(57)【要約】【課題】走行環境に応じた内燃機関の駆動と共にその動力の伝達を実現することにより、高品質なドライバビリティを実現できる車両の動力伝達装置を提供すること。【解決手段】エンジン１０１を搭載して車輪を回転駆動することにより走行する車両の動力伝達装置であって、ＴＣＵ６０と連携してエンジン１０１と共にクラッチ機構を備える自動変速機１０を統括制御するＥＣＵ１１０が、エンジンの設定回転速度以上での駆動を確保しつつ車速に応じたクラッチ機構のスベリ制御を調整するための通常制御用と登坂制御用のマップを予め備え、登坂路での発進のために車両の加速不良が発生と判定したときに、設定回転速度が高めに設定されている登坂目標回転数マップに通常目標回転数マップから切り換えて使用する。【選択図】図１
2013169883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力源として内燃機関を搭載して車輪を回転駆動することにより走行する車両の動力伝達装置であって、
前記内燃機関側の駆動軸および前記車輪側の入力軸の間における動力伝達経路を構成する係合部材同士の係合状態に応じて該動力伝達経路の締結または解放を実行するクラッチ機構と、前記車両側のアクセル開度に応じた制御処理で回転駆動する前記内燃機関が駆動を維持可能な回転速度以上で前記駆動軸を回転させて動力を前記入力軸に伝達するように前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合状態を制御する伝達制御部と、を備えており、
前記伝達制御部は、
前記車両の加速不良の発生の有無を判定する加速不良判定部と、
前記車両の発進制御時に前記内燃機関が設定回転速度以上で駆動するように前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合状態を前記車輪側の前記入力軸の回転速度に応じて調整する複数の制御マップと、
を具備して、
前記加速不良判定部が前記車両の加速不良の発生と判定したときに、前記設定回転速度が高めに設定されている前記制御マップに切り換えて使用することを特徴とする車両の動力伝達装置。
【請求項２】
前記制御マップとして、
走行環境が平坦路の場合にスムーズに発進するために必要な回転速度で前記内燃機関の駆動を維持可能な通常回転速度が設定されている通常制御マップと、
走行環境が登坂路の場合にスムーズに発進するために必要な回転速度で前記内燃機関の駆動を維持可能な前記通常回転速度よりも高めの登坂回転速度が設定されている当該登坂勾配に応じた少なくとも１種以上の登坂制御マップと、
を準備されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の動力伝達装置。
【請求項３】
前記伝達制御部は、
前記登坂制御マップに設定されている前記登坂回転速度でも前記加速不良判定部が前記車両の加速不良の発生と判定する際に、前記内燃機関の回転速度を急上昇させる急勾配用目標回転数を備えて、
当該判定時には前記内燃機関の回転速度を前記急勾配用目標回転数に上昇させるとともに、当該急勾配用目標回転数を維持するように前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合状態を調整することを特徴とする請求項２に記載の車両の動力伝達装置。
【請求項４】
前記伝達制御部は、
前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合を解除して、前記内燃機関の回転速度を前記急勾配用目標回転数に上昇させることを特徴とする請求項３に記載の車両の動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動力伝達装置に関し、詳しくは、走行環境に応じたスムーズな加速を実現するものに関する。
【背景技術】
【０００２】
トルクコンバータを介することなく、搭載する内燃機関の駆動力の伝達を自動制御して車輪を回転駆動させることにより走行する車両は、内燃機関が停止しないように自動制御するクラッチ機構を介して動力を伝達するようになっている。
【０００３】
この種の車両の動力伝達装置は、発進時などのように内燃機関の駆動を維持不能な単位時間当たりの回転数（以下では単に回転数あるいは回転速度ともいう）の低速状態から加速する場合には、内燃機関側と車輪側との間の動力伝達経路途中のクラッチ機構の係合部材間を滑らせることにより、内燃機関が停止することのない回転数での駆動を維持しつつ車輪側に動力を伝達して発進加速することを実現している。
【０００４】
