(57)【要約】【課題】生体のマッサージ対象部位に対するアクチュエータの密着性を維持することにより、マッサージ効果を減退させることなく、マッサージ対象部位を柔軟にマッサージすることができるマッサージ機を提供する。【解決手段】顔Ｆに対する押圧力を生じさせる際に変位動作するアクチュエータ１２と、アクチュエータの変位動作を制御する制御部と、アクチュエータにおける顔と対向する側の少なくとも一部に設けられる粘着性パッド３３と、を備え、アクチュエータは、励磁されることで磁気力を発生する固定子と、固定子が発生した磁気力により移動する可動子と、流体を封入した状態で可動子の移動範囲内に配置され、可動子が移動した場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体と、袋状体による膨出部位の形成に伴い変位する変位部とを有し、変位部の変位力を押圧力用の出力として得る。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マッサージ対象部位に対する押圧力を生じさせる際に変位動作するアクチュエータと、
前記アクチュエータの前記変位動作を制御する制御部と、
前記アクチュエータにおける前記マッサージ対象部位と対向する側の少なくとも一部に設けられる粘着性を有した密着部と、
を備え、
前記アクチュエータは、固定子コア及びコイルを有し該コイルへの通電により励磁されることで磁気力を発生する固定子と、前記固定子が発生した磁気力により移動する可動子と、流体を封入した状態で前記可動子の移動範囲内に配置され、前記可動子が移動した場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体と、前記袋状体による前記膨出部位の形成に伴い変位する変位部とを有し、前記変位部の変位力を前記押圧力用の出力として得ることを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記密着部は、前記アクチュエータにおける前記変位部が設置された箇所を少なくとも除く領域に設けられることを特徴とするマッサージ機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記アクチュエータは、同一面側に配置される複数の変位部を有し、
前記密着部は、前記アクチュエータにおける複数の前記変位部の各設置箇所の間となる領域を埋めるように設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記密着部は、使用時に前記マッサージ対象部位と接触する部分に吸盤として機能する弾性変形可能な凹状部が形成されていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記密着部と前記コイルとの間となる位置には、前記コイルへの通電に伴い発生した熱により変形可能な形状記憶素材が設けられ、前記形状記憶素材は、熱せられた場合に前記密着部を介して前記マッサージ対象部位に対して挟持力を作用させる形状に変形することを特徴とするマッサージ機。
【請求項６】
請求項１に記載のマッサージ機において、
前記密着部は、前記マッサージ対象部位と対向する側の全領域に亘って設けられ、その内部には磁性体が含まれていることを特徴とするマッサージ機。
【請求項７】
請求項１〜６のうち何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記アクチュエータは、前記変位部の変位方向において、当該変位部を基準として前記マッサージ対象部位とは反対側となる位置に非伸縮性部材が設けられていることを特徴とするマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電磁石を用いたアクチュエータを備えるマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、電磁石を構成する固定子から発生した磁気力で可動子が移動した際にマッサージ対象部位を押圧する押圧力を生じさせるアクチュエータを備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１）。