(57)【要約】【課題】電動車両などの車両において、車両が走行しているかどうかに関係なく、電池の充電状態をリアルタイムに把握するとともに、状態把握のための計測中に発生する電力を有効利用することを可能とした電池状態監視システムおよび方法を提供することである。【解決手段】提案する電池状態監視システムは、負荷に接続されるとともに、複数個の電池セルが直列・並列に接続された主蓄電部と、前記主蓄電部に対し並列に設けられた補助蓄電部とを有する電池部と、充電要求を受信したときに、前記電池部の補助蓄電部に対して充電を行うとともに、前記電池部の主蓄電部の所定の電池セルに対して開回路電圧を計測し、その後、前記主蓄電部に対して充電を行い、放電要求を受信したときに、前記電池部の補助蓄電部からの放電を行い、その後、前記主蓄電部からの放電を行う電池制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に接続されるとともに、複数個の電池セルが直列・並列に接続された主蓄電部と、前記主蓄電部に対し並列に設けられた補助蓄電部とを有する電池部と、
充電要求を受信したときに、前記電池部の前記補助蓄電部に対して充電を行うとともに、前記電池部の前記主蓄電部の所定の電池セルに対して開回路電圧を計測し、その後、前記主蓄電部に対して充電を行い、
放電要求を受信したときに、前記電池部の前記補助蓄電部から放電させる制御を行い、その後、前記主蓄電部から放電させる制御を行う電池制御部と、
を備えることを特徴とする電池状態監視システム。
【請求項２】
前記負荷と前記主蓄電部との間に設けられた第１のスイッチと、
前記負荷と前記補助蓄電部との間に設けられた第２のスイッチと、をさらに備え、
前記電池制御部は、
充電要求を受信したときに、前記第１のスイッチを非導通にし、前記第２のスイッチを導通し、前記補助蓄電部に対して充電を行うとともに、前記主蓄電部の所定の電池セルに対して開回路電圧を計測し、その後、前記第１のスイッチを導通し、前記第２のスイッチを非導通にし、前記主蓄電部に対して充電を行い、
放電要求を受信したときに、前記第１のスイッチを非導通にし、前記第２のスイッチを導通し、前記電池部の前記補助蓄電部からの放電を行い、その後、前記第１のスイッチを導通し、前記第２のスイッチを非導通にし、前記主蓄電部からの放電を行う、ことを特徴とする請求項１記載の電池状態監視システム。
【請求項３】
前記主蓄電部の所定の電池セルの電圧を計測する電圧計測部、をさらに備え、
前記電池制御部は、
充電要求を受信したときに、前記電池部の前記補助蓄電部に対して充電を行うとともに、前記電池部の前記主蓄電部の所定の電池セルに対して、分極が解消されるまでの時間の経過後に、前記電圧計測部により開回路電圧を計測し、その後、前記主蓄電部に対して充電を行う、ことを特徴とする請求項１記載の電池状態監視システム。
【請求項４】
負荷に接続されるとともに、複数個の電池セルが直列・並列に接続された主蓄電部と、前記主蓄電部に対し並列に設けられた補助蓄電部とを有する電池部と、充電要求または放電要求を受信したことに対応して前記電池部に対する制御を行う電池制御部とを備えたシステムが実行する電池状態監視方法において、
前記電池制御部は、充電要求を受信したときに、前記電池部の補助蓄電部に対して充電を行うとともに、前記電池部の主蓄電部の所定の電池セルに対して開回路電圧を計測し、その後、前記主蓄電部に対して充電を行う、ことを特徴とする電池状態監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両などの車両に搭載され、複数の電池セルが直列または並列に接続されて構成される電池パックの状態を監視して、負荷側で出力される電力を有効利用する電池状態監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両などの車両では、複数の電池セルが直列または並列に接続された電池パックの状態を絶えず把握しておく必要がある。
電池パックの状態とは、電池パックの劣化状態のことであり、これは、電池パックに含まれる個々の電池セルに対してＳＯＣ（State Of Charge、充電状態）を推定することなどで確認する。通常、ＯＣＶ（Open Circuit Voltage、開回路電圧、開放電圧）を計測し、ＯＣＶとＳＯＣの既知の関係から電池セルのＳＯＣを推定する。
