(57)【要約】      （修正有）【課題】インク吐出面と、波形状にした被記録媒体の各部分とのギャップの情報を、被記録媒体の種類によらず正確に取得することができるインクジェットプリンタを提供する。【解決手段】記録用紙は、走査方向に沿ってインク吐出面側に突出した山部分と、インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ波形状にした状態で紙送り方向に搬送する。印刷を行う前に、予め、着弾位置ズレ検出パターンを印刷し、印刷された着弾位置ズレ検出パターンを読み取って、記録用紙の各部分におけるインクの着弾位置ズレ量を取得する。そして、印刷時に、印刷される記録用紙の種類を識別しＳ２０１、記録用紙の厚みに応じてプラテンを昇降させるＳ２０２。次に、印刷される記録用紙の種類が、着弾ズレ量検出パターンが印刷された記録用紙Ｐの種類と異なる場合に（Ｓ２０３：ＮＯ）、取得した着弾位置ズレ量を、記録用紙Ｐの種類によって補正するＳ２０４。【選択図】図８
2013226802.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に
往復移動させるヘッド走査手段と、
前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前
記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波
形状生成機構と、
前記被記録媒体の種類を識別する識別手段と、
前記走査方向の所定範囲にわたって取得された、前記被記録媒体と前記インク吐出面と
の間のギャップに関連するギャップ情報を保持するギャップ情報保持手段と、
前記ギャップ情報保持手段により保持されている前記ギャップ情報に対応する前記被記
録媒体とは、異なる被記録媒体を使用する際に、前記識別手段で識別される前記被記録媒
体の種類に応じて、前記ギャップ情報保持手段に保持されている前記ギャップ情報を補正
する補正手段と、
を有することを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記被記録媒体の剛性に関する情報に基づいて、前記ギャップ情報を補正することを特
徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記補正手段は、
前記被記録媒体の剛性の違いによる、前記波形状の振幅の変化に基づいて、前記ギャッ
プ情報を補正することを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記被記録媒体の厚みの違いによる、前記被記録媒体の前記インク吐出面と対向する面
の、前記インク吐出面と直交する方向における位置の変化に基づいて、前記ギャップ情報
を補正することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記ノズルからインクを吐出さ
せる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補正手段によって補正された前記ギャッ
プ情報を用いて決定する、吐出タイミング決定手段をさらに有することを特徴とする請求
項１〜４の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド走査手段を制御して、前記被記録媒体に、前
記インクジェットヘッドの前記走査方向への移動時に吐出されたインクの、前記走査方向
における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パターンを、走査方向に複数印刷
させる、パターン印刷制御手段と、
前記被記録媒体に印刷された前記複数の着弾ズレ検出パターンを検出するパターン検出
手段と、
前記パターン検出手段による検出結果から、前記被記録媒体の前記走査方向の前記所定
範囲にわたって、前記着弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得手段と、を有し、
前記ギャップ情報保持手段は、前記着弾位置ズレ量取得手段で取得された前記着弾位置
ズレ量を前記ギャップ情報として保持し、
前記補正手段は、
前記着弾位置ズレ量取得手段による前記着弾位置ズレ量の取得時とは異なる前記被記録
媒体を使用する際に、前記識別手段で識別される前記被記録媒体の種類に応じて、前記着
弾位置ズレ量を補正することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載のインクジェット
プリンタ。
【請求項７】
前記被記録媒体は、繊維の延在方向が所定の一方向に揃った紙であり、
前記紙を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構を有し、
前記識別手段は、前記搬送機構により搬送されるときの前記紙の姿勢が、前記繊維の延
在方向が前記搬送方向に平行する第１姿勢と、前記繊維の延在方向が前記搬送方向と直交
する第２姿勢の、何れの姿勢で搬送されるのかを識別可能であり、
前記補正手段は、
前記識別手段によって識別された、前記識別手段により識別された前記紙の姿勢に応じ
て、前記ギャップ情報保持手段に保持されている前記ギャップ情報を補正することを特徴
とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記インク吐出面と対向して配置され、前記被記録媒体を支持するプラテンと、前記プ
ラテンを前記インク吐出面と直交する方向に移動させるプラテン駆動手段を有し、
前記識別手段により識別された前記被記録媒体の厚みに応じて、前記プラテン駆動手段
は前記プラテンを移動させて、前記インク吐出面に対する位置を変更することを特徴とす
る請求項１〜７の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
インクを吐出するノズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往
復移動させるヘッド走査手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク
吐出面側に突出した山部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ
、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、を備えたインクジェットプリンタの、前
記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得する方
法であって、
前記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を、前記
走査方向における所定範囲にわたって取得するギャップ情報取得ステップと、
前記ギャップ情報取得ステップにおける前記ギャップ情報の取得時とは異なる前記被記
録媒体を使用する際に、前記被記録媒体の種類に応じて、前記ギャップ情報取得ステップ
で取得された前記ギャップ情報を補正する補正ステップと、
を有することを特徴とするインクジェットプリンタのギャップ情報取得方法。
【請求項１０】
液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有する液体吐出ヘッドと、
被記録媒体に、所定方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分と前記吐出面と反対
側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機構と、
前記被記録媒体の種類を取得する取得手段と、
所定範囲にわたって取得された、前記被記録媒体と前記吐出面との間のギャップに関連
するギャップ情報を保持するギャップ情報保持手段と、
前記ギャップ情報保持手段により保持されている前記ギャップ情報に対応する前記被記
録媒体とは、異なる被記録媒体を使用する際に、前記識別手段で識別される前記被記録媒
体の種類に応じて、前記ギャップ情報保持手段に保持されている前記ギャップ情報を補正
する補正手段と、