このような発進時等における内燃機関の回転速度は、駆動を維持する程度、言い換えると失速しないストール回転数以下にならないようにクラッチ機構が一律に係合部材間のスベリ量を調整するものである。このため、平坦路の場合には、車両を発進加速させて走行する際の良好な走行感覚（所謂、ドライバビリティ）を得ることができるが、平坦路よりも大きな駆動力が必要となる登坂路では、クラッチ機構が内燃機関の駆動を維持しつつ伝達する駆動力が不足して快適な発進加速を得ることができず、ドライバビリティの悪化を避けることができない。
【０００５】
ところで、トルクコンバータを備える車両の動力伝達装置では、内燃機関の回転数を増加させる制御を行なうことが特許文献１において提案されており、これを流用することにより登坂路でのドライバビリティの悪化を回避することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２７５６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この特許文献１に記載の技術を流用するにしても、一律に内燃機関の回転数を上げて駆動を維持（停止を回避）するだけであることから、快適走行を実現するようにクラッチ機構（係合部材の係合）を制御することができず、高品質なドライバビリティを得るのには不十分であった。
【０００８】
そこで、本発明は、走行環境に応じた内燃機関の駆動と共にその動力の伝達を実現することにより、高品質なドライバビリティを実現することができる車両の動力伝達装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する車両の動力伝達装置に係る発明の第１の態様は、動力源として内燃機関を搭載して車輪を回転駆動することにより走行する車両の動力伝達装置であって、前記内燃機関側の駆動軸および前記車輪側の入力軸の間における動力伝達経路を構成する係合部材同士の係合状態に応じて該動力伝達経路の締結または解放を実行するクラッチ機構と、前記車両側のアクセル開度に応じた制御処理で回転駆動する前記内燃機関が駆動を維持可能な回転速度以上で前記駆動軸を回転させて動力を前記入力軸に伝達するように前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合状態を制御する伝達制御部と、を備えており、前記伝達制御部は、前記車両の加速不良の発生の有無を判定する加速不良判定部と、前記車両の発進制御時に前記内燃機関が設定回転速度以上で駆動するように前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合状態を前記車輪側の前記入力軸の回転速度に応じて調整する複数の制御マップと、を具備して、前記加速不良判定部が前記車両の加速不良の発生と判定したときに、前記設定回転速度が高めに設定されている前記制御マップに切り換えて使用することを特徴とするものである。
【００１０】
上記課題を解決する車両の動力伝達装置に係る発明の第２の態様は、上記第１の態様の特定事項に加え、前記制御マップとして、走行環境が平坦路の場合にスムーズに発進するために必要な回転速度で前記内燃機関の駆動を維持可能な通常回転速度が設定されている通常制御マップと、走行環境が登坂路の場合にスムーズに発進するために必要な回転速度で前記内燃機関の駆動を維持可能な前記通常回転速度よりも高めの登坂回転速度が設定されている当該登坂勾配に応じた少なくとも１種以上の登坂制御マップと、を準備されていることを特徴とする請求項１に記載の車両の動力伝達装置。
ものである。
【００１１】
上記課題を解決する車両の動力伝達装置に係る発明の第３の態様は、上記第２の態様の特定事項に加え、前記伝達制御部は、前記登坂制御マップに設定されている前記登坂回転速度でも前記加速不良判定部が前記車両の加速不良の発生と判定する際に、前記内燃機関の回転速度を急上昇させる急勾配用目標回転数を備えて、当該判定時には前記内燃機関の回転速度を前記急勾配用目標回転数に上昇させるとともに、当該急勾配用目標回転数を維持するように前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合状態を調整することを特徴とするものである。
【００１２】
上記課題を解決する車両の動力伝達装置に係る発明の第４の態様は、上記第３の態様の特定事項に加え、前記伝達制御部は、前記クラッチ機構の前記係合部材同士の係合を解除して、前記内燃機関の回転速度を前記急勾配用目標回転数に上昇させることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
