(57)【要約】【課題】  フィルム成形品を金型の所定の位置にフィルム成形品の元々の形状をそのまま維持して配置することが出来る、移載装置および移載方法を提供する。【解決手段】  本発明の移載装置１０は、弾性体から成る面状部材５０を湾曲状に係止する係止手段２１および面状部材５０の湾曲部を引き戻して保持する保持手段２２を備えるステージ２０と、ステージ２０を被移載部材４０に位置決めした状態で、保持手段２２による面状部材５０の保持を解除する解除手段３０と、を備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性体から成る面状部材を湾曲状に係止する係止手段および前記面状部材の湾曲部を引き戻して保持する保持手段を備えるステージと、
前記ステージを前記被移載部材に位置決めした状態で、前記保持手段による前記面状部材の保持を解除する解除手段と、
を備える移載装置。
【請求項２】
前記被移載部材に嵌合する嵌合部材をさらに備え、
前記嵌合部材が前記被移載部材に嵌合することによって、前記ステージが前記被移載部材に位置決めされる、
請求項１記載の移載装置。
【請求項３】
前記ステージは、周囲に前記係止手段が配置された凹部をさらに備え、
前記保持手段は、前記凹部に配置され、
前記凹部の高さは、前記ステージを前記被移載部材に位置決めした時に、前記面状部材が前記被移載部材と接触しない高さに形成されている、
請求項１または２記載の移載装置。
【請求項４】
前記凹部の前記保持手段が配置されていない領域には貫通穴が形成され、
前記解除手段は、前記貫通穴を介して前記面状部材を接触または非接触で加圧することにより、前記保持手段による保持を解除する、
請求項３記載の移載装置。
【請求項５】
前記貫通穴は、前記凹部の中央に形成され、
前記保持手段は、前記凹部の前記貫通穴の周囲に配置される、
請求項４記載の移載装置。
【請求項６】
前記保持手段は、前記凹部の中央に配置され、
前記貫通穴は、前記凹部の前記保持手段の周囲に形成される、
請求項４記載の移載装置。
【請求項７】
前記保持手段の上面は、前記凹部の表面から突出している、請求項３乃至６のいずれか１項記載の移載装置。
【請求項８】
前記面状部材の湾曲部を前記保持手段に押圧する押圧部材をさらに備え、
前記保持手段は、押圧された部分を真空吸着または粘着することによって前記面状部材を保持する、請求項１乃至７のいずれか１項記載の移載装置。
【請求項９】
前記解除手段は、前記面状部材の保持を解除した後さらに前記面状部材を前記被移載部材へ押し当てる、請求項１乃至８のいずれか１項記載の移載装置。
【請求項１０】
弾性体から成る面状部材を湾曲状に係止し、
前記面状部材の湾曲部を引き戻してステージに保持し、
前記面状部材を保持したステージを被移載部材に位置決めし、
前記ステージによる前記面状部材の保持を解除する、
移載方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形同時加飾工法などにおいてフィルム成形品を金型に移載するための移載装置および移載方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製品形状に形作られたフィルム成形品を射出成形機の金型凹部に配置し、金型を閉じた後に、もう一方の金型凸部から溶融樹脂を射出注入し、フィルムと成形樹脂の一体品を成形する成型同時加飾方法が知られている。成型同時加飾方法は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示されているフィルム成形品の成形装置は、フィルム成形品を金型にセットした後、真空ポンプを作動させてフィルム成形品を金型に吸着して仮保持する。そして、仮保持後に型閉じをして、インサート成形を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−０３４１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の成形装置において、フィルム成形品をフィルム成形品の元々の形状を正確に維持して金型の所定の位置に正確に配置することは困難である。例えば、フィルム成形品に皺が残った状態で金型に配置された場合、皺が残ったままインサート成形されてしまう。また、フィルム成形品が所定の位置からずれた状態で金型に吸着された場合、所望のインサート成形が成されない。
【０００６】
