(57)【要約】【課題】作動音や噛合音による不具合の発生を抑えることのできる振動アクチュエータを有する光学機器を提供する。【解決手段】カメラ１を構成するレンズ鏡筒２０は、それぞれ合焦レンズを移動駆動する第１出力軸５２と第２出力軸５３とを備えている。第１出力軸５２と第２出力軸５３とは、超音波モータ４０によって減速機構５０を介して互いに逆方向に回転駆動される。第１出力軸５２には第１クラッチ５２Ｃが回転力の伝達を断続可能に設けられ、第２出力軸５３には第２クラッチ５３Ｃが回転力の伝達を断続可能に設けられている。これにより、第１クラッチ５２Ｃと第２クラッチ５３Ｃの操作によって、超音波モータ４０の一方方向の回転で、合焦レンズの移動方向を切替え可能に構成されている。【選択図】図２
2013003337.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転力を出力する振動アクチュエータと、
移動可能に設けられた光学素子と、
回転して前記光学素子を移動駆動する少なくとも二つの駆動軸と、
前記振動アクチュエータと前記各駆動軸とを前記振動アクチュエータの回転によって前記各駆動軸がそれぞれ異なる方向に回転するように連繋する駆動力伝達機構と、
前記振動アクチュエータから前記各駆動軸への駆動力の伝達をそれぞれ断続可能として前記駆動力伝達機構に設けられた断続手段と、を備え、
前記振動アクチュエータの回転出力は一方方向のままで前記断続手段の操作によって前記光学素子の移動方向を切替え可能に構成されていること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器。
【請求項２】
請求項１に記載の振動アクチュエータを有する光学機器であって、
前記光学素子を通った被写体像光を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子により撮像された被写体像から焦点状態を検出する検出部と、を備え、
前記検出部によって検出された焦点状態の検出結果により、前記断続手段を制御すること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の振動アクチュエータを有する光学機器であって、
前記断続手段は、前記駆動力伝達機構または前記各駆動軸にそれぞれ駆動力の伝達を断続可能に介設されたクラッチ機構であること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器。
【請求項４】
請求項１または２に記載の振動アクチュエータを有する光学機器であって、
前記駆動力伝達機構は、
前記振動アクチュエータによって回転駆動される駆動側ギアと、
前記各駆動軸とそれぞれ連繋する各出力側ギアと、を備え、
前記断続手段は、前記駆動側ギアと前記各出力側ギアとに駆動力を伝達可能に噛合する作用位置と、噛合しない退避位置との間で移動可能に設けられた遊星ギアを備えること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動アクチュエータを有する光学機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラやカメラレンズ等の光学機器において、合焦レンズ等の移動部材を移動駆動する駆動源として、振動アクチュエータが知られている。振動アクチュエータは、電気機械変換素子を用いて振動子を振動させ、その振動によって移動子を移動（回転等）させる（たとえば、特許文献１参照）。
ところで、光電変換素子によって画像を電気信号に変換して撮像するデジタルカメラでは、動画撮影の際、合焦レンズを合焦位置から前後に微少量移動させ、撮像画像のコントラストの変化から合焦状態の変化を検出して、被写体への合焦を維持するいわゆるウォブリング動作を行うものがある。ウォブリング動作は、合焦レンズを間欠的に移動させて行うため、合焦レンズを移動駆動する駆動源は駆動／停止を繰り返す（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５３２８６号公報
【特許文献２】特開２００３−２７９８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、振動アクチュエータは、圧電素子に駆動電源を入力した瞬間に作動音が発生する。また、振動アクチュエータから合焦レンズを移動操作する部材にギア組を介して駆動力を伝達する構成では、合焦レンズを合焦位置から前後に移動させるために回転方向が反転する都度、ギアのバックラッシによる噛合音を生ずる。このため、合焦レンズを移動駆動する駆動源として振動アクチュエータを用いた場合、ウォブリング動作の際に連続して発生する作動音や噛合音がマイクに伝達して記録（録音）されてしまうおそれがある。このような作動音や噛合音は、再生時に不自然で耳障りなものとなる。
