(57)【要約】【課題】積荷の振動特性に合わせてエアバッグの圧力を調節することで積荷の安全を図る。【解決手段】貨物運搬装置の貨物室に配置したエアバッグ３と、エアバッグ３に作動ガスを供給するガス供給装置５と、エアバッグ３に供給する作動ガスの供給・停止と外部への放出とを切り替える切替弁８と、貨物室の振動を計測する貨物室加速度センサ１１と、積荷の振動を計測する積荷加速度センサ１２と、貨物室加速度Ｇｖと積荷加速度Ｇｃを入力して切替弁８の切り替えを制御するコントローラ１４とを備え、コントローラ１４は、貨物室加速度Ｇｖと積荷加速度Ｇｃに基づいて高周波数帯域での加速度伝達率と低周波数帯域での加速度伝達率とを求め、高周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときはエアバッグ３の圧力を減少する制御を行い、低周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときはエアバッグ３の圧力を増加する制御を行う。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物運搬装置の貨物室の少なくとも周壁に配置され作動ガスによって膨張・収縮が可能なエアバッグと、該エアバッグに配管を介し接続して作動ガスを供給するガス供給装置と、該ガス供給装置から前記エアバッグに供給する作動ガスの供給・停止と外部への放出とを切り替える切替弁と、該切替弁の下流に備えてエアバッグの圧力を検出する圧力センサと、貨物室の振動を計測する貨物室加速度センサと、貨物室に積載した積荷の振動を計測する積荷加速度センサと、前記貨物室加速度センサからの貨物室加速度と積荷加速度センサからの積荷加速度を入力して前記切替弁の切り替えを制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記貨物室加速度センサ及び積荷加速度センサによって得られた貨物室加速度と積荷加速度から高周波数帯域での積荷加速度を貨物室加速度で割り算して得られる高周波数帯域の加速度伝達率と、前記貨物室加速度センサ及び積荷加速度センサで得られた貨物室加速度と積荷加速度から低周波数帯域での積荷加速度を貨物室加速度で割り算して得られる低周波数帯域の加速度伝達率とを求め、前記高周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を減少する制御を行い、前記低周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を増加する制御を行うことを特徴とする積荷保護装置。
【請求項２】
前記コントローラは、高周波数帯域の加速度伝達率及び低周波数帯域の加速度伝達率が１以下になるように前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を制御することを特徴とする請求項１に記載の積荷保護装置。
【請求項３】
前記コントローラは、エアバッグの膨張開始時、前記圧力センサの検出圧力が初期値に保持されるように前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の積荷保護装置。
【請求項４】
前記ガス供給装置はエアタンクであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の積荷保護装置。
【請求項５】
前記貨物運搬装置が冷凍・冷蔵貨物運搬装置であり、前記ガス供給装置がエバポレータの冷却ガスの一部を取り込んで加圧し、加圧した冷却作動ガスを前記配管に供給する冷却ガス供給装置であり、前記エアバッグが一端が前記配管に接続され他端に排気口を有する流出型エアバッグであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の積荷保護装置。
【請求項６】
前記冷却ガス供給装置は加圧した冷却作動ガスを貯留する冷却ガスタンクを有することを特徴とする請求項５に記載の積荷保護装置。
【請求項７】
前記流出型エアバッグの内部に、冷却作動ガスの流路を形成するガイドを有することを特徴とする請求項５又は６に記載の積荷保護装置。
【請求項８】
