(57)【要約】      （修正有）【課題】車両の走行状態が変化する場合でも、車輪に取り付けられた送受信ユニットを確実に起動させ、送受信ユニットを起動させるための第１の信号の再送による消費電力の増大を防止する。【解決手段】タイヤ状態監視装置の車体側装置は、それぞれ割り当てられた所定範囲に対して、車輪１２Ａ、１２Ｂ、１２Ｃ、１２Ｄに取り付けられた送受信ユニット１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄを起動するための第１の信号を送信する複数の送信アンテナ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ、１７Ｄと、第１の信号によって起動された送受信ユニットが送信する第２の信号を受信する受信機１９と、前記車両走行開始後に、各送受信ユニットの起動成功実績と走行状態情報とを収集し、送信アンテナ毎に所定送受信ユニットの起動成功時の走行状態情報に関連付けて第１の信号の出力条件を決定し、現在の走行状態に対応して第１の信号の出力条件を制御する送信制御部２１を具備する。【選択図】図１
2013056575.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各車輪に取り付けられた送受信ユニットと、前記各車輪が装着された車体に設けられ前記各送受信ユニットとの間で無線通信して前記各車輪のタイヤ状態情報を取得する車体側装置と、を備えたタイヤ状態監視装置であって、
前記車体側装置は、
それぞれ割り当てられた所定範囲に対して、前記送受信ユニットを起動するための第１の信号を送信する複数の送信アンテナと、
前記第１の信号によって起動された前記送受信ユニットが送信する第２の信号を受信する受信機と、
前記車両走行開始後に、前記各送受信ユニットの起動成功実績と走行状態情報とを収集し、送信アンテナ毎に所定送受信ユニットの起動成功時の走行状態情報に関連付けて第１の信号の出力条件を決定し、現在の走行状態に対応して第１の信号の出力条件を制御する送信制御部と、
を具備することを特徴とするタイヤ状態監視装置。
【請求項２】
前記車体側装置は、前記送信アンテナから第１の信号の送信時における前記車両の走行状態を示す走行状態情報と、当該第１の信号によって起動された送受信ユニットからの第２の信号の受信数で示される起動成功実績とを関連付けて記憶する記憶部を更に具備し、
前記送信制御部は、前記記憶部に記憶された第２の信号の受信数と走行状態情報との対応関係から、第２の信号が所望の受信数となる走行状態情報を特定し、特定した走行状態情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を決定することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項３】
前記送信制御部は、前記車両の走行状態情報として、前記各送受信ユニットが取り付けられた車輪の回転角を検出する回転角取得部から回転角情報を取得し、取得された回転角情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を制御することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項４】
前記送信制御部は、前記車両の走行状態情報として、前記各送受信ユニットが取り付けられた車輪の操舵角を検出する操舵角取得部から操舵角情報を取得し、取得された操舵角情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を制御することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項５】
前記送信制御部は、前記車両の走行状態情報として、前記車両の走行速度を検出する走行速度取得部から速度情報を取得し、取得された速度情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を制御することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項６】
前記送信アンテナは、前記車体の右側に配置された右側送信アンテナと、前記車体の左側に配置された左側送信アンテナ、前記車体の後側に配置された後側送信アンテナと、を含み、
前記送信制御部は、前記右側送信アンテナからの第１の信号が右前後輪にそれぞれ取り付けられた送受信ユニットで受信され、前記左側送信アンテナからの第１の信号が左前後輪にそれぞれ取り付けられた送受信ユニットで受信され、前記後側送信アンテナからの第１の信号が左右後輪にそれぞれ取り付けられた送受信ユニットで受信されるように、前記右側送信アンテナ、前記左側送信アンテナ及び前記後側送信アンテナから送信される第１の信号の出力条件を制御することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項７】
