(57)【要約】【課題】脱水起動時の外槽の揺動と脱水定常時の洗濯機外枠の振動を、機能性流体の使用量を少なくして効果的に低減する。【解決手段】外槽３３の底部と洗濯機外枠３０の底部の間に配設されたダンパ３２の上端側が一対の弾性体４２ａを介して上側取付け板４３に固定され、ダンパの下端側が一対の弾性体を介して下側取付け板４１に固定され、弾性体の少なくとも１つに外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段４２を設け、減衰手段は、弾性体より小さく形成して弾性体の内部に配設した液室４２ｂと、液室に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体４２ｃと、磁場または電場を可変に発生する可変手段４２ｄを有し、可変手段は、外槽の揺動運動の大きさに応じて機能性流体の粘度を変えるようにしたものである。【選択図】図１
2013085685.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させるための駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された複数のダンパとを備え、前記ダンパは、その上端側に延在する取付け軸が、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記上側取付け板に固定され、前記ダンパの下端側に延在する取付け軸が、前記洗濯機外枠の底部に設けられた下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記下側取付け板に固定され、前記弾性体の少なくとも１つに前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記弾性体より小さく形成し前記弾性体の内部に配設した液室と、前記液室に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体と、磁場または電場を可変に発生する可変手段を有し、前記可変手段は、前記外槽の揺動運動の大きさに応じて前記機能性流体の粘度を変えるようにした洗濯機。
【請求項２】
弾性体は、ダンパの取付け軸の周囲を取り囲むように環状に形成した請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
弾性体は、液室を放射状に複数設けた請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
弾性体は、液室と液室の間に空間を設けた請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
弾性体は、液室を放射状に複数設け、前記液室間を連通する連通部を設けた請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項６】
弾性体は、液室を多孔質体で構成し、前記液室に機能性流体を含浸させた請求項１〜５のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯物を洗う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、ダンパの支持部に減衰効果を持たせ、脱水起動時の外槽の揺動運動を低減することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図９は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の構成を示すものである。洗濯機外枠１内に設けられた外槽２と、外槽２を下方から支持するダンパ３と、外槽２内に前方上位に傾斜した回転軸で回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽４と、洗濯兼脱水槽４を回転させる駆動手段５とを備え、ダンパ３は一方の支持部６を外槽２に取り付け、他方の支持部７を洗濯機外枠１の底部に取り付けるとともに、支持部６、７の少なくとも一方に、外槽２の揺動運動を減衰させる減衰手段８を設けたものである。
【０００４】
減衰手段８は、支持部７を貫通孔を有する袋体で構成し、支持部７の変形で内部の空気が移動し、貫通孔を通る時に発生する抵抗力を減衰力に利用している。これによって、外槽２の揺動運動の抑止に有効なダンパ３の支持部７に減衰効果を持たせることができ、外槽２の重量を重くすることなく外槽２の揺動運動を低減することができるようにしたものである。
【０００５】
