(57)【要約】【課題】部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置を提供する。【解決手段】電装部品（部品）１３を支持可能な部品支持部２と、部品支持部２を上下方向に昇降させる昇降手段３と、昇降手段３が設けられて床面１４に支持される架台４と、を備え、部品支持部２は、架台４に対して離間および接近する水平方向に伸縮可能に構成されている。【選択図】図１
2013136435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置において、
前記部品を支持可能な部品支持部と、
該部品支持部を上下方向に昇降させる昇降手段と、
該昇降手段が設けられて床面に支持される架台と、を備え、
前記部品支持部は、前記架台に対して離間および接近する水平方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする部品搬送装置。
【請求項２】
前記架台は、前記床面を走行可能な走行機構を備えていることを特徴とする請求項１に記載の部品搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
制御盤に収容されるインバータなど大重量の電装部品の制御盤への取り付け作業や交換作業は、制御盤の内部が狭かったり、制御盤の周囲にスペースが少なかったりする場合、ホイストなどを使用せずに人の手で行われている。
また、特許文献１には、制御盤の内部にウインチおよびガイドレールを設置し、インバータに取り付けられた取付板がウインチに吊り下げられた状態でガイドレールに沿って移動することで、インバータを移動させることができる搬送装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１４９４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のような搬送装置は、制御盤の内部にウインチおよびガイドレールを設置する構造のため、制御盤が大型化してしまうとともに、既設の制御盤にこれらのウインチおよびガイドレールを取り付けるスペースがない場合、適用することができないという問題がある。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、スペースが少ない場合でも設置可能で、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る部品搬送装置は、部品を所望の位置へ移動させることができる部品搬送装置において、前記部品を支持可能な部品支持部と、該部品支持部を上下方向に昇降させる昇降手段と、該昇降手段が設けられて床面に支持される架台と、を備え、前記部品支持部は、前記架台に対して離間および接近する水平方向に伸縮可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明では、部品支持部を上下方向に移動させるとともに水平方向に伸縮させて移動させることで、部品支持部に支持された部品を所望の位置に移動させることができる。
そして、部品支持部が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置を小型化することができる。これにより、部品を取り付ける場所の周囲にスペースが少ない場合でも部品搬送装置を設置することができ、部品を所望の位置に容易に移動させることができる。
【０００８】
また、本発明に係る部品搬送装置では、前記架台は、前記床面を走行可能な走行機構を備えていることが好ましい。
このようにすることにより、部品搬送装置を容易に移動させることができるとともに、部品搬送装置を設置する位置の調整を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、部品支持部を上下方向に移動させるとともに水平方向に伸縮させて移動させることで、部品支持部に支持された部品を所望の位置に移動させることができる。
そして、部品支持部が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置を小型化することができる。これにより、部品を取り付ける場所の周囲にスペースが少ない場合でも部品搬送装置を設置することができ、部品を所望の位置に容易に移動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態による部品搬送装置の一例を示す図である。
【図２】部品支持部の伸縮機構を説明する図である。
【図３】部品支持部の伸縮機構の他の形態を説明する図である。
【図４】部品支持部の伸縮機構の更に他の形態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態による部品搬送装置について、図１乃至図４に基づいて説明する。
図１（ａ）に示すように、本実施形態による部品搬送装置１は、制御盤１１のコントロールボックス１２に収容されたインバータなどの電装部品（部品）１３を交換する時に使用されるものである。
図１（ａ）および（ｂ）に示すように、部品搬送装置１は、電装部品１３（図１（ａ）参照）を支持可能な部品支持部２と、部品支持部２を上下方向に昇降させる昇降手段３（図１（ａ）参照）と、昇降手段３が設けられて床面（図１（ａ）参照））１４に設置される架台４と、を備えている。
