(57)【要約】【課題】シーリング性能が確保され且つ製品完成後にシーリング部の目視検査が容易に行えるハウジング構造を有する直動アクチュエータを提供する。【解決手段】  直動アクチュエータ１０は、主ハウジング１１Ａと副ハウジング１１Ｂが、相互の合わせ面１１０Ａ、Ｂが液状ガスケットＧでシーリングされる。相互の合わせ面１１０Ａ、Ｂには、合わせ面の中央部と、該中央部よりも内側の内周部と、中央部よりも外側且つハウジング外周から視認可能な外周部のそれぞれに、合わせ面１１０Ａ、Ｂを取り囲む複数の凹溝１１１，１１２，１１３が、塗布される液状ガスケットＧが溜るように設けられ、副ハウジング１１Ｂにはブリーザ１８が付設され、ブリーザ１８の外周側に、ブリーザ１８が付設されたハウジング１１Ｂと一体に形成されて当該ブリーザ１８の周囲を覆うように張り出された防護壁１２０を有する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングが、互いに対向して結合される主ハウジング及び副ハウジングを備えてなるアクチュエータ装置であって、
前記主ハウジングと前記副ハウジングは、相互の合わせ面が液状ガスケットでシーリングされ、相互の合わせ面には、合わせ面の中央部と、該中央部よりも内側且つハウジング内周に連通する内周部と、前記中央部よりも外側且つハウジング外周から視認可能な外周部のそれぞれに、前記合わせ面を取り囲む複数の凹溝が、塗布される液状ガスケットが溜るように設けられていることを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
前記主ハウジングまたは副ハウジングにはブリーザが付設され、該ブリーザの外周側に、当該ブリーザが付設されたハウジングと一体に形成されて当該ブリーザの周囲を覆うように張り出された防護壁を有することを特徴とする請求項１に記載のアクチュエータ装置。
【請求項３】
前記複数の凹溝は、前記主ハウジング及び副ハウジングのうち他方よりも剛性が高いハウジング側の合わせ面にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載のアクチュエータ装置。
【請求項４】
前記複数の凹溝は、前記主ハウジング及び副ハウジングのうち他方よりも負荷を受けない側の合わせ面にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
【請求項５】
前記複数の凹溝は、前記ハウジングの組立て時における液状ガスケットを塗布する部材側の合わせ面にそれぞれ形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
【請求項６】
前記複数の凹溝のうち中央部の凹溝は、前記合わせ面の対向方向での凹溝の深さが、前記合わせ面間に発生する隙間に対して、以下の（式１）の関係を満たすように形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
（合わせ面間に発生する隙間）＜（凹溝の深さ）×（液状ガスケットの許容伸び率）  （式１）
【請求項７】
前記ハウジングは、型成型品であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のアクチュエータ装置。
【請求項８】
前記複数の凹溝は、型で成型された形状且つ面粗さであることを特徴とする請求項７に記載のアクチュエータ装置。
【請求項９】
ハウジングが、互いに対向して結合される主ハウジング及び副ハウジングを備えてなるアクチュエータ装置であって、
前記主ハウジングまたは副ハウジングにはブリーザが付設され、該ブリーザの外周側に、当該ブリーザが付設されたハウジングと一体に形成されて当該ブリーザの周囲を覆うように張り出された防護壁を有することを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項１０】
前記ブリーザの周囲を覆う前記防護壁の外周には、前記ブリーザに対してエアーを送り込むためのエアーチューブの接続部を接続可能な連結部が形成されていることを特徴とする請求項２または９に記載のアクチュエータ装置。
【請求項１１】