を有することを特徴とする液体吐出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズルからインクを吐出して被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリン
タのギャップ情報取得方法、インクジェットプリンタ、及び、ノズルから液体を吐出する
液体吐出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから液体を吐出することによって被記録媒体に印刷を行う液体吐出装置として、
特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッドか
らインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェッ
トプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シ
ートを、搬送ローラ対や波打ち保持拍車で凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプ
ラテンの表面に押し付けることにより、記録シートに、記録ヘッドの吐出面側に突出した
山部分と、吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ波形状を生じ
させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１０６９７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、上述したとおり記録シート
に波形状を生じさせているため、記録ヘッドの吐出面と記録シートとのギャップが、記録
シートの部分毎に異なる。そのため、記録シートに波形状を生じさせないとした場合と同
じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、記録シ
ートにインクの着弾位置ズレが生じ、その着弾位置ズレ量は記録シートの部分毎に異なっ
てくる。
【０００５】
そこで、このように波形状とした被記録媒体に印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な
着弾位置にインクを着弾させるために、インクジェットヘッドのインク吐出面と、被記録
媒体の各山部分及び谷部分とのギャップに応じて、インクジェットヘッドからのインクの
吐出タイミングを調整することが考えられる。そして、そのためには、インク吐出面と、
被記録媒体の各山部分及び谷部分とのギャップの情報を取得する必要がある。
【０００６】
一方で、特許文献１に記載されているようなプリンタでは、例えば、普通紙への印刷と
、光沢紙への印刷など、種類の異なる被記録媒体に印刷を行うことがある。そして、被記
録媒体の種類が異なれば、被記録媒体の剛性や厚みなどが異なり、波形状を生じさせた被
記録媒体において、波形状の振幅や、インクの着弾面の高さが異なってくる。すなわち、
被記録媒体の種類によっても、インク吐出面と被記録媒体の各部分とのギャップは変わっ
てくる。そのため、上述したように、インク吐出面と、被記録媒体の各山部分及び谷部分
とのギャップの情報を取得する際には、被記録媒体の種類に応じたギャップ情報を取得す
る必要がある。
【０００７】
本発明の目的は、インクジェットヘッドのインク吐出面と、波形状を生じさせた被記録
媒体の各山部分及び谷部分とのギャップの情報を、被記録媒体の種類に応じて取得するこ
とが可能なインクジェットプリンタ、インクジェットプリンタのギャップ情報取得方法、
及び、液体吐出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１の発明に係るインクジェットプリンタは、インクを吐出するノズルが形成されたイ
ンク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドを被記録媒体に
対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走査手段と、前記被記
録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山部分と前記インク吐
出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形状生成機
構と、前記被記録媒体の種類を識別する識別手段と、前記走査方向の所定範囲にわたって
取得された、前記被記録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情
報を保持するギャップ情報保持手段と、前記ギャップ情報保持手段により保持されている
前記ギャップ情報に対応する前記被記録媒体とは、異なる被記録媒体を使用する際に、前
記識別手段で識別される前記被記録媒体の種類に応じて、前記ギャップ情報保持手段に保
持されている前記ギャップ情報を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
第９の発明に係るインクジェットプリンタのギャップ取得方法は、インクを吐出するノ
ズルが形成されたインク吐出面を有するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘ
ッドを被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な走査方向に往復移動させるヘッド走
査手段と、前記被記録媒体に、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面側に突出した山
部分と前記インク吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じ
させる波形状生成機構と、を備えたインクジェットプリンタの、前記被記録媒体と前記イ
ンク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を取得する方法であって、前記被記
録媒体と前記インク吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を、前記走査方向に
おける所定範囲にわたって取得するギャップ情報取得ステップと、前記ギャップ情報取得
ステップにおける前記ギャップ情報の取得時とは異なる前記被記録媒体を使用する際に、
前記被記録媒体の種類に応じて、前記ギャップ情報取得ステップで取得された前記ギャッ
プ情報を補正する補正ステップと、を有することを特徴とする。
【００１０】
第１０の発明に係る液体吐出装置は、液体を吐出するノズルが形成された吐出面を有す
る液体吐出ヘッドと、被記録媒体に、所定方向に沿って、前記吐出面側に突出した山部分
と前記吐出面と反対側に窪んだ谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状を生じさせる波形
状生成機構と、前記被記録媒体の種類を取得する取得手段と、所定範囲にわたって取得さ
れた、前記被記録媒体と前記吐出面との間のギャップに関連するギャップ情報を保持する
ギャップ情報保持手段と、前記ギャップ情報保持手段により保持されている前記ギャップ
情報に対応する前記被記録媒体とは、異なる被記録媒体を使用する際に、前記識別手段で
識別される前記被記録媒体の種類に応じて、前記ギャップ情報保持手段に保持されている
前記ギャップ情報を補正する補正手段と、を有することを特徴とする。
【００１１】
これらの発明によると、複数の山部分及び複数の谷部分のそれぞれについてギャップ情
報を取得し、取得したギャップ情報を被記録媒体の種類に応じて補正するため、どのよう
な被記録媒体を使用する場合でも、被記録媒体の種類に応じたギャップ情報を取得するこ
とができる。
【００１２】
第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記補正手段は、前記被記録媒体の剛性に関する情報に基づいて、前記ギャ
ップ情報を補正することを特徴とする。
【００１３】
本発明によると、剛性が異なると被記録媒体では波の振幅が異なることから、この剛性