【０００５】
本発明の課題は、作動音や噛合音による不具合の発生を抑えることのできる振動アクチュエータを有する光学機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、回転力を出力する振動アクチュエータ（４０）と、移動可能に設けられた光学素子（２３）と、回転して前記光学素子（２３）を移動駆動する少なくとも二つの駆動軸（５２，５３）と、前記振動アクチュエータ（４０）と前記各駆動軸（５２，５３）とを前記振動アクチュエータ（４０）の回転によって前記各駆動軸（５２，５３）がそれぞれ異なる方向に回転するように連繋する駆動力伝達機構（５１，８１，８２）と、前記振動アクチュエータ（４０）から前記各駆動軸（５２，５３）への駆動力の伝達をそれぞれ断続可能として前記駆動力伝達機構（５１，８１，８２）に設けられた断続手段（５２Ｃ，５３Ｃ，８１Ｂｃ，８２Ｂｃ）と、を備え、前記振動アクチュエータ（４０）の回転出力は一方方向のままで前記断続手段（５２Ｃ，５３Ｃ，８１Ｂｃ，８２Ｂｃ）の操作によって前記光学素子（２３）の移動方向を切替え可能に構成されていること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器（１，２０）である。
請求項２は、請求項１に記載の振動アクチュエータを有する光学機器であって、前記光学素子を通った被写体像光を撮像する撮像素子（１６）と、前記撮像素子（１６）によって撮像された被写体像から焦点状態を検出する検出部（３２）と、を備え、前記検出部によって検出された焦点状態の検出結果により、前記断続手段を制御すること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器（１，２０）である。
請求項３は、請求項１または２に記載の振動アクチュエータを有する光学機器であって、前記断続手段は、前記駆動力伝達機構（５１，８１，８２）または前記各駆動軸（５２，５３）にそれぞれ駆動力の伝達を断続可能に介設されたクラッチ機構（５２Ｃ，５３Ｃ，８１Ｂｃ，８２Ｂｃ）であること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器である。
請求項４は、請求項１または２に記載の振動アクチュエータを有する光学機器であって、前記駆動力伝達機構（９０）は、前記振動アクチュエータによって回転駆動される駆動側ギア（９１）と、前記各駆動軸とそれぞれ連繋する各出力側ギア（９２）と、を備え、前記断続手段は、前記駆動側ギア（９１）と前記各出力側ギア（９２）とに駆動力を伝達可能に噛合する作用位置と、噛合しない退避位置との間で移動可能に設けられた遊星ギア（９３）を備えること、を特徴とする振動アクチュエータを有する光学機器（１，２０）である。
【０００８】
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、作動音や噛合音による不具合の発生を抑えることのできる振動アクチュエータを有する光学機器を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る一実施形態であるカメラを概念的に示す図である。
【図２】減速機構を概念的に示す説明図である。
【図３】超音波モータと出力軸の関係を示す斜視図である。
【図４】レンズ鏡筒の合焦制御に係るブロック構成図である。
【図５】ウォブリング動作時におけるクラッチ操作の一例のタイミングチャートである。
【図６】駆動力伝達機構の第２実施形態である減速機構を概念的に示す説明図である。
【図７】第２実施形態における超音波モータと出力軸の関係を示す斜視図である。
【図８】駆動力伝達機構の第３実施形態である減速機構を概念的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の第１実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る一実施形態であるカメラ１を概念的に示す図である。図２は、減速機構５０を概念的に示す説明図である。図３は、超音波モータ４０と第１出力軸５２および第２出力軸５３の関係を示す斜視図である。図４は、レンズ鏡筒２０の合焦制御に係るブロック構成図である。図５は、ウォブリング動作時におけるクラッチ操作の一例のタイミングチャートである。
【００１２】
