(57)【要約】【課題】ゴミ検知を高精度かつ迅速に行うことができ、原稿の読取時間を短縮することのできる画像読取装置および画像形成装置を得る。【解決手段】背景板と、原稿を搬送する搬送手段と、背景板の画像と原稿の第１ライン目を読み取る読取手段と、画像データのゴミ候補画素を検知する検知手段と、検知結果からゴミ候補の判定を行う判定手段と、検知結果と判定結果を記憶する記憶手段と、画像データの補正を行う補正手段と、を備え、読取手段は、判定結果に応じて原稿の読み取りが終了してから次の原稿が読取手段に搬送されるまでの間の背景板の画像の読み取りを省略する画像読取装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
背景板と、
前記背景板上に原稿を搬送する搬送手段と、
前記背景板の画像を読み取るとともに、前記搬送手段により前記背景板上に搬送された前記原稿の第１ライン目を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記背景板の画像データと前記第１ライン目の画像データのゴミ候補画素を検知する検知手段と、
前記検知手段による検知結果からゴミ候補の判定を行う判定手段と、
前記検知手段による検知結果と前記判定手段による判定結果を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に保存された前記判定結果に基づき前記原稿の前記画像データの補正を行う補正手段と、を備え、
前記読取手段は、前記判定結果に応じて前記原稿の読み取りが終了してから次の原稿が前記読取手段に搬送されるまでの間の前記背景板の画像の読み取りを省略する画像読取装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記記憶手段に保存された前記背景板の前記検知結果および前記第１ライン目の前記検知結果の双方においてゴミ候補画素が検知されている場合に前記ゴミ候補画素をゴミ候補として判定する請求項１記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取手段は、第２ライン目以降の所定数のラインを読み取り、
前記検知手段は、前記所定数のラインの画像データからゴミ候補画素を検知し、検知結果を前記記憶手段に記憶し、
前記判定手段は、前記記憶手段に記憶されている前記ゴミ候補と前記所定数のラインのゴミ候補画素とを比較し新たなゴミ候補を判定する請求項１または２記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記判定手段は、前記記憶手段に保存された前記背景板の前記検知結果および前記第１ライン目の前記検知結果からゴミ候補の有無およびゴミ候補がある場合にはゴミの種類を判定し、
前記補正手段は前記ゴミの種類に応じて前記原稿の前記画像データの補正を行う請求項１記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記判定結果と、前記原稿の前の原稿についての判定結果とからゴミの種類を判定する請求項４記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記補正手段による前記原稿の前記画像データの補正は、前記ゴミ候補の画素データを、前記ゴミ候補の画素の周囲の画素から算出される補間データで置き換えることで行われる請求項１乃至５の何れかに記載の画像読取装置。
【請求項７】
画像読取装置により得られた画像情報をもとに画像形成を行う画像形成装置であって、前記画像読取装置として請求項１乃至６の何れかに記載の画像読取装置を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアイメージセンサにより原稿を副走査方向に走査して画像を読み取る画像読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やファクシミリ等の読み取り装置、コンピュータ入力用のスキャナ等として、原稿の画像情報を自動的に読み取る画像読取装置が用いられている。
【０００３】
画像読取装置における画像読取方法としては、原稿をコンタクトガラス上に戴置して画像読取を行うキャリッジ読取方式と、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）によって原稿を搬送して画像読取を行うシートスルー読取方式の２種類がある。
【０００４】
シートスルー読取方式の場合、原稿やコンタクトガラス、背景板等にゴミやチリ等があると、原稿搬送時にゴミが読取りセンサに対して同じ位置に保持されるため、読取画像の原稿搬送方向（副走査方向）に縦スジが現れ、画質を低下させてしまう問題がある。
【０００５】
従来、このゴミ等による影響を検出、補正するために、特許文献１に記載されているように、読取画像データ中にあるゴミを示すデータを副走査方向にトレースし検出しながら読取画像データを補正し、ゴミを示すデータが検出されなくなった時点で読取画像データの補正を終了する画像読取装置がある。
【０００６】
しかし、特許文献１に記載されている画像読取装置では、原稿上の副走査方向に伸びる長い線を誤ってゴミとして検知してしまう恐れがある。そのため、ゴミか否かの判定を、より精度良く行えるようにすることが望ましい。
【０００７】
また、特許文献２に記載されているように、画像読取部に複数のラインセンサを設け、これらのラインセンサによる画像の読み取りの最中に原稿上の副走査方向位置に応じて、ゴミ検知性能をダイナミックに切り替えることで、原稿の搬送速度に変動があって、その変動量が副走査方向において位置依存性を有する場合であっても、この位置依存性の影響を受けることなく、読取画像からゴミ付着によるスジ状のノイズを検知することができる画像読取装置がある。
【０００８】
しかし、特許文献２に記載されている画像読取装置では、複数のラインセンサを用いる必要があるため、１つのラインセンサを用いる画像読取装置に同様の構成を適用することはできない。１つのラインセンサを用いる画像読取装置においても、より精度良いゴミの検知を行えるようにする必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
画像読取装置において精度良くゴミ検知を行う別の従来例として、原稿を読み取る前に背景板の読み取りを行い、この背景板の読取画像データと、原稿の読取画像データと比較することで精度良くゴミ検知を行う方法がある。
【００１０】
しかし、この方法では、全ての原稿についてその読み取り前に背景板の読み取りが行われることから、ゴミの検知と画像データの補正の高速化の妨げとなっていた。