前記ガイドは、流出型エアバッグ内部全体に亘り冷却作動ガスがジグザグ状に流動する流路を形成するよう配置されたことを特徴とする請求項７に記載の積荷保護装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積荷保護装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、運搬車両、鉄道車両、船舶及び航空機等の貨物運搬装置によって貨物を運搬する場合、貨物室内にロープ、ワイヤ、チェーン及びベルトとラッシングレール等によるラッシング、或いは、マットや突っ張り材等を用いたチョッキング等からなる荷崩れ防止装置を備えることにより、積荷の移動及び荷崩れ等を防止することが行われている。
【０００３】
しかし、上記の従来の荷崩れ防止装置では、作業者が個々の積荷に対してロープを巻き付ける等の固定作業を行う必要があり、固定作業が煩わしいとともに時間を要して固定作業の効率が悪いという問題があった。また、積荷を降ろす場合にも、ロープの固定を解く等の固定解除作業をしなければならず、固定解除作業が煩わしいと共に時間を要して固定解除作業の効率が悪いという問題があった。このために、積荷の積込み・積み降ろしに時間を要し作業能率が低いという問題を有していた。
【０００４】
このため、貨物室内に、膨張・収縮が可能なエアバッグを配置し、エアバッグを膨張させて積荷に圧接することにより積荷を固定するようにした荷崩れ防止装置がある（特許文献１、２等参照）。
【０００５】
特許文献１、２に示すエアバッグによる荷崩れ防止装置によれば、積荷の固定作業及び固定解除作業が容易になり、よって積荷の積込み・積み降ろし作業の能率を高めることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０６−０９２４７２号公報
【特許文献２】実開平０６−０２７３２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記特許文献１、２に示すエアバッグによる荷崩れ防止装置では、エアバッグを一定の圧力で膨張させることで積荷を圧接することにより積荷が移動しないように保持している。
【０００８】
しかし、例えば搬送車両に積載される積荷には、重量が大きいもの（比重が大きいもの）、重量が小さいもの（比重が小さいもの）、包装が比較的硬いもの、包装が比較的柔らかいもの等、多種のものがあり、更に、搬送車両は道路事情などにより大きく振動する場合があるため、前記したように種々の形態の積荷を一定圧力に調整したエアバッグで支持する場合には、貨物室の振動により積荷が移動して荷崩れを起こす、或いは、包装が押し潰されて荷傷みを生じるといった問題を発生する可能性がある。例えば、貨物室に積載した積荷の重量が大きい（比重が大きい）場合には、一定圧力に保持されたエアバッグでは剛性強度が小さいために潰れて積荷が移動することにより荷崩れを生じ、或いは積荷同士が衝突して損傷する等の可能性があり、又、積荷の重量が小さく（比重が小さく）包装が軟らかい場合には、一定圧力に保持されたエアバッグでは剛性強度が大きすぎるために包装が潰れて荷傷みを生じる可能性がある。
【０００９】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなしたもので、積荷の振動特性に合わせてエアバッグの圧力を調節することにより積荷の安全を図れるようにした積荷保護装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の積荷保護装置は、貨物運搬装置の貨物室の少なくとも周壁に配置され作動ガスによって膨張・収縮が可能なエアバッグと、該エアバッグに配管を介し接続して作動ガスを供給するガス供給装置と、該ガス供給装置から前記エアバッグに供給する作動ガスの供給・停止と外部への放出とを切り替える切替弁と、該切替弁の下流に備えてエアバッグの圧力を検出する圧力センサと、貨物室に積載した積荷の振動を計測する積荷加速度センサと、貨物室の振動を計測する貨物室加速度センサと、前記積荷加速度と貨物室加速度を入力して前記切替弁の切り替えを制御するコントローラとを備え、
前記コントローラは、前記貨物室加速度センサ及び積荷加速度センサによって得られた貨物室加速度と積荷加速度から高周波数帯域での積荷加速度を貨物室加速度で割り算して得られる高周波数帯域の加速度伝達率と、前記貨物室加速度センサ及び積荷加速度センサで得られた貨物室加速度と積荷加速度から低周波数帯域での積荷加速度を貨物室加速度で割り算して得られる低周波数帯域の加速度伝達率とを求め、前記高周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を減少する制御を行い、前記低周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を増加する制御を行うことを特徴とする。
【００１１】
