(57)【要約】【課題】ボビンから抜き取った残糸を確実に回収する。【解決手段】残糸回収装置４の筒状部材９１は、残糸抜き取り装置２により、ボビンから残糸Ｒを抜き取っている間は、直立した姿勢となっており、残糸除去装置１の機台１ａの内部に収まっている。残糸Ｒの抜き取りが完了し、ボビンがレール１０１からボビン排出経路に搬送された後、エアシリンダ９２を駆動して、筒状部材９１を回動軸９３を中心に回動させることによって、筒状部材９１を傾けて、その上端に形成された回収口９１ｂを把持爪ユニット２４の把持爪のほぼ真下に位置させる。この状態で、把持爪による残糸Ｒの把持を解除するとともに、押さえ部材８１を降下させて残糸Ｒを下方に押し出すことにより、残糸Ｒを回収口９１ｂに落下させる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンから残糸を抜き取る残糸抜き取り装置と、
前記残糸抜き取り機構が抜き取った残糸を回収する残糸回収装置と、を備え、
前記ボビンは、その軸方向が上下方向となるように配置されたものであり、
前記残糸抜き取り装置は、前記ボビンの残糸を上方に抜き取るとともに、前記ボビン上方の残糸保持位置で保持するものであって、
前記残糸回収装置の残糸の回収口が、前記残糸保持位置の下方に配置されていることを特徴とする残糸除去装置。
【請求項２】
前記残糸回収装置は、
前記回収口を形成する部材であって、前記回収口が前記残糸保持位置の下方に位置する残糸回収位置と、前記残糸保持位置の下方に前記ボビンが配置可能となるように前記残糸回収位置から退避した退避位置との間で移動可能となった回収口形成部材を備えていることを特徴とする請求項１に記載の残糸除去装置。
【請求項３】
前記回収口形成部材は、一方向に延びており、その先端が前記回収口になっているとともに、その基端部が水平な回動軸に回動自在に支持された筒状部材であり、
前記筒状部材は、前記退避位置にある状態では直立した姿勢となり、前記回収位置にある状態では、直立した姿勢に対して傾いた姿勢となることを特徴とする請求項２に記載の残糸回収装置。
【請求項４】
前記残糸抜き取り装置は、前記回収口形成部材が前記回収位置にきたときに、残糸の保持を解除することを特徴とする請求項２又は３に記載の残糸除去装置。
【請求項５】
前記残糸保持位置に保持された残糸を落下させる残糸落下機構をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の残糸除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビンの残糸を除去する残糸除去装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の残糸除去装置においては、ボビンから残糸を除去するために、まず、残糸のあるボビンの下端部をクランプで保持するとともに、当該ボビンの上端をプッシャで押さえた状態で、クランプとプッシャとを上昇させることによってボビンを持ち上げている。続いて、持ち上げられたボビンの下方にボビンを元の位置に案内するためのシュートを配置した上で、クランプの位置を維持したまま、プッシャを降下させることによって、ボビンを元の位置まで降下させている。これにより、ボビンがクランプから抜け落ちる際に、ボビンから残糸が抜き取られ、抜き取られた残糸がクランプに保持される。そして、クランプに保持された残糸を、クランプの側方に設けられたサクションで吸引することによって回収する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１３３０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されているように、ボビンから抜き取られた残糸を側方から吸引することによって回収すると、例えば、残糸の量が多い場合などに、残糸が吸引される途中で落下してしまい、残糸を回収することができない虞がある。
【０００５】
本発明の目的は、ボビンから抜き取った残糸を確実に回収することが可能な残糸除去装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る残糸除去装置は、ボビンから残糸を抜き取る残糸抜き取り装置と、前記残糸抜き取り機構が抜き取った残糸を回収する残糸回収装置と、を備え、前記ボビンは、その軸方向が上下方向となるように配置されたものであり、前記残糸抜き取り装置は、前記ボビンの残糸を上方に抜き取るとともに、前記ボビン上方の残糸保持位置で保持するものであって、前記残糸回収装置の残糸の回収口が、前記残糸保持位置の下方に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、残糸保持位置の下方に残糸回収装置の回収口が配置されているため、残糸抜き取り装置から落下した残糸が残糸回収装置により回収される。したがって、残糸回収装置により、確実に残糸を回収することができる。