【００１１】
また、同様の画像読取装置において精度良くゴミ検知を行うための別の方法として、原稿の読取画像データを一旦フレームメモリに蓄積し、蓄積された読取画像データを解析してゴミか否かの判別を行うことにより、ゴミの誤検知を防止する方法がある。
【００１２】
しかし、原稿の読取画像データを一旦フレームメモリに蓄積する方法では、１枚の原稿についてその全体の読取画像データをメモリに蓄積してから判別を行うため判別終了までに時間がかかり、ゴミの検知と画像データの補正の高速化の妨げとなっていた。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、ゴミ検知を高精度かつ迅速に行うことができ、原稿の読取時間を短縮することのできる画像読取装置およびそれを用いた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、背景板と、背景板上に原稿を搬送する搬送手段と、背景板の画像を読み取るとともに、搬送手段により背景板上に搬送された原稿の第１ライン目を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られた背景板の画像データと第１ライン目の画像データのゴミ候補画素を検知する検知手段と、検知手段による検知結果からゴミ候補の判定を行う判定手段と、検知手段による検知結果と判定手段による判定結果を記憶する記憶手段と、記憶手段に保存された判定結果に基づき原稿の画像データの補正を行う補正手段と、を備え、読取手段は、判定結果に応じて原稿の読み取りが終了してから次の原稿が読取手段に搬送されるまでの間の背景板の画像の読み取りを省略する画像読取装置であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明は、画像読取装置により得られた画像情報をもとに画像形成を行う画像形成装置であって、画像読取装置として上述した画像読取装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ゴミ検知を高精度かつ迅速に行うことができ、原稿の読取時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明に係る画像形成装置の実施例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、上記画像形成装置の自動原稿搬送装置を示す断面図である。
【図３】図３は、上記画像形成装置における画像データ処理を行う各構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、上記画像形成装置の画像読取部に付着したゴミの種類について説明するモデル図である。
【図５】図５は、上記ゴミが読取画像データに及ぼす影響を示すモデル図である。
【図６】図６は、上記画像形成装置のメモリ制御部とその周辺の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、上記メモリ制御部のゴミ判定部によるゴミ候補の初期値の判定方法を示すモデル図である。
【図８】図８は、ゴミ候補の初期値と原稿の２ライン目のゴミ検知結果からゴミ候補の判定を行う方法を示すモデル図である。
【図９】図９は、ｎライン目とｎ＋１ライン目のゴミ検知結果からゴミ候補の判定を行う方法を示すモデル図である。
【図１０】図１０は、実施例１におけるゴミ判定方法を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施例１においてゴミ検知を実施するタイミングの例を示すモデル図である。
【図１２】図１２は、実施例１において第１ゴミ検知と第２ゴミ検知が一致する場合のゴミ検知を実施するタイミングを示すモデル図である。
【図１３】図１３は、実施例２におけるゴミ判定方法について説明するモデル図である。
【図１４】図１４は、実施例２におけるゴミ判定方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像読取装置および画像形成装置の実施例について説明する。
【００１９】
図１は、本発明に係る画像形成装置の実施例として、複写機１を示す概略構成図である。複写機１は、自動原稿搬送装置（以下、単に「ＡＤＦ」という。）２と、給紙部３と、画像読取部４と、画像形成部５とから構成されている。
【００２０】
ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１と、各種ローラ等からなる搬送部１３とを備えている。ＡＤＦ２は、原稿トレイ１１に載置された原稿を、搬送部１３によりスリットガラス７上に搬送するとともに、スリットガラス７を介して画像読取部４により読取が終了した原稿を、スリットガラス７上を経て、排紙トレイ１２に排紙するようになっている。また、ＡＤＦ２は、画像読取部４に対して図示しない開閉機構を介して開閉自在に取り付けられている。
【００２１】
給紙部３は、用紙サイズの異なる記録紙を収納する給紙カセット２１、２２と、給紙カセット２１、２２に収納された記録紙を画像形成部５の画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２３を有している。
【００２２】
画像読取部４は、光源およびミラー部材を搭載した第１キャリッジ２５と、ミラー部材を搭載した第２キャリッジ２６と、結像レンズ２７と、撮像部２８を備えている。画像読取部４は、第１キャリッジ２５に搭載された光源によりスリットガラス７上を通過する原稿に光を照射する。そして、原稿からの反射光は第１キャリッジ２５および第２キャリッジ２６に搭載された各ミラー部材により折り返され、その反射光は結像レンズ２７により結像されて撮像部２８で読み取られる。
【００２３】
画像形成部５は、露光装置３１と、感光体ドラム３２と、現像装置３３と、転写ベルト３４と、定着装置３５を備えている。画像形成部５は、撮像部２８に読み取られた読取画像に基づいて、露光装置３１により感光体ドラム３２を露光して感光体ドラム３２に潜像を形成し、現像装置３３により感光体ドラム３２に異なる色のトナーを供給して現像する。転写ベルト３４により感光体ドラム３２に現像された像は、給紙部３から供給された記録紙に転写され、定着装置３５により記録紙に転写されたトナー画像のトナーが溶融されて、記録紙にカラー画像が定着される。
【００２４】
