(57)【要約】      （修正有）【課題】搾乳モード、洗浄モード及び殺菌モードとを備える搾乳システムにおいて、各動作モードの順番を自動で切り換えることを可能とする動作モード切換方法を提供する。【解決手段】ティートカップを介して搾乳したミルクを送乳する搾乳用真空ライン内を殺菌する殺菌モードＸｓと、ティートカップを介して搾乳対象の乳頭から搾乳を行う搾乳モードＸｐと、ティートカップに接続する送乳用真空ラインの洗浄を行う洗浄動作モードＸｃとの３つのモードを順に切り換える搾乳システムの動作モード切換方法であって、自動離脱装置をタップに接続した際に、メモリに記憶された３つのモードのうち予め定められたモードを判別し、判別された当該モードを実行し、当該モードの次の順番のモードを前記メモリに記憶する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搾乳対象の乳頭からミルクを搾乳するためのティートカップを自動離脱する自動離脱装置と、前記自動離脱装置を接続又は非接続することにより前記自動離脱装置に電源を供給又は遮断可能なタップとを備え、前記自動離脱装置がＣＰＵとメモリとを有している搾乳システムであり、前記ティートカップを介して搾乳したミルクを送乳する搾乳用真空ライン内を殺菌する殺菌モードと、前記ティートカップを介して搾乳対象の乳頭から搾乳を行う搾乳モードと、前記ティートカップに接続する送乳用真空ラインの洗浄を行う洗浄動作モードとの３つのモードを順に切り換える搾乳システムの動作モード切換方法であって、前記自動離脱装置を前記タップに接続した際に、前記メモリに記憶された前記３つのモードのうち予め定められたモードを判別し、判別された当該モードを実行し、当該モードの次の順番のモードを前記メモリに記憶することを特徴とする搾乳システムの動作モード切換方法。
【請求項２】
前記自動離脱装置の所定のスイッチ操作により動作モードを任意に変更できることを特徴とする請求項１に記載の搾乳システムの動作モード切換方法。
【請求項３】
前記自動離脱装置へ供給する電源をＯＮ／ＯＦＦすることにより動作モードを任意に変更できることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搾乳システムの動作モード切換方法。
【請求項４】
前記自動離脱装置は搾乳量を測定するための乳量計を有することを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の自動離脱装置の動作モード切換方法。
【請求項５】
前記メモリは、不揮発性メモリを使用することを特徴とする請求項１〜４いずれかに記載の搾乳システムの動作モード切換方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搾乳モード、洗浄モード及び殺菌モードとを備える搾乳システムの当該動作モードを切換えるための搾乳システムの動作モード切換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乳牛を飼養する牛舎のタイプとしては、多数の配列したストール内に各乳牛をそれぞれ係留する繋ぎ飼い牛舎（スタンチョン牛舎）と乳牛を舎内に放し飼いにしたフリーストール牛舎が知られている。
【０００３】
ところで、フリーストール牛舎では、図７（ａ）の回転パーラー方式と定位置パーラー方式図７（ｂ）に示す通り、搾乳を行う際に、放し飼いにされている搾乳対象を所定の搾乳パーラーに順次収容して行う。回転パーラー方式図７（ａ）の場合、搾乳対象１０３が回転パーラー１００の回転パーラー入口１０１から回転パーラー入口進入方向１０１ａに沿って各ストール１０４へ進入し、搾乳を終えると回転パーラー出口退出方向１０２ａに沿って回転パーラー出口から退出する。定位置パーラー方式図７（ｂ）の場合、搾乳対象１０３が定位置パーラー入口１１１から定位置パーラー入口進入方向１１１ａに沿って定位置パーラー１１１へ進入する。搾乳を終えると、定位置パーラー出口退出方向に沿って退出する。フリーストール牛舎には搾乳したミルクを授乳装置１５へ送流するための送乳用真空ラインが配設されている。乳牛が所定のストールの中へ入ると、搾乳対象の乳頭にティートカップが装着され、真空発生装置により、搾乳用真空ライン内の気体を吸引することにより、乳牛の乳頭に装着されたティートカップ内を通して、搾乳対象の乳頭から搾り取られたミルクが送乳用真空ライン内に搬入されるように構成されている。送乳用真空ラインの洗浄を行う際も、洗浄液等を同様に所定のストール内から送乳用真空ラインへ搬入することで洗浄を行う。
