(57)【要約】【課題】  積層された複数枚のシートから最上部のシートを取出す際に、その下方に存する取出しの対象でないシートのずれや弛みを防止すること。【解決手段】  シートの表面を吸着する吸着面３ａを有するヘッド３を備えると共に、積層された複数枚のシート１２０から最上部のシート１２０ａをヘッド３の吸着面３ａで吸着して取出すように構成したシートの取出し装置１において、ヘッド３は、吸着面３ａに連なる凸湾曲形状の転がり面３ｃを有すると共に、ヘッド３の吸着面３ａが、最上部のシート１２０ａの一方側部位を吸着した状態で転がり面３ｃの廻りに回転することにより、最上部のシート１２０ａの一方側部位を捲り上げる際に、転がり面３ｃが、最上部のシート１２０ａの捲り上がりを阻止しながら最上部のシート１２０ａの他方側部位に向かって転動するように構成した。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの表面を吸着する吸着面を有するヘッドを備えると共に、積層された複数枚のシートから最上部のシートを前記ヘッドの吸着面で吸着して取出すように構成したシートの取出し装置において、
前記ヘッドは、前記吸着面に連なる凸湾曲形状の転がり面を有すると共に、前記ヘッドの吸着面が、前記最上部のシートの一方側部位を吸着した状態で前記転がり面の廻りに回転することにより、前記最上部のシートの一方側部位を捲り上げる際に、前記転がり面が、前記最上部のシートの捲り上がりを阻止しながら該最上部のシートの他方側部位に向かって転動するように構成されていることを特徴とするシートの取出し装置。
【請求項２】
前記転がり面は、曲率半径が０．１〜５ｍｍの円筒面であることを特徴とする請求項１に記載のシートの取出し装置。
【請求項３】
前記転がり面と前記吸着面とが滑らかに連なっていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシートの取出し装置。
【請求項４】
捲れ上がった前記最上部のシートの裏面側にガスを噴射するガス噴射手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシートの取出し装置。
【請求項５】
捲れ上がった前記最上部のシートを前記吸着面とで挟持する挟持手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシートの取出し装置。
【請求項６】
前記ヘッドが転動する方向と直交する幅方向における前記吸着面の長さが、該幅方向における前記シートの長さ以上であることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシートの取出し装置。
【請求項７】
前記ヘッドは、該ヘッドが転動する方向と直交する幅方向において複数が備えられると共に、その各々が独立して前記吸着面に垂直な方向に移動可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載のシートの取出し装置
【請求項８】
前記吸着面は、エンジニアリングプラスチックで構成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のシートの取出し装置。
【請求項９】
前記シートは、ガラス積層体の隣り合う板ガラス間に介在させる合紙であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載のシートの取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された複数枚のシートから最上部のシートの一方側部位を捲り上げて取出すシートの取出し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、複数枚の板ガラスをパレット等に重ね合わせて収納する際には、板ガラス同士の接触による破損や傷の発生を防止するため、隣り合う板ガラス間に板ガラスを保護するためのシートを介在させることが通例となっている。このようなシートは、容器等に積層して収容された複数枚のシートから最上部のシートが一枚ずつ取出された後、板ガラスと交互に重ね合わされる。
【０００３】
シートを取出すための装置の一例としては、下記の特許文献１に開示されるような装置が公知となっている。同文献には、積層されたシートから最上部のシートを吸着して捲り上げる吸盤を備えたシートの取出し装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−９５３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この装置を用いてシートの取出しを行う際には、以下のような問題を生じていた。
