(57)【要約】 【課題】  台板の起伏回動時に、例えば台板を落下させた場合などに固定キャスター等にかかる衝撃力の影響が少ない構造で占有スペースの少ない運搬用台車の開発。【解決手段】  台車フレーム１０後端に取付けた台板支持軸３１を支点に台板３０を回動起伏することにより、台板の回転支軸３１からリンクで連結された固定キャスター２７が上方に持ち上げられて、固定キャスター２７の接地面が４輪の自在キャスター２６の接地面の下方から上方へ移動されて、４輪の自在キャスター２６の作動によりネスティングを行え、さらに、上下動する固定キャスターに対してブレーキ作動部を固定キャスターベース１４に取付け、ブレーキ操作部を固定キャスター横フレーム１３に取付けて、作動部と操作部が非連結であるブレーキ機構を有するよう構成した。【選択図】  図４
2013136268.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
台車フレームの4隅下方に取付けられた自在キャスターと、該台車フレームのほぼ中央部下部に取付けられた固定キャスターと、前記台車フレームの後端部よりの部位に起伏回動可能に取付けられた台板と、前記固定キャスターの車輪をロックするブレーキ手段を備えた運搬用台車において、前記台板を上方に起立回動することにより、台板の回転支軸からリンクで連結された固定キャスターが上方に持ち上げられて、固定キャスターの接地面が４輪の自在キャスターの接地面の下方から上方へ移動されて、４輪の自在キャスターの作動によりネスティングを行え、上下動する固定キャスターに対してブレーキ作動部とブレーキ操作部が非連結であるブレーキ機構を有していることを特徴とする運搬用台車。
【請求項２】
非連結であるブレーキ機構は、相対する固定キャスターの車輪ホイールの同一周上に多数の穴を開け、両車輪ホイールの穴と同一周上に、先端をテーパ状にした両ブレーキ軸を両車輪の内側から突き出し、車輪ホイールに押し当てて、車輪ホイールの穴と出合ったときにブレーキ軸の先端が穴に嵌まり込んで車輪をロックするブレーキ構造で、テーパ状で突き合わさった両ブレーキ軸の後端に台車フレーム前端部に配したブレーキペダルの操作により上下動離合する三角形状の作動片を押し当てて、作動片の上下動によりブレーキ軸を横方向に出入りさせてブレーキ操作を行うことを特徴とする請求項１記載の運搬用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は６個のキャスターを有する運搬用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
台車フレームの四隅に自在キャスターを取り付け、更に中央部に一対の固定キャスターを取り付けて、搬送中の直進性を高めたいわゆる6輪台車が知られている。これらの台車では、中央部の固定キャスターを接地または非接地と相対的に上下動可能とし、非搬送時に中央部のキャスターを４隅のキャスターより上方に位置させ、4隅の自在キャスターのみにより接地して台車の小回り性能を高めた工夫が成されている。
【０００３】
特許第４３３６７８２号では、台板の下面に操作突板の回動を案内できる操作案内具を設け、前記台板の伏状態で固定キャスターが上方位置にあるように前記操作案内具及び前記操作突板を非連結状態にて構成し、前記操作案内具及び操作突板は、前記台板を伏状態から起状態に起こす際に、前記操作案内具が前記操作突板の先端片に係止して前記操作突板を引き起こし、操作軸を回動して前記固定キャスターを上方位置とさせることができるように構成し、かつ、前記操作案内具及び操作突板は、前記台板を起状態から伏状態にするに従って、前記操作案内具が前記操作突板に当接して、前記操作突板の先端片を略水平に位置させ、操作軸を回動させ、前記固定キャスターを下方位置とすることができるように構成し、台板の起伏によりカムとスプリングを介して中央部の固定キャスターを上下動させる工夫が成されている。
【０００４】
また、台車の停止状態を保持するために、この上下動する固定キャスターにブレーキをかける構造が提案されており、台車前端部のブレーキペダルを踏むことにより、ブレーキ作動杆の屈曲部を傾動させて、ブレーキ作動杆を回転させて、ブレーキ作動杆の回転によりブレーキペダルから連結した放状の突起がブレーキ片を押圧して、車輪の回転を規制する構造となっている。
【０００５】
