(57)【要約】【課題】複数の反射面を有するポリゴンミラーの面倒れ等に起因する濃度ムラを簡易な構成で事後的に補正する。【解決手段】ポリゴンミラーの複数の反射面のうち少なくとも１つの面を基準面として特定し、この基準面を基準として反射面毎に偏向する光の光量を変化させるための複数の光量調整データと、これらの光量調整データに基づく光量を補正するための１又は複数の光量補正データとを記憶しておき、光源から光を出射させる際に、複数の光量調整データに基づく光量の光を出射させるテストプリントモード（Ｓ５）と光量補正データに基づく光を出射させる補正プリントモード（Ｓ１３）のいずれかを選択可能にした。【選択図】図７
2013228609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
露光量に応じた画像を形成する感光体と、
前記感光体を露光するための光を出射する光源と、
出射された前記光が前記感光体を走査するように、複数の反射面によって前記光を偏向する回転多面鏡と、
前記複数の反射面のうち少なくとも１つの面を基準面として特定する特定手段と、
前記基準面を基準として前記反射面毎に偏向する前記光の光量を変化させるための複数の光量調整データ、及び、これらの光量調整データに基づく光量を補正するための１又は複数の光量補正データを記憶する記憶手段と、
前記光源から前記光を出射させる際に、前記複数の光量調整データに基づく光量の光を出射させる第１モードと前記光量補正データに基づく光を出射させる第２モードとのいずれかを選択可能にする制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記出射された光の露光により前記感光体に形成される潜像を現像することで記録媒体上に画像を形成する画像形成手段をさらに備えており、
前記制御手段は、前記第１モードを選択して前記光源に前記感光体を露光する光を出射させるものであり、
前記画像形成手段は、当該光で露光されることによって形成される画像を前記記録媒体上に形成することを特徴とする、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光量補正データは、前記複数の反射面に入射する光を反射面の数に応じて正弦波的に変化させるデータであることを特徴とする、
請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
処理情報を入力する操作部をさらに備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に記憶された前記光量補正データを前記操作部から入力される前記処理情報に基づいて更新することを特徴とする、
請求項１、２又は３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レーザビームプリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置、特に複数の反射面を有する回転多面鏡（ポリゴンミラー）によって感光体を露光するレーザ光を偏向する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の高速化、高画質化が進むにつれて、複数のレーザビームを発するマルチレーザが光源として使用されることが多くなっている。画像形成装置の高画質化は、１２００ｄｐｉ（dot per inch）や２４００ｄｐｉなどの画像の高解像度化や、多値表現を精細にした高階調度化などにより実現される。
【０００３】
一方、高画質化のために、高解像度化や高階調度化を進めると、副走査方向の帯状のスジ、濃度ムラなどの、いわゆるバンディングが目立つようになる。バンディングは、感光体ドラム、搬送ベルト等の搬送駆動系の搬送ムラのほか、露光ユニットにおけるポリゴンミラーの回転軸の姿勢が変化する軸倒れ、反射面が変化する面倒れによる副走査方向の位置ズレに起因する露光ムラなどによっても発生する。例えば、ポリゴンミラーの軸倒れや面倒れによって、ポリゴンミラーの反射面ごとの理想の副走査位置から位置ズレが生じ、ポリゴンミラーの反射面の数に応じた周期の濃度ムラが発生する。
【０００４】
