(57)【要約】【課題】テンプレートが不要な割断装置などを提供すること。【解決手段】切り線４が上面に形成された脆性板２に応力を印加して、脆性板２を切り線４に沿って割断する割断装置１０において、ステージ２０と、ステージ２０の上面に支持される、磁性材３２を含む可撓性シート３０と、磁性材３２と磁気結合して、可撓性シート３０の上面に載置された脆性板２を上方に引っ張る磁石４１を有する引張装置４０と、可撓性シート３０上に載置された脆性板２を下方に押圧する押圧装置５０とを備え、引張装置４０および押圧装置５０が協働して脆性板２の切り線４を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えることで、脆性板２を割断する割断装置１０を提供する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切り線が上面に形成された脆性板に応力を印加して、前記脆性板を前記切り線に沿って割断する脆性板の割断装置において、
ステージと、
該ステージの上面に支持される、磁性材を含む可撓性シートと、
前記磁性材と磁気結合して、前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を上方に引っ張る磁石を有する引張装置と、
前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を下方に押圧する押圧装置とを有し、
前記引張装置および前記押圧装置が協働して前記脆性板の切り線を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えることで、前記脆性板を割断することを特徴とする脆性板の割断装置。
【請求項２】
前記引張装置および前記押圧装置と、前記ステージとを、前記ステージの面内方向に相対移動させる移動装置をさらに有する請求項１に記載の脆性板の割断装置。
【請求項３】
前記引張装置は、前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板の上面を走行可能な車輪を有する請求項２に記載の脆性板の割断装置。
【請求項４】
前記押圧装置は、前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板の上面を走行可能な車輪を有する請求項２または３に記載の脆性板の割断装置。
【請求項５】
前記可撓性シートは、前記磁性材として、軟質磁性材を含み
前記引張装置は、前記磁石として、電磁石を有する請求項１〜４のいずれか１項に記載の脆性板の割断装置。
【請求項６】
前記電磁石は、軟質磁性材からなるＵ字状のコアにコイルを巻装してなり、
前記Ｕ字状のコアは、該コアの両端部を下向きにして配置される請求項５に記載の脆性板の割断装置。
【請求項７】
切り線が上面に形成された脆性板に応力を印加して、前記脆性板を前記切り線に沿って割断する脆性板の割断方法において、
前記脆性板が間に介在するように、磁石を有する引張装置と磁性材を含む可撓性シートとが配置され、該引張装置に対して前記切り線を挟んだ反対側に前記脆性板を下方に押圧する押圧装置が配置され、
前記引張装置と前記可撓性シートとを磁気結合させて前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を上方に引っ張り、前記押圧装置により前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を下方に押圧することにより、前記脆性板の切り線を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えることで、前記脆性板を割断することを特徴とする脆性板の割断方法。
【請求項８】
前記脆性板の切り線を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えた状態で、前記引張装置および前記押圧装置と、前記脆性板とを前記切り線に沿って相対移動させる請求項７に記載の脆性板の割断方法。
【請求項９】
前記引張装置は車輪を有し、前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板の上面を走行させる請求項８に記載の脆性板の割断方法。
【請求項１０】
前記押圧装置は車輪を有し、前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板の上面を走行させる請求項８または９に記載の脆性板の割断方法。
【請求項１１】
