(57)【要約】【課題】本発明は、路上走行と耕耘作業のモード切替手段を設けることによって路上走行速のままで耕耘作業に入るような事態を回避し、問題解決を図らんとするものである。【解決手段】メータパネル（８）の適所にスイッチＯＮ・ＯＦＦにより耕耘作業モードと路上走行モードとに切り替えできるモード切替スイッチ（２２）を設け、前記耕耘作業モードの詳細設定をする各種設定器（２９）は、前記メータパネル（８）部周辺若しくは運転操作部（９）近くに設置してあることを特徴とする作業車両とする。また、前記各種設定器（２９）は、耕深設定器（２４）、傾斜設定器（２６）、ブレーキ調整設定器（２８）等からなり、タッチパネル画面で調整が行えるように構成してあることを特徴とする作業車両とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メータパネル（８）の適所にスイッチＯＮ・ＯＦＦにより耕耘作業モードと路上走行モードとに切り替えできるモード切替スイッチ（２２）を設け、前記耕耘作業モードの詳細設定をする各種設定器（２９）は、前記メータパネル（８）部周辺若しくは運転操作部（９）近くに設置してあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記各種設定器（２９）は、耕深設定器（２４）、傾斜設定器（２６）、ブレーキ調整設定器（２８）等からなり、タッチパネル画面で調整が行えるように構成してあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記耕深設定器（２４）で耕深が設定されリヤカバーセンサ（２１）で上下回動角が検出されるリヤカバー（２０）に加速度センサ（２３）を設け、加速度センサ（２３）にてリヤカバー（２０）の上下回動ピッチングの加速度を検出しながら、加速度検出値に応じて制御の補正を可能とする手段を設けてあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
傾斜センサ（２５）が所定値を超える極度の傾き変化を検出すると、ロータリ耕耘部（１５）を速く上げる方向に戻す補正を行い、所定値を超えない微細な傾き変化の場合には加速度の補正は行わないように構成してあることを特徴とする請求項３記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラクタ等の作業車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、特許文献１には、トラクタの二駆・四駆の走行の切替、及び耕耘作業時の制御の切替操作が簡単に行えるようにした技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２０３２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来例では、路上走行モードと耕耘作業モードの切替手段がないため、路上走行速のままで耕耘作業に入る場合があり、機体が急速に走り出して危険を伴ったり、エンストを惹き起したりする問題があった。
【０００５】
本発明は、路上走行と耕耘作業のモード切替手段を設けることによって問題解決を図らんとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、メータパネル（８）の適所にスイッチＯＮ・ＯＦＦにより耕耘作業モードと路上走行モードとに切り替えできるモード切替スイッチ（２２）を設け、前記耕耘作業モードの詳細設定をする各種設定器（２９）は、前記メータパネル（８）部周辺若しくは運転操作部（９）近くに設置してあることを特徴とする作業車両とする。
【０００７】
耕耘作業時には、モード切替スイッチ（２２）のスイッチ切替操作により路上走行モードから耕耘作業モードに切り替える。各種設定器を所望の設定値に調整した後、作業を開始すると、適正な作業速度で耕耘することができる。
【０００８】
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記各種設定器（２９）は、耕深設定器（２４）、傾斜設定器（２６）、ブレーキ調整設定器（２８）等からなり、タッチパネル画面で調整が行えるように構成してあることを特徴とする作業車両とする。
【０００９】
各操作に対して各々スイッチが必要であるが、一度操作パネルを設定すると、スイッチの追加が難しい。操作項目を増やすと、スイッチが増し、コストアップにつながるが、タッチパネル方式とすることで、操作パネルが簡素化でき、新たに操作項目を追加しても、プログラムの変更で対応することができる。
【００１０】
