(57)【要約】【課題】簡易な構成でステアリングをロックしたりそのロックを解除したりすることができるステアリングロック装置を提供すること。【解決手段】ステアリングロック装置３は、電動モータ６と、電動モータ６の駆動力を受けて一方向に回転するウォームホイール８と、ロック部材１０と、連結棒１１とを含む。ロック部材１０は、ステアリングシャフト１に係合するロック位置と、ステアリングシャフト１との係合が解除されるアンロック位置との間で、ウォームホイール８の回転軸１４に対して垂直な方向（直交方向Ｙ）に沿って移動可能である。連結棒１１は、ウォームホイール８において回転軸１４から離れた周上１箇所に連結される一端部１１Ａ、および、ロック部材１０に連結される他端部１１Ｂを有する。【選択図】図１Ｂ
2013252752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、
前記電動モータの駆動力を受けて一方向に回転するギヤ部材と、
ステアリングシャフトに係合するロック位置と、ステアリングシャフトとの係合が解除されるアンロック位置との間で、前記ギヤ部材の回転軸に対して垂直な方向に沿って移動可能なロック部材と、
前記ギヤ部材において前記回転軸から離れた周上１箇所に連結される一端部、および、前記ロック部材に連結される他端部を有する連結棒と、
を含むことを特徴とする、ステアリングロック装置。
【請求項２】
前記ロック部材が前記ロック位置および前記アンロック位置のどちらにあるのかを検出するための検出手段と、
前記ロック部材が前記ロック位置から移動して前記アンロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させ、前記ロック部材が前記アンロック位置から移動して前記ロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させる制御手段と、
を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリングロック装置。
【請求項３】
前記電動モータの出力軸に連結されたウォーム軸を含み、
前記ギヤ部材は、前記ウォーム軸と噛合するウォームホイールを含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリングロック装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ステアリングロック装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の盗難防止等を目的として、ステアリングを回転させることができないようにステアリングをロックするためのステアリングロック装置が提案されている。たとえば、下記特許文献１で開示された電動ステアリングロック装置は、正逆回転可能な電動モータと、電動モータの駆動力によって回転するギヤ部材と、ステアリングシャフトに係合可能なロック部材とを備えている。ギヤ部材は、その回転軸の延び方向に沿って変位するカム面を備えている。ロック部材は、ギヤ部材の回転によるカム面の変位に連動して回動することによって、ステアリングシャフトに係合するロック位置と、その係合が解除されるアンロック位置との間を移動可能である。電動モータが正転すると、今までロック位置にあったロック部材がアンロック位置まで移動する。電動モータが逆転すると、今までアンロック位置にあったロック部材がロック位置まで移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２７４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動ステアリングロック装置では、ステアリングをロックする場合と、そのロックを解除する場合とに応じて、電動モータを正転させたり逆転させたりする必要がある。この場合、電動モータの駆動を制御する制御回路では、電動モータを正逆転させるリレー回路や、当該リレー回路を正転側および逆転側のそれぞれにスイッチングさせるための素子等が必要となるため、制御回路の構造が複雑になる。
【０００５】