前記脆性板は、ガラス板である請求項７〜１０のいずれか１項に記載の脆性板の割断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脆性板を割断する割断装置および割断方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ガラス板などの脆性板から所望の形状の製品を切り出す装置として、図８に示すように、脆性板１０１を搬送するベルトコンベア１０２に沿って、脆性板１０１の上面に切り線１０３を形成する加工装置１０４と、脆性板１０１を切り線１０３に沿って割断する割断装置１０５とを有する装置１００が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この装置１００において、脆性板１０１は、ベルトコンベア１０２のベルト１０６の上面に水平に載せられ、加工装置１０４および割断装置１０５にこの順で搬送される。加工装置１０４は、脆性板１０１の上面にカッタを押しつけながら移動させて、所望の形状の切り線１０３を形成する。割断装置１０５は、脆性板１０１に応力を印加することで、脆性板１０１を切り線１０３に沿って割断する。
【０００４】
割断装置１０５は、ステージ１０７と、ステージ１０７の上面に載置されるテンプレート１０８と、ベルト１０６の上面に載置された脆性板１０１を下方に押圧するプレスピンなどの押圧装置１０９とを備える。テンプレート１０８は、製品よりも僅かに大きな寸法形状を有しており、ベルト１０６を介して、脆性板１０１の切り線１０３の片側（例えば、製品側）を支持している。この状態で、押圧装置１０９が、脆性板１０１の切り線１０３の反対側（例えば、製品とは反対側）を押し下げると、切り線１０３から板厚方向にクラックが伸展して、脆性板１０１が割断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２７８４７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の割断装置では、製品の種類毎にテンプレートを用意する必要があり、また、製品の種類が変わる度にテンプレートを交換する必要があった。そのため、作業効率やコストが悪いという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、テンプレートが不要な脆性板の割断装置および割断方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明は、
切り線が上面に形成された脆性板に応力を印加して、前記脆性板を前記切り線に沿って割断する脆性板の割断装置において、
ステージと、
該ステージの上面に支持される、磁性材を含む可撓性シートと、
前記磁性材と磁気結合して、前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を上方に引っ張る磁石を有する引張装置と、
前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を下方に押圧する押圧装置とを有し、
前記引張装置および前記押圧装置が協働して前記脆性板の切り線を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えることで、前記脆性板を割断することを特徴とする脆性板の割断装置を提供する。
【０００９】
また、本発明は、
切り線が上面に形成された脆性板に応力を印加して、前記脆性板を前記切り線に沿って割断することを特徴とする脆性板の割断方法において、
前記脆性板が間に介在するように、磁石を有する引張装置と磁性材を含む可撓性シートとが配置され、該引張装置に対して前記切り線を挟んだ反対側に前記脆性板を下方に押圧する押圧装置が配置され、
前記引張装置と前記可撓性シートとを磁気結合させて前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を上方に引っ張り、前記押圧装置により前記可撓性シートの上面に載置された前記脆性板を下方に押圧することにより、前記脆性板の切り線を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えることで、前記脆性板を割断することを特徴とする脆性板の割断方法を提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、テンプレートが不要な脆性板の割断装置および割断方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による割断装置の斜視図である。