なお、図１には、説明と理解を容易にするためにＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸ＯＡを水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とし、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。また、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。このＺプラス方向を前面側、Ｚマイナス方向を背面側とも呼称する。さらに、光軸ＯＡ（すなわちＺ軸）と平行な方向の移動を「直進」、光軸ＯＡを中心とする回動を「回転」と呼称する。
【００１３】
カメラ１は、カメラ本体１０と、レンズ鏡筒２０と、によって構成されている。
カメラ本体１０は、クイックリターンミラー１１と、ファインダスクリーン１２と、ペンタプリズム１３と、接眼光学系１４と、シャッター１５と、撮像素子１６と、表示装置１７と、制御装置３０と、位相差ＡＦ装置３１と、コントラストＡＦ装置３２等を備えた、いわゆるデジタル一眼レフカメラである。
【００１４】
クイックリターンミラー１１は、レンズ鏡筒２０によって集光された被写体像の光路を、ファインダスクリーン１２に向けて屈曲させるためにカメラ本体１０内に揺動可能に設けられたミラーである。クイックリターンミラー１１は、レリーズ操作に応じて、被写体光の撮像素子１６への入射を妨げない退避位置（図１中に二点鎖線で示す）に移動する。
【００１５】
また、クイックリターンミラー１１は、一部がハーフミラーとなっており、そのハーフミラー部位と対応する裏面部位に、サブミラー１１Ａが配設されている。サブミラー１１Ａは、クイックリターンミラー１１におけるハーフミラー部位を透過した被写体像光を位相差ＡＦ装置３１に導く。サブミラー１１Ａは、クイックリターンミラー１１の退避位置への移動に伴って、クイックリターンミラー１１の裏面に沿うように移動する。
【００１６】
ファインダスクリーン１２は、クイックリターンミラー１１により反射された被写体像を結像させるスクリーンであり、クイックリターンミラー１１とペンタプリズム１３との間に配置されている。
ペンタプリズム１３は、断面形状が五角形のプリズムであって、カメラ本体１０を横位置に構えた状態の上部に配設されている。ペンタプリズム１３は、ファインダスクリーン１２に結像した像を正立像として接眼光学系１４へと導く。
【００１７】
接眼光学系１４は、ペンタプリズム１３により正立像となった被写体像を、拡大観察するための光学系であり、ペンタプリズム１３の背面側（撮影者側）に配置されている。
シャッター１５は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子１６に結像する被写体像光の露光時間を制御する。
【００１８】
撮像素子１６は、レンズ鏡筒２０によって結像された被写体像を電気信号に変換する、たとえば、ＣＣＤ等の光電変換素子である。
表示装置１７は、カメラ本体１０の外側の背面側（撮影者側）に設けられた液晶等の表示パネルを備えている。表示装置１７は、表示パネルに撮影画像や、露光時間等の撮影に関する情報等を表示する。
【００１９】
制御装置３０は、ＣＰＵ等を備えて構成され、前述した当該カメラ本体１０の各構成要素およびカメラ本体１０に装着されたレンズ鏡筒２０を統括的に制御する。
位相差ＡＦ装置３１は、撮影光学系１０２の射出瞳の異なる一対の領域を通る一対の光束を受光して得られる受光信号に基づいて、設定されたＡＦエリアに対するデフォーカス量を算出する。そして、位相差ＡＦ装置３１は、算出されたデフォーカス量に基づいて、後述するレンズ鏡筒２０における合焦レンズであるレンズ群２３の駆動量を決定し、これをＡＦ制御情報としてレンズ鏡筒２０における後述するレンズマイコン６０に出力する。この位相差ＡＦ装置３１によるＡＦ制御情報は、側距時においてクイックリターンミラー１１がミラーダウン状態にある静止画撮影時に適用される。
【００２０】
コントラストＡＦ装置３２は、撮像素子１６から出力される画像データに基づいてコントラストに関する焦点評価値を合焦レンズ（レンズ群２３）の位置に対応付けて算出する。そして、コントラストＡＦ装置３２は、焦点評価値が最大となる合焦レンズの位置を演算してそこまでの合焦レンズの駆動量を決定し、これをＡＦ制御情報としてレンズ鏡筒２０における後述するレンズマイコン６０に出力する。このコントラストＡＦ装置３２によるＡＦ制御情報は、クイックリターンミラー１１がミラーアップ状態にあって位相差ＡＦ装置３１からＡＦ制御情報が得られない動画撮影時に適用される。
【００２１】
そして、カメラ本体１０は、撮影時において下記のように作用する。