【０００４】
一方、繋ぎ飼い牛舎では、図７（ｃ）の繋ぎ留め方式に示す通り、搾乳対象１０３はそれぞれ各ストール１０４内に係留されている。牛舎内には、搬送メインレール１２２、搬送レール１２２ａ、１２２ｂ…のようにその規模に応じてレールが設置され、更に搬送分岐レール１２３が分岐されている。搾乳用の機器をレールに沿って自動搬送する自動搬送装置１２０を有するシステムの場合は、自動搬送装置１２０が搾乳終了後にティートカップを自動離脱する自動離脱装置１２１を各スト−ル１０４へ搬送し搾乳作業を行う。自動搬送装置１２０を有さないシステムの場合は作業者が自動離脱装置１２１を各ストール１０４まで移動させて搾乳作業を行う。繋ぎ飼い牛舎もフリーストール牛舎と同様に搾乳したミルクを送流するための送乳用真空ラインが配設されている。搾乳すべき時間になると、搬送されて来た可搬式の自動離脱装置１２１のティートカップが、乳牛の乳頭に装着され、真空発生装置により、搾乳用真空ライン内の気体を吸引することにより、乳牛の乳頭に装着されたティートカップユニット内を通して、搾乳対象１０３の乳頭から搾り取られたミルクが送乳用真空ライン内に送入されるように構成されている。送乳用真空ラインの洗浄を行う際は、可搬式の自動離脱装置を所定の洗浄室へ搬送して洗浄を行う。
【０００５】
搾乳終了後にティートカップを自動離脱する自動離脱装置１２１には、通常、乳量計６を付設することにより搾乳時における乳量の測定を行っている。自動離脱装置１２１に付設する乳量計としては、送乳用真空ラインとなるミルクチューブの内部に臨ませた一対の電極を用いて流れる乳を検出する図８（ａ）のフリーフロー式に示すように、その主要部が、ティートカップ２０５、クロー２０５Ｃ、ミルクチューブ２０５Ｂ、真空チューブ２０５Ａ、フリーフロー管２０２と電気伝導センサ２０２Ａを有し、ミルクチューブ２０５Ｂは、送乳用真空ライン２０９へ接続され、真空チューブ２０５Ａが搾乳用真空ライン２１０へ接続されているという比較的簡易な構成によるフリーフロー式の乳量計が知られている。近時、より正確な乳量測定が要請され、既に、本出願人も、この要請に応える貯留式の乳量計６を特許文献１により提案した。
この乳量計は、自動離脱装置１２１に搭載可能であり、高い測定精度により乳量を測定することができるものであり、図８（ｂ）に示すように、所定のゾーン２００において乳量計２０６、乳量計用切換弁２０６ａ、自動離脱装置２０７とタップ２０８を備えたシステムである貯留式の構成を基本として、送乳用真空ライン２０９の中途に接続し、流入口から流入するミルクを貯留して搾乳量を測定する機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１０３８１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上述した従来における乳量計２０６を搭載した自動離脱装置２０７及びこの自動離脱装置２０７を備える搾乳システムは、次のような解決すべき課題が存在した。
第一に、送乳用真空ラインの洗浄を行う場合、フリーフロー式の乳量計は、ミルクチューブ２０５Ａに洗浄液を流すのみで電極の洗浄も可能となるが、貯留式の乳量計２０６は、弁機構部を備えるため、洗浄時には、弁機構部を駆動制御する必要があり、しかも、洗浄時は洗浄液の入替え等もあり、入替の間は乳量計６にも洗浄液は流れないので、入替の間は、弁機構部を停止しておく必要があるなど、十分な洗浄を行うには搾乳時に対して異なる制御により動作させることも必要となる。このため、自動離脱装置２０７のコントローラには、送乳用真空ラインの殺菌を行う殺菌モード、搾乳対象から搾乳を行う搾乳モード及び送乳用真空ラインの洗浄を行う洗浄モードを設定しているが、搾乳時と洗浄時に、その都度、当該動作モードに切換操作する必要があり、作業工数の増加及び作業能率の低下を招くとともに、切換を忘れた場合には、乳量の測定が不能になったり十分に洗浄できなくなったりするなどのトラブル要因となる虞れがある。
【０００８】
第二に、殺菌モード、搾乳モードと洗浄モードとを自動で切換えるようにすればよいが、自動切換を実現するためには、例えば、自動離脱装置２０７に、移動した場所が搾乳ゾーンであるか洗浄や搾乳動作設定の変更などを行うメンテナンスゾーンであるかを識別する識別機能を設け、この識別結果により動作モードを自動で切換えるための別途のシステムを設ける必要があるなど、設備の煩雑化を招くとともに、無視できないコストアップ要因となる。
