(57)【要約】【課題】蓄電装置及び回転電機の寿命を向上させることができる温度制御システム、及び温度制御システムを備えるハイブリッド建設機械の駆動システムを提供する。【解決手段】温度制御システムは、循環液が循環する循環回路２００と、循環回路２００に設けられ、回転駆動する回転電機１と、循環回路２００に設けられ、回転電機１から発せられた熱により加熱された循環液の熱を外部に放熱する放熱器２０５と、循環回路２００から分岐する分岐路２１５に設けられ、回転電機１の回転駆動により蓄電する、若しくは回転電機１に電力を供給する蓄電装置４と、を備え、放熱器２０５により放熱された循環液を循環回路２００を介して回転電機１に供給し、回転電機１により加熱された循環液を分岐路２１５を介して蓄電装置４に供給することを特徴とする。【選択図】図３
2013218984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環液が循環する循環回路と、
前記循環回路に設けられ、回転駆動する回転電機と、
前記循環回路に設けられ、前記回転電機から発せられた熱により加熱された循環液の熱を外部に放熱する放熱器と、
前記循環回路から分岐する分岐路に設けられ、前記回転電機の回転駆動により蓄電する、若しくは前記回転電機に電力を供給する蓄電装置と、を備え、
前記放熱器により放熱された循環液を前記循環回路を介して前記回転電機に供給し、前記回転電機により加熱された循環液を前記分岐路を介して前記蓄電装置に供給することを特徴とする温度制御システム。
【請求項２】
前記回転電機と前記蓄電装置との間に設けられ、前記回転電機により加熱された循環液の供給先を前記循環回路又は前記分岐路に切り換える切換弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の温度制御システム。
【請求項３】
前記分岐路は、
前記蓄電装置の上流側に設けられ、前記蓄電装置と前記切換弁とを接続して、前記切換弁を介して前記回転電機により加熱された循環液を前記蓄電装置に供給する第１接続路と、
前記蓄電装置の下流側に設けられ、前記蓄電装置と前記放熱器とを接続して、前記蓄電装置を経由した循環液を前記放熱器に供給する第２接続路と、を有することを特徴とする請求項２に記載の温度制御システム。
【請求項４】
前記蓄電装置に設けられ、前記蓄電装置の温度を検出する蓄電装置温度センサと、
前記回転電機の下流側であって前記回転電機と前記切換弁との間に設けられ、前記循環回路を循環する循環液の温度を検出する循環液温度センサと、
前記蓄電装置温度センサ及び前記循環液温度センサの検出結果に基づいて、前記切換弁を制御して前記循環回路又は前記分岐路に切り換えるコントローラと、を備えることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の温度制御システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記蓄電装置の温度が、前記循環液の温度以下であり、予め設定された所定温度範囲外であった場合に、前記切換弁を制御して前記分岐路に切り換えることを特徴とする請求項４に記載の温度制御システム。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか一つに記載の温度制御システムと、
作動流体を吐出して、アクチュエータを駆動するメイン流体圧ポンプと、
前記回転電機に連結して、前記メイン流体圧ポンプによる前記アクチュエータの駆動をアシストするサブ流体圧ポンプと、を備えることを特徴とするハイブリッド建設機械の駆動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリ等の蓄電装置の温度を制御するシステム、及び当該システムを備えるハイブリッド建設機械の駆動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アクチュエータから排出される作動油（作動流体）の油圧エネルギを電気エネルギや運動エネルギに変換するいわゆるハイブリッド建設機械の制御システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７５９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このようなハイブリッド建設機械の制御システムは、回転電機と、回転電機に接続される蓄電装置（バッテリ）と、を備え、作動油の油圧エネルギによって回転電機を駆動して蓄電装置を充電するとともに、蓄電装置の電気エネルギによって回転電機を駆動して作動油の油圧エネルギに変換するように構成されている。