これに対して、特許文献１に記載の技術のように、回転多面鏡（ポリゴンミラー）の面倒れの影響を補正したレーザ光量で画像形成するレーザ走査型の画像形成装置が提案されている。この技術では、面倒れ量をセンサで測定する。そして、面倒れによるレーザ走査線の疎密に合せて、レーザの光量を調整することにより、面倒れによる濃度ムラを目立ちにくく補正する。しかし、この技術では、面倒れ量を測定するセンサに要求される性能が高い。例えば応答が高速なセンサが必要とされる。また、集光レンズなど高コストな専門部品が必要とされる。そのため、面倒れ量の測定はレーザスキャナの量産製造時に高精度な測定治具で行って、その測定結果を各装置のＲＯＭ等に記録し、実際のプリント時にこの測定結果を参照して光量を補正することも行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１６６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ポリゴンミラーの軸倒れ、面倒れ等の程度は、出荷後の予期せぬ突発的な事故による衝撃や、設置場所の温度や湿度や振動の影響によって事後的に変化する場合がある。また、出荷後のモータ軸のエージングによっても変化する場合がある。このような場合には、事前に測定し、ＲＯＭ等に記録された情報は役に立たなくなるため、有効な補正が行えなくなる。
そして、バンディングがさらに悪化したり、補正が過補正に陥ったり、適切な補正が不可能な状態となった場合には、レーザスキャナ自体を交換する必要がある。その結果、交換部品代や交換作業代など、コストが嵩む問題があった。一方で、そのようなバンディングの問題が発生するのは量産されたものの一部にすぎないため、予め全ての装置に面倒れ量センサを搭載することも好ましくない。
【０００７】
本発明は、以上のような従来の問題に鑑み、簡易な構成で、事後的なポリゴンミラーの面倒れ等に起因する濃度ムラなどのバンディングを有効に補正することができる画像形成装置を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、露光量に応じた画像を形成する感光体と、前記感光体を露光するための光を出射する光源と、出射された前記光が前記感光体を走査するように、複数の反射面によって前記光を偏向する回転多面鏡を備える。また、画像形成装置は、前記複数の反射面のうち少なくとも１つの面を基準面として特定する特定手段を有する。さらに、前記基準面を基準として前記反射面毎に偏向する前記光の光量を変化させるための複数の光量調整データ、及び、これらの光量調整データに基づく光量を補正するための１又は複数の光量補正データを記憶する記憶手段を有する。前記光源から前記光を出射させる際に、前記複数の光量調整データに基づく光量の光を出射させる第１モードと前記光量補正データに基づく光を出射させる第２モードとのいずれかを選択可能にする制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、複数の反射面によって光を偏向し、これにより感光体を走査する際に、第１のモード又は第２のモードで光を出射させるようにする。第１のモードでは、複数の反射面のうち少なくとも１つの面を基準面として特定し、特定した基準面を基準として複数の光量調整データで、反射面毎に偏向する光の光量を変化させる。第２のモードでは、第１のモードに代えて、第１のモードで用いる複数の光量調整データに基づく光量を補正するための１又は複数の光量補正データで、上記光の光量を変化させる。このように２つのモードを選択できるようにすることで、簡易な構成でありながら、例えばポリゴンミラーの面倒れ等に起因する濃度ムラなどのバンディングを有効に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】第１実施形態の画像形成装置の全体構成図。
【図２】（ａ）はレーザ光の光路の側面からみた模式図であり、（ｂ）は上面からみた模式図。
【図３】画像形成装置に内蔵される制御部の構成図。
【図４】操作部の面倒れ制御時の入力画面を示す図。
【図５】（ａ）は、通常のポリゴンミラーの断面模式図、（ｂ）及び（ｃ）は、面倒れが発生したポリゴンミラーの断面模式図。
【図６】走査線周期と画像の濃度ムラの関係を表す概念図。
【図７】ＣＰＵが実行する処理の全体フローチャート。
【図８】補正プリントモードのフローチャート。
【図９】補正プリントモードのフローチャート。
【図１０】テストプリント画像の例を示す図。
【図１１】テストパターン画像の拡大例を示す図。
【図１２】（ａ）及び（ｂ）はプロファイル、（ｃ）は３つのプロファイルを重ねた例を示す図。
【図１３】不揮発性メモリに記録されるプロファイルの例を示す図。
【図１４】テストプリントモードのフローチャート。
【図１５】テストプリントモードのフローチャート。