本発明の目的は、上記課題に鑑み、フィルム成形品を金型の所定の位置にフィルム成形品の元々の形状をそのまま維持して配置することが出来る、移載装置および移載方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明に係る移載装置は、弾性体から成る面状部材を湾曲状に係止する係止手段および面状部材の湾曲部を引き戻して保持する保持手段を備えるステージと、ステージを被移載部材に位置決めした状態で、保持手段による面状部材の保持を解除する解除手段と、を備える。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明に係る移載方法は、弾性体から成る面状部材を湾曲状に係止し、面状部材の湾曲部を引き戻してステージに保持し、面状部材を保持したステージを被移載部材に位置決めし、ステージによる面状部材の保持を解除する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る移載装置および移載方法は、フィルム成形品を金型の所定の位置にフィルム成形品の元々の形状をそのまま維持して配置することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る移載装置１０の概略断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る移載装置１０の詳細構成を示した断面図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るセットステージ２００の上面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００のＸ−Ｘ’断面図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００のフィルム成形品移載工程図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係るセットステージ２００Ｂの上面図である。
【００１１】
【図７】本発明の第３の実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００ＢのＸ−Ｘ’断面図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００Ｂのフィルム成形品移載工程図である。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００Ｃの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
（第１の実施形態）
第１の実施形態に係る移載装置について説明する。本実施形態に係る移載装置の概略断面図を図１に、詳細構成を示した断面図を図２に示す。図１および図２において、本実施形態に係る移載装置１０は、ステージ２０および解除手段３０を備える
ステージ２０は、弾性体から成る面状部材５０の端部を係止する係止手段２１および面状部材５０を保持する保持手段２２を備える。係止手段２１としては、例えば、面状部材５０が配置される凹部２３の周囲に配置された段差部２４を適用することができる。保持手段２２としては、例えば、凹部２３に配置された吸着部材２５を適用することができる。
【００１３】
本実施形態において、面状部材５０は湾曲した状態で段差部２４に係止され、保持手段２２は面状部材５０の湾曲部を引き戻して真空吸着または粘着等することによって面状部材５０を保持する。ここで、凹部２３の高さは、ステージ２０を被移載部材４０に位置決めした時に、ステージ２０に保持されている面状部材５０が被移載部材４０と接触しない高さに形成されている。
【００１４】
解除手段３０は、面状部材５０を保持したステージ２０を被移載部材４０に位置決めした状態で、保持手段２２による面状部材５０の保持を解除する。面状部材５０は、保持手段２２による保持が解除されることによって、被移載部材４０の所望の位置へ、フィルム成形品の元々の形状に復帰して移載される。すなわち、面状部材５０は湾曲部が引き戻されて保持手段２２によって保持されていることから、解除手段３０によって保持手段２２による保持が解除された場合、湾曲部が元の形状に戻り、フィルム成形品の元々の形状で被移載部材４０に移載される。
【００１５】
解除手段３０は、例えば、面状部材５０と物理的に接触し、面状部材５０を被移載部材４０側に加圧することによって面状部材５０の保持状態を解除する。或いは、解除手段３０は、エアーなどを面状部材５０に吹き付けることによって、面状部材５０と接することなく面状部材５０を被移載部材４０側に加圧して面状部材５０の保持状態を解除する。
【００１６】
また、本実施形態において、解除手段３０は、面状部材５０の保持状態を解除した後さらに、面状部材５０を被移載部材４０に押し当てる。面状部材５０は、解除手段３０によって被移載部材４０に押し当てられることにより、被移載部材４０の表面に倣って移載される。
【００１７】
