(57)【要約】      （修正有）【課題】障害物に接触することなく当該障害物の挟み込みを防止することが可能な車両用スライドドアの挟み込み検知装置を提供する。【解決手段】スライドドアと、スライドドアが閉状態にある時に該スライドドアと当接するピラー部との間の物体を検知する装置であって、スライドドア及びピラー部の接合部分のうちいずれか一方に配置され、他方に対し光を照射する発光装置２と、一方に配置され発光装置２の発した光を検出する受光装置３と、受光装置３が光を検出しなかった場合にはスライドドアとピラー部内に物体があると判定する車両用スライドドアの挟み込み検知装置１。【選択図】図２
2013226954.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用スライドドアの開閉部において開閉部材が閉動作中に当該開閉部材と前記開閉部との間の障害物を検知する挟み込み検知装置であって、前記開閉部材及び前記開閉部の接合部分のうちいずれか一方の端面の上端から下端に渡って配置され他方に対し光を照射する発光装置と、前記一方の接合部分の端面に前記発光装置の発した光を検出可能に設置された受光装置と、前記受光装置が前記発光装置の発した光を検出しなかった場合には前記開閉部に障害物があると判定する検出判定部とを備えることを特徴とする車両用スライドドアの挟み込み検知装置。
【請求項２】
前記発光装置は、透明樹脂などで形成された導光体と、前記導光体の端面に光を導入する光源と、光源からの光を一定間隔で放射する複数の発光部と、複数の発光部上に交互に偏光方向を90度ずつ傾けた偏光子とを備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用スライドドアの挟み込み検知装置。
【請求項３】
前記受光装置は、前記発光部と対応するように設置され前記発光部の発した光を検出する光感応素子と、各光感応素子に対応する発光部に備えられた各偏光子と偏光方向が同一となるように取付けられた偏光子とを備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用スライドドアの挟み込み検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用スライドドアの挟み込み検知装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、スイッチ操作によりモータ駆動で自動開閉する車両用スライドドアにおいて、スライドドアの閉動作時に障害物の挟み込みを検出して閉動作を停止させる技術として、下記特許文献1に開示される感圧式センサを用いる方法が知られている。この感圧式センサを用いる方法では、絶縁性を有する弾性材からなる外皮部内に複数の電極線を互いに離間した状態で螺旋状に配置し、該外皮部をドアパネルのインナパネルに一体的に固定されたブラケットを挟持するプロテクタの内部に挿入した状態で保持する。そしてドアパネルの閉動作時にドアパネルのスライド軌道上に障害物が存在すると、ドアパネルが側壁との間で略車幅方向に障害物を挟み込み、障害物に押圧が加わる。すると、障害物の押圧反力でプロテクタ及び外皮部が弾性変形し、外皮部内に位置する電極線と接触して短絡状態となる。これを電気的手段により検知することでモータを反転駆動することにより障害物の挟み込みを防止するものである。
【０００３】
【特許文献１】特許第3482195号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記感圧式センサを用いる方法は、障害物がドアパネルと側壁との間に挟み込まれて初めて検出される機構となっており、例えば障害物が人体の一部であった場合、挟み込まれた際にセンサの検出前の押圧によって圧迫を受けてしまう。
【０００５】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは障害物の位置検出を光の受発光を利用することで、確実かつ高精度に行い、障害物に接触することなく障害物の挟み込みを防止することが可能な車両用スライドドアの挟み込み検知装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項1の車両用スライドドアの挟み込み検知装置では、開閉部において開閉部材が閉動作中に当該開閉部材と前記開閉部との間の障害物を検知する挟み込み検知装置であって、前記開閉部材及び前記開閉部の接合部分のうちいずれか一方の端面の上端から下端に渡って配置され他方に対し光を照射する発光装置と、前記一方の接合部分の端面に前記発光装置の発した光を検出可能に設置された受光装置と、前記受光装置が前記発光装置の発した光を検出しなかった場合には前記開閉部に障害物があると判定する検出判定部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