前記アクチュエータ装置が車両のエンジンルームに搭載される直動アクチュエータであり、その搭載状態において、前記ブリーザの吸気部が、水平面よりも上方を向くように設置され且つ直動アクチュエータが有するボールねじ機構の中心軸線よりも上方に配置されることを特徴とする請求項２または１０に記載のアクチュエータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば車両のエンジンルーム内（直付けを含む）に取付ける直動アクチュエータに適用する技術として好適なアクチュエータ装置であって、特に、回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ機構を内装するハウジングが、互いに対向して結合される主ハウジング及び副ハウジングを備えてなる直動アクチュエータに適用する上で好適なアクチュエータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の直動アクチュエータは、ねじ軸とこれに多数のボールを介して螺合するナットとを有するボールねじ機構を有し、ねじ軸及びナットの一方を回転駆動する回転運動要素とし、他方を直線移動させる直線運動要素としている。例えば、ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、且つ軸方向移動不可に支持されたナットと、このナットに多数のボールを介して内装され、駆動軸と同軸上に一体化されたねじ軸とで構成されるボールねじ機構を備えた直動アクチュエータが知られている(例えば特許文献1参照)。
【０００３】
ボールねじ機構を内装するハウジングは、通常、互いに対向して結合される主ハウジング及び副ハウジングを備えるが、これらハウジング相互の合わせ面は、液状ガスケット等によってシーリングされる（例えば特許文献２参照）。また、ケーシング内の空間は内圧変化が生じる。そのため、ハウジングの内圧調整機構としてブリーザが設けられる（例えば特許文献３参照）。
【０００４】
ここで、特許文献２に記載された従来例では、液状ガスケット塗布面の両端に液状ガスケットの溜まり溝を設けている。これにより、余剰の液状ガスケットを溜まり溝内に収容することで合わせ面のシール性を確実なものとしつつ、余剰の液状ガスケットが脱落しないようにされている。また、特許文献３に記載された従来例には、筐体の外部から付設されるブリーザが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２７０８８７号公報
【特許文献２】特開昭６２−１９４０７４号公報
【特許文献３】実開昭６３−１７５３７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献２に記載された従来例にあっては、液状ガスケット塗布面の両端に液状ガスケットの溜まり溝を設けているものの、液状ガスケットがハウジング相互の合わせ面の間に密封される構造とされている。そのため、液状ガスケットが外気に触れることができず硬化に時間を要するという未解決の課題がある。また、そのような密封構造なので、外周側の液状ガスケットのはみ出しを目視確認することができない。そのため、製品の完成形状において液状ガスケットが全周に亘って途切れ無くシーリングされているかを確認することが困難である。
【０００７】
また、特許文献３に記載された従来例にあっては、筐体の外部から単にブリーザが付設される構成なので、例えば車両のエンジンルーム内等への直動アクチュエータの搭載作業時などに、筐体表面に突設されたブリーザに他の物体が接触すれば、ブリーザが破損したり脱落したりする懸念がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記従来例の未解決の課題に着目してなされたものであり、本発明に共通する課題としては、第一に、ブリーザまたは液状ガスケットのシーリング部の改良により、アクチュエータ装置の密封性を向上させ、グリース漏れ等を防ぐことである。
【０００９】