に関する情報に応じて補正を行うことで、より正確なギャップ情報を取得することができ
る。
【００１４】
第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第２の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記補正手段は、前記被記録媒体の剛性の違いによる、前記波形状の振幅の
変化に基づいて、前記ギャップ情報を補正することを特徴とする。
【００１５】
本発明によると、剛性が大きい被記録媒体では波の振幅が小さくなることから、この剛
性に関する情報に応じて補正を行うことで、より正確なギャップ情報を取得することがで
きる。
【００１６】
第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第３の発明に係るインクジェットプリン
タにおいて、前記補正手段は、前記被記録媒体の厚みの違いによる、前記被記録媒体の前
記インク吐出面と対向する面の、前記インク吐出面と直交する方向における位置の変化に
基づいて、前記ギャップ情報を補正することを特徴とする。
【００１７】
本発明によると、厚みが大きい被記録媒体では、被記録媒体の表面がインク吐出面に近
づくことから、被記録媒体の厚みの違いによるギャップ変化にも基づいて補正を行うこと
により、より正確なギャップ情報を取得することができる。
【００１８】
第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第４の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドが前記走査方向に移動しつつ前記
ノズルからインクを吐出させる際の、前記ノズルの吐出タイミングを、前記補正手段によ
って補正された前記ギャップ情報を用いて決定する、吐出タイミング決定手段をさらに有
することを特徴とする。
【００１９】
本発明によると、補正手段によって補正されたギャップ情報に基づいて吐出タイミング
を決定することにより、ギャップに起因する着弾位置ズレを抑えることができる。
【００２０】
第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第５の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッド及び前記ヘッド走査手段を制御し
て、前記被記録媒体に、前記インクジェットヘッドの前記走査方向への移動時に吐出され
たインクの、前記走査方向における着弾位置ズレ量を検出するための着弾ズレ検出パター
ンを、走査方向に複数印刷させる、パターン印刷制御手段と、前記被記録媒体に印刷され
た前記複数の着弾ズレ検出パターンを検出するパターン検出手段と、前記パターン検出手
段による検出結果から、前記被記録媒体の前記走査方向の前記所定範囲にわたって、前記
着弾位置ズレ量を取得する着弾位置ズレ量取得手段と、を有し、前記ギャップ情報保持手
段は、前記着弾位置ズレ量取得手段で取得された前記着弾位置ズレ量を前記ギャップ情報
として保持し、前記補正手段は、前記着弾位置ズレ量取得手段による前記着弾位置ズレ量
の取得時とは異なる前記被記録媒体を使用する際に、前記識別手段で識別される前記被記
録媒体の種類に応じて、前記着弾位置ズレ量を補正することを特徴とする。
【００２１】
本発明によると、印刷した着弾ズレ検出パターンを読み取ることにより、ギャップに関
連する情報としての着弾位置ズレ量を取得し、取得した着弾位置ズレ量を、被記録媒体の
種類に応じて補正することによって、正しい着弾位置ズレ量を取得することができる。
【００２２】
第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第６の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記被記録媒体は、繊維の延在方向が所定の一方向に揃った
紙であり、前記紙を前記走査方向と交差する搬送方向に搬送する搬送機構を有し、前記識
別手段は、前記搬送機構により搬送されるときの前記紙の姿勢が、前記繊維の延在方向が
前記搬送方向に平行する第１姿勢と、前記繊維の延在方向が前記搬送方向と直交する第２
姿勢の、何れの姿勢で搬送されるのかを識別可能であり、前記補正手段は、前記識別手段
によって識別された、前記識別手段により識別された前記紙の姿勢に応じて、前記ギャッ
プ情報保持手段に保持されている前記ギャップ情報を補正することを特徴とする。
【００２３】
被記録媒体にインクが着弾すると、被記録媒体は膨潤によって変形するが、このとき、
被記録媒体は、繊維の延在方向に直交する方向に沿って変形する。したがって、被記録媒
体が、繊維の向きが搬送方向と平行する第１姿勢で搬送されるときと、繊維の向きが搬送
方向と直交する第２姿勢で搬送されるときとでは、被記録媒体にインクが着弾して被記録
媒体が膨潤したときの、走査方向及び搬送方向に対する変形の方向が変わり、これによっ
て、インク吐出面と被記録媒体の各部分とのギャップも異なってくる。これに対して、本
発明では、被記録媒体の繊維の方向と搬送方向との関係に応じて、ギャップ情報を補正す
るため、より正確にギャップ情報を取得することができる。
【００２４】
第８の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第７の何れかの発明に係るインク
ジェットプリンタにおいて、前記インク吐出面と対向して配置され、前記被記録媒体を支
持するプラテンと、前記プラテンを前記インク吐出面と直交する方向に移動させるプラテ
ン駆動手段を有し、前記識別手段により識別された前記被記録媒体の厚みに応じて、前記
プラテン駆動手段は前記プラテンを移動させて、前記インク吐出面に対する位置を変更す
ることを特徴とする。
【００２５】
本発明によると、被記録媒体の厚みに応じて、プラテンの位置を変えることで、被記録
媒体の厚みの違いによるギャップの変化を小さくすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、複数の山部分及び複数の谷部分のそれぞれについてギャップ情報を取
得し、取得したギャップ情報を被記録媒体の種類に応じて補正するため、どのような被記
録媒体を使用する場合でも、被記録媒体の種類に応じたギャップ情報を取得することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。
【図２】印刷部の平面図である。
【図３】（ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。
【図４】（ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。
【図５】制御装置の機能ブロック図である。
【図６】インクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷前に実行させる工程を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）が記録用紙に印刷された着弾ズレ検出パターン、及び、その読み取り位置を示す図であり、（ｂ）が（ａ）の一部分を拡大して、着弾ズレ検出パターンの一例を示した図である。
【図８】インクの吐出タイミングを決定する手順のうち、印刷時に実行させる工程を示すフローチャートである。
【図９】記録用紙の厚みの違いによる、波形状の振幅、及び、インク吐出面と記録用紙とのギャップの違いを示す図である。
【図１０】繊維の向きの違いによる、波形状の振幅の違いを示す図である。
【図１１】一変形例における図４相当の図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。
【００２９】
本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画
像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ
１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７など
を備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）に
