(57)【要約】【課題】搬送するシート厚に関係なく、搬送するシートに生じたスキューを安定して補正できる安価なシート搬送装置を提供する。【解決手段】シートＰのスキューを検知するスキューセンサ部７を設けた。スキューセンサ部７の下流側の直後に、次のようなスキュー補正機構を配置した。シート幅方向左右に配置された可撓性を有する第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２で構成される搬送ベルト対を架張する、第１ベルト架張ユニット１及び第２ベルト架張ユニット１１を設けた。そして、各第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２でシートＰを挟持搬送する。さらに、各搬送ベルトの可撓性を利用して、第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２でシートＰを挟持搬送するシート搬送経路長を変える可動コロ１７を各第２搬送ベルト１２の内周部にそれぞれ配置した。そして、スキューセンサ部７検知結果に基づいて可動コロ１７の位置を変えるように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
給紙手段により一枚ずつ送り出されるシート上に画像形成を行なう画像形成装置に用いられ、前記給紙手段により送り出されたシートを画像形成位置まで搬送するシート搬送装置において、
前記給紙手段により送り出された後のシートのシート搬送方向に対する傾き（スキュー）を検知するスキュー検知手段と、
該スキュー検知手段のシート搬送方向下流側の直後に設けられ、シート幅方向左右に配置された２つの可撓性を有する搬送ベルト対で、シートを挟持搬送するベルト挟持搬送手段と、
該ベルト挟持搬送手段の前記搬送ベルト対の可撓性を利用して、前記左右の搬送ベルト対でそれぞれシートを挟持搬送するシート搬送経路長を、前記スキュー検知手段の検知結果に基づいて変える経路長変更手段と、
から構成されるスキュー補正機構を有していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート搬送装置において、
前記経路長変更手段は、回転自在なコロを搬送ベルトに押しつけるテンショナーを利用していることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート搬送装置において、
前記画像形成位置でシート上に画像形成を行なう画像の先端と、シート上の所定位置とのタイミングを合わせるため、シート搬送速度を減速又は一旦停止することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のシート搬送装置において、
シートの先端を画像形成位置に送り込んだ後は、画像形成位置におけるシート搬送速度より数％速い速度で、シートの後端まで送り出すことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載のシート搬送装置において、
シート幅方向左右に配置された前記２つの搬送ベルト対の間隔が、該シート搬送装置を備えた画像形成装置で画像形成を行うシートの最小幅を基準に設定されていることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
給紙手段により一枚ずつ送り出されるシート上に画像形成を行なう画像形成装置において、
前記給紙手段により送り出されたシートを画像形成位置まで搬送するシート搬送装置として、請求項１乃至５のいずれか一に記載のシート搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画層形成装置において、
両面印刷を行なうためのシート反転経路を有しており、
前記シート反転経路を通過した後のシートのスキューを、前記スキュー検知手段で検知できるように装置内のシート搬送経路が構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に用いられるシート搬送装置、及びこのシート搬送装置を備えた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在、ファクシミリ、プリンター、複写機等の画像形成装置の分野では、記録紙等のシート上に画像形成を行なう画像形成位置にシートを送り込む前に、送り込むシートのシート搬送方向に対する傾き（以下、スキューという）の補正を、レジストローラで行っているものが多い。これは古い技術で、例えば１９８１年に出願された特許文献１にも記載されている。
