(57)【要約】【課題】撮影者が被写体を撮影する際、被写体側から撮影者のことが撮像装置によって見えなくなってしまうことを防止する。【解決手段】撮像部１７で撮像される画像に基づいて、実空間に対応する３次元座標における第１被写体のひとみ位置を検出するひとみ位置検出部１８と、実空間に対応する３次元座標における第２被写体の形状情報を検出する形状検出部２０と、撮像部１９で撮像される画像の情報と、第１被写体のひとみ位置と、第２被写体の形状状態と、記憶部２２に記憶される表示部１４の画像表示面Ｐ１の大きさとに基づいて、第１被写体のひとみ位置から第２被写体を見たときに表示部１４の画像表示面Ｐ１に投影される第２被写体を含んで表示部１４に表示される画像を生成する表示画像生成部１３とを備えて撮像装置１０を構成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１被写体を撮像する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段で撮像される画像に基づいて、実空間に対応する３次元座標における前記第１被写体のひとみ位置を検出する第１ひとみ位置検出手段と、
前記第１撮像手段の撮像方向を正面方向、前記正面方向と反対方向を背面方向とするとき、前記背面方向に位置する第２被写体を撮像する第２撮像手段と、
前記３次元座標における前記第２被写体の形状情報を検出する第１形状検出手段と、
画像を表示する表示方向が、前記正面方向となるように配置される第１表示手段と、
前記第１表示手段の画像表示面の大きさが記憶される第１記憶手段と、
前記第２撮像手段で撮像される画像の情報と、前記第１ひとみ位置検出手段で検出される前記第１被写体のひとみ位置と、前記第１形状検出手段で検出される前記第２被写体の形状情報と、前記第１記憶手段に記憶される前記第１表示手段の画像表示面の大きさとに基づいて、前記第１被写体のひとみ位置から前記第２被写体を見たときに前記第１表示手段の画像表示面に投影される前記第２被写体を含んで前記第１表示手段に表示される画像を生成する第１表示画像生成手段と、
を備える撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第１撮像手段で撮像される画像に基づいて、前記第１被写体の視線方向を検出する第１視線方向検出手段と、
第１記録判断手段と、
第１記録手段と、
を備え、
前記第１記録判断手段は、前記第１表示手段の画像表示面に表示される画像内の前記第２被写体のひとみ位置と、前記第１視線方向検出手段で検出される前記第１被写体の視線方向と前記第１表示手段の画像表示面との交点との距離が閾値以下になると、前記第１撮像手段で撮像される画像を前記第１記録手段に記録する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の撮像装置であって、
前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があるか否かを判断する補正判断手段と、
前記補正判断手段により前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断されると、前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する第１補正手段と、
を備える撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の撮像装置であって、
前記補正判断手段は、当該撮像装置の傾きに基づいて、前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があるか否かを判断する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の撮像装置であって、
前記第１撮像手段は、互いに異なる位置に配置される第１及び第２カメラを備え、
前記補正判断手段は、前記第１及び第２カメラで撮像される各画像に基づいて前記第１カメラと前記第１被写体との第１距離及び前記第２カメラと前記第１被写体との第２距離を求め、前記第１距離と前記第２距離との差が閾値以上になると、前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の撮像装置であって、
前記背面方向側を測光する第１測光手段と、
を備え、
前記第１表示画像生成手段は、さらに前記第１測光手段の測光結果に基づいて、前記第１被写体のひとみ位置から前記第２被写体を見たときに前記第１表示手段の画像表示面に投影される前記第２被写体を含んで前記第１表示手段に表示される画像を生成する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２被写体を撮像する第３撮像手段と、
前記第１被写体を撮像する第４撮像手段と、
前記第３撮像手段で撮像される画像に基づいて、前記３次元座標における前記第２被写体のひとみ位置を検出する第２ひとみ位置検出手段と、
前記３次元座標における前記第１被写体の形状情報を検出する第２形状検出手段と、
画像を表示する表示方向が、前記背面方向となるように配置される第２表示手段と、
前記第２表示手段の画像表示面の大きさを記憶する第２記憶手段と、
前記第４撮像手段で撮像される画像の情報と、前記第２ひとみ位置検出手段で検出される前記第２被写体のひとみ位置と、前記第２形状検出手段で検出される前記第１被写体の形状情報と、前記第２記憶手段に記憶される前記第２表示手段の画像表示面の大きさとに基づいて、前記第２被写体のひとみ位置から前記第１被写体を見たときに前記第２表示手段の画像表示面に投影される前記第１被写体を含んで前記第２表示手段に表示される画像を生成する第２表示画像生成手段と、
を備える撮像装置。
【請求項８】
請求項７に記載の撮像装置であって、
前記第１撮像手段で撮像される画像に基づいて、前記第１被写体の視線方向を検出する第１視線方向検出手段と、
第１記録判断手段と、
第１記録手段と、
前記第３撮像手段で撮像される画像に基づいて、前記第２被写体の視線方向を検出する第２視線方向検出手段と、
第２記録判断手段と、
第２記録手段と、
を備え、
前記第１記録判断手段は、前記第１視線方向検出手段で検出される前記第１被写体の視線方向と前記第２視線方向検出手段で検出される前記第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致すると、前記第１撮像手段で撮像される画像を前記第１記録手段に記録し、
