(57)【要約】      （修正有）【課題】低い身長の被検者を撮影する場合でも、被検者の視覚的な圧迫感をなくすことができるＸ線撮影台を提供する。【解決手段】モータは、アーム９１を最下位から最上位まで移動させる。モータに取り付けられているリニアヘッド１６３によりラック１６１上をモータＭ１１が取付けられている金具１６５が自走する。モータは、ギア１７１の回転を駆動する。モータは、アーム９３を立位から水平位まで移動させる。アーム９３には、モータＭ１３が搭載されており、モータＭ１３によってかさ歯車１８１．１８３が回転し、それに連動して撮影部１１１が回転軸を中心に回転する。【選択図】図２
2013006023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｘ線撮影対象の被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線撮影台であって、
支柱と、
前記支柱に対して上下方向に移動可能に取り付けられた第１のアームと、
前記上下方向と直交する方向の第１の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第１のアームに取り付けられた第２のアームと、
前記第１の回転軸と同じ方向に延びる第２の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第２のアームに取り付けられた撮影部と、
前記第１のアームの上下方向の移動を駆動する第１のモータと、
前記第１の回転軸を中心とした前記第２のアームの回転を駆動する第２のモータと、
前記第２の回転軸を中心とした前記撮影部の回転を駆動する第３のモータと
を有し、
前記第１のモータを回転して前記支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる
Ｘ線撮影台。
【請求項２】
上下方向に延びるラックと、
前記第１のモータによる回転駆動によって前記ラックに沿って上下移動するリニアヘッドと
を有し、
前記第１のモータは前記リニアヘッドと一体となって上下移動する
請求項１に記載のＸ線撮影台。
【請求項３】
前記第２のモータは、前記第１のアームに固定されている
請求項２に記載のＸ線撮影台。
【請求項４】
前記第３のモータは、前記第２のアームに固定されている
請求項３に記載のＸ線撮影台。
【請求項５】
Ｘ線撮影対象の被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線撮影台であって、
第１の支柱と、
前記第１の支柱と上下方向で重なり合い、当該第１の支柱に対して上下方向に移動可能な第２の支柱と、
前記第２の支柱と一体となって上下に移動する撮影部と、
前記撮影部と一体となって前記第２の支柱に対して上下方向に移動する第１のモータと、
前記第１の支柱に固定された第２のモータと
前記第１の支柱に固定され、前記第１のモータの回転に応じて前記撮影部を相対的に上下方向に移動をさせ、前記第２のモータの回転に応じて前記前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して相対的に上下方向に移動させるガイド手段と
を有し、
前記第１のモータを回転して前記第２の支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる第１の動作と、
前記第２のモータを駆動して前記第２の支柱と前記第１の支柱とを上下方向で重なり合わせながら、前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して上下に移動する第２の動作と
を行うＸ線撮影台。
【請求項６】
前記撮影部は、所定の中心軸を中心に回転可能に前記第２の支柱に対して設置されており、
略水平方向から入射するＸ線を検出する第１の姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する第２の姿勢との間で前記撮影部が姿勢を変更可能である
請求項５に記載のＸ線撮影台。
【請求項７】
前記撮影部は、前記第１のモータの回転軸に直交し、且つ前記水平方向に延びる中心軸を中心に回転可能に前記第２の支柱に対して設置されている
請求項６に記載のＸ線撮影台。
【請求項８】
前記ガイド手段は、
前記第１のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第１のラックと、
前記第２のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第２のラックと
を有する請求項７に記載のＸ線撮影台。
【請求項９】
前記撮影部は、前記Ｘ線を検出する検出器に対して被検体側にあるＸ線を受ける平面領域の外周部付近に、前記Ｘ線の半影による影響を除去するための鉛マスクを設けている
請求項８に記載のＸ線撮影台。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影台に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、立位姿勢において被検者にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影台は、以下の特許文献に示されるように垂直方向に延びる支柱に、上下方向で位置を調整できるように撮影部が固定されている。
撮影部は、被検者の身長に応じて支柱に固定する上下方向の位置が決められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１７２５７４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、子供等の身長が低い被検者のＸ線撮影を行う場合には、支柱の低い位置に撮影部を設置する。
しかしながら、このように支柱の低い位置に撮影部を設置すると、被検者の目の前に支柱が位置し、その圧迫感から被検者が撮影部にその被検部位を当て難くなるという問題がある。