而して、本発明の積荷保護装置では、貨物室加速度と積荷加速度を計測してコントローラに入力し、コントローラでは計測した積荷加速度と貨物室加速度の積分値から高周波数帯域の加速度伝達率と低周波数帯域の加速度伝達率を求め、高周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは切替弁を操作してエアバッグの圧力を減少する制御を行い、低周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは切替弁を操作してエアバッグの圧力を増加する制御を行うことにより、積荷の振動特性に合わせたエアバッグの圧力の調節を行う。
【００１２】
上記積荷保護装置において、前記コントローラは、高周波数帯域の加速度伝達率及び低周波数帯域の加速度伝達率が１以下になるように前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を制御することができる。
【００１３】
又、上記積荷保護装置において、前記コントローラは、エアバッグの膨張開始時、前記圧力センサの検出圧力が初期値に保持されるように前記切替弁を操作してエアバッグの圧力を制御することができる。
【００１４】
又、上記積荷保護装置において、前記ガス供給装置はエアタンクであることが好ましい。
【００１５】
本発明の積荷保護装置は、前記貨物運搬装置が冷凍・冷蔵貨物運搬装置であり、前記ガス供給装置がエバポレータの冷却ガスの一部を取り込んで加圧し、加圧した冷却作動ガスを前記配管に供給する冷却ガス供給装置であり、前記エアバッグが一端が前記配管に接続され他端に排気口を有する流出型エアバッグであることを特徴とする。
【００１６】
上記積荷保護装置において、前記冷却ガス供給装置は加圧した冷却作動ガスを貯留する冷却ガスタンクを有することが好ましい。
【００１７】
又、上記積荷保護装置において、前記流出型エアバッグの内部に、冷却作動ガスの流路を形成するガイドを有することは好ましい。
【００１８】
又、上記積荷保護装置において、前記ガイドが、流出型エアバッグ内部全体に亘り冷却作動ガスがジグザグ状に流動する流路を形成するよう配置されることは好ましい。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、積荷加速度と貨物室加速度を計測してコントローラに入力し、コントローラでは計測した積荷加速度と貨物室加速度から高周波数帯域の加速度伝達率と低周波数帯域の加速度伝達率を求め、高周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは切替弁を操作してエアバッグの圧力を減少する制御を行い、低周波数帯域の加速度伝達率が１よりも大きいときは切替弁を操作してエアバッグの圧力を増加する制御を行う。これにより、積荷の振動特性に適応するようにエアバッグの剛性が調節されるので、積荷は安全に保持されるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】貨物運搬車両に適用した本発明の積荷保護装置の一実施例を示す側面図である。
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た断面図である。
【図３】コントローラの一例の概略を示す正面図である。
【図４】冷凍・冷蔵運搬車両に適用した本発明の積荷保護装置の一実施例を示す側面図である。
【図５】流出型エアバッグの内部に冷却作動ガスの流路を形成するガイドを備えた一例を示す正面図である。
【図６】流出型エアバッグの内部に図５とは異なる形状のガイドを備えた場合の正面図である。
【図７】貨物室の振動を示す線図である。
【図８】エアバッグによって積荷を保持した場合における積荷の振動を貨物室の振動と比較して示した線図であり、高周波数帯域において共振が発生した状態を示す説明図である。
【図９】エアバッグによって積荷を保持した場合における積荷の振動を貨物室の振動と比較して示した線図であり、低周波数帯域において共振が発生した状態を示す説明図である。
【図１０】コントローラに備えた演算指令部の制御フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００２２】
