(57)【要約】【課題】用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサを設けることなく、整合板の位置ずれを補正して整合性の向上を図ることができ、低コスト化を図ることができる画像形成装置の後処理装置を提供する。【解決手段】用紙のサイズに応じて用紙を整合板２１Ａ，２１Ｂで押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とを決定するとともに、検出手段用移動手段３０を介して前記整合板検出手段２６Ａ，２６Ｂを前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動させる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷された複数の用紙を収納する用紙収納手段と、
前記用紙収納手段に収納された複数の用紙を幅方向の両側から押圧して該用紙を揃えて整合する一対の整合板と、
前記整合板を用紙幅方向に移動させる整合板移動手段と、
所定位置で前記整合板を検出して整合板を位置決めするための整合板検出手段と、
前記整合板検出手段を用紙幅方向に移動させる検出手段用移動手段と、
前記用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とを決定するとともに、前記検出手段用移動手段を介して前記整合板検出手段を前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動させる制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、整合板の初期位置合わせが必要なタイミングで、該整合板をホーム位置に移動させる請求項１に記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれ量を算出して該整合板の位置を補正する請求項１または２に記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれがあれば、用紙１枚に対する整合回数を増やす制御を行う請求項１または２に記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記整合板が整合退避位置から用紙揃え位置に移動する際に、整合板検出手段を用紙揃え位置に移動させておき、その状態で整合板を用紙揃え位置へ移動させて整合を行わせ、整合後に、整合板が用紙揃え位置から整合退避位置に移動した状態で、前記整合板検出手段を用紙揃え位置から整合板の位置まで移動させて整合板停止位置のずれ量を検出して補正する請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記整合板のずれ量が基準値より小さい場合には、整合回数の間引きを行う請求項４または５に記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項７】
前記整合板移動手段を介して用紙幅方向に移動する前記一対の整合板の移動駆動源として一つのモータを使い、前記制御手段は前記検出手段用移動手段を介して、一方の整合板検出手段を用紙揃え位置に配設させる一方、他方の整合板検出手段を整合退避位置にそれぞれ配設させる請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるとともに、該整合板検出手段が整合板を検知するまで整合板を移動させる請求項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項９】
前記制御手段は、用紙幅方向の片側に用紙を寄せて整合する場合には、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板検出手段をホーム位置から移動させずに他方の整合板検出手段のみを移動させるように構成されている請求項１に記載の画像形成装置の後処理装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、幅の大きい用紙を整合する時には、前記整合板検出手段をホーム位置から移動させないように制御する請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、用紙収納部に収納された複数の用紙に対してステープル処理等の後処理を行う画像形成装置の後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、上記のような画像形成装置の後処理装置では、印刷完了して処理トレイ部に排出収納された複数の用紙の用紙幅方向の両側にそれぞれ整合板（左右一対）を移動可能を設け、これら整合板をモータで駆動されるベルトにそれぞれ連結し、両整合板を用紙幅方向内側へ移動させることにより、後処理の前に、用紙を幅方向から押圧して用紙端を揃えて整合するようにしている。
【０００３】
具体的には、図１８に概略機構を示すように、左右一対の整合板１０１Ａ，１０１Ｂにそれぞれ対応して配備された一対のステッピングモータ１０２Ａ，１０２Ｂの各回転軸にそれぞれ原動プーリ１０３Ａ，１０３Ｂを固定し、左側の原動プーリ１０３Ａとこれに対応する従動プーリ１０４Ａとの間にベルト１０５Ａを掛設する一方、右側の原動プーリ１０３Ｂとこれに対応する従動プーリ１０４Ｂとの間にベルト１０５Ｂを掛設して、これら左右のベルト１０５Ａ，１０５Ｂに前記左右の整合板１０１Ａ，１０１Ｂをそれぞれ連結したものである。
【０００４】
つまり、前記ステッピングモータ１０２Ａ，１０２Ｂにより各原動プーリ１０３Ａ，１０３Ｂを回転させることにより、左右のベルト１０５Ａ，１０５Ｂを介して左右の整合板が互いに内側に移動して用紙揃え位置で該用紙を幅方向から押圧するので、用紙端が揃えてられて整合される。
【０００５】
ところで、整合する用紙が多数枚になると、用紙の腰の強さにより整合板１０１Ａ，１Ｂが用紙揃え位置まで正確に到達できず（押し込めず）、それによってステッピングモータ１０２Ａが脱調してしまうことがある。
【０００６】
ステッピングモータ１０２Ａが脱調すると、整合板１Ａ，１Ｂの位置ずれが生じるため、それ以降の用紙揃え位置もずれてしまい、整合機能が低下してしまう。
【０００７】
従来、前記整合板の位置ずれを補正するために、予め設定された所定部数だけ用紙が排出される毎に前記整合板をホーム位置に戻すように制御することにより、整合動作中に適正な用紙揃え位置まで到達できなかった整合板のずれを補正し、適正な用紙揃え位置まで到達できるようにした技術が知られている。また、整合動作を所定回数行う毎に、整合動作で整合退避位置から用紙揃え位置まで移動する時のステッピングモータの駆動パルス数を増加させることにより、整合動作中に正しい用紙揃え位置まで到達できなかった整合板を適正な用紙揃え位置まで到達できるようにした技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−１９４１０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、ホーム位置まで整合板を戻してずれを補正する技術については、ステッピングモータ脱調による整合板の位置ずれが生じ、整合板が適正な整合退避位置や用紙揃え位置に到達できなくなると、ステッピングモータ脱調から整合板の位置ずれを修正するまでの間は、やはり整合性が低下してしまう。
【００１０】
このような問題を解決するために、例えば適正な整合退避位置や用紙揃え位置まで整合板が到達していることを検知するためのセンサを設けることも考えられるが、その場合、整合退避位置と用紙揃え位置とにそれぞれ用紙サイズ毎に異なるセンサが必要となり、部品点数が増えて大幅なコストアップとなるおそれがある。
【００１１】
他方、整合動作を所定回数行う毎にステッピングモータ駆動パルス数を増加させる方法については、整合板の位置ずれがない場合でも所定回数の整合動作を行うと、整合退避位置から用紙揃え位置まで移動する時のステッピングモータの駆動パルス数を増加させてしまう。
【００１２】
腰の弱い用紙や少数枚の用紙を整合する時にパルス数を増加させると、用紙幅よりも内側まで整合板を移動させることになり、用紙に撓みが生じ、その反動で整合板が整合退避位置まで戻る際に用紙の束が崩れ、やはり整合性が低下してしまう。
【００１３】
