(57)【要約】【課題】車両の事故発生時にその旨を示すイベント情報を、車両の電力供給源の切り替わりを指標にして適切に遠隔地に通知すること。【解決手段】運行情報収集装置１０において、通信モジュール１０３の無線通信環境が無線公衆電話回線網５の通信圏内から通信圏外に変化すると、その旨を示す無線通信の環境情報を車両１の現在位置の位置情報と関連付けた通信境界地点情報が収集される。そして、車両１が車庫に戻って運行を終了すると、収集した通信境界地点情報が、無線公衆電話回線網５及びインターネット７を介して車両管理者３側のパソコン３１に送信される。パソコン３１は受信した通信境界地点情報をデータベースに記憶する。そして、運行予定の車両１の目的地点が入力されて車両１の運行予定経路が生成されると、無線通信環境が通信圏内から通信圏外に変化した通信圏外地点を運行予定経路上に表示した通信環境エリアマップを生成しディスプレイに出力する。【選択図】図１
2013171567.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両で発生したイベントの情報を運行情報として前記車両の車載器から遠隔地の管理装置に無線通信により伝送する際の前記車載器の無線通信に関する環境情報を、前記管理装置において管理する方法であって、
前記車載器が、前記管理装置との無線通信の環境情報と前記車両の位置情報とを関連付けたデータを、間欠的に収集する収集ステップと、
所定の伝送条件が成立する毎に、前記収集ステップにおいて収集したデータを前記車載器から前記管理装置に無線通信により伝送する伝送ステップと、
前記管理装置において、前記伝送ステップにおいて前記車載器から伝送したデータのうち同一位置については少なくとも最新のデータを用いて、運行情報を管理する車両の運行予定経路の無線通信環境を示す通信環境エリアマップを生成出力する生成ステップと、
を含むことを特徴とする運行情報収集システムの通信環境情報管理方法。
【請求項２】
前記収集ステップは、少なくとも、前記管理装置との無線通信環境が通信圏内と通信圏外とのうち一方から他方に変化する毎に行われることを特徴とする請求項１記載の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法。
【請求項３】
前記所定の伝送条件は、前記車両のイグニッションスイッチのオフ又は前記車両の入庫イベント発生によって成立することを特徴とする請求項１又は２記載の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法。
【請求項４】
車両から離れた遠隔地に配置され、前記車両の車載器から無線通信により伝送される該車両で発生したイベントの情報を、運行情報として管理する運行情報収集システム用の管理装置であって、
前記車載器が間欠的に収集した、前記管理装置との無線通信の環境情報と前記車両の位置情報とを関連付けたデータを、前記車載器からの無線通信により受信する受信手段と、
前記受信手段が受信したデータを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶したデータのうち同一位置について少なくとも最新のデータを用いて、運行情報を管理する車両の運行予定経路の無線通信環境を示す通信環境エリアマップを生成出力する生成手段と、
を備えることを特徴とする運行情報収集システム用管理装置。
【請求項５】
前記受信手段は、少なくとも、前記管理装置との無線通信環境が通信圏内と通信圏外とのうち一方から他方に変化する毎に前記車載器が収集した前記データを受信し、前記生成手段は、前記運行予定経路上の前記管理装置との無線通信環境が通信圏外となる位置を示す前記環境エリアマップを生成することを特徴とする請求項４記載の運行情報収集システム用管理装置。
【請求項６】
車両に搭載され、該車両で発生したイベントの情報を運行情報として前記車両から離れた遠隔地の管理装置に無線通信により伝送する運行情報収集システム用の車載器であって、
前記管理装置との無線通信の環境情報と前記車両の位置情報とを関連付けたデータを、間欠的に収集する収集手段と、
所定の伝送条件が成立する毎に、前記収集手段が収集したデータを前記管理装置に無線通信により送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする運行情報収集システム用車載器。
【請求項７】
前記収集手段は、少なくとも、前記管理装置との無線通信環境が通信圏内と通信圏外とのうち一方から他方に変化する毎に前記データを収集することを特徴とする請求項６記載の運行情報収集システム用車載器。
【請求項８】
