(57)【要約】【課題】エネルギー効率を改善するため、ブラシレス化したディスクモータを搭載した電動作業機を提供する。【解決手段】永久磁石の磁極を有するロータ３０と、これに固定されロータ３０の回転中心となる出力軸３１と、ロータ３０に対して磁界を発生するステータ４０と、ロータ３０が内部に位置し、出力軸３１を回転自在に支持するハウジング６１とを有するディスクモータ１０を備える。ステータ４０は、ロータ３０に対向する磁性体ヨーク４２と、ヨーク４２のロータ側の面に配設されるコイル基板４１とを有して、ハウジング側に固定されており、コイル基板４１は外縁側に延長部４５を有し、延長部４５にモータ駆動回路の電気回路素子が搭載されている。【選択図】図２
2013208059.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備えたハウジングと、
前記ハウジングに設けられ前記モータによって駆動する作業部と、
前記ハウジングに延出して設けられる把持部とを備えた手持ち式の電動作業機であって、
前記モータは、永久磁石の磁極を複数有する略円板形状のロータと、
前記ロータに固定され前記ロータの回転中心となる出力軸と、
コイル基板を有し前記ロータに対して磁界を発生するステータとを有するディスクモータであり、
前記ハウジングの前記ハンドル側にモータ駆動回路の電気回路素子が搭載されていることを特徴とする、電動作業機。
【請求項２】
前記コイル基板は外縁側に前記ハンドル側に延びる延長部を有し、前記電気回路素子は前記延長部に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の電動作業機。
【請求項３】
前記把持部は、前記ハウジングに取り付けられるパイプ部を有し、
前記延長部は、前記パイプ部の下方に設けられることを特徴とする請求項２に記載の電動作業機。
【請求項４】
前記ロータの駆動力により回転駆動されるファンが設けられており、前記ファンの回転による空気流で前記モータ駆動回路の電気回路素子が冷却されることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか１項に記載の電動作業機。
【請求項５】
前記ファンにより発生するファン風は、前記ロータの軸方向沿って流れた後に、径方向の前記ハンドル側に流れるよう構成されることを特徴とする、請求項４に記載の電動作業機。
【請求項６】
前記ハウジングは、前記モータの上面外周側を覆うとともに、中心に吸気孔が形成されたファンガイドを備え、前記ファン風は、前記ファンガイドに沿って前記モータの中心より吸引されることを特徴とする請求項５に記載の電動作業機。
【請求項７】
前記コイル基板は複数の貫通孔を有して当該複数の貫通孔を貫く磁束を発生するものであり、前記貫通孔内に突出する磁芯部が前記ヨークに一体化されている、請求項１乃至６の何れか１項に記載の電動作業機。
【請求項８】
前記コイル基板は、前記貫通孔の周りを周回する導体コイルパターンを有している、請求項７に記載の電動作業機。
【請求項９】
永久磁石の磁極を複数有する略円板形状のロータと、
前記ロータに固定され前記ロータの回転中心となる出力軸と、
前記ロータに対して磁界を発生するステータと、
前記ロータが内部に位置し、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングとを有するディスクモータと、
前記ディスクモータで回転駆動されるファンと、
モータ駆動回路の電気回路素子が搭載されている回路基板とを備え、
前記モータ駆動回路の電気回路素子を前記ファンの空気流で冷却する、電動作業機。
【請求項１０】
前記回路基板が、前記ハウジング内における前記ファンの空気流路に配置されている、請求項９に記載の電動作業機。
【請求項１１】
前記出力軸にファンが一体的に設けられている請求項９乃至１０のいずれか１項に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレス化したディスクモータを搭載した電動刈払機や刈込機等の電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
草刈り用の電動刈払機や、生垣や植木等を刈り込む刈み機等の駆動源としては、従来ブラシ付のモータの使用が一般的であり、電動刈払機においては小型扁平のディスクモータを使用したものが提案されている。
【０００３】
ディスクモータは、基板上にコイルパターンが印刷されたロータコイル基板と、ロータコイル基板を保持する回転軸と、ロータコイル基板に印加される磁場とにより回転力を出力するものである。ロータとして磁芯に銅線を巻回させ作成されたモータと比べ、軽量、低騒音、低振動、高効率である。