前記第２記録判断手段は、前記第１視線方向検出手段で検出される前記第１被写体の視線方向と前記第２視線方向検出手段で検出される前記第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致すると、前記第３撮像手段で撮像される画像を前記第２記録手段に記録する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項９】
請求項８に記載の撮像装置であって、
前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断する第１補正判断手段と、
前記第３撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断する第２補正判断手段と、
前記第１補正判断手段により前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断されると、前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する第１補正手段と、
前記第２補正判断手段により前記第３撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断されると、前記第３撮像手段で撮像される画像を補正する第２補正手段と、
を備える撮像装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の撮像装置であって、
前記第１補正判断手段は、当該撮像装置の傾きに基づいて、前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断し、
前記第２補正判断手段は、当該撮像装置の傾きに基づいて、前記第３撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の撮像装置であって、
前記第１撮像手段は、互いに異なる位置に配置される第１及び第２カメラを備え、
前記第３撮像手段は、互いに異なる位置に配置される第３及び第４カメラを備え、
前記第１補正判断手段は、前記第１及び第２カメラで撮像される各画像に基づいて前記第１カメラと前記第１被写体との第１距離及び前記第２カメラと前記第１被写体との第２距離を求め、前記第１距離と前記第２距離との差が第１閾値以上になると、前記第１撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断し、
前記第２補正判断手段は、前記第３及び第４カメラで撮像される各画像に基づいて前記第３カメラと前記第２被写体との第３距離及び前記第４カメラと前記第２被写体との第４距離を求め、前記第３距離と前記第４距離との差が第２閾値以上になると、前記第３撮像手段で撮像される画像を補正する必要があると判断する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１２】
請求項９に記載の撮像装置であって、
前記第１補正手段は、前記第１視線方向検出手段で検出される前記第１被写体の視線方向と前記第２視線方向検出手段で検出される前記第２被写体の視線方向とが一致又は略一致するときの前記第１被写体の視線方向に基づいて、前記第１撮像手段で撮像される画像を補正し、
前記第２補正手段は、前記第１視線方向検出手段で検出される前記第１被写体の視線方向と前記第２視線方向検出手段で検出される前記第２被写体の視線方向とが一致又は略一致するときの前記第２被写体の視線方向に基づいて、前記第３撮像手段で撮像される画像を補正する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１３】
請求項７〜１２の何れか１項に記載の撮像装置であって、
前記第１及び第４撮像手段は同一であり
前記第２及び第３撮像手段は同一である、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１４】
請求項７〜１３の何れか１項に記載の撮像装置であって、
前記第１及び第２表示手段は互いに略同じ大きさである、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１５】
請求項７〜１４の何れか１項に記載の撮像装置であって、
前記第１撮像手段、前記第４撮像手段、前記第１ひとみ位置検出手段、前記第２形状検出手段、前記第１表示手段、及び前記第２表示画像生成手段を備える第１筐体と、
前記第２撮像手段、前記第３撮像手段、前記第２ひとみ位置検出手段、前記第１形状検出手段、前記第２表示手段、及び前記第１表示画像生成手段を備える第２筐体と、
前記第１及び第２筐体を互いに連結する連結手段と、
を備える撮像装置。
【請求項１６】
請求項７〜１５の何れか１項に記載の撮像装置であって、
前記背面方向側を測光する第１測光手段と、
前記正面方向側を測光する第２測光手段と、
を備え、
前記第１表示画像生成手段は、さらに前記第１測光手段の測光結果に基づいて、前記第１被写体のひとみ位置から前記第２被写体を見たときに前記第１表示手段の画像表示面に投影される前記第２被写体を含んで前記第１表示手段に表示される画像を生成し、
前記第２表示画像生成手段は、さらに前記第２測光手段の測光結果に基づいて、前記第２被写体のひとみ位置から前記第１被写体を見たときに前記第２表示手段の画像表示面に投影される前記第１被写体を含んで前記第２表示手段に表示される画像を生成する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１７】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記第２撮像手段は、互いに異なる位置に配置される第５及び第６カメラを備え、
前記第１形状検出手段は、前記第５及び第６カメラで撮像される各画像に基づいて、前記３次元座標における前記第２被写体の形状情報を検出する、
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項１８】
請求項７に記載の撮像装置であって、
前記第２撮像手段は、互いに異なる位置に配置される第５及び第６カメラを備え、
前記第１形状検出手段は、前記第５及び第６カメラで撮像される各画像に基づいて、前記３次元座標における前記第２被写体の形状情報を検出し、
前記第４撮像手段は、互いに異なる位置に配置される第７及び第８カメラを備え、
前記第２形状検出手段は、前記第７及び第８カメラで撮像される各画像に基づいて、前記３次元座標における前記第１被写体の形状情報を検出する、
ことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の撮像部を備える撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、デジタルカメラなどの撮像装置は、複数の撮像部が備えられ、被写体のみならず、撮影者自身も同時に撮影することができるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、撮影者が撮像装置を自分の顔の近くに持って撮影する場合では、被写体から見て撮影者の顔が撮像装置によって隠れてしまうおそれがある。また、画像表示面が比較的大きく撮像装置全体も大きい場合では、被写体から見て撮影者の顔が撮像装置によってさらに隠れてしまうおそれがある。例えば、母親が赤ちゃんを撮影する場合において、赤ちゃんが母親の顔を見ることができないと、赤ちゃんの安堵感が薄れて赤ちゃんの表情がこわばり赤ちゃんの笑顔を撮影することが困難になるおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４７０４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、撮影者が被写体を撮影する際、被写体側から撮影者のことが撮像装置によって見えなくなってしまうことを防止する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の撮像装置は、第１被写体を撮像する第１撮像手段と、前記第１撮像手段で撮像される画像に基づいて、実空間に対応する３次元座標における前記第１被写体のひとみ位置を検出する第１ひとみ位置検出手段と、前記第１撮像手段の撮像方向を正面方向、前記正面方向と反対方向を背面方向とするとき、前記背面方向に位置する第２被写体を撮像する第２撮像手段と、前記３次元座標における前記第２被写体の形状情報を検出する第１形状検出手段と、画像を表示する表示方向が、前記正面方向となるように配置される第１表示手段と、前記第１表示手段の画像表示面の大きさが記憶される第１記憶手段と、前記第２撮像手段で撮像される画像の情報と、前記第１ひとみ位置検出手段で検出される前記第１被写体のひとみ位置と、前記第１形状検出手段で検出される前記第２被写体の形状情報と、前記第１記憶手段に記憶される前記第１表示手段の画像表示面の大きさとに基づいて、前記第１被写体のひとみ位置から前記第２被写体を見たときに前記第１表示手段の画像表示面に投影される前記第２被写体を含んで前記第１表示手段に表示される画像を生成する第１表示画像生成手段とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影者である第２被写体が被写体である第１被写体を撮影する際、第２被写体の投影画像が第１表示手段に表示されるため、第１被写体側から第２被写体のことが撮像装置によって見えなくなることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態の撮像装置を示す図である。
【図２】第１実施形態の撮像装置の使用例を示す図である。
【図３】投影点の一例を示す図である。
【図４】表示画像生成部の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】第１実施形態の撮像装置の変形例（その１）を示す図である。
【図６】点Ｐｂ１、Ｐｂ２及び距離Ｌ１の関係を示す図である。
【図７】第１実施形態の撮像装置の変形例（その２）を示す図である。
【図８Ａ】撮像部の一方のカメラ及び他方のカメラの一例を示す図である。
【図８Ｂ】一方のカメラにより撮像された画像の一例を示す図である。
【図８Ｃ】他方のカメラにより撮像された画像の一例を示す図である。
【図８Ｄ】補正後の画像の一例を示す図である。
【図９】第１実施形態の撮像装置の変形例（その３）を示す図である。
【図１０】本発明の第２実施形態の撮像装置を示す図である。
【図１１】第２実施形態の撮像装置の使用例を示す図である。
【図１２】投影点の一例を示す図である。
【図１３】第２実施形態の撮像装置の変形例（その１）を示す図である。
【図１４】第２実施形態の撮像装置の変形例（その２）を示す図である。
【図１５】第２実施形態の撮像装置の変形例（その３）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
【００１０】
図１は、本発明の第１実施形態の撮像装置を示す図である。
【００１１】
図１に示す撮像装置１０は、例えば、スマートフォンやタブレットＰＣなどであって、第１被写体情報検出部１１と、第２被写体情報検出部１２と、表示画像生成部１３と、表示部１４と、記録判断部１５と、記録部１６とを備える。
【００１２】
第１被写体情報検出部１１は、撮像部１７と、ひとみ位置検出部１８とを備える。
【００１３】
第２被写体情報検出部１２は、撮像部１９と、形状検出部２０とを備える。
【００１４】
表示画像生成部１３は、投影画像生成部２１と、記憶部２２とを備える。
【００１５】
なお、図２に示すように、撮像部１７の撮像方向を正面方向とする。また、その正面方向と反対方向を背面方向とする。
【００１６】
また、記録部１６は、例えば、ハードディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、メモリカード、又はＵＳＢメモリなどにより構成される。
【００１７】
また、記憶部２２は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性メモリ、又はフラッシュメモリなどにより構成される。また、記憶部２２は、表示画像生成部１３の外部に設けられてもよい。
【００１８】
また、第１被写体情報検出部１１、第２被写体情報検出部１２、及び表示画像生成部１３などは、例えば、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）が不図示のメモリに格納されているプログラムを実行することにより実現されてもよいし、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを利用して実現されてもよい。
【００１９】
撮像部１７は、正面方向に位置する第１被写体を撮像し、撮像部１９は、背面方向に位置する第２被写体を撮像する。
【００２０】
