(57)【要約】【課題】車両の走行中にパッシング動作を適切なタイミングで実行することができる前照灯制御システムを提供する。【解決手段】車両２０の走行路に設置された表示手段４０に表示された表示情報４１を撮影可能な撮影手段と２２、撮影手段によって撮影された表示情報４１に基づいて車両２０の前照灯２１のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御手段２８と、を有し、前照灯制御手段２８が、前照灯２１がロービームである場合に、表示情報４１に基づいてパッシング動作を実行するようにする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行路に設置された表示手段に表示された表示情報を撮影可能な撮影手段と、
該撮影手段によって撮影された前記表示情報に基づいて前記車両の前照灯のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御手段と、を有し、
前記前照灯制御手段は、前記前照灯がロービームである場合に、前記表示情報に基づいて前記前照灯を一時的にロービームからハイビームに切り換えるパッシング動作を実行することを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記表示手段には、前記表示情報はコード化されて表示されていることを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記走行路の状態を検出する走行路状態検出手段を有し、
前記前照灯制御手段は、前記走行路状態検出手段によって前記走行路の状態として前方に他車両又は歩行者の存在が検出されていない場合に、前記パッシング動作を実施することを特徴とする前照灯制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の前照灯制御システムにおいて、
前記表示手段は、見通しの悪い交差点に設置されることを特徴とする前照灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行路の状態に応じて車両の前照灯を制御し、所定のタイミングでパッシング動作を実施する前照灯制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の前照灯（ヘッドライト）は、車両前方遠方を照射するハイビーム（走行用ビーム）と、車両前方近傍を照射するロービーム（すれ違いビーム）と、に切り換え可能に構成されている。
【０００３】
前照灯のハイビームとロービームとの切り換えは、例えば、対向車の有無等を含む走行路の状態を考慮して運転者によって行われるのが一般的であるが、近年は、走行路の状態に応じて、前照灯のハイビームとロービームとが自動的に切り換えられる装置が開発されている。例えば、車両が屈曲した道路を走行している際に、他の車両が確認され前照灯がハイビームである場合には前照灯をロービームに切り替え、他の車両が確認されず前照灯がロービームである場合には前照灯をハイビームに切り換えるようにしたものがある（特許文献１参照）。
【０００４】
このような装置によって前照灯を自動的に制御することで、他の車両の運転者を眩惑させないように前照灯を制御することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２９６７５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、例えば、住宅街などの比較的狭い道路等を走行している場合には、前照灯をハイビームにする必要がなく、運転者の意図により、他の車両が存在しない場合でも、前照灯をロービームとして車両を走行させることがある。
【０００７】
そして、前照灯をロービームとした状態で見通しの悪い交差点やＴ字路等を直進する際には、運転者の操作により、前照灯を一時的にハイビームに切り換えるパッシング動作を実行することがある。
【０００８】
これにより、交差点に進入しようとする他車両に自車両の存在を認知させ、交差点における出会い頭の衝突等の事故を未然に防止することができる。したがって、パッシング動作は、適切なタイミングで実行されることが望まれる。
【０００９】
しかしながら、パッシング動作は、現状では運転者の操作によって実行されているため、常に適切なタイミングで実行することは難しい。
【００１０】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、車両の走行中にパッシング動作を適切なタイミングで実行することができる前照灯制御システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明の第１の態様は、車両の走行路に設置された表示手段に表示された表示情報を撮影可能な撮影手段と、該撮影手段によって撮影された前記表示情報に基づいて前記車両の前照灯のハイビームとロービームとの切り換えを制御する前照灯制御手段と、を有し、前記前照灯制御手段は、前記前照灯がロービームである場合に、前記表示情報に基づいて前記前照灯を一時的にロービームからハイビームに切り換えるパッシング動作を実行することを特徴とする前照灯制御システムにある。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様の前照灯制御システムにおいて、前記表示手段には、前記表示情報はコード化されて表示されていることを特徴とする前照灯制御システムにある。
