(57)【要約】【課題】良質な巻き状態のパッケージを形成するために、巻き取り中のパッケージをクレードルに確実に保持する。【解決手段】糸巻取ユニット１は、パッケージ２０５を形成する装置である。クレードル２９は、パッケージ２０５を挟みこんで保持する巻取ボビン把持部３２ａ、３２ｂ、及び供給されたエア圧に応じて巻取ボビン把持部３２ａ、３２ｂの保持力及び制動をコントロールするパッケージブレーキ５１、を有する。作動エア回路４０は、パッケージブレーキ５１が巻取ボビン把持部３２ａ、３２ｂを介してパッケージ２０５を回転可能に支持するための保持力を供給するための第１エアをパッケージブレーキ５１に供給する第１エア供給回路４１、及びパッケージブレーキ５１が巻取ボビン把持部３２ａ、３２ｂを介してパッケージ２０５を制動して停止させるための第２エアをパッケージブレーキ５１に供給する第２エア供給回路４２、を有する。【選択図】図３
2013067469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給部から糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
パッケージを挟みこんで保持する保持部、及び供給されたエア圧に応じて前記保持部の保持力及び制動をコントロールするブレーキ部、を有するパッケージ支持部と、
前記ブレーキ部が前記保持部を介して前記パッケージを回転可能に支持するための保持力を供給するための第１エアを前記ブレーキ部に供給する第１エア供給回路、及び前記ブレーキ部が前記保持部を介して前記パッケージを制動して停止させるための第２エアを前記ブレーキ部に供給する第２エア供給回路、を有する作動エア回路と、
を備えたことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記パッケージ支持部に設けられ、前記ブレーキ部が前記パッケージを回転可能に支持するのを補助するための弾性力を発生する弾性部材をさらに備えている、請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記パッケージ支持部を持ち上げるためのリフタをさらに備え、
前記第２エア供給回路は、前記第２エアを前記ブレーキ部に供給するとともに前記リフタにも前記第２エアを供給する、請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記第１エア供給回路は、第１エア供給源と、前記第１エア供給源と前記ブレーキ部との間に配置された第１エア制御弁とを有しており、
前記第２エア供給回路は、第２エア供給源と、前記第２エア供給源と前記リフタとの間に配置された第２エア制御弁とを有しており、
前記第１エア供給回路は、前記第１エア制御弁と前記ブレーキ部との間に配置され、前記第１エア制御弁に接続される入力ポート及び前記第２制御弁に接続される入力ポート、及び前記第１エア供給源又は前記第２エア供給源からのエアを出力して前記ブレーキ部に供給する出力ポートを含む、エア切替弁をさらに有する、請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記エア切替弁は、供給されたエアの圧力が高い側のエアのみを前記ブレーキ部に供給する、請求項４に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関し、特に、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダが備えるワインディングユニットは、クレードルに支持された紙管を綾振ドラムに接触させて回転させることにより、糸を巻き取ってパッケージを形成する。クレードルにはエアシリンダが連結されており、エアシリンダを駆動させることにより、パッケージを綾振ドラムに対して接触させる状態と、綾振ドラムから離れる状態とに切り替える。
【０００３】
紙管をクレードルに保持する機構は、紙管の両端に挿入嵌合される一対のベアリングセンタを有する。一方のベアリングセンタには、紙管の回転を制動するためのパッケージブレーキが設けられている。パッケージブレーキは、ベアリングセンタを紙管に押し込む押圧手段を兼ねている。電磁弁が開かれて、パッケージブレーキのシリンダに圧気が供給されると、ベアリングセンタが紙管に押し込まれるとともに、ベアリングセンタの回転を摩擦力によって制動する（例えば、特許文献１を参照）。
【０００４】