なお、撮像部１７、１９は、それぞれ、例えば、レンズによってＣＣＤ（Charge Coupled Device）などの撮像素子に結像される被写体像をその撮像素子において電気信号に変換し画像とするとともに、その画像データに対してシャープネス補正回路、コントラスト補正回路、輝度・色差信号生成回路、及びホワイトバランス補正回路などを用いて各種画像処理を行う。
【００２１】
ひとみ位置検出部１８は、実空間に対応する３次元座標における第１被写体のひとみ位置を検出する。例えば、撮像部１７が２つのカメラで構成され、それらカメラが正面方向側の撮像装置１０において互いに異なる位置に配置されている場合、ひとみ位置検出部１８は、撮像部１７の２つのカメラで撮像される各画像を用いて、三角測量の原理やステレオマッチング法などにより、実空間に対応する３次元座標における第１被写体のひとみ位置を求める。なお、実空間に対応する３次元座標における第１被写体のひとみ位置の検出精度を上げるために撮像部１７を３つ以上のカメラで構成してもよい。
【００２２】
形状検出部２０は、実空間に対応する３次元座標における第２被写体の形状情報（実空間に対応する３次元座標において第２被写体を構成する全ての点）を検出する。例えば、撮像部１９が２つのカメラで構成され、それらカメラが背面方向側の撮像装置１０において互いに異なる位置に配置されている場合、形状検出部２０は、撮像部１９の２つのカメラで撮像される各画像を用いて、三角測量の原理やステレオマッチング法などにより、実空間に対応する３次元座標において第２被写体を構成する全ての点を求める。なお、実空間に対応する３次元座標における第２被写体の形状情報の検出精度を上げるために撮像部１９を３つ以上のカメラで構成してもよい。また、実空間に対応する３次元座標における第２被写体の形状情報の検出方法は、上述の方法以外にも赤外パターン投影法などを採用してもよく、特に限定されない。
【００２３】
投影画像生成部２１は、撮像部１９で撮像される画像の情報（例えば、各画素の輝度や色など）と、ひとみ位置検出部１８で検出される第１被写体のひとみ位置と、形状検出部２０で検出される第２被写体の形状情報と、記憶部２２に記憶されている実空間に対応する３次元座標における表示部１４の画像表示面Ｐ１の大きさとに基づいて、第１被写体のひとみ位置から第２被写体を見たときに表示部１４の画像表示面Ｐ１に投影される第２被写体を含んで表示部１４に表示される投影画像を生成する。例えば、図３に示すように、実空間に対応し表示部１４の画像表示面Ｐ１の中心点を原点とする３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における第１被写体のひとみ位置ＰＡ（例えば、左右のひとみの中間点）を（Ｘｐａ，Ｙｐａ，Ｚｐａ）とし、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において第２被写体を構成する全ての点のうちの任意の点を（Ｘｂ１，Ｙｂ１，Ｚｂ１）とし、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における表示部１４の画像表示面Ｐ１上の投影点（ひとみ位置ＰＡから任意の点までを結ぶ直線ｌ１と画像表示面Ｐ１との交点）を（Ｘｂ２，Ｙｂ２，０）とする。この場合、投影画像生成部２１は、第２被写体を構成する全ての点にそれぞれ対応する投影点を、Ｘｂ２＝（−Ｚｂ１×（Ｘｐａ−Ｘｂ１）／Ｚｐａ−Ｚｂ１）＋Ｘｂ１、及び、Ｙｂ２＝（−Ｚｂ１×（Ｙｐａ−Ｙｂ１）／Ｚｐａ−Ｚｂ１）＋Ｙｂ１を計算することにより求める。そして、投影画像生成部２１は、その求めた各投影点と、撮像部１９で撮像される画像の情報とに基づいて、第１被写体のひとみ位置から第２被写体を見たときに表示部１４の画像表示面Ｐ１に投影される第２被写体を含む投影画像を生成する。そして、表示部１４は、投影画像生成部２１で生成される投影画像を表示する。
【００２４】
記録判断部１５は、第１被写体の操作などにより画像記録指示が入力されると、そのときに撮像部１７で撮像される画像を記録部１６に記録する。
【００２５】
また、記録判断部１５は、タッチパネルディスプレイで構成される表示部１４が第１被写体などによりタッチされると、そのときに撮像部１７で撮像される画像を記録部１６に記録するように構成してもよい。
【００２６】
図４は、表示画像生成部１３の動作の一例を示すフローチャートである。
【００２７】
まず、表示画像生成部１３は、撮像部１９で撮像される画像の情報、第１被写体のひとみ位置と、第２被写体の形状情報を取得すると（Ｓ１がＹｅｓ）、第２被写体を構成する全ての点にそれぞれ対応する投影点を計算する（Ｓ２、Ｓ３）。
【００２８】
そして、表示画像生成部１３は、撮像部１９で撮像される画像の情報と、第２被写体を構成する全ての点にそれぞれ対応する投影点とに基づいて、投影画像を生成し（Ｓ４）、その生成した投影画像を表示部１４へ送った後（Ｓ５）、再びＳ１に戻る。
【００２９】
このように、図１に示す第１実施形態の撮像装置１０は、第１被写体のひとみ位置から第２被写体を見たときに表示部１４の画像表示面Ｐ１に投影される第２被写体を含んで表示部１４に表示される投影画像を生成する構成であるため、第１被写体側から見て撮像装置１０と第２被写体とが互いに重なっていても、第１被写体側から第２被写体をシースルーで見ているかのような画像を表示部１４の画像表示面Ｐ１に表示させることができる。そのため、母親が赤ちゃんを撮影する場合において、赤ちゃん側から母親をシースルーで見ているかのような画像を表示部１４に表示させることができるので、赤ちゃんから見て母親の顔が撮像装置１０で隠れてしまわず、赤ちゃんの笑顔を撮像し易くすることができる。
＜第１実施形態の変形例（その１）＞
【００３０】
図５は、第１実施形態の撮像装置１０の変形例（その１）を示す図である。なお、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
【００３１】
図５に示す撮像装置１０において図１に示す撮像装置１０と異なる点は、さらに、視線方向検出部２３を備えている点である。なお、視線方向検出部２３は、例えば、ＤＳＰが不図示のメモリに格納されているプログラムを実行することにより実現されてもよいし、ＦＰＧＡやＡＳＩＣなどを利用して実現されてもよい。
【００３２】
視線方向検出部２３は、第１被写体の視線方向を検出する。例えば、視線方向検出部２３は、撮像部１７で撮像される画像内の第１被写体の白目部分に対する黒目部分の位置に基づいて、第１被写体の視線方向を検出する。
【００３３】