また、本発明の第二の課題は、ハウジングのシーリング性能が確保され且つ製品完成後に液状ガスケットのシーリング部の目視検査が容易に行えることである。また、第三の課題は、ブリーザの破損や脱落が防止されたハウジング構造を有するアクチュエータ装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を達成するために、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置は、ハウジングが、互いに対向して結合される主ハウジング及び副ハウジングを備えてなるアクチュエータ装置であって、前記主ハウジングと前記副ハウジングは、相互の合わせ面が液状ガスケットでシーリングされ、相互の合わせ面には、合わせ面の中央部と、該中央部よりも内側且つハウジング内周に連通する内周部と、前記中央部よりも外側且つハウジング外周から視認可能な外周部のそれぞれに、前記合わせ面を取り囲む複数の凹溝が、塗布される液状ガスケットが溜るように設けられていることを特徴とする。
【００１１】
上記本発明の一態様に係るアクチュエータ装置によれば、主ハウジング及び副ハウジング相互の合わせ面には、合わせ面の中央部、内周部および外周部それぞれに、塗布される液状ガスケットが溜るように、合わせ面を取り囲む複数の凹溝が形成されるので、シーリング性能が確保される。よって、アクチュエータ装置の密封性を向上させ、グリース漏れ等を防ぐことができる。そのため、上記第一の課題が達成される。
【００１２】
そして、内周部の凹溝は、中央部よりも内側且つハウジング内周に連通しているので、液状ガスケットの硬化時間が特許文献２と比べて短縮されて適正となり、また、外周部の凹溝は、塗布される液状ガスケットの塗布状態をハウジング外周から視認可能なので、硬化時間が特許文献２と比べて短縮されて適正となるとともに、製品完成後にシーリング部の目視検査を容易に行うことができる。よって、上記第二の課題が達成される。
【００１３】
また、上記課題を達成するために、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置は、前記主ハウジングまたは副ハウジングにはブリーザが付設され、該ブリーザの外周側に、当該ブリーザが付設されたハウジングと一体に形成されて当該ブリーザの周囲を覆うように張り出された防護壁を有することを特徴とする。
【００１４】
上記本発明の一態様に係るアクチュエータ装置によれば、ハウジングにブリーザが設けられているので、アクチュエータ装置の密封性を向上させ、グリース漏れ等を防ぐことができる。よって、上記第一の課題が達成される。そして、ブリーザの外周側に、当該ブリーザが付設されたハウジングと一体に形成されて当該ブリーザの周囲を覆うように張り出された防護壁を有するので、この防護壁によってブリーザの破損や脱落も防止することができる。よって、上記第三の課題が達成される。
【００１５】
ここで、ブリーザおよび液状ガスケットのシーリング部の改良により、アクチュエータ装置の密封性を向上させ、グリース漏れ等を防ぐ構成であればより好適である。
【００１６】
すなわち、本発明のうちの一態様に係るアクチュエータ装置は、ハウジングが、互いに対向して結合される主ハウジング及び副ハウジングを備えてなるアクチュエータ装置であって、前記主ハウジングと前記副ハウジングは、相互の合わせ面が液状ガスケットでシーリングされ、相互の合わせ面には、合わせ面の中央部と、該中央部よりも内側且つハウジング内周に連通する内周部と、前記中央部よりも外側且つハウジング外周から視認可能な外周部のそれぞれに、前記合わせ面を取り囲む複数の凹溝が、塗布される液状ガスケットが溜るように設けられており、主ハウジングまたは副ハウジングにはブリーザが付設され、該ブリーザの外周側に、当該ブリーザが付設されたハウジングと一体に形成されて当該ブリーザの周囲を覆うように張り出された防護壁を有することを特徴とする。
このような構成であれば、上記第一〜第三の課題のいずれもが達成される。
【００１７】
ここで、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置において、前記複数の凹溝が、前記主ハウジング及び副ハウジングのうち他方よりも剛性が高いハウジング側の合わせ面にそれぞれ形成されていることは好ましい。また、前記複数の凹溝が、前記主ハウジング及び副ハウジングのうち他方よりも負荷を受けない側の合わせ面にそれぞれ形成されていることは好ましい。このような構成であれば、凹溝への応力集中を回避する上で好適である。
【００１８】
また、前記複数の凹溝が、前記ハウジングの組立て時における液状ガスケットを塗布する部材側の合わせ面にそれぞれ形成されていることは好ましい。このような構成であれば、組み付け性の上で好適である。
