(57)【要約】【課題】  部品点数を減少させ、小型化を図ることができる糸継装置、及びそのような糸継装置を備える糸巻取装置を提供する。【解決手段】  スプライサ８は、糸端同士を継ぐ装置であって、ステッピングモータ２４と、ステッピングモータ２４によって駆動させられるカム機構６０と、カム機構６０によって動作を制御される動作機構７０及び動作機構８０と、動作機構７０及び動作機構８０をカム機構６０に接触するように付勢する単一のねじりコイルばね２５と、を備える。動作機構７０は、糸端を寄せる糸寄せ機構７０Ａ、糸端同士を撚る際に糸端を押さえる撚り止め機構７０Ｂ、及び糸端同士の継ぎ目の長さを調整する継ぎ目長さ調整機構７０Ｃの少なくとも一つを含む。動作機構８０は、糸端を把持する糸把持機構８０Ａ、及び糸端を切断する糸切断機構８０Ｂの少なくとも一つを含む。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸端同士を継ぐ糸継装置であって、
駆動源と、
前記駆動源によって駆動させられるカム機構と、
前記カム機構によって動作を制御される第１動作機構及び第２動作機構と、
前記第１動作機構及び前記第２動作機構を前記カム機構に接触するように付勢する単一の付勢部材と、を備え、
前記第１動作機構は、前記糸端を寄せる糸寄せ機構、前記糸端同士を撚る際に前記糸端を押さえる撚り止め機構、及び前記糸端同士の継ぎ目の長さを調整する継ぎ目長さ調整機構の少なくとも一つを含み、
前記第２動作機構は、前記糸端を把持する糸把持機構、及び前記糸端を切断する糸切断機構の少なくとも一つを含むことを特徴とする糸継装置。
【請求項２】
前記第１動作機構は、前記付勢部材によって、前記カム機構に接触するように付勢される第１カムフォロア部を有し、
前記第２動作機構は、前記付勢部材によって、前記カム機構に接触するように付勢される第２カムフォロア部を有し、
前記第１カムフォロア部及び前記第２カムフォロア部が旋回可能に取り付けられた単一の支持軸を更に備えることを特徴とする請求項１記載の糸継装置。
【請求項３】
前記付勢部材は、ねじりコイルばねであり、前記支持軸に回転可能に取り付けられていることを特徴とする請求項２記載の糸継装置。
【請求項４】
前記カム機構は、前記支持軸と略平行に設けられた単一のカム軸と、前記カム軸に固定された第１カム及び第２カムと、を有し、
前記第１カムフォロア部は、前記第１カムに接触する第１カムフォロアを有し、
前記第２カムフォロア部は、前記第２カムに接触する第２カムフォロアを有し、
前記第１カムフォロア及び前記第２カムフォロアは、前記付勢部材によって、前記支持軸に対して互いに逆回転方向に付勢されることを特徴とする請求項３記載の糸継装置。
【請求項５】
前記支持軸に対して前記第１カムフォロアと前記第２カムフォロアとが成す角度が変化する範囲は、０度以上４０度未満となっていることを特徴とする請求項４記載の糸継装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項記載の糸継装置を備え、
給糸ボビンを支持する糸供給部、前記給糸ボビンから解舒された糸のバルーンを制御する糸解舒補助部、走行する前記糸に所定テンションを付与するテンション付与部、供給側の糸端を前記糸継装置に引き渡す供給側糸捕捉部、巻取側の糸端を前記糸継装置に引き渡す巻取側糸捕捉部、走行する前記糸の糸欠点を検出する糸欠点検出部、及び前記糸をパッケージに巻き取る巻取部が、前記糸継装置と共に糸道に沿って設けられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
前記テンション付与部によって付与された前記糸のテンションを測定する糸張力測定部、及び走行する前記糸の状態を検出する糸走行状態検出部が、前記糸道に沿って更に設けられていることを特徴とする請求項６記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸端同士を継ぐ糸継装置、及びそのような糸継装置を備える糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、給糸ボビンからパッケージに糸を巻き取る糸巻取装置が知られている。このような糸巻取装置には、例えば糸欠点を除去するために糸が切断された場合に、給糸ボビン側の糸端とパッケージ側の糸端とを継ぐ糸継装置が搭載されている（例えば、特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−４２１６９号公報
【特許文献２】特開昭６４−２６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の糸継装置は、カム、カムフォロア、及びカムフォロアをカムに付勢する付勢部材の組を、動作機構の動作ごとに複数有していたり、或いは、カム機構に代えて電磁アクチュエータを有していたりするなど、部品点数が多く、小型化を図ることが困難であった。
【０００５】
そこで、本発明は、部品点数を減少させ、小型化を図ることができる糸継装置、及びそのような糸継装置を備える糸巻取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の糸継装置は、糸端同士を継ぐ糸継装置であって、駆動源と、駆動源によって駆動させられるカム機構と、カム機構によって動作を制御される第１動作機構及び第２動作機構と、第１動作機構及び第２動作機構をカム機構に接触するように付勢する単一の付勢部材と、を備え、第１動作機構は、糸端を寄せる糸寄せ機構、糸端同士を撚る際に糸端を押さえる撚り止め機構、及び糸端同士の継ぎ目の長さを調整する継ぎ目長さ調整機構の少なくとも一つを含み、第２動作機構は、糸端を把持する糸把持機構、及び糸端を切断する糸切断機構の少なくとも一つを含む。
【０００７】
この糸継装置では、単一の付勢部材によって、第１動作機構及び第２動作機構がカム機構に接触するように付勢される。このように、第１動作機構及び第２動作機構が共通の付勢部材よって付勢されるため、部品点数を減少させることができ、その結果、糸継装置の小型化を図ることが可能となる。
【０００８】
また、第１動作機構は、付勢部材によって、カム機構に接触するように付勢される第１カムフォロア部を有し、第２動作機構は、付勢部材によって、カム機構に接触するように付勢される第２カムフォロア部を有し、第１カムフォロア部及び第２カムフォロア部が旋回可能に取り付けられた単一の支持軸を更に備えてもよい。この構成によれば、第１カムフォロア部及び第２カムフォロア部が共通の支持軸に旋回可能に取り付けられているため、共通の付勢部材による第１カムフォロア部及び第２カムフォロア部の付勢を容易に実現することができる。
