(57)【要約】【課題】原稿給送装置を画像形成装置本体に取り付ける際に必要とする調整時間を短縮して作業者の負担を軽減可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】主走査方向の輝度分布を読み取り可能なイメージセンサユニット８３と、第１プラテンローラ９７ｂを有し、原稿Ｄを給送可能な原稿給送部９と、イメージセンサユニット８３に対する原稿給送部９の位置を調整可能なヒンジ部７０と、を備えた複写機において、第１プラテンローラ９７ｂの表面上に、第１プラテンローラ９７ｂと異なる輝度のマーク部１０１を軸方向に２箇所以上設け、前記プラテンローラの表面とマーク部１０１とをイメージセンサユニット８３によって読み取って主走査線上の輝度分布情報を取得し、取得した輝度分布情報からイメージセンサユニット８３に対する原稿給送部９の位置ずれ情報を算出するスキャナコントローラ１０と、算出された位置ずれ情報を表示する表示部１７と、を備えた。【選択図】図７
2013098695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走査線上の輝度分布を読み取り可能な画像読取手段と、
該画像読取手段の走査線に対向配置されるプラテンローラを有し、前記画像読取手段に対して原稿を給送可能な原稿給送装置と、
前記画像読取手段に対する前記原稿給送装置の位置を調整可能な位置調整機構と、を備えた画像形成装置において、
前記プラテンローラの表面上に、該プラテンローラの表面と異なる輝度のマークを軸方向に２箇所以上設け、
前記プラテンローラの表面と、前記マークと、を前記画像読取手段によって走査線方向に読み取って走査線上の輝度分布情報を取得し、取得された走査線方向の輝度分布情報から前記画像読取手段に対する前記原稿給送装置の位置ずれ情報を算出する制御部と、
前記制御部により算出された位置ずれ情報を表示する表示部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、１つの走査線上の輝度分布情報から、前記原稿給送装置の前記画像読取手段に対する傾き量及び浮き量を算出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記マークは、原稿の読み取り領域よりも前記プラテンローラの軸方向の外側に設けられる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記マークは、前記プラテンローラから取り外し可能に構成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
走査線上の輝度分布を読み取り可能な画像読取手段と、前記画像読取手段の走査線に対向配置されるプラテンローラを有し、前記画像読取手段に対して原稿を給送し可能な原稿給送装置と、を備えた画像形成装置における、前記画像読取手段に対する前記原稿給送装置の位置ずれを検知する原稿給送装置の位置検知方法において、
前記プラテンローラの表面と、前記表面と異なる輝度からなり前記プラテンローラの軸方向の２箇所以上に設けられたマークと、を前記画像読取手段によって走査線方向に読み取り、走査線上の輝度分布情報を取得する輝度分布取得工程と、
前記輝度分布取得工程により取得された走査線方向の輝度分布情報から、前記画像読取手段に対する前記原稿給送装置の位置ずれ情報を算出する位置ずれ情報算出工程と、
前記位置ずれ情報算出工程により算出された位置ずれ情報を表示する位置ずれ情報表示工程と、を備えた、
ことを特徴とする原稿給送装置の位置検知方法。
【請求項６】
前記位置ずれ情報算出工程は、１つの走査線上の輝度分布情報から、前記原稿給送装置の前記画像読取手段に対する傾き量及び浮き量を算出する、
ことを特徴とする請求項５に記載の原稿給送装置の位置検知方法。
【請求項７】
前記マークは、原稿の読み取り領域よりも前記プラテンローラの軸方向の外側に設けられる、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の原稿給送装置の位置検知方法。
【請求項８】
前記マークは、前記プラテンローラから取り外し可能に構成される、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の原稿給送装置の位置検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿の画像を読み取り可能な画像形成装置に関し、特に、原稿を所定の画像読取部に給送可能な原稿給送装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタル複写機等の画像形成装置においては、プラテンガラス上を通過する原稿の画像情報をプラテンガラスの下方に配設された光学系で読み取る、いわゆる流し読み可能な画像読取装置を有するものが知られている。このような画像読取装置は、プラテンガラス上に原稿を自動給送する原稿給送装置を有しており、原稿給送装置は、プラテンガラス上に直接原稿を載置しても画像を読み取れるように、画像形成装置本体に対して回動自在に支持された状態で取り付けられている。
