(57)【要約】【課題】本発明は、車両用照明装置に関し、自車両での配光制御の対象となる他車両が移動する際に他車両や自車両の運転者に与える違和感を軽減することにある。【解決手段】自車両周辺に照射する配光を領域ごとに変更可能な照明手段と、照明手段による照射領域内において他車両が存在する存在領域を検出する存在領域検出手段と、存在領域検出手段により上記存在領域が有ることが検出された場合に、照明手段により該存在領域を含む領域へ照射される光を遮光又は減光する照明制御手段と、を備え、照明制御手段は、上記照射領域のうち上記存在領域の周囲の周囲領域に照射される光の輝度を、該存在領域に照射される光の輝度よりも高く、かつ、該照射領域の他の領域に照射される光の輝度よりも低い値に設定する【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両周辺に照射する配光を領域ごとに変更可能な照明手段と、
前記照明手段による照射領域内において他車両が存在する存在領域を検出する存在領域検出手段と、
前記存在領域検出手段により前記存在領域が有ることが検出された場合に、前記照明手段により該存在領域を含む領域へ照射される光を遮光又は減光する照明制御手段と、を備え、
前記照明制御手段は、前記照射領域のうち前記存在領域の周囲の周囲領域に照射される光の輝度を、該存在領域に照射される光の輝度よりも高く、かつ、該照射領域の他の領域に照射される光の輝度よりも低い値に設定することを特徴とする車両用照明装置。
【請求項２】
前記周囲領域の一部として、前記存在領域に存在する他車両が移動する方向にある移動領域を推測する移動領域推測手段を備え、
前記照明制御手段は、更に、前記移動領域推測手段により推測される前記移動領域に照射される光の輝度を、該存在領域に照射される光の輝度よりも高く、かつ、該周囲領域の他の領域に照射される光の輝度よりも低い値に設定することを特徴とする請求項１記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記照明制御手段は、前記存在領域に存在する他車両が移動する方向が自車両に近づく方向である場合に、前記移動領域推測手段により推測される前記移動領域に照射される光の輝度を、該存在領域に照射される光の輝度よりも高く、かつ、該周囲領域の他の領域に照射される光の輝度よりも低い値に設定することを特徴とする請求項２記載の車両用照明装置。
【請求項４】
自車両周辺に照射する配光を領域ごとに変更可能な照明手段と、
前記照明手段による照射領域内において他車両が存在する存在領域を検出する存在領域検出手段と、
前記存在領域検出手段により前記存在領域が有ることが検出された場合に、前記照明手段により該存在領域を含む領域へ照射される光を遮光又は減光する照明制御手段と、
前記照射領域のうち前記存在領域に存在する他車両が移動する方向にある移動領域を推測する移動領域推測手段と、を備え、
前記照明制御手段は、前記移動領域推測手段により推測される前記移動領域に照射される光の輝度を、該存在領域に照射される光の輝度よりも高く、かつ、該照射領域の他の領域に照射される光の輝度よりも低い値に設定することを特徴とする車両用照明装置。
【請求項５】
前記移動領域推測手段は、前記存在領域に存在する他車両の移動方向に基づいて、前記周囲領域又は前記照射領域のうち該他車両が今後移動し得る移動領域を推測することを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記移動領域推測手段は、前記存在領域に存在する他車両の移動軌跡及び／又はウィンカ状態に基づく移動方向に基づいて前記移動領域を推測することを特徴とする請求項５記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記存在領域検出手段は、前記照射領域を含む領域を撮影するカメラの撮影画像を処理した結果に基づいて、前記存在領域を検出することを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項記載の車両用照明装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用照明装置に係り、特に、照明手段による照射領域内に他車両が存在する場合にその存在領域に照射される光を遮光又は減光するうえで好適な車両用照明装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される前照灯の配光を制御する車両用照明装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この車両用照明装置は、自車両前方に照射する配光を領域ごとに変更可能な前照灯と、前照灯による照射領域を少なくとも含む自車両前方領域を撮影可能なカメラと、を備えている。