ここで、ステージ２０の被移載部材４０への位置決めは、図２に示すように、ステージ２０に被移載部材４０の一部に嵌合する嵌合部材２６を配置し、嵌合部材２６を被移載部材４０に嵌合させることによって行うことができる。また、ステージ２０の凹部２３に、解除手段３０を挿通させるための穴部２７を形成しておくことが望ましい。
【００１８】
上記のように構成された移載装置１０を用いて面状部材５０を被移載部材４０へ移載する場合、先ず、面状部材５０を湾曲させて凹部２３に配置し、面状部材５０の端部を段差部２４（係止手段２１）に係止する。面状部材５０を湾曲状態に係止した後、面状部材５０の湾曲部を引き戻して吸着部材２５（保持手段２２）に押し当てる。吸着部材２５が、引き戻された面状部材５０を真空吸着または粘着等することによって、面状部材５０がステージ２０に保持される。
【００１９】
そして、面状部材５０を保持したステージ２０の天地を逆転し、ステージ２０に配置されている嵌合部材２６を被移載部材４０に嵌合させ、ステージ２０を被移載部材４０に位置決めする。その後、解除手段３０を用いて面状部材５０を加圧し、保持手段２２による面状部材５０の保持を解除することによって、面状部材５０が被移載部材４０の所望の位置に、フィルム成形品の元々の形状に復帰して移載される。さらに、解除手段３０が面状部材５０を被移載部材４０に押し当てることにより、面状部材５０は被移載部材４０の表面に倣って移載される。
【００２０】
上記のように、本実施形態に係る移載装置１０は、面状部材５０を保持したステージ２０を被移載部材４０に位置決めし、面状部材５０を被移載部材４０に移載することから、面状部材５０を被移載部材４０の所定の位置に移載することができる。また、面状部材５０の湾曲部を引き戻されて保持手段２２に保持していることから、保持手段２２による保持を解除することにより、湾曲部が元の形状に戻り、被移載部材４０にフィルム成形品の元々の形状で移載される。
【００２１】
さらに、本実施形態に係る移載装置１０において、凹部２１の高さが、ステージ２０を被移載部材４０に位置決めした時に、面状部材５０が被移載部材４０と接触しない高さに形成されていることから、面状部材５０を保持したステージ２０を被移載部材４０に位置決めした時、面状部材５０が被移載部材４０に接触して損傷することがない。
【００２２】
（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。本実施形態に係るセットステージの上面図を図３に、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置を図３のＸ−Ｘ’で切断した時の断面図を図４に示す。図４において、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００は、セットステージ２００、フィルム押し部材３００、フィルム離型部材４００および金型５００を備える。
【００２３】
図３および図４に示すように、セットステージ２００の上面には、フィルム成形品が配置される凹部２００ａが形成されている。ここで、凹部２００ａの高さは、セットステージ２００を下側金型５１０に位置決めした時に、セットステージ２００に保持されているフィルム成形品が下側金型５１０と接触しない高さに形成されている。
【００２４】
凹部２００ａの周囲には壁部２００ｂが配置され、壁部２００ｂによってフィルム成形品が湾曲状態で係止される。フィルム成形品が壁部２００ｂに係止されることによって、フィルム成形品がセットステージ２００に対して位置決めされる。本実施形態において、壁部２００ｂはフィルム成形品の外周よりも若干内側に形成されている。なお、壁部２００ｂをフィルム成形品の外周と一致する位置に配置することもできるし、フィルム成形品の外周の全周ではなく一部に壁部２００ｂを配置することもできる。
【００２５】
セットステージ２００の凹部２００ａには、フィルム離型部材４００を挿通させるための複数の貫通穴２２０が形成されている。図３において、本実施形態に係る凹部２００ａには、凹部２００ａの中央にフィルム離型部材４００ａを挿通させるための貫通穴２２０ａが、凹部２００ａの周辺領域に４つのフィルム離型部材４００ｂをそれぞれ挿通させるための４つの貫通穴２２０ｂが形成されている。一方、凹部２００ａの貫通穴２２０と重ならない領域には、フィルム成形品を保持するための複数の裏面保持部２１０が配置されている。壁部２００ｂに係止されたフィルム成形品を裏面保持部２１０に押圧することにより、フィルム成形品が裏面保持部２１０に保持される。ここで、裏面保持部２１０の保持機構は、真空吸着や粘着材などを適用することができる。
【００２６】
また、セットステージ２００の４つの角部にはそれぞれ、セットステージ２００を下側金型５１０に位置決めするための位置決め部材２３０が配置されている。
【００２７】
