(57)【要約】【課題】建築基材に安定した塗装色で塗装を行うことができるインクジェット塗装方法を提供する。【解決手段】色の異なる複数のインクを有するインクジェット塗装機２により、複数の建築基材１を順々にインクジェット塗装する方法に関する。標準インク色の噴射出力を規定する標準噴射色データと、標準インク色でインクジェット塗装された塗装色の標準測定色データとの差を、標準差データとしてテーブル化した標準差テーブルをあらかじめ設定する。標準差テーブルにおいてオフセットデータをあらかじめ設定する。基準基材をインクジェット塗装して、基準色データを設定する。建築基材１を順々にインクジェット塗装して実測色データを得て、実測色データと前記基準色データとの差分に基づいて前記インクジェット塗装機の噴射出力の調整を行う。このときオフセットデータを考慮して噴射出力を調整する。【選択図】図１
2013136020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色の異なる複数のインクを有するインクジェット塗装機により、複数の建築基材を順々にインクジェット塗装するにあたって、
前記複数のインクの１つまたは複数の色で構成する標準インク色の噴射出力を規定する標準噴射色データと、前記標準インク色でインクジェット塗装された塗装色を色調検査して得たＬａｂ値を前記複数のインクの色データに変換した標準測定色データとの差を、標準差データとしてテーブル化した標準差テーブルをあらかじめ設定し、
標準差テーブルにおける標準差データのうち、標準インク色を構成するインクに対応する色データ以外の色データであって、標準インク色でインクジェット塗装されたときに影響を受けるものをオフセットデータとしてあらかじめ設定し、
基準基材をインクジェット塗装して、当該基準基材の表面を所定範囲毎に色調検査してＬａｂ値を測定し、このＬａｂ値を前記複数のインクの色データに変換したものを基準色データとして設定し、
前記建築基材を順々にインクジェット塗装して、インクジェット塗装された前記建築基材の表面を所定範囲毎に色調検査してＬａｂ値を測定し、このＬａｂ値を前記複数のインクの色データに変換したものを実測色データとして設定し、
前記実測色データと前記基準色データとの差分に基づいて前記インクジェット塗装機の噴射出力の調整を行うにあたり、前記実測色データが前記標準インク色での塗装に近い塗装であると判断されたときには、前記標準インク色を構成するインク以外のインクについては、前記実測色データと前記基準色データとの差分のうち前記オフセットデータを超える量に基づいて噴射出力を調整することにより、前記インクジェット塗装機における各インクの噴射出力を制御し、塗装色の色調を調整してインクジェット塗装することを特徴とするインクジェット塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築基材の表面にインクジェット塗装する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１のようにインクジェット塗装を施した窯業系の建築材を製造するにあたって、建築材の製造後に色調検査を行い、インクジェット塗装の良否を判断することが行われている。インクジェット塗装の色調検査は、インクジェット塗装の後、クリア塗装などが施されて製品として製造された後の最終検査工程において実施されている。そのため、製品の塗装色が目的とする色と異なる色になったときに目的の色に調整し直したりする場合などにおいては、最終製品検査での色調状況からインクジェット塗装機の噴射出力を調整し、塗装色の色合いを整えている。特に、インクジェット塗装機においては、インクジェット塗装を繰り返し行うと、噴射ノズルの状態や、噴射ノズルへのインク供給状態などが徐々に変わっていく場合があり、安定した塗装のためにはインクジェット塗装機の調整は重要な制御の一つとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３３４９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように製品の最終検査の際の色調検査に基づきインクジェット塗装機を調整する方法では、塗装機が色調整されるまでの間には色調整されない状態で建築基材がインクジェット塗装されることになる。その場合、塗装色が不良となってインクジェット塗装が施されることになり、塗装不良の建築材を多く製造してしまうおそれがある。
【０００５】
また、インクジェット塗装機の噴射出力を規定するための色データと、実際に塗装された塗装色を色調検査して得られる色データとの間には、色調に差（ズレ）がある。そのため、実際に塗装された塗装色を色調検査して得た色データだけを基にインクジェット塗装機を制御するのでは、最終製品において目的の塗装色を得ることは難しい。
【０００６】
塗装不良の建築材を多く出さないために、インクジェット塗装機の乾燥直後に色調検査し、その色調検査に基づいてインクジェット塗装機の制御を行うことも考えられる。それにより、塗装制御を早めることができ、塗装不良の建築材の量を減少させることが期待される。しかし、その場合であっても、インクジェット塗装機の噴射出力を規定する色データと、色調検査の色データとの差は依然として存在するため、目的とする塗装色に安定してインクジェット塗装することは難しい。
【０００７】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、建築基材に安定した塗装色で塗装を行うことができるインクジェット塗装方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェット塗装方法は、
色の異なる複数のインクを有するインクジェット塗装機により、複数の建築基材を順々にインクジェット塗装するにあたって、
・前記複数のインクの１つまたは複数の色で構成する標準インク色の噴射出力を規定する標準噴射色データと、前記標準インク色でインクジェット塗装された塗装色を色調検査して得たＬａｂ値を前記複数のインクの色データに変換した標準測定色データとの差を、標準差データとしてテーブル化した標準差テーブルをあらかじめ設定し、
・標準差テーブルにおける標準差データのうち、標準インク色を構成するインクに対応する色データ以外の色データであって、標準インク色でインクジェット塗装されたときに影響を受けるものをオフセットデータとしてあらかじめ設定し、
・基準基材をインクジェット塗装して、当該基準基材の表面を所定範囲毎に色調検査してＬａｂ値を測定し、このＬａｂ値を前記複数のインクの色データに変換したものを基準色データとして設定し、
・前記建築基材を順々にインクジェット塗装して、インクジェット塗装された前記建築基材の表面を所定範囲毎に色調検査してＬａｂ値を測定し、このＬａｂ値を前記複数のインクの色データに変換したものを実測色データとして設定し、
・前記実測色データと前記基準色データとの差分に基づいて前記インクジェット塗装機の噴射出力の調整を行うにあたり、前記実測色データが前記標準インク色での塗装に近い塗装であると判断されたときには、前記標準インク色を構成するインク以外のインクについては、前記実測色データと前記基準色データとの差分のうち前記オフセットデータを超える量に基づいて噴射出力を調整することにより、前記インクジェット塗装機における各インクの噴射出力を制御し、塗装色の色調を調整してインクジェット塗装する
ことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安定した塗装色でインクジェット塗装することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】インクジェット塗装方法の実施の形態の一例を示す工程図である。
【図２】建築基材の一例を示す平面図である。
【図３】標準差テーブル及びオフセットテーブルの作成の一例を示すフロー図である。
【図４】基準色データの設定の一例を示すフロー図である。
【図５】インクジェット塗装機の噴射出力を制御する一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、インクジェット塗装方法の実施の形態の一例を示す工程図である。
【００１２】
図１の工程の塗装方法では、建築基材１を搬送しながらインクジェット塗装機２でインクジェット塗装し（ステップＳ１）、塗膜を乾燥機により乾燥する（ステップＳ２）。これにより、建築基材１の表面にインク層が形成される。そして、このインク層が形成された建築基材１の表面を色調検査機３で色調検査する（ステップＳ３）。そして、その後、建築基材１を次工程に送って、クリア塗装し（ステップＳ４）、塗膜を乾燥機により乾燥することにより（ステップＳ５）、インク層の表面にクリア層を形成する。そして、さらに建築基材１を次工程に送って、色調検査機３で色調検査し（ステップＳ６）、最後に、色調検査で得られた測定値に基づいて、建築基材１の塗装の良否の判定を含む建築基材１の最終製品検査を行う（ステップＳ７）。
【００１３】
インクジェット塗装される建築基材１としては、窯業系基材や金属系基材のように無機質のものであっても、樹脂系基材のように有機質のものであっても、いずれでもよい。窯業系の建築基材１は、瓦や外壁材等の用途に使用されるものである。窯業系基材は、無機質硬化体の原料となる水硬性膠着材に無機充填剤、繊維質材料等を配合し、成形した後に養生硬化させて作製されるものであり、水硬性膠着材としては、特に限定されるものではないが、例えば、ポルトランドセメント、高炉セメント、高炉スラグ、ケイ酸カルシウム、石膏等から選ばれたものの一種あるいは複数種を用いることができる。また、無機充填材としては、フライアッシュ、ミクロシリカ、珪砂等を、繊維質材料としては、針葉樹パルプや広葉樹パルプあるいはそれらの混合物のパルプ、合成繊維等の無機繊維や、スチールファイバー等の金属繊維を、それぞれ単独であるいは複数種併せて用いることができる。成形は押出成形や注型成形、長網式や丸網式などの各種の抄造法による抄造成形、プレス成形等の方法により行うことができ、成形の後の抄造シート等の成形シートを、必要に応じてオートクレーブ養生、蒸気養生、常温養生を行って硬化することによって、外装材として使用される窯業系基材を作製することができる。例えば、建築基材１を抄造法により成形する場合は、原料組成物としては、水硬性材料のセメント成分が３０〜９５質量％、シリカ、珪石粉、フライアッシュ等の充填材が２〜６０質量％、パルプ等の補強繊維が３〜１０質量％を占める固形分からなるものとし、この固形分１００質量部に対し、水４０〜１００質量部程度の割合としたスラリーを用いることができる。
【００１４】
建築基材１は、表面に凹凸模様を有するものであってよい。凹凸模様を有することにより、建築基材１を用いて建築を行った場合に、凹凸模様により、意匠性を向上させることができる。例えば、建築基材１が外壁板である場合には、比較的深さの深い目地溝溝状の凹部を有するとともに、その凹部以外の表面で比較的凹凸幅の小さい不規則な凹凸模様が形成されたものを用いることができる。このような凹凸模様で、レンガ状や石積調の外装板を得ることができる。複数の建築基材１は、凹凸模様が同じであってもよし、異なっていてもよい。例えば、目地溝模様が同じで、細かい凹凸模様が異なるものであってもよい。
【００１５】
建築基材１の表面には、溶剤系、水溶性あるいはエマルション系のシーラーにより目止めを行い、基材表面への塗料などの吸い込みのばらつきを調整するようにしてもよい。使用されるシーラーとしては、特に限定されるものではないが、アクリル系やラテックス系のものを使用することができる。このシーラーの上には意匠性や耐久性の向上のために、アクリル系やラテックス系の有機塗膜を形成するようにしてもよい。その他、建築板１としては、例えば、フレキシブルボード、珪酸カルシウム板、石膏スラグパーライト板、木片セメント板、プレキャストコンクリート板、ＡＬＣ板、石膏ボード等の無機質板を用いることができる。
【００１６】
建築基材１のインクジェット塗装される表面にはインク受理層が形成されていることが好ましい。インク受理層はインクジェット塗装の定着性を良好にするための層である。インク受理層は、上記のようにシーラーを塗布して処理した後に、インク受理層用塗料を塗装して形成することができる。インク受理層用塗料の塗布量は、３０〜２００ｇ／ｍ２・ｗｅｔの範囲が好ましく、その塗布方法としては、スプレーガン、ロールコーター、フローコーター、カーテンコーター等を用いて行うことができる。例えば、スプレー方式やベル方式でインク受理層用塗料組成物を塗布する場合、スプレーミストの固形分濃度（ＮＶ）が高い状態で塗着する、いわゆる「ドライミスト状態での塗布」によって、インク受理層の表面に微細な凹凸を付けることができるので、この手法を利用してインク受理層の表面粗さ（ＪＩＳＢ ０６０１で規定される平均算術粗さ（Ｒａ））の調整を行うことができる。この場合、元々、ＮＶの高い水性塗料を塗布するようにしてもよいが、ＮＶが高いとスプレーやベルでの塗布に障害が起きる場合があるので、ガン距離を調整したり、ベルの回転数を調整したりしてドライミストの塗着状態を調整するのが好ましい。
【００１７】
インク受理層の厚みは２０〜１８０μｍであることが好ましい。インク受理層の厚みが２０μｍより薄いと、建築基材１を十分に保護することができなくなったり、インクジェット印刷の際の水性インクの吸収性が低下したりするおそれがあり、逆に、インク受理層の厚みが１８０μｍより厚いと、透明性が低下したり、乾燥性が悪く、タレが生じたり、クラックが生じたりするおそれがある。また、インク受理層の表面粗さは、ＪＩＳＢ ０６０１で規定される平均算術粗さ（Ｒａ）で０．２〜１０μｍであることが好ましい。インク受理層の表面粗さが０．２μｍ未満であると、インクジェット印刷のインクの定着性が低下する恐れがある。また、インク受理層２の表面粗さが１０μｍより大きくなってもインクを定着する凹凸性に乏しくなり定着性低下を招くおそれがある。
【００１８】
上記のようにして建築基材１の表面にインク受理層を形成した後、その表面にインクジェット塗装機２によりインク（塗料）を噴き付けてインクジェット塗装する（図１のステップＳ１）。インクジェット塗装機２は、色の異なる複数のインクを有するものである。その場合、インクジェット塗装機２により、複数の建築基材１に順々にフルカラー印刷で適宜の模様をインクジェット塗装することができる。
【００１９】
インクジェット塗装に用いるインクとしては、水性インクを用いることができる。水性インクを用いることにより、環境負荷を低減してインクジェット塗装を行うことができる。また、インクとしては、色の異なる複数のものを用いることができる。例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを用いることができる。これにより、フルカラー印刷を行うことが可能である。また、この４色のインクでは、マゼンタとイエローでレッド（Ｒ）を、シアンとイエローでグリーン（Ｇ）を、シアンとマゼンタでブルー（Ｂ）を作り出すことができ、それにより、基本のインク色を得ることができる。
