(57)【要約】【課題】車両のエンジン停止制御装置において、車両が駐車場に存在していることを正確に判定して、その場合の車両の停止時又は減速時におけるエンジンの自動停止を禁止することを可能とすることにある。【解決手段】制御手段（５）は、車両（１）が走行路上に存在していないことを検出した時に、車速とＧＰＳ情報の受信状況と車両の傾斜状況と車両の右左折回数又は停止発進回数とから車両（１）が駐車場に存在していると判定して、車両（１）の停止又は減速時のエンジン（２）の自動停止実施を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止時又は減速時に車両の動力源であるエンジンの自動停止を行うエンジン停止手段を備えた車両のエンジン停止制御装置において、車両の位置情報を入手可能なナビゲーションシステムを設け、車両の速度である車速を検出する車速検出手段を設け、車両の傾斜状況を検出する傾斜状況検出手段を設け、ステアリングホイールの左右方向へのステアリング回動操作を検出するステアリング操作検出手段を設け、車両の停止及び発進を検出する停止発進検出手段を設け、前記ナビゲーションシステムはＧＰＳ情報の受信状況を検出するＧＰＳ情報検出手段と車両が走行路上に存在しているか否かを検出する第一位置検出手段とを備え、車両が走行路上に存在していないことを検出した時に、車速とＧＰＳ情報の受信状況と車両の傾斜状況と車両の右左折回数又は停止発進回数とから車両が駐車場に存在していると判定して、車両の停止又は減速時のエンジンの自動停止実施を禁止する制御手段を設けたことを特徴とする車両のエンジン停止制御装置。
【請求項２】
車両が停止時又は減速時に車両の動力源であるエンジンの自動停止を行う車両のエンジン停止制御装置において、車両の位置情報を入手可能なナビゲーションシステムを設け、このナビゲーションシステムは車両が走行路上に存在しているか否かを検出する第一位置検出手段と車両が自動車専用道路上に存在しているか否かを検出する第二位置検出手段とを備え、車両が走行路上に存在していないことを検出し且つ車両が自動車専用道路上に存在していることを検出した場合に、車両が自動車専用道路上の駐車場に存在していると判定して、車両の停止又は減速時のエンジンの自動停止実施を禁止する制御手段を設けたことを特徴とする車両のエンジン停止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のエンジン停止制御装置に係り、特に車両が停止時又は減速時に車両の動力源であるエンジンの自動停止（アイドルストップ）を行うエンジン停止機能を備えた車両のエンジン停止制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の動力源であるエンジンを所定の条件下で自動停止させる、いわゆるアイドルストップ装置がある。このアイドルストップ装置には、車両の停止時にエンジンを自動停止させる停止時アイドルストップの機能と、減速時にもエンジンを自動停止させる減速時アイドルストップの機能とを備えたものがある。
減速時アイドルストップは、車両が完全に停止する前からエンジンを停止させるので、車両が停止してからエンジンが停止する通常のアイドルストップと比べて、燃費の向上が期待できるものである。
しかし、この減速時アイドルストップにおいて、ショッピングモール等の駐車場では、比較的低車速域で加減速を繰り返すので、このような場合、減速するたびに、アイドルストップしてしまう可能性がある。このように、不必要なアイドルストップは、運転手の車両操作に影響を及ぼす可能性があるため、アイドルストップを実施しないことが望ましい状況下にあるか否かを判別して、必要に応じてアイドルストップを行うことが望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３１６６７１号公報
【０００４】
特許文献１に係る車両用発電機の制御装置は、車両制動時のエネルギ回生効率を高めることを目的とし、そのために、ナビゲーションシステムから自車両の進行方向の走行路の道路環境に関連した道路環境情報を入手し、エンジンの停止条件が成立することが予測された場合には、エンジンの自動停止が行われるまで車載のバッテリ等に電力を供給する発電機の発電量を増大させるというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１では、エンジンの自動停止実施の予測を行うための道路環境情報によって判断するとしているものの、具体的にどのような道路環境情報を受けてエンジンの自動停止の可否を判定して実施するかの記載はなされていなく、このため、不