(57)【要約】      （修正有）【課題】電磁気力の不均一を低減させることができ、振動及び騒音の発生を減らすと共に、回転速度の変動を減少させることができるステータコアアセンブリ及びそれを備えるスピンドルモータに関する。【解決手段】円形の輪状を有するボディ２１０と、ボディ２１０から延長形成される複数個のティースで構成されるティース部２２０と、ティースに巻線される複数個のコイル２３０とを含み、複数個のティースのうちいずれか一つのティースには、コイル２３０がｎ＋３ｋ回巻線され、残りのティースには、コイル２３０がｎ回巻線されるステータコアアセンブリ２００。【選択図】図２
2013208047.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円形の輪状であるボディと、
前記ボディから延長形成される３の倍数個のティースで構成されるティース部と、
前記ティースに巻き付けられる３個のコイルと
を含み、
前記３の倍数個のティースのうちいずれか一つのティースには前記３個のコイルを構成する線がｎ＋３ｋ回巻き付けられ、残りのティースには前記３個のコイルを構成する線がｎ回巻き付けられる、ステータコアアセンブリ。
【請求項２】
前記ティース部は、各々が少なくとも１つのティースを備える第１ティース部、第２ティース部、および第３ティース部で構成される、請求項１に記載のステータコアアセンブリ。
【請求項３】
前記３個のコイルは、前記第１ティース部を構成するティースに巻き付ける第１コイルと、前記第２ティース部を構成するティースに巻き付ける第２コイルと、前記第３ティース部を構成するティースに巻き付ける第３コイルと、を含む、請求項２に記載のステータコアアセンブリ。
【請求項４】
前記第１コイルは、前記第１ティース部を構成するティースにｎ回ずつ巻き付けられてから、ベース部材側に引出される前に、前記第２ティース部を構成するティースのうちの一つである引出ティースにｋ回巻き付けられ、
前記第２コイルは、前記引出ティース以外の前記第２ティース部を構成するティースにｎ回ずつ巻き付けられてから、前記引出ティースにｎ＋ｋ回巻き付けられてベース部材側に引出され、
前記第３コイルは、前記第３ティース部を構成するティースにｎ回ずつ巻き付けられた後、前記引出ティースにｋ回巻き付けられてからベース部材側に引き出される、請求項３に記載のステータコアアセンブリ。
【請求項５】
スリーブが挿入配置される設置部が備えられるベース部材と、
前記設置部に固定設置されるステータコアアセンブリと、
前記スリーブに回転可能に支持され、シャフトと連動して回転されるロータハブと
を含み、
前記ステータコアアセンブリは、円形の輪状であるボディと、前記ボディから延長形成される３の倍数個のティースで構成されるティース部と、前記ティースに巻き付ける３個のコイルと、を備え、
前記３の倍数個のティースのうちいずれか一つのティースには前記３個のコイルを構成する線がｎ＋３ｋ回巻き付けられ、残りのティースには前記３個のコイルを構成する線がｎ回巻き付けられる、スピンドルモータ。
【請求項６】
前記ティース部は、各々が少なくとも１つのティースを備える第１ティース部、第２ティース部、および第３ティース部からなり、
前記３個のコイルは、前記第１ティース部を構成するティースに巻き付ける第１コイルと、前記第２ティース部を構成するティースに巻き付ける第２コイルと、前記第３ティース部を構成するティースに巻き付ける第３コイルと、を含む、請求項５に記載のスピンドルモータ。
【請求項７】
前記ベース部材は、前記第１コイル、前記第２コイル、および前記第３コイルが前記設置部の備えらない側に引出されるための、前記設置部に隣接配置された引出孔が備えられる、請求項６に記載のスピンドルモータ。
【請求項８】
前記第１コイルは、前記第１ティース部を構成するティースにｎ回ずつ巻き付けられてから、ベース部材側に引出される前に、前記第２ティース部を構成するティースのうちの一つである引出ティースにｋ回巻き付けられ、
前記第２コイルは、前記引出ティース以外の前記第２ティース部を構成するティースにｎ回ずつ巻き付けられてから、前記引出ティースにｎ＋ｋ回巻き付けられてベース部材側に引出され、
前記第３コイルは、前記第３ティース部を構成するティースにｎ回ずつ巻き付けられた後、前記引出ティースにｋ回巻き付けられてからベース部材側に引き出される、請求項６または７に記載のスピンドルモータ。
【請求項９】
前記ロータハブの内部面には、前記ティース部の先端に対向配置される駆動マグネットが設置される、請求項８に記載のスピンドルモータ。