よって制御されている。
【００３０】
印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する
印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷
部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部
２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなど
であって、後述する着弾ズレ検出パターンなどの画像の読み取りを行う部分である。操作
部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによ
って、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレ
イなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。
【００３１】
次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ
１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、プラテン１４、
複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲート拍
車１８、１９、メディアセンサ２０などを備えている。ただし、図２では、図面を見やす
くするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部
分を実線で図示している。
【００３２】
キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに沿って走査方向に往復移動する。イ
ンクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐
出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。
【００３３】
給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３に供給された記録用紙Ｐを挟んで
、走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２ａと対
向するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン
１４の上面に沿って搬送される。また、プラテン１４は、昇降機構２０（プラテン駆動手
段、図５参照）によって昇降可能となっている。
【００３４】
複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対
向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３
に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複
数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上か
ら押さえる。
【００３５】
複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５
の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、そ
れぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方ま
で突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方
向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリ
ブ１６によって下方から支持されている。
【００３６】
排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ
１６と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬送す
る。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐに着
弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。
【００３７】
複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関し
てコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９
は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレ
ート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、
上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐをニップする位置よりも下方に位置して
おり、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１
９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着
しにくい。
【００３８】
そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコ
ルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方
から支持されることによって曲げられ、図３に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側
）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖと
が交互に並ぶ波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の
中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなってい
る。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍
車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている
。なお、本実施の形態では、このように、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート
１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９を合わせたものが、本発明に係る波形状生
成機構に相当する。
【００３９】
メディアセンサ２０は、キャリッジ１１に搭載されており、プラテン１４上の記録用紙
Ｐの有無を検出する。具体的には、例えば、メディアセンサ２０は、発光素子と受光素子
とを備えており、発光素子からプラテン１４の上面に向けて光を照射する。プラテン１４
の上面の色は黒となっており、プラテン１４上に記録用紙Ｐがないときには、発光素子か
ら照射された光は、プラテン１４の上面では反射せず、受光素子において光は受光されな
い。これに対して、プラテン１４上に記録用紙Ｐがある場合には、発光素子から照射され
た光は、記録用紙Ｐで反射して受光素子で受光される。このことを利用して、メディアセ
ンサ２０は受光素子において光が受光されるか否かによって、記録用紙Ｐの有無を検出す
る。
【００４０】
そして、以上のような構成の印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によっ
て記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動
するインクジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を
行う。
