(57)【要約】【課題】かごドア及び乗り場ドアの開動作乃至閉動作を素早く確実に行うことができるエレベータを提供する。【解決手段】エレベータのかご２０内に設けられ、検知信号を出力する開閉共用ボタン４３と、当該開閉共用ボタン４３の検知した信号に基づいて、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作及び閉動作を行わせる制御部５０と、を備え、制御部５０は、閉動作中に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受けたとき、開動作を開始させ、開放時に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受けたとき、開放状態を維持し、開閉共用ボタン４３からの検知信号の停止時に閉動作を開始させることを特徴とするエレベータ。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降し、各々が乗り場ドアを有する複数階の乗り場に対して停止自在であって、出入口部に設けられたかごドアを有するエレベータのかごと、
各乗り場ドアに対して設けられ、当該乗り場ドアを開放及び閉鎖させる乗り場ドア開閉手段と、
前記エレベータのかごに設けられ、前記かごドアを開放及び閉鎖させるかごドア開閉手段と、
前記エレベータのかご内に設けられ、検知信号を出力する開閉共用ボタンと、
当該開閉共用ボタンの検知した信号に基づいて、前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させて、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作及び閉動作を行わせる制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記かごドア及び前記乗り場ドアの閉動作中に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受けたとき、前記かごドア及び前記乗り場ドアを開くよう前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させ、
前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放時に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受けている間、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放状態を維持し、前記開閉共用ボタンからの検知信号の停止時に前記かごドア及び前記乗り場ドアを閉めるよう前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させる
ことを特徴とする開閉共用ボタンを備えたエレベータ。
【請求項２】
前記制御部は、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作中に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受け当該開閉共用ボタンからの検知信号が停止されたときに、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放後直ちに前記かごドア及び前記乗り場ドアの閉動作を開始するよう、前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の開閉共用ボタンを備えたエレベータ。
【請求項３】
前記制御部は、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作中に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受け続けたときに、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放後も当該開放状態を維持し、前記検知信号の停止時に前記かごドア及び前記乗り場ドアを閉めるよう、前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の開閉共用ボタンを備えたエレベータ。
【請求項４】
少なくとも前記開閉共用ボタンが検知信号を出力している間に、前記制御部によって前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させることによる前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作または閉動作を利用者に知らせる伝達手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の開閉共用ボタンを備えたエレベータ。
【請求項５】
前記伝達手段は、前記エレベータのかご内に設けられ、文字によって利用者に知らせる表示部である
ことを特徴とする請求項４に記載の開閉共用ボタンを備えたエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータのかごドア及び乗り場ドアの開閉を行う開閉共用ボタンを備えたエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータは、エレベータのかごを有し、このかご内に、かごドア及び乗り場ドアを開放させる開ボタンとかごドア及び乗り場ドアを閉鎖させる閉ボタンとが、それぞれ設けられている。エレベータのかごが目的階に到着すると、かごドア及び乗り場ドアが自動で開放され、所定の時間が経過すると、かごドア及び乗り場ドアが自動で閉鎖される。かごドア及び乗り場ドアの開放中に、利用者の意図に従って閉ボタンが押されると、かごドア及び乗り場ドアが閉鎖され、開ボタンが押されると、かごドア及び乗り場ドアの開放が維持される。また、かごドア及び乗り場ドアの閉動作中に、開ボタンが押されると、かごドア及び乗り場ドアが開放される。