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、簡易な構成でステアリングをロックしたりそのロックを解除したりすることができるステアリングロック装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、電動モータ（６）と、前記電動モータの駆動力を受けて一方向に回転するギヤ部材（８）と、ステアリングシャフト（１）に係合するロック位置と、ステアリングシャフトとの係合が解除されるアンロック位置との間で、前記ギヤ部材の回転軸（１４）に対して垂直な方向（Ｙ）に沿って移動可能なロック部材（１０）と、前記ギヤ部材において前記回転軸から離れた周上１箇所に連結される一端部（１１Ａ）、および、前記ロック部材に連結される他端部（１１Ｂ）を有する連結棒（１１）と、を含むことを特徴とする、ステアリングロック装置（３）である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ロック部材が前記ロック位置および前記アンロック位置のどちらにあるのかを検出するための検出手段（１２）と、前記ロック部材が前記ロック位置から移動して前記アンロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させ、前記ロック部材が前記アンロック位置から移動して前記ロック位置に到達したことを前記検出手段が検出したことに応じて前記電動モータの回転駆動を停止させる制御手段（３０）と、を含むことを特徴とする、請求項１記載のステアリングロック装置である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記電動モータの出力軸（１３）に連結されたウォーム軸（７）を含み、前記ギヤ部材は、前記ウォーム軸と噛合するウォームホイールを含むことを特徴とする、請求項１または２記載のステアリングロック装置である。
なお、上記において、括弧内の数字等は、後述する実施形態における対応構成要素の参照符号を表すものであるが、これらの参照符号により特許請求の範囲を限定する趣旨ではない。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、ギヤ部材および連結棒がピストン・クランク機構を構成しているので、電動モータが一方向に回転駆動されることによってギヤ部材が一方向に回転すると、連結棒においてロック部材に連結された他端部が往復移動する。これにより、ロック部材がロック位置とアンロック位置とに交互に移動する。そのため、電動モータを一方向に回転駆動するように制御すれば済むので、電動モータの回転を制御する構成を簡素化できる。その結果、ステアリングロック装置では、簡易な構成でステアリングをロックしたりそのロックを解除したりすることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、電動モータを一方向に回転駆動させる場合（ロック位置とアンロック位置とが交互に続く場合）でも、検出手段に基づいて制御手段が電動モータの回転駆動を制御することによって、ロック部材をロック位置およびアンロック位置のそれぞれで停止させることができる。
請求項３記載の発明によれば、電動モータの駆動力をウォーム軸とウォームホイールとの間で減速してからギヤ部材に伝達することができるため、ロック部材を確実に動作させることができ、ロック装置としての信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】図１Ａは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の径方向から見た模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の軸方向から見た模式図である。
【図２Ａ】図２Ａは、ロック部材１０がロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、ロック部材１０がアンロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。
【図３】図３は、ステアリングロック装置３の電気的構成を示すブロック図である。
【図４Ａ】図４Ａは、図１Ｂのウォームホイール８が４分の１回転したときの状態を示している。
【図４Ｂ】図４Ｂは、図４Ａのウォームホイール８が４分の１回転したときの状態を示している。
【図４Ｃ】図４Ｃは、図４Ｂのウォームホイール８が４分の１回転したときの状態を示している。
