(57)【要約】【課題】ワイヤロープや索条を使用することなく、ピットカバーの開閉動作を低騒音で効率よく、かつ、長期間に亘って安定してスムーズに行うことができる実用性の高い移動体におけるピットカバー開閉装置を提供することを目的とする。【解決手段】水平面５ａとその両端部から下方に傾斜した傾斜面５ｂ，５ｃからなり、平面視が矩形状の台座面５を有する台座アーム１を移動体側から導出してピット８に配置するとともに、台座面５上に平面視が移動体の走行方向に直交するとともに移動体と反対方向に膨出した弓状であって、断面円形のガイドバー２を配設してなり、移動体の走行時にガイドバー２上をピットカバー９が摺動移動することにより、ピットカバー９を順次開閉操作可能とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レール上を走行する移動体の走行方向に沿って溝状のピットを形成し、ピット内に給電体を収納するとともに、ピットの上方開口部の全部又は一部を複数に分割したピットカバーを用いて覆蓋した構成において、
水平面とその両端部から下方に傾斜した傾斜面からなり、平面視が矩形状の台座面を有する台座アームを移動体側から導出してピットに配置するとともに、台座面上に平面視が移動体の走行方向に直交するとともに移動体と反対方向に膨出した弓状であって、断面円形のガイドバーを配設してなり、移動体の走行時にガイドバー上をピットカバーが摺動移動することにより、ピットカバーを順次開閉操作可能としたことを特徴とする移動体におけるピットカバー開閉装置。
【請求項２】
ガイドバーの両端部をピット内に進入可能に配置するとともに、その他の部分のガイドバーをピットの上方に位置するように配置した請求項１記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
【請求項３】
ピットカバーの下面は、ガイドバーと点接触によって支持される請求項１又は２記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
【請求項４】
ピットカバーの一端に設けたピンヒンジを支点としてピットカバーの開放端を開閉操作可能とし、ピンヒンジを支点としてピットカバーを順次ガイドバーによって押し上げてピットの上面開口部を開放する請求項１，２又は３記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
【請求項５】
給電体の支持体にストッパ部材を固定して、該ストッパ部材によってピットカバーの開き角度を制限する請求項１，２，３又は４記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
【請求項６】
給電体がキャブタイヤケーブルである請求項１，２，３，４又は５記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
【請求項７】
給電体がトロリ線である請求項１，２，３，４又は５記載の移動体におけるピットカバー開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はクレーンその他の移動体に、電力を給電するキャブタイヤケーブルやトロリ線等の給電体を収納するためのピットの上方開口部を覆蓋しているピットカバーを、移動体の走行に連動して開閉操作するための移動体におけるピットカバー開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーン等の移動体への給電方法として、一般に固定給電点と移動体との間をキャブタイヤケーブルを用いて給電するキャブタイヤケーブル給電方式と、トロリ線と集電子との接触により電力を供給するトロリ線給電方式とがある。キャブタイヤケーブル給電方式では、給電体としてのキャブタイヤケーブルを地上に掘った溝状のピット内に収納しており、一方トロリ線給電方式ではトロリ線を地上に掘った溝状のピット内に架線した状態として収納している。
【０００３】
そして、キャブタイヤケーブルやトロリ線の損傷防止とピット内に塵芥が溜まるのを防止して、ピット内の清掃及び各種メンテナンスを容易とするため、或いはピット上を各種の車両が走行することや資材の運搬を可能とするため、常時はピットの上方開口部を複数に分割されたピットカバーで覆蓋し、移動体の走行移動時に必要箇所のピットカバーを開閉操作するようにしている。
【０００４】
