(57)【要約】【課題】  記録済みか未記録かの判定における誤判定を低減させる。【解決手段】  ＤＳＰ３２は、シークトライによるタイムアウトのエラーが生じたときに、ステップ１２で上側検出閾値を下げ、その値が所定の有効範囲内であることをステップ１４にて確認した上で、変更後の上側検出閾値がＲＦエンベロープよりも小さくなるまで、段階的にステップ１６で下げていくようにしたため、記録済領域であれば、その種類に応じた最適な閾値を設定できるようになり、記録済領域で未記録と誤判定する回数が低下させることができるようになった。【選択図】  図２
2013218759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク装置であって、
光ディスクを回転駆動させる駆動ユニットと、
前記駆動ユニットによって回転駆動する光ディスクのデータ記録領域に光ビームを照射し、反射した光ビームの反射光を受光するとともに、トラッキング動作およびフォーカス動作が可能な光ピックアップユニットと、
前記駆動ユニットおよび前記光ピックアップユニットを制御するとともに、前記光ピックアップユニットによって受光された反射光に基づいてＲＦ信号を生成する処理回路と、
前記データ記録領域が記録済領域か未記録領域かを判定する閾値を調整する閾値調整手段と、
前記処理回路によって生成されたＲＦ信号の信号レベルと、前記閾値調整手段によって調整された閾値とを比較し、記録済領域か未記録領域かを判定する記録有無判定手段とを備える、光ディスク装置。
【請求項２】
前記閾値調整手段は、予め定めた一定の範囲内で前記閾値を変化させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記記録有無判定手段は、前記ＲＦ信号のエンベロープと閾値とを比較して判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記閾値調整手段は、シークリトライが発生したときに前記閾値を変化させて記録済領域か未記録領域かの判定を行わせることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
ＲＯＰＣ時にタイムアウトが発生した場合に前記閾値を変化させて記録済領域か未記録領域かの判定を行わせることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
調整領域でテストライトを行なう際に、前記閾値調整手段は、前記閾値を変化させて記録の有無を判定させることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記記録有無判定手段は、記録済領域か未記録領域かの判定を表すＡＳＥＮＶ信号を生成することを特徴とする請求項１〜請求項６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスクを回転駆動させる駆動ユニットと、前記駆動ユニットによって回転駆動する光ディスクのデータ記憶領域に光ビームを照射し、反射した光ビームの反射光を受光するとともに、トラッキング動作およびフォーカス動作が可能な光ピックアップユニットと、前記駆動ユニットおよび前記光ピックアップユニットを制御するとともに、前記光ピックアップユニットによって受光された反射光に基づいてＲＦ信号を生成する処理回路と、前記処理回路によって生成されたＲＦ信号の信号レベルと所定の閾値とを比較し、記録済領域か未記録領域かを判定する記録有無判定手段とを備える光ディスク装置において光ディスクが記録済領域か未記録領域かを判定する光ディスク記録有無判定方法であって、
前記データ記録領域が記録済領域か未記録領域かを判定する閾値を調整し、調整された閾値と前記処理回路によって生成されたＲＦ信号の信号レベルとを比較し、記録済領域か未記録領域かを判定することを特徴とする光ディスク記録有無判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの記録領域が記録済か未記録を判定する光ディスク装置および光ディスク記録有無判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスクの再生や記録を行う光ディスク装置などでは、いわゆるＲＦ信号の信号レベルに基づいてその光ディスクが記録済みか否かを表すＡＳＥＮＶ信号を生成している。このＡＳＥＮＶ信号に関連する技術として、以下に示す特許文献１〜４が知られている。
特許文献１は、記録媒体へアクセスする装置を開示しており、主に記録媒体に予め形成された形状により表されているアドレス情報と、記録媒体にデータと共に記録されたアドレス情報との少なくとも一方を用いて記録媒体にアクセスする装置を開示している。
