(57)【要約】【課題】ベッドの高さにかかわらず、ベッドとの間で安定したスムーズな移乗が可能となる車椅子を提供する。【解決手段】車椅子１は、シート６を所定のストロークで後方へスライドさせるシートスライド機構と、シート６を所定のストロークで上下動させるシート昇降機構と、アームレスト１０，１０を、水平位置と、後端が上方へ跳ね上がる傾動位置との間で変形させるアームレスト跳ね上げ機構と、バックレスト１１を、アームレスト１０，１０間を閉塞する閉塞位置と、アームレスト１０，１０間を開放する開放位置との間で変形させるバックレスト変形機構と、を備えてなる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪と、シートと、前記シートの左右に設けられるアームレストと、前記アームレストの後部に設けられるバックレストと、を含んでなる車椅子であって、
前記シートを所定のストロークで後方へスライドさせるシートスライド機構と、
前記シートを所定のストロークで上下動させるシート昇降機構と、
前記アームレストを、水平位置と、後端が上方へ跳ね上がる傾動位置との間で変形させるアームレスト跳ね上げ機構と、
前記バックレストを、前記アームレスト間を閉塞する閉塞位置と、前記アームレスト間を開放する開放位置との間で変形させるバックレスト変形機構と、
を備えたことを特徴とする車椅子。
【請求項２】
前記バックレストは、左右に二分割されて左右の前記アームレストにそれぞれ振り分けて設けられることを特徴とする請求項１に記載の車椅子。
【請求項３】
前記バックレストは、背板と、複数のリンクを有して前記背板を支持し、前記閉塞位置と前記開放位置との間での変形に伴って回転するリンク機構とを含み、前記リンク機構は、前記閉塞位置において前記背板に前方から力が加わると、反対方向の力を生じさせて前記背板を前記閉塞位置でロックすることを特徴とする請求項１又は２に記載の車椅子。
【請求項４】
前記反対方向の力が生じる際には、前記リンク同士が互いに干渉して前記リンクの回転を規制することを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
【請求項５】
前記反対方向の力が生じる際には、前記リンクがストッパに当接して前記リンクの回転を規制することを特徴とする請求項３に記載の車椅子。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪と、シートと、シートの左右に設けられるアームレストと、アームレストの後部に設けられるバックレストと、を含んでなり、ベッドとの間での利用者の移乗を容易に行えるようにした車椅子に関する。
【背景技術】
【０００２】
車椅子には、利用者がベッドとの間で容易に移乗できるように工夫されたものが知られている。例えば特許文献１には、車椅子に着脱可能なレールをベッドと車椅子との間に架け渡して、そのレールに沿って座面部を移動させることで車椅子とベッドとの間での利用者の移乗を可能としたスライド座椅子の発明が開示されている。また、特許文献２には、背もたれシートを、下部に設けた回転軸を支点に起立状態から座面部と平行となる倒伏状態まで移動できるようにして移動スペースを生じさせ、後ろ向きにした車椅子とベッドとの間での利用者の移乗を可能とした車椅子の発明が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６７７５１号公報
【特許文献２】特開２００６−３２０６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の発明においては、レールの高さとベッドの高さとが合わないと使用できない上、座面部のスライド量が大きいため、使用時にバランスを崩すおそれがある。特許文献２の発明も、倒伏させた背もたれシートとベッドとの高さが合わないと使用できないし、フレームやハンドルが移乗の邪魔になる問題もある。
【０００５】