【図１６】（ａ）〜（ｃ）はテストパターンを目視判定した結果を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
［第１実施形態］
【００１２】
［画像形成装置の構成］
図１は、本発明の第１実施形態の画像形成装置の全体構成図である。この画像形成装置７０１は、後述するＣＰＵを中心とした制御部により統合制御されて画像形成を行う。
画像形成装置７０１は、タッチパネル式の操作部を備えており、この操作部により、画像形成に必要な様々な命令やデータが入力可能になる。画像形成装置７０１には、ＰＣ（Personal Computer）やネットワークを介して画像データが入力される。画像形成装置７０１は、入力された画像データに応じて、レーザスキャナ７０７（以下、「ＬＳ部」という。）により、帯電器７２５で表面が帯電された感光体、例えば感光ドラム７０８の表面を露光する。感光ドラム７０８の露光された部分には静電潜像が形成される。静電潜像は、トナー現像器７１０により現像されてトナー像になる。ポスト帯電器７３１は、感光ドラム７０８上のトナーを帯電してトナーの電荷を整える。
【００１３】
紙カセット７１８には、印刷用の紙などの記録媒体が収容されている。紙カセット７１８に収容される記録媒体は、紙搬送部７１９，７２０，７２１，７２２，７２３により、転写部７１６に搬送される。記録媒体には、転写部７１６により感光ドラム７０８上のトナー像が転写される。トナー像が転写された記録媒体は、定着部７２４で像が定着され、排紙トレイ７２６に排紙される。転写部７１６による転写後に感光ドラム７０８上に残ったトナーは、ドラムクリーナ７０９により回収される。
【００１４】
図２は、ＬＳ部７０７により感光ドラム７０８上を露光する際のレーザ光の光路の模式図である。（ａ）は側面図であり、（ｂ）は上面図である。
ＬＳ部７０７は、発光部８００でＡＰＣ光量安定制御及び光量調整されたレーザ光を発光する。発光部８００で発光されたレーザ光は、コリメータレンズ８０１を透過して平行光となり、１回転５面８極のポリゴンミラー８０２で偏向反射され、走査光となる。走査光は、ＢＤ（Beam detection）センサ８０３に入射され、さらに、ｆθレンズ８０４を通って感光ドラム７０８上で結像する。ポリゴンミラー８０２を回転駆動させるＤＣブラシレスモータの磁極の回転は、ホール素子で構成されるＦＧセンサ８０７で検知される。ＬＳ部７０７は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）８０９も内蔵している。ＥＥＰＲＯＭ８０９には、ＬＳ部７０７の製造時に工場で測定して計算された面倒れ補正の初期プロファイルが格納される。
【００１５】
図３は、画像形成装置７０１が備える制御部の構成図である。この制御部は、ＣＰＵ（処理ユニット）６０１を中心に構成される。ＣＰＵ６０１には、操作部６０２、不揮発性メモリ６０３、画像データ入力部６０４、ポリゴンミラー８０２を駆動するＤＣブラシレスモータ８０５、及びＥＥＰＲＯＭ８０９が、双方向通信バスを介して接続されている。ＢＤセンサ８０３及びＦＧセンサ８０７は、ＣＰＵ６０１の入力ポートへ接続されている。
【００１６】
ＣＰＵ６０１は、ＰＷＭ変調された画像データをレーザ８０８へ送信し、アナログのレーザ光量調整信号でこれを駆動する。
【００１７】
ＥＥＰＲＯＭ８０９に格納された初期プロファイルは、ポリゴンミラー８０２の反射面の数に応じて５面分で計５種類のデータである。この初期プロファイルは、ＬＳ部７０７の画像形成装置７０１への取り付け時に、ＣＰＵ６０１によってＥＥＰＲＯＭ８０９から読み出されて、不揮発性メモリ６０３に複写保持される。ＣＰＵ６０１は、初期プロファイルを不揮発性メモリ６０３から内部のレジスタ配列に読み出し、これを画像描画中にレーザ光量補正等のために利用する。ＣＰＵ６０１は、ＥＥＰＲＯＭ８０９よりも不揮発性メモリ６０３の方が比較的アクセスしやすい構成である。そのために、初期プロファイルをＥＥＰＲＯＭ８０９から不揮発性メモリ６０３に複写することで、ソフトウエア及びハードウエアのパフォーマンスを向上させることができる。
【００１８】
次に操作部６０２について説明する。図４は、操作部６０２の面倒れ制御時の入力画面例を示した図である。入力画面６３０には、ＯＮとＯＦＦの２者択一式の初期調整ボタン６２０と、プッシュ式のテストプリント実行ボタン６２２と、３者択一式の軸倒れ補正強度ボタン６２３と、５者択一式の軸倒れ補正位相ボタン６２４とが設けられている。図４において、黒地に白い文字で表されるボタンは、選択されていることを示し、点線で表されるボタンは、選択が禁止状態となっていることを示している。