【０００３】
ところで、従来の画像形成装置には、画像形成装置本体に対する原稿給送装置の取付け位置を自動で調整可能な自動調整機能が設けられていない。そのため、例えば、出荷時や新たに画像形成装置本体に原稿給送装置を取り付ける場合には、画像形成装置本体に対する原稿給送装置の取付け位置を調整しなければならない。
【０００４】
ここで、従来の画像形成装置本体に対する原稿給送装置の取付け位置の調整は、原稿給送装置で原稿を給送し、給送された原稿の斜行状態を作業者が１枚ずつ確認しながら行われていた。そして、原稿を確認しながら繰り返し行われるこの作業は、作業者の経験等により作業時間が大きく異なり、経験の少ない作業者は、多くの時間と労力を必要としていた。そのため、経験の少ない作業者にとってこの原稿給送装置の調整作業は、非常に煩雑なものであった。
【０００５】
これに対しては、原稿給送装置により給送される原稿の輝度レベルを主走査方向に複数測定し、最大値を示す複数の輝度レベルの副走査方向の位置ズレから原稿給送装置の位置ズレを検出可能な技術が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１２９１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置は、最大値を示す複数の輝度レベルの副走査方向の位置ズレを検出することにより平面方向に対する調整に係る作業時間は短縮することができるが、給送された原稿の画像読取部での浮きは検出することができない。そのため、画像読取部での原稿の浮きに対しては、別途、作業者による浮き量の検出作業を必要としており、これが調整に係る作業時間の短縮を抑制していた。
【０００８】
そこで、本発明は、原稿給送装置を画像形成装置本体に取り付ける際に必要とする調整時間を短縮して作業者の負担を軽減可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、走査線上の輝度分布を読み取り可能な画像読取手段と、該画像読取手段の走査線に対向配置されるプラテンローラを有し、前記画像読取手段に対して原稿を給送可能な原稿給送装置と、前記画像読取手段に対する前記原稿給送装置の位置を調整可能な位置調整機構と、を備えた画像形成装置において、前記プラテンローラの表面上に、該プラテンローラの表面と異なる輝度のマークを軸方向に２箇所以上設け、前記プラテンローラの表面と、前記マークと、を前記画像読取手段によって走査線方向に読み取って走査線上の輝度分布情報を取得し、取得された走査線方向の輝度分布情報から前記画像読取手段に対する前記原稿給送装置の位置ずれ情報を算出する制御部と、前記制御部により算出された位置ずれ情報を表示する表示部と、を備えた、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、原稿読取位置に原稿を給送するプラテンローラの軸方向の２箇所以上にマークを設け、マークから画像読取部での位置ずれ情報を算出することで、原稿給送装置を画像形成装置本体に取り付ける際に必要とする調整時間を短縮して作業者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る複写機の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】第１実施形態に係る画像読取部の全体構造を模式的に示す斜視図である。
【図３】図２に示す画像読取部の断面図である。
【図４】第１実施形態に係るリーダ部の内部構造を模式的に示す斜視図である。
【図５】第１実施形態に係る第１プラテンローラを示す平面図である。
【図６】第１実施形態に係る複写機のスキャナコントローラを示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、原稿給送部がリーダ部に正常に取り付けられている状態を示す図であり、（ｂ）は、原稿給送部が右に傾いて取り付けられている状態を示す図である。（ｃ）は、原稿給送部の左側が浮いている状態を示す図であり、（ｄ）は、原稿給送部が右に傾いて取り付けられていると共に、左側が浮いている状態を示す図である。
【図８】（ａ）は、原稿給送部がリーダ部に正常に取り付けられている状態を示す図であり、（ｂ）は、原稿給送部が右に傾いて取り付けられている状態を示す図であり、（ｃ）は、原稿給送部が左に傾いて取り付けられている状態を示す図である。
【図９】第１実施形態に係るスキャナコントローラの動作を示すフローチャートである。
【図１０】第２実施形態に係る第１プラテンローラを示す平面図である。