こうしたマッサージ機において、マッサージ対象部位が人の顔面である場合には、そのマッサージ機におけるアクチュエータが設けられた側の面を顔面に接触させた状態でアクチュエータが駆動される。そして、近時は顔面を被覆可能なマスクの内面側にアクチュエータを取り付けたマッサージ機も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２２７２５７号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８５２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、人の顔面の起伏形状には個人差がある。そのため、一定の形状をなすマスクの内面側にアクチュエータを取り付けた場合、人によっては、そのマスクを装着したときにアクチュエータが顔面に密着しないことがあった。また、このことはアクチュエータがマスクの内面側にではなく板状部材の一面側に設けられた製品形態をなす場合においても同様のことがいえた。したがって、そのような密着不良な状態ではアクチュエータの変位動作から得られる押圧力が顔面にうまく伝わらず、マッサージ効果を減退させてしまう虞があった。
【０００５】
なお、アクチュエータにおける顔面と対向する部分の表面全体に例えば粘着パッド等の貼付材を設けることにより、アクチュエータと顔面との密着を図るということも考えられる。しかしながら、粘着パッドが接触した顔面の皮膚に電気的刺激を与えて顔面の筋肉を振動させる方式のＥＭＳ（Electrical Muscle Stimulation）施療具や低周波治療器の場合と異なり、アクチュエータの変位動作で出力を得るマッサージ機の場合は、顔面の筋肉に対して粘着パッド越しに押圧力を外力として作用させることによりマッサージ効果を付与する。そのため、ただ単にアクチュエータにおける顔面と対向する部分の表面全体に粘着パッドを設けたというだけでは、アクチュエータが顔面を押圧するために変位動作した際に粘着パッドが皮膚から剥がれやすく、やはりマッサージ効果を減退させる虞があった。
【０００６】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電磁石を用いたアクチュエータを備えるマッサージ機において、生体のマッサージ対象部位に対するアクチュエータの密着性を維持することにより、マッサージ効果を減退させることなく、マッサージ対象部位を柔軟にマッサージすることができるマッサージ機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のマッサージ機は、マッサージ対象部位に対する押圧力を生じさせる際に変位動作するアクチュエータと、前記アクチュエータの前記変位動作を制御する制御部と、前記アクチュエータにおける前記マッサージ対象部位と対向する側の少なくとも一部に設けられる粘着性を有した密着部と、を備え、前記アクチュエータは、固定子コア及びコイルを有し該コイルへの通電により励磁されることで磁気力を発生する固定子と、前記固定子が発生した磁気力により移動する可動子と、流体を封入した状態で前記可動子の移動範囲内に配置され、前記可動子が移動した場合に局所的な膨出部位を形成するように変形可能な袋状体と、前記袋状体による前記膨出部位の形成に伴い変位する変位部とを有し、前記変位部の変位力を前記押圧力用の出力として得ることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明のマッサージ機において、前記密着部は、前記アクチュエータにおける前記変位部が設置された箇所を少なくとも除く領域に設けられることを特徴とする。
また、本発明のマッサージ機において、前記アクチュエータは、同一面側に配置される複数の変位部を有し、前記密着部は、前記アクチュエータにおける複数の前記変位部の各設置箇所の間となる領域を埋めるように設けられていることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のマッサージ機において、前記密着部は、使用時に前記マッサージ対象部位と接触する部分に吸盤として機能する弾性変形可能な凹状部が形成されていることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のマッサージ機において、前記密着部と前記コイルとの間となる位置には、前記コイルへの