(57)【要約】【課題】本発明は、第三者の車両内への侵入防止処理を早期に行うことができるだけでなく、第三者の車両内への侵入を阻止するための乗員への負担を軽減することが可能な車両の侵入防止装置を提供することを目的としている。【解決手段】このため、第三者の車両への侵入を防止する車両の侵入防止装置において、エンジンと、イグニッションスイッチと、車両が停止しているか否かを検出する停止状態検出手段とを備え、車両の前方および後方の障害物を検知するパーキングセンサと、ドアロックの実施準備を行う為にドアロックフラグを立てるドアロック実施部とを備え、エンジンが作動状態にあって且つ車両が停止状態にあるときに、パーキングセンサが障害物を検知した場合にはドアロックフラグをセットするとともに、窓が開いている状態でドアが解錠されたことを検出した場合にはドアを施錠する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第三者の車両への侵入を防止する車両の侵入防止装置において、前記車両の動力源であるエンジンと、このエンジンの作動状態を検出するイグニッションスイッチと、前記車両が停止しているか否かを検出する停止状態検出手段と、を備え、前記車両の前部および後部に設けられて車両の前方および後方の障害物を検知するパーキングセンサと、ドアロックの実施準備を行う為にドアロックフラグを立てるドアロック実施部と、を備え、前記エンジンが作動状態にあって且つ車両が停止状態にあるときに、前記パーキングセンサが障害物を検知した場合にはドアロックフラグをセットするとともに、窓が開いている状態でドアが解錠されたことを検出した場合にはドアを施錠することを特徴とする車両の進入防止装置。
【請求項２】
前記ドア内部に設けられてドアに接近する障害物を検知するドア近接センサを備え、前記エンジンが作動状態にあって且つ前記車両が停止状態にあるときに前記ドア近接センサが障害物を検知した場合には、ドアロックフラグをセットして解錠状態にあるドアを施錠するとともに挟み込み検知禁止フラグをセットして窓を閉じる際の窓ガラスとドアとの間での障害物の挟み込みの検知を禁止することを特徴とする請求項１に記載の車両の進入防止装置。
【請求項３】
前記窓が閉じている状態で前記ドアが解錠されたことを検出した場合にはドアロックフラグおよび挟み込み検知禁止フラグの両方をクリアすることを特徴とする請求項２に記載の車両の進入防止装置。
【請求項４】
前記車両のドアの施錠および解錠を一度に行うことが可能な集中ドアロックスイッチを備え、前記窓が閉じている状態で前記集中ドアロックスイッチによって前記ドアの解錠がなされた場合にはドアロックフラグおよび挟み込み検知禁止フラグの両方をクリアすることを特徴とする請求項２及び３に記載の車両の進入防止装置。
【請求項５】
前記ドアロックフラグおよび挟み込み検知フラグのセットを中止する、キャンセルスイッチを備え、このキャンセルスイッチは乗員によってキャンセルスイッチの動作および動作停止を選択可能に設けられることを特徴とする請求項１乃至４に記載の車両の進入防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の侵入防止装置に係り、特に車両に接近する第三者（「不審者」とも記載する。）の車両内への侵入を防止する車両の侵入防止装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両の侵入防止装置においては、走行中にドアを自動でロックする装置はあるが、ある車速以上にならないと作動しないため、発進後に低速しか出せずに交差点に行き着いた場合などはドアロックされずに信号待ちをすることになる。
この状態では、第三者の車内への侵入を防止するためには、運転者がみずからドアロック装置を操作する必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２８６２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来の車両の侵入防止装置において、特許文献１に開示されるものでは、第三者を検知した場合、自動的に窓を閉める装置が提案されているが、運転者が車内におらず、また、ドアがロックされていることが前提であり、信号待ちのような停車状態での防止装置には成り得ていない。
また、第三者に気付いたときにドアがアンロックで窓が開いている状態の場合、ドアをロックし、窓ガラスを上昇させるという操作をすばやく行う必要があるが、ドアロック操作スイッチ（「ＳＷ」とも記載する。）とパワーウィンドウ（「ＰＷ」とも記載する。）操作ＳＷは、通常同じドアトリム上にあるため、片手でしか操作できず、ドアロックとパワーウィンドウ操作を同時に行うことは不可能であるという不都合がある。
【０００５】
この発明は、第三者の車両内への侵入防止処理を早期に行うことができるだけでなく、第三者の車両内への侵入を阻止するための乗員への負担を軽減することが可能な車両の侵入防止装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
そこで、この発明は、上述不都合を除去するために、
第三者の車両への侵入を防止する車両の侵入防止装置において、前記車両の動力源であるエンジンと、このエンジンの作動状態を検出するイグニッションスイッチと、前記車両が停止しているか否かを検出する停止状態検出手段と、を備え、前記車両の前部および後部に設けられて車両の前方および後方の障害物を検知するパーキングセンサと、ドアロックの実施準備を行う為にドアロックフラグを立てるドアロック実施部と、を備え、前記エンジンが作動状態にあって且つ車両が停止状態にあるときに、前記パーキングセンサが障害物を検知した場合にはドアロックフラグをセットするとともに、窓が開いている状態でドアが解錠されたことを検出した場合にはドアを施錠することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
以上詳細に説明した如くこの発明によれば、車両に近づく第三者を検知した場合にはドアロックフラグをセットして早期にドアの施錠の用意を行うことができるとともに、解錠状態にあるドアが存在している場合にはドアを施錠することができ、第三者によってドアが開けられて車両内に侵入されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は車両の侵入防止装置の制御用フローチャートである。（実施例）
【図２】図２は車両の侵入防止装置のシステム図である。（実施例）
【図３】図３はパーキングセンサの検出範囲を示す概略説明図である。（実施例）
【図４】図４は第１の変形例を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートである。（変形例１）
【図５】図５は第２の変形例を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートである。（変形例２）
【図６】図６は第３の変形例を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートである。（変形例３）
【図７】図７は第４の変形例を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートである。（変形例４）
【図８】図８は第５の変形例を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートである。（変形例５）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
図１〜図３はこの発明の実施例を示すものである。
図２において、１は車両の侵入防止装置である。
