(57)【要約】【課題】圧胴のメンテナンスの作業性を大幅に向上させられるようにする。【解決手段】第１の番号胴１４へ第１のインキを供給する第１のインキ供給装置２０ａおよび第２の番号胴１５へ第２のインキを供給する第２のインキ供給装置２０ｂが第１の番号胴１４および第２の番号胴１５へ第１のインキおよび前記第２のインキを供給する作動位置と、第１のインキ供給装置３０ａおよび第２のインキ供給装置２０ｂが第１の番号胴１４および第２の番号胴１５から離間する退避位置との間で移動可能な移動インカー１００が退避位置に位置したとき、移動インカー１００と第１の番号胴１４および第２の番号胴１５との間に作業者の進入を許容する第１の空間ＳＰＣ１が形成され、印章胴１３と第１の番号胴１４との間に、第１の空間ＳＰＣ１に進入した作業者の圧胴１２へのアクセスを許容する第２の空間ＳＰＣ２が形成されるようにする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを保持して搬送する圧胴と、
前記圧胴に対接して配置され、前記圧胴に保持されたシートに印章を印刷する印章胴と、
前記印章胴による印刷位置よりもシート搬送方向下流側で前記圧胴に対接して配置され、前記圧胴に保持されたシートに第１の印刷を施す第１の印刷胴と、
前記第１の印刷胴による印刷位置よりもシート搬送方向下流側で前記圧胴に対接して配置され、前記圧胴に保持されたシートに第２の印刷を施す第２の印刷胴とを備え、
前記第１の印刷胴または前記第２の印刷胴の少なくとも一方がシートに番号を印刷する番号胴として構成されている番号印刷機において、
前記第１の印刷胴へ第１のインキを供給する第１のインキ供給装置および前記第２の印刷胴へ第２のインキを供給する第２のインキ供給装置を有し、
前記第１のインキ供給装置および前記第２のインキ供給装置が前記第１の印刷胴および前記第２の印刷胴へ第１のインキおよび前記第２のインキを供給する作動位置と、前記第１のインキ供給装置および前記第２のインキ供給装置が前記第１の印刷胴および第２の印刷胴から離間する退避位置との間で移動可能な移動インカーを備え、
退避位置に位置した前記移動インカーと前記第１の印刷胴および前記第２の印刷胴との間に作業者の進入を許容する第１の空間が形成され、
前記印章胴と前記第１の印刷胴との間に、前記第１の空間に進入した作業者の前記圧胴へのアクセスを許容する第２の空間が形成されることを特徴とする番号印刷機。
【請求項２】
前記第１の空間に位置する前記作業者を昇降させるリフタを備えたことを特徴とする請求項１に記載の番号印刷機。
【請求項３】
前記第１の印刷胴の前記第１の空間側に設けられ作業者の身体を支承する支承部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の番号印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して番号を印刷する番号印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の番号印刷機としては、シートを供給する供給部と、供給部から供給されたシートを保持して搬送する圧胴の周囲に印章胴および番号胴を備えた印刷部と、印章胴および番号胴により印章および番号が印刷されたシートを排出する排出部とを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
上述したような番号印刷機においては、圧胴の周面にシートを支持するためのトップシートが装着されており、このトップシートを洗浄或いは交換する作業を含む圧胴に対するメンテナンス作業を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３０１６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したような従来の印刷機では、圧胴の周囲に印章胴や番号胴が配設され、さらに印章胴および番号胴の各々に対応して複数のローラを備えるインキ供給装置が設けられている。このため、作業者（保守者）の圧胴へのアクセスが難しく、圧胴に対するメンテナンス作業を行うときには、印刷部の左右一対のフレームの一方のフレームに作業者が回り込む必要があった。
【０００６】