【０００６】
すなわち、吸盤が最上部のシートを捲り上げる際において、積層されたシート間に帯電した静電気や吸着による負圧の作用によって、取出しの対象である最上部のシートと、その下方に存する取出しの対象でないシートとが重なった状態で張り付いてしまう場合がある。このため、図７に示すように、最上部のシート１２０ａのみでなく、その下部のシート１２０ｂまでもが共に捲れ上がってしまう事態を招いていた。
【０００７】
このような事態を生じると、一旦捲れ上がったシート１２０ｂが最上部のシート１２０ａから剥離して落下した際に、図８（ａ）に示すように、積層されたシート１２０とずれた状態で重なってしまったり、図８（ｂ）に示すように、弛んだ状態で重なってしまったりする。このため、次回のシートの取出し時において、取出しの対象となったシート１２０ｂの吸着を正確に行えず、円滑なシートの取出しを連続的に実施することが困難となる問題を生じていた。
【０００８】
上記事情に鑑みなされた本発明は、積層された複数枚のシートから最上部のシートを取出す際に、その下方に存する取出しの対象でないシートの捲くれ上がりを防止することにより、円滑なシートの取出しを連続的に実施することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために創案された本発明は、シートの表面を吸着する吸着面を有するヘッドを備えると共に、積層された複数枚のシートから最上部のシートを前記ヘッドの吸着面で吸着して取出すように構成したシートの取出し装置において、前記ヘッドは、前記吸着面に連なる凸湾曲形状の転がり面を有すると共に、前記ヘッドの吸着面が、前記最上部のシートの一方側部位を吸着した状態で前記転がり面の廻りに回転することにより、前記最上部のシートの一方側部位を捲り上げる際に、前記転がり面が、前記最上部のシートの捲り上がりを阻止しながら該最上部のシートの他方側部位に向かって転動するように構成されていることに特徴付けられる。
【００１０】
このような構成によれば、ヘッドが最上部のシートを捲り上げる際に、下記のような好ましい態様が得られる。すなわち、ヘッドの吸着面が最上部のシートの一方側部位を吸着して回転することにより当該部位を捲り上げる際には、吸着面に連なった凸湾曲形状の転がり面が、当該シートの未だ捲り上がっていない部位の捲り上がりを阻止しながら、最上部のシートの他方側部位に向かって転動する。このとき、転がり面は、この捲り上がっていない部位を介してその下方に存する取出しの対象でないシートの捲り上がりをも阻止することになる。このため、シートに帯電した静電気や吸着による負圧等の作用によって、取出しの対象でないシートの一部位が、最上部のシートと共に捲れ上がった後、当該シートから剥離し落下した場合であっても、剥離したシートの捲り上がっていた部位は、当初における正規の状態に復帰する。これにより、剥離したシートが積層された複数枚のシートとずれた状態で重なったり、弛んだ状態で重なったりするような事態が的確に防止される。さらに、転がり面は、最上部のシートの捲り上がりを阻止するにあたって、当該シートにおける未だ捲り上がっていない部位の表面を転動するのみであるため、この転動に起因して、積層された複数枚のシートに過大な摩擦力等の不当な力が作用することも回避される。その結果、次回のシートの取出し時に、取出しの対象となったシートの吸着不良を起す恐れが可及的に低減されるため、シートの円滑な取出しを連続的に行うことが可能となる。
【００１１】
上記の構成において、前記転がり面は、曲率半径が０．１〜５ｍｍの円筒面であることが好ましい。
【００１２】
このようにすれば、最上部のシートとその下部のシートの一部位とが張り付いた状態で共に捲れ上がった場合に、下記のような効果を得られる。すなわち、捲れ上がった下部のシートの一部位は、最上部のシートと共に円筒面（転がり面）に沿って湾曲して捲れ上がる。このとき、円筒面の曲率半径が上記の範囲内であると、両シートを張り付けている力に比べて、下部のシートの湾曲した部位が、その弾性によって湾曲した状態から元の状態へと戻ろうとする力の方が大きくなる。これにより、下部のシートにおける捲れ上がった部位を最上部のシートから良好に剥離させることができ、より円滑に最上部のシートの取出しを行うことが可能となる。
【００１３】