【０００３】
従来、車両停止中に、ＯＣＶを計測している。また、車両走行中には、一定周期で走行系と電池パックとの間に設けられたＳＭＲ（System Main Relay、システムメインリレー）を遮断してＯＣＶを計測している。このため、車両走行中でＯＣＶ計測中には、ＳＭＲを遮断している関係から電池パックの各電池セルに対して充放電ができず、計測中に走行系で発生する電力を有効利用できない、という問題がある。
【０００４】
関連技術として、特許文献１には、走行中に電源（リチウム単電池）の過充電状態または過放電状態が判明したとき、ＳＭＲを遮断して電源のＯＣＶを計測する技術が示されている。
【０００５】
しかし、特許文献１の技術では、電源が過充電状態または過放電状態になるまでは、走行中に電源のＯＣＶを計測することを行わず、常時、電源（リチウム単電池）の状態が把握できているとはいえない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２９１７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたものであり、電動車両などの車両において、車両が走行しているかどうかに関係なく、電池の充電状態をリアルタイムに把握するとともに、状態把握のための計測中に発生する電力を有効利用することを可能とした電池状態監視システムおよび方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
提案する電池状態監視システムは、負荷に接続されるとともに、複数個の電池セルが直列・並列に接続された主蓄電部と、前記主蓄電部に対し並列に設けられた補助蓄電部とを有する電池部と、充電要求を受信したときに、前記電池部の補助蓄電部に対して充電を行うとともに、前記電池部の主蓄電部の所定の電池セルに対して開回路電圧を計測し、その後、前記主蓄電部に対して充電を行い、放電要求を受信したときに、前記電池部の補助蓄電部からの放電を行い、その後、前記主蓄電部からの放電を行う電池制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
提案する電池状態監視システムでは、充電要求に対し、まず、補助蓄電部に対して充電を行うとともに、主蓄電部内の所定の電池セルに対して充電状態を把握するための開回路電圧の計測を行い、その後、主蓄電部に対して充電を行っている。
【００１０】
また、放電要求に対し、まず、補助蓄電部からの放電を行い、その後、主蓄電部からの放電を行っている。
したがって、車両が走行しているかどうかに関係なく（車両走行中であっても）、充電要求に対応して行われる、主蓄電部内の所定の電池セルに対する開回路電圧の計測結果から、主蓄電部の各電池セルの充電状態をリアルタイムに把握できるとともに、状態把握のための計測中に、負荷側で発生する電力を補助蓄電部に充電して有効利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る電池状態監視システムを示す概要図である。
【図２】本実施形態の電池状態監視システムを示す図である。
【図３】本実施形態の電池状態監視システムの主要部の詳細図である。
【図４】電池状態テーブルのデータ構造を示す図である。
【図５】図３のシフトレジスタ内に入力される情報を示す詳細図である。
【図６】充電要求に対応して行われる、電池部の充電処理および主蓄電装置（電池セル）の開回路電圧の計測処理のフローチャートである。
【図７】放電要求に対応して行われる放電処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る電池状態監視システムを示す概要図である。
図１に示すように、電池状態監視システムは、Ｍ／Ｇ（Motor Generator、電動発電機）３、インバータ（Inverter、図ではＩＮＶと記載）４、ＤＣ−ＤＣコンバータ６、制御ＥＣＵ（制御Electric Control Unit）８、電池部９、を有する。
【００１３】