【００１９】
また、前記複数の凹溝のうち中央部の凹溝は、前記合わせ面の対向方向（合わせ面に対して垂直な方向）での凹溝の深さが、前記合わせ面間に発生する隙間に対して、以下の（式１）の関係を満たすように形成されていることは好ましい。
【００２０】
（合わせ面間に発生する隙間）＜（凹溝の深さ）×（液状ガスケットの許容伸び率）  （式１）
【００２１】
このような構成であれば、液状ガスケットの硬化時間も適正となり、機械内部への液状ガスケットの脱落も防ぐことができる上、合わせ面の構成部材である主ハウジングや副ハウジングが負荷を受けて合わせ面が離れる方向に弾性変形した際に、凹溝に充填された液状ガスケットの伸び代分を得ることができるため、液状ガスケットの破断（シール機能の損失）対策として有効である。
【００２２】
さらに、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置において、前記ハウジングが、型成型品であることは好ましい。また、前記複数の凹溝が、型で成型された形状且つ面粗さであることは好ましい。このような構成であれば、ハウジングと液状ガスケットとの接着が良好である。
【００２３】
また、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置において、前記ブリーザの周囲を覆う前記防護壁の外周には、前記ブリーザに対してエアーを送り込むためのエアーチューブの接続部を接続可能な連結部が形成されていることは好ましい。このような構成であれば、エアーチューブからブリーザを介してエアーをハウジング内に入れることで製品のリークテストが容易に実施できる。
【００２４】
また、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置において、前記アクチュエータ装置が車両のエンジンルームに搭載される直動アクチュエータであり、その搭載状態において、前記ブリーザの吸気部が、水平面よりも上方を向くように設置され且つ前記直動アクチュエータが有するボールねじ機構の中心軸線よりも上方に配置されることは好ましい。このような構成であれば、ケーシング内圧を抜く上で好適であり、車両搭載状態においてブリーザにグリースが流入しない。
【発明の効果】
【００２５】
上述のように、本発明によれば、ハウジングのシーリング性能が確保され且つ製品完成後に液状ガスケットのシーリング部の目視検査が容易に行えるとともに、ブリーザの破損や脱落が防止されたハウジング構造を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一態様に係るアクチュエータ装置の一実施形態である直動アクチュエータを示す左側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図３のＣ部（主ハウジングと副ハウジング相互の合わせ面）の拡大図である。
【図６】図５のＤ−Ｄ断面図である。
【図７】ブリーザの防護壁外周にエアーチューブが係合された状態を説明する図である。
【図８】図１の直動アクチュエータが車両のエンジンルームに搭載された状態の取り付け姿勢を説明する図である。
【図９】主ハウジングと副ハウジング相互の合わせ面に形成される複数の凹溝の構成の変形例を説明する図（ａ）および（ｂ）であり、同図は、図５に対応する図を示している。
【図１０】主ハウジングと副ハウジング相互の合わせ面に形成される複数の凹溝の構成の変形例を説明する図（ａ）〜（ｃ）であり、同図は、図５に対応する図を示している。
【図１１】ブリーザの防護壁外周にエアーチューブが係合される部分の変形例を説明する図であり、同図は、図７に対応する図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置の一実施形態を、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、この直動アクチュエータは、車両のエンジンルームに搭載されるものである。
【００２８】