【０００３】
特許文献１には、スキュー補正をレジストローラで行う次のようなシート搬送装置の構成が記載されている。感光体からシート上（記録紙上）の所定の位置に画像形成（転写）を行うために、感光体のシート搬送方向上流側に設けたレジストローラ対により、感光体の回転と同時を取ってシートを送り出す構成が記載されている。このレジストローラ対は、感光体の回転と送り出すシートとの同期を取るため、シート搬送方向上流側から搬送されてきたシートの先端が、そのニップ部（レジストローラ対間）に到達して突き当たって止まっても回転させず一定時間は停止させる。この停止させている間も、スキューして（斜めに）送られるシートの未到達部分は、レジストローラのニップ部に接触するまで搬送され続ける。このように搬送されるので、シート先端がレジストローラ対のニップ部の直線に倣うため、結果的に、搬送されてくるシートは、スキュー補正（斜め送りが是正）されることになるというものである。すなわち、特許文献１に記載されたレジストローラは、感光体の回転と同期を取ってシートを送り出すシート送り出し機構と、シートのスキューを補正するスキュー補正機構の機能を兼ね備えている。
【０００４】
一方、異なる分野であるが特許文献２には、次のようにしてシート（紙幣）のスキュー補正（傾きの修正）を行うスキュー補正機構を備えたシート搬送装置（搬送装置）の構成が記載されている。シートの搬送経路内に、シート搬送方向と直交する方向に所定離間させて配置した２つのセンサからなるスキュー検知手段（傾斜を計測する計測手段）を設けている。また、スキュー検知手段のシート搬送方向下流側には、シートをシート搬送方向に挟持搬送（搬送）する搬送ベルト対（ベルト対）を、シート幅方向（シート搬送方向と直交する方向）左右にそれぞれ配置しいる。そして、スキュー検知手段の検知結果（計測結果）に基づいて、左右に配置した搬送ベルト対をそれぞれに設けた駆動手段（ステップモータ）により異なる移動速度で回動（駆動）させることで、挟持搬送しているシートを回転させて、スキュー補正を行うというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、画像形成装置で画像形成を行なうシートの紙種を増やしたいとの要求が高まっている。具体的には、プロダクションプリント分野で使われる非常に厚い紙や、環境に配慮するため、反対に非常に薄いシートについても画像形成を行いたいとの要求が高まっている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された、レジストローラ対によるスキュー補正では、上記のように極厚のシートや極薄のシートのスキューを十分に補正することができない。これは極厚のシートではコシが強すぎ、レジストローラのニップ部に押し当ててもニップ部の直線に倣わず補正できないためである。また、極薄のシートでは反対にコシがないためレジストローラのニップ部に当てた時点でシートに波が発生して、その後レジストローラ対のニップ部を通過する際にシワとして定着してしまうためである。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された構成では、左右に配置した搬送ベルト対を異なる移動速度で回動させるため、それぞれに駆動手段であるステップモータを設けているため高コストである。つまり、２個のステップモータを設けているため高コストである。
また、次のような複雑な制御が必要になり、制御ステップ数が増えるとともに、要求されるステップモータの制御精度が高まり、さらに高コストとなってしまうおそれもある。すなわち、特許文献２に記載されたスキュー補正の制御では、まず、スキュー検知手段で検知した検知結果を計算し、計算して得たスキュー量である単位時間当たりの左右の搬送ベルト対によるシートの移動の差とスキューの向きを求める。次に、求めた移動の差とスキューの向きを元に補正データ、例えばシートの端部位置が先行する側の搬送ベルト対の移動速度の減速量、及び減速させる時間を算出する。その後、算出した補正データに基づいて、例えばシートの端部位置が先行する側のステップモータの回転速度を、算出した時間だけ、算出した減速量に対応した回転速度に変更する。そして、このような一連の処理を、瞬時に行なう必要がある。
