(57)【要約】【課題】乗客コンベアの利用人数を精度良く計測する。【解決手段】実施形態のエスカレータ１（乗客コンベア）は、一方の乗降口である下階側乗降口２９の踏段５の移動領域に設置され、１つの踏段５に乗っている乗客の通過を検知する透過型センサ１７ａと、１つの踏段５を透過型センサ１７ａと同時に検知範囲となるよう、踏段５の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、踏段５上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知するよう検知範囲が設定される左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂと、センサ１７ａ，１８ａ，１８ｂの検知結果に基づき、１つの踏段５に乗っている乗客の人数を判定し、下階側乗降口２９におけるエスカレータ１の利用人数を算出する制御装置１２と、を備える。【選択図】図３
2013056735.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進行方向に直交する幅方向に２名の乗客を搬送可能な幅を有する複数の踏段を無端状に連結し、前記複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの利用人数を計測する利用人数計測装置であって、
前記乗客コンベアの一方の乗降口の前記踏段の移動領域に設置され、前記複数の踏段のうちの１つの踏段に乗っている乗客の通過を検知する第１検知手段と、
前記１つの踏段を前記第１検知手段と同時に検知範囲となるよう前記複数の踏段の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、前記１つの踏段上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知するよう検知範囲が設定される２つの第２検知手段と、
前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づき、前記１つの踏段に乗っている乗客の人数を判定し、前記乗客コンベアの一方の乗降口における前記乗客コンベアの前記利用人数を算出する制御装置と、
を備えることを特徴とする乗客コンベアの利用人数計測装置。
【請求項２】
前記２つの第２検知手段は、前記１つの踏段上の幅方向中央の領域を非検知範囲に設定されることを特徴とする、請求項１に記載の乗客コンベアの利用人数計測装置。
【請求項３】
前記第２検知手段のそれぞれは、前記乗客コンベアの進行方向の同位置かつ同一の高さ位置に設置され、
前記第１検知手段は、前記第２検知手段と前記乗客コンベアの進行方向の同位置に設置されることを特徴とする、請求項１または２に記載の乗客コンベアの利用人数計測装置。
【請求項４】
前記乗客コンベアの他方の乗降口の前記踏段の移動領域にも、前記第１検知手段及び前記第２検知手段を備え、
前記制御装置は、前記乗客コンベアの一方の乗降口の近傍に設置された前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果と、前記乗客コンベアの他方の乗降口の近傍に設置された前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果とに基づいて、前記乗客コンベアの各乗降口における利用人数を算出し、さらに、前記利用人数に基づき現在の前記乗客コンベア上にいる乗客の人数を算出する、
ことを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗客コンベアの利用人数計測装置。
【請求項５】
前記第２検知手段は、それぞれが設置される位置から前記踏段側の斜め上方または斜め下方に向けて検知範囲が設定されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の乗客コンベアの利用人数計測装置。
【請求項６】
進行方向に直交する幅方向に２名の乗客を搬送可能な幅を有する複数の踏段を無端状に連結し、前記複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの利用人数を計測する利用人数計測方法であって、
前記乗客コンベアの一方の乗降口の前記踏段の移動領域に設置される第１検知手段により、前記複数の踏段のうちの１つの踏段に乗っている乗客の通過を検知する第１検知ステップと、
前記１つの踏段を前記第１検知手段と同時に検知範囲となるよう前記複数の踏段の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、前記１つの踏段上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知するよう検知範囲が設定される２つの第２検知手段により、前記１つの踏段上の乗客の通過を検知する第２検知ステップと、
前記乗客コンベアが備える制御装置により、前記第１検知ステップまたは前記第２検知ステップの検知結果に基づき、前記１つの踏段に乗っている乗客の人数を判定し、前記乗客コンベアの一方の乗降口における前記乗客コンベアの利用人数を算出する利用人数算出ステップと、
を含むことを特徴とする乗客コンベアの利用人数計測方法。
【請求項７】
前記乗客コンベアの他方の乗降口の前記踏段の移動領域に設置される第１検知手段により、前記複数の踏段のうちの１つの踏段に乗っている乗客の通過を検知する第３検知ステップと、
前記１つの踏段を前記第３検知ステップの前記第１検知手段と同時に検知範囲となるよう前記乗客コンベアの他方の乗降口の近傍において前記複数の踏段の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、前記１つの踏段上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知するよう検知範囲が設定される２つの第２検知手段により、前記１つの踏段上の乗客の通過を検知する第４検知ステップと、
前記乗客コンベアが備える制御装置により、前記第３検知ステップまたは前記第４検知ステップの検知結果に基づき、前記１つの踏段に乗っている乗客の人数を判定し、前記乗客コンベアの他方の乗降口における前記乗客コンベアの利用人数を算出する第２利用人数算出ステップと、
前記乗客コンベアが備える制御装置により、前記利用人数算出ステップ及び前記第２利用人数算出ステップにて算出された前記乗客コンベアの各乗降口における利用人数に基づき、現在の前記乗客コンベア上にいる乗客の人数を算出する乗客人数算出ステップと、
を含むことを特徴とする、請求項６に記載の乗客コンベアの利用人数計測方法。
【請求項８】
請求項７に記載の乗客コンベアの利用人数計測方法により算出された前記乗客コンベアの現在の乗客人数に基づく前記乗客コンベアの運転方法であって、
前記乗客コンベアが備える制御装置により、前記乗客人数算出ステップにて算出された現在の乗客人数が混雑状態であると判定された場合に、前記乗客コンベアのオートアナウンス装置から、前記乗客コンベアへの乗り込みを制限する旨の注意喚起のメッセージを流す注意喚起ステップを含むことを特徴とする乗客コンベアの運転方法。
【請求項９】
請求項７に記載の乗客コンベアの利用人数計測方法により算出された前記乗客コンベアの現在の乗客人数に基づく前記乗客コンベアの運転方法であって、
前記乗客コンベアが備える制御装置により、前記乗客人数算出ステップにて算出された現在の乗客人数が混雑状態であると判定された場合に、前記乗客コンベアのオートアナウンス装置から、前記乗客コンベアを停止する旨の注意喚起のメッセージを流す、または、前記乗客コンベアの乗降口に設置された表示部に乗り込み禁止を表示する警告ステップと、
前記警告ステップの後に、乗客コンベアの運転を停止する停止ステップと、
を含むことを特徴とする乗客コンベアの運転方法。
