(57)【要約】【課題】画像処理装置において、ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させ、操作者の操作性・診断効率を向上させること。【解決手段】画像処理装置１０は、腎臓のドナーに関する画像データを含むドナー情報と、腎臓のレシピエントに関する画像データを含むレシピエント情報とを関連付ける関連付け部４２と、関連付けられたドナー情報及びレシピエント情報を取得する情報取得部４３と、ドナーの移植腎候補と、レシピエントの移植床候補とを決定するための複数の評価項目を設定する項目・基準設定部５３と、取得されたドナー情報及びレシピエント情報に基づいて、移植腎候補及び移植床候補の組合せを決定する適合度評価部５４と、ドナーの画像データのうち、決定された組合せに対応する移植腎候補及び移植床候補の情報を生成する画像生成部５７と、を有する。決定された組合せに対応する移植腎候補及び移植床候補の情報は、表示装置２６に表示される。【選択図】  図３
2013165844.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
腎臓のドナーに関する画像データを含むドナー情報と、腎臓のレシピエントに関する画像データを含むレシピエント情報とを関連付ける関連付け手段と、
前記関連付けられたドナー情報及びレシピエント情報を取得する情報取得手段と、
前記ドナーの両腎のうちの移植腎候補と、前記レシピエントの両床のうちの移植床候補とを決定するための複数の評価項目を設定する設定手段と、
前記取得されたドナー情報及びレシピエント情報に基づいて、前記移植腎候補及び前記移植床候補の組合せを決定する組合せ決定手段と、
前記ドナーの画像データのうち、前記決定された組合せに対応する移植腎候補及び移植床候補の情報を表示装置に表示させる表示制御手段と、
を有する画像処理装置。
【請求項２】
前記組合せ決定手段は、前記複数の評価項目の優先順位に従って、前記移植腎候補及び前記移植床候補の組合せを決定し、
前記表示制御手段は、前記ドナーの画像データのうち前記決定された移植腎候補を強調した候補強調画像データと、前記レシピエントの画像データの前記決定された移植床候補の位置に、前記決定された移植腎候補の腎臓データを合成した合成画像データとを生成して前記表示装置に表示させる請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記表示制御手段は、前記候補強調画像データと、前記合成画像データとを移植計画画面として同一画面上に表示させる請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記組合せ決定手段は、前記ドナーの機能画像データに基づく両腎の各機能評価結果と、前記ドナーの形態画像データに基づく両腎の各腎動脈本数とのうち少なくとも一方を前記評価項目とする請求項２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記ドナーの腎動脈の、腹部大動脈から分岐した位置を切断予定位置として前記候補強調画像データに合成し、
前記切断予定位置を変更する変更手段をさらに有する請求項２乃至４のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記組合せ決定手段は、前記レシピエントの形態画像データに基づく吻合可能範囲を前記評価項目とする請求項２乃至５のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記表示制御手段は、前記吻合可能範囲内の吻合予定位置を前記合成画像データにさらに合成し、
前記吻合予定位置を変更する変更手段をさらに有する請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記ドナーの形態画像データに基づいて腎臓データを抽出する腎臓抽出手段と、
前記レシピエントの形態画像データに基づいて腹部内腔を抽出する腹部内腔抽出手段と、
前記腹部内腔内に収まる、前記腎臓データの腎臓の収容範囲を決定する範囲決定手段と、をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記吻合可能範囲内で、前記腎臓が収容範囲内である場合の前記吻合予定位置を前記合成画像データにさらに合成する請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記決定された移植腎候補を変更する変更手段をさらに有し、
前記表示制御手段は、前記候補強調画像データとして、前記変更後の移植腎候補を強調した画像データを生成する請求項２乃至８のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記取得されたドナー情報に含まれる画像データと、前記取得されたレシピエント情報に含まれる画像データとが３次元の画像データの場合、３次元の候補強調画像データと３次元の合成画像データとに基づいて、前記表示制御手段によって表示される候補強調画像データ及び合成画像データのうち少なくとも一方の表示体位を変更する変更手段をさらに有する請求項２乃至９のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記候補強調画像データに、前記ドナーの機能画像データに基づく両腎の各機能評価結果と、前記ドナーの形態画像データに基づく両腎の各腎動脈本数とのうち少なくとも一方を反映して合成する請求項２乃至１０のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記合成画像データに、前記レシピエントの形態画像データに基づく狭窄箇所を反映してさらに合成する請求項２乃至１１のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記組合せ決定手段は、前記ドナーの形態画像データに基づく両腎の各腫瘍の有無を前記評価項目とする請求項２乃至１２のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記ドナーの形態画像データと、前記レシピエントの形態画像データとに基づいて、石灰化データをそれぞれ抽出する石灰化抽出手段と、
前記ドナーの形態画像データと、前記レシピエントの形態画像データとに基づいて、尿管データをそれぞれ抽出する尿管抽出手段と、
前記ドナーの石灰化データと、前記ドナーの尿管データとを位置合せして、ドナーの尿管の使用の可否を判定すると共に、前記レシピエントの石灰化データと、前記レシピエントの尿管データとを位置合せして、レシピエントの尿管の使用の可否を判定する判定手段と、を有し、
前記表示制御手段は、前記候補強調画像データ前記合成画像データを、使用可能と判定された尿管が重畳された画像データとする請求項２乃至１２のうちいずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
記憶装置に記憶された、腎臓のドナーに関する画像データを含むドナー情報と、腎臓のレシピエントに関する画像データを含むレシピエント情報とを関連付け、
前記関連付けられたドナー情報及びレシピエント情報を取得し、
前記ドナーの両腎のうちの移植腎候補と、前記レシピエントの両床のうちの移植床候補とを決定するための複数の評価項目を設定し、
前記取得されたドナー情報及びレシピエント情報に基づいて、前記移植腎候補及び前記移植床候補の組合せを決定し、
前記ドナーの画像データのうち、前記決定された組合せに対応する移植腎候補及び移植床候補の情報を表示装置に表示させる画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の一態様としての本実施形態は、腎移植のドナー及びレシピエントの画像データを表示する画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
心臓や肝臓、肺、腎臓など、生命を維持するために重要な役割を果たしている臓器が、ほぼ（あるいは全く）機能しなくなり、臓器を代替する以外に治療法がない場合に行なわれる医療として、臓器移植がある。
【０００３】
また、腎臓が血液をろ過して血液中の代謝性老廃物をうまく取り除くことができなくなり、腎臓機能が正常時の３０％を下回ると腎不全の状態となる。慢性に生じた慢性腎不全の最終的な治療の選択肢は長期透析又は腎移植となっている。
【０００４】
腎移植には、死体腎移植（献腎移植）及び生体腎移植がある。死体腎移植の場合、腎臓移植レシピエント選択基準では、血液型、提供施設と移植施設の所在地、ＨＬＡ型ミスマッチ数（ろ過できる血液か）、待機期間等が考慮される。一方、生体腎移植の場合、ドナー及びレシピエントそれぞれで多種検査を行なって移植判定を行なう。
【０００５】
本実施形態に関連する従来技術として、特許文献１，２が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１１９８５０号公報
