(57)【要約】【課題】シート給送装置から給送したシートに画像形成した場合に画像欠陥が少なく、しかも、シート給送装置の生産性を高く維持することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】シートを積載するシート積載手段と、上記シート積載手段を昇降する昇降手段と、上記シート積載手段に積載されているシートを給送するシート給送手段とを有し、上記シート積載手段は、上記シート積載手段に積載されたシートを上記シート給送手段が圧接し、上記積載されたシートを給送することが可能な第一位置と、上記第一位置とは異なる位置であり上記積載されたシートを上記シート給送手段が圧接する圧力が上記第一位置よりも低い第二位置に移動することが可能である。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを積載するシート積載手段と、
上記シート積載手段を昇降する昇降手段と、
上記シート積載手段に積載されているシートを給送するシート給送手段と、
を有し、上記シート積載手段は、上記シート積載手段に積載されたシートを上記シート給送手段が圧接し、上記積載されたシートを給送することが可能な第一位置と、上記第一位置とは異なる位置であり上記積載されたシートを上記シート給送手段が圧接する圧力が上記第一位置よりも低い第二位置に移動することが可能であることを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
上記昇降手段は、
移動体と、
一端が上記シート積載手段に接続され、他端が上記移動体に接続され、上記移動体の移動に伴って、上記シート積載手段を回動することによって昇降し、弾性を具備する弾性部材と、
上記移動体を移動させる移動体駆動手段と、
上記移動体の位置を検出する移動体位置検出手段と、
を有する手段であることを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項３】
先行して印字動作を予約する印字予約手段と、
先行して印字動作の予約を得た場合には、実際の給紙動作を行う前に、上記シート積載手段は、上記第二位置に移動することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項４】
上記シート積載手段を下降させ、シート検知手段がシートを検知しなくなると、シート積載手段の下降を停止させた後に、所定時間給紙が行われなければ、シート積載手段をさらに下降させて停止することを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
【請求項５】
上記シート積載手段に積載されたシートの上面を検知する検知手段を有し、
上記第二位置とは、上記検知手段で上記積載されたシートの上面を検知しなくなってから所定量、上記シート積載手段を上昇した位置であることを特徴とする請求項１乃至４に記載のシート給送装置。
【請求項６】
シートを積載するシート積載手段と、
上記シート積載手段を昇降する昇降手段と、
上記シート積載手段に積載されているシートを給送するシート給送手段と、
上記シート給送手段から送り出されるシートに画像を形成する画像形成部と、
を有し、上記シート積載手段は、上記シート積載手段に積載されたシートを上記シート給送手段が圧接し、上記積載されたシートを給送することが可能な第一位置と、上記第一位置とは異なる位置であり上記積載されたシートを上記シート給送手段が圧接する圧力が上記第一位置よりも低い第二位置に移動することが可能であることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート給送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ＦＡＸ等の画像形成装置には、複数枚の記録紙等のシートが積載されている給紙カセットからシート給送部材によって送り出されたシートを、シート分離部が１枚ずつ分離して給紙するシート給送装置が設けられている。
【０００３】
このようなシート給送装置において、積載されたシートから１枚だけ送り出すために、ピックアップローラが設けられている。ピックアップローラを用いてシートを１枚だけ送り出すためには、積載されたシートをピックアップローラが圧接する圧力が適切である必要がある。