【００２０】
インクジェット塗装機２としては、複数のインクに対応する複数の噴射部５を有するものを用いることができる。噴射部５は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインクを噴出する４種類の噴射部５ｃ、５ｍ、５ｙ、５ｋで構成することができ、それにより、フルカラー印刷による塗装を行うことができるようにしている。各噴射部５は、それぞれのインク色に対応した塗料供給タンクに接続されており、この塗料供給タンクから噴射部５にインクが供給されるようになっている。
【００２１】
インクジェット塗装機２には、塗装制御システムが設けられていてもよい。塗装制御システムは、塗装の制御を行うものであり、各種のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電子演算装置などから構成されるものである。塗装制御システムは、塗装データ作成部、塗装制御部、噴射制御部等を有していてもよい。塗装データ作成部は、原画をスキャナ等して得た色柄パターンのデータを入力して保存するものである。また、塗装制御部は、塗装を行う基材に応じた色柄パターンのデータを塗装データ作成部から取り出し、この色柄のパターンのデータに基づいて、噴射制御部に制御信号を出力するものである。また、噴射制御部は、噴射部５に接続してあり、塗装制御部から入力される制御信号に基づいて各噴射部５を制御するものである。各噴射部５は例えばピエゾ制御方式や光熱交換素子にレーザー光を照射して制御する方式により噴射を行ったり噴射を停止したりするようになっており、噴射制御部で各噴射部５を制御することによって、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各水性インクの噴射と停止を個別に制御して、色柄パターンに対応したフルカラー印刷による塗装を行うことができるものである。このとき、各噴射部５からインクを噴射する際の噴射出力は、噴射制御部によって設定された出力となっている。なお、塗装制御システムは、後述の噴射出力制御システム４と接続されていてもよい。それにより、オンラインでの噴射出力の制御が可能となる。
【００２２】
インクジェット塗装機２の噴射部５の下方には、搬送コンベアを設けることができる。それにより、搬送コンベア上で搬送される建築基材１を各噴射部５から順次にインクを噴射して、インクジェット塗装することができる。また、次々に建築基材１を搬送してインクジェット塗装することができ、製造性が向上する。
【００２３】
そして、インクジェット塗装機２でインクジェット塗装するにあたっては、まず、インク受理層が形成された建築基材１を搬送コンベア上に導入する。導入された建築基材１はそのまま送られて各噴射部５の下を順に通過する。このように、建築基材１を搬送コンベアで送りながら、インクジェット塗装機２の各噴射部５からインクを噴射させて塗着させることによって、インク受理層の表面にインクを塗着させて塗装することができる。なお、インクジェット塗装により印刷されたインクのインク受理層への侵入深さ（浸透深さ）は、滲み防止と発色性の観点から、０．２〜５μｍにすることができる。
【００２４】
上記のようにインクジェット塗装した後、搬送コンベアで建築基材１をさらに送り出して乾燥機に導入し、インクジェット塗装されて湿潤したインクを乾燥することにより、基材表面にインク層を形成することができる（ステップＳ２）。乾燥は建築基材１を搬送しながら行うことができる。乾燥条件は、特に限定されるものではないが、例えば、８０〜１５０℃にすることができる。
【００２５】
こうして形成された建築基材１のインク層の表面を色調検査機３によって測定し、色差Ｌａｂ値（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）を得る（ステップＳ３）。この色差は標準白色板を基準とする色調の差であってよい。色調検査機３としては、分光式色調検査機やＲＧＢカメラ式測色装置など、Ｌａｂ値を測定できるものであれば適宜の機器を用いることができる。色調検査は建築基材１を搬送しながら行うことができる。搬送しながら検査することにより製造効率が向上する。測定して得たＬａｂ値は、後述する噴射出力制御システム４に送られ、インクジェット塗装の噴射出力の制御に用いられる。
【００２６】
色調検査は、建築基材１の所定範囲毎に行うようにする。建築基材１全体で色調検査を行うと、細かい部分の色ズレが確認できなくなる。また、建築基材１の全体の測定は、煩雑な作業になる可能がある。
【００２７】
図２は、建築基材１において、色調検査を所定範囲毎に行う場合の色調検査範囲を示す一例である。この建築基材１では、縦横に格子状に区切られた矩形状で同面積の検査区画１ａごとに色調検査されるようになっている。色調検査を検査区画１ａごとに行うことによって、細分化して測定することになり、精度の高い色調検査を行うことができ、インクジェット塗装の噴射出力の制御を精度よく行うことができるものである。
【００２８】
そして、色調検査の後、インク層の上にクリア塗料を塗布してクリア塗装し（ステップＳ４）、その後、乾燥機によって乾燥することにより、基材表面に乾燥したクリア層を形成することができる（ステップＳ５）。クリア塗料としては、水性のクリア塗料を用いることができ、例えばアクリル系、アクリルシリコン系、アクリルウレタン系等の適宜の塗料を用いることができる。クリア層の厚みは特に制限されないが、１〜１０μｍの範囲であることが好ましい。乾燥は建築基材１を搬送しながら行うことができる。乾燥条件は、特に限定されるものではないが、インク層の乾燥と同様の条件にすることができる。
【００２９】
クリア層の表面には、無機質塗料層、光触媒塗料層など、他の層がさらに形成されてもよい。無機質塗料層は、ＳｉＯ２骨格で構成された塗膜にすることができ、紫外線吸収剤、場合によっては、艶消し剤が配合された塗膜であってもよい。無機質塗料層により、建築板の耐候性等の耐久性を向上させることができる。光触媒塗料層は、光触媒を含有し、ＳｉＯ２骨格で構成された塗膜にすることができ、場合によっては、艶消し剤が配合された塗膜であってもよい。また、超親水性を有するものであってもよい。光触媒塗料層により、建築板の防汚性を向上させることができる。無機質塗料層及び光触媒塗料層の形成は、クリア層の乾燥（ステップＳ５）の後、最終製品検査のための色調検査（ステップＳ６）よりも前に行うことができる。
【００３０】
こうして塗装が完了した建築基材１の表面を色調検査機によって測定し、色差Ｌ、ａ、ｂ値を得る（ステップＳ６）。この色差は標準白色板を基準とする色調の差であってよい。色調検査機としては、ステップＳ３の色調検査機３と同じものを使用することができる。色調検査は建築基材１を搬送しながら行ってもよいし、静置した建築基材１で行ってもよい。測定して得たＬ、ａ、ｂ値は最終製品検査に用いられる。
【００３１】
そして、最後に、完成した建築基材１の最終製品検査を行う（ステップＳ７）。このとき、製品検査の項目の一つとして、建築基材１の塗装の良否の判定を行うが、その際、最終製品検査の前の色調検査（ステップＳ６）で得られた測定値を用いる。もちろん、インクジェット塗装後の色調検査（ステップＳ３）の測定値も合わせて用いるようにしてもよい。これにより、所定の品質基準を満たす建築基材１が製造される。
