(57)【要約】【課題】記録媒体の逆搬送に要する時間を短縮化して、続いて実行される印刷動作を速やかに開始可能とする。【解決手段】搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、搬送経路の順方向に記録媒体を搬送する順搬送モードおよび順方向とは逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を搬送する逆搬送モードを選択的に行なう搬送部と、液体吐出領域を通過する記録媒体に対して液体を吐出する吐出部と、搬送部および吐出部を制御して、順搬送モードにより記録媒体を順方向に速度Ｖ1で搬送しつつ吐出部から液体を吐出して記録媒体に画像を印刷する吐出印刷処理を実行する制御部とを備え、制御部は、吐出印刷処理が終了すると、記録媒体の順方向への搬送を停止した後に、逆搬送モードにより記録媒体を逆方向に速度Ｖ1以上の速度Ｖ2で移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置において、
前記搬送経路の順方向に前記記録媒体を搬送する順搬送モードおよび前記順方向とは逆向きの前記搬送経路の逆方向に前記記録媒体を搬送する逆搬送モードを選択的に行なう搬送部と、
液体吐出領域を通過する前記記録媒体に対して液体を吐出する吐出部と、
前記搬送部および前記吐出部を制御して、前記順搬送モードにより前記記録媒体を前記順方向に速度Ｖ1で搬送しつつ前記吐出部から液体を吐出して前記記録媒体に画像を印刷する吐出印刷処理を実行する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記吐出印刷処理が終了すると、前記記録媒体の前記順方向への搬送を停止した後に、前記逆搬送モードにより前記記録媒体を前記逆方向に前記速度Ｖ1以上の速度Ｖ2で移動させることを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記吐出部から光硬化性の液体を吐出する請求項１に記載の画像記録装置であって、前記液体吐出領域よりも前記順方向の下流側を通過する前記記録媒体に光を照射して、前記吐出印刷領域で印刷された画像を前記記録媒体に定着させる光照射部をさらに備え、
前記制御部は、前記吐出印刷処理が終了すると、前記順搬送モードを継続して終了前の前記吐出印刷処理で印刷された画像を前記照射部によって前記記録媒体に定着させてから、前記記録媒体の順方向への搬送を停止する画像記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記吐出印刷処理の実行中にエラーが発生すると、前記吐出部からの液体の吐出を停止して、前記吐出印刷処理を終了させる請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記逆搬送モードにおいて、前記記録媒体に印刷された画像の前記順方向の上流端を前記液体吐出領域の前記順方向の上流側にまで移動させる請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記逆搬送モードの後に実行される前記吐出印刷処理のための前記順搬送モードにおいて、前記記録媒体に印刷された画像の前記順方向の上流端が前記液体吐出領域の前記順方向の上流端を通過するまでに、前記記録媒体の前記速度Ｖ1までの加速が完了するように、前記逆搬送モードで前記記録媒体を移動させる距離を設定している請求項４に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記順搬送モードにおいて前記記録媒体の搬送速度を前記速度Ｖ1にまで加速させるための順方向加速期間を調整可能である請求項５に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて前記順方向加速期間を調整する請求項６に記載の画像記録装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記記録媒体の厚みが薄いほど前記順方向加速期間を長く調整する請求項７に記載の画像記録装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記順搬送モードにおいて前記記録媒体の搬送速度を前記速度Ｖ1から減速して停止させるまでに要する順方向減速期間が長いほど、前記逆搬送モードで前記記録媒体を移動させる距離を長く設定している請求項４ないし８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記記録媒体の種類に応じて前記順方向減速期間を調整する請求項９に記載の画像記録装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記記録媒体の厚みが薄いほど前記順方向減速期間を長く調整する請求項１０に記載の画像記録装置。
【請求項１２】
前記順搬送モードで前記記録媒体が搬送される前記速度Ｖ1と、前記逆搬送モードで前記記録媒体が搬送される前記速度Ｖ2とは等しい請求項１ないし１１のいずれか一項に記載の画像記録装置。
【請求項１３】
搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法において、
前記搬送経路の順方向に前記記録媒体を速度Ｖ1で搬送しつつ、液体吐出領域を通過する前記記録媒体に対して液体を吐出して画像を印刷する第１工程と、
前記第１工程が終了すると、前記記録媒体の順方向への搬送を停止した後に、前記順方向とは逆向きの前記搬送経路の逆方向に前記記録媒体を前記速度Ｖ1以上の速度Ｖ2で移動させる第２工程と
を備えたことを特徴とする画像記録方法。
【請求項１４】
搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法をコンピューターに実行させるプログラムにおいて、
前記搬送経路の順方向に前記記録媒体を速度Ｖ1で搬送しつつ、液体吐出領域を通過する前記記録媒体に対して液体を吐出して画像を印刷する第１工程と、
前記第１工程が終了すると、前記記録媒体の順方向への搬送を停止した後に、前記順方向とは逆向きの前記搬送経路の逆方向に前記記録媒体を前記速度Ｖ1以上の速度Ｖ2で移動させる第２工程と
を前記コンピューターに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載のプログラムを記録したことを特徴とするプログラム記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、感光体ドラムに形成された潜像をトナーにより現像して得られる画像を、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に転写して、記録媒体に画像を印刷するプリンターが記載されている。また、このプリンターは、印刷時に記録媒体を搬送する方向とは逆向きに記録媒体を搬送する逆搬送が実行可能である。この逆搬送は種々の目的で実行することができるが、特に特許文献１のプリンターは、所定の印刷動作が完了した際に逆搬送を実行することで、次に実行される印刷動作で印刷される画像と印刷済みの画像の間の空白（いわゆるやれ紙）を短く抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２７３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば産業用に用いられるプリンター等では、複数の印刷動作（印刷ジョブ）を次々に実行することが求められる。しかしながら、順次実行される印刷動作の間で上述の逆搬送を行うように構成した場合、逆搬送に長時間を要すると、逆搬送後の印刷動作の開始が遅れてしまうといった問題があった。
【０００５】
この発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、記録媒体の逆搬送に要する時間を短縮化して、続いて実行される印刷動作を速やかに開始可能とする技術の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかる画像記録装置は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録装置であって、上記目的を達成するために、搬送経路の順方向に記録媒体を搬送する順搬送モードおよび順方向とは逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を搬送する逆搬送モードを選択的に行なう搬送部と、液体吐出領域を通過する記録媒体に対して液体を吐出する吐出部と、搬送部および吐出部を制御して、順搬送モードにより記録媒体を順方向に速度Ｖ1で搬送しつつ吐出部から液体を吐出して記録媒体に画像を印刷する吐出印刷処理を実行する制御部とを備え、制御部は、吐出印刷処理が終了すると、記録媒体の順方向への搬送を停止した後に、逆搬送モードにより記録媒体を逆方向に速度Ｖ1以上の速度Ｖ2で移動させることを特徴としている。
【０００７】
