(57)【要約】 【課題】  消費電流量を削減し、有効に使用できる電池容量の増加を実現する組電池監視装置、二次電池装置、および、車両を提供する。【解決手段】  組電池監視装置１３は、組電池１４から給電される組電池監視装置用電源回路１３１と、組電池監視装置用電源回路１３１から給電される組電池監視用ＩＣ１３０と、を備え、組電池監視用ＩＣ１３０は、内部で消費している電流量を測定するクーロンカウンタ回路１３９と、組電池監視装置用電源回路１３１から給電され、内部の動作に用いられる電源電圧を生成するＩＣ内部用電源回路１３２と、クーロンカウンタ回路１３９で測定された第１時間間隔ＴＬにおける第１消費電流量測定値ＩＴＬが第１消費電流量目標値ＴＴＬとなるようにＩＣ内部用電源回路１３２で生成される電源電圧の設定値を演算する電源電圧設定値演算手段１３０Ａと、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の二次電池セルを含む組電池から給電される組電池監視装置用電源回路と、
前記組電池監視装置用電源回路から給電される組電池監視用ＩＣと、を備え、
前記組電池監視用ＩＣは、内部で消費している電流量を測定するクーロンカウンタ回路と、
前記組電池監視装置用電源回路から給電され、内部の動作に用いられる電源電圧を生成するＩＣ内部用電源回路と、
前記クーロンカウンタ回路で測定された前記第１時間間隔における第１消費電流量測定値が第１消費電流量目標値となるように前記ＩＣ内部用電源回路で生成される電源電圧の設定値を演算する電源電圧設定値演算手段と、を備えたことを特徴とする組電池監視装置。
【請求項２】
前記クーロンカウンタ回路は、前記第１時間間隔よりも短い第２時間間隔における第２消費電流量測定値を測定し、
前記電源電圧設定値演算手段は、前記第１消費電流量目標値を前記第２時間間隔における消費電流量の目標値である第２消費電流量目標値に換算し、前記第２時間間隔単位で、前記第２消費電流量目標値と前記第２消費電流量測定値とを比較し、前記第２消費電流量目標値と前記第２消費電流量測定値との差を小さくするように前記ＩＣ内部用電源回路で生成される電源電圧を変更することを特徴とする請求項１記載の組電池監視装置。
【請求項３】
前記組電池監視用ＩＣは、内部で消費される電流量に対する前記ＩＣ内部電源回路の電源電圧の変更幅を定義したテーブルを記憶したテーブル記憶回路をさらに備え、
前記電源電圧設定値演算手段は、前記テーブルを参照して、前記第２消費電流量目標値と前記第２消費電流量測定値との差に対する前記ＩＣ内部電源回路の電源電圧の変更幅を取得することを特徴とする請求項２記載の組電池監視装置。
【請求項４】
前記電源電圧設定値演算手段は、前記ＩＣ内部用電源回路で生成される電源電圧の設定値を前記組電池監視用ＩＣの最大動作電源電圧以下であって最小動作電源電圧以上とする制限手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項記載の組電池監視装置。
【請求項５】
前記組電池監視用ＩＣは、前記第１消費電流量目標値と前記第１消費電流量測定値との差を算出し、複数の前記第１時間間隔における前記差を加算した累積値を算出し、前記累積値を現在の前記第１消費電流量目標値に加算して前記第１消費電流量目標値を補正し、補正後の前記第１消費電流量目標値を次の前記第１時間間隔での前記第１消費電流量目標値とする消費電流流量目標補正値演算手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載の組電池監視装置。
【請求項６】
前記消費電流流量目標補正値演算手段は、前記累積値をゼロとする指令を受信した時に、前記累積値をゼロとすることを特徴とする請求項５記載の組電池監視装置。
【請求項７】
複数の二次電池セルを含む複数の前記組電池
請求項１乃至請求項６のいずれか１項記載の複数の組電池監視装置と、
前記組電池監視装置に第１消費電力量目標値を送信する組電池管理装置と、を備え、
前記組電池監視装置は、前記第１時間間隔ごとに、前記第１消費電流量測定値を前記組電池管理装置に送信し、
前記組電池管理装置は前記組電池監視装置から受信した消費電流量を使用して第１消費電流量目標値を算出することを特徴とする二次電池装置。
【請求項８】
前記組電池管理装置は、前記第１消費電流量目標値を最初に設定する時には、最初の前記第１時間間隔経過後に、前記組電池監視装置から送信された前記第１消費電流量測定値の平均値を前記第１消費電流量目標値とすることを特徴とする請求項７記載の二次電池装置。
【請求項９】
前記組電池監視装置は、前前記第１時間間隔ごとに前記第１消費電流量目標値と前記第１消費電流量測定値との差を累積した累積値を記組電池管理装置へ送信し、
前記組電池管理装置は、前記組電池監視装置から送信された前記累積値の中の最大値の絶対値が所定値より大きいか否か判断し、前記累積値の最大値の絶対値が前記所定値より大きい場合に前記第１消費電流量目標値を変更して前記組電池監視装置に送信することを特徴とする請求項８記載の二次電池装置。
【請求項１０】
前記累積値の最大値の絶対値が前記所定値より大きい場合、前記累積値の最大値から前記第１時間間隔における消費電流量が前記第１消費電流量目標値よりも大きいか否かさらに判断し、前記第１消費電流量測定値が前記第１消費電流量目標値よりも大きい場合に前記第１電流量目標値を大きくし、前記第１消費電流量測定値が前記第１消費電流量目標値以下である場合に前記第１電流量目標値を小さくすることを特徴とする請求項９記載の二次電池装置。
【請求項１１】
請求項７乃至請求項１０のいずれか１項記載の二次電池装置と、
前記二次電池装置からの電力により駆動される車軸と、を具備することを特徴とする車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、組電池監視装置、二次電池装置、および車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
二次電池装置は、複数の二次電池セルを含む複数の組電池と、組電池を監視する複数の組電池監視装置と、組電池管理装置と、を備えている。
【０００３】
組電池監視装置は、組電池監視装置間の消費電流量のばらつきにより生じる組電池間の電圧のばらつきを抑えるための組電池間電圧バランス制御回路と、組電池から組電池監視装置内の動作に必要な電源を生成する組電池監視装置用電源回路と、を備えている。
【０００４】