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記耕深設定器（２４）で耕深が設定されリヤカバーセンサ（２１）で上下回動角が検出されるリヤカバー（２０）に加速度センサ（２３）を設け、加速度センサ（２３）にてリヤカバー（２０）の上下回動ピッチングの加速度を検出しながら、加速度検出値に応じて制御の補正を可能とする手段を設けてあることを特徴とする作業車両とする。
【００１１】
耕深設定器（２４）で設定された深さにロータリ耕耘部（１５）が位置するようにリヤカバー（２０）で耕深変化をセンシングしながら油圧昇降機構を作動させることによって耕深制御が行われる。
【００１２】
耕深制御時、例えば、リヤカバー（２０）が上げ方向に作動すると、加速度センサ（２３）が加速度を検出し、この検出結果に基づきロータリ耕耘部（１５）を速く上げることによって耕深制御の補正が行われる。
【００１３】
請求項４記載の本発明は、請求項３において、傾斜センサ（２５）が所定値を超える極度の傾き変化を検出すると、ロータリ耕耘部（１５）を速く上げる方向に戻す補正を行い、所定値を超えない微細な傾き変化の場合には加速度の補正は行わないように構成してあることを特徴とする作業車両とする。
【００１４】
作業中、走行車輪が凹所に落ち込んで機体が大きく傾いても、加速度検出により素早くロータリ耕耘部を上下させて制御の補正を行い、圃場の微細な凹凸面に対しては加速度の補正は行わず、リヤカバーセンサ（２１）の回動角検出結果に基づく通常の耕深制御が良好に行われる。
【発明の効果】
【００１５】
以上要するに、請求項１記載の本発明によれば、切替スイッチのＯＮ・ＯＦＦ操作により耕耘作業モードと路上走行モードとに簡単に切り替えることができる。
従って、耕耘作業時には路上走行速のままで作業に入るような事態を回避でき、トラブルを未然に防ぐことができる。また、各種制御の微調整が必要な場合には、運転操作部近くに設置した各種設定器でもって容易に調整することができる。
【００１６】
請求項２記載の本発明によれば、各種設定器はタッチパネル画面とすることで、操作パネルが簡素化でき、新たに操作項目を追加しても、プログラムの変更で対応でき、安価に実施することができる。
【００１７】
請求項３記載の本発明によれば、耕深設定器で設定された深さにロータリ耕耘部が位置するようにリヤカバーで耕深変化をセンシングしながら油圧昇降機構を作動させることによって耕深制御を行うことができ、同時に、この耕深制御時に加速度センサが加速度を検出し、その検出結果に基づきロータリ耕耘部を速く上下動させて耕深制御を精度良く補正することができる。
【００１８】
請求項４記載の本発明によれば、耕耘作業時、機体が大きく傾いても、加速度検出により素早くロータリ耕耘部を上下させて制御することができ、圃場の微細な凹凸面に対しては加速度の補正は行わず、リヤカバーの回動角検出結果に基づく通常の耕深制御でもって良好に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】トラクタの側面図
【図２】トラクタ要部の平面図
【図３】運転操作部の平面図
【図４】ロータリ耕耘部の要部の側面図
【図５】ロータリ耕耘部のサイドカバーの背面図
【図６】ロータリ耕耘部の要部の斜視図
【図７】同上要部の変形例を示す斜視図
【図８】２Ｐリンク式ロータリ簡易ヒッチの斜視図
【図９】同上要部の側面図
【図１０】リヤカバーのセンタカバーの取付状態を示す斜視図
【図１１】同上要部の変形例を示す斜視図
【図１２】（イ）（ロ）はロータリ耕耘部の要部の側面図
【図１３】トラクタのクイックヒッチ部と作業機の一部を示す側面図
【図１４】同上要部の平面図
【図１５】クイックヒッチ部と作業機との結合状態を示す要部の側面図
【図１６】同上要部の側面図
【図１７】同上要部の拡大側面図
【図１８】同上一部の拡大側面図
【図１９】リヤカバー持上げ装置の背面図
【図２０】同上別例の背面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、走行車両の一例としてトラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前４及び後輪５とに伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４，４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、ステアリングハンドルの前側に設置された操作ボックス７上にはスピードメータ、エンジン温度計、燃料計等が配備されたメータパネル８が設けられ、ステアリングハンドル６の後方には運転席９が設置されている。
【００２１】
ステアリングハンドル６の近くには、機体の前後進を切替操作するリニアシフトレバー１０、アクセルレバー１１等が設置されている。また、運転席９の左側には主変速レバー１２や副変速レバー１３等が備えられ、運転席の右側には、作業機の昇降をコントロールするポジションレバー１４等が設けられている。
【００２２】