【０００８】
第２の発明に係る残糸除去装置は、第１の発明に係る残糸除去装置において、前記残糸回収装置は、前記回収口を形成する部材であって、前記回収口が前記残糸保持位置の下方に位置する残糸回収位置と、前記残糸保持位置の下方に前記ボビンが配置可能となるように前記残糸回収位置から退避した退避位置との間で移動可能となった回収口形成部材を備えていることを特徴とする。
【０００９】
ボビンの軸方向が上下方向であり、残糸抜き取り装置が残糸を上方に抜き取るとともに残糸保持位置で保持するものである場合、残糸の抜き取りの邪魔となるため、残糸回収装置の回収口を残糸保持位置の下方に配置したままとすることはできない。しかしながら、本発明によると、回収口形成部材が回収位置と退避位置との間で移動可能となっているため、回収口形成部材を回収位置に移動させれば、残糸保持位置から落下した残糸を回収することができ、回収口形成部材を退避位置に移動させれば、残糸保持位置の下方にボビンを配置させ、残糸抜き取り装置によりボビンの残糸を抜き取ることが可能となる。
【００１０】
第３の発明に係る残糸除去装置は、第２の発明に係る残糸除去装置において、前記回収口形成部材は、一方向に延びており、その先端が前記回収口になっているとともに、その基端部が水平な回動軸に回動自在に支持された筒状部材であり、前記筒状部材は、前記退避位置にある状態では直立した姿勢となり、前記回収位置にある状態では、直立した姿勢に対して傾いた姿勢となることを特徴とする。
【００１１】
本発明によると、水平な回動軸を中心に回動可能な筒状部材により、退避位置と回収位置との間で移動可能な回収口形成部材を形成することができる。
【００１２】
第４の発明に係る残糸除去装置は、第２又は第３の発明に係る残糸除去装置において、前記残糸抜き取り装置は、前記回収口形成部材が前記回収位置にきたときに、残糸の保持を解除することを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、回収口形成部材が回収位置にきたときに、残糸抜き取り装置による残糸の保持が解除されるため、残糸保持位置から落下した残糸は、確実に回収口に入る。したがって、残糸回収装置によって確実に残糸が回収される。
【００１４】
第５の発明に係る残糸除去装置は、第１〜第４のいずれかの発明に係る残糸除去装置において、前記残糸保持位置に保持された残糸を落下させる残糸落下機構をさらに備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、残糸落下機構により、確実に、残糸保持位置から回収口に残糸を落下させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、残糸保持位置の下方に残糸回収装置の回収口が配置されているため、残糸抜き取り装置から落下した残糸が残糸回収装置により回収される。したがって、残糸回収装置により、確実に残糸を回収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る残糸除去装置の概略構成図である。
【図２】図１の残糸把持機構の平面図である。
【図３】図２において上側の基材を除いた図である。
【図４】図３においてさらに下側の基材を除いた図である。
【図５】図２〜図４における回動部材と３つの把持爪との位置関係を示す図である。
【図６】図１を矢印VIの方向から見た図である。
【図７】残糸抜き取り装置及びボビン押さえ装置を降下させた状態を示す図である。
【図８】図７の状態での残糸把持機構の図４相当の図である。
【図９】図７の状態での残糸把持機構の図５相当の図である。
【図１０】ボビンから残糸を抜き取った直後の状態を示す図である。
【図１１】筒状部材を回動させて、回収口を把持爪の下方に位置させた状態を示す図である。
【図１２】把持爪が把持していた残糸を回収口に落下させているときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明の好適な実施の形態について説明する。図１に示すように、残糸除去装置１は、残糸抜き取り装置２、ボビン押さえ装置３、残糸回収装置４、糸有無センサ５、糸量センサ６などを備えている。
【００１９】
残糸抜き取り装置２は、残糸把持機構１１とエアシリンダ１２とを備えている。残糸把持機構１１は、図１〜図５に示すように、２枚の基材２１、２２、回動部材２３、３つの把持爪ユニット２４、回動アーム２５、エアシリンダ２６などを備えている。
