(57)【要約】      （修正有）【課題】歩行者の視認性をより向上させること。【解決手段】車両用前照灯の点灯制御装置は、前方車両を検出する車両検出部と、前方車両の位置に対応した遮光範囲を有する配光パターンを設定し、当該配光パターンに応じた制御信号を生成して車両用前照灯へ出力する配光制御部と、自車両の車速を検出する車速検出部と、前方車両が検出されている場合には車速が第１の速度以上である場合に配光制御部による配光制御を許可し、前方車両が検出されていない場合には車速が第１の速度より大きい第２の速度以上である場合に配光制御部による配光制御を許可する配光制御許可部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用前照灯による光照射状態を制御するための点灯制御装置であって、
カメラにより撮影される自車両の前方の画像に基づいて前方車両を検出する車両検出部と、
前記前方車両の位置に対応した遮光範囲を有する配光パターンを設定し、当該配光パターンに応じた制御信号を生成して前記車両用前照灯へ出力する配光制御部と、
前記自車両の車速を検出する車速検出部と、
前記前方車両が検出されている場合には前記車速が第１の速度以上である場合に前記配光制御部による配光制御を許可し、前記前方車両が検出されていない場合には前記車速が前記第１の速度より大きい第２の速度以上である場合に前記配光制御部による配光制御を許可する配光制御許可部、
を含む、車両用前照灯の点灯制御装置。
【請求項２】
前記第１の速度が時速０ｋｍよりも大きい速度に設定される、請求項１に記載の車両用前照灯の点灯制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両用前照灯の点灯制御装置と、
前記点灯制御装置によって制御される車両用前照灯、
を含む、車両用前照灯システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の前照灯による照射状態を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
夜間に車両を走行させる際に、運転者は、基本的に前照灯によりロービームを路面に照射させ、必要に応じてハイビームを照射させることにより車両の前方を確認する。しかしながら、いわゆるカットオフラインより上側に光を照射すると、対向車や先行車（以下、これらを「前方車両」という。）にグレアを与えるおそれがある。このため近年では、自車両に搭載されたカメラによって前方車両を撮影して得られる画像を用いて前方車両のランプ（テールランプまたはヘッドランプ）の位置を検出し、前方車両の位置が遮光範囲となるようにようにしてハイビームの照射パターンを制御することにより、前方車両へのグレアを抑制する技術が種々提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２を参照）。
【０００３】
ところで、特許文献２に記載の車両用前照灯装置は自車両の車速が所定の歩行者防眩速度域にある場合には付加配光パターンの照度を低減させること等を特徴としている。しかし、自車両がロービームを照射しながら走行している際の歩行者の視認性を詳細に検討したところ、前方車両が存在しない場合に対して前方車両が存在する場合のほうが歩行者の視認性がより低下することが判明した。このため、歩行者の視認性を向上させるためには前方車両の有無を考慮してより細やかな配光制御を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３２０８１号公報
【特許文献２】特開２０１１−５９９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明に係る具体的態様は、歩行者の視認性をより向上させることが可能な光照射技術を提供することを目的の１つとする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一態様の車両用前照灯の点灯制御装置は、車両用前照灯による光照射状態を制御するための点灯制御装置であって、（ａ）カメラにより撮影される自車両の前方の画像に基づいて前方車両を検出する車両検出部と、（ｂ）前方車両の位置に対応した遮光範囲を有する配光パターンを設定し、当該配光パターンに応じた制御信号を生成して車両用前照灯へ出力する配光制御部と、（ｃ）自車両の車速を検出する車速検出部と、（ｄ）前方車両が検出されている場合には車速が第１の速度以上である場合に配光制御部による配光制御を許可し、前方車両が検出されていない場合には車速が第１の速度より大きい第２の速度以上である場合に配光制御部による配光制御を許可する配光制御許可部を含むことを特徴とする車両用前照灯の点灯制御装置である。