【００４１】
次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明す
る。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory
）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、制御回路等からなり、これらが、図５に示すよう
に、記録制御部５１、読取制御部５２、着弾位置ズレ量取得部５３、着弾位置ズレ量記憶
部５４、用紙種類識別部５５、昇降制御部５６、判定部５７、着弾位置ズレ量補正部５８
、吐出タイミング決定部５９などとして機能する。
【００４２】
記録制御部５１は、インクジェットプリンタ１において印刷を行うときのキャリッジ１
１、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、排紙ローラ１７などの動作を制御する
。読取制御部５２は、後述する着弾ズレ検出パターンなど、画像の読み取りを行う際の読
取部５の動作を制御する。
【００４３】
着弾位置ズレ量取得部５３は、読取部５で読み取った後述の着弾ズレ検出パターンＱか
ら、記録用紙Ｐの複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおけるインクの着弾位置ズレ量
（ギャップ情報）を取得する。着弾位置ズレ量記憶部５４は、着弾位置ズレ量取得部５３
で取得された着弾位置ズレ量を記憶する（保持する）。
【００４４】
用紙種類識別部５５は、印刷される記録用紙Ｐの種類を識別する。昇降制御部５６は、
用紙種類識別部５５によって識別された記録用紙Ｐの種類（厚み）に応じて、昇降機構２
０の動作を制御して、プラテン１４を昇降させる。
【００４５】
判定部５７は、印刷される記録用紙Ｐの種類と、後述の着弾ズレ検出パターンＱが印刷
された記録用紙Ｐの種類とが同じであるか否かを判定する。着弾位置ズレ量補正部５８は
、後述するように、判定部５７の判定結果に応じて、必要な場合に着弾位置ズレ量記憶部
５４に記憶された着弾位置ズレ量を補正する。吐出タイミング決定部５７は、着弾位置ズ
レ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。
【００４６】
次に、インクジェットプリンタ１において、ノズル１０からのインクの吐出タイミング
を決定する手順について説明する。ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する
ためには、以下に説明するように、印刷の前に、予め、図６に示すように、ステップＳ１
０１、Ｓ１０２（以下、単にＳ１０１、Ｓ１０２などとする）の処理を実行させておき、
印刷時に、図８に示すように、Ｓ２０１〜Ｓ２０５の処理を実行させる。
【００４７】
Ｓ１０１では、記録用紙Ｐに、図７に示すような、複数の着弾ズレ検出パターンＱから
なるパッチＴを印刷する（パターン印刷ステップ）。より詳細に説明すると、例えば、キ
ャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させること
により、それぞれが紙送り方向に平行に延び、走査方向に配列された複数の直線Ｌ１を印
刷させる。その後、キャリッジ１１を走査方向の左側に移動させつつ、ノズル１０からイ
ンクを吐出させることにより、それぞれが紙送り方向に対して傾いており、複数の直線Ｌ
１とそれぞれ重なる複数の直線Ｌ２を印刷させる。これにより、図７に示すように、互い
に交差する直線Ｌ１と直線Ｌ２の組によってそれぞれ形成された着弾ズレ検出パターンＱ
が、走査方向に沿って複数配列されたパッチＴが印刷される。なお、このときには、例え
ば、記録用紙Ｐが波形状となっておらず平坦であるとした場合の設計上の吐出タイミング
でノズル１０からインクを吐出させる。あるいは、これよりも前に、後述する手順で着弾
位置ズレ量の調整や、吐出タイミングの決定が行われている場合には、決定後の吐出タイ
ミングでインクを吐出させてもよい。
【００４８】
Ｓ１０２では、印刷した複数の着弾ズレ検出パターンＱを読取部５において読み取り、
着弾位置ズレ量取得部５３により、読み取った着弾ズレ検出パターンＱから、複数の山頂
部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を取得し、取得した着弾位置ズレ量を
着弾位置ズレ量記憶部５４に記憶させる。
【００４９】
より詳細に説明すると、例えば、図７に示すような着弾ズレ検出パターンＱを印刷した
場合、直線Ｌ１、Ｌ２は、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させるときと左側に移
動させるときの着弾位置にズレがあると、走査方向に互いにずれて印刷される。そのため
、直線Ｌ１と直線Ｌ２とは、走査方向に関する着弾位置ズレ量に応じて、直線Ｌ１、Ｌ２
の中央部から紙送り方向にずれた位置において重なる。また、読取部５において着弾ズレ
検出パターンＱを読み取った場合、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる部分が他の部分よりも
検出される輝度が高くなる。したがって、着弾ズレ検出パターンＱを読み取り、最も輝度
が高くなる部分の位置を取得することにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なっている位置
を検出することができる。
【００５０】
そこで、本実施の形態では、複数の着弾ズレ検出パターンＱのうち、パッチＴの各山頂
部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂにそれぞれ対応する部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出
パターンＱを読み取り、読み取った着弾ズレ検出パターンＱにおいて、それぞれ最も輝度
が高くなる部分の位置を取得することで、複数の山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの着弾位
置ズレ量を取得する。なお、本実施の形態では、上述のＳ１０１とＳ１０２とを合わせた
ものが、本発明に係るギャップ情報取得ステップに相当する。
【００５１】
また、Ｓ１０２では、上述のとおり、部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターン
Ｑのみを読み取るため、Ｓ１０１では、これらの着弾ズレ検出パターンＱのうち、少なく
とも部分Ｔａ、Ｔｂを形成する着弾ズレ検出パターンＱを印刷すればよい。
【００５２】
Ｓ２０１では、用紙種類識別部５５により、印刷される記録用紙Ｐの種類を識別する。
具体的には、例えば、印刷時に、ユーザが、インクジェットプリンタ１に接続されたＰＣ
や操作部６を操作することによって、印刷される記録用紙Ｐの種類（普通紙、光沢紙など
）を選択し、用紙種類識別部５５は、ユーザの選択結果から記録用紙Ｐの種類を識別する
。あるいは、インクジェットプリンタ１に記録用紙Ｐの厚みなどを検出するためのセンサ
を設け、センサの検出結果に応じて、記録用紙Ｐの種類を識別してもよい。また、用紙種
類識別部５５は、ＰＣから送られた記録用紙Ｐの種類に関するデータを取得するだけの構
成でもよい。この場合、ＰＣは、用紙の種類を識別するドライバ相当のプログラムを有し
、そのプログラムが印刷される記録用紙Ｐの種類を識別する。
【００５３】
Ｓ２０２では、Ｓ２０１において識別された記録用紙Ｐの種類（厚み）に応じて、プラ
テン１４の高さを調整する。プラテン１４の上面の高さが一定であるとすると、プラテン
１４とコルゲートプレート１５との間を通過する記録用紙Ｐに加わる負荷が、記録用紙Ｐ
の厚みによって変わってしまう。具体的には、記録用紙Ｐの厚みが厚いほど上記負荷が大
きくなってしまう。そこで、記録用紙Ｐの厚みが厚い場合ほど、プラテン１４を降下させ
て、上記負荷が記録用紙Ｐの厚みによらず均一になるようにしている。
【００５４】
Ｓ２０３では、判定部５７において、用紙種類識別部５５によって識別された記録用紙
Ｐの種類が、着弾ズレ検出パターンＱが印刷された記録用紙Ｐの種類と同じであるか否か
