(57)【要約】【課題】巻き取り開始直後の糸速度を正確に取得可能な糸巻取機を提供する。【解決手段】精紡機は、巻取装置１３と、紡績装置９と、ロータリエンコーダ機構と、糸継装置４３と、継目モニタ４７と、台車制御部と、を備えている。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。ロータリエンコーダ機構は、パッケージ４５の回転速度を検出するためのものである。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎして継ぎ目９９を形成する。継目モニタ４７は、紡績糸１０の走行方向で糸継装置４３の下流側に配置され、継ぎ目をモニタする。台車制御部は、ロータリエンコーダ機構の検出結果に基づいて取得した紡績糸１０の走行速度と、継目モニタ４７によるモニタ結果と、に基づいて、糸継装置４３が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する。【選択図】図１１
2013067892.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの回転速度を検出するためのパッケージ回転速度検出部と、
前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する糸継装置と、
前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする継目監視装置と、
前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取機であって、
前記パッケージに接触して回転する接触ローラを備え、
前記パッケージ回転速度検出部は、前記接触ローラの回転速度を検出することを特徴とする糸巻取機。
【請求項３】
請求項２に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラは、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させる逆回転ローラであることを特徴とする糸巻取機。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラを、前記パッケージに接触した位置と前記パッケージから離間した位置との間で移動させるローラ移動部と、
前記接触ローラの回転と、前記糸継装置による継ぎ目の形成と、前記ローラ移動部による前記接触ローラの移動と、を少なくとも制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸が分断状態となったときに、前記接触ローラが前記パッケージに接触するように前記ローラ移動部を制御するとともに、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させるように前記接触ローラの回転を制御し、
前記接触ローラによって回転される前記パッケージから解舒された前記糸と、前記給糸部側の糸と、を糸継ぎして継ぎ目を形成するように前記糸継装置を制御し、
前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するまでの間は、前記接触ローラが前記パッケージに接触した状態を保つように前記ローラ移動部を制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の糸巻取機であって、
前記接触ローラの回転駆動源と、
前記接触ローラと前記回転駆動源との間の駆動の伝達を断接制御するクラッチと、
を備え、
前記クラッチは、少なくとも、前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するときは、前記駆動の伝達を切断するように制御することを特徴とする糸巻取機。
【請求項６】
請求項２から５までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部及び前記巻取部を備えた糸巻取ユニットを複数備え、
前記糸巻取ユニットの前記巻取部は、前記糸を巻き取る方向に前記パッケージを回転させる巻取ドラムを備え、
前記糸巻取ユニットが備える前記巻取ドラムを、前記複数の糸巻取ユニットで共通して駆動する駆動源を更に備え、
前記接触ローラは、前記巻取ドラムとは別部材として設けられていることを特徴とする糸巻取機。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取機であって、
前記糸継装置と、前記継目監視装置と、前記接触ローラと、を有し、前記複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う糸継台車を備えることを特徴とする糸巻取機。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の糸巻取機であって、
前記給糸部は、旋回空気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることを特徴とする糸巻取機。
【請求項９】
パッケージに糸を巻き取る巻取部と、
前記巻取部に糸を供給する給糸部と、
前記パッケージの回転速度を検出するためのパッケージ回転速度検出部と、
前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する糸継装置と、
前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする継目監視装置と、
前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する判断部と、
を備えることを特徴とする糸巻取ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸継装置で形成された糸の継ぎ目を検査するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する糸巻取機が知られている。この種の糸巻取機には、例えば特許文献１が開示する紡績機がある。特許文献１に記載されているように、この紡績機は、繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する紡績部と、紡績部が生成した紡績糸をボビンに巻き取ってパッケージを形成する巻取部を備えている。
【０００３】
また特許文献１の紡績機は、紡績部とパッケージの間の紡績糸が分断状態となったときに、紡績部側の糸とパッケージ側の糸を接合（糸継ぎ）する糸継台車を備えている。この糸継台車は、糸継装置を備えている。糸継装置は、紡績部側の糸端とパッケージ側の糸端を接合して、継ぎ目を形成する。また、糸継台車は、紡績部側の糸とパッケージ側の糸を捕捉して糸継装置まで案内する糸端捕捉手段と、パッケージを糸解舒方向に回転させる逆転手段とを備えている。
【０００４】
近年、糸継装置において形成される継ぎ目の良否が厳しく問われるようになってきている。即ち、糸端同士の接合が不十分な不良継ぎ目は糸強度が弱いため、このような不良継ぎ目がパッケージに混入することは極力避けなければならない。そこで、万が一糸継装置で不良継ぎ目が形成されてしまったとしても、これがパッケージに巻き取られる前に検出できるように、糸の継ぎ目の品質をリアルタイムで監視する継目監視装置が提案されている。例えば特許文献２は、糸継装置（撚り継ぎ装置）で形成された糸の継ぎ目（撚り継ぎ結合部）の引張り強さ及び糸寸法（糸の直径）をチェックするための検査装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２８４８１２号公報
【特許文献２】特開昭５５−１０１５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
糸継装置で継ぎ目が形成された糸は、巻取部による巻取動作によって走行する。これにより、前記継ぎ目が継目監視装置を通過し、このときに継目監視装置において継ぎ目の検査が行われる。従って、継目監視装置においては、走行している糸の継ぎ目を検査することになる。このため、継ぎ目の品質を正確に判定するためには、糸の走行速度に関する情報が必要となる。
【０００７】
ところで、糸継装置による糸継ぎは、巻取部による糸の巻き取りを停止し、糸の走行を中断した状態で行う。そして、継ぎ目が形成されると、巻取部による糸の巻き取りを再開する。従って、糸継装置で形成された継ぎ目が継目監視装置を通過するときは、糸の巻取を再開した直後であり、当該糸の走行速度が時々刻々と変化している最中である。このとき、糸の走行速度がどのように変化していくかは、パッケージの質量（パッケージの慣性）や、糸のワックスの有無など、様々な条件によって千差万別である。このため、糸の継ぎ目が継目監視装置を通過するときの当該糸の走行速度は、条件によって毎回異なる。
