(57)【要約】      （修正有）【課題】苗ホールド部の取り付けに際して余り細かい調整をしなくても、またポット苗の根鉢の硬さが少々変動しても、苗ホールド部の保持力が不足してポット苗が落下することのないようにするポット苗用移植機の苗受けを提供する。【解決手段】苗受け１の各苗ホールド部７を、隣接する側壁４ａ，４ａと、その側壁４ａ，４ａに固定された規制部材５，５と、ゴム板からなる弾性体６により構成する。苗ホールド部７にポット苗の根鉢部Ｐａが押し込まれると、弾性体６が弾性変形して根鉢部Ｐａを規制部材５に押し付け、前記根鉢部Ｐａを苗ホールド部７に保持する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部が押し込まれる断面凹状の苗ホールド部を有し、前記苗載台の近傍の苗受入位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方の苗取出位置に向けて移動して前記ポット苗を下方に搬送する苗受けと、前記苗取出位置の下方に水平支持され、前記苗取出位置にきた前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備えたポット苗用移植機の前記苗受けにおいて、苗ホールド部の一部が弾性体からなり、前記弾性体は苗ホールド部にポット苗の根鉢部が押し込まれたとき弾性変形して前記根鉢部を苗ホールド部に保持することを特徴とするポット苗用移植機の苗受け。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ポット苗用移植機の苗受けの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１〜３には、苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗の各根鉢部が押し込まれる断面凹状の苗ホールド部を有し、前記苗載台の近傍の苗受入位置で前記横一列のポット苗の各根鉢部を前記苗ホールド部に受け入れ、下方の苗取出位置に向けて移動して前記ポット苗を下方に搬送する苗受けと、前記苗取出位置の下方に水平支持され、前記苗取出位置にきた前記苗受けから取り出されたポット苗を載置し搬送する無端状横搬送ベルトと、前記無端状横搬送ベルトの端縁から送り出されるポット苗を圃場に植え付ける植付装置を備えたポット苗用移植機が記載されている。
【０００３】
なお、特許文献１，２に記載されたポット苗用移植機と特許文献３に記載されたポット苗用移植機の苗受けは、その移動形態が異なり、従ってポット苗の搬送形態も異なる。前者のポット苗用移植機では、苗受けは苗取出位置に向けて回転（揺動）移動し、そのとき反転してポット苗の前後方向の向きを反転させる。後者のポット苗用移植機では、苗受けは苗取出位置に向けて回転（揺動）移動するとき反転せず（姿勢を保つ）、ポット苗は前後方向の向きが変わらないまま苗取出位置に搬送される。
【０００４】
前記ポット苗用移植機の苗受けは、いずれも、横一列のポット苗の各根鉢部を受け入れる断面凹状（溝状）の苗ホールド部を多数並列に有し、各苗ホールド部を含めて金属又は／及びプラスチックからなる。この苗ホールド部は事実上の剛体として構成され、ポット苗の根鉢部を受け入れたとき（根鉢部が押し込まれたとき）に事実上変形しない。従って、苗ホールド部によるポット苗の根鉢部の保持は、苗ホールド部に押し込まれた根鉢部の弾性的な反発力によってなされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特公昭５７−１８７６３開号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９４１１号公報
【特許文献３】特開平８-１８７０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来の苗受けには、次のような問題があった。