記録判断部１５は、表示部１４の画像表示面Ｐ１に表示される投影画像内の第２被写体のひとみ位置と、視線方向検出部２３で検出される第１被写体の視線方向と表示部１４の画像表示面Ｐ１との交点との距離が閾値以下になると、撮像部１７で撮像される画像を記録部１６に記録させる。例えば、記録判断部１５は、図６に示すように、表示部１４の画像表示面Ｐ１に表示される投影画像内の第２被写体のひとみ位置（左右のひとみの中間点）Ｐｂ１と、視線方向検出部２３で検出される第１被写体の視線方向と表示部１４の画像表示面Ｐ１との交点Ｐｂ２との距離Ｌが閾値Ｌｔｈ以下になると、撮像部１７で撮像される画像を記録部１６に記録させる。
【００３４】
図５に示す撮像装置１０によれば、第２被写体側から見て第１被写体の顔が撮像装置１０で隠れて見えない場合でも、カメラ目線の第１被写体の顔を記録することができる。そのため、母親が赤ちゃんを撮影する場合において、母親側から見て赤ちゃんの顔が撮像装置１０で隠れて見えない場合でも、カメラ目線の赤ちゃんの顔を記録することができる。
また、図５に示す撮像装置１０によれば、第１被写体と第２被写体の互いの視線が合った場合に撮影を行うことができる。
＜第１実施形態の変形例（その２）＞
【００３５】
図７は、第１実施形態の撮像装置１０の変形例（その２）を示す図である。なお、図５に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
【００３６】
図７に示す撮像装置１０において図５に示す撮像装置１０と異なる点は、さらに、補正判断部２４と、補正部２５とを備えている点である。
【００３７】
補正判断部２４は、撮像部１７で撮像される画像を補正する必要があるか否かを判断する。
【００３８】
補正部２５は、補正判断部２４により撮像部１７で撮像される画像を補正する必要があると判断されると、その画像を補正する。
【００３９】
例えば、図８Ａに示すように、撮像部１７を構成する２つのカメラ１７−１、１７−２のうちの一方のカメラ１７−１が正面方向側の撮像装置１０の上側端部に配置され、他方のカメラ１７−２が正面方向側の撮像装置１０の下側端部に配置されているとする。この場合、まず、補正判断部２４は、カメラ１７−１で撮像される画像に基づいて第１被写体のひとみ位置ＰＡとカメラ１７−１との距離ｄ１を求めるとともに、カメラ１７−２で撮像される画像に基づいて第２被写体のひとみ位置ＰＡとカメラ１７−２との距離ｄ２を求める。そして、補正判断部２４は、距離ｄ１、ｄ２の差（絶対値）が閾値ｄｔｈ１以上のとき、第１被写体に対して撮像装置１０が傾いていることにより生じる撮像部１７の撮像画像の歪み部分を補正する必要があると判断する。例えば、距離ｄ１が距離ｄ２よりも長く、かつ、距離ｄ１、ｄ２の差が閾値ｄｔｈ１以上の場合は、カメラ１７−１、１７−２がそれぞれ第１被写体を下側から撮像しているときであって、そのときに撮像される画像内の第１被写体の黒目部分は図８Ｂに示すように白目部分に対して下側に寄ってしまう。また、距離ｄ２が距離ｄ１よりも長く、かつ、距離ｄ１、ｄ２の差が閾値ｄｔｈ１以上の場合は、カメラ１７−１、１７−２がそれぞれ第１被写体を上側から撮像しているときであって、そのときに撮像される画像内の第１被写体の黒目部分は白目部分に対して上側に寄ってしまう。これらの場合において、補正部２５は、図８Ｄに示すように、第１被写体の黒目部分を白目部分に対して中央に位置するように画像を補正する。このように、距離ｄ１、ｄ２の差に基づいて、撮像部１７で撮像される画像の縦方向の歪みを補正することができる。
【００４０】
なお、撮像部１７を構成する２つのカメラのうちの一方のカメラを正面方向側の撮像装置１０の右側端部に配置し、他方のカメラを正面方向側の撮像装置１０の左側端部に配置してもよい。この場合、距離ｄ１、ｄ２の差に基づいて、撮像部１７で撮像される画像の横方向の歪みを補正することができる。
【００４１】
また、補正判断部２４を加速度センサやジャイロなどにより構成して、地面に対する撮像装置１０の傾きθが閾値θｔｈ以上傾いたとき、撮像部１７で撮像される画像を補正する必要があると判断してもよい。この場合、補正部２５は、撮像装置１０の傾きθに基づいて、撮像部１７で撮像される画像を補正する。
【００４２】
図７に示す撮像装置１０によれば、撮像装置１０が第１被写体に対して傾いていても、撮像部１７で撮像される画像内の第１被写体の顔などを歪ませることなく記録部１６に記録することができる。そのため、母親が赤ちゃんを撮影する場合において、撮像装置１０が赤ちゃんに対して傾いていても、撮像部１７で撮像される画像内の赤ちゃんの顔などを歪ませることなく記録部１６に記録することができる。
＜第１実施形態の変形例（その３）＞
【００４３】
図９は、第１実施形態の撮像装置１０の変形例（その３）を示す図である。なお、図７に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
【００４４】
図９に示す撮像装置１０において図７に示す撮像装置１０と異なる点は、さらに、測光部２６を備えている点である。
【００４５】
測光部２６は、背面方向側を測光する。
【００４６】
投影画像生成部２１は、撮像部１９で撮像される画像の情報と、ひとみ位置検出部１８で検出される第１被写体のひとみ位置と、形状検出部２０で検出される第２被写体の形状情報と、記憶部２２に記憶されている３次元座標における表示部１４の画像表示面Ｐ１の大きさと、測光部２６の測光結果とに基づいて、投影画像を生成する。
【００４７】
図９に示す撮像装置１０によれば、測光部２６により第２被写体の輝度や色を精度良く検出することができるため、投影画像内の第２被写体をより自然な色で再現することができる。そのため、母親が赤ちゃんを撮影する場合において、母親の輝度や色を精度良く検出することができるので、投影画像内の母親をより自然な色で再現することができる。
＜第２実施形態＞
【００４８】
図１０は、本発明の第２実施形態の撮像装置を示す図である。なお、図１に示す第１実施形態の撮像装置１０と同じ構成には同じ符号を付している。
【００４９】
図１０に示す撮像装置１００は、第１被写体情報検出部１１と、第２被写体情報検出部１２と、表示画像生成部１３と、表示部１４と、記録判断部１５と、記録部１６と、第１被写体情報検出部５１と、第２被写体情報検出部５２と、表示画像生成部５３と、表示部５４と、記録判断部５５と、記録部５６とを備える。
【００５０】
第１被写体情報検出部１１は、撮像部１７と、ひとみ位置検出部１８とを備える。第２被写体情報検出部１２は、撮像部１９と、形状検出部２０とを備える。表示画像生成部１３は、投影画像生成部２１と、記憶部２２とを備える。