この発明にかかる画像記録方法は、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法であって、上記目的を達成するために、搬送経路の順方向に記録媒体を速度Ｖ1で搬送しつつ、液体吐出領域を通過する記録媒体に対して液体を吐出して画像を印刷する第１工程と、第１工程が終了すると、記録媒体の順方向への搬送を停止した後に、順方向とは逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を速度Ｖ1以上の速度Ｖ2で移動させる第２工程とを備えたことを特徴としている。
【０００８】
この発明にかかるプログラムは、搬送経路に沿って搬送される記録媒体に液体を吐出して画像を記録する画像記録方法をコンピューターに実行させるプログラムであって、上記目的を達成するために、搬送経路の順方向に記録媒体を速度Ｖ1で搬送しつつ、液体吐出領域を通過する記録媒体に対して液体を吐出して画像を印刷する第１工程と、第１工程が終了すると、記録媒体の順方向への搬送を停止した後に、順方向とは逆向きの搬送経路の逆方向に記録媒体を速度Ｖ1以上の速度Ｖ2で移動させる第２工程とをコンピューターに実行させることを特徴としている。
【０００９】
この発明にかかるプログラム記録媒体は、上記プログラムを記録したことを特徴としている。
【００１０】
このように構成された発明（画像記録装置、画像記録方法、プログラム、プログラム記録媒体）では、搬送経路の順方向に記録媒体を搬送する順搬送モードと、搬送経路の逆方向に記録媒体を搬送する逆搬送モードとが実行可能である。そして、順搬送モードにより搬送経路の順方向に記録媒体を速度Ｖ1で搬送しつつ記録媒体に液体を吐出して吐出印刷処理を実行する一方、当該吐出印刷処理が終了すると、逆搬送モードにより搬送経路の逆方向に記録媒体を速度Ｖ2で搬送する（逆搬送）。この際、記録媒体が逆方向に搬送される速度Ｖ2は、吐出印刷処理で記録媒体が搬送される速度Ｖ1以上に設定されている。したがって、記録媒体を逆方向に高速搬送して、記録媒体の逆搬送に要する時間を短縮化することができ、続いて実行される印刷動作（吐出印刷処理）を速やかに開始することが可能となる。
【００１１】
ところで、吐出部から光硬化性の液体を吐出する画像記録装置において、液体吐出領域よりも順方向の下流側を通過する記録媒体に光を照射して、吐出印刷領域で印刷された画像を記録媒体に定着させる光照射部をさらに備えるように画像記録装置を構成することができる。ただし、このような画像記録装置では、吐出印刷処理で印刷された画像が記録媒体に未定着のまま逆搬送モードが実行されて、記録媒体が高速搬送されると、未定着画像が乱されたり、未定着画像に接触した装置部品が汚染されたりといったおそれがある。そこで、制御部は、吐出印刷処理が終了すると、順搬送モードを継続して終了前の吐出印刷処理で印刷された画像を照射部によって記録媒体に定着させてから、記録媒体の順方向への搬送を停止するように構成しても良い。このような構成では、吐出印刷処理が終了すると、この吐出印刷処理で印刷された画像が定着してから、記録媒体の順方向への搬送が停止する。したがって、その後に逆搬送モードを実行する際には、画像が記録媒体に定着済みであるため、逆搬送モードにおいて記録媒体が高速搬送されるにも拘わらず、画像の乱れや装置部品の汚染を防止することができる。
【００１２】
ちなみに、このように逆搬送モードの実行前に画像を定着させる構成は、エラー発生時に吐出印刷処理をエラー終了させる画像記録装置に対して特に好適である。つまり、制御部は、吐出印刷処理の実行中にエラーが発生すると、吐出部からの液体の吐出を停止して、吐出印刷処理を終了させるように画像記録装置を構成することができる。このような画像記録装置では、吐出印刷処理がエラー終了した際に、そのまま逆搬送モードが実行されると、未定着画像が乱されたり未定着画像に接触した装置部品が汚染されたりといったおそれがある。一方、逆搬送モードの実行前に画像を定着させる上記構成を具備した場合、吐出印刷処理がエラー終了しても、順搬送モードでの記録媒体の搬送は継続され、エラー終了前に印刷された画像が定着してから、記録媒体の順方向への搬送が停止する。したがって、その後に逆搬送モードを実行する際には、画像が記録媒体に定着済みであるため、逆搬送モードにおいて記録媒体が高速搬送されるにも拘わらず、画像の乱れや装置部品の汚染を防止することができる。
【００１３】
また、制御部は、逆搬送モードにおいて、記録媒体に印刷された画像の順方向の上流端を液体吐出領域の順方向の上流側にまで移動させるように画像記録装置を構成しても良い。このような構成は、逆搬送モードに続いて実行される吐出印刷処理で印刷される画像と、記録媒体に印刷済みの画像との間隔を短くして、記録媒体の無駄の発生を抑えることができる。
【００１４】
また、制御部は、逆搬送モードの後に実行される吐出印刷処理のための順搬送モードにおいて、記録媒体に印刷された画像の順方向の上流端が液体吐出領域の順方向の上流端を通過するまでに、記録媒体の速度Ｖ1までの加速が完了するように、逆搬送モードで記録媒体を移動させる距離を設定しているように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、印刷済みの画像と未記録領域の境界（つまり、印刷された画像の順方向の上流端）が液体吐出領域に到達した時点において、記録媒体の搬送速度が吐出印刷処理用の速度Ｖ1に到達しているため、速やかに吐出印刷処理を開始することができる。その結果、吐出印刷処理で印刷される画像と記録媒体に印刷済みの画像との間隔を短くして、記録媒体の無駄の発生を効果的に抑えることができる。
【００１５】
ちなみに、制御部は、順搬送モードにおいて記録媒体の搬送速度を速度Ｖ1にまで加速させるための順方向加速期間を調整可能であるように画像記録装置を構成しても良い。具体的には、制御部は、記録媒体の種類に応じて順方向加速期間を調整するように画像記録装置を構成することができる。これによって、記録媒体の種類に応じた適切な順方向加速期間をかけて記録媒体を加速することができ、加速に伴う記録媒体への負担を抑制することができる。そこで例えば、制御部は、記録媒体の厚みが薄いほど順方向加速期間を長く調整するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、厚みの薄い記録媒体を長い順方向加速期間をかけてゆっくりと加速することができるため、記録媒体の破損の発生等を抑えることができる。
【００１６】
ところで、吐出印刷処理の終了に伴って記録媒体の順方向への搬送を停止させる場合、記録媒体の搬送は直ちに停止するわけではなく、一定の減速期間を経た後に停止する。したがって、この減速期間の間は、記録媒体は吐出印刷処理を受けることなく順方向に移動（空走）する。この際、次に実行される吐出印刷処理で印刷される画像と記録媒体に印刷済みの画像との間隔を短くして、記録媒体の無駄の発生を効果的に抑制するには、この記録媒体の空走距離に応じて、逆搬送モードにおいて記録媒体を逆方向に移動させる距離を設定することが好適となる。そこで、制御部は、順搬送モードにおいて記録媒体の搬送速度を速度Ｖ1から減速して停止させるまでに要する順方向減速期間が長いほど、逆搬送モードで記録媒体を移動させる距離を長く設定しているように画像記録装置を構成しても良い。これによって、吐出印刷処理の終了後における記録媒体の空走距離に応じた距離だけ、逆搬送モードで記録媒体が逆方向に移動されるため、記録媒体の無駄の発生を効果的に抑制することができる。
【００１７】
また、制御部は、記録媒体の種類に応じて順方向減速期間を調整するように画像記録装置を構成しても良い。これによって、記録媒体の種類に応じた適切な順方向減速期間をかけて記録媒体を減速することができ、減速に伴う記録媒体への負担を抑制することができる。そこで例えば、制御部は、記録媒体の厚みが薄いほど順方向減速期間を長く調整するように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、厚みの薄い記録媒体を長い順方向減速期間をかけてゆっくりと減速することができるため、記録媒体の破損の発生等を抑えることができる。
【００１８】
また、順搬送モードで記録媒体が搬送される速度Ｖ1と、逆搬送モードで記録媒体が搬送される速度Ｖ2とは等しいように画像記録装置を構成しても良い。このような構成では、例えば記録媒体を搬送する駆動力を与えるモーターの制御パラメーターを順搬送モードと逆搬送モードの間で共通化できるため、順搬送モードと逆搬送モードで制御システムの共通化を図ることができ、モーターの制御システムを簡素化できるといった利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す図。
【図２】図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示す図。
【図３】第１実施形態において実行されるフローの一例を示すフローチャート。
【図４】図３のフローチャートに従って実行される動作例を示すタイミングチャート。
【図５】図３のフローチャートに従って実行される動作例を示した動作説明図。
【図６】第２実施形態において実行される動作の一例を示すタイミングチャート。
