(57)【要約】【課題】傾斜した屋根の下方に沿う形状のガーダを備えた天井クレーンであっても、ガーダ側に配備されるトロリの横行手段の形成に手数を要することがなく、簡易、かつ、低コストで製造することができる天井クレーンを提供すること。【解決手段】ガーダ３の下端板３３をガーダ３の幅方向の両側に延出させて形成した延出部３３ａの上面をトロリ４が横行する横行レール３０に形成するとともに、下端板３３の下面３３ｂにトロリ４の横行駆動用チェーンスプロケット４１が噛合するチェーン３１を敷設する。【選択図】図１
2013056742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部が周辺部よりも高くなるように傾斜した屋根の下方に沿う形状に形成されたガー
ダと、該ガーダに配設されたガーダ走行部と、該ガーダ走行部を介してガーダが走行する
走行レールと、ガーダに沿って横行するトロリとを備えてなる天井クレーンにおいて、前
記ガーダの下端板をガーダの幅方向の両側に延出させて形成した延出部の上面をトロリが
横行する横行レールに形成するとともに、下端板の下面にトロリの横行駆動用チェーンス
プロケットが噛合するチェーンを敷設したことを特徴とする天井クレーン。
【請求項２】
ガーダの下端板の曲率半径をＲ２０００以上に設定してなることを特徴とする請求項１
記載の天井クレーン。
【請求項３】
走行レールを屋根の周辺部の基礎から立設した支持構造物上に敷設するとともに、ガー
ダに該ガーダの周辺部の傾斜角度より大きな傾斜角度となるように接続したガーダ脚部を
介して走行車輪を備えたガーダ走行部を配設したこと特徴とする請求項１又は２記載の天
井クレーン。
【請求項４】
ガーダに屋根から吊り下げて配設した補助レールの膨出部を抱持する補助横転防止ロー
ラを配設したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の天井クレーン。
【請求項５】
走行レールを屋根から吊り下げて配設するとともに、ガーダに走行レールの膨出部を抱
持する走行車輪を備えたガーダ走行部を配設したこと特徴とする請求項１又は２記載の天
井クレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井クレーンに関し、特に、中央部が周辺部より高くなるように傾斜した屋
根の下方に沿う形状のガーダを備えた天井クレーンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、工場等の構造物内に設置される天井クレーンは、構造物内にある吊荷を吊り下
げて搬送するために利用され、ガーダと、ガーダがガーダ走行部を介して走行する、所定
間隔（スパン）を設けて構造物内に配設される走行レールと、ガーダに沿って横行するト
ロリとを備え、トロリに配備されているホイストが巻回するワイヤロープの先端に配設さ
れる吊具によって、吊荷を吊り下げて搬送するようにしている（例えば、特許文献１〜２
参照。）。
【０００３】
また、構造物によって、屋根の中央部が周辺部より高くなるように傾斜している場合が
あり、このような場合には、揚程を稼ぎ、構造物内で高さ寸法の大きい吊荷に対応するこ
とができるように、ガーダの形状を傾斜した屋根の下方に沿う傾斜した領域や曲線状に湾
曲した領域を有するガーダを備えた天井クレーンが用いられている（例えば、特許文献３
参照。）。
【０００４】
ところで、この天井クレーンのトロリは、傾斜した屋根の下方に沿うように、傾斜した
領域や曲線状に湾曲した領域を有するガーダを横行する必要があるため、横行レール上を
走行する車輪を駆動させるようにしたのでは、吊荷を吊り下げた状態では、吊荷の重量に
よっては横行中に車輪がスリップしてしまうため、横行レールに沿ってラックを刻設し、
このラックに噛み合うピニオンギヤをトロリに配備し、ラックに噛み合った状態のピニオ
ンギヤをモータによって回転させることでトロリを移動させるようにしている。