【図５】図５は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１をロックするために実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１のロックを解除するために実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１Ａは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の径方向から見た模式図である。
以下では、ステアリングシャフト１およびステアリングロック装置３の姿勢を説明する際、図１Ａにおける上下左右方向を基準とする。
【００１３】
図１Ａでは、上下に延びるステアリングシャフト１と、その上端に連結されたステアリングホイール２と、ステアリングロック装置３とが図示されている。ステアリングシャフト１およびステアリングロック装置３は、ステアリング装置１００を構成している。ステアリング装置１００の主な機能は、運転者によるステアリングホイール２の操舵に応じて車輪（図示せず）を転舵させることである。ステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１を回転可能に支持するステアリングコラム（図示せず）等も含む。
【００１４】
ステアリングシャフト１は、円柱状または円管状である。ステアリングシャフト１の中心軸１Ａは、一点鎖線で示されている。ステアリングシャフト１は、１本のシャフトでもよいし、複数のシャフトに分断されていてもよいが、いずれにせよ、中心軸１Ａを回転中心として、ステアリングホイール２と一体回転可能である。ステアリングシャフト１の外周面には、中心軸１Ａ側へ窪む凹部５０が１つ形成されている。
【００１５】
図１Ｂは、ステアリングシャフト１の要部およびステアリングロック装置３をステアリングシャフト１の軸方向（上方）から見た模式図である。
次に、図１Ａおよび図１Ｂを参照しながら、ステアリングロック装置３の構成について説明する。なお、ステアリングロック装置３の説明に関し、ステアリングロック装置３がステアリングシャフト１にセット（位置決め）された状態を前提としている。
【００１６】
ステアリングロック装置３は、基板４と、基板ハウジング５と、電動モータ６と、ウォーム軸７と、ウォームホイール８（ギヤ部材）と、ガイドレール９と、ロック部材１０と、連結棒１１と、位置センサ１２（検出手段）とを主に含んでいる。
基板４は、上下に延びるステアリングシャフト１の軸方向（中心軸１Ａの延びる方向）Ｘに直交する直交方向（左右方向）Ｙへ平坦に延びる板状であって、軸方向Ｘに薄い（図１Ａ参照）。
【００１７】
基板ハウジング５は、直交方向Ｙへ平坦に延びるブロック状であって、軸方向Ｘにやや厚く（図１Ａ参照）、軸方向Ｘから見て基板４よりも小さい（図１Ｂ参照）。基板ハウジング５は、基板４の表面（図１Ａにおける上面）においてステアリングシャフト１から離れる方向へ偏った部分（図１Ａおよび図１Ｂにおいて左側へ偏った部分）に対して実装（固定）されている。基板ハウジング５の表面（図１Ａにおける上面）は、基板４の表面よりも一段高くなっている（図１Ａ参照）。
【００１８】
電動モータ６は、基板ハウジング５の表面に固定されている。電動モータ６は、正逆の一方だけに回転可能であってもよいし、正逆の両方に回転可能であってもよい。電動モータ６は、軸方向Ｘから見てステアリングシャフト１の外周面に対する接線方向（軸方向Ｘおよび直交方向Ｙの両方に直交する方向）Ｚに延びる出力軸１３を含んでいる（図１Ｂ参照）。電動モータ６は、車体（図示せず）から電力を受けることによって回転し、駆動力を発生する。電動モータ６が正逆の一方だけに回転する場合には、出力軸１３が、軸回りのどちらか一方にだけ回転する。電動モータ６が正逆の両方に回転する場合には、出力軸１３が、軸回りのいずれの方向にも回転する。
【００１９】
なお、以下では、前述した軸方向Ｘ、直交方向Ｙおよび接線方向Ｚを用いて、各部材の方向を特定する場合がある。
ウォーム軸７は、外周面に螺旋状のギヤ歯７Ａが形成された円筒体であり、出力軸１３に対して同軸状で外嵌されて連結されている（図１Ｂ参照）。これにより、ウォーム軸７は、出力軸１３と一体回転することができる。
【００２０】
