(57)【要約】【課題】モールド樹脂の表面および内部に空洞が発生することを極力抑制する。【解決手段】モールドコイルの製造方法は、コイルを型の内部に配置し型の内部にモールド樹脂を充填して形成するモールドコイルの製造方法であって、モールド樹脂を型の内部に充填する際に、型の内部におけるモールド樹脂の液面の位置を判別し、型であってモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱する。樹脂注型装置は、内部にコイルが配置される型と、型の内部に充填されたモールド樹脂の液面の位置を判別する液面位置判別手段と、液面位置判別手段の判別結果に基づいて、型であってモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱する加熱手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルを型の内部に配置し前記型の内部にモールド樹脂を充填して形成するモールドコイルの製造方法において、前記モールド樹脂を前記型の内部に充填する際に、前記型の内部における前記モールド樹脂の液面の位置を判別し、前記型であって前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱することを特徴とするモールドコイルの製造方法。
【請求項２】
前記型の内側面にあって前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って複数の電極を設け、前記複数の電極うち少なくとも二つの電極間のインピーダンスを測定し、そのインピーダンスの変化に基づいて前記モールド樹脂の液面の位置を判別することを特徴とする請求項１記載のモールドコイルの製造方法。
【請求項３】
前記型の表面の温度を測定し、その温度の変化に基づいて前記モールド樹脂の液面の位置を判別することを特徴とする請求項１記載のモールドコイルの製造方法。
【請求項４】
前記型の内部に充填されるモールド樹脂の充填量を測定し、その充填量に基づいて前記モールド樹脂の液面の位置を判別することを特徴とする請求項１記載のモールドコイルの製造方法。
【請求項５】
前記型を前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って複数の領域に区分し、前記型を前記領域毎に個別に加熱する加熱手段を設け、判別された前記モールド樹脂の液面の位置に基づいて、前記加熱手段が前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる領域を加熱することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のモールドコイルの製造方法。
【請求項６】
前記型を局部的に加熱する加熱手段を設け、
判別された前記モールド樹脂の液面の位置に基づいて、前記加熱手段および前記型の少なくとも一方が前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って移動されて、前記モールド樹脂の液面と前記加熱手段との相対的な位置関係が維持されることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載のモールドコイルの製造方法。
【請求項７】
前記加熱手段は、前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向と同じ方向へ移動されることを特徴とする請求項６記載のモールドコイルの製造方法。
【請求項８】
前記型は、前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向とは逆方向へ移動されることを特徴とする請求項６記載のモールドコイルの製造方法。
【請求項９】
内部にコイルが配置される型と、
前記型の内部に充填されたモールド樹脂の液面の位置を判別する液面位置判別手段と、
前記液面位置判別手段の判別結果に基づいて、前記型であって前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱する加熱手段と、
を備えることを特徴とする樹脂注型装置。
【請求項１０】
前記液面位置判別手段は、前記型の内側面にあって前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って設けられた複数の電極のうち少なくとも二つの電極間のインピーダンスを測定し、そのインピーダンスの変化に基づいて前記モールド樹脂の液面の位置を判別するインピーダンス測定器であることを特徴とする請求項９記載の樹脂注型装置。
【請求項１１】
前記型は、前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って複数の領域に区分され、
前記インピーダンス測定器は、前記型の内側にあって前記モールド樹脂の液面に平行な方向で対向して設けられた複数組の対電極について、各組の電極間のインピーダンスを測定するものであることを特徴とする請求項１０記載の樹脂注型装置。
【請求項１２】
前記インピーダンス測定器は、前記型の内側面にあって前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って設けられた複数の電極について、前記複数の電極のうち隣接する二つの電極間のインピーダンスを測定するものであることを特徴とする請求項１０記載の樹脂注型装置。
【請求項１３】
前記液面位置判別手段は、前記型の表面の温度を測定し、その温度の変化に基づいて前記モールド樹脂の液面の位置を判別する温度測定器であることを特徴とする請求項９記載の樹脂注型装置。
【請求項１４】
前記型は、前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って複数の領域に区分され、
前記温度測定器は、前記型にあって前記領域毎に設けられた温度センサによって、前記型の表面の温度を前記領域毎に測定することを特徴とする請求項１３記載の樹脂注型装置。
【請求項１５】
前記温度測定器は、前記型から離間して設けられた放射温度計によって、前記型の表面の温度を測定することを特徴とする請求項１３記載の樹脂注型装置。
【請求項１６】
前記液面位置判別手段は、前記型の内部に充填されるモールド樹脂の充填量を測定しその測定結果に基づいて前記モールド樹脂の液面の位置を判別する充填量測定手段であることを特徴とする請求項９記載の樹脂注型装置。
【請求項１７】
前記型は、前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って複数の領域に区分され、