【図７】図６のタイミングチャートに従って実行される動作を示した動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
第１実施形態
図１は、本発明を適用可能なプリンターが備える装置構成の一例を模式的に示す正面図である。図１に示すように、プリンター１では、その両端が繰出軸２０および巻取軸４０にロール状に巻き付けられた１枚のシートＳ（ウェブ）が、繰出軸２０と巻取軸４０の間に張架されており、シートＳはこうして張架された経路Ｐcに沿って、繰出軸２０から巻取軸４０へと搬送される。そして、プリンター１では、この搬送経路Ｐcに沿って搬送されるシートＳに対して画像が記録される。シートＳの種類は、紙系とフィルム系に大別される。具体例を挙げると、紙系には上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙等があり、フィルム系には合成紙、ＰＥＴ(Polyethylene terephthalate)、ＰＰ(polypropylene)等がある。概略的には、プリンター１は、繰出軸２０からシートＳを繰り出す繰出部２と、繰出部２から繰り出されたシートＳに画像を記録するプロセス部３と、プロセス部３で画像の記録されたシートＳを巻取軸４０に巻き取る巻取部４を備える。なお、以下の説明では、シートＳの両面のうち、画像が記録される面を表面と称する一方、その逆側の面を裏面と称する。
【００２１】
繰出部２は、シートＳの端を巻き付けた繰出軸２０と、繰出軸２０から引き出されたシートＳを巻き掛ける従動ローラー２１とを有する。繰出軸２０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き付けて支持する。そして、繰出軸２０が図１の時計回りに回転することで、繰出軸２０に巻き付けられたシートＳが従動ローラー２１を経由してプロセス部３へと繰り出される。ちなみに、シートＳは、繰出軸２０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して繰出軸２０に巻き付けられている。したがって、繰出軸２０のシートＳが使い切られた際には、ロール状のシートＳが巻き付けられた新たな芯管を繰出軸２０に装着して、繰出軸２０のシートＳを取り換えることが可能となっている。
【００２２】
プロセス部３は、繰出部２から繰り出されたシートＳをプラテンドラム３０で支持しつつ、プラテンドラム３０の外周面に沿って配置された各機能部５１、５２、６１、６２、６３により処理を適宜行って、シートＳに画像を記録するものである。このプロセス部３では、プラテンドラム３０の両側に前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２とが設けられており、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳがプラテンドラム３０に支持されて、画像記録を受ける。
【００２３】
前駆動ローラー３１は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、繰出部２から繰り出されたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、前駆動ローラー３１は図１の時計回りに回転することで、繰出部２から繰り出されたシートＳを搬送経路の下流側へと搬送する。なお、前駆動ローラー３１に対してはニップローラー３１nが設けられている。このニップローラー３１nは、前駆動ローラー３１側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、前駆動ローラー３１との間でシートＳを挟み込む。これによって、前駆動ローラー３１とシートＳの間の摩擦力が確保され、前駆動ローラー３１によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２４】
プラテンドラム３０は図示を省略する支持機構により回転自在に支持された円筒形状のドラムであり、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳを裏面側から巻き掛ける。このプラテンドラム３０は、シートＳとの間の摩擦力を受けてシートＳの搬送方向Ｄsに従動回転しつつ、シートＳを裏面側から支持するものである。ちなみに、プロセス部３では、プラテンドラム３０への巻き掛け部の両側でシートＳを折り返す従動ローラー３３、３４が設けられている。これらのうち従動ローラー３３は、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。一方、従動ローラー３４は、プラテンドラム３０と後駆動ローラー３２の間でシートＳの表面を巻き掛けて、シートＳを折り返す。このように、プラテンドラム３０に対して搬送方向Ｄsの上・下流側それぞれでシートＳを折り返すことで、プラテンドラム３０へのシートＳの巻き掛け部を長く確保することができる。
【００２５】
後駆動ローラー３２は、溶射によって形成された複数の微小突起を外周面に有しており、プラテンドラム３０から従動ローラー３４を経由して搬送されてきたシートＳを裏面側から巻き掛ける。そして、後駆動ローラー３２は図１の時計回りに回転することで、シートＳを巻取部４へと搬送する。なお、後駆動ローラー３２に対してはニップローラー３２nが設けられている。このニップローラー３２nは、後駆動ローラー３２側へ付勢された状態でシートＳの表面に当接しており、後駆動ローラー３２との間にシートＳを挟み込む。これによって、後駆動ローラー３２とシートＳの間の摩擦力が確保され、後駆動ローラー３２によるシートＳの搬送を確実に行なうことができる。
【００２６】
このように、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２へと搬送されるシートＳは、プラテンドラム３０の外周面に支持される。そして、プロセス部３では、プラテンドラム３０に支持されるシートＳの表面に対してカラー画像を記録するために、互いに異なる色に対応した複数の記録ヘッド５１が設けられている。具体的には、イエロー、シアン、マゼンタおよびブラックに対応する４個の記録ヘッド５１が、この色順で搬送方向Ｄsに並ぶ。各記録ヘッド５１は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、対応する色のインクをインクジェット方式で吐出する。そして、搬送方向Ｄsへ搬送されるシートＳに対して各記録ヘッド５１がインクを吐出することで、シートＳの表面にカラー画像を形成される。
【００２７】
ちなみに、インクとしては、紫外線（光）を照射することで硬化するＵＶ（ultraviolet）インク（光硬化性インク）が用いられる。そこで、プロセス部３では、インクを硬化させてシートＳに定着させるために、ＵＶランプ６１、６２（光照射部）が設けられている。なお、このインク硬化は、仮硬化と本硬化の二段階に分けて実行される。複数の記録ヘッド５１の各間には、仮硬化用のＵＶランプ６１が配置されている。つまり、ＵＶランプ６１は弱い紫外線を照射することで、インクの形状が崩れない程度にインクを硬化（仮硬化）させるものであり、インクを完全に硬化させるものではない。一方、複数の記録ヘッド５１に対して搬送方向Ｄsの下流側には、本硬化用のＵＶランプ６２が設けられている。つまり、ＵＶランプ６２は、ＵＶランプ６１より強い紫外線を照射することで、インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。こうして仮硬化・本硬化を実行することで、複数の記録ヘッド５１が形成したカラー画像をシートＳ表面に定着させることができる。
【００２８】
さらに、ＵＶランプ６２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、記録ヘッド５２が設けられている。この記録ヘッド５２は、プラテンドラム３０に巻き掛けられたシートＳの表面に対して若干のクリアランスを空けて対向しており、透明のＵＶインクをインクジェット方式でシートＳの表面に吐出する。つまり、４色分の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクがさらに吐出される。また、記録ヘッド５２に対して搬送方向Ｄsの下流側には、ＵＶランプ６３が設けられている。このＵＶランプ６３は強い紫外線を照射することで、記録ヘッド５２が吐出した透明インクを完全に硬化（本硬化）させるものである。これによって、透明インクをシートＳ表面に定着させることができる。
【００２９】
このように、ＵＶランプ６１、６２、６３は、搬送経路Ｐcに沿ってそれぞれの照射対象領域を通過するシートＳの表面に対して紫外線を照射する。したがって、シートＳに着弾したインクは、ＵＶランプ６１、６２、６３それぞれの照射対象領域を通過する際に紫外線の照射を受けて、仮硬化あるいは本硬化する。なお、この実施形態では、ＵＶランプ６１、６２、６３のそれぞれは、トップハット型もしくはフラットトップ型と称される強度分布を有する紫外線をシートＳ表面に照射する。そして、ＵＶランプ６１、６２、６３それぞれは、トップハット型の分布の頂上部分に相当する領域を照射対象領域として紫外線を照射するよう構成されている。