通電に伴い発生した熱により変形可能な形状記憶素材が設けられ、前記形状記憶素材は、熱せられた場合に前記密着部を介して前記マッサージ対象部位に対して挟持力を作用させる形状に変形することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のマッサージ機において、前記密着部は、前記マッサージ対象部位と対向する側の全領域に亘って設けられ、その内部には磁性体が含まれていることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のマッサージ機において、前記アクチュエータは、前記変位部の変位方向において、当該変位部を基準として前記マッサージ対象部位とは反対側となる位置に非伸縮性部材が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、生体のマッサージ対象部位に対するアクチュエータの密着性を維持することにより、マッサージ効果を減退させることなく、マッサージ対象部位を柔軟にマッサージすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）は本発明に係る第１実施形態のフェイスマッサージ機を顔に装着した状態を示す模式図、（ｂ）は同フェイスマッサージ機におけるアクチュエータの平面図。
【図２】図１（ｂ）における２−２線矢視断面図。
【図３】（ａ）は図１（ｂ）における３−３線矢視断面図、（ｂ）は図３（ａ）の状態から変位部が変位動作したアクチュエータの断面図。
【図４】第２実施形態のフェイスマッサージ機におけるアクチュエータの平面図。
【図５】図４における５−５線矢視断面図。
【図６】第３実施形態のフェイスマッサージ機におけるアクチュエータの平面図。
【図７】図６における７−７線矢視断面図。
【図８】第４実施形態のフェイスマッサージ機におけるアクチュエータの断面図。
【図９】第５実施形態のフェイスマッサージ機におけるアクチュエータの断面図。
【図１０】第６実施形態のフェイスマッサージ機におけるアクチュエータの断面図。
【図１１】第７実施形態のフェイスマッサージ機におけるアクチュエータの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
以下、本発明をマッサージ機の一種であるフェイスマッサージ機（以下、「マッサージ機」と略称することもある。）に具体化した第１実施形態を図１〜図３を参照しながら説明する。
【００１６】
図１（ａ）に示すように、本実施形態のフェイスマッサージ機１１は、その変位動作から出力を得るアクチュエータ１２と、アクチュエータ１２の動作を制御する制御装置（制御部）１３及びアクチュエータ１２等に電力を供給する電源１４を内蔵した操作部材１５と、その操作部材１５とアクチュエータ１２との間を接続する導線１６とを備えている。また、図１（ｂ）に示すように、アクチュエータ１２は、その一面側に並設される複数（本実施形態では４つ）の変位部１７ａ〜１７ｄを備えている。そして、フェイスマッサージ機１１は、制御装置１３の制御に基づき各変位部１７ａ〜１７ｄが選択的に膨出部位となるように変位することで得られる出力を用いて、使用者の身体（生体）の一部である顔面（マッサージ対象部位）Ｆのマッサージを行うことが可能とされている。
【００１７】
図１（ｂ）及び図２に示すように、アクチュエータ１２は、有底四角箱形状をなす基体１８の内面側に２行２列のマトリクス状に並設される４つの固定子１９〜２２と、その固定子１９〜２２の上側に配置される１つの袋状体２３と、その袋状体２３の上側に各固定子１９〜２２と対をなすように並設される４つの可動子２４〜２７とを備えている。そして、袋状体２３の一面側における、４つの可動子２４〜２７の並設位置と各々対応する４箇所の部位が、フェイスマッサージ機１１において押圧力を生じさせる出力を得るために個別に変位可能な４つの変位部１７ａ〜１７ｄを構成している。なお、各変位部１７ａ〜１７ｄを変位させるときには、制御装置１３が、各固定子１９〜２２を励磁制御することにより各可動子２４〜２７を吸引力で移動させて袋状体２３を押圧変形させる。
【００１８】
