(57)【要約】【課題】ドアロックの解除不良を改善して、ドアの開扉不能を防止するエレベータドア装置を提供することである。【解決手段】エレベータドア装置２０は、２本のベーン３７によりドアの開閉方向に押される係合部５９と、第２ベーン３７ｂにより係合部５９が開扉方向に押されることでフック部６１が掛止部６２から外れてドアロックが解除されるロック装置６０と、かごドア３１の開閉動作を制御する制御装置２１とを備え、第１ベーン３７ａが閉扉方向に移動可能な装置である。そして、エレベータドア装置２０は、第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かす第１ベーン駆動装置４３を備え、制御装置２１は、第１ベーン駆動装置４３を作動させ、第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かして係合部５９に押し付けた状態で、かごドア３１の開扉動作を開始させる。【選択図】図１
2013119476.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごドアに取り付けられた２本のベーンと、
乗場ドアに取り付けられ、各ベーンに挟まれて開扉及び閉扉方向に押される係合部と、
フック部及び掛止部を含み、フック部が係合部に連結されたロック装置であって、ベーンにより係合部が開扉方向に押されることでフック部が掛止部から外れてドアロックが解除されるロック装置と、
かごドアの開閉動作を制御する制御装置と、
を備え、各ベーンのうち閉扉方向後方に位置する第１のベーンが閉扉方向に移動可能なエレベータドア装置であって、
第１のベーンを閉扉方向に動かす駆動装置を備え、
制御装置は、駆動装置を作動させ、第１のベーンの少なくとも一部を閉扉方向に動かして係合部に押し付けた状態で、かごドアの開扉動作を開始させることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータドア装置において、
制御装置は、通常開扉動作により開扉できない場合に、駆動装置を作動させ、第１のベーンの少なくとも一部を閉扉方向に動かして係合部に押し付けることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータドア装置において、
かごドアの開扉に伴って第１のベーンをもう一方の第２のベーンの方向に動かし、各ベーンの間隔を狭くするカム機構部が第１のベーンに取り付けられており、
駆動装置は、カム機構部に設けられていることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータドア装置において、
第２のベーンの少なくとも一部は、ドアロックが解除される方向に係合部を押上げ可能な形態を有し、当該第２のベーンを押上げる押上げ駆動装置を備え、
制御装置は、押上げ駆動装置を作動させて、ドアロックが解除される方向に係合部を押上げた状態で、かごドアの開扉動作を開始させることを特徴とするエレベータドア装置。
【請求項５】
請求項４に記載のエレベータドア装置において、
制御装置は、第１のベーンを閉扉方向に動かして係合部に押し付けることでドアロックが解除できない場合に、押上げ駆動装置を作動させて、ドアロックが解除される方向に係合部を押上げることを特徴とするエレベータドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータドア装置に関し、より詳しくは、かごドアと乗場ドアとを備えたエレベータドア装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータには、乗りかごと乗場との間に形成される乗降口を開閉するドア装置が設置されている（例えば、特許文献１，２参照）。エレベータのドアは、乗りかごに設置されたかごドアと、乗場に設置された乗場ドアがある（以下、単に「ドア」というときは、かごドア及び乗場ドアの両方を意味する）。なお、ドアを開閉させる開閉装置は、乗りかごの上部に設けられている。乗りかごが着床した乗場では、開閉装置によりかごドアが開閉されるが、かごドアと乗場ドアとが係合することにより、各々のドアが連動して開閉する仕組みとなっている。なお、乗場ドアには、乗りかごが着床していないときの開扉を防止するためのロック装置が設けられている。