【０００５】
蓄電装置は、二次電池セルを複数積層したものであり、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等である。このような蓄電装置は、所定温度範囲で使用するのが望ましい。蓄電装置温度が低く、所定温度範囲を下回る時に蓄電装置を使用すると、当該蓄電装置の寿命の低下を招くおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような課題に注目してなされたものであり、蓄電装置及び回転電機の寿命を向上させることができる温度制御システム、及び温度制御システムを備えるハイブリッド建設機械の駆動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る温度制御システムは、循環液が循環する循環回路と、前記循環回路に設けられ、回転駆動する回転電機と、前記循環回路に設けられ、前記回転電機から発せられた熱により加熱された循環液の熱を外部に放熱する放熱器と、前記循環回路から分岐する分岐路に設けられ、前記回転電機の回転駆動により蓄電する、若しくは前記回転電機に電力を供給する蓄電装置と、を備え、前記放熱器により放熱された循環液を前記循環回路を介して前記回転電機に供給し、前記回転電機により加熱された循環液を前記分岐路を介して前記蓄電装置に供給することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、放熱器により放熱された循環液を循環回路を介して回転電機に供給し、回転電機により加熱された循環液を分岐回路を介して蓄電装置に供給する。これにより、回転電機は循環液により冷却され、蓄電装置は循環液により加熱される。この結果、蓄電装置及び回転電機を所定の温度範囲内で使用することができ、蓄電装置及び回転電機の寿命を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態によるハイブリッド建設機械の流体圧制御装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施形態による流体圧制御装置に接続されるアシスト回生機構の概略構成図である。
【図３】本発明の実施形態によるハイブリッド建設機械の温度制御システムの概略構成図である。
【図４】本発明の実施形態による温度制御ユニットの制御内容を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態によるハイブリッド建設機械を説明する。
【００１１】
図１は、ハイブリッド建設機械の流体圧制御装置の概略構成図である。流体圧制御装置は、油圧ショベルなどの油圧作業機械の動作を制御するものである。本実施形態では、油圧ショベルの掘削アタッチメントのブーム１０１（負荷）を駆動するブームシリンダ１０４の伸縮動作を制御する場合について説明する。
【００１２】
流体圧制御システム１２０は、作動油を吐出してアクチュエータとしてのブームシリンダ１０４を駆動するメインポンプ１０８と、パイロットポンプ１０９と、メイン制御弁１１０と、メイン通路１１１と、第１通路１１２と、第２通路１１３と、コントローラ１１４と、を備える。
【００１３】
ブームシリンダ１０４の内部は、ブームシリンダ１０４内を摺動自在に移動するピストンロッド１０７によって、ロッド側圧力室１０４ａとボトム側圧力室１０４ｂとに区画される。ピストンロッド１０７はブーム１０１に連結されており、ピストンロッド１０７がブームシリンダ１０４内を移動することによってブーム１０１が駆動する。
