(57)【要約】【課題】太陽電池モジュールの湾曲を防止した搬送装置を得ること。【解決手段】太陽電池モジュール２４の出力特性を測定する電流電圧特性模擬装置本体１１の上で受光面を下向きとして太陽電池モジュール２４を搬送する搬送装置５０であって、電流電圧特性模擬装置本体１１の上方に配置され、太陽電池モジュール２４の対向する２辺を支持して太陽電池モジュール２４を搬送する一対の搬送ベルト２３と、一対の搬送ベルト２３によって搬送される太陽電池モジュール２４の受光面と反対側の面を吸着して、太陽電池モジュール２４の中央部を引き上げる吸着ユニット３５と、吸着ユニット３５を、一対の搬送ベルト２３による太陽電池モジュール２４の搬送に同期させて移動させる搬送ベルト３３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽電池モジュールの出力特性を測定する電流電圧特性模擬装置の上で受光面を下向きとして前記太陽電池モジュールを搬送する搬送装置であって、
前記電流電圧特性模擬装置の上方に配置され、前記太陽電池モジュールの対向する２辺辺を支持して該太陽電池モジュールを搬送する一対の搬送ベルトと、
前記一対の搬送ベルトによって搬送される前記太陽電池モジュールの前記受光面と反対側の面を吸着して、該太陽電池モジュールの中央部を引き上げる吸着装置と、
前記吸着装置を、前記一対の搬送ベルトによる前記太陽電池モジュールの搬送に同期させて移動させる移動装置とを備えることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記吸着装置は、前記太陽電池モジュールの中央を前記一対の搬送ベルトと略同一高さに引き上げることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽電池モジュールの出力測定する電流電圧特性模擬装置のモジュール搬送構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽電池モジュールの電流電圧特性を測定する電流電圧特性模擬装置は、太陽電池モジュールの受光面に疑似太陽光を照射して発電能力を測定する装置である。電流電圧特性模擬装置は、受光面を下に向けて上方へ搬送された太陽電池モジュールに対し疑似太陽光を照射する。
【０００３】
板状の物品を搬送する装置として、複数のロールを配列させたロールコンベヤが用いられている（特許文献１参照）。しかし、電流電圧特性模擬装置の上方に太陽電池モジュールを搬送するに当たってロールコンベヤを用いると、ロールが疑似太陽光を遮ってしまう。このため、ロールコンベヤは、電流電圧特性模擬装置への太陽電池モジュールの搬送目的で用いることはできない。
【０００４】
したがって、電流電圧特性模擬装置へ太陽電池モジュールを搬送する搬送装置は、太陽電池モジュールの２辺の端部を支持して電流電圧特性模擬装置上の指定位置で停止させる構成となっている。搬送装置は、ベルトに太陽電池モジュールの端部を載せて搬送する機構部と、ベルトを戻入する機構部の二段構造で構成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００６−５１９７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
搬送装置は、搬送ベルトを巡回させる構造であり、太陽電池モジュールを搬送ベルト上に載せて電流電圧特性模擬装置上に送る往路部と、ベルトを戻す復路部とからなる。
【０００７】
電流電圧特性模擬装置の照射面での照射測定及び調整を行うときは、測定確認用太陽電池モジュールの受光面を、電流電圧特性模擬装置の照射面に対して平行に設置して照射測定及び調整を行うため、出力測定対象となる太陽電池モジュールは、電流電圧特性模擬装置の照射面に対して平行に位置させる必要がある。
【０００８】
しかし、上記従来の技術の構成では、出力測定対象太陽電池モジュールが電流電圧特性模擬装置から照射した疑似太陽光を受光するときに太陽電池モジュールの長辺側又は短辺側のみを支持した状態であるため、受光面が湾曲する問題がある。
【０００９】
また、太陽電池モジュールが湾曲することで、ガラス面に封止している太陽電池素子に負荷がかかる問題がある。
【００１０】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって太陽電池モジュールの湾曲を防止した搬送装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、太陽電池モジュールの出力特性を測定する電流電圧特性模擬装置の上で受光面を下向きとして太陽電池モジュールを搬送する搬送装置であって、電流電圧特性模擬装置の上方に配置され、太陽電池モジュールの対向する２辺を支持して太陽電池モジュールを搬送する一対の搬送ベルトと、一対の搬送ベルトによって搬送される太陽電池モジュールの受光面と反対側の面を吸着して、太陽電池モジュールの中央部を引き上げる吸着装置と、吸着装置を、一対の搬送ベルトによる太陽電池モジュールの搬送に同期させて移動させる移動装置とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電流電圧特性測定時の太陽電池モジュールの湾曲を抑え、電流電圧特性を正確に測定でき、太陽電池素子への負荷を抑えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、搬送装置を電流電圧特性模擬装置上に設置した状態を示す図である。
