(57)【要約】【課題】搬送装置におけるロール媒体の着脱構造であって、軸を備えたロール媒体の着脱を容易に行うことができる、複雑な機構を用いない着脱構造等を提供する。【解決手段】回転軸と一体となったロール媒体が装填され、当該装填されたロール媒体の上部に配置される駆動ローラーで前記ロール媒体からシート状媒体を搬送路へ送り出す搬送装置における、前記ロール媒体の着脱構造が、前記駆動ローラーの駆動軸を支持し、前記装填されたロール媒体の上部を覆う着脱可能な上部フレームと、前記装填されたロール媒体の回転軸と装着された前記上部フレームの移動を止めるロック位置と、前記移動を可能にするロック解除位置とを取ることができるロック部材と、を有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体となったロール媒体が装填され、当該装填されたロール媒体の上部に配置される駆動ローラーで前記ロール媒体からシート状媒体を搬送路へ送り出す搬送装置における、前記ロール媒体の着脱構造であって、
前記駆動ローラーの駆動軸を支持し、前記装填されたロール媒体の上部を覆う着脱可能な上部フレームと、
前記装填されたロール媒体の回転軸と装着された前記上部フレームの移動を止めるロック位置と、前記移動を可能にするロック解除位置とを取ることができるロック部材と、を有する
ことを特徴とする着脱構造。
【請求項２】
請求項１において、
前記駆動ローラーは、前記上部フレームと共に着脱可能である
ことを特徴とする着脱構造。
【請求項３】
請求項１あるいは２において、
前記ロック部材を予め定められた軌道に沿って移動させることにより、前記ロック部材は前記ロック位置と前記ロック解除位置を取る
ことを特徴とする着脱構造。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記ロック位置では、前記上部フレームの突起部と前記ロック部材の窪み部が嵌合する
ことを特徴とする着脱構造。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項において、
前記装填されたロール媒体の回転軸は、前記搬送装置の軸受に収められ、
前記ロック位置では、前記ロック部材が前記軸受の開放面を塞ぐ
ことを特徴とする着脱構造。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか１項において、
前記上部フレームに、前記搬送路上における前記シート状媒体の巾方向の位置を規定するガイド装置が備えられる
ことを特徴とする着脱構造。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか１項に記載の着脱構造を備える搬送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の搬送装置を備え、前記シート状物に印刷を実行する印刷装置。
【請求項９】
回転軸と一体となったロール媒体が装填され、当該装填されたロール媒体の上部に配置される駆動ローラーで前記ロール媒体からシート状媒体を搬送路へ送り出す搬送装置における、前記ロール媒体の装填方法であって、
前記搬送装置に、前記駆動ローラーの駆動軸を支持し、前記装填されたロール媒体の上部を覆う着脱可能な上部フレームと、前記装填されたロール媒体の回転軸と装着された前記上部フレームの移動を止めるロック位置と、前記移動を可能にするロック解除位置とを取ることができるロック部材と、が備えられ、
前記上部フレームが取り外され、前記ロック部材が前記ロック解除位置を取る時に、前記ロール媒体を装填位置にセットし、前記上部フレームを装着し、前記ロック部材を前記ロック位置に移動する
ことを特徴とする装填方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置におけるロール媒体の着脱構造等に関し、特に、軸を備えたロール媒体の着脱を容易に行うことができる、複雑な機構を用いない着脱構造等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロール紙に印刷を行うプリンターなど、シート状の連続する媒体（用紙など）に対して処理を行う装置には、当該媒体を処理位置まで搬送するための装置が備えられる。当該搬送装置には、通常、媒体を格納位置から搬送路に送り出す上流側ローラーと送り出された媒体を処理位置へ供給する下流側ローラーが設けられ、これらローラーの駆動により媒体が搬送される。
【０００３】
下記特許文献１には、ロール紙を用いた従来のプリンターの一例が示されている。
【０００４】