前記加熱手段は、前記領域毎に設けられて前記型を前記領域毎に個別に加熱するものであって、判別された前記モールド樹脂の液面の位置に基づいて前記モールド樹脂の移動先となる領域を加熱することを特徴とする請求項９から１６のいずれか一項記載の樹脂注型装置。
【請求項１８】
前記加熱手段は、前記型を局部的に加熱するものであって、
前記型または前記加熱手段の少なくともどちらか一方を前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って移動させる移動手段をさらに備え、
前記移動手段は、判別された前記モールド樹脂の液面の位置に基づいて、前記型および前記加熱手段の少なくともどちらか一方を移動させて前記モールド樹脂の液面と前記加熱手段との相対的な位置関係を維持することを特徴とする請求項９から１６のいずれか一項記載の樹脂注型装置。
【請求項１９】
前記移動手段は、前記加熱手段を、前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向と同じ方向へ移動させることを特徴とする請求項１８記載の樹脂注型装置。
【請求項２０】
前記移動手段は、前記型を、前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向とは逆方向へ移動させることを特徴とする請求項１８記載の樹脂注型装置。
【請求項２１】
前記移動手段は、前記型を、前記型内に充填された前記モールド樹脂の重量によって移動させることを特徴とする請求項２０記載の樹脂注型装置。
【請求項２２】
前記加熱手段は、電磁誘導加熱器であることを特徴とする請求項９から２１のいずれか一項記載の樹脂注型装置。
【請求項２３】
前記加熱手段は、ヒータであることを特徴とする請求項９から２１のいずれか一項記載の樹脂注型装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、モールドコイルの製造方法および樹脂注型装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
配電用のモールド変圧器などに用いられるモールドコイルにおいては、型の内部にコイルを配置した状態で、その型の内部に熱硬化性樹脂いわゆるモールド樹脂を充填して形成されるものがある。この場合、硬化後のモールド樹脂の表面や内部に空洞いわゆるボイドが発生すると、その空洞部分で部分放電が生じるおそれがある。そのため、このようなモールドコイルは、良好な電気的絶縁性を確保するためにモールド樹脂の表面や内部に空洞が発生しないようにすることが望ましい。
【０００３】
ここで、図１４および図１５を参照して、モールド樹脂の表面および内部に空洞が発生する過程を説明する。図１４に示す従来構成の樹脂注型装置１００においては、型１０１の内部に、導体を巻回して構成されたコイル１０２が配置される。そして、減圧雰囲気中において、モールド樹脂１０３が、注入口１０４から型１０１の内部に充填される。この型１０１の内側面すなわちモールド樹脂１０３との接触面には、離型剤などが塗布されている。これにより、型１０１の内側面において表面張力が小さくなり、モールド樹脂１０３との離型性が向上されている。
【０００４】
一方、モールド樹脂１０３は、絶縁性等を増すために充填剤の含有量が比較的多く、そのため、表面張力が大きくなり易い。この場合、モールド樹脂１０３の表面張力が大きく、型１０１の内側面の表面張力が小さいと、図１４に示すように、型１０１とモールド樹脂１０３との接触角が大きくなって濡れ性が低下する。すると、モールド樹脂１０３の液面は、型１０１との接触面を裾にしてコイル１０２側が盛り上がったいわゆる山なり形状になる。この状態でモールド樹脂１０３がさらに充填されて、その液面が上昇すると、山なり形状の液面が型１０１の内側面へ向かって崩れることがある。このとき、モールド樹脂１０３の液面が空気を取り込みながら崩れると、モールド樹脂１０３の表面付近に空洞が発生する。また、この空洞が型１０１の内側面から離れてコイル１０２側へ移動することによって、モールド樹脂１０３の内部に空洞が発生する。
【０００５】
ここで、例えばコイル１０２が大きく型１０１の容積が比較的大きい場合、コイル１０２の巻線間の隙間等にモールド樹脂１０３を十分に含浸させて注型品質を確保するためには、モールド樹脂１０３を比較的低速度で充填する必要がある。そして、モールド樹脂１０３を低速度で充填するためには、モールド樹脂１０３が硬化するまでの間の使用可能時間いわゆるポットライフを十分に確保する必要がある。ここで、モールド樹脂１０３は、加熱によって温度が上昇すると化学反応が促進されて短時間で硬化が始まり、その流動性が失われて充填が困難になる。つまり、モールド樹脂１０３は、充填の際の温度が高いほど、モールド樹脂１０３の使用可能時間が短くなる。したがって、モールド樹脂１０３の使用可能時間を十分に確保して低速度で充填するためには、低い温度でモールド樹脂１０３を充填する必要がある。
【０００６】
しかしながら、モールド樹脂１０３は、図１５に示すように、加熱の初期の状態において温度が高いほど、低粘度で表面張力が小さく流動性が良い。換言すれば、モールド樹脂１０３は、充填の際の温度が低いと表面張力が大きくなり、型１０１の内側面との接触角も大きくなる。つまり、コイル１０２の巻線間の隙間等にモールド樹脂１０３を十分に含浸させるために、例えばモールド樹脂１０３の充填速度を低下させると、モールド樹脂１０３の温度低下による型１０１との接触角の増大という要因によって、空洞が発生しやすくなる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００２−１７４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
このように、モールド樹脂の表面および内部には、モールド樹脂の温度、硬化時間、粘度、表面張力、充填速度、および型の温度や表面張力などに起因して空洞が発生することがある。そして、これらモールド樹脂の温度、硬化時間、粘度、表面張力、充填速度、および型の温度や表面張力は、それぞれ相関関係を有していることから、注型品質を維持しつつ、モールド樹脂の硬化を適切に制御して空洞の発生を効果的に抑制することは難しかった。
【０００９】
そこで、モールド樹脂の表面および内部に空洞が発生することを極力抑制することのできるモールドコイルの製造方法および樹脂注型装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態のモールドコイルの製造方法は、コイルを型の内部に配置し前記型の内部にモールド樹脂を充填して形成するモールドコイルの製造方法において、前記モールド樹脂を前記型の内部に充填する際に、前記型の内部における前記モールド樹脂の液面の位置を判別し、前記型であって前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱する。