フィルム押し部材３００は、湾曲状態で係止されているフィルム成形品を、セットステージ２００の裏面保持部２１０へ押圧するための部材である。本実施形態において、セットステージ２００には４つの裏面保持部２１０が配置され、フィルム成形品表面の４つの裏面保持部２１０に対応する位置を４つのフィルム押し部材３００でそれぞれ押圧することにより、フィルム成形品がセットステージ２００に保持される。
【００２８】
フィルム離型部材４００は、フィルム成形品をセットステージ２００から分離するための部材である。本実施形態において、中央領域に形成された貫通穴２２０ａに挿通されるフィルム離型部材４００ａと、周辺領域に形成された４つの貫通穴２２０ｂにそれぞれ挿通される４つのフィルム離型部材４００ｂと、がある。フィルム離型部材４００を貫通穴２２０に挿通してフィルム成形品を下側金型５１０側に加圧することにより、フィルム成形品が下側金型５１０に移載される。フィルム成形品は、湾曲状態でセットステージ２００に保持されていることから、フィルム離型部材４００によって下側金型５１０側に加圧されて裏面保持部２１０による保持が解除されることにより、湾曲部が元の形状に戻り、フィルム成形品の元々の形状で下側金型５１０に移載される。
【００２９】
なお、フィルム押し部材３００およびフィルム離型部材４００によるフィルム成形品への加圧は、物理的に接触して加圧する方法や、エアーなど非接触で加圧する方法がある。物理的に接触して加圧する場合、フィルム押し部材３００およびフィルム離型部材４００を上下に可動できる構造とする。また、フィルム押し部材３００およびフィルム離型部材４００をフィルム成形品へ接触する部分を曲面または平面に形成すると共に、フィルム成形品へダメージを与えない材料を用いる。
【００３０】
金型５００は、下側金型５１０および上側金型５２０を備える。下側金型５１０の所定の位置にフィルム成形品が移載される。また、下側金型５１０の４つの角部には、セットステージ２００の位置決め部材２３０が嵌合する嵌合穴５１０ａが形成されている。下側金型５１０の所定位置にフィルム成形品を配置した状態で金型５００を閉じ、上側金型５２０の図示しない樹脂注入口から金型５００内部に溶融樹脂を射出注入することによって、フィルム成形品と成形樹脂との一体品が成形される。
【００３１】
次に、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００を用いてフィルム成形品と成形樹脂との一体品を製造する方法について説明する。本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００によるフィルム成形品移載工程を図５に示す。
【００３２】
図５（ａ）において、フィルム成形品移載装置１００のセットステージ２００の凹部２００ａに、外形を少し縮めた状態でフィルム成形品６００を配置し、フィルム成形品６００の縮めた部分を広げながら、フィルム成形品６００の端部を壁部２００ｂに係止させる。
【００３３】
次に、図５（ｂ）に示すように、フィルム押し部材３００を用いて、セットステージ２００の上方から、湾曲状のフィルム成形品６００表面の裏面保持部２１０と対応する位置を加圧する。フィルム押し部材３００は、フィルム成形品６００が裏面保持部２１０によって保持されるまで、フィルム成形品６００を加圧し続ける。フィルム成形品６００は、フィルム押し部材３００に加圧されることによって窪み、裏面が裏面保持部２１０に保持される。裏面保持部２１０によってフィルム成形品６００が保持されることにより、セットステージ２００によるフィルム成形品６００の位置決め保持が完了する。ここで、フィルム成形品６００が裏面保持部２１０によって保持された否かは、例えば、真空吸着の場合、吸着確認センサがＯＮすることによって確認することができる。
【００３４】
図５（ｃ）に示すように、セットステージ２００によるフィルム成形品６００の位置決め保持が完了した後、セットステージ２００の天地を逆転する。そして、セットステージ２００角部に配置されている位置決め部材２３０を、下側金型５１０に形成されている嵌合穴５１０ａにそれぞれ嵌合させることにより、セットステージ２００を下側金型５１０に位置決めする。
【００３５】
さらに、図５（ｄ）に示すように、セットステージ２００の中央に形成されている貫通穴２２０ａへフィルム離型部材４００ａを挿入させて、フィルム成形品６００裏面の中央部を下側金型５１０側に加圧し、下側金型５１０に押し当てる。また、フィルム離型部材４００ａによるフィルム成形品６００の加圧開始に合わせて、裏面保持部２１０によるフィルム成形品６００の保持を解除する。
【００３６】
次に、フィルム成形品６００の中央部を下側金型５１０に押し当てた状態で、フィルム成形品６００端部領域に形成されている４つの貫通穴２２０ｂへ４つのフィルム離型部材４００ｂをそれぞれ挿入させて、フィルム成形品６００の端部領域を下側金型５１０に押し当てる。フィルム成形品６００の中央部を下側金型５１０に押し当てた後、フィルム成形品６００を中央から端に向かって押し当てることにより、フィルム成形品６００と下側金型５１０との間に空気が残存することを低減できる。
