(57)【要約】【課題】印字ギャップを好適に調整可能にする。【解決手段】タイムレコーダは、プラテンを有する筐体と、前記筐体内に設けられ、前記プラテン上に設けられた印字対象に印字する印字ユニットと、印字ギャップ調整部５０ａと、を備える。印字ギャップ調整部５０ａは、前記印字ユニットの側ブロックフレーム２０２に回動可能に支持されたガイドローラ取付歯車５００と、ガイドローラ取付歯車５００における回動軸上ではない位置に偏心して設けられたガイドローラＲと、前記筐体に配設され、印字方向に平行な第一方向でガイドローラＲに当接するガイド部６０と、を有する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プラテンを有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記プラテン上に設けられた印字対象に印字する印字ユニットと、
前記印字ユニット又は前記筐体の一方に回動可能に支持された回動部と、前記回動部における回動軸上ではない位置に偏心して設けられた偏心部と、前記印字ユニット又は前記筐体の他方に形成され、印字方向に平行な第一方向で前記偏心部に当接する当接部と、を有する位置決め部と、を備える、
ことを特徴とする印字装置。
【請求項２】
前記印字ユニットは、インクリボンと第一歯車とを有し前記第一方向に垂直な第二方向に移動可能なキャリッジと、前記第二方向に延出し前記第一歯車に噛合する第二方向ラックと、を備え、
前記第一歯車は、前記キャリッジの前記第二方向への移動に応じて回転することで前記インクリボンを巻き取る、
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。
【請求項３】
前記偏心部は、突起と、突起の外周に回動可能に支持されたローラと、から構成される、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の印字装置。
【請求項４】
前記当接部は、収容された印字対象に平行に形成され、前記第一方向に直交し、且つ、前記一方向に垂直な第二方向に直交する第三方向に延出するように形成された溝の縁又は突起である、
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の印字装置。
【請求項５】
前記位置決め部の前記回動部には、前記回動軸を中心とする所定の角度間隔で複数の凸部又は複数の凹部が形成されており、
前記位置決め部は、前記印字ユニット又は前記筐体の前記一方に支持され、前記複数の凸部又は前記複数の凹部に係合する係合部を更に備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の印字装置。
【請求項６】
前記キャリッジは、前記第二方向に延出する他の第二方向ラックを更に有し、
前記印字ユニットは、前記キャリッジを前記第二方向に摺動可能に支持する支持部と、前記他の第二方向ラックと噛合する第二歯車と、前記二歯車を回転駆動する第一モータと、を備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【請求項７】
前記筐体は、前記筐体に回転可能に支持された入力歯車を少なくとも一つ備える歯車群と、前記入力歯車を駆動する第二モータと、第二方向に延出し、前記歯車群の一つ歯車の回転中心上に固定され、前記一つの歯車の回転に従って回転する従動軸と、前記従動軸の両端部に設けられた従動歯車と、を備え、
前記印字ユニットは、前記第二方向における両側に、収容された印字対象に平行な面内であり前記第二方向に直交する第三方向に延出し、前記従動歯車に噛合する第三方向ラックを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の印字装置。
【請求項８】
前記印字ユニットは、前記第三方向に延出し前記従動軸が挿通する貫通孔を有する、ことを特徴とする請求項７に記載の印字装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の印字装置を用いた印字ギャップ調整方法であって、
印字ユニット又は筐体の一方に回動可能に支持された回動部を回動させて、前記回動部の回動軸上ではない位置に偏心して設けられた偏心部を揺動させ、前記印字ユニット又は前記筐体の他方に形成され、印字方向に平行な第一方向で前記偏心部に当接する当接部を揺動させる、
ことを特徴とする印字ギャップ調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字装置及び印字ギャップ調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印字ヘッドで印刷用紙に印刷をする場合、印字ヘッドの印字部と印刷用紙の印刷面（又は印刷用紙を支持するプラテンの支持面）との間隔（以下、印字ギャップと記載）が適切でないと、印字品質が低下する。
【０００３】
例えば、印字ギャップが小さすぎる場合（両者の配置が近い場合）、印刷用紙が受ける印字圧力が大きくなるため、印刷用紙の裏面までインクが滲んだり、印字された文字が潰れたり、孔が開く等印刷用紙が破損することがある。
【０００４】
一方、印字ギャップが大きすぎる場合、印刷された文字や絵がかすれる等の不具合が発生する。
【０００５】
また、ライン走査型の印字ヘッドの移動経路が、印刷用紙の印刷面に平行ではない場合、１ラインのどちらか一方側で印字ギャップが適正であっても、他方の側に移動するに従って印字ギャップが適正範囲から外れてしまうことがある。従って、このギャップ及び印刷面に対する印字ヘッドの移動経路の傾きを適切な値に調整する必要がある。
【０００６】
印字ギャップを調整可能な印字装置として、特許文献１には、キャリッジを摺動可能に支持する支持軸の両端部に、当該支持軸周りに回動可能に取り付けられたカム又は偏心軸（印字ギャップ調整機構）を備える印字装置が開示されている。この印字装置における印字ギャップの調整方法は、カム又は偏心軸を回動させて支持軸を偏心して回動させることで、支持軸とプラテンとの間隔を任意に変えて印字ギャップを調整するというものである。
【０００７】