電池部９は、図１では、簡略化して記載されており、Ｍ／Ｇ３、インバータ４などの走行系と電池部９との間の導通、遮断のためのＳＭＲ（ここでは、スイッチ１、スイッチ２）、主蓄電装置（電池セル）１０、補助蓄電装置（コンデンサ）１２、電圧センサ１１、１３、を有する。
【００１４】
電池部９に対する充電要求や放電要求は、後述する図２において、制御ＥＣＵ８の内部に含まれ、例えばインバータ４とのデータのやり取りによって車両の走行状態などを制御するための走行ＥＣＵから出力される。
【００１５】
制御ＥＣＵ８は、充電要求に対して、スイッチ１を非導通にさせ、スイッチ２を導通させる制御信号を生成し、各スイッチに出力する。この制御信号を受けて、電池部９では、まず、補助蓄電装置（コンデンサ）１２に対して充電が行われるとともに、主蓄電装置（電池セル）１０に対し、ＯＣＶの計測が電圧センサ１１により行われる。主蓄電装置１０に対するＯＣＶの計測が完了すると、制御ＥＣＵ８は、スイッチ１を導通させ、スイッチ２を非導通にさせる制御信号を生成し、各スイッチに出力する。この制御信号を受けて、電池部９では、主蓄電装置１０に対して充電を行う。なお、後述するように、開回路電圧と充電状態との既知の関係から、計測したＯＣＶからその電池セルに対するＳＯＣを推定することができる。
【００１６】
また、制御ＥＣＵ８は、放電要求に対して、スイッチ１を非導通にさせ、スイッチ２を導通させる制御信号を生成し、各スイッチに出力する。この制御信号を受けて、電池部９では、まず、補助蓄電装置（コンデンサ）１２からの放電が行われる。補助蓄電装置（コンデンサ）１２からの放電完了が後述のように判定されると、制御ＥＣＵ８は、スイッチ１を導通させ、スイッチ２を非導通にさせる制御信号を生成し、各スイッチに出力する。この制御信号を受けて、電池部９では、主蓄電装置１０からの放電が行われる。
【００１７】
なお、電圧センサ１３は、放電要求が走行系から受信され、スイッチ２導通時に補助蓄電装置（コンデンサ）１２の充電状態（本来、電池セルなどで定義されるものであるが、コンデンサに対して、便宜上、計測値の定格電圧（耐圧）に対する比、をこのように呼ぶ）を計測するための電圧センサである。電圧センサ１３の計測値を使用して、補助蓄電装置（コンデンサ）１２からの放電の完了が判定される。
【００１８】
図２は、本実施形態の電池状態監視システムを示す図である。
図１の電池部９は実際の構成を簡素化したものである。実際には、図２の電池部２０に示すように、複数の列（ここでは、２列）にまたがる、複数の主蓄電装置（電池セル）を含んでいる。
【００１９】
電池部２０は、ＳＭＲ（ここでは、スイッチ２１、２２、２３）と、直列に接続されたｍ個の電池セル２５−１、・・・、２５−ｍ、直列に接続されたｍ個の電池セル２６−１、・・・、２６−ｍ、コンデンサ１３、を有する。
【００２０】
電圧計測部２８は、ｍ個の電池セル２５−１、・・・、２５−ｍのそれぞれに対し、ＯＣＶを計測する。
電圧計測部２９は、ｍ個の電池セル２６−１、・・・、２６−ｍのそれぞれに対し、ＯＣＶを計測する。
【００２１】
なお、実際には、一度には、電池セル２５−１、・・・、２５−ｍ、２６−１、・・・、２６−ｍのうちの１つに対して、ＯＣＶが計測される。計測対象の電池セルは、所定のロジックに基づいて（例えば計測対象が一巡するように）決められる。
【００２２】
電圧センサ１３は、コンデンサ１２に対し、電圧を計測する。
また、制御ＥＣＵ８は、走行系の制御を行う走行ＥＣＵ１５と、電池部２０の制御を行う電池ＥＣＵ１６とを含んでいる。
【００２３】
走行ＥＣＵ１５からの充電要求や放電要求は、電池ＥＣＵ１６に送られる。
図３は、本実施形態の電池状態監視システムの主要部の詳細図である。
図３に示すように、電池ＥＣＵ１６は、シフトレジスタ４１、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４２、充放電制御信号生成部４４、主蓄電装置電圧計測制御部４６、補助蓄電装置電圧計測制御部４８、を有する。
【００２４】
メモリ５１には、充電制御プログラム５２、放電制御プログラム５４、ＯＣＶ−ＳＯＣ対応表データ５６、電池状態テーブル５８が記憶されている。
充電制御プログラム５２は、充電要求に対応して、電池ＥＣＵ１６が電池部２０に対して実行する処理内容を記述したプログラムである。