上記の構成において、前記転がり面と前記吸着面とが滑らかに連なっていることが好ましい。
【００１４】
このようにすれば、転がり面が最上部のシートの未だ捲れ上がっていない部位の捲れ上がりを阻止する際に、当該シートが、転がり面と吸着面との境界部に当接して折り目が付く等の不当な折れ曲がりの発生を回避することができる。
【００１５】
上記の構成において、捲れ上がった前記最上部のシートの裏面側にガスを噴射するガス噴射手段を備えることが好ましい。
【００１６】
このようにすれば、最上部のシートとその下部のシートの一部位とが張り付いた状態で共に捲れ上がり得る態様となっても、噴射されたガスの圧力により、最上部のシートにその下部のシートが張り付くことを防止できる。また、当該部位を最上部のシートから剥離させた後、最上部のシートを持ち上げる場合において、以下のような好ましい態様が得られる。すなわち、最上部のシートの裏面と、取出しの対象でないシートの表面との間に形成される空間にガスを噴射して送り込むことによって、最上部のシートにおける未だ捲れ上がっていない部位に対して、その風圧により捲り上げを助長することができる。これにより、さらに円滑に最上部のシートの取出しを行うことが可能となる。
【００１７】
上記の構成において、捲れ上がった前記最上部のシートを前記吸着面とで挟持する挟持手段を備えることが好ましい。
【００１８】
このようにすれば、捲れ上がった最上部のシートをより安定して取出すことが可能となる。また、最上部のシートを取り出した後、当該シートを高速で搬送するような場合であっても、当該シートのヘッドからの落下を防止することができる。
【００１９】
上記の構成において、前記ヘッドが転動する方向と直交する幅方向における前記吸着面の長さが、該幅方向における前記シートの長さ以上であることが好ましい。
【００２０】
このようにすれば、吸着面が最上部のシートを吸着する際において、当該シートにシワや弛みがある場合であっても、当該シートが幅方向における広範囲に亘って吸着されるため、安定した吸着を行うことができる。
【００２１】
上記の構成において、前記ヘッドは、該ヘッドが転動する方向と直交する幅方向において複数が備えられると共に、その各々が独立して前記吸着面に垂直な方向に移動可能であることが好ましい。
【００２２】
このようにすれば、積層された複数枚のシートの表面が吸着面に対して傾斜しているような場合であっても、複数のヘッドが独立して吸着面と垂直な方向に移動可能であることから、吸着面と最上部のシートとの当接面の面積を大きくとることができる。このため、最上部のシートを良好に吸着することが可能となる。
【００２３】
上記の構成において、前記吸着面は、エンジニアリングプラスチックで構成されていることが好ましい。
【００２４】
このようにすれば、硬度に優れたエンジニアリングプラスチックにより、吸着面の耐摩耗性を向上させることができる。そのため、ヘッドの劣化を遅らせることが可能となり、装置の運用コストを抑制することができる。
【００２５】
上記の構成において、前記シートは、ガラス積層体の隣り合う板ガラス間に介在させる合紙であってもよい。
【００２６】
このようにすれば、合紙の取出しを良好に行うことができるため、板ガラスの梱包作業等の作業効率を向上させることが可能となる。
【発明の効果】
【００２７】
以上のように、本発明によれば、積層された複数枚のシートから最上部のシートを取出す際に、その下方に存する取出しの対象でないシートのずれや弛みを防止することが可能となるため、シートの円滑な取出しを連続的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施形態に係るシートの取出し装置を示す側面図である。
【図２】（ａ）はシートの取出し装置に備えられたヘッドの周辺を拡大した正面図であり、（ｂ）はその側面図である。
【図３】ヘッドが転動する様態を示す側面図である。
【図４】シートの取出し装置に備えられたヘッドの周辺を拡大した側面図である。
【図５】シートの取出し装置に備えられたヘッドの周辺を拡大した側面図である。
【図６】シートの取出し装置を用いた合紙の取出しの実施状況を示す側面図である。
【図７】従来のシートの取出し装置を示す側面図である。
【図８】積層されたシートを示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施形態に係るシートの取出し装置について、添付の図面を参照して説明する。なお、以下の実施形態においては、シートとしてガラス積層体の隣り合う板ガラス間に介在させる合紙を用いている。