また、インクを供給するインクリボンを巻き取る機構として、特許文献２には、キャリッジに設けられたリボン巻取歯車群と、印字装置のフレームに設けられ、このリボン巻取歯車群の一つの歯車（入力歯車）に噛み合うラックと、を備える機構が開示されている。この一つの歯車とラックとが噛みあうことで、キャリッジの移動に伴ってリボン巻取歯車群が回転し、この回転によってインクリボンが巻き取られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３１５２６３号公報
【特許文献２】特開平７−３０４２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、特許文献１に開示された印字ギャップを調整可能なカム又は偏心軸を備える印字装置と、特許文献２に開示されたインクリボン巻取機構とを組み合わせた場合を想定する。
【００１０】
組合せ後の構成においては、印字ギャップを調整するときには、フレームに設けられ、キャリッジの支持軸に固定されていないラックの位置は変わらず、支持軸及び支持軸に支持される（リボン巻取歯車群を含む）キャリッジのみが移動することになる。このため、印字ギャップの調整に伴って、入力歯車とラックとの位置関係が変化することとなる。入力歯車とラックとの最適な噛合状態に対して多少のずれがあっても、キャリッジの移動に伴って入力歯車を回転させることは可能である。しかし、ずれが大きすぎると相互間の摩擦が増大し、キャリッジが円滑に移動（摺動）できなくなったり、入力歯車が異常摩耗を起こす等の不具合が発生する。このため、印字ギャップの調整量は、小量に限定される。従って、印字ギャップを適切に調整することができない虞がある。
【００１１】
また、従来の印字ギャップ調整機構では、例えば、ギャップ調整幅を−０．２１ｍｍ〜＋０．２８ｍｍといった所定の範囲に設定した場合であっても、印字装置を組み立てる際の組立誤差によって、この範囲を超えてしまうこともある。特に、キャリッジは左右（幅方向）に移動するので、移動範囲の全域に於いて、調整幅の範囲内に収めることは困難なこともある。この問題を改善するために、組立誤差を小さくすることが考えられるが、そのためには部品の寸法許容値を小さくし、加工精度を向上させる必要があり、製品コストが上昇する。
【００１２】
本発明はかかる問題点に鑑みてなされたものであり、印字ギャップを好適に調整可能にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明に係る印字装置は、
プラテンを有する筐体と、
前記筐体内に設けられ、前記プラテン上に設けられた印字対象に印字する印字ユニットと、
前記印字ユニット又は前記筐体の一方に回動可能に支持された回動部と、前記回動部における回動軸上ではない位置に偏心して設けられた偏心部と、前記印字ユニット又は前記筐体の他方に形成され、印字方向に平行な第一方向で前記偏心部に当接する当接部と、を有する位置決め部と、を備える、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、前記印字ユニットは、インクリボンと第一歯車とを有し前記第一方向に垂直な第二方向に移動可能なキャリッジと、前記第二方向に延出し前記第一歯車に噛合する第二方向ラックと、を備え、
前記第一歯車は、前記キャリッジの前記第二方向への移動に応じて回転することで前記インクリボンを巻き取るようにしてもよい。
【００１５】
また、前記偏心部は、突起と、突起の外周に回動可能に支持されたローラと、から構成されることが好ましい。
【００１６】
また、前記当接部は、収容された印字対象に平行に形成され、前記第一方向に直交し、且つ、前記一方向に垂直な第二方向に直交する第三方向に延出するように形成された溝の縁又は突起であると好ましい。
【００１７】
また、前記位置決め部の前記回動部には、前記回動軸を中心とする所定の角度間隔で複数の凸部又は複数の凹部が形成されており、
前記位置決め部は、前記印字ユニット又は前記筐体の前記一方に支持され、前記複数の凸部又は前記複数の凹部に係合する係合部を更に備えるようにしてもよい。
【００１８】
また、前記キャリッジは、前記第二方向に延出する他の第二方向ラックを更に有し、
前記印字ユニットは、前記キャリッジを前記第二方向に摺動可能に支持する支持部と、前記他の第二方向ラックと噛合する第二歯車と、前記二歯車を回転駆動する第一モータと、を備えるようにしてもよい。
【００１９】
また、前記筐体は、前記筐体に回転可能に支持された入力歯車を少なくとも一つ備える歯車群と、前記入力歯車を駆動する第二モータと、第二方向に延出し、前記歯車群の一つ歯車の回転中心上に固定され、前記一つの歯車の回転に従って回転する従動軸と、前記従動軸の両端部に設けられた従動歯車と、を備え、
前記印字ユニットは、前記第二方向における両側に、収容された印字対象に平行な面内であり前記第二方向に直交する第三方向に延出し、前記従動歯車に噛合する第三方向ラックを備えるようにしてもよい。
【００２０】
また、前記印字ユニットは、前記第三方向に延出し前記従動軸が挿通する貫通孔を有するようにしてもよい。
【００２１】
また、本発明にかかる印字ギャップ調整方法は、前記印字装置を用いた印字ギャップ調整方法であって、
印字ユニット又は筐体の一方に回動可能に支持された回動部を回動させて、前記回動部の回動軸上ではない位置に偏心して設けられた偏心部を揺動させ、前記印字ユニット又は前記筐体の他方に形成され、印字方向に平行な第一方向で前記偏心部に当接する当接部を揺動させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、印字ギャップを好適に調整できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る印字装置について、その一部を取り除いて示す斜視図である。
【図２】本実施形態に係る印字装置について、その一部を取り除いて示す斜視図である。
【図３】印字ユニットを示す斜視図である。
【図４】印字ユニットの下面を示す斜視図である。
【図５】リボン巻取歯車及びリボン巻取歯車用ラックを示す拡大斜視図である。
【図６】印字ギャップ調整部を模式的に示す斜視図である。
