(57)【要約】【課題】レンズのコバ面に入射面と出射面の一方側から他方側に向かうにつれて光軸からの距離が徐々に長くなる傾斜平面を形成する場合においても、樹脂からなる小型のレンズ枠の成形性を安定させることが可能なレンズユニットを提供する。【解決手段】一対のコバ面に入射面Ｌ６ａと出射面Ｌ６ｂの一方側から他方側に向かうにつれて光軸からの直線方向距離が徐々に長くなる傾斜平面Ｌ６ｅを形成し、かつ、他方の直線方向寸法が一方より長いレンズＬ６と、該レンズが嵌合可能で、かつ内面の傾斜平面と対向する部分に傾斜平面と略平行な傾斜平面部４７ｂを形成した貫通保持孔４７ａを有する樹脂製のレンズ支持枠４７と、を備えることを特徴とするレンズユニット。【選択図】図８
2013003180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光軸を挟んで一方向に延びる直線方向に離間する２カ所に設けた一対のコバ面に入射面と出射面の一方側から他方側に向かうにつれて上記光軸からの上記直線方向距離が徐々に長くなる傾斜平面を形成し、かつ、上記他方の上記直線方向寸法が上記一方より長いレンズと、
該レンズが嵌合可能で、かつ内面の上記傾斜平面と対向する部分に該傾斜平面と略平行な傾斜平面部を形成した貫通保持孔を有する樹脂製のレンズ支持枠と、
を備えることを特徴とするレンズユニット。
【請求項２】
請求項１記載のレンズユニットにおいて、
上記レンズ支持枠の上記他方側の端面に、上記貫通保持孔と連通する接着剤塗布用凹部を形成したレンズユニット。
【請求項３】
請求項１または２記載のレンズユニットにおいて、
上記レンズが円形レンズの上記２カ所を切断した形状であり、
上記レンズの外周面の上記コバ面を除く部分の少なくとも一部が、上記円形レンズの外周部の一部を構成する円弧面であるレンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズとレンズ支持枠を具備するレンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ等の主として撮影を目的とした携帯電子機器や、カメラ付き携帯電話機や携帯情報端末といった付随的に撮影機能を備えた携帯電子機器が広く普及している。この種の携帯電子機器においては、中空のハウジングに撮像素子と撮像素子に撮影光を導くための撮像光学系とを収納した構成の撮像ユニットを内蔵させることが広く行われている。そして近年、携帯電子機器の薄型化に伴って撮像ユニットに対する薄型化の要求が強くなっているため、撮像ユニット内に設けるレンズの２カ所（レンズの光軸を挟んで撮像ユニットの厚み方向に離間する２カ所）を切断し（コバ面を形成し）、撮像ユニットのさらなる薄型化を図ることが行われている。
【０００３】
さらにこのタイプのレンズにおいてコバ面に入射面側から出射面側に向かうにつれて光軸からの直線距離が徐々に長くなる傾斜平面を形成すれば、入射面側から出射面側に向かうにつれて径が徐々に大きくなる有効光束をケルことなくレンズを軽量化できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２７９２６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４３７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レンズのコバ面に上記のような傾斜平面を形成する場合は、このレンズを支持するレンズ支持枠の貫通保持孔の内径を、レンズの出射面側端部の外径に合わせて設定するのが一般的である。
しかし撮像ユニットの薄型化を実現するためにはレンズ支持枠の外形寸法も小さくする必要があるので、貫通保持孔の内径をレンズの中で一番径の大きい部分である出射面側端部に合わせて設定すると、レンズ枠の肉厚（レンズ径方向の厚み）が薄くなってしまう。しかしレンズ枠の肉厚を薄くすると、レンズ枠の成形時に原料となる樹脂の成形型内における流動性が低下するため、安定した成形性を得られなくなり、成形精度が低下してしまう。
なお、レンズ支持枠の貫通保持孔の内径をレンズの傾斜平面の傾斜方向に沿って階段状に拡径させることも考えられるが、この場合も上記の場合と同様に樹脂の成形型内における流動性が低下してしまう。