【００１４】
油圧源であるメインポンプ１０８及びパイロットポンプ１０９は、ハイブリッド建設機械に搭載されたエンジン（図示せず）によって駆動され、作動油（作動流体）を吐出する。メインポンプ１０８及びパイロットポンプ１０９は、それぞれ斜板の傾斜角を制御することで作動油の吐出量の調整が可能な可変容量型油圧ポンプである。エンジンは、運転効率の良い所定の回転速度及び負荷で運転される。
【００１５】
メインポンプ１０８から吐出された作動油は、ブームシリンダ１０４に対する作動油の給排を切り換えるメイン制御弁１１０に供給される。メインポンプ１０８とメイン制御弁１１０とは、メイン通路１１１によって接続される。メイン通路１１１には、メインポンプ１０８から吐出された作動油の他に、後述するアシスト回生機構１０（図２参照）のアシストポンプ３から吐出された作動油がサブ通路３１を通じて導かれる。
【００１６】
メイン制御弁１１０とブームシリンダ１０４のロッド側圧力室１０４ａとは第１通路１１２によって接続され、メイン制御弁１１０とブームシリンダ１０４のボトム側圧力室１０４ｂとは第２通路１１３によって接続される。第２通路１１３には、ブームシリンダ１０４のボトム側圧力室１０４ｂから排出され、後述するアシスト回生機構１０（図２参照）の回生モータ２を駆動するための作動油が流れる戻り通路２１が接続される。
【００１７】
メイン制御弁１１０は、パイロットポンプ１０９からパイロット室１１０ａ，１１０ｂに供給される作動油の油圧（パイロット圧）によって操作される。パイロット室１１０ａ，１１０ｂに供給されるパイロット圧の制御は、油圧ショベルの乗務員によるレバー操作に基づいて、コントローラ１１４がパイロット電磁弁１１５を制御することで行われる。
【００１８】
パイロット室１１０ａにパイロット圧が供給された場合には、メイン制御弁１１０が位置ａに切り換わり、メインポンプ１０８から第１通路１１２を介してロッド側圧力室１０４ａに作動油が供給されるとともに、ボトム側圧力室１０４ｂの作動油が第２通路１１３を介してタンクＴへと排出される。これにより、ブームシリンダ１０４内のピストンロッド１０７が図１中下側に移動、すなわちブームシリンダ１０４が収縮してブーム１０１が下降する。
【００１９】
パイロット室１１０ｂにパイロット圧が供給された場合には、メイン制御弁１１０が位置ｂに切り換わり、メインポンプ１０８から第２通路１１３を介してボトム側圧力室１０４ｂに作動油が供給されるとともに、ロッド側圧力室１０４ａの作動油が第１通路１１２を介してタンクＴへと排出される。これにより、ブームシリンダ１０４内のピストンロッド１０７が図１中上側に移動、すなわちブームシリンダ１０４が伸長してブーム１０１が上昇する。
【００２０】
一方、パイロット室１１０ａ，１１０ｂにパイロット圧が供給されない場合には、メイン制御弁１１０が位置ｃに切り換わり、ブームシリンダ１０４に対する作動油の給排が遮断され、ブーム１０１は停止した状態を保つ。
【００２１】
このようにメイン制御弁１１０は、ブームシリンダ１０４を収縮させる収縮位置ａ、ブームシリンダ１０４を伸長させる伸長位置ｂ、及びブームシリンダ１０４の負荷を保持する遮断位置ｃの３つの切り換え位置を備えている。
【００２２】
なお、本実施形態による流体圧制御装置１２０は、ブームシリンダ１０４を収縮させる場合にボトム側圧力室１０４ｂから排出された作動油の油圧エネルギを必要に応じて電気エネルギとして回収する回生制御と、ブームシリンダ１０４を伸長させる場合に必要に応じて補助力を付与するアシスト制御と、を実行できるアシスト回生機構１０を備えている。
【００２３】
図２は、流体圧制御装置１２０に接続されるアシスト回生機構１０の概略構成図である。アシスト回生機構１０は、モータジェネレータ１と、回生モータ２と、メインポンプ１０８によるブームシリンダ１０４の駆動をアシストするアシストポンプ３と、バッテリ４と、インバータ５と、戻り通路２１と、サブ通路３１と、を備える。
【００２４】