この発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサを設けることなく、整合板の位置ずれを補正して整合性の向上を図ることができ、しかも低コスト化を図ることができる画像形成装置の後処理装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題は、以下の手段によって解決される。
（１）印刷された複数の用紙を収納する用紙収納手段と、前記用紙収納手段に収納された複数の用紙を幅方向の両側から押圧して該用紙を揃えて整合する一対の整合板と、前記整合板を用紙幅方向に移動させる整合板移動手段と、所定位置で前記整合板を検出して整合板を位置決めするための整合板検出手段と、前記整合板検出手段を用紙幅方向に移動させる検出手段用移動手段と、前記用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とを決定するとともに、前記検出手段用移動手段を介して前記整合板検出手段を前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動させる制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置の後処理装置。
（２）前記制御手段は、整合板の初期位置合わせが必要なタイミングで、該整合板をホーム位置に移動させる前項１に記載の画像形成装置の後処理装置。
（３）前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれ量を算出して該整合板の位置を補正する前項１または２に記載の画像形成装置の後処理装置。
（４）前記制御手段は、前記用紙に対する整合動作中に、前記整合板検出手段により整合板の位置を検知するタイミングを測定するとともに、測定結果から整合板の位置ずれがあれば、用紙１枚に対する整合回数を増やす制御を行う前項１または２に記載の画像形成装置の後処理装置。
（５）前記制御手段は、前記整合板が整合退避位置から用紙揃え位置に移動する際に、整合板検出手段を用紙揃え位置に移動させておき、その状態で整合板を用紙揃え位置へ移動させて整合を行わせ、整合後に、整合板が用紙揃え位置から整合退避位置に移動した状態で、前記整合板検出手段を用紙揃え位置から整合板の位置まで移動させて整合板停止位置のずれ量を検出して補正する前項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
（６）前記制御手段は、前記整合板のずれ量が基準値より小さい場合には、整合回数の間引きを行う前項４または５に記載の画像形成装置の後処理装置。
（７）前記整合板移動手段を介して用紙幅方向に移動する前記一対の整合板の移動駆動源として一つのモータを使い、前記制御手段は前記検出手段用移動手段を介して、一方の整合板検出手段を用紙揃え位置に配設させる一方、他方の整合板検出手段を整合退避位置にそれぞれ配設させる前項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
（８）前記制御手段は、前記用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるとともに、該整合板検出手段が整合板を検知するまで整合板を移動させる前項１〜７のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
（９）前記制御手段は、用紙幅方向の片側に用紙を寄せて整合する場合には、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板検出手段をホーム位置から移動させずに他方の整合板検出手段のみを移動させるように構成されている前項１に記載の画像形成装置の後処理装置。
（１０）前記制御手段は、幅の大きい用紙を整合する時には、前記整合板検出手段をホーム位置から移動させないように制御する前項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置の後処理装置。
【発明の効果】
【００１５】
前項（１）の発明によれば、用紙のサイズに応じて用紙を前記整合板で押して整合する用紙揃え位置と、用紙を揃えた後、次の用紙が排出されるまでに該整合板が退避する整合退避位置とが決定されるとともに、検出手段用移動手段を介して整合板検出手段が前記用紙揃え位置及び整合退避位置に移動するから、整合板検出手段により整合板を検出することにより、整合板の位置決めを確実に行うことができ、ひいては適正な整合動作を行わせることができる。しかも、検出手段用移動手段を介して整合板検出手段が移動するので、用紙サイズが異なっても対応することができ、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサをそれぞれ導入する必要のある従来構成と違って、部品点数が削減されて、生産コストを大幅に抑制することができる。
【００１６】
前項（２）の発明によれば、電源ＯＮ時およびカバー開閉時に、整合板の初期位置合わせが行われて、その後の整合動作を適正に行わせることができる。
【００１７】
前項（３）の発明によれば、用紙の整合動作中に測定された整合板の検出位置からずれ量が算出され、該整合板の位置が補正されるので、用紙に対する整合性が高められる。
【００１８】
前項（４）の発明によれば、用紙の整合動作中に整合板の位置ずれ量があれば、用紙１枚に対する整合回数を増やされるので、用紙に対する整合性が高められる。
【００１９】
前項（５）の発明によれば、整合板の整合退避位置での整合板検出手段により整合板の位置ずれ量が検出されて補正される。
【００２０】
前項（６）の発明によれば、整合回数を間引きできるので、整合動作の静音化や省電力化を図ることが可能となる。
【００２１】
前項（７）の発明によれば、例えばラックおよびピニオン機構を採用して、一つのモータを駆動源とする簡素な構成で適正な整合動作が行なえる。
【００２２】
前項（８）の発明によれば、用紙に対してより強い整合を行う時には、用紙幅よりも内側まで整合板検出手段を移動させるので、用紙の腰が強い場合でも、用紙の適正な整合状態を得ることができる。
【００２３】
前項（９）の発明によれば、シフト機能使用時の整合動作時には、一方の整合板を移動するだけで、用紙の整合が可能となる。
【００２４】
前項（１０）の発明によれば、幅広の用紙では、整合板検出手段をホーム位置から移動させずに、用紙の整合が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】この発明の一実施形態に係る画像形成装置の後処理装置を示す概略断面図である。
【図２】用紙整合部の構成を概略的に示す斜視図である。
【図３】同じく用紙整合部の動作説明図である。
【図４】整合板と整合板センサをホーム位置に戻すイニシャル制御処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】用紙の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】整合板のホーム位置から退避位置までの距離とモータの所要パルス数とを用紙サイズ毎に示す表である。
【図７】用紙揃え位置と退避位置での整合板の位置ずれ量を補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】整合板の位置ずれ量に応じて整合回数を増減させる場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】整合板の駆動源として一つのモータを使う場合の要部構成例を示す斜視図である。
【図１０】図９の構成例の概略動作説明図である。
【図１１】図９の構成例のおける用紙整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】図９の構成例のおける整合板のホーム位置から退避位置までの距離と所要パルス数とを用紙サイズ毎に示す表である。
【図１３】整合板センサを用紙幅よりも内側まで移動させて整合力を増強した場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】シフト機能を用いて用紙を整合する処理の流れを示すフローチャートである。
【図１５】シフト機能使用時の各用紙サイズ毎における整合退避位置までの距離と所要パルス数とを示す表である。
【図１６】幅の広い用紙の場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１７】サイズが大きい用紙を整合する時の整合パルス数を用紙サイズ毎に示す表である。
