は現在位置検出手段１１０によって検出された現在位置から表示入力手段１２０を用いてユーザが設定した目的位置に至る最適な経路（案内経路）を、地図データベース１８０に記憶されている地図情報を参照して探索する。
【００２８】
記憶手段１５０は、表示入力手段１２０によってユーザが設定した出発位置や目的位置、また、経路探索手段１４０によって経路探索された最適な経路を案内経路として記憶する。また、記憶手段１５０には、案内施設を特定可能な情報が記憶される。
【００２９】
ここで、案内施設とは、案内交差点付近の施設（目印）であり、案内交差点付近の施設と進行方向の案内を組み合わせた報知（例えば、「道路左側のレストランＡを越えると次の信号を右折です。」などの報知）を行なう際に、用いられる施設である（例では「レストランＡ」が該当する）。
【００３０】
なお、案内交差点とは、スピーカ（不図示）などを介して経路案内を行なうべき交差点であり、例えば、右左折などの進路変更を行う必要のある交差点である。
【００３１】
経路案内手段１６０は、記憶手段１５０に記憶された案内経路と、現在位置検出手段１１０によって検出された現在位置とに基づいて、表示制御手段１３０に地図データベース１８０から現在位置周辺の地図情報の抽出と案内経路を示す表示画像の表示を指示し、表示制御手段１３０は、抽出した地図画像に案内経路を示す表示画像を重ねて表示手段１２１に表示する。また、経路案内手段１６０は、ナビゲーション装置１０がスピーカ等を備える場合には、経路案内の音声ガイダンスを放送するなどしてユーザが案内経路に沿って移動するのを助ける。特に、本実施例においては、経路案内手段１６０は、案内交差点付近の施設（目印）と進行方向の案内を組み合わせた報知（例えば、「道路左側のレストランＡを越えると次の信号を右折です。」などの報知）を行なうことで音声ガイダンスを行なう。なお、音声ガイダンスは、地図データベースの道路データに対応付けられて記憶されていることが好ましい。
【００３２】
グレーアウト要否判別手段１７０は、記憶手段１５０に記憶された案内経路に含まれる交差点（案内交差点）や分岐点と、現在位置検出手段１１０によって検出される現在位置とを比較し、現在位置が交差点や分岐点から所定距離だけ近づいたか否かを判定する。所定距離だけ近づいた場合、本実施例では、表示制御手段１３０が後述するグレーアウト処理を行い、ユーザが交差点や分岐点でどのように進路を取ればよいか瞬時に認識できるように案内し、複雑な交差点や分岐点があっても案内経路に沿って確実に案内できるようにする。
【００３３】
地図データベース１８０は、道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータから構成される地図情報を保持している。
【００３４】
道路データは、道路をその屈曲点、分岐点等の結節点をノードとするノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとしたリンクデータから構成される。ノードデータは、ノード番号、ノードの位置座標（緯度・経度）、交差点情報、交差点名称、接続リンク本数、接続リンク番号のデータを含んで構成される。また、リンクデータは、リンクの始点及び終点となるノード番号、高速道路、一般道、街路等の道路種別、距離又は／及び所要時間、国道○号線のような道路名称、進行方向のデータを含んで構成される。リンクデータは上記に加えて、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所等のデータが付与される。
【００３５】
建物データは、建物（施設）毎に、建物の少なくとも３点からなる（描画のための）位置座標（緯度・経度）、駅やビル、民家等の建物の種別、表示色のデータ、建物の（現在位置との比較に用いられる）位置座標（緯度・経度）、建物（施設）の名称を示す音声データなどを含んで構成される。
【００３６】
また背景データは、海岸線、湖沼、河川形状、山林等の背景画像データとなる少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）、表示色のデータを含んで構成される。
【００３７】
テキストデータは、それぞれの地名や河川名等の文字（名称）、及びその座標（緯度・経度）のデータを含んで構成される。
【００３８】