カメラ本体１０が備える図示しないシャッターボタンが押圧操作（レリーズ操作）されると、クイックリターンミラー１１が退避位置に移動する。シャッター１５は、レリーズ操作に応じて開閉し、撮像素子１６に被写体像光を所定時間露光させる。撮像素子１６は、被写体像光を電気信号に変換して撮像する。撮像素子１６によって撮像された撮像データは、図示しない記録部に記録される。これによって、撮影が行われる。
【００２２】
カメラ本体１０は、前述したようにレンズ鏡筒２０が一体に結合されてカメラ１を構成する。カメラ本体１０にレンズ鏡筒２０が結合した状態では、カメラ本体１０の制御装置３０および図示しない電源がレンズ鏡筒２０と接続される。これにより、カメラ本体１０の制御装置３０から制御情報がレンズ鏡筒２０における後述するレンズマイコン６０に伝達され、レンズ鏡筒２０を制御する。すなわち、オートフォーカス作動時には、制御装置３０は、カメラ本体１０が備える位相差ＡＦ装置３１またはコントラストＡＦ装置３２からの合焦制御情報に基づいて後述する超音波モータ４０を制御駆動して合焦レンズであるレンズ群２３を移動操作する。
【００２３】
つぎに、レンズ鏡筒２０について説明する。
レンズ鏡筒２０は、外筒２１の内部に、結像レンズを構成する複数のレンズ群２２，２３，２４と、カム筒２５と、超音波モータ４０と、減速機構５０と、レンズマイコン６０等を備えている。
レンズ群２３は、光軸ＯＡと平行に前後に移動して結像位置を調整する合焦レンズであって、カム筒２５内に、光軸ＯＡ方向に移動可能として保持されている。
【００２４】
ここで、合焦レンズであるレンズ群２３の駆動機構について説明する。
カム筒２５は、図示しないが螺旋状のカム溝を備えており、外筒２１内に回転可能に設けられている。そして、カム筒２５は、回転することでレンズ群２３を光軸ＯＡ方向に移動するようになっている。
【００２５】
超音波モータ４０は、合焦レンズであるレンズ群２３を駆動する駆動源であって、カム筒２５と外筒２１の間の円環状の隙間に配置されている。
超音波モータ４０は、振動子４１と、振動子４１に圧接配置された回転体４２と、回転体４２に結合された出力ギア４３と、を備えている。
【００２６】
振動子４１は、弾性体４１Ａと、弾性体４１Ａに接合された圧電体４１Ｂと、により構成されている。振動子４１は、図示しないフレキシブルプリント基板を介して後述するレンズマイコン６０から駆動信号が供給され、これによって圧電体４１Ｂが伸縮して弾性体４１Ａの駆動面に進行波を生ずる。
そして、超音波モータ４０は、振動子４１の進行波によって回転体４２が回転駆動され、これによって出力ギア４３が回転力を出力する。出力ギア４３は、後述する減速機構５０の入力ギアである第１ギア５１Ａに噛合している。
【００２７】
これにより、超音波モータ４０は、出力ギア４３の回転によって、減速機構５０を介してカム筒２５を回転操作するようになっている。カム筒２５が回転操作されると、前述したようにレンズ群２３が光軸ＯＡ方向に移動する。すなわち、超音波モータ４０の回転駆動によってカム筒２５が回転操作され、レンズ群２３が光軸ＯＡ方向に移動し、これによって焦点位置の調整（合焦調整）が行われるようになっている。
【００２８】
減速機構５０は、図２に概念的に示すように、それぞれ大小のギアが一体に構成された三組の減速ギア（第１ギア５１Ａ，第２ギア５１Ｂ，第３ギア５１Ｃ）を備えて構成された減速ギア部５１と、二つの出力軸（第１出力軸５２，第２出力軸５３）とを備えている。
減速ギア部５１の第１ギア５１Ａは、前述したように超音波モータ４０の出力ギア４３と噛合している。これにより、超音波モータ４０の回転力が、減速ギア部５１に入力されるようになっている。
【００２９】
第１出力軸５２は、一方端に、第１被駆動ギア５２Ａが、第１クラッチ５２Ｃを介して設けられている。第１被駆動ギア５２Ａは、減速ギア部５１の第３ギア５１Ｃと噛合している。
第２出力軸５３は、一方端に、第２被駆動ギア５３Ａが、第２クラッチ５３Ｃを介して設けられている。第２被駆動ギア５３Ａは、第１出力軸５２の第１被駆動ギア５２Ａに噛合している。
これにより、第１被駆動ギア５２Ａと第２被駆動ギア５３Ａとは、減速ギア部５１の第３ギア５１Ｃの回転によって、互いに逆方向に回転駆動されるようになっている。
【００３０】