【０００３】
開ボタンと閉ボタンは、略同一の形状をもち、且つ各々「開」「閉」の表示を含むが 、これら「開」「閉」の表示は漢字の様態が似ていることから、互いに押し間違えられてしまうことがある。このような押し間違いを防止するべく、開ボタン及び閉ボタンの表面を凸及び凹に形成することが提案されている（特許文献１）。あるいは、開ボタン及び閉ボタンの大きさや形状を互いに異なるように形成することも提案されている（特許文献２）。しかしながら、押したいボタンを凹凸や大きさの相違により識別しなければならないため、瞬時に押したいボタンを押すことができない。すなわち、かごドア及び乗り場ドアの開動作乃至閉動作を素早く確実に行うことができない、という問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開０８−７３１４５号公報
【特許文献２】特開０８−２５９１２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、以上のような点を考慮してなされたものであり、かごドア及び乗り場ドアの開動作及び閉動作を素早く確実に行うことができる開閉共用ボタンを備えたエレベータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、昇降路内を昇降し、各々が乗り場ドアを有する複数階の乗り場に対して停止自在であって、出入口部に設けられたかごドアを有するエレベータのかごと、各乗り場ドアに対して設けられ、当該乗り場ドアを開放及び閉鎖させる乗り場ドア開閉手段と、前記エレベータのかごに設けられ、前記かごドアを開放及び閉鎖させるかごドア開閉手段と、前記エレベータのかご内に設けられ、検知信号を出力する開閉共用ボタンと、当該開閉共用ボタンの検知した信号に基づいて、前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させて、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作及び閉動作を行わせる制御部と、を備え、前記制御部は、前記かごドア及び前記乗り場ドアの閉動作中に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受けたとき、前記かごドア及び前記乗り場ドアを開くよう前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させ、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放時に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受けている間、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放状態を維持し、前記開閉共用ボタンからの検知信号の停止時に前記かごドア及び前記乗り場ドアを閉めるよう前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させることを特徴とする開閉共用ボタンを備えたエレベータである。
【０００７】
本発明によれば、かごドア及び乗り場ドアの開動作及び閉動作が、１つの開閉共用ボタンからの検知信号に基づいて行われるため、利用者はボタンを識別する必要がなく、また、ボタンを押し間違うこともない。このため、かごドア及び乗り場ドアの開動作乃至閉動作を素早く確実に行うことができるエレベータを実現することができる。
【０００８】
好ましくは、前記制御部は、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作中に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受け当該開閉共用ボタンからの検知信号が停止されたときに、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放後直ちに前記かごドア及び前記乗り場ドアの閉動作を開始するよう、前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させるようになっている。この場合、好ましくは、前記制御部は、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作中に前記開閉共用ボタンからの検知信号を受け続けたときに、前記かごドア及び前記乗り場ドアの開放後も当該開放状態を維持し、前記検知信号の停止時に前記かごドア及び前記乗り場ドアを閉めるよう、前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させるようになっている。このような制御により、開動作中においても、かごドア及び乗り場ドアの開動作乃至閉動作を素早く確実に行うことができる。
【０００９】
また、好ましくは、少なくとも前記開閉共用ボタンが検知信号を出力している間に、前記制御部によって前記かごドア開閉手段及び前記乗り場ドア開閉手段を駆動させることによる前記かごドア及び前記乗り場ドアの開動作または閉動作を利用者に知らせる伝達手段を更に備える。この場合、かご内にいる利用者の操作によって開閉共用ボタンが検知している際に、かごドア及び乗り場ドアの開動作または閉動作のどちらが実際に行われているのかを利用者が容易に認識することができる。例えば、前記伝達手段は、前記エレベータのかご内に設けられ、文字によって利用者に知らせる表示部である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、かごドア及び乗り場ドアの開動作及び閉動作が、１つの開閉共用ボタンからの検知信号に基づいて行われるため、利用者はボタンを識別する必要がなく、また、ボタンを押し間違うこともない。このため、かごドア及び乗り場ドアの開動作乃至閉動作を素早く確実に行うことができるエレベータを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるエレベータの概略図である。