原稿トレイ１１は、図２に示すように、可動原稿テーブル４１と、一対のサイドガイド板４２とを有している。可動原稿テーブル４１は、原稿トレイ１１の給紙方向の略前半部を構成しており、基端部を支点として上下方向に回動するようになっている。このように、原稿トレイ１１は、可動原稿テーブル４１を回動することで、原稿トレイ１１に載置された原稿の給送方向前端部を適切な高さに合わせることができる。
【００２５】
可動原稿テーブル４１の先端部の上方には、テーブル上昇センサ８７が設けられている。テーブル上昇センサ８７は、原稿載置面に載置された原稿の給送方向前端部が適切な高さ（給紙適正位置）に保持されているか否かを検知する。なお、本発明の実施の形態に係る給紙適正位置とは、原稿束の最上位の原稿と後述するピックアップローラ６１とが接触する位置をいう。
【００２６】
可動原稿テーブル４１の先端部の下方には、ホームポジションセンサ８８が設けられている。ホームポジションセンサ８８は、可動原稿テーブル４１がホームポジションにあることを検知する。
【００２７】
原稿トレイ１１の給紙方向の略後半部には、原稿の向きが縦と横のいずれになっているかを検知する原稿長さ検知センサ８９、９０が、給送方向に離隔して設けられている。なお、原稿長さ検知センサ８９、９０としては、光学的手段により未接触で検知する反射型センサや接触式のアクチュエータタイプのセンサを用いることができる。
【００２８】
一対のサイドガイド板４２は、原稿トレイ１１に載置された原稿の給紙方向に対する左右方向を位置決めするように立設されている。一対のサイドガイド板４２の一方は、給紙方向に対する左右方向にスライドすることができるため、原稿トレイ１１に異なるサイズの原稿を載置することができる。一対のサイドガイド板４２の対向面には、後述する可動部材としての一対の回動リブ４５が設けられている。
【００２９】
一対のサイドガイド板４２の他方は固定されていて、原稿の載置により回動するセットフィラー４６が設けられている。セットフィラー４６の先端部の移動軌跡上の最下部には、原稿トレイ１１に原稿が載置されたことを検知する原稿セットセンサ８２が設けられている。原稿セットセンサ８２は、原稿トレイ１１に原稿が載置されると、セットフィラー４６を回動させる信号を発する。そして、セットフィラー４６の先端部が原稿セットセンサ８２から外れて、原稿が載置されたことが検知される。
【００３０】
ＡＤＦ２の搬送部１３は、分離給送部５１と、プルアウト部５２と、ターン部５３と、第１読取搬送部５４と、第２読取搬送部５５と、排紙部５６とにより構成されている。
【００３１】
分離給送部５１は、給紙口近傍に配置されたピックアップローラ６１と、搬送経路を挟んで対向するように配置され互いに当接する給紙ベルト６２およびリバースローラ６３とを有している。
【００３２】
ピックアップローラ６１は、給紙ベルト６２に取り付けられた支持アーム部材６４により支持されており、図示しないカム機構を介して原稿束に接触する接触位置と、原稿束から離れた離隔位置との間を上下動するようになっている。給紙ベルト６２は、給送方向に回転する。リバースローラ６３は、原稿が重送された場合に、給紙ベルト６２と同じ方向に回転する。これにより、重送された原稿が分離され、給紙ベルト６２に当接する原稿のみが給送方向に送られる。また、リバースローラ６３は、給紙ベルト６２に接している場合、または原稿が１枚のみ搬送されている場合には、図示しないトルクリミッタの働きにより、給紙ベルト６２に従動する、すなわち、給紙ベルト６２と逆方向に回転するようになっている。
【００３３】
分離給送部５１は、ピックアップローラ６１が原稿トレイ１１に載置された原稿束の最上位の原稿に転接することにより給紙口内に原稿を送り出し、原稿が重送された場合に給紙ベルト６２とリバースローラ６３とにより分離して送り出すようになっている。
【００３４】
プルアウト部５２は、搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなるプルアウトローラ６５を有している。プルアウト部５２は、プルアウトローラ６５とピックアップローラ６１の駆動タイミングが調整されることで、送り出された原稿を一次突当整合し、整合後の原稿を引き出し搬送するようになっている。また、プルアウトローラ６５には、紙厚を測定するための紙厚測定センサ９１が設けられている。
【００３５】
ターン部５３は、搬送経路の上から下に向けてカーブしたカーブ部を挟むように配置された一対のローラからなる中間ローラ６６および読取入口ローラ６７を有している。ターン部５３は、中間ローラ６６により引き出し搬送された原稿を、カーブ部を搬送することによりターンさせて、読取入口ローラ６７により原稿の表面を下方に向けてスリットガラス７近傍まで搬送するようになっている。
【００３６】
第１読取搬送部５４は、スリットガラス７に搬送経路を挟んで対向する位置に配置されたローラ状の第１背景板６８と、読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対のローラからなる第１読取出口ローラ６９とを有している。第１読取搬送部５４は、スリットガラス７の近傍まで搬送された原稿の表面をスリットガラス７に接触させながら搬送し、読み取り終了後の原稿を第１読取出口ローラ６９によりさらに搬送するようになっている。
【００３７】
第２読取搬送部５５は、原稿の裏面を読み取る第２読取部１０１に搬送経路を挟んで対向する位置に配置された第２背景板としての第２読取ローラ７０と、原稿の裏面の読取終了後の搬送経路を挟むように配置された一対の第２読取出口ローラ７１とを有している。第２読取搬送部５５は、表面が読み取られた原稿を第２読取ローラ７０により第２読取部１０１の読取面の前を通過させ、第２読取出口ローラ７１により排紙口に向けて搬送するようになっている。なお、両面読み取を行わない場合には、原稿は第２読取部１０１を素通りするようになっている。
【００３８】
排紙部５６は、排紙口の近傍に一対の排紙ローラ７２が設けられ、第２読取出口ローラ７１により搬送された原稿を排紙トレイ１２に排紙するようになっている。
【００３９】
また、ＡＤＦ２には、搬送経路に沿って、突き当てセンサ８４、読取入口センサ８６、レジストセンサ８１、排紙センサ８３が設けられており、原稿の搬送距離や搬送速度等の搬送制御に用いられるようなっている。さらに、プルアウトローラ６５と中間ローラ６６との間には、原稿幅センサ８５が設けられている。原稿幅センサ８５は、原稿の幅方向に複数並べられた受光素子から構成されており、搬送経路を挟んで対向位置に設けられた照射光からの受光結果に基づき原稿幅を検知する。
【００４０】