【００１１】
また、本実施形態の樹脂注型装置は、内部にコイルが配置される型と、前記型の内部に充填されたモールド樹脂の液面の位置を判別する液面位置判別手段と、前記液面位置判別手段の判別結果に基づいて、前記型であって前記モールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱する加熱手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第一実施形態による樹脂注型装置について一部を破断して示す図
【図２】第一実施形態による樹脂注型装置の概略構成について型を断面で示す図
【図３】第二実施形態による図２相当図
【図４】第三実施形態による図２相当図
【図５】第四実施形態による図２相当図
【図６】第五実施形態による図２相当図
【図７】第六実施形態による図２相当図
【図８】第七実施形態による図２相当図
【図９】第八実施形態による図２相当図
【図１０】第九実施形態による図２相当図
【図１１】第十実施形態による図２相当図
【図１２】第十一実施形態による図２相当図
【図１３】各実施形態におけるモールド樹脂の液面の位置と型の温度との関係を示す図
【図１４】従来構成におけるモールド樹脂の液面の位置と型の温度との関係を示す図
【図１５】一般的なモールド樹脂における加熱初期の温度と粘度との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成部位には同一の符号を付し、説明を省略する。
【００１４】
（第一実施形態）
図１に示すように、樹脂注型装置１０は、主に金型すなわち金属製の型１１などを有して構成されている。この型１１は、図示しない減圧容器に収納されて、減圧雰囲気中に配置される。型１１は、厚さ１〜５ｍｍ程度の鋼板、例えば鋼板を曲げ加工して形成された複数の部材を組み合わせて構成されている。具体的には、型１１は、外筒１１１、内筒１１２、底板１１３、天板１１４などから構成されている。外筒１１１は、上下方向へ延びる筒状に形成されている。また、内筒１１２は、外筒１１１よりも外径が小さい筒状に形成され、外筒１１１の内側に隙間を有して設けられている。
【００１５】
これら外筒１１１および内筒１１２の下部には底板１１３が設けられ、上部には天板１１４が設けられている。これにより、外筒１１１および内筒１１２の上下の開口が閉塞されて、型１１の内部に、外筒１１１と内筒１１２と底板１１３と天板１１４とで囲まれた環状の空間が形成されている。また、底板１１３には、注入口１１５が設けられ、天板１１４には排気口１１６が設けられている。注入口１１５および排気口１１６は、型１１の内部の空間と外部とを連通している。この注入口１１５からは、液状の熱可塑性樹脂いわゆるモールド樹脂が注入され、排気口１１６からは、モールド樹脂の注入によって押された空気が排出される。
【００１６】
型１１の内部の空間には、絶縁被覆導体やシート状の導体を巻回して形成されたコイル１２が配置される。そして、型１１およびコイル１２は、乾燥および予加熱処理が行われ、その後、減圧雰囲気中において型１１の内部にモールド樹脂が充填される。モールド樹脂は、図示しない樹脂吐出装置によって所定温度例えば５０〜６０℃程度の比較的低い温度に加熱され、流動性の有る状態で注入口１１５から注入される。また、型１１は、予加熱処理において、モールド樹脂よりも高い温度、例えば１００℃程度に加熱される。
【００１７】
樹脂注型装置１０は、モールド樹脂を型１１の内部に充填する際に、型１１の内部におけるモールド樹脂の液面の位置を判別する。そして、型１１であってモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱しながら、モールド樹脂を型１１の内部に充填する。すなわち、図１３を参照すると、樹脂注型装置１０は、モールド樹脂の充填に伴って移動する液面の位置を判別し、型１１においてモールド樹脂の液面の移動先の部分、すなわち図１３の二点鎖線で囲まれた部分を、周囲よりも高い温度に局所的に加熱する。
【００１８】
具体的には、図２に示すように、樹脂注型装置１０は、複数組の対電極１３１〜１３６、複数の電極用スイッチ１４１〜１４６、およびインピーダンス測定器１５を備えている。この場合、インピーダンス測定器１５は、液面位置判別手段として機能する。なお、本実施形態において、対電極１３とした場合は、対電極１３１〜１３６のいずれかを指し、電極用スイッチ１４とした場合は、電極用スイッチ１４１〜１４６のいずれかを指す。
【００１９】
対電極１３は、それぞれ型１１の内側面にあって対向する位置に設けられた二つの電極によって構成されている。この場合、対電極１３を構成する二つの電極は、型１１内に充填されるモールド樹脂の液面に平行な方向、この場合水平方向で対向する位置に設けられている。これら対電極１３は、モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向、この場合上下方向に沿って、所定間隔で設けられている。対電極１３は、それぞれ電極用スイッチ１４を介してインピーダンス測定器１５に電気的に接続される。なお、対電極１３は、型１１に対して電気的に絶縁されている。
【００２０】
電極用スイッチ１４は、例えばリレーなどで構成され、対電極１３とインピーダンス測定器１５との電気的な接続をオン、オフする。この場合、樹脂注型装置１０は、複数の電極用スイッチ１４１〜１４６のうち一の電極用スイッチ１４を選択的にオンして、その選択された電極用スイッチ１４に対応する一の対電極１３とインピーダンス測定器１５とを電気的に接続する。そして、インピーダンス測定器１５は、インピーダンス測定器１５に接続された一の対電極１３について、その電極間のインピーダンスを測定する。
【００２１】
この場合、対電極１３の電極間のインピーダンスは、電極間にモールド樹脂が介在しているか否かによって変化する。つまり、空気または減圧空気の比誘電率は約１であるのに対し、一般的なモールド樹脂の比誘電率は、空気または減圧空気の比誘電率よりも大きく、例えば２〜６程度である。そのため、対電極１３の電極間にモールド樹脂が介在していない場合に比べて、対電極１３の電極間にモールド樹脂が存しる場合の方が、対電極１３の電極間のインピーダンスは小さくなる。これにより、インピーダンス測定器１５は、対電極１３の電極間のインピーダンスが小さくなる方向へ変化したことに基づいて、その対電極１３の高さまでモールド樹脂の液面が到達したことを判別することができる。
【００２２】
また、樹脂注型装置１０は、複数の加熱器１６１〜１６７、複数の加熱器用スイッチ１７１〜１７７、および加熱器用電源１８を備えている。なお、本実施形態において、加熱器１６とした場合は、加熱器１６１〜１６７のいずれかを指し、加熱器用スイッチ１７とした場合は、加熱器用スイッチ１７１〜１７７のいずれかを指す。