この車両用照明装置においては、カメラにより撮影された撮影画像が処理された結果に基づいて、前照灯による照射領域内において光を発する対象（例えば他車両）が存在する存在領域が検出される。そして、他車両が存在する存在領域の有ることが検出されると、その存在領域が照射領域内の他の領域に比べて相対的に暗くなるように前照灯の配光が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２１４８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１記載の車両用照明装置では、上記の如く、前照灯による照射領域内に他車両が存在すると、その存在領域が照射領域内の他の領域に比べて相対的に暗くなるように前照灯の配光が制御される。しかし、他車両が存在する存在領域のみが遮光又は減光される構成では、その他車両の移動に伴ってその存在領域（遮光又は減光すべき領域）が変化する際に実際に遮光又は減光される領域の変化がその存在領域の変化に追従しきれなかった場合、その他車両が、光が実際に遮光又は減光されている領域から直ちに遮光又は減光がなされていない領域に移動してしまう。このため、上記の車両用照明装置では、他車両の移動に伴って遮光又は減光すべき領域が移動する際に、自車両から他車両への光の照射量が急激に上昇することがあり、その結果として、自車両の配光制御によって他車両の運転者に違和感を与える可能性があると共に、前照灯による照射領域の一部で点灯（減灯）と消灯とが繰り返される結果として、自車両の運転者にちらつきによる違和感を与える可能性がある。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、自車両での配光制御の対象となる他車両が移動する際に他車両や自車両の運転者に与える違和感を軽減することが可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的は、自車両周辺に照射する配光を領域ごとに変更可能な照明手段と、前記照明手段による照射領域内において他車両が存在する存在領域を検出する存在領域検出手段と、前記存在領域検出手段により前記存在領域が有ることが検出された場合に、前記照明手段により該存在領域を含む領域へ照射される光を遮光又は減光する照明制御手段と、を備え、前記照明制御手段は、前記照射領域のうち前記存在領域の周囲の周囲領域に照射される光の輝度を、該存在領域に照射される光の輝度よりも高く、かつ、該照射領域の他の領域に照射される光の輝度よりも低い値に設定する車両用照明装置により達成される。
【０００７】
また、上記の目的は、自車両周辺に照射する配光を領域ごとに変更可能な照明手段と、前記照明手段による照射領域内において他車両が存在する存在領域を検出する存在領域検出手段と、前記存在領域検出手段により前記存在領域が有ることが検出された場合に、前記照明手段により該存在領域を含む領域へ照射される光を遮光又は減光する照明制御手段と、前記照射領域のうち前記存在領域に存在する他車両が移動する方向にある移動領域を推測する移動領域推測手段と、を備え、前記照明制御手段は、前記移動領域推測手段により推測される前記移動領域に照射される光の輝度を、該存在領域に照射される光の輝度よりも高く、かつ、該照射領域の他の領域に照射される光の輝度よりも低い値に設定する車両用照明装置により達成される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、自車両での配光制御の対象となる他車両が移動する際に他車両や自車両の運転者に与える違和感を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例である車両用照明装置の構成図である。
【図２】本実施例の車両用照明装置の備える前照灯による自車両から見た照射領域の分割領域を表した図である。
【図３】本実施例の車両用照明装置において実行される制御ルーチンの一例のフローチャートである。
【図４】本実施例の車両用照明装置における照明手段による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光する様子を表した図である。
【図５】本実施例の車両用照明装置における照明手段による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光しかつその存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂを減光する様子を表した図である。