図１４は一般に用いられている橋型クレーンの側面図、図１５は同正面図であり、断面Ｉ字型のレール１１上を夫々前後２基ずつ計４基の走行装置１２ａ，１２ｂが走行してクレーン全体を移動させている。この走行装置１２ａ，１２ｂ上の一方側には剛脚１３が支持されているとともに他方側には揺脚１４が支持されていて、両脚１３，１４間に橋絡されたガーダー１５上にウインチを内蔵するクラブトロリ１６が走行可能に配置され、該クラブトロリ１６から垂下されたワイヤ１７の下端部に吊具１８が取り付けられている。１９は剛脚１３の上方内側に配設された運転台、２０はキャブタイヤケーブル巻取ドラである。
【０００５】
また、上記両脚１３，１４間に橋絡されたガーダー１５上にウインチを内蔵するフレームを立設して該フレームから斜め上方にジブを上下動自在に突設し、このジブの先端から垂下されたワイヤの下端部に吊具を取り付けたジブクレーンも知られている。
【０００６】
図１６はキャブタイヤケーブル巻取ドラム２０を拡大して示す側面図、図１７は同正面図であり、キャブタイヤケーブル巻取ドラム２０の回転軸２０ａにはスリップリング２１が配置され、給電体としてのキャブタイヤケーブル２２がケーブル用ガイドローラ２３に沿って移動して、矢印Ａ，Ｂに示したようにキャブタイヤケーブル巻取りドラム２０に巻取り又は巻戻し可能となっている。
【０００７】
従来からピットカバーを開閉する際に、クレーンの走行に応動する所定幅寸法を有する板状のスクレーパを用いて、ピットカバーを直接すくい上げる手段が一般に採用されていた。しかしながら、この手段では、板状のスクレーパとピットカバーとの瞬間的な衝突現象が発生し、かつ、ピットカバーとスクレーパが面で接触した状態で移動するため、大きな騒音が発生するという問題とともに、スクレーパとピットカバーの寿命が短いという難点がある。走行体の走行速度が遅い場合には騒音も微量であるため上記手段が使用可能であるが、走行速度が高速になると騒音自体が大きくなり、寿命の低下も著しくなる。
【０００８】
そこで、上記スクレーパのすくい上げ角度を緩くしたり、スクレーパとピットカバー間にガイドローラを取り付けて摩擦係数を少なくする手段も考慮されるが、クレーンの走行距離は数百メートルに達するケースもあって必然的にピットカバーも走行距離と同一の長さに設定することが要求され、走行体の走行速度が早くなるほどピットカバーを開閉する速度も早くする必要があるため、走行体の高速化に対処することは困難である。
【０００９】
本願出願人は先に、キャブタイヤケーブルが収納されたピットのピットカバーを低騒音でスムーズに開閉することにより装置の寿命を延長し、移動体の高速化にも対処するために、移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って１本のワイヤロープをピットの長手方向に延長して配設し、このワイヤロープによってピットカバーを開閉可能なピットカバー開閉装置を提供している（特許文献１）。
【００１０】
更に、移動体側から導出した山形アームをピット内に配置するとともに山形アームの上面に多数個のガイドローラを回転自在に配備し、各ガイドローラの周面に沿って摩擦係数の高い索条を山形アームの全周に亘ってエンドレスに配設した移動体におけるピットカバー開閉装置を提供している（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３５２４９０１号
【特許文献２】特許第３５６１７１２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１や特許文献２に示す開閉装置によれば、ワイヤロープや索条は、ピットカバーと点で接触した状態で移動するため、ピットカバーの開閉に伴う騒音の問題を解決することが可能である。しかしながら、特許文献１に示す装置では、ピットの全長に亘ってワイヤロープを付設する必要があるとともに、ワイヤロープを支持するガイドローラを山形アームの上面に設置する必要があり、部品点数が多くなり、構成が複雑となる。また、近時はピットの全域にピットカバーを付設するのではなく、車両の通行箇所や資材の運搬箇所等の必要箇所にのみピットカバーを付設する場合もあり、必ずしもピットの全域にワイヤロープを付設する必要がない。
【００１３】
また、特許文献２に示す装置では、ピットの全長にワイヤロープを付設する必要はないものの、多数個のガイドローラや索条を山形アームの全周に亘ってエンドレスに配設しなければならず、特許文献１と同様に部品点数が多くなり、構成が複雑となる。更に特許文献１，２に示す装置では、ともに経年使用や事故によってワイヤロープや索条が切断される問題もある。
【００１４】