【図１１】（ａ）は、原稿給送部がリーダ部に正常に取り付けられている状態を示す図であり、（ｂ）は、原稿給送部が右に傾いて取り付けられている状態を示す図であり、（ｃ）は、原稿給送部が左に傾いて取り付けられている状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、原稿を画像読取位置に自動給送可能な原稿給送装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、画像形成装置として、白黒／カラー複写機（以下、「複写機」という）を用いて説明する。
【００１３】
＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る複写機１について、図１から図９を参照しながら説明する。まず、第１実施形態に係る複写機１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る複写機１の全体構成を模式的に示す断面図である。なお、以下においては、ユーザが複写機１に対して各種入力／設定を行う不図示の操作部に臨む位置を複写機１の「手前側」といい、背面側を「奥側」という。つまり、図１は、手前側から見た複写機１の内部構成を示したものであり、後述の表示部１７は、複写機１の手前側に設けられるものとする。
【００１４】
図１に示すように、複写機１は、シートＳを給送するシート給送部２と、画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３で形成された画像をシートＳに転写する転写部４と、転写部４で転写された画像をシートＳに定着させる定着部５と、画像が定着されたシートＳを排出する排出部６と、原稿Ｄの画像情報を読み取る画像読取部７と、を備えている。
【００１５】
シート給送部２は、複写機１の下部に配設されており、シートＳを収納する収納カセット２１と、収納カセット２１に収納されるシートＳを給送する給送ローラ２２と、給送ローラ２２により給送されるシートＳを１枚ずつに分離する分離部２３と、を備えている。
【００１６】
画像形成部３は、シート給送部２の上部に配設されており、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー画像を形成する感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋと、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面を印加して一様に帯電させる一次帯電器３２Ｙ〜３２Ｋと、画像情報に基づいてレーザ光を照射して感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに静電潜像を形成する露光装置３３Ｙ〜３３Ｋと、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋに形成された静電潜像をトナー像として可視化する現像装置３４Ｙ〜３４Ｋと、を備えている。
【００１７】
転写部４は、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの下部に配設されており、回転駆動する転写ベルト４１と、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの各色トナー像を転写ベルト４１に転写する転写器４２Ｙ〜４２Ｋと、を備えている。定着部５は、転写部４の下流側に配設されており、ヒータを内蔵した定着ローラ５１と、定着ローラ５１に圧接する加圧ローラ５２と、を備えている。排出部６は、定着部５の下流側に配設されており、シートＳを機外に排出する排出ローラ対６１と、機外に排出されたシートＳを積載する排出トレイ６２と、を備えている。
【００１８】
画像読取部７は、複写機１の上部に配設されており、原稿Ｄの画像を読み取るリーダ部８と、リーダ部８に原稿Ｄを給送可能な原稿給送部９と、を備えている。なお、画像読取部７については、後に詳しく説明する。
【００１９】
次に、上述のように構成された第１実施形態に係る複写機１の画像形成ジョブについて説明する。複写機１の画像形成ジョブが開始されると、不図示のパソコン又は画像読取部７からの画像情報に基づいて露光装置３３Ｙ〜３３Ｋが感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面にレーザ光を照射する。これにより、一次帯電器３２Ｙ〜３２Ｋによって所定の極性電位に一様に帯電されている感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面が順次露光され、感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム３１Ｙ〜３１Ｋの表面に静電潜像が形成されると、現像装置３４Ｙ〜３４Ｋが静電潜像を現像し、トナー像として可視化される。
【００２０】
