(57)【要約】【課題】再給紙した場合におけるトナーの無駄を防止する。【解決手段】レジストローラ位置に給紙がないと判断した場合は、再給紙を実行する。再給紙時のトナー画像は、用紙転写位置に差しかかる前に、再給紙を完了し、再給紙の用紙をレジストローラ位置に停止させておく。そして、中間転写ベルトのトナー画像形成外に形成した基準マークが検出位置を通過したことを基準とし、タイマーカウントで所定時間経過後に、用紙をレジストローラ位置から二次転写位置に給紙し、二次転写を実行するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
感光体への露光位置から用紙転写位置までの距離が、給紙位置または用紙レジストローラ位置から転写位置までの距離より長い中間転写ベルトを有する電子写真装置であって、
前記中間転写ベルトへのトナー画像の印刷時に、該トナー画像の転写される用紙の印刷位置に相当する外の範囲に基準マークを印刷する印刷機能部と、
前記基準マークを検出する検出センサーと、
用紙を所定の正常の位置まで給紙したかを検出する給紙センサーと、を備え、
前記給紙センサーが用紙の給紙失敗を検出した場合は、最初に前記中間転写ベルト上に形成したトナー画像を前記中間転写ベルト上に保持し、前記検出センサーが前記基準マークを検出してから所定のタイミングで再給紙し、前記中間転写ベルト上の前記画像トナーを転写するようにした、画像形成装置。
【請求項２】
前記再給紙機能部は、給紙失敗後の再給紙を少なくとも１回行うようにした、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準マークは、用紙に印刷するトナーを兼用して印刷した、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準マークセンサーは、画像濃度を検出するセンサーまたは各トナー色の位置合わせるための検出する温度センサーと兼用した、請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
給紙に失敗した場合の前記再給紙機能部を利用した処理を行うかは、選択された給紙元によって設定するようにした、請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明の実施形態は、複数の感光体を並設し、各感光体上に作成された各色の画像を合成してカラー画像を得る画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の感光体に形成されている各画像を転写体上に重ね合わせ状態に転写する際に、感光体上の露光位置に形成された画像が転写位置に到達するまでの到達時間が各感光体間で一定となるように各感光体の回転速度を調整する位置ずれ補正が行われている。
【０００３】
ところで、感光体への露光位置から画像用紙転写位置までの距離が、給紙位置または用紙レジストローラ位置から転写位置までの距離より長い場合には、給紙動作に先立ち、露光動作を開始する制御を行う必要がある。
【０００４】
しかしながら、何らかの事由で用紙を給紙できず、再給紙する場合には、露光、現像によって形成されたトナー画像は全て破棄し、再度露光、再現像を行っている。このため再給紙が発生する毎に、トナーを破棄する必要が生じることから、トナーが無駄になる、という課題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−０４７９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
この発明が解決しようとする課題は、再給紙した場合におけるトナーの無駄を防止することを可能とする画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の画像形成装置は、感光体への露光位置から用紙転写位置までの距離が、給紙位置または用紙レジストローラ位置から転写位置までの距離より長い中間転写ベルトを有する電子写真装置であって、前記中間転写ベルトへのトナー画像の印刷時に、該トナー画像の転写される用紙の印刷位置に相当する外の範囲に基準マークを印刷する印刷機能部と、前記基準マークを検出する検出センサーと、用紙を所定の正常の位置まで給紙したかを検出する給紙センサーと、を備え、前記給紙センサーが用紙の給紙失敗を検出した場合は、最初に前記中間転写ベルト上に形成したトナー画像を前記中間転写ベルト上に保持し、前記検出センサーが前記基準マークを検出してから所定のタイミングで再給紙し、前記中間転写ベルト上の前記画像トナーを転写するようにした。
【０００８】