【０００４】
ピックアップローラがシートを圧接する場合、ピックアームを用いることがある。ピックアームを用いる場合、シートを積載し、昇降可能に設けられているシート積載板、積載されたシートの上面を検知する紙面センサ、回動可能に設けられているピックアーム、ピックアームをシートに圧接するためのばねが必要である。また、ピックアームの回動端に回転可能に設けられているピックローラ、シート積載板を昇降させるためのモータ及び駆動機構、ピックアームを回動させるための回動機構、ピックローラを回転させるためのピックモータ及び駆動機構等が必要である。
【０００５】
上記構成において、紙面センサの出力に基づいて、シート積載板の昇降動作を制御することによって、紙面の高さを常に一定の位置に維持することができる。したがって、シートを給送するためにピックアームを下降させると、ピックローラがシートを圧接する位置が常に同じであるので、ピックローラがシートに加える圧接力が常に一定に維持される。したがって、ばねの長さやばね定数を適切に選択することによって、シートの積載枚数に依らず、適切な圧接力を常に得ることができる。
【０００６】
しかし、このような構成では、上記のように、ピックアームを回動させる機構が必要であるので、装置の原価が高くなるという問題がある。
【０００７】
装置の原価を抑えるために、特許文献１に示す構成が採用されることがある。特許文献１に示す構成では、昇降可能に設けられているシート積載板、シート積載板に係止され、シート積載板を懸架するばね、ばねに係止され移動可能に設けられたリフタラック、リフタラックを移動するためのリフタモータ及び駆動機構が設けられている。また、リフタラックの位置を検知するリフタラックセンサ、ピックローラを回転させるピックモータ及び駆動機構等が設けられている。
【０００８】
この構成において、リフタモータを駆動してリフタラックを、ばねが伸びる方向に移動させることによって、シート積載板を上昇させ、シートをピックローラに圧接させる。リフタラックを停止させる位置は、シート積載板に積載されているシートの枚数が少ない場合でも十分な圧力（以下、「圧接圧」という）が得られる位置である。この構成では、ピックアーム及び駆動機構が不要であるので、装置の原価が相対的に低く抑えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−１３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかし、上記従来例では、積載されたシートの枚数が少ない場合に圧接圧が十分に得られるように設定するので、積載枚数が多い場合には、圧接圧が相対的に高くなる。つまり、積載枚数が多い程、圧接圧が高くなる。このように高い圧接圧で、ピックローラがシートを圧接した状態が長時間継続すると、シートがピックローラに圧接されている部分の表面状態が変化し、また、シートの繊維が圧縮される等の変化が発生する。この結果、シートのうちで、圧接されていない部分と圧接されている部分とにおいて、シートの電気抵抗値が互いに異なる。
【００１１】
電子写真式の画像形成装置では、給送装置から給紙されたシートに、上記のように電気抵抗値が互いに異なる部分が存在すると、電位差を利用してシート上に、現像材で転写する工程で、画像の不良が生じるという問題がある。つまり、電気抵抗値が互いに異なることによって、現像材がシートに転写される効率が異なり、結果として画像の不良が生じるという問題がある。
【００１２】
この問題を解決するためには、給紙を行わない場合、シートとピックローラとが常に圧接しない状態で保持することが考えられる。しかし、このようにすると、その後に給紙する際に、シート積載板を再度上昇させる必要が生じ、シート積載板の上昇開始から、必要な圧接圧を得るまでには、所定の時間を要する。したがって、給紙を行わない場合にシートとピックローラとが常に圧接しない状態で保持するようにすると、給紙を行う必要が生じた場合に、所定の時間を必要とし、画像形成装置の生産性が低下するという新たな問題が生じる。
【００１３】