【０００３】
エレベータのドアは、その上部にハンガーローラを有し、当該ローラがドアレール上を転がることによりスライド（開閉）する上吊り構造である。さらに、ドアの下端部には、敷居に形成された敷居溝に導入されるドアシューが取り付けられており、敷居溝に沿って安定したスライドを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１‐１４８６３５号公報
【特許文献２】特開２０１１‐１１１２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、敷居溝には、小石や砂、埃など（以下、これらを総称して「埃等」という）が入り込んで堆積する場合がある。敷居溝に埃等が堆積すると、ドアシューのスムーズな移動が阻害されて、ドアの開閉不良を引き起こす場合があり、ドアの閉扉が不十分になることも起こり得る。また、ドアレール上にも埃等が堆積してドアの開閉不良を引き起こす場合がある。そして、ドアの閉扉が不十分になると、ロック装置に遊びがなくなってドアロックが解除し難くなり、ドアの開扉が困難になることがある。
【０００６】
本発明の目的は、ドアロックの解除不良を改善して、ドアの開扉不能を防止するエレベータドア装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るエレベータドア装置は、かごドアに取り付けられた２本のベーンと、乗場ドアに取り付けられ、各ベーンに挟まれて開扉及び閉扉方向に押される係合部と、フック部及び掛止部を含み、フック部が係合部に連結されたロック装置であって、ベーンにより係合部が開扉方向に押されることでフック部が掛止部から外れてドアロックが解除されるロック装置と、かごドアの開閉動作を制御する制御装置とを備え、各ベーンのうち閉扉方向後方に位置する第１のベーンが閉扉方向に移動可能なエレベータドア装置であって、第１のベーンを閉扉方向に動かす駆動装置を備え、制御装置は、駆動装置を作動させ、第１のベーンの少なくとも１部を閉扉方向に動かして係合部に押し付けた状態で、かごドアの開扉動作を開始させることを特徴とする。
当該構成によれば、第１のベーンを閉扉方向に動かして係合部に押し付けることにより、係合部が連結されたロック装置の遊びを大きくする、又は遊びを作ることができ、その状態を維持したまま、かごドアの開扉動作を開始させることができる。このため、ドアロックが解除し易くなる。
【０００８】
本発明に係るエレベータドア装置において、制御装置は、通常開扉動作により開扉できない場合に、駆動装置を作動させ、第１のベーンの少なくとも一部を閉扉方向に動かして係合部に押し付けることが好適である。
当該構成によれば、通常開扉動作により開扉できない場合、例えば、ドアの閉扉不良に起因してロック装置に遊びがなくなる等、ドアロックが解除し難くなった場合に限定して駆動装置を作動させる。これにより、不要な動作を防止することができ、例えば、省エネに寄与する。
【０００９】
また、かごドアの開扉に伴って第１のベーンをもう一方の第２のベーンの方向に動かし、各ベーンの間隔を狭くするカム機構部が第１のベーンに取り付けられており、駆動装置は、当該カム機構部に設けられていることが好適である。
当該構成によれば、カム機構部を利用して、第１のベーンを予め係合部に押し付けた状態でかごドアの開扉動作を開始させることができる。
【００１０】
また、第２のベーンの少なくとも一部は、ドアロックが解除される方向に係合部を押上げ可能な形態を有し、当該第２のベーンを押上げる押上げ駆動装置を備え、制御装置は、押上げ駆動装置を作動させて、ドアロックが解除される方向に係合部を押上げた状態で、かごドアの開扉動作を開始させる構成とすることができる。
当該構成において、制御装置は、第１のベーンを閉扉方向に動かして係合部に押し付けることでドアロックが解除できない場合に、押上げ駆動装置を作動させて、ドアロックが解除される方向に係合部を押上げることが好適である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係るエレベータドア装置によれば、ドアロックの解除不良を改善して、ドアの開扉不能を防止することができる。例えば、敷居溝やドアレールに埃等が堆積してドアの開閉性が悪くなり閉扉不良となっても、ドアロックを解除することが可能となり、エレベータが使用できなくなることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態であるエレベータドア装置において、乗りかご側の構造を示す図である。
