(57)【要約】      （修正有）【課題】装置の小型化及び軽量化が可能であるため設置場所の選択範囲が広く、且つ、スイング全体を反映させた、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法を提供する。【解決手段】３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃してセンサからの計測値を得る工程と、計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程と、計測値から得られる以下のスイング特徴量を用いてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程とを含むフィッティング方法。（ａ）トップ付近でのコック方向のグリップ角速度の変化量、（ｂ）トップからダウンスイング途中であってグリップ角速度が最大となるときまでのグリップ角速度の平均値、（ｃ）グリップ角速度が最大となるときからインパクトまでのグリップ角速度の平均値、（ｄ）トップからインパクトまでのコック方向のグリップ角速度の平均値。【選択図】図１
2013226375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサからの計測値を得る工程と、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程と、
前記計測値から得られる以下の（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量を用いてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含むことを特徴とする、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
（ａ）トップ付近でのコック方向のグリップ角速度の変化量
（ｂ）トップから、ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｃ）ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときから、インパクトまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｄ）トップからインパクトまでのコック方向のグリップ角速度の平均値
【請求項２】
前記（ａ）〜（ｄ）は、それぞれシャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとして選定され、
予め試打により作成された、前記（ａ）〜（ｄ）それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定された複数のシャフトの中から、取得した４つの位置におけるシャフトの曲げ剛性に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項３】
前記４つの位置における曲げ剛性のそれぞれについて、取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された４つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項２に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項４】
ユーザーのゴルフクラブの長さが、前記複数のシャフトの中から選定されたシャフトを有するゴルフクラブの長さと異なる場合、両長さの差に基づいて、ゴルフクラブの総重量を変更する、請求項２又は３に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項５】
前記（ａ）〜（ｄ）は、それぞれシャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとして選定され、
予め試打により作成された、前記（ａ）〜（ｄ）それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
縦軸を付与されたランク値とし、横軸をシャフトの一端から他端までの距離とする平面座標に前記４つの位置におけるランク値をプロットすることで得られる、当該ランク値の変化の形状パターンを取得し、
予め前記形状パターンが求められている複数のシャフトの中から、前記取得された形状パターンに対応するシャフトを選択する、請求項１に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項６】
前記平面座標の横軸が、シャフトの手元側端部から先端側端部に向かう距離である、請求項５に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項７】
前記形状パターンに基づいて選択されたシャフトについて、予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された４つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する、請求項５又は６に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【請求項８】
前記ランク値に基づいてシャフトを選定するに際し、以下の一致度にしたがってシャフトを選定する、請求項７に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【数４】
2013226375.tif 000020
ここで、計算ＩＦＣは計算により取得されたランク値であり、データベースＩＦＣは、複数のシャフトについて４つの位置で予め測定された曲げ剛性値に基づいて算出され且つデータベースに記憶されているランク値である。計算３６ＩＦＣ、計算２６ＩＦＣ、計算１６ＩＦＣおよび計算６ＩＦＣは、それぞれ計算により取得された、シャフトチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチおよび６インチでのランク値である。また、データ３６ＩＦＣ、データ２６ＩＦＣ、データ１６ＩＦＣおよびデータ６ＩＦＣは、それぞれ複数のシャフトについて予め測定された曲げ剛性値に基づいて算出され且つデータベースに記憶されている、シャフトチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチおよび６インチでのランク値である。
【請求項９】
ヘッド速度に応じて複数の近似式が作成される、請求項１〜８のいずれか１項に記載のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴルファーにとってボールの飛距離を延ばすとともにボールを狙った方向・角度に飛ばすことは永遠のテーマである。そのためには、自身のスイングに合ったゴルフクラブを使用することが重要である。
【０００３】
ゴルファーに合ったゴルフクラブを選定することは一般にフィッティングと称されている。このフィッティングを効果的に行うためには、ゴルフクラブの全重量、クラブヘッドの重量、ゴルフクラブの長さなど種々のファクターを考慮する必要があるが、とりわけ、ゴルフクラブのシャフトの物性がフィッティングの良否に大きく影響する。
【０００４】
例えば、シャフトの物性の一つとしてフレックスがある。このフレックスは、シャフトの硬さ（剛性）を表しており、順式フレックスは、図３６に示されるように、シャフト２０のチップ端２０ａから１２９ｍｍの点を荷重点Ｗ１とし、この荷重点Ｗ１からシャフト２０のバット端側に８２４ｍｍの点を支点Ａとし、この支点Ａからバット端側に１４０ｍｍの位置を作用点Ｂとして、前記荷重点Ｗ１に２．７ｋｇｆの荷重Ｗｔを掛けたときの前記チップ端２０ａの変位量である。この変位量Ｆ１（この値を順式フレックスという）に対して、或る値ｆ１〜或る値ｆ２までのものをＸシャフトとするなどの定義によりフレックスが定められている。
【０００５】
一般に、フレックスは、ヘッド速度の大小に応じて適合する硬さが推奨されており、ヘッド速度が比較的遅いゴルファーには撓みやすいシャフトが勧められ、一方、ヘッド速度が比較的速いゴルファーには硬いシャフトが勧められる。しかし、このフレックスは、統一された規格がなく、メーカー毎に異なる基準で定められている。そして、適合するフレックスの値の選定は、フィッティングを行う者（フィッター）の経験と勘に頼ることが多く、選定結果は客観的ではなく個人差がある。
【０００６】
また、他のシャフトの物性として調子がある。この調子は、図３７に示されるように、シャフト２０のチップ端２０ａから１２ｍｍの位置を作用点Ｃとし、この作用点Ｃからシャフト２０のバット端側に１４０ｍｍの点を支点Ｄとし、この支点Ｄからバット端側に７７６ｍｍの点を荷重点Ｗ２として、当該荷重点Ｗ２に１．３ｋｇｆの荷重Ｗｔを掛けたときのバット端２０ｂの変位量Ｆ２（この値を逆式フレックスという）を求め、このＦ２と前述したＦ１（順式フレックス）の値から次の式（１）にしたがいＴを計算し、このＴの値の大小で先調子なのか、又は手元調子なのかを決めている。
Ｔ＝Ｆ２／（Ｆ１＋Ｆ２）×１００    ・・・・・・（１）
【０００７】
この調子を用いたゴルフクラブの選定についても、前述したフレックスを用いる場合と同じく、フィッティングを行う者の経験と勘に頼らざるを得ず、選定結果は客観的ではなく個人差がある。
【０００８】
そこで、フィッティングに際し、ゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングの計測結果からフィッティングを行うことが提案されている（例えば、特許文献１〜２参照）。
【０００９】
特許文献１には、ゴルフスイングにおいて用いるゴルフクラブのゴルフクラブモデルを生成するモデル生成ステップと、ゴルフクラブモデルを用いてゴルフスイングを再現するために、ゴルフクラブモデルに所定の境界条件を与えてゴルフクラブモデルのスイング挙動を演算し、ゴルフスイングにおけるゴルフクラブモデルの所望の動的特性値を算出する特性値算出ステップと、この特性値算出ステップを、生成されるゴルフクラブモデルの種類を変えながら繰り返し行うことで複数のゴルフクラブモデルそれぞれについて動的特性値を求める繰り返しステップと、この繰り返しステップで求められた複数の動的特性値のうち、動的特性値の最大値及び最小値を抽出し、当該最大値と最小値との差に基づいて、ゴルフスイングの特徴を分類して評価するスイング評価ステップとを有する、ゴルフスイングの評価方法が開示されている。
【００１０】
また、特許文献２は、クラウン部に、ゴルフクラブシャフトが装着されるホーゼル部が設けられたゴルフクラブヘッドを有するゴルフクラブのスイング評価方法であって、前記ゴルフクラブヘッドを水平面に設置した状態において、ゴルフクラブシャフトの軸線を含むとともに、水平面に対して直交する平面と、ゴルフクラブヘッドのクラウン部とが交わる交線上における少なくとも１０ｍｍ離れた２点について、ゴルフクラブのスイング時の速度をそれぞれ計測し、前記各点の速度に基づいてスイングを評価するスイングの評価方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−２３０４６６号公報
【特許文献２】特開２００９−１８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、特許文献１記載の方法では、用いる装置が大型であり、設置場所が限られる。また、大規模な演算装置が必要であり、コストが高くつくという問題がある。
また、特許文献２記載の方法では、スイングの評価をインパクトだけで行っており、アドレスからトップを経てインパクトに至るスイング全体の特徴を反映させたものではない。したがって、ゴルファーのスイングに適合したシャフトを選定できないことがあり、改良が望まれていた。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、使用する装置の小型化及び軽量化が可能であるため設置場所の選択範囲が広く、且つ、スイング全体を反映させた、より詳細なシャフトスペックに基づきフィッティングすることができる、ゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）本発明のゴルフクラブのシャフトのフィッティング方法（以下、単に「フィッティング方法」ともいう）は、ゴルファーのスイングに基づいて当該ゴルファーにマッチしたシャフトを選定するフィッティング方法であって、