この構成で、巻取中のワインディングユニットが満管になったときの玉揚動作においては、エアシリンダがピストンロッドを伸長させることでクレードルを上昇させて、満巻きのパッケージを綾振ドラムから離す。このときパッケージブレーキによるブレーキが掛けられてパッケージの回転を止める。これにより、糸が弛むのが防がれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許２０００−２０３７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来のクレードルでは、巻き取り動作時には、パッケージブレーキに設けられたバネによってパッケージは保持する力が得られている。具体的には、パッケージブレーキのベアリングスリーブがバネに押されてさらにベアリングセンタを押しているので、紙管は両側のベアリングセンタによって挟まされた状態を保っている。
ここで、良質な巻き状態のパッケージを形成するために、巻き取り中のパッケージをクレードルに確実に保持することが好ましい。そこでバネの弾性力を大きくすることが考えられるが、それは実現が困難であり、たとえ実現できたとしてもその場合はパッケージの脱着動作の操作性が低下することが予想される。
【０００７】
本発明の課題は、良質な巻き状態のパッケージを形成するために、巻き取り中のパッケージをクレードルに確実に保持することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００９】
本発明の一見地に係る糸巻取装置は、供給部から糸を巻き取ってパッケージを形成する装置であって、パッケージ支持部と、作動エア回路とを備えている。パッケージ支持部は、パッケージを挟みこんで保持する保持部、及び供給されたエア圧に応じて保持部の保持力及び制動をコントロールするブレーキ部、を有する。作動エア回路は、ブレーキ部が保持部を介してパッケージを回転可能に支持するための保持力を供給するための第１エアをブレーキ部に供給する第１エア供給回路、及びブレーキ部が保持部を介してパッケージを制動して停止させるための第２エアをブレーキ部に供給する第２エア供給回路、を有する。
この装置では、糸巻取り動作中は、第１エア供給回路からの第１エアによってブレーキ部が作動して、パッケージを回転可能に支持する。この結果、良質な巻き状態のパッケージを形成できる。
さらに、例えば糸継ぎ動作時には、第２エア供給回路がブレーキ部に第２エアを供給する。これにより、ブレーキ部がパッケージを制動して停止させる
【００１０】
糸巻取装置は、弾性部材をさらに備えていてもよい。弾性部材は、パッケージ支持部に設けられ、ブレーキ部がパッケージを回転可能に支持するのを補助するための弾性力を発生する。
パッケージの脱着時には、ブレーキ部への第１エアの供給が停止される。第１エアを併用することによって弾性部材の弾性力は比較的小さく設定できるので、パッケージ脱着時の操作性は低下しない。
【００１１】
糸巻取装置は、パッケージ支持部を持ち上げるためのリフタをさらに備えていてもよい。その場合、第２エア供給回路は、第２エアをブレーキ部に供給するとともにリフタにも第２エアを供給する
【００１２】
第１エア供給回路は、第１エア供給源と、第１エア供給源とブレーキ部との間に配置された第１エア制御弁とを有していてもよい。第２エア供給回路は、第２エア供給源と、第２エア供給源とリフタとの間に配置された第２エア制御弁とを有していてもよい。第１エア供給回路は、エア切替弁をさらに有していてもよい。エア切替弁は、第１エア制御弁とブレーキ部との間に配置され、第１エア制御弁に接続される入力ポート、第２制御弁に接続される入力ポート、及び第１エア供給源又は第２エア供給源からのエアを出力してブレーキ部に供給する出力ポートを含む
この装置では、パッケージ巻き取り動作時には、第１エア供給回路の第１エア供給源からの第１エアが、第１エア制御弁を介して、ブレーキ部に供給される。
ブレーキ動作時には、第２エア供給源からの第２エアが、第２エア制御弁を介してリフタに供給され、さらに、第２エア制御弁及びエア切替弁を介してブレーキ部に供給される。
【００１３】
エア切替弁は、供給されたエアの圧力が高い側のエアのみをブレーキ部に供給してもよい。したがって、第１エア供給源からエア切替弁に第１エアが供給されれば第１エアがブレーキ部に供給され、第２エア供給源からエア切替弁に第２エアが供給されれば第２エアがブレーキ部に供給される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明に係る糸巻取装置では、巻き取り中の巻取ボビンをクレードルに確実に保持できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダに備えられた糸巻取ユニットの概略図。
【図２】糸巻取ユニットの制御構成を示すブロック図。
【図３】作動エア回路の構成図。
【図４】パッケージブレーキの概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（１）糸巻取ユニット全体