本発明は、シート給送装置から給紙したシートに画像形成した場合に画像不良が少なく、しかも、シート給送装置の生産性を高く維持することができるシート給送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明のシート給送装置は、シートを積載するシート積載手段と、上記シート積載手段を昇降する昇降手段と、上記シート積載手段に積載されているシートを給送するシート給送手段とを有し、上記シート積載手段は、上記シート積載手段に積載されたシートを上記シート給送手段が圧接し、上記積載されたシートを給送することが可能な第一位置と、上記第一位置とは異なる位置であり上記積載されたシートを上記シート給送手段が圧接する圧力が上記第一位置よりも低い第二位置に移動することが可能である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、シート給送装置から給紙したシートに画像形成した場合に、画像不良を低減しつつ生産性を維持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施例１であるプリンタ１Ａの概略構成を示す図である。
【図２】実施例１におけるシート積載板昇降機構の構造を説明する図である。
【図３】実施例１における画像形成装置の電気ブロック図を説明する図である。
【図４】実施例１におけるシート積載板昇降機構の動作を説明する図である。
【図５】実施例１におけるシート積載板昇降機構の動作特性を説明する図である。
【図６】実施例１におけるシート積載板昇降機構の動作制御フローの図である。
【図７】実施例２のシート積載板昇降機構の動作を説明する図である。
【図８】実施例３のシート積載板昇降機構の動作を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を実施するための最良の形態について、以下に図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
図１は、本発明の実施例１であるプリンタ１Ａの概略構成を示す図である。
【００１９】
プリンタ１Ａは、シート給送装置を備えた画像形成装置の一例としての電子写真方式のプリンタである。
【００２０】
プリンタ１Ａは、プリンタ本体１と、画像形成部１Ｂとを有する。画像形成部１Ｂの下方には、シート給送装置１Ｃ、１Ｄが配置されている。
【００２１】
画像形成部１Ｂは、レーザスキャナ４、像担持体としての感光体ドラム５ａを具備する画像形成プロセスユニット５、感光体ドラム５ａに形成されたトナー像をシートＳに転写する転写部を構成する転写ローラ５ｂ等が設けられている。
【００２２】
定着器６は、転写部によって転写されたトナー画像をシート上に定着させる定着器であり、定着器６によってトナー像が定着された後に、シートＳは、順次、プリンタ本体最上部に設けられている排紙トレイ８に排紙積載される。
【００２３】
シート給送装置１Ｃ、１Ｄは、互いに全く同じ構成であり、給紙カセット１０と、給紙ローラ２とを備えている。給紙カセット１０は、幅方向に引き出し可能（着脱自在）である。給紙ローラ２は、給紙カセット１０に収納されているシートＳを送り出すシート給送部材である。
【００２４】
給紙カセット１０内にシートが積載されていることを検知するシート検知センサ３０３７が、給紙ローラ２の近傍に設けられている。シート給送装置１Ｃ、１Ｄは、給紙ローラ２によって送り出されたシートＳを１枚ずつに分離するシート分離部材である分離ローラ２１を備えている。
【００２５】
シート給送装置１Ｃまたは１Ｄにおいて、シート給送動作が開始されると、給紙ローラ２は、不図示の駆動モータから駆動を受け、反時計方向に回転する。これによって、シート積載板１１に積載されているシートＳの最上位のシートは、給紙ローラ２と分離ローラ２１との圧接部に搬送される。
【００２６】
このときに、給紙ローラ２と分離ローラ２１との圧接部に、複数枚のシートＳが搬送された場合、トルクリミッタによる分離ローラ２１の摩擦分離作用によって、最上位のシート以外のシートがせき止められる。この結果、最上位のシートのみが、下流側に搬送される。
【００２７】
そして、シート給送装置１Ｃまたは１Ｄから送り出された最上位のシートは、この後に、レジストローラ３に搬送される。レジストローラ３によって斜行が補正されるとともに、感光体ドラム５ａに形成された画像と同期をとって、感光体ドラム５ａと転写ローラ５ｂとによって構成されている転写部に搬送され、この転写部においてトナー画像が最上位のシートへ転写される。