【図２】本発明の実施形態であるエレベータドア装置において、乗場側の構造を示す図である。
【図３】図１のベーン及びカム機構部を抜き出して示す図である。
【図４】図２の係合部及びロック装置を抜き出して示す図である。
【図５】本発明の実施形態であるエレベータドア装置において、第２ベーンの一部を拡大して示す図である。
【図６】本発明の実施形態であるエレベータドア装置において、開扉動作を説明するための図である。
【図７】本発明の実施形態であるエレベータドア装置において、開扉制御の手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明に係るエレベータドア装置の実施形態について詳細に説明する。実施形態では、２枚のドアを備えるセンターオープン型のドア装置を例示するが、本発明の適用はこれに限定されず、４枚のドアを備えるセンターオープン型、サイドオープン型等のドア装置であってもよい。
【００１４】
図１〜図５を参照して、実施形態の一例であるエレベータドア装置２０の構成を説明する。図１は、乗りかご１１を乗場１２側から見た様子を示し、図２は、乗場１２を乗りかご１１側（昇降路側）から見た様子を示す。
【００１５】
図１及び図２に示すように、エレベータドア装置２０は、エレベータ１０に搭載されており、エレベータ１０の一部を構成している。エレベータドア装置２０は、かごドア装置３０と、乗場ドア装置５０とを備える。また、エレベータドア装置２０は、かごドア装置３０のかごドア３１の開閉動作を制御する制御装置２１を備える。
【００１６】
エレベータドア装置２０が搭載されるエレベータ１０は、昇降路内において、乗りかご１１が各階床に設置された乗場１２の間を昇降する昇降機構部と、その動作を制御する制御装置２１とで構成されている。本実施形態において、制御装置２１は、エレベータ１０の全体を制御する装置であって、エレベータドア装置２０の制御機能を含むものである。
【００１７】
乗りかご１１は、利用者が乗り込むことのできる室内スペースを有し、例えば、巻上げ機の駆動により昇降路内を昇降する。乗りかご１１の乗場１２と対向する壁面には、乗降口を構成する開口部（図示せず）が形成されている。そして、乗りかご１１には、当該開口部を開閉する２枚のかごドア３１を含むかごドア装置３０が設けられている。ここで、乗降口とは、乗りかご１１が乗場１２に停止しているときに、乗りかご１１と当該乗場１２との間に形成される出入り口である。
【００１８】
かごドア３１には、その上端にハンガープレート３２が取り付けられている。また、かごドア３１の下端には、ドアシュー３４が取り付けられている。かごドア３１は、ハンガープレート３２のハンガーローラ３３によってドアレール３５に懸架されると共に、ドアシュー３４が敷居３６に形成された敷居溝に嵌ることで、安定したスライド（開閉動作）が可能になっている。
【００１９】
かごドア装置３０は、さらに、ベーン３７、カム機構部３９、及び開閉装置４４を備える。ベーン３７は、詳しくは後述するように、かごドア３１に取り付けられており、カム機構部３９は、ベーン３７に取り付けられている。また、かごドア３１には、開閉装置４４の駆動力を受容するための連結バー４８、かごドア３１の閉扉を検出するゲートスイッチやリミットスイッチ（図示せず）等が設置されている。
【００２０】
開閉装置４４は、電動モータ４５、プーリ４６、及びアーム４７を含んで構成されている。開閉装置４４は、乗りかご１１の上部に設けられており、例えば、電動モータ４５が、乗りかご１１の上面に設置された架台１３上に設けられている。電動モータ４５の駆動力は、プーリ４６及びアーム４７を介して連結バー４８に伝達され、これにより、かごドア３１がスライドして開口部を開閉する。なお、電動モータ４５の動作は、後述する制御装置２１の開閉手段２２の機能により制御される。
【００２１】
乗場１２は、乗りかご１１に乗降するための場所であって、通常、各階床に設けられている。乗場１２の壁面には、乗降口を構成する開口部が形成されており、乗場１２には、当該開口部を開閉する２枚の乗場ドア５１を含む乗場ドア装置５０が設けられている。
