(57)【要約】【課題】  衝撃が発生したときの圧電アクチュエーターの破損を防止する。【解決手段】  複数のセル１４ｅ、１４ｅ、・・・が積層されて形成された圧電素子１４と、圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体９、１０が摩擦力によって係合され圧電素子の振動に応じて振動することで被駆動体を移動させるシャフト１６と、圧電素子の他端に結合されたウエイト１５とを備え、少なくとも圧電素子の一部に複数のセルに跨った状態で補強板２３、２３が取り付けられた。【選択図】        図６
2013171066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、
前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動に応じて振動することで前記被駆動体を移動させるシャフトと、
前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、
少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられた
圧電アクチュエーター。
【請求項２】
前記補強板が接着層を介して取り付けられた
請求項１に記載の圧電アクチュエーター。
【請求項３】
前記補強板に前記圧電素子側へ突出された突部が設けられ、
前記突部が前記圧電素子に突き当てられた状態で前記補強板が取り付けられた
請求項２に記載の圧電アクチュエーター。
【請求項４】
前記突部が三つ以上設けられた
請求項３に記載の圧電アクチュエーター。
【請求項５】
前記補強板が二つ設けられ、
前記二つの補強板が少なくとも前記圧電素子のそれぞれ反対側の面に取り付けられた
請求項１に記載の圧電アクチュエーター。
【請求項６】
前記補強板が前記圧電素子と前記シャフトに跨った状態で取り付けられた
請求項１に記載の圧電アクチュエーター。
【請求項７】
前記補強板が前記圧電素子における前記ウエイト側の少なくとも一端部を除く部分に取り付けられた
請求項１に記載の圧電アクチュエーター。
【請求項８】
筐体と前記筐体の内部に配置された被駆動体と前記被駆動体を所定の方向へ移動させる圧電アクチュエーターとを備え、
前記圧電アクチュエーターは、
複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、
前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動が伝達されて前記被駆動体を移動させるシャフトと、
前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、
少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられた
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は圧電アクチュエーター及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、圧電素子に複数のセルに跨った状態で補強板を取り付けて衝撃が発生したときの圧電アクチュエーターの破損を防止する技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の各種の撮像装置には、筐体の内部に被駆動体が配置され被駆動体が圧電アクチュエーターによって所定の方向へ移動可能とされたものがある。このような被駆動体としては、例えば、レンズ（レンズ群）やＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有する撮像ユニット等がある。
【０００３】
レンズ（レンズ群）が圧電アクチュエーターによって移動される場合としては、レンズが光軸に直交する方向へ移動されてぶれ補正が行われたり、レンズが光軸方向へ移動されてフォーカシングが行われる場合がある。
【０００４】
撮像ユニットが圧電アクチュエーターによって移動される場合としては、撮像ユニットが光軸に直交する方向へ移動されてぶれ補正が行われる場合がある。
【０００５】
このように被駆動体を移動させるアクチュエーターとして圧電アクチュエーターを用いることにより、圧電アクチュエーターが有する応答特性による高速動作、被駆動体の停止位置における精度の向上及び電流の非供給時における被駆動体の保持等を簡素な機構によって実現することが可能である。
