(57)【要約】【課題】水平フラップを備える空調室内機において、従来に比べて出力の大きなモータへ変更することなく、空調室内機の水平フラップの動作時間を短縮する。【解決手段】水平フラップは、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の第２姿勢変化状態の駆動が可能なリンク駆動用モータのトルクよりも時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の第１姿勢変化状態の駆動が可能なリンク駆動用モータのトルクの方が小さくなる構成である。室内制御部は、第２姿勢変化状態を制御する第２制御モードよりも第１姿勢変化状態を制御する第１制御モードの方がリンク駆動用モータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されている。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の風向を制御するために第１姿勢から第２姿勢に変化する第１姿勢変化状態と第３姿勢から第４姿勢に変化する第２姿勢変化状態とを取りうる水平フラップ（３０）と、
前記水平フラップを駆動するためのモータ（５１ｂ）と、
前記第１姿勢変化状態において前記モータを制御する第１制御モードと前記第２姿勢変化状態において前記モータを制御する第２制御モードとを有する制御部（４１）と、
を備え、
前記水平フラップは、前記第２姿勢変化状態の駆動が可能な前記モータのトルクよりも前記第１姿勢変化状態の駆動が可能な前記モータのトルクの方が小さくなる構成であり、
前記制御部は、前記第２制御モードよりも前記第１制御モードの方が前記モータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されている、空調室内機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１制御モードによって前記水平フラップの重心が上から下に移動する区間の少なくとも一部を制御し、前記第２制御モードによって前記水平フラップの重心が下から上に移動する区間の少なくとも一部を制御する、
請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記水平フラップは、所定の回転支点を中心に回動可能に構成され、
前記制御部は、前記水平フラップの重心が前記所定の回転支点の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、前記第１制御モードと前記第２制御モードとを切り換える、
請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
吹出口（１５）が形成され、前記吹出口に前記水平フラップが取り付けられているケーシング（１３）をさらに備え、
前記水平フラップは、前記第１姿勢が運転開始時に前記吹出口の近傍にあって前記吹出口に対向する姿勢であり、前記第２姿勢が前記所定位置の手前の略垂直な姿勢であり、前記第３姿勢が前記所定位置を過ぎた略垂直な姿勢であり、前記第４姿勢が前記所定位置を過ぎて前記第３姿勢よりも重心が上に上がった姿勢である、
請求項３に記載の空調室内機。
【請求項５】
前記モータは、ステッピングモータである、
請求項１から４のいずれか一項に記載の空調室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップにより吹出し空気の風向を制御する空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内の壁面に取り付けられる壁掛け型の空調室内機は、一般に、上下方向の風向を制御するための水平フラップを備えている。そして、空調室内機は、水平フラップをモータで回動させて上下方向の風向を制御する。
【０００３】
このような水平フラップは、一定の速度で回転するモータとギアなどによって回動される。そのため、水平フラップを一定の角度まで移動させるための動作には一定の時間を要する。その一方で、特許文献１（特開２００７−４０６２８号公報）に記載されているように、上下羽根（水平フラップ）の角度が送風に影響を与えるため、送風に与える影響を小さくすることを目的に上下羽根の揺動速度が制御されることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている技術は、もっぱら上下羽根の移動速度を遅くするものであって、空調室内機の動作を遅らせる原因になる。
【０００５】
本発明の課題は、水平フラップを備える空調室内機において、従来に比べて出力の大きなモータへ変更することなく、空調室内機の水平フラップの動作時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、上下方向の風向を制御するために第１姿勢から第２姿勢に変化する第１姿勢変化状態と第３姿勢から第４姿勢に変化する第２姿勢変化状態とを取りうる水平フラップと、水平フラップを駆動するためのモータと、第１姿勢変化状態においてモータを制御する第１制御モードと第２姿勢変化状態においてモータを制御する第２制御モードとを有する制御部と、を備え、水平フラップは、第２姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクよりも第１姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクの方が小さくなる構成であり、制御部は、第２制御モードよりも第１制御モードの方がモータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されているものである。
【０００７】
この空調室内機では、第１姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクが第２姿勢変化状態のトルクよりも小さいため、第１姿勢変化状態での回転数を大きく設定しても、従来に比べて出力が大きなモータに変更しなくてすむ。このようなモータの変更を行わなくとも、回転数を大きくすることができ、水平フラップの第１姿勢から第２姿勢への動作が速くなる。
【０００８】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点の空調室内機であって、制御部は、第１制御モードによって水平フラップの重心が上から下に移動する区間の少なくとも一部を制御し、第２制御モードによって水平フラップの重心が下から上に移動する区間の少なくとも一部を制御するものである。
【０００９】
この空調室内機では、水平フラップの重心の上下移動は分かり易く、制御部における制御を設定し易くなる。
【００１０】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第２観点の空調室内機であって、水平フラップは、所定の回転支点を中心に回動可能に構成され、制御部は、水平フラップの重心が所定の回転支点の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、第１制御モードと第２制御モードとを切り換えるものである。
【００１１】
この空調室内機では、水平フラップの重心が鉛直下方近傍にある水平フラップの角度はほぼ一定であるため第１制御モードと第２制御モードの切り換えを短い区間で行える。つまり、水平フラップの重心が最下部に下がるところの近傍までモータの回転数を大きくしておくこと（第１制御モードにしておくこと）ができる。
【００１２】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第３観点の空調室内機であって、吹出口が形成され、吹出口に水平フラップが取り付けられているケーシングをさらに備え、水平フラップは、第１姿勢が運転開始時に吹出口の近傍にあって吹出口に対向する姿勢であり、第２姿勢が所定位置の手前の略垂直な姿勢であり、第３姿勢が所定位置を過ぎた略垂直な姿勢であり、第４姿勢が所定位置を過ぎて第３姿勢よりも重心が上に上がった姿勢であるものである。
【００１３】
この空調室内機では、運転開始時に吹出口に対向している（吹出口をほぼ塞いでいる）水平フラップの第１姿勢から第２姿勢になるまで水平フラップの動作を速くでき、第１姿勢から第２姿勢になるまでの時間を短縮できる。
【００１４】
本発明の第５観点に係る空調室内機は、第１観点から第４観点のいずれかの空調室内機であって、モータは、ステッピングモータであるものである。
【００１５】
この空調室内機では、ステッピングモータを用いることで、容易に回転の回数と角度とを対応させることができ、回転数を切り換えるタイミングを精度よく設定することができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の第１観点に係る空調室内機では、従来に比べて出力の大きなモータへ変更することなく、水平フラップの動作時間を短縮することができる。
【００１７】
本発明の第２観点に係る空調室内機では、制御の設定が簡単で、取り扱い難くなるのを防ぐことができる。
【００１８】
本発明の第３観点に係る空調室内機では、水平フラップの動作を速くする区間を長く取れ、水平フラップの動作を速くする効果を十分に引き出すことができる。
【００１９】
本発明の第４観点に係る空調室内機では、第１姿勢から第２姿勢になるまでの時間を短縮でき、運転開始時の待ち時間を短縮することができる。
【００２０】
本発明の第５観点に係る空調室内機では、水平フラップの姿勢制御を精度良く行なえ、かつ動作の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調室内機の概観を説明するための斜視図。
【図２】図１の空調室内機の運転停止時の断面図。
【図３】空調室内機を含む空気調和装置の空調制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】水平フラップが吹出口を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分斜視図。
【図５】水平フラップが吹出口を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分拡大斜視図。
【図６】（ａ）格納されている状態を説明するための垂直フラップの模式図、（ｂ）前方に吹出し空気を誘導している状態を説明するための垂直フラップの模式図。
【図７】ラック上位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。
【図８】（ａ）水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｂ）水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｃ）ラック部材の全開位置を示す空調室内機の断面の模式図、（ｄ）ラック部材の全開位置による水平フラップの姿勢を示す空調室内機の断面の模式図、（ｅ）リンク部材の全開位置による水平フラップの姿勢を示す空調室内機の断面の模式図、（ｆ）補助フラップの補助フラップ風向角度位置の一例を示す空調室内機の断面の模式図。
【図９】ラック上位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１１】水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１２】水平フラップがフラップ擦れ防止位置から最下部近傍に向かって回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１３】水平フラップが最下部近傍を回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１４】水平フラップの全開状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１５】水平フラップが設定位置に移動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１６】運転停止時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。
【図１７】（ａ）運転停止前の水平フラップの状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｂ）ラック部材５７がラックしきい角度位置に移動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｃ）リンク部材が低スピード角度位置に向かって移動して水平フラップが高速で回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｄ）水平フラップが最下部近傍を回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｅ）水平フラップの全開状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｆ）水平フラップが閉じて運転が終了した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１８】運転停止時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調室内機について説明する。
【００２３】
（１）空調室内機の構成の概要
図１は、空調室内機の運転時の外観を示す斜視図である。また、図２は、図１に係る空調室内機の運転停止時の状態を示す断面図である。空調室内機１０は、壁掛式であって、室内熱交換器１１、室内ファン１２、本体ケーシング１３、底フレーム１７、フィルタ２５及び室内制御部４１を備えている。
【００２４】
本体ケーシング１３は、前面グリル１３ａ、前面パネル１３ｂ及び背面板１３ｃからなる立体形状を持ち、その立体形状内に室内熱交換器１１、室内ファン１２、底フレーム１７、フィルタ２５、及び室内制御部４１が収まっている。前面パネル１３ｂは、前面グリル１３ａの前面を覆っており、その上端に設けられたヒンジによって前面グリル１３ａに回動自在に支持されている。この本体ケーシング１３の背面板１３ｃは、取付板（図示せず）を介して壁に装着される。背面板１３ｃの前に底フレーム１７が取り付けられており、底フレーム１７には、室内熱交換器１１及び室内ファン１２が取り付けられている。
【００２５】
前面グリル１３ａの前上部には、吸込口２２が設けられている。本体ケーシング１３の下面部には、吹出口１５が設けられている。吹出口１５は、吹出流路１８によって本体ケーシング１３の内部と繋がっており、吹出流路１８は吹出口１５から底フレーム１７に沿って形成されている。吸込口２２近傍の室内空気は、室内ファン１２の稼動によって吸込口２２、フィルタ２５及び室内熱交換器１１を経て室内ファン１２に吸い込まれ、室内ファン１２から吹出流路１８を経て吹出口１５から吹き出される。
【００２６】