このため、ガーダには、傾斜した領域や曲線状の領域を含め、トロリが横行する範囲の
全体に亘って、ラックを形成する必要があり、ガーダの製造に手数を要するとともに、コ
ストがかかるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−１０９２８４号公報
【特許文献２】特開２００８−０３０８９５号公報
【特許文献３】特開２００５−１３２５５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来の天井クレーンの有する問題点に鑑み、傾斜した屋根の下方に沿う
形状のガーダを備えた天井クレーンであっても、ガーダ側に配備されるトロリの横行手段
の形成に手数を要することがなく、簡易、かつ、低コストで製造することができる天井ク
レーンを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の天井クレーンは、中央部が周辺部よりも高くなるよ
うに傾斜した屋根の下方に沿う形状に形成されたガーダと、該ガーダに配設されたガーダ
走行部と、該ガーダ走行部を介してガーダが走行する走行レールと、ガーダに沿って横行
するトロリとを備えてなる天井クレーンにおいて、前記ガーダの下端板をガーダの幅方向
の両側に延出させて形成した延出部の上面をトロリが横行する横行レールに形成するとと
もに、下端板の下面にトロリの横行駆動用チェーンスプロケットが噛合するチェーンを敷
設したことを特徴とする。
【０００８】
この場合において、ガーダの下端板の曲率半径をＲ２０００以上に設定することができ
る。
【０００９】
また、走行レールを屋根の周辺部の基礎から立設した支持構造物上に敷設するとともに
、ガーダに該ガーダの周辺部の傾斜角度より大きな傾斜角度となるように接続したガーダ
脚部を介して走行車輪を備えたガーダ走行部を配設することができる。
【００１０】
また、ガーダに屋根から吊り下げて配設した補助レールの膨出部を抱持する補助横転防
止ローラを配設することができる。
【００１１】
さらに、走行レールを屋根から吊り下げて配設するとともに、ガーダに走行レールの膨
出部を抱持する走行車輪を備えたガーダ走行部を配設することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の天井クレーンによれば、ガーダの下端板をガーダの幅方向の両側に延出させて
形成した延出部の上面をトロリが横行する横行レールに形成するとともに、下端板の下面
にトロリの横行駆動用チェーンスプロケットが噛合するチェーンを敷設するようにしたか
ら、ガーダ側に配備されるトロリの横行手段として、チェーンを敷設するという簡易な方
法で、トロリをガーダに沿って安定して走行させることができるとともに、低コストで天
井クレーンを製造することができる。
【００１３】
また、ガーダの下端板の曲率半径をＲ２０００以上に設定することにより、下端板の下
面に敷設されるチェーンは、Ｒ２０００以上の曲率半径に沿って配設され、チェーンに、
極端に折れ曲がった部分が形成されることなく、横行駆動用チェーンスプロケットを確実
に噛合させ、トロリを安定して走行させることができる。
【００１４】
また、走行レールを屋根の周辺部の基礎から立設した支持構造物上に敷設するとともに
、ガーダに該ガーダの周辺部の傾斜角度より大きな傾斜角度となるように接続したガーダ
脚部を介して走行車輪を備えたガーダ走行部を配設することにより、大きな傾斜角度のガ
ーダ脚部にガーダを接続することで、支持構造物上に敷設された走行レールからの、所謂
、寄り寸法を小さくすることによって、トロリの横行範囲を広く取ることができる。
【００１５】
また、ガーダに屋根から吊り下げて配設した補助レールの膨出部を抱持する補助横転防
止ローラを配設することにより、水平に形成されたガーダと比べて不安定なガーダの横転
をさらに効果的に防止することができる。
