(57)【要約】      （修正有）【課題】動画撮影に代表される連続的な出力画像をユーザが観察する場合、絞りの駆動と停止が短時間に繰り返された場合に生じるフレーム間のちらつきを低減する。【解決手段】撮像装置は、被写体像を光電変換して画像データを出力する撮像部と、レンズユニットの絞りの開口を変更する変更指示を受け付ける受付部と、撮像部が画像データを連続的に出力する期間において、受付部が第１の変更指示である第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に第２の変更指示である第２変更指示を受け付けた場合には、第２変更指示に対応する絞り駆動信号を遅延させてレンズユニットへ送出する制御部とを備える。【選択図】図３
2013085088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を光電変換して画像データを出力する撮像部と、
レンズユニットの絞りの開口を変更する変更指示を受け付ける受付部と、
前記撮像部が前記画像データを連続的に出力する期間において、前記受付部が第１の前記変更指示である第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に第２の前記変更指示である第２変更指示を受け付けた場合には、前記第２変更指示に対応する絞り駆動信号を遅延させて前記レンズユニットへ送出する制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１変更指示による前記開口の変更が完了した時点から計時される前記規定時間が経過するまで遅延させて、前記第２変更指示に対応する前記絞り駆動信号を送出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記撮像部は、前記開口の変更があった場合でも、露光時間および感度を変更しない請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記受付部は、離散的に設定された絞り値が連続的に指定される段階的な操作により前記変更指示を受け付ける段階操作部を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御部は、遅延中に第３の前記変更指示である第３変更指示を受け付けた場合には、前記第２変更指示と前記第３変更指示を纏めた前記変更指示に対応する前記絞り駆動信号を遅延させて送出する請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記受付部が前記開口を継続的に変更させる指示として前記変更指示を受け付けた場合には、前記変更指示に対応する前記絞り駆動信号を遅延無く送出する請求項１から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像部は、動画撮影として前記画像データを連続的に出力する請求項１から６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御部は、動画撮影中にユーザから静止画撮影の指示があった場合には、遅延を中止して前記絞り駆動信号を送出する請求項７に記載の撮像装置。
【請求項９】
絞り値を表示部に表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記第２変更指示に対応する前記絞り値を遅延無く前記表示部に表示させる請求項１から８のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記表示制御部は、前記開口に対応する前記絞り値も前記表示部に表示させる請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
開口を変更できる絞りと、
前記開口を変更する変更指示を受け付ける受付部と、
カメラユニットの撮像部が画像データを連続的に出力する期間において、前記受付部が第１の前記変更指示である第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に第２の前記変更指示である第２変更指示を受け付けた場合には、前記第２変更指示に対応する前記絞りの開口駆動を遅延させて実行する駆動制御部と
を備えるレンズユニット。
【請求項１２】
前記駆動制御部は、前記第１変更指示による前記開口駆動が完了した時点から計時される前記規定時間が経過するまで遅延させて、前記第２変更指示に対応する前記開口駆動を実行する請求項１１に記載のレンズユニット。
【請求項１３】
前記駆動制御部は、遅延中に第３の前記変更指示である第３変更指示を受け付けた場合には、前記第２変更指示と前記第３変更指示を纏めた前記変更指示に対応する前記開口駆動を遅延させて実行する請求項１１または１２記載のレンズユニット。
【請求項１４】
前記駆動制御部は、前記受付部が前記開口を継続的に変更させる指示として前記変更指示を受け付けた場合には、前記変更指示に対応する前記開口駆動を遅延無く実行する請求項１１から１３のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１５】
前記駆動制御部は、前記カメラユニットが動画撮影中に静止画撮影の指示を受け付けた場合には、遅延を中止して前記開口駆動を実行する請求項１１から１４のいずれか１項に記載のレンズユニット。
【請求項１６】
被写体像を光電変換して画像データを連続的に出力する撮像ステップと、