【請求項１０】
請求項７に記載の乗客コンベアの利用人数計測方法により算出された前記乗客コンベアの現在の乗客人数に基づく前記乗客コンベアの運転方法であって、
前記乗客コンベアが備える制御装置により、前記乗客人数算出ステップにて算出された現在の乗客人数が混雑状態であると判定された場合に監視盤に報知する報知ステップを含むことを特徴とする乗客コンベアの運転方法。
【請求項１１】
請求項７に記載の乗客コンベアの利用人数計測方法により算出された前記乗客コンベアの現在の乗客人数に基づく前記乗客コンベアの運転方法であって、
前記乗客コンベアが備える制御装置により、前記乗客人数算出ステップにて算出された現在の乗客人数が少ないと判定された場合に、前記乗客コンベアの運転速度を減速させ、または前記乗客コンベアの駆動用の電動機への供給電圧を低減させ、省エネルギー運転を実施する省エネルギー運転ステップを含むことを特徴とする乗客コンベアの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、乗客コンベアの利用人数計測装置、乗客コンベアの利用人数計測方法及び乗客コンベアの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作するエスカレータ等の乗客コンベアにおいて、乗降部の左右に設置したポールに埋め込んだ光電管センサや、インレット部（移動手すりの本体からの入出部）付近に設置した反射型センサを用いて、乗客コンベアへの乗客の乗り込みを検出し、利用者不在時に実施される停止または低速運転から、乗客コンベアの速度を通常速度に切り替える技術が知られている。同様に、光電管センサ及び反射型センサを用いて、乗客コンベアの乗降口を移動する乗客の歩行速度を割り出し、乗客が乗り込みやすいよう踏段の運転速度を制御する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２５０５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来技術は、乗客コンベアへ乗り込む乗客の有無や歩行速度のみを検出するものであるため、１つの踏段に２名が乗り込める乗客コンベアにおいては、各踏段に乗り込んでいる乗客の人数を正確に把握することができず、乗客コンベアの利用人数を精度良く計測することができなかった。
【０００５】
また、インバータや駆動電動機の電流値から乗客コンベアの混雑度を推定する従来技術も知られているが、乗客の人数による電流値の変動幅が小さく誤検知をする危険性があり、乗客コンベアの利用人数を計測するには推定精度が低い。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、乗客コンベアの利用人数を精度良く計測することができる乗客コンベアの利用人数計測装置、乗客コンベアの利用人数計測方法及び乗客コンベアの運転方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の実施形態に係る乗客コンベアの利用人数計測装置は、進行方向に直交する幅方向に２名の乗客を搬送可能な幅を有する複数の踏段を無端状に連結し、前記複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベアにおいて、前記乗客コンベアの利用人数を計測するものである。そして、本発明の実施形態に係る乗客コンベアの利用人数計測装置は、上記課題を解決するために、前記乗客コンベアの一方の乗降口の前記踏段の移動領域に設置され、前記複数の踏段のうちの１つの踏段に乗っている乗客の通過を検知する第１検知手段と、前記１つの踏段を前記第１検知手段と同時に検知範囲となるよう前記複数の踏段の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、前記１つの踏段上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知するよう検知範囲が設定される２つの第２検知手段と、前記第１検知手段及び前記第２検知手段の検知結果に基づき、前記１つの踏段に乗っている乗客の人数を判定し、前記乗客コンベアの一方の乗降口における前記乗客コンベアの前記利用人数を算出する制御装置と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る利用人数計測装置を適用するエスカレータ（乗客コンベア）の概略構成を示す縦断面図。
【図２】図１のエスカレータの平面図。
【図３】図２のエスカレータのＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】エスカレータにおいて利用人数計測処理及び利用人数に応じたエスカレータの運転処理に係る構成要素を示すブロック図。
【図５】実施形態においてエスカレータにより実施される利用人数計測処理を示すフローチャート。
【図６】透過型センサ、左側反射型センサ、右側反射型センサの検知信号の組の一例を示す図。
【図７】図６に示す検知信号の組の場合における踏段への乗客の乗り込み状況を示す図。
【図８】透過型センサ、左側反射型センサ、右側反射型センサの検知信号の組の一例を示す図。
【図９】図８に示す検知信号の組の場合における踏段への乗客の乗り込み状況を示す図。
【図１０】透過型センサ、左側反射型センサ、右側反射型センサの検知信号の組の一例を示す図。
【図１１】図１０に示す検知信号の組の場合における踏段への乗客の乗り込み状況を示す図。
【図１２】透過型センサ、左側反射型センサ、右側反射型センサの検知信号の組の一例を示す図。
【図１３】図１２に示す検知信号の組の場合における踏段への乗客の乗り込み状況を示す図。
【図１４】実施形態においてエスカレータにより実施されるエスカレータの利用人数に基づくエスカレータ運転処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、実施形態に係る乗客コンベアの利用人数計測装置、乗客コンベアの利用人数計測方法及び乗客コンベアの運転方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【００１０】
本実施形態では、無端状に連結された複数の踏段を周回移動させて動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータを挙げて説明する。まずは、図１〜４を参照して本実施形態に係る利用人数計測装置を適用するエスカレータ１の構成について説明する。図１は、実施形態に係る利用人数計測装置を適用するエスカレータ（乗客コンベア）１の概略構成を示す縦断面図であり、図２は、図１のエスカレータ１の平面図であり、図３は、図２のエスカレータ１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図であり、図４は、エスカレータ１において利用人数計測処理及び利用人数に応じたエスカレータ１の運転処理に係る構成要素を示すブロック図である。
【００１１】
図１に示すように、エスカレータ１は、トラス（構造フレーム）２の内部に、駆動輪６と従動輪７との間を無端状に連結された複数の踏段５を備え、駆動輪６に減速機１１及び駆動チェーン９を介して電動機８から供給される動力により、複数の踏段５が駆動輪６と従動輪７との間を周回移動するよう構成される。エスカレータ１が上昇方向に稼動する場合、複数の踏段５は、下階側乗降口２９において進行方向に向けて隣接する踏段同士が水平状でトラス内から進出され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段間の段差を拡大してゆき階段状に遷移され、中間傾斜部において階段状で上昇され、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段間の段差を縮小してゆき水平状に遷移され、上階側乗降口３０において再び水平状となってトラス２内に進入する。そして、トラス２内に進入された後に下方に反転され、帰路側を水平状で下降され、再度反転されて下方の乗り口（下階側乗降口２９）においてトラス２内から進出される。下降方向に稼動するエスカレータ１では上記の逆の動作となる。下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０には、利用者がエスカレータ１の乗降時にその上を通行する乗降板１９が設けられており、踏段５は、利用者を乗せる上面の踏み面を水平状として、この乗降板１９に沿ってトラス２内から進出し、またはトラス２内へ進入する。