【図７】印字ギャップ調整部の動作を模式的に示す側面図である。
【図８】第１変形例に係る印字ギャップ調整部を模式的に示す斜視図である。
【図９】第１変形例に係る印字ギャップ調整部の動作を模式的に示す側面図である。
【図１０】第２変形例に係る印字ギャップ調整部を模式的に示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る印字装置の実施形態について、タイムレコーダを例に、添付図面を参照して説明する。
【００２５】
本発明の実施形態に係るタイムレコーダ１０は、図１及び図２に示すように、筐体１００と、印字ユニット２０と、筐体１００と印字ユニット２０との間隔を調整する印字ギャップ調整部（位置決め部）５０ａと、印字ユニット２０を前後方向に駆動する前後方向駆動部４２と、制御部Ｃを備えるドットインパクト式の印字装置である。
【００２６】
なお、以下の説明においては、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ方向を設定し、図面中に記載された方向を示すＸ、Ｙ及びＺの符号について、矢視方向を“＋”を付して示し、矢視方向に対する逆方向を“−”を付して示し、両方向については符号を付さないで示す。また、Ｘ方向は、後述のキャリッジ２１０の移動方向に対応し左右方向（及び第二方向）ともいう。また、Ｙ方向は、印刷用紙の搬送方向及び搬送方向の逆方向に対応し、前後方向（及び第三方向）ともいう。また、Ｚ方向は、後述する印字ヘッド２１３における下筐体フレーム（プラテン）１０１に対する近接・離間方向に対応し、上下方向（及び第一方向）ともいう。以下に、タイムレコーダ１０を構成するこれらの部品について詳細に説明する。
【００２７】
筐体１００は、板状の下筐体フレーム１０１と、下筐体フレーム１０１の両端部に固定される板状の２枚の第１側筐体フレーム１０２と、＋Ｘ側の第１側筐体フレーム１０２と後述する＋Ｘ側の側ブロックフレーム２０２との間に設けられた板状の第２側筐体フレーム１０４と、を備える。下筐体フレーム１０１は、Ｘ−Ｙ平面に平行に配されている。また、２枚の第１側筐体フレーム１０２及び第２側筐体フレーム１０４は、Ｙ−Ｚ平面に平行に配され、下筐体フレーム１０１から上側（＋Ｚ側）に突出して形成されている。
【００２８】
なお、図１及び図２において、＋Ｘ側の第１側筐体フレーム１０２の図示は、筐体１００の内部構成を視認可能にするため、省略されている。更に、図２及び図５は、各構成の詳細については後述するが、インクリボンカートリッジ２１１をカートリッジ装着部２１２から取りはずした状態を示すものである。更に、図２は、−Ｘ側のガイドローラ取付歯車５００、側ブロックフレーム２０２及びリボン巻取歯車用ラック（第二方向ラック）３００を、ガイド部６０を視認可能にするために省略して示すものである。
【００２９】
印字ユニット２０は、図３及び図４に示すように、板状の２枚の側ブロックフレーム２０２と、２枚の側ブロックフレーム２０２に渡されて両端を夫々に固定された２本のＸ方向ガイド棒（支持部）２０４と、リボン巻取歯車２１６（第一歯車、図５参照）を有しＸ方向ガイド棒２０４に支持されるとともに横方向（Ｘ方向）にガイドされるキャリッジ２１０と、リボン巻取歯車２１６に噛み合うリボン巻取歯車用ラック３００（図５参照）と、を備える。
【００３０】
２枚の側ブロックフレーム２０２は、Ｙ−Ｚ平面に平行に延出し、互いに略平行に配されており、後述する中心突起Ｃ１を支持する貫通孔２０３（図１参照）、後述する固定ネジ５１０がねじ込まれる雌ネジ穴２０５（図１参照）、及び後述するネジ５２３がねじ込まれる雌ネジ穴２０７を有する。各側ブロックフレーム２０２の第１側筐体フレーム１０２に対向する面上には、印字ギャップ調整部５０ａの一部を構成するガイドローラ取付歯車（回動部）５００が配設されており、ガイドローラ取付歯車５００に形成された中心突起Ｃ１が孔２０３に回動可能に支持されている。なお、孔２０３は、ガイドローラ取付歯車５００を回動可能に支持できればよく、貫通孔に限定されず凹状の穴でもよい。
【００３１】
また、２枚の側ブロックフレーム２０２の外面上（ガイドローラ取付歯車５００が配設された面上）におけるガイドローラ取付歯車５００の＋Ｙ側には、後述する歯車（従動歯車）４２８と噛合する前後ラック（第三方向ラック、図３及び図４参照）２４０がＹ方向に延出して形成されている。詳細については後述するが、印字ユニット２０は、後述する歯車４２８が回転（正転又は逆転）することによって、これに噛合する前後ラック２４０を介してＹ方向に移動する。
【００３２】
更に、側ブロックフレーム２０２における前後ラック２４０の−Ｚ方向側には、後述する回転軸（従動軸）４３０の直径よりも少し広い幅で、前後ラック２４０の長さと略同一の長さの長孔（貫通孔）２４２が２枚の側ブロックフレーム２０２のそれぞれに１つ、Ｙ方向に延出して形成されている。これらの２つの長孔２４２に、後述する回転軸４３０が挿通される。なお、長孔２４２は、印字ヘッド２０の前後方向の変位量よりも長く形成されている。従って、印字ヘッド２０が前後方向に移動しても、長孔２４２の前後縁が回転軸４３０に当接することはなく、これによって回転軸４３０の回転（印字ヘッド２０の前後方向の移動）を阻害することがない。
【００３３】
Ｘ方向ガイド棒２０４は、後述するキャリッジ２１０をＸ方向に移動させる際のガイドであり、Ｘ方向に延出しＸ−Ｚ平面に平行に２本配置されて、その両端を、２枚の側ブロックフレーム２０２に夫々に固定されている。キャリッジ２１０（のカートリッジ装着部２１２）は、その上下部位を挟み込まれるようにして２本のＸ方向ガイド棒２０４にＸ方向に摺動可能に支持される。
【００３４】
リボン巻取歯車用ラック３００は、Ｘ方向ガイド棒２０４に平行（Ｘ方向）に延出するように２枚の側ブロックフレーム２０２に渡されて両端を夫々に固定されている。リボン巻取歯車用ラック３００は後述するリボン巻取歯車２１６に噛合している。
【００３５】
キャリッジ２１０は、インクリボン２１５を内蔵するインクリボンカートリッジ２１１と、インクリボンカートリッジ２１１が装着されるカートリッジ装着部２１２と、インクリボンカートリッジ２１１の下方（−Ｚ側）に設けられた印字ヘッド２１３と、を備える。