図１を用いて、自動ワインダを構成する糸巻取ユニットを説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る自動ワインダに備えられた糸巻取ユニットの概略図である。自動ワインダは、例えば、複数の糸巻取ユニット１と、多数の糸巻取ユニット１の巻取条件などを設定するための機台制御装置（図示せず）と、自動玉揚装置（図示せず）とから構成されている。自動玉揚装置は、玉揚要求信号を発信した糸巻取ユニット１へと移動して、パッケージ２０５を回収して、その糸巻取ユニット１に新たな巻取ボビン２０３を装着して所定の糸掛け作業を行う。巻取ボビン２０３は、パッケージ２０５の芯となる部材であり、紙製又はプラスチック製である。
【００１７】
糸巻取ユニット１は、糸巻取本体５と、ユニットフレーム７とを有している。
糸巻取本体５は、給糸ボビン２０１の糸２０７をトラバースさせながら所定形状のパッケージ２０５として巻き返す作業である巻取作業を行う。
【００１８】
ユニットフレーム７は、糸巻取本体５を支持する。ユニットフレーム７の内部には、糸巻取本体５の運転を制御するためのユニット制御部１０１（後述）が設けられている。
【００１９】
（２）糸巻取本体
糸巻取本体５は、給糸部１１と、糸処理実行部１３と、巻取部１５とを有している。
【００２０】
給糸部１１は、給糸ボビン２０１から糸２０７を解舒し供給するための装置である。給糸部１１は、ボビントレータイプであり、給紙ボビン２０１はトレーに固定された状態で各糸巻取ユニット１の給糸部１１に順次供給される。給糸部１１は、解舒補助装置１９を有している。解舒補助装置１９は規制部材２０を有している。
【００２１】
糸処理実行部１３は、給糸部１１から供給された糸２０７に対して処理を行うための装置である。糸処理実行部１３は、ゲート式張力付与装置２１と、スプライサ２３と、ヤーンクリアラ２５とを有している。
【００２２】
巻取部１５は、糸処理実行部１３によって処理された糸２０７をパッケージ２０５として巻き取るための装置である。巻取部１５は、巻取ボビン２０３を把持するクレードル２９と、糸２０７をトラバースさせる綾振ドラム３１とを有している（後述）。
【００２３】
図１に示すように、給糸部１１、糸処理実行部１３、巻取部１５は、糸走行方向の上流側から下流側へ向かってこの順に配置される。そのため、給糸ボビン２０１と綾振ドラム３１との間の糸走行経路中には、糸走行方向の上流側（給糸ボビン２０１側）から順に、以下の装置が配置されている。解舒補助装置１９、ゲート式張力付与装置２１、スプライサ２３、ヤーンクリアラ２５、である。
【００２４】
巻取ボビン２０３を把持する機構を説明する。
クレードル２９は、パッケージ２０５を把持するための部材であり、一対のクレードルアーム２９ａ，２９ｂを備えている。クレードルアーム２９ａ，２９ｂはヒンジ軸を中心として回転可能に支持されており、綾振ドラム３１に対し近接又は離間する方向に回動できる。一対のクレードルアーム２９ａ，２９ｂの先端には、それぞれ巻取ボビン把持部３２ａ，３２ｂが回転可能に取り付けられている。巻取ボビン把持部３２ａ，３２ｂは互いに対向するように配置されており、巻取ボビン２０３を挟みこんで保持できる。クレードル２９に巻取ボビン２０３を取り付けると、巻取ボビン２０３の軸方向の端部に巻取ボビン把持部３２ａ，３２ｂが嵌まり、摩擦力によって一体的に回転することができる。本実施形態においてクレードル２９はコーン型の巻取ボビン２０３を装着可能に構成されており、その大径側が巻取ボビン把持部３２ａに取り付けられており、小径側が巻取ボビン把持部３２ｂに取り付けられている。
【００２５】
図２〜図４を用いて、パッケージブレーキ５１とリフトアップシリンダ５７を説明する。図３は、作動エア回路の構成図である。図４は、パッケージブレーキの概略断面図である。
【００２６】
クレードルアーム２９ａの先端部には、パッケージ２０５の回転を制動するためのパッケージブレーキ５１が設けられている。パッケージブレーキ５１は、図４に示すように、ハウジング５２と、ベアリングスリーブ５３と、回転支持部５４と、第１バネ５５、第２バネ５６とを有している。ベアリングスリーブ５３は、ハウジング５２に対して移動可能かつ回転不能に設けられている。回転支持部４４は、ベアリングスリーブ５３の内側に設けられ、巻取ボビン把持部３２ａから延びるシャフトを回転可能に支持している。第１バネ５５はハウジング５２の底面とベアリングスリーブ５３との間に配置されている。第１バネ５５は、ベアリングスリーブ５３に対して巻取ボビン把持部３２ａ側への付勢力を与えている。第２バネ５６は、ベアリングスリーブ５３と回転支持部４４との間に配置されている。