【００１３】
本発明の第３の態様は、第１又は２の態様の前照灯制御システムにおいて、前記走行路の状態を検出する走行路状態検出手段を有し、前記前照灯制御手段は、前記走行路状態検出手段によって前記走行路の状態として前方に他車両又は歩行者の存在が検出されていない場合に、前記パッシング動作を実施することを特徴とする前照灯制御システムにある。
【００１４】
本発明の第４の態様は、第１〜３の何れか一つの態様の前照灯制御システムにおいて、前記表示手段は、見通しの悪い交差点に設置されることを特徴とする前照灯制御システムにある。
【発明の効果】
【００１５】
かかる本発明では、見通しの悪い交差点等において適切なタイミングでパッシング動作が自動的に実行される。これにより、見通しの悪い交差点等においても自車両の存在を他車両に確実に認識させることができ、出会い頭の衝突等を効果的に抑制して、安全性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る前照灯制御システムの概要を説明する概略図である。
【図２】本発明に係る前照灯制御システムの構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に係る前照灯制御システムの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について図面を参照して説明する。
【００１８】
本発明に係る前照灯制御システム１０は、図１及び図２に示すように、走行路の所定場所、例えば、見通しの悪い交差点、或いは急なカーブ等において、走行路に設けられた表示手段４０に表示された表示情報４１に基づいて車両（自車両）２０の前照灯（ヘッドライト）２１を一時的にロービーム２１ａからハイビーム２１ｂに切り換えるパッシング動作を適切なタイミングで実行させるものである。これにより、自車両２０の存在を車両（他車両）３０に確実に認知させ、交差点における出会い頭の衝突等の発生を未然に防止する。
【００１９】
本実施形態に係る前照灯制御システム１０において、車両２０は、撮影手段である車載カメラ２２と、ＥＣＵ（電子コントロールユニット）２３と、を備えている。
【００２０】
車載カメラ２２は、車両２０の前方に向けて設置され、走行路に設置された表示手段４０に表示されている表示情報４１を撮影する。車載カメラ２２としては、例えば、ＣＣＤカメラ等が好適に用いられるが、車載カメラ２２は表示情報４１を認識可能な程度の解像度で撮影できるものであればよく、その構成は特に限定されるものではない。
【００２１】
ところで表示手段４０は、本実施形態では、走行路に設置されたポール４２に固定されて表示情報４１が表示された表示板４３であり、例えば、見通しの悪い交差点の手前に設置される。表示手段４０の構成は特に限定されず、車載カメラ２２によって撮影可能に表示情報４１を表示することができるものであればよい。例えば、表示板４３を固定するためのポール４２は、道路標識やカーブミラー等のポールを利用してもよい。
【００２２】
表示情報４１は、例えば、バーコード（一次元コード）や、ＱＲコード（登録商標）等の二次元コードのようにコード化されて表示手段４０に表示されている。本実施形態では、表示情報４１をバーコードとして表示板４３に表示している。この表示情報４１には、ヘッドライト２１のロービームとハイビームとの切り換えを制御する際に必要な各種の情報が含まれている。そして表示情報４１が車載カメラ２２によって撮影されると、表示情報４１の内容に応じてヘッドライト２１のハイビームとロービームとの切り換えが適宜行われる。
【００２３】
本発明の前照灯制御システム１０において、表示情報４１には、ヘッドライト２１を一時的にロービームからハイビームに切り換えるパッシング動作を実行する旨の情報（以下、「パッシング動作情報」という）が含まれている。そして、このパッシング動作情報が含まれる表示情報４１が車載カメラ２２によって撮影されると、以下に説明するように、前照灯制御部によってヘッドライト２１が制御されてパッシング動作が必要に応じて実行される。
【００２４】
車両２０のＥＣＵ２３は、入力装置、記憶装置、中央処理装置、タイマ、カウンタ類等で構成され、車両２０の各種制御を行う制御部を備える。本実施形態では、ＥＣＵ２３は、制御部の一つとして、ヘッドライト２１の制御を行う前照灯制御部（前照灯制御手段）２４を備えている。前照灯制御部２４は、車載カメラ２２によって撮影された表示情報４１に基づいて、ヘッドライト２１のハイビームとロービームとの切り換えを制御する。前照灯制御部２４は、本実施形態では、パターン認識手段２５と、パターン内容判断手段２６と、走行路状態検出手段２７と、前照灯制御手段２８と、を備えている。
【００２５】
パターン認識手段２５は、車載カメラ２２によって撮影された撮影データからバーコードで表された表示情報４１のパターンを認識する。パターン内容判断手段２６は、パターン認識手段２５によって認識されたパターンから表示情報４１の内容を判断する。なお表示情報４１の内容の判断方法は、既存の技術を採用すればよいため、ここでの説明は省略する。
【００２６】
走行路状態検出手段２７は、車載カメラ２２によって撮影された撮影データから走行路の状態、例えば、前方に他車両又は歩行者が存在するか否かを判断する。