【００３７】
フィルム離型部材４００ａ、４００ｂによってフィルム成形品６００を下側金型５１０に押し当て、下側金型５１０にフィルム成形品６００を倣わせることにより、フィルム成形品６００の下側金型５１０への移載が完了する。フィルム成形品６００の下側金型５１０への移載が完了した後、セットステージ２００による位置決めを解除して、セットステージ２００を下側金型５１０から取り外す。
【００３８】
さらに、図５（ｅ）に示すように、金型５００を閉めて、上側金型５２０の図示しない樹脂注入口から金型５００内部に溶融樹脂を射出注入することにより、フィルム成形品６００と成形樹脂との一体品が成形される。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００は、セットステージ２００の壁部２００ｂにフィルム成形品６００の端部を係止させた状態で、セットステージ２００と下側金型５１０とを位置決めすることにより、フィルム成形品６００を下側金型５１０に位置決めすることができる。また、フィルム成形品６００を湾曲状態でセットステージ２００に保持し、セットステージ２００を下側金型５１０に位置決めした後、セットステージ２００による保持を解除することにより、フィルム成形品６００の湾曲部が元の形状に戻り、フィルム成形品６００がフィルム成形品の元々の形状をそのまま維持して下側金型５１０に移載される。
【００４０】
また、凹部２００ａの高さを、セットステージ２００を下側金型５１０に位置決めした時にセットステージ２００に保持されているフィルム成形品が下側金型５１０と接触しない高さに形成したことから、フィルム成形品６００の表面が下側金型５１０に接触して損傷することを避けることができる。
【００４１】
さらに、セットステージ２００に、フィルム離型部材４００ａ、４００ｂを挿入するための貫通穴２２０ａ、２２０ｂを形成することにより、フィルム成形品６００のセットステージ２００からの離型作業や、作業者によるフィルム成形品６００の下側金型５１０への倣わせ作業を、容易に行うことができる。
【００４２】
（第３の実施形態）
第３の実施形態について説明する。本実施形態に係るセットステージの上面図を図６に、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置を図６のＸ−Ｘ’で切断した時の断面図を図７に示す。図７において、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００Ｂは、セットステージ２００Ｂ、フィルム押し部材３００Ｂ、フィルム離型部材４００Ｂおよび金型５００Ｂを備える。
【００４３】
図６および図７に示すように、本実施形態に係るセットステージ２００Ｂの上面には、フィルム成形品が配置される凹部２００ａＢが形成されている。凹部２００ａＢの周囲には壁部２００ｂＢが形成され、壁部２００ｂＢによってフィルム成形品が湾曲状に係止される。
【００４４】
凹部２００ａＢの中央に、フィルム成形品を保持するための裏面保持部２１０Ｂが配置されている。また、裏面保持部２１０Ｂの周辺に、フィルム離型部材４００Ｂを挿通させるための複数の貫通穴２２０Ｂが形成されている。そして、セットステージ２００Ｂの４つの角部には、セットステージ２００Ｂを下側金型５１０Ｂに位置決めするための位置決め部材２３０Ｂが配置されている。
【００４５】
フィルム押し部材３００Ｂは、フィルム成形品をセットステージ２００Ｂの裏面保持部２１０Ｂへ保持させるための部材である。フィルム離型部材４００Ｂは、フィルム成形品をセットステージ２００Ｂから分離するための部材である。
【００４６】
金型５００Ｂは、下側金型５１０Ｂおよび上側金型５２０Ｂを備える。下側金型５１０Ｂの所定位置にフィルム成形品が移載される。下側金型５１０Ｂの４つの角部には嵌合穴５１０ａＢが形成されている。
【００４７】
次に、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００Ｂを用いてフィルム成形品と成形樹脂との一体品を製造する方法について説明する。本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００Ｂのフィルム成形品移載工程を図８に示す。
【００４８】
図８（ａ）において、セットステージ２００Ｂの凹部２００ａにフィルム成形品６００Ｂを配置して端部を壁部２００ｂＢに係止させることにより、フィルム成形品６００Ｂを湾曲状にセットステージ２００Ｂに位置決めする。
【００４９】
