(57)【要約】【課題】画像形成動作が途中で中断された後に画像形成動作が再開された場合に、像保持体の表面への異物の移動を低減すること。【解決手段】像保持体（ＰＲ）の潜像に対して現像剤保持体（Ｇａ）の現像剤を移動させる現像電圧が印加される現像剤保持体（Ｇａ）を有し、像保持体（ＰＲ）の表面に形成された潜像を可視像に現像する現像装置（Ｇ）と、可視像を形成する画像形成動作が途中で中断された場合に、画像形成動作が再開された際に、予め設定された逆回転量に応じて、像保持体（ＰＲ）を逆回転させた後、像保持体（ＰＲ）を正回転させて、現像剤保持体（Ｇａ）に現像電圧が印加される時期に対応させて、像保持体（ＰＲ）の帯電された表面を現像領域（Ｑ２）に移動させる像保持体の回転制御手段（Ｃ６）と、を備えたことを特徴とする画像形成装置（Ｕ）。【選択図】図７
2013003435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転可能に支持された像保持体と、
前記像保持体に対向する帯電領域において、前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材に対して前記像保持体の回転方向下流側の潜像形成領域において、帯電された前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記潜像形成装置に対して前記像保持体の回転方向下流側の現像領域において、前記像保持体と対向して配置され且つ表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体であって、前記像保持体の前記潜像に対して前記現像剤保持体の現像剤を移動させる現像電圧が印加される前記現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された前記潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記可視像を形成する画像形成動作が途中で中断された場合に、前記画像形成動作が再開された際に、予め設定された逆回転量に応じて、前記像保持体を逆回転させた後、前記像保持体を正回転させて、前記現像剤保持体に前記現像電圧が印加される時期に対応させて、前記像保持体の正回転後に前記帯電部材により帯電された表面を前記現像領域に移動させる像保持体の回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記画像形成動作が途中で中断した後に前記画像形成動作が再開した場合に、前記像保持体を逆回転させて、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面を前記帯電領域よりも前記像保持体の正回転方向で上流側に移動させた後に、前記像保持体を正回転させる前記像保持体の回転制御手段、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成動作が途中で中断された場合に、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面における前記像保持体の正回転方向上流側の部分が前記帯電領域を通過する前記逆回転量に応じて、前記像保持体を逆回転させる前記像保持体の回転制御手段と、
前記画像形成動作の中断時に、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面における前記像保持体の正回転方向下流側の部分が前記現像領域を通過する際に、前記像保持体の表面の帯電電圧に応じて、現像剤の移動を抑制する電圧を前記現像剤保持体に印加する現像剤保持体の電圧制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記像保持体が逆回転する期間中に、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面を除電する電圧が印加される前記帯電部材、
を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、現像剤の一例として、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤を使用する場合に、感光体の異常帯電やキャリアの劣化等により、感光体表面にキャリアが移動してしまう現象、いわゆる、ＢＣＯ（Ｂｅａｄ Ｃａｒｒｙ Ｏｖｅｒ）の発生が知られている。ＢＣＯを低減する構成に関して、下記の特許文献１、２に記載の技術が知られている。
特許文献１としての特開２０００−１０５５２３号公報には、画像形成動作の復帰動作時、いわゆる、ジャムリカバリー実行時に、感光体（ＰＲ）表面の残留トナーを感光体クリーナ（ＣＬ１）に除去させるために、帯電器（ＣＳＣ）への電圧の印加を停止した状態で感光体（ＰＲ）を回転させる構成が記載されている。このとき、ジャムリカバリー動作前に帯電された感光体（ＰＲ）表面が現像ロール（ＤＲ）と対向する位置を通過する際に、マイナス５００[Ｖ]の直流現像バイアス（ＤＣ）を現像ロール（ＤＲ）に印加して、プラスに帯電するキャリアを現像ロール（ＤＲ）に静電的に吸引することで、直流現像バイアス（ＤＣ）を現像ロール（ＤＲ）に印加しない構成に比べて、ＢＣＯの発生を低減する技術が記載されている。
【０００３】
特許文献２としての特開２０００−２０６８３７号公報には、記録材（Ｐ）のジャム等の異常が発生し、画像形成動作が緊急停止した場合に、転写帯電器（７ａ）や現像部（６）等の電源をオフにし且つ感光体ドラム（２）が慣性で回転して、画像形成動作の緊急停止前に転写帯電器（７ａ）と対向した領域が、剥離帯電器（８ａ）を通過するまで、剥離帯電器（８ａ）に電源供給して感光体ドラム（２）の表面を除電することで、転写電圧により感光体（２ｂ）表面が正電荷を帯びる、いわゆる、帯電メモリを低減する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１０５５２３号公報（「００４１」、「００４３」、「００４４」、「００４９」〜「００５４」、「００５８」〜「００６１」、「００６６」、図１〜図３、図５、図７）
【特許文献２】特開２０００−２０６８３７号公報（「００３８」、「００４０」、「００４３」〜「００４８」、図１〜図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、画像形成動作が途中で中断された後に画像形成動作が再開された場合に、像保持体の表面への異物の移動を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の画像形成装置は、
回転可能に支持された像保持体と、
前記像保持体に対向する帯電領域において、前記像保持体の表面を帯電させる帯電部材と、
前記帯電部材に対して前記像保持体の回転方向下流側の潜像形成領域において、帯電された前記像保持体の表面に潜像を形成する潜像形成装置と、
前記潜像形成装置に対して前記像保持体の回転方向下流側の現像領域において、前記像保持体と対向して配置され且つ表面に現像剤を保持して回転する現像剤保持体であって、前記像保持体の前記潜像に対して前記現像剤保持体の現像剤を移動させる現像電圧が印加される前記現像剤保持体を有し、前記像保持体の表面に形成された前記潜像を可視像に現像する現像装置と、
