(57)【要約】【課題】湾曲した撮像素子を備える交換レンズユニットによって取得した画像を簡易かつ適正に補正することができるカメラシステムを提供すること。【解決手段】交換レンズユニット１００が、個別に湾曲情報記憶部１６１を有し、湾曲情報記憶部１６１に記憶された湾曲情報を送信部であるレンズ側通信部１７０を介してカメラ本体２００に送信する。カメラ本体２００では、画像処理部２１０がレンズ側撮像素子１２０によって得た画像データに対して補正を含む画像処理を行うので、交換レンズユニット１００に設けた湾曲した検出面１２１で検出した画像が湾曲に起因する特殊な歪等を有するものであっても、このような画像を簡易かつ適正に補正した画像を得ることができる。これにより、湾曲型のレンズ側撮像素子１２０を有する交換レンズユニット１００の特性を生かした画像の取得が可能になる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
結像用の光学系と、前記光学系による光学像を湾曲した検出面で受けて画像データに変換するレンズ側撮像素子と、前記レンズ側撮像素子に設けた前記検出面の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部と、前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報を外部に送信する送信部とを有する交換レンズユニットと、
前記交換レンズユニットの前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報を前記送信部を介して受信する受信部と、前記受信部を介して受け取った前記湾曲情報に基づいて前記レンズ側撮像素子によって検出した画像データに対して補正を含む画像処理を行う画像処理部とを有するカメラ本体と、
を備えるカメラシステム。
【請求項２】
前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報は、前記検出面の湾曲率を含むことを特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
【請求項３】
前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報は、前記レンズ側撮像素子における直交する第１及び第２方向に関する湾曲率を含むことを特徴とする請求項２に記載のカメラシステム。
【請求項４】
前記湾曲情報記憶部は、前記結像用の光学系の収差に関する情報を含むことを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載のカメラシステム。
【請求項５】
前記画像処理部は、検出された前記画像データを画像送受信部を介して受信し、受信した前記画像データに対して前記湾曲情報に対応する平面変換補正を行うことを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載のカメラシステム。
【請求項６】
結像用の光学系と、
前記光学系による光学像を湾曲した検出面で受けて画像データに変換するレンズ側撮像素子と、
前記レンズ側撮像素子に設けた前記検出面の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部と、
前記湾曲情報記憶部に記憶された前記湾曲情報を外部に送信する送信部と、
を備える交換レンズユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲した撮像素子を備える交換レンズユニットの使用を可能にするカメラシステム、及び、かかるカメラシステムに適合する交換レンズユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
レンズ交換式のカメラシステムでは、カメラ本体に対して交換レンズユニットが着脱可能になっている。ユーザーは、用途に応じて性能を追求した各種交換レンズユニットをカメラ本体に付け替えて多様な撮影を行うことができる。
【０００３】
上記のようなレンズ交換式のカメラシステムとして、交換レンズユニット側に撮像素子を組み込んだ撮像素子内蔵型の交換レンズユニットがある。この場合、カメラ本体には、撮像素子内蔵型の交換レンズユニットと撮像素子を内蔵していない旧来型の交換レンズユニットとが装着される可能性がある。このため、カメラ本体側では、交換レンズユニットとの交信によって、これが撮像素子内蔵型の交換レンズユニットであるか否かを確認し、撮影に使用する撮像素子が交換レンズユニット側に内蔵されたものとなるか、カメラ本体側に内蔵されたものとなるかの判断を行っている（特許文献１参照）。
【０００４】
