(57)【要約】      （修正有）【課題】撮影範囲から異物が除去されても適切な補正画像を取得することができる紙幣撮影部、及び紙幣撮影方法を提供する。【解決手段】紙幣を搬送する搬送路と、搬送路を撮像するイメージセンサーと、画像記憶部と、搬送路を撮像した基準画像、及び搬送された紙幣を撮像した紙幣画像、並びに紙幣画像を基準画像に基づいてシェーディング補正した補正画像を画像記憶部に記憶する撮影制御部とを備えた紙幣撮影部であって、補正画像における過度なシェーディング補正を示す異常補正画素を基準画像に基づいて検出し、イメージセンサーの撮影範囲内における異物の除去を異常補正画素に基づいて検知する異物除去検知処理と、異物の除去を検知すると基準画像を修正する基準画像修正処理とを実行する撮影制御部を備えた。【選択図】図４
2013218622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１枚の紙葉類を搬送する搬送路と、
該搬送路を撮像する撮像手段と、
各種情報を記憶する記憶手段と、
前記搬送路を前記撮像手段で撮像した基準画像、及び搬送された前記紙葉類を前記撮像手段で撮像した紙葉類画像を前記記憶手段に記憶するとともに、前記紙葉類画像を前記基準画像に基づいて補正した補正画像を前記記憶手段に記憶する補正手段とを備えた紙葉類撮像装置であって、
前記補正画像における過度な補正を示す異常補正画素を前記基準画像に基づいて検出し、前記撮影手段の撮像範囲内における異物の除去を前記異常補正画素に基づいて検知する異物除去検知処理と、
該異物除去検知処理で異物の除去を検知すると、前記基準画像を修正する基準画像修正処理とを実行する修正手段を備えた
紙葉類撮像装置。
【請求項２】
前記基準画像修正処理を、
前記異物の除去を検知した直後の前記搬送路を前記撮像手段で撮像した画像に基づいて前記基準画像を修正して前記記憶手段に記憶する構成とした
請求項１に記載の紙葉類撮像装置。
【請求項３】
前記基準画像修正処理を、
前記基準画像における前記異常補正画素に対応する画素を、該画素に隣接する画素に置き換えて前記基準画像を修正する構成とした
請求項１に記載の紙葉類撮像装置。
【請求項４】
前記修正手段に、
前記異物除去検知処理で異物の除去を検知すると、前記補正画像を修正する補正画像修正処理を備えた
請求項１から３のいずれか１つに記載の紙葉類撮像装置。
【請求項５】
前記補正画像修正処理を、
前記補正画像の前記異常補正画素を、隣接する前記異常補正画素でない画素に置き換えて前記補正画像を修正する構成とした
請求項４に記載の紙葉類撮像装置。
【請求項６】
前記補正画像修正処理を、
異物の除去を検知した前記補正画像に対応する前記紙葉類画像を、前記基準画像修正処理で修正した前記基準画像に基づいて補正を行い前記補正画像として前記記憶手段に記憶する構成とした
請求項４に記載の紙葉類撮像装置。
【請求項７】
前記異物除去検知処理を、
前記基準画像の明度が異物を示す明度以下、及び前記紙葉類画像の明度が前記紙葉類を示す明度以下で、前記補正画像の明度が異常な補正を示す明度以上である場合、前記補正画像に前記異常補正画素があると判定し、
前記補正画像の第１方向に連続する１列の画素群において、連続する前記異常補正画素がある場合、前記１列の画素群が、少なくとも前記第１方向とは異なる第２方向に所定の数以上連続すれば、前記異物が除去されたと判定する構成とした
請求項１から６のいずれか1つに記載の紙葉類撮像装置。
【請求項８】
少なくとも１枚の紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路を撮像する撮像手段と、各種情報を記憶する記憶手段と、前記搬送路を前記撮像手段で撮像した基準画像、及び搬送された前記紙葉類を前記撮像手段で撮像した紙葉類画像を前記記憶手段に記憶するとともに、前記紙葉類画像を前記基準画像に基づいて補正した補正画像を前記記憶手段に記憶する補正手段とを備えた装置を用いた紙葉類撮像方法であって、
修正手段で実行する異物除去検知処理により、前記補正画像における過度な補正を示す異常補正画素を前記基準画像に基づいて検出し、前記撮影手段の撮像範囲内における異物の除去を前記異常補正画素に基づいて検知すると、
修正手段で実行する基準画像修正処理により、前記基準画像を修正する
紙葉類撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば搬送された紙葉類を撮像して映像信号や画像として出力するような紙葉類撮像装置、及び紙葉類撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送された紙葉類を撮像して映像信号や画像として出力するような紙葉類撮像装置がある。  
例えば、紙葉類撮像装置を内装した装置として、コンタクトガラス板上に載置した原稿、あるいは自動原稿供給装置で連続的にコンタクトガラス板上に搬送された原稿を読み取って複写する複合機能デジタル複写機がある（特許文献１参照）。
【０００３】
あるいは、別の紙葉類撮像装置を内装した装置として、利用者が投入した紙幣を搬送路に沿って搬送し、紙幣を撮像した画像に基づいて紙幣の金種や真偽を識別して、金種毎に収容するＡＴＭや両替機などの自動取引装置がある。
【０００４】
このような紙葉類撮像装置は、紙葉類を撮像する光学素子や撮像素子の特性によって輝度や明度ムラが生じた画像を出力することがある。このため、紙葉類撮像装置は、一様な明るさの画像が出力できるように紙葉類を撮像した画像に対してシェーディング補正を行っている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の画像読取り装置では、基準白板を撮像した画像に基づいて、原稿を読み取る際にシェーディング補正を行うとされている。これにより、特許文献１に記載の画像読取り装置は、光学素子や撮像素子の特性により暗くなる画素に対して、輝度を上げて明るくするとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２９７６９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このようなシェーディング補正は、基準となる画像を撮像する際に紙粉やほこりなどの異物が光学素子や撮像素子の撮像範囲にあって、紙葉類を撮像する際にはその異物が除去されていると、紙葉類を撮像した画像に対して過度なシェーディング補正が行われ、補正後の画像が白飛びするなどの問題がある。  
特に、ＡＴＭや両替機のように、固定設置された光学素子や撮像素子で搬送された紙幣を撮像する紙葉類撮像装置では、紙粉、あるいはほこり等の異物などが搬送路上に混入し易く、紙幣とともに搬送されるため、過度なシェーディング補正が発生しやすい。
【０００８】
詳述すると、図３に示すように、搬送路１２の下方に発光部３２を配置し、搬送路１２の上方に複数の撮像素子が１列に並ぶイメージセンサー３１を配置した、所謂透過型の紙葉類撮像装置において、まず、紙葉類撮像装置は、イメージセンサー３１で搬送路１２を撮像して、図１４（ａ）に示すような撮像素子の配置方向に沿って複数の画素が並ぶ縦１ピクセルの基準画像６１を取得する。
【０００９】
この際、図９（ｂ）に示すように、イメージセンサー３１の略中央直下の搬送路上に紙粉Ｐがあると、イメージセンサー３１は、紙粉Ｐを陰影として撮影する。このため、基準画像６１の明度は、図１５（ａ）に示すように、紙粉Ｐの陰影によって一部の画素の明度が極端に暗い値を示すことになる。