前記所定の伝送条件は、前記車両のイグニッションスイッチのオフ又は前記車両の入庫イベント発生によって成立することを特徴とする請求項６又は７記載の運行情報収集システム用車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両で発生したイベントの情報を車両の車載器から遠隔地の車両管理者に無線通信により伝送する運行情報収集システムに係り、特に、車載器の通信環境情報を車両管理者側で管理する方法とそれに用いる車載器及び管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載して走行状態や荷物の積み卸し等のイベントを運行情報として遠隔地の車両管理者に無線で伝送し収集する運行情報収集システムにおいては、車両管理者と無線通信可能な環境に車載器（車両）が位置しているかどうかが重要である。
【０００３】
車載器と車両管理者との間の無線通信には、例えば無線公衆電話回線網を用いることができ、その通信事業者がサービス提供エリアの通信環境を把握管理するための提案は、既に行われている。
【０００４】
この提案では、無線通信端末が受信する基地局からの無線信号の受信感度が所定の閾値よりも低下すると、現地点のデータを無線通信端末で生成し、そのデータを受信感度が良好なときに基地局に送信する。そして、基地局で受信したデータを集計管理して地図上に受信感度の情報を展開する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２２８１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した提案は、基地局が無線通信端末から受信したデータに基づく通信環境の地図データであるため、原始的には通信事業者が取得する情報である。このため、無線公衆電話回線網の加入者がその情報を取得するには、ホームページの閲覧やコールセンターへの連絡など、加入者が通信事業者に何らかの形でアプローチする手間が掛かる。
【０００７】
また、通信事業者から情報を取得できるとしても、不特定多数の加入者に提供することを前提としていればその分、提供される情報は汎用的、包括的な情報になりがちで、加入者がピンポイントの情報を必要としていても、そのニーズを満たすきめ細かい情報提供を行うのは困難である。あるいは、ニーズを満たすための相応のインフラを必要とする。
【０００８】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、通信事業者の手を借りなくても、無線通信を利用した運行情報収集システムを運用する車両管理者側において独自に、車載器の通信環境情報を必要な細かさで管理することができる運行情報収集システムの通信環境情報管理方法と、この方法を実施する際に用いて好適な運行情報収集システム用の車載器及び管理装置とを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法は、
車両で発生したイベントの情報を運行情報として前記車両の車載器から遠隔地の管理装置に無線通信により伝送する際の前記車載器の無線通信に関する環境情報を、前記管理装置において管理する方法であって、
前記車載器が、前記管理装置との無線通信の環境情報と前記車両の位置情報とを関連付けたデータを、間欠的に収集する収集ステップと、
所定の伝送条件が成立する毎に、前記収集ステップにおいて収集したデータを前記車載器から前記管理装置に無線通信により伝送する伝送ステップと、
前記管理装置において、前記伝送ステップにおいて前記車載器から伝送したデータのうち同一位置については少なくとも最新のデータを用いて、運行情報を管理する車両の運行予定経路の無線通信環境を示す通信環境エリアマップを生成出力する生成ステップと、
を含むことを特徴とする。
【００１０】
なお、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法を実施する際に、管理装置として、請求項４に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。また、車載器として、請求項６に記載した本発明の運行情報収集システム用車載器を用いることができる。
【００１１】
そして、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法によれば、車載器から伝送されるデータにより管理装置は、管理装置との無線通信に関する車載器の環境情報を、車両の位置と関連付けて取得する。
【００１２】
したがって、管理装置には、車両が過去に移動した位置の無線通信環境の情報が蓄積される。この環境情報は、管理装置が管理する車両の移動先の環境情報であり、今後車両が移動する運行予定経路上の位置も多く含まれることが考えられる。そのため、車両の運行予定経路の各所における無線通信環境を、管理装置に蓄積される環境情報から生成出力される通信環境エリアマップによって、必要な細かさで把握管理することができる。
【００１３】
即ち、管理装置が管理する車両の運行経路上の無線通信環境を、無線通信の通信事業者の手を借りなくても、管理装置を設置して運行情報収集システムを運用する車両管理者側において独自に、車載器の通信環境情報を必要な細かさで管理することができる。
【００１４】
