(57)【要約】【課題】インクジェット方式の記録部と測色部を有する装置において、インクミストにより測色部の信頼性が低下することを抑制する。【解決手段】記録装置は、インクジェット方式の記録ヘッドを保持して往復移動する記録キャリッジを備えシートに記録を行う記録部と、測色センサを保持して記録キャリッジと同じ方向に移動する測色キャリッジを備えシートを測色する測色部とを有する。そして、記録キャリッジが往復移動して記録を行う際に、往復移動の状態に応じて、測色キャリッジが待機する位置を変化させる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の記録ヘッドを保持して往復移動する記録キャリッジを備え、シートに記録を行う記録部と、
測色センサを保持して前記記録キャリッジと同じ方向に移動する測色キャリッジを備え、前記記録部で記録したシートを測色する測色部と、
を有し、
前記記録キャリッジが往復移動して記録を行う際に、前記往復移動の状態に応じて、前記測色キャリッジの位置を変化させるよう制御することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記往復移動の範囲に応じて、前記測色キャリッジが待機する待機位置を変化させることを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記往復移動の範囲の端部の近傍を避けて前記待機位置が設定されることを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記往復移動の範囲の内側に対応した待機位置で、前記測色キャリッジが待機することを特徴とする、請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
ホームポジションから遠い側の前記往復移動の範囲の外側に対応した待機位置で、前記測色キャリッジが待機することを特徴とする、請求項３に記載の記録装置。
【請求項６】
前記待機位置は、前記往復移動の範囲の外側における移動可能領域の中で、領域中央よりも前記ホームポジションにより近い側であることを特徴とする、請求項５記載の記録装置。
【請求項７】
前記測色キャリッジは、前記記録キャリッジが１往復するごとに前記待機位置を変化させることを特徴とする、請求項２または３に記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録キャリッジは複数の速度モードで往復移動することが可能であり、前記速度モードに応じて前記制御を行うか否かが設定されることを特徴とする、請求項１から７のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項９】
前記記録ヘッドとシートの間隔を複数に設定することが可能であり、前記間隔に応じて前記制御を行うか否かが設定されることを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記記録部で記録する画像の記録デューティに応じて、前記制御を行うか否かが設定されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録されたシートの色を測定する測色装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、測色部を備えたインクジェットプリンタが開示されている。この装置では、記録部でシートに形成した色校正用のカラーパターンを測色し、その測色データに基づいて次回以降にプリントするカラー画像の色を調整することによって、所望の色を再現する。色校正用のカラーパターンとして、カラーパッチを記録し、その後、測色センサがシートの幅方向に移動しながらカラーパッチを測色する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１３３９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェット方式の記録ヘッドは、使用時にインクミストが発生することが知られている。引用文献１の装置では、記録部で発生したインクミストの一部が測色部に向けて流れ、測色部のセンサや光源がインクミストで汚れて性能が劣化していく。その結果、長期間の装置稼働に伴って測色部の信頼性が低下してしまう。
【０００５】
このような課題の認識に鑑みて、本発明は、インクジェット方式の記録部と測色部を有する装置において、インクミストにより測色部の信頼性が低下することを抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の記録装置は、インクジェット方式の記録ヘッドを保持して往復移動する記録キャリッジを備え、シートに記録を行う記録部と、測色センサを保持して前記記録キャリッジと同じ方向に移動する測色キャリッジを備え、前記記録部で記録したシートを測色する測色部と、を有し、前記記録キャリッジが往復移動して記録を行う際に、前記往復移動の状態に応じて、前記測色キャリッジの位置を変化させるよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、記録部の動作に応じて測色キャリッジの待機位置を変えることで、インクミストにより測色部の信頼性が低下することを抑制することができる。その結果、長期間に渡り測色部の信頼性を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】測色器を備えた記録装置の斜視図である。
