(57)【要約】      （修正有）【課題】力偏向装置の耐用年数を向上させる。【解決手段】基礎面へ留め具要素を打込みするための留め具打込み装置１０は力偏向部２７０を備える。この力偏向部２７０は保護層を備えているのが好ましい。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作用する力の方向を偏向させるための力偏向部を備え、
当該力偏向部は保護層を含む、
力偏向装置。
【請求項２】
前記保護層は、合成樹脂、特にＰＶＣ、アクリル、及び／又は合成エラストマに基づく合成樹脂、特にラテックス、特に天然ラテックスまたは合成ラテックス、熱可塑性エラストマ、ポリウレタン、ネオプレン、加硫されたエラストマ、及び／又はシリコーン、特に単成分または多成分シリコーン、からなる、請求項１に記載の力偏向装置。
【請求項３】
前記保護層は潤滑剤を含む、前記請求項１または２に記載の力偏向装置。
【請求項４】
前記保護層は前記力偏向部の表面を覆う、前記請求項１乃至３のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項５】
前記力偏向部は前記補強繊維が充填された保護層マトリクスを含む。前記請求項１乃至４のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項６】
前記補強繊維はより線からなる、前記請求項１乃至５のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項７】
前記力偏向部は、織物、又は織により作成される荒目地クロス、又は荒目地クロス繊維、特に合成樹脂繊維、を含む、前記請求項１乃至６のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項８】
前記織物又は前記荒目地クロス繊維は、合成繊維から成る、前記請求項１乃至７のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項９】
前記織物又は前記荒目地クロスは、前記織物または前記荒目地クロス繊維と異なる補強繊維を含む、前記請求項１乃至８のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項１０】
前記補強繊維は、ガラス繊維、炭素繊維、ポリアミド系繊維、特にアラミド繊維、金属繊維、特にスチール繊維セラミックファイバ、玄武岩繊維、ボロン繊維、ポリエチレン系繊維、高性能ポリエチレン系繊維、ポリマ繊維、結晶性繊維、液晶性繊維、ポリエステル系繊維、アスベスト繊維及び／又は天然繊維、特にアサ繊維、からなる、前記請求項１乃至９のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項１１】
前記力偏向部はベルトを含む、前記請求項１乃至１０のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項１２】
前記力偏向部はケーブルを含む、前記請求項１乃至１１のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項１３】
前記力偏向部はチェーンを含む、前記請求項１乃至１２のいずれか１に記載の力偏向装置。
【請求項１４】
機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー貯留部と、
当該機械的エネルギー貯留部から留め具要素までエネルギーを伝達するために、開始位置と設定位置との間で可動なエネルギー伝達部材と、
当該エネルギー貯留部から当該エネルギー伝達部材へ力を伝達するための力伝達装置と
を備え、
当該力伝達装置は、
力伝達装置により伝達される力の方向を偏向させるための力偏向部を備え、
当該偏向器は前記請求項１乃至１３のいずれか１の記載にもとづき構成される、
基礎面に留め具要素を打込むための装置。
【請求項１５】
