(57)【要約】【課題】ノズル面に洗浄液を残さずに、非接触でノズル面を清掃するノズル面清掃装置を提供する。【解決手段】洗浄液保持プレート１０２に形成された洗浄液保持面１０４をヘッド５０のノズル面５２に対向させて配置する。洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に洗浄液を供給し、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に洗浄液を膜状に保持させる。ノズル面５４の全面が洗浄液保持面上の洗浄液に接触するように、ヘッド５０を移動させる。この際、ノズル面上に洗浄液が残存しないように、ヘッド５０の移動を制御する。また、洗浄液保持面側に洗浄液が引きずられるように、洗浄液保持面１０４は、ノズル面５２よりも高い濡れ性をもって形成する。【選択図】  図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置において、
前記ノズル面よりも高い濡れ性を有する洗浄液保持面を有し、該洗浄液保持面が前記ノズル面に対向して配置されて、該洗浄液保持面と前記ノズル面との間で洗浄液を膜状に保持する洗浄液保持部材と、
前記洗浄液保持面と前記ノズル面との間に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記洗浄液保持面が前記ノズル面に沿って相対的に平行移動するように、前記洗浄液保持部材と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、
前記移動手段を制御して、前記ノズル面上に前記洗浄液が残存しないように前記洗浄液保持部材と前記インクジェットヘッドとの相対的な移動を制御する移動制御手段と、
を備えたことを特徴とするノズル面清掃装置。
【請求項２】
前記洗浄液保持部材は、前記洗浄液保持面に洗浄液供給穴を有し、前記洗浄液供給手段は、前記洗浄液供給穴から前記洗浄液保持面と前記ノズル面との間に前記洗浄液を供給することを特徴とする請求項１に記載のノズル面清掃装置。
【請求項３】
前記洗浄液供給穴は、前記ノズル面に対する前記洗浄液保持面の相対的な移動方向の上流側に形成されることを特徴とする請求項２に記載のノズル面清掃装置。
【請求項４】
前記洗浄液供給手段は、種類の異なる前記洗浄液を選択的に供給可能に構成されることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項５】
前記洗浄液供給手段による前記洗浄液の供給を制御する洗浄液供給制御手段を更に備え、
前記移動制御手段は、前記洗浄液保持面と前記ノズル面とを複数回相対的に移動させて、前記ノズル面を複数回清掃させ、
前記洗浄液供給制御手段は、清掃回数に応じて前記洗浄液保持面と前記ノズル面との間に供給する前記洗浄液の種類を切り換えることを特徴とする請求項４に記載のノズル面清掃装置。
【請求項６】
前記洗浄液供給手段は、表面張力の異なる前記洗浄液を選択的に供給可能に構成され、
前記洗浄液供給制御手段は、前記清掃回数に応じて、表面張力の低い洗浄液から表面張力の高い洗浄液に切り換えて供給することを特徴とする請求項５に記載のノズル面清掃装置。
【請求項７】
前記洗浄液保持面には、前記ノズル面に対する前記洗浄液保持面の相対的な移動方向の下流側の領域にスリット状の洗浄液回収穴が形成されることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項８】
前記洗浄液回収穴は、前記洗浄液保持面と前記ノズル面との相対的な移動方向に沿って複数箇所に並列して形成されるとともに、相対的な移動方向の下流側に向かって幅が段階的に小さくなるように形成されることを特徴とする請求項７に記載のノズル面清掃装置。
【請求項９】
前記洗浄液回収穴から前記洗浄液を吸引する洗浄液吸引手段を更に備えたことを特徴とする請求項７又は８に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１０】
前記洗浄液保持面は、前記ノズル面に対する相対的な移動方向の下流領域が、移動方向の下流側に向かって収束して形成されることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のノズル面清掃装置。
【請求項１１】
前記洗浄液保持面は、幅方向の片側に向かって収束して形成されることを特徴とする請求項１０に記載のノズル面清掃装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル面清掃装置に係り、特にインクジェットヘッドのノズル面を非接触で清掃する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
ノズルから微小液滴を吐出させて画像の記録を行うインクジェット記録装置では、ヘッドのノズル面（ノズルが形成されている面）に汚れが付着していると、吐出不良等を誘発する。このため、インクジェット記録装置では、定期的にノズル面の清掃が行われる。
【０００３】
特許文献１には、このノズル面の清掃方法として、ノズル面をブレードで払拭して、ノズル面を清掃した後、多孔質材料からなるクリーニングローラでノズル面を払拭して、ノズル面に残留する液体を除去する方法が記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、スリットから帯状に吐出させた洗浄用液体にノズル面を接触させてノズル面を清掃した後、ノズル面にエアを噴射して、ノズル面に残留する液体を除去する方法が記載されている。
【０００５】
また、特許文献３には、クリーニング台に液滴を形成し、そのノズル面を触れさせることによって、ノズル面を清掃する方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2007-50590号公報
【特許文献２】特開2008-201021号公報
【特許文献３】特開平11-58752号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の方法は、ブレードで汚れを拭い取る構成のため、ノズル面が損傷を受けやすいという欠点がある。
【０００８】
一方、特許文献２の方法は、非接触でノズル面を清掃するので、ノズル面が損傷を受けることはないが、清掃後に吹き付けられるエアによってノズル内部のインクが乾燥して固化してしまうという欠点がある。
【０００９】
また、特許文献３の方法は、液滴だけでノズル面を清掃するので、たとえば、ラインヘッドなどの長尺のヘッドを清掃すると、しだいに汚れが液滴に溶解してゆき、ノズル面の全体を清掃するのが難しいという欠点がある。また、洗浄液の表面張力によっては、ノズル面に洗浄液が残留してしまうという欠点がある。このノズル面に残留する洗浄液は、吐出不良等の原因となる。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、ノズル面に洗浄液を残さずに、非接触でノズル面を清掃するノズル面清掃装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
課題を解決するための手段は、次のとおりである。
【００１２】
［１］第１の態様は、インクジェットヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置において、前記ノズル面よりも高い濡れ性を有する洗浄液保持面を有し、該洗浄液保持面が前記ノズル面に対向して配置されて、該洗浄液保持面と前記ノズル面との間で洗浄液を膜状に保持する洗浄液保持部材と、前記洗浄液保持面と前記ノズル面との間に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、前記洗浄液保持面が前記ノズル面に沿って相対的に平行移動するように、前記洗浄液保持部材と前記インクジェットヘッドとを相対的に移動させる移動手段と、前記移動手段を制御して、前記ノズル面上に前記洗浄液が残存しないように前記洗浄液保持部材と前記インクジェットヘッドとの相対的な移動を制御する移動制御手段と、を備えた。
【００１３】