【０００９】
また、付勢部材は、ねじりコイルばねであり、支持軸に回転可能に取り付けられていてもよい。この構成によれば、第１カムフォロア部及び第２カムフォロア部のそれぞれをカム機構にバランス良く付勢することができる。
【００１０】
また、カム機構は、支持軸と略平行に設けられた単一のカム軸と、カム軸に固定された第１カム及び第２カムと、を有し、第１カムフォロア部は、第１カムに接触する第１カムフォロアを有し、第２カムフォロア部は、第２カムに接触する第２カムフォロアを有し、第１カムフォロア及び第２カムフォロアは、付勢部材によって、支持軸に対して互いに逆回転方向に付勢されてもよい。この構成によれば、第１カムフォロア及び第２カムフォロアがカム軸を挟み込むように付勢されるので、第１カムフォロア及び第２カムフォロアを互いに反発させながら第１カム及び第２カムのそれぞれに効率良く付勢することができる。
【００１１】
また、支持軸に対して第１カムフォロアと第２カムフォロアとが成す角度が変化する範囲は、０度以上４０度未満となっていてもよい。この構成によれば、第１カムに対する第１カムフォロアの付勢力、及び第２カムに対する第２カムフォロアの付勢力が大きく変化するのを抑制して、付勢力の安定化を図ることができる。
【００１２】
本発明の糸巻取装置は、上述した本発明の糸継装置を備え、給糸ボビンを支持する糸供給部、給糸ボビンから解舒された糸のバルーンを制御する糸解舒補助部、走行する糸に所定テンションを付与するテンション付与部、供給側の糸端を糸継装置に引き渡す供給側糸捕捉部、巻取側の糸端を糸継装置に引き渡す巻取側糸捕捉部、走行する糸の糸欠点を検出する糸欠点検出部、及び糸をパッケージに巻き取る巻取部が、糸継装置と共に糸道に沿って設けられている。
【００１３】
この糸巻取装置は、上述したように小型化を図ることができる糸継装置を備えているので、糸供給部から巻取部に至る装置の高さを抑えることができる。これにより、例えば巻取部が上側に位置する場合には、巻取部に対するパッケージの着脱等を容易に行うことが可能となる。
【００１４】
また、テンション付与部によって付与された糸のテンションを測定する糸張力測定部、及び走行する糸の状態を検出する糸走行状態検出部が、糸道に沿って更に設けられていてもよい。この場合にも、糸供給部から巻取部に至る装置の高さを抑えることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、部品点数を減少させ、小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の糸巻取装置である巻取ユニットの正面図である。
【図２】本発明の一実施形態の糸継装置であるスプライサの斜視図である。
【図３】同スプライサの斜視図である。
【図４】同スプライサの斜視図である。
【図５】同スプライサの斜視図である。
【図６】同スプライサの糸継動作を説明するための縦断面図である。
【図７】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図８】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図９】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１０】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１１】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１２】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１３】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１４】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１５】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１６】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１７】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１８】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図１９】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図２０】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図２１】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【図２２】同スプライサの動作機構の動作を説明するための下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
［巻取ユニットの構成］
【００１８】
図１に示されるように、巻取ユニット（糸巻取装置）１は、給糸ボビンＢからパッケージＰに糸Ｙを巻き取る装置である。給糸ボビンＢは、前工程の精紡機で形成され、例えば、トレーにセットされた状態で精紡機から搬送される。なお、複数の巻取ユニット１が並設されることで自動ワインダが構成されている。
【００１９】
巻取ユニット１には、ボビン支持部（糸供給部）２、糸解舒補助装置（糸解舒補助部）３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ（テンション付与部）５、テンションセンサ（糸張力測定部）６、下糸捕捉装置（供給側糸捕捉部）７、スプライサ（糸継装置、糸処理装置）８、カッター９、ヤーンクリアラ（糸欠点検出部）１１、上糸捕捉装置（巻取側糸捕捉部）１２及び巻取部１３が、糸Ｙの走行経路（すなわち、糸道）に沿って上流側（ここでは、下側）から順に設けられている。これらの各構成は、機台１４に取り付けられている。また、巻取ユニット１には、巻取ユニット１の各構成を制御する制御部１５、及び巻取ユニット１の動作状況等を表示するディスプレイ（表示部）１６が設けられている。制御部１５は、自動ワインダの全体を制御する制御装置との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。