レンズ交換式のカメラに限らず、カメラ用の撮像素子として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）イメージセンサー等が用いられている。この種の撮像素子は、一般に平板状であり平坦な光検出領域を有するが、近年、撮像素子を湾曲させてカメラに組み込むことが提案されている（特許文献２参照）。このような湾曲型の撮像素子を用いることにより、例えば像面湾曲による収差を補正することができ、受光面の全域で焦点を合わせることが容易になる。
【０００５】
ところで、撮像素子内蔵型の交換レンズユニットに組み込まれる撮像素子を湾曲型の撮像素子とすることが考えられる。この場合、交換レンズユニットの結像性能を高めることが期待されるが、かかる交換レンズユニットによって撮影された画像情報は、一般的な四角型の画像エリアと異なり、撮像素子の縦方向及び横方向の曲率に依存する歪みを持った画像に相当するものとなってしまう。このように歪んだ画像については、歪曲補正等を行う画像処理手段によって補正することで適正な画像となるが、装着される交換レンズユニットごとに補正量が異なるものとなる。よって、かかる補正を適正に行うためには、撮影に使用した個々の湾曲型の撮像素子について、その湾曲状態に関する形状情報（例えば縦横の曲率等）を画像処理用のデータとして準備又は選択する必要があるが、このような形状情報を適切に準備又は選択して適正な補正を行うことは容易でない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−４３９１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８８３６６号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、湾曲した撮像素子を備える交換レンズユニットによって取得した画像を簡易かつ適正に補正することができるカメラシステム、及び、かかるカメラシステムに適合する交換レンズユニットを提供することを目的とする。
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係るカメラシステムは、（ａ）結像用の光学系と、光学系による光学像を湾曲した検出面で受けて画像データに変換するレンズ側撮像素子と、レンズ側撮像素子に設けた検出面の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部と、湾曲情報記憶部に記憶された湾曲情報を外部に送信する送信部とを有する交換レンズユニットと、（ｂ）交換レンズユニットの湾曲情報記憶部に記憶された湾曲情報を送信部を介して受信する受信部と、受信部を介して受け取った湾曲情報に基づいてレンズ側撮像素子によって検出した画像データに対して補正を含む画像処理を行う画像処理部とを有するカメラ本体とを備えるカメラシステム。
【０００９】
上記カメラシステムによれば、交換レンズユニットが、個別に湾曲情報記憶部を有し、この湾曲情報記憶部に記憶された湾曲情報を送信部を介してカメラ本体に送信し、カメラ本体では、画像処理部がレンズ側撮像素子によって得た画像データに対して補正を含む画像処理を行うので、交換レンズユニットに設けた湾曲した検出面で検出した画像が湾曲に起因する特殊な歪等を有するものであっても、このような画像を簡易かつ適正に補正した画像を得ることができる。これにより、湾曲型のレンズ側撮像素子を有する交換レンズユニットの特性を生かした画像の取得が可能になる。
【００１０】
本発明の具体的な態様又は側面によれば、上記カメラシステムにおいて、湾曲情報記憶部に記憶された湾曲情報は、検出面の湾曲率を含む。この場合、湾曲情報として検出面の湾曲率を用いて画像に対する補正をより簡易で迅速なものとすることができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面によれば、湾曲情報記憶部に記憶された湾曲情報は、レンズ側撮像素子における直交する第１及び第２方向に関する湾曲率を含む。この場合、レンズ側撮像素子の湾曲率が縦横方向で異なる場合にも画像データの適正な補正が可能になる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によれば、湾曲情報記憶部は、結像用の光学系の収差に関する情報を含む。これにより、レンズ側撮像素子の湾曲による歪等の影響を抑えるような画像の補正に際して、その他の収差（例えば色収差）も補正することができ、より高品位の画像を得ることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面によれば、画像処理部は、検出された画像データを画像送受信部を介して受信し、受信した画像データに対して湾曲情報に対応する平面変換補正を行う。この場合、画像処理部に設けた歪補正機能を利用した効率的な処理が可能になる。