複数の組電池監視装置間には、搭載されている部品の個体差により決まるスタティックな消費電流量の差と、処理量の差により決まるダイナミックな消費電流量差の分を加えた消費電流量の差がある。このような複数の組電池監視装置間の消費電流量の差により、各組電池間の電圧のばらつきが生じる。
【０００５】
ここで、スタティックな成分は、主にはデバイスの特性のばらつき（トランジスタの閾値）により決まり、ダイナミックな成分は、主には処理データパタン（値のトグルをするかしないか）、処理量（通信エラー処理）により決まり、かつ、両成分共に動作電源電圧に比例する。
【０００６】
また、近年は、組電池監視装置に搭載される機能のほとんどを組電池監視用ＩＣに集約したものも多くなっている。組電池監視用ＩＣにほとんどの機能を集約すると、組電池監視装置の消費電流量の９０％程度は組電池監視用ＩＣが消費することとなり、組電池監視用ＩＣ間の消費電流量差により、各組電池間の電圧のばらつきが決まる傾向が強くなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−８９４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来は、複数の組電池監視装置間の消費電流量の差を小さくするための機構がないために、組電池監視装置には組電池間の電圧を均等化する組電池間電圧バランス制御回路が搭載されている。
【０００９】
組電池間電圧バランス制御回路では、全ての組電池の電圧を最も電圧の低い組電池の電圧に合わせることとなる。すなわち、全ての組電池監視装置の消費電流量を最も消費電流量の大きい組電池監視装置の消費電流量に合わせて電圧の高い組電池を放電することとなるために、組電池間の電圧のバランス制御のために消費される無駄な電流を削減することが困難であった。その結果、有効に使用できる電池容量の減少につながっていた。
【００１０】
本発明は、上記事情を鑑みて成されたものであって、消費電流量を削減し、有効に使用できる電池容量の増加を実現する組電池監視装置、二次電池装置、および、車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
実施形態によれば、組電池監視装置は、複数の二次電池セルを含む組電池から給電される組電池監視装置用電源回路と、前記組電池監視装置用電源回路から給電される組電池監視用ＩＣと、を備え、前記組電池監視用ＩＣは、内部で消費している電流量を測定するクーロンカウンタ回路と、前記組電池監視装置用電源回路から給電され、内部の動作に用いられる電源電圧を生成するＩＣ内部用電源回路と、前記クーロンカウンタ回路で測定された前記第１時間間隔における第１消費電流量測定値が第１消費電流量目標値となるように前記ＩＣ内部用電源回路で生成される電源電圧の設定値を演算する電源電圧設定値演算手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る車両の一構成例を概略的に示す図である。
【図２】実施形態に係る二次電池装置の一構成例を説明するための図である。
【図３】実施形態に係る組電池監視装置の一構成例を説明するための図である。
【図４】組電池監視用ＩＣのＩＣ内部動作電源電圧設定値演算処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図５】組電池監視用ＩＣの消費電力量目標補正値演算処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図６】組電池監視用ＩＣのＩＣ内部動作電源電圧設定処理と消費電力量目標補正値演算処理を演算制御回路にてソフトウエアで処理する場合の一構成例を説明するための図である。
【図７】組電池管理装置で消費電流量目標値を初めて設定する場合の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【図８】組電池管理装置で消費電流量目標値を変更する場合の処理の一例を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態の組電池装置、二次電池装置、および、車両について、図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は、実施形態に係る車両の一構成例を概略的に示す図である。図１には、車両１００、車両１００への二次電池装置の搭載個所、及び車両１００の駆動モータ４５などは概略的に示している。
【００１５】
車両１００は、二次電池装置１と、二次電池装置１の上位制御手段である電気制御装置（ＥＣＵ：Electric Control Unit）８０と、外部電源７０と、インバータ４０と、駆動モータ４５とを備えている。
【００１６】
インバータ４０は、入力した直流電圧をモータ駆動用の３相の交流（ＡＣ）の高電圧に変換する。インバータ４０は、後述する組電池管理装置１１あるいは車両全体動作を制御するための電気制御装置８０からの制御信号に基づいて、出力電圧が制御される。インバータ４０の３相の出力端子は、駆動モータ４５の各３相の入力端子に接続されている。
【００１７】
駆動モータ４５は、インバータ４０から供給される電力により回転し、その回転を例えば差動ギアユニットを介して車軸および駆動輪Ｗに伝達する。
【００１８】
二次電池装置１の負極端子１７には、接続ラインＬ１の一方の端子が接続されている。接続ラインＬ１は、組電池管理装置１１内の電流検出部（図示せず）を介してインバータ４０の負極入力端子に接続されている。
【００１９】
二次電池装置１の正極端子１６には、接続ラインＬ２の一方の端子が、スイッチ装置３３を介して接続されている。接続ラインＬ２の他方の端子は、インバータ４０の正極入力端子に接続されている。
【００２０】
後述する組電池管理装置１１には、独立した外部電源７０が接続されている。外部電源７０は定格１２Ｖの鉛蓄電池である。また、組電池管理装置１１は、運転者などの操作入力に応答して車両全体の管理を行なう電気制御装置８０と接続されている。組電池管理装置１１と電気制御装置８０との間で、通信線により、二次電池セルの残容量等の二次電池装置の保全に関するデータ転送が行われる。
【００２１】
図２は、本実施形態の二次電池装置１の一構成例を示す図である。二次電池装置１は、例えば電気自動車や電力蓄積システムに接続される。二次電池装置１は、互いに直列に接続された複数の二次電池モジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃと、組電池管理装置（ＢＭＵ：Battery Management Unit）１１と、二次電池モジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃと組電池管理装置１１とを接続する通信バス１１０と、を備えている。