同公報の明細書における段落０１５０には「未記録領域と判断した場合、ＡＳＥＮＶＤＴ信号はＬＯＷ状態。・・・記録済領域と判断した場合、ＡＳＥＮＶＤＴ信号はＨＩ状態。・・・前記積算結果の所定の閾値とは、例えば、所定区間検出される最大値の８０％としてもよい。記録済領域および未記録領域の判断として用いる前記所定回数連続個数は、例えば、２回としてもよい」といった開示がある。
【０００３】
また、特許文献２は、光学的情報記録再生装置を開示しており、主に情報記録面に同心円状または螺旋状のトラックを有する光ディスクに情報を記録し、また、記録した情報を再生する情報記録再生装置に関するものであり、特にプッシュプル方式によるトラッキングサーボ制御を用いた光学的情報記録再生装置のトラック飛び対策に関するものである。
同公報の明細書における段落００３８には「境界部のＴＥ対称性を測定するために境界部の手前に着地してホールドトラックを解除する（ｔ＝τ１）。ＲＦ信号のエンベロープが所定のレベルを超えているときにＨｉｇｈレベルになるＡＳＥＮＶ信号をみながら、記録領域の終端を検索する」といった開示がある。
【０００４】
さらに、特許文献３は、光ディスク装置を開示しており、特に、ＤＳＰ３２は、このサブビームに基づくＲＥ信号値が閾値を下回ったとき、光ピックアップユニット１６の移動を禁止する技術を開示している。
同公報の明細書における段落００８３には「サブビームＳ１に基づく検出値が閾値を下回ったとき、光ピックアップユニット１６の移動を禁止する。これにより、メインビームＭが未記録領域に進入しそうになったとき光ピックアップユニット１６が直ちに固定されるので、メインビームＭの未記録領域への進入が未然に回避される、もしくは、たとえ進入しても進入量が削減される」といった開示がある。
【０００５】
また、特許文献４は、光ディスク装置、光ディスク装置の制御方法などを開示しており、変化型光ディスクをアクセスする光ディスク装置に適用して、各種のデータの記録再生に適用して、長時間の待機においても、簡易にエラーレートの劣化を回避することができるようにするものである。
同公報の明細書における段落００３５には「待機コマンドにより指定された待機位置Ａ０より所定の検出範囲で、再生信号ＲＦの信号レベルを基準にして未記録領域を検出する」といった開示がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】再表２００７／１０５７２３号公報
【特許文献２】特開２００６−３３１５２１号公報
【特許文献３】特開２００５−２５９１８５号公報
【特許文献４】特開２００２−３４２９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
記録済みか未記録かを判定する際には、記録済領域へシークさせ、ＲＦ信号の信号レベルに基づいて判定する。すなわち、固定された所定の閾値とＲＦ信号のエンベロープに基づく信号レベルとを比較している。しかし、ＲＦ信号は光ディスクの媒体種類などの影響を受けるものであり、得られたＲＦ信号は振幅調整を行なって利用されている。
このため、記録済みであることが分かる前にはそのような振幅調整も実施できず、記録済みか未記録かを判定する際に誤判定が生じていた。
【０００８】
本発明は、記録済みか未記録かの判定における誤判定を低減させる光ディスク装置および光ディスク記録有無判定方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、光ディスク装置であって、光ディスクを回転駆動させる駆動ユニットと、前記駆動ユニットによって回転駆動する光ディスクのデータ記録領域に光ビームを照射し、反射した光ビームの反射光を受光するとともに、トラッキング動作およびフォーカス動作が可能な光ピックアップユニットと、前記駆動ユニットおよび前記光ピックアップユニットを制御するとともに、前記光ピックアップユニットによって受光された反射光に基づいてＲＦ信号を生成する処理回路と、前記データ記録領域が記録済領域か未記録領域かを判定する閾値を調整する閾値調整手段と、前記処理回路によって生成されたＲＦ信号の信号レベルと、前記閾値調整手段によって調整された閾値とを比較し、記録済領域か未記録領域かを判定する記録有無判定手段とを備える構成としてある。
【００１０】
通常動作においては、駆動ユニットにて光ディスクを回転駆動させると、光ピックアップユニットは、前記駆動ユニットによって回転駆動する光ディスクのデータ記憶領域に光ビームを照射し、反射した光ビームの反射光を受光する。このとき、トラッキング動作およびフォーカス動作を行なう。そして、処理回路は、前記駆動ユニットおよび前記光ピックアップユニットを制御するとともに、前記光ピックアップユニットによって受光された反射光に基づいてＲＦ信号を生成する。このとき、記録有無判定手段は、前記処理回路によって生成されたＲＦ信号の信号レベルと、所定の閾値とを比較し、記録済領域か未記録領域かを判定している。