（１）苗受けを構成する各苗ホールド部は、共通の台座の上に１つ１つねじ止めされている。一方、各苗ホールド部の保持力（根鉢部の反発力）は、苗ホールド部の向きや位置等にずれがあると大きく変化する。苗ホールド部の保持力が不足した場合、苗受けが苗受入位置から苗取出位置まで移動する過程でポット苗が落下するおそれがある。従って、苗ホールド部の台座への取り付けに際しては、並列に配置した全ての苗ホールド部の保持力に大きいばらつきがでないように、細かい調整を繰り返して行う必要がある。
（２）苗ホールド部の保持力（根鉢部の反発力）は、各苗ホールド部に押し込まれる根鉢部の硬さ（弾力）によって大きく変化する。根鉢部の硬さによっては、苗ホールド部の保持力が不足し、苗受けが苗受入位置から苗取出位置まで移動する過程で、苗ホールド部からポット苗が落下するおそれがある。
【０００７】
（３）苗ホールド部の保持力は必ずしも十分ではない場合があり、苗受けが苗受入位置から苗取出位置まで移動する過程で、ポット苗が苗ホールド部から落下するおそれがある。それを防止するため、特許文献１，３に明確に記載されているように、苗受けには、苗ホールド部に押し込まれた根鉢部を同苗ホールド部に固定するためのロック機構が設置されている。このロック機構は、苗ホールド部の溝内に進出し又は後退する根鉢ロック用の差込刃を有するが、差込刃を進退させるための摺動部分を有し、そこに泥などが詰まることで作動不能になることがあった。
【０００８】
本発明は、従来のポット苗用移植機の苗受けの有する上記のような問題点に鑑みてなされたもので、上記のように苗ホールド部の取り付けに際して余り細かい調整をしなくても、また根鉢の硬さが少々変動しても、苗ホールド部の保持力が不足してポット苗が落下することのないようにし、同時にロック機構の作動不良の問題が生じない苗受けを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る苗受けは、苗ホールド部の一部が弾性体からなり、前記弾性体は苗ホールド部にポット苗の根鉢部が押し込まれたとき弾性変形して、前記根鉢部を苗ホールド部に保持することを特徴とする。ここでいう弾性体とは、材料の分野で一般的にいう弾性体（例えばゴムやウレタンのようなゴム弾性（エントロピー弾性）を示す材料）のほか、変形により弾性エネルギーを蓄積できる金属やプラスチックのばね（板ばね、線ばね等）が含まれる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、苗ホールド部に押し込まれたポット苗の根鉢部は、苗ホールド部の一部を構成する弾性体を変形させ、弾性体は変形により蓄積した弾性エネルギーの作用で根鉢部を苗ホールド部に保持する。弾性体は剛体とは異なり変形範囲が広いため、本発明に係る苗受けの苗ホールド部は、従来の苗ホールド部のように取り付けに際して厳密な調整を行わなくても、保持力が不足するようなことにならず、ポット苗の根鉢部を一定以上の保持力で保持できるようになる。また、本発明に係る苗受けの苗ホールド部は、根鉢部の硬さが多少変動しても、ポット苗の根鉢部を一定以上の保持力で保持できる。従って、苗受けが苗受入位置から苗取出位置に向けて移動する過程で、ポット苗が苗ホールド部から落下することが防止できる。
【００１１】
本発明に係る苗受けは、弾性体の保持作用により、苗受けが苗受入位置から苗取出位置に向けて移動する過程で、ポット苗が苗ホールド部から落下することが防止できるので、従来の苗受け及び苗受け台に設置されていたロック機構が不要となる。従って、苗受け及び苗受け台を軽量化することができる。また、ロック機構が不要となることで、当然ロック機構の作動不良の問題が生じなくなる。
【００１２】