【０００８】
従来は、パッケージの質量や糸のワックスの有無などの各種条件において、糸の継ぎ目が継目監視装置を通過するときの糸速度を特殊な測定器で測定する実験を予め行っておき、実際の糸の巻き取り時においては、前記実験により求めた経験式から糸速度を算出できるようにしていた。しかしながら、全ての条件において上記の経験式が当てはまるという保証はなく、常に正確な糸速度を得ることができているとは言いがたい。このため、継目監視装置における継ぎ目の検査精度も不十分であると考えられ、改善の余地があった。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、巻き取り開始直後の糸速度を正確に取得可能な糸巻取機を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取機が提供される。即ち、この糸巻取機は、巻取部と、給糸部と、パッケージ回転速度検出部と、糸継装置と、継目監視装置と、判断部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記パッケージ回転速度検出部は、前記パッケージの回転速度を検出するためのものである。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する。前記継目監視装置は、前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする。前記判断部は、前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する。
【００１２】
このように、パッケージの回転速度の実測値に基づいて、巻取再開時の糸速度を精度良く取得することができる。そして、このようにして取得した糸速度に基づいて継ぎ目の品質を判断することにより、継ぎ目の品質を正確に判定することができる。
【００１３】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記パッケージに接触して回転する接触ローラを備える。前記パッケージ回転速度検出部は、前記接触ローラの回転速度を検出する。
【００１４】
即ち、パッケージに接触して回転する接触ローラの回転速度に基づいて、前記パッケージの回転速度を精度良く求めることができる。
【００１５】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記給糸部及び前記巻取部を備えた糸巻取ユニットを複数備える。前記糸巻取ユニットの前記巻取部は、前記糸を巻き取る方向に前記パッケージを回転させる巻取ドラムを備える。前記糸巻取機は、前記糸巻取ユニットが備える前記巻取ドラムを、前記複数の糸巻取ユニットで共通して駆動する駆動源を更に備える。前記接触ローラは、前記巻取ドラムとは別部材として設けられている。
【００１６】
このように、複数の糸巻取ユニットで共通して駆動される巻取ドラムによってパッケージを回転させることにより、複数の糸巻取ユニットで一斉に糸を巻き取ることができる。この構成の場合、各糸巻取ユニットで共通して巻取ドラムを駆動するので、当該巻取ドラムの回転速度からは個々のパッケージの回転速度を検出することができない。そこで、上記のように巻取ドラムとは別に設けた接触ローラの回転速度に基づいて、パッケージの回転速度を検出することにより、継ぎ目品質の判断のために、各糸巻取ユニットで個別にパッケージの回転速度の実測値を得ることができる。
【００１７】
上記の糸巻取機において、前記接触ローラは、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させる逆回転ローラであることが好ましい。
【００１８】
接触ローラが、パッケージの回転速度を検出する機能と、パッケージを逆回転させる機能と、の２つの機能を兼ねることにより、糸巻取機の構成をシンプルにすることができる。
【００１９】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、ローラ移動部と、制御部と、を備える。前記ローラ移動部は、前記接触ローラを、前記パッケージに接触した位置と前記パッケージから離間した位置との間で移動させる。前記制御部は、前記接触ローラの回転と、前記糸継装置による継ぎ目の形成と、前記ローラ移動部による前記接触ローラの移動と、を少なくとも制御する。前記制御部は、前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸が分断状態となったときに、前記接触ローラが前記パッケージに接触するように前記ローラ移動部を制御するとともに、前記糸が解舒される方向に前記パッケージを回転させるように前記接触ローラの回転を制御する。前記制御部は、前記接触ローラによって回転される前記パッケージから解舒された前記糸と、前記給糸部側の糸と、を糸継ぎして継ぎ目を形成するように前記糸継装置を制御する。前記制御部は、前記糸継ぎの終了後、少なくとも前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するまでの間は、前記接触ローラが前記パッケージに接触した状態を保つように前記ローラ移動部を制御する。
【００２０】
このように、糸継ぎの終了後、接触ローラがパッケージに接触した状態を保つことにより、糸の継ぎ目が継目監視装置を通過するときのパッケージの回転速度を、接触ローラの回転によって取得することができる。これにより、継ぎ目の品質を精度良く判断することができる。
【００２１】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記接触ローラの回転駆動源と、前記接触ローラと前記回転駆動源との間の駆動の伝達を断接制御するクラッチと、を備える。前記クラッチは、少なくとも、前記継ぎ目が前記継目監視装置を通過するときは、前記駆動の伝達を切断するように制御する。
【００２２】
これにより、継ぎ目が継目監視装置を通過するときに、接触ローラを抵抗なく回転させることができるので、当該接触ローラによってパッケージの回転速度を精度良く取得することができる。
【００２３】
上記の糸巻取機は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取機は、前記糸継装置と、前記継目監視装置と、前記接触ローラと、を有する糸継台車を備える。前記糸継台車は、複数の糸巻取ユニット間を走行可能であるとともに、前記糸が分断状態となった糸巻取ユニットの近傍に停止して、当該糸巻取ユニットに対して前記糸継装置による糸継ぎを行う。
【００２４】
このように、糸継ぎに必要な構成を搭載して走行する糸継台車を設けたことにより、これらの構成を糸巻取ユニットそれぞれに設ける構成と比べて、糸巻取機全体の構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。
【００２５】
上記の糸巻取機において、前記給糸部は、旋回空気流によって繊維束に撚りを加えて紡績糸を生成する空気紡績装置であることが好ましい。
【００２６】
即ち、空気紡績装置は高速紡績が可能であるため、巻取部における糸の巻き取り速度も速い。このため、巻き取りを再開したときの糸の加速も急激であり、糸の速度を経験式などにより予測することは困難である。そこでこのような空気紡績装置を備えた糸巻取機において、パッケージの回転速度の実測値に基づいて糸の速度を検出するという本発明の構成を採用することにより、糸の速度を精度良く取得することができる。
【００２７】
本発明の別の観点によれば、以下の構成の糸巻取ユニットが提供される。即ち、この糸巻取ユニットは、巻取部と、給糸部と、パッケージ回転速度検出部と、糸継装置と、継目監視装置と、判断部と、を備える。前記巻取部は、パッケージに糸を巻き取る。前記給糸部は、前記巻取部に糸を供給する。前記パッケージ回転速度検出部は、前記パッケージの回転速度を検出するためのものである。前記糸継装置は、前記給糸部と前記パッケージとの間の前記糸を糸継ぎして継ぎ目を形成する。前記継目監視装置は、前記糸の走行方向で前記糸継装置の下流側に配置され、前記継ぎ目をモニタする。前記判断部は、前記パッケージ回転速度検出部の検出結果に基づいて取得した前記糸の走行速度と、前記継目監視装置によるモニタ結果と、に基づいて、前記糸継装置が形成した継ぎ目が正常であるか否かを判断する。
【００２８】