また、特許第４１３１５２５号では、台板を上方に回動することにより、軸状突起又は軸状突起枢支部を支点として、該支持棒枢支部を下方に押しやることで該支持棒と一体的に連結する自在キャスター台を該台車フレームに対して下方に押下げて固定キャスターの下端で形成される面を自在キャスターの下端で形成される面より上方に持ち上げ、四輪の自在キャスターの作動によりネスティングを行う工夫が成されている。
【０００６】
また、特許第３８２３０９９号では、前後方向に２分割された観音開き式の台板と、該各々の台板の枢支部に設けられ、台板の起立時、該台板の回動に連動して自在キャスターを押下げる自在キャスター昇降機構と、を備え、該固定キャスターは該２つの台板が倒伏した状態で床面に接地し、該台板が起立したとき、各々の自在キャスターが床面に接地すると共に該固定キャスターが床面から離れるよう工夫されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４３３６７８２号公報
【特許文献２】特許第４１３１５２５号公報
【特許文献３】特許第３８２３０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら特許第４３３６７８２号では、台板の起伏回動と固定キャスター部の上下動が非連結の構成であるので、起立状態の台板を倒伏状態にするとき、例えば誤って落下させると操作案内具と前記操作突板の衝突による衝撃力が各部品に掛かり、部品損傷或いは機能不全を引き起こす可能性がある。また、ブレーキの操作部と上下動する固定キャスターのブレーキ作動部が連結しており、衝撃力が加わるとブレーキ部に影響を与えやすい。
【０００９】
また特許第４１３１５２５号や特許第３８２３０９９号では、自在キャスターを下方に押し出して固定キャスターを非接地にする方法であり、台車全体の高さが高くなり、必要スペースが増加するし、特許第４１３１５２５号では片方の自在キャスターのみ下方に押し出すために、台車フレームが傾斜状態となり扱いが不便である。特許第３８２３０９９号では台板を２分割して各々の自在キャスターを下方に押し出す機構であり、構造が複雑となり部品点数が倍増する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そこで、これらの問題を解決するために本発明は、台車フレームの4隅下方に取付けられた自在キャスターと、該台車フレームのほぼ中央部下部に取付けられた固定キャスターと、前記台車フレームの後端部よりの部位に起伏回動可能に取付けられた台板と、前記固定キャスターの車輪をロックするブレーキ手段を備えた運搬用台車において、前記台板を上方に起立回動することにより、台板の回転支軸からリンクで連結された固定キャスターが上方に持ち上げられて、固定キャスターの接地面が４輪の自在キャスターの接地面の下方から上方へ移動されて、４輪の自在キャスターの作動によりネスティングを行え、上下動する固定キャスターに対してブレーキ作動部とブレーキ操作部とが非連結であるブレーキ機構を有することを特徴とする。
【００１１】
また本発明の非連結であるブレーキ機構は、相対する固定キャスターの車輪ホイールの同一周上に多数の穴を開け、両車輪ホイールの穴と同一周上に、先端をテーパ状にした両ブレーキ軸を両車輪の内側から突き出し、車輪ホイールに押し当てて、車輪ホイールの穴と出合ったときにブレーキ軸の先端が穴に嵌まり込んで車輪をロックするブレーキ構造で、テーパ状で突き合わさった両ブレーキ軸の後端に台車フレーム前端部に配したブレーキペダルの操作により上下動離合する三角形状の作動片を押し当てて、作動片の上下動によりブレーキ軸を横方向に出入りさせてブレーキ操作を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、台板と固定キャスター部をリンクで連結（直結）したことにより構造を簡略化し、台板と固定キャスター部を離合させないことで例えば倒伏回動時に台板を誤って自由落下させた場合などに部品が衝突して損傷することを低減させ、また、上下動する固定キャスターに対してブレーキ作動部とブレーキ操作部を分離したことにより、台板落下時にブレーキ機能への影響を少なくすることができた。
【００１３】
また、自在キャスターを上下動する構成と比較して固定キャスターを上下動することで必要スペースを増加させずに機能を安定化させることができ、台車フレームが傾斜することも無く、上下動機構が２箇所になることも無い。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】運搬用台車の台板倒伏時の斜視図である。