【００２０】
ボビン支持部２は、給糸ボビンＢを直立させた状態で支持する。糸解舒補助装置３は、給糸ボビンＢの上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙのバルーンを制御する。ゲート式テンサ５は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付与する。テンションセンサ６は、ゲート式テンサ５によって付与された糸Ｙのテンションを測定する。
【００２１】
プレクリアラ４は、糸道を挟んで所定間隔で配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を予め規制する。ヤーンクリアラ１１は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠点を検出する。カッター９は、プレクリアラ４によって糸欠点の通過が規制されたとき、或いはヤーンクリアラ１１によって糸欠点が検出されたときに、糸Ｙを切断する。スプライサ８は、カッター９による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビンＢ側の糸端とパッケージＰ側の糸端と（糸端同士）を継ぐ。
【００２２】
下糸捕捉装置７は、軸線αを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口７ａが設けられている。吸引口７ａは、スプライサ８の上部とプレクリアラ４の下部との間で回動する。上糸捕捉装置１２は、軸線βを中心に上下方向へ回動可能に構成されており、その回動端には吸引口１２ａが設けられている。吸引口１２ａは、スプライサ８の下部と巻取部１３との間で回動する。これにより、下糸捕捉装置７は、下方向に回動した位置で待機して吸引口７ａで給糸ボビンＢ側の糸端を吸引し、その後、上方向に回動して給糸ボビンＢ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。一方、上糸捕捉装置１２は、上方向に回動して吸引口１２ａでパッケージＰ側の糸端を吸引し、その後、下方向に回動してパッケージＰ側の糸端をスプライサ８に引き渡す。
【００２３】
巻取部１３は、給糸ボビンＢから解舒された糸ＹをパッケージＰに巻き取って満巻のパッケージＰを形成する。巻取部１３は、ドラム溝１７ａが形成された巻取ドラム１７、及びパッケージＰを回転可能に支持するクレードル１８を有している。クレードル１８は、パッケージＰの表面を巻取ドラム１７の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部１３は、モータで巻取ドラム１７を駆動回転させてパッケージＰを従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸ＹをパッケージＰに巻き取っていく。
［スプライサの構成］
【００２４】
次に、上述したスプライサ８について、より詳細に説明する。なお、以下の説明では、便宜上、給糸ボビンＢ側（供給側）を下側、パッケージＰ側（巻取側）を上側、スプライサ８に対して糸道側を前側、その反対側を後側という。
【００２５】
図２及び図３に示されるように、スプライサ８は、フレーム体２１と、フレーム体２１の前側に取り付けられた解撚部４０と、解撚部４０の前側に取り付けられた糸継部５０と、を備えている。スプライサ８は、フレーム体２１を介して機台１４に取り付けられている。解撚部４０の上側及び下側には、糸継部５０を挟んで対向するようにガイド板２２，２３がそれぞれ取り付けられている。ガイド板２２には、パッケージＰ側の糸端が導入されるガイド溝２２ａ、及び給糸ボビンＢ側の糸端が導入されるガイド溝２２ｂが形成されている。同様に、ガイド板２３には、パッケージＰ側の糸端が導入されるガイド溝２３ａ、及び給糸ボビンＢ側の糸端が導入されるガイド溝２３ｂが形成されている。
【００２６】
ガイド板２２には、ガイド溝２２ａに導入されたパッケージＰ側の糸端を把持するクランプ部９１が設けられており、ガイド板２３には、ガイド溝２３ａに導入されたパッケージＰ側の糸端を切断するカッター部８７が設けられている。更に、ガイド板２３には、ガイド溝２３ｂに導入された給糸ボビンＢ側の糸端を把持するクランプ部９１が設けられており、ガイド板２２には、ガイド溝２２ｂに導入された給糸ボビンＢ側の糸端を切断するカッター部８７が設けられている。解撚部４０は、クランプ部９１によって把持された状態でカッター部８７によって切断されたパッケージＰ側の糸端及び給糸ボビンＢ側の糸端を解撚する。糸継部５０は、解撚部４０によって解撚されたパッケージＰ側の糸端と給糸ボビンＢ側の糸端とを撚り合わせる。
【００２７】
図４及び図５に示されるように、スプライサ８は、ステッピングモータ（駆動源）２４と、ステッピングモータ２４によって駆動させられるカム機構（伝達機構）６０と、カム機構６０によって動作を制御される動作機構（第１動作機構）７０及び動作機構（第２動作機構）８０と、動作機構７０，８０の一部をカム機構６０に接触するように付勢する単一のねじりコイルばね（付勢部材、第１付勢部材）２５と、を更に備えている。動作機構７０は、糸端を寄せる糸寄せ機構７０Ａ、糸端同士を撚る際に糸端を押さえる撚り止め機構７０Ｂ、及び糸端同士の継ぎ目の長さを調整する継ぎ目長さ調整機構７０Ｃを含んでいる。動作機構８０は、糸端を把持する糸把持機構８０Ａ、及び糸端を切断する糸切断機構８０Ｂを含んでいる。
【００２８】
ステッピングモータ２４は、その回転軸２４ａがフレーム体２１の上板２１ａから突出した状態で上板２１ａに固定されている。カム機構６０は、フレーム体２１の上板２１ａと下板２１ｂとの間に回転可能に掛け渡された単一のカム軸６１と、上板２１ａ近傍においてカム軸６１に固定されたカム（第１カム、板状部材）６２と、下板２１ｂ近傍においてカム軸６１に固定されたカム（第２カム、板状部材）６３と、を有している。ステッピングモータ２４の回転軸２４ａ、及びフレーム体２１の上板２１ａから突出したカム軸６１の上端部６１ａには、タイミングプーリ２６，２７がそれぞれ固定されており、タイミングプーリ２６，２７間には、タイミングベルト２８が掛け渡されている。これにより、カム軸６１及びカム６２，６３は、ステッピングモータ２４によって一体的に回転させられる。
【００２９】