また、外槽を洗濯機外枠の底板上で複数のダンパにより支持することによって、運転時の振動を低減することが考えられている。この種のダンパとしては、作動流体に、磁場の強度によって粘度が変化する磁気粘性流体（ＭＲ流体）を用いたものが知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
磁気粘性流体を磁気発生装置とシャフトとの間、および、その近傍であるシャフトと下ヨークおよび上ヨークとの間にのみ充填して使用することで、外槽の防振支持ができ、多くの磁気粘性流体を使用することがなく、磁気粘性流体の使用量を低減することができるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７８５７３号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８４０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来の構成では、外槽の上下振動はＭＲ流体を利用したダンパで低減することができるが、ダンパの効果が発揮できない他の方向の振動低減は、ダンパの支持部の減衰力に依存している。その減衰力の発生には、空気や粘性流体の流動抵抗を利用しており、発生する減衰力が弱く、かつ、一定であるため、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の激しい揺動運動を十分に低減することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、脱水起動時の外槽の激しい揺動運動と、脱水定常時の洗濯機外枠の振動を、機能性流体の使用量を少なくして効果的に低減することができる洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、外槽の底部と洗濯機外枠の底部との間に配設された複数のダンパを備え、前記ダンパは、その上端側に延在する取付け軸が、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記上側取付け板に固定され、前記ダンパの下端側に延在する取付け軸が、前記洗濯機外枠の底部に設けられた下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記下側取付け板に固定され、前記弾性体の少なくとも１つに前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記弾性体より小さく形成し前記弾性体の内部に配設した液室と、前記液室に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体と、磁場または電場を可変に発生する可変手段を有し、前記可変手段は、前記外槽の揺動運動の大きさに応じて前記機能性流体の粘度を変えるようにしたものである。
【００１１】
これによって、外槽の上下方向以外の方向の振動を低減するのに有効な弾性体の減衰力を強くすることができ、脱水起動時の外槽の激しい揺動運動を確実に低減することができる。また、脱水定常時は、磁場または電場を無くすことで機能性流体の粘度を小さくして弾性体の減衰力を弱めることができ、外槽の振動を洗濯機外枠に伝わりにくくして、洗濯機外枠の振動を低減することができる。また、弾性体内に、弾性体より小さい液室を設けて機能性流体を封入したことにより、機能性流体の使用量を少なくして、弾性体の減衰力を効果的に強くすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の洗濯機は、弾性体の減衰力を少量の機能性流体により効果的に強くすることができ、脱水起動時の外槽の揺動と、脱水定常時の洗濯機外枠の振動を、確実かつ効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の要部断面図
【図２】同洗濯機のダンパの要部断面図
【図３】同洗濯機の弾性体の断面図
【図４】同洗濯機の要部断面図
【図５】（ａ）本発明の実施の形態２における洗濯機の弾性体の断面図（ｂ）同弾性体のＡ−Ａ断面図
【図６】（ａ）本発明の実施の形態３における洗濯機の弾性体の断面図（ｂ）同弾性体のＢ−Ｂ断面図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態４における洗濯機の弾性体の断面図（ｂ）同弾性体のＣ−Ｃ断面図
【図８】（ａ）本発明の実施の形態５における洗濯機の弾性体の断面図（ｂ）同弾性体のＤ−Ｄ断面図
