(57)【要約】【課題】本発明は、金属ストリップの先端が他の部材の下側に入り込んでしまうことを回避でき、金属ストリップの先端をより確実に搬送できる金属ストリップ搬送装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】張力がかかっていない状態の金属ストリップ１が下側に入り込むおそれがあるシャー５の上流側には、シャー前段コンベア４が配置されている。シャー前段コンベア４の下流側端部４ａは昇降可能に設けられている。下流側端部４ａが上昇されることにより、金属ストリップ１の先端１ｂがシャー５の上刃体５ａと下刃体５ｂとの間を通される際に、先端１ｂが下刃体５ｂの上面よりも高い位置まで持ち上げられている。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属ストリップの先端を搬送するための金属ストリップ搬送装置であって、
前記金属ストリップの搬送方向に沿って延在されるとともに、前記搬送方向に沿う下流側端部が昇降可能に設けられており、前記下流側端部が上昇されることにより前記金属ストリップの前記先端を持ち上げる少なくとも１つの通板コンベア
を備えていることを特徴とする金属ストリップ搬送装置。
【請求項２】
前記通板コンベアの上方において、上昇された際の前記下流側端部よりも前記搬送方向に沿う上流側に配置された挟持用ロールをさらに備え、
前記下流側端部が上昇された際に、前記下流側端部と前記挟持用ロールとによって前記金属ストリップが挟持されることで、前記搬送方向に沿う前記挟持用ロールの下流側において前記金属ストリップが上方に向けて反るように構成されていることを特徴とする請求項１記載の金属ストリップ搬送装置。
【請求項３】
前記金属ストリップは、上刃体及び下刃体を有するシャーによってせん断されるものであり、
前記通板コンベアは、前記搬送方向に沿う前記シャーの上流側に配置され、前記下流側端部が上昇されることにより、前記先端が前記上刃体と前記下刃体との間を通される際に前記先端を前記下刃体の上面よりも高い位置まで持ち上げているシャー前段コンベアを含む
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の金属ストリップ搬送装置。
【請求項４】
前記金属ストリップは、デフレクタロールを介して搬送されるものであり、
前記通板コンベアは、前記搬送方向に沿う前記デフレクタロールの上流側に配置され、前記下流側端部が上昇されることにより、前記先端が前記デフレクタロールにかけられる際に前記先端を前記デフレクタロールの搬送面よりも高い位置まで持ち上げているロール前段コンベアを含む
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の金属ストリップ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金属ストリップの先端を搬送するための金属ストリップ搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば連続塗装ラインや連続溶融めっきライン等の処理ラインにおける最終工程では、処理が施された金属ストリップをリールに巻き取ることが行われている。一定量の金属ストリップがリールに巻き取られているときは、リールが回転駆動されることで、引き続き金属ストリップがリールまで搬送される。一方で、例えばリールの交換時にシャーにより金属ストリップがせん断された場合等においては、別の手段により金属ストリップの先端をリールに向けて搬送することが必要となる。
【０００３】
このような場合に金属ストリップの先端を搬送する装置としては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来装置では、金属ストリップの搬送ラインに通板コンベアが設けられ、この通板コンベアが駆動されることで金属ストリップの先端がリールまで搬送される。通板コンベアは、リールに巻き取られて張力がかかった状態の金属ストリップよりも低い位置に配置されている。これは、巻取り中の金属ストリップに通板コンベアが接触することにより金属ストリップに疵が生じることを回避するためである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２６７１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来装置では、通板コンベアが比較的低い位置に配置されているので、例えば薄い金属ストリップを搬送するとき等に、金属ストリップの先端が他の部材の下側に入り込んでしまい、先端をリールに向けて搬送できない場合がある。金属ストリップの先端が他の部材の下側に入り込んでしまう問題は、金属ストリップをリールに巻き取る処理ラインの下流側のみならず、コイルから金属ストリップを送り出す処理ラインの上流側においても発生する。