【０００５】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低い身長の被検者を撮影する場合でも、被検者の視覚的な圧迫感をなくすことができるＸ線撮影台を提供することにある。
また、本発明の目的は、被検者に斜め上から照射されたＸ線を斜め下から効率的に検出できるＸ線撮影台を提供することにある。
また、本発明の目的は、Ｘ線の半影による影響を低減して良質な撮影画像を得ることができるＸ線撮影台を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するために、第１の観点の発明のＸ線撮影台は、Ｘ線撮影対象の被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線撮影台であって、支柱と、前記支柱に対して上下方向に移動可能に取り付けられた第１のアームと、前記上下方向と直交する方向の第１の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第１のアームに取り付けられた第２のアームと、前記第１の回転軸と同じ方向に延びる第２の回転軸を中心に回転可能な状態で、前記第２のアームに取り付けられた撮影部と、前記第１のアームの上下方向の移動を駆動する第１のモータと、前記第１の回転軸を中心とした前記第２のアームの回転を駆動する第２のモータと、前記第２の回転軸を中心とした前記撮影部の回転を駆動する第３のモータとを有し、前記第１のモータを回転して前記支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる。
【０００７】
好適には、本発明のＸ線撮影台は、上下方向に延びるラックと、前記第１のモータによる回転駆動によって前記ラックに沿って上下移動するリニアヘッドとを有し、前記第１のモータは前記リニアヘッドと一体となって上下移動する。
好適には、本発明のＸ線撮影台の前記第２のモータは、前記第１のアームに固定されている。
好適には、本発明のＸ線撮影台の前記第３のモータは、前記第２のアームに固定されている。
【０００８】
第２の観点の発明のＸ線撮影台は、Ｘ線撮影対象の被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線撮影台であって、第１の支柱と、前記第１の支柱と上下方向で重なり合い、当該第１の支柱に対して上下方向に移動可能な第２の支柱と、前記第２の支柱と一体となって上下に移動する撮影部と、前記撮影部と一体となって前記第２の支柱に対して上下方向に移動する第１のモータと、前記第１の支柱に固定された第２のモータと前記第１の支柱に固定され、前記第１のモータの回転に応じて前記撮影部を相対的に上下方向に移動をさせ、前記第２のモータの回転に応じて前記前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して相対的に上下方向に移動させるガイド手段とを有し、前記第１のモータを回転して前記第２の支柱に対して上下方向に前記第１のモータを前記撮影部と共に自走させる第１の動作と、前記第２のモータを駆動して前記第２の支柱と前記第１の支柱とを上下方向で重なり合わせながら、前記第２の支柱を前記第１の支柱に対して上下に移動する第２の動作とを行う。
【０００９】
好適には、本発明のＸ線撮影台の前記撮影部は、所定の中心軸を中心に回転可能に前記第２の支柱に対して設置されており、略水平方向から入射するＸ線を検出する第１の姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する第２の姿勢との間で前記撮影部が姿勢を変更可能である。
好適には、前記撮影部は、前記第１のモータの回転軸に直交し、且つ前記水平方向に延びる中心軸を中心に回転可能に前記第２の支柱に対して設置されている。
【００１０】
好適には、本発明の本発明のＸ線撮影台は、の前記ガイド手段は、前記第１のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第１のラックと、前記第２のモータのギアと係合し、上下方向に延び得る第２のラックとを有する。
【００１１】
好適には、本発明の本発明のＸ線撮影台の前記撮影部は、前記Ｘ線を検出する検出器に対して被検体側にあるＸ線を受ける平面領域の外周部付近に、前記Ｘ線の半影による影響を除去するための鉛マスクを設けている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、低い身長の被検者を撮影する場合でも、被検者の視覚的な圧迫感をなくすことができるＸ線撮影台を提供することができる。
また、本発明によれば、被検者に斜め上から照射されたＸ線を斜め下から効率的に検出できるＸ線撮影台を提供することができる。
また、本発明によれば、Ｘ線の半影による影響を低減して良質な撮影画像を得ることができるＸ線撮影台を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は側面図である。
【図２】図２は、図１（Ｂ）に示すＸ線撮影台の側面から見た内部構造を説明するための図である。
【図３】図３は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図である。
【図４】図４は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３が水平姿勢、撮影部が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は側面図である。
【図５】図５は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３および撮影部が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図である。
