(57)【要約】【課題】駆動特性が安定しかつ長寿命な圧電モーターを提供する。【解決手段】圧電モーターは、導体平板１２の対向する両側面に配設した一対の圧電体層１６と、導体平板１２の長手方向の一端に配設した突起部４２と、突起部４２が押圧しつつ駆動する被駆動体５２と、を備える圧電モーター２であって、被駆動体５２と同軸をなす歯車７０に連結する歯車輪列の一歯車の軸端に、被駆動体５２の周面に当接する摺動部７２を有し、摺動部７２は、被駆動体５２の周面にある異物を取り除く。【選択図】図１
2013169127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体平板の対向する両側面に配設した一対の圧電体層と、前記導体平板の長手方向の一端に配設した突起部と、該突起部が押圧しつつ駆動する被駆動体と、を備える圧電モーターであって、
前記被駆動体と同軸をなす歯車に連結する歯車輪列の一歯車の軸端に、前記被駆動体の周面に当接する摺動部を有し、
前記摺動部は、前記被駆動体の周面にある異物を取り除くことを特徴とする圧電モーター。
【請求項２】
請求項１に記載の圧電モーターにおいて、
前記摺動部で取り除かれた前記異物を溜めるタンクが備わっていることを特徴とする圧電モーター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の圧電モーターにおいて、
前記摺動部は、前記異物と反対の極性であることを特徴とする圧電モーター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の圧電モーターにおいて、
前記摺動部は、ブラシであることを特徴とする圧電モーター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の圧電モーターを有することを特徴とする液体噴射装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の圧電モーターを有することを特徴とする時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧電素子によって被駆動体を駆動する圧電モーター、圧電モーターを用いた液体噴射装置、及び圧電モーターを用いた時計に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
圧電モーターとは、圧電素子を備える圧電アクチュエーターによって回転軸を回転駆動させるものである。ここで、圧電モーターに用いられる圧電アクチュエーターは、振動部材と、振動部材の一方面に保持された圧電素子とを備える。圧電素子は、振動部材側に設けられた第１電極とは反対側に設けられた第２電極とで構成されており、振動部材と第１電極とが接着剤を介して接着されている。
【０００３】
このような圧電アクチュエーターでは、圧電素子の第１電極と第２電極との間に電圧を印加し、圧電素子を振動部材の面内方向において縦振動及び屈曲振動させることで、振動部材を振動させる。ここで、振動部材の一辺には突起部を面方向前方に突出させて設けてあり、前記圧電素子の縦振動及び屈曲振動に伴う前記振動部材の振動によりその先端が楕円運動するようになっている。被駆動体である回転軸はその側面に前記突起部の先端が当接することにより突起部の楕円運動に伴う摩擦力により回転駆動される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記の圧電アクチュエーターは突起部を介して被駆動体を摩擦力により駆動しているので、被駆動体との当接部位である先端部で突起部の摩擦摩耗が発生する。かかる、摩擦摩耗による突起部の変形が圧電アクチュエーターの寿命を規定している。したがって、圧電アクチュエーターの長期に亘る安定した性能を保証するためには、振動部材の突起部の耐久性を向上させることが肝要である。
【０００６】