このように、本発明の一態様によれば、車両が発進する際など、低速状態から加速する場合に加速不良が発生するときには、内燃機関の駆動を維持する回転速度が高めに設定されている制御マップに切り換えて、車輪（入力軸）の回転速度（車速）に応じたクラッチ機構の係合部材同士の係合状態に調整して動力を伝達することができる。したがって、例えば、内燃機関から伝達する駆動力が平坦路では十分でも登坂路では足りない場合には、直ちに大きな駆動力を発生する回転数に上昇させるとともに、車輪の回転速度に応じた係合状態に調整制御されているクラッチ機構の係合部材同士を介して大きな動力を伝達することができる。この結果、走行環境に応じて内燃機関を駆動回転させるとともに、スムーズな加速特性を得られるように動力を伝達することができ、高品質なドライバビリティを提供することができる。
【００１４】
ここで、この制御マップは、平坦路に対応する通常制御マップと、登坂路に対応する登坂制御マップとの２種に限らず、登坂路の勾配に応じた制御マップを準備してもよい。この場合には、より走行環境に応じた動力伝達を実現してドライバビリティを向上させることができる。
【００１５】
また、急勾配時には、内燃機関の目標回転数を設定しておき、その高速回転数を目標に内燃機関の駆動を制御するようにしてもよく、クラッチ機構の係合部材同士の係合を解除することにより内燃機関の駆動を目標回転数に迅速に到達させてその高速回転速度での動力を伝達するようにしてもよい。この場合には、クラッチ機構の係合状態を維持しつつ回転数を上昇させるよりも瞬時に高速回転を実現することができ、急勾配の走行路に迅速に対応してドライバビリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る車両の動力伝達装置の第１実施形態を示す図であり、その基本構成の概略全体構成を示す概念ブロックである。
【図２】その自動変速機の構成を示す概念平面図である。
【図３】その要部構成を示す概念図である。
【図４】その動力伝達制御を説明するフローチャートである。
【図５】その動力伝達制御を説明するタイミングチャートである。
【図６】本発明に係る車両の動力伝達装置の第２実施形態を示す図であり、その動力伝達制御を説明するフローチャートである。
【図７】その動力伝達制御を説明するタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。図１〜図５は本発明に係る車両の動力伝達装置の第１実施形態を示す図である。
【００１８】
図１において、車両は、内燃機関であるエンジン（動力源）１０１と、車載されているアクセルペダル１１１やブレーキペダル１１２の操作情報やエンジン１０１の駆動出力軸の回転速度を検出する速度センサ１１５からのセンサ情報などに基づいてそのエンジン１０１の駆動を制御するエンジン制御モジュール（ＥＣＭ）１１０と、エンジン１０１の駆動軸に連結されてそのエンジン１０１の発生する動力を走行に適した回転駆動に変換して不図示のディファレンシャル・ギヤ（差動歯車装置）に伝達することにより車両の駆動輪を転動駆動させる自動変速機１０と、を備えている。
【００１９】
自動変速機１０は、図２に示すように、エンジン１０１の駆動出力軸に連結されて伝達する回転駆動力を入力される回転入力軸１１と、上記のディファレンシャル・ギヤの駆動入力軸を連結されて伝達する回転駆動力を出力する回転出力軸１２と、これらの間に介在して回転駆動力を所望の回転速度に変速して伝達する変速機構本体２０と、この変速機構本体２０の動力伝達経路への締結または解放を実行するクラッチ機構３１、３２と、を備えており、エンジン１０１の駆動出力軸（回転入力軸１１）の回転駆動力を所望の回転速度にする変速制御を機械的に実行してディファレンシャル・ギヤの駆動入力軸（回転出力軸１２）に受け渡すようになっている。
【００２０】
変速機構本体２０は、１速から６速の変速段２１〜２６と共に後退の変速段２７を、低速の変速群２０Ａと、高速および後退の変速群２０Ｂとの２系統に振り分けて、それぞれに対応する回転出力軸１２Ａ、１２Ｂに伝達出力する所謂、デュアルクラッチ・トランスミッションとして構築されており、走行に必要な駆動力と共に回転速度でエンジン１０１の動力を伝達して車両の駆動輪を回転駆動させている。
【００２１】