前記撮像ステップの実行中において、レンズユニットの絞りの開口を変更する第１変更指示を受け付けて、前記第１変更指示に対応する絞り駆動信号を前記レンズユニットへ送出する第１送出ステップと、
前記撮像ステップの実行中において、前記第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に前記開口を変更する第２変更指示を受け付けた場合に、前記第２変更指示に対応する前記絞り駆動信号を遅延させて前記レンズユニットへ送出する第２送出ステップと
をコンピュータに実行させる撮像装置の制御プログラム。
【請求項１７】
カメラユニットの撮像部が画像データを連続的に出力する期間において、
絞りの開口を変更する第１変更指示を受け付けて、前記第１変更指示に対応する前記絞りの開口駆動を実行する第１駆動ステップと、
前記第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に前記開口を変更する第２変更指示を受け付けた場合に、前記第２変更指示に対応する前記開口駆動を遅延させて実行する第２駆動ステップと
をコンピュータに実行させるレンズユニットの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、レンズユニット、撮像装置の制御プログラムおよびレンズユニットの制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画撮影中に絞り値を変更する場合に、絞りの駆動速度を遅くする技術が知られている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］  特開２０１０−２２６７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし、動画撮影に代表される連続的な出力画像をユーザが観察する場合、急激な輝度の変化でなくても、絞りの駆動と停止が短時間に繰り返された場合に生じるフレーム間のちらつきが煩わしいと感じられる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様における撮像装置は、被写体像を光電変換して画像データを出力する撮像部と、レンズユニットの絞りの開口を変更する変更指示を受け付ける受付部と、撮像部が画像データを連続的に出力する期間において、受付部が第１の変更指示である第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に第２の変更指示である第２変更指示を受け付けた場合には、第２変更指示に対応する絞り駆動信号を遅延させてレンズユニットへ送出する制御部とを備える。
【０００５】
本発明の第２の態様におけるレンズユニットは、開口を変更できる絞りと、開口を変更する変更指示を受け付ける受付部と、カメラユニットの撮像部が画像データを連続的に出力する期間において、受付部が第１の変更指示である第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に第２の変更指示である第２変更指示を受け付けた場合には、第２変更指示に対応する絞りの開口駆動を遅延させて実行する駆動制御部とを備える。
【０００６】
本発明の第３の態様における撮像装置の制御プログラムは、被写体像を光電変換して画像データを連続的に出力する撮像ステップと、撮像ステップの実行中において、レンズユニットの絞りの開口を変更する第１変更指示を受け付けて、第１変更指示に対応する絞り駆動信号をレンズユニットへ送出する第１送出ステップと、撮像ステップの実行中において、第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に開口を変更する第２変更指示を受け付けた場合に、第２変更指示に対応する絞り駆動信号を遅延させてレンズユニットへ送出する第２送出ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００７】
本発明の第４の態様におけるレンズユニットの制御は、カメラユニットの撮像部が画像データを連続的に出力する期間において、絞りの開口を変更する第１変更指示を受け付けて、第１変更指示に対応する絞りの開口駆動を実行する第１駆動ステップと、第１変更指示を受け付けた後の予め定められた規定時間以内に開口を変更する第２変更指示を受け付けた場合に、第２変更指示に対応する開口駆動を遅延させて実行する第２駆動ステップとをコンピュータに実行させる。
【０００８】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る一眼レフカメラの背面斜視図である。
【図２】一眼レフカメラのシステム構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】絞り変更指示と絞り駆動のタイミングを示す図である。
【図４】他の例の絞り変更指示と絞り駆動のタイミングを示す図である。
【図５】更に他の例の絞り変更指示と絞り駆動のタイミングを示す図である。
【図６】パワーズーム駆動と絞り駆動の関係を示す図である。
【図７】表示画面の推移を示す図である。
【図８】動画撮影中の絞り制御に関するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１１】
図１は、本実施形態に係る一眼レフカメラ１０の背面斜視図である。一眼レフカメラ１０は、カメラ本体３０に交換レンズ２０が装着されて構成される。カメラ本体３０には、焦点距離、開放Ｆ値等の異なる複数の交換レンズ２０が交換可能に装着される。