【００２２】
二次電池モジュール１２ａは、組電池１４ａと組電池監視装置（ＶＴＭ：Voltage Temperature Monitoring）１３ａと、を備えている。二次電池モジュール１２ｂは、組電池１４ｂと組電池監視装置１３ｂと、を備えている。二次電池モジュール１２ｃは、組電池１４ｃと組電池監視装置１３ｃと、を備えている。二次電池モジュール１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、それぞれ独立して取り離すことが可能であり、別の二次電池モジュールと交換することができる。なお、二次電池モジュール１２ａ〜１２ｃは、図２の例では３個であるが、３個に限定されず単一であってもよい。
【００２３】
組電池１４ａ〜１４ｃは、直列および並列に接続された複数の二次電池セルを備えている。組電池１４ａ〜１４ｃは、正極端子１６および負極端子１７を通じて充放電を行う。二次電池セルは、例えばリチウムイオン蓄電池である。なお、二次電池セルはリチウムイオン蓄電池に限らず、ニッケル水素蓄電池、鉛蓄電池、ニッケル・カドミウム蓄電池、等のその他の蓄電池セルであってもよい。
【００２４】
組電池管理装置１１は、二次電池装置１の保全に関する情報を集めるために、二次電池装置１に含まれる組電池１４ａ〜１４ｃの二次電池セルの電圧、温度などの情報を組電池監視装置１３ａ〜１３ｃとの間で通信を行い収集する。
【００２５】
組電池管理装置１１と組電池監視装置１３ａ〜１３ｃとの間には、通信バス１１０が接続されている。通信バス１１０は、１組の通信線を複数のノード（組電池管理装置と１つ以上の組電池監視装置と）で共有するように構成されている。通信バス１１０は、例えばＣＡＮ（Control Area Network）規格に基づいて構成された通信バスである。
【００２６】
組電池監視装置１３ａ〜１３ｃは、組電池管理装置１１からの通信による指令に基づいて、組電池１４ａ〜１４ｃを構成する個々の二次電池セルの電圧、温度を計測する。ただし、温度は１つの組電池につき数箇所だけで測定し、全ての二次電池セルの温度を測定しなくてもよい。
【００２７】
二次電池装置１は正極端子と負極端子との接続を入り切りするための電磁接触器（例えば図１に示すスイッチ装置３３）を有していてもよい。スイッチ装置３３は、組電池１４ａ〜１４ｃへの充電が行われるときにオンするプリチャージスイッチ（図示せず）、電池出力が負荷へ供給されるときにオンするメインスイッチ（図示せず）を含む。プリチャージスイッチおよびメインスイッチは、スイッチ素子の近傍に配置されたコイルに供給される信号によりオンおよびオフされるリレー回路（図示せず）を備える。
【００２８】
ここで、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃ間には、搭載されている部品の個体差により決まるスタティックな消費電流量の差と、処理量の差により決まるダイナミックな消費電流量差の分を加えた消費電流量の差があり、この消費電流量の差により、各組電池１４ａ〜１４ｃ間の電圧にばらつきが生じる。
【００２９】
消費電流量差のスタティックな成分は、主にはデバイスの特性のばらつき（トランジスタの閾値）により決まり、ダイナミックな成分は、主には処理データパタン（値のトグルをするかしないか）、処理量（通信エラー処理）により決まり、かつ、両成分共に動作電源電圧に比例する。
【００３０】
また、上記の組電池監視装置１３ａ〜１３ｃと組電池管理装置１１とを備える二次電池装置１の構成要素の全部または大半は、半導体集積回路（ＩＣ）により構成されることが多く、半導体集積回路に集約する傾向が強まっている。その結果、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃの消費電流量の９０％程度は、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃに搭載された半導体集積回路が消費しており、この半導体集積回路間の消費電流量差により各組電池１４ａ〜１４ｃ間の電圧のばらつきが生じる傾向が強くなっている。
【００３１】
そこで、本実施形態では、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃに搭載された半導体集積回路の消費電流量は動作電源電圧に比例することと、半導体集積回路の消費電流量により組電池監視装置１３ａ〜１３ｃの消費電流量が決まることとから、半導体集積回路の消費電流量が通信バス１１０を介して組電池管理装置１１から組電池監視装置１３ａ〜１３ｃに送られてきた消費電流量目標値に近づくように、半導体集積回路の内部の動作電源電圧を変更している。
【００３２】
図３に、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃの一構成例を示す。なお、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃは同様の構成であるため、以下の説明では組電池監視装置１３ａ〜１３ｃを組電池監視装置１３として説明する。
【００３３】
組電池監視装置１３は、組電池監視用ＩＣ１３０と、通信用ドライバ回路ＤＶと、組電池監視装置用電源回路１３１と、を備えている。
【００３４】
通信用ドライバ回路ＤＶは、組電池監視用ＩＣ１３０の通信信号レベルと、組電池管理装置１１と接続されている通信バス１１０の通信規格に準拠した通信信号レベルとの間の変換を行う。
【００３５】
組電池監視装置用電源回路１３１は組電池１４から給電され、組電池監視用ＩＣ１３０と通信用ドライバ回路ＤＶとに必要な電源電圧を生成する。
【００３６】
組電池監視用ＩＣ１３０は、組電池１４を構成する複数の二次電池セルの電圧および温度の測定、測定したデータの処理、組電池管理装置１１との通信処理を行う。
【００３７】
組電池監視用ＩＣ１３０は、ＩＣ内部用電源回路１３２と、電池電圧・電池温度測定回路１３３と、記憶回路１３４と、演算制御回路１３５と、通信回路１３６と、動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７と、消費電流量目標値記憶回路１３８と、クーロンカウンタ回路１３９と、消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂと、ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａと、を備えている。