また、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法は、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法において、前記収集ステップが、少なくとも、前記管理装置との無線通信環境が通信圏内と通信圏外とのうち一方から他方に変化する毎に行われることを特徴とする。
【００１５】
なお、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法を実施する際に、管理装置として、請求項５に記載した本発明の運行情報収集システム用管理装置を用いることができる。また、車載器として、請求項７に記載した本発明の運行情報収集システム用車載器を用いることができる。
【００１６】
そして、請求項２に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法によれば、請求項１に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法において、車載器の管理装置との無線通信環境が通信圏内から通信圏外に、あるいはその反対に変わると、無線通信の環境情報と車両の位置情報とを関連付けたデータが車載器で収集される。
【００１７】
したがって、管理装置には、車両が過去に移動した位置のうち、少なくとも、車載器との無線通信環境が通信圏内と通信圏外との境界となった位置の情報が蓄積される。このため、車両の運行予定経路の各所における無線通信環境が、通信圏内となるか通信圏外となるかを、管理装置に蓄積される環境情報から生成出力される通信環境エリアマップによって、必要な細かさで把握管理することができる。
【００１８】
さらに、請求項３に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法は、請求項１又は２に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法において、前記所定の伝送条件が、前記車両のイグニッションスイッチのオフ又は前記車両の入庫イベント発生によって成立することを特徴とする。
【００１９】
なお、請求項３に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法を実施する際に、車載器として、請求項８に記載した本発明の運行情報収集システム用車載器を用いることができる。
【００２０】
そして、請求項３に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法によれば、請求項１又は２に記載した本発明の運行情報収集システムの通信環境情報管理方法において、車両が車庫に戻ると、いずれ車両のイグニッションスイッチをオフすることになり、また、車両の入庫が運行情報として収集するイベントに含まれるときには、車両の入庫に伴い入庫イベントが発生することになる。
【００２１】
車両の車庫は、専ら管理装置が設置される車両管理者の所在と一致するのが一般的であるので、車庫における車載器と管理装置との無線通信環境は、通信圏内にあるのが通常である。したがって、無線通信環境が通信圏内にある車庫に車両が戻ったときに、それまで車載器で収集したデータをまとめて管理装置に無線通信で伝送することで、データの伝送をより少ない無線通信回数で確実に行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、通信事業者の手を借りなくても、無線通信を利用した運行情報収集システムを運用する車両管理者側において独自に、車載器の通信環境情報を必要な細かさで管理することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る管理装置及び車載器を含めて運用される運行情報管理システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す運行情報収集装置の制御部のＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行するデータの収集伝送処理の概要を示すフローチャートである。
【図３】図１に示すパーソナルコンピュータのＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行するデータの受信処理の概要を示すフローチャートである。
【図４】図１に示すパーソナルコンピュータのＣＰＵがＲＯＭのプログラムにしたがって実行する通信環境エリアマップの生成出力処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図１のパーソナルコンピュータのディスプレイに出力される通信環境エリアマップの表示画面を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態に係る運行情報収集装置を含めて運用される運行情報管理システムの概略構成を示すブロック図である。図１に示す運行情報管理システムは、車両１に搭載された運行情報収集装置１０（請求項中の車載器に相当）と、車両１の運行状態を管理する遠隔地の営業所等の車両管理者３（請求項中の遠隔地に相当）に設置したパーソナルコンピュータ（以下、「パソコン」と略記する。請求項中の管理装置に相当）３１との間で、無線公衆電話回線網５やインターネット７を用いた通信を行うように構成されている。
