(57)【要約】      （修正有）【課題】空中サーモグラフィシステム及びその通信方法を提供する。【解決手段】飛行体に搭載される赤外線サーモグラフィ１に設けられ、監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより画像信号を取得して通信信号に変換する信号収集処理手段１１と、信号収集処理手段からの通信信号を受信して通信チャンネルを介して通信信号を送信するとともに、外部からの通信信号を受信して赤外線サーモグラフィに送信する通信信号伝送手段１２と、通信信号を衛星アンテナを介して国際通信衛星２に送信するとともに、国際通信衛星からの通信信号を受信して通信信号伝送手段に伝送する機載衛星通信設備１３とを含み、機載衛星通信機器を介して国際通信衛星、地上局３または地上ネットワーク３’、及び地上制御センターのサーバーシステム４に接続できるので、空中赤外線サーモグラフィと地上制御センターとの間の通信をリアルタイムに実現できる。【選択図】図１
2013140142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行体（５）に搭載される赤外線サーモグラフィ（１）を含む空中サーモグラフィシステムであって、
前記空中サーモグラフィシステムは、さらに、
前記赤外線サーモグラフィ（１）に設けられ、監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより画像信号を取得して通信信号に変換する信号収集処理手段（１１）と、
信号収集処理手段（１１）からの通信信号を受信して通信チャンネルを介して当該通信信号を送信するとともに、外部からの通信信号を受信して前記赤外線サーモグラフィ（１）に送信する通信信号伝送手段（１２）と、
通信信号伝送手段（１２）からの前記通信信号を衛星アンテナを介して国際通信衛星（２）に送信するとともに、前記国際通信衛星（２）からの通信信号を受信して前記通信信号伝送手段（１２）に伝送する機載衛星通信設備（１３）とを含む。
【請求項２】
前記信号収集処理手段（１１）は、
前記監視ターゲットの赤外線ヒットマップを撮影することにより前記監視ターゲットからの赤外線放射信号を収集する光学レンズと、前記光学レンズから入射された赤外線放射信号を電気信号に変換して画像信号として出力する赤外線検出器回路とを含む画像収集モジュール（１１１）と、
前記画像信号を受信してバイナリストリームに圧縮処理してデジタル信号として出力する画像処理モジュール（１１２）と、
前記デジタル信号を受信してファイル形式で保存し、保存したデジタル信号を通信インタフェースプロトコルに従って通信信号に変換し、前記通信信号伝送手段（１２）を駆動制御することにより通信ネットワークを介して前記通信信号を前記機載衛星通信設備（１３）に送信するＣＰＵ制御モジュール（１１３）とを含む
請求項１に記載の空中サーモグラフィシステム。
【請求項３】
前記通信信号伝送手段（１２）は、
ＧＰＲＳネットワークを利用してＧＰＲＳチャンネルを介して通信信号を伝送するか、又は、ショートメッセージ方式を利用してＳＭＳチャンネルを介して通信信号を伝送するＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール（１２１）と、
ＷＩＦＩネットワークに無線接続するためのものであって、機載衛星通信設備（１３）を介して前記国際通信衛星（２）及び地上ネットワーク（３’）と通信を行うためのＷＩＦＩ電子回路モジュール（１２２）とを含み、
前記ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール（１２１）は、
前記通信信号の双方向にての受信及び送信を行う標準ＲＳ２３２双方向インタフェースと、
前記標準ＲＳ２３２双方向インタフェースに接続され、通信信号とマルチメディア情報との間の双方向変換を実現するために、ショートメッセージ機能とＧＰＲＳ機能とを有するＳＩＭカードと、
前記ＳＩＭカードに接続され、国際通信衛星（２）を介して地上局（３）と通信を行うために、通信信号またはマルチメディア情報を前記機載衛星通信設備（１３）に送信するとともに、前記機載衛星通信設備（１３）からの通信信号またはマルチメディア情報を受信するアンテナとを含む
請求項１に記載の空中サーモグラフィシステム。
【請求項４】
前記機載衛星通信設備（１３）は、機載移動通信機器（１３１）と、衛星通信コンポーネント（１３２）と、衛星アンテナ（１３３）とを含み、