【特許文献２】特開２００６−２６３２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来技術は、単一患者への手術計画支援技術であり、従来技術では、ドナーとレシピエント両者に適した移植計画を同時に検討（表示）できない。
【０００８】
ドナー情報（画像データを含む）にレシピエント情報（画像データを含む）を反映させて検討する必要がある。しかしながら、ドナー情報とレシピエント情報とを用いて別々に画像診断が行なわれているのが現状である。ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させることは行なわれていない。
【０００９】
また、ドナーの適応条件を満たしているかの判断は医師の技量によるものであるので、医師の技量の違いによる診断のばらつきがあった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本実施形態の画像処理装置は、上述した課題を解決するために、腎臓のドナーに関する画像データを含むドナー情報と、腎臓のレシピエントに関する画像データを含むレシピエント情報とを関連付ける関連付け手段と、前記関連付けられたドナー情報及びレシピエント情報を取得する情報取得手段と、前記ドナーの両腎のうちの移植腎候補と、前記レシピエントの両床のうちの移植床候補とを決定するための複数の評価項目を設定する設定手段と、前記取得されたドナー情報及びレシピエント情報に基づいて、前記移植腎候補及び前記移植床候補の組合せを決定する組合せ決定手段と、前記ドナーの画像データのうち、前記決定された組合せに対応する移植腎候補及び移植床候補の情報を表示装置に表示させる表示制御手段と、を有する。
【００１１】
本実施形態の画像処理方法は、上述した課題を解決するために、記憶装置に記憶された、腎臓のドナーに関する画像データを含むドナー情報と、腎臓のレシピエントに関する画像データを含むレシピエント情報とを関連付け、前記関連付けられたドナー情報及びレシピエント情報を取得し、前記ドナーの両腎のうちの移植腎候補と、前記レシピエントの両床のうちの移植床候補とを決定するための複数の評価項目を設定し、前記取得されたドナー情報及びレシピエント情報に基づいて、前記移植腎候補及び前記移植床候補の組合せを決定し、前記ドナーの画像データのうち、前記決定された組合せに対応する移植腎候補及び移植床候補の情報を表示装置に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態の画像処理装置の構成を示す概略図。
【図２】本実施形態の画像処理装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図３】第１実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図４】ドナーの腎機能の評価方法の例を説明するための図。
【図５】レノグラム画像データの例を示す図。
【図６】腎臓の時間放射能曲線の例を示す図。
【図７】両腎の腎動脈本数の例を示す図。
【図８】（ａ）乃至（ｃ）は、レシピエントの吻合可能範囲を決定する方法を説明するための図。
【図９】評価項目・評価基準の例を示す図。
【図１０】移植腎候補及び移植床候補の第１の決定方法を説明するための図。
【図１１】移植腎候補及び移植床候補の第２の決定方法を説明するための図。
【図１２】移植腎候補及び移植床候補の第３の決定方法を説明するための図。
【図１３】移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度の第１の決定方法を説明するための図。
【図１４】移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度の第２の決定方法を説明するための図。
【図１５】移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度の第３の決定方法を説明するための図。
【図１６】第１実施形態における移植計画画面の一例を示す図。
【図１７】第２実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図１８】第２実施形態における移植計画画面の一例を示す図。
【図１９】第３実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図２０】第３実施形態における移植計画画面の一例を示す図。
【図２１】第４実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図２２】評価項目・評価基準の例を示す図。
【図２３】第５実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図２４】第６実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図。
【図２５】第６実施形態における移植計画画面の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施形態の画像処理装置及び画像処理方法について、添付図面を参照して説明する。
【００１４】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態の画像処理装置の構成を示す概略図である。
【００１５】
図１は、画像生成装置（モダリティ）８、画像管理装置（画像サーバ）９、及び第１実施形態の画像処理装置（ｗｏｒｋ  ｓｔａｔｉｏｎ）１０を設ける。なお、複数の画像処理装置１０が設けられてもよい。
【００１６】
画像生成装置８、画像管理装置９、及び画像処理装置１０は、コンピュータをベースとして構成されている。また、画像生成装置８、画像管理装置９、及び画像処理装置１０は、病院基幹のＬＡＮ（ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークＮによって相互通信可能に接続されている。なお、画像処理装置１０は、ネットワークＮ網に相互通信可能に接続されていなくても構わない。
【００１７】
画像生成装置８としては、超音波診断装置、Ｘ線ＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（ｍａｇｎｅｔｉｃ  ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  ｉｍａｇｉｎｇ）装置及びアンギオ装置等が挙げられ、一般的には、ネットワークＮ網に複数の画像生成装置８が接続されている。画像生成装置８は、患者の撮像部位等の被検体に関する画像データを、付帯情報を関連付けて生成する。
【００１８】
画像管理装置９は、画像生成装置８によって生成される画像データを、ネットワークＮを介して受信して保管するＤＢ（ｄａｔａ  ｂａｓｅ）サーバである。
【００１９】
図２は、第１実施形態の画像処理装置１０のハードウェア構成の一例を示す図である。
【００２０】
図２は、画像処理装置１０のハードウェア構成を示し、その画像処理装置１０は、大きくは、制御装置としてのＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ）２１、メモリ２２、ＨＤＤ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｃ  ｄｒｉｖｅ）２３、ＩＦ（ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）２４、入力装置２５、及び表示装置２６等の基本的なハードウェアから構成される。ＣＰＵ２１は、共通信号伝送路としてのバスＢを介して、画像処理装置１０をそれぞれ構成する各ハードウェア構成要素に相互接続されている。
【００２１】
ＣＰＵ２１は、半導体で構成された電子回路が複数の端子を持つパッケージに封入されている集積回路（ＬＳＩ）の構成をもつ制御装置である。ＣＰＵ２１は、メモリ２２に記憶しているプログラムを実行する。又は、ＣＰＵ２１は、ＨＤＤ２３に記憶しているプログラム、ネットワークＮから転送されＩＦ２４で受信されてＨＤＤ２３にインストールされたプログラム等を、メモリ２２にロードして実行する機能を有する。
【００２２】
メモリ２２は、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）等を含む記憶装置である。メモリ２２は、ＩＰＬ（ｉｎｉｔｉａｌ  ｐｒｏｇｒａｍ  ｌｏａｄｉｎｇ）、ＢＩＯＳ（ｂａｓｉｃ  ｉｎｐｕｔ／ｏｕｔｐｕｔ  ｓｙｓｔｅｍ）及びデータを記憶したり、ＣＰＵ２１のワークメモリやデータの一時的な記憶に用いたりする機能を有する。
【００２３】
ＨＤＤ２３は、磁性体を塗布又は蒸着した金属のディスクが読み取り装置（図示しない）に着脱不能で内蔵されている構成をもつ記憶装置である。ＨＤＤ２３は、画像処理装置１０にインストールされたプログラム（アプリケーションプログラムの他、ＯＳ（ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ）等も含まれる）や各種データを記憶する機能を有する。
【００２４】