【００３２】
上記のような建築基材１のインクジェット塗装にあたって、本実施形態では、インクジェット塗装の乾燥後の色調検査（ステップＳ３）により得たＬａｂの値を用いて、インクジェット塗装機２の噴射出力を制御し、塗装色の調整を行う。この塗装色の調整は、色データの変換（ステップＳ８）と、噴射出力の制御（ステップＳ９）とによって行う。色データの変換では、Ｌａｂ値がインクの色データ（通常ＣＭＹＫ）に変換される。また、噴射出力の制御では、インク補正テーブルが用いられて、噴射出力の制御量が算出される。そして、噴射出力の制御によって得られる噴射制御量がインクジェット塗装機２にフィードバックされて、インクジェット塗装が行われることになるのである。すなわち、インクジェット噴射出力の初期値が例えばＰ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）であった場合に、ΔＰ（ΔＣ，ΔＭ，ΔＹ，ΔＫ）だけ修正されて、それ以降の建築基材１のインクジェット塗装が行われる。以下、噴射出力の制御について説明する。
【００３３】
インクジェット塗装機２の噴射出力の制御にあたっては、インク補正テーブルを用いる。インク補正テーブルは、インクジェット塗装機２により塗装された色ズレの度合いをマトリックス状にテーブル化したものである。インク補正テーブルは、標準差テーブル、オフセットテーブル、測定差テーブルを含んで構成される。
【００３４】
標準差テーブルは、噴射出力設定の色データと実際の塗装色の色データとのズレを示すデータである標準差データを、マトリックス状にテーブル化（表化）したものである。標準差データは、標準インク色の噴射出力を規定する標準噴射色データと、標準インク色でインクジェット塗装された塗装色を色調検査して得たＬａｂ値を複数のインクの色データに変換した標準測定色データとの差として得られる。ここで、標準インク色とは、インクジェット塗装機２の複数のインクの１つまたは複数の色で構成する標準のインク色である。
【００３５】
標準噴射色データと標準測定色データとの二つの色データは、一致しないことが多い。すなわち、塗装色の色データが、噴射出力規定の色データ通りにならないことが多い。建築基材１の材質や形状、インク受理層の状態などによって、塗装機のインク色と実際に塗装された色とが異なるからである。そのため、インク噴射出力を規定する色データと、色調検査機３で測定して得られる色データとの差が標準差データとしてあらかじめ設定されるのである。
【００３６】
なお、本形態におけるマトリックス状とは、複数のパラメータで特定される個々のデータが行と列により構成されるセル中に入力されて表化されるデータ整理の様式を言うものである。本形態では、具体的には、標準インク色が行に、複数のインクの各インクの色データ（通常ＣＭＹＫ）、又は、色調検査による測定値（Ｌａｂ値）が列に配置されてデータが整理される。
【００３７】
オフセットテーブルは、標準テーブルを基にして、オフセットデータを用いる際の閾値と、オフセットデータとが設定されたテーブル（表）である。オフセットデータを用いる際の閾値は、標準インク色を構成するインクに対応する色データにおいて設定されるものである。また、オフセットデータは、標準差テーブルにおける標準差データのうち、標準インク色を構成するインクに対応する色データ以外の色データであって、標準インク色でインクジェット塗装されたときに影響を受けるものを示すデータである。オフセットデータ（オフセット値）は、いわゆる不感帯を示す値となる。
【００３８】
インクジェット塗装機２の噴射出力の制御を行うために、まず、塗装前に、あらかじめ、標準差テーブルとオフセットテーブルを作成する。標準差テーブルを作成するためには、標準インク色における色データの差を求めるための標準色データテーブルを作成する。
【００３９】
表１は標準色データテーブルの一例、表２は標準差テーブルの一例、表３はオフセットテーブルの一例である。表１〜３をもとに、標準差テーブルとオフセットテーブルについて説明する。
【００４０】
【表１】
2013136020.tif 000003
【００４１】
【表２】
2013136020.tif 000004
【００４２】
【表３】
2013136020.tif 000005
【００４３】
表１〜３のテーブルは、色の異なる４つのインクによってインクジェット塗装する際に前もって作成されるテーブルである。４つのインクは、シアン（Ｃ）を呈する第１インク、マゼンタ（Ｍ）を呈する第２インク、イエロー（Ｙ）を呈する第３インク、ブラック（Ｋ）を呈する第４インクで構成される。また、前記４つのインクで構成される標準インク色は、７つである。標準インク色は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）を呈する、第１〜第７の標準インク色により構成される。標準インク色とは、インクジェット塗装機２における単数又は複数のインクによって作り出される基本的な色のことである。なお、表３のオフセットテーブルでは、第１から第３の３つのインクを噴射した場合についての色を、参照インク色として表示している。この参照インク色はオフセットデータが設定されないものであり、インクの噴射出力に用いなくてもよいものであるが、用いてもよい。
【００４４】
インクジェット塗装では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色は、インクの色をそのまま単独で用いることにより、それぞれ第１〜第４の標準インク色を構成することができる。また、第５標準インク色であるレッド（Ｒ）は、マゼンタとイエローのインクで色を構成することができる。また、第６標準インク色であるグリーン（Ｇ）は、シアンとイエローのインクで色を構成することができる。また、第７標準インク色であるブルー（Ｂ）はシアンとマゼンタのインクで色を構成することができる。
【００４５】
表１では、これらの色を塗装するためのインクジェットの噴射出力の規定値（ＣＭＹＫ値）、すなわち、標準噴射色データが、マトリック状にテーブル化されている。表１では、「標準噴射色データ」のブロック（領域）が、このテーブルとなる。
【００４６】
表１に示すように、第ｎ番目の標準インク色では、各インクのインク噴射出力がＣ＝Ｃ（ｉｎ）、Ｍ＝Ｍ（ｉｎ）、Ｙ＝Ｙ（ｉｎ）、Ｋ＝Ｋ（ｉｎ）の設定でインク噴射される。例えば、第１標準インク色では、各インクの噴射出力が、Ｃ＝Ｃ（ｉ１）、Ｍ＝０、Ｙ＝０、Ｋ＝０の設定でインクが噴射される。これにより、シアンの塗装色が得られる。また、例えば、第５標準インク色では、各インクの噴射出力が、Ｃ＝０、Ｍ＝Ｍ（ｉ５）、Ｙ＝Ｙ（ｉ５）、Ｋ＝０の設定でインクが噴射される。これにより、レッドの塗装色が得られる。
【００４７】
さらに、表１に示すように、標準インク色で設定された噴射出力で塗装された塗装色を色調検査したときの測定値であるＬａｂ値がテーブル化されている。表１では、「色調測定値」のブロック（領域）が、このテーブルとなる。表１では、第ｎ番目の標準インク色の設定の噴射出力で塗装された塗装色のＬａｂ値は、Ｌ（ｉｎ）、ａ（ｉｎ）、ｂ（ｉｎ）として記入されている。例えば、第１標準インク色では、Ｌ（ｉ１）、ａ（ｉ１）、ｂ（ｉ１）の色調測定値となっており、また、例えば、第５標準インク色では、Ｌ（ｉ５）、ａ（ｉ５）、ｂ（ｉ５）の色調測定値となっている。
【００４８】