図３は、本実施形態にかかる複合機１の画像データを処理する制御機構の概要を示すブロック図である。複合機１は、画像データを処理する制御機構として、第１読取手段としての画像読取部４と、第２読取手段としての第２読取部１０１と、画像データ受取部１０２と、メモリ制御部１０３と、メモリ１０４と、画像処理編集部１０５と、書込画像処理部１０６と、ＶＤＣ１０７と、ＶＤＢ１０８と、ＣＰＵ１０９と、ＲＯＭ１１０と、ＲＡＭ１１１と、画像メモリコントロール部１１４と、ＡＤＦ制御部１１５とを備える。
【００４１】
画像読取部４で読み取った画像データは、画像データ受取部１０２に入力される。画像データ受取部１０２は、画像読取部４で読み取った画像データに対してシェーディング補正を施し、また、光源の光量分布による画像データの領域によるレベル差および画像読取部４で用いた光電変換デバイスで読み取る際に発生する各画素間のレベル差を補正する。
【００４２】
メモリ制御部１０３では送られてきた画像データをメモリ１０４にフレーム単位にデータを蓄積し、蓄積した画像データをＣＰＵ１０９の指示によりフレーム毎に取り出し、次段の画像処理編集部１０５に送出する。なお、複合機１において実施される、後述するゴミ検知処理およびゴミ補正処理は、メモリ制御部１０３により行われる。
【００４３】
画像処理編集部１０５では各種、画像データに対して画像処理を施す。
【００４４】
画像処理編集部１０５で処理された画像データは、画像メモリコントロール部１１４に送られる。画像メモリコントロール部１１４は、読み取り処理と書き込み処理間の処理速度の調整やページ単位の各種処理を行なう。そのためここでは図示していないが、大量の画像データを記憶するための画像メモリとストレージを持ち、各種処理に対応できるようにしている。
【００４５】
画像メモリコントロール部１１４により画像データの処理が行われると、その後、画像データをコピー出力するための処理が行われる。具体的には、画像データが再度、画像処理編集部１０５に送られ、画像処理編集部１０５が受け取った画像データを書込画像処理部１０６に送る。書込画像処理部１０６は、コピー出力するための画像処理を実施する。
【００４６】
書込画像処理部１０６で画像処理が施された画像データはＶＤＣ１０７に送られ、このＶＤＣ１０７において画像データを転写するための画像データに形体を整える処理が施された上で、露光装置３１にあるＶＤＢ１０８に送られる。
【００４７】
ＶＤＢ１０８は、レーザダイオードを発光して感光体ドラム３２に露光処理を行い、感光体ドラム３２に画像データに対応した潜像を形成する。
【００４８】
一方、第２読取部１０１で読み取った画像データも同様の流れとなる。すなわち、第２読取部１０１で読み取った画像データは、画像データ受取部１０２に入力されてシェーディング補正等の処理が施された後、メモリ制御部１０３に送られる。
【００４９】
画像読取部４で読み取った画像データと第２読取部１０１で読み取った画像データはメモリ１０４まではそれぞれ並行に処理される。そして、メモリ１０４にて画像データを蓄積した後は、フレーム単位にメモリ１０４から画像データを取り出して処理を行なう構成となる。
【００５０】
ＣＰＵ１０９は、複合機１における画像処理を統括的に制御するものであり、そのためのプログラムはＲＯＭ１１０に格納されている。また、ＣＰＵ１０９が動作するために必要なワークエリアとして、ＲＡＭ１１１が利用される。
【００５１】
ＡＤＦ２の動作を制御するＡＤＦ制御部１１５は、ＣＰＵ１０９との間で情報通信を行って、原稿搬送タイミングを調整する。
【００５２】
上述したＡＤＦ２による原稿読取は、画像読取部４による読取位置を固定したまま、スリットガラス７と第１背景板６８との間を通過する原稿を読み取ることで行われる。この画像読取部４の読取位置にゴミが付着した場合について説明する。
【００５３】
図４（ａ）は、読取位置にゴミが付着していない場合を示している。この場合、画像読取部４はゴミの影響の無い状態で原稿を読み取ることができる。
【００５４】
図４（ｂ）は、読取位置のスリットガラス７上にゴミＤが付着している場合である。この場合、画像読取部４と原稿の間にゴミＤが存在するため、原稿の読取画像データにゴミＤの影響が発生する。画像読取部４は常にこのゴミＤを読み取ることになるため、原稿の読取画像データ上に副走査方向の異常画像、いわゆる縦スジが発生する。
【００５５】
図４（ｃ）は、読取位置の背景板６８上にゴミＤが付着している場合である。この場合、画像読取部４から見て原稿より奥側にゴミＤが存在する。このため、原稿読取中はこのゴミＤは原稿に隠れ、原稿の読取画像データ上に異常画像は発生しない。なお原稿読取時以外は、画像読取部４によりこのゴミＤが読み取られる。
【００５６】
図４（ｄ）は、読取位置にゴミが付着してなく、かつ原稿に情報（例えば縦線）Ｉが記載されている場合である。この場合、画像読取部４はゴミの影響なく原稿をそのまま読み取る。
【００５７】
ところで読取位置に付着したゴミは、固着して容易に移動しないゴミ（以降「固着ゴミ」という。）と、固着しておらず容易に移動するゴミ（以降「浮遊ゴミ」という。）に分けられるが、後述説明するゴミ判定方法では、固着ゴミと浮遊ゴミの区別はせず、ゴミであるか原稿画像であるかの判定が行われる。
【００５８】
図４にて説明したように、読取位置に付着したゴミにより、読取画像データに副走査方向の異常画像が発生する。ゴミの読取画像データへの影響について、以下に説明する。
【００５９】
図５は、画像読取部４による読取画像データを示しており、左右方向は主走査方向、上下方向は副走査方向（時間軸）を示す。またゴミ（ｂ）、ゴミ（ｃ）、原稿情報（ｄ）は図４にて説明したゴミに対応しており、それぞれスリットガラス７上のゴミ、背景板６８上のゴミ、原稿に記載されている情報を示している。
【００６０】
ゴミ（ｂ）の場合、原稿の有無にかかわらず、画像読取部４は常にこのゴミを読み取る。このため、原稿領域内、領域外ともに異常画像が発生する。
【００６１】
ゴミ（ｃ）の場合、画像読取部４は、原稿読取中にこのゴミを読み取らず、原稿読取中ではないときにはこのゴミを読み取る。
【００６２】
原稿情報（ｄ）の場合、画像読取部４は、原稿読取中にこの情報を読み取り、原稿読取中ではないときにはこの情報を読み取らない。
【００６３】
このように、原稿の読取画像データに異常画像として現れるのは、ゴミ（ｂ）すなわちスリットガラス７上のゴミのみであり、ゴミ（ｃ）すなわち背景板６８上のゴミは異常画像としては現れない。また原稿情報（ｄ）は原稿自体の情報である。従って、ゴミ（ｂ）のみをゴミと判断する必要がある。
【００６４】
以下、上述した画像形成装置に用いられる画像読取装置の各実施例について説明する。
【００６５】
[実施例１]