【００２６】
運行情報収集装置１０は、車両１の運行情報として速度や加速度、エンジン回転数等を、一定周期毎に時系列で収集すると共に、車両１の各部の状態（扉の開閉等）や運行状況（出庫、荷積、荷卸、休憩、入庫等）に変化が生じる毎に、運行情報の一つであるイベントの情報として、それらの情報を収集する。収集した運行情報は、不揮発性メモリ１０９に一時記憶させて、無線公衆電話回線網５やインターネット７を用いた無線通信で、車両管理者３のパソコン３１に送信する。パソコン３１では、収集した運行情報を専用のプログラムで解析し、車両の運行や運転者の運転を評価するための各種のチャート等を生成し出力することができる。
【００２７】
運行情報収集装置１０が行う上述の動作は、例えばマイクロコンピュータで構成される制御部１０１の制御によって行われる。制御部１０１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示せず）を内蔵している。
【００２８】
制御部１０１には、無線公衆電話回線網５による通信を行うための通信モジュール１０３と、運行情報収集装置１０を搭載した車両１の現在位置を検出するためのＧＰＳ（全地球測位システム）モジュール１０５と、動作状態等を表示する液晶ディスプレイやＬＥＤ等の表示部１０７と、各種データやプログラムを記憶させるためのフラッシュメモリ等の不揮発性メモリ１０９とが接続されている。通信モジュール１０３とＧＰＳモジュール１０５には、運行情報収集装置１０の外部に設けたそれぞれのアンテナ（通信アンテナ、ＧＰＳアンテナ）１１，１２が接続されている。
【００２９】
また、制御部１０１には、各種のインタフェース（Ｉ／Ｆ）１１１〜１１９が接続されている。外部Ｉ／Ｆ１１１には、車両１に搭載したＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｌｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載器１３が接続されている。ＥＴＣ車載器１３からは、車両１の高速道路（有料自動車道路）に対する入出のデータが入力される。速度Ｉ／Ｆ１１３には、車両１の走行速度を検出する速度センサ１４が接続され、車速に関するデータが入力される。回転Ｉ／Ｆ１１５にはエンジン回転センサ１５が接続され、車両１のエンジン回転数に関するデータが入力される。
【００３０】
デジタル５ｃｈ入力Ｉ／Ｆ１１７には、車両１の各種センサ１６が接続される。各種センサ１６には、例えば、車両１のイグニッションスイッチ（ＩＧＮ  ＳＷ）やドアセンサ等が含まれる。各種センサ１６からは、それぞれのスイッチやセンサによる検出信号（センサ信号、例えば、イグニッションスイッチのオンオフ状態の検出信号やドアセンサによるドア開閉状態の検出信号等）が入力される。
【００３１】
外部Ｉ／Ｆ１１９には、外部機器１７や（必要に応じて）加速度センサ１８が接続されている。外部機器１７は、例えば、車両１に搭載したスイッチユニットが含まれる。スイッチユニットは、荷積、荷卸、休憩等のイベント発生時に乗員により操作される複数のスイッチを有している。スイッチユニットからは、操作されたスイッチに対応するイベントの発生（又は終了）を通知する信号が入力される。
【００３２】
加速度センサ１８は、車両１の加速度を検出する。車両１の加速度は、速度センサ１４からの車速データの時系列変化を制御部１０１で算出することでも得ることができる。したがって、この算出処理が制御部１０１の処理の負担になるような場合は、加速度センサ１８を外部Ｉ／Ｆ１１９に接続して使用するとよい。加速度センサ１８からは、車両１の加速度に関するデータが入力される。
【００３３】
上述した制御部１０１と通信モジュール１０３は、運行情報収集装置１０内に設けた電源部１２１からの給電を受けて動作する。電源部１２１は所謂定電圧電源であり、制御部１０１や通信モジュール１０３の動作に適した電圧の電源を供給する。電源部１２１は、車両１のバッテリ（車両電源）Ｂから電力供給を受けて定電圧の電力を制御部１０１や通信モジュール１０３に供給する。ＥＴＣ車載器１３は、別ルートでバッテリＢからの電力供給を受けて動作する。
【００３４】
上述した通信モジュール１０３は、本実施形態では、無線公衆電話回線網５（携帯電話回線網）を用いたパケット通信により、通信アンテナ１１を介して、インターネット７を介して車両管理者３に、運行情報のデータを送信する。通信モジュール１０３は受信機能も有しているが、本実施形態では専ら送信機能を主に使用する。
【００３５】