その際、作業者は圧胴の一端側へアクセスした後に、印刷機フレームの反対側へ移動して圧胴の他端側にアクセスする必要があった。或いは、２人の作業者により圧胴の一端側および他端側を分担して行わなければならず、メンテナンスの作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、圧胴のメンテナンスの作業性を大幅に向上させた番号印刷機を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる課題を解決するため本発明では、シートを保持して搬送する圧胴と、前記圧胴に対接して配置され、前記圧胴に保持されたシートに印章を印刷する印章胴と、前記印章胴による印刷位置よりもシート搬送方向下流側で前記圧胴に対接して配置され、前記圧胴に保持されたシートに第１の印刷を施す第１の印刷胴と、前記第１の印刷胴による印刷位置よりもシート搬送方向下流側で前記圧胴に対接して配置され、前記圧胴に保持されたシートに第２の印刷を施す第２の印刷胴とを備え、前記第１の印刷胴または前記第２の印刷胴の少なくとも一方がシートに番号を印刷する番号胴として構成されている番号印刷機において、前記第１の印刷胴へ第１のインキを供給する第１のインキ供給装置および前記第２の印刷胴へ第２のインキを供給する第２のインキ供給装置を有し、前記第１のインキ供給装置および前記第２のインキ供給装置が前記第１の印刷胴および前記第２の印刷胴へ第１のインキおよび前記第２のインキを供給する作動位置と、前記第１のインキ供給装置および前記第２のインキ供給装置が前記第１の印刷胴および第２の印刷胴から離間する退避位置との間で移動可能な移動インカーを備え、退避位置に位置した前記移動インカーと前記第１の印刷胴および前記第２の印刷胴との間に作業者の進入を許容する第１の空間が形成され、前記印章胴と前記第１の印刷胴との間に、前記第１の空間に進入した作業者の前記圧胴へのアクセスを許容する第２の空間が形成されるようにする。
【０００９】
また本発明においては、前記第１の空間に位置する前記作業者を昇降させるリフタを備えるようにする。
【００１０】
さらに本発明においては、前記第１の印刷胴の前記第１の空間側に設けられ作業者の身体を支承する支承部材を備えるようにする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、圧胴へのアクセスを極めて容易に行うことができ、メンテナンスの作業性を大幅に向上することができる。
【００１２】
本発明によれば、第１の印刷胴または第２の印刷胴の配設されている高さに拘わらず容易にメンテナンス作業を行うことができる。
【００１３】
本発明によれば、圧胴に対してメンテナンス作業を行う際、作業者は身体を支承部材に預けることができるので、メンテナンス作業の作業性を向上させると共に、身体的な負担を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】番号印刷機の全体構成を示す側面図である。
【図２】番号印刷機において移動インカーが退避位置に移動したときの状態を示す側面図である。
【図３】印刷部に対するメンテナンス作業を説明するための側面図である。
【図４】移動インカー駆動装置の構成を示す側面図である。
【図５】移動インカー駆動装置の構成を示す上面図である。
【図６】移動インカー制御機構の回路構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１〜図５を用いて本発明の一実施の形態における番号印刷機を説明する。図１に示すように番号印刷機１は、シート５をフィーダーボード６に１枚ずつ供給する供給部２と、供給部２から供給されたシート５に印章および番号を印刷する印刷部３と、印刷部３によって印刷されたシート５を排出する排出部４とを備える。
【００１６】
供給部２には、別の印刷機によって絵柄が印刷された多数のシート５を積載する積載板７が設けられる。供給部２には、積載板７上のシート５を１枚ずつ送り出す図示しないサッカー装置と、サッカー装置から送り出されたシート５を搬送するフィーダーボード６が設けられる。フィーダボード６の先端には、フィーダーボード６からシート５を受け取って搬送するスイング装置８が設けられる。
【００１７】
スイング装置８のシート搬送方向下流側には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴９が設けられる。渡し胴９には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１０が対接して配置される。渡し胴１０には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１１が対接して配置される。渡し胴１１には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する圧胴１２が対接して配置される。
【００１８】