基体１８は、例えばプラスチックや金属、非伸縮性の合成繊維であるナイロンやフロロカーボン、グラスファイバー、金属線を網目状に組んだ構造体などからなる非伸縮性素材により形成されている。また、基体１８は、アクチュエータ１２においてマッサージ対象部位である顔面Ｆを押圧する押圧力を生じさせるときに変位部１７ａ〜１７ｄが変位する方向（図２では上下方向、図３では左右方向）において、変位部１７ａ〜１７ｄを基準としてマッサージ対象部位である顔面Ｆとは反対側となる位置に設けられている。
【００１９】
図２に示すように、各固定子１９〜２２は、基体１８をほぼ四等分した形状よりも僅かに小さな有底四角箱形状の固定子コア２８と、各固定子コア２８内に各々収容される環状のコイル２９とによって構成されている。各コイル２９には、各固定子１９〜２２を励磁するときに制御装置１３の制御により電源１４から電力が供給される。そして、各固定子１９〜２２は、各コイル２９への通電により励磁されることで磁気力を発生する。なお、各コイル２９は、中心孔３０を有するように形成されているため、これらの中心孔３０に固定鉄心を配置することも可能であり、そのようにした場合には、発生する磁気力を増大させることが可能である。
【００２０】
袋状体２３は、基体１８よりも少しだけ小さな四角形状をなす、例えばシリコンゴム等からなる可撓性を有した扁平な袋であって、その内部には流体の一種である磁性流体（表面に界面活性剤を吸着させた強磁性微粒子を溶媒中に分散させたコロイド溶液）が封入されている。そして、そのように磁性流体が封入された状態で、袋状体２３は、基体１８内に並設されている４つの固定子１９〜２２の上側に、それ１つで４つの固定子１９〜２２全てを覆うように配置される。なお、袋状体２３における磁性流体の封入量は、袋状体２３の一部が外部から押圧された際には袋状体２３が変形可能であり、その場合には磁性流体が袋状体２３の内部を流動して他の部位を膨出させることができる程度に調整された封入量となっている。
【００２１】
図２に示すように、各可動子２４〜２７は、各固定子コア２８よりも僅かに小さな四角形状をなす、例えば鉄等の磁性を有する金属板状部材にて構成されている。そして、各可動子２４〜２７は、袋状体２３の下面側に並設された各固定子１９〜２２と対をなして、袋状体２３の上面側（一面側）に、隣り合う他の可動子との間に所定の間隔をおいた２行２列のマトリクス状の配置となるように固定されている。
【００２２】
そのため、各可動子２４〜２７は、コイル２９への通電にて励磁された各固定子１９〜２２が発生する磁気力に吸引された場合には、その可動子２４〜２７が個別に対応する固定子１９〜２２に接近する方向へ移動し、袋状体２３を局所的に押圧して変形させる。したがって、この点で、移動した可動子２４〜２７に押圧されて変形する袋状体２３は、可動子２４〜２７の移動範囲内（つまり、固定子１９〜２２と可動子２４〜２７との間）に配置されていることになる。
【００２３】
図２に示すように、基体１８の内面側において隣り合う固定子１９〜２２同士の間には袋状体２３を裏面側から支持可能な間詰部材３１が配置されると共に、基体１８の側壁と各固定子１９〜２２の側壁との間には基体１８の側壁と端面が面一となる間詰部材３２が配置されている。すなわち、基体１８の側壁及び間詰部材３２において、マッサージ対象部位である顔面Ｆと対向する側の端面同士は、アクチュエータ１２の駆動停止状態で袋状体２３の表面（各可動子２４〜２７の裏面）に沿って互いに面一となるように形成されている。
【００２４】
そして、その基体１８の側壁の端面と間詰部材３２の端面とで四角環状に形成される領域、すなわちアクチュエータ１２における顔面（マッサージ対象部位）Ｆと対向する側で各変位部１７ａ〜１７ｄが設置された箇所を除く領域、換言すると、変位部１７ａ〜１７ｄの設置箇所を取り囲む環状の領域には、粘着性を有した密着部３３が設けられている。この密着部３３は、例えば含水状のゲル、シリコンゴム、シリコーン粘着剤、粘着シート等からなる粘着パッドであり、フェイスマッサージ機１１を使用するべくアクチュエータ１２において顔面（マッサージ対象部位）Ｆと対向する側の部位を顔面Ｆに接触させた際には、顔面Ｆに対して密着するように変形する。
【００２５】
そこで次に、以上のように構成された本実施形態のフェイスマッサージ機１１の作用について説明する。