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明に係る交換レンズユニットは、（ａ）結像用の光学系と、（ｂ）光学系による光学像を湾曲した検出面で受けて画像データに変換するレンズ側撮像素子と、（ｃ）レンズ側撮像素子に設けた検出面の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部と、（ｄ）湾曲情報記憶部に記憶された湾曲情報を外部に送信する送信部と、を備える。
【００１５】
上記交換レンズユニットによれば、湾曲情報記憶部に記憶された湾曲情報を送信部を介してカメラ本体に送信できるので、交換レンズユニットを装着したカメラ本体では、画像処理部がレンズ側撮像素子によって得た画像データに対して湾曲情報に基づく補正を含む画像処理を行うことができる。これにより、交換レンズユニットに設けた湾曲した検出面で検出した画像に対する補正が簡易かつ適正なものとなり、湾曲型のレンズ側撮像素子を有する交換レンズユニットの特性を生かした画像の取得が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１実施形態のカメラシステムの概略構成図である。
【図２】静止画撮影のフローチャートである。
【図３】第２実施形態のカメラシステムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
〔第１実施形態〕
（１：カメラシステム）
図１を参照して、第１実施形態に係るカメラシステムについて説明する。図示のカメラシステム３００は、レンズ交換式のデジタルカメラのシステムであり、湾曲した固体撮像素子を組み込んだ交換レンズユニット１００と、この交換レンズユニット１００を装着することによってカメラとして動作するカメラ本体２００とを備えている。ここで、交換レンズユニット１００とカメラ本体２００とは、レンズマウント部材１０１とボディマウント部材２０１とを介して分離可能に連結されている。
【００１８】
（２：交換レンズユニット）
交換レンズユニット１００は、結像用の光学系１１０と、レンズ側撮像素子１２０と、光学系１１０を駆動するためのレンズ駆動部１３０と、レンズ側撮像素子１２０を駆動するための素子駆動部１４０と、撮影に関する情報を取得するセンサー動作部１５０と、各種情報を記憶する記憶部１６０と、カメラ本体２００との間で通信を行うためのレンズ側通信部１７０と、ユーザーが操作する操作部１８０と、交換レンズユニット１００内の各部の動作を制御するレンズ制御部１９０とを備える。
【００１９】
結像用の光学系１１０は、レンズ側撮像素子１２０に設けた検出面１２１上に被写体像を形成する部分であり、交換レンズユニット１００の目的に合わせた焦点距離等を有するものとなっている。なお、結像用の光学系１１０は、レンズ側撮像素子１２０の湾曲した検出面１２１に適する被写体像を形成するように設計されている。
【００２０】
レンズ側撮像素子１２０は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal-oxide Semiconductor）イメージセンサー、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー等である。レンズ側撮像素子１２０は、光学系１１０の焦点位置に配置されており、物体又は被写体側に向けて凹面に湾曲した検出面１２１を有している。検出面１２１は、例えば光学系１１０の光軸ＯＡと一致する対称軸を有する球面であり、光軸ＯＡに垂直なＸ方向及びＹ方向に関して等しい曲率すなわち湾曲率を有している。
【００２１】
レンズ駆動部１３０は、光学系１１０に付随して設けられた駆動機構である。詳細な説明を省略するが、レンズ駆動部１３０は、例えばズーミングを行うズーム駆動部と、フォーカシングを行うフォーカス調節部と、手振れ補正を行う手振れ補正部と、絞りを調節する絞り調節部とを有しており、光学系１１０によってレンズ側撮像素子１２０の検出面１２１上に形成される被写体像のサイズ、ピント、輝度等を所望の状態に調整する。
【００２２】
素子駆動部１４０は、レンズ側撮像素子１２０に付随して設けられた駆動回路である。素子駆動部１４０は、レンズ制御部１９０からの制御信号に基づいて、レンズ側撮像素子１２０の動作を制御する。具体的には、素子駆動部１４０は、レンズ側撮像素子１２０によって生成された画像データの読み出し、読み出された画像データに対するＡＤ変換等を行う。
【００２３】
センサー動作部１５０は、レンズ側撮像素子１２０等を含むセンサーから得た情報をレンズ制御部１９０に対して処理可能な状態にして出力する。センサー動作部１５０は、例えばレンズ側撮像素子１２０の出力を適当なタイミングで読み出すことができ、撮影した被写体像からフォーカス状態、コントラスト等の撮影に必要な各種情報を抽出することができる。