【図１８】従来の用紙整合機構の概要を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、この発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、この発明の一実施形態に係る画像形成装置の後処理装置を示す概略断面図、図２は用紙整合部の構成を概略的に示す斜視図、図３は同じく用紙整合部の動作説明図である。以下では、後処理装置の動作概要を兼ねて説明する。
【００２８】
画像形成装置１から印刷済みの用紙Ｍ（図３に示す）が排出されると、後処理装置２における用紙搬送路４の上流側にある入口センサ５がＯＮし、該用紙Ｍは、用紙搬送路４における複数組の搬送ローラ３・・・で搬送される。
【００２９】
前記用紙搬送路４上には、パンチ６が配備されており、送給された用紙Ｍに対してパンチする場合には、入口センサ５のＯＮ時から所定時間経過してから用紙Ｍを用紙搬送路３上で停止させた状態で、用紙Ｍに対して前記パンチ６によるパンチ動作が行われる。パンチ動作終了後の用紙Ｍは、再搬送され、その後、搬送センサ７がＯＮされる。
【００３０】
用紙Ｍをそのまま、後処理装置１の後部外方に向けて突設されているエレベートトレイ９に出力する場合（ストレート排出）には、圧接／離間する収容上パドル１０を圧接した状態で正転させれば、用紙Ｍがエレベートトレイ９にストレート排出されることになる。
【００３１】
用紙Ｍに対してステープル処理する場合には、収容上パドル１０を離間した状態にすれば、エレベートトレイ９には排出されず、用紙Ｍの後端が用紙収納手段としての収容ベルト１１上に落下する。用紙Ｍが収容ベルト１１上に落下する前に、該収容ベルト１１と収容上パドル１０は、用紙Ｍがステープラ１２の方に戻る方向に回転しておく。収容ベルト１１の回転は、用紙Ｍの後端が処理トレイセンサ１３をＯＮしたのち所定時間経過して停止される。
【００３２】
次の用紙Ｍも収容上パドル１０が離間して、収容上パドル１０を回転したままにすると、落下した用紙Ｍは、１枚目の用紙の上を滑りながら重なる。
【００３３】
このようにして印刷済みの用紙Ｍが収容ベルト１１に積み重ね状に収容されると、用紙整合部５０（図２に示す）における左右一対の整合板２１Ａ，２１Ｂで用紙端部が押圧されて揃えた状態に整合される。この後、ステープラ１２を所望の位置で動作させることにより、用紙束が綴じられる。
【００３４】
用紙Ｍに対するステープル処理が完了すると、収容ベルト１１を排出方向に回転し、収容上パドル１０を圧接して排出方向に回転してエレベートトレイ９にステープルした用紙束が排出される。
【００３５】
この後処理装置２はさらに、用紙サイズ検出部１５からの用紙情報に応じて用紙整合部５０を制御する等、後処理装置２の全体を統括的に制御する制御部１４を備えている。
【００３６】
具体的には、制御部１４は、用紙揃え位置を決定し、図２に示すように、前記整合板移動機構部２０を介して整合板２１Ａ，２１Ｂを用紙揃え位置まで移動させて用紙を幅方向両側から押圧して整合させ、さらに、次の用紙Ｍが排出されるまでに該整合板２１Ａ，２１Ｂを退避させる整合退避位置を決定し、前記整合板移動機構部２０を介して整合板２１Ａ，２１Ｂを該整合板待避位置に移動させる。
【００３７】
さらに、制御部１４は、電源ＯＮ時およびカバー開閉時に、整合板２１Ａ，２１Ｂの初期位置合わせを行なうために、該整合板２１Ａ，２１Ｂをホーム位置に移動させる等の制御を行う。
【００３８】
図２および図３に示すように、用紙整合部５０は、整合板移動機構部２０と、この整合板移動機構部２０に併設された、整合板検出手段（整合板センサという）を移動させるためのセンサ移動機構部３０とを備えている。
【００３９】
図２および図３において、整合板移動機構部２０は、用紙Ｍの幅方向（ａ方向）で一対（左右一対）の整合板２１Ａ，２１Ｂにそれぞれ対応して配備されたステッピングモータからなる一対のモータ２２Ａ，２２Ｂと、モータ２２Ａ，２２Ｂの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される左右の原動プーリ２３Ａ，２３Ｂと、左側の原動プーリ２３Ａとこれに対応する従動プーリ２４Ａとの間に掛設されたベルト２５Ａと、右側の原動プーリ２３Ｂとこれに対応する従動プーリ２４Ｂとの間に掛設されたベルト２５Ｂとを備えており、これらベルト２５Ａ，２５Ｂには、それぞれ用紙Ｍを幅方向から押圧して揃える左右一対の整合板２１Ａ，２１Ｂの基端（下端）側が連結されている。
【００４０】
つまり、前記一対のモータ２２Ａ，２２Ｂにより各原動プーリ２３Ａ，２３Ｂを回転させることにより、左右のベルト２５Ａ，２５Ｂを介して整合板２１Ａ，２１Ｂを用紙幅方向の内側へ移動させ、用紙揃え位置で用紙Ｍを幅方向から押圧すれば、用紙Ｍが揃えられて整合されるようになっている。なお、この時のモータ２２Ａ，２２Ｂの出力パルスは、４０００ｐｐｓである。
【００４１】
前記センサ移動機構部３０は、一対の整合板センサ２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ対応して配備された一対のモータ３２Ａ，３２Ｂと、モータ３２Ａ，３２Ｂの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される左右の原動プーリ３３Ａ，３３Ｂと、左側の原動プーリ３３Ａとこれに対応する従動プーリ３４Ａとの間に掛設されたベルト３５Ａと、右側の原動プーリ３３Ｂとこれに対応する従動プーリ３４Ｂとの間に掛設されたベルト３５Ｂとを備えており、これらベルト３５Ａ，３５Ｂに前記一対の整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの基端（下端）側が連結されている。
【００４２】
つまり、前記一対のモータ３２Ａ，３２Ｂにより各原動プーリ３３Ａ，３３Ｂを回転させることにより、左右のベルト３５Ａ，３５Ｂを介して整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを用紙幅方向へ移動可能に構成されている。
【００４３】
前記各整合板センサ２６Ａ，２６Ｂには、整合板移動機構部２０側に向かって水平状に突出し、上下に間隔を隔てて対向する２枚の突片部２６Ｃ、２６Ｄがそれぞれ設けられており、各整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの突片部２６Ｃ、２６Ｄの対向面には、図示しない投光素子と受光素子が取り付けられている。また、整合板２１Ａ，２１Ｂの基端部におけるセンサ移動機構部３０側の面には、センサ移動機構部３０側に向かって水平状に突出する１枚の遮光用突片部２１Ｃが設けられている。
【００４４】
そして、整合板２１Ａ，２１Ｂ及び／または整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの移動に伴って、整合板２１Ａ，２１Ｂの遮光用突片部２１Ｃが整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの２枚の突片部２６Ｃ、２６Ｄ間に到達し、２枚の突片部２６Ｃ、２６Ｄの投光・受光素子によって整合板２１Ａ，２１Ｂの遮光用突片部２１Ｃを検知し、この検知を基準として、図３に示すように、整合位置、退避位置あるいはホーム位置等を決定可能となされている。
【００４５】
また、前記整合板移動機構部２０には、用紙幅方向の最外側位置に移動した各整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの２枚の突片部２６Ｃ、２６Ｄの投光・受光素子によって検知される、水平状の遮光用突片部２７Ｃをそれぞれ有する遮光部材２７Ａ，２７Ｂが配設されている。そして、各整合板センサ２６Ａ，２６Ｂによる遮光部材２７Ａ，２７Ｂの検知に基づいて、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂのホーム位置等の位置決めが可能となされている。
【００４６】
ところで、電源ＯＮ時およびカバー閉時には、整合板２１Ａ，２１Ｂの位置や整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの位置を特定することができない。そのため、整合動作を行う前に一旦、ホーム位置に戻す必要がある。
【００４７】