【００２０】
２枚の基材２１、２２は、金属材料からなる略円形の板状体であり、残糸抜き取り装置２により残糸Ｒが抜き取られる、上下方向を軸方向とするボビンＢの上方に、上下に重なって配置されている。２枚の基材２１、２２のうち、上側（図２の紙面手前側）に配置された基材２１には、その略中央部に略円形の貫通孔２１ａが形成されている。また、基材２１には、その外周端と貫通孔２１ａとの間の部分に、それぞれが周方向に延びているとともに、周方向に間隔をあけて配置された３つのガイド孔２１ｂが形成されている。また、基材２１の図２における下側の端部は、径方向外側に突出した突出部２１ｃとなっている。
【００２１】
２枚の基材２１、２２のうち、下側（図２の紙面奥側）に配置された基材２２には、貫通孔２１ａ及び３つのガイド孔２１ｂと重なる位置に、それぞれ、貫通孔２１ａとほぼ同じ形状の貫通孔２２ａ、及び、ガイド孔２１ｂとほぼ同じ形状のガイド孔２２ｂが形成されている。
【００２２】
回動部材２３は、基材２１と基材２２との間の配置されており、基材２１、２２の周方向に延びて、３つのガイド孔２１ｂ及び３つのガイド孔２２ｂと重なっている。また、回動部材２３には、３つのガイド孔２１ｂ、及び、３つのガイド孔２２ｂと重なる部分に、回動部材２３を上下に貫通する３つの貫通部材３１が取り付けられている。
いる。
【００２３】
３つの貫通部材３１は、ガイド孔２１ｂを通って基材２１を貫通しており、これらの貫通部材３１のうち真ん中の貫通部材３１には、基材２１よりも上方に位置するその上端部に、略円柱形状の嵌合ピン３２が取り付けられている。また、３つの貫通部材３１は、ガイド孔２２ｂを通って基材２２を貫通しており、基材２２よりも下方に位置するその下端部に略円柱形状の案内部材３３が設けられている。
【００２４】
また、ガイド孔２１ｂ、２２ｂを貫通するように延びた貫通部材３１は、ガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って、基材２１、２２の周方向に移動可能となっており、これにより、貫通部材３１が設けられた回動部材２３が、基材２１、２２の周方向に回動可能となっている。
【００２５】
３つの把持爪ユニット２４は、基材２２の下方に、ボビンＢの周方向に沿って配置されている。また、各把持爪ユニット２４は、それぞれ、基材２２の周方向の両側から、基材２２の下面に配置された２本のガイドレール４６に挟まれており、ガイドレール４６に沿ってボビンＢの径方向に移動可能となっている。また、３つの把持爪ユニット２４には、それぞれ、ボビンＢの径方向に関する内側の端部に残糸Ｒを把持するための把持爪４３が設けられている。
【００２６】
また、各把持爪ユニット２４の上面には、案内溝４７が形成されている。案内溝４７は、上述の案内部材３３の直径とほぼ同じ幅の溝であり、両側壁面が案内面４７ａ、４７ｂとなっている。また、案内溝４７は、ボビンＢの周方向に関して図３の反時計回り方向側の部分ほど、ボビンＢの径方向に関して内側に位置するように延びている。案内溝４７内には、上述の案内部材３３が配置されており、案内部材３３の外周面が、案内溝４７の案内面４７ａ、４７ｂに当接している。
【００２７】
回動アーム２５は、金属材料などからなる水平方向に延びた板状の部材であり、基材２１の上面に配置されているとともに、その略中央部が、基材２１の突出部２１ｃに設けられた、鉛直方向に延びた回動軸６１に回動自在に支持されている。また、回動アーム２５の一方の端部には、回動アーム２５を貫通する長孔６２が形成されており、長孔６２には上述の嵌合ピン３２が嵌合している。
【００２８】
また、回動アーム２５の長孔６２と反対側の端部は、基材２１と重ならない位置まで延びており、エアシリンダ２６のピストン２６ａに取り付けられている。これにより、エアシリンダ２６を駆動して、ピストン２６ａに取り付けられた回動アーム２５の端部を図２の左右方向に移動させることによって、回動アーム２５を、回動軸６１を中心に回動させることができる。
【００２９】
また、残糸把持機構１１は、上述の基材２１及びエアシリンダ２６が、それぞれ、取り付け部材６７を介してエアシリンダ１２のピストン１２ａに固定されることによって、エアシリンダ１２に取り付けられている。エアシリンダ１２は、残糸除去装置１の機台１ａに固定されており、ピストン１２ａを昇降させることによって、残糸把持機構１１を昇降させる。また、ピストン１２ａには、その上端部に発光素子７２が設けられており、発光素子７２は、エアシリンダ１２の外部に向けて図１の左方に光を照射する。
【００３０】