【００５１】
第１被写体情報検出部５１は、撮像部５７と、ひとみ位置検出部５８とを備える。第２被写体情報検出部５２は、撮像部５９と、形状検出部６０とを備える。表示画像生成部５３は、投影画像生成部６１と、記憶部６２とを備える。
【００５２】
なお、図１１に示すように、撮像部１７の撮像方向を正面方向とする。また、その正面方向と反対方向を背面方向とする。この場合、撮像部１９、５７のそれぞれの撮像方向は背面方向となり、撮像部５９の撮影方向は正面方向となる。
【００５３】
また、図１０に示す第２実施形態の撮像装置１００における、第１被写体情報検出部１１、第２被写体情報検出部１２、表示画像生成部１３、表示部１４、記録判断部１５、及び記録部１６のそれぞれの動作は、図１に示す第１実施形態の撮像装置１０の第１被写体情報検出部１１、第２被写体情報検出部１２、表示画像生成部１３、表示部１４、記録判断部１５、及び記録部１６のそれぞれの動作と同様とする。
【００５４】
また、撮像部５７、５９は、例えば、レンズによってＣＣＤなどの撮像素子に結像される被写体像をその撮像素子において電気信号に変換し画像とするとともに、その画像データに対してシャープネス補正回路、コントラスト補正回路、輝度・色差信号生成回路、及びホワイトバランス補正回路などを用いて各種画像処理を行う。
【００５５】
また、表示部１４、５４のそれぞれの画像表示面Ｐ１、Ｐ２は、互いに略同じ大きさとする。
【００５６】
ひとみ位置検出部５８は、実空間に対応する３次元座標における第２被写体のひとみ位置を検出する。例えば、撮像部５７が２つのカメラで構成され、それらカメラが背面方向側の撮像装置１００において互いに異なる位置に配置されている場合、ひとみ位置検出部５８は、撮像部５７の２つのカメラで撮像される各画像を用いて、三角測量の原理やステレオマッチング法などにより、実空間に対応する３次元座標における第２被写体のひとみ位置を求める。なお、実空間に対応する３次元座標における第２被写体のひとみ位置の検出精度を上げるために撮像部５７を３つ以上のカメラで構成してもよい。
【００５７】
形状検出部６０は、実空間に対応する３次元座標における第１被写体の形状情報（実空間に対応する３次元座標において第１被写体に対応する全ての点）を検出する。例えば、撮像部５９が２つのカメラで構成され、それらカメラが正面方向側の撮像装置１００において互いに異なる位置に配置されている場合、形状検出部６０は、撮像部５９の２つのカメラで撮像される各画像を用いて、三角測量の原理やステレオマッチング法などにより、実空間に対応する３次元座標において第１被写体を構成する全ての点を求める。なお、実空間に対応する３次元座標における第１被写体の形状情報の検出精度を上げるために撮像部５９を３つ以上のカメラで構成してもよい。また、実空間に対応する３次元座標における第１被写体の形状情報の検出方法は、上述の方法以外にも赤外パターン投影法などを採用してもよく、特に限定されない。
【００５８】
投影画像生成部６１は、撮像部５９で撮像される画像の情報（例えば、各画素の輝度や色など）と、ひとみ位置検出部５８で検出される第２被写体のひとみ位置と、形状検出部６０で検出される第１被写体の形状情報と、記憶部６２に記憶されている実空間に対応する３次元座標における表示部５４の画像表示面Ｐ２の大きさとに基づいて、第２被写体のひとみ位置から第１被写体を見たときに表示部５４の画像表示面Ｐ２に投影される第１被写体を含んで表示部５４に表示される投影画像を生成する。例えば、図１２に示すように、実空間に対応し表示部５４の画像表示面Ｐ２の中心点を原点とする３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における第２被写体のひとみ位置ＰＢ（例えば、左右のひとみの中間点）を（Ｘｐｂ，Ｙｐｂ，Ｚｐｂ）とし、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）において第１被写体を構成する全ての点のうちの任意の点を（Ｘａ１，Ｙａ１，Ｚａ１）とし、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）における表示部５４の画像表示面Ｐ２上の投影点（ひとみ位置ＰＢから任意の点までを結ぶ直線ｌ２と画像表示面Ｐ２との交点）を（Ｘａ２，Ｙａ２，０）とする。この場合、投影画像生成部６１は、第１被写体を構成する全ての点にそれぞれ対応する投影点を、Ｘａ２＝（−Ｚａ１×（Ｘｐｂ−Ｘａ１）／Ｚｐｂ−Ｚａ１）＋Ｘａ１、及び、Ｙａ２＝（−Ｚａ１×（Ｙｐｂ−Ｙａ１）／Ｚｐｂ−Ｚａ１）＋Ｙａ１を計算することにより求める。そして、投影画像生成部６１は、その求めた各投影点と、撮像部５９で撮像される画像の情報とに基づいて、第２被写体のひとみ位置から第１被写体を見たときに表示部５４の画像表示面Ｐ２に投影される第１被写体を含む投影画像を生成する。そして、表示部５４は、投影画像生成部６１で生成される投影画像を表示する。
【００５９】
記録判断部５５は、第２被写体の操作などにより画像記録指示が入力されると、そのときに撮像部５７で撮像される画像を記録部５６に記録する。
【００６０】
また、記録判断部５５は、タッチパネルディスプレイで構成される表示部５４が第２被写体などによりタッチされると、そのときに撮像部５７で撮像される画像を記録部５６に記録するように構成してもよい。
【００６１】
また、記録判断部１５は、タッチパネルディスプレイで構成される表示部１４が第１被写体又は第２被写体によりタッチされて書かれた文字や絵を、撮像部１７で撮像される画像に重畳させて記録部１６に記憶するように構成してもよい。また、記録判断部５５は、タッチパネルディスプレイで構成される表示部５４が第１被写体又は第２被写体によりタッチされて書かれた文字や絵を、撮像部５７で撮像される画像に重畳させて記録部５６に記憶するように構成してもよい。
【００６２】
このように、第２実施形態の撮像装置１００は、第１被写体のひとみ位置から第２被写体を見たときに表示部１４の画像表示面Ｐ１に投影される第２被写体を含んで表示部１４の画像表示面Ｐ１に表示される投影画像を生成するとともに、第２被写体のひとみ位置から第１被写体を見たときに表示部５４の画像表示面Ｐ２に投影される第１被写体を含んで表示部５４に表示される投影画像を生成する構成である。そのため、第１被写体から見て撮像装置１００と第２被写体とが互いに重なっていても、第１被写体側から第２被写体をシースルーで見ているかのような画像を表示部１４の画像表示面Ｐ１に表示させることができるとともに、第２被写体側から見て撮像装置１００と第１被写体とが重なっていても、第２被写体側から第１被写体をシースルーで見ているかのような画像を表示部５４の画像表示面Ｐ２に表示させることができる。これにより、母親が赤ちゃんを撮影する場合において、赤ちゃん側から母親をシースルーで見ているかのような画像を表示部１４に表示させることができるので、赤ちゃんから見て母親の顔が撮像装置１００で隠れてしまわず、赤ちゃんの笑顔を撮像し易くすることができる。また、母親側から赤ちゃんをシースルーで見ているかのような画像を表示部５４に表示させることができるので、赤ちゃんの様子を見ながら撮影を行うことができる。
