(57)【要約】【課題】樹脂成型品の加工対象部位の加工精度を向上できる技術を提供する。【解決手段】加工装置は、加熱され、樹脂成型品の加工対象部位を押圧することで溶融させる押圧部と、押圧部を加工対象部位に向かって移動させる駆動部と、加工装置を制御する制御部と、を備える。制御部は、押圧部が変位する変位割合に基づいて、加工対象部位の溶融が開始した時点である溶融開始点を算出し、溶融開始点における押圧部の位置である基準位置に基づいて、押圧部を加工対象部位に対して所定量押し進めた後に、加工対象部位に向かう押圧部の移動を停止する。【選択図】図２
2013139111.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂成型品を加工する加工装置であって、
加熱され、前記樹脂成型品の加工対象部位を押圧することで溶融させる押圧部と、
前記押圧部を前記加工対象部位に向かって移動させる駆動部と、
前記加工装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記押圧部が変位する変位割合に基づいて、前記加工対象部位の溶融が開始した時点である溶融開始点を算出し、
前記溶融開始点における前記押圧部の位置である基準位置に基づいて、前記押圧部を前記加工対象部位に対して所定量押し進めた後に、前記加工対象部位に向かう前記押圧部の移動を停止する、加工装置。
【請求項２】
請求項１に記載の加工装置であって、
前記制御部は、前記加工対象部位の溶融高さであって、前記押圧部の移動方向に沿った長さである溶融高さを前記所定量として利用者から受け付け可能であり、
前記所定量は、前記基準位置から前記押圧部が前記加工対象部位に対して押し込まれる位置までの長さである、加工装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の加工装置であって、
前記制御部は、
前記押圧部を押し進めるための第１の推力を条件として含む第１の条件を用いて前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧すると共に、前記変位割合を算出し、
前記第１の条件下での前記変位割合が第１の閾値以下となった時点に基づいて、前記溶融開始点を算出する、加工装置。
【請求項４】
請求項３に記載に記載の加工装置であって、
前記制御部は、
前記押圧部を押し進めるための第２の推力であって前記第１の推力よりも低い第２の推力を条件として含む第２の条件を用いて、離れて配置された前記加工対象部位に対し前記押圧部を前記加工対象部位に向かって押し進めつつ、前記変位割合を算出し、
前記第２の条件下での前記変位割合が第２の閾値以下となった時点に基づいて、前記押圧部が前記加工対象部位に接触した接触点を算出し、
前記接触点を算出した後に、前記第１の条件を用いて前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧する、加工装置。
【請求項５】
樹脂成型品の加工対象部位を、加工装置が備える押圧部であって加熱した押圧部によって押圧することで溶融させて前記樹脂成型品の加工品を製造する製造方法であって、
前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧し、前記押圧部が変位する変位割合に基づいて、前記加工対象部位の溶融が開始した時点である溶融開始点を算出する溶融点算出工程と、
前記溶融点算出工程の後に、前記溶融開始点における前記押圧部の位置である基準位置に基づいて、前記押圧部を前記加工対象部位に対して所定量押し進めた後に、前記加工対象部位に向かう前記押圧部の移動を停止する溶融工程と、を備える、製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の製造方法であって、
前記加工装置は、前記加工対象部位の溶融高さであって、前記押圧部の移動方向に沿った長さである溶融高さを前記所定量として受け付け可能であり、
前記所定量は、前記溶融開始点における前記押圧部の位置から前記押圧部が前記加工対象部位に押し込まれる位置までの長さである、製造方法。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の製造方法であって、