室内熱交換器１１は、側面視において両端が下方に向いて屈曲する逆Ｖ字状の形状を成し、その下方に室内ファン１２が位置する。室内ファン１２は、クロスフローファンであり、室内から取り込んだ空気を、室内熱交換器１１に当てて通過させた後、吹出口１５から室内に吹き出す。室内熱交換器１１は、通過する空気との間で熱交換を行う。本体ケーシング１３の前面グリル１３ａと室内熱交換器１１との間にはフィルタ２５が配置されている。フィルタ２５は、室内熱交換器１１に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去する。
【００２７】
吹出流路１８には、図２に示すように、垂直フラップ２０が配置されている。垂直フラップ２０は、鉛直面に対して角度を変更できるように取り付けられている。垂直フラップ２０は、後述するモータによって駆動され、正面に対して左右側面方向に向かう所定の角度範囲内で任意の角度を取ることができる。それにより、垂直フラップ２０は、吹き出し空気の吹出し方向を本体ケーシング１３の正面から左右の所定の角度範囲内のいずれかの方向に向けることができる。
【００２８】
また、吹出口１５には、吹出口１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ３０が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。水平フラップ３０は、後述するモータによって駆動され、上下方向の空気の吹出方向を変更するだけでなく、吹出口１５を開閉することもできる。
【００２９】
さらに、吹出口１５の後縁には、水平フラップ３０の補助をする補助フラップ１３０が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。補助フラップ１３０は、吹出口１５の後縁側に回動の中心となる回転軸１３０ａを持つ。
【００３０】
図３は、空調制御装置４０の構成を示すブロック図である。空調制御装置４０は、空調室内機１０の各機器を制御するための室内制御部４１と、空調室外機の各機器を制御するための室外制御部４２とを備えており、室内制御部４１と室外制御部４２との間が信号線４３で接続されて構成されている。室内制御部４１は、本体ケーシング１３の前方部分の電装品箱内に収まっており、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４１ａや記憶部４１ｂなどで構成されており、室内ファン１２の回転数制御や垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０を駆動するモータの制御などを行う。
【００３１】
室外制御部４２は、圧縮機７４、室外電動膨張弁７５、四路切換弁７６、室外ファン７７、複数の圧力センサ７８および複数の温度センサ７９などに接続されている。圧縮機７４、室外電動膨張弁７５、四路切換弁７６は、図示しない室内熱交換器と上述の室内熱交換器１１などと環状に接続されて冷凍回路を構成している。空調室外機の圧力センサ７８や温度センサ７９や空調室内機１０の温度センサ６０などは、これら空調室外機や空調室内機１０による空調を適切に行うため、冷凍回路の状態や空調の状態や環境状態を検知するためのセンサである。
【００３２】
室内制御部４１には、送受信部４４、水平フラップ駆動機構５１、垂直フラップ駆動機構５２、クロスフローファン用モータ１２ａ、温度センサ６０および表示部６１などが接続されている。室内制御部４１は、制御のために、ユーザーのリモートコントローラなどと送受信部４４との間でデータの送受信を行っている。室内制御部４１は、室内の状態やユーザーなどの設定に従って、水平フラップ駆動機構５１、垂直フラップ駆動機構５２およびクロスフローファン用モータ１２ａの制御を行い、水平フラップ３０、補助フラップ１３０および垂直フラップ２０の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ１２ａの回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部４１は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ６０などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部４１は、表示部６１を介して、空調室内機１０の設定状態や環境などをユーザーなどに知らせる。
【００３３】
（２）詳細構成
（２−１）水平フラップ
水平フラップ３０の詳細な構成について図１、図２及び図４を用いて説明する。図４は、水平フラップが吹出口１５を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分斜視図である。水平フラップ３０は、略長方形の板状部材であり、空調室内機１０が運転を停止しているときは、吹出口１５の開口を覆う位置（以下、全閉位置という）にある。水平フラップ３０の全閉位置において外部から視認することができる第１面３０ａは、本体ケーシング１３の下面の一部を構成する。
【００３４】
水平フラップ３０の第１面３０ａの裏面である第２面３０ｂには、第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３が設けられている。第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３は、水平フラップ３０の閉位置にける第２面３０ｂの前方端側で、第２面３０ｂの長手方向に沿ってほぼ等間隔に配置されている。これら第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３を結ぶ回転軸３１０を中心に水平フラップ３０は回動する。また、水平フラップ３０の第２面３０ｂには、第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２が設けられている。第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２は、水平フラップ３０の閉位置における第２面３０ｂの後方端側で、第２面３０ｂの長手方向中央部に配置されている。
【００３５】
第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３には、それぞれ、円弧状に曲がって伸びる３本の棒状のラック部材５７の一端が連結される。ラック部材５７は、凸状に湾曲した側面にラックアンドピニオン機構のラック５７ａが形成されており、後述するピニオンギア５５と噛み合わせるためにラック５７ａを斜め上方に向けた姿勢をとる。
【００３６】
また、図１に示すように、第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２には、それぞれ折り畳み可能なリンク部材５８の一端が連結されている。リンク部材５８は、折り畳み可能な構成とするため、２つの棒状部材の端部同士が回転自在に接合された構成である。リンク部材５８の２つの棒状部材のうち節５８ｃの上側を上リンク５８ａ、下側を下リンク５８ｂとよぶ。
【００３７】
図４に示されているように、本体ケーシング１３の内部には、ラック駆動用モータ５１ａが搭載されており、ラック駆動用モータ５１ａの回転軸にはピニオンギア５５が取り付けられている。ラック駆動用モータ５１ａはステッピングモータである。ピニオンギア５５はラック５７ａと噛み合っており、ラック駆動用モータ５１ａがピニオンギア５５を左側から見て反時計回りＣＣＷに回転させることによって、ラック部材５７が吹出口１５の前方に向って移動する。このように、水平フラップ３０の前部が吹出口１５の前方に向って迫り出す動作を、ラック駆動用モータ５１ａの第１動作とよぶ。逆に、ラック駆動用モータ５１ａがピニオンギア５５を時計回りに回転させることによって、ラック部材５７が本体ケーシング１３の奥側に向って後退する。これを、ラック駆動用モータ５１ａの第２動作とよぶ。
【００３８】
さらに、本体ケーシング１３の内部には、リンク駆動用モータ５１ｂが搭載されており、リンク駆動用モータ５１ｂの回転軸には駆動ギア５６が取り付けられている。リンク駆動用モータ５１ｂはステッピングモータである。また、リンク部材５８の上リンク５８ａの端部に被駆動ギア（図示せず）が設けられており、リンク駆動用モータ５１ｂが駆動ギア５６を介して被駆動ギアを第１方向に回転させることによって、節５８ｃを中心に上リンク５８ａと下リンク５８ｂとが成す中心角が拡大し、水平フラップ３０の後部が吹出口１５の前方に向って前進する。これを、リンク駆動用モータ５１ｂの第１動作とよぶ。逆に、駆動ギア５６が被駆動ギアを第１方向とは逆の第２方向に回転させることによって、節５８ｃを中心に上リンク５８ａと下リンク５８ｂとが成す中心角が縮小し、水平フラップ３０の後部が吹出口１５に向って後退する。これを、リンク駆動用モータ５１ｂの第２動作とよぶ。
【００３９】
上述のラック駆動用モータ５１ａの第１動作とリンク駆動用モータ５１ｂの第１動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ３０の前方端側と後方端側の両方が吹出口１５の前方に向って迫り出す。また、ラック駆動用モータ５１ａの第２動作とリンク駆動用モータ５１ｂの第２動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ３０の前方端側と後方端側の両方が吹出口１５に向って後退する。これらラック駆動用モータ５１ａの第１動作及び第２動作並びにリンク駆動用モータ５１ｂの第１動作及び第２動作の組み合わせによって、水平フラップ３０は、さまざまの姿勢をとり得る。
【００４０】
（２−２）補助フラップ
図１に示されているように、吹出口１５の後部に、吹出口１５の長手方向に沿って２つの補助フラップ１３０が設けられている。これら２つの補助フラップ１３０は、図２に示されている回転軸１３０ａを持ち、この回転軸１３０ａが吹出口１５の長手方向と平行に配置されている。これら回転軸１３０ａは、図１及び図３に示されている補助フラップ駆動用モータ５１ｃで駆動される。補助フラップ駆動用モータ５１ｃはステッピングモータである。図２から分かるように、補助フラップ１３０は、その先端が最も前方に位置する状態で、吹出口１５の後縁から吹出口１５のほぼ半分を覆う幅を有している。
【００４１】
本体ケーシング１３のうち吹出口１５の中央部と対峙する位置に、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａの一端を支持する２つの中央支持部１３１が設けられている（図１参照）。また、本体ケーシング１３のうち吹出口１５の後部コーナーには、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａの他方の端を支持する側方支持部１３２が設けられている。
【００４２】
また、図２に示されているように、水平フラップ３０が閉位置にあるとき、補助フラップ１３０は水平フラップ３０の上方に、水平フラップ３０とほぼ平行な姿勢で収納されており、外部からは見えない。以下の説明においては、補助フラップ１３０の収納されているこの位置を補助フラップ格納位置と呼ぶ。補助フラップ１３０が補助フラップ格納位置にあるとき、補助フラップ１３０は、水平フラップ３０の第２面３０ｂと重なるように近接し、補助フラップ１３０が吹出流路１８を占有する空間は小さく、吹出口１５周辺および吹出流路１８において左右一杯に開いている垂直フラップ２０との干渉しないようになっている。以下の説明において、垂直フラップ２０が左右一杯に開いた状態をワイド位置とよぶ。このワイド位置が垂直フラップ２０の格納される格納位置でもある。
【００４３】
（２−３）垂直フラップ
垂直フラップ２０は、図１、図５及び図６に示されているように、複数の羽根片２０１と、複数の羽根片２０１を連結する連結棒２０３を有している。また、垂直フラップ２０は、図２に示すように、吹出流路１８において、閉位置における水平フラップ３０の第２面３０ｂや補助フラップ１３０よりも上、つまり室内ファン１２に近い側に配置されている。
【００４４】
図５に示されているように、羽根片２０１には、吹出口１５側に連結棒２０３が挿入されるスリット孔２０１ａが形成され、室内ファン１２側の端部には本体ケーシング１３内部に支持される支持部２０１ｂが形成されている。また、羽根片２０１には、中央部から支持部２０１ｂに向って延びる２つのスリット２０１ｃが形成されている。
【００４５】
図６（ａ）は、運転停止時又は運転時のワイド位置に羽根片２０１がある状態を示し、図６（ｂ）は、運転時に正面に向けて空気が吹出されている羽根片２０１の状態を示している。複数枚の羽根片２０１は、連結棒２０３が吹出口１５の長手方向に沿って水平往復移動することによって、本体ケーシング１３の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。この連結棒２０３は、垂直フラップ駆動機構５２の左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂによって水平往復移動する。左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂはステッピングモータである。左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂは、それぞれ折り畳み可能なアーム２０４の一端に取り付けられている。アーム２０４の他端は、揺動棒２０５の中央部に接続されている。そして、揺動棒２０５は、一端を支点に接続され、他端を連結棒２０３に接続されている。そのため、左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂの回転に連れて、アーム２０４の他端が揺動棒２０５を左右に振り、揺動棒２０５が支点を中心にして連結棒２０３を水平方向に往復移動させる。
【００４６】
羽根片２０１は揺動だけでなく、揺動した後にモータが停止することによって任意の角度で止まることができる。それゆえ、羽根片２０１は、吹出口１５からの空気の吹き出し状態を本体ケーシング１３の正面側に吹き出す正面吹きの状態（図６（ｂ）参照）や本体ケーシング１３の側面側に吹き出す斜め吹きの状態（図６（ａ）参照）など所定の角度範囲で左右に吹出し空気を導くことができる。
【００４７】
また、垂直フラップ２０の羽根片２０１は、吹き出し方向の寸法を長くとるほど、横吹き出し時の空気を狙いの方向に向けることができる。垂直フラップ２０や補助フラップ１３０の風向制御の性能を上げるためにこれらを大きく設計されていることから、ワイド状態よりも正面に近い方向を向いた羽根片２０１が、補助フラップ格納位置の補助フラップ１３０と干渉する。
【００４８】
（３）フラップ動作
以下のフラップ動作の説明では、水平フラップ３０を移動させるリンク駆動用モータ５１ｂの運転開始時及び運転停止時の速度制御に重点を置いて説明する。
【００４９】
（３−１）ラック上位置における運転開始動作
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック上位置における運転開始動作について図７乃至図１５を用いて説明する。図７乃至図１５を用いて説明する制御は、主に暖房時などに、吹出し空気を空調室内機１０の下方に向けて吹出す場合の運転開始動作である。吹出し空気を下方に向けるために、ラック部材５７を上に上げた状態（ラック上位置）で水平フラップ３０の姿勢を室内制御部４１が制御する。図７は、ラック上位置の運転開始時の垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作を示すタイミングチャートであり、図９は室内制御部４１の制御を説明するためのフローチャートである。図７において、水平フラップ３０を支えるラック部材５７の位置はラック位置として表示され、水平フラップ３０を支えるリンク部材５８の位置はリンク位置として表示され、補助フラップ１３０の姿勢は補助フラップ位置として表示されている。また、垂直フラップ２０の姿勢は、図６に示されている左フラップ２０ａと右フラップ２０ｂとに分けて左フラップ位置及び右フラップ位置として図７に表示されている。