前記送信制御部は、前記出力条件として、第１の信号の出力レベルと出力タイミングを含むことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【請求項８】
前記第１の信号は、無線通信可能範囲が車両近傍に制限される第１の周波数に設定され、
前記第２の信号は、無線通信可能範囲が前記第１の信号よりも広く、第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定されたことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のタイヤ状態監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体に設けられた車体側装置と、車両の各車輪に取り付けられた送受信ユニットとの間で無線通信して、各送受信ユニットが取り付けられた各車輪のタイヤ状態情報を取得するタイヤ状態監視装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体に装着されたタイヤの空気圧や温度等のタイヤ状態を監視するＴＰＭＳ（Tire  Pressure  Monitoring  System）が知られている（例えば、特許文献１）。ＴＰＭＳでは、各車輪にタイヤ状態を検出するセンシング機能と無線通信機能を備えた送受信ユニットが直接取り付けられ、車体側に送受信ユニットとの間で無線通信する車体側装置が備えられる。車体側装置は、各車輪の送受信ユニットを起動するための信号（第１の信号）を送信する送信アンテナと、起動された送受信ユニットから送信される信号（第２の信号）を受信する受信機と、受信機で受信された信号に含まれるタイヤ状態情報からタイヤ状態を監視するコントローラとが設けられる。
【０００３】
かかるＴＰＭＳにおいて、車体側装置の送信アンテナから送受信ユニットを起動するための第１の信号を所定タイミングで送信して送受信ユニットを周期的に起動し、起動した送受信ユニットからタイヤ状態情報を含む第２の信号を受信してタイヤ状態を監視する。送受信ユニットを車体側装置からのトリガ（第１の信号）によって起動することで、送受信ユニットの電力消費を低減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１４９８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車輪に直接取り付けられる送受信ユニットは、車両の走行中に車輪の回転角や舵角が変化するので、車体側装置の送信アンテナとの位置関係が大きく変化する。このため、車輪の回転角や舵角によっては、車輪側の送受信ユニットが車体側装置の送信アンテナから送信される起動のための第１の信号を受信できない場合がある。例えば、図６に示すように、送受信ユニットと車体側に取り付けられた送信アンテナＡＮＴとの間にホイール等の金属物が介在することとなる位置Ａに送受信ユニットが来たときには、ホイール等が両者間の無線通信の障害となって、送受信ユニットを起動できない現象が生じる。
【０００６】
このように、従来のＴＰＭＳにおいては、車輪の回転角や舵角などの車両の走行状態によっては、当該車輪に取り付けられた送受信ユニットが送信アンテナからの第１の信号を受信できずに起動できない場合がある。かかる場合、当該送信アンテナは、第１の信号の再送を繰返すことから、消費電力が増大するという問題点があった。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、車輪に取り付けられた送受信ユニットを確実に起動でき、送受信ユニットを起動させるための第１の信号の再送の繰り返しを防止して消費電力を抑制できるタイヤ状態監視装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のタイヤ状態監視装置は、車両の各車輪に取り付けられた送受信ユニットと、前記各車輪が装着された車体に設けられ前記各送受信ユニットとの間で無線通信して前記各車輪のタイヤ状態情報を取得する車体側装置と、を備えたタイヤ状態監視装置であって、前記車体側装置は、それぞれ割り当てられた所定範囲に対して、前記送受信ユニットを起動するための第１の信号を送信する複数の送信アンテナと、前記第１の信号によって起動された前記送受信ユニットが送信する第２の信号を受信する受信機と、前記車両走行開始後に、前記各送受信ユニットの起動成功実績と走行状態情報とを収集し、送信アンテナ毎に所定送受信ユニットの起動成功時の走行状態情報に関連付けて第１の信号の出力条件を決定し、現在の走行状態に対応して第１の信号の出力条件を制御する送信制御部と、を具備することを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、車両走行開始後に、送信アンテナから送信した第１の信号で各送受信ユニットの起動を試み、各送受信ユニットの起動成功時の走行状態情報に関連付けて第１の信号の出力条件を決定し、現在の走行状態に対応して当該第１の信号の出力条件を制御する。このため、車両の走行状態が変化しても、送信アンテナから出力条件下で送信される第１の信号により、確実に所望の送受信ユニットを起動でき、第１の信号の再送により消費電力が増大するのを防止できる。