このような従来のプリンターでは、ロール紙の軸を駆動させる機構がなく、また、ロール紙の交換時には、ユーザーがプリンターのカバーを開けて軸を備えていないロール紙の着脱を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２７０１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した従来のプリンターでは、ロール紙を駆動させないので、一旦送り出した用紙をロール紙に巻き戻すことができず、用紙の先端を後退させたい場合には、用紙を搬送機構内で弛ませなければならず、そのための空間を確保するために装置が大型化してしまうという課題がある。また、ロール紙を回転駆動させない逆方向への搬送では、高精度な搬送制御はできず、特に、径の大きいロール紙など搬送精度を求められる用紙を扱うことが難しいという課題がある。
【０００７】
これらの課題を克服するためには、また、用途によっては、ロール紙自体を回転駆動させて逆方向への搬送を行うようにすることが必要であるが、そのためには、回転軸を備えるロール紙の着脱を容易に行えると共に部品数の少ない簡単な構造が望まれる。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、搬送装置におけるロール媒体の着脱構造であって、軸を備えたロール媒体の着脱を容易に行うことができる、複雑な機構を用いない着脱構造、等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、本発明の一つの側面は、回転軸と一体となったロール媒体が装填され、当該装填されたロール媒体の上部に配置される駆動ローラーで前記ロール媒体からシート状媒体を搬送路へ送り出す搬送装置における、前記ロール媒体の着脱構造が、前記駆動ローラーの駆動軸を支持し、前記装填されたロール媒体の上部を覆う着脱可能な上部フレームと、前記装填されたロール媒体の回転軸と装着された前記上部フレームの移動を止めるロック位置と、前記移動を可能にするロック解除位置とを取ることができるロック部材と、を有する、ことである。
【００１０】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記駆動ローラーは、前記上部フレームと共に着脱可能である、ことを特徴とする。
【００１１】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記ロック部材を予め定められた軌道に沿って移動させることにより、前記ロック部材は前記ロック位置と前記ロック解除位置を取る、ことを特徴とする。
【００１２】
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記ロック位置では、前記上部フレームの突起部と前記ロック部材の窪み部が嵌合する、ことを特徴とする。
【００１３】
更にまた、上記発明において、好ましい態様は、前記装填されたロール媒体の回転軸は、前記搬送装置の軸受に収められ、前記ロック位置では、前記ロック部材が前記軸受の開放面を塞ぐ、ことを特徴とする。
【００１４】
更に、上記発明において、好ましい態様は、前記上部フレームに、前記搬送路上における前記シート状媒体の巾方向の位置を規定するガイド装置が備えられる、ことを特徴とする。
【００１５】
上記の目的を達成するために、本発明の別の側面は、上記いずれかの着脱構造を備える搬送装置とすることである。
【００１６】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、上記搬送装置を備え、前記シート状物に印刷を実行する印刷装置とすることである。
【００１７】
上記の目的を達成するために、本発明の更に別の側面は、回転軸と一体となったロール媒体が装填され、当該装填されたロール媒体の上部に配置される駆動ローラーで前記ロール媒体からシート状媒体を搬送路へ送り出す搬送装置における、前記ロール媒体の装填方法において、前記搬送装置に、前記駆動ローラーの駆動軸を支持し、前記装填されたロール媒体の上部を覆う着脱可能な上部フレームと、前記装填されたロール媒体の回転軸と装着された前記上部フレームの移動を止めるロック位置と、前記移動を可能にするロック解除位置とを取ることができるロック部材と、が備えられ、前記上部フレームが取り外され、前記ロック部材が前記ロック解除位置を取る時に、前記ロール媒体を装填位置にセットし、前記上部フレームを装着し、前記ロック部材を前記ロック位置に移動する、ことである。
【００１８】
本発明の更なる目的及び、特徴は、以下に説明する発明の実施の形態から明らかになる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。