【図６】本実施例の車両用照明装置における前照灯による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光し、かつ、その存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂ、並びに、他車両が移動する方向にある移動領域ｓｃ及び移動方向領域ｓｄを減光する様子を表した図である。
【図７】本実施例の車両用照明装置における前照灯による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光し、かつ、その存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂ、他車両が移動する方向にある移動領域ｓｃ及び移動方向領域ｓｄ、並びに自車両が左折する際に他車両が相対的に移動する方向にある相対的移動領域ｓｅを減光する様子を表した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を用いて、本発明の具体的な実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は、本発明の一実施例である車両用照明装置１０の構成図を示す。また、図２は、本実施例の車両用照明装置１０の備える前照灯による自車両から見た照射領域の分割領域を表した図を示す。本実施例の車両用照明装置１０は、車両に搭載されており、前照灯（ヘッドランプ）の点灯／消灯を制御すると共に、その前照灯の点灯時にその配光を制御する装置である。
【００１２】
図１に示す如く、車両用照明装置１０は、前照灯１２を備えている。前照灯１２は、自車両の車体前部に取り付けられており、自車両前方の予め定められた領域（照射領域）Ｓに光を照射することが可能である。前照灯１２は、複数のＬＥＤ光源からなっている。前照灯１２は、各ＬＥＤ光源の点灯（光の照射）／消灯（光の消灯）がそれぞれ独立して制御されることにより、全照射領域Ｓのうち自車両前方に照射する配光を領域ｓ１〜ｓｎごとに変更することが可能である。すなわち、全照射領域Ｓは複数ｎ個の領域に分割されており、照射領域Ｓにおける配光は、各ＬＥＤ光源の点灯／消灯によって領域ｓ１〜ｓｎごとに変更され得る。
【００１３】
尚、前照灯１２は、ロービーム用とハイビーム用とに分かれたものであってもよい。また、前照灯１２による全照射領域Ｓはハイビームによるものとし、ロービームによる照射領域はその全照射領域Ｓのうちの一部であってよい。更に、上記の領域ｓ１〜ｓｎは、例えば図２に示す如く、全照射領域Ｓ内でマトリクス状に並んだ分割領域であって、それぞれ自車両から見た四角形などで囲まれている。以下、上記の領域ｓ１〜ｓｎをそれぞれ分割領域ｓ１〜ｓｎと称す。
【００１４】
車両用照明装置１０は、また、マイクロコンピュータを主体に構成される制御装置（以下、ＥＣＵと称す）１４を備えている。ＥＣＵ１４には、カメラ１６が接続されている。カメラ１６は、車両前部バンパや車内バックミラーステーなどに配設されており、上記の前照灯１２による照射領域Ｓの全体を含む自車両前方領域を撮影することが可能である。カメラ１６の撮影した撮影画像は、ＥＣＵ１４に供給される。
【００１５】
ＥＣＵ１４は、前照灯１２による照射領域Ｓ内の位置とカメラ１６による撮影領域内の位置との対応関係を規定したマップを有している。ＥＣＵ１４は、カメラ１６から供給される撮影画像を処理することにより、前照灯１２による照射領域Ｓ内において自車両に先行する先行車両や自車両に対向する対向車両などの他車両（前方車）の有無を検出し、前照灯１２による照射領域Ｓ内におけるすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうち他車両が存在する領域（存在領域）を検出する。
【００１６】
尚、自車両前方の他車両の車体が一部でも存在する分割領域ｓ１〜ｓｎは、存在領域として検出されるものとし、例えば図２に示す如く、他車両の車体が２つの分割領域ｓ１〜ｓｎに跨る場合は、それら２つの分割領域ｓ１〜ｓｎが存在領域となる。ＥＣＵ１４は、自車両前方における他車両の存在を検出してその存在領域を検出した場合は、その他車両を追尾してその移動軌跡及びその移動方向を算出する。
【００１７】
ＥＣＵ１４には、また、自車両の状態を示す情報が供給される。ＥＣＵ１４に供給される自車両状態情報は、前照灯１２の点灯スイッチ指示有無の情報及び自車両のウィンカ状態を示す情報を少なくとも含む情報であって、例えば前照灯１２におけるロービームとハイビームとを選択する選択スイッチなどの情報を含んでいてもよく、また、配光制御の実行の許否を示すスイッチなどの情報を含んでいてもよい。ＥＣＵ１４は、供給される自車両状態情報に基づいて自車両の状態（例えば、前照灯１２の点灯スイッチ指示の有無や自車両のウィンカ指示の有無など）を検出し、その検出した自車両状態に基づいて後述の配光制御を実施する。
【００１８】