【００１２】
交換レンズ２０は、その鏡筒内に、透過する被写体光束の有効径を変化させる絞り２１、焦点距離を変更するズームレンズ群２２、焦点を調整するフォーカスレンズ群２３が設けられている。絞り２１は、被写体光束を通過させる開口を形成する数枚の絞り羽根がステッピングモータによって駆動される電磁駆動絞りである。絞り２１は、開口を変化させることにより被写体光束の有効径を規定する。
【００１３】
ズームレンズ群２２は、これらを保持するレンズ保持枠と共にズームレンズユニットを構成しつつ光軸方向に沿って移動することにより焦点距離を変更し、これに伴って撮像素子受光面に到達する被写体像の画角を変更する。ズームレンズ群２２は、ズーム環の操作の他に、レンズ鏡筒内に設けられたズームレンズモータの駆動によっても移動される。また、フォーカスレンズ群２３は、光軸１１方向に沿って移動することにより撮像素子受光面における焦点を調整する。フォーカスレンズ群２３は、レンズ鏡筒内に設けられたフォーカスレンズモータの駆動により移動される。
【００１４】
カメラ本体３０の背面には、液晶表示部３１、回転ダイヤル３２、ズームレバー３３、決定ボタン３４、十字キー３５、ライブビューボタン３６等の操作部材などが設けられている。液晶表示部３１には、撮影された画像データの画像表示の他、一眼レフカメラ１０の各種設定に関する様々な設定情報、メニュー項目等も表示される。ユーザは、十字キー３５、決定ボタン３４および他の操作部材を操作することにより、液晶表示部３１に画像データ、メニュー項目等を順次表示させて視認しながら、特定の項目を選択、実行する指示をカメラ本体３０に与えることができる。例えば、ユーザは、十字キー３５によりアクティブなメニュー項目を上下左右に移動させた後に、十字キー３５の中心部に設けられた決定ボタン３４を押下げることにより、アクティブにしたメニュー項目をカメラ本体３０に設定、実行させることができる。
【００１５】
回転ダイヤル３２は、一定の角度を回転されるごとに、ユーザに１回のクリック感を与えると共に１つの入力信号を発生するように構成されている。例えば、後述するように絞り値を変更する変更指示の操作部材として用いられる場合は、ユーザは、回転ダイヤル３２を１５度回転させるごとに、絞り値を１／２段ずつ連続的に増減させることができる。このとき、回転ダイヤル３２は、Ｆ１．４、１．８、２．０…というように離散的に設定された絞り値を連続的に指定する段階的な操作によって絞り値の変更を受け付ける段階操作部として機能する。
【００１６】
ズームレバー３３は、ユーザがズームレンズ群２２を光軸１１方向に沿って継続的に移動させる操作部材である。本実施形態においては、ズームレンズ群２２をズームレンズモータの駆動によっても移動させることができるパワーズームを採用する。ズームレバー３３は、右方向へ移動するとズームレンズ群２２を望遠側へ移動させ、左方向へ移動するとズームレンズ群２２を広角側へ移動させる。
【００１７】
ライブビューボタン３６は、撮像素子の受光面に結像する被写体像を逐次光電変換して表示用の画像データを生成し、これを液晶表示部３１に連続的に表示させるライブビューを開始させるボタンである。ユーザは、ライブビューボタン３６を押し下げることにより、光学ファインダーによる被写体観察から、ライブビューによる被写体観察に切り替えることができる。さらに、再度ライブビューボタン３６を押し下げれば、光学ファインダーによる被写体観察に戻すことができる。
【００１８】
ライブビューは、動画撮影前の準備段階における被写体観察に利用できる。ユーザがメニュー項目から動画撮影モードを選択すると、被写体を観察する初期設定としてライブビューが開始される。ユーザは、動画撮影の準備が整い、撮影を開始したいタイミングで決定ボタン３４を押し下げると、動画撮影が開始される。動画撮影中においてもライブビューは動作し、ユーザは被写体像を確認しながら撮影を続けることができる。この間、ユーザは、回転ダイヤル３２を操作すれば、絞り値を変更して絞り２１の開口を動作させることができる。そして、再度決定ボタン３４を押し下げると、撮影が終了する。
【００１９】
また、ライブビューは、静止画撮影前の準備段階における被写体観察にも利用できる。ユーザがメニュー項目から静止画撮影モードを選択し、ライブビューボタン３６を押し下げれば、ライブビューが開始される。この間、ユーザは、ズームレバー３３を操作すれば、被写体像の画角を変更することができる。そして、レリーズボタン３７を押し下げれば、静止画撮影を実行することができる。
【００２０】
図２は、一眼レフカメラ１０のシステム構成を概略的に示すブロック図である。一眼レフカメラ１０のシステムは、交換レンズ２０とカメラ本体３０のそれぞれに対応して、レンズシステム制御部１２０を中心とするレンズ制御系と、カメラシステム制御部１３０を中心とするカメラ制御系により構成される。そして、レンズ制御系とカメラ制御系は、レンズマウント１２１とカメラマウント１３１によって接続される接続部を介して、相互に各種データ、制御信号の授受を行う。
【００２１】
カメラ制御系に含まれる画像処理部１３６は、設定されている撮影モード、ユーザからの指示、カメラシステム制御部１３０からの指令に則して、撮像素子１３５で光電変換された撮像信号を所定の画像フォーマットに従った画像データに処理する。例えば、静止画像としてＪＰＥＧファイルを生成する場合、色変換処理、ガンマ処理、ホワイトバランス処理等の画像処理を行った後に適応離散コサイン変換等を施して圧縮処理を行う。また、動画像としてＭＰＥＧファイルを生成する場合、所定の画素数に縮小されて生成された連続する静止画としてのフレーム画像に対して、フレーム内符号化、フレーム間符号化を施して圧縮処理を行う。処理された画像データは、外部接続ＩＦ１３７を介して外部メモリに記録される。