図１、図２は貨物運搬装置の一例である一般の貨物運搬車両１（トラック）に適用した本発明の積荷保護装置の一実施例を示すもので、貨物運搬車両１の貨物室２内に、作動ガスにより膨張・収縮が可能なエアバッグ３を配置する。図示例では、貨物室２の左右側及び前後の周壁と、天井部の５箇所にエアバッグ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅを配置した場合を示している。該各エアバッグ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅの一端は夫々分岐配管４ａを介して配管４に接続され、該配管４はガス供給装置５に接続している。前記エアバッグ３は、作動ガスによる所要の圧力での膨張に耐え得る強度を有している。
【００２３】
前記ガス供給装置５は、貨物運搬車両１に備えるエアサスペンション等のエアタンク６と、該エアタンク６の出口に逆止弁７を介して接続され、前記エアタンク６からの作動ガスの供給・停止と外部への放出とを切り換えるようにした切替弁８と、該切替弁８の下流に備えてエアバッグ３の圧力を検出する圧力センサ９とを有する。図３は開放口８ａを備えた三方弁からなる切替弁８の場合を示しているが、切替弁８は、例えば開閉弁と開放弁を組み合わせた構成としてもよい。又、前記ガス供給装置５は、前記エアタンク６に代えて、エアを圧縮して供給するエアポンプを備えるようにしてもよい。
【００２４】
図２に示す如く、前記貨物室２には、貨物室２が貨物運搬車両１の左右方向へ移動する振動（積荷加速度Ｇｖ）を計測する貨物室加速度センサ１１を設置し、又、前記貨物室２に積載した積荷１０には、積荷１０が貨物運搬車両１の左右方向（図２の左右方向）へ移動する振動（積荷加速度Ｇｃ）を計測する積荷加速度センサ１２を設置する。前記貨物室加速度センサ１１及び積荷加速度センサ１２は、貨物室２及び積荷１０の振動が顕著に現われる箇所に設置することが好ましく、１個宛て設けてもよく、或いは図示するように夫々複数個宛て設けるようにしてもよい。
【００２５】
前記貨物運搬車両１のキャブ１ａの運転室１３にはコントローラ１４が設置してあり、該コントローラ１４には、図３に示すように、前記貨物室加速度センサ１１からの貨物室加速度Ｇｖと、前記積荷加速度センサ１２からの積荷加速度Ｇｃとが入力される演算指令部１５が備えられている。更に、前記演算指令部１５には、前記圧力センサ９からの検出圧力Ｐが入力されていると共に、前記エアタンク６の作動ガスの圧力を検出する圧力センサ１６からのタンク圧力Ｐ０及び貨物運搬車両１の車速Ｖが入力されており、演算指令部１５は前記積荷加速度Ｇｃと貨物室加速度Ｇｖに基づいた演算を行って制御信号１７を作成し、該制御信号１７を信号線１８により前記切替弁８に送って切替弁８の切り替え制御を行う。
【００２６】
又、前記コントローラ１４には、本発明の積荷保持装置の運転の起動・停止を行うための操作釦１９等が設けられている。
【００２７】
図４は貨物運搬装置の他の例である冷凍・冷蔵運搬車両２０（冷凍・冷蔵車）に適用した本発明の積荷保護装置の一実施例を示すもので、この実施例では、前記ガス供給装置５が、貨物室２の前部に備えられるエバポレータ２１（冷却器）の内部に設けるようにした冷却ガス供給装置２２である点で前記実施例とは異なっている。前記エバポレータ２１は貨物室２の積荷１０を冷温に保持するための冷気を製造し、製造した冷気を前記貨物室２に供給して積荷１０を冷却している。
【００２８】
前記冷却ガス供給装置２２はポンプ２３を有しており、該ポンプ２３によってエバポレータ２１の冷却ガスの一部を取り込んで加圧し、加圧した冷却作動ガスを前記配管４に供給している。
【００２９】
又、前記各エアバッグ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅは、前記配管４に接続された一端側とは反対側の端部に、小口からなる排気口２４を形成することにより流出型エアバッグ３'としている。
【００３０】
ここで、前記各流出型エアバッグ３'の内部には、図５に示す如く、冷却作動ガスの複数の流路２５を形成するガイド２６を備え、一端の前記配管４から供給された冷却作動ガスが、ガイド２６相互間の流路２５を流動して他端の排気口２４に導かれるようにしていることは好ましく、又、図６に示すように、流出型エアバッグ３'の内部全体に亘って冷却作動ガスがジグザグ状に流動する流路２５を形成するように平行なガイド２６を交互にずらして配置することは好ましい。
【００３１】
図４の冷凍・冷蔵運搬車両２０では、冷却ガス供給装置２２のポンプ２３は前記エバポレータ２１の冷却ガスの一部を取り込んで加圧するので、この加圧した冷却作動ガスを前記配管４により各流出型エアバッグ３'に供給すると、各流出型エアバッグ３'は膨張する。
【００３２】