【００３０】
このようにプロセス部３では、プラテンドラム３０がその外周面にシートＳを巻き掛けて支持する。そして、シートＳを巻き掛けるプラテンドラム３０の巻掛部分Ｒaに対して、記録ヘッド５１、５２やＵＶランプ６１、６２、６３といった各機能部がシートＳを挟んで対向して、巻掛部分Ｒaに巻き掛けられたシートＳの表面にインクの吐出および硬化を適宜実行する。これによって、透明インクでコーティングされたカラー画像が形成される。そして、このカラー画像の形成されたシートＳが、後駆動ローラー３２によって巻取部４へと搬送される。
【００３１】
巻取部４は、シートＳの端を巻き付けた巻取軸４０の他に、巻取軸４０と後駆動ローラー３２の間でシートＳを裏面側から巻き掛ける従動ローラー４１を有する。巻取軸４０は、シートＳの表面を外側に向けた状態で、シートＳの端を巻き取って支持する。つまり、巻取軸４０が図１の時計回りに回転すると、後駆動ローラー３２から搬送されてきたシートＳが従動ローラー４１を経由して巻取軸４０に巻き取られる。ちなみに、シートＳは、巻取軸４０に着脱自在な芯管（図示省略）を介して巻取軸４０に巻き取られる。したがって、巻取軸４０に巻き取られたシートＳが満杯になった際には、芯管ごとシートＳを取り外すことが可能となっている。
【００３２】
以上がプリンター１の装置構成の概要である。続いて、プリンター１を制御する電気的構成について説明を行なう。図２は、図１に示すプリンターを制御する電気的構成を模式的に示すブロック図である。上述したプリンター１の動作は、図２に示すホストコンピューター１０によって制御される。ホストコンピューター１０では、制御動作を統括するホスト制御部１００がＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリーにより構成されている。また、ホストコンピューター１０にはドライバー１２０が設けられており、このドライバー１２０がメディア１２２からプログラム１２４を読み出す。なお、メディア１２２としては、ＣＤ(Compact Disk)、ＤＶＤ(Digital Versatile Disk)、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)メモリー等の種々のものを用いることができる。そして、ホスト制御部１００は、メディア１２２から読み出したプログラム１２４に基づいて、ホストコンピューター１０の各部の制御やプリンター１の動作の制御を行なう。
【００３３】
さらに、ホストコンピューター１０には作業者とのインターフェースとして、液晶ディスプレー等で構成されるモニター１３０と、キーボードやマウス等で構成される操作部１４０とが設けられている。モニター１３０には、印刷対象の画像の他にメニュー画面が表示される。したがって、作業者は、モニター１３０を確認しつつ操作部１４０を操作することで、メニュー画面から印刷設定画面を開いて、印刷媒体の種類、印刷媒体のサイズ、印刷品質等の各種の印刷条件を設定することができる。なお、作業者とのインターフェースの具体的構成は種々の変形が可能であり、例えばタッチパネル式のディスプレーをモニター１３０として用い、このモニター１３０のタッチパネルで操作部１４０を構成しても良い。
【００３４】
一方、プリンター１では、ホストコンピューター１０からの指令に応じてプリンター１の各部を制御するプリンター制御部２００が設けられている。そして、記録ヘッド、ＵＶランプおよびシート搬送系の装置各部はプリンター制御部２００によって制御される。これら装置各部に対するプリンター制御部２００の制御の詳細は次のとおりである。
【００３５】
プリンター制御部２００は、カラー画像を形成する各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを、シートＳの搬送に応じて制御する。具体的には、このインク吐出タイミングの制御は、プラテンドラム３０の回転軸に取り付けられて、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力（検出値）に基づいて実行される。つまり、プラテンドラム３０はシートＳの搬送に伴って従動回転するため、プラテンドラム３０の回転位置を検出するドラムエンコーダーＥ30の出力を参照すれば、シートＳの搬送位置を把握することができる。そこで、プリンター制御部２００は、ドラムエンコーダーＥ30の出力からｐｔｓ(print timing signal)信号を生成し、このｐｔｓ信号に基づいて各記録ヘッド５１のインク吐出タイミングを制御することで、各記録ヘッド５１が吐出したインクを搬送されるシートＳの目標位置に着弾させて、カラー画像を形成する。
【００３６】
また、記録ヘッド５２が透明インクを吐出するタイミングも、同様にドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてプリンター制御部２００により制御される。これによって、複数の記録ヘッド５１によって形成されたカラー画像に対して、透明インクを的確に吐出することができる。さらに、ＵＶランプ６１、６２、６３の点灯・消灯のタイミングや照射光量もプリンター制御部２００によって制御される。
【００３７】
また、プリンター制御部２００は、図１を用いて詳述したシートＳの搬送を制御する機能を司る。つまり、シート搬送系を構成する部材のうち、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２および巻取軸４０それぞれにはモーターが接続されている。そして、プリンター制御部２００はこれらのモーターを回転させつつ、各モーターの速度やトルクを制御して、シートＳの搬送を制御する。このシートＳの搬送制御の詳細は次のとおりである。
【００３８】
プリンター制御部２００は、繰出軸２０を駆動する繰出モーターＭ20を回転させて、繰出軸２０から前駆動ローラー３１にシートＳを供給する。この際、プリンター制御部２００は、繰出モーターＭ20のトルクを制御して、繰出軸２０から前駆動ローラー３１までのシートＳのテンション（繰出テンションＴa）を調整する。つまり、繰出軸２０と前駆動ローラー３１の間に配置された従動ローラー２１には、繰出テンションＴaを検出するテンションセンサーＳ21が取り付けられている。このテンションセンサーＳ21は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ21の検出結果に基づいて、繰出モーターＭ20のトルクをフィードバック制御して、シートＳの繰出テンションＴaを調整する。
【００３９】
この際、プリンター制御部２００は、繰出軸２０から前駆動ローラー３１へ供給されるシートＳの幅方向（図１の紙面の直交方向）の位置を調整しつつ、シートＳの繰り出しを行う。つまり、プリンター１には、繰出軸２０および従動ローラー２１それぞれを軸方向（言い換えればシートＳの幅方向）に変位させるステアリングユニット７が設けられている。また、従動ローラー２１と前駆動ローラー３１の間にはシートＳの幅方向への端を検出するエッジセンサーＳeが配置されている。このエッジセンサーＳeは、例えば超音波センサー等の距離センサーで構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、エッジセンサーＳeの検出結果に基づいて、ステアリングユニット７をフィードバック制御して、シートＳの幅方向への位置を調整する。これによって、シートＳの幅方向への位置が適切化されて、シートＳの蛇行等の搬送不良が抑制される。
【００４０】
また、プリンター制御部２００は、前駆動ローラー３１を駆動する前駆動モーターＭ31と、後駆動ローラー３２を駆動する後駆動モーターＭ32とを回転させる。これによって、繰出部２から繰り出されたシートＳがプロセス部３を通過する。この際、前駆動モーターＭ31に対してはトルク制御が実行される一方、後駆動モーターＭ32に対しては速度制御が実行される。つまり、プリンター制御部２００は、後駆動モーターＭ32のエンコーダー出力に基づいて、後駆動モーターＭ32の回転速度を一定に調整する。これによって、後駆動ローラー３２が一定速度で回転し、シートＳは後駆動ローラー３２によって一定速度で搬送される。
【００４１】
一方、プリンター制御部２００は、前駆動モーターＭ31のトルクを制御して、前駆動ローラー３１から後駆動ローラー３２までのシートＳのテンション（プロセステンションＴb）を調整する。つまり、前駆動ローラー３１とプラテンドラム３０の間の搬送経路Ｐcに対して配置された従動ローラー３３には、プロセステンションＴbを検出するテンションセンサーＳ33が取り付けられている。このテンションセンサーＳ33は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。こうして、テンションセンサーＳ33によって、前駆動ローラー３１からプラテンドラム３０へ向かうシートＳのテンションが検出される。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ33の検出結果に基づいて、前駆動モーターＭ31のトルクをフィードバック制御して、シートＳのプロセステンションＴbを調整する。