【００２２】
カメラメモリ１３２は、例えばフラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、一眼レフカメラ１０を制御するプログラム、各種パラメータなどを記憶する役割を担う。ワークメモリ１３３は、例えばＲＡＭなどの高速アクセスできるメモリであり、処理中の画像データを一時的に保管する役割などを担う。表示制御部１３４は、カメラシステム制御部１３０の指示に従って、液晶表示部３１に表示するメニュー画面、被写体像等を調整する。
【００２３】
操作入力部１３８は、十字キー３５、決定ボタン３４、レリーズボタン３７等の操作部材が操作されたことを検出して、カメラシステム制御部１３０へ出力する。回転ダイヤル検出部１３９は、操作入力部１３８の一部として構成され、回転ダイヤル３２が一定角度回転されるごとに、当該回転を検出してその回転方向に応じた入力信号をカメラシステム制御部１３０へ出力する。ズームレバー検出部１４０は、同様に操作入力部１３８の一部として構成され、レバーが操作されている間、当該操作を検出してその操作方向に応じた入力信号をカメラシステム制御部１３０へ出力する。
【００２４】
レンズシステム制御部１２０は、カメラシステム制御部１３０からの制御信号を受けて各種動作を実行する。絞り駆動回路１２２は、絞り２１の開口を形成する絞り羽根を変位させるステッピングモータを駆動する回路である。絞り駆動回路１２２は、レンズシステム制御部１２０から与えられる駆動信号に則してステッピングモータを駆動し、絞り値に応じた開口を実現する。
【００２５】
レンズ駆動回路１２３は、ズームレンズ群２２、フォーカスレンズ群２３を光軸１１に沿って移動させるモータを駆動する回路である。例えば、ズームレバー検出部１４０が望遠方向への移動指示を検出すると、カメラシステム制御部１３０は、レンズシステム制御部１２０を介してフォーカスレンズ群２３を望遠方向へ移動させる駆動信号をレンズ駆動回路１２３へ送出する。レンズ駆動回路１２３は、当該駆動信号に従って、フォーカスレンズ群２３が望遠方向へ移動するように、ズームレンズモータを駆動する。
【００２６】
レンズメモリ１２４は、レンズ固有の情報およびレンズシステム制御部１２０が実行するプログラム等を記憶している。例えば、後述するように、予め設定されている動画撮影時における絞り駆動速度を記憶している。
【００２７】
図３は、本実施形態に係る、絞り変更指示と絞り駆動のタイミングを示す図である。横軸は時刻を表し、縦軸は絞り値を表す。ここで、動画撮影およびライブビューのような、撮像素子１３５が連続的に画像データを出力する最中に、絞り２１の開口が変更されたときの出力画像への影響について説明する。
【００２８】
撮像素子１３５が連続的に画像データを出力している最中に、ユーザから絞り値の変更指示を受け付けた場合、静止画撮影の準備段階と同様の速度で絞り羽根を駆動してしまうと、出力画像にちらつきを生じさせる。つまり、フレーム間における輝度の急激な変化が、画像の観察者に不快感を与える。そこで、絞り駆動回路１２２は、画像データの連続出力中においては、絞り羽根を予め定められた速度Ｖｍ以下で駆動する。速度Ｖｍは、画像の観察者が不快と感じない程度の輝度変化を実現する速度であり、実験等によって事前に決定され、画像データの連続出力中における駆動速度として予めレンズメモリ１２４に記憶されている。速度Ｖｍとしては、例えば、絞り１段分を１秒で変位させる速度などと規定できる。
【００２９】
絞り値の変更指示に対して絞り羽根を速度Ｖｍ以下で駆動したとしても、変更指示に対応する絞り羽根駆動が完了し、一定輝度の画像が観察され始めて間もなく連続して変更指示を受け付けて絞り羽根を駆動すると、やはり出力画像としてはちらつきが生じる。すなわち、輝度が変化中の複数フレーム、一定の複数フレーム、変化中の複数フレームが短時間に連続することにより、観察者は輝度の安定しない煩わしい画像であると感じる。
【００３０】
そこで、本実施形態においては、カメラシステム制御部１３０は、一旦絞り羽根の駆動を完了した場合に、予め定められた規定時間の間は絞り羽根の駆動を再開しない制御を実行する。図３は、このような制御の具体例を示す。
【００３１】
画像データの連続出力中における時刻ｔ１に、カメラシステム制御部１３０は、絞り値をＦ２．０からＦ４．０へ変更する変更指示Ａをユーザから受け付ける。カメラシステム制御部１３０は、絞り２１の開口をＦ４．０に相当する大きさへ変更する駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ即座に送出する。
【００３２】
レンズシステム制御部１２０は、カメラ本体３０においてライブビュー、動画撮影が実行中である旨をカメラシステム制御部１３０から通知を受けており、絞り羽根を駆動する速度Ｖｍをレンズメモリ１２４から予め読み出している。なお、ここでは、撮像素子１３５が連続的に画像データを出力する場合として、撮影準備段階におけるライブビューおよび画像データが動画データとして記録される動画撮影を挙げている。すなわち、本実施形態における以下の遅延制御は、出力画像が観察者によって連続的に観察され得る場合を対象としている。したがって、静止画の連写撮影については遅延制御の対象とならない。
