(57)【要約】【課題】画像形成部を制御する制御部に依存しない別の制御部を介して、即時に給紙動作を停止することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、給紙トレイ１１０、給紙ローラ１２０、給紙モータ１３０、画像形成部１４０、第１検知センサ１５０、ストップキー１６０、ＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０を備える。給紙ローラ１２０は、給紙トレイ１１０に積載された用紙を給紙する。給紙モータ１３０は、給紙ローラ１２０を回転させる。画像形成部１４０は、給紙ローラ１２０によって給紙された用紙に画像を形成する。第１検知センサ１５０は、画像形成部１４０に存在する用紙を検知する。ストップキー１６０は、給紙モータ１３０および画像形成部１４０の動作の停止を指示する。ＣＰＵ１８０は、給紙モータ１３０の動作を制御し、ストップキー１６０が操作されたと判断すると、その直後に給紙モータ１３０を停止させる。【選択図】図２
2013139110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を積載する給紙トレイと、
前記給紙トレイに積載された用紙を給紙する給紙ローラと、
前記給紙ローラを回転させる給紙モータと、
前記給紙ローラによって給紙された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部に存在する用紙を検知する第１検知部と、
前記給紙モータおよび前記画像形成部の動作の停止を指示する操作部と、
前記画像形成部の動作を制御し、前記操作部が操作されたと判断すると、前記第１検知部が用紙を検知している場合にはその用紙に画像を形成した後で前記画像形成部を停止させ、前記第１検知部が用紙を検知していない場合には前記画像形成部を停止させる第１制御部と、
前記給紙モータの動作を制御し、前記操作部が操作されたと判断すると、その直後に前記給紙モータを停止させる第２制御部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記給紙トレイと前記画像形成部との間に配置され、前記給紙トレイから給紙された用紙を検知する第２検知部
をさらに備え、
前記第２制御部は、前記給紙モータを停止させたときに前記第２検知部が用紙を検知していると判断すると、前記給紙ローラを逆回転させて用紙を前記給紙トレイに搬送させる
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第２制御部は、前記給紙トレイに積載された用紙を前記給紙ローラが給紙してから前記操作部が操作されるまでの前記給紙ローラの回転数と同回転数だけ前記給紙ローラを逆回転させる
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２制御部は、前記操作部が操作されたと判断すると、その旨を前記第１制御部に伝達し、所定時間内に前記第１検知部が用紙を検知しない場合に、前記第１制御部が用紙ジャムだと判断することを防止する
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙動作の停止タイミングに特徴を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置において、一連の画像形成動作の途中で、ストップキーが操作されることにより、その画像形成動作を一時停止させる技術がある。また、その停止処理を実施する場合、停止が指示された時点でそれ以降の新規の用紙の給紙動作を行わず、給紙済みの用紙に対して画像形成処理を施した後、停止処理を実施する技術がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０５６６５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された技術は、ストップキーが操作された場合において、用紙が給紙されていればその用紙が排紙されるまで画像形成動作の実行を続けなければならないため、ストップのタイミングが実質的に遅くなる問題があった。この問題により、無駄な用紙を消費してしまう問題も発生する。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、上記課題に鑑み、画像形成部を制御する制御部に依存しない別の制御部を介して、即時に給紙動作を停止することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、給紙トレイ、給紙ローラ、給紙モータ、画像形成部、第１検知部、操作部、第１制御部および第２制御部を備える。
【０００７】
給紙トレイは、用紙を積載する。給紙ローラは、給紙トレイに積載された用紙を給紙する。給紙モータは、給紙ローラを回転させる。画像形成部は、給紙ローラによって給紙された用紙に画像を形成する。第１検知部は、画像形成部に存在する用紙を検知する。操作部は、給紙モータおよび画像形成部の動作の停止を指示する。
【０００８】
第１制御部は、画像形成部の動作を制御し、操作部が操作されたと判断すると、第１検知部が用紙を検知している場合にはその用紙に画像を形成した後で画像形成部を停止させ、第１検知部が用紙を検知していない場合には画像形成部を停止させる。第２制御部は、給紙モータの動作を制御し、操作部が操作されたと判断すると、その直後に給紙モータを停止させる。
【０００９】
この構成では、操作部を操作することによって、画像形成部を制御する第１制御部に依存しない第２制御部を介して、直接的に給紙動作の停止を指示することができる。したがって、給紙動作を停止させるタイミングを早くすることができるため、無駄に用紙が給紙されることを防止することができる。
【００１０】
