(57)【要約】【課題】  ストレッチャを利用してエレベータで搬送される患者が照明光により不快な思いをしなように乗りかご内の照明光量を制御する病院用エレベータの照明制御装置、およびこれを利用する照明制御システム、照明制御方法を提供する。【解決手段】  実施形態によれば、病院内エレベータの乗りかごの戸近傍の床部に並べて設置された複数の感圧センサと乗りかごの天井部に設置され光量の調整が可能な照明機器とに接続された照明制御装置は、センサ情報取得部と照明光量制御部とを有する。センサ情報取得部は感圧センサに圧力がかかったことが検出された感圧センサの識別情報を含むセンサ情報を取得する。照明光量制御部はセンサ情報取得部で２箇所の感圧センサのセンサ情報が偶数回取得されたときに、乗りかごへのストレッチャの乗り込み、または乗りかごからのストレッチャの降りがあったものとみなし、照明機器の光量の高低を反転させるように制御する。【選択図】図１
2013051123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
病院内エレベータの乗りかごの戸近傍の床部に並べて設置された、四輪のキャスタを有するストレッチャの横方向のキャスタ間隔よりも狭い幅の検出領域を有する複数の感圧センサと、前記乗りかごの天井部に設置され、光量の調整が可能な照明機器とに接続された照明制御装置において、
前記感圧センサに圧力がかかったことが検出されたときに、当該感圧センサの識別情報を含むセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部で、２箇所の感圧センサのセンサ情報が偶数回取得されたときに、前記乗りかごへのストレッチャの乗り込み、または前記乗りかごからのストレッチャの降りがあったものとみなし、前記照明機器の光量の高低を反転させるように制御する照明光量制御部と、
を備えることを特徴とする病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項２】
接続された照明機器は複数個あり、
前記照明光量制御部は、前記センサ情報取得部で取得されたセンサ情報の識別情報から判定されるストレッチャの乗降位置に対応する照明機器の光量の高低を反転させるように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項３】
前記乗りかご内を俯瞰する位置に設置されたカメラ装置にさらに接続され、
前記照明光量制御部は、２箇所の感圧センサのセンサ情報が偶数回取得され、且つ、前記カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の映像情報を取得して解析することにより、前記乗りかご内にストレッチャが乗り込んだと判定したときに、当該照明機器の光量を低い状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項４】
前記照明光量制御部は、前記カメラ装置で撮影された前記乗りかご内の映像情報を取得して解析することにより認識した患者の頭部の位置に対応する照明機器の光量の高低を反転させるように制御する
ことを特徴とする請求項３に記載の病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項５】
前記照明機器は、下部に透過光量調節板を有し、
前記照明光量制御部は、前記透過光量調節板による前記照明機器の光量の透過を調節することにより、前記乗りかご内の照明機器の光量の高低を反転させるように制御する
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載の病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項６】
前記乗りかごの床面近傍に設置された足元照明機器にさらに接続され、
前記照明光量制御部は、前記乗りかご内の照明装置の光量を低い状態に切り替えたときに、前記足元照明機器をＯＮ状態にする
ことを特徴とする請求項５に記載の病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項７】
前記乗りかご内に設置された照明用スイッチにさらに接続され、
前記照明光量制御部は、前記乗りかご内の照明装置の光量を低い状態に切り替えた後、前記照明スイッチが押下されたことを検出したときには、当該照明機器の光量を高い状態に戻す
ことを特徴とする請求項１〜６いずれか１項に記載の病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項８】
前記乗りかご内には、床部と側壁部との境目を穏やかなカーブ状で繋ぐためのストレッチャ乗降誘導具が設置されている
ことを特徴とする請求項１〜７いずれか１項に記載の病院用エレベータの照明制御装置。
【請求項９】
病院内エレベータの乗りかごの戸近傍の床部に並べて設置された、四輪のキャスタを有するストレッチャの横方向のキャスタ間隔よりも狭い幅の検出領域を有する複数の感圧センサと、
前記乗りかごの天井部に設置され、光量の調整が可能な照明機器と、