【００１９】
工場出荷初期には、図４（ａ）の操作部に表示される選択状態となっている。具体的には、初期調整ボタン６２０がＯＮになっており、テストプリント実行ボタン６２２と、軸倒れ補正強度ボタン６２３と、軸倒れ補正位相ボタン６２４は選択が禁止状態となっている。一方、図４（ｂ）のように、初期調整ボタン６２０をＯＦＦにすると、テストプリント実行ボタン６２２と、軸倒れ補正強度ボタン６２３と、軸倒れ補正位相ボタン６２４の選択が可能となる。
【００２０】
入力画面６３０からの操作の選択結果は、不揮発性メモリ６０３のアドレス「２０」番地に書込まれる。初期調整ボタン６２０がＯＮの場合は「０」が書込まれる。ＯＦＦの場合は、軸倒れ補正位相ボタン６２４の選択と、軸倒れ補正強度ボタン６２３の選択結果の合計が書込まれる。軸倒れ補正強度ボタン６２３の「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」の選択は、書込み値にそれぞれ「５」、「１０」、「１５」が加算されることを表す。軸倒れ補正位相ボタン６２４の「１」、「２」、「３」、「４」、「５」の選択は、書込み値にそれぞれ「０」、「１」、「２」、「３」、「４」が加算されることを表す。
例えば、図４（ｂ）の例では、１０＋３＝「１３」がアドレス「２０」番地に書込まれる。これらの値は、画像形成装置おける補正プリントモード、テストプリントモード等の処理で使用される。各モードについては後述する。
【００２１】
［面倒れと濃度ムラの関係］
次に、濃度ムラの原因の１つであるポリゴンミラーの面倒れについて説明する。図５（ａ）は、通常のポリゴンミラーの断面模式図である。図５（ｂ）及び（ｃ）は、面倒れが発生したポリゴンミラーの断面模式図である。
金属材料からなる基板８３２は、ＬＳ部７０７の光学箱にビスにより締結固定されており、ＤＣブラシレスモータの姿勢が振動等によって変化しないように保持されている。回転軸８３３と、ＤＣブラシレスモータのアウターロータ８３１と、ポリゴンミラー８０２は固定され、軸受８３４に嵌合することで、光学箱に対して位置決めされる。図５（ａ）のように、面倒れが発生しておらず、回転軸８３３が基準８３５に沿って理想的な角度の場合、レーザ光は、光路８３６のように反射される。
【００２２】
一方、面倒れが発生すると、回転軸８３３と基準８３５の関係が変化する。図５（ｂ）の例のように、回転軸８３３が傾斜すると、レーザ光も光路８３７のように下方に傾斜する。図５（ｃ）の例では、光路８３８のように上方に傾斜する。そして、このような面倒れが発生すると、ポリゴンミラーの５つの面毎に巡回するようにレーザ光が傾斜して反射され、その結果、濃度ムラが発生することとなる。
【００２３】
次に、面倒れに起因して発生する画像の濃度ムラについて説明する。図６は、走査線周期と画像の濃度ムラの関係を表す概念図である。走査線パターン６６１は、５走査周期の正しい走査線周期のものである。走査線パターン６６２は、面倒れにより、周期が乱れたものである。画像６６３は、走査線パターン６６２による濃度ムラの発生した画像の例である。走査線パターン６６２において、走査線の間隔が離れる部分は、面積あたりの露光量が低下するため、対応する画像６６３のように、相対的に薄くなる。一方、走査線が密になる部分は、相対的に濃くなる。したがって、面倒れに起因する濃度ムラは、例えば、露光量を調整することにより、補正することができる。
【００２４】
［画像形成装置の機能］
次に、画像形成装置７０１の機能を、ＣＰＵ６０１が実行する処理を中心に説明する。図７は、ＣＰＵ６０１が実行する処理の全体フローチャートである。
全体フローチャートは、操作部からの入力に応じて、第１〜第３の３つのシーケンスに分けられる。第１シーケンスは、テストプリントを行う処理（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５）である。
第２シーケンスは、光量補正データ等の面倒れ制御情報を入力する処理（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ９→ステップＳ１０）である。
第３シーケンスは、光量補正などの面倒れ制御状態でプリントする処理（ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ９→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３）である。
【００２５】