また、この構成では、給紙トレイと画像形成部との間に存在する用紙は、操作部が操作されるとその場所に留まるため、無駄に用紙が画像形成されることを防止することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明における画像形成装置は、画像形成部を制御する制御部に依存しない別の制御部を介して、即時に給紙動作を停止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る第１制御部および第２制御部の制御フローを示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示す概略図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る第１制御部および第２制御部の制御フローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の第３実施形態に係る第１制御部および第２制御部の制御フローを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置を、図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１４】
最初に、本発明の第１実施形態について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す概略図である。図２は、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００１６】
画像形成装置１００は、給紙トレイ１１０、給紙ローラ１２０、給紙モータ１３０、画像形成部１４０、第１検知センサ１５０、ストップキー１６０、ＣＰＵ１７０、ＲＯＭ１７１、ＲＡＭ１７２、ＣＰＵ１８０、ＲＯＭ１８１およびＲＡＭ１８２を備える。
【００１７】
給紙トレイ１１０は、用紙を積載するためのトレイである。給紙ローラ１２０は、給紙トレイ１１０に積載された用紙を給紙する。給紙モータ１３０は、給紙ローラ１２０を回転させる。画像形成部１４０は、給紙ローラ１２０によって給紙された用紙に画像を形成する。第１検知センサ１５０は、画像形成部１４０に存在する用紙を検知する第１検知部である。ストップキー１６０は、給紙モータ１３０および画像形成部１４０の動作の停止を指示する操作部である。
【００１８】
ＣＰＵ１７０は、ＲＯＭ１７１からプログラムを読み出して実行し、各部を総括的に制御する。ＲＯＭ１７１は、画像形成部１４０を制御するためのプログラムを格納している。ＲＡＭ１７２は、ＣＰＵ１７０のワーキングエリアとして活用される。ＣＰＵ１８０は、ＲＯＭ１８１からプログラムを読み出して実行し、各部を総括的に制御する。ＲＯＭ１８１は、給紙モータ１３０を制御するためのプログラムを格納している。ＲＡＭ１８２は、ＣＰＵ１８０のワーキングエリアとして活用される。
【００１９】
また、ＣＰＵ１７０は、画像形成部１４０の動作を制御し、ストップキー１６０が操作されたと判断すると、第１検知センサ１５０が用紙を検知している場合にはその用紙に画像を形成した後で画像形成部１４０を停止させ、第１検知センサ１５０が用紙を検知していない場合には画像形成部１４０を停止させる。ＣＰＵ１８０は、給紙モータ１３０の動作を制御し、ストップキー１６０が操作されたと判断すると、その直後に給紙モータ１３０を停止させる。
【００２０】
図３は、本発明の第１実施形態に係るＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０の制御フローを示すフローチャートである。
【００２１】
ＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０は、ジョブ開始命令がくるまで待機する（Ｓ１０のＮ）。ＣＰＵ１８０は、ジョブ開始命令がきたと判断すると（Ｓ１０のＹ）、給紙モータ１３０を動作させ、給紙ローラ１２０によって給紙トレイ１１０に積載された用紙を給紙する（Ｓ２０）。
【００２２】
そして、ＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたか否かを判断する（Ｓ３０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたと判断すると（Ｓ３０のＹ）、その直後に給紙モータ１３０を停止させて（Ｓ６０）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１７０は、ストップキー１６０が操作されていないと判断すると（Ｓ３０のＮ）、用紙に画像形成をし（Ｓ４０）、この用紙を排紙トレイに排出する。
【００２３】
そして、ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたか否かを判断する（Ｓ５０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたと判断すると（Ｓ５０のＹ）、その直後に給紙モータ１３０を停止させて（Ｓ６０）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されていないと判断すると（Ｓ５０のＮ）、Ｓ２０の制御に戻る。
【００２４】
この構成では、ストップキー１６０を操作することによって、画像形成部１４０を制御するＣＰＵ１７０に依存しないＣＰＵ１８０を介して、直接的に給紙動作の停止を指示することができる。したがって、給紙動作を停止させるタイミングを早くすることができるため、無駄に用紙が給紙されることを防止することができる。
【００２５】
また、この構成では、給紙トレイ１１０と画像形成部１４０との間に存在する用紙は、ストップキー１６０が操作されるとその場所に留まるため、無駄に用紙が画像形成されることを防止することができる。
【００２６】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。本実施形態以降の各実施形態では、第１実施形態と重複する部分の説明を適宜省略する。
【００２７】
図４は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示す概略図である。図５は、本発明の第２実施形態に係る画像形成装置１００の構成を示すブロック図である。
【００２８】
画像形成装置１００は、第１実施形態の構成に加えて、第２検知センサ１９０をさらに備える。第２検知センサ１９０は、給紙トレイ１１０と画像形成部１４０との間に配置され、給紙トレイ１１０から給紙された用紙を検知する第２検知部である。