このように、パッケージの回転速度の実測値に基づいて、巻取再開時の糸速度を精度良く取得することができる。そして、このようにして取得した糸速度に基づいて継ぎ目の品質を判断することにより、継ぎ目の品質を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の一実施形態に係る精紡機の全体的な構成を示す正面図。
【図２】紡績ユニット及び糸継台車の側面図。
【図３】紡績装置の断面図。
【図４】紡績ユニットで糸切れが発生した様子を示す側面図。
【図５】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を吸引捕捉する様子を示す側面図。
【図６】糸継台車の糸捕捉部で紡績糸を案内した様子を示す側面図。
【図７】糸継装置を糸継位置まで進出させた様子を示す側面図。
【図８】クランプ部によって糸が把持されたときの糸継装置の側面断面図。
【図９】糸端が解撚される様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１０】糸端同士が撚り合わされる様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１１】糸継ぎの終了後、紡績糸の巻き取りを再開した直後の様子を示す側面図。
【図１２】継目モニタを継ぎ目が通過する様子を示す糸継装置の側面断面図。
【図１３】逆転駆動機構の断面図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
次に、本発明の一実施形態に係る糸巻取機としての精紡機について、図面を参照して説明する。図１に示す精紡機（紡績機）１は、並設された多数の紡績ユニット（糸巻取ユニット）２と、糸継台車３と、ブロアボックス８０と、原動機ボックス５と、を備えている。
【００３１】
ブロアボックス８０内には、各紡績ユニット２に負圧を供給するための負圧源などが配置されている。また、原動機ボックス５内には、各紡績ユニット２に共通の駆動源が配置されている。
【００３２】
図２に示すように、各紡績ユニット２は、上流から下流へ向かって順に配置された、ドラフト装置７と、紡績装置（給糸部）９と、糸貯留装置１２と、巻取装置（巻取部）１３と、を主要な構成として備えている。各紡績ユニット２は、ドラフト装置７から送られてくる繊維束８を紡績装置９で紡績して紡績糸１０を生成し、この紡績糸１０を巻取装置１３でボビン４８に巻き取る。紡績糸１０が巻き取られたボビン４８を、パッケージ４５と称する。なお、本明細書において「上流」及び「下流」とは、通常巻取時での繊維束８及び紡績糸１０の走行方向における上流及び下流を意味するものとする。また、通常巻取時とは、紡績装置９と巻取装置１３との間の紡績糸１０が連続状態にあり、かつ、パッケージ４５が略一定の周速で回転駆動されて紡績糸１０が略一定速で巻き取られている状態を言うものとする。
【００３３】
ドラフト装置７は、精紡機１が備えるフレーム６の上端近傍に設けられている。このドラフト装置７は、上流側から順に、バックローラ１６、サードローラ１７、ゴム製のエプロンベルト１８を装架したミドルローラ１９、及びフロントローラ２０の４つのドラフトローラを備える。各ドラフトローラは、所定の回転速度で回転駆動される。また、ドラフト装置７は、各ドラフトローラに対向するように配置された対向ローラを有している。ドラフト装置７は、繊維束８の原料であるスライバ１５を、回転するドラフトローラと、これに対向する対向ローラとの間で挟み込んで搬送することにより、所定の幅となるまで引き伸ばして（ドラフトして）繊維束８とするように構成されている。
【００３４】
フロントローラ２０のすぐ下流側には、紡績装置９が配置されている。ドラフト装置７でドラフトされた繊維束８は、紡績装置９に供給される。紡績装置９は、ドラフト装置７から供給された繊維束８に撚りを加えて、紡績糸１０を生成する。紡績装置９で生成された紡績糸１０は、後述の巻取装置１３で巻き取られる。従って、紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する給糸部であると言うことができる。
【００３５】
本実施形態の精紡機１では、紡績装置９として、旋回気流を利用して繊維束８に撚りを与える空気式のものが採用されている。図３に示すように、紡績装置９は、ノズルブロック３５と、中空ガイド軸体２３と、繊維案内部２２と、を主に備えている。
【００３６】
ノズルブロック３５と中空ガイド軸体２３の間には、紡績室２６が形成されている。ノズルブロック３５には、紡績室２６内に空気を噴出する空気噴出ノズル２７が形成されている。繊維案内部２２には、紡績室２６内に繊維束８を導入する導入口２１が形成されている。空気噴出ノズル２７は、紡績室２６内に空気を噴出して旋回気流を発生させることができるように構成されている。
【００３７】
この構成で、ドラフト装置７から供給された繊維束８は、導入口２１を有する繊維案内部２２によって紡績室２６内に案内される。紡績室２６内において、繊維束８は、旋回気流によって中空ガイド軸体２３の周囲を振り回されることにより、撚りが加えられて紡績糸１０となる。撚りが加えられた紡績糸１０は、中空ガイド軸体２３の軸中心に形成された糸通路２９を通って、下流側の糸出口（図略）から紡績装置９の外部に送出される。
【００３８】
なお、前記導入口２１には、その先端を紡績室２６内に向けて配置された針状のガイドニードル２２ａが配置されている。導入口２１から導入される繊維束８は、このガイドニードル２２ａに巻き掛かるようにして紡績室２６内に案内される。これにより、紡績室２６内に導入される繊維束８の状態を安定させることができる。また、このようにガイドニードル２２ａに巻き掛かるように繊維束８が案内されるので、紡績室２６内で繊維に撚りが加えられても、繊維案内部２２よりも上流側に撚りが伝播することが防止される。これにより、紡績装置９による加撚がドラフト装置７に影響を与えることを防止できる。ただし、ガイドニードル２２ａを省略して、繊維案内部２２の下流側端部がガイドニードル２２ａの役割を果たすように構成しても良い。
【００３９】
図２に示すように、紡績装置９の下流側には巻取装置１３が配置されている。巻取装置１３は、クレードルアーム７１と、巻取ドラム７２と、トラバース装置７５と、を備えている。
【００４０】
前記巻取ドラム７２は、一方向に一定の回転速度で回転駆動されている。前記クレードルアーム７１は、紡績糸１０を巻回するためのボビン４８を回転可能に支持することができる。また、このクレードルアーム７１は、支軸７３まわりに揺動可能に支持されている。クレードルアーム７１は、前記ボビン４８（又はこれに紡績糸１０を巻いて形成されるパッケージ４５）を支持した状態で支軸７３まわりに揺動することにより、前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、巻取ドラム７２に対して接触又は離間させることができるように構成されている。前記ボビン４８（又はパッケージ４５）の外周を、回転駆動されている巻取ドラム７２に接触させることにより、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）を一方向に従動回転させて、当該ボビン４８（又はパッケージ４５）に紡績糸１０を巻き取ることができる。以下の説明で、巻取ドラム７２がパッケージ４５を回転させる方向を、「巻取方向」と呼ぶ。なお、各紡績ユニット２の巻取装置１３が備える巻取ドラム７２は、複数の紡績ユニット２で共通の駆動源（図略）によって、一斉に回転駆動されるように構成されている。なお、この駆動源は、前記原動機ボックス５内に設けられている。これにより、複数の紡績ユニット２においてパッケージ４５を一斉に同じ周速で回転させ、紡績糸１０を一斉に巻き取ることができる。
【００４１】
トラバース装置７５は、紡績糸１０に係合可能なトラバースガイド７６を備えている。このトラバースガイド７６は、図略の駆動手段によって、前記巻取ドラム７２の軸方向と平行な方向に往復動されるように構成されている。なお、この駆動手段は、前記原動機ボックス５内に設けられている。この構成で、巻取ドラム７２を回転駆動させながら、紡績糸１０を係合させたトラバースガイド７６を往復駆動することにより、紡績糸１０を綾振り（トラバース）しつつパッケージ４５に巻き取るようになっている。
【００４２】
紡績装置９と巻取装置１３との間には、糸貯留装置１２が設けられている。糸貯留装置１２は、図２に示すように、糸貯留ローラ１４と、当該糸貯留ローラ１４を回転駆動する電動モータ２５と、を備えている。
【００４３】