【図２】図２は、電流電圧特性模擬装置上に設置した搬送装置の側面図である。
【図３】図３は、電流電圧特性模擬装置上に設置した搬送装置の断面図である。
【図４】図４は、太陽電池モジュールを次工程へ搬出する状態を示す図である。
【図５】図５は、太陽電池モジュールを前工程から搬入する状態を示す図である。
【図６】図６は、太陽電池モジュールを受光面側から見た図である。
【図７】図７は、太陽電池モジュールを背面側から見た図である。
【図８】図８は、電流電圧特性模擬装置の正面図である。
【図９】図９は、電流電圧特性模擬装置の上面図である。
【図１０】図１０は、従来の搬送装置が電流電圧特性模擬装置の照射面有効範囲内で搬送装置フレーム同士の間隔を拡げた状態で太陽電池モジュールを搬送する様子を示す図である。
【図１１】図１１は、従来の搬送装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明にかかる搬送装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、以下の説明において用いる図面は、理解の容易のために各部材の尺度が実際とは異なる場合があるが、これに限定されることはない。
【００１５】
実施の形態．
図１〜図３は、本発明の実施の形態にかかる搬送装置の構成を示す図である。図１は、搬送装置を電流電圧特性模擬装置上に設置した状態を示す図である。図２は、図１の矢印Ａ方向から見た側面図である。図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図である。図１〜図３は、搬送装置５０が太陽電池モジュール２４を搬送する様子を示している。搬送装置５０は、図１における右方向から送られてきた太陽電池モジュール２４を電流電圧特性模擬装置本体１１上の所定の位置で静止させ、電流電圧特性を測定した後に、次工程へ送るべく図１における左方向へ搬送する装置である。
【００１６】
モータ１７の動力は、モータプーリ１８によって駆動ベルト１９を介して駆動プーリ２０に伝達される。駆動プーリ２０は、ボールスプライン軸２１を介して搬送プーリ２２１ａ、２２２ａに動力を伝達する。搬送プーリ２２（２２１ａ、２２１ｂ、２２２ａ、２２２ｂ）は、搬送ベルト２３を移動させて太陽電池モジュール２４を搬送する。搬送ベルト２３は無端状であり、搬送プーリ２２と復路プーリ２６とテンションプーリ２５とからなる経路を通り一巡する。搬送ベルト２３は、電流電圧特性模擬装置本体１１上に設置された搬送装置フレーム２７と、太陽電池モジュール搬送ガイド２８と、搬送ベルト往路ガイド２９と、搬送ベルト復路ガイド３０とによって規制された経路を通過する。搬送プーリ２２１ａは、スリーブを介してボールスプライン軸２１にはめ込まれており、搬送プーリ２２２ａは、ボールスプライン軸２１に固定されている。このため、搬送プーリ２２１ａをボールスプライン軸２１に沿って摺動させることにより、搬送装置フレーム２７同士の間隔を搬送対象の太陽電池モジュール２４の大きさ（短辺又は長辺寸法）に合わせて変更可能である。
【００１７】
駆動プーリ２０は、正転電気クラッチ３１を介して正転プーリ３２に動力を伝える。正転プーリ３２は搬送ベルト３３を介して昇降ユニット３４を移動させる。昇降ユニット３４の移動は、電流電圧特性模擬装置本体１１に固定された架台４０に設けられた搬送ガイド３９によって案内される。正転プーリ３２は、搬送プーリ２２と同じ大きさとなっており、昇降ユニット３４の移動は、太陽電池モジュール２４の搬送速度と同期する。昇降ユニット３４は、アーム３４ａの先端に吸着ユニット３５を備えている。吸着ユニット３５は、太陽電池モジュール２４の受光面と反対側の面を吸着して中央部を幅方向の端部と同じ高さ（搬送ベルト２３と同じ高さ）に引き上げることにより、太陽電池モジュール２４の平面度を設定値以下とする。太陽電池モジュール２４を次工程へ搬送完了後、正転電気クラッチ３１を開放する。吸着ユニット３５を開放後上昇し反転モータ３６が稼働して反転電気クラッチ３７を介して反転プーリ３８に動力を伝達する。反転プーリ３８は搬送ベルト３３を介して昇降ユニット３４を太陽電池モジュール２４の投入側へ移動させる。図４は、太陽電池モジュールを次工程へ搬出する状態を示す図である。図５は、太陽電池モジュールを前工程から搬入する状態を示す図である。
【００１８】