【００２４】
記憶部１６０は、レンズ側撮像素子１２０によって検出した被写体像に対応する画像データを一時的に保管することができる。また、記憶部１６０は、レンズ制御部１９０の動作に必要な情報を保持しており、レンズ制御部１９０による交換レンズユニット１００の動作制御を可能にしている。
【００２５】
特に、記憶部１６０は、レンズ側撮像素子１２０に設けた検出面１２１の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部１６１を有しており、湾曲情報記憶部１６１に保管された湾曲情報は、カメラ本体２００に交換レンズユニット１００を装着した際に、レンズ側通信部１７０を介してカメラ本体２００に渡される。湾曲情報は、具体的には、レンズ側撮像素子１２０の検出面１２１のＸ方向及びＹ方向に関する湾曲率を含んでおり、カメラ本体２００において画像データに対して歪補正等の画像処理を行うために必要な情報となっている。
【００２６】
記憶部１６０は、その他のレンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部１６２を有しており、レンズ情報記憶部１６２に保管されたレンズ情報も、レンズ側通信部１７０を介してカメラ本体２００に渡される。レンズ情報には、結像用の光学系１１０の色収差、湾曲した検出面１２１又は撮像面とは原因が異なる歪曲収差等を補正するための情報が含まれており、光学系１１０の焦点距離等に関する情報も含まれている。さらに、レンズ情報には、レンズ側撮像素子１２０の画素数や検出特性に関する情報も含まれている。
【００２７】
レンズ側通信部１７０は、カメラ本体２００に設けた本体側通信部２７０との間で信号の送受信を行う部分であり、レンズマウント部材１０１に付随するコネクター１７１を有する。このコネクター１７１は、交換レンズユニット１００とカメラ本体２００とをレンズマウント部材１０１とボディマウント部材２０１とを介して連結し固定した場合に、ボディマウント部材２０１に付随するコネクター２７１に接続される。これにより、交換レンズユニット１００とカメラ本体２００との間で双方向的な通信が可能になる。なお、レンズ側通信部１７０は、後述する湾曲情報をカメラ本体２００側に送信する意味で送信部として機能している。
【００２８】
操作部１８０は、交換レンズユニット１００の外装部材に嵌め込むように設けられており、ユーザーが操作するキーや情報を提示する表示部を備える。操作部１８０は、ユーザーの操作に対応する指令をレンズ制御部１９０に送信する。
【００２９】
レンズ制御部１９０は、交換レンズユニット１００とカメラ本体２００とを接続した場合、コネクター１７１，２７１等を介してカメラ本体２００と通信可能になっており、例えば記憶部１６０の湾曲情報記憶部１６１に記憶された検出面１２１の湾曲率等の湾曲情報をカメラ本体２００に送信する。レンズ制御部１９０は、カメラ本体２００からの指令に基づいてレンズ駆動部１３０を適宜動作させつつ、ズーミング、フォーカシング等の動作状態を送り返す。レンズ制御部１９０は、記憶部１６０から画像データを読み出し、コネクター１７１，２７１等を介してカメラ本体２００に送信する。
【００３０】
（３：カメラ本体）
カメラ本体２００は、本体側撮像素子４２０と、本体側撮像素子４２０を駆動するための素子駆動部４４０と、本体側撮像素子４２０やレンズ側撮像素子１２０から得た画像データに対して画像処理を施す画像処理部２１０と、撮影画像等を表示するための画像表示部２２０と、各種情報を記憶する記憶部２６０と、交換レンズユニット１００との間で通信を行うための本体側通信部２７０と、ユーザーが操作する操作部２８０と、カメラ本体２００内の各部の動作を制御する本体制御部２９０とを備える。
【００３１】
本体側撮像素子４２０は、例えばＣＭＯＳイメージセンサー、ＣＣＤイメージセンサー等である。本体側撮像素子４２０は、イメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット１００に代えてイメージセンサーを有しない旧来型の交換レンズユニットをボディマウント部材２０１に固定した場合に動作させるものである。このため、本体側撮像素子４２０は、旧来型の交換レンズユニットに設定される焦点位置に配置されており、平坦な検出面４４１を有している。
【００３２】
素子駆動部４４０は、本体側撮像素子４２０に付随して設けられた駆動回路である。素子駆動部４４０は、本体制御部２９０からの制御信号に基づいて、本体側撮像素子４２０の動作を制御する。具体的には、素子駆動部４４０は、本体側撮像素子４２０によって生成された画像データの読み出し、読み出された画像データに対するＡＤ変換等を行う。
【００３３】
