(57)【要約】【課題】縫針側に残る上糸端の長さを調節することが可能となるミシンを提供する。【解決手段】アーム部４の内部に配置した糸取り装置３０は、固定側アームと、可動側アームと、糸取りモータとを備える。可動側アームの他端３２ｂは、アーム部４から前方に露出している。他端３２ｂは、上糸６の上糸供給経路９０上に位置する第一状態である。可動側アームは糸取りモータの駆動により他端３２ｂがアーム部４に形成した溝部３５に沿って右方に移動し、上糸６を右方の上糸供給経路９０外へと変位させる第二状態となる。ミシンは、上糸供給経路９０上の上糸６を上糸供給経路９０外へと変位させて引き出すので、上糸供給経路９０の上糸６の量を調整することができる。【選択図】図３
2013226246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上糸が挿通して主軸の回転により上下動する縫針と、
前記主軸の回転により上下動する天秤と、
糸供給源から供給される前記上糸が前記天秤を経由して前記縫針に至る上糸供給経路と、
前記上糸供給経路に設け、前記糸供給源と前記天秤との間で前記上糸に第１張力を付与する主張力付与装置と、
前記上糸供給経路に設け、前記糸供給源と前記主張力付与装置との間で前記上糸に前記第１張力よりも小さな第２張力を付与する副張力付与装置と、
前記主張力付与装置による前記上糸への前記第１張力の付与を解除する張力解放機構と
を備えるミシンにおいて、
前記主張力付与装置と前記副張力付与装置との間に設け、前記張力解放機構により前記上糸への前記第１張力の付与を解除した状態で前記上糸供給経路にある前記上糸を前記上糸供給経路外に変位させる糸取り装置
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
請求項１に記載のミシンにおいて、
前記糸取り装置は、
前記上糸供給経路で搬送する前記上糸を保持する上糸保持部と、
前記上糸保持部を前記上糸供給経路に位置する第一状態と前記上糸供給経路外に位置する第二状態との間で移動させる駆動部と
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のミシンにおいて、
前記縫針の下端を通す針穴を備えた針板と、
前記針板の下方に設け、前記縫針の上下動に連動して回転する釜機構と、
前記針板の下方且つ前記釜機構の上方に位置して上糸及び下糸を切断する糸切り機構と、
前記糸切り機構による前記上糸及び下糸の切断後に前記糸取り装置により前記上糸を前記上糸供給経路外に変位させる糸取り制御手段と
を更に備えることを特徴とするミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸供給源から天秤を経由して縫針に至る上糸の上糸供給経路に、張力付与装置を配置したミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、糸供給源から天秤を経由して縫針に至る上糸の上糸供給経路中に、上糸に第１張力を付与する主張力付与装置と、第１張力よりも小さな第２張力を付与する副張力付与装置とを配置したミシンがある（例えば、特許文献１参照）。該ミシンは、縫製時には主張力付与装置により上糸へ第１張力を付与し、縫製後の糸切り時には主張力付与装置による上糸への第１張力の付与を解放して副張力付与装置による第２張力のみを付与する。ミシンは、副張力付与装置により糸切り時の糸供給源からの上糸の引き出し量を確保できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２４４５６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ミシンは、糸切り後に縫針から上糸が抜けるのを防ぐ為、糸切り時には縫針側に残る上糸端の長さを長く確保する必要がある。しかしながら、縫針側に残る上糸端の長さが長いと次の縫製開始時に被縫製物の裏側に固まって所謂鳥の巣が発生する。特許文献１のミシンは、縫針側に残る上糸端の長さを調整できないという問題があった。