【００５０】
室内制御部４１では、まず、図７の時刻ｔ１の前に、ユーザーなどから運転開始の指示があったか否かの判断や自動的に運転を開始する時刻になったか否かの判断が行われる（ステップＳ１）。ここで、運転開始と判断されると、水平フラップ３０による風向制御は、ラック上位置で行われるものであるか否かの判断が行われる（ステップＳ２）。このステップＳ２でラック上位置での風向制御が行われると判断されると、図７の時刻ｔ１以下の動作が始まる。なお、このステップＳ２でラック上位置での風向制御が行われないと判断されると、それはすなわちラック下位置での風向制御であるが、ここでは、ラック下位置での風向制御についての説明は省略する。
【００５１】
時刻ｔ１が経過した時点で、ラック部材５７が全閉位置Ｐｒ１からフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２に移動する（図８（ｂ）参照）。時刻ｔ１が経過した時点で、ラック部材５７と同時にリンク部材５８も全閉位置Ｐｌ１からフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に移動する。ラック部材５７の全閉位置Ｐｒ１及びリンク部材５８の全閉位置Ｐｌ１は、水平フラップ３０が吹出口１５を閉じているときのラック部材５７及びリンク部材５８の位置である（図８（ａ）、図１０参照）。なお、図１０に点線で示されている垂直フラップ２０の位置が運転時に取り得る位置であり、点線の位置にある垂直フラップ２０と補助フラップ格納位置にある補助フラップ１３０とは図１０から分かるように互いに干渉する。リンク部材５８が全閉位置Ｐｌ１からフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に移動するときのリンク駆動用モータ５１ｂの回転数は、第２制御モードの回転数γｒｐｍ（γは予め設定されている定数）である。
【００５２】
水平フラップ３０を全閉状態からフラップ擦れ防止位置に移動するのは、ラック部材５７とリンク部材５８との開動作で水平フラップ３０が本体ケーシング１３に擦れるのを防止する目的がある。また、ラック部材５７のフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２及びリンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２は、補助フラップ１３０が非干渉位置にあっても補助フラップ１３０に水平フラップ３０が当たらないフラップ擦れ防止位置に水平フラップ３０があるときのラック部材５７及びリンク部材５８の位置である。
【００５３】
また、時刻ｔ１が経過した時点で、補助フラップ１３０も全閉位置Ｐａ４に向かって移動して原点出しが行われる。図７において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の点線で示されている部分は、補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４に達してそれ以上は閉じる方向に動けない状態で、補助フラップ駆動用モータ５１ｃによってトルクが掛けられている状態を示している。それにより、補助フラップ１３０が確実に全閉位置Ｐａ４に位置する状態の確保、つまり原点出しが行われる。
【００５４】
時刻ｔ２では、水平フラップ３０は、図１１に示されているようなフラップ擦れ防止位置に到達し、補助フラップ１３０は、原点出しが終了した状態にある（ステップＳ３）。次に、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に移動する（ステップＳ４）。非干渉位置Ｐａ３は、垂直フラップ２０がどの方向を向いていても補助フラップ１３０と垂直フラップ２０とが当たらない位置である（図８（ｃ）、図８（ｄ）及び図８（ｆ）参照）。なお、時刻ｔ２においても、垂直フラップ２０は、左フラップ２０ａが左側全開位置（左フラップワイド位置）Ｐｎ３にあり、右フラップ２０ｂが右側全開位置（右フラップワイド位置）Ｐｍ１にある。右側全開位置Ｐｍ１は、右フラップ２０ｂが本体ケーシング１３の右側面に最も近づく状態であり、最も右側に向かって吹出し空気を導くための位置である（図６（ａ）参照）。左側全開位置Ｐｎ３は、左フラップ２０ａが本体ケーシング１３の左側面に最も近づく状態であり、最も左側に向かって吹出し空気を導くための位置である（図６（ａ）参照）。
【００５５】
時刻ｔ３では、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に達しているので、垂直フラップ２０が移動しても補助フラップ１３０に干渉しないことから、垂直フラップ２０の右フラップ２０ｂ及び左フラップ２０ａのメモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２への移動が開始される（ステップＳ５）。メモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２は、右側全開位置Ｐｍ１，Ｐｎ１と左側全開位置Ｐｍ３，Ｐｎ３の間にあってユーザーなどの設定によって変更され得る位置であり、例えば真正面を向くような場合（図６（ｂ）参照）などがある。
【００５６】
また、時刻ｔ３では、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２から全開位置Ｐｒ５に向かって移動を開始する。これは、ラック部材５７の原点出しを全開位置Ｐｒ５において行うためである（ステップＳ５）。ラック部材５７の全開位置Ｐｒ５は、水平フラップ３０を開いている場合にラック部材５７が最も伸びる位置である（図８（ｃ）参照）。ラック部材５７の原点出しが時刻ｔ４の前後において行われており、時刻ｔ４付近の点線で示されている動作は、全開位置Ｐｒ５にあるラック部材５７に対してさらにラック部材５７を伸ばす方向にラック駆動用モータ５１ａを駆動する動作である。それにより、ラック部材５７が確実に全開位置Ｐｒ５に位置する状態、つまり原点出しが行われる。
【００５７】
時刻ｔ４を経過してラック部材５７の原点出しが終了すると、ラック部材５７は、ラック上位置Ｐｒ３に移動する（ステップＳ６）。そして、時刻ｔ５には、ラック部材５７のラック上位置Ｐｒ３への移動が完了する。ラック上位置Ｐｒ３は、吹出し空気を下方に吹出す風向制御を行う際に主に用いられるラック部材５７の位置である（図８（ｄ）、図８（ｅ）及び図８（ｆ）参照）。
【００５８】
時刻ｔ６では、リンク部材５８の原点出しを行うために、全開位置Ｐｌ５に向けたリンク部材５８の移動が開始される。このとき、水平フラップ３０の重心３０ｇが上から下に動き始めるため、前方連結部３１１，３１２，３１３を支点に後方連結部３２１，３２２が重力によって引っ張られる。この重力の作用によって、リンク駆動用モータ５１ｂに要求されるトルクが小さくなることから、リンク駆動用モータ５１ｂは、室内制御部４１によって第１制御モードで制御され、第２制御モードの回転数γｒｐｍよりも大きな回転数βｒｐｍ（βは予め設定されている定数）で回転する（ステップＳ７）。そのため、時刻ｔ１に移動したときよりも高速に水平フラップ３０が前方連結部３１１，３１２，３１３を通る回転軸３１０を中心に回転する。図１２には、第１制御モードでリンク駆動用モータ５１ｂが回転数βｒｐｍで回転し、水平フラップ３０が高速で移動している状態が示されている。
【００５９】
時刻ｔ７には、図１３に示されているように、水平フラップ３０の重心３０ｇが回転軸３１０の鉛直下方近傍に到達する。図１３の状態からさらに水平フラップ３０の後縁側を前方に移動させていくには、水平フラップ３０の重心３０ｇが上に向かって移動するので、リンク駆動用モータ５１ｂに大きなトルクが要求される。そのため、図１３の状態において、室内制御部４１が第１制御モードから第２制御モードに切り換え、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数をγｒｐｍに変更する。室内制御部４１は、この図１３の状態になったか否かの判断、つまり低スピード角度位置Ｐｌ３に到達したか否かの検出を全閉位置Ｐｌ１からリンク駆動用モータ５１ｂを何回転させたかによって行っている（ステップＳ８）。全閉位置Ｐｌ１からのリンク駆動用モータ５１ｂの回転の回数は、室内制御部４１がリンク駆動用モータ５１ｂに与えたパルス数から検出される。
【００６０】
リンク部材５８を低スピード角度位置Ｐ１３から全開位置Ｐｌ５に向けてリンク駆動用モータ５１ｂを回転数γｒｐｍで回転させて移動させる（ステップＳ９）。図１４に示されているのが、リンク部材５８が全開位置Ｐｌ５に達した状態である。全開位置Ｐｌ５は、水平フラップ３０を開いている場合にリンク部材５８が最も伸びる位置である（図８（ｅ）参照）。時刻ｔ８では、リンク部材５８が全開位置Ｐｌ５に達し、時刻ｔ８以降にリンク部材５８の原点出しが行われる（ステップＳ１０）。リンク部材５８の原点出しが時刻ｔ８の以降において行われており、時刻ｔ８以降の点線で示されている動作は、全開位置Ｐｌ５にあるリンク部材５８に対してさらにリンク部材５８を上リンク５８ａと下リンク５８ｂの成す角を広げる方向にリンク駆動用モータ５１ｂを駆動する動作である。
【００６１】
時刻ｔ９においては、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０をユーザーなどの設定に従わせるため、図１５に示されているように、ラック部材５７をラック上位置Ｐｒ３に止めたままリンク部材５８をリンクメモリー角度位置Ｐｌ４に移動するとともに補助フラップ１３０を補助フラップ風向角度位置Ｐａ２に移動している（ステップＳ１１）。リンクメモリー角度位置Ｐｌ４は、運転停止前に記憶されていた水平フラップ３０の姿勢を実現するためのリンク部材５８の位置である。補助フラップ風向角度位置Ｐａ２は、補助フラップ１３０が風向制御を行っている位置の一例であり、ユーザーなどの設定によって変更され得る位置である（図８（ｆ）参照）。そのため、リンクメモリー角度位置Ｐｌ４や補助フラップ風向角度位置Ｐａ２は、ユーザーなどからの指示に応じて変更され得るものである。図１４と図１５を比較して分かるように、図１４の状態から図１５の状態への水平フラップ３０が移動する向きは、重心３０ｇが下へ移動する向きである。この場合には、高速で移動させることよりも、リンクメモリー角度位置Ｐｌ４に精度良く停止させることを重視して、リンク駆動用モータ５１ｂは第２制御モードの回転数γｒｐｍで回転される。
【００６２】
（３−２）運転停止動作
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック下位置における運転停止動作について図１６乃至図１８を用いて説明する。図１６は、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の運転停止時の動作を示すタイミングチャートであり、図１８は運転停止時の室内制御部４１の制御を説明するためのフローチャートである。
【００６３】
室内制御部４１では、まず、図１６の時刻ｔ１１の前に、図１８に示されているように、ユーザーなどから運転停止の指示があったか否かの判断や自動的に運転を停止する時刻になったか否かの判断が行われる（ステップＳ１１）。ユーザーなどから停止指示があった場合には、室内制御部４１によって垂直フラップ２０及び水平フラップ３０の動作が一旦停止され（ステップＳ１２）、図１６の時刻ｔ１１以下の動作が始まる。そして、時刻ｔ１１から時刻ｔ１９までは、図１８にも示されているように、水平フラップ３０の動作と、垂直フラップ２０及び補助フラップ１３０の動作とが並行して独立に進む（ステップＳ１３〜Ｓ１９）。
【００６４】
時刻ｔ１１を経過したところ（図１７（ａ）参照）から、ラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６（図１７（ｂ））に移動する。ラックしきい角度位置Ｐｒ６は、ラック上位置Ｐｒ３とフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２との間に設けられている位置である。また、時刻ｔ１１が経過した時点で、このラック部材５７の移動と並行して、垂直フラップ２０もワイド位置に向けて移動を開始する（ステップＳ１８）。垂直フラップ２０のワイド位置への移動は、右フラップ２０ｂが右側全開位置Ｐｍ１に移動し、左フラップ２０ａが左側全開位置Ｐｎ３に移動することによって行われる。図１７（ｂ）の実線で示されている垂直フラップ２０の位置がワイド位置である。
【００６５】
時刻ｔ１２では、水平フラップ３０は、ラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６に到達し（ステップＳ１３）、リンク部材５８がリンクメモリー角度位置Ｐｌ６から全開位置Ｐｌ５に向かって移動を始める。ここで、リンクメモリー角度位置Ｐｌ６はフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に近い比較的リンク部材５８が閉じている状態の位置であり、低スピード角度位置Ｐｌ３よりもリンク部材５８が閉じた状態にある。図１７（ｃ）は、水平フラップ３０が高速で回動している状態であり、水平フラップ３０の重心３０ｇが下に向かって移動しているので、リンク駆動用モータ５１ｂは、第１制御モードの回転数βｒｐｍで回転している。
【００６６】
時刻ｔ１３には、図１７（ｄ）に示されているように、リンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３になり、水平フラップ３０の重心３０ｇが回転軸３１０の鉛直下方近傍に到達する。そのため、図１７（ｄ）の状態において、室内制御部４１が第１制御モードから第２制御モードに切り換え、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数をγｒｐｍに変更する（ステップＳ１５）。そして、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の間は、水平フラップ３０が通常の速度で全開位置Ｐｌ５に向かって移動する（ステップＳ１６）。
【００６７】
時刻ｔ１４には、リンク部材５８は、全開位置Ｐｌ５に到達しており、原点出しが行われる（ステップＳ１７）。また、時刻ｔ１４には、垂直フラップ２０の原点出しが行われている。そして、時刻ｔ１５において、すでに垂直フラップ２０がワイド位置への移動を完了すると、補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４に向かって移動する。
【００６８】