前記機載衛星通信設備（１３）は、前記通信信号を機載衛星通信機器（１３１）を介して前記国際通信衛星（２）に送信して、地上局（３）または地上ネットワーク（３’）を介して通信を行うとともに、前記衛星アンテナ（１３３）を介して前記国際通信衛星（２）からの通信信号を受信して前記通信信号伝送手段（１２）に伝送する
請求項３に記載の空中サーモグラフィシステム。
【請求項５】
前記機載移動通信機器（１３１）は、前記ＷＩＦＩ電子回路モジュール（１２２）との間で通信信号またはマルチメディア情報の双方向伝送を行うＷＩＦＩネットワークモジュールを含む
請求項４に記載の空中サーモグラフィシステム。
【請求項６】
前記国際通信衛星（２）は、地上局（３）または地上ネットワーク（３’）を介して前記赤外線サーモグラフィ（１）のサーバーシステム（４）に前記通信信号を伝送するとともに、前記サーバーシステム（４）からの通信信号を、前記地上局（３）または地上ネットワーク（３’）と前記国際通信衛星（２）とを順に経由して前記機載衛星通信設備（１３）に伝送し、
前記サーバーシステム（４）は、通信ネットワークに接続されるコンピュータまたは携帯電話である
請求項１〜５の何れかの１項に記載の空中サーモグラフィシステム。
【請求項７】
前記赤外線サーモグラフィ（１）は、雲台（５２）により前記飛行体（５）の本体（５０）に回転可能に設けられ、前記赤外線サーモグラフィ（１）には、前記赤外線サーモグラフィ（１）を保護するための透明カバー（５１）が設けられる
請求項１〜５の何れかの１項に記載の空中サーモグラフィシステム。
【請求項８】
飛行体（５）に搭載される赤外線サーモグラフィ（１）を含む空中サーモグラフィシステムの通信方法であって、
前記通信方法は、
赤外線サーモグラフィ（１）により監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより取得した画像信号を通信信号に変換するステップと、
通信チャンネルを介して通信信号の受信及び送信を行い、空中ローミングモードで空中通信信号の通信を実現するステップと、
前記通信信号を衛星アンテナを介して国際通信衛星（２）に送信するとともに、前記国際通信衛星（２）からの通信信号を受信するステップとを含み、
前記通信信号は、信号変換により取得された、赤外線サーモグラムの画像信号に関する通信信号と、サーバーシステム（４）からの通信信号とを含む。
【請求項９】
前記空中通信信号の通信は、ＧＰＲＳネットワークを利用しかつＧＰＲＳチャンネルを介した通信信号の伝送、または、ショートメッセージ方式を利用しかつＳＭＳチャンネルを介した通信信号の伝送を含む
請求項８に記載の空中サーモグラフィシステムの通信方法。
【請求項１０】
前記空中通信信号の通信は、ＷＩＦＩネットワークを利用した通信信号の伝送を含む
請求項８に記載の空中サーモグラフィシステムの通信方法。
【請求項１１】
前記赤外線サーモグラフィ（１）からの通信信号は、前記空中サーモグラフィシステムの機載衛星通信設備（１３）により、地上局（３）または地上ネットワーク（３’）と前記国際通信衛星（２）とを順に経由して前記サーバーシステム（４）に伝送される
請求項８〜１０の何れかの１項に記載の空中サーモグラフィシステムの通信方法。
【請求項１２】
前記サーバーシステム（４）からの通信信号は、前記地上局（３）または地上ネットワーク（３’）と前記国際通信衛星（２）とを順に経由して前記空中サーモグラフィシステムの機載衛星通信設備（１３）に伝送されてから、前記機載衛星通信設備（１３）により通信信号伝送手段（１２）に伝送されて前記赤外線サーモグラフィ（１）に出力される
請求項１１に記載の空中サーモグラフィシステムの通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、赤外線サーモグラフィに関し、特に、高空飛行における監視に用いられる赤外線サーモグラフィ及びその通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
赤外線サーモグラフィは、既に社会中の各分野に幅広く応用されている。伝統的なサーモグラフィの多くは手持式の設備であり、通常、画像情報の収集及び処理を行うために、作業員が手で設備を持って操作を行う必要があった。一般的に、監視設備としてのサーモグラフィは、有線や短距離無線の通信設備を介して制御システムと接続する必要があり、作業員は、制御システムを介してサーモグラフィに対して指標を指定したり撮影操作をおこなったたりして、通信設備を介してサーモグラフィにより撮影された赤外線サーモグラムや赤外線映像資料を取得する。但し、従来の無線通信として、例えばブルートゥースを介して赤外線サーモグラフィとの間でデータのやりとりを行うなど、主にサーモグラフィとの間で短距離通信を行っている。