【００３６】
カートリッジ装着部２１２は、リボン巻取歯車２１６及びリボン巻取軸２１８を備え、Ｘ方向に延出するＸ方向ラック（他の第二方向ラック）２１４を＋Ｙ側の側面に平行（Ｘ方向ガイド棒２０４に平行）に備える。
【００３７】
リボン巻取歯車２１６は、カートリッジ装着部２１２に回転可能に支持されており、リボン巻取歯車用ラック３００に噛合しキャリッジ２１０の横方向（Ｘ方向）への移動に伴って回転する。このリボン巻取歯車２１６の回転に伴ってリボン巻取軸２１８が回転することで、インクリボンカートリッジ２１１に内蔵され巻回されたインクリボン２１５が引き出される。
【００３８】
また、Ｘ方向ラック２１４は、後述する二段歯車（第二歯車）２２４に噛合しており、二段歯車２２４の正逆回転に応じて、キャリッジ２１０をＸ方向に動作させるために設けられている。
【００３９】
更に、印字ユニット２０は、キャリッジ２１０をＸ方向に移動させるための、Ｘ方向ラック２１４に噛合する二段歯車２２４と、二段歯車２２４に噛合するピニオン２２１を回転駆動するモータ（第一モータ）２２０と、を備えている。
【００４０】
モータ２２０は、両側の側ブロックフレーム２０２に渡された載置板２０６に載置及び固定され、制御部Ｃの制御に従ってその回転軸を回転する。モータ２２０の回転軸にピニオン２２１が固定されており、ピニオン２２１は載置板２０６の下方に突出している。
【００４１】
二段歯車２２４は、小歯車２２３と大歯車２２２とが一体的に形成されたものであり、回転可能に載置板２０６に支持されている。大歯車２２２は、ピニオン２２１と噛合し、小歯車２２３はＸ方向ラック２１４と噛合している。
【００４２】
制御部Ｃは、マイクロプロセッサ、モータドライバ回路等から構成され、制御プログラムに従って、モータ２２０と後述するモータ４２０とをそれぞれ回転駆動する。
（キャリッジ２１０の左右方向への動作について）
キャリッジ２１０の左右方向への動作は、制御部Ｃの制御に応じてモータ２２０が駆動することによってなされる。具体的には、次のように動作する。
【００４３】
制御部Ｃの指令によって、モータ２２０の回転軸が正逆いずれかの回転方向に回転する。まず、モータ２２０の回転軸が正回転方向（図４において、ピニオン２２１が時計回りに回転する回転方向）に回転する場合には、ピニオン２２１に噛合する二段歯車２２４（大歯車２２２）は、逆回転方向に回転する。このとき、回転動力によって回転する二段歯車２２４の回転速度は、ピニオン２２１と大歯車２２２と径の違いによって減速される。大歯車２２２に一体的に形成された小歯車２２３も回転し、小歯車２２３の回転動力は、小歯車２２３とＸ方向ラック２１４とが噛合していることにより、キャリッジ２１０を−Ｘ方向へ移動させる動力に変換される。このようにして、モータ２２０の回転軸が正回転することで、キャリッジ２２０が−Ｘ方向へ移動する。
【００４４】
一方、モータ２２０の回転軸が逆回転方向（図４において、ピニオン２２１が反時計回りに回転する回転方向）に回転する場合には、ピニオン２２１に噛合する二段歯車２２４（大歯車２２２）は、正回転方向に回転する。このとき、回転動力によって回転する二段歯車２２４の回転速度は、ピニオン２２１と大歯車２２２と径の違いによって減速される。大歯車２２２に一体的に係止された小歯車２２３も一体的に回転し、小歯車２２３の回転動力は、小歯車２２３とＸ方向ラック２１４とが噛合していることにより、キャリッジ２１０を＋Ｘ方向へ移動させる動力に変換される。このようにして、モータ２２０の回転軸が逆回転することで、キャリッジ２２０が＋Ｘ方向へ移動する。
【００４５】
（印字ギャップ調整部５０ａについて）
印字ギャップ調整部５０ａは、筐体１００（下筐体フレーム１０１）と印字ユニット２０との間隔を調整する機能を有し、印字ヘッド２０を中心として左右対称にそれぞれ２つ配設されている。印字ギャップ調整部５０ａは、印字ユニット２０の一部である前述の側ブロックフレーム２０２と、ガイドローラ取付歯車５００と、下筐体フレーム１０１上に固定されたガイド部６０と、歯車固定ラック（係合部）５２０と、から構成される。印字ギャップ調整部５０ａの各構成部について、以下に詳細に説明する。
【００４６】
ガイドローラ取付歯車５００は、第一面（側ブロックフレーム２０２に対向する側の面）から突出して回転中心上に形成された中心突起Ｃ１と、第二面（第１側筐体フレーム１０２に対向する側の面）から突出して回転中心からずれた（偏心した）位置に形成された偏心突起（偏心部）Ｃ２と、中心突起Ｃ１を中心として同心円上にあり、均等に配置された円弧状の４つ長孔５１２と、を有し、外周に複数の平歯を有する平歯車である。この平歯は、筐体１００に対する印字ユニット２０の高さ及び傾きの最小の調整量を画定するために形成されているもので、後述する歯車固定ラック５２０の先端部５２４に噛合する。
【００４７】
ガイドローラ取付歯車５００は、中心突起Ｃ１が孔２０３に挿入され、孔２０３を中心に回動可能に側ブロックフレーム２０２（を含む印字ユニット２０）に支持される。偏心突起Ｃ２の周囲には、ガイドローラＲが回転可能に支持されており、偏心突起Ｃ２及びガイドローラＲは、後述するガイド部６０のガイド溝（当接部）６００に収容されている。ガイドローラＲは、後述する印字ギャップ調整時において、ガイド溝６００によってＹ方向に摺動可能に支持されるとともに、ガイド溝６００の縁に対してＺ方向に当接して印字ユニット２０を上下動させる。また、印字ユニット２０のＹ方向の移動時において、ガイドローラＲがガイド溝６００に摺接することによって、印字ユニット２０のＺ方向高さを維持しながらＹ方向の移動を円滑にする。また、ガイドローラ取付歯車５００は、後述する印字ギャップ調整後に固定ネジ５１０が長孔５１２を挿通することによって、側ブロックフレーム２０２に固定される。
【００４８】