【００３３】
レンズシステム制御部１２０は、カメラシステム制御部１３０から絞り開口をＦ４．０相当に変更する駆動信号を受け取ったら、絞り駆動回路１２２に絞り羽根の駆動を開始させる。このとき、絞り羽根の駆動速度として速度Ｖｍを絞り駆動回路１２２に与える。絞り駆動回路１２２は、速度Ｖｍで絞り羽根を駆動し始め、時刻ｔ２で絞り開口がＦ４．０相当に達したら駆動を停止して、駆動が完了した旨を示す駆動完了信号をレンズシステム制御部１２０へ返す。
【００３４】
レンズシステム制御部１２０は、駆動完了信号をカメラシステム制御部１３０へ送出する。カメラシステム制御部１３０は、駆動完了信号を受け取ったら、絞り羽根の駆動を禁止するタイマーを開始させる。すなわち、時刻ｔ２から絞り羽根の駆動を再開しない規定時間としての駆動禁止時間を開始させる。ここでは駆動禁止時間をｔ０とする。駆動禁止時間ｔ０は、上述の輝度が変化中の複数フレーム、一定の複数フレーム、変化中の複数フレームと続く場合における一定の複数フレームを定義付ける時間であり、このような変化が連続しても観察者が煩わしいと感じない時間として定められる。駆動禁止時間ｔ０は、実験等によって事前に決定され、カメラメモリ１３２に記憶されている。駆動禁止時間ｔ０は、フレームレート、画素数等によって定められ、例えば１００ｍ秒から数秒程度が定められる。あるいは、時間で定義するのではなく、フレーム数で定義しても良い。
【００３５】
時刻ｔ２から駆動禁止時間ｔ０が経過する時刻ｔ４までの間に、例えば時刻ｔ３の時点において更なる変更指示Ｂを受けたとしても、カメラシステム制御部１３０は、即座に駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ送出しない。カメラシステム制御部１３０は、駆動禁止時間ｔ０の間に受けた変更指示Ｂをワークメモリ１３３に保管しておき、駆動禁止時間ｔ０が経過する時刻ｔ４まで変更指示Ｂに対応する駆動信号の送出を遅延させる。この場合、時刻ｔ３から時刻ｔ４までの時間が遅延時間となる。
【００３６】
変更指示ＢがＦ１１．０へ変更する指示であれば、カメラシステム制御部１３０は、タイマーがｔ０を示す時刻ｔ４の時点で、絞り開口をＦ１１．０相当に変更する駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ送出する。レンズシステム制御部１２０は、当該駆動信号を受けて絞り羽根の駆動を開始させる。そして、レンズシステム制御部１２０は、時刻ｔ５で駆動完了信号を絞り駆動回路１２２から受け取り、カメラシステム制御部１３０へ送出する。カメラシステム制御部１３０は、駆動完了信号を受け取ったら、絞り羽根の駆動を禁止するタイマーを再び開始させる。なお、時刻ｔ５において開始させたタイマーは、時刻ｔ６においてｔ０を示す。この後に変更指示がある場合には、カメラシステム制御部１３０は、駆動信号を遅延無くレンズシステム制御部１２０へ送出する。
【００３７】
本実施形態において、ユーザから絞り値の変更指示を受け付ける操作部材は、回転ダイヤル３２である。回転ダイヤル３２は、上述のように、Ｆ１．４、１．８、２．０…というように離散的に設定された絞り値を連続的に指定する段階的な操作によって絞り値の変更を受け付ける。このような操作部は、ユーザから不均一な速度による操作を受けやすい。例えば、Ｆ２．０からＦ１１．０への変更を意図する場合に、ユーザがＦ４．０までは一定速度でカチカチと回転させ、一呼吸おいて再び一定速度でカチカチとＦ１１．０まで回転させれば、駆動信号を遅延させないと上述のちらつきが生じてしまう。したがって、駆動信号の遅延処理は、このような段階的な操作による段階操作部により変更指示を受け付ける場合に特に有効である。
【００３８】
回転ダイヤル検出部１３９は、１クリックの回転操作の検出後に、連続操作と判断される予め定められた短い時間以内に次のクリックの回転操作を検出した場合には、同時に２クリックに相当する入力があったとしてカメラシステム制御部１３０へ出力する。また、回転ダイヤル検出部１３９が、別々の入力信号として複数の入力信号をカメラシステム制御部１３０へ出力した場合でも、後の変更指示に対応する入力信号が、先の変更指示に対応する入力信号に応じて絞り羽根が駆動される期間に受け入れられたのであれば、累積的にそのまま絞り羽根の駆動を続けても良い。例えば、変更指示Ｂが時刻ｔ１とｔ２の間になされ、速度Ｖｍでの絞り羽根駆動を継続できると判断したら、カメラシステム制御部１３０は、Ｆ４．０で中断することなくそのままＦ１１．０まで駆動するように、レンズシステム制御部１２０へ駆動信号を遅延無く送出する。
【００３９】
絞り値を変更するときに、撮像素子１３５の出力ゲインに相当するＩＳＯ感度、１フレームあたりの露光時間であるシャッタ速度を併せて変更して適正露出を維持する場合には、これらの変更が追従する限り、上記の遅延処理を実行しない場合であってもちらつきがある程度抑制され得る。しかし、マニュアル露出補正に相当するような、撮影画像の明暗をコントロールするユーザの意図に対応する、ＩＳＯ感度およびシャッタ速度を固定したまま絞り値を変更する撮影モードにおいては、ちらつきが顕著に目立ちやすい。したがって、上記の遅延処理を、絞り値の変更があった場合でもＩＳＯ感度およびシャッタ速度を変更しない撮影モードにおいて実行すれば、より効果的である。
【００４０】