そこで、本発明は、ベッドの高さにかかわらず、ベッドとの間で安定したスムーズな移乗が可能となる車椅子を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車輪と、シートと、シートの左右に設けられるアームレストと、アームレストの後部に設けられるバックレストと、を含んでなる車椅子であって、シートを所定のストロークで後方へスライドさせるシートスライド機構と、シートを所定のストロークで上下動させるシート昇降機構と、アームレストを、水平位置と、後端が上方へ跳ね上がる傾動位置との間で変形させるアームレスト跳ね上げ機構と、バックレストを、アームレスト間を閉塞する閉塞位置と、アームレスト間を開放する開放位置との間で変形させるバックレスト変形機構と、を備えたことを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、請求項１の構成において、バックレストは、左右に二分割されて左右のアームレストにそれぞれ振り分けて設けられることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２の構成において、バックレストは、背板と、複数のリンクを有して背板を支持し、閉塞位置と開放位置との間での変形に伴って回転するリンク機構とを含み、リンク機構は、閉塞位置において背板に前方から力が加わると、反対方向の力を生じさせて背板を閉塞位置でロックすることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、請求項３の構成において、反対方向の力が生じる際には、リンク同士が互いに干渉してリンクの回転を規制することを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、請求項３の構成において、反対方向の力が生じる際には、リンクがストッパに当接してリンクの回転を規制することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、ベッドの高さに合わせてシートの高さを調整できる上、シートの後方へのスライドとアームレストの跳ね上げとによって移乗時にシートの周りに広い空間が確保できる。よって、ベッドの高さにかかわらず、ベッドとの間で安定したスムーズな移乗が可能となる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、アームレストやバックレストの変形が左右対称となってシートの周りの空間が左右均等に確保される。よって、左右どちらの向きでも移乗が支障なく行える。
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は２の効果に加えて、バックレストが変形するものであっても、ロック機構等を設けることなく、利用者がもたれた際のバックレストの変形を簡単且つ確実に防止することができる。
請求項４に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、リンクの駆動軸にはもたれたことによる回転力が伝わらないため、駆動側に機構的なロックが必要なくなる。また、リンクを利用した合理的な回転規制が可能となる。
請求項５に記載の発明によれば、請求項３の効果に加えて、リンクの駆動軸にはもたれたことによる回転力が伝わらないため、駆動側に機構的なロックが必要なくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】車椅子を前方から見た斜視図である。
【図２】車椅子を後方から見た斜視図である。
【図３】車椅子の説明図で、（Ａ）が正面、（Ｂ）が右側面、（Ｃ）が背面、（Ｄ）が平面をそれぞれ示す。
【図４】アームレスト及びバックレストが変形した車椅子の説明図で、（Ａ）が後方から見た斜視、（Ｂ）が右側面をそれぞれ示す。
【図５】アームレスト及びバックレストが変形し、シートが後方へスライドした車椅子の説明図で、（Ａ）が後方から見た斜視、（Ｂ）が右側面をそれぞれ示す。
【図６】アームレスト及びバックレストが変形した車椅子の前方から見た斜視図である。
【図７】アームレスト及びバックレストが変形した車椅子の正面図である。
【図８】ベッドへの移乗状態を示す斜視図である。
【図９】ベッドへの移乗状態を示す側面図である。
【図１０】変更例のバックレストの右側部分の斜視図である。
【図１１】変更例のバックレストの説明図で、（Ａ）が平面、（Ｂ）が左側面、（Ｃ）が正面、（Ｄ）が右側面をそれぞれ示す。
【図１２】変更例のバックレストの変形動作の説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が平面をそれぞれ示す。
【図１３】変更例のバックレストの変形動作の説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が平面をそれぞれ示す。