【０００５】
本発明は、縫針側に残る上糸端の長さを調節することができるミシンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明のミシンは、上糸が挿通して主軸の回転により上下動する縫針と、前記主軸の回転により上下動する天秤と、糸供給源から供給される前記上糸が前記天秤を経由して前記縫針に至る上糸供給経路と、前記上糸供給経路に設け、前記糸供給源と前記天秤との間で前記上糸に第１張力を付与する主張力付与装置と、前記上糸供給経路に設け、前記糸供給源と前記主張力付与装置との間で前記上糸に前記第１張力よりも小さな第２張力を付与する副張力付与装置と、前記主張力付与装置による前記上糸への前記第１張力の付与を解除する張力解放機構とを備えるミシンにおいて、前記主張力付与装置と前記副張力付与装置との間に設け、前記張力解放機構により前記上糸への前記第１張力の付与を解除した状態で前記上糸供給経路にある前記上糸を前記上糸供給経路外に変位させる糸取り装置を備えることを特徴とする。
【０００７】
本願第１発明のミシンは、糸供給源から縫針に至る上糸供給経路上の上糸を上糸供給経路外へと変位させて引き出すので、上糸供給経路の上糸の量を調整することができる。従って、ミシンは、縫針側に残る上糸の端部の長さを調節することができ、縫製開始時に上糸が被縫製物の裏面に固まって鳥の巣が発生するのを防止できる。
【０００８】
第２発明のミシンは、請求項１に記載のミシンにおいて、前記糸取り装置は、前記上糸供給経路で搬送する前記上糸を保持する上糸保持部と、前記上糸保持部を前記上糸供給経路に位置する第一状態と前記上糸供給経路外に位置する第二状態との間で移動させる駆動部とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本願第２発明のミシンは、上糸保持部を第一状態と第二状態との間で移動するだけの簡易な構成で糸供給源から縫針に至る上糸供給経路上の上糸を上糸供給経路外へと変位させて引き出すことができる。
【００１０】
第３発明のミシンは、請求項１又は請求項２に記載のミシンにおいて、前記縫針の下端を通す針穴を備えた針板と、前記針板の下方に設け、前記縫針の上下動に連動して回転する釜機構と、前記針板の下方且つ前記釜機構の上方に位置して上糸及び下糸を切断する糸切り機構と、前記糸切り機構による前記上糸及び下糸の切断後に前記糸取り装置により前記上糸を前記上糸供給経路外に変位させる糸取り制御手段とを更に備えることを特徴とするミシン。
【００１１】
第３発明のミシンは、糸切り機構による上糸及び下糸の切断後に糸取り装置を駆動するので、糸切り後に上糸を糸供給源側から引き出すことなく、縫針側に残る上糸の端部の長さを調節することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のミシンは、縫針側に残る上糸端の長さを調節することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ミシンの斜視図である。
【図２】釜機構、糸切り機構の拡大斜視図である。
【図３】ミシンの要部の拡大斜視図である。
【図４】糸取り装置の斜視図である。
【図５】糸取り装置の動作を示す正面図である。
【図６】糸緩め機構の斜視図である。
【図７】ミシンの電気的構成を示す図である。
【図８】糸取り処理のフローチャートである。
【図９】（Ａ）は変形例の糸取り装置の側面図、（Ｂ）は変形例の糸取り装置の斜視図である。
【図１０】変形例の糸取り装置の動作を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の一実施形態に係るミシンについて、図面を参照して説明する。図１の上側、下側、左斜め下側、右斜め上側、右斜め下側、左斜め上側は夫々ミシン１の上側、下側、左側、右側、前側、後側である。