請求項2の車両用スライドドアの挟み込み検知装置では、前記発光装置は、透明樹脂などで形成された導光体と、前記導光体の端面に光を導入する光源と、光源からの光を一定間隔で放射する複数の発光部と、各発光部上に交互に偏光方向を90度ずつ傾けた偏光子とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項3の車両用スライドドアの挟み込み検知装置では、前記受光装置は、前記発光部と対応するように設置され前記発光部の発した光を検出する光感応素子と、各光感応素子に対応する発光部に備えられた各偏光子と偏光方向が同一となるように取付けられた偏光子とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項1の発明では、開閉部において開閉部材が閉動作中に当該開閉部材と前記開閉部との間の物体を検知する挟み込み検知装置であって、前記開閉部材及び前記開閉部の接合部分のうちいずれか一方の端面に配置され他方に対し光を照射する発光装置と、前記一方の接合部分の端面に配置され前記発光装置の発した光を検出する受光装置と、前記受光装置が前記発光装置の発した光を検出しなかった場合には前記開閉部に障害物があると判定する検出判定部とを備えることを特徴としている。本発明の車両用スライドドアの挟み込み検知装置は、前記発光装置と前記受光装置がスライドドアとピラー部の端面の上端から下端にわたって備えられているため、開閉部内の全領域をカバーすることが可能となる。また、上記挟み込み検知装置は、スライドドアが閉状態にある場合以外は常時作動しており、検出判定部は前記受光装置が前記発光装置の発した光を検出しなかった場合には前記開閉部に障害物があると判断し、モータ駆動部に対しモータの動作を停止ないしは逆転させるための信号を与える。上記の信号を受信することにより、スライドドアの閉動作が停止され、例えば人体の一部等が圧迫を受ける前にスライドドアの挟み込みを検知することが可能となる。
【００１０】
請求項2の発明では、前記発光装置は、透明樹脂などで形成された導光体と、前記導光体の端面に光を導入する光源と、光源からの光を一定間隔で放射する複数の発光部と、複数の発光部上に交互に偏光方向を90度ずつ傾けた偏光子とを備えたことを特徴としている。
偏光子の偏光方向を交互に90度傾けて設置しているため、隣り合う発光部の光同士が干渉することなく確実に前記受光装置は、前記発光装置からの光を検知することができ、高精度に障害物の挟み込みを防止することが可能となる。
【００１１】
請求項3の発明では、前記受光装置は、前記発光部と対応するように設置され前記発光部の発した光を検出する光感応素子と、光感応素子に対応する各発光部に備えられた偏光子と偏光方向が同一となるように取付けられた偏光子とを備えたことを特徴としている。前記受光装置の偏光子の偏光方向を対応する発光部上の偏光子の偏光方向と同一にしたことにより、対応する発光部からの光のみを正確に検知することが可能となり、高精度に障害物の挟み込みを防止することが可能となる。そのため、従来の挟み込み検知装置とは異なり障害物、例えば乗客の手足などがスライドドアに接触する前に障害物の存在を検知することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】挟み込み検知装置を取付けた車両のスライドドア付近を示す図である
【図２】挟み込み検知装置の構成を示す断面図である
【図３】挟み込み検知装置の具体例を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の挟み込み検知装置の一実施形態について図を参照して説明する。
【００１４】
本発明の形態において、挟み込み検知装置1は、スライドドアが閉状態にあるときに該スライドドアと当接するピラー部に取付けられた発光装置2と、スライドドアが閉状態にあるときに該ピラー部と接合するスライドドアのウェザーストリップに取付けられ前記発光装置2から発光される光を受光する受光装置3と、受光装置3からの信号に基づき車両のスライドドアとピラー部の間である開閉部内に異物があるか否かを検出する検出判定部4と、スライドドアを駆動するモータの動作を制御するモータ制御部5からなる。
【００１５】