なお、この自動変速機１０は、クラッチ機構３１、３２のいずれか一方を締結状態にして変速群２０Ａ、２０Ｂの一方を伝達経路に組み入れたときには、他方が動力の伝達経路から外れて非締結状態の中立状態に移行することにより動力の伝達効率に影響を与えないようになっている。このクラッチ機構３１、３２は、回転入力軸１１に共通に一方の摺接係合部材３１ａ、３２ａが連結されているとともに、それぞれの他方の摺接係合部材３１ｂ、３２ｂには、変速群２０Ａ、２０Ｂの変速ギヤ２１〜２７がシンクロ機構３５〜３８を介して連結・解放可能に配置されており、動力を伝達可能に連結された変速ギヤ２１〜２７からはドリブンギヤ４１〜４５を介して回転出力軸１２Ａ、１２Ｂにその動力が伝達される。このうちのリバースギヤ（変速ギヤ）２７を介する動力は、変速ギヤ２１から一体回転する伝達ギヤ４６、４７を介在させることにより逆回転する動力が回転出力軸１２Ａに伝達される。
【００２２】
また、クラッチ機構３１、３２は、図３に示すように、車両各部で利用する油圧ラインが接続されているラインソレノイド５１と、このラインソレノイド５１から油圧分岐路５２を介する油圧経路５７に配置された低速変速群２０Ａ用のクラッチソレノイド５３と、その油圧分岐路５２を介する別の油圧経路５８に配置された高速・後退変速群２０Ｂ用のクラッチソレノイド５４と、クラッチソレノイド５３、５４の下流側の油圧を実測（検知）する油圧センサ５５、５６と、を備えている。ＴＣＵ６０は、ラインソレノイド５１には特性マップに基づいて電流供給して駆動するとともに、クラッチソレノイド５３、５４には油圧センサ５５、５６の油圧実測値に基づいて供給電流を増減することにより摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの摺接程度（係合状態）を調整して駆動制御するようになっている。なお、ラインソレノイド５１の下流側に油圧センサを配置してもよいが、特性マップに代替えすることにより省略してコストダウンを図っている。
【００２３】
図１に戻って、自動変速機１０は、クラッチ機構３１、３２やシンクロ機構３５〜３８などを搭載するシフト・クラッチアクチュエータ５０の駆動動作がトランスミッション制御ユニット（以下では単にＴＣＵともいう）６０により統括制御されるようになっている。ＴＣＵ６０は、ＥＣＭ１１０と同様に、シフトレバー１０５の操作情報に応じて、自動変速機１０の各部の回転速度を検出する速度センサ６１からのセンサ情報に基づいてシフト・クラッチアクチュエータ５０を制御するようになっており、クラッチ機構３１、３２の摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの係合状態を調整制御してシンクロ機構３５〜３８が適正に稼働するようにシフト・クラッチアクチュエータ５０全体を統括制御する。なお、ＴＣＵ６０とＥＣＭ１１０は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信により互いに各種情報をやりとりするようになっており、自動変速機１０とエンジン１０１とを連携動作させるようになっている。
【００２４】
そして、ＥＣＭ１１０は、アクセルペダル１１１の踏み込み量に応じたアクセル開度に基づいてエンジン１０１の回転駆動を制御するようになっており、停車時にはクラッチ機構３１、３２が解放状態に移行して動力伝達経路を空転させつつエンジン１０１をアイドリング回転数で駆動させて停止させない程度の稼働状態を維持するようになっている。
【００２５】
このＥＣＭ１１０は、エンジン１０１にノッキング等を発生させて失速停止（stall）させてしまうことのない条件として、エンジン１０１の回転速度（回転入力軸１１の単位時間当たりの回転数）と車速（回転出力軸１２の単位時間当たりの回転数）とを対応させているストール回転数マップ（制御マップ）が不図示のメモリ内に予め設定されている。ＥＣＭ１１０は、発進時や低速からの加速時には、このストール回転数マップを参照しつつシフト・クラッチアクチュエータ５０のクラッチ機構３１、３２への供給油圧をＴＣＵ６０と連携して調整することにより、摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ間の係合状態を、言い換えると、その摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ間のスベリ程度を制御（スリップ制御）するようになっている。
【００２６】
これにより、エンジン１０１は、停止することなく回転駆動を維持しつつ駆動輪の転動を開始させて車速を上昇させることができる。また、ＥＣＭ１１０がその車速や回転数に応じてクラッチ機構３１、３２によるスベリ制御を調整することにより、エンジン１０１の駆動力の伝達効率を向上させつつスムーズな発進を実現しており、異常なエンジン１０１の回転数の上昇を抑えるとともに燃費を向上させている。このような効果的な回転駆動を実現するための下限値としてストール回転数が設定されており、ＥＣＭ１１０は、発進時などにはエンジン１０１側の回転入力軸１１（エンジンの駆動軸でもよい）と駆動輪側の回転出力軸１２（ディファレンシャル・ギヤの入力軸でもよい）の回転速度を常時比較して、ＴＣＵ６０による変速段制御を実行する。すなわち、ＥＣＭ１１０が伝達制御部を構成している。