【００３８】
ＩＣ内部用電源回路１３２は、組電池監視装置用電源回路１３１から給電され組電池監視用ＩＣ１３０内部の回路に必要な電源電圧を生成する。ＩＣ内部用電源回路１３２は、後述するＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａから入力されるＩＣ内部動作電源電圧設定値となるように電源電圧を生成する。
【００３９】
電池電圧・電池温度測定回路１３３は、組電池１４を構成する複数の二次電池セルの電圧、および、温度の測定を周期的に行う。電池電圧・電池温度測定回路１３３は、組電池１４の複数の二次電池セルそれぞれの正極端子および負極端子の電圧を検出する。電池電圧・電池温度測定回路１３３は、組電池１４の近傍に配置された温度センサ（図示せず）から組電池１４の温度を検出する。電池電圧・電池温度測定回路１３３は、検出した電圧のデータと温度のデータとを演算制御回路１３５へ出力する。
【００４０】
通信回路１３６は、組電池管理装置１１との間で、通信バス１１０を介して行う通信のプロトコル処理を行う。
【００４１】
演算制御回路１３５は、電池電圧・電池温度測定回路１３３と通信回路１３６と消費電流量目標値記憶回路１３８とを制御し、電池電圧・電池温度測定回路１３３から受信したデータの処理、通信データの処理を行う。演算制御回路１３５は、電池電圧・電池温度測定回路１３３から受信した複数の二次電池セルそれぞれの正極端子および負極端子の電圧から複数の二次電池セルの電圧を演算し、通信回路１３６へ出力する。また、演算制御回路１３５は、後述する消費電流量差累積値ＡＴＬを周期的に通信回路１３６へ出力するとともに、通信回路１３６を介して組電池管理装置１１から受信した消費電流量目標値ＴＴＬを消費電流量目標値記憶回路１３８へ書き込む。
【００４２】
記憶回路１３４は、演算制御回路１３５で処理した内容を記述したプログラムと、演算制御回路１３５での処理に必要なデータを記憶する。
【００４３】
消費電流量目標値記憶回路１３８は、組電池管理装置１１から通信バス１１０を介して送信される、ある時間単位（以降、時間間隔ＴＬと記す）の消費電流量の目標値（消費電流量目標値ＴＴＬ）を記憶している。消費電流量目標値記憶回路１３８は、消費電流量目標値ＴＴＬと、消費電流量目標値変更通知とを消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂへ出力する。
【００４４】
クーロンカウンタ回路１３９は、組電池監視用ＩＣ１３０で消費している電流量を測定する。クーロンカウンタ回路１３９は、時間間隔ＴＬ単位の組電池監視用ＩＣ１３０での消費電流量（消費電流量測定値ＩＴＬ）を測定する手段と、時間間隔ＴＬよりも短い時間（以降、時間間隔ＴＳと記す）単位の消費電流量（消費電流量測定値ＩＴＳ）を測定する手段とを備えている。クーロンカウンタ回路１３９は、消費電流量測定値ＩＴＬ、ＩＴＳと、時間間隔ＴＳ測定完了通知と、時間間隔ＴＬ測定完了通知と、を出力する。なお、時間間隔ＴＬは時間間隔ＴＳの所定倍数である。
【００４５】
動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７は、ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａで算出する消費電流量差ＤＴＳとＩＣ内部動作電源電圧の変化量（Ｖ）との関係を示したテーブルを記憶している。動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７は、消費電流量差ＤＴＳが入力されると、消費電流量差−動作電源電圧変更値テーブルを参照して、入力された消費電流量差ＤＴＳに対応する動作電源電圧変更値を出力する。
【００４６】
ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａは、消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂで算出する消費電流量目標補正値を時間間隔ＴＳ単位に換算した値（消費電流量目標値ＴＴＳ）と、クーロンカウンタ回路１３９で測定した消費電流量測定値ＩＴＳとの差（消費電流量差ＤＴＳ）から、ＩＣ内部用電源回路に対して組電池監視用ＩＣ内部の動作電源電圧値（ＩＣ内部動作電源電圧設定値）を算出する。
【００４７】
ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａは、時間間隔換算回路Ａ１と、減算器Ａ２と、加算器Ａ３と、ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４と、ＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５と、を備えている。
【００４８】
時間間隔換算回路Ａ１には、後述する消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂから出力された消費電流量目標補正値が入力される。時間間隔換算回路Ａ１は、時間間隔ＴＬにおける消費電流量目標補正値を時間間隔ＴＳ単位に換算して消費電流量目標値ＴＴＳ（＝消費電流量目標補正値×時間間隔ＴＳ／時間間隔ＴＬ）を出力する。
【００４９】
減算器Ａ２には、消費電流量目標値ＴＴＳと、クーロンカウンタ回路１３９から出力された消費電流量測定値ＩＴＳと、が入力される。減算器Ａ２は、消費電流量目標値ＴＴＳと消費電流量測定値ＩＴＳとの差を算出し、動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７へ出力する。
【００５０】
加算器Ａ３には、動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７から出力された動作電源電圧変更値と、ＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５から出力されたＩＣ内部動作電源電圧設定値と、が入力される。加算器Ａ３は、動作電源電圧変更値とＩＣ内部動作電源電圧設定値との和（ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値）を算出し、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値をＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４へ出力する。