また、被駆動体表面には突起部の摩擦摩耗により発生した摩耗粉が付着し、被駆動体表面と突起部との当接面に摩耗粉が介在することで、突起部の短寿命化及び被駆動体の駆動特性が劣化するという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係る圧電モーターは、導体平板の対向する両側面に配設した一対の圧電体層と、前記導体平板の長手方向の一端に配設した突起部と、該突起部が押圧しつつ駆動する被駆動体と、を備える圧電モーターであって、前記被駆動体と同軸をなす歯車に連結する歯車輪列の一歯車の軸端に、前記被駆動体の周面に当接する摺動部を有し、前記摺動部は、前記被駆動体の周面にある異物を取り除くことを特徴とする。
【０００９】
本適用例によれば、被駆動体と同軸をなす歯車に連結する歯車輪列の一歯車の軸端に備わった摺動部が被駆動体に当接しながら駆動することによって、摺動部は被駆動体表面に付着した異物を摺動部の回転運動により機械的に取り除くことができ、これによって、突起部の耐久性が向上するとともに、突起部先端の楕円運動が安定し、被駆動体の駆動特性の劣化を防止することができる。したがって、駆動特性が安定しかつ長寿命な圧電モーターを提供することができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に記載の圧電モーターにおいて、前記摺動部で取り除かれた前記異物を溜めるタンクが備わっていることを特徴とする。
【００１１】
本適用例によれば、異物の拡散を防止することができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に記載の圧電モーターにおいて、前記摺動部は、前記異物と反対の極性であることを特徴とする。
【００１３】
本適用例によれば、被駆動体に耐摩耗性に優れたアルミナが用いられた場合、アルミナは絶縁性に優れているため静電気が発生し、摩擦摩耗により発生した摩耗粉（異物）はアルミナに付着しやすくなる。そのため、摺動部に被駆動部に付着した摩耗粉とは反対の極性を持たせることで、機械的に取り除くだけでなく、静電気力で摩耗粉を摺動部により取り除くことができる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に記載の圧電モーターにおいて、前記摺動部は、ブラシであることを特徴とする。
【００１５】
本適用例によれば、被駆動体の周面に付着した異物を容易に取り除くことができる。
【００１６】
［適用例５］本適用例に係る液体噴射装置は、上記の圧電モーターを有することを特徴とする。
【００１７】
本適用例によれば、駆動特性が安定しかつ長寿命な液体噴射装置を実現できる。特に、圧電モーターが、液体が噴射される被噴射媒体を搬送する搬送手段として好適なものとなる。
【００１８】
［適用例６］本適用例に係る時計は、上記の圧電モーターを有することを特徴とする。
【００１９】
本適用例によれば、駆動特性が安定しかつ長寿命な時計を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る圧電モーターの平面図。
【図２】本実施形態に係る圧電モーターの断面図。
【図３】本実施形態に係る圧電アクチュエーターの動作を示す平面図。
【図４】本実施形態に係る圧電アクチュエーターの動作を示す平面図。
【図５】一実施形態に係る記録装置の概略斜視図。
【図６】一実施形態に係る記録装置の要部拡大平面図。
【図７】一実施形態に係る時計の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材の尺度を実際とは異ならせしめている。
【００２２】
図１は、本実施形態に係る圧電モーターの平面図であり、図２は、本実施形態に係る圧電モーターの断面図である。これらの図に示すように、本実施形態の圧電モーター２を構成する圧電アクチュエーター１０は、振動部材（導体平板）１２と、振動部材１２の両面にそれぞれ接着された圧電素子１４とを備える。
【００２３】
振動部材１２の両面にそれぞれ設けられた圧電素子１４は、圧電体層１６と、圧電体層１６の振動部材１２側に設けられた第１電極１８と、圧電体層１６の第１電極１８とは反対側に設けられた第２電極２０とを備える。
【００２４】