【００１２】
本実施形態では、複数の踏段５のそれぞれは、エスカレータ１の進行方向に直交する幅方向に２名の乗客を搬送可能な幅を有する。
【００１３】
また、エスカレータ１は、踏段５の進行方向における両脇に欄干２６を備える。欄干２６は、複数枚のガラスパネル３を連ねて構成される欄干パネル２７と、欄干パネル２７の外周に沿って環状に取り付けられた移動手すり４とを有する。ガラスパネル３には透過性を有する強化ガラスが用いられる。エスカレータ１は、上記の踏段５の移動に合わせて欄干２６の移動手すり４も踏段５と同方向に周回移動するよう構成されている。
【００１４】
このようなエスカレータ１の動作は、構造フレーム２内に設置される制御装置１２によって、インバータ装置１３及び電動機８を制御することで実現される。
【００１５】
そして、特に本実施形態では、図１〜３に示すように、下階側乗降口２９において、左右の欄干２６のそれぞれの外側のデッキ１０上に鉛直上方に延在する左側ポール１６ａと右側ポール１６ｂが、エスカレータ１の進行方向での位置が一致するよう踏段５の移動領域に設置されている。
【００１６】
図３に示すように、左側ポール１６ａと右側ポール１６ｂのそれぞれの踏段５側に面した位置には、透過型センサ１７ａ（第１検知手段）が設置され、さらに、左側ポール１６ａの踏段５側に面した位置には左側反射型センサ１８ａ（第２検知手段）が設置され、右側ポール１６ｂの踏段５側に面した位置には右側反射型センサ１８ｂ（第２検知手段）が設置されている。
【００１７】
透過型センサ１７ａは、投光部と受光部とを左側ポール１６ａ及び右側ポール１６ｂのいずれかに個別に設置し、投光部から照射された光２２が欄干パネル２７、踏段５上、再び欄干パネル２７を通過して受光部で検出できるよう両者が対向して配置されている。そして、投光部から受光部への光２２が遮断されたときに検知信号を出力して、エスカレータ１の複数の踏段５のうちの１つの踏段５に乗っている乗客の通過を検知する。なお、透過型センサ１７ａの投光部と受光部は、図３に示すように同じ高さ位置に設置されるのが好ましいが、踏段５に乗っている乗客の通過によって投光部と受光部との間の光を遮断することさえできれば異なる高さ位置に設置してもよい。透過型センサ１７ａは、例えば光電管センサである。
【００１８】
左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、それぞれが投光部と受光部を併せ持ち、投光部から照射した光２１が物体により反射され、この反射光を受光部が受光したときに検知信号を出力する。本実施形態では、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、踏段５上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知し、かつ、前記１つの踏段５上の幅方向中央に乗っている標準的な体型の乗客の通過を検知しないよう検知範囲が設定される。言い換えると、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、踏段５上のうち幅方向のそれぞれが設置される側の端部からの一部分、好ましくは三分の一程度を検知範囲として設定されており、踏段５上の幅方向中央の領域（好ましくは踏段５中央三分の一程度の部分）を非検知範囲として設定されている。そして、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、図３に示すように、このような検知範囲を実現すべく斜め上方に光２２を照射するよう配置されている。
【００１９】
なお、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、検知範囲を上記のように確保できればよく、例えば斜め下方に光２２を照射するよう配置してもよい。また、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、図３に示すように同じ高さ位置に設置されるのが好ましいが、検知範囲を上記のように確保できれば異なる高さ位置に設置してもよい。
【００２０】
上述のように、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂが設置される左側ポール１６ａ及び右側ポール１６ｂが、下階側乗降口２９の踏段５の移動領域（好ましくは下階側乗降口２９の近傍における踏段５が水平状となる範囲内）に設置されているので、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂも、エスカレータ１の下階側乗降口２９の近傍における複数の踏段５が水平状となる範囲内に設置されている。また、仕様によっては多少傾斜部にかかる場合もある。
【００２１】
また、左側ポール１６ａと右側ポール１６ｂが、エスカレータ１の進行方向での位置が一致するよう設置されているので、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂも、エスカレータ１の進行方向での位置が一致するよう配置されている。このため、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、エスカレータ１の進行方向に直交する同一平面上に配置され、この同一平面を通過する１つの共通の踏段上の乗客の有無を同時に検知することができるよう構成されている。すなわち、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、１つの共通の踏段を透過型センサ１７ａと同時に検知範囲となるよう設置されている。
【００２２】
なお、図１〜３に示す例では、左側ポール１６ａと右側ポール１６ｂが鉛直上方に延在し、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂがエスカレータ１の進行方向に直交する同一平面上に配置されるが、透過型センサ１７ａと、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂとは、１つの共通の踏段５を同時に検知範囲とし、この踏段５上の乗客の有無を検知することができれば、必ずしもエスカレータ１の進行方向の同じ位置である必要はない。
【００２３】
また、欄干パネル２７がガラス製ではなく、光２１，２２を透過できない材料で形成されている場合には、透過型センサ１７ａと、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、欄干パネル２７や、欄干パネル２７と踏段５との間のデッキ１０に埋め込んで設置してもよい。
【００２４】
さらに本実施形態では、図１，２に示すように、上階側乗降口３０においても、下階側乗降口２９と同様に、左右の欄干２６のそれぞれの外側のデッキ１０上に鉛直上方に延在する左側ポール１６ｃと右側ポール１６ｄが、エスカレータ１の進行方向での位置が一致するよう踏段５の移動領域に設置されている。
【００２５】