ＩＦ２４は、パラレル接続仕様やシリアル接続仕様に合わせたコネクタによって構成される。ＩＦ２４は、各規格に応じた通信制御を行ない、電話回線を通じてネットワークＮに接続することができる機能を有しており、これにより、画像処理装置１０をネットワークＮ網に接続させる。
【００２５】
入力装置２５としては、医師等の読影者（操作者）によって操作が可能なキーボード及びマウス等によって構成される。入力装置２５の操作に従った入力信号はバスＢを介してＣＰＵ２１に送られる。
【００２６】
表示装置２６としては、図示しないＤ／Ａ（ｄｉｇｉｔａｌ  ｔｏ  ａｎａｌｏｇ）変換回路及びモニタ等によって構成される。
【００２７】
図３は、第１実施形態の画像処理装置１０の機能を示すブロック図である。
【００２８】
ＣＰＵ２１（図２に示す）によってプログラムが実行されることによって、図３に示すように、画像処理装置１０は、インターフェース部４１、関連付け部４２、情報取得部４３、腎臓抽出部４４、ドナー能判断部４５、腎機能評価部４６、腎動脈抽出部４７、腎動脈本数演算部４８、下肢血管芯線抽出部４９、下肢血管内径抽出部５０、狭窄箇所特定部５１、吻合可能範囲決定部５２、項目・基準設定部５３、適合度評価部５４、移植組合せ決定部５５、吻合予定位置決定部５６、及び画像生成部５７として機能する。なお、図３に示す構成要素４１乃至５７は、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら構成要素４１乃至５７の一部又は全部は、画像処理装置１０にハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。
【００２９】
インターフェース部４１は、図３に示す構成要素４２乃至５７と、入力装置２５及び表示装置２６とを媒介するＧＵＩ（ｇｒａｐｈｉｃａｌ  ｕｓｅｒ  ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等のインターフェースである。
【００３０】
関連付け部４２は、腎移植の場合に、画像生成装置８、画像管理装置９、及びＨＤＤ２３等の記憶装置に記憶されたドナーに関する個人情報や２次元又は３次元の画像データ（形態画像データや機能画像データ）等を含むドナー情報と、そのドナー情報に対応する（血縁関係のある健康な家族等の）、レシピエントに関する個人情報や２次元又は３次元の画像データ（形態画像データや機能画像データ）等を含むレシピエント情報とを関連付ける機能を有する。関連付け部４２によって関連付けられたドナー情報及びレシピエント情報に基づいて、専用のデータベースを形成してもよい。
【００３１】
情報取得部４３は、関連付け部４２によって関連付けされたドナー情報及びレシピエント情報を取得する機能を有する。例えば、情報取得部４３は、インターフェース部４１を介して入力装置２５からの入力されるドナー又はレシピエントの識別情報に基づいて、画像生成装置８、画像管理装置９、及びＨＤＤ２３等の記憶装置に記憶されたドナー情報が選択されると、選択されたドナー情報とそれに関連付けられたレシピエント情報とを取得すると共に、レシピエント情報が選択されると、選択されたレシピエント情報とそれに関連付けられたドナー情報とを取得する。情報取得部４３は、ネットワークＮを介して画像生成装置８及び画像管理装置９からドナー情報及びレシピエント情報を取得したり、ＨＤＤ２３等の記憶装置からドナー情報及びレシピエント情報を取得したりする。情報取得部４３によって取得されたドナー情報及びレシピエント情報は、インターフェース部４１を介して表示装置２６の同一画面上に表示される。
【００３２】
腎臓抽出部４４は、情報取得部４３によって取得されたドナー情報に含まれるドナーの形態画像データに基づいて、腎臓（腎臓領域）をデータとして抽出する機能を有する。腎臓抽出部４４は、公知技術や、インターフェース部４１を介して表示装置２６に表示された画像データ上で、インターフェース部４１を介して入力装置２５によって入力された領域に基づいて腎臓データを抽出する。腎臓抽出部４４によって抽出されたドナーの腎臓データは、インターフェース部４１を介して表示装置２６に表示されてもよい。
【００３３】
ドナー能判断部４５は、腎臓抽出部４４によって抽出された腎臓データに基づいて、当該ドナーが腎移植可能なドナーであるかを判断する機能を有する。ドナー能判断部４５は、腎臓データに基づいてドナーに両腎が存在する場合、当該ドナーが腎移植可能なドナーであると判断する。一方、ドナー能判断部４５は腎臓データに基づいてドナーの両腎のうちいずれかが存在しない場合、当該ドナーが腎移植不可能なドナーであると判断する。
【００３４】
腎機能評価部４６は、ドナー能判断部４５によって当該ドナーが腎移植可能なドナーであると判断された場合、情報取得部４３によって取得されたドナー情報に含まれるドナーの形態画像データ及び機能画像データに基づいて、ドナーの両腎の腎機能を評価する機能を有する。
【００３５】
図４は、ドナーの腎機能の評価方法の例を説明するための図である。
【００３６】
図４に示すように、腎機能評価部４６は、ドナーの形態画像データと、ドナーの機能画像データとを位置合せする（ステップＳＴ１）。機能画像データは、例えば、核医学検査装置としてのガンマカメラによって計測された放射線量（カウント数）を示すレノグラム（腎動態シンチグラフィ）画像データである。レノグラム画像データの例を図５に示す。
【００３７】
次いで、腎機能評価部４６は、ドナーの腎臓の時間放射能曲線が次の式（１）を満たすか否かを判断する（ステップＳＴ２）。ステップＳＴ２において、腎機能評価部４６は、形態画像データと位置合せされた機能画像データ上でドナーの腎臓に関心領域（ＲＯＩ：ｒｅｇｉｏｎ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ）を設定する。そして、腎機能評価部４６は、ドナーの腎臓について腎臓の時間放射能曲線（ＴＡＣ）を生成して、時間放射能曲線が次の式（１）を満たすか否かを判断する。なお、腎機能評価部４６は、ドナーの両腎について時間放射能曲線をそれぞれ生成し、時間放射能曲線が次の式（１）を満たすか否かをそれぞれ判断する。ステップＳＴ２ドナーの腎臓の時間放射能曲線の例を図６に示す。
【００３８】
【数１】
2013165844.tif 000003
【００３９】
ステップＳＴ２の判断にてＹＥＳ、すなわち、時間放射能曲線が上記式（１）を満たす場合、腎機能評価部４６は、当該時間放射能曲線に該当する側の腎臓を機能正常と評価する（ステップＳＴ３）。一方、ステップＳＴ２の判断にてＮＯ、すなわち、時間放射能曲線が上記式（１）を満たさない場合、腎機能評価部４６は、当該時間放射能曲線に該当する側の腎臓を機能欠如と評価する（ステップＳＴ４）。
【００４０】
図３の説明に戻って、腎動脈抽出部４７は、ドナー能判断部４５によって当該ドナーが腎移植可能なドナーであると判断された場合、情報取得部４３によって取得されたドナー情報に含まれるドナーの形態画像データと、腎臓抽出部４４によって抽出された腎臓データとに基づいて、腎臓を栄養する腎動脈（血管トレース）をデータとして抽出する機能を有する。腎動脈抽出部４７は、公知技術や、インターフェース部４１を介して表示装置２６に表示された画像データ上で、インターフェース部４１を介して入力装置２５によって入力された領域に基づいて腎動脈データを抽出する。腎動脈抽出部４７によって抽出されたドナーの腎動脈データは、インターフェース部４１を介して表示装置２６に表示されてもよい。
【００４１】
腎動脈本数演算部４８は、腎動脈抽出部４７によって抽出された腎動脈データに基づいて、両腎のそれぞれについて腎動脈の数を算出する機能を有する。腎臓抽出部４４によって抽出された腎臓に対する、腹部大動脈から分岐した腎動脈の結合数を腎動脈の数とする。両腎の腎動脈本数の例を図７に示す。
【００４２】
下肢血管芯線抽出部４９は、情報取得部４３によって取得されたレシピエント情報に含まれるレシピエントの形態画像データに基づいて、下肢血管芯線をデータとして抽出する機能を有する。
【００４３】
下肢血管内径抽出部５０は、下肢血管芯線抽出部４９によって抽出された下肢血管芯線を中心とした内径を抽出する機能を有する。
【００４４】
狭窄箇所特定部５１は、下肢血管内径抽出部５０によって抽出された内径の、下肢血管芯線抽出部４９によって抽出された下肢血管芯線方向に対する変化に基づいて、狭窄箇所を特定する機能を有する。
【００４５】
吻合可能範囲決定部５２は、狭窄箇所特定部５１によって狭窄箇所が特定された場合、特定された狭窄箇所以外の血管部分を吻合可能範囲と決定する機能を有する。
【００４６】
図８（ａ）乃至（ｃ）は、レシピエントの吻合可能範囲を決定する方法を説明するための図である。
【００４７】
図８（ａ）に示す画像（下肢動脈領域を含む）に基づいて、図８（ｂ）に示すように動脈に狭窄箇所Ｃが特定される。さらに、狭窄箇所Ｃが存在する場合、狭窄箇所Ｃ以外の血管部分が図８（ｃ）に示すような吻合可能範囲Ａと決定される。なお、狭窄箇所Ｃが存在する場合、狭窄箇所Ｃが存在する側の下肢の動脈部分については、吻合可能範囲Ａから除外することが好適である。