第１クラッチ５２Ｃおよび第２クラッチ５３Ｃは、電磁クラッチであって、それぞれ、第１被駆動ギア５２Ａおよび第２被駆動ギア５３Ｂと、第１出力軸５２および第２出力軸５３とを、回転力を伝達可能に接続、または回転力を伝達不能に切断する。すなわち、第１出力軸５２は、第１クラッチ５２Ｃが接続状態では、第１被駆動ギア５２Ａが相対回転不能となり、第１クラッチ５２Ｃが切断状態では第１被駆動ギア５２Ａが相対回転可能となる。同様に、第２出力軸５３は、第２クラッチ５３Ｃが接続状態では、第２被駆動ギア５３Ａが相対回転不能となり、第２クラッチ５３Ｃが切断状態では第２被駆動ギア５３Ａが相対回転可能となる。両出力軸（第１出力軸５２，第２出力軸５３）における第１クラッチ５２Ｃと第２クラッチ５３Ｃとは、選択的に作動されて何れか一方のみが接続状態となるか、または、第１クラッチ５２Ｃと第２クラッチ５３Ｃとが同時に切断状態となるように制御されるようになっている。
【００３１】
また、第１出力軸５２の他端には第１駆動ギア５２Ｄが固定され、第２出力軸５３の他端には第２駆動ギア５３Ｄが固定されている。これら第１駆動ギア５２Ｄおよび第２駆動ギア５３Ｄは、それぞれ駆動アイドルギア５４に噛合している。
駆動アイドルギア５４は、図３に示すように、外筒２１の内周側に配設されたリングギア５５に噛合している。リングギア５５は、外筒２１の内周側に配設され、カム筒２５と同期回転可能に連繋している。
【００３２】
上記構成の減速機構５０では、超音波モータ４０の回転力は、減速ギア部５１を介して所定の減速比で第１被駆動ギア５２Ａおよび第２被駆動ギア５３Ａに伝達され、第１被駆動ギア５２Ａと第２被駆動ギア５３Ａは互いに逆方向に回転する。そして、第１出力軸５２における第１クラッチ５２Ｃまたは第２出力軸５３における第２クラッチ５３Ｃを選択的に作動させることで、第１出力軸５２または第２出力軸５３の何れかを回転駆動することができる。これにより、第１出力軸５２の第１駆動ギア５２Ｄまたは第２出力軸５３の第２駆動ギア５３Ｄの回転力が、噛合する駆動アイドルギア５４を介してリングギア５５を回転駆動する。
【００３３】
従って、第１クラッチ５２Ｃおよび第２クラッチ５３Ｃの切替操作によってカム筒２５を任意の方向に回転操作して、合焦レンズであるレンズ群２３を光軸ＯＡ方向における任意の方向に移動操作することができる。また、第１クラッチ５２Ｃと第２クラッチ５３Ｃとの双方を不作動（切断状態）とすることで、超音波モータ４０の回転力のリングギア５５への伝達を遮断して、超音波モータ４０の回転を継続したままでリングギア５５の回転駆動を停止させることができる。
【００３４】
つぎに、図４を参照して、上記のように構成された超音波モータ４０および減速機構５０を備えるレンズ鏡筒２０の合焦制御に係る制御構成について説明する。
レンズ鏡筒２０は、合焦制御に係る制御系の機能部として、当該レンズ鏡筒２０を統括制御するレンズマイコン６０と、超音波モータ４０の駆動信号を形成する昇圧回路７１および駆動回路７２と、減速機構５０における第１クラッチ５２Ｃおよび第２クラッチ５３Ｃを制御する制御信号を形成する制御回路７３と、を備えている。また、超音波モータ４０の回転量を検出する回転量検出器７４と、レンズ群２３の光軸方向における位置を検出する位置検出器７５と、を備えている。
【００３５】
レンズマイコン６０には、カメラ本体１０における位相差ＡＦ装置３１およびコントラストＡＦ装置３２から焦点情報が入力される（位相差ＡＦ装置３１は図４に示していない。図１参照）。そして、レンズマイコン６０は、その入力される焦点情報に基づいて、昇圧回路７１および駆動回路７２を制御して、超音波モータ４０を駆動制御する。その際、回転量検出器７４と位置検出器７５とから入力される検出信号によってフィードバック制御を行う。
【００３６】
ここで、前述したように、カメラ１は、動画撮影時には、コントラストＡＦ装置３２による焦点情報を用いて、被写体への合焦を維持するようにウォブリング動作を行う。
つぎに、レンズマイコン６０によるこのウォブリング動作時における超音波モータ４０の駆動制御を説明する。
図５は、ウォブリング動作時におけるクラッチ操作の一例のタイミングチャートである。
【００３７】
ウォブリング動作時には、合焦レンズであるレンズ群２３を合焦位置から前後に微少量移動させる。レンズマイコン６０は、ウォブリング動作を要求される動画撮影時には、超音波モータ４０の一方方向の回転を常に継続させ、レンズ群２３を移動させない状況では第１クラッチ５２Ｃと第２クラッチ５３Ｃの双方を切断状態とする。そして、レンズ群２３を前進移動駆動する際には、減速機構５０における一方の第１クラッチ５２Ｃを継続状態とすると共に他方のクラッチ５３Ｃを切断状態とする。これとは逆に、レンズ群２３を後進移動駆動する際には、減速機構５０の第２クラッチ５３Ｃを継続状態とすると共に第１クラッチ５２Ｃを切断状態とする。つまり、動画撮影時には、超音波モータ４０を一定方向に回転させたままで、第１クラッチ５２Ｃおよび第２クラッチ５３Ｃの断続制御を行うことで、レンズ群２３の停止と移動の方向を切り替えることができる。
【００３８】
以上、本第１実施形態によると、以下の効果を有する。