図４は、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをホーム位置に戻すイニシャル制御処理の流れを示すフローチャートである。
【００４８】
図４において、ステップＳ１では、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをモータ３２Ａ，３２Ｂのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の外側（離れる方向）へ移動させる。ステップＳ２では、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂが最も内側の位置から最も外側の位置まで移動して、遮光部材２７Ａ，２７Ｂを検知したか否か（ＯＮしたか否か）を判断し、ＯＮすれば（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ＯＮしなければ（ステップＳ２でＮＯ）、遮光部材２７Ａ，２７Ｂの位置まで到達できていないと予測されるので、ステップＳ３に進む。
【００４９】
ステップＳ３では、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂが最も内側の位置から最も外側の位置まで移動してＯＮするのに要するパルス数が４００パルスであるのに対し、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂのパルスカウントが４５０を超えている（パルスカウント＞４５０）か否かを判断する。
【００５０】
パルスカウント＞４５０でなければ（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ２に戻り、パルスカウント＞４５０であれば（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ１０では、エラーを操作パネルに表示ししたのち、ステップＳ１１で、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止する。
【００５１】
一方、ステップＳ４では、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂが遮光部材２７Ａ，２７Ｂの位置まで到達してＯＮしているので、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの移動を停止し、ステップＳ５では、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの例えば２５パルス分内側へ移動させてホーム位置で停止させる。
【００５２】
ステップＳ６では、整合板２１Ａ，２１Ｂが整合板センサ２６Ａ，２６Ｂよりも必ず内側に位置させるため、整合板２１Ａ，２１Ｂをまず３０パルス文内側へ移動させて停止させる。ステップＳ７では、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルス数をカウントしながら該整合板２１Ａ，２１Ｂを外側へ移動させる。
【００５３】
ステップＳ８では、整合板２１Ａ，２１Ｂがホーム位置に到達して整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしたか否かを判断し、整合板２１Ａ，２１Ｂがホーム位置に到達せず整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしなければ（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ９に進む。整合板２１Ａ，２１Ｂがホーム位置に到達して整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮすれば（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ１１では、整合板２１Ａ，２１Ｂを停止させてから、終了する。
【００５４】
ステップＳ９では、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルスカウントが４５０を超えている（パルスカウントが＞４５０）か否かを判断し、パルスカウントが＞４５０でなければ（ステップＳ９でＮＯ）、ステップＳ８に戻る。パルスカウントが＞４５０であれば（ステップＳ９でＹＵＥステップＳ）、ステップＳ１０では、操作パネル（図示せず）にエラー表示させ、ステップＳ１１に進み、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止する。
【００５５】
なお、前記整合板２１Ａ，２１Ｂや整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの移動量は、モータ２２Ａ，２２Ｂ，３２Ａ，３２Ｂのパルス数ではなく、距離や時間で制御しても良い。
【００５６】
図５は、印字中の用紙の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
図５において、印字が開始されると、ステップＳ２１では、ユーザが操作パネルやプリンタドライバで設定した情報から印字用紙の幅方向のサイズを判断し、用紙サイズに応じた整合退避位置を決定し、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合センサ２６Ａ，２６Ｂとをホーム位置から所定パルス数内側の前記整合退避位置に移動させる。この実施形態では、図６の表で示すように、幅方向のサイズ毎に整合退避位置に移動させるためのパルス数が予め記憶されており、この表に基づいてパルス数を決定する。
【００５８】
図６の表では、例えば用紙ＭがＡ４縦サイズの場合、ホーム位置から退避位置までの距離が４３ｍｍであり、パルス数が１０６となっている。
【００５９】
ステップＳ２２では、用紙Ｍの後端が後処理装置２の入口センサ５を通過して入口センサ５がＯＦＦしたか否かを判断し、用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過してＯＦＦすれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、ステップＳ２３に進み、用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過せずＯＦＦしていなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、通過するのを待つ。
【００６０】
ステップＳ２３では、用紙Ｍが収容ベルト（処理トレイともいう）１１に落ちて収容されるまでの時間（例えば５００ｍＳ）が経過したか否かを判断し、５００ｍＳが経過していなければ（ステップＳ２３でＮＯ）、時間経過を待つ。５００ｍＳが経過すれば（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ステップＳ２４では、用紙Ｍに対する整合動作を行う。つまり、整合板２１Ａ，２１Ｂを整合パルス数（例えば８０パルス）だけ用紙幅方向の内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させる。
【００６１】
ステップＳ２５では、次の用紙Ｍがあるか否かを判断し、次の用紙Ｍがなければ（ステップＳ２５でＮＯ）、ステップＳ３１で、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをホーム位置に移動させたのち、処理を終了する。次の用紙Ｍがあれば（ステップＳ２５でＹＥＳ）、ステップＳ２６では、整合動作後の開き動作を行う。即ち、整合板２１Ａ，２１Ｂをモータのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の外側へ移動させる。
【００６２】
ステップＳ２７では、整合板２１Ａ，２１Ｂが整合退避位置に到達し、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしたか否かを判断し、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮすれば（ステップＳ２７でＹＥＳ）、ステップＳ２８で、整合板２１Ａ，２１Ｂを退避位置で停止させてから、ステップＳ２２に戻って次の用紙Ｍの処理に移る。整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしなければ（ステップＳ２７でＮＯ）、ステップＳ２９に進む。