【００１５】
図１に示すように、ミシン１は、ベッド部２、脚柱部３、アーム部４を備えている。ミシン１は、ベッド部２の上面が作業テーブル１００の上面（作業面）と面一となるように上方から装着する。脚柱部３は、ベッド部２の右端から上方に立設する。アーム部４は、脚柱部３の上端からベッド部２の上面と対向するように左方に延びる。アーム部４は、上部に操作部５を設けている。糸駒立て等の糸供給源１１０は、アーム部４の後方に設けてある。アーム部４は、内部にミシンモータ１７０（図７参照）により回転する主軸（図示略）を左右方向に延びるように配置している。ミシン１は、作業テーブル１００の下方に作業者が操作可能な膝当て１４を備える。
【００１６】
図２に示すように、ミシン１は、針板１１の下方に、釜機構７０と、糸切り機構８０とを備える。針板１１は、縫針１０が挿通可能な針穴１１ａを備える。釜機構７０は、ミシンモータ１７０の駆動により回転する。釜機構７０の剣先は、縫針１０が下死点から上昇する時に形成する上糸のループを捕捉する。釜機構７０は、剣先が捕捉した上糸のループを押し広げる。ミシン１は、釜機構７０が押し広げた上糸のループと下糸とを絡めることで、被縫製物に縫目を形成し、縫製を行う。釜機構７０の具体的な構成は、従来の構成と同じであるので詳細な説明を省略する。
【００１７】
糸切り機構８０は、釜機構７０の上方且つ針板１１の針穴１１ａに近接して設けてある。糸切り機構８０は、下移動刃８１と、上移動刃８２とを備える。下移動刃８１と上移動刃８２とは、釜機構７０の外周を回動可能である。下移動刃８１は、針穴１１ａに対し後方の待機位置から前方に移動する。上移動刃８２は、針穴１１ａに対し前方の待機位置から後方に移動する。糸切り機構８０は、糸切りソレノイド１３１（図７参照）の駆動により下移動刃８１と上移動刃８２を移動させる。糸切りソレノイド１３１は、糸切り時の糸切り信号の出力によって駆動する。下移動刃８１と上移動刃８２とは、互いに近接する方向に移動し、上移動刃８２が下移動刃８１の上側と重なる。下移動刃８１と上移動刃８２とは、協働して上糸及び下糸を切断する。
【００１８】
図３に示すように、アーム部４は、左端側に糸供給源１１０（図１参照）から供給される上糸６の上糸供給経路９０を備える。アーム部４は、上糸供給経路９０の上流側から順に、副調子装置２０、糸取り装置３０、主調子装置４０、糸案内７、天秤８、針棒９、縫針１０を備える。アーム部４は、糸案内７と天秤８との間及び天秤８と針棒９との間に、上糸ガイド部材１２、１３を配置してある。
【００１９】
糸案内７は、主調子装置４０を経由した上糸６を、上方の天秤８に向けて折り返して案内する。天秤８は、上下動することで上糸６を引き上げる。天秤８は、針棒９及び縫針１０の上下動に連動する。針棒９は、主軸の回転によって上下に往復移動する。縫針１０は、針棒９の下端に装着する。
【００２０】
副調子装置２０は、アーム部４の上端に設けてあり、上糸６に付与する張力を上糸供給経路９０の上流側で調節する。副調子装置２０は、上糸６に第２張力を付与する。副調子装置２０は、糸切り時に糸供給源１１０からの上糸６の不測な繰り出しを抑制する。副調子装置２０は、操作ダイヤル２１と、張力付与バネ２２と、一対の皿部材２３と、上流側及び下流側ガイド部材２４、２５とを備える。
【００２１】
操作ダイヤル２１は、作業者の手作業により操作可能な張力調整用のダイヤルである。張力付与バネ２２は、操作ダイヤル２１の操作位置に応じて付勢力を調整可能である。一対の皿部材２３は、張力付与バネ２２からの付勢によって上糸６に張力を付与する。一対の皿部材２３は、張力付与バネ２２の付勢力の調整により対向間圧力が変更され、上糸６に付与する張力が変更される。一対の皿部材２３は、張力付与バネ２２からの付勢力が強いほど上糸６に付与する張力が増す。上糸６へ付与する張力の設定は上糸６の太さ等に応じて調整する。上流側及び下流側ガイド部材２４、２５は、一対の皿部材２３の間に上糸６を案内する。