また、実施形態の画像形成装置は、感光体への露光位置から用紙転写位置までの距離が、給紙位置または用紙レジストローラ位置から転写位置までの距離より長い中間転写ベルトを有する電子写真装置であって、前記中間転写ベルトへのトナー画像の印刷時に、該トナー画像の転写される用紙の印刷位置に相当する外の範囲に複数の基準マークを形成した基準マークと、前記基準マークを検出する検出センサーと、用紙を所定の正常の位置まで給紙した検出する給紙センサーと、を備え、前記給紙センサーが用紙の給紙失敗を検出した場合は、最初に前記中間転写ベルト上に形成したトナー画像を前記中間転写ベルト上に保持し、前記検出センサー近傍にある複数の前記基準マークの中から基準となる前記基準マークを検出し、前記中間転写ベルトが周回した同じ抽出した前記基準マークを基準に、所定のタイミングで再給紙し、前記中間転写ベルト上の前記画像トナーを前記用紙に転写するようにした。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置にかかる第１の実施形態の概略な構成を示す模式図である。
【図２】図１の要部を拡大して示す模式図である。
【図３】画像形成装置のメイン制御部とモータ制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】基準マークＭｓについて説明するための図である。
【図５】中間転写ベルト上のトナー像を用紙に二次転写するタイミングについて説明するための図である。
【図６】図である。
【図７】画像形成装置にかかる第２の実施形態について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は、画像形成装置に関する第１の実施形態の概略な構成を示す模式図である。図２は、図１の要部を拡大して示す模式図である。
【００１２】
この実施形態は、画像形成装置としてカラー電子写真装置が使用されるデジタル複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripheral）１００を例に挙げている。図１では、ＭＦＰ１００のカラー電子写真装置の一例として、４連タンデムのカラープリンタである画像形成装置の構成図を示す。ＭＦＰ１００は、プリンタ部２０、給紙部３０、排紙部４０を有する。なお、自動原稿搬送部やスキャナ部などの図示は、省略している。
【００１３】
プリンタ部２０は、無端状の中間転写ベルト２１を図中色抜きの矢印で示す方向に沿って搬送する。中間転写ベルト２１は、駆動ローラ２１１および従動ローラ２１２〜２１４に張架して循環的に搬送する。中間転写ベルト２１は、耐熱性および対磨耗性の点から例えば半導電性ポリイミドを用いる。プリンタ部２０は、転写媒体２２上に中間転写ベルト２１上の画像を転写するための二次転写ローラ２３、およびブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色分の各画像形成ユニット２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙを配置する。
【００１４】
画像形成ユニット２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙは、像坦持体である感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙを備える。各画像形成ユニットは、各感光体の周囲に、帯電手段としての帯電器２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙと、現像部材である現像ローラなどを備える。各画像形成ユニットは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー粒子とキャリア粒子からなる現像剤がそれぞれ収められた現像器２７Ｋ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙを備える。さらに、各画像形成ユニットは、転写手段としての一次転写ローラ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙを備える。一次転写ローラ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙのそれぞれの対応には、感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙの回転方向に沿って配置する。
【００１５】
一次転写ローラ２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙは、中間転写ベルト２１の内側に配設し、対応する感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙとの間で中間転写ベルト２１を狭持する。
【００１６】