トナー像の形成動作に並行して、収納カセット２１に収容されたシートＳは、給送ローラ２２により送り出され、分離部２３で１枚ずつに分離される。そして、分離されたシートＳは、不図示のレジストローラに達し、レジストローラにより所定のタイミングで転写器４２Ｙ〜４２Ｋに搬送される。転写器４２Ｙ〜４２ＫにシートＳが搬送されると、転写器４２Ｙ〜４２Ｋに印加された転写バイアスによって、可視化された上述の各色のトナー像が、順次、シートＳに重畳転写される。これにより、シートＳ上にフルカラー（４色）のトナー像が形成される。
【００２１】
フルカラーのトナー像が転写されたシートＳは、転写部４から定着部５に搬送され、定着部５において熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることにより画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＳは、定着部５の下流に設けられた排出ローラ対６１によって排出トレイ６２に排出され、画像形成ジョブが終了する。
【００２２】
なお、シートＳの両面に画像を形成する場合は、定着部５でシートＳに未定着トナー像を定着した後、排出ローラ対６１によって排出トレイ６２に排出される前に、排出ローラ対６１を逆回転させて、シートＳを両面搬送路６３に搬送される。両面搬送路６３に搬送されることでシートＳは反転し、反転したシートＳは両面搬送路６３に設けられた搬送ローラにより画像形成部３に再搬送され、上述が繰り返される。
【００２３】
次に、第１実施形態に係る画像読取部７について、図２から図５を参照しながら説明する。図２は、第１実施形態に係る画像読取部７の全体構造を模式的に示す斜視図である。図３は、図２に示す画像読取部７の断面図である。図４は、第１実施形態に係るリーダ部８の内部構造を模式的に示す斜視図である。図５は、第１実施形態に係る第１プラテンローラ９７ｂを示す平面図である。
【００２４】
図２に示すように、画像読取部７は、原稿Ｄの画像を読み取るリーダ部８と、リーダ部８に原稿Ｄを給送可能な原稿給送部９と、を備えており、手前側からリーダ部８の原稿読取位置１００が開閉自在となるように、奥側に配設された位置調整機構としてのヒンジ部７０，７０により原稿給送部９がリーダ部８に回動自在に支持されている。ヒンジ部７０，７０は、リーダ部８に対する原稿給送部９の位置を調整可能な位置調整部（図示せず）を備えており、作業者等によりリーダ部８に対する原稿給送部９の位置が調整可能に構成されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、リーダ部８は、後述の原稿給送装置９０の下方側に位置するように配設されるプラテンガラス８０と、支持ステー８１を挟んでプラテンガラス８０と副走査方向に並んで配置される原稿台ガラス８２と、プラテンガラス８０及び原稿台ガラス８２を保持する筐体８ａと、画像読取手段としてのイメージセンサユニット８３と、を備えている。
【００２６】
原稿台ガラス８２は、原稿Ｄを載置するためのものであり、原稿台ガラス８２には、原稿Ｄを載置する際に、走査線方向としての主走査方向の目安となる画先基準板８２ａと、副走査方向の目安となる画先基準板８２ｂとが貼り付けられている。また、原稿台ガラス８２の下には、原稿Ｄの副走査幅を検知するための副走査サイズセンサ８２ｃ，８２ｄが取り付けられている。筐体８ａは、プラテンガラス８０及び原稿台ガラス８２が開放自在となるように原稿給送部９を回動自在に支持すると共に、イメージセンサユニット８３を内部に収容している。
【００２７】
イメージセンサユニット８３は、原稿Ｄに光を照射するＬＥＤ８４と、ＬＥＤ８４に照射された光に対応する原稿Ｄからの反射光を誘導する複数のミラー８５ａ，８５ｂ，８５ｃと、複数のミラー８５ａ〜８５ｃによって誘導された反射光を集光する集光レンズ８６と、集光レンズ８６で集光された反射光を光電変換して画像信号として出力するＣＣＤ８７と、を備えている。ＬＥＤ８４及びミラー８５ａは、光学キャリッジ（走行体）８８に収容されており、光学キャリッジ８８は、駆動ベルト８９に接続されている。駆動ベルト８９は、駆動モータ８９ａに連結されており、駆動モータ８９ａにより駆動するように構成されている。駆動モータ８９ａは、例えば、ステッピングモータにより構成されている。光学キャリッジ８８の位置は、後述のポジションセンサ１６と駆動モータ８９ａの回転パルス数とにより把握可能に構成させている。
【００２８】
イメージセンサユニット８３は、ＬＥＤ８４で原稿Ｄに向けて光を照射し、原稿Ｄから反射された反射光をＣＣＤ８７で受光することにより画像が投影され、投影された画像から１ラインずつの画像信号が生成される。また、イメージセンサユニット８３は、駆動モータ８９ａにより駆動ベルト８９が駆動し、光学キャリッジ８８が図４に示す矢印方向（副走査方向）に移動することで、原稿台ガラス８２に載置された原稿Ｄを光学的に走査可能となる（載置原稿読取モード）。また、イメージセンサユニット８３は、光学キャリッジ８８を原稿給送部９の下方に位置する所定の原稿読取位置１００に停止させ、原稿給送部９により原稿Ｄを給送させることで原稿Ｄの画像情報を読み取り可能となる（原稿流し読みモード）。
【００２９】