【図２】エレベータの乗り場の構成の一例を示す概略図である。
【図３】図１のエレベータのかごの内部を示す概略図である。
【図４】図１のエレベータのかごの内部に設けられたかご内操作盤を示す概略図である。
【図５】図１のエレベータの制御部による制御を説明するための図である。
【図６】図１のエレベータの操作方法の一例を説明するための図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態におけるエレベータの伝達手段を示す概略図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態におけるエレベータの伝達手段を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図１乃至図５を参照して、本発明の第１の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態におけるエレベータの概略図である。図２は、エレベータの乗り場の構成の一例を示す概略図である。
【００１３】
図１及び図２に示すように、本実施の形態によるエレベータ１は、昇降路２内を昇降し、各々が乗り場ドア３１を有する複数階の乗り場３０に対して停止自在となっている。このようなエレベータ１は、出入口部に設けられたかごドア２１を有するエレベータのかご２０と、吊り合いおもり７と、かご２０と吊り合いおもり７とを連結するとともにシーブ８に掛け渡されたロープ４と、シーブ８を駆動するかご駆動部６と、を備えている。また、図１に示すように、エレベータのかご２０には、かごドア２１を開放及び閉鎖させるかごドア開閉手段２２が設けられている。また、図２に示すように、各乗り場３０には、乗り場ドア３１を開放及び閉鎖させる乗り場ドア開閉手段３２が、乗り場ドア３１に対して設けられている。
【００１４】
次に、図３及び図４を参照して、エレベータのかご２０内部の構造を説明する。ここで、図３は、図１のエレベータのかご２０の内部を示す概略図であり、図４は、エレベータのかご２０の内部に設けられたかご内操作盤４０を示す概略図である。図３に示すように、かご２０の内部には、かご内操作盤４０が設けられている。本実施の形態のかご内操作盤４０は、従来より用いられているかご内操作盤において、開ボタン及び閉ボタンの代わりに開閉共用ボタンを設けたものである。具体的には、図４に示すように、かご内操作盤４０は、上部に設けられたインジケータ部４１と、中央部に設けられた行先階登録ボタン４２と、下部に設けられた開閉共用ボタン４３と、を有している。開閉共用ボタン４３は、従来の開ボタン及び閉ボタンの代わりに設けられたものであるためサイズが大きく、利用者にとって押し易いものになっている。また、行先登録ボタン４２及び開閉共用ボタン４３の検知した信号は、制御部５０（図１参照）に送られるようになっている。
【００１５】
制御部５０は、行先登録ボタン４２の検知した信号に基づいて、かご駆動機構６を駆動させて、かご２０を目的の乗り場３０まで昇降させるようになっている。
【００１６】
また、制御部５０は、開閉共用ボタン４３の検知した信号に基づいて、かごドア開閉手段３２及び乗り場ドア開閉手段２２を駆動させて、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作及び閉動作を行わせるようになっている。ここでエレベータ１のかごドア２１及び乗り場ドア３１の動作は、閉動作、開放、開動作、閉鎖の４つに分類され、各々の状態における制御部５０による制御について図５を参照して詳細に説明する。図５は、図１のエレベータの制御部による制御を説明するための図である。
【００１７】
図５に示すように、制御部５０は、かごドア２１及び乗り場ドア３１の閉動作中に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受けたときには、かごドア２１及び乗り場ドア３１を開くようかごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動させる（すなわち開動作を開始させる）ようになっている（制御Ａ）。
【００１８】
また、制御部５０は、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開放時に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受けている間、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開放状態を維持し、開閉共用ボタン４３からの検知信号の停止時にかごドア２１及び乗り場ドア３１を閉めるようかごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動させる（すなわち閉動作を開始させる）ようになっている（制御Ｂ）。
【００１９】
また、制御部５０は、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作中に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受け当該開閉共用ボタン４３からの検知信号が停止されたときに、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開放後直ちにかごドア２１及び乗り場ドア３１の閉動作を開始するよう、かごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動させるようになっている（制御Ｃ）。