【００１０】
上記タイヤ状態監視装置において、前記車体側装置は、前記送信アンテナから第１の信号送信時における前記車両の走行状態を示す走行状態情報と、当該第１の信号によって起動された送受信ユニットからの第２の信号の受信数で示される起動成功実績とを関連付けて記憶する記憶部を更に具備し、前記送信制御部は、前記記憶部に記憶された第２の信号の受信数と走行状態情報との対応関係から、第２の信号が所望の受信数となる走行状態情報を特定し、特定した走行状態情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を決定してもよい。
【００１１】
この構成によれば、第１の信号に応じた起動成功実績と走行状態情報との対応関係から、第２の信号が所望の受信数となる走行状態情報を特定し、特定した走行状態情報に基づいて、送信アンテナからの第１の信号の出力条件を決定するので、基準となる第１の信号の出力条件をより適切に決定することができる。
【００１２】
上記タイヤ状態監視装置において、前記送信制御部は、前記車両の走行状態情報として、前記各送受信ユニットが取り付けられた車輪の回転角を検出する回転角取得部から回転角情報を取得し、取得された回転角情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を制御してもよい。
【００１３】
上記タイヤ状態監視装置において、前記送信制御部は、前記車両の走行状態情報として、前記各送受信ユニットが取り付けられた車輪の操舵角を検出する操舵角取得部から操舵角情報を取得し、取得された操舵角情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を制御してもよい。
【００１４】
上記タイヤ状態監視装置において、前記送信制御部は、前記車両の走行状態情報として、前記車両の走行速度を検出する走行速度取得部から速度情報を取得し、取得された速度情報に基づいて、前記第１の信号の出力条件を制御してもよい。
【００１５】
上記タイヤ状態監視装置において、前記送信アンテナは、前記車体の右側に配置された右側送信アンテナと、前記車体の左側に配置された左側送信アンテナ、前記車体の後側に配置された後側送信アンテナと、を含み、前記送信制御部は、前記右側送信アンテナからの第１の信号が右前後輪に取り付けられた送受信ユニットで受信され、前記左側送信アンテナからの第１の信号が左前後輪に取り付けられた送受信ユニットで受信され、前記後側送信アンテナからの第１の信号が左右後輪に取り付けられた送受信ユニットで受信されるように、前記右側送信アンテナ、前記左側送信アンテナ及び前記後側送信アンテナから送信される第１の信号の出力条件を制御してもよい。
【００１６】
上記タイヤ状態監視装置において、前記送信制御部は、前記出力条件として、第１の信号の出力レベルと出力タイミングを含んでもよい。
【００１７】
上記タイヤ状態監視装置において、前記第１の信号は、無線通信可能範囲が車両近傍に制限される第１の周波数に設定され、前記第２の信号は、無線通信可能範囲が前記第１の信号よりも広く、第１の周波数よりも高い第２の周波数に設定されてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、車輪に取り付けられた送受信ユニットを確実に起動でき、送受信ユニットを起動させるための第１の信号の再送の繰り返しを防止して消費電力を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置の全体構成図である。
【図２】本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置の詳細機能構成図である。
【図３】本実施の形態に係る記憶部の記憶内容を説明するための図である。
【図４Ａ】本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置の動作の一部を示すフローチャートである。
【図４Ｂ】本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置の動作の他の一部を示すフローチャートである。
【図５】本実施の形態に係るＬＦ信号の送信レベルの制御について説明するための図である。
