(57)【要約】【課題】パッケージと制動部の接触時間を調節することによって、該パッケージの回転を確実に停止できる紡績機を提供することを目的としている。【解決手段】紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する紡績ユニット１０を複数備えた紡績機１００であって、回転中の前記パッケージＰと接触して該パッケージＰの回転を制動できる制動部２１と、前記制動部２１を前記パッケージＰに接触又は離間自在に駆動できる駆動部２２と、前記駆動部２２に制御信号を送信して、前記パッケージＰと前記制動部２２の接触時間を調節するように前記駆動部２２を制御する制御部４０と、を具備する、とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する紡績ユニットを複数備えた紡績機であって、
回転中の前記パッケージと接触して該パッケージの回転を制動できる制動部と、
前記制動部を前記パッケージに接触又は離間自在に駆動できる駆動部と、
前記駆動部に制御信号を送信して、前記パッケージと前記制動部の接触時間を調節するように前記駆動部を制御する制御部と、を具備する、ことを特徴とする紡績機。
【請求項２】
前記制御部は、前記パッケージの外径に基づいて前記接触時間を調節する、ことを特徴とする請求項１に記載の紡績機。
【請求項３】
前記制御部は、前記パッケージに導かれる紡績糸の走行速度に基づいて前記接触時間を調節する、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の紡績機。
【請求項４】
一の前記紡績ユニットで紡績糸の連続状態が分断された場合に該紡績ユニットまで走行して糸継作業を行なう作業台車を具備し、
前記制御部は、紡績糸の連続状態が分断されてから前記作業台車が前記紡績ユニットに到着するまでの時間に基づいて前記接触時間を調節する、ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項５】
前記接触時間を入力できる入力部と、
入力された前記接触時間を記憶できる記憶部と、を具備し、
前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記接触時間となるように前記駆動部を制御する、ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項６】
前記パッケージと接触して該パッケージを解舒方向に回転させる逆転ローラを具備し、
前記逆転ローラは、前記接触時間の経過後に前記パッケージに接触して該パッケージを解舒方向に回転させる、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項７】
前記制御部は、前記制動部が前記パッケージに接触してから該パッケージの回転が停止するまでの制動時間と同等以上の時間を前記接触時間として、前記駆動部を制御する、ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の紡績機。
【請求項８】
前記作業台車は、前記制動部と、前記駆動部と、前記逆転ローラと、分断された紡績糸を捕捉して所定の位置まで案内する案内部と、分断された紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる糸継部と、を具備する、ことを特徴とする請求項６に記載の紡績機。
【請求項９】
前記紡績ユニットは、空気の旋回気流によって繊維束を撚る紡績部を具備する、ことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の紡績機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、繊維束を牽伸するとともに、牽伸された繊維束を撚ることで紡績糸を製造する紡績ユニットが知られている（例えば特許文献１参照）。紡績ユニットには、紡績糸の欠点部を検出できる欠点検出部と、紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する巻取部と、が設けられている。
【０００３】
また、従来より、紡績ユニットを複数備えた紡績機が知られている（例えば特許文献２参照）。紡績機には、一の紡績ユニットで紡績糸の連続状態が分断された場合に、該紡績ユニットまで走行して糸継作業を行なう作業台車が設けられている。作業台車には、パッケージの回転を制動できる制動部と、紡績糸を捕捉して案内する案内部と、紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる糸継部と、が設けられている。
【０００４】
紡績ユニットは、欠点検出部が紡績糸の欠点部を検出した場合、該紡績糸を切断してパッケージの作成を中断する。そして、作業台車は、紡績ユニットに到着すると、制動部をパッケージに接触させて該パッケージの回転を停止させる。その後、作業台車は、案内部によって紡績糸を捕捉して所定の位置まで案内し、糸継部によって欠点部を除去した後に紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる。このような一連の工程を経ることで、紡績ユニットは、パッケージの作成を再開できる。