架台４は、床面１４を走行可能な台車（走行機構）５と、台車５の上に立設するマスト６と備えており、マスト６に沿って部品支持部２が昇降するように構成されている。
【００１２】
図１（ａ）に示すように、部品支持部２は、マスト６から水平方向に突出するように設けられていて、電装部品１３を吊り下げ支持可能なフックなどの支持具７が取り付けられている。
また、部品支持部２は、突出方向（水平方向）に伸縮可能に構成されている。
本実施形態では、部品支持部２は、マスト６側の基端２ａ側に伸縮機構２１が設けられており、先端２ｂ側に支持具７が取り付けられている。
この伸縮機構２１は、図２に示すように、複数の棒状の部材２２が配列されていて、隣り合う棒状の部材２２，２２の端部どうしがピン接合されている。そして、棒状の部材２２がピン２３を中心に回動してその向きを変えることで突出方向に伸縮可能となる。
部品支持部２は、複数の棒状の部材２２が同一直線状に配列されると伸長し、畳まれた状態となると収縮するように構成されている。
【００１３】
なお、伸縮機構２１は、上記に限定されず、図３に示すように、複数の筒状の部材２４，２４…からなり、これらの筒状の部材２４，２４…が入れ子状につながれていて、互いにスライドすることで伸縮可能に構成されていてもよい。
また、図４に示すように、伸縮機構２１は、ボールねじ２５からなり、マスト６から突出する長さを可変としてもよい。
なお、部品支持部２が伸縮するため、マスト６は、部品支持部２が電装部品１３を吊り下げた状態で伸長した場合にも転倒しないように、台車５に支持されている。このため、台車５には、マスト６が転倒しないように錘などが設置されていてもよい。
【００１４】
昇降手段３は、マスト６の上端部側および下端部側に設けられた一対のスプロケット３１，３１と、一対のスプロケット３１，３１にかけられた無端状のチェーン３２と、スプロケットを回転させるモータ（不図示）と、を備え、チェーン３２が接続部材３３を介して部品支持部２と接続されている。
そして、モータが駆動してチェーン３２が回転し、接続部材３３が上方向または下方向へ移動することで、部品支持部２が上下方向に移動するように構成されている。
なお、昇降手段３は、上記の構成以外でもよく、例えば、油圧シリンダなどを採用し、部品支持部２を上下方向に移動するように構成されていてもよい。
【００１５】
続いて、上記の部品搬送装置１による制御盤１１の電装部品１３の交換方法について説明する。
まず、部品搬送装置１を制御盤１１の前方に設置し、コントロールボックス１２の扉（不図示）を開放した状態とする。このとき、部品搬送装置１は、部品支持部２が制御盤１１に向かって突出する向きに設置する。
続いて、部品支持部２を上昇または下降させて、交換対象となる電装部品１３の上側まで移動させる。
続いて、部品支持部２を水平方向に伸長させて、先端側をコントロールボックス１２の内部へ移動させる。そして、部品支持部２の支持具７に電装部品１３を係止する。このとき、電装部品１３は、コントロールボックス１２への固定が解除された状態とする。
続いて、部品支持部２を収縮させて、コントロールボックス１２から電装部品１３を取り出す。そして、部品支持部２を下降させて床面１４上で電装部品１３を取り外す。
なお、電装部品１３は、部品支持部２がマスト６の上部側に位置しているときに取り外してもよい。
【００１６】
続いて、部品支持部２に新たな電装部品１３を係止させ、部品支持部２を上昇させるとともに、水平方向に伸長させてコントロールボックス１２の内部に電装部品１３を移動させる。そして、電装部品１３をコントロールボックス１２に固定する。
【００１７】
次に、上述した部品搬送装置１の作用について図面を用いて説明する。
本実施形態の部品搬送装置１によれば、部品支持部２を上下方向に移動させるとともに水平方向に移動させることで、部品支持部２に支持された電装部品１３を所望の位置に移動させることができる。
そして、部品支持部２が上下方向に移動可能であるとともに、水平方向に伸縮可能であることにより、ホイストなどの大掛かりな装置と比べて部品搬送装置１を小型化することができる。これにより、制御盤１１の周囲やコントロールボックス１２の内部にスペースが少ない場合でも部品搬送装置１を設置することができ、電装部品１３を所望の位置に容易に移動させることができる。
【００１８】
以上、本発明による部品搬送装置１の実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、上述した実施形態では、架台４は、床面１４を走行可能な台車５と、台車５の上に立設するマスト６と備えているが、床面１４を走行可能な台車５に代わって、マスト６を床面１４に支持する支持部材が設けられていてもよい。
また、上述した実施形態では、制御盤１１のコントロールボックス１２に収容されたインバータなどの電装部品１３を交換する時に使用されているが、これ以外の用途に使用してもよい。
【符号の説明】
【００１９】
１  部品搬送装置
２  部品支持部
３  昇降手段
４  架台
５  台車（走行機構）
１１  制御盤
１３  電装部品（部品）
１４  床面
【図１】
2013136435.tif 000003
【図２】
2013136435.tif 000004
【図３】
2013136435.tif 000005
【図４】
2013136435.tif 000006