【図６】従来のタイヤ状態監視装置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置について、図面を参照して詳述する。
【００２１】
図１は、本実施の形態のタイヤ状態監視装置の全体構成図である。本実施の形態のタイヤ状態監視装置が、４輪の車両１０に対して適用された構成を示している。車両１０は、車体１１と、車体１１に取り付けられた４つの車輪１２Ａ〜１２Ｄとを備えている。車体１１の前方（図１の矢印ＦＲ方向）の左右に取り付けられた車輪を左前輪１２Ｃ、右前輪１２Ａと呼称し、車体１１の後方（図１の矢印ＦＲと反対の矢印ＢＫの方向）の左右に取り付けられた車輪を及び左後輪１２Ｄ、右後輪１２Ｂと呼称することとする。４つの車輪１２Ａ〜１２Ｄを区別しない場合は、必要に応じて「車輪１２」と総称する。車体１１には、車両１０に設けられた各種センサから車両走行状態を示す指標となる各種センシング結果が伝送されるＢＣＭ（Body  Control  Module）１３が設けられている。車両１０の走行状態を検出する各種センサとして、ＡＢＳセンサ１４Ａ〜１４Ｄ（以下、必要に応じて「ＡＢＳセンサ１４」と総称する）、舵角センサ１５、速度センサ１６が挙げられる。ＡＢＳセンサ１４は、車輪１２の回転角を検出する。車輪１２の回転角とは、車体１１に装着された車輪１２の車軸に対する回転角である。舵角センサ１５は、各車輪１２の操舵角を検出する。速度センサ１６は、車両１０の走行速度を検出する。
【００２２】
タイヤ状態監視装置は、第１の信号としてＬＦ信号を送信する送信アンテナ１７Ａ〜１７Ｃ（以下、必要に応じて「送信アンテナ１７」と総称する）と、車輪１２のタイヤ状態情報を含む第２の信号としてＲＦ信号を送信する送受信ユニット１８Ａ〜１８Ｄ（以下、必要に応じて「送受信ユニット１８」と総称する）とを備える。また、タイヤ状態監視装置は、送受信ユニット１８から送信されたＲＦ信号を受信する受信機１９と、受信機１９で受信されたＲＦ信号の復調処理等を行うチューナー２０と、チューナー２０で復調されたＲＦ信号からタイヤ状態情報を取り込むと共に送信アンテナ１７から送信されるＬＦ信号の出力条件を制御するコントローラ２１とを備える。
【００２３】
車体１１に設けられた送信アンテナ１７Ａ〜１７Ｃ、受信機１９、チューナー２０及びコントローラ２１から車体側装置が構成される。
【００２４】
送信アンテナ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃは、それぞれ、車体１１の右側中央部分、左側中央部分、後側中央部分に配置される。送信アンテナ１７Ａは、車両右側の所定範囲に配置される右前輪１２Ａ及び右後輪１２Ｂに取り付けられた送受信ユニット１８Ａ及び１８Ｂを起動対象ユニットとして予め割り当てられている。また、送信アンテナ１７Ｂは、車両左側の所定範囲に配置される左前輪１２Ｃ及び左後輪１２Ｄに取り付けられた送受信ユニット１８Ｃ及び１８Ｄを起動対象ユニットとして予め割り当てられている。また、送信アンテナ１７Ｃは、車両後方の所定範囲に配置される右後輪１２Ｂ及び左後輪１２Ｄに取り付けられた送受信ユニット１８Ａ及び１８Ｂを起動対象ユニットとして予め割り当てられている。なお、送信アンテナ１７の数は、送信アンテナ１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃの３つに限られるものではない。また、送信アンテナ１７の配置についても、図１に示す配置に限られるものではない。
【００２５】
送受信ユニット１８Ａ〜１８Ｄは、それぞれ対応する右前輪１２Ａ、右後輪１２Ｂ、左前輪１２Ｃ、左後輪１２Ｄに取り付けられている。車輪１２Ａ〜１２Ｄはそれぞれタイヤおよびホイールを有する。ホイールの外周部には円筒状に形成されたホイールリムが設けられ、このホイールリムの外周上にタイヤが組み付けられる。こうしてタイヤ内部とホイールリム外周によって囲われる領域にタイヤ気室が形成される。送受信ユニット１８は、例えば、車輪１２のタイヤバルブなどに設けられ、タイヤバルブがホイールのホイールリムに固定されることにより車輪１２に取り付けられる。送受信ユニット１８は、ＬＦ信号を受信すると共にＲＦ信号を送信する無線部と、ＩＣなどで構成される本体部と、タイヤ内の空気圧を検出する圧力センサ、タイヤ気室内温度を検出する温度センサ等のセンサ部と、電源部とを有する。送受信ユニット１８が受信したＬＦ信号で本体部が起動して車体側装置との無線通信を開始し、センサ部で検出されるタイヤ状態情報をＲＦ信号で通知し、所定手順を実行した後に再び消費電力を抑制した待機状態に移行する。なお、受信したＬＦ信号で直接発振器を励振させてＲＦ信号を送信する構造であれば電源部は不要である。
【００２６】