【図２】図２は、図１の割断装置の要部の一部断面正面図である。
【図３】切り線の変形例の平面図である。
【図４】本発明の一実施形態による割断方法の説明図（１）である。
【図５】本発明の一実施形態による割断方法の説明図（２）である。
【図６】本発明の一実施形態による割断方法の説明図（３）である。
【図７】本発明の一実施形態による割断方法の説明図（４）である。
【図８】従来の割断装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（割断装置）
図１は、本発明の一実施形態による割断装置の斜視図である。図２は、図１の割断装置の要部の一部断面正面図である。図３は、切り線の変形例の平面図である。
【００１４】
割断装置１０は、図１および図２に示すように、切り線４が上面に形成された脆性板２に応力を印加して、脆性板２を切り線４に沿って割断する装置である。これによって、脆性板２から所望の形状の製品を得ることができる。製品として出荷する前に、必要に応じて、割断面を面取りしても良い。
【００１５】
脆性板２は、特に限定されないが、例えば、ガラス板、ポリカーボネートなどのプラスチック板などであって良い。脆性板２の上面には、切り線４が形成されている。
【００１６】
切り線４の形成方法は、一般的な方法であって良い。例えば、切り線４の形成方法としては、カッタを用いて形成する方法、レーザを用いて形成する方法などがある。
【００１７】
割断装置１０は、例えば、図１および図２に示すように、ステージ２０、可撓性シート３０、引張装置４０、押圧装置５０、および移動装置６０などで構成される。以下、各構成について説明する。
【００１８】
（ステージ）
ステージ２０は、可撓性シート３０を支持して、可撓性シート３０の意図しない変形を制限する。ステージ２０の上面が、可撓性シート３０を支持する支持面となる。
【００１９】
（可撓性シート）
可撓性シート３０は、脆性板２を支持する。可撓性シート３０の上面が、脆性板２を支持する支持面となる。可撓性シート３０と脆性板２とは、摩擦により、一体的に移動する。
【００２０】
可撓性シート３０は、脆性板２を搬送するベルトコンベアのベルトであって良く、この場合、連続的または断続的に、ステージ２０上を移動する。可撓性シート３０は、脆性板２の割断が行われる間、ステージ２０上を移動しても良いし、停止しても良い。また、可撓性シート３０は、ベルトコンベアのベルトではなく、別途ステージ２０にのみ載置されていてもよい。その場合、可撓性シート３０は、可撓性シート３０上に載置されるベルトコンベアのベルト及び該ベルト上に載置される脆性板２とともに移動しないように、かつ上方に凸に撓み変形可能にステージに支持される。また、脆性板２の搬送は、ベルトコンベアではなく、ロボットアームなどであってもよい。
【００２１】
可撓性シート３０は、図２に示すように、磁性材３２を含んでいる。可撓性シート３０は、磁性材３２を単独で、または、他の材料（例えば樹脂）と組み合わせて含んでいる。後者の場合、磁性材３２は、図２に示すように層を形成しても良いし、点在していても良い。後者の場合、磁性材３２は、粉末の形態で、可撓性シート３０に含まれている。
【００２２】
磁性材３２は、上面視にて、可撓性シート３０の略全域に含まれている。磁性材３２は、保持力が大きい硬質磁性材であっても良いし、保持力が小さい軟質磁性材であっても良い。
【００２３】
硬質磁性材は、一般的には、永久磁石などに用いられるものである。硬質磁性材としては、例えば、フェライト磁石などがある。
【００２４】
軟質磁性材は、硬質磁性材に比べて、外部磁場によって磁極が消えたり反転したりしやすい。軟質磁性材としては、例えば、鉄、ケイ素鋼、パーマロイ、ソフトフェライトなどがある。
【００２５】
軟質磁性材は、外部磁場がなくなると、ほとんど磁化しなくなるので、鉄粉などの粉塵の吸い寄せを制限できる。また、軟質磁性材は、外部磁場によって磁極が反転しやすいので、外部磁場が移動する場合に好適である。
【００２６】
（引張装置）
引張装置４０は、可撓性シート３０に含まれる磁性材３２と磁気結合して、可撓性シート３０の上面に載置された脆性板２を上方に引っ張る磁石を有する。
【００２７】
磁石としては、永久磁石や電磁石が用いられるが、本実施形態では、電磁石４１を用いる。電磁石４１は、例えば、軟質磁性材からなるコア４２にコイル４３を巻装して構成されている。
【００２８】