【０００９】
本発明は、このような背景技術に存在する課題を解決するために、各動作モードの順番を自動で切り替えることを可能とした搾乳システムの動作モード切換方法の提供を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の搾乳システムの動作モード切換方法は、搾乳対象３の乳頭４からミルクを搾乳するためのティートカップ５を自動離脱する自動離脱装置７と、自動離脱装置７を接続又は非接続することにより自動離脱装置７に電源を供給又は遮断可能なタップ８とを備え、自動離脱装置７がＣＰＵ２４とメモリ２１とを有している搾乳システム１であり、ティートカップ５を介して搾乳したミルクを送乳する搾乳用真空ライン９内を殺菌する殺菌モードＸｓと、ティートカップ５を介して搾乳対象３の乳頭４から搾乳を行う搾乳モードＸｐと、ティートカップ５に接続する送乳用真空ライン９の洗浄を行う洗浄動作モードＸｃとの３つのモードを順に切り換える搾乳システム１の動作モード切換方法であって、自動離脱装置７をタップ８に接続した際に、メモリ２１に記憶された３つのモードのうち予め定められたモードを判別し、判別された当該モードを実行し、当該モードの次の順番のモードをメモリ２１に記憶することを特徴とする。
【００１１】
さらに、本発明に係る請求項２の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、自動離脱装置７の所定のスイッチ操作により動作モードを任意に変更できることを特徴とする。
【００１２】
さらに、本発明に係る請求項３の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、自動離脱装置７へ供給する電源をＯＮ／ＯＦＦすることにより動作モードを任意に変更できることを特徴とする。
【００１３】
さらに、本発明に係る請求項４の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、自動離脱装置７は搾乳量を測定するための乳量計６を有することを特徴とする。
【００１４】
さらに、本発明に係る請求項５の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、メモリ２１は、不揮発性メモリを使用することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
このような構成を有する本発明に係る請求項１の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。
（１）自動で殺菌をする殺菌モードＸｓと搾乳をする搾乳モードＸｐと洗浄をする洗浄モードＸｃとの切替えが行われるため、煩わしい動作モード切替え操作が乳量計６側では不要になり、酪農家の労力を軽減することができる。
（２）動作モード切換えが自動になることで、モード切換え失念等による不良が発生しない。酪農家の安心感を向上することができる。
【００１６】
さらに、本発明に係る請求項２の自動離脱装置７の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、自動離脱装置７の所定のスイッチ操作により動作モードを切換えられるので、作業手順を任意に変更したい場合は、固定された作業手順に縛られることなく作業を行うことができる。
【００１７】
さらに、本発明に係る請求項３の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、自動離脱装置７へ供給する電源をＯＮ／ＯＦＦすることにより動作モードを切換えられるので、作業手順を任意に変更したい場合は、固定された作業手順に縛られることなく作業を行うことができる。
【００１８】
さらに、本発明に係る請求項４の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、自動離脱装置７が搾乳量を測定する乳量計６を有することにより精度と生産性の高い搾乳作業を行うことができ、酪農家が消費者に対して信頼性を向上することができる。
【００１９】