モータジェネレータ１は、蓄電装置であるバッテリ４によって駆動されてアシストポンプ３を駆動する電動機としての機能と、回生モータ２によって駆動されて発電する発電機としての機能と、を有する回転電機である。モータジェネレータ１、回生モータ２及びアシストポンプ３の回転軸はそれぞれ同軸上に配置され、モータジェネレータ１の回転軸が回転すると、回生モータ２及びアシストポンプ３の回転軸が連係して回転する。同様に、回生モータ２の回転軸が回転すると、モータジェネレータ１及びアシストポンプ３の回転軸が連係して回転する。
【００２５】
回生モータ２は、斜板の傾斜角を制御することで、出力トルクの制御が可能な可変容量型油圧モータである。回生モータ２は、ブームシリンダ１０４のボトム側圧力室１０４ｂから排出されて、戻り通路２１を流れてきた作動油によって駆動される。回生モータ２の斜板の傾斜角は、傾斜角制御器２４によって制御される。傾斜角制御器２４は、コントローラ１１４により制御される。回生モータ２の斜板の傾斜角を制御することで回生モータ２の容量が変化し、回生モータ２が発生可能なトルクの最大値が変化する。
【００２６】
戻り通路２１には、回生モータ２に対する作動油の給排を切り換える戻り制御弁２２が設けられる。戻り制御弁２２は、パイロットポンプ１０９からパイロット室２２ａに供給されるパイロット圧に応じて、回生モータ２に作動油を供給する連通位置ｄと、回生モータ２への作動油の供給を停止する遮断位置ｅと、に切り換わる。パイロット室２２ａに供給されるパイロット圧の制御は、油圧ショベルの乗務員によるレバー操作に基づいて、コントローラ１１４がパイロット電磁弁２３を制御することで行われる。
【００２７】
アシストポンプ３は、斜板の傾斜角を制御することで吐出量の制御が可能な可変容量型油圧ポンプである。アシストポンプ３は、モータジェネレータ１によって駆動され、サブ通路３１を介してメイン通路１１１に作動油を供給する。アシストポンプ３の斜板の傾斜角は、傾斜角制御器３４によって制御される。傾斜角制御器３４は、コントローラ１１４により制御される。アシストポンプ３の斜板の傾斜角を制御することでアシストポンプ３の容量が変化し、アシストポンプ３が吐出可能な作動油の流量の最大値が変化する。
【００２８】
サブ通路３１には、メイン通路１１１への作動油の給排を切り換えるサブ制御弁３２が設けられる。サブ制御弁３２は、パイロットポンプ１０９からパイロット室３２ａに供給されるパイロット圧に応じて、メイン通路１１１に作動油を供給する連通位置ｆと、メイン通路１１１への作動油の供給を停止する遮断位置ｇと、に切り換わる。パイロット室３２ａに供給されるパイロット圧の制御は、油圧ショベルの乗務員によるレバー操作に基づいて、コントローラ１１４がパイロット電磁弁３３を制御することで行われる。
【００２９】
モータジェネレータ１は、インバータ５を介して電力源となるバッテリ４に接続される。バッテリ４は、充放電可能なリチウムイオン電池などの二次電池セルを複数直列に接続して構成される。バッテリ４とインバータ５の電力ライン４１には、電気的な接続を遮断するためのリレー４２が設けられる。リレー４２は、コントローラ１１４によってＯＮ、ＯＦＦされる。
【００３０】
インバータ５は、コントローラ１１４によって制御され、直流を交流に又は交流を直流に変換する。具体的には、モータジェネレータ１を電動機として機能させるときは、バッテリ４からの直流が任意の周波数の三相交流に変換され、モータジェネレータ１に供給される。一方、モータジェネレータ１を発電機として機能させるときは、モータジェネレータ１からの三相交流が直流に変換され、バッテリ４に供給される。
【００３１】
図１及び図２を参照して流体圧制御装置１２０の作用について説明する。
【００３２】
まず、ブーム１０１（負荷）の下降時に必要に応じて実施されるアシスト回生機構１０による回生について説明する。油圧ショベルの乗務員によってブームシリンダ１０４を収縮させるレバー操作が行われると、メイン制御弁１１０が収縮位置ａに切り換えられ、ロッド側圧力室１０４ａに作動油が供給されるとともに、ボトム側圧力室１０４ｂから作動油が排出される。
【００３３】