図４は、他の例の絞り変更指示と絞り駆動のタイミングを示す図である。図３と同様に、横軸は時刻を表し、縦軸は絞り値を表す。時刻ｔ７で変更指示Ｃを受け、時刻ｔ８で変更指示Ｃに対応する駆動が完了するのは、図３において時刻ｔ１で変更指示Ａを受け、時刻ｔ２で変更指示Ａに対応する駆動が完了するのと同様である。図４の例においては、時刻ｔ８から開始され時刻ｔ１１で終了する駆動禁止時間の間に、カメラシステム制御部１３０は、変更指示Ｄ（時刻ｔ９）と変更指示Ｅ（時刻ｔ１０）の２回の変更指示を受ける。
【００４１】
このとき、カメラシステム制御部１３０は、変更指示Ｄに対応する駆動信号の送出が遅延されている遅延時間に変更指示Ｅを受けることになる。そこで、カメラシステム制御部１３０は、これらの変更指示を纏めた駆動信号を生成し、駆動禁止時間が経過するタイミングである時刻ｔ１１に送出する。具体的には、変更指示ＤがＦ４．０からＦ５．６への変更指示であり、変更指示ＥがＦ５．６からＦ１６．０への変更指示である場合、カメラシステム制御部１３０は、絞り２１の開口を一度にＦ１６．０に相当する大きさへ変更する駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ送出する。レンズシステム制御部１２０は、この駆動信号を受け取り、絞り駆動回路１２２を介して絞り羽根を継続的に変位させてＦ１６．０相当の開口を実現する。したがって、実質的には変更指示Ｄに相当する駆動分と、変更指示Ｅに相当する駆動分が、連続して実行されたことになる。そして、駆動が完了した時刻ｔ１２からは再び駆動禁止時間が開始される。
【００４２】
図５は、更に他の例の絞り変更指示と絞り駆動のタイミングを示す図である。図３、図４と同様に、横軸は時刻を表し、縦軸は絞り値を表す。時刻ｔ１３で変更指示Ｆを受け、時刻ｔ１４で変更指示Ｆに対応する駆動が完了するのは、図３において時刻ｔ１で変更指示Ａを受け、時刻ｔ２で変更指示Ａに対応する駆動が完了するのと同様である。図５の例においては、カメラシステム制御部１３０は、時刻ｔ１４から開始され時刻ｔ１７で終了する駆動禁止時間の間の時刻ｔ１５に変更指示Ｇを受け、時刻ｔ１６に静止画撮影指示を受ける。
【００４３】
変更指示Ｇは駆動禁止時間において検出されているので、カメラシステム制御部１３０は、変更指示Ｇに対応する駆動信号の送出を留保する。すなわち、駆動禁止時間が終了する時刻ｔ１７まで、レンズシステム制御部１２０への送出を遅延させようとする。しかし、駆動禁止時間が終了する前の時刻ｔ１６において静止画撮影指示を検出した場合には、カメラシステム制御部１３０は、遅延を直ちに中止して変更指示Ｇに対応する駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ送出する。
【００４４】
レンズシステム制御部１２０は、時刻ｔ１６において、変更指示Ｇに対応する駆動信号を受け取ると同時に、当該絞り駆動が静止画撮影の準備である旨の信号を受け取る。この場合、いち早く静止画撮影のための受光状態を実現すべく、絞り駆動回路１２２は、速度Ｖｍよりも速い最大駆動速度で絞り羽根を駆動する。そして、一連の静止画撮影処理時間が経過したら、再びライブビュー、動画撮影を再開する。ライブビュー、動画撮影を再開する場合は、静止画撮影を実行した絞り値（図５ではＦ１１．０）を維持しても良いし、変更指示Ｇを受ける以前の絞り値（同じくＦ４．０）に戻しても良い。
【００４５】
図６は、パワーズーム駆動と絞り駆動の関係を示す図である。横軸は時刻を表し、左の縦軸は絞り開口径を、右の縦軸は交換レンズ２０の焦点距離を表す。
【００４６】
レンズシステム制御部１２０は、回転ダイヤル３２の操作によって絞り値が変更される場合の駆動信号をカメラシステム制御部１３０から受けて絞り羽根を駆動する他に、ズームレンズ群２２が移動されたときに設定された同じ絞り値を維持するために絞り羽根を駆動する。
【００４７】
ズームレバー３３がユーザによって操作され、ズームレバー検出部１４０がその操作を検出した場合について説明する。カメラシステム制御部１３０が、時刻ｔ１８において、ズームレバー検出部１４０を介して焦点距離を望遠側へ変更するズーム変更指示を検出したら、当該ズーム変更指示に対応するズームレンズ駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ送出する。レンズシステム制御部１２０は、当該ズームレンズ駆動信号を受けると、レンズ駆動回路１２３を介して、ズームレンズ群２２を望遠側へ移動する。
【００４８】
このとき、カメラシステム制御部１３０は、ズームレンズ駆動信号を送出すると共に、設定されている絞り値（例えばＦ４．０）を維持するように絞り駆動信号を遅延無く送出する。ここで送出される絞り駆動信号は、絞り羽根を駆動させる駆動信号であっても良いし、単にレンズシステム制御部１２０における絞り駆動を許可する許可信号であっても良い。
【００４９】
レンズシステム制御部１２０は、ズームレンズ駆動信号に遅延なく送出されてくる絞り駆動信号を受け取り、絞り駆動回路１２２を介して、絞り値Ｆ４．０相当の開口を維持するように絞り羽根を駆動する。例えば、図６の点線で示すように、ズームレバー３３の操作が時刻ｔ１８で開始され時刻ｔ１９で終了するまでに、焦点距離が３５ｍｍから２００ｍｍまで変化したとする。このとき、レンズシステム制御部１２０は、図６の実線で示すように、３５ｍｍの焦点距離においてＦ４．０を実現する開口径Ｄ４．０−３５から、２００ｍｍの焦点距離においてＦ４．０を実現する開口径Ｄ４．０−２００まで、焦点距離の変化に伴って徐々に絞り羽根を駆動して開口径を調整する。
【００５０】