【００４２】
詳述すると、後駆動ローラー３２によって定速搬送されるシートＳに対して、前駆動ローラー３１がシートＳの搬送方向と逆向きの力を作用させるように、前駆動モーターＭ31のトルクが制御される。こうして、前駆動ローラー３１と後駆動ローラー３２の間において、シートＳが前駆動モーターＭ31のトルクに応じた力で張られて、シートＳのプロセステンションＴbが一定に調整される。
【００４３】
また、プリンター制御部２００は、巻取軸４０を駆動する巻取モーターＭ40を回転させて、後駆動ローラー３２が搬送するシートＳを巻取軸４０に巻き取る。この際、プリンター制御部２００は、巻取モーターＭ40のトルクを制御して、後駆動ローラー３２から巻取軸４０までのシートＳのテンション（巻取テンションＴc）を調整する。つまり、後駆動ローラー３２と巻取軸４０の間に配置された従動ローラー４１には、巻取テンションＴcを検出するテンションセンサーＳ41が取り付けられている。このテンションセンサーＳ41は、例えばシートＳから受ける力を検出するロードセルによって構成することができる。そして、プリンター制御部２００は、テンションセンサーＳ41の検出結果に基づいて、巻取モーターＭ40のトルクをフィードバック制御して、シートＳの巻取テンションＴcを調整する。具体的には、プリンター制御部２００は、巻取軸４０に巻き取られたシートＳからなるロールの径の増大に応じて、巻取りテンションＴcを減少させる。これによって、ロール径の増大に伴って、ロール中心付近のシートＳの圧力が過大になって、シートＳが破損することがないように制御される。
【００４４】
こうしてプリンター制御部２００の制御を受けて、シートＳは、搬送経路Ｐcに沿って繰出軸２０から巻取軸４０へ向けて搬送される。つまり、プリンター制御部２００は、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を上述のように制御することで、搬送経路Ｐcに沿って繰出軸２０から巻取軸４０へ向かう順方向ＤfにシートＳを搬送する順搬送モードを実行することができる。そして、プリンター制御部２００は、順搬送モードでシートＳを搬送しつつ、各記録ヘッド５１、５２からシートＳ表面にインクを吐出して画像を印刷する吐出印刷処理を実行できる。
【００４５】
さらに、この実施形態のプリンター制御部２００は、各モーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40を制御することで、順搬送モードとは逆向きにシートＳを搬送する逆搬送モードも実行可能である。この逆搬送モードは、搬送経路Ｐcに沿って巻取軸４０から繰出軸２０へ向かう逆方向にシートＳを搬送するモードであり、種々の目的に応じて適宜実行される。一例を挙げれば、一の吐出印刷処理が終了した際に次の吐出印刷処理に備えて頭出しを行う場合に、逆搬送モードが実行される。
【００４６】
つまり、一の吐出印刷処理（１ジョブ分の画像を印刷する処理）が終了した時点では、当該一の吐出印刷処理で形成されてシートＳに定着された画像は、搬送経路Ｐcの順方向Ｄfにおいて記録ヘッド５２より下流側にある。そのため、一の吐出印刷処理で記録された画像と、次の吐出印刷処理（１ジョブ分の画像を印刷する処理）で記録ヘッド５１が画像の記録を開始する位置とは大きく離れている。したがって、この状態で次の吐出印刷処理を開始すると、一の吐出印刷処理で印刷された画像と次の吐出印刷処理で印刷される画像との間に大きな間隔が空いてしまう。そして、このような間隔は、画像の印刷されないやれ紙となってしまう。そこで、一の吐出印刷処理が終了した際には、逆搬送モードを実行することで、記録ヘッド５１が画像の印刷を行う位置あるいは当該位置よりも搬送経路Ｐcの順方向の上流側に移動させて、一の吐出印刷処理で印刷された画像と次の吐出印刷処理で印刷される画像との間隔を少なくして、やれ紙の発生を抑えることができる。続いては、このようなプリンター１の動作の詳細について説明する。
【００４７】
図３は、第１実施形態において実行されるフローの一例を示すフローチャートである。図４は、図３のフローチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示すタイミングチャートである。図５は、図３のフローチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示した動作説明図である。図５において、符号Ｒ(51)、Ｒ(52)は、記録ヘッド５１、５２がシートＳ表面にインクを吐出する領域（インク吐出領域）を示し、符号Ｒ(62)、Ｒ(63)は、ＵＶランプ６２、６３の照射対象領域を示している。図５から判るように、各記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)よりも順方向Ｄfの下流側にＵＶランプ６２の照射対象領域Ｒ(62)は位置し、記録ヘッド５２のインク吐出領域Ｒ(52)よりも順方向Ｄfの下流側にＵＶランプ６３の照射対象領域Ｒ(63)は位置している。また、図５において、ドットハッチングが施された画像Ｉ(n)等はシートＳに定着済みの画像を示し、ドットハッチングが施されていない画像Ｉ(n+1)等はシートＳに未定着の画像を示している。
【００４８】
以下では、ｎ個の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)を順番にシートＳ表面に印刷する一の吐出印刷処理Ｐ1が終了した後に、所定個数の画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…を順番にシートＳ表面に印刷する次の吐出印刷処理Ｐ2を再開するといった動作が例示されている。なお、この動作は、プリンター制御部２００の制御によって実行されるものである。具体的には、プリンター制御部２００は、シートＳの搬送に従動するプラテンドラム３０のドラムエンコーダーＥ30の出力に基づいてシートＳの搬送位置を把握しつつ、図３〜図５に示す動作を実行する。
【００４９】
ステップＳ１０１では、シートＳの種類（シート種）が判定される。具体的には、操作部１４０から作業者により入力されたシート種に関する情報に基づいて、プリンター制御部２００はシート種を判定し、シートＳの厚みや材質を確認する。続いて、この確認結果に基づいてシートＳの強度が判断される。具体的には、厚みの厚いシートＳほど高い強度を具備すると判断され、ヤング率の高い材質のシートＳほど高い強度を具備すると判断される。そして、シートＳを加減速する期間がこうして判断されたシートＳの強度に応じて設定される。つまり、シートＳの強度が弱いほど、順方向加速期間Δfaおよび順方向減速期間Δfbが長く設定される。ここで、順方向加速期間Δfaは、順搬送モードにおいてシートＳの搬送速度をゼロから順搬送速度Ｖfにまで加速させるのに要する期間であり、順方向減速期間Δfbは、順搬送モードにおいてシートＳの搬送速度を順搬送速度Ｖfからゼロにまで減速させるのに要する期間である。ここで示す動作例では、順方向加速期間Δfaと順方向減速期間Δfbは等しく設定されている（Δfa＝Δfb）。
【００５０】
そして、時刻ｔ1において順方向モードが実行されて、順方向ＤfへのシートＳの搬送が開始される（ステップＳ１０２）。具体的には、順搬送速度Ｖfを順方向加速期間Δfaで割って求まる加速度Ａfa＝Ｖf／Δfaで、シートＳが順方向Ｄfに加速される。そして、時刻ｔ1から順方向加速期間Δfaが経過して時刻ｔ2になって、シートＳの搬送速度が所定速度（順搬送速度Ｖf）になったと判断されると（ステップＳ１０３で「ＹＥＳ」と判断されると）、シートＳの加速が停止されて、シートＳが順搬送速度Ｖfで定速搬送される。また、この時刻ｔ2では、ＵＶランプ６２、６３が点灯される（ステップＳ１０４）。さらに、この時刻ｔ2において、吐出印刷処理が開始されて、印刷すべき画像のデータ（画像データ）に基づいて記録ヘッド５１、５２からインクが吐出されて、シートＳ表面に画像が印刷される（ステップＳ１０５）。
【００５１】
ちなみに、この動作例では、吐出印刷処理Ｐ1において、ｎ個の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)が搬送経路Ｐcの方向に等間隔Ｌiを空けながら並んでこの順番で形成される。そして、時刻ｔ3において、ｎ個の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)が印刷されたと判断されると（ステップＳ１０６で「ＹＥＳ」と判断されると）、記録ヘッド５１、５２からのインク吐出が停止されて、吐出印刷処理Ｐ1が終了する。この際、吐出印刷処理Ｐ1が終了しても、シートＳの順搬送速度Ｖfでの定速搬送は、ｎ個の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の全てが照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過するまで継続される（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。
【００５２】