【図６】図６は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が４５°傾斜姿勢、撮影部が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面図である。
【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が水平姿勢、撮影部が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部が水平姿勢となった場合を説明するための図である。図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は側面図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係るＸ線撮影台において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が立位姿勢、撮影部が水平姿勢となった場合を説明するための図である。図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は側面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台１の最下位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１０（Ａ）は正面図、図１０（Ｂ）は側面図である。
【図１１】図１１（Ａ）は図１（Ｂ）に示すＸ線撮影台の側面から見た内部構造を説明するための図である。図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の上方向から見た内部構図を説明するための図である。
【図１２】図１２は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の中位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１２（Ａ）は正面図、図１３（Ｂ）は側面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の最上位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１３（Ａ）は正面図、図１３（Ｂ）は側面図である。
【図１４】図１４は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の最下位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１４（Ａ）は正面図、図１４（Ｂ）は側面図である。
【図１５】図１５は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の中位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１５（Ａ）は正面図、図１５（Ｂ）は側面図である。
【図１６】図１６は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の最上位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は側面図である。
【図１７】図１７は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の最下位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は側面図である。
【図１８】図１８は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の中位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は側面図である。
【図１９】図１９は、本発明の第２実施形態に係るＸ線撮影台の最上位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１９（Ａ）は正面図、図１９（Ｂ）は側面図である。
【図２０】図２０は、本発明の第２実施形態の撮影部に、Ｘ線の半影による影響を除去するための鉛マスクを設けた場合を説明するための撮影部の正面構成図である。
【図２１】図２１は、本発明の第２実施形態の撮影部に、Ｘ線の半影による影響を除去するための鉛マスクを設けた場合を説明するため撮影部の断面構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台を説明する。
本実施形態係るＸ線撮影台は、図示しないＸ線管から被検体に照射されたＸ線を検出するＸ線検出器を備えている。
［第１実施形態］
図１は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図１（Ａ）は正面図、図１（Ｂ）は側面図である。
図１に示すように、Ｘ線撮影台１０１は、Ｙ方向に延びる支柱１０７を有する。
アーム９１は、モータ１５１によって駆動されて上下方向に移動する。
アーム９３は、回転軸１２５を中心に回転可能な状態でアーム９１の上側端部付近に取り付けられている。アーム９３の当該回転は、アーム９１に搭載されたモータＭ１２によって駆動される。
【００１５】
撮影部１１１は、回転軸１２３を中心に回転可能な状態でアーム９３の上側端部付近に取り付けられている。撮影部１１１の当該回転は、アーム９３に搭載されたモータＭ１３によって駆動される。
撮影部１１１は、略水平方向から入射するＸ線を検出する垂直姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する水平姿勢(後述)との間で姿勢（角度）を変更可能である。
【００１６】
図２は、図１（Ｂ）に示すＸ線撮影台１０１の側面から見た内部構造を説明するための図である。
図２に示すように、支柱１０７内には上下方向に延びるラック１６１が設けられている。