圧胴１２の渡し胴１１よりも圧胴回転方向下流側には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に印章を印刷する印章胴１３が対接して配置される。圧胴１２の印章胴１３よりも圧胴回転方向下流側には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する第１の印刷胴としての第１の番号胴１４が対接して配置される。印章胴１３は圧胴１２の搬送方向上流側の斜め上方に配置され、第１の番号胴１４は圧胴１２の搬送方向下流側の斜め上方に配置される。圧胴１２の第１の番号胴１４よりも圧胴回転方向下流側には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する第２の印刷胴としての第２の番号胴１５が対接して配置される。第２の番号胴１５は圧胴１２の搬送方向上流側の斜め下方に配置される。
圧胴１２の第２の番号胴１５よりも圧胴回転方向下流側には、フレーム３Ａに回転可能に支持され、圧胴１２から受け取ったシート５を保持して搬送する渡し胴１６が対接して配置される。
【００１９】
フレーム３Ａには、インキ壺と、インキツボからのインキを転移して印章胴１３にインキを供給するローラ群とからなるインキ供給装置１９が設けられる。圧胴１２、印章胴１３、第１の番号胴１４、第２の番号胴１５、インキ供給装置１９により本体側印刷部３Ｂが構成される。
【００２０】
印刷部３は、本体側印刷部３Ｂと、一対のインキ供給装置２０ａ、２０ｂを有する移動インカー１００とから構成される。移動インカー１００は、本体側印刷部３Ｂに近接する作動位置（図１）と、本体側印刷部３Ｂから離間する離間位置（図２）との間を移動可能に支持される。作動位置は、インキ供給装置２０ａ、２０ｂが第１の番号胴１４、第２の番号胴１５に対接する位置である。離間位置は、インキ供給装置２０ａ、２０ｂが第１の番号胴１４、第２の番号胴１５から離間し、移動インカー１００が後述する空間ＳＰＣ１を空けて本体側印刷部３Ｂから離れる位置である。
【００２１】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂは、インキ壺と、インキツボから転移されたインキを番号胴１４、１５に供給するローラ群とを備える。インキ供給装置２０ａ、２０ｂは、移動インカー１００のフレーム１００Ａに支持されて、移動インカー１００の作動位置および離間位置への移動に伴って移動インカー１００と一体的に移動する。フレーム３Ａの作動位置および離間位置には、移動インカー１００の位置を検出するインカー位置検出器２０５（２０５Ａ、２０５Ｂ）がそれぞれ設けられる。インカー位置検出器（作動位置検出器）２０５Ａ、インカー位置検出器（離間位置検出器）２０５Ｂは、移動インカー１００のフレーム１００Ａに取り付けられた被検出体１００Ｂが近接したことを検出する近接センサから構成される。
【００２２】
渡し胴１６には、フレーム３Ａに回動自在に支持され、シート５を保持して搬送する検査胴１７が対接して配置される。フレーム３Ａには、検査胴１７の周面に向いて一対の検査カメラ１０１、１０２が支持される。検査カメラ１０１、１０２は、検査胴１７の周面に巻き付けられて搬送されるシート５に印刷された印章および番号の品質（例えば、印章および番号の印刷位置や印刷濃度）を検査する。検査カメラ１０１、１０２の一方は、紫外線硬化型インキ（ＵＶインキ）で印刷された場合のシート５の番号の位置や濃度を検出し、他方は通常のインキで印刷された場合のシート５の番号の位置や濃度を検出する。検査胴１７および検査カメラ１０１、１０２によって検査部１０４が構成される。印刷部３の圧胴１２および検査部１０４の検査胴１７は、渡し胴１６のみで連結される。
【００２３】
検査胴１７には、フレーム３Ａに回動自在に支持された排紙胴２１が対接して配置される。排紙胴２１と同軸上のスプロケット（図示せず）と排紙部４の終端部に設けられたスプロケット２２との間には、一対の排紙チェーン２３が張架される。
【００２４】
一対の排紙チェーン２３間には、シート５を保持する複数個の爪竿２４が一定の間隔をあけて設けられる。爪竿２４は排紙チェーン２３の走行によりシート５を搬送し、第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２、第３の排紙パイル３３へシートを選択的に排出する。第１の排紙パイル３１はシート５を積載する積載板３１Ａを備える。シート５を積載する積載板３２Ａを備えた第２の排紙パイル３２は、第１の排紙パイル３１のシート搬送方向下流側に配設される。シート５を積載する受け台３３Ａを備えた第３の排紙パイル３３は、第２の排紙パイル３２のシート搬送方向下流側に配設される。検査カメラ１０１または検査カメラ１０２により検査された良品のシート５は、第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２へ排出され、不良品のシート５は第３の排紙パイル３３へ排出される。第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２、第３の排紙パイル３３によってシート積載部が構成される。