【０００８】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、搬送するシート厚に関係なく、搬送するシートに生じたスキューを安定して補正できる安価なシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、給紙手段により一枚ずつ送り出されるシート上に画像形成を行なう画像形成装置に用いられ、前記給紙手段により送り出されたシートを画像形成位置まで搬送するシート搬送装置において、前記給紙手段により送り出された後のシートのシート搬送方向に対する傾き（スキュー）を検知するスキュー検知手段と、該スキュー検知手段のシート搬送方向下流側の直後に設けられ、シート幅方向左右に配置された２つの可撓性を有する搬送ベルト対で、シートを挟持搬送するベルト挟持搬送手段と、該ベルト挟持搬送手段の前記搬送ベルト対の可撓性を利用して、前記左右の搬送ベルト対でそれぞれシートを挟持搬送するシート搬送経路長を、前記スキュー検知手段の検知結果に基づいて変える経路長変更手段と、から構成されるスキュー補正機構を有していることを特徴とするものである。
本発明は、スキュー検知手段で検知した値に基づいて、経路長変更手段で前記ベルト挟持搬送手段の左右の搬送ベルト対のシート搬送経路長を変えることで、スキューが発生してシートが傾いて、シート搬送方向でシートが先行する側のシート搬送経路長を長くできる。このようにシートが先行する側のシート搬送経路長を伸ばすことで、逆側よりもシートの搬送時間を延ばすことができ、スキューが発生してシート搬送方向に対して傾いたシートをシート搬送方向に対し平行になるように回転させてスキュー補正を行うことができる。
そして、経路長変更手段が搬送ベルト対の可撓性を利用して、搬送ベルト対によるシートのシート搬送経路長を変更するものであるので、従来のレジストローラ対を用いる構成のように、シートの厚みに関係なく安定してスキュー補正ができる。
また、経路長変更手段の構成としは、例えば、搬送ベルト対のいずれかの搬送ベルトの内周面に回転自在なコロ等を設け、カム等を用いてコロを移動させることで搬送ベルト対でシートを挟持搬送するシート搬送面の軌跡を変化させてシート搬送経路長を伸ばすことができる。そして、左右の搬送ベルト対に設けたコロをそれぞれ移動させる偏心カムを１つのカム軸に設け、１つの駆動源での制御も可能となる。したがって、左右の搬送ベルト対にそれぞれ、回転速度が制御可能な駆動源を設ける構成よりも安価にスキュー補正を行う経路長変更手段を構成することができる。つまり、スキュー補正が行えるシート搬送装置を、左右の搬送ベルト対にそれぞれ、回転速度が制御可能な駆動源を設ける構成よりも安価に提供できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、搬送するシート厚に関係なく、搬送するシートに生じたスキューを安定して補正できる安価なシート搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置のシート搬送装置に有したスキュー補正搬送装置の斜視説明図。
【図２】スキュー補正搬送装置の平面説明図。
【図３】スキュー補正搬送装置における各コロの動作とスキュー補正方法の説明図。
【図４】搬送するシートのシートサイズと左右に設けた搬送ベルトの間隔との関係の説明図。
【図５】本発明が適用される画像形成装置の一例の概略構成図。
【図６】本発明が適用される画像形成装置の一例の画像形成部の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態について、画像形成装置のシート搬送装置に適用した例について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置のシート搬送装置に有したスキュー補正搬送装置１９の斜視説明図、図２は、スキュー補正搬送装置１９の平面説明図であり、第２ベルト架張ユニット１１の第１ベルト架張ユニット２側から視た平面説明図である。図３は、スキュー補正搬送装置１９における各コロの動作とスキュー補正方法の説明図であり、（ａ）がシートＰのスキューを検知した際の説明図、（ｂ）がシートＰのスキュー補正を行う場合の説明図である。図４は、搬送するシートのシートサイズと左右に設けた搬送ベルトの間隔との関係の説明図、図５は、本発明が適用される画像形成装置の一例の概略構成図、図６は、本発明が適用される画像形成装置の一例の画像形成部の説明図である。
【００１３】
本実施形態のシート搬送装置は、記録紙等のシートＰの傾き（以下、スキューという）を補正するスキュー補正機構であるスキュー補正搬送装置１９を有していることを特徴としている。