この構成で、ハウジング５２に圧縮空気が供給されない状態では、巻取ボビン把持部３２ａはベアリングスリーブ５３に対し自由に回転することができる。一方、ハウジング５２の内部に圧縮空気が供給されると、進出するベアリングスリーブ５３に設けられた接触部５３ａが巻取ボビン把持部３２ａに接触する。このとき巻取ボビン把持部３２ａは巻取ボビン２０３とベアリングスリーブ５３とに挟みこまれる状態となるので、巻取ボビン把持部３２ａと接触部５３ａとの間に摩擦抵抗が発生する。これにより、巻取ボビン把持部３２ａの回転が制動され、それにより巻取ボビン２０３（及びパッケージ２０５）の回転を制動することができる。また、ベアリングスリーブ５３の進出によって巻取ボビン把持部３２ａが巻取ボビン２０３の軸方向端部に強く押し込まれるので、巻取ボビン把持部３２ａと巻取ボビン２０３との摩擦結合が強められ、巻取ボビン２０３が巻取ボビン把持部３２ａに対して空回りしにくくなる。このように、パッケージブレーキ５１は、巻取ボビン把持部３２ａの回転制動と、巻取ボビン把持部３２ａの巻取ボビン２０３側への押圧とを同時に行うように構成されている。
【００２７】
パッケージブレーキ５１は、ベアリングスリーブ５３に対して作用する力が所定の大きさの力以下の場合は、巻取ボビン２０３を巻取ボビン把持部３２ａ、３２ｂ間で挟む力を高めるが、巻取ボビン２０３の回転を制動することはない。それに対して、パッケージブレーキ５１は、ベアリングスリーブ５３に対して作用する力が所定の大きさ以上であれば、巻取ボビンの回転を制動する。具体的には、ベアリングスリーブ５３が巻取ボビン把持部３２ａに対して摩擦係合することで、両者の相対回転が停止する。
この実施形態では、所定の大きさとは、例えば１０ｋｇｆである。
【００２８】
リフトアップシリンダ５７は、クレードル２９を移動させてパッケージ２０５を綾振ドラム３１から離間させるための装置である。リフトアップシリンダ５７は、空気圧で駆動される。リフトアップシリンダ５７のシリンダロッドはクレードルアーム２９ａに連結されており、当該リフトアップシリンダ５７が伸長駆動することで、パッケージ２０５を綾振ドラム３１から離間させる向きにクレードル２９を回転させることができる。
【００２９】
図４を用いて、パッケージブレーキ５１及びリフトアップシリンダ５７を駆動する作動エア回路４０を説明する。作動エア回路４０は、第１エア供給回路４１と第２エア供給回路４２とを有している。
【００３０】
第１エア供給回路４１は、パッケージ２０５に糸を巻き取るときに、パッケージ２０５をクレードル２９に保持するためのエアをパッケージブレーキ５１に供給するための回路である。第１エア供給回路４１は、第１エア供給源６３と、第１エア供給源６３とパッケージブレーキ５１との間に配置された第１電磁弁（第１エア制御弁）５９とを有している。第１電磁弁５９は、パッケージブレーキ５１に対する圧縮空気の供給／停止を切り替えるための機構である。第１エア供給源６３からパッケージブレーキ５１までは、第１エアパイプ８８が延びている。
【００３１】
第１電磁弁５９はユニット制御部１０１に電気的に接続されており、ユニット制御部１０１（後述のブレーキ・リフトアップ制御部１０３）は、第１電磁弁５９に対して信号を送ることで、パッケージブレーキ５１の駆動を制御できる。
【００３２】
第１電磁弁５９には、第１エア供給源６３が接続されている。第１エア供給源６３の圧は、ブレーキ作動時に供給されるエアの圧より弱く、１／３以下である。
【００３３】
第２エア供給回路４２は、パッケージブレーキ５１及びリフトアップシリンダ５７を駆動するための回路である。第２エア供給回路４２は、第１エア供給回路４１からのエアより圧が高いエアをパッケージブレーキ５１及びリフトアップシリンダ５７に供給する。第２エア供給回路４２は、第２エア供給源６５と、第２エア供給源６５とリフトアップシリンダ５７との間に配置された第２電磁弁（第２エア制御弁）６１とを有している。第２電磁弁６１は、リフトアップシリンダ５７に対する圧縮空気の供給／停止を切り替えるための機構である。第２エア供給源６５からリフトアップシリンダ５７までは、第２エアパイプ８９が延びている。
第２電磁弁６１はユニット制御部１０１に電気的に接続されており、ユニット制御部１０１（後述のブレーキ・リフトアップ制御部１０３）は第２電磁弁６１に対して信号を送ることで、リフトアップシリンダ５７の駆動を制御できる。
【００３４】
第２電磁弁６１には、第２エア供給源６５が接続されている。第２エア供給源６５の空気圧は第１エア供給源６３の約３倍の圧であり、従来のブレーキ作動時に供給される空気圧と同程度である。
【００３５】
第１エア供給回路４１は、第１電磁弁５９とパッケージブレーキ５１との間に配置され、第１電磁弁５９及び第２電磁弁６１に接続されたエア切替弁６７をさらに有している。また、リフトアップシリンダ５７と第２電磁弁６１との間にはジョイント６９が設けられている。