前記力偏向部は、機械的エネルギー貯留部に対及び／又はエネルギー伝達部材に対して可動に設けられる、請求項１４に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、力を偏向するための装置、及び、留め具要素（fastening element）を打込むための力偏向装置（a force deflection device）を備えた装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような力偏向装置は、通常、ベルト、ケーブル、又は、チェーンから構成されている。ベルト、ケーブル、又はチェーンは、力を偏向させるために非直線的な方向に掛けられて、その掛けられた方向に沿って移動させられる。この過程で内側と外側との両方に摩擦が発生するので、この力偏向装置は摩耗しやすい。
【０００３】
留め具打込み装置は、典型的には、留め具要素にエネルギーを伝達するためのピストンを備えている。いわゆるスプリング釘打ち機（spring nailers）では、必要とされるエネルギーが非常に短い時間に放出されなければならない。例えば、スプリングに力が加えられると、その打込み工程中にひずみエネルギーが急激にピストンに伝達されて、そのピストンを留め具要素に向かって加速させる。
【０００４】
留め具打込み装置として、力偏向装置が備えられたものが知られている。力偏向装置には、ピストンに力を伝達するために、例えば偏向プーリーが設けられる。この場合には、それぞれの力偏向装置の耐用年数は、少なくとも留め具打込み装置の耐用年数に相当するのが好ましい。
【発明の概要】
【０００５】
本発明の一態様では、力偏向装置は、作用する力の方向を偏向させるための力偏向部を備え、その力偏向部は保護層を含む。その保護層は、力偏向部の、したがって力偏向装置の頑丈さまたは耐摩耗性を増強するために使われる。
【０００６】
好ましい態様では、保護層は合成樹脂からなる。この合成樹脂は、ＰＶＣ及び／又はアクリルを主成分とした合成樹脂を含むのが好ましい。この合成樹脂としては、合成エラストマ、特に好ましくはラテックス、特に天然ラテックスまたは合成ゴム・ラテックス、熱可塑性エラストマ、ポリウレタン、ネオプレン、加硫されたエラストマ及び／又はシリコーン、特に単成分または多成分シリコーン、が好ましい
【０００７】
好ましい態様によると、保護層には、潤滑剤が含まれる。別の好ましい態様によると、保護層は、力偏向部の表面を覆っている。
【０００８】
好ましい態様によると、保護層の厚みは、０．２ｍｍと０．５ｍｍとの間である。同様に好ましい態様によると、保護層の厚みは、０．１ｍｍと０．２ｍｍとの間である。別の好ましい態様によれば、保護層の厚みは、０．０１ｍｍと０．１ｍｍとの間である。
【０００９】
好ましい態様によると、力偏向部には、補強繊維が充填された保護層マトリクスを含む。この補強繊維はより線からなるのが特に好ましい。
【００１０】
好ましい態様によると、力偏向部は、織物、または織により作成される荒目地クロス、または荒目地クロス繊維、特に合成樹脂繊維、を含む。
【００１１】
織物または荒目地クロスは、その織物または荒目地クロス繊維と異なる補強繊維を含むのが好ましい。この補強繊維は、ガラス繊維、炭素繊維、ポリアミド系繊維、特にアラミド繊維、金属繊維、特にスチール繊維、セラミックファイバ、玄武岩繊維、ボロン繊維、ポリエチレン系繊維、高性能ポリエチレン系繊維、ポリマ繊維、結晶性繊維、液晶繊維、ポリエステル系繊維、アスベスト繊維及び／又は天然繊維、特にアサ繊維、からなるのが特に好ましい。
【００１２】
別の好ましい態様によれば、力偏向部は、ベルト、ケーブルまたはチェーン、を含む。
【００１３】
実施の一態様によれば、力偏向装置は、基礎面に留め具要素を打込むための装置に使われ、その留め具打込み装置には、機械的エネルギーを蓄積するための機械的エネルギー貯留部と、機械的エネルギー貯留部から留め具要素までエネルギーを伝達するために、開始位置と設定位置との間で動くエネルギー伝達部材と、エネルギー貯留部からエネルギー伝達部材へ力を伝達するための力伝達装置とが備えられている。
【００１４】
別の好ましい態様によれば、力伝達装置、特に力偏向部が、エネルギー貯留部からエネルギー伝達部材まで力を伝達するために設けられている。
【００１５】
好ましい態様によれば、力偏向部は、機械的エネルギー貯留部に対して、及び／又はエネルギー伝達部材に対して、可動なように配置される。別の好ましい態様によれば、エネルギー伝達部材は、機械的エネルギー貯留部から留め具要素へエネルギーを伝達するために適している。
【００１６】
