(57)【要約】【課題】動画撮影に有利で、合焦動作時における駆動機構の負担軽減に有利な反射望遠光学系を提供すること。【解決手段】主反射鏡と、主反射鏡の反射面と対向する位置に配置された副反射鏡と、副反射鏡の反射面と対向する位置に配置された複数のレンズ群と、を有し、主反射鏡の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成され、主反射鏡の反射面と副反射鏡の反射面とは対向しており、複数のレンズ群により、第１の動作と第２の動作が行なわれ、第１の動作と第２の動作は、いずれも光軸に沿う方向のレンズ群の移動であって、第１の動作は、無限遠から至近位置までの間に位置する物体に対して合焦を行なう移動であって、第２の動作は、合焦後に、合焦の状態を変化させる往復移動であって、第１の動作における移動量は、第２の動作における移動量よりも大きいことを特徴とする。【選択図】図４
2013218022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主反射鏡と、
前記主反射鏡の反射面と対向する位置に配置された副反射鏡と、
前記副反射鏡の反射面と対向する位置に配置された複数のレンズ群と、を有し、
前記主反射鏡の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成され、
前記主反射鏡の反射面と前記副反射鏡の反射面とは対向しており、
前記複数のレンズ群により、第１の動作と第２の動作が行なわれ、該第１の動作と該第２の動作は、いずれも光軸に沿う方向のレンズ群の移動であって、
前記第１の動作は、無限遠から至近位置までの間に位置する物体に対して合焦を行なう移動であって、
前記第２の動作は、前記合焦後に、前記合焦の状態を変化させる往復移動であって、
前記第１の動作における移動量は、前記第２の動作における移動量よりも大きいことを特徴とする反射望遠光学系。
【請求項２】
前記第２の動作を行なうレンズ群は、前記主反射鏡を挟んで前記副反射鏡と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の反射望遠光学系。
【請求項３】
前記第２の動作を行なうレンズ群は、３枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項１または２に記載の反射望遠光学系。
【請求項４】
前記第２の動作を行なうレンズ群は、２枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項３に記載の反射望遠光学系。
【請求項５】
前記第２の動作を行なうレンズ群は、１枚のレンズからなることを特徴とする請求項４に記載の反射望遠光学系。
【請求項６】
前記第１の動作と前記第２の動作が、１つのレンズ群で行なわれることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
【請求項７】
前記第１の動作と前記第２の動作が、異なるレンズ群で行なわれ、
前記第１の動作を行なうレンズ群は、前記主反射鏡を挟んで前記副反射鏡と対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
【請求項８】
前記第１の動作を行なうレンズ群は、３枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項７に記載の反射望遠光学系。
【請求項９】
前記第１の動作を行なうレンズ群は、２枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項８に記載の反射望遠光学系。
【請求項１０】
前記第１の動作を行なうレンズ群は、１枚のレンズからなることを特徴とする請求項９に記載の反射望遠光学系。
【請求項１１】
以下の条件式（１）を満足することを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
０．０１＜ＤＦＬ／ＭＦＬ＜０．３      （１）
但し、
ＤＦＬは、前記第１の動作を行なうレンズ群の光軸上での厚み、
ＭＦＬは、｜Ｌ１−Ｌ２｜で表され、Ｌ１及びＬ２は、いずれも、前記第１の動作を行なうレンズ群から像面までの距離であって、
Ｌ１は、無限遠物体合焦時における距離、
Ｌ２は、至近物体合焦時における距離、
である。
【請求項１２】
以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１から１１のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
０．７＜ＭＦＬ／ｆｂmin＜２．０      （２）
但し、
ｆｂminは、空気換算長でのバックフォーカスの最小値、
ＭＦＬは、｜Ｌ１−Ｌ２｜で表され、Ｌ１及びＬ２は、いずれも、前記第１の動作を行なうレンズ群から像面までの距離であって、
Ｌ１は、無限遠物体合焦時における距離、
Ｌ２は、至近物体合焦時における距離、
である。
【請求項１３】
前記複数のレンズ群は、位置が固定のレンズ群を有し、
前記固定のレンズ群は、前記主反射鏡を挟んで前記副反射鏡と対向すると共に、前記主反射鏡から最も離れた位置に配置されていることを特徴とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
【請求項１４】
前記反射光学系は、前群と後群とを有し、
前記前群は、前記主反射鏡と前記副反射鏡とを有し、
前記後群は、前記第１の動作を行なうレンズ群と前記第２の動作を行なうレンズ群とを有すると共に、前記主反射鏡を挟んで前記副反射鏡と対向する位置に配置され、
前記第１の動作中、前記前群は固定され、且つ、
前記前群は、光線が進行する順に、第１レンズと、前記主反射鏡と、前記副反射鏡を有し、
前記主反射鏡は裏面反射鏡であり、
前記副反射鏡は裏面反射鏡であって、前記第１レンズの隣に配置されていることを特徴とする請求項６または７に記載の反射望遠光学系。
【請求項１５】
前記前群は、第２レンズと、第３レンズとを有し、
前記第１レンズは、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズであり、
前記第１レンズの物体側面に、前記副反射鏡が接合され、
前記第１レンズの像側面に、前記第２レンズが接合され、
前記主反射鏡の物体側面に、前記第３レンズが接合されていることを特徴とする請求項１４に記載の反射望遠光学系。
【請求項１６】
前記後群は、物体側から像側に順に、前記第２の動作を行なうレンズ群と、前記第１の動作を行なうレンズ群と、正の屈折力を有し位置が固定のレンズ群とを有し、
前記第１の動作を行なうレンズ群は、負の屈折力を有することを特徴とする請求項１４または１５に記載の反射望遠光学系。
【請求項１７】
前記第２の動作を行なうレンズ群は、正の屈折力を有することを特徴とする請求項７に記載の反射望遠光学系。
【請求項１８】
以下の条件式（３）、（４）を満足することを特徴とする請求項１４から１７のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
｜ｙ1’−ｙ1｜／Δｓ＜０．１０      （３）
｜ｙ0.7’−ｙ0.7｜／Δｓ＜０．１０      （４）
但し、
ｙ1は、無限遠物体合焦時の最大像高、
ｙ0.7は、前記最大像高の０．７倍であって、ｙ1×０．７で表され、
ｙ1’は、無限遠物体合焦時からΔｓのデフォーカス量が生じたときの、第１仮想主光線が撮像面と交わる位置における光線高、
ｙ0.7’は、無限遠物体合焦時からΔｓのデフォーカス量が生じたときの、第２仮想主光線が撮像面と交わる位置における光線高、
Δｓは、前記第２の動作において生じるデフォーカス量であって、８×ｙ1／１０００で表され、
前記第１仮想主光線は、無限遠物体合焦時に前記ｙ1の像高に至る光線と同じ画角の仮想主光線、
前記第２仮想主光線は、無限遠物体合焦時に前記ｙ0.7の像高に至る光線と同じ画角の仮想主光線、
仮想主光線は、前記第１のレンズの物体側の面と光軸が交差する点を通る仮想光線、
ｙ1、ｙ0.7、ｙ1’、ｙ0.7’、Δｓの単位は何れもｍｍ、
である。
【請求項１９】
以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１から１８のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
０．１３＜｜ｆw／ｆ｜＜０．５２      （５）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における前記反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆwは、前記第２の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２０】
以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１から１９のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
０．１２＜｜ｆf／ｆ｜＜０．４３      （６）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における前記反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆfは、前記第１の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２１】
以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１４から１６のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
１．０＜ΣＤf／ΣＤr＜３．０      （７）
但し、
ΣＤfは、前記前群の最も物体側の面から最も像面側の面までの光軸上の長さの最大値、
ΣＤrは、前記後群の最も物体側の面から最も像面側の面までの光軸上の長さの最大値、
である。
【請求項２２】
主反射鏡と、
前記主反射鏡の反射面と対向する位置に配置された副反射鏡と、
前記副反射鏡の反射面と対向する位置に配置されたレンズ群を有し、
前記主反射鏡の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成され、
前記主反射鏡の反射面と前記副反射鏡の反射面とは対向しており、
前記レンズ群により、第１の動作が行なわれ、
前記第１の動作は、無限遠から至近位置までの間に位置する物体に対して合焦を行なう移動であって、
前記レンズ群は、前記第１の動作中、前記主反射鏡を挟んで前記副反射鏡と対向する位置に配置され、
以下の条件式（６）を満足することを特徴とする反射望遠光学系。
０．１２＜｜ｆf／ｆ｜＜０．４３      （６）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における前記反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆfは、前記第１の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２３】
前記第１の動作を行なうレンズ群は３枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項２２に記載の反射望遠光学系。
【請求項２４】
前記第１の動作を行なうレンズ群は２枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項２３に記載の反射望遠光学系。
【請求項２５】
前記第１の動作を行なうレンズ群は１枚のレンズからなることを特徴とする請求項２４に記載の反射望遠光学系。
【請求項２６】
前記反射光学系は、前群と後群とを有し、
前記前群は、前記主反射鏡と前記副反射鏡とを有し、
前記後群は、前記レンズ群を有すると共に、前記主反射鏡を挟んで前記副反射鏡と対向する位置に配置され、
前記第１の動作中、前記前群は固定され、且つ、
前記前群は、光線が進行する順に、第１レンズと、前記主反射鏡と、前記副反射鏡を有し、
前記主反射鏡は裏面反射鏡であり、
前記副反射鏡は裏面反射鏡であって、前記第１レンズの隣に配置されていることを特徴とする請求項２２から２５のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
【請求項２７】
以下の条件式（６’）を満足することを特徴とする請求項２２から２６のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
０．１７＜｜ｆf／ｆ｜＜０．３８      （６’）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における前記反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆfは、前記第１の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【請求項２８】
前記後群は３枚以下のレンズからなることを特徴とする請求項２６または２７のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
【請求項２９】
前記副反射鏡の反射面は凸面であることを特徴とする請求項２２から２８のいずれか１項に記載の反射望遠光学系。
【請求項３０】
請求項１から２９のいずれか１項に記載の反射望遠光学系と、
前記反射望遠光学系を保持する保持部材と、を有し、
前記保持部材は、撮像装置本体に装着離脱可能とするマウント部を有することを特徴とする光学ユニット。
【請求項３１】
請求項１から２９のいずれか１項に記載の反射望遠光学系と、
前記主反射鏡に対して像側且つ光路外に配置された第１モーターと、
前記第１モーターを駆動して前記第１の動作を行なう第１駆動部と、を有することを特徴とする光学ユニット。
【請求項３２】
請求項１から２９のいずれか１項に記載の反射望遠光学系と、
前記主反射鏡に対して像側且つ光路外に配置された第２モーターと、
前記第２モーターを駆動して前記第２の動作を行なう第２駆動部と、を有することを特徴とする光学ユニット。
【請求項３３】
請求項１から２９のいずれか１項に記載の反射望遠光学系と、
前記反射望遠光学系の像側に配置され且つ前記反射望遠光学系により形成された像を電気信号に変換する撮像素子と、を有することを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射望遠光学系、光学ユニット、及びそれを備えた撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、主反射鏡と副反射鏡を利用して光学系の全長を短くした小型な反射望遠光学系が知られている。反射望遠光学系における合焦方式としては、（i）光学系全体を繰り出す方式、（ii）主反射鏡と副反射鏡の間隔を変える方式、（iii）主反射鏡と副反射鏡の間隔を一定に保ちつつ、後方レンズ群を光軸方向に移動させる方式が知られている。反射望遠光学系で動画撮影を行なう場合、合焦方式としては（iii）の方式が適している。
【０００３】
合焦に際しては、レンズを移動させるが、移動させるのはレンズだけではなく、機械的部材も移動させる。よって、移動させるレンズの軽量化や、機械的部材の配置スペースを適切に確保する必要がある。（iii）の方式を採用した反射望遠光学系として、特許文献１から特許文献７に記載の光学系がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−５３０５８号公報
【特許文献２】特開昭６３−９８６１８号公報
【特許文献３】特公平４−１６０８７号公報
【特許文献４】特開昭６０−４９３１３号公報
【特許文献５】特公平３−１８１６２号公報
【特許文献６】特開昭５１−３６１３３号公報
【特許文献７】特開昭４９−６６３３９号公報
【０００５】
ところで、動画撮影においては、常時オートフォーカスを働かせて、合焦状態を維持しておく必要がある。合焦方式としては、位相差方式のオートフォーカス（ＡＦ）方式と、コントラストＡＦ方式（いわゆる山登り方式）とがある。動画撮影におけるオートフォーカスでは、コントラストＡＦ方式が採用されている。コントラストＡＦでは、フォーカスレンズ群を、合焦位置の前後で常に微小量動かすことで、コントラストの変化を測定している。そして、このコントラストの変化から、合焦状態の変化（合焦状態からのずれ）を検出している。なお、微小量動かす動作は、ウォブリングと言われている。