【００６３】
ステップＳ２９では、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルスカウントが１００パルス超えた（パルスカウント数＞１００パルス）か否かを判断し、パルスカウント数＞１００パルスでなければ（ステップＳ２９でＮＯ）、ステップＳ２７に戻る。パルスカウント数＞１００パルスであれば（ステップＳ２９でＹＥＳ）、１００パルスを超えても整合板センサ２６Ａ（２６Ｂ）がＯＮしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップＳ３０では、整合板２１Ａ，２１Ｂを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。
【００６４】
このように用紙幅方向へ移動可能な整合板センサ２６Ａ，２６Ｂによる整合板２１Ａ，２１Ｂの位置の検出結果に基づいて、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動制御を行うので、整合動作毎に整合板２１Ａ，２１Ｂをホーム位置まで戻すことなく、毎回の整合動作中に整合板２１Ａ，２１Ｂの位置ずれが補正されて、整合性が高められる。
【００６５】
さらに、用紙サイズ毎に異なる整合板検出センサ２６Ａ，２６Ｂをそれぞれ導入する場合に較べて、部品点数が削減されてコストが低減されることになる。
【００６６】
ところで、整合板２１Ａ，２１Ｂに位置ずれが生じて、用紙揃え位置から適正な整合退避位置まで十分に整合板２１Ａ，２１Ｂを開くことができなくなることがある。この状態で用紙Ｍが処理トレイ１１に収納されても整合板２１Ａ，２１Ｂの上に用紙Ｍが乗ってしまい、適正に整合できなくなることがある。
【００６７】
これを解決するには、一旦、整合板２１Ａ，２１Ｂを適正な整合退避位置に戻して、上に乗った用紙Ｍを落としてから整合動作を行う必要がある。整合板２１Ａ，２１Ｂが用紙揃え位置から適正な整合退避位置に到達したことを検知するには、整合退避位置に整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを配置しなければならない。
【００６８】
また、多数枚の用紙Ｍが処理トレイ１１に積載され、整合動作時に整合板２１Ａ，２１Ｂが整合退避位置から適正な用紙揃え位置まで到達できなくなることがある。整合板２１Ａ，２１Ｂが適正な用紙揃え位置まで到達しているかを検知するには、用紙揃え位置に整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを配置する必要がある。
【００６９】
そこで、整合板２１Ａ，２１Ｂが適正な整合退避位置、適正な用紙揃え位置に到達していることを検知するために、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂがを整合退避位置と用紙揃え位置との間で変移するように制御する。
【００７０】
図７は、整合板２１Ａ，２１Ｂの用紙揃え位置と退避位置での位置ずれを補正する処理の流れを示すフローチャートである。
【００７１】
図７において、ステップＳ４１では、図５のステップＳ２１と同様にして、用紙Ｍの幅方向のサイズに応じ、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合センサ２６Ａ，２６Ｂとを所定パルス数内側へ移動させて整合退避位置で停止させる。ステップＳ４２では、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを整合パルス数（例えば８０パルス）だけ内側へ移動させて、用紙揃え位置で停止させる。
【００７２】
ステップＳ４３では、用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過してＯＦＦしたか否かを判断し、用紙の後端が入口センサ５を通過せずＯＦＦしていなければ（ステップＳ４３でＮＯ）、通過するのを待つ。用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過してＯＦＦすれば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ４４に進む。
【００７３】
ステップＳ４４では、用紙Ｍが処理トレイ１１に落ちて収容されるまでの時間（例えば５００ｍＳ）が経過したか否かを判断し、５００ｍＳが経過していなければ（ステップＳ４４でＮＯ）、時間経過を待つ。５００ｍＳが経過すれば（ステップＳ４４でＹＥＳ）、ステップＳ４５では、用紙Ｍに対する整合動作を行う。つまり、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップＳ４６に進む。
【００７４】
ステップＳ４６では、整合板２１Ａ，２１Ｂを内側へ移動させる際、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしたか否を判断し、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮすれば（ステップＳ４６でＹＥＳ）、ステップＳ４７では、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止させて、ステップＳ４８に進む。整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしなければ（ステップＳ４６でＮＯ）、ステップＳ５５では、パルスカウント数が１００を超えている（パルスカウント数＞１００）か否かを判断する。パルスカウント数＞１００でなければ（ステップＳ５５でＮＯ）、ステップＳ４６に戻る。パルスカウント数＞１００であれば（ステップＳ５５でＹＥＳ）、ステップＳ５７に進み、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの移動を停止させるとともにエラーを操作パネルに表示し、処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ４８では、整合板２１Ａ，２１Ｂを開き動作させるため、整合パルス数（８０パルス）だけ外側へ移動させ、整合退避位置に停止させる。その後、ステップＳ４９では、整合センサ２６Ａ，２６Ｂのパルス数をカウントしながら該整合センサ２６Ａ，２６Ｂを外側へ移動させる。
【００７６】
ステップＳ５０では、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしたか否を判断し、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮすれば（ステップＳ５０でＹＥＳ）、ステップＳ５１で、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの移動を停止させて、ステップＳ５２に進む。整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしなければ（ステップＳ５０でＮＯ）、ステップＳ５６で、パルスカウント数が１００を超えている（パルスカウント数＞１００）か否かを判断する。
【００７７】
パルスカウント数＞１００でなければ（ステップＳ５６でＮＯ）、ステップＳ５０に戻る。パルスカウント数＞１００であれば（ステップＳ５６でＹＥＳ）、ステップＳ５７では整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの移動を停止し、エラー表示を行った後、処理を終了する。
【００７８】
ステップＳ５２では、次の用紙Ｍがあるか否かを判断し、次の用紙Ｍがなければ（ステップＳ５２でＮＯ）、ステップＳ５８で、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをホーム位置に移動させたのち、処理を終了する。次の用紙Ｍがあれば（ステップＳ５２でＹＥＳ）、ステップＳ５３では、Ｐ１＝パルスカウント−整合パルス数の式により整合板のずれ量Ｐ１を求める。
【００７９】
ステップＳ５４では、整合パルス数にＰ１を加えたパルス数だけ整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを内側へ移動させて、用紙揃え位置で停止させてから、ステップＳ４３に戻る。
【００８０】