前記可視像を形成する画像形成動作が途中で中断された場合に、前記画像形成動作が再開された際に、予め設定された逆回転量に応じて、前記像保持体を逆回転させた後、前記像保持体を正回転させて、前記現像剤保持体に前記現像電圧が印加される時期に対応させて、前記像保持体の正回転後に前記帯電部材により帯電された表面を前記現像領域に移動させる像保持体の回転制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作が途中で中断した後に前記画像形成動作が再開した場合に、前記像保持体を逆回転させて、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面を前記帯電領域よりも前記像保持体の正回転方向で上流側に移動させた後に、前記像保持体を正回転させる前記像保持体の回転制御手段、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成動作が途中で中断された場合に、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面における前記像保持体の正回転方向上流側の部分が前記帯電領域を通過する前記逆回転量に応じて、前記像保持体を逆回転させる前記像保持体の回転制御手段と、
前記画像形成動作の中断時に、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面における前記像保持体の正回転方向下流側の部分が前記現像領域を通過する際に、前記像保持体の表面の帯電電圧に応じて、現像剤の移動を抑制する電圧を前記現像剤保持体に印加する現像剤保持体の電圧制御手段と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置において、
前記像保持体が逆回転する期間中に、前記画像形成動作の中断前に帯電された前記像保持体の表面を除電する電圧が印加される前記帯電部材、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、画像形成動作が途中で中断された後に画像形成動作が再開された場合に、像保持体を逆回転させない場合に比べて、現像剤保持体の表面から像保持体の表面への異物の移動を低減できる。
請求項２に記載の発明によれば、像保持体を逆回転させて、画像形成動作の中断前に帯電された像保持体の表面を帯電領域よりも像保持体の正回転方向で上流側に移動させない構成に比べて、像保持体の表面への異物の移動を低減できる。
請求項３に記載の発明によれば、画像形成動作の中断前に帯電された像保持体の表面が現像領域を通過する際に、像保持体の表面の帯電電圧に応じて現像剤の移動を抑制する電圧を現像剤保持体に印加しない構成に比べて、像保持体の表面への異物の移動を低減できる。
請求項４に記載の発明によれば、帯電部材で感光体の表面を除電しない構成に比べて、帯電ムラの発生を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。
【図２】図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図３】図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図４】図４は本発明の実施例１の媒体詰まり発生時の警告画面の説明図である。
【図５】図５は実施例１のジャム検知処理のフローチャートの説明図である。
【図６】図６は実施例１の像保持体の回転駆動制御処理のフローチャートの説明図である。
【図７】図７は実施例１の画像形成動作再開後における像保持体の回転駆動の説明図であり、図７Ａは画像形成動作再開直後における像保持体の説明図、図７Ｂは媒体詰まり発生前の帯電部分が帯電領域を通過する際の説明図、図７Ｃは媒体詰まり発生前の帯電部分が現像領域を通過する際の説明図である。
【図８】図８は従来の画像形成動作再開後における像保持体の回転駆動の説明図であり、図８Ａは画像形成動作再開直後における像保持体の説明図、図８Ｂは媒体詰まり発生前の帯電部分が現像領域を通過する際の説明図、図８Ｃは画像形成動作再開後の帯電部分が現像領域を通過した際の説明図である。
【図９】図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
【図１０】図１０は実施例２の像保持体の回転駆動制御処理のフローチャートの説明図である。
【図１１】図１１は実施例２の現像剤保持体の電圧制御処理のフローチャートの説明図である。
【図１２】図１２は実施例２の画像形成動作再開後における像保持体の回転駆動の説明図であり、図１２Ａは画像形成動作再開直後における像保持体の説明図、図１２Ｂは逆回転終了時の像保持体の説明図、図１２Ｃは媒体詰まり発生前の帯電部分が現像領域に到達した状態の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は実施例１の画像形成装置の斜視図である。
図１において、実施例１の画像形成装置の一例としてのプリンタＵは、プリンタ本体Ｕ１の上面に第１の媒体排出部の一例としての第１排紙トレイＴＲｈ、いわゆる、フェイスダウントレイＴＲｈが設けられている。前記フェイスダウントレイＴＲｈの媒体排出方向先端側の上面前部には、利用者が入力操作する操作部ＵＩが設けられており、前記操作部ＵＩには表示部等が設けられている。
プリンタＵの上部前面には、前開閉部の一例としてのフロントパネルＵａが配置されている。前記フロントパネルＵａは、下端部に配置されて左右方向に延びる図示しない回転軸により、プリンタ本体Ｕ１に開閉可能に支持されている。したがって、現像剤容器の一例としてのトナーカートリッジや、可視像形成ユニットの一例としてのプロセスユニット等を交換する場合、フロントパネルＵａを開けて交換できる。また、プリンタＵの左面には、上側の左開閉部の一例としての上側サイドパネルＵｂと、下側の左開閉部の一例としての下側サイドパネルＵｃとが配置されている。前記各サイドパネルＵｂ，Ｕｃは、下端部に配置されて前後方向に延びる図示しない回転軸により、プリンタ本体Ｕ１に対して開閉可能に支持されている。したがって、プリンタ本体Ｕ１内において媒体の詰まり、いわゆる、ジャムが発生した場合、各サイドパネルＵｂ，Ｕｃを開けてジャムを解消できる。
【００１４】
図２は実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図２において、プリンタＵに電気的に接続された画像情報送信装置の一例としてホストコンピュータＨＣから送信された画像情報や制御信号等の電気信号は、プリンタＵの制御部の一例としてのコントローラＣに入力される。前記コントローラＣは、入力される画像情報を一時的に記憶し、前記画像情報を予め設定された時期に潜像形成用の情報に変換して、潜像形成装置駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路ＤＬに出力する。
レーザ駆動回路ＤＬは、入力された情報に応じて駆動信号を潜像形成装置ＲＯＳに出力する。なお、前記操作部ＵＩ、レーザ駆動回路ＤＬと、後述の現像ロールＧａ、転写ロールＲｔに電圧を印加する電源回路Ｅ等の動作はコントローラＣにより制御される。
【００１５】
図２において、前記潜像形成装置ＲＯＳの左方には、黒色のトナー像を形成する可視像形成装置の一例としてのトナー像形成装置Ｕ２が配置されている。潜像形成装置ＲＯＳから出射された潜像形成光の一例としてのレーザビームＬは、回転する感光体ＰＲに入射される。
実施例１のトナー像形成装置Ｕ２は、回転軸ＰＲａを中心に矢印Ｙａ方向に回転する像保持体の一例としての感光体ＰＲと、帯電部材の一例としての帯電ロールＣＲと、現像装置Ｇと、像保持体清掃器の一例としてのクリーナＣＬとを有している。また、前記トナー像形成装置Ｕ２はユニット化されており、プロセスユニットとして画像形成装置本体Ｕ１に着脱可能に構成されている。前記プロセスユニットＵ２の着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバーＵａを開放した状態で行われる。
【００１６】
図２において、前記感光体ＰＲの表面は、帯電領域Ｑ０において帯電ロールＣＲにより一様に帯電された後、潜像形成領域の一例としての潜像書込位置Ｑ１において潜像形成装置ＲＯＳのレーザビームＬにより露光走査されて静電潜像が形成される。前記静電潜像が形成された感光体ＰＲの表面は回転移動して現像領域Ｑ２、転写領域Ｑ３を順次通過する。