【０００５】
しかし、巻き取られた紡績糸によってパッケージの外径が大きくなっている場合など、パッケージの慣性モーメントが大きいときは、所定の時間だけ制動部をパッケージに接触させても、該パッケージの回転を停止できない場合があった。また、作業台車が短時間で紡績ユニットに到着したときは、パッケージの回転速度が低下していないことから、所定の時間だけ制動部をパッケージに接触させても、該パッケージの回転を停止できない場合があった。
【０００６】
なお、作業台車は、案内部がパッケージに巻き取られた紡績糸を捕捉できるように、逆転ローラを用いてパッケージを解舒方向に回転（逆転）させる。なお、解舒方向とは、パッケージの巻取方向とは逆方向であることから、本明細書では、この回転を「逆転」と称することがある。また、パッケージの巻取方向の回転を単に「回転」と称することがある。パッケージの回転を停止できなかった場合は、巻取方向（正方向）に回転し続けるパッケージに逆転ローラが接触して該パッケージを逆転させようとする。この場合、パッケージに巻かれている紡績糸の品質が悪化することがあった。更に、パッケージの回転を停止できなかった場合は、逆転ローラを用いてもパッケージを逆転させることができず、案内部がパッケージに巻き取られた紡績糸を捕捉できない場合もあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−９９１９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−８４８５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような問題を解決すべくなされたものであり、パッケージと制動部の接触時間を調節することによって、該パッケージの回転を確実に停止できる紡績機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
次に、この課題を解決するための手段を説明する。
【００１０】
第１の発明は、紡績糸を巻き取ってパッケージを作成する紡績ユニットを複数備えた紡績機であって、制動部と、駆動部と、制御部と、を具備する。制動部は、回転中の前記パッケージと接触して該パッケージの回転を制動できる。駆動部は、前記制動部を前記パッケージに接触又は離間自在に駆動できる。制御部は、前記駆動部に制御信号を送信して、前記パッケージと前記制動部の接触時間を調節するように駆動部を制御する。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明に係る紡績機であって、前記制御部は、前記パッケージの外径に基づいて前記接触時間を調節する。
【００１２】
第３の発明は、第１又は第２の発明に係る紡績機であって、前記制御部は、前記パッケージに導かれる紡績糸の走行速度に基づいて前記接触時間を調節する。
【００１３】
第４の発明は、第１から第３のいずれかの発明に係る紡績機であって、一の前記紡績ユニットで紡績糸の連続状態が分断された場合に該紡績ユニットまで走行して糸継作業を行なう作業台車を具備する。前記制御部は、紡績糸の連続状態が分断されてから前記作業台車が前記紡績ユニットに到着するまでの時間に基づいて前記接触時間を調節する。
【００１４】
第５の発明は、第１から第４のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記接触時間を入力できる入力部と、入力された前記接触時間を記憶できる記憶部と、を具備する。前記制御部は、前記記憶部に記憶された前記接触時間となるように前記駆動部を制御する。
【００１５】
第６の発明は、第１から第５のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記パッケージと接触して該パッケージを解舒方向に回転させる逆転ローラを具備する。前記逆転ローラは、前記接触時間の経過後に前記パッケージに接触して該パッケージを解舒方向に回転させる。
【００１６】
第７の発明は、第１から第６のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記制御部は、前記制動部が前記パッケージに接触してから該パッケージの回転が停止するまでの制動時間と同等以上の時間を前記接触時間として前記駆動部を制御する。
【００１７】
第８の発明は、第６の発明に係る紡績機であって、前記作業台車は、前記制動部と、前記駆動部と、前記逆転ローラと、分断された紡績糸を捕捉して所定の位置まで案内する案内部と、分断された紡績糸の糸端どうしを継ぎ合わせる糸継部と、を具備する。
【００１８】
第９の発明は、第１から第８のいずれかの発明に係る紡績機であって、前記紡績ユニットは、空気の旋回気流によって繊維束を撚る紡績部を具備する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００２０】
第１の発明によれば、パッケージと制動部の接触時間を調節できるため、該パッケージの回転を確実に停止することが可能となる。
【００２１】
第２の発明によれば、パッケージの外径に基づいて接触時間を調節できるため、該パッケージの回転を確実に停止することが可能となる。
【００２２】