【００４８】
図３の説明に戻って、項目・基準設定部５３は、ドナー側の移植腎候補（左腎又は右腎）とレシピエント側の移植床候補（左床又は右床）とを評価するための評価項目と、各評価項目における評価基準を設定する機能を有する。
【００４９】
図９は、評価項目・評価基準の例を示す図である。
【００５０】
図９に示すように、ドナー側の移植腎候補とレシピエント側の移植床候補との「組合せ」に関して、評価項目「相対関係」が設定され、評価項目「相対関係」について評価基準「異側」が設定される。ドナー側の移植腎候補に関して、評価項目「機能評価結果」が設定され、評価項目「機能評価結果」について評価基準「片腎が機能欠如の場合、機能欠如側」が設定される。評価項目「機能評価結果」の評価基準「片腎が機能欠如の場合、機能欠如側」によっては、当該ドナーの両腎が機能正常及び機能欠如の場合には判断できない。ドナー側の移植腎候補に関して、評価項目「腎動脈本数の優位性」が設定され、評価項目「腎動脈本数の優位性」について評価基準「昇順」が設定される。ドナー側の移植腎候補に関して、評価項目「（移植腎候補の）解剖学的な優位性」が設定され、評価項目「（移植腎候補の）解剖学的な優位性」について評価基準「左腎」が設定される。左腎静脈が右腎静脈より長く、移植手術が容易であるため、評価項目「解剖学的な優位性」では、一般的に、評価基準は「左腎」となる。
【００５１】
また、図９に示すように、レシピエント側の移植床候補に関して、評価項目「吻合可能範囲」が設定され、評価項目「吻合可能範囲」について評価基準「大」が設定される。レシピエント側の移植床候補に関して、評価項目「（移植床候補の）解剖学的な優位性」が設定され、評価項目「（移植床候補の）解剖学的な優位性」について評価基準「右床」が設定される。腸骨動静脈は解剖学的に右側で浅く、手術操作が容易なので、評価項目「解剖学的な優位性」では、一般的に、右床が設定される。
【００５２】
例えば、項目・基準設定部５３は、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って各評価項目を設定し、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って各評価項目の評価基準を設定する。
【００５３】
図３の説明に戻って、適合度評価部５４は、項目・基準設定部５３によって設定された各評価項目の評価基準と、腎機能評価部４６による機能評価結果と、腎動脈本数演算部４８によって算出された両腎の各腎動脈本数と、吻合可能範囲決定部５２によって決定された吻合可能範囲とに従って、移植腎候補及び移植床候補と、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度とを決定する機能を有する。
【００５４】
図１０は、移植腎候補及び移植床候補の第１の決定方法を説明するための図である。
【００５５】
図１０は、「移植腎候補」の評価項目による判断の優先順位が「１」であり、「組合せ」の評価項目による判断の優先順位が「２」である場合を示す。このように優先順位が設定されると、「移植腎候補」の評価項目による判断によって「移植腎候補」が決定されると共に、「移植腎候補」及び「組合せ」の評価項目による判断によって「移植床候補」が自動的に決定される。すなわち、図１０の優先順位「１」，「２」において「移植腎候補」が左腎に設定されると、「移植床候補」が「異側」である右床に決定されることになる。
【００５６】
また、図１０は、「移植腎候補」に属する複数の評価項目の中で、評価項目「機能評価結果」の優先順位が「Ｉ」であり、評価項目「腎動脈本数の優位性」の優先順位が「ＩＩ」であり、評価項目「解剖学的な優位性」の優先順位が「ＩＩＩ」である場合を示す。すなわち、まず、優先順位が「１」である「移植腎候補」に属する複数の評価項目のうち、優先順位が「Ｉ」である評価項目「機能評価結果」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定される。そして、評価項目「機能評価結果」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定できない場合、すなわち、両腎が共に機能正常又は機能欠如である場合、優先順位が「ＩＩ」である評価項目「腎動脈本数の優位性」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定される。移植腎候補の左腎又は右腎が決定されると、その結果と、優先順位が「２」である評価項目「相対関係」とに基づいて「移植床候補」が自動的に決定される。
【００５７】
図１１は、移植腎候補及び移植床候補の第２の決定方法を説明するための図である。
【００５８】
図１１は、「移植床候補」の評価項目による判断の優先順位が「１」であり、「組合せ」の評価項目による判断の優先順位が「２」である場合を示す。このように優先順位が設定されると、「移植床候補」の評価項目による判断によって「移植床候補」が決定されると共に、「移植床候補」及び「組合せ」の評価項目による判断によって「移植腎候補」が自動的に決定される。すなわち、図１１の優先順位「１」，「２」において「移植床候補」が右床に設定されると、「移植腎候補」が「異側」である左腎に決定されることになる。
【００５９】
また、図１１は、優先順位が「１」である「移植床候補」に属する複数の評価項目の中で、評価項目「吻合可能範囲」の優先順位が「Ｉ」であり、評価項目「解剖学的な優位性」の優先順位が「ＩＩ」である場合を示す。すなわち、まず、優先順位が「１」である「移植床候補」に属する複数の評価項目のうち、優先順位が「Ｉ」である評価項目「吻合可能範囲」の判断に基づいて移植床候補の左床又は右床が決定される。そして、評価項目「吻合可能範囲」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定できない場合、すなわち、左床及び右床が共に同等（差異が閾値以下）の吻合可能範囲である場合、優先順位が「ＩＩ」である評価項目「解剖学的な優位性」の判断に基づいて移植床候補の左床又は右床が決定される。移植床候補の左床又は右床が決定されると、その結果と、優先順位が「２」である評価項目「相対関係」とに基づいて「移植腎候補」が自動的に決定される。
【００６０】
図１２は、移植腎候補及び移植床候補の第３の決定方法を説明するための図である。
【００６１】
図１２は、「移植腎候補」の評価項目による判断の優先順位が「１」であり、「移植床候補」の評価項目による判断の優先順位が「２」である場合を示す。
【００６２】
また、図１２は、「移植腎候補」に属する複数の評価項目の中で、評価項目「機能評価結果」の優先順位が「Ｉ」であり、評価項目「腎動脈本数の優位性」の優先順位が「ＩＩ」であり、評価項目「解剖学的な優位性」の優先順位が「ＩＩＩ」である場合を示す。すなわち、まず、優先順位が「１」である「移植腎候補」に属する複数の評価項目のうち、優先順位が「Ｉ」である評価項目「機能評価結果」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定される。そして、評価項目「機能評価結果」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定できない場合、すなわち、両腎が共に機能正常又は機能欠如である場合、優先順位が「ＩＩ」である評価項目「腎動脈本数の優位性」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定される。
【００６３】
加えて、図１２は、「移植床候補」に属する複数の評価項目の中で、評価項目「吻合可能範囲」の優先順位が「Ｉ」であり、評価項目「解剖学的な優位性」の優先順位が「ＩＩ」である場合を示す。すなわち、「移植腎候補」の決定に続き、優先順位が「２」である「移植床候補」に属する複数の評価項目のうち、優先順位が「Ｉ」である評価項目「吻合可能範囲」の判断に基づいて移植床候補の左床又は右床が決定される。そして、評価項目「吻合可能範囲」の判断に基づいて移植腎候補の左腎又は右腎が決定できない場合、すなわち、左床及び右床が共に同等（差異が閾値以下）の吻合可能範囲である場合、優先順位が「ＩＩ」である評価項目「解剖学的な優位性」の判断に基づいて移植床候補の左床又は右床が決定される。
【００６４】
例えば、適合度評価部５４は、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って優先順位を設定する。
【００６５】
図１３は、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度の第１の決定方法を説明するための図である。
【００６６】
図１３は、腎機能評価部４６による機能評価結果と、腎動脈本数演算部４８によって算出された両腎の各腎動脈本数と、吻合可能範囲決定部５２によって決定された吻合可能範囲とを、図１０に示すような評価項目の優先順位に当てはめて決定された、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度を示す。