【００１０】
そして、紙幣Ｍの搬送を開始するとともに、紙葉類撮像装置は、図１４（ｂ）に示すように、紙幣Ｍの陰影を撮像したライン画像６３を連続して取得し、１枚の紙幣画像６４を取得する。この際、イメージセンサー３１の直下から紙粉Ｐが除去されているため、紙幣Ｍの陰影を撮像したライン画像６３の明度は、図１５（ｂ）に示すように、搬送路１２を示す画素の範囲と、搬送路１２の明度より暗い紙幣Ｍを示す画素の範囲で示すことができる。
【００１１】
その後、紙幣画像６４をライン画像６３ごとに基準画像６１に基づいてシェーディング補正を行うと、補正後のライン画像６６の明度は、図１５（ｃ）に示すように、基準画像６１に撮像された紙粉Ｐの陰影によって、紙幣Ｍを示す画素の範囲の一部が極端に明るい方向へ補正される。このため、シェーディング補正が行われた補正画像６７は、図１６に示すように、紙幣Ｍを示す陰影の輪郭が正常でない画像となる。
【００１２】
このため、以降の処理において、搬送された正常な紙幣などの紙葉類を損傷した紙葉類、あるいは異物として判別するという問題があった。
【００１３】
この発明は、上述の問題に鑑み、撮像範囲から異物が除去されても適切な画像を取得することができる紙葉類撮像装置、及び紙葉類撮像方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、少なくとも１枚の紙葉類を搬送する搬送路と、該搬送路を撮像する撮像手段と、各種情報を記憶する記憶手段と、前記搬送路を前記撮像手段で撮像した基準画像、及び搬送された前記紙葉類を前記撮像手段で撮像した紙葉類画像を前記記憶手段に記憶するとともに、前記紙葉類画像を前記基準画像に基づいて補正した補正画像を前記記憶手段に記憶する補正手段とを備えた紙葉類撮像装置、及び紙葉類撮像方法であって、前記補正画像における過度な補正を示す異常補正画素を前記基準画像に基づいて検出し、前記撮影手段の撮像範囲内における異物の除去を前記異常補正画素に基づいて検知する異物除去検知処理と、該異物除去検知処理で異物の除去を検知すると、前記基準画像を修正する基準画像修正処理とを実行する修正手段を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
この発明により、撮像範囲から異物が除去されても適切な画像を取得できる紙葉類撮像装置、及び紙葉類撮像方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】紙幣入出金装置における内部構成を示す構成図。
【図２】紙幣入出金装置における内部構成を示すブロック図。
【図３】紙幣撮影判別部の内部を説明する説明図。
【図４】紙幣撮影部における内部構成を示すブロック図。
【図５】紙幣撮影部における紙幣撮影判別処理の動作を示すフローチャート。
【図６】異常補正判定処理の動作を示すフローチャート。
【図７】異物除去判定処理の動作を示すフローチャート。
【図８】画像修正処理の動作を示すフローチャート。
【図９】基準画像撮影時における搬送路の状態を説明する説明図。
【図１０】均一な感度を有するイメージセンサーで撮影した基準画像、紙幣画像、及び補正画像を説明する説明図。
【図１１】図１０中における各画像の明度を説明する説明図。
【図１２】特性の異なる撮像素子を有するイメージセンサーで撮影した基準画像、紙幣画像、及び補正画像を説明する説明図。
【図１３】図１２中における各画像の明度を説明する説明図。
【図１４】異物のある搬送路を撮影した基準画像、異物除去後に撮影した紙幣画像、及び補正画像におけるライン画像を説明する説明図。
【図１５】図１４中における各画像の明度を説明する説明図。
【図１６】図１４における補正画像を説明する説明図。
【図１７】実施例２における画像修正処理の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１８】
まず、本実施例で用いる紙幣入出金装置１０について、図１から図４を用いて説明する。  
なお、図１は紙幣入出金装置１０における内部構成の構成図を示し、図２は紙幣入出金装置１０における内部構成のブロック図を示し、図３は紙幣撮影判別部１３の内部を説明する説明図を示し、図４は紙幣撮影部１３ａ（紙葉類撮像装置）における内部構成のブロック図を示している。  
また、図３（ａ）は紙幣撮影判別部１３の内部構成の構成図を示し、図３（ｂ）は紙幣撮影判別部１３における内部の平面図を示している。
【００１９】
紙幣入出金装置１０は、ＡＴＭなどの自動取引装置（図示省略）の内部に配置されて、利用者との取引に用いる紙幣（紙葉類）の入出金機能、識別機能、及び収納機能などを有する装置である。
【００２０】
詳述すると、紙幣入出金装置１０は、図１、及び図２に示すように、紙幣入出金口１１、搬送路１２（搬送路）、紙幣撮影判別部１３、一時保留部１４、金種別収納部１５、回収部１６、紙幣補充部１７、記憶部１８、及び各部と所定のバスを介して接続した制御部１９で構成している。
【００２１】
紙幣入出金口１１は、紙幣を投入する投入口としての機能、及び利用者に対して排出した紙幣を貯留する機能を有している。  
搬送路１２は、複数の搬送ベルト１２ａ、搬送ベルト１２ａを駆動する駆動モーター１２ｂ、及び紙幣の通過を検知する搬送路センサー１２ｃで紙幣入出金装置１０の各部を接続するように構成している。さらに、搬送路１２は、制御部１９の指示により、搬送方向を切り替えて紙幣を目的の搬送先に搬送する機能を有している。なお、少なくとも後述する発光部３２の直上を通過する搬送ベルト１２ａは、発光部３２の光を透過可能な構成とする。
【００２２】
紙幣撮影判別部１３は、搬送された紙幣を撮影して画像として出力する機能を有する紙幣撮影部１３ａと、紙幣撮影部１３ａが出力した画像に基づいて紙幣の金種や真偽、及び汚れや折れなどの損傷を判別する機能を有する紙幣判別部１３ｂとで構成している。なお、紙幣撮影部１３ａについては、後ほど詳しく説明する。
【００２３】
一時保留部１４は、利用者が投入した紙幣を取引成立まで一時保留する機能を有している。  
金種別収納部１５は、第１収納部１５ａ、第２収納部１５ｂ、及び第３収納部１５ｃで構成し、それぞれ紙幣撮影判別部１３で真券と識別した紙幣を金種毎に収納する機能を有している。
【００２４】
回収部１６は、紙幣撮影判別部１３で損傷が酷く利用者に対して排出する紙幣として取り扱わないと判別した紙幣、あるいは金種別収納部１５から搬出した紙幣のうち金種が識別できない紙幣を収納する機能を有している。
【００２５】
紙幣補充部１７は、金種別収納部１５に補充する紙幣、あるいは金種別収納部１５から回収した紙幣を収納する機能を有する補充部１７ａと、補充部１７ａから搬出された紙幣のうち金種が特定できない紙幣を収納する機能を有する補充回収部１７ｂとで構成している。
【００２６】
記憶部１８は、金種などの金種情報、あるいは紙幣撮影判別部１３で判別した紙幣情報などの各種情報ファイル（図示省略）や、紙幣入出金装置１０の各部を制御する各種プログラムを記憶する機能を有している。
【００２７】
制御部１９は、ＣＰＵ、及びメモリ等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成され、投入された紙幣の識別等の各種処理機能、及び所定のバスを介して接続した紙幣入出金装置１０における各部の動作を制御する制御機能を有している。また、制御部１９は、所定のバスを介して自動取引装置の各部を制御する本体制御部２０に接続している。