実施の一態様では、装置には、エネルギー源から機械的エネルギー貯留部までエネルギーを伝達するためのエネルギー伝達装置が備えられている。打込み工程のためのエネルギーは、留め具要素に急激に出力されるよう、機械的エネルギー貯留部に暫定的に格納されているのが好ましい。エネルギー伝達装置は、エネルギー伝達部材を設定位置から開始位置まで移動させるために適することが好ましい。特に、エネルギー源は電気エネルギー蓄電池が好ましく、特にバッテリーまたは充電式電池が好ましい。装置には、エネルギー源が備えられているのが好ましい。
【００１７】
実施の一態様では、エネルギー伝達装置は、エネルギー貯留部からエネルギー伝達部材まで力を伝達するための、及び／又は、エネルギー伝達装置から機械的エネルギー貯留部まで力を伝達するための、力伝達装置を備える。
【００１８】
機械的エネルギー貯留部は、位置エネルギーを蓄積するために設けられるのが好ましい。機械的エネルギー貯留部は、ばね、特に螺旋形のばね、からなるのが特に好ましい。
【００１９】
実施の一態様では、力伝達装置は、力伝達装置により伝達される力の方向を偏向させるための力偏向部を備える。力偏向部は、機械的エネルギー貯留部に対して、及び／又はエネルギー伝達部材に対して、可動に配置されるのが好ましい。
【００２０】
実施の一態様では、力伝達装置、特に力偏向部、特にベルトはエネルギー伝達装置に留められる。
【００２１】
基礎面に留め具要素を打込むための装置と、力偏向装置の実施態様を、図面を参照し、実施例を用いて、以下詳述する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】留め具打込み装置の側面図である。
【図２】筐体を開いた状態の留め具打込み装置の側面図である。
【図３】スピンドル駆動部の縦断面図である。
【図４】引張装置の斜視図である。
【図５】引張装置の斜視図である。
【図６】プーリーマウントホルダーの斜視図である。
【図７】留め具打込み装置の縦断面図である。
【図８】留め具打込み装置の縦断面図である。
【図９】留め具打込み装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は、釘やボルトなどの留め具要素を基礎面に向けて打込むのに用いる留め具打込み装置１０を側面図により示している。留め具打込み装置１０は、図示しないエネルギーを留め具に伝達するエネルギー伝達部と、そのエネルギー伝達部及び同様に図示しないエネルギー伝達部を搬送する駆動ユニットを収納する筐体２０を備える。
【００２４】
留め具打込み装置１０は、ハンドル３０、マガジン（magazine）４０、及び、連結部５０を更に備える。このマガジンは取り外しできない。再充電可能バッテリー５９０であるエネルギー貯留部と、留め具打込み装置１０をつり台または同様のものの上に掛けるためのつり台フック６０は、連結部５０に載置されている。トリガー３４と手動スイッチ３５として構成されたハンドルセンサーとはハンドル３０に設けられる。留め具打込み装置１０は、留め具要素を案内する案内路７００と、図示しない基礎面から留め具打込み装置１０までの距離を認識するための接触装置７５０を更に備える。基礎面に対して垂直となる留め具打込み装置の位置合わせは、位置合わせ補助部４５によって補助される。
【００２５】
図２は、筐体２０を開いた状態の留め具打込み装置１０を示す。筐体２０は、図示しないエネルギー伝達部を搬送するための打込みユニット７０を収容している。打込みユニット７０は、再充電可能バッテリー５９０からの電気エネルギーを回転エネルギーへ変換するための図示しない電動モータと、電動モータのトルクをスピンドル打込み部３００から構成される運動変換部へ伝達するためのギアユニット４００を有するトルク伝達ユニットと、運動変換部からの力をスプリング２００から構成される機械エネルギー貯留部へ伝達するとともに、スプリングからエネルギー伝達部へ力を伝達するためのプーリーアセンブリ２６０を有する力伝達装置とを備える。
【００２６】
図３は、スピンドル３１０及びスピンドルナット３２０を有するスピンドル駆動部３００の縦断面の部分を示す。スピンドルナットは内側にねじ山３２８が形成されており、このねじ山３２８は、スピンドルの外側のねじ山３１２と係合する。
【００２７】