ＥＣＵ１４には、また、前照灯１２の各ＬＥＤ光源それぞれに接続される前照灯ドライバ１８が接続されている。ＥＣＵ１４は、前照灯１２を点灯させるべきときに前照灯ドライバ１８に対して点灯指示を行う。前照灯ドライバ１８は、ＥＣＵ１４からの指示に従って前照灯１２の各ＬＥＤ光源を点灯／消灯させる。前照灯１２の各ＬＥＤ光源はそれぞれ独立して、ＥＣＵ１４からの前照灯ドライバ１８を介した指示に従って点灯／消灯される。このため、前照灯１２は、照射領域Ｓ内を部分的に消灯させることが可能である。
【００１９】
次に、図３〜図７を参照して、本実施例の車両用照明装置１０の配光制御の動作について説明する。
【００２０】
図３は、本実施例の車両用照明装置１０においてＥＣＵ１４が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図４は、本実施例の車両用照明装置１０における前照灯１２による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光する様子を表した図を示す。図５は、本実施例の車両用照明装置１０における前照灯１２による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光しかつその存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂを減光する様子を表した図を示す。図６は、本実施例の車両用照明装置１０における前照灯１２による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光し、かつ、その存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂ、並びに、他車両が移動する方向にある移動領域ｓｃ及び移動方向領域ｓｄを減光する様子を表した図を示す。また、図７は、本実施例の車両用照明装置１０における前照灯１２による全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを遮光し、かつ、その存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂ、他車両が移動する方向にある移動領域ｓｃ及び移動方向領域ｓｄ、並びに自車両が左折する際に他車両が相対的に移動する方向にある相対的移動領域ｓｅを減光する様子を表した図を示す。
【００２１】
本実施例の車両用照明装置１０において、ＥＣＵ１４は、自車両状態情報に基づいて前照灯１２を点灯させる作動を実行すべきか否かを判別する（ステップ１００）。尚、この作動実行有無の判別は、前照灯１２の点灯スイッチ指示が無い場合に否定され、一方、前照灯１２の点灯スイッチ指示が有る場合に肯定されるものとしてもよいが、更に配光制御の実行が車両運転者によるスイッチ操作などにより許可されているときに肯定されるものとしてもよい。
【００２２】
ＥＣＵ１４は、上記ステップ１００において作動要求が無いと判別した場合は、前照灯ドライバ１８に対する点灯指示を行わず、以後、何ら処理を進めることなく今回のルーチンを終了する。一方、作動要求が有ると判別した場合は、前照灯１２が点灯されて自車両前方の照射領域Ｓに向けて光が照射されるように前照灯ドライバ１８に対して点灯指示を行うと共に、次に、カメラ１６の撮影した撮影画像を処理することにより、自車両前方の前照灯１２による照射領域Ｓ内に存在する他車両（前方車）の有無を検出する（ステップ１０２）。
【００２３】
ＥＣＵ１４は、上記ステップ１０２において前照灯１２による照射領域Ｓ内に他車両が存在しないと判定した場合は、次に、前照灯１２による照射領域Ｓの全域において遮光又は減光は不要であるとして、その照射領域Ｓの全域に光が照射されるように前照灯１２を点灯させ（ステップ１０４）、そして、今回のルーチンを終了する。
【００２４】
一方、上記ステップ１０２において前照灯１２による照射領域Ｓ内に他車両が存在すると判定した場合は、その照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうちからその他車両が存在する存在領域ｓａを抽出したうえで、その存在領域ｓａには光を照射させない遮光処理（図４参照）を行い、かつ、その存在領域ｓａに隣接する領域（隣接領域）ｓｂには照射される光を減光させる減光処理（図５参照）を行うように前照灯ドライバ１８に対して指示を行う（ステップ１０６）。
【００２５】