【図９】従来の洗濯機の要部断面図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、洗濯機外枠内に設けられた外槽と、前記外槽の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽を回転させるための駆動手段と、前記外槽の底部と前記洗濯機外枠の底部との間に配設された複数のダンパとを備え、前記ダンパは、その上端側に延在する取付け軸が、前記外槽に固定された上側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記上側取付け板に固定され、前記ダンパの下端側に延在する取付け軸が、前記洗濯機外枠の底部に設けられた下側取付け板を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体を介して前記下側取付け板に固定され、前記弾性体の少なくとも１つに前記外槽の揺動運動を減衰させる減衰手段を設け、前記減衰手段は、前記弾性体より小さく形成し前記弾性体の内部に配設した液室と、前記液室に封入された磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体と、磁場または電場を可変に発生する可変手段を有し、前記可変手段は、前記外槽の揺動運動の大きさに応じて前記機能性流体の粘度を変えるようにしたことにより、外槽の上下方向に加えて、上下方向以外の方向の振動を低減するのに有効なダンパを支持する弾性体の減衰力が強くなり、脱水起動時の外槽の大きい揺動運動を確実に低減することができる。すなわち、減衰手段の減衰力を、磁気粘性流体または電気粘性流体から成る機能性流体に、磁場や電場を与えて粘度を高めて流動抵抗を大きくすることで強め、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽の大きい揺動運動を確実に低減することで、スムーズな脱水起動を可能にすることができる。また、脱水定常時は、減衰手段の減衰力を、磁場または電場を無くすことで、機能性流体の粘度を小さくし、流動抵抗を小さくすることで弱め、外槽の振動を洗濯機外枠に伝わりにくくして、洗濯機外枠の振動を低減することができる。さらに、弾性体内に、弾性体より小さい液室を設けて機能性流体を封入したことにより、機能性流体の使用量を少なくして、弾性体の減衰力を効果的に強くすることができ、少量の機能性流体の粘度変化で、脱水の起動から定常まで外槽と洗濯機外枠の振動を安価に低減することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の弾性体は、ダンパの取付け軸の周囲を取り囲むように環状に形成したことにより、外槽の上下方向に加えて上下方向以外の方向、すなわち、外槽の傾きの全方向に対して弾性体に減衰力を発生させることができ、脱水起動時の外槽の大きな揺動運動および激しい揺動運動を効果的に低減することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の弾性体は、液室を放射状に複数設けたことにより、外槽の揺動運動による上下方向と、傾きの全方向に対して機能性流体を作用させることができ、外槽の揺動運動による上下方向と、傾きの全方向に対して均一に減衰効果を発揮することができる。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の弾性体は、液室と液室の間に空間を設けたことにより、機能性流体の粘度が高いときは、液室の変形が小さく弾性体の減衰力は大きくなるが、機能性流体の粘度が低いときは、液室の変形が大きく、その変形を空間が吸収することで更に変形し易くなるので、弾性体の減衰力はかなり小さくなる。すなわち、弾性体の減衰力の大小の差を大きくすることができ、脱水起動時に減衰力を大きくして外槽の揺動運動を確実に減少させることができるとともに、脱水定常時は、減衰力を無くすほど小さくして、弾性体を介した外槽の振動伝達による洗濯機外枠の振動を効果的に低減することができる。
【００１８】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の弾性体は、液室を放射状に複数設け、前記液室間を連通する連通部を設けたことにより、外槽の揺動運動によって弾性体が変形し、液室間に設けた連通部を機能性流体が流れる時に発生する流動抵抗が減衰力となることになり、外槽の揺動運動による上下方向と、傾きの全方向に対して弾性体の減衰力を確実に発生させることができる。
【００１９】