【００６７】
図１０に示すように、優先順位が「１」である「移植腎候補」のいずれかの評価項目によって「移植腎候補」が左腎と決定され、決定された左腎と、優先順位が「２」である「組合せ」の評価基準とによって、「移植床候補」が右床と決定される。そして、図１３に示すように、「移植腎候補」としての左腎と、「移植床候補」としての右床との組合せが第１位の適正度として決定される。次いで、優先順位が「２」である「組合せ」に対して、優先順位が「１」である「移植腎候補」が評価基準により優先的に判断され、図１３に示すように、「移植腎候補」としての左腎と、「移植床候補」としての左床との組合せが第２位の適正度として決定される。次いで、優先順位が「１」である「移植腎候補」に対して、優先順位が「２」である「組合せ」が評価基準により優先的に判断され、図１３に示すように、「移植腎候補」としての右腎と、「移植床候補」としての左床との組合せが第３位の適正度として決定される。
【００６８】
図１４は、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度の第２の決定方法を説明するための図である。
【００６９】
図１４は、腎機能評価部４６による機能評価結果と、腎動脈本数演算部４８によって算出された両腎の各腎動脈本数と、吻合可能範囲決定部５２によって決定された吻合可能範囲とを、図１１に示すような評価項目の優先順位に当てはめて決定された、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度を示す。
【００７０】
図１１に示すように、優先順位が「１」である「移植床候補」のいずれかの評価項目によって「移植床候補」が左床と決定され、決定された左床と、優先順位が「２」である「組合せ」の評価基準とによって、「移植腎候補」が右腎と決定される。そして、図１４に示すように、「移植腎候補」としての右腎と、「移植床候補」としての左床との組合せが第１位の適正度として決定される。次いで、優先順位が「２」である「組合せ」に対して、優先順位が「１」である「移植床候補」が評価基準により優先的に判断され、図１４に示すように、「移植腎候補」としての右腎と、「移植床候補」としての右床との組合せが第２位の適正度として決定される。次いで、優先順位が「１」である「移植床候補」に対して、優先順位が「２」である「組合せ」が評価基準により優先的に判断され、図１４に示すように、「移植腎候補」としての左腎と、「移植床候補」としての右床との組合せが第３位の適正度として決定される。
【００７１】
図１５は、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度の第３の決定方法を説明するための図である。
【００７２】
図１５は、腎機能評価部４６による機能評価結果と、腎動脈本数演算部４８によって算出された両腎の各腎動脈本数と、吻合可能範囲決定部５２によって決定された吻合可能範囲とを、図１２に示すような評価項目の優先順位に当てはめて決定された、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度を示す。
【００７３】
図１２に示すように、優先順位が「１」である「移植腎候補」のいずれかの評価項目によって「移植腎候補」が左腎と決定され、優先順位が「２」である「移植床候補」のいずれかの評価基準によって「移植床候補」が左床と決定される。そして、図１５に示すように、「移植腎候補」としての左腎と、「移植床候補」としての左床との組合せが第１位の適正度として決定される。次いで、優先順位が「２」である「移植床候補」に対して、優先順位が「１」である「移植腎候補」が評価基準により優先的に判断され、図１５に示すように、「移植腎候補」としての左腎と、「移植床候補」としての右床との組合せが第２位の適正度として決定される。次いで、優先順位が「１」である「移植腎候補」に対して、優先順位が「２」である「移植床候補」が評価基準により優先的に判断され、図１５に示すように、「移植腎候補」としての右腎と、「移植床候補」としての左床との組合せが第３位の適正度として決定される。
【００７４】
図３の説明に戻って、移植組合せ決定部５５は、適合度評価部５４によって順位付けされた移植腎候補及び移植床候補の組合せから、所要の移植腎候補及び移植床候補の組合せを決定する機能を有する。例えば、移植組合せ決定部５５は、順位付けされた移植腎候補及び移植床候補の組合せの中から、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って所要の移植腎候補及び移植床候補の組合せを決定する。また、例えば、移植組合せ決定部５５は、順位付けされた移植腎候補及び移植床候補の組合せの中から、第１位の適正度のものを所要の移植腎候補及び移植床候補の組合せとして決定する。
【００７５】
吻合予定位置決定部５６は、移植組合せ決定部５５によって決定された所要の移植腎候補及び移植床候補の組合せに基づいて、レシピエント情報に含まれるレシピエントの形態画像データ（ＣＴ画像、ＭＲＩ画像、又は血管造影画像）上の吻合予定位置を決定する機能を有する。吻合予定位置決定部５６は、レシピエントの形態画像データにおいて、右床の腹部大動脈から分岐した動脈（外腸骨静脈の３−８ｃｍ）の５ｃｍ下方の基準位置から腹部大動脈の範囲内、かつ、吻合可能範囲決定部５２によって決定された吻合可能範囲内で、基準位置に最も近い位置を吻合予定位置とする。
【００７６】
画像生成部５７は、移植組合せ決定部５５によって決定された所要の移植腎候補及び移植床候補の組合せに対応する移植腎候補及び移植床候補の情報を生成する機能を有する。具体的には、画像生成部５７は、移植組合せ決定部５５によって決定された所要の移植腎候補及び移植床候補の組合せに基づいて、ドナー情報に含まれるドナーの形態画像データ内の移植腎候補を強調した候補強調画像データと、レシピエント情報に含まれるレシピエントの形態画像データ上で決定された吻合予定位置に、ドナーの移植腎候補の腎臓データを合成（重畳）した合成画像データとを生成する機能を有する。移植腎候補が強調された３次元の形態画像データ内の移植腎候補を強調した３次元の候補強調画像データが生成される場合、その３次元の候補強調画像データをレンダリング処理して２次元の候補強調画像データが生成される。同様に、３次元の合成画像データが生成される場合、その３次元の合成画像データをレンダリング処理して２次元の合成画像データが生成される。レンダリング処理には、例えば、ＳＶＲ（ｓｈａｄｅｄ  ｖｏｌｕｍｅ  ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ）や、ＭＩＰ（ｍａｘｉｍｕｍ  ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ  ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎ）、及びＭＲＰ（ｍｕｌｔｉ  Ｐｌａｎｅｒ  ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）等が挙げられる。
【００７７】
画像生成部５７によって生成された候補強調画像データと合成画像データとは、移植計画画面としてインターフェース部４１を介して表示装置２６に表示される。
【００７８】
図１６は、第１実施形態における移植計画画面の一例を示す図である。
【００７９】
図１６に示す移植計画画面の左側は、第１位の適合度（図１３の第１位の適合度）における組合せを構成する左腎を明示したドナーの候補強調画像を示す。また、図１６の右側は、第１位の適合度（図１３の第１位の適合度）における組合せを構成する左腎を、第１位の適合度（図１３の第１位の適合度）における組合せを構成する右床に合成したレシピエントの合成画像を示す。
【００８０】
また、ドナーの腎動脈の切断予定位置（腹部大動脈から分岐した位置）Ｃが、吻合予定位置決定部５６によって決定された吻合予定位置Ａに重なるように、レシピエントの形態画像データ上に、ドナーの左腎の腎動脈データが合成される。なお、レシピエントの形態画像データ上に左腎の腎臓データも合成されるが、腎臓の角度はドナー及びレシピエントの患者座標系（軸）が一致するように設定される。
【００８１】
第１実施形態の画像処理装置１０によると、ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させることができるので、操作者の操作性・診断効率を向上させることができる。
【００８２】
また、第１実施形態の画像処理装置１０によると、ドナーの適応条件を満たしているかの判断を、定量化されたデータに基づく自動化とすることで、医師の技量の違いによる診断のばらつきをなくすことができる。
【００８３】
（第２実施形態）
第２実施形態の画像処理装置１０Ａの構成の概略は、図１に示す第１実施形態の画像処理装置１０の構成と同一であるので、説明を省略する。また、第２実施形態の画像処理装置１０Ａのハードウェア構成は、図２に示す第１実施形態の画像処理装置１０のハードウェア構成と同一であるので説明を省略する。
【００８４】