【０００６】
そして、合焦状態が変化したと判断された場合に、フォーカスレンズ群を適切に移動させることによって、再度、合焦状態にすることができる。このようなウォブリング機能によって、被写体との距離が変化しても、常に合焦状態を維持し続けることができる。ただし、カメラ本体側で設定されているフレームレートによっては、ウォブリング、すなわちフォーカスレンズ群の移動には非常に高速な移動が必要とされる。そのため、フォーカスレンズ群には、軽量化や移動量の最小化等が求められている。
【０００７】
上記のように、動画撮影では常にフォーカスレンズ群を動かしているが、その移動範囲は光学系の焦点深度内となっている。従って、ウォブリング中のピントずれは認識できないよう制御されている。しかしながら、像倍率の変化が大きい場合には、画像が常に揺らいでいるように見えてしまうので、画像が非常に不自然に見えることになる。
【０００８】
なお、上記の説明では、非合焦状態から合焦状態にするときに移動させるレンズ群と、ウォブリングで移動させるレンズ群とを、同じレンズ群としている。しかしながら、前者のレンズ群と後者のレンズ群とを、異なるレンズ群とすることもできる。この場合も、高速なオートフォーカスを実現するために、それぞれのレンズ群には軽量化が求められる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
このように、動画撮影におけるオートフォーカスでは、特にレンズの軽量化が求められる。しかしながら、特許文献１、２、４、５、７に開示された反射望遠レンズでは、フォーカシング中に移動するレンズの軽量化が十分とはいえない。また、特許文献１、２、３、６、７に開示された反射望遠レンズは、フォーカシング中に移動するレンズ群が主反射鏡と副反射鏡の間にあるので、フォーカシング中に移動させる機械的部材の配置スペースが十分に確保できているとは言い難い。
【００１０】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであって、第１の側面では、動画撮影に有利な小型な反射望遠光学系を提供することを目的とするものである。さらには、このような反射望遠光学系を備えた撮像装置の提供を目的とするものである。
【００１１】
また、第２の側面では、合焦動作時における駆動機構への負担軽減に有利な反射望遠光学系を提供することを目的とするものである。さらには、このような反射望遠光学系を備えた撮像装置の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の反射望遠光学系は、
主反射鏡と、
前記主反射鏡の反射面と対向する位置に配置された副反射鏡と、
前記副反射鏡の反射面と対向する位置に配置された複数のレンズ群と、を有し、
前記主反射鏡の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成され、
前記主反射鏡の反射面と前記副反射鏡の反射面とは対向しており、
前記複数のレンズ群により、第１の動作と第２の動作が行なわれ、該第１の動作と該第２の動作は、いずれも光軸に沿う方向のレンズ群の移動であって、
前記第１の動作は、無限遠から至近位置までの間に位置する物体に対して合焦を行なう移動であって、
前記第２の動作は、前記合焦後に、前記合焦の状態を変化させる往復移動であって、
前記第１の動作における移動量は、前記第２の動作における移動量よりも大きいことを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の光学ユニットは、
上記の反射望遠光学系と、
前記反射望遠光学系を保持する保持部材と、を有し、
前記保持部材は、撮像装置本体に装着離脱可能とするマウント部を有することを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の撮像装置は、上記の反射望遠光学系と、
前記反射望遠光学系の像側に配置され且つ前記反射望遠光学系により形成された像を電気信号に変換する撮像素子と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、動画撮影に有利な小型な反射望遠光学系、あるいは、合焦動作時における駆動機構の負担軽減に有利な反射望遠光学系を提供することができる。さらには、光学ユニット、及びこのような反射望遠光学系を備えた撮像装置の提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の反射望遠光学系における条件式（３）、（４）のパラメータの定義を説明するための模式図である。
【図２】本発明の反射望遠光学系における条件式（３）、（４）のパラメータの定義を説明するための模式図である。
【図３】本発明光学ユニットにおける移動機構を示す図である。
【図４】本発明の実施例１の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図５】本発明の実施例２の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図６】本発明の実施例３の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図７】本発明の実施例４の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図８】本発明の実施例５の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図９】本発明の実施例６の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図１０】本発明の実施例７の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図１１】本発明の実施例８の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図１２】本発明の実施例９の反射望遠光学系のレンズ断面図であって、（ａ）は無限遠物体合焦時、（ｂ）は至近物体合焦時の断面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｈ）は、実施例１の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図１４】（ａ）〜（ｈ）は、実施例２の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図１５】（ａ）〜（ｈ）は、実施例３の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図１６】（ａ）〜（ｈ）は、実施例４の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図１７】（ａ）〜（ｈ）は、実施例５の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図１８】（ａ）〜（ｈ）は、実施例６の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図１９】（ａ）〜（ｈ）は、実施例７の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図２０】（ａ）〜（ｈ）は、実施例８の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図２１】（ａ）〜（ｈ）は、実施例９の反射望遠光学系の収差図であって、２つの異なる合焦状態の収差図である。
【図２２】本発明による反射望遠光学系を交換レンズとして用いたレンズ交換式カメラの断面図である。
【図２３】本発明によるデジタルカメラの外観を示す前方斜視図である。
【図２４】図２３のデジタルカメラの後方斜視図である。
【図２５】図２３のデジタルカメラの主要部の内部回路の構成ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、本発明にかかる反射望遠光学系、光学ユニット及び撮像装置の実施形態及び実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態及び実施例によりこの発明が限定されるものではない。なお、以下の説明では、反射望遠光学系を、単に光学系と称する場合がある。
【００１８】
本実施形態の反射望遠光学系は、主反射鏡と、主反射鏡の反射面と対向する位置に配置された副反射鏡と、副反射鏡の反射面と対向する位置に配置された複数のレンズ群と、を有し、主反射鏡の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成され、主反射鏡の反射面と副反射鏡の反射面とは対向しており、複数のレンズ群により、第１の動作と第２の動作が行なわれ、第１の動作と第２の動作は、いずれも光軸に沿う方向のレンズ群の移動であって、第１の動作は、無限遠から至近位置までの間に位置する物体に対して合焦を行なう移動であって、第２の動作は、合焦後に、合焦の状態を変化させる往復移動であって、第１の動作における移動量は、第２の動作における移動量よりも大きいことを特徴とする。
【００１９】
本実施形態の光学系は、主反射鏡と、主反射鏡の反射面と対向する位置に配置された副反射鏡と、副反射鏡の反射面と対向する位置に配置された複数のレンズ群と、を有している。そして、主反射鏡の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成され、主反射鏡の反射面と副反射鏡の反射面とは対向している。
【００２０】
このような構成では、物体（以下、被写体と称する場合がある）からの光は、主反射鏡で副反射鏡に向かって反射され、続いて、副反射鏡で複数のレンズ群に向かって反射される。主反射鏡と副反射鏡との間を光が往復するため、光学系の全長を短縮することができる。
【００２１】
そして、本実施形態の光学系では、複数のレンズ群により、第１の動作と第２の動作が行なわれる。ここで、第１の動作と第２の動作は、いずれも光軸に沿う方向のレンズ群の移動である。
【００２２】
第１の動作は、無限遠から至近位置までの間に位置する物体に対して合焦を行なう移動である。撮影対象として選んだ被写体の像が像面上で鮮明に形成されていない場合、すなわち、デフォーカスの状態（ピントが外れた状態）の場合に、第１の動作が行なわれる。
【００２３】
一方、第２の動作は、第１の動作の終了後、すなわち、合焦が終了した後に行なう動作である。第１の動作によって被写体に合焦したとしても、被写体が動くと非合焦の状態になる。動画撮影を行なう場合は、常に被写体に合焦した状態を維持する必要がある。そこで、第１の動作の完了後に、第２の動作を行なう。なお、第２の動作は、ウォブリングと呼ばれる。
【００２４】
第１の動作時と第２の動作時で、デフォーカスの度合いを比べると、デフォーカスの度合いは、第１の動作時の方が大きいことが多い。これは、第２の動作時は、一度、被写体に合焦した後に生じるデフォーカスの状態なので、デフォーカスの度合いは小さくなる。よって、第１の動作における移動量は、第２の動作における移動量よりも大きくなる。
【００２５】
なお、撮影対象として選んだ被写体の位置が、光学系の合焦位置とほぼ一致している場合もある。このような場合、第１の動作における移動量は、第２の動作における移動量よりも小さくなることもある。
【００２６】
また、本実施形態の光学系では、主反射鏡と副反射鏡との間を光が往復する間に、光束径を徐々に小さくすることができる。そのため、副反射鏡で反射された光束の径は、像側に向かうにしたがって小さくなる。この場合、複数のレンズ群、例えば、第２の動作を行なうレンズ群（以下、ウォブリングレンズ群と称する場合がある）に入射する光束径も小さくなる。そのため、本実施形態の光学系によれば、ウォブリングレンズ群を構成するレンズについて、その径方向の大きさを小さくできる。
【００２７】
第２の動作では、ウォブリングレンズ群を、光軸に沿う方向に往復移動させている。この動作を行なうためには、ウォブリングレンズ群を移動させる駆動素子、例えばモーター（第２モータ）と、駆動部（第２駆動部）が必要となる。なお、駆動部は、モーターの回転をウォブリングレンズ群の移動に変換する機構である。
【００２８】
なお、ここでは、「第２モータ」、「第２駆動部」と記載したが、「第２の動作」に対応させて「第２」と記載している。すなわち、第２モータとは別の第１モータと、第１駆動部とは別の第１駆動部があることを前提とはしない。１つのモータと１つの駆動部にて、第１の動作と第２の動作を行わせる構成とすることも可能である。
【００２９】
前述のように、副反射鏡で反射された光束の径は、像側に向かうにしたがって小さくなる。そのため、副反射鏡の像側には、比較的広い空間が形成される。よって、この空間に、モーターと駆動部を配置することで、光学ユニットとしての径方向の大きさを低減することができる。その結果、小型で動画撮影に適した反射望遠光学系、あるいは光学ユニットを実現できる。なお、光学ユニットは、反射望遠光学系、モーター及び駆動部を有する。
【００３０】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第２の動作を行なうレンズ群は、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向する位置に配置されていることが好ましい。
【００３１】
このようにすると、ウォブリングレンズ群は主反射鏡よりも像側に配置される。前述のように、副反射鏡で反射された光束の径は、像側に向かうにしたがって小さくなる。この場合、主反射鏡よりも像側では、光束の径は更に小さくなる。そのため、主反射鏡よりも像側には、更に広い空間が形成される。よって、ウォブリングレンズ群、モーター及び駆動部を、この空間に配置することができる。
【００３２】
ウォブリングレンズ群の近くにモーターと駆動部が配置できると、ウォブリングレンズ群を保持する枠部材を短くすることができる。そして、枠部材を短くできると、枠部材を軽量化できる。ここで、枠部材はモーターによって移動されるため、枠部材が軽量化されると、モーターへの負荷が軽減できる。その結果、モーター及び駆動部の省電力化や低ノイズ化ができる。
【００３３】
なお、主反射鏡よりも物体側にウォブリングレンズ群を配置することは、枠部材の軽量化の上では好ましくない。このようにすると、光束を遮らないようにするために、枠部材を光軸方向に長くしなくてはならない。この場合、枠部材の軽量化ができないので、モーターへの負荷が大きくなる。
【００３４】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第２の動作を行なうレンズ群は、３枚以下のレンズからなることが好ましい。
【００３５】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第２の動作を行なうレンズ群は、２枚以下のレンズからなることが好ましい。
【００３６】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第２の動作を行なうレンズ群は、１枚のレンズからなることが好ましい。
【００３７】
このようにすることで、ウォブリングレンズ群を軽量化することができる。ウォブリングレンズ群の移動には、モーターが使われる。ウォブリングレンズ群が軽量化されると、モーターへの負荷を軽減できる。その結果、モーター及び駆動部の省電力、低ノイズ化ができる。
【００３８】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第１の動作と第２の動作が、１つのレンズ群で行なわれることが好ましい。
【００３９】
第１の動作（合焦）と第２の動作（ウォブリング）を１つのレンズ群で行なうことで、モーターや駆動部の数を削減することができる。
【００４０】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第１の動作と第２の動作が、異なるレンズ群で行なわれ、第１の動作を行なうレンズ群は、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向する位置に配置されていることが好ましい。
【００４１】
前述のように、主反射鏡よりも像側には、広い空間が形成される。そのため、第１の動作と第２の動作を、それぞれ異なるレンズ群で行なっても、これらのレンズ群をこの空間に配置できる。
【００４２】