【請求項１０】
前記駆動マグネットは、円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に着磁され、それぞれ９つのＮ極とＳ極が備えられ、
前記第１ティース部、前記第２ティース部、および前記第３ティース部は、それぞれ３つのティースを備える、請求項９に記載のスピンドルモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータコアアセンブリ及びそれを備えるスピンドルモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ハードディスク駆動装置には３相ブラシレスモータ（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  ｍｏｔｏｒ）が採用される。このブラシレスモータは、回転部材のシャフトを軸にするロータと、このロータを回転可能に支持するステータと、を含む。
【０００３】
また、ロータにはＳ極、Ｎ極が円周方向に交互に着磁されるマグネットが設置されることができる。
【０００４】
また、ステータには薄い金属板材を複数枚積層して形成される環状のステータコアが備えられ、ステータコアには円周方向に各位相位置に複数個のティースが半径方向に突出形成される。なお、各ティースによってスロットが形成され、それぞれのティースには対応するコイルが巻線される。
【０００５】
さらに、コイルに正弦波または矩形波の変化する３相モータ電流が供給されると、ロータが回転してブラシレスモータ（ｂｒｕｓｈｌｅｓｓ  ｍｏｔｏｒ）は駆動される。
【０００６】
しかしながら、マグネットの磁場やステータコアのティースまたはスロットが生じる磁場の相互作用不均一によってトルクが脈動する現象（コギングトルク）が発生するという問題があった。
【０００７】
これを防止するため、ブラシレスモータに備えられるロータの磁極形状やステータコアのティース形状、またはコイルの巻線方法等に関する多様な技術開発が行われており、最適化されている。
【０００８】
また、ステータコアのティースに巻線されるコイルは、３つの間隔を有するティースに巻線され、隣接するコイル箇所間を追加する渡り線が緩まないように適切に巻線される必要がある。
【０００９】
しかしながら、このような巻線方法によって巻線すると、ティースに巻線されるコイルが緩むことは抑制できるが、トルクが脈動する現象を抑制するようにコイルが巻線されないという問題がある。
【００１０】
即ち、巻線されるコイルが緩むことを抑制すると同時に、トルクが脈動する現象を低減させることができる巻線方法に対する技術開発が必要な実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】日本公開特許公報  ２００８−０６１３３１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
電磁気力の不均一を低減させることができ、振動及び騒音の発生を減らすと共に、回転速度の変動を減少させることができるステータコアアセンブリ及びそれを備えるスピンドルモータを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一実施例によるステータコアアセンブリは、円形の輪状を有するボディと、上記ボディから延長形成される複数個のティースで構成されるティース部と、上記ティースに巻線される複数個のコイルと、を含み、上記複数個のティースのうちいずれか一つのティースには上記コイルがｎ＋３ｋ回巻線され、残りのティースには上記コイルがｎ回巻線されることができる。
【００１４】
上記ティース部は、少なくとも一つ以上のティースを備える第１から第３ティース部で構成されることができる。
【００１５】
上記コイルは、上記第１ティース部を構成するティースに巻線される第１コイルと、上記第２ティース部を構成するティースに巻線される第２コイルと、上記第３ティース部を構成するティースに巻線される第３コイルと、を含むことができる。
【００１６】
上記第１コイルは、上記第１ティース部を構成するティースにｎ回巻線されてからベース部材側に引出される前に上記第２ティース部を構成するティースのうちいずれか一つのティースにｋ回巻線され、上記第２コイルは、上記第２ティース部を構成するティースにｎ回巻線されてから上記第１コイルが巻線されるティースにｎ＋ｋ回巻線されてベース部材側に引出され、上記第３コイルは、上記第３ティース部を構成するティースにｎ回巻線された後、上記第１コイルが巻線される上記第２ティース部を構成するティースにｋ回巻線されてからベース部材側に引出されることができる。
