(57)【要約】【課題】吸引風が少ない時も、塵埃を検出できる使い勝手のよい電気掃除機を提供する。【解決手段】電動送風機２の吸引風で発電する発電機４５と、吸引された塵埃を検出する塵埃検出手段４８の出力に応じて報知を行う表示素子４７と、発電機４５からの発電量を検出する発電量検出手段７１と、電気エネルギーを蓄える蓄電手段７３とからなる塵埃検知ユニット２０を備え、発電機４５の発電量が、塵埃検出手段４８と表示素子４７を安定して動作させるのに必要な値以上でかつ、予め設定している値以上のときには、塵埃検出手段４８と表示素子４７への電源供給以外のエネルギーを蓄電手段７３に充電し、発電機４５の発電量が電源供給以下のときには、蓄電手段７３から塵埃検出手段４８と表示素子４７に電源供給する電気掃除機。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生させる電動送風機と塵埃を捕集する集塵手段とを有する掃除機本体と、塵埃検知ユニットを備え、前記塵埃検知ユニットは、前記電動送風機の吸引風で風車を回し発電する発電手段と、吸引された塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力に応じて報知を行う塵埃報知手段と、前記発電手段からの発電量または発電電流を検出する発電量検出手段と、電気エネルギーを蓄える蓄電手段と、前記蓄電手段の充放電を制御する制御手段とを備え、前記発電手段での発電量または発電電流が、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段を安定して動作させるのに必要な値以上でかつ、予め設定している値以上のときには、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段への電源供給以外のエネルギーを前記蓄電手段に充電し、前記発電手段での発電量または発電電流が前記電源供給以下のときには、前記蓄電手段から前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段に電源供給することを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
塵埃検出手段と塵埃報知手段の負荷電力または負荷電流を検出する負荷検出手段を備え、発電手段での発電量または発電電流が前記負荷電力または負荷電流以上のときには、前記負荷電力または負荷電流以外のエネルギーを蓄電手段に充電し、前記発電手段での発電量または発電電流が前記負荷電力または負荷電流以下のときには、前記蓄電手段から前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段に電源供給することを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
発電手段での発電量または発電電流が予め設定している第２の値以下のときには、蓄電手段からの電源供給を停止することを特徴とする請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
塵埃検出手段と塵埃報知手段の電源供給電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出された電圧が予め設定した電圧以上のときに、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段が正常に動作していることを報知する動作報知手段を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するもので、特に、吸引される塵埃を検知する塵埃検知ユニットを有する電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電気掃除機として、吸引される塵埃を検知する塵埃検知手段と、塵埃検知手段の出力に応じて表示を行う表示部と、電気掃除機の吸引風を利用して歯車を回す発電機で構成され、前記塵埃検知手段と前記表示部に電源を供給する電源部を備え、これらを一体化して電気掃除機に自在に着脱できる塵埃検知ユニットがある（例えば、特許文献１参照）