第６の発明は、特に、第１〜第５のいずれか１つの発明の弾性体は、液室を多孔質体で構成し、前記液室に機能性流体を含浸させたことにより、弾性体の変形で多孔質体の孔を機能性流体が流れる時に発生する流動抵抗が減衰力となることになり、外槽の揺動運動の全方向に対して弾性体の減衰力を安定して発生させることができるとともに、多孔質体で構成した液室に機能性流体を含浸することで、液室を弾性体の内部に実質的に小さく形成することができ、機能性流体の使用量を少なくすることができる。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における洗濯機の要部断面図、図２は、同洗濯機のダンパの要部断面図、図３は、同洗濯機の弾性体の断面図、図４は、同洗濯機の要部断面図である。
【００２２】
図１〜図４において、洗濯機外枠３０は、１本の引張りばね３１と、２本のダンパ３２および圧縮ばね３２ａにより外槽３３を弾性支持している。２本のダンパ３２および圧縮ばね３２ａは、洗濯機外枠３０を前面側から見て左右方向に離間して配設され、１本の引張りばね３１は、同左右方向の略中心位置に配設されている。洗濯兼脱水槽３４は、外槽３３内に回転自在に配設しており、回転軸３４ａが前上がりに傾斜している。回転軸３４ａの傾斜角度は、洗濯物を出し入れする際の操作性を考慮して５〜３０°に設定されており、引張りばね３１によって傾斜角度が維持されている。
【００２３】
モータ（駆動手段）３５は、ブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。モータ３５は外槽３３の後部に取り付けてあり、洗濯兼脱水槽３４を直接駆動する。
【００２４】
給水弁（給水手段）３６は、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水を給水するものである。水位検知手段３７は、外糟３３内に溜められた洗濯水の水位を検知する。排水弁（排水手段）３８は、外槽３３内の洗濯水を排水するものである。
【００２５】
制御装置３９は、洗濯機外枠３０内の前面下部に設けられている。制御装置３９は、洗濯機外枠３０の前面上部に設けられた操作表示手段４０により入力された設定内容に基いて、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御するもので、パワースイッチング手段（図示せず）を介してモータ３５、給水弁３６、排水弁３８等を逐次制御する。
【００２６】
ダンパ３２は、摩擦ダンパまたはオイルダンパ等で構成されている。ダンパ３２の下端は、ねじ部を形成した取付け軸３２ｂを、洗濯機外枠３０の底部に設けられた下側取付け板４１を上下方向からそれぞれ挟み込むように設けられた一対の弾性体４２ａに貫通させて、ナット４４で固定している。
【００２７】
下側取付け板４１の上面側と下面側に配設した一対の弾性体４２ａは、損失係数の大きいゴム（例えば、ブチルゴム等）で構成されている。弾性体４２ａの中央部には、取付け軸３２ｂを通す貫通孔を有し、弾性体４２ａは、取付け軸３２ｂの周囲を環状に取り囲むように円盤状に形成している。
【００２８】
下側取付け板４１の下面側に配設した弾性体４２ａには、減衰手段４２が構成されている。減衰手段４２は、例えばゴム等で形成され、内部に空間を有する伸縮自在な弾性体４２ａと、この弾性体４２ａの内部空間に略十字状に対向して配設した４つの液室４２ｂと、この液室４２ｂ内に封入された磁気粘性流体（機能性流体）４２ｃと、磁場を可変に発生する可変手段４２ｄを有している。液室４２ｂは、弾性体４２ａの内部に複数入る程度に小さく形成されている。
【００２９】
可変手段４２ｄは、下側取付け板４１の下面側に取り付けられており、弾性体４２ａの周囲を環状に取り囲むように円盤状に設けられている。取付け軸３２ｂは、下側取付け板４１に対して傾斜可能に構成されている。
【００３０】
可変手段４２ｄは電磁石で構成され、外槽３３の揺動運動の大きさを検知する振動検知手段（図示せず）の出力信号に応じて、制御装置３９より給電することで磁場を可変に発生する。振動検知手段には、加速度センサー、また、モータ３５に流れる電流の脈動の大きさを検知する電流検知手段、または、モータ３５の回転ムラを検知する回転検知手段等が利用できる。
【００３１】
なお、機能性流体４２ｃは、磁気粘性流体に代えて、電気粘性流体（ＥＲ流体）で構成することができる。電気粘性流体は、電界を印加、除去することによって粘度を可逆的に変化するもので、この場合、可変手段４２ｄは、変圧器で構成され、弾性体４２ａの周囲を環状に取り囲むように円盤状に設けられる。可変手段４２ｄは、制御装置３９より給電することで電場を可変に発生する。
【００３２】