【０００６】
しかしながら、圧電アクチュエーターはセラミックによって形成された複数のセルが積層されて構成されているため、圧電アクチュエーターが設けられた機器が落下したとき等に発生する衝撃により、特に、セル同士の境界面に亀裂が生じて圧電素子の破損が生じ易いと言う不具合がある。圧電素子が破損してしまうと、圧電アクチュエーターの適正な動作が行われなくなり、被駆動体の動作の信頼性の低下を来たしてしまう。
【０００７】
そこで、従来の圧電アクチュエーターには、圧電素子に補強板を取り付けて強度の向上を図り、衝撃による圧電素子の破損を低減するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００８】
【特許文献１】国際公開２００６／０７０５９５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１に記載された圧電アクチュエーターにあっては、補強板が圧電素子のセルの積層方向における端面に取り付けられており、補強板の取付方が、セル同士の境界面に亀裂が生じて破損が生じ易いと言う圧電素子の性質に対応した取付方にされていない。
【００１０】
従って、特許文献１に記載された圧電アクチュエーターにおいて大きな衝撃が発生したときには、圧電素子が破損してしまうおそれがある。
【００１１】
そこで、本技術撮像装置は、上記した問題点を克服し、衝撃が発生したときの圧電アクチュエーターの破損を防止することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１に、圧電アクチュエーターは、上記した課題を解決するために、複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動に応じて振動することで前記被駆動体を移動させるシャフトと、前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられたものである。
【００１３】
従って、圧電アクチュエーターにあっては、衝撃の発生時において圧電素子のセル同士の境界面に亀裂が生じ難くなる。
【００１４】
第２に、圧電アクチュエーターにおいては、前記補強板が接着層を介して取り付けられることが望ましい。
【００１５】
補強板が接着層を介して取り付けられることにより、接着層が圧電素子の伸縮時における緩衝体として機能する。
【００１６】
第３に、圧電アクチュエーターにおいては、前記補強板に前記圧電素子側へ突出された突部が設けられ、前記突部が前記圧電素子に突き当てられた状態で前記補強板が取り付けられることが望ましい。
【００１７】
補強板に圧電素子側へ突出された突部が設けられ、突部が圧電素子に突き当てられた状態で補強板が取り付けられることにより、突部の突出量分の厚みの接着層が設けられる。
【００１８】
第４に、圧電アクチュエーターにおいては、前記突部が三つ以上設けられることが望ましい。
【００１９】
突部が三つ以上設けられることにより、接着層が均一な厚みに形成される。
【００２０】
第５に、圧電アクチュエーターにおいては、前記補強板が二つ設けられ、前記二つの補強板が少なくとも前記圧電素子のそれぞれ反対側の面に取り付けられることが望ましい。
【００２１】
補強板が二つ設けられ、二つの補強板が少なくとも圧電素子のそれぞれ反対側の面に取り付けられることにより、圧電アクチュエーターが両側から補強される。
【００２２】
第６に、圧電アクチュエーターにおいては、前記補強板が前記圧電素子と前記シャフトに跨った状態で取り付けられることが望ましい。
【００２３】
補強板が圧電素子とシャフトに跨った状態で取り付けられることにより、強度の低い圧電素子とシャフトの接合面の補強が行われる。
【００２４】
第７に、圧電アクチュエーターにおいては、前記補強板が前記圧電素子における前記ウエイト側の少なくとも一端部を除く部分に取り付けられることが望ましい。
【００２５】
補強板が圧電素子におけるウエイト側の少なくとも一端部を除く部分に取り付けられることにより、圧電素子に対して補強板が取り付けられる面積が小さくなる。