【００２３】
加熱器１６は、本実施形態の場合、電磁誘導によって型１１に渦電流を生じさせて型１１を加熱する電磁誘導加熱器で構成されている。この加熱器１６は、型１１の外側を囲むように環状に構成され、型１１の外側面から離間して設けられている。この場合、各加熱器１６は、それぞれ対応する型１１の領域を、予加熱処理による加熱温度よりもやや高い温度、例えば１１０〜１３０程度に加熱する。
【００２４】
そして、加熱器１６１〜１６７は、それぞれモールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向、この場合上下方向に沿って、所定間隔で設けられている。また、これら複数の加熱器１６は、それぞれ上下方向に隣接する二個の加熱器１６の間に一の対電極１３が位置するように配置されている。この場合、図２の一点鎖線で示すように、対電極１３の高さ位置を境界として型１１を上下方向において複数の領域に仮想的に区分すると、加熱器１６は、それぞれ対応する領域を局所的に加熱する。つまり、加熱器１６は、型１１において複数に区分された領域毎に設けられ、この領域毎を個別に加熱する。
【００２５】
各加熱器１６は、それぞれ加熱器用スイッチ１７を介して加熱器用電源１８に電気的に接続される。加熱器用スイッチ１７は、例えばリレーなどで構成され、加熱器１６と加熱器用電源１８との電気的な接続をオン、オフする。この場合、樹脂注型装置１０は、複数の加熱器用スイッチ１７のうち一の加熱器用スイッチ１７を選択的にオンさせる。これにより、複数の加熱器１６のうち一の加熱器１６と加熱器用電源１８とを電気的に接続する。そして、加熱器用電源１８に接続された一の加熱器１６は、加熱器用電源１８からの電源供給を受けて、型１１の対応する領域を加熱する。なお、電極用スイッチ１４、インピーダンス測定器１５、加熱器用スイッチ１７、および加熱器用電源１８などは、樹脂注型装置１０を構成する図示しない制御装置によって制御される。
【００２６】
この構成において、型１１内にモールド樹脂を充填する際には、まず、電極用スイッチ１４１および加熱器用スイッチ１７１をオンする。これにより、対電極１３によってインピーダンスを測定するとともに加熱器１６によって型１１を加熱器局所的に加熱する対象となる領域が、型１１の最下層の領域に設定される。この状態でモールド樹脂が注入口１１５から型１１内に注入されると、モールド樹脂の液面は、その充填に伴って上方へ移動する。すなわち、モールド樹脂の液面は、モールド樹脂の充填に伴って、型１１の最下層の領域内つまり加熱器１６１によって加熱されている領域内を上方へ向かって移動する。
【００２７】
そして、さらにモールド樹脂を充填すると、モールド樹脂の液面はさらに上昇し、対電極１３１の高さ位置に到達する。すると、対電極１３１の電極間のインピーダンスは小さくなる方向へ変化する。インピーダンス測定器１５は、測定した対電極１３１のインピーダンスの変化、この場合、対電極１３１の電極間のインピーダンスが小さくなったことに基づいて、モールド樹脂の液面が対電極１３１の高さ位置に到達したことを判別する。その後、樹脂注型装置１０は、モールド樹脂の液面が対電極１３１の高さ位置に到達したというインピーダンス測定器１５の判別結果に基づいて、電極用スイッチ１４１および加熱器用スイッチ１７１をオフするとともに、電極用スイッチ１４２および加熱器用スイッチ１７２をオンする。これにより、対電極１３によってインピーダンスを測定するとともに加熱器１６によって型１１を局所的に加熱する対象となる領域が、型１１の最下層の次の領域、すなわち、加熱器１６２によって加熱される領域に切替わる。
【００２８】
同様に、樹脂注型装置１０は、モールド樹脂の液面が対電極１３２の高さ位置に到達したというインピーダンス測定器１５の測定結果に基づいて、電極用スイッチ１４２および加熱器用スイッチ１７２をオフするとともに、電極用スイッチ１４３および加熱器用スイッチ１７３をオンする。これにより、インピーダンスの測定および加熱の対象となる領域が、加熱器１６３によって加熱される領域に切替わる。このように、インピーダンス測定器１５の測定結果に基づいて電極用スイッチ１４および加熱器用スイッチ１７を順次切替えることで、加熱器１６によって加熱される領域とモールド樹脂の液面との相対的な位置関係が維持され、モールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分が加熱される。
【００２９】
その後、モールド樹脂が型１１を全て満たすと、型１１は、図示しない加熱炉に投入される。そして、モールド樹脂が加熱炉内において一定温度下で加熱硬化され、さらに型１１が硬化したモールド樹脂から取外されてモールドコイルが完成する。なお、樹脂注型装置１０は、コイル１２に通電してコイル１２を発熱させ、これによりモールド樹脂をコイル１２側から型１１側へ向かって加熱硬化させる構成でもよい。
【００３０】
この構成によれば、モールド樹脂は、充填に伴って移動する液面付近において、型１１の内側面とのモールド樹脂との接触部分が局所的に加熱される。そのため、モールド樹脂は、液面付近における型１１の内側面との接触部分において、粘度が低下するとともに表面張力が小さくなり、その結果、モールド樹脂と型１１の内側面との接触角が小さくなって濡れ性が向上する。この場合、モールド樹脂の液面は、図１３に示すように、型１１との接触面を頂部にしてコイル１２側へ向かって沈んだいわゆる椀状になる。この状態では、モールド樹脂の充填にともなって液面が上昇しても、その液面は、型１１の内側面へ向かって崩れ難い。そのため、モールド樹脂の液面が空気を取り込みながら崩れることが低減され、モールド樹脂の表面付近および内部に空洞が発生することを極力抑制することができる。
【００３１】
このように、本実施形態の樹脂注型装置１０およびモールドコイルの製造方法によれば、モールド樹脂の表面および内部に空洞が発生することを効果的に抑制することができる。また、この場合、モールド樹脂の全体の温度を上げることなく、型１１とモールド樹脂との接触面の濡れ性を向上させることができる。そのため、モールド樹脂の硬化時間いわゆるポットライフを十分に確保して注型品質を維持しつつ、モールド樹脂の表面や内部の空洞の発生を極力抑制することができる。これにより、モールド樹脂の表面に生じる空洞の補修が低減されて生産性の向上が図られるとともに、モールド樹脂の内部に生じる空洞による絶縁不良が低減されてモールドコイルの信頼性の向上が図られる。
【００３２】
ちなみに、モールド樹脂の硬化時には硬化収縮による体積減少が生じる。そのため、外側から内部へ向かって硬化が進行すると、この体積減少によって、モールド樹脂の内部にひけと呼ばれる空洞が発生することがある。本実施形態の構成によれば、モールド樹脂は、その液面と型１１との接触部分が局所的に加熱される。つまり、モールド樹脂は、型１１に接する部分の全体が加熱されることがないため、型１１側から内部へ向かって硬化が進行することを抑制することができ、その結果、型１１の内側面の濡れ性を上げつつ、硬化収縮によるひけの形成を効果的に低減することができる。