レーザー露光装置２９は、それぞれ帯電器２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙと現像器２７Ｋ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙとの間の感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙの外周面上に、露光ポイントが形成されるように配置する。中間転写ベルト２１の外側には、二次転写ローラ２３を接触するように配置する。レーザー露光装置２９は、ポリゴンミラー、結像レンズ系、ミラーを含む。レーザー露光装置２９は半導体レーザー素子から出射された、画像データにより変調されたレーザビームを、ポリゴンミラーにより回転する感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙの軸線方向にそれぞれ走査する。
【００１７】
給紙部３０は、各種サイズの用紙ＰＡを収容する。なお、図１では、１個の給紙部３０のみを示している。排紙部４０は、画像形成され、排出された用紙ＰＡを収容する。
【００１８】
また、給紙部３０から排紙部４０に至る間には、給紙部３０内の用紙ＰＡを取り出す給紙ローラ１２、レジストローラ１３などを有する。さらに、レジストローラ１３による用紙搬送方向下流には、中間転写ベルト２１の二次転写位置Ｃを経た位置に定着器１４を有する。定着器１４の下流には排紙ローラ１５と排紙部４０とを有する。排紙部４０は、定着器１４によりトナー像が定着された用紙ＰＡを排出する。両面印刷機能を有する場合は、定着器１４の下流に図示しない反転搬送路を配置し、用紙ＰＡを反転させて二次転写ローラ２３の方向に導きもので、両面印刷を行う際に使用する。
【００１９】
給紙部３０からから給紙ローラ１２により取り出された用紙ＰＡは、レジストローラ１３を介して中間転写ベルト２１と二次転写ローラ２３（二次転写位置Ｃ）に搬送する。この二次転写位置Ｃを用紙ＰＡが通過するときには、二次転写ローラ２３により二次転写電圧が用紙ＰＡに印加され、中間転写ベルト２１上のトナー像を用紙ＰＡに二次転写する。トナー像が転写された用紙ＰＡは、定着器１４によって、トナー像が定着された後、排紙部４０に排紙される。
【００２０】
中間転写ベルト２１の従動ローラ２１２付近には、ベルトクリーナー１６を配置し、二次転写工程で用紙ＰＡに転写されなかった残留トナーをクリーニングする。従動ローラ２１４と対向する位置には、中間転写ベルト２１の印刷領域６１外へ書き込んだ、後述する基準マークＭｓ（図４参照）を検出するマークセンサーＳｍを設置する。さらに、レジストローラ１３付近には、用紙ＰＡが給紙されたかを検出する給紙センサーＳｆを設置する。
【００２１】
図３は、画像形成装置のメイン制御部５１とモータ制御部５２の構成を示すブロック図である。
【００２２】
図３の画像形成装置は、画像形成装置全体を制御するメイン制御部５１と、感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙをそれぞれ回転するモータＭｋ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの駆動および回転速度を個別に制御するモータ制御部５２を備える。
【００２３】
メイン制御部５１は、メインＣＰＵ（Central Processing Unit）５１１と画像処理部５１２を備える。画像処理部５１２は、画像データに応じて各色の画像領域の開始と終了を指示する作像基準信号をメインＣＰＵ５１１と書込みのためのレーザー露光装置２９に出力する。
【００２４】
モータ制御部５２は、サブＣＰＵ５２１と、モータＭｋ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの駆動および回転速度をそれぞれ個別に制御するためのモータ駆動部５２２Ｍ，５２２Ｃ，５２２Ｍ，５２２Ｙを備える。モータ制御部５２は、メイン制御部５１からの指示に従い、モータ駆動部５２２Ｍ，５２２Ｃ，５２２Ｍ，５２２Ｙを介してモータＭｋ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの駆動および回転速度を個別に制御する。
【００２５】
メイン制御部５１は、画像データを処理して画像形成を制御するとともに、モータ制御部５２を介してモータＭｋ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙの制御を行う。すなわち、メイン制御部５１は感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙを回転させるモータの起動と停止を指示し、各モータの回転速度を制御する。
【００２６】
モータ制御部５２は、メイン制御部５１より受信した指示に従ってモータＭｋ，Ｍｃ，Ｍｍ，Ｍｙを駆動する。モータ制御部５２は、メイン制御部５１より受信した指示に従ってレジストローラ１３を回転させるレジストモータＭｒ、二次転写ローラ２３を回転させる二次転写モータＭｔを駆動する。その他にモータ制御部５２は、メイン制御部５１より受信した指示に従い、給紙ローラ１２や排紙ローラ１５等を駆動する図示しないモータの駆動も行う。