特許文献１〜３に記載されているように、苗取出位置にきた苗受けの苗ホールド部からポット苗（根鉢）を取り出すために、各苗ホールド部に対応して、苗取出位置近傍に取出部材（跳ね出し部材、ストッパーともいう）が設置されている。この取出部材は苗取出位置にきた各苗ホールド部の凹部に入り、各苗ホールド部に保持された根鉢を該苗ホールド部から取り出す作用を有するものだが、これにポット苗の根鉢の土が付着し、それが堆積するとポット苗の取り出しに支障が出る。従って、従来は取出部材の掃除（堆積した土の除去）が必要であった。しかし、本発明では、苗取出位置にきた苗受けの各苗ホールド部の弾性体が取出部材に接触するようにしておけば、弾性体の反発力で取出部材に付着した土を払い落とすことができ、掃除の手間が省略できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る苗受けの右半部平面図（ａ）、右半部正面図（ｂ）、及び側面図（ｃ）である。
【図２】図１の苗受けの苗ホールド部にポット苗の根鉢部が押し込まれたときの弾性体の変形を示す概念的側面断面図である。
【図３】本発明に係る別の苗受けの右半部平面図（ａ）、右半部正面図（ｂ）、及び側面図（ｃ）である。
【図４】図３の苗受けの苗ホールド部にポット苗の根鉢部が押し込まれたときの弾性体の変形を示す概念的平面断面図である。
【図５】本発明に係る別の苗受けの一部平面図（ａ）、左半部正面図（ｂ）である。
【図６】図５の苗受けの苗ホールド部に押し込まれたポット苗（特に根鉢部）と弾性体との位置関係を示す平面図（ａ）、及びポット苗と異なる形態の弾性体との位置関係を示す平面図（ｂ）である。
【図７】本発明に係る苗受けの右半部平面図（ａ）、右半部正面図（ｂ）、及び側面図（ｃ）である。
【図８】図７の苗受けの苗ホールド部にポット苗の根鉢部が押し込まれたときの弾性体の変形を示す概念的平面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図１〜８を参照して、本発明に係るポット苗用移植機の苗受けについて、より具体的に説明する。
図１に示す苗受け１は、フレーム２，３と、フレーム２，３上に固定された片側４個の凹溝状部材４と、各凹溝状部材４の側壁４ａ，４ａの上端近傍に固定された規制部材５と、各凹溝状部材４の側壁４ａ，４ａに、ポット苗Ｐの根鉢Ｐａ（図２参照）の押し込み方向後方側（図１（ｃ）において紙面左側）から前方側（図１（ｃ）において紙面右側）に上向きに傾斜した状態で固定された板状の弾性体６からなる。苗受け１のフレーム２，３は図示しない苗受け台に固定される。図１には、苗受け１が苗受入位置（苗受け１が苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を受け入れる位置）に停止したときの配置が示されている。
【００１５】
隣接する側壁４ａ，４ａと、その側壁４ａ，４ａに固定された規制部材５，５（詳しくはそのうち隣接する側壁４ａ，４ａの間に配置されている部分）と、弾性体６（詳しくはそのうち隣接する側壁４ａ，４ａの間に配置されている部分）により１つの苗ホールド部７が構成される。この苗受け１は、片側７個の苗ホールド部７を有する。
フレーム２，３と凹溝状部材４は例えば金属板をプレス成形したものであり、規制部材５は例えば金属板又はプラスチック板からなり、いずれも事実上の剛体である。規制部材５は、後端から長さ方向の半分ほどが各凹溝状部材４の側壁４ａ，４ｂに形成されたスリット８に嵌め込まれ、図１（苗受け１が前記苗受入位置に停止）において略水平に固定されている。スリット８の前方側では、規制部材５にスリット（両端部の規制部材５には切り欠き）が形成され、そのスリット（又は切り欠き）内に側壁４ａが嵌入している。各苗ホールド部７に属する規制部材５，５は、各苗ホールド部７の上部左右において、各苗ホールド部７内に所定幅で突出し、各苗ホールド部７に押し込まれる根鉢部Ｐａの上部を規制する。
【００１６】
弾性体６は例えば１枚のゴム板からなり、側壁４ａ，４ａの箇所では、前後方向幅の大部分が側壁４ａ，４ａに斜めに形成されたスリット９に嵌め込まれ、図１において後方側から前方側に上向きに傾斜して固定されている。スリット９の前方側では、弾性体６にスリット１１（両端部では切り欠き１１）が斜めに形成され、そのスリット１１（又は切り欠き１１）内に各側壁４ａが嵌入している。また、各苗ホールド部７の中央部において、弾性体６の前端側に略半円形の切り欠き１２と、切り欠き１２の中央部から後方側に向けて狭い幅のスリット１３が形成されている。このスリット１１，１３により、各苗ホールド部７において弾性体６の前方側は比較的自由に変形する。