なお、地図データベース１８０を構成する建物データや背景データなどのデータは上記に限ることはなく、例えば、背景データとして、複数のポリゴンデータがふくまれ、各ポリゴンデータは１点以上の位置座標からなる。また、ポリゴンデータ毎に種別コードがあり、この種別コードと、種別コードに対応した複数の色を含むパレットとを参照することで、ポリゴンデータ毎に色を変えて描画することができる。なお、テキストデータにも種別コードが含まれる場合、テキストデータの色を変えることも可能である。
【００３９】
さらに、地図データベース１８０には、それぞれのノードデータ又はリンクデータに対応させてグレーアウト処理が必要か否かを示す情報を記憶させ、グレーアウト要否判別手段１７０はこの情報をもとにグレーアウトが必要か否かを判別するようにしてもよい。このようにすることで、案内交差点に近づいた際にグレーアウト処理が行われるようになり、ユーザにとって利便性が増す。
【００４０】
なお、上記のナビゲーション装置１０は、地図データベース１８０及び経路探索手段１４０をナビゲーション装置１０に内蔵したスタンドアロン型のものとして説明したが、本発明はこれに限定されることはない。例えば、ナビゲーション装置１０に通信手段（図示せず）を設け、ナビゲーション装置１０の外部の情報提供サーバ（図示せず）に接続して通信を行い、情報提供サーバに備えられた地図データベースから上記の案内経路に関連付けられた地図情報を取得するようにしてもよい。
【００４１】
その場合、ナビゲーション装置１０は出発位置又は現在位置と目的位置とを指定し、これを経路探索条件として情報提供サーバに送信し、経路探索を依頼する。情報提供サーバには経路探索手段と通信手段が設けられており、ナビゲーション装置１０から受信した出発位置又は現在位置と目的位置とを経路探索条件として経路探索を行い、探索結果をナビゲーション装置１０へ送信する。
【００４２】
次に、図２を参照して本実施例に係るナビゲーション装置１０における経路案内方法について説明する。図２は本実施例のナビゲーション装置１０における経路案内の動作を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップＳ２０１において、表示入力手段１２０を構成する入力手段１２２をユーザが操作することによって、出発位置と目的位置を入力・設定する。入力された出発位置、目的位置は記憶手段１５０に記憶される。
【００４４】
次いでステップＳ２０２において、経路探索手段１４０が記憶手段１５０に記憶された出発位置と目的位置に基づき、地図データベース１８０を参照し、経路探索を行う。経路探索は、出発位置又は現在位置に対応する道路のノードから目的位置に対応するノードに至るまでのリンクをダイクストラ法等の手法によって探索し、リンク長（リンクコスト）や所要時間を累積し、総リンク長（走行距離）又は総所要時間が最短となる経路を案内経路とし、当該経路に属する道路のノードやリンクを案内経路データとして記憶手段１５０に記憶する。
【００４５】
なお、上記において、ユーザが出発位置を特定しない場合には、現在位置検出手段１１０によって現在位置を検出し、現在位置から目的位置までの経路探索を行う。
【００４６】
経路探索手段１４０が経路探索を行なうと、ステップＳ２０３に進み、経路案内手段１６０は経路案内を開始する。そして、経路案内が開始されると、ステップＳ２０４において、案内交差点における案内施設を特定する。
【００４７】
ここで、上述の通り、案内交差点とは、スピーカ（不図示）などを介して経路案内を行なうべき交差点であり、また、案内施設とは、案内交差点付近の施設（目印）であり、案内交差点付近の施設と進行方向の案内を組み合わせた報知（例えば、「道路左側のレストランＡを越えると次の信号を右折です。」などの報知）を行なう際に、用いられる施設である（例では「レストランＡ」が該当する）。
【００４８】
なお、ステップＳ２０４では、案内経路上の全ての案内交差点を特定し、当該案内交差点毎に案内施設を特定するものとして説明を行なうが、現在位置と案内経路に基づいて、次に到着する案内交差点を特定し、当該案内交差点における案内施設を特定してもよい。この場合は、案内交差点を通過する毎に、次に到着する案内交差点を特定し、当該案内交差点における案内施設を特定する。なお、案内施設の特定は、経路探索時（ステップＳ２０２）に行なってもよい。
【００４９】