ガイド部６０は、長穴状のガイド溝６００を有し、ガイド溝６００の延出方向がＹ方向に一致するように、下筐体フレーム１０１の上面に固定されている。ガイド部６０は、後述する印字ギャップを調整するときに、ガイド溝６００の縁がガイドローラＲにＺ方向において摺接することで、印字ギャップを規定するという機能を有する。また、ガイド部６０は、後述する前後方向駆動部４２が印字ユニット２０を前後方向に駆動したときに、印字ユニット２０が下筐体フレーム１０１に対して略平行に前後方向に移動するように、印字ユニット２０をガイドするものである。なお、ガイド溝６００の前後幅は、印字ユニット２０の前後移動を阻害しないように、長孔２４２の長さに規定される印字ユニット２０の前後移動幅よりも十分に長く形成されている。
【００４９】
歯車固定ラック５２０は、弾性材料から形成され、基端部５２２と、ガイドローラ取付歯車５００の歯に噛合するラックを有する先端部５２４と、を有する。ラックに形成された複数の突出部（溝部）のピッチは、ガイドローラ取付歯車５００の溝（歯）のピッチと同一となるように形成されている。歯車固定ラック５２０の基端部５２２は、側ブロックフレーム２０２の外側面上に固定（支持）されている。この支持は、側ブロックフレーム２０２に形成された雌ネジ穴２０７に、歯車固定ラック５２０の基端部５２２を挿通するネジ５２３がねじ込まれることによってなされる。歯車固定ラック５２０は、その弾性力（復元力）によって、ガイドローラ取付歯車５００の歯に対する先端部５２４の噛合を維持する。
【００５０】
なお、ガイドローラ取付歯車５００の回転角度の最小設定量は、ガイドローラ取付歯車５００の歯が歯車固定ラック５２０に噛合することで回転角度が定められるため、歯１ピッチ分となる。従って、ガイドローラ取付歯車５００の歯のピッチ幅が小さくなる程、換言すると、歯数が多くなる程（、又は歯車が大径となり、且つ、歯形が小さくなる程）、回転角度の最小設定量も小さくなる。
【００５１】
（印字ギャップ調整部５０ａを用いた印字ギャップの調整方法）
次に、上記の印字ギャップ調整部５０ａを用いた印字ギャップ調整方法について、図６及び図７を参照して説明する。なお、図面においては、理解を容易にするために現実の縮尺と異なる縮尺で示している。特に、中心突起Ｃ１と偏心突起Ｃ２との距離（偏心量に相当し、Ｈｃ１１とＨｃ２１との距離に等しい）は、現実の長さよりも長く示されている。実際の偏心量は、最大で０．２ｍｍ程度である。例えば、偏心量が０．２ｍｍの場合、−０．２ｍｍ〜＋０．２ｍｍの範囲で、印字ギャップの調整が可能となる。
【００５２】
まず、印字ユニット２０と、印字ユニット２０に回動可能に支持された２つのガイドローラ取付歯車５００と、２つのガイドローラ取付歯車５００のそれぞれを摺動可能に支持する２つのガイド部６０と、を備えるタイムレコーダ１０を用意する。
【００５３】
次に、歯車固定ラック５２０の弾接状態が解除されて回転するように、ガイドローラ取付歯車５００に回転方向の力を加え、ガイドローラ取付歯車５００を回転させる。
【００５４】
ガイドローラ取付歯車５００が回転すると、偏心突起Ｃ２と共にガイドローラＲが回転中心である中心突起Ｃ１に対して偏心して回転する。ガイドローラＲは、図７に示すように、前後方向にはガイド溝６００の長さの範囲で移動可能だが、上下方向にはガイド溝６００の上下縁に区画されていることで、摺動可能にするために設けられたクリアランス以上には移動しない。
【００５５】
ここで、上述のように、ガイドローラＲを支持する（ガイド溝６００を有する）ガイド部６０は下筐体フレーム１０１上に固定されている。一方、中心突起Ｃ１を支持する（孔２０３を有する）印字ユニット２０は下筐体フレーム１０１上に固定されていない。つまり、図７に示すように、ガイドローラ取付歯車５００の回転時に、ガイド部６０に支持されるガイドローラＲ（偏心突起Ｃ２）は、下筐体フレーム１０１に対して上下方向に移動せず（図７において、常に、Ｈｃ２１の高さに留まり）、中心突起Ｃ１は、下筐体フレーム１０１上に対して上下方向に移動する（図７において、Ｈｃ１１、Ｈｃ１２、Ｈｃ１３等の高さに移動する）こととなる。
【００５６】
結果的に、ガイドローラ取付歯車５００が取り付けられている印字ユニット２０全体がＺ方向に移動することとなる。この印字ユニット２０のＺ方向移動量に応じて、印字ユニット２０と、下筐体フレーム１０１（プラテン）との間隔（ギャップ）が変わることとなる。
【００５７】
次に、印字ユニット２０のＸ方向における両側が、印字ユニット２０のＸ方向に移動可能な範囲内において、下筐体フレーム１０１の上面に平行になり、且つ、下筐体フレーム１０１に対して所望の間隔（印字ギャップ）となるように、両側のガイドローラ取付歯車５００を回動させて調整する。その後、２つの固定ネジ５１０を、両側それぞれのガイドローラ取付歯車５００に形成された長孔５１２を通して雌ネジ穴２０５にねじ込み、ガイドローラ取付歯車５００を側ブロックフレーム２０２に固定して印字ギャップの調整が完了する。
【００５８】
このような印字ギャップの調整方法においては、リボン巻取歯車２１６を備えるキャリッジ２１０とリボン巻取歯車用ラック３００とが印字ユニット２０ごと一体的に移動する。このため、印字ギャップ調整時において、リボン巻取歯車２１６とリボン巻取歯車用ラック３００との位置関係が変化することがない。つまり、印字ギャップ調整によっては、リボン巻取歯車２１６とリボン巻取歯車用ラック３００とが離間することがなく、噛合状態が解除されることはないために、印字ギャップの調整幅を大きくすることが可能である。具体的には、偏心突起Ｃ２が中心突起Ｃ１から大きく離れたものを用いることで、印字ギャップの調整幅を大きくすることができる。
【００５９】
なお、ギャップ調整は工場出荷前に行われるもので、ユーザーサイドでは行わない。そのため、印刷用紙の紙厚によって、ヘッド下端と印刷用紙上端との距離は変動するが、ギャップ調整はそれを考慮して行われるので、想定された範囲内の厚みを有する用紙が使用される限り、不具合は発生しない。
【００６０】
（印字ユニット２０の前後方向駆動部４２について）
次に、図１〜図３を参照して、印字ユニット２０をＹ方向に移動可能にする前後方向駆動部４２について説明する。
【００６１】
前後方向駆動部４２は、減速歯車群４２１と、制御部Ｃの制御に応じて減速歯車群４２１を回転駆動するモータ（第二モータ）４２０と、減速歯車群４２１の回転と連動して回転する回転軸４３０と、回転軸４３０の外周に固定された歯車４２８とを主に備える。
