(57)【要約】      （修正有）【課題】レゾルバの磁気回路を構成する部品形状の非一様性による検出精度低下・悪化を緩和し、より高い検出精度を実現することのできるレゾルバを提供する。【解決手段】レゾルバのステータトランス鉄心１Ｂを、レゾルバの磁気回路を構成する部品であって、出力信号線外部引き出し用に設けられた信号線用開口部４に対向して対称の位置に、磁束分布乱れを低減できる形状に形成された調整用開口部５が設けられている構成とする。調整用開口部５は信号線用開口部４と同一形状とする。【選択図】図１
2013140063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レゾルバの磁気回路を構成する部品であるステータトランス鉄心において、出力信号線外部引き出し用に設けられた信号線用開口部に対向して、磁束分布乱れを低減できる形状に形成された調整用開口部が設けられている、レゾルバのステータトランス鉄心。
【請求項２】
前記調整用開口部は切り欠き形状であることを特徴とする、請求項１に記載のレゾルバのステータトランス鉄心。
【請求項３】
前記調整用開口部は穴形状であることを特徴とする、請求項２に記載のレゾルバのステータトランス鉄心。
【請求項４】
前記調整用開口部は前記信号線用開口部と同一形状であることを特徴とする、請求項２または３に記載のレゾルバのステータトランス鉄心。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載のステータトランス鉄心を備えたレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はレゾルバおよびそのステータトランス鉄心に係り、特に、レゾルバの磁気回路を構成する部品形状の非一様性による検出精度低下緩和可能なレゾルバおよびその部品に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のレゾルバにおいては、出力信号線をレゾルバの外部へ引き出すために、レゾルバを構成する磁気回路となる部品の一部に切り欠きや穴を設け、そこから出力信号線を引き出す構造をとる場合がある。
【０００３】
図６は、そのような従来のレゾルバの外観構成を示す説明図であって、正面図・背面図・平面図を示している。また、図７は図６中のVII−VII線による断面図、図８は図６中のVIII−VIII線による断面図、そして、図９は従来のレゾルバのステータトランス鉄心の構成を示す説明図であって、正面図・平面図・底面図を示している。特に図９に示されるように従来のレゾルバにおいては、コネクタ部６９の形状に合わせて、磁気回路構成部品たるステータトランス鉄心６１Ｂには切り欠き６４が設けられている。
なお後掲特許文献は、従来のレゾルバに関する技術開示例の一つである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３２６５４号公報「ブラシレスレゾルバ」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
さて図９等に示した従来のレゾルバには、検出精度上の問題があった。それは、磁気回路構成部品たるステータトランス鉄心６１Ｂに設けられた切り欠き６４や、あるいは同様の目的で設けられる穴といった形状の非一様な部分から、磁束の乱れが生じることである。かかる磁束の乱れの発生は、レゾルバの検出精度を低下・悪化させる原因となる。
【０００６】
そこで本発明が解決しようとする課題は、レゾルバの磁気回路を構成する部品形状の非一様性による検出精度低下・悪化を緩和し、より高い検出精度を実現することのできる、レゾルバおよびその部品を提供することである。さらにそれによって、レゾルバ設計の自由度を高めることのできる、レゾルバおよびその部品を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願発明者は上記課題について検討した結果、レゾルバにおいて磁気回路を構成する部品の形状に、凹凸や切り欠き等による形状の非一様な部位が存在する場合、対称的な形となるよう対称軸に対して同様の形状を設ける等、補償的な形状を当該部品に設けること、つまり形状におけるオフセットによって課題を解決できることに想到し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００８】
（１）  レゾルバの磁気回路を構成する部品であるステータトランス鉄心において、出力信号線外部引き出し用に設けられた信号線用開口部に対向して、磁束分布乱れを低減できる形状に形成された調整用開口部が設けられている、レゾルバのステータトランス鉄心。
（２）  前記調整用開口部は切り欠き形状であることを特徴とする、（１）に記載のレゾルバのステータトランス鉄心。
（３）  前記調整用開口部は穴形状であることを特徴とする、（２）に記載のレゾルバのステータトランス鉄心。
（４）  前記調整用開口部は前記信号線用開口部と同一形状であることを特徴とする、請求項２または３に記載のレゾルバのステータトランス鉄心。
（５）  （１）ないし（４）のいずれかに記載のステータトランス鉄心を備えたレゾルバ。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のレゾルバおよびそのステータトランス鉄心は上述のように構成されるため、これによれば、レゾルバの磁気回路を構成する部品形状の非一様性による検出精度低下・悪化を有効に緩和し、より高い検出精度をもったレゾルバとすることができる。また、それによって、レゾルバ設計における自由度を高くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の実施例１について構成を示す説明図である。
【図２】本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の実施例２について構成を示す説明図である。
【図３】本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の実施例３について構成を示す説明図である。
【図４Ａ】図１に示す本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の斜視図である。
【図４Ｂ】図６に示す従来のレゾルバのステータトランス鉄心の斜視図である。
【図５Ａ】本発明の実施例１を用いたレゾルバにおける検出精度を示すグラフである。