また、その塵埃検知ユニットを備えた電気掃除機用の吸込具もある（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−２８５０８２号公報
【特許文献２】特開平９−１４９８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の電気掃除機の構成では、電気掃除機の吸引風を利用して歯車を回し発電した発電量だけで塵埃検知手段と表示部の電源を供給して動作させているため、吸引風が小さい状態では、発電量が不足し、正常に塵埃を検知し塵埃報知表示を行うことができないという課題があった。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、吸引風が小さく発電が不足しているときにも、塵埃検出手段と塵埃報知手段を安定して動作させることができる使い勝手のよい電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引風を発生させる電動送風機と塵埃を捕集する集塵手段とを有する掃除機本体と、塵埃検知ユニットを備え、前記塵埃検知ユニットは、前記電動送風機の吸引風で風車を回し発電する発電手段と、吸引された塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力に応じて報知を行う塵埃報知手段と、前記発電手段からの発電量または発電電流を検出する発電量検出手段と、電気エネルギーを蓄える蓄電手段と、前記蓄電手段の充放電を制御する制御手段とを備え、前記発電手段での発電量または発電電流が、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段を安定して動作させるのに必要な値以上でかつ、予め設定している値以上のときには、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段への電源供給以外のエネルギーを前記蓄電手段に充電し、前記発電手段での発電量または発電電流が前記電源供給以下のときには、前記蓄電手段から前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段に電源供給するもので、吸引風が小さく発電が不足しているときにも、蓄電手段からの電源供給で塵埃検出手段と塵埃報知手段を安定して動作させることができるため、弱ポジションや塵埃が集塵室に蓄積された状態でも塵埃を検出できる使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、発電量が多いときに、余剰分のエネルギーを蓄電手段に蓄電し
、発電量が不足しているときには、蓄電手段から供給することで、電気掃除機のすべての動作状態で安定して塵埃検出をすることができる使い勝手のよいものである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視外観図
【図２】同電気掃除機の塵埃検知ユニットの断面図
【図３】同電気掃除機の制御ブロック図
【図４】本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
第１の発明は、吸引風を発生させる電動送風機と塵埃を捕集する集塵手段とを有する掃除機本体と、塵埃検知ユニットを備え、前記塵埃検知ユニットは、前記電動送風機の吸引風で風車を回し発電する発電手段と、吸引された塵埃を検出する塵埃検出手段と、前記塵埃検出手段の出力に応じて報知を行う塵埃報知手段と、前記発電手段からの発電量または発電電流を検出する発電量検出手段と、電気エネルギーを蓄える蓄電手段と、前記蓄電手段の充放電を制御する制御手段とを備え、前記発電手段での発電量または発電電流が、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段を安定して動作させるのに必要な値以上でかつ、予め設定している値以上のときには、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段への電源供給以外のエネルギーを前記蓄電手段に充電し、前記発電手段での発電量または発電電流が前記電源供給以下のときには、前記蓄電手段から前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段に電源供給するもので、吸引風が小さく発電が不足しているときにも、蓄電手段からの電源供給で塵埃検出手段と塵埃報知手段を安定して動作させることができるため、弱ポジションや塵埃が集塵室に蓄積された状態でも塵埃を検出できる使い勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１０】