現像装置Ｇは、内部に現像剤を収容する現像容器Ｖを有する。なお、実施例１の現像容器Ｖには、トナーとキャリアとを含む２成分現像剤が収容されている。前記現像容器Ｖ内には、現像領域Ｑ２で感光体ＰＲと対向し且つ現像電圧が印加される現像剤保持体の一例としての現像ロールＧａが回転可能に支持されている。また、現像容器Ｖ内には、トナーを現像ロールＧａに撹拌しながら搬送するトナー撹拌部材Ｇｂ，Ｇｃが回転可能に支持されている。したがって、現像ロールＧａの回転に伴って表面に保持されたトナーが現像領域Ｑ２に搬送され、現像領域Ｑ２を通過する感光体ＰＲ上の静電潜像が可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００１７】
前記現像容器Ｖの前端部には、プリンタＵに固定支持された現像剤補給装置の一例としてのカートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給路の一端が接続されている。前記カートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給路の他端は、現像剤収容容器の一例としてのトナーカートリッジＴＣの排出口ＴＣ３に接続されている。
図２において、トナーカートリッジＴＣは、内部にトナーを収容する容器本体の一例としてのカートリッジ本体ＴＣ１を有し、前記カートリッジ本体ＴＣ１内には容器内搬送部材の一例としてのトナー搬送部材ＴＣ２が回転可能に支持されている。したがって、現像装置Ｇでのトナーの消費に応じて、前記トナー搬送部材ＴＣ２が回転駆動してカートリッジ本体ＴＣ１内のトナーを、排出口ＴＣ３に搬送する。排出口ＴＣ３から排出されたトナーは、カートリッジトナー補給装置ＴＨ１の補給経路内の図示しない補給用搬送部材により現像装置Ｇの現像容器Ｖに搬送される。
【００１８】
前記トナーカートリッジＴＣは、プリンタＵに対して前後方向に挿抜することにより着脱可能に構成されている。前記トナーカートリッジＴＣの着脱は、画像形成装置本体Ｕ１の前面に開閉可能に支持されたフロントカバーＵａを開放した状態で行う。
前記感光体ＰＲ、帯電ロールＣＲ、潜像形成装置ＲＯＳ、現像装置Ｇ等により、感光体ＰＲ上にトナー像を形成するトナー像形成装置Ｕ２が構成されている。
【００１９】
図１、図２において、プリンタＵの下部には、媒体収容部の一例としての給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４が複数設けられている。複数の給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は、前記転写領域Ｑ３に搬送するための媒体の一例として記録シートＳを収容している。
図２において、プリンタＵの下部内部には、出入される給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の左右両端部を移動可能に支持する出入案内部材の一例としてのレールＲＬ１，ＲＬ１が配置されている。したがって、左右一対のレールＲＬ１，ＲＬ１により各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４は前後方向に移動可能に支持されており、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４はプリンタＵの前面から出入可能である。
【００２０】
図２において、前記各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４の給紙側の上部には、給紙装置Ｋが配置されている。前記給紙装置Ｋは、媒体取出部材の一例としてのピックアップロールＲｐと、媒体搬送部材の一例としてのフィードロールおよび媒体分離部材の一例としてのリタードロールからなる捌き部材の一例としてのさばきロールＲｓとを有する。
給紙装置ＫのピックアップロールＲｐにより取出された記録用の記録シートＳは、さばきロールＲｓにより１枚ずつ分離されて、給紙用搬送路ＳＨ１に給紙される。給紙された記録シートＳは、給紙用搬送路ＳＨ１に配置された複数の搬送部材の一例としてのシート搬送ロールＲａにより搬送される。シート搬送ロールＲａにより搬送された記録シートＳは、給紙時期調整部材の一例としてのレジロールＲｒにより、感光体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３に移動する時期に合わせて、前記転写領域Ｑ３に搬送される。
【００２１】
また、プリンタＵの左側部には、手差し給紙部の一例としての手差トレイＴＲ０が装着されている。前記手差トレイＴＲ０から給紙された記録シートＳは、手差用の追加搬送路ＳＨ５ａから、手差用搬送路ＳＨ５ｂを通過して、主搬送路ＳＨ２のシート搬送ロールＲａにより搬送され、レジロールＲｒにより前記転写領域Ｑ３に搬送される。
【００２２】
図２において、前記転写領域Ｑ３には転写電圧が印加される転写器の一例としての転写ロールＲｔが配置されている。この転写ロールＲｔは転写領域Ｑ３において前記感光体ＰＲに予め設定された圧力で接触しており、転写領域Ｑ３を通過する記録シートＳに感光体ＰＲ上のトナー像を転写する。
感光体ＰＲ表面のトナー像が転写領域Ｑ３において記録シートＳに転写された後、前記感光体ＰＲは、クリーナＣＬにより表面に付着した残留現像剤の一例としての残留トナーが除去、回収され、清掃される。前記クリーナＣＬにより表面に付着した残留トナーが回収された感光体ＰＲは、前記帯電ロールＣＲにより再び帯電される。
【００２３】
前記転写領域Ｑ３において未定着のトナー像が転写された記録シートＳは、トナー像が未定着の状態で定着装置Ｆの定着領域Ｑ４に搬送され、定着領域Ｑ４に配置された加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとによりトナー像が定着される。
前記トナー像形成装置Ｕ２と、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆにより、記録シートＳに画像を記録する画像記録部材Ｕ２＋Ｒｔ＋Ｆが構成されている。
定着トナー像が形成された記録シートＳは、媒体案内部材の一例としてのシートガイドに案内されて排出部材の一例としての排紙ロールＲ１に搬送される。記録シートＳは、前記排紙ロールＲ１により、媒体排出口の一例としてのシート排出口Ｈａから前記フェイスダウントレイＴＲｈに排出される。
【００２４】
プリンタＵの内部の定着装置Ｆ上方には、前記シート排出口Ｈａに接続された本体側の反転路ＳＨ３が設けられている。また、前記手差しトレイＴＲ０の上部には、追加装置である媒体反転装置の一例としてのシート反転装置Ｕ３が装着されている。前記シート反転装置Ｕ３の内部には、前記本体側の反転路ＳＨ３に接続される追加反転路の一例としてのオプション側の反転路ＳＨ４が形成されている。したがって、両面印刷時には、前記定着領域Ｑ４でトナー像が定着された記録シートＳは、前記本体側の反転路ＳＨ３、オプション側の反転路ＳＨ４を通過して、前記レジロールＲｒに搬送され、前記転写領域Ｑ３に再送される。
前記本体側の反転路ＳＨ３、オプション側の反転路ＳＨ４により、反転路ＳＨ３＋ＳＨ４が構成されている。
【００２５】
また、前記シート反転装置Ｕ３には、記録シートＳの画像記録面が上面になる状態で排出される追加媒体排出部の一例としてのオプション排紙トレイ、いわゆる、フェイスアップトレイＴＲｈ１が設けられている。前記フェイスアップトレイＴＲｈ１と前記本体側反転路ＳＨ３との間には、追加排出路の一例としてのオプションシート用の排出路ＳＨ６が設けられており、ユーザによりフェイスアップトレイＴＲｈ１に排出することが指定された場合、記録シートＳは、前記本体側反転路ＳＨ３から前記オプションシート用の排出路ＳＨ６を通過して、前記フェイスアップトレイＴＲｈ１に排出される。