３軸回りの角速度を計測可能なセンサがグリップに取り付けられたゴルフクラブでゴルフボールを打撃して前記センサからの計測値を得る工程と、
前記計測値からスイングにおけるアドレス、トップ及びインパクトを決定する工程と、
前記計測値から得られる以下の（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量を用いてゴルファーにマッチしたシャフトを選定する工程と
を含むことを特徴としている。
（ａ）トップ付近でのコック方向のグリップ角速度の変化量
（ｂ）トップから、ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｃ）ダウンスイング途中であってコック方向のグリップ角速度が最大となるときから、インパクトまでの当該コック方向のグリップ角速度の平均値
（ｄ）トップからインパクトまでのコック方向のグリップ角速度の平均値
【００１５】
本発明のフィッティング方法では、ゴルファーのスイング中の限られた局面だけでなく、トップからインパクトに至るスイング全体を反映させた４つのスイング特徴量に基づいてシャフトを選定することができるので、より詳細なシャフトスペックに基づきフィッティングすることができる。その結果、当該ゴルファーにとって、より性能（飛距離、方向性及び振り易さ）が優れたシャフトを提供することができる。
【００１６】
また、本発明のフィッティング方法では、クラブのグリップ端にセンサを取り付けるだけでスイング特徴を定量化することができ、従来のカメラなどの大掛かりな設備が不要になるので、フィッティングのための設備のコストが小さくて済む。さらに、データは無線でデータ解析装置に配信することができ、設備全体の構成を簡素化することができ、これにより、持ち運びや設置・撤去も簡単に行うことができる。
【００１７】
（２）前記（１）のフィッティング方法において、前記（ａ）〜（ｄ）は、それぞれシャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとして選定され、
予め試打により作成された、前記（ａ）〜（ｄ）それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定された複数のシャフトの中から、取得した４つの位置におけるシャフトの曲げ剛性に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定するものとすることができる。
【００１８】
（３）前記（２）のフィッティング方法において、前記４つの位置における曲げ剛性のそれぞれについて、取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された４つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定することが好ましい。
【００１９】
（４）前記（２）又は（３）のフィッティング方法において、ユーザーのゴルフクラブの長さが、前記複数のシャフトの中から選定されたシャフトを有するゴルフクラブの長さと異なる場合、両長さの差に基づいて、ゴルフクラブの総重量を変更することが好ましい。
【００２０】
（５）前記（１）のフィッティング方法において、前記（ａ）〜（ｄ）は、それぞれシャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性に対応するものとして選定され、
予め試打により作成された、前記（ａ）〜（ｄ）それぞれのスイング特徴量とシャフトの曲げ剛性との関係を表す近似式と、前記計測値から得られる（ａ）〜（ｄ）のスイング特徴量とから、シャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４つの位置における当該シャフトの曲げ剛性を取得し、
取得された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかを付与し、
縦軸を付与されたランク値とし、横軸をシャフトの一端から他端までの距離とする平面座標に前記４つの位置におけるランク値をプロットすることで得られる、当該ランク値の変化の形状パターンを取得し、
予め前記形状パターンが求められている複数のシャフトの中から、前記取得された形状パターンに対応するシャフトを選択するものとすることができる。  
【００２１】
（６）前記（５）のフィッティング方法において、前記平面座標の横軸が、シャフトの手元側端部から先端側端部に向かう距離とすることができる。
【００２２】
（７）前記（５）又は（６）のフィッティング方法において、前記形状パターンに基づいて選択されたシャフトであって、予め前記４つの位置における曲げ剛性が測定され且つ測定された曲げ剛性値に応じて複数段階のランク値のうちいずれかが付与された複数のシャフトの中から、付与された４つの位置におけるランク値に基づいてゴルファーにマッチしたシャフトを選定することができる。
【００２３】
（８）前記（７）のフィッティング方法において、前記ランク値に基づいてシャフトを選定するに際し、以下の一致度にしたがってシャフトを選定することが好ましい。
【００２４】
【数１】
2013226375.tif 000003
【００２５】
ここで、計算ＩＦＣは計算により取得されたランク値であり、データベースＩＦＣは、複数のシャフトについて４つの位置で予め測定された曲げ剛性値に基づいて算出され且つデータベースに記憶されているランク値である。計算３６ＩＦＣ、計算２６ＩＦＣ、計算１６ＩＦＣおよび計算６ＩＦＣは、それぞれ計算により取得された、シャフトチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチおよび６インチでのランク値である。また、データ３６ＩＦＣ、データ２６ＩＦＣ、データ１６ＩＦＣおよびデータ６ＩＦＣは、それぞれ複数のシャフトについて予め測定された曲げ剛性値に基づいて算出され且つデータベースに記憶されている、シャフトチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチおよび６インチでのランク値である。
【００２６】
（９）前記（１）〜（８）のフィッティング方法において、ヘッド速度に応じて複数の近似式が作成されることが好ましい。
【発明の効果】
【００２７】
本発明のフィッティング方法によれば、使用する装置の小型化及び軽量化が可能であるため設置場所の選択範囲が広く、且つ、スイング全体を反映させた、より詳細なシャフトスペックに基づきフィッティングすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】スイング中のシャフトの撓みの挙動を説明する図である。
【図２】本発明のフィッティング方法において曲げ剛性が測定されるシャフトの４つの位置を説明する図である。
【図３】本発明における曲げ剛性の測定方法を説明する図である。
【図４】本発明におけるスイング特徴量を計測する方法を説明する図である。
【図５】センサが取り付けられたゴルフクラブの一部拡大斜視図である。
【図６】（ａ）は図５に示されるセンサの平面図であり、（ｂ）は同センサの側面図である。
【図７】スイングにおけるアドレス及びテイクバックを示す図である。
【図８】スイングにおけるトップ及びダウンスイングを示す図である。
【図９】スイングにおけるダウンスイング及びインパクトを示す図である。
【図１０】スイングにおけるフォロースルー及びフィニッシュを示す図である。
【図１１】スイングにおけるコック方向の角速度の時間経過にしたがう変化を示す図である。
【図１２】振り易さの評価基準を説明する図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係るフィッティング方法において、「６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図１４】同「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図１５】同「１６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（３）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図１６】同「１６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図１７】同「２６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（２）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図１８】同「２６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図１９】同「３６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（１）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２０】同「３６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２１】本発明の効果の検証に用いる５本のシャフトのフレックス及び調子の説明図である。
【図２２】本発明の第２実施形態に係るフィッティング方法において、「６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２３】同「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２４】同「１６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（３）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２５】同「１６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２６】同「２６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（２）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２７】同「２６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図２８】同「３６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（１）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図である。
【図２９】同「３６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【図３０】第２実施形態に係るフィッティング方法においてランク値を求めるに際し、例外要因として考慮した４つの要因の一覧表である。
【図３１】第２実施形態に係るフィッティング方法において提案シャフトを決定するフローを示す図である。
【図３２】インチ毎のランク値の変化パターンの一覧表である。
【図３３】インチ毎のランク値の変化パターンを決定するフローの前半を示す図である。
【図３４】インチ毎のランク値の変化パターンを決定するフローの後半を示す図である。
【図３５】インチ毎のランク値の変化パターンと、これによって選択されるシャフトタイプとの対応関係を示す表である。
【図３６】順式フレックスの測定方法を説明する図である。
【図３７】逆式フレックスの測定方法を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、添付図面を参照しつつ、本発明のフィッティング方法の実施の形態を詳細に説明する。
[第１実施形態]
〔本発明のフィッティング方法の原理〕
本発明のフィッティング方法の実施の形態を説明する前に、本発明のフィッティング方法の原理ないし理論的背景について説明する。本発明者らは、ゴルフクラブのシャフトの曲げが、トップからインパクトに向けてスイングが進行するにしたがい当該シャフトの手元側から先端側に伝わることに着目した。そして、或るゴルファーのトップからインパクトまでの時間に伴うスイング特徴（スイング特徴の内容については後述する）と、当該ゴルファーにマッチしたシャフトのインチ毎の硬さとの間には相関関係があるという仮定のもと、鋭意研究・検討を重ねた結果、本発明を完成するに至った。
【００３０】