力偏向部は力伝達ユニットのベルト２７０から構成されており、スピンドルナット３２０から図示しない機械エネルギー貯留部へと力を伝達するために、スピンドルナット３２０に連結されている。この目的のために、スピンドルナット３２０は、外側の保持スリーブ３７５に加えて、内側のねじスリーブ３７０を備え、ねじスリーブ３７０とスリーブ３７５との間の隙間には通路３２２が形成されている。ベルト２７０は、通路３２２を通って固定部３２４の周りに巻き付けられ、通路３２２を通って戻ることにより、固定部３２４に固定されており、ベルトの一方の端部２７５は、ベルト２７０に縫いつけられる。通路３２２のように、固定部は、ロックリングとして円周状に形成されるのが好ましい。
【００２８】
このベルトは、布ベルトとして構成され、複数の繊維を含むのが好ましい。一実施例では、図示しないが、力偏向部は、ケーブルとして構成され、複数の繊維を含むのが好ましい。他の実施例では、図示しないが、力偏向部は、個々のチェーンリンクのチェーンとして構成される。
【００２９】
固定部３２４は、形成されたベルトループ２７８とともに、通路３２２に対して垂直に、つまり、スピンドル軸３１１の径方向において、通路３２２よりも広い幅を有する。このように、固定部３２４とベルトループ２７８とは、通路３２２に沿って滑らないので、ベルト２７０はスピンドルナット３２０に固定される。
【００３０】
ベルト２７０はスピンドルナット３２０に固定されるので、具体的には図示しないスプリングから構成される機械エネルギー貯留部の張力が、ベルト２７０によって偏向されてスピンドルナット３２０に直接に伝達されることが保証される。この張力は、スピンドルナット３２０によってスピンドル３１０と連結ロッド３６０を介して、図示しないピストンを保持する、図示しないクラッチ装置へと伝達される。この連結ロッドは、スピンドル回転軸３６５を有し、スピンドル回転軸３６５の一方の端部はスピンドル３１０に固定され、他方の端部はスピンドルベアリング３１５内に回転可能に支持される。
【００３１】
図４は、スプリング２００へ向けて力を伝達するための、プーリーアセンブリ２６０として構成される力伝達装置を示す斜視図である。このスプリング２００は、スプリング前端部２３０を有する前方スプリング部２１０と、スプリング後端部２４０を有する後方スプリング部２２０とを備える。プーリーアセンブリ２６０は、ベルト２７０によって構成される力偏向部と、前方プーリー２９１が取り付けられる前方プーリー載置部２８１と、後方プーリー２９２が取り付けられる後方プーリー載置部２８２とを備える。このプーリー載置部２８１、２８２は、プラスチック、特に繊維強化されたプラスチックにより形成されるのが好ましい。プーリー載置部２８１、２８２は、プーリー載置部２８１、２８２を図示しない留め具打込み装置の筐体の内部を、特に筐体の溝内に案内するための、案内レール２８５を有する。
【００３２】
前方スプリング部２１０の前端部２３０は前方プーリー載置部２８１に保持され、後方スプリング２２０の後端部２４０は後方プーリー載置部２８２に保持される。スプリング部２１、２２０は、互いに向き合うようにサポートリング２５０に端部が固定される。スプリング部２１０、２２０が対称に配置されることによって、スプリング部２１０、２２０の巻き戻し力が互いに相殺され、留め具打込み装置の動作の快適性を向上させることができる。
【００３３】
ベルト２７０は、スピンドルナット３２０とピストン１００とに係合され、プーリー２９１、２９２上に配置されてプーリーアセンブリ２６０が構成される。ピストン１００は、図示しないクラッチ装置に連結される。プーリーアセンブリは、２つの要素によって、スプリング端部２３０、２４０の互いの相対的な移動をピストン１００の速度へと作用する。もし２つの同一のスプリングが用いられていれば、プーリーアセンブリは、４つの要素によって、スプリング端部２３０、２４０のそれぞれの移動速度をピストン１００の速度へと作用する。
【００３４】
スピンドルホイール４４０を有するスピンドル駆動部３００、スピンドル３１０、及び後方スプリング部２２０の内側に配置されるスピンドルナットも示されており、駆動部３３０がスピンドルナットに固定されているのも見える。
【００３５】
図５は、スプリング２００に張力がかけられているときのプーリーアセンブリ２６０を示す。スピンドルナット３２０は、この状態では、スピンドル３１０のクラッチ端部に位置し、ベルト２７０を後方スプリング部に向けて引っ張る。これにより、プーリー載置部２８１、２８２は、互いに近づく向きに移動し、スプリング部２１０、２２０に張力がかけられる。ピストン１００は、クラッチ装置１５０によって、スプリング部２１０、２２０の引張り荷重に抗して支持される。