【００２８】
このように、トナー画像が転写されたシートは、定着器６へ搬送され、この定着器６において加圧・加熱されることによって、トナー画像が定着される。この後に、搬送ローラ対７ａ、７ｂ、排紙ローラ対７ｃを経て、順次排紙トレイ８に排出積載される。
【００２９】
図２は、給紙カセット１０の装着方向側の側面に装着されたシート積載板昇降手段３５の構成を示す図である。
【００３０】
シート積載板昇降手段３５は、アイドラギア１６、アイドラギア１６と噛合するリフタラック３６、リフタラック３６とカム部材であるリフタカム１２とを接続する弾性部材である加圧スプリング１８を備えている。
【００３１】
加圧スプリング１８は、一端がシート積載板１１に接続され、他端が、リフタラック３６に接続され、リフタラック３６の移動に伴って、シート積載板１１を回動することによって昇降し、弾性を具備する弾性部材である。
【００３２】
リフタラック３６は、移動体であり、リフタギア３１、アイドラギア１６は、リフタラック３６を移動させる、つまり、移動体を駆動する。リフタラックセンサ３０３８は、リフタラック３６の位置を検出する、つまり、移動体位置を検出する。
【００３３】
図３は、画像形成装置のシステム構成を説明するブロック図である。
【００３４】
コントローラ部３０２は、ホストコンピュータ３０１、プリンタ制御部３０３と相互に通信が可能である。コントローラ部３０２は、ホストコンピュータ３０１から画像情報と印字命令を受け取り、受け取った画像情報を解析してビットデータに変換する。そして、コントローラ部３０２は、ビデオインタフェース部３０２４のシリアルバスを介して、プリンタ制御部３０３に対してさまざまな指示を行うコマンドを送信し、また、シリアルバスとは異なる信号線を用いて、ビデオ信号をプリンタ制御部３０３に送出する。
【００３５】
コントローラ部３０２が送信するコマンドには、印字動作開始を指示する印字動作開始コマンド等がある。印字動作開始コマンドには、いずれのシート給送装置から給紙を行うかを指定するシート給送装置選択情報を含ませるようにしてもよい。
【００３６】
コントローラ部３０２は、上記の他に、ＣＰＵ３０２０、ＲＯＭ３０２１、ＲＡＭ３０２２、不揮発メモリ３０２３、ホストインタフェース部３０２５、画像制御部３０２６、画像処理ＧＡ３０２７を有する。
【００３７】
プリンタ制御部３０３には、ＣＰＵ３０３０、ＲＯＭ３０３１、ＲＡＭ３０３２、不揮発メモリ３０３３がバスで接続され、ＣＰＵ３０３０には、各種のモータやセンサ等が接続される。プリンタ制御部３０３は、ビデオインタフェース部３０３４のシリアルバスを介して、コントローラ部３０２に対してさまざまな信号を送受信する。本実施例で説明する給紙モータ３０３５、リフタモータ３０３６、リフタラックセンサ３０３８及びシート検知センサ３０３７もＣＰＵ３０３０に接続される。
【００３８】
次に、シート給送装置１Ｃ及び１Ｄに設けられているシート積載板昇降手段３５の概要について説明する。
【００３９】
図４は、シート給送装置１Ｃ及び１Ｄに設けられているシート積載板昇降手段３５の概要を示す図である。
【００４０】
ＣＰＵ３０３０は、給紙指示があると、シート積載板１１を上昇させるように、シート積載板昇降手段３５を制御し、シート給送後に、シート積載板１１を下降させる。そして、シート検知センサ３０３７がシートを検知しなくなると、シート積載板１１の下降を停止させるように、シート積載板昇降手段３５を制御する。
【００４１】
シート積載板昇降手段３５は、リフタギア３１、アイドラギア１６、リフタラック３６、加圧スプリング１８、シート積載リフタカム１２、リフタラックセンサ３０３８を有する。
【００４２】
リフタラック３６は、直線往復運動可能な加圧駆動部材であり、移動体である。給紙カセット１０がプリンタ本体１に装着されると、図４（ａ）に示すように、プリンタ本体１に設けられているリフタギア３１と、給紙カセット１０のアイドラギア１６とが係合する。
【００４３】
次に、給紙動作に入るために、リフタモータ３０３６を正回転することによって、リフタギア３１が反時計方向に回転すると、アイドラギア１６を介してリフタラック３６が図４（ａ）に示す矢印方向に移動し始める。リフタラック３６は、この後に、リフタラックセンサ３０３８が検知するまで移動し、リフタラックセンサ３０３８がリフタラック３６を検知すると、図４（ｂ）に示す状態で停止する。