【００２２】
乗場ドア５１は、かごドア３１と同様に、その上端にハンガープレート５２が取り付けられており、ハンガープレート５２のハンガーローラ５３によってドアレール５５に懸架されている。また、乗場ドア５１の下端には、敷居５６の敷居溝に嵌るドアシュー５４が取り付けられている。
【００２３】
乗場ドア装置５０は、さらに、係合部５９、及びロック装置６０を備える。係合部５９は、詳しくは後述するように、一方の乗場ドア５１に取り付けられており、係合部５９には、ロック装置６０のフック部６１が連結されている。また、乗場ドア５１の上方には、左右に設けられた滑車５７、２つの滑車５７に巻き掛けられ、ハンガープレート５２に接続されたベルト５８を含む連動機構が設けられている。当該連動機構によって、係合部５９を有する一方の乗場ドア５１に加えられた開閉駆動力を他方の乗場ドア５１に伝達して、２枚の乗場ドア５１を互いに反対方向にスライドさせる。
【００２４】
以下、図３及び図４をさらに参照しながら、かごドア装置３０のベーン３７、カム機構部３９、及び乗場ドア装置５０の係合部５９、ロック装置６０について説明する。また、図５を参照して、押上げ部８０、第２ベーン駆動装置８１についても説明する。
【００２５】
図３は、ベーン３７及びカム機構部３９を抜き出して示す。図４は、係合部５９及びロック装置６０を抜き出して示すと共に、ベーン３７を一点鎖線で示す。
ベーン３７は、一方のかごドア３１の乗場ドア５１と対向する面に取り付けられ、乗場ドア装置５０の係合部５９と係合し、乗場ドア５１をかごドア３１の開閉に追従して開閉させる。ベーン３７は、鉛直方向に長く延びたバーであって、第１ベーン３７ａと、第２ベーン３７ｂとから構成されている。第１ベーン３７ａ及び第２ベーン３７ｂは、その間を係合部５９が通り、ドアの開閉時以外に係合部５９と接触することがないように間隔をあけて配置されている。
【００２６】
２本のベーン３７のうち、第２ベーン３７ｂは、かごドア３１に対して動かないように固定されている。一方、第２ベーン３７ｂよりも閉扉方向の後方に位置する第１ベーン３７ａは、かごドア３１に対して閉扉方向に移動可能である。本実施形態では、一端がかごドア３１に回転可能に取り付けられ、他端が第１ベーン３７ａに接続された支持部材３８を備える。また、第１ベーン３７ａには、第２ベーン３７ｂと反対側にカム機構部３９のカム４０が当接している。カム４０は、例えば、図示しないバネ等の付勢部材により第１ベーン３７ａに押し付けられる。こうして、かごドア３１に対して第１ベーン３７ａが移動可能に支持されている。第１ベーン３７ａは、支持部材３８の一端を中心として回転可能であるが、第２ベーン３７ｂやカム４０、係合部５９により回転範囲は制限される。
【００２７】
カム機構部３９は、第１ベーン３７ａに押し付けられるカム４０と、乗りかご１１の壁面に揺動可能に取り付けられる第１リンク４１と、カム４０及び第１リンク４１に対して揺動可能に接続された第２リンク４２とを有する。カム機構部３９は、開扉動作の始動により、第１ベーン３７ａを第２ベーン３７ｂ側に移動させる機能を有する。カム機構部３９により、第１係合ローラ５９ａ及び第２係合ローラ５９ｂは、鉛直方向に並んでベーン３７により挟持された状態（図５（ｂ）参照）となり、安定した開閉動作が可能となる。
【００２８】
カム機構部３９は、さらに、ドアロックの解除不良を改善して、ドアの開扉不能を防止するため、第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かす第１ベーン駆動装置４３を有する。第１ベーン駆動装置４３は、例えば、電動式のモータであって、カム４０と第１リンク４１との接続部において、モータのハウジングが第１リンク４１側に固定され、モータの回転軸がカム４０側に固定されている。即ち、モータの回転軸は、カム４０と第１リンク４１との接続部における揺動軸を構成している。
【００２９】
図３（ａ）は、第１ベーン駆動装置４３が作動しておらず、第１ベーン３７ａと第２ベーン３７ｂとが係合部５９に接触しない間隔をあけて配置された状態を示している。この状態から、第１ベーン駆動装置４３を作動させることにより、図３（ｂ）に示すように、カム４０と第１リンク４１との接続部における揺動軸を動かして、カム４０を回転させることができる。そして、カム４０が回転すると、それが押し当てられている第１ベーン３７ａを第２ベーン３７ｂ側に、即ち閉扉方向に動かすことができる。