【図２】運搬用台車の台板起立時の斜視図である。
【図３】台板倒伏時の固定キャスター上下動機構図である。
【図４】台板起立時の固定キャスター上下動機構図である。
【図５】固定キャスター部の図である。（ａ）は上位置（ｂ）は下位置の図である。
【図６】ブレーキ機構図である。
【図７】ブレーキ作動部の図である。
【図８】ネスティング状態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本考案の実施例として図を参照して説明する。図１は運搬用台車１の台板３０倒伏時の斜視図であり、図２は台板３０起立時の斜視図である。運搬用台車１の構成を詳述すると、図２に示したように、所定間隔をあけて並列した２本の角パイプからなるフレーム基材１１の両端部下面に、両サイド下部に自在キャスター２６をそれぞれ取付けた横フレーム１２を配置する。前後の横フレーム１２は、下方へ開口した長方形箱型に形成されている。図３、図４に示すように、横フレーム１２の両端下面開口部に自在キャスターベース１６を溶接し、それぞれに自在キャスター２６をネジで固定している。横フレーム１２の上面中央には角パイプ状の側面パネル保持部１７が溶接されており、この側面パネル保持部１７の内部に上方から側面パネル２０の側面パネル基部２１が挿入されネジにより固定される。また、この側面パネル保持部１７には横フレーム１２の上面から離れて２本のフレーム基材１１の端部が水平方向からつき合わされ溶接固着されている。また、前記フレーム基材１１の中央部下面に前記横フレーム１２と並列して固定キャスター横フレーム１３を固定して、平面「王」字状の台車フレーム１０を構成する。固定キャスター横フレーム１３は下方開口の長方形箱型で、内側に下方両端に固定キャスター２７を取付けた上方開口長方形箱型の固定キャスターベース１４を上下動可能に組付ける。この例では固定キャスター横フレーム１３内部に２本のガイドピン（図示せず）を立て、固定キャスターベース１４の相当部分にガイドブシュ（図示せず）を設けて上下動を容易にしている。このように、台車フレーム１０は横フレーム１２と固定キャスター横フレーム１３の上方にフレーム基材１１が位置する構成であることから、台車フレーム１０の横方向から他の運搬用台車の台車フレーム１０を重ねてネスティングを行うことができる。
【００１６】
台板３０と固定キャスター２７の連結構造について説明する。台板３０は、後方の横フレーム１２の側面パネル保持部１７の前方上方を支点に起伏可能に軸支される。台板３０の前後両端には左右両サイドともにフット部３０ａが付いており、倒伏時にはこのフット部３０ａが横フレーム１２の上面に載置される。構成は、後方の横フレーム１２の側面パネル保持部１７の前面上方に軸受けを固着して台板支持軸３１を取付けて、この軸に２枚の台板ブラケット３２を固着して、台板ブラケット３２に台板３０をネジ止めし、台板３０が起伏可能な状態で取付けられる。この台板支持軸３１には下方に向かって遥動アーム３３が固着され、リンク３４を介して、フレーム基材１１の前後方向の長孔によって往復運動をガイドされる連結バー３５と回動可能に連結し、更には、連結バー３５の他端にキャスターリンク３６が回動可能に連結して、そのキャスターリンク３６の他端は固定キャスターベース１４の上面中央の連結部に回動自在に連結する。固定キャスターベース１４は固定キャスター横フレーム１３内のガイドピンに沿って上下動できるようにガイドブシュを備えて構成される。
【００１７】
上記の構成により、台板３０を起立させる時には遥動アーム３３が前方に遥動し、リンク３４を介してフレーム基材１１の長孔に往復運動をガイドされる連結バー３５を前方に押し出し、垂直に近い状態のキャスターリンク３６の下端は上下動する固定キャスターベース１４に連結されているために、キャスターリンク３６は傾斜していき、固定キャスターベース１４即ち固定キャスター２７を上方に引上げる。また、台板３０を倒伏させる時には遥動アーム３３が後方に遥動し、リンク３４を介して連結バー３５を後方に引き込み、キャスターリンク３６を垂直方向に引き戻して固定キャスターベース１４即ち固定キャスター２７を下方に押し出す。固定キャスター２７の上下位置は、上位置の時には固定キャスター２７は床面から浮いた状態となるよう構成され、下位置の時には固定キャスター２７は自在キャスター２６より下方に位置するよう構成される。