【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、金属ストリップの先端が他の部材の下側に入り込んでしまうことを回避でき、金属ストリップの先端をより確実に搬送できる金属ストリップ搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る金属ストリップ搬送装置は、金属ストリップの先端を搬送するための金属ストリップ搬送装置であって、金属ストリップの搬送方向に沿って延在されるとともに、搬送方向に沿う下流側端部が昇降可能に設けられており、下流側端部が上昇されることにより金属ストリップの先端を持ち上げる少なくとも１つの通板コンベアを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の金属ストリップ搬送装置によれば、通板コンベアの下流側端部が上昇されることにより金属ストリップの先端が持ち上げられるので、金属ストリップの先端が他の部材の下側に入り込んでしまうことを回避でき、金属ストリップの先端をより確実に搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１による金属ストリップ搬送装置を含む金属ストリップの巻取設備を示す構成図である。
【図２】図１の金属ストリップの巻取設備の制御を示す説明図である。
【図３】図２の（Ｂ）のときの巻取設備の状態を示す説明図である。
【図４】図２の（Ｃ）のときの巻取設備の状態を示す説明図である。
【図５】図２の（Ｄ）のときの巻取設備の状態を示す説明図である。
【図６】図２の（Ｅ）のときの巻取設備の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による金属ストリップ搬送装置を含む金属ストリップ１の巻取設備を示す構成図である。図において、例えばステンレス鋼帯等の金属ストリップ１は、例えば連続塗装ラインや連続溶融めっきライン等の処理ラインにおいて処理が施されたものであり、最終的にリール２に巻き取られるものである。金属ストリップ１の搬送ラインには、金属ストリップ１の搬送方向１ａに沿って順にピンチロール３、シャー前段コンベア４、シャー５、端板集積部６、フラッパ７、ロール前段コンベア８及びデフレクタロール９が設けられている。
【００１１】
ピンチロール３は、金属ストリップ１を挟み込む一対のロール体から構成されたものである。金属ストリップ１は、ピンチロール３によって支持されるとともにリール２に向けて送り出される。
【００１２】
シャー前段コンベア４は、搬送方向１ａに沿うシャー５の上流側において搬送方向１ａに沿って延在された通板コンベアである。通板コンベアとは、複数の軸体、これらの軸体に巻き掛けられた無端状ベルト及び複数の軸体のうちの１つを駆動するモータを有し、モータの駆動力により無端状ベルトが循環されることで、無端状ベルト上の物体を搬送するものである。
【００１３】
シャー前段コンベア４は、図１に示すようにリール２に巻き取られて張力がかかった状態の金属ストリップ１よりも低い位置に配置されている。これは、金属ストリップ１がリール２に巻き取られている際に、シャー前段コンベア４が金属ストリップ１と接触して、金属ストリップ１に疵が生じることを回避するためである。このシャー前段コンベア４は、後述のように金属ストリップ１がシャー５によってせん断された後に、金属ストリップ１の先端１ｂをリール２に向けて搬送するためのものである（図３、図５及び図６参照）。なお、シャー前段コンベア４は、金属ストリップ１の先端１ｂをリール２に向けて搬送する金属ストリップ搬送装置を構成するものである。
【００１４】
搬送方向１ａに沿うシャー前段コンベア４の下流側端部４ａは、上流側端部４ｂを軸として図示しないアクチュエータにより昇降可能に設けられている。後に図を用いて説明するが、下流側端部４ａが上昇されることで、金属ストリップ１の先端１ｂがシャー５の下刃体５ｂの上面よりも高い位置に持ち上げられる（図３及び図５参照）。