そして、左側ポール１６ｃと右側ポール１６ｄのそれぞれの踏段５側に面した位置にも、下階側乗降口２９の左側ポール１６ａ及び右側ポール１６ｂと同様に、透過型センサ１７ｂ（第１検知手段）、左側反射型センサ１８ｃ（第２検知手段）及び右側反射型センサ１８ｄ（第２検知手段）が設置されている。なお、上階側乗降口３０に設置される透過型センサ１７ｂ、左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄの設置位置や相互の位置関係についての詳細については、図３に示すように下階側乗降口２９の透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂと同様のため、説明を省略する。
【００２６】
本実施形態では、制御装置１２は、図４に示すように、下階側乗降口２９の透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂから検知信号２４を受信するよう接続されており、これらのセンサの検出結果に基づき、１つの踏段に乗っている乗客の人数を判定し、下階側乗降口２９におけるエスカレータ１の利用人数（以下、「下階側利用人数」という）を算出するよう構成されている。同様に、制御装置１２は、上階側乗降口３０の透過型センサ１７ｂ、左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄから検知信号２４を受信するよう接続されており、これらのセンサの検出結果に基づき、１つの踏段に乗っている乗客の人数を判定し、上階側乗降口３０におけるエスカレータ１の利用人数（以下「上階側利用人数」という）を算出するよう構成されている。
【００２７】
ここで、「利用人数」とは、エスカレータ１に乗り込む人数またはエスカレータ１から降りた人数のことをいい、エスカレータ１が上昇方向に運転する場合には、下階側利用人数とはエスカレータ１に乗り込む人数であり、上階側利用人数とはエスカレータ１から降りた人数である。エスカレータ１が下降方向に運転する場合には、上階側利用人数がエスカレータ１に乗り込む人数であり、下階側利用人数がエスカレータ１から降りた人数である。また、この「利用人数」は、一定時間当たりの積算人数や平均人数、エスカレータ１の運転開始時からの延べ人数などを適宜選択することができる。
【００２８】
すなわち、本実施形態では、制御装置１２、透過型センサ１７ａ，１７ｂと、左側反射型センサ１８ａ，１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｂ，１８ｄが、エスカレータ１の利用人数を計測するための利用人数計測装置として機能する。
【００２９】
さらに本実施形態では、制御装置１２は、算出した上階側利用人数及び下階側利用人数に基づき、現在のエスカレータ１に乗っている乗客の人数(現在の乗客人数)を算出し、この現在の乗客人数に応じて、エスカレータ１の運転を制御するよう構成されている。具体的には、制御装置１２は、図４に示すように、インバータ装置１３と、監視盤１４と、オートアナウンス装置１５と、表示部２０と、スピーカ２３に接続されており、現在の乗客人数に応じて、監視盤１４と、オートアナウンス装置１５と、表示部２０と、スピーカ２３に混雑判定信号２８を送信し、インバータ装置１３に減速／停止指令信号２５を送信することで、エスカレータ１の運転を制御する。
【００３０】
インバータ装置１３は、構造フレーム２内に設置され、制御装置１２からの制御指令に応じて電動機８の駆動を制御する。本実施形態では、インバータ装置１３は、電動機８を所定速度で駆動させているときに制御装置１２から減速／停止指令信号２５を受信すると、電動機８を減速または停止させる。
【００３１】
オートアナウンス装置１５は、制御装置１２からの指令に応じて、スピーカ２３から利用者に各種情報を提示する。本実施形態では、オートアナウンス装置１５は、制御装置１２から混雑判定信号２８を受信すると、エスカレータ１の下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０に設置されているスピーカ２３を介して、エスカレータ１が満員に近いため乗り込みを制限する旨の注意喚起のメッセージや、エスカレータ１が停止するため移動手すり４につかまる必要のあることを利用者に警告するメッセージを流す。
【００３２】
表示部２０は、エスカレータ１の下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０に設置され、通常運転時には、乗り口ではエスカレータ１の運転方向を表示し、降り口では逆進入を防止するための進入禁止マークを表示し、利用者にエスカレータ１の運転状況を提示するよう構成される。本実施形態では、表示部２０は、制御装置１２から混雑判定信号２８を受信するのに応じて、乗り口、降り口ともに進入禁止マークを表示し、エスカレータ１への乗り込み禁止を利用者に表示する。
【００３３】
監視盤１４は、管理下にある多数のエスカレータ１を監視する監視センター内に設置され、エスカレータ１の運転状況を監視する。監視盤１４は、制御装置１２から混雑判定信号２８を受信するのに応じて、監視センターのエスカレータ管理者にエスカレータ１が混雑状態であり危険な状態が発生していることを報知する。
【００３４】
ここで、制御装置１２は、物理的には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）などを有するコンピュータである。上述した制御装置１２の各機能は、ＲＯＭに保持されるアプリケーションプログラムをＲＡＭにロードしてＣＰＵで実行することによって、ＣＰＵの制御のもとでエスカレータ１内の各種装置を動作させるとともに、ＲＡＭやＲＯＭにおけるデータの読み出し及び書き込みを行うことで実現される。
【００３５】
次に、図５〜図１３を参照して、本実施形態に係る利用人数計測装置を適用するエスカレータ１の動作と、本実施形態に係る利用人数計測方法について説明する。図５は、本実施形態においてエスカレータ１により実施される利用人数計測処理を示すフローチャートであり、図６，８，１０，１２は、透過型センサ１７ａ（１７ｂ）、左側反射型センサ１８ａ（１８ｃ）、右側反射型センサ１８ｂ（１８ｄ）の検知信号の組の一例を示す図であり、図７，９，１１、１３は、それぞれ図６，８，１０，１２に示す検知信号の組の場合における踏段５への乗客の乗り込み状況を示す図である。
【００３６】
図５に示す利用人数計測処理は、エスカレータ１の運転中に制御装置１２により例えば所定周期ごとに実施される。また、この処理は、下階側乗降口２９に設置されている透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知信号を利用すれば、下階側乗降口２９におけるエスカレータ１の乗客の利用人数（下階側利用人数）を計測することができ、一方、上階側乗降口３０に設置されている透過型センサ１７ｂ、左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄの検知信号を利用すれば、上階側乗降口３０におけるエスカレータ１の乗客の利用人数（上階側利用人数）を計測することができる。以下では、下階側乗降口２９に設置されている透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂを用いた場合を例示して説明する。
【００３７】
まず、透過型センサ１７ａにより検知信号が出力されたか否かが確認される（Ｓ１０１：第１検知ステップ）。検知信号が出力され、制御装置１２で受信されている場合には、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５に乗客が乗っているものとして、ステップＳ１０２に移行する。検知信号が出力されていない場合には、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５に乗客が乗っていないものとして、乗客が乗った踏段５が透過型センサ１７ａの検知範囲に進入して透過型センサ１７ａが検知信号を出力するまで待機する。
【００３８】