【０００４】
前記回転軸には、回転軸と一体となるように成形されたフランジ部を持つ。前記ロータコイル基板は回転軸と同軸的且つフランジ部と接するように固定されている。ロータコイル基板と接していない側のフランジ部の側面には、ロータコイル基板に電流を供給する整流子基板が設置されている。
【０００５】
下記特許文献１は電動刈払機であって、整流子付きのディスクモータを用いた構成例を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−９２１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のディスクモータの構造においては、ロータ側の整流子基板と、モータを収納しているハウジング側のブラシとによりロータコイル基板に給電し回転力を得る。整流子基板とブラシが摺動することにより摩擦損が発生し、エネルギーを無駄にしているという問題があった。従来のディスクモータは、最大エネルギー効率が約６５％ほどであり、例えば入力電力が２００Ｗ、出力が１３０Ｗ、回転数が４０００ｒｐｍである。ディスクモータを使用した多様な製品を作製するには、更なる出力の増加が必要である。
【０００８】
しかし、出力を増加させるために入力電力を増加させると発熱量が大きくなり、ディスクモータが焼損する。従来のディスクモータでは例えば回転数が１００００ｒｐｍ時に焼損する。従って、少ない入力電力で高出力を得る為にはエネルギー効率の改善が必要である。
【０００９】
本発明は上記背景を鑑みて成されたもので、その目的は、簡便な構造でディスクモータのエネルギー効率を改善させた、ブラシレス化したディスクモータ搭載の電動作業機を提供することにある。
【００１０】
本発明のもう一つの目的は、ブラシレス化したディスクモータ及びこれに付随する駆動回路の冷却を効率的に行うことが可能な電動作業機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１の態様は電動作業機である。この電動作業機は、モータを備えたハウジングと、
前記ハウジングに設けられ前記モータによって駆動する作業部と、
前記ハウジングに延出して設けられる把持部とを備えた手持ち式の電動作業機であって、
前記モータは、永久磁石の磁極を複数有する略円板形状のロータと、
前記ロータに固定され前記ロータの回転中心となる出力軸と、
コイル基板を有し前記ロータに対して磁界を発生するステータとを有するディスクモータであり、
前記ハウジングの前記ハンドル側にモータ駆動回路の電気回路素子が搭載されていることを特徴とする。
【００１２】
前記第１の態様において、前記コイル基板は外縁側に前記ハンドル側に延びる延長部を有し、前記電気回路素子は前記延長部に設けられているとよい。
【００１３】
前記第１の態様において、前記把持部は、前記ハウジングに取り付けられるパイプ部を有し、前記延長部は、前記パイプ部の下方に設けられるとよい。
【００１４】
前記第１の態様において、前記ロータの駆動力により回転駆動されるファンが設けられており、前記ファンの回転による空気流で前記モータ駆動回路の電気回路素子が冷却されるとよい。
【００１５】
前記第１の態様において、前記ファンにより発生するファン風は、前記ロータの軸方向沿って流れた後に、径方向の前記ハンドル側に流れるよう構成されるとよい。
【００１６】
前記第１の態様において、前記ハウジングは、前記モータの上面外周側を覆うとともに、中心に吸気孔が形成されたファンガイドを備え、前記ファン風は、前記ファンガイドに沿って前記モータの中心より吸引されるとよい。
【００１７】
前記第１の態様において、前記コイル基板は複数の貫通孔を有して当該複数の貫通孔を貫く磁束を発生するものであり、前記貫通孔内に突出する磁芯部が前記ヨークに一体化されているとよい。
【００１８】
前記第１の態様において、前記コイル基板は、前記貫通孔の周りを周回する導体コイルパターンを有しているとよい。
【００１９】
本発明の第２の態様は電動作業機である。この電動作業機は、永久磁石の磁極を複数有する略円板形状のロータと、
前記ロータに固定され前記ロータの回転中心となる出力軸と、
前記ロータに対して磁界を発生するステータと、
前記ロータが内部に位置し、前記出力軸を回転自在に支持するハウジングとを有するディスクモータと、
前記ディスクモータで回転駆動されるファンと、
モータ駆動回路の電気回路素子が搭載されている回路基板とを備え、
前記モータ駆動回路の電気回路素子を前記ファンの空気流で冷却することを特徴とする。
【００２０】
前記第２の態様において、前記回路基板が、前記ハウジング内における前記ファンの空気流路に配置されているとよい。