【００２８】
上述した紙幣撮影部１３ａは、図３及び図４に示すように、イメージセンサー３１（撮像手段）、発光部３２、画像記憶部３３（記憶手段）、及び撮影制御部３４（補正手段、及び修正手段）で構成した、所謂透過型の撮影装置である。
【００２９】
イメージセンサー３１は、平面視において搬送方向Ｘに対して略直交する方向に一列に配置した複数の撮像素子（図示省略）で構成し、搬送路１２の上方に配置して、略直下の搬送路１２を撮影範囲（撮像範囲）として撮影する機能を有している。なお、イメージセンサー３１は、１回の撮影によって撮像素子の配置方向（第１方向）に沿って複数の画素が１列に並ぶ縦１ピクセルの画像を撮影制御部３４が取得可能に構成している。
【００３０】
発光部３２は、搬送路１２を挟んでイメージセンサー３１の略直下に配置するとともに、撮影制御部３４の指示により、下方から搬送路１２に向けて適宜のタイミングで発光する機能を有している。
【００３１】
画像記憶部３３は、ハードディスク、あるいは不揮発性メモリなどで構成し、基準画像記憶領域３３ａ、紙幣画像記憶領域３３ｂ、及び補正画像記憶領域３３ｃに区分され、後述する基準画像（基準画像）、紙幣画像（紙葉類画像）、及び補正画像（補正画像）をそれぞれ対応する領域に記憶する機能を有している。
【００３２】
撮影制御部３４は、ＣＰＵ、及びメモリ等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成され、イメージセンサー３１で取得した情報の各種処理機能、及び所定のバスを介して接続した紙幣撮影部１３ａにおける各部の動作を制御する制御機能を有している。また、撮影制御部３４は、所定のバスを介して紙幣入出金装置１０の制御部１９に接続している。
【００３３】
以上のような構成の紙幣入出金装置１０において、搬送路１２の紙幣Ｍを撮影して識別する処理動作について図５から図１６を用いて詳しく説明する。  
なお、図５は紙幣撮影部１３ａにおける紙幣撮影判別処理の動作のフローチャートを示し、図６は異常補正判定処理（異物除去検知処理）の動作のフローチャートを示し、図７は異物除去判定処理（異物除去検知処理）の動作のフローチャートを示し、図８は画像修正処理の動作のフローチャートを示している。
【００３４】
また、図９は基準画像撮影時における搬送路１２の状態を説明する説明図を示し、図１０は均一な感度を有するイメージセンサー３１で撮影した基準画像４１、紙幣画像４４、及び補正画像４５を説明する説明図を示し、図１１は図１０中における各画像の明度を説明する説明図を示し、図１２は特性の異なる撮像素子を有するイメージセンサー３１で撮影した基準画像５１、紙幣画像５４、及び補正画像５５を説明する説明図を示し、図１３は図１２中における各画像の明度を説明する説明図を示し、図１４は異物のある搬送路１２を撮影した基準画像６１、異物除去後に撮影した紙幣画像６４、及び補正画像６７におけるライン画像６５、６６を説明する説明図を示し、図１５は図１４中における各画像の明度を説明する説明図を示し、図１６は図１４における補正画像６７を説明する説明図を示している。
【００３５】
また、図１１、図１３、及び図１５は、横軸を各画像における画素の並びとし、縦軸を画素の明度として、各画像の明度を図示している。
【００３６】
まず、制御部１９の指示により、撮影制御部３４が紙幣撮影判別処理を開始すると、図５に示すように、撮影制御部３４は、搬送路１２を撮影して基準画像を取得する基準画像取得処理を実行する（ステップＳ１０１）。
【００３７】
具体的には、撮影制御部３４の指示により、発光部３２が搬送路１２に向けて発光するとともに、イメージセンサー３１が紙幣Ｍを搬送する前の搬送路１２を１回撮影する。撮影制御部３４は、イメージセンサー３１が取得した画像を基準画像として、画像記憶部３３の基準画像記憶領域３３ａに記憶する。
【００３８】
その後、撮影制御部３４は、基準画像の明度に基づいて、明度の補正値を算出する補正値算出処理を実行する（ステップＳ１０２）。具体的には、撮影制御部３４は、予め設定した所望する明度と基準画像の明度との差に基づいて明度の補正値を画素毎に算出する。なお、明度の補正値を算出する際、撮像ゲインなどを考慮して設定してもよい。
【００３９】
明度の補正値を算出すると、撮影制御部３４は、紙幣Ｍの搬送開始を制御部１９に要求する紙幣搬送要求処理を実行する（ステップＳ１０３）。具体的には、撮影制御部３４は、紙幣Ｍの搬送開始を要求する信号を制御部１９に出力する。信号を受信した制御部１９の指示により、駆動モーター１２ｂが回転駆動して搬送ベルト１２ａを搬送方向Ｘに稼動させ、紙幣入出金口１１の紙幣Ｍを搬送路１２に沿って搬送する。
【００４０】
紙幣Ｍの搬送を開始すると、撮影制御部３４は、搬送された紙幣Ｍを撮影する紙幣画像取得処理を実行する（ステップＳ１０４）。具体的には、搬送路センサー１２ｃで紙幣Ｍを検知した撮影制御部３４の指示により、発光部３２が搬送路１２に向けて発光するとともに、イメージセンサー３１が直下を通過する紙幣Ｍを連続して撮影する。なお、紙幣Ｍの模様部分に該当する箇所における明度の分解能を上げるため、発光部３２は、基準画像を撮影した際より強い光で発光する。
【００４１】
撮影制御部３４は、イメージセンサー３１が１回の撮影で取得した画像をライン画像として、撮影順に搬送画像記憶部３３の紙幣画像記憶領域３３ｂに記憶する。なお、この複数のライン画像は、撮影順に繋ぎ合わせることで１枚の紙幣Ｍを示す紙幣画像を構成するものとする。
【００４２】
そして、少なくとも１枚のライン画像を取得すると、撮影制御部３４は、補正画像取得処理を実行する（ステップＳ１０５）。具体的には、撮影制御部３４は、基準画像の画素と同位置のライン画像の画素の明度に、上述の補正値算出処理にて算出した明度の補正値を適用して明度を補正する。
【００４３】
なお、撮影制御部３４は、ステップＳ１０４のライン画像の取得と、ステップＳ１０５の取得したライン画像の明度の補正を、ライン画像を取得するごとに実行するものとする。
【００４４】
その後、撮影制御部３４は、補正したライン画像を補正ライン画像として、ライン画像の取得順、すなわち撮影順に搬送画像記憶部３３の補正画像記憶領域３３ｃに記憶する。なお、この複数の補正ライン画像は、撮影順に繋ぎ合わせることで紙幣画像を補正した補正画像を構成するものとする。
【００４５】
ここで、上述したステップＳ１０１からステップＳ１０５の処理、所謂シェーディング補正について、図１０から図１６を用いて詳述する。  
まず、上述したステップＳ１０１の基準画像取得処理において、均一な感度を有するイメージセンサー３１で図９（ａ）に示すような紙幣Ｍのない状態の搬送路１２を撮影すると、基準画像４１は、図１０（ａ）、及び図１１（ａ）に示すように、全ての画素の明度が８０％の画素群で構成された画像となる。この明度８０％の画素を、搬送路１２を示す搬送路画素４１ａとする。
【００４６】
そして、上述のステップＳ１０２の補正値算出処理おいて、所望する明度を８０％とすると、算出される明度の補正値は、搬送路画素４１ａに対応する画素に対して０％となる。  
さらに、上述のステップＳ１０４の紙幣画像取得処理で取得した紙幣画像４４は、図１０（ｂ）に示すように、搬送路１２を撮影したライン画像４２、紙幣Ｍを撮影した複数のライン画像４３、及び搬送路１２を撮影したライン画像４２の順で構成された画像となる。
【００４７】