標準差テーブルの作成のためには、色調検査により測定されたＬａｂ値は、複数のインクの色データであるＣＭＹＫ値に色データが変換される。この色データが変換された値は、標準測定色データとしてテーブル化される。このデータは各インク（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）の濃淡データである。表１では、「標準測定色データ」のブロック（領域）が、このテーブルとなる。このようにしてテーブル化すると、第ｎ番目の標準インク色では、Ｃ（ｉｎ）’、Ｍ（ｉｎ）’、Ｙ（ｉｎ）’、Ｋ（ｉｎ）’の色データが得られることになる。これにより、例えば、第１標準インク色では、Ｃ（ｉ１）’、Ｍ（ｉ１）’、Ｙ（ｉ１）’、Ｋ（ｉ１）’の色データが得られ、また例えば、第５標準インク色では、Ｃ（ｉ５）’、Ｍ（ｉ５）’、Ｙ（ｉ５）’、Ｋ（ｉ５）’の色データが得られる。
【００４９】
そして、この色変換された色データとインク噴射出力を規定する色データとの差分が標準差データとなる。すなわち、各インクにおける標準差データは、
ΔＣ（ｉｎ）＝Ｃ（ｉｎ）’−Ｃ（ｉｎ）
ΔＭ（ｉｎ）＝Ｍ（ｉｎ）’−Ｍ（ｉｎ）
ΔＹ（ｉｎ）＝Ｙ（ｉｎ）’−Ｙ（ｉｎ）
ΔＫ（ｉｎ）＝Ｋ（ｉｎ）’−Ｋ（ｉｎ）
の計算式で、それぞれの色データの差分として求められる。
【００５０】
上記の計算式から、例えば、第１標準インク色の第１インク（Ｃ）では、ΔＣ（ｉ１）＝Ｃ（ｉ１）’−Ｃ（ｉ１）の差分が得られ、また例えば、第５標準インク色の第１インク（Ｃ）では、ΔＣ（ｉ５）＝Ｃ（ｉ５）’−Ｃ（ｉ５）’の差分が得られる。
【００５１】
このようにして得られる標準インク色ごとにおける、噴射出力の色データと塗装色の色データとの差分を表すのが、表２に示す標準差データのテーブルである。この標準差データを用いることにより、各インクの噴射出力と、実際に塗装された色データとの差分が分かり、塗装色の調整をより精度よく行うことができるものである。
【００５２】
次に、オフセットテーブルについて説明する。オフセットテーブルの作成は、標準差テーブルを用いて行うことができる。
【００５３】
オフセットテーブルでは、標準差テーブルにおける標準差データのうち、標準インク色を構成するインクに対応する色データ以外の色データであって、標準インク色でインクジェット塗装されたときに影響を受けるものが、オフセットデータとして設定される。また、オフセットテーブルでは、標準インク色を構成するインクに対応する色データにおいて、オフセットデータを使用する際の閾値が設定される。
【００５４】
例えば、表３のオフセットテーブルでは、第１標準インク色を構成するインクは、シアン（第１インク）であり、標準差テーブルにおけるシアン（Ｃ）において、所定の閾値が設定される。この閾値は、オフセットデータを使用するか否かを決める際の色データの閾値となる。この閾値は、噴射出力の度合いに変換した色データの値として、０．６にしたり、０．５にしたりすることができる。噴射出力は例えば、最小０から最大１とすることができる。閾値は、通常、標準インク色の塗装色を測定した場合には、標準インク色を構成するインクについては、標準測定色データにおけるインクの色データが閾値を超えるように設定される。例えば、第１標準インク色では、第１インク（Ｃ）が標準インク色を構成するインクであり、これに対応する色データ（Ｃ）の閾値が設定されてテーブル化され、表３のオフセットテーブルでは、「Ｃ」が「○」として表示されている。
【００５５】
第１標準インク色では、マゼンタ（Ｍ）とブラック（Ｋ）が、標準インク色でインクジェット塗装されたときに影響を受けるものである。すなわち、マゼンタ（Ｍ）とブラック（Ｋ）は、標準インク色の規定された噴射出力の色データと、実際に塗装された色を測定し変換した色データとの差が、大きく表れるインクとなる。そして、第１標準インク色では、マゼンタ（Ｍ：０．２１２）及びブラック（Ｋ：０．２５９）の標準差データが、オフセットデータとしてオフセットテーブルに登録される。
【００５６】
そして、第１〜第７の標準インク色についても、同様に、閾値とオフセットデータが設定される。すなわち、ある標準インク色については、その標準インク色を構成するインクにおける所定の閾値が設定される。表３では、閾値が設定された箇所を「○」で表示している。また、標準インク色以外のインクの色データで、標準インク色でインクジェット塗装されたときに影響を受けるものについては、標準差データがオフセットデータとして設定される。例えば、第５標準インク色では、ブラック（Ｋ：０．１１８）の標準差データがオフセットデータとしてオフセットテーブルに設定される。
【００５７】
このようにして、インクの色データに関する閾値とオフセットデータとがテーブル化され、オフセットテーブルが作成される。
【００５８】
ここで、標準差テーブル及びオフセットテーブルの作成の方法について説明する。図３は、標準差テーブル及びオフセットテーブルを作成する一例を示すフロー図である。
【００５９】
標準差テーブルの作成にあたっては、標準基材にインクジェット塗装し、この塗装色を測定することによりに行うことができる。標準基材は、建築基材１と同様の基材であってもよいが、異なるものであってもよい。建築基材１と同様の基材を用いた場合は色測定の精度が高まる。一方、平板の場合は、簡単に標準の色測定を行うことができる。色差Ｌａｂの測定は、所定範囲ごとに行うことができる。この所定範囲は、実際にインクジェット塗装する建築基材１の色調検査する際の一区画であってよい。そして、所定範囲には、ある特定の標準インク色で塗装を行うようにする。例えば、第１〜第７の標準インク色のいずれかのインクで、標準基材のＬａｂ値を測定する一区画である所定領域に単色でインクジェット塗装しておき、色調検査機３により色調検査をすれば、標準インク色での塗装色のずれを精度よく検出できる。
【００６０】
そして、所定の噴射出力（標準噴射色データ）でインクジェット塗装された標準基材の表面を色調検査機３で測定する（ステップＳ１１）。次に、測定して得たＬａｂ値をインクジェット塗装機２における複数のインクの色データ（ＣＭＹＫ）に変換する（ステップＳ１２）。ここまでのデータは、標準色データテーブルに収納・整理される。次に、インクジェット塗装機２のインク噴射出力を規定する色データ（ＣＭＹＫ）と、実測されたＬａｂ値を複数色のインクに変換して得た色データ（ＣＭＹＫ）との差を標準差データとして設定する（ステップＳ１３）。このデータは標準差テーブルとして収納・整理される。そして、標準インク色で塗装された場合における、標準インク色を構成するインクの閾値を設定する（ステップＳ１４）。また、標準インク色で塗装された場合における、標準インク色を構成するインク以外のインクで影響のあったインクの標準差データをオフセットデータとして設定する（ステップＳ１５）。以上の操作を全標準インク色が終了するまで行う（ステップＳ１６）。これにより、標準差テーブルとオフセットテーブルが作成される。標準差テーブルとオフセットテーブルは、噴射出力制御システム４によって、作成されてもよいし、他のシステムで作成した後、噴射出力制御システム４に送るようにしてもよい
インクジェット塗装においては、以上のように作成される標準差テーブルとオフセットテーブルとあらかじめ準備しておくものである。そして、これらのテーブルを用いて塗装を開始するのであるが、その際に、まず、噴射出力を調整する際の基準となる基材（基準基材）における色データを検出する。このとき、基準基材について、建築基材１の模様と同じ模様をインクジェット塗装し、この基準基材における色データを色調検査機３で測定するようにする。それにより、噴射出力の調整する場合の基準の色データを得ることができる。