を判定する。具体的には、例えば、着弾ズレ検出パターンＱを印刷する際に、用紙種類識
別部５５によって記録用紙Ｐの種類を識別するとともに当該記録用紙Ｐの種類を制御装置
５０のＲＡＭなどに記憶させておく。そして、印刷時に用紙種類識別部５５において識別
された記録用紙Ｐの種類と、ＲＡＭなどに記憶された記録用紙Ｐの種類とを比較すること
によって２つの記録用紙Ｐの種類が同じであるか否かを判定する。そして、用紙種類識別
部５５によって識別された記録用紙Ｐの種類が、記録用紙Ｐが印刷された記録用紙Ｐの種
類と同じである場合には（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、後述のＳ２０５に進む。
【００５５】
一方、用紙種類識別部５５によって識別された記録用紙Ｐの種類が、記録用紙Ｐが印刷
された記録用紙Ｐの種類と異なる場合には（Ｓ２０３：ＮＯ）、記録用紙Ｐの種類に応じ
て、Ｓ１０２において取得した着弾位置ズレ量を補正する（Ｓ２０４）。
【００５６】
ここで、本実施の形態では、上述したように、走査方向に沿って山部分Ｐｍと谷部分Ｐ
ｖとが交互に並ぶ波形状にされた記録用紙Ｐに、インクジェットヘッド１２からインクを
吐出することによって印刷を行うが、このとき、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部
分とのギャップは、記録用紙Ｐの種類によって変わってくる。
【００５７】
例えば、記録用紙Ｐが普通紙など比較的剛性の低いものである場合には、図９（ａ）に
示すように、波形状にされた記録用紙Ｐはある程度大きく曲がり、記録用紙Ｐの波形状の
振幅Ａ１（山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂとの高さの差）は比較的大きくなる。これに対し
て、記録用紙Ｐが光沢紙など比較的剛性の高いものである場合には、図９（ｂ）に示すよ
うに、波形状にされた記録用紙Ｐはそれほど大きくは曲がらず、記録用紙Ｐの波形状の振
幅Ａ２は振幅Ａ１よりも小さくなる。すなわち、記録用紙Ｐの剛性の違いによって、イン
ク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギャップは変わってくる。
【００５８】
また、プラテン１４の高さが同じであれば、記録用紙Ｐの厚みが大きい場合ほど、記録
用紙Ｐの上面は、その高さが高く、インク吐出面１２ａに近づく。例えば、図９（ａ）に
示すように、記録用紙Ｐが普通紙など比較的薄いものである場合のインク吐出面１２ａと
記録用紙ＰとのギャップＧ１（図９（ａ）では平均の高さとなる部分のギャップを示して
いる）と、図９（ｂ）に示すように、記録用紙Ｐが光沢紙など比較的厚いものである場合
のインク吐出面１２ａと記録用紙ＰとのギャップＧ２（図９（ｂ）では平均の高さとなる
部分のギャップを示している）とでは、ギャップＧ２が、記録用紙Ｐの厚みの差の分だけ
ギャップＧ１よりも小さくなっている。すなわち、記録用紙Ｐの厚みによってもインク吐
出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギャップは変わる。
【００５９】
また、例えば、普通紙などにおいては、通常、繊維の延在方向がその長手方向又はこれ
と直交する方向のいずれかに揃っている。そして、このような記録用紙Ｐに印刷を行う場
合、記録用紙Ｐは、図１０（ａ）に示すように、繊維の延在方向が走査方向と平行するよ
うな向きに配置された状態（第１姿勢）、あるいは、図１０（ｂ）に示すように、繊維の
延在方向が走査方向と直交するような向きに配置された状態（第２姿勢）で印刷される。
ここで、図１０の一点鎖線の向きが記録用紙Ｐの繊維の向きを示している。
【００６０】
ここで、第１姿勢の記録用紙Ｐを波形状とするときには、繊維を折り曲げる方向に記録
用紙Ｐを曲げることになる。そのため、記録用紙Ｐを波形状としたときに、記録用紙Ｐの
繊維から曲げに対する反力を受けやすい。これに対して、第２姿勢の記録用紙Ｐを波形状
とするときには、繊維を折り曲げる方向と直交する方向に記録用紙Ｐを曲げることになる
。そのため、記録用紙Ｐを波形状としたときに、記録用紙Ｐの繊維から曲げに対する反力
を受けにくい。したがって、第１姿勢の記録用紙Ｐを波形状としたときの波形状の振幅Ａ
３は、第２姿勢の記録用紙Ｐを波形状としたときの波形状の振幅Ａ４よりも小さくなる。
【００６１】
また、記録用紙Ｐにインクが着弾したときには、記録用紙Ｐのインクが着弾した部分が
膨潤することで変形し、これにより、記録用紙Ｐのインクが着弾した部分の高さが変動す
る。このとき、記録用紙Ｐは、その繊維の延在方向と直交する方向に沿って変形する。
【００６２】
したがって、図１０（ａ）に示すように、記録用紙Ｐの繊維の延在方向が走査方向と平
行する場合には、膨潤した記録用紙Ｐは、波形状に沿う走査方向と直交する紙送り方向に
沿って変形する。一方、記録用紙Ｐの繊維の延在方向が、図１０（ｂ）に示すように走査
方向と直交する場合には、膨潤した記録用紙Ｐは、波形状に沿う走査方向に沿って変形す
る。また、記録用紙Ｐの全領域のうちインクが着弾する領域の割合（いわゆるデューティ
）が大きい場合ほど、膨潤による記録用紙Ｐの変形量は大きくなる。すなわち、記録用紙
Ｐの向きや、記録用紙Ｐのうちインクが着弾する領域の割合によっても、インク吐出面１
２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギャップは変わってくる。
【００６３】
一方、Ｓ１０１において印刷される着弾ズレ検出パターンＱは、印刷される記録用紙Ｐ
が、着弾ズレ検出パターンＱが印刷された記録用紙Ｐと同じ種類のものである場合の着弾
位置ズレ量に対応したものとなる。
【００６４】
そこで、Ｓ２０４では、印刷される記録用紙Ｐの種類が、着弾ズレ検出パターンＱが印
刷された記録用紙Ｐの種類と異なる場合に、Ｓ１０２において取得した着弾位置ズレ量を
、記録用紙Ｐの種類に応じて補正する。より詳細には、記録用紙Ｐの剛性の違いによる波
形状の振幅の変化、記録用紙Ｐの厚みの違いによる記録用紙Ｐの上面の高さの変化、記録
用紙Ｐの繊維の向き、上記デューティなどに基づいて、着弾位置ズレ量を補正する。ただ
し、本実施の形態では、Ｓ２０２においてプラテン１４の高さを調整しているため、記録
用紙Ｐの厚みの違いによる記録用紙Ｐの上面の高さの変化に基づく、着弾位置ズレ量の補
正量は、Ｓ２０２でプラテン１４を昇降させないとした場合の補正量に比べて小さくなる
。
【００６５】
記録用紙Ｐの波形状の振幅の変化、及び、記録用紙Ｐの上面の高さの変化に応じた補正
について具体的に説明すると、例えば、Ｓ１０２で取得した着弾位置ズレ量がＹである場
合に、補正後の着弾位置ズレ量Ｙ’を、Ｙ’＝ａ・Ｙ＋ｂのようにする。ここで、ａは、
着弾ズレ検出パターンＱが印刷された記録用紙Ｐでの波形状の振幅に対する、実際に印刷
された記録用紙Ｐでの波形状の振幅の比によって決まる値であり、ｂは、着弾ズレ検出パ
ターンＱが印刷された記録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップに対する、実際の記
録用紙Ｐとインク吐出面１２ａとのギャップの比によって決まる値である。
【００６６】
Ｓ２０５では、着弾位置ズレ量に基づいて、印刷時におけるノズル１０からのインクの
吐出タイミングを決定する。具体的には、着弾ズレ検出パターンＱが印刷された記録用紙
Ｐと同じ種類の記録用紙Ｐに印刷を行う場合には、Ｓ１０２において着弾位置ズレ量記憶
部５４に記憶された着弾位置ズレ量に応じて、ノズル１０からのインクの吐出タイミング
を決定する。一方、着弾ズレ検出パターンＱが印刷された記録用紙Ｐと異なる種類の記録
用紙Ｐに印刷を行う場合には、Ｓ２０４において補正された後の着弾位置ズレ量に応じて
、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する。
【００６７】
このとき、Ｓ１０２では山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量のみを
取得しているが、本実施の形態では、上述のとおり、コルゲートプレート１５、リブ１６