時刻ｔ１６では、原点出しを終えたリンク部材５８がフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に向かって移動を始める。このときの水平フラップ３０の移動は、第１制御モードのままで通常の速度で行われる。
【００６９】
時刻ｔ１８には、リンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐ１２への移動が完了し、補助フラップ１３０の全閉位置Ｐａ４への移動も完了して（ステップＳ１９）、補助フラップ１３０は、全閉位置Ｐａ４で原点出しを行っている。
【００７０】
時刻ｔ１９には、ラック部材５７がしきい角度位置Ｐｒ６からフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２への移動を開始する。
【００７１】
時刻ｔ２０では、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２への移動が完了して、水平フラップ３０のフラップ擦れ防止位置への移動が完了している。このとき、室内制御部４１では、水平フラップ３０のフラップ擦れ防止位置への移動及び補助フラップ１３０の全閉位置Ｐａ４への移動が完了していることを検知して次のステップに進むことを判断する（ステップＳ２０）。
【００７２】
時刻ｔ２１では、ラック部材５７を全閉位置Ｐｒ１に移動するとともにリンク部材５８を全閉位置Ｐｌ１に移動して水平フラップ３０の全閉処理、すなわち水平フラップ３０によって吹出口１５を覆う処理が行われる（ステップＳ２１）。時刻ｔ２２では、ラック部材５７及びリンク部材５８の増し締めが行われる。この増し締めは、水平フラップ３０が本体ケーシング１３に当たってそれ以上閉まらない状態であっても、さらに、ラック駆動用モータ５１ａ及びリンク駆動用モータ５１ｂが水平フラップ３０を閉じる方向に回転させるよう指示を与えて、ラック駆動用モータ５１ａ及びリンク駆動用モータ５１ｂのトルクによって水平フラップ３０が本体ケーシング１３に押し付けられる動作である。この増し締めによって、緩みなく水平フラップ３０が吹出口１５を塞げる。
【００７３】
増し締めが終わることによって運転の停止における垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作が終了する。この時刻ｔ２２における増し締めが終わった状態が、図１７（ｆ）に示されている。
【００７４】
（４）特徴
（４−１）
以上説明したように、この実施形態に係る空調室内機１０の水平フラップ３０は、上下方向の風向を制御するために、例えば、図７に示されている運転開始時の時刻ｔ６の姿勢（第１姿勢）から図１３に示されている姿勢に近い姿勢（第２姿勢）に変化する図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第１姿勢変化状態）を取り得る。ここで、時刻ｔ６の姿勢（第１姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８がほぼフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２にある状態である。また、時刻ｔ７の直前の姿勢（第２姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直前にある状態である。
【００７５】
また、水平フラップ３０は、図７の時刻ｔ７の直後の姿勢（第３姿勢）から時刻ｔ８（第４姿勢）の姿勢に変化する図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第２姿勢変化状態）を取りうる。ここで、時刻ｔ７の直後の姿勢（第３姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直後にある状態である。また、時刻ｔ８の姿勢（第４姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８が全開位置Ｐｌ５にある状態である。
【００７６】
室内制御部４１（請求項１記載の制御部）は、図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第１姿勢変化状態）においてリンク駆動用モータ５１ｂ（請求項１記載のモータ）を制御する第１制御モードと、図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第２姿勢変化状態）においてリンク駆動用モータ５１ｂを制御する第２制御モードとを有している。
【００７７】
水平フラップ３０は、図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルク（駆動に必要なトルク）よりも図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルク（駆動に必要なトルク）の方が小さくなる構成である。そして、第２制御モードのリンク駆動用モータ５１ｂの回転数γｒｐｍよりも第１制御モードの回転数βｒｐｍの方がモータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されている。
【００７８】
この空調室内機１０では、図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクが図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態のトルクよりも小さいため、第１姿勢変化状態での回転数を大きく設定しても、従来に比べて出力が大きなモータに変更しなくてすむ。ここで用いられているリンク駆動用モータ５１ｂがステッピングモータであり、この水平フラップ３０の駆動領域では、回転数を大きくするとリンク駆動用モータ５１ｂの発生できるトルクが小さくなってしまうためである。このように出力の大きなモータへの変更を行わなくとも、回転数を大きくすることができ、水平フラップ３０の時刻ｔ６の姿勢（第１姿勢）から時刻ｔ７の直前の姿勢（第２姿勢）への動作が速くなる。
【００７９】
同様のことは、図１６に示されている運転停止時にも行われている。時刻ｔ１２のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８がリンクメモリー角度位置Ｐｌ６の水平フラップ３０の姿勢（第１姿勢）から時刻ｔ１３のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直前の水平フラップ３０の姿勢（第２姿勢）に変化する姿勢変化状態が第１姿勢変化状態である。また、時刻ｔ１３のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直後の水平フラップ３０の姿勢（第３姿勢）から時刻ｔ１４のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８が全開位置Ｐｌ５の水平フラップ３０の姿勢（第４姿勢）に変化する姿勢変化状態が第２姿勢変化状態である。この第１姿勢変化状態で、室内制御部４１はリンク駆動用モータ５１ｂを第１制御モードにより回転数βｒｐｍで回転させ、この第２姿勢変化状態で、室内制御部４１はリンク駆動用モータ５１ｂを第２制御モードにより回転数γｒｐｍで回転させる。
【００８０】
（４−２）
室内制御部４１は、第１制御モードによって水平フラップ３０の重心３０ｇが上から下に移動する区間の少なくとも一部である図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７の区間や図１６の時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の区間を制御している。また、第２制御モードによって水平フラップ３０の重心３０ｇが下から上に移動する区間の少なくとも一部である図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８の区間や図１６の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の区間を制御する。水平フラップ３０の重心３０ｇの上下移動が連続するこれらの区間は分かり易く、室内制御部４１における制御を設定し易くなる。例えば、これらの区間の移動をステッピングモータであるリンク駆動用モータ５１ｂのパルス数で設定することができ、制御の設定がし易くなる。
【００８１】
（４−３）
水平フラップ３０は、回転軸３１０（所定の回転支点）を中心に回動可能に構成されている。室内制御部４１は、例えば図１３に示されているように、水平フラップ３０の重心３０ｇが回転軸３１０の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、第１制御モードと第２制御モードとを切り換える。この場合の所定位置は、図７に示されている運転開始時においては、ラック部材５７がラック上位置ｐｒ３にあり、リンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３にある水平フラップ３０の位置である。
【００８２】
このように、水平フラップ３０の重心３０ｇが鉛直下方近傍にある水平フラップ３０の角度はほぼ一定であるため、第１制御モードと第２制御モードの切り換えを短い区間で行える。つまり、水平フラップ３０の重心３０ｇが最下部に下がるところの近傍（低スピード角度位置Ｐｌ３）まで、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数を大きな回転数であるβｒｐｍで駆動すること（第１制御モードにしておくこと）ができる。
【００８３】
（４−４）
水平フラップ３０は、第１姿勢が運転開始時に吹出口１５の近傍にあって吹出口１５に対向する姿勢であり、例えば図１１に近い姿勢である。水平フラップ３０は、第２姿勢が所定位置（例えば、図１３の姿勢）の手前の略垂直な姿勢であり、第３姿勢が所定位置（例えば、図１３の姿勢）を過ぎた略垂直な姿勢であり、第４姿勢が所定位置を過ぎて第３姿勢よりも重心３０ｇが上に上がった姿勢（例えば、図１４の姿勢）である。この空調室内機１０では、運転開始時に吹出口１５に対向している（吹出口１５をほぼ塞いでいる）水平フラップ３０の姿勢から図１３に示されている姿勢になるまで水平フラップ３０の動作を速くでき、例えば図１１の姿勢から図１３の姿勢になるまでの時間を短縮できる。
【００８４】
（４−５）
リンク駆動用モータ５１ｂ（請求項５に記載のモータ）は、ステッピングモータである。このようにステッピングモータを用いることで、パルス数により容易に回転の回数と角度を対応させることができ、回転数を切り換えるタイミングを精度よく設定することができる。
【００８５】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態の空調室内機１０では、第２姿勢と第３姿勢がほぼ同じである場合について説明したが、例えば、低スピード角度位置Ｐｌ３を複数設け、段階的に速度を切り換えるようにしてもよい。そのような場合に、第２姿勢と第３姿勢とがかなり異なる姿勢であってもかまわない。例えば、低スピード角度位置Ｐｌ３−１と低スピード角度位置Ｐｌ３−２を設け、低スピード角度位置Ｐｌ３−１までは、回転数をβｒｐｍとし、低スピード角度位置Ｐｌ３−２以降は、回転数をγｒｐｍとし、低スピード角度位置Ｐｌ３−１とＰｌ３−２の間は、（β＋γ）÷２の回転数で回転させるようにするなどである。
【００８６】
（５−２）
上記実施形態では、水平フラップ３０が閉じた状態から開いていくときにリンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換えているが、逆に開いた状態から閉じた状態に移行するときに回転数を切り換えてもよい。
【００８７】
例えば、図１６の時刻ｔ１６から時刻ｔ１７の間を室内制御部４１が第１制御モードで制御し、リンク駆動用モータ５１ｂが回転数βｒｐｍで回転するように構成してもよい。その場合には、図１４に示されている状態から図１３に示されている状態の間、リンク部材５８が回転数βｒｐｍで回転するリンク駆動用モータ５１ｂによって駆動されて高速で移動する。
【００８８】
（５−３）
上記実施形態では、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換えたが、ラック部材５７を駆動するラック駆動用モータ５１ａもステッピングモータであり、リンク駆動用モータ５１ｂのようにラック駆動用モータ５１ａの回転数を切り換えるように構成することができる。
【００８９】
ラック駆動用モータ５１ａの回転数を切り換える場合には、水平フラップ３０の前部が吹出口１５の前方に向って迫り出す第１動作を高速で行い、ラック部材５７が本体ケーシング１３の奥側に向って後退する第２動作を第１動作に比べて低速で行うように構成する。この場合には、回転方向によって、第１制御モードと第２制御モードを切り換えればよい。ただし、回転方向と動作状況とを組み合わせて第１制御モードと第２制御モードを切り換えてもかまわない。
【００９０】
（５−４）
上記実施形態では、ラック上位置で運転を開始する時と運転停止時にリンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換える場合について説明したが、ラック下位置での運転を開始する場合や風向制御を行う場合など他の場面でリンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換えてもかまわない。
【００９１】
（５−５）
上記実施形態では、回転軸３１０から離れたところに作用するリンク部材５８の駆動速度を切り換える場合について説明したが、例えば、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａのように回転軸１３０ａを補助フラップ駆動用モータ５１ｃで直接駆動するような場合でも本願発明を適用することができる。そのような構成でも、フラップの重心が下に下がるときは上に上がるときよりも小さなトルクを要求されるだけであるため、フラップの重心が下に下がるときの回転数を重心が上に上がるときの回転数よりも大きく設定することができる。
【００９２】
（５−６）
上記実施形態では、本体ケーシング１３の内部にある室内制御部４１（請求項１に記載の制御部）によって、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０が制御される場合について説明したが、これらの制御の一部あるいは全部を空調室内機１０の本体ケーシング１３の外部にある室外制御部４２に行わせるように構成することもできる。そのような場合には、空調制御装置４０や室外制御部４２が請求項１に記載の制御部に相当することになる。
【符号の説明】
【００９３】
１０  空調室内機
１３  本体ケーシング
１５  吹出口
２０  左右羽根
３０  水平フラップ
４１  室内制御部
５１ｂ  リンク駆動用モータ
１３０  補助フラップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９４】
【特許文献１】特開２００７−４０６２８号公報
【図１】
2013119958.tif 000003
【図２】
2013119958.tif 000004
【図３】
2013119958.tif 000005
【図４】