【００６１】
基準基材は、建築基材１と同様の形状の基材であってもよいが、異なるものであってもよい。建築基材１と同様の形状の基材を用いた場合は色測定の精度が高まる。例えば、Ｌａｂ値は建築基材１の表面の凹凸模様によって数値が多少変化する場合があるが、同様の形状の基材を用いることにより、その変化を反映させることができる。一方、平板や簡単な凹凸模様が施された基材の場合は、簡単に基準の色測定を行うことができる。色差Ｌａｂの測定は、所定範囲ごとに行うことができる。この所定範囲は、実際にインクジェット塗装する建築基材１の色調検査する際の一区画であってよい。
【００６２】
また、基準基材として、建築基材１の１枚又は数枚を用いるようにすることも好ましい。すなわち、建築基材１の表面をインクジェット塗装して製品と同じ色模様を塗装したものを基準とするものである。要するに、製造ロットの１枚目が基準基材となる。その場合、基準基材は、建築基材１と同様の形状の基材になっているため、色測定の精度が高まる。また、塗装開始時点での塗装色の色データを基準のデータにすることができ、簡単に色調整ができるとともに、色調整の精度が高まる。例えば、Ｌａｂ値は建築基材１の表面の凹凸模様によって数値が多少変化する場合があるが、同様の形状の基準基材を用いることにより、その変化を反映させることができる。基準基材は建築基材１の製造ロットの１枚目に限られず、開始から所定枚数（例えば１〜１０枚目）の平均値にしたりすることができる。色差Ｌａｂの測定は、図２のように、測定に適する大きさで区切った所定領域ごとに行うことができる。
【００６３】
そして、インクジェット塗装された基準基材の表面を所定範囲毎に色調検査してＬａｂ値を測定する。このＬａｂ値を前記複数のインクの色データ（ＣＭＹＫ）に変換したものを基準色データとして設定する。こうして得られた色データが基準色データとして設定される。
【００６４】
その後、建築基材１を順々にインクジェット塗装機２によりインクジェット塗装する。インクジェット塗装の後には、インクジェット塗装された建築基材１の表面を所定範囲毎に色調検査してＬａｂ値を測定し、このＬａｂ値を前記複数のインクの色データに変換したものが、実測色データとして設定される。この実測色データの測定は、複数の建築基材１の各枚で行われたり、所定の枚数ごとに行われたりして、測定回ごとの実測色データがデータテーブル内に設定される。
【００６５】
実測色データと基準色データとの差分は、測定差データとして設定される。すなわち、測定差データは、基準基材と建築基材１との塗装色の色ズレを示すデータとなる。
【００６６】
こうして、基準色データ、実測色データ、及び、測定差データがマトリックス状にテーブル化されて測定差テーブルが作成される。
【００６７】
表４に、測定差テーブルの一例を示す。
【００６８】
【表４】
2013136020.tif 000006
【００６９】
表４では、左から順に、「色調測定値」のブロック、「基準色データ・実測色データ」のブロック、「測定差データ」のブロックといった、ブロックごとにテーブル化されている。
【００７０】
表４に示すように、基準基材においては、Ｌａｂ値が、Ｌ（ｓ０）、ａ（ｓ０）、ｂ（ｓ０）で測定され、色データがＣＭＹＫに変換されて、各インクに対応する色データとして、Ｃ（ｓ０）、Ｍ（ｓ０）、Ｙ（ｓ０）、Ｋ（ｓ０）が得られている。これが基準色データであり、測定時における基準の色データとなる。
【００７１】
このように基準基材の色データ設定の後に、建築基材１に対するインクジェット塗装を開始する。インクジェット塗装においては、インクジェット塗装された建築基材１の表面を所定範囲毎に色調検査機で検査してＬａｂ値を測定する。例えば、測定１回目である１枚目又は所定枚数目のＬａｂ値が、Ｌ（ｓ１）、ａ（ｓ１）、ｂ（ｓ１）として得られる（第１測定）。このＬａｂ値は、測定開始からの数枚の平均値であってもよい。そして、測定されたＬａｂ値をインク色のデータに変換して実側色データが得られる。例えば、測定１回目では、測定された色データがインクの色データ（ＣＭＹＫ）に変換されて、Ｃ（ｓ１）、Ｍ（ｓ１）、Ｙ（ｓ１）、Ｋ（ｓ１）が得られる。こうして得られた実測色データの各色データと、基準色データの各色データとの差分が色ズレのデータとなる。例えば、測定１回目のシアン（Ｃ）では、ΔＣ（ｓ１）＝Ｃ（ｓ１）−Ｃ（ｓ０）となる。各インクの色データも同様にして、差分が求まることになる。この計測を全建築基材１又は建築基材１の所定個数目ごとなどで行う。すると、測定２回目、３回目、４回目のデータが得られ、最終的に測定ｎ回目の各色の色ずれデータは、
ΔＣ（ｓｎ）＝Ｃ（ｓｎ）−Ｃ（ｓ０）
ΔＭ（ｓｎ）＝Ｍ（ｓｎ）−Ｍ（ｓ０）
ΔＹ（ｓｎ）＝Ｙ（ｓｎ）−Ｙ（ｓ０）
ΔＫ（ｓｎ）＝Ｋ（ｓｎ）−Ｋ（ｓ０）
として得られる。
【００７２】
表４では、測定１回目、測定２回目、測定３回目、測定４回目、・・・、測定９回目、・・・を記載している。
【００７３】
この色ずれのデータの差分に基づいて、インクジェット塗装機２の噴射出力の調整を行う。例えば、ΔＣ（ｓｎ）の差分が検出された場合、シアン（Ｃ）のインクの噴射部５における噴射出力を、ΔＣ（ｓｎ）に基づく分だけ変化させる。このとき、塗装色の測定においてシアンの色データが弱くなっていれば、シアンの色を高める方向に噴射出力を上げ、逆にシアンの色データが強くなっていれば、シアンの色を弱める方向に噴射出力を下げるようにする。
【００７４】
ここで、本形態では、上記のように、実測色データと基準色データとの差分（測定差データ）に基づいてインクジェット塗装機の噴射出力の調整を行うにあたり、オフセットテーブルを使用して制御を行う。オフセットテーブルには、標準インク色での噴射出力データと実際に塗装された色とのズレから算出された、いわば色ズレの許容範囲が、オフセットデータとして設定されている。そこで、測定差データがオフセットデータを超えない範囲については、噴射出力の制御を行わないようにし、オフセットデータを超える範囲についてはオフセットデータを超える量について、噴射出力を制御するようにする。これにより、精度よくインクの噴射出力を調整して塗装色の色合いを調整することができる。また、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の色空間をＣＭＹＫの色空間に変換しても全て表すことができず、通常、バランスがくずれたものとなってしまうのであるが、オフセットデータで補正することにより、色バランスを整えて調整することができる。
【００７５】