更に、イメージセンサユニット８３は、光学キャリッジ８８を原稿読取位置１００に停止させ、後述の第１プラテンローラ９７ｂを主走査方向に読み取ることで、第１プラテンローラ９７ｂの主走査線上の輝度分布情報を取得可能になっている（後述する輝度分布取得工程）。なお、輝度分布取得工程については、後に説明するスキャナコントローラ１０による制御動作で詳しく説明する。
【００３０】
原稿給送部９は、原稿Ｄを自動給送する原稿給送装置９０と、原稿台ガラス８２に載置された原稿Ｄを押圧する原稿台カバー９１と、を備えている。図３に示すように、原稿給送装置９０は、原稿Ｄを積載する原稿トレイ９２と、原稿トレイ９２に積載された原稿Ｄを給送する給送ローラ９３と、給送ローラ９３に給送される原稿Ｄを１枚ずつ分離する分離搬送ローラ９４及び分離パッド９５と、原稿Ｄの先端を揃えて搬送するレジストローラ対９６と、レジストローラ対９６の下流側に設けられ、原稿読取位置１００に原稿Ｄを案内する原稿案内部９７と、読取りが終了した原稿Ｄを機外に排出する排出ローラ対９８と、を備えている。
【００３１】
原稿トレイ９２は、原稿Ｄの幅方向にスライド自在に設けられた一対の幅方向規制板９２ａを備えており、一対の幅方向規制板９２ａが原稿トレイ９２に積載される原稿Ｄの幅方向を規制することで原稿Ｄの給送時における搬送安定性を確保している。給送ローラ９３は、原稿トレイ９２の上方に設けられており、作業者による原稿Ｄのセット作業を阻害しないように、図３に示す実線位置をホームポジションとしている。給送ローラ９３は、原稿Ｄの給送動作が開始されると、ホームポジションから給送位置（図３に示す破線位置）に移動し、原稿Ｄの上面に当接して原稿Ｄを給送する。レジストローラ対９６は、分離搬送ローラ９４の下流に設けられており、分離搬送ローラ９４にて１枚ずつ分離して搬送される原稿Ｄの先端をニップ部に突き当て、原稿Ｄにループを生じさせることにより原稿Ｄの先端を揃える。その後、レジストローラ対９６は、回転して原稿Ｄを原稿案内部９７に向かって搬送する。
【００３２】
原稿案内部９７は、プラテンガラス８０上に位置するように設けられており、レジストローラ対９６により先端が揃えられた原稿Ｄを、プラテンガラス８０上を移動するように案内する。原稿案内部９７は、リードローラ対９７ａと、プラテンローラとしての第１プラテンローラ９７ｂと、白色板を有する不図示の読取ガイドと、第２プラテンローラ９７ｃと、リード排出ローラ対９７ｄと、を備えている。
【００３３】
リードローラ対９７ａは、レジストローラ対９６により搬送される原稿Ｄをプラテンガラス８０上に搬送する。第１プラテンローラ９７ｂは、リードローラ対９７ａの下流に設けられており、原稿読取位置１００に停止した光学キャリッジ８８（イメージセンサユニット８３）の走査線上に対向配置するように配置されている。また、図５に示すように、第１プラテンローラ９７ｂの表面上には、原稿Ｄの画像を読み取る際に、画像の読み取りに影響を与えない両端部（原稿Ｄの読み取り領域よりも第１プラテンローラ９７ｂの軸方向の外側であり、以下、「無効領域」という）に、マークとしてのマーク部１０１及びマーク部１０１と直交する交点部１０２が２箇所以上設けられている。マーク部１０１は、第１プラテンローラ９７ｂの表面と異なる輝度を有しており、副走査方向と平行な所定幅を有する矩形状に描かれている。
【００３４】
なお、マーク部１０１及び交点部１０２は、出荷時等に行われる原稿給送部９の調整時に、矩形状に描かれたシールを第１プラテンローラ９７ｂに貼り付け、調整が終わるとこれを剥がすことが可能に構成されたものであってもよい。例えば、マーク部１０１及び交点部１０２は、シール部材により構成されていてもよく、この場合、後に剥がすことが可能なため、無効領域に貼り付ける必要がなくなる。また、マーク部１０１及び交点部１０２は、例えば、第２プラテンローラ９７ｃに設けてもよい。
【００３５】
読取ガイドは、第１プラテンローラ９７ｂの下流に設けられており、第１プラテンローラ９７ｂによって原稿読取位置１００に搬送された原稿Ｄを、プラテンガラス８０に密着させた状態でプラテンガラス８０に沿って案内する。第２プラテンローラ９７ｃは、読取ガイドの下流に設けられており、読取ガイドにより案内され、画像情報の読み取りが終了した原稿Ｄを搬送する。リード排出ローラ対９７ｄは、第２プラテンローラ９７ｃの下流側に設けられており、第２プラテンローラ９７ｃにより搬送された原稿Ｄを排出ローラ対９８に搬送する。
【００３６】
排出ローラ対９８は、原稿案内部９７の下流に設けられており、原稿Ｄを機外に排出する。また、排出ローラ対９８は、原稿Ｄの両面を読み取る場合に、原稿Ｄをスイッチバックしてシートパス９９を介して、再度、レジストローラ対９６に搬送する。
【００３７】
原稿台カバー９１は、プラテンガラス８０及び原稿台ガラス８２を開閉自在に筐体８ａに支持されており、閉動作により原稿台ガラス８２に載置された原稿Ｄが移動しないように原稿Ｄを押圧可能に形成されている。また、原稿台カバー９１には、筐体８ａに対する原稿台カバー９１の開放角度を検知可能な開閉センサ９１ａが取り付けられており、開閉センサ９１ａは、２つのセンサ（不図示）と１つのフラグ（不図示）により、原稿台カバー９１の４パターンの開閉角度が検知可能となっている。