第２の発明は、特に、第１の発明の塵埃検出手段と塵埃報知手段の負荷電力または負荷電流を検出する負荷検出手段を備え、発電手段での発電量または発電電流が前記負荷電力または負荷電流以上のときには、前記負荷電力または負荷電流以外のエネルギーを蓄電手段に充電し、前記発電手段での発電量または発電電流が前記負荷電力または負荷電流以下のときには、前記蓄電手段から前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段に電源供給するもので、塵埃検出手段が塵埃の吸気によって汚れてきた際に、塵埃検出感度が変わらないように、電流値を増やして安定させた負荷電流が可変する場合でも、塵埃検出手段と塵埃報知手段を安定して動作させることができる。
【００１１】
第３の発明は、特に、第１又は第２の発明の発電手段での発電量または発電電流が予め設定している第２の値以下のときには、蓄電手段からの電源供給を停止するもので、掃除動作が終了し、発電がしなくなると蓄電手段からの放電がなくなるため、蓄電手段の無駄な消費が抑えられる。
【００１２】
第４の発明は、特に、第１〜３のいずれか一つの発明の塵埃検出手段と塵埃報知手段の電源供給電圧を検出する電圧検出手段と、前記電圧検出手段で検出された電圧が予め設定した電圧以上のときに、前記塵埃検出手段と前記塵埃報知手段が正常に動作していることを報知する動作報知手段を設けたもので、使用者に塵埃検出手段と塵埃報知手段が正常に動作できていることを知らせることができる。
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視外観図、図２は、同電気掃除
機の塵埃検知ユニットの断面図、図３は、同電気掃除機の制御ブロック図である。
【００１５】
図１において、本実施の形態における電気掃除機は、延長管２８に取り付けられ塵埃を吸引する吸込具２３を有し、延長管２８は、塵埃検知ユニット２０と接続可能であり、他方は、各種の動作モード（例えば「強」・「中」・「弱」・停止等の吸込み力）が選択できる手元操作部２５と、把手２６を有する手元管２７と接続可能であり、手元管２７の他方は、回転可能なホース接続部２９を介して、ホース３１に接続されている。
【００１６】
ホース３１は、ピアノ線等からコイル状に作られた芯線（図示せず）を有して、可撓性を有する蛇腹状に作られていて、その芯線で、手元操作信号伝達や電力供給を掃除機本体１から行っており、回転可能な本体接続筒３０を介して掃除機本体１に接続されている。
【００１７】
掃除機本体１は、後部に吸引風を発生する電動送風機２を内蔵しており、前部に塵埃を分離捕集する集塵手段として集塵容器３が着脱自在に取り付けられている。また、後部に、室内のコンセント（後述の商用電源３５）に接続して、掃除機本体１に内蔵されている回路基板（図示せず）に電源を供給するための電源コード３４が設けられている。
【００１８】
図２において、塵埃検知ユニット２０の両端部は、円筒パイプ４１であって、円筒パイプ４１の端部５２は、電気掃除機の手元管２７や、延長管２８にも着脱可能であり、他端部は吸込具２３や延長管２８にも着脱可能に装着される。
【００１９】
円筒パイプ４１の上面には、平坦部５３が形成されていて、この平坦部５３を被覆するようにパイプカバー４３がビス４４によって取付けられている。パイプカバー４３と前記平坦部５３との間に形成される空間３８には、吸引風によって発電する発電手段となる発電機４５と、制御基板４６と、塵埃報知手段としての表示素子４７、受光素子４８ａが配置されている。又、パイプカバー４３に、円筒パイプ４１の周囲を取囲むリングカバー４９が組付けられていて、そのリングカバー４９の下側空間に発光素子４８ｂが配置されている。
【００２０】