【００１７】
本発明の一実施例によるスピンドルモータは、スリーブが挿入配置される設置部が備えられるベース部材と、上記設置部に固定設置されるステータコアアセンブリと、上記スリーブに回転可能に支持され、シャフトと連動して回転されるロータハブと、を含み、上記ステータコアアセンブリは、円形の輪状を有するボディと、上記ボディから延長形成される複数個のティースで構成されるティース部と、上記ティースに巻線される複数個のコイルと、を備え、上記複数個のティースのうちいずれか一つのティースには上記コイルがｎ＋３ｋ回巻線され、残りのティースには上記コイルがｎ回巻線されることができる。
【００１８】
上記ティース部は、少なくとも一つ以上のティースを備える第１から第３ティース部からなり、上記コイルは、上記第１ティース部を構成するティースに巻線される第１コイルと、上記第２ティース部を構成するティースに巻線される第２コイルと、上記第３ティース部を構成するティースに巻線される第３コイルと、を含むことができる。
【００１９】
上記ベース部材は、上記設置部に隣接配置され、上記第１、２、３コイルが下部に引出されるための引出孔が備えられることができる。
【００２０】
上記第１コイルは、上記第１ティース部を構成するティースにｎ回巻線されてからベース部材側に引出される前に上記第２ティース部を構成するティースのうちいずれか一つのティースにｋ回巻線され、上記第２コイルは、上記第２ティース部を構成するティースにｎ回巻線されてから上記第１コイルが巻線されるティースにｎ＋ｋ回巻線されてベース部材側に引出され、上記第３コイルは、上記第３ティース部を構成するティースにｎ回巻線された後、上記第１コイルが巻線される上記第２ティース部を構成するティースにｋ回巻線されてからベース部材側に引出されることができる。
【００２１】
上記ロータハブの内部面には、上記ティース部の先端に対向配置される駆動マグネットが設置されることができる。
【００２２】
上記駆動マグネットは、円周方向に沿ってＮ極とＳ極が交互に着磁され、それぞれ９つのＮ極とＳ極が備えられ、上記第１、２、３ティース部は、それぞれ３つのティースを備えることができる。
【発明の効果】
【００２３】
第２ティース部に備えられるいずれか一つのティースに第１、２、３コイルがさらにｋ回ずつ巻線されるため、駆動時に引出部によってインダクタンスがさらに発生することを抑制できるという効果がある。
【００２４】
これにより、電磁気力の不均一を低減させることができ、結果的に電子気力の不均一による振動及び騒音の発生を減らすことができ、不平衡磁気力によって発生する回転特性低下を減少（即ち、繰り返しランアウト（ＲＲＯ）発生を減少）させるさせることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の一実施例によるスピンドルモータを概略的に示す断面図である。
【図２】本発明の一実施例によるステータコアアセンブリ及びベース部材を示す分解斜視図である。
【図３】ステータコアアセンブリのステータコアに巻線されるコイルの巻線方法を示すための説明図である。
【図４】ステータコアアセンブリのステータコアに巻線されるコイルの巻線方法を示すための説明図である。
【図５】ステータコアアセンブリのステータコアに巻線されるコイルの巻線方法を示すための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下では、図面を参照して本発明の具体的な実施例について詳細に説明する。但し、本発明の思想は提示される実施例に制限されず、本発明の思想を理解する当業者は、同一の思想の範囲内において他の構成要素を追加、変更、削除等によって退歩的な他の発明や本発明の思想の範囲内に含まれる他の実施例を容易に提案できるが、それも本願発明の思想の範囲内に含まれる。
【００２７】
また、本発明を説明するにあたり、本発明の要旨を不明確にすることができる公知機能及び構成に対する詳細な説明は省略する。
【００２８】
図１は本発明の一実施例によるスピンドルモータを概略的に示す断面図であり、図２は本発明の一実施例によるステータコアアセンブリ及びベース部材を示す分解斜視図であり、図３から図５はステータコアアセンブリのステータコアに巻線されるコイルの巻線方法を示すための説明図である。
【００２９】