このような処理により、整合退避位置から用紙揃え位置に移動する時のパルス数を増減させ、用紙Ｍが整合板２１Ａ，２１Ｂで適正に揃えられる位置に整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを移動させることができる。
【００８１】
図８は、整合板２１Ａ，２１Ｂの前記ずれ量Ｐ１に応じて整合回数を増減させる場合の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８２】
図８において、ステップＳ６１では、整合板２１Ａ，２１Ｂのずれ量が０〜２パルスであった場合は、整合動作の間引きを行い（間引き枚数←１）、用紙２枚に１回整合動作を行う。ステップＳ６２では、ずれ量が０〜２パルスか、あるいは３パルス以上（ずれ量≧３）かを判断し、ずれ量が０〜２パルスであれば、ステップＳ６３に進み、ずれ量が３パルス以上（ずれ量≧３）であれば、ステップＳ６７に進む。
【００８３】
ステップＳ６３では、間引き枚数が５未満か、５かを判断し、間引き枚数が５未満であれば、ステップＳ６４では、間引き枚数をインクリメントしたのち、ステップＳ６５に進む。間引き枚数が５になっていれば、そのままステップＳ６５に進む。つまり、ずれ量Ｐの値応じて、間引き枚数を３枚に１回、４枚に１回とし、最大５枚に１回まで間引きを行うことが可能となっている。
【００８４】
次いでステップＳ６５で、間引き枚数に応じた回数で整合を行なったのち、ステップＳ６６に進む。
【００８５】
一方、ステップＳ６２において、ずれ量Ｐが３パルス以上（ずれ量≧３）であれば、ステップＳ６７では、整合動作の間引きを行い（間引き枚数←１）、それでもずれ量がある場合、ステップＳ６８では、そのずれ量が３〜５パルスか、６〜８パルスか、あるいは９パルス以上（ずれ量≧９）かを判断し、ずれ量が３〜５パルスであれば、ステップＳ７１で１回整合してからステップＳ６６に進む。ずれ量が６〜８パルスであれば、ステップＳ７０で２回整合してからステップＳ６６に進む。ずれ量が９パルス以上であれば、ステップＳ６９では、整合板の動作速度を遅くした後、ステップＳ７０で２回整合してからステップＳ６６に進む。
【００８６】
ステップＳ６６では、次用紙の有無を判断する。次用紙がなければ（ステップＳ６６でＮＯ）、処理を終了する。次用紙があれば（ステップＳ６６でＹＥＳ）、ステップＳ６２に戻る。
【００８７】
このように整合回数を間引きすることで、整合動作時の騒音の低減や、消費電力の低減を行うことができる。ずれ量が３パルス以上になった場合は１枚ずつ整合動作を行い、ずれ量が６〜８パルスの場合は整合回数を２回にすることで、整合性を向上させることができる。ずれ量が９パルス以上になった場合は整合回数を２回にし、さらに整合板の動作速度を遅くすることで、整合性を向上させることができる。
【００８８】
なお、このように整合回数を増やす場合には、整合終了前に次の用紙Ｍが収容されるのを防ぐために、給紙間隔を大きくする必要がある。
【００８９】
図９は、整合板２１Ａ，２１Ｂの駆動源として一つのモータを使う場合の要部構成例を示す斜視図である。
【００９０】
図９において、整合板移動機構部２００は、一つのモータ（ステッピングモータ）４１と、このモータ４１に直接もしくは間接的に回転駆動されるピニオン４２と、互いに長手方向（左右方向）へ沿って平行して配設されて、前記ピニオン４２に噛合する前後一対のラック４３Ａ，４３Ｂとを備えている。
【００９１】
前記整合板２１Ａ，２１Ｂの各下端部は、それぞれ支持部材４４Ａ，４４Ｂを介して前記両ラック４３Ａ，４３Ｂの上面にそれぞれ接合・固定されており、これにより、１つのモータ４１の回転駆動力により、ピニオン４２およびラック４３Ａ，４３Ｂを介して２つの整合板２１Ａ，２１Ｂを左右方向で互いに逆方向へ移動させるようになっている。
【００９２】
また、前記整合板２１Ａ，２１Ｂの支持部材４４Ａ，４４Ｂには、それぞれ水平状の遮蔽用突片４４Ｃが設けられており、各遮蔽用突片４４Ｃにおけるピニオン４２と反対側の端部は支持部材４４Ａ，４４Ｂの幅方向の端縁を超えて外側に突出している。
【００９３】
また、各ラック４３Ａ，４３Ｂの外側には該ラック４３Ａ，４３Ｂと平行状に、図２に示したものと同様構成のセンサ移動機構部３０が設けられている。
【００９４】
つまり、図１０に示すように、各ラック４３Ａ，４３Ｂの外側に、モータ３２Ａ，３２Ｂの各回転力でそれぞれ直接または間接的に駆動される原動プーリ３３Ａ，３３Ｂと、左側の原動プーリ３３Ａとこれに対応する従動プーリ３４Ａとの間に掛設されたベルト３５Ａと、右側の原動プーリ３３Ｂとこれに対応する従動プーリ３４Ｂとの間に掛設されたベルト３５Ｂ等が配置されるとともに、これらベルト３５Ａ，３５Ｂにそれぞれ整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの基端（下端）側が連結されている。また、図示は省力したが、用紙幅方向の最外側位置に移動した各整合板センサ２６Ａ，２６Ｂの投光・受光素子によって検知される１対の遮光部材も配設されている。このような整合板２１Ａ，２１Ｂの遮蔽用突片４４Ｃ、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂ、遮光部材によって、整合板２１Ａ，２１Ｂ及び整合板センサ２６Ａ，２６Ｂのホーム位置、用紙揃え位置、退避位置等の位置決めが可能となされている。
【００９５】
図１１は、図９の構成例であるピニオン４２とラック４３Ａ，４３Ｂの機構２００を用いた場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。なお、整合板２１Ａ，２１Ｂ及び整合板センサ２６Ａ，２６Ｂはホーム位置にあるものとする。
【００９６】
図１１において、印字が開始されると、ステップＳ８１では、ユーザが操作パネルやプリンタドライバで設定した情報から印字用紙の幅方向のサイズを判断し、用紙サイズに応じた整合退避位置を決定し、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合センサ２６Ａ，２６Ｂとをホーム位置から所定パルス数内側の前記整合退避位置に移動させる。この実施形態では、図１２の表で示すように、幅方向のサイズ毎に整合退避位置に移動させるためのパルス数が予め記憶されており、この表に基づいてパルス数を決定する。
【００９７】
図１２の表では、例えばＡ４縦サイズの場合、ホーム位置から退避位置までの距離が４３ｍｍであり、パルス数が８６となっている。
【００９８】
ステップＳ８２では、一方の整合板センサ２６Ａ（２６Ｂ）を整合退避位置に移動させ、他方の整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）を用紙揃え位置に移動させる。この移動に要するモータのパルス数は、整合退避位置までの移動には、図１２の表のパルス数を用い、また、用紙揃え位置までの移動には、図１２のパルス数に整合パルス数（例えば６４パルス）を加算したパルス数を用いる。
【００９９】
ステップＳ８３では、用紙Ｍの後端が後処理装置２の入口センサ５を通過して入口センサ５がＯＦＦしたか否かを判断し、用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過してＯＦＦすれば（ステップＳ８３でＹＥＳ）、ステップＳ８４に進み、用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過せずＯＦＦしていなければ（ステップＳ８３でＮＯ）、通過するのを待つ。
【０１００】
ステップＳ８４では、用紙Ｍが処理トレイ１１に落ちて収容されるまでの時間（例えば５００ｍＳ）が経過したか否かを判断し、５００ｍＳが経過していなければ（ステップＳ８４でＮＯ）、時間経過を待つ。５００ｍＳが経過すれば（ステップＳ８４でＹＥＳ）、ステップＳ８５では、用紙Ｍに対する整合動作を行う。つまり、整合板２１Ａ，２１Ｂをパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップＳ８６に進む。
【０１０１】