また、前記シート反転装置Ｕ３の下端部は、プリンタ本体Ｕ１によって回転可能に支持された図示しない被支持部を有し、前記シート反転装置Ｕ３は、プリンタ本体Ｕ１に対して開閉可能に支持されている。したがって、オプション側の反転路ＳＨ４やオプションシート用の排出路ＳＨ６においてジャムが発生した場合、シート反転装置Ｕ３を開放してプリンタ本体Ｕ１から離隔させることにより、ジャムを解消できる。なお、実施例１では、シート反転装置Ｕ３を開放された場合に、プリンタ本体Ｕ１の上側サイドパネルＵｂが開放可能となる。
【００２６】
前記給紙用搬送路ＳＨ１には、媒体検知部材の一例として、各給紙トレイＴＲ１〜ＴＲ４から給紙された記録シートＳを検出するための給紙路センサＳＮ１が配置されている。前記主搬送路ＳＨ２、本体側の反転路ＳＨ３、オプション側の反転路ＳＨ４、オプションシート用の排出路ＳＨ６にも、媒体検知部材の一例として、記録シートＳを検知するための第１の主搬送路センサＳＮ２、本体側の反転路センサＳＮ３、オプション側の反転路センサＳＮ４、および、排出路センサＳＮ５が配置されている。前記符号ＳＮ１〜ＳＮ５で示された要素により、搬送路センサＳＮ１〜ＳＮ５が構成され、また、前記符号ＳＨ１〜ＳＨ６で示された要素により、媒体搬送路ＳＨが構成されている。
【００２７】
（実施例１の制御部の説明）
図３は本発明の実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図３において、実施例１のプリンタＵの制御部Ｃは、いわゆる、マイクロコンピュータにより構成されており、外部との信号の入出力、および、入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラム、および、データ等が記憶された補助記憶装置の一例としてのリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭや、ハードディスクドライブ、いわゆる、ＨＤＤ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭや、前記ＨＤＤに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００２８】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃは、操作部ＵＩやセンサＳＮ１〜ＳＮ５等の信号出力要素からの出力信号が入力されている。
前記操作部ＵＩは、電源釦ＵＩ１、表示部ＵＩ２、矢印釦等の入力釦ＵＩ３等を備えている。
ＳＮ１〜ＳＮ５：搬送路センサ
搬送路センサＳＮ１〜ＳＮ５は、前記媒体搬送路ＳＨに搬送された記録シートＳの有無を検知し、その検知信号を制御部Ｃに入力する。
【００２９】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は、主駆動源の一例としてのメインモータＭ１を正逆回転駆動することにより、感光体ＰＲ、現像ロールＧａ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、排紙ロールＲ１等を回転駆動する。
【００３０】
Ｅ：電源回路
前記電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１と、帯電用電源回路Ｅ２と、転写用電源回路Ｅ３と、定着用電源回路Ｅ４とを有し電源を供給する。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は、現像装置Ｇの現像ロールＧａに現像電圧Ｖｇを印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は、感光体ＰＲ表面を帯電させるための帯電ロールＣＲに帯電電圧Ｖｃを印加する。
Ｅ３：転写用電源回路
転写用電源回路Ｅ３は、転写ロールＲｔに転写電圧を印加する。
Ｅ４：定着用電源回路
定着用電源回路Ｅ４は、加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を供給する。
【００３１】
（制御部Ｃの機能）
制御部Ｃは、前記信号入力要素の出力信号に応じて、前記各被制御要素の動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作の制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、前記ホストコンピュータＨＣ等から送信された画像情報に応じて、帯電ロールＣＲ、転写ロールＲｔ、定着装置Ｆ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００３２】
Ｃ２：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ２は、帯電用電源回路の制御手段Ｃ２Ａと、現像用電源回路の制御手段Ｃ２Ｂと、転写用電源回路の制御手段Ｃ２Ｃと、定着用電源回路の制御手段Ｃ２Ｄとを有し、電源回路Ｅの作動を制御して、各部材への電圧や電源供給を制御する。
Ｃ２Ａ：帯電用電源回路の制御手段
帯電用電源回路の制御手段Ｃ２Ａは、帯電用電源回路Ｅ２を制御して、帯電ロールＣＲに対する帯電電圧Ｖｃの印加を制御する。なお、実施例１の帯電用電源回路の制御手段Ｃ２Ａは、ジョブが開始され、メインモータＭ１が正回転駆動を開始した場合に、帯電ロールＣＲに対して帯電電圧Ｖｃの印加を開始し、ジョブが終了して、メインモータＭ１が正回転駆動を停止した場合に、帯電電圧Ｖｃの印加を終了する。また、前記媒体搬送路ＳＨにおいて記録シートＳの詰まり、いわゆる、ジャムが発生した場合に、帯電電圧Ｖｃの印加を停止する。
【００３３】
Ｃ２Ｂ：現像用電源回路の制御手段
現像用電源回路の制御手段Ｃ２Ｂは、現像用電源回路Ｅ１を制御して、現像ロールＧａに対する現像電圧Ｖｇの印加を制御する。なお、実施例１の現像用電源回路の制御手段Ｃ２Ｂは、ジョブが開始された後、帯電ロールＣＲで帯電された感光体ＰＲの表面が現像領域Ｑ２を通過する時期に基づいて、現像ロールＧａに対する現像電圧Ｖｇの印加を行い、ジョブが終了して、メインモータＭ１が正回転駆動を停止した場合に、現像電圧Ｖｇの印加を停止する。また、ジャムが発生した場合に、現像電圧Ｖｇの印加を停止する。
Ｃ２Ｃ：転写用電源回路の制御手段
転写用電源回路の制御手段Ｃ２Ｃは、転写用電源回路Ｅ３を制御して、転写ロールＲｔに対する転写電圧Ｖｔの印加を制御する。
Ｃ２Ｄ：定着用電源回路の制御手段
定着用電源回路の制御手段Ｃ２Ｄは、定着用電源回路Ｅ４を制御して、定着装置Ｆの定着温度の制御を行う。
【００３４】
Ｃ３：ジャム発生判別手段
媒体詰まり発生の判別手段の一例としてのジャム発生判別手段Ｃ３は、前記媒体搬送路ＳＨにおいて記録シートＳの詰まり、いわゆる、ジャムが発生したか否かを判別する。
実施例１のジャム発生判別手段Ｃ３は、前記給紙装置Ｋによる給紙が開始されてから、正常に搬送されれば記録シートＳが検出されるはずの時間が経過しても給紙路センサＳＮ１が記録シートＳを検出しない場合や、給紙路センサＳＮ１で記録シートＳを検出した後、正常であれば検出されるはずの時間が経過しても下流側に配置された各搬送路センサＳＮ２〜ＳＮ５で記録シートＳが検出されない場合、各搬送路センサＳＮ１〜ＳＮ５で記録シートＳを検出後、正常であれば記録シートＳが通過して検出されなくなる予定の時間が経過しても各搬送路センサＳＮ１〜ＳＮ５が記録シートＳを検出し続けている場合に、媒体搬送路ＳＨ上でジャムが発生したものと判別する。なお、このようなジャム発生の判別手段は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開２００４−３３８９３２号公報、特開２００９−１２２５２８号公報等に記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３５】
ＦＬ１：ジャム発生フラグ
媒体詰まり発生判別値の一例としてのジャム発生フラグＦＬ１は、初期値は「０」であり、ジャムが発生したと判別されると「１」となり、ジャムが解消されると「０」となる。