車体後部には、ロータリ耕耘部１５を備えた作業機Ｒが昇降リンク機構１６を介して昇降可能に装備されている。作業機Ｒはリフトシリンダ１７の駆動にてリフトアーム１８を上下回動することにより昇降する。また、作業機Ｒのメインカバー１９の後端部にリヤカバー２０を上下回動自在に取り付け、該リヤカバー２０の上下回動角を検出する手段としてリヤカバーセンサ２１を設けている。そして、耕深制御の場合には、運転席近傍に設けた耕深設定器２４で耕深が設定され、リヤカバーセンサ２１で耕深が検出され、常に設定値と検出値とが等しくなるように油圧昇降機構が作動され、リフトアーム１８を昇降回動させるように構成している。
【００２３】
車体の左右方向の傾きを検出する傾斜センサ２５が車体１上に設置され、車体に対するロータリ作業機Ｒのローリング角を演算して傾斜設定器（水平設定器）２６の設定値に応じてロリングシリンダを駆動して作業機の水平制御が行えるように構成している。
【００２４】
前記メータパネル８の適所には、スイッチＯＮ．ＯＦＦ操作により路上走行モードと耕耘作業モードに切り替えができるモード切替スイッチ２２が設けられている。路上走行時は、路上走行モードに切り替え、耕耘作業時には耕耘作業モードに切り替え、単なるスイッチのＯＮ．ＯＦＦにより簡単に切り替えることができる。また、このメータパネル８の近くには、耕耘作業モードの設定をする４ＷＤ切替設定器２７やブレーキ調整設定器２８等が備えられている。
【００２５】
運転席９の右側近傍に設置された各種設定ボックス２９内には、オート感度、水平感度、また、前記傾斜設定器２６や耕深設定器２４等が具備されている。
上記のような各種設定器は、タッチパネル方式で調整できるように構成しておくと、調整が簡単にできて便利であり、構成も簡素化でき、安価に実施することができる。
【００２６】
図４に示すように、前記リヤカバー２０には、該リヤカバーのピッチングの加速度を検出する加速度センサ２３が設けられている。耕深制御時、リヤカバー２０の上下作動に伴い、加速度センサ２３が加速度を検出し、その検出結果に基づきロータリ耕耘部１５を素早く上下動させることによって耕深制御の補正が行われるようになっている。
【００２７】
また、前記傾斜センサ２５が所定値を超える極度の傾き変化を検出すると、ロータリ耕耘部１５を速く上げる方向に戻す補正を行い、所定値を超えない微細な傾き変化の場合には加速度の補正は行わないように構成している。
【００２８】
要するに、加速度が小さいときは、緩やかな山や谷が存する圃場面であり、ロータリ耕耘部をあまり上下させない方が平坦になるものと考えられ、加速度による補正は行わない。
【００２９】
図５例は、ロータリ耕耘部の左右のサイドカバー３２を角度可変で開閉できるように構成したもので、次のような構成になっている。サイドカバー３２は、支点Ｑ回りにリンク３３及びロッド３４を介して揺動開閉する構成としている。カバー３２を角度変更する角度調整穴Ｈ１，Ｈ２を有した連結ステー３５は、カバー支持フレーム３６に連結ピン３７でもって連結してあり、この連結ピン３７により、角度調整穴Ｈ１，Ｈ２に対する連結位置を変更することで、カバーの開閉角度調整ができるようになっている。従来は、カバーの角度調整時、連結ステーが落下して固定調整が難しいものとなっていたが、本例では、前記カバー支持フレーム３６に連結ステー３５の落下防止用ガイドピン３８を設けている。これによると、角度調整時に連結ステーが落下せず、連結ピンの脱着がし易くなる。
【００３０】
図６例は、中間で２分割され固定されている方式の草巻付防止ロッド３９の中間保持プレート４０を爪固定ボルト４１にて爪ホルダ４２に固定する構成としている。従来の中間保持プレートは爪軸４３に一体溶接されていた為、長時間の耕耘でプレートが磨り減った場合に交換できなかったが、本例では上記構成により中間保持プレートの交換が可能となった。
【００３１】
また、図７例は、草巻付防止ロッド３９の中間保持プレート４０をＵ型に構成すると共に、該プレート４０には耕耘爪４４を挿通する爪嵌合穴４５を設けることで、中間保持プレートはボルト固定せずにロッドを確実に保持することができる。
【００３２】
小型トラクタ等に採用されている２Ｐリンク式ロータリは、３Ｐリンク式ロータリに比べ作業機の取付け取外しに手間がかかる。移動の際にあっても２Ｐリンク式ロータリを単体で移動させたい時など２Ｐリンク式のトラクタを用意しなければならない。
【００３３】
図８及び図９に示すように、本機側支持ステー４９の先端部にコの字型フック５０を設け、２Ｐリンク式ロータリを取り付ける簡易ヒッチ４７の係止フレーム４８を前記コの字型フック５０に嵌入し、ピン孔５１ａ，５１ｂに係止ピン５２を差し込んでスナップピン５３により抜け止めする構成としている。本例では上記簡易ヒッチ４７を２Ｐリンク式ロータリに取り付けることにより、簡易的な３Ｐクイック式に変更できる。これにより、移動の際など２Ｐリンク式のトラクタを用意することなく、より一般的な３Ｐクイックヒッチ式トラクタで移動させることができる。また、取外し可能なフックを設けたことにより、型式の異なるロータリにも容易に対応することができる。