【００３０】
図１は、本発明の実施形態に係るシートの取出し装置を示す側面図である。同図に示すように、シートの取出し装置１は、合紙カセット６に積層して収容された複数枚の合紙１２０から最上部の合紙１２０ａを捲り上げて取出すヘッド３と、同図に示すＹ方向、Ｚ方向、Ｒ方向に稼動するアーム２と、ヘッド３が捲り上げた合紙１２０ａの裏面に沿ってエアー（ガス）を噴射するガス噴射手段としてのノズル４と、捲り上げた合紙１２０ａをヘッド３とで挟持する狭持手段としてのクランパー５とを主要な要素として構成される。
【００３１】
アーム２は、合紙１２０ａの表面と垂直なＺ方向、及び合紙１２０ａの表面と平行で且つ長手方向に沿うＹ方向へと稼動するＬ型アーム２ａと、Ｌ型アーム２ａの先端部（同図に示すＳ点）を中心としてＲ方向に回転して稼動する回転アーム２ｂとから成る。
【００３２】
両アーム２ａ，２ｂは、図外のサーボモーター等（サーボ機構等）により駆動すると共に、両アーム２ａ，２ｂの各稼動方向Ｚ，Ｙ，Ｒにおける動作範囲及び動作速度を自在に設定することが可能となっている。また、回転アーム２ｂの先端部には、図２（ａ）に示すように、合紙１２０ａの長手方向と直交する幅方向に延びるフレーム７が取り付けられており、このフレーム７の下方にバー８を介してヘッド３が吊り下げられる。
【００３３】
ヘッド３は、図２（ａ）に示すように、合紙１２０ａの幅方向において、三つに分割されて並列に並べられている。三つのヘッド３のそれぞれには、バネ９が仕込まれており、このバネ９の伸縮に伴って、各ヘッド３に設けられた軸部３ｄが、バー８に形成された長孔８ａ内を移動する。これにより、各ヘッド３は、バー８の長手方向に沿って、互いに独立してバネ９が伸縮した長さの分だけ移動することが可能となっている。また、三つのヘッド３全体の幅方向の長さは、合紙１２０ａの幅方向の長さと同一となっている。
【００３４】
また、ヘッド３のそれぞれは、図２（ｂ）に示すように、合紙１２０ａを吸着する吸着面３ａと、吸着を行うための負圧を作用させる吸引孔３ｂと、ヘッド３を合紙１２０ａの表面に沿って転動させる転がり面３ｃとを有する。
【００３５】
吸着面３ａは、硬度に優れたＰＥＥＫ材（エンジニアリングプラスチック）で構成されることにより、耐摩耗性が高められており、繰り返しの使用に対するヘッド３の劣化が抑制される。また、ヘッド３が合紙１２０ａを吸着する際に、吸着面３ａと合紙１２０ａとの当接によってヘッド３に仕込まれたバネ９には圧縮力が作用し、この圧縮力に比例してバネ９が縮んだ状態となる。この状態からバネ９が自然長へと戻ろうとする復元力によって、吸着面３ａが合紙１２０ａの表面を押圧する。
【００３６】
吸引孔３ｂは、各ヘッド３の幅方向において、二列ずつ形成されると共に、図示省略の真空源（例えば、真空ポンプ）に接続されており、吸着面３ａと当接した合紙１２０ａに負圧を作用させることにより吸着する。
【００３７】
転がり面３ｃは、吸着面３ａと滑らかに連なり、且つ同図に示すＣ点を通過し且つ紙面に垂直な鉛直線を曲率中心とした円筒面に形成されており、この転がり面３ｃが合紙１２０ａの表面を転がることにより、ヘッド３が転動する。ここで、転がり面３ｃ（円筒面）の曲率半径としては、０．１ｍｍ〜５ｍｍであることが好ましい。
【００３８】
以上の構成から、アーム２の各方向Ｚ，Ｙ，Ｒへの稼動を同期させることにより、積層された複数枚の合紙１２０から最上部の合紙１２０ａを吸着したヘッド３は、図３に示すように、転がり面３ｃ（円筒面）の曲率中心であるＣ点を通過し且つ紙面に垂直な鉛直線を中心として、合紙１２０ａの表面を転動する。これにより、同図に二点鎖線で示すように、吸着面３ａが合紙１２０ａをその長手方向に沿って捲り上げると共に、転がり面３ｃが合紙１２０ａにおける未だ捲り上がっていない部位の捲り上がりを阻止する。
【００３９】
ノズル４は、中空の円筒状に形成されると共に、図示省略のエアー供給装置（例えば、エアーコンプレッサー）から供給されたエアーＡを噴射口から噴射する。また、ノズル４は、ヘッド３の転動と干渉しない位置に固定されて設置されており、ヘッド３が合紙１２０ａの捲り上げを開始すると、捲り上げられた合紙１２０ａの裏面側にエアーＡを噴射するように構成されている。
【００４０】