この時、バッテリ４を充電する必要がある場合には、戻り制御弁２２が連通位置ｄに切り換えられ、ボトム側圧力室１０４ｂから排出された作動油の一部が戻り通路２１を介して回生モータ２に供給される。また、同時にアシストポンプ３の容量が最小となるように、アシストポンプ３の斜板の傾斜角が制御される。
【００３４】
これにより、回生モータ２の回転軸と同期してモータジェネレータ１の回転軸が回転するので、モータジェネレータ１によって発電することができ、バッテリ４を充電することができる。つまり、ブームシリンダ１０４から排出される作動油の油圧エネルギを電気エネルギに変換することができる。
【００３５】
一方、バッテリ４を充電する必要がない場合には、戻り制御弁２２が遮断位置ｅに切り換えられ、ボトム側圧力室１０４ｂから排出された作動油が全て第２通路１１３を介してタンクＴへと排出される。
【００３６】
次に、ブーム１０１（負荷）の上昇時に必要に応じて実施されるアシスト回生機構によるアシストについて説明する。油圧ショベルの乗務員によってブームシリンダ１０４を伸長させるレバー操作が行われると、メイン制御弁１１０が伸長位置ｂに切り換えられ、ボトム側圧力室１０４ｂに作動油が供給されるとともに、ロッド側圧力室１０４ａの作動油が第１通路１１２を介してタンクＴへと排出される。
【００３７】
ここで、エンジンは運転効率の良い所定の回転速度及び負荷で運転している。したがって、ブームシリンダ１０４を素早く伸長させたいときなど、エンジンの駆動力による吐出量のみではボトム側圧力室１０４ｂに供給する作動油の流量が不足する場合がある。そこで、そのような場合にアシスト回生機構１０によるアシストを行う。
【００３８】
具体的には、バッテリ４によってモータジェネレータ１を電動機として駆動して、アシストポンプ３を駆動する。これにより、アシストポンプ３から作動油が吐出される。その結果、アシストポンプ３から吐出された作動油を、サブ通路３１を介してメイン通路１１１に合流させて、ブームシリンダ１０４を伸長させるときに補助力を付与することができる。
【００３９】
このようなアシスト回生機構１０を有する流体圧制御装置１２０は、モータジェネレータ１を冷却可能な循環液が循環する循環回路２００を備えており、モータジェネレータ１により暖められた循環液を用いてバッテリ４を暖めるように構成されている。このようにハイブリッド建設機械は、バッテリ４の温度を制御する温度制御システムを備えている。
【００４０】
図３は、循環液が流れる循環回路２００を示す図である。図３に示すモータジェネレータ１やインバータ５等は、熱に弱く、冷却が必要な電気機器であるため、循環回路２００を流れる循環液により冷却される。モータジェネレータ１は、発熱部のまわりに循環液を循環させる流路２０１を有し、流路２０１に循環回路２００が接続される。インバータ５も発熱部のまわりに循環液を循環させる流路２０２を有し、流路２０２に循環回路２００が接続される。
【００４１】
循環回路２００には、ポンプ２０３と、循環液を貯留するタンク２０４と、循環液の熱を外部に放熱する放熱器としてのラジエータ２０５とが設置される。循環回路２００は、ポンプ２０３の駆動により、タンク２０４の循環液をインバータ５の流路２０２及びモータジェネレータ１の流路２０１に循環させてインバータ５及びモータジェネレータ１を冷却し、これらの発熱部により暖められた循環液をラジエータ２０５に送って放熱して、タンク２０４へ戻すようになっている。ポンプ２０３には電動ポンプが用いられ、ポンプ２０３はバッテリ４とは別の電源によって駆動される。
【００４２】
バッテリ４は、温度が所定温度範囲を下回るときに使用すると寿命や効率の低下を招くおそれがある。そのため、本実施形態では、モータジェネレータ１及びインバータ５を冷却して暖められた循環液の熱を利用し、バッテリ４の温度を予め設定された所定温度範囲に制御する温度制御ユニット２１０が設けられる。
【００４３】