【００２２】
図３〜図５に示すように、糸取り装置３０は、アーム部４の内部に配置してある。糸取り装置３０は、固定側アーム３１と、可動側アーム３２と、糸取りモータ３６とを備える。固定側アーム３１は、側面視Ｌ字状に形成した板部材であり、上下方向（図４における左右方向）に延びる。固定側アーム３１は、一端にアーム部４に固定するための螺子穴３１ａを設けている。固定側アーム３１の他端３１ｂは、前方（図４における上方）に略直角に折曲してアーム部４から前方に露出している。他端３１ｂは、上糸６を挿通可能な糸挿通穴３１ｃを設けてある。糸挿通穴３１ｃは、上糸６の上糸供給経路９０上に位置する。固定側アーム３１は、螺子穴３１ａと同一面に糸取りモータ３６の出力軸３７が回動可能に挿入してある。
【００２３】
可動側アーム３２は、側面視Ｌ字状に形成した板部材であり、上下方向に延びる。可動側アーム３２は、一端が固定側アーム３１と当接する。可動側アーム３２の他端３２ｂは、前方に略直角に折曲してアーム部４から前方に露出している。他端３２ｂは、上糸６を挿通可能な糸挿通穴３２ｃを設けてある。他端３２ｂは、副調子装置２０の下流側ガイド部２５と固定側アーム３１の他端３１ｂとの間に位置する。他端３２ｂは、糸取りモータ３６の非駆動時には上糸６の上糸供給経路９０上に位置する第一状態である。可動側アーム３２は、糸取りモータ３６の出力軸３７に固定してある。
【００２４】
糸取りモータ３６は、固定側アーム３１、可動側アーム３２の後方（図４における下方）に設ける。糸取りモータ３６は、パルスモータである。糸取りモータ３６は、アーム部４のフレーム（図示略）により支持してある。糸取りモータ３６の出力軸３７は、可動側アーム３２を回動可能である。
【００２５】
糸取りモータ３６が駆動すると、出力軸３７に固定した可動側アーム３２は出力軸３７を中心に正面視時計回りに回動する（図５参照）。可動側アーム３２が回動すると、他端３２ｂはアーム部４に形成した溝部３５（図３参照）に沿って右方に移動する。可動側アーム３２の他端３２ｂは、下流側ガイド部２５と他端３１ｂとの間の上糸６を右方の上糸供給経路９０外へと変位させる第二状態である。
【００２６】
図６に示すように、主調子装置４０は、副調子装置２０より下方に設けてあり、上糸６に付与する張力を上糸供給経路９０の下流側で調節する。主調子装置４０は、上糸６に第２張力よりも大きい第１張力を付与する。主調子装置４０は、操作ダイヤル４１と、張力付与バネ４２と、一対の皿部材４３と、糸取りバネ４４と、駆動ロッド４５とを備える。操作ダイヤル４１は、作業者の手作業により操作可能な張力調整用のダイヤルである。張力付与バネ４２は、操作ダイヤル４１の操作位置に応じて付勢力を調整可能である。一対の皿部材４３は、張力付与バネ４２からの付勢によって上糸６に張力を付与する。一対の皿部材４３は、張力付与バネ４２の付勢によって対向間圧力が変更され、上糸６に付与する張力が変更される。糸取りバネ４４は、一対の皿部材４３の間に通した上糸６を掛ける。駆動ロッド４５は、前後方向に延び、アーム部４内部に設けた糸緩め機構１２０の駆動により前方に移動して一対の皿部材４３に対する張力付与バネ４２の付勢を解除する。尚、主調子装置４０の具体的な構成、作用は公知であるので詳細な説明を省略する。
【００２７】