、コルゲート拍車１８、１９により、記録用紙Ｐを山頂部分Ｐｔと谷底部分Ｐｂとが交互
に並ぶ波形状にしているため、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂの位着弾位置ズレ量を取得
することができれば、山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの谷底部
分Ｐｂ以外の部分における着弾位置ズレ量は推定できる。したがって、山部分Ｐｍの山頂
部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分に着弾させるインクの
吐出タイミングについては、推定される着弾位置ズレ量に応じて決定する。
【００６８】
なお、Ｓ１０２で着弾ズレ検出パターンＱの山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分や、
谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分に対応する部分を読み取って着弾位置ズレ量を取得
し、取得した着弾位置ズレ量と記録用紙Ｐの種類とに応じて、ノズル１０からのインクの
吐出タイミングを決定することも可能である。ただし、この場合には、着弾位置ズレ量取
得部５３が取得し、着弾位置ズレ量記憶部５４に記憶される着弾位置ズレ量の数が膨大に
なる。その結果、制御装置５０のＲＡＭを容量の大きなものにする必要などがある。
【００６９】
以上に説明した実施の形態によると、記録用紙Ｐを複数の山部分Ｐｍと複数の谷部分Ｐ
ｖとが走査方向に交互に並ぶ波形状とした場合、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギ
ャップが記録用紙Ｐの部分毎に変動する。一方、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとのギ
ャップが異なっている場合に、記録用紙Ｐが平坦であるとした場合と同じ吐出タイミング
でノズル１０からインクを吐出させると、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつ
つノズル１０から吐出させたインクの着弾位置と、キャリッジ１１を走査方向の左側に移
動させつつノズル１０から吐出させたインクの着弾位置とのズレ量が、インク吐出面１２
ａと記録用紙Ｐとのギャップに応じて変わってくる。そのため、記録用紙Ｐをこのように
波形状とした場合に、適切な位置にインクを着弾させるためには、ノズル１０からのイン
クの吐出タイミングを、記録用紙Ｐの部分毎に上記ギャップに応じて決定する必要がある
。
【００７０】
そこで、本実施の形態では、波形状となった記録用紙Ｐに、着弾ズレ検出パターンＱを
印刷し、印刷された着弾ズレ検出パターンＱを読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部
分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を取得している。
【００７１】
ただし、上述の通り、記録用紙Ｐの種類によって、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの
各部分とのギャップが変わる。そのため、Ｓ２０５において、記録用紙Ｐの種類によらず
、Ｓ１０２において取得した着弾位置ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出
タイミングを決定すると、着弾ズレ検出パターンＱを印刷したのと異なる種類の記録用紙
Ｐに印刷を行ったときにインクの着弾位置ズレが生じ、画質の低下につながる。
【００７２】
これに対して、本実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＱが印刷されたのと異なる種
類の記録用紙Ｐに印刷を行う場合に、着弾ズレ検出パターンＱから取得した着弾位置ズレ
量を、印刷される記録用紙Ｐの種類に応じて補正するため、記録用紙Ｐの種類によらず、
正しい着弾位置ズレ量を取得することができる。そして、これにより、Ｓ２０４において
、記録用紙Ｐの種類に応じて、適切にインクの吐出タイミングを決定することができる。
【００７３】
また、このとき、記録用紙Ｐの剛性の違いによる波形状の振幅の変化、記録用紙Ｐの厚
みの違いによる記録用紙Ｐ全体の上面の高さの変化、記録用紙Ｐの繊維の向き、上記デュ
ーティに基づいて、着弾位置ズレ量を補正するため、着弾位置ズレ量を精度よく補正する
ことができる。
【００７４】
また、本実施の形態では、プラテン１４が昇降可能となっており、Ｓ２０２において記
録用紙Ｐの厚みに応じてプラテン１４を昇降させて記録用紙Ｐの上面の高さを調整してい
るため、記録用紙Ｐの厚みの違いによる、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分との
ギャップの変動をなくす、あるいは小さくすることができる。
【００７５】
次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の
形態と同様の構成を有するものについては、適宜その説明を省略する。
【００７６】
上述の実施の形態では、プラテン１４が昇降機構２０により昇降可能となっており、記
録用紙Ｐの厚みに応じてプラテン１４を昇降させることにより、プラテン１４とコルゲー
トプレート１５との間を通過する記録用紙Ｐに加わる負荷を均一にしたが、これには限ら
れない。
【００７７】
一変形例では、図１１に示すように、プラテン１４が昇降自在に支持されているととも
に、バネ７１により上方に付勢されている。この場合、記録用紙Ｐがプラテン１４とコル
ゲートプレート１５との間を通過したときに、記録用紙Ｐが、バネ７１の付勢力に逆らっ
てプラテン１４を押し下げる。また、このときのプラテン１４の押し下げ量は、記録用紙
Ｐの厚みが厚い場合ほど大きくなる。そして、この場合でも、プラテン１４とコルゲート
プレート１５との間を通過する記録用紙Ｐに加わる負荷が、記録用紙Ｐの厚みによらず均
一になる。なお、この場合には、バネ７１が本発明に係るプラテン駆動手段に相当する。
【００７８】
さらには、プラテン１４は、昇降可能とはなっておらず、固定されたものであってもよ
い。この場合でも、Ｓ２０４において、記録用紙Ｐの厚みに応じて、着弾位置ズレ量を補
正すれば、適切な着弾位置ズレ量を取得することができる。
【００７９】
また、上述の実施の形態では、Ｓ２０４において、記録用紙Ｐの剛性の違いによる波形
状の振幅の変化、記録用紙Ｐの厚みの違いによる記録用紙Ｐ全体の上面の高さの変化、記
録用紙Ｐの繊維の向き、上記デューティに基づいて、着弾位置ズレ量を補正したが、これ
には限られない。
【００８０】
例えば、記録用紙Ｐの繊維の向き、及び、上記デューティのうち、記録用紙Ｐの繊維の
向きによってのみ着弾位置ズレ量を補正してもよい。さらには、着弾位置ズレ量の補正に
、記録用紙Ｐの繊維の向きは考慮しなくてもよい。
【００８１】
また、上述の実施の形態では、Ｓ２０２においてプラテン１４を昇降させることにより
、記録用紙Ｐの厚みの違いによる記録用紙Ｐの上面の高さの違いをなくしている、あるい
は、小さくしているため、着弾位置ズレ量の補正に、記録用紙Ｐの厚みの違いによる記録
用紙Ｐの上面の高さの変化は考慮しなくてもよい。
【００８２】
また、記録用紙Ｐの剛性の違いによる波形状の振幅の変化に基づいて、着弾位置ズレ量
を補正する代わりに、記録用紙Ｐの剛性の違いによって変わる波形状の振幅以外の要素、
あるいは、記録用紙Ｐの剛性自体など、記録用紙Ｐの剛性に関する別の情報に基づいて、
着弾位置ズレ量を補正してもよい。
【００８３】
さらには、記録用紙Ｐの種類に応じて着弾位置ズレ量を補正する際に、記録用紙Ｐの種
類によって変わり、且つ、インク吐出面１２ａと、波形状にされた記録用紙Ｐの各部分と
のギャップに影響を与える、記録用紙Ｐの剛性、厚み、繊維の向き以外の要素に基づいて
、着弾位置ズレ量を補正してもよい。
【００８４】
また、上述の実施の形態では、印刷した着弾ズレ検出パターンを、インクジェットプリ