【図２】本プリンター２の概略構成を示した図である。
【図３】上部フレーム４１を示した斜視図である。
【図４】ロック部材４２を示した斜視図である。
【図５】ロール紙２５の着脱手順を説明するための図である。
【図６】ロール紙２５を取り外す際の一状態を示すプリンター２の斜視図である。
【図７】ロール紙２５を取り外す際の一状態を示すプリンター２の斜視図である。
【図８】ロール紙２５を取り外す際の一状態を示すプリンター２の斜視図である。
【図９】ロール紙２５を取り外す際の一状態を示すプリンター２の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を説明する。しかしながら、かかる実施の形態例が、本発明の技術的範囲を限定するものではない。なお、図において、同一又は類似のものには同一の参照番号又は参照記号を付して説明する。
【００２１】
図１は、本発明を適用した印刷装置の実施の形態例に係る斜視図である。図１に示すプリンター２が本実施の形態例に係る印刷装置であり、図１では、カバーや筐体を除いた内部が開放されている状態を示している。本プリンター２では、回転軸（ロール回転軸２５１）と一体となったロール紙２５（ロール媒体）をユーザーが着脱するために、給紙ローラー２９と共に取り外し可能な上部フレーム４１と、当該上部フレーム４１と装填されたロール紙２５の双方を移動不可にロックする一部材でできたロック部材４２と、を備えた着脱構造が設けられ、ロール紙の着脱が容易に行えると共に、その着脱構造が部品数の少ない簡単な機構で提供される。また、ロール紙２５が回転軸を備えるので、ロール紙２５自体を駆動させることが可能であり、高精度な搬送制御が可能となる。
【００２２】
図２は、本プリンター２の概略構成を示した図である。本プリンター２は、図２に示すように、コンピューターなどのホスト装置１からの指示を受けて印刷処理を実行する装置であり、ここでは、一例として、所定の巾で搬送方向に連続した紙（シート状媒体）をロール状に巻いたロール紙２５（ロール媒体）を用紙２６として使用し、用紙２６を搬送しながら連続的に印刷を実行する印刷装置である。
【００２３】
図２ではプリンター２の概略構成を模式的に示しているが、プリンター２は、印刷内容を制御し用紙２６に印刷処理を実行する印刷系と用紙２６の搬送を担う搬送系が備えられる。
【００２４】
印刷系には、印刷制御部２１が設けられ、当該印刷制御部２１は、ホスト装置１からの印刷指示を受信し、当該指示に従ってヘッド部２３に印刷命令を出すと共に搬送系の搬送制御部２２に対して用紙２６の搬送要求を出す。ヘッド部２３では、当該印刷命令に従ってヘッド部２３とプラテン２４との間を所定速度で移動する用紙２６に対して印刷処理を実行する。
【００２５】
搬送系では、図２に示されるように、ロール紙２５を用紙２６として搬送路３３に沿って正方向（下流方向）に連続搬送し、印刷済みの部分をカッター３４で切断して排紙ローラー３２を介してプリンター２から排出する動作を実行する。また、当該搬送動作の後などに、用紙２６の先端がヘッド部２３よりも上流側の所定位置（頭出し位置）に来るように、用紙２６をその格納場所に戻す、逆方向（上流方向）への逆搬送動作も実行する。
【００２６】
当該搬送系には、それぞれ対応するモーター（２７Ａ及び２７Ｂ）で駆動される給紙ローラー２９（駆動ローラー）及び搬送ローラー３０が備えられる。当該両ローラーには、それぞれ、用紙２６を挟んで対向する位置に従動ローラー（２８Ａ及び２８Ｂ）が配置される。
【００２７】
また、給紙ローラー２９と搬送ローラー３０の間には、用紙ガイド３５（ガイド装置）が設けられる。当該用紙ガイド３５は、用紙２６の巾方向両側に配置される板状の部材で構成され、用紙２６と所定のギャップをもって用紙を挟むように設けられる。これにより、用紙２６の巾方向の位置が規定され、用紙２６が巾方向に所定量以上ずれないようにされる。
【００２８】
また、搬送系には、ロール回転部３６が備えられる。ロール回転部３６は、ロール紙２５のロール回転軸２５１を回転させ、送り出した用紙２６を巻き取る動作を実行する。すなわち、ロール紙２５の逆方向への搬送を司る。当該ロール回転部３６は、モーター２７
Ｃによって駆動され、モーター２７Ｃのトルクを伝達する減速機（駆動輪列）等で構成されて、ロール紙２５の芯内を貫通するロール回転軸２５１を、減速機を介して伝えられるトルクによって回転させる。なお、ロール回転軸２５１はロール紙２５と一体となってプリンター２から取り外される。
【００２９】