【００４４】
このようにリフタラック３６が、図４（ｂ）中、右に移動すると、リフタカム１２が、加圧スプリング１８を介してリフタラック３６によって引っ張られ、軸１２ａを支点として上方に回動し、シート積載板１１をリフトアップする。リフタカム１２の作動によって、シート積載板１１がリフトアップされ、これによって、シート積載板１１に積載されているシートＳの先端部が、加圧スプリング１８の弾性力によって所定の圧力で給紙ローラ２に押圧される。
【００４５】
給紙カセット１０が装着されると、シート積載板昇降手段３５によってシート積載板１１がリフトアップされる。上記のように、シート積載板１１がリフトアップされた状態で、シート給送動作を行うことができる。
【００４６】
その後に、シート給送動作が終了すると、リフタモータ３０３６を逆回転させ、リフタギア３１を時計回りに回転（逆転）させる。このように、リフタギア３１が逆転すると、リフタラック３６が、図４（ｂ）に示す位置から矢印に示す方向に移動し、これに伴い、シート積載板１１も下方に回動する。上記のように、シート給送動作が終了して所定時間が経過し、リフタモータ３０３６を逆転させると、シート積載板昇降手段３５によってシート積載板１１が下方に回動する。
【００４７】
次に、本実施例におけるシート積載板昇降手段３５の動作について、詳細に説明する。
【００４８】
図５は、給紙カセット１０を画像形成装置に装着した状態から、リフタモータ３０３６を正回転させたときにおけるシート上面の高さ、圧接圧、シート検知センサ３０３７の出力及びリフタラックセンサ３０３８の出力の関係を示す図である。なお、上記圧接圧は、シートが給紙ローラ２に圧接される圧力である。
【００４９】
図５において、実線は、シートの積載量が少ない場合を示し、一点鎖線は、積載量が多い場合を示している。
【００５０】
リフタモータ３０３６の正回転を開始すると、リフタラック３６が移動し、加圧スプリング１８に張力が発生する。加圧スプリング１８が発生する張力が、シート積載板１１とシートとをあわせた重量とつりあう長さまで伸びた時点で、シート積載板１１が上昇を始めるので、これと同時に、シート面高さが増加を始める（図中Ａ及びＡ’）。シート面が所定の高さに達すると、シート面が給紙ローラ２に接触し、シート面高さの増加は停止する（図中Ｂ及びＢ’）。
【００５１】
なお、シート検知センサ３０３７がシート面を検知して（図中Ｃ及びＣ’）から所定量（図中Ｒ１）だけリフタモータ３０３６を正回転させると、シート面が給紙ローラ２に接触する（図中Ｂ及びＢ’）。
【００５２】
シート面が給紙ローラ２に接触した時点（図中Ｂ及びＢ’）から、シートと給紙ローラ２との圧接圧が増加を始める。
【００５３】
圧接圧が増加を始めてから所定量（図中Ｒ２）だけリフタモータ３０３６を正回転すると、シートを給送することが可能な圧接圧（以下、「給紙可能下限圧接圧」という）が発生する（図中Ｄ及びＤ’）。この給紙可能下限圧接圧は、シートがある程度積載された状態において、最上面のシートを給送可能な圧力である。
【００５４】
リフタラックセンサ３０３８がリフタラック３６を検知する位置は、シートの積載量が少ない場合（シートが１枚のみ積載された状態）でも、そのシートを給送することが可能な圧接圧（給紙可能上限圧接圧）が発生する位置に設定されている（図中Ｅ）。
【００５５】
上記のように、シート検知センサ３０３７がシート面を検知してからシートと給紙ローラ２とが接触するまでのリフタモータ３０３６回転量（Ｒ１）は、シートの積載量によらず、一定である。また、シートと給紙ローラ２とが接触してから、給紙可能下限圧接圧が発生するまでのリフタモータ３０３６回転量（Ｒ２）も、シートの積載量によらず、一定である。したがって、シート検知センサ３０３７でシート面を検知してから、給紙可能下限圧接圧が発生するまでのリフタモータ３０３６の回転量（Ｒ３）は、シートの積載量によらず、一定である。
【００５６】
リフタモータ３０３６の回転量Ｒ３は、画像形成装置の設計時に予め決定することが可能な値である。なお、この値は、使用が想定されるシートの種類（普通紙、薄紙、厚紙、光沢紙）を考慮して設定される。
【００５７】