第３の発明によれば、パッケージに導かれる紡績糸の走行速度に基づいて接触時間を調節できるため、該パッケージの回転を確実に停止することが可能となる。
【００２３】
第４の発明によれば、紡績糸の連続状態が分断されてから作業台車が紡績ユニットに到着するまでの時間に基づいて接触時間を調節できるため、作業台車が糸継作業を行なう前にパッケージの回転を確実に停止することが可能となる。その結果、作業台車による糸継作業を確実に行なうことができる。
【００２４】
第５の発明によれば、記憶部に記憶された接触時間となるように制御部が駆動部を制御できるため、接触時間を任意に変更して、最適な接触時間で制動部をパッケージに接触させることが可能となる。
【００２５】
第６の発明によれば、接触時間の経過後に逆転ローラがパッケージに接触して該パッケージを逆転させるため、逆転ローラが回転中のパッケージに接触することを回避できる。これにより、逆転ローラがパッケージに巻かれている紡績糸の品質を悪化させることを防止することが可能となる。
【００２６】
第７の発明によれば、接触時間を制動時間と同等以上の時間としているため、パッケージの回転を更に確実に停止することが可能となる。接触時間を制動時間と同等にしている場合は、パッケージの回転が停止した後も制動部がパッケージに接触し続けることを回避できるので、紡績機の運転効率を向上することができる。
【００２７】
第８の発明によれば、作業台車が制動部と、駆動部と、逆転ローラと、案内部と、糸継部と、を具備するため、各紡績ユニットの構成を簡素化でき、ひいては紡績機の構成を簡素化することが可能となる。
【００２８】
第９の発明によれば、紡績ユニットが空気の旋回気流によって繊維束を撚る紡績部を具備するため、各紡績ユニットにおける紡績糸の製造効率を向上でき、ひいては紡績機におけるパッケージの生産効率を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】紡績機１００の全体構成を示す図。
【図２】紡績ユニット１０と作業台車２０の構成を示す図。
【図３】パッケージＰの回転を停止させる際の動作態様を示す図。
【図４】パッケージＰを逆転させる際の動作態様を示す図。
【図５】分断された紡績糸Ｙを捕捉する際の動作態様を示す図。
【図６】分断された紡績糸Ｙを案内する際の動作態様を示す図。
【図７】紡績部３の構造を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
まず、紡績機１００の全体構成について簡単に説明する。
【００３１】
図１は、紡績機１００の全体構成を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、作業台車２０の走行方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、玉揚台車３０の走行方向を示している。
【００３２】
紡績機１００は、主に複数台の紡績ユニット１０で構成される。また、紡績機１００には、作業台車２０と、玉揚台車３０と、制御部４０と、が設けられている。
【００３３】
紡績ユニット１０は、繊維束Ｆを牽伸するとともに、牽伸された繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造できる。また、紡績ユニット１０は、紡績糸Ｙを巻き取ることでパッケージＰを作成できる。なお、紡績ユニット１０の詳細な構成については後述する。
【００３４】
作業台車２０は、各紡績ユニット１０の並び方向に延設されたレールＲ１に沿って走行できる。作業台車２０は、一の紡績ユニット１０で紡績糸Ｙの連続状態が分断された場合に、該紡績ユニット１０まで走行して糸継作業を行なう。なお、作業台車２０の詳細な構成については後述する。
【００３５】
玉揚台車３０は、各紡績ユニット１０の並び方向に延設されたレールＲ２に沿って走行できる。玉揚台車３０は、一の紡績ユニット１０でパッケージＰが満巻状態となった場合に、該紡績ユニット１０まで走行してパッケージＰを回収できる。また、玉揚台車３０は、紡績ユニット１０に新たなボビンＢを装着できる。なお、玉揚台車３０は、満巻状態となったパッケージＰを回収する作業だけを行なうように構成されていても良い。また、パッケージＰの回収と新たなボビンＢの装着とを作業者が手動で行なう場合は、玉揚台車３０を省略しても良い。
【００３６】
制御部４０は、各紡績ユニット１０や作業台車２０等を制御できる。制御部４０は、例えば、一の紡績ユニット１０で紡績糸Ｙの連続状態が分断された場合に、該紡績ユニット１０を制御してパッケージＰの作成を中断させる。そして、制御部４０は、作業台車２０を制御して糸継作業を行なわせた後に、紡績ユニット１０を制御してパッケージＰの作成を再開させる。
【００３７】
次に、紡績ユニット１０と作業台車２０の構成について詳細に説明する。
【００３８】
図２は、紡績ユニット１０と作業台車２０の構成を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。
【００３９】
まず、紡績ユニット１０について説明する。紡績ユニット１０は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向に沿って、主にスライバ供給部１と、ドラフトユニット部２と、紡績部３と、欠点検出部４と、張力安定部５と、巻取部６と、を備えている。