2013119958.tif 000006
【図５】
2013119958.tif 000007
【図６】
2013119958.tif 000008
【図７】
2013119958.tif 000009
【図８】
2013119958.tif 000010
【図９】
2013119958.tif 000011
【図１０】
2013119958.tif 000012
【図１１】
2013119958.tif 000013
【図１２】
2013119958.tif 000014
【図１３】
2013119958.tif 000015
【図１４】
2013119958.tif 000016
【図１５】
2013119958.tif 000017
【図１６】
2013119958.tif 000018
【図１７】
2013119958.tif 000019
【図１８】
2013119958.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月13日(2012.11.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2013119958.tif 000021
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図５】
2013119958.tif 000022
【手続補正書】
【提出日】平成25年4月5日(2013.4.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向の風向を制御するために第１姿勢から第２姿勢に変化する第１姿勢変化状態と第３姿勢から第４姿勢に変化する第２姿勢変化状態とを取りうる水平フラップ（３０）と、
前記水平フラップの前方端側に配置されている前方連結部に連結されたラック部材と、
前記水平フラップの後方端側に配置されている後方連結部に連結され、前記ラック部材と協力して前記水平フラップに前記第１姿勢、前記第２姿勢、前記第３姿勢及び前記第４姿勢をとらせるリンク部材と、
前記水平フラップの後部を前記リンク部材によって駆動するための第１モータ（５１ｂ）と、
前記第１姿勢変化状態において前記第１モータを制御する第１制御モードと前記第２姿勢変化状態において前記第１モータを制御する第２制御モードとを有する制御部（４１）と、
吹出口（１５）が形成され、前記吹出口に前記水平フラップが取り付けられているケーシング（１３）と、
を備え、
前記水平フラップは、所定の回転支点を中心に回動可能に構成されるとともに、前記第２姿勢変化状態の駆動が可能な前記第１モータのトルクよりも前記第１姿勢変化状態の駆動が可能な前記第１モータのトルクの方が小さくなる構成であり、
前記制御部は、前記第２制御モードよりも前記第１制御モードの方が前記第１モータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定され、前記水平フラップの角度位置によって前記第１姿勢変化状態と前記第２姿勢変化状態とを区別して、前記水平フラップの重心が前記所定の回転支点の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、前記第１制御モードと前記第２制御モードとを切り換え、前記第１制御モードによって前記水平フラップの重心が上から下に移動する区間の少なくとも一部を制御し、前記第２制御モードによって前記水平フラップの重心が下から上に移動する区間の少なくとも一部を制御し、
前記水平フラップは、前記第１姿勢が運転開始時に前記吹出口の近傍にあって前記吹出口に対向する姿勢であり、前記第２姿勢が前記所定位置の直前の略垂直な姿勢であり、前記第３姿勢が前記所定位置の直後の略垂直な姿勢であり、前記第４姿勢が前記所定位置を過ぎて前記第３姿勢よりも重心が上に上がった姿勢である、空調室内機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２制御モードにおける前記角度位置が複数設けられ、前記第１モータの単位時間当たりの回転数が前記第２制御モードにおいて複数回切り換えられる、
請求項１に記載の空調室内機。
【請求項３】
前記第１モータは、ステッピングモータであり、前記水平フラップの前記角度位置をパルス数で設定する、
請求項１又は請求項２に記載の空調室内機。
【請求項４】
前記水平フラップの前部を前記ラック部材によって前後に駆動するための第２モータ（５１ａ）をさらに備え、
前記制御部は、前記第２モータによって前記水平フラップの前記前部が迫り出す第１動作を高速で行なわせ、後退する第２動作を前記第１動作に比べて低速で行なわせる、
請求項１から３のいずれか一項に記載の空調室内機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フラップにより吹出し空気の風向を制御する空調室内機に関する。
【背景技術】
【０００２】
室内の壁面に取り付けられる壁掛け型の空調室内機は、一般に、上下方向の風向を制御するための水平フラップを備えている。そして、空調室内機は、水平フラップをモータで回動させて上下方向の風向を制御する。
【０００３】
このような水平フラップは、一定の速度で回転するモータとギアなどによって回動される。そのため、水平フラップを一定の角度まで移動させるための動作には一定の時間を要する。その一方で、特許文献１（特開２００７−４０６２８号公報）に記載されているように、上下羽根（水平フラップ）の角度が送風に影響を与えるため、送風に与える影響を小さくすることを目的に上下羽根の揺動速度が制御されることがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１に記載されている技術は、もっぱら上下羽根の移動速度を遅くするものであって、空調室内機の動作を遅らせる原因になる。
【０００５】
本発明の課題は、水平フラップを備える空調室内機において、従来に比べて出力の大きなモータへ変更することなく、空調室内機の水平フラップの動作時間を短縮することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１観点に係る空調室内機は、上下方向の風向を制御するために第１姿勢から第２姿勢に変化する第１姿勢変化状態と第３姿勢から第４姿勢に変化する第２姿勢変化状態とを取りうる水平フラップと、水平フラップの前方端側に配置されている前方連結部に連結されたラック部材と、水平フラップの後方端側に配置されている後方連結部に連結され、ラック部材と協力して水平フラップに第１姿勢、第２姿勢、第３姿勢及び第４姿勢をとらせるリンク部材と、水平フラップの後部をリンク部材によって駆動するための第１モータと、第１姿勢変化状態において第１モータを制御する第１制御モードと第２姿勢変化状態において第１モータを制御する第２制御モードとを有する制御部と、を備え、水平フラップは、所定の回転支点を中心に回動可能に構成されるとともに、第２姿勢変化状態の駆動が可能な第１モータのトルクよりも第１姿勢変化状態の駆動が可能な第１モータのトルクの方が小さくなる構成であり、制御部は、第２制御モードよりも第１制御モードの方が第１モータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定され、水平フラップの角度位置によって第１姿勢変化状態と第２姿勢変化状態とを区別して、水平フラップの重心が所定の回転支点の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、第１制御モードと第２制御モードとを切り換え、第１制御モードによって水平フラップの重心が上から下に移動する区間の少なくとも一部を制御し、第２制御モードによって水平フラップの重心が下から上に移動する区間の少なくとも一部を制御するものである。
【０００７】
この空調室内機では、第１姿勢変化状態の駆動が可能な第１モータのトルクが第２姿勢変化状態のトルクよりも小さいため、第１姿勢変化状態での回転数を大きく設定しても、従来に比べて出力が大きな第１モータに変更しなくてすむ。このような第１モータの変更を行わなくとも、回転数を大きくすることができ、水平フラップの第１姿勢から第２姿勢への動作が速くなる。
【０００８】
また、制御部は、第１制御モードによって水平フラップの重心が上から下に移動する区間の少なくとも一部を制御し、第２制御モードによって水平フラップの重心が下から上に移動する区間の少なくとも一部を制御するものである。
【０００９】
この空調室内機では、水平フラップの重心の上下移動は分かり易く、制御部における制御を設定し易くなる。
【００１０】
また、水平フラップは、所定の回転支点を中心に回動可能に構成され、制御部は、水平フラップの重心が所定の回転支点の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、第１制御モードと第２制御モードとを切り換えるものである。
【００１１】
この空調室内機では、水平フラップの重心が鉛直下方近傍にある水平フラップの角度はほぼ一定であるため第１制御モードと第２制御モードの切り換えを短い区間で行える。つまり、水平フラップの重心が最下部に下がるところの近傍まで第１モータの回転数を大きくしておくこと（第１制御モードにしておくこと）ができる。
【００１２】
また、吹出口が形成され、吹出口に水平フラップが取り付けられているケーシングをさらに備え、水平フラップは、第１姿勢が運転開始時に吹出口の近傍にあって吹出口に対向する姿勢であり、第２姿勢が所定位置の直前の略垂直な姿勢であり、第３姿勢が所定位置の直後の略垂直な姿勢であり、第４姿勢が所定位置を過ぎて第３姿勢よりも重心が上に上がった姿勢であるものである。
【００１３】
この空調室内機では、運転開始時に吹出口に対向している（吹出口をほぼ塞いでいる）水平フラップの第１姿勢から第２姿勢になるまで水平フラップの動作を速くでき、第１姿勢から第２姿勢になるまでの時間を短縮できる。
【００１４】
本発明の第２観点に係る空調室内機は、第１観点の空調室内機であって、制御部は、第２制御モードにおける角度位置が複数設けられ、第１モータの単位時間当たりの回転数が第２制御モードにおいて複数回切り換えられるものである。
【００１５】
本発明の第３観点に係る空調室内機は、第１観点又は第２観点の空調室内機であって、第１モータは、ステッピングモータであり、水平フラップの角度位置をパルス数で設定するものである。
【００１６】
この空調室内機では、ステッピングモータを用いることで、容易に回転の回数と角度とを対応させることができ、回転数を切り換えるタイミングを精度よく設定することができる。
【００１７】
本発明の第４観点に係る空調室内機は、第１観点から第３観点のいずれかの空調室内機であって、水平フラップの前部をラック部材によって前後に駆動するための第２モータ（５１ａ）をさらに備え、制御部は、第２モータによって水平フラップの前部が迫り出す第１動作を高速で行なわせ、後退する第２動作を第１動作に比べて低速で行なわせるものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の第１観点、第２観点又は第４観点に係る空調室内機では、従来に比べて出力の大きなモータへ変更することなく、水平フラップの動作時間を短縮することができる。
【００１９】
また、制御の設定が簡単で、取り扱い難くなるのを防ぐことができる。
【００２０】
また、水平フラップの動作を速くする区間を長く取れ、水平フラップの動作を速くする効果を十分に引き出すことができる。
【００２１】
また、第１姿勢から第２姿勢になるまでの時間を短縮でき、運転開始時の待ち時間を短縮することができる。
【００２２】
本発明の第３観点に係る空調室内機では、水平フラップの姿勢制御を精度良く行なえ、かつ動作の高速化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る空調室内機の概観を説明するための斜視図。
【図２】図１の空調室内機の運転停止時の断面図。
【図３】空調室内機を含む空気調和装置の空調制御装置の構成を示すブロック図。
【図４】水平フラップが吹出口を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分斜視図。
【図５】水平フラップが吹出口を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分拡大斜視図。
【図６】（ａ）格納されている状態を説明するための垂直フラップの模式図、（ｂ）前方に吹出し空気を誘導している状態を説明するための垂直フラップの模式図。
【図７】ラック上位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。
【図８】（ａ）水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｂ）水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の断面の模式図、（ｃ）ラック部材の全開位置を示す空調室内機の断面の模式図、（ｄ）ラック部材の全開位置による水平フラップの姿勢を示す空調室内機の断面の模式図、（ｅ）リンク部材の全開位置による水平フラップの姿勢を示す空調室内機の断面の模式図、（ｆ）補助フラップの補助フラップ風向角度位置の一例を示す空調室内機の断面の模式図。
【図９】ラック上位置における垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。
【図１０】水平フラップにより吹出口が閉じられている状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１１】水平フラップがフラップ擦れ防止位置に移動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１２】水平フラップがフラップ擦れ防止位置から最下部近傍に向かって回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１３】水平フラップが最下部近傍を回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１４】水平フラップの全開状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１５】水平フラップが設定位置に移動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１６】運転停止時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのタイミングチャート。
【図１７】（ａ）運転停止前の水平フラップの状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｂ）ラック部材５７がラックしきい角度位置に移動した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｃ）リンク部材が低スピード角度位置に向かって移動して水平フラップが高速で回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｄ）水平フラップが最下部近傍を回動している状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｅ）水平フラップの全開状態を示す空調室内機の部分断面の模式図、（ｆ）水平フラップが閉じて運転が終了した状態を示す空調室内機の部分断面の模式図。