図１から図５を参照すると、本発明の一実施例によるスピンドルモータ１００は、ベース部材１１０と、スリーブ１２０と、シャフト１３０と、ロータハブ１４０と、ステータコアアセンブリ２００と、を含んで構成されることができる。
【００３０】
スピンドルモータ１００は、記録ディスクを駆動させる記録ディスク駆動装置に採用されるモータであることができる。
【００３１】
ここで、まず、方向に対する用語を定義すると、軸方向は図１における上、下方向、即ち、シャフト１３０の下部から上部に向かう方向またはシャフト１３０の上部から下部に向かう方向を意味し、半径方向は図１における左、右方向、即ち、ロータハブ１４０の外周面からシャフト１３０に向かう方向またはシャフト１３０からロータハブ１４０の外周面に向かう方向を意味する。
【００３２】
また、円周方向はロータハブ１４０またはシャフト１３０の外周面に沿って回転される方向を意味する。
【００３３】
ベース部材１１０は固定部材であり、ステータ２０を構成する。ここで、ステータ２０は、回転する部材を除外した全ての固定部材を意味するもので、ベース部材１１０と、スリーブ１２０と、等を含んで構成されることができる。
【００３４】
また、ベース部材１１０は、スリーブ１２０が挿入設置される設置部１１２を備えることができる。設置部１１２は軸方向上部側に突出形成され、設置部１１２にはスリーブ１２０が挿入設置されるように設置孔１１２ａが形成されることができる。
【００３５】
また、設置部１１２の外周面には、ステータコアアセンブリ２００が安定できるように安定面１１２ｂが形成されることができる。即ち、ステータコアアセンブリ２００は、安定面１１２ｂに安定した状態で接着剤によって設置部１１２の外周面に固定設置されることができる。
【００３６】
但し、ステータコアアセンブリ２００は接着剤によらず、設置部１１２の外周面に圧入設置されることもできる。即ち、ステータコア２００の設置方式は接着剤による方式に限定されない。
【００３７】
また、ベース部材１１０には、設置部１１２の周囲に配置される引出孔１１４が形成されることができる。引出孔１１４は、複数個形成されることができ、一例として、４つの引出孔１１４が設置部１１２の周囲に形成されることができる。
【００３８】
なお、引出孔１１４に対する詳細な説明は後述する。
【００３９】
スリーブ１２０は、ベース部材１１０と共にステータ２０を構成する固定部材であり、シャフト１３０を回転可能に支持し、潤滑流体が充填されるベアリング間隙Ｃ１を形成する。
【００４０】
また、スリーブ１２０は、上記の通り、ベース部材１１０の設置部１１２に挿入されて固定設置されることができる。即ち、スリーブ１２０の外周面が設置部１１２の内周面に接着剤によって接合されることができる。
【００４１】
また、スリーブ１２０には、シャフト１３０が挿入配置される軸孔１２２が形成されることができる。なお、シャフト１３０がスリーブ１２０の軸孔１２２に挿入配置されると、スリーブ１２０の内周面及びシャフト１３０の外周面は、所定間隙離隔されてベアリング間隙Ｃ１を形成する。
【００４２】
また、スリーブ１２０の内周面には、シャフト１３０の回転駆動時に流体動圧を形成するための上、下部ラジアル動圧グルーブ１２３、１２４が形成されることができる。なお、上、下部ラジアル動圧グルーブ１２３、１２４は所定間隔離隔されて配置されることができ、へリング状またはスパイラル状を有することができる。
【００４３】
但し、上記した上、下部ラジアル動圧グルーブ１２３、１２４は、スリーブ１２０の内周面に形成される場合に限定されず、シャフト１３０の外周面に形成されることもできる。
【００４４】
また、スリーブ１２０の下端部には、カバー部材１６０が設置できるように装着溝１２６が形成されることができる。
【００４５】
シャフト１３０は回転部材であり、ロータ４０を構成する。ここで、ロータ４０は、ステータ２０によって回転可能に支持されることで、回転される部材を意味する。
【００４６】
また、シャフト１３０は、スリーブ１２０によって回転可能に支持されることができる。なお、シャフト１３０の下端部には、フランジ部１３２が備えられることができる。
【００４７】
フランジ部１３２は、シャフト１３０がスリーブ１２０の上部側に離脱されることを防止すると同時に、シャフト１３０の過浮上を防止する役割を行う。即ち、シャフト１３０の回転駆動時にシャフト１３０は所定間隔をおいて浮上するが、このとき、フランジ部１３２はシャフト１３０が過剰に浮上することを防止する。なお、フランジ部１３２は、外部衝撃によってシャフト１３０がスリーブ１２０の上部側に分離されることを防止する役割をする。