そこで、本発明は前記した従来の課題を解決し、ワイヤロープや索条を使用することなく、ピットカバーの開閉動作を低騒音で効率よく、かつ、長期間に亘って安定してスムーズに行うことができる実用性の高い移動体におけるピットカバー開閉装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、上記課題を解決するために、レール上を走行する移動体の走行方向に沿って溝状のピットを形成し、ピット内に給電体を収納するとともに、ピットの上方開口部の全部又は一部を複数に分割したピットカバーを用いて覆蓋した構成において、水平面とその両端部から下方に傾斜した傾斜面からなり、平面視が矩形状の台座面を有する台座アームを移動体側から導出してピットに配置するとともに、台座面上に平面視が移動体の走行方向に直交するとともに移動体と反対方向に膨出した弓状であって、断面円形のガイドバーを配設してなり、移動体の走行時にガイドバー上をピットカバーが摺動移動することにより、ピットカバーを順次開閉操作可能とした移動体におけるピットカバー開閉装置を基本として提供する。
【００１６】
そして、ガイドバーの両端部をピット内に進入可能に配置するとともに、その他の部分のガイドバーをピットの上方に位置するように配置し、ピットカバーの下面は、ガイドバーと点接触によって支持される。また、ピットカバーの一端に設けたピンヒンジを支点としてピットカバーの開放端を開閉操作可能とし、ピンヒンジを支点としてピットカバーを順次ガイドバーによって押し上げてピットの上面開口部を開放する。
【００１７】
更に、給電体の支持体にストッパ部材を固定して、該ストッパ部材によってピットカバーの開き角度を制限する。そして、給電体がキャブタイヤケーブルである構成、給電体がトロリ線である構成とする。
【発明の効果】
【００１８】
以上記載した本発明によれば、移動体側から導出した台座アームと、台座アームに装着した平面視が移動体の走行方向に直交するとともに移動体と反対方向に膨出した弓状のガイドバーをピットに配置し、移動体の走行に連動して移動するガイドバーによってピットカバーの下面を持ち上げる。これにより、ガイドバーはピットカバーの下面と点接触によって接触した状態で、ピットカバーをガイドバーの傾斜に沿って持ち上げ、或いは持ち下げるように移動する。そのため、従来のようにワイヤロープや索条を使用することなく、ピットカバーをスムーズに開閉操作することができる。しかも、ピットカバーとガイドバーは点接触であるため、従来のような面で接触するスクレーパを使用するのに比較して、スクレーパの衝突に起因する騒音をなくすことができるとともに、部品点数を減らして、装置自体の簡素化と長寿命化を図ることができる。
【００１９】
また、移動体等走行体の走行距離は数百メートルに達するケースもあってピットカバーも走行距離と同一の長さに設定することが要求され、従来の手段では走行体の走行速度が遅い場合には騒音も小さい反面、走行体の走行速度が早くなるほど騒音が大きくなるという問題があるが、本発明によれば走行体の走行速度の増加に応じてピットカバーを開閉する速度を早くしても騒音がほとんど発生せず、寿命にも悪影響を及ぼす問題は生じない。
【００２０】
従って本発明によれば、簡易な構成によってピットカバーを低騒音でスムーズに開閉することを可能とし、騒音の低減効果と装置自体の寿命を延長する効果とともに移動体の高速化にも容易に対処することができるピットカバー開閉装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のピットカバー開閉装置をクレーン走行装置に適用した側面図。
【図２】図１の要部正面図。
【図３】図１のＡ方向の部分的断面図。
【図４】図１のＢ方向の部分的断面図。
【図５】図１のＣ方向の部分的断面図。
【図６】図１のＤ方向の部分的断面図。
【図７】図１のＥ方向の部分的断面図。
【図８】図１のＦ方向の部分的断面図。
【図９】図１のＧ方向の部分的断面図。
【図１０】図１のＨ方向の部分的断面図。
【図１１】台座アームとガイドバーの側面図。
【図１２】図１１の平面図。
【図１３】図１１の斜視図。
【図１４】一般に用いられている橋型クレーンの側面図。
【図１５】図１４の正面図。
【図１６】図１４の要部を拡大して示す側面図。
【図１７】図１６の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下図面に基づいて本発明にかかる移動体におけるピットカバー開閉装置を、キャブタイヤケーブル給電方式で駆動させるクレーンに適用した具体的な実施形態に基づいて説明する。なお前記従来の構成と同一の構成部分には同一の符号を付して説明する。図１は本発明にかかるピットカバー開閉装置をクレーン走行装置に適用した場合の側面図、図２は図１の要部正面図である。図中の１１は地上に設置した断面Ｉ字型のレールであって、該レール１１上を図示を省略する複数基の走行装置が走行して移動体としてのクレーン全体を移動させている。８は溝状のピットであり、ピット８はレール１１に近接した位置にあってレール１１と平行に掘削され、該ピット８内に給電体としてキャブタイヤケーブル２２が架線された状態として収納されている。２０はキャブタイヤケーブル巻取ドラム、２３はケーブル用ガイドローラである。