ウォームホイール８は、軸方向Ｘから見て円形をなす円板形状であり（図１Ｂ参照）、軸方向Ｘに薄い（図１Ａ参照）。ウォームホイール８は、ウォーム軸７に対してステアリングシャフト１側（右側）から隣接している。軸方向Ｘから見て、ウォーム軸７は、ウォームホイール８の外周面に対して接線方向に延びている（図１Ｂ参照）。ウォームホイール８の円中心位置には、軸方向Ｘに沿って基板ハウジング５側（下側）へ延びる回転軸１４が取り付けられている。回転軸１４は、基板ハウジング５によって回転自在に支持されている。そのため、ウォームホイール８は、回転軸１４を中心に回転自在である。ウォームホイール８の外周面には、斜歯状のギヤ歯８Ａが形成されている（図１Ａ参照）。ウォーム軸７とウォームホイール８とは、ギヤ歯７Ａ，８Ａにおいて互いに噛合している(図１Ｂ参照)。
【００２１】
図１Ｂを参照して、ガイドレール９は、直交方向Ｙへ直線状に延びる棒状体である。ガイドレール９は、２本設けられており、接線方向Ｚに間隔を隔てて平行に延びている。２本のガイドレール９は、基板ハウジング５の表面におけるステアリングシャフト１側（右側）の端部に固定されており、当該端部からステアリングシャフト１側へ延びている。直交方向Ｙにおける２本のガイドレール９とウォーム軸７との間に、ウォームホイール８が位置している。軸方向Ｘから見て、ウォームホイール８の回転軸１４は、２本のガイドレール９を最短距離で結ぶ仮想の線分Ｐの中点Ｑと、接線方向Ｚにおいて同じ位置にある。なお、説明の便宜上、図１Ａでは、ガイドレール９の図示が省略されている。
【００２２】
図１Ｂを参照して、ロック部材１０は、軸方向Ｘから見て直交方向Ｙに長手の矩形状をなす板状であり、軸方向Ｘに薄い（図１Ａ参照）。ロック部材１０の接線方向Ｚにおける寸法は、２本のガイドレール９の接線方向Ｚにおける間隔とほぼ同じである。ロック部材１０は、２本のガイドレール９の間に嵌め込まれ、これらのガイドレール９によって直交方向Ｙ（ウォームホイール８の回転軸１４に対して垂直な方向と同じ）に沿って移動可能（スライド可能）に支持されている。なお、ロック部材１０には、各ガイドレール９に係合する爪等（図示せず）が設けられており、これにより、ロック部材１０は、各ガイドレール９から外れないようになっている。この状態で、ロック部材１０は、ウォームホイール８よりもステアリングシャフト１側（右側）の位置（ウォームホイール８とステアリングシャフト１との間の位置）に配置されている。ロック部材１０の表面（図１Ａにおける上面）と、ウォームホイール８の表面（図１Ａにおける上面）とは、軸方向Ｘにおいてほぼ同じ位置にある（図１Ａ参照）。
【００２３】
ロック部材１０におけるステアリングシャフト１側の端部において接線方向Ｚにおける中央部には、ステアリングシャフト１側へ突出する凸部１５が一体的に設けられている。ステアリングホイール２が中立状態（車輪の転舵角度が０°であって、車両が直進状態にある）のとき、凸部１５は、ステアリングシャフト１の凹部５０に対して直交方向Ｙから対向する。
【００２４】
ロック部材１０は、前述したように直交方向Ｙへスライド可能であるが、具体的には、ステアリングシャフト１に最も接近したロック位置（点線で示したロック部材１０を参照）と、ステアリングシャフト１から最も離間したアンロック位置（実線で示したロック部材１０を参照）との間でスライド可能である。
ロック位置にあるロック部材１０は、凸部１５が凹部５０に嵌まり込んでいることによって、ステアリングシャフト１に係合しており、ステアリングシャフト１の回転を規制している。そのため、ロック部材１０がロック位置にある場合には、ステアリングホイール２（図１Ａ参照）を回転させることができない。
【００２５】
一方、アンロック位置にあるロック部材１０は、凸部１５が凹部５０から完全に外れていることによって、ステアリングシャフト１との係合が解除されている。そのため、ロック部材１０がアンロック位置にある場合には、ステアリングホイール２を自由に回転させることができる。ステアリングホイール２が回転しているとき、ステアリングロック装置３は、どの部分においても、ステアリングシャフト１に引っ掛かることはない。
【００２６】
ロック部材１０の下面において、直交方向Ｙにおける途中には、下方（基板４側）へ突出する突起１６が一体的に設けられている（図１Ａ参照）。突起１６の役割については、位置センサ１２を説明する際に、追って説明する。