図１７は、第２実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【００８５】
ＣＰＵ２１（図２に示す）によってプログラムが実行されることによって、図１７に示すように、画像処理装置１０Ａは、インターフェース部４１Ａ、関連付け部４２、情報取得部４３、腎臓抽出部４４、ドナー能判断部４５、腎機能評価部４６、腎動脈抽出部４７、腎動脈本数演算部４８、下肢血管芯線抽出部４９、下肢血管内径抽出部５０、狭窄箇所特定部５１、吻合可能範囲決定部５２、項目・基準設定部５３、適合度評価部５４、移植組合せ決定部５５Ａ、吻合予定位置決定部５６Ａ、画像生成部５７Ａ、移植組合せ変更部６１、吻合予定位置変更部６２、尿管切断予定位置設定部６３、血管切断予定位置変更部６４、及び表示体位変更部６５として機能する。なお、図１７に示す構成要素４１Ａ乃至５７Ａ，６１乃至６５は、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら構成要素４１Ａ乃至５７Ａ，６１乃至６５の一部又は全部は、画像処理装置１０Ａにハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。
【００８６】
なお、図１７に示す第２実施形態の画像処理装置１０Ａにおいて、図３に示す第１実施形態の画像処理装置１０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【００８７】
インターフェース部４１Ａは、図１７に示す構成要素４２乃至５７Ａ，６１乃至６５と、入力装置２５及び表示装置２６とを媒介するＧＵＩ等のインターフェースである。
【００８８】
移植組合せ変更部６１は、図３に示す移植組合せ決定部５５によって決定された移植腎候補及び移植床候補の組合せを変更する機能を有する。例えば、移植組合せ変更部６１は、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って移植腎候補及び／又は移植床候補を変更する。
【００８９】
移植組合せ決定部５５Ａは、図３に示す移植組合せ決定部５５の機能に加え、移植組合せ変更部６１による変更後の組合せを新たに決定する機能を有する。
【００９０】
吻合予定位置変更部６２は、図３に示す画像生成部５７によって表示された合成画像上で、吻合予定位置をする機能を有する。吻合予定位置変更部６２は、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って吻合予定位置を変更する。
【００９１】
吻合予定位置決定部５６Ａは、図３に示す吻合予定位置決定部５６の機能に加え、吻合予定位置変更部６２による変更後の吻合予定位置を新たに決定する機能を有する。
【００９２】
尿管切断予定位置設定部６３は、図３に示す画像生成部５７によって表示された合成画像上で、尿管の切断予定位置を設定（変更）する機能を有する。例えば、尿管切断予定位置設定部６３は、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って尿管の切断予定位置を設定する。
【００９３】
血管切断予定位置変更部６４は、図３に示す画像生成部５７によって表示された候補強調画像上で、腎動脈及び／又は腎静脈の切断予定位置を変更する機能を有する。例えば、血管切断予定位置変更部６４は、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って腎動脈及び／又は腎静脈の切断予定位置を変更する。なお、初期の腎動脈及び腎静脈の切断予定位置は、腹部大動脈及び腹部大静脈から分岐した位置とされる。
【００９４】
画像生成部５７Ａは、図３に示す画像生成部５７の機能に加え、尿管切断予定位置設定部６３による変更後の尿管切断予定位置を新たに決定し、変更後の尿管切断予定位置を含む合成画像データを生成する機能を有する。また、画像生成部５７Ａは、血管切断予定位置変更部６４による変更後の腎動脈切断予定位置及び腎静脈切断予定位置を新たに決定し、変更後の腎動脈切断予定位置及び腎静脈切断予定位置を含む候補強調画像データを生成する機能を有する。
【００９５】
表示体位変更部６５は、候補強調画像又は合成画像の表示体位を変更する機能を有する。表示体位変更部６５は、インターフェース部４１を介した入力装置２５からの入力に従って候補強調画像又は合成画像の表示体位を変更する。
【００９６】
画像生成部５７Ａは、表示体位変更部６５による変更後の表示体位に基づいて、３次元の候補強調画像データや３次元の合成画像データをそれぞれレンダリング処理して２次元の候補強調画像データや２次元の合成画像データをそれぞれ生成する機能を有する。画像生成部５７Ａによって生成された候補強調画像データと合成画像データとは、移植計画画面としてインターフェース部４１を介して表示装置２６に表示される。
【００９７】
図１８は、第２実施形態における移植計画画面の一例を示す図である。
【００９８】
図１８に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面の左腎（移植腎候補）及び右床（移植床候補）の組合せから変更後の右腎（移植腎候補）及び右床（移植床候補）の組合せを示す。図１８に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のレシピエントの合成画像にさらに合成され、合成画像上で変更可能な吻合予定位置を示す。図１８に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のレシピエントの合成画像にさらに合成され、合成画像上で変更可能な尿管の切断予定位置Ｓ１を示す。図１８に移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のドナーの候補強調画像に合成され、候補強調画像上で変更可能な腎動脈の切断予定位置Ｓ２を示す。図１８に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のドナーの候補強調画像に合成され、候補強調画像上で変更可能な腎静脈の切断予定位置Ｓ３を示す。図１８に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のドナーの候補強調画像の表示体位と、図１６に示す移植計画画面のレシピエントの合成画像の表示体位とをそれぞれ変更するためのカーソルＲを示す。
【００９９】
操作者は、インターフェース部４１を介した入力装置２５を用いて、移植腎候補及び移植床候補の組合せを変更できると共に、図１８に示す画面を見ながら、尿管の切断予定位置の設定（変更）と、血管、吻合予定位置、及び表示体位の変更を実行できる。
【０１００】
第２実施形態の画像処理装置１０Ａによると、ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させることができるので、操作者の操作性・診断効率を向上させることができる。
【０１０１】
また、第２実施形態の画像処理装置１０Ａによると、ドナーの適応条件を満たしているかの判断を、定量化されたデータに基づく自動化とすることで、医師の技量の違いによる診断のばらつきをなくすことができる。
【０１０２】
さらに、第２実施形態の画像処理装置１０Ａによると、尿管の切断予定位置の設定・変更と、血管、吻合予定位置、及び表示体位の変更が表示画像上で可能となる。
【０１０３】
（第３実施形態）
第３実施形態の画像処理装置１０Ｂの構成の概略は、図１に示す第１実施形態の画像処理装置１０の構成と同一であるので、説明を省略する。また、第３実施形態の画像処理装置１０Ｂのハードウェア構成は、図２に示す第１実施形態の画像処理装置１０のハードウェア構成と同一であるので説明を省略する。
【０１０４】
図１９は、第３実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【０１０５】
ＣＰＵ２１（図２に示す）によってプログラムが実行されることによって、図１９に示すように、画像処理装置１０Ｂは、インターフェース部４１Ｂ、関連付け部４２、情報取得部４３、腎臓抽出部４４、ドナー能判断部４５、腎機能評価部４６、腎動脈抽出部４７、腎動脈本数演算部４８、下肢血管芯線抽出部４９、下肢血管内径抽出部５０、狭窄箇所特定部５１、吻合可能範囲決定部５２、項目・基準設定部５３、適合度評価部５４、移植組合せ決定部５５、吻合予定位置決定部５６、及び画像生成部５７Ｂとして機能する。なお、図１９に示す構成要素４１Ｂ乃至５７Ｂは、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら構成要素４１Ｂ乃至５７Ｂの一部又は全部は、画像処理装置１０Ｂにハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。
【０１０６】
なお、図１９に示す第３実施形態の画像処理装置１０Ｂにおいて、図３に示す第１実施形態の画像処理装置１０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０７】