図１に示すように、この直動アクチュエータ１０は、対向配置されて相互がボルト３０により組み付けられる中空の主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂを有する。主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂによって画成された中空の内部に電動モータ１２の中心軸とボールねじ機構２０の連結軸部３３とが並設される。これら主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂは型成型品であり、例えばアルミニウム又はアルミニウム合金でダイキャスト成形されている。
【００２９】
主ハウジング１１Ａは、図３に示すように、電動モータ１２を前面側（図３での右側）に装着するモータ装着部１３と、このモータ装着部１３と並列に配設されたボールねじ機構２０を背面側（図３での左側）に装着するボールねじ機構装着部１４とを有する。モータ装着部１３の中心軸は、ボールねじ機構装着部１４の中心軸ＣＬに平行に配設されている。
【００３０】
電動モータ１２は、上記モータ装着部１３に装着されており、図３に示すように、電動モータ１２の出力軸１２ｄの先端にピニオンギヤ１５が装着されている。この電動モータ１２の装着は、電動モータ１２をピニオンギヤ１５側からモータ装着部１３に挿入して、ピニオンギヤ１５をピニオン収納部１３ｄに収納した状態で、取付フランジ１２ａをフランジ取付部１３ａに取付けることにより行う。
【００３１】
モータ装着部１３は、電動モータ１２の取付フランジ１２ａを取付けるフランジ取付部１３ａと、このフランジ取付部１３ａの背面側に形成された電動モータ１２の大径部１２ｂを挿入する大径孔部１３ｂと、この大径孔部１３ｂの背面側に連通する電動モータ１２の小径部１２ｃを挿入する小径孔部１３ｃと、この小径孔部１３ｃの背面側に連通するピニオン収納部１３ｄとを有する。
【００３２】
ボールねじ機構装着部１４は、モータ装着部１３の小径孔部１３ｃに対応する位置に形成したボールねじ機構収納部１４ａと、このボールねじ機構収納部１４ａに連通して前方に延長する円筒部１４ｂと、この円筒部１４ｂの前端に連通するシール収納部１４ｃとを有する。
【００３３】
副ハウジング１１Ｂは、図３に示すように、主ハウジング１１Ａの背面側に形成されたピニオン収納部１３ｄ及びボールねじ機構収納部１４ａを覆う形状に構成されている。この副ハウジング１１Ｂは、主ハウジング１１Ａのピニオン収納部１３ｄ及びボールねじ機構収納部１４ａに対応するピニオン収納部１６及びボールねじ機構収納部１７が形成されている。
【００３４】
ボールねじ機構２０は、直線運動要素とされるねじ軸２４と、このねじ軸２４に多数のボール（不図示）を介して螺合されて、内周面にねじ溝及びボール循環溝を形成した中空円筒状のナット２２とを備えて構成されている。ナット２２は、回転運動要素とされており、主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂのボールねじ機構収納部１４ａ及び１７に、シール付の転がり軸受２１ａ及び２１ｂによって回転自在に支持される。ここで、ナット２２のボール循環方式としては、例えばボール循環部が１巻きに１箇所存在するＳ字状の循環溝をナット２２と一体に形成した形態を採用している。
【００３５】
ボールねじ機構収納部１７には、背面側にボールねじ収納部１７ａが形成されている。また、このボールねじ収納部１７ａの、ナット２２の軸方向端面と接触する位置には、スラストニードル軸受１７ｂが組み込まれており、このスラストニードル軸受１７ｂを介してボールねじ機構２０の軸力が副ハウジング１１Ｂに入力される。そのため、本実施形態の構成では、スラストニードル軸受１７ｂから副ハウジング１１Ｂが荷重を受ける。そのため、主ハウジング１１Ａに比べて副ハウジング１１Ｂ側が変形し易いものとなっている。
【００３６】
ナット２２は、図４に示すように、その円筒部材２５が、外周面における軸方向の両端部側をボールねじ機構収納部１４ａに転がり軸受２１ａ及び２１ｂを介して回転自在に支持されている。そして、円筒部材２５の外周面の転がり軸受２１ａ及び２１ｂの内輪間にインボリュートスプライン軸部２５ｃを形成している。さらに、正面から見て扇状の係止部となるストッパ部２５ｄを円筒部材２５の前面側端面に一体に突出形成している。
【００３７】
円筒部材２５は、インボリュートスプライン軸部２５ｃに例えばガラス繊維入り合成樹脂材等を射出成形したドリブンギヤ２６をスプライン結合している。このドリブンギヤ２６は電動モータ１２の出力軸１２ｄに装着されたピニオンギヤ１５に噛合している。ドリブンギヤ２６には、内周面にインボリュートスプライン軸部２５ｃに噛合するインボリュートスプライン孔部２６ａを形成している。