この車両の侵入防止装置１は、第三者の車両への侵入を防止ためのものである。
そして、車両の侵入防止装置１は、図２に示す如く、システム制御コントローラ２とドアロックコントローラ３とＰＷコントローラ４とを備えている。
【００１１】
前記システム制御コントローラ２は、ＣＡＮ通信に接続されているコントローラであれば、代用可能である。
なお、システム制御コントローラ２は、前記ドアロックコントローラ３やＰＷコントローラ４の上位コントローラを指している。
【００１２】
前記ドアロックコントローラ３は、ドアロックモータ５、つまり、運転席用ドアロックモータ５ａや助手席用ドアロックモータ５ｂ、後席右用ドアロックモータ５ｃ、後席左用ドアロックモータ５ｄを駆動させ、ドア（後述する図３の符号１６参照。）をロック・アンロックするコントローラである。
このとき、前記ドアロックコントローラ３は、以下の機能を有している。
（１）集中ドアロックスイッチ６の集中ドアロックスイッチ信号や「上位コントローラからのロック・アンロック要求信号」により上記の各ドアロックモータ５ａ〜５ｄを正転・反転させ、ドアをロック・アンロックさせる機能。
（２）ドアロックノブスイッチ７、つまり、運転席用ドアロックノブスイッチ７ａや助手席用ドアロックノブスイッチ７ｂ、後席右用ドアロックノブスイッチ７ｃ、後席左用ドアロックノブスイッチ７ｄにより実際にドアがロックされているかどうかを判定する機能。
（３）前記集中ドアロックスイッチ６の代わりに設けられるキャンセルスイッチ８の信号により侵入防止制御の実施・非実施を判定する機能。
また、前記集中ドアロックスイッチ６は、運転者によるアンロック操作かどうかを判定し、以降の制御を禁止するため必要であるが、上記のように前記キャンセルスイッチ８があれば代用可能である。
更に、図２において、ＣＡＮ通信ラインによって上位コントローラの前記システム制御コントローラ２から前記ドアロックコントローラ３を介してロック・アンロック要求信号を受信する構成としたが、前記ドアロックコントローラ３を用いずに、前記システム制御コントローラ２に各種スイッチやモータを接続し、システム制御コントローラ２が前記ドアロックモータ５を直接駆動する構成とすることも可能である。
【００１３】
前記ドアロックノブスイッチ７は、全席（運転席、助手席、後席右側、後席左側）のドアのロック・アンロックの状態を検出するスイッチである。
【００１４】
前記ＰＷコントローラ４は、窓ガラスを上げ下げするために、ＰＷ（「パワーウィンドウ」とも記載する。）モータ９、つまり、運転席用ＰＷモータ９ａや助手席用ＰＷモータ９ｂ、後席右用ＰＷモータ９ｃ、後席左用ＰＷモータ９ｄを駆動させるコントローラである。
このとき、前記ＰＷコントローラ４は、以下の機能を有している。
（１）モータ回転数やモータ電流をモニタし、挟み込みを検知し、検知後に窓ガラスを反転方向に動作させる機能。
モータの回転位置により窓の全開、全閉も検出可能となる。
（２）上位コントローラである前記システム制御コントローラ２より挟み込み検知機能の無効信号を受信したときは、挟み込み検知による反転機能を無効とする機能。
図２においては、ＣＡＮ通信ラインによって上位コントローラの前記システム制御コントローラ２より前記ＰＷコントローラ４を介して無効信号を受信する構成としたが、前記ＰＷコントローラ４を用いず、上位コントローラの前記システム制御コントローラ２にスイッチやモータを接続し、システム制御コントローラ２が前記ＰＷコントローラ４を直接駆動する構成とすることも可能である。
【００１５】
前記車両の侵入防止装置１は、車両１０の動力源であるエンジン（図示せず）と、このエンジンの作動状態を検出するイグニッションスイッチ（「ＩＧ  ＳＷ」とも記載する。）１１と、前記車両１０が停止しているか否かを検出する停止状態検出手段１２とを備えている。
このとき、この停止状態検出手段１２は、前記車両１０が停止しているか否か、つまり、車両１０が走行していないか否かを判定するものであり、例えば車速センサが使用される。
【００１６】
そして、前記車両の侵入防止装置１は、前記車両１０の前部および後部に設けられて車両１０の前方および後方の障害物を検知するパーキングセンサ１３と、ドアロックの実施準備を行う為にドアロックフラグを立てるドアロック実施部１４とを備えている。
詳述すれば、前記パーキングセンサ１３は、前記車両１０のコーナーへの第三者の接近を検知するためのセンサである。
そして、車両停車中に前記車両１０のコーナーに設置したセンサの範囲内に侵入したものを不審者である第三者と判定する。
なお、後述するドア近接センサ１５だけで侵入を判定するには、広範囲を検出可能なセンサとする必要があるため、前記パーキングセンサ１３を併用することで、広範囲の侵入の侵入検出を容易に可能とする。
この際の構成としては、
（１）パーキングセンサ１３による検出時はドアまで距離があるため、ドアロックのみ実施し、挟み込み検知禁止は実施しない。
（２）前記ドア近接センサ１５による検出時は挟み込み検知を実施する。
のように、第三者とドアとの距離に従い、動作を２段階で実施できる。
また、ドアから離れた時点から侵入防止機能を作動できるので、侵入防止の信頼性も向上できる。
なお、前記ドア近接センサ１５が車両側面を全てカバーでき、車両と第三者との距離を判別できる状況であれば、前記パーキングセンサ１３を使用しない構成とすることも可能である。
【００１７】
また、前記ドアロック実施部１４は、独立させてあるいは内蔵させて設ける際に、例えば図２に示す如く、前記ドアロックコントローラ３に内蔵させて設ける。
そして、前記ドアロック実施部１４は、前記パーキングセンサ１３からの検出信号に基づいてドアロックの実施準備を行う為のドアロックフラグを立てるものである。
【００１８】
更に、前記車両の侵入防止装置１は、前記エンジンが作動状態にあって且つ車両１０が停止状態にあるときに、前記パーキングセンサ１３が障害物（「第三者」とも換言できる。）を検知した場合にはドアロックフラグをセットするとともに、窓が開いている状態でドアが解錠されたことを検出した場合にはドアを施錠する構成とする。
これにより、前記車両１０に近づく第三者を前記パーキングセンサ１３が検知した場合には、ドアロックフラグをセットして早期にドアの施錠の用意を行うことができるとともに、解錠状態にあるドアが存在している場合にはドアを施錠することができ、第三者によってドアが開けられて車両内に侵入されることを防止できる。
【００１９】
前記車両の侵入防止装置１は、前記ドア内部に設けられてドアに接近する障害物を検知するドア近接センサ１５を備え、前記エンジンが作動状態にあって且つ前記車両１０が停止状態にあるときに前記ドア近接センサ１５が障害物を検知した場合には、ドアロックフラグをセットして解錠状態にあるドアを施錠するとともに挟み込み検知禁止フラグをセットして窓を閉じる際の窓ガラスとドアとの間での障害物の挟み込みの検知を禁止する構成とする。
これにより、前記車両１０に近づく第三者を検知するセンサを車両のドアにも設けることで、その第三者の車両への接近度合いに応じて第三者の車両への侵入防止を図ることができる。
また、前記ドア近接センサ１５により第三者への車両への接近を検知した時にはドアロックフラグおよび挟み込み検知禁止フラグをセットして、解錠状態にあるドアの施錠を自動で行うことができるので、解錠状態にあるドアから車両内への第三者の侵入を防止でき、さらに窓を閉める際の挟み込み検知を禁止することから車両内の乗員は開いている窓を閉める操作のみに徹することができ、第三者の車両内の侵入をより効率良く防止することができる。
【００２０】
また、前記車両の侵入防止装置１は、前記窓が閉じている状態で前記ドアが解錠されたことを検出した場合にはドアロックフラグおよび挟み込み検知禁止フラグの両方をクリアする構成とする。