【００５１】
ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、組電池監視用ＩＣ１３０の電源電圧の最大値（ＩＣ内部最大動作電源電圧値）と、最小値（ＩＣ内部最小動作電源電圧値）とを保持している。ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４には、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値が入力される。ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、入力されたＩＣ内部動作電源電圧設定要求値と、ＩＣ内部最大動作電源電圧値およびＩＣ内部最小動作電源電圧値とを比較して、ＩＣ内部最小動作電源電圧値以上であってＩＣ最大動作電源電圧値以下であるＩＣ内部動作電源電圧設定確定値をＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５へ出力する。
【００５２】
ずなわち、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値がＩＣ内部最小動作電源電圧値以上であってＩＣ最大動作電源電圧値以下である場合には、ＩＣ内部動作電源電圧設定確定値はＩＣ内部動作電源電圧設定要求値と等しくなる。ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値がＩＣ内部最小動作電源電圧値未満である場合には、ＩＣ内部動作電源電圧設定確定値はＩＣ内部最小動作電源電圧値と等しくなる。ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値がＩＣ内部最大動作電源電圧値より大きい場合には、ＩＣ内部動作電源電圧設定確定値はＩＣ内部最大動作電源電圧値と等しくなる。
【００５３】
ＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５には、ＩＣ内部動作電源電圧設定確定値と、クーロンカウンタ回路１３９から出力された時間間隔ＴＳ測定完了通知と、が入力される。ＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５は、時間間隔ＴＳ測定完了通知が入力されるごとに、上記で算出されたＩＣ内部動作電源電圧設定確定値を保持する。ＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５は、ＩＣ内部動作電源電圧設定値をＩＣ内部用電源回路１３２へ出力する。
【００５４】
消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂは、消費電流量目標値記憶回路１３８に記憶されている消費電流量目標値ＴＴＬと、クーロンカウンタ回路１３９で測定した消費電流量測定値ＩＴＬの差を時間間隔ＴＬごとに累積した値を使用して、消費電流量目標値を補正した値（消費電流量目標補正値）を算出する。
【００５５】
消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂは、減算器Ｂ１と、加算器Ｂ２、Ｂ６と、選択器Ｂ３、Ｂ７と、論理和回路Ｂ４、Ｂ８と、消費電流量差累積値レジスタＢ５と、消費電流量目標補正値レジスタＢ９と、を備えている。
【００５６】
減算器Ｂ１にはクーロンカウンタ回路１３９から出力された消費電流量測定値ＩＴＬと、消費電流量目標補正値レジスタＢ９から出力された消費電流量目標補正値とが入力される。減算器Ｂ１は、消費電流量測定値ＩＴＬと消費電流量目標補正値との差（消費電流量差ＤＴＬ）を加算器Ｂ２へ出力する。
【００５７】
加算器Ｂ２には、減算器Ｂ１から出力された消費電流量差ＤＴＬと、消費電流量差累積値レジスタＢ５から出力された消費電流量差累積値ＡＴＬとが入力される。加算器Ｂ２は、消費電流量差ＤＴＬと消費電流量差累積値ＡＴＬとの和（消費電流量差累積確定値ＡＤＴＬ）を選択器Ｂ３へ出力する。
【００５８】
選択器Ｂ３には、加算器Ｂ２から出力された消費電流量差累積確定値ＡＤＴＬと、演算制御回路１３５から出力された消費電流量差累積値クリア要求と、が入力される。選択器Ｂ３は、消費電流量差累積値クリア要求が入力された場合に、消費電流量差累積確定値ＡＤＴＬをゼロにリセットし、次に消費電流量差累積値クリア要求が入力されるまで消費電流量差累積確定値ＡＤＴＬを出力する。
【００５９】
論理和回路Ｂ４には、演算制御回路１３５から出力された消費電流量累積クリア要求と、クーロンカウンタ回路１３９から出力された時間間隔ＴＬ測定完了通知と、が入力される。
【００６０】
消費電流量差累積値レジスタＢ５には、選択器Ｂ３の出力信号と、論理和回路Ｂ４の出力信号と、が入力される。消費電流量差累積値レジスタＢ５は、論理和回路Ｂ４の出力信号がハイ（Ｈ）レベルになるごとに、すなわち、時間間隔ＴＬ測定完了通知と消費電流量差累積値クリア要求との少なくとも一方がハイ（Ｈ）レベルとなるごとに、選択器Ｂ３から出力された消費電流量差累積確定値を保持する。消費電流量差累積値レジスタＢ５は、保持する値（消費電流量差累積値）を加算器Ｂ２、加算器Ｂ６、および、演算制御回路１３５へ出力する。
【００６１】
加算器Ｂ６には、消費電流量差累積値ＡＴＬと、後述する消費電流量目標補正値レジスタＢ９から出力された消費電流量目標補正値と、が入力される。加算器Ｂ６は、消費電流量差累積値ＡＴＬと消費電流量目標補正値との和（消費電流量目標補正確定値）を算出し、消費電流量目標補正確定値を選択器Ｂ７へ出力する。
【００６２】
選択器Ｂ７には、消費電流量目標補正確定値と、消費電流量目標値記憶回路１３８から出力された消費電流量目標値ＴＴＬおよび消費電流量目標値変更通知と、が入力される。選択器Ｂ７は、消費電流量目標値変更通知を受信した場合に消費電流量目標値ＴＴＬを消費電流量目標補正値レジスタＢ９へ出力し、消費電流量目標値変更通知が受信しない場合に消費電流量目標補正確定値を消費電流量目標補正値レジスタＢ９へ出力する。
【００６３】
論理和回路Ｂ８には、消費電流量目標値記憶回路１３８から出力された消費電流量目標値変更通知と、クーロンカウンタ回路１３９から出力された時間間隔ＴＬ測定完了通知と、が入力される。
【００６４】