必要にエンジンの自動停止が行われるおそれがあり、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明は、車両が駐車場に存在していることを正確に判定して、その場合の車両の停止時又は減速時におけるエンジンの自動停止を禁止することを可能とした車両のエンジン停止制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両が停止時又は減速時に車両の動力源であるエンジンの自動停止を行うエンジン停止手段を備えた車両のエンジン停止制御装置において、車両の位置情報を入手可能なナビゲーションシステムを設け、車両の速度である車速を検出する車速検出手段を設け、車両の傾斜状況を検出する傾斜状況検出手段を設け、ステアリングホイールの左右方向へのステアリング回動操作を検出するステアリング操作検出手段を設け、車両の停止及び発進を検出する停止発進検出手段を設け、前記ナビゲーションシステムはＧＰＳ情報の受信状況を検出するＧＰＳ情報検出手段と車両が走行路上に存在しているか否かを検出する第一位置検出手段とを備え、車両が走行路上に存在していないことを検出した時に、車速とＧＰＳ情報の受信状況と車両の傾斜状況と車両の右左折回数又は停止発進回数とから車両が駐車場に存在していると判定して、車両の停止又は減速時のエンジンの自動停止実施を禁止する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両のエンジン停止制御装置は、車両が駐車場に存在していることを正確に判定して、その場合の車両の停止時又は減速時におけるエンジンの自動停止を禁止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はエンジン停止制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２はエンジン停止制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３は車両の概略構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、車両が駐車場に存在していることを正確に判定して、その場合の車両の停止時又は減速時におけるエンジンの自動停止を禁止する目的を、車両が走行路上に存在していないことを検出した時に車両の車速とＧＰＳ情報の受信状況と車両の傾斜状況と車両の右左折回数又は停止発進回数とから車両が駐車場に存在していると判定して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図１において、１は車両、２はこの車両１の動力源であるエンジン、３はステアリングホイールである。車両１には、エンジン停止制御装置４が搭載されている。
このエンジン停止制御装置４は、図２に示すように、制御手段５を備えるとともに、この制御手段５に連絡して、車両１の位置情報を入手可能なナビゲーションシステム６と、車両１の速度である車速を検出する車速検出手段７と、車両１の傾斜状況を検出する傾斜状況検出手段（例えば、ヨーレートセンサ、ジャイロセンサ等からなる）８と、ステアリングホイール３の左右方向へのステアリング回動操作を検出するステアリング操作検出手段９と、車両１の停止及び発進を検出する停止発進検出手段１０と、車両１が停止時又は減速時にエンジン２の自動停止を行うエンジン停止手段１１とを備える。
また、制御手段５は、車両１の停止時にエンジン２を自動停止（アイドルストップ）させる停止時アイドルストップの機能と、減速時にもエンジン２を自動停止（アイドルストップ）させる減速時アイドルストップの機能とを備えている。
ナビゲーションシステム６は、ＧＰＳ情報の受信状況を検出するＧＰＳ情報検出手段６Ａと、車両１が走行路上に存在しているか否かを検出する第一位置検出手段６Ｂとを備える。
【００１２】
制御手段５は、車両１が走行路上に存在していないことを検出した時に、車速とＧＰＳ情報の受信状況と車両１の傾斜状況と車両１の右左折回数又は停止発進回数とから車両１が駐車場にいると判定して、車両１の停止又は減速時のエンジン２の自動停止実施を禁止する。
これにより、ナビゲーションシステム６からの車両１の位置状況と車両１の傾斜状況等の車両情報とから車両１が駐車場に存在していることを判定して、車両１の停止時又は減速時のアイドルストップ実施を禁止することができる。
【００１３】
また、ナビゲーションシステム６は、上記の第一位置検出手段６Ｂの他に、車両１が自動車専用道路（高速道路）上に存在しているか否かを検出する第二位置検出手段６Ｃを備えている。