エア切替弁６７とジョイント６９は、第３エアパイプ９０によって互いに接続されている。エア切替弁６７は、第１電磁弁５９及び第２電磁弁６１からの入口ポート６７ａ、６７ｂをそれぞれ有しており、さらに、パッケージブレーキ５１への出力ポート６７ｃとを有している。ジョイント６９は、第２電磁弁６１からの入口ポート６９ａと、リフトアップシリンダ５７への出力ポート６９ｂと、エア切替弁６７への出力ポート６９ｃとを有している。
【００３６】
エア切替弁６７は、例えば、シャトル弁であり、入口ポート６７ａ、６７ｂに供給されるエアの圧が高いいずれか一方を出力ポート６７ｃに通過させる構造を有している。この構造では逆流は生じない。
【００３７】
綾振ドラム３１の周面には螺旋状の綾振溝３１ａが形成されており、綾振溝３１ａによって糸２０７はトラバースされる。綾振ドラム３１には、綾振ドラム３１を回転させるためのドラム駆動モータ９７及びモータ制御部９９（後述）が接続されている。
【００３８】
解舒補助装置１９は、芯管に被さる規制部材２０を給糸ボビン２０１からの糸の解舒と連動して下降させることにより、給糸ボビン２０１からの糸の解舒を補助する装置である。規制部材２０は、給糸ボビン２０１から解舒された糸の回転と遠心力によって給糸ボビン２０１上部に形成されたバルーンに対して接触し、当該バルーンに適切なテンションを付与することによって糸の解舒を補助する。
【００３９】
解舒補助装置１９を駆動するために、第１駆動部７５が設けられている。第１駆動部７５は、ユニット制御部１０１からの駆動信号に基づいて解舒補助装置１９を昇降する。
【００４０】
ゲート式張力付与装置２１は、走行する糸２０７に所定のテンションを付与する装置である。ゲート式張力付与装置２１は、固定の櫛歯と、可動の櫛歯とから構成されている。ゲート式張力付与装置２１の可動の櫛歯を駆動するために、第２駆動部７７が設けられている。第２駆動部７７は、例えばロータリ式のソレノイドであり、櫛歯同士が噛み合わせられた状態と解放された状態とを切り替えることができる。
【００４１】
スプライサ２３は、糸切断時又は糸切れ時などに、給糸ボビン２０１側の糸２０７と、パッケージ２０５側の糸２０７と、を糸継ぎする装置である。スプライサ２３は、図示しない糸寄せレバーなどの複数のレバーを備え、複数のレバーの一連の動作はカム式で駆動する。スプライサ２３の複数のレバーを動作させるため、第３駆動部７９が設けられている。第３駆動部７９は、ユニット制御部１０１からの駆動信号に基づいて、スプライサ２３の複数のレバーを駆動する。
【００４２】
ヤーンクリアラ２５は、糸２０７の欠陥を検出するための装置である。ヤーンクリアラ２５からの糸２０７の太さに応じた信号が適宜のアナライザで処理されることで、スラブ等の糸欠陥が検出される。また、ヤーンクリアラ２５には、糸欠陥を検出したときの糸切断用のカッター（図示せず）が付設される。また、ヤーンクリアラ２５は糸２０７の走行を検出する。ヤーンクリアラ２５は、糸２０７の走行を検出できないとき、ユニット制御部１０１へ糸切れ信号を送信する。
【００４３】
スプライサ２３の下側には給糸ボビン２０１側の糸２０７を吸引捕捉してスプライサ２３へ案内する下糸案内パイプ３５が設けられ、上側にはパッケージ２０５側の糸２０７を吸引捕捉してスプライサ２３へ案内する上糸案内パイプ３７が設けられている。
【００４４】
下糸案内パイプ３５は、ユニットフレーム７に対して軸３５ａを中心に回動可能に装着されており、先端には吸引口３６が設けられている。上糸案内パイプ３７は、ユニットフレーム７に対して軸３７ａを中心に回動可能に装着されており、先端にはサクションマウス３８が設けられている。下糸案内パイプ３５及び上糸案内パイプ３７には負圧源が接続されており、それにより吸引口３６及びサクションマウス３８に吸引流を発生させることができる。
【００４５】
下糸案内パイプ３５を駆動するため、ステッピングモータからなる第４駆動部８５が設けられている。第４駆動部８５は、下糸案内パイプ３５を軸３５ａを中心として旋回するように駆動することができる。第４駆動部８５は、ユニット制御部１０１からの駆動信号に基づいて、下糸案内パイプ３５を旋回する。また、下糸案内パイプ３５には、ユニット制御部１０１に接続される下糸案内パイプセンサ８７が設けられている。下糸案内パイプセンサ８７は、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸２０７を検出すれば、ユニット制御部１０１へ糸検出信号を送信する。
【００４６】