【図１８】運転停止時の垂直フラップと水平フラップと補助フラップの動作を説明するためのフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態に係る空調室内機について説明する。
【００２５】
（１）空調室内機の構成の概要
図１は、空調室内機の運転時の外観を示す斜視図である。また、図２は、図１に係る空調室内機の運転停止時の状態を示す断面図である。空調室内機１０は、壁掛式であって、室内熱交換器１１、室内ファン１２、本体ケーシング１３、底フレーム１７、フィルタ２５及び室内制御部４１を備えている。
【００２６】
本体ケーシング１３は、前面グリル１３ａ、前面パネル１３ｂ及び背面板１３ｃからなる立体形状を持ち、その立体形状内に室内熱交換器１１、室内ファン１２、底フレーム１７、フィルタ２５、及び室内制御部４１が収まっている。前面パネル１３ｂは、前面グリル１３ａの前面を覆っており、その上端に設けられたヒンジによって前面グリル１３ａに回動自在に支持されている。この本体ケーシング１３の背面板１３ｃは、取付板（図示せず）を介して壁に装着される。背面板１３ｃの前に底フレーム１７が取り付けられており、底フレーム１７には、室内熱交換器１１及び室内ファン１２が取り付けられている。
【００２７】
前面グリル１３ａの前上部には、吸込口２２が設けられている。本体ケーシング１３の下面部には、吹出口１５が設けられている。吹出口１５は、吹出流路１８によって本体ケーシング１３の内部と繋がっており、吹出流路１８は吹出口１５から底フレーム１７に沿って形成されている。吸込口２２近傍の室内空気は、室内ファン１２の稼動によって吸込口２２、フィルタ２５及び室内熱交換器１１を経て室内ファン１２に吸い込まれ、室内ファン１２から吹出流路１８を経て吹出口１５から吹き出される。
【００２８】
室内熱交換器１１は、側面視において両端が下方に向いて屈曲する逆Ｖ字状の形状を成し、その下方に室内ファン１２が位置する。室内ファン１２は、クロスフローファンであり、室内から取り込んだ空気を、室内熱交換器１１に当てて通過させた後、吹出口１５から室内に吹き出す。室内熱交換器１１は、通過する空気との間で熱交換を行う。本体ケーシング１３の前面グリル１３ａと室内熱交換器１１との間にはフィルタ２５が配置されている。フィルタ２５は、室内熱交換器１１に向って流入してくる空気に含まれる塵埃を除去する。
【００２９】
吹出流路１８には、図２に示すように、垂直フラップ２０が配置されている。垂直フラップ２０は、鉛直面に対して角度を変更できるように取り付けられている。垂直フラップ２０は、後述するモータによって駆動され、正面に対して左右側面方向に向かう所定の角度範囲内で任意の角度を取ることができる。それにより、垂直フラップ２０は、吹き出し空気の吹出し方向を本体ケーシング１３の正面から左右の所定の角度範囲内のいずれかの方向に向けることができる。
【００３０】
また、吹出口１５には、吹出口１５から吹き出される空気を案内する水平フラップ３０が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。水平フラップ３０は、後述するモータによって駆動され、上下方向の空気の吹出方向を変更するだけでなく、吹出口１５を開閉することもできる。
【００３１】
さらに、吹出口１５の後縁には、水平フラップ３０の補助をする補助フラップ１３０が水平面に対して角度を変更できるように取り付けられている。補助フラップ１３０は、吹出口１５の後縁側に回動の中心となる回転軸１３０ａを持つ。
【００３２】
図３は、空調制御装置４０の構成を示すブロック図である。空調制御装置４０は、空調室内機１０の各機器を制御するための室内制御部４１と、空調室外機の各機器を制御するための室外制御部４２とを備えており、室内制御部４１と室外制御部４２との間が信号線４３で接続されて構成されている。室内制御部４１は、本体ケーシング１３の前方部分の電装品箱内に収まっており、ＣＰＵ（中央演算処理装置）４１ａや記憶部４１ｂなどで構成されており、室内ファン１２の回転数制御や垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０を駆動するモータの制御などを行う。
【００３３】
室外制御部４２は、圧縮機７４、室外電動膨張弁７５、四路切換弁７６、室外ファン７７、複数の圧力センサ７８および複数の温度センサ７９などに接続されている。圧縮機７４、室外電動膨張弁７５、四路切換弁７６は、図示しない室内熱交換器と上述の室内熱交換器１１などと環状に接続されて冷凍回路を構成している。空調室外機の圧力センサ７８や温度センサ７９や空調室内機１０の温度センサ６０などは、これら空調室外機や空調室内機１０による空調を適切に行うため、冷凍回路の状態や空調の状態や環境状態を検知するためのセンサである。
【００３４】
室内制御部４１には、送受信部４４、水平フラップ駆動機構５１、垂直フラップ駆動機構５２、クロスフローファン用モータ１２ａ、温度センサ６０および表示部６１などが接続されている。室内制御部４１は、制御のために、ユーザーのリモートコントローラなどと送受信部４４との間でデータの送受信を行っている。室内制御部４１は、室内の状態やユーザーなどの設定に従って、水平フラップ駆動機構５１、垂直フラップ駆動機構５２およびクロスフローファン用モータ１２ａの制御を行い、水平フラップ３０、補助フラップ１３０および垂直フラップ２０の角度や揺動の状態、およびクロスフローファン用モータ１２ａの回転数を調整し、調和空気の吹出し方向や吹き出す強さなどを変更することができる。室内制御部４１は、冷媒回路や各機器に設置された複数の温度センサ６０などによって検知された各部の温度などの状態情報を、制御のための判断に用いている。また、室内制御部４１は、表示部６１を介して、空調室内機１０の設定状態や環境などをユーザーなどに知らせる。
【００３５】
（２）詳細構成
（２−１）水平フラップ
水平フラップ３０の詳細な構成について図１、図２及び図４を用いて説明する。図４は、水平フラップが吹出口１５を開けた状態の空調室内機の下部の構成を説明するための部分斜視図である。水平フラップ３０は、略長方形の板状部材であり、空調室内機１０が運転を停止しているときは、吹出口１５の開口を覆う位置（以下、全閉位置という）にある。水平フラップ３０の全閉位置において外部から視認することができる第１面３０ａは、本体ケーシング１３の下面の一部を構成する。
【００３６】
水平フラップ３０の第１面３０ａの裏面である第２面３０ｂには、第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３が設けられている。第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３は、水平フラップ３０の閉位置にける第２面３０ｂの前方端側で、第２面３０ｂの長手方向に沿ってほぼ等間隔に配置されている。これら第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３を結ぶ回転軸３１０を中心に水平フラップ３０は回動する。また、水平フラップ３０の第２面３０ｂには、第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２が設けられている。第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２は、水平フラップ３０の閉位置における第２面３０ｂの後方端側で、第２面３０ｂの長手方向中央部に配置されている。
【００３７】
第１前方連結部３１１、第２前方連結部３１２及び第３前方連結部３１３には、それぞれ、円弧状に曲がって伸びる３本の棒状のラック部材５７の一端が連結される。ラック部材５７は、凸状に湾曲した側面にラックアンドピニオン機構のラック５７ａが形成されており、後述するピニオンギア５５と噛み合わせるためにラック５７ａを斜め上方に向けた姿勢をとる。
【００３８】
また、図１に示すように、第１後方連結部３２１及び第２後方連結部３２２には、それぞれ折り畳み可能なリンク部材５８の一端が連結されている。リンク部材５８は、折り畳み可能な構成とするため、２つの棒状部材の端部同士が回転自在に接合された構成である。リンク部材５８の２つの棒状部材のうち節５８ｃの上側を上リンク５８ａ、下側を下リンク５８ｂとよぶ。
【００３９】
図４に示されているように、本体ケーシング１３の内部には、ラック駆動用モータ５１ａが搭載されており、ラック駆動用モータ５１ａの回転軸にはピニオンギア５５が取り付けられている。ラック駆動用モータ５１ａはステッピングモータである。ピニオンギア５５はラック５７ａと噛み合っており、ラック駆動用モータ５１ａがピニオンギア５５を左側から見て反時計回りＣＣＷに回転させることによって、ラック部材５７が吹出口１５の前方に向って移動する。このように、水平フラップ３０の前部が吹出口１５の前方に向って迫り出す動作を、ラック駆動用モータ５１ａの第１動作とよぶ。逆に、ラック駆動用モータ５１ａがピニオンギア５５を時計回りに回転させることによって、ラック部材５７が本体ケーシング１３の奥側に向って後退する。これを、ラック駆動用モータ５１ａの第２動作とよぶ。
【００４０】
さらに、本体ケーシング１３の内部には、リンク駆動用モータ５１ｂが搭載されており、リンク駆動用モータ５１ｂの回転軸には駆動ギア５６が取り付けられている。リンク駆動用モータ５１ｂはステッピングモータである。また、リンク部材５８の上リンク５８ａの端部に被駆動ギア（図示せず）が設けられており、リンク駆動用モータ５１ｂが駆動ギア５６を介して被駆動ギアを第１方向に回転させることによって、節５８ｃを中心に上リンク５８ａと下リンク５８ｂとが成す中心角が拡大し、水平フラップ３０の後部が吹出口１５の前方に向って前進する。これを、リンク駆動用モータ５１ｂの第１動作とよぶ。逆に、駆動ギア５６が被駆動ギアを第１方向とは逆の第２方向に回転させることによって、節５８ｃを中心に上リンク５８ａと下リンク５８ｂとが成す中心角が縮小し、水平フラップ３０の後部が吹出口１５に向って後退する。これを、リンク駆動用モータ５１ｂの第２動作とよぶ。
【００４１】
上述のラック駆動用モータ５１ａの第１動作とリンク駆動用モータ５１ｂの第１動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ３０の前方端側と後方端側の両方が吹出口１５の前方に向って迫り出す。また、ラック駆動用モータ５１ａの第２動作とリンク駆動用モータ５１ｂの第２動作とが、同時または連続して実行されることによって、水平フラップ３０の前方端側と後方端側の両方が吹出口１５に向って後退する。これらラック駆動用モータ５１ａの第１動作及び第２動作並びにリンク駆動用モータ５１ｂの第１動作及び第２動作の組み合わせによって、水平フラップ３０は、さまざまの姿勢をとり得る。
【００４２】
（２−２）補助フラップ
図１に示されているように、吹出口１５の後部に、吹出口１５の長手方向に沿って２つの補助フラップ１３０が設けられている。これら２つの補助フラップ１３０は、図２に示されている回転軸１３０ａを持ち、この回転軸１３０ａが吹出口１５の長手方向と平行に配置されている。これら回転軸１３０ａは、図１及び図３に示されている補助フラップ駆動用モータ５１ｃで駆動される。補助フラップ駆動用モータ５１ｃはステッピングモータである。図２から分かるように、補助フラップ１３０は、その先端が最も前方に位置する状態で、吹出口１５の後縁から吹出口１５のほぼ半分を覆う幅を有している。
【００４３】
本体ケーシング１３のうち吹出口１５の中央部と対峙する位置に、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａの一端を支持する２つの中央支持部１３１が設けられている（図１参照）。また、本体ケーシング１３のうち吹出口１５の後部コーナーには、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａの他方の端を支持する側方支持部１３２が設けられている。
【００４４】
また、図２に示されているように、水平フラップ３０が閉位置にあるとき、補助フラップ１３０は水平フラップ３０の上方に、水平フラップ３０とほぼ平行な姿勢で収納されており、外部からは見えない。以下の説明においては、補助フラップ１３０の収納されているこの位置を補助フラップ格納位置と呼ぶ。補助フラップ１３０が補助フラップ格納位置にあるとき、補助フラップ１３０は、水平フラップ３０の第２面３０ｂと重なるように近接し、補助フラップ１３０が吹出流路１８を占有する空間は小さく、吹出口１５周辺および吹出流路１８において左右一杯に開いている垂直フラップ２０との干渉しないようになっている。以下の説明において、垂直フラップ２０が左右一杯に開いた状態をワイド位置とよぶ。このワイド位置が垂直フラップ２０の格納される格納位置でもある。
【００４５】
（２−３）垂直フラップ
垂直フラップ２０は、図１、図５及び図６に示されているように、複数の羽根片２０１と、複数の羽根片２０１を連結する連結棒２０３を有している。また、垂直フラップ２０は、図２に示すように、吹出流路１８において、閉位置における水平フラップ３０の第２面３０ｂや補助フラップ１３０よりも上、つまり室内ファン１２に近い側に配置されている。
【００４６】
図５に示されているように、羽根片２０１には、吹出口１５側に連結棒２０３が挿入されるスリット孔２０１ａが形成され、室内ファン１２側の端部には本体ケーシング１３内部に支持される支持部２０１ｂが形成されている。また、羽根片２０１には、中央部から支持部２０１ｂに向って延びる２つのスリット２０１ｃが形成されている。
【００４７】
図６（ａ）は、運転停止時又は運転時のワイド位置に羽根片２０１がある状態を示し、図６（ｂ）は、運転時に正面に向けて空気が吹出されている羽根片２０１の状態を示している。複数枚の羽根片２０１は、連結棒２０３が吹出口１５の長手方向に沿って水平往復移動することによって、本体ケーシング１３の長手方向に対して垂直な状態を中心に左右に揺動する。この連結棒２０３は、垂直フラップ駆動機構５２の左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂによって水平往復移動する。左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂはステッピングモータである。左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂは、それぞれ折り畳み可能なアーム２０４の一端に取り付けられている。アーム２０４の他端は、揺動棒２０５の中央部に接続されている。そして、揺動棒２０５は、一端を支点に接続され、他端を連結棒２０３に接続されている。そのため、左フラップ駆動用モータ５２ａ及び右フラップ駆動用モータ５２ｂの回転に連れて、アーム２０４の他端が揺動棒２０５を左右に振り、揺動棒２０５が支点を中心にして連結棒２０３を水平方向に往復移動させる。
【００４８】