インターフェース部４１Ｂは、図１９に示す構成要素４２乃至５７Ｂと、入力装置２５及び表示装置２６とを媒介するＧＵＩ等のインターフェースである。
【０１０８】
画像生成部５７Ｂは、図３に示す画像生成部５７の機能に加え、候補強調画像又は合成画像に、腎機能評価部４６による腎機能の評価結果と、腎動脈本数演算部４８によって算出された腎動脈本数と、狭窄箇所特定部５１によって特定された狭窄箇所と、吻合可能範囲決定部５２によって決定された吻合可能範囲とを合成（重畳）する機能を有する。画像生成部５７Ｂによって生成された候補強調画像データと合成画像データとは、移植計画画面としてインターフェース部４１を介して表示装置２６に表示される。
【０１０９】
図２０は、第３実施形態における移植計画画面の一例を示す図である。
【０１１０】
図２０に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のレシピエントの合成画像にさらに合成される、移植腎候補の腎機能評価結果を示す。図２０に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のドナーの候補強調画像に合成され、腎動脈本数に対応する腎動脈を示す。図２０に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のレシピエントの合成画像にさらに合成される狭窄箇所Ｔ１を示す。図２０に示す移植計画画面は、図１６に示す移植計画画面のレシピエントの合成画像にさらに合成される吻合可能範囲Ｔ２を示す。
【０１１１】
第３実施形態の画像処理装置１０Ｂによると、ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させることができるので、操作者の操作性・診断効率を向上させることができる。
【０１１２】
また、第３実施形態の画像処理装置１０Ｂによると、ドナーの適応条件を満たしているかの判断を、定量化されたデータに基づく自動化とすることで、医師の技量の違いによる診断のばらつきをなくすことができる。
【０１１３】
さらに、第３実施形態の画像処理装置１０Ｂによると、腎機能の評価結果、腎動脈本数、及び狭窄箇所を表示画像上で視認することが可能となる。
【０１１４】
（第４実施形態）
第４実施形態の画像処理装置１０Ｃの構成の概略は、図１に示す第１実施形態の画像処理装置１０の構成と同一であるので、説明を省略する。また、第４実施形態の画像処理装置１０Ｃのハードウェア構成は、図２に示す第１実施形態の画像処理装置１０のハードウェア構成と同一であるので説明を省略する。
【０１１５】
図２１は、第４実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【０１１６】
ＣＰＵ２１（図２に示す）によってプログラムが実行されることによって、図２１に示すように、画像処理装置１０Ｃは、インターフェース部４１Ｃ、関連付け部４２、情報取得部４３、腎臓抽出部４４、ドナー能判断部４５、腎機能評価部４６、腎動脈抽出部４７、腎動脈本数演算部４８、下肢血管芯線抽出部４９、下肢血管内径抽出部５０、狭窄箇所特定部５１、吻合可能範囲決定部５２、項目・基準設定部５３Ｃ、適合度評価部５４Ｃ、移植組合せ決定部５５、吻合予定位置決定部５６、画像生成部５７、及び腫瘍有無判定部７１として機能する。なお、図２１に示す構成要素４１Ｃ乃至５７，７１は、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら構成要素４１Ｃ乃至５７，７１の一部又は全部は、画像処理装置１０Ｃにハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。
【０１１７】
なお、図２１に示す第４実施形態の画像処理装置１０Ｃにおいて、図３に示す第１実施形態の画像処理装置１０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【０１１８】
インターフェース部４１Ｃは、図２１に示す構成要素４２乃至５７，７１と、入力装置２５及び表示装置２６とを媒介するＧＵＩ等のインターフェースである。
【０１１９】
腫瘍有無判定部７１は、腎臓抽出部４４によって抽出された腎臓データに基づいて、両腎の腫瘍の有無をそれぞれ判定する機能を有する。腫瘍有無判定部７１は、公知技術や、インターフェース部４１Ｃを介して表示装置２６に表示された画像データ上で、インターフェース部４１Ｃを介した入力装置２５による入力に基づいて両腎の腫瘍の有無をそれぞれ判定する。
【０１２０】
項目・基準設定部５３Ｃは、図３に示す項目・基準設定部５３の機能に加え、ドナー側の評価項目「腫瘍の有無」と、その評価項目における評価基準「腫瘍無し」とを設定する機能を有する。
【０１２１】
図２２は、評価項目・評価基準の例を示す図である。
【０１２２】
図２２は、図９に示す評価項目・評価基準に加え、ドナー側の移植腎候補に関して、評価項目「腫瘍の有無」が設定され、評価項目「腫瘍の有無」について評価基準「腫瘍無し」が設定される。
【０１２３】
図２１の説明に戻って、適合度評価部５４Ｃは、図３に示す適合度評価部５４の機能に加え、項目・基準設定部５３Ｃによって設定された各評価項目の評価基準と、腎機能評価部４６による機能評価結果と、腎動脈本数演算部４８によって算出された両腎の各腎動脈本数と、吻合可能範囲決定部５２によって決定された吻合可能範囲と、腫瘍有無判定部７１による腫瘍の有無の判定結果に従って、移植腎候補及び移植床候補と、移植腎候補及び移植床候補の組合せ毎の適正度とを決定する機能を有する。
【０１２４】
第４実施形態の画像処理装置１０Ｃによると、ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させることができるので、操作者の操作性・診断効率を向上させることができる。
【０１２５】
また、第４実施形態の画像処理装置１０Ｃによると、ドナーの適応条件を満たしているかの判断を、定量化されたデータに基づく自動化とすることで、医師の技量の違いによる診断のばらつきをなくすことができる。
【０１２６】
さらに、第４実施形態の画像処理装置１０Ｃによると、ドナーの各腎臓の腫瘍の有無に基づいて適合度を評価することが可能となる。
【０１２７】
（第５実施形態）
第５実施形態の画像処理装置１０Ｄの構成の概略は、図１に示す第１実施形態の画像処理装置１０の構成と同一であるので、説明を省略する。また、第５実施形態の画像処理装置１０Ｄのハードウェア構成は、図２に示す第１実施形態の画像処理装置１０のハードウェア構成と同一であるので説明を省略する。
【０１２８】
図２３は、第５実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【０１２９】
ＣＰＵ２１（図２に示す）によってプログラムが実行されることによって、図２３に示すように、画像処理装置１０Ｄは、インターフェース部４１Ｄ、関連付け部４２、情報取得部４３、腎臓抽出部４４、ドナー能判断部４５、腎機能評価部４６、腎動脈抽出部４７、腎動脈本数演算部４８、下肢血管芯線抽出部４９、下肢血管内径抽出部５０、狭窄箇所特定部５１、吻合可能範囲決定部５２Ｄ、項目・基準設定部５３、適合度評価部５４、移植組合せ決定部５５、吻合予定位置決定部５６、画像生成部５７、腹部内腔抽出部８１、及び腎収容範囲決定部８２として機能する。なお、図２３に示す構成要素４１Ｄ乃至５７，８１，８２は、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら構成要素４１Ｄ乃至５７，８１，８２の一部又は全部は、画像処理装置１０Ｄにハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。
【０１３０】
なお、図２３に示す第５実施形態の画像処理装置１０Ｄにおいて、図３に示す第１実施形態の画像処理装置１０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【０１３１】
インターフェース部４１Ｄは、図２３に示す構成要素４２乃至５７，８１，８２と、入力装置２５及び表示装置２６とを媒介するＧＵＩ等のインターフェースである。
【０１３２】
腹部内腔抽出部８１は、情報取得部４３によって取得されたレシピエント情報に含まれるレシピエントの形態画像データに基づいて、腹部内腔（腹部内腔領域）をデータとして抽出する機能を有する。腹部内腔抽出部８１は、公知技術や、インターフェース部４１Ｄを介して表示装置２６に表示された画像データ上で、インターフェース部４１Ｄを介して入力装置２５によって入力された領域に基づいて腹部内腔データを抽出する。腹部内腔抽出部８１によって抽出されたレシピエントの腹部内腔データは、インターフェース部４１Ｄを介して表示装置２６に表示されてもよい。
【０１３３】
腎収容範囲決定部８２は、腹部内腔抽出部８１によって抽出された腹部内腔データの腹部内腔内に収まる、腎臓抽出部４４によって抽出された腎臓データの腎臓の収容範囲を決定する機能を有する。腎収容範囲決定部８２は、公知技術や、インターフェース部４１Ｄを介して表示装置２６に表示された画像データ上で、インターフェース部４１Ｄを介した入力装置２５による入力に基づいて腹部内腔内に収まる腎臓の収容範囲を決定する。