第１の動作では、レンズ群を、光軸に沿う方向に移動させる。この移動を行なうためには、第１の動作を行なうレンズ群（以下、合焦レンズ群と称する場合がある）を移動させる駆動素子、例えばモーター（第１モータ）と、駆動部（第１駆動部）が必要となる。なお、駆動部は、モーターの回転を合焦レンズ群の移動に変換する機構である。
【００４３】
そこで、上記のようにすれば、これらの部品も、合焦レンズ群と共に、主反射鏡よりも像側に配置できる。この場合、ウォブリングレンズ群と同様に、合焦レンズ群の枠部材を短くできるので、モーター及び駆動部の省電力、低ノイズ化ができる。
【００４４】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第１の動作を行なうレンズ群は、３枚以下のレンズからなることが好ましい。
【００４５】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第１の動作を行なうレンズ群は、２枚以下のレンズからなることが好ましい。
【００４６】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第１の動作を行なうレンズ群は、１枚のレンズからなることが好ましい。
【００４７】
このようにすることで、合焦レンズ群を軽量化することができる。合焦レンズ群の移動には、モーターが使われる。合焦レンズ群が軽量化されると、モーターへの負荷を軽減できる。その結果、モーター及び駆動部の省電力、低ノイズ化ができる。
【００４８】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、以下の条件式（１）を満足することが好ましい。
０．０１＜ＤＦＬ／ＭＦＬ＜０．３      （１）
但し、
ＤＦＬは、第１の動作を行なうレンズ群の光軸上での厚み、
ＭＦＬは、｜Ｌ１−Ｌ２｜で表され、Ｌ１及びＬ２は、いずれも、第１の動作を行なうレンズ群から像面までの距離であって、
Ｌ１は、無限遠物体合焦時における距離、
Ｌ２は、至近物体合焦時における距離、
である。
【００４９】
条件式（１）は、合焦レンズ群の厚みを小さくしつつ、合焦動作時の合焦レンズ群の移動量を適切に確保するのに好ましい条件式である。
【００５０】
条件式（１）の下限値を下回らないように、合焦レンズ群の光軸上の厚みを適切に確保することは、合焦レンズ群の剛性を十分に確保する上で有利となる。
【００５１】
条件式（１）の上限値を上回らないように、合焦レンズ群の光軸上の厚みを適度に抑えることは、合焦レンズ群の移動量を適切に確保する上で有利となる。
【００５２】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、以下の条件式（２）を満足することが好ましい。
０．７＜ＭＦＬ／ｆｂmin＜２．０      （２）
但し、
ｆｂminは、空気換算長でのバックフォーカスの最小値、
ＭＦＬは、｜Ｌ１−Ｌ２｜で表され、Ｌ１及びＬ２は、いずれも、第１の動作を行なうレンズ群から像面までの距離であって、
Ｌ１は、無限遠物体合焦時における距離、
Ｌ２は、至近物体合焦時における距離、
である。
【００５３】
条件式（２）の下限値を下回らないように、バックフォーカスに対する合焦レンズ群の移動量を適切に確保することで、合焦レンズ群の屈折力を小さくできる。また、条件式（２）の下限値を下回らないようにすることは、合焦レンズ群で発生する収差の低減や、レンズ枚数の節約、合焦レンズ群の軽量化にとって有利となる。
【００５４】
条件式（２）の上限値を上回らないように、合焦レンズ群の移動量を適度に抑えることは、反射望遠光学系の全長の短縮化にとって有利となる。
【００５５】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、複数のレンズ群は、位置が固定のレンズ群を有し、固定のレンズ群は、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向すると共に、主反射鏡から最も離れた位置に配置されていることが好ましい。
【００５６】
このようにすると、光学系が枠部材（鏡枠）等で保持されている場合、像側を、固定のレンズ群で塞ぐことができる。レンズ群を移動させると、移動音等のノイズが発生する。そこで、上記のようにすることで、ノイズの漏洩の低減にとって有利となる。
【００５７】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、前群と後群とを有し、前群は、前記主反射鏡と前記副反射鏡とを有し、後群は、第１の動作を行なうレンズ群と第２の動作を行なうレンズ群とを有すると共に、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向する位置に配置され、第１の動作中、前群は固定され、且つ前群は、光線が進行する順に、第１レンズと、主反射鏡と、副反射鏡を有し、主反射鏡は裏面反射鏡であり、副反射鏡は裏面反射鏡であって、第１レンズの隣に配置されていることが好ましい。
【００５８】
光学系を前群（前側レンズ群）と後群（後側レンズ群）の２つのレンズ群に分けた場合、光束径は、後群に比べて前群の方が大きい。ここで、前群が主反射鏡と副反射鏡を有すると、主反射鏡と副反射鏡の径は大きくなる。そのため、これらの反射鏡を動かすのは好ましくない。そこで、第１の動作中（合焦中）は、前群を固定しておく（静止させておく）ことが好ましい。
【００５９】
また、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向する位置、すなわち、主反射鏡よりも像側では、主反射鏡側に比べて光束径が小さくなる。そこで、この位置に後群を配置すると共に、この後群が合焦レンズ群とウォブリングレンズ群を有するようにする。このようにすると、これらのレンズ群を構成するレンズについて、その径方向の大きさを小さくできる。その結果、これらのレンズ群の軽量化ができる。また、主反射鏡よりも像側の空間に、モーター及び駆動部を配置できる。よって、このような構成は、移動機構の簡素化や交換レンズとした際の小型化にとって有利となる。
【００６０】
そして、前群において、第１レンズ、主反射鏡、副反射鏡を、この順に光線が進行するように配置するのが好ましい。このようにすると、第１レンズと副反射鏡は、主反射鏡と対向する位置に配置されることになる。そのため、副反射鏡を第１レンズの隣に配置できる。このように、第１レンズの近傍に副反射鏡を配置することは、光学系の全長の短縮化にとって有利となる。
【００６１】
また、主反射鏡と副反射鏡は、共に裏面反射鏡とするのが好ましい。このようにすると、反射面の保護が行なえ、また、屈折面を収差補正に利用できる。
【００６２】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、前群は、第２レンズと、第３レンズとを有し、第１レンズは、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズであり、第１レンズの物体側面に、副反射鏡が接合され、第１レンズの像側面に、第２レンズが接合され、主反射鏡の物体側面に、第３レンズが接合されていることが好ましい。
【００６３】
このように、第１レンズ、副反射鏡及び第２レンズを一体化すると共に、主反射鏡と第３レンズを一体化することは、光学系の全長の短縮化にとって有利となる。
【００６４】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、後群は、物体側から像側に順に、第２の動作を行なうレンズ群と、第１の動作を行なうレンズ群と、正の屈折力を有し位置が固定のレンズ群とを有し、第１の動作を行なうレンズ群は、負の屈折力を有することが好ましい。
【００６５】
主反射鏡よりも像側に、ウォブリングレンズ群、合焦レンズ群、固定レンズ群を、この順で配置することは、ウォブリングレンズ群の移動に伴う倍率の変化を小さくするのに有利となる。また、ウォブリングレンズ群の移動に伴い、ウォブリングレンズ群を出射する軸外光線の光線高は変化する。そこで、主反射鏡よりも像側、より詳しくは、ウォブリングレンズ群の像側に合焦レンズ群と固定レンズ群を配置することが好ましい。このようにすると、撮像面上での光線高の変化が小さくなるので、ウォブリングレンズ群の移動に伴う倍率変化を小さくすることが可能となる。
【００６６】
なお、第２の動作を行なうレンズ群と、第１の動作を行なうレンズ群を同一のレンズ群にしても、上記の作用効果を得ることができる。また、この場合、第１の動作を行なうレンズ群、すなわち、ウォブリングレンズ群の屈折力は負となる。
【００６７】
また、合焦レンズ群の屈折力を負とすることで、合焦動作時の合焦レンズ群の移動に伴う収差変動の低減に有利となる。
【００６８】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、第２の動作を行なうレンズ群は、正の屈折力を有することが好ましい。
【００６９】
ウォブリングレンズ群の屈折力を正とすることで、ウォブリング時のウォブリングレンズ群の移動に伴う像倍率の変化の低減に有利となる。
【００７０】
なお、合焦レンズ群とウォブリングレンズ群が同じ場合、ウォブリングレンズ群の屈折力も負であるほうが好ましい。
【００７１】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、以下の条件式（３）、（４）を満足することが好ましい。
｜ｙ1’−ｙ1｜／Δｓ＜０．１０      （３）
｜ｙ0.7’−ｙ0.7｜／Δｓ＜０．１０      （４）
但し、
ｙ1は、無限遠物体合焦時の最大像高、
ｙ0.7は、最大像高の０．７倍であって、ｙ1×０．７で表され、
ｙ1’は、無限遠物体合焦時からΔｓのデフォーカス量が生じたときの、第１仮想主光線が撮像面と交わる位置における光線高、
ｙ0.7’は、無限遠物体合焦時からΔｓのデフォーカス量が生じたときの、第２仮想主光線が撮像面と交わる位置における光線高、
Δｓは、第２の動作において生じるデフォーカス量であって、８×ｙ1／１０００で表され、
第１仮想主光線は、無限遠物体合焦時にｙ1の像高に至る光線と同じ画角の仮想主光線、
第２仮想主光線は、無限遠物体合焦時にｙ0.7の像高に至る光線と同じ画角の仮想主光線、
仮想主光線は、第１のレンズの物体側の面と光軸が交差する点を通る仮想光線、
ｙ1、ｙ0.7、ｙ1’、ｙ0.7’、Δｓの単位は何れもｍｍ、
である。
【００７２】
条件式（３）と（４）は、デフォーカス量に対する像倍率の変化量を規定する条件式で、像倍率の変化を小さく抑えるための条件式である。条件式（３）と（４）の両方を満足することで、各像高での像倍率の変化を小さくすることができる。すなわち、撮像で得られた画像の中心から周辺にわたって、像倍率の変化を小さくすることができる。また、焦点距離が変化した場合であっても、条件式（３）と（４）の両方を満足することで、上記の効果を得ることができる。
【００７３】
条件式（３）と（４）式の上限値を上回ると、像倍率の変化量が大きくなる。この場合、像高に応じて像倍率が大きく変化する。その結果、像の歪みが生じてしまう。
【００７４】
なお、デフォーカス量Δｓは、像倍率の変化をどの程度許容するかによって変わるが、許容深度に相当する量であることが好ましい。一般的に、許容深度はＦナンバー×許容錯乱円径で表すことができる。そこで、本実施形態の光学系では、Ｆナンバー＝８、許容錯乱円径＝最大像高（ｙ1）／１０００としている。
【００７５】
図１及び図２は、ｙ1、ｙ0.7、ｙ1’、ｙ0.7’、Δｓを説明するための図である。説明の便宜上、後群については、レンズ形状を簡略化して記載している。図１、図２において、直線の両側の矢印が外側（光軸から離れる方向）に向いているのが正レンズ、矢印が内側（光軸に向かう方向）に向いているのが負レンズである。
【００７６】
図１は、ウォブリングレンズ群と合焦レンズ群が、それぞれ異なるレンズ群である場合で、ウォブリングレンズ群Ｌｗは正のレンズ、合焦レンズ群Ｌｆは負レンズ、第６レンズＬ６は正レンズである。なお、第６レンズＬ６は、正の屈折力を有し位置が固定のレンズ群である。
【００７７】
図２は、ウォブリングレンズ群と合焦レンズ群が同じレンズ群（１つのレンズ群）である場合で、レンズ群Ｌｆｗは負レンズ、第６レンズＬ６は正レンズである。なお、第６レンズＬ６は、正の屈折力を有し位置が固定のレンズ群である。
【００７８】
図１では、点Ｐ０を通る仮想光線が示されている。ここで、点Ｐ０は、第１レンズＬ１の物体側の面と光軸とが交差する点である。Ｐ０を通る仮想光線のうち、仮想光線Ａは、最大像高（ｙ1）の位置に入射する仮想主光線を示している。また、仮想光線Ｂは、最大像高（ｙ1）の０．７倍（ｙ0.7）の位置に入射する仮想主光線を示している。ここで、ｙ0.7＝ｙ1×０．７である。なお、仮想光線Ａと仮想光線Ｂは、無限遠物体に合焦した時の仮想主光線である。また、仮想光線Ａと仮想光線Ｂは、ウォブリングレンズ群Ｌｗの位置が位置Ｐ１であるときの光線である。
【００７９】
仮想光線Ａ、Ｂは、第１レンズＬ１、第２レンズＬ２を通過後、主反射鏡Ｍ１で反射される。主反射鏡Ｍ１で反射された仮想光線Ａ、Ｂは、第２レンズＬ２、第１レンズＬ１を通過後、副反射鏡Ｍ２で反射される。副反射鏡Ｍ２で反射された仮想光線Ａ、Ｂは、再び、第１レンズＬ１、第２レンズＬ、第３レンズＬ３を通過して、結像面Ｉに到達する。
【００８０】
ウォブリングを行なう場合、光軸に沿う方向に、ウォブリングレンズ群Ｌｗを往復移動させる。図１は、ウォブリングレンズ群Ｌｗを、位置Ｐ１から位置Ｐ１’に移動させたときの様子を示している。位置Ｐ２は、光学系が無限遠物体に合焦した時の結像面（撮像面）Ｉの位置である。ウォブリングレンズ群Ｌｗが位置Ｐ１から位置Ｐ１’に移動すると、結像面Ｉの位置は位置Ｐ２から位置Ｐ２’に移動する。位置Ｐ２’は、デフォーカスしたときの結像面Ｉ’の位置であって、位置Ｐ２からΔＳだけ離れている。なお、ウォブリングレンズ群Ｌｗの移動量やΔＳの量は誇張して示している。
【００８１】
ウォブリングレンズ群Ｌｗの位置が位置Ｐ１から位置Ｐ１’に変わると、ウォブリングレンズ群Ｌｗから出射する仮想光線Ａの角度が変化する。すなわち、ウォブリングレンズ群Ｌｗから出射する光線は、仮想光線Ａ’（第１仮想主光線）になる。同様に、ウォブリングレンズ群Ｌｗから出射する仮想光線Ｂの角度も変化する。すなわち、ウォブリングレンズ群Ｌｗから出射する光線は、仮想光線Ｂ’（第２仮想主光線）になる。
【００８２】
なお、仮想光線Ａと仮想光線Ａ’のずれ、仮想光線Ｂと仮想光線Ｂ’のずれは、誇張して示している。
【００８３】
仮想光線Ａ’は、無限遠物体合焦時にｙ1の像高に至る光線、すなわち、仮想光線Ａと同じ画角の光線である。仮想光線Ａ’は、ウォブリングレンズ群Ｌｗから出射した後、合焦レンズＬｆ、第６レンズＬ６を通って、位置Ｐ２の結像面Ｉと交わる。光軸からこの交点までの距離がｙ1’である。
【００８４】
仮想光線Ｂ’は、無限遠物体合焦時にｙ0.7の像高に至る光線、すなわち、仮想光線Ｂと同じ画角の光線である。仮想光線Ｂ’は、ウォブリングレンズ群Ｌｗから出射した後、合焦レンズＬｆ、第６レンズＬ６を通って、位置Ｐ２の結像面Ｉと交わる。光軸からこの交点までの距離がｙ0.7’である。
【００８５】
図２においても、ｙ1’、ｙ0.7’は、それぞれ、仮想光線Ａ’と仮想光線Ｂ’によって求まる。ただし、仮想光線Ａ’と仮想光線Ｂ’は、レンズ群Ｌｆｗの位置が位置Ｐ１’であるときの光線である。このように、ウォブリングレンズ群と合焦レンズ群が同一のレンズ群Ｌｆｗの場合であっても、ｙ1、ｙ0.7、ｙ1’、ｙ0.7’、Δｓの考え方は図１の考え方と同じである。
【００８６】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
０．１３＜｜ｆw／ｆ｜＜０．５２      （５）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆwは、第２の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【００８７】
条件式（５）は、第２の動作を行なうレンズ群、すなわち、ウォブリングレンズ群が持つべき好ましい屈折力に関する条件式である。
【００８８】
条件式（５）の下限値を下回らないように、ウォブリングレンズ群の屈折力を適切に確保することで、ウォブリングレンズ群を構成するレンズの枚数を少なくしつつ、ウォブリング時のレンズの移動に伴う収差変動を抑えられる。
【００８９】
条件式（５）の上限値を上回らないように、ウォブリングレンズ群の屈折力が大きくなることを抑えることで、ウォブリング時におけるウォブリングレンズ群の移動量を小さくできる。その結果、反射望遠光学系全体の小型化に有利となる。
【００９０】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