本実施形態のスキュー補正搬送装置１９は、図１に示すように、２つのベルト架張ユニットである第１ベルト架張ユニット１と、これに対向する第２ベルト架張ユニット１１とにより構成されている。図１図中上方の第１ベルト架張ユニット１は、シート搬送方向上流側（以下、上流側という）に、２つの上流側第１コロ５が、搬送されるシートＰの幅方向左右（以下、左右という）対称に設けられた上流側第１主ローラ軸３を配置している。一方、シート搬送方向下流側（以下、下流側という）に、２つの下流側第１コロ６が左右対称に設けられた下流側第１主ローラ軸４を配置している。そして、図１図中左側、及び右側の上流側第１コロ５と下流側第１コロ６には可撓性を有した材料からなる第１搬送ベルト２が、それぞれ架張されている。
【００１４】
図１図中下方の第２ベルト架張ユニット１１は、シート搬送方向上流側（以下、上流側という）に、２つの上流側第２コロ１５が左右対称に設けられた上流側第２主ローラ軸１３を配置している。一方、シート搬送方向下流側（以下、下流側という）に、２つの下流側第２コロ１６が左右対称に設けられた下流側第２主ローラ軸１４を配置している。そして、図１図中左側、及び右側の上流側第２コロ１５と下流側第２コロ１６には可撓性を有した材料からなる第２搬送ベルト１２が、それぞれ架張されている。
【００１５】
さらに、図１図中左側、及び右側の第１ベルト架張ユニット１の各第１搬送ベルト２に対向する側の各第２搬送ベルト１２の内周面には、それぞれ第２搬送ベルト１２の軌跡を第１搬送ベルト２側へ移動させるように押圧する可動コロ１７が可動ローラ軸１８に回転自在に支持されている。また、詳しくは後述するが、２つの可動ローラ軸１８は、不図示の移動手段に図１図中、略上下方向に移動可能に保持されており、左右に配置された各第２搬送ベルト１２のベルト軌跡を個別に変更できるように構成されている。
【００１６】
また、第１ベルト架張ユニット１と第２ベルト架張ユニット１は、それぞれの搬送ベルト（２，１２）と介して、各上流側コロ（５，１５）及び各下流側コロ（６，１６）が対をなして、上流側から搬送されてくるシートを挟持するように構成されている。すなわち、スキュー補正搬送装置１９は、シート幅方向左右に配置された２つの可撓性を有する第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２の搬送ベルト対で、シートＰを挟持搬送するベルト挟持搬送手段からなる。
【００１７】
また、スキュー補正搬送装置１９の第１ベルト架張ユニット１及び第２ベルト架張ユニット１１の上流側には、不図示の給紙トレイから１枚に分離されたシートＰのスキューを検知するスキューセンサ部７が配置されている。このスキューセンサ部７は、基本的に所定の間隔を設けた２つのシート通過検知センサで構成されている。そして、１枚に分離されたシートＰは、まず、スキューセンサ部７を通過する。このスキューセンサ部７は、基本的にある間隔を設けた２つの紙通過検知センサで構成され、左右の通過時間の差から紙のスキュー値（シートの傾き）を計算される。
【００１８】
次に、シートＰは各搬送ベルト（２，１２）を介して対向する各上流側コロ（５，１５）で構成された各上流側ニップ部に入る。そして、所定の張力が与えられた各搬送ベルト（２，１２）に、挟み込まれるようにして、次の各搬送ベルト（２，１２）を介して対向する各下流側コロ（６，１６）で構成された各下流側ニップ部まで搬送される。つまり、スキューセンサ部７を通過したシートＰは各搬送ベルトで、各上流側ニップ部から各下流側ニップ部まで挟持搬送されることとなる。なお、各搬送ベルトの回転（回動）駆動は、各コロを設けた全ての主ローラ軸を回転駆動しても良いが、４本の主ローラ軸の内、いずれか１本を不図示の駆動源で回転駆動させ、他の主ローラ軸は各搬送ベルト及びシートＰを介した従動回転により回転駆動するように構成しても良い。
【００１９】
そして、図２に示すように図中下方から、あるスキュー量を持った（傾いた）シートＰが、スキューセンサ部７を通過したとする。すると、スキューセンサ部７の２つのシート通過検知センサは所定の間隔を設けて配置されているので、シートＰにスキューがあると各シート通過検知センサ上を通過するシートＰのタイミングがずれ、その数値よりスキュー量を計算することができる。
仮に、左右のシート通過検知センサの間隔が１００［ｍｍ］、シート搬送速度が２００［ｍｍ／ｓ］、左右のシートＰの通過時のタイミング差が２．５［ｍｓ］だったとすると、スキューは０．５［ｍｍ］／１００［ｍｍ］（約０．３°）となる。