つまり、カメラシステム制御部１３０は、ズームレバー３３のような操作部材の操作により、結果として絞りの開口を変更させる指示を継続的に受け付けた場合には、変更指示に対応する絞り駆動信号を遅延無く送出する。カメラ本体３０がズームレバー３３のように連続的に絞り開口を変更させる操作部材を備えるのであれば、カメラシステム制御部１３０は、当該操作部材の操作を検出した場合には、遅延無く絞り駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ送出しても良い。
【００５１】
図７は、表示画面の推移を示す図である。ここでは、図３を用いて説明した絞り変更指示と絞り駆動のタイミングを例に、各時刻における液晶表示部３１の動画撮影中における表示画面を説明する。
【００５２】
動画撮影中においては、設定された解像度等を示す動画設定アイコン２０１、動画撮影中であることを示すＲＥＣアイコン２０２、撮影経過時間２０３などがライブビュー上に重畳表示されている。時刻ｔ２から時刻ｔ３の間においては、図７（ａ）に示すように、駆動禁止時間であることに対応して「絞り駆動停止中」を示す駆動停止アイコン２０４が表示される。また、そのときの絞り値を示す停止絞り値２０５が表示される。
【００５３】
変更指示Ｂをうけた後の時刻ｔ３から時刻ｔ４の間においては、図７（ｂ）に示すように、駆動停止アイコン２０４と共に、変更指示によって設定された設定絞り値２０６と実際の現絞り値２０７が表示される。この時間帯においては絞り駆動が禁止されているので、現絞り値２０７の値は一定である。
【００５４】
駆動禁止時間を経過した後の時刻ｔ４から時刻ｔ５の間においては、図７（ｃ）に示すように、駆動停止アイコン２０４は消去され、設定絞り値２０６と現絞り値２０７が表示される。この時間帯は、絞り羽根の駆動が実際に行われている時間帯であるので、現絞り値２０７の値は、絞り開口の変化に伴って刻々と変更される。
【００５５】
絞り羽根の駆動が完了した後の時刻ｔ５から時刻ｔ６の間においては、図７（ｄ）に示すように、駆動停止アイコン２０４と停止絞り値２０５が表示される。停止絞り値２０５は、変更指示Ｂによって実際に変更された絞り値を示す。この表示状態は、図７（ａ）と同様である。
【００５６】
このように、カメラシステム制御部１３０が表示制御部１３４を介して刻々と表示画面を変更することにより、ユーザは、一眼レフカメラ１０の状態を容易に把握することができる。換言すれば、一つの絞り値を表示する態様において、絞り値の設定を変更したにも関わらず表示されている絞り値が一定値を示したり、実際には絞り羽根の駆動を実行していないにも関わらず絞り値が変化したかのように表示したりすることがない。したがって、ユーザは、絞りの状態および指示の受付状態を正確に認識することができる。
【００５７】
図８は、動画撮影中の絞り制御に関するフロー図である。フローは、動画撮影が始まった時点から開始される。
【００５８】
カメラシステム制御部１３０は、ステップＳ１０１において、ユーザからの絞り変更指示があるか否かを、回転ダイヤル検出部１３９の検出結果に則して判断する。絞り変更指示がないと判断した場合にはステップＳ１０２へ進み、撮影終了の指示があるか否かを判断する。撮影終了指示がないと判断した場合にはステップＳ１０１へ戻り、動画撮影を継続して絞り変更指示の判断を繰り返す。撮影終了の指示があると判断した場合には、動画撮影処理を完了させてフローを終了する。
【００５９】
ステップＳ１０１で絞り変更指示があると判断した場合には、ステップＳ１０３へ進み、カメラシステム制御部１３０は、当該変更指示に対応する絞り駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ遅延無く送出する。レンズシステム制御部１２０は、当該絞り駆動信号を受け取り、絞り駆動回路１２２を介して絞り２１の絞り羽根を駆動する。
【００６０】
絞り駆動が完了した旨の駆動完了信号をレンズシステム制御部１２０から受け取ったら、ステップＳ１０４へ進み、カメラシステム制御部１３０は、絞り羽根の駆動を禁止するタイマー変数ｔに０を代入して計時を開始する。そしてステップＳ１０５へ進み、カメラシステム制御部１３０は、さらにユーザからの絞り変更指示があるか否かを判断する。
【００６１】
ステップＳ１０５において、さらに絞り変更指示があると判断した場合には、ステップＳ１０６へ進み、カメラシステム制御部１３０は、タイマー変数ｔが駆動禁止時間であるｔ０未満であるか否かを判断する。タイマー変数ｔがｔ０未満であると判断したら、ステップＳ１０７へ進む。
【００６２】
ステップＳ１０７では、カメラシステム制御部１３０は、駆動禁止時間中に受けた変更指示を纏める累積処理を行う。例えば、図４を用いて説明したように、駆動禁止時間中にＦ４．０からＦ５．６へ変更する変更指示に加え、Ｆ５．６からＦ１６．０へ変更する変更指示を受け付けた場合には、累積処理によりこれらを纏めてＦ４．０からＦ１６．０へ変更する変更指示とする。同様に、例えばＦ４．０からＦ１１．０へ変更する指示を受け付けた後にＦ１１．０からＦ８．０へ変更する指示を受け付けた場合には、これらを纏めてＦ４．０からＦ８．０へ変更する変更指示とする。カメラシステム制御部１３０は、累積処理をした結果をワークメモリ１３３へ記憶する。
【００６３】
ステップＳ１０７で累積処理が完了したら、あるいは、ステップＳ１０５で絞り変更指示がないと判断したら、ステップＳ１０８へ進み、撮影終了の指示があるか否かを判断する。撮影終了指示がないと判断した場合にはステップＳ１０５へ戻り、動画撮影を継続したまま絞り変更指示の判断を再度実行する。撮影終了の指示があると判断した場合には、動画撮影処理を完了させてフローを終了する。