【００６２】
モータ４２０は、正逆両方向に回転可能な回転軸を有し、第２側筐体フレーム１０４に固定されている。モータ４２０の回転軸にピニオン（入力歯車）４２２が固定されている。
【００６３】
減速歯車群４２１は、第２側筐体フレーム１０４に回転可能に支持され、ピニオン４２２と、ピニオン４２２に噛合する中間歯車４２４と、中間歯車４２４に噛合する出力歯車４２６とから構成される。
【００６４】
中間歯車４２４においては、ピニオン４２２に比べ径が大きく、歯数が多く形成されている。モータ４２０の回転軸の回転速度は、ピニオン４２２が中間歯車４２４と噛合することによって大きく減速される。
【００６５】
出力歯車４２６は、中央にＤ字状の中心孔が形成されており、この中心孔に回転軸４３０が嵌合している。つまり、中間歯車４２４の回転は、出力歯車４２６を介して回転軸４３０を回転させることとなる。
【００６６】
回転軸４３０は、両側の側ブロックフレーム２０２に形成された孔２４２を通って印字ユニット２０を貫通するようにＸ方向に延在されており、回転軸４３０における側ブロックフレーム２０２から突出する両端部の外周には、前後ラック２４０に噛合する歯車４２８が固定されている。
【００６７】
（印字ユニット２０の前後方向駆動部４２の動作について）
次に、このように構成された前後方向駆動部４２の動作について説明する。制御部Ｃの指令によって、モータ４２０の回転軸が正逆いずれかの回転方向に回転する。まず、モータ４２０の回転軸が正回転方向（図１及び図２において、ピニオン４２２が時計回りに回転する回転方向）に回転する場合には、回転動力が、ピニオン４２２、減速歯車群４２１、回転軸４３０及び歯車４２８に順次伝わり、歯車４２８を正回転させる。更に、歯車４２８の回転動力は、歯車４２８と前後ラック２４０とが噛合していることにより、印字ユニット２０を＋Ｙ方向へ移動させる動力に変換される。このようにして、モータ４２０の回転軸が正回転することで、印字ユニット２０が＋Ｙ方向へ移動する。
【００６８】
一方、モータ４２０の回転軸が逆回転方向（図１及び図２において、ピニオン４２２が反時計回りに回転する回転方向）に回転する場合には、回転動力が、ピニオン４２２、減速歯車群４２１、回転軸４３０及び歯車４２８に順次伝わり、歯車４２８を逆回転させる。更に、歯車４２８の回転動力は、歯車４２８と前後ラック２４０とが噛合していることにより、印字ユニット２０を−Ｙ方向へ移動させる動力に変換される。このようにして、モータ４２０の回転軸が逆回転することで、印字ユニット２０が−Ｙ方向へ移動する。
【００６９】
上記のように、印刷用紙の送り方向（Ｙ方向）に、制御部Ｃの指示に応じて印字ユニット２０が移動することで、印字ユニット２０が移動不可能な装置と比べて、印刷用紙の範囲内を印字ユニット２０が移動するだけのスペースを確保できればよいので、印刷用紙のＹ方向の移動に要するスペースを小さくすることができる。結果として、タイムレコーダ１０全体を小さくすることができる。
【００７０】
（第１変形例）
上記の印字ギャップ調整部５０ａは、長孔であるガイド溝６００を有するガイド部６０と、ガイドローラＲが取り付けられており、ガイド溝６００にガイドローラＲが摺動可能に支持されたガイドローラ取付歯車５００と、ガイドローラ取付歯車５００の中心突起Ｃ１を孔２０３によって回動可能に支持する側ブロックフレーム２０２と、から構成されるものとして説明したが、本発明はこの構成に限定されない。
【００７１】
例えば、ガイド部６０−ガイドローラＲの支持関係と、中心突起Ｃ−側ブロックフレーム２０２の支持関係との組み合わせを入れ替えるようにしてもよい。この構成についての第１変形例に係る印字ギャップ調整部（位置決め部）５０ｂを、図８及び図９参照して次に説明する。なお、上記の実施形態に係るタイムレコーダ１０を構成するものと略同一の機能及び構成を備えるものについては、差異を明確にするために説明を省略し、同一符号を用いて説明する。
【００７２】
第１変形例に係る印字ギャップ調整部５０ｂは、下筐体フレーム１０１上に固定された第３側筐体フレーム８０と、ガイドローラ取付歯車（回動部）５０２と、印字ユニット２０の一部である側ブロックフレーム７０２と、歯車固定ラック５２０と、から構成される。これらは、印字ヘッド２０を中心として左右対称にそれぞれ２つ配設されている。印字ギャップ調整部５０ｂの各構成部について、以下に詳細に説明する。
【００７３】
２枚の第３側筐体フレーム８０は、Ｙ−Ｚ平面に延出し、互いに略平行に配されており、後述する中心突起Ｃ３を支持する貫通して形成された孔８０３、及び固定ネジ５１０がねじ込まれる雌ネジ穴８０５を有する。後述する側ブロックフレーム７０２に対向する面における２枚の第３側筐体フレーム８０の面上には、ガイドローラ取付歯車５０２が配設されており、ガイドローラ取付歯車５０２に形成された中心突起Ｃ３が孔８０３に回動可能に支持される。なお、孔８０３は、ガイドローラ取付歯車５０２を回動可能に支持できればよく、貫通したものに限定されず凹状の穴であってもよい。
【００７４】
ガイドローラ取付歯車５０２は、第一面（側ブロックフレーム７０２に対向する側の面）から突出して回転中心からずれた（偏心した）位置に形成された偏心突起Ｃ４と、第二面（第３側筐体フレーム８０に対向する側の面）から突出して回転中心上に形成された中心突起Ｃ３と、中心突起Ｃ３を中心として同心円上にあり、均等に配置された円弧状の４つ長孔５１２と、を有する平歯車である。
【００７５】
ガイドローラ取付歯車５０２は、中心突起Ｃ３が孔８０３に挿入され、孔８０３を中心に回動可能に第３側筐体フレーム８０（を含む筐体１００）によって支持される。偏心突起Ｃ４の周囲には、ガイドローラＲが回転可能に支持されており、偏心突起Ｃ４及びガイドローラＲは、後述する側ブロックフレーム７０２のガイド溝（当接部）７００に挿入される。ガイドローラＲは、後述する印字ギャップ調整時において、ガイド溝７００によってＹ方向に摺動可能に支持されるとともに、ガイド溝７００の縁に対してＺ方向に当接して印字ユニット２０を上下動させる。また、印字ユニット２０のＹ方向の移動時において、ガイドローラＲがガイド溝７００に摺接することによって、印字ユニット２０のＺ方向高さを維持しながらＹ方向の移動を円滑にする。ガイドローラ取付歯車５００は、印字ギャップ調整後に固定ネジ５１０が雌ネジ穴８０５にねじ込まれることによって、第３側筐体フレーム８０に固定される。