同様に、上糸案内パイプ３７を駆動するため、ステッピングモータからなる第５駆動部９１が設けられている。第５駆動部９１は上糸案内パイプ３７を軸３７ａを中心として旋回するように駆動することができる。第５駆動部９１は、ユニット制御部１０１からの駆動信号に基づいて、上糸案内パイプ３７を旋回できる。また、上糸案内パイプ３７には、上糸案内パイプセンサ９３が設けられている。上糸案内パイプセンサ９３は、例えば光学式に構成され、パイプ内に吸い込まれた糸２０７を検出すれば、ユニット制御部１０１へ糸検出信号を送信する。
【００４７】
この構成で、糸切断時又は糸切れ時においては、上糸案内パイプ３７が図１に示す位置から軸３７ａを中心として下から上へと旋回し、逆転するパッケージ２０５から糸２０７を吸引捕捉し、さらに軸３７ａを中心として上から下へと旋回し、スプライサ２３に糸２０７を案内する。次に、下糸案内パイプ３５が図１に示す位置で給糸ボビン２０１側の糸２０７を吸引捕捉し、軸３５ａを中心として下から上へと旋回してスプライサ２３に糸２０７を案内する。同時に、そして、スプライサ２３は、このように案内された２本の糸２０７を所定の糸継動作によって糸継ぎするようになっている。
【００４８】
（３）ユニット制御部
図２を用いて、ユニット制御部１０１について説明する。図２は、糸巻取ユニットの制御構成を示すブロック図である。
ユニット制御部１０１は、演算処理装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御プログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭと、Ｉ／Ｏポートとを備えている。そして、ＲＯＭに記憶されたための制御プログラムがＣＰＵに読み込まれＣＰＵ上で実行されることで、制御プログラムは、ＣＰＵなどのハードウェアを用いて、糸巻取本体５の各構成を制御する。
【００４９】
次に、ユニット制御部１０１の詳細な構成について説明する。ユニット制御部１０１は、ブレーキ・リフトアップ制御部１０３と、巻取制御部１０７と、を備えている。ユニット制御部１０１のＲＯＭには各種の制御プログラムが記憶されており、制御プログラムが実行されることにより、当該ユニット制御部１０１の備えるＣＰＵ等のハードウェアを、ブレーキ・リフトアップ制御部１０３、巻取制御部１０７として動作させることができる。
【００５０】
ブレーキ・リフトアップ制御部１０３は、糸切れを検知したとき又はヤーンクリアラ２５が糸欠陥を検出して糸を切断したときは、直ちに第２電磁弁６１を介してリフトアップシリンダ５７を駆動し、パッケージ２０５を持ち上げて綾振ドラム３１から離間させるように制御し、同時に、パッケージブレーキ５１により、パッケージ２０５の回転を停止させる。
【００５１】
巻取制御部１０７は、パッケージ２０５を駆動する綾振ドラム３１の回転を制御する。綾振ドラム３１にはドラム駆動モータ９７の出力軸が連結されており、ドラム駆動モータ９７はモータ制御部９９によって制御されている。モータ制御部９９は、ユニット制御部１０１からの信号に基づいて、ドラム駆動モータ９７の回転／停止を制御する。綾振ドラム３１にはドラム回転センサ６８が取り付けられており、ドラム回転センサ６８はユニット制御部１０１に電気的に接続されている。ドラム回転センサ６８は例えばマグネットセンサとして構成され、綾振ドラム３１が所定角度回転するごとに回転パルス信号をユニット制御部１０１に送信するように構成されている。ユニット制御部１０１は、時間あたりのパルス数を計測することで、綾振ドラム３１（ドラム駆動モータ９７）の回転速度を取得できる。
【００５２】
（４）巻き取り動作時の制御動作
通常の巻き取り動作において、作動エア回路４０及びパッケージブレーキ５１の動作を説明する。
通常の巻き取り動作時には、ユニット制御部１０１のブレーキ・リフトアップ制御部１０３が、第１電磁弁５９を開き、第２電磁弁６１を閉じる。したがって、図３の実線矢印で示すように、第１エア供給源６３からのエアが、パッケージブレーキ５１に供給される。
【００５３】
この状態で、第１バネ５５から第２バネ５６を介しての付勢力と、第１エア供給源６３からの低圧のエアによって、ベアリングスリーブ５３が巻取ボビン把持部３２ａを付勢する。したがって、巻取ボビン把持部３２ａ及び巻取ボビン把持部３２ｂの間で、巻取ボビン２０３が挟まれる。このときにベアリングスリーブ５３の接触部５３ａは、巻取ボビン把持部３２ａに接触しないので、ブレーキによる制動は作用しない。以上の結果、巻取り作業中は、パッケージ２０５がクレードル２９に確実に保持される。紙管保持力は従来に比べて例えば約１．６倍になっている。なお、このときに巻取ボビン把持部３２ａは回転可能であり、したがって巻取ボビン２０３も回転可能になっている。
【００５４】
パッケージ２０５の脱着時には、エアの供給を停止することで、ベアリングスリーブ５３に作用する力は、第１バネ５５の弾性力のみになる。なお、第１バネ５５の弾性力は、エア圧を補助することが目的であり弱く設定している。したがって、パッケージ２０５の脱着時の操作性は低下しない。なお、バネの荷重は１．５〜２．０ｋｇｆであることが好ましく、人間によるパッケージ２０５の脱着を考慮すると、３．０ｋｇｆ以下であることが好ましい。