無線公衆電話回線網５には、接続センタ５１を介して携帯電話回線事業者８のサーバ８１やデータストレージとしてのデータベース８３が接続されている。データベース８３は、無線公衆電話回線網５側とインターネット７側との通信に必要なアドレスデータ等が蓄積されており、このアドレスデータ等を参照してサーバ８１は、無線公衆電話回線網５側とインターネット７側との通信を制御する。
【００３６】
携帯電話回線事業者８のサーバ８１は、インターネットサービスプロバイダ（以下、「ＩＳＰ」と略記する。）７１を介してインターネット７に接続されている。このインターネット７には、ＩＳＰ７５を介して、車両管理者３側のパソコン３１が不図示のモデムやルータ等を介して接続されている。
【００３７】
車両管理者３側のパソコン３１は、携帯電話回線事業者８のサーバ８１が無線公衆電話回線網５を介して運行情報収集装置１０から受信した運行情報のデータ（パケット通信データ）を、インターネット７を介して受け取る。そして、パソコン３１は、受け取った運行情報のデータを、その内容によってはチャートや管理帳票データに加工し、必要に応じてパソコン３１のディスプレイ３２に表示したり、不図示のプリンタからプリントアウトさせる。
【００３８】
上述した本実施形態の運行情報管理システムでは、運行情報収集装置１０が、無線公衆電話回線網５の通信圏内であるか通信圏外であるかを通信モジュール１０３によって認識することができる。そして、運行情報収集装置１０は、無線公衆電話回線網５の通信圏内から通信圏外に無線通信環境が変化したときに、その旨を示す環境情報をＧＰＳモジュール１０５が検出する車両１の現在位置を示す位置情報と関連付けたデータを、不揮発性メモリ１０９に収集記憶させる。収集記憶させたデータは、車両１が車両管理者３の存在する車庫に戻った際に、まとめて、無線公衆電話回線網５及びインターネット７を介して車両管理者３側のパソコン３１に無線通信で伝送する。
【００３９】
次に、運行情報収集装置１０の制御部１０１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって実行する、運行情報収集装置１０の無線通信に関する環境情報と車両１の位置情報とを関連付けたデータの収集及び伝送処理について、図２のフローチャートを参照して説明する。制御部１０１は、バッテリＢからの電力供給を受けている間、図２のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。
【００４０】
まず、制御部１０１は、ＧＰＳモジュール１０５による車両１の位置情報が正常に取得できているか否かを確認する（ステップＳ１）。取得できていない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、ステップＳ１をリピートする。取得できている場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、制御部１０１は、ＧＰＳモジュール１０５により車両１の現在位置を示す位置情報を取得する（ステップＳ３）。
【００４１】
続いて、制御部１０１は、通信モジュール１０３が無線公衆電話回線網５の通信圏内であるか通信圏外であるかの情報を取得する（ステップＳ５）。そして、制御部１０１は、通信モジュール１０３の無線通信環境が無線公衆電話回線網５の通信圏内から通信圏外に変化したか否かを確認する（ステップＳ７）。通信圏内から通信圏外に変化してない場合は（ステップＳ７でＮＯ）、ステップＳ１にリターンする。
【００４２】
一方、通信圏内から通信圏外に変化した場合は（ステップＳ７でＹＥＳ）、制御部１０１は、無線通信環境が通信圏内から通信圏外に変化した旨を示す環境情報を、ステップＳ３で取得した位置情報と関連付けた通信境界地点情報（請求項中のデータに相当）を生成し、不揮発性メモリ１０９に収集記憶させる（ステップＳ９）。通信境界地点情報を不揮発性メモリ１０９に記憶させることで、制御部１０１のＲＡＭには、通信境界地点情報の送信が「有り」と設定される。
【００４３】
次に、制御部１０１は、車両１の運行が終了したか否かを確認する（ステップＳ１１）。車両１の運行が終了したことは、デジタル５ｃｈ入力Ｉ／Ｆ１１７の入力を通じて車両１のイグニッションスイッチがオンからオフに切り替わったことを検出することで、認識することができる。また、外部Ｉ／Ｆ１１９の入力を通じてスイッチユニットにより車両１の入庫イベントの発生を通知する信号が入力されたことを検出することでも、車両１の運行が終了したことを認識することができる。
【００４４】
車両管理者３のパソコン３１が設置される車両１の営業所等は車両１の車庫であることが一般的であるので、イグニッションスイッチのオフや入庫イベントの発生は、車両１が車庫に戻って運行を終了したことを示唆する現象であると考えることができる。
【００４５】