フレーム体２１の上板２１ａと下板２１ｂとの間には、カム軸６１と略平行となるように単一の支持軸（第１支持軸）２９が掛け渡されている。支持軸２９には、動作機構７０が有するカムフォロア部（第１カムフォロア部）７１、及び動作機構８０が有するカムフォロア部（第２カムフォロア部、カッター動作伝達部）８１が旋回可能に取り付けられている。
【００３０】
図５に示されるように、カムフォロア部７１は、フレーム体２１の上板２１ａ近傍において支持軸２９に回転可能に取り付けられた板状部材である。カムフォロア部７１には、アーム７１ａが形成されおり、アーム７１ａの中間部の下面には、カムフォロア（第１カムフォロア）７２が回転可能に取り付けられている。
【００３１】
図４に示されるように、カムフォロア部８１は、カムフォロア部７１近傍において支持軸２９に回転可能に取り付けられた上板８２、フレーム体２１の下板２１ｂ近傍において支持軸２９に回転可能に取り付けられた下板８３、及び上板８２と下板８３と接続する接続板８４と、を有している。これらの上板８２、下板８３及び接続板８４は、一体的に形成されている。下板８３には、一対のアーム８３ａ，８３ｂが形成されており、アーム８３ｂの先端部の上面には、カムフォロア（第２カムフォロア）８５が回転可能に取り付けられている。一方、上板８２には、支持軸２９の中心線方向から見た場合にアーム８３ａと重なるようにアーム８２ａが形成されている。
【００３２】
図４及び図５に示されるように、ねじりコイルばね２５は、カムフォロア部８１の上板８２と下板８３との間において、支持軸２９に回転可能に取り付けられている。ねじりコイルばね２５の一端部２５ａは、カムフォロア部７１のアーム７１ａの中間部に掛け止められており、ねじりコイルばね２５の他端部２５ｂは、カムフォロア部８１の接続板８４に掛け止められている。この単一ねじりコイルばね２５によって、カムフォロア部７１のカムフォロア７２は、カム機構６０のカム６２に接触するように付勢され、カムフォロア部８１のカムフォロア８５は、カム機構６０のカム６３に接触するように付勢される。つまり、カムフォロア７２及びカムフォロア８５は、ねじりコイルばね２５によって、支持軸２９に対して（すなわち、支持軸２９の中心線回りに）互いに逆回転方向に（すなわち、カム軸６１を挟み込むように）付勢される。
【００３３】
図５に示されるように、カムフォロア部７１のアーム７１ａの先端部には、長尺状の連結部材７３の後端部が回転可能に連結されている。図２及び図３に示されるように、連結部材７３の前端部には、糸寄せレバー体７４が回転可能に連結されている。糸寄せレバー体７４は、支持軸２５と略平行となるように解撚部４０に回転可能に取り付けられた支持軸７５と、支持軸７５の上端部及び下端部にそれぞれ固定された糸寄せレバー７４ａ，７４ｂと、を有している。連結部材７３の前端部は、上側の糸寄せレバー７４ａの基端部から延在するアーム７４ｃに回転可能に連結されている。以上のカムフォロア部７１、連結部材７３及び糸寄せレバー体７４を含んで、糸寄せ機構７０Ａ及び継ぎ目長さ調整機構７０Ｃが構成されている。
【００３４】
糸寄せレバー体７４の支持軸７５には、撚り止めレバー体７６が回転可能に取り付けられている。撚り止めレバー体７６は、支持軸７５に回転可能に取り付けられたブラケット７６ｃと、ブラケット７６ｃの上端部及び下端部からそれぞれ延在する撚り止めレバー７６ａ，７６ｂと、を有している。更に、支持軸７５には、撚り止めレバー体７６を糸寄せレバー体７４側に付勢するねじりコイルばね７７が回転可能に取り付けられている。これにより、撚り止めレバー体７６は、糸寄せレバー体７４と共に解撚部４０側に回動する。ただし、ブラケット７６ｃに設けられた凸部７６ｄが、解撚部４０に設けられたストッパ４０ａに接触した後は、糸寄せレバー体７４のみが解撚部４０側に回動する。以上のカムフォロア部７１、連結部材７３及び撚り止めレバー体７６を含んで、撚り止め機構７０Ｂが構成されている。
【００３５】
図４及び図５に示されるように、カムフォロア部８１のアーム８２ａの先端部には、屈曲部８６ａが形成された長尺状の連結部材（カッター動作伝達部）８６の後端部が回転可能に連結されている。連結部材８６の前端部には、給糸ボビンＢ側の糸端を切断するカッター部８７が回転自在に連結されている。図３に示されるように、カッター部８７は、ガイド板２２の下面に固定された固定片８７ａと、ガイド板２２の下面に回転可能に取り付けられた可動片８７ｂと、を有している。固定片８７ａ及び可動片８７ｂは、ガイド溝２２ｂを挟んで対を成している。図４に示されるように、連結部材８６の前端部は、可動片８７ｂの基端部から延在するアーム８７ｃに回転可能に連結されている。
【００３６】
同様に、カムフォロア部８１のアーム８３ａの先端部には、屈曲部８６ａが形成された長尺状の連結部材８６の後端部が回転可能に連結されている。連結部材８６の前端部には、パッケージＰ側の糸端を切断するカッター部８７が回転自在に連結されている。カッター部８７は、ガイド板２３の上面に固定された固定片８７ａと、ガイド板２３の上面に回転可能に取り付けられた可動片８７ｂと、を有している。固定片８７ａ及び可動片８７ｂは、ガイド溝２３ａを挟んで対を成している。連結部材８６の前端部は、可動片８７ｂの基端部から延在するアーム８７ｃに回転可能に連結されている。
【００３７】
以上のカムフォロア部８１、連結部材８６及びカッター部８７を含んで、カム機構６０によって動作を制御される糸切断機構８０Ｂが構成されている。このように、糸切断機構８０Ｂは、パッケージＰ側及び給糸ボビンＢ側の糸端を切断するカッター部８７と、カム機構６０からカッター部８７に動作を伝達するカムフォロア部８１及び連結部材８６と、を有している。
【００３８】
更に、図２及び図４に示されるように、ガイド板２２の上面には、支持軸（第２支持軸）８８が固定されている。支持軸８８には、長尺状の連結部材（クランプ動作伝達部）８９の中間部が回転可能に取り付けられている。連結部材８９の前端部には、パッケージＰ側の糸端を把持するクランプ部９１が設けられている。クランプ部９１は、ガイド板２２の上面に固定された固定片９１ａと、連結部材８９の前端部に形成された可動片９１ｂと、を有している。固定片９１ａ及び可動片９１ｂは、ガイド溝２２ａを挟んで対を成している。連結部材８９の後端部には、連結部材８６に接触する円板状部材（クランプ動作伝達部）９２が回転可能に取り付けられている。
【００３９】