ダンパ３２の上端は、ねじ部を形成した取付け軸３２ｃを、外槽３３の底部に設けられた上側取付け板４３を上下方向から挟むように設けられた一対の弾性体４２ａに貫通させて、ナット４４で固定している。減衰手段４２が設けられていない取付け軸３２ｃに設けられた一対の弾性体４２ａは、下側取付け板４１の上面側に配設した弾性体４２ａと同様に、損失係数の大きいゴム（例えば、ブチルゴム等）で構成されている。弾性体４２ａの中央部には、取付け軸３２ｃを通す貫通孔を有し、弾性体４２ａは、取付け軸３２ｃの周囲を環状に取り囲むように円盤状に形成している。
【００３３】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。まず、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯物と洗剤を投入し操作表示手段４０を操作して運転を開始すると、投入された洗濯物の量を検知し、洗濯物の量に応じた水量が設定される。給水弁３６が動作し、洗濯兼脱水槽３４内に洗濯水が供給されるとともに、洗濯兼脱水槽３４も回転を開始する。
【００３４】
設定量の洗濯水が供給されると、給水弁３６を閉じて給水を停止する。洗濯兼脱水槽３４の回転によって洗剤は洗濯水に溶解し、洗濯液となって衣類等の洗濯物に浸透する。洗濯兼脱水槽３４は、３０ｒ／ｍｉｎ程度の低速で回転し、洗濯物を持ち上げては落とすという、たたき洗いを規定時間行う。
【００３５】
洗濯終了後、排水弁３８が作動し、汚れを溶かし込んだ洗濯液は、外槽３３の外に排水される。排水終了後、洗濯兼脱水槽３４の回転は徐々に速くなる。このとき、洗濯兼脱水槽３４内の洗濯物に偏りがあると、減衰手段４２がない場合、洗濯兼脱水槽３４の回転数が共振回転数に近づくと外槽３３は大きく揺動運動する。
【００３６】
外槽３３の揺動運動は、可撓性を有する窓パッキン４５を介して洗濯機外枠３０に伝達され、洗濯機外枠３０が大きく振動し、騒音が発生する。外槽３３が揺動運動すると、ダンパ３２を介して弾性体４２ａが大きく変形し、液室４２ｂ内の磁気粘性流体４２ｃに流動が発生する。
【００３７】
この磁気粘性流体４２ｃが流動することで発生する流動抵抗が、減衰手段４２の減衰力となる。外槽３３の揺動運動が大きいときは、振動検知手段がそれを検知し、出力信号の大きさに応じて制御装置３９が可変手段４２ｄに通電し、磁場を発生させて磁気粘性流体４２ｃの粘度を高くし、磁気粘性流体４２ｃの流動抵抗を大きくして減衰手段４２の減衰力を大きくし、外槽３３の揺動運動を低減する。
【００３８】
液室４２ｂは、弾性体４２ａの内部に、取付け軸３２ｃを取り囲むように略十字状に対向して４つ設けているので、外槽３３の前後左右方向の揺動運動に対して、ほぼ均等に減衰効果を発揮することができる。そして、液室４２ｂは、弾性体４２ａ内に、弾性体４２ａより小さく形成して磁気粘性流体４２ｃを封入しているため、この磁気粘性流体４２ｃの使用量を少なくすることができ、脱水の起動から定常まで外槽と洗濯機外枠の振動を安価に低減することができる。
【００３９】
なお、弾性体４２ａの内部に液室４２ｂを複数設けた場合でも、その総和は弾性体４２ａの内部容積より小さく、弾性体４２ａ内の液室４２ｂ以外の部分は中空または中実である。
【００４０】
このように、磁気粘性流体４２ｃを具備した減衰手段４２を設けることで、減衰作用がダンパ３２を介して外槽３３に働き、共振時の大きな揺動運動が低減されることになる。
【００４１】
その後、モータ３５の回転数を規定値まで上昇させ、洗濯兼脱水槽３４の回転数が定常回転数になる前に、可変手段４２ｄの通電を停止して磁場を解除し、磁気粘性流体４２ｃの粘度を元の低い状態に戻し、減衰手段４２の減衰力を小さくすることで、ダンパ３２を介して外槽３３の振動が洗濯機外枠３０に伝わる振動伝達を少なくして、脱水定常時の洗濯機外枠３０の振動を低減している。
【００４２】
このように、脱水起動時の外槽３３の揺動運動が小さく、かつ、脱水定常時の洗濯機外枠３０の振動も小さくすることができるので、脱水工程をスムーズに進行させることができる。
【００４３】