圧電体層１６は、電気機械変換作用を示す圧電材料、特に圧電材料の中でも一般式ＡＢＯ3で示されるベロブスカイト構造を有する金属酸化物からなる。圧電体層１６としては、例えば、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等の強誘電体材料や、これに酸化ニオブ、酸化ニッケル、又は酸化マグネシウム等の金属酸化物を添加したもの等が好適である。具体的には、チタン酸鉛、チタン酸鉛ランタン、ジルコン酸チタン酸鉛ランタン、又はマグネシウムニオブ酸ジルコニウムチタン酸鉛等を用いることができる。もちろん、本実施形態の圧電体層１６は、上記した材料に限定されるものではないが、優れた電気機械変換作用を有する圧電体層１６として、鉛を含有するものが挙げられる。
【００２５】
第１電極１８は、圧電体層１６の振動部材１２側の面に亘って連続して設けられた共通電極である。
【００２６】
圧電素子１４は、詳しくは後述するが、長手方向の中央部が縦振動及び屈曲振動における基点となっており、長手方向の中央部は比較的変位量が少ない。
【００２７】
第２電極２０は、圧電体層１６の第１電極１８とは反対側に設けられており、溝部２２によって互いに電気的に隔離されて面内方向で複数に分割されている。
【００２８】
第２電極２０を分割する溝部２２は、圧電素子１４の幅（短手方向）をほぼ三等分するように形成された第１溝部２４と、第１溝部２４によって分割された３つの電極のうち、短手方向両側の電極を長手方向でほぼ二等分するように形成された第２溝部２６とからなる。第２電極２０は、これら第１溝部２４及び第２溝部２６からなる溝部２２によって、短手方向中央部に長手方向に亘って設けられた縦振動用電極部２８と、この縦振動用電極部２８の短手方向両側に、縦振動用電極部２８を挟んで対角となるように配置されて対をなす２組の屈曲振動用電極部３０，３２との合計５つに分割されている。ここで、圧電素子１４は、第２電極２０の縦振動用電極部２８が設けられた領域が、圧電素子１４の長手方向の縦振動を励起する縦振動励起領域３４となっている。これに対して、縦振動励起領域３４の短手方向両側の屈曲振動用電極部３０，３２が設けられた領域が、それぞれ圧電素子１４の短手方向に屈曲振動を励起する屈曲振動励起領域３６，３８となっている。
【００２９】
このような圧電素子１４は、第１電極１８側が振動部材１２に接着剤４０を介して接着されている。ここで、振動部材１２は、ステンレス鋼（ＳＵＳ）等の金属や樹脂材料で形成された板状部材からなる。本実施形態では、振動部材１２を、導電性を有するステンレス鋼で形成し、２つの圧電素子１４の第１電極１８同士を導通させる共通電極としても機能させている。
【００３０】
振動部材１２は、上述のように圧電素子１４の第１電極１８側と同じ表面形状を有するとともに、長手方向の一端部側に圧電素子１４よりも突出するように延設された突起部４２が設けられている。また、振動部材１２の圧電素子１４の長手方向中央部には、圧電素子１４の短手方向両側に向かって延設された一対の腕部４４を有する。この腕部４４には、厚さ方向に貫通する貫通孔４６（図３参照）が設けられており、貫通孔４６を挿通させたねじ部材４８を介して詳しくは後述する保持部材５０に固定される。すなわち、圧電アクチュエーター１０は、振動部材１２の腕部４４が保持部材５０に固定されることで、圧電素子１４は保持部材５０に対して腕部４４を基点として縦振動及び屈曲振動が可能となるように保持される。
【００３１】
このような振動部材１２には、圧電素子１４の第１電極１８側が接着剤４０を介して接着されている。すなわち、振動部材１２と圧電素子１４とを接着する接着剤４０は、振動部材１２と圧電素子１４との間に塗布されている。
【００３２】
このような圧電アクチュエーター１０では、圧電素子１４の縦振動励起領域３４と、屈曲振動励起領域３６，３８とをそれぞれ面方向で縦振動及び屈曲振動するように駆動する。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る圧電アクチュエーター１０の動作を示す平面図であり、図４は、本実施形態に係る圧電アクチュエーター１０の動作を示す平面図である。すなわち、図３（Ａ）に示すように、振動部材１２の面方向において、縦振動励起領域３４を縦方向（長手方向）に伸張・収縮させることで、圧電素子１４を長手方向に縦振動を行わせる。
【００３４】