図４は本発明の実施例１の媒体詰まり発生時の警告画面の説明図である。
Ｃ４：ジャム発生時の告知画面表示手段
媒体詰まり発生時の告知画像表示手段の一例としてのジャム発生時の告知画面表示手段Ｃ４は、ジャムが発生した場合、表示部ＵＩ２にジャムの発生を告知する告知画面を表示する。
実施例１のジャム発生時の告知画面表示手段Ｃ４は、ジャム発生フラグＦＬ１の値が「０」から「１」に変更されると、図４に示す媒体詰まり発生時の告知画像の一例として、ユーザにジャムの発生を告知するジャム発生時の告知画面１を表示部ＵＩ２に表示する。なお、このようなジャム発生時の告知画面表示手段は、ジャム発生を表示する構成に限定されず、ジャムの発生場所やジャムを解除する手順を告知する告知画面を表示部ＵＩ２に表示する従来の構成を採用可能である。このような構成は従来公知であり、例えば、特開２００９−１２２５２８号公報に記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３６】
Ｃ５：ジャム解消判別手段
媒体詰まり解消の判別手段の一例としてのジャム解消判別手段Ｃ５は、前記媒体搬送路ＳＨ上において発生したジャムが解消されたか否かを判別する。実施例１のジャム解消判別手段Ｃ５は、前記ジャム発生判別手段Ｃ３により、ジャムが発生したと判別された媒体搬送路ＳＨ上の場所において、詰まった状態の記録シートＳが取り除かれて、各搬送路センサＳＮ１〜ＳＮ５で記録シートＳが検出されない場合、ジャムが解消されたと判別する。なお、このようなジャム解消判別手段は、従来公知の構成を採用可能であり、例えば、特開２００７−０７６８４６号公報、特開２００８−０４０３１０号公報等に記載の構成を採用可能であるため、詳細な説明を省略する。
【００３７】
Ｃ６：駆動制御手段
像保持体の回転制御手段の一例としての駆動制御手段Ｃ６は、ジャム発生時の停止手段Ｃ６Ａと、ジャム解消時の逆回転駆動手段Ｃ６Ｂと、正回転開始時間の記憶手段Ｃ６Ｃと、正回転開始時間の計時手段Ｃ６Ｄと、ジャム解消時の正回転駆動手段Ｃ６Ｅとを有し、メインモータ駆動回路Ｄ１を介してメインモータＭ１の駆動を制御し、前記感光体ＰＲ、現像ロールＧａ等を回転駆動させる。実施例１の駆動制御手段Ｃ６は、ジョブ実行時には、感光体ＰＲ等を正回転させ、ジョブが終了したり、ジャムが発生しジョブが途中で中断された場合、感光体ＰＲ等の正回転を停止させ、ジャムが解消されてジョブが再開された場合、感光体ＰＲ等を予め設定された逆回転量に応じて逆回転させた後に、現像ロールＧａに現像電圧が印加される時期に対応させて、正回転させるように感光体ＰＲ等の駆動を制御する。
【００３８】
Ｃ６Ａ：ジャム発生時の停止手段
媒体詰まり発生時の停止手段の一例としてのジャム発生時の停止手段Ｃ６Ａは、ジャム発生時にメインモータＭ１の回転駆動を停止して、感光体ＰＲ等の回転を停止させる。実施例１のジャム発生時の停止手段Ｃ６Ａは、ジョブ実行時にジャム発生フラグＦＬ１が「１」となった場合、正回転駆動する感光体ＰＲ等を停止させる。
Ｃ６Ｂ：ジャム解消時の逆回転駆動手段
媒体詰まり解消時の逆回転駆動手段の一例としてのジャム解消時の逆回転駆動手段Ｃ６Ｂは、ジャムが解消されるとメインモータＭ１を逆回転駆動させ、感光体ＰＲ等を逆回転駆動させる。実施例１のジャム解消時の逆回転駆動手段Ｃ６Ｂは、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」から「０」になった場合、感光体ＰＲ等の逆回転駆動を開始させる。
【００３９】
Ｃ６Ｃ：正回転開始時間の記憶手段
正回転開始時間の記憶手段Ｃ６Ｃは、感光体ＰＲ等が逆回転駆動を開始してから正回転駆動を開始するまでの時間としての正回転開始時間ｔａを記憶する。実施例１の正回転開始時間の記憶手段Ｃ６Ｃは、前記ジャムが解消されて前記ジャム解消時の逆回転駆動手段Ｃ６Ｂが感光体ＰＲに逆回転駆動を開始させてから、ジョブが中断される前に前記帯電ロールＣＲに帯電された感光体ＰＲの表面が前記帯電領域Ｑ０よりも感光体ＰＲの正回転方向の上流側に到達するまでの間の期間を正回転開始時間ｔａとして記憶する。実施例１では、正回転開始時間ｔａとして、感光体ＰＲを逆回転させる際に、ジャム発生時に前記潜像書込位置Ｑ１を通過している感光体ＰＲの表面部分が前記帯電領域Ｑ０に到達するまでにかかる時間が設定されている。
【００４０】
Ｃ６Ｄ：正回転開始時間の計時手段
正回転開始時間の計時手段Ｃ６Ｄは、正回転開始時間ｔａを計時する。実施例１の正回転開始時間の計時手段Ｃ６Ｄは、メインモータＭ１が逆回転駆動を開始した場合、前記正回転開始時間ｔａの計時を開始する。
Ｃ６Ｅ：ジャム解消時の正回転駆動手段
媒体詰まり解消時の正回転駆動手段の一例としてのジャム解消時の正回転駆動手段Ｃ６Ｅは、前記ジャム解消時の逆回転駆動手段Ｃ６Ｂにより逆回転駆動される感光体ＰＲ等を正回転駆動させる。実施例１のジャム解消時の正回転駆動手段Ｃ６Ｅは、前記正回転開始時間ｔａが経過した場合、メインモータＭ１を正回転駆動させ、感光体ＰＲ等を正回転駆動させる。
【００４１】
（ジャム検知処理のフローチャートの説明）
図５は実施例１のジャム検知処理のフローチャートの説明図である。
図５のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図５に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
図５のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１を繰り返す。
ＳＴ２において、ジャム発生フラグＦＬ１をリセットする。そして、ＳＴ３に進む。
ＳＴ３において、ジャムが検知されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６に進む。
【００４２】
ＳＴ４において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ５に進む。
（１）ジャム発生時の告知画面１を表示部ＵＩ２に表示する。
（２）ジャム発生フラグＦＬ１を「１」にセットする。
ＳＴ５において、ジャムが解消されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５を繰り返す。
ＳＴ６において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２に戻る。
【００４３】
（実施例１の像保持体の回転駆動制御処理のフローチャートの説明）
図６は実施例１の像保持体の回転駆動制御処理のフローチャートの説明図である。
図６のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。なお、実施例１における帯電電圧Ｖｃや現像電圧Ｖｇ等の電圧印加制御処理は、従来公知の構成であり、簡単のため、図示及び詳細な説明を省略する。
【００４４】
図６に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
図６のＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１を繰り返す。
ＳＴ２２において、メインモータＭ１を正回転駆動して、感光体ＰＲを正回転駆動させる。そして、ＳＴ２３に進む。
ＳＴ２３において、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２９に進む。
ＳＴ２４において、メインモータＭ１の正回転駆動を停止して、感光体ＰＲの正回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ２５に進む。
【００４５】
ＳＴ２５において、ジャム発生フラグＦＬ１が「０」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２６に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ２５を繰り返す。