【００３０】
つまり、本実施形態では、第１ベーン駆動装置４３によりカム機構部３９を動かすことで、開扉動作の始動に依らず、第１ベーン３７ａを第２ベーン３７ｂ側に動かす。一方、乗りかご１１が昇降路を走行している間は、第１ベーン３７ａが動かないように固定しておく必要がある（図３（ａ）に示す状態を維持する必要がある）。このため、例えば、第１リンク４１と第２リンク４２との間に図示しない引っ張りバネを設けて、第１リンク４１に対して第２リンク４２を付勢しておくことが好適である。
【００３１】
なお、第１ベーン駆動装置４３を有するカム機構部３９に代わって、開扉動作の始動に依らず、第１ベーン３７ａを第２ベーン３７ｂ側に動かすことができる他の構成を適用してもよい。例えば、カム４０に電動モータを取り付けてもよいし、カム機構部３９とは別に、第１ベーン３７ａの電動駆動機構を設けてもよい。
【００３２】
係合部５９は、一方の乗場ドア５１のかごドア３１と対向する面において、第１ベーン３７ａ及び第２ベーン３７ｂの間に挟まれる位置に取り付けられている。係合部５９は、その上方に位置する第１係合ローラ５９ａと、下方に位置する第２係合ローラ５９ｂとを有し、ドアの開閉時にベーン３７により開閉方向に押される。図４に示す形態では、第２係合ローラ５９ｂの中心を通る図示しない支持軸を有し、当該支持軸は乗場ドア５１に対して係合部５９を回転可能に支持する。第２係合ローラ５９ｂは、乗場ドア５１に対して開閉方向に移動しないが、第１係合ローラ５９ａは、乗場ドア５１に対して開閉方向に移動可能である。なお、係合部５９の中央部、即ち第１係合ローラ５９ａと第２係合ローラ５９ｂとの間に係合部５９を回転可能に支持する支持軸が設けられてもよい。
【００３３】
ロック装置６０は、乗りかご１１が着床していないときに乗場ドア５１が開扉しないように、乗場ドア５１をロックするための装置である。ロック装置６０は、フック部６１及び掛止部６２を含み、フック部６１が係合部５９に連結された構造を有する。フック部６１は、例えば、係合部５９の下方、即ち第２係合ローラ５９ｂ側に連結され、掛止部６２は、例えば、乗場１２の壁面に固定される。ロック装置６０では、閉扉状態でフック部６１が掛止部６２に引っ掛ってドアロックされ、第２ベーン３７ｂにより第１係合ローラ５９ａが開扉方向に押されることでフック部６１が掛止部６２から外れてドアロックが解除される。
【００３４】
なお、フック部６１と掛止部６２との引っ掛かり部分には、ドアロックの解除不良を防止するために、ある程度の隙間、即ち遊びが設定されている。しかし、上記のように、敷居溝やドアレール３５，５５に埃等が堆積すると、閉扉不良が発生して設定された遊びがなくなり、ドアロックが解除し難くなる場合がある。エレベータドア装置２０は、このようなドアロックの解除不良を改善するものである。
【００３５】
図５は、かごドア３１に固定された第２ベーン３７ｂの一部を拡大すると共に、一部を断面図とした図である。
第２ベーン３７ｂには、ドアロックが解除される方向に係合部５９の第１係合ローラ５９ａを押上げる押上げ部８０が設けられている。押上げ部８０は、例えば、第１係合ローラ５９ａを押上げる方向に揺動可能となるように上端が軸支されており、第２ベーン３７ｂの一部をカットして設けることができる。
【００３６】
第２ベーン３７ｂには、押上げ部８０を押上げるための第２ベーン駆動装置８１が設置されている。第２ベーン駆動装置８１は、例えば、第２ベーン３７ｂの第１係合ローラ５９ａと反対側に取り付けられ、第１係合ローラ５９ａ側にロッド８２を押出す電動式のモータである。押出されたロッド８２は、例えば、押上げ部８０の下部に当接して第１係合ローラ５９ａを押上げる方向に動かす。これにより、ドアロックの解除がさらに容易となる。
【００３７】
ここで、図６を適宜参照して、制御装置２１の開閉手段２２、第１解除手段２３、第２解除手段２４について説明する。なお、図６（ａ）は、図４と同じ図であって、開扉動作が開始される前の状態を示す。
【００３８】
制御装置２１は、エレベータ１０の各構成要素を統一的に制御する装置である。制御装置２１は、例えば、かご内操作盤のドア開閉釦の操作等に基づき、開閉装置４４に指令を与えてかごドア３１の開閉動作を制御する開閉手段２２を含む。制御装置２１は、さらに、第１解除手段２３、及び第２解除手段２４を含む。