【００７６】
２枚の側ブロックフレーム７０２は、Ｙ−Ｚ平面に延出し、互いに略平行に配されており、Ｙ方向に延出する長穴状のガイド溝７００を有する。ガイド溝７００は、印字ギャップ調整時において、ガイドローラ取付歯車５０２に形成された中心突起Ｃ４及びガイドローラＲをＹ方向に摺動可能に支持する。
【００７７】
歯車固定ラック５２０の基端部５２２は、第３側筐体フレーム８０の外側面上にネジ５２３によって固定（支持）されている。
【００７８】
（印字ギャップ調整部５０ｂを用いた印字ギャップの調整方法）
次に、上記の印字ギャップ調整部５０ｂを用いた印字ギャップ調整方法について、図８及び図９を参照して説明する。
【００７９】
まず、２枚の第３側筐体フレーム８０と、２枚の第３側筐体フレーム８０のそれぞれに回動可能にそれぞれ支持された２つのガイドローラ取付歯車５０２と、２つのガイドローラ取付歯車５０２を摺動可能に支持する印字ユニット２０と、を備えるタイムレコーダ１０を用意する。
【００８０】
次に、歯車固定ラック５２０の弾接状態が解除されて回転するように、ガイドローラ取付歯車５０２に回転方向の力を加え、ガイドローラ取付歯車５０２を回転させる。
【００８１】
ガイドローラ取付歯車５０２が回転すると、偏心突起Ｃ４と共にガイドローラＲが、回転中心である中心突起Ｃ３に対して偏心して回転する。なお、ガイドローラＲは、図９に示すように、前後方向にはガイド溝７００の長さの範囲で移動可能だが、上下方向にはガイド溝７００の上下縁に区画されていることで、摺動可能にするために設けられたクリアランス以上には移動しない。
【００８２】
ここで、上述のように、中心突起Ｃ３を支持する（孔８０３を有する）第３側筐体フレーム８０は、下筐体フレーム１０１上に固定されている。一方、ガイドローラＲを支持する（ガイド溝７００を有する）印字ユニット２０（側ブロックフレーム７０２）は、下筐体フレーム１０１上に固定されていない。つまり、図９に示すように、ガイドローラ取付歯車５０２の回転時に、中心突起Ｃ３は、第３側筐体フレーム８０が下筐体フレーム１０１に固定されおり、第３側筐体フレーム８０に支持されているため、当然、下筐体フレーム１０１に対して上下方向に移動しない（図９において、常に、Ｈｃ３１の高さに留まる）。一方、ガイドローラＲ（偏心突起Ｃ４）は、回転中心である中心突起Ｃ３に対して偏心して設けられているため、中心突起Ｃ３との中心間距離を半径とする同心円上に移動することとなる。図９において、ガイドローラＲのおける下筐体フレーム１０１に対する高さの変化として、Ｈｃ４１、Ｈｃ４２、Ｈｃ４３等の高さに変化することとなる。
【００８３】
このため結果的に、ガイドローラＲのＺ方向の移動量と同じ量だけ、Ｚ方向に当接するガイド溝７０２を有する（側ブロックフレーム７０２を備える）印字ユニット２０全体が、Ｚ方向に移動することとなる。この印字ユニット２０のＺ方向移動量に応じて、印字ユニット２０と、下筐体フレーム１０１（プラテン）との間隔（ギャップ）が変わることとなる。
【００８４】
次に、印字ユニット２０の両側（の側ブロックフレーム７０２）が、下筐体フレーム１０１の上面に平行になり、且つ、下筐体フレーム１０１に対して所望の間隔（印字ギャップ）となるように、両側のガイドローラ取付歯車５０２を回動させて調整する。その後、２つの固定ネジ５１０を、両側それぞれのガイドローラ取付歯車５０２に形成された長孔５１２を通して雌ネジ穴８０５にねじ込み、ガイドローラ取付歯車５０２を第３側筐体フレーム８０に固定して印字ギャップの調整が完了する。
【００８５】
このような印字ギャップの調整方法においては、リボン巻取歯車２１６を内蔵するキャリッジ２１０とリボン巻取歯車用ラック３００とを備える印字ユニット２０がこれらと一体的に移動する。このため、印字ギャップ調整時において、リボン巻取歯車２１６とリボン巻取歯車用ラック３００との位置関係が変化することがない。つまり、印字ギャップ調整によっては、リボン巻取歯車２１６とリボン巻取歯車用ラック３００とが離間することがなく、噛合状態が解除されることはないために、リボン巻取歯車２１６とリボン巻取歯車用ラック３００との噛合を好適に維持しながら印字ギャップの調整幅を大きくすることが可能である。具体的には、偏心突起Ｃ４が中心突起Ｃ３から大きく離れたものを用いることで、印字ギャップの調整幅を大きくすることができる。
【００８６】
なお、印字ギャップの調整は製品組み立て時に行われるもので、ユーザーサイドでは行わない。そのため、印刷用紙の紙厚によって、ヘッド下端と印刷用紙上端との距離は変動するが、印字ギャップの調整はそれを考慮して行われるので、想定された範囲内の厚みを有する用紙が使用される限り、不具合は発生しない。
【００８７】
（第２変形例）
なお、上記の構成においては、（ガイドローラ取付歯車５０２の）ガイドローラＲにＺ方向において当接するものを、（側ブロックフレーム７０２の）ガイド溝７００の縁としたが、本発明はこれに限定されない。
【００８８】
具体的には、ガイドローラ取付歯車５０２と側ブロックフレーム７０２とがＺ方向において当接し、且つ、Ｙ方向に摺動可能であればよく、例えば、図１０に示すように、＋Ｘ方向に突出し、Ｙ方向に延出する突出部（当接部）７１０であってもよい。この場合、ガイドローラＲとの従動の関係上、突出部７１０は、その下面が、ガイドローラＲに当接するように形成される。このように形成されていることで、印字ギャップ調整の際、ガイドローラＲが偏心して回動すると、印字ヘッド２０の自重によって突出部７１０がガイドローラＲに常に接した状態で印字ヘッド２０が上下動することとなる。つまり、ガイドローラＲの位置に応じた印字ヘッド２０の位置調整が可能となる。
【００８９】
このようにガイド溝７００の代わりに突出部７１０を備える構成を、上記の実施形態に係るガイド溝６００に適用するようにしてもよい。この場合、上記と同様に、ガイドローラＲとの従動の関係上、突出部は、その上面がガイドローラＲに当接するように形成される。
【００９０】