糸貯留ローラ１４は、その外周面に一定量の紡績糸１０を巻き付けて一時的に貯留することができるように構成されている。糸貯留ローラ１４の外周面に紡績糸１０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ１４を所定の回転速度で回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を所定の速度で引き出して下流側に搬送することができる。また、糸貯留装置１２は、糸貯留ローラ１４の外周に紡績糸１０を一時的に貯留するように構成されていることから、紡績装置９と巻取装置１３との間で一種のバッファとして機能する。これにより、紡績装置９における紡績速度と、巻取装置１３における巻取速度と、が何らかの理由により一致しない場合の不具合（例えば紡績糸１０のたるみなど）を解消することができる。
【００４４】
紡績装置９と糸貯留装置１２との間の位置には、糸品質測定器５９が設けられている。紡績装置９で紡出された紡績糸１０は、糸貯留装置１２で巻き取られる前に前記糸品質測定器５９を通過するようになっている。糸品質測定器５９は、走行する紡績糸１０の太さを図略の静電容量式センサによって監視するように構成されている。糸品質測定器５９は、紡績糸１０の糸欠点（紡績糸１０の太さなどに異常がある箇所）を検出した場合に、糸欠点検出信号を図示しないユニットコントローラへ送信するように構成されている。なお、糸品質測定器５９は静電容量式のセンサに限らず、例えば光透過式のセンサで紡績糸１０の太さを監視する構成であっても良い。また、糸品質測定器５９は、紡績糸１０に含まれる異物を糸欠点として検出するように構成されていても良い。
【００４５】
糸品質測定器５９の近傍には、当該糸品質測定器５９で紡績糸１０の糸欠点が検出された際に、直ちに当該紡績糸１０を切断するためのカッタ（図略）が配置されている。なお、紡績ユニット２は、このカッタの代わりに、紡績装置９への空気の供給を停止して、紡績糸１０の生成を中断することにより当該紡績糸１０を切断しても良い。
【００４６】
図１に示すように、精紡機１のフレーム６には、紡績ユニット２が並ぶ方向に沿って、糸継台車走行レール４１が配設されている。前記糸継台車３は、この糸継台車走行レール４１の上を走行することができるように構成されている。これにより、糸継台車３は、複数の紡績ユニット２の間を走行することができる。
【００４７】
糸継台車３は、図１及び図２に示すように、糸継装置４３と、糸捕捉部（サクションパイプ４４及びサクションマウス４６）と、継目モニタ（継目監視装置）４７と、逆転駆動機構４９と、移動手段３０と、を備えている。また、糸継台車３は、当該糸継台車３の各構成を制御するための図略の台車制御部を備えている。
【００４８】
前記サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、それぞれ軸を中心に上下方向に回動可能に構成されている。サクションパイプ４４は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、紡績装置９から送出される紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。サクションマウス４６は、その先端に吸引空気流を発生させることにより、巻取装置１３に支持されたパッケージ４５から紡績糸１０を吸い込んで吸引捕捉できるように構成されている（図５参照）。また、サクションパイプ４４とサクションマウス４６は、前記紡績糸１０を吸引捕捉した状態で回動することにより、当該紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側（図６の左側）に対面する位置まで案内する（図６の状態）。なおサクションパイプ４４及びサクションマウス４６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００４９】
糸継装置４３は、サクションパイプ４４によって案内された紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６によって案内されたパッケージ４５側の紡績糸１０と、を糸継ぎ（接合）することができるように構成されている。この糸継装置４３は、旋回空気流によって糸端同士に撚りを加えることにより継ぎ目を形成するスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置４３の構成はこれに限らず、例えば機械式のノッタであっても良い。この糸継装置４３による継ぎ目の形成は、前記台車制御部によって制御されている。なお、この糸継装置４３は、糸継台車３が紡績ユニット２で停止したときに、紡績糸１０の走行方向で巻取装置１３と糸貯留装置１２との間に位置している。
【００５０】
移動手段３０は、糸継装置４３を、通常巻取時の糸道（紡績糸１０の走行経路、図２では図面上下方向）に対して接近又は離間する方向に移動させることが可能に構成されている。糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に接近した位置（例えば図７に示す位置）において、糸継作業を行う。このときの糸継装置４３の位置を、「糸継位置」と呼ぶ。また糸継装置４３は、糸継作業を行わないときには、通常巻取時の糸道から離間した位置（例えば図２に示す位置）に退避しておく。このときの糸継装置４３の位置を、「退避位置」と呼ぶ。
【００５１】
移動手段３０は、レール３７と、エアシリンダ３８と、を備えている。レール３７は、糸継台車３の台車本体に設けられている。このレール３７は直線状に細長く形成されており、その長手方向が、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向（紡績ユニット２の前後方向、図２では図面左右方向）に沿って配設されている。一方、糸継装置４３は、支持ブラケット３６に取り付けられている。支持ブラケット３６は、レール３７によって支持されているとともに、当該レール３７の長手方向に沿って移動可能に構成されている。従って、支持ブラケット３６に取り付けられている糸継装置４３は、通常巻取時の糸道に対して略直交する方向で、移動可能である。
【００５２】
前記エアシリンダ３８は、糸継装置４３をレール３７に沿って駆動するための移動駆動源である。エアシリンダ３８の一端は、糸継台車３の台車本体に取り付けられ、他端は前記支持ブラケット３６に取り付けられている。このエアシリンダ３８を伸縮させることにより、糸継装置４３を、レール３７に沿った方向（通常巻取時の糸道に対して直交する方向）で直線移動させることができる。なお、上記エアシリンダ３８の伸縮動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００５３】
次に、糸継装置４３の構成を、図１０を参照して詳細に説明する。図１０に示すように、糸継装置４３は、糸継ノズル９４と、クランプ部９７と、糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）と、カッタ９２と、解撚パイプ８２と、を主要な構成として備えている。
【００５４】
糸継ノズル（加撚部）９４は、糸継装置４３の本体正面側に配置されている。この糸継ノズル９４には、紡績糸１０が通過可能な糸継孔９０が形成されている。糸継孔９０の内側には圧縮空気を噴出するための図略の噴出口が形成されている。糸継ノズル９４は、噴出口から糸継孔９０の内部に圧縮空気を噴出することにより、当該糸継孔９０内部に旋回気流を発生させるように構成されている。
【００５５】
糸継装置４３は２本の解撚パイプ（解撚部）８２を有している。解撚パイプ８２は細長い円筒状に形成されるとともに、その長手方向を糸継装置４３の前後方向に向けて互いに平行に配置される。２本の解撚パイプ８２は糸走行方向に略平行な方向に並べて配置され、それぞれが一端を糸継装置４３の正面に開口させている。また、それぞれの解撚パイプ８２には、当該解撚パイプ８２の内側に圧縮空気を噴出することで、背面側（糸道とは反対側）に向かう空気流を発生させる空気噴出孔が形成されている。
【００５６】
なお、糸継ノズル９４と解撚パイプ８２は、何れも糸継装置４３の本体に固定的に設けられている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記糸継ノズル９４及び解撚パイプ８２は、糸継装置４３の本体と一体的に移動する。
【００５７】