このようにして、信号の再生や記録などを行う。
【００１１】
一方、閾値調整手段は、必要に応じて、前記データ記録領域が記録済領域か未記録領域かを判定する閾値を調整している。従って、記録有無判定手段は、前記処理回路によって生成されたＲＦ信号の信号レベルと、前記閾値調整手段によって調整された閾値とを比較し、記録済領域か未記録領域かを判定する。
すなわち、前記閾値を固定されたまま利用するのではなく、必要に応じて変化させた上で、ＲＦ信号の信号レベルと閾値との対比による記録済領域か未記録領域かの判定を行える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、前記閾値を固定されたまま利用するのではなく、必要に応じて変化させることができ、従来であれば、ＲＦ信号の信号レベルが弱くて未記録としか判定できないものであっても、正しく記録済みと判定することができるようになる光ディスク装置および光ディスク記録有無判定方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】光ディスク装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】光ディスク装置で閾値を変更するプログラムに対応したフローチャートである。
【図３】光ディスク装置でＲＦ信号を利用してＡＳＷＮＶ信号を生成する際のＲＦ信号と閾値との対比を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる光ディスク装置をブロック図により示している。
同図において、光ディスク装置１０は、光学レンズ１８が設けられた光ピックアップユニット１６を有している。光学レンズ１８は、トラッキングアクチュエータ２０およびフォーカスアクチュエータ２２によって支持されている。レーザダイオード２４から放出されたレーザビーム光は、光ディスク５０の記録面に照射され、所定の反射光を得られる。
【００１５】
光ディスク５０はスピンドル１２の上に搭載され、スピンドルモーター１４によって回転する。なお、光ディスク５０は、ブルーレイディスク、ＤＶＤ、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ±Ｒ、ＣＤ−ＲＷ，ＤＶＤ±ＲＷ，ＤＶＤ−ＲＡＭなど、各種の光ディスクを採用可能である。そして、いずれにおいても、記録済領域の反射率の方が未記録領域のそれよりも高くなっている。
【００１６】
光ピックアップユニット１６は、スレッド１６ｓによって支持され、光ディスク５０の半径方向に沿って所定範囲で移動可能である。そして、光ディスク５０の回転に伴い、半径方向に沿って同範囲で移動する。
演算回路２８は、所定数の加算回路および所定数の減算回路（いずれも図示せず）を有しており、検出素子２６（２６ａ〜２６ｈ）の出力Ａ〜Ｈに所定の演算を施すことにより、ＴＥ（Tracking Error）信号，ＦＥ（Focus Error）信号，ＲＥ（Readout Error）信号，およびＲＦ（Radio Frequency）信号を生成する。
【００１７】
すなわち、
ＴＥ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）
ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）
ＲＥ＝（Ｈ−Ｇ）−（Ｅ−Ｆ）
ＲＦ＝（Ａ＋Ｂ）＋（Ｃ＋Ｄ）
という演算が行われることになる。
演算回路２８から出力されたＦＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ｂを介してＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）３２に入力される。ＤＳＰ３２は、入力されたＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボを実行し、フォーカス制御電圧を生成する。生成されたフォーカス制御電圧はＰＷＭ変調回路３４ｂに入力され、ＰＷＭ変調回路３４ｂは、入力されたフォーカス制御電圧に対応するパルス幅を持つＰＷＭ信号をフォーカスアクチュエータ２２に出力される。これによって、フォーカスつまり光学レンズ１８の光軸上の位置が調整される。
【００１８】