【００３３】
さらに、加熱器１６は、非接触で型１１を加熱することができる電磁誘導加熱器である。つまり、加熱器１６は、型１１に接触して設ける必要がないため、型１１を構成する際に、加熱器１６の取付けを考慮する必要がない。したがって、型１１は、加熱器１６によって局所的に加熱されるものであっても、加熱器１６の取付けによって形状が制限されることがなく、その結果、型１１の形状の自由度を増すことができる。
【００３４】
なお、対電極１３および加熱器１６の配置間隔を変更することで、モールド樹脂の液面の検出精度や加熱器１６の加熱による型１１の温度むらを変更することができる。また、型１１の各領域において、加熱器１６に対向する位置に、電磁誘導により発熱し易い部材を部分的に設けてもよい。この場合、局所的な加熱がし易くなり、より細かい加熱制御が可能となる。
【００３５】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について、図３を参照して説明する。
この第二実施形態は、第一実施形態に対して、型１１内に充填されるモールド樹脂の液面位置の判別方法が異なる。なお、型１１においてモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先部分を局所的に加熱する方法は、第一実施形態と同様である。具体的には、型１１の内側面には、第一電極１９１〜１９４と、第二電極２０１〜２０３が設けられている。第一電極１９１〜１９４は、第一電極用スイッチ２１１〜２１４を介してインピーダンス測定器１５に電気的に接続されている。また、第二電極２０１〜２０３は、第二電極用スイッチ２２１〜２２３を介してインピーダンス測定器１５に電気的に接続されている。なお、本実施形態において、第一電極１９とした場合は、第一電極１９１〜１９４のいずれかを指し、第二電極２０とした場合は、第二電極２０１〜２０３のいずれかを指す。また、第一電極用スイッチ２１とした場合は、第一電極用スイッチ２１１〜２１４のいずれかを指し、第二電極用スイッチ２２とした場合は、第二電極用スイッチ２２１〜２２３のいずれかを指す。
【００３６】
これら第一電極１９および第二電極２０は、型１１の内側面において、モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向この場合上下方向に沿って、交互に等間隔で設けられている。この第一電極１９は、第一電極用スイッチ２１を介してインピーダンス測定器１５に電気的に接続される。また、第二電極２０は、第二電極用スイッチ２２を介してインピーダンス測定器１５に電気的に接続される。なお、第一電極１９および第二電極２０は、型１１に対して電気的に絶縁されている。
【００３７】
第一電極用スイッチ２１は、例えばリレーなどで構成され、第一電極１９とインピーダンス測定器１５との電気的な接続をオン、オフする。樹脂注型装置１０は、第一電極用スイッチ２１１〜２１４のうち一の第一電極用スイッチ２１を選択的にオンして、その選択された第一電極用スイッチ２１に対応する一の第一電極１９とインピーダンス測定器１５とを電気的に接続する。同様に、第二電極用スイッチ２２も、例えばリレーなどで構成され、第二電極２０とインピーダンス測定器１５との電気的な接続をオン、オフする。樹脂注型装置１０は、第二電極用スイッチ２２１〜２２３のうち一の第二電極用スイッチ２２を選択的にオンして、その選択された第二電極用スイッチ２２に対応する一の第二電極２０とインピーダンス測定器１５とを電気的に接続する。そして、インピーダンス測定器１５は、第一電極１９１〜１９４および第二電極２０１〜２０３のうち、選択された第一電極１９および第二電極２０について、その電極間のインピーダンスを測定する。
【００３８】
この場合、第一電極１９および第二電極２０間のインピーダンスは、第一電極１９および第二電極２０の両方の高さ位置までモールド樹脂の液面が到達しているか否かによって変化する。つまり、モールド樹脂の液面が第一電極１９および第二電極２０の高さ位置まで到達しておらず第一電極１９および第二電極２０の少なくともどちらか一方がモールド樹脂に接していない場合に比べて、モールド樹脂の液面が第一電極１９および第二電極２０の高さ位置まで到達して第一電極１９および第二電極２０の両方ともがモールド樹脂に接している場合の方が、第一電極１９と第二電極２０との間のインピーダンスは小さい。そのため、インピーダンス測定器１５は、第一電極１９と第二電極２０との間のインピーダンスが小さくなる方向へ変化したことに基づいて、第一電極１９および第二電極２０の高さ位置までモールド樹脂の液面が到達したことを判別することができる。
【００３９】
本実施形態の場合、インピーダンス測定器１５は、複数の第一電極１９および第二電極２０のうち、上下方向に隣接する二つの電極、つまり第一電極１９および第二電極２０間のインピーダンスを測定する。すなわち、この構成において、型１１内にモールド樹脂を充填する際には、まず、第一電極用スイッチ２１１および第二電極用スイッチ２２１をオンする。すると、第一電極１９１および第二電極２０１がインピーダンス測定器１５に電気的に接続される。これにより、モールド樹脂の液面を判別するとともに型１１を局所的に加熱する対象となる領域が、型１１の最下層の領域、すなわち、第一電極１９１と第二電極２０１との間の領域に設定される。
【００４０】
モールド樹脂の充填に伴って液面が上昇し、その液面が第二電極２０１の高さ位置まで到達すると、第一電極１９１および第二電極２０１の両方がモールド樹脂に接する。すると、第一電極１９１および第二電極２０１間のインピーダンスが小さくなる方向へ変化する。インピーダンス測定器１５は、測定した第一電極１９１および第二電極２０１間のインピーダンスの変化、この場合、インピーダンスが小さくなったことに基づいて、第一電極１９１および第二電極２０１のうち高い方に位置する第二電極２０１の高さ位置まで、モールド樹脂の液面が到達したことを判別する。
【００４１】
その後、樹脂注型装置１０は、インピーダンス測定器１５の判別結果に基づいて、第二電極用スイッチ２２１をオンした状態で第一電極用スイッチ２１１をオフするとともに第一電極用スイッチ２１２をオンする。すると、第一電極１９１および第二電極２０１のうち、低い方に位置する第一電極１９１が、第二電極２０１の上方に隣接する第一電極１９２に切替わる。これにより、モールド樹脂の液面を判別するとともに型１１を局所的に加熱する対象となる領域が、型１１の最下層の次の領域、すなわち、第二電極２０１と第一電極１９２との間の領域に切替わる。
【００４２】