ステップＳ１０１において、透過型センサ１７ａの検知信号が出力された場合には、左側反射型センサ１８ａにより検知信号が出力されたか否かが確認される（Ｓ１０２：第２検知ステップ）。左側反射型センサ１８ａにより検知信号が出力され、制御装置１２で受信されている場合には、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５上の、左側反射型センサ１８ａの検知範囲内に乗客が乗っているものとして、ステップＳ１０３に移行する。検知信号が出力されていない場合には、左側反射型センサ１８ａの検知範囲内に乗客が乗っていないものとして、ステップＳ１０４に移行する。
【００３９】
ステップＳ１０２において左側反射型センサ１８ａの検知信号が出力されている場合には、右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力されたか否かが確認される（Ｓ１０３：第２検知ステップ）。右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力され、制御装置１２で受信されている場合には、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５上の、右側反射型センサ１８ｂの検知範囲内に乗客が乗っているものとして、ステップＳ１０５に移行する。検知信号が出力されていない場合には、右側反射型センサ１８ｂの検知範囲内に乗客が乗っていないものとして、ステップＳ１０６に移行する。
【００４０】
また、ステップＳ１０２において左側反射型センサ１８ａの検知信号が出力されていなかった場合にも、右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力されたか否かが確認される（Ｓ１０４：第２検知ステップ）。そして、右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力されている場合には、ステップＳ１０７に移行し、検知信号が出力されていない場合には、ステップＳ１０８に移行する。
【００４１】
したがって、透過型センサ１７ａにより検知信号が出力され、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５に乗客が乗っていることが検知された場合には、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知結果の組み合わせに基づき、次の４つの乗車パターンの中からこの踏段５への乗客の乗り込み状態が判定される。この判定手法について図６〜１３も参照して説明する。
【００４２】
図６，８，１０，１２は、透過型センサ１７ａ（１７ｂ）、左側反射型センサ１８ａ（１８ｃ）、右側反射型センサ１８ｂ（１８ｄ）の検知信号の組の一例を示す図である。図６，８，１０，１２の横軸は時間を示し、縦軸は上から「透過型センサ１７ａ（１７ｂ）の検知信号」、「左側反射型センサ１８ａ（１８ｃ）の検知信号」及び「右側反射型センサ１８ｂ（１８ｄ）の検知信号」を示す。各センサの検知信号はすべてオン（１）かオフ（０）で表され、図の上方にステップ状に遷移している状態がオン状態である。検知信号がオン状態のときに当該センサが物体の通過を検知しており、本実施形態では、この状態のときを「検知信号を出力する」と表現している。また、図７，９，１１、１３は、それぞれ図６，８，１０，１２に示す検知信号の組の場合における踏段５への乗客の乗り込み状況を示す図である。
【００４３】
第１の乗車パターンとして、ステップＳ１０３において右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力されている場合には、図６に示すように、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの全てが検知信号を出力している状態となる。この状態は、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５に乗客が乗っており、さらに、この踏段５上の左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知範囲の両方に乗客が乗っていることを意味する。すなわち、図７に示すように、この踏段５の左右両側に２名の乗客が乗り込んでいるものと判断される（Ｓ１０５）。
【００４４】
第２の乗車パターンとして、ステップＳ１０３において右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力されていなかった場合には、図８に示すように、透過型センサ１７ａ及び左側反射型センサ１８ａが検知信号を出力し、右側反射型センサ１８ｂが検知信号を出力しない状態となる。この状態は、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５に乗客が乗っており、さらに、この踏段５上の左側反射型センサ１８ａの検知範囲のみに乗客が乗っていることを意味する。すなわち、図９に示すように、この踏段５の左側に１名の乗客が乗り込んでいるものと判断される（Ｓ１０６）。
【００４５】
第３の乗車パターンとして、ステップＳ１０４において右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力されている場合には、図１０に示すように、透過型センサ１７ａ及び右側反射型センサ１８ｂが検知信号を出力し、左側反射型センサ１８ａが検知信号を出力していない状態となる。この状態は、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５に乗客が乗っており、さらに、この踏段５上の右側反射型センサ１８ｂの検知範囲のみに乗客が乗っていることを意味する。すなわち、図１１に示すように、この踏段５の右側に１名の乗客が乗り込んでいるものと判断される（Ｓ１０７）。
【００４６】
第４の乗車パターンとして、ステップＳ１０４において右側反射型センサ１８ｂにより検知信号が出力されていなかった場合には、図１２に示すように、透過型センサ１７ａが検知信号を出力し、かつ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの両方が検知信号を出力していない状態となる。この状態は、透過型センサ１７ａの現在の検知範囲内の踏段５に乗客が乗っており、さらに、この踏段５上の左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知範囲の両方に乗客が乗っていないことを意味する。すなわち、図１３に示すように、この踏段５の幅方向中央に１名の乗客が乗り込んでいるものと判断される（Ｓ１０８）。
【００４７】
このように判定された踏段５の乗車人数を用いて、制御装置１２に記憶されている下階側乗降口２９の一定時間の利用人数が更新される（Ｓ１０９：利用人数算出ステップ）。すなわち、現在から所定時間前までの踏段５の乗車人数に、今回の処理でステップＳ１０５からＳ１０８のいずれかで判定された人数が積算される。なお、このステップＳ１０９では、エスカレータ１の運転開始時からの下階側乗降口２９を通過した乗客の延べ人数を算出してもよい。算出された値は、下階側利用人数として制御装置１２に保持される。
【００４８】
そして、エスカレータ１が引き続き運転中か否かが確認され（Ｓ１１０）、運転中の場合にはステップＳ１０１に戻り、一方、運転終了の場合には処理を終了する。
【００４９】
なお、上記の説明で用いた透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂを、上階側乗降口３０に設置されている透過型センサ１７ｂ、左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄに置き換え、図５に示すフローチャートを実施すれば、上階側乗降口３０におけるエスカレータ１の乗客の利用人数（上階側利用人数）を計測することができる（第３検知ステップ、第４検知ステップ、第２利用人数算出ステップ）。