ここで、案内交差点における案内施設の特定方法について説明を行なう。案内交差点における案内施設の特定方法については、従来から知られている種々の方法を用いることが可能であるが、例えば、予め交差点（及び、当該交差点への進入方向）と案内施設を対応付けて地図データベース１８０に記憶させておき、ある交差点が案内交差点である場合に、当該交差点に対応付けられた案内施設を、案内交差点における案内施設として特定することができる。そのほか、上述の特開２００３−０５７０４８号公報などに記載さている方法を用いて、案内施設を特定してもよい。
【００５０】
なお、説明の簡略化のため、案内交差点付近の施設（目印）を案内施設として説明するが、これに限ることはなく、経路案内において用いられる施設（目印）であれば、案内施設とすることが好ましい。
【００５１】
ステップＳ２０４において、案内交差点における案内施設を特定すると、ステップＳ２０５において、表示制御手段１３０は、グレーアウト表示処理を行なった上で地図画像（以下の説明では、案内経路を重畳した地図画像を経路案内画像として表現）を表示手段１２１に表示させる。
【００５２】
そして、ステップＳ２０６において、制御手段１００は、経路案内が終了したか否かを判定し、経路案内が終了するまで、表示制御手段１３０は、グレーアウト表示処理を行なった上で経路案内画像を表示手段１２１に表示させる（ステップＳ２０６のＮＯ）。
【００５３】
なお、表示手段１２１に表示する経路案内画像は、現在位置検出手段１１０によって検出される現在位置に基づくものであるため、現在位置（ナビゲーション装置１０）の移動に伴って、グレーアウト表示処理された経路案内画像が表示手段１２１に表示される。
【００５４】
次に、ステップＳ２０５におけるグレーアウト表示処理について図１１を参照して説明を行なう。
【００５５】
まず、ステップＳ２０４において、案内施設が特定されると、表示制御手段１３０は現在位置周辺の地図画像を作成する（ステップＳ２０５１）。これは、地図データベース１８０を参照し、現在位置検出手段１１０によって検出された現在位置から所定の範囲内に存在している道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータを抽出し、重ね合わせて一つの表示画像にすることによって行われる。
【００５６】
なお、この地図画像作成の概念が図３に示されている。なお、以下の説明では、抽出する道路データ、建物データ、背景データ、テキストデータは、表示手段１２１に表示される範囲として説明するが、スクロールなどの高速化のため、表示手段１２１に表示される範囲より広い範囲を抽出しても良い。
【００５７】
図３に示されるように、地図画像は、第１レイヤ３１０、第２レイヤ３２０、第３レイヤ３３０より構成される。第１レイヤ３１０は、現在位置を中心とした所定範囲内に存在する道路が描画される。図３では、道路３１１が地図データベース１８０から抽出され、描画されている。また、交差点３１２が描画されている。
【００５８】
第２レイヤ３２０は、建物データ及び背景データが地図データベース１８０から抽出されて描画される。建物データ及び背景データは少なくとも３つの座標を含んでおり、それらの座標によって囲まれた領域が所定の色や塗りつぶしパターンで色付されて描画されている。図３では、画面右下方に所定領域の塗りつぶしパターン３２１が描画され、画面複数箇所に様々な形状の塗りつぶしパターン３２２が描画されている。
【００５９】
第３レイヤ３３０は、テキストデータが描画されており、図３では、画面右下方に「○○庭園」、画面中央に「△△ビル」のテキスト表示３３１が設けられている。
【００６０】
表示制御手段１３０はこれらの第１レイヤ３１０〜第３レイヤ３３０を合成することによって図４のレイヤ４００で表される現在位置周辺の地図画像を作成する。
【００６１】
なお、図４は、本実施例に係るナビゲーション装置１０において案内経路をグレーアウトする概略説明図であり、図５はグレーアウトされた経路案内画像を示す。なお、第１レイヤ３１０〜第３レイヤ３３０を合成する順番はこれに限らず、背景のレイヤ３２０が一番下位であってもよい。
【００６２】