【００３６】
図６は、スプリング２００の斜視図である。スプリング２００は、コイルスプリングによって構成され、鋼で製作されている。スプリング２００の一端は、プーリー載置部２８０に保持され、スプリング２００の他端は、サポートリング２５０に支持されている。プーリー載置部２８０はプーリー２９０を備える。プーリー２９０は、スプリング２００から離れた側のプーリー載置部２８０の端部から下向きに突出している。プーリーは、互いに平行な軸回りに回転可能に支持されており、図示しないベルトがスプリング２００の内側に向けて引っ張られるのを許容する。
【００３７】
図７は、留め具打込み装置１０の縦断面図であり、留め具要素が基礎面へ向けて、つまり図中左側に、ピストン１００の補助によって打込みされた後の状態を示している。ピストンは、設定位置にある。前方スプリング部２１０と後方スプリング部２２０は緩んだ状態にあるが、実際には残留張力を未だ有している。前方プーリー載置部２８１は動作工程中で最も前方に位置し、後方プーリー載置部２８２は動作行程中で最も後方に位置する。スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の前端に位置する。スピンドル部２１０、２２０は、残留応力以外緩んだ状態にあるため、ベルト２７０は、実質的に無負荷となる。
【００３８】
制御部５００は、センサーによってピストン１００が設定位置にあることを検知すると、ピストン１００を搬送して初期位置へ戻す復帰工程を開始する。このために、モータは、ギアユニット４００を介してスピンドル３１０を第１回転方向に回転させて、回転可能に支持されたスピンドルナット３２０を後方に移動させる。
【００３９】
復帰ロッドは、ピストン１００の復帰ピンに係合しており、それによりピストン１００を同様に後方に移動する。ピストン１００は、ベルト２７０に沿って移動するが、それによりスプリング部２１０、２２０には負荷がかからない。これは、スピンドルナット３２０もベルト２７０を同様に後方に運び、これにより、前方プーリー２９１との間でピストンが引っ張られるのにつれて、全く同じ長さのベルトを後方プーリー２９２が送り出すためである。ベルト２７０は、このように、復帰工程の間は、実質的に無負荷のままである。
【００４０】
図８は、復帰処理後の留め具打込み装置１０の断面図である。ピストン１００は、初期位置に位置し、クラッチ装置１５０内の挿入部１１０に係合する。前方スプリング部２１０と後方スプリング部２２０はそれぞれに緩んだ状態のままであり、前方プーリー載置部２８１は、最も前方に位置し、後方プーリー載置部２８２は、最も後方に位置する。スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の後端に位置する。ベルト２７０は、スプリング部２１０、２２０が緩んでいるので、実質的に無負荷の状態のままである。
【００４１】
もし、留め具打込み装置がいま持ち上げられて基礎面から離れると、接触装置７５０は案内溝７００に対して前方に移動するので、制御部５００は、スプリング２１０、２２０に張力をかける引張工程を開始する。このために、モータは、ギアユニット４００を介してスピンドル３１０を第１回転方向とは反対の第２回転方向へと回転させるので、回転可能に支持されたスピンドルナット３２０は前方へ移動させられる。
【００４２】
クラッチ装置１５０は、ピストン１００の挿入部１１０を固定したまま保持するので、スピンドルナット３２０の後方プーリー２９２に引き込まれたベルトの長さは、ピストンによって解放されない。プーリー載置部２８１、２８２は、そのため、お互いに向かって移動し、スプリング部２１０、２２０に張力がかけられる。
【００４３】
図９は、引張工程後の留め具打込み装置１０を示す断面図である。ピストン１００は、初期位置に位置し、クラッチ装置１５０内の挿入部１１０に連結されたままである。前方スプリング部２１０と後方スプリング部２２０には張力がかけられ、前方プーリー載置部２８１は最も後方に位置し、後方プーリー載置部は最も前方に位置する。スピンドルナット３２０は、スピンドル３１０の前端に位置する。ベルト２７０は、プーリー２９１、２９２のポイントでスプリング部２１０、２２０の力を偏向し、張力をピストンに伝達する。このピストンは、クラッチ装置１５０によって張力に抗して保持されている。