【００６３】
なお、第２実施形態の撮像装置１００において、撮像部５９を撮像部１７と同一にし、撮像部５７を撮像部１９と同一にしてもよい。この場合、ひとみ位置検出部５８は、撮像部１９で撮像される画像に基づいて実空間に対応する３次元座標における第２被写体のひとみ位置を検出する。また、形状検出部６０は、撮像部１７で撮像される画像に基づいて実空間に対応する３次元座標における第１被写体の形状情報を検出する。また、投影画像生成部６１は、撮像部１７で撮像される画像の情報を用いて投影画像を生成する。このように、撮像部５９を撮像部１７と同一にし、撮像部５７を撮像部１９と同一にすることにより、撮像装置１００全体の大型化やコスト増大を抑えることができる。
＜第２実施形態の変形例（その１）＞
【００６４】
図１３は、本発明の第３実施形態の撮像装置を示す図である。なお、図１０に示す第２実施形態の撮像装置１００と同じ構成には同じ符号を付している。
【００６５】
図１３に示す第３実施形態の撮像装置１３０において図１０に示す第２実施形態の撮像装置１００と異なる点は、第１被写体情報検出部１１、第１被写体情報検出部５２、表示画像生成部５３、表示部１４、記録判断部１５、及び記録部１６を筐体１３１に備え、第２被写体情報検出部１２、第２被写体情報検出部５１、表示画像生成部１３、表示部５４、記録判断部５５、及び記録部５６を筐体１３２に備え、筐体１３１及び筐体１３２を連結器１３３を介して互いに連結している点である。なお、筐体１３１及び筐体１３２は、それぞれ、例えば、スマートフォンやタブレットＰＣなどとし、連結器１３３と着脱可能とする。また、筐体１３１、１３２の間のデータの受け渡しは、無線通信でも有線通信でもよい。
【００６６】
投影画像生成部２１は、ひとみ位置検出部１８で検出される第１被写体のひとみ位置を連結器１３３を介して筐体１３１から取得する。
【００６７】
表示部１４は、投影画像生成部２１で生成される投影画像を連結器１３３を介して筐体１３２から取得する。
【００６８】
投影画像生成部６１は、ひとみ位置検出部５８で検出される第２被写体のひとみ位置を連結器１３３を介して筐体１３２から取得する。
【００６９】
表示部５４は、投影画像生成部６１で生成される投影画像を連結器１３３を介して筐体１３１から取得する。
【００７０】
第３実施形態の撮像装置１３０は、筐体１３１、１３２において背面方向側に撮像部が配置されていなくても、筐体１３１、１３２を連結器１３３で互いに連結することにより、第２被写体のシースルー画像を表示部１４に表示させつつ、第１被写体のシースルー画像を表示部５４に表示させることができる。
＜第２実施形態の変形例（その２）＞
【００７１】
図１４は、本発明の第４実施形態の撮像装置を示す図である。なお、図１０に示す第２実施形態の撮像装置１００と同じ構成には同じ符号を付している。
【００７２】
図１４に示す第４実施形態の撮像装置１４０において図１０に示す第２実施形態の撮像装置１００と異なる点は、さらに、視線方向検出部１４１、１４２と、補正判断部１４３、１４４と、補正部１４５、１４６とを備えている点である。なお、補正判断部１４３及び補正部１４５のそれぞれの動作は、図９に示す第１実施形態の変形例（その２）における補正判断部２４及び補正部２５のそれぞれの動作と同様とする。
【００７３】
視線方向検出部１４１は、撮像部１７で撮像される画像に基づいて、第１被写体の視線方向を検出する。例えば、視線方向検出部１４１は、撮像部１７で撮像される画像内の第１被写体の白目部分に対する黒目部分の位置に基づいて、第１被写体の視線方向を検出する。
【００７４】
視線方向検出部１４２は、撮像部５７で撮像される画像に基づいて、第２被写体の視線方向を検出する。例えば、視線方向検出部１４２は、撮像部５７で撮像される画像内の第２被写体の白目部分に対する黒目部分の位置に基づいて、第２被写体の視線方向を検出する。
【００７５】
補正判断部１４４は、撮像部５７で撮像される画像を補正する必要があるか否かを判断する。
【００７６】
補正部１４６は、撮像部５７で撮像される画像を補正する必要があると判断されると、その画像を補正する。
【００７７】
例えば、撮像部５７を構成する２つのカメラのうちの一方のカメラが背面方向側の撮像装置１００の上側端部に配置され、他方のカメラが背面方向側の撮像装置１００の下側端部に配置されているとする。この場合、まず、補正判断部１４４は、一方のカメラで撮像される画像に基づいて第２被写体と一方のカメラとの距離ｄ３を求めるとともに、他方のカメラで撮像される画像に基づいて第２被写体と他方のカメラとの距離ｄ４を求める。そして、補正判断部１４４は、距離ｄ３、ｄ４の差（絶対値）が閾値ｄｔｈ２以上のとき、撮像部５７で撮像される画像を補正する必要があると判断する。例えば、距離ｄ３が距離ｄ４よりも長く、かつ、距離ｄ３、ｄ４の差が閾値ｄｔｈ２以上の場合は、２つのカメラがそれぞれ第２被写体を下側から撮像しているときであって、そのときに撮像される画像内の第２被写体の黒目部分は白目部分に対して下側に寄ってしまう。また、距離ｄ４が距離ｄ３よりも長く、かつ、距離ｄ３、ｄ４の差が閾値ｄｔｈ２以上の場合は、２つのカメラが第２被写体を上側から撮像しているときであって、そのときに撮像される画像内の第２被写体の黒目部分は白目部分に対して上側に寄ってしまう。これらの場合において、補正部１４６は、第２被写体の黒目部分を白目部分に対して中央に位置するように投影画像を補正する。このように、距離ｄ３、ｄ４の差に基づいて、撮像部５７で撮像される画像の縦方向の歪みを補正することができる。
【００７８】
なお、撮像部５７を構成する２つのカメラのうちの一方のカメラを背面方向側の撮像装置１００の右側端部に配置し、他方のカメラを背面方向側の撮像装置１００の左側端部に配置してもよい。この場合、距離ｄ３、ｄ４の差に基づいて、撮像部５７で撮像される画像の横方向の歪みを補正することができる。
【００７９】