例えば、操作部から通常プリントのための入力がなされた場合は、第３シーケンスが実行される。動作中に副走査方向の濃度ムラが悪化した場合には、第１シーケンスと第２シーケンスとを実行し、光量補正等の面倒れ制御状態の確認や変更を選択して、所要の調整を行う。第２シーケンスでは、調整に関する入力情報を不揮発性メモリ６０３に保持して終了する。調整後は、再び第３シーケンスが実行される。なお、軽微な調整の場合には、３つシーケンスを組み合わせて面倒れ制御状態を選択する場合もある。
【００２６】
［第３シーケンス］
まず、図７を参照し、ユーザが通常プリントを利用する場合の処理である第３シーケンスについて説明する。
ＣＰＵ６０１は、本体の電源がＯＮにされると（ステップＳ１）、操作部６０２からのユーザの入力待ち状態となる（ステップＳ２）。操作部６０２から入力があると（ステップＳ２：Ｙ）、その入力がテストプリントの開始指示であるか否かの判定を行う（ステップＳ３）。入力がテストプリントの開始指示ではなかった場合（ステップＳ３：Ｎ）、入力が面倒れ補正テストパターンの領域番号入力であるか否かの判定を行う（ステップＳ９）。入力が面倒れ補正テストパターンの領域番号入力でなかった場合（ステップＳ９：Ｎ）、入力が通常プリントの開始指示か否かの判定を行う（ステップＳ１１）。入力が通常プリントの開始指示であった場合は（ステップＳ１１：Ｙ）、画像形成準備を開始する（ステップＳ１２）。画像形成準備では、電子写真プロセスの各部の駆動を開始する。例えばポリゴンミラー８０２のモータの回転を開始する。また、レーザ８０８を点灯させて、露光量を調整するための光量安定化制御を開始する。画像形成準備が終わると、次に、補正プリントモードに移行する（ステップＳ１３）。
【００２７】
補正プリントモードの手順を図８及び図９に示す。補正プリントモードでは、最初にポリゴンミラーの反射面のうち基準となる面を特定するための処理を開始する。
図８を参照すると、まず、ＢＤセンサ８０３で検出されるＢＤ信号の周期に基づいてモータの回転速度が安定したかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。５面８極構成のポリゴンミラーでは、回転速度が安定すると、一回転で５パルスのＢＤ信号と、４パルスのＦＧ信号が得られるので、これを確認する。
【００２８】
ＢＤセンサ８０３からのＢＤ信号が検出され（ステップＳ３０２：Ｙ）、それに連続して２回目のＢＤ信号が検出されると（ステップＳ３０３：Ｙ）、その時点でのポリゴンミラーの面を基準面として判定する。２回連続でＢＤ信号が検出されなかった場合（ステップＳ３０３：Ｎ）や、ＦＧセンサ８０７でのＦＧ信号の検出が介在した場合（ステップＳ３０４：Ｙ）は、再度、ＢＤ信号の検出を繰り返す。
【００２９】
基準面が特定されると、面倒れ補正状態が、不揮発性メモリ６０３のアドレス「２０」から読み出され、ＣＰＵ６０１の内部レジスタ保持される（ステップＳ３０５）。その後、ＣＰＵ６０１の内部レジスタの「ＢＤ信号カウンタ」（以下、ＢＤＣという。）に「Ｒ＋４」が複写されて保持される（ステップＳ３０６）。
【００３０】
図９に進み、さらにＢＤセンサ８０３からのＢＤ信号の検出を待つ（ステップＳ３１０）。これに同期して、１走査線ずつの描画を行う。これにより画像形成が開始される。ＢＤ信号が検出されると（ステップＳ３１０：Ｙ）、ＢＤＣを「＋１」としてカウントアップする（ステップＳ３１１）。その後、ＢＤＣが「Ｒ＋４」を超えると（ステップＳ３１３：Ｙ）、ＢＤＣの値を「−５」減少させる（ステップＳ３１３）。これにより、モータ１回転で巡回するので、基準面特定後の現在の補正状態レジスタとして機能する。
【００３１】
次に、不揮発性メモリ６０３からＢＤＣの値に対応するアドレス番地のデータ値の補正プロファイルを選択し、これを読み出す（ステップＳ３１４）。この補正プロファイルは、光量調整の値（以下、ＳＨＤという）として設定される（ステップＳ３１５）。例えば、初期状態では、アドレス「２０」の値は「０」であるから、Ｒ＝０、ＢＤＣ＝０＋４＋１＝５である。そのため、ステップＳ３１２とステップＳ３１３を経ると、ＢＤＣ＝０となる。そこで、アドレス「０」の値、すなわち「工場測定値光量補正データ１」（以下、工場１という）を読み出し、これを光量調整値として出力する。
【００３２】
その後、ＢＤ信号のタイミングに同期した画像クロック（不図示）のタイミングで、発光部８００（レーザ８０８）へＰＷＭ変調された画像ビデオデータ信号を送信し、レーザ８０８を点滅制御して潜像描画する。
【００３３】