本態様では、ノズル面に対向するように配置された洗浄液保持面とノズル面と間に洗浄液を供給して、洗浄液保持面とノズル面との間に洗浄液を膜状に保持する。そして、洗浄液保持面とノズル面とを相対的に移動させることにより、ノズル面を清掃する。この際、ノズル面上に洗浄液が残存しないように、洗浄液保持面とノズル面との間の移動が制御される。洗浄液保持面は、ノズル面よりも高い濡れ性をもって形成されるので、ノズル面に洗浄液が残存するのを効果的に防止することができる。なお、移動の制御（移動速度の制御）は、たとえば、ノズル面と洗浄液保持面の濡れ性（撥液性）や、洗浄液の表面張力、洗浄液保持面とノズル面との間に形成する洗浄液の膜厚、汚れの程度等を考慮して行われる。
【００１４】
［２］第２の態様は、上記第１の態様において、前記洗浄液保持部材は、前記洗浄液保持面に洗浄液供給穴を有し、前記洗浄液供給手段は、前記洗浄液供給穴から前記洗浄液保持面と前記ノズル面との間に前記洗浄液を供給する。
【００１５】
本態様によれば、洗浄液保持面に形成された洗浄液供給穴から洗浄液保持面とノズル面との間に洗浄液が供給される。これにより、効率よく洗浄液保持面とノズル面との間に洗浄液を供給することができ、確実に洗浄液保持面とノズル面との間に洗浄液の膜を形成することができる。
【００１６】
［３］第３の態様は、上記第２の態様において、前記洗浄液供給穴は、前記ノズル面に対する前記洗浄液保持面の相対的な移動方向の上流側に形成される。
【００１７】
本態様によれば、ノズル面に対する洗浄液保持面の相対的な移動方向の上流側に洗浄液供給穴が形成される。これにより、洗浄液保持面とノズル面との間に効率よく洗浄液の膜を形成することができる。
【００１８】
［４］第４の態様は、上記第１から３のいずれか１の態様において、前記洗浄液供給手段は、種類の異なる前記洗浄液を選択的に供給可能に構成される。
【００１９】
本態様によれば、洗浄液保持面とノズル面との間に種類の異なる洗浄液を選択的に供給することができる。これにより、たとえば、汚れの程度などに応じて適切な洗浄液を選択して、ノズル面を清掃することができる。
【００２０】
［５］第５の態様は、上記第４の態様において、前記洗浄液供給手段による前記洗浄液の供給を制御する洗浄液供給制御手段を更に備え、前記移動制御手段は、前記洗浄液保持面と前記ノズル面とを複数回相対的に移動させて、前記ノズル面を複数回清掃させ、前記洗浄液供給制御手段は、清掃回数に応じて前記洗浄液保持面と前記ノズル面との間に供給する前記洗浄液の種類を切り換える。
【００２１】
本態様によれば、洗浄液保持面とノズル面とを複数回相対的に移動させて、ノズル面が複数回清掃される。この際、清掃回数に応じて、洗浄液保持面とノズル面との間に供給する洗浄液の種類が切り換えられる。これにより、より適切にノズル面を清掃することができるとともに、より効果的に洗浄液の残存を防止することができる。すなわち、たとえば、２回清掃する場合において、１回目は洗浄能力の高い洗浄液を用いて清掃し、２回目は洗浄能力の低い洗浄液（たとえば、純水）を用いて清掃することができる。また、たとえば、１回目は、表面張力の低い洗浄液を用いて清掃し、２回目は、表面張力の高い洗浄液を用いて清掃することができる。
【００２２】
［６］第６の態様は、上記第５の態様において、前記洗浄液供給手段は、表面張力の異なる前記洗浄液を選択的に供給可能に構成され、前記洗浄液供給制御手段は、前記清掃回数に応じて、表面張力の低い洗浄液から表面張力の高い洗浄液に切り換えて供給する。
【００２３】
本態様によれば、複数回清掃する場合において、清掃回数に応じて、表面張力の低い洗浄液から表面張力の高い洗浄液に切り換えられて清掃が行われる。たとえば、２回清掃する場合、１回目は、表面張力の低い洗浄液を用いて清掃し、２回目は、表面張力の高い洗浄液を用いて清掃する。少なくとも最後に表面張力の高い洗浄液を用いて清掃することにより、ノズル面上に液体が残存するのを効果的に防止することができる。
【００２４】
［７］第７の態様は、上記第１から６のいずれか１の態様において、前記洗浄液保持面には、前記ノズル面に対する前記洗浄液保持面の相対的な移動方向の下流側の領域にスリット状の洗浄液回収穴が形成される。
【００２５】
本態様によれば、洗浄液保持面にスリット状の洗浄液回収穴が形成される。これにより、洗浄液を効果的に捕捉することができ、ノズル面に洗浄液が残存するのを防止することができる。
【００２６】
［８］第８の態様は、上記第７の態様において、前記洗浄液回収穴は、前記洗浄液保持面と前記ノズル面との相対的な移動方向に沿って複数箇所に並列して形成されるとともに、相対的な移動方向の下流側に向かって幅が段階的に小さくなるように形成される。
【００２７】
本態様によれば、洗浄液回収穴が、洗浄液保持面とノズル面との相対的な移動方向に沿って複数箇所に並列して形成される。また、各洗浄液回収穴は、ノズル面に対する洗浄液保持面の相対的な移動方向の下流側に向かって幅が段階的に小さくなるように形成される。これにより、効率よく洗浄液を捕捉することができ、ノズル面に洗浄液が残存するのを効果的に防止することができる。
【００２８】
［９］第９の態様は、上記第７又は８の態様において、前記洗浄液回収穴から前記洗浄液を吸引する洗浄液吸引手段を更に備えた。
【００２９】
本態様によれば、洗浄液回収穴から洗浄液の吸引が行われる。これにより、さらに効率よく洗浄液を捕捉することができ、ノズル面に洗浄液が残存するのを効果的に防止することができる。なお、このように洗浄液回収穴から洗浄液を吸引すると、同時にノズルからもインクが吸い出されてしまう。したがって、インクジェットヘッドは、ノズル内部のインクが吸い出されないように、背圧が負圧になるように制御する。
【００３０】
［１０］第１０の態様は、上記第１から９のいずれか１の態様において、前記洗浄液保持面は、前記ノズル面に対する相対的な移動方向の下流領域が、移動方向の下流側に向かって収束して形成される。
【００３１】
本態様によれば、洗浄液保持面の移動方向の下流領域が収束して形成される。これにより、ノズル面の端部において、洗浄液を収束点に集めることができ、効率よくノズル面から洗浄液を除去することができる。
【００３２】
［１１］第１１の態様は、上記第１０の態様において、前記洗浄液保持面は、幅方向の片側に向かって収束して形成される。
【００３３】
本態様によれば、洗浄液保持面の移動方向下流領域が、幅方向（移動方向と直交する方向）の片側に向かって収束して形成される。一般にノズルは、ノズル面の幅方向の中央に形成されるため、幅方向の一端に収束させることにより、少なくともノズルが形成された領域に洗浄液が残存するのを防止することができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、ノズル面に洗浄液を残さずに、非接触でノズル面を清掃することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】インクジェット記録装置の要部の構成を示す正面図
【図２】インクジェット記録装置の要部の構成を示す平面図
【図３】インクジェット記録装置の要部の構成を示す側面図
【図４】ヘッドのノズル面の平面透視図
【図５】ヘッドの内部構造を示す縦断面図
【図６】インクの循環供給システムの概略構成図
【図７】ノズル面清掃装置の第１の実施の形態の側面図
【図８】ノズル面清掃装置の第１の実施の形態の正面図
【図９】ノズル面清掃装置の第１の実施の形態の平面図
【図１０】ノズル面清掃装置の第２の実施の形態を示す側面図
【図１１】ノズル面清掃装置の第３の実施の形態を示す側面図
【図１２】ノズル面清掃装置の第３の実施の形態を示す平面図
【図１３】ノズル面清掃装置の第３の実施の形態の変形例を示す側面図
【図１４】ノズル面清掃装置の第４の実施の形態を示す平面図
【図１５】ノズル面清掃装置の第４の実施の形態の変形例を示す平面図
【図１６】ノズル面清掃装置の第４の実施の形態の変形例を示す平面図
【図１７】ノズル面清掃装置の第４の実施の形態の変形例を示す平面図
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施形態について詳説する。
【００３７】
［１］第１の実施形態
《インクジェット記録装置の構成》