【００２７】
また、ＥＣＭ１１０は、上記のストール回転数マップとして、平坦路を走行する際の通常目標回転数マップ（通常制御マップ）と、登坂路を上り方向に走行する際の登坂目標回転数マップ（登坂制御マップ）と、が予めメモリ内に設定されており、発進時などには、エンジン１０１側の回転入力軸１１と駆動輪側の回転出力軸１２の回転速度（回転数）の比較結果に応じて通常目標回転数マップと登坂目標回転数マップとを適宜切り換えてスリップ制御（クラッチ制御）を実行する。
【００２８】
具体的に、ＥＣＭ１１０は、図４のフローチャートと図５のタイミングチャートに示すように、ドライバがアクセルペダル１１１を一定量踏み込むことにより発進（アイドリング回転数程度の低速時の含む）してから加速開始する際には、まずは、通常目標回転数マップを参照対象として（ステップＳ１０１）、そのアクセルペダル１１１の踏み込み量に応じたアクセル開度に基づいてエンジン１０１の回転数を上昇させるとともに、シフト・クラッチアクチュエータ５０（ＴＣＵ６０）が自動変速機１０の変速制御と共にクラッチ機構３１、３２への油圧制御を実行して摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ間のスベリ程度を調整するクラッチ制御を実行する（ステップＳ１０２）。
【００２９】
このとき、平坦路の場合には、通常目標回転数マップにおけるエンジン１０１の目標回転数Ｎｅと車速（回転出力軸１２の回転数）とが対応するようにクラッチ制御を実行することにより、エンジン回転数Ｎｅに対してクラッチ回転数Ｎｃが追い付くクラッチ制御がなされる。登坂路の場合には、エンジン１０１の回転数Ｎｅが通常目標ストール回転数Ｎｓ１に達してもそのエンジン１０１がストールしないように車速に応じたクラッチ制御を実行することによりそのクラッチ回転数Ｎｃは追い付かない。
【００３０】
このため、ＥＣＭ１１０は、発進後に、車両の加速度ａの実加速度と、平坦路における基準加速度との差分（加速度差）に基づいて登坂路か否か（加速不良の発生か否か）を判定するようになっており（ステップＳ１０３）、その車両の加速度差Δαが登坂判定値Δα１よりも小さく、登坂路でないと判断された場合には、そのままステップＳ１０６に進んで、後述するクラッチ制御の終了か否かの判断をする。すなわち、ＥＣＭ１１０が加速不良判定部を構成している。
【００３１】
一方、ステップＳ１０３において、車両の実加速度ａの平坦路の基準加速度との加速度差Δαが登坂判定値Δα１以上で、登坂路と判定された場合には、参照するストール回転数マップを、平坦路走行用の通常目標回転数マップから登坂走行用の登坂目標回転数マップに切り換えて（ステップＳ１０４）、エンジン１０１の回転数Ｎｅを登坂用目標ストール回転数Ｎｓ２に上昇させるとともに、シフト・クラッチアクチュエータ５０（ＴＣＵ６０）が自動変速機１０の変速制御と共にクラッチ機構３１、３２への油圧制御を実行して摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ間のスベリ程度を調整するクラッチ制御を実行する（ステップＳ１０５）。
【００３２】
この後に、ＥＣＭ１１０は、クラッチ回転数Ｎｃがエンジン回転数Ｎｅに追い付く（スベリ制御終了）、あるいは、車両の実加速度ａの平坦路における基準加速度との加速度差Δαが登坂判定値Δα１よりも小さくなって十分に加速走行状態に移行するなどして、クラッチ制御を終了してもドライバビリティ（走行操作性）を損なうことないか確認して（ステップＳ１０６）、問題ないことが確認された場合には、クラッチ制御の終了と判断してこの処理を終了する。
【００３３】
一方、ステップＳ１０６において、車両の実加速度ａの平坦路における基準加速度との加速度差Δαが登坂判定値Δα１よりもまだ大きくクラッチ制御を終了するとドライバビリティを損なう可能性が高いと判断された場合には、ステップＳ１０４で参照ストール回転数マップが平坦路走行用の通常目標回転数マップから登坂走行用の登坂目標回転数マップに切り換え済みか否か確認して（ステップＳ１０７）、切り換え済みの場合にはそのままステップＳ１０６に戻って、エンジン１０１の回転数Ｎｅを登坂用目標ストール回転数Ｎｓ２に上昇させつつクラッチ機構３１、３２のスベリ制御等のクラッチ制御を継続する。