０．１２＜｜ｆf／ｆ｜＜０．４３      （６）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆfは、第１の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【００９１】
条件式（６）は、第１の動作を行なうレンズ群、すなわち、合焦レンズ群が持つべき好ましい屈折力を特定する条件式である。
【００９２】
条件式（６）の下限値を下回らないように、合焦レンズ群の屈折力を適切に確保することで、合焦レンズ群を構成するレンズの枚数を少なくしつつ、フォーカシング時のレンズの移動に伴う収差変動を抑えられる。
【００９３】
条件式（６）の上限値を上回らないように、合焦レンズ群の屈折力を適切に確保することで、フォーカシング時における合焦レンズ群の移動量を小さくできる。その結果、反射望遠光学系全体の小型化に有利となる。
【００９４】
また、本実施形態の反射望遠光学系は、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
１．０＜ΣＤf／ΣＤr＜３．０      （７）
但し、
ΣＤfは、前群の最も物体側の面から最も像面側の面までの光軸上の長さの最大値、
ΣＤrは、後群の最も物体側の面から最も像面側の面までの光軸上の長さの最大値、
である。
【００９５】
条件式（７）は前群と後群のそれぞれが持つべき好ましい長さ（群の全長）に関する条件式である。
【００９６】
条件式（７）の下限値を下回らないように、前群の全長を適切に確保することで、主反射鏡と副反射鏡を用いても、反射望遠光学系の全長を短くできる。反射望遠光学系の特徴を活かした、全長の短い光学系が実現できる。
【００９７】
条件式（７）の上限値を上回らないように、後群の全長を適切に確保することで、レンズが移動するためのスペースを適切に確保しやすくなる。なお、このレンズの移動とは、ウォブリング時やフォーカシング時における移動である。
【００９８】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、主反射鏡と、主反射鏡の反射面と対向する位置に配置された副反射鏡と、副反射鏡の反射面と対向する位置に配置されたレンズ群を有し、主反射鏡の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成され、主反射鏡の反射面と副反射鏡の反射面とは対向しており、レンズ群により、第１の動作が行なわれ、第１の動作は、無限遠から至近位置までの間に位置する物体に対して合焦を行なう移動であって、レンズ群は、第１の動作中、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向する位置に配置され、以下の条件式（６）を満足することを特徴とする。
０．１２＜｜ｆf／ｆ｜＜０．４３      （６）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆfは、第１の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【００９９】
本実施形態の光学系における、主反射鏡、副反射鏡及びレンズ群についての位置関係や、主反射鏡の形状等についての作用効果は、既に説明したとおりである。なお、第１の動作を行なうレンズ群、すなわち、合焦レンズ群を上述の位置に配置することで、合焦レンズ群を保持する枠部材を短くできる。
【０１００】
また、レンズ群は、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向する位置に配置されている。そのため、このレンズ群で合焦を行えるが、その際、このレンズ群（合焦レンズ群）のレンズの小型化と軽量化ができる。また、主反射鏡よりも像側の空間に、モーター及び駆動部を配置できる。よって、このような構成は、移動機構の簡素化や交換レンズとした際の小型化にとって有利となる。加えて、合焦レンズ群の屈折力を適度に弱めることで、合焦レンズ群の軽量化に有利となる。これらの効果により駆動機構（例えばモーター）への負担が軽減できる。
【０１０１】
条件式（６）の技術的意義や作用効果については、既に説明したとおりである。
【０１０２】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、第１の動作を行なうレンズ群は３枚以下のレンズからなることが好ましい。
【０１０３】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、第１の動作を行なうレンズ群は２枚以下のレンズからなることが好ましい。
【０１０４】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、第１の動作を行なうレンズ群は１枚のレンズからなることが好ましい。
【０１０５】
上記構成の技術的意義や作用効果については、既に説明したとおりである。
【０１０６】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、反射光学系は、前群と後群とを有し、前群は、主反射鏡と副反射鏡とを有し、後群は、レンズ群を有すると共に、主反射鏡を挟んで副反射鏡と対向する位置に配置され、第１の動作中、前群は固定され、且つ前群は、光線が進行する順に、第１レンズと、主反射鏡と、副反射鏡を有し、主反射鏡は裏面反射鏡であり、副反射鏡は裏面反射鏡であって、第１レンズの隣に配置されていることが好ましい。
【０１０７】
先に説明した構成では、第１の動作を行なうレンズ群と第２の動作を行なうレンズ群とが、それぞれ別のレンズ群であった。これに対して、上記構成は、この２つのレンズ群の役割を１つのレンズ群で行わせている点が異なる。しかしながら、上記構成の技術的意義や作用効果については、既に説明した技術的意義や作用効果と同じである。
【０１０８】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、以下の条件式（６’）を満足することが好ましい。
０．１７＜｜ｆf／ｆ｜＜０．３８      （６’）
但し、
ｆは、無限遠物体合焦時における反射望遠光学系の全系の焦点距離、
ｆfは、第１の動作を行なうレンズ群の焦点距離、
である。
【０１０９】
条件式（６’）の技術的意義は、条件式（６）における技術的意義と同じである。上記条件式（６’）を満足することで、条件式（６）における作用効果をより高めることができる。
【０１１０】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、後群は３枚以下のレンズからなることが好ましい。
【０１１１】
このようにすることで、反射望遠光学系全体の小型化、軽量化に有利となる。
【０１１２】
また、本実施形態の別の反射望遠光学系は、副反射鏡の反射面は凸面であることが好ましい。
【０１１３】
このようにすることで、主反射鏡と副反射鏡で、略アフォーカルな光学系を構成できる。その結果、光学系全体の焦点距離を長くしつつ、光学系の全長の短縮化に有利となる。また、色収差の低減にも有利となる。
【０１１４】
また、本実施形態の光学ユニットは、上記のいずれかの反射望遠光学系と、反射望遠光学系を保持する保持部材と、を有し、保持部材は、撮像装置本体に装着離脱可能とするマウント部を有することを特徴とする。
【０１１５】
このようにすることで、反射望遠光学系を交換レンズとして使用することができる。
【０１１６】
また、本実施形態の光学ユニットは、上記のいずれかの反射望遠光学系と、主反射鏡に対して像側且つ光路外に配置された第１モーターと、第１モーターを駆動して第１の動作を行なう第１駆動部と、を有することを特徴とする。
【０１１７】
このようにすることで、第１モーターを合焦レンズ群の近くに配置できるので、光学系の小型化と、オートフォーカスの高速化の両立に有利となる。
【０１１８】
また、本実施形態の光学ユニットは、上記のいずれかの反射望遠光学系と、主反射鏡に対して像側且つ光路外に配置された第２モーターと、第２モーターを駆動して第２の動作を行なう第２駆動部と、を有することを特徴とする。
【０１１９】
このようにすることで、第２モーターをウォブリングレンズ群の近くに配置できるので、光学系の小型化と、オートフォーカスの高速化の両立に有利となる。
【０１２０】
また、本実施形態の撮像装置は、上記のいずれかの反射望遠光学系と、この反射望遠光学系の像側に配置され且つ反射望遠光学系により形成された像を電気信号に変換する撮像素子と、を有することを特徴とする。
【０１２１】
第１の動作や第２の動作を行なうため機構の一例を図３に示す。なお、図３では、ウォブリングレンズ群Ｌｗ、合焦レンズ群Ｌｆ、固定レンズ群１２２、主反射鏡Ｍ１、第１レンズ（正メニスカスレンズ）Ｌ１は、簡便のために、いずれも１枚の平行平板で示している。
【０１２２】
まず、第２の動作、すなわち、ウォブリングに関する構成と動作を説明する。ウォブリングレンズ群Ｌｗについては、リニアモーター１０１の動作に連動して、ウォブリングを行う構成としている。
【０１２３】
ウォブリングレンズ群Ｌｗの移動は、第２のモーターであるリニアモーター１０１と、第２駆動部によって行なわれる。第２駆動部は、保持枠１０２、シャフト１０３、物体側シャフト受け１０４、物体側ストッパー１０５、像側ストッパー１０６、コイル１０７、永久磁石１０８、外ヨーク１０９ａ、内ヨーク１０９ｂ等で構成されている。
【０１２４】
ウォブリングレンズ群Ｌｗは保持枠１０２に保持されている。この保持枠１０２は中央部に開口部を有する輪帯状の平板で、輪帯部の複数個所に貫通孔（一部不図示）が設けられている。そして、これら貫通孔を貫通するように、複数のシャフト１０３が設けられている。シャフト１０３は、ウォブリングレンズ群Ｌｗを移動させるためのものである。シャフト１０３は、一端が物体側シャフト受け１０４に固定されている。物体側シャフト受け１０４は、交換レンズ本体１００に固定されている。
【０１２５】
物体側シャフト受け１０４は、中央部に開口部を有する。開口部の大きさは、有効光路（光学系を通過する光線を）を遮らないような大きさになっている。この物体側シャフト受け１０４は、主反射鏡Ｍ１の像側（紙面内の右側）に位置している。
【０１２６】
物体側シャフト受け１０４には、物体側ストッパー１０５が設けられている。物体側ストッパー１０５は、ウォブリングレンズ群Ｌｗが物体側（紙面内の左側）へ移動しすぎることを制限する。この物体側ストッパー１０５は、有効光路外に設けられている。保持枠１０２が物体側ストッパー１０５と干渉することで、保持枠１０２（ウォブリングレンズ群Ｌｗ）の移動が阻止される。
【０１２７】
一方、シャフト１０３には、像側ストッパー１０６が設けられている。像側ストッパー１０６は、ウォブリングレンズ群Ｌｗが像側へ移動しすぎることを制限する。この像側ストッパー１０６も、有効光路外に設けられている。
【０１２８】
リニアモーター１０１は、可動コイル型のモーターである。リニアモーター１０１は保持枠１０２と連結されている。このリニアモーター１０１により、ウォブリングレンズ群Ｌｗが光軸方向に振動する。
【０１２９】
リニアモーター１０１は、コイル１０７と、永久磁石１０８と、外ヨーク１０９ａと、内ヨーク１０９ｂで構成されている。コイル１０７は、保持枠１０２と対向する位置（紙面の下側）に配置されている。そして、コイル１０７と対向する位置に、永久磁石１０８が配置されている。また、永久磁石１０８には、外ヨーク１０９ａが一体的に配置されている。また、外ヨーク１０９ａと内ヨーク１０９ｂは一体となっている。
【０１３０】
外ヨーク１０９ａと内ヨーク１０９ｂでコイル１０７を挟むように、外ヨーク１０９ａと内ヨーク９１０ｂを配置することが好ましい。永久磁石１０８から磁力線はコイル１０７に向かうが、このようにすることで、この磁力線の向き（磁場）を均一に保つことができる。なお、ここでは、永久磁石１０８は、コイル１０７側がＮ極、他方がＳ極となるように配置している。
【０１３１】
コイル１０７へ流す電流は、磁場がほぼ均一となる箇所において、紙面に垂直な方向に往復するように流される。コイル１０７に電流が流れることで、フレミング左手の法則に従い、コイル１０７、保持枠１０２、及びウォブリングレンズ群Ｌｗが、一体となってシャフト１０３に沿って往復移動する。この往復移動によって、ウォブリングが行われる。
【０１３２】
ウォブリング移動させるリニアモーター１０１は、主反射鏡Ｍ１よりも像側で、且つ有効光路外に位置する。このようにすると、交換レンズ本体１００内のスペースを有効活用できるので、交換レンズ本体１００の小型化に有利となる。
【０１３３】
図３に示すようにリニアモーター１０１及び第２駆動部は、主反射鏡Ｍ１よりも像側に位置している。主反射鏡Ｍ１よりも像側では、光束径は小さいので、合焦レンズ群Ｌｆやウォブリングレンズ群Ｌｗを構成するレンズの径も小さくできる。そのため、有効光路外（光線が通過しない空間）に、リニアモーター１０１及び第２駆動部を配置できる。このように、本実施形態の光学系では、交換レンズ本体１００内の空間を有効に活用できるので、光学系の小型化に有利となる。
【０１３４】
次に、第１の動作、すなわち、合焦に関する構成と動作を説明する。合焦レンズ群Ｌｆについては、ＤＣモーター１１０の軸回転に連動して、合焦動作を行う構成としている。
【０１３５】
合焦レンズ群Ｌｆの移動は、第１のモーターであるＤＣモーター１１０と、第１駆動部によって行なわれる。第１駆動部は、物体側シャフト受け１０４、保持枠１１１、シャフト１１２、像側シャフト受け１１３、シャフト１１４、ロックピン１１６、第１ギア１１７、ロックピン１１８、第２ギア１１９等で構成されている。
【０１３６】
合焦レンズ群Ｌｆは保持枠１１１に保持されている。この保持枠１１１は中央部に開口部を有する輪帯状の平板で、輪帯部の上側と下側に貫通孔が設けられている。そして、下側の貫通孔を貫通するように、シャフト１１２が設けられている。このシャフト１１２は、合焦レンズ群Ｌｆを移動させるためのものである。シャフト１１２は、一端側が物体側シャフト受け１０４に固定され、他端側が像側シャフト受け１１３に固定されている。物体側シャフト受け１０４と像側シャフト受け１１３は、いずれも、交換レンズ本体１００に固定されている。
【０１３７】
上側の貫通孔は内面がナットになっており（ねじ山が形成されており）、シャフト１１４と係合している。シャフト１１４は、合焦レンズ群Ｌｆを移動させるためのもので、スクリュー式となっている（表面にねじ山が形成されている）。このシャフト１１４は、回動可能なように、物体側シャフト受け１０４と像側シャフト受け１１３に保持されている。
【０１３８】
ＤＣモーター１１０は、モーター回転軸１１５を有する。ＤＣモーター１１０は、交換レンズ本体１００に対して位置が固定されている。モーター回転軸１１５には、ロックピン１１６を介して、第１ギア１１７が固定されている。一方、シャフト１１４には、ロックピン１１８を介して、第２ギア１１９が固定されている。そして、第１ギア１１７と第２ギア１１９は、図示しない凹凸にて連結している。
【０１３９】
モーター回転軸１１５が回転すると、第１ギア１１７が回転する。第１ギア１１７の回転は、第２ギア１１９に伝達され、第２ギア１１９が回転する。ここで、第２ギア１１９は、ロックピン１１８を介してシャフト１１４に固定されている。よって、第２ギア１１９の回転に伴って、シャフト１１４が回転する。そして、シャフト１１４の回転に伴って、保持枠１１１及び合焦レンズ群Ｌｆがシャフト１１４の軸方向に移動する。
【０１４０】
図３では、合焦レンズ群Ｌｆを、実線と破線で示している。実線で示した合焦レンズ群Ｌｆの位置は、至近物体に合焦した時の位置である。一方、破線で示した合焦レンズ群Ｌｆの位置は、無限遠物体に合焦した時の位置である。
【０１４１】
図３に示すように、ＤＣモーター１１０及び第１駆動部は、主反射鏡Ｍ１よりも像側に位置している。主反射鏡Ｍ１よりも像側では、光束径は小さいので、合焦レンズ群Ｌｆやウォブリングレンズ群Ｌｗの径も小さくできる。そのため、有効光路外（光線が通過しない空間）に、ＤＣモーター１１０及び第１駆動部を配置できる。このように、本実施形態の光学系では、レンズ本体１００内の空間を有効に活用できるので、光学系の小型化に有利となる。
【０１４２】
なお、第１の動作と第２の動作を１つのレンズ群で行なうようにしても良い。この場合、合焦レンズ群Ｌｆにて第２の動作、すなわち、ウォブリングも行うようにしても良い。合焦レンズ群Ｌｆでウォブリングも行う場合は、ＤＣモーター１１０のモーター回転軸を、微小な回動角度にて往復回動させればよい。このように、合焦レンズ群Ｌｆをウォブリングレンズ群Ｌｗとすることができる。