発電機４５は、発電機本体４５ａと、風車４５ｂと、風量調整弁４５ｃを備え、前記平坦部５３上の発電機取付座５３ａ上に着座している。又、発電機４５は、前記パイプカバー４３の発電機取付部４３ａで固定されている。前記パイプカバー４３には、前記風車４５ｂを回転させるための外気を取入れる吸気孔４３ｂが設けられており、又、発電機４５の側方にも空気流通口４５ｄが設けられている。更に前記平坦部５３には、風車４５ｂを回転させた空気をメイン吸気通路Ｔに導くための排気口５３ｂが形成されている。
【００２１】
掃除をする際、円筒パイプ４１には吸引力が作用し、前記吸込具２３から塵埃と共に吸引された空気Ｑが、メイン吸気通路Ｔを通って、掃除機本体１側に吸引される。この際同時に、前記吸気孔４３ｂから取入れられた空気は、空気流通口４５ｄを通って発電機４５内に流入し、風車４５ｂを回転させて発電した後、排気口５３ｂを通過し吸込流Ｓとなってメイン吸気通路Ｔに流出する。また、吸気孔４３ｂの裏面には、その吸気孔４３ｂからの塵埃の侵入を防ぐためのフィルター５０が設けられている。
【００２２】
受光素子４８ａと発光素子４８ｂとは、前記メイン吸気通路Ｔを挟んだ対向位置に配されて、光電式の塵埃検出手段４８を構成する。受光素子４８ａは、図２に明示されるように、前記排気口５３ｂの略同一面側近傍でかつメイン吸気通路Ｔの下流側に設けられている。これら受光素子４８ａ及び発光素子４８ｂは、透明ホルダー４８ｃ、４８ｄによって保護され、塵埃による傷付きが防止されている。又、平坦部５３には、受光素子４８ａに対する光通過用の開口５３ｃが、前記円筒パイプ４１には、発光素子４８ｂに対する光通過用の開口５４が夫々形成されている。
【００２３】
受光素子４８ａを上記位置に設けているため、吸気孔４３ｂから入ってくる清浄な外気が吸込流Ｓとなって、透明ホルダー４８ｃの表面をなでるようにして、電気掃除機側に吸い込まれていくので、前記透明ホルダー４８ｃの表面に塵埃が付着するのを防止することができる。なお本実施の形態では、受光素子４８ａを排気口５３ｂの近傍に配したが、発光素子４８ｂ側を排気口５３ｂの近傍に配するようにしても、同様の効果が得られる。
【００２４】
表示素子４７は、前記メイン吸気通路Ｔを流れる空気中の塵埃が所定量以上のとき、塵埃検出手段４８の検出に基いて点灯するものである。この点灯を外部から知ることができるよう、パイプカバー４３の表示素子４７に対応する箇所は、透明窓４３ｃとなっている。
【００２５】
制御基板４６は、前記平坦部５３上の基板取付座５３ｄ上に着座し、パイプカバー４３の基板取付部４３ｄで固定されていてリングカバー４９は、円筒パイプ４１及びパイプカバー４３に組み付けられる。
【００２６】
次に、図３を用いて、本実施の形態における電気掃除機の制御方法について説明する。
【００２７】
同電気掃除機の制御ブロック図を示す図３において、掃除機本体１内の通電検知手段６１は、掃除機本体１が商用電源３５に接続され、通電されたかどうかを検知するものであり、検知信号を本体制御手段６２に出力している。
【００２８】
本体制御手段６２は、マイクロコンピュータなどにより構成されるており、使用者によって手元操作部２５より入力された操作情報に基づき、電動送風機駆動手段６３へ位相制御するための点弧パルスを出力する制御を行ったり、操作情報や通電検知手段６１の検知情報に基づき、駆動信号を出力し、制御を行っている。
【００２９】
電動送風機駆動手段６３は、電動送風機２を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成された駆動手段であり、電動送風機２を位相制御し吸込み力を可変させている。発電機４５は、電動送風機２からの吸引風で発電する発電機であり、発電された電力を制御基板４６に供給している。
【００３０】
塵埃検出手段４８は、対向して受光素子４８ａと発光素子４８ｂを備えており、その間に塵埃が通過すると、受光素子４８ａの受光量が変化し、その受光量に対応して受光素子４８ａの出力電圧も変化する。増幅器４８ｅは、受光素子４８ａの変化量（交流成分）のみを増幅して、その交流成分の振幅に応じた電圧を制御手段７２に出力し、塵埃を検出している。
【００３１】
発電量検出手段７１は、発電機４５の回転数や、発電電圧、電流を検出して、発電量を検出するものであり、制御手段７２に出力している。蓄電手段７３は、電気二重層コンデンサや２次電池等からなる蓄電手段であり、発電量検出手段７１からの出力を受け、塵埃検出手段４８と表示素子４７を動作させる発電量以上になっているときに、余剰分を蓄積している。