まず、本発明が適用されるインクジェット記録装置の構成について概説する。
【００３８】
図１、図２、図３は、それぞれ本発明が適用されるインクジェット記録装置の一実施形態の要部の構成を示す正面図、平面図、側面図である。
【００３９】
同図に示すように、このインクジェット記録装置１０は、シングルパス方式のラインプリンタであり、主として、用紙（枚葉紙）Ｐを搬送する用紙搬送機構２０と、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに向けてシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、クロ（Ｋ）の各色インク滴を吐出するヘッドユニット３０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのメンテナンスを行うメンテナンス部４０と、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのノズル面を清掃するノズル面清掃装置１００とを備えて構成される。
【００４０】
用紙搬送機構２０は、ベルト搬送機構で構成され、走行するベルト２２に用紙Ｐを吸着させて、用紙Ｐを水平に搬送する。用紙Ｐは、図示しない給紙機構によって給紙される。
【００４１】
ヘッドユニット３０は、主として、シアンのインク滴を吐出するヘッド５０Ｃと、マゼンタのインク滴を吐出するヘッド５０Ｍと、イエロのインク滴を吐出するヘッド５０Ｙと、クロのインク滴を吐出するヘッド５０Ｋと、各ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋが取り付けられるヘッド支持フレーム３２と、ヘッド支持フレーム３２を移動させるヘッド支持フレーム移動機構（図示せず）とで構成される。
【００４２】
ヘッド（インクジェットヘッド）５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋは、印刷対象とする用紙Ｐの最大用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。なお、各ヘッド５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋの構成は同じなので、以下においては、特に区別する場合を除いて、ヘッド５０と記載する。
【００４３】
ヘッド５０（５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ）は、矩形のブロック状に形成され、その底部にノズル面５２（５２Ｃ、５２Ｍ、５２Ｙ、５２Ｋ）が形成される。
【００４４】
図４は、ヘッドのノズル面の平面透視図である。
【００４５】
同図に示すように、ノズル面５２には、ノズル５４が配置される。ノズル５４は、ヘッド５０の長手方向に沿って直線上に一定ピッチで配置され、ノズル列を構成する。
【００４６】
ノズル面５２には、撥液処理が施される。撥液処理は、たとえば、ノズル面５２に撥液膜をコーティングすることにより行われる。
【００４７】
図５は、ヘッドの内部構造を示す縦断面図である。同図に示すように、ノズル５４は、圧力室５６に連通される。
【００４８】
圧力室５６は、直方体形状の空間として形成され、その底面の中央にノズル５４が形成される。
【００４９】
圧力室５６の天井面は振動板５８で構成され、上下方向に変形可能に形成される。この振動板５８の上には圧電素子（ピエゾ素子）６０が取り付けられる。振動板５８は、この圧電素子６０によって上下に変形する。そして、この振動板５８が上下方向に変形することにより、圧力室５６が膨張、収縮し、ノズル５４からインクが吐出される。
【００５０】
圧電素子６０は、その上部に設けられた図示しない個別電極と、共通電極として作用する振動板５８との間に所定の駆動電圧を印加することにより駆動される。コントローラ（インクジェット記録装置の全体の動作を制御するコントローラ）は、各ノズル５４に対応した圧電素子６０の駆動を個別に制御することにより、各ノズル５４から選択的にインクを吐出させる。
【００５１】
圧力室５６には、個別供給流路６２が連通される。個別供給流路６２は共通供給流路６４に連通される。共通供給流路６４は、インク供給口６６に連通される。インクは、インクタンクからインク供給口６６に供給される。また、圧力室５６には、個別回収流路６８が連通される。個別回収流路６８は共通回収流路７０に連通される。共通回収流路７０は、インク回収口７２に連通される。インクは、インク回収口７２からインクタンクに回収される。すなわち、圧力室５６には、インクが循環して供給される。
【００５２】
図６は、インクの循環供給システムの概略構成図である。
【００５３】
インクタンク２００は、管路２０２を介してバッファータンク２０４と連結される。
【００５４】
管路２０２には、メインポンプ２０６とメインバルブ２０８が設けられる。メインポンプ２０６は、インクタンク２００に貯留されたインクをバッファータンク２０４に送液する。メインバルブ２０８は、管路２０２を開閉する。 
【００５５】
バッファータンク２０４は、天面に形成された大気開放穴２０４Ａを介して内部が大気開放される。
【００５６】
バッファータンク２０４は、第１供給流路２１０を介して供給タンク２１２に連通される。また、バッファータンク２０４は、第１回収流路２１８を介して回収タンク２２０に連通される。
【００５７】
供給タンク２１２は、第２供給流路２１４を介してヘッド５０のインク供給口６６に連通される。
【００５８】
回収タンク２２０は、第２回収流路２２２を介して、ヘッド５０のインク回収口７２に連通される。
【００５９】
第１供給流路２１０には、供給ポンプ２２６とフィルタ２２８が設けられる。供給ポンプ２２６は、バッファータンク２０４から供給タンク２１２にインクを送液する。フィルタ２２８は、供給ポンプ２２６とバッファータンク２０４との間に設けられ、供給タンク２１２に供給するインクから不純物を除去する。
【００６０】
第２供給流路２１４には、供給バルブ２３０が設けられる。供給バルブ２３０は、第２供給流路２１４を開閉する。
【００６１】
第１回収流路２１８には、回収ポンプ２３２が設けられる。回収ポンプ２３２は、回収タンク２２０からバッファータンク２０４にインクを送液する。
【００６２】
第２回収流路２２２には、回収バルブ２３４が設けられる。回収バルブ２３４は、第２供給流路２１４を開閉する。
【００６３】
供給タンク２１２は、内部が弾性膜（弾性変形可能な材料（たとえば、ゴム、熱可塑性エラストマー等、特にフッ素ゴム、ＮＢＲが好適）で構成された膜体）２３６によって供給液体室２１２Ａと供給気体室２１２Ｂとに区画される。
【００６４】
供給液体室２１２Ａには、第１供給流路２１０と第２供給流路２１４が連通される。第１供給流路２１０を介してバッファータンク２０４から供給されるインクは、一旦、この供給液体室２１２Ａに貯留される。そして、この供給液体室２１２Ａから第２供給流路２１４を介してヘッド５０に供給される。
【００６５】
供給気体室２１２Ｂには、気体が充填される。この供給気体室２１２Ｂには、大気開放された大気開放管２４０が連通される。大気開放管２４０には、大気開放バルブ２４２が設けられる。大気開放バルブ２４２は、大気開放管２４０を開閉する。
【００６６】
供給タンク２１２は、供給液体室２１２Ａの内部の圧力が、供給圧力検出器２３８によって検出される。
【００６７】
回収タンク２２０の構成は、上記供給タンク２１２と同じであり、内部が弾性膜２４４によって回収液体室２２０Ａと回収気体室２２０Ｂとに区画される。
【００６８】
回収液体室２２０Ａには、第１回収流路２１８と第２回収流路２２２とが連通される。ヘッド５０から第２回収流路２２２を介して回収されるインクは、一旦、この回収液体室２２０Ａに貯留される。そして、回収液体室２２０Ａから第１回収流路２１８を介してバッファータンク２０４に回収される。
【００６９】
回収気体室２２０Ｂには、気体が充填される。この回収気体室２２０Ｂには、大気開放された大気開放管２４８が連通される。大気開放管２４８には、大気開放バルブ２５０が設けられる。大気開放バルブ２５０は、大気開放管２４８を開閉する。
【００７０】