なお、発光装置2は、ピラー部ではなく、スライドドアのウェザーストリップに設けてもよく、その場合受光装置3はピラー部に取付けられる。
【００１６】
発光装置2は、透明樹脂などで形成された導光体5と、前記導光体5の端面に光を導入する光源6と、光源6からの光を一定間隔で放射する発光部7〜11からなる。
【００１７】
発光部７〜11には特定方向の光以外を遮断する偏光子17〜21が取付けられており、隣接する偏光子は干渉防止のため互いに偏光方向を90度傾けて取付けられる。例えば、偏光子17の偏光方向が90度の場合、偏光子18の偏光方向は180度となるように取付けられる。
【００１８】
受光装置3は、発光部7〜11と対応するように設置され受光した光量を定量的に検出する光感応素子12〜16と、前記偏光子17〜21と偏光方向が同一になるように光感応素子12〜16上に設置された偏光子22〜26からなる。前記偏光子17〜21と22〜26の偏光方向は同一になるように取付けられており、例えば、偏光子17の偏光方向が90度の場合、偏光子17の正面に設置される偏光子22の偏光方向も90度となる。そのため、光感応素子12〜16は対応する発光部7〜11の照射する光を確実かつ高精度に受光することができ、障害物に接触することなく障害物の挟み込みを防止することが可能となる。
【００１９】
次に、挟み込み検知装置1の挟み込み検知方法を説明する。挟み込み検知装置1はスライドドアが閉状態にある場合以外は常時作動している。例えば、スライドドアが開状態であれば、発光装置2の発光部7〜11からの光は偏光子17〜21を通過して発光し、各発光部7〜11に対応する受光装置3上の各偏光子22〜26を通過し、各光感応素子12〜16に受光される。
【００２０】
図3のaのように発光装置2と受光装置3の距離が離れている場合（スライドドアが開状態である場合等）、受光装置3が受け取る光は各光感応素子12〜16全てで弱いものとなる。図3のbのように発光装置2と受光装置3の距離が近い場合（スライドドアが開状態から閉状態へと移る場合等）、受光装置3が受け取る光は各光感応素子12〜16全てで強いものとなる。また、図3のcのように発光装置2と受光装置3の間に障害物が存在した場合、受光装置3が受け取る光の量は各光感応素子12〜16で違うものとなる。
【００２１】
図3のcのように、受光装置3が受け取る光の量が各光感応素子12〜16で違った場合、検出判定部4が車両のスライドドアとピラー部の間である開閉部内に障害物があると判断し、モータ駆動部5に対しモータの動作を停止ないしは逆転させるための信号を与える。上記の信号を受信することにより、スライドドアの閉動作が停止され、例えば人体の一部等が圧迫を受ける前にスライドドアの挟み込みを検知することが可能となる。つまり、本発明ではスライドドアが閉状態に移る際にピラー部との間に障害物がある場合には、発光部位の発した光が障害物に遮られるため、光を遮られた部位の光感応素子のみが光を受光することができない。この各光感応素子での受光量の違いにより検出判定部が開閉部内に障害物があると判定する。
【００２２】
また、挟み込み検知装置1はスライドドアが閉状態にある場合以外は常時作動しており、スライドドアが開状態のときに障害物がスライドドアとピラー部の間である開閉部内に存在するときはスライドドアの閉操作をしてもスライドドアは作動しない。
【００２３】
また、本発明の車両用スライドドアの挟み込み検知装置1は、対となった発光部と光感応素子がスライドドアとピラー部の端部の上端から下端にわたって備えられているため、開閉部内の全領域をカバーすることが可能となる。さらに、対となった発光部と光感応素子が対となった発光部と光感応素子以外の光と干渉することのないように偏光子を用い偏光方向を交互に90度傾けて設置しているため、確実に受光装置3は発光装置2からの光を検知することができ、高精度に障害物の挟み込みを防止することができる。
【００２４】
上記のような本発明の構成によれば、車両のスライドドアが閉まる際に、例えば人体の一部が接触し圧迫を受けることがないように光学的に障害物を検出しその時点でスライドドアの閉動作の開始を見合わせたり、閉動作を途中で停止することによりスライドドアによる挟み込みを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００２５】
1 挟み込み検知装置
2 発光装置
3 受光装置
4 検出判定部
5 導光体
6 光源
7〜11 発光部
12〜16 光感応素子
17〜26 偏光子
【図１】
2013226954.tif 000003
【図２】
2013226954.tif 000004
【図３】
2013226954.tif 000005