次に、１ページの画像の描画が終了しかた否かを判定する（ステップＳ３３０）。１ページが終了しておらず、次の走査線を描画する場合（ステップＳ３３０：Ｎ）、ステップＳ３１０に戻って、走査線毎の描画シーケンスを繰り返す。その後、１ページが終了したら（ステップＳ３３０：Ｙ）、補正プリントモードを終了する。
【００３４】
以上のフローチャートによると、1回目の走査線では「工場１」の光量で描画されたが、次の走査線では「工場２」で描画され、続いて、「工場３」、「工場４」、「工場５」「工場１」「工場２」・・・と繰り返すこととなる。このようにして、初期調整ボタンがＯＮの場合は、「工場測定値光量補正データ１」乃至「工場測定値光量補正データ５」で、ポリゴンミラーの面毎の光量が補正された画像が形成される。
【００３５】
［第１シーケンス］
次に、ユーザがテストプリントを利用する第１シーケンスについて説明する。図１０は、第１シーケンスで出力されるテストプリント画像の例を示す図である。図１１はテストパターン画像の拡大例を示す図である。
テストパターン１１１は、ＡＢＣの記号と１〜５の数字でラベル付けされた１０ｍｍ四方の正方形の領域が１８個配置されてなる。１領域内の画像データは薄いハーフトーン画像（以下、ＨＴという）であり、面周期の濃度ムラを視認性のよい３０％点灯のＰＷＭデータが使われる。１８領域でＰＷＭデータは全て同じであるが、ＳＨＤは１８領域で全て異なった特徴的な動作をする。
【００３６】
テストパターン１１１は、目視によれば、モータ回転周期での濃度ムラが、見えにくい場合と、濃く見える場合が発生する。ユーザは紙面上でこれを比較して面倒れムラの補正条件の良否を判定する。この比較を容易にするために、テストパターン１１１全体は、画像形成装置の各種の主走査ムラ要因の影響を受けにくい感光ドラム７０８の主走査中央に一列に配置している。ユーザは１８領域で示される１５種類のパターンを比較して、周期ムラが最も見えにくい、最適な１つの領域番号を特定し、操作部６０２より最適な光量補正データを設定する。
【００３７】
次に、濃度ムラを補正するために用いられるプロファイルについて説明する。本実施形態では、正弦波補正プロファイルを用いる。図１２（ａ）は、図１０のテストプリント画像の「Ａ１」のときのプロファイルの例である。横軸は面番号、縦軸はＳＨＤである。１００％の基準光量に対して振幅Ａの周期変調を行う場合の例を示している。
１セットのパターンは５種類で１周期とする振幅Ａの正弦波の光量変更で、面特定情報から正弦波位相を７２度ずつずらした５種類が１〜５の番号に対応する。ここでは、面番号が１に対してＢＤＣが５、面番号が２に対してＢＤＣが６とし、以後、同様のルールで、面番号３、４、５に対してＢＤＣが６、７、８、９に対応するものとし、それぞれ光量変調データとして対応する。
【００３８】
図１２（ｂ）は、図１０のテストプリント画像の「Ａ２」のときのプロファイルの例である。「Ａ１」のプロファイルから位相が７２度ずれている。面番号＝１、２、３、４、５に、それぞれ上述したルールで、ＢＤＣ＝６、７、８、９、５がそれぞれ光量変調データとして対応している。図１２（ｃ）は、「Ａ１」、「Ｂ１」、「Ｃ１」のプロファイルを重ねた例を示す。「Ａ」、「Ｂ」、「Ｃ」は、それぞれ正弦波振幅において異なる。図示の例では「Ｃ」がもっとも振幅が大きいものとなっている。
【００３９】
次に、不揮発性メモリ６０３に記録されるプロファイルの内容を、図１３に基づいて説明する。図１３を参照すると、不揮発性メモリ６０３のアドレス０〜４には、初期プロファイルとして、「工場測定値  光量補正データ１〜５」が記録されている。アドレス５〜９には、振幅Ａ＝１％のプロファイルとして、「正弦波振幅Ａ  光量補正データ１〜５」が記録されている。アドレス１０〜１４には、振幅Ｂ＝２％のプロファイルとして、「正弦波振幅Ｂ  光量補正データ１〜５」が記録されている。アドレス１５〜１９には、振幅Ｃ＝３％のプロファイルとして、「正弦波振幅Ｃ  光量補正データ１〜５」が記録されている。いずれのプロファイルも、予め装置製造時に記録される。
【００４０】
［テストプリント画像の生成］
次に、画像形成装置７０１において、テストプリント画像を生成する場合の動作例を説明する。図１４及び図１５は、テストプリントモードのフローチャートである。
テストプリントモードにおいても、はじめに、ポリゴンミラー８０２の基準面特定のためのシーケンスを実行する（ステップＳ１０１〜ステップＳ１０４）。このシーケンスは補正プリントモードの場合と同じであるため、説明を省略する。
【００４１】