回収タンク２２０は、回収液体室２２０Ａの内部の圧力が、回収圧力検出器２４６によって検出される。
【００７１】
循環供給システムの全体の動作は、図示しないコントローラ（インクジェット記録装置の全体の動作を制御するコントローラ）によって制御される。コントローラは、供給側の圧力が回収側の圧力よりも所定量高くなるように制御することにより、インクを循環させてヘッド５０に供給する。具体的には、供給液体室２１２Ａの内部圧力をＰ１、回収液体室２２０Ａの内部圧力をＰ２、ノズルの背圧をＰ３、インク吐出面と供給圧力検出器２３８との間の高低差により生じる圧力差（水頭圧）をＨ１、インク吐出面と回収圧力検出器２４６との間の高低差により生じる圧力差（水頭圧）をＨ２としたとき、Ｐ１＋Ｈ１＞Ｐ３＞Ｐ２＋Ｈ２（ｍｍＨ２Ｏ）となるように、ノズルに所定の背圧を付与して、インクを循環させる。
【００７２】
コントローラは、供給圧力検出器２３８により検出される供給液体室２１２Ａの内部圧力と、回収圧力検出器２４６により検出される回収液体室２２０Ａの内部圧力とに基づいて、供給ポンプ２２６及び回収ポンプ２３２の駆動を制御し、供給液体室２１２Ａの内部圧力と回収液体室２２０Ａの内部圧力が、それぞれ所定の圧力Ｐ１、Ｐ２になるように制御する。これにより、ヘッド５０に対して、インクが循環して供給される。
【００７３】
なお、供給ポンプ２２６と回収ポンプ２３２の動作によって圧力変動が生じた場合であっても、供給タンク２１２に設けられた弾性膜２３６と、回収タンク２２０に設けられた弾性膜２４４とによって、圧力変動を吸収することができる。これにより、背圧を一定に維持して、インクを供給することができる。
【００７４】
ヘッド支持フレーム３２は、各ヘッド５０を取り付けるためのヘッド取付部（図示せず）を備えている。各ヘッド５０は、このヘッド取付部に着脱自在に取り付けられる。
【００７５】
ヘッド支持フレーム３２に取り付けられた各ヘッド５０は、ノズル面５２を下に向けて、用紙Ｐの搬送方向に対して直交して配置される。また、用紙Ｐの搬送方向に沿って所定の順で一定の間隔をもって配置され（本例では、シアン、マゼンタ、イエロ、クロの順で配置）。さらに、各ヘッド５０は、ノズル面５２が用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐの記録面と平行に配置される（本例では水平に配置）。
【００７６】
ヘッド取付部は、ヘッド支持フレーム３２に昇降自在に設けられ、図示しない昇降機構に駆動されて昇降する。ヘッド取付部に取り付けられた各ヘッド５０は、この昇降機構によって、用紙Ｐの搬送面に対して垂直に昇降する。
【００７７】
ヘッド支持フレーム移動機構（図示せず）は、ヘッド支持フレーム３２を用紙Ｐの搬送方向に対して直交する方向に水平にスライド移動させる。このヘッド支持フレーム移動機構は、たとえば、用紙搬送機構２０を跨いで水平に設置される天井フレームと、その天井フレームに敷設されるガイドレールと、ガイドレール上をスライド移動する走行体と、その走行体をガイドレールに沿って移動させる駆動手段（たとえば、送りねじ機構など）で構成される。ヘッド支持フレーム３２は、走行体に取り付けられて、水平にスライド移動する。
【００７８】
ヘッド支持フレーム３２に取り付けられたヘッド５０は、このヘッド支持フレーム移動機構によってヘッド支持フレーム３２を移動させることにより、水平にスライド移動可能に設けられる。
【００７９】
ヘッド５０は、水平にスライド移動して、「画像記録位置」と「メンテナンス位置」との間を移動する。
【００８０】
ヘッド５０は、画像記録位置に位置すると、用紙搬送機構２０の上方に配置される。これにより、用紙搬送機構２０によって搬送される用紙Ｐに対して印刷することが可能になる。一方、メンテナンス位置に位置すると、メンテナンス部４０に配置される。
【００８１】
メンテナンス部４０には、各ヘッド５０のノズル面５２を覆うキャップ４２（４２Ｃ、４２Ｍ、４２Ｙ、４２Ｋ）が備えられる。装置を長時間停止する場合などは、ヘッド５０をメンテナンス部４０に移動させ、ヘッド５０のノズル面５２をキャップで覆う。これにより、乾燥による不吐出等が防止される。
【００８２】
ノズル面清掃装置１００は、ヘッドユニット３０に装着された各ヘッドのノズル面を清掃する。このノズル面清掃装置１００は、ヘッド５０が、メンテナンス位置から画像記録位置に向かって移動する過程において、ヘッド５０のノズル面５２に洗浄液を接触させて、ノズル面５２を清掃する。なお、このノズル面清掃装置１００の構成については、後に詳述する。
【００８３】
インクジェット記録装置１０は、以上のように構成される。インクジェット記録装置１０の全体の動作は、図示しないコントローラによって制御され、コントローラは、所定の制御プログラムを実行して、インクジェット記録装置１０の各部の動作を制御する。
【００８４】
《画像記録動作》
次に、上記のインクジェット記録装置１０による画像の記録動作について概説する。
【００８５】
印刷の実行が指示されると、図示しない給紙装置から用紙搬送機構２０に用紙Ｐが給紙される。用紙Ｐは、一定の間隔で連続的に給紙される。用紙搬送機構２０は、この給紙装置から給紙される用紙Ｐを受け取って、一定の速度で連続的に搬送する。
【００８６】
コントローラは、用紙Ｐがヘッド５０の下を通過するタイミングに合わせて、各ヘッド５０の駆動を制御し、各ヘッド５０のノズルからインクを吐出させる。これにより、用紙Ｐに画像が記録される。
【００８７】
《ノズル面清掃装置の構成》
次に、ノズル面清掃装置１００の構成について説明する。
【００８８】
ノズル面清掃装置１００は、ヘッド５０ごとに設けられる。各ヘッド５０を清掃するノズル面清掃装置１００の構成は同じである。
【００８９】
図７、図８、図９は、それぞれノズル面清掃装置の側面図、正面図、平面図である。
【００９０】
同図に示すように、ノズル面清掃装置１００は、主として、ノズル面５２との間で洗浄液を膜状に保持する洗浄液保持プレート１０２と、洗浄液保持プレート１０２から滴下する洗浄液を回収する回収皿１１２と、ノズル面５２と洗浄液保持プレート１０２との間に洗浄液を供給する洗浄液供給機構１２０とで構成される。
【００９１】
洗浄液保持プレート１０２は、矩形の板状に形成される。洗浄液保持プレート１０２は、その上面部分が洗浄液保持面１０４とされ、この洗浄液保持面（上面部分）１０４とノズル面５２との間で洗浄液が膜状に保持される。
【００９２】
洗浄液保持面１０４は、ノズル面５２の面形状に対応して平坦に形成され、その奥行方向の辺の長さＤは、ノズル面５２の奥行方向の長さ（ヘッド５０の長手方向と直交する方向の長さ）とほぼ同じに形成される。一方、その横方向の辺の長さ（ヘッド５０の長手方向と平行な方向の幅）Ｗは、所定の長さで形成される。具体的には、ノズル面５２の清掃に必要十分な長さで形成される。すなわち、横方向の辺の長さを長くすることにより、ノズル面５２が洗浄液に接触する時間を長くすることができるが、この長さを長くすると、装置が大型化する。したがって、ノズル面５２を洗浄するのに必要十分な長さに設定することが好ましい（コンパクト化を優先すれば、十分な清掃ができる最小の長さとすることが好ましい）。
【００９３】
洗浄液保持プレート１０２は、回収皿１１２の内側に立設された支柱１１４の頂部に取り付けられて、所定位置に配置される。具体的には、ヘッド５０の移動経路上に配置される。
【００９４】
この際、洗浄液保持プレート１０２は、洗浄液保持面１０４が水平になるように配置される。すなわち、洗浄液保持面１０４がノズル面５２と平行になるように配置される。また、洗浄液保持面１０４の奥行方向の辺が、ヘッド５０の移動方向と直交するように配置され、かつ、洗浄液保持面１０４の奥行方向の辺の中心が、ヘッド５０のノズル面５２の奥行方向の中心と一致するように配置される。これにより、ヘッド５０が、画像記録位置とメンテナンス位置との間を移動する際、ヘッド５０のノズル面５２が、洗浄液保持プレート１０２の洗浄液保持面１０４の上を通過する。また、ノズル面５２が洗浄液保持面１０４の上を通過する際、ノズル面５２が洗浄液保持面１０４に対向して通過する（互いに平行な状態で向き合って通過する。）。
【００９５】