【００１７】
苗受け１が図１に示す苗受入位置に停止し、横一列のポット苗Ｐが苗載台上のポット苗箱から押し出され、根鉢部Ｐａが苗ホールド部７に押し込まれると（根鉢部Ｐａの押し込み位置を図１（ｂ）に二点鎖線で示す）、図２に示すように、根鉢部Ｐａの一部が弾性体６の切り欠き１２に入り込み、弾性体６の前方側を下向きに押し曲げかつスリット１３を押し広げて変形させる。一方、根鉢部Ｐａの上部では、規制部材５，５が根鉢部Ｐａが上方に抜け出すのを規制している。このため、ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａは、弾性体６の弾性変形に基づく保持力により規制部材５，５に押し付けられ、弾性体６と規制部材５，５の間に挟まれた形で前記保持力により保持される。なお、根鉢部Ｐａが前方側が径大の円錐台形状をなすとともに、弾性体６の前方側が下向きに押し曲げられて根鉢部Ｐａに接触していることにより、ポット苗Ｐが後方側に逆移動することが防止される。
上記苗受け１において、規制部材５を弾性体で構成することもできる。
【００１８】
図３に示す苗受け２１は、苗受け１と同じフレーム２，３と、フレーム２，３上に固定された片側４個の凹溝状部材２２と、各凹溝状部材２２の側壁２２ａ，２２ａの前後に固定された板状の弾性体２３，２４からなる。苗受け２１のフレーム２，３は図示しない苗受け台に固定される。図３には、苗受け２１が苗受入位置（苗受け２１が苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を受け入れる位置）に停止したときの配置が示されている。なお、図３（ｂ）に示すＡ領域は、前方側の弾性体２３の形状を明確に示すために、後方側の弾性体２４を除いて描き、Ｂ領域は、後方側の弾性体２４の形状を明確に示すために、前方側の弾性体２３を除去（弾性体２３の前方側（図３（ｃ）において紙面右側）で切断）して描いている。
【００１９】
隣接する側壁２２ａ，２２ａと、その側壁２２ａ，２２ａに固定された弾性体２３，２４（詳しくはそのうち隣接する側壁２２ａ，２２ａの間に配置されている部分）により１つの苗ホールド部２５が構成される。この苗受け２１は、片側７個の苗ホールド部２５を有する。
フレーム２，３と凹溝状部材２２は例えば金属板をプレス成形したものであり、いずれも事実上の剛体である。
【００２０】
弾性体２３は１枚の例えばゴム板からなり、側壁２２ａ，２２ａの箇所では、上端から長さ方向の大部分が側壁２２ａ，２２ａに形成されたスリット２６に嵌め込まれ、図３において略鉛直（ポット苗の根鉢部Ｐａの押し込み方向に対し略垂直）に固定されている。スリット２６の下方側では、弾性体２３にスリット（両端部では切り欠き）が形成され、そのスリット（又は切り欠き）内に側壁２２ａが嵌入している。
図３（ｂ）の特にＡ領域に示すように、弾性体２３には、各苗ホールド部２５の中央位置に、ポット苗Ｐの根鉢Ｐａを受け入れる凹溝２７が形成され、凹溝２７の左側に２つのスリット２８，２９、右側に３つのスリット３０〜３２が形成されている。スリット２８，２９とスリット３０〜３２の高さ位置が異なるのは、その高さ位置を揃えると、側壁２２ａを挟んだスリット同士がつながって切れやすくなるためである。このスリット２８，２９，３０〜３２により、各苗ホールド部２５において弾性体２３は比較的自由に変形する。
【００２１】
弾性体２４も１枚の例えばゴム板からなり、側壁２２ａ，２２ａの箇所では、上端から長さ方向の大部分が側壁２２ａ，２２ａに形成されたスリット３３に嵌め込まれ、図３において下端側が前方側になるように弾性体２３に対しやや傾斜して固定されている。スリット３３の下方側では、弾性体２４にスリット（両端部では切り欠き）が形成され、そのスリット（又は切り欠き）内に側壁２２ａが嵌入している。