コントローラ２１は、ＣＰＵを含むマイクロプロセッサとして構成されており、マイクロコンピュータによる演算を行う演算ユニット、各種の処理プログラムを記憶するＲＯＭ、一時的にデータやプログラムを記憶してデータ格納やプログラム実行のためのワークエリアとして利用されるＲＡＭ、および各種信号の送受信を行うための入出力ポート等を有する。コントローラ２１は、ＡＢＳセンサ１４、舵角センサ１５、速度センサ１６で検出される検出結果がＢＣＭ１３を介して入力されると共に、受信機１９及びチューナー２０で受信されるＲＦ信号が入力される。また、コントローラ２１は、各送信アンテナ１７に接続され、各送信アンテナ１７からのＬＦ信号が起動対象の送受信ユニット１８で受信されるように、車両１０の走行状態に基づいて、送信アンテナ１７からのＬＦ信号の出力条件を制御する。車両１０の走行状態としては、例えば、ＡＢＳセンサ１４で検出される車輪１２の回転角、舵角センサ１５で検出される操舵角、速度センサ１６で検出される車両の走行速度などがあげられる。また、ＬＦ信号の出力条件には、送信アンテナ１７に割り当てられた起動対象ユニットだけを確実に起動できるＬＦ信号の出力レベルと、起動対象ユニットを確実に起動できる出力タイミングとが含まれる。
【００２７】
本実施の形態においては、上記した通り、送受信ユニット１８を起動させる第１の信号としてＬＦ信号を用い、タイヤ状態情報を伝達するための第２の信号としてＲＦ信号を用いる。ＬＦ信号は、車両右側（右前輪１２Ａ、右後輪１２Ｂ）に配置される送受信ユニット１８Ａ，１８Ｂ、車両左側（左前輪１２Ｃ、左後輪１２Ｄ）に配置される送受信ユニット１８Ｃ，１８Ｄ、車両後側（右後輪１２Ｂ、左後輪１２Ｄ）に配置される送受信ユニット１８Ｂ，１８Ｄ、といった具合に、１つのＬＦ信号で起動できる起動可能範囲を区分けできる通信距離であることが望ましい。このため、ＬＦ信号は、ＲＦ信号よりも通信距離が短く、最大送信レベルであっても車両から大きく離れないような近傍エリアまでを起動可能範囲とする周波数であることが望ましい。例えば、ＬＦ信号は３０ＫＨｚ〜３００ＫＨｚ程度の低周波数帯域とすることができ、本例では１２５ＫＨｚを用いるものとする。一方、ＲＦ信号は、どの送受信ユニット１８から送信されたかを識別できるのであれば、１台の受信機１９で全ての送受信ユニット１８からのＲＦ信号を受信する構成が望ましい。このため、ＲＦ信号は、いずれの送受信ユニット１８からでも受信機１９で受信可能な通信距離を確保することが望ましく、本例では３３０Ｍｈｚ程度の高周波数域を用いる。第１の信号としてＬＦ信号を用いることにより、各送信アンテナ１７に割り当てられた所定の送受信ユニット１８だけを起動させることができ、第２の信号としてＲＦ信号を用いることにより、１台の受信機１９で全ての送受信ユニット１８からのＲＦ信号を受信してタイヤ状態情報を確実に収集することができる。
【００２８】
また、車体１１には、エンジンのＯＮ／ＯＦＦを切り替えるイグニッションスイッチ（不図示）が設けられてもよい。
【００２９】
図２は、本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置の詳細機能構成図である。図２に示すように、コントローラ２１は、ＡＢＳセンサ１４で検出された車輪１２の回転角を取得する回転角取得部２１１と、舵角センサ１５で検出された車輪１２の操舵角を取得する操舵角取得部２１２と、速度センサ１６で検出された車両１０の走行速度を取得する走行速度取得部２１３と、送信アンテナ１７から送信されるＬＦ信号の出力条件を制御するＬＦ信号送信制御部２１４と、ＬＦ信号で起動された送受信ユニット１８から送信され受信機１９で受信されたＲＦ信号を取得するＲＦ信号取得部２１５と、車両１０の走行状態情報及びＬＦ信号による起動成功実績情報が記憶される記憶部２１６と、を具備する。
【００３０】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、各送受信ユニット１８の起動成功実績となる起動ユニット数と車両１０の走行状態情報を収集し、送信アンテナ１７毎に所定送受信ユニット１８の起動成功時の走行状態情報に関連付けてＬＦ信号の出力条件を決定し、現在の走行状態に対応してＬＦ信号の出力条件を制御する。
【００３１】
具体的には、ＬＦ信号送信制御部２１４は、ＬＦ信号の送信時における車両１０の走行状態情報と、ＬＦ信号によって起動された送受信ユニット１８の数を示す起動ユニット数とを関連付けて記憶部２１６に記憶させる。なお、ＬＦ信号の送信時とは、ＬＦ信号の厳密な送信周期のみを示すものではなく、ＬＦ信号の送信周期前後の所定の時間幅を有してもよい。ＬＦ信号送信制御部２１４は、記憶部２１６において記憶された起動ユニット数が所望起動ユニット数となっているＬＦ信号送信時における走行状態情報に基づいて、送信アンテナ毎にＬＦ信号の出力条件を制御する。起動ユニット数とは、送信アンテナ１７からのＬＦ信号によって起動された送受信ユニット１８の数であるが、送受信ユニット１８から第２の信号として送信されたＲＦ信号の受信数としてカウントされる。また、所望起動ユニット数とは、送信アンテナ１７毎に予め割り当てられた起動対象送受信ユニット１８の数（ここでは、２）である。起動ユニット数と所望起動ユニット数が等しい場合に、起動対象の送受信ユニット１８のみが起動されていると判断することができる。