まず、オフセットテーブルでの噴射出力の調整にあっては、まず、塗装色が、標準インク色での塗装に近い塗装であるか否か、標準インク色に近い塗装である場合には、複数（第１〜第７）のうちのどの標準インク色であるかを判断する。このとき、判断にあたっては、オフセットテーブルにおける標準インク色を構成するインクの色データの閾値を用いる。実測色データが閾値を超えるときに、その閾値を超えたインクの組み合わせによって、どの標準インク色に近いかが判断される。表３に示すように、例えば、実測色データのうち、シアン（Ｃ）のみが閾値を超える場合は、第１標準インク色による塗装に近いと判断される。また、例えば、実測色データのうち、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）の２つのインクの色データで閾値を超える場合は、第５標準インク色による塗装に近いと判断される。一方、閾値を超える実測色データがない場合には、標準インク色での塗装でない（標準インク色での塗装に近い塗装ではない）と判断される。また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）の３つのインクの色データにおいて全て閾値を超えた場合も、標準インク色での塗装でないと判断される。なお、この場合は、表３のオフセットテーブルにおける参照インク色となる。ところで、ブラック（Ｋ）と他のインクの組み合わせはオフセットテーブルには記載されていない。これは、ブラックは黒色を呈して他のインクの色を圧倒するものであり、通常、ブラック（Ｋ）の色データと他のインクの色データがともに閾値を超えるような組み合わせになることはないと考えられるためである。よって、オフセットテーブルでは、７つの標準インク色と１つの参照インク色が設定されている。このようにして、実測色データに近い標準インク色が選択される。
【００７６】
次に、標準インク色での塗装でないと判断された場合には、オフセットテーブルにおけるオフセットデータを使用せずに、噴射出力の制御を行うようにする。一方、実測色データが標準インク色での塗装に近い塗装であると判断された場合には、標準インク色を構成するインク以外のインクについては、前記実測色データと前記基準色データとの差分のうち前記オフセットデータを超える量について噴射出力を調整するようにする。例えば、塗装色の色データが第１標準インク色と判断された場合、マゼンタ（Ｍ）のオフセットデータとして０．２１２が設定されているので、マゼンタ（Ｍ）の測定差データが０．２１２よりも小さい場合には、噴射出力の制御は行わず、初期値のままにする。また、ブラック（Ｋ）のオフセットデータとして０．２５９が設定されているので、ブラック（Ｋ）の測定差データが０．２５９よりも小さい場合には、噴射出力の制御は行わず、初期値のままにする。一方、測定差データがオフセットデータの値を超えた場合、例えば、マゼンタ（Ｍ）の測定差データが、０．２１２よりも大きい場合には、０．２１２を超える分について、噴射出力の制御を行う。また、例えば、ブラック（Ｋ）の測定差データが０．２５９より大きい場合には、０．２５９を超える分について、噴射出力の制御を行う。つまり、オフセットデータが設定されているインクについては、噴射出力を制御するための差分は、測定ｎ回目のマゼンタ（Ｍ）を例にすると、次のように設定される。
【００７７】
ΔＭ（ｓｎ）’＝ΔＭ（ｓｎ）−Ｍ（ｏｆｆ）
ここで、Ｍ（ｏｆｆ）は、マゼンタのオフセットデータを表す。
【００７８】
そして、測定差データのうち、オフセットデータがあるところでは、オフセットデータ分を減算し、噴射出力制御用の色データΔＣ（ｓｎ）’、ΔＭ（ｓｎ）’ΔＹ（ｓｎ）’、ΔＫ（ｓｎ）’を設定する。この色データを用いて噴射出力の制御を行うようにするものである。
【００７９】
このとき、実際の噴射出力差分としては、制御ゲインＧをかけた値にすることができる。制御ゲインＧは、色データの値を、インクジェット塗装機の実際の噴射出力量の調整のための値に変換するための係数である。この係数は各インクによって、異なる値が設定されてもよいものである。
【００８０】
一般的に、制御出力差分は、次の式、
（制御出力差分）＝  {ΔＣ，ΔＭ，ΔＹ，ΔＫ} × Ｇ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
にて表すことができる。
【００８１】
したがって、オフセット調整された場合には、前記のオフセットにより補正された補正色データの値に制御ゲインをかけて、制御出力差分が求まるものであり、制御出力差分は、次の式、
（制御出力差分）＝
{ΔＣ（ｓｎ）’，ΔＭ（ｓｎ）’，ΔＹ（ｓｎ）’，ΔＫ（ｓｎ）’}
×  Ｇ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
にて表される。
【００８２】
こうして、各インクの制御出力差分が得られ、この制御出力差分を加算して、インクジェット塗装機の各インクの噴射出力を更新する。すなわち、例えば、初期の噴射出力がＰ（Ｃ、Ｍ，Ｙ，Ｋ）であると、更新後の噴射出力は、
Ｐｎｅｗ  ＝  Ｐ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）  ＋  ΔＰ（ΔＣ，ΔＭ，ΔＹ，ΔＫ）
として表すことができる。
【００８３】
このように、各標準インク色、及び、各インクの色データについて、オフセットテーブルを参照して、噴射出力の制御設定を行うことにより、インクジェット塗装機２における各インクの噴射出力を制御し、塗装色の色調を調整してインクジェット塗装することができる。
【００８４】
噴射出力の制御は、噴射出力制御システム４で行うことができる。噴射出力制御システム４は、色調検査機３で得られるＬａｂ値をインクの色データ（ＣＭＹＫ）に変換し、オフセットテーブルを参照して、噴射出力の制御量を算出するものである。噴射出力制御システム４は、各種のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えた電子演算装置などから構成されるものであってよい。そして、算出された噴射出力の制御量は、インクジェット塗装機２と接続される塗装制御システムに送られる。こうして、インクジェット塗装機２における各噴射部５からの噴射出力が設定及び変更されて、色合いを調整して塗装を行うことができるものである。
【００８５】
図４、５は、建築基材１のインクジェット塗装方法のフローの一例である。図４は、基準色の設定のフローであり、図５は、インクジェット塗装機２の噴射出力の制御のフローである。表５は、測定差テーブルの他の一例であり、図４、５のフローでのインクジェット塗装の調整に用いるものである。図４、５及び表５により、噴射出力を制御するインクジェット塗装方法の流れについてさらに説明する。
【００８６】
【表５】
2013136020.tif 000007
【００８７】
表５では、基準色データは、予備基準色データと補正基準色データによって構成される点が表４のテーブルと異なっている。予備基準色データは、基準基材の塗装色を色調検査して得たＬａｂ値をインクの色データ（ＣＭＹＫ）に変換したそのままの色データである。この予備基準色データは、表４の基準色データと等しい。すなわち、予備基準色データは、Ｃ（ｓ０）、Ｍ（ｓ０）、Ｙ（ｓ０）、Ｋ（ｓ０）である。補正基準色データは、予備基準色データから、オフセットデータを差し引いた色データである。表５では、補正基準色データは、Ｃ（ｓ０）’、Ｍ（ｓ０）’、Ｙ（ｓ０）’、Ｋ（ｓ０）’で示されている。そして、表５のテーブルでは、予備基準色データを基に、オフセットテーブルを参照して、補正基準色データを作成する。
【００８８】
例えば、基準基材の塗装色の色データがシアン（Ｃ）とイエロー（Ｙ）とにおいて閾値を超え、第６標準インク色（Ｇ）に近いと判断されたときには、表３のオフセットテーブルの第６標準インク色の行を参照する。そして、オフセットテーブルではブラック（Ｋ）においてオフセットデータが０．４３９となっており、ブラック（Ｋ）の予備基準色データＫ（ｓ０）から０．４３９を減算して、補正基準色データＫ（ｓ０）’を設定する。すなわち、第６標準インク色では、Ｋ（ｓ０）’＝Ｋ（ｓ０）−Ｋ（ｏｆｆ）と設定される。オフセットデータのないインクの色データについては、予備基準色データがそのまま補正基準色データとして設定される。第６標準インク色の場合、オフセットデータを有さないシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）は、予備基準色データがそのまま補正基準色データとして設定される。すなわち、第６標準インク色では、Ｃ（ｓ０）’＝Ｃ（ｓ０）、Ｍ（ｓ０）’＝Ｍ（ｓ０）、Ｙ（ｓ０）’＝Ｙ（ｓ０）と設定される。上記では第６標準インク色の場合を説明したが、塗装色が他の標準インク色に近いと判断された場合も、同様に、オフセットデータを差し引いて補正基準色データを設定することができる。