電磁石４１は、コイル４３への通電を開始することで、磁性材３２と磁気結合する。磁気結合力は、コイル４３の巻き数や電流量などに比例する。電磁石４１は、コイル４３への通電を解除すると、軟質磁性材で構成される磁性材３２との磁気結合を解除する。
【００２９】
コア４２は、コイル４３に通電して励磁したときに、磁力線を透過するので、透磁率の高い磁性材で構成される。
【００３０】
コア４２は、例えば図２に示すように、Ｕ字状に形成されており、Ｕ字状のコア６４の両端部を可撓性シート３０に向けて（例えば下向きに）配置される。これによって、コイル４３に通電して励磁したときに、磁力線７０が、Ｕ字状のコア４２の一端から磁性材３２を通ってコア４２の他端に延びるので、磁気結合力を向上できる。
【００３１】
なお、本実施形態のコア４２は、Ｕ字状に形成されるとしたが、その形状に制限はなく、例えば、棒状であっても良い。
【００３２】
引張装置４０は、脆性板２の上方に配置され、より詳細には、脆性板２の切り線４の片側（例えば、製品側）上方に配置される。
【００３３】
引張装置４０は、可撓性シート３０と磁気結合して、図２に示すように、可撓性シート３０の一部をステージ２０から持ち上げる。これによって、可撓性シート３０とステージ２０との間に隙間を形成できる。
【００３４】
引張装置４０は、ステージ２０の面内方向（Ｘ方向、Ｙ方向）にステージ２０に対して相対移動可能に構成されている。これによって、引張装置４０と脆性板２とを切り線４に沿って相対移動でき、また、切り線４の種類の変更に容易に対応できる。例えば、引張装置４０は、脆性板２の上面を走行可能な車輪４４を有している。これによって、引張装置４０と脆性板２との摩擦を軽減でき、脆性板２の損傷を抑制できる。
【００３５】
車輪４４は、回転軸４５を有しており、回転軸４５は、電磁石４１を保持するホルダ４６に回転可能に支持される。車輪４４は、ホルダ４６の両側に取り付けられている。車輪４４は、脆性板２の上面に接地して、脆性板２の上面にホルダ４６や電磁石４１が接地するのを防止する。
【００３６】
引張装置４０は、電磁石４１と磁性材３２との間の距離を調節するため、上下方向に伸縮可能に構成されている。例えば、引張装置４０は、空気圧シリンダや油圧シリンダなどの流体圧シリンダ４８を有する。
【００３７】
流体圧シリンダ４８の上端は、移動装置６０のヘッド６５（詳しくは後述）に連結されている。流体圧シリンダ４８の下端には、電磁石４１を支持するホルダ４６が連結されている。
【００３８】
引張装置４０は、電磁石４１と磁性材３２との磁気結合前に、図５に示すように、電磁石４１が磁性材３２に接近するように、伸びた状態となり、可撓性シート３０の上面に載置された脆性板２に接触する。これによって、電磁石４１に供給される電流量が同じ場合、磁気結合力を向上できる。
【００３９】
引張装置４０は、電磁石４１と磁性材３２との磁気結合後に、図７に示すように、縮んだ状態となり、可撓性シート３０の一部をステージ２０から持ち上げる。これによって、可撓性シート３０とステージ２０との間に隙間を形成できる。
【００４０】
なお、本実施形態では、引張装置４０は、磁石として、電磁石４１を有しているとしたが、電磁石４１の代わりに、永久磁石を有していても良い。永久磁石の場合、電力消費を削減できる。
【００４１】
（押圧装置）
押圧装置５０は、可撓性シート３０の上面に載置された脆性板２を下方に押圧する装置である。押圧装置５０は、可撓性シート３０上に載置された脆性板２の上方に配置され、より詳細には、脆性板２の切り線４を挟んで、引張装置４０とは反対側（例えば、製品と反対側）上方に配置される。
【００４２】
押圧装置５０は、図２に示すように、引張装置４０と協働して、脆性板２の切り線４を挟んだ両側に上下逆向きの力を印加する。そうすると、脆性板２の切り線４を挟んだ両側が上下方向にずれるので、切り線４から板厚方向にクラックが伸展し、脆性板２が割断される。これにより、従来必要であったテンプレートを不要とすることができる。
【００４３】
押圧装置５０は、脆性板２を押圧するため、上下方向に伸縮可能となっている。押圧装置５０は、伸びた状態では、図２に示すように、脆性板２の上面を下方に押圧し、縮んだ状態では、図５に示すように、脆性板２の上面から離間する。
【００４４】
押圧装置５０は、例えば、上下方向に伸縮可能な流体圧シリンダ５１を有する。流体圧シリンダ５１の下端には、回転軸５２を介して、車輪５３を回転可能に支持するホルダ５４が連結されている。一方、流体圧シリンダ５１の上端は、移動装置６０のヘッド６５（詳しくは後述）に連結されている。
【００４５】