モータＭ１１は、アーム９１を最下位から最上位まで移動させる。
モータＭ１１にはリニアヘッド１６３が取り付けられており、リニアヘッド１６３の回転に応じて、モータＭ１１が金具１６５と一体となってラック１６１上を自走する。
リニアヘッド１６３にモータＭ１１は取付けられ、金具１６５にはリニアヘッド１６３、モータＭ１２，Ｍ１３および撮影部１１１が取り付けられている。
【００１７】
モータＭ１２は、ギア１７１の回転を駆動する。モータＭ１２は、アーム９３を立位から水平位まで移動させる。
所定間隔を置いて配置されたスプロケット１７３と１７５とには、チェーン１７７が巻き付けられている。
スプロケット１７３は、ギア１７１と噛み合わされており、ギア１７１と連動して回転する。ギア１７１が回転すると、チェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転する。
スプロケット１７５が回転すると、回転軸１２５を中心にアーム９３が回転する。
【００１８】
アーム９３には、回転軸１２３を中心に回転可能な状態で撮影部１１１が取り付けられている。
アーム９３には、モータＭ１３が搭載されており、モータＭ１３によってかさ歯車１８１．１８３が回転し、それに連動して撮影部１１１が回転軸１２３を中心に回転する。撮影部１１１は、アーム９３に対して１８０°回転する。ただし、アームが最下位で立位の時、撮影台１１１の回転は制限される。
【００１９】
以下、Ｘ線撮影台１の動作例を説明する。
Ｘ線撮影台１の動作において、モータＭ１１，Ｍ１２，Ｍ１３の駆動は、操作者による操作部(図示せず)の操作に応じて制御回路（図示せず）によって制御される。
【００２０】
図３は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図３（Ａ）は正面図、図３（Ｂ）は側面図である。
図４は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３が水平姿勢、撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図４（Ａ）は正面図、図４（Ｂ）は側面図である。
図５は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）は側面図である。
図６は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が４５°傾斜姿勢、撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は側面図である。
図７は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が水平姿勢、撮影部１１１が立位（垂直）姿勢となった場合を説明するための図である。図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は側面図である。
図８は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最下位置にあり、アーム９３および撮影部１１１が水平姿勢となった場合を説明するための図である。図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は側面図である。
図９は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１０１において、アーム９１が最上位置にあり、アーム９３が立位姿勢、撮影部１１１が水平姿勢となった場合を説明するための図である。図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は側面図である。
【００２１】
［図１に示す姿勢から図３に示す姿勢に移動する動作］
図１に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図３に示す姿勢になる。
【００２２】
［図３に示す姿勢から図４に示す姿勢に移動する動作］
図３に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図４に示す姿勢になる。
【００２３】
［図２に示す姿勢から図５に示す姿勢に移動する動作］
図２に示す状態から、モータＭ１１を回転駆動して、モータＭ１１の回転に連動してリニアヘッド１６３が金具１６５と一体となってラック１６１に沿って上方に移動して、図５に示す位置になる。このとき、モータＭ１１は、金具１６５と一体となって上方に移動する。
【００２４】
［図５に示す姿勢から図６に示す姿勢に移動する動作］
図５に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図６に示す姿勢になる。
【００２５】
［図６に示す姿勢から図７に示す姿勢に移動する動作］
図６に示す状態から、モータＭ１２を回転駆動して、モータＭ１２のギア１７１と、スプロケット１７３との噛み合いにより、モータＭ１２の回転に連動してチェーン１７７を介してスプロケット１７５が回転し、それに応じて回転軸１２５を中心にアーム９１が反時計方向に略４５°回転して図７に示す姿勢になる。
【００２６】
［図４に示す姿勢から図８に示す姿勢に移動する動作］
図４に示す状態から、モータＭ１３を回転駆動して、モータＭ１３と、かさ歯車１８１，１８３との噛み合いにより、モータＭ１３の回転に連動して撮影部１１１が反時計方向に略９０°回転して図８に示す姿勢になる。
【００２７】
［図８に示す姿勢から図９に示す姿勢に移動する動作］
図８に示す状態から、モータＭ１１を回転駆動して、モータＭ１１の回転に連動してリニアヘッド１６３が金具１６５と一体となってラック１６１に沿って上方に移動して、図９に示す位置になる。このとき、モータＭ１１は、金具１６５と一体となって上方に移動する。
【００２８】
以上説明したように、Ｘ線撮影台１０１によれば、図５に示す高位置の計測が可能であり、且つ、未使用時には図１に示すように非常にコンパクトにできる。