エアシリンダ１２の図１における左側には、上下に並んだ状態で残糸除去装置１の機台１ａに取り付けられた４つの受光素子７３ａ〜７３ｄが配置されている。受光素子７３ａ〜７３ｄは、発光素子７２から照射された光を受光するものであり、ピストン１２ａが昇降して、発光素子７２が受光素子７３ａ〜７３ｄと同じ高さにきたときに、それぞれ、発光素子７２から照射された光を受光する。これにより、ピストン１２ａが受光素子７３ａ〜７３ｄに対応する高さにきたことを検出することができる。なお、受光素子７３ａ〜７３ｄが、それぞれ、どのような高さに配置されているかについては、後程説明する。
【００３１】
ボビン押さえ装置３は、押さえ部材８１とエアシリンダ８２とを備えている。押さえ部材８１は、残糸Ｒが除去されるボビンＢのほぼ真上に配置された、基材２１、２２の貫通孔２１ａ、２２ａよりも径の小さい略円柱形状の部材である。また、押さえ部材８１の下面には、ボビンＢの上端部が係合可能な略円形の凹部８１ａが形成されている。凹部８１ａは、テーパ状になっており、上側の部分ほど径が小さくなっている。押さえ部材８１は、エアシリンダ８２のピストン８２ａに取り付けられており、エアシリンダ８２は、ピストン８２ａを昇降させることによって押さえ部材８１を昇降させる。
【００３２】
残糸回収装置４は、筒状部材９１（回収口形成部材）、エアシリンダ９２などを備えている。筒状部材９１は、残糸の除去を行う前の状態（図１の状態）でほぼ鉛直方向に延びた筒状の部材であり、軸方向断面が略矩形となっている。また、筒状部材９１の内部空間は、残糸Ｒを回収するための残糸回収経路９１ａとなっており、残糸回収経路９１ａの上端（先端）が、残糸Ｒを残糸回収経路９１ａに導入するための回収口９１ｂとなっている。一方、残糸回収経路９１ａの下端は、図示しない負圧源に接続されている。これにより、残糸回収装置４においては、回収口９１ｂから残糸回収経路９１ａに導入された残糸Ｒを吸引することができるようになっている。
【００３３】
また、筒状部材９１は、その下端部（基端部）が、図１の紙面垂直方向に延びた（水平な）回動軸９３に回動自在に支持されているとともに、回動軸９３よりも少し上の部分にエアシリンダ９２のピストン９２ａが取り付けられている。エアシリンダ９２は、機台１ａに取り付けられており、ピストン９２ａを移動させることによって、筒状部材９１を、回動軸９３を中心に回動させる。
【００３４】
糸有無センサ５は、ボビンＢにおける残糸Ｒの有無検出するためのセンサである。糸量センサ６は、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出されたボビンＢにおける残糸Ｒの量が所定量以下であるか否かを検出するためのセンサである。
【００３５】
より詳細に説明すると、図１、図６に示すように、残糸把持機構１１の２枚の基材２１、２２、回動部材２３及び３つの把持爪ユニット２４や、ボビン押さえ装置３の下方には、図６の上下方向に延びたレール１０１が設けられている。レール１０１は、一方の端部（図６における上端部）において処理ボビン供給経路１０２に接続されているとともに、他方の端部（図６における下端部）において処理ボビン排出経路１０３に接続されている。レール１０１、処理ボビン供給経路１０２及び処理ボビン排出経路１０３は、トレイ１００を走行させるためのものであり、ボビンＢは、トレイ１００の上端に、上下方向を軸方向とする直立した姿勢で支持されている。
【００３６】
そして、レール１０１には、処理ボビン供給経路１０２から、図示しない自動ワインダーなどにおいて、糸の供給が完了して排出されたボビンＢが供給される。また、後述するように、レール１０１から処理ボビン排出経路１０３にボビンＢが排出される。
【００３７】
糸有無センサ５は、上下方向に延びた回動軸５ａを備えており、回動軸５ａが、機台１ａに取り付けられた取り付け部材１０４に回動可能に支持されている。また、糸有無センサ５は、平面視で回動軸５ａとずれた位置において上下方向に延びた接触部５ｂを備えており、接触部５ｂが、レール１０１のうち、残糸把持機構１１の基材２１、２２、回動部材２３及び３つの把持爪ユニット２４や、ボビン押さえ装備３のほぼ真下の残糸抜き取り位置（図７の一点鎖線で囲まれたボビンＢの位置）よりも処理ボビン供給経路１０２側（図７の上側）の部分の近傍に配置されている。
【００３８】
そして、レール１０１の当該部分を通過するボビンＢに残糸Ｒがある場合には、残糸Ｒが接触部５ｂに接触し、これにより、糸有無センサ５が回動軸５ａを中心に回動する。一方、残糸Ｒがない場合には、ボビンＢは、接触部５ｂに接触しない。これにより、糸有無センサ５が回動軸５ａを中心に回動するか否かによって、ボビンＢにおける残糸Ｒの有無を検出することができる。
【００３９】