【０１４３】
交換レンズ本体１００の像側の端部には、マウント部１２０が設けられている。このマウント部１２０によって、カメラ本体（不図示）に交換レンズ本体１００を装着することができる。また、このマウント部１２０に電気接点を持たせることで、マウント部１２０を介して、カメラ本体の電源から交換レンズ本体１００の各部品へ電力供給を行うと共に、制御信号の送受信も可能となる。
【０１４４】
このように、カメラ本体からの電力供給や信号供給により、リニアモーター１０１を動作させて、ウォブリングレンズ群Ｌｗによるウォブリングや、ＤＣモーター１１０を動作させて、合焦レンズ群Ｌｆによる合焦を行なう。なお、合焦レンズ群Ｌｆがウォブリングレンズ群Ｌｗを兼用する場合は、カメラ本体からの電力や信号をＤＣモーター１１０に供給し、これにより、ＤＣモーター１１０を動作させ、合焦レンズ群Ｌｆによりウォブリングを行う。
【０１４５】
ウォブリングにより、カメラ本体内の撮像素子から、コントラストが時系列に微小変化する画像が得られる。このコントラストの微小変化から、被写体のピント状態を認識することができる。この認識に基づいて、カメラ本体にて、合焦のためのＤＣモーター１１０の回転方向と回転量を算出し、ＤＣモーター１１０へ電力、信号を供給する。このような制御により、動画撮影におけるオートフォーカスが可能となる。
【０１４６】
また、交換レンズ本体１００には、操作リング１２１が設けられている。操作リング１２１は、交換レンズ本体１００に対して回動可能となっている。操作リング１２１を回動させると、その回動角に基づく信号がカメラ本体に出力される。カメラ本体にて、この信号からモーター回転軸１１５の回転角を算出し、ＤＣモーター１１０を駆動する信号を生成する。そして、この信号と電力をＤＣモーター１１０に供給して、合焦レンズ群Ｌｗを移動させる。このように構成するとマニュアルフォーカスが可能となる。
【０１４７】
なお、交換レンズ１００本体には、固定レンズ群１２２が、光路の最も像側に配置されている。この固定レンズ群１２２は、保持枠１２３を介して、交換レンズ１００本体に固定されている。このような配置にすることで、ゴミの侵入防止や、レンズ群の移動による音漏れの低減に有利となる。また、正メニスカスレンズＬ１よりも物体側に、カバーガラスＣＧを配置している。このような配置も、ゴミの侵入や、動作音の漏れの低減に有利となる。また、図３の例では、カバーガラスＣＧの有効光路外を黒塗りし、迷光によるゴースト、フレアの低減を行うようにしている。光束が透過する部分はリング形状となっている。
【０１４８】
なお、それぞれの構成要件は複数同時に満足することがより好ましい。
【０１４９】
また、各条件式については、上限値、下限値を以下のようにすることが好ましい。このようにすると、その効果をより確実に得ることができる。
条件式（１）について、下限値を０．０５、上限値を０．２６とすることがより好ましい。
条件式（２）について、下限値を０．７５、上限値を１．４０とすることがより好ましい。
条件式（３）、（４）について、上限値を０．０５とすることがより好ましい。
条件式（５）について、下限値を０．１８、上限値を０．４７とすることがより好ましい。
条件式（６）について、下限値を０．１７、上限値を０．３８とすることがより好ましい。
条件式（７）について、下限値を１．１５、上限値を２．７０とすることがより好ましい。
【０１５０】
なお、上述の反射望遠光学系は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好な光学性能を持つ反射望遠光学系、光学ユニット、及び撮像装置を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値あるいは下限値のみを限定しても構わない。
【０１５１】
以下に、本発明に係る反射望遠光学系と撮像装置の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【０１５２】
以下、本発明の反射望遠光学系の実施例１〜９について説明する。実施例１〜９のレンズ断面図を、それぞれ図４〜図１２に示す。図４〜図１２中、（ａ）は、無限遠物体合焦時のレンズ断面図、（ｂ）は、至近物体合焦時のレンズ断面図である。また、平行平板はＣ、像面はＩで示してある。各実施例の反射望遠光学系は、交換レンズシステムに用いられるとともに、動画撮影を可能とする小型な反射望遠光学系となっている。
【０１５３】
実施例１の反射望遠光学系は、図４に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０１５４】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０１５５】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０１５６】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０１５７】
後群Ｇｒは、物体側から順に、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、で構成されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０１５８】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、それぞれ異なるレンズ群で行なっている。合焦レンズ群Ｌｆは両凹負レンズＬ５である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、両凹負レンズＬ５は像側に移動する。合焦時、前群Ｇｆ、正メニスカスレンズＬ４、及び正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１５９】
ウォブリングレンズ群Ｌｗは、正メニスカスレンズＬ４である。両凹負レンズＬ５による合焦後に、正メニスカスレンズＬ４は、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。ウォブリング時、前群Ｇｆ、両凹負レンズＬ５、及び正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１６０】
実施例２の反射望遠光学系は、図５に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０１６１】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０１６２】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０１６３】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０１６４】
後群Ｇｒは、物体側から順に、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、で構成されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０１６５】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、それぞれ異なるレンズ群で行なっている。合焦レンズ群Ｌｆは両凹負レンズＬ５である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、両凹負レンズＬ５は像側に移動する。合焦時、前群Ｇｆ、正メニスカスレンズＬ４、及び正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１６６】
ウォブリングレンズ群Ｌｗは、正メニスカスレンズＬ４である。両凹負レンズＬ５による合焦後に、正メニスカスレンズＬ４は、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。ウォブリング時、前群Ｇｆ、両凹負レンズＬ５、及び正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１６７】
実施例３の反射望遠光学系は、図６に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０１６８】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０１６９】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０１７０】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０１７１】
後群Ｇｒは、物体側から順に、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、で構成されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０１７２】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、それぞれ異なるレンズ群で行なっている。合焦レンズ群Ｌｆは両凹負レンズＬ５である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、両凹負レンズＬ５は像側に移動する。合焦時、前群Ｇｆ、正メニスカスレンズＬ４、及び正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１７３】
ウォブリングレンズ群Ｌｗは、正メニスカスレンズＬ４である。両凹負レンズＬ５による合焦後に、正メニスカスレンズＬ４は、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。ウォブリング時、前群Ｇｆ、両凹負レンズＬ５、及び正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１７４】
実施例４の反射望遠光学系は、図７に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０１７５】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０１７６】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０１７７】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０１７８】
後群Ｇｒは、物体側から順に、両凹負レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、で構成されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０１７９】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、１つのレンズ群Ｌｆｗで行なっている。このレンズ群Ｌｆｗは、両凹負レンズＬ５である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、両凹負レンズＬ５は像側に移動する。また、両凹負レンズＬ５による合焦後に、両凹負レンズＬ５は、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。合焦時及びウォブリング時、前群Ｇｆと正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１８０】
実施例５の反射望遠光学系は、図８に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０１８１】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０１８２】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０１８３】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０１８４】
後群Ｇｒは、物体側から順に、両凹負レンズＬ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、で構成されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０１８５】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、１つのレンズ群Ｌｆｗで行なっている。このレンズ群Ｌｆｗは、両凹負レンズＬ５である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、両凹負レンズＬ５は像側に移動する。また、両凹負レンズＬ５による合焦後に、両凹負レンズＬ５は、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。合焦時及びウォブリング時、前群Ｇｆと正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０１８６】
実施例６の反射望遠光学系は、図９に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０１８７】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０１８８】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０１８９】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０１９０】
後群Ｇｒは、物体側から順に、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ７と、で構成されている。ここで、両凹負レンズＬ５と正メニスカスレンズＬ６とが接合されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０１９１】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、それぞれ異なるレンズ群で行なっている。合焦レンズ群Ｌｆは接合レンズ（両凹負レンズＬ５と正メニスカスレンズＬ６）である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、接合レンズは像側に移動する。合焦時、前群Ｇｆ、正メニスカスレンズＬ４、及び正メニスカスレンズＬ７は固定である（静止している）。
【０１９２】
ウォブリングレンズ群Ｌｗは、正メニスカスレンズＬ４である。接合レンズによる合焦後に、正メニスカスレンズＬ４は、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。ウォブリング時、前群Ｇｆ、接合レンズ、及び正メニスカスレンズＬ７は固定である（静止している）。
【０１９３】
実施例７の反射望遠光学系は、図１０に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０１９４】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０１９５】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０１９６】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０１９７】
後群Ｇｒは、物体側から順に、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ５と、両凹負レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ７と、で構成されている。ここで、正メニスカスレンズＬ５と両凹負レンズＬ６とが接合されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０１９８】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、それぞれ異なるレンズ群で行なっている。合焦レンズ群Ｌｆは接合レンズ（正メニスカスレンズＬ５と両凹負レンズＬ６）である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、接合レンズは像側に移動する。合焦時、前群Ｇｆ、正メニスカスレンズＬ４、及び正メニスカスレンズＬ７は固定である（静止している）。