【００６４】
ステップＳ１０６で、タイマー変数ｔがｔ０以上であると判断したら、ステップＳ１０９へ進み、カメラシステム制御部１３０は、ワークメモリ１３３を参照して、駆動禁止時間中に受けた変更指示に対応する絞り駆動信号をレンズシステム制御部１２０へ送出する。レンズシステム制御部１２０は、当該絞り駆動信号を受け取り、絞り駆動回路１２２を介して絞り２１の絞り羽根を駆動する。レンズシステム制御部１２０は、絞り駆動が完了したら絞り駆動完了信号をカメラシステム制御部１３０へ送出する。カメラシステム制御部１３０は、レンズシステム制御部１２０から絞り駆動完了信号を受け取ったらステップＳ１０４へ戻る。
【００６５】
動画撮影中においては以上のように絞り駆動が制御される。上述のように、ライブビューの実行中においても同様に絞り駆動が制御される。また、フローにおいては省略したが、カメラシステム制御部１３０が、動画撮影の実行中に静止画撮影の指示を受け付けた場合には、動画撮影の処理を中断して、図５を用いて説明したように、絞り駆動と静止画撮影処理を制御する。同様に、カメラシステム制御部１３０が、動画撮影の実行中にズームレバー３３の操作を検出した場合には、図６を用いて説明したように、ズームレンズ群２２の移動に伴った絞り駆動処理を実行する。
【００６６】
以上の実施形態においては、レンズ交換式の一眼レフカメラ１０を例に説明したが、もちろん光学ファインダーを備えない、いわゆるミラーレス一眼カメラに対しても上述の処理を適用することができる。また、レンズ一体型のコンパクトデジタルカメラに対しても同様に上述の処理を適用することができる。この場合、レンズシステム制御部１２０の機能をカメラシステム制御部１３０が一体的に担い、レンズシステム制御部１２０を省く構成であっても良い。以上の実施形態においては、静止画撮影が可能な撮像装置としての一眼レフカメラ１０を説明したが、もちろん静止画撮影の可否を問わず、ビデオカメラに対しても上述の処理を適用することができる。
【００６７】
また、以上の実施形態においては、カメラシステム制御部１３０が主体的に遅延処理を制御する例を説明した。すなわち、カメラシステム制御部１３０において絞り駆動信号を遅延させ、レンズシステム制御部１２０側では、単に送られてくる絞り駆動信号に従って絞り羽根を駆動する構成であった。しかし、遅延処理の制御をレンズシステム制御部１２０側で行っても良い。
【００６８】
レンズシステム制御部１２０側で遅延処理の制御を実行する場合は、レンズシステム制御部１２０は、まず、カメラ本体３０の撮像素子１３５が画像データを連続的に出力する期間である旨の情報をカメラシステム制御部１３０から受け取る。そして、絞り２１の開口を変更する変更指示をカメラシステム制御部１３０から受け付ける。このとき、カメラシステム制御部１３０は、回転ダイヤル検出部１３９によって検出された変更指示を遅延無くレンズシステム制御部１２０へ送出する。レンズシステム制御部１２０は、最初の変更指示である第１変更指示を受け付けた後の駆動禁止時間以内に次の変更指示である第２変更指示を受け付けた場合には、第２変更指示に対応する絞り２１の開口駆動を遅延させて実行する。
【００６９】
このとき、レンズシステム制御部１２０は、第１変更指示による開口駆動が完了した時点から駆動禁止時間を計時し、当該駆動禁止時間が経過したら絞り２１の開口駆動を実行する。また、レンズシステム制御部１２０は、遅延中にさらに第３の変更指示である第３変更指示を受け付けた場合には、第２変更指示と第３変更指示を纏めた変更指示に対応する開口駆動を遅延させて実行する。
【００７０】
また、レンズシステム制御部１２０は、ズームレンズ群２２の移動に伴う場合のように、絞り２１の開口を継続的に変更させる指示として変更指示を受け付けた場合には、変更指示に対応する開口駆動を遅延無く実行する。また、レンズシステム制御部１２０は、カメラシステム制御部１３０が動画撮影中に静止画撮影の指示を受け付けた場合には、遅延を中止して絞り２１の開口駆動を実行する。
【００７１】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００７２】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００７３】
１０  一眼レフカメラ、１１  光軸、２０  交換レンズ、２１  絞り、２２  ズームレンズ群、２３  フォーカスレンズ群、３０  カメラ本体、３１  液晶表示部、３２  回転ダイヤル、３３  ズームレバー、３４  決定ボタン、３５  十字キー、３６  ライブビューボタン、３７  レリーズボタン、１２０  レンズシステム制御部、１２１  レンズマウント、１２２  絞り駆動回路、１２３  レンズ駆動回路、１２４  レンズメモリ、１３０  カメラシステム制御部、１３１  カメラマウント、１３２  カメラメモリ、１３３  ワークメモリ、１３４  表示制御部、１３５  撮像素子、１３６  画像処理部、１３７  外部接続ＩＦ、１３８  操作入力部、１３９  回転ダイヤル検出部、１４０  ズームレバー検出部、２０２  ＲＥＣアイコン、２０３  撮影経過時間、２０４  駆動停止アイコン、２０５  停止絞り値、２０６  設定絞り値、２０７  現絞り値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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