そして、糸有無センサ５により、ボビンＢにおいて残糸Ｒが検出された場合には、次に説明する、糸量センサ６による残糸Ｒの量の検出が行われる。一方、糸有無センサ５により、ボビンＢにおいて残糸Ｒが検出されなかった場合には、次に説明する残糸Ｒの量の検出や、後述する残糸Ｒの抜き取りは行われず、当該ボビンＢは、そのまま、処理ボビン排出経路１０３に排出され、ボビン搬送経路１０３からボビンＢに糸を巻き取るための糸巻取装置に搬送される。
【００４０】
糸量センサ６は、発光素子と受光素子とが隣接して配置された、いわゆる反射型の光学式センサであり、レール１０１の、上記残糸抜き取り位置よりもボビン供給流路１０２側（図６の上側）であり、且つ、糸有無センサ５が設けられた部分の処理ボビン排出経路１０３側（図６の下側）の部分に搬送されてきたボビンＢのうち、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出されたボビンＢに向けて光を照射する。より詳細に説明すると、糸量センサ６は、ボビンＢの下端部よりも少し上方に位置する部分に向けて、ボビンＢとほぼ同じ色の光を照射する。なお、ボビンＢの色は、糸の色とは異なっている（例えば、ボビンＢの色が赤で、糸の色が白となっている）。
【００４１】
このとき、ボビンＢの残糸Ｒの量が多く、ボビンＢの、糸量センサ６の発光素子から照射された部分に残糸Ｒがある場合には、糸量センサ６の発光素子から照射された光は、残糸Ｒに反射し、その反射光が糸量センサ６の受光素子に受光される。一方、ボビンＢの残糸Ｒの量が少なく、ボビンＢの、糸量センサ６の発光素子から照射された光よりも低い部分にしか残糸Ｒがない場合には、糸量センサ６の発光素子から照射された光は、ボビンＢの外周面に当たるが、ボビンＢの外周面では反射されないので、糸量センサ６の受光素子において光が受光されることはない。
【００４２】
これにより、糸量センサ６においては、受光素子において上記反射光が受光されるか否かによって、ボビンＢにおける残糸Ｒの量が所定量（発光素子から照射される光の高さに対応する量）以上であるか否かを検出することができる。
【００４３】
そして、残糸Ｒの量が所定量よりも少ない場合には、ボビンＢは、次に説明する残糸Ｒの抜き取りが行われた後に、処理ボビン排出経路１０３に送られ、処理ボビン排出経路１０３から、ボビンＢに糸を巻き取るための糸巻取装置に搬送される。一方、残糸Ｒの量が所定量以上の場合には、残糸Ｒの抜き取りは行われず、そのまま処理ボビン排出経路１０３に送られ、処理ボビン排出経路１０３から自動ワインダーに戻され、自動ワインダーにおいて、当該ボビンから糸が供給される。
【００４４】
次に、残糸除去装置１を用いて、ボビンＢの残糸Ｒを除去する方法について説明する。ここで、以下に説明する残糸Ｒの除去は、上述したように、処理ボビン供給経路１０２からレール１０１に搬送されてきたボビンＢのうち、糸有無センサ５により残糸Ｒが検出され、且つ、糸量センサ６により残糸Ｒの量が所定量以上であることが検出されなかったボビンＢに対してのみ行われる。残糸Ｒの除去が行われるボビンＢは、レール１０１に沿って、残糸把持機構１１の基材２１、２２や、ボビン押さえ装置３のほぼ真下の残糸抜き取り位置まで搬送され、残糸Ｒが抜き取られるまでの間、その位置で静止する。
【００４５】
一方、残糸抜き取り装置２においては、残糸Ｒの抜き取りを行う前の状態では、図２〜図５に示すように、回動部材２３に設けられた３つの案内部材３３が、それぞれ、対応する把持爪ユニット２４の案内溝４７のうち、基材２１、２２の径方向に関して最も内側に位置する一方の端部の近傍に位置しており、把持爪４３は、基材２１、２２の径方向に関して、ボビンＢの外周面よりも外側に位置している。なお、以下では、このように３つの把持爪４３がボビンＢの径方向に関してボビンＢの外周面から離隔している状態を、離隔状態と定義して説明を行う。
【００４６】
また、エアシリンダ１２においては、ピストン１２ａが、発光素子７２が受光素子７３ａとほぼ同じ高さに位置している。このとき、残糸把持機構１１は、ボビンＢの上端よりも上方に位置している。すなわち、受光素子７３ａは、残糸把持機構１１がボビンＢの上端よりも上方のある高さに位置しているときの、発光素子７２と同じ高さに設けられている。
【００４７】
また、ボビン押さえ装置３においては、押さえ部材８１が、ボビンＢの上端よりも上方に位置している。また、残糸回収装置４においては、図１に示すように、筒状部材９１がほぼ直立した姿勢となっており、機台１ａの内部に収まっている。なお、このときの、筒状部材９１の位置が、本発明に係る退避位置に相当する。そして、これにより、筒状部材９１が、ボビンＢの搬送の邪魔になったり、ボビンＢを上記残糸抜き取り位置に配置することができなくなったりすることがない。
【００４８】