実施例１の画像形成装置では、給紙可能上限圧接圧が発生している状態で長時間放置すると、給紙ローラ２と接触するシート部分の繊維が圧縮され、シートの電気的な抵抗が変化する。すなわち、シート面において、給紙ローラ２と接触していた部分と、接触していない部分とにおいて、電気的な抵抗値が異なる。一方、給紙可能下限圧接圧が発生している状態で長時間放置したとしても、シートの電気的抵抗値の変化は相対的に小さい。
【００５８】
実施例１の画像形成装置は、電子写真方式の画像形成装置であり、シート給送装置１Ｃまたは１Ｄから給送したシートに対して、電位差を利用して現像材をシート上に転写する工程がある。この場合に、シート上に電気抵抗が異なる部分が存在すると、その部分の転写効率が他の部分と異なり、シート上に形成される画像の濃度が部分的に異なり、その部分は画像不良となる。画像不良を防ぐために、実施例１の画像形成装置では、次に説明する制御を行う。
【００５９】
図６は、実施例１におけるシート積載板昇降手段３５の制御動作を示すフローチャートである。
【００６０】
画像形成装置が、コントローラ部３０２から印字動作開始コマンドを受け取り、印字動作を開始するときに、ＣＰＵ３０３０は、リフタモータ３０３６を正回転で駆動開始する（Ｓ１００１）。そして、シート検知センサ３０３７がシート面を検知し（Ｓ１００２）、モータ回転量累積値を消去し、加算し（Ｓ１００３、Ｓ１００４）、Ｒ３だけリフタモータ３０３６を正回転させた（Ｓ１００５）後に、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ１００６）。
【００６１】
シート給送装置が給紙を指示された場合（Ｓ１００７）、ＣＰＵ３０３０は給紙ローラ２を回転させ、シートを１枚給送する（Ｓ１００８）と同時に、リフタモータ３０３６を正回転させる（Ｓ１００９）。リフタラックセンサ３０３８がリフタラック３６を検知すると（Ｓ１０１０）、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ１０１１）。
【００６２】
コントローラ部３０２からの印字動作開始コマンドが送信されなくなり、画像形成装置が印字動作を終了する場合（Ｓ１０１２）、ＣＰＵ３０３０は、リフタモータ３０３６を逆回転させる（Ｓ１０１３）。シート検知センサ３０３７がシートを検出しなくなったら（Ｓ１０１４）、リフタモータ３０３６を停止する（Ｓ１０１５）。
【００６３】
一方、印字動作は継続するものの（Ｓ１０１２）、次に印字するシートが当該シート給送装置以外のシート給送装置からの給紙を指示されている場合（Ｓ１０１６）、ＣＰＵ３０３０は、リフタモータ３０３６を逆回転させる（Ｓ１０１７）。シート検知センサ３０３７がシートを検出しなくなったら（Ｓ１０１８）、リフタモータ３０３６を正回転させる（Ｓ１０１９）。その後に、Ｒ３だけリフタモータ３０３６を回転させた後に（Ｓ１００５）、リフタモータ３０３６を停止する（Ｓ１００６）。
【００６４】
つまり、給紙のために、シート積載手段を上昇させるように、昇降手段を制御し、シートを給送するとともに、シート積載手段を給紙上限圧接圧が生じる第一位置に移動する。そして、シート給送後に、シート積載手段を下降させ、シート検知手段がシートを検知しなくなると、シート積載手段の下降を停止させて、再度、所定量シート積載手段を上昇して、給紙下限圧接圧が生じる第二位置に移動するように、昇降手段を制御する。なお、上記所定量は、Ｒ３に対応する量である。
【００６５】
実施例１によれば、当該シート給送装置からの給紙が行われない待機状態では、シート面と給紙ローラ２との圧接圧を低く保つことができる。したがって、画像不良の発生を抑制することができる。一方で、給紙していない状態でも、シート面と給紙ローラ２との圧接圧が低く保たれ、給紙が可能な圧接圧が常に発生しているので、給紙を行う必要が生じると、待ち時間なく給紙動作を開始することができる。さらに、給紙動作を開始すると、シートの積載量が少ない場合でも、十分な圧接圧が発生する位置にリフタラックを移動するので、シートを給送することによってシートの積載量が少なくなったとしても、給紙動作を継続することができる。
【００６６】
つまり、実施例１では、画像不良を抑制するとともに、生産性を維持して画像形成動作を行うことができる。
【実施例２】
【００６７】