尚、上記の存在領域ｓａは、照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうち他車両の車体が一部でも存在する領域である。また、上記の隣接領域ｓｂは、照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうち存在領域ｓａを除く、その存在領域ｓａと角部のみが共通する領域を含まない、その存在領域ｓａに上下左右で隣接してその存在領域ｓａと辺が共通する領域である。但し、隣接領域ｓｂは、これに限るものではなく、すべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうち存在領域ｓａを除く、例えば、存在領域ｓａに上下左右で隣接する第１隣接領域と、その第１隣接領域に上下左右で隣接する第２隣接領域と、からなるものとしてもよいし、また、それ以上の段数からなる多重領域からなるものとしてもよいと共に、また、他の条件に従って設定されるものとしてもよい。
【００２６】
更に、上記の存在領域ｓａに対する遮光処理は、前照灯１２により通常照射される光の輝度を１００％とした場合、輝度が０％である光を照射するようにすなわち光が全く照射されないように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を消灯させ或いは当該ＬＥＤ光源の光の照射をカットすることである。また、隣接領域ｓｂに対する減光処理は、存在領域ｓａに対する遮光処理よりも輝度が高くなるように光の照射を行い、前照灯１２により通常照射される光の輝度を１００％とした場合、輝度が例えば５０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させることである。
【００２７】
ＥＣＵ１４は、上記ステップ１０６において車両の存在に起因して遮光処理及び減光処理を行う場合は、次に、その他車両が移動する方向が自車両に近づく方向であるか否かすなわちその他車両が自車両に近づく対向車であるか否かを判別する（ステップ１０８）。尚、この判別は、カメラ画像に基づくこの判別時点までのその他車両の移動軌跡（すなわち、その他車両を追尾した結果）に基づいて行われるものとする。
【００２８】
その結果、他車両の移動方向が自車両に近づく方向であってその他車両が対向車であると判別した場合は、まず、前照灯１２による照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうちから、存在領域ｓａを除く、その存在領域ｓａに対してその他車両が移動する方向にある領域（移動領域）ｓｃを抽出する。そして、その移動領域ｓｃに照射される光を減光させる減光処理（図６参照）を行うように前照灯ドライバ１８に対して指示を行う（ステップ１１０）。
【００２９】
尚、上記の移動領域ｓｃは、上記の隣接領域ｓｂよりも優先的に設定される。この移動領域ｓｃは、照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうち存在領域ｓａを除く、その存在領域ｓａに上下左右で隣接してその存在領域ｓａと辺が共通しかつその存在領域ｓａからその他車両が移動する方向を含む領域（第１移動領域）と、存在領域ｓａを構成する点を構成点として共有しかつ第１移動領域に上下左右で隣接してその第１移動領域と辺が共通する領域（第２移動領域）と、からなる。また、この移動領域ｓｃは、それ以上の段数からなる多重領域からなるものとしてもよいと共に、また、他の条件に従って設定されるものとしてもよい。また、移動領域ｓｃの範囲は、他車両の移動速度に応じて可変されるもの、例えば、他車両の移動速度が大きいほど広くなるものとしてもよい。
【００３０】
また、上記ステップ１１０における移動領域ｓｃに対する減光処理は、存在領域ｓａに対する遮光処理よりも輝度が高くかつ上記ステップ１０６における隣接領域ｓｂに対する減光処理よりも輝度が低くなるように光の照射を行う。例えば、前照灯１２により通常照射される光の輝度を１００％とし、かつ、上記ステップ１０６において隣接領域ｓｂに対して輝度が５０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させる場合、輝度が２０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させることである。
【００３１】
ＥＣＵ１４は、また、上記ステップ１１０において移動領域ｓｃに照射される光を減光させる減光処理を行うときは、更に、照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうちから存在領域ｓａ及び移動領域ｓｃを除く、その移動領域ｓｃに上下左右で隣接してその移動領域ｓｃと辺が共通しかつ他車両からその他車両が移動する方向を含む領域（移動方向領域）ｓｄを抽出し、その移動方向領域ｓｄに照射される光を減光させる減光処理（図６参照）を行うように前照灯ドライバ１８に対して指示を行う。
【００３２】