【０００７】
上記構成によれば、前方車両が存在する場合には前方車両が存在しない場合に比べてより低い車速のうちから配光制御を実行させることができる。このため、歩行者の視認性をより向上させることができる。
【０００８】
上記の点灯制御装置において、例えば、第１の速度は時速０ｋｍよりも大きい速度に設定することができる。
【０００９】
これにより、停車時に配光制御が実行されることがないので、運転者へ煩わしさを感じさせることを回避することができ、かつ消費電力を低減することができる。
【００１０】
本発明に係る一態様の車両用前照灯システムは、上記した車両用前照灯の点灯制御装置と、この点灯制御装置によって制御される車両用前照灯を含んで構成される。
【００１１】
これにより、歩行者の視認性をより向上させた車両用前照灯システムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図４】図４（Ａ）は自車両の車速を示すグラフ、図４（Ｂ）は前方車両の有無を示すグラフ、図４（Ｃ）は配光制御部による配光制御動作（ＡＤＢ）の可否を示すグラフである。
【図５】図５（Ａ）は自車両の車速を示すグラフ、図５（Ｂ）は前方車両の有無を示すグラフ、図５（Ｃ）は配光制御部による配光制御動作（ＡＤＢ）の可否を示すグラフである。
【図６】図６（Ａ）は自車両の車速を示すグラフ、図６（Ｂ）は前方車両の有無を示すグラフ、図６（Ｃ）は配光制御部による配光制御動作（ＡＤＢ）の可否を示すグラフである。
【図７】図７（Ａ）は自車両の車速を示すグラフ、図７（Ｂ）は前方車両の有無を示すグラフ、図７（Ｃ）は配光制御部による配光制御動作（ＡＤＢ）の可否を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１４】
図１は、一実施形態の車両用前照灯システムの構成を示すブロック図である。図１に示す車両用前照灯システムは、カメラ１０によって自車両の前方の空間（対象空間）を撮像して得られる画像に基づいて配光パターンを設定して光照射を行うものであり、中央制御部１１およびこの中央制御部１１に接続された２つの光学ユニット２０Ｒ、２０Ｌを備える。
【００１５】
カメラ１０は、自車両の所定位置（例えば室内ミラー付近）に設置されており、自車両の前方の空間を撮影する。
【００１６】
中央制御部１１は、車両検出部１３、車速検出部１４、配光制御許可部１５および配光制御部１６を有する。中央制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有するコンピュータシステムにおいて所定の動作プログラムを実行させることにより実現されるものである。
【００１７】
車両検出部１３は、自車両の前方の空間を撮影して得られた画像（画像データ）をカメラ１０から取得し、この画像に対して画像認識処理を行うことにより、前方車両（対象車両）の位置情報を検出する。ここでいう「前方車両」とは、先行車または対向車である。例えば、画像処理技術により２灯ペアのランプの位置情報が検出され、これが前方車両の位置情報として用いられる。
【００１８】
車速検出部１４は、自車両から取得可能な車速信号に基づいて自車両の車速（走行速度）を検出する。
【００１９】
配光制御許可部１５は、車両検出部１３によって検出される前方車両の状態（存在／非存在）と車速検出部１４によって検出される自車両の車速に基づいて、所定条件を満たす場合に配光制御部１６による配光制御の実行を許可する。
【００２０】
配光制御部１６は、配光制御許可部１５から配光制御の実行が許可されている場合に、車両検出部１３によって求められる前方車両の位置情報に基づいて、前方車両の存在する位置に対応した遮光範囲を有する配光パターンを設定し、この設定した配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット２０Ｒ、２０Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する。
【００２１】
光学ユニット２０Ｒは、自車両の前方右側に設置されて自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。同様に、光学ユニット２０Ｌは、自車両の前方左側に設置され、自車両の前方を照らす光を照射するために用いられるものである。図示のように各光学ユニット２０Ｒ、２０Ｌは共通の構成を有しており、具体的には、各々、ユニット側制御部２１、ＬＥＤ点灯回路２２、相互に並列接続された７個のＬＥＤ（発光素子）１〜７を備えている。
【００２２】
ユニット側制御部２１は、配光制御部１６からの制御信号（ＬＥＤ点消灯信号）を受けて、ＬＥＤ点灯回路２２へ制御信号を与えることにより各ＬＥＤ１〜７の点消灯および個々のＬＥＤの光度を個別に制御する。