演算回路２８から出力されたＴＥ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ａを介してＤＳＰ３２に入力される。ＤＳＰ３２は、入力されたＴＥ信号に基づいてトラッキング制御処理およびスレッド制御を実行し、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧を生成する。ＰＷＭ変調回路３４ａおよび３４ｃはそれぞれ、トラッキングアクチュエータ制御電圧およびスレッド制御電圧に対応するパルス幅のＰＷＭ信号を生成し、生成されたＰＷＭ信号をトラッキングアクチュエータ２０およびスレッドモーター３６に出力する。これによって、光学レンズ１８の径方向の位置と、スレッドモーター３６の回転速度および回転方向とが制御される。
なお、ＤＳＰ３２は、以上のフォーカスサーボ，トラッキングサーボおよびスレッドサーボに加えて、スピンドルサーボも実行する。このサーボ処理によって、スピンドルモーター１４から出力されたＦＧパルスの周期が所定値を示すように、スピンドルモーター１４の回転が制御される。
【００１９】
ここで、スピンドルモーター１４で光ディスク５０を回転駆動させる機構が駆動ユニットに相当する。また、光ピックアップユニット１６は、光ディスク５０へ光ビームとしてのレーザービーム光を照射すると共に反射光を受光して電気信号に変換しており、さらに、フォーカスアクチュエータやトラッキングアクチュエータによってフォーカスサーボやトラッキングサーボが実行可能であり、トラッキング動作とフォーカス動作を実現している。ＤＳＰ３２は、光ディスク５０からの反射光に基づく前記光ピックアップユニット１６からの出力信号を処理するとともに前記駆動ユニットと前記光ピックアップユニットを制御しており、処理回路に相当する。
【００２０】
演算回路２８から出力されたＲＦ信号は、Ａ／Ｄ変換器３０ｄを介してＤＳＰ３２に入力される。ＤＳＰ３２は、入力されたＲＦ信号から信号を再生する。例えば、ＤＶＤやブルーレイディスクなどでは、再生された画像信号はバッファ３２ｂを介してデコーダ３８に出力され、復号処理を施される。こうして復号処理を施された画像信号つまり再生信号は、加算回路４２を介してＴＶモニタ（図示せず）へと出力される。ＤＳＰ３２はまた、与えられたＲＦ信号からアドレス情報を検出してレジスタ３２ｒに一時保持する処理も行う。
【００２１】
また、ＲＦ信号は、記録済領域か未記録領域かの判定に利用される。すなわち、前記反射光に基づくＲＦ信号の信号レベルと所定の閾値とを対比し、記録済領域か未記録領域かの判定がＤＳＰ３２によって行なわれる。従って、ＤＳＰ３２は、記録有無判定手段にも相当する。
言い換えると、記録・未記録の判定には、光ピックアップユニット１６から出力されるＲＦ信号に振幅調整を加えた信号に閾値を設定して検出された信号（ＡＳＥＮＶ）を使用して、ＡＳＥＮＶ＝Ｈｉｇｈなら記録済、ＡＳＥＮＶ＝Ｌｏｗなら未記録と判定している。しかし、上述したように、従来のものでは、記録済領域であっても、固定値として設定されている閾値によっては、ＡＳＥＮＶ＝Ｌｏｗとなり、未記録領域と判定されてしまっていた。
【００２２】
本実施例では、この閾値は従来例で開示されるような固定値ではなく、必要に応じて同閾値は変化される。
前提として、ＲＯＰＣ（Ｒｕｎｎｉｎｇ  Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）時は、基本的に記録済領域にシークする。しかし、シーク位置が未記録と判定されるとシークリトライが入るため、その間にタイムアウトされ、ＲＯＰＣが正常に行われない。
【００２３】
一般に、記録済領域の場合は、ＲＦ信号の振幅調整は、実際のＲＦ信号から目標の振幅になるように行う。しかし、未記録領域の場合、記録済領域がないので、ＲＦ信号の振幅調整は、ＴＥ信号の振幅を参考にして行なう。ここに目標振幅から誤差が生じる要因がある。その結果、目標振幅からＲＦ信号の振幅が小さくなった場合に、ＲＯＰＣの実行時は、記録済領域にシークしようとしても、シーク位置が未記録と判定され、シークリトライが入ってめ、その間にタイムアウトされるという現象が発生する。
【００２４】
本実施例では、ＲＯＰＣ時にタイムアウトが発生した場合、ＡＳＥＮＶ信号生成のための閾値を変更して、記録済領域と判定できるようにする。
図２は、光ディスク装置で閾値を変更するプログラムに対応したフローチャートであり、また、図３は、光ディスク装置でＲＦ信号を利用してＡＳＷＮＶ信号を生成する際のＲＦ信号と閾値との対比を示すグラフである。ＤＳＰ３２は、上述したサーボ系の処理に加え、図２に示すソフトウェア系の処理も実行する。
【００２５】
ステップ１０は、上述したタイムアウトが発生したか否かの判定をしており、ＲＯＰＣ時に記録済領域にシークしようとしたものの、シーク位置で得られたＲＦ信号と閾値との対比結果によって未記録と判定され、シークリトライ中にタイムアウトエラーが生じることで、以下の処理が実行される。