【図５Ｂ】従来のレゾルバにおける検出精度を示すグラフである。
【図６】従来のレゾルバの外観構成を示す説明図である。
【図７】図６中のVII−VII線による断面図である。
【図８】図６中のVIII−VIII線による断面図である。
【図９】従来のレゾルバのステータトランス鉄心の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の実施例１について構成を示す説明図であって、正面図・平面図・底面図を示している。図示するように本発明のレゾルバのステータトランス鉄心１Ｂは、レゾルバの磁気回路を構成する部品であって、出力信号線外部引き出し用に設けられた信号線用開口部４に対向して、磁束分布乱れを低減できる形状に形成された調整用開口部５が設けられていることを、主たる構成とする。
【００１２】
図示するように、調整用開口部５が信号線用開口部４に対向して設けられるその位置は、レゾルバの軸を挟んで対称（正面図では点対称）の位置とする。かかる位置に調整用開口部を設けることによって、磁束分布乱れの低減効果を得られるからである。
【００１３】
また、調整用開口部は本図の「５」のように、信号線用開口部４の形状と同様に切り欠き形状とすることができるが、本発明はそれに限定されない。磁束分布乱れの低減効果があるものである限り、別な形状でもよく、たとえば適宜のサイズや形態の穴であってもよい。また、本願にいう「開口部」は、切り欠きや穴と把握できる形状を広く包含する。たとえばステータトランス鉄心の基準面に対してそれほどの深さのないような凹部であっても、本願の開口部に含まれる。
【００１４】
本レゾルバのステータトランス鉄心１Ｂにおいては、信号線用開口部４に対向して設けられたかかる調整用開口部５の存在により、磁気回路構成部品としての形状の非一様性が解消ないしは低減されて、もしこれが存在しなければ発生するであろう磁束分布乱れが、低減される。これによって、レゾルバの検出精度低下・悪化は緩和されるため、レゾルバの検出精度が高くなる。
【００１５】
実施例１として図示するように、調整用開口部５は、信号線用開口部４と同一形状とすることができる。かかる構成とすることで、磁束分布乱れはより高度に低減ないしは解消され、レゾルバ検出精度低下を高度に防止することができる。特に図示するように、両開口部４、５を対称に形成することによって、より良好な効果を得ることができる。
【００１６】
図２は、本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の実施例２について構成を示す説明図であって、正面図・平面図・底面図を示している。図示するようにステータトランス鉄心２１Ｂの調整用開口部２５は、信号線用開口部２４と同一形状でなくてもよい。つまり、信号線用開口部２４と差し渡し距離は同じだが、深さをより浅く形成した切り欠きによる調整用開口部２５としてもよい。
【００１７】
図３は、本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の実施例３について構成を示す説明図であって、正面図・平面図・底面図を示している。図示するようにステータトランス鉄心３１Ｂの調整用開口部３５は、信号線用開口部３４と同一形状でなくてもよい。つまり、信号線用開口部３４と深さは同じだが、差し渡し距離をより短く形成した切り欠きによる調整用開口部３５としてもよい。
【００１８】
以上説明したように、レゾルバにおいて磁気回路を構成する部品であるところのステータトランス鉄心に、切り欠きや穴、あるいはまた凹部（凹凸部）等、形状の非一様な部位が存在する場合、軸を挟んで対称となる位置に同様の形状すなわち調整用開口部を設ければよい。この場合、図２および３で示したように、設ける形状は必ずしも対称的な形状（同一の形状）である必要はない。対称位置に設ける調整用開口部の範囲（差し渡し距離）、深さ、大きさを含む全体形状の調整を行うことによって、磁束分布乱れ低減のための最適化を行うことができる。
【００１９】
図４Ａは、図１に示す本発明のレゾルバのステータトランス鉄心の斜視図である。また、
図４Ｂは、図６に示した従来のレゾルバのステータトランス鉄心の斜視図、図５Ａは図４Ａに示したステータを用いたレゾルバにおける検出精度を示すグラフ、さらに図５Ｂは図４Ｂに示した従来のレゾルバにおける検出精度を示すグラフである。いずれのグラフも、軸角度０〜３６０°範囲におけるレゾルバの検出誤差測定結果を示す。図５Ｂに示す従来技術では、最大５０′程度の誤差が発生しているのに対し、図５Ａに示す本発明によるレゾルバでは、偉大３０′程度の誤差にとどまっており、検出精度の改善効果が示された。なお、各グラフにおける試験回数は、図５Ａが３、図５Ｂが９である。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
本発明のレゾルバおよびそのステータトランス鉄心によれば、レゾルバの磁気回路を構成する部品形状の非一様性による検出精度低下・悪化を有効に緩和し、より高い検出精度をもったレゾルバとすることができるため、主にセンサ分野およびこれに関連する全ての産業分野において、産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２１】
１Ｂ、２１Ｂ、３１Ｂ…レゾルバのステータトランス鉄心
４、２４、３４…信号線用開口部
５、２５、３５…調整用開口部
６Ｓ０…ステータ
６Ｓ１…ステータ鉄心、  ６Ｓ２…ステータ巻線
６１…ステータトランス
６１Ａ…ステータトランス鉄心、  ６１Ｂ…ステータトランス鉄心、  ６１２…ステータトランス巻線
６Ｒ０…ロータ
６Ｒ２…ロータ巻線、  ６Ｒ１…ロータ鉄心
６２…ロータトランス
６２Ａ…ロータトランス鉄心、  ６２２…ロータトランス巻線
６３…軸
６４…切り欠き
６８…ケース
６９…コネクタ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
2013140063.tif 000008
【図５Ｂ】
2013140063.tif 000009
【図６】
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【図７】
2013140063.tif 000011
【図８】
2013140063.tif 000012
【図９】
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