前記溶融点算出工程は、
前記押圧部を押し進めるための第１の推力を条件として含む第１の条件を用いて前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧すると共に、前記変位割合を算出し、
前記第１の条件下での前記変位割合が第１の閾値以下となった時点に基づいて、前記溶融開始点を算出する、製造方法。
【請求項８】
請求項７に記載の製造方法であって、さらに、
前記溶融点算出工程の前に、前記押圧部と離れて配置された前記加工対象部位に向かって前記押圧部を移動させて、前記押圧部が前記加工対象部位に接触した時点である接触点を算出する接触点算出工程を含み、
前記接触点算出工程は、
前記押圧部を押し進めるための第２の推力であって前記第１の推力よりも低い第２の推力を条件として含む第２の条件を用いて前記押圧部を前記加工対象部位に向かって押し進めると共に、前記変位割合を算出し、
前記第２の条件下での前記変位割合が第２の閾値以下となった時点に基づいて前記接触点を算出する、製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成型品を加工する加工装置、及び、樹脂成型品の加工品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、樹脂成型品の加工対象部位に対して加熱した押圧部を押し当てて加工する技術が知られている（例えば、特許文献１、２）。例えば、特許文献１の技術では、熱可塑性樹脂製の部品に設けられた突起部に対して加熱した押圧部を押し当てることで、突起部を溶融させて熱変形させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１５５４８７号公報
【特許文献２】特開２００８−１６８４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、従来、樹脂成型品の加工対象部位を加熱溶融する際に、目標とする溶融高さに精度良く加工することが困難な場合があった。ここで、溶融高さとは、溶融前の加工対象部位の高さ（長さ）から溶融後の加工対象部位の高さ（長さ）を指し引いた値であり、実際に加工対象部位が溶けた高さ（長さ）を表す。
【０００５】
加工対象部位を目標とする溶融高さに精度良く加工できない場合、加工品の品質に影響を与える恐れがある。例えば、突起部の先端部を溶融させることで先端部の径を大きくし、突起部に他の部品を取り付ける場合、実際の加工品の高さが目標とする溶融高さよりも小さいと、他の部品が突起部から抜けてしまう恐れがある。
【０００６】
本発明者らは、加工対象部位を押圧して溶融する際に、加工対象部位に弾性変形が生じることが、目標とする溶融高さに加工できない原因の１つであることを見出した。すなわち、押圧部が加工対象部位を押圧した直後の段階では、押圧部の変位量は主に加工対象部位が弾性変形したことに起因し、その後に生じる押圧部の変位量は主に加工対象部位が溶融したことに起因することを見出した。よって、加工対象部位を押圧してからの押圧部の変位量を溶融高さとした場合、目標とする溶融高さに精度良く加工できない可能性がある。
【０００７】
上記に挙げたような問題は、突起部を加熱溶融して熱カシメするための加工装置に限らず、樹脂成型品の加工対象部位に対して加熱された押圧部を押圧することで溶融させて加工する加工装置に共通する問題であった。
【０００８】
従って、本発明は、樹脂成型品の加工対象部位の加工精度を向上できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することができる。
【００１０】
［適用例１］樹脂成型品を加工する加工装置であって、
加熱され、前記樹脂成型品の加工対象部位を押圧することで溶融させる押圧部と、
前記押圧部を前記加工対象部位に向かって移動させる駆動部と、
前記加工装置を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記押圧部が変位する変位割合に基づいて、前記加工対象部位の溶融が開始した時点である溶融開始点を算出し、