各流出型エアバッグ３'の圧力が高まると、各流出型エアバッグ３'の他端部に設けた小口からなる排気口２４から冷却作動ガスの一部は排出される。このように、冷却作動ガスの一部が排気口２４から排出されることにより、各流出型エアバッグ３'の内部は冷却作動ガスの流動によって常に所定の低温に保持されるので、貨物室２内は均一に冷却される。
【００３３】
図４の冷凍・冷蔵運搬車両２０においても、図１、図２の実施例と同様に、前記貨物室２の左右方向への振動を計測する貨物室加速度センサ１１と、貨物室２に積載した積荷１０の左右方向への振動を計測する積荷加速度センサ１２が設置してあり、更に、冷凍・冷蔵運搬車両２０のキャブ１ａの運転室１３にはコントローラ１４が設置されている。
【００３４】
図１、図２及び図４の実施例において、前記貨物室加速度センサ１１により検出される貨物室加速度Ｇｖの時間軸のデータを、図７に示すように周波数のデータに置き換えると、貨物室２の振動３０は、タイヤ、ホイール、ブレーキ等のサスペンションよりも下側の高周波数帯域Ｘでのバネ下振動固有値ｆ１（１０Ｈｚ前後）と、サスペンションよりも上側のボデー（貨物室２）等の低周波数帯域Ｙでのばね上振動固有値ｆ２（１Ｈｚ前後）の２つの振動のピークが発生しており、このような振動特性が図１、図４に示す如き貨物運搬装置において発生することは従来から知られている。
【００３５】
図８、図９は、前記貨物室２に備えた前記エアバッグ３，３'によって積荷１０を保持した場合における積荷１０の振動３１（実線）を前記貨物室２の振動３０（破線）と比較して示したもので、エアバッグ３，３'の剛性が高すぎる場合には、図８に示すように、高周波数帯域Ｘにおいて積荷１０の加速度が貨物室２の加速度よりも大きくなる共振３２が発生し、又、エアバッグ３の剛性が低すぎる場合には、図９に示すように、低周波数帯域Ｙにおいて積荷１０の加速度が貨物室２の加速度よりも大きくなる共振３３が発生する。このような共振３２，３３の発生は、積荷１０の移動による荷崩れや包装の潰れによる荷傷み等の原因となる。
【００３６】
上記共振３２，３３の発生を防止するため、前記演算指令部１５では、前記貨物室加速度センサ１１からの貨物室加速度Ｇｖと前記積荷加速度センサ１２からの積荷加速度Ｇｃを用いて、高周波数帯域Ｘでの加速度伝達率ＰＯＡＨを下記式（１）
ＰＯＡＨ＝Ｇｃ／Ｇｖ  ・・・（１）
により計算して求める。
【００３７】
又、前記貨物室加速度センサ１１からの貨物室加速度Ｇｖと前記積荷加速度センサ１２からの積荷加速度Ｇｃを用いて、低周波数帯域Ｙでの加速度伝達率ＰＯＡＬを、下記式（２）
ＰＯＡＬ＝Ｇｃ／Ｇｖ  ・・・（２）
により計算して求める。
【００３８】
そして、前記コントローラ１４の演算指令部１５では、高周波数帯域Ｘでの加速度伝達率ＰＯＡＨが１よりも大きい場合（エアバッグ３の剛性が高すぎることにより貨物室２に対し積荷１０が大きく移動して共振３２が発生した場合）には、エアバッグ３の圧力を低下する制御信号１７を演算して切替弁８に出力し、これにより、切替弁８は開放口８ａから作動ガスを排出するように切り替えられ、エアバッグ３の圧力は減少する。これにより、図８における高周波数帯域Ｘでの共振３２は矢印で示すように低減される。
【００３９】
又、低周波数帯域Ｙでの加速度伝達率ＰＯＡＬが１よりも大きい場合（エアバッグ３の剛性が低すぎることにより貨物室２に対し積荷１０が大きく移動して共振３３が発生した場合）には、エアバッグ３の圧力を増加する制御信号１７を演算して切替弁８に出力し、これにより、切替弁８は作動ガスをエアバッグ３に供給するように切り替えられ、エアバッグ３の圧力は増加する。これにより、図９における低周波数帯域Ｙでの共振３３は矢印で示すように低減される。
【００４０】
そして、この時、前記演算指令部１５は、高周波数帯域Ｘでの加速度伝達率ＰＯＡＨ、及び低周波数帯域Ｙでの加速度伝達率ＰＯＡＬが、夫々略１以下の値になるように、即ち、図８、図９の積荷１０の振動３１が貨物室２の振動３０の値より低くなるように制御する。
【００４１】
次に、上記実施例の作動を説明する。
【００４２】
図１、図４の貨物室２への積荷１０の積込みが完了すると、ドライバーは、前記コントローラ１４に備えられた操作釦１９を操作して積荷保持装置の運転を起動する。
【００４３】
すると、前記コントローラ１４の演算指令部１５は制御信号１７を切替弁８に出力し、切替弁８は、ガス供給装置５又は冷却ガス供給装置２２からの作動ガスをエアバッグ３，３'に供給するよう切り替えられ、これによりエアバッグ３，３'は膨張するので積荷１０と貨物室２との間の隙間が埋められる。
【００４４】