【００３９】
なお、制御装置２１は、ＣＰＵと、上記各手段の機能を実行する際に使用される制御パラメータ等の入力に用いられる入力部と、制御パラメータや制御プログラム等を記憶する記録部と、入出力ポートなどを備えるコンピュータである。各機能は、ソフトウェア、例えば、対応する制御プログラムを実行することで実現できる。
【００４０】
開閉手段２２は、開閉装置４４に対して開扉指令及び閉扉指令を出力し、かごドア３１を開閉させる機能を有する。例えば、開閉手段２２は、乗りかご１１が乗場１２に停止している状態でかご内操作盤のドア開閉釦の操作信号を取得したときに、開閉装置４４に対して開扉指令又は閉扉指令を出力する。また、乗りかご１１が乗場１２に着床したとき、また乗場１２に着床してかごドア３１を開扉してから予め設定した時間が経過したとき、また乗りかご１１が乗場１２に停止している状態で乗場操作盤の操作信号を取得したとき等においても、開扉指令又は閉扉指令を出力する。そして、乗開扉指令又は閉扉指令を取得した開閉装置４４によってかごドア３１及びこれに従動する乗場ドア５１が開閉される。なお、開閉手段２２は、開閉装置４４に対して予め設定した閾値を超える負荷（トルク）が作用した場合に、開閉装置４４の作動を停止させることができる。
【００４１】
第１解除手段２３は、かごドア３１の開扉動作が開始される前に、第１ベーン駆動装置４３を作動させる機能を有する。第１解除手段２３は、図６（ｂ）に示すように、第１ベーン駆動装置４３を作動させることで、第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かして係合部５９の第２係合ローラ５９ｂに押し付ける。これにより、例えば、フック部６１と掛止部６２との間に遊びを作り、ドアロックを解除し易くする。
【００４２】
第１解除手段２３は、通常開扉動作により開扉できない場合、つまり通常開扉動作によりドアロックが解除できない場合に、第１ベーン駆動装置４３を作動させて、第１ベーン３７ａを第２係合ローラ５９ｂに押し付けることが好適である。ここで、通常開扉動作とは、第１ベーン駆動装置４３、第２ベーン駆動装置８１を作動させない状態における開閉装置４４による開扉動作を意味する。第１解除手段２３は、例えば、開閉装置４４に対して予め設定した閾値を超えるトルクが作用した場合を、通常開扉動作により開扉できない場合と判定することができる。
【００４３】
エレベータドア装置２０では、図６（ｃ）に示すように、第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かして係合部５９の第２係合ローラ５９ｂに押し付けた状態で、かごドア３１の開扉を開始させる。つまり、係合部５９に連結されたロック装置６０の遊びがある状態を維持したまま開扉動作を開始させる。この制御は、第１解除手段２３の機能により第１ベーン駆動装置４３が作動したときに、これと連動して開閉手段２２の機能により再び開閉装置４４を作動させることで実現できる。或いは、開閉装置４４の作動を維持したまま、第１ベーン駆動装置４３を作動させてもよいが、好ましくは前者である。
【００４４】
第２解除手段２４は、かごドア３１の開扉動作が開始される前に、第２ベーン駆動装置８１を作動させる機能を有する。第２解除手段２４は、図５に示すように、第２ベーン駆動装置８１を作動させることで押上げ部８０を動かし、ドアロックが解除される方向に第１係合ローラ５９ａを押上げる。そして、第１ベーン３７ａの閉扉方向への押し付けと、第１係合ローラ５９ａを押上げとの相乗効果により、ドアロックを解除し易くする。
【００４５】
第２解除手段２４は、第１ベーン駆動装置４３を作動させた場合、即ち第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かして第２係合ローラ５９ｂに押し付けることでドアロックが解除できない場合に、第２ベーン駆動装置８１を作動させて、ドアロックが解除される方向に第１係合ローラ５９ａを押上げることが好適である。第２解除手段２４は、第１解除手段２３と同様に、開閉装置４４に対して予め設定した閾値を超えるトルクが作用した場合を、ドアロックが解除できない場合と判定することができる。
