(57)【要約】【課題】本発明は、走行にともなって搬送台車本体から生じるエネルギーを利用して発電を行う搬送台車の提供を目的とする。【解決手段】本発明に係る搬送台車２１は、搬送物２を積載して走行する搬送台車２１であって、走行による振動を吸収するサスペンション９，１０と、サスペンション９，１０を支持する第１発電床８ａとを備え、第１発電床８ａは第１圧電素子を備え、第１圧電素子は、サスペンション９，１０の運動により発電を行うことを特徴とする。【選択図】図１
2013252833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物を積載して走行する搬送台車であって、
走行による振動を吸収するサスペンションと、
前記サスペンションを支持する第１発電床と、
を備え、
前記第１発電床は第１圧電素子を備え、
前記第１圧電素子は、前記サスペンションの運動により発電を行うことを特徴とする、
搬送台車。
【請求項２】
搬送物を積載して走行する搬送台車であって、
搬送台車本体を囲むカバーと、
前記搬送台車本体と前記カバーの間に配置される第２発電床と、
を備え、
前記第２発電床は第２圧電素子を備え
前記第２圧電素子は、前記搬送台車の走行による振動により発電を行うことを特徴とする、
搬送台車。
【請求項３】
前記第１または第２圧電素子により発電された電力は、前記搬送台車に供給されることを特徴とする、
請求項１または２に記載の搬送台車。
【請求項４】
前記第１または第２圧電素子により発電された電力は、前記搬送台車外に送電されることを特徴とする、
請求項１または２に記載の搬送台車。
【請求項５】
前記搬送台車は、外部と電力を授受可能な、駆動のための電力系統をさらに備え、
前記第１または第２圧電素子により発電された電力は、前記電力系統を介して、前記搬送台車内／外での利用に供される、
請求項３または４に記載の搬送台車。
【請求項６】
前記搬送台車は、動力を持つ駆動車輪と、動力を持たない従動車輪により走行を行うことを特徴とし、
前記従動車輪と連動して回転する発電用ローターをさらに備え、
前記発電用ローターは、前記搬送台車の走行により発電を行うことを特徴とする、
請求項１〜５のいずれかに記載の搬送台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は搬送台車に関し、特に、搬送物を積載して走行する搬送台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
工場や倉庫、建設現場などで、搬送物を搬送する手段として、ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）やＲＧＶ（Ｒａｉｌ  Ｇｕｉｄｅｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）などの無人搬送車やスタッカークレーンなどの搬送台車が用いられている。本明細書ではこれらをまとめて搬送台車と呼ぶ。搬送台車を動作させるための電力は外部から供給されるのが一般的であり、搭載したバッテリーにより駆動する搬送台車であっても、バッテリーの充電は外部電源により行われていた。
【０００３】
搬送台車で使用するモーター等の機器を省電力型にすることで、消費電力の削減が行われている。
【０００４】
消費電力の削減に関連して、特許文献１には、エアコンの室外機といった振動を発する機器の台座部分に振動により発電を行う部材を取り付けて、振動エネルギーを電力として回収する技術が記載されている。
【０００５】
また、特許文献２には、軌道（レール）の下に圧電素子を配置して、列車が通過する際のレールに対する走行加重・走行振動荷重を電力として回収する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１５３６４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−６３２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に記載の技術は、エアコンの室外機等、地上に据え付ける機器に対する技術であり、搬送台車のような移動体には適用することができない。
【０００８】
また、特許文献２に記載の技術は、列車の走行により発電された電力を軌道側で回収するものであり、軌道側に発電設備を設ける必要があった。また、発電された電力を列車にて使用することはできなかった。