【０１３４】
吻合可能範囲決定部５２Ｄは、図３に示す吻合可能範囲決定部５２の機能に加え、吻合可能範囲内で、腎臓が、腎収容範囲決定部８２によって決定された収容範囲内である場合の吻合可能範囲を決定する機能を有する。
【０１３５】
第５実施形態の画像処理装置１０Ｄによると、ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させることができるので、操作者の操作性・診断効率を向上させることができる。
【０１３６】
また、第５実施形態の画像処理装置１０Ｄによると、ドナーの適応条件を満たしているかの判断を、定量化されたデータに基づく自動化とすることで、医師の技量の違いによる診断のばらつきをなくすことができる。
【０１３７】
さらに、第５実施形態の画像処理装置１０Ｄによると、より適切な吻合可能範囲に基づいて吻合予定位置を決定することが可能となる。
【０１３８】
（第６実施形態）
第６実施形態の画像処理装置１０Ｅの構成の概略は、図１に示す第１実施形態の画像処理装置１０の構成と同一であるので、説明を省略する。また、第６実施形態の画像処理装置１０Ｅのハードウェア構成は、図２に示す第１実施形態の画像処理装置１０のハードウェア構成と同一であるので説明を省略する。
【０１３９】
図２４は、第６実施形態の画像処理装置の機能を示すブロック図である。
【０１４０】
ＣＰＵ２１（図２に示す）によってプログラムが実行されることによって、図２４に示すように、画像処理装置１０Ｅは、インターフェース部４１Ｅ、関連付け部４２、情報取得部４３、腎臓抽出部４４、ドナー能判断部４５、腎機能評価部４６、腎動脈抽出部４７、腎動脈本数演算部４８、下肢血管芯線抽出部４９、下肢血管内径抽出部５０、狭窄箇所特定部５１、吻合可能範囲決定部５２、項目・基準設定部５３、適合度評価部５４、移植組合せ決定部５５、吻合予定位置決定部５６、画像生成部５７Ｅ、石灰化抽出部９１、尿管抽出部９２、及び尿管使用判定部９３として機能する。なお、図２４に示す構成要素４１Ｅ乃至５７Ｅ，９１乃至９３は、ソフトウェア的に機能する場合を例に挙げて説明するが、それら構成要素４１Ｅ乃至５７Ｅ，９１乃至９３の一部又は全部は、画像処理装置１０Ｅにハードウェア的にそれぞれ設けられるものであってもよい。
【０１４１】
なお、図２４に示す第６実施形態の画像処理装置１０Ｅにおいて、図３に示す第１実施形態の画像処理装置１０と同一部材には同一符号を付して説明を省略する。
【０１４２】
インターフェース部４１Ｅは、図２４に示す構成要素４２乃至５７Ｅ，９１乃至９３と、入力装置２５及び表示装置２６とを媒介するＧＵＩ等のインターフェースである。
【０１４３】
石灰化抽出部９１は、情報取得部４３によって取得されたドナー情報に含まれる形態画像データ（位置合せされた腎膀胱部単純Ｘ線画像データ及び排泄性尿路造影画像データ）に基づいて、石灰化（石灰化領域）をデータとして抽出する機能を有する。また、石灰化抽出部９１は、情報取得部４３によって取得されたレシピエント情報に含まれる形態画像データに基づいて、石灰化をデータとして抽出する機能を有する。石灰化抽出部９１は、公知技術や、インターフェース部４１Ｅを介して表示装置２６に表示された画像データ上で、インターフェース部４１Ｅを介して入力装置２５によって入力された領域に基づいて石灰化データを抽出する。石灰化抽出部９１によって抽出された石灰化データは、インターフェース部４１Ｅを介して表示装置２６に表示されてもよい。
【０１４４】
尿管抽出部９２は、情報取得部４３によって取得されたドナー情報に含まれる形態画像データ（ＣＴ画像、ＭＲＩ画像、又は血管造影画像）に基づいて、尿管をデータとして抽出する機能を有する。尿管抽出部９２は、公知技術や、インターフェース部４１Ｅを介して表示装置２６に表示された画像データ上で、インターフェース部４１Ｅを介した入力装置２５によって入力された領域に基づいて尿管データを抽出する。尿管抽出部９２によって抽出された尿管データは、インターフェース部４１Ｅを介して表示装置２６に表示されてもよい。
【０１４５】
尿管使用判定部９３は、石灰化抽出部９１によって抽出されたドナーの石灰化データと、尿管抽出部９２によって抽出されたドナーの尿管データとを位置合せして、ドナーの両尿管の使用の可否を判定する機能を有する。また、尿管使用判定部９３は、石灰化抽出部９１によって抽出されたレシピエントの石灰化データと、尿管抽出部９２によって抽出されたレシピエントの尿管データとを位置合せして、レシピエントの両尿管の使用の可否を判定する機能を有する。
【０１４６】
画像生成部５７Ｅは、図３に示す画像生成部５７の機能に加え、尿管使用判定部９３によって使用可能と判定されたドナーの尿管のみを候補強調画像に、尿管使用判定部９３によって使用可能と判定されたレシピエントの尿管のみを合成画像にそれぞれ合成（重畳）する機能を有する。画像生成部５７Ｅによって生成された候補強調画像データと合成画像データとは、移植計画画面としてインターフェース部４１を介して表示装置２６に表示される。
【０１４７】
図２５は、第６実施形態における移植計画画面の一例を示す図である。
【０１４８】
図２５は、図１６に示すレシピエントの合成画像とは異なり、使用可能と判定された尿管のみが示される候補強調画像及び合成画像を示す。図２５では、使用可能と判定されたドナーの左側の尿管のみが示される候補強調画像と、尿管が示されない合成画像とが示される。
【０１４９】
第６実施形態の画像処理装置１０Ｅによると、ドナーの適応条件を満たしているかを検討するために、レシピエント情報を反映させることができるので、操作者の操作性・診断効率を向上させることができる。
【０１５０】
また、第６実施形態の画像処理装置１０Ｅによると、ドナーの適応条件を満たしているかの判断を、定量化されたデータに基づく自動化とすることで、医師の技量の違いによる診断のばらつきをなくすことができる。
【０１５１】
さらに、第６実施形態の画像処理装置１０Ｅによると、ドナーの各尿管の使用の可否と、レシピエントの各尿管の使用の可否とをそれぞれ表示画像上で視認することが可能となる。
【０１５２】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１５３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ，１０Ｅ  画像処理装置
２１  ＣＰＵ
４１，４１Ａ，４１Ｂ，４１Ｃ，４１Ｄ，４１Ｅ  インターフェース部
４２  関連付け部
４３  情報取得部
４４  腎臓抽出部
４５  ドナー能判断部
４６  腎機能評価部
４７  腎動脈抽出部
４８  腎動脈本数演算部
４９  下肢血管芯線抽出部
５０  下肢血管内径抽出部
５１  狭窄箇所特定部
５２，５２Ｄ  吻合可能範囲決定部
５３，５３Ｃ  項目・基準設定部
５４，５４Ｃ  適合度評価部
５５，５５Ａ  移植組合せ決定部
５６，５６Ａ  吻合予定位置決定部
５７，５７Ａ，５７Ｂ，５７Ｅ  画像生成部
６１  移植組合せ変更部
６２  吻合予定位置変更部
６３  尿管切断予定位置設定部
６４  血管切断予定位置変更部
６５  表示体位変更部
７１  腫瘍有無判定部
８１  腹部内腔抽出部
８２  腎収容範囲決定部
９１  石灰化抽出部
９２  尿管抽出部
９３  尿管使用判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１７】
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【図１９】
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【図２１】
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【図２２】
2013165844.tif 000020
【図２３】
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【図２４】
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【図５】
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【図８】
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【図１６】
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【図１８】
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【図２０】
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【図２５】
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