この搬送路１２を撮影したライン画像４２は、基準画像４１を撮影した際よりも強い光を当てて撮影しているため、図１１（ａ）の基準画像４１よりも明度が高い明度１００％の搬送路画素４２ａで構成された画像となる。また、紙幣Ｍを撮影したライン画像４３は、図１０（ｂ）、及び図１１（ｂ）に示すように、明度１００％の搬送路画素４３ａと、紙幣Ｍの陰影を示す明度２０％の紙幣画素４３ｂとで構成された画像となる。
【００４８】
その後、上述のステップＳ１０５の補正画像取得処理により、ライン画像４３の明度に補正値０％が適用されるため、ライン画像４３を補正した補正ライン画像（図示省略）の明度は、補正前に対して変化しない。
【００４９】
このように補正された補正ライン画像を撮影順に繋ぎ合わせた補正画像４５は、図１０（ｃ）、及び図１１（ｃ）に示すように、搬送路１２を示す明度１００％の搬送路領域４５ａと紙幣Ｍの陰影を示す明度２０％の紙幣領域４５ｂとで構成された画像となる。
【００５０】
また、別のシェーディング補正の例として、上述のステップＳ１０１の基準画像取得処理において、略中央に特性の異なる撮像素子を有するイメージセンサー３１で図９（ａ）に示すような紙幣Ｍのない状態の搬送路１２を撮影すると、基準画像５１は、図１２（ａ）、及び図１３（ａ）に示すように、明度８０％の搬送路画素５１ａと画像略中央に特性の異なる撮像素子による明度７０％の暗部画素５１ｂとで構成された画像となる。
【００５１】
そして、上述のステップＳ１０２の補正値算出処理において、所望する明度を８０％とすると、補正値算出処理によって算出される明度の補正値は、搬送路画素５１ａに対応する画素に対して０％、暗部画素５１ｂに対応する画素に対して＋１０％となる。
【００５２】
さらに、上述のステップＳ１０４の紙幣画像取得処理で取得した紙幣画像５４は、図１２（ｂ）に示すように、搬送路１２を撮影したライン画像５２、紙幣Ｍを撮影した複数のライン画像５３、及び搬送路１２を撮影したライン画像５２の順で構成された画像となる。
【００５３】
この搬送路１２を撮影したライン画像５２は、基準画像５１を撮影した際よりも強い光を当てて撮影したことによる明度１００％の搬送路画素５２ａと、特性の異なる撮像素子によって明度が９０％に下がった暗部画素５２ｂとで構成された画像となる。また、紙幣Ｍを撮影したライン画像５３は、図１２（ｂ）、及び図１３（ｂ）に示すように、搬送路１２を示す明度１００％の搬送路画素５３ａと、紙幣Ｍの陰影を示す明度２０％の紙幣画素５３ｂと、特性の異なる撮像素子によって紙幣画素５３ｂより明度が低い明度１０％の紙幣暗部画素５３ｃとで構成された画像となる。
【００５４】
その後、上述のステップＳ１０５の補正画像取得処理により、基準画像５１の暗部画素５１ｂと同位置である暗部画素５２ｂ、及び紙幣暗部画素５３ｃに対して補正値＋１０％が適用される。このため、ライン画像５２を補正した補正ライン画像（図示省略）の明度は、一様に明度１００％に補正される。一方、ライン画像５３を補正した補正ライン画像（図示省略）の明度は、紙幣暗部画素５３ｃが明度２０％に補正される。
【００５５】
このように補正された補正ライン画像を撮影順に繋ぎ合わせた補正画像５５は、図１２（ｃ）、及び図１３（ｃ）に示すように、搬送路１２を示す明度１００％の搬送路領域５５ａと、紙幣Ｍの陰影を示す明度２０％の紙幣領域５５ｂとで構成された画像となる。  
なお、本事例では、特性の異なる撮像素子における明度の下がり代を、基準画像５１を撮影した際と、紙幣画像５４を撮影した際とで同じ値としたが、必ずしも同じ値となるものではない。
【００５６】
また、別のシェーディング補正の例として、上述のステップＳ１０１の基準画像撮影処理において、均一な感度を有するイメージセンサー３１で図９（ｂ）に示すようにイメージセンサー３１の直下に紙粉Ｐ（異物）がある搬送路１２を撮影すると、基準画像６１は、図１４（ａ）、及び図１５（ａ）に示すように、明度８０％の搬送路画素６１ａ（異常補正画素に対応する画素に隣接する画素）と、紙粉Ｐの陰影を示す明度３０％の陰影画素６１ｂ（異常補正画素に対応する画素）とで構成された画像となる。
【００５７】
そして、上述のステップＳ１０２の補正値算出処理において、所望する明度を８０％とすると、算出される明度の補正値は、搬送路画素６１ａに対応する画素に対して０％、陰影画素６１ｂに対応する画素に対して＋５０％となる。
【００５８】
さらに、上述のステップＳ１０４の紙幣画像取得処理で取得した紙幣画像６４は、図１４（ｂ）に示すように、搬送路１２を撮影したライン画像６２、紙幣Ｍを撮影した複数のライン画像６３（１列の画素群）、及び搬送路１２を撮影したライン画像６２の順で構成された画像となる。
【００５９】
この搬送路１２を撮影したライン画像６２は、紙粉Ｐが搬送路１２に沿って除去されたため、基準画像６１を撮影した際よりも強い光を当てて撮影したことによる明度１００％の搬送路画素６２ａで構成された画像となる。また、紙幣Ｍを撮影したライン画像６３は、図１４（ｂ）、及び図１５（ｂ）に示すように、明度１００％の搬送路画素６３ａと、紙幣Ｍの陰影を示す明度２０％の紙幣画素６３ｂとで構成された画像となる。  
その後、上述のステップＳ１０５の補正画像取得処理により、基準画像６１の陰影画素６１ｂと同位置である紙幣画素６３ｂに対して補正値＋５０％が適用される。
【００６０】
このように補正された補正ライン画像６６は、図１４（ｃ）、及び図１５（ｃ）に示すように、搬送路１２を示す明度１００％の搬送路画素６６ａ、紙幣Ｍの陰影を示す明度２０％の紙幣画素６６ｂ（隣接する異常補正画素でない画素）、及び異常な補正が行われたことを示す明度７０％の異常補正画素６６ｃ（異常補正画素）で構成された画像となる。なお、ライン画像６２も同様にシェーディング補正が行われ、搬送路１２を示す搬送路画素６５ａで構成された補正ライン画像６５となる。
【００６１】
この補正ライン画像６５、６６を撮影順に繋ぎ合わせた補正画像６７は、図１６に示すように、搬送路１２を示す明度１００％の搬送路領域６７ａと、明度２０％の２つの異常紙幣領域６７ｂ、異常紙幣領域６７ｂの間に明度７０％の異常画素領域６７ｃとで構成され、紙幣Ｍの本来の陰影における略中央部分が白飛びしたような画像となる。  
このようにして紙幣制御部３４は、イメージセンサー３１の特性、あるいは搬送路１２の状態によって、それぞれ異なる基準画像、紙幣画像、及び補正画像を取得する。
【００６２】
そして、少なくとも１枚のライン画像に対する補正画像取得処理を終了すると、図５のステップＳ１０５に戻り、撮影制御部３４は、補正ライン画像の異常補正画素を判定する異常補正判定処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００６３】
異常補正判定処理を開始すると、撮影制御部３４は、図６に示すように、基準画像を構成する１画素毎の明度と、紙粉Ｐ等の異物による陰影の明度の上限値（異物を示す明度）を示す第１閾値とを比較判定する（ステップＳ２０１）。比較判定した１画素の明度が第１閾値以下であれば（ステップＳ２０１：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、撮像素子の特性バラツキの範囲を超えた明度が低い画素が基準画像にあると判定する（ステップＳ２０２）。
【００６４】
そして、撮影制御部３４は、紙幣画像を構成するライン画像毎に、ライン画像を構成する１画素毎の明度と、紙幣Ｍの陰影を示す明度の上限値（紙葉類を示す明度）を示す第２閾値とを比較判定する（ステップＳ２０３）。比較判定した１画素の明度が第２閾値以下であれば（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、当該画素が紙幣Ｍを示す画素であるとともに、ライン画像が紙幣Ｍを撮影した画像であると判定する（ステップＳ２０４）。