すなわち、ボールを打撃するときのゴルファーのスイングは、アドレス→トップ→インパクトと推移するが、その際、ゴルフクラブのシャフトは、当該ゴルフクラブの先端に比較的重量が大きいヘッドが存在するため、その慣性により曲げが生じる。この曲げは、スイングの全過程において、シャフトの同一箇所に生じるのではなく、図１に示されるように、トップからインパクトに向けてシャフトの手元側から先端側に伝わる。換言すれば、トップからインパクトに向けてスイングが進行するにしたがい、シャフトにおける曲げの位置が当該シャフトの手元側から先端側に移動する。
【００３１】
具体的に、アドレスからテイクバックを行い、トップに至った時点（図１において（１）で示される時点）では、シャフトの手元付近に曲げが生じる。ついで、切り返しを行い、ダウンスイング初期（図１において（２）で示される時点）に至ると、曲げはシャフトの先端側にやや移動する。さらに、ゴルファーの腕が水平になる時点（図１において（３）で示される時点）では、曲げはシャフト中央よりも先端側に移動する。そして、インパクト直前（図１において（４）で示される時点）では、曲げはシャフトの先端付近まで移動する。
【００３２】
このようにスイング時におけるシャフトの曲げが、トップからインパクトに向けてシャフトの手元側から先端側に伝わることに鑑み、本発明者は、前記時間帯（１）〜（４）におけるゴルファーのスイング特徴に着目し、シャフトのインチ毎に最適な曲げ剛性を選定することを試みた。
【００３３】
具体的に、図２に示されるように、シャフト２０を４つの領域に分割して、各領域中の１点の曲げ剛性を定義した。本実施形態および後述する第２実施形態では、シャフト２０のチップ端２０ａから３６インチの箇所を測定点（１）とし、２６インチの箇所を測定点（２）とし、１６インチの箇所を測定点（３）とし、６インチの箇所を測定点（４）としている。そして、シャフト２０の４つの測定点における曲げ剛性を計測し、数値化している。なお、本明細書において、「インチ毎の」とは、１インチの、２インチの、・・・という意味ではなく、「シャフトの一端から所定インチの距離にある複数の箇所について、各箇所の」という意味であり、本実施形態における「所定インチ」とは、前述したようにシャフト２０のチップ端２０ａから３６インチ、２６インチ、１６インチ、６インチである。また、本実施形態では、シャフトの曲げ剛性を測定する４つの測定を、当該シャフトのチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチ、及び６インチとしているが、このインチ数は、本発明において特に限定されるものではなく、各インチ数に対して、±数インチの幅内で変更することが可能である。例えば、測定点（１）をシャフトのチップ端から３６±２インチとすることができる。
【００３４】
シャフトのインチ毎の曲げ剛性（ＥＩ値：Ｎ・ｍ２）は、例えばインテスコ社製の２０２０型計測機（最大荷重５００ｋｇｆ）を用いて図３に示されるようにして測定することができる。
【００３５】
具体的に、２つの支持点１１、１２においてシャフト２０を下方から支えつつ、測定点Ｐに上方から荷重Ｆを加えたときのたわみ量αを測定する。測定点Ｐは、本実施形態の場合、シャフト２０のチップ端２０ａから３６インチ、２６インチ、１６インチ及び６インチの４箇所である。支持点１１と支持点１２との間の距離（スパン）は２００ｍｍである。また、測定点Ｐは、支持点１１と支持点１２の中間点である。上方から荷重Ｆを加える圧子１３の先端は、シャフト２０を傷付けないように丸められている。圧子１３の先端の断面形状は、シャフト軸方向に平行な断面において、１０ｍｍの曲率半径を有している。シャフト軸方向に対して垂直な方向の断面において、圧子１３の先端の断面形状は直線であり、その長さは４５ｍｍである。
【００３６】
支持体１４は、支持点１１においてシャフト２０を下方から支持する。支持体１４の先端は、凸状の丸みを有している。支持体１４の先端の断面形状は、シャフト軸方向に対して平行な断面において１５ｍｍの曲率半径を有する。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体１４の先端の断面形状は直線であり、その長さは５０ｍｍである。支持体１５の形状は支持体１４と同一である。支持体１５は、支持点１２においてシャフト２０を下方から支持する。支持体１５の先端は、凸状の丸みを有している。支持体１５の先端の断面形状は、シャフト軸方向に対して平行な断面において１５ｍｍの曲率半径を有する。シャフト軸方向に対して垂直な断面において、支持体１５の先端の断面形状は直線であり、その長さは５０ｍｍである。
【００３７】
前述した支持体１４及び支持体１５を固定した状態で、圧子１３を５ｍｍ／ｍｉｎの速度で下方へ移動させる。そして、荷重Ｆが２０ｋｇに達した時点で圧子１３の移動を終了させる。圧子１３の移動を終了させた瞬間におけるシャフト２０のたわみ量α（ｍｍ）を測定し、以下の式（２）にしたがって曲げ剛性ＥＩ（Ｎ・ｍ２）を計算する。
曲げ剛性ＥＩ（Ｎ・ｍ２）＝３２．７／α    ・・・・・・（２）
【００３８】
そして、測定されたシャフトのインチ毎の曲げ剛性を指標としてフィッティングが行われる。インチ毎のシャフトの硬さ（曲げ剛性）は、トップからインパクトまでの時間に伴うスイング特徴と相関関係があり、個々のゴルファーにおける前記スイング特徴が分かれば、その特徴に合ったインチ毎のシャフトの硬さを決めることができる。スイング中のシャフトの曲げないし変形（たわみ量）は、前述したように、トップからダウンスイングにかけてシャフトの手元側から先端側に曲げが伝わっていく。本発明では、この曲げの伝わりに着目し、トップ付近のシャフトの撓み量がトップ付近のグリップの挙動（角速度）の速い遅いに関係があることから、この速度が速いゴルファーには硬めのシャフトを提供し、遅いゴルファーには軟らかめのシャフトを提供する。
【００３９】
本実施形態では、前述した方法によりインチ毎に測定されたシャフトの曲げ剛性に応じて複数段階のランク値のうちいずれかの値を付与している。具体的に、曲げ剛性に応じて１０段階のＩＦＣのうちいずれかの値を付与している。このＩＦＣは、Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｅｘ  Ｃｏｒｄ（インターナショナル・フレックス・コード）の略であり、シャフトの硬さを表すものとして本出願人により提案されている指標である。
【００４０】
以下の表１〜４は、それぞれ測定点（１）〜（４）におけるシャフトのＥＩ値からＩＦＣへの変換表である。シャフトの硬さを１０段階に分ける方法として、市販されている全てのシャフトを対象にして１０段階に分ける方法や、使用頻度などを考慮して、フィッターがユーザーに提供しようとして用意したシャフトの範囲内で１０段階に分ける方法など、いくつかの方法が考えられるが、本実施形態では、後者の方法によりフィッティングを行っている。
【００４１】
【表１】
2013226375.tif 000004
【００４２】
【表２】
2013226375.tif 000005
【００４３】
【表３】
2013226375.tif 000006
【００４４】
【表４】
2013226375.tif 000007
【００４５】
〔スイング特徴量〕
本発明では、図４に示されるように、ゴルフクラブのフィッティングを希望するゴルファーに実際にスイングをしてもらい、そのスイングから、当該ゴルファーに特有のスイング特徴量を計測している。ゴルフクラブ１のグリップエンドには、図５〜６に示されるように、３軸回りの角速度を計測することができるセンサ２がアダプター３を介して取り付けられている。センサ２は、平面視正方形状の箱体からなるケーシング２ａを備えており、このケーシング２ａは、両面テープ、接着剤、ねじ止めなどによりグリップエンドに固定することができる。図４に示される例では、ゴルファーＧは右利きであり、所定位置にセットされたボールＢを打撃するためのスイングを開始する直前のアドレス状態である。
【００４６】
なお、フィッティングの精度を向上させるために、ユーザーのマイクラブの長さが、データベースに記憶されているシャフトに基づくゴルフクラブの長さと異なる場合は、データベースで準備したクラブ長さ相当のクラブ総重量に変更することで、当該ユーザーにマッチしたシャフトを選定することができる。例えば、データベースに記憶されているクラブの長さが４５インチであり、ユーザーのクラブ長さＡ（ｍｍ）が、４５インチ（＝１１４３ｍｍ）と異なる場合、計測のためにスイングするクラブの総重量を次の式により算出したもの（４５インチ相当の総重量）に変更して、フィッティングを行う。
（計測に活用するクラブ総重量）＝（Ａ−１１４３）×０．３７７＋（マイクラブのクラブ総重量）
【００４７】
センサ２は無線式であり、測定されたデータは、無線により、データ解析装置としてのコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置（図示せず）に送信される。無線通信として、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈは登録商標である。））の規格及び技術を用いることができる。
【００４８】
センサ２は、３軸方向（ｘ軸方向、ｙ軸方向、及びｚ軸方向）回りの角速度を計測することができる角速度センサ（図示せず）を内蔵している。センサ２は、更に、Ａ／Ｄ変換器、ＣＰＵ、無線インターフェース、無線アンテナ及び電源を備えている。電源としては、例えばボタン型のリチウムイオン電池などを用いることができる。電池は充電可能なものであってもよい。そして、センサ２は、電池を充電するための充電回路を備えていてもよい。使用可能なセンサ２の例としては、ワイヤレステクノロジー社製のＷＡＡ−０１０（商品名）をあげることができる。
【００４９】
なお、センサ２からの信号を受信する前記無線受信装置は、無線アンテナ、無線インターフェース、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００５０】
データ解析装置としてのコンピュータ１０は、キーボード４及びマウス５からなる入力部６と、表示部７とを備えている。また、図示していないが、コンピュータ１０は、ハードディスク、メモリ、ＣＰＵ及びネットワークインターフェースを備えている。
【００５１】
センサ２は、ｘ軸、ｙ軸及びｚ軸の各軸回りの角速度を検知する。これらの角速度はアナログ信号として得られ、このアナログ信号は、センサ２に内蔵されているＡ／Ｄ変換器によってデジタル信号に変換される。Ａ／Ｄ変換器からの出力はＣＰＵに伝達されて１次フィルタリングなどの演算処理が実行される。こうしてセンサ２内で処理されたデータは、無線インターフェースを介して、無線アンテナからコンピュータ１０に内蔵された無線受信装置に送信される。
【００５２】
センサ２から送信されたデータは、無線受信装置側の無線アンテナを介して、無線インターフェースによって受信される。受信されたデータは、コンピュータ１０のＣＰＵで演算処理される。
【００５３】
コンピュータ１０に送られたデータは、ハードディスクなどのメモリ資源に記録される。ハードディスクには、データ処理などに必要なプログラム及びデータなどが記憶されている。このプログラムは、ＣＰＵに、必要なデータ処理を実行させる。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行可能であり、演算結果は、表示部７又は図示しない印刷装置などによって出力される。
【００５４】
センサ２のグリップエンドへの取付に際しては、計測軸とゴルフクラブ１との関係が考慮される。本実施形態では、センサ２のｚ軸がゴルフクラブ１のシャフト軸に一致している。センサ２のｘ軸は、ゴルフクラブ１のヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、センサ２のｙ軸は、ヘッド１ａのフェース面の法線方向に沿うように配向される。このようにセンサ２を取り付けることで、演算を簡略化することができる。
【００５５】
本実施形態では、局座標系が考慮され、この局座標系のｘ軸、ｙ軸及びｚ軸は、三次元直交座標系である。本実施形態では、ｚ軸が前記ゴルフクラブ１のシャフト軸とされ、ｘ軸は、ヘッド１ａのトウーヒール方向に沿うように配向される。また、ｙ軸は、打球方向に沿うように配向される。
【００５６】
すなわち、局座標系のｚ軸は、センサ２のｚ軸に一致しており、局座標系のｙ軸は、センサ２のｙ軸に一致している。また、局座標系のｘ軸は、センサ２のｘ軸に一致している。
【００５７】
センサ２によって、時系列的に連続した複数のデータを得ることができる。単位時間当たりのデータ数は、サンプリング周波数に依存する。
【００５８】
図７〜１０は、ゴルファーによるアドレスからフィニッシュまでのスイングを説明する図である。スイングには、インパクト後のフォールスルーが含まれるが、本発明では、アドレスからインパクトまでのスイングの特徴に着目している。