画像処理部２１０は、交換レンズユニット１００で検出されレンズ側通信部１７０及び本体側通信部２７０を経て取り込まれた画像データと、本体側撮像素子４２０で検出された画像データとを加工する部分であり、本体制御部２９０による制御下で必要な画像処理が施される。
【００３４】
画像処理部２１０は、湾曲補正処理部２１１を有し、レンズ側撮像素子１２０の湾曲した検出面１２１で検出した画像に対して検出面１２１の湾曲に起因する歪を相殺するような湾曲補正として、例えば平面変換補正を行う。このような平面変換補正は、一般的な歪補正のように座標変換や補間といった演算処理を含み、湾曲した検出面１２１で検出した画像を、その画質を劣化させることなく平坦面で検出した画像に変換する役割を有する。画像処理部２１０は、検出面１２１で検出した画像に対して、例えば湾曲した検出面１２１を平面に投影するような変換を行うことができる。
【００３５】
なお、画像処理部２１０で行われる画像処理には、上記平面変換補正に限らず、様々な画像処理が含まれる。具体的には、歪補正処理、ガンマ補正処理、ホワイトバランス補正処理、ＹＣ変換処理、電子ズーム処理、圧縮処理、静止画ファイル生成、動画ファイル生成等である。これらの画像処理は、交換レンズユニット１００で検出された画像データに対してだけでなく、本体側撮像素子４２０で検出された画像データに対しても行われる。
【００３６】
画像表示部２２０は、表示駆動部２２１と表示器２２２とを備える。表示駆動部２２１は、表示器２２２に画像信号を出力して表示器２２２による画像の表示状態を制御する。表示器２２２は、ＬＣＤディスプレイ等であり、画像処理部２１０で加工された画像データに対応する表示を行う。つまり、表示器２２２には、交換レンズユニット１００によって撮影された被写体の静止画や動画が表示される。また、表示器２２２には、本体制御部２９０の制御下でユーザーに対する指示、案内、警告その他の情報が表示される。
【００３７】
記憶部２６０は、交換レンズユニット１００によって検出した被写体像に対応する画像データを保持することができる。また、記憶部２６０は、本体制御部２９０の動作に必要な情報を保持しており、本体制御部２９０によるカメラ本体２００の動作制御を可能にしている。
【００３８】
記憶部２６０は、交換レンズユニット１００に設けたレンズ側撮像素子１２０の湾曲情報を記憶する湾曲情報記憶部２６１を有している。湾曲情報記憶部２６１に保管された湾曲情報は、カメラ本体２００に交換レンズユニット１００を装着した際にレンズ側通信部１７０等を介して交換レンズユニット１００から受け取ったものである。
【００３９】
記憶部２６０は、その他のレンズ情報を記憶するレンズ情報記憶部２６２を有している。レンズ情報記憶部２６２に保管されたレンズ情報は、レンズ側通信部１７０等を介して交換レンズユニット１００から受け取ったものである。
【００４０】
なお、記憶部２６０は、ＲＯＭ、ＲＡＭといった一般的なメモリーに限らず、着脱可能な不揮発性メモリーのような記憶媒体を含んでいるものとする。
【００４１】
本体側通信部２７０は、交換レンズユニット１００に設けたレンズ側通信部１７０との間で信号の送受信を行う部分であり、ボディマウント部材２０１に付随するコネクター２７１を有する。このコネクター２７１は、カメラ本体２００と交換レンズユニット１００とをマウント部材１０１，２０１を介して連結し固定した際に、レンズマウント部材１０１に付随するコネクター１７１に接続される。これにより、カメラ本体２００と交換レンズユニット１００との間で双方向的な通信が可能になる。なお、本体側通信部２７０は、湾曲情報を交換レンズユニット１００側から受信する意味で受信部として機能している。また、本体側通信部２７０は、レンズ側通信部１７０と協働することにより画像データを送受信するための画像送受信部として機能する。
【００４２】
操作部２８０は、カメラ本体２００の外装部材に嵌め込むように設けられており、ユーザーが操作するキーや情報を提示する表示部を備える。操作部２８０は、ユーザーの操作に対応する指令を本体制御部２９０に送信する。
【００４３】
本体制御部２９０は、交換レンズユニット１００からコネクター１７１，２７１等を介して画像データを受け取り、記憶部２６０に保管するとともに、画像処理部２１０に画像処理を行わせる。本体制御部２９０は、交換レンズユニット１００から湾曲情報やレンズ情報も受け取り、記憶部２６０に保管する。これにより、交換レンズユニット１００から受け取った画像データに対して、湾曲情報に基づく平面変換補正、レンズ情報に基づく色収差補正その他の画像処理等が行われる。本体制御部２９０は、画像表示部２２０に画像処理後の画像データに対応する表示を行わせ、記憶部２６０に画像処理後の画像データを保管させる。
【００４４】
なお、カメラ本体２００には、外部インターフェース部２０３とコネクター２０４とが設けられており、記憶部２６０に保管された画像データ等を外部の各種機器に出力することができるようになっている。