【００６５】
その後、撮影制御部３４は、補正ライン画像における補正した１画素毎の明度と、補正した画素の明度の下限値（異常な補正を示す明度）を示す第３閾値とを比較判定する（ステップＳ２０５）。補正した１画素の明度が第３閾値以上であれば（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、当該画素を異常補正画素として判定する（ステップＳ２０６）。その後、撮影制御部３４は、基準画像を構成する全ての画素、ライン画像を構成する全ての画素、及び補正ライン画像における補正した画素に対する比較判定が完了したのち、異常補正判定処理を終了する。
【００６６】
一方、ステップＳ２０１において比較判定した基準画像を構成する１画素の明度が第１閾値より大きければ（ステップＳ２０１：Ｎｏ）、もしくはステップＳ２０３において比較判定したライン画像を構成する１画素の明度が第２閾値より大きければ（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、あるいはステップＳ２０５において補正した１画素の明度が第３閾値より大きければ（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、撮影制御部３４は、当該画素を異常補正画素でないと判定する（ステップＳ２０７）。その後、撮影制御部３４は、基準画像を構成する全ての画素、ライン画像を構成する全ての画素、及び補正ライン画像における補正した画素に対する比較判定が完了したのち、異常補正判定処理を終了する。
【００６７】
ここで、上述したステップＳ２０１からステップＳ２０７の処理を、上述した図１０から図１６に示した基準画像、紙幣画像、及び補正画像を用いて詳述する。  
まず、上述のステップＳ２０１において、第１閾値を明度６５％とすると、図１０（ａ）に示した基準画像４１、及び図１２（ａ）に示した基準画像５１は、明度の最小値がそれぞれ８０％、７０％であることから、補正ライン画像を構成する各画素に異常補正画素がないと判定される。一方、図１４（ａ）に示した基準画像６１は、明度３０％の陰影画素６１ｂがあることから、異物などの陰影による明度低い画素がある画像であると判定される。
【００６８】
そして、上述のステップＳ２０３において、第２閾値を明度３０％とすると、図１４（ｂ）に示したライン画像６３を構成する画素には、明度２０％の紙幣画素６３ｂがあることから、紙幣Ｍを撮影した画像であると判定される。
【００６９】
その後、上述のステップＳ２０５において、第３閾値を明度２５％とすると、補正ライン画像６６において明度７０％に補正された異常補正画素６６ｃは、異常補正画素として判定される。  
このようにして、撮影制御部３４は、補正ライン画像の異常補正画素を判定する。
【００７０】
そして、少なくとも１枚の補正ライン画像に対する異常補正判定処理を終了すると、図５のステップＳ１０６に戻り、撮影制御部３４は、基準画像撮影時の異物が紙幣画像撮影時に除去されたか否かを判定する異物除去判定処理を実行する（ステップＳ１０７）。
【００７１】
異物除去判定処理を開始すると、撮影制御部３４は、図７に示すように、異常補正画素を検知した否かを判定する（ステップＳ３０１）。異常補正画素があれば（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、異常補正画素範囲検出処理を実行する（ステップＳ３０２）。
【００７２】
具体的には、撮影制御部３４は、ライン画像における異常補正画素が連続する範囲を異常補正画素範囲として検出する。なお、この際、ライン画像に異常補正画素が１画素しかない場合、この１画素を異常補正画素範囲として検出する。
【００７３】
そして、異常補正画素範囲検出処理を終了すると、撮影制御部３４は、両端位置検出処理を実行する（ステップＳ３０３）。具体的には、撮影制御部３４は、補正ライン画像における異常補正画素範囲の両端位置を、ライン画像の一端からの画素数で検出する。
【００７４】
その後、両端位置検出処理を終了すると、撮影制御部３４は、異常補正画素があるライン画像が撮影順（第２方向）に連続する数が、所定の数以上であるか否かを判定する。（ステップＳ３０４）。なお、この際、異常補正画素があるライン画像が１枚目、あるいは異常補正画素があるライン画像が撮影順に連続している途中であれば、撮影制御部３４は、異常補正画素があるライン画像が所定の数以上連続するか否かを判定できるまで処理を待機する。
【００７５】
ライン画像が所定の数以上連続していれば（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、連続するライン画像における両端位置のバラツキが所定の画素数以下であるかを判定する（ステップＳ３０５）。なお、所定の画素数は０から数画素の範囲の画素数でよい。また、ライン画像の両端それぞれに対して判定を行うものとする。
【００７６】
両端位置のバラツキが所定の画素数以下であれば（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、基準画像撮影時に搬送路１２に異物があり、紙幣画像撮影時にはこの異物がイメージセンサー３１の撮影範囲から除去されたと判定し（ステップＳ３０６）、異物除去判定処理を終了する。
【００７７】
一方、ステップＳ３０１において、異常補正画素を検知していなければ（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、撮影制御部３４は、基準画像撮影時に搬送路１２に異物がなかったと判定し（ステップＳ３０７）、異物除去判定処理を終了する。
【００７８】
また、ステップＳ３０４においてライン画像が所定の数以上連続していなければ(ステップＳ３０４：Ｎｏ)、あるいはステップＳ３０５において両端位置のバラツキが所定の画素数を上回れば（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、撮影制御部３４は、異常補正画素をノイズ等によるものであると判定して、処理をステップＳ３０７にすすめたのち、異物除去判定処理を終了する。
【００７９】
ここで、上述したステップＳ３０１からステップＳ３０７の処理を、上述した図１０から図１６に示した基準画像、紙幣画像、及び補正画像を用いて詳述する。  
まず、上述のステップＳ３０１において、図１０（ｃ）、及び図１２（ｃ）に示した補正画像４５、５５は、補正ライン画像に異常補正画素がないため、基準画像撮影時に紙粉Ｐの異物がなく正常に補正されたもの判定される。一方、図１４（ｃ）に示した補正ライン画像６６は、異常補正画素６６ｃがあるため、ステップＳ３０２の処理の対象となる。
【００８０】
そして、上述のステップＳ３０２、及びステップＳ３０３により、図１４（ｃ）に示した補正ライン画像６６における異常補正画素範囲が２画素と検出するとともに、異常補正画素範囲の両端位置を検出する。
【００８１】
さらに、上述のステップＳ３０４において、所定の数を５枚とすると、図１４（ｃ）に示した補正ライン画像６６が撮影順に５枚以上連続しているため、補正ライン画像６６の異常補正画素６６ｃは、ノイズなどではないと判定される。
【００８２】