図６、図７を用いて太陽電池モジュールの構造を説明する。図６は、太陽電池モジュールを受光面側から見た図である。図７は、太陽電池モジュールを背面側から見た図である。太陽電池モジュール２４は、太陽電池素子１に導線２をはんだ付けし、構成枚数１列に配置した太陽電池素子１を並べて接続導線３とはんだ付け接続を行いガラスパネル４に配置する。ガラスパネル４に配置された太陽電池素子１は、背面から封止樹脂フィルム７で密閉する。このとき、＋出力用導線５と−出力用導線６とを封止樹脂フィルム７から出しておき、＋出力端子ボックス８、−出力端子ボックス９とはんだ付け接続を行う。太陽電池モジュール２４の電力は、出力ケーブル１０１、１０２から得る。
【００１９】
太陽電池モジュールの出力を測定する電流電圧特性模擬装置について図８、図９を用いて説明する。図８は、電流電圧特性模擬装置の正面図であり、筐体の一部を切り欠いて内部の構成を図示している。具体的には、電流電圧特性模擬装置本体１１の点線よりも下の部分は装置内部の構成を示している。図９は、電流電圧特性模擬装置の上面図である。電流電圧特性模擬装置は、電流電圧特性模擬装置本体１１と測定器１２とを備える。電流電圧特性模擬装置本体１１は、内部に疑似太陽光を照射するランプ１３を有し、反射板１４にて光を拡散させフィルタ１５を通過させて太陽光成分の波長に調整し照射面１６により疑似太陽光を照射する。
【００２０】
電流電圧特性模擬装置上に搬送された太陽電池モジュールの測定位置での湾曲状態について、図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、従来の搬送装置６０が電流電圧特性模擬装置１１の照射面有効範囲内で搬送装置フレーム６１同士の間隔を拡げた状態で太陽電池モジュール２４を搬送する様子を示す図である。図１１は、図１０のＸＩ−ＸＩ線に沿った断面図である。太陽電池モジュール２４の長辺側の端部のみを搬送ベルト６２で支持して搬送する場合は、短辺側の寸法が大きくなるに伴って太陽電池モジュール２４の幅方向の中央部が湾曲して下がるため、照射面からの受光距離を一定に保つことが困難である。すなわち、従来の搬送装置６０では、太陽電池モジュール２４が電流電圧特性模擬装置１１上の測定位置で停止したとき、太陽電池モジュール２４は湾曲した状態にある。
【００２１】
上記のように、本実施の形態にかかる搬送装置５０は、太陽電池モジュール２４の受光面が電流電圧特性模擬装置１１の照射面に対して平行な位置となるよう太陽電池モジュール２４を引き上げて平面状にする（平面度を設定値以下とする）機構を備える。このため、太陽電池モジュール２４を平面状として電流電圧特性模擬装置１１上の測定位置へ搬送できる。これにより、電流電圧特性の測定の誤差を軽減できる。また、ガラス面に封止している太陽電池素子１への負荷を軽減できる。これにより、電流電圧特性の検査時に受けたダメージに起因して太陽電池素子が経年劣化し出力特性が低下したりすることを予防できる。なお、搬送装置５０は、吸着ユニット３５が太陽電池モジュール２４を平面状に保つため、太陽電池モジュール２４の短辺側を搬送ベルト２３で支持して搬送したとしても、電流電圧特性の測定誤差を軽減できる。
【００２２】
なお、上記の説明においては、搬送プーリ２２１ａがボールスプライン軸２１に沿って摺動可能である構成を例としたが、搬送プーリ２２２ａもボールスプライン軸２１に沿って摺動できるようにしても良い。この場合には、搬送プーリ２２１ａ及び２２１ｂと、搬送プーリ２２２ａ及び２２２ｂとが吸着ユニット３５が設置された箇所に対して対象に移動することで、太陽電池モジュール２４の幅方向の中央を吸着ユニット３５で吸着し、太陽電池モジュール２４の撓みを小さく抑えることができる。また、アーム３４ａの長さを可変とすれば、搬送プーリ２２１ａのみがボールスプライン軸２１に沿って摺動する構成であっても、太陽電池モジュール２４の幅方向の中央を吸着ユニット３５で吸着可能であり、太陽電池モジュール２４の撓みを小さく抑えることができる。
【符号の説明】
【００２３】
１  太陽電池素子
２  導線
３  接続導線
４  ガラスパネル
５  ＋出力導線
６  −出力導線
７  封止樹脂フィルム
８  ＋出力端子ボックス
９  −出力端子ボックス
１０  出力ケーブル
１１  電流電圧特性模擬装置本体
１２  計測器
１３  ランプ
１４  反射板
１５  フィルタ
１６  照射面
１７  モータ
１８  モータプーリ
１９  駆動ベルト
２０  駆動プーリ
２１  ボールスプライン軸
２２  搬送プーリ
２３、３３  搬送ベルト
２４  太陽電池モジュール
２５  テンションプーリ
２６  復路プーリ
２７  搬送装置フレーム
２８  太陽電池モジュール搬送ガイド
２９  搬送ベルト往路ガイド
３０  搬送ベルト復路ガイド
３１  正転電気クラッチ
３２  正転プーリ
３４  昇降ユニット
３４ａ  アーム
３５  吸着ユニット
３６  反転モータ
３７  反転電気クラッチ
３８  反転プーリ
３９  搬送ガイド
４０  架台
５０  搬送装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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