【００５０】
次に、図１４を参照して、本実施形態に係る利用人数計測装置により計測されたエスカレータ１の利用人数（下階側利用人数及び上階側利用人数）に基づくエスカレータの運転方法について説明する。図１４は、本実施形態においてエスカレータ１により実施されるエスカレータの利用人数に基づくエスカレータ運転処理を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、上記の図５の利用人数計測処理で算出され制御装置１２に保持されている上階側利用人数が取得される（Ｓ２０１）。同様に、制御装置１２に保持されている下階側利用人数が取得される（Ｓ２０２）。そして、上階側利用人数と下階側利用人数との差分が、現在のエスカレータ１上にいる乗客の人数（現在の乗客人数）として算出される（Ｓ２０３：乗客人数算出ステップ）。ここで、エスカレータ１が上昇運転中の場合には、下階側利用人数が乗り込み人数であり、上階側利用人数が降り人数であるので、下階側利用人数から上階側利用人数を減算して、現在の乗客人数が算出される。一方、エスカレータ１が下降運転中の場合には、上階側利用人数が乗り込み人数であり、下階側利用人数が降り人数であるので、上階側利用人数から下階側利用人数を減算して、現在の乗客人数が算出される。
【００５２】
次に、ステップＳ２０３で算出されたエスカレータ１の現在の乗客人数が、所定の混雑判定値より大きいか否かが判定される（Ｓ２０４）。混雑判定値は、エスカレータ１の混雑具合を示すパラメータであり、例えばエスカレータ１の踏段５のうち外部に露出して乗客が乗り込み可能な踏段５の全てに２名の乗り込んでいる場合の人数に近い人数、言い換えると、踏段５の大部分に２名が乗り込んでおり、残りの踏段５にも１名が乗り込んでいる状態に相当する人数を設定することができる。現在の乗客人数が、所定の混雑判定値より大きい場合にはステップＳ２０５に移行し、所定の混雑判定値以下の場合にはステップＳ２０９に移行する。
【００５３】
ステップＳ２０４において、現在の乗客人数が、所定の混雑判定値より大きいと判定された場合には、エスカレータ１が混雑状態に近づいており、危険な状態であるものとみなして、エスカレータ１の安全性を改善すべく、以下のステップＳ２０５〜Ｓ２０８の危険回避運転が実施される。
【００５４】
まず、オートアナウンス装置１５に混雑判定信号２８が送信され、オートアナウンス装置１５によりスピーカ２３を介して、混雑を解消すべくエスカレータ１への乗り込みを制限する旨の注意喚起のメッセージ（例えば、安全のため踏段５を１段空けて乗り込むよう案内するなど）が、これからエスカレータ１に乗り込む利用者に向けて流される（Ｓ２０５：注意喚起ステップ）。
【００５５】
また、監視センターの監視盤１４にも混雑判定信号２８が送信され、エスカレータ１が満員に近い混雑状態であり、エスカレータ１に危険な状態が発生していることが、エスカレータ１の管理者に報知される（Ｓ２０６：報知ステップ）。
【００５６】
続いて、ステップＳ２０５の注意喚起でもエスカレータ１の混雑が解消されないと制御装置１２により判定された場合には、さらに混雑判定信号２８がオートアナウンス装置１５及び表示部２０に送信され、混雑が解消されない危険状態のためエスカレータ１を停止する旨が、エスカレータ１の利用者に警告される（Ｓ２０７：警告ステップ）。具体的には、オートアナウンス装置１５は、混雑判定信号２８の受信に応じて、エスカレータ１を停止するので安全のため移動手すり４をつかむよう注意喚起のメッセージをエスカレータ１上の乗客に向けてアナウンスする。表示部２０は、混雑判定信号２８の受信に応じて、通常運転時の運転方向表示を進入禁止表示に変更し、これから乗り込もうとしている利用者に対してエスカレータ１に乗り込まないよう促して、これ以上エスカレータ１に乗客が乗り込むのを防止する。なお、ステップＳ２０７の処理はいずれか一方を行ってもよい。
【００５７】
そして、インバータ装置１３に減速／停止指令信号２５が送信され、インバータ装置１３の制御により電動機８への電力供給が停止され、エスカレータ１の運転が停止される（Ｓ２０８：停止ステップ）。
【００５８】
なお、ステップＳ２０５〜２０８の処理は、一部のみを実行してもよいし、実行する順番を入れ替えてもよい。
【００５９】
一方、ステップＳ２０４において、現在の乗客人数が、所定の混雑判定値以下であると判定された場合には、エスカレータ１が混雑しておらず危険な状態ではないものとみなされ、続いて現在の乗客人数が所定の閑散判定値より小さいか否かが判定される（Ｓ２０９）。閑散判定値は、エスカレータ１の閑散具合を示すパラメータであり、例えばエスカレータ１の踏段５のうち外部に露出して乗客が乗り込み可能な踏段５の過半数に乗客がいない状況に相当する人数を設定することができる。
【００６０】
現在の乗客人数が所定の閑散判定値より小さい場合には、エスカレータ１上の乗客が少ないため動力を小さくしても問題なくエスカレータ１を運転可能であるものとして、エスカレータ１が省エネルギー運転モードに切り替えられる（Ｓ２１０：省エネルギー運転ステップ）。省エネルギー運転モードとは、例えば、インバータ装置１３の制御によりエスカレータ１の運転速度を数十％程度減速させる処理や、運転速度を変えずに電動機８への供給電圧を低減させ電動機８の効率を向上させる処理が挙げられる。
【００６１】
現在の乗客人数が所定の閑散判定値以上の場合には、現在の乗客人数が混雑しておらず危険な状態ではなく、また、現在の乗客人数が極端に少ない状態でもないので、通常の運転条件のまま処理を終了する。
【００６２】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
【００６３】
本実施形態に係るエスカレータ１の利用人数計測装置は、進行方向に直交する幅方向に２名の乗客を搬送可能な幅を有する複数の踏段５を無端状に連結し、複数の踏段５を周回移動させて動作するエスカレータ１において、エスカレータ１の利用人数を計測する。利用人数計測装置は、透過型センサ１７ａ、２つの反射型センサ（左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂ）、制御装置１２を備える。透過型センサ１７ａは、エスカレータ１の一方の乗降口である下階側乗降口２９の踏段５の移動領域に設置され、複数の踏段５のうちの１つの踏段５に乗っている乗客の通過を検知する。左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、透過型センサ１７ａが検知する１つの踏段５を透過型センサ１７ａと同時に検知範囲となるよう複数の踏段５の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、踏段５上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知するよう検知範囲が設定される。制御装置１２は、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知結果に基づき、１つの踏段５に乗っている乗客の人数を判定し、エスカレータ１の下階側乗降口２９におけるエスカレータ１の利用人数を算出する。
【００６４】
このような構成により、透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂが、エスカレータ１の複数の踏段５のうちの１つの踏段５を同時に検知範囲となるよう設置され、さらに、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂが、それぞれ踏段５の左右側の乗客を検知できるので、これらのセンサの検知結果の組み合わせに基づき、この踏段５に乗っている乗客の人数を精度良く判定することができる。したがって、判定された踏段５ごとの乗客の人数を逐次合計することで、下階側乗降口２９におけるエスカレータの利用人数を精度良く計測することが可能となる。