その後、上述のステップＳ３０５において、両端位置のバラツキを２画素以下とすると、異常補正画素範囲における両端位置のバラツキが０画素のため、補正ライン画像６６の異常補正画素６６ｃは、紙粉Ｐなどの異物のある搬送路１２を撮影した基準画像６１によって過度な補正が行われた画素であると判定される。
【００８３】
つまり、紙幣画像６４は、イメージセンサー３１の撮影範囲から紙粉Ｐが除去された後の搬送路１２の紙幣Ｍを撮影した画像であると判定される。そして、補正画像６７は、搬送された紙幣Ｍを画像して正確に再現したものではなく、以後の処理に適さない画像と判定される。  
このようにして撮影制御部３４は、基準画像撮影時の異物が紙幣画像撮影時に除去されたか否かを判定する。
【００８４】
そして、異物除去判定処理を終了すると、図５のステップＳ１０７に戻り、撮影制御部３４は、紙幣１枚分の撮影が完了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。紙幣１枚分の撮影が完了していなければ（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、撮影制御部３４は、処理をステップＳ１０４に戻し、紙幣画像を構成するライン画像の取得を継続する。
【００８５】
紙幣１枚分の撮影が完了すれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、異物除去判定処理で異物の除去を検知したか否かを判定する（ステップＳ１０９）。異物除去判定処理で異物の除去を検知していれば（ステップＳ１０９：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、基準画像、及び補正画像を修正する画像修正処理を実行する（ステップＳ１１０）。
【００８６】
画像修正処理を開始すると、撮影制御部３４は、図８に示すように、異物の除去を検知した直後の搬送路１２を撮影する搬送路撮影処理を実行する（ステップＳ４０１）。具体的には、撮影制御部３４の指示により、発光部３２が搬送路１２に向けて発光するとともに、異物除去と判定された直後の紙幣Ｍのない搬送路１２をイメージセンサー３１で１回撮影する。なお、このときの発光部３２の光の強さは、紙幣Ｍを撮影する際と同じ強さとする。
【００８７】
そして、撮影制御部３４は、基準画像置換え処理を実行する（ステップＳ４０２）。具体的には、撮影制御部３４は、イメージセンサー３１で撮影した紙幣Ｍのない搬送路１２の画像における異常補正画素範囲に対応する画素を線形変換し、基準画像と同等の明度に補正した画素を補正後の画素とする。その後、異常補正画素範囲に対応する基準画像の画素を補正後の画素に置き換えた画像を、新しい基準画像として画像記憶部３３の基準画像記憶領域３３ａに記憶する。  
なお、異物除去と判定された直後の紙幣Ｍのない搬送路１２を撮影する際の発光部３２の光の強さを、基準画像を取得する際の光の強さと同等にしてもよい。この場合、基準画像置換え処理における明度の補正を不要にして、そのまま異常補正画素範囲内の画素を置き換えることができる。  
その後、撮影制御部３４は、画像記憶部３３の補正画像記憶領域３３ｃから異物除去と判定した補正画像を読み込む（ステップＳ４０３）。
【００８８】
補正画像を読み込むと、撮影制御部３４は、異物の除去を検知した補正画像を修正する補正画像修正処理を実行する（ステップＳ４０４）。具体的には、撮影制御部３４は、補正ライン画像ごとに異常補正画素を、異常補正画像に隣接する紙幣画素に置き換えて補正画像を修正する。  
その後、撮影制御部３４は、修正した補正画像を画像記憶部３３の補正画像記憶部３３に記憶して（ステップＳ４０５）、画像修正処理を終了する。
【００８９】
例えば、上述した図１４（ｃ）に示した補正ライン画像６５、６６からなる補正画像６７の場合、補正ライン画像６６毎に異常補正画素６６ｃを、異常補正画像６６ｃに隣接する紙幣画素６６ｂに置き換える。これにより、補正画像６７の異常紙幣領域６７ｂは、図１０（ｃ）の紙幣領域４５ｂのように紙幣Ｍの本来の輪郭を示す形状に修正される。
【００９０】
画像修正処理を終了すると、図５のステップＳ１１０に戻り、撮影制御部３４は、紙幣判別要求処理を実行する（ステップＳ１１１）。具体的には、撮影制御部３４は、搬送された紙幣Ｍの金種や破れなどを判別する紙幣判別処理の実行を要求する信号を制御部１９に出力する。信号を受信した制御部１９の指示により、紙幣幣判別１３ｂは、補正画像に基づいて搬送された紙幣Ｍを判別する。制御部１９は、紙幣判別部１３ｂでの判別結果に基づいて、紙幣Ｍを金種別収納部１５、あるいは回収部１６に搬送して収納する。
【００９１】
一方、ステップＳ１０９において、異物除去検知処理で異物なしと判定されていれば（ステップＳ１０９：Ｎｏ）、撮影制御部３４は、処理をステップＳ１１１にすすめて紙幣判別要求処理を実行する。
【００９２】
紙幣判別要求処理を終了すると、撮影制御部３４は、紙幣入出金口１１の全ての紙幣Ｍが搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１１２）。全ての紙幣Ｍがイメージセンサー３１を通過していなければ（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、撮影制御部３４は、処理をステップＳ１０４に戻して全ての紙幣Ｍがイメージセンサー３１を通過するまで処理を繰り返す。一方、全ての紙幣Ｍがイメージセンサー３１を通過していれば（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、撮影制御部３４は、紙幣撮影判別処理を終了する。
【００９３】
以上のような動作を実現する紙幣撮影部１３ａ、及び紙幣撮影方法は、撮影範囲から異物が除去されても適切な基準画像、及び補正画像を取得することができる。  
具体的には、異常補正判定処理、及び異物除去判定処理により、基準画像を取得した際には搬送路１２上に異物があり、紙幣画像を取得した際にはこの異物がイメージセンサー３１の撮影範囲から除去されていることを検知できる。これにより、補正画像が過度なシェーディング補正を行われた画像であるか否かを判定することができる。このため、紙幣撮影部１３ａは、正常な紙幣Ｍが紙幣判別部１３ｂで異物、あるいは破れのある紙幣などと誤って判別されるおそれがあることを検出できる。
【００９４】
そして、異物の除去を検知すると基準画像を修正することにより、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した後に搬送される紙幣Ｍの紙幣画像に対して過度なシェーディング補正を行うことを防止できる。すなわち、撮影範囲から異物が除去されても適切な基準画像、及び補正画像を取得することができる。
【００９５】
これにより、紙幣撮影部１３ａは、補正画像における紙幣領域の輪郭形状と、実際の紙幣Ｍの輪郭形状とが一致せず、紙幣判別部１３ｂで搬送された正常な紙幣Ｍが誤って判別されることを防止できる。
【００９６】
従って、紙幣撮影部１３ａ、及び紙幣撮影方法は、撮影範囲から異物が除去されても適切な基準画像、及び補正画像を取得することができ、搬送された紙幣Ｍが誤って判別されることを防止できる。
【００９７】
また、異物の除去を検知した直後の搬送路１２を撮影して、基準画像における異常補正画素範囲に対応する画素を置き換えることにより、紙幣撮影部１３ａは、基準画像を容易に修正することができる。  