【００２１】
前記第２の態様において、前記出力軸にファンが一体的に設けられているとよい。
【００２２】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステム等の間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、従来のディスクモータをブラシレス化することにより、エネルギー効率を改善させたディスクモータ搭載の電動作業機を実現できる。
【００２４】
また、ディスクモータでファンを駆動して空気流を発生させる構成とすれば、モータ駆動回路の電気回路素子の冷却を良好に行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態であって、電動作業機としての電動刈払機を示す斜視図である。
【図２】図１に示す電動刈払機のディスクモータを含む駆動部であって、（Ａ）は側断面図、（Ｂ）は背面図である。
【図３】前記ディスクモータにおけるロータの底面図である。
【図４】前記ロータの正断面図である。
【図５】前記ディスクモータにおけるコイル基板表面（前記ロータに対面する側）の平面図である。
【図６】前記コイル基板裏面の底面図である。
【図７】延長部にモータ駆動回路用電気回路素子を実装した前記コイル基板表面の平面図である。
【図８】延長部にモータ駆動回路用電気回路素子を実装した前記コイル基板裏面の底面図である。
【図９】本発明に係る第２の実施の形態であって、電動作業機としての電動刈込機の一例を示す側断面図である。
【図１０】本発明に係る第３の実施の形態であって、電動作業機としての電動刈込機の他の例を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００２７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る電動刈払機１の斜視図である。電動作業機の例示である刈払機１は、電源部３と、パイプ部４と、ハンドル部５と、駆動部６と、刈刃７とを備える。駆動部６に装着される刈刃７で刈払い作業を行うものである。
【００２８】
電源部３は、電源たるバッテリ３０１を着脱可能に有する。パイプ部４は、電源部３と駆動部６とを機械的に接続する（連結する）。また、パイプ部４の内部には、電源部３と駆動部６とを電気的に接続する配線（図２の電源ケーブル３４等）が挿通されている。この配線により、電源部３から駆動部６に電力が供給される。駆動部６は、ヘッドハウジング６１の内部にブラシレス化したディスクモータを収容しており、電源部３からの供給電力により作業部としての刈刃７を回転駆動する。ブラシレス化したディスクモータの構成は後述する。
【００２９】
ハンドル部５は、パイプ部４の中間、すなわち電源部３と駆動部６との間に取り付け固定されている。ハンドル部５は、一対のアーム５１の先端にそれぞれグリップ５２を取り付けてなる。一方のグリップ５２には、スロットル５３が設けられている。これらのパイプ部４及びハンドル部５はヘッドハウジング６１に延出して設けられる把持部に相当する。作業者は、スロットル５３を操作することにより、駆動部６への供給電力を調整可能、すなわち刈刃７の回転数を調整可能である。刈刃７は、略円板状で、その周縁に鋸歯が形成されている。また、刈刃７中心には後述するディスクモータの出力軸に装着される孔（図には現れず）が形成されている。
【００３０】
図２は図１に示す刈払機１の駆動部６であって、（Ａ）はパイプ部４に沿った断面で見た側断面図、（Ｂ）はパイプ部４側から見た背面図である。なお、図２に示すように、出力軸３１の延出方向を上下方向と定義する。駆動部６は、ヘッドハウジング６１の内部にブラシレス化したディスクモータ１０を有する。ヘッドハウジング６１は、カバー部６２及びベース部６３を相互に組合せ（嵌合し）、複数箇所のネジ止め等で一体化される。
【００３１】
ブラシレス化したディスクモータ１０は、永久磁石の磁極を複数有する略円板形状のロータ３０と、ロータ３０に同軸的に固定されロータ３０の回転中心となる出力軸３１と、ロータ３１に対して磁界を発生するステータ４０とを有する。出力軸３１は、カバー部６２及びベース部６３にそれぞれ設けられた軸受６５によって回転自在に支持されている。
【００３２】
図３及び図４に示すように、ロータ３０は出力軸３１に一体的に設けられたフランジ３３と、フランジ３３下面に貼付固定された永久磁石３２とを有している。フランジ３３は永久磁石３２の磁気回路を担うため、鉄等の磁性体で形成されることが望ましい。永久磁石３２のフランジ３３への固定は、磁力のみで固定する場合と、永久磁石３２とフランジ３３の界面に接着剤を使用して強固に固定する場合とがある。永久磁石３２は、一枚の円板型磁石を多極に着磁したものであっても良いし、あるいは複数の扇形永久磁石を、出力軸３１を中心として同心円状に配置したものでも良い。図３の例では、ステータ４０に対向する下面側に４極が表れるように設定している。