【００４０】
スライバ供給部１は、繊維束Ｆをドラフトユニット部２へ供給する。スライバ供給部１は、スライバケース１１と、スライバガイド（図示せず）と、を備えている。スライバケース１１に貯溜された繊維束Ｆは、スライバガイドによって案内されてドラフトユニット部２へ導かれる。
【００４１】
ドラフトユニット部２は、繊維束Ｆを牽伸して該繊維束Ｆの太さを均一化する。ドラフトユニット部２は、繊維束Ｆの送り方向に沿って、バックローラ対２ａと、サードローラ対２ｂと、ミドルローラ対２ｃと、フロントローラ対２ｄと、の四組のドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄを備えている。ドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、動力機構を介して回転されるボトムローラと、該ボトムローラに接触した状態で従動回転するトップローラと、で構成される。また、ミドルローラ対２ｃを構成するボトムローラとトップローラには、エプロンバンドが巻回されている。ドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄは、ボトムローラとトップローラが繊維束Ｆを把持した状態で回転するため、該繊維束Ｆを送り出すことができる。このため、ドラフトユニット部２は、互いに隣接するドラフトローラ対２ａ・２ｂ・２ｃ・２ｄの送り出し速度の差異によって繊維束Ｆを牽伸できる。
【００４２】
紡績部３は、牽伸された繊維束Ｆを撚ることで紡績糸Ｙを製造する。紡績部３は、ドラフトユニット部２の下流側に配置されている。このため、紡績部３は、適度に牽伸された繊維束Ｆから紡績糸Ｙを製造することができる。なお、紡績部３の構造については後述する。
【００４３】
欠点検出部４は、製造された紡績糸Ｙの欠点部を検出する。具体的に説明すると、欠点検出部４は、発光ダイオード（図示せず）を光源として紡績糸Ｙを照射し、該紡績糸Ｙからの反射光量を検出する。欠点検出部４は、アナライザ（図示せず）を介して制御部４０に接続されている。このため、制御部４０は、欠点検出部４からの検出信号に基づいて欠点部の有無を判断できる。なお、欠点検出部４の近傍には、紡績糸Ｙを切断できるカッタ４１が付設されている。紡績糸Ｙの欠点部とは、紡績糸Ｙの一部が太過ぎる（太糸）若しくは細過ぎる（細糸）異常の他、紡績糸Ｙに異物が介在している場合が含まれる。欠点検出部４は、本実施形態に係る光学式センサ以外にも、静電容量式のセンサ等を採用することが可能である。
【００４４】
張力安定部５は、紡績糸Ｙに掛かる張力を適度に保ち安定させる。張力安定部５は、解舒部材５１と、ローラ５２と、を備えている。解舒部材５１は、紡績糸Ｙに掛かる張力が低い場合にローラ５２とともに回転し、該ローラ５２に紡績糸Ｙを巻き付ける。また、解舒部材５１は、紡績糸Ｙに掛かる張力が高い場合にローラ５２から独立して回転し、該ローラ５２に巻き付けられた紡績糸Ｙを解舒する。このため、張力安定部５は、紡績糸Ｙに掛かる張力を適度に保ち安定させることができる。なお、ローラ５２は、図示しないモータによって回転駆動される。
【００４５】
巻取部６は、紡績糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを作成する。巻取部６は、駆動ローラ６１と、クレードル６２と、を備えている。駆動ローラ６１は、クレードル６２によって回転自在に把持されたボビンＢを回転させる。巻取部６は、図示しない綾振装置によって紡績糸Ｙを綾振する。これにより、巻取部６は、紡績糸Ｙを綾振りしながら巻き取ってパッケージＰを作成することができる。
【００４６】
次に、作業台車２０について説明する。作業台車２０は、主に制動部２１と、駆動部２２と、逆転ローラ２３と、案内部２４と、糸継部２５と、を備えている。
【００４７】
制動部２１は、回転中のパッケージＰと接触して該パッケージＰの回転を制動できる。本実施形態において、制動部２１は、パッケージＰの外周面に接触するプレート２１ａと、該プレート２１ａを支持するアーム２１ｂと、で構成される。但し、制動部２１は、パッケージＰに接触して該パッケージＰの回転を制動できれば良く、形状や構成等について限定するものではない。
【００４８】
駆動部２２は、制動部２１をパッケージＰに接触又は離間自在に駆動できる。詳細に説明すると、駆動部２２は、制動部２１のプレート２１ａをパッケージＰの外周面に接触又は離間自在に駆動できる（図３及び図４参照）。駆動部２２は、電動モータ等により構成される。なお、駆動部２２は、制御部４０からの制御信号に基づいて制動部２１を駆動する。
【００４９】
逆転ローラ２３は、パッケージＰと接触して該パッケージＰを巻取方向とは反対方向である解舒方向に回転（逆転）させる。詳細に説明すると、逆転ローラ２３は、制動部２１のプレート２１ａがパッケージＰの外周面から離間した後に、パッケージＰと接触して該パッケージＰを逆転させる（図４、図５及び図６参照）。本実施形態において、逆転ローラ２３は、図示しない駆動部の電動モータ（サーボモータ等）によって駆動される。また、逆転ローラ２３は、図示しない空気アクチュエータがアーム２３ｂを回動することによって、パッケージＰの外周面に接触又は離間自在とされる。なお、逆転ローラ２３は、制御部４０からの制御信号に基づいて駆動される。