また、洗浄液保持プレート１０２は、ヘッド５０のノズル面５２が洗浄液保持面１０４の上を通過する際、ヘッド５０のノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に所定の隙間δが形成されるように配置される。この隙間δは、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に洗浄液を膜状に保持可能な幅で形成される。これにより、洗浄液保持面１０４と対向させた領域において、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に洗浄液を膜状に保持することができる。
【００９６】
洗浄液は、洗浄液保持面１０４に形成された一対の洗浄液供給穴１０６から洗浄液保持面１０４の上に供給される。洗浄液供給穴１０６は、洗浄液保持面上の片側（メンテナンス位置側）に配置され、ノズル面５２の清掃時における洗浄液保持面１０４の移動方向（ノズル面５２に対する洗浄液保持面１０４の相対的な移動方向）の上流側に配置される。すなわち、上記のように、ノズル面清掃装置１００は、ヘッド５０がメンテナンス位置から画像記録位置に移動する過程でノズル面５２を清掃するので、供給した洗浄液が、洗浄液保持面１０４の全面に行き渡るように、洗浄液供給穴１０６は、移動方向上流側のメンテナンス位置寄りの位置に配置される。これにより、清掃時に洗浄液保持面１０４のほぼ全面に効率よく洗浄液を供給することができる。
【００９７】
各洗浄液供給穴１０６は、洗浄液保持プレート１０２の内部に形成された洗浄液供給流路１０８を介して、洗浄液保持プレート１０２の下面部に形成された洗浄液供給口１１０に連通される。したがって、この洗浄液供給口１１０から洗浄液を供給すれば、各洗浄液供給穴１０６から洗浄液保持面１０４上に洗浄液を供給することができる。
【００９８】
なお、上記のように、ノズル面５２は、撥液処理が施されるが、洗浄液保持面１０４は、この撥液処理されたノズル面５２よりも濡れ性が高くなるように形成される。すなわち、ノズル面５２の接触角よりも洗浄液保持面１０４の接触角の方が小さくなるように形成される。これにより、移動するノズル面５２に対して洗浄液を引きずりやすくすることができ、ノズル面５２に洗浄液が残留するのを防止することができる。
【００９９】
回収皿１１２は、上面部が開口した皿状に形成され、架台１１６の上に水平に設置される。架台１１６は、ブラケット（図示せず）を介してインクジェット記録装置１０の本体フレーム（図示せず）に取り付けられる。回収皿１１２には、排液口１１８が形成される。排液口１１８は、排液配管（図示せず）を介して、排液タンク（図示せず）に接続される。
【０１００】
回収皿１１２の内部には、支柱１１４が垂直に立設され、この支柱１１４の頂部に洗浄液保持プレート１０２が取り付けられる。
【０１０１】
ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間から溢れた洗浄液は、この回収皿１１２で回収される。
【０１０２】
洗浄液供給機構１２０は、主として、洗浄液を貯留する洗浄液タンク１２４と、洗浄液保持プレート１０２の洗浄液供給口１１０と洗浄液タンク１２４とを接続する洗浄液配管１２６と、洗浄液タンク１２４から洗浄液供給口１１０に洗浄液を送液する洗浄液ポンプ１２８と、洗浄液配管１２６の管路を開閉する洗浄液バルブ１３０とで構成される。
【０１０３】
洗浄液タンク１２４は、洗浄液を貯留する。洗浄液には、たとえば、インク汚れを溶解する成分を含む液体が用いられる。
【０１０４】
洗浄液配管１２６は、洗浄液タンク１２４と洗浄液保持プレート１０２に形成された洗浄液供給口１１０とを接続する。
【０１０５】
洗浄液ポンプ１２８は、洗浄液配管１２６の途中に設けられ、洗浄液タンク１２４から洗浄液ノズル１２２に洗浄液を送液する。
【０１０６】
洗浄液バルブ１３０は、洗浄液配管１２６の途中に設けられ、洗浄液配管１２６の管路を開閉する。
【０１０７】
洗浄液供給機構１２０の動作は、図示しないコントローラ（インクジェット記録装置の全体の動作を制御するコントローラ）によって制御される。
【０１０８】
ノズル面清掃装置１００は、以上のように構成される。
【０１０９】
《ノズル面清掃装置によるノズル面の清掃動作》
次に、ノズル面清掃装置１００によるノズル面５２の清掃動作について説明する。
【０１１０】
上記のように、ノズル面５２の清掃は、ヘッド５０をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程で行われる。したがって、ノズル面５２の清掃は、たとえば、メンテナンス後、ヘッド５０がメンテナンス位置から画像記録位置に復帰する際に行われる。したがって、ここでは、メンテナンス後に実施する場合を例に説明する。
【０１１１】
メンテナンス位置から画像記録位置への復帰が指示されると、ヘッド支持フレーム移動機構が駆動される。これにより、ヘッド５０が画像記録位置に向かって移動を開始する。
【０１１２】
ヘッド５０は、その移動方向の先端部分（画像記録位置側の端部）が、ノズル面清掃装置１００に到達すると、移動が停止される。これにより、ノズル面５２の先端部分（画像記録位置側の端部）が、洗浄液保持プレート１０２の洗浄液保持面１０４の上方に所定の隙間δをもって配置される（図７の状態）。
【０１１３】
ヘッド５０の移動が停止し、ノズル面５２の先端部分が洗浄液保持面１０４の上方に配置されると、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に洗浄液の供給が開始される。これにより、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に洗浄液の膜が形成される。洗浄液は、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に連続的に供給され、余剰分が洗浄液保持プレート１０２から滴下して回収皿１１２で回収される。
【０１１４】
洗浄液の供給開始から一定時間が経過し、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に洗浄液の膜が形成されると、ヘッド支持フレーム移動機構が再駆動され、再びヘッド５０が画像記録位置に向けて移動を開始する。この際、ヘッド５０は、ノズル面５２が洗浄液保持面１０４の上に保持された洗浄液に触れながら、洗浄液保持面１０４の上を移動する（洗浄液保持面１０４には非接触で移動する。）。ノズル面５２に付着したインク汚れ等は、この洗浄液に触れることにより溶解され、ノズル面５２から除去される。
【０１１５】
その一方で、単にヘッド５０を移動させて、ノズル面５２を洗浄液に触れさせただけでは、汚れを含む洗浄液がノズル面５２に付着、残留するおそれがある。
【０１１６】
そこで、本実施の形態のノズル面清掃装置１００では、ノズル面５２に洗浄液が残留しないように、ヘッド５０の移動が制御される。すなわち、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に保持された膜状の洗浄液が、洗浄液保持面１０４に引きずられて、洗浄液保持面１０４側に残留するように、ヘッド５０の移動（移動速度）が制御される。これにより、洗浄液を残留させずに、ノズル面５２を清掃することができる。
【０１１７】
なお、本実施の形態のノズル面清掃装置１００では、ノズル面５２よりも洗浄液保持面１０４の濡れ性を高くしている（ノズル面５２の接触角よりも洗浄液保持面１０４の接触角を小さくしている）ので、洗浄液は、洗浄液保持面１０４側に引きずられやすくされており、一定以下の速度でヘッド５０を移動させれば、洗浄液を残留させることなく、ノズル面５２を清掃することができる。
【０１１８】
ここで、ヘッド５０の移動速度が遅すぎると、清掃に要する時間が長くなるので、ヘッド５０の移動速度は、ノズル面５２に洗浄液を残留させない速度範囲のうち最大の速度に設定することが好ましい。
【０１１９】