【００２５】
放電制御プログラム５４は、放電要求に対応して、電池ＥＣＵ１６が電池部２０に対して実行する処理内容を記述したプログラムである。
ＳＯＣ（充電状態）は、電池セルの残容量／全容量×１００（単位：％）で定義される。このＳＯＣとＯＣＶの間には測定により所定の関係がある。この関係が、ＯＣＶ−ＳＯＣ対応表データ５６としてメモリ５１に記憶されている。
【００２６】
電池状態テーブル５８は、図４に示すように、電池セル番号、ＯＣＶ（計測値）、ＳＯＣ（推定値）、温度、τ（ＳＭＲ遮断後、電池セルの分極が解消するまでの時間）、の各項目を備える。
【００２７】
電池部２０は、ＳＭＲ（ここでは、スイッチ２１、２２、２３）と、電池セル２５−１、２５−２、・・・、２６−１、２６−２、・・・、コンデンサ１２、を備える。
電池セル２５−１に対しては、電圧センサ３５−１を用いてＯＣＶの計測を行う。対のスイッチ３１−１１、３１−１２は、電圧センサ３５−１により電池セル２５−１のＯＣＶを計測するときはＯＮにし（導通させ）、計測時以外はＯＦＦにする（非導通とする）。
【００２８】
電池セル２５−２に対しては、電圧センサ３５−２を用いてＯＣＶの計測を行う。対のスイッチ３１−２１、３１−２２は、電圧センサ３５−２により電池セル２５−２のＯＣＶを計測するときはＯＮにし（導通させ）、計測時以外はＯＦＦにする（非導通とする）。
【００２９】
電池セル２６−１に対しては、電圧センサ３６−１を用いてＯＣＶの計測を行う。対のスイッチ３２−１１、３２−１２は、電圧センサ３６−１により電池セル２６−１のＯＣＶを計測するときはＯＮにし（導通させ）、計測時以外はＯＦＦにする（非導通とする）。
【００３０】
電池セル２６−２に対しては、電圧センサ３６−２を用いてＯＣＶの計測を行う。対のスイッチ３２−２１、３２−２２は、電圧センサ３６−２により電池セル２６−２のＯＣＶを計測するときはＯＮにし（導通させ）、計測時以外はＯＦＦにする（非導通とする）。
【００３１】
コンデンサ１２に対しては、電圧センサ１３を用いて電圧の測定を行う。対のスイッチ３３−１、３３−２は、電圧センサ１３によりコンデンサ１２の電圧の計測を行うときはＯＮにし（導通させ）、計測時以外はＯＦＦにする（非導通とする）。
【００３２】
走行ＥＣＵ１５からの充電要求あるいは放電要求は、電池ＥＣＵ１６内のシフトレジスタ４１の入力ポートに入力される。ＣＰＵ４２は、不図示の監視プログラムにより、走行ＥＣＵ１５からの要求を監視し、充電要求がＯＦＦからＯＮになった時点で、充電制御プログラム５２を起動する。また、放電要求がＯＦＦからＯＮになった時点で、放電制御プログラム５４を起動する。
【００３３】
充電制御プログラム５２が起動すると、それは、ＣＰＵ４２により順次実行される。すなわち、ＣＰＵ４２は、充放電制御信号生成部４４に指示を出し、ＳＭＲ（システムメインリレー）のうちの、スイッチ２１、２２をＯＦＦとし（非導通にさせ）、スイッチ２３をＯＮにする（導通させる）制御信号を各スイッチに対し出力する。スイッチ２１、２２と、スイッチ２３とは一方がＯＮのとき、他方がＯＦＦになる関係なので、図３に示すように、充放電制御信号生成部４４から出力される信号のうち、例えばスイッチ２３に向かうものはインバータ４９により反転信号としてスイッチ２３に入力される。充電制御プログラム５２が起動後の詳細は、図６のフローチャートに示される。
【００３４】
放電制御プログラム５４が起動すると、それは、ＣＰＵ４２により順次実行される。すなわち、ＣＰＵ４２は、充放電制御信号生成部４４に指示を出し、ＳＭＲ（システムメインリレー）のうちの、スイッチ２１、２２をＯＦＦとし（非導通にさせ）、スイッチ２３をＯＮにする（導通させる）制御信号を各スイッチに対し出力する。放電制御プログラム５４が起動後の詳細は、図７のフローチャートに示される。
【００３５】
主蓄電装置（電池セル）のＯＣＶは、その電池セルがある列のＳＭＲのスイッチが遮断された（ＯＦＦである）状態で計測される。主蓄電装置電圧計測制御部４６は、電池部２０に含まれる複数の電池セルのうち、測定対象とする電池セルに対応して、電圧センサに対して対となるスイッチをＯＮにする（導通させる）制御信号を出力し、残りの電池セルに対して、電圧センサに対して対となるスイッチをＯＦＦにする（非導通にさせる）制御信号を出力する。