【００２５】
第１の排紙パイル３１の上方には、軸２６Ａを回動中心として回動自在に支持された排紙カム２７Ａと、排紙カム２７Ａを排出位置および退避位置に移動させるエアシリンダ２８Ａとを備えた切替装置としての排出カム装置２５Ａがフレーム３Ａに支持される。排出位置では、排紙カム２７Ａが爪竿２４のカムフォロアの走行経路に進出して爪竿２４によるシート５の保持を解放する。待避位置では、排紙カム２７Ａが爪竿２４の走行経路から退避する。
【００２６】
第２の排紙パイル３２の上方には、軸２６Ｂを回動中心として回動自在に支持された排紙カム２７Ｂと、排紙カム２７Ｂを排出位置および退避位置とに移動させる切替装置としてのエアシリンダ２８Ｂとを備えた排出カム装置２５Ｂがフレーム３Ａに支持される。
【００２７】
第３の排紙パイル３３の上方には、固定カム３０が爪竿２４のカムフォロアの走行経路に臨むようにフレーム３Ａに固定される。排紙胴２１、スプロケット２２、排紙チェーン２３、爪竿２４、シート積載部、排出カム装置２５Ａ、２５Ｂおよび固定カム３０によって排出装置４が構成される。
【００２８】
図３に示すように、移動インカー１００が退避位置に位置付けられたとき、印刷部３の本体側印刷部３Ｂと移動インカー１００との間、すなわち上下に配置された第１の番号胴１４、第２の番号胴１５と移動インカー１００との間に、作業者の進入を許容しその場所で作業者によるメンテナンス作業を可能とする広さを有する第１の空間ＳＰＣ１が形成される。
【００２９】
印章胴１３と第１の番号胴１４との間の圧胴１２の上方には、第１の番号胴１４の第１の空間ＳＰＣ１とは反対側に設けられ、作業者の手の進入を許容して圧胴１２に対するメンテナンス作業を可能にする広さを有する第２の空間ＳＰＣ２が形成される。すなわち、シート５の搬送方向に沿って形成された第２の空間ＳＰＣ２の領域と第１の空間ＳＰＣ１の領域との間には、第１の番号胴１４が配置される。
【００３０】
退避位置に位置付けられた移動インカー１００と本体側印刷部３Ｂとの間にはステップ１０６が設けられる。ステップ１０６は、移動インカー１００が退避位置へ位置付けられるとき、第１の空間ＳＰＣ１に露出する。ステップ１０６には脚１０５Ａによって昇降可能に支持されたリフター１０５が設けられる。リフター１０５には、作業者がその上に乗ることにより作業者の存在を検出する物体検出器としての圧力センサ２０３が内蔵される。フレーム３Ａには、リフター１０５を昇降させる昇降スイッチ１０５Ｂが設けられる。ステップ１０６には、リフター１０５が図３に破線で示されるようにその上面がステップ１０６の上面と同一高さになる初期位置に位置付けられたことを検出するリフタ位置検出装置２０６が設けられる。
【００３１】
第１の番号胴１４の上方のフレーム３Ａにはヒンジ部１１２が取り付けられ、薄板状の支承部材１０３がヒンジ部１１２を中心に回動自在に支持される。支承部材１０３は、第１の空間ＳＰＣ１と、第１の番号胴１４および第２の空間ＳＰＣ２との間に設けられ、第１の空間ＳＰＣ１および第１の番号胴１４側と第２の空間ＳＰＣ２側とに選択的に切り替えられる。すなわち、支承部材１０３は、第１の空間ＳＰＣ１側に切り替わって第１の番号胴１４を覆う遮蔽位置（支承位置）と、第２の空間ＳＰＣ２側に切り替わって第２の空間ＳＰＣ２を閉塞する空間閉塞位置（非支承位置）との間を揺動自在に支持される。空間閉塞位置において、支承部材１０３は第１の番号胴１４を上方から覆い、第１の空間ＳＰＣ１に対しては第１の番号胴１４を開放する。
【００３２】
第１の空間ＳＰＣ１側であってヒンジ部１１２の下方のフレーム３Ａには、支承部材１０３の先端部が当接し支承部材１０３を遮蔽位置に係止する円柱状のステー１１３が固定される。第１の番号胴１４の上方のフレーム３Ａには、支承部材１０３が当接し支承部材１０３を空間閉塞位置に係止する円柱状のステー１１４が固定される。
【００３３】
支承部材１０３の中央外側部分にはマグネット１１５Ａが取り付けられ、フレーム３Ａの第１の番号胴１４の近傍にはマグネット１１５Ａの磁気を検出する磁気センサ１１５Ｂが取り付けられる。マグネット１１５Ａおよび磁気センサ１１５Ｂによって、支承部材１０３が遮蔽位置に位置付けられているか否かを検出する支承部材検出器１１５が構成される。
【００３４】
番号印刷機１には、図４および図５に示すように、移動インカー１００を作動位置および離間位置へ往復移動させるインカー移動装置１２０が設けられる。一対のフレーム３Ａにはフレーム長手方向、すなわち本体側印刷部３Ｂに近接／離間方向に延びる一対のガイドレール１８３が取り付けられる。インカー１００のインカーフレーム１００Ａの下端に固定された移動子１８１、１８２が、一対のガイドレール１８３に移動可能に係合される。ガイドレール１８３および移動子１８１、１８２によりインカー案内装置が構成される。