【００４８】
また、シャフト１３０の上端部には、ロータハブ１４０が結合する結合部１３４が備えられることができる。なお、結合部１３４は、シャフト１３０がスリーブ１２０に設置される場合、スリーブ１２０の上部に突出するように配置されることができる。
【００４９】
ロータハブ１４０は、シャフト１３０と共にロータ４０を構成する回転部材であり、シャフト１３０の上端部に固定設置され、シャフト１３０と連動して回転される。
【００５０】
また、ロータハブ１４０は、シャフト１３０の結合部１３４が挿入される装着孔１４２ａが形成されたロータハブボディ１４２と、ロータハブボディ１４２の縁から軸方向下側に向かって延長形成されるマグネット装着部１４４と、マグネット装着部１４４の終端から半径方向の外側に向かって延長形成されるディスク安定部１４６と、を備えることができる。
【００５１】
また、マグネット装着部１４４の内部面には、駆動マグネット１４４ａが設置され、駆動マグネット１４４ａは、ステータコアアセンブリ２００の先端に対向配置される。
【００５２】
また、駆動マグネット１４４ａは、円形の輪状を有することができ、円周方向に沿ってＮ極、Ｓ極が交互に着磁されることで、一定強さの磁気力を発生させる永久磁石であることができる。
【００５３】
ここで、ロータハブ１４０の回転駆動について概略的に説明すると、ステータコアアセンブリ２００に備えられる、後述するコイル２３０に電源が供給されると、駆動マグネット１４４ａとコイル２３０が巻線されたステータコアアセンブリ２００との電磁気的相互作用によってロータハブ１４０が回転できる駆動力が発生する。
【００５４】
これにより、ロータハブ１４０が回転される。また、ロータハブ１４０の回転によってロータハブ１４０が固定設置されるシャフト１３０がロータハブ１４０と連動して回転される。
【００５５】
また、ロータハブボディ１４２には、スリーブ１２０の外周面と共に、潤滑流体と空気との界面、即ち、気液界面が形成できるように延長形成される延長壁部１４２ｂが備えられることができる。
【００５６】
また、延長壁部１４２ｂの内部面は、スリーブ１２０の外周面に対向配置され、スリーブ１２０の外周面及び延長壁部１４２ｂの内部面のうち少なくとも一つは気液界面を形成するように斜めに形成されることができる。
【００５７】
即ち、スリーブ１２０の外周面及び延長壁部１４２ｂの内部面のうち少なくとも一つは毛細管現象を通じて気液界面を形成できるように斜めに形成されることができる。
【００５８】
また、延長壁部１４２ｂの内部面及びスリーブ１２０の外周面が全て斜めに形成される場合、二つの傾斜角が異なるように形成されることができる。
【００５９】
ステータコアアセンブリ２００は、ベース部材１１０の設置部１１２の外周面に固定設置され、上記の通り、駆動マグネット１４４ａに対向配置されることができる。
【００６０】
一例として、ステータコアアセンブリ２００は、図２に示されているように、ボディ２１０と、ティース部２２０と、コイル２３０と、を含んで構成されることができる。
【００６１】
ボディ２１０は円形の輪状を有することができる。即ち、ボディ２１０には設置部１１２が貫通される孔が形成され、ボディ２１０はプレート状を有することができる。
【００６２】
また、ティース部２２０はボディ１２０の外周面から延長形成され、複数個のティースＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３で構成されることができる。
【００６３】
また、ティース部２２０は、少なくとも一つのティースを備える第１、２、３ティース部２２２、２２３、２２４で構成されることができる。即ち、一例として、第１ティース部２２２は３つのティースＵ１、Ｕ２、Ｕ３を備えることができ、第２ティース部２２３も３つのティースＷ１、Ｗ２、Ｗ３を備えることができ、第３ティース部２２４も３つのティースＶ１、Ｖ２、Ｖ３を備えることができる。
【００６４】
また、第１ティース部２２２、第２ティース部２２３、第３ティース部２２４を構成するティースＵ１、Ｗ１、Ｖ１、Ｕ２、Ｗ２、Ｖ２、Ｕ３、Ｗ３、Ｖ３は、円周方向に沿って順次配置されることができる。
【００６５】