【００２０】
次に、スキューしたシートＰのスキュー補正方法について説明する。図３（ａ）に示すように、シートＰがスキューセンサ部７を通過した際のシートＰのスキュー量が０．５［ｍｍ］／１００［ｍｍ］（約０．３°）であったとする。このシートＰのスキュー量を補正するために、本実施形態のスキュー補正搬送装置１９では、シート端が速くシート通過検知センサに到達する側（以下、先行側という）を、挟持搬送する側の上流側ニップ部から下流側ニップ部までのシート搬送経路長を長くすることとした。
【００２１】
具体的には、図３（ｂ）に示すように、第２ベルト架張ユニット１１の先行側の第２搬送ベルト１２の内周部に設けたテンショナーとして機能する可動コロ１７を通常時の第２搬送ベルト１２に接した状態から、第１ベルト架張ユニット２側に押し付けるように押圧する。可撓性がある各搬送ベルトは上流側第１コロ５と下流側第１コロ６、及び上流側第２コロ１５と下流側第２コロ１６の軸間距離を変えずに各搬送ベルトが延びることでシートＰが通過するシート搬送経路長、すなわち通過パスが延びることになる。
【００２２】
仮に、各搬送ベルトを架張する各コロ間の各搬送ベルトによるシート搬送経路長をＬ［ｍｍ］、可動コロ１７により押し上げた距離をａ［ｍｍ］とする。すると、可動コロ１７により押し上げられ、各搬送ベルトの軌跡が当初Ｌ［ｍｍ］だった各搬送ベルトによるシート搬送経路長はＬ’に伸ばされ、おおよそ次の式１で表される値となる。
Ｌ’＝（２／Ｌ）・（ａ２＋（Ｌ２／４））１／２［ｍｍ］  ・・・・  （式１）
【００２３】
仮に、Ｌ＝１００．０［ｍｍ］、ａ＝５．０［ｍｍ］とするとＬ’＝１００．５［ｍｍ］となる。つまり、可動コロ１７を５．０［ｍｍ］押し上げると、Ｌは０．５［ｍｍ」延びる。このようにしてスキューしたシートＰの先行側のベルトを可動コロで延ばしてやることでシート搬送経路長を延ばし、所定場所（下流側ニップ部）迄の到達時間を遅らせることができる。予め測定したスキュー量を打ち消す分だけ遅らせることで、スキューを打ち消すことができる。
【００２４】
つまり、図２に示すように、ある量（例えば０．５［ｍｍ］／１００．０［ｍｍ］（約０．３°））のスキュー量を補正しようとすると、それに相当する分（例えばａ＝５ｍｍ）だけ、図３（ｂ）に示すように可動コロ１７を押し上げてやればスキューは補正されることなる。この構成なら、従来のように２つのモータを使用して、それぞれの回転速度を変えたりせず、簡単な制御で搬送するシートのスキュー補正を行うことができる。
【００２５】
次に、図４を用いて、左右の搬送ベルト間の間隔について説明する。通常、複写機やプリンター等では、様々なサイズのシートを用いることができる。仮に、はがきサイズからＡ３サイズを通そうとすると、少なくとも幅方向は一番大きなＡ３サイズの短手、２９７ｍｍが通る幅を有していなければならない。その幅の通紙路中に上述したスキュー補正搬送装置１９の２本の搬送ベルト（２，１２）は、図４に示すように１番幅の狭いシート、ここでは、はがきも搬送しなければならないので、その短手サイズ（１００．０［ｍｍ］）以下に設定する。
【００２６】
基本的に、この部分でのシートの搬送は専らこの２本の搬送ベルト（２，１２）が担い、大きなサイズのシート端の部分はバタつかないように、従来から用いられている搬送ガイド（不図示）等で押さえる程度とする。逆に言えば、このように設定しておけば、本発明を適用したシート搬送装置では、シートのサイズのよらず、どのサイズのシートが通紙されてもこの２本の搬送ベルト（２，１２）でスキューが補正できることになる。
【００２７】
次に、本発明を適用したシート搬送装置を、電子写真方式のタンデム型のカラープリンターであるプリンタ３００に用いた場合の例を、図５及び図６を用いて説明をする。
図５に示すように、このプリンタ３００では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応したプロセスカートリッジユニット（ＰＣＵ）３１Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋを中間転写ベルト２０の展張面に、中間転写ベルト２０の移動方向上流側からＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順で配置している。そして、各プロセスカートリッジユニット３１で、それぞれに有した現像装置（不図示）で、中間転写ベルト２０上に重ねるように、各色のトナー画像を転写することでカラー画像を形成する。