また、補正判断部１４４を加速度センサやジャイロなどにより構成して、地面に対する撮像装置１００の傾きθが閾値θｔｈ以上傾いたとき、投影画像を補正する必要があると判断してもよい。この場合、補正部１４６は、撮像装置１００の傾きθに基づいて、撮像部５７で撮像される画像を補正する。
【００８０】
また、記録判断部１５は、視線方向検出部１４１で検出される第１被写体の視線方向と視線方向検出部１４２で検出される第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致すると、そのときに撮像部１７で撮像される画像を記録部１６に記録するように構成してもよい。また、記録判断部５５は、視線方向検出部１４１で検出される第１被写体の視線方向と視線方向検出部１４２で検出される第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致すると、そのときに撮像部５７で撮像される画像を記録部５６に記録するように構成してもよい。
【００８１】
また、補正部１４５は、補正判断部１４３で補正する必要があると判断されると、視線方向検出部１４１で検出される第１被写体の視線方向と視線方向検出部１４２で検出される第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致するときの第１被写体の視線方向に基づいて、撮像部１７で撮像される画像を補正してもよい。例えば、補正部１４５は、補正判断部１４３で補正する必要があると判断されると、視線方向検出部１４１で検出される第１被写体の視線方向と視線方向検出部１４２で検出される第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致するときの第１被写体の視線方向と表示部１４の画像表示面Ｐ１との交点と、撮像部１７で撮像される画像内の第１被写体のひとみ位置とが同じ位置になるように、撮像部１７で撮像される画像を補正する。
【００８２】
また、補正部１４６は、補正判断部１４４で補正する必要があると判断されると、視線方向検出部１４１で検出される第１被写体の視線方向と視線方向検出部１４２で検出される第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致するときの第２被写体の視線方向に基づいて、撮像部５７で撮像される画像を補正してもよい。例えば、補正部１４６は、補正判断部１４４で補正する必要があると判断されると、視線方向検出部１４１で検出される第１被写体の視線方向と視線方向検出部１４２で検出される第２被写体の視線方向とが互いに一致又は略一致するときの第２被写体の視線方向と表示部５４の画像表示面Ｐ２との交点と、撮像部５７で撮像される画像内の第２被写体のひとみ位置とが同じ位置になるように、撮像部５７で撮像される画像を補正する。
【００８３】
図１４に示す撮像装置１００によれば、撮像装置１００が第１被写体に対して傾いていても、撮像部１７で撮像される画像内の第１被写体の顔などを歪ませることなく記録部１６に記録することができるとともに、撮像装置１００が第２被写体に対して傾いていても、撮像部５７で撮像される画像内の第２被写体の顔などを歪ませることなく記録部５６に記録することができる。
＜第２実施形態の変形例（その３）＞
【００８４】
図１５は、本発明の第５実施形態の撮像装置を示す図である。なお、図１０に示す第２実施形態の撮像装置１００と同じ構成には同じ符号を付している。
【００８５】
図１５に示す第５実施形態の撮像装置１００において図１０に示す第２実施形態の撮像装置１００と異なる点は、さらに、測光部１５１、１５２とを備えている点である。
【００８６】
測光部１５１は、正面方向側を測光する。
【００８７】
測光部１５２は、背面方向側を測光する。
【００８８】
投影画像生成部２１は、撮像部１９で撮像される画像の情報と、ひとみ位置検出部１８で検出される第１被写体のひとみ位置と、形状検出部２０で検出される第２被写体の形状情報と、記憶部２２に記憶されている実空間に対応する３次元座標における表示部１４の画像表示面Ｐ１の大きさと、測光部１５１の測光結果とに基づいて、投影画像を生成する。
【００８９】
投影画像生成部６１は、撮像部５９で撮像される画像の情報と、ひとみ位置検出部５８で検出される第２被写体のひとみ位置と、形状検出部６０で検出される第１被写体の形状情報と、記憶部６２に記憶されている実空間に対応する３次元座標における表示部５４の画像表示面Ｐ２の大きさと、測光部１５２の測光結果とに基づいて、投影画像を生成する。
【００９０】
図１５に示す撮像装置１００によれば、測光部１５１により第１被写体の輝度や色を精度良く検出することができるため、投影画像内の第１被写体をより自然な色で再現することができるとともに、測光部１５２により第２被写体の輝度や色を精度良く検出することができるため、投影画像内の第２被写体をより自然な色で再現することができる。
【符号の説明】
【００９１】
１０  撮像装置
１１、５２  第１被写体情報検出部
１２、５１  第２被写体情報検出部
１３  ５３  表示画像生成部
１４、５４  表示部
１５、５５  記録判断部
１６、５６  記録部
１７、５７  撮像部
１８、５８  ひとみ位置検出部
１９、５９  撮像部
２０、６０  形状検出部
２１、６１  投影画像生成部
２２、６２  記憶部
２３  視線方向検出部
２４  補正判断部
２５  補正部
２６  測光部
【図１】
2013098965.tif 000003
【図２】
2013098965.tif 000004
【図３】
2013098965.tif 000005
【図４】
2013098965.tif 000006
【図５】
2013098965.tif 000007
【図６】
2013098965.tif 000008
【図７】
2013098965.tif 000009
【図８Ａ】
2013098965.tif 000010
【図８Ｂ】
2013098965.tif 000011
【図８Ｃ】
2013098965.tif 000012
【図８Ｄ】
2013098965.tif 000013
【図９】
2013098965.tif 000014
【図１０】
2013098965.tif 000015
【図１１】
2013098965.tif 000016
【図１２】
2013098965.tif 000017
【図１３】
2013098965.tif 000018
【図１４】
2013098965.tif 000019
【図１５】
2013098965.tif 000020