エアバッグ３，３'の圧力は圧力センサ９で検出されて検出圧力Ｐが演算指令部１５に入力されているので、圧力センサ９の検出圧力Ｐが所定の圧力（規定値）になると、エアバッグ３，３'への作動ガスの供給は停止される。尚、図４の冷凍・冷蔵運搬車両２０では、流出型エアバッグ３'の排気口２４から冷却作動ガスが流出する構造を有していることから、例えば、前記規定値に設定幅を持たせておき、流出型エアバッグ３'の圧力が設定幅の上限になると冷却作動ガスの供給を停止し、冷却作動ガスが流出して流出型エアバッグ３'の圧力が設定幅の下限に低下すると冷却作動ガスの供給を再開する制御を行う。これにより、流出型エアバッグ３'の圧力は常に設定幅の中に保持される。
【００４５】
貨物運搬装置が走行を開始すると、貨物室２及び積荷１０は振動を生じるが、この時、演算指令部１５には、図１０の制御フローチャートに示すように、貨物室加速度センサ１１により検出した貨物室加速度Ｇｖと、積荷加速度センサ１２により検出した積荷加速度Ｇｃが入力されているので、ステップＳ１では、貨物室加速度Ｇｖと積荷加速度Ｇｃから、下記式（１）
ＰＯＡＨ＝Ｇｃ／Ｇｖ  ・・・（１）
により高周波数帯域Ｘでの加速度伝達率ＰＯＡＨを計算して求め、又、下記式（２）
ＰＯＡＬ＝Ｇｃ／Ｇｖ  ・・・（２）
により低周波数帯域Ｙでの加速度伝達率ＰＯＡＬを計算して求める。
【００４６】
そして、ステップＳ２では、ＰＯＡＬ≦１、及び、ＰＯＡＨ≦１の条件を満たしているかの判断を行い、この条件を満たしている場合は、現在のエアバッグ３，３'の圧力を保持する制御を行う。
【００４７】
ステップＳ３では、ＰＯＡＬ≦１、及び、ＰＯＡＨ＞１の条件を満たしているかを判断し、この条件を満たした場合は、エアバッグ３，３'の剛性が高すぎる（硬すぎる）ことにより、図８に示すように高周波数帯域Ｘでの共振３２が発生しているので、図３の切替弁８を開放口８ａ側に切り替えて排気することにより、エアバッグ３，３'の圧力を減少（剛性減）する制御を行う。
【００４８】
ステップＳ４では、ＰＯＡＬ＞１、及び、ＰＯＡＨ≦１の条件を満たしているかを判断し、この条件を満たした場合は、エアバッグ３，３'の剛性が低すぎる（柔らかすぎる）ことにより、図９に示すように低周波数帯域Ｙでの共振３３が発生しているので、エアバッグ３，３'に作動ガスを供給するように図３の切替弁８を切り替えることにより、エアバッグ３，３'の圧力を増加（剛性増）する制御を行う。
【００４９】
上記したように、エアバッグ３，３'は積荷１０の容積重量に基づく振動特性に応じた適切な圧力になるように自動的に調節されて積荷１０を保持するので、貨物室２から積荷１０への振動の伝達が抑制され、積荷の振動が抑制されることによって荷崩れや荷傷みの問題を軽減できるようになる。
【００５０】
尚、上記実施例においては、貨物運搬車両（トラック）、冷凍・冷蔵運搬車両（冷凍・冷蔵車）に適用した場合について説明したが、鉄道車両、船舶及び航空機等の種々の貨物運搬装置にも適用できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５１】
１  貨物運搬車両（貨物搬送装置）
２  貨物室
３  エアバッグ
３'        流出型エアバッグ
３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ，３ｅ        エアバッグ
４  配管
５  ガス供給装置
６  エアタンク
８  切替弁（三方弁）
９  圧力センサ
１０  積荷
１１  貨物室加速度センサ
１２  積荷加速度センサ
１４  コントローラ
１５  演算指令部
２０  冷凍・冷蔵運搬車両（貨物搬送装置）
２１  エバポレータ
２２  冷却ガス供給装置
２３  ポンプ
２４  排気口
３０  振動
３１  振動
Ｇｃ    積荷加速度
Ｇｖ    貨物室加速度
Ｐ      検出圧力
ＰＯＡＨ        高周波数帯域での加速度伝達率
ＰＯＡＬ        低周波数帯域での加速度伝達率
Ｘ      高周波数帯域
Ｙ      低周波数帯域
【図１】
2013169964.tif 000003
【図２】
2013169964.tif 000004
【図３】
2013169964.tif 000005
【図４】
2013169964.tif 000006
【図５】
2013169964.tif 000007
【図６】
2013169964.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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