上述したように、ゴミ検知処理およびゴミ補正処理は、メモリ制御部１０３により行われる。以下、メモリ制御部１０３の構成について説明する。
【００６６】
図６に示すように、メモリ制御部１０３は、ゴミ検知部２０１、ゴミ判定部２０２、ラインメモリ２０３、ゴミ補正部２０４およびメモリアクセス制御部２０５を有している。
【００６７】
メモリ制御部１０３は、画像データを、メモリアクセス制御部２０５を経由してメモリ１０４に蓄える。メモリ１０４に蓄えられた画像データは、ＣＰＵ１０９からの指示によりメモリ１０４から取り出され、次段に送られる。次段のゴミ補正部２０４において、ゴミ判定部２０２の情報に基づきゴミ補正処理が実施される。
【００６８】
ゴミ検知部２０１は、メモリ制御部１０３に入力した画像データに対して、ゴミの可能性のある画素の位置を検知する。なお、検知に使用する画像データは次の２つである。１つは原稿読取前に取得する、背景板６８の読取画像データである。この画像データに対するゴミ検知動作を第１ゴミ検知と呼ぶ。もう１つは原稿読取中に取得する、ライン毎の読取画像データである。この画像データに対するゴミ検知動作を第２ゴミ検知と呼ぶ。第１ゴミ検知の結果と、第２ゴミ検知の結果は、それぞれゴミ判定部２０２経由でラインメモリ２０３に保存される。
【００６９】
ゴミ判定部２０２は、ラインメモリ２０３に保存された第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の１ライン目（原稿の搬送方向最先端部に位置するライン）の結果から、第１背景板６８の読取画像データと１ライン目の読取画像データを比較し、検知すべきゴミ候補かどうかを判定する。具体的には、第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果を比較し、両方にゴミの可能性のある画素が検知された場合、その画素を前述のゴミ（ｂ）、すなわちスリットガラス７上のゴミ候補の初期値として判定する。このゴミ候補の初期値は判定結果としてラインメモリ２０３に保存される。
【００７０】
次ライン以降の原稿データは、ラインメモリ２０３に保存されたゴミ候補の初期値と比較され、検知すべきゴミ候補かどうか判定される。この判定により、原稿中の画像データか、ゴミ候補か否かを特定する。前ラインまでの判定でゴミ候補だったものが、次のラインの判定において原稿中の画像であることが分かり、ゴミ候補がゴミではないと判断された場合、その結果はゴミ候補から外れた画素とされるとともに、ゴミ候補のデータが更新されてラインメモリ２０３に格納される。
【００７１】
上記判定処理は原稿の所定のライン数分実施される。こうして得られた判定結果はＣＰＵ１０９に転送される。
【００７２】
ＣＰＵ１０９は判定結果を受けて、メモリアクセス制御部２０５に対して、メモリ１０４から画像データの取り出し処理を指示する。この処理によりメモリ１０４に蓄積されている画像データがメモリアクセス制御部２０５の次段に出力される。なお、メモリ１０４は原稿データの蓄積の途中であっても画像データを取り出せるようになっている。
【００７３】
ゴミ補正部２０４は、ラインメモリ２０３に保存されたゴミの判定結果に応じて、メモリ制御部１０３から入力した画像データに対する補正処理を行う。具体的には、ゴミがあると判定された画素を、その周囲の画素の画像データから算出される補間データで置き換える。ゴミ補正部２０４にて補正処理された画像データは、画像処理編集部１０５の後段に出力され、その他の各種画像処理が実施される。
【００７４】
上述した実施例１においてゴミ判定部２０２によるゴミ候補の初期値の判定方法について図７を用いて説明する。
【００７５】
図７に示すように、ゴミ判定部２０２において、画像読取部４が読み取る主走査方向の全画素について、第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果が比較される。なお図７において実線で描かれている１つの四角は、画像読取部４が読み取る主走査方向の各画素を示し、グレーで塗り潰している画素はゴミ検知部２０１にてゴミと検知された画素を示す。
【００７６】
主走査方向の同一位置において、第１ゴミ検知および第２ゴミ検知の双方でゴミの可能性のある画素が検知された場合、その位置にある画素は、スリットガラス７上に固着したゴミ（以下、「固着ゴミ（ｂ）」という。）であることが分かる。この固着ゴミ（ｂ）は、原稿の読取画像データに異常画像として現れるので、ゴミと判定される。
【００７７】
主走査方向の同一位置において、第１ゴミ検知にてゴミの可能性のある画素が検知され、第２ゴミ検知ではゴミの可能性のある画素が検知されなかった場合、その位置にある画素は、背景板６８上に付着したゴミ（以下「ゴミ（ｃ）」という。）、またはスリットガラス７上に付着した浮遊ゴミ（以下「浮遊ゴミ（ｂ）という。」）であることが分かる。浮遊ゴミ（ｂ）である場合は、第１ゴミ検知と第２ゴミ検知の間にゴミが移動したことになる。ゴミ（ｃ）である場合は、原稿の読取画像データには異常画像として現れない。また、浮遊ゴミ（ｂ）である場合は、原稿の読取画像データに異常画像として現れる可能性があるが、原稿読取途中にさらに移動する可能性があり、ゴミ補正部２０４による補正が困難である。この場合は、ゴミ（ｃ）または浮遊ゴミ（ｂ）のいずれのゴミであってもゴミとは判定されない。
【００７８】
主走査方向の同一位置において、第１ゴミ検知にてゴミの可能性のある画素が検知されず、第２ゴミ検知ではゴミの可能性のある画素が検知されなかった場合、その位置にある画素は、原稿情報（ｄ）（例えば縦線）、またはスリットガラス７上に付着した浮遊ゴミ（ｂ）であることが分かる。浮遊ゴミ（ｂ）の場合は、第１ゴミ検知と第２ゴミ検知の間にゴミが移動したことになる。原稿情報（ｄ）は読み取られる必要のある原稿情報である。また浮遊ゴミ（ｂ）の場合は、原稿の読取画像データに異常画像として現れる可能性があるが、原稿読取途中にさらに移動する可能性があり、ゴミ補正部２０４による補正が困難である。この場合、原稿情報（ｄ）についてゴミとは判断されないのはもちろん、浮遊ゴミ（ｂ）についてもゴミとは判定されない。
【００７９】
このように、ゴミ判定部２０２がゴミと判定するのは、主走査方向の同一位置において、第１ゴミ検知および第２ゴミ検知の両方でゴミの可能性のある画素が検知された場合のみである。そして、この場合の判定結果は、ゴミ候補の初期値としてラインメモリ２０３に保存される。
【００８０】
ゴミ判定部２０２による判定において、ゴミ候補の初期値と２ライン目の読取画像データとの判定結果が一致する場合について、図８を用いて説明する。
【００８１】