【００４４】
この状態で、留め具打込み装置は、打込み工程の準備ができている。作業者がトリガー３４を引くと、クラッチ装置１５０はピストン１００を開放し、これにより、スプリング要素２１０、２２０に蓄えられていたエネルギーが留め具要素に伝達されて、留め具要素が基礎面へと打込まれる。
【００４５】
力偏向部は、より具体的にはベルトとして構成されており、弾性保護層を有するのが好ましい。この保護層は、力偏向部の繊維構造を補強し、及び／又は、衝撃を和らげ、変形時の内部摩擦を低減し、力偏向部に圧縮応力がかかったとき個々の繊維が座屈するのを防止する。保護層は、埃などの粒子がベルトに侵入することも防ぐので、環境の影響や劣化促進から力偏向部を保護する。
【００４６】
実施例では、個々の繊維または繊維の束には保護層が設けられる。好ましい実施例では、力偏向部全体に保護層が設けられる。
【００４７】
所定の条件での内側または外側の摩擦が、潤滑材として構成される別の又は追加の保護層によって達成できる。潤滑剤は、潤滑油、グリス、グラファイトやＭｏＳ２などの固形潤滑剤、テフロン（登録商標）、ワックスなどを用いるのが好ましい。
【００４８】
一実施例では、保護層は、射出成形によって力偏向部に施工され又は導入される。力偏向部には、場所を特定して部分的に保護層、特に、樹脂からなるものが設けられてもよい。
【００４９】
別の実施例では、保護層は、２成分による冷間注入成形によって、力偏向部に施工され又は導入される。処理温度は、おおよそ８０℃であることが好ましい。力偏向部には、場所を特定して部分的に保護層、特に、ポリウレタンからなるものが設けられてもよい。
【００５０】
他の実施例では、保護層は、押出成形によって力偏向部に適用され又は備えられる。力偏向部に連続的に保護層が設けられてもよく、特に、保護層は樹脂で形成されてもよい。
【００５１】
他の実施例では、保護層は、機械的に力偏向部に施工され又は導入される。特に保護外皮を用いて、及び／又は、熱的に、特に収縮チューブを用いて、力偏向部に施工され又は導入される。保護層は、時に起こり得る空気の混入を排除して力偏向部に施工される。
【００５２】
他の実施例では、保護層は、浸漬処理（immersion process）によって力偏向部に施工され又は導入される。当該処理は、機械または人手によって、どちらの場合においても連続的に又は非連続的に行うことができる。
【００５３】
さらに他の実施例では、保護層は、加硫（vulcanization）、吹き付け処理、フィルムのラミネート加工、または、接着剤特に弾性接着剤の塗布によって、力偏向部に施工され又は導入される。
【００５４】
本発明は、基礎面へ留め具要素を打込むための力偏向部を例に挙げて説明した。しかしながら、本発明に係る力偏向部は他の目的においても利用することができることを指摘しておく。
【符号の説明】
【００５５】
１０    留め具打込み装置
２０    筐体
３０    ハンドル
４０    マガジン
４５    位置合わせ補助部
５０    連結部
６０    つり台フック
７０    打込みユニット
１５０  クラッチ装置
２００  スプリング
２１０  前方スプリング部
２２０  後方スプリング部
２３０  スプリング前端部
２４０  スプリング後端部
２５０  サポートリング
２６０  プーリーアセンブリ
２７０  ベルト
２７５  端部
２８１  前方プーリー載置部
２８２  後方プーリー載置部
２８５  案内レール
２９１  前方プーリー
２９２  後方プーリー
３００  スピンドル駆動部
３１０  スピンドル
３１２  ねじ山
３２０  スピンドルナット
３２２  通路
３２４  固定部
３２８  ねじ山
３６０  連結ロッド
３６５  スピンドル回転軸
３７０  ねじスリーブ
３７５  保持スリーブ
４００  ギアユニット
５９０  再充電可能バッテリー
７００  案内路
７５０  接触装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【外国語明細書】
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