次いで、表示制御手段１３０は、上述の現在位置周辺の地図画像に案内経路を示す表示画像を合成し、経路案内画像を作成する。表示制御手段１３０は、記憶手段１５０に記憶されている案内経路のデータを参照し、地図画像の範囲内に存在する案内経路のノードとリンクを取得し、これらで構成される経路に沿って案内経路を示す表示画像を作成して合成する。これは、例えば、図４の第４レイヤ４４０で示されるように、例えば、ピンク色などの目立つ色の線で構成され、この第４レイヤ４４０を上述のレイヤ１＋２＋３（レイヤ４００）に合成する。或いは、案内経路を示す表示画像は、現在位置から所定距離内の進行方向を示す矢印画像等であり、これを上述のレイヤに合成してもよい。
【００６３】
次にステップＳ２０５２において、表示制御手段１３０は、第５レイヤ４５０として、表示画面上の案内経路に対して平行な線を作成する。さらに、ステップＳ２０５３において、表示制御手段１３０は画面上の端点（縁辺）、つまり四隅から上記の平行線までの領域を特定し、ステップＳ２０５４において、上述の領域をグレーで塗りつぶしを行う。また、ステップＳ２０５５において、案内施設の領域を特定し、ステップＳ２０５６において、第５レイヤ４５０の案内施設の領域を透明（透過率１００％）とする。
【００６４】
上記のステップＳ２０５２〜Ｓ２０５６までの処理を図８を参照して詳細に説明する。なお、図８は本実施例のナビゲーション装置１０においてグレーアウト領域を特定する概念図である。
【００６５】
具体的には、ステップＳ２０５１において、現在位置検出手段１１０によって検出された現在位置から所定の範囲内に存在している道路データを、地図データベース１８０から抽出するが、この抽出した道路データのうち、案内経路のノード・リンク８０１、８０２を特定する。すなわち、表示手段１２１に表示する道路のうち、案内経路に含まれる道路を特定する。
【００６６】
次に、表示画面上において、特定したリンクの進行方向に対して、左右（横方向）にずらした平行な線８０３〜８０６を左右１本ずつ計２本作成する。なお、この特定したリンク（現在位置周辺における案内経路に含まれるリンク）の進行方向に対して平行な線は、特定したリンク各々について作成する。
【００６７】
また、左右（横方向）にずらす距離は、予め定められた距離でもよいが、表示手段１２１に表示する地図画像の縮尺に応じて、左右（横方向）にずらす距離が異なることが好ましい。
【００６８】
次に、特定したリンクのうち隣接するリンク（ノードを介して結合（連続）しているリンク）毎に、作成した線の交点８０７、８０８を特定する。詳細には、あるリンク８０１の進行方向に対して右方向にずらした線８０３と、あるリンク８０１に隣接するリンク８０２の進行方向に対して右方向にずらした線８０４とが交わる交点８０７を特定する。
【００６９】
なお、作成した線が交わらない場合（案内経路が右折する場合の左側の線、案内経路が左折する場合の右側の線）は、作成した線を延長（８０９、８１０）することで交点８０８を特定する。
【００７０】
また、作成した線と表示画面上の縁辺が交わる点も交点８１１〜８１４として特定する。これは、ステップＳ２０５１で抽出した道路データに含まれる案内経路のリンクを表示画面上の位置（ドット位置）に変換した際に表示画面上の位置の最小値或いは最大値を跨ぐリンクか否かを判別し、跨ぐリンクを特定し、特定したリンクとその特定したリンクが跨ぐ表示画面上の位置の最小値或いは最大値との交点を特定する。そして、特定した跨ぐリンクの平行な線を、表示画面上の位置の最小値或いは最大値との交点を左右にずらした位置から表示画面の位置の内側に作成する。そして、この表示画面上の位置の最小値或いは最大値との交点を左右にずらした位置を、作成した線と表示画面上の縁辺との交点８１１〜８１４として特定する。
【００７１】
そして、これらの特定した交点８０７、８０８、８１１〜８１４（作成した線の交点、作成した線と表示画面上の縁辺との交点）と表示画面上の端点（４隅）８１５〜８１９に基づき多辺形を特定する。詳細には、案内経路のリンクの表示画面上の位置に対して右側の交点８０７、８１２、８１３（すなわち、リンクの右側に作成した線の交点、右側に作成した線と表示画面上の縁辺との交点）と、表示画面の案内経路の進行方向の右側の端点８１９とから多辺形を作成する。また、案内経路のリンクの表示画面上の位置に対して左側に対しても同様に、交点８０８、８１１、８１４、表示画面の案内経路の進行方向の左側の端点８１６、８１７、８１５から多辺形を作成する。この多辺形を領域として、その領域内を透過性のあるグレーなどで地図画像４００とは異なるレイヤ４５０に描画する。また、レイヤ４５０には、同様に左側の多辺形を透過性のあるグレーなどで描画する。なお、多辺形を作成する際の交点及び端点は、作成した線と表示画面上の縁辺との交点８１１〜８１４の位置に応じて異なる。