具体的には、異物の除去を検知した直後の搬送路１２上には新たな異物が搬送されているおそれが最も少ない。そこで、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した直後の紙幣Ｍのない搬送路１２を撮影して、基準画像と同じ明度に補正したのち、基準画像記憶領域３３ａに記憶した基準画像における異常補正画素範囲に対応する画素を置き換えることで、基準画像を容易に修正することができる。
【００９８】
これにより、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した後に搬送される紙幣Ｍを撮影した紙幣画像に対してシェーディング補正を正常に行うことができる。このため、紙幣判別部１３ｂにおいて、紙幣Ｍの判別を確実に行うことできる。
【００９９】
従って、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した直後の搬送路１２を撮影することで、容易に基準画像を修正して、基準画像を修正した後に搬送される紙幣Ｍが紙幣判別部１３ｂで誤って判別されることを防止できる。
【０１００】
また、異物の除去を検知した補正画像を修正することにより、紙幣撮影部１３ａは、当該補正画像に対応する紙幣Ｍが紙幣判別部１３ｂで誤って判別されることを防止できる。  
具体的には、異物の除去を検知した補正画像は、修正前の基準画像に基づいてシェーディング補正を行っているため、紙幣Ｍの本来の輪郭形状を再現していない。
【０１０１】
そこで、補正画像の異常補正画素を隣接する紙幣画素と置き換えることにより、異物の除去を検知した補正画像における異常紙幣領域を容易に修正することができる。これにより、異物の除去を検知した補正画像に対応する紙幣Ｍがイメージセンサー３１を通過した後であっても、紙幣判別部１３ｂにおける金種など判別を行うことができる。
【０１０２】
さらに、ライン画像の画素毎に修正を行うことで、異常紙幣領域を修正した紙幣領域の形状が大きく崩れることを抑制できる。このため、補正画像を修正しても、紙幣判別部１３で紙幣Ｍが誤って判別されることを防止できる。  
従って、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した補正画像を修正することで、搬送される全ての紙幣Ｍの判別を紙幣判別部１３ｂで行うことができる。
【０１０３】
また、異常補正判定処理において、基準画像の１画素毎の明度と第１閾値との比較判定することで、紙幣撮影部１３ａは、撮像素子の特性による明度のバラツキ範囲を超えた陰影画素を検出するとともに、陰影画素が異物などの陰影によるものであると判定することができる。
【０１０４】
そして、ライン画像の１画素毎の明度と第２閾値とを比較判定することで、紙幣撮影部１３ａは、ライン画像が紙幣を撮影したものであることを判定することができる。  
さらに、補正した１画素毎の明度と第３閾値とを比較判定することで、紙幣撮影部１３ａは、過度なシェーディング補正が行われた画素を異常補正画素として検出することができる。
【０１０５】
その後、異物除去判定処理において、異常補正画素があるライン画像が所定の数以上連続しているか否かを判定することで、紙幣撮影部１３ａは、異常補正画素がノイズなどではないと判定することができる。例えば、１画素の異常補正画素があるライン画像であっても、当該ライン画像が所定の数以上連続していれば、紙幣撮影部１３ａは、補正画像における異常補正画素の一群はノイズではないと判定することができる。
【０１０６】
加えて、異常補正画素範囲における両端位置のバラツキを判定することで、紙幣撮影部１３ａは、両端位置の検出誤差を許容するとともに、両端位置の検出誤差による誤検知を防止することができる。そして、両端位置のバラツキが小さければ、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知したと判定することができる。これにより、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を確実に検出することができる。
【０１０７】
従って、異物撮影部１３ａは、基準画像、紙幣画像、及び補正画像に基づいて、異常補正画素の一群を検出するとともに、異常補正画素の検出誤差による誤検知を排除することで、異物の除去をより確実に検出することができる。
【０１０８】
なお、上述の実施例１において、搬送された紙幣Ｍを１枚分撮影したのち、図８のステップＳ４０４で補正画像を修正したが、これに限定せず、異物の除去を検知した時点で補正画像の修正を開始してもよい。
【実施例２】
【０１０９】
次に、上述の実施例１に対して画像修正処理の処理動作が異なる実施例について、図１７を用いて説明する。  
なお、図１７は実施例２における画像修正処理の動作のフローチャートを示している。  
また、上述の実施例１と同一の構成は、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１１０】
図５のステップＳ１０９で異物の除去を検知したと判定し、画像修正処理開始すると、図１７に示すように、撮影制御部３４は、画像記憶部３３の基準画像記憶領域３３ａから基準画像を読み込む（ステップＳ４１１）。
【０１１１】
基準画像を読み込むと、撮影制御部３４は、基準画像を修正する基準画像修正処理を実行する（ステップＳ４１２）。具体的には、撮影制御部３４は、基準画像の陰影画素を隣接する搬送路画素に置き換えて基準画像を修正し、画像記憶部３３の基準画像記憶領域３３ａに新しい基準画像として記憶する。
【０１１２】
例えば、図１４（ａ）に示した基準画像６１であれば、陰影画素６１ｂを隣接する搬送路画素６１ａに置き換えて、図１０（ａ）に示すような基準画像４１を作成し、基準画像記憶領域３３ａに記憶している基準画像６１と置き換える。
【０１１３】
そして、撮影制御部３４は、修正した基準画像の明度に基づいて、補正値算出処理を実行する（ステップＳ４１３）。この補正値算出処理は、実施例１における図５のステップＳ１０２と同一の処理動作のため、その詳しい説明を省略する。  
明度の補正値を算出すると、撮影制御部３４は、画像記憶部３３の紙幣画像記憶領域３３ｂから紙粉Ｐの除去を検知した補正画像６７に対応する紙幣画像６４を読み込む（ステップＳ４１４）。
【０１１４】
その後、撮影制御部３４は、補正画像取得処理を実行する（ステップＳ４１５）。この補正画像取得処理は、実施例１における図５のステップＳ１０５と同一の処理動作であることため、その詳細な説明を省略する。補正画像取得処理を終了すると、撮影制御部３４は、画像修正処理を終了する。  
画像修正処理を終了すると、図５のステップＳ１１０に戻り、撮影制御部３４は、図５のステップＳ１１１に処理を進め紙幣判別要求処理を実行する。
【０１１５】
以上のような動作を実現する紙幣撮影部１３ａ、及び紙幣撮影方法は、撮影範囲から異物が除去されても適切な基準画像、及び補正画像を取得することができる。  
具体的には、シェーディング補正する際、撮影制御部３４は、基準画像の画素に対応する紙幣画像の画素に、明度の補正値を適用して補正している。すなわち、基準画像と紙幣画像とは画素毎に相互に対応する関係にある。
【０１１６】
そこで、紙幣撮影部１３ａは、異常補正画素に対応する基準画像の陰影画素と、陰影画素に隣接する搬送路画素とを置き換えることで、基準画像を容易に修正することができる。さらに、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した後に搬送される紙幣Ｍの紙幣画像が、過度に補正されることを防止できる。