【００２３】
６は移動体側から導出された支持体であり、左右一対の水平ブラケット６ａと、水平ブラケット６ａから移動体の走行方向に直交するとともに、移動体と反対方向に下向きに傾斜して導出された左右一対の傾斜ブラケット６ｂ，６ｃから形成されている。この左右一対の水平ブラケット６ａを利用して適宜の取り付け部材を使用してキャブタイヤケーブル巻取ドラム２０のスリップリング２１を支持する。また、一対の傾斜ブラケット６ｂ間にはケーブル用ガイドローラ２３を収納するための収納ボックス１０が装備されている。
【００２４】
ピット８内に架線されたキャブタイヤケーブル２２の損傷防止とゴミ等の侵入防止や車両の通行を可能とするために、該ピット８の上方開口部の全部又は一部は鋼板でなる複数枚のピットカバー９で覆蓋されている。図２に示すようにピットカバー９はピンヒンジ９ａを支点として開閉自在であり、このピットカバー９が開放している際に図外の走行装置に対するキャブタイヤケーブル２２からの給電動作と、キャブタイヤケーブル巻取ドラム２０に対してキャブタイヤケーブル２２の巻取り又は巻戻し動作が可能となっている。なお、キャブタイヤケーブル２２として導体に電気軟銅線を素線としたより線を使用し、ゴム絶縁の上に丈夫なゴム，プラスチック等の保護皮膜を施すことにより、該キャブタイヤケーブル２２の屈曲線を大きくとることができるとともに寿命も延長することができる。
【００２５】
次に、本発明の要旨であるピットカバー９の開閉機構について説明する。図１１は台座アーム１とガイドバー２の側面図、図１２はその平面図、図１３はその斜視図である。台座アーム１は側面視が左右対称の台形状に形成されており、移動体側から導出された傾斜ブラケット６ｂ，６ｃに固定されてピット８内に位置している。台座アーム１は、所定幅の長尺板状の底盤３と、底盤３に立設された左右一対の脚部４に支持されるとともに両端部が底盤３に固定された台座面５とから構成されている。そして、台座面５は水平面５ａとその両端部から下方に傾斜した傾斜面５ｂ，５ｃからなり、傾斜面５ｂ，５ｃの開放端部が底盤３の両端部に固定されている。よって、図１２に示すように、台座面５は平面視が矩形状に形成されている。
【００２６】
台座面５上には、水平面５ａ及び傾斜面５ｂ，５ｃに沿って、断面円形のガイドバー２が取付具７を介して装着されている。このガイドバー２は平面視が移動体の走行方向に直交するとともに移動体と反対方向に膨出した弓状に形成されており、側面視において水平面５ａに沿って水平バー部２ａと、傾斜面５ｂ，５ｃに沿って水平バー部２ａから下方に傾斜した傾斜バー部２ｂ，２ｃとを有している。即ち、傾斜バー部２ｂ，２ｃは傾斜面５ｂ，５ｃから離反する方向で、かつ、長手方向に交差して配置されるとともに、水平バー部２ａは水平面５ａ平行となるように設置されている。更に、傾斜バー部２ｂ，２ｃの開放端部２ｄ，２ｅは台座面５から延長されて下方に垂下するように曲成されるとともに、ピット８内に進入し、ピットカバー９より下方に位置するように配置されている。一方、開放端部２ｄ，２ｅ以外の部分のガイドバー２はピット８より上方に位置するように配置されている。
【００２７】
２４は左右一対の傾斜ブラケット６ｂにそれぞれ固定された左右一対のストッパ取付具であって、台座面５の水平面５ａの上方に位置している。このストッパ取付具２４は、下面が開口したコ字状であり、内側に棒状のストッパ２５が台座面５の水平面５ａと平行に、かつ、その上方に固定されている。この棒状のストッパ２５によって、ピットカバー９の開き角度を規制して、ピットカバー９がピンヒンジ９ａを中心として１８０度反転して、ピット８が開放状態となることを防止している。
【００２８】
かかる構成によれば、レール１１上を走行する移動体の移動に伴って該移動体側から導出された台座アーム１がピット８内を移動するのに伴い、ピットカバー９を開閉操作する。即ち、図３に示すように、台座アーム１の台座面５に設置したガイドバー２の走行方向の開放端部２ｄ（２ｅ）がピットカバー９の下面に摺接する。そして、図４〜図７に示すように、ピットカバー９の一端に設けたピンヒンジ９ａを支点としてピットカバー９の開放端を掬い上げ、順次進行方向の傾斜バー部２ｂ（２ｃ）の上向きの傾斜に沿ってピットカバー９を起立させて押し上げていく。即ち、ピットカバー９の下面は傾斜バー部２ｂ（２ｃ）と点接触によって接触した状態で、傾斜バー部２ｂ（２ｃ）の上向きの傾斜に沿って摺動して開口し、キャブタイヤケーブル２２を通過させることができる。