【００３８】
次に、第１プラテンローラ９７ｂの主走査方向の輝度分布情報から、位置ずれ情報としての、リーダ部８に対する原稿給送部９の傾き量及びプラテンガラス８０に対する第１プラテンローラ９７ｂの浮き量を検知（位置検知）可能な制御部としてのスキャナコントローラ１０について、図６を参照しながら説明する。図６は、第１実施形態に係る複写機１のスキャナコントローラ１０を示すブロック図である。
【００３９】
図６に示すように、スキャナコントローラ１０は、リーダ部８に対する原稿給送部９の傾き量を算出する傾き量算出部１１と、プラテンガラス８０に対する第１プラテンローラ９７ｂの浮き量を算出する浮き量算出部１２と、を備えている。また、スキャナコントローラ１０は、ＣＣＤ８７の出力信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換回路１３、光学キャリッジ８８を副走査方向に移動して原稿Ｄを走査する駆動モータ８９ａ、イメージセンサユニット８３のＬＥＤ８４を駆動するＬＥＤ駆動回路１４、マーク部１０１等が設けられた第１プラテンローラ９７ｂ、算出した傾き量及び浮き量を保存するバックアップＲＡＭ１５、光学キャリッジ８８の位置を検知するポジションセンサ１６及び傾き量及び浮き量等を表示する表示部１７等に電気的に接続されている。
【００４０】
スキャナコントローラ１０は、ポジションセンサ１６からの出力信号と駆動モータ８９ａへの回転パルス数に基づいて光学キャリッジ８８の位置を把握する。また、スキャナコントローラ１０は、Ａ／Ｄ変換回路１３によってデジタル化されたＣＣＤ８７の出力信号に基づいて、第１プラテンローラ９７ｂの主走査方向の輝度分布情報を取得する。
【００４１】
ここで、図７（ａ）から図８（ｃ）に、第１実施形態に係る第１プラテンローラ９７ｂの主走査方向の輝度分布情報を例示する。図７（ａ）は、原稿給送部９がリーダ部８に正常に取り付けられている状態を示す図である。図７（ｂ）は、原稿給送部９が右に傾いて取り付けられている状態を示す図である。図７（ｃ）は、原稿給送部９の左側が浮いている状態を示す図である。図７（ｄ）は、原稿給送部９が右に傾いて取り付けられていると共に、左側が浮いている状態を示す図である。図８（ａ）は、原稿給送部９がリーダ部８に正常に取り付けられている状態を示す図である。図８（ｂ）は、原稿給送部９が右に傾いて取り付けられている状態を示す図である。図８（ｃ）は、原稿給送部９が左に傾いて取り付けられている状態を示す図である。
【００４２】
例えば、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、第１プラテンローラ９７ｂが正常な状態（光学キャリッジ８８に対して傾きなしの状態）においては、マーク部１０１，１０１が主走査方向と直交（副走査方向と並行）する状態となる。そのため、マーク部１０１，１０１が位置する無効領域において、主走査方向の基準幅（マーク幅）と同幅であり、かつ、第１プラテンローラ９７ｂの表面の輝度値よりも所定量低い基準輝度となる輝度分布情報が得られる（図７（ａ）参照）。このとき、マーク部１０１，１０１と直交する交点部１０２は左右同時に検出されるため、所定量低い基準輝度の輝度分布情報は左右同時のタイミングで取得される（図８（ａ）参照）。
【００４３】
なお、基準幅及び基準輝度は、予め、スキャナコントローラ１０が有する不図示のＲＯＭに記録されており、ＲＯＭには、後述するスキャナコントローラ１０による制御動作のプログラム等も記録される。
【００４４】
次に、例えば、図７（ｂ）及び図８（ｂ）に示すように、第１プラテンローラ９７ｂが右側に傾斜している状態においては、マーク部１０１，１０１が主走査方向に対して傾いた状態となる。そのため、マーク部１０１，１０１が位置する無効領域において、主走査方向の基準幅よりも広く、かつ、第１プラテンローラ９７ｂの表面の輝度値よりも所定量低い基準輝度となる輝度分布情報が得られる（図７（ｂ）参照）。このとき、マーク部１０１と直交する交点部１０２は右側が遅れて検出されるため、所定量低い基準輝度の輝度分布情報は右側が遅れたタイミングで取得される（図８（ｂ）参照）。一方、左側に傾斜している場合には、マーク部１０１と直交する交点部１０２は左側が遅れて検出されるため、所定量低い基準輝度の輝度分布情報は左側が遅れたタイミングで取得される（図８（ｃ）参照）。
【００４５】
また、例えば、図７（ｃ）に示すように、第１プラテンローラ９７ｂの左側が浮いている状態においては、マーク部１０１，１０１は主走査方向と直交する状態であるため、主走査方向の基準幅と同幅であるが、左側のマーク部１０１が位置する無効領域の輝度が基準輝度よりも低くなる輝度分布情報が得られる。更に、例えば、図７（ｄ）に示すように、第１プラテンローラ９７ｂの左側が浮き、右側に傾斜している状態においては、マーク部１０１，１０１が位置する無効領域において、主走査方向の基準幅よりも広く、かつ、左側のマーク部１０１が位置する無効領域の輝度が基準輝度よりも低くなる輝度分布情報が得られる。