さて、図３（ａ）に示すように、フェイスマッサージ機１１は、マッサージ対象部位が顔面Ｆである場合、アクチュエータ１２における可動子２４〜２７が設けられた側が顔面Ｆに対して押し当てられる。すると、アクチュエータ１２は、その密着部３３が図２に示す盛り上がり形状から図３（ａ）（ｂ）に示す扁平形状に変形しつつ、各変位部１７ａ〜１７ｄの設置箇所を取り囲む環状形態にて顔面Ｆに密着する。なお、この場合において、密着部３３は環状に繋がった一定領域で顔面Ｆに接触するため、点在した複数個所で接触する場合よりも良好に密着する。そして、このようにアクチュエータ１２の密着部３３が顔面Ｆに対して密着した状態になると、マッサージ機１１のマッサージ対象部位（顔面Ｆ）への装着が完了する。
【００２６】
そして、その装着完了後において、マッサージ機１１は、制御装置１３の制御により、アクチュエータ１２における４つの固定子１９〜２２のうち何れかの固定子１９〜２２のコイル２９が通電されると、そのコイル２９を有する固定子１９〜２２において磁気力が発生する。すると、その磁気力を発生した固定子１９〜２２と対をなす可動子２４〜２７が、当該磁気力により吸引されて固定子１９〜２２側に移動する。
【００２７】
図３（ｂ）の場合は、同図において上側の２つの固定子２０，２１のコイル２９が通電されたことにより、これらの固定子２０，２１と対応する２つの可動子２４，２５が、対応する固定子２０，２１側に吸引されて移動した状態を示している。そして、このように移動した２つの可動子２４，２５が袋状体２３を局所的に押圧して変形させると、袋状体２３における所定の変位部（この場合は、対応する可動子２６，２７に押圧されていない２つの変位部１７ｃ，１７ｄ）と対応する部分に、顔面Ｆ側に向けて膨出した膨出部位が形成される。そして、その際の膨出部位の膨出力がフェイスマッサージ機１１の施療子（この場合は、２つの変位部１７ｃ，１７ｄと対応する２つの可動子２６，２７）を動作させて顔面Ｆを柔軟に押圧するための出力として利用される。
【００２８】
また、アクチュエータ１２は、密着部３３が各変位部１７ａ〜１７ｄの設置箇所を除く周辺領域に設けられているため、変位部１７ａ〜１７ｄの変位動作に合わせて可動子２４〜２７が顔面Ｆを押圧する方向へ移動した場合にも、そのように移動する可動子２４〜２７の顔面Ｆに対する押圧力が密着部３３の介在によって弱められることはない。さらに、可動子（施療子）２４〜２７が顔面Ｆ側に移動して顔面Ｆを押圧する際、袋状体２３は、非伸縮性素材からなる基体１８により基端側（裏面側）を支持された状態で先端側（表面側）を膨出させる。そのため、袋状体２３が膨出部位を形成する際に発生させた押圧力はマッサージ対象部位である顔面Ｆ側へ効率良く伝えられる。
【００２９】
なお、フェイスマッサージ機１１のアクチュエータが本実施形態のアクチュエータ１２とは異なり、モーターやエアバッグによるアクチュエータである場合は、次のような問題がある。すなわち、モーターを用いたアクチュエータの場合は、重量が重くなると共に、モーターの回転数の変動により不快な振動や音がでてしまう。また、エアバックを用いたアクチュエータの場合は、応答速度が遅く、人間のように速い動作を実現できない上に、重量も重く、吸排気音がして、顔の付近で使うと不快に感じてしまう。こうしたモーターやエアバッグによるアクチュエータとは異なり、本実施形態のアクチュエータ１２では、固定子１９〜２２の励磁制御により可動子２４〜２７が袋状体２３を変形させつつ袋状体２３内の磁性流体を流動させてソフトな出力が簡便に得られる。
【００３０】
以上のように構成された第１実施形態のフェイスマッサージ機１１によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）アクチュエータ１２は袋状体２３のソフトな膨出力が顔面Ｆを押圧する際の押圧力用の出力として利用されるので、ソフトタッチで顔面Ｆを柔軟にマッサージすることができる。
【００３１】
（２）フェイスマッサージ機１１は、密着部３３を介してアクチュエータ１２が顔面Ｆに密着するので、変位部１７ａ〜１７ｄの変位動作から得られる押圧力が顔面Ｆ側にうまく伝わり、マッサージ効果の減退を抑制することができる。
【００３２】
（３）アクチュエータ１２における密着部３３は、変位部１７ａ〜１７ｄの設置箇所を除く領域に設けられているので、袋状体２３が膨出部位を形成するのに合わせて顔面Ｆを押圧する方向へ可動子（施療子）２４〜２７が移動した場合には、その可動子による顔面Ｆに対する押圧力を密着部３３が介在して弱めることもない。したがって、この点でも、マッサージ効果の減退を抑制することができる。