【００２９】
その後、傾斜バー部２ｂ（２ｃ）が通過したピットカバー９は、水平バー部２ａによって、図８〜図１０に示すように一定の開口状態を維持して、水平バー部２ａを摺動移動する。なお、ピットカバー９の開放端部の一定の回動角度以上の軌跡上に棒状のストッパ２５を配置している。そのため、何らかの原因によってピットカバー９が一定の開口状態を超えて過度に起立して開口し、ピンヒンジ９ａを中心として１８０度反転して、ピット８が開放状態となることを棒状のストッパ２５によって防止するため、ピットカバー９が閉鎖不能な状態となることを防止することができる。
【００３０】
そして、水平バー部２ａが通過したピットカバー９は、移動体の移動が継続するのに伴って傾斜バー部２ｃ（２ｂ）を通過し、ピットカバー９がピンヒンジ９ａを支点として降下していくことによって、徐々に閉鎖されていく。このようにピット８の上方開口部が開放された際に、移動体等の移動体に対してキャブタイヤケーブル２２から電力を供給することができる。なお、ピット８の上方開口部が解放された状態下では、図１に示すケーブル用ガイドローラ２３，２３に沿ってキャブタイヤケーブル２２をキャブタイヤケーブル巻取りドラム２０に巻取り又は巻戻しする操作も可能である。
【００３１】
以上説明した各実施例はキャブタイヤケーブル給電方式に関するものであるが、本発明は給電体としてトロリ線を使用するトロリ線と集電子との接触により電力を供給するトロリ線給電方式にも適用することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
以上記載した本発明によれば、移動体側から導出した台座アームと、台座アームに装着した平面視が移動体の走行方向に直交するとともに移動体と反対方向に膨出した弓状のガイドバーをピットに配置し、移動体の走行に連動して移動するガイドバーによってピットカバーの下面を持ち上げる。これにより、ガイドバーはピットカバーの下面と点接触によって接触した状態で、ピットカバーをガイドバーの傾斜に沿って持ち上げ、或いは持ち下げるように移動する。そのため、従来のようにワイヤロープや索条を使用することなく、ピットカバーをスムーズに開閉操作することができる。しかも、ピットカバーとガイドバーは点接触であるため、従来のような面で接触するスクレーパを使用するのに比較して、スクレーパの衝突に起因する騒音をなくすことができるとともに、部品点数を減らして、装置自体の簡素化と長寿命化を図ることができる。
【００３３】
また、移動体等走行体の走行距離は数百メートルに達するケースもあってピットカバーも走行距離と同一の長さに設定することが要求され、従来の手段では走行体の走行速度が遅い場合には騒音も小さい反面、走行体の走行速度が早くなるほど騒音が大きくなるという問題があるが、本発明によれば走行体の走行速度の増加に応じてピットカバーを開閉する速度を早くしても騒音がほとんど発生せず、寿命にも悪影響を及ぼす問題は生じない。
【００３４】
従って本発明によれば、簡易な構成によってピットカバーを低騒音でスムーズに開閉することを可能とし、騒音の低減効果と装置自体の寿命を延長する効果とともに移動体の高速化にも容易に対処することができるピットカバー開閉装置を提供する。
【符号の説明】
【００３５】
１…台座アーム
２…ガイドバー
２ａ…水平バー部
２ｂ，２ｃ…傾斜バー部
２ｄ，２ｅ…開放端部
３…底盤
４…脚部
５…台座面
５ａ…水平面
５ｂ，５ｃ…傾斜面
６…支持体
６ａ…水平ブラケット
６ｂ，６ｂ…傾斜ブラケット
７…取付具
８…ピット
９…ピットカバー
９ａ…ピンヒンジ
１０…収納ボックス
１１…レール
２０…キャブタイヤケーブル巻取ドラム
２２…キャブタイヤケーブル
２３…ケーブル用ガイドローラ
２４…ストッパ取付具
２５…ストッパ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2013056747.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2013056747.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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