図６に示すように、アーム部４は、内部に糸緩め機構１２０を備える。糸緩め機構１２０は、糸切りソレノイド１３１（図７参照）又は作業者による膝当て１４の操作によって駆動する。糸緩め機構１２０は、糸緩め板１２１と、糸緩めワイヤ１２２と、駆動ロッド１２３とを備える。糸緩め板１２１は、正面視略Ｌ字状であり、上端が糸緩めワイヤ１２２の一端と接続し、右端が駆動ロッド１２３の後端と当接する。糸緩め板１２１は、アーム部４内部で図示しない支持軸により回動可能に支持してある。糸緩め板１２１は、回動によって駆動ロッド１２３を前後方向に進退させる。糸緩めワイヤ１２２の他端は糸切りソレノイド１３１（図７参照）と接続し、糸切りソレノイド１３１の駆動によって糸緩め板１２１を支持軸を中心に正面視時計回り方向に回動させる。駆動ロッド１２３は、前端が主調子装置４０の駆動ロッド４５と当接する。糸緩め板１２１が正面視時計回り方向に回動することで、駆動ロッド１２３は、前方に移動する。駆動ロッド１２３は、駆動ロッド４５を前方に押して一対の皿部材４３に対する張力付与バネ４２の付勢を解除する。
【００２８】
図７を参照して、ミシン１の電気的構成について説明する。制御装置１６０は、ＣＰＵ１６１と、ＲＯＭ１６２と、ＲＡＭ１６３と、不揮発性メモリ１６８とを含むマイクロコンピュータで構成する。ＣＰＵ１６１は、ミシン１の制御を司り、ＲＯＭ１６２が記憶する各種プログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。ＣＰＵ１６１は、ＲＯＭ１６２、ＲＡＭ１６３、不揮発性メモリ１６８、入出力インタフェース（Ｉ／Ｆ）１６４とバスを介して電気的に接続する。
【００２９】
ＲＯＭ１６２は、各種の駆動機構の駆動制御を含む縫製制御の制御プログラム等を予め格納する。ＲＡＭ１６３は、ＣＰＵ１６１が演算処理した演算結果を記憶する各種メモリ、ポインタ、カウンタ値等を一時的に記憶する。不揮発性メモリ１６８は、作業者が操作部５を介して設定した糸取りモータ３６の駆動量等のデータ及び各種値を記憶する。
【００３０】
入出力Ｉ／Ｆ１６４は、起動ペダル１６６、操作部５に接続する。ＣＰＵ１６１は、起動ペダル１６６からの縫製開始信号及び糸切り信号を取得する。起動ペダル１６６は、作業者の足踏み操作により各種信号を出力する。ＣＰＵ１６１は、操作部５から作業者による操作指示を取得する。入出力Ｉ／Ｆ１６４は、駆動回路１７２、１７３、１７４に接続する。駆動回路１７２は、ＣＰＵ１６１から入力するトルク指令信号に応じてミシンモータ１７０を駆動する。ミシン１は、ミシンモータ１７０の回転角位相及び回転速度を検出するためのエンコーダ１７１を備える。エンコーダ１７１は、検出結果を入出力Ｉ／Ｆ１６４に出力する。駆動回路１７３は、ＣＰＵ１６１から入力する糸切り信号に応じて糸切りソレノイド１３１を駆動する。駆動回路１７４は、ＣＰＵ１６１から入力する糸取り駆動信号に応じて糸取りモータ３６を駆動する。糸取りモータ３６はパルスモータであり、糸取り駆動信号はパルス信号である。
【００３１】
図８を参照して、糸取り処理について説明する。糸取り処理は、縫製処理時に作業者が起動ペダル１６６を操作することで縫製処理終了の指示を入力したときに開始する。
【００３２】
ＣＰＵ１６１は、糸切り信号を受信したか否か判断する（Ｓ１０）。糸切り信号は、縫製処理時に作業者が起動ペダル１６６の操作による糸切り指示を入力したときに起動ペダル１６６が出力する信号である。糸切り信号を受信しない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、ＣＰＵ１６１は、処理を終了する。
【００３３】
糸切り信号を受信した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６１は、エンコーダ１７１からミシンモータ１７０の回転角位相を検出する（Ｓ２０）。
【００３４】
ＣＰＵ１６１は、糸切り機構８０により上糸及び下糸を切断するタイミング（以下、単に「糸切りタイミング」という）であるか否か判断する（Ｓ３０）。糸切りタイミングは、作業者が糸切り指示を入力後、縫針１０が所定高さに移動した時点である。糸切りタイミングか否かの判断は、エンコーダ１７１の検出結果に基づいて行う。糸切りタイミングでない場合（Ｓ３０：ＮＯ）、ＣＰＵ１６１は、処理をＳ４０に移行する。