【０１９９】
ウォブリングレンズ群Ｌｗは、正メニスカスレンズＬ４である。接合レンズによる合焦後に、正メニスカスレンズＬ４は、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。ウォブリング時、前群Ｇｆ、接合レンズ、及び正メニスカスレンズＬ７は固定である（静止している）。
【０２００】
実施例８の反射望遠光学系は、図１１に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０２０１】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０２０２】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０２０３】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０２０４】
後群Ｇｒは、物体側から順に、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ５と、両凹負レンズＬ６と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ７と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ８と、で構成されている。ここで、正メニスカスレンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５とが接合されている。また、両凹負レンズＬ６と正メニスカスレンズＬ７とが接合されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０２０５】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、それぞれ異なるレンズ群で行なっている。合焦レンズ群Ｌｆは像側の接合レンズ（両凹負レンズＬ６と正メニスカスレンズＬ７）である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、像側の接合レンズは像側に移動する。合焦時、前群Ｇｆ、物体側の接合レンズ、及び正メニスカスレンズＬ８は固定である（静止している）。
【０２０６】
ウォブリングレンズ群Ｌｗは、物体側の接合レンズ（正メニスカスレンズＬ４と負メニスカスレンズＬ５）である。像側の接合レンズによる合焦後に、物体側の接合レンズは、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。ウォブリング時、前群Ｇｆ、像側の接合レンズ、及び正メニスカスレンズＬ７は固定である（静止している）。
【０２０７】
実施例９の反射望遠光学系は、図１２に示すように、物体側から順に、前群Ｇｆと後群Ｇｒとで構成されている。この光学系は、３５ｍｍ判換算焦点距離で２５０ｍｍの反射望遠光学系である。
【０２０８】
前群Ｇｆは、物体側から順に、両凹形状の副反射鏡Ｍ２と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ１と、両凸正レンズＬ２と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ３と、像側に凸のメニスカス形状の主反射鏡Ｍ１と、で構成されている。
【０２０９】
正メニスカスレンズＬ１の物体側面には、副反射鏡Ｍ２が接合され、正メニスカスレンズＬ１の像側面には、両凸正レンズＬ２が接合されている。また、主反射鏡Ｍ１の物体側面には、負メニスカスレンズＬ３が接合されている。
【０２１０】
主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、各々の反射面が対向するように配置されている。また、主反射鏡Ｍ１の反射面は凹面であって、反射領域がリング状に形成されている。また、主反射鏡Ｍ１と副反射鏡Ｍ２は、共に裏面鏡である。
【０２１１】
後群Ｇｒは、物体側から順に、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、両凹負レンズＬ５と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ６と、で構成されている。ここで、正メニスカスレンズＬ４と両凹負レンズＬ５とが接合されている。後群Ｇｒは、主反射鏡Ｍ１よりも像側に配置されている。
【０２１２】
本実施例では、第１の動作と第２の動作を、１つのレンズ群Ｌｆｗで行なっている。このレンズ群Ｌｆｗは、接合レンズ（正メニスカスレンズＬ４と両凹負レンズＬ５）である。無限遠物体に合焦した状態から至近物体に合焦する際、接合レンズは像側に移動する。また、接合レンズによる合焦後に、接合レンズは、合焦の状態を変化させる往復移動を行なう。合焦時及びウォブリング時、前群Ｇｆと正メニスカスレンズＬ６は固定である（静止している）。
【０２１３】
以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は上記の外、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｄは各レンズのｄ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数である。また、焦点距離は全系の焦点距離、ＦＮＯ．はＦナンバー、画角は半画角、ｆｂはバックフォーカスである。なお、ｆｂ（バックフォーカス）は、レンズ最終面から近軸像面までの距離を空気換算して表したものである。
【０２１４】
また、フォーカスデータについては、ｉｎｆは、無限遠時は無限遠物体に合焦した時、８ｍは、物像間距離が８ｍとなるときの物体に合焦した時、４ｍは、物像間距離が４ｍとなるときの物体に合焦した時のことを表している。なお、至近物体へ合焦した状態としては、例えば、物像間距離４ｍ時の状態がある。
【０２１５】
数値実施例１
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1             93.607       5.05        1.52249       59.84
2            227.664      27.65
3            -82.129       4.56        1.60562       43.70
4（反射面） -116.567      -4.56        1.60562       43.70
5            -82.129     -25.11
6            -77.280      -2.54        1.69895       30.13
7            227.664      -5.05        1.52249       59.84
8             93.607      -1.52        1.54814       45.79
9（反射面）  -71.166       1.52        1.54814       45.79
10             93.607       5.05        1.52249       59.84
11            227.664       2.54        1.69895       30.13
12            -77.280      18.51
13            -21.965       6.60        1.84666       23.78
14            -82.129       4.56        1.60562       43.70
15           -116.567       可変
16            -97.191       2.50        1.83481       42.73
17            -32.801       可変
18            -99.058       1.50        1.63854       55.38
19             74.447       可変 
20             50.688       2.50        1.84666       23.78
21            156.402      11.72
22              ∞          4.00        1.51633       64.14
23              ∞          0.80
像面            ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.01
像高            10.82
fb (in air)     15.15
前群焦点距離   347.28
後群焦点距離    76.74
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          1.08      1.08      1.08
d17          1.50      9.43     19.82
d19         20.08     12.15      1.77
【０２１６】
数値実施例２
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1             94.291       5.05        1.52249       59.84
2            228.886      27.65
3            -81.529       4.56        1.60562       43.70
4（反射面） -116.035      -4.56        1.60562       43.70
5            -81.529     -25.11
6            -75.569      -2.54        1.69895       30.13
7            228.886      -5.05        1.52249       59.84
8             94.291      -1.52        1.54814       45.79
9（反射面）  -70.480       1.52        1.54814       45.79
10             94.291       5.05        1.52249       59.84
11            228.886       2.54        1.69895       30.13
12            -75.569      18.51
13            -21.858       6.60        1.84666       23.78
14            -81.529       4.56        1.60562       43.70
15           -116.035       可変
16            -94.327       2.50        1.83481       42.73
17            -32.483       可変
18           -101.385       1.50        1.64850       53.02
19             75.056       可変
20             50.791       2.50        1.84666       23.78
21            157.597      11.71
22              ∞          4.00        1.51633       64.14
23              ∞          0.80
像面            ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.01
像高            10.82
fb (in air)     15.15
前群焦点距離   346.83
後群焦点距離    76.76
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          1.09      1.09      1.09
d17          1.50      9.43     19.81
d19         20.08     12.15      1.77
【０２１７】
数値実施例３
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1             94.744       5.05        1.56384       60.67
2            227.808      27.19
3            -81.833       4.56        1.60562       43.70
4（反射面） -116.782      -4.56        1.60562       43.70
5            -81.833     -24.65
6            -72.719      -2.54        1.68893       31.07
7            227.808      -5.05        1.56384       60.67
8             94.744      -1.52        1.54814       45.79
9（反射面）  -70.079       1.52        1.54814       45.79
10             94.744       5.05        1.56384       60.67
11            227.808       2.54        1.68893       31.07
12            -72.719      18.05
13            -21.169       6.60        1.84666       23.78
14            -81.833       4.56        1.60562       43.70
15           -116.782       可変
16            -79.605       2.50        1.83481       42.71
17            -30.607       可変
18            -89.086       1.50        1.58913       61.14
19             72.756       可変
20             50.084       2.50        1.84666       23.78
21            149.500      11.74
22              ∞          4.00        1.51633       64.14
23              ∞          0.80
像面            ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.01
像高            10.82
fb (in air)     15.17
前群焦点距離   351.33
後群焦点距離    75.57
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          1.17      1.17      1.17
d17          1.50      9.56     20.16
d19         20.43     12.38      1.77
【０２１８】
数値実施例４
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1            133.623       5.05        1.60311       60.64
2            437.917      31.76