そして、車両１の運行が終了していない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ１にリターンする。一方、車両１の運行が終了した場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、制御部１０１は、ＲＡＭの通信境界地点情報の送信設定が「有り」になっているか否かを確認する（ステップＳ１３）。送信設定が「有り」になっていない場合は（ステップＳ１３でＮＯ）、一連の処理を終了する。送信設定が「有り」になっている場合は（ステップＳ１３でＹＥＳ）、不揮発性メモリ１０９に記憶した全ての通信境界地点情報を、無線公衆電話回線網５及びインターネット７を介して車両管理者３側のパソコン３１に無線通信で伝送（送信）した後（ステップＳ１５）、一連の処理を終了する。
【００４６】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、制御部１０１が行う図２のフローチャートにおけるステップＳ７及びステップＳ９の処理が、請求項中の収集ステップと収集手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、制御部１０１が行う図２中のステップＳ１３及びステップＳ１５の処理が、請求項中の伝送ステップと送信手段に対応する処理となっている。
【００４７】
次に、車両管理者３側のパソコン３１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって実行する、通信境界地点情報の受信処理について、図３のフローチャートを参照して説明する。パソコン３１は、電源がオンの間、図３のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。
【００４８】
まず、パソコン３１は、車両１からの通信境界地点情報をインターネット７を通じて受信したか否かを確認する（ステップＳ２１）。通信境界地点情報を受信していない場合は（ステップＳ２１でＮＯ）、一連の処理を終了する。一方、通信境界地点情報を受信した場合は（ステップＳ２１でＹＥＳ）、パソコン３１は、受信した通信境界地点情報を不図示のハードディスクのデータベースに記憶させた後（ステップＳ２３）、一連の処理を終了する。
【００４９】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、パソコン３１が行う図３のフローチャートにおけるステップＳ２３の処理が、請求項中の受信手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、不図示のハードディスクを有するパソコン３１が、請求項中の記憶手段を構成している。
【００５０】
続いて、パソコン３１のＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムにしたがって実行する、運行情報収集装置１０の通信環境エリアマップの生成出力処理について、図４のフローチャートを参照して説明する。パソコン３１は、電源がオンの間、上述した図３のフローチャートに示す通信境界地点情報の受信処理と並行して、図４のフローチャートに示す処理を一定周期毎に繰り返して実行する。
【００５１】
まず、パソコン３１は、運行を予定している車両１を選択する入力を、キーボード３３やマウス３４（図１参照）から受け付ける（ステップＳ３１）。続いて、受け付けた車両１の運行中に向かう１又は複数の目的地点の入力を、キーボード３３やマウス３４（図１参照）から受け付ける（ステップＳ３３）。さらに、パソコン３１は、受け付けた目的地点を効率的に移動する運行予定経路を作成する（ステップＳ３５）。運行予定経路は、車両１の目標地点の緯度経度情報に基づき、パソコン３１のハードディスク等にインストールされた一般的なナビゲーションプログラム（図示せず）を用いて作成することができる。
【００５２】
次に、パソコン３１は、不図示のハードディスクのデータベースに記憶された通信境界地点情報を参照して、車両１の運行予定経路上の地点の位置情報を含む通信境界地点情報があればそれを抽出する（ステップＳ３７）。そして、パソコン３１は、運行予定経路上に、運行情報収集装置１０の通信モジュール１０３の無線通信環境が無線公衆電話回線網５の通信圏内から通信圏外に変化した地点があるか否かを確認する（ステップＳ３９）。
【００５３】
無線通信環境が通信圏内から通信圏外に変化した地点がある場合は（ステップＳ３９でＹＥＳ）、パソコン３１は、その地点（通信圏外地点）を運行予定経路上に表示した通信環境エリアマップを生成してディスプレイに出力（表示）させる（ステップＳ４１）。一方、無線通信環境が通信圏内から通信圏外に変化した地点がない場合は（ステップＳ３９でＮＯ）、通信圏外地点が運行予定経路上に表示されていない通信環境エリアマップを生成してディスプレイに出力（表示）させる（ステップＳ４３）。そして、いずれの場合も一連の処理を終了する。
【００５４】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、パソコン３１が行う図４のフローチャートにおけるステップＳ４１及びステップＳ４３の処理が、請求項中の生成ステップと生成手段とに対応する処理となっている。