前記溶融開始点における前記押圧部の位置である基準位置に基づいて、前記押圧部を前記加工対象部位に対して所定量押し進めた後に、前記加工対象部位に向かう前記押圧部の移動を停止する、加工装置。
適用例１に記載の加工装置によれば、溶融開始点を算出し、溶融開始点における押圧部の位置である基準位置に基づいて押圧部を所定量押し進めている。これにより、所定量を溶融高さとして扱うことで、加工対象部位の加工精度を向上できる。すなわち、加工装置は、加工対象部位の弾性変形によって生じる押圧部の変位量を考慮した加工を加工対象部位に施すことができる。
【００１１】
［適用例２］適用例１に記載の加工装置であって、
前記制御部は、前記加工対象部位の溶融高さであって、前記押圧部の移動方向に沿った長さである溶融高さを前記所定量として利用者から受け付け可能であり、
前記所定量は、前記基準位置から前記押圧部が前記加工対象部位に対して押し込まれる位置までの長さである、加工装置。
適用例２に記載の加工装置によれば、基準位置から押し込まれる位置までの長さを所定量とすることで、目標とする溶融高さに精度良く加工対象部位を加工することができる。
【００１２】
［適用例３］適用例１又は適用例２に記載の加工装置であって、
前記制御部は、
前記押圧部を押し進めるための第１の推力を条件として含む第１の条件を用いて前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧すると共に、前記変位割合を算出し、
前記第１の条件下での前記変位割合が第１の閾値以下となった時点に基づいて、前記溶融開始点を算出する、加工装置。
適用例３に記載の加工装置によれば、変位割合に基づいて溶融開始点を容易に算出することができる。
【００１３】
［適用例４］適用例３に記載に記載の加工装置であって、
前記制御部は、
前記押圧部を押し進めるための第２の推力であって前記第１の推力よりも低い第２の推力を条件として含む第２の条件を用いて、離れて配置された前記加工対象部位に対し前記押圧部を前記加工対象部位に向かって押し進めつつ、前記変位割合を算出し、
前記第２の条件下での前記変位割合が第２の閾値以下となった時点に基づいて、前記押圧部が前記加工対象部位に接触した接触点を算出し、
前記接触点を算出した後に、前記第１の条件を用いて前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧する、加工装置。
適用例４に記載の加工装置によれば、第１の条件を用いて加工対象部位を押圧する前に接触点を算出している。これにより、樹脂成型品ごとに押圧部が加工対象部位に接触した時点を基準として、加工対象部位を溶融するための第１の条件を用いた加工を施すことができる。また、接触点における押圧部の位置を算出することで、複数製造される樹脂成型品ごとの加工対象部位の形状のばらつきを把握することができる。
【００１４】
［適用例５］樹脂成型品の加工対象部位を、加工装置が備える押圧部であって加熱した押圧部によって押圧することで溶融させて前記樹脂成型品の加工品を製造する製造方法であって、
前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧し、前記押圧部が変位する変位割合に基づいて、前記加工対象部位の溶融が開始した時点である溶融開始点を算出する溶融点算出工程と、
前記溶融点算出工程の後に、前記溶融開始点における前記押圧部の位置である基準位置に基づいて、前記押圧部を前記加工対象部位に対して所定量押し進めた後に、前記加工対象部位に向かう前記押圧部の移動を停止する溶融工程と、を備える、製造方法。
適用例５に記載の製造方法によれば、溶融開始点を算出し、溶融開始点における押圧部の位置である基準位置に基づいて押圧部を所定量押し進めている。これにより、所定量を溶融高さとして扱うことで、加工対象部位の加工精度を向上できる。すなわち、加工装置は、加工対象部位の弾性変形によって生じる押圧部の変位量を考慮した加工を加工対象部位に施すことができる。
【００１５】
［適用例６］適用例５に記載の製造方法であって、
前記加工装置は、前記加工対象部位の溶融高さであって、前記押圧部の移動方向に沿った長さである溶融高さを前記所定量として受け付け可能であり、