【００５９】
図７〜１０は、ゴルファーを正面から見た図である。スイングの始まりはアドレスであり、スイングの終わりはフィニッシュと呼ばれている。スイングは、（Ｓ１）、（Ｓ２）、（Ｓ３）、（Ｓ４）、（Ｓ５）、（Ｓ６）、（Ｓ７）、（Ｓ８）の順で進行する。図７の（Ｓ１）がアドレスであり、（Ｓ２）がテイクバックである。図８の（Ｓ３）がトップ（トップオブスイング）である。通常、トップでは、スイング中におけるヘッドの移動速度が最小である。図８の（Ｓ４）はダウンスイングである。図９の（Ｓ５）もダウンスイングであるが、図８の（Ｓ４）よりもダウンスイングが進行した状態である。図９の（Ｓ６）はインパクトであり、ゴルフクラブ１のヘッド１ａとボールＢとが衝突した瞬間である。図１０の（Ｓ７）はフォロースルーであり、（Ｓ８）はフィニッシュである。フィニッシュで、スイングが終了する。
【００６０】
本実施形態では、前述したスイングにおける種々の段階のうちトップ付近からインパクトに至るダウンスイング中のコック方向の角速度ωｙに着目し、時間経過にしたがって当該角速度ωｙを細分化して定量化する。なお、本明細書において「トップ付近」とは、トップ直前の所定時間及びトップ直後の所定時間を含む時間帯を意味しており、具体的には、例えばトップ−５０ｍｓから、トップ＋５０ｍｓまでの１００ｍｓの時間帯を意味している。
【００６１】
図１１は、或るスイングにおけるアドレスからインパクトまでの時間（ｓ）とコック方向の角速度ωｙ（ｄｅｇ／ｓ）との関係を示している。本実施形態では、図１１に示されるように、スイングの時間経過にしたがって４つのスイング特徴（１）〜（４）を設定し、各スイング特徴を定量化している。
【００６２】
スイング特徴量（ａ）としてのスイング特徴量（１）は、トップ付近のコック方向の角速度ωｙの傾きであり、例えばトップから５０ｍｓ前の角速度ωｙと、トップから５０ｍｓ後の角速度ωｙとの和で表すことができる。このスイング特徴量（１）は、前述したシャフトのチップ端から３６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【００６３】
スイング特徴量（ｂ）としてのスイング特徴量（２）は、トップから、角速度ωｙが最大となる時点までの当該角速度ωｙの平均値である。トップからインパクトまでの角速度ωｙにおける最大値を求め、トップから、この最大値となる時点までの角速度ωｙの累積値を、トップから、前記最大値となる時点までの時間で除することにより前記平均値を求めることができる。このスイング特徴量（２）は、前述したシャフトのチップ端から２６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【００６４】
スイング特徴量（ｃ）としてのスイング特徴量（３）は、角速度ωｙが最大となる時点からインパクトまでの当該角速度ωｙの平均値であり、前記最大値となる時点からインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、前記最大値となる時点からインパクトまでの時間で除することにより前記平均値を求めることができる。このスイング特徴量（３）は、前述したシャフトのチップ端から１６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【００６５】
スイング特徴量（ｄ）としてのスイング特徴量（４）は、トップからインパクトまでの角速度ωｙの平均値であり、トップからインパクトまでの角速度ωｙの累積値を、トップからインパクトまでの時間で除することにより前記平均値を求めることができる。このスイング特徴量（４）は、前述したシャフトのチップ端から６インチの測定点における曲げ剛性と相関関係がある。
【００６６】
以上のスイング特徴量（１）〜（４）は、フィッティングを希望するゴルファーに所定数のボール、例えば５球のボールを試打してもらい、各打球時に算出したスイング特徴量の平均を当該ゴルファーのスイング特徴量と設定することができる。
【００６７】
〔インチ毎のシャフト剛性の算出〕
ついで、算出されたスイング特徴量（１）〜（４）に基づいて、当該ゴルファーに適したインチ毎のシャフト剛性を計算する。この計算に先立って、予め各スイング特徴量について、スイング特徴量と好ましいシャフトの曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を表す近似式を求めておく。この近似式は、複数のテスターに試打をしてもらうことでデータを収集し、このデータに基づいて作成する。近似式の信頼性を高める観点からは、テスターの数は多い方が好ましい。本実施形態では、テスターを、ハンディが２０以下の中級者又は上級者とした。各テスターに対し、予め用意した複数のゴルフクラブ（ドライバー）の中から普段使用しているゴルフクラブの重量、長さ及びフレックス（又は調子）を基準にして数本のゴルフクラブを選定し、この数本のゴルフクラブについてそれぞれ数球、例えば６球試打（ミスショットを除く）してもらい、後述する基準にしたがって振り易いゴルフクラブを選定してもらった。
【００６８】
振り易いゴルフクラブは、「飛距離」、「方向性」及び「振り易さ」の３つの項目について、例えば以下の表５に示される評価基準にしたがい点数化し、得点合計が１．５点以上のクラブを振り易いクラブと判断する。選定した数本のゴルフクラブは、シャフト部分が黒塗りであり、テスターに対してランダムに提供された。これにより、テスターはどのクラブで打っているのかを判断することができないようにした。試打は、３球×クラブ本数を２セット行い、振り易さのアンケートは、或るクラブについて３球試打したら、その都度点数を確認してもらった。
【００６９】
【表５】
2013226375.tif 000008
【００７０】
図１３は、前記のようにして予め作成された「６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図１４は、「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。なお、図１４において、「ωｙ４」は、コック方向の角速度のスイング特徴量（４）のことである。後出する図１６、１８，２０においても同様である。
【００７１】
本実施形態では、ＥＩ値算出の精度を向上させるために、１つの近似式だけではなく３つの近似式を予め用意している。スイング特徴量（４）と「６インチ」の測定点におけるＥＩ値との関係を１つの近似式で表すことも可能であるが、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが極端に小さいゴルファーやヘッド速度がかなり小さいゴルファーなど平均的なスイングから外れたゴルファーに対しては、１つの近似式では信頼性の高いＥＩ値を算出することができない場合がある。そこで、平均的なゴルファーに対応する通常の近似式とともに、本実施形態では、例外（１）近似式と、例外（２）近似式とを用意している。
【００７２】
まず、ステップＳ１において、例外処理（１）が実行される。具体的に、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘがωｘ＜−３００であり、且つ、トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が０．５５以下であるか否かが判断され、Ｙｅｓの場合は、図１３において一点鎖線で示される例外（１）近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００７３】
一方、ステップＳ１においてＮｏの場合は、ステップＳ２に進んで例外処理（２）が実行される。この例外処理（２）では、以下の５つの条件（ａ）〜（ｅ）のうち少なくとも１つが満たされているか否かが判断される。
（ａ）トップからインパクトまでのｚ軸方向の角速度ωｚの累積値が極端に大きく、ωｚ＞２７０である。
（ｂ）ヘッド速度が４１．０ｍ／ｓ未満である。
（ｃ）トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが、ωｘ＞０である。
（ｄ）トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が２．０以上である。
（ｅ）トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が１．５以上であり、且つ、スイング特徴量（４）が８００よりも大きい。
【００７４】
ステップＳ２においてＹｅｓの場合は、図１３において破線で示される例外（２）近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ２においてＮｏの場合は、図１３において実線で示される通常近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００７５】
通常近似式、例外（１）近似式及び例外（２）近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表６に示す。
【００７６】
【表６】
2013226375.tif 000009
【００７７】
図１５は、前記のようにして予め作成された「１６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（３）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図１６は、「１６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。
【００７８】
まず、ステップＳ１１において、例外処理（３）が実行される。具体的に、以下の３つの条件（ｆ）〜（ｈ）のうち少なくとも１つが満たされているか否かが判断される。
（ｆ）トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が１．５以上である。
（ｇ）ヘッド速度（ＨＳ）が４１ｍ／ｓ未満であり、且つ、スイング特徴量（３）が８００よりも大きい。
（ｈ）トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが−３００よりも小さく、且つ、トップからインパクトまでのｙ軸方向の角速度ωｙの平均値とトップからインパクトまでのｘ軸方向の角速度ωｘの平均値との比（ωｙ（全体）／ωｘ（全体））が０．５５以下である。
【００７９】
ステップＳ１１においてＹｅｓの場合は、図１５において一点鎖線で示される例外（３）近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ１１においてＮｏの場合は、ステップＳ１２に進んで例外処理（４）が実行される。この例外処理（４）では、ヘッド速度が４１ｍ／ｓ未満であり、且つ、スイング特徴量（３）が８００よりも小さいか否かが判断される。
【００８０】
ステップＳ１２においてＹｅｓの場合は、図１５において破線で示される例外（４）近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ１２においてＮｏの場合は、図１５において実線で示される通常近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００８１】
通常近似式、例外（３）近似式及び例外（４）近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表７に示す。
【００８２】
【表７】
2013226375.tif 000010
【００８３】
図１７は、前記のようにして予め作成された「２６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（２）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図１８は、「２６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。このスイング特徴量（２）については、ゴルファーのヘッド速度に応じて３つの近似式が設定されている。すなわち、ヘッド速度が４１ｍ／ｓよりも小さい場合（ケース１）、４１ｍ／ｓ以上であり４５ｍ／ｓ以下である場合（ケース２）、及び４５ｍ／ｓよりも大きい場合（ケース３）のそれぞれについて近似式が設定されている。
【００８４】