そして、残糸Ｒを除去すべきボビンＢが、上記残糸抜き取り位置に搬送されてくると、エアシリンダ１２において、図８に矢印Ａ１で示したように、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｄとほぼ同じ高さになるまで降下させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢの下端部とほぼ同じ高さにくるまで降下する。すなわち、受光素子７３ｄは、把持爪４３がボビンＢの下端部とほぼ同じ高さに位置しているときの発光素子７２とほぼ同じ高さに設けられている。
【００４９】
また、このとき、基材２１、２２には、上述したように、その略中央部に貫通孔２１ａ、２２ａが形成されているため、残糸把持機構１１を降下させたときに、ボビンＢは貫通孔２１ａ、２２ａを通過する。したがって、ボビンＢが、残糸把持機構１１と接触してしまうことがない。
【００５０】
さらに、残糸把持機構１１の降下とほぼ同時に、図７に矢印Ａ２で示したように、ボビン押さえ装置３において、エアシリンダ８２により、押さえ部材８１を、凹部８１ａがボビンＢの上端部に嵌合する位置まで降下させる。
【００５１】
次に、残糸把持機構１１において、エアシリンダ２６を駆動して、図８に矢印Ａ３で示したように、ピストン２６ａを伸ばすことにより、矢印Ａ４に示したように、回動アーム２５を、図の反時計回り方向に回動させる。すると、回動軸６１を挟んでピストン２６ａと反対側に位置する、回動アーム２５の長孔６２が形成された部分が、矢印Ａ５で示したように図中左方に移動する。これにより、長孔６２に嵌合された嵌合ピン３２と嵌合ピン３２が取り付けられた貫通部材３１がガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って、図８の時計回り方向に移動する。これに伴って、残り２つの貫通部材３１も、ガイド孔２１ｂ、２２ｂに沿って図９の時計回り方向に移動し、３つの貫通部材３１の移動によって、回動部材２３が、矢印Ａ６で示したように図８の時計回り方向に回動する。
【００５２】
回動部材２３がこのように回動すると、回動部材２３に設けられた３つの案内部材３３が、それぞれ、図９に矢印Ａ７ａ〜Ａ７ｃで示したように、対応する把持爪ユニット２４の案内溝４７（案内面４７ａ、４７ｂ）に沿って、案内溝４７の基材２１、２２の径方向に関して外側に位置する他方の端部の近傍まで移動する。
【００５３】
このとき、３つの貫通部材３１がガイド孔２１ｂ、２２ｂに挿通されているため、案内部材３３は、基材２１、２２の径方向には移動できない。そのため、３つの把持爪ユニット２４が、図８に矢印Ａ８ａ〜Ａ８ｃで示したように、ガイドレール４６に沿ってボビンＢの径方向内側に移動し、把持爪４３が、ボビンＢの外周面に押し付けられる。そして、これにより、３つの把持爪４３によってボビンＢの残糸Ｒが把持される。なお、以下では、このように３つの把持爪４３がボビンＢの外周面に押し付けられている状態を、把持状態と定義して説明を行う。
【００５４】
次に、この状態で、エアシリンダ１２を駆動して、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｃと同じ高さがにくるまで上昇させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢの途中のある部分と同じ高さまで上昇する。すなわち、受光素子７３ｃは、把持爪４３がボビンＢの途中のある部分と同じ高さとなったときの、発光素子７２とほぼ同じ高さに配置されている。
【００５５】
そして、この残糸把持機構１１の上昇により、把持爪４３に把持されたボビンＢの残糸Ｒは、ボビンＢの軸方向に沿って上方に持ち上げられる。このとき、ボビンＢの上端が押さえ部材８１によって押さえられているため、ボビンＢが残糸Ｒと一緒に持ち上げられてしまうことはない。
【００５６】
次に、エアシリンダ２６を駆動して３つの把持爪４３をボビンＢの径方向外側に移動させることによって、上記離隔状態（図２〜図４の状態）に戻してから、上述したのと同様、エアシリンダ１２により、残糸把持機構１１を図８に示す位置まで降下させる。続いて、上述したのと同様に、エアシリンダ２６を駆動して３つの把持爪４３をボビンＢの径方向内側に移動させることにより、再度、上記把持状態（図８の状態）とし、この状態で、エアシリンダ１２を駆動して、残糸把持機構１１を上昇させて、ボビンＢの残糸Ｒを持ち上げる。
【００５７】