次に、図８（ｂ）に示すように、フィルム押し部材３００Ｂを用いて、フィルム成形品６００の中央部を窪ませながら、フィルム成形品６００裏面を裏面保持部２１０Ｂに押し当て、裏面保持部２１０Ｂに保持させる。そして、裏面保持部２１０Ｂによってフィルム成形品６００Ｂが保持されることにより、セットステージ２００Ｂによるフィルム成形品６００Ｂの位置決め保持が完了する。
【００５０】
さらに、図８（ｃ）に示すように、セットステージ２００Ｂの天地を逆転し、セットステージ２００Ｂを下側金型５１０Ｂに位置決めする。そして、セットステージ２００Ｂの貫通穴２２０Ｂへフィルム離型部材４００Ｂを挿入させて、フィルム成形品６００Ｂ裏面を下側金型５１０Ｂに押し当てる。
【００５１】
そして、図８（ｄ）に示すように、フィルム離型部材４００Ｂによる押し当て開始に合わせて、裏面保持部２１０Ｂによるフィルム成形品６００Ｂの保持を解除する。フィルム成形品６００Ｂは、裏面保持部２１０Ｂによる保持が解除されることによって湾曲部が元の形状に戻り、フィルム成形品６００Ｂがフィルム成形品の元々の形状をそのまま維持して下側金型５１０Ｂに移載される。
【００５２】
フィルム成形品６００Ｂの下側金型５１０Ｂへの移載が完了した後、図８（ｅ）に示すように、セットステージ２００Ｂを下側金型５１０Ｂから取り外し、金型５００Ｂを閉じる。そして、上側金型５２０Ｂの図示しない樹脂注入口から溶融樹脂を射出注入することにより、フィルム成形品６００Ｂと成形樹脂との一体品が成形される。
【００５３】
本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００Ｂは、復元性の良いフィルム成形品６００Ｂの移載に有効である。フィルム成形品６００Ｂが半円状など、外部からの加圧による撓みに対して復元性の良いものであった場合、セットステージ２００Ｂ上にフィルム成形品６００Ｂの中央部を保持し、セットステージ２００Ｂを下側金型５１０Ｂに位置決めした状態で保持を解除することにより、フィルム成形品６００Ｂが容易に復元して中央部から下側金型５１０Ｂに移載される。さらに、フィルム成形品６００Ｂの復元性の良いことから、フィルム成形品６００Ｂと下側金型５１０Ｂとの間に空気が残存することなく、フィルム成形品６００Ｂを下側金型５１０Ｂに倣わせることができる。
【００５４】
（第４の実施形態）
第４の実施形態について説明する。本実施形態に係るフィルム成形品移載装置を裏面保持部および貫通穴を通過する線で切断した時の断面図を図９に示す。なお、図９では、金型、フィルム押し部材およびフィルム離型部材を省略した。
【００５５】
図９に示すように、本実施形態に係るフィルム成形品移載装置１００Ｃは、セットステージ２００Ｃの凹部２００ａＣの中央領域に、高背の裏面保持部２１０Ｃを配置した。フィルム成形品６００Ｃ表面から端部までが長く、フィルム成形品６００Ｃの端部をセットステージ２００Ｃの壁部２００ｂＣに係止した時にフィルム成形品６００Ｃの背丈が高くなってしまう場合、フィルム成形品６００Ｃの背丈が高い部分を高背の裏面保持部２１０Ｃで保持する。
【００５６】
フィルム成形品６００Ｃの背丈が高い部分を高背の裏面保持部２１０Ｃで保持することにより、フィルム成形品６００Ｃをわずかな撓みで裏面保持部２１０Ｃに保持させることが出来、フィルム成形品６００Ｃが過度に変形することを避けることができる。
【００５７】
さらに、フィルム成形品６００Ｃの背丈が高い部分を高背の裏面保持部２１０Ｃで保持した状態でフィルム成形品６００Ｃを図示しない下側金型に押し当てる場合、裏面保持部２１０Ｃによって保持されている部分のフィルム成形品６００Ｃと下側金型との距離を小さくできる。この場合、フィルム成形品６００Ｃを下側金型に高精度に移載できると共に、フィルム成形品６００Ｃと下側金型との間に空気が残存することを低減することができる。
【００５８】
本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５９】
１０    移載装置
２０    ステージ
２１    係止手段
２２    保持手段
２３    凹部
２４    段差部
２５    吸着部材
２６    嵌合部材
２７    穴部
３０    解除手段
４０    被移載部材
５０    面状部材
１００    フィルム成形品移載装置
２００    セットステージ
２００ａ    凹部
２００ｂ    壁部
２１０    裏面保持部
２２０    貫通穴
２３０    位置決め部材
３００    フィルム押し部材
４００    フィルム離型部材
５００    金型
５１０    下側金型
５２０    上側金型
６００    フィルム成形品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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