【００３５】
一対のフレーム３Ａには、長手方向を本体側印刷部３Ｂに向けた一対のネジ軸１２２が回動可能に支持される。図５に示されるように、一対のネジ軸１２２はカップリング１２１Ａおよび連結軸１２１Ｂを介してフレーム３Ａの一方に支持されたモータ１２１に駆動連結される。
【００３６】
一対のネジ軸１２２の各ネジ部１２２Ａにはナット１３１が螺合しており、ネジ部１２２Ａとナット１３１によりボールネジが構成される。ナット１３１は連結ホルダ１３２に支持され、連結ホルダ１３２は移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａに固定されたホルダー１３３に支持される。
【００３７】
ガイドレール１８３の側方に配設されたチェーン１９１は、図４に示すように、一端が移動子１８１に固定されかつ他端が移動子１８２に固定される。チェーン１９１は、フレーム３Ａに回転自在に支持された４つのスプロケット１９３〜１９６によって張架される。チェーン１９１には、ガイドレール１８３に向けて延びガイドレール１８３の上面を覆う多数の細長い板状のバーが並設されて構成されるレールカバー１９２が設けられる。モータ１２１、カップリング１２１Ａ、連結軸１２１Ｂ、ネジ軸１２２、およびナット１３１によってインカー移動装置１２０が構成される。
【００３８】
制御装置２０１には、図６に示すように、排出カム装置２５Ａ、２５Ｂ、検査カメラ１０１、１０２、リフター１０５、昇降スイッチ１０５Ｂ、支承部材検出器１１５、インカー駆動用モータ１２１、圧力センサ２０３、位置検出器２０５Ａ、２０５Ｂ、リフタ位置検出装置２０６、印刷機モータ２０７、インカー移動スイッチ２０８が接続される。制御装置２０１は、検査カメラ１０１、１０２、昇降スイッチ１０５Ｂ、支承部材検出器１１５、圧力センサ２０３、位置検出器２０５Ａ、２０５Ｂおよびリフタ位置検出装置２０６からの出力に基づいて、排出カム装置２５Ａ、２５Ｂ、リフター１０５、インカー駆動用モータ１２１、位置検出器２０５Ａ、２０５Ｂ、印刷機モータ２０７を各種制御する。
【００３９】
次に、このように構成された番号印刷機１の動作を説明する。シート５に印刷を施す際には、先ず移動インカー１００を図１に示される作動位置に位置付ける。このとき、作動位置検出器２０５Ａが移動インカー１００のフレーム１００Ａに取り付けられた被検出体１００Ｂを検出し、移動インカー１００が作動位置に位置したことを検出する。これにより、制御装置２０１は番号印刷機１を印刷可能な待機状態とする。次に、別の印刷機によって絵柄が既に印刷された多数のシート５を供給部２の積載板７に積載する。
【００４０】
次に、スタートスイッチ（図示せず）の操作により番号印刷機１の運転が開始されると、番号印刷機１を通常の運転速度で駆動するように印刷機モータ２０７を制御する。これと同時に、積載板７上に積載されたシート５は、サッカー装置（図示せず）により一枚ずつフィーダーボード６上へ送り出され、フィーダーボード６によりスイング装置８に搬送される。スイング装置８はフィーダーボード６からシート５を受け取って揺動動作を行い、渡し胴９へシート５を受け渡す。渡し胴９に保持されたシート５は、渡し胴１０、１１を介して圧胴１２へ搬送される。
【００４１】
圧胴１２に搬送されたシート５は圧胴１２の回転により搬送され、印章胴１３と圧胴１２との間を通過する。シート５が印章胴１３と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置１９のインキ壺からローラ群を介してインキが転移された印章胴１３によってシート５に印章印刷が施される。続いて、圧胴１２の回転によりシート５は第１の番号胴１４と圧胴１２との間を通過した後、第２の番号胴１５と圧胴１２との間を通過する。シート５が第１の番号胴１４と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置２０ａのインキ壺からローラ群を介してインキが転移された第１の番号胴１４によって第１の番号印刷が施される。シート５が第２の番号胴１５と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置２０ｂのインキ壺からローラ群を介してインキが転移された第２の番号胴１５によって第２の番号印刷が施される。
【００４２】