また、図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示すように、振動部材１２の面方向において、屈曲振動励起領域３６，３８を伸張・収縮させることで圧電素子１４を屈曲駆動させる。具体的には、圧電素子１４の短手方向で対角となる一方の組の屈曲振動励起領域３６を伸張させると同時に対角となる他方の一対の屈曲振動励起領域３８を収縮させる。これにより、図３（Ｂ）に示すように圧電素子１４をＳ字状に変形させる。また、伸張していた屈曲振動励起領域３６を収縮させると同時に収縮していた屈曲振動励起領域３８を伸張させることで、図３（Ｃ）に示すように、圧電素子１４を逆Ｓ字状に屈曲させる。この図３（Ｂ）及び図３（Ｃ）に示す屈曲変形を交互に繰り返させることで、圧電素子１４にＳ字状及び逆Ｓ字状の屈曲振動が行われる。
【００３５】
そして、圧電素子１４に縦振動励起領域３４による縦振動と屈曲振動励起領域３６，３８による屈曲振動とを交互に繰り返させることで、図４に示すように、圧電素子１４の長手方向の端部、すなわち、振動部材１２の突起部４２を、楕円軌道を描くように回転駆動することができる。具体的には、圧電素子１４に、縦方向（長手方向）の伸張、Ｓ字状の屈曲、縦方向の収縮、逆Ｓ字状の屈曲の変形を順次繰り返し行わせることで、突起部４２を振動部材１２の面内において時計方向に楕円軌道を描くように回転駆動することができる。また、圧電素子１４に変形を行わせる際に、屈曲の順番を入れ替えることで、突起部４２を振動部材１２の面内において反時計方向に楕円軌道を描くように回転駆動することができる。なお、本実施形態では、振動部材１２の両面にそれぞれ圧電素子１４が設けられているが、２つの圧電素子１４は、振動部材１２の面内において同じ縦振動及び屈曲振動を行う。すなわち、２つの圧電素子１４の各縦振動励起領域３４及び屈曲振動励起領域３６，３８は、圧電アクチュエーター１０を一方の圧電素子１４の第２電極２０側から平面視した際に重なるように配置されており、平面視した際に重なる領域において同じ伸張・収縮を行わせることで、振動部材１２は面内方向に変形する。もちろん、振動部材１２の両面の圧電素子１４に異なる変形を行わせることで、振動部材１２と圧電素子１４との積層方向に変形させて駆動することも可能である。
【００３６】
一方、図１に示すように、圧電モーター２には、装置本体４に軸を中心として回転自在となる回転軸（被駆動体）５２が設けられている。そして、この回転軸５２に圧電アクチュエーター１０の楕円軌道を描くように回転駆動される突起部４２を当接させることで、回転軸５２が回転する。また、本実施形態における突起部４２はＳＵＳ板で形成してあり、金属で形成した回転軸５２に当接させている。
【００３７】
ここで、圧電モーター２には、圧電アクチュエーター１０を回転軸５２方向に向かって所定の圧力で付勢する付勢手段５４が設けられている。
【００３８】
付勢手段５４は、圧電アクチュエーター１０を保持する保持部材５０と、保持部材５０に一端が固定されたコイルばね等のばね部材５６と、ばね部材５６の他端に当接するとともに装置本体４に固定されて、ばね部材５６の付勢力を調整する偏心ピン５８とを具備する。
【００３９】
保持部材５０は、圧電アクチュエーター１０の腕部４４が固定される一対の固定部６０と、固定部６０の間に一体的に設けられて装置本体４に対してスライド移動可能に支持されるスライド部６２とを具備する。固定部６０には、腕部４４の貫通孔４６に対応して、ねじ部材４８が螺合される図示しない雌ねじ部が形成されている。この雌ねじ部に腕部４４の貫通孔４６を挿通したねじ部材４８を螺合させることで、圧電アクチュエーター１０は保持部材５０に保持される。
【００４０】
スライド部６２には、厚さ方向に貫通し、かつスライド方向に延設された長孔である２つのスライド孔６６が設けられている。そして、各スライド孔６６に挿通されて装置本体４に固定されたスライドピン６８によってスライド部６２は装置本体４に対してスライド移動可能に支持されている。
【００４１】
ばね部材５６は、コイルばねからなり、固定部６０に一端が固定されると共に、装置本体４に偏心回転可能に固定された偏心ピン５８の側面に他端が当接するように配置されている。また、ばね部材５６は、スライド部６２のスライド方向に沿って配置されている。このような、ばね部材５６は、圧電アクチュエーター１０を装置本体４に対して回転軸５２に向かって付勢する。ちなみに、偏心ピン５８は、装置本体４に対して偏心回転可能に設けられており、偏心ピン５８を偏心回転させることによって、偏心ピン５８の側面と保持部材５０との間隔を変化させて、ばね部材５６による付勢力を調整することができる。