糸道規制部材（糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８）は、糸継装置４３の本体に対して回動可能に設けられたレバー状の部材である。ただし、図８から図１０及び図１２では、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の断面のみを示している。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触することにより、当該紡績糸１０の糸道を規制することができるように配置されている。糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって糸道を規制している様子を、図８等に示す。また、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８は、紡績糸１０に接触しない位置まで回動することができるように構成されている。これにより、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって規制されていた紡績糸１０を開放した状態とすることができる。
【００５８】
クランプ部９７は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。このクランプ部９７は開閉可能に構成されており、閉じた状態で紡績糸１０を把持することができるように構成されている。カッタ９２は、糸走行方向において糸継ノズル９４の上下に１つずつ設けられている。カッタ９２は、紡績糸１０を切断することができるように構成されている。
【００５９】
糸継装置４３は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８の回動動作、クランプ部９７の開閉動作、及び前記カッタ９２による切断動作を行わせるための図略のカム機構を備えている。また糸継装置４３は、前記カム機構の駆動源である電動モータ６０を有している。この電動モータ６０の動作を適宜制御することにより、紡績糸１０の把持、切断、糸道の規制などを適切なタイミングで行うことができる。電動モータ６０の動作は、前記台車制御部によって制御されている。図２等に示すように、電動モータ６０は、糸継装置４３の本体の近傍に配置されており、当該糸継装置４３の本体に対して固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、前記電動モータ６０と、前記カム機構と、このカム機構によって駆動される部材（糸寄せレバー９６、糸押さえレバー９８、クランプ部９７、及びカッタ９２）は、一体的に移動する。
【００６０】
糸継装置４３のすぐ下流側には、糸継装置４３で糸継ぎされた紡績糸１０の品質を測定する継目モニタ４７が配置されている。本実施形態において、継目モニタ４７は、静電容量式のセンサによって、糸継装置４３によって形成された継ぎ目の太さを監視するように構成されている。もっとも、継目モニタ４７の構成はこれに限らず、例えば光透過式のセンサによって継ぎ目の太さを監視するように構成しても良い。継目モニタ４７によって検出された情報は、前記台車制御部に送信される。なお、この継目モニタ４７は、前記支持ブラケット３６に固定されている。従って、移動手段３０が糸継装置４３を移動させる際、継目モニタ４７は、糸継装置４３と同時に移動する。
【００６１】
続いて逆転駆動機構４９について、図２及び図１３を参照して説明する。図２に示すように、逆転駆動機構４９は、第１支持アーム６１及び第２支持アーム６２と、逆回転ローラ（接触ローラ）６３と、リンクロッド６４と、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６と、を備えている。更に、逆転駆動機構４９は、図１３に示すように、逆回転ローラ６３の駆動源である逆回転ローラ駆動モータ６７を備えている。
【００６２】
前記第１支持アーム６１の一端側は、糸継台車３の筐体本体に対して回転可能に取り付けられている。また、第１支持アーム６１の他端側には、前記第２支持アーム６２が回動可能に取り付けられている。第２支持アーム６２の先端には、前記逆回転ローラ６３が回転可能に設けられている。リンクロッド６４の基端は、糸継台車３の筐体に対して回動可能に設けられている。このリンクロッド６４の先端は、第２支持アーム６２に連結されている。また、このリンクロッド６４には逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６が取り付けられており、当該逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の進退によってリンクロッド６４を回動させることができるようになっている。
【００６３】
以上のように、第１支持アーム６１、第２支持アーム６２、及びリンクロッド６４によってリンク機構が構成されている。当該リンク機構に接続された前記逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を伸縮制御することによって、第２支持アーム６２の先端の逆回転ローラ６３を進退させることができるように構成されている。これにより、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触しない「退避位置」（例えば図２に示す位置）と、パッケージ４５に接触する「接触位置」（例えば図５に示す位置）と、の間で移動させることができる。従って、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６は、ローラ移動部であると言える。なお、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００６４】
図１３に示すように、第１支持アーム６１の回動支点には、前記逆回転ローラ駆動モータ６７の駆動力が入力されている。この逆回転ローラ駆動モータ６７の駆動力は、第１支持アーム６１の内部に設けられた第１伝動ベルト６８を介して、第２支持アーム６２の回動支点に配置された中間プーリ６９に入力される。当該中間プーリ６９に入力された駆動力は、更に、第２支持アーム６２の内部に設けられた第２伝動ベルト７０を介して、駆動入力プーリ５０に入力される。駆動入力プーリ５０と、逆回転ローラ６３との間には、クラッチ５１が設けられている。以上の構成により、クラッチ５１を接続状態とすることで、逆回転ローラ駆動モータ６７の駆動力により逆回転ローラ６３を回転駆動することができる。また、クラッチ５１を切断することにより、逆回転ローラ６３と逆回転ローラ駆動モータ６７とを切り離し、逆回転ローラ６３を自由に回転させることができる。なお、このクラッチ５１の動作は、前記台車制御部によって制御されている。
【００６５】
逆転駆動機構４９は、逆回転ローラ６３の回転速度を検出するロータリエンコーダ機構５２を備えている。ロータリエンコーダ機構５２は、逆回転ローラ６３の周方向に沿って等間隔で配置された複数の磁石５３と、当該磁石５３を検出してパルス信号を出力するホールセンサ５４と、から構成されている。前記複数の磁石５３は、逆回転ローラ６３と一体的に回転する。一方、ホールセンサ５４は第２支持アーム６２に取り付けられている。この構成で、逆回転ローラ６３の回転に応じて、ホールセンサ５４からパルス信号が出力される。ロータリエンコーダ機構５２の検出結果（ホールセンサ５４が出力するパルス信号）は、前記台車制御部に出力される。
【００６６】
次に、糸継台車３による糸継作業について説明する。この糸継作業は、ある紡績ユニット２において、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が何らかの理由により分断状態となったときに行われる。
【００６７】
ある紡績ユニット２において、例えば図４のように紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態になると、当該紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動駆動して、巻取ドラム７２からパッケージ４５を離間させるように制御を行うとともに、巻取装置１３に備えられた図示しないブレーキ機構を作動させる。これにより、パッケージ４５は回転を停止する。
【００６８】
続いて、前記ユニットコントローラは、糸継台車３に対して制御信号を送信する。制御信号を受信した糸継台車３は、糸継台車走行レール４１上を前記紡績ユニット２まで走行して停止する。糸継台車３が紡績ユニット２の間を走行する際には、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで退避させておく。
【００６９】
糸継台車３が目的の紡績ユニット２で停止すると、台車制御部は、図５に示すように、サクションパイプ４４及びサクションマウス４６をそれぞれ回転させ、紡績装置９側の糸端とパッケージ４５側の糸端を吸引して捕捉する。
【００７０】