【００４６】
エレベータドア装置２０では、第１ベーン駆動装置４３の場合と同様に、押上げ部８０を動かしてドアロックが解除される方向に第１係合ローラ５９ａを押上げた状態で、かごドア３１の開扉を開始させることが好適である。この場合は、第１ベーン駆動装置４３、開閉装置４４の作動を継続した状態で、第２ベーン駆動装置８１を作動させることが好適である。
【００４７】
ここで、図７のフローチャートを参照して、エレベータドア装置２０の開扉制御の手順の一例について説明する。
【００４８】
エレベータドア装置２０の開扉動作は、開閉手段２２が開閉装置４４に対して開扉指令を出力し、開閉装置４４を作動させることから始まる（Ｓ１０）。続いて、ドアロックの解除が不能であるか否かが判定される（Ｓ１１）。Ｓ１１では、例えば、開閉装置４４に対して作用するトルクがあらかじめ設定した閾値を超えた場合に、ドアロック解除が不能であると判定する。
【００４９】
Ｓ１１において、ドアロック解除不能と判定された場合、開閉手段２２は、開閉装置４４の作動を一旦停止させる。そして、第１ベーン駆動装置４３を作動させて、第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かして第２係合ローラ５９ｂに押し付ける。この押し付け状態を維持しながら、開閉装置４４を再び作動させてかごドア３１の開扉を開始させる（Ｓ１２）。これにより、ロック装置６０に遊びがある状態を維持しながらドアの開扉を開始させることができ、ドアロックを容易に解除することができる。
【００５０】
Ｓ１２を経てもドアロックが解除されない場合（Ｓ１３で「Ｙｅｓ」の場合）には、第２ベーン駆動装置８１を作動させて押上げ部８０を動かしてドアロックが解除される方向に第１係合ローラ５９ａを押上げる（Ｓ１４）。Ｓ１４は、Ｓ１２との相乗効果により、ドアロックを解除するものである。Ｓ１４を経てもドアロックが解除されない場合を考慮して、エレベータドア装置２０は、ドアロック解除不能として、エレベータ１０の管理センターに自動的に通報する等の機能を有していてもよい。
【００５１】
以上のように、エレベータドア装置２０によれば、第１ベーン３７ａを閉扉方向に動かして係合部５９の第２係合ローラ５９ｂに押し付けることにより、係合部５９が連結されたロック装置６０の遊びを大きくする、又は遊びを作ることができ、その状態を維持したまま、かごドア３１の開扉動作を開始させる。これにより、通常開扉動作によりドアロックの解除が不能となった場合であっても、ドアロックを解除することができる。また、押上げ部８０によりドアロックの解除をサポートすることができる。
【００５２】
なお、上記実施形態は、本発明の目的を損なわない範囲で設計変更することができる。
例えば、上記実施形態では、第１ベーン３７ａの全体を閉扉方向に動かすものとして説明したが、押上げ部８０のように、第１ベーン３７ａの一部を動かしてもよい。
また、押上げ部８０を有さない形態としてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１０  エレベータ、１１  乗りかご、１２  乗場、１３  架台、２０  エレベータドア装置、２１  制御装置、２２  開閉手段、２３  第１解除手段、２４  第２解除手段、３０  かごドア装置、３１  かごドア、３２，５２  ハンガープレート、３３，５３  ハンガーローラ、３４，５４  ドアシュー、３５，５５  ドアレール、３６，５６  敷居、３７  ベーン、３７ａ  第１ベーン、３７ｂ  第２ベーン、３８  支持部材、３９  カム機構部、４０  カム、４１  第１リンク、４２  第２リンク、４３  第１ベーン駆動装置、４４  開閉装置、４５  電動モータ、４６  プーリ、４７  アーム、４８  連結バー、５０  乗場ドア装置、５１  乗場ドア、５７  滑車、５８  ベルト、５９  係合部、５９ａ  係合ローラ、５９ｂ  第２係合ローラ、６０  ロック装置、６１  フック部、６２  掛止部、８０  押上げ部、８１  第２ベーン駆動装置、８２  ロッド。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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