【００２６】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、筐体と前記筐体の内部に配置された被駆動体と前記被駆動体を所定の方向へ移動させる圧電アクチュエーターとを備え、前記圧電アクチュエーターは、複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動に応じて振動することで前記被駆動体を移動させるシャフトと、前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられたものである。
【００２７】
従って、撮像装置にあっては、衝撃の発生時において圧電アクチュエーターにおける圧電素子のセル同士の境界面に亀裂が生じ難くなる。
【発明の効果】
【００２８】
本技術圧電アクチュエーターは、複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動に応じて振動することで前記被駆動体を移動させるシャフトと、前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられている。
【００２９】
従って、補強板によって圧電アクチュエーターの強度の向上が図られ、衝撃による圧電アクチュエーターの破損を防止することができる。
【００３０】
請求項２に記載した技術にあっては、前記補強板が接着層を介して取り付けられている。
【００３１】
従って、接着層が補強板に対して柔軟性を有するため圧電素子の伸縮時における緩衝体として機能し、補強板の取付が圧電素子の伸縮の妨げとなり難く、高い強度を確保した上で圧電素子の良好な速度特性が確保されて圧電素子の変位の低減を抑制することができる。
【００３２】
請求項３に記載した技術にあっては、前記補強板に前記圧電素子側へ突出された突部が設けられ、前記突部が前記圧電素子に突き当てられた状態で前記補強板が取り付けられている。
【００３３】
従って、接着層を確実に設けることができる。
【００３４】
請求項４に記載した技術にあっては、前記突部が三つ以上設けられている。
【００３５】
従って、接着層を均一な厚みに形成することが可能であり、圧電素子の変位の低減を確実かつ十分に抑制することができる。
【００３６】
請求項５に記載した技術にあっては、前記補強板が二つ設けられ、前記二つの補強板が少なくとも前記圧電素子のそれぞれ反対側の面に取り付けられている。
【００３７】
従って、圧電アクチュエーターの補強効果の向上を図ることができる。
【００３８】
請求項６に記載した技術にあっては、前記補強板が前記圧電素子と前記シャフトに跨った状態で取り付けられている。
【００３９】
従って、強度の低い圧電素子とシャフトの接合面の補強をも行うことができ、圧電アクチュエーターの一層の強度の向上を図ることができる。
【００４０】
請求項７に記載した技術にあっては、前記補強板が前記圧電素子における前記ウエイト側の少なくとも一端部を除く部分に取り付けられている。
【００４１】
従って、補強効果の高い部分を補強板によって補強すると共に圧電素子の速度特性の低減を最小限に抑制することができる。
【００４２】
本技術撮像装置は、筐体と前記筐体の内部に配置された被駆動体と前記被駆動体を所定の方向へ移動させる圧電アクチュエーターとを備え、前記圧電アクチュエーターは、複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動に応じて振動することで前記被駆動体を移動させるシャフトと、前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられている。
【００４３】
従って、補強板によって圧電アクチュエーターの強度の向上が図られ、衝撃による圧電アクチュエーターの破損を防止することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４４】
以下に、本技術撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４５】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をレンズ交換式のスチルカメラに適用し、本技術圧電アクチュエーターをこの撮像装置に設けられた圧電アクチュエーターに適用したものである。尚、本技術の適用範囲はレンズ交換式のスチルカメラ及びこれに設けられた圧電アクチュエーターに限られることはない。本技術撮像装置は、例えば、他の種類のスチルカメラ、ビデオカメラ、携帯電話等の他の機器に組み込まれるカメラ等の各種の撮像装置に広く適用することができる。また、本技術圧電アクチュエーターは、これらの各種の撮像装置に設けられた圧電アクチュエーターに広く適用することができる。