ヘッド５０を一定の速度で移動させたときにノズル面５２に洗浄液が残存するか否かは、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４の濡れ性（撥液性）や、洗浄液の表面張力、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に形成する洗浄液の膜厚、汚れの程度等によるので、ヘッド５０の移動速度は、これらを考慮して決定される。あるいは、ヘッド５０の移動速度を変えて洗浄液の残留具合を調べる実験を行い、この実験結果からヘッド５０の移動速度を決定する。
【０１２０】
このように、ノズル面５２に洗浄液を残留させないようにして、ヘッド５０を移動させ、ノズル面５２に洗浄液を接触させて、ノズル面５２を清掃する。この際、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に保持される洗浄液は、ノズル面５２の移動により流れが発生するので、効率よく汚れを除去することができる。
【０１２１】
ヘッド５０の後端部（メンテナンス位置側の端部）が、洗浄液保持面１０４の上を通過すると、洗浄液の供給が停止される。
【０１２２】
ヘッド５０は、そのまま画像記録位置に向かって移動し、画像記録位置に到達すると、その移動が停止される。
【０１２３】
以上により、ヘッド５０の清掃が完了する。このように、本実施の形態のノズル面清掃装置１００では、ノズル面５２に洗浄液が残留しないようにヘッド５０を移動させて、ノズル面５２を清掃する。これにより、完全に非接触でノズル面５２を清掃することができる。また、洗浄液は、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に膜状に保持できる分だけ供給すればよいので、経済的に使用することができる。
【０１２４】
なお、本実施の形態では、洗浄液供給穴１０６を洗浄液保持面１０４上の２カ所に形成しているが、洗浄液供給穴１０６の数は、特に限定されるものではない。洗浄液保持面１０４の大きさ等を考慮して適宜増減して形成することが好ましい。また、その形状についても、特に限定されるものではなく、上記実施の形態のように円形の他、スリット状（ヘッド５０の移動方向に対して直交するスリット状）に形成することもできる。
【０１２５】
［２］第２の実施の形態
《装置構成》
図１０は、本発明に係るノズル面清掃装置の第２の実施の形態を示す側面図である。
【０１２６】
本実施の形態のノズル面清掃装置１００は、ノズル面５２の清掃に使用する洗浄液を切り換えられる点で上述した第１の実施の形態のノズル面清掃装置１００と相違する。したがって、以下においては、この洗浄液の切換機構についてのみ説明する。
【０１２７】
図１０に示すように、本実施の形態のノズル面清掃装置に備えられる洗浄液供給機構１２０は、主として、第１の洗浄液を貯留する第１洗浄液タンク１２４Ａと、第２の洗浄液を貯留する第２洗浄液タンク１２４Ｂと、第１洗浄液タンク１２４Ａと洗浄液保持プレート１０２の洗浄液供給口１１０とを接続する第１洗浄液配管１２６Ａと、第２洗浄液タンク１２４Ｂと洗浄液保持プレート１０２の洗浄液供給口１１０とを接続する第２洗浄液配管１２６Ｂと、第１洗浄液タンク１２４Ａから洗浄液供給口１１０に第１の洗浄液を送液する第１洗浄液ポンプ１２８Ａと、第２洗浄液タンク１２４Ｂから洗浄液供給口１１０に第２の洗浄液を送液する第２洗浄液ポンプ１２８Ｂと、第１洗浄液配管１２６Ａの管路を開閉する第１洗浄液バルブ１３０Ａと、第２洗浄液配管１２６Ｂの管路を開閉する第２洗浄液バルブ１３０Ｂとで構成される。
【０１２８】
第１洗浄液タンク１２４Ａは、第１の洗浄液を貯留する。
【０１２９】
第２洗浄液タンク１２４Ｂは、第２の洗浄液を貯留する。
【０１３０】
第１洗浄液配管１２６Ａは、第１洗浄液タンク１２４Ａと洗浄液保持プレート１０２に形成された洗浄液供給口１１０とを接続する。
【０１３１】
第２洗浄液配管１２６Ｂは、第２洗浄液タンク１２４Ｂと洗浄液保持プレート１０２に形成された洗浄液供給口１１０とを接続する。
【０１３２】
第１洗浄液ポンプ１２８Ａは、第１洗浄液配管１２６Ａの途中に設けられ、第１洗浄液タンク１２４Ａから洗浄液ノズル１２２に第１の洗浄液を送液する。
【０１３３】
第２洗浄液ポンプ１２８Ｂは、第２洗浄液配管１２６Ｂの途中に設けられ、第２洗浄液タンク１２４Ｂから洗浄液ノズル１２２に第２の洗浄液を送液する。
【０１３４】
第１洗浄液バルブ１３０Ａは、第１洗浄液配管１２６Ａの途中に設けられ、第１洗浄液配管１２６Ａの管路を開閉する。
【０１３５】
第２洗浄液バルブ１３０Ｂは、第２洗浄液配管１２６Ｂの途中に設けられ、第２洗浄液配管１２６Ｂの管路を開閉する。
【０１３６】
洗浄液供給機構１２０の動作は、図示しないコントローラ（インクジェット記録装置の全体の動作を制御するコントローラ）によって制御される。
【０１３７】
《作用》
上記のように、本実施の形態のノズル面清掃装置１００は、ノズル面５２の清掃に使用する洗浄液を切り換えることができる。したがって、第１洗浄液タンク１２４Ａと第２洗浄液タンク１２４Ｂとに異なる種類の洗浄液を貯留することにより、たとえば、汚れの程度に応じた洗浄を行うことができる。
【０１３８】
たとえば、第１洗浄液タンク１２４Ａには、洗浄能力の高い洗浄液（たとえば、インク汚れを溶解する成分を含む洗浄液）を貯留し、第２洗浄液タンク１２４Ｂには、第１の洗浄液よりも洗浄能力が低い洗浄液を貯留する。汚れの程度が高い場合や前回の清掃から一定時間以上経過している場合などには、第１の洗浄液を使用して清掃する。一方、汚れの程度が低い場合や前回の清掃からそれほど時間が経過していない場合には、第２の洗浄液を使用して清掃する。これにより、汚れの程度に応じて適切にノズル面５２を清掃することができる。この場合、第１の洗浄液を用いる場合と第２の洗浄液を用いる場合とでヘッド５０の移動速度を変えるようにしてもよい。これにより、より適切にノズル面５２を清掃することができる。
【０１３９】
また、洗浄液を切り換えてノズル面５２を複数回清掃することもできる。すなわち、たとえば、２回清掃する場合において、１回目は、洗浄能力の高い洗浄液を用いて清掃し、２回目は、１回目の洗浄液よりも表面張力の高い洗浄液（純水が好ましい）を用いて清掃する。これにより、１回目の清掃でノズル面５２に付着した汚れを除去でき、２回目の清掃でノズル面に残留した洗浄液を除去することができる。
【０１４０】
以下、この洗浄液を切り換えてノズル面５２を複数回清掃する場合について説明する。
【０１４１】
なお、本例では、ノズル面５２を２回清掃する場合を例に説明する。この場合、１回目は、洗浄能力の高い洗浄液を用いて清掃し、２回目は、１回目の洗浄液よりも表面張力の高い洗浄液を用いて清掃する。したがって、第１洗浄液タンク１２４Ａには、洗浄能力の高い洗浄液（たとえば、インク汚れを溶解する成分を含む洗浄液）を貯留し、第２洗浄液タンク１２４Ｂには、第１の洗浄液よりも表面張力の高い洗浄液（本例では純水）を貯留する。
【０１４２】
１回目の清掃も２回目の清掃もヘッド５０をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程で行われる。
【０１４３】
１回目の清掃を行うため、まず、ヘッド５０がメンテナンス位置から画像記録位置に向かって移動を開始する。
【０１４４】
ヘッド５０は、その移動方向の先端部分（画像記録位置側の端部）が、ノズル面清掃装置１００に到達すると、移動が停止される。これにより、ノズル面５２の先端部分（画像記録位置側の端部）が、洗浄液保持プレート１０２の洗浄液保持面１０４の上方に所定の隙間δをもって配置される（図１０の状態）。
【０１４５】
ヘッド５０の移動が停止し、ノズル面５２の先端部分が洗浄液保持面１０４の上方に配置されると、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に第１の洗浄液の供給が開始される。すなわち、第１洗浄液バルブ１３０Ａが開かれるとともに、第１洗浄液ポンプ１２８Ａが駆動される。これにより、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に洗浄能力の高い第１の洗浄液の膜が形成される。
【０１４６】