【図２】図１の縦断面図である。
【図３】制御システムのブロック図である。
【図４】測色時のシーケンスを示したフローチャートである。
【図５】測色ユニットの構成および動作の説明するための図である。
【図６】記録部からインクミストが排出される様子の説明図である。
【図７】測色キャリッジの待機位置を示した図である。
【図８】測色キャリッジの待機位置の可変制御の可否を示した表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、例示する実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定する主旨のものではない。なお、各図面を通して同一符号は、同一又は対応部分を示すものである。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る測色器を備えた記録装置の斜視図である。図２は、一実施形態に係る測色器を備えた記録装置の縦断面図である。図１、図２において、記録装置１は記録部である記録ヘッド２からシートへインクを吐出して記録を行うものであり、記録媒体であるシートＰｒとしてロール状に巻回されたロールシートを使用している。
【００１１】
記録装置内には、搬送ローラ３等からなる搬送機構（搬送部）が構成されている。先端部分を搬送ローラ３とピンチローラ４のニップで挟持されたロールシートＰｒは、搬送ローラ３の回転によりロール給シート部５から巻き出され、搬送下ガイド６及び搬送上ガイド７に沿って給送されるとともに装置内部を搬送される。搬送ローラ３の搬送下流側には、シートを吸着させる負圧発生手段８と連結されたプラテン９が配設されている。プラテン９と対向する位置には、記録ヘッド２を保持した記録キャリッジ１０が往復移動可能に配置されている。
【００１２】
記録ヘッド２は、インクジェット方式でインクを吐出することによりシートに画像を記録する。記録ヘッド２は、シートの種類、記録装置の使用される環境に応じて、記録ヘッド２の高さ（記録ヘッドとシートの間隔）を変えるため、プラテン９に対して昇降移動することが可能である。記録ヘッド２、記録キャリッジ１０およびプラテン９により、記録部１１が構成されている。記録されたロールシートＰｒは、カッター１２により切断され、切断された部分は排シート部１３から装置外へ排出される。
【００１３】
搬送ローラ３の軸には搬送プーリ１４が固定されており、搬送モータ１５の駆動を搬送プーリ１４に搬送ベルト１６を介して伝達することにより回転駆動される。ピンチローラアーム１７は、ピンチローラ４を回転自在に軸支えし、搬送ローラ３に圧接可能にピンチローラアーム１７の後端部を弾性支持（図示せず）する。記録キャリッジ１０は、メインレール１８及びサブレール１９に沿って主走査方向に往復移動可能に案内支持されている。記録ヘッド２のシートと対向する吐出面には、所定ピッチで配列した複数の吐出口からなる吐出口列が形成されている。カラー記録等のために複数色のインクを使用する場合は、インク色ごとの複数の吐出口列が形成される。
【００１４】
以上の記録部の下流側には測色ユニット２４（測色部）が設けられている。測色センサ２０は、記録ヘッド２の搬送下流側に配置されかつ主走査方向に走査（測色走査）することが可能な測色キャリッジ２１に保持されている、測色キャリッジ２１の移動によって、シートに記録された測色パッチを走査しながら測色することが可能である。また測色キャリッジ２１はシートを押圧する押圧板３０上に配置され測色ユニット２４の回動に伴って測色キャリッジ２１と押圧板３０が一緒に回動する構成である。
【００１５】
測色シーケンスとして、色補正を行うキャリブレーション、記録した画像に対して色認証を行うカラーベリファイがある。どちらのシーケンスでも、測色パッチを記録し、シート上のパッチの色安定性を素早く確保するためにシートの幅方向全域に設けた送風ダクト２２に送風ファン２３を設け強制送風により乾燥を行う。乾燥後に測色対象の測色パッチ列を測色センサ２０が走査する位置（測色位置）までシートを副走査方向に搬送させる。搬送後に測色ユニット２４が回動軸２５を中心にガイド２６にシートを押さえながら回動する。その後、測色キャリッジ２１を主走査方向に走査させ測色を開始する。
【００１６】
図３は、制御システムのブロック図であり、図４は、測色時の概略シーケンスを示したフローチャートである。ホストＰＣより画像データを本体ＣＰＵが受信すると、その画像品位に応じて記録キャリッジ１０の走査速度やシート送り速度、インク出吐制御、負圧発生手段８のデューティが決定される。また測色シーケンスに応じて、測色キャリッジ２１の測色位置や走査速度、測色位置までのシート搬送速度や位置、測色センサ２０のセンシング制御及び送風ファン２３の制御指令を本体ＣＰＵから各Ｉ/Ｏへ送信される。この際に、通常記録か縁無し記録の情報や、ロールシート／カットシート情報も画像データとともにＰＣより送信される。