またこのとき、台車制御部は、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御することにより、逆回転ローラ６３を接触位置まで進出させて、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５に接触させる。更に、台車制御部は、前記クラッチ５１を接続状態にするとともに、前記逆回転ローラ駆動モータ６７によって逆回転ローラ６３を巻取ドラム７２とは反対方向に回転駆動する。これにより、パッケージ４５は、巻取方向とは逆方向（以下、解舒方向）に回転駆動される。この状態で、パッケージ４５表面の紡績糸１０をサクションマウス４６によって吸引することにより、当該紡績糸１０がパッケージ４５から引き出され、サクションマウス４６に捕捉される。
【００７１】
続いて、台車制御部は、紡績糸１０を捕捉した状態のサクションパイプ４４及びサクションマウス４６を反対方向に回転させることで、前記捕捉した紡績糸１０を、糸継装置４３の正面側に対面する位置まで案内する（図６の状態）。サクションパイプ４４及びサクションマウス４６による紡績糸１０の案内が終了すると、台車制御部は、逆回転ローラ駆動モータ６７の回転を停止させる。更に、台車制御部は、クラッチ５１を切断して、逆回転ローラ６３を逆回転ローラ駆動モータ６７から切り離す。これにより、逆回転ローラ６３の回転を停止し、パッケージ４５が静止する。なお、本実施形態において、台車制御部は、逆回転ローラ６３によるパッケージ４５の逆回転が終了した後も、逆回転ローラ６３を退避させず、当該逆回転ローラ６３がパッケージ４５の外周に接触した状態を保つように、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御する。
【００７２】
続いて、移動手段３０は、エアシリンダ３８を伸ばして、糸継装置４３を糸道に近づける方向に移動させ、糸継位置まで進出させる。糸継位置まで糸継装置４３が進出することにより、サクションパイプ４４が捕捉している紡績装置９側の紡績糸１０と、サクションマウス４６が捕捉しているパッケージ４５側の紡績糸１０が、糸継装置４３に導入される（図７の状態）。また、図７等に示すように、移動手段３０が糸継装置４３を糸継位置まで進出させたときに、紡績糸１０が継目モニタ４７に導入されるように、当該継目モニタ４７が配置されている。従って、糸継装置４３を糸継位置まで進出させることにより、継目モニタ４７による紡績糸１０の検査が可能になる。
【００７３】
糸継位置まで進出した糸継装置４３は、糸寄せレバー９６を回動させて紡績糸１０に接触させることにより、糸継ノズル９４の糸継孔９０に紡績糸１０が導入されるように糸道を規制する（図８の状態）。糸継装置４３は、この状態でクランプ部９７を閉じることにより、当該クランプ部９７によって紡績糸１０を把持する。
【００７４】
続いて台車制御部は、解撚パイプ８２内に圧縮空気の噴出を開始させる。これにより、解撚パイプ８２内には、糸継装置４３の背面側（図８の図面右側）に向かう空気流が発生するとともに、当該解撚パイプ８２の正面側（図８の図面左側）の開口部には吸引空気流が発生する。これと前後して、台車制御部は、カッタ９２を動作させて、サクションパイプ４４と糸継装置４３の間の紡績糸１０、及びサクションマウス４６と糸継装置４３の間の紡績糸１０をそれぞれ切断させる。前記切断によって形成された糸端は、それぞれ解撚パイプ８２によって吸引され、当該解撚パイプ８２の内部に引き込まれる。そして、引き込まれた糸端は、解撚パイプ８２内の空気流の作用を受けて繊維の撚りが解かれ、解撚される（図９）。
【００７５】
糸端の解撚が終了すると、台車制御部は、解撚パイプ８２内部への圧縮空気の噴出を終了させる。更に、台車制御部は、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８によって紡績糸１０糸道を更に屈曲させることにより、解撚された糸端を解撚パイプ８２から引きずり出す。解撚パイプ８２から引き出された糸端は、糸継ノズル９４の糸継孔９０内で、互いに重ね合わされた状態でセットされる（図１０）。この状態で糸継孔９０内に圧縮空気を噴出させることで、当該糸継孔９０内に旋回流を発生させ、繊維に撚りを加える。これにより、紡績装置９側の紡績糸１０の糸端と、パッケージ４５側の紡績糸１０の糸端と、が撚り合わされて結合され、継ぎ目が形成される。
【００７６】
継ぎ目が形成されると、台車制御部は、糸糸継孔９０への空気の噴出を停止させる。更に、台車制御部は、クランプ部９７を開いて、把持されていた紡績糸１０を開放させるとともに、糸寄せレバー９６及び糸押さえレバー９８による糸道の規制を解除させる。これと前後して、紡績ユニット２のユニットコントローラは、クレードルアーム７１を揺動させ、パッケージ４５の外周面を、回転する巻取ドラム７２に接触させる（図１１の状態）。
【００７７】
このとき、パッケージ４５は巻取ドラム７２に向けて移動することにとになるが、糸継台車３の逆転駆動機構４９は、移動するパッケージ４５に逆回転ローラ６３を追従させ、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５に接触させた状態を維持できるように構成されている。
【００７８】
以上の構成で、巻取ドラム７２に接触したパッケージ４５の回転が再開し、紡績糸１０の巻き取りが再開される。また、パッケージ４５に接触している逆回転ローラ６３が、パッケージ４５の回転によって従動回転する。
【００７９】
このとき、前述のロータリエンコーダ機構５２から、逆回転ローラ６３の回転に応じたパルス信号が、台車制御部に入力される。台車制御部は、前記パルス信号に基づいて、逆回転ローラ６３の回転速度を求める。
【００８０】
続いて台車制御部は、ロータリエンコーダ機構５２からのパルス信号に基づいて求めた上記逆回転ローラ６３の回転速度から、更にパッケージ４５の回転速度を求める。即ち、逆回転ローラ６３は、パッケージ４５によって従動回転されているものであるから、当該逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、パッケージ４５の回転速度を精度良く求めることができる。このように、ロータリエンコーダ機構５２の検出結果に基づいてパッケージ４５の回転速度を求めることができるので、当該ロータリエンコーダ機構５２は、パッケージ回転速度検出部であると言うこともできる。なお、台車制御部が求めるパッケージ４５の「回転速度」は、パッケージ４５の角速度、パッケージ４５の周速、パッケージ４５の単位時間あたりの回転数など、当該パッケージ４５の回転の速さを示す情報であれば良く、特定の形式に限定されるものではない。本実施形態では、逆回転ローラ６３は、パッケージ４５の外周に接触して回転しているので、当該逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、パッケージ４５の周速を容易に得ることができる。そこで、本実施形態の台車制御部は、パッケージ４５の回転速度として、当該パッケージ４５の周速を取得するように構成されている。
【００８１】
紡績糸１０の巻き取りを再開すると、図１２に示すように、糸継装置４３で形成された継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する。このとき、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７によって検査される。台車制御部は、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判断する。従って、台車制御部は判断部であるということができる。例えば、継ぎ目９９が所定の太さや長さなどの寸法条件を満たさない不良継ぎ目であった場合、糸継台車３は、当該不良継ぎ目を図略のカッタにより切断除去するとともに、糸継装置４３による糸継ぎをやり直す。
【００８２】
ところで、台車制御部において、例えば継ぎ目９９の長さを判定しようとした場合、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するのに要した時間と、当該継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したときの速度（即ち、紡績糸１０の走行速度）の情報が必要となる。そこで台車制御部は、上記のようにして求めたパッケージ４５の周速に基づいて、紡績糸１０の走行速度を算出するように構成されている。即ち、紡績糸１０はパッケージ４５の外周に巻き取られることで走行するので、パッケージ４５の周速に基づいて、紡績糸１０の走行速度（糸速度）を容易に算出することができる。
【００８３】