【００３６】
コンデンサ１２については、放電中に、ＳＭＲの対応するスイッチ（ここでは、スイッチ２３）がＯＮ（導通）の状態で、電圧センサ１３でコンデンサ１２の電圧を計測し、どこまで放電を行うのかを判定するために、電圧センサ１３に対して対となるスイッチ３３−１、３３−２をＯＮにする（導通させる）。
【００３７】
図５は、図３のシフトレジスタ内に入力される情報を示す詳細図である。
図５に示すように、シフトレジスタ４１の入力ポート６１には走行ＥＣＵ１５からの充電要求の値が入力される。入力ポート６２には走行ＥＣＵ１５からの放電要求の値が入力される。入力ポート６３−１には電圧センサ３５−１からの電池セル２５−１のＯＣＶ（計測値）が入力される。入力ポート６３−２には電圧センサ３５−２からの電池セル２５−２のＯＣＶ（計測値）が入力される。
【００３８】
入力ポート６４−１には電圧センサ３６−１からの電池セル２６−１のＯＣＶ（計測値）が入力される。入力ポート６４−２には電圧センサ３６−２からの電池セル２６−２のＯＣＶ（計測値）が入力される。
【００３９】
入力ポート６５には電圧センサ１３からのコンデンサ１２の電圧（計測値）が入力される。
各入力ポートの値は充電制御プログラム５２や放電制御プログラム５４の実行時に参照可能である。なお、実際には、τ（ＳＭＲ遮断後、電池セルの分極が解消するまでの時間）を求める際に、各電池セルの温度（計測値）を取得する必要がある。このため、図３や図５では省略されているが、実際には、図３では、例えば個々の電池セルの近傍にサーミスタが設置されている。また、図５では、各サーミスタの温度（計測値）を入力する入力ポートもシフトレジスタ４１には追加されている。
【００４０】
図６は、充電要求に対応して行われる、電池部の充電処理および主蓄電装置（電池セル）の開回路電圧の計測処理のフローチャートである。
走行ＥＣＵ１５から出力される充電要求がＯＮになったことで一連の処理が起動する。なお、ブレーキ回生やエンジンおよびＭＧ発電時の充電時に電池への充電要求がＯＮになる。
【００４１】
図６のステップＳ１で、図３のスイッチ２１、２２をＯＦＦ（非導通）、スイッチ２３をＯＮ（導通）とすることで、補助蓄電装置（コンデンサ）１２への充電が開始する。
続く、ステップＳ２では、スイッチ２３をＯＮしてから時間τ経過したかどうかが判定される。
【００４２】
これは、ＯＣＶを正確に計測するために、通電後、分極解消されるのに十分な時間τだけ無通電状態を続けた後に電圧計測する、ということである。分極解消する最短時間は、無通電状態になる直前までの電池の充放電履歴やＳＯＣ、電池温度によって変化する。
【００４３】
ステップＳ２で時間τ経過していないと判定された場合（ステップＳ２の判定結果がＮＯの場合）、ステップＳ３で、充電要求がＯＦＦであるかどうかが判定される。
ステップＳ３で充電要求がＯＦＦでない、すなわち、ＯＮであると判定された場合、ステップＳ２に戻る。
【００４４】
ステップＳ３で充電要求がＯＦＦであると判定された場合、一連の処理を終了する。これは、分極解消時間τが経過する前に充電が終了した場合は、ＯＣＶ計測を中止する、ことを意味している。
【００４５】
ステップＳ２で時間τ経過したと判定された場合（ステップＳ２の判定結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ４で、対象とする主蓄電装置（電池セル）のＯＣＶを計測する。なお、このとき計測されたＯＣＶは、図４の電池状態テーブル５８の該当箇所に格納される。そして、続く、ステップＳ５で、スイッチ２１、２２をＯＮ（導通）、スイッチ２３をＯＦＦ（非導通）にする。この場合、電池部２０のそれぞれの主蓄電装置（電池セル）に対して充電が行われる。そして、一連の処理を終了する。
【００４６】
図７は、放電要求に対応して行われる放電処理のフローチャートである。
走行ＥＣＵ１５から出力される放電要求がＯＮになったことで一連の処理が起動する。このとき、補助蓄電装置電圧計測制御部４８より対のスイッチ３３−１、３３−２を導通させる制御信号が出力される。補助蓄電装置（コンデンサ）１２の計測電圧がシフトレジスタ４１上の入力ポート６５を通して参照可能な状態になる。