【０００６】
本発明は、レンズのコバ面に入射面と出射面の一方側から他方側に向かうにつれて光軸からの距離が徐々に長くなる傾斜平面を形成する場合においても、樹脂からなる小型のレンズ枠の成形性を安定させることが可能なレンズユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のレンズユニットは、光軸を挟んで一方向に延びる直線方向に離間する２カ所に設けた一対のコバ面に入射面と出射面の一方側から他方側に向かうにつれて上記光軸からの上記直線方向距離が徐々に長くなる傾斜平面を形成し、かつ、上記他方の上記直線方向寸法が上記一方より長いレンズと、該レンズが嵌合可能で、かつ内面の上記傾斜平面と対向する部分に該傾斜平面と略平行な傾斜平面部を形成した貫通保持孔を有する樹脂製のレンズ支持枠と、を備えることを特徴としている。
【０００８】
上記レンズ支持枠の上記他方側の端面に、上記貫通保持孔と連通する接着剤塗布用凹部を形成してもよい。
【０００９】
上記レンズが円形レンズの上記２カ所を切断した形状であり、上記レンズの外周面の上記コバ面を除く部分の少なくとも一部が、上記円形レンズの外周部の一部を構成する円弧面であってもよい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、レンズ支持枠の貫通保持孔の内面にレンズの傾斜平面と略平行な傾斜平面部を形成しているので、レンズ支持枠の外形寸法を小さくした場合であっても、レンズ支持枠の傾斜平面部を形成した部分の肉厚（レンズ径方向の厚み）は（入射面と出射面の他方側の端部およびその近傍部を除いて）ある程度の大きさとなり、かつ当該部分の内面が平面となる。そのため、レンズ支持枠が小型の場合であっても、原料となる樹脂の成形型内における流動性が低下せず成形性が安定するので、レンズ支持枠を高い成形精度で成形することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態のレンズユニットを搭載した撮像ユニットの前斜め上方から見た斜視図である。
【図２】撮像ユニットの前斜め上方から見た分解斜視図である。
【図３】撮像光学系がワイド端位置にあるときのカバー部材及び回路基板を取り外した撮像ユニットの正面図である。
【図４】撮像光学系がテレ端位置にあるときの図１のIV−IV矢線に沿う断面図である。
【図５】前側のレンズ、前側遮光マスク、及び、右側遮光マスクを省略した第１レンズ群ブロックの分解斜視図である。
【図６】３群レンズ枠と第３レンズ群の分解斜視図である。
【図７】３群レンズ枠と第３レンズ群からなるレンズユニットの右側面図である。
【図８】図７のVIII−VIII矢線に沿う断面図である。
【図９】図７のIX−IX矢線に沿う断面図である。
【図１０】第３レンズ群の底面図である。
【図１１】変形例の図８と同様の断面図である。
【図１２】別の変形例の図８と同様の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１〜図１０を参照しながら本発明の一実施形態について説明する。なお以下の説明における前後、左右、及び、上下の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。
図１、図２に示すように撮像ユニット１は大きな構成要素として第１レンズ群ブロック３、本体モジュール１５、基板モジュール６５、及び、カバー部材７６を具備している。
【００１３】
第１レンズ群ブロック３は合成樹脂の成形品であるホルダ４を具備している。ホルダ４の左端部には貫通孔６を有する上下一対の耳片５が突設してある。またホルダ４の内部には前面及び右側面が開口するプリズム収納空間７が形成してあり、プリズム収納空間７の前面開口部には左側部が開放された前側レンズ保持孔８が形成してあり、プリズム収納空間７の右側面開口部には上下両端部がそれぞれ開放された非円形形状の右側レンズ保持孔９が形成してある（図５参照）。図４等に示すようにプリズム収納空間７には、前後方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の入射面ＬＰ１−ａと左右方向に対して直交する上下方向に長い矩形形状の出射面ＬＰ１−ｂとを備える第１プリズムＬＰ１が嵌合固定してある。また前側レンズ保持孔８には、外形形状が円形でありその光軸が前後方向に延びるレンズＬ１が、入射面ＬＰ１−ａと前後方向に対向する状態で嵌合固定してある。