まず、ステップ１２では、上述した閾値である上側検出閾値を１ＬＳＢ下げる。この上側検出閾値は、予め一定の範囲内でのみ変更可能であり、図３に示すように上限と下限を含めて１０段階の値を予定している。初期値は図３に示すように０ＬＳＢであり、最も大きな値を取る。これに対して、下限値は９ＬＳＢであり、０ＬＳＢと９ＬＳＢとを含めてその間に均等間隔に８段階の値をとれるようになっている。
【００２６】
ＲＦ信号は、実際には所定の振幅を有する波形を取っているので、そのままでは一定の閾値との比較ができない。このため、ＲＦ信号の振幅値を考慮しつつ隣接する最大値同士と隣接する最小値同士とを結ぶＲＦエンベロープを設定し、このＲｆエンベロープを前記閾値と対比させる。このエンベロープを設定する処理はＲＦ信号を取得する処理にも相当する。
ステップ１２を実行するたびに、前記上側検出閾値は０ＬＳＢから徐々に９ＬＳＢへと下がっていくことになるが、９ＬＳＢよりも下げることはしないので、ステップ１４にて変更した上側検出閾値が有効範囲内（０ＬＳＢ〜９ＬＳＢ）に収まっているかを判定し、有効範囲外になってしまった場合には、ステップ２０にて上側検出閾値を初期設定値に戻す。これは、タイムアウトエラーの原因が閾値の設定の良否によるものではないと判断するものであり、別の対処を行う。
【００２７】
一方、有効範囲内に収まっている場合は、以下のステップ１６で、変更した上側検出閾値がＲＦエンベロープの上限値よりも小さくなったかを判断する。変更後の上側検出閾値がＲＦエンベロープの上限値よりも小さくなれば、以降は同ＲＦ信号と対比したときに、記録済領域からの反射信号があると判断され、すなわち、当該領域がが記録済領域であると判断される。この結果、ＡＳＥＮＶ信号＝Ｈｉｇｈと設定されることになる。従って、以上の閾値の変更の処理を終え、ステップ２２にて変更した上側検出閾値を新たな閾値として設定する。。
しかし、変更後の上側検出閾値がＲＦエンベロープの上限値よりもまだ大きい場合は、ステップ１２へ戻り、それ以降の上述した処理を繰り返す。
【００２８】
ステップ２０で、上側検出閾値を初期設定値に戻すか、ステップ２２で、変更した上側検出閾値を新たな閾値として設定したら、本実施例での閾値調整手段が前記閾値を変化させて記録済領域か未記録領域かの判定を行わせる処理が終了することになる。このようにした本発明によれば、記録済領域で未記録と判定する回数が低下した。
【００２９】
ところで、閾値の変更はこのような場合に限らない。例えば、調整領域でテストライトを行ない、最適な書込強度を調整する処理がある。この場合、書き込みしているのは確かであるにもかかわらず、初期設定値のままの閾値ではＡＳＥＮＶ信号が未記録を表すことになる場合がある。このようなときには、ＡＳＥＮＶ信号が記録済みを表すことになるように、上述した処理を実行して閾値を変化させればよい。すなわち、閾値調整手段は、前記閾値を変化させて記録の有無を判定させることになる。
【００３０】
このように、ＤＳＰ３２は、シークトライによるタイムアウトのエラーが生じたときに、ステップ１２で上側検出閾値を下げ、その値が所定の有効範囲内であることをステップ１４にて確認した上で、変更後の上側検出閾値がＲＦエンベロープよりも小さくなるまで、段階的にステップ１６で下げていくようにしたため、記録済ディスクであれば、その種類に応じた最適な閾値を設定できるようになり、記録済領域で未記録と誤判定する回数が低下させることができるようになった。
【００３１】
なお、本発明は前記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。当業者であれば言うまでもないことであるが、
・前記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術であって前記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
・前記実施例の中で開示されていないが、公知技術等に基づいて当業者が前記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用すること
は本発明の一実施例として開示されるものである。
【符号の説明】
【００３２】
１０…光ディスク装置、１２…スピンドル、１４…スピンドルモーター、１６…光ピックアップユニット、１６ｓ…スレッド、１８…光学レンズ、２０…トラッキングアクチュエータ、２２…フォーカスアクチュエータ、２６ａ〜２６ｈ…検出素子、２８…演算回路、３０ａ〜３０ｄ…Ａ／Ｄ変換器、３２…ＤＳＰ、３２ｂ…バッファ、３２ｒ…レジスタ、３４ｂ…ＰＷＭ変調回路、３６…スレッドモーター、３８…デコーダ、４２…加算回路、５０…光ディスク。
【図１】
2013218759.tif 000003
【図２】
2013218759.tif 000004
【図３】
2013218759.tif 000005