さらに、樹脂注型装置１０は、モールド樹脂の液面が第一電極１９２の高さ位置に到達したというインピーダンス測定器１５の判別結果に基づいて、第一電極用スイッチ２１２をオンした状態で第二電極用スイッチ２２１をオフするとともに第二電極用スイッチ２２２をオンする。すると、第二電極２０１および第一電極１９２のうち、低い方に位置する第二電極２０１が、第一電極１９２の上方に隣接する第二電極２０２に切替わる。これにより、モールド樹脂の液面を判別および型１１を局所的に加熱する対象となる領域が、次の領域、すなわち、第一電極１９２と第二電極２０２との間の領域に切替わる。このようにして、第一電極用スイッチ２１および第二電極用スイッチ２２を順次切替えることによって、モールド樹脂の液面の判別および型１１を局所的に加熱する対象となる領域を、上方へ向かって順次切替えていく。
【００４３】
この第二実施形態によれば、第一実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、モールド樹脂の液面を検出するための電極を対向して設ける必要がない。そのため、第一実施形態に比べて、電極の数この場合第一電極１９および第二電極２０の数を低減することができ、その結果、コストの低減が図られる。
【００４４】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について、図４を参照して説明する。
この第三実施形態は、上記各実施形態に対して、型１１内に充填されるモールド樹脂の液面の判別方法が異なる。なお、型１１においてモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先部分を局所的に加熱する方法は、第一実施形態と同様である。
【００４５】
この第三実施形態では、型１１の外側表面の温度を測定し、その温度の変化に基づいてモールド樹脂の液面の位置を判別する。すなわち、図１３に示すように、型１１は、モールド樹脂を充填する際、予備加熱処理によって１００℃程度に加熱されている。また、モールド樹脂の液面の移動先部分、この場合図１３の二点鎖線で囲んだＡに示す部分は、加熱器１６などによって１１０〜１３０℃程度に加熱されている。これに対して、モールド樹脂は５０〜６０℃と比較的低い温度である。そのため、型１１の表面の温度は、二点鎖線Ｂで示すように、モールド樹脂が充填されていない部分に比べて、モールド樹脂が充填された部分の温度が低下する。つまり、型１１の表面の温度を測定し、周囲に比べて温度が低下した部分を検出することで、モールド樹脂の液面の位置を判別することができる。
【００４６】
具体的には、図４に示すように、樹脂注型装置１０は、温度センサ２３１〜２３６、および温度測定器２４を備えている。この場合、温度測定器２４は、液面位置判別手段として機能する。なお、本実施形態において温度センサ２３とした場合は、温度センサ２３１〜２３６のいずれかを指す。温度センサ２３は、例えばサーミスタや熱電対などで構成され、それぞれ型１１の外側面において、上下方向に等間隔で設けられている。これら複数の温度センサ２３は、それぞれ温度測定器２４に電気的に接続されている。この場合、図５に一点鎖線で示すように、型１１は、温度センサ２３の設けられている高さ位置を境界として、上下方向すなわちモールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って複数の領域に区分されている。すなわち、温度測定器２４は、型１１において上下方向に区分された領域毎に設けられた温度センサ２３によって、型１１の表面の温度を領域毎に測定する。
【００４７】
この構成において、型１１内にモールド樹脂が充填されてその液面が上昇すると、液面が到達した位置に対応する温度センサ２３は、液面が到達していない位置にある温度センサ２３に比べて、低い温度を検出する。例えば、モールド樹脂が温度センサ２３３の高さ位置まで到達すると、温度センサ２３３が検出する温度は、温度センサ２３４〜２３６が検出する温度よりも低くなる。この場合、温度測定器２４は、温度センサ２３３の検出温度が低くなったことに基づいて、温度センサ２３３の高さ位置にモールド樹脂の液面が到達したことを判別する。すなわち、温度測定器２４は、温度センサ２３４〜２３６に比べて温度センサ２３２が低い温度を検出したことに基づいて、モールド樹脂の液面が温度センサ２３３の高さ位置に到達したことを判別する。そして、樹脂注型装置１０は、温度測定器２４が判別したモールド樹脂の液面の位置に基づいて、加熱器１６などを用いてモールド樹脂の液面の移動先に対応する領域を局所的に加熱する。
【００４８】
この第三実施形態によれば、温度センサ２３は、型１１の外側面に設けられている。そのため、モールド樹脂は、温度センサ２３に直接接触することがない。つまり、温度センサ２３の配置がモールド樹脂の形状に影響を与えない。そのため、温度センサ２３の配置をあまり考慮することなく、型１１の内部を構成することができ、その結果、型１１の形状の自由度を増すことができる。
【００４９】
（第四実施形態）
次に、第四実施形態について、図５を参照して説明する。
この第四実施形態は、第三実施形態に対して、温度の測定方法が異なる。なお、型１１においてモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先部分を局所的に加熱する方法は、第一実施形態と同様である。
【００５０】
すなわち、第四実施形態では、樹脂注型装置１０は、温度センサ２３に代えて、放射温度計２５を備えている。この放射温度計２５は、型１１から放射される赤外線や可視光線の強度を測定して、型１１の表面温度を測定する非接触温度計であり、型１１から離間して設けられている。この場合、放射温度計２５は、温度測定器２４に接続されている。この放射温度計２５は、例えば画像処理などによって、型１１の表面全体の二次元の温度分布を測定することができる。また、放射温度計２５は、走査機構などによって走査され、測定温度と走査位置に基づいて型１１の表面全体の温度分布を測定する構成でもよい。
【００５１】
この第四実施形態によれば、第三実施形態と同様の効果を得ることができる。さらに、放射温度計２５は、非接触で型１１の表面温度を測定できる。そのため、例えば減圧雰囲気を得るために型１１が収容される図示しない減圧容器の外側から、型１１の表面温度を測定することができる。つまり、放射温度計２５は、減圧雰囲気を得るための減圧容器に型１１と共に収納する必要がなく、減圧容器の外部から型１１の温度を測定できるため、作業性および利便性が向上する。また、型１１と放射温度計２５とは非接触であるため、型１１の形状は、放射温度計２５の形状等に影響されず、その結果、型１１の形状の自由度が増す。さらに、放射温度計２５は、型１１の表面全体の温度を測定できるため、温度測定の精度の向上が図られる。
【００５２】