【００２７】
レーザー露光装置２９は、画像データに従ってレーザー光を偏向させて走査し、感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙへ静電潜像を形成する。
【００２８】
メイン制御部５１は、レジストローラ１３を駆動させるタイミングを決めるため、後述する基準マークＭｓの中間転写ベルト２１の印刷領域外への書き込みを指示する。また、メイン制御部５１は、マークセンサーＳｍが基準マークＭｓを検出した結果に基づきレジストローラ１３を制御する。また、メイン制御部５１は、色ずれを検知するための色ずれ検知用パターンの転写ベルトへの書込みを指示し、検知パターンをセンサーにより検出して色ずれ検知用パターンの色ずれ量を計測し、色ずれの検知も行う。
【００２９】
図４は、基準マークＭｓについて説明するための図である。図４は印刷領域６１外の中間転写ベルト２１上に、例えばブラックトナーを使い、基準マークＭｓを所定のタイミングでトナー画像の先端に印刷した状態を示している。図５は、中間転写ベルト２１に転写したトナー像を、用紙に二次転写するタイミングについて説明するための図である。
【００３０】
ここで、図２にも示したように、感光体２５Ｋの露光位置をＡ１、中間転写位置をＢ１、感光体２５Ｃの露光位置Ａ２、中間転写位置をＢ２、感光体２５Ｍの露光位置Ａ３、中間転写位置をＢ３、感光体２５Ｙの露光位置をＡ４、中間転写位置をＢ４とする。
【００３１】
図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、露光は４色（Ｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙ）の画像先端から開始する。位置Ａ１〜Ａ４から各色の画像先端が露光開始から中間転写位置Ｂ１〜Ｂ４に達する時間は、それぞれ同じである。この時間をＴ１とする。また、各色の感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙの位置は等間隔で、各色の中間転写位置Ｂ１〜Ｂ４の間隔も同じである。この間隔の通過に要する時間をＴ２とする。感光体２５Ｙの中間転写位置Ｂ４から、用紙への転写を行う用紙転写位置Ｃまでの時間をＴ３とする。
【００３２】
そして、感光体２５Ｋから露光がはじまり、Ｔ２後に、感光体２５Ｃの露光、さらにＴ２後に感光体２５Ｍの露光、さらにＴ２後に感光体２５Ｙの露光を開始するに感光体２５Ｍの露光開始後、Ｔ１＋Ｔ３後に用紙転写位置Ｃに画像先端が到達する。つまり、感光体１の露光開始Ａ１から用紙転写位置Ｃに到達するまで、Ｔ１＋Ｔ２×３＋Ｔ３を要する。
【００３３】
一方、用紙ＰＡは給紙ローラ１２からレジストローラ１３に搬送され、この間Ｔ４を要するとし、この時点で一旦停止、停止時間をＴ５とする。その後、用紙ＰＡは画像が用紙転写に移動するであろうタイミングでレジストローラ１３を駆動し、レジストローラ１３から用紙転写位置Ｃまでの用紙搬送時間をＴ６とすると、用紙搬送時間は用紙転写位置までＴ４＋Ｔ５＋Ｔ６かかる。
【００３４】
Ｔ１＋Ｔ２×３＋Ｔ３＞Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６の時間の関係であれば、露光は先行して開始し、後から給紙するタイミングとなる。このタイミングは、用紙ＰＡの所望な位置に、二次転写ローラ２３による良好な転写を実現することができる。
【００３５】
しかし、給紙に失敗すると、露光は先行していることから、再給紙までにかかる時間をＴ７とする。Ｔ１＋Ｔ２×３＋Ｔ３＜Ｔ４＋Ｔ５＋Ｔ６＋Ｔ７となった場合、用紙先端が用紙転写位置Ｃに到達する前に、画像先端は所定の位置を過ぎてしまう。そして、中間転写ベルト２１上に形成されたトナー画像は、用紙ＰＡに転写されることなく、ベルトクリーナー１６で中間転写ベルト２１から除去し、トナー画像を再度形成する。このように、一度形成されたトナー画像を破棄するため、トナーが無駄に消費されることになる。
【００３６】
そこで、図４に示すように、画像露光開始直前の印刷領域６１外にマーク露光し、基準マークＭｓを設ける。この基準マークＭｓの位置は、中間転写ベルト２１における一点鎖線の枠で示す用紙ＰＡの予想位置Ｐｉより長さＬ１だけ上流に印刷する。この印刷は、トナー画像を中間転写ベルト２１に転写するときと同時に行う。
【００３７】
なお、長さＬ１は、（レジストローラ位置Ｅ〜用紙転写位置Ｃ）−（検知センサー位置Ｆ〜用紙転写位置Ｃ）よりも長くする。
【００３８】
図６は、給紙の状態に基づくＭＦＰ１００の給紙の制御と二次転写の制御例について説明するためのフローチャートである。
【００３９】