【００４２】
なお、本実施形態では、ばね部材５６としてコイルばねを用いたが、ばね部材５６は特にこれに限定されず、例えば、板ばね等を用いるようにしてもよい。
【００４３】
このような付勢手段５４によって、圧電アクチュエーター１０は、圧電素子１４の長手方向（縦振動方向）が回転軸５２の軸中心となるように、所定の圧力で回転軸５２に付勢される。すなわち、本実施形態の圧電アクチュエーター１０は、圧電素子１４の長手方向が回転軸５２の径方向になるように配置され、回転軸５２の径方向に向かってスライド移動可能に設けられている。したがって、圧電アクチュエーター１０は、圧電素子１４の長手方向が回転軸５２の径方向となるように付勢される。
【００４４】
そして、上述のように、付勢手段５４によって圧電アクチュエーター１０の突起部４２を回転軸５２に付勢しながら、圧電素子１４に縦振動及び屈曲振動を交互に行わせて突起部４２を楕円軌道を描くように駆動することで回転軸５２を回転することができる。
【００４５】
なお、圧電アクチュエーター１０によって回転される回転軸５２の回転数は、縦振動及び屈曲振動を行う振動周期による影響が大きく、また、回転軸５２のトルクは、付勢手段５４による圧電アクチュエーター１０の回転軸５２への付勢力による影響が大きい。
【００４６】
回転軸５２は同軸をなす歯車７０に連結している。その歯車７０の軸端にはブラシ７２が備わっており、ブラシ７２は回転軸５２の周面に当接している。圧電アクチュエーター１０が駆動することで回転軸５２は回転運動を起こし、その回転運動は歯車７０に伝達される。歯車７０の軸端に備わっているブラシ７２は、回転軸５２に当接しながら回転運動を起こす。駆動中に発生し回転軸５２に付着した摩耗粉（異物）は、ブラシ７２の回転運動により機械的に取り除かれる。
【００４７】
ブラシ７２は、摩耗粉（異物）と反対の極性である。これにより、回転軸５２に耐摩耗性に優れたアルミナが用いられた場合、アルミナは絶縁性に優れているため静電気が発生し、摩擦摩耗により発生した摩耗粉はアルミナに付着しやすくなる。そのため、ブラシ７２に回転軸５２に付着した摩耗粉とは反対の極性を持たせることで、機械的に取り除くだけでなく、静電気力で摩耗粉をブラシ７２により取り除くことができる。
【００４８】
圧電モーター２は、ブラシ７２で取り除かれた異物を溜めるタンク７４を備える。これにより、摩耗粉（異物）の拡散を防止することができる。なお、タンク７４は取り除かれた異物が回転軸５２や突起部４２に付着しないように、ブラシ７２を覆うように備わっていることが望ましい。
【００４９】
以上述べたように、本実施形態に係る圧電モーター２によれば、以下の効果を得ることができる。
１．回転軸５２側面と当接している突起部４２の耐久性が向上する。
２．回転軸５２に付着した摩耗粉（異物）が、回転軸５２周面と突起部４２との間に介在するのを防止し、駆動特性が安定する。
３．簡単な構成かつ小型化が容易になる。
【００５０】
本実施形態によれば、回転軸５２と同軸をなす歯車７０に連結する歯車輪列の一歯車の軸端に備わったブラシ７２が回転軸５２に当接しながら駆動することによって、ブラシ７２は回転軸５２表面に付着した摩耗粉（異物）を取り除くことができ、これによって、突起部４２の耐久性が向上するとともに、突起部４２先端の楕円運動が安定し、回転軸５２の駆動特性の劣化を防止することができる。したがって、駆動特性が安定しかつ長寿命な圧電モーター２を提供することができる。
【００５１】
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の基本的構成は、上述したものに限定されるものではない。例えば、上述した実施形態では、振動部材１２の両面にそれぞれ圧電素子１４を設けた圧電アクチュエーター１０を例示したが、特にこれに限定されず、振動部材１２の一方のみに圧電素子１４を設けた圧電アクチュエーター１０であっても本発明を適用することができる。
【００５２】
また、上述した実施形態では、圧電アクチュエーター１０を付勢手段５４によって回転軸５２に向かって付勢するようにしたが、特にこれに限定されず、例えば、回転軸５２を圧電アクチュエーター１０に向かって付勢するようにしてもよい。