【００５０】
案内部２４は、連続状態が分断された紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内できる。案内部２４は、パッケージＰ側の紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内できる第一案内部２４ａと、紡績部３から紡出される紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内できる第二案内部２４ｂと、で構成される。なお、第一案内部２４ａと第二案内部２４ｂの動作態様については後述する。
【００５１】
糸継部２５は、連続状態が分断された紡績糸Ｙの糸端どうしを継ぎ合わせる。詳細に説明すると、糸継部２５は、第一案内部２４ａによって案内された紡績糸Ｙの糸端と第二案内部２４ｂによって案内された紡績糸Ｙの糸端を継ぎ合わせる（図６参照）。ここで、「連続状態が分断された紡績糸Ｙ」とは、カッタ４１によって切断された紡績糸Ｙや異常な張力が掛かって切れた紡績糸Ｙを含む概念である。なお、糸継部２５は、旋回気流によって紡績糸Ｙの糸端どうしを継ぎ合わせるエアスプライサ装置の他、機械式スプライサ装置等を採用することが可能である。
【００５２】
このように、作業台車２０が制動部２１、駆動部２２、逆転ローラ２３、案内部２４、及び糸継部２５を具備するため、各紡績ユニット１０の構成を簡素化でき、ひいては紡績機１００の構成を簡素化することが可能となる。
【００５３】
次に、パッケージＰの回転を停止させる際の動作態様について詳細に説明する。
【００５４】
図３は、パッケージＰの回転を停止させる際の動作態様を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、紡績ユニット１０及び作業台車２０を構成する各部材の動作方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。
【００５５】
紡績ユニット１０は、欠点検出部４が紡績糸Ｙの欠点部を検出した場合、カッタ４１を用いて紡績糸Ｙを切断する。これにより、分断された紡績糸Ｙの一端（カッタ４１よりも下流側の紡績糸Ｙ）は、パッケージＰに巻き取られる。また、分断された紡績糸Ｙの他端（カッタ４１よりも上流側の紡績糸Ｙ）は、カッタ４１の近傍に設けられた吸引口に吸い込まれて保持される。
【００５６】
次に、紡績ユニット１０は、クレードル６２を回動させてパッケージＰと駆動ローラ６１を離間させる（図３中黒塗りの矢印参照）。これにより、パッケージＰは、慣性力によって巻取方向に回転し続けることとなる（図３中白塗りの矢印参照）。なお、作業台車２０は、カッタ４１が紡績糸Ｙを切断した直後に当該紡績ユニット１０まで走行する。
【００５７】
次に、作業台車２０は、パッケージＰの回転を停止させる。具体的に説明すると、作業台車２０の駆動部２２は、アーム２１ｂを待機位置から作動位置へ回動させて、パッケージＰの外周面にプレート２１ａを接触させる（図３中黒塗りの矢印参照）。このようにして、作業台車２０は、パッケージＰとプレート２１ａの摩擦によって、該パッケージＰの回転を停止させる。
【００５８】
なお、作業台車２０は、第一案内部２４ａがパッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙを捕捉できるように、該パッケージＰを逆転させる必要がある。従って、作業台車２０の駆動部２２は、アーム２１ｂを作動位置から待機位置へ回動させて、パッケージＰの外周面からプレート２１ａを離間させる（図４中黒塗りの矢印参照）。つまり、紡績機１００は、制御部４０が駆動部２２を制御することによって、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間を調節できる。
【００５９】
このような構成により、本紡績機１００は、パッケージＰとプレート２１ａ（制動部２１）の接触時間を調節できるため、該パッケージＰの回転を確実に停止することが可能となる。接触時間の調整方法の詳細については後述する。
【００６０】
本紡績機１００は、パッケージＰの外径に基づいて、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間を調節することができる。これにより、パッケージＰの外径が大きい、即ち、パッケージＰの慣性モーメントが大きい場合であっても、制動部２１は、確実にパッケージＰの回転を停止させることができる。
【００６１】
本紡績機１００を構成する各紡績ユニット１０は、クレードル６２の傾倒角度α（図２参照）を検出できる角度センサ（図示せず）を備えている。クレードル６２の傾倒角度αは、パッケージＰの外径と相関関係を有する。そのため、角度センサは、クレードル６２の傾倒角度αを検出することによって、間接的にパッケージＰの外径を検出できる。なお、角度センサは、いわゆるアブソリュート型センサ等の他、インクリメンタル型センサ等であっても良い。
【００６２】