消費電流量目標補正値レジスタＢ９には、選択器Ｂ７の出力信号と、論理和回路Ｂ８の出力信号と、が入力される。消費電流量目標補正値レジスタＢ９は、論理和回路Ｂ８の出力信号がハイ（Ｈ）レベルになるごとに、すなわち、消費電流量目標値変更通知と時間間隔ＴＬ測定完了通知との少なくとも一方がハイ（Ｈ）レベルとなるごとに、選択器Ｂ７から出力された消費電流量目標補正確定値あるいは消費電流量目標値ＴＴＬを消費電流量目標補正値として保持する。消費電流量目標補正値レジスタＢ９は、消費電流量目標補正値を時間間隔換算回路Ａ１、減算器Ｂ１、および、加算器Ｂ６へ出力する。
【００６５】
上記組電池監視用ＩＣの動作の一例について以下に説明する。  
組電池管理装置１１からは時間間隔ＴＬ単位での消費電流量目標値ＴＴＬが送信されるが、上記組電池監視装置１３では、時間間隔ＴＬ単位での消費電流量と消費電流量目標値ＴＴＬとの差を小さくするために、ＩＣ内部動作電源電圧は時間間隔ＴＬの所定倍数分の１の時間間隔ＴＳ単位で調整される。ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａは、時間間隔ＴＳ単位のＩＣ内部動作電源電圧設定値を算出している。
【００６６】
図４に、上記組電池監視用ＩＣ１３０のＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａの動作の一例を説明するフローチャートを示す。
【００６７】
クーロンカウンタ回路１３９から時間間隔ＴＳ測定完了通知が出力されると、ＩＣ内部動作電源電圧設定値の算出処理を開始する（ステップＳＴＡ１）。以下の処理は、クーロンカウンタ回路１３９からの時間間隔ＴＳ測定完了通知をトリガとして時間間隔ＴＳごとに実行される。
【００６８】
時間間隔換算回路Ａ１が、時間間隔ＴＬ単位の消費電流量目標値（消費電流量目標値ＴＬ）を時間間隔ＴＳ単位に換算（消費電流量目標値ＴＴＳ）し、減算器Ａ２がクーロンカウンタ回路１３９で測定した時間間隔ＴＳ単位の消費電流量測定値ＩＴＳと消費電流量目標値ＴＴＳとの差（消費電流量差ＤＴＳ）を算出する（ステップＳＴＡ２）
続いて、動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７は、消費電流量差ＤＴＳに対応する動作電源電圧変更値を出力する（ステップＳＴＡ３）。
【００６９】
続いて、加算器Ａ３は、動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７から読み出した動作電源電圧変更値を、現在のＩＣ内部動作電源電圧設定値に加えて、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値として出力する（ステップＳＴＡ４）。
【００７０】
ここで、組電池監視用ＩＣ内部の動作電源電圧には、動作可能な最大動作電源電圧と最小動作電源電圧があり、ＩＣ内部の動作電源電圧はこの範囲内である必要がある。よって、ＩＣ内部電源を生成するＩＣ内部用電源回路１３２に指示する設定値（ＩＣ内部動作電源電圧設定値）は最大動作電源電圧以下であり、かつ、最小動作電源電圧以上である必要がある。
【００７１】
そこで、ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、加算器Ａ３から出力されたＩＣ内部動作電源電圧設定要求値が最大動作電源電圧値よりも大きいか否か判断する（ステップＳＴＡ５）。
【００７２】
ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、加算器Ａ３から出力されたＩＣ内部動作電源電圧設定要求値が最大動作電源電圧値よりも大きい場合には、最大動作電源電圧値をＩＣ内部動作電源電圧設定値とする（ステップＳＴＡ９）。
【００７３】
ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、加算器Ａ３から出力されたＩＣ内部動作電源電圧設定要求値が最大動作電源電圧値以下である場合には、さらに、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値が最小動作電源電圧値よりも小さいか否か判断する（ステップＳＴＡ６）。
【００７４】
ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値が最小動作電源電圧値よりも小さい場合には、最小動作電源電圧値をＩＣ内部動作電源電圧設定値とする（ステップＳＴＡ８）。
【００７５】
ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値が最小動作電源電圧値以上である場合には、ＩＣ内部動作電源電圧設定要求値をＩＣ内部動作電源電圧設定値とする（ステップＳＴＡ７）。
【００７６】
ＩＣ内部動作電源電圧制限回路Ａ４は、上記制限処理を行った後に、ＩＣ内部動作電源電圧設定値をＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５へ出力する。
【００７７】
ＩＣ内部用電源回路はＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタＡ５に保持された値を受信し、この設定値で指定された動作電源電圧に組電池監視用ＩＣ１３０の電源電圧を変更する。
【００７８】
上記処理にて時間間隔ＴＬ単位での差を小さくすることはできるが、ここで残った目標の消費電流量と実際の消費電流量との差の累積を小さくするために、この差を累積した値を使用して、上記ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａで使用する時間間隔ＴＬの消費電流量目標値ＴＴＬを算出しているのが、消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂである。
【００７９】
図５に、上記組電池監視用ＩＣ１３０の消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂの動作の一例を説明するフローチャートを示す。
【００８０】
消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂには、クーロンカウンタ回路１３９からの時間間隔ＴＬ測定完了通知、消費電流量目標値記憶回路１３８からの消費電流量目標値変更通知、および、組電池管理装置からの消費電流量差累積値クリア要求が、トリガとして入力される（ステップＳＴＢ１）。
【００８１】
組電池管理装置１１から演算制御回路１３５へ消費電流量差累積値ＡＴＬをゼロにクリアする要求が来た場合には、演算制御回路１３５より消費電流量差累積値クリア要求が発行される（ステップＳＴＢ２）。消費電流量差累積値クリア要求が発行された場合には、選択器Ｂ３の出力がゼロとなり、論理和回路Ｂ４の出力信号がハイ（Ｈ）レベルになることにより、消費電流量差累積値レジスタＢ５に保持された消費電流量差累積値ＡＴＬをゼロにクリアする（ステップＳＴＢ３）。