ポリゴンミラー８０２の基準面を特定した後は、ＣＰＵ６０１の内部レジスタに初期値「５」を代入し（ステップＳ１０５）、ＢＤＣに「Ｒ＋４」を複写して、これを保持する（ステップＳ１０６）。次に、ＢＤセンサ８０３からのＢＤ信号の検出を待ち、これに同期して、１走査線ずつ描画する。これにより画像形成を開始する。
【００４２】
次に図１５に進み、さらにＢＤセンサ８０３からのＢＤ信号の検出を待つ（ステップＳ１１０）。これに同期して、１走査線ずつの描画を行い、画像形成を開始する。ＢＤ信号が検出されると（ステップＳ１１０：Ｙ）、ＢＤＣを「＋１」とカウントアップする（ステップＳ１１１）。ＢＤＣが「Ｒ＋４」を超えると（ステップＳ１１２：Ｙ）、ＢＤＣの値を「−５」減少させる（ステップＳ１１３）。
【００４３】
テストプリントモードである第１シーケンスでは、ＢＤＣが面特定後の現在のパターン番号に相当する状態レジスタとして機能する点が、補正プリントモードである第３シーケンスと異なる。例えば、Ｒ＝５、ＢＤＣ＝５＋４＋１＝１０である場合、ステップＳ３１２とステップＳ３１３を経ると、ＢＤＣ＝５となる。
そこで、アドレス「５」の値、すなわち「正弦波振幅Ａ  光量補正データ１」（以下、ＡＫ１という）を読み出し、これを光量調整値として出力する。
【００４４】
次に、不揮発性メモリ６０３からＢＤＣの値に対応するアドレス番地のデータ値のプロファイルを選択し、読み出す（ステップＳ１１４）。このプロファイルを、ＳＨＤとして設定する（ステップＳ１１５）。
【００４５】
ＢＤ信号のタイミングに同期した画像クロック（不図示）のタイミングで、レーザ素子及び駆動部８００へＰＷＭ変調されたＨＴのビデオデータ信号を送信する。このとき、ＨＴパターン脇のラベルビデオデータと、１０ｍｍのパターン隙間の空白ビデオデータとを添えて、送信して（ステップ１１６）、レーザを点滅制御して潜像描画する。
【００４６】
次に、１パッチが終了したか否かを判定する（ステップＳ１２１）。具体的にはパターンの最終ラインが１領域の一辺に相当する１０ｍｍ未満であるか否かを判定する。１０ｍｍ未満の場合は１パッチが終了していないと判定し（ステップＳ１２１：Ｎ）、走査線毎の描画シーケンスを繰り返す。
【００４７】
１回目の走査線では「ＡＫ１」の光量で描画されたが、次の走査線では、「ＡＫ２」で描画し、続いて「ＡＫ３」、「ＡＫ４」、「ＡＫ５」、「ＡＫ１」、「ＡＫ２」・・・と繰り返す。
【００４８】
次に、パターン隙間が１０ｍｍ以上になり、１パッチが終了すると（ステップＳ１２１：Ｙ）、ＢＤＣを「＋１」増加させる（ステップＳ１２２）。この処理を６パッチ終了するまで繰り返す（ステップＳ１２３）。
そして、６つの領域の画像を生成し、すなわち６パッチを終了すると（ステップＳ１２３：Ｙ）、パターンセットを次のＢ１に切り替える準備のため、ＢＤＣを「＋４」増加させ、Ｒを「＋５」増加させる（ステップＳ１２４）。
このとき、最終走査線がＡ１であるため、ステップＳ１２４とステップＳ１１１でＢＤＣとＲをそれぞれ「＋５」増加すると、次の走査線は「正弦波振幅Ｂ  光量補正データ１」（以下、ＢＫ１という）の光量で描画されることとなる。続く走査線は、「ＢＫ２」で描画される。更に「ＢＫ３」、「ＢＫ４」、「ＢＫ５」、「ＢＫ１」、「ＢＫ２」・・・と同様の処理を繰り返す。このようにして、Ｂ１以降の描画シーケンスを、１ページの画像が終了するまで繰り返す（ステップＳ１３０）。
【００４９】
最終ラインを描画し、１ページ画像が終了すると（ステップＳ１３０：Ｙ）、補正プリントモードを終了する。
【００５０】
このテストプリントモードによって得られたテストパターンの利用例について説明する。図１６は、このテストパターンを目視判定した結果を示すグラフである。このグラフにおいて、縦軸は走査線の濃度を１００％を中心に示し、横軸はパターン領域毎の濃度ムラの周期性と、面番号に対応した回転ムラの位相を示している。
面バラツキの線９００は、濃度振幅１．８６％、濃度位相２０９度（２．９面相当）の軸倒れに起因する面倒れを起こした場合の周期ムラを示している。振幅Ａ補正後の線９０１と振幅Ｂ補正後の線９０２と振幅Ｃ補正後の線９０３は、１５種類の補正を装置に適用した、補正後の濃度ムラの振幅とその位相を示している。目視判定によってこの濃度ムラの位相は感知できないが、振幅は感知可能である。このグラフでは、Ｂ４の周辺（Ａ４、Ｂ３、Ｂ４、Ｂ５、Ｃ４）の濃度ムラが小さく、特にＢ４の濃度ムラが小さくなる（この例では０．３％以下）。逆に、Ｂ４から離れたパターン（Ａ１、Ｂ１、Ｃ１）では、濃度ムラが増幅強調されるので、これを比較して相対的にＢ４列を最適として選択することが可能となる。