【００２３】
ＬＥＤ点灯回路２２は、配光制御部１６からの制御信号に基づいて各ＬＥＤ１〜７へ駆動信号（駆動電流）を個別に供給することにより、各ＬＥＤ１〜７の点消灯を制御し、かつ駆動電流の大きさにより各々の光度を制御する。
【００２４】
図２は、光学ユニットの構成例を示す分解斜視図である。図２に示すように、光学ユニット２０Ｒ（または２０Ｌ）は、車両前後方向に延びる光軸ＡＸ上に配置された投影レンズ４１と、この投影レンズ４１の後側焦点面よりも後方に配置された光源ユニット３０と、投影レンズ４１を所定位置に保持するレンズ保持枠４０と、光源ユニット３０に取り付けられたヒートシンク５０を含んで構成されている。この光学ユニット２０Ｒは、投影レンズ４１がレンズ保持枠４０に取り付けられ、このレンズ保持枠４０がヒートシンク５０にねじ止め固定されることにより一体化される。光源ユニット３０は、複数の導光レンズ部３１を一体化してなる干渉防止部材３２と、一方向（水平方向）に配列された複数のＬＥＤを有して干渉防止部材３２の後方に配置された発光素子基板３３を含んで構成されている。発光素子基板３３に備わった各ＬＥＤが上記したＬＥＤ点灯回路２２と接続された各ＬＥＤ１〜７である。各ＬＥＤから放射される光は、干渉防止部材３２の各導光レンズ部３１によって投影レンズ４１に導かれ、自車両の前方に投影される。このとき、各発光素子の点灯／消灯を個別に制御することにより、ハイビームの照射エリアを部分的に遮光するなど配光パターンを自在に制御できる。先行車や対向車の存在する配光エリアを非照射状態とし、他の配光エリアを照射状態とすることで、先行車等への眩惑を防止し、かつ自車両のドライバーの視認性を高めることができる。
【００２５】
以下、本実施形態の車両用前照灯システムの動作を詳細に説明する。図３は、車両用前照灯システムの動作手順を示すフローチャートである。図３に示す動作手順は一定周期で繰り返し実行される。
【００２６】
配光制御許可部１５は、車両検出部１３から周期的に出力される前方車両の位置情報に基づいて前方車両が存在するか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【００２７】
前方車両が存在する場合には（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、車速検出部１４によって自車両の車速が検出され（ステップＳ１２）、この車速に基づいて配光制御許可部１５は、車速が第１の速度Ｖ１以上であるか否かを判定する（ステップＳ１３）。一例として、第１の速度Ｖ１は時速２０ｋｍに設定することができる。
【００２８】
車速がＶ１以上である場合に（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、配光制御許可部１５は、配光制御部１６に対して配光制御を許可する（ステップＳ１４）。許可を受けた配光制御部１６は、車両検出部１３によって検出された前方車両の位置情報に基づいて前方車両の存在する位置に対応した遮光範囲を有する配光パターンを設定し、この設定した配光パターンに応じて光が照射されるように各光学ユニット２０Ｒ、２０Ｌのそれぞれへ制御信号（配光制御信号）を出力する（ステップＳ１５）。この配光制御信号に応じて各光学ユニット２０Ｒ、２０Ｌが動作することにより、前方車両の存在する位置が遮光された配光パターンによる光照射が行われる。
【００２９】
また、前方車両が存在し、かつ車速がＶ１より小さい場合には（ステップＳ１３；ＮＯ）、配光制御許可部１５は、配光制御を不許可とする（ステップＳ２０）。このため、配光制御部１６による配光制御信号の出力は停止され（ステップＳ２１）、配光制御は実行されない。この場合には、例えばいわゆるロービームのみが照射される。
【００３０】
一方、前方車両が存在しない場合には（ステップＳ１１；ＮＯ）、車速検出部１４によって自車両の車速が検出され（ステップＳ１６）、この車速に基づいて配光制御許可部１５は、車速が第２の速度Ｖ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ１７）。この第２の速度Ｖ２は上記した第１の速度Ｖ１よりも大きい値に設定される。一例として、第２の速度Ｖ２は時速３０ｋｍに設定することができる。
【００３１】
車速がＶ２以上である場合には（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、上記したステップＳ１４、ステップＳ１５の処理が実行される。すなわち、配光制御許可部１５は配光制御を許可し（ステップＳ１４）、許可を受けた配光制御部１６は、車両検出部１３によって検出された前方車両の位置情報に基づいて設定した配光パターンに応じた配光制御信号を出力する（ステップＳ１５）。この配光制御信号に応じて各光学ユニット２０Ｒ、２０Ｌが動作することにより、前方車両の存在する位置が遮光された配光パターンによる光照射が行われる。