【００４６】
以下の説明にあっては、スチルカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４７】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００４８】
［撮像装置の概略構成］
撮像装置１は装置本体２と装置本体２に着脱可能な交換レンズ３とを有している（図１乃至図３参照）。
【００４９】
装置本体２は筐体４の内外に所要の各部が配置されて成る。
【００５０】
筐体４の上面には各種の入力操作部４ａ、４ａ、・・・が配置されている。入力操作部４ａ、４ａ、・・・としては、例えば、電源釦、シャッター釦、モード切替ダイヤル等が設けられている。
【００５１】
筐体４の後面には入力操作部４ｂ、４ｂ、・・・とディスプレイ４ｃが配置されている。入力操作部４ｂ、４ｂ、・・・としては、例えば、モード切替釦やモード切替ダイヤル等が設けられている。
【００５２】
筐体４の内部にはシャッター機構５と撮像ユニット６が前後に並んで配置されている（図３参照）。
【００５３】
交換レンズ３にはフォーカシング等を行うための操作リング３ａが回転自在に支持されている（図１乃至図３参照）。交換レンズ３の内部にはレンズ光学系７が配置されている。レンズ光学系７は複数のレンズ７ａ、７ａ、・・・を含む複数のレンズ群を有し、レンズ群は光軸方向（前後方向）に並んで配置されている。
【００５４】
尚、撮像装置は、装置本体２と装置本体２に着脱可能な交換レンズ３とを有するタイプに限られることはなく、例えば、装置本体のみによって構成されていてもよい。この場合には、装置本体の内部にレンズ光学系が配置される。
【００５５】
また、撮像装置は装置本体２に図示しないアダプターを介して交換レンズ３が着脱可能とされたタイプであってもよい。
【００５６】
［撮像ユニットの構成］
撮像ユニット６はベース板８とベース板８に左右方向へ移動自在に支持されたスライダー９とスライダー９に上下方向へ移動自在に支持された素子ベース１０とを有している（図４及び図５参照）。
【００５７】
ベース板８とスライダー９は、例えば、それぞれ矩形の枠状に形成されている。ベース板８は筐体４の内部において固定されている。
【００５８】
ベース板８の前面における上端部には移動ガイド１１が設けられている。移動ガイド１１はベース板８から前方へ突出された基部１１ａと基部１１ａの先端縁から９０°下方へ折り曲げられた支持部１１ｂとから成る。
【００５９】
ベース板８の前面における下端部には軸保持部１２、１２が左右に離隔して設けられている。軸保持部１２、１２には左右に延びる形状に形成された圧電アクチュエーター１３が保持されている。圧電アクチュエーター１３は圧電素子１４とウエイト１５とシャフト１６を有し、シャフト１６の軸方向における両端部がそれぞれ軸保持部１２、１２に保持され、ウエイト１５がベース板８の前面に固定されている。尚、圧電アクチュエーター１３の具体的な構成は後述する。
【００６０】
スライダー９の前面における左端部には移動ガイド１７が設けられている。移動ガイド１７はスライダー９から前方へ突出された基部１７ａと基部１７ａの先端縁から９０°右方へ折り曲げられた支持部１７ｂとから成る。
【００６１】
スライダー９の後面における下端部には被支持部１８、１８が後方へ突出して設けられ、被支持部１８、１８は上下に離隔されている。
【００６２】
スライダー９の前面における右端部には軸保持部１９、１９が上下に離隔して設けられている。軸保持部１９、１９には上下に延びる圧電アクチュエーター１３が保持されている。圧電アクチュエーター１３はシャフト１６の軸方向における両端部がそれぞれ軸保持部１９、１９に保持され、ウエイト１５がスライダー９の前面に固定されている。
【００６３】
スライダー９は被支持部１８、１８がベース板８に配置された圧電アクチュエーター１３のシャフト１６に後方から挿入され上端部が移動ガイド１１に下方から挿入されることによりベース板８に左右方向へ移動自在に支持される。従って、スライダー９は摩擦力によってシャフト１６に係合されて圧電アクチュエーター１３の駆動力によって左右方向へ移動される被駆動体として機能する。
【００６４】
素子ベース１０の外周部を除く部分には撮像素子２０が配置されている。撮像素子２０としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等が用いられている。