（第五実施形態）
次に、第五実施形態について、図６を参照して説明する。
この第五実施形態は、上記各実施形態に対して、型１１内に充填されるモールド樹脂の液面位置の判別方法が異なる。すなわち、この第五実施形態において、樹脂注型装置１０は、モールド樹脂の充填量を測定し、その充填量に基づいてモールド樹脂の液面の位置を判別する。なお、型１１においてモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先部分を局所的に加熱する方法は、第一実施形態と同様である。
【００５３】
具体的には、型１１の注入口１１５は、定量吐出装置２６を介して撹拌脱泡装置２７に接続されている。撹拌脱泡装置２７は、モールド樹脂１０３を撹拌し脱泡する。また、定量吐出装置２６は、撹拌脱泡装置２７内のモールド樹脂１０３を、定量で吐出して型１１内へモールド樹脂１０３を注入する。定量吐出装置２６は、例えば単位時間当たりの吐出重量を制御することで、定量吐出を行う。この場合、定量吐出装置２６は、図示しない制御装置に接続されており、これら定量吐出装置２６および図示しない制御装置は、充填量測定手段および液面位置判別手段として機能する。
【００５４】
この構成において、予めモールド樹脂１０３の吐出量と型１１内の液面の位置との相間関係を調べておくことで、定量吐出装置２６が吐出したモールド樹脂１０３の充填量に基づいて、型１１内のモールド樹脂の液面の位置を推定して判別することができる。なお、型１１内の内容積や形状、および被注型物この場合コイル１２の形状や体積と、モールド樹脂１０３の充填量との関係から、モールド樹脂１０３の充填と同時に液面の位置を算出する構成でもよい。
【００５５】
この第五実施形態によれば、インピーダンス測定器１５や温度測定器２４などを設けることなく、型１１内におけるモールド樹脂１０３の液面の位置を推定して判別することができることから、簡易な構成とすることができる。
【００５６】
（第六実施形態）
次に、第六実施形態について、図７を参照して説明する。
この第六実施形態は、手動でモールド樹脂１０３を充填する構成であり、この場合、型１１の注入口１１５は、流量計２８を介して注入容器２９に接続されている。また、流量計２８は、図示しない制御装置に接続されており、これら流量計２８および図示しない制御装置は、充填量測定手段および液面位置判別手段として機能する。
【００５７】
この構成において、使用者は、予め混合撹拌されて樹脂用容器３０に入れられたモールド樹脂１０３を、注入容器２９に流し入れて型１１内に注入する。このとき、流量計２８によって、型１１内に注入される流量すなわちモールド樹脂１０３の充填量が測定される。そして、流量計２８で測定されたモールド樹脂１０３の充填量に基づいて、予め調べたモールド樹脂１０３の充填量と型１１内の液面の位置の相間関係から、型１１内のモールド樹脂の液面の位置が推定つまり判別される。
【００５８】
なお、この場合も第五実施形態と同様に、型１１内の内容積や形状、および被注型物この場合コイル１２の形状や体積と、モールド樹脂１０３の充填量との関係から、モールド樹脂１０３の充填と同時に液面の位置を算出する構成としてもよい。また、型１１においてモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先部分を局所的に加熱する方法は、第一実施形態と同様である。
この第六実施形態によれば、定量吐出装置２６を備えないものであっても、第五実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
（第七実施形態）
次に、第七実施形態について、図８を参照して説明する。
この第七実施形態は、型１１を局所的に加熱する加熱手段の構成が上記各実施形態と異なっている。なお、モールド樹脂の液面位置の判別は、上記各実施形態のいずれかの方法を用いることができる。この第七実施形態において、樹脂注型装置１０は、電磁誘導加熱器で構成された第一実施形態に示す加熱器１６に代えて、ヒータで構成された加熱器３１１〜３１７を備えている。なお、加熱器３１とした場合は、加熱器３１１〜３１７のいずれかを指す。
【００６０】
加熱器３１は、それぞれ型１１の外側面を囲むように環状に構成されて型１１の外側面に接して設けられている。また、加熱器３１は、それぞれ上下方向に等間隔に設けられている。この場合、加熱器３１は、第一実施形態の加熱器１６と同様に、型１１において複数に区分された領域毎に設けられ、その領域毎を個別に加熱する。そして、加熱器３１は、それぞれ加熱器用スイッチ１７を介して加熱器用電源１８に接続されている。加熱器３１の切替えについては、第一実施形態と同様に行われる。すなわち、樹脂注型装置１０は、液面位置判別手段の判別結果に基づいて加熱器用スイッチ１７を順次切替える。そして、モールド樹脂の充填に伴う液面の移動先の領域に対応する加熱器３１をオンさせて、その領域を加熱する。
この構成によれば、加熱器３１は、型１１の外側面に接して設けられて型１１を直接加熱する。そのため、局所的な加熱がし易く、より細かい加熱制御が可能となる。
【００６１】
（第八実施形態）
次に、第八実施形態について、図９を参照して説明する。
この第八実施形態は、型１１を局所的に加熱する加熱手段の構成が上記各実施形態と異なっている。なお、モールド樹脂の液面位置の判別は、上記各実施形態のいずれかの方法を用いることができる。この第八実施形態において、樹脂注型装置１０は、加熱器３２と、加熱器移動装置３３、およびガイド３４を備えている。この場合、加熱器３２は加熱手段として機能し、加熱器移動装置３３は移動手段として機能する。
【００６２】
加熱器３２は、電磁誘導加熱器で構成され、加熱器用電源１８に電気的に接続されている。また、加熱器３２は、型１１の外側面を囲むように環状に構成され、型１１の外側面から離間して設けられている。加熱器３２は、加熱器移動装置３３に取付けられている。加熱器移動装置３３は、加熱器３２を、ガイド３４に沿って移動させる。この場合、ガイド３４は、型１１の外側面に沿うとともに、モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向この場合上下方向に沿って設けられている。そして、加熱器移動装置３３は、液面位置判別手段によって判別されたモールド樹脂の液面の位置に基づき、ガイド３４に沿って上方向へ移動する。つまり、加熱器３２は、加熱器移動装置３３によって型１１の外側面に沿うとともにモールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って、この液面の移動方向と同じ方向この場合上方向へ移動される。これにより、加熱器３２は、型１１内のモールド樹脂の充填に伴う液面の位置との相対的な位置関係が維持される。
【００６３】