図８のように、ゴミ判定部２０２による判定の結果、主走査方向の同一位置において、ゴミ候補の初期値と原稿読み取り２ライン目の双方にゴミ候補があると判定された場合には、スリットガラス７上の固着ゴミ（ｂ）のみが付着していることが分かる。固着ゴミの場合は、原稿読取途中に移動する可能性が低く、次の原稿を読み取る際にも同じように検知される可能性が高い。このように、固着ゴミ（ｂ）のみが付着していると判定される場合は、次の原稿読取時の第１ゴミ検知が省略される。なお、固着ゴミ（ｂ）および他の種類のゴミが付着していない場合、すなわち第１ゴミ検知と第２ゴミ検知の両方でゴミ候補となる画素が全く検出されない場合も、ゴミ候補の初期値と２ライン目の判定結果が一致する。この場合も次の原稿読取の前の第１ゴミ検知が省略される。
【００８２】
ゴミ判定部２０２による判定の結果、主走査方向の同一位置において、ゴミ候補のｎライン目とｎ＋１ライン目の判定結果が一致する場合について、図９を用いて説明する。
【００８３】
図９のように、ゴミ判定部２０２におけるｎライン目とｎ＋１ライン目の判定結果が一致する場合は、スリットガラス７上に固着ゴミ（ｂ）のみが付着していることが分かる。固着ゴミが付着している場合は、原稿読取中に固着ゴミが移動する可能性は低く、次の原稿を読み取る際にも同じように検知される可能性が高い。
【００８４】
このため、ゴミ判定部２０２による判定の結果、第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の判定結果が一致する場合、すなわち固着ゴミ（ｂ）のみが付着していると判定される場合は、次の原稿読取時の第１ゴミ検知が省略される。
【００８５】
なお、固着ゴミ（ｂ）および他の種類のゴミが付着していない場合、すなわち第１ゴミ検知と第２ゴミ検知の両方でゴミ候補となる画素が全く検出されない場合も、ｎライン目とｎ＋１ライン目の判定結果が一致する。この場合も次の原稿読取の前の第１ゴミ検知が省略される。
【００８６】
上述した実施例１におけるゴミ判定と読取画像データ補正のフローチャートを図１０に示す。
【００８７】
まず、ステップＳ１０１において、ラインメモリ２０３に保存されているゴミ判定結果がリセットされる。これにより、ステップＳ１１６においてゴミ判定結果が更新されるまでは、読取画像データに対するゴミ補正処理が開始されても、読取画像データに対する補正は実施されない。
【００８８】
次に、ステップＳ１０２において、原稿搬送前に画像読取部４による背景板６８の読み取りが行われる。このときの読み取り画像データに基づき、ゴミ検知部２０１によるゴミ検知処理（第１ゴミ検知）が実施される。
【００８９】
次に、ステップＳ１０３において、ゴミ検知部２０１による第１ゴミ検知の結果が、ゴミ判定部２０２経由でラインメモリ２０３に保存される。なお、以前の第１ゴミ検知の結果がラインメモリ２０３に存在する場合は、今回の第１ゴミ検知の結果により第１ゴミ検知の結果を更新する。
【００９０】
次に、ステップＳ１１１において、画像読取部４による原稿の読み取りが開始される。
【００９１】
次に、ステップＳ１１２において、ゴミ補正処理が開始される。すなわち、ゴミ補正部２０４は、ラインメモリ２０３に保存されているゴミ判定結果においてゴミの可能性があると判定された画素に対し、読取画像データの補間を開始する。
【００９２】
次に、ステップＳ１１３において、画像読取部４による原稿先端部の読取画像データに基づいて、ゴミ検知部２０１がゴミ検知処理(第２ゴミ検知)を実施する。
【００９３】
次に、ステップＳ１１４において、ゴミ検知部２０１による第２ゴミ検知の結果が、ゴミ判定部２０２経由でラインメモリ２０３に保存される。なお、以前の第２ゴミ検知の結果がラインメモリ２０３に存在する場合は、今回の第２ゴミ検知の結果により第２ゴミ検知の結果を更新する。
【００９４】
次に、ステップＳ１１５において、ゴミ判定部２０２は、ラインメモリ２０３に保存された第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果を読み出し、それらを比較する。そして、主走査方向の同一位置において、両方にゴミが検知された画素について、検知すべきゴミ(すなわちスリットガラス７上のゴミ)が存在すると判定する。また、ゴミ判定部２０２は、第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果が一致するかどうかを判定する。この一致判定結果はステップＳ１４１にて使用される。
【００９５】
次に、ステップＳ１１６において、ゴミ判定部２０２によるゴミ判定結果を、ラインメモリ２０３に保存する。ラインメモリ２０３に以前のゴミ判定結果が存在する場合は、今回のゴミ判定結果により更新する。これ以降、ゴミ補正部２０４による補正処理の対象画素が切り替わる。
【００９６】
次に、ステップＳ１２１において、画像読取部４による原稿読取が終了する。
【００９７】
次に、ステップＳ１２２において、ゴミ補正処理が終了する。すなわち、ゴミ補正部２０４は、ゴミ判定結果による読取画像データの補正処理を終了する。
【００９８】
次に、ステップＳ１３１において、次の原稿があるかどうかが判断される。次の原稿がある（Ｙｅｓ）場合、ステップＳ１４１に進む。次の原稿がない場合（Ｎｏ）は原稿読取を終了する。
【００９９】
次に、ステップＳ１４１において、ステップＳ１１５の判定結果を確認する。結果が一致する（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１１１に進み、一致しない場合（Ｎｏ）はステップＳ１０２に進む。すなわち、結果が一致する場合は次の原稿読取前の第１ゴミ検知を実施せず、一致しない場合は次の原稿読取前に第１ゴミ検知を実施する。また、原稿読取前に第１ゴミ検知を実施しない場合、ステップＳ１１５におけるゴミ判定は、当該原稿読取時の第２ゴミ検知と、それ以前の原稿読取前に実施した第１ゴミ検知における判定結果の比較により実施する。
【０１００】
上述したゴミ判定結果に基づいてゴミ検知処理を実施するタイミングについて、図１１を用いて説明する。図１１は図５と同じく、画像読取部４による読取画像データを示しており、左右方向は主走査方向、上下方向は副走査方向（時間軸）を示す。また第１ゴミ検知および第２ゴミ検知を実施するタイミングを示している。また、図１１は、図７に示したそれぞれの種類のゴミが付着している場合に相当する。
【０１０１】