3            -87.803       4.56        1.54814       45.79
4（反射面） -130.398      -4.56        1.54814       45.79
5            -87.803     -29.22
6           -100.811      -2.54        1.80400       46.57
7            437.917      -5.05        1.60311       60.64
8            133.623      -1.52        1.48749       70.23
9（反射面）  -76.945       1.52        1.48749       70.23
10            133.623       5.05        1.60311       60.64
11            437.917       2.54        1.80400       46.57
12           -100.811      22.62
13            -28.781       6.60        1.63980       34.46
14            -87.803       4.56        1.54814       45.79
15           -130.398       可変
16            -64.467       2.00        1.49700       81.54
17            111.549       可変
18             60.073       2.50        1.83400       37.16
19            791.887      11.37
20              ∞          4.00        1.51633       64.14
21              ∞          0.80
像面            ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.02
像高            10.82
fb (in air)     14.81
前群焦点距離   217.69
後群焦点距離   351.27
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          2.21      7.31     13.55
d17         13.34      8.24      2.00
【０２１９】
数値実施例５
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1            131.388       5.05        1.58913       61.14
2            568.463      30.48
3            -88.881       4.56        1.61772       49.81
4（反射面） -133.794      -4.56        1.61772       49.81
5            -88.881     -27.94
6            -78.886      -2.54        1.74400       44.78
7            568.463      -5.05        1.58913       61.14
8            131.388      -1.52        1.51823       58.90
9（反射面）  -85.123       1.52        1.51823       58.90
10            131.388       5.05        1.58913       61.14
11            568.463       2.54        1.74400       44.78
12            -78.886      21.34
13            -35.114       6.60        1.84666       23.78
14            -88.881       4.56        1.61772       49.81
15           -133.794       可変
16            -56.147       1.50        1.48749       70.23
17            123.642       可変
18             52.188       2.50        1.84666       23.78
19            198.533      11.61
20              ∞          4.00        1.51633       64.14
21              ∞          0.80
像面            ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.02
像高            10.82
fb (in air)     15.05
前群焦点距離   200.73
後群焦点距離   388.44
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          1.80      9.71     20.45
d17         20.64     12.72      1.99
【０２２０】
数値実施例６
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1             91.476       5.05        1.56384       60.67
2            212.735      27.41
3            -83.563       4.56        1.60562       43.70
4（反射面） -118.829      -4.56        1.60562       43.70
5            -83.563     -24.87
6            -79.995      -2.54        1.68893       31.07
7            212.735      -5.05        1.56384       60.67
8             91.476      -1.52        1.54814       45.79
9（反射面）  -74.291       1.52        1.54814       45.79
10             91.476       5.05        1.56384       60.67
11            212.735       2.54        1.68893       31.07
12            -79.995      18.27
13            -21.576       6.60        1.84666       23.78
14            -83.563       4.56        1.60562       43.70
15           -118.829       可変
16           -116.941       2.50        1.83481       42.73
17            -33.668       可変
18           -128.344       1.50        1.83481       42.73
19             32.361       2.49        1.84666       23.78
20             77.856       可変
21             51.855       2.50        1.83481       42.73
22            183.322      11.64
23              ∞          4.00        1.51633       64.14
24              ∞          0.80
像面            ∞      
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.01
像高            10.82
fb (in air)     15.08
前群焦点距離   338.64
後群焦点距離    81.27
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          1.02      1.02      1.02
d17          1.50      8.60     17.63
d20         17.97     10.87      1.84
【０２２１】
数値実施例７
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1             92.497       5.05        1.56384       60.67
2            216.976      27.39
3            -83.078       4.56        1.60562       43.70
4（反射面） -118.230      -4.56        1.60562       43.70
5            -83.078     -24.85
6            -77.917      -2.54        1.68893       31.07
7            216.976      -5.05        1.56384       60.67
8             92.497      -1.52        1.54814       45.79
9（反射面）  -72.990       1.52        1.54814       45.79
10             92.497       5.05        1.56384       60.67
11            216.976       2.54        1.68893       31.07
12            -77.917      18.25
13            -21.580       6.60        1.84666       23.78
14            -83.078       4.56        1.60562       43.70
15           -118.230       可変
16           -117.484       2.50        1.83481       42.73
17            -33.725       可変
18           -123.741       2.50        1.84666       23.78
19            -37.489       1.50        1.83481       42.73
20             80.034       可変
21             51.973       2.50        1.83481       42.73
22            184.374      11.64
23               ∞         4.00        1.51633       64.14
24               ∞         0.80
像面              ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.01
像高            10.82
fb (in air)     15.08
前群焦点距離   338.56
後群焦点距離    81.15
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          1.02      1.02      1.02
d17          1.50      8.61     17.65
d20         17.99     10.88      1.84
【０２２２】
数値実施例８
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1             98.193       5.05        1.56384       60.67
2            245.416      26.79
3            -82.656       4.56        1.60562       43.70
4（反射面） -117.792      -4.56        1.60562       43.70
5            -82.656     -24.25
6            -75.638      -2.54        1.68893       31.07
7            245.416      -5.05        1.56384       60.67
8             98.193      -1.52        1.54814       45.79
9（反射面）  -74.873       1.52        1.54814       45.79
10             98.193       5.05        1.56384       60.67
11            245.416       2.54        1.68893       31.07
12            -75.638      17.65
13            -27.134       6.60        1.84666       23.78
14            -82.656       4.56        1.60562       43.70
15           -117.792       可変
16           -141.353       2.50        1.85026       32.27
17            -30.296       1.50        1.84666       23.78
18            -54.908       可変
19            -91.505       1.50        1.83481       42.73
20             35.066       2.39        1.84666       23.78
21             91.051       可変
22             52.349       2.50        1.83481       42.73
23            214.022      11.58
24              ∞          4.00        1.51633       64.14
25              ∞          0.80
像面            ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.01
像高            10.82
fb (in air)     15.02
前群焦点距離   234.56
後群焦点距離   182.70
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          1.00      1.00      1.00
d18          1.50      8.29     16.96