ステップＳ８６では、整合板２１Ａ，２１Ｂが用紙揃え位置に到達し、内側の整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮしたか否かを判断する。内側整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮしなければ（ステップＳ８６でＮＯ）、ステップＳ９３では、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルスカウントが８０パルスを超えた（パルスカウント数＞８０パルス）か否かを判断し、パルスカウント数＞８０パルスでなければ（ステップＳ９３でＮＯ）、ステップＳ８６に戻る。パルスカウント数＞８０パルスであれば（ステップＳ９３でＹＥＳ）、８０パルスを超えても整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしないのは、用紙揃え位置に到達できなかったと判断し、ステップＳ９５では、整合板２１Ａ，２１Ｂを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。
【０１０２】
ステップＳ８６において、内側の整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮすれば（ステップＳ８６でＹＥＳ）、ステップＳ８７で、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止させてから、ステップＳ８８に進む。
【０１０３】
ステップＳ８８では、整合板２１Ａ，２１Ｂの開き動作を行う。つまり、パルス数をカウントしながら整合板２１Ａ，２１Ｂを外側へ移動させる。ついで、ステップＳ８９で、外側の整合板センサ２６Ａ（２６Ｂ）がＯＮしたか否かを判断し、外側の整合板センサ２６Ａ（２６Ｂ）がＯＮしなければ（ステップＳ８９でＮＯ）、ステップＳ９４で、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルスカウントが８０パルスを超えた（パルスカウント数＞８０パルス）か否かを判断し、パルスカウント数＞８０パルスでなければ（ステップＳ９４でＮＯ）、ステップＳ８９に戻る。パルスカウント数＞８０パルスであれば（ステップＳ９４でＹＥＳ）、８０パルスを超えても外側の整合板センサ２６Ａ（２６Ｂ）がＯＮしないのは、退避位置に到達できなかったと判断し、ステップＳ９５では、整合板２１Ａ，２１Ｂを停止させ、操作パネルにエラーを表示して、処理を終了する。
【０１０４】
ステップＳ８９において、外側の整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮすれば（ステップＳ８９でＹＥＳ）、ステップＳ９０で、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止させ、ステップＳ９１に進む。
【０１０５】
ステップＳ９１では、次の用紙Ｍがあるか否かを判断し、次の用紙Ｍがなければ（ステップＳ９１でＮＯ）、ステップＳ９２で、整合板２１Ａ，２１Ｂ及び整合板センサ２６Ｂ、２６Ａをホーム位置に戻す。次の用紙Ｍがあれば（ステップＳ９１でＹＥＳ）、ステップＳ８３に戻る。
【０１０６】
ところで、腰の強い用紙Ｍを複数枚整合する場合、整合板２１Ａ，２１Ｂが用紙端位置までしか移動しないと、用紙Ｍの腰の強さに負けて整合不良が起こることがある。これを解決するために、両整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを用紙端よりもやや内側まで移動させてより強い整合を行う。
【０１０７】
図１３は、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを用紙幅よりも内側まで移動させる整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。なお、整合板２１Ａ，２１Ｂ及び整合板センサ２６Ａ，２６Ｂはホーム位置にあるものとする。
【０１０８】
図１３において、まず、ステップＳ１０１では、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合板センサ２６Ａ，２６Ｂを用紙幅のサイズに応じて所定パルス数内側へ移動させ、整合退避位置で停止させる。ステップＳ１０２では、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをさらに８０パルス内側の用紙揃え位置まで移動させてから停止させる。
【０１０９】
ここで、用紙坪量が９０ｇ／ｍ2より大きい場合はより強い整合を行うために、ステップＳ１０３で、用紙坪量＞９０ｇ／ｍ2であるか否かを判断する。用紙坪量＞９０ｇ／ｍ2であれば（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ステップＳ１０４で、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをさらに５パルス内側へ移動させ、用紙幅方向の端部よりも内側へ移動させて停止させてから、ステップＳ１０５に進む。用紙坪量＞９０ｇ／ｍ2でなければ（ステップＳ１０３でＮＯ）、そのままステップＳ１０５に進む。
【０１１０】
ステップＳ１０５では、用紙Ｍの後端が後処理装置２の入口センサ５を通過してＯＦＦしたか否かを判断する。用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過せずＯＦＦしていなければ（ステップＳ１０５でＮＯ）、通過するのを待つ。用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過してＯＦＦすれば（ステップＳ４３でＹＥＳ）、ステップＳ１０６に進む。
【０１１１】
ステップＳ１０６では、用紙Ｍが処理トレイ１１に落ちて収容されるまでの時間（例えば５００ｍＳ）が経過したか否かを判断し、経過していなければ（ステップＳ１０６でＮＯ）、時間経過を待つ。５００ｍＳが経過すれば（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ステップＳ１０７で、用紙Ｍに対する整合動作を行う。つまり、整合板２１Ａ，２１Ｂをパルス数をカウントしながら用紙幅方向の内側へ移動させて、ステップＳ１０８に進む。
【０１１２】
ステップＳ１０８では、整合板２１Ａ，２１Ｂが整合板センサ２６Ａ，２６Ｂまで移動してセンサがＯＮしたか否を判断する。整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮすれば（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、ステップＳ１０９で、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止させて、ステップＳ１１０で整合板２１Ａ，２１Ｂの開き動作を行なう。つまり、整合板２１Ａ，２１Ｂをパルス数をカウントしながら、整合板パルス数（８５パルス）分だけ外側に移動させる。
【０１１３】
ステップＳ１１１では、パルス数のカウントを判断する。用紙Ｍの撓みの反動で用紙束が崩れるのを防ぐために、パルス数＝５になると、ステップＳ１１４で、用紙幅方向の端部に整合板２１Ａ，２１Ｂが到達したと判断し、整合板２１Ａ，２１Ｂを１００ｍＳ停止させる。その後移動を再開させてから、ステップＳ１１１に戻る。
【０１１４】
パルス数＝８５になると、ステップＳ１１２で、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止させたのち、ステップＳ１１３に進む。
【０１１５】
ステップＳ１０８において、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしなければ（ステップＳ１０８でＮＯ）、ステップＳ１１６では、パルスカウント＞１０５か否かを判断し、パルスカウント＞１０５でなければ（ステップＳ１１６でＮＯ）、ステップＳ１０８に戻る。パルスカウント＞１０５であれば（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、ステップＳ１１７で、整合板２１Ａ，２１Ｂの移動を停止させたのち、ステップＳ１１８では、整合板２１Ａ，２１Ｂを整合板パルス数（８５パルス）だけ外側へ移動させて停止させ、ステップＳ１１３に進む。
【０１１６】
ステップＳ１１３では、次の用紙Ｍの有無を判断し、次の用紙Ｍがあれば（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１０５に進む。次の用紙Ｍがなければ（ステップＳ１１３でＮＯ）、ステップＳ１１５では、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをホーム位置へ移動させ、処理を終了する。