コイル２３０は上記したティースＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３にｎ回巻線される。また、コイル２３０は、第１ティース部２２２を構成するティースＵ１、Ｕ２、Ｕ３に巻線される第１コイルＵと、第２ティース部２２３を構成するティースＷ１、Ｗ２、Ｗ３に巻線される第２コイルＷと、第３ティース部２２４を構成するティースＶ１、Ｖ２、Ｖ３に巻線される第３コイルＶと、を含むことができる。
【００６６】
また、複数個のティースＵ１、Ｕ２、Ｕ３、Ｗ１、Ｗ２、Ｗ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３のうちいずれか一つのティースには、コイル２３０がｎ＋３ｋ回巻線され、残りのティースには、コイル２３０がｎ回巻線される。ここで、ｋは定数であり、１、２、３、４等であることができる。
【００６７】
ここで、図３から図５を参照してコイル２３０の巻線方法について詳細に説明する。
【００６８】
まず、図３に示されているように、第１コイルＵは、第１ティース部２２２に備えられるティースＵ１の下部側から上部側に入れ込まれてティースＵ１に時計回りにｎ回巻線される。その後、第１コイルＵは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ１の下部を通過した後、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ１と第３ティース部２２４に備えられるティースＶ１との間から上部側に引出されてから第３ティース部２２４に備えられるティースＶ１の上部を通過する。
【００６９】
次に、第１コイルＵは、第１ティース部２２２に備えられるティースＵ２に時計回りにｎ回巻線される。
【００７０】
このように、第１コイルＵが巻線されるため、第１コイルＵがほどけたり、緩んだりしてティースＵ１、Ｕ２、Ｕ３に巻線されることを低減させることができる。即ち、第１コイルＵは、巻線されないティースＷ１、Ｖ１をジグザグに通過するように巻線されるため、ほどけたり、緩んだりしないように巻線できる。
【００７１】
続いて、第１コイルＵは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ２及び第３ティース部２２４に備えられるティースＶ２を通過する。このとき、第１コイルＵはジグザグにティースＷ２、Ｖ２を通過する。
【００７２】
それから、第１コイルＵは、第１ティース部２２２に備えられるティースＵ３に時計回りにｎ回巻線される。
【００７３】
このように、第１ティース部２２２に備えられるティースＵ１、Ｕ２、Ｕ３にそれぞれｎ回巻線された第１コイルＵは、その後、ベース部材１１０側に引出される。しかしながら、第１コイルＵがベース部材１１０側に引出される前に、第１コイルＵは第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３に時計回りにｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線されてからベース部材１１０側に引出されることができる。
【００７４】
また、ベース部材１１０側に引き出される第１コイルＵの後端部は、第２、３コイルと共に組み合われてベース部材１１０の下部に引出されるが、一般的に第１、２、３コイルＵ、Ｗ、Ｖの後端部に配置される引出部Ｃをコモン線とする。
【００７５】
また、第１コイルＵの引出部Ｃは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３と第３ティース部２２４に備えられるティースＶ３との間を通じてベース部材１１０側に引出される。
【００７６】
次に、図４を参照して第２コイルＷの巻線方法について説明する。
【００７７】
まず、ベース部材１１０側から上部側に第２コイルＷが引出され、その後、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ１に第２コイルＷが時計回りにｎ回巻線される。
【００７８】
第２ティース部２２３に備えられるティースＷ１に巻線された第２コイルＷは、その後、第３ティース部２２４に備えられるティースＶ１及び第１ティース部２２２に備えられるティースＵ２を通過する。このとき、第２コイルＷは、第３ティース部２２４に備えられるティースＶ１の下部及び第１ティース部２２２に備えられるティースＵ２の上部を通過する。
【００７９】
その後、第２コイルＷは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ２に時計回りにｎ回巻線される。
【００８０】