第１の洗浄液の供給が開始されてから一定時間が経過し、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に第１の洗浄液の膜が形成されると、ヘッド支持フレーム移動機構が再駆動され、再びヘッド５０が画像記録位置に向けて移動を開始する。この際、ヘッド５０は、ノズル面５２が洗浄液保持面１０４の上に保持された第１の洗浄液に触れながら、洗浄液保持面１０４の上を移動する。ノズル面５２に付着したインク汚れ等は、この第１の洗浄液に触れることにより溶解され、ノズル面５２から除去される。
【０１４７】
なお、上記第１の実施の形態と同様に、ヘッド５０は、ノズル面５２に第１の洗浄液が残留しないように、移動が制御される。これにより、ノズル面５２に第１の洗浄液が残留するのを防止することができる。
【０１４８】
ヘッド５０の後端部（メンテナンス位置側の端部）が、洗浄液保持面１０４の上を通過すると、第１の洗浄液の供給が停止される。すなわち、第１洗浄液バルブ１３０Ａが閉じられるとともに、第１洗浄液ポンプ１２８Ａの駆動が停止される。
【０１４９】
ヘッド５０は、そのまま画像記録位置に向かって移動し、画像記録位置に到達すると、その移動が停止される。以上により１回目の清掃が終了する。
【０１５０】
次いで、２回目の清掃が行われる。２回目の清掃を行うため、再度、ヘッド５０がメンテナンス位置に移動する。
【０１５１】
ヘッド５０がメンテナンス位置に到達すると、方向転換され、メンテナンス位置から画像記録位置に向かって移動を開始する。
【０１５２】
ヘッド５０は、その移動方向の先端部分（画像記録位置側の端部）が、ノズル面清掃装置１００に到達すると、移動が停止される。これにより、ノズル面５２の先端部分（画像記録位置側の端部）が、洗浄液保持プレート１０２の洗浄液保持面１０４の上方に所定の隙間δをもって配置される（図１０の状態）。
【０１５３】
ヘッド５０の移動が停止し、ノズル面５２の先端部分が洗浄液保持面１０４の上方に配置されると、ノズル面５２と洗浄液保持面１０４との間に第２の洗浄液の供給が開始される。すなわち、第２洗浄液バルブ１３０Ｂが開かれるとともに、第２洗浄液ポンプ１２８Ｂが駆動される。これにより、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に第２の洗浄液（本例では純水）の膜が形成される。
【０１５４】
第２の洗浄液の供給が開始されてから一定時間が経過し、洗浄液保持面１０４とノズル面５２との間に第２の洗浄液の膜が形成されると、ヘッド支持フレーム移動機構が再駆動され、再びヘッド５０が画像記録位置に向けて移動を開始する。この際、ヘッド５０は、ノズル面５２が洗浄液保持面１０４の上に保持された第２の洗浄液に触れながら、洗浄液保持面１０４の上を移動する。ここで、この２回目の清掃では、１回目の清掃時よりも表面張力の高い洗浄液が用いられているので、より効果的にノズル面５２への洗浄液の残留を防止することができる。これにより、たとえば、１回目の清掃でノズル面５２への洗浄液の残留を防ぎきれなかった場合であっても、２回目の清掃で、この残留した洗浄液を捕捉することができ、効果的にノズル面５２への付着を防止することができる。
【０１５５】
なお、この２回目の清掃においても、ヘッド５０はノズル面５２に第２の洗浄液が残留しないように、移動が制御される。
【０１５６】
ヘッド５０の後端部（メンテナンス位置側の端部）が、洗浄液保持面１０４の上を通過すると、第２の洗浄液の供給が停止される。すなわち、第２洗浄液バルブ１３０Ｂが閉じられるとともに、第２洗浄液ポンプ１２８Ｂの駆動が停止される。
【０１５７】
ヘッド５０は、そのまま画像記録位置に向かって移動し、画像記録位置に到達すると、その移動が停止される。
【０１５８】
以上により、ヘッド５０の清掃が完了する。このように、洗浄液の種類を変えてノズル面５２を複数回清掃することにより、ノズル面５２の汚れを効果的に除去しつつ、ノズル面５２への洗浄液の残留を効果的に防止することができる。
【０１５９】
なお、上記の例では、洗浄液を２種類のみ切換可能に構成しているが、さらに多くの種類の洗浄液を切換可能に構成してもよい。
【０１６０】
また、上記の例では、２種類の洗浄液を用いて２回清掃する場合を例に説明したが、複数種類の洗浄液を用いて、複数回清掃する構成とすることもできる。
【０１６１】
また、２種類の洗浄液を用いて、多数回清掃する構成とすることもできる。たとえば、第１の洗浄液を用いて複数回清掃し、最後に第２の洗浄液を用いて清掃する構成とすることもできる。すなわち、少なくとも最後の１回を第２の洗浄液（表面張力の高い洗浄液）で清掃する構成とすることもできる。
【０１６２】
また、上記の例では、２回ともヘッド５０をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程でノズル面５２を清掃する構成としているが、１回目は、ヘッド５０をメンテナンス位置から画像記録位置に移動させる過程で清掃し、２回目は、ヘッド５０を画像記録位置からメンテナンス位置に戻す過程で清掃する構成とすることもできる。すなわち、ヘッド５０の往復動の双方でノズル面５２を清掃する構成とすることもできる。この場合、洗浄液保持面１０４の中央位置に洗浄液供給穴１０６を形成することが好ましい。
【０１６３】
［３］第３の実施の形態
図１１、図１２は、それぞれ本発明に係るノズル面清掃装置の第３の実施の形態を示す側面図、平面図である。
【０１６４】
同図に示すように、本実施の形態のノズル面清掃装置１００は、洗浄液保持プレート１０２に洗浄液を回収するための洗浄液回収穴が形成される点で上述した第１の実施の形態のノズル面清掃装置１００と相違する。したがって、以下においては、洗浄液保持プレート１０２の構成についてのみ説明する。
【０１６５】
図１１、図１２に示すように、本実施の形態の洗浄液保持プレート１０２は、洗浄液保持面１０４にスリット状の分割溝１４０が形成され、この分割溝１４０によって、洗浄液保持面１０４が、洗浄領域１０４Ａと洗浄液回収領域１０４Ｂとに分割される。分割溝１４０は、ヘッド５０の移動方向（＝ヘッド５０の長手方向）と直交して形成され、洗浄液保持プレート１０２の下面に貫通して形成される。洗浄液保持面１０４は、この分割溝１４０の前後で洗浄領域１０４Ａと洗浄液回収領域１０４Ｂとに分割される。すなわち、ノズル面５２の清掃時における洗浄液保持面１０４の移動方向（ノズル面５２に対する洗浄液保持面１０４の相対的な移動方向）の上流側に位置する洗浄領域１０４Ａと、下流側に位置する洗浄液回収領域１０４Ｂとに分割される。
【０１６６】
洗浄領域１０４Ａは、ノズル面５２の清掃に供される領域であり、この洗浄領域１０４Ａとノズル面５２との間に洗浄液が供給されて、ノズル面５２が清掃される。したがって、洗浄液供給穴１０６は、この洗浄領域１０４Ａに形成される。
【０１６７】
一方、洗浄液回収領域１０４Ｂは、ノズル面５２に残留した洗浄液を捕捉する領域であり、洗浄液を回収するための洗浄液回収穴１４２が複数形成される。この洗浄液回収穴１４２は、スリット状に形成され、ヘッド５０の移動方向（長手方向）に対して直交して形成される。各洗浄液回収穴１４２は、ヘッド５０の移動方向（長手方向）に沿って一定の間隔で並列して配置される。
【０１６８】
本実施の形態の洗浄液保持プレート１０２は、以上のように構成される。
【０１６９】
本実施の形態のノズル面清掃装置１００によれば、洗浄液保持面１０４にスリット状の洗浄液回収穴１４２が形成されることにより、さらに効果的にノズル面５２に洗浄液が残存するのを防止することができる。すなわち、上記のように、洗浄液保持面１０４はノズル面５２よりも高い濡れ性をもって形成され、また、ヘッド５０もノズル面５２に洗浄液が残留しないように移動が制御されるが、万が一、洗浄領域１０４Ａで洗浄液を引きずりきれずに、ノズル面５２に洗浄液が残留した場合であっても、洗浄液回収領域１０４Ｂに形成されたスリット状の洗浄液回収穴１４２によってノズル面５２に残留した洗浄液を回収（トラップ）できるので、より確実にノズル面５２に洗浄液を残留させることなく、ノズル面５２を清掃することができる。
【０１７０】
なお、洗浄液回収穴１４２の数は、特に限定されるものではなく、洗浄液保持面１０４の大きさ等に応じて適宜増減して形成することが好ましい。
【０１７１】
また、洗浄液回収穴１４２の幅は、洗浄液を捕捉可能な幅に設定される。これは使用する洗浄液などにもよるが、たとえば、１ｍｍ〜数百μｍ程度の幅に設定される。