前記感圧センサに圧力がかかったことが検出されたときに、当該感圧センサの識別情報を含むセンサ情報を取得するセンサ情報取得部と、
前記センサ情報取得部により、２箇所の感圧センサのセンサ情報が偶数回取得されたときに、前記乗りかごへのストレッチャの乗り込み、または前記乗りかごからのストレッチャの降りがあったものとみなし、前記照明機器の光量の高低を反転させるように制御する照明光量制御部と、
を備えることを特徴とする病院用エレベータの照明制御システム。
【請求項１０】
前記照明光量制御部において前記乗りかごにストレッチャ乗り込んだと判定された後に、当該エレベータが故障すると、ストレッチャが当該乗りかご内にある状態でエレベータが故障していることを示す情報を出力する監視システムにさらに接続された
ことを特徴とする請求項９に記載の病院用エレベータの照明制御システム。
【請求項１１】
病院内エレベータの乗りかごの戸近傍の床部に並べて設置された、四輪のキャスタを有するストレッチャの横方向のキャスタ間隔よりも狭い幅の検出領域を有する複数の感圧センサと、前記乗りかごの天井部に設置され、光量の調整が可能な照明機器とに接続された照明制御装置が、
前記感圧センサに圧力がかかったことが検出されたときに、当該感圧センサの識別情報を含むセンサ情報を取得するセンサ情報取得ステップと、
前記センサ情報取得ステップで、２箇所の感圧センサのセンサ情報が偶数回取得されたときに、前記乗りかごへのストレッチャの乗り込み、または前記乗りかごからのストレッチャの降りがあったものとみなし、前記照明機器の光量の高低を反転させるように制御する照明光量制御ステップと、
を有することを特徴とする病院用エレベータの照明制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、病院用エレベータの照明制御装置、およびこれを利用する照明制御システム、照明制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院に設置されたエレベータは、寝台用移動ベッド（以後、「ストレッチャ」と称する。）による患者の搬送に利用されることがある。
【０００３】
患者はストレッチャ上に仰向けに横たわっており、視線が上方向に向けられるため、エレベータの乗りかご内に乗り込んだときに天井からの照明光がまぶしく不快な思いをする場合があった。特に、最近使用されているＬＥＤ照明では、まぶしさを感じることが多い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−０４１２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
通常のエレベータシステムにおいて、乗客の有無によってかご内の照明の光量を変化させ、意匠性やサービス性を向上させる技術も開発されているが、ストレッチャによる患者の搬送に適した照明光量制御を行うことについては考慮されていなかった。
【０００６】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ストレッチャを利用してエレベータで搬送される患者が照明光により不快な思いをしなように乗りかご内の照明光量を制御する病院用エレベータの照明制御装置、およびこれを利用する照明制御システム、照明制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための実施形態によれば、病院内エレベータの乗りかごの戸近傍の床部に並べて設置された複数の感圧センサと、乗りかごの天井部に設置され光量の調整が可能な照明機器とに接続された照明制御装置は、センサ情報取得部と、照明光量制御部とを有する。センサ情報取得部は、感圧センサに圧力がかかったことが検出された感圧センサの識別情報を含むセンサ情報を取得する。照明光量制御部は、センサ情報取得部で２箇所の感圧センサのセンサ情報が偶数回取得されたときに、乗りかごへのストレッチャの乗り込み、または乗りかごからのストレッチャの降りがあったものとみなし、照明機器の光量の高低を反転させるように制御する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による照明制御装置を利用したエレベータ照明制御システムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態による照明制御装置の構成を示すブロック図。
【図３】第１実施形態による照明制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】第２実施形態による照明制御装置を利用したエレベータ照明制御システムの構成を示す全体図。
【図５】第２実施形態による照明制御装置の構成を示すブロック図。
【図６】第２実施形態による照明制御装置の動作を示すフローチャート。
【図７】第２実施形態による照明制御装置を利用した乗りかごの上部から見た断面図。
【図８】第３実施形態による照明制御装置を利用したエレベータ照明制御システムの構成を示す全体図。
【図９】第４実施形態による照明制御装置を利用したエレベータ照明制御システムの構成を示す全体図。
【図１０】第５実施形態による照明制御装置を利用したエレベータ照明制御システムの構成を示す全体図。