【０００９】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、走行にともなって搬送台車本体から生じるエネルギーを利用して発電を行う搬送台車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る搬送台車は、搬送物を積載して走行する搬送台車であって、走行による振動を吸収するサスペンションと、当該サスペンションを支持する第１発電床とを備え、第１発電床は第１圧電素子を備え、第１圧電素子は、当該サスペンションの運動により発電を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る搬送台車は、搬送台車の走行に伴って生じるサスペンションの運動を利用して、第１発電床に備わる第１圧電素子を用いて発電を行うことができるため、消費電力の削減が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態１に係る搬送台車の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１に係る搬送台車のサスペンションの構成を示す図である。
【図３】実施の形態１の変形例に係る搬送台車の構成を示す図である。
【図４】実施の形態３に係る搬送台車の構成を示す図である。
【図５】実施の形態４に係る搬送台車の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜実施の形態１＞
＜構成＞
本実施の形態における搬送台車は、例えば、工場内を走行するＡＧＶやＲＧＶを想定したものである。
【００１４】
図１に、本実施の形態における搬送台車２１の構成を示す。本体部２２の上部には、サスペンション９を介して、搬送物２を積載するための荷受け部１が設けられる。本体部２２の下部には、サスペンション１０を介して、駆動車輪３および従動車輪４が設けられる。ここで、駆動車輪３は、モーター（図示せず）により駆動され、従動車輪４は動力を持たない。モーターを駆動するための電力は、本体部２２に備わるバッテリー７から供給される。バッテリー７は、搬送台車外部に設けられた充電器６と接続することにより、充電可能である。
【００１５】
また、サスペンション９，１０と本体部２２の間に、第１発電床８ａが配置される。第１発電床８ａは、振動や圧力を受けて発電を行う第１圧電素子（図示せず）を備える。
【００１６】
＜発電動作＞
図２を用いて、サスペンション９および第１発電床８ａについて説明する。図２に示すように、サスペンション９は、振動を緩和するためのバネ９ａと、バネ９ａを内側に支えるガイド９ｂにより構成される。ガイド９ｂの一端は荷受け部１に固定され、バネ９ａの両端は荷受け部１と第１発電床８ａに固定される。ここで、第１発電床８ａは本体部２２に固定されている。
【００１７】
図２（ａ）は、荷受け部１に搬送物２が積載されていない場合のサスペンション９の状態である。搬送物２が積載されていない場合、ガイド９ｂは第１発電床８ａに接触しない。一方、図２（ｂ）は、荷受け部１に搬送物２が積載された場合のサスペンション９の状態である。搬送物２が積載されると、ガイド９ｂが第１発電床８ａに接触し、この状態で走行を行うことにより、走行の振動によって、第１発電床８ａに繰り返し圧力がかかる。第１発電床８ａは、圧力を受けて発電を行う第１圧電素子を備えているため、搬送物２を積載した状態で走行することにより、発電が行われる。
【００１８】
なお、サスペンション１０およびサスペンション１０を支持する第１発電床８ａの発電動作は、図２を用いて説明した動作と同様であるため、説明を省略する。
【００１９】
また、本実施の形態では、第１発電床８ａがサスペンション９の下側に配置されるが、第１発電床８ａをサスペンション９の上側に配置しても、同様の発電効果が得られる。これは、サスペンション１０においても同様である。
【００２０】
第１発電床８ａに備わる第１圧電素子によって発電された電力は、搬送台車２１に備わるバッテリー７に供給される。バッテリーに蓄えられた電力は搬送台車２１に備わる機器、例えば、駆動車輪３を駆動するモーターに供給されるなどして、搬送台車２１内で利用される。
【００２１】
また、人との干渉やゴミの飛散・侵入を防止するために、搬送台車２１の外側に、搬送台車２１本体を覆うカバーを取り付けてもよい。
【００２２】
＜効果＞
本実施の形態における搬送台車２１は、搬送物２を積載して走行する搬送台車２１であって、走行による振動を吸収するサスペンション９，１０と、サスペンション９，１０を支持する第１発電床８ａとを備え、第１発電床８ａは第１圧電素子を備え、第１圧電素子は、サスペンション９，１０の運動により発電を行うことを特徴とする。
【００２３】
従って、走行に伴って生じるサスペンション９，１０の運動を利用して、第１発電床８ａに備わる第１圧電素子を用いて発電を行うことができるため、消費電力の削減が可能である。
【００２４】