【０１７２】
また、本例では、各洗浄液回収穴１４２が同じ幅で形成されているが、各洗浄液回収穴１４２の幅を変えて形成することもできる。特に、画像記録位置側（ノズル面５２の清掃時における洗浄液保持面１０４の移動方向（ノズル面５２に対する洗浄液保持面１０４の相対的な移動方向）の下流側）に向かって、その幅が段階的に狭くなるように形成することが好ましい。これにより、ノズル面５２に残留する洗浄液の液滴のサイズに応じて段階的に捕捉でき（大きいサイズのものから段階的に捕捉できる）、ノズル面５２に残留する洗浄液をさらに効率よく捕捉することができる。
【０１７３】
さらに、図１３に示すように、洗浄液回収穴１４２に吸引機構１４４を接続し、洗浄液回収穴１４２から洗浄液を強制的に吸引する構成とすることもできる。
【０１７４】
吸引機構１４４は、主として、排液タンク１４６と、吸引配管１４８と、吸引ポンプ１５０とで構成される。
【０１７５】
排液タンク１４６は、吸引により各洗浄液回収穴１４２から回収された洗浄液を貯留する。
【０１７６】
吸引配管１４８は、各洗浄液回収穴１４２と排液タンク１４６とを接続し、各洗浄液回収穴１４２から回収された洗浄液を排液タンク１４６に導く。
【０１７７】
吸引ポンプ１５０は、吸引配管１４８の途中に設置される。この吸引ポンプ１５０を駆動することにより、各洗浄液回収穴１４２から洗浄液が吸引され、排液タンク１４６に送液される。
【０１７８】
このような吸引機構１４４を備えることにより、ノズル面５２に残留する洗浄液をより確実に除去することができる。
【０１７９】
なお、このように洗浄液回収穴１４２から吸引すると、ノズル５４からインクが吸い出されるおそれがあるので、このように洗浄液回収穴１４２から吸引しながらノズル面５２を清掃する場合は、ヘッド５０の背圧を調整しながら清掃することが好ましい。具体的には、ノズル５４からインクが吸い出されないように、ヘッド５０の背圧を負圧にして清掃することが好ましい。
【０１８０】
なお、図１３に示す例では、すべての洗浄液回収穴１４２から吸引する構成としているが、一部の洗浄液回収穴１４２からだけ吸引する構成とすることもできる。
【０１８１】
［４］第４の実施の形態
図１４は、本発明に係るノズル面清掃装置の第４の実施の形態を示す平面図である。
【０１８２】
同図に示すように、本実施の形態のノズル面清掃装置１００は、洗浄液保持プレート１０２の後端部（ノズル面５２の清掃時における洗浄液保持面１０４の移動方向（ノズル面５２に対する洗浄液保持面１０４の相対的な移動方向）の後端部（＝画像記録位置側の端部））１５２が、幅方向の片側に収束して形成される点で上述した第１の実施の形態のノズル面清掃装置１００と相違する。したがって、以下においては、洗浄液保持プレート１０２の構成についてのみ説明する。
【０１８３】
図１４に示すように、洗浄液保持プレート１０２の後端部１５２（＝洗浄液保持面１０４の後端部）は、幅方向（洗浄液保持面１０４の移動方向と直交する方向）の片側に収束して形成され、三角形状に形成される（幅方向の片側に頂点を有する形状に形成される。）。
【０１８４】
このように、洗浄液保持プレート１０２の後端部を収束させて形成することにより、図１５に示すように、ヘッド５０の後端部（ノズル面５２の清掃時における移動方向の後端部（＝メンテナンス位置側の端部））が、洗浄液保持面１０４を通過する際、洗浄液保持プレート１０２の後端部１５２の傾斜部分の作用で、洗浄液をノズル面５２の幅方向の端に集めることができる。これにより、ノズル面５２が、洗浄液保持面１０４から離間する際の液切れ性をよくすることができ、ノズル面５２の端部における洗浄液の付着を効果的に防止することができる。
【０１８５】
なお、上記の例では、洗浄液保持プレート１０２の後端部１５２を幅方向の片側に収束させる形状としているが、図１６に示すように、幅方向の中央に収束させる形状にしてもよい。あるいは、図１７に示すように、幅方向の両方の端部に収束させる形状にしてもよい。ただし、ノズル面５２の中央には、通常、ノズル５４が配列されるので、幅方向の端部に収束させる形状とすることが好ましい。
【０１８６】
また、本実施の形態の洗浄液保持プレートにおいても、上記第３の実施の形態の洗浄液保持プレートと同様に、後端部に洗浄液回収穴を形成するようにしてもよい。
【０１８７】
≪その他の実施の形態≫
上記実施の形態では、ノズル面清掃装置を固定し、ヘッド側を移動させて、ヘッドのノズル面を清掃する構成としているが、ノズル面清掃装置側を移動させて、ヘッドのノズル面を清掃する構成とすることもできる。また、ヘッドとノズル面清掃装置の双方を移動させて、ヘッドのノズル面を清掃する構成とすることもできる。
【０１８８】
また、本発明のノズル面清掃装置は、洗浄液保持面とノズル面との間に液膜を形成して、ノズル面を清掃するので、洗浄液保持面とノズル面との間に液膜が形成されているか否かを検出するセンサを設置することが好ましい。これにより、確実に液膜を形成して洗浄することができる。液膜が形成されているか否かの検出は、たとえば、洗浄液保持面に所定の検出領域を設定し、その検出領域の静電容量の変化を検出して、液膜の有無を検出する構成とすることができる。また、検出領域の抵抗値の変化を検出して、液膜の有無を検出する構成とすることもできる。
【０１８９】
また、洗浄に供する洗浄液は、常温のものを用いてもよいが、たとえば、洗浄液タンクに加熱機構（たとえば、ヒータ）を備え、所定温度に加熱した洗浄液を使用するようにしてもよい。これにより、洗浄効果を向上させることができる。この場合、たとえば、洗浄液保持面１０４の温度を検出して液膜の有無を検出する構成とすることができる。
【０１９０】
また、上記実施の形態では、ノズル面清掃装置を固定して設置しているが、全体を昇降可能に形成し、洗浄液保持面とノズル面との隙間の間隔を調整できるようにしてもよい。これにより、ノズル面との間で確実に液体を保持できる位置に洗浄液保持面を調整して設定することができる。
【符号の説明】
【０１９１】
１０…インクジェット記録装置、２０…用紙搬送機構、２２…ベルト、３０…ヘッドユニット、３２…ヘッド支持フレーム、４２…キャップ、５０（５０Ｃ、５０Ｍ、５０Ｙ、５０Ｋ）…ヘッド、５２…ノズル面、５４…ノズル、５６…圧力室、５８…振動板、６０…圧電素子、６２…個別供給流路、６４…共通供給流路、６６…インク供給口、６８…個別回収流路、７０…共通回収流路、７２…インク回収口、１００…ノズル面清掃装置、１０２…洗浄液保持プレート、１０４…洗浄液保持面、１０４Ａ…洗浄領域、１０４Ｂ…洗浄液回収領域、１０６…洗浄液供給穴、１０８…洗浄液供給流路、１１０…洗浄液供給口、１１２…回収皿、１１４…支柱、１１６…架台、１１８…排液口、１２０…洗浄液供給機構、１２２…洗浄液ノズル、１２４…洗浄液タンク、１２４Ａ…第１洗浄液タンク、１２４Ｂ…第２洗浄液タンク、１２６…洗浄液配管、１２６Ａ…第１洗浄液配管、１２６Ｂ…第２洗浄液配管、１２８…洗浄液ポンプ、１２８Ａ…第１洗浄液ポンプ、１２８Ｂ…第２洗浄液ポンプ、１３０…洗浄液バルブ、１３０Ａ…第１洗浄液バルブ、１３０Ｂ…第２洗浄液バルブ、１４０…分割溝、１４２…洗浄液回収穴、１４４…吸引機構、１４６…排液タンク、１４８…吸引配管、１５０…吸引ポンプ、１５２…洗浄液保持プレートの後端部（＝洗浄液保持面の後端部）、２００…インクタンク、２０２…管路、２０４…バッファータンク、２０４Ａ…大気開放穴、２０６…メインポンプ、２０８…メインバルブ、２１０…第１供給流路、２１２…供給タンク、２１２Ａ…供給液体室、２１２Ｂ…供給気体室、２１４…第２供給流路、２１８…第１回収流路、２２０…回収タンク、２２０Ａ…回収液体室、２２０Ｂ…回収気体室、２２２…第２回収流路、２２６…供給ポンプ、２２８…フィルタ、２３０…供給バルブ、２３２…回収ポンプ、２３４…回収バルブ、２３６…弾性膜、２３８…供給圧力検出器、２４０…大気開放管、２４２…大気開放バルブ、２４４…弾性膜、２４６…回収圧力検出器、２４８…大気開放管、２５０…大気開放バルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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