連結棒１１は、棒状体である。連結棒１１は、直線状であってもよいし、途中で折れ曲っていてもよい。連結棒１１は、その両端部をなす一端部１１Ａおよび（一端部１１Ａとは反対側の）他端部１１Ｂを有している。連結棒１１は、ロック部材１０およびウォームホイール８に跨るように配置されており、ロック部材１０の表面およびウォームホイール８の表面の上に位置している（図１Ａ参照）。連結棒１１の一端部１１Ａと、ウォームホイール８の表面において回転軸１４から離れた周上１箇所とが、軸方向Ｘに延びるピン１７によって連結されている。連結棒１１の他端部１１Ｂと、ロック部材１０の表面において接線方向Ｚにおける中央部分（ウォームホイール８側の端部）とが、軸方向Ｘに延びるピン１８によって連結されている。軸方向Ｘから見て、連結棒１１は、ピン１７を中心としてウォームホイール８に対して相対回動可能であり、ピン１８を中心としてロック部材１０に対して相対回動可能である。
【００２７】
図１Ａを参照して、位置センサ１２は、ロック位置センサ１２Ａとアンロック位置センサ１２Ｂとを含んでいる。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂは、基板４の表面において基板ハウジング５よりもステアリングシャフト１側の部分に対して実装（固定）されている。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂは、ロック部材１０の下側（ロック部材１０と基板４との間）に配置されている。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂのそれぞれは、ロック部材１０に対向する上面に、レバー１９および端子２０を備えている。レバー１９は、ロック部材１０側へ斜め上方ヘ延びていて弾性変形可能である。端子２０は、レバー１９の下側に配置されている。レバー１９に外力が作用していない状態では、レバー１９は、端子２０から上方ヘ離れていて、端子２０に接触していない。ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂのそれぞれは、レバー１９が端子２０に接触していないときにはＯＦＦになっていて、レバー１９が端子２０に接触するとＯＮになる。
【００２８】
図２Ａは、ロック部材１０がロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。図２Ｂは、ロック部材１０がアンロック位置にあるときの位置センサ１２を説明するための要部模式図である。
図２Ａおよび図２Ｂを参照して、ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂは、ロック部材１０がロック位置とアンロック位置との間で移動する際の片道の移動距離とほぼ同じ間隔を隔てて、直交方向Ｙに離れて配置されている。
【００２９】
図２Ａに示すように、ロック位置センサ１２Ａは、ロック位置のロック部材１０における突起１６と直交方向Ｙにおいて同じ位置（突起１６の真下の位置）にある。このとき、突起１６は、ロック位置センサ１２Ａのレバー１９を上から押圧して端子２０に接触させており、これによって、ロック位置センサ１２ＡはＯＮになっている。一方、アンロック位置センサ１２Ｂでは、突起１６がレバー１９から外れておりレバー１９に外力が作用していないので、アンロック位置センサ１２ＢはＯＦＦになっている。
【００３０】
図２Ｂに示すように、アンロック位置センサ１２Ｂは、アンロック位置のロック部材１０における突起１６と直交方向Ｙにおいて同じ位置（突起１６の真下の位置）にある。このとき、突起１６は、アンロック位置センサ１２Ｂのレバー１９を上から押圧して端子２０に接触させており、これによって、アンロック位置センサ１２ＢはＯＮになっている。一方、ロック位置センサ１２Ａでは、突起１６がレバー１９から外れておりレバー１９に外力が作用していないので、ロック位置センサ１２ＡはＯＦＦになっている。
【００３１】
位置センサ１２は、ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２ＢのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦによって、ロック部材１０がロック位置およびアンロック位置のどちらにあるのかを検出する。具体的に、位置センサ１２は、ロック位置センサ１２ＡがＯＮであってアンロック位置センサ１２ＢがＯＦＦである場合に（図２Ａ参照）、ロック部材１０がロック位置にあることを検出する。また、位置センサ１２は、ロック位置センサ１２ＡがＯＦＦであってアンロック位置センサ１２ＢがＯＮである場合に（図２Ｂ参照）、ロック部材１０がアンロック位置にあることを検出する。