【００１６】
さらに、走行レールを屋根から吊り下げて配設するとともに、ガーダに走行レールの膨
出部を抱持する走行車輪を備えたガーダ走行部を配設することにより、ガーダを走行レー
ルに吊り下げるようにすることができ、ガーダの転倒を確実に防止することができるとと
もに、走行レールを屋根の周辺部の基礎から立設した支持構造物上に敷設する必要がなく
、また、寄り寸法を小さくすることによって、トロリの横行範囲を広く取ることができる
。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の天井クレーンの第１実施例を示す正面図である。
【図２】同天井クレーンのガーダとトロリを示す正面図である。
【図３】図２におけるＸ−Ｘ断面図である。
【図４】同天井クレーンのガーダ走行部に配設する横転防止ローラを示す側面図である。
【図５】同横転防止ローラを示す正面図である。
【図６】屋根から吊り下げて配設した補助レールの膨出部を抱持する補助横転防止ローラを示す正面図である。
【図７】本発明の天井クレーンの第２実施例を示す正面図である。
【図８】同天井クレーンのガーダ走行部を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の天井クレーンの実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１〜図６に、本発明の天井クレーンの第１実施例を示す。
この天井クレーン１Ａは、中央部Ｃが周辺部Ｓよりも高くなるように傾斜した屋根Ｒの
下方に沿う形状に形成されたガーダ３と、ガーダ３に配設されたガーダ走行部５と、ガー
ダ走行部５を介してガーダ３が走行する走行レール２と、ガーダ３に沿って横行するトロ
リ４とを備え、ガーダ３の下端板３３をガーダ３の幅方向の両側に延出させて形成した延
出部３３ａの上面をトロリ４が横行する横行レール３０に形成するとともに、下端板３３
の下面３３ｂにトロリ４の横行駆動用チェーンスプロケット４１が噛合するチェーン３１
を敷設するようにしている。
このように、ガーダ３側に配備されるトロリ４の横行手段として、チェーン３１を下端
板３３の下面３３ｂに敷設するという簡易な方法で、トロリ４をガーダ３に沿って安定し
て走行させることができる。
また、チェーン３１は、横行駆動用チェーンスプロケット４１が噛合可能なものであれ
ば、伝動用・搬送用等、種々のドライブチェーンやローラチェーンを使用することができ
るが、下端板３３の下面３３ｂに容易に敷設することができるように、アタッチメント付
きのチェーンを使用するようにしている。
【００２０】
ガーダ３には、屋根Ｒの周辺部Ｓの基礎から立設した支持構造物Ｔ上に、所定間隔（ス
パン）を設けて平行に敷設される対となる走行レール２、２を走行する走行車輪５０を備
えたガーダ走行部５を、ガーダ３の周辺部の傾斜角度θ１より大きな傾斜角度θ２となる
ように接続したガーダ脚部３２を介して配設するようにしている。
ガーダ脚部３２を、ガーダ３の周辺部の傾斜角度θ１より大きな傾斜角度θ２となるよ
うにして、ガーダ脚部３２とガーダ３とを接続することで、支持構造物Ｔ上に敷設された
走行レール２からの、所謂、寄り（トロリ４が走行レール２に最も近づいたときの走行レ
ール２かトロリ４に配備されるホイスト６の吊具６１までの距離（図１に示す寸法Ｎ））
寸法を小さくすることができ、トロリ４の横行範囲を広く取ることができる。
【００２１】
ガーダ３は、下端板３３、上端板３４及び側板３５、３５とからなり、図１に示すよう
に、水平な領域（水平領域Ａ１）、傾斜した領域（傾斜領域Ａ２）、水平な領域と傾斜し
た領域を接続する曲線状に湾曲した領域（曲線領域Ａ３）を有する（この曲線領域Ａ３は
、単独で又は傾斜領域Ａ２同士を接続するときに用いることもできる。）。
そして、ガーダ３の曲線領域Ａ３では、ガーダ３の下端板３３の曲率半径ｒを２０００
ｍｍ（Ｒ２２００）以上、好ましくは、２５００ｍｍ（Ｒ２５００）以上、さらに好まし