【００８９】
このようにして作成された補正基準色データの値と、実測色データの値との差分（測定差データ）によって噴射出力を調整するようにするのである。
【００９０】
測定開始（インクジェット塗装開始）にあたっては、まず、基準基材における塗装色のインク（ＣＭＫＹ）の色データである基準色データを設定する。図４に示すように、塗装された基準基材の表面について色調検査を行う（ステップ２１）。次に、得られた測定値Ｌａｂをインクの色データ（ＣＭＹＫ）に変換する（ステップＳ２２）。これにより、予備基準色データが得られる。次に、予備基準色データのうち、閾値を超えるものが存在するか否か、存在する場合、どのインクのデータかを判断し、基準基材の塗装が、標準インク色の塗装に近い塗装かどうかを判断する（ステップＳ２３）。標準インク色の塗装とは遠い場合（「Ｎｏ」の場合）、得られた予備基準色データをそのまま補正基準色データとして設定する（ステップＳ２６）。一方、標準インク色の塗装と近い場合（「Ｙｅｓ」の場合）、オフセットテーブルを参照し、オフセットデータを検出する(ステップＳ２４)。そして、オフセットデータがあるインクについては、予備基準色データからオフセットデータを差し引いた分を補正基準色データとして設定する（ステップＳ２５）。これにより、実質的に基準色データが更新されることになる。また、オフセットデータがないインクについては、予備基準色データをそのまま補正基準色データとして設定する。そして、更新された基準色データを、建築基材１の塗装制御の際に用いる基準色データとして設定する（ステップＳ２６）。これにより、基準基材の補正基準色データＣ（ｓ０）’、Ｍ（ｓ０）’、Ｙ（ｓ０）’、Ｋ（ｓ０）’が設定されて、建築基材１の色調検査によるインクジェット塗装の噴射出力の制御を開始することができる。
【００９１】
そして、図５に示すように、建築基材１（ワーク）の測定を開始し、インクジェット塗装の噴射出力の制御を開始する。このときインクジェット塗装機２の各インクの噴射出力は、基準基材での噴射出力Ｐ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）が、初期値として設定されている。そして、インクジェット塗装された建築基材１の表面を所定範囲毎に色調検査機で検査してＬａｂ値を測定する（ステップＳ３１）。例えば、測定１回目（１番目のワーク）においては、Ｌａｂ値が、Ｌ（ｓ１）、ａ（ｓ１）、ｂ（ｓ１）として得られる。次に、このＬａｂ値をインクの色データ（ＣＭＹＫ）に色変換して、インクに対応する色データを得る（ステップ３２）。例えば、測定１回目においては、インクの色変換データとして、Ｃ（ｓ１）、Ｍ（ｓ１）、Ｙ（ｓ１）、Ｋ（ｓ１）が得られる。次に、実測色データと、上記のようにオフセット調整された補正基準色データとの差分を算出する。この差分は測定差データとして得られる。例えば、測定１回目のシアン（Ｃ）では、ΔＣ（ｓ１）＝Ｃ（ｓ１）−Ｃ（ｓ０）’が測定差データとなる（表５参照）。他のインクも同様に測定差データが設定される。そして、測定差データに制御ゲインＧをかけて制御出力差分を算出する。
【００９２】
制御出力差分は、表４の場合と同様、
（制御出力差分）＝
{ΔＣ（ｓｎ），ΔＭ（ｓｎ），ΔＹ（ｓｎ），ΔＫ（ｓｎ）}× Ｇ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）
にて表される。
【００９３】
そして、基準基材でのインクジェット噴射出力値に制御出力差分を加算して、新しいインクジェット噴射出力Ｐｎｅｗ（Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ）として設定する（ステップＳ３５）。そして、以上の噴射出力の制御をワークの終了まで行う（ステップＳ３６）。
【００９４】
以上により、インクジェット塗装機２の噴射出力が制御され、塗装色が調整されて複数の建築基材１にインクジェット塗装が施される。なお、噴射出力の調整は、濃淡出力の調整であってよく、噴射量の調整により行うことができる。
【００９５】
ここで、図４、５のフロー及び表５では、表４の場合とは異なり、予備基準色データからオフセットデータを減算した補正基準色データに基づき噴射出力の制御に用いる色データの差分（測定差データ）を求めるようにしている。このように、噴射出力の制御を行う際には、予備基準色データからオフセットデータを減算して補正基準色データを作成するようにして、オフセットデータをあらかじめ差し引いたものを基準色データとして用いるようにしてもよい。この場合においても、測定差データがオフセットデータを超える範囲の差分に基づいて噴射出力を制御するのと同じことになるものであり、表４の場合と結果が得られる。
【００９６】
ところで、上記のような噴射出力の制御にあっては、最終製品のＬａｂ値をインクの色データ（ＣＭＹＫ）に変換した値も考慮して、フィードバック制御してもよい。この場合、最終製品での塗装色の色調を反映したフィードバック制御が可能となる。
【００９７】
なお、本形態では、表１〜５のように、各データをテーブル化して視覚化された「表（テーブル）」として記載して、データ処理の方法を説明したが、もちろん、これらの表は制御システム内で処理されるものであってよい。すなわち、視覚化（例えば画面への表示やプリントアウトなど）されずに、制御システム内で演算されるものであってもよい。
【００９８】
上記のように、本形態では、実測色データを基準色データと比較して、実測色データと基準色データとの差がオフセットデータを超える場合に、そのオフセットデータを超えた分について、インクの噴射出力を制御して、塗装色の色調を調整している。そのため、実測色と基準色データとの差のみによりインク噴射を制御する場合に比べて、実際に得られる塗装色に反映されるように色調を調整することができ、精度よく色調の調整を行うことができる。
【００９９】
また、特に窯業系などの建築基材１においては、平坦な印刷物とは異なり、材質や表面の凹凸模様などによって形状が複合して全体の色味を構成しており、インクジェットの噴射の色データと実測の色データとの色ズレが大きい。しかしながら、本形態のように、標準差データから作成されるオフセットテーブルを用いてフィードバック制御するようにすれば、全体として与える外観の色ズレを発生しないように色調整することができるので、塗装色の色調を一層安定化させることができるものである。
【符号の説明】
【０１００】
１      建築基材
２      インクジェット塗装機
３      色調検査機
４      噴射出力制御システム
５      噴射部
【図１】
2013136020.tif 000008
【図２】
2013136020.tif 000009
【図３】
2013136020.tif 000010
【図４】
2013136020.tif 000011
【図５】
2013136020.tif 000012