まず、ステップＳ２１において、ヘッド速度に関し、ケース１、ケース２及びケース３のいずれかであるかが判断される。ケース１の場合は、図１７において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。また、ケース２の場合は、ステップＳ２２に進んで例外処理（５）が実行される。この例外処理（５）では、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが０よりも大きいか否かが判断される。
【００８５】
ステップＳ２２においてＹｅｓの場合は、図１７において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ２２においてＮｏの場合は、ステップＳ２３に進んで例外処理（６）が実行される。この例外処理（６）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３０５ｇ未満であるか否かが判断される。
【００８６】
ステップＳ２３においてＹｅｓの場合は、図１７において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ２３においてＮｏの場合は、図１７において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００８７】
また、ステップＳ２１においてケース３の場合は、ステップＳ２４に進んで例外処理（７）が実行される。この例外処理（７）では、ｚ軸方向の角速度ωｚが２７０よりも大きいか否かが判断される。ステップＳ２４においてＹｅｓの場合は、図１７において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００８８】
一方、ステップＳ２４においてＮｏの場合は、ステップＳ２５に進んで例外処理（８）が実行される。この例外処理（８）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３１８ｇ未満であるか否かが判断される。ステップＳ２５においてＹｅｓの場合は、図１７において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ２５においてＮｏの場合は、図１７において破線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００８９】
ケース（１）の近似式、ケース（２）の近似式及びケース（３）の近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表８に示す。
【００９０】
【表８】
2013226375.tif 000011
【００９１】
図１９は、前記のようにして予め作成された「３６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（１）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２０は、「３６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。このスイング特徴量（１）についても、ゴルファーのヘッド速度に応じて３つの近似式が設定されている。すなわち、ヘッド速度が４１ｍ／ｓよりも小さい場合（ケース１）、４１ｍ／ｓ以上であり４５ｍ／ｓ以下である場合（ケース２）、及び４５ｍ／ｓよりも大きい場合（ケース３）のそれぞれについて近似式が設定されている。
【００９２】
まず、ステップＳ３１において、ヘッド速度に関し、ケース１、ケース２及びケース３のいずれかであるかが判断される。ケース１の場合は、図１９において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。また、ケース２の場合は、ステップＳ３２に進んで例外処理（５）が実行される。この例外処理（５）では、トップ付近におけるｘ軸方向の角速度ωｘが０よりも大きいか否かが判断される。
【００９３】
ステップＳ３２においてＹｅｓの場合は、図１９において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ３２においてＮｏの場合は、ステップＳ３３に進んで例外処理（６）が実行される。この例外処理（６）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３０５ｇ未満であるか否かが判断される。
【００９４】
ステップＳ３３においてＹｅｓの場合は、図１９において一点鎖線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ３３においてＮｏの場合は、図１９において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００９５】
また、ステップＳ３１においてケース３の場合は、ステップＳ３４に進んで例外処理（７）が実行される。この例外処理（７）では、ｚ軸方向の角速度ωｚが２７０よりも大きいか否かが判断される。ステップＳ３４においてＹｅｓの場合は、図１９において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００９６】
一方、ステップＳ３４においてＮｏの場合は、ステップＳ３５に進んで例外処理（８）が実行される。この例外処理（８）では、フィッティングを行うゴルファーが普段使用しているクラブ（マイクラブ）の重量が３１８ｇ未満であるか否かが判断される。ステップＳ３５においてＹｅｓの場合は、図１９において実線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。一方、ステップＳ３５においてＮｏの場合は、図１９において破線で示される近似式を用いてＥＩ値が算出される。
【００９７】
ケース（１）の近似式、ケース（２）の近似式及びケース（３）の近似式は、いずれも最小二乗法による回帰直線を表す一次式とすることができる。各式の傾きと切片を次の表９に示す。
【００９８】
【表９】
2013226375.tif 000012
【００９９】
〔インチ毎のＩＦＣの算出〕
前述した方法によりインチ毎に算出されたシャフトのＥＩ値について、例えば前記表１〜４に示される変換表を用いて、１０段階のＩＦＣのうちいずれかの値を算出する。本実施形態では、前述したように、使用頻度などを考慮して、フィッターがユーザーに提供しようとして用意したシャフトの範囲内で１０段階に分ける方法を採用している。
【０１００】
〔シャフトの選定〕
以上のようにして、フィッティングを行うゴルファーについて、インチ毎のＩＦＣが算出される。算出されるＩＦＣの例として、３６インチ：５、２６インチ：４、１６インチ：４、６インチ：２をあげることができる。
【０１０１】
そして、この計算結果と最もマッチするシャフトをデータベースから選定する。データベースには、予め複数種類のシャフトについて計測されたインチ毎のＩＦＣ、重量などのデータが記憶されている。このデータベースを用いて、以下の式（３）に示される「一致度」をデータベースに記憶されている全てのクラブについて計算し、その値が最も小さいクラブをゴルファーに提案する。なお、本明細書における「一致度」は、一致している度合いを意味するのではなく、式（３）から明らかなように、その値が小さいほど計算結果に近い曲げ剛性を有するシャフトであるということを意味する指標である。一致度が０とは、計算結果と同じインチ毎の曲げ剛性を有するシャフトであるということである。
【０１０２】
【数２】
2013226375.tif 000013
【０１０３】
また、一致度が同程度に小さいシャフトが複数本存在する場合は、ユーザーに複数本提案してもよいし、ユーザーの要望を考慮して１本に絞り込んでもよい。絞込みの基準としては、振り易さを重視して、シャフト手元側の「３６インチ」又は「２６インチ」におけるＩＦＣの一致度を優先させる方法や、パフォーマンス（飛距離、方向性）を重視して、シャフト先端側の「１６インチ」又は「６インチ」におけるＩＦの一致度を優先させる方法がある。
【０１０４】
また、本実施形態では、前述した「一致度」に基づく選定を行うに際し、事前にフィッティングを行うゴルファーに対しマイクラブ重量のヒヤリングを実施している。ヒヤリングの結果に基づき、データベースに記憶されている複数本のシャフトの中から、ゴルファーのマイクラブ重量±５ｇの範囲内のシャフトの中からフィッティングを行う。選定されたシャフトを備えたゴルフクラブの重量が普段使用しているマイクラブの重量に比べて大きく変化すると、タイミングがとりにくくなり、振り難くなることから、ゴルファーのパフォーマンスが発揮できなくなる惧れがある。これを確実に防止するために、ゴルファーのマイクラブ重量±５ｇの範囲内のシャフトの中からフィッティングを行うことが好ましい。
【０１０５】
〔検証結果〕
シャフトを自在に交換することができるシャフト交換式のゴルフクラブを作製し、このゴルフクラブを用いて本実施形態に係るフィッティング方法の有効性の検証を行った。
【０１０６】
Ｓ又はＸシャフトを使用しているシングル相当のテスターを対象として実験を行った。テスターの数は２３名であり、ヘッド速度は４１〜５１ｍ／ｓ程度であった。
【０１０７】
まず、センサがグリップに取り付けられたゴルフクラブを用いてボールを試打してもらい、テスターのスイング特徴量を計測し、このスイング特徴量から当該テスターにマッチする曲げ剛性を有する１本のシャフトをデータベースから決定した。このデータベースには、予めインチ毎のＩＦＣが算出された５９本のシャフトのデータが記憶されている。
【０１０８】
ついで、５９本のシャフトの中からテスターのマイクラブ±５ｇ以内であって、シャフト特性（フレックス、調子）が異なる５本のシャフトを用いて試打してもらった。５本のシャフトは、図２１に示されるように、フレックス（硬さ）及び調子について、硬くて先調子、硬くて中位の調子、中位の硬さで中位の調子、柔らかくて中位の調子、及び、軟らかくて手元調子、という特性を有していた。重量別に、このような５つのパターンの特性を有するシャフトを準備しておいた。
【０１０９】
試打の結果、大きな飛距離があり、球筋が曲がらず、振りやすいクラブが５本のうち１本である場合、そのクラブのシャフト特性に近いシャフトが選定されているか否か、２本以上存在する場合は、それらシャフトを含む楕円内（図２１の斜線部分参照）に選定したシャフトが含まれているか又は近傍に存在するか否かを評価基準とした。
【０１１０】
２３名のテスターについて、フィッティングしたクラブが楕円内に含まれる場合を「正解」とした。結果は、２３名中、２１名のテスターについて正しくフィッティングされていたことを確認した。正解率は、（２１／２３）×１００≒９１％であった。そして、効果があった（正解であった）２１名について、飛距離、方向性及び振り易さに関し、どの程度の効果があったかを確認した。２１名の平均値として、飛距離は５．５ヤードアップし、方向性はセンターへ１２ヤード向かい、振り易さは１．０ポイント改善されたことが確認された。なお、振り易さの評価は、図１２に示されるように、９段階の評価（「５」がどちらでもない）に基づいている。
【０１１１】
[第２実施形態]
つぎに本発明のフィッティング方法の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態では、ヘッドスピードが遅いゴルファーにも適用できるようにスイング特徴量からＥＩ値を算出する際に用いる近似式の数を増やしている。また、ＥＩ値から求められるＩＦＣの値から直ちに一致度（前記式（３）参照）を求めるのではなく、インチ毎のＩＦＣ値がシャフトのグリップ側（手元側）からヘッド側（先端側）に向けてどのように変化しているかを示すＩＦＣ値変化パターンに基づいて、このＩＦＣ値変化パターンに近いＩＦＣ値変化パターンを備えたシャフト群を選択し、ついでこの選択されたシャフト郡について、ＩＦＣの値から算出される一致度に基づいてゴルファーにフィットするシャフトを選択している。また、一致度の算出方法においても、第１実施形態では、差の絶対値の和を一致度としているが、第２実施形態では、かかる和以外に、ＩＦＣ値変化パターンの差も考慮して一致度を算出している。
【０１１２】
なお、第２実施形態におけるスイング特徴量（１）〜（４）の意義およびそれらの求め方は、第１実施形態と同様であるので、簡単のため、それらの説明は省略する。
【０１１３】
本実施形態においても、図３を用いて説明した方法によりインチ毎に測定されたシャフトの曲げ剛性に応じて複数段階のランク値のうちいずれかの値を付与している。具体的に、曲げ剛性に応じて１０段階のＩＦＣのうちいずれかの値を付与している。このＩＦＣは、第１実施形態において用いたＩＦＣに対し、段階間の境界値などに修正を加えた修正ＩＦＣである。
【０１１４】