【００４７】
図７のステップＳ１１で、補助蓄電装置（コンデンサ）１２のＳＯＣが放電下限ＳＯＣより大きいかどうかが判定される。なお、ここでのＳＯＣとは、上述したように、コンデンサの定格電圧に対する計測値の比である。また、放電下限のＳＯＣはコンデンサ１２に対して予め値を定めておく。
【００４８】
ステップＳ１１で、コンデンサ１２のＳＯＣが放電下限ＳＯＣ以下であると判定された場合（ステップＳ１１の判定結果がＮＯの場合）、一連の処理を終了する。この場合、放電要求を受信しても、ＳＭＲの制御は行わないことになる。
【００４９】
ステップＳ１１で、コンデンサ１２のＳＯＣが放電下限ＳＯＣより大きいと判定された場合（ステップＳ１１の判定結果がＹＥＳの場合）、ステップＳ１２で、スイッチ２１、２２をＯＦＦ（非導通）、スイッチ２３をＯＮ（導通）にして、補助蓄電装置（コンデンサ）１２の放電を開始する。
【００５０】
続く、ステップＳ１３では、補助蓄電装置（コンデンサ）１２のＳＯＣが放電下限ＳＯＣより大きいかどうかが判定される。
ステップＳ１３で補助蓄電装置（コンデンサ）１２のＳＯＣが放電下限ＳＯＣより大きいと判定されている間は、ステップＳ１３の判定処理を続ける。
【００５１】
ステップＳ１３で補助蓄電装置（コンデンサ）１２のＳＯＣが放電下限ＳＯＣ以下であると判定された場合、ステップＳ１４で、スイッチ２１、２２をＯＮ（導通）、スイッチ２３をＯＦＦ（非導通）にして、補助蓄電装置（コンデンサ）１２の放電を終了するとともに、電池部２０のそれぞれの主蓄電装置（電池セル）２５−１、２５−２、・・・、２６−１、２６−２、・・・からの放電を開始する。そして、例えば所定時間経過後、一連の処理を終了する。
【００５２】
以上説明したように、本実施形態の電池状態監視システムでは、充電要求に対し、まず、補助蓄電装置（コンデンサ）に対して充電を行うとともに、測定対象とする主蓄電装置（電池セル）に対して充電状態を把握するための開回路電圧（ＯＣＶ）の計測を行い、その後、電池部内のすべての主蓄電装置（電池セル）に対して充電を行っている。
【００５３】
また、放電要求に対し、まず、補助蓄電装置（コンデンサ）からの放電を行い、その後、電池部の各主蓄電装置からの放電を行っている。
したがって、車両が走行しているかどうかに関係なく（車両走行中であっても）、電池部内の測定対象とした主蓄電装置（電池セル）に対する開回路電圧の計測結果から、その電池セルの充電状態を推定でき、測定対象とする電池セルを充電要求毎にずらしていくことで、電池部内の各電池セルの充電状態をリアルタイムに把握できるとともに、電池セルのＯＣＶ計測中に、発生する電力を補助蓄電装置に充電して有効利用できる。
【符号の説明】
【００５４】
１、２、２１、２２、２３、３１−１１、３１−１２、３１−２１、３１−２２、・・・、３２−１１、３２−１２、３２−２１、３２−２２、・・・、３３−１、３３−２  スイッチ
３  ＭＧ
４  インバータ
６  ＤＣ−ＤＣコンバータ
８  制御ＥＣＵ
９、２０  電池部
１０、２５−１、２５−２、・・・、２５−ｍ、２６−１、２６−２、・・・、２６−ｍ  主蓄電装置（電池セル）
１１、１３、３５−１、３５−２、・・・、３６−１、３６−２、・・・  電圧センサ
１２  補助蓄電装置（コンデンサ）
１５  走行ＥＣＵ
１６  電池ＥＣＵ
２８、２９  電圧計測部
４１  シフトレジスタ
４２  ＣＰＵ
４４  充放電制御信号生成部
４６  主蓄電装置電圧計測制御部
４８  補助蓄電装置電圧計測制御部
４９  インバータ
５１  メモリ
５２  充電制御プログラム
５４  放電制御プログラム
５６  ＯＣＶ−ＳＯＣ対応表データ
５８  電池状態テーブル
６１、６２、６３−１、６３−２、・・・、６４−１、６４−２、・・・、６５  入力ポート
【図１】
2013051823.tif 000003
【図２】
2013051823.tif 000004
【図３】
2013051823.tif 000005
【図４】
2013051823.tif 000006
【図５】
2013051823.tif 000007
【図６】
2013051823.tif 000008
【図７】
2013051823.tif 000009