羽根片２０１は揺動だけでなく、揺動した後にモータが停止することによって任意の角度で止まることができる。それゆえ、羽根片２０１は、吹出口１５からの空気の吹き出し状態を本体ケーシング１３の正面側に吹き出す正面吹きの状態（図６（ｂ）参照）や本体ケーシング１３の側面側に吹き出す斜め吹きの状態（図６（ａ）参照）など所定の角度範囲で左右に吹出し空気を導くことができる。
【００４９】
また、垂直フラップ２０の羽根片２０１は、吹き出し方向の寸法を長くとるほど、横吹き出し時の空気を狙いの方向に向けることができる。垂直フラップ２０や補助フラップ１３０の風向制御の性能を上げるためにこれらを大きく設計されていることから、ワイド状態よりも正面に近い方向を向いた羽根片２０１が、補助フラップ格納位置の補助フラップ１３０と干渉する。
【００５０】
（３）フラップ動作
以下のフラップ動作の説明では、水平フラップ３０を移動させるリンク駆動用モータ５１ｂの運転開始時及び運転停止時の速度制御に重点を置いて説明する。
【００５１】
（３−１）ラック上位置における運転開始動作
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック上位置における運転開始動作について図７乃至図１５を用いて説明する。図７乃至図１５を用いて説明する制御は、主に暖房時などに、吹出し空気を空調室内機１０の下方に向けて吹出す場合の運転開始動作である。吹出し空気を下方に向けるために、ラック部材５７を上に上げた状態（ラック上位置）で水平フラップ３０の姿勢を室内制御部４１が制御する。図７は、ラック上位置の運転開始時の垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作を示すタイミングチャートであり、図９は室内制御部４１の制御を説明するためのフローチャートである。図７において、水平フラップ３０を支えるラック部材５７の位置はラック位置として表示され、水平フラップ３０を支えるリンク部材５８の位置はリンク位置として表示され、補助フラップ１３０の姿勢は補助フラップ位置として表示されている。また、垂直フラップ２０の姿勢は、図６に示されている左フラップ２０ａと右フラップ２０ｂとに分けて左フラップ位置及び右フラップ位置として図７に表示されている。
【００５２】
室内制御部４１では、まず、図７の時刻ｔ１の前に、ユーザーなどから運転開始の指示があったか否かの判断や自動的に運転を開始する時刻になったか否かの判断が行われる（ステップＳ１）。ここで、運転開始と判断されると、水平フラップ３０による風向制御は、ラック上位置で行われるものであるか否かの判断が行われる（ステップＳ２）。このステップＳ２でラック上位置での風向制御が行われると判断されると、図７の時刻ｔ１以下の動作が始まる。なお、このステップＳ２でラック上位置での風向制御が行われないと判断されると、それはすなわちラック下位置での風向制御であるが、ここでは、ラック下位置での風向制御についての説明は省略する。
【００５３】
時刻ｔ１が経過した時点で、ラック部材５７が全閉位置Ｐｒ１からフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２に移動する（図８（ｂ）参照）。時刻ｔ１が経過した時点で、ラック部材５７と同時にリンク部材５８も全閉位置Ｐｌ１からフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に移動する。ラック部材５７の全閉位置Ｐｒ１及びリンク部材５８の全閉位置Ｐｌ１は、水平フラップ３０が吹出口１５を閉じているときのラック部材５７及びリンク部材５８の位置である（図８（ａ）、図１０参照）。なお、図１０に点線で示されている垂直フラップ２０の位置が運転時に取り得る位置であり、点線の位置にある垂直フラップ２０と補助フラップ格納位置にある補助フラップ１３０とは図１０から分かるように互いに干渉する。リンク部材５８が全閉位置Ｐｌ１からフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に移動するときのリンク駆動用モータ５１ｂの回転数は、第２制御モードの回転数γｒｐｍ（γは予め設定されている定数）である。
【００５４】
水平フラップ３０を全閉状態からフラップ擦れ防止位置に移動するのは、ラック部材５７とリンク部材５８との開動作で水平フラップ３０が本体ケーシング１３に擦れるのを防止する目的がある。また、ラック部材５７のフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２及びリンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２は、補助フラップ１３０が非干渉位置にあっても補助フラップ１３０に水平フラップ３０が当たらないフラップ擦れ防止位置に水平フラップ３０があるときのラック部材５７及びリンク部材５８の位置である。
【００５５】
また、時刻ｔ１が経過した時点で、補助フラップ１３０も全閉位置Ｐａ４に向かって移動して原点出しが行われる。図７において、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の点線で示されている部分は、補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４に達してそれ以上は閉じる方向に動けない状態で、補助フラップ駆動用モータ５１ｃによってトルクが掛けられている状態を示している。それにより、補助フラップ１３０が確実に全閉位置Ｐａ４に位置する状態の確保、つまり原点出しが行われる。
【００５６】
時刻ｔ２では、水平フラップ３０は、図１１に示されているようなフラップ擦れ防止位置に到達し、補助フラップ１３０は、原点出しが終了した状態にある（ステップＳ３）。次に、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に移動する（ステップＳ４）。非干渉位置Ｐａ３は、垂直フラップ２０がどの方向を向いていても補助フラップ１３０と垂直フラップ２０とが当たらない位置である（図８（ｃ）、図８（ｄ）及び図８（ｆ）参照）。なお、時刻ｔ２においても、垂直フラップ２０は、左フラップ２０ａが左側全開位置（左フラップワイド位置）Ｐｎ３にあり、右フラップ２０ｂが右側全開位置（右フラップワイド位置）Ｐｍ１にある。右側全開位置Ｐｍ１は、右フラップ２０ｂが本体ケーシング１３の右側面に最も近づく状態であり、最も右側に向かって吹出し空気を導くための位置である（図６（ａ）参照）。左側全開位置Ｐｎ３は、左フラップ２０ａが本体ケーシング１３の左側面に最も近づく状態であり、最も左側に向かって吹出し空気を導くための位置である（図６（ａ）参照）。
【００５７】
時刻ｔ３では、補助フラップ１３０が非干渉位置Ｐａ３に達しているので、垂直フラップ２０が移動しても補助フラップ１３０に干渉しないことから、垂直フラップ２０の右フラップ２０ｂ及び左フラップ２０ａのメモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２への移動が開始される（ステップＳ５）。メモリー角度位置Ｐｍ２，Ｐｎ２は、右側全開位置Ｐｍ１，Ｐｎ１と左側全開位置Ｐｍ３，Ｐｎ３の間にあってユーザーなどの設定によって変更され得る位置であり、例えば真正面を向くような場合（図６（ｂ）参照）などがある。
【００５８】
また、時刻ｔ３では、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２から全開位置Ｐｒ５に向かって移動を開始する。これは、ラック部材５７の原点出しを全開位置Ｐｒ５において行うためである（ステップＳ５）。ラック部材５７の全開位置Ｐｒ５は、水平フラップ３０を開いている場合にラック部材５７が最も伸びる位置である（図８（ｃ）参照）。ラック部材５７の原点出しが時刻ｔ４の前後において行われており、時刻ｔ４付近の点線で示されている動作は、全開位置Ｐｒ５にあるラック部材５７に対してさらにラック部材５７を伸ばす方向にラック駆動用モータ５１ａを駆動する動作である。それにより、ラック部材５７が確実に全開位置Ｐｒ５に位置する状態、つまり原点出しが行われる。
【００５９】
時刻ｔ４を経過してラック部材５７の原点出しが終了すると、ラック部材５７は、ラック上位置Ｐｒ３に移動する（ステップＳ６）。そして、時刻ｔ５には、ラック部材５７のラック上位置Ｐｒ３への移動が完了する。ラック上位置Ｐｒ３は、吹出し空気を下方に吹出す風向制御を行う際に主に用いられるラック部材５７の位置である（図８（ｄ）、図８（ｅ）及び図８（ｆ）参照）。
【００６０】
時刻ｔ６では、リンク部材５８の原点出しを行うために、全開位置Ｐｌ５に向けたリンク部材５８の移動が開始される。このとき、水平フラップ３０の重心３０ｇが上から下に動き始めるため、前方連結部３１１，３１２，３１３を支点に後方連結部３２１，３２２が重力によって引っ張られる。この重力の作用によって、リンク駆動用モータ５１ｂに要求されるトルクが小さくなることから、リンク駆動用モータ５１ｂは、室内制御部４１によって第１制御モードで制御され、第２制御モードの回転数γｒｐｍよりも大きな回転数βｒｐｍ（βは予め設定されている定数）で回転する（ステップＳ７）。そのため、時刻ｔ１に移動したときよりも高速に水平フラップ３０が前方連結部３１１，３１２，３１３を通る回転軸３１０を中心に回転する。図１２には、第１制御モードでリンク駆動用モータ５１ｂが回転数βｒｐｍで回転し、水平フラップ３０が高速で移動している状態が示されている。
【００６１】
時刻ｔ７には、図１３に示されているように、水平フラップ３０の重心３０ｇが回転軸３１０の鉛直下方近傍に到達する。図１３の状態からさらに水平フラップ３０の後縁側を前方に移動させていくには、水平フラップ３０の重心３０ｇが上に向かって移動するので、リンク駆動用モータ５１ｂに大きなトルクが要求される。そのため、図１３の状態において、室内制御部４１が第１制御モードから第２制御モードに切り換え、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数をγｒｐｍに変更する。室内制御部４１は、この図１３の状態になったか否かの判断、つまり低スピード角度位置Ｐｌ３に到達したか否かの検出を全閉位置Ｐｌ１からリンク駆動用モータ５１ｂを何回転させたかによって行っている（ステップＳ８）。全閉位置Ｐｌ１からのリンク駆動用モータ５１ｂの回転の回数は、室内制御部４１がリンク駆動用モータ５１ｂに与えたパルス数から検出される。
【００６２】
リンク部材５８を低スピード角度位置Ｐ１３から全開位置Ｐｌ５に向けてリンク駆動用モータ５１ｂを回転数γｒｐｍで回転させて移動させる（ステップＳ９）。図１４に示されているのが、リンク部材５８が全開位置Ｐｌ５に達した状態である。全開位置Ｐｌ５は、水平フラップ３０を開いている場合にリンク部材５８が最も伸びる位置である（図８（ｅ）参照）。時刻ｔ８では、リンク部材５８が全開位置Ｐｌ５に達し、時刻ｔ８以降にリンク部材５８の原点出しが行われる（ステップＳ１０）。リンク部材５８の原点出しが時刻ｔ８の以降において行われており、時刻ｔ８以降の点線で示されている動作は、全開位置Ｐｌ５にあるリンク部材５８に対してさらにリンク部材５８を上リンク５８ａと下リンク５８ｂの成す角を広げる方向にリンク駆動用モータ５１ｂを駆動する動作である。
【００６３】
時刻ｔ９においては、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０をユーザーなどの設定に従わせるため、図１５に示されているように、ラック部材５７をラック上位置Ｐｒ３に止めたままリンク部材５８をリンクメモリー角度位置Ｐｌ４に移動するとともに補助フラップ１３０を補助フラップ風向角度位置Ｐａ２に移動している（ステップＳ１１）。リンクメモリー角度位置Ｐｌ４は、運転停止前に記憶されていた水平フラップ３０の姿勢を実現するためのリンク部材５８の位置である。補助フラップ風向角度位置Ｐａ２は、補助フラップ１３０が風向制御を行っている位置の一例であり、ユーザーなどの設定によって変更され得る位置である（図８（ｆ）参照）。そのため、リンクメモリー角度位置Ｐｌ４や補助フラップ風向角度位置Ｐａ２は、ユーザーなどからの指示に応じて変更され得るものである。図１４と図１５を比較して分かるように、図１４の状態から図１５の状態への水平フラップ３０が移動する向きは、重心３０ｇが下へ移動する向きである。この場合には、高速で移動させることよりも、リンクメモリー角度位置Ｐｌ４に精度良く停止させることを重視して、リンク駆動用モータ５１ｂは第２制御モードの回転数γｒｐｍで回転される。
【００６４】
（３−２）運転停止動作
次に、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０によるラック下位置における運転停止動作について図１６乃至図１８を用いて説明する。図１６は、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の運転停止時の動作を示すタイミングチャートであり、図１８は運転停止時の室内制御部４１の制御を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
室内制御部４１では、まず、図１６の時刻ｔ１１の前に、図１８に示されているように、ユーザーなどから運転停止の指示があったか否かの判断や自動的に運転を停止する時刻になったか否かの判断が行われる（ステップＳ１１）。ユーザーなどから停止指示があった場合には、室内制御部４１によって垂直フラップ２０及び水平フラップ３０の動作が一旦停止され（ステップＳ１２）、図１６の時刻ｔ１１以下の動作が始まる。そして、時刻ｔ１１から時刻ｔ１９までは、図１８にも示されているように、水平フラップ３０の動作と、垂直フラップ２０及び補助フラップ１３０の動作とが並行して独立に進む（ステップＳ１３〜Ｓ１９）。
【００６６】
時刻ｔ１１を経過したところ（図１７（ａ）参照）から、ラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６（図１７（ｂ））に移動する。ラックしきい角度位置Ｐｒ６は、ラック上位置Ｐｒ３とフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２との間に設けられている位置である。また、時刻ｔ１１が経過した時点で、このラック部材５７の移動と並行して、垂直フラップ２０もワイド位置に向けて移動を開始する（ステップＳ１８）。垂直フラップ２０のワイド位置への移動は、右フラップ２０ｂが右側全開位置Ｐｍ１に移動し、左フラップ２０ａが左側全開位置Ｐｎ３に移動することによって行われる。図１７（ｂ）の実線で示されている垂直フラップ２０の位置がワイド位置である。
【００６７】
時刻ｔ１２では、水平フラップ３０は、ラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６に到達し（ステップＳ１３）、リンク部材５８がリンクメモリー角度位置Ｐｌ６から全開位置Ｐｌ５に向かって移動を始める。ここで、リンクメモリー角度位置Ｐｌ６はフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に近い比較的リンク部材５８が閉じている状態の位置であり、低スピード角度位置Ｐｌ３よりもリンク部材５８が閉じた状態にある。図１７（ｃ）は、水平フラップ３０が高速で回動している状態であり、水平フラップ３０の重心３０ｇが下に向かって移動しているので、リンク駆動用モータ５１ｂは、第１制御モードの回転数βｒｐｍで回転している。