くは、３０００ｍｍ（Ｒ３０００）以上に設定するようにする。
これによって、下端板３３の下面３３ｂに敷設されるチェーン３１は、Ｒ２０００以上
の曲率半径に沿って配設され、チェーン３１に、極端に折れ曲がった部分が形成されるこ
となく、横行駆動用チェーンスプロケット４１を確実に噛合させ、トロリ４を安定して走
行させることができる。
また、ガーダ３は、図３に示すように、下端板３３、上端板３４及び側板３５、３５と
から構成し、断面方形状に形成しているが、吊り下げる吊荷の重量等の条件によって、Ｉ
型鋼やＨ型鋼をそのまま利用することもできる。
【００２２】
トロリ４は、図２〜図３に示すように、チェーン３１に噛合し、駆動機構４２によって
回動することでトロリ４をガーダ３に沿って横行せしめる横行駆動用チェーンスプロケッ
ト４１と、横行レール３０上を横行（走行）する車輪４０と、吊荷を吊り下げるための吊
具６１を備えたホイスト６とを、下端板３３の幅寸法より若干大きくなるように離間させ
た位置で固定される対となるトロリ本体板４３、４３に備えて構成されている。
横行駆動用チェーンスプロケット４１は、ガーダ３の下端板３３に敷設されるチェーン
３１に合わせた形状で、２本のチェーン３１に歯群を２つ有する２列スプロケット（２本
掛けスプロケット）を採用しているが、吊り下げる吊荷の重量等の条件によって、チェー
ン３１の敷設本数を１本とし、１本掛けの１列のスプロケットを使用することもできる。
【００２３】
横行駆動用チェーンスプロケット４１を回動する駆動機構４２は、例えば、１．５ｋｗ
の減速モータを、横行駆動用チェーンスプロケット４１を嵌合する駆動軸４１ａの両端に
配設するようにしているが、これに限られるものではなく、吊り下げる吊荷の重量等の条
件によって、例えば、２．２ｋｗの減速モータを駆動軸４１ａの一旦側にのみ配設するこ
ともできる。
車輪４０は、１本の横行レール３０に２つが横行するように、トロリ本体板４３に２つ
ずつ配設されている。
【００２４】
ホイスト６は、トロリ４のトロリ本体板４３、４３の間に、横行駆動用チェーンスプロ
ケット４１の駆動軸４１ａと平行に配設された軸部材６２に揺動自在に配設され、トロリ
４が傾斜領域Ａ２や曲線領域Ａ３を横行する際に傾いても、常に一定の姿勢を保つように
構成されている。
そして、ホイスト６は、先端にフック等の吊具６１を取り付けたワイヤロープを巻回し
、吊具６１に係止させた吊荷を昇降させるもので、本実施例においては、定格荷重が２〜
３ｔ、４〜６ｍ／ｍｉｎ程度の速度でワイヤロープを巻き上げることのできるインバータ
モータ６０、吊具６１及びワイヤロープ（図示省略）とから構成されている。
【００２５】
また、ガーダ走行部５に走行車輪５０を挟んで走行レール２の膨出部２０を抱持する横
転防止ローラ５１を配設することにより、支持構造物Ｔ上に敷設された走行レール２から
、傾斜した屋根Ｒの下方に沿う形状に形成されることで、水平に形成されたガーダと比べ
て不安定なガーダ３の横転を防止することができる。
この横転防止ローラ５１は、図４〜図５に示すように、ローラ本体部５１ａとローラ突
出部５１ｂとからなり、ガーダ走行部５に配設される走行車輪５０の走行方向で、走行車
輪５０を挟むように前後の２箇所に、走行レール２の膨出部２０を抱持するようにそれぞ
れの箇所で対となるように２つずつ配設されている。
【００２６】
対となる横転防止ローラ５１、５１は、ローラ本体部５１ａ、５１ａの周面が膨出部２
０の側面と所定の隙間を開けて挟むように、ローラ本体部５１ａ、５１ａの軸間距離を固
定して台座５２に回動自在に配備される。
また、ローラ突出部５１ｂは、ローラ本体部５１ａの下端面に、ローラ本体部５１ａの
外径よりも大径で、膨出部２０の下面と所定の隙間が設けられるようにして形成されてい
る。
そして、ローラ本体部５１ａ、５１ａを回動自在に取り付けている台座５２は、ガーダ
走行部５に取付フランジ５４を介して固定される走行レール２に対して直交する軸部材５