【図１４】変更例のバックレストの変形動作の説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が平面をそれぞれ示す。
【図１５】変更例のバックレストの変形動作の説明図で、（Ａ）が斜視、（Ｂ）が平面をそれぞれ示す。
【図１６】他の変更例のバックレストの右側部分の平面図である。
【図１７】（Ａ）〜（Ｃ）は他の変更例のバックレストの変形動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１，２は、車椅子の一例を示す斜視図、図３は車椅子の正面等を示す説明図である。ここに示す車椅子１は、ベース２の前側（図１の左下側）に車輪としての左右一対の前輪３，３を、後側に車輪としての左右一対の後輪４，４をそれぞれ備え、前輪３，３を図示しないモータで駆動させることで走行可能な電動式となっている。ベース２の前側には、前輪３，３を上方から覆うカバー５，５が設けられている。
【００１０】
また、ベース２上で前輪３，３の間には、平面視矩形のシート６と、そのシート６を所定のストロークで後方へスライド可能とするシートスライド機構とが設けられている。このシートスライド機構は、シート６を支持する平面視矩形のスライド板７と、そのスライド板７を後方へ移動させる図示しないモータ及び台形ネジによって形成される。図１〜４は、スライド板７と共にシート６が前進位置（通常の使用位置）に維持される状態を示している。スライド板７がシートスライド機構によって後方へ移動すると、シート６は、図５に示す後退位置までスライドすることになる。
【００１１】
さらに、ここには、シート６を所定のストロークで上下動させるシート昇降機構が設けられている。このシート昇降機構は、スライド板７の後端に立設された支持部８と、その支持部８に上方から嵌合され、上端にシート６の前端を水平に連結した昇降部９と、支持部８と昇降部９との間に設けられる図示しないモータ及び台形ネジとによって形成される。
【００１２】
１０，１０は、左右のカバー５，５上にそれぞれ前端が連結されたアームレストで、図示しないモータとアクチュエータとによるアームレスト跳ね上げ機構によって、図１〜３に示す水平位置と、後端が上方へ跳ね上がる図４，５の傾動位置との間で変形可能となっている。
そして、アームレスト１０，１０の後部には、バックレスト１１が設けられている。このバックレスト１１は、アームレスト１０，１０間の両外側に位置する一対の第１背板１２，１２と、第１背板１２，１２の内側に位置する一対の第２背板１３，１３とからなる。これらが左右に振り分けられて、第１背板１２，１２の外端がアームレスト１０の後端へそれぞれ回転可能に連結され、第１背板１２，１２の内端が第２背板１３，１３にそれぞれ回転可能に連結されて、バックレスト１１が左右に二分割された格好となっている。
【００１３】
また、各第１背板１２は、図示しないモータ及びギヤによって、図１〜３に示すようにアームレスト１０から内側に折曲する折曲位置と、図４〜７に示すようにアームレスト１０と直線状となる後方への突出位置との間で回転可能となっている。各第２背板１３は、第１背板１２との間に設けられた図示しないリンク機構によって、第１背板１２の折曲位置では、図１〜３に示すように第１背板１２と連続板状となる伸長位置に保持され、第１背板１２の突出位置では、図４〜７に示すように第１背板１２側へ重なるように折り畳まれる折り畳み位置に保持されるようになっている。
【００１４】
以上の如く構成された車椅子１においては、通常の使用時は、シート６は前進位置、アームレスト１０，１０は水平位置、バックレスト１１は、第１背板１２，１２が折曲位置、第２背板１３，１３が伸長位置となる。ここで右側のアームレスト１０に設けられた操作レバー（ジョイスティック）１４を操作することで、前輪３，３を駆動させて任意の方向へ走行させることができる。
【００１５】
一方、この車椅子１は、取り外し可能な携帯端末から無線通信を介して遠隔操作できるようになっている。１５は、左側のアームレスト１０に設けられたホルダ１６に保持された携帯端末で、利用者は、車椅子１とベッドとの間での移乗を行う際には、後述するように携帯端末１５に順番に表示されるボタンに触れることで、車椅子１に搭載された制御装置（不図示）に指令して車椅子１を変形させることができる。
【００１６】
まず、車椅子１からベッドへ移乗する際の動作を説明する。