台車制御部は、上記のようにして求めた紡績糸１０の走行速度と、継目モニタ４７による検査結果に基づいて、継ぎ目９９の品質を判断する。このように、実際に測定したパッケージ４５の回転速度に基づいて取得した紡績糸１０の走行速度によって継ぎ目９９の品質を判断するので、当該継ぎ目９９の品質を精度良く判定することができる。
【００８４】
なお、パッケージ４５は巻取ドラム７２にも接触して回転しているので、当該巻取ドラム７２の回転速度に基づいてパッケージ４５の回転速度を取得する構成も考えられる。しかし本実施形態の精紡機１は、巻取ドラム７２が複数の紡績ユニット２で共通の駆動源で駆動されており、常に一定の回転速度で回転駆動される構成である。停止状態にあるパッケージ４５を、一定速度で回転を続けている巻取ドラム７２に接触させると、パッケージ４５と巻取ドラム７２との間でスリップが発生する。従って、巻き取り再開直後のパッケージ４５の回転速度は、巻取ドラム７２の回転速度からは求めることができない。そこで上記のように、巻取ドラム７２とは別のローラ（逆回転ローラ６３）の回転速度に基づいてパッケージ４５の回転速度を求めるように構成したものである。これにより、巻取ドラム７２が複数の紡績ユニット２で共通駆動される精紡機１であっても、各パッケージ４５の回転速度を正確に求めることができる。
【００８５】
そして、継目モニタ４７による継ぎ目９９の検査が終了すると、移動手段３０は、糸継装置４３を退避位置まで移動させる。これと前後して、台車制御部は、逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させ、退避位置まで移動させるように、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御する。これにより、糸継台車３が走行可能となり、他の紡績ユニット２まで走行することができる。
【００８６】
以上で説明したように、本実施形態の精紡機１は、巻取装置１３と、紡績装置９と、ロータリエンコーダ機構５２と、糸継装置４３と、継目モニタ４７と、台車制御部と、を備えている。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。ロータリエンコーダ機構５２は、パッケージ４５の回転速度を検出するためのものである。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎして継ぎ目９９を形成する。継目モニタ４７は、紡績糸１０の走行方向で糸継装置４３の下流側に配置され、継ぎ目９９をモニタする。台車制御部は、ロータリエンコーダ機構５２の検出結果に基づいて取得した紡績糸１０の走行速度と、継目モニタ４７によるモニタ結果と、に基づいて、糸継装置４３が形成した継ぎ目９９が正常であるか否かを判断する。
【００８７】
このように、パッケージ４５の回転速度の実測値に基づいて、巻取再開時の糸速度を精度良く取得することができる。そして、このようにして取得した糸速度に基づいて継ぎ目９９の品質を判断することにより、継ぎ目９９の品質を正確に判定することができる。
【００８８】
本実施形態の精紡機１は、パッケージ４５に接触して回転する逆回転ローラ６３を備えている。ロータリエンコーダ機構５２は、逆回転ローラ６３の回転速度を検出する。
【００８９】
即ち、パッケージ４５に接触して回転する逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、前記パッケージ４５の回転速度を精度良く求めることができる。
【００９０】
本実施形態の精紡機１は、紡績装置９及び巻取装置１３を備えた紡績ユニット２を複数備えている。紡績ユニット２の巻取装置１３は、紡績糸１０を巻き取る方向に前記パッケージ４５を回転させる巻取ドラム７２を備えている。精紡機１は、紡績ユニット２が備える巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する駆動源を、原動機ボックス５内に備えている。逆回転ローラ６３は、巻取ドラム７２とは別部材として設けられている。
【００９１】
このように、複数の紡績ユニット２で共通して駆動される巻取ドラム７２によってパッケージ４５を回転させることにより、複数の紡績ユニット２で一斉に紡績糸１０を巻き取ることができる。この構成の場合、各紡績ユニット２で共通して巻取ドラム７２を駆動するので、巻取ドラム７２の回転速度からは個々のパッケージ４５の回転速度を検出することができない。そこで、上記のように巻取ドラム７２とは別の逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、パッケージ４５の回転速度を検出することにより、継ぎ目９９の品質の判断のために、各紡績ユニット２で個別にパッケージ４５の回転速度の実測値を得ることができる。
【００９２】
本実施形態の精紡機１において、逆回転ローラ６３は、紡績糸１０が解舒される方向にパッケージ４５を回転させる。
【００９３】
逆回転ローラ６３が、パッケージ４５の回転速度を検出する機能と、パッケージ４５を逆回転させる機能と、の２つの機能を兼ねることにより、精紡機１の構成をシンプルにすることができる。
【００９４】
本実施形態の精紡機１は、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６と、台車制御部と、を備えている。逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６は、逆回転ローラ６３を、パッケージ４５に接触した位置とパッケージ４５から離間した位置との間で移動させる。台車制御部は、逆回転ローラ６３の回転と、糸継装置４３による継ぎ目の形成と、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６による逆回転ローラ６３の移動と、を制御している。台車制御部は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０が分断状態となったときに、逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触するように逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御するとともに、紡績糸１０が解舒される方向にパッケージ４５を回転させるように前記逆回転ローラ６３の回転を制御する。台車制御部は、逆回転ローラ６３によって回転されるパッケージ４５から解舒された紡績糸１０と、紡績装置９側の紡績糸１０と、を糸継ぎして継ぎ目９９を形成するように糸継装置４３を制御する。台車制御部は、糸継ぎの終了後、少なくとも継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するまでの間は、前記逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触した状態を保つように、逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６を制御する。
【００９５】
このように、糸継ぎの終了後、逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触した状態を保つことにより、紡績糸１０の継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときのパッケージ４５の回転速度を、逆回転ローラ６３の回転によって取得することができる。これにより、継ぎ目９９の品質を精度良く判断することができる。
【００９６】
本実施形態の精紡機１は、逆回転ローラ駆動モータ６７と、逆回転ローラ６３と逆回転ローラ駆動モータ６７との間の駆動の伝達を断接制御するクラッチ５１と、を備える。クラッチ５１は、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときは、駆動の伝達を切断するように制御する。
【００９７】
これにより、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときに、逆回転ローラ６３を抵抗なく回転させることができるので、当該逆回転ローラ６３によってパッケージ４５の回転速度を精度良く取得することができる。
【００９８】
本実施形態の精紡機１は、糸継装置４３と、継目モニタ４７と、逆回転ローラ６３と、を有する糸継台車３を備えている。糸継台車３は、複数の紡績ユニット２間を走行可能であるとともに、紡績糸１０が分断状態となった紡績ユニット２の近傍に停止して、紡績ユニット２に対して糸継装置４３による糸継ぎを行う。
【００９９】
このように、糸継ぎに必要な構成を搭載して走行する糸継台車３を設けたことにより、これらの構成を紡績ユニット２それぞれに設ける構成と比べて、精紡機１全体の構成を簡素化して、コストダウンを図ることができる。