【図１１】第６実施形態による照明制御装置を利用したエレベータ照明制御システムの構成を示す全体図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態として、病院に設置されたエレベータにおいて、ストレッチャに患者を乗せて搬送するときに、患者がまぶしく不快な思いをしないように乗りかご内の照明光量を制御するエレベータ照明制御システムについて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
〈第１実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成〉
本発明の第１実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成について、図１を参照して説明する。
【００１１】
本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ａは、乗りかご１０の戸近傍の床部に、戸開閉方向に並べて設置された複数の感圧センサ２０−１〜２０−４と、乗りかご１０の天井部に設置された複数の照明機器３０−１〜３０−４と、感圧センサ２０−１〜２０−４および照明機器３０−１〜３０−４とに通信ケーブル５０を介して接続された照明制御装置４０Ａとを有している。
【００１２】
感圧センサ２０−１〜２０−４はそれぞれ、四輪のキャスタを有するストレッチャの、回転軸方向（横たわっている患者の左右方向）のキャスタ間隔よりも狭い幅の検出領域を有し、この検出領域で所定値以上の圧力がかかったことを検出すると、当該センサの識別情報を含むセンサ情報を生成して出力する。センサの識別情報とは、感圧センサ２０−１〜２０−４のいずれであるかを識別する情報である。
【００１３】
照明機器３０−１〜３０−４は、光量の高低を調整可能であり、乗りかご１０の戸側からみて天井部分の手前左側部分の照明機器３０−１および奥左側部分の照明機器３０−２と、手前右側部分の照明機器３０−３および奥右側部分の照明機器３０−４とに分割して設置されている。
【００１４】
照明制御装置４０Ａは、図２に示すように、戸開閉情報取得部４１と、センサ情報入力部４２と、入力回数計数部４３と、ストレッチャ乗降判定部４４と、位置情報判定部４５と、照明制御部４６とを有する。
【００１５】
戸開閉情報取得部４１は、当該エレベータの運転を制御するエレベータ運転制御装置（図示せず）から、乗りかご１０が戸開状態であるか、戸閉状態であるかを示す情報を取得する。
【００１６】
センサ情報入力部４２は、戸開閉情報取得部４１において乗りかご１０が戸開状態であることを示す情報が取得されたときに、感圧センサ２０−１〜２０−４から出力されたセンサ情報を取得し入力する。
【００１７】
入力回数計数部４３は、センサ情報入力部４２においてセンサ情報が入力された回数を感圧センサごとに計数し、戸開閉情報取得部４１から戸閉状態であることを示す情報が取得されたときには計数値をリセットする。
【００１８】
ストレッチャ乗降判定部４４は、入力回数計数部４３において２箇所の感圧センサについてセンサ情報が偶数回計数されたときには、乗りかご１０への四輪ストレッチャの乗り込みまたは降りがあり、２つの前輪が通過した２箇所および２つの後輪が通過した２箇所でセンサ情報が出力されたと判定する。ここで例えば、１台のストレッチャが乗り込みまたは降りたときはセンサ情報は２回と計数され、２台のストレッチャが乗り込みまたは降りたときにはセンサ情報は４回と計数される。
【００１９】
位置情報判定部４５は、ストレッチャ乗降判定部４４においてストレッチャの乗り込みまたは降りがあったと判定されたときに、センサ情報入力部４２で取得されたセンサ情報に含まれる感圧センサの識別情報から、ストレッチャの乗降があった位置を判定する。
【００２０】
照明制御部４６は、位置情報判定部４５で当該ストレッチャの乗降があったと判定された位置（例えば、乗りかご１０の右側あるいは左側）に対応する照明機器３０−１〜３０−４の光量の高低を反転させるように制御する。
【００２１】
〈第１実施形態によるエレベータ照明制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ａの動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
まず、照明制御装置４０Ａの戸開閉情報取得部４１において、エレベータの乗りかご１０が戸開状態であることを示す情報が取得されると（Ｓ１の「YES」）に、センサ情報入力部４２において感圧センサ２０−１〜２０−４からセンサ情報が入力されたか否かが監視される。
【００２３】
そして、ストレッチャの前輪である２つのキャスタが乗りかご１０の感圧センサ上を通過すると、それぞれのキャスタに対応する２箇所の感圧センサからほぼ同時にセンサ情報が出力され、センサ情報入力部４２から照明制御装置４０Ａに入力される。
【００２４】
２箇所の感圧センサからほぼ同時にセンサ情報が入力されると（Ｓ２の「YES」）、入力回数計数部４３において、この２箇所の感圧センサのセンサ情報が入力された回数が入力回数計数部４３で計数される（Ｓ３）。ここではまず「１回」と計数される。