【００６８】
時刻ｔ１３には、図１７（ｄ）に示されているように、リンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３になり、水平フラップ３０の重心３０ｇが回転軸３１０の鉛直下方近傍に到達する。そのため、図１７（ｄ）の状態において、室内制御部４１が第１制御モードから第２制御モードに切り換え、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数をγｒｐｍに変更する（ステップＳ１５）。そして、時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の間は、水平フラップ３０が通常の速度で全開位置Ｐｌ５に向かって移動する（ステップＳ１６）。
【００６９】
時刻ｔ１４には、リンク部材５８は、全開位置Ｐｌ５に到達しており、原点出しが行われる（ステップＳ１７）。また、時刻ｔ１４には、垂直フラップ２０の原点出しが行われている。そして、時刻ｔ１５において、すでに垂直フラップ２０がワイド位置への移動を完了すると、補助フラップ１３０が全閉位置Ｐａ４に向かって移動する。
【００７０】
時刻ｔ１６では、原点出しを終えたリンク部材５８がフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２に向かって移動を始める。このときの水平フラップ３０の移動は、第１制御モードのままで通常の速度で行われる。
【００７１】
時刻ｔ１８には、リンク部材５８のフラップ擦れ防止リンク位置Ｐ１２への移動が完了し、補助フラップ１３０の全閉位置Ｐａ４への移動も完了して（ステップＳ１９）、補助フラップ１３０は、全閉位置Ｐａ４で原点出しを行っている。
【００７２】
時刻ｔ１９には、ラック部材５７がしきい角度位置Ｐｒ６からフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２への移動を開始する。
【００７３】
時刻ｔ２０では、ラック部材５７がフラップ擦れ防止ラック位置Ｐｒ２への移動が完了して、水平フラップ３０のフラップ擦れ防止位置への移動が完了している。このとき、室内制御部４１では、水平フラップ３０のフラップ擦れ防止位置への移動及び補助フラップ１３０の全閉位置Ｐａ４への移動が完了していることを検知して次のステップに進むことを判断する（ステップＳ２０）。
【００７４】
時刻ｔ２１では、ラック部材５７を全閉位置Ｐｒ１に移動するとともにリンク部材５８を全閉位置Ｐｌ１に移動して水平フラップ３０の全閉処理、すなわち水平フラップ３０によって吹出口１５を覆う処理が行われる（ステップＳ２１）。時刻ｔ２２では、ラック部材５７及びリンク部材５８の増し締めが行われる。この増し締めは、水平フラップ３０が本体ケーシング１３に当たってそれ以上閉まらない状態であっても、さらに、ラック駆動用モータ５１ａ及びリンク駆動用モータ５１ｂが水平フラップ３０を閉じる方向に回転させるよう指示を与えて、ラック駆動用モータ５１ａ及びリンク駆動用モータ５１ｂのトルクによって水平フラップ３０が本体ケーシング１３に押し付けられる動作である。この増し締めによって、緩みなく水平フラップ３０が吹出口１５を塞げる。
【００７５】
増し締めが終わることによって運転の停止における垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０の動作が終了する。この時刻ｔ２２における増し締めが終わった状態が、図１７（ｆ）に示されている。
【００７６】
（４）特徴
（４−１）
以上説明したように、この実施形態に係る空調室内機１０の水平フラップ３０は、上下方向の風向を制御するために、例えば、図７に示されている運転開始時の時刻ｔ６の姿勢（第１姿勢）から図１３に示されている姿勢に近い姿勢（第２姿勢）に変化する図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第１姿勢変化状態）を取り得る。ここで、時刻ｔ６の姿勢（第１姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８がほぼフラップ擦れ防止リンク位置Ｐｌ２にある状態である。また、時刻ｔ７の直前の姿勢（第２姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直前にある状態である。
【００７７】
また、水平フラップ３０は、図７の時刻ｔ７の直後の姿勢（第３姿勢）から時刻ｔ８（第４姿勢）の姿勢に変化する図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第２姿勢変化状態）を取りうる。ここで、時刻ｔ７の直後の姿勢（第３姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直後にある状態である。また、時刻ｔ８の姿勢（第４姿勢）は、ラック部材５７がラック上位置Ｐｒ３にあってリンク部材５８が全開位置Ｐｌ５にある状態である。
【００７８】
室内制御部４１（請求項１記載の制御部）は、図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第１姿勢変化状態）においてリンク駆動用モータ５１ｂ（請求項１記載のモータ）を制御する第１制御モードと、図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態（第２姿勢変化状態）においてリンク駆動用モータ５１ｂを制御する第２制御モードとを有している。
【００７９】
水平フラップ３０は、図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルク（駆動に必要なトルク）よりも図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルク（駆動に必要なトルク）の方が小さくなる構成である。そして、第２制御モードのリンク駆動用モータ５１ｂの回転数γｒｐｍよりも第１制御モードの回転数βｒｐｍの方がモータの単位時間当たりの回転数が大きくなるように設定されている。
【００８０】
この空調室内機１０では、図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７までの水平フラップ３０の姿勢変化状態の駆動が可能なモータのトルクが図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８までの水平フラップ３０の姿勢変化状態のトルクよりも小さいため、第１姿勢変化状態での回転数を大きく設定しても、従来に比べて出力が大きなモータに変更しなくてすむ。ここで用いられているリンク駆動用モータ５１ｂがステッピングモータであり、この水平フラップ３０の駆動領域では、回転数を大きくするとリンク駆動用モータ５１ｂの発生できるトルクが小さくなってしまうためである。このように出力の大きなモータへの変更を行わなくとも、回転数を大きくすることができ、水平フラップ３０の時刻ｔ６の姿勢（第１姿勢）から時刻ｔ７の直前の姿勢（第２姿勢）への動作が速くなる。
【００８１】
同様のことは、図１６に示されている運転停止時にも行われている。時刻ｔ１２のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８がリンクメモリー角度位置Ｐｌ６の水平フラップ３０の姿勢（第１姿勢）から時刻ｔ１３のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直前の水平フラップ３０の姿勢（第２姿勢）に変化する姿勢変化状態が第１姿勢変化状態である。また、時刻ｔ１３のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３の直後の水平フラップ３０の姿勢（第３姿勢）から時刻ｔ１４のラック部材５７がラックしきい角度位置Ｐｒ６でリンク部材５８が全開位置Ｐｌ５の水平フラップ３０の姿勢（第４姿勢）に変化する姿勢変化状態が第２姿勢変化状態である。この第１姿勢変化状態で、室内制御部４１はリンク駆動用モータ５１ｂを第１制御モードにより回転数βｒｐｍで回転させ、この第２姿勢変化状態で、室内制御部４１はリンク駆動用モータ５１ｂを第２制御モードにより回転数γｒｐｍで回転させる。
【００８２】
（４−２）
室内制御部４１は、第１制御モードによって水平フラップ３０の重心３０ｇが上から下に移動する区間の少なくとも一部である図７の時刻ｔ６から時刻ｔ７の区間や図１６の時刻ｔ１２から時刻ｔ１３の区間を制御している。また、第２制御モードによって水平フラップ３０の重心３０ｇが下から上に移動する区間の少なくとも一部である図７の時刻ｔ７から時刻ｔ８の区間や図１６の時刻ｔ１３から時刻ｔ１４の区間を制御する。水平フラップ３０の重心３０ｇの上下移動が連続するこれらの区間は分かり易く、室内制御部４１における制御を設定し易くなる。例えば、これらの区間の移動をステッピングモータであるリンク駆動用モータ５１ｂのパルス数で設定することができ、制御の設定がし易くなる。
【００８３】
（４−３）
水平フラップ３０は、回転軸３１０（所定の回転支点）を中心に回動可能に構成されている。室内制御部４１は、例えば図１３に示されているように、水平フラップ３０の重心３０ｇが回転軸３１０の鉛直下方近傍の所定位置にあるときに、第１制御モードと第２制御モードとを切り換える。この場合の所定位置は、図７に示されている運転開始時においては、ラック部材５７がラック上位置ｐｒ３にあり、リンク部材５８が低スピード角度位置Ｐｌ３にある水平フラップ３０の位置である。
【００８４】
このように、水平フラップ３０の重心３０ｇが鉛直下方近傍にある水平フラップ３０の角度はほぼ一定であるため、第１制御モードと第２制御モードの切り換えを短い区間で行える。つまり、水平フラップ３０の重心３０ｇが最下部に下がるところの近傍（低スピード角度位置Ｐｌ３）まで、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数を大きな回転数であるβｒｐｍで駆動すること（第１制御モードにしておくこと）ができる。
【００８５】
（４−４）
水平フラップ３０は、第１姿勢が運転開始時に吹出口１５の近傍にあって吹出口１５に対向する姿勢であり、例えば図１１に近い姿勢である。水平フラップ３０は、第２姿勢が所定位置（例えば、図１３の姿勢）の手前の略垂直な姿勢であり、第３姿勢が所定位置（例えば、図１３の姿勢）を過ぎた略垂直な姿勢であり、第４姿勢が所定位置を過ぎて第３姿勢よりも重心３０ｇが上に上がった姿勢（例えば、図１４の姿勢）である。この空調室内機１０では、運転開始時に吹出口１５に対向している（吹出口１５をほぼ塞いでいる）水平フラップ３０の姿勢から図１３に示されている姿勢になるまで水平フラップ３０の動作を速くでき、例えば図１１の姿勢から図１３の姿勢になるまでの時間を短縮できる。
【００８６】
（４−５）
リンク駆動用モータ５１ｂ（請求項５に記載のモータ）は、ステッピングモータである。このようにステッピングモータを用いることで、パルス数により容易に回転の回数と角度を対応させることができ、回転数を切り換えるタイミングを精度よく設定することができる。
【００８７】
（５）変形例
（５−１）
上記実施形態の空調室内機１０では、第２姿勢と第３姿勢がほぼ同じである場合について説明したが、例えば、低スピード角度位置Ｐｌ３を複数設け、段階的に速度を切り換えるようにしてもよい。そのような場合に、第２姿勢と第３姿勢とがかなり異なる姿勢であってもかまわない。例えば、低スピード角度位置Ｐｌ３−１と低スピード角度位置Ｐｌ３−２を設け、低スピード角度位置Ｐｌ３−１までは、回転数をβｒｐｍとし、低スピード角度位置Ｐｌ３−２以降は、回転数をγｒｐｍとし、低スピード角度位置Ｐｌ３−１とＰｌ３−２の間は、（β＋γ）÷２の回転数で回転させるようにするなどである。
【００８８】
（５−２）
上記実施形態では、水平フラップ３０が閉じた状態から開いていくときにリンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換えているが、逆に開いた状態から閉じた状態に移行するときに回転数を切り換えてもよい。
【００８９】
例えば、図１６の時刻ｔ１６から時刻ｔ１７の間を室内制御部４１が第１制御モードで制御し、リンク駆動用モータ５１ｂが回転数βｒｐｍで回転するように構成してもよい。その場合には、図１４に示されている状態から図１３に示されている状態の間、リンク部材５８が回転数βｒｐｍで回転するリンク駆動用モータ５１ｂによって駆動されて高速で移動する。
【００９０】
（５−３）
上記実施形態では、リンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換えたが、ラック部材５７を駆動するラック駆動用モータ５１ａもステッピングモータであり、リンク駆動用モータ５１ｂのようにラック駆動用モータ５１ａの回転数を切り換えるように構成することができる。
【００９１】
ラック駆動用モータ５１ａの回転数を切り換える場合には、水平フラップ３０の前部が吹出口１５の前方に向って迫り出す第１動作を高速で行い、ラック部材５７が本体ケーシング１３の奥側に向って後退する第２動作を第１動作に比べて低速で行うように構成する。この場合には、回転方向によって、第１制御モードと第２制御モードを切り換えればよい。ただし、回転方向と動作状況とを組み合わせて第１制御モードと第２制御モードを切り換えてもかまわない。
【００９２】
（５−４）
上記実施形態では、ラック上位置で運転を開始する時と運転停止時にリンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換える場合について説明したが、ラック下位置での運転を開始する場合や風向制御を行う場合など他の場面でリンク駆動用モータ５１ｂの回転数を切り換えてもかまわない。
【００９３】
（５−５）
上記実施形態では、回転軸３１０から離れたところに作用するリンク部材５８の駆動速度を切り換える場合について説明したが、例えば、補助フラップ１３０の回転軸１３０ａのように回転軸１３０ａを補助フラップ駆動用モータ５１ｃで直接駆動するような場合でも本願発明を適用することができる。そのような構成でも、フラップの重心が下に下がるときは上に上がるときよりも小さなトルクを要求されるだけであるため、フラップの重心が下に下がるときの回転数を重心が上に上がるときの回転数よりも大きく設定することができる。
【００９４】
（５−６）
上記実施形態では、本体ケーシング１３の内部にある室内制御部４１（請求項１に記載の制御部）によって、垂直フラップ２０、水平フラップ３０及び補助フラップ１３０が制御される場合について説明したが、これらの制御の一部あるいは全部を空調室内機１０の本体ケーシング１３の外部にある室外制御部４２に行わせるように構成することもできる。そのような場合には、空調制御装置４０や室外制御部４２が請求項１に記載の制御部に相当することになる。
【符号の説明】
【００９５】
１０  空調室内機
１３  本体ケーシング
１５  吹出口
２０  左右羽根
３０  水平フラップ
４１  室内制御部
５１ｂ  リンク駆動用モータ
１３０  補助フラップ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９６】
【特許文献１】特開２００７−４０６２８号公報