３に、摺動可能に取り付けられ、横転防止ローラ５１、５１が、走行レール２に対して直
交方向へ移動することを許容するようにしている。
これによって、走行レール２に対して、走行方向に対して直交方向に所定の余裕（遊び
）を有して走行する走行車輪５０によって、ガーダ走行部５が走行レール２に対して直交
方向に移動しても、横転防止ローラ５１は、追随して移動し、破損することがない。
【００２７】
さらに、ガーダ３に屋根Ｒから吊り下げて配設した補助レール７の膨出部７０を抱持す
る補助横転防止ローラ７１を配設することにより、水平に形成されたガーダと比べて不安
定なガーダ３の横転をさらに効果的に防止することができる。
補助レール７は、図６に示すように、屋根Ｒを構成する梁Ｒ’に固定され、走行レール
２と平行に配設され、本実施例においては、Ｉ型鋼を使用し、下側フランジを膨出部７０
として、下側フランジの上面を補助横転防止ローラ７１が摺接する摺接面とするように、
摺接面に摺接するローラ部７１ａと下側フランジの側部を覆う鍔部７１ｂとからなる補助
横転防止ローラ７１、７１が、膨出部７０を抱持するような状態を維持しながら移動（走
行）するようにしている。
補助横転防止ローラ７１、７１は、本実施例においては、ガーダ３の上端板３４に膨出
部７０の幅寸法に合わせて立設される取付板７２、７２に回動自在に配設されている。
なお、補助横転防止ローラ７１、７１は、ガーダ３の上端板３４に固定されるコ字状の
フランジの立設板に配設するようにすることもできる。
【００２８】
この場合、上述したガーダ走行部５に横転防止ローラ５１を配設したガーダ３の横転防
止手段と併用することで、ガーダ３の横転を有効に防止することができるが、補助レール
７と、補助レール７の膨出部７０を抱持する補助横転防止ローラ７１を配設するだけでも
ガーダ３の横転を防止することができる。
【００２９】
次に、この天井クレーン１Ａを用いて、寄り寸法Ｎが最小の位置（トロリ４が、ガーダ
３の傾斜領域Ａ２の範囲に位置する地点）にある吊荷を吊り下げて、搬送先（例えば、ト
ロリ４が、ガーダ３の水平領域Ａ１の範囲に位置する地点）まで移動させる要領を説明す
る。
【００３０】
まず、ガーダ３を走行レール２、２に、トロリ４をガーダ３の横行レール３０、３０に
沿って移動させて、トロリ４を吊荷の真上に位置させる。
次いで、ホイスト６を操作し、吊具６１を下降させ、吊荷の環状フック等の係止部に係
合させた後、所定の高さまで吊荷を上昇させる。
【００３１】
所定の高さに吊り下げられた吊荷を、ガーダ３を走行レール２、２に、トロリ４をガー
ダ３の横行レール３０、３０に沿って搬送先まで移動させる。
このとき、トロリ４の横行は、傾斜領域Ａ２及び曲線領域Ａ３を通過することとなるが
、トロリ４を走行させる横行駆動用チェーンスプロケット４１がチェーン３１に噛合し、
トロリ４をガーダ３に沿って、安定して走行させることができるとともに、曲線領域Ａ３
の下端板の曲率半径ｒをＲ２０００以上としているから、下端板３３の下面３３ｂに敷設
されるチェーン３１には、極端に折れ曲がった部分が形成されることなく、横行駆動用チ
ェーンスプロケット４１を確実に噛合させて、トロリ４を安定して走行させることができ
る。
【００３２】
そして、搬送先において、吊荷を下降させ、吊荷を搬送先の所定の位置に着床させ吊荷
の移動を完了する。
【実施例２】
【００３３】
図７〜図８に、本発明の天井クレーンの第２実施例を示す。
この天井クレーン１Ｂは、第１実施例と同様に、中央部Ｃが周辺部Ｓよりも高くなるよ
うに傾斜した屋根Ｒの下方に沿う形状に形成されたガーダ３と、ガーダ３に配設されたガ
ーダ走行部５と、ガーダ走行部５を介してガーダ３が走行する走行レール２と、ガーダ３
に沿って横行するトロリ４とを備え、ガーダ３の下端板３３をガーダ３の幅方向の両側に
延出させて形成した延出部３３ａの上面をトロリ４が横行する横行レール３０に形成する