【００５５】
以上に説明したように、本実施形態によれば、運行情報収集装置１０において、通信モジュール１０３の無線通信環境が無線公衆電話回線網５の通信圏内から通信圏外に変化すると、その旨を示す無線通信の環境情報を車両１の現在位置の位置情報と関連付けた通信境界地点情報（データ）が収集される。そして、車両１が車庫に戻って運行を終了すると、収集した通信境界地点情報が、無線公衆電話回線網５及びインターネット７を介して車両管理者３側のパソコン３１に送信される。パソコン３１は受信した通信境界地点情報をデータベースに記憶する。そして、運行予定の車両１の目的地点が入力されて車両１の運行予定経路が生成されると、パソコン３１は、無線通信環境が通信圏内から通信圏外に変化した通信圏外地点を運行予定経路上に表示した、図５の説明図に示すような通信環境エリアマップ４０を生成し、ディスプレイ３２に出力する。
【００５６】
通信エリアマップ４０には、車両１の運行予定経路４１が表示される他、目的地点（目的地４２、経由地（１）４３、経由地（２）４４が表示される。図５では、目的地４２が通信圏外であることが通信エリアマップ４０に表示される例を示している。
【００５７】
このため、運行予定の車両１について、その目的地点を移動する運行予定経路上に、運行情報収集装置１０の通信モジュール１０３の無線通信環境が無線公衆電話回線網５の通信圏外となる地点がある場合に、通信環境エリアマップによってその旨を事前に目的地点毎に確認することができる。
【００５８】
そして、本実施形態によれば、通信環境エリアマップの生成に必要な通信境界地点情報を、車両管理者３が管理する車両１の運行中に自前で収集することができる。このため、例えば無線公衆電話回線網５の通信事業者等の第三者の手を借りなくても、パソコン３１を設置して運行情報収集システムを運用する車両管理者３側において独自に、運行情報収集装置１０の通信モジュール１０３の通信環境情報を必要な細かさで管理することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、車両１の運行を終了する際（イグニッションスイッチのオフ又は入庫イベントの発生）に、それまで収集した通信境界地点情報をまとめてパソコン３１に送信するものとした。もちろん、通信境界地点情報を収集するとその都度パソコン３１に送信する等、通信境界地点情報をパソコン３１に送信するタイミングは任意である。但し、本実施形態のように車両１の運行終了時にまとめて送信すれば、通信回数を減らしてそのコストを抑制することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、運行情報収集装置１０の通信モジュール１０３の無線通信環境が無線公衆電話回線網５の通信圏内から通信圏外に変化すると、通信境界地点情報を収集する構成について説明した。しかし、一定の周期毎に、通信モジュール１０３が通信圏内か通信圏外かを示す環境情報を車両１の位置情報と関連付けて、通信境界地点情報として収集してもよい。その場合には、車両１の運行予定経路（や目的地点）と共に、マップ上の通信圏内と通信圏外とを区別するエリアを、通信環境エリアマップとして表示してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、車両で発生したイベントの情報を運行情報として車両の車載器から遠隔地の管理装置に無線通信により伝送する際の車載器の無線通信に関する環境情報を、管理装置において収集する際に用いて好適である。
【符号の説明】
【００６２】
１  車両
３  車両管理者（遠隔地）
５  無線公衆電話回線網
７  インターネット
８  携帯電話回線事業者
１０  運行情報収集装置（車載器）
１１  通信アンテナ
１２  ＧＰＳアンテナ
１３  ＥＴＣ車載器
１４  速度センサ
１５  エンジン回転センサ
１６  各種センサ（イグニッションスイッチ）
１７  外部機器
１８  加速度センサ
３１  パーソナルコンピュータ（管理装置、受信手段、記憶手段、生成手段）
３２  ディスプレイ
３３  キーボード
３４  マウス
４０  通信環境エリアマップ
４１  運行予定経路
４２  目的地
４３，４４  経由地
５１  接続センタ
７５  インターネットサービスプロバイダ
８１  サーバ
８３  データベース
９１  サーバ
１０１  制御部（収集手段、送信手段）
１０３  通信モジュール
１０５  ＧＰＳモジュール
１０７  表示部
１０９  不揮発性メモリ
１１１  外部インタフェース
１１３  速度インタフェース
１１５  回転インタフェース
１１７  デジタル５ｃｈ入力インタフェース
１１９  外部インタフェース
１２１  電源部
Ｂ  バッテリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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