また、Ｘ線撮影台１０１によれば、図１〜図９に示すように、低位置、高位置、任意の角度、垂直姿勢、水平姿勢の様々な姿勢で撮影を行うことができる。
また、Ｘ線撮影台１０１によれば、上述したアーム９１に搭載したモータＭ１２、チェーン１７７、スプロケット１７３，１７５の機構を用いてアーム９３の回転駆動をすることで、強い回転力を生じることができる。
また、Ｘ線撮影台１０１によれば、アーム９３に搭載したかさ歯車１８１，１８３およびモータＭ１３の機構によって撮影部１１１を回転駆動することで、アーム９３付近の先端部の構造を簡単化および軽量化できる。
【００２９】
［第２実施形態］
図１０は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最下位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１０（Ａ）は正面図、図１０（Ｂ）は側面図である。
図１０に示すように、Ｘ線撮影台１は、Ｙ方向に延びる支柱５および支柱７を有する。
支柱７は、支柱５の上方に位置し、一部が重なり合っている。すなわち、支柱５は、ＸＹ平面において支柱７の内側に位置し、上下方向において一部が支柱７の内側に位置する。
支柱７は、後述するように支柱５に固定されたモータＭ２の駆動力によって、支柱５に対して上下方向に移動する。
【００３０】
支柱７には、それと一体となって上下方向に移動するように撮影部１１が取り付けられているＫ。
撮影部１１は、後述するように、モータＭ１の駆動力によって、自走するモータＭ１と共に支柱７上を上下（Ｙ）方向に移動する。
【００３１】
撮影部１１は、図１０に示すように、モータＭ３からの駆動力により、継手２１に取り付けられた回転軸２３を中心に回転し、略水平方向から入射するＸ線を検出する垂直姿勢と、略垂直方向から入射するＸ線を検出する水平姿勢(後述)との間で姿勢（角度）を変更可能である。
回転軸２３は、モータＭ１の回転軸に直交し、且つ前記水平方向に延びている。
モータＭ３は、モータＭ１と一体化されたベース１３に固定されている。
【００３２】
支柱５には、モータＭ２が固定されている。
モータＭ２の駆動力により、後述するように支柱７が支柱５に対して上下方向に移動する。
【００３３】
図１１（Ａ）は図１０（Ｂ）に示すＸ線撮影台１の側面から見た内部構造を説明するための図である。図１１（Ｂ）は図１１（Ａ）の上方向から見た内部構図を説明するための図である。
図１１（Ｂ）に示すガイド部５１は、支柱７に固定されている。
ガイド部５１は、モータＭ１のギアＧ１と噛み合いＹ方向に延びるラックＲ１と、モータＭ２のギアＧ２と噛み合いＹ方向に延びるラックＲ２とを有している。
また、ガイド部５１は、モータＭ２が固定された支持板に固定されたストライプ状の凸部と上下方向に移動可能な嵌め合うストライプ状の凹部を備えている。
ガイド部５１は、モータＭ１が固定された支持板に固定されたストライプ状の凹部と上下方向に移動可能な嵌め合うストライプ状の凸部を備えている。
【００３４】
モータＭ１（撮影部１１と共に上下方向に移動）のギアＧ１が回転すると、ギアＧ１と噛み合うガイド部５１（支柱７と共に上下方向に移動）のラックＲ１がＧ１の回転方向に応じて上下方向に移動し、それに応じて支柱７に対して撮影部１１がモータＭ１と共に上下方向に移動する。
また、モータＭ２（支柱５と固定されている）のギアＧ２が回転すると、ギアＧ２と噛み合うガイド部５１のラックＲ２がＧ２の回転方向に応じて上下方向に移動し、それに応じて支柱５に対して支柱７が上下方向に移動する。
【００３５】
以下、Ｘ線撮影台１の動作例を説明する。
Ｘ線撮影台１の動作において、モータＭ１，２，３の駆動は、操作者による操作部(図示せず)の操作に応じて制御回路（図示せず）によって制御される。
【００３６】
図１２は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の中位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１２（Ａ）は正面図、図１２（Ｂ）は側面図である。
図１３は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最上位置で、撮影部が垂直姿勢をとった場合を説明するための図である。図１３（Ａ）は正面図、図１３（Ｂ）は側面図である。
図１４は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最下位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１４（Ａ）は正面図、図１４（Ｂ）は側面図である。
図１５は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の中位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１５（Ａ）は正面図、図１５（Ｂ）は側面図である。
図１６は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最上位置で、撮影部が４５°傾斜姿勢をとった場合を説明するための図である。図１６（Ａ）は正面図、図１６（Ｂ）は側面図である。
図１７は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最下位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は側面図である。
図１８は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の中位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１７（Ａ）は正面図、図１７（Ｂ）は側面図である。
図１９は、本発明の実施形態に係るＸ線撮影台１の最上位置で、撮影部が水平姿勢をとった場合を説明するための図である。図１９（Ａ）は正面図、図１９（Ｂ）は側面図である。