ガイド板２２の上面に固定された支持軸８８には、ねじりコイルばね（第２付勢部材）９３が回転可能に取り付けられている。ねじりコイルばね９３は、円板状部材９２を連結部材８６の屈曲部８６ａに接触するように付勢する。また、ねじりコイルばね９３は、可動片９１ｂを固定片９１ａに接触するように付勢する。これにより、屈曲部８６ａは、円板状部材９２を介してクランプ部９１に動作を伝達するカムとしての機能を有することになる。そして、クランプ部９１は、連結部材８６によって円板状部材９２が移動させられて連結部材８９が回転することにより、ねじりコイルばね９３の付勢力に抗してパッケージＰ側の糸端の把持を開放する動作を行う。
【００４０】
同様に、ガイド板２３の下面には、支持軸８８が固定されており、支持軸８８には、長尺状の連結部材８９の中間部が回転可能に取り付けられている。連結部材８９の前端部には、給糸ボビンＢ側の糸端を把持するクランプ部９１が設けられている。クランプ部９１は、ガイド板２３の下面に固定された固定片９１ａと、連結部材８９の前端部に形成された可動片９１ｂと、を有している。固定片９１ａ及び可動片９１ｂは、ガイド溝２３ｂを挟んでと対を成している。連結部材８９の後端部には、連結部材８６に接触する円板状部材９２が回転可能に取り付けられている。
【００４１】
ガイド板２３の下面に固定された支持軸８８には、ねじりコイルばね９３が回転可能に取り付けられている。ねじりコイルばね９３は、円板状部材９２を連結部材８６の屈曲部８６ａに接触するように付勢する。また、ねじりコイルばね９３は、可動片９１ｂを固定片９１ａに接触するように付勢する。これにより、屈曲部８６ａは、円板状部材９２を介してクランプ部９１に動作を伝達するカムとしての機能を有することになる。そして、クランプ部９１は、連結部材８６によって円板状部材９２が移動させられて連結部材８９が回転することにより、ねじりコイルばね９３の付勢力に抗して給糸ボビンＢ側の糸端の把持を開放する動作を行う。
【００４２】
以上の連結部材８９、円板状部材９２及びクランプ部９１を含んで、糸切断機構８０Ｂによって動作を制御される糸把持機構８０Ａが構成されている。このように、糸把持機構８０Ａは、パッケージＰ側の糸端及び給糸ボビンＢ側の糸端を把持するクランプ部９１と、糸切断機構８０Ｂの連結部材８６からクランプ部９１に動作を伝達する連結部材８９及び円板状部材９２と、を有している。
［スプライサの糸継動作］
【００４３】
以上のように構成されたスプライサ８の糸継動作について説明する。図６に示されるように、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂが解撚部４０側に旋回することにより、下糸捕捉装置７によって案内された給糸ボビンＢ側の糸端ＹＢ、及び上糸捕捉装置１２によって案内されたパッケージＰ側の糸端ＹＰが、解撚部４０側に引き寄せられる。これにより、糸端ＹＢは、ガイド板２３のガイド溝２３ｂ、ガイド板２２のガイド溝２２ｂ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。同様に、糸端ＹＰは、ガイド板２２のガイド溝２２ａ、ガイド板２３のガイド溝２３ａ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。ここでは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂは、糸寄せ機構７０Ａとして機能している。なお、糸端ＹＢ，ＹＰは、糸継ノズル５１への導入において、ガイド傾斜部５３を介して収容部５２に配置される。
【００４４】
続いて、ガイド板２３のガイド溝２３ｂに導入された糸端ＹＢは、ガイド溝２３ｂ近傍においてクランプ部９１によって把持される。同様に、ガイド板２２のガイド溝２２ａに導入された糸端ＹＰは、ガイド溝２２ａ近傍においてクランプ部９１によって把持される。続いて、ガイド板２２のガイド溝２２ｂに導入された糸端ＹＢは、ガイド溝２２ｂ近傍においてカッター部８７によって切断される。同様に、ガイド板２３のガイド溝２３ａに導入された糸端ＹＰは、ガイド溝２３ａ近傍においてカッター部８７によって切断される。このとき、糸端ＹＢ，ＹＰの切断長さは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの旋回の停止位置によって決定される。
【００４５】
これにより、切断された糸端ＹＢの先端部分は、解撚部４０の解撚ノズル４１内に吸引口４１ａを介して吸い込まれ、噴射孔４２から解撚ノズル４１内に噴射される解撚用エアーによって解撚される。同様に、切断された糸端ＹＰの先端部分は、解撚部４０の解撚ノズル４３内に吸引口４３ａを介して吸い込まれ、噴射孔４４から解撚ノズル４３内に噴射される解撚用エアーによって解撚される。
【００４６】
続いて、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂが解撚部４０側に更に旋回することにより、解撚された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が解撚ノズル４１，４３内から引き出される。そして、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂと共に旋回した撚り止めレバー７６ａ，７６ｂによって、解撚された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が糸継部５０近傍において押さえられる。ここで、撚り止めレバー７６ａ，７６ｂは、ストッパ４０ａへの接触によって停止させられている。これにより、解撚された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分は、噴射孔５４から収容部５２内に噴射される糸継用エアーによって撚り合わされる。このとき、糸端ＹＢ，ＹＰ同士の継ぎ目の長さは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの更なる旋回の停止位置によって決定される。ここでは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂは、継ぎ目長さ調整機構７０Ｃとして機能している。
【００４７】
続いて、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂ及び撚り止めレバー７６ａ，７６ｂが逆方向に旋回すると共に、クランプ部９１が把持を開放する。これにより、継ぎ合わされた糸端ＹＢ及び糸端ＹＰ（すなわち、糸Ｙ）は、スプライサ８の前側の糸道上に復帰する。
［動作機構の構成及び動作］
【００４８】