押圧装置５０は、引張装置４０と同様に、ステージ２０の面内方向（Ｘ方向、Ｙ方向）にステージ２０に対して相対移動可能に構成されている。これによって、押圧装置５０と脆性板２とを切り線４に沿って相対移動でき、また、切り線４の種類の変更に容易に対応できる。例えば、押圧装置５０は、引張装置４０と同様に、脆性板２の上面を走行可能な車輪５３を有している。これによって、押圧装置５０と脆性板２との摩擦を軽減でき、脆性板２の損傷を抑制できる。
【００４６】
車輪５３は、流体圧シリンダ５１が伸びた状態では、図２に示すように、脆性板２の上面を下方に押圧し、流体圧シリンダ５１が縮んだ状態では、図５に示すように、脆性板２の上面から離間する。
【００４７】
（移動装置）
移動装置６０は、引張装置４０および押圧装置５０と、ステージ２０とを、ステージ２０の面内方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に相対移動させる装置である。移動装置６０は、引張装置４０および押圧装置５０を、独立に相対移動させても良いし、一体に相対移動させても良い。
【００４８】
これによって、引張装置４０および押圧装置５０と、可撓性シート３０の上面に載置される脆性板２との相対位置を調節できる。その結果、切り線４の種類（切り出す形状）の変更に容易に対応することができる。この効果は、切り線４の種類が多くなるほど顕著である。
【００４９】
切り線４の種類が多い製品としては、例えば、自動車用窓ガラスが挙げられる。自動車用窓ガラスの寸法形状は、車種や取り付け位置（例えば、フロントやリヤなどの別）によって異なる。
【００５０】
特に、図３に示すように、資源の無駄を削減するため、１枚の脆性板２の上面に、位置や向きが異なる切り線４が形成される場合、切り線４の種類が膨大となる。ちなみに、図３に示す１枚の脆性板２からは、３種類の製品を合計で７枚得ることができる。
【００５１】
移動装置６０は、引張装置４０および押圧装置５０が協働して脆性板２の切り線４を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えた状態で、引張装置４０および押圧装置５０と、脆性板２とを切り線４に沿って相対移動させる。そうすると、切り線４に沿って、クラックが一方向に連続的に伸展するので、滑らかな割断面が得られる。
【００５２】
移動装置６０は、一般的な構成であって良い。例えば、移動装置６０は、図１に示すように、Ｘ軸ガイドレール６１、Ｘ軸移動体６２、Ｙ軸ガイドレール６３、Ｙ軸移動体６４、ヘッド６５、サーボモータ６６〜６８などで構成される。
【００５３】
Ｘ軸ガイドレール６１は、ステージ２０を支持する台座（不図示）に固定され、可撓性シート３０の上方に配置される。Ｘ軸ガイドレール６１には、Ｘ軸移動体６２が移動可能に支持されている。Ｘ軸移動体６２には、Ｙ軸ガイドレール６３が固定されている。Ｙ軸ガイドレール６３には、Ｙ軸移動体６４が移動可能に取り付けられている。Ｙ軸移動体６４には、ヘッド６５が回動可能に支持されている。ヘッド６５には、引張装置４０および押圧装置５０が固定されている。
【００５４】
サーボモータ６６が作動すると、Ｘ軸ガイドレール６１に沿ってＸ軸移動体６２が移動して、引張装置４０および押圧装置５０がＸ方向に移動する。また、サーボモータ６７が作動すると、Ｙ軸ガイドレール６３に沿ってＹ軸移動体６４が移動して、引張装置４０および押圧装置５０がＹ方向に移動する。さらに、サーボモータ６８が作動すると、Ｙ軸移動体６４に対してヘッド６５がθ方向に回動し、引張装置４０および押圧装置５０がθ方向に回転する。
【００５５】
なお、上記実施形態の割断装置１０は、引張装置４０および押圧装置５０を１組のみ有するが、ステージ２０の上方に複数組配置して、選択的に使用しても良い。
【００５６】
（割断方法）
次に、上記構成とした割断装置１０による割断方法について、図４〜図７、図２を参照して説明する。以下の各工程で行われる動作は、ＣＰＵなどを含む制御装置による制御下（または手動）で実施される。
【００５７】
先ず、図４に示すように、引張装置４０および押圧装置５０と、可撓性シート３０の上面に載置された脆性板２との位置合わせを行う。位置合わせを行う間、引張装置４０および押圧装置５０は、脆性板２に応力を加えないように、脆性板２から離間されている。
【００５８】
次いで、図５に示すように、電磁石４１と磁性材３２との間の距離を縮めるため、引張装置４０の流体圧シリンダ４８を伸ばして、電磁石４１をステージ２０に接近させ、車輪４４を脆性板２の上面に接地させる。
【００５９】