前述したように、第１ゴミ検知は原稿読取前に実施し、第２ゴミ検知は原稿読取中の原稿先端部にて実施する。また第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果から、検知すべきゴミかどうかを判定する。図１１に示す例では、各原稿のゴミ判定にて、スリットガラス７上の固着ゴミ（ｂ）のみならず、その他のゴミや原稿情報が検出されている。このため、第１ゴミ検知は省略されず、各原稿読取前に実施される。
【０１０２】
次に、第１ゴミ検知と第２ゴミ検知の結果が一致する場合のゴミ検知を実施するタイミングについて、図１２を用いて説明する。図１２に示す例では図１１と異なり、原稿１枚目のゴミ判定にて、第１ゴミ検知と第２ゴミ検知が一致するようなゴミ、すなわちスリットガラス７上の固着ゴミ（ｂ）のみが検出されている。このため、原稿２枚目の読取前に第１ゴミ検知は実施されない。ＣＰＵ１０９は、第１ゴミ検知が実施されないように、ＡＤＦ制御部１１５、画像読取部４およびゴミ検知部２０１を制御する。
【０１０３】
原稿２枚目のゴミ判定は、原稿１枚目の読取前に取得した第１ゴミ検知と、原稿２枚目の先端部で取得した第２ゴミ検知の比較により実施される。このゴミ判定でも固着ゴミ（ｂ）のみが検出されるので、原稿３枚目の読取前も第１ゴミ検知は実施されない。
【０１０４】
原稿３枚目のゴミ判定は、原稿１枚目の読取前に取得した第１ゴミ検知と、原稿３枚目の先端部で取得した第２ゴミ検知の比較により実施される。このゴミ判定でも固着ゴミ（ｂ）のみが検出されるので、原稿４枚目の読取前も第１ゴミ検知は実施されない。
【０１０５】
以降同様のことを繰り返すので、固着ゴミ（ｂ）のみが検出される間は、第１ゴミ検知は実施されない。
【０１０６】
第１ゴミ検知を実施しない場合は、原稿間で第１ゴミ検知に使用する読取画像データを取得する必要がなくなる。よって、ある原稿と次の原稿の原稿搬送の間隔を短くすることができ、原稿の読取完了後から次の原稿の読取開始までの時間を短くすることができる。このため原稿全体の読取時間が短くなり、読取速度を増すことができる。
【０１０７】
[実施例２]
本発明に係る画像読取装置の実施例２について説明する。本実施例に係る画像読取装置の構成は、上述した実施例１に係る画像読取装置の構成（図６参照）と同一であり、ゴミ判定部２０２の機能に差異がある。そのため、本実施例に係る画像読取装置のゴミ判定部２０２の機能について詳述する。
【０１０８】
ゴミ判定部２０２は、ラインメモリ２０３に保存された第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果から、ゴミの種類を判定する。具体的には、第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果を比較し、主走査方向の同位置において両方にゴミの可能性のある画素が検知された場合は、スリットガラス７上に固着した固着ゴミ（ｂ）と判断される。
【０１０９】
主走査方向の同位置において第１ゴミ検知にてゴミの可能性のある画素と検知され、第２ゴミ検知ではゴミの可能性のある画素と検知されなかった場合は、背景板６８上に付着したゴミ（ｃ）、またはスリットガラス７上に付着した浮遊ゴミ（ｂ）と判断される。
【０１１０】
主走査方向の同位置において第１ゴミ検知にてゴミの可能性のある画素と検知されず、第２ゴミ検知ではゴミの可能性のある画素と検知された場合は、原稿情報（ｄ）（例えば縦線）、またはスリットガラス７上に付着した浮遊ゴミ（ｂ）と判断する。こうして得られたゴミ判定１の結果１は、ラインメモリ２０３に保存される。
【０１１１】
さらにゴミ判定部２０２は、当該原稿におけるゴミ判定１の結果と、前の原稿のゴミ判定１の結果１を比較し、両方で背景板６８上に付着したゴミ（ｃ）、またはスリットガラス７上に付着した浮遊ゴミ（ｂ）と判断された画素については、背景板６８上に付着した固着ゴミ（ｂ）と判断する。このゴミ判定２の結果はラインメモリ２０３に保存される。
【０１１２】
また、ゴミ判定部２０２は、当該原稿におけるゴミ判定１の結果とゴミ判定２の結果から、固着ゴミ（ｂ）およびゴミ（ｃ）のみが検知されているかどうかを判定する。その固着ゴミ判定結果はＣＰＵ１０９に転送される。
【０１１３】
ゴミ補正部２０４は、ラインメモリ２０３に保存されたゴミ判定１の結果に応じて、メモリ制御１０３から入力した画像データに対する補正処理を行う。
【０１１４】
ＣＰＵ１０９は、ゴミ判定部２０２によるゴミ判定１の結果とゴミ判定２の結果に応じて、ＡＤＦ制御１１５により制御されるＡＤＦ２の原稿搬送、画像読取部４による原稿読取、およびゴミ検知部２０１によるゴミ検知動作を切り替える。具体的には、固着ゴミのみが存在する場合は、次の原稿読取前に第１ゴミ検知を実施しないよう、ＡＤＦ制御部１１５、画像読取部４およびゴミ検知部２０１を制御する。
【０１１５】
本実施例におけるゴミ判定部２０２によるゴミ判定について図１３を用いて説明する。ゴミ判定１については、図７に示す実施例１のゴミ判定とほぼ同じであるが、判定結果が４つに分けられている。
【０１１６】
第１ゴミ検知および第２ゴミ検知の両方でゴミの可能性があると検知された画素は、「１１」すなわち固着ゴミ（ｂ）と判定する。第１ゴミ検知にてゴミの可能性があると検知され、第２ゴミ検知ではゴミの可能性があると検知されなかった画素は、「１０」すなわちゴミ（ｃ）または浮遊ゴミ（ｂ）と判定する。第１ゴミ検知にてゴミの可能性があると検知されず、第２ゴミ検知ではゴミの可能性があると検知された画素は、「０１」すなわち原稿情報（ｄ）または浮遊ゴミ（ｂ）と判定する。第１ゴミ検知および第２ゴミ検知の両方でゴミの可能性のある画素が検知された画素は、「００」すなわちゴミ無しと判定する。
【０１１７】
ゴミ判定２は、当該原稿のゴミ判定１の結果および前の原稿のゴミ判定１の結果１を比較する。双方にて「１０」すなわち固着ゴミ（ｃ）または浮遊ゴミ（ｂ）と判定された画素は、背景板６８上に固着ゴミ（ｃ）が固着していると判断する。それ以外の画素は、固着ゴミ（ｃ）ではないと判断する。
【０１１８】
固着ゴミの場合は、原稿読取途中に移動する可能性が低く、次の原稿を読み取る際にも同じように検知される可能性が高い。従って、ゴミ判定１の結果およびゴミ判定２の結果から、固着ゴミ（ｂ）およびゴミ（ｃ）のみが付着していると判定される場合は、次の原稿読取前に行われる第１ゴミ検知動作が省略される。
【０１１９】
本実施例における画像読取時の処理動作について、図１４のフローチャートを用いて説明する。なお、基本的なフローは図１０における実施例１のフローと同じであるため、差異があるステップのみ説明する。
【０１２０】
まず、ステップＳ２０１において、ゴミ判定１およびゴミ判定２の結果がリセットされ、ゴミ判定結果にゴミの可能性のある画素が存在しない状態とする。これによりステップＳ１１６においてゴミ判定結果が更新されるまでは、ゴミ補正処理を開始しても読取画像データに対する補正は実施されない。