【０００３】
しかしながら、一部の工業、商用や民用の分野においては、空中から監視ターゲットを全面的に監視するニーズが高い場合がある。例えば、山火事予防警報、山火事救援を行う場合や、大面積の農作業及び水利・電力施設に対する監視を行う場合に、捜査用の小型飛行体や、空中撒水飛行機や農薬散布用飛行機などの空中飛行体を利用する場合がある。これらの飛行体に赤外線サーモグラフィを搭載した場合、監視しようとする森や畑などの全景または一部の領域を撮影することで赤外線サーモグラムや赤外線映像情報を取得することができ、地上制御センターにおいて赤外線サーモグラフィにより撮影された赤外線サーモグラムや赤外線映像情報をリアルタイムに収集して適時に解析することができるため、監視及びその後の対応の全般についての決断及びその実施に対して非常に有利であることは言うまでもない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、如何に飛行物体に赤外線サーモグラフィを搭載し、かつ赤外線サーモグラフィにより収集された画像情報を如何にリアルタイムに地上制御センターに伝送するかに関しては、高空作業用の赤外線サーモグラフィからの長距離、無線（高空）通信技術に関する設計案や製品などが知られてない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、従来技術に存在する問題点を解決するための空中サーモグラフィシステム及びその通信方法を提供する。当該空中サーモグラフィシステムは、機載衛星通信機器を介して国際通信衛星、地上局及び通信ネットワークに接続することにより、赤外線サーモグラフィにより撮影された赤外線サーモグラムや映像情報を通信信号に変換してリアルタイムに地上制御センターに伝送するとともに、地上制御センターからの制御信号などを前記空中サーモグラフィシステムにリアルタイムに伝送するため、空中赤外線サーモグラフィと地上制御センターとの間の通信をリアルタイムに実現することができるので、監視ターゲットに対する大面積のリアルタイム監視や、その後の対応措置を素早く決断して実施することができる。
【０００６】
具体的に、前記空中サーモグラフィシステムの目的は、赤外線検出器回路処理モジュールにより赤外線画像信号のデータを収集し、収集した画像データを圧縮及びエンコーディングした後にＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュールを介して機載衛星通信設備に無線で伝送してから、地上局を介して通信信号やマルチメディア情報などの信号を伝送するか、又はＷｉ−Ｆｉネットワークを介して無線でネットワークに接入することである。受信／送信する通信信号とネットワークに接入する通信信号のいずれかも、機載衛星通信設備を介して国際通信衛星に伝送され、また、国際通信衛星が地上局または地上ネットワークに接続されことにより、地上制御センターのサーバーシステムが地上局または地上ネットワークから対応する赤外線画像信号データを取得してからさらに処理を施すとともに、制御信号などを上記通信施設及び通信ネットワークを介して前記空中サーモグラフィシステムにおける赤外線サーモグラフィに逆方向伝送を行う。
【０００７】
上述の目的を達成するために、本発明は、飛行体に搭載される赤外線サーモグラフィを含む空中サーモグラフィシステムの通信方法を提供する。前記空中サーモグラフィシステムは、さらに、前記赤外線サーモグラフィに設けられ、監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより画像信号を取得して通信信号に変換する信号収集処理手段と、信号収集処理手段からの通信信号を受信して通信チャンネルを介して当該通信信号を送信するとともに、外部からの通信信号を受信して前記赤外線サーモグラフィに送信する通信信号伝送手段と、通信信号伝送手段からの前記通信信号を衛星アンテナを介して国際通信衛星に送信するとともに、前記国際通信衛星からの通信信号を受信して前記通信信号伝送手段に伝送する機載衛星通信設備とを含む。
【０００８】