この場合、制御手段５は、車両１が走行路上に存在していないことを検出し且つ車両１が自動車専用道路上に存在していることを検出した場合に、車両１が自動車専用道路上の駐車場に存在していると判定して、車両１の停止又は減速時のエンジン２の自動停止実施を禁止する。
これにより、ナビゲーションシステム６からの車両１の位置状況により、車両１が自動車専用道路上の駐車場に存在していることを判定して、車両１の停止時又は減速時のアイドルストップ実施を禁止することができる。
【００１４】
次に、この実施例に係るエンジン停止制御について、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、先ず、第１の情報として、ナビゲーションシステム６から車両１の現在位置が走行路内又は走行路外の情報を入手する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２において、上記の走行路とは、ナビゲーションシステム６の地図データベースにおいて、車両１が通常走行可能な、いわゆる道路として認識されている路面のことを指し、車両以外の、例えば、歩行者等も通行できる一般道の他、自動車専用道路と呼ばれる高速道路等も含む。また、走行路外に車両が存在しているとは、ナビゲーションシステム６が道路として認識しているデータベース上に車両が存在していないことを判定している状態を指す。
【００１５】
そして、車両１の現在位置が走行路外か否かを判断する（ステップＡ０３）。
このステップＡ０３がＹＥＳの場合には、第２の情報として、ナビゲーションシステム６からＧＰＳ情報が受信可又は受信不可かの情報と、第３の情報として、車両情報から車両傾斜角の情報と、第４の情報として、所定時間内のステアリングホイール３の左右折回数又は車両１の停止・発進の繰り返し回数の情報と、第５の情報として車速の情報を入手する（ステップＡ０４）。
上記の所定時間内のステアリングホイール３の左右折回数又は車両１の停止・発進の繰り返し回数について、右左折回数をカウントするには、例えば、ステアリングホイール３が所定角度以上に左右に操作されたことを検出できた場合にカウントする。このカウントは、ステアリングホイール３が所定角度以上に左右方向の何れかに操作された場合にカウントしても良く、又は、左右方向の夫々一回ずつ操作された場合にカウントしても良い。
また、上記の車両の停止・発進回数のカウントについては、例えば、車速から車両１の停止及び発進を検出する構成とし、停止と発進とが所定時間内に夫々一回ずつ行われた場合に、カウントする構成とする。
【００１６】
そして、ＧＰＳ情報が受信可且つ平坦路か否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＮＯの場合には、ＧＰＳ情報が受信不可且つ平坦路ではないか否かを判断する（ステップＡ０６）。
これらステップＡ０５、ステップＡ０６において、車両１が平坦路に存在するか否かは、車両１の傾きを検出する傾斜状況検出手段８により検出し、車両１の前後方向の傾き角が所定角度以上にあることが検出された場合に、平坦路でないと判定する。
このステップＡ０６がＹＥＳの場合、また、前記ステップＡ０５がＹＥＳの場合には、所定時間内のステアリングホイール３の左右折回数又は車両１の停止・発進の繰り返し回数が所定回数以上か否かを判断する（ステップＡ０７）。
このステップＡ０７では、車両１の右左折回数又は停止発進回数は、前記ステップＡ０３にて車両１が走行路外にあると判定されたときからカウントを開始し、所定時間後の夫々のカウント数が所定回数以上であるかを判定する。
このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、車速が平均車速又は最大車速が所定値以下か否かを判断する（ステップＡ０８）。
【００１７】
このステップＡ０８がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０５でＹＥＳの場合に屋外駐車場と判断し、前記ステップＡ０６でＹＥＳの場合に屋内駐車場と判断し、減速時アイドルストップ、停止時アイドルストップを、共に禁止する（ステップＡ０９）。
上記の屋外駐車場の判断は、車両１の現在位置が走行路外の条件と、ＧＰＳ情報が受信可の条件と、所定時間内のステアリングホイール３の左右折回数又は車両１の停止・発進の繰り返し回数が所定回数以上である条件の全てが成立したときに成立する。この判断が成立すると、アイドルストップ（減速時、停車時）が不要となる。