次に、図２に示す搬送制御部２２は、搬送系を制御する部分であり、印刷制御部２１からの指示に基づいて用紙２６の上記搬送動作を制御する。特に、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０及びロール回転部３６の駆動・停止を制御して正方向及び逆方向への用紙２６の良好な搬送を実行させる。
【００３０】
なお、給紙ローラー２９、搬送ローラー３０、用紙ガイド３５、ロール回転部３６及び搬送制御部２２等を含む当該搬送系が本発明の搬送装置に相当する。
【００３１】
以上説明したような構成を有する本プリンター２では、上述の通り、ロール紙２５の着脱構造に特徴があり、以下、その構造について具体的に説明する。
【００３２】
図１に示すように、プリンター２の搬送系（搬送装置）には、装填されたロール紙２５の上側に、ロール紙２５を上から覆うように上部フレーム４１が設けられる。当該上部フレーム４１は、給紙ローラー２９の駆動軸（給紙ローラー駆動軸２９１）及び用紙ガイド３５を支持すると共に、用紙２６の搬送路３３を形成する。本上部フレーム４１は、後述するサイドフレーム４３及びロック部材４２によってプリンター２に固定されるが、プリンター２から取り外すことが可能であり、取り外す際には、給紙ローラー２９、給紙ローラー駆動軸２９１、及び用紙ガイド３５と一体となって取り外される。
【００３３】
図３は、上部フレーム４１を示した斜視図である。上部フレーム４１は、図３に示すように、上面及び側面を形成する３枚の板状の部材で構成され、ロック部材４２側の側面を形成する部材には、突起部４１１が備えられる。当該突起部４１１が後述するロック部材４２の窪み部４２１に挿入され嵌め合わされることによって、当該上部フレーム４１の下方以外の方向への移動が規制される。
【００３４】
また、側面を形成する両側の部材には、図３に示すように、中央窪み部４１２と先端窪み部４１３が設けられる。上部フレーム４１がプリンター２に固定されている状態では、これらの窪み部に、後述するサイドフレーム４３に設けられた上部フレーム用ロッド４３４が挿入され、窪み部とロッドが嵌合する。
【００３５】
次に、本プリンター２には、ロック部材４２が設けられる。ロック部材４２は、図１に示すように、ロール紙２５の側面に設けられ、印刷を実行する、ロール紙２５が装填されている状態では、ロール回転軸２５１及び上記上部フレーム４１が移動できないようにそれらを固定する機能を有する。
【００３６】
図４は、ロック部材４２を示した斜視図である。ロック部材４２は、図４に示されるような形状をした板状の一部材である。窪み部４２１は、上述の通り、上部フレーム４１の突起部４１１と嵌合する部分であり、ここで上部フレーム４１の移動をロックする。また、板状の面から側方に突き出した突起部４２２は、ロック部材４２がロック解除位置にある場合に、後述するサイドフレーム４３に設けられた開口部４３２に嵌合し、当該突起部４２２を介してロック部材４２がサイドフレーム４３に支持される。
【００３７】
また、ロック部材４２には、図４に示すように、板を貫通する長穴４２３が設けられ、当該部分には、サイドフレーム４３に設けられた２本のロック部材用ロッド４３３が挿入される。ロック部材４２は、当該長穴４２３及びロック部材用ロッド４３３によって移動
方向と移動巾を規定される。
【００３８】
また、軸押え面４２４は、ロック部材４２がロール紙２５のロール回転軸２５１を固定するロック位置にある際に、ロール回転軸２５１の移動方向を塞ぐ部分である。
【００３９】
次に、プリンター２には、図１に示されるように、サイドフレーム４３が設けられる。サイドフレーム４３は、用紙２６の搬送方向の両側面に設けられ、プリンター２の他の構造体と固定されている。また、サイドフレーム４３には、上述のように、開口部４３２、ロック部材用ロッド４３３、及び上部フレーム用ロッド４３４（いずれも、図１には図示せず）が設けられる。また、ロール紙２５が装填された状態でロール回転軸２５１を支持する軸受４３１が設けられ、当該軸受４３１がサイドフレーム４３に固定されている。
【００４０】
その他、プリンター２には、図１に示すように、プリンター２の上部を開放する開閉自在な用紙カバー４０等が設けられる。
【００４１】
次に、以上説明したような構造を備える本プリンター２におけるロール紙２５の着脱方法について説明する。図５は、ロール紙２５の着脱手順を説明するための図である。また、図６−９は、それぞれ、ロール紙２５を取り外す際の各状態を示すプリンター２の斜視図である。これらの図に基づいて、まず、ロール紙２５を取り外す際の方法について説明する。
【００４２】