【００２５】
２箇所の感圧センサからセンサ情報が「ほぼ同時に入力された」か否かは、これら２つのセンサ情報が入力された時刻の差が予め設定された所定時間以内であるか否かにより判定される。これは、四輪ストレッチャの前輪の２つのキャスタが通過するときには該当する２つの感圧センサではほとんど時間差なく圧力が検知されセンサ情報が出力されるからである。
【００２６】
次に、ストレッチャ乗降判定部４４において、入力回数計数部４３で計数された計数値が偶数であるか否かが判定される（Ｓ４）。
【００２７】
ここでは、２箇所の感圧センサのセンサ情報が入力された回数は「１回」であり、奇数であると判定され（Ｓ４の「NO」）、ステップＳ１に戻る。
【００２８】
ステップＳ１ではさらに戸開閉情報取得部４１においてセンサ情報が入力されたか否かが監視される。
【００２９】
そして、ストレッチャの後輪である２つのキャスタが乗りかご１０の感圧センサ上を通過すると、それぞれのキャスタに対応する２箇所の感圧センサからほぼ同時にセンサ情報が出力され、センサ情報入力部４２から照明制御装置４０Ａに入力される。
【００３０】
２箇所の感圧センサからほぼ同時にセンサ情報が入力されると（Ｓ２の「YES」）、入力回数計数部４３において、この２箇所の感圧センサのセンサ情報が入力された回数が入力回数計数部４３で計数される（Ｓ３）。ここで、１回目と同じ２つの感圧センサからセンサ情報が入力されると回数が更新され、「２回」として計数される。
【００３１】
次に、ストレッチャ乗降判定部４４において、入力回数計数部４３で計数された計数値が「２回」であることから偶数であると判定され（Ｓ４の「YES」）、ステップＳ５に移動する。
【００３２】
ステップＳ５では、位置情報判定部４５において、センサ情報入力部４２で入力されたセンサ情報に含まれる感圧センサの識別情報から、該当する感圧センサの位置情報が取得される。
【００３３】
例えば、入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の右側に位置する感圧センサ２０−３および２０−４であるときには（Ｓ５の「YES」）、ストレッチャ乗降判定部４４において乗りかご１０の右側からストレッチャの乗り込みがあったと判定される（Ｓ６）。
【００３４】
この判定に基づいて照明光量制御部４６では、ストレッチャが乗りかご１０内の右側に乗っているとみなされ、乗りかご１０の右側の照明機器３０−３および３０−４の光量の高低が反転され、通常の高い状態から低い状態に切り替えられる（Ｓ７）。
【００３５】
また、入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の左側に位置する感圧センサ２０−１および２０−２であるときには（Ｓ５の「NO」、Ｓ８の「YES」）、ストレッチャ乗降判定部４４において乗りかご１０の左側からストレッチャの乗り込みがあったと判定される（Ｓ９）。
【００３６】
この判定に基づいて照明光量制御部４６では、ストレッチャが乗りかご１０内の左側に乗っているとみなされ、乗りかご１０の左側の照明機器３０−１および３０−２の光量の高低が反転され、通常の高い状態から低い状態に切り替えられる（Ｓ１０）。
【００３７】
また、入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の右側にも左側にも判別されなかったときには（Ｓ５の「NO」、Ｓ８の「NO」）、乗りかご１０の中央を含む全体的な位置でストレッチャの乗り込みがあったと判定される（Ｓ１１）。
【００３８】
この判定に基づいて照明光量制御部４６では、ストレッチャが乗りかご１０内の中央を含む全体的な位置に乗っているとみなされ、乗りかご１０の全体の照明機器３０−１〜３０−４の光量の高低が反転され、通常の高い状態から低い状態に切り替えられる（Ｓ１２）。
【００３９】
乗りかご１０にストレッチャが乗り込んだ後、戸開閉情報取得部４１において戸閉状態になったことを示す情報が取得されると（Ｓ１３の「YES」）、入力回数計数部４３における計数値がリセットされる（Ｓ１４）。
【００４０】
その後ストレッチャを乗せた乗りかご１０が目的階に到着し、戸開閉情報取得部４１において戸開状態になったことを示す情報が取得されると（Ｓ１の「YES」）、上述した処理と同様にステップＳ２〜Ｓ４の処理が実行される。
【００４１】
ストレッチャの後輪である２つのキャスタが乗りかご１０の感圧センサ上を通過し、さらに前輪である２つのキャスタが同じ感圧センサ上を通過すると、ステップＳ４においてストレッチャ乗降判定部４４で２箇所の感圧センサのセンサ情報が入力された回数が「２回」として計数され、この計数値が偶数であると判定される（Ｓ４の「YES」）。
【００４２】
そして位置情報判定部４５において、センサ情報入力部４２で入力されたセンサ情報に含まれる感圧センサの識別情報から、該当する感圧センサの位置情報が取得され、ストレッチャが降りた位置が判定される。
【００４３】
例えば、入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが、乗りかご１０の右側に位置する感圧センサ２０−３および２０−４であるときには（Ｓ５の「YES」）、ストレッチャ乗降判定部４４において乗りかご１０の右側からストレッチャが降りたものと判定される（Ｓ６）。