本第１実施形態に係るカメラ１では、ウォブリング動作時において、レンズ群２３の移動を開始する度に超音波モータ４０の駆動を開始させる必要がなく、ウォブリング動作中に超音波モータ４０の始動の作動音は生じない。また、レンズ群２３の移動方向を切り替える際に超音波モータ４０を停止・逆回転させる必要がなく、超音波モータ４０が反転する際における減速機構５０のギアのバックラッシによる噛合音も生じない。従って、再生時において不自然で耳障りとなるこれらの作動音や噛合音が動画記録時に記録（録音）されることはない。
【００３９】
なお、上記実施形態では、第１クラッチ５２Ｃは第１出力軸５２と第１被駆動ギア５２Ａとの間に、第２クラッチ５３Ｃは第２出力軸５３と第２被駆動ギア５３Ａとの間に、それぞれ介設されている。しかし、第１出力軸５２および第２出力軸５３からの回転出力を断続する断続手段（クラッチ）の配設位置は、これに限る者ではなく、たとえば、第１出力軸５２と第１駆動ギア５２Ｄまたは第２出力軸５３と第２駆動ギア５３Ｄとの間に介設する等、適宜変更可能である。
【００４０】
（第２実施形態）
つぎに、図６および図７を参照して、超音波モータ４０の回転駆動力を、レンズ群２３を駆動するカム筒２５に伝達する駆動力伝達機構の第２実施形態を説明する。
図６は、駆動力伝達機構の第２実施形態である減速機構８０を概念的に示す説明図である。図７は、第２実施形態における超音波モータ４０と第１出力軸５２および第２出力軸５３の関係を示す斜視図である。なお、図中、前述した第１実施形態と同機能の構成要素については、同符号を付して説明は省略する。
【００４１】
図示減速機構８０は、超音波モータ４０を挟んで、二組の減速ギア列（第１減速ギア列８１，第２減速ギア列８２）を備えている。
一方の第１減速ギア列８１は、大小のギアが一体に構成された三組の減速ギア（第１ギア８１Ａ，第２ギア８１Ｂ，第３ギア８１Ｃ）を備えて構成されている。
【００４２】
第１ギア８１Ａは、超音波モータ４０の出力ギア４３Ａと噛合しており、超音波モータ４０の回転力が減速ギア列８１に入力されるようになっている。
第２ギア８１Ｂには、大径ギア８１Ｂａと小径ギア８１Ｂｂとの間に第１クラッチ８１Ｂｃが介設されており、その切替操作によって大径ギア８１Ｂａから小径ギア８１Ｂｂへの回転力の伝達が断続されるようになっている。
第３ギア８１Ｃは、第１出力軸５２の第１被駆動ギア５２Ａと噛合している。
【００４３】
他方の第２減速ギア列８２は、大小のギアが一体に構成された三組の減速ギア（第１ギア８２Ａ，第２ギア８２Ｂ，第３ギア８２Ｃ）と、アイドルギア８２Ａと、を備えて構成されている。
第１ギア８２Ａは、超音波モータ４０の出力ギア４３Ｂと噛合しており、超音波モータ４０の回転力が減速ギア列８２に入力されるようになっている。
【００４４】
第２ギア８２Ｂには、大径ギア８２Ｂａと小径ギア８２Ｂｂとの間に第２クラッチ８２Ｂｃが介設されており、その切替操作によって大径ギア８２Ｂａから小径ギア８２Ｂｂへの回転力の伝達が断続されるようになっている。
第３ギア５１Ｃにはアイドルギア８２Ｄが噛合しており、このアイドルギア８２Ｄは第２出力軸８３の被駆動ギア８３Ａと噛合している。
【００４５】
上記のように構成された減速機構８０では、超音波モータ４０の回転力を第１減速ギア列８１が所定の減速比で減速して第１出力軸５２を回転駆動する。その回転駆動は、第１クラッチ８１Ｂｃの操作によって断続される。
また、超音波モータ４０の回転力を第２減速ギア列８２が所定の減速比で減速して第２出力軸５３を回転駆動する。第２減速ギア列８２は、アイドルギア８２Ｄを備えるため、第２出力軸５３の回転方向は、第１出力軸５２とは逆となる。その回転駆動は、第２クラッチ８２Ｂｃの操作によって断続される。
【００４６】
第１出力軸５２に固定された第１駆動ギア５２Ｄと、第２出力軸５３に固定された第２駆動ギア５３Ｄとは、図７に示すように、それぞれリングギア５５に噛合している。リングギア５５は、前述したように、外筒２１の内周側に配設され、カム筒２５と同期回転可能に連繋している。
【００４７】
そして、減速機構８０は、第１減速ギア列８１における第１クラッチ８１Ｂｃまたは第２減速ギア列８２における第２クラッチ８２Ｂｃを選択的に作動させることで、第１出力軸５２または第２出力軸５３の何れかを回転駆動することができる。これにより、第１出力軸５２の第１駆動ギア５２Ｄまたは第２出力軸５３の第２駆動ギア５３Ｄが、リングギア５５を回転駆動する。
【００４８】