【００４５】
（４：カメラシステムの動作）
図２を参照して、カメラシステム３００の動作の一例について説明する。電源のオンによって動作が開始する。つまり、カメラ本体２００の操作部２８０に設けた電源スイッチをオンに切り替えることで、カメラ本体２００の本体制御部２９０等が動作を開始する。
【００４６】
まず、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、交換レンズユニット１００のレンズ制御部１９０との間で交信を試みる（ステップＳ１１）。具体的には、本体制御部２９０は、本体側通信部２７０を介して交換レンズユニット１００側にコマンドを送信して応答を受信する。
【００４７】
ステップＳ１１の交信の結果、現在装着されている交換レンズユニットがイメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット１００である場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、現在装着されている交換レンズユニットが湾曲した検出面１２１を有するレンズ側撮像素子１２０を内蔵する交換レンズユニット１００であるか否かを判断する（ステップＳ１３）。
【００４８】
現在装着されている交換レンズユニットが湾曲型のレンズ側撮像素子１２０を内蔵する交換レンズユニット１００である場合（ステップＳ１３でＹＥＳ）、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、通信部１７０，２７０を介して交換レンズユニット１００のレンズ制御部１９０に対してレンズ側撮像素子１２０の湾曲した検出面１２１の湾曲率に関する情報を要求し、レンズ制御部１９０は、記憶部１６０の湾曲情報記憶部１６１を参照して湾曲率を含む湾曲情報をカメラ本体２００に返信する（ステップＳ１４）。つまり、本体制御部２９０は、交換レンズユニット１００からこれに内蔵されたレンズ側撮像素子１２０の湾曲率を含む湾曲情報を受け取る。この際、本体制御部２９０は、交換レンズユニット１００から、光学系１１０の色収差、湾曲した検出面１２１とは原因が異なる歪曲収差、光学系１１０の焦点距離その他のレンズ情報を受け取る。
【００４９】
次に、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、ステップＳ１４で取得した湾曲情報やレンズ情報に基づいて、画像処理部２１０における画像処理の設定を行なう（ステップＳ１５）。画像処理の設定には、湾曲情報に基づく平面変換補正、レンズ情報に基づく色収差補正等に関するパラメータの設定及び保存を含むものとなっている。
【００５０】
カメラ本体２００の本体制御部２９０は、画像処理部２１０における画像処理の設定後に撮影の準備を完了する（ステップＳ１６）。これにより、ユーザーが操作部２８０を操作することで撮影が可能になる。
【００５１】
カメラ本体２００の本体制御部２９０は、ユーザーが操作部２８０を操作して撮影を要求した場合、交換レンズユニット１００との間で交信しつつ必要な情報を取り込んで撮影を行なう（ステップＳ１７）。この際、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、交換レンズユニット１００のレンズ側撮像素子１２０による撮影のシャッター時間、絞り値等を間接的に調整する。
【００５２】
次に、交換レンズユニット１００のレンズ制御部１９０は、レンズ側撮像素子１２０によって検出され記憶部１６０に一時的に保管された被写体像の画像データをカメラ本体２００に送信する（ステップＳ１８）。この画像データは、通信部１７０，２７０を介して送受信され、本体制御部２９０による制御下で記憶部２６０に保管される。
【００５３】
次に、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、ステップＳ１７で記憶部２６０に保管された画像データに対して補正その他の画像処理を行なう（ステップＳ１９）。この画像処理には、既に説明したように、湾曲情報に基づく平面変換補正、レンズ情報に基づく色収差補正等が含まれ、ステップＳ１５で行なわれた画像処理の設定が利用される。ステップＳ１９で行なわれた画像処理後の画像データは、一旦記憶部２６０に保管される。
【００５４】
その後、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、ステップＳ１９で得た画像処理後の画像データを、外部インターフェース部２０３等を介して外部の各種機器に出力する（ステップＳ２０）。
【００５５】