【０１１７】
従って、紙幣撮影部１３ａは、陰影画素と搬送路画素とを置き換えることで、基準画像を容易に修正して、異物の除去を検知した後に搬送される紙幣Ｍが紙幣判別部１３ｂで誤って判別されることを防止できる。
【０１１８】
また、修正した基準画像から明度の補正値を算出し、異物の除去を検知した補正画像に対応する紙幣画像に対して、再度シェーディング補正を行うことにより、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した補正画像を修正することができる。これにより、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した補正画像に対応する紙幣Ｍが紙幣判別部１３ｂで誤って判別されることを防止できる。
【０１１９】
従って、紙幣撮影部１３ａは、異物の除去を検知した補正画像に対応する紙幣Ｍがイメージセンサー３１と通過した後であっても、補正画像を修正することができ、紙幣Ｍが誤って判別されることを防止できる。
【０１２０】
なお、上述の実施例２において、搬送された紙幣Ｍを１枚分撮影したのち、図１７のステップＳ４１２で基準画像を修正したが、これに限定せず、異物の除去を検知した時点で基準画像の修正を開始してもよい。
【０１２１】
また、上述の実施例１、及び実施例２において、自動取引装置の内部に配置される紙幣入出金装置１０を用いて説明したが、これに限定せず、発券機などの内部に配置された紙幣入出金装置、あるいは紙幣などの紙葉類を撮影した画像に基づいて各種処理動作を行う装置であってもよい。
【０１２２】
また、搬送路１２を挟んで上方にイメージセンサー３１、下方に発光部３２を配置したが、これに限定せず、透過型の紙幣撮影部１３ａであればよく、例えば搬送路１２の下方にイメージセンサー３１、上方に発光部３２を配置してもよい。
【０１２３】
また、紙幣撮影部１３ａの各部の動作制御を紙幣制御部１９で行ったが、これに限定せず、制御部１９、あるいは本体制御部２０で制御してもよい。  
また、紙葉類として紙幣Ｍを用いて説明したが、これに限定せず、有価証券、小切手、あるいは商品券などであってもよい。
【０１２４】
また、異物として紙粉Ｐを用いて説明したが、これに限定せず、紙幣以外の紙粉、あるいはほこりなどの異物であってもよい。  
また、搬送路１２上に異物がある場合について説明したが、これに限定せず、イメージセンサー３１に付着した異物が、紙幣Ｍの搬送に伴って除去された場合であっても同様の効果を得ることができる。
【０１２５】
また、イメージセンサー３１を通過する紙幣Ｍを１枚ずつ撮影したが、これに限定せず、紙幣入出金口１１の紙幣Ｍの搬送開始から搬送が終了するまでイメージセンサー３１で連続して撮影し続けてもよい。
【０１２６】
また、画像記憶部３３を基準画像記憶領域３３ａ、紙幣画像記憶領域３３ｂ、及び補正画像記憶領域３３ｃで構成したが、これに限定せず、画像記憶部３３内での記憶領域の区別はなくともよい。
【０１２７】
また、基準画像、紙幣画像、及び補正画像を画像記憶部３３に記憶する構成としたが、これに限定せず、紙幣入出金装置１０の記憶部１８などに記憶してもよい。  
また、紙幣画像をシェーディング補正した画像を補正画像として記憶したが、シェーディング補正した画像を紙幣画像に上書きしてもよい。
【０１２８】
また、ライン画像を撮影するたびに紙幣画像取得処理、補正画像取得処理、異常補正判定処理、及び異物除去判定処理を行ったが、これに限定せず、搬送された紙幣１枚分を撮影して紙幣画像として記憶したのち、シェーディング補正などの各処理を行ってもよい。
【０１２９】
また、撮像素子が一列に配置されたイメージセンサー３１を用いて説明したが、これに限定せず、搬送された紙幣Ｍの全体を一度に撮影できるイメージセンサーやカメラであってもよい。この場合、異物の形状を一度に取得することで両端位置のバラツキが大きくなるため、異物除去検知処理において、異常補正画素範囲における両端位置のバラツキに対する判定を省略してもよい。
【０１３０】
また、図６のステップＳ２０３における第２閾値を紙幣Ｍの陰影を示す明度の上限値とし、ステップＳ２０５における第３閾値を補正した画素の明度の下限値としたが、これに限定せず、第２閾値と第３閾値とを同一にしてもよい。例えば、第２閾値と第３閾値とを紙幣Ｍの陰影を示す明度の上限値としてもよい。これにより、補正ライン画像において紙幣Ｍの陰影を示す明度の誤差を許容しながら、異常補正画素を検出することができる。
【０１３１】
また、実施例１において画像修正処理を図８のステップＳ４０１からＳ４０２の基準画像修正処理、及びステップＳ４０４の補正画像修正処理で構成し、実施例２において図１７のステップＳ４１２の基準画像修正処理、及びステップＳ４１５の補正画像修正処理で構成したが、これに限定せず、これらを適宜に組み合わせて基準画像、及び補正画像を修正してもよい。
【０１３２】
また、基準画像、紙幣画像、及び補正画像の明度を用いて説明したが、搬送路１２と紙幣Ｍとが区別可能であれば、彩度などであってもよい。  
また、所望する明度を８０％としたが、これに限定せず、適宜の値としてもよい。
【０１３３】
また、第１閾値、第２閾値、第３閾値、連続するライン画像に対する所定の数、及び両端位置にバラツキに対する所定の画素数は、上述説明に限定せず、紙幣Ｍ、あるいは紙幣撮影部１３ａの構成等に応じて適宜の値としてもよい。  
また、図５に示したステップＳ１０１からステップＳ１０５のシェーディング補正は、この方法に限定せず、シェーディング補正であれば適宜の方法で補正してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３４】
この発明は、紙葉類を搬送するとともに、紙葉類を撮像した画像に基づいて各種処理動作を行うような自動取引装置、自動販売機、券売機など様々な装置に組み込んで適用することができる。
【符号の説明】
【０１３５】
１２…搬送路
１３ａ…紙幣撮影部
３１…イメージセンサー
３３…画像記憶部
３４…撮影制御部
４１…基準画像
４４…紙幣画像
４５…補正画像
５１…基準画像
５４…紙幣画像
５５…補正画像
６１…基準画像
６１ａ…搬送路画素
６１ｂ…陰影画素
６３…ライン画像
６４…紙幣画像
６６ｂ…紙幣画素
６６ｃ…異常補正画素
６７…補正画像
Ｍ…紙幣
Ｐ…紙粉
【図１】
2013218622.tif 000003
【図２】
2013218622.tif 000004
【図３】
2013218622.tif 000005
【図４】
2013218622.tif 000006
【図５】
2013218622.tif 000007
【図６】
2013218622.tif 000008
【図７】
2013218622.tif 000009
【図８】
2013218622.tif 000010
【図９】
2013218622.tif 000011
【図１０】
2013218622.tif 000012
【図１１】
2013218622.tif 000013
【図１２】
2013218622.tif 000014
【図１３】
2013218622.tif 000015
【図１４】
2013218622.tif 000016
【図１５】
2013218622.tif 000017
【図１６】
2013218622.tif 000018
【図１７】
2013218622.tif 000019