図３に示すように前方から第１レンズ群ブロック３を見たとき、第１プリズムＬＰ１の入射面ＬＰ１−ａの四隅がレンズＬ１の外周側に位置する。しかし図２に示すように、ホルダ４の前面（マスク固定面）にはレンズＬ１を避けるためのレンズ逃げ孔１１が形成された前側遮光マスク１０が固定状態で貼り付けてあり、前側遮光マスク１０の四隅によって入射面ＬＰ１−ａの四隅が覆われるので、入射面ＬＰ１−ａの四隅は前方に露出しない。
【００１４】
ホルダ４の右側レンズ保持孔９には、共に樹脂製であるレンズＬ２とレンズＬ３を互いに接合することにより構成したレンズユニット１２が嵌合してある（図５参照）。
左右方向に見たときのレンズＬ２の外形形状は右側レンズ保持孔９の断面形状と略同じ形状である。即ち、撮像ユニット１（ホルダ４）の厚み（前後寸法）を小さくするために前後両端部を直線的に切り落とした非円形形状である。レンズＬ２の中央部には略円形をなし、かつ右側面（射出側の面）が凹面となっているレンズ部Ｌ２ａが形成してある。レンズ部Ｌ２ａの上側と下側には一対の突部Ｌ２ｂが突設してある。左右方向に見たときのレンズＬ３の外形形状はレンズＬ２と略同じ形状であり、その中央部にはレンズ部Ｌ２ａと同じ側面形状（左右方向に見たときの形状）で、かつ左側面（入射側の面）が凸面となっているレンズ部Ｌ３ａが形成してあり、レンズ部Ｌ３ａの上側と下側には一対の突部Ｌ３ｂが突設してある。
【００１５】
レンズユニット１２は、右側レンズ保持孔９の上下両端部の開放部内に上下の突部Ｌ２ｂ、Ｌ３ｂを位置させながら右側レンズ保持孔９に嵌合させてある。レンズＬ３の右側面（射出側の面）はホルダ４の右端面（右側レンズ保持孔９を形成している壁の右端面）と同一平面上に位置しており、レンズ部Ｌ２ａは第１プリズムＬＰ１の出射面ＬＰ１−ｂと左右方向（レンズＬ２、Ｌ３の光軸方向）に対向する。
さらにホルダ４の右端面にはレンズＬ３の右側面を覆う右側遮光マスク１３が固定状態で貼設してある（図２参照）。但し右側遮光マスク１３には開口１４が形成してあるので、レンズ部Ｌ３ａの外周縁部より内周側部分は右側に露出している。
以上説明したホルダ４、前側遮光マスク１０、レンズユニット１２、及び、右側遮光マスク１３が第１レンズ群ブロック３の構成要素である。またレンズＬ１、第１プリズムＬＰ１、レンズＬ２、レンズＬ３が第１レンズ群ＬＧ１の構成要素である。
【００１６】
本体モジュール１５は、合成樹脂製のハウジング１６を備えている。ハウジング１６の左端部には取付用凹部１７が凹設してあり、取付用凹部１７より右側に位置する部分の前面には断面略矩形の収納凹部１８が形成してある。取付用凹部１７と収納凹部１８の間には両者を区切る隔壁１９が形成してあり、隔壁１９の中央部には取付用凹部１７と収納凹部１８を連通させるための連通孔２０（図３、図４参照）が穿設してある。収納凹部１８の底面（後面）の右端部には正面視略方形をなす位置決め部２２が前向きに突設してある。さらに位置決め部２２は前方に向かって突出する３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃを備えており、各スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの前面は前後方向（ハウジング１６の厚み方向）に対して直交する扁平な位置決め平面２４となっている。また位置決め部２２の内部には前面及び左側面が開口するプリズム用凹部２５が凹設してある。さらに収納凹部１８の内周面の前縁部には、ハウジング１６の前面より後方に一段後退しかつ前後方向に対して直交する基板支持面２７が形成してあり、基板支持面２７の２カ所には前向きに突出する係止突起２８が設けてある。ハウジング１６の上面中央部の前端部には周辺部に比べて（下方に）一段下がった第１係合凹部３０が形成してあり、第１係合凹部３０の左側には第１係合凹部３０と同じ高さに位置しかつ第１係合凹部３０より広幅の第２係合凹部３１が形成してあり、第２係合凹部３１には係合突起３２が突設してある。さらにハウジング１６の下面にも同じ構成の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２が形成してある。下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２の互いの位置関係は上面のものと同じであるが、下面の第１係合凹部３０、第２係合凹部３１、係合突起３２は上面のものに対して全体的に右側にずれている。さらにハウジング１６の右側面には上下一対の係合突起３４が突設してある。