【００４６】
スキャナコントローラ１０は、第１プラテンローラ９７ｂの状態に基づいて取得される上述のような輝度分布情報から傾き量及び浮き量を算出し、算出した傾き量及び浮き量をバックアップＲＡＭ１５に保存すると共に、表示部１７に表示する。なお、スキャナコントローラ１０による傾き量及び浮き量の算出と表示部１７への表示は、通常、リーダ部８に原稿給送部９を取り付ける際（組立時やオプション取付時等）に行われるが、原稿流し読みモードによる流し読み動作を行う前や複写機１の電源が投入された際に行うように構成してもよい。また、上記のタイミング以外でも、作業者が任意のタイミングで行うように構成してもよい。
【００４７】
次に、取得した輝度分布情報からリーダ部８に対する原稿給送部９の傾き量及びプラテンガラス８０に対する第１プラテンローラ９７ｂの浮き量を算出等する、スキャナコントローラ１０による制御動作について、図９を参照しながら説明する。図９は、第１実施形態に係るスキャナコントローラ１０の動作を示すフローチャートである。
【００４８】
図９に示すように、まず、スキャナコントローラ１０は、駆動モータ８９ａを駆動制御して、ホームポジション位置からあらかじめ設定されたパルス数分、プラテンガラス８０の方向（副走査方向）へ光学キャリッジ８８を移動させる。これにより、光学キャリッジ８８が原稿読取位置１００の下方に移動する（ステップＳＴ１０）。
【００４９】
次に、スキャナコントローラ１０は、光学キャリッジ８８に取り付けられたＬＥＤ８４を点灯させると共に、第１プラテンローラ９７ｂを回転させ、第１プラテンローラ９７ｂの表面と無効領域のマーク部１０１，１０１及び交点部１０２，１０２とを読み取り、第１プラテンローラ９７ｂの主走査方向の輝度分布情報を取得する（輝度分布取得工程）。具体的には、スキャナコントローラ１０は、マーク部１０１，１０１の最大輝度及びマーク幅を読み取ることで輝度分布情報を取得する（ステップＳＴ１５、ステップＳＴ２０、ステップＳＴ３５、ステップＳＴ４０）。
【００５０】
次に、主走査方向の輝度分布情報を取得すると、取得した輝度分布情報から位置ずれ情報としての傾き量及び浮き量を算出する（位置ずれ情報算出工程）。具体的には、スキャナコントローラ１０は、まず、読み取ったマーク部１０１，１０１の最大輝度と予めＲＯＭに記憶してある閾値としての基準輝度とを比較する。そして、最大輝度が基準輝度よりも小さい場合には、第１プラテンローラ９７ｂがプラテンガラス８０から浮いていると判断し、浮き量算出部１２で最大輝度から浮き量を算出する（ステップＳＴ２５、ステップＳＴ３０）。浮き量の算出は、例えば、読み取ったマーク部１０１，１０１の最大輝度と、予め浮き量と対応させた基準輝度が記憶されたテーブルとを比較し、ここから浮き量を算出する。
【００５１】
次に、スキャナコントローラ１０は、読み取ったマーク部１０１，１０１のマーク幅と、予めＲＯＭに記憶してある閾値としての基準幅とを比較する。そして、マーク幅が基準幅よりも大きい場合には、原稿給送部９がリーダ部８に対して傾斜して取り付けられていると判断し、第１プラテンローラ９７ｂの傾き方向を検出すると共に、傾き量算出部１１でマーク幅から傾き量を算出する（ステップＳＴ４５、ステップＳＴ５０、ステップＳＴ５５）。傾き量の算出は、例えば、読み取ったマーク部１０１，１０１のマーク幅と、予め傾き量と対応させた基準幅が記憶されたテーブルとを比較し、ここから傾き量を算出する。
【００５２】
浮き量及び傾き量の算出が終了すると、スキャナコントローラ１０は、算出した浮き量及び傾き量を表示部１７に表示させ（位置ずれ情報表示工程）、浮き量及び傾き量の算出に係るスキャナコントローラ１０による制御動作が終了する（ステップＳＴ６０〜ステップＳＴ７５）。
【００５３】
以上説明したように、第１実施形態に係る複写機１は、第１プラテンローラ９７ｂの軸方向の無効領域に一対のマーク部１０１，１０１を設け、第１プラテンローラ９７ｂと共に一対のマーク部１０１，１０１を主走査方向に読み取ることで、輝度分布情報を取得する。そのため、第１実施形態に係る複写機１は、傾き情報と浮き情報とを同時に検出することができる。そして、取得した傾き情報及び浮き情報からリーダ部８に対する原稿給送部９の傾き量及びプラテンガラス８０に対する第１プラテンローラ９７ｂの浮き量を算出することで、傾き量のみでなく、浮き量も容易に取得することができる。更に、これを表示することで、例えば、作業経験の少ない作業者であっても、算出された傾き量及び浮き量を見て調節するのみとなり、原稿給送部９をリーダ部８に取り付ける際に必要とする調整時間を短縮することができる。これにより、作業者の負担を軽減することができる。