具体的には、吐出印刷処理Ｐ1で最後に印刷された画像Ｉ(n)が、搬送経路Ｐcの順方向Ｄfへ搬送されつつＵＶランプ６３の照射対処領域Ｒ(63)を通過した時刻ｔ4において、ｎ個の画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の全てが照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過したと判断される（ステップＳ１０７で「ＹＥＳ」と判断される）。こうして、図５の「ｔ4」の欄に示すように、順方向Ｄfにおいて画像Ｉ(n)の上流端が照射対象領域Ｒ(63)の下流端を過ぎた時刻ｔ4に、吐出印刷処理Ｐ1で印刷された全ての画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)がシートＳに定着される。
【００５３】
また、この時刻ｔ4において、ＵＶランプ６２、６３が消灯されるとともに、シートＳの搬送速度の減速が開始される（ステップＳ１０９）。具体的には、順搬送速度Ｖfを順方向減速期間Δfbで割って求まる加速度Ａfb＝Ｖf／Δfbで、シートＳが順方向Ｄfに減速される。なお、上述の通り順方向加速期間Δｆaと順方向減速期間Δｆbは等しいため（Δfa＝Δfb）、順方向Ｄfに加速時の加速度Ａfaと減速時の加速度Ａfbも等しくなる（Ａfa＝Ａfb）。そして、時刻ｔ4から順方向減速期間Δfbが経過して時刻ｔ5になると、シートＳの搬送が停止する（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」と判断される）。この際、図５の「ｔ5」の欄に示すように、時刻ｔ4〜ｔ5の順方向減速期間Δfbに順方向Ｄfへ距離Ｌ1だけ移動しており、言い換えれば、シートＳは画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の全てが定着した時刻ｔ4の後に距離Ｌ1だけ空走する。なお、この順方向減速期間Δfbにおける空走距離Ｌ1は次式
Ｌ1＝Ｖf×Δfb／２  …式１
で与えられる。
【００５４】
こうして、シートＳの順方向Ｄfへの搬送が停止すると、続いて実行する逆搬送モードでシートＳを逆方向Ｄbに搬送する逆搬送距離Ｌ2が求められる。ここで、逆搬送距離Ｌ2は次式、
Ｌ2＝Ｌ1＋Ｌ3＋Ｌ4  …式２
Ｌ1：順方向減速期間ΔfbにシートＳが搬送される距離（空走距離）
Ｌ3：順方向加速期間ΔfaにシートＳが搬送される距離（助走距離）
Ｌ4：順方向Ｄfにおける最上流の記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)の上流端からＵＶランプ６３の照射対象領域Ｒ(63)の下流端までの距離
で与えられる。ちなみに、順方向減速期間Δfbや順方向加速期間Δfaは、上述のとおりシートＳの種類に応じて決定される量である。したがって、距離Ｌ1、Ｌ3はシートＳの種類に応じて設定される距離であり、延いては逆搬送距離Ｌ2もシートＳの種類に応じて設定されることとなる。具体的には、シートＳの強度が弱いほど、逆搬送距離Ｌ2が長く設定される。こうして、この実施形態では、逆搬送距離Ｌ2がシートＳの種類に応じて決定されている（ステップＳ１１１）。
【００５５】
そして、このように決定された逆搬送距離Ｌ2だけシートＳを逆方向Ｄbに搬送するために、逆搬送モードが実行される。この際、上述の順搬送モードの際と同様に逆搬送モードを実行するに際しても、逆搬送モードにおけるシートＳの加減速期間が設定される。なお、この実施形態では、シートＳを逆方向Ｄbに搬送する逆搬送速度Ｖbは順搬送速度Ｖaと等しく設定されており、次式
Ｖa＝Ｖb  …式３
が成立している。さらに、この実施形態では、逆方向加速期間Δbaおよび逆方向減速期間Δbbと、順方向加速期間Δfaおよび順方向減速期間Δfbとが互いに等しく設定されており、次式
Δba＝Δbb＝Δfa＝Δfb  …式４
が成立している。ここで、逆方向加速期間Δbaは、逆搬送モードにおいてシートＳの搬送速度をゼロから逆搬送速度Ｖbにまで加速させるのに要する期間であり、逆方向減速期間Δbbは、逆搬送モードにおいてシートＳの搬送速度を逆搬送速度Ｖfからゼロにまで減速させるのに要する期間である。
【００５６】
このように逆方向加速期間Δbaおよび逆方向減速期間Δbbが設定されると、時刻ｔ6において逆搬送モードが実行されて、シートＳが逆方向Ｄbへの搬送が開始される（ステップＳ１１２）。具体的には、逆搬送速度Ｖbを逆方向加速期間Δbaで割って求まる加速度Ａba＝Ｖb／Δbaで、シートＳが逆方向Ｄbに加速される。そして、時刻ｔ6から逆方向加速期間Δbaが経過して時刻ｔ7になって、シートＳの搬送速度が所定速度（逆搬送速度Ｖb）になったと判断されると（ステップＳ１１３で「ＹＥＳ」と判断されると）、シートＳの加速が停止されて、シートＳが逆搬送速度Ｖbで定速搬送される。ちなみに、上記の式３、式４が成立していることから、逆方向加速期間ΔbaでシートＳが移動する距離は距離Ｌ1に等しく、時刻ｔ7におけるシートＳの位置は、図５の「ｔ4」の欄に示すそれと同様となっている。
【００５７】
また、時刻ｔ7以後における逆搬送速度ＶbでのシートＳの定速搬送は、シートＳが逆方向Ｄbに所定距離（＝距離Ｌ4）だけ移動するまで継続される（ステップＳ１１４、Ｓ１１５）。そして、シートＳの定速搬送が実現してからシートＳが所定距離（＝距離Ｌ4）だけ移動したと判断されると（ステップＳ１１４で「ＹＥＳ」と判断されると）、シートＳの搬送速度の減速が開始される（ステップＳ１１６）。具体的には、逆搬送速度Ｖbを逆方向減速期間Δbbで割って求まる加速度Ａbb＝Ｖf／Δbbで、シートＳが逆方向Ｄbに減速される。このとき、上述の通り逆方向加速期間Δbaと逆方向減速期間Δbbは等しいため（Δba＝Δbb）、逆方向Ｄbに加速時の加速度Ａbaと減速時の加速度Ａbbも等しくなる（Ａba＝Ａbb）。そして、時刻ｔ8から逆方向減速期間Δbbが経過して時刻ｔ9になると、シートＳの搬送が停止して（ステップＳ１１７で「ＹＥＳ」と判断される）、図３のフローチャートが終了する。ちなみに、上記の式３、式４が成立していることから、逆方向減速期間ΔbbでシートＳが移動する距離は助走距離Ｌ3に等しくなっている。
【００５８】
こうして、図５の「ｔ9」の欄に示すように、時刻ｔ6〜ｔ9をかけて実行される逆搬送モードによって、シートＳは逆方向Ｄbに距離Ｌ2だけ移動する。その結果、順方向Ｄfにおいて、吐出印刷処理Ｐ1でシートＳに最後に印刷された画像Ｉ(n)の上流端は、最上流の記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)の上流端より助走距離Ｌ3だけ上流側に位置する。
【００５９】
そして、実行すべき吐出印刷処理Ｐ2がある場合は、図３のフローチャートが再開される。つまり図４、図５に示すように、時刻ｔ10において順方向モードが実行されて、順方向ＤfへのシートＳの搬送が開始される。その結果、時刻ｔ10から順方向加速期間ΔfaをかけてシートＳの搬送速度が順搬送速度Ｖfまで加速した後に、時刻ｔ11においてシートＳが順搬送速度Ｖfで定速搬送される。なお、この順方向加速期間Δfaの間において、シートＳは助走距離Ｌ3だけ順方向に移動する。そのため、時刻ｔ9から順方向加速期間Δfbが経過した時刻ｔ11では、吐出印刷処理Ｐ1でシートＳに最後に印刷された画像Ｉ(n)の上流端が、最上流の記録ヘッド５１のインク吐出領域Ｒ(51)の上流端に一致している（図５の「ｔ11」の欄）。
【００６０】
そのため、時刻ｔ11以後の期間においては、シートＳのうち画像の印刷されていない未印刷領域が吐出領域Ｒ(51)を通過する。したがって、時刻ｔ11以後であればいつでも、吐出領域Ｒ(51)を通過するシートＳの未印刷領域に対してインクを吐出して画像を印刷することができる。そこで、この実施形態では、時刻ｔ11から若干遅れた時刻ｔ12に吐出印刷処理Ｐ2が開始されて、画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)がシートＳに順次印刷される。その結果、吐出印刷処理Ｐ1で最後に印刷された画像Ｉ(n)に対して順方向Ｄfの上流側から隣接して、画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…がシートＳに印刷される（図５の「ｔx」の欄）。なお、吐出印刷処理Ｐ2の開始を時刻ｔ11より遅らせたのは、画像の形成間隔ＬiだけシートＳが搬送される期間（ｔ1〜ｔ2）だけ待って吐出印刷処理Ｐ2を開始することで、画像Ｉ(n)と画像Ｉ(n+1)の間に間隔Ｌiを設けるためである。
【００６１】
以上に説明したように、この実施形態では、搬送経路Ｐcの順方向ＤfにシートＳを搬送する順搬送モードと、搬送経路Ｐcの逆方向ＤbにシートＳを搬送する逆搬送モードとが実行可能である。そして、順搬送モードにより搬送経路Ｐcの順方向ＤfにシートＳを順搬送速度Ｖfで搬送しつつシートＳにインクを吐出して吐出印刷処理Ｐ2を実行する一方、当該吐出印刷処理Ｐ2が終了すると、逆搬送モードにより搬送経路Ｐcの逆方向ＤbにシートＳを逆搬送速度Ｖbで搬送する（逆搬送）。この際、シートＳが逆方向Ｄbに搬送される逆搬送速度Ｖbは、吐出印刷処理でシートＳが搬送される順搬送速度Ｖf以上に設定されている。したがって、シートＳを逆方向Ｄbに高速搬送して、シートＳの逆搬送に要する時間（＝ｔ6〜ｔ9）を短縮化することができ、続いて実行される吐出印刷処理Ｐ2を速やかに開始することが可能となる。