次に、糸寄せ機構７０Ａ、撚り止め機構７０Ｂ、継ぎ目長さ調整機構７０Ｃ、糸把持機構８０Ａ及び糸切断機構８０Ｂについて、より詳細に説明する。図７〜図２２において、（ａ）は、糸寄せ機構７０Ａ、撚り止め機構７０Ｂ及び継ぎ目長さ調整機構７０Ｃの動作を示し、（ｂ）は、糸把持機構８０Ａの動作を示し、（ｃ）は、糸切断機構８０Ｂの動作を示す。
【００４９】
図７に示されるように、カム６２には、初期位置６２ｉ及びカム軸６１の中心線ＣＬを通る平面の一方の側において外周に沿うようにパターン部６２ａが形成されており、当該平面の他方の側において外周に沿うようにパターン部６２ｂが形成されている。すなわち、パターン部６２ａ，６２ｂは、カム６２の回転中心に対して０度以上１８０度未満の範囲及び１８０度以上３６０度未満の範囲のそれぞれに２パターン形成されている。各パターン部６２ａ，６２ｂは、スプライサ８が行う複数の処理（より具体的には、動作機構７０が行う複数の動作）のそれぞれに対応している。
【００５０】
また、カム６３には、初期位置６３ｉ及びカム軸６１の中心線ＣＬを通る平面の一方の側において外周に沿うようにパターン部６３ａが形成されており、当該平面の他方の側において外周に沿うようにパターン部６３ｂが形成されている。すなわち、パターン部６３ａ，６３ｂは、カム６３の回転中心に対して０度以上１８０度未満の範囲及び１８０度以上３６０度未満の範囲のそれぞれに２パターン形成されている。各パターン部６３ａ，６３ｂは、スプライサ８が行う複数の処理（より具体的には、動作機構８０が行う複数の動作）のそれぞれに対応している。
【００５１】
各動作の開始時においては、カム６２の初期位置６２ｉにカムフォロア７２が接触し且つカム６３の初期位置６３ｉにカムフォロア８５が接触している。この場合（すなわち、各パターン部６２ａ，６２ｂが初期位置６２ｉにあり且つ各パターン部６３ａ，６３ｂが初期位置６３ｉにある場合）に、カム６３に埋設されたマグネット（第１マグネット）３１が、スプライサ８のフレーム体２１の下板２１ｂに設置された磁気センサー（センサー）３０に対向する（図５参照）。磁気センサー３０は、マグネット３１が有する極性（一方の極性）を検知するものである。なお、カム６３の回転方向においてマグネット３１の両側に隣接するようにカム６３に埋設されたマグネット（第２マグネット）は、マグネット３１と反対の極性（他方の極性）を有する。これにより、各パターン部６２ａ，６２ｂが初期位置６２ｉにあり且つ各パターン部６３ａ，６３ｂが初期位置６３ｉにあることが検出される。
［動作機構の第１動作］
【００５２】
この初期状態からステッピングモータ２４が一方の方向に回転して、カム軸６１及びカム６２，６３が矢印Ａ１方向に回転すると、動作機構７０の動作は、カム６２のパターン部６２ａに制御され、動作機構８０の動作は、カム６３のパターン部６３ａに制御されることになる。そして、図８に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から８度程度回転すると、ねじりコイルばね２５のねじれ角θが最大値となる。
【００５３】
更に、図９に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から３８度程度回転すると、カムフォロア部７１を介して連結部材７３が矢印Ａ１１方向に移動して、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂ及び撚り止めレバー７６ａ，７６ｂが矢印Ａ１２方向に旋回する（図９の（ａ）参照）。このとき、ねじりコイルばね２５のねじれ角θが最小値となる。この糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの旋回により、給糸ボビンＢ側の糸端ＹＢが、ガイド板２３のガイド溝２３ｂ、ガイド板２２のガイド溝２２ｂ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。同様に、パッケージＰ側の糸端ＹＰが、ガイド板２２のガイド溝２２ａ、ガイド板２３のガイド溝２３ａ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。
【００５４】
更に、図１０に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から６０度程度回転すると、カムフォロア部８１を介して連結部材８６が矢印Ａ１３方向に移動する（図１０の（ｂ）参照）。そして、円板状部材９２から連結部材８６の屈曲部８６ａが離れると、連結部材８９がねじりコイルばね９３によって付勢されて、クランプ部９１の可動片９１ｂが支持軸８８を中心として閉じる方向に回転する。これにより、糸端ＹＢ，ＹＰが把持される。更に、図１１に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から７５度程度回転すると、カムフォロア部８１を介して連結部材８６が更に矢印Ａ１３方向に移動して、カッター部８７の可動片８７ｂが、ガイド板２２，２３に設けられた支持軸９５を中心として閉じる方向に回転する（図１１の（ｃ）参照）。これにより、糸端ＹＢ，ＹＰが切断される。このとき、糸端ＹＢ，ＹＰの切断長さは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの旋回の停止位置によって決定される。
【００５５】
更に、図１２及び図１３に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から１０５度、１３５度と徐々に回転していく。この間、切断された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が解撚部４０において解撚される。なお、この間、カッター部８７は閉じたままであるが、この場合のカッター部８７には把持機構が付加されていないので、カッター部８７が閉じると直ちに、切断された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分はフリーとなる。
【００５６】