前記所定量は、前記溶融開始点における前記押圧部の位置から前記押圧部が前記加工対象部位に押し込まれる位置までの長さである、製造方法。
適用例６に記載の製造方法によれば、基準位置から前記押し込まれる位置までの長さを所定量とすることで、目標とする溶融高さに精度良く加工対象部位を加工することができる。
【００１６】
［適用例７］適用例５又は適用例６に記載の製造方法であって、
前記溶融点算出工程は、
前記押圧部を押し進めるための第１の推力を条件として含む第１の条件を用いて前記加工対象部位を前記押圧部によって押圧すると共に、前記変位割合を算出し、
前記第１の条件下での前記変位割合が第１の閾値以下となった時点に基づいて、前記溶融開始点を算出する、製造方法。
適用例７に記載の製造方法によれば、変位割合に基づいて溶融開始点を容易に算出できる。
【００１７】
［適用例８］適用例７に記載の製造方法であって、さらに、
前記溶融点算出工程の前に、前記押圧部と離れて配置された前記加工対象部位に向かって前記押圧部を移動させて、前記押圧部が前記加工対象部位に接触した時点である接触点を算出する接触点算出工程を含み、
前記接触点算出工程は、
前記押圧部を押し進めるための第２の推力であって前記第１の推力よりも低い第２の推力を条件として含む第２の条件を用いて前記押圧部を前記加工対象部位に向かって押し進めると共に、前記変位割合を算出し、
前記第２の条件下での前記変位割合が第２の閾値以下となった時点に基づいて前記接触点を算出する、製造方法。
適用例８に記載の製造方法によれば、溶融点算出工程の前に接触点算出工程を行っている。これにより、樹脂成型品ごとに押圧部が加工対象部位に接触した時点を基準として、加工対象部位を溶融するための第１の条件を用いた溶融点算出工程を行うことができる。また、接触点における押圧部の位置を算出することで、複数製造される樹脂成型品ごとの加工対象部位の形状のばらつきを把握することができる。
【００１８】
なお、本発明は、種々の形態で実現することが可能であり、上述した加工装置、加工品の製造方法の他、樹脂成型品を加工する方法、上記製造方法により製造される加工品、加工装置を制御するためのコンピュータープログラム等の態様で実現できる。コンピュータープログラムは、コンピューターが読取可能な記録媒体に記録されていてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例としての加工装置１を説明するための図である。
【図２】加工装置１による加工処理の制御フローである。
【図３】押圧部５０の変位位置と時刻の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明の実施の形態を以下の順序で説明する。
Ａ．実施例：
Ｂ．変形例：
【００２１】
Ａ．実施例：
Ａ−１．加工装置の全体構成：
図１は、本発明の一実施例としての加工装置１を説明するための図である。加工装置１は、熱可塑性の樹脂成型品を溶融させて加工する装置である。なお、図１の上下方向が鉛直方向となり。下方向が鉛直下方向となる。
【００２２】
加工装置１は、押圧部５０と、駆動部１０と、制御部３０と、筐体２０とを備える。押圧部５０は、電気的に接続された制御部３０によって電流が与えられることで加熱可能に構成されている。例えば、押圧部５０の内部に電熱線を配置して、電熱線と電気的に接続された制御部３０から電熱線に電流を流して押圧部５０を加熱する。熱可塑性の樹脂成型品９０は筐体２０内の載置台２２に配置される。加熱された押圧部５０は、樹脂成型品９０の加工対象部位９２に当接して加熱することで加工対象部位９２を溶融させる。押圧部５０は、加工対象部位９２の融点以上の温度に加熱される。
【００２３】
ここで、樹脂成型品９０は、熱可塑性樹脂から成る樹脂成型品である。この加工装置１は、例えば、樹脂成型品９０に設けられた突起部を金属板に設けた孔に挿入し、突起部の先端部を溶融させて先端部の径を大きくすることで金属板を取り付ける際に用いることができる。この場合、突起部が加工対象部位９２となる。また、例えば、樹脂成型品９０に設けた開口を塞ぐために樹脂フィルムを貼り付ける際にも、この加工装置１を用いることができる。この場合、加工対象部位９２は樹脂成型品９０と樹脂フィルムとが接触する部位となる。