【００１７】
以下、図４のフローチャートに沿って測色時のシーケンスを説明する。シートに対する記録が終了すると、ステップＳ００１で乾燥用の送風ファンを駆動させ、ステップＳ００２でシートを測色位置まで搬送する。その後、ステップＳ００３で、測色ユニットを回動させてシートを押圧して、ステップＳ００４で測色を開始する。そして、ステップＳ００５で測色ユニットを再度回動させてシートから離間させる。その後、ステップＳ００６で全ての測色が完了しているかを判断し、完了していれば、ステップＳ００７に移行して、送風ファンを止めて測色を終了する。ステップＳ００６で測色が完了していなければ、ステップＳ００２まで戻り、再度ステップＳ００２からステップＳ００６を繰り返す。
【００１８】
図５は、測色ユニット２４（測色部）の動作を示した図である。図５（ａ）は本実施形態の構成によるもので、固定されたガイド２６に対して、押圧板３０と測色キャリッジ２１を含む測色ユニット２４が回動によって昇降する。図５（ｂ）、（ｃ）は、図５（ａ）の変形例の構成および動作を示す。測色ユニット２４は固定され、ガイド２６が回動して上下に昇降する。図５（ｃ）は排紙ガイド２６が上昇して測色を行うことが可能な状態を示す。
【００１９】
図６は、記録部で発生したインクミスト２７の流れの様子を示す説明図である。インクミストは、記録時に記録ヘッド２から吐出されたインクによって生じた霧状のインク滴である。インクミストは、記録ヘッド２の走査速度、プラテンに対する記録ヘッド２の高さ、インク吐出量（記録デューティ）などによって、その発生量が変化する。
【００２０】
図６（ａ）に示すように、往復移動する記録キャリッジ１０が反転する際には、走査に伴って記録キャリッジ１０の後方に引き連れてきたインクミスト２７を含んだ機内空気が、反転時に一時停止した記録キャリッジ１０にぶつかる。ぶつかった空気の一部は行き場を失って、下流側の測色部（押圧板３０）を通過して、シート排出口２８から機外に排出される。一方、図６（ｂ）に示すように、ホームポジション側の本体端部に近い反転位置においては、本体端部と記録キャリッジ１０との間で、記録キャリッジ１０の走査によりインクミスト２７を含んだ機内空気が圧縮される。圧縮された空気は行き場を失って、一部が測色部（押圧板３０）を通過して、シート排出口２８から機外に排出される。また、シートへの画像記録幅が広い場合は、記録キャリッジ１０が往復移動する範囲も広がり、図６（ｃ）に示すように、往復両方の端部でインクミスト２７がシート排出口２８から下流側に排出される。一方、記録キャリッジ１０が両反転位置の間を移動する最中には、インクミストは主に記録キャリッジ１０の移動方向に沿って流れるので、測色部がある下流側に流れるインクミストは少ない。つまり、インクミストが測色部の側に流れるのは、主に記録キャリッジ１０が反転するときである。下流側に流れたインクミストは、測色キャリッジ２１の測色センサ（光源、受光素子を含む）に付着し、汚れが発生する可能性がある。
【００２１】
本実施形態ではこの課題を解決するため、記録時の記録キャリッジ１０の往復移動の状態に応じて、測色部における測色キャリッジ２１の待機位置を変化させるものである。以下、具体的な手法について説明する。
【００２２】
図７は、記録装置における測色キャリッジ２１の待機位置を示した図である。図６で説明したように、記録部の記録キャリッジ１０の往復動作の反転位置に近い場所で、インクミスト２７が測色部の側に流れる。この現象を利用して、記録動作中には静止している測色キャリッジ２１を、インクミストを受けにくい待機位置で待機させることを、基本的な考え方とする。
【００２３】
図７（ａ）は、使用するシートＰｒが大サイズであり、画像記録幅が広い場合の例（図６（ｃ）の状態）を示す。記録キャリッジ１０は、移動可能範囲の全範囲に渡って往復移動する。このケースでは、記録キャリッジ１０のホームポジション（図中に右端）側の端部、ならびにホームポジションの逆側の端部において、多くのインクミスト２７が測色部の側に流れる。両端部の中間の移動領域では、測色部の側に流れるインクミストの量は相対的に少ない。つまり、両端部の間、すなわち往復移動の範囲の中央を含む領域がインクミスト２７の影響が最も少ないと言える。そこで、図７（ａ）のように、記録キャリッジ１０が往復移動する範囲の内側における中央付近に対応した位置を、測色キャリッジ２１の待機位置として、記録中は測色キャリッジ２１をここに静止させる。
【００２４】
図７（ｂ）は、使用するシートＰｒが同じ大サイズである場合の別の解決方法を示す。この例では、記録キャリッジ１０が１走査するごとに測色キャリッジ２１を大きく移動させて、記録キャリッジ１０が反転する側と反対側に測色キャリッジ２１を位置させる。つまり、記録キャリッジ１０と測色キャリッジ２１を互いに逆方向に移動させながら記録を行う。記録キャリッジが反転する際には、測色キャリッジ２１はインクミスト２７の影響を最も受けない位置で待機することができるので、測色センサの汚れがより少なくなる。
【００２５】