【００１５】
シャー前段コンベア４の上方には、シャー前段コンベア４の下流側端部４ａが上昇された際に下流側端部４ａとの間に金属ストリップ１を挟み込む挟持用ロール１０が配置されている。挟持用ロール１０は、上昇された際の下流側端部４ａよりも搬送方向１ａに沿う上流側に配置されている（図５〜図６参照）。すなわち、挟持用ロール１０は、下流側端部４ａが上昇された際に、下流側端部４ａとの間に金属ストリップ１を挟持することで、搬送方向１ａに沿う挟持用ロール１０の下流側において金属ストリップ１を上方に向けて反らせるように構成されている。
【００１６】
シャー５は、金属ストリップ１の上下に配置された上刃体５ａ及び下刃体５ｂから構成されたものである。上刃体５ａ及び下刃体５ｂが金属ストリップ１に押付けられることにより、金属ストリップ１がせん断される。本実施の形態では、上刃体５ａは固定されており、下刃体５ｂが押し上げられることで金属ストリップ１のせん断が行われる。周知のように、例えば連続塗装ラインや連続溶融めっきライン等の処理ラインにおいては、複数の金属ストリップ１のコイルが準備され、あるコイルの金属ストリップ１の尾端に他のコイルの金属ストリップ１の先端が接合されることで、各コイルの金属ストリップ１が処理ラインに連続的に流される。金属ストリップ１の接合部分は製品として適さないため、接合部分の上流側及び下流側の２箇所において金属ストリップ１がせん断される。金属ストリップ１から切り落とされた接合部分を含む板材は、端板１ｃ（図４参照）と呼ばれる。
【００１７】
端板集積部６は、金属ストリップ１から切り落とされた端板１ｃを集めるためのものである。端板集積部６には、シュート６ａ、端板搬送コンベア６ｂ及び集積ボックス６ｃが含まれている。シュート６ａは、シャー５の下流側において下方に向けて傾斜された滑り板である。端板搬送コンベア６ｂは、シュート６ａの下方に配置された通板コンベアである。集積ボックス６ｃは、端板搬送コンベア６ｂの出側に配置されたボックスである。端板１ｃは、シュート６ａに沿って端板搬送コンベア６ｂ上に滑り落ち、端板搬送コンベア６ｂによって集積ボックス６ｃまで搬送されて、集積ボックス６ｃに貯められる（図４参照）。
【００１８】
フラッパ７は、シュート６ａの下端近傍から搬送方向１ａに沿って延在された案内台である。フラッパ７の上流側端部７ａは、下流側端部７ｂを軸として昇降可能に設けられている。後に図示するように、上流側端部７ａが上昇されることで、シュート６ａから端板搬送コンベア６ｂへの端板１ｃの落下が許容される（図４参照）。
【００１９】
ロール前段コンベア８は、金属ストリップ１の搬送方向１ａに沿うデフレクタロール９の上流側において搬送方向１ａに沿って延在された通板コンベアである。ロール前段コンベア８の基本的構成は、シャー前段コンベア４と同様である。すなわち、ロール前段コンベア８は、張力がかかった状態の金属ストリップ１よりも低い位置に配置されている。また、ロール前段コンベア８は、後述のようにシャー５によってせん断された金属ストリップ１の先端１ｂをリール２に向けて搬送するためのものである（図６参照）。搬送方向１ａに沿うロール前段コンベア８の下流側端部８ａは、上流側端部８ｂを軸として図示しないアクチュエータにより昇降可能に設けられている。後に図示するように、下流側端部８ａが上昇されることで、金属ストリップ１の先端１ｂがデフレクタロール９の搬送面９ｃよりも高い位置まで持ち上げられる（図６参照）。なお、ロール前段コンベア８は、シャー前段コンベア４とともに本実施の形態の金属ストリップ搬送装置を構成するものである。
【００２０】
ロール前段コンベア８の上方には、シャー前段コンベア４の上方と同様に、ロール前段コンベア８の下流側端部８ａが上昇された際に下流側端部８ａとの間に金属ストリップ１を挟み込む挟持用ロール１０が配置されている。挟持用ロール１０は、上昇された際の下流側端部８ａよりも搬送方向１ａに沿う上流側に配置されており、下流側端部８ａとの間に金属ストリップ１を挟持することで、搬送方向１ａに沿う挟持用ロール１０の下流側において金属ストリップ１を上方に向けて反らせる（図６参照）。
【００２１】
デフレクタロール９は、デフレクタロール本体９ａと補助ロール９ｂとによって構成されている。デフレクタロール本体９ａは、金属ストリップ１が掛けられることで、金属ストリップ１の搬送角度を変更するためのものである。デフレクタロール９の搬送面９ｃは、デフレクタロール本体９ａの上面によって構成される。補助ロール９ｂは、デフレクタロール本体９ａとの間に金属ストリップ１を挟み込むロールである。デフレクタロール本体９ａ及び補助ロール９ｂの少なくとも一方が回転駆動されることで、金属ストリップ１がリール２に向けて送り出される。