【００３２】
このように、ロック部材１０がロック位置とアンロック位置との間で移動する際、ロック部材１０の突起１６は、ロック位置センサ１２Ａとアンロック位置センサ１２Ｂとの間で移動するようになっている。ここで、ロック位置センサ１２Ａのレバー１９とアンロック位置センサ１２Ｂのレバー１９とは、互いに離れる方向へ向けて傾斜している。これにより、ロック部材１０の突起１６は、ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂのそれぞれのレバー１９に対して、途中で引っ掛かることなく、円滑に押圧し、レバー１９を端子２０に接触させることができる。
【００３３】
以上のように、ステアリングロック装置３では、図１Ａおよび図１Ｂに示すように、ロック部材１０、ウォームホイール８および電動モータ６（出力軸１３）が、直交方向Ｙ（ロック部材１０の移動方向）に横並びで配列されていて、ロック部材１０と基板４との隙間に位置センサ１２が配置されている。そのため、ステアリングロック装置３全体の小型化（特に、軸方向Ｘにおける薄型化）が可能となる。これにより、前述したステアリング装置１００においてステアリングロック装置３を取り付けるスペースを小さく抑えることができる。
【００３４】
図３は、ステアリングロック装置３の電気的構成を示すブロック図である。
図３を参照して、ステアリングロック装置３は、制御部３０（制御手段）を含んでいる。制御部３０は、マイクロコンピュータ等の電気部品で構成された制御回路であり、基板４に実装されていたり、基板ハウジング５に内蔵されていたりする。制御部３０には、前述した電動モータ６および位置センサ１２（ロック位置センサ１２Ａおよびアンロック位置センサ１２Ｂ）と、上位マイコン３１とが電気的に接続されている。制御部３０は、電動モータ６の回転を開始したり停止したりすることによって電動モータ６の駆動を制御する。ここで、制御部３０は、電動モータ６を一方向のみに回転駆動させる。制御部３０には、位置センサ１２の検出結果が入力される。上位マイコン３１は、制御部３０よりも上位の制御装置であって、前述したステアリング装置１００全体の動作を制御したり、ステアリング装置１００が組み込まれた車体（図示せず）から様々な信号を取得したりする。上位マイコン３１は、ステアリングロック装置３に備えられていなくてもよく、たとえば、ステアリング装置１００におけるステアリングロック装置３以外の所定の部分に配置されている。
【００３５】
図４Ａ〜図４Ｃは、図１Ｂのウォームホイール８が４分の１ずつ回転したときのステアリングロック装置３の状態を時系列で示している。
図１Ｂを参照して、ロック部材１０が実線で示すようにアンロック位置にあるとき、連結棒１１の一端部１１Ａは、ステアリングシャフト１から直交方向Ｙにおいて最も離れた位置（ウォーム軸７に最も近い位置）にある。このとき、連結棒１１とロック部材１０とは、直交方向Ｙに延びる同一直線上に位置している。
【００３６】
ロック部材１０がアンロック位置にあるとき、ステアリングシャフト１の回転が規制されていないので、ステアリングホイール２（図１Ａ参照）を自由に操舵して回転させることができる。
ステアリングホイール２が中立状態にあるときに、制御部３０が電動モータ６の駆動を開始すると、電動モータ６は、所定の一方向に回転駆動される。電動モータ６が発生した駆動力は、出力軸１３から出力された後に、ウォーム軸７とウォームホイール８との間で減速してからウォームホイール８に伝達される。これにより、ウォームホイール８は、減速後の駆動力を受けて、図１Ｂでは時計回りの一方向（破線矢印参照）に回転し始める。ウォームホイール８が回転を始めるのに連動して、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらステアリングシャフト１側へ移動し、他端部１１Ｂがステアリングシャフト１側へ移動しながらロック部材１０をステアリングシャフト１側へ移動させる。
【００３７】
ウォームホイール８が回転を開始してから４分の１回転を終えたときの状態が、図４Ａに示されている。
引き続きウォームホイール８が回転すると、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらステアリングシャフト１側へ移動し、他端部１１Ｂがステアリングシャフト１側へ移動しながらロック部材１０をステアリングシャフト１側へ移動させる。