【００２８】
次に、各プロセスカートリッジユニット３１の構成及び画像形成動作について説明する。ここで、各プロセスカートリッジユニット３１は、用いるトナーの色が異なるのみで、その他の構成は同様であるので、以下のプロセスカートリッジユニット３１の説明では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの符号を省略して説明する。
【００２９】
潜像担持体である感光体３２はクリーニングブラシ３３及びクリーニングブレード３４により、表面上の残留したトナーを掻き取る。次に、除電ランプ３５により、感光体３２の表面上の電荷を除去する。その後、帯電チャージャ４５で感光体３２の表面上に均一なマイナス帯電を与え（一様帯電を行い）、不図示の光書き込み装置による、ハソコン等の外部機器からの画像情報に基づいた露光４３により静電潜像を形成する。形成された静電潜像は、現像スリーブ４７で、プラス帯電キャリア４８上のマイナスに帯電したトナー４１が感光体４９上に転写され、プラス転写チャージャ５０によりトナー４１は像担持体である中間転写ベルト２０上に転写されて現像（顕像化）される。
【００３０】
また、中間転写ベルト２０は、支持ローラ２１，２２，２３、及び２次転写対向ローラ２４に架け渡されており、支持ローラ２１と２次転写対向ローラ２４とに架け渡される中間転写ベルト２０の展張面に、各プロセスカートリッジユニット３１が配置されている。そして、上記したプロセスで各プロセスカートリッジユニット３１から中間転写ベルト２０上にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のカラーのトナー画像が順次転写されることとなる。その後、２次転写対向ローラ２４に掛け渡された中間転写ベルト２０と２次転写ローラ２５とが対向する２次転写ニップ部でシートＰ上に転写する。
【００３１】
一方、シートＰは当初給紙部２００の給紙トレイ２０１，２０２内にストックされている。そして、例えば図５に示すように給紙トレイ２０１から、給紙コロ２６で１枚ずつ分離されたシートＰは、シート搬送経路７１に沿って搬送され上述したスキューセンサ部７を通過する。そして、スキュー量が計算された後、スキュー補正搬送装置１９で挟持搬送されてシートＰのスキューが補正される。
【００３２】
また、スキュー補正搬送装置１９では、上述した中間転写ベルト２０上のフルカラーのトナー画像をシートＰの所定位置に転写させるため、シートＰの搬送速度を調整、又は一旦停止する。そして、中間転写ベルト２０の移動にタイミングを合わせてシートＰを動かし（搬送し）、上記２次転写ニップ部でシートＰ上にフルカラーのトナー画像を転写する。この時、２次転写ニップ部を構成する２次転写対向ローラ２４及び２次転写ローラ２５と、スキュー補正搬送装置１９の下流側第１コロ６及び下流側第２コロ１６は同時にシートＰを噛んだ状態になる。
【００３３】
ここで、スキュー補正搬送装置１９の下流側第１コロ６及び下流側第２コロ１６をシートＰが抜けた瞬間、下流側第１コロ６及び下流側第２コロ１６がシートＰをはじき出す幹事になる。このため、その際の衝撃がシートＰを微小に動かす。この微小な動きが２次転写ニップ部に影響し、トナーの誤配列がスジ状に生じるショックジターと呼ばれる現象が発生することがある。
【００３４】
この現象を抑制するために、シートＰが２次転写ニップ部に噛んだ後は、スキュー補正搬送装置１９によるシートＰの搬送速度を、それまでよりも数％速い速度に若干速くし、スキュー補正搬送装置１９から２次転写ニップ部間のシートＰを、少し弛み状態で搬送する。このようにシートＰを搬送することで、スキュー補正搬送装置１９を通過する時の衝撃はシートＰの撓みで吸収され、２次転写ニップ部におけるトナー誤配列、つまりショックジターを抑制することができる。その後、シートＰ上に転写されたフルカラーのトナー画像は、定着装置６１でシートＰ上に定着され、排出コロ対２７を経て装置本体１００の外部に排出され、スタックされる。
【００３５】
また、シートＰの両面に画像を形成する場合は、定着装置６１を通過した後、不図示の切り替え爪で、シート反転装置１１０側へ導かれ、シート反転経路７２を通る。シート反転装置１１０内のシート反転経路７２では、反転コロ２９でシートＰはスイッチバックしてから装置本体１００内に戻ることでシートＰは裏返った状態となる。ここで、再度、スキューセンサ部７及びスキュー補正搬送装置１９を通過することで、シートＰのスキューが補正された後に、上記２次転写ニップ部で裏面にフルカラーのトナー画像が転写されることになる。そして、裏面に転写されたトナー画像が定着された後は、通常通り排出コロ対２７を経て装置本体１００の外部に排出され、スタックされることとなる。