次に、圧胴１２の回転によりシート５は渡し胴１６を介して検査胴１７に受け渡される。検査胴１７に受け渡されたシート５は、印章及び２種類の番号が印刷された印刷面を外側に向けた状態で搬送され、検査カメラ１０１、１０２によってシート５の印刷面が撮像される。制御装置２０１は、検査カメラ１０１、１０２からの撮像データを入力し、シート５の印章印刷および番号印刷の良否を判断する。このように、印刷部３の圧胴１２と検査部１０４の検査胴１７とは１つの渡し胴１６のみで連結されているため、印刷直後にシート５の印刷品質を検査することができる。これにより、印刷不良を早期発見することができ、印刷不良シートの発生枚数を減少させることができる。
【００４３】
検査カメラ１０１、１０２によって印刷面が検査されたシート５は、検査胴１７から爪竿２４に受け渡された後、排紙チェーン２３の走行によりシート積載部へ搬送される。制御装置２０１によってシート５が良品と判断された場合、制御装置２０１は排出カム装置２５Ａのエアシリンダ２８Ａを作動させて排紙カム２７Ａを排出位置に位置付ける。これにより、爪竿２４に保持され搬送される良品のシート５は、爪竿２４のカムフォロアと排紙カム２７Ａとの係合により爪竿２４による保持が解放され、第１の排紙パイル３１に排出される。
【００４４】
第１の排紙パイル３１上へ排出された良品のシート５が所定枚数に達すると、制御装置２０１は良品のシート５を後続の第２の排紙パイル３２に排出させるように排出カム装置２５Ａ、２５Ｂを制御する。すなわち、排出カム装置２５Ａの制御により排紙カム２７Ａを退避位置に位置付けるとともに、排出カム装置２５Ｂのエアシリンダ２８Ｂを作動させ排紙カム２７Ｂを排出位置に位置付ける。これにより、爪竿２４のカムフォロアは排紙カム２７Ａとは係合せずに通過した後、排紙カム２７Ｂと係合し、良品のシート５は第２の排紙パイル３２に排出される。作業者は、第２の排紙パイル３２に良品のシート５が排出されている間に第１の排紙パイル３１を取り出して空の積載板３１Ａをセットする。第２の排紙パイル３２上の良品のシート５が所定枚数に達した場合も、制御装置２０１は良品のシート５が第１の排紙パイル３１へ排出されるように排出カム装置２５Ａを制御して排出先を切り換える。
【００４５】
一方、制御装置２０１によってシート５が不良と判断された場合には、制御装置２０１は排出カム装置２５Ａ、２５Ｂを制御して排紙カム２７Ａ、２７Ｂを退避位置に位置付ける。これにより、爪竿２４のカムフォロアは排紙カム２７Ａ、２７Ｂとは係合せずに通過した後、固定カム３０と係合する。これにより、爪竿２４に保持され搬送される不良シート５は第３の排紙パイル３３に排出される。
【００４６】
次に、番号印刷機１の印刷部３或いは移動インカー１００のメンテナンス作業について説明する。先ず、インカー移動スイッチ２０８の待避操作により移動インカー１００が図２に示す退避位置へ移動する。移動インカー１００が待避位置に位置すると、離間位置検出器２０５Ｂが移動インカー１００の被検出体１００Ｂを検出する。これにより、制御装置２０１は移動インカー１００が退避位置に位置付けられたと判断し、番号印刷機１を印刷不可能な状態に制御するとともに、番号印刷機１を通常の印刷速度では駆動できないように印刷機モータ２０７を制御する。
【００４７】
移動インカー１００が退避位置へ移動すると、本体側印刷部３Ｂと移動インカー１００との間に第１の空間ＳＰＣ１が形成される。このため、作業者は第１の空間ＳＰＣ１内に進入して、圧胴１４を含む本体側印刷部３Ｂのメンテナンス作業あるいは移動インカー１００のメンテナンス作業を行う。このように、移動インカー１００の退避位置への移動によって形成される第１の空間ＳＰＣ１内で作業者によるメンテナンス作業を行うことができるため、作業性が向上して作業者の負担が大幅に低減する。
【００４８】
次に、トップシートの交換等を含む圧胴１４のメンテナンス作業を行う際には、支承部材１０３が図３に実線で示される遮蔽位置に位置付けられる。支承部材１０３が空間閉塞位置から遮蔽位置に切り換えられることにより、第１の番号胴１４と印章胴１３との間の第２の空間ＳＰＣ２が解放される。このとき、磁気センサ１１５Ｂが支承部材１０３のマグネット１１５Ａを検出しないことにより、制御装置２０１は、支承部材１０３が遮蔽位置に位置したことを認識する。
【００４９】
このような状態において、作業者は第１の空間ＳＰＣ１に進入してステップ１０６に載った後、第２の空間ＳＰＣ２を介して圧胴１２へアクセスする。このとき、作業者の重量により圧力センサ２０３に圧力が印可されるため、圧力センサ２０３の出力に基づいて制御装置２０１は作業者の存在を検出する。制御装置２０１は、磁気センサ１１５Ｂが支承部材１０３のマグネット１１５Ａを検出しない場合（支承部材１０３が遮蔽位置に位置する場合）、および圧力センサ２０３に所定圧以上の圧力が印可されている場合（ステップ１０６上に作業者が存在する場合）、退避位置に位置する移動インカー１００の移動を禁止するようにインカー移動装置１２０のインカー駆動用モータ１２１を制御する。