印刷のスタートをコントロールパネルから操作する。メイン制御部５１は、転写に関係する二次転写ベルト２１を搬送させるモータ、各感光体を回転させるモータ、レーザー露光装置２９などを駆動し、露光を開始する（Ａｃｔ１）。感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙには、それぞれ画像形成する画像データを構成する、各色のトナーデータに対応する静電潜像を形成する。現像器２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋから供給される各色のトナーによって静電潜像が顕在化されたトナー画像を形成する。
【００４０】
Ａｃｔ１において、露光開始後に図５（ｇ）示す給紙のタイミングでメイン制御部５１は、供給ローラ１２用のモータを駆動して、用紙ＰＡの給紙を開始する（Ａｃｔ２）。
【００４１】
感光体２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙに形成された図５（ｆ）に示すタイミングでトナー画像の中間転写ベルト２１への転写を開始する（Ａｃｔ３）。このときに、図５（ｅ）に示すトナー画像開始の長さＬ１の上流の中間転写ベルト２１に図４に示す基準マークＭｓを、例えばＫのトナーで印刷する。
【００４２】
メイン制御部５１は、中間転写ベルト２１へのトナー画像の転写が終了したかを判断する（Ａｃｔ４）。終了した場合（Ｙｅｓ）は、給紙ローラ１２を駆動して送った用紙ＰＡがレジストローラ１３まで届いたかを、給紙センサーＳｆの検出結果から判断する（Ａｃｔ５）。
【００４３】
Ａｃｔ５において、レジストローラ位置Ｅまでの給紙が成功したと判断した場合（Ｎｏ）は、Ａｃｔ６に移行する。メイン制御部５２は、予め設定した所定のタイミングで用紙ＰＡを、レジストローラ位置Ｅから用紙転写位置Ｃに搬送する（Ａｃｔ６）。
【００４４】
そしてメイン制御部５１は、二次転写ローラ２３を駆動し、用紙転写位置Ｃにおいて中間転写ベルト２１上のトナー画像を用紙ＰＡに転写する（Ａｃｔ７）。
【００４５】
メイン制御部５１は、二次転写ローラ２３を引き続き駆動し、トナー画像の転写された用紙ＰＡを、定着器１４を通過させる過程で加熱し、トナー画像を用紙ＰＡに定着する（Ａｃｔ８）。
【００４６】
メイン制御部５１は、排紙ローラ１５を駆動し、Ａｃｔ８においてトナー画像を定着した用紙ＰＡを排紙部４０に排出する（Ａｃｔ９）。
【００４７】
Ａｃｔ５において、レジストローラ位置Ｅまでの給紙が失敗したと判断した場合（Ｙｅｓ）のメイン制御部５１は、トナー画像を中間転写ベルト２１から除去しない状態で駆動する（Ａｃｔ１０）。このとき、中間転写ベルト２１には、再駆動される前にトナー画像が形成され状態にあることから、このトナー画像を流用する。従って、レーザー露光装置２９などの駆動による露光処理の実行は行わない。同時にメイン制御部５１は、二次転写ローラ２３とベルトクリーナー１６を、駆動ローラ２１１から離間するよう制御する。これにより、中間転写ベルト２１上のトナー画像が除去することを防止する。
【００４８】
続いてメイン制御部５１は、給紙ローラ１２を駆動し、用紙ＰＡの再給紙を開始する（Ａｃｔ１１）。
【００４９】
メイン制御部５１は、用紙ＰＡがレジストローラ位置Ｅまで届いたかを、給紙センサーＳｆの検出結果から判断する（Ａｃｔ１２）。
【００５０】
Ａｃｔ１２において、レジストローラ位置Ｅまでの給紙が失敗したと判断（Ｙｅｓ）した場合にメイン制御部５１は、用紙ＰＡはジャムと判断し（Ａｃｔ１３）、印刷処理を終了する。
【００５１】
Ａｃｔ１２において、レジストローラ位置Ｅまでの給紙が成功したと判断（Ｎｏ）した場合は、Ａｃｔ１４に移行する。Ａｃｔ１４においてメイン制御部５１は、搬送中の中間転写ベルト２１上にトナーで印刷された基準マークＭｓをマークセンサーＳｍが検出したかを判断する。
【００５２】
Ａｃｔ１４において、基準マークＭｓを検出したと判断した場合は、基準マークＭｓとトナー画像の先端との距離Ｌ１を考慮しながら所定のタイミングで用紙ＰＡを、レジストローラ位置Ｅから用紙転写位置Ｃに搬送する（Ａｃｔ６）。
【００５３】
そして、Ａｃｔ６の処理後Ａｃｔ７に移行して二次転写し、定着（Ａｃｔ８）、排紙（Ａｃｔ９）の各処理を実行する。
【００５４】
このように、レジストローラ位置Ｅに給紙がなかった場合に再給紙を実行する。このときに、トナー画像は、用紙転写位置に差しかかる前に、再給紙を完了し、再給紙の用紙をレジストローラ位置に停止させておく。そして、基準マークが検出位置を通過したことを基準とし、タイマーカウントで所定時間がきたらレジストローラ位置Ｅから二次転写位置Ｃに給紙するようにした。
【００５５】
この実施形態での再給紙は１回の例を挙げた。当然２回以上も可能であるが、あまり数を多くしても、再給紙にかかるユーザーの待ち時間の無駄を考えると、せいぜい１〜３回、多くとも５回程度が効率を考えると有効である。
【００５６】
この実施形態では、トナー像を破棄することなく再給紙が可能であり、給紙ミスに伴う再給紙の場合に余計なトナー消費をなくすことができる。
【００５７】
（第２の実施形態）
図７は、画像形成装置にかかる第２の実施形態について説明するための図である。