【００３４】
また、ステップＳ１０７において、ステップＳ１０４で参照ストール回転数マップが平坦路走行用の通常目標回転数マップから登坂走行用の登坂目標回転数マップに切り換え済みでないことが確認された場合には、平坦路走行から登坂路走行に変化している場合もあることから、ステップＳ１０３に戻って、登坂路か否かの判断から繰り返すようになっている。
【００３５】
したがって、車両が登坂路で発進などする際には（駆動力が足りない場合には）、平坦路用の通常目標回転数マップと同様のドライバビリティに優れる走行フィーリングが得られる登坂走行用の登坂目標回転数マップに切り換えて、クラッチ制御を実行することができ、エンジン１０１を失速させることなく、快適走行可能なトルクを発生させて登坂路を走行することができる。
【００３６】
このように本実施形態においては、エンジン１０１の回転数（駆動力）が平坦路では十分でも登坂路では足りない場合、通常目標回転数マップから登坂目標回転数マップに直ちに切り換えて十分な走行トルク（駆動力）を得られるようにエンジン１０１を駆動させるとともに、クラッチ機構３１、３２のスベリ制御を実行することができ、駆動輪をストレスのない走行速度で回転させることができる。したがって、走行環境に応じてエンジン１０１を駆動させつつ適正なクラッチ制御を実現して、スムーズな加速特性で登坂路を走行することができ、高品質なドライバビリティを提供することができる。
【００３７】
次に、図６および図７は本発明に係る車両の動力伝達装置の第２実施形態を示す図である。ここで、本実施形態は、上述実施形態と略同様に構成されていることから、図面を流用して同様な構成には同一の符号を付して特徴部分を説明する。
【００３８】
図１において、ＥＣＭ１１０は、上述実施形態と同様に、エンジン１０１の駆動をアクセルペダル１１１やブレーキペダル１１２の操作情報と共に速度センサ１１５からのセンサ情報などに基づいて統括制御するとともに、ＴＣＵ６０（シフト・クラッチアクチュエータ５０）と連携して自動変速機１０の変速機構本体２０（変速群２０Ａ、２０Ｂ）と共にクラッチ機構３１、３２などの駆動を制御するようになっている。
【００３９】
このＥＣＭ１１０は、通常目標回転数マップと登坂目標回転数マップをストール回転数マップとして予めメモリ内に設定されているのに加えて、エンジン１０１の目標回転速度として、急勾配制御用エンジン回転数（急勾配用目標回転数）Ｎｅｔが設定されている。ＥＣＭ１１０は、ストール回転数マップを通常目標回転数マップから登坂目標回転数マップに切り換えても加速不良を解消することができない場合に、クラッチ機構３１、３２の締結を解除して、エンジン１０１の回転数を急勾配制御用エンジン回転数Ｎｅｔに上昇させた後に、そのクラッチ機構３１、３２のスベリ制御等のクラッチ制御を実行するようになっている。
【００４０】
これにより、車速が基準加速度に到達するようにストール回転数マップに基づいてエンジン１０１を目標回転数で駆動させつつスベリ制御を実行するだけでは、その目標走行の実行が難しいほど急勾配である場合でも、一旦、エンジン１０１の駆動輪側への動力の伝達経路を切った上で高速回転させた後に、再度、動力を伝達するようにスベリ制御（クラッチ制御）を開始することができ、かなりの急勾配の登坂路のような走行環境でも、快適なドライバビリティを実現することができる。
【００４１】
具体的に、ＥＣＭ１１０は、図６のフローチャートと図７のタイミングチャートに示すように、上述第１実施形態と同様に、まずは、ドライバのアクセルペダル１１１の踏み込み量（アクセル開度）に応じて発進加速を開始する際に、通常目標回転数マップを参照しつつエンジン１０１の目標回転数Ｎｅと車速とが対応するようにクラッチ制御を実行する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。
【００４２】
このＥＣＭ１１０は、この後に、車両の実加速度ａの基準加速度との加速度差Δαが登坂判定値Δα１以上であるために、走行環境が登坂路（加速不良）である判断して（ステップＳ１０３）、参照するストール回転数マップを登坂走行用の登坂目標回転数マップに切り換えてクラッチ制御の実行を開始した後にも（ステップＳ１０４、Ｓ１０５）、このクラッチ制御を終了することができない場合に（ステップＳ１０６、Ｓ１０７）、続けて、動力伝達の遮断（クラッチ機構３１、３２の解放）と共にエンジン１０１の目標回転速度を急勾配制御用エンジン回転数Ｎｅｔに上昇させる急勾配制御を開始する。
【００４３】