以上のように、本実施の形態においては、洗濯機外枠３０内に設けられた外槽３３と、外槽３３の内部に回転可能に設けられた洗濯兼脱水槽３４と、洗濯兼脱水槽３４を回転させるためのモータ３５と、外槽３３の底部と洗濯機外枠３０の底部との間に配設された複数のダンパ３２とを備え、ダンパ３２は、その上端側に延在する取付け軸３２ｃが、外槽３３に固定された上側取付け板４３を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体４２ａを介して上側取付け板４３に固定され、ダンパ３２の下端側に延在する取付け軸３２ｂが、洗濯機外枠３０の底部に設けられた下側取付け板４１を上下からそれぞれ挟み込む一対の弾性体４２ａを介して下側取付け板４１に固定され、弾性体４２ａの少なくとも１つに外槽３３の揺動運動を減衰させる減衰手段４２を設け、減衰手段４２は、弾性体４２ａより小さく形成し弾性体４２ａの内部に配設した液室４２ｂと、液室４２ｂに封入された磁気粘性流体４２ｃと、磁場を可変に発生する可変手段４２ｄを有し、可変手段４２ｄは、外槽３３の揺動運動の大きさに応じて磁気粘性流体４２ｃの粘度を変えるようにしたものであり、外槽３３の上下方向および上下方向以外の方向の振動を低減するのに有効なダンパ３２を支持する弾性体４２ａの減衰力が強くなり、確実に脱水起動時の外槽３３の大きな揺動運動を低減することができる。すなわち、減衰手段４２の減衰力を、磁気粘性流体４２ｃに、磁場を与えて粘度を高めて流動抵抗を大きくすることで強め、洗濯物の偏心荷重による脱水起動時の外槽３３の激しい揺動運動を確実に低減することで、スムーズな脱水起動を可能にすることができる。また、脱水定常時は、減衰手段４２の減衰力を、磁場を無くすことで、磁気粘性流体４２ｃの粘度を小さくし、流動抵抗を小さくすることで弱め、外槽３３の振動を洗濯機外枠３０に伝わりにくくして、洗濯機外枠３０の振動を低減することができる。さらに、弾性体４２ａ内に、弾性体４２ａより小さい液室４２ｂを設けて磁気粘性流体４２ｃを封入したことにより、磁気粘性流体４２ｃの使用量を少なくして、弾性体４２ａの減衰力を効果的に強くすることができ、少量の磁気粘性流体４２ｃの粘度変化で、脱水の起動から定常まで外槽３３と洗濯機外枠３０の振動を安価な構成で低減することができる。
【００４４】
なお、本実施の形態は、機能性流体４２ｃを磁気粘性流体で構成し、この磁気粘性流体に磁場を与えて粘度を高めるようにした例を記載したが、機能性流体４２ｃを電気粘性流体で構成し、この電気粘性流体に電場を与えて粘度を高めるようにしても同様の効果を奏することができる。
【００４５】
また、減衰手段４２は、下側取付け板４１の下面側に配設した弾性体４２ａに構成した例を記載したが、下側取付け板４１の上面側に配設してもよく、また、上側取付け板４３側に構成してもよい。要は、弾性体４２ａの少なくとも１つに、機能性流体４２ｃの粘度を変化させて外槽３３の揺動運動を減衰させる減衰手段４２が設けられていればよい。
【００４６】
（実施の形態２）
図５は、本発明の第２の実施の形態の洗濯機の弾性体の断面図である。本実施の形態の特徴は、弾性体４２ａ内に、液室４２ｂを放射状に複数設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００４７】
図５において、弾性体４２ａの中心部分を取付け軸３２ｂが貫通し、弾性体４２ａは取付け軸３２ｂの周囲を囲むように環状に形成している。液室４２ｂは、この環状に形成された弾性体４２ａ内に、取付け軸３２ｂを中心として放射状に８つ設け、液室４２ｂに磁気粘性流体４２ｃを封入している。
【００４８】
上記の構成によれば、外槽３３の揺動運動の上下方向以外の傾きの方向に対して液室４２ｂが存在することになり、外槽３３の揺動運動に対して、傾きの全方向に対してより均一に減衰効果を発揮することができる。また、液室４２ｂを放射状に多数設けることにより、個々の液室４２ｂを小型化して総容積を小さくすることができ、減衰効果を低下させることなく磁気粘性流体４２ｃの使用量を少なくすることができる。
【００４９】
（実施の形態３）
図６は、本発明の第３の実施の形態の洗濯機の弾性体の断面図である。本実施の形態の特徴は、弾性体４２ａ内に配設した液室４２ｂと液室４２ｂの間に空間４２ｅを設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５０】
図６において、弾性体４２ａの中心部分を取付け軸３２ｂが貫通し、弾性体４２ａは取付け軸３２ｂの周囲を囲むように環状に形成している。液室４２ｂは、この環状に形成された弾性体４２ａ内に、取付け軸３２ｂを中心として放射状に８つ設け、液室４２ｂと液室４２ｂの間に空間４２ｅを設けている。空間４２ｅには、空間４２ｅ内の空気が外部に出入りする開口部４２ｆが設けられている。
【００５１】
次に、本実施の形態における作用を説明する。磁気粘性流体４２ｃの粘度が高い時は、磁気粘性流体４２ｃの流動抵抗が大きく、液室４２ｂの変形も小さくなるので、弾性体４２ａの減衰力は大きくなる。磁気粘性流体４２ｃの粘度が低い時は、磁気粘性流体４２ｃの流動抵抗が小さく液室４２ｂは大きく変形し、それに伴って空間４２ｅも変形する。
【００５２】