【００５５】
（５）糸切れ・糸継ぎ時の制御動作
糸切れ・糸継ぎ動作において、作動エア回路４０及びパッケージブレーキ５１の動作を説明する。
【００５６】
糸切れ時には、パッケージ２０５の巻き取り回転を停止させると同時に、クレードル２９のリフトアップを行う。リフトアップを行うのは、パッケージ２０５と綾振ドラム３１との回転差に起因する摩擦で糸が傷むのを避けるためである。
具体的には、ユニット制御部１０１のブレーキ・リフトアップ制御部１０３が第２電磁弁６１を開く。それにより、図３の破線矢印で示すように、第２エア供給源６５からのエアがパッケージブレーキ５１とリフトアップシリンダ５７に供給される。この結果、リフトアップシリンダ５７がクレードル２９を持ち上げて綾振ドラム３１から離間する。また、パッケージブレーキ５１が作動するので、パッケージ２０５の回転が停止される。
【００５７】
パッケージブレーキ５１での動作をより詳細に説明する。第２電磁弁６１が開かれれば、高圧のエアがエア切替弁６７に入力される。シャトル弁であるエア切替弁６７は、高圧のエアが供給されたことによって、エアの導通を第１電磁弁５９からの低圧エアから第２電磁弁６１からの高圧エアに切り替える。これにより高圧のエアがパッケージブレーキ５１に供給される。その結果、ベアリングスリーブ５３がより強い力で巻取ボビン２０３側に進出する。このとき、巻取ボビン把持部３２ａは、巻取ボビン２０３により移動を規制されているので、巻取ボビン把持部３２ａは、巻取ボビン２０３とベアリングスリーブ５３とにより挟みこまれる。このときクレードル２９に回転不能に支持されたベアリングスリーブ５３の接触部５３ａが巻取ボビン把持部３２ａに接触して摩擦係合するので、当該巻取ボビン把持部３２ａの回転を制動する制動力が発生する。また、上記制動動作において、ベアリングスリーブ５３は巻取ボビン把持部３２ａを巻取ボビン把持部３２ｂに近づく向きに押圧する押圧力を発生させるので、巻取ボビン２０３は巻取ボビン把持部３２ａ，３２ｂによって強く挟みこまれる形となり、巻取ボビン２０３と巻取ボビン把持部３２ａ，３２ｂとの結合が強められる。この結果、巻取ボビン２０３の回転は停止する。なお、制動力は、第１バネ５５の弾性力と供給される高圧エアとによってもたらされており、紙管保持力は例えば従来と同程度である。
【００５８】
（６）実施形態の作用効果
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
【００５９】
（Ａ）糸巻取ユニット１（糸巻取装置の一例）は、供給部から糸を巻き取ってパッケージを形成する装置であって、クレードル２９（パッケージ支持部の一例）と、作動エア回路４０（作動エア回路の一例）とを備えている。クレードル２９は、パッケージ２０５を挟みこんで保持する巻取ボビン把持部３２ａ（保持部の一例）、及び供給されたエア圧に応じて巻取ボビン把持部３２ａの保持力及び制動をコントロールするパッケージブレーキ５１（ブレーキ部の一例）、を有する。作動エア回路４０は、パッケージブレーキ５１が巻取ボビン把持部３２ａを介してパッケージ２０５を回転可能に支持するための保持力を供給するための第１エアをパッケージブレーキ５１に供給する第１エア供給回路４１、及びパッケージブレーキ５１が巻取ボビン把持部３２ａを介してパッケージ２０５を制動して停止させるための第２エアをパッケージブレーキ５１に供給する第２エア供給回路４２、を有する。
この装置では、糸巻取り動作中は、作動エア回路４０の第１エア供給回路４１からの第１エアによってパッケージブレーキ５１が作動して、パッケージ２０５を回転可能に支持する。この結果、良質な巻き状態のパッケージを形成できる。
さらに、例えば糸継ぎ動作時には、第２エア供給回路４２がパッケージブレーキ５１に第２エアを供給する。これにより、パッケージブレーキ５１がパッケージ２０５を制動して停止させる。
【００６０】
（Ｂ）糸巻取ユニット１は、第１バネ５５（弾性部材の一例）をさらに備えていてもよい。第１バネ５５は、クレードル２９に設けられ、パッケージブレーキ５１がパッケージ２０５を回転可能に支持するのを補助するための弾性力を発生する。
パッケージ２０５の脱着時には、パッケージブレーキ５１への第１エアの供給が停止される。第１エアを併用することによって第１バネ５５の弾性力は比較的小さく設定できるので、パッケージ脱着時の操作性は低下しない。
【００６１】
（Ｃ）糸巻取ユニット１は、クレードル２９を持ち上げるためのリフトアップシリンダ５７（リフタの一例）をさらに備えていてもよい。その場合、第２エア供給回路４２は、第２エアをパッケージブレーキ５１に供給するとともにリフトアップシリンダ５７にも第２エアを供給する