図３（ｂ）の特にＢ領域に示すように、弾性体２３と同様に、弾性体２４には、各苗ホールド部２５の中央位置に、ポット苗Ｐの根鉢Ｐａを受け入れる凹溝３４が形成され、凹溝３４の左側に２つのスリット３５，３６、右側に３つのスリット３７〜３９が形成されている。スリット３５，３６とスリット３７〜３９の高さ位置が異なるのは、弾性体２３と同じ意味からである。このスリット３５，３６，スリット３７〜３９により、各苗ホールド部２５において弾性体２４は比較的自由に変形する。
【００２２】
苗受け２１が図３に示す苗受入位置に停止し、横一列のポット苗Ｐが苗載台上のポット苗箱から押し出され、ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａが苗ホールド部２５に押し込まれると（根鉢部Ｐａの押し込み位置を図３（ｂ）に二点鎖線で示す）、根鉢部Ｐａが弾性体２３の凹溝２７、続いて弾性体２４の凹溝３４に入り込み、弾性体２３，２４を押し広げて変形させる。図４に弾性体２３，２４の変形を概念的に示す。このとき主として変形するのは、弾性体２３では上から２番目の弾性片２３ａ，２３ｂであり、弾性体２４でも上から２番目の弾性片２４ａ，２４ｂである。弾性体２３の上から１番目の弾性片２３ｃ，２３ｄと弾性体２４の上から１番目の弾性片２４ｃ，２４ｄは、いずれも比較的変形量が少なく、根鉢部Ｐａが上方に抜け出すのを防止し、一方、弾性体２３の上から３番目の弾性片２３ｅ，２３ｆと弾性体２４の上から３番目の弾性片２４ｅ，２４ｆは、いずれも比較的変形量が少なく、根鉢部Ｐａが凹溝２７，３４の底に沈み込むのを防止する。
【００２３】
苗ホールド部２５に押し込まれたポット苗Ｐの根鉢部Ｐａは、弾性体２３，２４の弾性変形に基づく保持力により凹溝２７，３４内に保持される。なお、根鉢部Ｐａが前方側が径大の円錐台形状をなすとともに、図４に示すように、弾性体２３，２４が前方側に押し広げられて根鉢部Ｐａに接触していることにより、ポット苗Ｐが後方側に逆移動することが防止される。
上記苗受け２１において、弾性体は１つでも根鉢部Ｐａの保持は可能であるが、上記のように複数の弾性体２３，２４を設けることで、根鉢部Ｐａの保持が安定する。また、ポット苗箱から押出杆で押し出された根鉢部Ｐａは、続いて苗ホールド部２５に押し込まれるとき上方に逃げやすい傾向があるが、一方の弾性体２４を図３（ｃ）のように傾斜させたことで、その傾向を抑えることができる。
【００２４】
図５に示す苗受け４１は、フレーム４２と、フレーム４２上に固定された基台４３と、基台４３上に固定された片側７個の苗受け部材４４と、各苗受け部材４４の上端にねじで固定された弾性体４５からなる（ただし、端部の苗受け部材４４には弾性体４５は固定されていない）。苗受け４１のフレーム４２は図示しない苗受け台に固定される。図５には、苗受け４１が苗受入位置（苗受け４１が苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を受け入れる位置）に停止したときの配置が示されている。
【００２５】
隣接する苗受け部材４４，４４と、そこに固定された弾性体４５，４５（詳しくはそのうち隣接する苗受け部材の間に配置されている部分）により１つの苗ホールド部４６が構成される。ただし、端部の苗ホールド部４６には弾性体４５が１つしか含まれない。この苗受け４１は、片側７個の苗ホールド部４６を有する。各苗ホールド部４６において、隣接する苗受け部材４４，４４の間に、ポット苗の根鉢Ｐａを受け入れる円弧状の凹部４７が形成されている。
フレーム４２は例えば金属板をプレス成形したものであり、基台４３と苗受け部材４４は例えばプラスチック製であり、いずれも事実上の剛体である。
弾性体４５は、それぞれ例えばゴム板からなり、各苗受け部材４４の上端に前後方向に沿って略水平に（苗受け４１が前記苗受入位置にきたとき略水平になるように）に取り付けられている。弾性体４５は前後方向に長く、苗ホールド部４６内に所定幅で突出し、各苗ホールド部４６の上部左右（端部の苗ホールド部４６では片側のみ）において、根鉢部Ｐａの上部を規制する。弾性体４５の後端（根鉢部Ｐａが押し込まれる側）は平面視で窄まり、側面にぎざぎざ（刺逆（かえり））が形成されている。