【００３５】
糸切りタイミングである場合（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６１は、糸切りソレノイド１３１をＯＮする（Ｓ３５）。上述のように、糸切りソレノイド１３１をＯＮすると、下移動刃８１と上移動刃８２とは、互いに近接する方向に移動し、協働して上糸及び下糸を切断する。同時に、糸切りソレノイド１３１は、ＯＮすることで糸緩め機構１２０を駆動して主調子装置４０の一対の皿部材４３に対する張力付与バネ４２の付勢を解除する。上糸６には、主調子装置４０による第１張力が付与されない。ＣＰＵ１６１は、処理をＳ２０に戻す。
【００３６】
ＣＰＵ１６１は、上糸及び下糸の切断後にミシンモータ１７０の駆動を停止するタイミング（以下、単に「ミシンモータ停止タイミング」という）であるか否か判断する（Ｓ４０）。ミシンモータ停止タイミングは、上糸及び下糸を切断後に縫針１０が停止高さ（縫針１０の上死点よりやや下方）に移動した時点である。ミシンモータ停止タイミングか否かの判断は、エンコーダ１７１の検出結果に基づいて行う。ミシンモータ停止タイミングでない場合（Ｓ４０：ＮＯ）、ＣＰＵ１６１は、処理をＳ２０に戻す。
【００３７】
ミシンモータ停止タイミングである場合（Ｓ４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１６１は、ミシンモータ１７０の駆動を停止する（Ｓ５０）。即ち、ミシン１は、上糸及び下糸の切断後にミシンモータ１７０の駆動を停止する。該時点で、上糸６には、副調子装置２０からの第２張力のみが付与される。
【００３８】
ＣＰＵ１６１は、不揮発性メモリ１６８が記憶する駆動量に基づき、糸取りモータ３６を駆動する（Ｓ６０）。糸取りモータ３６を駆動することで、可動側アーム３２の他端３２ｂが保持する上糸６は、上糸供給経路９０上に位置する第一状態から上糸供給経路９０外である第二状態に変位する。上糸６には第２張力のみが付与されるので、上糸６は、糸供給源１１０側から引き出されず、縫針１０側から引き込まれる。即ち、ミシン１は、糸切り後に縫針１０に残る上糸６の長さＬ１が、Ｌ２に変化する（図３参照）。その後、主調子装置４０による第１張力が付与された状態において、可動側アーム３２は、回動によって他端３２ｂが上糸供給経路９０上の第一状態へ再度戻る。
【００３９】
上述のように、不揮発性メモリ１６８は、予め作業者が操作部５により設定した駆動量を記憶する。駆動量は、糸取りモータ３６を駆動するパルス数、又は糸取りモータ３６の出力軸３７の回転角で表す。ミシン１は、駆動量を変更することで、Ｌ１とＬ２との差である変位量（Ｌ１−Ｌ２）を変更できる。即ち、ミシン１は、糸取りモータ３６駆動後の上糸６の長さＬ２を変更することができる。ＣＰＵ１６１は、糸取りモータ３６の駆動後、処理を終了する。
【００４０】
以上のように、本実施形態のミシン１は、アーム部４の内部に糸取り装置３０を備える。糸取り装置３０は、可動側アーム３２が糸取りモータ３６により回動する。可動側アーム３２は、回動によって他端３２ｂが上糸６の上糸供給経路９０上に位置する第一状態から上糸６を上糸供給経路９０外へと変位させる第二状態となる。ミシン１は、糸供給源１１０から縫針１０に至る上糸供給経路９０上の上糸６を上糸供給経路９０外へと変位させて引き出すので、上糸供給経路９０の上糸６の量を調整することができる。従って、ミシン１は、縫針１０側に残る上糸６の端部の長さを調節することができ、縫製開始時に上糸６が被縫製物の裏面に固まって鳥の巣が発生するのを防止できる。ミシン１は、糸取りモータ３６が可動側アーム３２を回動させるだけの簡易な構成によって可動側アーム３２の他端３２ｂを第一状態と第二状態との間で移動することができる。
【００４１】