本発明の実施例において、前記信号収集処理手段）は、前記監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより前記監視ターゲットからの赤外線放射信号を収集する光学レンズと、前記光学レンズから入射された赤外線放射信号を電気信号に変換して画像信号として出力する赤外線検出器回路とを含む画像収集モジュールと、前記画像信号を受信してバイナリストリームに圧縮処理してデジタル信号として出力する画像処理モジュールと、前記デジタル信号を受信してファイル形式で保存し、保存したデジタル信号を通信インタフェースプロトコルに従って通信信号に変換し、前記通信信号伝送手段を駆動制御することにより通信ネットワークを介して前記通信信号を前記機載衛星通信設備に送信するＣＰＵ制御モジュールとを含む。
【０００９】
本発明の実施例において、前記通信信号伝送手段は、ＧＰＲＳネットワークを利用してＧＰＲＳチャンネルを介して通信信号を伝送するか、又は、ショートメッセージ方式を利用してＳＭＳチャンネルを介して通信信号を伝送するＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュールと、ＷＩＦＩネットワークに無線接続するためのものであって、機載衛星通信設備を介して前記国際通信衛星及び地上ネットワークと通信を行うためのＷＩＦＩ電子回路モジュールとを含み、前記ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュールは、前記通信信号の双方向にての受信及び送信を行う標準ＲＳ２３２双方向インタフェースと、前記標準ＲＳ２３２双方向インタフェースに接続され、通信信号とマルチメディア情報との間の双方向変換を実現するために、ショートメッセージ機能とＧＰＲＳ機能とを有するＳＩＭカードと、前記ＳＩＭカードに接続され、国際通信衛星を介して地上局と通信を行うために、通信信号またはマルチメディア情報を前記機載衛星通信設備に送信するとともに、前記機載衛星通信設備からの通信信号またはマルチメディア情報を受信するアンテナとを含む。
【００１０】
本発明の実施例において、前記機載衛星通信設備は、機載移動通信機器と、衛星通信コンポーネントと、衛星アンテナとを含み、前記機載衛星通信設備は、前記通信信号を前記国際通信衛星に送信して、地上局または地上ネットワークを介して通信を行うとともに、前記衛星アンテナを介して前記国際通信衛星からの通信信号を受信して前記通信信号伝送手段に伝送する。
【００１１】
本発明の実施例において、前記機載移動通信機器は、前記ＷＩＦＩ電子回路モジュールとの間で通信信号またはマルチメディア情報の双方向伝送を行うＷＩＦＩネットワークモジュールを含む。
【００１２】
本発明の実施例において、前記国際通信衛星は、地上局または地上ネットワークを介して前記赤外線サーモグラフィのサーバーシステムに前記通信信号を伝送するとともに、前記サーバーシステム（４）からの通信信号を、前記地上局または地上ネットワークと前記国際通信衛星とを順に経由して前記機載衛星通信設備に伝送し、前記サーバーシステムは、通信ネットワークに接続されるコンピュータまたは携帯電話である。
【００１３】
本発明の実施例において、前記赤外線サーモグラフィは、雲台により飛行体の本体に回転可能に設けられ、前記赤外線サーモグラフィには、前記赤外線サーモグラフィを保護するための透明カバーが設けられる。
【００１４】
本発明は、上述の目的を達成するために、飛行体に搭載される赤外線サーモグラフィを含む空中サーモグラフィシステムの通信方法を提供する。前記通信方法は、赤外線サーモグラフィにより監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより取得した画像信号を通信信号に変換するステップと、通信チャンネルを介して通信信号の受信及び送信を行い、空中ローミングモードで空中通信信号の通信を実現するステップと、前記通信信号を衛星アンテナを介して国際通信衛星に送信するとともに、前記国際通信衛星からの通信信号を受信するステップとを含み、前記通信信号は、信号変換により取得された、赤外線サーモグラムの画像信号に関する通信信号と、サーバーシステムからの通信信号とを含む。
【００１５】
本発明の実施例において、前記空中通信信号の通信は、ＧＰＲＳネットワークを利用しかつＧＰＲＳチャンネルを介した通信信号の伝送、または、ショートメッセージ方式を利用しかつＳＭＳチャンネルを介した通信信号の伝送を含む。