車椅子１を後ろ向きにしてベッドの側方へ近づけた状態で、携帯端末１５に表示される「アームレスト／バックレスト変形」ボタンにタッチすると、図４〜７に示すように、アームレスト１０，１０が水平位置から跳ね上げ位置へ移動すると共に、バックレスト１１は、第１背板１２，１２が伸長位置に、第２背板１３，１３が折り畳み位置にそれぞれ移動する。よって、シート６に利用者が座った状態であっても、干渉することなくアームレスト１０及びバックレスト１１は変形できる。
【００１７】
次に、携帯端末１５に表示される「後方スライド」ボタンにタッチすると、スライド板７が後方へスライドしてシート６を利用者を座らせたまま後退位置へ移動させる。これにより、シート６がベッドの上方に移動する。次に、携帯端末１５に表示される「シート下降」ボタンにタッチすると、図８，９に示すように、シート６が下降してベッドＢ上に載置される。シート６には、ベッドＢ上での載置位置を検出してシート昇降機構の動作を停止させるセンサが設けられている。
こうして利用者Ｈは、端座位の姿勢のままシート６ごとベッドＢ上に移動することになるため、そのままベッドＢ上に移乗して仰臥することができる。
【００１８】
このとき、アームレスト１０，１０は跳ね上げ位置へ移動してシート６もカバー５，５から離れた後退位置に移動しているので、シート６の前方及び左右には広い空間が確保されている。よって、シート６からベッドＢへの移乗は支障なく行える。
その後、ベッドＢ上の利用者が、ホルダ１６から取り外した携帯端末１５に表示される「待機」ボタンにタッチすると、シート６がベッドＢの上方へ上昇すると共に、スライド板７が前方へスライドしてシート６が前進位置へ移動する（待機位置へ変形）。これで車椅子１からベッドＢへの移乗は完了する。
【００１９】
一方、ベッドＢから車椅子１へ移乗する際は、携帯端末１５に表示される「移乗」ボタンにタッチすると、待機位置からスライド板７が後方へスライドしてシート６が後退位置へ移動した後、シート６が下降してベッドＢ上に載置される。よって、利用者はベッドＢ上からシート６へ移乗して再び図８，９のように端座位になることができる。このときもアームレスト１０，１０は跳ね上げ位置のままで、シート６は後退位置にあるので、シート６の前方及び左右には広い空間が確保されてシート６への移乗は支障なく行える。
【００２０】
ここから携帯端末１５に表示される「シート上昇」ボタンにタッチすると、シート６が上昇してベッドＢから離れる。次に、携帯端末１５に表示される「前方スライド」ボタンにタッチすると、スライド板７が前方へスライドしてシート６を利用者を座らせたまま前進位置へ移動させる。
そして、携帯端末１５に表示される「アームレスト／バックレスト変形」ボタンにタッチすると、アームレスト１０，１０は跳ね上げ位置から水平位置へ移動すると共に、バックレスト１１は、第１背板１２，１２が折曲位置に、第２背板１３，１３が伸長位置にそれぞれ移動して車椅子１は元の形態に復帰する。よって、操作レバー１４を使用した通常の走行が可能となる。
【００２１】
このように、上記形態の車椅子１によれば、シート６を所定のストロークで後方へスライドさせるシートスライド機構と、シート６を所定のストロークで上下動させるシート昇降機構と、アームレスト１０，１０を、水平位置と、後端が上方へ跳ね上がる傾動位置との間で変形させるアームレスト跳ね上げ機構と、バックレスト１１を、アームレスト１０，１０間を閉塞する閉塞位置と、アームレスト１０，１０間を開放する開放位置との間で変形させるバックレスト変形機構と、を備えたことで、ベッドＢの高さに合わせてシート６の高さを調整できる上、シート６の後方へのスライドとアームレスト１０の跳ね上げとによって移乗時にシート６の周りに広い空間が確保できる。よって、ベッドＢの高さにかかわらず、ベッドＢとの間で安定したスムーズな移乗が可能となる。
【００２２】
特にここでは、バックレスト１１は、左右に二分割されて左右のアームレスト１０にそれぞれ振り分けて設けられるようになっているので、アームレスト１０やバックレスト１１の変形が左右対称となってシート６の周りの空間が左右均等に確保される。よって、左右どちらの向きでも移乗が支障なく行える。
【００２３】
なお、上記形態では、アームレスト及びバックレストの変形とシートのスライドとが携帯端末の操作によってそれぞれ個別に行われるようになっているが、携帯端末の１回の操作でアームレスト及びバックレストの変形とシートのスライドとが連続して行われるようにしても差し支えない。