【００２４】
駆動部１０は、モーター駆動のリニアアクチュエータである。駆動部１０は、出力軸としての軸部１２を移動させる。これにより、軸部１２に取り付けられた押圧部５０が移動する。すなわち、駆動部１０は、押圧部５０を樹脂成型品９０の加工対象部位９２に向かって移動させる。本実施例では、軸部１２が鉛直方向Ｙｒに移動する。なお、駆動部１０は、モーター駆動のリニアアクチュエータに限定されるものではなく、各種アクチュエータが利用できる。
【００２５】
また、加工装置１は、押圧部５０の変位を検出するために利用される変位検出部（図示せず）を備える。押圧部５０の変位位置は、変位検出部が変位センサー内の例えばエンコーダー等により直接に検出する構成でも良い。また、例えば、押圧部５０の変位位置は、軸部１２のホームポジション（加工処理開始位置）からの移動距離を外部に設けた変位センサーを用いて間接的に検出する構成でも良い。すなわち、軸部１２の移動距離を押圧部５０の変位量として取り扱う構成でも良い。さらに、加工装置１は、押圧部５０の温度を検出するための温度センサー（図示せず）や押圧部５０が樹脂成型品９０に対して加える荷重を検出するための荷重センサー（図示せず）を備える。さらに、加工装置１は、時間を計測する時間計測器（図示せず）を備える。
【００２６】
制御部３０は、加工装置１を制御する。詳細には、制御部３０は、加熱制御部３２と、駆動制御部３４と、変位割合算出部３８と、操作表示部３１とを備える。
【００２７】
加熱制御部３２は、押圧部５０の加熱温度を制御する。駆動制御部３４は、押圧部５０の移動を制御する。すなわち、駆動制御部３４は、駆動部１０が押圧部５０に与える推力（「押付力」ともいう。）を制御する。変位割合算出部３８は、接触点Ｐｃと溶融開始点Ｐｒを算出する。接触点Ｐｃは、押圧部５０が加工対象部位９２に接触した時点を表す指標である。また、溶融開始点Ｐｒは、加工対象部位９２が溶融を開始した時点を表す指標である。変位割合算出部３８は、押圧部５０が所定時間に変位する割合である変位割合を算出する。詳細には、変位割合算出部３８は、時間計測器と変位センサーのデータに基づき変位割合を算出する。ここで、変位割合算出部３８は、押圧部５０の変位割合を直接に算出しても良いし、押圧部５０が取り付けられた軸部１２の変位割合（移動割合）を押圧部５０の変位割合として算出しても良い。操作表示部３１は、加工装置１が備えるモニター（図示せず）を制御する。利用者はモニターを介して加工装置１に対して押圧部５０の加熱温度や、加工対象部位９２の溶融高さ等の加工条件を入力する。但し、モニターを介さずに入力してもよい。入力された加工条件は、制御部３０により記憶される。ここで、溶融高さとは、溶融前の加工対象部位９２の高さ（長さ）から溶融後の加工対象部位９２の高さ（長さ）を差し引いた値である。すなわち、溶融高さとは、実際に加工対象部位９２が溶融した高さ（長さ）を表す。
【００２８】
また、本実施例では、制御部３０は、加工を開始して接触点Ｐｃが算出されるまでは第２の条件で加工装置１を制御する。また、本実施例では、制御部は、接触点Ｐｃが算出されてから設定された溶融高さに加工対象部位９２が加工されるまでは第１の条件で加工装置１を制御する。第１の条件と第２の条件とは利用者により予め制御部３０に設定されている。
【００２９】
ここで、第１の条件は、押圧部５０を駆動部１０によって加工対象部位９２に押し進めるための第１の推力を条件として含む。また、第１の条件は、押圧部５０の加熱温度を条件として含む。第２の条件は、押圧部５０を駆動部１０によって加工対象部位９２に向かって押し進めるための第２の推力を条件として含む。また、第２の条件は、押圧部５０の加熱温度を条件として含む。第１の条件と第２の条件とは、押圧部５０を押し進めるための推力の大きさが条件として異なる。すなわち、本実施例では、第１の条件と第２の条件とは、推力に関する条件以外の他の条件は同一条件である。第２の推力は、第１の推力よりも低く設定されている。よって、第１の推力を「高推力」とも呼び、第２の推力を「低推力」とも呼ぶ。例えば、第２の推力は、押圧部５０が加工対象部位９２に加える荷重によって、加工対象部位９２が大きな弾性変形を生じない程度の値に設定される。また例えば、第１の推力は、押圧部５０によって押圧することで加工対象部位９２が十分な溶融を生じることができる程度の値に設定される。本実施例では、第１の推力は２５０Ｎに設定され、第２の推力は５０Ｎに設定されている。また、本実施例では、加工装置１の最大推力は５００Ｎである。