これにより、乗員によってドアが解錠されたことを検出でき、第三者の前記車両１０内への侵入を防止するため処理を中止することができる。
【００２１】
更に、前記車両の侵入防止装置１は、前記車両１０のドアの施錠および解錠を一度に行うことが可能な前記集中ドアロックスイッチ６を備え、前記窓が閉じている状態で前記集中ドアロックスイッチ６によって前記ドアの解錠がなされた場合にはドアロックフラグおよび挟み込み検知禁止フラグの両方をクリアする構成とする。
これにより、乗員によってドアが解錠されたことを検出でき、第三者の前記車両１０内への侵入を防止するため処理を中止することができる。
また、乗員によってドアが解錠されたことを検出でき、第三者の車両内への侵入を防止するため処理を中止することができる。
【００２２】
更に、前記車両の侵入防止装置１は、前記ドアロックフラグおよび挟み込み検知フラグのセットを中止する、前記キャンセルスイッチ８を備え、このキャンセルスイッチ８は乗員によってキャンセルスイッチ８の動作および動作停止を選択可能に設けられる構成とする。
これにより、第三者による侵入の危険性が少ない状況下であったり、前記車両１０に接近する人物が乗員の知人である場合等、乗員が第三者による侵入防止処理の実施が不要であると判断した場合に直ちに侵入防止処理を中止することができる。
【００２３】
追記すれば、前記車両の侵入防止装置１は、以下の制御内容を実施する機能を有している。
（１）前記車両１０が「走行  →  停車」した時点を基準とし、その後前記ドア近接センサ１５の検出範囲内に侵入してきたものを不審者として認識する機能。
（２）前記イグニッションスイッチ１１のＯＮ動作、つまり「ＩＧオン」での車両停車中に、前記ドア近接センサ１５により障害物を検出した時点で、全ドアのドアロックと窓ガラスのオート上昇動作時の挟み込み機能を禁止する機能。
（３）障害物と前記車両１０との距離に応じてドアロック・パワーウィンドウ（「ＰＷ」とも記載する。）挟み込み禁止の実施判定をする機能。
（４）ドアロックやパワーウィンドウ（「ＰＷ」とも記載する。）挟み込み禁止処理が実行された場合、障害物検出範囲から検出物がなくなった時点や前記車両１０が走行を開始した時点で実行前の状態への復帰動作を行う機能。
（運転者によりドアアンロック操作が実施された場合は除く。）
ここで、上記（３）の機能について補足説明する。
前記車両１０の例えば左側において、図３に示す如く、前後のバンパ位置に前記パーキングセンサ１３を配置するとともに、前記車両１０のドア１６内部に前記ドア近接センサ１５を配置する。
なお、図３では検出範囲を左側のみ図示しているが、右側も同様に検出範囲を有している。
そして、車両前側のバンパ位置に配置した前記パーキングセンサ１３の検出範囲は、図３の符号Ａとなる。
また、車両後側のバンパ位置に配置した前記パーキングセンサ１３の検出範囲は、図３の符号Ｂとなる。
更に、前記車両１０のドア１６内部に配置した前記ドア近接センサ１５の検出範囲は、図３の符号Ｃとなる。
前記パーキングセンサ１３は、本来は、車両１０の駐停車時に車両１０周囲の障害物との距離を測定して乗員に注意を促す装置の１つである。
このパーキングセンサ１３を使用する前記車両の侵入防止装置１は、障害物や第三者が前記パーキングセンサ１３の検出範囲ＡやＢ内に接近するものを検知したらドアロックを実施する。
また、前記車両の侵入防止装置１は、前記ドア近接センサ１５の検出範囲Ｃ内に接近するものを検知したらパワーウィンドウ（「ＰＷ」とも記載する。）の挟み込み検知を禁止する。
【００２４】
次に、図１の前記車両の侵入防止装置１の制御用フローチャートに沿って作用を説明する。
【００２５】
まず、この制御用フローチャートの概要を説明する。
制御用フローチャートは前記集中ドアロックスイッチ６を備えるものである。
そして、この集中ドアロックスイッチ６は、例えば運転席のドアトリム上に設けられ、車両１０の全ドアのロックおよびアンロックを一度に行うことができるスイッチである。
【００２６】
前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムがスタート（１０１）すると、前記イグニッションスイッチ１１と前記停止状態検出手段１２とによって、「ＩＧ  オン」かつ前記車両１０が停止しているか否か、つまり、車両１０が走行していないか否かの判断（１０２）に移行する。
この判断（１０２）がＹＥＳの場合には、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（１０３）に移行する。
判断（１０２）がＮＯの場合には、挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（１０４）に移行する。
そして、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（１０３）において、この判断（１０３）がＮＯの場合には、パワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（１０５）に移行する。
判断（１０３）がＹＥＳの場合には、挟み込み検知禁止フラグセットの処理（１０６）に移行する。
上述のパワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（１０５）の後には、前記パーキングセンサ１３によって不審者の検知ありか否かの判断（１０７）に移行する。
この判断（１０７）がＹＥＳの場合、及び、上述した挟み込み検知禁止フラグセットの処理（１０６）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１０８）に移行する。
また、判断（１０７）がＮＯの場合には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１０９）に移行する。
そして、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１０８）において、判断（１０８）がＮＯの場合には、ドアロックフラグセット、及び、全ドアロックの処理（１１０）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１１）に移行する一方、判断（１０８）がＹＥＳの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１１）に移行する。
また、上述した挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（１０４）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１２）に移行する。
そして、この判断（１１２）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（１１３）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１１）に移行する一方、判断（１１２）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１１）に移行する。
追記すれば、上述の挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（１０４）やドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１２）、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（１１３）は、前記イグニッションスイッチ１１がオフまたは走行開始にて実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