【００１７】
プリズム用凹部２５には左右方向に対して直交する入射面ＬＰ２−ａと前後方向に対して直交する出射面ＬＰ２−ｂとを備える第２プリズムＬＰ２が嵌合固定してあり、入射面ＬＰ２−ａは出射面ＬＰ１−ｂと左右方向に対向している。
【００１８】
ハウジング１６の右側壁の内面と隔壁１９には共に左右方向に直線的に延びる金属製の円柱部材である第１ロッド３６と第２ロッド３７の両端部が上下に並べた状態で固定してある。
第１ロッド３６には合成樹脂製の２群レンズ枠３９の上部に形成した挿通孔４０が嵌合しており、第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の下端部に形成した回転止め溝４１が係合している。このように回転止め溝４１が第２ロッド３７に係合することにより２群レンズ枠３９の第１ロッド３６回りの回転を規制しているので、２群レンズ枠３９は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って左右方向にスライド可能である。２群レンズ枠３９を左右方向に貫通するレンズ保持孔には、２枚のレンズＬ４、Ｌ５からなり、かつ出射面ＬＰ１−ｂ及び入射面ＬＰ２−ａと左右方向に対向する第２レンズ群ＬＧ２が嵌合固定してある。また、２群レンズ枠３９の上端部には左右両端が開放したナット保持孔４２が形成してあり、ナット保持孔４２には軸線が左右方向に延びる雌ねじ孔を備えるドリブンナット４４が、該軸線回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。収納凹部１８の上部にはステッピングモータからなる第１モータＭ１が固定してある。第１モータＭ１は左方に向かって直線的に延びる回転駆動軸Ｍ１ａを備えており、回転駆動軸Ｍ１ａの先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第１モータＭ１を動作させることにより回転駆動軸Ｍ１ａをその軸線回りに正逆回転させると、２群レンズ枠３９（レンズＬ４、Ｌ５）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
【００１９】
また第２ロッド３７には２群レンズ枠３９の右側に位置する樹脂製の３群レンズ枠４７（レンズ支持枠）の下部に形成した挿通孔４８が嵌合しており、第１ロッド３６には３群レンズ枠４７の上端部に形成した回転止め溝４９が係合しているので、３群レンズ枠４７は第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って（第２ロッド３７回りに回転を規制された状態で）左右方向にスライド可能である。３群レンズ枠４７を左右方向に貫通するレンズ保持孔４７ａ（貫通保持孔）には１枚のレンズＬ６からなり第２レンズ群ＬＧ２と互いに同心をなす第３レンズ群ＬＧ３が嵌合固定してあり、３群レンズ枠４７の下端部には左右両端が開放したナット保持孔５０が形成してあり、ナット保持孔５０にはドリブンナット４４が自身の軸線（左右方向）回りの回転を規制された状態で嵌合固定してある。
【００２０】
図６〜図１０に詳細を示したように３群レンズ枠４７のレンズ保持孔４７ａの（左右方向に見たときの）断面形状は、円形の前後２カ所を上下方向に延びる直線に沿って切断した非円形形状である。レンズ保持孔４７ａの内周面の前部及び後部には、左端部近傍（入射側）から右側（出射側）に向かうにつれてレンズ保持孔４７ａの中心軸線（光軸）からの前後方向距離が徐々に長くなり、かつ上下方向及び左右方向に延びる平面に対して傾斜する傾斜平面部４７ｂが形成してある。図６及び図９に示すように３群レンズ枠４７の左端部の上下２カ所には一対の端部位置規制壁４７ｃが形成してあるため、レンズ保持孔４７ａの入射側開口部（左端部）の上下寸法は出射側の上下寸法に比べて短い。さらに３群レンズ枠４７の右端面の上下両側にはレンズ保持孔４７ａと連通する接着剤塗布用凹部４７ｄが凹設してある（図７参照）。