【００５０】
作業者は第１の空間ＳＰＣ１に進入し、その第１の空間ＳＰＣ１に位置した状態で第２の空間ＳＰＣ２を介して圧胴１２の周面に装着されているトップシートの清掃や交換といったメンテナンス作業を行う。作業者は一対のフレーム３Ａの間に位置して作業を行うことができるので、圧胴１２の中央部分および両端部分に対して容易にアクセスすることができるので、メンテナンス作業を効率的に行うことができる。
【００５１】
また、第１の空間ＳＰＣ１に位置する作業者が第２の空間ＳＰＣ２を介して圧胴１２をメンテナンス作業する場合、図３に示すように、作業者は身を乗り出して前傾姿勢になって作業を行なう。その際、遮蔽位置に位置する支承部材１０３に作業者自身の身体を預けることができるので、作業者の身体的負担が大幅に軽減される。また、遮蔽位置に位置する支承部材１０３によって第１の空間ＳＰＣ１から第１の番号胴１４が遮蔽される。このため、圧胴１２のメンテナンス作業を行う場合、支承部材１０３のガードによって作業者が第１の番号胴１４に直接接触することがない。その結果、作業者の衣服汚れを防止したり、第１の番号胴１４を汚損したり、傷付けることを防止することができる。
【００５２】
なお、第１の番号胴１４がより高い位置に配設されている場合には、作業者は昇降スイッチ１０５Ｂを操作してリフター１０５を昇降させる。これにより、作業者は自然な姿勢で作業が出来る位置を選択できるため、作業者の身体的負担を大幅に減少することができる。
【００５３】
メンテナンス作業が終了すると、支承部材１０３を図３に二点鎖線で示す空間閉塞位置に位置付ける。このとき制御装置２０１は、磁気センサ１１５Ｂからのマグネット１１５Ａの検出出力に基づいて、支承部材１０３が遮蔽位置から空間閉塞位置に切り替わったことを認識する。支承部材１０３が空間閉塞位置に位置すると、移動インカー１００が作動位置へ移動されたときに支承部材１０３と干渉することが未然に防止されるとともに、第１の空間ＳＰＣ１に対して第１の番号胴１４が解放され、かつ、第１の番号胴１４と印章胴１３との間の第２の空間ＳＰＣ２の上方が閉塞される。
【００５４】
これにより、第１の空間ＳＰＣ１に進入した作業者が圧胴１２へアクセスできなくなって、第２の空間ＳＰＣ２を介した異物の進入が防止される。この結果、圧胴１２を汚損したり、傷付けることを防止することができる。なお、空間閉塞位置（非支承位置）は、圧胴１２へのアクセスを防止する最適な位置であるが、この空間閉塞位置とは異なる角度位置に支承部材１０３が停止されても良く、要は移動インカー１００が作動位置へ移動されたときに支承部材１０３と干渉することが未然に防止される位置であれば良い。
【００５５】
次に、作業者による昇降スイッチ１０５Ｂの操作によりリフター１０５が下降して初期位置に復帰すると、リフター位置検出装置２０６はリフター１０５が初期位置に位置付けられたことを検出する。次に、作業者がリフター１０５から降りて第１の空間ＳＰＣ１の領域から出ると、圧力センサ２０３の出力に基づいて制御装置２０１は第１の空間ＳＰＣ１内に作業者が存在しないことを確認する。
【００５６】
制御装置２０１は、磁気センサ１１５Ｂ、圧力センサ２０３、リフター位置検出装置２０６の各検出出力に基づいて移動インカー１００の移動を制御する。すなわち、移動インカー１００が退避位置に位置付けられているときに、以下の（Ａ）〜（Ｃ）の３条件の全てを満足したときにのみ、制御装置２０１は移動インカー１００の退避位置から作動位置への移動を許容する。
（Ａ）磁気センサ１１５Ｂがマグネット１１５Ａを検出する（支承部材１０３が遮蔽位置に無い）。
（Ｂ）圧力センサ２０３が所定圧力以上の印可を検出しない（作業者がステップ１０６上に存在しない）。
（Ｃ）リフター位置検出装置２０６がリフター１０５の初期位置への復帰を検出する。
したがって、３条件が満足しているときに、インカー移動スイッチ２０８の復帰操作により、制御装置２０１はインカー移動装置１２０のインカー駆動用モータ１２１を制御し、移動インカー１００が離間位置から作動位置へ移動する。一方、３条件のうち一つでも欠けている場合には、誤ってインカー移動スイッチ２０８が復帰操作されても制御装置２０１は移動インカー１００の移動を禁止する。
【００５７】
このように、支承部材１０３が遮蔽位置に位置しているとき、あるいはリフター１０５が初期位置から上昇しているときには、移動インカー１００が移動しないように制御される。これにより、移動インカー１００のインキ供給装置２０ａと支承部材１０３との接触、および移動インカー１００のインキ供給装置２０ｂとリフター１０５との接触が防止され、これら構成部品の破損を防止することができる。また、作業者が第１の空間ＳＰＣ１内に存在しているときにも、移動インカー１００が移動しないように制御される。これにより、作業者が移動インカー１００と印刷部３との間に挟まれるという事故を防止できる。