【００３０】
Ａ−２．加工処理の詳細説明：
図２は、加工装置１による加工処理の制御フローである。図３は、押圧部５０の変位位置と時刻の関係を示すグラフである。図３の横軸は押圧部５０を樹脂成型品９０に向けて押し進めてからの時刻を表し、縦軸は押圧部５０のホームポジション（加工処理開始位置）からの変位位置を表している。図２及び図３を用いて加工処理の詳細について説明する。
【００３１】
図２に示すように、加工装置１による樹脂成型品９０の加工処理が開始されると、加熱制御部３２は押圧部５０を加工対象部位９２の融点以上の所定の温度に加熱する（ステップＳ１０）。なお、後述するステップＳ６０が完了するまでは、加熱制御部３２は押圧部５０が所定の温度を維持するように温度制御を行う。押圧部５０が所定の温度に到達した後に、駆動制御部３４が駆動部１０を用いて押圧部５０を低推力で加工対象部位９２に向かって押し進める（ステップＳ２０）。次いで、低推力で押圧部５０を押し進めつつ、変位割合算出部３８は押圧部５０の変位割合に基づいて接触点Ｐｃを算出する（ステップＳ３０）。詳細には、変位割合算出部３８は、変位割合が第２の閾値以下となった時点に基づいて接触点Ｐｃを算出する。例えば、時間Ｔｐの間の押圧部５０の変位量がＬｐ以下となった時点を押圧部５０が加工対象部位９２に接触した時点（接触点Ｐｃ）として算出する。図３に示すように、本実施例では、変位割合算出部３８は時刻ｔ１、変位位置Ｌ１の時点を接触点Ｐｃとして算出する。
【００３２】
図２に示すように、接触点Ｐｃが算出されるまでは低推力で押圧部５０を加工対象部位９２に向かって下降させる。変位割合算出部３８が接触点Ｐｃを算出すると（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、次いで駆動制御部３４が駆動部１０を用いて押圧部５０を高推力で加工対象部位９２に対して押し進めると共に（ステップＳ４０）、変位割合算出部３８が押圧部５０の変位割合に基づいて溶融開始点Ｐｒを算出する（ステップＳ５０）。詳細には、変位割合算出部３８は、変位割合が第１の閾値以下となった時点に基づいて溶融開始点Ｐｒを算出する。例えば、時間Ｔｒの間の押圧部５０の変位量がＬｒ以下となった時点を溶融開始点Ｐｒとして算出する。図３に示すように、本実施例では時刻ｔ３、変位位置Ｌ３の時点を溶融開始点Ｐｒとして算出する。なお変位割合が第１の閾値以下となる開始点（時刻ｔ２、変位位置Ｌ２）を溶融開始点Ｐｒとして算出しても良い。
【００３３】
図２に示すように、溶融開始点Ｐｒが算出された場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、溶融開始点Ｐｒにおける押圧部５０の変位位置である基準位置を算出し、押圧部５０を加工対象部位９２に対して基準位置から所定量押し進める（ステップＳ６０）。ここで、所定量とは、予め利用者等により加工装置１に入力された溶融高さである。例えば、溶融高さを値Ｌｇとして加工したい場合、加工装置１は押圧部５０を溶融開始点Ｐｒから所定量である値Ｌｇだけ加工対象部位９２に対して押し込む（図３）。
【００３４】
図２に示すように、ステップＳ６０の後に、加工対象部位９２に向かう押圧部５０の移動を停止する。詳細には、制御部３０は押圧部５０の加熱を停止すると共に、軸部１２を上昇させ押圧部５０をホームポジションに移動させることで加工処理が終了する（ステップＳ７０）。
【００３５】
Ａ−３．効果：
図３に示すように、押圧部５０が加工対象部位９２に接触してから高推力によって押圧部５０を押し進めた場合、変位割合が大きく異なる時点（図３では、時点Ｐｓ）が存在する。この時点Ｐｓを変化点Ｐｓとも呼ぶ。発明者らは、押圧部５０が加工対象部位９２に接触してからの押圧部５０の変位量は、主に加工対象部位９２が弾性変形したことに起因し、変化点Ｐｓ以降の押圧部５０の変位量は加工対象部位９２が溶融したことに起因することを見出した。すなわち、変位位置Ｌ１から変位位置Ｌ２までの変位量Ｌｅは、主に加工対象部位９２が弾性変形したことに起因して押圧部５０が移動した量となる。