以下の表１０〜１３は、それぞれ測定点（１）〜（４）におけるシャフトのＥＩ値からＩＦＣへの変換表である。シャフトの硬さを１０段階に分ける方法として、市販されている全てのシャフトを対象にして１０段階に分ける方法や、使用頻度などを考慮して、フィッターがユーザーに提供しようとして用意したシャフトの範囲内で１０段階に分ける方法など、いくつかの方法が考えられるが、本実施形態では、前者の方法によりフィッティングを行っている。
【０１１５】
【表１０】
2013226375.tif 000014
【０１１６】
【表１１】
2013226375.tif 000015
【０１１７】
【表１２】
2013226375.tif 000016
【０１１８】
【表１３】
2013226375.tif 000017
【０１１９】
〔インチ毎のシャフト剛性の算出〕
本実施形態においても、第１実施形態と同様、算出されたスイング特徴量（１）〜（４）に基づいて、当該ゴルファーに適したインチ毎のシャフト剛性を計算する。この計算に先立って、予め各スイング特徴量について、スイング特徴量と好ましいシャフトの曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を表す近似式を求めておく。この近似式は、複数のテスターに試打をしてもらうことでデータを収集し、このデータに基づいて作成する。近似式の汎用性を高める観点からは、テスターの数は多い方が好ましい。本実施形態では、テスターを、第１実施形態よりも軽量なゴルフクラブを使用しており、ハンディキャップが２０以下の方とした。各テスターに対し、予め用意した複数のゴルフクラブ（ドライバー）の中から普段使用しているゴルフクラブの重量、長さ及びフレックス（又は調子）を基準にして数本のゴルフクラブを選定し、この数本のゴルフクラブについてそれぞれ数球、例えば６球試打（ミスショットを除く）してもらい、後述する基準にしたがって振り易いゴルフクラブを選定してもらった。
【０１２０】
振り易いゴルフクラブは、「飛距離」、「方向性」及び「振り易さ」の３つの項目について、前述した表５に示される評価基準にしたがい点数化し、得点合計が１．５点以上のクラブを振り易いクラブと判断する。選定した数本のゴルフクラブは、シャフト部分が黒塗りであり、テスターに対してランダムに提供された。これにより、テスターはどのクラブで打っているのかを判断することができないようにした。試打は、３球×クラブ本数を２セット行い、振り易さのアンケートは、或るクラブについて３球試打したら、その都度点数を確認してもらった。
【０１２１】
図２２は、前記のようにして予め作成された「６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（４）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２３は、「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。なお、図２３および後出する図２５、２７，２９における「ωｙ１」などの指標の意味は以下のとおりである。
ωｙ１：トップ付近におけるｙ軸周りの角速度変化量
ωｙ２：トップからωｙ最大値までのｙ軸周りの平均角速度
ωｙ２：ωｙ最大値からインパクトタイミングまでのｙ軸周りの平均角速度
ωｙ２：トップからインパクトタイミングまでのｙ軸周りの平均角速度
ωｘ１：トップ付近におけるｘ軸周りの角速度変化量
ωｚ４：トップからインパクトタイミングまでのｚ軸周りの平均角速度
ωｘ４／ωｙ４：（トップからインパクトタイミングまでのｚ軸周りの平均角速度）／（トップからインパクトタイミングまでのｚ軸周りの平均角速度）
【０１２２】
本実施形態では、ＥＩ値算出の精度を向上させるために、１つの近似式だけではなく３つ又は４つの近似式を予め用意している。各スイング特徴量とインチ毎の測定点におけるＥＩ値との関係を１つの近似式で表すことも可能であるが、ヘッド速度がかなり小さいゴルファーや、ωｘやωｚの動きが特徴的な動きをしているなど平均的なスイングから外れたゴルファーに対しては、１つの近似式では信頼性の高いＥＩ値を算出することができない場合がある。そこで、本実施形態では、複数の近似式を用意している。
【０１２３】
具体的に、本実施形態では、図３０に示されるようなスイングを行うゴルファーに対しては、コック方向の動き（ωｙが関連する）だけでなく、ローテーション（シャフト軸周りの回転のこと）やゴルファーの手の甲方向の動きも考慮した近似式としている。
【０１２４】
図３０は、４つの例外要因を示している。このうち、例外要因１および例外要因３は、ゴルファーの手の甲方向の動きに関連しており、それぞれトップにおいてフェースが極端に開いている場合および極端に閉じている場合に対応している。また、例外要因２および例外要因４は、ローテーションに関連しており、それぞれローテーションが極端に大きい場合および極端に小さい場合に対応している。
【０１２５】
例外要因１は、ヘッドスピードが４２ｍ／ｓより大きく、且つ、トップでフェースが極端に開く場合である。トップにおいてフェースが開き易い場合、切り返し直後にグリップは一旦フェースが開く。先調子のシャフトであると、よりフェースが開いてインパクト直前でフェースが戻らない、すなわちフェースが遅れる可能性がある。したがって、元調子系のシャフトとなるようなＥＩ値が算出される近似式を提案する。この提案した近似線を使うことで、ヘッド速度のみを考慮したランク値に対して、図３０の例外要因１に記載したように変更されることになる。
【０１２６】
例外要因２は、ヘッドスピードが４２ｍ／ｓより大きく、且つ、ローテーションが極端に大きい場合である。ローテーションが極端に大きい場合、先調子のシャフトであると、よりフェースが返るため、ボールが左に飛びやすくなるという不適切な状態になる可能性がある。したがって、したがって、特に、手元側の硬さを低くすることで、先調子ではなく中調子傾向のシャフトとなるようなＥＩ値が算出される近似式を提案する。この提案した近似線を使うことで、ヘッド速度のみを考慮したランク値に対して、図３０の例外要因２に記載したように変更されることになる。
【０１２７】
例外要因３は、ヘッドスピードが４２ｍ／ｓ以下であり、且つ、トップでフェースが極端に閉じる場合である。トップにおいてフェースが閉じ易い場合、先調子のシャフトであると、さらにフェースが閉じてしまう可能性がある。したがって、元調子系のシャフトとなるようなＥＩ値が算出される近似式を提案する。この提案した近似線を使うことで、ヘッド速度のみを考慮したランク値に対して、図３０の例外要因３に記載したように変更されることになる。
【０１２８】
例外要因４は、ヘッドスピードが４２ｍ／ｓ以下であり、且つ、ローテーションが極端に小さい場合である。ローテーションが小さい場合、少しヘッドを走らせる必要がある。そのために、手元側を少し硬くして先調子系のシャフトとなるようなＥＩ値が算出される近似式を提案する。この提案した近似線を使うことで、ヘッド速度のみを考慮したランク値に対して、図３０の例外要因４に記載したように変更されることになる。なお、ヘッドスピードが遅いゴルファーについて、先端側をこれ以上柔らかくするシャフトが存在しないためである。
【０１２９】
まず、「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出の方法について説明する。「６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出に用いられる近似式ＥＩ（６）は以下の近似式（６−１）〜（６−３）のいずれかである。
近似式（６−１）：ＥＩ（６）＝０．０１２×ωｙ４＋２２．５
近似式（６−２）：ＥＩ（６）＝０．０１２×ωｙ４＋１６．５
近似式（６−３）：ＥＩ（６）＝０．０１２×ωｙ４＋１３．５
ステップＳ４１において、ヘッドスピード（ＨＳ）が４２ｍ／ｓより大きく、且つ、ωｘ４／ωｙ４が０．５５以上であり、且つ、ωｘ１が−３００より小さいか否かが判断され、Ｙｅｓの場合は前記近似式（６−１）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３０】
一方、ステップＳ４１においてＮｏの場合は、ステップＳ４２に進む。ステップＳ４２では、ヘッドスピードに関し、ケース１、ケース２およびケース３のいずれであるかが判断される。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ以上のケース１であると判断されると、前記近似式（６−２）を用いてＥＩ値が算出される。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ未満であり且つ４２ｍ／ｓより大きいケース２であると判断されると、ステップＳ４３に進む。ヘッドスピードが４２ｍ以下のケース３であると判断されると、ステップＳ４４に進む。
【０１３１】
ステップＳ４３において、ωｚ４が２５０以上であり、且つ、ωｘ４／ωｙ４が１．２５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（６−３）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（６−２）を用いてＥＩ値が算出される。
ステップＳ４４において、ωｘ４／ωｙ４が１．５以上であり、且つ、ωｘ１が０以上であり、且つ、ωｚ４が７５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（６−２）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（６−３）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３２】
図２４は、前記のようにして予め作成された「１６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（３）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２５は、「１６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。「１６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出に用いられる近似式ＥＩ（１６）は以下の式（１６−１）〜（１６−４）のいずれかである。
近似式（１６−１）：ＥＩ（１６）＝０．０１４３×ωｙ３＋３０．０
近似式（１６−２）：ＥＩ（１６）＝０．０１４０×ωｙ３＋２３．２
近似式（１６−３）：ＥＩ（１６）＝０．０１００×ωｙ３＋２０．５
近似式（１６−４）：ＥＩ（１６）＝０．００６４３×ωｙ３＋１９．０
【０１３３】
ステップＳ５１において、ヘッドスピード（ＨＳ）が４２ｍ／ｓより大きく、且つ、ωｘ４／ωｙ４が０．５５以上であり、且つ、ωｘ１が−３００より小さいか否かが判断され、Ｙｅｓの場合は前記近似式（１６−１）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３４】
一方、ステップＳ５１においてＮｏの場合は、ステップＳ５２に進む。ステップＳ５２では、ヘッドスピードに関し、ケース１、ケース２、ケース３およびケース４のいずれであるかが判断される。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ以上のケース１であると判断されると、前記近似式（１６−２）を用いてＥＩ値が算出される。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ未満であり且つ４２ｍ／ｓより大きいケース２であると判断されると、ステップＳ４３に進む。ヘッドスピードが４２ｍ／ｓ以下であり且つ３８ｍ／ｓより大きいケース３であると判断されると、ステップＳ５４に進む。ヘッドスピードが３８ｍ以下のケース４であると判断されると、ステップＳ５５に進む。
【０１３５】
ステップＳ５３において、ωｚ４が２５０以上であり、且つ、ωｘ４／ωｙ４が１．２５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（１６−３）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（１６−２）を用いてＥＩ値が算出される。
ステップＳ５４において、ωｘ４／ωｙ４が１．５以上であり、且つ、ωｘ１が０以上であり、且つ、ωｚ４が７５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（１６−２）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（１６−３）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３６】