【００５４】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る画像読取装置１Ａについて、図１を援用すると共に、図１０から図１１（ｃ）を参照しながら説明する。第２実施形態に係る画像読取装置１Ａは、第１プラテンローラ９７ｂに設けられるマーク部の形状が第１実施形態と相違する。そのため、第２実施形態においては、第１実施形態と相違する点、即ち、マーク部の形状を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。
【００５５】
図１０は、第２実施形態に係る第１プラテンローラ９７ｂを示す平面図である。図１１（ａ）は、原稿給送部９がリーダ部８に正常に取り付けられている状態を示す図である。図１１（ｂ）は、原稿給送部９が右に傾いて取り付けられている状態を示す図である。図１１（ｃ）は、原稿給送部９が左に傾いて取り付けられている状態を示す図である。
【００５６】
図１０に示すように、第２実施形態に係る第１プラテンローラ９７ｂのマーク部２０１，２０１は、稲妻のような形状（以下、「稲妻形状」という）に形成されている。ここで、図１１（ａ）から図１１（ｃ）に、第２実施形態に係る第１プラテンローラ９７ｂの主走査方向の輝度分布情報を例示する。
【００５７】
例えば、第１プラテンローラ９７ｂが正常な状態においては、マーク部２０１，２０１は、図１１（ａ）に示す状態になる。そのため、マーク部２０１，２０１が位置する無効領域において、主走査方向の左右それぞれに設定された基準幅（左側が狭く右側が広い）と同幅となり、かつ、第１プラテンローラ９７ｂの表面の輝度値よりも所定量低い基準輝度となる輝度分布情報が得られる。また、所定量低い基準輝度の輝度分布情報は左右同時のタイミングで取得される。
【００５８】
次に、第１プラテンローラ９７ｂが右側に傾斜している状態においては、マーク部２０１，２０１は、図１１（ｂ）に示す状態になる。つまり、マーク部２０１，２０１が位置する無効領域において、正常時よりも右側が主走査方向の基準幅よりも狭なり、所定量低い基準輝度も右側が送れたタイミングで取得される。一方、第１プラテンローラ９７ｂが左側に傾斜している状態においては、マーク部２０１，２０１は、図１１（ｃ）に示す状態になる。つまり、マーク部２０１，２０１が位置する無効領域において、正常時よりも左側が主走査方向の基準幅よりも広く、所定量低い基準輝度も左側が送れたタイミングで取得される。
【００５９】
このように、第２実施形態に係る第１プラテンローラ９７ｂのマーク部２０１，２０１のように、マーク部を稲妻形状にした場合においても、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００６０】
以上説明したリーダ部８に対する原稿給送部９の傾き量及びプラテンガラス８０に対する第１プラテンローラ９７ｂの浮き量を算出するスキャナコントローラ１０による検知制御動作は、上記手順に応じたプログラムとして形成し、ＣＰＵ等のコンピュータで実行するように構成することも可能である。また、このようなプログラムは、半導体メモリ、磁気ディスク、光ディスク、フロッピー（登録商標）ディスク等の記録媒体、この記録媒体をセットしたコンピュータによりアクセスし、上記プログラムを実行するように構成することも可能である。
【００６１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００６２】
例えば、本実施形態においては、位置ずれ情報としてリーダ部８に対する原稿給送部９の傾き量及びプラテンガラス８０に対する第１プラテンローラ９７ｂの浮き量を用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。位置ずれ情報は、傾き量のみ又は浮き量のみであってもよい。
【００６３】
また、例えば、第１実施形態においては、交点部１０２を検知するタイミングで左右のどちらかに傾斜しているかを判断するように構成したが、本発明においてはこれに限定されない。例えば、第１プラテンローラが傾斜している場合に得られる輝度分布情報において、主走査方向の基準幅が左右どちら側に広くなっているかで左右いずれかの傾斜方向を判断する構成であってもよい。これにより、一度の走査で傾き情報と浮き情報とを同時に検出可能となる。
【符号の説明】
【００６４】
１    複写機（画像形成装置）
３    画像形成部
７    画像読取部（画像読取装置）
８    リーダ部
９    原稿給送部
１０    スキャナコントローラ（制御部）
１７    表示部
７０    ヒンジ部（位置調整機構）
８３    イメージセンサユニット（画像読取手段）
８９ａ    駆動モータ
９０    原稿給送装置
９７ｂ    第１プラテンローラ（プラテンローラ）
１０１    マーク部（マーク）
Ｄ    原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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