【００６５】
また、上記構成により、図５のステップＳ１０５〜Ｓ１０７に示したように、乗客が踏段５の左右どちらに乗っているかも判定することができるため、エスカレータ１を利用した延べ人数について踏段５上の乗り込み位置まで特定して計測することが可能となる。このような計測結果に基づけば、エスカレータ１の経年劣化や故障発生予測をより詳細に行うことが可能となり、エスカレータ１の点検時期や部品の交換時期などを最適なタイミングで設定することができる。
【００６６】
また、本実施形態に係るエスカレータ１の利用人数計測装置では、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、踏段５上の幅方向中央の領域を非検知範囲に設定される。この構成により、図５のステップＳ１０８に示したように、透過型センサ１７ａが乗客の通過を検知し、かつ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂが乗客の通過を検知しない場合に、乗客が踏段５上の幅方向中央の左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの非検知範囲に乗り込んでいるものと判断することが可能となり、エスカレータの利用人数の計測精度をより一層高めることができる。
【００６７】
また、本実施形態に係るエスカレータ１の利用人数計測装置では、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂのそれぞれは、エスカレータ１の進行方向の同位置かつ同一の高さ位置に設置され、透過型センサ１７ａは、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂとエスカレータ１の進行方向の同位置に設置される。
【００６８】
この構成により、透過型センサ１７ａは及び左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂが、エスカレータ１の進行方向に直交する同一平面状に配置することができ、踏段５上の乗客を同時に検知することが可能となるので、踏段５に乗っている乗客の人数の判定精度を向上でき、この結果、エスカレータ１の利用人数の計測精度も向上できる。
【００６９】
また、本実施形態に係るエスカレータ１の利用人数計測装置は、エスカレータ１の他方の乗降口である上階側乗降口３０の踏段５の移動領域にも、透過型センサ１７ｂ、左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄを備える。これらの透過型センサ１７ｂ、左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄの設置位置や相互の位置関係は、図４に示すように、下階側乗降口２９の透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂと同様である。すなわち、透過型センサ１７ｂは、エスカレータ１の上階側乗降口３０の近傍における複数の踏段５が水平状となる範囲内に設置され、複数の踏段５のうちの１つの踏段５に乗っている乗客の通過を検知する。左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄは、透過型センサ１７ｂが検知する１つの踏段５を透過型センサ１７ｂと同時に検知範囲となるよう、複数の踏段５の幅方向の左右外側にそれぞれ設置され、踏段５上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知し、かつ、踏段５上の幅方向中央に乗っている乗客の通過を検知しないよう検知範囲が設定される。
【００７０】
そして、制御装置１２は、エスカレータ１の下階側乗降口２９の近傍に設置された透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知結果と、エスカレータ１の上階側乗降口３０の近傍に設置された透過型センサ１７ｂ、左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄの検知結果とに基づいて、エスカレータ１の下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０における利用人数を算出し、さらに、これらの算出した利用人数に基づき現在のエスカレータ１上にいる乗客の人数を算出する。
【００７１】
この構成により、エスカレータ１の両方の乗降口（下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０）における利用人数を精度良く算出することが可能となり、この結果、これらの正確な利用人数に基づき現在のエスカレータ１上にいる乗客の人数を精度良く算出することが可能となる。このように算出された現在の乗客人数を利用すれば、乗客人数に応じてエスカレータ１の運転速度などの運転状態を適切に制御することができる。
【００７２】
また、本実施形態に係るエスカレータ１の利用人数計測装置では、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂは、それぞれが設置される位置から踏段５側の斜め上方または斜め下方に向けて検知範囲が設定される。
【００７３】
この構成により、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知範囲を、踏段５上の幅方向中央よりそれぞれが設置される側の領域に乗っている乗客の通過を検知し、かつ、踏段５上の幅方向中央に乗っている乗客の通過を検知しないように、好適に設定することが可能となり、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂによる検知精度を向上できる。
【００７４】
本実施形態に係るエスカレータ１の利用人数計測方法では、まず、エスカレータ１の一方の乗降口である下階側乗降口２９に設置される透過型センサ１７ａにより、複数の踏段５のうちの１つの踏段５に乗っている乗客の通過が検知される。次に、透過型センサ１７ａにより乗客の通過が検知された１つの踏段５上の乗客の通過が左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂにより検知される。そして、エスカレータ１の制御装置１２により、透過型センサ１７ａの検知結果または左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知結果に基づき、１つの踏段５に乗っている乗客の人数が判定され、エスカレータ１の下階側乗降口２９におけるエスカレータ１の利用人数が算出される。
【００７５】
このような構成により、下階側乗降口２９に設置される透過型センサ１７ａ、左側反射型センサ１８ａ及び右側反射型センサ１８ｂの検知結果の組み合わせに基づき、１つの踏段５に乗っている乗客の人数を精度良く判定することができる。したがって、判定された踏段５ごとの乗客の人数を逐次合計することで、下階側乗降口２９におけるエスカレータ１の利用人数（下階側利用人数）を精度良く計測することが可能となる。
【００７６】