【００３８】
ドリブンギヤ２６を円筒部材２５に装着するには、先ずドリブンギヤ２６のインボリュートスプライン孔部２６ａを円筒部材２５のインボリュートスプライン軸部２５ｃに噛合させる。次いで、ドリブンギヤ２６の内周面側の軸方向端部に転がり軸受２１ａ及び２１ｂの内輪を当接させるように圧入嵌合する。これにより、ドリブンギヤ２６を円筒部材２５に軸方向及び回転方向に相対移動不可能に固定できる。
【００３９】
ねじ軸２４は、図３及び図４に示すように、主ハウジング１１Ａに形成した円筒部１４ｂ及び副ハウジング１１Ｂに形成したボールねじ収納部１７ａに装着されている。ねじ軸２４は、軸方向の中央部より後端側（図４での左側）に形成されたボールねじ部３１と、このボールねじ部３１の前端側（図４での右側）に連接するボールねじ部３１より小径のインボリュートスプライン軸部３２と、このインボリュートスプライン軸部３２の前端に連接するインボリュートスプライン軸部３２より小径で、先端に二面幅３３ａを形成した連結軸部３３とを有する。
【００４０】
このねじ軸２４のインボリュートスプライン軸部３２に、図３及び図４に示すように、回り止め部材３４をスプライン係合している。この回り止め部材３４は、図４に示すように、内周面にインボリュートスプライン孔部３５ａを形成した円筒部３５と、この円筒部３５の外周面における左右対称位置に形成された半径方向に突出する案内突起３６及び３７とを有する。案内突起３６の軸方向長さは、ねじ溝のリードより長く設定されている。また、案内突起３７は、前方への突出長さを案内突起３６の突出長さに比較して短く設定している。
【００４１】
回り止め部材３４は、インボリュートスプライン孔部３５ａにねじ軸２４のインボリュートスプライン軸部３２をスプライン結合した状態で、インボリュートスプライン軸部３２の前端側を軸方向から、円周方向の複数箇所、例えば上下左右の４箇所を加締めることにより加締め部３２ａを形成する。したがって、回り止め部材３４は、スプライン結合によって回転不能とされるとともに、加締め部３２ａによってねじ軸２４の軸方向に移動不能とされてねじ軸２４に固定される。
【００４２】
一方、主ハウジング１１Ａの円筒部１４ｂの内周面には、図４に示すように、１８０°対称位置に、ガイド部材４０を回動自在に保持する支持孔４１ａ及び４１ｂを軸方向に延長して形成し、ガイド部材４０を保持したときに、ガイド部材４０が支持孔４１ａ及び４１ｂから脱落して円筒部１４ｂの内周面に突出することを防止している。これら支持孔４１ａ及び４１ｂの前端は、シール収納部１４ｃに開口している。そして、支持孔４１ａ及び４１ｂには、半径方向内方に突出する突条４１ｃを支持孔４１ａ及び４１ｂの前端側（図４での右側）に形成している。また、主ハウジング１１Ａには、図３及び図４に示すように、ボールねじ機構装着部１４におけるシール収納部１４ｃにねじ軸２４の連結軸部３３の外周面に摺接するシール５０を装着し、このシール５０を止め輪５１によって固定している。
【００４３】
ここで、図３におけるハウジングの上部側には、ハウジングの内圧調整機構として、樹脂製のブリーザ１８が、副ハウジング１１Ｂに対してシーリング機構部１８ｂ（この例ではＯリング）によりシーリング可能に付設されており、このブリーザ１８を介してハウジング内を大気に連通している。
【００４４】
詳しくは、この内圧調整機構は、図３に示すように、ブリーザ１８の吸気部１８ａをマイクロフィルタで覆う構成としている。吸気部１８ａは、空気の流入は可能であるが、水や塵の侵入は不可能とされている。なお、吸気部１８ａを構成するマイクロフィルタの素材としては、例えばゴアテックス（登録商標）等を例示することができる。
【００４５】
図７にも拡大図示するように、ブリーザ先端１８ｓの外周には、軸方向のスリット（不図示）で分割されることで周方向に複数個所等配された係止爪１８ｃが設けられている。一方の副ハウジング１１Ｂ側には、係合段部１２０ｄが形成されており、図７の左側からブリーザ先端１８ｓを係合段部１２０ｄに押し込むことにより、樹脂製のブリーザ先端１８ｓが縮径後ふたたび拡径し、副ハウジング１１Ｂの係合段部１２０ｄに係止爪１８ｃが係合することでブリーザ１８が副ハウジング１１Ｂに装着されるようになっている。