本発明の実施例において、前記空中通信信号の通信は、ＷＩＦＩネットワークを利用した通信信号の伝送を含む。
【００１６】
本発明の実施例において、前記赤外線サーモグラフィからの通信信号は、前記空中サーモグラフィシステムの機載衛星通信設備により、地上局または地上ネットワークと前記国際通信衛星とを順に経由して前記サーバーシステムに伝送される。
本発明の実施例において、前記サーバーシステムからの通信信号は、前記地上局または地上ネットワークと前記国際通信衛星とを順に経由して前記空中サーモグラフィシステムの機載衛星通信設備に伝送されてから、前記機載衛星通信設備により通信信号伝送手段に伝送されて前記赤外線サーモグラフィに出力される。
【００１７】
本発明に係る空中サーモグラフィシステムは、機載衛星通信機器を介して国際通信衛星、地上局及び通信ネットワークに接続することにより、赤外線サーモグラフィにより撮影された、赤外線サーモグラムまたは映像情報に関するデータ信号を地上制御センターにリアルタイムに伝送すると同時に、地上制御センターからの制御信号などをリアルタイムに前記空中サーモグラフィシステムに伝送するため、空中赤外線サーモグラフィと地上制御センターとの間の通信をリアルタイムに実現することができるので、監視ターゲットに対する大面積のリアルタイム監視や、その後の対応措置を素早く決断して実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る空中サーモグラフィシステムの動作原理を模式的に示す図である。
【図２】図１に示された空中サーモグラフィシステムの構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】本発明に係る空中サーモグラフィシステムの実例を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施例に係る空中サーモグラフィシステムの通信方法のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る実施例の目的、技術案及びその利点をより一層明確にするために、図面を参照しながら、本発明に係る実施例についてさらに詳しく説明する。ここで、本発明を模式的に示す実施例及びその説明は、本発明を解釈するためのものであって、本発明に対する限定と見なしてはいけない。
【００２０】
図１には、本発明に係る空中サーモグラフィシステムの一実施例を示す。空中サーモグラフィシステムは、飛行体５に搭載される赤外線サーモグラフィ１を含む。空中サーモグラフィシステムは、さらに、赤外線サーモグラフィ１に設けられ、監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより画像信号を取得して通信信号に変換する信号収集処理手段１１と、信号収集処理手段１１からの通信信号を受信して通信チャンネルを介して通信信号を送信するとともに、外部からの通信信号を受信して赤外線サーモグラフィ１に送信する通信信号伝送手段１２と、通信信号伝送手段１２からの通信信号を衛星アンテナを介して国際通信衛星２に送信するとともに、国際通信衛星２からの通信信号を受信して通信信号伝送手段１２に伝送する機載衛星通信設備１３とを含む。
【００２１】
図２は、図１に示された空中サーモグラフィシステムの構成を模式的に示すブロック図である。
図２に示すように、信号収集処理手段１１は、監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより監視ターゲットからの赤外線放射信号を収集する光学レンズ、及び光学レンズから入射された赤外線放射信号を電気信号に変換して画像信号として出力する赤外線検出器回路を含む画像収集モジュール１１１と、画像信号を受信してバイナリストリームに圧縮処理してデジタル信号として出力する画像処理モジュール１１２と、デジタル信号を受信してファイル形式で保存し、保存したデジタル信号を通信インタフェースプロトコルに従って通信信号に変換し、通信信号伝送手段１２を駆動制御することにより通信ネットワークを介して通信信号を機載衛星通信設備１３に送信するＣＰＵ制御モジュール１１３とを含んでもよい。
【００２２】
ここで、赤外線検出器（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）は、入力された赤外線放射信号を電気信号に変換して出力するデバイスである。画像収集モジュール１１１により収集された赤外線データは画像処理モジュール１１２に伝送される。画像処理モジュール１１２は画像信号からバイナリストリーム（デジタル信号）への変換及び圧縮処理を行い、システムはＣＰＵ制御モジュール１１３を用いてバイナリストリームを管理する。