尚、上記の移動方向領域ｓｄは、上記の移動領域ｓｃよりも存在領域ｓａ（すなわち他車両の存在位置）から見て遠い側にある領域である。この移動方向領域ｓｄに対する減光処理は、移動領域ｓｃに対する減光処理よりも輝度が高くなるように光の照射を行う。例えば、前照灯１２により通常照射される光の輝度を１００％とし、かつ、移動領域ｓｃに対して輝度が２０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させる場合、輝度が例えば５０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させることである。
【００３３】
ＥＣＵ１４は、上記ステップ１１０の処理を行った場合、或いは、上記ステップ１０８において他車両の移動方向が自車両に近づく方向でなくその他車両が対向車でないと判別した場合は、次に、自車両のウィンカ状態に基づいて自車両が左折又は右折する状態にあるか否かを判別する（ステップ１１２）。その結果、自車両が左折又は右折する状態にないすなわち自車両が直進する状態にあると判別した場合は、直ちに今回のルーチンを終了する。
【００３４】
一方、自車両が左折又は右折する状態にあると判別した場合は、次に、まず、前照灯１２による照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうちから、存在領域ｓａ及び移動領域ｓｃを除く、その存在領域ｓａに対して自車両の左折又は右折に起因してその他車両が自車両に対して相対的に移動する方向にある領域（相対的移動領域）ｓｅを抽出する。例えば、自車両が左折する場合は、存在領域ｓａに対して自車両から見て他車両が相対的に移動する右側方向にある相対的移動領域ｓｅを抽出する。そして、その相対的移動領域ｓｅに照射される光を減光させる減光処理（図７参照）を行うように前照灯ドライバ１８に対して指示を行う（ステップ１１４）。この処理を行うと、今回のルーチンを終了する。
【００３５】
尚、上記の相対的移動領域ｓｅは、上記の隣接領域ｓｂよりも優先的に設定される。この相対的移動領域ｓｅは、照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうち存在領域ｓａ及び移動領域ｓｃを除く、その存在領域ｓａに上下左右で隣接してその存在領域ｓａと辺が共通しかつその存在領域ｓａから自車両の左折又は右折に起因してその他車両が自車両に対して相対的に移動する方向を含む領域である。また、この相対的移動領域ｓｅは、それ以上の段数からなる多重領域からなるものとしてもよいと共に、また、他の条件に従って設定されるものとしてもよい。
【００３６】
また、上記ステップ１１４における相対的移動領域ｓｅに対する減光処理は、存在領域ｓａに対する遮光処理よりも輝度が高く、かつ、上記ステップ１０６における隣接領域ｓｂに対する減光処理よりも輝度が低くなるように光の照射を行う。例えば、前照灯１２により通常照射される光の輝度を１００％とし、かつ、上記ステップ１０６において隣接領域ｓｂに対して輝度が５０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させる場合、輝度が２０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させることである。
【００３７】
ＥＣＵ１４は、また、上記ステップ１１４において相対的移動領域ｓｅに照射される光を減光させる減光処理を行うときは、更に、照射領域Ｓ内のすべての分割領域ｓ１〜ｓｎのうちから存在領域ｓａ、移動領域ｓｃ、及び相対的移動領域ｓｅを除く、移動領域ｓｃ又は相対的移動領域ｓｅに上下左右で隣接してその移動領域ｓｃ又はその相対的移動領域ｓｅと辺が共通しかつ自車両の左折又は右折に起因して他車両が相対的に移動する方向を含む領域（相対的移動方向領域）ｓｆを抽出し、その相対的移動方向領域ｓｆに照射される光を減光させる減光処理（図７参照）を行うように前照灯ドライバ１８に対して指示を行う。
【００３８】
尚、上記の相対的移動方向領域ｓｆは、上記の移動領域ｓｃ又は上記の相対的移動領域ｓｅよりも存在領域ｓａ（すなわち他車両の存在位置）から見て遠い側にある領域である。この相対的移動方向領域ｓｆに対する減光処理は、相対的移動領域ｓｅに対する減光処理よりも輝度が高くなるように光の照射を行う。例えば、前照灯１２により通常照射される光の輝度を１００％とし、かつ、相対的移動領域ｓｅに対して輝度が２０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させる場合、輝度が例えば５０％である光を照射するように前照灯１２の当該ＬＥＤ光源を減灯させることである。
【００３９】