【００６５】
素子ベース１０の後面における右端部には被支持部２１、２１が後方へ突出して設けられ、被支持部２１、２１は左右に離隔されている。
【００６６】
素子ベース１０は被支持部２１、２１がスライダー９に配置された圧電アクチュエーター１３のシャフト１６に後方から挿入され左端部が移動ガイド１７に側方から挿入されることによりスライダー９に上下方向へ移動自在に支持される。従って、素子ベース１０は摩擦力によってシャフト１６に係合されて圧電アクチュエーター１３の駆動力によって上下方向へ移動される被駆動体として機能する。
【００６７】
［撮像ユニットの動作］
撮像装置１において撮影時にレンズ光学系によって被写体の光学像が取り込まれると、取り込まれた光学像がシャッター機構４を介して撮像ユニット６の撮像素子２０に入力され、撮像素子２０によって光学像が電気的信号に変換される。
【００６８】
このとき手ぶれが生じる場合があるが、撮像ユニット６において手ぶれによる像のぶれを補正するようにぶれ補正動作が行われる。ぶれ補正動作は、図示しない検出部によって、例えば、手ぶれによる像の移動方向及び角速度が検出され、この検出結果に基づいてベース板８に対してスライダー９がぶれをキャンセルするように左右方向へ移動されスライダー９に対して素子ベース１０と撮像素子２０が一体になってぶれをキャンセルするように上下方向へ移動されることにより行われる。
【００６９】
ベース板８に対するスライダー９の移動とスライダー９に対する素子ベース１０の移動とは、それぞれ圧電アクチュエーター１３、１３の駆動力によって行われる。即ち、圧電アクチュエーター１３、１３の圧電素子１４、１４に駆動電流が供給されると、圧電素子１４、１４に発生する振動（変動）に応じてそれぞれシャフト１５、１５が振動され、シャフト１５、１５に対してそれぞれスライダー９と素子ベース１０がシャフト１５、１５の軸方向へ変位されることによりスライダー９と素子ベース１０が移動される。
【００７０】
［圧電アクチュエーターの具体的構成］
次に、圧電アクチュエーター１３の具体的な構成について説明する（図６乃至図９参照）。
【００７１】
圧電アクチュエーター１３は、上記したように、圧電素子１４とウエイト１５とシャフト１６を有している（図６及び図７参照）。
【００７２】
圧電素子１４は、例えば、角柱状に形成され電圧の印加状態によって軸方向に伸縮（変位）されて振動（変動）を発生する。圧電素子１４は軸方向に直交する方向を向く四つの面１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを有している。
【００７３】
圧電素子１４はペロブスカイト（perovskite）型結晶構造を有する強誘電体であり、圧電素子１４は、例えば、チタン酸ジルコン酸塩（lead zirconate titanate）、チタン酸バリウム（barium titanate）、チタン酸鉛（lead titanate）、チタン酸ジルコン酸鉛ランタン（lead lanthanum zirconate titanate）等のセラミックによって形成されている。
【００７４】
圧電素子１４はセラミックによって形成された複数のセル１４ｅ、１４ｅ、・・・が軸方向において積層されて構成されている。従って、ベース板８に配置された圧電アクチュエーター１３は圧電素子１４が左右方向において積層された複数のセル１４ｅ、１４ｅ、・・・によって構成され、スライダー９に配置された圧電アクチュエーター１３は圧電素子１４が上下方向において積層された複数のセル１４ｅ、１４ｅ、・・・によって構成されている。
【００７５】
ウエイト１５は角柱状に形成され、圧電素子１４の軸方向における一端面に接着によって接合されている。ウエイト１５は圧電素子１４に発生した振動をシャフト１６に伝達させるために設けられている。
【００７６】
シャフト１６は、例えば、カーボン等によって丸軸状に形成され、軸方向における一端面が圧電素子１４の軸方向における他端面に接着によって接合されている。
【００７７】
圧電アクチュエーター１３には圧電素子１４とシャフト１６の軸方向における一端部とに跨る位置に接着剤２２によって補強板２３、２３が取り付けられている。補強板２３としては、例えば、ステンレス等の強度が高く軽量な材料が用いられている。
【００７８】
接着剤２２は圧電素子１４の互いに反対方向を向く面１４ａ、１４ｃのそれぞれウエイト１５側の部分を除く部分と圧電素子１４の反対方向を向く面１４ｂ、１４ｄのそれぞれシャフト１６側の端部とに塗布されている。接着剤２２としては、例えば、熱硬化型の接着剤が用いられている。