【００３４】
リヤカバー２０中央のセンタカバー５４の固定方式において、図１０に示す実施例では、リヤカバー２０側に固定された伸縮可能なスプリング付ストッパ５５を有する固定ピン５６にセンタカバー５４の係止穴５４ａを嵌め込み、センタカバーを上側から押さえ付けるだけで簡単にロックができるようになっている。これによれば、従来のレバー固定方式より部品点数を少なくすることができ、安価に実施することができる。
【００３５】
また、図１１に示す実施例では、リヤカバー２０側にローラキヤッチ部５７を設け、センタカバー５４側にローラ部５８を設けることで、センタカバーをリヤカバーに押さえ付けるだけでセンタカバーの固定ができるようになっている。また、これらの実施例とは別にマグネットを利用してセンタカバーを固定したり、スラッチ（ラッチ錠）を用いて固定するように構成することもできる。
【００３６】
図１２例は、ロータリ作業機（Ｒ）のスライドヒッチフレーム６０と、リヤカバー２０の端部にワイヤー６４を装着する取付プレート６１，６３を設け、スライドヒッチ側の取付プレート６１にはワイヤー６４を引っ掛ける数個の引っ掛け穴６２，６２…を設けることにより、ワイヤーの長さは一定で、リヤカバー２０を図１２（イ）状態から図１２（ロ）状態位置に持ち上げることができる。つまり、図１２（イ）状態は、リヤカバー自然垂れ下がり状態でワイヤーを引っ掛けた状態であり、図１２（ロ）状態は、回動ハンドル６５を代掻き側に回してリヤカバーを上方に大きく持ち上げた状態である。
【００３７】
図１３及び図１４例は、ロータリ作業機をドッキングさせるためのクイックヒッチ６６部に、前後方向に沿わせて左右に平行な一対のガイドレール６７，６７を設け、ロータリ作業機をドッキンする際は、トラクタを後進させながら行うが、この時、作業機側のマスト６８とガイドレール６７が平行となるようトラクタを後進させることで、トラクタ側ＰＴＯ軸６９と作業機側入力軸７０とのドッキングがスムースに行える。
【００３８】
図１５に示すように、左右のロックレバー７１を連結しているバー７３にはジョイント７４のジョイントサポート７５を設けている。ジョイントサポートはロックレバーと連結することにより、ドッキング時にジョイントがレバーの動きに合わせて後退し、ドッキング完了時には元の位置に戻るため、ジョイントの角度がつきにくくなり、ドッキングがスムースに行える。ロックレバー７１により、ロックプレート７２をロック解除位置にすると、ジョイントが作業機とドッキングする位置まで後退する。作業機ドッキング後、レバーをロック位置にすると、作業機とドッキングすることにより無理なく着脱することができる。
【００３９】
また、図１８に示すように、ジョイント７４後端の嵌合部に圧縮スプリング７６を設けておくと、このスプリングの作用により、ジョイントが直線状になろうとする力が働き、着脱時の補助や作業機未装着時のジョイントの破損を防止することができる。
【００４０】
図１９例は、ロータリ作業機のリヤカバー２０の左右端側に前後方向の軸芯Ｑ回りに回動固定自在なスタンド８０を設け、作業中はリヤカバーの上側に収納状態に固定保持させておき、作業終了後、リヤカバーに付着した泥土を取り除く時には、スタンドを２７０度回転させ起立接地状態にしてロックピン８１により固定する。そして、リヤカバーの跳ね上げロックレバーを解除してロータリを下げるとスタンドが支えになり、リヤカバーは上方に大きく捲れてロックされることになる。そして、その後にロータリを上げると爪軸がむき出しになり、リヤカバー内側の泥を容易に除去することができる。
【００４１】
なお、図２０例は、図１９例の変形例を示すもので、この図例におけるスタンド８０は、上向き収納姿勢から１８０度回転させて下向き起立姿勢に切替固定することができるようになっている。
【００４２】
また、スタンドは上下方向にスライドさせてリヤカバーを持ち上げるように構成することもでき、更に、スタンドを左右横軸芯回りに回動固定自在に構成し、収納姿勢から起立姿勢への切替変更によりリヤカバーを持ち上げる構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４３】
８    メータパネル
１５    ロータリ耕耘部
２０    リヤカバー
２１    リヤカバーセンサ
２２    モード切替スイッチ
２３    加速度センサ
２４    耕深設定器
２５    傾斜センサ
２６    傾斜設定器
２８    ブレーキ調整設定器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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