更に、図１３及び図１４に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から１６５度程度回転するまでの間に、カムフォロア部７１を介して連結部材７３が更に矢印Ａ１１方向に移動して、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂ及び撚り止めレバー７６ａ，７６ｂが更に矢印Ａ１２方向後側に旋回する（図１３及び図１４の（ａ）参照）。ただし、撚り止めレバー７６ａ，７６ｂは、ストッパ４０ａへの接触によって途中で停止させられる。この糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの更なる旋回により、解撚された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が解撚ノズル４１，４３内から引き出される。そして、撚り止めレバー７６ａ，７６ｂによって押さえられた状態で、解撚された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が糸継部５０において撚り合わされる。このとき、糸端ＹＢ，ＹＰ同士の継ぎ目の長さは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの更なる旋回の停止位置によって決定される。
【００５７】
ここで、ステッピングモータ２４が他方の方向に回転して、カム軸６１及びカム６２，６３が矢印Ａ１と逆方向に回転し、初期状態に戻るまで（すなわち、パターン部６２ａが初期位置６２ｉにあり且つパターン部６３ａが初期位置６３ｉにあることが検出されるまで）、上述した動作が逆に行われる。つまり、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂ及び撚り止めレバー７６ａ，７６ｂが矢印Ａ１２と逆方向に旋回すると共に、クランプ部９１が把持を開放する。これにより、継ぎ合わされた糸端ＹＢ及び糸端ＹＰ（すなわち、糸Ｙ）は、スプライサ８の前側の糸道上に復帰する。
［動作機構の第２動作］
【００５８】
一方、図１５に示されるように、初期状態からステッピングモータ２４が他方の方向に回転して、カム軸６１及びカム６２，６３が矢印Ａ２方向に回転すると、動作機構７０の動作は、カム６２のパターン部６２ｂに制御され、動作機構８０の動作は、カム６３のパターン部６３ｂに制御されることになる。そして、図１６に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から６度程度回転すると、ねじりコイルばね２５のねじれ角θが最大値となる。
【００５９】
更に、図１７に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から４０度程度回転すると、カムフォロア部７１を介して連結部材７３が矢印Ａ１１方向に移動して、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂ及び撚り止めレバー７６ａ，７６ｂが矢印Ａ１２方向に旋回する（図１７の（ａ）参照）。このとき、ねじりコイルばね２５のねじれ角θが最小値となる。この糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの旋回により、給糸ボビンＢ側の糸端ＹＢが、ガイド板２３のガイド溝２３ｂ、ガイド板２２のガイド溝２２ｂ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。同様に、パッケージＰ側の糸端ＹＰが、ガイド板２２のガイド溝２２ａ、ガイド板２３のガイド溝２３ａ、及び糸継部５０の糸継ノズル５１に導入される。
【００６０】
更に、図１８に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から６０度程度回転すると、カムフォロア部８１を介して連結部材８６が矢印Ａ１３方向に移動する（図１８の（ｂ）参照）。そして、円板状部材９２から連結部材８６の屈曲部８６ａが離れると、連結部材８９がねじりコイルばね９３によって付勢されて、クランプ部９１の可動片９１ｂが支持軸８８を中心として閉じる方向に回転する。これにより、糸端ＹＢ，ＹＰが把持される。更に、図１９に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から７５度程度回転すると、カムフォロア部８１を介して連結部材８６が更に矢印Ａ１３方向に移動して、カッター部８７の可動片８７ｂが支持軸９５を中心として閉じる方向に回転する（図１９の（ｃ）参照）。これにより、糸端ＹＢ，ＹＰが切断される。このとき、糸端ＹＢ，ＹＰの切断長さは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの旋回の停止位置によって決定される。
【００６１】
更に、図２０に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から１０５度程度回転すると、カムフォロア部８１を介して連結部材８６が矢印Ａ１４方向に移動して、カッター部８７の可動片８７ｂが支持軸９５を中心として開く方向に回転する（図２０の（ｃ）参照）。このようなカッター部８７の動作は、切断した糸端ＹＢ，ＹＰを把持する把持機構をカッター部８７自体が有している場合に行われる。これにより、例えば糸Ｙが伸縮性に富んだものである場合に、カム軸６１及びカム６２，６３が７５度程度回転して糸端ＹＢ，ＹＰを切断した後、１０５度程度回転して把持機構を備えたカッター部８７が開くまでカッター部８７によって糸端ＹＢ，ＹＰの把持を開放することで、糸端ＹＢ，ＹＰが急激に縮むのを防止し、解撚ノズル４１，４３が作動して糸を吸い込む準備ができた後に糸端ＹＢ，ＹＰが解放される。それゆえ、糸端ＹＢ，ＹＰを解撚部４０の解撚ノズル４１，４３内に確実に吸い込ませることができる。なお、このときでも、円板状部材９２から連結部材８６の屈曲部８６ａが離れているため、クランプ部９１による糸端ＹＢ，ＹＰの把持は維持される。更に、図２１に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から１３５度と徐々に回転していく。この間、切断された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が解撚部４０において解撚される。
【００６２】