また、バックレストは、左右に二分割して左右のアームレストに振り分けて設けるようにしているが、二分割せずに一方のアームレストにのみ回転可能に連結し、他方のアームレストとの間を閉塞する閉塞位置と、アームレスト間を開放する開放位置との間で変形させるようにしてもよい。
【００２４】
一方、シートスライド機構及びシート昇降機構は、上記形態のようにモータ及び台形ネジを利用したものに限らず、例えば台形ネジに代えてボールネジ等の他のアクチュエータを利用する等、適宜設計変更できる。アームレスト跳ね上げ機構やバックレスト変形機構においても、アームレストやバックレストの所望の変形動作が可能であれば、適宜設計変更可能である。
【００２５】
ところで、上記形態の車椅子においては、バックレストが左右に二分割されて左右のアームレストにそれぞれ振り分けて設けられているため、バックレストが開放位置へ変形する方向と利用者がもたれた際の加重方向とが同一となる。よって、もたれた際にバックレストが開かないように回転防止のロック機構や、セルフロックするようなギヤ比が必要となり、構造が複雑化して重量も大きくなってしまう。
そこで、ロック機構等を設けることなく、利用者がもたれた際のバックレストの変形を簡単且つ確実に防止することができる車椅子の変更例を以下に説明する。但し、バックレスト以外の車椅子の構造は上記形態と同じであるため、バックレスト以外の説明は省略する。
【００２６】
図１０は、バックレスト１１の右側部分を示す斜視図、図１１はその平面、左側面、正面、右側面をそれぞれ示す説明図である。なお、バックレスト１１の左側部分は左右対称となる同一構造であるため、ここでは右側部分のみについて説明する。
２０は、アームレスト１０の後面に取り付けられるブラケットで、正面視が矩形状の取付板２１と、その取付板２１の上下に固着されて後方へ突出する支持板２２，２２とからなる。このブラケット２０に、リンク機構２３を介して第２背板１３が連結されている。このリンク機構２３は、上下一対となる第１リンク２４，２４と、同じく上下一対となる第２リンク２５，２５とを備え、第１リンク２４の円形状の外端２４ａと、第２リンク２５の円形状の外端２５ａとが、それぞれ軸２６，２７によって支持板２２へ水平回転可能に連結されている。ここでは第１リンク２４の軸２６よりも第２リンク２５の軸２７の方が後方外側に配されている。また、第１リンク２４は第２リンク２５よりもやや長く形成されている。
【００２７】
第２背板１３は、第１リンク２４と第２リンク２５との円形状の内端２４ｂ、２５ｂに連結されている。ここでの第２背板１３は、上側の第１、第２リンク２４，２５を越えて上方へ突出する長さを有する矩形状の主板部１３ａと、主板部１３ａの前面に貼着されるクッション部１３ｂとからなり、主板部１３ａの外縁には、第１、第２リンク２４，２５の内法に収まる幅で外側へ突出する一対の連結棒２８，２８が設けられている。ここでは上側の第１、第２リンク２４，２５の内端２４ｂ，２５ｂが上側の連結棒２８の上面に、下側の第１、第２リンク２４，２５の内端２４ｂ，２５ｂが下側の連結棒２８の下面にそれぞれ軸２９，３０によって水平回転可能に連結されている。
【００２８】
この連結位置は、軸２９が連結棒２８の中間部位に、軸３０が連結棒２８の外端に位置するように設定されている。そして、第２背板１３が正面に正対して左右方向と平行となる通常時（アームレスト１０，１０間の閉塞位置）では、第１リンク２４は、平面視では内端２４ｂが外端２４ａよりも後方となる傾斜姿勢となり、第２リンク２５は、平面視で連結棒２８と略平行な左右方向の向きとなって、第１リンク２４の内端２４ｂよりも外側に位置する第２リンク２５の内端２５ｂは、第１リンク２４の後面に当接している。３１は、軸２９，３０の位置で連結棒２８，２８間に架設されたバーである。また、第１背板１２は、第１リンク２４の左右方向の中央部で第１リンク２４の前面に取り付けられている。
【００２９】
以上の如く構成された車椅子１においては、車椅子１からベッドへ移乗する際に「アームレスト／バックレスト変形」ボタンにタッチすると、アームレスト１０内に設けた図示しないモータが駆動し、第１リンク２４，２４の軸２６，２６間に設けられる図示しない減速機を介して軸２６，２６を回転させることで、図１０，１１の閉塞位置から第１リンク２４，２４を平面視で時計回りに水平回転させる。すると、図１２に示すように、第２背板１３の連結棒２８，２８を介して第２リンク２５，２５も時計回りに水平回転を開始する。
【００３０】