【００６２】
特に、このようなシートＳの逆搬送を高速で行なう構成は、シートＳに対して非接触の記録ヘッド５１、５２により画像を印刷する上記プリンター１に特に適していると言える。つまり、上述の特許文献１のように、感光体に形成したトナー像を記録媒体に転写する構成では、感光体と記録媒体の間にニップを形成する必要がある。この際、記録媒体を高速で逆搬送することで、感光体と転写媒体の間に大きな速度差が発生して、これらの間に大きな摩擦力が働き、これらの一方あるいは両方が損傷する場合が考えられる。したがって、記録媒体を高速で逆搬送するにあたっては、記録媒体の高速搬送に感光体の回転をある程度同期させる必要があり、逆搬送のための制御が複雑化するおそれがある。これに対して、この実施形態では、非接触の記録ヘッド５１、５２によりシートＳに画像を印刷するため、このような制御の複雑化を伴わずに、シートＳを高速で逆搬送することができる。
【００６３】
ところで、この実施形態のプリンター１は、記録ヘッド５１、５２からシートＳにＵＶインクを吐出して印刷した画像を、ＵＶランプ６２、６３から照射した紫外線によってシートＳに定着させていた。ただし、このようなプリンター１では、吐出印刷処理で印刷された画像がシートＳに未定着のまま逆搬送モードが実行されて、シートＳが高速搬送されると、未定着画像が乱されたり、未定着画像に接触した装置部品が汚染されたりといったおそれがある。そこで、この実施形態では、吐出印刷処理Ｐ1が終了すると、順搬送モードを継続して終了前の吐出印刷処理Ｐ1で印刷された画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)をＵＶランプ６２、６３によってシートＳに定着させてから、シートＳの順方向Ｄfへの搬送を停止するように構成している。したがって、逆搬送モードを実行する際には、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)がシートＳに定着済みであるため、逆搬送モードにおいてシートＳが高速搬送されるにも拘わらず、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の乱れや装置部品の汚染を防止することができる。
【００６４】
また、この実施形態では、逆搬送モードにおいて、シートＳに印刷された画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の順方向Ｄfの上流端をインク吐出領域Ｒ(51)、Ｒ(52)の順方向Ｄfの上流側にまで移動させている。したがって、逆搬送モードに続いて実行される吐出印刷処理Ｐ2で印刷される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…と、シートＳに印刷済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)との間隔を短くして、シートＳの無駄の発生を抑えることができる。
【００６５】
また、この実施形態では、順搬送モードにおいて、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の順方向Ｄfの上流端がインク吐出領域Ｒ(51)、Ｒ(52)の順方向Ｄfの上流端を通過するまでに、シートＳの順搬送速度Ｖfまでの加速が完了するように、当該順搬送モード前の逆搬送モードでシートＳを移動させる逆搬送距離Ｌ2が設定されている。このような構成では、印刷済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)と未記録領域の境界（つまり、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)の順方向の上流端）がインク吐出領域Ｒ(51)に到達した時点において、シートＳの搬送速度が吐出印刷処理用の順搬送速度Ｖfに到達しているため、速やかに吐出印刷処理Ｐ2を開始することができる。その結果、吐出印刷処理Ｐ2で印刷される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…とシートＳに印刷済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)との間隔を短くして、シートＳの無駄の発生を効果的に抑えることができる。
【００６６】
また、この実施形態では、順搬送モードにおいてシートＳの搬送速度を順方向速度Ｖfにまで加速させるための順方向加速期間Δfaが調整可能となっている。具体的には、シートＳの種類に応じて順方向加速期間Δfaが調整可能となっている。これによって、シートＳの種類に応じた適切な順方向加速期間ΔfaをかけてシートＳを加速することができ、加速に伴うシートＳへの負担を抑制することができる。特にこの実施形態では、シートＳの厚みが薄いほど順方向加速期間Δfaが長く調整される。このような構成では、厚みの薄いシートＳを長い順方向加速期間Δfaをかけてゆっくりと加速することができるため、シートＳの破損の発生等を抑えることができる。
【００６７】
ところで、吐出印刷処理Ｐ1の終了に伴ってシートＳの順方向Ｄfへの搬送を停止させる場合、シートＳの搬送は直ちに停止するわけではなく、一定の減速期間Δfbを経た後に停止する。したがって、この減速期間Δfbの間は、シートＳは吐出印刷処理を受けることなく順方向Ｄfに移動（空走）する。この際、次に実行される吐出印刷処理Ｐ2で印刷される画像Ｉ(n+1)、Ｉ(n+2)、…とシートＳに印刷済みの画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-1)、Ｉ(n)との間隔を短くして、シートＳの無駄の発生を効果的に抑制するには、このシートＳの空走距離Ｌ1に応じて、逆搬送モードにおいてシートＳを逆方向に移動させる逆搬送距離Ｌ2を設定することが好適となる。そこで、この実施形態では、順搬送モードにおいてシートＳの搬送速度を順方向速度Ｖfから減速して停止させるまでに要する順方向減速期間Δfbが長いほど、逆搬送モードでシートＳを移動させる逆搬送距離Ｌ2を長く設定している。これによって、吐出印刷処理Ｐ1の終了後におけるシートＳの空走距離Ｌ1に応じた距離だけ、逆搬送モードでシートＳが逆方向Ｄbに移動されるため、シートＳの無駄の発生を効果的に抑制することができる。
【００６８】
また、この実施形態では、シートＳの種類に応じて順方向減速期間Δfbを調整している。これによって、シートＳの種類に応じた適切な順方向減速期間ΔfbをかけてシートＳを減速することができ、減速に伴うシートＳへの負担を抑制することができる。特にこの実施形態では、シートＳの厚みが薄いほど順方向減速期間Δfbが長く調整される。このような構成では、厚みの薄いシートＳを長い順方向減速期間Δfbをかけてゆっくりと減速することができるため、シートＳの破損の発生等を抑えることができる。
【００６９】
また、この実施形態では、順搬送モードでシートＳが搬送される順搬送速度Ｖfと、逆搬送モードでシートＳが搬送される逆搬送速度Ｖbとが等しい。このような構成では、例えばシートＳを搬送する駆動力を与えるモーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40の制御パラメーターを順搬送モードと逆搬送モードの間で共通化できるため、順搬送モードと逆搬送モードで制御システムの共通化を図ることができ、モーターの制御システムを簡素化できるといった利点がある。
【００７０】
具体的には、モーターの制御パラメーターとしては、速度指令電圧Ｅv、速度指令パルス周波数Ｆvあるいは速度指令電流Ｉv等が挙げられる。これらは、いずれもモーターの速度を制御する信号であり、具体的には、速度指令電圧Ｅvはモーターに与える電圧によりモーターの速度を制御し、速度指令パルス周波数Ｆvはモーターに与えるパルスの周波数によりモーターの速度を制御し、速度指令電流Ｉvはモーターに与える電流によりモーターの速度を制御する。
【００７１】
そして、速度指令電圧Ｅvによりモーターを制御する場合には、順搬送速度Ｖfと逆搬送速度Ｖbを等しく設定することで、順搬送モードでの速度指令電圧Ｅvfおよび逆搬送モードでの速度指令電圧Ｅvbは、同一の値を共通して用いることができる。速度指令パルス周波数Ｆvによりモーターを制御する場合には、順搬送速度Ｖfと逆搬送速度Ｖbを等しく設定することで、順搬送モードでの速度指令パルス周波数Ｆvfおよび逆搬送モードでの速度指令パルス周波数Ｆvbは、同一の値を共通して用いることができる。あるいは、速度指令電流Ｉvによりモーターを制御する場合には、順搬送速度Ｖfと逆搬送速度Ｖbを等しく設定することで、順搬送モードでの速度指令電流Ｉvfおよび逆搬送モードでの速度指令電流Ｉvbは、同一の値を共通して用いることができる。
【００７２】
第２実施形態