更に、上述したドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１０９）において、判断（１０９）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（１１４）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１１）に移行する一方、判断（１０９）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１１）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１０９）や全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（１１４）は、不審者が検出されなくなった場合に実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
このドアロックフラグがセットされているか否かの判断（１１１）において、判断（１１１）がＹＥＳの場合には、いずれかのドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（１１５）に移行する。
判断（１１１）がＮＯの場合には、後述する挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（１１９）に移行する。
また、いずれかのドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（１１５）がＹＥＳの場合には、窓が全閉であり、前記集中ドアロックスイッチ６でアンロックされたか否かの判断（１１６）に移行する。
この判断（１１６）は、直前の処理（１１５）におけるアンロック操作が前記集中ドアロックスイッチ６でなされたか否か、という意味である。
この判断（１１６）について追記すれば、判断（１１６）は窓が全閉状態で前記集中ドアロックスイッチ６操作によってドアアンロックが行われたか否かを判断する。
この集中ドアロックスイッチ６は、従来の車両に設けられているものと同じである。
また、集中ドアロックスイッチ６は、運転席近くに設けられるものであり、この集中ドアロックスイッチ６のオン、オフにより全ドアのロック、アンロックが可能となっている。
そして、判断（１１６）がＹＥＳ判定であれば、セットされたドアロックフラグや挟み込み検知禁止フラグを解除（「クリア」ともいう。）する。
上述の窓が全閉であり、前記集中ドアロックスイッチ６でアンロックされたか否かの判断（１１６）において、判断（１１６）がＮＯの場合には、全ドアロックの処理（１１７）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（１１９）に移行する一方、判断（１１６）がＹＥＳの場合には、ドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（１１８）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（１１９）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（１１８）は、運転者によりアンロック操作されたため、復帰も含めて以降（次回「ＩＧ  オン」するまで）の制御を禁止する。
更に、上述の挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（１１９）において、この判断（１１９）がＹＥＳの場合には、挟み込み検知を禁止する処理（１２０）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（１２２）に移行する一方、判断（１１９）がＮＯの場合には、挟み込み検知を許可する処理（１２１）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（１２２）に移行する。
上記の記載について以下に補足する。
（１）前記「ドアロックフラグ」とは、ドアが解錠（「アンロック」ともいう。）状態にあるドアを施錠（「ロック」ともいう。）状態にする準備を行うフラグのことである。
ドアロックフラグが立った時点ではドアの施錠は行わない。
ドアロックフラグが立っている場合に後の処理でドアの施錠を行う。
（２）また、「挟み込み検知禁止フラグ」とは、窓ガラスを閉じる場合に窓ガラスとドアとの間で物が挟まれた場合に窓ガラスを開く方向に反転動作させる動作を禁止とするフラグのことである。
このフラグがセットされることで、物が窓ガラスとドアとの間で挟まったことが検知されても強制的に窓ガラスを閉じる。
（３）更に、前記パーキングセンサ１３を用いて車両１０に近づいてくる人や物を検知した場合には、ドアロックフラグのみをセットする。
これにより、車両のいずれかのドアがアンロック状態にある場合にドアをロック状態にして不審者によってドアが開けられることを早期に防止できる。
（４）更にまた、前記ドア近接センサ１５を用いて人や物を検知した場合には、ドアロックフラグセットに加えて挟み込み検知禁止フラグもセットする。
これにより、ドアがアンロック状態にある場合にはドアをロック状態にできるとともに、ドアの窓ガラスが開いている場合には乗員によって窓ガラスを強制的に閉じることができる。
【００２７】
なお、この発明は上述実施例に限定されるものではなく、種々の応用改変が可能である。
【００２８】
この発明の変形例を以下に記載する。
追記すれば、変形例は５つ開示する。
そして、この発明の実施例に記載した制御内容の「（２）」に対し、窓ガラスのオート上昇動作の挟み込み機能を禁止を即実行するのではなく、パワーウィンドウ（「ＰＷ」とも記載する。）操作後、挟み込み検知後に、窓ガラスが下降する反転後にパワーウィンドウ（「ＰＷ」とも記載する。）動作を実施した場合に挟み込み機能を禁止する。
これにより、挟み込まれたものが不審者かどうかを特定するのに有効である。
また、運転者は普通無理に侵入しようとするものに対しては何度も上昇動作を試みるが、不審者ではない場合、挟み込み検知による反転後はパワーウィンドウ（「ＰＷ」とも記載する。）を操作しないため、対応可能である。
なお、この変形例は、後述の図７及び図８にて説明する。
また、この発明の実施例に記載した制御内容の「（２）」に対し、ドアロックの対象を全ドアではなく、障害物を検出したドアのみとする。
なお、この変形例は、後述の図５及び図６にて説明する。
【００２９】
図４の第１の変形例（変形例１）を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートに沿って説明する。
【００３０】
まず、この制御用フローチャートの概要を説明する。
制御用フローチャートは前記集中ドアロックスイッチ６の代わりに、前記キャンセルスイッチ８を備えるものである。
このキャンセルスイッチ８とは、本制御の実施を乗員の意思によって中止可能とするためのものである。
不審者検知が不要であるような場合の状況下では、このキャンセルスイッチ８をオンとすることで前記パーキングセンサ１３や前記ドア近接センサ１５による人や物の検知によってドアロックフラグのセットや挟み込み検知禁止フラグのセットを禁止する。
【００３１】
前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムがスタート（２０１）すると、前記キャンセルスイッチ８がオンであるか否か判断（２０２）に移行する。