また、本実施の形態における搬送台車２１において、第１圧電素子により発電された電力は、搬送台車２１に供給されることを特徴とする。
【００２５】
従って、第１圧電素子により発電された電力をバッテリー７に供給することで、バッテリー７を充電する際の消費電力を削減することができる。さらに、発電された電力をバッテリー７に供給することで、搬送台車２１の稼動時間を伸ばすことが可能である。
【００２６】
＜変形例＞
図３に、実施の形態１（図１）で説明した搬送台車２１の変形例を示す。本変形例における搬送台車２１は、例えば、スタッカークレーンを想定したものである。
【００２７】
実施の形態１（図１）の搬送台車２１は、バッテリー７を備え、外部の充電器６によりバッテリー７を充電する構成であった。一方、図３に示す様に、本変形例における搬送台車２１はバッテリー７を備えず、外部の電源５と常に有線接続された状態で、外部の電源５から電力の供給を受けながら走行を行う。なお、本変形例における搬送台車２１は、バッテリー７を備えないため、第１発電床８ａが備える第１圧電素子によって発電された電力は、有線で外部の電源５へ送電され、外部で利用される。
【００２８】
本変形例における搬送台車２１において、第１圧電素子により発電された電力は、搬送台車２１外に送電されることを特徴とする。従って、搬送台車２１がバッテリー７を備えない場合であっても、発電された電力を、有線接続されている外部の電源５へ送電することにより、発電された電力を外部で利用することが可能である。よって、搬送台車２１の外部において、消費電力の削減が可能である。
【００２９】
＜実施の形態２＞
実施の形態１（図１）では、第１発電床８ａが備える第１圧電素子により発電された電力は、搬送台車２１内部で利用されたが、第１圧電素子により発電された電力を、バッテリー７および充電器６を介して搬送台車２１外部へ送電しても良い。
【００３０】
例えば、バッテリー７に十分な電力が蓄えられている場合には、第１圧電素子により発電された電力を、バッテリー７および充電器６を介して外部に供給することが可能である。
【００３１】
本実施の形態における搬送台車２１は、外部と電力を授受可能な、駆動のための電力系統、即ちバッテリー７をさらに備え、第１圧電素子により発電された電力は、電力系統を介して、搬送台車２１内または搬送台車２１外での利用に供される。
【００３２】
従って、バッテリー７の充電状態や、搬送台車２１外部での電力需要に応じて、発電された電力を搬送台車２１内または搬送台車２１外で利用することができるため、発電された電力をより有効に利用することができる。よって、さらなる消費電力の削減が可能である。
【００３３】
＜実施の形態３＞
図４に、本実施の形態における搬送台車２１の底面図を示す。本実施の形態における搬送台車２１は、実施の形態１（図１）の搬送台車２１に対して、従動車輪４の回転と連動して回転し、発電を行う発電用ローター１２をさらに備える。その他の構成は図１と同じであるため、説明を省略する。
【００３４】
発電用ローター１２は、自転車で用いられる、車輪側面に発電用ローターを押し当てて回転させることにより回転エネルギーを電気エネルギーに変換して発電を行う方式と同様の方式で発電に利用される。
【００３５】
駆動車輪３がモーター１３により駆動されて搬送台車２１が走行すると、従動車輪４も走行に伴って回転する。すると、従動車輪４に接触した発電用ローター１２は、従動車輪４に連動して回転するため発電が行われる。
【００３６】
例えば、走行する搬送台車２１を減速させる際に、車輪にブレーキをかける代わりに発電用ローター１２を従動車輪４に接触させることにより、車輪の回転エネルギーを電力として回収することが可能である。
【００３７】
発電用ローター１２により発電された電力は、実施の形態１と同様に、バッテリー７に供給され、搬送台車２１内部の機器にて消費される。なお、実施の形態２で述べた様に、バッテリー７に供給された電力を、充電器６を介して搬送台車２１外に送電することも可能である。
【００３８】
本実施の形態における搬送台車２１は、動力を持つ駆動車輪３と、動力を持たない従動車輪４により走行を行うことを特徴とし、従動車輪４と連動して回転する発電用ローター１２をさらに備え、発電用ローター１２は、搬送台車２１の走行により発電を行うことを特徴とする。
【００３９】
従って、発電用ローター１２によって、車輪の回転エネルギーを電力に変換して、発電された電力を搬送台車２１内または搬送台車２１外で利用することができるため、消費電力の削減が期待される。
【００４０】
＜実施の形態４＞
本実施の形態における搬送台車は、実施の形態１と同様に、例えば工場内を走行するＡＧＶやＲＧＶを想定したものである。
【００４１】
図５（ａ），（ｂ）に、本実施の形態における搬送台車２３の斜視図と断面図をそれぞれ示す。本実施の形態における搬送台車２３は、実施の形態１（図１）における搬送台車２１本体の外側に、本体を囲むカバー１１をさらに備える。