詳細には、ＥＣＭ１１０は、エンジン１０１の目標回転速度を急勾配制御用エンジン回転数Ｎｅｔに上昇させる急勾配制御では、登坂路か否かの判断と同様に、車両の実加速度ａの基準加速度との加速度差Δαが登坂判定値Δα１よりも大きな急勾配判定値Δα２以上である場合に急勾配の登坂路と判定する（ステップＳ２０１）。なお、急勾配の登坂路と判定できない場合には、ステップＳ１０６に戻って同様の処理を繰り返す。
【００４４】
この急勾配登坂路の判定後には、ＥＣＭ１１０は、エンジン１０１の目標回転数として、予め準備されている急勾配用エンジン回転数Ｎｅｔを設定するとともに（ステップＳ２０２）、クラッチ機構３１、３２への油圧供給を一時停止して摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂの係合状態を開放し（エンジン１０１を負荷から解放し）、エンジン１０１の回転数を急上昇させる（ステップＳ２０３）。ＥＣＭ１１０は、このエンジン１０１の回転数がその目標エンジン回転数Ｎｅｔに到達したことを確認した後に（ステップＳ２０４）、シフト・クラッチアクチュエータ５０（ＴＣＵ６０）が自動変速機１０の変速制御と共にクラッチ機構３１、３２への油圧制御を実行して摺接係合部材３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ間のスベリ程度を調整するクラッチ制御を実行する（ステップＳ２０５）。
【００４５】
次いで、ＥＣＭ１１０は、エンジン回転数Ｎｅとクラッチ回転数Ｎｃとが一致するなどして、このクラッチ制御を終了してもドライバビリティを損なうなどの問題ないことを確認した後にこの処理を終了する（ステップＳ２０６）。
【００４６】
これにより、エンジン１０１は、目標エンジン回転数Ｎｅｔを維持しようとしつつクラッチ制御によりスベリ制御等を実行して動力の伝達を再開するので、そのエンジン回転数Ｎｅが極端に低下してしまうことなく、クラッチ回転数Ｎｃを追い付かせるように調整制御することができる。
【００４７】
したがって、平坦路用の通常目標回転数マップと登坂走行用の登坂目標回転数マップに加えて、急勾配の登坂路でもエンジン１０１を失速させることなく、車両をスムーズに発進加速させることができ、快適走行可能なトルクを発生させて急勾配の登坂路の走行を継続することができる。
【００４８】
このように本実施形態においては、上述の実施形態による作用効果に加えて、特に急勾配の登坂路にも対応するようにエンジン１０１を駆動させつつ適正なクラッチ制御により十分な走行トルク（駆動力）を伝達して快適に発進加速して走行することができる。したがって、スムーズな加速特性で登坂路を走行することができ、高品質なドライバビリティを提供することができる。
【００４９】
ここで、本実施形態では、急勾配の登坂路のときに、エンジン１０１の目標回転数として急勾配用エンジン回転数Ｎｅｔを設定する場合を一例として説明するが、これに限るものではなく、急勾配の登坂路用のストール回転数マップを準備して切り換えるようにしてもよく、この場合にも、クラッチ機構３１、３２の解放を合わせて実行するのも好適である。
【００５０】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
これまで本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定されず、その技術的思想の範囲内において種々異なる形態にて実施されてよいことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５２】
１０   自動変速機
１１   回転入力軸
１２、１２Ａ、１２Ｂ 回転出力軸
２０   変速機構本体
２０Ａ 低速変速群
２０Ｂ 高速・後退変速群
２１〜２７    変速ギヤ
３１、３２    クラッチ機構
３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ     摺接係合部材
３５〜３８    シンクロ機構
４１〜４５    ドリブンギヤ
４６   伝達ギヤ
５０   シフト・クラッチアクチュエータ
５１   ラインソレノイド
５２   油圧分岐路
５３、５４    クラッチソレノイド
５５   油圧センサ
５７、５８    油圧経路
６１   速度センサ
１０１ エンジン
１０５ シフトレバー
１１１ アクセルペダル
１１２ ブレーキペダル
１１５ 速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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