【００７９】
補強板２３は、例えば、平板状のベース面部２３ａとベース面部２３ａから圧電素子１４側へ突出された複数の突部２３ｂ、２３ｂ、・・・とから成る。
【００８０】
補強板２３、２３は、例えば、圧電素子１４の面１４ａ、１４ｃに接着剤２２によってセル１４ｅ、１４ｅ、・・・に跨る状態で取り付けられている。補強板２３、２３は突部２３ｂ、２３ｂ、・・・がそれぞれ圧電素子１４の面１４ａ、１４ｃに突き当てられている。
【００８１】
従って、補強板２３、２３と面１４ａ、１４ｃの間には、突部２３ｂ、２３ｂ、・・・の突出量分の接着剤２２による接着層２２ａ、２２ａが設けられている。接着層２２ａ、２２ａの厚みは、例えば、０．３ｍｍ程度にされている。
【００８２】
上記のように、圧電アクチュエーター１３に補強板２３、２３が取り付けられることにより、圧電アクチュエーター１３の強度が高くなり、補強板２３、２３が接着層２２ａ、２２ａを介して圧電素子１４に取り付けられることにより、接着層２２ａ、２２ａが補強板２３、２３に対して柔軟性を有するため圧電素子１４の伸縮時（変位時）における緩衝体として機能する。
【００８３】
従って、補強板２３、２３が接着層２２ａ、２２ａを介して圧電素子１４に取り付けられることにより、補強板２３、２３の取付が圧電素子１４の伸縮の妨げとなり難く、高い強度を確保した上で圧電素子１４の良好な速度特性が確保されて圧電素子１４の変位の低減を抑制することができる。
【００８４】
また、補強板２３、２３に圧電素子１４側へ突出された突部２３ｂ、２３ｂ、・・・を設け、突部２３ｂ、２３ｂ、・・・を圧電素子１４に突き当てた状態で補強板２３、２３を圧電素子１４に取り付けることにより、接着層２２ａ、２２ａを確実に設けることができる。
【００８５】
尚、補強板２３に設けられる突部２３ｂの数は三つ以上が望ましく、突部２３ｂが三つ以上設けられることにより、接着層２２ａを均一な厚みに形成することが可能であり、圧電素子１４の変位の低減を確実かつ十分に抑制することができる。
【００８６】
但し、補強板２３に設けられる突部２３ｂの数は任意に設定することが可能である。
【００８７】
さらに、圧電アクチュエーター１３にあっては、圧電素子１４のそれぞれ反対側の面である面１４ａ、１４ｃにそれぞれ補強板２３、２３が取り付けられているため、圧電アクチュエーター１３の補強効果の向上を図ることができる。
【００８８】
尚、補強板２３は圧電素子１４の面１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのうち少なくとも一面に取り付けられていればよい。
【００８９】
また、補強板２３、２３に代えて、図８に示すように、突部２３ｂ、２３ｂ、・・・が設けられていない補強板２３Ａ、２３Ａを用いることも可能である。この場合には接着層２２ａ、２２ａの厚みが薄くなり圧電アクチュエーター１３の小型化を図ることが可能になる。
【００９０】
さらに、補強板はＬ字状やコ字状に折り曲げられて形成され圧電素子１４の面１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄのうち少なくとも２面以上に跨って取り付けられるものであってもよい。また、補強板はダイキャストによって成形された部材であってもよい。
【００９１】
さらにまた、圧電アクチュエーター１３にあっては、補強板２３、２３が圧電素子１４とシャフト１６に跨る位置に取り付けられているため、強度の低い圧電素子１４とシャフト１６の接合面の補強をも行うことができ、圧電アクチュエーター１３の一層の強度の向上を図ることができる。
【００９２】
尚、撮像装置１においては、図９に示すように、落下時の衝撃荷重Ｐが圧電アクチュエーター１３のうち重量の大きなウエイト１５に付与され易く、このとき衝撃荷重Ｐが付与された点からｘ方向へ離れるに従って曲げモーメントＭが大きくなり、軸保持部１２、１９に支持された部分Ｑにおいて曲げモーメントＭが最大になる。
【００９３】
従って、上記したように、補強板２３、２３を圧電素子１４におけるウエイト１５側の部分を除く部分とシャフト１６の軸方向における一端部とに跨った位置に取り付けることにより、補強効果の高い部分を補強板２３、２３によって補強すると共に圧電素子１４の速度特性の低減を最小限に抑制することができる。
【００９４】
［その他］