【００３２】
図３は、本実施の形態に係る記憶部２１６の記憶内容の一例を示す図である。図３に示すように、記憶部２１６は、送信アンテナ１７から第１の信号として送信されたＬＦ信号の送信回数と、各送信回でのＬＦ信号の出力レベル、起動対象の送受信ユニット１８（送信アンテナ１７に割り当てられた送受信ユニット１８）が取り付けられた車輪１２の当該ＬＦ信号送信時の回転角、舵角、当該ＬＦ信号送信時における車両１０の走行速度と、当該ＬＦ信号によって現実に起動された送受信ユニット１８の起動ユニット数と、を関連付けて記憶する。
【００３３】
例えば、図３においては、３〜５回目のＬＦ信号の送信時において、起動ユニット数が所望起動ユニット数（ここでは、２とする）と等しくなるので、当該送信アンテナ１７に予め割り当てられた所定送受信ユニット１８のみの起動に成功したことになる。そこで、ＬＦ信号送信制御部２１４は、起動成功時の走行状態情報（すなわち、３〜５回目のＬＦ信号の送信時におけるＬＦ信号の出力レベル、回転角、舵角、速度の分布）に基づいて、ＬＦ信号の出力条件を決定し、決定された出力条件でＬＦ信号を送信するように送信アンテナ１７を制御する。なお、ＬＦ信号送信制御部２１４は、上記出力条件の設定を所定周期で行ってもよい。
【００３４】
また、ＬＦ信号送信制御部２１４は、回転角取得部２１１、操舵角取得部２１２及び走行速度取得部２１３で取得される回転角、操舵角、走行速度の変化に基づいて、ＬＦ信号の出力条件を適宜制御する。例えば、ＬＦ信号送信制御部２１４は、上記図３において取得した条件（ユニット起動時の車輪角）に合わせてＬＦ信号を送信することで所望数以外のユニットが起動するＬＦ送信回数の削減に寄与する。
【００３５】
次に、以上のように構成されたタイヤ状態監視装置の動作について説明する。図４Ａ、Ｂは、本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置の動作を示すフローチャートである。また、図５は、送信アンテナ１７からのＬＦ信号の送信範囲を示す図である。
【００３６】
以下では、一例として、図５Ａに示すように、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号が割り当てられている２つの送受信ユニット１８Ｃ及び１８Ｄのみを起動するように、当該ＬＦ信号の出力条件を設定する動作を説明する。なお、図４に示す動作は、所望の送受信ユニット１８Ａ及び１８Ｂに受信されるように送信アンテナ１７ＡからのＬＦ信号の出力条件を設定する場合、或いは、所望の送受信ユニット１８Ｂ及び１８Ｄに受信されるように送信アンテナ１７ＣからのＬＦ信号の出力条件を設定する場合にも適用可能である。
【００３７】
図４に示すように、コントローラ２１は、車両１０のエンジンが起動されたことを検出する（ステップＳ１０１）。コントローラ２１のＬＦ信号送信制御部２１４は、車輪確定フラグを初期化する（ステップＳ１０２）。ここで、フラグとは、前回ＥｎｇｉｎｅＯＮ時のタイヤ空気圧が規定内又は規定外であることを記憶してあるフラグである。
【００３８】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信回数Ｎと起動成功回数Ｎ（ｘ）とを「０回」に初期化する（ステップＳ１０３）。ここで、送信回数Ｎとは、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号の送信回数である。また、起動成功回数Ｎ（ｘ）とは、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号によって所望数（例えば、２）の送受信ユニット１８が起動された回数である。
【００３９】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７Ｂから送信されるＬＦ信号の出力条件を初期値に設定する（ステップＳ１０４）。上述のように、ＬＦ信号の出力条件には、ＬＦ信号の出力レベルと出力タイミングが含まれる。
【００４０】
送信アンテナ１７Ｂは、ＬＦ信号送信制御部２１４によって初期値に設定された出力条件でＬＦ信号を送信する（ステップＳ１０５）。ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７ＢからＬＦ信号が送信された後、上述の送信回数Ｎに「１」を加算する（ステップＳ１０６）。