【００８２】
組電池管理装置１１から消費電流量目標値ＴＴＬが最初に送信された場合、または組電池管理装置１１から消費電流量目標値ＴＴＬが変更された場合には、演算制御回路１３５により消費電流量目標値記憶回路１３８に消費電流量目標値ＴＴＬが書き込まれ、消費電流量目標値記憶回路１３８から消費電流量目標値変更通知が出力される（ステップＳＴＢ４）。
【００８３】
消費電流量目標値変更通知が出力された場合には、選択器Ｂ７の出力が消費電流量目標値記憶回路Ｂ８に保持された消費電流量目標値ＴＴＬとなり、論理和回路Ｂ８の出力信号がハイ（Ｈ）レベルになることにより、消費電流量目標補正値レジスタＢ９に保持された値が、消費電流量目標値記憶回路１３８に記憶された新たな値となる。（ステップＳＴＢ５）。
【００８４】
上記以外のトリガが入力された場合、すなわち、クーロンカウンタ回路１３９からの時間間隔ＴＬ測定完了通知がトリガとして入力された場合、以下の処理が時間間隔ＴＬごとに実行される。
【００８５】
減算器Ｂ１が現在の時間間隔ＴＬでの消費電流量目標値（消費電流量目標補正値）と、クーロンカウンタ回路１３９で測定した時間間隔ＴＬ単位の消費電流量測定値ＩＴＬとの差（消費電流量差ＤＴＬ）を求める（ステップＳＴＢ６）。
【００８６】
続いて、加算器Ｂ２が、消費電流量差ＤＴＬを、１つ前の時間間隔ＴＬまでの差を累積した値（消費電流量差累積値ＡＴＬ）に加えて、消費電流量差累積確定値を算出する（ステップＳＴＢ７）。ここで算出された消費電流量差累積確定値は、消費電流量差累積値ＡＴＬとして消費電流量差累積値レジスタＢ５に保持される。
【００８７】
続いて、加算器Ｂ６は、現在の時間間隔ＴＬでの消費電流量目標補正値に、消費電流量差累積値ＡＴＬを加算して、消費電流量目標補正確定値を算出する（ステップＳＴＢ８）。加算器Ｂ６で算出された消費電流量目標補正確定値は、消費電流量目標補正値レジスタＢ９に保持される。
【００８８】
消費電流量目標補正値レジスタＢ９に保持された値を、次の時間間隔ＴＬでの消費電流量目標値（消費電流量目標補正値）として、ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａへ出力する（ステップＳＴＢ９）。
【００８９】
なお、図３では上記処理を組電池監視用ＩＣ１３０に搭載したハードウエアで構成した一例を示しているが、上記処理を記述したソフトウエアにより組電池監視用ＩＣ１３０の構成要素である演算制御回路１３５で上記処理を行うことも可能である。
【００９０】
図６に、ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａおよび消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂの処理を記述するソフトウエアにより、演算制御回路１３５で上記処理を行った場合の、組電池監視装置１３の一構成例示す。図６の組電池監視装置１３では、図３に示す組電池監視装置１３の場合と同様の構成と同様の構成について同一の符号を付している。なお、以下の説明では、図３に示す組電池監視装置１３と異なる構成について説明し、重複する説明は省略する。
【００９１】
記憶回路１３４は、演算制御回路１３５で実行される上記処理を記述したプログラムを記憶している。
【００９２】
演算制御回路１３５には、クーロンカウンタ回路１３９から、消費電流量測定値ＩＴＬと、消費電流量測定値ＩＴＳと、時間間隔ＴＬ測定完了通知と、時間間隔ＴＳ測定完了通知と、が入力され、消費電流量目標値記憶回路１３８から消費電流量目標値ＴＴＬと消費電流量目標値変更通知とが入力される。
【００９３】
演算制御回路１３５は、上記処理の過程で算出された消費電流量差ＤＴＳを動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７へ出力し、動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７から消費電流量差ＤＴＳに対応する動作電源電圧変更値を読み出す。
【００９４】
演算制御回路１３５は、記憶回路１３４に記憶されたプログラムを読み出して、クーロンカウンタ回路１３９、消費電流量目標値記憶回路１３８、および、動作電源電圧変更値テーブル記憶回路１３７から入力された情報を用いてＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路１３０Ａおよび消費電流量目標補正値演算回路１３０Ｂと同様の処理を行い、ＩＣ内部動作電源電圧設定値を算出し、ＩＣ内部用電源回路１３２へ出力する。
【００９５】
すなわち、演算制御回路１３５は、前記クーロンカウンタ回路で測定された時間間隔ＴＬにおける消費電流量測定値ＩＴＬが消費電流量目標値ＴＴＬとなるようにＩＣ内部用電源回路１３２で生成される電源電圧を変更する電源電圧設定値演算を備える。
【００９６】
電源電圧設定値演算手段は、消費電流量目標値ＴＴＬを時間間隔ＴＳにおける消費電流量の目標値である消費電流量目標値ＴＴＳに換算し、時間間隔ＴＳ単位で、第２消費電流量目標値ＴＴＳと消費電流量測定値ＩＴＳとを比較し、消費電流量目標値ＴＴＳと消費電流量測定値ＩＴＳとの差を小さくするようにＩＣ内部用電源回路１３２で生成される電源電圧の設定値を演算する。
【００９７】
また、電源電圧設定値演算手段は、ＩＣ内部用電源回路１３２で生成される電源電圧の設定値を組電池監視用ＩＣ１３０の最大動作電源電圧以下であって最小動作電源電圧以上とする制限手段をさらに備える。
【００９８】
組電池監視用ＩＣ１３０は、消費電流量目標値ＴＴＬと消費電流量測定値ＩＴＬとの差を算出し、複数の時間間隔ＴＬにおける差を加算した累積値を算出し、その累積値を現在の消費電流量目標値ＴＴＬに加算して消費電流量目標値ＴＴＬを補正し、補正後の消費電流量目標値ＴＴＬを次の時間間隔ＴＬでの消費電流量目標値ＴＴＬとする消費電流流量目標補正値演算手段をさらに備える。この消費電流流量目標補正値演算手段は、算出した累積値をゼロとする指令を受信した時に、累積値をゼロにリセットする。
【００９９】
次に、組電池管理装置１１において、消費電流量目標値を設定する動作の一例について説明する。
【０１００】
図７に、組電池管理装置１１が最初に消費電流量目標値ＴＴＬを設定する際の動作の一例を説明するフローチャートを示す。  