ＳＴ２６において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ２７に進む。
（１）メインモータＭ１を逆回転駆動して、感光体ＰＲを逆回転駆動させる。
（２）感光体ＰＲを正回転駆動させる時間としての正回転開始時間ｔａの計時を開始する。
【００４６】
ＳＴ２７において、正回転開始時間ｔａが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ２７を繰り返す。
ＳＴ２８において、メインモータＭ１を正回転駆動して、感光体ＰＲを正回転駆動させる。そして、ＳＴ２３に戻る。
ＳＴ２９において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３０に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に戻る。
ＳＴ３０において、メインモータＭ１の正回転駆動を停止して、感光体ＰＲの正回転駆動を停止させる。そして、ＳＴ２１に戻る。
【００４７】
（実施例１の作用）
図２において、前記構成を備えた実施例１のプリンタＵでは、ジョブが実行されると、感光体ＰＲが正回転駆動する。感光体ＰＲの正回転駆動に伴い、感光体ＰＲの表面が帯電領域Ｑ０を通過すると、帯電電圧Ｖｃが印加された帯電ロールＣＲに感光体ＰＲの表面が帯電され、帯電された感光体ＰＲの表面が潜像書込位置Ｑ１を通過すると、潜像形成装置ＲＯＳのレーザビームＬが感光体ＰＲの表面を露光走査して、感光体ＰＲの表面に静電潜像を形成させる。そして、静電潜像が形成された感光体ＰＲの表面が現像領域Ｑ２を通過すると、現像電圧Ｖｇが印加された現像ロールＧａの表面から感光体ＰＲの表面に形成された静電潜像にトナーが移動し、前記静電潜像がトナー像に現像される。
感光体ＰＲの表面のトナー像は、転写領域Ｑ３において、記録シートＳに転写され、定着装置Ｆで定着されて、排紙トレイＴＲｈ，ＴＲｈ１に排出される。
【００４８】
図７は実施例１の画像形成動作再開後における像保持体の回転駆動の説明図であり、図７Ａは画像形成動作再開直後における像保持体の説明図、図７Ｂは媒体詰まり発生前の帯電部分が帯電領域を通過する際の説明図、図７Ｃは媒体詰まり発生前の帯電部分が現像領域を通過する際の説明図である。
実施例１のプリンタＵでは、媒体搬送路ＳＨ上でジャムが発生すると、メインモータＭ１の正回転駆動が停止されると共に、帯電電圧Ｖｃ、現像電圧Ｖｇ等の印加が停止されて、ジョブが途中で中断される。メインモータＭ１の正回転駆動が停止されると、感光体ＰＲ等への駆動の伝達が停止され感光体ＰＲ等の正回転が停止する。なお、実施例１のプリンタＵでは、図７Ａに示すように、帯電位置Ｑ０と潜像書込位置Ｑ１との間の領域において、画像形成動作の中断前に帯電された像保持体の表面の一例として、ジャムが発生する前に帯電ロールＣＲに帯電されたジャム発生前の帯電部分１２に電位が残された状態で、感光体ＰＲの正回転が停止する。
【００４９】
図８は従来の画像形成動作再開後における像保持体の回転駆動の説明図であり、図８Ａは画像形成動作再開直後における像保持体の説明図、図８Ｂは媒体詰まり発生前の帯電部分が現像領域を通過する際の説明図、図８Ｃは画像形成動作再開後の帯電部分が現像領域を通過する際の説明図である。
次に図８を使用して、ジョブ再開時に感光体０２を逆回転駆動させずに矢印Ｙａ方向に正回転駆動させる従来の構成について説明する。
ここで、従来のプリンタ０１では、ジャムが解消されてジョブが再開されると、図８Ａに示すように、感光体０２の正回転駆動が開始される。感光体０２の正回転駆動が開始されると、帯電ロール０３に対する帯電電圧の印加が再開される。
【００５０】
また、現像ロール０４に対する現像電圧の印加はジョブ再開に合わせて再開されず、図８Ｃに示すように、通常のジョブ開始時と同様に、ジョブの再開後に帯電ロール０３に帯電された帯電部分０１１の前端０１１ａが現像領域０２２を通過する時期に合わせて、現像電圧の印加が再開される。ここで、通常のジョブ時では、前端０１１ａよりも正回転方向の下流側の帯電されていない部分が現像領域０２２を通過する際に、現像ロール０４に現像電圧が印加されていると、現像ロール０４からトナーが感光体０２に移動してしまう。よって、一般に、現像電圧はジョブ開始と同時には印加されない。
しかし、ジャムが発生した場合、従来のプリンタ０１では、図８Ｂに示すように、ジャムが発生する前に帯電ロール０３に帯電されたジャム発生前の帯電部分０１２が現像領域０２２を通過する際に、現像ロール０４に現像電圧が印加されておらず、ジャム発生前の帯電部分０１２にキャリアが吸引されて、現像ロール０４からジャム発生前の帯電部分０１２にキャリアが移動するＢＣＯが発生する。そして、感光体ＰＲの表面にキャリアが移動してしまうと、キャリアは異物となって、感光体ＰＲや転写ロールＲｔ等も損傷させることがあり、帯電不良や、転写不良等の画像形成不良が発生することがある。
【００５１】
これに対して、実施例１のプリンタＵでは、ジャムが解消されてジョブが再開されると、図７Ａに示すように、感光体ＰＲが逆回転して、図７Ｂに示すように、ジャム発生時に前記潜像書込位置Ｑ１を通過したジャム発生時の帯電部分１２の前端１３が帯電領域Ｑ０を通過するまで感光体ＰＲが逆回転された後に、感光体ＰＲが正回転する。
感光体ＰＲの正回転が開始されると、帯電ロールＣＲに対する帯電電圧Ｖｃの印加が行われて、感光体ＰＲの表面が帯電される。そして、図７Ｃに示すように、感光体ＰＲの正回転に伴い、前端１３が現像領域Ｑ２に移動すると、前端１３が現像領域Ｑ２に到達する時期に合わせて現像電圧Ｖｇの印加が行われる。したがって、現像電圧Ｖｇが印加された現像ロールＧａと、感光体ＰＲの表面電位との関係で現像ロールＧａから帯電部分１２へのキャリアの移動が抑制される。よって、ジャム発生後のジョブ再開時に感光体ＰＲを逆回転させない従来の構成に比べて、実施例１のプリンタＵでは、感光体ＰＲの表面におけるＢＣＯの発生が低減され、感光体ＰＲや転写ロールＲｔ等の破損や、記録シートＳに形成される画像の画質の劣化が低減される。
【００５２】
特に、実施例１のプリンタＵでは、感光体ＰＲが逆回転する際に、帯電ロールＣＲに対して、直流の帯電電圧Ｖｃの印加が停止された状態、すなわち、直流電圧Ｖ１＝０[Ｖ]で、交流電圧Ｖ２の印加が開始される。したがって、感光体ＰＲの逆回転に伴い、帯電領域Ｑ０を通過した感光体ＰＲの表面が除電される。そして、感光体ＰＲが正回転を開始すると、帯電ロールＣＲに直流の帯電電圧Ｖｃが印加され、ジャム発生前に帯電された後、感光体ＰＲの逆回転時に除電された帯電部分１２が帯電される。
感光体ＰＲが逆回転する際に、感光体ＰＲの表面を帯電ロールＣＲで除電しない場合、ジョブ中断前に帯電された帯電部分１２に対して、さらに帯電ロールＣＲで帯電することとなり、帯電ムラや感光体ＰＲ表面の劣化の恐れがあったり、潜像書込位置Ｑ１と現像領域Ｑ２との間の領域では、潜像書込位置Ｑ１における画像の書込みに応じて、電位が均一でなくなっており、次回の書込み時に影響を与える恐れがあった。これに対して、実施例１のプリンタＵでは、感光体ＰＲの逆回転時に除電が行われており、帯電部分１２における帯電ムラが低減され、シートＳに形成される画像の画質の劣化が低減される。
【００５３】
また、実施例１のプリンタＵでは、前端１３が帯電領域Ｑ０を通過するまで感光体ＰＲを逆回転させる逆回転量が予め設定されており、ＢＣＯが発生しやすい帯電部分１２の全域が再帯電されると共に、逆回転開始時に現像領域Ｑ２を通過して現像剤が付着している可能性がある感光体ＰＲの表面部分が帯電領域Ｑ０まで逆回転して、帯電ロールＣＲに対する汚れの付着が防止されている。
【実施例２】
【００５４】
次に、本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
この実施例２は、下記の点で前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成されている。