【００１８】
側面パネル２０は、軽量角管を略方形に成形し、方形下辺の中央部に下方垂直に角管を溶接して側面パネル基部２１とする。側面パネル基部２１は横フレーム１２の側面パネル保持部１７に差込みネジ止め出来るように構成している。なお、両側面パネル２０間に渡して棚板が掛けられるように側面パネル２０には数本の横桟２２が溶接されている（図１、図２）。
【００１９】
次に、上記のように構成された運搬用台車の動作を説明する。
【００２０】
台板３０を倒伏させるときは、台板３０を垂直状態から倒してゆくと、台板支持軸３１に固着された遥動アーム３３が後方に遥動し、リンク３４を介して、連結バー３５を後方向に押し戻す。連結バー３５他端に連結するキャスターリンク３６は斜めの状態から垂直方向に動き、固定キャスターベース１４を下位置に押下げる。すなわち固定キャスター２７を下位置に押下げて床面に設置させて、固定キャスター２７と前後どちらかの自由キャスター２６の４輪の接地となる。
【００２１】
台板３０が倒伏状態にあるとき（図３、図５ａ）は、キャスターリンク３６はほぼ垂直状態にあり、固定キャスターベース１４を下に押下げているため、固定キャスター２７は下位置にあって、自在キャスター２６より下方に位置する。すなわち、運搬用台車１は固定キャスター２７と前後どちらかの自在キャスター２６が接地した４輪車となり直進運動を容易にしている。
【００２２】
台板３０を起立させるときは、台板３０を持ち上げて側面パネル２０に向けて略９０度回転させる操作を開始すると、台板支持軸３１に固着された遥動アーム３３が前方に遥動し、リンク３４を介して、フレーム基材１１の長孔によって前後往復運動をガイドされる連結バー３５を前方向に押し出し、連結バー３５他端もフレーム基材１１の長孔にガイドされ前方向に押し出される。連結バー１１他端に回動自在に連結するキャスターリンク３６は上部が前方に押し出されるために、垂直状態から斜めに傾いてゆき、下端に回動自在に連結している固定キャスターベース１４を上方に引上げる。すなわち固定キャスター２７が上位置に引上げられる。
【００２３】
台板３０が起立状態にあるとき（図４、図５ｂ）は、キャスターリンク３６が斜めになっており、固定キャスターベース１４が上方に引上げられて固定キャスター２７は上位置に位置して床面からは浮いた状態となり、運搬用台車１は自在キャスター２６の４輪の接地となり前後左右いずれの方向へも移動可能となる。この結果図８のようなネスティングが容易に行える。
【００２４】
以上説明したように本実施形態に係る運搬用台車１は、ネスティング可能な形状を有する台車フレーム１０と、台車フレーム１０の前後方向の略中央部下面に装着された上下動可能な固定キャスター２７と、台車フレーム１０の前端部底面及び後端部底面に取付けられた自在キャスター２６と、台車フレーム１０上に起伏可能に載置された台板３０と、台板３０の起伏に連結して固定キャスター２７を上下動させるリンク機構で直結しており、例えば誤って台板３０を起立状態から自由落下させた場合の衝撃が非連結の場合より軽減される。また、固定キャスター２７が上下動することにより、自由キャスターが上下動する構成に比べて占有空間が少なくなる。
【００２５】
次にブレーキについて説明する。図６、図７はブレーキ構造図である。固定キャスター２７の２個の車輪ホイール２８の同一周上に多数の穴２９を設け、その両方の車輪ホイール２８の穴２９に向けて内側より両横方向の出入りする先端をテーパ状にした２本のブレーキ軸４１を、固定キャスターベース１４の下面に取付けたブレーキブラケット４０に軸支させ、ブレーキ軸４１が常時車輪ホイール２８から遠ざかるように復帰バネ４２を備える。両ブレーキ軸４１の後端もテーパ状に加工されており、後端同士が突合せ状態に組み込まれている。この突合せ部に下方より上方に挿入される先端三角形状のブレーキ作動片４３を、固定キャスター横フレーム１３に固着した保持具に作動片支点４４を置き、ブレーキ動作に応じて先端三角形状が上下遥動するよう構成する。このブレーキ作動片４３の後端はブレーキアーム４５、ブレーキ連結バー４８、を介して、フレーム基材１１の中央後方に支点軸４６を固着されたブレーキ操作杆４７に繋がり、ブレーキ操作杆４７は２本のフレーム基材１１の間を通り、前端の横フレーム１２後部で下方に９０度曲折し、横フレーム１２の下方で更に水平方向に９０度曲折して端部にブレーキペダル５０を固着し、ブレーキペダル５０は運搬用台車１の前端下方に配置させている。このように、ブレーキ作動片４３の先端三角形状が非ブレーキ時にはブレーキ軸４１から離れて下方に位置し、固定キャスター２７の上下動には何ら影響せず、例えば誤って台板３０が自由落下した場合でもその影響は受け難い構成である。