ステップＳ５５において、ωｘ４／ωｙ４が１．５以上であり、且つ、ωｘ１が０以上であり、且つ、ωｚ４が７５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（１６−３）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（１６−４）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３７】
図２６は、前記のようにして予め作成された「２６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（２）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２７は、「２６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。「２６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出に用いられる近似式ＥＩ（２６）は以下の式（２６−１）〜（２６−４）のいずれかである。
近似式（２６−１）：ＥＩ（２６）＝０．０１４３×ωｙ２＋３０．０
近似式（２６−２）：ＥＩ（２６）＝０．０１４０×ωｙ２＋２３．２
近似式（２６−３）：ＥＩ（２６）＝０．０１００×ωｙ２＋２０．５
近似式（２６−４）：ＥＩ（２６）＝０．００６４３×ωｙ２＋１９．０
【０１３８】
ステップＳ６１において、ヘッドスピードに関し、ケース１、ケース２、ケース３およびケース４のいずれであるかが判断される。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ以上のケース１であると判断されると、ステップＳ６２に進む。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ未満であり且つ４２ｍ／ｓより大きいケース２であると判断されると、ステップＳ６３に進む。ヘッドスピードが４２ｍ／ｓ以下であり且つ３８ｍ／ｓより大きいケース３であると判断されると、ステップＳ６４に進む。ヘッドスピードが３８ｍ以下のケース４であると判断されると、前記近似式（２６−４）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１３９】
ステップＳ６２において、ωｚ４が２５０以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（２６−２）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（２６−１）を用いてＥＩ値が算出される。
ステップＳ６３において、ωｚ４が２５０以上であり、且つ、ωｘ４／ωｙ４が１．２５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（２６−３）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（２６−２）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１４０】
ステップＳ６４において、ωｘ４／ωｙ４が１．５以上であり、且つ、ωｘ１が０以上であり、且つ、ωｚ４が７５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（２６−４）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（２６−３）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１４１】
図２８は、前記のようにして予め作成された「３６インチ」の測定点におけるスイング特徴量（１）と曲げ剛性（ＥＩ値）との関係を示す図であり、図２９は、「３６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出のフローを示す図である。「３６インチ」の測定点におけるＥＩ値算出に用いられる近似式ＥＩ（３６）は以下の式（３６−１）〜（３６−４）のいずれかである。
近似式（３６−１）：ＥＩ（３６）＝０．０５７×ωｙ１＋７１．０
近似式（３６−２）：ＥＩ（３６）＝０．０３５×ωｙ１＋７０．３
近似式（３６−３）：ＥＩ（３６）＝０．０２６×ωｙ１＋６８．２
近似式（３６−４）：ＥＩ（３６）＝０．００９５×ωｙ１＋６６．１
【０１４２】
ステップＳ７１において、ヘッドスピードに関し、ケース１、ケース２、ケース３およびケース４のいずれであるかが判断される。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ以上のケース１であると判断されると、ステップＳ７２に進む。ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ未満であり且つ４２ｍ／ｓより大きいケース２であると判断されると、ステップＳ７３に進む。ヘッドスピードが４２ｍ／ｓ以下であり且つ３８ｍ／ｓより大きいケース３であると判断されると、ステップＳ７４に進む。ヘッドスピードが３８ｍ以下のケース４であると判断されると、前記近似式（３６−４）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１４３】
ステップＳ７２において、ωｚ４が２５０以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（３６−２）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（３６−１）を用いてＥＩ値が算出される。
ステップＳ７３において、ωｚ４が２５０以上であり、且つ、ωｘ４／ωｙ４が１．２５以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（３６−３）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（３６−２）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１４４】
ステップＳ７４において、ωｚ４が７５未満であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（３６−２）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（３６−３）を用いてＥＩ値が算出される。
ステップＳ７５において、ωｚ４が７５未満であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前記近似式（３６−３）を用いてＥＩ値が算出され、Ｎｏの場合は前記近似式（３６−４）を用いてＥＩ値が算出される。
【０１４５】
〔インチ毎のＩＦＣの算出〕
前述した方法によりインチ毎に算出されたシャフトのＥＩ値について、例えば前記表１０〜１３に示される変換表を用いて、１０段階のＩＦＣのうちいずれかの値を算出する。本実施形態では、前述したように、市販されている全てのシャフトを対象にして１０段階に分ける方法を採用している。
【０１４６】
〔シャフトの選定〕
つぎに計算により算出されたＩＦＣ値を用いてゴルファーに適したシャフトが選定される。図３１は、本実施形態において、提案シャフトを決定する方法を示すフローである。
まず、本実施形態では、ステップＳ８１において、インチ毎のＩＦＣ値や重量などのスペックがデータベースに記憶されている複数本（例えば、百数十本）のシャフトの中から、シャフトの重量により最初の絞込みを行う。具体的に、例えば基準シャフト（フィッティングを希望するゴルファーが普段使用しているマイクラブにおけるシャフトの重量）±５ｇの範囲内のシャフトに絞り込む。
【０１４７】
ついでステップＳ８２において、横軸をシャフトの手元側から先端側への距離とし、縦軸をＩＦＣ値（ランク値）とする平面座標上に算出されたインチ毎のＩＦＣ値をプロットし、４つの点を結んだときに得られる形状パターンに基づいて第２の絞込みを行う。このような形状パターンは、図３２に示されるように、１１のパターンが考えられる。
【０１４８】
第１の形状パターンは、シャフトの先端側に向かうにしたがいＩＦＣ値が徐々に大きくなる右上がりの形状パターンであり、第２の形状パターンは、シャフトの先端側に向かうにしたがいＩＦＣ値が徐々に小さくなる右下がりの形状パターンである。第３の形状パターンは、第１のパターンほどではないがシャフトの先端側に向かうにしたがいＩＦＣ値が徐々に大きくなるやや右上がりの形状パターンであり、第４の形状パターンは、同じく第２のパターンほどではないがシャフトの先端側に向かうにしたがいＩＦＣ値が徐々に小さくなるやや右下がりの形状パターンである。
【０１４９】
また、第５の形状パターンは、中央の１６インチ及び２６インチの各測定点のＩＦＣ値が、両端の６インチ及び３６インチの各測定点のＩＦＣ値よりも小さく、且つ、同程度の小ささである凹フラットの形状パターンである。第６の形状パターンは、第５の形状パターンとは逆に、中央の１６インチ及び２６インチの各測定点のＩＦＣ値が、両端の６インチ及び３６インチの各測定点のＩＦＣ値よりも大きく、且つ、同程度の大きさである凸フラットの形状パターンである。
【０１５０】
また、第７の形状パターンは、手元側の３６インチの測定点でのＩＦＣ値を基準値として、２６インチでは、この基準値よりも大きくなり、１６インチでは前記基準値よりも小さくなり、６インチでは、前記基準値程度の大きさとなるＮフラットの形状パターンである。第８の形状パターンは、第７の形状パターンとは逆に、手元側の３６インチの測定点でのＩＦＣ値を基準値として、２６インチでは、この基準値よりも小さくなり、１６インチでは前記基準値よりも大きくなり、６インチでは、前記基準値程度の大きさとなる逆Ｎフラットの形状パターンである。
【０１５１】
また、第９の形状パターンは、シャフトの先端側に向かうにしたがいＩＦＣ値が徐々に大きくなる傾向を示すが、その程度が第３の形状パターンよりも小さい、ほぼフラットな右上がりの形状パターンであり、第１０の形状パターンは、同じくシャフトの先端側に向かうにしたがいＩＦＣ値が徐々に小さくなる傾向を示すが、その程度が第４の形状パターンよりも小さい、ほぼフラットな右下がりの形状パターンである。
【０１５２】
また、第１１の形状パターンは、４箇所の測定点におけるＩＦＣ値が全く等しいか、ほぼ等しい（例えば、１つの測定点のＩＦＣ値だけが他の測定点のＩＦＣ値よりも「１」だけ小さいか、大きいような場合）フラットな形状パターンである。
前述した形状パターンは、算出されたＩＦＣ値を平面座標上にプロットし、プロットされた４つの点を結ぶことで判断することもできるが、本実施形態では、図３３〜３４に示されるフローチャートにしたがって判断している。
【０１５３】
まず、ステップＳ１０１において、判断指標として、以下のＡ〜Ｅを計算する。
Ａ＝ＩＦＣ３６−ＩＦＣ６
Ｂ＝（ＩＦＣ３６＋ＩＦＣ２６）／２−（ＩＦＣ１６＋ＩＦＣ６）／２
Ｃ＝ＩＦＣ３６−ＩＦＣ２６
Ｄ＝ＩＦＣ１６−ＩＦＣ６
Ｅ＝ａｂｓ（ＩＦＣ２６−ＩＦＣ１６）
ここで、ＩＦＣ３６、ＩＦＣ２６、ＩＦＣ１６およびＩＦＣ６は、それぞれ、前述した表１０〜１３を用いて算出された、シャフト先端から３６インチ、２６インチ、１６インチおよび６インチにおけるＩＦＣ値であり、ａｂｓは絶対値を示している。
【０１５４】
ステップＳ１０２において、Ａ≦−３であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第１の形状パターン（右上がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１０３に進む。
ステップＳ１０３において、Ａ≧３であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第２の形状パターン（右下がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１０４に進む。
【０１５５】
ステップＳ１０４において、Ａ≦−１且つＢ≦−１．５であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第３の形状パターン（やや右上がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１０５に進む。