ところで、上述のような吐出印刷処理の途中でプリンター１の動作にエラーが発生して、吐出印刷処理をエラー終了するような場合がある（つまりジョブが中断する場合がある）。そこで、第２実施形態では、吐出印刷処理がエラー停止した場合の動作の一例について説明する。なお、以下では、第２実施形態に特徴的な動作を中心に説明することとし、その他の部分は第１実施形態と同じ相当符号を付して適宜説明を省略する。ただし、第２実施形態においても、第１実施形態と共通する構成を備えることで、同様の効果が奏されることは言うまでもない。
【００７３】
図６は、第２実施形態において実行される動作の一例を模式的に示すタイミングチャートである。図７は、図６のタイミングチャートに従って実行される動作の一例を模式的に示した動作説明図である。図７での表記は上述の図５と同様である。この実施形態では、時刻ｔ3において、プリンター１の動作にエラーが発生して、エラー信号が出力されるとともに、これを受けて、吐出印刷処理Ｐ1はエラー終了する。その結果、図７の「ｔ3」の欄において斜線ハッチングで示すように、画像Ｉ(n-7)〜Ｉ(n-5)は透明インクの印刷が途中であり、画像Ｉ(n-4)はカラーインクの印刷が途中である状態で、吐出印刷処理Ｐ1が終了することとなる。この際、吐出印刷処理Ｐ1がエラー終了しても、シートＳの順搬送速度Ｖfでの定速搬送は、エラー終了前の吐出印刷処理Ｐ1で印刷された画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)の全てが照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過するまで継続される。
【００７４】
具体的には、エラー終了前の吐出印刷処理Ｐ1で印刷された画像のうち順方向Ｄfの最上流の画像Ｉ(n-4)が、搬送経路Ｐcの順方向Ｄfへ搬送されつつＵＶランプ６３の照射対処領域Ｒ(63)を通過した時刻ｔ4において、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)の全てが照射対象領域Ｒ(62)、Ｒ(63)を通過したと判断される。こうして、図７の「ｔ4」の欄に示すように、順方向Ｄfにおいて画像Ｉ(n-4)の上流端が照射対象領域Ｒ(63)の下流端を過ぎた時刻ｔ4に、エラー終了前の吐出印刷処理Ｐ1で印刷された全ての画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)がシートＳに定着される。また、この時刻ｔ4において、ＵＶランプ６２、６３が消灯されるとともに、シートＳの搬送速度の減速が開始される。そして、時刻ｔ4から順方向減速期間Δfbが経過して時刻ｔ5になると、シートＳの搬送が停止する（ステップＳ１１０で「ＹＥＳ」と判断される）。
【００７５】
続いて、時刻ｔ6において、プリンター１の動作のエラーが解消して、エラー信号がオフになると、逆搬送モードが実行されて、シートＳが逆方向Ｄbに逆搬送距離Ｌ2だけ搬送される。なお、第１実施形態と同様に、この際の逆搬送速度Ｖbは順搬送速度Ｖfに等しく設定されている。時刻ｔ9において逆搬送モードが終了すると、時刻ｔ10に順搬送モードが開始されて、シートＳが順方向Ｄfに加速される。そして、時刻ｔ11で順搬送速度Ｖfでの定速搬送が確立した後に、時刻ｔ12で吐出印刷処理Ｐ1が再開される。なお、再開後の吐出印刷処理Ｐ1では、エラー終了前の吐出印刷処理Ｐ1で印刷が未完であった画像Ｉ(n-7)から画像Ｉ(n-6)、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)、…の順番に印刷される。
【００７６】
以上に説明したように、この実施形態においても、シートＳが逆方向Ｄbに搬送される逆搬送速度Ｖbは、吐出印刷処理でシートＳが搬送される順搬送速度Ｖf以上に設定されている。したがって、シートＳを逆方向Ｄbに高速搬送して、シートＳの逆搬送に要する時間（＝ｔ6〜ｔ9）を短縮化することができる。その結果、エラー終了した吐出印刷処理Ｐ1を速やかに再開することが可能となる。
【００７７】
また、この実施形態では、吐出印刷処理Ｐ1がエラー終了しても、順搬送モードでのシートＳの搬送は継続され、エラー終了前に印刷された画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)が定着してから、シートＳの順方向への搬送が停止する。したがって、その後に逆搬送モードを実行する際には、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)がシートＳに定着済みであるため、逆搬送モードにおいてシートＳが高速搬送されるにも拘わらず、画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)の乱れや装置部品の汚染を防止することができる。
【００７８】
その他
以上のように、上記実施形態では、プリンター１が本発明の「画像記録装置」に相当し、シートＳが本発明の「記録媒体」に相当し、インクが本発明の「液体」に相当し、繰出軸２０、前駆動ローラー３１、後駆動ローラー３２、巻取軸４０およびこれらを駆動するモーターＭ20、Ｍ31、Ｍ32、Ｍ40が協働して本発明の「搬送部」として機能し、順搬送速度Ｖfが本発明の「速度Ｖ1」に相当し、逆搬送速度Ｖbが本発明の「Ｖ2」に相当し、記録ヘッド５１、５２が本発明の「吐出部」に相当し、ＵＶランプ６２、６３が本発明の「光照射部」に相当し、紫外線が本発明の「光」に相当し、プリンター制御部が本発明の「制御部」に相当し、インク吐出領域Ｒ(51)、Ｒ(52)が本発明の液体吐出領域に相当し、吐出印刷処理Ｐ1、Ｐ2が本発明の「吐出印刷処理」に相当し、プログラム１２４が本発明の「プログラム」に相当し、メディア１２２が本発明の「プログラム記録媒体」に相当する。
【００７９】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したものに対して種々の変更を加えることが可能である。例えば、上記実施形態では、逆搬送速度Ｖbは、順搬送速度Ｖaに等しく設定されていた。しかしながら、逆搬送速度Ｖbを順搬送速度より速く設定しても良い。要するに、逆搬送速度Ｖbを順搬送速度Ｖf以上に設定することで、シートＳを逆方向Ｄbに高速搬送して、逆搬送モード後の吐出印刷処理を速やかに開始することができる。
【００８０】
また、逆搬送モードでシートＳを逆方向Ｄbに搬送する逆搬送距離Ｌ2についても、上記のものに限られず、適宜変更が可能である。
【００８１】
また、上記実施形態では、逆方向加速期間Δba、逆方向減速期間Δbb、順方向加速期間Δfaおよび順方向減速期間Δfbとが互いに等しく設定されていた。しかしながら、各期間Δba、Δbb、Δfa、Δfbの値はそれぞれ独立して設定可能であり、互いに等しい必要はない。また、上記実施形態では、各期間Δba、Δbb、Δfa、Δfbは、シートＳの種類に応じて設定されていたが、シートＳの種類に関係なく無関係に設定されるように上記実施形態を変形することもできる。
【００８２】
また、上記実施形態では、吐出印刷処理Ｐ1がエラー終了した際には、順搬送モードをしばらく継続することで、エラー終了前に印刷された画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)を定着させていた。しかしながら、エラー終了した際には直ちに、順搬送モードを終了して、エラー終了前に印刷された画像Ｉ(1)、…、Ｉ(n-5)、Ｉ(n-4)をシートＳに定着させないように構成することもできる。
【００８３】
また、ＵＶランプ６２、６３を点灯・消灯するタイミングについても、上記以外に適宜変更が可能である。
【００８４】
また、上記実施形態では、透明インク用の記録ヘッド５２およびＵＶランプ６３が設けられていた。しかしながら、これらを具備しないプリンター１に対しても本発明を適用可能である。
【００８５】
また、上記実施形態では、仮硬化用のＵＶランプ６１が設けられていたが、これらを排してプリンター１を構成しても良い。
【００８６】
また、記録ヘッド５１、５２やＵＶランプ６１、６２、６３等を配置する位置についても、適宜変更が可能である。
【００８７】
また、上記実施形態では、カラー画像を形成するプリンター１に対して本発明を適用した場合について説明した。しかしながら、モノクロ画像を形成するプリンター１に対しても本発明を適用可能である。
【００８８】
また、上記実施形態では、円筒形状のプラテンドラム３０でシートＳを支持していた。しかしながら、シートＳを支持する具体的構成はプラテンドラム３０に限られない。
【符号の説明】
【００８９】
１…プリンター、  １２２…メディア、  １２４…プログラム、  ２００…プリンター制御部、  ５１…記録ヘッド５１、  ５２…記録ヘッド、  ６１…ＵＶランプ、  ６２…ＵＶランプ、  ６３…ＵＶランプ、  Ｅ30…ドラムエンコーダー、  Ｓ…シート、  Ｐ1…吐出印刷処理、  Ｐ2…画像記録処理
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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