【００２６】
ブレーキをロックするために、横フレーム１２に固着された取付部４９に支点４９ａを置き、ブレーキペダル５０の両サイド後縁が接してガイドされるロック用凹部５１ａが形成された、かつ前方向にロックバネ５３により付勢されたロック材５１が前後遥動可能に取付けられて、ブレーキペダル５０を踏んだときに、ブレーキ軸４１先端が固定キャスター２７の車輪ホイール２８を押付け、車輪が回転してブレーキ軸４１先端が穴２９に嵌合し、さらにブレーキ操作杆４７の曲げ弾性力を作用させて、ブレーキペダル５０がロック材５１の凹部５１ａに係止される。ブレーキペダルと並列する位置に、アンロックペダル５２がロック材５１の側面に固着され、ブレーキ開放時にはこのアンロックペダル５２を踏むことによりロック材５１が後方に遥動してブレーキペダル５０がロック材５１の凹部５１ａから外れ、復帰バネ４２の付勢力によりブレーキペダル５０が上昇し、ブレーキ軸４１が車輪ホイール２８から遠ざかりブレーキが解除される。
【００２７】
次に、上記のように構成された運搬用台車のブレーキ動作を説明する
【００２８】
ブレーキ開放時には、ブレーキ軸４１は固定キャスター２７の車輪ホイール２８から離れており、運搬用台車は移動可能である。
【００２９】
ブレーキをかけそのブレーキをロックするときは、ブレーキペダル５０を踏み込む。ブレーキペダル５０を踏込むと、ブレーキ操作杆４７が下方向に遥動し、ブレーキアーム４５を介してブレーキ作動片４３を遥動させてブレーキ軸４１の後端部に押し当て、ブレーキ軸４１を固定キャスター２７の車輪ホイール２８の側面に押付け、穴２９に出会ったときに嵌合して確実にブレーキがかかる。
【００３０】
さらにブレーキペダル５０を踏込むと、ブレーキ操作杆４７が曲げ応力を受けて弾性変形し、ブレーキ加圧状態でブレーキペダル５０がロック材５１の凹部５１ａに係止される。すなわち運搬用台車はブレーキロック状態が維持される。
【００３１】
一方、ブレーキを解除するときはアンロックペダル５２を踏込む。アンロックペダル５２を踏込むと、ロック材５１が後方に遥動し、ブレーキペダルがロック材５１の凹部５１ａから外れ、ブレーキ操作杆４７は上方に復元する。ブレーキ軸４１は復帰バネの力により車輪ホイール２８から遠ざかり、ブレーキが解除される。
【００３２】
なお、上述した実施形態の運搬用台車はこのタイプに限定されるものではなく、台板の起伏回動と固定キャスターの上下動を連結し、ブレーキ作動部と操作部が非連結である運搬用台車であればどのような構成でも適用可能である。
【符号の説明】
【００３３】
１      運搬用台車
１０    台車フレーム
１１    フレーム基材
１２    横フレーム
１３    固定キャスター横フレーム
１４    固定キャスターベース
１６    自由キャスターベース
１７    側面パネル保持部
２０    側面パネル
２１    側面パネル基部
２２    横桟
２６    自由キャスター
２７    固定キャスター
２８    車輪ホイール
２９    穴
３０    台板
３１    台板支持軸
３２    台板ブラケット
３３    遥動アーム
３４    リンク
３５    連結バー
３６    キャスターリンク
４０    ブレーキブラケット
４１    ブレーキ軸
４２    復帰バネ
４３    ブレーキ作動片
４４    作動片支点
４５    ブレーキアーム
４６    支点軸
４７    ブレーキ操作杆
４８    ブレーキ連結バー
４９    取付部
４９ａ  支点
５０    ブレーキペダル
５１    ロック材
５１ａ  凹部
５２    アンロックペダル
５３    ロックバネ
【図１】
2013136268.tif 000003
【図２】
2013136268.tif 000004
【図３】
2013136268.tif 000005
【図４】
2013136268.tif 000006
【図５】
2013136268.tif 000007
【図６】
2013136268.tif 000008
【図７】
2013136268.tif 000009
【図８】
2013136268.tif 000010