この判断（２０２）がＹＥＳの場合には、前記イグニッションスイッチ１１と前記停止状態検出手段１２とによって、「ＩＧ  オン」かつ前記車両１０が停止しているか否か、つまり、車両１０が走行していないか否かの判断（２０３）に移行する。
判断（２０２）がＮＯの場合には、挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（２０４）に移行する。
また、前記イグニッションスイッチ１１と前記停止状態検出手段１２とによって、「ＩＧ  オン」かつ前記車両１０が停止しているか否か、つまり、車両１０が走行していないか否かの判断（２０３）において、判断（２０３）がＹＥＳの場合には、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（２０５）に移行する。
判断（２０３）がＮＯの場合には、上述した挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（２０４）に移行する。
そして、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（２０５）において、この判断（２０５）がＮＯの場合には、パワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（２０６）に移行する。
判断（２０５）がＹＥＳの場合には、挟み込み検知禁止フラグセットの処理（２０７）に移行する。
上述のパワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（２０６）の後には、前記パーキングセンサ１３によって不審者の検知ありか否かの判断（２０８）に移行する。
この判断（２０８）がＹＥＳの場合、及び、上述した挟み込み検知禁止フラグセットの処理（２０７）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２０９）に移行する。
また、判断（２０８）がＮＯの場合には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１０）に移行する。
そして、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２０９）において、判断（２０９）がＮＯの場合には、ドアロックフラグセット、及び、全ドアロックの処理（２１１）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１２）に移行する一方、判断（２０９）がＹＥＳの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１２）に移行する。
また、上述した挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（２０４）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１３）に移行する。
そして、この判断（２１３）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（２１４）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１２）に移行する一方、判断（２１３）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１２）に移行する。
追記すれば、上述の挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（２０４）やドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１３）、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（２１４）は、前記キャンセルスイッチ８がオンまたは前記イグニッションスイッチ１１がオフまたは走行開始にて実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
更に、上述したドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１０）において、判断（２１０）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（２１５）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１２）に移行する一方、判断（２１０）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１２）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１０）や全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（２１５）は、不審者が検出されなくなった場合に実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
このドアロックフラグがセットされているか否かの判断（２１２）において、判断（２１２）がＹＥＳの場合には、いずれかのドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（２１６）に移行する。
判断（２１２）がＮＯの場合には、後述する挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（２２０）に移行する。
また、いずれかのドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（２１６）がＹＥＳの場合には、窓が全閉であるか否かの判断（２１７）に移行する。
この判断（２１７）は、直前の処理（２１６）におけるアンロック操作が窓が全閉条件下でなされたか否か、という意味である。
そして、窓が全閉であるか否かの判断（２１７）において、判断（２１７）がＮＯの場合には、全ドアロックの処理（２１８）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（２２０）に移行する一方、判断（２１７）がＹＥＳの場合には、ドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（２１９）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（２２０）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（２１９）は、運転者によりアンロック操作されたため、復帰も含めて以降（次回「ＩＧ  オン」するまで）の制御を禁止する。
更に、上述の挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（２２０）において、この判断（２２０）がＹＥＳの場合には、挟み込み検知を禁止する処理（２２１）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（２２３）に移行する一方、判断（２２０）がＮＯの場合には、挟み込み検知を許可する処理（２２２）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（２２３）に移行する。
【００３２】
ここで、図５の第２の変形例（変形例２）を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートに沿って説明する。
【００３３】
まず、この制御用フローチャートの概要を説明する。