d21         17.27     10.49      1.81
【０２２３】
数値実施例９
単位ｍｍ
面データ
面番号            r            d            nd           νd   
物面            ∞           ∞
1            146.212       5.05        1.58913       61.14
2            850.082      30.66
3            -85.699       4.56        1.61772       49.81
4（反射面） -130.304      -4.56        1.61772       49.81
5            -85.699     -28.12
6            -70.854      -2.54        1.74400       44.78
7            850.082      -5.05        1.58913       61.14
8            146.212      -1.52        1.51823       58.90
9（反射面）  -79.447       1.52        1.51823       58.90
10            146.212       5.05        1.58913       61.14
11            850.082       2.54        1.74400       44.78
12            -70.854      21.52
13            -35.880       6.60        1.84666       23.78
14            -85.699       4.56        1.61772       49.81
15           -130.304       可変
16            -37.033       2.11        1.83481       42.73
17            -27.412       1.50        1.49700       81.54
18            118.456       可変
19             45.136       2.50        1.83400       37.16
20            124.655      11.79
21              ∞          4.00        1.51633       64.14
22              ∞          0.80
像面            ∞
各種データ
焦点距離       245.00
ＦＮＯ．         4.92
画角             5.03
像高            10.82
fb (in air)     15.23
前群焦点距離   194.15
後群焦点距離   942.77
フォーカスデータ
inf       8ｍ        4ｍ
d15          2.05      8.99     17.98
d18         17.93     10.99      1.99
【０２２４】
以上の実施例１〜９の収差図をそれぞれ図１３〜図２１に示す。また各図中、”ＦＩＹ”は最大像高を示す。
【０２２５】
これらの収差図において、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ、無限遠物体合焦時における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。
【０２２６】
また、（ｅ）、（ｇ）、（ｇ）、（ｈ）は、それぞれ、至近物体合焦時（物像間距離４ｍ時）における球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。
【０２２７】
次に、各実施例における条件式（１）〜（７）の値を掲げる。
実施例１    実施例２    実施例３    実施例４    実施例５
(1)DFL/MFL           0.082       0.082       0.080       0.176       0.080
(2)MFL/fbmin         1.209       1.209       1.230       0.766       1.239
(3)|y1'-y1|/Δs      0.018       0.018       0.015       0.023       0.005
(4)|y0.7'-y0.7|/Δs  0.014       0.014       0.012       0.014       0.003
(5)|fw/f|            0.238       0.238       0.238       0.334       0.322
(6)|ff/f|            0.271       0.271       0.277       0.334       0.322
(7)ΣDf/ΣDr         1.381       1.381       1.348       2.405       1.689
実施例６    実施例７    実施例８    実施例９
(1)DFL/MFL           0.247       0.248       0.252       0.226
(2)MFL/fbmin         1.070       1.071       1.029       1.046
(3)|y1'-y1|/Δs      0.020       0.020       0.038       0.007
(4)|y0.7'-y0.7|/Δs  0.015       0.015       0.026       0.004
(5)|fw/f|            0.228       0.228       0.420       0.287
(6)|ff/f|            0.238       0.239       0.224       0.287
(7)ΣDf/ΣDr         1.355       1.352       1.301       1.739
【０２２８】
条件式（１）〜（７）の要素値を以下に示す。
実施例１    実施例２    実施例３    実施例４    実施例５
fw        58.28       58.28       58.21       -81.9       -78.99
ff       -66.34      -66.28      -67.75       -81.9       -78.99
f6        87.62       87.58       87.94        77.82       82.97
ΣDf      38.78       38.78       38.32        42.9        41.62
ΣDr      28.08       28.08       28.43        17.84       24.64
実施例６    実施例７    実施例８    実施例９
fw        55.87       55.91      102.84       -70.19
ff       -58.28      -58.46      -54.78       -70.19
f6        85.87       85.96       82.43        83.64
ΣDf      38.55       38.52       37.92        41.79
ΣDr      28.46       28.49       29.16        24.03
【０２２９】
図２２は、電子撮像装置としての一眼ミラーレスカメラの断面図である。図２２において、一眼ミラーレスカメラ１の鏡筒内には撮影レンズ系２が配置される。マウント部３は、撮影レンズ系２を一眼ミラーレスカメラ１のボディに着脱可能とする。マウント部３としては、スクリュータイプのマウントやバヨネットタイプのマウント等が用いられる。この例では、バヨネットタイプのマウントを用いている。また、一眼ミラーレスカメラ１のボディには、撮像素子面４、バックモニタ５が配置されている。なお、撮像素子としては、小型のＣＣＤ又はＣＭＯＳ等が用いられている。
【０２３０】
そして、一眼ミラーレスカメラ１の撮影レンズ系２として、例えば上記実施例１〜９に示した本発明の反射望遠光学系が用いられる。なお、鏡筒内には、合焦レンズ群Ｌｆを移動させるための移動機構部材６や、ウォブリングレンズ群Ｌｗを移動させるための移動機構部材７が配置されている。
【０２３１】
図２３、図２４は、本発明に係る撮像装置の構成の概念図を示す。図２３は撮像装置としてのデジタルカメラ４０の外観を示す前方斜視図、図２４は同後方斜視図である。このデジタルカメラ４０の撮影光学系４１に、本発明の反射望遠光学系が用いられている。
【０２３２】
この実施形態のデジタルカメラ４０は、撮影用光路４２上に位置する撮影光学系４１、シャッターボタン４５、液晶表示モニター４７等を含み、デジタルカメラ４０の上部に配置されたシャッターボタン４５を押圧すると、それに連動して撮影光学系４１、例えば実施例１の反射望遠光学系を通して撮影が行われる。撮影光学系４１によって形成された物体像が、結像面近傍に設けられた撮像素子（光電変換面）上に形成される。この撮像素子で受光された物体像は、処理手段によって電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター４７に表示される。また、撮影された電子画像は記録手段に記録することができる。
【０２３３】
図２５は、デジタルカメラ４０の主要部の内部回路を示すブロック図である。なお、以下の説明では、前述した処理手段は、例えばＣＤＳ／ＡＤＣ部２４、一時記憶メモリ１７、画像処理部１８等で構成され、記憶手段は、記憶媒体部１９等で構成される。
【０２３４】
図２５に示すように、デジタルカメラ４０は、操作部１２と、この操作部１２に接続された制御部１３と、この制御部１３の制御信号出力ポートにバス１４及び１５を介して接続された撮像駆動回路１６並びに一時記憶メモリ１７、画像処理部１８、記憶媒体部１９、表示部２０、及び設定情報記憶メモリ部２１を備えている。
【０２３５】
上記の一時記憶メモリ１７、画像処理部１８、記憶媒体部１９、表示部２０、及び設定情報記憶メモリ部２１は、バス２２を介して相互にデータの入力、出力が可能とされている。また、撮像駆動回路１６には、ＣＣＤ４９とＣＤＳ／ＡＤＣ部２４が接続されている。
【０２３６】
操作部１２は、各種の入力ボタンやスイッチを備え、これらを介して外部（カメラ使用者）から入力されるイベント情報を制御部１３に通知する。制御部１３は、例えばＣＰＵなどからなる中央演算処理装置であって、不図示のプログラムメモリを内蔵し、プログラムメモリに格納されているプログラムにしたがって、デジタルカメラ４０全体を制御する。
【０２３７】
ＣＣＤ４９は、撮像駆動回路１６により駆動制御され、撮像光学系４１を介して形成された物体像の画素ごとの光量を電気信号に変換し、ＣＤＳ／ＡＤＣ部２４に出力する撮像素子である。
【０２３８】
ＣＤＳ／ＡＤＣ部２４は、ＣＣＤ４９から入力する電気信号を増幅し、かつ、アナログ／デジタル変換を行って、この増幅とデジタル変換を行っただけの映像生データ（ベイヤーデータ、以下ＲＡＷデータという。）を一時記憶メモリ１７に出力する回路である。
【０２３９】
一時記憶メモリ１７は、例えばＳＤＲＡＭ等からなるバッファであり、ＣＤＳ／ＡＤＣ部２４から出力されるＲＡＷデータを一時的に記憶するメモリ装置である。画像処理部１８は、一時記憶メモリ１７に記憶されたＲＡＷデータ又は記憶媒体部１９に記憶されているＲＡＷデータを読み出して、制御部１３にて指定された画質パラメータに基づいて歪曲収差補正を含む各種画像処理を電気的に行う回路である。
【０２４０】
記憶媒体部１９は、例えばフラッシュメモリ等からなるカード型又はスティック型の記録媒体を着脱自在に装着して、これらのフラッシュメモリに、一時記憶メモリ１７から転送されるＲＡＷデータや画像処理部１８で画像処理された画像データを記録して保持する。
【０２４１】
表示部２０は、液晶表示モニター４７などにて構成され、撮影したＲＡＷデータ、画像データや操作メニューなどを表示する。設定情報記憶メモリ部２１には、予め各種の画質パラメータが格納されているＲＯＭ部と、操作部１２の入力操作によってＲＯＭ部から読み出された画質パラメータを記憶するＲＡＭ部が備えられている。
【０２４２】
このように構成されたデジタルカメラ４０は、撮影光学系４１として本発明の反射望遠光学系を採用することで、動画撮影や合焦時の駆動機構への負荷軽減に有利な撮像装置とすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【０２４３】
以上のように、本発明に係る反射望遠光学系は、動画撮影に有利な小型な反射望遠光学系や、合焦時の駆動機構への負担軽減に有利な反射望遠光学系に有用である。また、本発明に係る光学ユニット及び撮像装置は、このような反射光学系を有する光学ユニット、撮像装置に有用である。
【符号の説明】
【０２４４】
Ａ、Ａ’、Ｂ、Ｂ’…仮想光線
Ｃ、ＣＧ…カバーガラス
Ｇｆ…前群
Ｇｒ…後群
Ｉ…像面
Ｌ１…第１レンズ
Ｌ２…第２レンズ
Ｌ３…第３レンズ
Ｌｆ…合焦レンズ群
Ｌｗ…ウォブリングレンズ群
Ｍ１…主反射鏡
Ｍ２…副反射鏡
Ｐ０…第１レンズＬ１の物体側の面と光軸とが交差する点
Ｐ１…合焦時のウォブリングレンズ群Ｌｗの位置
Ｐ１’…ウォブリング時のウォブリングレンズ群Ｌｗの位置
Ｐ２…合焦時の像面の位置
Ｐ２’…ウォブリング時の像面の位置
１…一眼ミラーレスカメラ
２…撮影レンズ系
３…鏡筒のマウント部
４…撮像素子面
５…バックモニタ
１２…操作部
１３…制御部
１４、１５…バス
１６…撮像駆動回路
１７…一時記憶メモリ
１８…画像処理部
１９…記憶媒体部
２０…表示部
２１…設定情報記憶メモリ部
２２…バス
２４…ＣＤＳ／ＡＤＣ部
４０…デジタルカメラ
４１…撮影光学系
４２…撮影用光路
４５…シャッターボタン
４７…液晶表示モニター
４９…ＣＣＤ
１００…交換レンズ本体
１０１…リニアモーター
１０２…保持枠
１０３…シャフト
１０４…物体側シャフト受け
１０５…物体側ストッパー
１０６…像側ストッパー
１０７…コイル
１０８…永久磁石
１０９ａ…外ヨーク
１０９ｂ…内ヨーク
１１０…ＤＣモーター
１１１…保持枠
１１２…シャフト
１１３…像側シャフト受け
１１４…シャフト
１１５…モーター回転軸
１１６…ロックピン
１１７…第１ギア
１１８…ロックピン
１１９…第２ギア
１２０…マウント部
１２１…操作リング
１２２…固定レンズ群
１２３…保持枠
【図１】
2013218022.tif 000003
【図２】
2013218022.tif 000004
【図３】
2013218022.tif 000005
【図４】
2013218022.tif 000006
【図５】
2013218022.tif 000007
【図６】
2013218022.tif 000008
【図７】
2013218022.tif 000009
【図８】
2013218022.tif 000010
【図９】
2013218022.tif 000011
【図１０】
2013218022.tif 000012
【図１１】
2013218022.tif 000013
【図１２】
2013218022.tif 000014
【図１３】
2013218022.tif 000015
【図１４】
2013218022.tif 000016
【図１５】
2013218022.tif 000017
【図１６】
2013218022.tif 000018
【図１７】
2013218022.tif 000019
【図１８】
2013218022.tif 000020
【図１９】
2013218022.tif 000021
【図２０】
2013218022.tif 000022
【図２１】
2013218022.tif 000023
【図２２】
2013218022.tif 000024
【図２３】
2013218022.tif 000025
【図２４】
2013218022.tif 000026
【図２５】
2013218022.tif 000027