【００３６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
給紙コロ２６などの給紙手段により一枚ずつ送り出されるシートＰなどのシート上に画像形成を行なうプリンタ３００などの画像形成装置に用いられ、前記給紙手段により送り出されたシートを２次転写ニップ部などの画像形成位置まで搬送するシート搬送装置において、前記給紙手段により送り出された後のシートのシート搬送方向に対する傾き（スキュー）を検知するスキューセンサ部７などのスキュー検知手段と、該スキュー検知手段のシート搬送方向下流側の直後に設けられ、シート幅方向左右に配置された２つの可撓性を有する第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２などから構成される搬送ベルト対で、シートを挟持搬送する第１ベルト架張ユニット１及び第２ベルト架張ユニット１１などから構成されるベルト挟持搬送手段と、該ベルト挟持搬送手段の前記搬送ベルト対の可撓性を利用して、前記左右の搬送ベルト対でそれぞれシートを挟持搬送するシート搬送経路長を、前記スキュー検知手段の検知結果に基づいて変える可動コロ１７などの経路長変更手段と、から構成されるスキュー補正搬送装置１９などのスキュー補正機構を有していることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、搬送するシート厚に関係なく、シートＰなどの搬送するシートに生じたスキューを安定して補正できる安価なシート搬送装置を提供することができる。
【００３７】
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、前記経路長変更手段は、可動コロ１７などの回転自在なコロを第２搬送ベルト１２などの搬送ベルトに押しつけるテンショナーを利用していることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、可動コロ１７などの回転自在なコロを第２搬送ベルト１２などの搬送ベルトに押しつけるテンショナーを利用するので、簡単な構成で常に安定した制御を実現することができる。
【００３８】
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、２次転写ニップ部などの前記画像形成位置でシートＰなどのシート上に画像形成を行なう画像の先端と、シート上の所定位置とのタイミングを合わせるため、シート搬送速度を減速又は一旦停止することを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、プリンタ３００などの画像形成装置に用いる場合に、スキュー補正を行う必要がある箇所だけでなく、シート上に形成する画像とシートＰなどのシートとのタイミングを合わせる必要がある箇所にも、このシート搬送装置を用いることができる。したがって、従来レジストローラ対を用いていた箇所で、シートＰなどのシートの厚さに関係なく、スキュー補正と安定したシートの搬送性との両立が可能となる。
【００３９】
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、シートＰなどのシートの先端を２次転写ニップ部などの画像形成位置に送り込んだ後は、画像形成位置におけるシート搬送速度より数％速い速度で、シートの後端まで送り出すことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、シートＰなどのシート上に形成する画像とシートとのタイミングを合わせる必要がある箇所に第１ベルト架張ユニット１及び第２ベルト架張ユニット１１などで構成されるベルト挟持搬送手段を用いた場合であっても、シートがベルト挟持搬送手段を通過する際のショックジターの発生を抑制することができる。
【００４０】