【００４１】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７ＢによるＬＦ信号送信時における当該ＬＦ信号の出力レベルと、車輪１２Ａ〜１２Ｄの回転角及び舵角と、車両１０の走行速度とを、送信回数Ｎに関連付けて、記憶部２１６に記憶させる（ステップＳ１０７）。例えば、１回目のＬＦ信号が送信された場合、ＬＦ信号送信制御部２１４は、図３に示すように、送信回数Ｎ「１」に関連付けて、１回目のＬＦ信号の出力レベルａ１、当該ＬＦ信号の送信時において、回転角取得部２１１で取得された車輪１２Ａ〜１２Ｄの回転角ｂ１、操舵角取得部２１２で取得された車輪１２Ａ〜１２Ｄの舵角ｃ１、走行速度取得部２１３によって取得された走行速度ｄ１を、記憶部２１６に記憶させる。
【００４２】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、ステップＳ１０５で送信アンテナ１７ＢからＬＦ信号を送信した後の所定期間内に、受信機１９（ＲＦ信号取得部２１５）で受信されたＲＦ信号の数（以下、起動ユニット数という）をカウントし、記憶部２１６に記憶させる（ステップＳ１０８）。例えば、１回目のＬＦ信号が送信された場合、ＬＦ信号送信制御部２１４は、図３に示すように、送信回数Ｎ「１」に関連付けて、当該ＬＦ信号に応じて受信されたＲＦ信号の数（ここでは、１）を、記憶部２１６に記憶させる。
【００４３】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、ステップＳ１０８でカウントされた起動ユニット数が所望起動ユニット数と等しいか否かを判定する（ステップＳ１０９）。上述のように、所望起動ユニット数とは、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号に応じて起動されるべき所定送受信ユニット１８の数（ここでは、送受信ユニット１８Ｃ及び１８Ｄの２つ）である。
【００４４】
ステップＳ１０８でカウントされた起動ユニット数が上記所望起動ユニット数と等しくない場合（ステップＳ１０９；Ｎｏ）、ＬＦ信号送信制御部２１４は、ステップＳ１０６でカウントされるＬＦ信号の送信回数Ｎが所定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。
【００４５】
送信回数Ｎが所定回数以上である場合（ステップＳ１１０；Ｙｅｓ）、ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号の送信周期を変更する（ステップＳ１１１）。起動ユニット数と所望起動ユニット数とが等しくないということは、ＬＦ信号の送信時（周期又は送信タイミング）に、車輪１２Ｃ及び１２Ｄの回転角（例えば、図６の位置Ａ）が当該ＬＦ信号を受信し難い位置に来ていると考えられる。このため、ＬＦ信号送信制御部２１４は、ＬＦ信号の送信タイミングを所定時間遅らせる又は早くするような送信周期に変更することによって、ＬＦ信号の送信周期と、当該ＬＦ信号を受信し難い車輪１２Ｃ及び１２Ｄの回転角が同期するのを防止する。
【００４６】
一方、送信回数Ｎが所定回数未満である場合（ステップＳ１１０；Ｎｏ）、ＬＦ信号送信制御部２１４は、上記起動ユニット数が上記所望起動ユニット数よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００４７】
上記起動ユニット数が上記所望起動ユニット数よりも小さい場合（ステップＳ１１２；Ｎｏ）、ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７Ｂから送信されるＬＦ信号の出力レベルを所定レベル増加させる（ステップＳ１１３）。例えば、図３に示すように、１回目のＬＦ信号に応じた起動ユニット数「１」は所望起動ユニット数「２」よりも小さいので、図５Ｂに示すように、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号が送受信ユニット１８Ｄで受信されたが送受信ユニット１８Ｃで受信されていないことが想定される。このため、ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号が所望の送受信ユニット１８Ｃ及び１８Ｄの双方に到達するように、ＬＦ信号の出力レベルを所定レベル増加させる。
【００４８】
一方、上記起動ユニット数が上記所望起動ユニット数よりも大きい場合（ステップＳ１１２；Ｙｅｓ）、ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７Ｂから送信されるＬＦ信号の出力レベルを所定レベル低下させる（ステップＳ１１４）。かかる場合、例えば、図５Ｃに示すように、所望の送受信ユニット１８Ｃ及び１８Ｄ以外の送受信ユニット１８Ｂでも、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号が受信されていることが想定される。このため、ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号が所望の送受信ユニット１８Ｃ及び１８Ｄ以外の送受信ユニット１８Ｂに到達しないように、ＬＦ信号の出力レベルを所定レベル低下させる。