空間４２ｅの容積が減少する変形では、開口部４２ｆから空気が外へ噴出し、空間４２ｅの容積が増加する変形では、開口部４２ｆから空間４２ｅ内に空気が吸引される。これにより、空間４２ｅの変形時に発生する空気のばね性を除去している。
【００５３】
以上のように、液室４２ｂの変形を空間４２ｅが吸収することで、更に液室４２ｂが変形し易くなるので、弾性体４２ａの減衰力はかなり小さくなる。すなわち、弾性体４２ａの減衰力の大小の差を大きくすることができ、脱水起動時に減衰力を大きくして外槽３３の揺動運動を確実に減少させるとともに、脱水定常時は減衰力を無くすほど小さくして、弾性体４２ａを介した外槽３３の振動伝達による洗濯機外枠３０の振動を効果的に低減することができる。
【００５４】
（実施の形態４）
図７は、本発明の第４の実施の形態の洗濯機の弾性体の断面図である。本実施の形態の特徴は、弾性体４２ａ内に液室４２ｂを放射状に複数設け、液室４２ｂ間を連通する連通部４２ｇを設けたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５５】
図７において、弾性体４２ａの中心部分を取付け軸３２ｂが貫通し、弾性体４２ａは取付け軸３２ｂの周囲を囲むように環状に形成している。液室４２ｂは、この環状に形成された弾性体４２ａ内に、取付け軸３２ｂを中心として放射状に８つ設け、液室４２ｂ間を連通する連通部４２ｇを設けている。連通部４２ｇは、取付け軸３２ｂが貫通する弾性体４２ａの中心と同心円状に設けている。
【００５６】
次に、本実施の形態における作用を説明する。外槽３３の揺動運動のために弾性体４２ａが変形する。液室４２ｂの容積が減少する変形では、連通部４２ｇを通って磁気粘性流体４２ｃが流出し、液室４２ｂの容積が増加する変形では、連通部４２ｇを通って磁気粘性流体４２ｃが液室４２ｂ内に流入する。液室４２ｂ間に設けた連通部４２ｇを磁気粘性流体４２ｃが流れる時に発生する流動抵抗が減衰力となる。これにより、外槽３３の揺動運動の全方向に対して弾性体４２ａの減衰力を確実に発生させることができる。
【００５７】
（実施の形態５）
図８は、本発明の第５の実施の形態の洗濯機の弾性体の断面図である。本実施の形態の特徴は、弾性体４２ａ内に設けた液室４２ｂを多孔質体で構成し、液室４２ｂに磁気粘性流体４２ｃを含浸させたものである。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
【００５８】
図８において、弾性体４２ａは、液室４２ｂを連続気泡構造のスポンジゴム製の多孔質体４２ｈで構成し、この多孔質体４２ｈに磁気粘性流体４２ｃを含浸させたものである。
【００５９】
上記の構成によれば、弾性体４２ａの変形で多孔質体４２ｈの孔を磁気粘性流体４２ｃが流れる時に発生する流動抵抗が減衰力となることになり、外槽３３の揺動運動の全方向に対して弾性体４２ａの減衰力を安定して発生させることができる。また、液室４２ｂを多孔質体４２ｈで構成し、液室４２ｂに磁気粘性流体４２ｃを含浸することで、液室４２ｂを弾性体４２ａの内部に実質的に小さく形成することができ、磁気粘性流体４２ｃの使用量を少なくすることができる。
【００６０】
なお、多孔質体４２ｈで構成した液室４２ｂは、弾性体４２ａの内部のほぼ全域に形成しているが、実施の形態１、２のように、弾性体４２ａの内部に小さく形成することによって、さらに磁気粘性流体４２ｃの使用量を少なくすることができるものであり、他の実施の形態の一部を適宜組み合わせて実施することも可能である。
【００６１】
また、本実施の形態では、洗濯兼脱水槽３４の回転軸３４ａを前上がりに傾斜させているが、水平であっても同様な効果が得られる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、弾性体の減衰力を少量の機能性流体により効果的に強くすることができ、脱水起動時の外槽の揺動と、脱水定常時の洗濯機外枠の振動を、確実かつ効果的に低減することができるので、洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００６３】
３０    洗濯機外枠
３２    ダンパ
３２ｂ  取付け軸
３２ｃ  取付け軸
３３    外槽
３４    洗濯兼脱水槽
３５    モータ（駆動手段）
４１    下側取付け板
４２    減衰手段
４２ａ  弾性体
４２ｂ  液室
４２ｃ  磁気粘性流体（機能性流体）
４２ｄ  可変手段
４３    上側取付け板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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