【００３３】
ステータ４０は、ロータ３０を回転駆動する磁界を発生するステータコイルを形成したコイル基板４１と、軟磁性体である環状ヨーク４２及びこれと一体に形成された磁芯部４３とを有する。
【００３４】
コイル基板４１は、図５及び図６に示すように、出力軸３１を通過させるための中央孔部７０と、中央孔部７０の同心円上に等間隔で位置する貫通孔である穿孔部７１と、穿孔部７１の周囲を周回するステータコイルとしての導体コイルパターン７２とを有している。導体コイルパターン７２は例えば印刷により形成されるものである。
【００３５】
図２（Ａ）に示すように環状ヨーク４２はベース部６３上に固定され、さらに環状ヨーク４２のロータ側の面にコイル基板４１が重ねて固定（固着）される。このとき、穿孔部７１には磁芯部４３が挿入される。磁芯部４３は、永久磁石３２を含む磁気回路の一部を構成するものであり、複数の磁芯部４３はヨーク４２と一体に形成され、かつ磁芯部４３は、出力軸３１を中心として同心円状に配置される。コイル基板４１の中央孔部７０に出力軸３１が挿通されている。
【００３６】
刈払機１が必要とするトルクにより、磁芯当たりのコイルパターン７２の数を調節し、コイル基板４１を複数積層させることができる。積層された個々のコイルパターン７２は、図示せぬ金属製のピン等で導通させ結線する構造を採用可能である。
【００３７】
図５はコイル基板４１の表面（上面）、図６はコイル基板４１の裏面（下面）に印刷したコイルパターン７２を示しており、コイル基板４１の両面に印刷されたコイルパターン７２から発生される磁力は同じ方向である必要があるため、図５と図６に示すコイルパターン７２は逆向きを示している。コイル基板４１の両面に印刷されたコイルパターン７２の始端と終端を同位置にすることにより、それぞれのコイルパターン７２を導通させるに必要な図示せぬ金属製ピンを設置しやすくしている。
【００３８】
図５及び図６からわかるように、コイル基板４１は外縁側に略方形の延長部４５を有している（延長部４５は図示の形状に限定されず、任意形状である）。延長部４５は、図７及び図８に示すようにモータ駆動回路の電気回路素子を搭載する回路基板となるスペースを提供するものである。
【００３９】
図７は、コイル基板４１の、ロータ３０に対向する面である。中央孔部７０の近傍には回転状態検出手段としてのホールセンサ８０を配置し、永久磁石３２の回転角度及びロータ３０の位置を観測してモータ駆動回路に入力する。ここで、モータ駆動回路は、ＦＥＴ等のスイッチング素子を含むインバータ回路と、インバータ回路を制御する制御信号を発生する制御回路（マイクロコンピュータ等を有する）とを具備する。コイル基板４１の外縁の一部が延長された延長部４５上面には、ステータコイルをなすコイルパターン７２への通電をスイッチングするインバータ回路を構成するＦＥＴ等のスイッチング素子８１が表面実装されている。スイッチング素子８１とコイルパターン７２は、コイル基板４１の図示せぬ裏側に印刷されたパターンにより結線される。
【００４０】
図８は、コイル基板４１の、ロータ３０に対向しない面である。延長部４５下面には、例えばインバータ回路を制御する制御信号を発生する制御回路等を構成する電気回路素子８２が表面実装されている。なお、延長部４５下面側は必要に応じてヨーク４２が延在しない領域とする。延長部４５には電源ケーブル３４が接続され、インバータ回路等に電力を供給する。
【００４１】
次に図２を用いて、延長部４５に搭載した電気回路素子に送風して冷却する機構について説明する。ブラシレス化したディスクモータ１０の出力軸３１に遠心ファン９０が一体的に設けられている。すなわち、遠心ファン９０はヘッドハウジング６１の内部において出力軸３１に固着され、かつロータ３０の上側に配置されている。また、ロータ３０及び遠心ファン９０の上側を環状に囲むファンガイド９１がヘッドハウジング６１内部に固定されている。ヘッドハウジング６１のカバー部６２にはパイプ部４を挿入固定する孔部６２ａがあり、孔部６２ａが吸気孔を兼ねている（パイプ部４の内側を通して外気に連通する）。ヘッドハウジング６１のカバー部６２とベース部６３の間に図２（Ｂ）のように排気孔９５が形成されている。
【００４２】