制御用フローチャートは、図１にて説明した車両の侵入防止装置の制御用フローチャートの変形例であり、具体的には前記ドア近接センサ１５によって不審者を検知したドアのみのドアロックおよび挟み込み検知禁止を実施する。
【００３４】
前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムがスタート（３０１）すると、前記イグニッションスイッチ１１と前記停止状態検出手段１２とによって、「ＩＧ  オン」かつ前記車両１０が停止しているか否か、つまり、車両１０が走行していないか否かの判断（３０２）に移行する。
この判断（３０２）がＹＥＳの場合には、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（３０３）に移行する。
判断（３０２）がＮＯの場合には、挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（３０４）に移行する。
そして、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（３０３）において、この判断（３０３）がＮＯの場合には、パワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（３０５）に移行する。
判断（３０３）がＹＥＳの場合には、挟み込み検知禁止フラグセットの処理（３０６）に移行する。
上述のパワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（３０５）の後には、前記パーキングセンサ１３によって不審者の検知ありか否かの判断（３０７）に移行する。
この判断（３０７）がＹＥＳの場合、及び、上述した挟み込み検知禁止フラグセットの処理（３０６）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３０８）に移行する。
また、判断（３０７）がＮＯの場合には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３０９）に移行する。
そして、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３０８）において、判断（３０８）がＮＯの場合には、ドアロックフラグセット、及び、全ドアロックの処理（３１０）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１１）に移行する一方、判断（３０８）がＹＥＳの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１１）に移行する。
また、上述した挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（３０４）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１２）に移行する。
そして、この判断（３１２）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（３１３）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１１）に移行する一方、判断（３１２）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１１）に移行する。
追記すれば、上述の挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（３０４）やドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１２）、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（３１３）は、前記イグニッションスイッチ１１がオフまたは走行開始にて実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
更に、上述したドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３０９）において、判断（３０９）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（３１４）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１１）に移行する一方、判断（３０９）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１１）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３０９）や全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（３１４）は、不審者が検出されなくなった場合に実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
このドアロックフラグがセットされているか否かの判断（３１１）において、判断（３１１）がＹＥＳの場合には、不審者を検出したドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（３１５）に移行する。
判断（３１１）がＮＯの場合には、後述する挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（３１９）に移行する。
また、不審者を検出したドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（３１５）がＹＥＳの場合には、窓が全閉であり、前記集中ドアロックスイッチ６でアンロックされたか否かの判断（３１６）に移行する。
この判断（３１６）は、直前の処理（３１５）におけるアンロック操作が前記集中ドアロックスイッチ６でなされたか否か、という意味である。
この判断（３１６）について追記すれば、判断（３１６）は窓が全閉状態で前記集中ドアロックスイッチ６操作によってドアアンロックが行われたか否かを判断する。
この集中ドアロックスイッチ６は、従来の車両に設けられているものと同じである。
また、集中ドアロックスイッチ６は、運転席近くに設けられるものであり、この集中ドアロックスイッチ６のオン、オフにより全ドアのロック、アンロックが可能となっている。
そして、判断（３１６）がＹＥＳ判定であれば、セットされたドアロックフラグや挟み込み検知禁止フラグを解除（「クリア」ともいう。）する。
上述の窓が全閉であり、前記集中ドアロックスイッチ６でアンロックされたか否かの判断（３１６）において、判断（３１６）がＮＯの場合には、不審者を検出したドア側のドアロックの処理（３１７）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（３１９）に移行する一方、判断（３１６）がＹＥＳの場合には、ドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（３１８）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（３１９）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（３１８）は、運転者によりアンロック操作されたため、復帰も含めて以降（次回「ＩＧ  オン」するまで）の制御を禁止する。