上記の屋内駐車場の判断は、車両の現在位置が走行路外の条件と、ＧＰＳ情報が受信可の条件と、車両傾斜角大きく変化（Ｕｐ／Ｄｏｗｎ）する条件と、所定時間内のステアリングホイール３の左右折回数又は車両１の停止・発進の繰り返し回数が所定回数以上である条件の全てが成立したときに成立する。この判断が成立すると、アイドルストップ（減速時、停車時）が不要となる。
【００１８】
前記ステップＡ０８がＮＯの場合、前記ステップＡ０６がＮＯの場合、又は、前記ステップＡ０７がＮＯの場合には、第６の情報として、車両１の現在位置が自動車専用道路又は一般道の情報等を入手する（ステップＡ１０）。
そして、車両１が自動車専用道路上に存在しているか否かを判断する（ステップＡ１１）。
このステップＡ１１では、車両１が自動車専用道路上に存在しているとは、車両が１自動車専用道路上に存在しているサービスエリアやパーキングエリア等に存在していることも含む。つまり、このステップＡ１１の処理に至るには、前記ステップＡ０３でＹＥＳの判定（車両１が走行路外にあることが肯定されている）である。
このステップＡ１１がＹＥＳの場合には、自動車専用道路上のサービスエリア等の駐車場に車両１が存在していると判断し、停止時や減速時のアイドルストップの実施を禁止する（ステップＡ１２）。この自動車専用道路上のサービスエリア等の駐車場に車両１が存在していると判断は、車両１が走行路外の条件と、車両１の現在位置が自動車専用道路である条件の全てが成立したときである。この判断が成立すると、アイドルストップ（停止時、減速時）が不要である。
前記ステップＡ１１がＮＯの場合には、第７の情報として、車速の情報を入力する（ステップＡ１３）。
【００１９】
そして、車速が平均車速又は最大車速が所定値以下か否かを判断する（ステップＡ１４）。
このステップＡ１４がＮＯの場合には、ナビゲーションシステム６のデータベース上にない道路、いわゆる新規道路と判断して、停止時アイドルストップや減速時アイドルストップの実施を、共に実行する（ステップＡ１５）。この新規道路と判断は、車両１が走行路外の条件と、車速が平均車速又は最大車速が所定値以上の条件の全てが成立したときである。この判断が成立すると、アイドルストップ（停止時、減速時）が必要である。
前記ステップＡ１４がＹＥＳの場合には、その他の判断として、減速時アイドルストップの実施を禁止する一方、停止時アイドルストップの実施を許可する（ステップＡ１６）。このその他の判断は、山（高原）、海岸等の動作予測が困難（不規則）により減速時アイドルストップを不要とするものであって、走行路外の条件、上記の各条件として、屋内駐車場、屋外駐車場、自動車専用道路、新規道路が不成立の場合で、減速時アイドルストップが不要で、停止時アイドルストップが要する。
このステップＡ１６では、車両１が走行路外に存在するのであって、且つ、屋内駐車場、屋外駐車場、自動車専用道路、新規道路のいずれにも該当しない、山や高原、海岸等の車両の動作予測が困難な揚所に車両が存在していることを判定している。ここで、減速時アイドルストップ制御を禁止としているのは、屋内駐車場、屋外駐車場、自動車専用道路、新規道路のいずれにも該当しない場合では、車両１が低速状態で走行する可能性があり、乗員の意に反して減速時のアイドルストップが行われ、乗員の運転操作に支障をきたすこと防止するためである。一方、車両１が停止状態にある場合には、アイドルストップを実施して燃費低減を図る。
このステップＡ１６の処理後、前記ステップＡ０３がＮＯの場合、前記ステップＡ１５の処理後、前記ステップＡ０９の処理後、又は、前記ステップＡ１２の処理後は、プログラムをエンドとする（ステップＡ１７）。
【００２０】
この結果、ナビゲーションシステム６からの情報に加え、車両情報をアイドルストップ条件に加えることから、アイドルストップの要／不要の判定精度が高く、アイドルストップ制御の誤判定を少なくすることが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００２１】
この発明に係るエンジン停止制御を、各種車両のエンジンに適用することが可能である。
【符号の説明】
【００２２】
１  車両
２  エンジン
３  ステアリングホイール
４  エンジン停止制御装置
５  制御手段
６  ナビゲーションシステム
６Ａ  ＧＰＳ情報検出手段
６Ｂ  第一位置検出手段
６Ｃ  第二位置検出手段
７  車速検出手段
８  傾斜状況検出手段
９  ステアリング操作検出手段
１０  停止発進検出手段
１１  エンジン停止手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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