圧電アクチュエーター１３にあっては、圧電素子１４とウエイト１５とシャフト１６を結合した後に、圧電アクチュエーター１３としての機能が備わるようにするために圧電素子１４に数十ボルトの電圧を付与して双極子モーメントを整列させる分極が行われる。
【００９５】
一方、圧電素子１４とウエイト１５を接着する接着剤及び圧電素子１４とシャフト１６を接着する接着剤として熱硬化型の接着剤が用いられており、上記したように、補強板２３、２３を圧電素子１４及びシャフト１６に接着する接着剤２２としても同様の熱硬化型の接着剤が用いられている。
【００９６】
従って、補強板２３、２３が圧電素子１４及びシャフト１６に接着により取り付けられるときには接着剤２２を硬化させるために加熱されるが、この加熱によって圧電素子１４における分極状態が元に戻る可能性がある。
【００９７】
そこで、加熱されて補強板２３、２３が圧電素子１４及びシャフト１６に接着によって取り付けられた後に、圧電素子１４に数十ボルトの電圧が付与されて再分極が行われるが、付与される電圧が通常動作時の数ボルトの電圧より大きいため、圧電素子１４に発生する変位量も通常動作時の数μｍより大きな数十μｍになる。
【００９８】
しかしながら、上記したように、補強板２３、２３が接着層２２ａ、２２ａを介して圧電素子１４に取り付けられることにより、接着層２２ａ、２２ａが圧電素子１４の伸縮時における緩衝体として機能するため、圧電素子１４に発生する変位量が大きくなった場合においても圧電素子１４の変位が抑制されない。従って、圧電素子１４の再分極時に圧電素子１４にクッラックが発生し難く、圧電素子１４の破損を抑制することができる。
【００９９】
上記には、撮像素子２０を光軸に直交する２方向へ移動させる圧電アクチュエーター１３、１３を例として示したが、例えば、圧電アクチュエーター１３、１３をレンズ又はレンズ群を光軸に直交する方向へ移動させてぶれ補正を行うアクチュエーターとして用いることも可能である。
【０１００】
また、圧電アクチュエーター１３、１３をレンズ又はレンズ群を光軸方向へ移動させてフォーカシングを行うアクチュエーターとして用いることも可能である。
【０１０１】
［撮像装置］
次に、撮像装置の回路構成の一例について説明する（図１０参照）。
【０１０２】
撮像装置１は、装置本体２と交換レンズ３とを有している。
【０１０３】
装置本体２にはカメラブロック３０が設けられている。
【０１０４】
カメラブロック３０には撮像ユニット６とアクチュエーター駆動部３１と振動センサー３２と素子位置検出センサー３３とぶれ制御部３４が設けられている。撮像ユニット６には圧電アクチュエーター１３、１３と撮像素子２０が設けられている。
【０１０５】
アクチュエーター駆動部３１は圧電アクチュエーター１３、１３に駆動信号を送出し、圧電アクチュエーター１３、１３を動作させる機能を有する。
【０１０６】
振動センサー３２は、例えば、角速度センサーであり、ぶれが生じたときの装置本体２の角速度を検出し、測定した角速度を検出信号としてぶれ制御部３４に送出する。
【０１０７】
素子位置検出センサー３３は撮像素子２０の位置に基づいてホール素子等によって磁束の変化を検出し、検出結果に基づいて生成した検出信号をぶれ制御部３４に送出する。
【０１０８】
ぶれ制御部３４は振動センサー３２及び素子位置検出センサー３３から入力された検出信号に基づいて制御信号を生成しアクチュエーター駆動部３１に送出する。
【０１０９】
装置本体２にはカメラ制御部３５が設けられている。カメラ制御部３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３５ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）３５ｂ及びＲＡＭ（Random Access Memory）３５ｃを有している。
【０１１０】
ＣＰＵ３５ａは撮像装置１の全体の制御を司り、例えば、ぶれ制御部３４との間で信号の授受を行う。
【０１１１】
ＲＯＭ３５ｂには、ＣＰＵ３５ａによって実行される種々のプログラムや各処理に必要となるデーター等が記憶されている。
【０１１２】
ＲＡＭ３５ｃは、主に、処理の途中結果を一時的に記憶する作業領域として用いられる。
【０１１３】
装置本体２に設けられた入力操作部４ａ、４ａ、・・・、４ｂ、４ｂ、・・・に対する操作が行われると、操作に応じた信号がＣＰＵ３５ａに入力され、入力された信号に基づいてＣＰＵ３５ａから各部に指令信号が送出される。例えば、シャッター釦である入力操作部４ａが操作されることにより操作信号がカメラ制御部３５に送出され、交換レンズ３に設けられたレンズ光学系７によって被写体の光学像（画像信号）が取り込まれる。