従って、第１クラッチ８１Ｂｃまたは第２クラッチ８２Ｂｃの切替操作によってカム筒２５を任意の方向に回転操作して、合焦レンズであるレンズ群２３を光軸ＯＡ方向における任意の方向に移動操作することができる。また、第１クラッチ８１Ｂｃと第２クラッチ８２Ｂｃとの双方を不作動（切断状態）とすることで、超音波モータ４０の回転力のリングギア５５への伝達を遮断して、超音波モータ４０の回転を継続したままでリングギア５５の回転駆動を停止させることができる。
【００４９】
以上、本第２実施形態によると、以下の効果を有する。
本実施形態における減速機構８０によれば、超音波モータ４０を一定方向に回転させたままで、第１減速ギア列８１における第１クラッチ８１Ｂｃおよび第２減速ギア列８２における第２クラッチ８２Ｂｃの断続制御を行うことで、レンズ群２３の停止と移動方向とを切り替えることができる。これにより、ウォブリング動作中に超音波モータ４０の始動の作動音や、ギアのバックラッシによる噛合音は生じない。従って、再生時において不自然で耳障りとなるこれらの作動音や噛合音が動画記録時に記録（録音）されることはない。
【００５０】
なお、上記実施形態では、第１減速ギア列８１における第１クラッチ８１Ｂｃは第２ギア８１Ｂに、第２減速ギア列８２における第２クラッチ８２Ｂｃは第２ギア８２Ｂに、それぞれ駆動力の伝達を断続可能に介設されている。しかし、駆動力の伝達を断続するクラッチ機構の介設位置は、第２ギア８１Ｂ，８２Ｂに限らず、他のギアに介設してもよい。
【００５１】
（第３実施形態）
つぎに、図８を参照して、超音波モータ４０の回転駆動力を、レンズ群２３を駆動するカム筒２５に伝達する駆動力伝達機構における回転方向切替機構の実施形態を説明する。
図８は、駆動力伝達機構の第３実施形態である減速機構９０の説明図であって、（ａ）は減速機構９０を概念的に示す斜視図、（ｂ）は操作機構１００の斜視図である。なお、図中、前述した第１実施形態と同機能の構成要素については、同符号を付して説明は省略する。
【００５２】
減速機構９０は、図示しない超音波モータによって回転駆動される一対の駆動側ギア９１（第１駆動側ギア９１Ａ，第２駆動側ギア９１Ｂ）と、これら駆動側ギア９１からそれぞれ所定間隔を有して配設された出力側ギア９２（第１出力側ギア９２Ａ，第２出力側ギア９２Ｂ）と、を備えている。
第１駆動側ギア９１Ａと第２駆動側ギア９１Ｂとは噛合しており、互いに逆方向に回転するようになっている。
【００５３】
駆動側ギア９１と出力側ギア９２との間には、それぞれ遊星ギア９３（第１遊星ギア９３Ａ，第２遊星ギア９３Ｂ）が配設されている。
遊星ギア９３は、大径ギア９３ａと小径ギア９３ｂとが同軸に形成された二段ギアであって、連結板９４（第１連結板９４Ａ，第２連結板９４Ｂ）の一端に回転自在に支持されている。
【００５４】
第１遊星ギア９３Ａを支持する第１連結板９４Ａの他端は、第１駆動側ギア９１Ａの回転軸に揺動可能に支持されている。そして、第１遊星ギア９３Ａは、第１駆動側ギア９１Ａの回転軸を中心とする第１連結板９４Ａの揺動によって、その第１大径ギア９３ａが第１駆動側ギア９１Ａと噛合すると共に第１小径ギア９３ｂが第１出力側ギア９２Ａと噛合する作用位置と、それぞれの噛合が解除される退避位置との間を移動可能となっている。
【００５５】
第２遊星ギア９３Ｂを支持する第２連結板９４Ｂの他端は、第２駆動側ギア９１Ａの回転軸に揺動可能に支持されている。そして、第２遊星ギア９３Ｂは、第２駆動側ギア９２Ａの回転軸を中心とする第２連結板９４Ｂの揺動によって、その第２大径ギア９３ａが第２駆動側ギア９２Ａと噛合すると共に第２小径ギア９３ｂが第２出力側ギア９２Ｂと噛合する作用位置と、それぞれの噛合が解除される退避位置との間を移動可能となっている。
【００５６】
また、第１遊星ギア９３Ａと第２遊星ギア９３Ｂとの間に、当該第１遊星ギア９３Ａと第２遊星ギア９３Ｂとを移動操作する操作機構１００が設けられている。
操作機構１００は、操作板１１０と、押圧スプリング１２０（第１スプリング１２０Ａ，第２スプリング１２０Ｂ）と、操作部材１３０等によって構成されている。
【００５７】
操作板１１０は、図８（ｂ）に示すように駆動側ギア９１に近い側の端縁部で、揺動支持軸１１１によって連結板９４の揺動面と平行な面内において揺動可能に支持されている。操作板１１０の他端には、カムフォロア１１２が装着されており、このカムフォロア１１２は図示しないアクチュエータ（たとえばアイリスモータ等）によって操作される操作部材１３０に形成されたカム溝１３１に嵌合している。そして、操作板１１０は、操作部材９６の移動によるカム溝１３１の変位に従って、第１遊星ギア９３Ａまたは第２遊星ギア９３Ｂに対して離接するように揺動操作されるようになっている。
【００５８】
操作板１１０と、第１連結板９４Ａおよび第２連結板９４Ｂとは、それぞれ押圧スプリング１２０（第１スプリング１２０Ａ，第２スプリング１２０Ｂ）によって連結されている。