具体的に説明すると、パッケージＰの外径が大きい場合は、パッケージＰの慣性モーメントが大きいため、制御部４０は、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間が長くなるように駆動部２２を制御する。パッケージＰの外径が小さい場合は、パッケージＰの慣性モーメントが小さいため、制御部４０は、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間が短くなるように駆動部２２を制御する。このような構成により、本実施形態に係る紡績機１００は、パッケージＰの外径に基づいてパッケージＰとプレート２１ａの接触時間を調節できるため、該パッケージＰの回転を確実に停止することが可能となる。
【００６３】
また、パッケージＰの外径が小さい場合は接触時間を短くできるため、パッケージＰの回転が停止した後にも継続してプレート２１ａをパッケージＰに接触させておく必要はない。これにより、紡績機１００は、パッケージＰの回転を停止させた後、すぐにパッケージＰを逆転させて糸継作業等を行なえるため、紡績機１００の運転効率を向上させることができる。更に、作業台車２０は、ある紡績ユニット１０での巻取作業を短時間で再開させることができるため、すぐに他の紡績ユニット１０へ走行して、糸継作業のためのパッケージＰの回転停止動作を行なうことができる。これにより、紡績機１００全体の運転効率が向上する。
【００６４】
パッケージＰの外径に基づいて接触時間を制御する場合、制御部４０は、プレート２１ａをパッケージＰに接触させるときのパッケージＰの外径に基づき、接触時間を毎回調整するようにしても良い。また、制御部４０に、パッケージＰの外径の所定の範囲毎に異なる接触時間を予め設定しておき、制御部４０は、設定されている接触時間となるように駆動部２２を制御するようにしても良い。
【００６５】
更に、別実施形態として、紡績機１００は、パッケージＰに導かれる紡績糸Ｙの走行速度に基づいて、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間を調節できるとしても良い。紡績ユニット１０では、紡績速度（紡績部３が紡績糸Ｙを製造する速度）は予め設定されているので、パッケージＰに導かれる紡績糸Ｙの走行速度を認識することができる。但し、各紡績ユニット１０に、紡績糸Ｙの走行速度を検出できる速度センサを設けても良い。紡績機１００は、紡績糸Ｙの走行速度と、パッケージＰの巻き始めからの経過時間と、パッケージＰの巻取条件（ボビンＢの径、ボビンＢの回転速度、綾振り装置の綾振り速度等）に基づき、パッケージＰの外径を認識して、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間を制御するように構成されていても良い。紡績糸Ｙの走行速度が遅い場合、パッケージＰの外径が大きくなる速度も遅い。また、紡績糸Ｙの走行速度が速い場合、パッケージＰの外径が大きくなる速度も速い。
【００６６】
このような構成により、別実施形態に係る紡績機１００は、パッケージＰに導かれる紡績糸Ｙの走行速度に基づいてパッケージＰとプレート２１ａの接触時間を調節できるため、該パッケージＰの回転を確実に停止することが可能となる。
【００６７】
更に、別実施形態として、紡績機１００は、ある紡績ユニット１０で紡績糸Ｙの連続状態が分断されてから作業台車２０が当該紡績ユニット１０に到着するまでの時間に基づいて、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間を調節できるとしても良い。具体的に説明すると、紡績糸Ｙの連続状態の分断後、短時間で作業台車２０が紡績ユニット１０に到着した場合は、パッケージＰの回転速度が低下していない場合がある。このような場合は、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間が長くなるように制御部４０が駆動部２２を制御する。一方、紡績糸Ｙの連続状態の分断後、作業台車２０が紡績ユニット１０に到着するのに所定の時間以上掛かった場合は、パッケージＰが駆動ローラ６１から離間されてからの時間経過により、パッケージＰの回転速度が低下している場合やパッケージＰの回転が停止している場合がある。このような場合は、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間が短くなるように制御部４０が駆動部２２を制御する。
【００６８】
このような場合、制御部４０は、作業台車２０が走行を開始してから目標の紡績ユニット１０に到着するまでの時間を計測する必要がある。例えば、制御部４０は、カッタ４１が紡績糸Ｙを切断してから作業台車２０が目標の紡績ユニット１０に到着するまでの時間を計測するようにしても良い。
【００６９】
このような構成により、当該別実施形態に係る紡績機１００は、紡績糸Ｙの連続状態の分断後、作業台車２０が紡績ユニット１０に到着するまでの時間に基づいてパッケージＰとプレート２１ａの接触時間を調節できるため、該パッケージＰの回転を確実に停止することが可能となる。また、作業台車２０が紡績ユニット１０に到着したときに既にパッケージＰの回転速度が低下しているような場合には、パッケージＰとプレート２１ａとの接触時間を短くすることができるため、パッケージＰの回転を停止した後にも継続してプレート２１ａをパッケージＰに接触させておく必要はない。これにより、紡績機１００は、パッケージＰの回転を停止させた後、すぐにパッケージＰを逆転させて糸継作業等を行なえるため、紡績機１００の運転効率を向上させることができる。更に、作業台車２０は、ある紡績ユニット１０での巻取作業を短時間で再開させることができるため、すぐに他の紡績ユニット１０へ走行して、糸継作業のためのパッケージＰの回転停止動作を行なうことができる。これにより、紡績機１００全体の運転効率が向上する。