レンズＬ６は光軸を中心とする回転体である円形レンズ（図示略）の外周部を切断した形状となるように、図示を省略した成形型を用いて成形したものである。レンズＬ６の左側面と右側面にはそれぞれ入射面Ｌ６ａと出射面Ｌ６ｂが形成してあり、出射面Ｌ６ｂの前後寸法は入射面Ｌ６ａより長い（図８参照）。レンズＬ６の左側面の上下両側には、入射面Ｌ６ａより右側に位置し（入射面Ｌ６ａとの間に段差を形成する）、かつ左右方向に対して直交する平面である当接平面Ｌ６ｃが形成してある。レンズＬ６の外周面の上下両面は、互いに平行な平面からなる扁平コバ面Ｌ６ｄとなっている。またレンズＬ６の外周面の前後両面（前後方向に延びる直線方向に離間した２カ所）は、左端部近傍（入射側）から右側（出射側）に向かうにつれて光軸からの前後方向距離が徐々に長くなり、かつ上下方向及び左右方向に延びる平面に対して傾斜する傾斜平面Ｌ６ｅとなっている。一方、レンズＬ６の外周面の４つの角部は、（光軸を中心とする）円弧面Ｌ６ｆとなっている。
図示するようにレンズＬ６は右側から３群レンズ枠４７のレンズ保持孔４７ａに嵌合してあり、上下の当接平面Ｌ６ｃを上下の端部位置規制壁４７ｃの右側面にそれぞれ面接触させてある。この面接触状態を維持しながらレンズＬ６をレンズ保持孔４７ａに対して前後及び上下に対して相対移動（位置調整）した後に、上下の接着剤塗布用凹部４７ｄに接着剤（図示略）を注入する。上下の扁平コバ面Ｌ６ｄが上下の接着剤塗布用凹部４７ｄとそれぞれ対向しているため、接着剤塗布用凹部４７ｄと扁平コバ面Ｌ６ｄの間には大きな空間が形成されている。そのため十分な量の接着剤によってレンズＬ６と３群レンズ枠４７が互いに固定（接着）され、レンズＬ６と３群レンズ枠４７からなるレンズユニットが構成される。このようにしてレンズユニットを構成すると、図４及び図８に示すようにレンズＬ６の前後の傾斜平面Ｌ６ｅが３群レンズ枠４７の前後の傾斜平面部４７ｂとそれぞれ対向し、かつ対応する傾斜平面Ｌ６ｅと傾斜平面部４７ｂが互いに略平行となる。
【００２１】
収納凹部１８の下部には第１モータＭ１と同一仕様の第２モータＭ２が固定してあり、回転駆動軸Ｍ２ａ（回転駆動軸Ｍ１ａと同一仕様）の先端部近傍に形成した雄ねじ溝がドリブンナット４４の上記雌ねじ溝に螺合している。従って、第２モータＭ２を動作させることにより回転駆動軸Ｍ２ａをその軸線回りに正逆回転させると、３群レンズ枠４７（第３レンズ群ＬＧ３）が第１ロッド３６と第２ロッド３７に沿って図４に示すテレ端位置と図３に示すワイド端位置との間を左右方向に直線移動する。
以上説明したハウジング１６、第１ロッド３６、第２ロッド３７、第２レンズ群ＬＧ２（２群レンズ枠３９、ドリブンナット４４）、第３レンズ群ＬＧ３（３群レンズ枠４７、ドリブンナット４４）、及び、第２プリズムＬＰ２、第１モータＭ１、及び、第２モータＭ２が本体モジュール１５の構成要素である。
【００２２】
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５は、ホルダ４の耳片５より右側に位置する部分を取付用凹部１７に嵌合し、さらに上下の耳片５とハウジング１６の上下の左端面（取付用凹部１７の上下両側に位置する突部の左端面）との間でスペーサＳを挟んだ状態で、左側から上下の貫通孔６に一対の固定ネジＢをそれぞれ挿入し、固定ネジＢのネジ部をハウジング１６の左端面に形成した雌ネジ孔に螺合することにより一体化してある。
第１レンズ群ブロック３と本体モジュール１５を一体化すると、ホルダ４の右端部（右側レンズ保持孔９を形成している壁）が隔壁１９の連通孔２０に嵌合し、レンズユニット１２（レンズＬ２、レンズＬ３）の光軸Ａが第２レンズ群ＬＧ２及び第３レンズ群ＬＧ３の光軸と一致する。