【００５５】
（実施例２の制御部の説明）
図９は本発明の実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図３に対応する説明図である。
制御部Ｃは、実施例１の正回転開始時間の記憶手段Ｃ６Ｃ、正回転開始時間の計時手段Ｃ６Ｄ、および、ジャム解消時の正回転駆動手段Ｃ６Ｅに替えて、正回転開始時間の記憶手段Ｃ６Ｃ′、正回転開始時間の計時手段Ｃ６Ｄ′、ジャム解消時の正回転駆動手段Ｃ６Ｅ′、および、ジャム発生後の現像電圧制御手段Ｃ７を有する。
なお、前記制御部Ｃのその他の構成要素については、実施例１と同様であるため、詳細な説明を省略する。
【００５６】
Ｃ６Ｃ′：正回転開始時間の記憶手段
正回転開始時間の記憶手段Ｃ６Ｃ′は、感光体ＰＲ等が逆回転駆動を開始してから正回転駆動を開始するまでの時間としての正回転開始時間ｔａ′を記憶する。実施例２の正回転開始時間の記憶手段Ｃ６Ｃ′は、ジャムが解消されて前記ジャム解消時の逆回転駆動手段Ｃ６Ｂが感光体ＰＲに逆回転駆動を開始させてから、ジャム発生時の帯電領域Ｑ０と潜像書込位置Ｑ１との間の位置、すなわち、前記ジャム発生前の帯電部分１２における前端１３よりも正回転方向の上流側の位置が帯電領域Ｑ０に到達するまでの時間を正回転開始時間ｔａ′として記憶する。よって、実施例２の正回転開始時間ｔａ′では、実施例１の正回転開始時間ｔａに比べて短い時間、すなわち、ｔａ′＜ｔａに設定されている。
【００５７】
Ｃ６Ｄ′：正回転開始時間の計時手段
正回転開始時間の計時手段Ｃ６Ｄ′は、正回転開始時間ｔａ′を計時する。実施例２の正回転開始時間の計時手段Ｃ６Ｄ′は、メインモータＭ１が逆回転駆動を開始すると、前記正回転開始時間ｔａ′の計時を開始する。
Ｃ６Ｅ′：ジャム解消時の正回転駆動手段
媒体詰まり解消時の正回転駆動手段の一例としてのジャム解消時の正回転駆動手段Ｃ６Ｅ′は、前記ジャム解消時の逆回転駆動手段Ｃ６Ｂにより逆回転駆動された後に、感光体ＰＲ等を正回転駆動させる。実施例２のジャム解消時の正回転駆動手段Ｃ６Ｅ′は、前記正回転開始時間ｔａ′が経過すると、メインモータＭ１を正回転駆動させ、感光体ＰＲ等を正回転駆動させる。
【００５８】
Ｃ７：ジャム発生後の現像電圧制御手段
現像剤保持体の電圧制御手段の一例としてのジャム発生後の現像電圧制御手段Ｃ７は、第２の印加開始時間の記憶手段Ｃ７Ａと、第２の印加開始時間の計時手段Ｃ７Ｂと、第２の現像電圧の印加開始手段Ｃ７Ｃと、第２の印加時間の記憶手段Ｃ７Ｄと、第２の印加時間の計時手段Ｃ７Ｅと、第２の印加停止手段Ｃ７Ｆとを有し、前記現像用電源回路Ｅ１を介して、現像ロールＧａに対する現像電圧の印加を制御する。
実施例２のジャム発生後の現像電圧制御手段Ｃ７は、ジャムが解消されてジョブが再開された場合、感光体ＰＲ等が逆回転中は現像電圧の印加を停止し、正回転する際に、ジャム発生前の帯電部分１２が現像領域Ｑ２を通過する時期に対応して、現像ロールＧａに第２の現像電圧Ｖｇ′を印加する。
Ｃ７Ａ：第２の印加開始時間の記憶手段
第２の印加開始時間の記憶手段Ｃ７Ａは、ジャムが解消されてから第２の現像電圧Ｖｇ′の印加が開始されるまでの時間としての第２の印加開始時間ｔｂを記憶する。実施例２の第２の印加開始時間の記憶手段Ｃ７Ａは、感光体ＰＲが正回転を開始してから、ジャム発生前の帯電部分１２の前端１３が現像領域Ｑ２に到達するまでの時間を第２の印加開始時間ｔｂとして記憶する。なお、第２の印加開始時間ｔｂは、実験等で予め測定され、設定されている。
【００５９】
Ｃ７Ｂ：第２の印加開始時間の計時手段
第２の印加開始時間の計時手段Ｃ７Ｂは、前記第２の印加開始時間ｔｂを計時する。実施例２の第２の印加開始時間の計時手段Ｃ７Ｂは、感光体ＰＲの逆回転が終了して、正回転が開始される場合、前記第２の印加開始時間ｔｂの計時を開始する。
Ｃ７Ｃ：第２の現像電圧の印加開始手段
第２の現像電圧の印加開始手段Ｃ７Ｃは、ジャム発生前の帯電部分１２の前端１３が現像領域Ｑ２を通過する時期に合わせて、ジャム発生前の帯電部分１２と現像ロールＧａとの間の電位差を低減させる第２の現像電圧Ｖｇ′の印加を開始させる。実施例２の第２の現像電圧の印加開始手段Ｃ７Ｃは、前記第２の印加開始時間ｔｂが経過する場合、第２の現像電圧Ｖｇ′の印加を開始させる。なお、実施例２では、現像領域Ｑ２を通過するジャム発生前の帯電部分１２の電位に応じて実験等で予め測定された第２の現像電圧Ｖｇ′が設定されており、一例として、Ｖｇ′＝−６５０[Ｖ]が印加されている。
【００６０】
Ｃ７Ｄ：第２の印加時間の記憶手段
第２の印加時間の記憶手段Ｃ７Ｄは、現像ロールＧａに対して、第２の現像電圧Ｖｇ′が印加される時間としての第２の印加時間ｔｃを記憶する。実施例２の第２の印加時間の記憶手段Ｃ７Ｄは、感光体ＰＲの正回転に伴い、ジャム発生前の帯電部分１２の前端１３が現像領域Ｑ２に到達してから、ジャム発生前の帯電部分の後端１４が現像領域Ｑ２を通過するまでの時間を第２の印加時間ｔｃとして記憶する。
Ｃ７Ｅ：第２の印加時間の計時手段
第２の印加時間の計時手段Ｃ７Ｅは、前記第２の印加時間ｔｃを計時する。実施例２の第２の印加開始時間の計時手段Ｃ７Ｅは、前記第２の印加開始手段Ｃ７Ｃが第２の現像電圧Ｖｇ′の印加を開始した場合に、第２の印加時間ｔｃの計時を開始する。
Ｃ７Ｆ：第２の印加停止手段
第２の印加停止手段Ｃ７Ｆは、前記第２の現像電圧Ｖｇ′の印加を停止させる。実施例２の第２の印加停止手段Ｃ７Ｆは、前記第２の印加時間ｔｃが経過した場合、第２の現像電圧Ｖｇ′の印加を停止させる。
【００６１】
（実施例２の像保持体の回転駆動制御処理のフローチャートの説明）
図１０は実施例２の像保持体の回転駆動制御処理のフローチャートの説明図である。
次に実施例２の像保持体の回転駆動制御処理の説明をするが、実施例１と同様の処理については、同一のＳＴ番号を付し、詳細な説明は省略する。
図１０において、実施例２の像保持体の回転駆動制御処理では、ＳＴ２６およびＳＴ２７に替えて、ＳＴ４１およびＳＴ４２の処理が行われる以外は、実施例１の場合と同様である。
図１０のＳＴ４１において、以下の（１）〜（３）の処理を実行し、ＳＴ４２に進む。
（１）メインモータＭ１を逆回転駆動して、感光体ＰＲを逆回転駆動させる。
（２）正回転開始時間ｔａ′の計時を開始する。
（３）第２の印加開始時間ｔｂの計時を開始する。
ＳＴ４２において、正回転開始時間ｔａ′が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ２８に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ４２を繰り返す。
【００６２】
（実施例２の現像剤保持体の電圧制御処理のフローチャートの説明）
図１１は実施例２の現像剤保持体の電圧制御処理のフローチャートの説明図である。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、前記プリンタＵの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理はプリンタＵの他の各種処理と並行して実行される。
図１１に示すフローチャートはプリンタＵの電源投入により開始される。
図１１のＳＴ５１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５２に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５１を繰り返す。
ＳＴ５２において、帯電電圧Ｖｃの印加開始後、予め設定された時間が経過した後に現像電圧Ｖｇの印加を開始させる。そして、ＳＴ５３に進む。
【００６３】
ＳＴ５３において、ジャム発生フラグＦＬ１が「１」であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６３に進む。
ＳＴ５４において、現像電圧Ｖｇの印加を停止させる。そして、ＳＴ５５に進む。