【００３６】
上記のように、本実施例の加工処理では、押圧部５０の変位割合に基づいて溶融開始点Ｐｒを算出し、溶融開始点Ｐｒにおける押圧部５０の位置から、予め設定された溶融高さ分だけ押圧部５０を加工対象部位９２に対して押し進めた後に、押圧部５０の下降を停止している（ステップＳ５０〜ステップＳ６０）。これにより、加工対象部位９２が弾性変形した分を考慮して溶融高さを算出できる。よって、加工対象部位９２の加工精度を向上できる。また、溶融開始点Ｐｒにおける押圧部５０の変位位置（基準位置）から押圧部５０が押し込まれる位置までの長さを所定量（溶融高さ）とすることで、目標とする溶融高さに精度良く加工対象部位９２を加工できる。また、加工装置１は、押圧部５０の変位割合に基づいて溶融開始点Ｐｒを容易に算出できる。
【００３７】
また、加工装置１は、高推力によって押圧部５０を押し進めて加工対象部位９２を押圧する前に、低推力によって押圧部５０を加工対象部位９２に向かって押し進めることで接触点Ｐｃを算出している（ステップＳ２０，３０）。これにより、押圧部５０が加工対象部位９２に接触した時点を基準として、加工対象部位を溶融するための高推力を条件として含む第１の条件を用いた加工を施すことができる。すなわち、仕様が異なる樹脂成型品に対して、接触点Ｐｃを基準として第１の条件を用いた溶融加工を施すことができる。また、接触点Ｐｃを算出することで、樹脂成型品９０が複数製造される場合において、樹脂成型品９０ごとの形状のばらつきを把握することができる。また、加工装置１は、加工対象部位９２を溶融させるために用いる高推力よりも低い低推力を用いて接触点Ｐｃを算出している（ステップＳ２０，３０）。これにより、押圧部５０が実際に加工対象部位９２に接触した後の押圧部５０の変位割合をゼロに近づけることができる。すなわち、押圧部５０が加工対象部位９２に接触する前後で変位割合を急激に変化させることができ、変位割合に基づいて容易に接触点Ｐｃを算出できる。
【００３８】
Ｂ．変形例：
以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明はこのような実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採ることができる。例えば以下のような変形が可能である。
【００３９】
Ｂ−１．第１変形例：
上記実施例では、押圧部５０の加熱は低推力で押圧部５０を下降させる前に行なっていたが（図２、ステップＳ１０）、これに限定されるものではなく、接触点Ｐｃを算出した後に行なっても良い。このようにしても、上記実施例と同様の効果を奏する。また、押圧部５０の加熱停止（図２、ステップＳ７０）を行わずに軸部上昇だけを行い、別の樹脂成型品の加工のためにステップＳ２０以降を繰り返してもよい。
【００４０】
Ｂ−２．第２変形例：
接触点Ｐｃ及び溶融開始点Ｐｒの算出は、図３に示すグラフの接線の傾きに基づいて行なっても良い。すなわち、変位割合として、押圧部５０の変位速度を用いても良い。
【００４１】
Ｂ−３．第３変形例：
上記実施例では、加工装置１は、インクカートリッジ内に設けられた突起部（樹脂ピン）の加工や、インクカートリッジにフィルムを溶着させる際の加工に用いたが、加工装置１の用途はこれに限定されるものではなく、樹脂成型品の加工対象部位を溶融させて加工する用途に用いることができる。例えば、加工装置１は、熱可塑性の樹脂同士を溶着する際に用いても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１…加工装置
１０…駆動部
１２…軸部
２０…筐体
２２…載置台
３０…制御部
３１…操作表示部
３２…加熱制御部
３４…駆動制御部
３８…変位割合算出部
５０…押圧部
９０…樹脂成型品
９２…加工対象部位
Ｐｓ…変化点
Ｐｃ…接触点
Ｐｒ…溶融開始点
【図１】
2013139111.tif 000003
【図２】
2013139111.tif 000004
【図３】
2013139111.tif 000005