【００５１】
ユーザは、このＢ４選択判断に従い、面倒れ制御情報を入力する処理である第２シーケンスを実行する。具体的には、図７のフローチャートにおいて、面倒れ補正テストパターンの領域番号の入力し（ステップＳ９）、入力された領域番号を不揮発性メモリ６０３に保持する処理を実行する（ステップＳ１０）。例えば、図４（ｂ）の操作部６０２のように、面倒れ調整メニュー６３０を起動し、初期調整ボタン６２０のＯＦＦを選択する。その後、軸倒れ補正強度ボタン６２３の「Ｂ」と、軸倒れ補正位相ボタン６２４の「４」を選択する。その結果、不揮発性メモリの面倒れ補正モード状態のアドレス「２０」番地に１０＋３＝１３が記録される。
【００５２】
面倒れ調整後、ユーザが通常プリントを利用する第３シーケンスの処理が実行されると（ステップＳ１３）、アドレス「２０」番地からＲ＝１３を読みし、ＢＤＣ＝１３＋４＋１＝１８とする。ステップＳ３１２とステップＳ３１３の判定により、ＢＤＣ＝１３で、「ＢＫ４」を先頭とする所望の面倒れ制御状態が再現される。これにより、濃度ムラが補正され、画質が改善したプリントを容易に得ることができる。
【００５３】
このように、本実施形態によれば、テストプリントモードの処理である第１シーケンスによって生成されたテストパターン画像を確認することにより、最適な光量補正を行う面倒れ制御状態を特定することができる。この特定結果を通常プリントを実行する第３シーケンスに利用することによって、事後的に濃度ムラを有効に補正することができる。
【００５４】
［変形例］
第１実施形態では、テストプリントを行う例を示したが、テストプリントを行わないものとしても良い。例えば、テストパターン画像の確認をせずに、面倒れ制御情報の調整をするだけでも、突発的に悪化した回転周期性の補正作業にかかるユーザの負担を大きく軽減することができる。
また、初期調整ボタン６２０によって初期調整を無効にし、回転周期性の補正を無効にすることも可能である。さらに、初期調整ボタン６２０の選択と、軸倒れ補正位相ボタン６２４の選択と、軸倒れ補正強度ボタン６２３の選択の組み合わせによって実施することも可能である。
【００５５】
第１実施形態では、正弦波補正プロファイルを用いたが、ポリゴンミラー８０２の特性に基づくその他の回転周期性のプロファイルを用いることも可能である。例えば、第１実施形態では正弦波補正プロファイルをポリゴンミラー８０２の面数５面を代表例としたが、軸倒れ角がポリゴンミラー８０２の面の軸と一致するとは限らない。補正するプロファイルの位相分解能に応じて、１回転の４分割以下、６分割以上など、ポリゴンミラー８０２の面数より多い場合でも少ない場合でも実施が可能である。画像形成装置７０１の光学系を容易に設計する観点からは、第１実施形態のように面数に対応した内容のプロファイルが最適である。しかし、より高い補正性能を求める場合は、ポリゴンミラー８０２の面数より多いプロファイル数の適用も可能である。例えば、ポリゴンミラー８０２の面数の整数倍のプロファイル数としても良い。
【００５６】
第１実施形態は、ＣＰＵ６０１が読み込んで実行するコンピュータプログラムによって多岐のプリンタ機能を実現している。しかし、これを実施するための処理能力に応じて、ＣＰＵ６０１ではないハードウェアやソフトウェアでも実現することができる。例えば、デジタル制御手段は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）を用いることができる。また、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）を用いることもできる。
このように、第１実施形態に限定されない、様々なデジタル処理方法を用いることも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
６０１  ＣＰＵ
６０２  操作部
６０３  不揮発性メモリ
６３０  入力画面
７０１  画像形成装置
７０７  レーザスキャナ
７０８  感光ドラム
７１６  転写部
８００  発光部
８０２  回転多面鏡（ポリゴンミラー）
８０３  ＢＤセンサ
８０７  ＦＧセンサ
８０８  レーザ
８０９  ＥＥＰＲＯＭ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図６】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１６】
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