なお、上記の実施形態においては、ガイドローラ取付歯車５００は、中心突起Ｃ１が孔２０３に挿入されることで、側ブロックフレーム２０２に回動可能に支持されるものとして説明したが、この構成に限られない。例えば、ガイドローラ取付歯車５００が側ブロックフレーム２０２に対して相対的に回動できればよく、突起と突起を支持する穴が逆に形成されていてもよい。具体的には、側ブロックフレーム２０２が突起を備え、ガイドローラ取付歯車５００の中心穴にその突起が嵌められることで、ガイドローラ取付歯車５００が回動可能に支持されるような構成でもよい。
【００９１】
また、第１変形例に係るガイドローラ取付歯車５０２の中心突起Ｃ３と、第３側筐体フレーム８０の孔８０３とについても、同様に、突起と突起を支持する穴を逆に形成するようにできる。
【００９２】
以上説明したように、本実施形態に係るタイムレコーダ１０による印字ギャップ調整においては、ガイドローラ取付歯車５００，５０２を回動させることで、印字ユニット２０ごと上下動させることができるため、印字ユニット２０内に設けられるラックと歯車との噛合関係を安定的に維持することができる。
【００９３】
また、ガイドローラ取付歯車５００は、印字ユニット２０の左右両端に備えられている。よって、左右のガイドローラ取付歯車５００の回転量を異ならせることで、印字ギャップが均一となるように、容易に印字ユニット２０の左右方向の傾きを補正できる。
【００９４】
また、偏心突起Ｃ２又はＣ４に回転可能に支持されたガイドローラＲを備えられているため、印字ヘッド２０を上下動させる際の摩擦の発生を抑えることができ、容易に印字ギャップの調整ができる。更に、ガイドローラＲは、印字ヘッド２０の前後移動に伴って回転することで、印字ヘッド２０の前後移動を円滑にする機能を有する。
【００９５】
また、ガイドローラ取付歯車５００，５０２の歯に弾接する歯車固定ラック５２０によって、クリック感を作業者に付与するとともに、所定の回転角度にガイドローラ取付歯車５００，５０２を維持できるため、所望の角度に設定することが容易となる。つまり、印字ギャップの調整が容易となる。
【００９６】
更に、印字ヘッド２０を前後方向に駆動する前後方向駆動部４２によって、印刷用紙に対して能動的に印字ヘッド２０を動作させることが可能となる。これによって、印刷用紙を収容するスペースを小さくすることができ、タイムレコーダの小型化が可能となる。
【００９７】
また、前後方向駆動部４２において、モータ２２０が、減速歯車群４２１を介して回転軸４３０及び回転軸４３０に固定された歯車４２８を回転駆動させることで、歯車４２８に噛合する前後ラック２４０を介して印字ユニット２０を前後に移動させる。この回転軸４３０が、印字ユニット２０の両側に設けられた長孔２４２を貫通するように設けられ、その長孔２４２の外側である両側において、歯車４２８と前後ラック２４０が噛合している。
【００９８】
このような構成を備えているため、モータ２２０及び減速歯車群４２１を一方側に設けることのみで、印字ユニット２０を前後方向に平行に移動させることができるため、部品構成を少なくすることができる。
【００９９】
以上、本発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。
【０１００】
例えば、ガイドローラ取付歯車５００の外周に平歯を有するものとして説明したが、歯車固定ラック５２０の先端部５２４に所定のピッチで噛合（係合）するものであれば平歯に限らず、複数の凸部又は複数の凹部であってもよい。
【０１０１】
また、歯車固定ラック５２０は、弾性材料から形成され、ガイドローラ取付歯車５００に弾接するものとして説明したが、ガイドローラ取付歯車５００に係合できればよく、この構成に限られない。例えば、歯車固定ラックが側ブロックフレーム又は第３側筐体フレームに固定されるものではなく、回動可能に支持されるものとし、歯車固定ラックと側ブロックフレーム又は第３側筐体フレームとにコイルバネが固定されたものを採用するようにしてもよい。このような場合、歯車固定ラックに弾性材料を採用する必要がなく、歯車固定ラックとガイドローラ取付歯車５００とを係合をコイルバネの復元力による所定の力で維持させることができる。
【０１０２】
更には、本発明に係るタイムレコーダは、印字ユニットを上下方向に移動させて印字ギャップ調整ができればよく、歯車固定ラックを備えず、外周に平歯を有しないガイドローラ取付歯車を備えるものであってもよい。つまり、印字ユニットの高さ及び傾きの最小の調整量を画定するという機能を備えることは任意である。
【０１０３】
上記の実施形態においては、ドットインパクト式のタイムレコーダに本発明を適用する例について説明したが、熱転写式のものに適用するようにしてもよく、また、印字ギャップの調整を必要とするプリンター、ファクシミリその他の印字装置に用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
１０  タイムレコーダ（印字装置）
１００  筐体
１０１  下筐体フレーム（プラテン）
２０  印字ユニット
２０４  Ｘ方向ガイド棒（支持部）
２１０  キャリッジ
２１４  Ｘ方向ラック（他の第二方向ラック）
２１５  インクリボン
２１６  リボン巻取歯車（第一歯車）
２２０  モータ（第一モータ）
２２４  二段歯車（第二歯車）
２４０  前後ラック（第三方向ラック）
２４２  長孔（貫通孔）
３００  リボン巻取歯車用ラック（第二方向ラック）
４２０  モータ（第二モータ）
４２２  ピニオン（入力歯車）
４２８  歯車（従動歯車）
４３０  回転軸（従動軸）
５０ａ，５０ｂ  印字ギャップ調整部（位置決め部）
５００，５０２  ガイドローラ取付歯車（回動部）
５２０  歯車固定ラック（係合部）
６００，７００  ガイド溝（当接部）
７１０  突出部（当接部）
Ｃ  制御部
Ｃ１，Ｃ３  中心突起（回動軸）
Ｃ２，Ｃ４  偏心突起（偏心部）
Ｒ  ガイドローラ（偏心部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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