ンタ１の読取部５で読み取ることで、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾ズレ量
を取得したが、これには限られない。
【００８５】
例えば、印刷した着弾ズレ検出パターンＱをメディアセンサ２０で読み取ってもよい。
この場合、メディアセンサ２０の発光素子から照射された光が着弾ズレ検出パターンＱの
直線Ｌ１、Ｌ２に当たったときには、光が反射されず、受光素子において光は受光されな
い。一方、メディアセンサ２０の発光素子から照射された光が記録用紙Ｐの直線Ｌ１、Ｌ
２が印刷されていない部分に当たったときには、光が反射されて、受光素子において光が
受光される。したがって、メディアセンサ２０によっても、受光素子により光が受光され
るか否かによって直線Ｌ１、Ｌ２の有無を読み取ることができ、これにより、直線Ｌ１、
Ｌ２の交点位置から、着弾ズレ量を取得することができる。
【００８６】
あるいは、例えば、インクジェットプリンタ１の製造段階において、上述の実施の形態
と同様にして印刷した着弾ズレ検出パターンを、インクジェットプリンタ１とは別の装置
で読み取って山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾ズレ量を取得してもよい。この
場合には、例えば、取得した着弾ズレ量を、着弾位置ズレ量記憶部５４に書き込み、着弾
位置ズレ量記憶部５４に書き込まれた着弾位置ズレ量を、着弾位置ズレ量補正部５８にお
いて補正するなどすればよい。また、この場合には、インクジェットプリンタ１は、読取
部５を備えた複合機である必要はなく、印刷のみを行うことが可能なものであってもよい
。
【００８７】
また、上述の実施の形態では、複数の着弾ズレ量検出パターンＱからなるパッチＴを読
取部５などで読み取らせることにより、着弾位置ズレ量を取得したが、これには限られな
い。例えば、パッチＴをインクの吐出タイミングを一定量ずつずらしつつ複数印刷し、各
山頂部分Ｐｔ及び各谷底部分Ｐｂについて、印刷された着弾ズレ量検出パターンＱの直線
Ｌ１と直線Ｌ２との交点が最も中央に近いもの（着弾位置ズレが最も少ないもの）を、そ
れぞれユーザに選択させることによって、着弾位置ズレ量を取得してもよい。
【００８８】
また、上述の実施の形態では、キャリッジ１１を走査方向の右側に移動させつつ、ノズ
ル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ１を印刷させ、キャリッジ１１を走査
方向の左側に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させることによって直線Ｌ２を
印刷させ、これにより、直線Ｌ１と直線Ｌ２とが重なる、着弾ズレ検出パターンＴを印刷
させたが、これには限られない。
【００８９】
例えば、予め複数の直線Ｌ１と同様の直線が印刷された記録用紙Ｐに、キャリッジ１１
を走査方向の右側及び左側のいずれか一方に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出
させて、複数の直線Ｌ２を印刷させることにより、予め印刷された直線と、印刷した直線
Ｌ２とが重なる着弾ズレ検出パターンを印刷してもよい。この場合でも、着弾ズレ検出パ
ターンを読み取ることにより、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける、所定の基準位置
に対する着弾ズレ量を取得することができる。
【００９０】
また、着弾ズレ検出パターンは、交差する２本の直線によって形成されるものであるこ
とにも限られず、着弾ズレ量に応じて印刷結果の変わる他の着弾ズレ検出パターンであっ
てもよい。
【００９１】
また、上述の実施の形態では、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量
に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定したが、これには限られな
い。山部分Ｐｍの山頂部分Ｐｔ以外の部分、及び、谷部分Ｐｖの谷底部分Ｐｂ以外の部分
における着弾位置ズレ量に基づいて、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定し
てもよい。
【００９２】
また、上述の実施の形態では、着弾ズレ検出パターンＴを印刷し、印刷した着弾ズレ検
出パターンＴを読み取ることによって、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分とのギ
ャップに関連した情報として、山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂにおける着弾位置ズレ量を
取得したが、これには限られない。すなわち、着弾位置ズレ量以外のインク吐出面１２ａ
と記録用紙Ｐの各部分とのギャップに関連した情報を取得してもよい。さらには、インク
吐出面１２ａと山頂部分Ｐｔ及び谷底部分Ｐｂとのギャップを直接測定するなどして、ギ
ャップそのものの情報を取得してもよい。
【００９３】
また、上述の実施形態では、インクジェットヘッド１２がキャリッジ１１により主走査
方向の左右に移動したが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッドが紙送り
方向と直交する直交方向において用紙と同程度の長さを有するラインヘッドを備えたイン
クジェットプリンタにも本発明を適用できる。ラインヘッドのインクジェットプリンタで
は、記録用紙Ｐが、コルゲートプレート及びコルゲート拍車によって、記録用紙Ｐの山部
分と谷部分が上記直交方向に並ぶように変形させられる。その為、例えば、記録用紙Ｐの
山部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及び谷部分が生じていな
い平面状の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからインクが吐出される時の記
録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置を通過した後に、インクジェットヘッドがインク
を吐出するようにすればよい。即ち、記録用紙Ｐの山部分に印刷をする場合には、インク
ジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記録媒体にインクを吐出
する吐出タイミングに比べて遅くする。
【００９４】
また、記録用紙Ｐの谷部分に印刷をする場合、当該記録媒体Ｐの印刷部分が、山部分及
び谷部分が生じていない平面上の記録媒体に印刷する際にインクジェットヘッドからイン
クが吐出される時の記録用紙Ｐの紙送り方向における吐出位置に到達する前に、インクジ
ェットヘッドがインクを吐出するようにすればよい。即ち、記録媒体Ｐの谷部分に印刷を
する場合には、インクジェットヘッドがインクを吐出する吐出タイミングを、平面状の記
録媒体にインクを吐出する吐出タイミングに比べて早くする。
【００９５】
上述の実施例では、平面上の記録媒体を印刷するときにインクジェットヘッドがインク
を吐出するタイミングを基準にして説明したが、谷部分を基準にした着弾位置ズレ量に基
づいて吐出タイミングを設定してもよいし、山部分を基準にした着弾位置ズレ量に基づい
て吐出タイミングを設定してもよい。
【００９６】
また、上述の実施形態では、用紙にインクを吐出して印刷を行っていたが、これには限
られない。例えば、配線基板の基材に導電材の液体を吐出して配線パターンを形成する産
業用のプリンタや、布にインクを吐出して印刷するプリンタ等にも本発明を適用すること
ができる。
【符号の説明】
【００９７】
１  インクジェットプリンタ
１１  キャリッジ
１２  インクジェットヘッド
１２ａ  インク吐出面
１４  プラテン
１５  コルゲートプレート
１６  リブ
１８、１９  コルゲート拍車
２０  昇降機構
５３  着弾位置ズレ量取得部
５６  判定部
５７  着弾位置ズレ量補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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