【００２３】
本発明の実施例によれば、通信信号伝送手段１２は、ＧＰＲＳネットワークを利用してＧＰＲＳチャンネルを介して通信信号を伝送するか、又は、ショートメッセージ（ＳＭＳ）方式を利用してＳＭＳチャンネルを介して通信信号を伝送するＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール１２１と、ＷＩＦＩネットワークへ無線接続するためのものであって、機載衛星通信設備１３を介して地上ネットワーク３’と通信を行うためのＷＩＦＩ電子回路モジュール１２２とを含んでもよい。
【００２４】
ここで、ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール１２１は、通信信号の双方向にての受信及び送信を行う標準ＲＳ２３２双方向インタフェースと、標準ＲＳ２３２双方向インタフェースに接続され、通信信号とマルチメディア情報との間の双方向変換を実現するために、ショートメッセージ機能とＧＰＲＳ機能とを有するＳＩＭカードと、ＳＩＭカードに接続され、国際通信衛星２を介して地上局３と通信を行うために、通信信号またはマルチメディア情報を機載衛星通信設備１３に送信するとともに、機載衛星通信設備１３からの通信信号またはマルチメディア情報を受信するアンテナとを含んでもよい。ここで、ＳＩＭカードは、その原理が携帯電話におけるＳＩＭカードと同様であり、主にコマンド情報や写真などの送信及び受信を行う。
【００２５】
ＷＩＦＩ電子回路モジュール１２２は、信号収集処理手段１１に接続され、かつ機載衛星通信設備１３と通信し、ＷＩＦＩネットワークへの無線接続を行い、信号収集処理手段１１から受信した通信信号をＷＩＦＩ無線通信プロトコル形式で機載衛星通信設備１３に送信することにより、国際通信衛星２を介して地上ネットワーク３’と通信を行うとともに、機載衛星通信設備１３からの通信信号をＷＩＦＩ無線通信プロトコル形式で信号収集処理手段１１に送信する。
【００２６】
本発明は、上述の２種類の通信方式（ＳＩＭカード通信方式とＷＩＦＩインターネット通信方式）の何れかを採用しても良いが、ＳＩＭカード通信方式の方がその機能がもっと優れており、かつ情報の送信が比較的に簡単である。
【００２７】
本発明の実施例によれば、機載衛星通信設備１３は、機載移動通信機器１３１と、衛星通信コンポーネント１３２と、衛星アンテナ１３３と含んでもよい。機載衛星通信設備１３は、通信信号を機載衛星通信機器１３１を介して国際通信衛星２の地上局３または地上ネットワーク３’に接入させるとともに、衛星アンテナ１３３を介して国際通信衛星２からの通信信号を受信して通信信号伝送手段１２に伝送する。
【００２８】
ここで、機載移動通信機器１３１は、ＷＩＦＩ電子回路モジュール１２２との間で通信信号またはマルチメディア情報の双方向伝送を行うためのＷＩＦＩネットワークモジュールを含んでもよい。
【００２９】
本発明のＣＰＵ制御モジュール１１３は、主に、ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュールの駆動、ＷＩＦＩの制御、周辺デバイスの制御及びインタフェースプロトコル変換などの機能を実現する。ＣＰＵ制御モジュール１１３は、画像処理モジュール１１２により圧縮されたバイナリストリームをファイル形式で保存することができるとともに、ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュールを駆動して、ＧＳＭネットワークを介して画像データを送信することができるか、又は、ＷＩＦＩ機能を利用してネットワークを介してデータを伝送することができる。
【００３０】
システムにおいて、赤外線画像を収集するための赤外線検出器回路が固定された以外、他の部品は異なる時期の技術発展に応じた適切なチップを使用し設計してもよい。
【００３１】