以上説明した第１レンズ群ＬＧ１、第２レンズ群ＬＧ２（２群レンズ枠３９、ドリブンナット４４）、第３レンズ群ＬＧ３（３群レンズ枠４７、ドリブンナット４４）、及び、第２プリズムＬＰ２が撮像光学系（屈曲光学系）の構成要素であり、第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）が第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退することにより該撮像光学系はズーミング動作を行い、第３レンズ群ＬＧ３が進退することによりフォーカシング動作を行う。
【００２３】
基板モジュール６５は正面形状がハウジング１６の収納凹部１８と略同一であり前後方向に対して直交する平板からなる回路基板６６を具備している。回路基板６６の後面には図示を省略したプリント回路が形成してあり、かつ回路基板６６の角部の２カ所には円形孔６７が穿設してある。
回路基板６６の後面の右端部には撮像素子６９が固定してあり、撮像素子６９に設けた複数の端子（図示略）が上記プリント回路に半田付けにより固定状態で接続している。撮像素子６９の後面には前後方向に対して直交する撮像面（図示略）が形成してある。さらに撮像素子６９はその入射側の面（図中後面）に、平板からなり該撮像面全体を覆うカバーガラス７０を固定状態で備えている。
さらに撮像素子６９の後面（後端部）には、前面及び左側面が開放したゴム等の弾性材料からなるパッキン７２が被せてある。さらにパッキン７２の後面には上記撮像面全体を後方に露出させるための露出用孔（貫通孔）７３と、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃをそれぞれ貫通させるための３つの貫通孔が穿設してある。
以上説明した回路基板６６、撮像素子６９、及び、パッキン７２が基板モジュール６５の構成要素である。
【００２４】
金属板のプレス成形品であるカバー部材７６は、前後方向に対して直交する平板部である基部７７と、基部７７の上下両縁部からそれぞれ後方に向かって延びる短寸係合片７８及び長寸係合片（弾性係合片）７９と、基部７７の右側縁部からそれぞれ後方に向かって延びる上下一対かつ側面視略Ｔ字形の側部係合片（弾性係合片）８１と、を一体的に備えている。基部７７は回路基板６６より若干大寸の略矩形形状であり、かつ、共に前後方向に弾性変形可能な押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６を有している。
押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は前方から後方に向かって突出する押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａをそれぞれ具備しており（押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａに対応する部分の前面は凹んでいる）、自由状態にあるとき押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６は基部７７の他の部分と同一平面上に位置している。
長寸係合片７９と側部係合片８１には共に方形をなす係合孔８０と係合孔８２がそれぞれ穿設してある。
【００２５】
本体モジュール１５に対して基板モジュール６５とカバー部材７６を組み付けるには、まず回路基板６６の２つの円形孔６７をハウジング１６の２つの係止突起２８にそれぞれ嵌合させながら回路基板６６によって収納凹部１８の前面開口を塞ぎ、回路基板６６の後面の周縁部を基板支持面２７に面接触させる（回路基板６６の前面とハウジング１６の前面は略同一平面上に位置する）。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃがパッキン７２の上記した３つの貫通孔を前方に通り抜けて、その位置決め平面２４が撮像素子６９のカバーガラス７０の扁平な後面（撮像面の直後に位置する部分より外周側）に面接触し、カバーガラス７０と第２プリズムＬＰ２（出射面ＬＰ２−ｂ）の間に前後方向の隙間が形成される。さらに露出用孔７３を通して撮像素子６９の上記撮像面が第２プリズムＬＰ２の出射面ＬＰ２−ｂと前後方向に対向する。またパッキン７２の後面が位置決め部２２の前面に当接する。