【００３２】
また、前方車両が存在せず、かつ車速がＶ２より小さい場合には（ステップＳ１７；ＮＯ）、配光制御許可部１５は、配光制御を不許可とする（ステップＳ２０）。このため、配光制御部１６による配光制御信号の出力は停止され（ステップＳ２１）、配光制御は実行されない。この場合には、例えばいわゆるロービームのみが照射される。
【００３３】
ステップ１５にて配光制御信号が出力された後、車速検出部１４によって自車両の車速が検出され（ステップＳ１８）、この車速に基づいて配光制御許可部１５は、車速が第１の速度Ｖ１以下であるか否かを判定する（ステップＳ１９）。
【００３４】
車速がＶ１以下である場合には（ステップＳ１９；ＹＥＳ）、配光制御許可部１５は、配光制御を不許可とする（ステップＳ２０）。このため、配光制御部１６による配光制御信号の出力は停止され（ステップＳ２１）、配光制御は実行されない。
【００３５】
車速がＶ１以下ではない場合には（ステップＳ１９；ＮＯ）、配光制御許可部１５は、車速が第２の速度Ｖ２以上であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。車速がＶ２以上ではない場合には（ステップＳ２２；ＮＯ）、上記したステップＳ１８へ戻ってそれ以降の処理が実行される。
【００３６】
車速がＶ２以上である場合には、車速検出部１４によって自車両の車速が検出され（ステップＳ２３）、この車速に基づいて配光制御許可部１５は、車速が第１の速度Ｖ２以下であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００３７】
車速がＶ２以下である場合には（ステップＳ２４；ＹＥＳ）、配光制御許可部１５は、配光制御を不許可とする（ステップＳ２０）。このため、配光制御部１６による配光制御信号の出力は停止され（ステップＳ２１）、配光制御は実行されない。また、車速がＶ２以下ではない場合には（ステップＳ２４；ＮＯ）、上記したステップＳ２３へ戻ってそれ以降の処理が実行される。
【００３８】
次に図４〜図７を用いて、自車両の車速と前方車両の有無の各条件によって場合分けして、本システムの動作状態を説明する。図４（Ａ）、図５（Ａ）、図６（Ａ）、図７（Ａ）のそれぞれは自車両の車速を示すグラフ、図４（Ｂ）、図５（Ｂ）、図６（Ｂ）、図７（Ｂ）のそれぞれは前方車両の有無を示すグラフ、図４（Ｃ）、図５（Ｃ）、図６（Ｃ）、図７（Ｃ）のそれぞれは配光制御部１６による配光制御動作（ＡＤＢ）の可否を示すグラフである。図４に示すように、車速がＶ１より小さく前方車両が存在する場合には配光制御動作が開始されず（ＡＤＢ：ＯＦＦ）、車速がＶ１以上となった時点から配光制御動作が開始される（ＡＤＢ：ＯＮ）。また、図５に示すように、車速がＶ２より小さく前方車両が存在しない場合には配光制御動作が開始されず（ＡＤＢ：ＯＦＦ）、車速がＶ２以上となった時点から配光制御動作が開始される（ＡＤＢ：ＯＮ）。また、図６に示すように、車速がＶ１以上でＶ２より小さく前方車両が出現する場合にはその出現時点で配光制御動作が開始される（ＡＤＢ：ＯＮ）。また、図７に示すように、車速がＶ１以上でＶ２より小さく前方車両が消失する場合には、配光制御動作は維持されたままとなる（ＡＤＢ：ＯＮ）。
【００３９】
以上のような本実施形態によれば、前方車両が存在する場合には前方車両が存在しない場合に比べてより低い車速のうちから配光制御を実行させることができる。このため、歩行者の視認性をより向上させることができる。
【００４０】
なお、本発明は上述した実施形態の内容に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において種々に変形して実施をすることが可能である。例えば、配光パターンの制御についてはＬＥＤを点消灯することによって行った例で説明したが、ＬＥＤ等の光源を点灯し、消灯すべきエリアを遮光手段により遮光するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
１〜７：ＬＥＤ
１０：カメラ
１１：中央制御部
１３：車両検出部
１４：車速検出部
１５：配光制御許可部
１６：配光制御部
２０Ｒ、２０Ｌ：光学ユニット
２１：ユニット側制御部
２２：ＬＥＤ点灯回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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