【００２２】
次に、図２は図１の金属ストリップ１の巻取設備の制御を示す説明図であり、図３〜図６は図２の（Ｂ）〜（Ｅ）のときの巻取設備の状態を示す説明図である。なお、図１は、図２の（Ａ）のときの巻取設備の状態を示している。
【００２３】
図１に示す金属ストリップ１の巻取りが行われた結果、金属ストリップ１の接合部分がシャー５の位置まで流れてきた場合、シャー５によって金属ストリップ１のせん断が行われる（図３参照）。このシャー５によるせん断は、金属ストリップ１の接合部分の上流側及び下流側の２箇所において行われる。
【００２４】
図２の上から２段目及び３段目に示すように、金属ストリップ１のせん断が開始されてから所定時間が経過したときに、シャー前段コンベア４及び端板搬送コンベア６ｂの駆動が開始される。シャー前段コンベア４の駆動が開始されるのは、接合部分の下流側でせん断を行った後に接合部分の上流側でせん断を行うために、金属ストリップ１を送り出すためである。端板搬送コンベア６ｂの駆動が開始されるのは、シャー５によるせん断により金属ストリップ１から切り落とされた端板１ｃの搬送準備のためである。
【００２５】
なお、図２の最上段に示すように、シャー５による金属ストリップ１のせん断が開始されたときから、シャー前段コンベア４の下流側端部４ａが上昇される。これは、以下の理由によるものである。すなわち、接合部分の下流側でせん断を行った後には、接合部分の上流側でせん断を行うために上刃体５ａと下刃体５ｂとの間に金属ストリップ１の先端１ｂが通される。金属ストリップ１の先端１ｂが上刃体５ａと下刃体５ｂとの間を通されるときにシャー前段コンベア４の下流側端部４ａが上昇されていることで、先端１ｂが下刃体５ｂの上面よりも高い位置に持ち上げられる。このように先端１ｂが持ち上げられることで、先端１ｂが下刃体５ｂの下側に入り込むことが回避され、金属ストリップ１の搬送を止めることなく連続的に金属ストリップ１のせん断を行うことができる。
【００２６】
ここで、図３に示すように、シャー前段コンベア４の下流側端部４ａが上昇された際には、シャー前段コンベア４の下流側端部４ａと挟持用ロール１０とによって金属ストリップ１が挟持されることで、搬送方向１ａに沿う挟持用ロール１０の下流側において金属ストリップ１が上方に向けて反る。このように金属ストリップ１が上方に向けて反ることで、金属ストリップ１の先端１ｂをより確実に高い位置まで持ち上げることができる。
【００２７】
金属ストリップ１のせん断中にフラッパ７の上流側端部７ａが上昇され、シャー５によるせん断が終了した後に、端板１ｃがシュート６ａ及び端板搬送コンベア６ｂを介して集積ボックス６ｃまで搬送される（図４参照）。また、図２の最下段に示すように、シャー５によるせん断が終了してから所定時間が経過した後に、ロール前段コンベア８の駆動が開始され、金属ストリップ１の尾端１ｄのリール２への巻取りが行われる（図４参照）。
【００２８】
図２の上から２段目に示すように、尾端１ｄの巻取りが完了した後に、金属ストリップ１の先端１ｂをリール２まで搬送するため、シャー前段コンベア４の駆動が開始される。図５は、先端１ｂの搬送が開始され、先端１ｂがシャー５の上刃体５ａと下刃体５ｂとの間を通されるときの状態を示している。このとき、シャー前段コンベア４の下流側端部４ａが上昇されていることで、先端１ｂが下刃体５ｂの上面よりも高い位置に持ち上げられている。これにより、先端１ｂが下刃体５ｂの下側に入り込むことが回避される。
【００２９】
図２の下から２段目に示すように、先端１ｂの搬送が開始されるときに、ロール前段コンベア８の下流側端部８ａが上昇される。図６は、ロール前段コンベア８まで搬送された先端１ｂがデフレクタロール９にかけられる際の状態を示している。このとき、ロール前段コンベア８の下流側端部８ａが上昇されていることで、先端１ｂがデフレクタロール９の搬送面９ｃよりも高い位置まで持ち上げられている。これにより、先端１ｂがデフレクタロール９の下側に入り込むことが回避される。
【００３０】
また、図６に示すように、ロール前段コンベア８の下流側端部８ａが上昇された際には、ロール前段コンベア８の下流側端部８ａと挟持用ロール１０とによって金属ストリップ１が挟持されて、搬送方向１ａに沿う挟持用ロール１０の下流側において金属ストリップ１が上方に向けて反る。これにより、金属ストリップ１の先端１ｂをより確実に高い位置まで持ち上げることができる。