とともに、下端板３３の下面３３ｂにトロリ４の横行駆動用チェーンスプロケット４１が
噛合するチェーン３１を敷設するようにしている。
【００３４】
そして、この天井クレーン１Ｂは、走行レール２を屋根Ｒから吊り下げて配設するとと
もに、ガーダ３に走行レール２の膨出部２０を抱持する走行車輪５０を備えたガーダ走行
部５を配設するようにしている。
これにより、ガーダ３を走行レール２に吊り下げるようにすることができ、ガーダ３の
転倒を確実に防止することができるとともに、走行レール２を屋根Ｒの周辺部Ｓの基礎か
ら立設した支持構造物Ｔ上に敷設する必要がなく、また、寄り寸法Ｎを小さくするための
ガーダ脚部を設ける必要がない。
【００３５】
走行レール２は、第１実施例に示す、補助レール７と同様、図８に示すように、屋根Ｒ
を構成する梁Ｒ’に固定され、本実施例においては、Ｉ型鋼を使用し、下側フランジを膨
出部２０として、下側フランジの上面がレール面２１となるようしている。
走行レール２は、ガーダ３と直交する方向に、本実施例においては、４本配設されてい
るが、配設数は、ガーダ３の重量、吊り下げる吊荷の重量等の条件によって、適宜変更す
ることができる。
【００３６】
そして、走行車輪５０、５０が、レール面２１上を、膨出部２０を抱持するようにして
走行するようにしている。
走行車輪５０、５０は、ガーダ３の上端板３４に膨出部２０の幅寸法に合わせて立設さ
れる取付板５６、５６に駆動機構５５によって駆動するように配設されている。
なお、走行車輪５０、５０は、第１実施例の補助横転防止ローラ７１、７１と同様に、
ガーダ３の上端板３４に固定されるコ字状のフランジの立設板に配設するようにしても構
わない。
【００３７】
この天井クレーン１Ｂは、第１実施例の天井クレーン１Ａと比べて、簡単に寄り寸法Ｎ
を小さくすることができるとともに、ガーダ３の横転を確実に防止することができる。
【００３８】
なお、本実施例のその他の構成及び作用並びに天井クレーンの操作要領は、上記第１実
施例と同様である。
【００３９】
以上、本発明の天井クレーンについて、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は
上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲におい
て適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の天井クレーンは、傾斜領域又は曲線領域のガーダ側に配備されるトロリの横行
手段の形成に手数を要することがないという特性を有していることから、傾斜した屋根の
下方に沿う形状のガーダを備えた工場内等で使用する天井クレーンの用途に好適に用いる
ことができる。
【符号の説明】
【００４１】
１Ａ  天井クレーン
１Ｂ  天井クレーン
２    走行レール
２０  膨出部
２１  レール面
３    ガーダ
３０  横行レール
３１  チェーン
３３  下端板
３３ａ  下端板の延出部
３３ｂ  下端板の下面
４    トロリ
４０  車輪
４１  横行駆動用チェーンスプロケット
５    ガーダ走行部
５０  走行車輪
５１  横転防止ローラ
６    ホイスト
７    補助レール
７０  膨出部
７１  補助横転防止ローラ
ｒ    曲率半径
Ｃ    中央部
Ｓ    周辺部
Ｔ    支持構造物
θ１  ガーダの周辺部の傾斜角度
θ２  ガーダ脚部の傾斜角度
【図１】
2013056742.tif 000003
【図２】
2013056742.tif 000004
【図３】
2013056742.tif 000005
【図４】
2013056742.tif 000006
【図５】
2013056742.tif 000007
【図６】
2013056742.tif 000008
【図７】
2013056742.tif 000009
【図８】
2013056742.tif 000010