【００５３】
さらに、突起部４２の材料を、ＳＵＳ（金属）に限定する必要もない。例えばアルミナやジルコニア等のセラミックスでも勿論構わない。
【００５４】
また、上述した実施形態の圧電モーター２は、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の駆動手段として用いることができる。ここで、上述した実施形態の圧電モーター２を用いたインクジェット式記録装置の一例を図５及び図６に示す。
図５は、一実施形態に係る液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置の概略斜視図であり、図６は、一実施形態に係る記録装置の要部拡大平面図である。
【００５５】
図５に示すインクジェット式記録装置１００において、インクを吐出するインクジェット式記録ヘッド１０２を有する記録ヘッドユニット１０４は、インク供給手段を構成するカートリッジ１０６が着脱可能に設けられ、この記録ヘッドユニット１０４を搭載したキャリッジ１０８は、記録装置本体１１０に取り付けられたキャリッジ軸１１２に軸方向移動自在に設けられている。この記録ヘッドユニット１０４は、例えば、ブラックインク組成物及びカラーインク組成物を吐出するものとしている。
【００５６】
そして、駆動モーター１１４の駆動力が図示しない複数の歯車及びタイミングベルト１１６を介してキャリッジ１０８に伝達されることで、記録ヘッドユニット１０４を搭載したキャリッジ１０８はキャリッジ軸１１２に沿って移動される。一方、記録装置本体１１０にはキャリッジ軸１１２に沿ってプラテン１１８が設けられており、給紙手段１２０によって給紙された紙等の被噴射媒体である記録シートＳがプラテン１１８に巻き掛けられて搬送される。記録シートＳは、プラテン１１８上でインクジェット式記録ヘッド１０２から吐出されたインクによって印刷される。そしてプラテン１１８上で印刷された記録シートＳは、プラテン１１８の給紙手段１２０とは反対側に設けられた排紙手段１２２によって排紙される。
【００５７】
図６に示すように、給紙手段１２０は、給紙ローラー１２４と従動ローラー１２６とで構成されている。給紙ローラー１２４には、その端部に上述した圧電モーター２の回転軸５２が固定されており、圧電アクチュエーター１０の駆動によって回転駆動される。また、給紙ローラー１２４には、同軸上に第１歯車１２８が設けられている。
【００５８】
排紙手段１２２は、排紙ローラー１３０と従動ローラー１３２とで構成されている。排紙ローラー１３０には同軸上に第２歯車１３４が設けられている。そして、給紙ローラー１２４の第１歯車１２８が、この第１歯車１２８に噛み合う第３歯車１３６、第３歯車１３６に噛み合う第４歯車１３８、第４歯車１３８に噛み合う第５歯車１４０を介して排紙ローラー１３０の第２歯車１３４に噛み合うことで、給紙ローラー１２４を回転駆動する圧電モーター２の駆動力が、排紙ローラー１３０に伝達される。
【００５９】
第３歯車１３６は、上記実施形態の歯車７０に該当し、その第３歯車１３６の軸端には上記実施形態のブラシ７２（図２参照）が備わっており、ブラシ７２は回転軸５２の周面に当接している。
【００６０】
なお、図５及び図６に示す例では、圧電モーター２によって、給紙手段１２０及び排紙手段１２２を回転駆動するものであるが、例えば、上述した実施形態の圧電モーター２を、キャリッジ１０８を移動させる駆動モーター１１４の代わりに用いることも可能である。もちろん、その他の駆動系、例えば、インクジェット式記録ヘッド１０２にインクを供給するポンプ等に圧電モーター２を用いることもできる。また、本実施形態では、上述した実施形態の圧電モーター２を用いたが、特にこれに限定されない。
【００６１】
なお、本発明は、広く液体噴射装置全般を対象としたものであり、圧電モーター２は、上述したインクジェット式記録装置以外の液体噴射装置に搭載することが可能である。その他の液体噴射装置としては、例えば、液晶ディスプレイ等のカラーフィルターの製造に用いられる色材噴射装置、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（電界放出ディスプレイ）等の電極形成に用いられる電極材料噴射装置、バイオｃｈｉｐ製造に用いられる生体有機物噴射装置等が挙げられる。