【００６２】
（Ｄ）第１エア供給回路４１は、第１エア供給源６３（第１エア供給源の一例）と、第１エア供給源６３とパッケージブレーキ５１との間に配置された第１電磁弁５９（第１エア制御弁の一例）とを有していてもよい。第２エア供給回路４２は、第２エア供給源６５（第２エア供給源の一例）と、第２エア供給源６５とリフトアップシリンダ５７との間に配置された第２電磁弁６１（第２エア制御弁の一例）とを有していてもよい。第１エア供給回路４１は、第１電磁弁５９とパッケージブレーキ５１との間に配置され、第１電磁弁５９に接続される入力ポート６７ａ、第２電磁弁６１に接続される入力ポート６７ｂ、及び第１エア供給源６３又は第２エア供給源６５からのエアを出力してパッケージブレーキ５１に供給する出力ポート６７ｃを含むエア切替弁６７（エア切替弁の一例）をさらに有していてもよい。
この装置では、パッケージ巻き取り動作時には、第１エア供給回路４１の第１エア供給源６３からの第１エアが、第１電磁弁５９を介して、パッケージブレーキ５１に供給される。
ブレーキ動作時には、第２エア供給源６５からの第２エアが、第２電磁弁６１を介してリフトアップシリンダ５７に供給され、さらに、第２電磁弁６１及びエア切替弁６７を介してパッケージブレーキ５１に供給される。
【００６３】
（Ｅ）エア切替弁６７は、供給されたエアの圧力が高い側のエアのみをパッケージブレーキ５１に供給してもよい。したがって、第１エア供給源６３からエア切替弁６７に第１エアが供給されれば第１エアがパッケージブレーキ５１に供給され、第２エア供給源６５からエア切替弁６７に第２エアが供給されれば第２エアがパッケージブレーキ５１に供給される。
【００６４】
（７）他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
例えば、前記実施形態ではパッケージ巻き取り動作時に、パッケージブレーキに対して低圧エアに加えてバネによる補助も行っていたが、低圧エアのみによってパッケージが巻取ボビン把持部によって回転自在に支持されるようにしてもよい。
【００６５】
例えば、ブレーキとリフタに別々の独立したエア供給回路が接続されている作動エア回路に対して、さらに別の独立した低圧のエア供給部を設けてもよい。巻き取り動作中には低圧のエア供給部からエアがブレーキに供給される。この場合は、低圧のエア供給源からのエアによって、巻取バルブがクレードルに確実に保持される。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００６７】
１        糸巻取ユニット（糸巻取装置）
５        糸巻取本体
７        ユニットフレーム
１１      給糸部
１３      糸処理実行部
１５      巻取部
１９      解舒補助装置
２０      規制部材
２１      ゲート式張力付与装置
２３      スプライサ
２５      ヤーンクリアラ
２９      クレードル
２９ａ    クレードルアーム
２９ｂ    クレードルアーム
３１      綾振ドラム
３２ａ    巻取ボビン把持部
３２ｂ    巻取ボビン把持部
３５      下糸案内パイプ
３７      上糸案内パイプ
４０      作動エア回路
４１      第１エア供給回路
４２      第２エア供給回路
５１      パッケージブレーキ
５２      ハウジング
５３      ベアリングスリーブ
５３ａ    接触部
５４      回転支持部
５５      第１バネ
５６      第２バネ
５７      リフトアップシリンダ
５９      第１電磁弁
６１      第２電磁弁
６３      第１エア供給源
６５      第２エア供給源
６７      エア切替弁
６８      ドラム回転センサ
６９      ジョイント
７５      第１駆動部
７７      第２駆動部
７９      第３駆動部
８５      第４駆動部
８７      下糸案内パイプセンサ
８８      第１エアパイプ
８９      第２エアパイプ
９０      第３エアパイプ
９１      第５駆動部
９３      上糸案内パイプセンサ
９７      ドラム駆動モータ
９９      モータ制御部
１０１    ユニット制御部
１０３    ブレーキ・リフトアップ制御部
２０１    給糸ボビン
２０３    巻取ボビン
２０５    パッケージ
２０７    糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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