【００７０】
なお、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間は、プレート２１ａがパッケージＰに接触してから該パッケージＰの回転が停止するまでの制動時間と同等若しくは制動時間よりも長い時間とされる。
【００７１】
このように、本実施形態に係る紡績機１００は、接触時間を制動時間と同等若しくは制動時間よりも長い時間としているため、パッケージＰの回転を更に確実に停止することが可能となる。
【００７２】
また、本紡績機１００は、オペレータが接触時間を入力できる入力部４０Ａと、入力された接触時間を記憶できる記憶部４０Ｂと、を備えている（図１参照）。
【００７３】
従って、本実施形態に係る紡績機１００は、制御部４０が記憶部４０Ｂに記憶された接触時間となるように駆動部２２を制御できるため、接触時間を任意に変更して最適化を図ることが可能となる。
【００７４】
次に、分断された紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内する際の動作態様について詳細に説明する。
【００７５】
図４は、パッケージＰを逆転させる際の動作態様を示す図である。図５は、分断された紡績糸Ｙを捕捉する際の動作態様を示す図である。図６は、分断された紡績糸Ｙを案内する際の動作態様を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、紡績ユニット１０及び作業台車２０を構成する各部材の動作方向を示している。また、図中に示す白塗りの矢印は、パッケージＰの回転方向を示している。
【００７６】
作業台車２０は、第一案内部２４ａがパッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙを捕捉できるように、パッケージＰを逆転させる必要がある。このため、作業台車２０は、上記のようにプレート２１ａによりパッケージＰの回転を停止させた後に、逆転ローラ２３を用いてパッケージＰを逆転させる。具体的に説明すると、作業台車２０に設けられた空気アクチュエータ（図示せず）は、アーム２３ｂを回動させてパッケージＰの外周面に逆転ローラ２３を接触させる（図４中黒塗りの矢印参照）。そして、作業台車２０に設けられた駆動部（図示せず）によって逆転ローラ２３を駆動させて、パッケージＰを逆転させる（図４中白塗りの矢印参照）。
【００７７】
このような構成により、本実施形態に係る紡績機１００は、逆転ローラ２３が接触時間の経過後にパッケージＰに接触して該パッケージＰを逆転させるため、パッケージＰに巻かれている紡績糸Ｙの品質を悪化させることなく、紡績糸ＹをパッケージＰから解舒することができる。
【００７８】
次に、作業台車２０は、分断された紡績糸Ｙを捕捉して所定の位置まで案内する。具体的に説明すると、第一案内部２４ａは、待機位置から下方へ回動して、パッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙを捕捉する（図５中黒塗りの矢印参照）。そして、第一案内部２４ａは、紡績糸Ｙを吸入保持した状態で上方へ回動し、紡績糸Ｙを所定の位置まで案内する（図６中黒塗りの矢印参照）。また、第二案内部２４ｂは、待機位置から上方へ回動して、紡績部３から紡出される紡績糸Ｙを捕捉する（図５中黒塗りの矢印参照）。そして、第二案内部２４ｂは、紡績糸Ｙを吸入保持した状態で下方へ回動し、紡績糸Ｙを所定の位置まで案内する（図６中黒塗りの矢印参照）。
【００７９】
その後、糸継部２５は、第一案内部２４ａによって所定の位置まで案内された紡績糸Ｙの糸端と第二案内部２４ｂによって所定の位置まで案内された紡績糸Ｙの糸端を継ぎ合わせる。このようにして、紡績機１００は、パッケージＰの作成を再開することが可能としている。なお、詳細な説明は省略するが、張力安定部５のローラ５２には、張力安定部５と第二案内部２４ｂとの動作により、紡績糸Ｙが再び巻き回される。
【００８０】
次に、本実施形態に係る紡績機１００の他の特徴点について説明する。
【００８１】
本紡績機１００において、紡績ユニット１０を構成する紡績部３は、旋回気流によって繊維束Ｆを撚る、いわゆる空気紡績装置である。
【００８２】
図７は、紡績部３の構造を示す図である。図中に示す黒塗りの矢印は、繊維束Ｆならびに紡績糸Ｙの送り方向を示している。図中に示す白塗りの矢印は、供給された空気の流れ方向を示している。
【００８３】
紡績部３は、ノズルブロック３３に形成されたノズル孔から紡績室ＳＣ内に空気を噴射することにより紡績室ＳＣ内に旋回気流を形成し、該旋回気流によって繊維束Ｆを撚る。紡績室ＳＣは、ファイバーガイド３１とスピンドル３２の間に構成される空間ＳＣ１と、スピンドル３２とノズルブロック３３の間に構成される空間ＳＣ２と、に分けられる。
【００８４】