次いでハウジング１６の前面にカバー部材７６の基部７７を前方から被せて、上下の短寸係合片７８を上下の第１係合凹部３０にそれぞれ係合させ、上下の長寸係合片７９の係合孔８０を上下の係合突起３２にそれぞれ係合させ、かつ、上下の側部係合片８１の係合孔８２を上下の係合突起３４にそれぞれ係合させて、カバー部材７６をハウジング１６に固定する。
このようにして撮像ユニット１を組み立てると、カバー部材７６の押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａが回路基板６６の前面の右側部に接触し、僅かに前方に弾性変形した押圧片８４、押圧片８５、及び、押圧片８６から（押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａを通じて）回路基板６６の前面に後向きの押圧力（付勢力）が掛かるので、回路基板６６及び撮像素子６９が後方に押圧される。するとハウジング１６の３つのスペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃの位置決め平面２４とカバー部材７６の押圧突起８４ａ、押圧突起８５ａ、及び、押圧突起８６ａによって回路基板６６と撮像素子６９の一体物が前後から挟持されるので、スペーサ２３ａ、２３ｂ、２３ｃと押圧突起８４ａ、８５ａ、８６ａとによって回路基板６６及び撮像素子６９がハウジング１６及び第２プリズムＬＰ２に対して前後方向に正確に位置決めされる。
【００２６】
撮像ユニット１を前方に位置する被写体に向けると、該被写体の反射光（撮影光）はレンズＬ１を透過した後に入射面ＬＰ１−ａから第１プリズムＬＰ１の内部に入り、第１プリズムＬＰ１の内面によって出射面ＬＰ１−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射される。さらに出射面ＬＰ１−ｂを出た該反射光は、各レンズＬ２〜Ｌ６を透過した後に入射面ＬＰ２−ａから第２プリズムＬＰ２の内部に入り、第２プリズムＬＰ２の内面によって出射面ＬＰ２−ｂ側に進行方向を９０°変換されながら反射され、露出用孔７３及びカバーガラス７０を通り抜けた後に撮像素子６９の上記撮像面によって撮像（受光）される。そして撮像ユニット１は上記のように外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９（の上記撮像面）の前後位置が所定の設計位置に正確に保持されるので、外力や振動が掛かった場合においても撮像素子６９によって被写体像をピントのあったブレの無い画像として撮像できる。
さらに第１モータＭ１と第２モータＭ２を利用して第２レンズ群ＬＧ２（レンズＬ４、Ｌ５）と第３レンズ群ＬＧ３（レンズＬ６）を第１ロッド３６及び第２ロッド３７に沿って進退させることにより上記撮像光学系をズーミング動作及びフォーカシング動作させれば、被写体像を変倍及び合焦させた状態で撮像可能となる。
【００２７】
以上説明した本実施形態の撮像ユニット１では、撮像ユニット１の薄型化を図るべくレンズＬ６の外周面（コバ面）の上下両部に傾斜平面Ｌ６ｅを形成することにより、入射面Ｌ６ａの前後寸法を出射面Ｌ６ｂより短くし、さらにレンズＬ６全体の前後寸法を上記円形レンズに比べて短くしている。しかしレンズＬ６を透過する撮影光（有効光束）は入射面Ｌ６ａ側から出射面Ｌ６ｂ側に向かうにつれて拡径する形状（断面形状）なので（図８の一点鎖線を参照）、当該撮影光が３群レンズ枠４７によってケラれることはない。
さらに撮像ユニット１の薄型化を図るために３群レンズ枠４７の前後寸法も短くしているが、レンズ保持孔４７ａの内面の前部と後部に傾斜平面部４７ｂを形成しているので、３群レンズ枠４７の傾斜平面部４７ｂを形成した部分の肉厚（前後寸法）は（出射側端部およびその近傍部を除いて）ある程度の大きさになっている。そのため原料となる樹脂材料を成形型（図示略）を用いて３群レンズ枠４７を成形するときに当該樹脂材料の成形型内における流動性が良好となり、成形性が安定するので、３群レンズ枠４７を高い成形精度で成形可能になる。
【００２８】
以上本実施形態を利用して本発明を説明したが、本発明は様々な変形を施しながら実施可能である。
例えば図１１に示すようにレンズＬ６’の外周面の前部及び後部に、入射面Ｌ６ａの周縁部から出射面Ｌ６ｂの周縁部にまで延びる傾斜平面Ｌ６ｅ’を形成してもよい。この場合は３群レンズ枠４７’のレンズ保持孔４７ａにレンズ保持孔４７ａの左端面から右端面まで延び、左端面側から右端面側に向かうにつれてレンズ保持孔４７ａの中心軸線（光軸）からの前後方向距離が徐々に長くなる傾斜平面部４７ｂ’を形成する。