更に、図２１及び図２２に示されるように、カム軸６１及びカム６２，６３が初期状態から１６５度程度回転するまでの間に、カムフォロア部７１を介して連結部材７３が更に矢印Ａ１１方向に移動して、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂ及び撚り止めレバー７６ａ，７６ｂが更に矢印Ａ１２方向に旋回する（図２２の（ａ）参照）。ただし、撚り止めレバー７６ａ，７６ｂは、ストッパ４０ａへの接触によって途中で停止させられる。この糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの更なる旋回により、解撚された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が解撚ノズル４１，４３内から引き出される。そして、撚り止めレバー７６ａ，７６ｂによって押さえられた状態で、解撚された糸端ＹＢ，ＹＰの先端部分が糸継部５０において撚り合わされる。このとき、糸端ＹＢ，ＹＰ同士の継ぎ目の長さは、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂの更なる旋回の停止位置によって決定される。
【００６３】
ここで、ステッピングモータ２４が一方の方向に回転して、カム軸６１及びカム６２，６３が矢印Ａ２と逆方向に回転し、初期状態に戻るまで（すなわち、パターン部６２ｂが初期位置６２ｉにあり且つパターン部６３ｂが初期位置６３ｉにあることが検出されるまで）、上述した動作が逆に行われる。つまり、糸寄せレバー７４ａ，７４ｂ及び撚り止めレバー７６ａ，７６ｂが矢印Ａ１２と逆方向に旋回すると共に、クランプ部９１が把持を開放する。これにより、継ぎ合わされた糸端ＹＢ及び糸端ＹＰ（すなわち、糸Ｙ）は、スプライサ８の前側の糸道上に復帰する。
［作用及び効果］
【００６４】
以上説明したように、スプライサ８では、単一のねじりコイルばね２５によって、動作機構７０のカムフォロア７２がカム機構６０のカム６２に接触するように付勢され、動作機構８０のカムフォロア８５がカム機構６０のカム６３に接触するように付勢される。このように、カムフォロア７２及びカムフォロア８５が共通のねじりコイルばね２５によって付勢されるため、部品点数を減少させることができ、その結果、スプライサ８の小型化を図ることが可能となる。
【００６５】
また、カムフォロア７２が取り付けられたカムフォロア部７１、及びカムフォロア８５が取り付けられたカムフォロア部８１が共通の支持軸２９に旋回可能に取り付けられているため、共通のねじりコイルばね２５によるカムフォロア７２及びカムフォロア８５の付勢を容易に実現することができる。更に、ねじりコイルばね２５が支持軸２９に回転可能に取り付けられているため、カム６２に対するカムフォロア７２の付勢、及びカム６３に対するカムフォロア８５の付勢をバランス良く実現することができる。しかも、カムフォロア７２及びカムフォロア８５がカム機構６０のカム軸６１を挟み込むように付勢されるので、カムフォロア７２及びカムフォロア８５を互いに反発させながらカム６２及びカム６３のそれぞれに効率良く付勢することができる。
【００６６】
また、支持軸２９に対してカムフォロア７２とカムフォロア８５とが成す角度が変化する範囲は、０度以上４０度未満（より好ましくは、０度以上３０度未満）となっている。これにより、ねじりコイルばね２５のねじれ角θの最小値（上述した図９及び図１７の場合）と最大値（上述した図８及び図１６の場合）との差も、０度以上４０度未満（より好ましくは、０度以上３０度未満）となる。従って、カム６２に対するカムフォロア７２の付勢力、及びカム６３に対するカムフォロア８５の付勢力が大きく変化するのを抑制して、付勢力の安定化を図ることができる。これは、カム６２の凸部にカムフォロア７２が接触するときに、カム６３の凹部にカムフォロア８５が接触し、且つ、カム６２の凹部にカムフォロア７２が接触するときに、カム６３の凸部にカムフォロア８５が接触するように構成するとことで実現されている。
【００６７】
また、巻取ユニット１は、上述したように小型化を図ることができるスプライサ８を備えている。そのため、ボビン支持部２、糸解舒補助装置３、プレクリアラ４、ゲート式テンサ５、テンションセンサ６、下糸捕捉装置７、スプライサ８、カッター９、ヤーンクリアラ１１、上糸捕捉装置１２及び巻取部１３というように、多くの構成がスプライサ８と共に糸道に沿って設けられていても、ボビン支持部２から巻取部１３に至る巻取ユニット１の高さを抑えることができる。これにより、上側に位置する巻取部１３に対するパッケージＰの着脱等を容易に行うことが可能となる。
【００６８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態は、スプライサ８が自動ワインダの巻取ユニット１に適用された場合であったが、これに限定されず、スプライサ８に相当する本発明の糸継装置は、紡績装置を備えた巻取装置に適用されてもよいし、複数の巻取ユニット間を移動可能に構成された作業台車に適用されてもよい。
【００６９】
また、動作機構７０は、糸寄せ機構７０Ａ、撚り止め機構７０Ｂ及び継ぎ目長さ調整機構７０Ｃの少なくとも一つを含むものであればよく、動作機構８０は、糸把持機構８０Ａ及び糸切断機構８０Ｂの少なくとも一つを含むものであればよい。また、ねじりコイルばね２５に代えて、板ばね、引っ張りばね、圧縮ばね等の付勢部材を用いてもよい。また、カム機構６０は、板カムであるカム６２，６３に代えて、シリンダカムや溝カムを用いたものであってもよい。また、巻取ユニット１は、糸Ｙの走行速度や送り長さ等、走行する糸Ｙの状態を検出する糸走行状態検出部を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００７０】
１…巻取ユニット（糸巻取装置）、２…ボビン支持部（糸供給部）、３…糸解舒補助装置（糸解舒補助部）、５…ゲート式テンサ（テンション付与部）、６…テンションセンサ（糸張力測定部）、７…下糸捕捉装置（供給側糸捕捉部）、８…スプライサ（糸継装置）、１１…ヤーンクリアラ（糸欠点検出部）、１２…上糸捕捉装置（巻取側糸捕捉部）、１３…巻取部、２４…ステッピングモータ（駆動源）、２５…ねじりコイルばね（付勢部材）、２９…支持軸、６０…カム機構、６１…カム軸、６２…カム（第１カム）、６３…カム（第２カム）、７０…動作機構（第１動作機構）、７０Ａ…糸寄せ機構、７０Ｂ…撚り止め機構、７０Ｃ…継ぎ目長さ調整機構、７１…カムフォロア部（第１カムフォロア部）、７２…カムフォロア（第１カムフォロア）、８０…動作機構（第２動作機構）、８０Ａ…糸把持機構、８０Ｂ…糸切断機構、８１…カムフォロア部（第２カムフォロア部）、８５…カムフォロア（第２カムフォロア）、Ｙ…糸、ＹＢ，ＹＰ…糸端。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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