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、シート幅方向左右に配置された前記２つの第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２などから構成される搬送ベルト対の間隔が、該シート搬送装置を備えたプリンタ３００などの画像形成装置で画像形成を行うシートＰなどのシートの最小幅を基準に設定されていることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、この第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２などから構成されるシート搬送装置を備えたプリンタ３００などの画像形成装置で画像形成が可能なシートＰなどのシートであればいづれのサイズのシートが通紙されても、安定してスキュー補正を行うことができる。
【００４１】
（態様Ｆ）
給紙手段により一枚ずつ送り出されるシート上に画像形成を行なうプリンタ３００などの画像形成装置において、前記給紙手段により送り出されたシートを画像形成位置まで搬送するシート搬送装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかの第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２などから構成されるシート搬送装置を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかの第１搬送ベルト２及び第２搬送ベルト１２などから構成されるシート搬送装置と同様な効果をい奏することができるプリンタ３００などの画像形成装置を提供できる。
【００４２】
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）のプリンタ３００などの画像形成装置において、両面印刷を行なうためのシート反転経路７２などのシート反転経路を有しており、前記シート反転経路を通過した後のシートＰなどのシートのスキューを、スキューセンサ部７などの前記スキュー検知手段で検知できるように装置本体１００ などの装置内のシート搬送経路７１などのシート搬送経路が構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態で説明したように、（態様Ｆ）のプリンタ３００などの画像形成装置において、シート反転経路７２などのシート反転経路を通ったシートＰなどのシートも、スキューセンサ部７などのスキュー検知手段、及び可動コロ１７などの経路長変更手段を設けた第１ベルト架張ユニット１及び第２ベルト架張ユニット１１などから構成されるベルト挟持搬送手段で構成される１組のスキュー補正搬送装置１９などのスキュー補正機構でスキュー補正を行うことができる。
【符号の説明】
【００４３】
１    第１ベルト架張ユニット
２    第１搬送ベルト
３    上流側第１主ローラ軸
４    下流側第１主ローラ軸
５    上流側第１コロ
６    下流側第１コロ
７    スキューセンサ部
１１    第２ベルト架張ユニット
１２    第２搬送ベルト
１３    主ローラ軸１３
１４    主ローラ軸
１５    上流側第２コロ
１６    下流側第２コロ
１７    可動コロ
１８    可動ローラ軸
１９    スキュー補正搬送装置
２０    中間転写ベルト
２１，２２，２３    支持ローラ
２４    ２次転写対向ローラ
２５    ２次転写ローラ
２６    給紙コロ
２７    排出コロ対
２９    反転コロ
３１    プロセスカートリッジユニット
３２    感光体
３３    クリーニングブラシ
３４    クリーニングブレード
３５    除電ランプ
４１    トナー
４３    露光
４５    帯電チャージャ
４７    現像スリーブ
４８    プラス帯電キャリア
４９    感光体
５０    プラス転写チャージャ
６１    定着装置
７１    シート搬送経路
７２    シート反転経路
１００     装置本体
１１０    シート反転装置
２００     給紙部
２０１，２０２    給紙トレイ
３００    プリンタ
Ｌ    ベルト搬送距離
Ｐ    シート
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特公昭５８−０９７０７５号公報
【特許文献２】特許第３２７７０１８号公報
【図１】
2013234051.tif 000003
【図２】
2013234051.tif 000004
【図３】
2013234051.tif 000005
【図４】
2013234051.tif 000006
【図５】
2013234051.tif 000007
【図６】
2013234051.tif 000008