ステップＳ１０５において、Ａ≧１且つＢ≧２．０であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第４の形状パターン（やや右下がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１０６に進む。
【０１５６】
ステップＳ１０６において、Ｃ≧１且つＤ≦−１且つ両判断指標とも絶対値が２以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第５の形状パターン（凹フラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１０７に進む。
ステップＳ１０７において、Ｃ≧１且つＤ≦−１且つＥ≧１であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第５の形状パターン（凹フラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１０８に進む。
【０１５７】
ステップＳ１０８において、Ｃ≦−１且つＤ≧１且つ両判断指標とも絶対値が２以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第６の形状パターン（凸フラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１０９に進む。
ステップＳ１０９において、Ｃ≦−１且つＤ≧１且つＥ≧１であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第６の形状パターン（凸フラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１０に進む。
【０１５８】
ステップＳ１１０において、Ｃ≦−１且つＤ≧−１且つ両判断指標とも絶対値が２以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第７の形状パターン（Ｎフラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１１に進む。
ステップＳ１１１において、Ｃ≦−１且つＤ≧１且つＥ≧２であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第７の形状パターン（Ｎフラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１２に進む。
【０１５９】
ステップＳ１１２において、Ｃ≦１且つＤ≧１且つ両判断指標とも絶対値が２以上であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第８の形状パターン（逆Ｎフラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１３に進む。
ステップＳ１１３において、Ｃ≦１且つＤ≧１且つＥ≧２であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第８の形状パターン（逆Ｎフラット）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１４に進む。
【０１６０】
ステップＳ１１４において、Ａ≦−２且つＣ＝０且つＤ≦−２であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第９の形状パターン（ほぼフラットな右上がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５において、Ａ≦−２且つＣ≦−２且つＤ＝０であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第９の形状パターン（ほぼフラットな右上がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１６に進む。
【０１６１】
ステップＳ１１６において、Ｂ＝１．５であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第１０の形状パターン（ほぼフラットな右下がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１７に進む。
ステップＳ１１７において、Ａ≧２且つＣ＝０且つＤ≧２であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第１０の形状パターン（ほぼフラットな右下がり）であると判断され、Ｎｏの場合はステップＳ１１８に進む。
【０１６２】
ステップＳ１１８において、Ａ≧２且つＣ≧２且つＤ＝２であるか否かが判断される。Ｙｅｓの場合は前述した第１０の形状パターン（ほぼフラットな右下がり）であると判断され、Ｎｏの場合は前述した第１１の形状パターン（フラット）であると判断する。
ステップＳ８２における形状パターンに基づく第２の絞込みは、予め用意された複数のシャフトの中から行われる。これら複数のシャフトは、当該シャフトの４つの位置で測定されたＥＩ値からＩＦＣ値が決定され、さらに得られたＩＦＣ値から前述した形状パターンが決定され、その結果はシャフトに関連付けられてデータベースに記憶されている。
【０１６３】
本実施形態における第２の絞込みは、単純な１対１の対応ではなく、図３５の対応テーブルに示されるように類似の形状パターンも選択されるように構成されている。例えば、計算により得られた形状パターンが第１の形状パターンである場合、右上がりの第１の形状パターンのシャフトだけではなく、やや右上がりの第３の形状パターンのシャフトも選択される。なお、第５の形状パターン（凹フラット）および第６の形状パターン（凸フラット）では、計算により得られるＩＦＣ値の並び方によっては、右上がりまたは右下がりが選択されるようにすることもできる。例えば、ＩＦＣ値が「４５６５」の場合は右上がりも選択される（図３５の△印参照）。また、例えばＩＦＣ値が「４５４３」の場合は右下がりも選択される（図３５の▲印参照）。すなわち、第５または第６の形状パターンと判断される場合において、前記判断指標Ａが−１以下のときは△が○に追加され、Ａが１以上のときは▲が○に追加される。
【０１６４】
ついで、ステップＳ８３において、ステップＳ８２で選択されたシャフトの中から、計算されたＩＦＣ値に最も近いＩＦＣ値を有するシャフト、換言すれば計算されたＩＦＣ値と最もマッチするシャフトが選択される。データベースには、前述した形状パターンの基礎をなすインチ毎のＩＦＣ値が記憶されている。このデータベースを用いて、以下に示される「一致度」をデータベースに記憶されているシャフトであってステップＳ８２で選択されたシャフトについて計算し、その値が最も小さいクラブをゴルファーに提案する。
【０１６５】
【数３】
2013226375.tif 000018
【０１６６】
ここで、計算ＩＦＣは計算により取得されたＩＦＣであり、データベースＩＦＣは、複数のシャフトについて４つの位置で予め測定されたＥＩ値に基づいて算出され且つデータベースに記憶されているＩＦＣである。計算３６ＩＦＣ、計算２６ＩＦＣ、計算１６ＩＦＣおよび計算６ＩＦＣは、それぞれ計算により取得された、シャフトチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチおよび６インチでのＩＦＣである。また、データ３６ＩＦＣ、データ２６ＩＦＣ、データ１６ＩＦＣおよびデータ６ＩＦＣは、それぞれ複数のシャフトについて予め測定されたＥＩ値に基づいて算出され且つデータベースに記憶されている、シャフトチップ端から３６インチ、２６インチ、１６インチおよび６インチでのＩＦＣである。
【０１６７】
本実施形態では、ＩＦＣ値の差の絶対値の和だけに基づいて一致度を計算する第１実施形態と異なり、シャフト軸方向に沿ったＩＦＣ値の変化のパターン、すなわちＩＦＣ値の並び方の傾向を考慮して、シャフトの絞込みを行い、絞り込まれたシャフトについて一致度を計算している。
曲げ剛性の変化の形状パターンを考慮することで、よりユーザーにマッチしたシャフトを選定することができる。すなわち、ＩＦＣ値の並び方が右上がり（元調子）なのか、右下がり（先調子）なのかの特徴を考慮せずに、単なる差分の絶対値の和だけを計算する場合、並び方が異なるシャフトを選択してしまうことがある。
【０１６８】
例えば、以下の表１４に示される例の場合、計算により算出されたＩＦＣ値は「２４４５」であり、右上がりの傾向である。今、ＩＦＣ値が「２３５６」のシャフトと、ＩＦＣ値が「３４４４」のシャフトがあるとすると、単なる差分の絶対値の和だけを計算すると、フラットタイプのシャフトＢが選択されてしまう。一方、実際にユーザーにシャフトＡとシャフトＢとを試打してもらうと、右上がりのシャフトＡの方が飛距離、方向性ともに適切であることが分かった。第２実施形態のように、ＩＦＣ値の並び方も考慮したフィッティングを行うことで、より性能（飛距離・方向性・振り易さ）が優れたシャフトをゴルファーに提供することができる。
【０１６９】
【表１４】
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【０１７０】
〔検証結果〕
シャフトを自在に交換することができるシャフト交換式のゴルフクラブを作製し、このゴルフクラブを用いて本実施形態に係るフィッティング方法の有効性の検証を行った。
【０１７１】
ヘッド速度が３５．０ｍ／ｓ以上であり、マイクラブのクラブ総重量が２９０ｇ以上であり、且つ、ハンディキャップが２０までのテスターを対象として実験を行った。テスターの数は６３名であった。
【０１７２】
まず、センサがグリップに取り付けられたゴルフクラブを用いてボールを試打してもらい、テスターのスイング特徴量を計測し、このスイング特徴量から当該テスターにマッチする曲げ剛性を有する１本のシャフトをデータベースから、本実施形態における重量による絞込み（ステップＳ８１）、形状パターンに基づく絞込み（ステップＳ８２）、および一致度による絞込み（ステップＳ８３）を経て決定した。このデータベースには、予めインチ毎のＩＦＣが算出された１２７本のシャフトのデータが記憶されている。
【０１７３】
ついで、１２７本のシャフトの中からテスターのマイクラブ±５ｇ以内であって、シャフト特性（フレックス、調子）が異なる５本のシャフトを用いて試打してもらった。５本のシャフトは、図２１に示されるように、フレックス（硬さ）及び調子について、硬くて先調子、硬くて中位の調子、中位の硬さで中位の調子、柔らかくて中位の調子、及び、軟らかくて手元調子、という特性を有していた。重量別に、このような５つのパターンの特性を有するシャフトを準備しておいた。
【０１７４】
試打の結果、大きな飛距離があり、球筋が曲がらず、振りやすいクラブが５本のうち１本である場合、そのクラブのシャフト特性に近いシャフトが選定されているか否か、２本以上存在する場合は、それらシャフトを含む楕円内（図２１の斜線部分参照）に選定したシャフトが含まれているか又は近傍に存在するか否かを評価基準とした。
【０１７５】
６３名のテスターについて、フィッティングしたクラブが楕円内に含まれる場合を「正解」とした。結果は、６３名中、５６名のテスターについて正しくフィッティングされていたことを確認した。正解率は、（５６／６３）×１００≒８９％であった。一方、同じテスターについて、第１実施形態に係るフィッティング方法で試験を行った場合、正解率は８２％（５２／６３）であった。なお、第１実施形態における検証結果の正解率（９１％）よりも正解率が低下したのは、テスターの数が増えたことと、ハンディキャップが多いゴルファーもテスターに含めたことが原因である。
【０１７６】
なお、今回開示された実施の形態はすべての点において単なる例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、前記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内のすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１７７】
１      ゴルフクラブ
２      センサ
２ａ    ケーシング
１０      コンピュータ（データ解析装置）
２０      シャフト
２０ａ    チップ端
２０ｂ    バット端
Ｇ      ゴルファー
Ｂ      ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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