【００３２】
制御手段７２は、発電機４５や蓄電手段７３からの電源供給にて動作しており、塵埃検出手段４８の信号処理や表示素子４７の動作や、電源供給の切替を制御している。
【００３３】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００３４】
まず、使用者が掃除を行うために掃除機本体１より電源コード３４を引き出して、電源コード３４の先に付いているプラグ３４ａをコンセントに接続し、掃除機本体１が商用電源３５に接続されると、通電検知手段６１によって本体制御手段６２に検知信号が伝達される。
【００３５】
次に使用者が、手元操作部２５を操作し、例えば、「強」モードを選択すると、本体制御手段６２は、手元操作部２５からの情報を基に、電動送風機駆動手段６３とに予め定められた信号を送り、電動送風機２を駆動させる。
【００３６】
電動送風機２による吸引力は、集塵容器３内のフィルター（図示せず）、集塵部４、ホース３１、塵埃検知ユニット２０、延長管２８を経て吸込具２３に至る。そして、吸込具２３から吸引された塵埃を含んだ空気が、本体吸気口１７を通って集塵容器３の集塵容器吸気口（図示せず）から集塵部４に入り、フィルターに当たりそこで塵埃が捕集され、堆積していく。
【００３７】
フィルターを通過した空気は、隔壁開口部（図示せず）を経由して電動送風機２に吸引される。掃除を終了した際に、使用者が手元操作部２５の「停止」を選択し、電動送風機２および吸込具２３に内蔵された電動機（図示せず）の駆動を停止させる。
【００３８】
掃除を行っている際の電動送風機２の吸引風によって、発電機４５によって発電された電力で、塵埃検出手段４８と表示素子４７と制御手段７２に電源が供給され、塵埃検知ユニット２０が動作する。
【００３９】
塵埃を吸引した場合、対向して備えられた発光素子４８ｂと受光素子４８ａの間に塵埃が通過すると、受光素子４８ａの受光量が変化し、その受光量に対応して受光素子４８ａの出力電圧も変化する。
【００４０】
制御基板４６上の増幅器４８ｅは、受光素子４８ａの変化量（交流成分）のみを増幅して、その交流成分の振幅に応じた電圧を制御手段７２に出力し、その出力によって制御手段７２は、塵埃の有無を判断し、塵埃報知手段である表示素子４７に出力し点灯表示する。
【００４１】
電気掃除機の吸引風は、「強」ポジションでの本体吸気口１７の密閉や弱ポジションでの塵埃堆積時など発電機４５の発電ばらつきは掃除状態によって大きく、最大吸引風によって、異常回転して発電機４５が発熱し、発電できなくならないように風量調整弁４５ｃを設けているが、その状態ではある吸引風以下の時には発電量が不足してしまうため、発電機４５の回転数や出力電圧・電流を検出する発電量検出手段７１にて発電量を検出している。
【００４２】
「強」ポジションで、しかも塵埃がほとんど集塵容器３に蓄積されていない吸引風が多いときには、発電量検出手段７１からの信号によって十分な発電量があると、制御手段７２は判断でき、塵埃検出手段４８と表示素子４７の動作に必要な電力以外の余剰エネルギー分を蓄電手段７３に充電させる。
【００４３】
「弱」ポジションで、しかも塵埃がある程度、集塵容器３内に蓄積されており、吸引風が少ないときには、発電量が不足し、塵埃検出手段４８と表示素子４７の動作に必要な電力が発電できなくなってくると、制御手段７２は、蓄電手段７３からの電源供給に切り替えて、動作を継続させる。
【００４４】
この十分な発電量があるかないかの設定値は、予め設定しておき、設定値以上のときに
は蓄電手段７３に充電し、設定値以下のときには、蓄電手段７３から電源を供給する。
【００４５】
掃除を終了した際に、使用者が手元操作部２５の「停止」を選択すると、発電量検出手段７１からの信号で、吸引風がなくなったことを検出し、蓄電手段７３からの電源供給は停止される。
【００４６】
本実施の形態では、発電機４５からの発電量だけで説明を実施したが、太陽光発電や、圧電素子での発電による蓄電手段７３への充電を併用すれば、さらに動作が安定することは言うまでもない。
【００４７】