これらコイルスプリング１２０（第１スプリング１２０Ａ，第２スプリング１２０Ｂ）は、操作板１１０が第１駆動側ギア９１Ａと第２駆動側ギア９１Ｂの中間（第１駆動側ギア９１Ａと第２駆動側ギア９１Ｂの中心を結ぶ線分の中央と直交する線上）に位置した中立状態では、第１遊星ギア９３Ａと第２遊星ギア９３Ｂのどちらも第１駆動側ギア９１Ａ，第２駆動側ギア９１Ｂおよび第１出力側ギア９２Ａ，第２出力側ギア９２Ｂと噛合せず、操作板１１０が何れかの側に揺動操作されると、第１遊星ギア９３Ａまたは第２遊星ギア９３Ｂを作用位置に押圧付勢するように設定されている。
図８（ａ）は、第１遊星ギア９３Ａが作用位置にあって、その大径ギア９３ａが第１駆動側ギア９１Ａと噛合すると共に小径ギア９３ｂが第１出力側ギア９２Ａと噛合している状態（第１状態）を示している。他方の第２遊星ギア９３Ｂは退避位置にある。
【００５９】
上記構成の操作機構１００は、操作板１１０の揺動操作によって、第１駆動側ギア９１Ａと第１出力側ギア９２Ａとが第１遊星ギア９３Ａによって連繋された第１状態と、第２駆動側ギア９１Ｂと第２出力側ギア９２Ｂとが第２遊星ギア９３Ｂによって連繋された第２状態と、第１駆動側ギア９１Ａおよび第２駆動側ギア９１Ｂと第１出力側ギア９２Ａおよび第２出力側ギア９２Ｂの双方が連繋されていない中立の第３状態と、の三種類の態様を採ることができる。
【００６０】
第１状態では、第１駆動側ギア９１Ａの回転力が第１遊星ギア９３Ａを介して伝達されて第１出力側ギア９２Ａが回転する。第２状態では、第２駆動側ギア９１Ｂの回転力が第２遊星ギア９３Ｂを介して伝達されて第２出力側ギア９２Ｂが回転する。
前述したように、第１駆動側ギア９１Ａと第２駆動側ギア９１Ｂとは互いに逆向きに回転し、従って、第１状態における第１出力側ギア９２Ａの回転方向と、第２状態における第２出力側ギア９２Ｂの回転方向とは逆向きとなる。
【００６１】
第３状態では、第１駆動側ギア９１Ａおよび第２駆動側ギア９１Ｂの回転力は、第１出力側ギア９２Ａおよび第２出力側ギア９２Ｂのどちらにも伝達されない。
上記のような操作機構１００は、前述した第１実施形態における減速機構５０の第１クラッチ５２Ｃおよび第２クラッチ５３Ｃに換えて、また、第２実施形態における減速機構８０の第１クラッチ８１Ｂｃおよび第２クラッチ８２Ｂｃに換えて適用することができる。
【００６２】
以上、本第３実施形態によると、以下の効果を有する。
本第３実施形態における減速機構９０における操作機構１００では、一つの操作板１１０の揺動操作によって、第１出力側ギア９２Ａの回転と、第２出力側ギア９２Ｂの回転と、双方が回転しない中立状態と、を切り替えることができ、切替制御を簡略化できる。
【００６３】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記実施形態は、本発明をカメラ本体１０とレンズ鏡筒２０と、によって構成されたいわゆるデジタル一眼レフカメラに適用したものである。しかし、本発明はこれに限らず、レンズ一体型のカメラに適用しても良く、適宜変更可能なものである。
【００６４】
（２）上記実施形態では、振動アクチュエータとして超音波モータ４０を例に挙げて説明したが、これに限らず、たとえば、超音波領域以外の振動を利用する振動アクチュエータとしてもよい。
【００６５】
（３）上記実施形態においては、超音波モータ４０が、カメラ１の焦点調節の駆動源として用いられる例を示したが、これに限らず、たとえば、カメラのズーム動作の駆動源や、カメラの撮像系の一部を駆動して手振れを補正する手振れ補正機構の駆動源等に適用することができる。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００６６】
１：カメラ、２０：レンズ鏡筒、２３：レンズ群、２５：カム筒、３０：制御装置、４０：超音波モータ、５０：減速機構、５１：減速ギア部、５２：第１出力軸、５２Ｃ：第１クラッチ、５３：第２出力軸、５３Ｃ：第２クラッチ、５５：リングギア、６０：レンズマイコン、８０：減速機構、８１：第１減速ギア列、８１Ｂｃ：クラッチ、８２：第２減速ギア列、８２Ｂｃ：クラッチ、９０：減速機構、９１：駆動側ギア、９１Ａ：第１駆動側ギア、９１Ｂ：第２駆動側ギア、９２：出力側ギア、９２Ａ：第１出力側ギア、９２Ｂ：第２出力側ギア、９３：遊星ギア、９３Ａ：第１遊星ギア、９３Ｂ：第２遊星ギア、１００：操作機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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