本発明の実施例２の特徴は、ホストコンピュータ３０１から受け取った印字命令が複数ページ分の印字情報を含んでいる場合、続くページに関しても実際の印字動作に先立って、印字動作を予約する予約コマンドを送信する実施例である。
【００６８】
実施例２の構成は、実施例１の構成とほぼ同じである。ここでは、同じ構成を用いる部分についての説明を省略する。
【００６９】
実施例２において、コントローラ部３０２は、ホストコンピュータ３０１から受け取った印字命令が複数ページ分の印字情報を含んでいる場合、プリンタ部に対して印字動作開始コマンドを送る。また、続くページに関しても、実際の印字動作に先立って予約コマンドを送信することによって、プリンタに印字動作開始コマンドを、予め送信することができる。そして、先行して予約情報を得た場合には、実際の給紙動作を行う前に、給紙が可能な圧接圧になるように事前にシート積載板を上昇する。
【００７０】
なお、シート給送装置を選択するための情報を、予約コマンドに含ませるようにしてもよく、１ページ毎にシート給送装置を指定するようにしてもよい。
【００７１】
次に、実施例２におけるシート積載板昇降手段３５の制御について説明する。
【００７２】
図７は、実施例２におけるシート積載板昇降手段３５の動作を説明する図である。
【００７３】
コントローラ部３０２から印字動作開始コマンドを受け取り、画像形成装置が印字動作を開始するときに、ＣＰＵ３０３０は、リフタモータ３０３６の正回転を開始する（Ｓ２００１）。シート検知センサ３０３７がシート面を検知した時点で（Ｓ２００２）、予約情報を参照し、２ページ先までにシート給送装置１Ｃまたは１Ｄからの給紙が指示されていれば（Ｓ２００３）、Ｒ３だけリフタモータ３０３６を回転させる（Ｓ２００８）。その後に、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ２００９）。なお、２ページ先までに給紙が指示されていれば（Ｓ２００３）、リフタモータ３０３６が正回転していないときに（Ｓ２００４）、リフタモータ３０３６を正回転し（Ｓ２００５）、モータ回転量累積値を消去、加算する（Ｓ２００６、Ｓ２００７）。
【００７４】
一方、２ページ先までシート給送装置１Ｃまたは１Ｄからの給紙が指示されていなければ（Ｓ２００３）、リフタモータ３０３６を逆回転させる（Ｓ２０１９）。そして、シート検知センサ３０３７がシートを検出しなくなったら（Ｓ２０２０）、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ２０２１）。
【００７５】
２ページ先までシート給送装置からの給紙が予約され、かつ、次のページがシート給送装置からの給紙が指示されていれば（Ｓ２０１０）、ＣＰＵ３０３０は、給紙ローラ２を回転させ、シートを１枚給紙する（Ｓ２０１１）。これと同時に、リフタモータ３０３６を正回転させる（Ｓ２０１２）。リフタラックセンサ３０３８がリフタラック３６を検知したら（Ｓ２０１３）、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ２０１４）。
【００７６】
コントローラ部３０２からの印字動作開始コマンドが送信されなくなり、画像形成装置が印字動作を終了すれば（Ｓ２０１５）、ＣＰＵ３０３０は、リフタモータ３０３６を逆回転させる（Ｓ２０１６）。シート検知センサ３０３７がシートを検出しなくなったら（２０１７）、リフタモータ３０３６を停止する（２０１８）。
【００７７】
印字動作を継続する場合（Ｓ２０１５）、次のページがシート給送装置からの給紙を指示されていなければ（Ｓ２０２２）、ＣＰＵ３０３０は、リフタモータ３０３６を逆回転させる（Ｓ２０２３）。シート検知センサ３０３７がシートを検出しなくなったら（Ｓ２０２４）、リフタモータ３０３６を停止する（Ｓ２０２５）。さらに、給送装置からの給紙が、２枚先まで予約されているか否かによって（Ｓ２００３）、制御が異なる。
【００７８】
実施例２によれば、シート給送装置からの給紙が当面の間行われないことが分かっていれば、シート面と給紙ローラ２とが圧接しない状態にすることができ、画像不良の発生を抑制する効果がより大きくなる。一方で、先行して予約情報が得られる場合には、実際の給紙動作を行う前に、給紙が可能な圧接圧を事前に発生する状態にするので、給紙を行う必要が生じたときに、待ち時間なく給紙動作を開始することができる。さらに、給紙動作を開始する場合、シートの積載量が少なくても、十分な圧接圧が発生する位置にリフタラックが移動するので、給紙することによってシートの積載量が少なくなったとしても、給紙動作を継続することができる。