【００４４】
この判定に基づいて照明光量制御部４６では、乗りかご１０内の右側に乗っていたストレッチャが降りたとみなされ、乗りかご１０の右側の照明機器３０−３および３０−４の光量の高低が反転され、低い状態から通常の高い状態に切り替えられる（Ｓ７）。
【００４５】
また入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の左側に位置する感圧センサ２０−１および２０−２であるときには（Ｓ５の「NO」、Ｓ８の「YES」）、ストレッチャ乗降判定部４４において乗りかご１０の左側からストレッチャが降りたものと判定される（Ｓ９）。
【００４６】
この判定に基づいて照明光量制御部４６では、乗りかご１０内の左側に乗っていたストレッチャが降りたとみなされ、乗りかご１０の右側の照明機器３０−１および３０−２の光量の高低が反転され、低い状態から通常の高い状態に切り替えられる（Ｓ１０）。
【００４７】
また入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の右側にも左側にも判別されなかったときには（Ｓ５の「NO」、Ｓ８の「NO」）、ストレッチャ乗降判定部４４において乗りかご１０の中央を含む全体的な位置からストレッチャが降りたものと判定される（Ｓ１１）。
【００４８】
この判定に基づいて照明光量制御部４６では、乗りかご１０内の中央を含む全体的な位置に乗っていたストレッチャが降りたとみなされ、乗りかご１０の全体の照明機器３０−１〜３０−４の光量の高低が反転され、低い状態から通常の高い状態に切り替えられる（Ｓ１２）。
【００４９】
乗りかご１０からストレッチャが降りた後、戸開閉情報取得部４１において戸閉状態になったことを示す情報が取得されると（Ｓ１３の「YES」）、入力回数計数部４３における計数値がリセットされる（Ｓ１４）。
【００５０】
上述した処理において、ステップＳ２において２箇所の感圧センサからほぼ同時にセンサ情報が入力されていないとき（Ｓ２の「NO」）、ステップＳ４において計数値が奇数のとき（Ｓ４の「NO」）、およびステップＳ１３において戸閉されていないとき（Ｓ１３の「NO」）はステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。
【００５１】
以上の本実施形態によれば、エレベータの乗りかごにストレッチャが乗り込んだときに当該ストレッチャの位置に対応する位置の照明の光量を低くし、その後ストレッチャが降りたときに当該照明の光量を通常の高い状態に戻すことで、ストレッチャ上の患者がまぶしい思いをしないようにするとともに、他のエレベータ利用者に不都合を感じさせないようにすることができる。
【００５２】
またストレッチャが乗りかごに乗降したか否かを、センサ情報の入力回数が「偶数回か否か」で判定することにより、複数回の乗降動作があった場合や複数台のストレッチャが乗り込んだ場合にも適切に照明制御を行うことができる。
【００５３】
また上述した本実施形態において、感圧センサ上をストレッチャの前輪が通過してから後輪が通過するまでの時間を計測し、この時間が予め設定された閾値以上の場合、または予め設定された閾値以下の場合に、「ストレッチャが乗降した」と判定するようにしてもよい。このように判定処理をすることにより、他の四輪のキャスタを有する構造物、例えば車椅子やベビーカーが乗り込んだ場合や、二輪の構造物が複数乗り込んだ場合等と区別することが可能になる。
【００５４】
また、ストレッチャが１台しか乗り込めない乗りかごである場合などは、ステップＳ４において「偶数回か否か」を判定するのではなく、「２回目か否か」を判定するようにしてもよい。
【００５５】
また、感圧センサの位置情報から、キャスタが通過したことが検知された２箇所の感圧センサ間の距離を算出し、この距離が所定範囲内である場合に「ストレッチャが乗降した」か否かを判定するようにしてもよい。
【００５６】
《第２実施形態》
〈第２実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成〉
本発明の第２実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成について、図４を参照して説明する。
【００５７】
本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ｂは、乗りかご１０内を上部から俯瞰する位置に設置されたカメラ装置６０をさらに有し、照明制御装置４０Ａに替えて照明制御装置４０Ｂを有する他は、第１実施形態において説明したエレベータ照明制御システム１Ａの構成と同様であるため、同一の機能を有する装置については詳細な説明を省略する。
【００５８】
カメラ装置６０は、乗りかご１０内を撮影し、撮影した映像情報を照明制御装置４０Ｂに通信ケーブル５０を介して送信する。
【００５９】
照明制御装置４０Ｂは、図５に示すように、映像取得解析部４７を有する他は第１実施形態において説明した照明制御装置４０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明については省略する。