図６は、ロール紙２５が装填されている状態を示している。なお、図６−９では、内部の状態がわかるように、サイドフレーム４３よりも外側のフレームの一部について図示していない。ロック部材４２は、上述の通り、長穴４２３及びロック部材用ロッド４３３によって上下方向への移動が可能であり、最も下に移動した位置がロック位置であり、最も上に移動した位置がロック解除位置である。
【００４３】
図６に示す状態では、ロック部材４２はロック位置にあり、上述の通り、上部フレーム４１及びロール回転軸２５１をロックしている。図５の（Ａ）は、その状態を示している。図５においては、サイドフレーム４３の縁部の一部を点線で表し、内部が透視されるように描いている。この状態では、図５の（Ａ）及び図６のＡ部に示されるように、上部フレーム４１の突起部４１１がロック部材４２の窪み部４２１に嵌合しており、上部フレーム４１の右方向（逆搬送方向）への移動ができないように固定されている。
【００４４】
また、図５の（Ａ）及び図６のＢ部に示されるように、軸受４３１に挿入されたロール回転軸２５１の、軸受４３１からの取り出し可能方向がロック部材４２（軸押え面４２４）によって塞がれており、ロール回転軸２５１の右方向（逆搬送方向）への移動ができないように固定されている。
【００４５】
このように、ロック位置では、ロック部材４２は上部フレーム４１及びロール紙２５を移動できないようにロックしている。なお、この状態では、ロック部材４２は、上部フレーム４１の突起部４１１及びロック部材用ロッド４３３によって支持されている。
【００４６】
そして、このロック状態では、図５の（Ａ）の矢印ａに示す方向にロック部材４２を移動させることが可能である。
【００４７】
この状態から、まず、ユーザーは、図１に示すように、用紙カバー４０を開放し、ロック部材を上に移動させて、上記ロック解除位置まで移動させる。この状態が、図５の（Ｂ）及び図７に示される。当該移動は、予め定められた軌道に沿って、すなわち、長穴４２３に沿って行われる。
【００４８】
このロック解除位置では、上述の通り、ロック部材４２の突起部４２２がサイドフレーム４３の開口部４３２に嵌合し、ロック部材４２は、サイドフレーム４３によって支持される。
【００４９】
また、このロック解除位置では、図５の（Ｂ）及び図７のＣ部に示されるように、上部フレーム４１の突起部４１１がロック部材４２の窪み部４２１から下方に離れ、上部フレーム４１の右方向（逆搬送方向）への移動、すなわち、図５の（Ｂ）における矢印ｂの方向への移動、が可能である。
【００５０】
また、図５の（Ｂ）及び図７のＤ部に示されるように、軸受４３１に挿入されたロール回転軸２５１の、軸受４３１からの取り出し可能方向が開放され、ロール回転軸２５１の右方向（逆搬送方向）への移動、すなわち、図５の（Ｂ）における矢印ｃの方向への移動、が可能である。
【００５１】
次に、このロックが解除された状態で、ユーザーは、上部フレーム４１をプリンター２から取り外す。図５の（Ｃ）は、ロック部材４２がロック解除位置にされた時の上部フレーム４１の状態を示している。上述の通り、上部フレーム４１が取り付けられている状態では、中央窪み部４１２と先端窪み部４１３に、それぞれ、サイドフレーム４３に設けられた上部フレーム用ロッド４３４が嵌合している。
【００５２】
この状態で、上述の通り、上部フレーム４１の右方向への移動、すなわち、図５の（Ｃ）における矢印ｄの方向への移動が可能であるので、まず、ユーザーは、上部フレーム４１をその方向へ移動させる。
【００５３】
当該移動後の状態が、図５の（Ｄ）に示される。当該図に示されるように、この状態では、各上部フレーム用ロッド４３４から各窪み部４１２、４１３が離れ、上部フレーム４１の右側を上方へ、すなわち、図５の（Ｄ）における矢印ｅの方向へ移動することが可能である。そこで、ユーザーは、この状態から上部フレーム４１の右側を上方へ移動させる。
【００５４】
当該移動後の状態が、図５の（Ｅ）に示される。この状態では、上部フレーム４１はプリンター２の他の部分と離れており、図５の（Ｅ）における矢印ｆの方向へ移動可能であるので、ユーザーは、上記移動に続けて矢印ｆの方向へ上部フレーム４１を移動させて、プリンター２から取り外す。なお、この場合に、給紙ローラー２９も上部フレーム４１と一体となって取り外される。
【００５５】
図８は、上部フレーム４１を取り外した後の状態を示している。この状態で、次に、ユーザーは、ロール紙２５を取り外す。上部フレーム４１を取り外した時点で、ロール回転軸２５１とロック部材４２の位置関係は、図５の（Ｆ）に示すような状態となっており、上述の通り、ロール回転軸２５１と一体となったロール２５を右方向、すなわち、図５の（Ｆ）における矢印ｇの方向へ移動することが可能であり、また、図８に示すように、ロール紙２５の右上方が開放されているので、ユーザーは、ロール回転軸２５１と一体となったロール紙２５を、図８の矢印Ｅの方向へ移動させて、プリンター２から取り外す。