【０１２１】
次に、ステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２１１、Ｓ２１２、Ｓ２１３およびＳ２１４が行われるが、これらのステップはそれぞれ図１０に示す実施例１のステップＳ１０２、Ｓ１０３、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３およびＳ１１４と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０１２２】
次に、ステップＳ２１５において、ゴミ判定部２０２は、ラインメモリ２０３に保存された第１ゴミ検知の結果と第２ゴミ検知の結果を読み出し、それらを比較する。そして、第１ゴミ検知および第２ゴミ検知の両方でゴミの可能性があると検知された画素は、「１１」すなわち固着ゴミ（ｂ）と判定される。第１ゴミ検知にてゴミと検知され、第２ゴミ検知ではゴミと検知されなかった画素は、「１０」すなわちゴミ（ｃ）または浮遊ゴミ（ｂ）と判定される。第１ゴミ検知にてゴミの可能性があると検知されず、第２ゴミ検知ではゴミの可能性があると検知された画素は、「０１」すなわち原稿情報（ｄ）または浮遊ゴミ（ｂ）と判定される。第１ゴミ検知および第２ゴミ検知の両方でゴミの可能性があると検知されなかった画素は、「００」すなわちゴミ無しと判定される。
【０１２３】
次に、ステップＳ２１６において、ゴミ判定部２０２によるゴミ判定１の結果が、ラインメモリ２０３に保存される。なお、既にゴミ判定１の結果が存在する場合は、まずそのゴミ判定１の結果を前回のゴミ判定１の結果としてラインメモリ２０３に保存し、そのステップＳ２１５によるゴミ判定１の結果を今回のゴミ判定１の結果として保存する。これ以降、ゴミ補正部２０４による補正処理の対象画素が切り替わる。
【０１２４】
次に、ステップＳ２１７において、ゴミ判定部２０２は、ラインメモリ２０３に保存された該当原稿のゴミ判定１の結果と、前の原稿のゴミ判定１の結果１を読み出し、それらを比較する。そして、両方で「１０」すなわちゴミ（ｃ）または浮遊ゴミ（ｂ）と判定された画素を、固着ゴミ（ｃ）と判定し、それ以外の画素を固着ゴミ（ｃ）ではないと判断する。
【０１２５】
さらに、ゴミ判定部２０２は、当該原稿のゴミ判定１の結果およびゴミ判定２の結果から、固着ゴミ（ｂ）およびゴミ（ｃ）のみが付着しているかどうかを判定する。この固着ゴミ判定結果はＳ２４１にて使用される。
【０１２６】
次に、ステップＳ２２１、Ｓ２２２およびＳ２３１が行われるが、これらのステップはそれぞれ図１０に示す実施例１のステップＳ１２１、Ｓ１２２およびＳ１３１と同じであるため、ここでは説明を省略する。
【０１２７】
次に、ステップＳ２４１において、ステップＳ２１７で判定された固着ゴミの判定結果が確認される。
【０１２８】
固着ゴミのみが存在する場合はステップＳ２１１に進み、固着ゴミ以外、すなわち浮遊ゴミまたは原稿情報が存在する場合はステップＳ２０２に進む。すなわち、固着ゴミのみが存在する場合は次の原稿読取前の第１ゴミ検知が実施されず、浮遊ゴミまたは原稿情報が存在する場合は次の原稿読取前に第１ゴミ検知が実施される。なお、ゴミが全くない(固着ゴミも存在しない)場合は、固着ゴミが存在する場合と同様のフローとなる。
【０１２９】
また、原稿読取前に第１ゴミ検知を実施しない場合、ステップＳ２１５におけるゴミ判定１は、当該原稿読取時の第２ゴミ検知と、それ以前の原稿読取前に実施した第１ゴミ検知との比較により実施する。
【０１３０】
上述した本実施例に係る画像読取装置によると、スリットガラス７上に付着した固着ゴミに加え、背景板６８上に固着するゴミについても、各原稿読取前に実施する第１ゴミ検知を省略することができ、原稿の読取に要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【０１３１】
１  複写機
２  自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）
３  給紙部
４  画像読取部
５  画像形成部
７  スリットガラス
１３  搬送部
２１、２２  給紙カセット
２３  給紙手段
２５  第１キャリッジ
２６  第２キャリッジ
２７  結像レンズ
２８  撮像部
３１  露光装置
３２  感光体ドラム
３３  現像装置
３４  転写ベルト
３５  定着装置
４１  可動原稿テーブル
４２  サイドガイド板
４６  セットフィラー
５１  分離給送部
５２  プルアウト部
５３  ターン部
５４  第１読取搬送部
５５  第２読取搬送部
５６  排紙部
６１  ピックアップローラ
６２  給紙ベルト
６３  リバースローラ
６４  支持アーム部材
６５  プルアウトローラ
６６  中間ローラ
６７  読取入口ローラ
６８  第１背景板
６９  第１読取出口ローラ
７０  第２読取ローラ
８１  レジストセンサ
８３  排紙センサ
８４  突き当てセンサ
８６  読取入口センサ
８７  テーブル上昇センサ
８８  ホームポジションセンサ
８９、９０  原稿長さ検知センサ
９１  紙厚測定センサ
１０１  第２読取部
１１５  ＡＤＦ制御部
２０１  ゴミ検知部
２０２  ゴミ判定部
２０３  ラインメモリ
２０４  ゴミ補正部
２０５  メモリアクセス制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１３２】
【特許文献１】特開２００４−２９７６９１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８９１０６号公報
【図１】
2013065949.tif 000003
【図２】
2013065949.tif 000004
【図３】
2013065949.tif 000005
【図４】
2013065949.tif 000006
【図５】
2013065949.tif 000007
【図６】
2013065949.tif 000008
【図７】
2013065949.tif 000009
【図８】
2013065949.tif 000010
【図９】
2013065949.tif 000011
【図１０】
2013065949.tif 000012
【図１１】
2013065949.tif 000013
【図１２】
2013065949.tif 000014
【図１３】
2013065949.tif 000015
【図１４】
2013065949.tif 000016