この構成によれば、一個の加熱器３２によっても、型１１であってモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先部分を常に加熱することができる。そのため、加熱器３２を複数設ける必要がなく、簡易な構成とすることができる。また、加熱器３２は、加熱器移動装置３３によってモールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って移動される。このため、型１１について任意の位置を局所的に加熱することができ、したがって、より細かい加熱制御が可能となる。
【００６４】
（第九実施形態）
次に、第九実施形態について、図１０を参照して説明する。
この第九実施形態において、樹脂注型装置１０は、第八実施形態に示す電磁誘導加熱器で構成された加熱器３２に代えて、ヒータで構成された加熱器３５を備えている。この場合、加熱器３５は、加熱手段として機能する。加熱器３５は、型１１の外側面を囲むように環状に構成され、型１１の外側面に接して設けられている。また、加熱器３５は、加熱器用電源１８に電気的に接続されている。そして、加熱器３５は、加熱器移動装置３３によって、型１１の外側面を摺動しながらモールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向に沿って、この液面の移動方向と同じ方向へ移動される。これにより、加熱器３５は、型１１内のモールド樹脂の充填に伴う液面の位置との相対的な位置関係が維持される。
この第九実施形態によれば、第八実施形態と同様の効果が得られる。また、加熱器３５は、型１１の外側面に接している。そのため、局所的な加熱がし易く、より細かい加熱制御が可能となる。
【００６５】
（第十実施形態）
次に、第十実施形態について、図１１を参照して説明する。
第八、第九実施形態では、型１１に対して加熱手段としての加熱器３２、３５が移動することで、加熱手段とモールド樹脂の液面との相対的な位置関係を維持していた。これに対し、この第十実施形態では、加熱手段に対して型１１が移動することによって、加熱手段とモールド樹脂の液面との相対的な位置関係を維持する。具体的には、第十実施形態において、樹脂注型装置１０は、固定されて設けられた加熱器３６と、型１１を移動させる型移動装置３７と、を備えている。なお、図１１には加熱器３６として電磁誘導加熱器を示したが、加熱器３６はヒータであってもよい。この場合、加熱器３６は、加熱手段として機能する。
【００６６】
型移動装置３７は、固定部３７１、載置部３７２、ガイド３７３、モータ３７４などから構成されている。この場合、型移動装置３７は、移動手段として機能する。この型移動装置３７は、モータ３７４が駆動されると、固定部３７１に対して載置部３７２およびガイド３７３が、モールド樹脂の充填に伴う液面の移動方向この場合上下方向に沿って移動するように構成されている。そして、型１１は、載置部３７２上に載置されている。この場合、型移動装置３７は、液面位置判別手段によって判別されたモールド樹脂の液面の位置に基づき、モータ３７４を駆動させて、載置部３７２およびガイド３７３を下方向へ移動させる。つまり、型１１は、液面位置判別手段によって判別されたモールド樹脂の液面の位置に基づいて、この液面の移動方向とは逆方向この場合下方向へ移動される。その結果、加熱器３６は、型１１内におけるモールド樹脂の充填に伴う液面の位置との相対的な位置関係が維持される。これにより、加熱器３６は、型１１であってモールド樹脂の充填の伴う液面の移動先部分を加熱する。
この第十実施形態によれば、第八、第九実施形態と同様の効果が得られる。
【００６７】
（第十一実施形態）
次に、第十一実施形態について、図１２を参照して説明する。
この第十一実施形態は、第十実施形態に対して型移動装置３７の構成が異なる。この場合、型移動装置３７は、モータ３７４に代えて、バネ３７５を備えている。バネ３７５は、固定第３７１と載置部３７２との間に設けられており、載置部３７２は、バネ３７５から上方向への弾性力を受けている。型１１内にモールド樹脂が充填されると、載置部３７２およびガイド３７３は、型１１内に充填されたモールド樹脂の重量によって下方向へ移動する。この場合、型移動装置３７は、型１１内に充填されるモールド樹脂の充填量すなわち液面の高さ位置と、加熱器３６との相対的な位置関係が一定となるように設定されている。つまり、加熱器３６は、型１１内のモールド樹脂の充填に伴う液面の位置との相対的な位置関係が維持される。これにより、加熱器３６は、型１１であってモールド樹脂の充填の伴う液面の移動先部分を加熱する。
【００６８】
この第十一実施形態によれば、第十実施形態と同様の効果が得られる。さらに、モータ３７４などの駆動源が不要となるため、省エネ化が図られる。
以上説明した実施形態におけるモールドコイルの製造方法によれば、モールド樹脂を型に充填する際に、型の内部におけるモールド樹脂の液面の位置を判別し、その液面の移動先となる部分を加熱する。また、以上説明した実施形態における樹脂注型装置によれば、液面位置判別手段は、型の内部に充填されたモールド樹脂の液面の位置を判別する。そして、加熱手段は、液面位置判別手段の判別結果に基づいて、型であってモールド樹脂の充填に伴う液面の移動先となる部分を加熱する。これによれば、モールド樹脂全体を比較的低い温度で充填する場合であっても、モールド樹脂と型との接触部分の濡れ性を向上させることができ、その結果、モールド樹脂の表面および内部に空洞が発生することを極力抑制することができる。
【００６９】
なお、各実施形態における樹脂注型装置１０は、各実施形態で説明した液面位置判別手段、加熱手段、移動手段などを適宜組み合わせて構成することができる。
また、モールド樹脂を注入する注入口が型の上部に設けられていているものであってもよい。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
図面中、１０は樹脂注型装置、１１は型、１２はコイル、１３１〜１３６は対電極（電極）、１５はインピーダンス測定器（液面位置判別手段）、１６１〜１６７は加熱器（加熱手段、電磁誘導加熱器）、１９１〜１９４は第一電極（電極）、２０１〜２０３は第二電極（電極）、２３１〜２３６は温度センサ、２４は温度測定器（液面位置判別手段）、２５は放射温度計、２６は定量吐出装置（液面位置判別手段）、２８は流量計（液面位置判別手段）、３１１〜３１７は加熱器（加熱手段、ヒータ）、３２は加熱器（加熱手段、電磁誘導加熱器）、３３は加熱器移動装置（移動手段）、３５は加熱器（加熱手段、ヒータ）、３６は加熱器（加熱手段、電磁誘導加熱器）、３７は型移動装置（移動手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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