ヘッドハウジング６１は、パイプ部４が延出する方向と同じ向きに延長部４５を内包できる構造であり、延長部４５はヘッドハウジング６１のパイプ部４が挿入される孔部６２ａ側であって、かつファンガイド９１の下側位置、つまり遠心ファン９０のファン風が排気孔９５に向かって流れる風流路に配置されている。この位置に延長部４５を配置することにより、電気回路素子（スイッチング素子８１等）の冷却を良好にするとともに電源ケーブル３４を最短とすることができる。また、ヘッドハウジング６１に延長部４５を収容するための凸部を設けることが不要であり、作業者にとって、刈払い作業時に邪魔とならず作業性が良い位置となっている。
【００４３】
以上の第１の実施の形態に係る電動刈払機において、電源部３，電源ケーブル３４、モータ駆動回路のインバータ回路の経路で、コイル基板４１のステータコイルとしてのコイルパターン７２に電力が供給されると、コイルパターン７２の発生磁界とロータ３０の永久磁石３２の磁極との間の電磁力でロータ３０は回転し、その回転状況をホールセンサ８０で検出してインバータ回路を制御回路を介して制御することで、ロータ３０の回転を継続させることができる。ロータ３０が回転すると、これと一体の遠心ファン９０が回転し、吸気孔として機能する孔部６２ａからファンガイド９１の上部開口（出力軸３１の周囲に形成されたファンガイド９１の中心の吸気孔）を経て遠心ファン９０内に入り、さらに排気孔９５に向かうファン風が発生する。つまり、ファン９０により発生するファン風は、ロータ３０の軸方向沿って流れた後に、径方向の前記ハンドル側（パイプ４側）に流れる。このファン風をインバータ回路のスイッチング素子８１等に吹き付けることで、それらの素子を効率的に冷却する。さらに、ファン風はロータ３０側の永久磁石３２も冷却する。
【００４４】
また、コイル基板４１の延長部４５の裏側にヨーク４２を密着させ、かつヨーク４２をヘッドハウジング６１に密着させる構成とすれば、コイル基板４１のコイルパターン７２の発熱及びスイッチング素子８１の発熱をハウジング側に伝熱させることができ、熱伝導による放熱を図ることができる。尚、このように構成する場合、ヘッドハウジング６１を伝熱性能の良いアルミニウム合金で成型すれば、冷却作用が高くなり、更にコイル基板４１やスイッチング素子８１等の温度上昇を抑制することができる。
【００４５】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００４６】
(1) 従来のディスクモータをブラシレス化することにより、エネルギー効率を改善させたディスクモータ搭載の電動刈払機を実現できる。
【００４７】
(2) ディスクモータ１０で遠心ファン９０を駆動して空気流（ファン風）を発生させ、かつ空気流路にモータ駆動回路のスイッチング素子８１、電気回路素子８２等を配置することでそれらの冷却を良好に行うことが可能である。また、ロータ３０の永久磁石３２も空気流で冷却でき、熱減磁による永久磁石３２の劣化を防止できる。
【００４８】
(3) ステータコイルを構成しているコイル基板４１に延長部４５を形成しておき、ここにモータ駆動回路の電気回路素子を搭載する（延長部４５が回路基板となる）ことで、モータ駆動回路の配置スペースの確保が容易となり、ヘッドハウジング６１の形状が大型化することがない。
【００４９】
(4) 延長部４５はヘッドハウジング６１のパイプ部４が挿入される孔部６２ａ側であって、かつファンガイド９１の下側位置、つまり遠心ファン９０のファン風が排気孔９５に向かって流れる風流路に配置されている。この位置に延長部４５を配置することにより、電気回路素子の冷却を良好にするとともに電源ケーブル３４を最短とすることができる。また、ヘッドハウジング６１に延長部４５を収容するための凸部を設けることが不要であり、作業者にとって、刈払い作業時に邪魔とならず作業性が良い位置となっている。
【００５０】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る電動刈込機１００の側断面図である。電動刈込機１００は、ハウジング１０１と、これと一体に形成されたハンドル部１０２と、ハウジング１０１内の下部位置に配設されるブラシレス化されたディスクモータ１０と、ハウジング底面に固定されたブレードホルダ１１０と、ブレードホルダ１１０上で往復動自在に保持される２枚のブレード１１１，１１２とを具備している。
【００５１】
ディスクモータ１０はコイル基板４１の延長部４５も含めて第１の実施の形態の場合と同様であり、その出力軸３１はハウジング１０１内部に固定された軸受１２０で回転自在に支持されている。主力軸３１の回転は、回転を往復運動に変換する伝動機構１２１を介して作業部としての２枚のブレード１１１，１１２に伝達され、２枚のブレード１１１，１１２の刃先の往復開閉運動により生け垣や植木等の刈り込みを行うことができる。
【００５２】