クランパー５は、図５に示すように、基端側に位置する基部５ａと、基部５ａの先端に位置する可動部５ｂと、可動部５ｂの回転中心となる回転軸５ｃとから成る。このクランパー５は、図示省略のアームによって二点鎖線で示す退避位置と、実線で示す作動位置との間を移動可能となっている。そして、合紙１２０ａがヘッド３によって捲り上げられると、クランパー５が作動位置に進出し、可動部５ｂが回転軸５ｃを中心としてＴ方向に回転することにより、ヘッド３の吸着面３ａとで合紙１２０ａを挟持するように構成されている。
【００４１】
以下、上記のシートの取出し装置を用いた合紙の取出しの実施状況について添付の図面を参照して説明する。
【００４２】
先ず、アーム２のＺ方向への稼動によって、ヘッド３が降下し、図６（ａ）に示すように、吸着面３ａが積層された合紙１２０の内、最上部の合紙１２０ａの表面と当接する。そして、図示省略の真空源により、吸引孔３ｂを介して合紙１２０ａに負圧を作用させ、合紙１２０ａの吸着が行われる。
【００４３】
このとき、積層された合紙１２０の表面が吸着面３ａに対して傾斜しているような場合であっても、三つに分割されたヘッド３が、バー８の長手方向に沿って、互いに独立して移動できることにより、吸着面３ａと最上部の合紙１２０ａとの当接面の面積を大きくとることが可能となる。さらに、三つのヘッド３全体の幅方向の長さが、合紙１２０ａの幅方向の長さと同一となっていることで、合紙１２０ａにシワや弛みがある場合であっても、合紙１２０ａが幅方向における広範囲に亘って吸着される。これらのことから合紙１２０ａを安定して吸着することが可能となる。
【００４４】
次に、図６（ｂ）に示すように、アーム２のＺ，Ｙ，Ｒへの稼動が同期することで、ヘッド３が合紙１２０ａの表面に沿って転動する。これにより、吸着面３ａが合紙１２０ａを捲り上げると共に、転がり面３ｃが合紙１２０ａの未だ捲り上がっていない部位の捲り上がりを阻止しながら転動する。また、ノズル４が合紙１２０ａの裏面側にエアーＡの噴射を開始する。
【００４５】
このとき、転がり面３ｃは、合紙１２０ａの捲り上がっていない部位を介して、その下方に存する合紙１２０ｂの捲り上がりをも阻止する。このため、合紙１２０ａと合紙１２０ｂとに帯電した静電気や吸着による負圧等の作用によって、合紙１２０ｂの一部位が、合紙１２０ａと共に張り付いた状態で捲れ上がった後、合紙１２０ａから剥離し落下した場合であっても、合紙１２０ｂにおける捲り上がっていた部位を、当初における正規の状態に復帰させることができる。
【００４６】
その結果、合紙１２０ｂが積層された合紙１２０とずれた状態で重なったり、弛んだ状態で重なったりするような事態が的確に防止される。また、転がり面３ｃは、合紙１２０ａにおける捲り上がっていない部位の表面を転動するのみであるため、この転動に起因して、積層された合紙１２０に過大な摩擦力等の不当な力が作用することも回避される。加えて、吸着面３ａと転がり面３ｃが滑らかに連なっていることで、合紙１２０ａが、これら両面の境界部に当接して折り目が付く等の不当な折れ曲がりの発生を回避することが可能となる。
【００４７】
さらには、転がり面３ｃが曲率半径０．１ｍｍ〜５ｍｍの円筒面に形成されていること、及びノズル４から合紙１２０ａの裏面側にエアーＡが噴射されていることで、合紙１２０ａと共に捲れ上がった合紙１２０ｂの一部位をより良好に合紙１２０ａから剥離させることが可能となる。
【００４８】
詳述すると、合紙１２０ｂの一部位は、合紙１２０ａと共に転がり面（円筒面）３ｃに沿って湾曲して捲れ上がる。このとき、転がり面（円筒面）３ｃの曲率半径が０．１ｍｍ〜５ｍｍの範囲内であると、両合紙１２０ａ，１２０ｂを張り付けている力に比べて、合紙１２０ｂの湾曲した部位が、その弾性によって湾曲した状態から元の状態へと戻ろうとする力の方が大きくなる。それに加えて、噴射されたエアーＡの風圧が合紙１２０ｂの捲り上がった部位に負荷される。これにより、合紙１２０ｂの合紙１２０ａからの剥離が、さらに容易なものとなる。
【００４９】
次に、アーム２のＺ方向への稼動により、図６（ｃ）に示すように、ヘッド３が合紙１２０ａを吸着した状態で、積層された合紙１２０から上昇する。このとき、合紙１２０ａの裏面と、合紙１２０ｂの表面との間に形成される空間にエアーＡを噴射して送り込むことによって、その風圧により、合紙１２０ａにおける合紙１２０ｂから未だ捲れ上がっていない部位の捲り上がりを助長することができる。
【００５０】