【００２６】
苗受け４１が図５に示す苗受入位置に停止し、横一列のポット苗Ｐが苗載台上のポット苗箱から押し出され、ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａが苗ホールド部４６（特に凹部４７）に押し込まれると、弾性体４５は上にめくれるように弾性変形する。その様子を、図５（ｂ）の１つの苗ホールド部４６において概念的に示す。図６（ａ）はその様子を平面視で概念的に示すものである。
苗ホールド部４６に押し込まれたポット苗Ｐの根鉢部Ｐａは、当該苗ホールド部４６に属する苗受け部材４４，４４の間の凹部４７に入り、弾性体４５，４５の弾性変形に基づく保持力により苗ホールド部４６内に保持される。弾性体４５の側面のぎざぎざは、ポット苗Ｐが後方側に逆移動するのを防止する作用がある。ただし、図６（ｂ）のように、側面のぎざぎざがない弾性体４８を用いることもできる。
【００２７】
図７に示す苗受け５１は、フレーム５２，５３と、フレーム５２，５３上に固定された片側８個の苗受け部材５４と、各苗受け部材５４に固定された弾性体５５，５６からなる。苗受け５１のフレーム５２，５３は図示しない苗受け台に固定される。図７には、苗受け５１が苗受入位置（苗受け４１が苗載台上のポット苗箱から押し出された横一列のポット苗を受け入れる位置）に停止したときの配置が示されている。
【００２８】
隣接する苗受け部材５４，５４と、そこに固定された弾性体５５，５６（詳しくはそのうち隣接する苗受け部材の間に配置されている部分）により１つの苗ホールド部５７が構成される。この苗受け５１は、片側７個の苗ホールド部５７を有する。各苗ホールド部５７において、隣接する苗受け部材５４，５４の間に、ポット苗の根鉢Ｐａを受け入れる円弧状の凹部５８が形成されている。
フレーム５２，５３は例えば金属板をプレス成形したものであり、苗受け部材５４は例えばプラスチック製であり、いずれも事実上の剛体である。
弾性体５５，５６は、それぞれ例えばゴム板からなり、各苗受け部材５４の下方側から形成されたスリット５９，６０に嵌め入れられて固定され、その上側コーナー部が前記凹部５８の下部左右に突出している。弾性体５５，５６は前後方向に所定間隔を置き、いずれも略鉛直（苗受け５１が前記苗受入位置にきたとき略鉛直）に配置されている。
【００２９】
苗受け５１が図７に示す苗受入位置に停止し、横一列のポット苗Ｐが苗載台上のポット苗箱から押し出され、図７に二点鎖線で示すように、ポット苗Ｐの根鉢部Ｐａが苗ホールド部５７（特に凹部５８）に押し込まれると、弾性体５５，５６は前方側に押し曲げられるように弾性変形する。その様子を図８に概念的に示す。
苗ホールド部５７に押し込まれたポット苗Ｐの根鉢部Ｐａは、両側の苗受け部材５４，５４の間の凹部５８に入り、弾性体５５，５６の弾性変形に基づく保持力により苗ホールド部５７内に保持される。
【符号の説明】
【００３０】
１，２１，４１，５１  苗受け
６，２３，２４，４５，５５，５６  弾性体
７，２５，４６，５７  苗ホールド部
Ｐａ  ポット苗の根鉢部
【図１】
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【図２】
2013116079.tif 000004
【図３】
2013116079.tif 000005
【図４】
2013116079.tif 000006
【図５】
2013116079.tif 000007
【図６】
2013116079.tif 000008
【図７】
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【図８】
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