【００３８】
ウォームホイール８が回転を開始してから２分の１回転を終えたときの状態が、図４Ｂに示されている。このとき、ロック部材１０はロック位置に到達していて、連結棒１１の一端部１１Ａは、直交方向Ｙにおいてステアリングシャフト１に最も近い位置（ウォーム軸７から最も離れた位置）にある。このとき、連結棒１１とロック部材１０とは、直交方向Ｙに延びる同一直線上に位置している。
【００３９】
ロック部材１０がロック位置にある状態で、制御部３０が電動モータ６の駆動を開始すると、電動モータ６は、今までと同一方向に回転し、ウォームホイール８も、今までと同じ方向（破線矢印で示す時計回りの方向）へ回転し始める。ウォームホイール８が回転を始めるのに連動して、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらステアリングシャフト１から離れる方向（ウォーム軸７側）へ移動し、他端部１１Ｂがウォーム軸７側へ移動しながらロック部材１０をウォーム軸７側へ移動させる。
【００４０】
ロック部材１０がロック位置にあるときにウォームホイール８が回転を開始してから４分の１回転を終えたときの状態が、図４Ｃに示されている。
引き続きウォームホイール８が回転すると、連結棒１１では、一端部１１Ａがウォームホイール８と同行回転しながらウォーム軸７側へ移動し、他端部１１Ｂがウォーム軸７側へ移動しながらロック部材１０をウォーム軸７側へ移動させる。
【００４１】
ロック部材１０がロック位置にあるときにウォームホイール８が回転を開始してから２分の１回転を終えると、図１Ｂに示すように、ロック部材１０はアンロック位置に戻る。
図５は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１をロックするために実行される処理の手順を示すフローチャートである。なお、以下では、ステアリングホイール２が中立状態にあることを前提とする。
【００４２】
図５を参照して、たとえば、運転者が、運転を終了するためにエンジンを停止させるスイッチ（図示せず）を押すと、上位マイコン３１がそれを確認して、制御部３０に対して、ロック部材１０をロック位置まで移動させる信号（ロック要求信号）を出す（ステップＴ１）。
制御部３０は、ロック要求信号を常に監視しており（ステップＳ１）、ロック要求信号を受信すると（ステップＳ１でＹＥＳ）、位置センサ１２に基づいて、ロック部材１０の現在の位置を検出する（ステップＳ２）。このとき、制御部３０は、検出したロック部材１０の位置情報を上位マイコン３１に送信する。上位マイコン３１は、位置情報を受信すると（ステップＴ２）、ロック部材１０がアンロック位置にあるという位置情報の場合に、ロック位置までのロック部材１０の移動を許可する信号（ロック許可信号）を出す（ステップＴ３）。
【００４３】
制御部３０は、ロック許可信号の受信に応じて電動モータ６を駆動させる（ステップＳ３）。これにより、前述したように電動モータ６およびウォームホイール８のそれぞれが一方向に回転し、ロック部材１０がアンロック位置からロック位置側へ向けて移動する（図１Ｂ→図４Ａ→図４Ｂ参照）。
その後、ロック部材１０がロック位置に到達することでロック位置センサ１２ＡがＯＮになると（ステップＳ４でＹＥＳ）、制御部３０は、電動モータ６の駆動を停止させる（ステップＳ５）。このように、制御部３０は、ロック部材１０がアンロック位置から移動してロック位置に到達したことを位置センサ１２が検出したことに応じて電動モータ６の回転駆動を停止させる。
【００４４】
この後、制御部３０は、ロック位置までのロック部材１０の移動が完了した旨の信号（ロック完了信号）を出力し、上位マイコン３１がロック完了信号を受信することによって（ステップＴ４）、一連の処理が完了する。
図６は、ステアリングロック装置３においてステアリングシャフト１のロックを解除するために実行される処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
図６を参照して、たとえば、運転者が、車両（図示せず）に乗り込んで運転を開始するためにエンジンを動作させるスイッチ（図示せず）を押すと、上位マイコン３１がそれを確認して、制御部３０に対して、ロック部材１０をアンロック位置まで移動させる信号（アンロック要求信号）を出す（ステップＴ１１）。