【００３３】
（４）顔面Ｆへの押圧力に利用される膨出力を生じさせる袋状体２３は、非伸縮性素材からなる基体１８により基端側（裏面側）を支持された状態で先端側（表面側）を膨出させるので、袋状体２３が膨出部位を形成する際に発生させた押圧力をマッサージ対象部位である顔面Ｆ側へ向けて効率良く伝えることができる。
【００３４】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について図４及び図５を参照しながら説明する。
第２実施形態は、第１実施形態との対比において、マッサージ機１１のアクチュエータ１２における密着部３３が変位部１７ａ〜１７ｄの設置箇所を取り囲む環状領域の内側にまで設けられている点で第１実施形態とは相違し、その他の点は第１実施形態と同様である。そのため、以下では第１実施形態との相違点につき主に説明し、同様の構成については同じ符号を付すだけにして重複説明を省略する。
【００３５】
図４及び図５に示すように、本実施形態のマッサージ機１１において、密着部３３は、基体１８の側壁の端面と間詰部材３２の端面とで四角環状に形成される一定幅の環状領域のみならず、その内側で各変位部１７ａ〜１７ｄと個別に対応する各可動子２４〜２７の設置箇所の間となる領域をも埋めるように設けられている。そのため、マッサージ機１１を顔面Ｆに装着する際には、アクチュエータ１２が顔面Ｆに対して更に広い接触面積でもって密着する。
【００３６】
したがって、第２実施形態においては、第１実施形態における（１）〜（４）と同様の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
（５）マッサージ機１１は、アクチュエータ１２が各変位部１７ａ〜１７ｄと個別対応する各可動子２４〜２７の設置箇所の間となる領域をも含めた広い接触面積でもって密着部３３が顔面Ｆに密着するので、マッサージ対象部位となる顔面Ｆへの密着性を更に向上させることができる。
【００３７】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について図６及び図７を参照しながら説明する。
第３実施形態は、第２実施形態との対比において、マッサージ機１１のアクチュエータ１２の平面的な大きさが第２実施形態の場合の二倍の大きさとなっている点で第２実施形態とは相違し、その他の点では第２実施形態と同様の構成である。そのため、以下では第２実施形態との相違点につき主に説明し、同様の構成については同じ符号を付すだけにして重複説明を省略する。
【００３８】
図６及び図７に示すように、本実施形態のマッサージ機１１におけるアクチュエータ１２は、第２実施形態（及び第１実施形態）における略正方形の基体１８を２つ並列状態にして載置可能な略長方形状の基板３４を備え、その基板３４上には２つのアクチュエータ１２ａ，１２ｂが横並びに固定されている。そして、密着部３３は、両アクチュエータ１２ａ，１２ｂにおける基体１８の側壁の端面と間詰部材３２の端面とで形成される一定幅の矩形の環状領域及びその内側で各変位部１７ａ〜１７ｄ（各可動子２４〜２７）の設置箇所の間となる領域のみならず、隣り合う両アクチュエータ１２ａ，１２ｂの境界領域となる一定幅の帯状領域にも設けられる。
【００３９】
したがって、第３実施形態においては、第１実施形態における（１）〜（４）及び第２実施形態における（５）と同様の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
（６）マッサージ機１１は、複数（本実施形態では２つ）のアクチュエータ１２ａ，１２ｂを横並びに配置可能であるので、マッサージ対象部位の広狭に応じた施療範囲の設定の自由度を向上することができる。
【００４０】
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について図８を参照しながら説明する。
第４実施形態は、第１実施形態との対比において、マッサージ機１１のアクチュエータ１２における密着部３３の形状が第１実施形態とは相違し、その他の点では第１実施形態と同様の構成である。そのため、以下では第１実施形態との相違点につき主に説明し、同様の構成については同じ符号を付すだけにして重複説明を省略する。