【００６２】
さらに、上述した実施形態の圧電モーター２は、時計の駆動手段としても用いることができる。ここで、実施形態の圧電モーター２を用いた時計の一例を図７に示す。
【００６３】
図７は、一実施形態に係る時計の平面図である。図７に示すように、時計２００を構成するカレンダー表示機能は、圧電モーター２に連結されており、その駆動力によって駆動される。
【００６４】
カレンダー表示機能の主要部は、圧電モーター２の回転軸５２の回転を減速する減速輪列とリング状の日車２０２とを具備する。また、減速輪列は日回し中間車２０４と、日回し車２０６とを有する。
【００６５】
そして、上述の圧電モーター２の圧電アクチュエーター１０によって回転軸５２を時計回りに回転駆動させると、回転軸５２の回転は、日回し中間車２０４を介して日回し車２０６に伝達され、この日回し車２０６が日車２０２を時計回りに回転させる。これら圧電アクチュエーター１０から回転軸５２、回転軸５２から減速輪列（日回し中間車２０４、日回し車２０６）、減速輪列から日車２０２への力の伝達は、いずれも面内方向で行われる。このためカレンダー表示機構を薄型化することができる。
【００６６】
また、日車２０２には、周方向に沿って日付を表す文字が印刷された円盤状の文字板２０８が固定されている。そして、時計２００の本体には、文字板２０８に設けられた一文字を露出する窓部２１０が設けられており、窓部２１０から日付が覗けるようになっている。なお、時計２００には、特に図示していないが、長針及び短針や、これら長針及び短針を駆動するムーブメント等が設けられている。
【００６７】
日回し中間車２０４は、上記実施形態の歯車７０に該当し、その日回し中間車２０４の軸端には上記実施形態のブラシ７２（図２参照）が備わっており、ブラシ７２は回転軸５２の周面に当接している。
【００６８】
なお、圧電モーター２は、カレンダー表示機構だけではなく、時計の長針・短針等を駆動するムーブメントとして利用することができる。これら時計の長針・短針等を駆動する構造については従来周知の電磁モーター等の代わりに上述した圧電モーター２を組み込むだけで可能である。
【００６９】
また、本発明は、広く圧電モーター全般を対象としたものであり、上述した液体噴射装置や時計以外の小型デバイスに利用することが可能である。圧電モーターを利用できる小型デバイスとしては、医療用ポンプ、カメラ、義手などのロボット等が挙げられる。
【符号の説明】
【００７０】
２…圧電モーター  ４…装置本体  １０…圧電アクチュエーター  １２…振動部材（導体平板）  １４…圧電素子  １６…圧電体層  １８…第１電極  ２０…第２電極  ２２…溝部  ２４…第１溝部  ２６…第２溝部  ２８…縦振動用電極部  ３０，３２…屈曲振動用電極部  ３４…縦振動励起領域  ３６，３８…屈曲振動励起領域  ４０…接着剤  ４２…突起部  ４４…腕部  ４６…貫通孔  ４８…ねじ部材  ５０…保持部材  ５２…回転軸（被駆動体）  ５４…付勢手段  ５６…ばね部材  ５８…偏心ピン  ６０…固定部  ６２…スライド部  ６６…スライド孔  ６８…スライドピン  ７０…歯車  ７２…ブラシ（摺動部）  ７４…タンク  １００…記録装置（液体噴射装置）  １０２…インクジェット式記録ヘッド  １０４…記録ヘッドユニット  １０６…カートリッジ  １０８…キャリッジ  １１０…記録装置本体  １１２…キャリッジ軸  １１４…駆動モーター  １１６…タイミングベルト  １１８…プラテン  １２０…給紙手段  １２２…排紙手段  １２４…給紙ローラー  １２６…従動ローラー  １２８…第１歯車  １３０…排紙ローラー  １３２…従動ローラー  １３４…第２歯車  １３６…第３歯車  １３８…第４歯車  １４０…第５歯車  ２００…時計  ２０２…日車  ２０４…日回し中間車  ２０６…日回し車  ２０８…文字板  ２１０…窓部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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