続いて、第２コイルＷは、上記と同一方式で第３ティース部２２４に備えられるティースＶ２及び第１ティース部２２２に備えられるティースＵ３を通過する。
【００８１】
第１ティース部２２２に備えられるティースＵ３を通過した第２コイルＷは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３に時計回りにｎ＋ｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線されてからベース部材１１０側に引出される。
【００８２】
また、第２コイルＷの引出部Ｃは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３と第３ティース部２２４に備えられるティースＶ３との間を通じてベース部材１１０側に引出される。
【００８３】
最後に、図５を参照して第３コイルＶの巻線方法について説明する。
【００８４】
まず、ベース部材１１０側から上部側に第３コイルＶが引出され、その後、第３ティース部２２４に備えられるティースＶ１に第３コイルＶが時計回りにｎ回巻線される。
【００８５】
第３ティース部２２４に備えられるティースＶ１に巻線された第３コイルＶは、その後、第１ティース部２２２に備えられるティースＵ２及び第２ティース部２２３に備えられるティースＷ２を通過する。このとき、第３コイルＶは、第１ティース部２２２に備えられるティースＵ２の下部及び第２ティース部２２３に備えられるティースＷ２の上部を通過する。
【００８６】
その後、第３コイルＶは、第３ティース部２２４に備えられるティースＶ２に時計回りにｎ回巻線される。
【００８７】
次に、第３コイルＶは、上記と同一方式で第１ティース部２２２に備えられるティースＵ３及び第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３を通過する。
【００８８】
第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３を通過した第３コイルＷは、第３ティース部２２４に備えられるティースＶ３に時計回りにｎ回巻線される。
【００８９】
その後、第３コイルＶは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３に時計回りにｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線される。
【００９０】
また、第３コイルＶの引出部Ｃは、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３と第３ティース部２２４に備えられるティースＶ３との間を通じてベース部材１１０側に引出される。
【００９１】
このように、第１、２、３コイルＵ、Ｗ、Ｖが第１、２、３ティース部２２２、２２３、２２４に巻線されるため、電磁気不均一を低減させることができる。これにより、振動及び騒音の発生を減らすことができ、さらに、不平衡磁気力によって発生する回転体のＲＲＯ（Ｒｅａｐｅａｔａｂｌｅ  Ｒｕｎ  Ｏｕｔ）を減少させることができる。
【００９２】
以下では、これに対してより詳細に説明する。
【００９３】
まず、第１、２、３コイルＵ、Ｗ、Ｖにおける電流の流れについて説明すると、第１、２、３コイルＵ、Ｗ、Ｖのうち二つのコイルのみに電流が流れ、残りの一つのコイルには電流が流れない。
【００９４】
第１、２コイルＵ、Ｗに電流が流れる場合、第３コイルＶには電流が流れない。また、第１コイルＵに＋電流が流れると、第２コイルＷには−電流が流れる。
【００９５】
この場合、第１コイルＵを通じて流れる電流は、第１コイルＵが巻線された方向（時計回り）に流れ、第２コイルＷを通じて流れる電流は、第２コイルＷが巻線された方向の反対方向（即ち、反時計回り）に流れる。
【００９６】
また、上記の通り、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３には、第１コイルＵがｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）が巻線され、第２コイルＷがｎ＋ｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線される。これにより、第１コイルＵのｋ回巻線による磁気力発生は、第２コイルＷのさらなるｋ回巻線による磁気力発生によって相殺される。
【００９７】