【０１００】
本実施形態の精紡機１において、紡績装置９は、旋回空気流によって繊維束８に撚りを加えて紡績糸１０を生成する空気紡績装置である。
【０１０１】
即ち、空気紡績装置は高速紡績が可能であるため、巻取装置１３における紡績糸１０の巻き取り速度も速い。このため、巻き取りを再開したときの紡績糸１０の加速も急激であり、紡績糸１０の速度を経験式などにより予測することは困難である。そこでこのような空気紡績装置を備えた精紡機１において、パッケージ４５の回転速度の実測値に基づいて紡績糸１０の速度を検出するという本実施形態の構成を採用することにより、紡績糸１０の速度を精度良く取得することができる。
【０１０２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１０３】
上記実施形態では、逆回転ローラ６３によってパッケージ４５の回転速度を検出する構成としたが、パッケージ４５に接触させて回転することにより当該パッケージ４５の回転速度を検出するための接触ローラを、逆回転ローラ６３とは別に設けても良い。
【０１０４】
継ぎ目９９の品質の判断は糸継台車３の台車制御部によって行うものとしたが、これに限らず、例えば紡績ユニット２のユニットコントローラや、精紡機１全体を制御する中央制御部で継ぎ目９９の品質を判断するように構成しても良い。
【０１０５】
上記実施形態では、糸継台車３が糸継装置４３等を備える構成としたが、これに代えて、以下のように構成しても良い。即ち、紡績ユニット２は、巻取装置１３と、紡績装置９と、ロータリエンコーダ機構５２と、糸継装置４３と、継目モニタ４７と、ユニットコントローラと、を備える。巻取装置１３は、パッケージ４５に紡績糸１０を巻き取る。紡績装置９は、巻取装置１３に紡績糸１０を供給する。ロータリエンコーダ機構５２は、パッケージ４５の回転速度を検出するためのものである。糸継装置４３は、紡績装置９とパッケージ４５との間の紡績糸１０を糸継ぎして継ぎ目９９を形成する。継目モニタ４７は、紡績糸１０の走行方向で糸継装置４３の下流側に配置され、継ぎ目９９をモニタする。ユニットコントローラは、ロータリエンコーダ機構５２の検出結果に基づいて取得した紡績糸１０の走行速度と、継目モニタ４７によるモニタ結果と、に基づいて、糸継装置４３が形成した継ぎ目９９が正常であるか否かを判断する。
【０１０６】
このように、上記実施形態で糸継台車３が備えていた各構成を、各紡績ユニット２が備えるように構成しても良い。
【０１０７】
上記実施形態では、紡績糸１０の走行方向が高さ方向の上から下に向かっているが、紡績糸１０の走行方向は特に限定されず、例えば下から上に向かって紡績糸１０が走行する構成にも本願発明を適用することができる。
【０１０８】
また図２等では、紡績糸１０の糸道が略上下方向となっているが、これに限定されない。例えば、巻取装置１３が図２で示された位置よりも紡績ユニット２の奥側に配置されている場合、糸道は、正面側から奥側へ傾斜して形成されることになる。
【０１０９】
図１等では、精紡機１は糸継台車３を１台備えているが、紡績ユニット２の数に応じて糸継台車３を複数備えることも可能である。
【０１１０】
逆回転ローラ６３を進退させるためのローラ移動部の構成は、エアシリンダ（逆回転ローラ進退用エアシリンダ６６）に限らず、例えばモータなどの他のアクチュエータであっても良い。
【０１１１】
クラッチ５１を切断するタイミングは、逆回転ローラ６３によるパッケージ４５の逆回転が終了したときに限らず、遅くとも継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過する前にクラッチ５１が切断されていれば良い。ただし、逆回転ローラ駆動モータ６７から逆回転ローラ６３までの駆動伝達経路が接続されていても、当該逆回転ローラ６３の回転の抵抗にならないようであれば、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときにクラッチ５１が接続されたままであっても良い。もっとも、この場合はクラッチ５１を省略することができる。
【０１１２】
逆回転ローラ６３は、パッケージ４５の逆回転が終了した時点で当該パッケージ４５からいったん離間し、その後、パッケージ４５の回転を再開させる直前に、再びパッケージ４５に接触させるようにしても良い。要は、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときに逆回転ローラ６３がパッケージ４５に接触していれば、当該逆回転ローラ６３の回転速度に基づいて、継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過するときの糸速度を求めることができる。
【０１１３】
上記実施形態では、継ぎ目９９の検査が終了したあとで（継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したあとで）、当該逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させるものとした。継ぎ目９９が継目モニタ４７を通過したか否かは、継目モニタ４７の検出結果に基づいて知ることができる。従って、継目モニタ４７の検出結果に基づいて、逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させるように構成すれば良い。しかしこれに限らず、巻取装置１３による紡績糸１０の巻き取り再開後、継目モニタ４７を継ぎ目９９が通過するのに十分な時間が経過したことにより、逆回転ローラ６３をパッケージ４５から離間させるように構成しても良い。
【０１１４】
逆回転ローラ６３の回転速度を検出する構成は、ロータリエンコーダ機構５２に限らず、適宜の構成を利用することができる。
【０１１５】
上記実施形態では、巻取ドラム７２を、複数の紡績ユニット２で共通して駆動する構成とした。しかしこれに限定される訳ではなく、巻取ドラム７２を、それぞれの紡績ユニット２で個別に駆動する構成としても良い。なお、この場合、巻取ドラム７２は、各紡績ユニット２で異なる回転速度で回転させることができる。このような構成においては、パッケージ４５との間にスリップが生じないように巻取ドラム７２を回転させることも可能である。従って、この場合は、巻取ドラム７２の回転速度に基づいてパッケージ４５の回転速度を求めるように構成しても良い。この構成の場合、巻取ドラム７２を接触ローラとして把握することができる。また、この場合は、巻取ドラム７２を逆方向に回転させることにより、パッケージ４５を逆回転させるように制御することもできる。この場合は、逆回転ローラ６３を省略しても良い。
【０１１６】
上記実施形態では、糸貯留装置１２の糸貯留ローラ１４を回転させることにより、紡績装置９から紡績糸１０を引き出す構成とした。これに代えて、例えば特開２００５−２２０４８４号公報に記載されているように、デリベリローラとニップローラとによって紡績糸を挟み込んで回転することにより、紡績装置から紡績糸を引き出す糸送り装置を設けても良い。
【０１１７】
糸継装置４３を糸道に対して移動可能とする構成は、省略することもできる。
【０１１８】
紡績装置は、空気紡績式の紡績装置に限らず、他の形式の紡績装置を備えた紡績機にも本願発明の構成を適用することができる。また、本発明の構成は、紡績機に限らず、自動ワインダなどの他の種類の糸巻取機にも広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１１９】
１  精紡機（糸巻取機）
２  紡績ユニット（糸巻取ユニット）
９  紡績装置（給糸部）
１０  紡績糸
１３  巻取装置（巻取部）
４３  糸継装置
４７  継目モニタ（継目監視装置）
５２  ロータリエンコーダ機構（パッケージ回転速度検出部）
６３  逆回転ローラ（接触ローラ）
７２  巻取ドラム
【図１】
2013067892.tif 000003
【図２】
2013067892.tif 000004
【図３】
2013067892.tif 000005
【図４】
2013067892.tif 000006
【図５】
2013067892.tif 000007
【図６】
2013067892.tif 000008
【図７】
2013067892.tif 000009
【図８】
2013067892.tif 000010
【図９】
2013067892.tif 000011
【図１０】
2013067892.tif 000012
【図１１】
2013067892.tif 000013
【図１２】
2013067892.tif 000014
【図１３】
2013067892.tif 000015