本発明のＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール１２１は、中国移動通信会社により提供されたＧＰＲＳネットワークを利用してデータの伝送を行っても良く、ショートメッセージ（ＳＭＳ）方式を利用してデータの伝送を行っても良い。ユーザーは、実際の状況に応じてＧＰＲＳチャンネルまたはＳＭＳチャンネルを選択することができるとともに、また、いつでもチャンネルを切り替えることができる。ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール１２１は、標準ＲＳ２３２双方向インタフェースと、携帯電話アンテナと、マルチメディア情報の送信及び受信を行うことが可能な、ショートメッセージ機能及びＧＰＲＳ機能付きのＳＩＭカードとを含んで構成される。ＷＩＦＩ電子回路モジュールは、本発明の空中サーモグラフィシステムにＷＩＦＩ通信機能を持たせ、ネットワークへの無線接続を行うことができる。
【００３２】
本発明の空中サーモグラフィと地上制御センターのサーバーシステムとの間のデータ通信には、ＳＩＭカードのショートメッセージ伝送と、ＷＩＦＩネットワーク伝送との２種類の方式がある。国際通信衛星は、地上局３または地上ネットワーク３’を介して飛行体からの通信信号を赤外線サーモグラフィ１のサーバーシステム４に伝送するとともに、サーバーシステム４からの通信信号を、地上局３または地上ネットワーク３’と国際通信衛星２とを順に経由して機載衛星通信設備１３に伝送する。サーバーシステム４は、通信ネットワークに接続されるコンピュータまたは携帯電話である。
【００３３】
図３には、本発明に係る空中サーモグラフィシステムの模式的実例を示す。ここで、本発明の赤外線サーモグラフィ１は、雲台５２により飛行体５の本体５０に回転可能に設けられ、赤外線サーモグラフィ１には、赤外線サーモグラフィ１を保護するための透明カバー５１が設けられる。飛行体５は、例えば捜査用の小型飛行体、空中撒水飛行機または農薬散布用飛行機などであってよい。
【００３４】
本発明の空中サーモグラフィシステムは、機載衛星通信設備１３と、サーモグラフィ電子回路部分（通信信号伝送手段１２と、赤外線サーモグラフィに取り付けられる信号収集処理手段１１とを含む）との２つの部分から構成される。この２つの部分は別々に取り付けることが可能である。飛行機に既に機載衛星通信設備が取り付けられた場合は、サーモグラフィ電子回路部分のみをさらに取り付けばよい。一般的に、機載通信衛星設備１３は、機内に取り付けられる。通信信号伝送手段１２（信号を収集して処理してから、機載衛星通信設備を介して信号を地上に送り返すためのもの）は、飛行機の頭部に設けてもよい。
【００３５】
以下、図４を参照しながら、本発明の実施例に係る空中サーモグラフィシステムの通信方法について具体的に説明する。
【００３６】
図４に示すように、当該方法は、赤外線サーモグラフィ１により監視ターゲットの赤外線サーモグラムを撮影することにより取得した画像信号を通信信号に変換するステップと、通信チャンネルを介して通信信号の受信及び送信を行い、空中ローミングモードで空中通信信号の通信を実現するステップと、通信信号を衛星アンテナを介して国際通信衛星２に送信するとともに、国際通信衛星２からの通信信号を受信するステップとを含み、通信信号は、信号変換により取得された、赤外線サーモグラムの画像信号に関する通信信号と、サーバーシステム４からの通信信号とを含む。
【００３７】
ここで、空中通信信号の通信は、ＧＰＲＳネットワークを利用しかつＧＰＲＳチャンネルを介した通信信号の伝送、または、ショートメッセージ方式を利用しかつＳＭＳチャンネルを介した通信信号の伝送を含む。空中通信信号の通信は、さらに、ＷＩＦＩネットワークを利用した通信信号の伝送を含む。
【００３８】
ここで、赤外線サーモグラフィ１からの通信信号は、空中サーモグラフィシステムの機載衛星通信設備１３により、地上局３または地上ネットワーク３’と国際通信衛星２とを順に経由してサーバーシステム４に伝送される。
【００３９】
一方、サーバーシステム４からの通信信号は、地上局３または地上ネットワーク３’と国際通信衛星２とを順に経由し、空中サーモグラフィシステムの機載衛星通信設備１３に伝送されてから、機載衛星通信設備１３により通信信号伝送手段１２に伝送されて赤外線サーモグラフィ１に出力される。
【００４０】
ここで、サーバーシステム４からの通信信号は、地上制御センターからサーバーシステムまたは通信設備を介して送信されるサーモグラフィの制御信号、音声信号、映像または画像表示信号などを含み、サーバーシステム４からの通信信号は、監視ターゲットをより良好にリアルタイムに監視することができるように飛行体に搭載された赤外線サーモグラフィ１の撮影動作及び角度などを制御するために、そして、その後の処理及対応措置などに関する指令を適時に伝送するために用いられる。