空間ＳＣ１において、繊維束Ｆを構成する繊維は、後端部が旋回気流によって反転される（図７中二点鎖線参照）。空間ＳＣ２において、反転した繊維の後端部は、旋回気流によって回転される（図７中二点鎖線参照）。そして、旋回気流によって回転された繊維は、次々と中心部の繊維に巻き付いていく。このようにして、紡績部３は、繊維束Ｆを撚ることができる。
【００８５】
なお、本紡績部３は、ファイバーガイド３１にニードル３１ｎを備えている。ニードル３１ｎは、繊維束Ｆを繊維通路３２ｈに導くとともに、繊維束Ｆの撚りが上流側に伝わることを防ぐ。しかし、紡績部３は、ファイバーガイド３１がニードル３１ｎを備えていない構成であっても良い。また、紡績部３は、一方向の旋回気流を発生させるノズル孔により繊維束Ｆに撚りを掛ける構成に限らず、様々な紡績方法を作用することができる。例えば、紡績部３は、互いに向きが反対方向の旋回気流を発生させる一対のノズルを備え、繊維束Ｆに対して互いに反対方向の撚りを同時に掛ける構成とすることができる。
【００８６】
このように、紡績ユニット１０が空気の旋回気流によって繊維束Ｆを撚る紡績部３を具備するため、各紡績ユニット１０における紡績糸Ｙの製造効率を向上でき、ひいては紡績機１００におけるパッケージＰの生産効率を向上することが可能となる。
【００８７】
以上、本発明の一実施形態に係る紡績機１００について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、上記の構成は、例えば、以下の構成に変更することができる。
【００８８】
上記実施形態では、パッケージＰとプレート２１ａとを接触させるタイミングは、糸継作業前であるが、例えば、パッケージＰが満巻状態となった場合に、プレート２１ａをパッケージＰに接触させるようにしても良い。この場合、作業台車２０のプレート２１ａにより、パッケージＰの回転を停止させても良く、また、制動部２１と駆動部２２と逆転ローラ２３を玉揚台車３０に設けて、玉揚台車３０に設けられたプレート２１ａにより、パッケージＰの回転を停止させても良い。紡績ユニット１０は、異なる満巻き径のパッケージＰを巻き取ることができるため、予め設定されているパッケージＰの満巻き径に基づき、パッケージＰとプレート２１ａの接触時間を制御するようにしても良い。なお、パッケージＰが満巻状態となった場合は、パッケージＰを解舒方向に回転させる必要がないことから、逆転ローラ２３をパッケージＰに接触させることは行なわれない。
【００８９】
上記実施形態では、逆転ローラ２３によりパッケージＰを解舒方向に回転させているが、別の手段によりパッケージＰを逆転させる場合は、逆転ローラ２３を省略することは可能である。
【００９０】
上記実施形態では、制動部２１と駆動部２２と逆転ローラ２３は、作業台車２０に設けられているが、各紡績ユニット１０に設けても良い。また、ドラフトユニット部２の駆動部と巻取部６の駆動部を各紡績ユニット１０で独立して設けて、各紡績ユニット１０で独立した巻取作業を行なうようにしても良い。
【００９１】
上記実施形態では、制御部４０により複数の紡績ユニット１０、作業台車２０及び玉揚台車３０を制御しているが、各紡績ユニット１０を個別に制御するユニット制御部を各紡績ユニット１０に設けても良い。この場合、制御部４０は、複数の紡績ユニット１０を統括することになる。
【００９２】
上記実施形態では、カッタ４１により紡績糸Ｙを切断しているが、紡績部３への空気の供給を停止することにより、紡績部３による紡績糸Ｙの製造を中断することにより、紡績糸Ｙを切断するようにしても良い。
【００９３】
パッケージＰの外径を検出する方法も、上記複数の実施形態以外にも、例えば、欠点検出部４によりパッケージＰに巻き取られた紡績糸Ｙの長さを計測することにより、紡績糸Ｙの太さ（番手）とパッケージＰの巻取条件（綾振り装置の綾振り速度、ボビンＢの径等）に基づき、パッケージＰの外径を推測するようにしても良い。
【符号の説明】
【００９４】
１                スライバ供給部
２                ドラフトユニット部
３                紡績部
４                欠点検出部
５                張力安定部
６                巻取部
１０              紡績ユニット
２０              作業台車
２１              制動部
２２              駆動部
２３              逆転ローラ
２４              案内部
２４ａ            第一案内部
２４ｂ            第二案内部
２５              糸継部
３０              玉揚台車
４０              制御部
４０Ａ            入力部
４０Ｂ            記憶部
１００            紡績機
Ｆ                繊維束
Ｐ                パッケージ
Ｙ                紡績糸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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