【００６０】
映像取得解析部４７は、カメラ装置６０で撮影された乗りかご１０内の映像情報を取得し、この映像情報を解析して乗りかご１０内にストレッチャが乗っているかを判定し、乗っていると判定した場合には当該ストレッチャが乗りかご１０内のどの位置（例えば、乗りかご１０の右側あるいは左側）にあるかが認識される。
【００６１】
位置情報判定部４５は、ストレッチャ乗降判定部４４においてストレッチャの乗り込みまたは降りがあったと判定されたときに、センサ情報入力部４２で取得されたセンサ情報に対応する感圧センサの位置情報を取得するとともに、映像取得解析部４７で認識された乗りかご１０内のストレッチャの位置の情報を取得する。
【００６２】
照明光量制御部４６は、センサ情報に対応する感圧センサの位置情報から推定されるストレッチャの位置情報（例えば、乗りかご１０の右側あるいは左側）と、映像取得解析部４７で認識されたストレッチャの位置情報とが一致するか否かを判定する。判定の結果、一致する場合には該当する位置に対応する照明機器３０−１〜３０−４の光量の高低を反転させるように制御する。
【００６３】
〈第２実施形態によるエレベータ照明制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ｂの動作について、図６のフローチャートを参照して説明する。本実施形態においては、カメラ装置６０により撮影された乗りかご１０内の映像が照明制御装置４０Ｂに送信されているものとする。
【００６４】
本実施形態において図６のステップＳ２１〜ステップＳ２５の処理は、第１実施形態における図３のステップＳ１〜Ｓ５の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６５】
ステップＳ２５において入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の右側に位置する感圧センサ２０−３および２０−４であり（Ｓ２５の「YES」）乗りかご１０の右側からストレッチャの乗り込みがあったと判定されたとき（Ｓ２６）には、照明制御装置４０Ｂの映像取得解析部４７においてカメラ装置６０から取得された映像情報が解析され、乗りかご１０内にストレッチャが乗っているかが判定される。そして、乗っていると判定された場合には当該ストレッチャが乗りかご１０内のどの位置（例えば、乗りかご１０の右側あるいは左側）にあるかが認識される。
【００６６】
次に照明光量制御部４６において、センサ情報に対応する感圧センサの位置情報から推定されるストレッチャの位置情報（右側）と、映像取得解析部４７で認識されたストレッチャの位置情報とが一致するか否かが判定される（Ｓ２７）。判定の結果、「右側である」ことで一致した場合には該当する位置に対応する照明機器３０−３および３０−４の光量の高低が反転され、通常の高い状態から低い状態に切り替えられる（Ｓ２８）。
【００６７】
また入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の左側に位置する感圧センサ２０−１および２０−２であり（Ｓ２５の「NO」、Ｓ２９の「YES」）乗りかご１０の左側からストレッチャの乗り込みがあったと判定されたとき（Ｓ３０）には、照明制御装置４０Ｂの映像取得解析部４７においてカメラ装置６０から取得された映像情報が解析され、乗りかご１０内にストレッチャが乗っているかが判定される。そして、乗っていると判定された場合には当該ストレッチャが乗りかご１０内のどの位置（例えば、乗りかご１０の右側あるいは左側）にあるかが認識される。
【００６８】
次に照明光量制御部４６において、センサ情報に対応する感圧センサの位置情報から推定されるストレッチャの位置情報（左側）と、映像取得解析部４７で認識されたストレッチャの位置情報とが一致するか否かが判定される（Ｓ３１）。判定の結果、「左側である」ことで一致した場合には該当する位置に対応する照明機器３０−１および３０−２の光量の高低が反転され、通常の高い状態から低い状態に切り替えられる（Ｓ３２）。
【００６９】
また、入力されたセンサ情報に対応する感圧センサが乗りかご１０の右側にも左側にも判別されず（Ｓ２５の「NO」、Ｓ２９の「NO」）、乗りかご１０の中央を含む全体的な位置でストレッチャの乗り込みがあったと判定されたとき（Ｓ３３）には、乗りかご１０の全体の照明機器３０−１〜３０−４の光量の高低が反転され、通常の高い状態から低い状態に切り替えられる（Ｓ３４）。
【００７０】
乗りかご１０にストレッチャが乗り込んだ後、戸開閉情報取得部４１において戸閉状態になったことを示す情報が取得されると（Ｓ３５の「YES」）、入力回数計数部４３における計数値がリセットされる（Ｓ３６）。
【００７１】
その後ストレッチャを乗せた乗りかご１０が目的階に到着し、戸開閉情報取得部４１において戸開状態になったことを示す情報が取得された場合も、上述した処理と同様に照明光量制御部４６においてセンサ情報に対応する感圧センサの位置情報から推定されるストレッチャの位置情報と、映像取得解析部４７で認識されたストレッチャの位置情報とが一致する場合にストレッチャが降りたものと判定され、該当する位置に対応する照明機器の光量の高低が反転され、低い状態から通常の高い状態に切り替えられる。