ＳＴ５５において、感光体ＰＲの正回転が開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ５６に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ５５を繰り返す。
ＳＴ５６において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ５７に進む。
（１）第２の印加開始時間ｔｂの計時を開始させる。
（２）現像電圧Ｖｇの印加を開始させる印加開始時間の計時を開始させる。
ＳＴ５７において、第２の印加開始時間ｔｂが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ５８に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ５７を繰り返す。
【００６４】
ＳＴ５８において、以下の（１）、（２）の処理を実行し、ＳＴ５９に進む。
（１）第２の現像電圧Ｖｇ′を印加させる。
（２）第２の印加時間ｔｃの計時を開始させる。
ＳＴ５９において、第２の印加時間ｔｃが経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ６０に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ５９を繰り返す。
ＳＴ６０において、第２の現像電圧Ｖｇ′の印加を停止させる。そして、ＳＴ６１に進む。
ＳＴ６１において、印加開始時間が経過したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合は、ＳＴ６２に進み、ノー（Ｎ）の場合は、ＳＴ６１を繰り返す。
ＳＴ６２において、現像電圧Ｖｇの印加を開始させる。そして、ＳＴ５３に戻る。
ＳＴ６３において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６４に進み、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５３に戻る。
ＳＴ６４において、現像電圧Ｖｇの印加を停止させる。そして、ＳＴ５１に戻る。
【００６５】
（実施例２の作用）
図１２は実施例２の画像形成動作再開後における像保持体の回転駆動の説明図であり、図１２Ａは、画像形成動作再開直後における像保持体の説明図、図１２Ｂは、逆回転終了時の像保持体の説明図、図１２Ｃは、媒体詰まり発生前の帯電部分が現像領域に到達した状態の説明図である。
前記構成を備えた実施例２のプリンタＵでは、ジャムが解消されてジョブが再開されると、図１２Ａに示すように、正回転開始時間ｔａ′の期間、感光体ＰＲが逆回転して、図１２Ｂに示すように、正回転方向上流側の部分の一例として、ジャム発生時の帯電部分１２における逆回転方向の下流部１２ａが帯電領域Ｑ０を通過する。なお、実施例２では、実施例１と同様に逆回転方向の下流部１２ａが帯電領域Ｑ０を通過する際に、逆回転方向の下流部１２ａが除電される。したがって、帯電部分１２のうち逆回転方向の下流部１２ａが除電され、正回転方向下流側の部分の一例として、逆回転方向の上流側の帯電残留部１２ｂが除電されずに帯電電位が残った状態となり、逆回転開始前に比べて、帯電電位が残っている面積が縮小される。そして、正回転開始時間ｔａ′が経過すると、感光体ＰＲが正回転を開始した後に、帯電ロールＣＲに対する帯電電圧Ｖｃの印加が行われて、感光体ＰＲの表面が帯電される。
【００６６】
そして、図１２Ｃに示すように、感光体ＰＲの正回転に伴い、帯電残留部１２ｂの前端１３が現像領域Ｑ２に到達する時期に合わせて、帯電残留部１２ｂの電位に対応して予め設定された第２の現像電圧Ｖｇ′の印加が行われる。したがって、帯電残留部１２ｂが現像領域Ｑ２を通過する際に、帯電残留部１２ｂと現像ロールＧａとの電位差が小さくなり、現像ロールＧａから帯電残留部１２ｂへのキャリアの移動が抑制される。
また、実施例２のプリンタＵでは、実施例１の正回転開始時間ｔａよりも短い正回転開始時間ｔａ′の期間、感光体ＰＲが逆回転した後に正回転する。したがって、実施例２のプリンタＵでは、正回転開始時間ｔａの期間、感光体ＰＲを逆回転させる実施例１の構成に比べて、ジャムが解消されてから再びジョブが実行されるまでにかかる時間が短縮される。
【００６７】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ07）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置の一例としてのプリンタＵを例示したが、これに限定されず、複写機、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置を例示したが、これに限定されず、多色、いわゆるカラーの画像形成装置にも適用可能である。
【００６８】
（Ｈ02）前記実施例において、電圧や判別値等として例示した具体的な数値や、極性の正負、すなわち＋−等は、設計や仕様等に応じて適宜変更可能である。例えば、実施例において、−極性に帯電するトナーと＋極性に帯電するキャリアとからなる二成分現像剤を使用したが、＋極性に帯電するトナーと−極性に帯電するキャリアとからなる二成分現像剤を使用して、キャリアが感光体ＰＲの表面に移動することを防止するために、現像電圧Ｖｇおよび第２の現像電圧Ｖｇ′の極性を＋極性とすることも可能である。
（Ｈ03）前記実施例において、転写器として、転写ロールＲｔにより構成された転写器を例示したが、この構成に限定されず、中間転写体と、感光体上のトナー像を前記中間転写体に１次転写する１次転写部材と、中間転写体上のトナー像をシートに２次転写する２次転写部材とにより構成された転写器とすることも可能である。
【００６９】
（Ｈ04）前記実施例において、ジャム発生時に潜像書込位置Ｑ１に到達した感光体ＰＲの表面が帯電領域Ｑ０に到達するまで感光体ＰＲを逆回転させる構成を例示したが、これに限定されない。例えば、潜像書込位置Ｑ１から現像領域Ｑ２の間の任意の位置が帯電領域Ｑ０に到達するまで逆回転させる構成とすることが望ましいが、ジャム発生時に、帯電領域Ｑ０から現像領域Ｑ２の間の領域における任意の位置が帯電領域Ｑ０に到達するまで感光体ＰＲを逆回転させる構成とすることも可能である。
（Ｈ05）前記実施例において、除電時に、帯電ロールＣＲに対して、直流電圧Ｖ１＝０[Ｖ]で、交流電圧Ｖ２の印加を行い感光体ＰＲの表面を除電させる構成を例示したが、これに限定されず、帯電ロールＣＲの代わりに帯電領域Ｑ０と潜像書込位置Ｑ１との間に除電ランプ等の除電器を配置する構成も可能である。また、感光体ＰＲが逆回転する際に、帯電ロールＣＲに感光体ＰＲの表面を除電させる構成が望ましいが、感光体ＰＲの表面を除電させない構成とすることも可能である。
【００７０】
（Ｈ06）前記実施例において、帯電器としての帯電ロールＣＲを例示したが、これに限定されず、帯電器の一例としてのコロトロンや、スコロトロン等を使用可能である。
（Ｈ07）前記実施例において、帯電ロールＣＲに感光体ＰＲの表面を帯電させる構成を例示したが、これに限定されず、帯電ロールＣＲの代わりに帯電器の一例としてのコロトロンや、スコロトロンを使用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
１２…画像形成動作の中断前に帯電された像保持体の表面、１２ｂ…正回転方向下流側の部分、１２ａ…正回転方向上流側の部分、Ｃ６…像保持体の回転制御手段、Ｃ７…現像剤保持体の電圧制御手段、ＣＲ…帯電部材、Ｇ…現像装置、Ｇａ…現像剤保持体、ＰＲ…像保持体、Ｑ０…帯電領域、Ｑ１…潜像形成領域、Ｑ２…現像領域、ＲＯＳ…潜像形成装置、Ｕ…画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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