さらに、本発明に係る請求項５の搾乳システムの動作モード切換方法によれば、次のような顕著な効果を奏する。メモリ２１は電源を供給しなくても記憶を保持する不揮発性メモリを使用することで、自動離脱装置７の電源がＯＦＦになっても記憶したデータＤｔを失うことなく保持しておくことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明実施例１に係る搾乳システム１の概略構成を示す図である。
【図２】図１における自動離脱装置７を拡大明示する図である。
【図３】本発明実施例１に係る動作モード切換方法のフローを示す図である。
【図４】図１における乳量計６を拡大明示する図である。
【図５】図１におけるクロー５Ｃを拡大明示する図である。
【図６】本発明実施形態２に係る搾乳システム１主要部の概略構成を示す図である。
【図７】フリーストール牛舎と繋ぎ飼い牛舎を模式的に示した図である。
【図８】フリーフロー式と貯留式搾乳システム主要部を模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００２１】
次に、本発明に係る好適実施形態を挙げ、図面に基づき詳細に説明する。
まず、本実施形態に係る搾乳システム１の構成について、図１を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の概略構成を示す。所定のゾーン２において、搾乳システムは、ミルクＭを搾るために搾乳対象３の乳頭４に装着するためのティートカップ５と、搾乳圧と送乳圧それぞれを調圧して搾乳を行うためのクロー５Ｃと、搾乳終了後ティートカップ５を搾乳対象３の乳頭４から自動的に離脱させるための自動離脱装置７と、クロー５Ｃと自動離脱装置７を接続しミルクを送るためのミルクチューブ５Ｂと、クロー５Ｃと搾乳用真空ライン１０へ接続する真空チューブ５Ａと、搾乳したミルクの量を計測するための乳量計６と、乳量計６を制御するための乳量計用切換弁６ａと、自動離脱装置７や乳量計用切換弁６ａに電源を供給するためのタップ８で構成する。なお、乳量計６は自動離脱装置７に内蔵する場合と、外付けする場合とがある。図１においては、内蔵する場合を示す。
【００２２】
搾乳対象３の搾乳を行う場合、搾乳を行う圧力が強すぎると、乳頭炎等の病気の原因となる可能性もある。従って、搾乳システム１においては、搾ったミルクＭを送るための送乳圧と搾乳を行うための搾乳圧力との２種類の圧力が必要となるので、真空ラインは搾乳対象３から搾乳したミルクを送るための送乳用真空ライン９と、気体を吸引することで、ミルクを送乳用真空ライン９へ送るための搾乳用真空ライン１０の２系統のラインで構成する。真空ポンプ等により空気を吸い出して真空を発生させる真空発生装置１７により真空を発生させ、ディストリビューションタンク１６において真空空間を形成し安定化を図り、真空状態を調整するための真空調整器１１と搾乳圧と送乳圧との差圧を調整する差圧調整器１２を経て、送乳用真空ライン９の真空圧と搾乳用真空ライン１０それぞれの真空圧を発生させる。
【００２３】
搾乳対象３から搾乳されたミルクＭは、乳量計６で量を測定した後、送乳用真空ライン９を経て、ミルクＭを貯留するための授乳装置１５へと送られ、貯留される。
【００２４】
搾乳システム１が洗浄槽１４を備える洗浄ゾーン１３を有する場合は、洗浄ゾーン１３へ所定のゾーン２で使用した機器を移動させて、洗浄作業及び殺菌作業を行う。洗浄作業においては、酸性・アルカリ性洗浄液等の洗浄水を所定の順序で流して、残乳を除去する。
【００２５】
図２は、自動離脱装置７を拡大明示する図である。図２（ａ）は外観を示した図で、図２（ｂ）は自動離脱装置７の内部を模式的に示した図である。自動離脱装置７の表面パネルは、測定した乳量や設定値、時間等各種数値を表示するための表示部２３ａと、各種設定値を設定するための第１スイッチ２３ｂと、各種設定値の数値を上昇させたり、下降させたりするための第２スイッチ２３ｃ、第３スイッチ２３ｄと、搾乳作業を開始するための第４スイッチ２３ｅと、搾乳終了後搾乳対象３の乳頭４からティートカップ５を離脱させる方式を手動か自動より選択するための第５スイッチ２３ｆ、搾乳作業時に搾乳対象３の乳頭４からティートカップ５を離脱するか、その離脱状態を解除するため操作を行う第６スイッチ２３ｇから構成する。
【００２６】