【００３７】
［垂直姿勢において低位置から中位置に移動する動作］
図１０に示す状態から、モータＭ１を回転駆動して、モータＭ１のギアＧ１とガイド部５１のラックＲ１との噛み合いにより、モータＭ１と一体となって撮影部１１およびモータＭ３が、支柱７上を上に向けて自走する。これにより、図１２（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
【００３８】
［垂直姿勢において中位置から高位置に移動する動作］
図１２に示す状態から、支柱５に固定されたモータＭ２を回転駆動して、モータＭ２のギアＧ２とガイド部５１のラックＲ２との噛み合いにより、ガイド部５１が支柱７と一体となって上に向けて移動する。これにより、図１３（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
【００３９】
［低位置において垂直姿勢から４５°傾斜姿勢に移動する動作］
図１０に示す状態から、モータＭ３を回転駆動し、ベルト６５を介して回転軸２３を４５°回転させる。これにより、図１４に示す姿勢になる。
【００４０】
［４５°傾斜姿勢において低位置から中位置に移動する動作］
図１４に示す状態から、モータＭ１を回転駆動して、モータＭ１のギアＧ１とガイド部５１のラックＲ１との噛み合いにより、モータＭ１と一体となって撮影部１１およびモータＭ３が、支柱７上を上に向けて自走する。これにより、図１５（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
【００４１】
［４５°傾斜姿勢において中位置から高位置に移動する動作］
図１５に示す状態から、支柱５に固定されたモータＭ２を回転駆動して、モータＭ２のギアＧ２とガイド部５１のラックＲ２との噛み合いにより、ガイド部５１が支柱７と一体となって上に向けて移動する。これにより、図１６（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
【００４２】
［低位置において垂直姿勢から水平姿勢に移動する動作］
図１０に示す状態から、モータＭ３を回転駆動し、ベルト６５を介して回転軸２３を９０°回転させる。これにより、図１７に示す姿勢になる。
【００４３】
［水平姿勢において低位置から中位置に移動する動作］
図１７に示す状態から、モータＭ１を回転駆動して、モータＭ１のギアＧ１とガイド部５１のラックＲ１との噛み合いにより、モータＭ１と一体となって撮影部１１およびモータＭ３が、支柱７上を上に向けて自走する。これにより、図１８（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
【００４４】
［水平姿勢において中位置から高位置に移動する動作］
図１８に示す状態から、支柱５に固定されたモータＭ２を回転駆動して、モータＭ２のギアＧ２とガイド部５１のラックＲ２との噛み合いにより、ガイド部５１が支柱７と一体となって上に向けて移動する。これにより、図１９（Ａ），（Ｂ）に示す状態になる。
【００４５】
以上説明したように、Ｘ線撮影台１によれば、図１０、図１４および図１７の低位姿勢において、Ｘ線撮影台１全体の上下方向の高さを略支柱７の高さにすることができ、収容時スペースを小さくできる。
また、Ｘ線撮影台１によれば、図１２、図１５および図１８の中位姿勢において、撮影部１１の上方に支柱がない。そのため、子供等の身長が低い被検者のＸ線撮影を行うために撮影部１１を低い位置に設置した場合でも、被検者の目の前に支柱が位置することはなく、被検者に視覚的に圧迫感を与えることを回避できる。
また、Ｘ線撮影台１によれば、撮影部の垂直姿勢だけでなく、水平姿勢、並びに垂直と水平との間の任意の角度の姿勢で撮影を行うことができる。
【００４６】
［その他の実施形態］
本実施形態では、図２０および図２１に示すように撮影部１１，１１１を構成してもよい。
すなわち、撮影部１１，１１１は、前面から後面に向けて樹脂板１１０、グリッド板１３０およびフィルム１４０が順に配置されており、樹脂板１１０とグリッド板１３０との間の外周付近の所定領域に鉛マスク１２０を形成している。
このような鉛マスク１２０を設けたことで、Ｘ線の半影による影響を除去し、高品質な撮影結果を得ることができる。
【００４７】
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、当業者は、本発明の技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行ってもよい。
例えば、制御回路は、モータＭ１，２を制御して、支柱７および撮影部１１を上下方向の位置に配置することができる。
また、制御回路は、モータＭ３を制御して、撮影部１１を回転軸２３を中心に任意の回転角度の位置に静止させてもよい。
また、制御回路によるモータＭ１，２，３の制御は、２以上のモータを同時に駆動させるように制御を行ってもよい。
また、図２０および図２１に示す鉛マスクの形状や位置は、Ｘ線の半影による影響を除去できるものであれば特に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００４８】
本発明は、被検者にＸ線を照射して撮影を行うＸ線撮影台に適用可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１…Ｘ線撮影台
５…支柱
７，１０７…支柱
１１，１１１…撮影部
５１…ガイド部
９１…アーム
９３…アーム
Ｇ１，Ｇ２…ギア
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ１１，Ｍ１２，Ｍ１３…モータ
Ｒ１，Ｒ２…ラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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