【０１１４】
また、装置本体２に設けられたディスプレイ４ｃはカメラ制御部３５によって制御される。ディスプレイ４ｃには画像データー等の各種の情報が表示される。
【０１１５】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、複数のセル１４ｅ、１４ｅ、・・・が積層されて形成された圧電素子１４の少なくとも一部に圧電素子１４の複数のセル１４ｅ、１４ｅ、・・・に跨った状態で補強板２３、２３が取り付けられている。
【０１１６】
従って、補強板２３、２３によって圧電アクチュエーター１３の強度の向上が図られ、衝撃による圧電アクチュエーター１３の破損を防止することができる。
【０１１７】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることもできる。
【０１１８】
（１）複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動に応じて振動することで前記被駆動体を移動させるシャフトと、前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられている。
【０１１９】
（２）前記補強板が接着層を介して取り付けられた前記（１）に記載の圧電アクチュエーター。
【０１２０】
（３）前記補強板に前記圧電素子側へ突出された突部が設けられ、前記突部が前記圧電素子に突き当てられた状態で前記補強板が取り付けられた前記（２）に記載の圧電アクチュエーター。
【０１２１】
（４）前記突部が三つ以上設けられた前記（３）に記載の圧電アクチュエーター。
【０１２２】
（５）前記補強板が二つ設けられ、前記二つの補強板が少なくとも前記圧電素子のそれぞれ反対側の面に取り付けられた前記（１）から前記（４）の何れかに記載の圧電アクチュエーター。
【０１２３】
（６）前記補強板が前記圧電素子と前記シャフトに跨った状態で取り付けられた前記（１）から前記（５）の何れかに記載の圧電アクチュエーター。
【０１２４】
（７）前記補強板が前記圧電素子における前記ウエイト側の少なくとも一端部を除く部分に取り付けられた前記（１）から前記（６）の何れかに記載の圧電アクチュエーター。
【０１２５】
（８）筐体と前記筐体の内部に配置された被駆動体と前記被駆動体を所定の方向へ移動させる圧電アクチュエーターとを備え、前記圧電アクチュエーターは、複数のセルが積層されて形成された圧電素子と、前記圧電素子の一端に結合されると共に被駆動体が摩擦力によって係合され前記圧電素子の振動に応じて振動することで前記被駆動体を移動させるシャフトと、前記圧電素子の他端に結合されたウエイトとを備え、少なくとも前記圧電素子の一部に前記複数のセルに跨った状態で補強板が取り付けられた撮像装置。
【０１２６】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１２７】
【図１】図２乃至図１０と共に本技術圧電アクチュエーター及び撮像装置の実施の形態を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】撮像装置の概略断面図である。
【図４】撮像ユニットの分解斜視図である。
【図５】撮像ユニットの概略拡大断面図である。
【図６】圧電アクチュエーターの拡大側面図である。
【図７】圧電アクチュエーターの斜視図である。
【図８】別の圧電アクチュエーターの拡大側面図である。
【図９】衝撃荷重が付与されたときの曲げモーメントの発生状態を示す概念図である。
【図１０】撮像装置の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
【０１２８】
１…撮像装置、４…筐体、９…スライダー（被駆動体）、１０…素子ベース（被駆動体）、１３…圧電アクチュエーター、１４…圧電素子、１４ａ…面、１４ｂ…面、１４ｃ…面、１４ｄ…面、１４ｅ…セル、１５…ウエイト、１６…シャフト、２２ａ…接着層、２３…補強板、２３ｂ…突部、２３Ａ…補強板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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