このように、本実施例の車両用照明装置１０においては、前照灯１２により光が照射される自車両前方の照射領域Ｓ内に他車両が存在しない場合は、前照灯１２のすべてのＬＥＤ光源が点灯されることでその照射領域Ｓの全域に光が照射される。一方、その照射領域Ｓ内に他車両が存在する場合は、前照灯１２のＬＥＤ光源による配光制御が行われることでその照射領域Ｓの分割領域ｓ１〜ｓｎのうちその他車両が存在する存在領域ｓａを除いた領域に光が照射される。
【００４０】
具体的には、前照灯１２による照射領域Ｓ内に他車両が存在するとき、他車両が存在する存在領域ｓａには前照灯１２による光が照射されないと共に、その存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂには前照灯１２による光が通常時（１００％）に対して例えば５０％程度の輝度に抑えられて照射される。すなわち、前照灯１２による照射領域Ｓのうち存在領域ｓａに隣接する隣接領域ｓｂに照射される光の輝度は、その存在領域ｓａに照射される光の輝度よりも高く、かつ、その照射領域Ｓの他の領域（遮光及び減光されない通常領域）に照射される光の輝度よりも低い値に設定される。
【００４１】
存在領域ｓａに自車両の前照灯１２による光が照射されなければ、その存在領域ｓａ内に位置する他車両の運転者に自車両の前照灯１２の点灯に起因するグレアを与えるのは防止される。また、存在領域ｓａに近接する隣接領域ｓｂに輝度が通常時よりも低い光が照射されれば、存在領域ｓａの輝度と隣接領域ｓｂの輝度との差（輝度差）が、その隣接領域ｓｂに輝度が１００％である光が照射される場合に比べて小さく抑えられる。このため、他車両の移動に伴ってその存在領域ｓａが自車両に対して移動する際に、自車両から他車両に実際に照射される光の照射量が０％の輝度と１００％の輝度との間で急激に上昇することは無いので、自車両の配光制御によって他車両の運転者に違和感を与えることは防止されると共に、前照灯１２による照射領域Ｓ内で点灯（１００％の輝度）と消灯（０％の輝度）とが繰り返されることは無いので、自車両の運転者に前照灯１２のＬＥＤ光源の点灯／消灯を繰り返すことによるちらつき感は低減される。
【００４２】
また、本実施例においては、前照灯１２による照射領域Ｓ内に他車両が存在しかつその他車両が自車両に近づく対向車である場合は、更に、前照灯１２のＬＥＤ光源による配光制御によって、その照射領域Ｓの分割領域ｓ１〜ｓｎのうち、その対向車が存在する存在領域ｓａに対してその対向車が移動する方向にある移動領域ｓｃに、前照灯１２による光が通常時（１００％）に対して例えば２０％程度の輝度に抑えられて照射されると共に、その移動領域ｓｃに他車両の位置から遠い側（すなわち自車両から近い側）で隣接する移動方向領域ｓｄに、前照灯１２による光が通常時（１００％）に対して例えば５０％程度の輝度に抑えられて照射される。
【００４３】
すなわち、自車両前方に自車両に近づく対向車が存在する場合、照射領域Ｓに照射される光の輝度は、その対向車が存在する存在領域ｓａを基準として、その対向車が移動する方向において遠い位置ほど高くなる。具体的には、存在領域ｓａから対向車が移動する方向に隣接する移動領域ｓｃに照射される光の輝度は、その存在領域ｓａに照射される光の輝度よりも高く、かつ、その照射領域Ｓの他の領域（遮光及び減光されない通常領域及び移動方向領域ｓｄ）に照射される光の輝度よりも低い値に設定される。また、その移動領域ｓｃに他車両の位置から遠い側で隣接する移動方向領域ｓｄに照射される光の輝度は、その存在領域ｓａに照射される光の輝度及び移動領域ｓｃに照射される光の輝度よりも高く、かつ、その照射領域Ｓの他の領域（遮光及び減光されない通常領域）に照射される光の輝度よりも低い値に設定される。
【００４４】
かかる照射が行われれば、前照灯１２による照射領域Ｓにおいて存在領域ｓａから他車両の移動方向にかけて徐々に輝度が高くなる。このため、他車両の移動に伴ってその存在領域ｓａが自車両に対して移動する際、特に、その他車両が対向車として自車両に向かってくる際（更には、高速で自車両に近づく際）にも、自車両から対向車に実際に照射される光の照射量の急激な上昇は確実に抑えられるので、自車両の配光制御によって対向車の運転者に違和感を与えることは防止されると共に、前照灯１２による照射領域Ｓ内で点灯（１００％の輝度）と消灯（０％の輝度）とが繰り返されることは無いので、自車両の運転者に前照灯１２のＬＥＤ光源の点灯／消灯を繰り返すことによるちらつき感は低減される。
【００４５】
従って、本実施例の車両用照明装置１０によれば、自車両前方の他車両の移動を考慮して自車両での配光を切り替える配光制御を実行することで、その配光制御の対象となる他車両が移動する際にその他車両や自車両の運転者に与える違和感を軽減することが可能である。特に、自車両前方の他車両が自車両に近づく対向車である際には、存在領域ｓａからその対向車の移動方向にかけて段階的に輝度が高くなるので、更なる運転者に対する違和感軽減を図ることが可能である。