【００２９】
また、本実施形態のＣＰＵ１８０は、給紙モータ１３０を停止させたときに第２検知センサ１９０が用紙を検知していると判断すると、給紙ローラ１２０を逆回転させて用紙を給紙トレイ１１０に搬送させる。
【００３０】
図６は、本発明の第２実施形態に係るＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０の制御フローを示すフローチャートである。
【００３１】
ＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０は、ジョブ開始命令がくるまで待機する（Ｓ１１０のＮ）。ＣＰＵ１８０は、ジョブ開始命令がきたと判断すると（Ｓ１１０のＹ）、給紙モータ１３０を動作させ、給紙ローラ１２０によって給紙トレイ１１０に積載された用紙を給紙する（Ｓ１２０）。
【００３２】
そして、ＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたか否かを判断する（Ｓ１３０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたと判断すると（Ｓ１３０のＹ）、その直後に給紙モータ１３０を停止させる（Ｓ１６０）。ＣＰＵ１７０は、ストップキー１６０が操作されていないと判断すると（Ｓ１３０のＮ）、用紙に画像形成をし（Ｓ１４０）、この用紙を排紙トレイに排出する。
【００３３】
そして、ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたか否かを判断する（Ｓ１５０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたと判断すると（Ｓ１５０のＹ）、その直後に給紙モータ１３０を停止させる（Ｓ１６０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されていないと判断すると（Ｓ１５０のＮ）、Ｓ１２０の制御に戻る。
【００３４】
ＣＰＵ１８０は、Ｓ１６０の後、第２検知センサ１９０が用紙を検知しているか否かを判断する（Ｓ１７０）。ＣＰＵ１８０は、第２検知センサ１９０が用紙を検知していないと判断すると（Ｓ１７０のＮ）、本実施形態の制御を終了する。ＣＰＵ１８０は、第２検知センサ１９０が用紙を検知していると判断すると（Ｓ１７０のＹ）、給紙ローラ１２０を逆回転させて用紙を給紙トレイ１１０に搬送させ（Ｓ１８０）、本実施形態の制御を終了する。
【００３５】
この構成では、第１実施形態の作用効果に加えて、ストップキー１６０が操作されても用紙が給紙搬送路内に留まることがないため、用紙を給紙搬送路内から取り除く手間を省くことができる。
【００３６】
また、ＣＰＵ１８０は、給紙トレイ１１０にお積載された用紙を給紙ローラ１２０が給紙してからストップキー１６０が操作されるまでの給紙ローラ１２０の回転数と同回転数だけ給紙ローラ１２０を逆回転させると好ましい。
【００３７】
この構成では、第１実施形態の作用効果に加えて、ストップキー１６０が操作された時点で給紙搬送路内に留まった用紙を給紙トレイ１１０に確実に戻すことができるため、用紙を給紙搬送路内から取り除く手間を省くことができる。
【００３８】
次に、本発明の第３実施形態について説明する。
【００３９】
図７は、本発明の第３実施形態に係るＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０の制御フローを示すフローチャートである。
【００４０】
ＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０は、ジョブ開始命令がくるまで待機する（Ｓ２１０のＮ）。ＣＰＵ１８０は、ジョブ開始命令がきたと判断すると（Ｓ２１０のＹ）、給紙モータ１３０を動作させ、給紙ローラ１２０によって給紙トレイ１１０に積載された用紙を給紙する（Ｓ２２０）。
【００４１】
そして、ＣＰＵ１７０およびＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたか否かを判断する（Ｓ２３０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたと判断すると（Ｓ２３０のＹ）、その直後に給紙モータ１３０を停止させる（Ｓ２６０）。ＣＰＵ１７０は、ストップキー１６０が操作されていないと判断すると（Ｓ２３０のＮ）、用紙に画像形成をし（Ｓ２４０）、この用紙を排紙トレイに排出する。
【００４２】
そして、ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたか否かを判断する（Ｓ２５０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されたと判断すると（Ｓ２５０のＹ）、その直後に給紙モータ１３０を停止させる（Ｓ２６０）。ＣＰＵ１８０は、ストップキー１６０が操作されていないと判断すると（Ｓ２５０のＮ）、Ｓ２２０の制御に戻る。
【００４３】
ＣＰＵ１８０は、Ｓ２６０の後、ストップキー１６０が操作された旨をＣＰＵ１７０に伝達し（Ｓ２７０）、本実施形態の制御を終了する。
【００４４】
この構成では、第１実施形態の作用効果に加えて、所定時間内に第１検知センサ１５０が用紙を検知しない場合に、ＣＰＵ１７０が用紙ジャムだと判断することを防止することができる。
【００４５】
なお、これまで、第１実施形態から第３実施形態まで説明したが、これらを任意に組み合わせてもよい。
【００４６】
最後に、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００４７】
１００−画像形成装置
１１０−給紙トレイ
１２０−給紙ローラ
１３０−給紙モータ
１４０−画像形成部
１５０−第１検知センサ
１６０−ストップキー
１７０−ＣＰＵ
１８０−ＣＰＵ
１９０−第２検知センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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