ただし、このときには、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ｃの上方に配置された受光素子７３ｂと同じ高さにくるまで上昇させる。このとき、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢの途中の前回の上昇時よりも高い位置にくるまで上昇する。すなわち、受光素子７３ｂは、受光素子７３ｃよりも少し上方に配置されている。
【００５８】
次に、再度、上記離隔状態に戻してから、上述したのと同様、エアシリンダ１２により、残糸把持機構１１を図７に示す位置まで降下させる。続いて、再度、上記把持状態にしてから、エアシリンダ１２を駆動して、図１１に矢印Ａ９に示したように、ピストン１２ａを、発光素子７２が受光素子７３ａと同じ高さにくるまで上昇させる。これにより、残糸把持機構１１は、把持爪４３がボビンＢよりも上方の位置まで上昇する。
【００５９】
さらに、このとき、把持爪４３がボビンＢの上端部と同じ高さにきたタイミングで、図１１に矢印Ａ１０で示したように、エアシリンダ８２を駆動して、押さえ部材８１を、抜き取った残糸Ｒとともに、ボビンＢの上端よりも上方まで上昇させ、その位置で停止させる。なお、このときの、把持爪４３によって保持されている残糸Ｒの位置が、本発明に係る残糸保持位置に相当する。
【００６０】
これにより、ボビンＢの残糸Ｒは、残糸把持機構１１に持ち上げられることによってボビンＢから抜き取られ、ボビンＢの上方において、３つの把持爪４３によって把持される。また、このとき、上述したように、把持爪４３の上昇と降下を繰り返すことにより、ボビンＢの残糸Ｒは、少しずつ上方に持ち上げられた上でボビンＢから抜き取られる。したがって、ボビンＢから確実に残糸Ｒを抜き取ることができる。
【００６１】
次に、残糸Ｒが抜き取られたボビンＢが、レール１０１から処理ボビン排出経路１０３に向けて搬送されてから、エアシリンダ９２を駆動して、図１１に矢印Ａ１１で示したように、筒状部材９１を図の時計回り方向に回動させることによって、筒状部材９１を、回収口９１ｂが残糸保持位置にある残糸Ｒのほぼ真下にくるまで傾ける。なお、このときの筒状部材９１の位置が、本発明に係る回収位置に相当する。続いて、上記離隔状態に戻すことにより、把持爪４３による残糸Ｒの把持を解除してから、図１２に矢印Ａ１２で示したように、押さえ部材８１を自重で降下させる。
【００６２】
すると、押さえ部材８１が、貫通孔２１ａ、２２ａ及び３つの把持爪４３に囲まれた領域を通過して、３つの把持爪４３よりも下方まで降下し、このとき、３つの把持爪４３による把持が解舒された残糸Ｒが、押さえ部材８１によって下方に押されて落下する。そして、落下した残糸Ｒが、回収口９１ｂから筒状部材９１内に導入されて吸引される。なお、本実施の形態では、ボビンＢを押さえるためのボビン押さえ装置３が、把持爪４３に把持された残糸Ｒを落下させるための残糸落下機構を兼ねている。
【００６３】
この後、エアシリンダ８２により押さえ部材８１を上昇させるとともに、エアシリンダ９２により筒状部材９１を、図１の反時計回り方向に回動させることにより、図１の状態に戻す。そして、以下、同様にして、残糸抜き取り位置に搬送されてきたボビンＢの残糸Ｒの除去が順次行われる。
【００６４】
以上に説明した実施の形態によると、ボビンＢから抜き取った残糸Ｒを、把持爪４３から落下させるとともに、落下させた残糸Ｒを、把持爪４３の下方に設けられた回収口９１ｂから残糸回収経路９１ａに導入することによって回収するため、残糸Ｒを確実に回収することができる。
【００６５】
また、本実施の形態では、ボビンＢから残糸Ｒを抜き取る際には、把持爪４３の下方にボビンＢが配置され、抜き取った残糸Ｒを回収する際には、把持爪４３の下方に回収口９１ｂを含む筒状部材９１の上端部が配置される。しかしながら、本実施の形態では、筒状部材９１は、水平な回動軸９３を中心に回動可能となっており、エアシリンダ９２により筒状部材９１を回動させることによって、筒状部材９１を、直立した姿勢となって機台１ａ内に収まった把持爪４３の下方に位置していない退避位置と、回収口９１ｂが把持爪４３の下方に位置するように傾いた姿勢となる回収位置との間で移動可能となっている。
【００６６】
したがって、ボビンＢから残糸Ｒを抜き取る際に、筒状部材９１を上記退避位置に位置させておけば、筒状部材９１が邪魔になることはない。そして、残糸Ｒが抜き取られたボビンＢがレール１０１から処理ボビン排出経路１０３に送られた後に、筒状部材９１を上記回収位置に位置させて、把持爪４３から回収口９１ｂに残糸Ｒを落下させれば、残糸Ｒを回収することができる。
【００６７】
また、残糸Ｒを回収する際に、３つの把持爪４３を、ボビンＢの径方向に関して、ボビンＢの外周面から離隔した位置に移動させて、把持爪４３による残糸Ｒの把持を解除した上で、押さえ部材８１を降下させることによって、残糸Ｒを下方に押し出して落下させるため、残糸Ｒが把持爪４３に引っ掛かって残ってしまうことがなく、残糸Ｒを確実に回収することができる。