【００４１】
図８に示すように、本実施形態のマッサージ機１１におけるアクチュエータ１２の密着部３３には、マッサージ機１１の使用時に顔面Ｆに対して押し当てられるように接触したときに吸盤として機能するように弾性変形可能な凹状部３５が環状に形成されている。なお、本実施形態における密着部３３は、シリコンゴムやオレフィン系樹脂素材などからなり、顔面Ｆに押し当てたときに平らな形状に弾性変形しやすくするため、凹みを形成する部分の断面形状は薄肉で湾曲した形状をなしている。
【００４２】
さて、このマッサージ機１１のアクチュエータ１２は、顔面Ｆに対して密着部３３を押し当てると、凹状部３５の部分が凹みの無くなった平らな形状に弾性変形し、その後において元の凹みのある形状に弾性復帰するとき、凹状部３５の内面と顔面Ｆとで囲み形成される空間域が負圧状態となる。そのため、この負圧状態となる吸盤構造の凹状部３５の働きにより顔面Ｆに対する密着性が向上する。
【００４３】
したがって、第４実施形態においては、第１実施形態における（１）〜（４）と同様の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
（７）密着部３３に形成された吸盤機能を有する凹状部３５の働きにより、マッサージ機１１は、アクチュエータ１２を顔面Ｆに対して吸着状態で密着させることができる。
【００４４】
（第５実施形態）
次に、本発明の第５実施形態について図９を参照しながら説明する。
第５実施形態は、第４実施形態との対比において、密着部３３が設けられる領域、及びその密着部３３に形成される凹状部３５の形状が第４実施形態とは相違し、その他の点では第４実施形態と同様の構成である。そのため、以下では第４実施形態との相違点につき主に説明し、同様の構成については同じ符号を付すだけにして重複説明を省略する。
【００４５】
図９に示すように、本実施形態のマッサージ機１１におけるアクチュエータ１２の密着部３３は、環状をなす領域だけではなく、アクチュエータ１２における顔面Ｆ（マッサージ対象部位）と対向する側の全領域に亘って設けられている。そして、その密着部３３において吸盤機能を有する凹状部３５についても、環状にではなく１つの大きな凹み形状をなすように形成されている。
【００４６】
そのため、本実施形態のマッサージ機１１のアクチュエータ１２は、密着部３３の顔面Ｆに対する接触面積を広く確保することができるため密着性が向上する。また、この全領域に亘って変位部１７ａ〜１７ｄを被覆するように設けられた密着部３３の場合は、１つの大きな凹み形状により１つの大きな吸盤構造を形成するため、顔面Ｆに対する吸着力が強く確保される。
【００４７】
したがって、第５実施形態においては、第１実施形態における（１）〜（４）及び第４実施形態における（７）と同様の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
（８）マッサージ機１１は、アクチュエータ１２を顔面Ｆに密着させる密着部３３が、アクチュエータ１２における顔面Ｆ（マッサージ対象部位）と対向する側の全領域を被覆するように設けられているため、広い接触面積でもって顔面Ｆに密着することができる。
【００４８】
（第６実施形態）
次に、本発明の第６実施形態について図１０を参照しながら説明する。
第６実施形態は、第５実施形態との対比において、形状記憶素材３６を更に備えた点で第５実施形態とは相違し、その他の点では第５実施形態と同様の構成である。そのため、以下では第５実施形態との相違点につき主に説明し、同様の構成については同じ符号を付すだけにして重複説明を省略する。
【００４９】
図１０に示すように、本実施形態のマッサージ機１１におけるアクチュエータ１２は、密着部３３とコイル２９との間となる位置、具体的にはコイル２９等を含む固定子１９〜２２の上側に配置される袋状体２３と、それよりも上側に設けられる密着部３３との間となる位置に、コイル２９への通電に伴い発生した熱により変形可能な形状記憶素材３６が設けられている。なお、形状記憶素材３６は、例えばポリノルボルネン、トランスポリイソプレン等の形状記憶樹脂、チタン、ニッケル、鉄、満願、珪素合金等の形状記憶合金、バイメタルなどからなる。
【００５０】