ミシン１は、糸切りタイミングで糸切りソレノイド１３１を駆動し、糸切り機構８０により上糸及び下糸を切断する。ミシン１は、糸切り後にミシンモータ１７０の駆動を停止し、糸取りモータ３６を駆動する。ミシン１は、糸切りソレノイド１３１により糸緩め機構１２０が上糸供給経路９０上の上糸６への主調子装置４０による第１張力の付与を解除した状態で糸取りモータ３６を駆動する。故に、ミシン１は、糸切り後に上糸６を糸供給源１１０側から引き出すことなく、縫針１０側に残る上糸６の端部の長さを調節することができる。
【００４２】
尚、主調子装置４０は、本発明の「主張力付与装置」に相当する。副調子装置２０は、本発明の「副張力付与装置」に相当する。糸緩め機構１２０は、本発明の「張力解放機構」に相当する。駆動ロッド１２３は、本発明の「駆動部材」に相当する。他端３２ｂは、本発明の「上糸保持部」に相当する。糸取りモータ３６は、本発明の「駆動部」に相当する。Ｓ６０の処理を実行するＣＰＵ１６１は、本発明の「糸取り制御手段」に相当する。
【００４３】
本発明は、上記実施形態に限らず、種々の変更が可能である。例えば、糸取り装置３０は、固定側アーム３１と可動側アーム３２との２つのアームで構成したが、複数の固定側アームと、一つの可動側アームとで構成してもよい。糸取り装置は、固定側アームを設けなくてもよい。
【００４４】
図９、図１０を参照して、糸取り装置の変形例を説明する。変形例の糸取り装置６０は、固定側アームを設けず、一つの可動側アーム６１のみの構成である。
【００４５】
図９に示すように、糸取り装置６０は、可動側アーム６１と、糸取りソレノイド６２（駆動部）とを備える。可動側アーム６１は、一端６１ａを糸取りソレノイド６２のプランジャ６３に連結している。糸取りソレノイド６２は、アーム部４に固定する。可動側アーム６１の他端６１ｂは、略直角に折り曲げて、挿通穴６１ｃを設けている。他端６１ｂは、アーム部４に挿通穴６１ｃが上下方向向きとなるように配置する。他端６１ｂは、主調子装置４０よりも上流側に設け、副調子装置２０の下流側ガイド部２５との間に位置すればよい。
【００４６】
図１０に示すように、糸取りソレノイド６２は、常時はプランジャ６３が退入し、他端６１ｂが上糸供給経路９０上に位置する。糸取りソレノイド６２が駆動すると、プランジャ６３が右方へ進出し、主調子装置４０と副調子装置２０の下流側ガイド部２５との間の上糸６を上糸供給経路９０外へと変位させることができる。
【００４７】
尚、変形例の他端６１ｂは、本発明の「上糸保持部」に相当する。糸取りソレノイド６２は、本発明の「駆動部」に相当する。
【００４８】
駆動部は、固定側アームと可動側アームを設けた場合でもソレノイド、シリンダ等で駆動してもよい。糸取り装置は、アーム部４の外部に設けてもよい。糸緩め機構１２０は、糸切りソレノイド１３１とは異なる駆動源（ソレノイド等）により駆動してもよい。該場合、駆動源は糸切りソレノイド１３１の駆動と同期して駆動すればよい。
【符号の説明】
【００４９】
１  ミシン
４  アーム部
６  上糸
８  天秤
１０  縫針
１１  針板
２０  副調子装置
３０  糸取り装置
３２  可動側アーム
３６  糸取りモータ
４０  主調子装置
５０  糸取り装置
６０  糸取り装置
６１  可動側アーム
６３  糸取りソレノイド
７０  釜機構
８０  糸切り機構
１２０  糸緩め機構
【図１】
2013226246.tif 000003
【図２】
2013226246.tif 000004
【図３】
2013226246.tif 000005
【図４】
2013226246.tif 000006
【図５】
2013226246.tif 000007
【図６】
2013226246.tif 000008
【図７】
2013226246.tif 000009
【図８】
2013226246.tif 000010
【図９】
2013226246.tif 000011
【図１０】
2013226246.tif 000012