本実施形態に係るエスカレータ１の利用人数計測方法では、さらに、エスカレータ１の他方の乗降口である上階側乗降口３０に設置される透過型センサ１７ｂにより、複数の踏段５のうちの１つの踏段５に乗っている乗客の通過が検知される。次に、透過型センサ１７ｂにより乗客の通過が検知された１つの踏段５上の乗客の通過が左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄにより検知される。次に、エスカレータ１の制御装置１２により、透過型センサ１７ｂの検知結果または左側反射型センサ１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｄの検知結果に基づき、１つの踏段５に乗っている乗客の人数が判定され、エスカレータ１の上階側乗降口３０におけるエスカレータ１の利用人数（上階側利用人数）が算出される。そして、エスカレータ１の制御装置１２により、算出された下階側利用人数及び上階側利用人数に基づき、現在のエスカレータ１上にいる乗客の人数が算出される。
【００７７】
この構成により、エスカレータ１の両方の乗降口（下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０）における利用人数を精度良く算出することが可能となり、この結果、これらの正確な利用人数に基づき現在のエスカレータ１上にいる乗客の人数を精度良く算出することが可能となる。
【００７８】
本実施形態に係るエスカレータ１の運転方法では、上記の利用人数計測方法により算出されたエスカレータ１の現在の乗客人数に基づきエスカレータ１の運転が制御される。エスカレータ１の制御装置１２により、上記の利用人数計測方法により算出された現在の乗客人数が混雑状態であると判定された場合に、エスカレータ１のオートアナウンス装置１５から、エスカレータ１への乗り込みを制限する旨の注意喚起のメッセージが流される。
【００７９】
この構成により、エスカレータ１が混雑状態の場合に、これからエスカレータ１に乗り込もうとしている利用者に対してエスカレータ１への乗り込みを制限する旨の注意喚起を行うことができ、エスカレータ１への新たな乗客の乗り込みを抑制して、エスカレータ１の混雑状態を解消することが可能となる。この結果、エスカレータ１の安全性を向上できる。
【００８０】
また、本実施形態に係るエスカレータ１の運転方法では、エスカレータ１の制御装置１２により、上記の利用人数計測方法により算出された現在の乗客人数が混雑状態であると判定された場合に、エスカレータ１のオートアナウンス装置１５から、エスカレータ１を停止する旨の注意喚起のメッセージが流され、または、エスカレータ１の下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０に設置された表示部２０に乗り込み禁止が表示される。その後に、エスカレータ１の運転が停止される。
【００８１】
この構成により、エスカレータ１が混雑状態の場合に、現在エスカレータ１に乗っている乗客に対して、エスカレータ１を停止する旨の注意喚起を行うか、または、これからエスカレータ１に乗り込もうとしている利用者に対して乗り込み禁止を知らせた後に、エスカレータ１の運転を停止するので、エスカレータ１が混雑状態を解消するために行うエスカレータ１の停止操作を乗客に対して安全に行うことができる。
【００８２】
また、本実施形態に係るエスカレータ１の運転方法では、エスカレータ１の制御装置１２により、上記の利用人数計測方法により算出された現在の乗客人数が混雑状態であると判定された場合に監視センターの監視盤１４に報知される。
【００８３】
この構成により、エスカレータ１が混雑状態であり、エスカレータ１に危険な状態が発生していることをエスカレータの管理者に迅速に知らせることが可能となる。
【００８４】
また、本実施形態に係るエスカレータ１の運転方法では、エスカレータ１の制御装置１２により、上記の利用人数計測方法により算出された現在の乗客人数が少ないと判定された場合に、エスカレータ１の運転速度を減速させ、またはエスカレータ１の駆動用の電動機８への供給電圧を低減させ、省エネルギー運転を実施する。
【００８５】
この構成により、エスカレータ１の乗客が少ない場合に、省エネルギー運転に切り替えてエスカレータ１の運転効率を向上できる。
【００８６】
なお、上記実施形態では、無端状に連結された踏段が周回移動するよう動作する乗客コンベアの一例としてエスカレータ１を挙げて説明したが、本実施形態は、エスカレータ１に限らず、動く歩道など他のタイプの乗客コンベアにも同様に適用することができる。水平方向に移動する動く歩道の場合、透過型センサ１７ａ，１７ｂ、左側反射型センサ１８ａ，１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｂ，１８ｄが設置される「乗降口の踏段５の移動領域」とは、エスカレータ１において乗降口付近で踏段が水平状となる範囲と同様に、乗降板の踏段側の端部から踏段２〜３枚程度とすることができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、下階側乗降口２９及び上階側乗降口３０の両方に利用人数計測装置（透過型センサ及び反射型センサ）を備える構成としたが、下階側乗降口２９または上階側乗降口３０のいずれか一方にこれらを備える構成としてもよい。
【００８８】
また、透過型センサ１７ａ，１７ｂは、検知範囲の踏段５に乗っている乗客を検知できれば、反射型センサなど他の検知手段を用いてもよい。左側反射型センサ１８ａ，１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｂ，１８ｄは、踏段５上の一部を含む検知範囲を検知可能ならば他の検知手段を用いてもよい。
【００８９】
また、上記実施形態のエスカレータ１の利用人数計測手法に、制御装置１２が、左側反射型センサ１８ａ，１８ｃ及び右側反射型センサ１８ｂ，１８ｄの投光部から照射した光を受光部が受光するまでの反射時間を計測し、この反射時間が極端に短い場合には、乗客が欄干２６やデッキ１０に近づきすぎているものと判断して、オートアナウンス装置１５などを利用して乗客に注意喚起する構成を追加することも可能である。
【００９０】
また、上記実施形態のエスカレータ１の利用人数計測手法に、さらにインバータ装置１３や電動機８の電流値に基づきエスカレータ１の混雑度を推定する技術を補助的に用いることも可能である。
【００９１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００９２】
１  エスカレータ（乗客コンベア）
５  踏段
８  電動機
１２  制御装置
１４  監視盤
１５  オートアナウンス装置
１７ａ，１７ｂ  透過型センサ（第１検知手段）
１８ａ，１８ｃ  左側反射型センサ（第２検知手段）
１８ｂ，１８ｄ  右側反射型センサ（第２検知手段）
２０  表示部
２９  下階側乗降口（一方の乗降口）
３０  上階側乗降口（他方の乗降口）
Ｓ１０１  第１検知ステップ、第３検知ステップ
Ｓ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０４  第２検知ステップ、第４検知ステップ
Ｓ１０９  利用人数算出ステップ、第２利用人数算出ステップ
Ｓ２０３  乗客人数算出ステップ
Ｓ２０５  注意喚起ステップ
Ｓ２０６  報知ステップ
Ｓ２０７  警告ステップ
Ｓ２０８  停止ステップ
Ｓ２１０  省エネルギー運転ステップ
【図１】
2013056735.tif 000003
【図２】
2013056735.tif 000004
【図３】
2013056735.tif 000005
【図４】
2013056735.tif 000006
【図５】
2013056735.tif 000007
【図６】
2013056735.tif 000008
【図７】
2013056735.tif 000009
【図８】
2013056735.tif 000010
【図９】
2013056735.tif 000011
【図１０】
2013056735.tif 000012
【図１１】
2013056735.tif 000013
【図１２】
2013056735.tif 000014
【図１３】
2013056735.tif 000015
【図１４】
2013056735.tif 000016