即ち、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３に巻線される第１コイルＵのｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線による磁気力は、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３に巻線される第２コイルＷのさらなるｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線による磁気力によって相殺される。
【００９８】
なぜなら、磁気力はフレミングの右手の法則によって電流が流れる方向側に発生するが、第１コイルＵを通じて流れる電流の方向と第２コイルＷを通じて流れる電流の方向が反対方向であるため、磁気力が相殺されることができる。
【００９９】
また、上記とは反対に第２コイルＷに＋電流が流れ、第１コイルＵに−電流が流れる場合、上記と同様の原理に基づいて磁気力が相殺されることができる。
【０１００】
また、第１、３コイルＵ、Ｖに電流が流れる場合、第２コイルＷには電流が流れない。なお、第１コイルＵに＋電流が流れると、第３コイルＶには−電流が流れる。
【０１０１】
この場合、第１コイルＵを通じて流れる電流は、第１コイルＵが巻線された方向（時計回り）に流れ、第３コイルＶに流れる電流は、第３コイルＶが巻線された方向の反対方向（即ち、反時計回り）に流れる。
【０１０２】
また、上記の通り、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３には第１コイルＵがｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線され、第３コイルＶがｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線される。これにより、第１コイルＵのｋ回巻線による磁気力発生は、第３コイルＶのｋ回巻線による磁気力によって相殺される。
【０１０３】
また、上記とは反対に第３コイルＶに＋電流が流れ、第１コイルＵに−電流が流れる場合、上記と同様の原理に基づいて磁気力が相殺されることができる。
【０１０４】
さらに、第２、３コイルＷ、Ｖに電流が流れる場合、第１コイルＵには電流が流れない。また、第２コイルＷに＋電流が流れると、第３コイルＶに−電流が流れる。
【０１０５】
この場合、第２コイルＷを通じて流れる電流は、第２コイルＷが巻線された方向（時計回り）に流れ、第３コイルＶに流れる電流は、第３コイルＶが巻線された方向の反対方向（即ち、反時計回り）に流れる。
【０１０６】
これにより、第２ティース部２２３に備えられるティースＷ３にコイルＷ、Ｖのさらなるｋ回（ここで、ｋ＝定数、例えば、ｋ＝１）巻線によって発生する磁気力が相殺されることができる。
【０１０７】
また、上記とは反対に第３コイルＶに＋電流が流れ、第２コイルＷに−電流が流れる場合、上記と同様の原理に基づいて磁気力が相殺されることができる。
【０１０８】
上記の通り、第２ティース部２２３に備えられるいずれか一つのティースＷ３に第１、２、３コイルＵ、Ｗ、Ｖがさらにｋ回ずつ巻線されるため、駆動時に引出部Ｃによってインダクタンスがさらに発生することを抑制することができる。
【０１０９】
これにより、電磁気力の不均一を低減させることができる。また、振動及び騒音の発生を減らすことができ、さらに、不平衡磁気力によって発生する回転体のＲＲＯ（Ｒｅａｐｅａｔａｂｌｅ  Ｒｕｎ  Ｏｕｔ）を減少させることができる。
【０１１０】
なお、上記では、ティース部が９個のティースで構成される実施例を説明しているが、本発明はこの実施例の構成に限られない。ティース部は、３の倍数個のティースで構成されていればよい。例えば、ティース部が１２個のティースで構成される場合には、円周方向に沿って交互に着磁されるＮ極とＳ極は、各々１２備えられる。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  スピンドルモータ
１１０  ベース部材
１２０  スリーブ
１３０  シャフト
１４０  ロータハブ
２００  ステータコアアセンブリ
２１０  ボディ
２２０  ティース部
２２２、２２３、２２４  第１、２、３ティース部
２３０  コイル
Ｕ、Ｗ、Ｖ  第１、２、３コイル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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