【００４６】
ブリーザ１８の外周側には、当該ブリーザ１８が付設されたハウジングである副ハウジング１１Ｂと一体に形成されて当該ブリーザ１８の周囲を覆うように張り出された防護壁１２０が円筒状に設けられている。ここで、上記のように、ブリーザ１８は樹脂製なので、衝撃が加わったときには破損し易い。ブリーザに衝撃が加わり易いのは、主に直動アクチュエータの組立時または取り付け時であるが、当該ブリーザ１８は、上記の防護壁１２０により、ブリーザ１８の折損が防止（径方向の衝突が防止）されている。
【００４７】
そして、この円筒状の防護壁１２０は、その外周面の周方向に沿って円環状の溝が連結部１２０ａとして形成され、これにより、図７に示すように、その連結部１２０ａを用いて、ブリーザ１８に対してエアーを送り込むためのエアーチューブ４２の接続部３８を接続可能とされている。なお、エアーチューブ４２の開口部と連結部１２０ａとの間は、シール部４４によってエア漏れが防止されている。これにより、エアーチューブ４２からブリーザ１８を介してエアーをハウジング内に入れることで製品のリークテストが実施できるようになっている。
【００４８】
ここで、ブリーザには、ハウジング内部からグリースが流入する可能性がある。ブリーザにグリースが流入すると、吸気部のマイクロフィルタが詰まって吸気ができなくなる。この問題点に対し、このブリーザ１８は、車両のエンジンルームへの搭載状態において、ブリーザ１８の吸気部１８ａが、図８に示すように、水平面よりも上方を向くように設置される。さらに、ボールねじ機構２０のボールねじ機構収納部１７の中心軸線ＣＬよりも上方に配置される。これにより、車両搭載状態においてブリーザ１８にグリースが流入しない配置となっている。よって、ブリーザ１８の吸気部１８ａの詰まりが防止され、ブリーザ１８の機能が損なわれることがない。
【００４９】
ここで、図５に示すように、上記主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂ相互の合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂには、液状ガスケットＧがシーリングのために塗布される。その液状ガスケットＧがシール機能を発揮することで合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂが密封され、相互の合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂを対向して組み合わされる。
【００５０】
詳しくは、相互の合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂには、図５および図６に拡大図示するように、合わせ面の中央部（理想塗布軌跡の位置）と、この中央部よりも内側の内周部と、中央部よりも外側のそれぞれに、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂを取り囲む複数の凹溝１１１，１１２，１１３が、塗布される液状ガスケットＧが溜るように設けられている。ここで、各凹溝１１１，１１２，１１３は、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂのうちの少なくともいずれか一方に形成することができるが、本実施形態の例は、合わせ面１１０Ａの側に各凹溝１１１，１１２，１１３が形成された例である。
【００５１】
ここで、合わせ面の中央部（理想塗布軌跡の位置）とは、原則として、中央部の凹溝１１１の内外の合わせ面における肉厚が同程度となる位置の中心をいう。しかし、設計上の理由から、中央部の凹溝１１１が、「肉厚が同程度となる位置の中心」からずれた位置となる場合がある。例えば、シールされる合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂ面の外周部に、上記ボルト３０のネジ締結部がある場合（図６参照）は、ボルト３０のネジ穴３０ａと外周側の凹溝１１３によるシール面の間に、図６の符号１１３ａに周縁部を示すようにネジ穴３０ａと離隔して凹溝１１３を設ければ良い。この場合、中央部の凹溝１１１が、例外的に「肉厚が同程度となる位置の中心」からずれた位置となる（せざるを得ない）。