温度制御ユニット２１０は、バッテリ４を暖めるための流路２１１と、循環回路２００の循環液をバッテリ４の流路２１１へ導く第１接続路２１２と、バッテリ４の流路２１１を通過した循環液をバッテリ４の流路２１１から循環回路２００へ戻す第２接続路２１３と、モータジェネレータ１とバッテリ４との間に設けられる切換弁２１４と、を備える。なお、流路２１１、第１接続路２１２、及び第２接続路２１３は、循環回路２００から分岐する分岐路２１５を構成している。モータジェネレータ１により加熱された循環液は分岐路２１５を介してバッテリ４に供給されるようになっている。
【００４４】
バッテリ４の流路２１１は、バッテリ４を構成する二次電池セルのまわりを囲むように形成される。
【００４５】
第１接続路２１２は、バッテリ４の流路２１１と、モータジェネレータ１及びラジエータ２０５の間における上流側の循環回路２００と、を接続する。第１接続路２１２は、バッテリ４の上流側に設けられ、バッテリ４と切換弁２１４とを接続して、切換弁２１４を介してモータジェネレータ１により加熱された循環液をバッテリ４に供給する。第２接続路２１３は、バッテリ４の流路２１１と、モータジェネレータ１及びラジエータ２０５の間における下流側の循環回路２００と、を接続する。第２接続路２１３は、バッテリ４の下流側に設けられ、バッテリ４とラジエータ２０５とを接続して、バッテリ４を経由した循環液をラジエータ２０５に供給する。
【００４６】
切換弁２１４は、モータジェネレータ１及びラジエータ２０５の間における上流側の循環回路２００から第１接続路２１２を通じてバッテリ４の流路２１１へ循環液が流れるのを許容する開弁位置と、前記上流側の循環回路２００から第１接続路２１２を通じてバッテリ４の流路２１１へ循環液が流れるのを阻止する閉弁位置と、を備える。切換弁２１４は、第１接続路２１２と循環回路２００との接続部に配置され、第１接続路２１２側と循環回路２００側を選択的に開閉する通路切換弁を構成する。切換弁２１４は、モータジェネレータ１により加熱された循環液の供給先を循環回路２００又は分岐路２１５に切り換える。
【００４７】
切換弁２１４が開弁状態のときは、第１接続路２１２側が開かれ、循環回路２００側が遮断される。これにより、モータジェネレータ１及びインバータ５を冷却して暖められた循環液は、ラジエータ２０５へ供給される前に、第１接続路２１２からバッテリ４の流路２１１へ供給される。切換弁２１４が閉弁状態のときは、第１接続路２１２側が遮断され、循環回路２００側が開かれる。これにより、モータジェネレータ１及びインバータ５を冷却して暖められた循環液は、第１接続路２１２へ流れることなく、ラジエータ２０５へ供給される。
【００４８】
図３に示すように、バッテリ４にはバッテリ温度を検出するバッテリ温度センサ２１６が設置され、循環回路２００には循環液温度を検出する循環液温度センサ２１７が設置される。循環液温度センサ２１７は、モータジェネレータ１の下流側であってモータジェネレータ１と切換弁２１４との間の循環回路２００に配置され、モータジェネレータ１及びインバータ５を冷却して暖められた循環液の温度を検出する。
【００４９】
コントローラ１１４（図２参照）は、バッテリ温度センサ２１６及び循環液温度センサ２１７の検出信号に基づいて、バッテリ温度を予め設定された所定温度範囲に維持するように切換弁２１４の開閉を制御する。
【００５０】
図４は、コントローラ１１４の切換弁２１４に対する制御内容を説明するフローチャートである。この制御は、油圧ショベルの乗務員によってイグニッションキーがＯＮされた場合に実行される。
【００５１】
ステップＳ１では、コントローラ１１４は、バッテリ温度センサ２１６及び循環液温度センサ２１７の検出信号を読み込み、バッテリ温度（読込温度）が循環液温度（読込温度）以下であるかどうかを判定する。
【００５２】
ステップＳ１の判定がＮＯ（バッテリ温度＞循環液温度）のときは、コントローラ１１４は、ステップＳ５において切換弁２１４を閉弁する。これにより、バッテリ温度よりも低い温度の循環液によってバッテリ４が冷やされてしまうことを防止する。
【００５３】
ステップＳ１の判定がＹＥＳ（バッテリ温度≦循環液温）のときは、コントローラ１１４は、ステップＳ２においてバッテリ温度が所定温度範囲の下限温度以下であるかどうかを判定する。ステップＳ２の判定がＹＥＳ（バッテリ温度≦所定温度範囲の下限温度）のときは、コントローラ１１４は、ステップＳ３において切換弁２１４を開弁する。これにより、バッテリ温度よりも高い温度の循環液によってバッテリ４が暖められ、バッテリ温度が早期に所定温度範囲の下限温度以上に上昇するようになる。