そして、本実施形態では、コイル２９からの熱が形状記憶素材３６に伝わると、その熱により形状記憶素材３６が密着部３３を介してマッサージ対象部位である顔面Ｆに挟持力を作用させるように変形する。そのため、密着部３３が形状記憶素材３６の変形に伴って顔面Ｆ（マッサージ対象部位）に対する密着機能を強化するようになる。
【００５１】
したがって、第６実施形態においては、第１実施形態における（１）〜（４）と同様の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
（９）マッサージ機１１は、アクチュエータ１２を顔面Ｆに密着させる密着部３３が、形状記憶素材３６の変形に伴い自ら顔面Ｆを挟む形状に変形するため、密着力を強化することができる。
【００５２】
（第７実施形態）
次に、本発明の第７実施形態について図１１を参照しながら説明する。
第７実施形態は、第１実施形態との対比において、密着部３３が設けられる領域、及びその密着部３３の組成が第１実施形態とは相違し、その他の点では第１実施形態と同様の構成である。そのため、以下では第１実施形態との相違点につき主に説明し、同様の構成については同じ符号を付すだけにして重複説明を省略する。
【００５３】
図１１に示すように、本実施形態のマッサージ機１１におけるアクチュエータ１２の密着部３３は、環状をなす領域だけではなく、アクチュエータ１２における顔面Ｆ（マッサージ対象部位）と対向する側の全領域に亘って設けられている。そして、その密着部３３は、例えば含水状ゲルなどからなり、その内部に鉄粉、鉄片、鉄板などの磁性体３７が含まれている。そのため、本実施形態では、固定子１９〜２２が発生した磁気力で可動子２４〜２７が移動するとき、密着部３３内の磁性体３７も同様に移動するため、その分だけ変位部１７ａ〜１７ｄの変位動作が助勢され、顔面Ｆに対する押圧力を安定化させる。
【００５４】
したがって、第７実施形態においては、第１実施形態における（１）〜（４）と同様の効果に加えて、更に以下の効果を得ることができる。
（１０）固定子１９〜２２の励磁に伴い発生した磁気力で可動子２４〜２７が移動するときに密着部３３内の磁性体３７も同様に移動し、袋状体２３に膨出部位を形成させることを通じて変位部１７ａ〜１７ｄを変位動作させる助力を生み出すので、顔面Ｆに対する押圧力が安定化し、マッサージ効果を良好に保つことができる。
【００５５】
なお、上記各実施形態は、以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記第５実施形態〜第７実施形態において、それら各実施形態における特徴的構成である「吸盤機能を有する凹状部３５」、「熱により変形する形状記憶素材３６」、「密着部３３内に含まれる磁性体３７」のうち２つ以上を併有する構成であってもよい。
【００５６】
・上記各実施形態において、袋状体２３内に封入される流体は、磁性流体以外にオイルや水などの液体であってもよく、更には空気などの気体であってもよい。
・上記各実施形態において、アクチュエータ１２は、１つ以上で４つ以外の個数が設置される構成であってもよい。
【００５７】
・上記各実施形態において、可動子２４〜２７の形状は四角形状に限らず任意の形状にしてもよい。
・上記各実施形態において、フェイスマッサージ機１１は人の顔面を覆うマスクの内側にアクチュエータ１２を設置した構成であってもよい。
【００５８】
・上記各実施形態において、基体１８は省略して、固定子コア２８によって顔面Ｆ側へ膨出部位を形成する袋状体２３の基端部を支持するようにしてもよい。
・上記各実施形態において、マッサージ機１１は、フェイスマッサージ機に限らず、例えば背中や脚部等の顔Ｆ以外の身体の一部を施療するマッサージ機であってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１１…フェイスマッサージ機（マッサージ機）、１２，１２ａ，１２ｂ…アクチュエータ、１３…制御装置（制御部）、１７ａ〜１７ｄ…変位部、１８…基体（非伸縮性部材）、１９〜２２…固定子、２３…袋状体、２４〜２７…可動子、２８…固定子コア、２９…コイル、３３…密着部、３５…凹状部、３６…形状記憶素材、３７…磁性体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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