制御部３０は、アンロック要求信号を常に監視しており（ステップＳ１１）、アンロック要求信号を受信すると（ステップＳ１１でＹＥＳ）、位置センサ１２に基づいて、ロック部材１０の現在の位置を検出する（ステップＳ１２）。このとき、制御部３０は、検出したロック部材１０の位置情報を上位マイコン３１に送信する。上位マイコン３１は、位置情報を受信すると（ステップＴ１２）、ロック部材１０がロック位置にあるという位置情報の場合に、アンロック位置までのロック部材１０の移動を許可する信号（アンロック許可信号）を出す（ステップＴ１３）。
【００４６】
制御部３０は、アンロック許可信号の受信に応じて電動モータ６を駆動させる（ステップＳ１３）。これにより、前述したように電動モータ６およびウォームホイール８のそれぞれが一方向に回転し、ロック部材１０がロック位置からアンロック位置側へ向けて移動する（図４Ｂ→図４Ｃ→図１Ｂ参照）。
その後、ロック部材１０がアンロック位置に到達することでアンロック位置センサ１２ＢがＯＮになると（ステップＳ１４でＹＥＳ）、制御部３０は、電動モータ６の駆動を停止させる（ステップＳ１５）。このように、制御部３０は、ロック部材１０がロック位置から移動してアンロック位置に到達したことを位置センサ１２が検出したことに応じて電動モータ６の回転駆動を停止させる。
【００４７】
この後、制御部３０は、アンロック位置までのロック部材１０の移動が完了した旨の信号（アンロック完了信号）を出し、上位マイコン３１がアンロック完了信号を受信することによって（ステップＴ１４）、一連の処理が完了する。
以上のように、このステアリングロック装置３では、ウォームホイール８および連結棒１１がピストン・クランク機構を構成しているので、電動モータ６が一方向に回転駆動されることによってウォームホイール８が一方向に回転すると、連結棒１１においてロック部材１０に連結された他端部１１Ｂが往復移動する。これにより、ロック部材１０がロック位置とアンロック位置とに交互に移動する。そのため、電動モータ６を一方向に回転駆動するように制御すれば済むので、電動モータ６の回転を制御する構成（ここでは、制御部３０）を簡素化できる。その結果、ステアリングロック装置３では、簡易な構成でステアリング（ステアリングシャフト１およびステアリングホイール２）をロックしたりそのロックを解除したりすることができる。
【００４８】
また、このように電動モータ６を一方向に回転駆動させる場合（ロック位置とアンロック位置とが交互に続く場合）でも、位置センサ１２に基づいて制御部３０が電動モータ６の回転駆動を制御することによって、ロック部材１０をロック位置およびアンロック位置のそれぞれで停止させることができる。
また、電動モータ６の駆動力をウォーム軸７とウォームホイール８との間で減速してからウォームホイール８に伝達することができるため、ロック部材１０を確実に動作させることができ、ステアリングロック装置３としての信頼性を高めることができる。
【００４９】
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、ステアリングシャフト１に凹部５０が１つだけ設けられていたが、凹部５０の数は任意に変更できる。また、ステアリングシャフト１の外周面における凹部５０の縁には、ロック部材１０の凸部１５を凹部５０に誘い込むための傾斜面５１が形成されていてもよい（図１Ａおよび図１Ｂ等参照）。
【００５０】
また、位置センサ１２は、レバー１９および端子２０を有するスイッチ構造であったが、位置センサ１２として、ホールＩＣを採用することもできる。
また、電動モータ６の出力軸１３は、ウォーム軸７を介してウォームホイール８につながっているが、ウォームホイール８の回転軸１４と一体化されることによってウォームホイール８に直接連結されていてもよい。
【００５１】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００５２】
１…ステアリングシャフト、３…ステアリングロック装置、６…電動モータ、７…ウォーム軸、８…ウォームホイール、１０…ロック部材、１１…連結棒、１１Ａ…一端部、１１Ｂ…他端部、１２…位置センサ、１３…出力軸、１４…回転軸、３０…制御部、Ｙ…直交方向
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
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