【００４６】
また、本実施例においては、前照灯１２による照射領域Ｓ内に他車両が存在する場合、自車両が左折又は右折しようとする際には、前照灯１２のＬＥＤ光源による配光制御によって、その照射領域Ｓの分割領域ｓ１〜ｓｎのうち、存在領域ｓａに上下左右で隣接しかつその存在領域ｓａから自車両の左折又は右折に起因してその他車両が自車両に対して相対的に移動する方向を含む相対的移動領域ｓｅに、前照灯１２による光が通常時（１００％）に対して例えば２０％程度の輝度に抑えられて照射されると共に、その相対的移動領域ｓｅに他車両の位置から遠い側（すなわち自車両から近い側）で隣接する相対的移動方向領域ｓｆに、前照灯１２による光が通常時（１００％）に対して例えば５０％程度の輝度に抑えられて照射される。
【００４７】
すなわち、自車両が左折又は右折する際、照射領域Ｓに照射される光の輝度は、他車両が存在する存在領域ｓａを基準として、自車両の左折又は右折に起因して他車両が相対的に移動する方向において遠い位置ほど高くなる。具体的には、存在領域ｓａから対向車が相対的に移動する方向に隣接する相対的移動領域ｓｅに照射される光の輝度は、その存在領域ｓａに照射される光の輝度よりも高く、かつ、その照射領域Ｓの他の領域（遮光及び減光されない通常領域及び相対的移動方向領域ｓｆ）に照射される光の輝度よりも低い値に設定される。また、その相対的移動領域ｓｅに他車両の位置から遠い側で隣接する相対的移動方向領域ｓｆに照射される光の輝度は、その存在領域ｓａに照射される光の輝度及び相対的移動領域ｓｅに照射される光の輝度よりも高く、かつ、その照射領域Ｓの他の領域（遮光及び減光されない通常領域）に照射される光の輝度よりも低い値に設定される。
【００４８】
かかる照射が行われれば、前照灯１２による照射領域Ｓにおいて存在領域ｓａから自車両の左折又は右折に起因した他車両の相対的な移動方向にかけて徐々に輝度が高くなる。このため、自車両が左折又は右折する際にも、自車両の配光制御によって他車両の運転者に違和感を与えることは防止されると共に、前照灯１２による照射領域Ｓ内で点灯（１００％の輝度）と消灯（０％の輝度）とが繰り返されることは無いので、自車両の運転者に前照灯１２のＬＥＤ光源の点灯／消灯を繰り返すことによるちらつき感は低減される。従って、本実施例の配光制御によれば、更なる他車両や自車両の運転者に対する違和感軽減を図ることが可能である。
【００４９】
尚、上記の実施例においては、前照灯１２が特許請求の範囲に記載した「照明手段」に、隣接領域ｓｂ、移動領域ｓｃ、移動方向領域ｓｄ、相対的移動領域ｓｅ、及び相対的移動方向領域ｓｆが特許請求の範囲に記載した「周囲領域」に、ＥＣＵ１４がカメラ１６の撮影画像に基づいて前照灯１２による全照射領域Ｓ内において他車両が存在する存在領域ｓａを検出することが特許請求の範囲に記載した「存在領域検出手段」に、ＥＣＵ１４が全照射領域Ｓのうち他車両が存在する存在領域ｓａを含む領域へ照射される光の遮光や減光を行うことが特許請求の範囲に記載した「照明制御手段」に、それぞれ相当している。
【００５０】
ところで、上記の実施例においては、前照灯１２による減光処理における光の輝度を、通常照射される光の輝度１００％に対して５０％や２０％としているが、本発明はこれに限定されるものではなく、０％〜１００％の間の値とすればよい。
【００５１】
また、上記の実施例においては、自車両のウィンカ状態に基づいて自車両の右左折を検出し、前照灯１２による照射領域Ｓにおけるその右左折に起因した相対的移動領域ｓｅ及び相対的移動方向領域ｓｆへの光の輝度を、通常時よりも低下させることとしているが、カメラ１６による撮影画像の処理などにより自車両前方に存在する他車両のウィンカ状態（光の点滅状態有無）を判定し、その他車両が右折又は左折の指示を行っているか否かを判別して、その他車両が右折又は左折を行う場合に、前照灯１２による照射領域Ｓにおけるその右左折に起因した他車両が移動する可能性のある移動領域への光の輝度を、通常時よりも低下させることとしてもよい。
【符号の説明】
【００５２】
１０  車両用照明装置
１２  前照灯
１４  制御装置（ＥＣＵ）
１６  カメラ
１８  前照灯ドライバ
Ｓ  全照射領域
ｓ１〜ｓｎ  分割領域
ｓａ  分割領域のうちの存在領域
ｓｂ  分割領域のうちの隣接領域
ｓｃ  分割領域のうちの移動領域
ｓｄ  分割領域のうちの移動方向領域
ｓｅ  分割領域のうちの相対的移動領域
ｓｆ  分割領域のうちの相対的移動方向領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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