さらに図１２に示すように、レンズＬ６’’（入射面Ｌ６ａ’の前後寸法が出射面Ｌ６ｂ’より長い）に入射面Ｌ６ａ’側から出射面Ｌ６ｂ’側に向かうにつれて光軸からの前後方向距離が徐々に短くなる傾斜平面Ｌ６ｅ’’を形成してもよい。この場合は３群レンズ枠４７’’のレンズ保持孔４７ａにレンズ保持孔４７ａの左端面から右端面側に向かうにつれてレンズ保持孔４７ａの中心軸線（光軸）からの前後方向距離が徐々に短くなる傾斜平面部４７ｂ’’を形成する。なお図１１の変形例の傾斜平面部４７ｂ’及び傾斜平面Ｌ６ｅ’の傾斜方向を図１２の変形例と同様にしてもよい。
【００２９】
本発明を適用したレンズユニットは第１レンズ群ＬＧ１や第２レンズ群ＬＧ２にも適用可能であり、さらに撮像ユニット１とは異なる光学機器にも適用可能である。
また、第１プリズムＬＰ１と第２プリズムＬＰ２をミラーに代えてもよい。
さらに、撮像光学系（屈曲光学系）に含まれるプリズムを第１プリズムＬＰ１のみとしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１    撮像ユニット
３      第１レンズ群ブロック
４      ホルダ
５      耳片
６      貫通孔
７      プリズム収納空間
８      前側レンズ保持孔
９      右側レンズ保持孔
１０    前面遮光マスク
１１    レンズ逃げ孔
１２    レンズユニット
１３    右側遮光マスク
１４    開口
１５    本体モジュール
１６    ハウジング
１７    取付用凹部
１８    収納凹部
１９    隔壁
２０    連通孔
２２    位置決め部
２３ａ  ２３ｂ  ２３ｃ  スペーサ
２４    位置決め平面
２５    プリズム用凹部
２７    基板支持面
２８    係止突起
３０    第１係合凹部
３１    第２係合凹部
３２  ３４  係合突起
３６    第１ロッド
３７    第２ロッド
３９    ２群レンズ枠
４０    挿通孔
４１    回転止め溝
４２    ナット保持孔
４４    ドリブンナット
４７  ４７’  ４７’’  ３群レンズ枠（レンズ支持枠）（レンズユニット）
４７ａ  レンズ保持孔（貫通保持孔）
４７ｂ  ４７ｂ’  ４７ｂ’’  傾斜平面部
４７ｃ  端部位置規制壁
４７ｄ  接着剤塗布用凹部
４８    挿通孔
４９    回転止め溝
５０    ナット保持孔
６５    基板モジュール
６６    回路基板
６７    円形孔
６９    撮像素子
７０    カバーガラス
７２    パッキン
７３    露出用孔（貫通孔）
７６    カバー部材
７７    基部
７８    短寸係合片
７９    長寸係合片（弾性係合片）
８０    係合孔
８１    側部係合片（弾性係合片）
８２    係合孔
８４  ８５  ８６  押圧片
８４ａ  ８５ａ  ８６ａ  押圧突起
Ａ      光軸
Ｂ      固定ネジ
Ｌ１    レンズ
Ｌ２    レンズ
Ｌ２ａ  レンズ部
Ｌ２ｂ  突部
Ｌ３    レンズ
Ｌ３ａ  レンズ部
Ｌ３ｂ  突部
Ｌ４    レンズ
Ｌ５    レンズ
Ｌ６  Ｌ６’  Ｌ６’’  レンズ（レンズユニット）
Ｌ６ａ  Ｌ６ａ’  入射面
Ｌ６ｂ  Ｌ６ｂ’  出射面
Ｌ６ｃ  当接平面
Ｌ６ｄ  扁平コバ面
Ｌ６ｅ  Ｌ６ｅ’  Ｌ６ｅ’’  傾斜平面（コバ面）
Ｌ６ｆ  円弧面
ＬＧ１  第１レンズ群
ＬＧ２  第２レンズ群
ＬＧ３  第３レンズ群
ＬＰ１  第１プリズム
ＬＰ１−ａ  入射面
ＬＰ１−ｂ  出射面
ＬＰ２  第２プリズム
ＬＰ２−ａ  入射面
ＬＰ２−ｂ  出射面
Ｍ１    第１モータ
Ｍ１ａ  回転駆動軸
Ｍ２    第２モータ
Ｍ２ａ  回転駆動軸
Ｓ      スペーサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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