自動離脱装置７の内部には、各種制御を行うためのコントローラ２２を設ける。コントローラ２２には、各種演算を行うＣＰＵ２４や各種データを記憶するためのメモリ２１等を設ける。メモリ２１は電源を供給しなくても記憶を保持し、読み取りの時よりも印加する電圧を高くすることで何回も読み書き可能な不揮発性メモリ（EEPROM：Electrically
Erasable Programmable Read-Only Memory）を使用することで、自動離脱装置７の電源がＯＦＦになっても記憶したデータＤｔを失うことなく保持しておくことができる。
【００２７】
図３は、本発明実施形態１に係る動作モード切換方法のフローを示す図である。全工程の流れとしては、殺菌モード、搾乳モード、洗浄モードという順番に作業を行うのが通常の流れである。
作業者が自動離脱装置７を電源が供給されているタップ８に接続すると、自動離脱装置７に搭載されているコントローラ２２に電源が供給される。コントローラ２２に電源が供給されると、メモリ２１及びＣＰＵ２４にもＤＣ２４Ｖ電源が供給される（ステップＳ０）とＣＰＵ２４がデータＤｔをメモリ２１から読み出す（ステップＳ１）。ＣＰＵ２４はメモリ２１から読み出したデータ数値を判別する（ステップＳ２）。予めデータＤｔが０の時は殺菌モードＸｓ、１の時は搾乳モード、２の時は洗浄モードＸｃというように動作モードに数値を割り当ててある。なお、初めて電源が供給される時のデータＤｔの初期値は０で、殺菌モードＸｓの設定となっている。
【００２８】
ステップＳ２において、ＣＰＵ２４がメモリ２１から読み出したデータＤｔの数値が０の時は殺菌モードＸｓの実施へと移行する。殺菌モードＸｓの次工程は搾乳モードＸｐなので、メモリ２１へ搾乳モードＸｃに割り当てた数値１を書込み（ステップＳ３）、殺菌モードＸｓの作業である送乳用真空ライン９の殺菌を実施する（ステップＳ４）。搾乳システム１が当該作業を実施したら、作業者が自動離脱装置７をタップ８から外して、２４Ｖ電源をＯＦＦする（ステップＳ９）。
【００２９】
ステップＳ２において、ＣＰＵ２４がメモリ２１から読み出したデータＤｔの数値が１の時は搾乳モードＸｐの実施へと移行する。搾乳モードＸｐの次工程は洗浄モードＸｃなので、メモリ２１へ洗浄モードＸｃに割り当てた数値２を書込み（ステップＳ５）、搾乳モードＸｐの作業を実施する（ステップＳ６）。搾乳システム１が当該作業を実施したら、作業者が自動離脱装置７をタップ８から外すことで、２４Ｖ電源をＯＦＦする（ステップＳ９）。
【００３０】
ステップＳ２において、ＣＰＵ２４がメモリ２１から読み出したデータＤｔの数値が２の時は洗浄モードＸｃの実施へと移行する。洗浄モードＸｃの次工程は殺菌モードＸｓなので、メモリ２１へ殺菌モードＸｓに割り当てた数値１を書込み（ステップＳ７）、洗浄モードＸｃの作業を実施する（ステップＳ８）。搾乳システム１が当該作業を実施したら、作業者が自動離脱装置７をタップ８から外して、２４Ｖ電源をＯＦＦする（ステップＳ９）。このように自動で殺菌モードＸｓと搾乳モードＸｐと洗浄モードＸｃとの切替えが行われるため、酪農家にとって煩わしい動作モード切替え操作が乳量計６側では不要になり、酪農家の労力を軽減することができる。
【００３１】
図４は、図１における乳量計６を拡大明示する図である。乳量計６は括れ部Ｃｗ、括れ部Ｃａ及び括れ部Ｃｂとにより、切換室部Ｒｃ、気液分離室Ｒｓ、計量室Ｒｍと気液緩衝室Ｒｄとに区分される。図４（ａ）はミルクを貯留する状態を示し、図４（ｂ）はミルクを排出する状態を示し、所定のサイクルにより貯留状態図４（ａ）と排出状態図４（ｂ）を繰り返す。真空接続口３７は乳量計用切換弁６ａへと接続され、乳量計用切換弁６ａを開閉することにより、切換室部Ｒｃを真空状態にしたり、大気開放状態にしたりする。切換室部Ｒｃが真空状態になると乳量計用第一ダイヤフラム３９と乳量計用第二ダイヤフラムとが上に引き上げられ、空気経路３５と一体に形成された上部バルブゴム３０と下部バルブゴム３１とが引き上げられ、図４（ｂ）の排出状態となる。切換室部Ｒｃが大気開放状態になると、乳量計用第１ダイヤフラム３９と乳量計用第２ダイヤフラムを上に引き上げる作用はなくなるので、空気経路３５と一体に形成された上部バルブゴム３０と下部バルブゴム３１は下降し、図４（ａ）の貯留状態となる。
【００３２】
乳量計入口３６より、空気ＡとミルクＭを流入させる。空気Ａより比重の重いミルクＭは重力が働く方向に流れ落ちるように気液分離室Ｒｓへ流入する。ミルクＭより比重の軽い空気Ａは空気経路上端３５ａから空気経路３５へと流入し、乳量計出口へと流れて行く。気液分離室Ｒｓへと流入したミルクＭは、計量室Ｒｍにて所定時間貯留された後に気液緩衝室Ｒｄへと排出される。ミルクＭが計量室Ｒｍに貯留される際、ミルクＭと混入していた空気Ａは空気抜き筒Ｃｈから抜けるので、スムーズにミルクＭを貯留することができる。