図７（ｃ）は、使用するシートＰｒが小サイズであり、シートへの画像記録幅が狭い場合の例（図６（ｂ）の状態）を示す。記録キャリッジ１０は、ホームポジション側に寄った小さな範囲で往復移動する。このケースでは、記録キャリッジ１０のホームポジション側の端部、ならびにホームポジションの逆側の往復移動の反転部において、多くのインクミスト２７が測色部の側に流れる。ホームポジションから遠い側の、往復移動の範囲の外側では、測色部の側に流れるインクミストの量は相対的に少ない。そこで、図７（ｃ）のように、ホームポジションから遠い側の往復移動の範囲の外側に対応した待機位置で、測色キャリッジが待機するよう待機位置を設定する。
【００２６】
この場合の待機位置は、好ましくは、往復移動の範囲の外側における移動可能領域の中で、領域中央よりもホームポジションにより近い側とする。ただし、往復移動の反転位置ではインクミストの影響が大きいので、反転位置からはインクミストの影響がない程度に遠ざかった位置とする。領域中央よりもホームポジションにより近い側とすれば、記録動作後に続けて行う測色動作の立ち上げ時間を短縮化することができる。なぜなら、記録中に静止していた測色キャリッジが、読み取りを行う画像の端部まで移動する距離が短くなるほど、実際の読み取りを開始するまでの時間が短縮されるからである。
【００２７】
図７（ａ）または図７（ｂ）の方法と、図７（ｃ）の方法は、記録する画像の幅もしくは使用するシートＰｒのサイズに応じて使い分ける。すなわち、記録する画像の幅もしくは使用するシートＰｒのシート幅が、予め定めた値よりも大きければ、図７（ａ）または図７（ｂ）の方法を採用し、予め定めた値よりも大きくなければ図７（ｃ）の方法を採用する。
【００２８】
図７（ｄ）は、記録キャリッジ１０が１往復するごとに記録範囲が変わる場合の例を示す。この例では、１往復するごとに記録範囲が（α）（β）（γ）のように異なっている。そこで、測色キャリッジ２１の待機位置を、それぞれの記録範囲の中央付近に設定した＜α＞＜β＞＜γ＞のように、記録範囲に応じて変化させている。
【００２９】
ところで、排出されるインクミスト２７の量が少なければ、上述した待機位置の可変制御は行わなくても差し支えない場合がある。インクミスト２７の発生量は記録条件に応じて変化する。記録条件とは、記録ヘッド２の走査速度、プラテン９に対する記録ヘッド２の高さに応じて異なる。また、記録する画像の記録デューティが小さい場合にも、インクミストの発生は少ない。したがって、インクミストの発生量が多いと想定される場合に限り、測色キャリッジ２１の待機位置の可変制御を行うようにしてもよい。
【００３０】
図８は、２つのパラメータに基づいて、測色キャリッジ２１の待機位置の可変制御を行うか（要）行わないか（否）を決定するための、要否テーブルの例を示す。第１のパラメータは、記録ヘッドの走査速度（記録キャリッジの往復移動における移動中の最高速度＝加減速を除く定速領域での速度）に関する、３つの速度モード（高速、標準、定速）である。これら３つの速度モードのうちいずれか１つが選択的に設定される。第２のパラメータは、記録ヘッドの高さ（記録ヘッドのノズル面とプラテン／シートとの間隔）に関する、３つの間隔モード（高い、標準、低い）である。これら３つの間隔モードのうちいずれか１つが選択的に設定される。第１パラメータについては、速度が高速なモードほどインクミストの発生量が多くなるので、上述した可変制御を積極的に行うようにする。第２のパラメータについては、間隔が大きいモードほどインクミストの発生量が多くなるので、上述した可変制御を積極的に行うようにする。
【００３１】
なお、図８には示していないが、記録する画像の記録デューティが大きいほど、インクミストの発生量が多くなるので、記録デューティが大きいほど可変制御を積極的に行うようにしてもよい。この場合は、３つのパラメータとなるので、表８に示した要否テーブルは３次元的なものとなる。
【００３２】
以上説明してきたように、記録キャリッジが往復移動して記録を行う際に、往復移動の状態（往復移動の範囲）に応じて、測色キャリッジの位置を変化させるよう制御するものである。測色部にインクミストが多く流れる往復移動の範囲の端部の近傍を避けて、測色キャリッジの待機位置が設定されるので、インクミストにより測色部が汚れて測色の信頼性が低下することを抑制される。その結果、長期間に渡り測色部の信頼性を維持することができる記録装置が実現する。
【００３３】
また、インクミストの発生量を左右する、記録キャリッジの移動速度、記録ヘッドとシートとの間隔、および記録する画像の記録デューティの少なくとも１つのパラメータに応じて、可変制御を行うか否かを設定している。このため、必要のないときは測色キャリッジを移動させる必要が無くなり、記録のトータルスループットが向上する。
【符号の説明】
【００３４】
２  記録ヘッド
９  プラテン
１０  記録キャリッジ
２０  測色センサ
２１  測色キャリッジ
２７  インクミスト
３０  押圧板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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