【００４１】
具体的に、サーバーシステム４から送信されたサーモグラフィに対する制御信号は、例えば、音声及び画像情報の収集及び送信、レンズの焦点合わせ（実際の状況に応じてレンズの焦点を合わせることにより、より良好な情報収集を実現すること）などを含むサーモグラフィの一連の操作を制御するために用いられることができる。サーバーシステム４により受信された信号は、機上から送り返された情報、音声及び映像などの情報を含む。
【００４２】
本発明に係る地上通信はステーション・トゥ・ステーションモードを採用し、また、高空通信が飛行の安全性に影響を与えないことを保障するために、空中サーモグラフィシステムの空中通信は空中ローミングモードを採用し、ＳＩＭカードとＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール１２１とを組み合わせた構成にするが、これは飛行システム上に移動ステーションを設置したことに相当する。ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール１２１を起動してショートメッセージ（ＳＭＳ）方式でデータを伝送するとき、ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュールが地上通信ネットワークに直接接続されることなく、ショートメッセージ信号がまず機載衛星通信設備１３に伝送されてから、機載衛星通信設備１３により通信信号が国際通信衛星２に伝送され、次に国際通信衛星２を介して信号が地上局３に伝送され、最後に、地上局３により地上制御センターのサーバーまたは通信設備との間でデータのやりとりを行う。上述の過程中、飛行体５の機内においては携帯電話のＧＳＭネットワークを模擬することに相当し、非常に低い送信エネルギーでも空中通信を実現することができるため、飛行体の安全操作を保障できる。
【００４３】
空中でのショートメッセージの伝送方式と同様に、ＷＩＦＩ機能をオンすると、機載衛星通信設備１３にＷｉ−Ｆｉネットワークモジュールが搭載されているため、ネットにアクセスした通信信号が機載衛星通信設備１３に接入される。例えば、通信信号は、機載衛星通信設備１３により国際通信衛星２に伝送されてから地上ネットワーク３’に接入され、サーバーシステム４は地上ネットワーク３’から関連情報を取得することが可能である。そして、逆の場合も同様である。つまり、サーバーシステム４からの通信信号は、地上局３または地上ネットワーク３’と国際通信衛星２とを順に経由し、空中サーモグラフィシステムの機載衛星通信設備１３に伝送されてから、機載衛星通信設備１３に搭載のＷｉ−Ｆｉネットワークモジュールにより通信信号伝送手段１２に伝送されて赤外線サーモグラフィ１に出力される。
【００４４】
ＳＩＭカードとＷＩＦＩ電子回路モジュールとはそれぞれ独立した部分であり、それぞれ異なる２種類のモードにおける信号伝送に用いられる。本発明に係る空中サーモグラフィシステムは、このような２種類の通信方式を自由に選択することが可能である。
【００４５】
以上、図面を参照しながら本発明に係る複数の実施例を挙げて具体的に述べたが、本発明に開示された内容の原理を逸脱しない主旨及び範囲内において、当業者が各種の変更及び他の実施例に想到できることは言うまでもない。特に、本発明に開示された内容、図面及び各請求項の範囲内において、コンポーネント及び／または付属品の設置や組合せに対して様々な変更及び改良を行うことが可能である。当コンポーネント及び／または付属品に対する変更及び改良以外の他の選択可能な用途も、業者にとって自明なものである。
【符号の説明】
【００４６】
１  赤外線サーモグラフィ
１１  信号収集処理手段
１１１  画像収集モジュール
１１２  画像処理モジュール
１１３  ＣＰＵ制御モジュール
１２  通信信号伝送手段
１２１  ＧＳＭ／ＧＰＲＳモジュール
１２２  ＷＩＦＩ電子回路モジュール
１３  機載衛星通信設備
１３１  機載移動通信機器
１３２  衛星通信コンポーネント
１３３  衛星アンテナ
２  国際通信衛星
３  地上局
３’  地上ネットワーク
４  サーバーシステム
５  飛行体
５０  飛行体本体
５１  透明カバー
５２  雲台
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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