このとき、第２リンク２５，２５は、外端２５ａが第１リンク２４の外端２４ａよりも後方外側にあり、内端２５ｂが第１リンク２４の内端２４ｂよりも外側にあって連結棒２８，２８の先端に連結されているので、第２背板１３は、平面視で第１リンク２４の軸２９を中心として反時計回りに回転しながら後退する。この第２背板１３の回転量は、図１３，１４に示すように、第１、第２リンク２４，２５の回転が進むにつれて前後方向での第２リンク２５の内端２５ｂと第１リンク２４の内端２４ｂとの距離を大きくすることで徐々に大きくなる。
そして、第１、第２リンク２４，２５が略９０°回転して停止した図１５の位置では、第２背板１３の回転量は最大となって折り畳まれた状態となる。なお、第２背板１３のクッション部１３ｂには、折り畳まれた状態での第１背板１２との干渉を回避する逃げ部１３ｃが形成されている。
【００３１】
このようなバックレスト１１の変形動作に対し、図１０，１１に示す閉塞位置では、利用者が第２背板１３にもたれることで、第２背板１３には、軸２９を中心とした時計回り方向への回転付勢が働き、第２リンク２５には反時計回り方向への回転付勢が働く。この回転付勢は、上述したバックレスト１１の変形動作の際の回転方向と逆になる。すなわち、変形するためには第２背板１３は反時計回り方向へ、第２リンク２５は時計回り方向へそれぞれ回転できなければならないが、閉塞位置ではこれを阻止する方向への回転付勢が働くため、第２背板１３にもたれている限りバックレストの変形は常にロックされることになる。
また、第２背板１３にもたれている際、反時計回り方向への回転付勢が働く第２リンク２５は、内端２５ｂが第１リンク２４に当接することでそれ以上の回転が阻止されるため、そのまま第１、第２リンク２４，２５の姿勢は維持される。
【００３２】
このように、上記変更例の車椅子１によれば、バックレスト１１は、第２背板１３と、第１、第２リンク２４，２５を有して第２背板１３を支持し、閉塞位置と開放位置との間での変形に伴って回転するリンク機構２３とを含み、リンク機構２３は、閉塞位置において第２背板１３に前方から力が加わると、反対方向の力を生じさせて第２背板１３を閉塞位置でロックするようになっているので、バックレスト１１が変形するものであっても、ロック機構等を設けることなく、利用者がもたれた際のバックレスト１１の変形を簡単且つ確実に防止することができる。
【００３３】
特にここでは、第２背板１３に反対方向の力が生じる際には、第１、第２リンク２４，２５同士が互いに干渉して第１、第２リンク２４，２５の回転を規制するようにしたことで、駆動軸である第１リンク２４の軸２６にはもたれたことによる回転力が伝わらないため、駆動側に機構的なロックが必要なくなる。また、リンクを利用した合理的な回転規制が可能となる。
【００３４】
なお、上記変更例では、第２背板１３にもたれた際の第２リンク２５の回転を第１リンク２４に当接させることで防止しているが、これに限らず、図１６に示すように、ブラケット２０の支持板２２に、閉塞位置で第２リンク２５の内側に当接するストッパ３２を設けてもよい。この場合、閉塞位置で第２背板１３に利用者がもたれた際に第２リンク２５に反時計回り方向への回転付勢が生じても、ストッパ３２によって回転が規制される。よって、軸２６にはもたれたことによる回転力が伝わらないため、駆動側に機構的なロックが必要なくなる。
勿論この場合も開放位置への変形の際には、図１７に示すように第２リンク２５は時計回り方向、すなわちストッパ３２から離れる方向へ回転するため、ストッパ３２を設けてもリンク機構２３の動作には支障がない。
【００３５】
一方、リンク機構は上記変更例に限らず、閉塞位置で利用者がもたれた際にその加重方向と反対方向の力を生じさせる構造であれば適宜変更可能で、例えば２つのリンクをクロスさせてリンク機構を形成することも考えられる。
【符号の説明】
【００３６】
１・・車椅子、２・・ベース、３・・前輪、５・・カバー、６・・シート、７・・スライド板、１０・・アームレスト、１１・・バックレスト、１５・・携帯端末、Ｂ・・ベッド、Ｈ・・利用者、２０・・ブラケット、２３・・リンク機構、２４・・第１リンク、２５・・第２リンク、２６，２７，２９，３０・・軸、２８・・連結棒、３２・・ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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