【００２０】
この場合、制御部５０は、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作中に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受け続けたときには、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開放後も当該開放状態を維持し、前記検知信号の停止時に、かごドア２１及び乗り場ドア３１を閉めるよう、かごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動させるようになっている（制御Ｄ）。
【００２１】
なお、制御部５０は、かごドア２１及び乗り場ドア３１の閉鎖時に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受けても、制御部５０によりかご２０を目的の乗り場３０まで昇降させている状態であるため、当該検知信号に基づく制御を行わない。
【００２２】
また、エレベータ１は、少なくとも開閉共用ボタン４３が検知信号を出力している間に、この開閉共用ボタン４３からの検知信号に基づいて、制御部５０によってかごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動させることを利用者に知らせる伝達手段を更に備えている。
【００２３】
本実施の形態において、当該伝達手段としては、図４に示すように、エレベータのかご２０内に設けられ、文字によって利用者に知らせる表示部４４を用いることができる。表示部４４は、行先階登録ボタン４２と開閉共用ボタン４３との間に設けられた矩形の液晶パネルを有する。表示部４４が文字によって利用者に知らせる態様としては、種々の態様が考えられ得るが、本実施の形態では制御部５０による開動作が行われている場合、「戸開します」の表示が表示部４４に示され、閉動作が行われている場合、「戸閉します」の表示が表示部４４に示される。
【００２４】
次に、以上のような構成からなる本実施の形態のエレベータ１の作用について、図２を参照しながら説明する。
【００２５】
エレベータのかご２０が目的の乗り場３０に到達されると、制御部５０によりかごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２が駆動され、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作が行われる。かごドア２１及び乗り場ドア３１が開放状態になると、利用者がかご２０内に乗車し始める。
【００２６】
利用者の乗車中は、利用者により開閉共用ボタン４３を押し続けることができる。この場合、制御部５０は開閉共用ボタン４３からの検知信号を受けたときから開放状態を維持するようかごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動制御する（制御Ｂ）。
【００２７】
利用者の乗車が完了すると、利用者による開閉共用ボタン４３の押圧を停止することができる。この場合、制御部５０は開閉共用ボタン４３からの検知信号が停止されるため、かごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動して、かごドア２１及び乗り場ドア３１の閉動作が開始される（制御Ｂ）。
【００２８】
この閉動作中に、他の利用者が乗り場３０から乗車しようとすると、かご２０内にいる利用者により開閉共用ボタン４３が押される。この場合、制御部５０は開閉共用ボタン４３からの検知信号を受け、かごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動して、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作が開始される（制御Ａ）。
【００２９】
次に、この開動作中において、利用者により開閉共用ボタン４３を押し続けることができる。この場合、制御部５０は開閉共用ボタン４３からの検知信号を受け続けて、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開放後も開放状態を維持するようかごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動制御する（制御Ｄ）。利用者の乗車が完了すると、利用者による開閉共用ボタン４３の押圧を停止することができる。この場合、制御部５０は開閉共用ボタン４３からの検知信号の停止時に、かごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動して、かごドア２１及び乗り場ドア３１の閉動作が開始される（制御Ｄ）。
【００３０】
また、前記かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作中に、実際には他の利用者が乗り場３０から乗車しない場合もあり得る。この場合、利用者による開閉共用ボタン４３の押圧を直ぐに停止することができる。この場合、制御部５０は開閉共用ボタン４３からの検知信号が停止されるため、かごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２を駆動して、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開放後直ちにかごドア２１及び乗り場ドア３１の閉動作が開始される（制御Ｃ）。
【００３１】
このように、本実施の形態の制御部５０の制御によれば、利用者の意図した通りに開動作乃至閉動作が行われる。