【００４２】
また、搬送台車２３の、カバー１１を取り付ける部分において、搬送台車２３とカバー１１の間には、第２発電床８ｂが配置される。第２発電床８ｂは、第２圧電素子（図示せず）を備える。
【００４３】
なお、本実施の形態における搬送台車２３は、実施の形態１（図１）における第１発電床８ａを備えないものとする。その他の構成は、実施の形態１と同じであるため、説明を省略する。
【００４４】
搬送台車２３の走行に伴って生じる振動が第２発電床８ｂに伝わると、第２発電床８ｂに備わる第２圧電素子は、搬送台車２３本体とカバー１１に挟まれて圧力を受けるため、発電が行われる。
【００４５】
第２圧電素子により発電された電力は、実施の形態１と同様に、バッテリー７に供給され、搬送台車２３内部で利用される。なお、実施の形態２で述べた様に、バッテリー７に供給された電力を、充電器６を介して搬送台車２３外に送電することも可能である。
【００４６】
また、本実施の形態において、実施の形態３（図４）で述べたように、従動車輪４と連動して回転する発電用ローター１２をさらに備える構成としても良い。
【００４７】
本実施の形態における搬送台車２３は、搬送物２を積載して走行する搬送台車２３であって、搬送台車２３本体を囲むカバー１１と、搬送台車２３本体とカバー１１の間に配置される第２発電床８ｂとを備え、第２発電床８ｂは第２圧電素子を備え、第２圧電素子は、搬送台車２３の走行によって生じる振動により発電を行うことを特徴とする。
【００４８】
従って、第２圧電素子によって、搬送台車２３の走行により生じる振動を電気エネルギーとして回収して利用することが可能であるため、消費電力の削減が期待される。
【００４９】
また、本実施の形態における搬送台車２３において、第２圧電素子により発電された電力は、搬送台車２３に供給されることを特徴とする。従って、第２圧電素子により発電された電力をバッテリー７に供給することで、バッテリー７を充電する際の消費電力を削減することができる。さらに、発電された電力をバッテリー７に供給することで、搬送台車２３の稼動時間を伸ばすことが可能である。
【００５０】
また、本実施の形態における搬送台車２３は、外部と電力を授受可能な、駆動のための電力系統、即ちバッテリー７をさらに備え、第２圧電素子により発電された電力は、電力系統を介して、搬送台車２３内または搬送台車２３外での利用に供される。
【００５１】
従って、バッテリー７の充電状態や、搬送台車２３外部での電力需要に応じて、発電された電力を搬送台車２３内または搬送台車２３外で利用することができるため、発電された電力をより有効に利用できる。よって、さらなる消費電力の削減が可能である。
【００５２】
＜変形例＞
実施の形態４で説明した搬送台車２３の変形例について説明する。本変形例における搬送台車は、例えばスタッカークレーンを想定したものである。
【００５３】
本変形例における搬送台車は、実施の形態１の搬送台車２１の変形例（図３）と同様に、バッテリー７を備えず、外部の電源５と有線接続されている。搬送台車は、図３と同様に、外部の電源５から電力の供給を受けながら走行を行う。その他の構成は実施の形態４（図５）と同じであるので、説明を省略する。
【００５４】
本変形例における搬送台車は、バッテリーを備えないため、第２発電床８ｂが備える第２圧電素子によって発電された電力は、有線で外部の電源５へ送電される。
【００５５】
本変形例における搬送台車において、第２圧電素子により発電された電力は、搬送台車外に送電されることを特徴とする。従って、搬送台車がバッテリー７を備えない場合であっても、発電された電力を、有線接続されている外部の電源５へ送電することにより、発電された電力を外部で利用することが可能である。よって、搬送台車外部での消費電力の削減が可能である。
【００５６】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  荷受け部、２  搬送物、３  駆動車輪、４  従動車輪、５  電源、６  充電器、７  バッテリー、８ａ  第１発電床、８ｂ  第２発電床、９，１０  サスペンション、９ａ  バネ、９ｂ  ガイド、２１，２３  搬送台車、２２  本体部、１１  カバー、１２  発電用ローター、１３  モーター。
【図１】
2013252833.tif 000003
【図２】
2013252833.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013252833.tif 000006
【図５】
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