【０１１７】
ところで、シフト機能を使用して用紙幅方向の片側に用紙Ｍを寄せて整合する時は、用紙揃え位置までの距離が近い方の整合板センサ２６Ａ（２６Ｂ）をホーム位置から移動させず、他方の整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）のみ移動させて整合を行う。
【０１１８】
図１４は、このようなシフト機能を用いて用紙を整合する処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１９】
図１４において、ステップＳ１２１では、シフト機能を用いた場合の用紙幅サイズに応じた整合退避位置と用紙揃え位置とを求める。つまり、ホーム位置から用紙揃え位置までの距離が近い側では、整合退避位置をホーム位置と同じ位置に設定し、遠い側では、整合退避位置を図１５の表の位置から設定する。
【０１２０】
図１５の表では、用紙の幅方向のサイズが、例えばＡ４縦の場合、距離が８６ｍｍ、所要パルス数が２１３パルスとなっている。
【０１２１】
ステップＳ１２２では、例えば一方の整合板２１Ａ（２１Ｂ）と整合板センサ２６Ａ（２６Ｂ）とを、求めた整合板退避位置に移動させて停止させる。
【０１２２】
ステップＳ１２３では、用紙Ｍの後端が処理トレイ１１側の入口センサ５を通過してＯＦＦしたか否かを判断し、用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過せずＯＦＦしていなければ（ステップＳ１１２３でＮＯ）、通過を待つ。用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過してＯＦＦすれば（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１２４に進む。
【０１２３】
ステップＳ１２４では、用紙Ｍが処理トレイ１１に落ちて収容されるまでの時間（例えば５００ｍＳ）が経過したか否かを判断し、５００ｍＳが経過していなければ（ステップＳ１２４でＮＯ）、時間経過を待つ。５００ｍＳが経過すれば（ステップＳ１２４でＹＥＳ）、ステップＳ１２５では、用紙Ｍに対する整合動作を行う。つまり、整合板２１Ａ（２１Ｂ）のパルス数をカウントしながら（８０パルス）、用紙幅方向の内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させてから、ステップＳ１２６に進む。
【０１２４】
ステップＳ１２６では、次の用紙Ｍがあるか否かを判断し、次の用紙Ｍがあれば（ステップＳ１２６でＹＥＳ）、ステップＳ１２７に進み、次の用紙Ｍがなければ（ステップＳ１２６でＮＯ）、ステップＳ１３２では、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをホーム位置へ移動させてから、処理を終了する。
【０１２５】
ステップＳ１２７では整合後の開き動作を行なう。つまり、パルス数をカウントしながら整合板２１Ｂ（２１Ａ）を外側へ移動させる。次いでステップＳ１２８で、整合板２１Ｂ（２１Ａ）が整合退避位置に到達し、整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮしたか否かを判断し、整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮすれば（ステップＳ１２８でＹＥＳ）、ステップＳ１２９では、整合板２１Ｂ（２１Ａ）を退避位置で停止させてから、ステップＳ１２３に戻李、次の用紙に対する処理を行う。整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮしなければ（ステップＳ１２８でＮＯ）、ステップＳ１３０に進む。
【０１２６】
ステップＳ１３０では、整合板２１Ｂ（２１Ａ）のパルスカウント数＞１００パルスか否かを判断し、パルスカウント数＞１００パルスでなければ（ステップＳ１３０でＮＯ）ステップＳ１２８に戻る。パルスカウント数＞１００パルスであれば（ステップＳ１３０でＹＥＳ）、１００パルスを超えても整合板センサ２６Ｂ（２６Ａ）がＯＮしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップＳ１３１で整合板２１Ｂ（２１Ａ）を停止させ、操作パネルにエラーを表示してから、処理を終了する。
【０１２７】
ところで、Ａ３サイズ、横向きＡ４サイズでは用紙幅が広いので、整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをホーム位置から移動させず、ホーム位置を整合退避位置とみなして整合を行う。
【０１２８】
図１６は、幅の広い用紙の場合の整合動作の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２９】
図１６において、ステップＳ１４１では、用紙Ｍの後端が処理トレイ１１側の入口センサ５を通過してＯＦＦしたか否かを判断し、用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過せずＯＦＦしていなければ（ステップＳ１４１でＮＯ）、通過を待つ。用紙Ｍの後端が入口センサ５を通過してＯＦＦすれば（ステップＳ４１でＹＥＳ）、ステップＳ１４２に進む。
【０１３０】
ステップＳ１４２では、用紙Ｍが処理トレイ１１に落ちて収容されるまでの時間（例えば５００ｍＳ）が経過したか否かを判断し、経過していなければ（ステップＳ１４２でＮＯ）、時間経過を待つ。５００ｍＳが経過すれば（ステップＳ１４２でＹＥＳ）、ステップＳ１４３では、用紙Ｍに対する整合動作を行う。つまり、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルス数をカウントしながら用紙幅方向の（７８パルス）内側へ移動させて用紙揃え位置で停止させてから、ステップＳ１４４に進む。
【０１３１】
なお、サイズが大きい用紙Ｍを整合する場合には、図１６に示す表から整合パルス数等を設定する。図１６の表では、例えば、用紙の幅方向のサイズがＡ３の場合、整合パルス数が７８で、ホーム位置から用紙揃え位置までの距離が３１．５ｍｍとなっている。
【０１３２】
ステップＳ１４４では、次の用紙Ｍがあるか否かを判断し、次の用紙Ｍがあれば（ステップＳ１４４でＹＥＳ）、ステップＳ１４５に進み、次の用紙Ｍがなければ（ステップＳ１４４でＮＯ）、ステップＳ１５０では、整合板２１Ａ，２１Ｂと整合板センサ２６Ａ，２６Ｂをホーム位置に移動させてから、処理を終了する。
【０１３３】
ステップＳ１４５では、整合後の開き動作を行なう。つまり、整合板２１Ａ，２１Ｂをパルス数をカウントしながら外側へ移動させる。ステップＳ１４６では、整合板２１Ａ，２１Ｂが整合退避位置に到達し、整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしたか否かを判断する。整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮすれば（ステップＳ１４６でＹＥＳ）、ステップＳ１４７では、整合板２１Ａ，２１Ｂを退避位置で停止させてから、ステップＳ１４１に戻る。整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしなければ（ステップＳ１４６でＮＯ）、ステップＳ１４８に進む。
【０１３４】
ステップＳ１４８では、整合板２１Ａ，２１Ｂのパルスカウント数＞１００パルスか否かを判断し、パルスカウント数＞１００パルスでなければ（ステップＳ１４８でＮＯ）、ステップＳ１４６に戻る。パルスカウント数＞１００パルスであれば（ステップＳ１４８でＹＥＳ）、１００パルスを超えても整合板センサ２６Ａ，２６ＢがＯＮしないのは、整合退避位置に到達できなかったと判断し、ステップＳ１４９では、整合板２１Ａ，２１Ｂを停止させ、操作パネルにエラーを表示してから、終了する。
【符号の説明】
【０１３５】
１・・・画像形成装置
２・・・後処理装置
１４・・・制御部
１５・・・用紙サイズ検出部
２０，２００・・・整合板移動機構部
２１Ａ，２１Ｂ・・・整合板
２６Ａ，２６Ｂ・・・整合板センサ
３０・・・整合板センサの移動機構部
４１・・・モータ
５０・・・用紙整合部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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