次いで、図６に示すように、電磁石４１への通電を開始して、電磁石４１と磁性材３２とを磁気結合する。本実施形態では、電磁石４１と磁性材３２との間の距離が予め縮められているので、電磁石４１に供給される電流量が同じ場合、高い磁気結合力が得られる。
【００６０】
このとき、電磁石４１を構成するにＵ字状のコア４２は、コア４２の両端部を下向きにして配置されている。そのため、磁力線７０が、Ｕ字状のコア４２の一端から磁性材３２を通ってコア４２の他端に延びるので、磁気結合力を高めることができる。
【００６１】
また、このとき、車輪４４は、脆性板２上に接地して、脆性板２上にホルダ４６や電磁石４１が接触するのを防止している。この状態では、可撓性シート３０および脆性板２は、平板状のままであって、変形していない。
【００６２】
次いで、図７に示すように、引張装置４０の流体圧シリンダ４８を縮めて、電磁石４１をステージ２０から離間させ、可撓性シート３０の一部をステージ２０から離間させる。この状態では、可撓性シート３０は上方に引っ張られ、上に凸状に変形しており、脆性板２も同様に上方に引っ張られ、上に凸状に変形されている。
【００６３】
次いで、図２に示すように、押圧装置５０の流体圧シリンダ５１を作動させて、押圧装置５０の下端部（例えば、車輪５３）を脆性板２の上面に接触させて下方に押圧する。これによって、脆性板２の切り線４を挟んだ両側に上下逆向きの力を加える。そうすると、脆性板２の切り線４を挟んだ両側が上下方向にずれるので、切り線４から板厚方向にクラックが伸展し、脆性板２が割断される。
【００６４】
次いで、脆性板２の切り線４を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えた状態（即ち、図２に示す状態）で、引張装置４０および押圧装置５０と、脆性板２とを切り線４に沿って相対移動させる。そうすると、切り線４に沿って、クラックが一方向に連続的に伸展するので、滑らかな割断面が得られる。
【００６５】
このとき、引張装置４０の車輪４４および押圧装置５０の車輪５３は、脆性板２の上面を滑らかに走行する。よって、引張装置４０や押圧装置５０と、脆性板２との摩擦を軽減でき、脆性板２の損傷を抑制できる。
【００６６】
また、このとき、可撓性シート３０に含まれる磁性材３２が、鉄などの軟質磁性材であると、引張装置４０の相対移動に伴って、磁極が消えたり反転したりする。そのため、引張装置４０の相対移動を容易に行うことができる。
【００６７】
最後に、電磁石４１への通電を解除して、引張装置４０による磁気結合を解除すると共に、押圧装置５０による押圧を解除して、図４に示す初期状態に戻す。続いて、可撓性シート３０から脆性板２を取り外して、割断された製品を得る。
【００６８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなく、上記実施形態に種々の変形および置換を加えることができる。
【００６９】
例えば、上記実施形態では、電磁石４１と磁性材３２との間の距離を調節するため、引張装置４０が上下方向に伸縮可能に構成されているとしたが、その代わりに、引張装置４０がステージ２０に対して上下方向に移動可能に構成されていても良い。要は、電磁石４１とステージ２０とが接近、離間するように構成されていれば良い。
【００７０】
また、上記実施形態では、図５〜図６に示すように、引張装置４０と脆性板２とを接触させた後に、電磁石４１と磁性材３２との磁気結合を開始するとしたが、引張装置４０と脆性板２とを接触させる前に、磁気結合を開始しても良い。
【００７１】
また、上記実施形態では、図５〜図７、図２に示すように、引張装置４０が可撓性シート３０の一部をステージ２０から離間させた後に、押圧装置５０による押圧を開始するとしたが、この順序に制限はなく、逆の順序で行っても良いし、同時に行っても良い。いずれの順序であっても、脆性板２の切り線４を挟んだ両側に上下逆向きの力を加えることができ、脆性板２の切り線４を挟んだ両側が上下方向にずれるからである。
【符号の説明】
【００７２】
２    脆性板
４    切り線
１０  割断装置
２０  ステージ
３０  可撓性シート
３２  磁性材
４０  引張装置
４１  電磁石（磁石）
４２  コア
４３  コイル
４４  車輪
５０  押圧装置
５１  流体圧シリンダ
５３  車輪
６０  移動装置
【図１】
2013215934.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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