【００７２】
上述した処理において、ステップステップＳ２２において２箇所の感圧センサからほぼ同時にセンサ情報が入力されていないとき（Ｓ２２の「NO」）、ステップＳ２４において計数値が奇数のとき（Ｓ２４の「NO」）、ステップＳ２７ならびにＳ３１においてセンサ情報に対応する感圧センサの位置情報から推定されるストレッチャの位置情報と映像取得解析部４７で認識されたストレッチャの位置情報とが一致しない場合（Ｓ２７の「NO」、Ｓ３１の「NO」）、およびステップＳ３５において戸閉されていないとき（Ｓ３５の「NO」）はステップＳ１に戻り、処理が繰り返される。
【００７３】
以上の本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を有するとともに、さらに高い精度で乗りかごへのストレッチャの乗降の有無および乗降した位置情報を認識し、適切な照明制御を行うことができる。
【００７４】
本実施形態において、映像取得解析部４７において解析された映像情報から、ストレッチャに乗った患者の頭部の位置を認識し、照明光量制御部４６においてこの頭部の位置に対応する照明機器の光量の高低が反転されるようにしてもよい。
【００７５】
例えば、図７に示すように、乗りかご１０の左側にストレッチャが乗り込み、患者の頭部の位置が乗りかご１０の奥にあることが映像情報から認識されたときには、照明機器３０−１のみの光量の高低が低い状態に切り替えられる。
【００７６】
このように患者の頭部に対応する照明機器のみの光量を制御することにより、照明光量低減による他の利用者への影響をさらに少なくすることができ、適切な照明制御を行うことができる。
【００７７】
《第３実施形態》
〈第３実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成〉
本発明の第３実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成について、図８を参照して説明する。
【００７８】
本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ｃは、乗りかご１０の天井近傍の照明機器３０−１〜３０−４の下部に設置された透過光量調節板７０と、乗りかご１０の床面近傍の壁面に設置された足元照明機器８０とをさらに有し、照明制御装置４０Ａまたは照明制御装置４０Ｂに替えて照明制御装置４０Ｃを有する他は、第１実施形態のエレベータ照明制御システム１Ａまたは第２実施形態のエレベータ照明制御システム１Ｂの構成と同様であるため、同一の機能を有する装置については詳細な説明は省略する。
【００７９】
透過光量調節板７０は、電圧のＯＮ／ＯＦＦに反応する液晶板が挟みこまれ、これにより透明ガラスと不透明ガラスとに切り替え可能な調光ガラスであり、照明制御装置４０Ｃの制御により電圧のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。
【００８０】
足元照明機器８０は、照明制御装置４０Ｃの制御により照明のＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる。
【００８１】
〈第３実施形態によるエレベータ照明制御システムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ｃの動作について説明する。本実施形態においては、照明機器３０−１〜３０−４は光量の高低の調整ができないものである。また、本実施形態においてストレッチャが乗り込んでいない通常状態では、透過光量調節板７０への電圧はＯＦＦ状態で透明ガラスとして機能し、足元照明機器８０の照明はＯＦＦ状態である。
【００８２】
そして、第１実施形態または第２実施形態において説明した場合と同様に、感圧センサ２０−１〜２０−４からのセンサ情報により乗りかご１０のいずれかの場所にストレッチャが乗り込んだと判定されると、照明制御装置４０Ｃにより透過光量調節板７０への電圧がＯＮ状態にされ不透明ガラスとして機能させて照明機器３０−１〜３０−４からの光量が低減され、足元照明機器８０の照明がＯＮ状態にされる。
【００８３】
以上の本実施形態においては、天井部に設置された照明機器が光量調整ができないものである場合にも、透過光量調節板および足元照明機器を利用することにより、エレベータの乗りかごに乗り込んだストレッチャ上の患者がまぶしい思いをしないようにするとともに、他のエレベータ利用者に不都合を感じさせないようにすることができる。
【００８４】
本実施形態においては乗りかご１０内の透過光量調節板７０が１つの部材で構成され設置された場合について説明したが、複数の透過光量調節板を並べて設置し、それぞれで夏のＯＮ／ＯＦＦ状態を個別に制御するようにしてもよい。例えば、照明機器３０−１〜３０−４の大きさおよび位置に合わせた４つの透過光量調節板を設置し、ストレッチャの乗降があったとみなされた場所や患者の頭部に対応すると認識された場所の透過光量調節板のみの電圧のＯＮ／ＯＦＦ状態を切り替えるようにしてもよい。