【００２７】
前照灯制御手段２８は、パターン内容判断手段２６によって判断された表示情報４１の内容及び走行路状態検出手段２７の検出結果に基づいて、ヘッドライト２１の制御の切り換えを行う。すなわち前照灯制御手段２８は、表示情報４１の内容に基づいて、ヘッドライト２１のハイビーム又はロービームへの切換制御を実行する。
【００２８】
そして本発明では、前照灯制御手段２８が、表示情報４１の内容に応じて、ヘッドライト２１の切換制御の一つとしてパッシング動作を実行する。すなわちパターン内容判断手段２６によって表示情報４１の内容にパッシング動作情報が含まれていると判断され、パッシング動作を実行するための条件（以下、「パッシング実行条件」という）が満たされている場合に、前照灯制御手段２８が前照灯２１を制御してパッシング動作を実行させる。なおパッシング実行条件としては、例えば、前照灯２１がロービーム状態であることや、走行路状態検出手段２７によって車両２０の前方に他車両又は歩行者が存在しないと判断されていること等の条件が挙げられる。
【００２９】
このような前照灯制御システムの動作について図３のフローチャートを参照してさらに説明する。
【００３０】
図３に示すように、まずステップＳ１で、走行路の交差点付近に設置されている表示手段４０の表示情報４１が車載カメラ２２によって撮影されてパターン認識手段２５によって表示情報４１のパターンが認識されると、ステップＳ２でパターン内容判断手段２６が、パターン認識手段２５によって認識されたパターンから表示情報４１の内容を判断する。そして、表示情報４１にパッシング動作情報が含まれていると判断された場合には（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、前照灯制御手段２８によってパッシング実行条件が満たされているか否かが判断される（ステップＳ３）。本実施形態では、ヘッドライト２１がロービーム状態であること、走行路状態検出手段２７によって車両２０の前方に他車両又は歩行者の存在が検出されていないことを、パッシング実行条件として判断している。
【００３１】
そして、前照灯制御手段２８は、ヘッドライト２１がロービーム状態であり、走行路状態検出手段２７によって他車両又は歩行者の存在が検出されていないと判断、すなわちパッシング実行条件が満たされていると判断すると（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ヘッドライト２１を制御して所定のタイミングでパッシング動作を実行する（ステップＳ４）。
【００３２】
なお、ステップＳ２で表示情報４１にパッシング動作情報が含まれていないと判断された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、またステップＳ３でパッシング実行条件が満たされていないと判断された場合には（ステップＳ３：Ｎｏ）、パッシング動作が実行されることなく、一連の処理が終了する。
【００３３】
このように、本発明に係る前照灯制御システム１０では、例えば、見通しの悪い交差点等において、適切なタイミングでパッシング動作が自動的に実行される。これにより、自車両２０とは異なる方向から交差点に進入しようとする他車両３０に対して自車両２０の存在を認識させることができ、交差点における出会い頭の衝突等を未然に防止して安全性を向上することができる。
【００３４】
また本実施形態では、対向車等の他車両又は歩行者が存在しないことをパッシング実行条件として判断しているため、パッシング動作により他車両（対向車）の運転者や歩行者を眩惑させることも防止することができる。
【００３５】
さらに、本発明では車載カメラ２２によって撮影された表示情報４１に基づいてパッシング動作を自動的に実行するため、大幅なコストアップを抑制することができる。例えば、ＧＰＳ情報、地図情報、或いは路車間通信等を利用しても、パッシング動作を必要に応じて実行することはできるが、大幅なコストアップは避けられない。
【００３６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能なものである。
【００３７】
上述の実施形態では、パッシング実行条件として、ヘッドライト２１がロービームの状態であること、及び走行路状態検出手段２７によって他車両又は歩行者の存在が検出されていないことを判断するようにした。これらの条件は一例であり、必要に応じて他の条件についても判断するようにしてもよい。
【００３８】
また上述の実施形態では、表示情報４１をコード化して表示手段４０に表示するようにしたが、表示情報４１は、パッシング動作情報を認識することができるものであれば、勿論、コード化されていなくてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０  前照灯制御システム
２０，３０  車両
２１  前照灯（ヘッドライト）
２２  車載カメラ
２４  前照灯制御部
２５  パターン認識手段
２６  パターン内容判断手段
２７  走行路状態検出手段
２８  前照灯制御手段
４０  表示手段
４１  表示情報
４２  ポール
４３  表示板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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