【００３３】
第１電気伝導度センサ３２、第１電気伝導度センサ３３及び第１電気伝導度センサ３４は、計量室Ｒｍに貯留されたミルクＭの液位を監視すると同時に、ミルクＭの泡立ち等も監視することができる。
【００３４】
図５は、図１におけるクロー５Ｃを拡大明示する図である。図５（ａ）はティートカップ５とクロー５Ｃを接続した状態を示した図で、図５（ｂ）はクローの内部を立体的に示した図である。ミルクＭが乳頭４に装着されたティートカップ５内のライナー５ｂ中へ搾り取られ、ライナー接続チューブ５ｂを通じてクロー５Ｃへと流入する。
【００３５】
ティートカップ５内はライナー５ｂにより、ミルク経路４０ａと空気室４０ｂとに区分されている。空気室４０ｂは、脈動チューブ５ａによりクロー５Ｃに接続する。クロー５Ｃの調圧用接続口４６は真空チューブ５Ａにより搾乳用真空ライン１０に接続する。クロー５Ｃの脈動用接続口４７は脈動制御をするためのパルセータと呼ばれる機器へ接続される。パルセータにより、空気室４０ｂを脈動させてあたかも子牛が乳頭４からミルクを吸うような刺激を与えつつ搾乳を行う。
【００３６】
搾乳前は、ミルク流出弁４５が下降しており、ミルク貯留室４１とミルク流出室４３は、空気抜き孔Ｂｈの作用でほぼ大気圧の状態に保たれている。調圧用接続口４６から低真空圧が供給されると、空気室５Ｃａ、低真空圧経路５Ｃｂを通じて調圧室４２が低真空圧状態になり、クロー用ダイヤフラム４４が引っ張られて下降する。ミルク流出弁４５を下降させると、ミルク出口４９に高真空圧が供給され、ミルク貯留室４１、ミルク流出室４３が高真空圧状態となり、今度は、クロー用ダイヤフラム４４が引っ張られて上昇し、接触端Ｅｄ１に接触し、隙間を塞ぐ。ミルクＭがミルク流入口４８からミルク貯留室４１へ流入して貯留されると、内部の真空圧が低下するのでクロー用ダイヤフラム４４は下降し、ミルクＭがミルク貯留室４１からミルク流出室４３を通過してミルク流出口４９から流出する。ミルクＭが流出して、ミルク貯留室４１、ミルク流出室４３が高真空圧状態となると、クロー用ダイヤフラム４４は再び引っ張られて上昇し、接触端Ｅｄ１と接触し、隙間を塞ぐ。このように隙間が開閉して搾乳圧力を調整するので、搾乳中に乳頭４にかかる圧力は低真空圧程度に保たれる。
【００３７】
図６は、本発明実施１に係る搾乳システム１主要部の概略構成を示す図で、乳量計６を自動離脱装置７の外部に取り付ける場合の取り付け例である。乳量計６は設置高さが自在に調節できるようになっている。固定ウォッシャー５４は、４つのティートカップ５（図５参照）を取り付けられるようになっていて、ティートカップ５を固定ウォッシャー５４に設けられている取付孔（不図示）に取り付けることで洗浄配管５３から洗浄液を吸い上げてティートカップ５内部のライナー４０（図５参照）を洗浄できるようになっている。
【００３８】
真空シリンダ５２は、クロー接続端５２ａをクロー５Ｃに接続できるようになっているので、クロー接続端５２ａをクロー５Ｃに接続することによってクロー５Ｃを引き上げることができるようになっている。切換弁５１により真空状態、大気開放状態を切換えることにより真空シリンダ５２を制御する。
【００３９】
搾乳作業時、電磁パルセータ５０を用いることで、ティートカップ５内の真空圧を脈動させ、一定のリズムで強弱をつけて搾乳をすることができる。
【００４０】
以上、好適な実施形態及び実施例を詳細に説明したが、本発明は各実施形態及び実施例に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で任意に変更，追加，削除することができる。
【符号の説明】
【００４１】
１：搾乳システム、３：搾乳対象、４：乳頭、５：ティートカップ、６：乳量計、７自動離脱装置、８：タップ、９：送乳用真空ライン、１０：搾乳用真空ライン、２１：メモリ、２２：コントローラ、２４：ＣＰＵ  Ｘｓ：殺菌モード、Ｘｐ：搾乳モード、
Ｘｃ：洗浄モード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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