【００８５】
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成について、図９を参照して説明する。
【００８６】
本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ｄは、乗りかご１０内に設置された照明用スイッチ９０をさらに有し、照明制御装置４０Ａ〜照明制御装置４０Ｃのいずれかに替えて照明制御装置４０Ｄを有する他は、第１実施形態のエレベータ照明制御システム１Ａ〜第３実施形態のエレベータ照明制御システム１Ｃのいずれかの構成と同様であるため、同一の機能を有する装置については詳細な説明は省略する。
【００８７】
照明用スイッチ９０は、照明制御装置により照明機器３０−１〜３０−４のいずれかの光量が低減されているときにエレベータ利用者により押下されると、光量が通常の高い状態に切り替えられる。また、透過光量調節板７０の電圧がＯＮ状態であり不透明ガラスとして機能するとともに足元照明機器８０がＯＮ状態であるときに、エレベータ利用者により照明用スイッチ９０が押下されると、透過光量調節板７０の電圧がＯＦＦ状態にされ透明ガラスとして機能するように切り替えられるとともに、足元照明機器８０がＯＦＦ状態に切り替えられる。
【００８８】
以上の本実施形態によれば、ストレッチャが乗り込んだことを認識して乗りかご１０内の照明の光量が自動制御機能により低減されても、エレベータ利用者が当該機能は不要であると判断する場合は、当該照明用スイッチ９０が操作されることにより照明の光量を通常の状態に戻すことができる。
【００８９】
《第５実施形態》
本発明の第５実施形態によるエレベータ照明制御システムの構成について、図１０を参照して説明する。
【００９０】
本実施形態によるエレベータ照明制御システム１Ｅは、乗りかご１０内の床部と側壁部との境目に設置されたストレッチャ乗降誘導具１００−１および１００−２をさらに有する他は、第１実施形態のエレベータ照明制御システム１Ａ〜第４実施形態のエレベータ照明制御システム１Ｄのいずれかの構成と同様であるため、同一の機能を有する装置については詳細な説明は省略する。
【００９１】
ストレッチャ乗降誘導具１００−１および１００−２は、乗りかご１０内の床部と側壁部との境目を穏やかなカーブ状で繋ぐように設置された板状、または略三角柱状の構造物である。このストレッチャ乗降誘導具１００−１および１００−２は、乗りかご１０に対して着脱可能な状態で設置してもよく、また形状は中空でもよい。
【００９２】
このように乗りかご１０にストレッチャ乗降誘導具１００−１および１００−２を設置することにより、ストレッチャが乗りかご１０に入る際に壁にぶつからず、感圧センサ２０−１〜２０−４に対してストレッチャのキャスタを真っ直ぐ壁面と平行に移動させるように誘導することができ、感圧センサ２０−１〜２０−４のセンサ情報によるストレッチャの乗降の判定精度を向上させることができる。
【００９３】
《第６実施形態》
本発明の第６実施形態による、エレベータ照明制御システムを利用した監視システム２の構成について、図１１を参照して説明する。
【００９４】
本実施形態による監視システム１Ｆは、第１実施形態のエレベータ照明制御システム１Ａ〜第５実施形態のエレベータ照明制御システム１Ｅのいずれかが、エレベータ運転制御装置１１０を介して通信ケーブル５０により監視装置１２０に接続されて構成されている。
【００９５】
エレベータ運転制御装置１１０は、当該エレベータが何らかの理由で停止し、乗りかご１０が乗降可能領域であるドアゾーンまで移動できない状況になり、且つ照明制御装置４０Ａ〜４０Ｅのいずれかにより乗りかご１０内にストレッチャが乗っていると判定されているときは、ストレッチャが乗りかご１０内にある状態でエレベータが故障していることを示す情報を監視装置１２０に送信する。
【００９６】
監視装置１２０は、ストレッチャが乗りかご内１０にある状態でエレベータが故障していることを示す情報を受信すると、これを表示や音声等により出力し監視員に報知する。
【００９７】
以上の本実施形態によれば、ストレッチャが乗りかご内１０にある状態でエレベータが故障した場合にこの情報を監視員に報知することができ、迅速な救出処置を実施させることが可能になる。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１Ａ〜１Ｅ…エレベータ照明制御システム
２…監視システム
２０−１〜２０−４…感圧センサ
３０−１〜３０−４…照明機器
４０Ａ〜４０Ｅ…照明制御装置
４１…戸開閉情報取得部
４２…センサ情報入力部
４３…入力回数計数部
４４…ストレッチャ乗降判定部
４５…位置情報判定部
４６…照明制御部
４７…映像取得解析部
５０…通信ケーブル
６０…カメラ装置
７０…透過光量調節板
８０…足元照明機器
９０…照明用スイッチ
１００−１、１００−２…ストレッチャ乗降誘導具
１１０…エレベータ運転制御装置
１２０…監視装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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