【００７２】
なお、出発地や目的地を表示画面上に含む場合、すなわち、案内経路が表示画面上を横断或いは縦断しない場合においては、出発位置又は目的位置に対応したノードに接続したリンクに平行な線を作成する際に、当該平行な線を出発位置又は目的位置方向に所定距離伸ばして作成し、伸ばした平行な線（左右）の線の頂点を交点として特定する。そして、この交点と、上記の作成した線の交点、作成した線と表示画面上の縁辺との交点と表示画面上の端点（４隅）に基づき、多辺形を作成し、透過性のあるグレーなどで描画する。
【００７３】
続いて、案内施設の領域を特定する。案内施設の領域は、地図データベース１８０に記憶されている建物データに含まれる「建物の少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）」に基づいて特定される。
【００７４】
本実施例においては、案内施設の領域とは、案内施設の形状（建物の少なくとも３点からなる位置座標（緯度・経度）によって特定される領域）よりも所定領域広げた領域を案内施設の領域とする（例えば案内施設の形状を２０％拡大させた領域）。
【００７５】
そして、レイヤ４５０において、特定した案内施設の領域を透明（透過率１００％）で描画する。これにより、図４のレイヤ４５０を作成する。
【００７６】
さらに、ステップＳ２０５７において、表示制御手段１３０は地図データベース１８０の建物データを参照し表示画面上に位置する建物等の情報を取得し、これらの建物を異なる濃度のグレーで塗りつぶした第６レイヤ４６０を作成する。なお、表示画面上に位置する建物のうち、案内施設については、第６レイヤ４６０に描画しない、或いは、グレーで塗りつぶさず、本来の色（地図データベース１８０に記憶された表示色データに基づく色）で第６レイヤ４６０に描画する。
【００７７】
そして、第１レイヤ３１０〜第６レイヤ４６０を合成した経路案内画像を表示手段１２１に表示する。この経路案内画像の一例が参照符号５００として図５に示されている。
【００７８】
図５に示すように、案内経路から所定距離範囲内の領域及び、案内施設５０１、５０２の領域のみがカラー表示され、その他の部分がグレーで表示されるようになるから、ユーザは瞬時に進路を認識することができるようになり、間違った進路変更を行うことがないように促されることが可能となり、また、案内施設５０１、５０２を含む、案内施設の領域がカラー表示されているため、施設と進行方向の案内を組み合わせた報知（例えば、「道路左側のレストランＡを越えると次の信号を右折です。」などの報知）を行なう場合において、経路案内にて用いる施設（目印）を瞬時に認識できるようになる。
【００７９】
なお、上記では、案内経路から所定距離範囲内の領域及び案内施設の領域をカラー表示し、その他の領域をグレーで表示することを例示として説明したが、本発明はこれに限られず、案内経路から所定距離範囲内の領域及び案内施設の領域が明確に目立つようにし、それ以外の領域が目立たないようになる表示態様であってもよい。例えば、案内経路の周辺の領域及び案内施設の領域の明度・彩度を増して表示し、案内経路から所定範囲の領域及び案内施設の領域以外の領域の明度・彩度を低下させて表示させるようにしてもよい。また、グレーアウト表示領域と案内経路周辺及び案内施設の領域の通常の表示領域との境界付近の明度・彩度を段階的或いは連続的に変化させてもよい。
【実施例２】
【００８０】
次に、本発明の実施例２にかかるナビゲーション装置について図６、及び図７を参照して説明する。なお、実施例２のナビゲーション装置は、実施例１のナビゲーション装置１０とその構成は同一であるので、図１に示した内部ブロック図における参照符号を用いて以下の説明を行う。なお、図６は実施例２のナビゲーション装置１０におけるグレーアウト処理（グレーアウト表示）の動作を示すフローチャートである。また、図７は、実施例２におけるグレーアウト表示された経路案内画像作成の概念を示す図である。
【００８１】
まず、ステップＳ２０５８において、実施例１のステップＳ２０５１の処理と同様に、表示制御手段１３０が現在位置周辺の地図画像を作成し、さらにそれに案内経路を示す表示画像を合成する。この現在位置周辺の地図画像と案内経路を示す表示画像を合成した一例が図７に示されている。なお、実施例２ではこの画像を第１レイヤ７１０とする。