【００５４】
ステップＳ２の判定がＮＯのときは、コントローラ１１４は、ステップＳ４においてバッテリ温度が所定温度範囲の上限温度よりも高いかどうかを判定する。ステップＳ４の判定がＹＥＳ（バッテリ温度＞所定温度範囲の上限温度）のときは、コントローラ１１４は、ステップＳ５において切換弁２１４を閉弁する。これにより、バッテリ温度が過度に上昇することが防止される。
【００５５】
ステップＳ４の判定がＮＯのときは、コントローラ１１４は、ステップＳ３において切換弁２１４を開弁する。これにより、バッテリ温度よりも高い温度の循環液によってバッテリ４が暖められる。
【００５６】
以上説明した本実施形態においては、ラジエータ２０５により放熱された循環液を循環回路２００を介してモータジェネレータ１に供給し、モータジェネレータ１により加熱された循環液を分岐回路２１５を介してバッテリ４に供給する。これにより、モータジェネレータ１は循環液により冷却され、バッテリ４は循環液により加熱される。この結果、バッテリ４及びモータジェネレータ１を所定の温度範囲内で使用することができ、バッテリ４及びモータジェネレータ１の寿命を向上させることが可能となる。
【００５７】
本発明は上記の実施形態に限定されずに、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなし得ることは明白である。
【００５８】
本実施形態による温度制御システムは、ハイブリッド建設機械のモータジェネレータ１により暖めた循環液によりバッテリ４を暖めるように構成したが、電気自動車や電動二輪車などに適用し、これら車両のモータジェネレータにより暖めた循環液により当該車両のバッテリを暖めるように構成してもよい。
【００５９】
切換弁２１４は、第１接続路２１２と循環回路２００との接続部に配置される通路切換弁であるが、第１接続路２１２の途中に配置される開閉弁であっても良い。
【００６０】
第２接続路２１３は、バッテリ４を暖めるための流路２１１と、モータジェネレータ１及びラジエータ２０５の間における下流側の循環回路２００とを接続するが、バッテリ４の流路２１１と、ラジエータ２０５及びタンク２０４の間とを接続するようにしても良い。これにより、切換弁２１４の開弁時はラジエータ２０５を迂回して循環液が流れるため、循環液の温度上昇を早めることができる。
【００６１】
図３においては、モータジェネレータ１及びインバータ５を循環液の循環回路２００に配置したが、これに限定されず、冷却の必要な他の電気機器があればそれを循環回路２００に追加してもよい。
【００６２】
また、本実施形態においては、アシスト回生機構１０は、ブームシリンダ１０４を駆動する流体圧制御装置１２０に適用する場合を例示したが、油圧ショベルの掘削アタッチメントのアームを駆動するアームシリンダやバケットを駆動するバケットシリンダ、さらに走行モータや旋回モータなどの複数のアクチュエータを駆動する流体圧制御装置に適用しても良い。
【符号の説明】
【００６３】
１      モータジェネレータ（回転電機）
２      回生モータ
３      アシストポンプ（サブ流体圧ポンプ）
４      バッテリ
５      インバータ
１０８  メインポンプ（メイン流体圧ポンプ）
１０４  ブームシリンダ（アクチュエータ）
１１４  コントローラ
２００  循環回路
２０１  流路
２０２  流路
２０３  ポンプ
２０４  タンク
２０５  ラジエータ（放熱器）
２１０  温度制御ユニット
２１１  流路
２１２  第１接続路
２１３  第２接続路
２１４  切換弁
２１５  分岐路
２１６  バッテリ温度センサ（蓄電装置温度センサ）
２１７  循環液温度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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