作業者が把持するハンドル部１０２には、ハウジング１０１に引き込まれた電源コード１２４とディスクモータ１０との接続をオン、オフするスイッチ１２５が取り付けられている。また、ハウジング側方には補助ハンドル１２６が固定されている。また、ハウジング１０１のブレード配置側に安全カバー１２７が取り付けられている。
【００５３】
出力軸３１と一体の遠心ファン９０によるファン風でコイル基板４１の延長部４５に搭載されたスイッチング素子８１等を冷却するために、ハウジング１０１上部には吸気孔１３０が、ファンガイド９１の内側のハウジング１０１の下部には排気孔１３１が形成されている。
【００５４】
以上の第２の実施の形態に係る電動刈込機１００において、電源コード１２４、スイッチ１２５、モータ駆動回路のインバータ回路の経路で、コイル基板４１のステータコイルとしてのコイルパターンに電力が供給されると、ディスクモータ１０のロータ３０が回転を開始し、これと一体の遠心ファン９０が回転し、吸気孔１３０からファンガイド９１の上部開口（出力軸３１の周囲の開口）を経て遠心ファン９０内に入り、排気孔１３１から排出されるファン風が発生する。このファン風をインバータ回路のスイッチング素子８１等に吹き付けることで、それらの素子を効率的に冷却する。さらに、ファン風はロータ３０の永久磁石３２も冷却する。
【００５５】
この第２の実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。例えば、延長部４５が出力軸３１からみてスイッチ１２５を有するハンドル１０２側に設けられていることから、電動刈込機１００の側方や前方側にディスクモータ１０の外形が突出することがなく、刈り込み作業時の操作性を阻害することが無い。このような第１の実施の形態と第２の実施の形態に共通する事項については、更に他の形態を備えたハンドルを有して作業部がディスクモータのハウジングに設けられる手持ち式の作業機において、同様に適用することができるとともに、上述の効果を奏することができる。また、第１の実施の形態と同様のディスクモータ１０及びそれに付随する機構部分をそのまま電動刈込機１００に転用できる利点もある。
【００５６】
図１０は、本発明の第３の実施の形態に係る電動刈込機１００Ａの側断面図である。この場合、ディスクモータ１０Ａはコイル基板４１に延長部を設けずに、モータ駆動回路（インバータ回路や制御回路）は別の回路基板１４０として遠心ファン９０が発生するファン風の通路に配置されている。つまり、吸気孔１３０からファンガイド９１の上部開口（出力軸３１の周囲の開口）を経て遠心ファン９０内に至る空気流路中に回路基板１４０が配置されている。その他は第２の実施の形態と同様である。
【００５７】
この第３の実施の形態においてもモータ駆動回路を搭載した回路基板１４０をファン風で効率的に冷却可能である。ディスクモータ１０Ａとモータ駆動回路を搭載した回路基板１４０とが切り離されているため、ディスクモータ１０Ａは小型化できる。
【００５８】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。
【００５９】
本実施の形態では電動刈払機１や電動刈込機１００，１００Ａに適用した例を示したが、ディスクモータを搭載した電動作業機であればこれに限らない。例えば、ディスクモータを搭載したブロワやベルトサンダー、ロータリーバンドソー等の電動工具に適用してもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１  刈払機
３  電源部
４  パイプ部
５，１０２  ハンドル部
６  駆動部
７  刈刃
１０，１０Ａ  ディスクモータ
３０  ロータ
３１  出力軸
３２  永久磁石
３３  フランジ
３４  電源ケーブル
４０  ステータ
４１  コイル基板
４２  環状ヨーク
４３  磁芯部
４５  延長部
５１  アーム
５２  グリップ
５３  スロットル
６１  ヘッドハウジング
６２  カバー部
６３  ベース部
６５，１２０  軸受
７０  中央孔部
７１  穿孔部
７２  コイルパターン
８０  ホールセンサ
８１  スイッチング素子
８２  電気回路素子
９０  遠心ファン
９１  ファンガイド
９５，１３１  排気孔
１００，１００Ａ  電動刈込機
１０１  ハウジング
１０２  ハンドル部
１１０  ブレードホルダ
１１１，１１２  ブレード
１２１  伝動機構
１３０  吸気孔
１４０  回路基板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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