【００８２】
ステップＳ２０５９において、表示制御手段１３０は図７に示されるような、所定透過率の黒レイヤ、例えば透過率５０％の黒レイヤ７２０を作成するとともに、記憶手段１５０に記憶された案内経路を参照し、この黒レイヤがレイヤ１と重ねあわされた際に第１レイヤ７１０上に描画されている案内経路にちょうど沿うような形状の太幅の透過率１００％のライン７３０を黒レイヤ７２０に描画し、また、ステップＳ２０５１０において、案内施設の領域を特定し、ステップＳ２０５１１において、案内施設の領域を透過率１００％で黒レイヤ７２０に描画し、これを第２レイヤ７４０とする。
【００８３】
図７には第２レイヤ７４０の一例が図示されている。すなわち、透過率５０％の黒レイヤ７２０に透過率１００％の線を案内経路に基づき太幅の線で描画する。また、案内施設の領域を透過率１００％で黒レイヤ７２０に描画する。なお、太幅の線の描画は、図４のレイヤ４４０を作成するときと同様であり、色（透過率）と線の幅がレイヤ４４０とは異なる。
【００８４】
ステップＳ２０５１２において、表示制御手段１３０は、図７に示すような第１レイヤ７１０と第２レイヤ７４０を重ね合わせることによって合成し、最終的な経路案内画像（図５参照）として表示手段１２１に表示する。
【００８５】
これにより、案内経路から所定距離範囲内の領域及び案内施設の領域がカラー表示され、その他の部分がグレーで表示されるようになるから、ユーザは瞬時に進路を認識することができるようになり、間違った進路変更を行うことがないように促されることが可能となり、また、案内施設を含む、案内施設の領域がカラー表示されているため、施設と進行方向の案内を組み合わせた報知（例えば、「道路左側のレストランＡを越えると次の信号を右折です。」などの報知）を行なう場合において、経路案内にて用いる施設（目印）を瞬時に認識できるようになる。
【実施例３】
【００８６】
次に、本発明の実施例３にかかるナビゲーション装置について図９を参照して説明する。なお、実施例３のナビゲーション装置は、実施例１のナビゲーション装置１０とその構成は同一であるので、図１に示した内部ブロック図における参照符号を用いて以下の説明を行う。なお、図９は実施例３のナビゲーション装置１０における経路案内の動作を示すフローチャートである。
【００８７】
ステップＳ９０１〜９０３と図２のステップＳ２０１〜２０３、ステップＳ９０５〜９０６と図２のステップＳ２０４〜２０５は同一の処理であるため説明を省略する。
【００８８】
ステップ９０１〜９０３では、まず、経路探索を行い、次いで案内経路に沿って経路案内を行う。次いで、ステップＳ９０４において、グレーアウト要否判別手段１７０は、現在位置検出手段１１０によって検出された現在位置と、記憶手段１５０に記憶されている案内経路とを比較し、案内交差点から所定距離範囲内、例えば、１００ｍ以内にいるかどうかを判定する。案内交差点から所定距離範囲内にいないと判断された場合は、ステップＳ９１０へ進み、通常表示（第１レイヤ３１０〜第４レイヤ４４０までのレイヤを合成した経路案内画像を表示手段１２１に表示）が行なわれる。
【００８９】
ステップＳ９０４において、現在位置が案内交差点から所定距離範囲内であれば、表示制御手段１３０は、ステップＳ９０５、ステップＳ９０６の処理を行い図５に示すような経路案内画像を表示手段１２１に表示する。
【００９０】
次に、グレーアウト要否判別手段１７０は、ステップＳ９０４において現在位置から所定距離範囲内にあると判定した案内交差点を通過したか否かを判定する（ステップＳ９０７）。
【００９１】
ステップＳ９０７において、案内交差点を通過したと判定した場合に、ステップＳ９０８の処理に進み、表示制御手段１３０がグレーアウトの処理を解除し、上述した第１レイヤ３１０〜第４レイヤ４４０までのレイヤを合成した経路案内画像を表示手段１２１に表示（通常表示）し、ステップＳ９０９の処理へ進む。なお、ステップＳ９０７において、案内交差点を通過していないと判定した場合は、グレーアウトの処理を解除しない。
【００９２】
ステップＳ９０９の処理では、経路案内が終了した否か（例えば、目的地に到着したか否か）を判定し、経路案内が終了していなければ、ステップＳ９０４へ戻り、経路案内を継続する。
【００９３】