【００５８】
この実施形態は、第１の実施形態のように、印刷の度にトナーで基準マークＭｓを印刷するのではない。この実施形態では、予め中間転写ベルト２１の印刷範囲６１外に複数の基準マークＭｓ１〜Ｍｓｎを等間隔で形成したものである。
【００５９】
基準マークＭｓ１〜Ｍｓｎは、除去できないように印刷あるいはテープを貼り付けるなどして形成する。この基準マークＭｓ１〜Ｍｓｎは、対向配置した図示しないマークセンサーで位置を検出し、検出結果はメイン制御部５１に保存する。保存したポイント位置は、再給紙を行った場合に用紙ＰＡがレジストローラ位置Ｅに搬送された場合に読み出し、用紙ＰＡの搬送のタイミング信号として用いる。
【００６０】
基準マークＭｓ１〜Ｍｓｎ中の任意の基準マークを基準にし、所定の時間後に露光を開始するようにした。例えば、再給紙時にマークセンサーＳｍの近傍に基準マークＭｓ１があった場合を考える。この場合は、基準マークＭｓ１を基準にして露光を開始する。つまり、露光は、レジストローラ１３から用紙転写位置Ｃまでの用紙搬送時間Ｔ６より後に、露光を開始する。給紙失敗に伴う再給紙時には、中間転写ベルト２１を周回した同じ基準マークＭｓ１を基準とする。
【００６１】
ｎ個ある基準マークＭｓ１〜Ｍｓｎ場合は、ｎ個カウントしたあとの基準マークＭｓ１が基準となり、上記所定時間後に仮想的に露光し始めたタイミングとなり、通常印刷どおりのシーケンスで印刷動作を行うことができる。
【００６２】
なお、基準マークＭｓ１〜Ｍｓｎは、トナー画像が形成される中間転写ベルト２１の面とは反対側の面に、消えない状態で形成してもよい。
【００６３】
この実施形態は、トナー画像形成外の中間転写ベルト上に、トナーを用いない複数の基準マークを形成した。この複数の基準マークを再給紙時のトナー画像の先端とレジストローラ位置から二次転写位置に搬送された用紙の位置合わせを行うことができる。複数の基準マークは、印刷の度にトナーで印刷し用済み後に除去するやり方ではないので、トナーの無駄な消費を省くことができる。
【００６４】
上記の各実施形態では、中間転写ベルト２１上のトナー画像の状態を検出するための各種センサーが設置される。例えば、中間転写ベルト２１上の画像濃度を維持するために濃度を検知する濃度センサーを設置する。また、中間転写ベルト２１上に４色のトナー位置を補正するために、補正用マークを印刷してその補正マークを検知するマーク検知センサーを設置する。これら濃度センサーあるいはマーク検知センサーを、基準マークＭｓあるいは基準マークＭｓ１〜Ｍｓｎを検出する検出センサーとして流用することも可能である。この場合の基準マークＭｓの印刷は、濃度センサー、マーク検知センサーを通過する位置とする。
【００６５】
また、画像形成装置は、カラー印刷の再給紙の対応について説明したが、モノクロの再給紙にも対応することが可能である。
【００６６】
さらに、再給紙が発生する場合は、例えば表面の摩擦係数が少ないもの、厚紙などの坪量の大きいものなどの特殊用紙を使用したときが一般的である。このような特殊用紙を使用する場合は、予め用紙を設定を行い、この実施形態による再給紙制御を行うか否を判断する。一般的な用紙に印刷する場合は、基準マークの印刷せずに、トナー量を余計に使用しないようにする。同様に、そのような特殊な用紙は、手差し給紙を行うのが一般的であるが、例えば手差し給紙のときだけこのような制御を行う。このように、給紙元で、再給紙の制御を行うか否かを判断することも可能である。
【００６７】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、組み合わせ、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１２  給紙ローラ
１３  レジストローラ
１４  定着器
１５  排紙ローラ
２１  中間転写ベルト
２３  二次転写ローラ
２４Ｋ，２４Ｃ，２４Ｍ，２４Ｙ  画像形成ユニット
２５Ｋ，２５Ｃ，２５Ｍ，２５Ｙ  感光体
２６Ｋ，２６Ｃ，２６Ｍ，２６Ｙ  帯電器
２７Ｋ，２７Ｃ，２７Ｍ，２７Ｙ  現像器
２８Ｋ，２８Ｃ，２８Ｍ，２８Ｙ  一次転写ローラ
２９  レーザー露光装置
Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４  露光位置
Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ｂ４  中間転写位置
Ｃ  用紙転写位置
Ｅ  レジストローラ位置
Ｍｓ，Ｍｓ１〜Ｍｓｎ  基準マーク
【図１】
2013218280.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013218280.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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