【００５８】
次に、インカー移動スイッチ２０８の復帰操作によりインカー移動装置１２０のインカー駆動用モータ１２１が駆動されて移動インカー１００が作動位置へ移動する。移動インカー１００が作動位置へ位置すると、インカー位置検出器２０５Ａが移動インカー１００の被検出体１００Ｂを検出する。これにより、制御装置２０１は、番号印刷機１を印刷可能な待機状態にするとともに、番号印刷機１を設定された印刷速度で駆動できるように印刷機モータ２０７を制御する。
【００５９】
制御装置２０１は、移動インカー１００が作動位置に位置しているときに、昇降スイッチ１０５Ｂの誤操作によってリフター１０５の昇降動作を禁止ように制御する。これにより、移動インカー１００のインキ供給装置２０ｂとリフター１０５との接触が防止され、これら装置の破損を防止することができる。
【００６０】
なお、上述した実施の形態においては、第１の印刷胴としての第１の番号胴１４および第２の印刷胴としての第２の番号胴１５を用いてシート５に対して第１の番号印刷と第２の番号印刷を施す場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、第１の印刷胴および第２の印刷胴の一方が番号胴であり、他方が番号胴ではない別の印刷胴であってもよい。
【００６１】
また、上述した実施の形態においては、支承部材検出器１１５を支承部材１０３に取り付けられたマグネット１１５Ａと、フレーム３Ａに設けられた磁気センサー１１５Ｂとによって構成した場合を説明したが、本発明はこれに限らず、支承部材１０３側に磁気センサー１１５Ｂが取り付けられるとともに、フレーム３Ａ側にマグネット１１５Ａが設けられてもよい。また、角度センサを用いて支承部材１０３の回動角度から支承部材１０３の位置を検出するようにしてもよい。
【００６２】
さらに、上述した実施の形態においては、圧力センサ２０３がステップ上の作業者を検出する場合を説明したが、作業者自身でなくメンテナンスバッグ等の物体を検出したときも同様である。また、ステップ１０６上の作業者を圧力センサ２０３を用いて検出するようにしたが、作業者の足がステップ１０６の上面に接していることを検出する接触センサを用いてもよい。また、光電変換素子を用いて作業者を含む物体の存在を検出するようにしてもよい。
【００６３】
さらに、上述した実施の形態においては、インカー移動装置１２０として、ボールネジ機構により移動インカー１００を移動させる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、油圧シリンダやロッドレスシリンダ等の駆動装置を用い移動インカー１００を移動させてもよい。また、移動インカー１００の位置を検出する作動位置検出器２０５Ａとして近接センサを用いた場合を説明したが、本発明はこれに限らず、インカー駆動用モーター１２１やねじ軸１２２の回転数（例えば、ロータリーエンコーダーからの回転パルス）をカウントすることにより移動インカー１００の位置を検出するようにしてもよい。なお、インカー移動装置１２０として油圧シリンダやロッドレスシリンダ等の駆動装置を用いた場合には、ポテンショメーターや油圧シリンダやロッドレスシリンダ内蔵のセンサを用いても良い。
【符号の説明】
【００６４】
１…番号印刷機、２…供給部、３…印刷部、４…排紙部、５…シート、６…フィーダーボード、７…紙積台、８…スイング装置、９〜１１、１６…渡し胴、１２…圧胴、１３…印章胴、１４…第１の番号胴、１５…第２の番号胴、１７…検査胴、１９、２０ａ、２０ｂ…インキ供給装置、２１…排紙胴、２２…スプロケット、２３…排紙チェーン、２４…排紙爪、２５Ａ…第１の排出カム装置、２５Ｂ…第２の排出カム装置、２６Ａ、２６Ｂ…軸、２７Ａ…第１の排紙カム、２７Ｂ…第２の排紙カム、２８Ａ、２８Ｂ…エアシリンダ、３０…固定カム、３１…第１の排紙パイル、３２…第２の排紙パイル、３３…第３の排紙パイル、１００…移動インカー、１０１、１０２…検査カメラ、１０３…支承部材、ＳＰＣ１…第１の空間、ＳＰＣ２…第２の空間、１０５…リフター、１０５Ａ…脚部、１０６…ステップ、１１２…ヒンジ部、１１３、１１４…ステー、１１５…支承部材検出器、１１５Ａ…マグネット、１１５Ｂ…磁気センサー、１２０…インカー移動装置、２０１…制御装置、２０３…圧力センサ、２０７…印刷機モーター、２０８…インカー移動スイッチ、２０５Ａ…作動位置検出器、２０５Ｂ…離間位置検出器、２０６…リフタ位置検出装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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