これにより、実施例１及び２の効果に加え、経路案内を行っていて案内交差点に近づいた際に、ユーザが瞬時に進路を認識できるように案内経路を表示することができるため、経路案内が必要なときにのみユーザにとって見やすい表示ができるようになる。
［その他の実施例］
本発明は、上記の実施例に限らず種々の変更が可能である。
【００９４】
例えば、上記実施例では、レイヤ４５０において、特定した案内施設の領域を透明（透過率１００％）とする場合について説明を行なったが、これに限ることはなく、案内施設を認識できる表示であればよいため、特定した案内施設の領域を透明（透過率１００％）とせず、レイヤ４６０において、案内施設のみ本来の色（グレーで塗りつぶさない）で描画し、第１レイヤ３１０〜第６レイヤ４６０を合成した経路案内画像を表示手段１２１に表示してもよい。この経路案内画像の一例が参照符号１０００として図１０に示されている。
【００９５】
図１０では、案内施設１００１、１００２は、レイヤ４５０（案内経路周辺以外の領域がグレーで描画されたレイヤ）に、案内施設のみ本来の色（グレーで塗りつぶさない）で描画されたレイヤ４６０を重畳しているため、案内経路周辺以外の領域及び、案内施設以外の建物等がグレーアウトされ、案内経路及び案内施設を瞬時に認識することが可能である。
【００９６】
また、本実施例においては、現在位置検出手段１１０や地図データベース１８０をナビゲーション装置１０が備える構成を例示したが、これに限ることはなく、例えば、ナビゲーション装置１０が通信手段を備え、現在位置検出手段を備える他の通信装置と近距離無線通信を行なって現在位置を取得してもよいし、同様に、地図データベースを備える他の通信装置と通信を行なって地図データベースにアクセスしてもよい。その他の手段においても同様である。
【００９７】
また、本実施例においては、案内施設とは、案内交差点付近の施設（目印）であり、案内交差点付近の施設と進行方向の案内を組み合わせた報知（例えば、「道路左側のレストランＡを越えると次の信号を右折です。」などの報知）を行なう際に用いられる施設（例では「レストランＡ」が該当する）として、説明したが、その他にも、経由地や目的地も案内施設としてもよい。すなわち、案内経路の経路案内を行なう際に用いる案内施設とは、経路案内において、案内される（特に音声案内される）施設であることが好ましい。
【００９８】
これにより、案内される経由地や目的地などの施設はグレーアウトされないため、経由地や目的地を瞬時に認識することが可能である。
【００９９】
さらに、本実施例においては、案内施設の領域を本来の色（グレーで塗りつぶさない）で描画したが、当該案内施設に対応付けられたテキストデータ（案内施設の名称）に基づいて、テキストデータの領域（テキストが描画される位置、テキストの文字の大きさ、文字数に基づいて決定される領域）もグレーで塗りつぶさないように描画してもよい。
【０１００】
また、第１実施例において、図４のレイヤ４６０も合成する場合を例示したが、レイヤ４６０は合成させずに、レイヤ４００、４４０、４５０を合成してグレーアウトされた経路案内画像を作成してもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１０    ナビゲーション装置
１００    制御手段
１０１    ＣＰＵ
１０２    ＲＡＭ
１０３    ＲＯＭ
１１０    現在位置検出手段
１１１    ＧＰＳ受信手段
１１２    自律航法手段
１２０    表示入力手段
１２１    表示手段
１２２    入力手段
１３０    表示制御手段
１４０    経路探索手段
１５０    記憶手段
１６０    経路案内手段
１７０    グレーアウト要否判別手段
１８０    地図データベース
【図１】
2013003005.tif 000003
【図２】
2013003005.tif 000004
【図３】
2013003005.tif 000005
【図４】
2013003005.tif 000006
【図５】
2013003005.tif 000007
【図６】
2013003005.tif 000008
【図７】
2013003005.tif 000009
【図８】
2013003005.tif 000010
【図９】
2013003005.tif 000011
【図１０】
2013003005.tif 000012
【図１１】
2013003005.tif 000013