更に、上述の挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（３１９）において、この判断（３１９）がＹＥＳの場合には、不審者を検出したドア側の窓の挟み込み検知を禁止する処理（３２０）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（３２２）に移行する一方、判断（３１９）がＮＯの場合には、挟み込み検知を許可する処理（３２１）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（３２２）に移行する。
【００３５】
図６の第３の変形例（変形例３）を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートに沿って説明する。
【００３６】
まず、この制御用フローチャートの概要を説明する。
制御用フローチャートは、図４にて説明した車両の侵入防止装置の制御用フローチャート（変形例１）の変形例であり、前記集中ドアロックスイッチ６の代わりに前記キャンセルスイッチ８を備え、さらに前記ドア近接センサ１５によって不審者を検知したドアのみのドアロックおよび挟み込み検知禁止を実施する。
【００３７】
前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムがスタート（４０１）すると、前記キャンセルスイッチ８がオンであるか否か判断（４０２）に移行する。
この判断（４０２）がＹＥＳの場合には、前記イグニッションスイッチ１１と前記停止状態検出手段１２とによって、「ＩＧ  オン」かつ前記車両１０が停止しているか否か、つまり、車両１０が走行していないか否かの判断（４０３）に移行する。
判断（４０２）がＮＯの場合には、挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（４０４）に移行する。
また、前記イグニッションスイッチ１１と前記停止状態検出手段１２とによって、「ＩＧ  オン」かつ前記車両１０が停止しているか否か、つまり、車両１０が走行していないか否かの判断（４０３）において、判断（４０３）がＹＥＳの場合には、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（４０５）に移行する。
判断（４０３）がＮＯの場合には、上述した挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（４０４）に移行する。
そして、前記ドア近接センサ１５によって不審者の検知ありか否かの判断（４０５）において、この判断（４０５）がＮＯの場合には、パワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（４０６）に移行する。
判断（４０５）がＹＥＳの場合には、挟み込み検知禁止フラグセットの処理（４０７）に移行する。
上述のパワーウィンドウ（「ＰＷ」）挟み込み検知許可・挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（４０６）の後には、前記パーキングセンサ１３によって不審者の検知ありか否かの判断（４０８）に移行する。
この判断（４０８）がＹＥＳの場合、及び、上述した挟み込み検知禁止フラグセットの処理（４０７）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４０９）に移行する。
また、判断（４０８）がＮＯの場合には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１０）に移行する。
そして、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４０９）において、判断（４０９）がＮＯの場合には、ドアロックフラグセット、及び、全ドアロックの処理（４１１）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１２）に移行する一方、判断（４０９）がＹＥＳの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１２）に移行する。
また、上述した挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（４０４）の後には、ドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１３）に移行する。
そして、この判断（４１３）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（４１４）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１２）に移行する一方、判断（４１３）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１２）に移行する。
追記すれば、上述の挟み込み検知禁止フラグクリアの処理（４０４）やドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１３）、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（４１４）は、前記キャンセルスイッチ８がオンまたは前記イグニッションスイッチ１１がオフまたは走行開始にて実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
更に、上述したドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１０）において、判断（４１０）がＹＥＳの場合には、全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（４１５）に移行し、その後にドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１２）に移行する一方、判断（４１０）がＮＯの場合には、そのままドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１２）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１０）や全ドアアンロック、及び、ドアロックフラグクリアの処理（４１５）は、不審者が検出されなくなった場合に実施され、前記集中ドアロックスイッチ６操作がない場合に復帰する復帰処理である。
このドアロックフラグがセットされているか否かの判断（４１２）において、判断（４１２）がＹＥＳの場合には、いずれかのドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（４１６）に移行する。
判断（４１２）がＮＯの場合には、後述する挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（４２０）に移行する。
また、いずれかのドアのドアロックノブがアンロックか否かの判断（４１６）がＹＥＳの場合には、窓が全閉であるか否かの判断（４１７）に移行する。
この判断（４１７）は、直前の処理（４１６）におけるアンロック操作が窓が全閉条件下でなされたか否か、という意味である。
そして、窓が全閉であるか否かの判断（４１７）において、判断（４１７）がＮＯの場合には、不審者を検出したドア側のドアロックの処理（４１８）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（４２０）に移行する一方、判断（４１７）がＹＥＳの場合には、ドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（４１９）の後に挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（４２０）に移行する。