【００４９】
また、ステップＳ１０８でカウントされた起動ユニット数が上記所望起動ユニット数と等しい場合（ステップＳ１０９；Ｙｅｓ）、ＬＦ信号送信制御部２１４は、上記起動成功回数Ｎ（ｘ）に「１」を加算する（ステップＳ１１５）。ＬＦ信号送信制御部２１４は、ステップＳ１１５で「１」加算された起動成功回数Ｎ（ｘ）が所定回数以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１６）。
【００５０】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、上記起動成功回数が所定回数以上である場合（ステップＳ１１６；Ｙｅｓ）、ＬＦ信号送信制御部２１４は、フラグをＯＮに設定する（ステップＳ１１７）。ここでは、ＬＦ信号送信制御部２１４は、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号の受信対象となる所望の送受信ユニット１８Ｃ及び１８Ｄが車輪１２Ｃ及び１２Ｄに取り付けられていることを確定する。例えば、図３においては、起動成功回数が所定回数（例えば、３）を超えた場合、すなわち、５回目のＬＦ信号が送信アンテナ１７Ｂから送信された場合において、送信アンテナ１７Ｂについての車輪確定が完了する。
【００５１】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、記憶部２１６を参照し、起動ユニット数が所望起動ユニット数となったＬＦ信号の送信時における出力レベルと、確定された車輪１２Ｃ及び１２Ｄの回転角及び舵角と、車両１０の走行速度との少なくとも１つに基づいて、ＬＦ信号の基準出力条件を設定する（ステップＳ１１８）。例えば、図３においては、３〜５回目のＬＦ信号に応じた起動ユニット数が所望起動ユニット数（＝２）と等しいので、３〜５回目のＬＦ信号の出力レベルと、車輪１２Ｃ及び１２Ｄの回転角及び舵角と、車両１０の走行速度との少なくとも１つに基づいて、送信アンテナ１７ＢからのＬＦ信号の基準出力条件を設定する。
【００５２】
ＬＦ信号送信制御部２１４は、回転角取得部２１１、操舵角取得部２１２、走行速度取得部２１３において、所定周期で取得される回転角、操舵角、走行速度の変化に基づいて、ＬＦ信号の出力条件を基準出力条件から可変制御する（ステップＳ１１９、Ｓ１２０）。
【００５３】
本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置によれば、車両走行開始後に、送信アンテナ１７から送信したＬＦ信号で各送受信ユニット１８の起動を試み、各送受信ユニット１８の起動成功時の走行状態情報に関連付けてＬＦ信号の出力条件を決定し、現在の走行状態に対応して当該ＬＦ信号の出力条件を制御する。このため、車両１０の走行状態が変化しても、送信アンテナ１７から出力条件下で送信されるＬＦ信号により、確実に所望の送受信ユニット１８を起動でき、ＬＦ信号の再送によりタイヤ状態情報の取得までに長時間を費やし、消費電力が増大する不都合を防止できる。
【００５４】
本実施の形態に係るタイヤ状態監視装置によれば、ＬＦ信号に応じた起動ユニット数と走行状態情報との対応関係から、起動ユニット数が所望起動ユニット数となる走行状態情報を特定し、特定した走行状態情報に基づいて、送信アンテナ１７からのＬＦ信号の出力条件を決定するので、基準となるＬＦ信号の出力条件をより適切に決定することができる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々変更して実施することができる。上記実施の形態における各構成要素の配置、大きさなどは適宜変更して実施することが可能である。その他、本発明は、本発明の範囲を逸脱しないで適宜変更して実施することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１０…車両
１１…車体
１２…車輪
１２Ａ…右前輪
１２Ｂ…右後輪
１２Ｃ…左前輪
１２Ｄ…左後輪
１３…ＢＣＭ
１４、１４Ａ〜１４Ｄ…ＡＢＳセンサ
１５…舵角センサ
１６…速度センサ
１７、１７Ａ〜１７Ｃ…送信アンテナ
１８、１８Ａ〜１８Ｄ…送受信ユニット
１９…受信機
２０…チューナー
２１…コントローラ
２１１…回転角取得部
２１２…操舵角取得部
２１３…走行速度取得部
２１４…ＬＦ信号送信制御部
２１５…ＲＦ信号取得部
２１６…記憶部
Ａ、Ｂ…位置
ＡＮＴ…送信アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６】
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