まず、組電池管理装置１１は、最初の時間間隔ＴＬが経過した後に、通信バス１１０を介して、全ての組電池監視装置１３ａ〜１３ｃから、組電池監視用ＩＣ１３０内のクーロンカウンタ回路１３９で測定した時間間隔ＴＬの期間における消費電流量（消費電流量測定値ＩＴＬ）を受信する（ステップＳＴＣ１）。
【０１０１】
続いて、組電池管理装置１１は、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃから受信した消費電流量測定値ＩＴＬの平均値を算出する（ステップＳＴＣ２）。
【０１０２】
組電池管理装置１１は、算出した消費電流量測定値ＩＴＬの平均値を消費電流量目標値ＴＴＬの初期値として、全ての組電池監視装置１３ａ〜１３ｃへ、通信バス１１０を介して送信する（ステップＳＴＣ３）。
【０１０３】
図８に、初回以外に組電池管理装置１１が消費電流量目標値ＴＴＬを設定する際の動作の一例を説明するフローチャートを示す。  
まず、組電池管理装置１１は、時間間隔ＴＬごとに、消費電流量測定値ＩＴＬと、１つ前の時間間隔ＴＬまでの時間間隔ＴＬごとの消費電流量目標値ＴＴＬと実際の消費電流量測定値ＩＴＬとの差を累積した値（消費電流量差累積値ＡＴＬ）とを、通信バス１１０を介して全ての組電池監視装置１３ａ〜１３ｃから受信する（ステップＳＴＤ１）。
【０１０４】
組電池管理装置１１は、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃのそれぞれから受信した消費電流量差累積値ＡＴＬの中の最大値の絶対値が、組電池管理装置１１にて設定している所定値よりも大きな値であるか否か判断する（ステップＳＴＤ２）。
【０１０５】
消費電流量差累積値ＡＴＬの最大値の絶対値が、所定値以下である場合には、組電池管理装置１１は消費電流量目標値ＴＴＬを変更しない（ステップＳＴＤ４）。
【０１０６】
消費電流量差累積値ＡＴＬの最大値の絶対値が所定値よりも大きい場合には、組電池管理装置１１は、所定電流量差累積値の符号から、所定電流量差累積値の最大値は消費電流量測定値（実際の消費電流量）ＩＴＬが消費電流量目標値ＴＴＬよりも大きいことを示しているか否か判断する（ステップＳＴＤ３）。
【０１０７】
消費電流量測定値ＩＴＬが消費電流量目標値ＴＴＬ以下である場合、組電池管理装置１１は、変更後の消費電流量目標値ＴＴＬを小さくする（ステップＳＴＤ５）。例えば、組電池管理装置１１は、変更後の消費電流量目標値を、現在の消費電流量目標値ＴＴＬから消費電流量差累積値ＡＴＬの最大値の絶対値を引いた値とする。
【０１０８】
消費電流量測定値ＩＴＬが消費電流量目標値ＴＴＬよりも大きい場合、組電池管理装置１１は、変更後の消費電流量目標値ＴＴＬを大きくする（ステップＳＴＤ６）。例えば、組電池管理装置１１は、変更後の消費電流量目標値を、現在の消費電流量目標値ＴＴＬに消費電流量差累積値ＡＴＬの最大値の絶対値を加えた値とする。
【０１０９】
組電池管理装置１１は、変更後の消費電流量目標値ＴＴＬを算出した後、通信バス１１０を介して組電池監視装置１３ａ〜１３ｃへ変更後の消費電流量目標値ＴＴＬを送信する（ステップＳＴＤ７）。
【０１１０】
本実施形態により、組電池監視用ＩＣ１３０の消費電流量を組電池管理装置から組電池監視装置１３ａ〜１３ｃに送られてきた消費電流量目標値に近づけることを実現することができる。組電池監視用ＩＣ１３０の消費電流量は組電池監視装置１３ａ〜１３ｃの消費電流量とほぼ同じであるので、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃの消費電流量を組電池管理装置１１から組電池監視装置１３ａ〜１３ｃに送られてきた消費電流量目標値に近づけることができる。
【０１１１】
さらに、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃ間の消費電流量の差を小さくすることができるため、組電池監視装置１３ａ〜１３ｃ間の消費電流量差により生じる組電池間の電圧ばらつきを抑えるために必要となる組電池間電圧バランス制御回路が不要となり低コスト化を実現できる。
【０１１２】
組電池間電圧バランス制御回路は、高電圧、サージ耐性、車載品質が要求されるものであるため、図３に示す組電池監視用ＩＣ１３０に搭載される回路よりも面積のコストだけでなく設計コストも大きい。
【０１１３】
加えて、全ての組電池監視装置１３ａ〜１３ｃの消費電流量を全ての消費電流量の中間値とすることができることにより、バランスのために消費される無駄な電流量を抑えることができ、有効に使用できない電池容量を削減することができる。
【０１１４】
すなわち、本実施形態によれば、バランスのために消費される無駄な電流量を削減し、有効に使用できる電池容量の増加を実現する組電池監視装置、二次電池装置、および、車両を提供することができる。
【０１１５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１１６】
Ｗ…駆動輪、ＴＴＬ…消費電流量目標値（第１消費電流量目標値）、ＴＴＳ…消費電流量目標値（第２消費電流量目標値）、ＴＬ…時間間隔（第１時間間隔）、ＴＳ…時間間隔（第２時間間隔）、ＩＴＬ、ＩＴＳ…消費電流量測定値、ＤＴＳ、ＤＴＬ…消費電流量差、Ａ１…時間間隔換算回路、Ａ２…減算器、Ａ３…加算器、Ａ４…ＩＣ内部動作電源電圧制限回路（制限手段）、Ａ５…ＩＣ内部動作電源電圧設定値レジスタ、Ｂ１…減算器、Ｂ２、Ｂ６…加算器、Ｂ３、Ｂ７…選択器、Ｂ４、Ｂ８…論理和回路、Ｂ５…消費電流量差累積値レジスタ、Ｂ９…消費電流量目標補正値レジスタ、ＡＴＬ…消費電流量累積値、ＡＤＴＬ…消費電流量差累積確定値、１…二次電池装置、１１…組電池管理装置、１３、１３ａ〜１３ｃ…組電池監視装置、１４、１４ａ〜１４ｃ…組電池、４０…インバータ、４５…駆動モータ、７０…外部電源、８０…電気制御装置、１００…車両、１１０…通信バス、１３０…組電池監視用ＩＣ、１３０Ｂ…消費電流量目標補正値演算回路、１３０Ａ…ＩＣ内部動作電源電圧設定値演算回路（電源電圧設定値演算手段）、１３１…組電池監視装置用電源回路、１３２…ＩＣ内部用電源回路、１３３…電池電圧・電池温度測定回路、１３４…記憶回路、１３５…演算制御回路、１３６…通信回路、１３７…動作電源電圧変更値テーブル記憶回路（テーブル記憶回路）、１３８…消費電流量目標値記憶回路、１３９…クーロンカウンタ回路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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