追記すれば、上述のドアロックフラグのクリア、及び、検知禁止フラグのクリアの処理（４１９）は、運転者によりアンロック操作されたため、復帰も含めて以降（次回「ＩＧ  オン」するまで）の制御を禁止する。
更に、上述の挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（４２０）において、この判断（４２０）がＹＥＳの場合には、不審者を検出したドア側の窓の挟み込み検知を禁止する処理（４２１）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（４２３）に移行する一方、判断（４２０）がＮＯの場合には、不審者を検出したドア側の窓の挟み込み検知を許可する処理（４２２）の後に、前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムのリターン（４２３）に移行する。
【００３８】
図７の第４の変形例（変形例４）を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートに沿って説明する。
【００３９】
まず、この制御用フローチャートの概要を説明する。
制御用フローチャートは、図１及び図４にて説明した車両の侵入防止装置の制御用フローチャートにおける判断（１１９）及び（２２０）以降の破線で記載した円で囲まれた部分の変形例である。
そして、制御用フローチャートは、乗員によるパワーウィンドウ操作をカウントし、挟み込み検知禁止フラグがセットされている状態でパワーウィンドウ操作が２回なされた場合に挟み込み検知禁止を実施し、強制的に窓ガラスを閉じることができる。
（なお、上述した図１及び図４〜図６の制御用フローチャートでは、挟み込み検知フラグがセットされているか否かの判断の後、そのフラグがセットされていれば即座に挟み込み検知禁止の実施を行う構成となっている。）
【００４０】
前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムにおいて、挟み込み禁止判定がスタート（５０１）すると、挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（５０２）に移行する。
そして、この挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（５０２）において、判断（５０２）がＹＥＳの場合には、ＰＷ操作フラグが「１」であるか否かの判断（５０３）に移行する一方、判断（５０２）がＮＯの場合には、ＰＷ操作フラグをクリアする処理（５０４）に移行する。
上述のＰＷ操作フラグが「１」であるか否かの判断（５０３）において、判断（５０３）がＮＯの場合には、ＰＷ操作ありか否かの判断（５０５）に移行する一方、判断（５０３）がＹＥＳの場合には、ＰＷ操作ありか否かの判断（５０６）に移行する。
また、上述のＰＷ操作ありか否かの判断（５０５）において、この判断（５０５）がＹＥＳの場合は、ＰＷ操作フラグを「１」にセットする処理（５０７）に移行し、その後に、挟み込み検知を許可する処理（５０８）を行い、後述する挟み込み禁止判定のリターン（５１０）に移行する。
そして、判断（５０５）がＮＯの場合、及び、上述したＰＷ操作フラグをクリアする処理（５０４）の後には、挟み込み検知を許可する処理（５０８）に移行し、その後に挟み込み禁止判定のリターン（５１０）に移行する。
更に、上述したＰＷ操作ありか否かの判断（５０６）において、判断（５０６）がＹＥＳの場合は、ＰＷ操作フラグを「２」にセットするとともに、挟み込み検知禁止を行う（５０９）。その後挟み込み禁止判定のリターン（５１０）に移行する。
また、判断（５０６）がＮＯの場合は、そのまま挟み込み禁止判定のリターン（５１０）に移行する。
なお、上述のＰＷ操作フラグを「２」にセットするとともに、挟み込み検知禁止を行う処理（５０９）は、禁止フラグセットの後、２回目のＰＷ操作で挟み込みを禁止するものである。
【００４１】
図８の第５の変形例（変形例５）を示す車両の侵入防止装置の制御用フローチャートに沿って説明する。
【００４２】
まず、この制御用フローチャートの概要を説明する。
制御用フローチャートは、図５及び図６にて説明した車両の侵入防止装置の制御用フローチャートにおける判断（３１９）及び（４２０）以降の破線で記載した円で囲まれた部分の変形例である。
そして、制御用フローチャートは、不審者を検知した側の乗員によるパワーウィンドウ操作をカウントし、挟み込み検知禁止フラグがセットされている状態でパワーウィンドウ操作が２回なされた場合に挟み込み検知禁止を実施し、強制的に窓ガラスを閉じることができる。
【００４３】
前記車両の侵入防止装置１の制御用プログラムにおいて、挟み込み禁止判定がスタート（６０１）すると、挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（６０２）に移行する。
そして、この挟み込み検知禁止フラグがセットされているか否かの判断（６０２）において、判断（６０２）がＹＥＳの場合には、ＰＷ操作フラグが「１」であるか否かの判断（６０３）に移行する一方、判断（６０２）がＮＯの場合には、ＰＷ操作フラグをクリアする処理（６０４）に移行する。
上述のＰＷ操作フラグが「１」であるか否かの判断（６０３）において、判断（６０３）がＮＯの場合には、ＰＷ操作ありか否かの判断（６０５）に移行する一方、判断（６０３）がＹＥＳの場合には、ＰＷ操作ありか否かの判断（６０６）に移行する。
また、上述のＰＷ操作ありか否かの判断（６０５）において、この判断（６０５）がＹＥＳの場合は、ＰＷ操作フラグを「１」にセットする処理（６０７）に移行し、その後に、挟み込み検知を許可する処理（６０８）を行い、後述する挟み込み禁止判定のリターン（６１０）に移行する。
そして、判断（６０５）がＮＯの場合、及び、上述したＰＷ操作フラグをクリアする処理（６０４）の後には、挟み込み検知を許可する処理（６０８）に移行し、その後に挟み込み禁止判定のリターン（６１０）に移行する。
更に、上述したＰＷ操作ありか否かの判断（６０６）において、判断（６０６）がＹＥＳの場合は、ＰＷ操作フラグを「２」にセットするとともに、不審者を検出したドア側の窓の挟み込み検知禁止を行う処理（６０９）に移行し、その後に挟み込み禁止判定のリターン（６１０）に移行する。
また、判断（６０６）がＮＯの場合は、そのまま挟み込み禁止判定のリターン（６１０）に移行する。
なお、上述のＰＷ操作フラグを「２」にセットするとともに、挟み込み検知禁止を行う処理（６０９）は、禁止フラグセットの後、２回目のＰＷ操作で挟み込みを禁止するものである。
【符号の説明】
【００４４】
１  車両の侵入防止装置
２  システム制御コントローラ
３  ドアロックコントローラ
４  ＰＷコントローラ
５  ドアロックモータ
６  集中ドアロックスイッチ
７  ドアロックノブスイッチ
８  キャンセルスイッチ
９  ＰＷ（「パワーウィンドウ」とも記載する。）モータ
１０  車両
１１  イグニッションスイッチ（「ＩＧ  ＳＷ」とも記載する。）
１２  停止状態検出手段
１３  パーキングセンサ
１４  ドアロック実施部
１５  ドア近接センサ
１６  ドア
Ａ、Ｂ  パーキングセンサの検出範囲
Ｃ  ドア近接センサの検出範囲
【図１】
2013136274.tif 000003
【図２】
2013136274.tif 000004
【図３】
2013136274.tif 000005
【図４】
2013136274.tif 000006
【図５】
2013136274.tif 000007
【図６】
2013136274.tif 000008
【図７】
2013136274.tif 000009
【図８】
2013136274.tif 000010