【００５６】
図５の（Ｇ）は、ロール紙２５を取りだす過程の状態を示している。また、図９は、ロール紙２５を取り出した後の状態を示している。
【００５７】
以上のようにして、ロール紙２５の取り外しが実行される。
【００５８】
次に、ロール紙２５を取り付ける（装填する）際には、上述した取り外しの手順を逆に行う。図５に基づけば、図５の（Ｇ）の状態から、順次、塗り潰された矢印に従って、各状態になるように操作を行う。具体的には、ロール紙２５をプリンター２内に入れ、ロール回転軸２５１を軸受４３１にセットする（図５の（Ｆ））。次に、上部フレーム４１をプリンター２内に斜めに入れていき（図５の（Ｅ））、上部フレーム用ロッド４３４と窪み部４１２、４１３の位置を合わせて下に移動する（図５の（Ｄ））。その後、上部フレーム４１を左方向（用紙２６の搬送方向）に移動させて、上部フレーム用ロッド４３４と窪み部４１２、４１３を嵌め合わせる（図５の（Ｃ））。次に、ロック部材４２の突起部４２２をサイドフレーム４３の開口部４３２から外して、ロック部材４２を下に降ろし、ロック位置まで移動させる（図５の（Ａ））。最後に、用紙カバー４０等を閉め、ロール紙２５の装填が終了する。
【００５９】
以上説明したように、本実施の形態例に係るプリンター２では、取り外し可能な上部フレーム４１と当該上部フレーム４１及びロール紙２５を移動不可にロックする一部材でできたロック部材４２を備えるロール紙の着脱構造を有し、上述の手順により、軸の付いたロール紙２５の着脱を容易に行うことができると共に、当該着脱構造が少ない部品数の比較的簡単な機構で実現される。
【００６０】
更に、ロール紙２５が回転軸を有するのでロール紙２５自体の駆動が可能となり、高精度な搬送ができるようになる。これにより、搬送精度が要求される径の大きなロール紙にも対応可能となる。また、用紙２６を逆方向へ戻す場合に、搬送路３３の途中で用紙２６を弛ませる必要がなく、この理由で装置を大型化する必要がない。
【００６１】
また、上部フレーム４１と共に給紙ローラー２９も取り外し可能であるので、ロール紙２５の装填場所の上部が広く開放でき、ロール紙２５の着脱作業がしやすい。
【００６２】
また、ロック部材４２の上下移動で２か所のロック及びロック解除を行うことができ、操作が容易である。
【００６３】
また、上部フレーム４１の突起部４１１とロック部材４２の窪み部４２１との嵌合により、上部フレーム４１をしっかりと固定でき、また、ロック部材４２の軸押え面４２４により、ロール回転軸２５１を確実にロックすることができる。
【００６４】
また、上部フレーム４１には用紙ガイド３５が備えられ、より正確な搬送が可能である。
【００６５】
なお、本実施の形態例では、印刷媒体（シート状媒体）が紙であったがシート状の媒体であればこれに限定されることはない。
【００６６】
また、本実施の形態例では、搬送装置がプリンターに設けられたが、本発明を適用した搬送装置は、シート状物に機械加工、レーザー加工、液体噴射加工などの各種処理を施す装置に設けて利用することができる。
【００６７】
本発明の保護範囲は、上記の実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶものである。
【符号の説明】
【００６８】
１  ホスト装置、  ２  プリンター、  ２１  印刷制御部、  ２２  搬送制御部、  ２３  ヘッド部、  ２４  プラテン、  ２５  ロール紙、  ２６  用紙、  ２７Ａ、Ｂ、Ｃ
モーター、  ２８Ａ、Ｂ  従動ローラー、  ２９  給紙ローラー、  ３０  搬送ローラ
ー、  ３２  排紙ローラー、  ３３  搬送路、  ３４  カッター、  ３５  用紙ガイド、
３６  ロール回転部、  ４０  用紙カバー、  ４１  上部フレーム、  ４２  ロック部材、  ４３  サイドフレーム、  ２５１  ロール回転軸、  ２９１  給紙ローラー駆動軸、４１１  突起部、  ４１２  中央窪み部、  ４１３  先端窪み部、  ４２１  窪み部、
４２２  突起部、  ４２３  長穴、  ４２４  軸押え面、  ４３１  軸受、  ４３２  開口部、  ４３３  ロック部材用ロッド、  ４３４  上部フレーム用ロッド
【図１】
2013176864.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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