以上のように、本実施の形態においては、吸引風が大きく発電が十分なときに蓄電手段７３に充電し、吸引風が小さく発電が不足しているときは、蓄電手段７３からの電源供給で塵埃検出手段４８と表示素子４７を安定して動作させることができるため、弱ポジションや塵埃が集塵部４に蓄積された状態でも安定して塵埃を検出することができる。
【００４８】
また、掃除動作が終了し、発電機４５での発電量または発電電流が予め設定している第２の値以下のときに、蓄電手段７３からの電源供給を停止するようにすれば、蓄電手段７３の無駄な消費が抑えられる。
【００４９】
（実施の形態２）
以下、本発明の第２の実施の形態における電気掃除機について図４を用いて説明する。図４は、本実施の形態における電気掃除機の制御ブロック図である。なお、実施の形態１における電気掃除機と同一構成の部品については同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
本実施の形態における電気掃除機は、図４に示すように、塵埃検出手段４８による塵埃検出感度が変わらないようにするための電流調整手段４８ｆと、塵埃検出手段４８と表示素子４７の負荷電力または負荷電流を検出する負荷検出手段７４を備えたもので、他の構成は上記実施の形態における電気掃除機と同一である。
【００５１】
電流調整手段４８ｆは、透明ホルダー４８ｃに塵埃が付着して汚れてくると、受光素子４８ａに到達する発光量が減ってしまい、減った状態で塵埃が通過しても、発光量の変化が塵埃が付着する前と比べると小さくなってしまうので、塵埃検出感度が下がってしまうのを、発光素子４８ｂの発光量を増やして、受光素子４８ａに到達する発光量を同じにすることで、塵埃が付着して汚れてきても、塵埃検出感度が変わらないようにしている。
【００５２】
負荷検出手段７４は、塵埃検出手段４８と表示素子４７の負荷電力または負荷電流を検出するもので、電源供給電圧が正常電圧のときに検出している。
【００５３】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００５４】
塵埃が吸い込まれて、透明ホルダー４８ｃに塵埃が付着して汚れてくると、受光素子４８ａへの到達発光量が変化しないように、発光素子４８ｂの発光量を上げるため、塵埃検出手段４８の負荷電力が変化してしまう。
【００５５】
そこで、負荷検出手段７４で塵埃検出手段４８と表示素子４７の負荷電力または負荷電流を検出し、その検出信号が制御手段７２に伝達され、制御手段７２は発電量検出手段７１から発電量も検出しており、発電量に余剰分があるのか、不足しているのかを判断し、余剰分があれば、余剰エネルギー分を蓄電手段７３に充電し、不足しているのであれば、蓄電手段７３より電源供給する。
【００５６】
以上のように、本実施の形態においては、塵埃検出手段４８の透明ホルダー４８ｃが塵埃によって汚れてきた際に、塵埃検出感度が変わらないように、発光素子４８ｂの電流値を増やすような負荷電流が可変する場合でも、塵埃検出手段４８と表示素子４７を安定して動作をさせることができる。
【００５７】
また、塵埃検出手段４８と表示素子４７の電源供給電圧を検出する電圧検出手段（図示せず）と、電圧検出手段で検出された電圧が予め設定した電圧以上のときに、塵埃検出手段４８と表示素子４７が正常に動作していることを報知する動作報知手段（図示せず）を設けるようにすれば、使用者に塵埃検出手段４８と表示素子４７が正常に動作できていることを知らせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、吸引風があれば電源を供給することなしに塵埃を検出し、さらにすべての掃除状態においても安定して動作でき、使用者に動作できていることをお知らせすることができ、使い勝手の良いもので、家庭用、業務用、店舗用の各種電気掃除機に適用できる。
【符号の説明】
【００５９】
１  掃除機本体
２  電動送風機
３  集塵容器（集塵手段）
２０  塵埃検知ユニット
３１  ホース
３８  空間
４５  発電機（発電手段）
４７  表示素子（塵埃報知手段）
４８  塵埃検出手段
７１  発電量検出手段
７２  制御手段
７３  蓄電手段
７４  負荷検出手段
【図３】
2013226220.tif 000003
【図４】
2013226220.tif 000004
【図１】
2013226220.tif 000005
【図２】
2013226220.tif 000006