【００７９】
つまり、実施例２では、画像不良をより効果的に抑制するとともに、生産性をより維持して画像形成動作を行うことができる。
【実施例３】
【００８０】
本発明の実施例３の特徴は、シート積載手段を下降させ、シート検知手段がシートを検知しなくなると、シート積載手段の下降を停止させ、その後に、所定時間給紙が行われなければ、シート積載手段をさらに下降させて停止する点である。
【００８１】
実施例３の構成は、実施例２の構成とほぼ同じである。ここでは、同じ構成を用いる部分についての説明を省略する。
【００８２】
コントローラ部３０２は、プリンタ制御部３０３に対して、印字準備開始コマンドを送信することができる。コントローラ部３０２は、ホストコンピュータ３０１から印字命令を受信した時点で、命令の解析が終了していなくても、プリンタ制御部３０３に対して印字準備開始コマンドを送信することができる。また、使用者が制御パネルを操作したことを検出した場合にも、プリンタ制御部３０３に対して印字準備開始コマンドを送信することができる。
【００８３】
また、コントローラ部３０２は、一定時間以上ホストコンピュータ３０１からの印字命令を受信しない場合や、一定時間以上、使用者が制御パネルの操作を行っていない場合に、スリープコマンドを送信する。
【００８４】
次に、実施例３におけるシート積載板昇降手段３５の制御について説明する。
【００８５】
図８は、実施例３のシート積載板昇降手段３５の動作を説明する図である。
【００８６】
コントローラ制御部から印字準備開始コマンドを受け取ると（Ｓ３００１）、ＣＰＵ３０３０は、リフタモータ３０３６を正回転させる（Ｓ３００２）と同時に、リフタモータ３０３６の回転量積算値の記録を開始する。正回転させた場合は加算し、逆回転させた場合は減算する（Ｓ３００３、Ｓ３００４）。シート検知センサ３０３７がシート面を検知（Ｓ３００５）した後に、Ｒ３だけリフタモータ３０３６を正回転（Ｓ３００９）させ、リフタモータ３０３６を停止する（Ｓ３０１０）。その後１分間経過しても、印字動作開始コマンドを受信しなければ（Ｓ３０１１、Ｓ３０１２）、リフタモータ３０３６を逆回転させ（Ｓ３０１３）、モータ回転量累積値２を減算する（Ｓ３０１４）。そして、シート検知センサ３０３７がシート面を検知しなくなれば（Ｓ３０１５）、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ３０１９）。さらにその後３分間経過しても、印字動作開始コマンドまたは印字動作準備コマンドを受信しなければ（Ｓ３０２０、Ｓ３０２６）、リフタモータ３０３６を逆回転させる（Ｓ３０２１）。その後に、回転量積算値が０になれば（Ｓ３０２３）、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ３０２４）。
【００８７】
スリープコマンドを受信すれば（Ｓ３０１８、Ｓ３０２５）、リフタモータ３０３６を逆回転させ（Ｓ３０２１）、回転量積算値が０になれば（Ｓ３０２３）、リフタモータ３０３６を停止させる（Ｓ３０２４）。
【００８８】
つまり、実施例３では、シート積載手段を下降させ、シート検知手段がシートを検知しなくなると、シート積載手段の下降を停止させ、その後に、所定時間給紙が行われなければ、シート積載手段をさらに下降させて停止する。
【００８９】
実施例３によれば、シート給送装置１Ｃ、１Ｄのいずれからも、当分の間（所定時間、）給紙動作が行われない場合に、加圧スプリングによってシート積載板昇降手段３５を構成する部材に発生する応力を低減する。このために、シート積載板昇降手段３５の構成部品に変形（クリープともいう）が発生することを防止することができる。
【符号の説明】
【００９０】
１Ａ…プリンタ、
１Ｂ…画像形成部、
１Ｃ、１Ｄ…シート給送装置、
３０３７…シート検知センサ、
３０３…プリンタ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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