次に、合紙１２０ａが捲り上げられると、ノズル４は、エアーＡの噴射を停止する。そして、図６（ｄ）に示すように、クランパー５が退避位置から作動位置へと進出し、可動部５ｂを、回転軸５ｃを中心として回転させる。これにより、吸着面３ａと可動部５ｂとで捲り上げた合紙１２０ａを挟持する。合紙１２０ａの挟持が完了すると、ヘッド３は合紙１２０ａを他の機械（次工程）へと受け渡すため、アーム２のＺ方向への稼動により、受け渡し高さまで上昇する。その後、アーム２がＹ方向へと稼動することにより、ヘッド３が他の機械の待機位置まで前進する。そして、合紙１２０ａが他の機械に受け渡されると、クランパー５による合紙１２０ａの挟持と、真空源による合紙１２０ａの吸着とを解除し、アーム２は初期位置へと戻る。
【００５１】
このようにすれば、合紙１２０ａが吸着面３ａとクランパー５とで挟持されることにより、合紙１２０ａを安定して取出すことが可能となる。また、合紙１２０ａを取り出した後、この合紙１２０ａを高速で搬送するような場合であっても、ヘッド３からの落下を防止することができる。
【００５２】
以上の工程を繰り返すことにより、順次に最上部の合紙１２０ａが、積層されたシート１２０から取出される。このシートの取出し装置１によれば、積層された複数枚の合紙１２０から最上部の合紙１２０ａを取出す際に、その下方に存する合紙１２０ｂのずれや弛みを防止することが可能となる。その結果、合紙１２０ａの円滑な取出しを連続的に行うことができ、ひいては、板ガラスの梱包作業等の作業効率を向上させることが可能となる。
【００５３】
ここで、本発明に係るシートの取出し装置は、上記の各実施形態で説明した構成に限定されるものではない。上記の実施形態において、転がり面３ｃは、吸着面３ａと滑らかに連なった円筒面となっているが、凸湾曲形状であれば、他の形状に形成してもよく、例えば、横断面の形状が楕円となるような湾曲面とすることもできる。また、上記の実施形態では、最上部の合紙１２０ａを長手方向に沿って捲り上げる構成となっているが、この限りではなく、幅方向に沿って捲り上げてもよいし、斜め方向に捲り上げるようにしてもよい。
【００５４】
さらに、最上部の合紙１２０ａにおける捲り上がっていない部位の捲り上がりをより安定的に阻止するため、転がり面３ｃを挟んで吸着面３ａとは反対側に合紙１２０ａの表面に沿って延び且つ該表面を押え付ける押え面を有した押え部材をヘッド３に取り付けてもよい。この場合、押え部材は、ヘッド３の合紙１２０ａの表面に対する姿勢（転動）によらず、常に該表面に沿って延びるように、ヘッド３が、押え部材に対して独立に転動する構成とすることが好ましい。また、このような構成の他、押え部材を弾性変形能に優れた素材で形成し、吸着面３ａと押え面とが平行に延びるようにヘッド３に固定して取り付けてもよい。これらの構成によれば、ヘッド３が合紙１２０ａの表面を転動する際に、押え面と合紙１２０ａの表面とが、上記の実施形態とは異なり、線接触ではなく、面接触することになる。このため、合紙１２０ａの下方に存する取出しの対象でない合紙がさらにずれにくく、また、弛みにくくなる。
【００５５】
さらに、上記の実施形態において、ヘッド３は三つに分割された構成となっているが、二つ以下、又は、四つ以上に分割された構成としてもよい。また、ヘッド３全体の幅方向の長さは、合紙１２０ａの幅方向の長さよりも短くても、長くてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１          シートの取出し装置
２          アーム
２ａ        Ｌ型アーム
２ｂ        回転アーム
３          ヘッド
３ａ        吸着面
３ｂ        吸引孔
３ｃ        転がり面
３ｄ        軸部
４          ノズル
５          クランパー
５ａ        基部
５ｂ        可動部
５ｃ        回転軸
６          合紙カセット
７          フレーム
８          バー
８ａ        長孔
９          バネ
１００      吸盤
１２０      積層された合紙（シート）
１２０ａ    最上部の合紙（シート）
１２０ｂ    取出しの対象でない合紙（シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013252958.tif 000005
【図４】
2013252958.tif 000006
【図５】
2013252958.tif 000007
【図６】
2013252958.tif 000008
【図７】
2013252958.tif 000009
【図８】
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