カメラ本体２００の本体制御部２９０は、ステップＳ２０の完了後、次の撮影指示があれば（ステップＳ２１でＹＥＳ）、ステップＳ１７に戻って撮影を継続し（ステップＳ１７〜Ｓ２０）、所定時間指示がないなど撮影を終了する場合（ステップＳ２１でＮＯ）、全ての処理を完了する処理を行い、電源を自動的に遮断する。
【００５６】
なお、現在装着されている交換レンズユニットがイメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット１００でない場合（ステップＳ１２でＮＯ）や、現在装着されている交換レンズユニットが湾曲型のレンズ側撮像素子１２０を内蔵する交換レンズユニット１００でない場合（ステップＳ１３でＮＯ）、旧来型の処理が行なわれる。すなわち、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、交換レンズユニット（不図示）から、光学系１１０の色収差、歪曲収差、光学系１１０の焦点距離その他のレンズ情報を受け取る（ステップＳ３１）。また、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、ステップＳ３１で取得したレンズ情報に基づいて、画像処理部２１０における画像処理の設定を行なう（ステップＳ３２）。この画像処理は、平面変換補正を含まず、色収差補正、歪補正処理、ガンマ補正処理等を含むものとなっている。なお、現在装着されている交換レンズユニットがイメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット１００でない場合（ステップＳ１２でＮＯ）、カメラ本体２００の本体制御部２９０は、本体側撮像素子４２０を動作させて画像の取り込みを行なうモードに切り替えられる。
【００５７】
以上のように、本実施形態のカメラシステム３００によれば、交換レンズユニット１００が、個別に湾曲情報記憶部１６１を有し、湾曲情報記憶部１６１に記憶された湾曲情報を送信部であるレンズ側通信部１７０を介してカメラ本体２００に送信する。カメラ本体２００では、画像処理部２１０がレンズ側撮像素子１２０によって得た画像データに対して補正を含む画像処理を行うので、交換レンズユニット１００に設けた湾曲した検出面１２１で検出した画像が湾曲に起因する特殊な歪等を有するものであっても、このような画像を簡易かつ適正に補正した画像を得ることができる。これにより、湾曲型のレンズ側撮像素子１２０を有する交換レンズユニット１００の特性を生かした画像の取得が可能になる。
【００５８】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態のカメラシステムについて説明する。なお、第２実施形態のカメラシステムは、第１実施形態のカメラシステム３００を部分的に変更したものであり、特に説明しない部分は、第１実施形態のカメラシステム３００と同様であるものとする。
【００５９】
図３に示すように、第２実施形態のカメラシステム１３００は、カメラ本体２００において、本体側撮像素子４２０や素子駆動部４４０が省略されている。つまり、カメラ本体２００は、イメージセンサー内蔵型の交換レンズユニット１００のみを装着するものとなっている。
【００６０】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、通信部１７０，２７０を介して湾曲情報、レンズ情報、画像データ等を交換レンズユニット１００からカメラ本体２００に送信しているが、湾曲情報やレンズ情報と、画像データとを別個に設けた通信部を利用して送受信することもできる。
【００６１】
なお、検出面１２１の湾曲は、球面に限らず、方物面、自由曲面、非球面等とすることができ、この場合、画像処理部２１０における画像処理を上記のような方物面、自由曲面、非球面等を与える湾曲情報に対応させたものとする。
【符号の説明】
【００６２】
１００…交換レンズユニット、  １０１…レンズマウント部材、  １０１，２０１…マウント部材、  １１０…光学系、  １２０…レンズ側撮像素子、  １２１…検出面、  １４０…素子駆動部、  １６０…記憶部、  １６１…湾曲情報記憶部、  １６２…レンズ情報記憶部、  １７０…レンズ側通信部、  １７１，２７１…コネクター、  １９０…レンズ制御部、  ２００…カメラ本体、  ２０３…外部インターフェース部、  ２１０…画像処理部、  ２１１…湾曲補正処理部、  ２２０…画像表示部、  ２６０…記憶部、  ２６１…湾曲情報記憶部、  ２６２…レンズ情報記憶部、  ２７０…本体側通信部、  ２９０…本体制御部、  ３００…カメラシステム、  ４２０…本体側撮像素子、  １３００…カメラシステム、  ＯＡ…光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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