【００３２】
また、開閉共用ボタン４３が検知信号を出力している間に、この開閉共用ボタン４３からの検知信号に基づく制御部５０によるかごドア開閉手段２２及び乗り場ドア開閉手段３２の駆動が、伝達手段（表示部４４）によって利用者に知らせられる。具体的には、表示部４４に「戸開します」または「戸閉します」の表示が示される。
【００３３】
本実施の形態によれば、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作及び閉動作が、１つの開閉共用ボタン４３からの検知信号に基づいて行われるため、利用者はボタンを識別する必要がなく、また、ボタンを押し間違うこともない。このため、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作乃至閉動作を素早く確実に行うことができる開閉共用ボタン４３を備えたエレベータ１が実現される。
【００３４】
また、本実施の形態のエレベータ１は、制御部５０による開動作または閉動作を利用者に知らせる伝達手段（表示部）４４を更に備えているため、かご２０内にいる利用者の操作によって開閉共用ボタン４３が検知している際に、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作または閉動作のどちらが実際に行われているのかを利用者が容易に認識することができる。
【００３５】
なお、本実施の形態の制御部５０の制御を、利用者が開閉共用ボタンを押圧する長さの観点から「短押」と「長押」の２つに分類すると図６に示すようになる。この場合、「短押」とは、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作中に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受け当該開閉共用ボタン４３からの検知信号が停止されるような、開閉共用ボタン4３の押圧長さを意味する。一方、「長押」とは、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作中に開閉共用ボタン４３からの検知信号を受け続けるような、開閉共用ボタン４３の押圧長さを意味する。
【００３６】
次に、図７を参照して、本発明の第２の実施の形態について説明する。図７に示す第２の実施の形態は、伝達手段の構成が異なるのみで、他の構成は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。図７に示す第２の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。図７に示す例では、伝達手段として、例えば開閉共用ボタン４３の周りを取り囲むように設けられ、光によって利用者に知らせる矩形の発光部４５が採用されている。この場合、光によって利用者に知らせる態様としては、種々の態様が考えられ得るが、例えば開動作が行われている場合に所定の間隔毎に１回の点滅がなされ、閉動作が行われている場合に前記所定の間隔毎に２回の点滅がなされるようになっている。このような形態により、かご２０内にいる利用者の操作によって開閉共用ボタン４３が検知している際に、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作または閉動作のどちらが実際に行われているのかを利用者が容易に認識することができる。
【００３７】
次に、図８を参照して、本発明の第３の実施の形態について説明する。図８に示す第３の実施の形態は、伝達手段の構成が異なるのみであり、他の構成は図１乃至図５に示す第１の実施の形態と略同一である。図８に示す第３の実施の形態において、図１乃至図５に示す第１の実施の形態と同一部分には同一符号を付して詳細な説明は省略する。図８に示す例では、伝達手段として、例えば行先階登録ボタン４２と開閉共用ボタン４３との間に設けられ、音によって利用者に知らせるスピーカ４６が採用されている。この場合、音によって利用者に知らせる態様としては、種々の態様が考えられ得るが、例えば開動作が行われている場合に所定の間隔毎に１回だけ「ポン」と発音が繰り返され、閉動作が行われている場合に前記所定の間隔毎に１回だけ「ポンポン」と発音が繰り返されるようになっている。このような形態により、かご２０内にいる利用者の操作によって開閉共用ボタン４３が検知している際に、かごドア２１及び乗り場ドア３１の開動作または閉動作のどちらが実際に行われているのかを利用者が容易に認識することができる。
【００３８】
なお、一般に利用されているエレベータは、周知の通り、人体検知センサ等の安全装置も利用してかごドア及び乗り場ドアの開動作及び閉動作の制御を行っている。本実施の形態のエレベータとこれら安全装置とを組み合わせて、かごドア及び乗り場ドアの開動作及び閉動作の制御を行うことができるのは明らかであるため、その説明は省略する。
【符号の説明】
【００３９】
１    エレベータ
２    昇降路
４    ロープ
６    かご駆動機構
７    吊り合いおもり
８    シーブ
２０  かご
２１  かごドア
２２  かごドア開閉手段
３０  乗り場
３１  乗り場ドア
３２  乗り場ドア開閉手段
３３  乗り場操作盤
４０  かご内操作盤
４１  インジケータ部
４２  行先階登録ボタン
４３  開閉共用ボタン
４４  表示部
４５  発光部
４６  スピーカ
５０  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013234022.tif 000008
【図７】
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【図８】
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