【００３１】
図２の最上段及び下から２段目に示すように、先端１ｂがデフレクタロール９を通過した後に、シャー前段コンベア４及びロール前段コンベア８の下流側端部４ａ，８ａが降下される。また、先端１ｂがリール２に達した後にリール２が回転されることで、金属ストリップ１のリール２への巻取りが開始される。
【００３２】
図２の上から２段目及び最下段に示すように、金属ストリップ１の巻取りが開始されたときには、シャー前段コンベア４及びロール前段コンベア８が駆動されている。巻取りが開始された直後は、金属ストリップ１に張力がかかっておらず金属ストリップ１が弛んだ状態であるので、シャー前段コンベア４及びロール前段コンベア８が駆動されることにより金属ストリップ１のリール２への巻取りが補助される。そして、一定量の金属ストリップ１がリール２に巻取られると、金属ストリップ１に張力がかかり図１に示す状態となる。
【００３３】
このような金属ストリップ搬送装置では、通板コンベア４，８の下流側端部４ａ，８ａが上昇されることにより先端１ｂが持ち上げられるので、金属ストリップ１の先端１ｂが他の部材の下側に入り込んでしまうことを回避でき、金属ストリップ１の先端１ｂをより確実に搬送できる。この構成は、薄物の金属ストリップ１を搬送する際に特に有効である。
【００３４】
また、下流側端部４ａ，８ａの上方に挟持用ロール１０が配置され、下流側端部４ａ，８ａが上昇された際に、下流側端部４ａ，８ａと挟持用ロール１０とによって金属ストリップ１が挟持されることで、搬送方向１ａに沿う挟持用ロール１０の下流側において金属ストリップ１が上方に向けて反るので、金属ストリップ１の先端１ｂをより確実に高い位置まで持ち上げることができ、金属ストリップ１の先端１ｂが他の部材の下側に入り込んでしまうことをより確実に回避できる。
【００３５】
さらに、シャー５の上流側に配置されたシャー前段コンベア４の下流側端部４ａが上昇されることにより、先端１ｂが上刃体５ａと下刃体５ｂとの間を通される際に先端１ｂが下刃体５ｂの上面よりも高い位置まで持ち上げられるので、シャー５の下側に金属ストリップ１の先端１ｂが入り込んでしまうことを回避でき、金属ストリップ１の先端１ｂをより確実にリール２に向けて搬送できる。特に、接合部分の下流側でせん断を行った後に、接合部分の上流側でせん断を行うために金属ストリップ１の先端１ｂを送り出す際に、金属ストリップ１の先端１ｂが下刃体５ｂの下側に入り込むことを回避することで、金属ストリップ１の搬送を止めることなく連続的に金属ストリップ１のせん断を行うことができる。これにより、金属ストリップ１のせん断に要する時間を短縮でき、金属ストリップ１の処理効率を高めることができる。
【００３６】
さらにまた、デフレクタロール９の上流側に配置されたロール前段コンベア８の下流側端部８ａが上昇されることにより、先端１ｂがデフレクタロール９にかけられる際に先端１ｂがデフレクタロール９の搬送面９ｃよりも高い位置まで持ち上げられているので、デフレクタロール９の下側に金属ストリップ１の先端１ｂが入り込んでしまうことを回避でき、金属ストリップ１の先端１ｂをより確実にリール２に向けて搬送できる。
【００３７】
なお、実施の形態では、シャー前段コンベア４及びロール前段コンベア８について説明しているが、下流側端部が上昇される通板コンベアの配置場所は、シャー及びデフレクタロールの上流側に限定されず、金属ストリップが下側に入り込むおそれがある他の部材の上流側でもよい。すなわち、下流側端部が上昇される通板コンベアは、金属ストリップの巻取設備に限らず、コイルから金属ストリップを送り出す処理ラインの上流側に配置されてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  金属ストリップ
１ａ  搬送方向
１ｂ  先端
２  リール
４  シャー前段コンベア（通板コンベア）
４ａ  下流側端部
５  シャー
５ｂ  下刃体
５ａ  上刃体
８  ロール前段コンベア（通板コンベア）
８ａ  下流側端部
９  デフレクタロール
９ｃ  搬送面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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