【００６８】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。
【００６９】
上述の実施の形態では、残糸Ｒを回収する際に、把持爪４３による残糸Ｒの把持を解除した上で、押さえ部材８１を降下させることによって残糸Ｒを落下させたが、これには限られない。押さえ部材８１を降下させず、把持爪４３による残糸Ｒの把持を解除することのみによって、把持爪４３から残糸Ｒを落下させてもよい。
【００７０】
あるいは、把持爪４３により残糸Ｒが把持された状態のまま、押さえ部材８１を降下させることによって、残糸Ｒを落下させてもよい。ただし、この場合には、押さえ部材８１を、３つの把持爪４３に囲まれた領域を通過することができるようなものとする必要がある。具体的には、例えば、押さえ部材８１を、凹部８１ａが形成されていない、ボビンＢよりも径が小さく、ボビンＢの上端に当接することによってボビンＢを押さえるものとする必要がある。
【００７１】
また、上述の実施の形態では、ボビンＢを押さえるボビン押さえ装置３により把持爪４３に把持された残糸Ｒを落下させたが、これには限られず、ボビン押さえ装置８１とは別に設けられた残糸落下機構によって、把持爪４３に把持された残糸Ｒを落下させるようにしてもよい。
【００７２】
また、上述の実施の形態では、回収口９１ｂを形成する回収口形成部材が、回動軸９３を中心に回動することによって、直立した姿勢で機台１ａの内部に収まった退避位置と、回収口９３ａが把持爪４３の下方に位置するように傾いた姿勢となる回収位置との間で移動可能となった筒状部材９１によって構成されていたが、これには限られない。
【００７３】
例えば、残糸Ｒの回収口が形成された回収口形成部材が、水平に移動することによって、機台１ａ内部に収まった退避位置と、把持爪４３と対向する回収位置との間で移動可能となっているなど、他の構成によって、回収口形成部材が、残糸を回収するための残糸回収位置と、残糸回収位置から離隔した退避位置との間で移動可能となっていてもよい。また、このとき、回収口形成部材は筒状であることには限られない。
【００７４】
また、残糸の回収口を形成する回収口形成部材は、退避位置にある状態で機台１ａ内部に完全に収まっていたが、これには限られない。回収口形成部材は、退避位置にある状態で、ボビンＢや残糸Ｒの抜き取りの邪魔にならない位置にあればよく、少なくとも一部分が機台１ａの外部にはみ出していてもよい。
【００７５】
また、上述の実施の形態では、残糸抜き取り装置２の残糸把持機構１１が、３つの把持爪４３により残糸Ｒを把持するものであったが、これには限られない。例えば、残糸把持機構が２つ又は４つ以上の把持爪により残糸Ｒを把持するものであってもよい。さらには、残糸抜き取り装置は、把持爪によって残糸Ｒを把持することによってボビンＢから残糸Ｒを抜き取るものであることには限られず、ボビンＢから残糸Ｒを抜き取ることが可能な他の構成を備えたものであってもよい。
【００７６】
また、上述の実施の形態では、残糸除去装置１が、トレイ１００により、軸方向が上下方向となるような姿勢で支持されたボビンＢの残糸Ｒを、残糸抜き取り装置２によって上方に抜き取るものであったが、これには限られない。例えば、ボビンＢが、その軸方向が水平方向となるような姿勢で支持されており、ボビンＢの残糸Ｒを水平方向に抜き取るものであってもよい。
【００７７】
この場合でも、残糸Ｒの回収口を、残糸抜き取り装置の下方に配置することにより、残糸抜き取り装置から落下する残糸Ｒを確実に回収することができる。また、この場合には、回収口形成部材を、残糸抜き取り装置の下方に、ボビンＢや残糸抜き取り装置から少し離れた位置に配置すれば、回収口形成部材が、ボビンに干渉したり、残糸抜き取り装置による残糸Ｒの抜き取りの邪魔になったりすることがない。したがって、この場合には、回収口形成部材は、回収位置と退避位置との間で移動可能なものでなくてもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１  残糸除去装置
２  残糸抜き取り装置
３  ボビン押さえ装置
４  残糸回収装置
９１  筒状部材
９１ａ  回収口
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013067454.tif 000008
【図７】
2013067454.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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