【００５２】
なお、中央の凹溝１１１と内外周の凹溝１１２，１１３は型成型で製作可能であり、例えばアルミダイキャストや樹脂等の製品に適用可能である。本実施形態の例では、複数の凹溝１１１，１１２，１１３は、上記の型で成型された形状且つ面粗さとされている。また、上記複数の凹溝１１１，１１２，１１３のうち内外の凹溝１１２，１１３の各断面積は、予想される液状ガスケットＧのはみ出し形状（断面積）よりも大きくしている。
【００５３】
つまり、液状ガスケットＧは、合わせ面の一方に塗布された時点では、円柱形状をなしている。この状態で、他方の合わせ面と突き合わせて所定の荷重が合わせ面相互の対向方向に負荷される。その結果、例えば図５に示すように、液状ガスケットＧが合わせ面全体に広がる。このとき、（外周側の凹溝１１３にはみ出した液状ガスケットＧの断面積）≒（内周側の凹溝１１２にはみ出した液状ガスケットＧの断面積）≒{液状ガスケットＧの塗布時の断面積）−（中央の凹溝１１１の断面積）}÷２、となる。よって、内外の凹溝１１２，１１３の各断面積が、予想される液状ガスケットＧのはみ出し形状（断面積）よりも大きくされることで、ハウジング内外それぞれへの液状ガスケットＧのはみ出しが防止される。勿論、これにより、ハウジング内に連通するスリット部１１４が液状ガスケットＧに塞がれることも防止される。
【００５４】
内側の凹溝１１２は、中央部の凹溝１１１よりも内側且つハウジング内に連通するスリット部１１４を介することでハウジング内に連通している。スリット部１１４の幅は、内側の凹溝１１２の幅よりも狭くなっている。また、外側の凹溝１１３は、中央部の凹溝１１１よりも外側且つハウジング外周から視認可能な外周部に形成されている。これにより、複数の凹溝１１１，１１２，１１３により、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂでのシーリング性能が確保される。さらに、内周部の凹溝１１２は、ハウジング内周に連通しているので、液状ガスケットＧの硬化時間が特許文献２と比べて短縮されて適正となる。また、外周部の凹溝１１３は、塗布される液状ガスケットＧの塗布状態をハウジング外周から視認可能である。これにより、硬化時間が特許文献２と比べて短縮されて適正となるとともに、製品完成後にシーリング部の目視検査を容易に行うことができるようになっている。
【００５５】
本実施形態の例では、中央部よりも外側の凹溝１１３は、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの外径よりも小径となる段差を設けることで、液状ガスケットＧの溜まり部を構成している。この凹溝１１３により、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの外径部が液状ガスケットＧのはみ出した部分への防護壁として機能し、液状ガスケットの硬化時間も上記のように適正となる。さらに、凹溝１１３により、製品完成時に液状ガスケットＧの全周塗布を目視確認することができるようになっている。
【００５６】
また、本実施形態では、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの対向方向での中央の凹溝１１１深さが、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの間に発生する隙間に対して、以下の（式１）の関係を満たすように形成されている。なお、「凹溝の深さ」は、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂに対して垂直な方向での深さである。
【００５７】
（合わせ面間に発生する隙間）＜（凹溝の深さ）×（液状ガスケットの許容伸び率）  （式１）
【００５８】
この構成によると、液状ガスケットの硬化時間も上記のように適正となり、ハウジング内部への液状ガスケットＧの脱落も防ぐことができる上、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの構成部材である主ハウジング１１Ａや副ハウジング１１Ｂが負荷を受けて合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂが離れる方向に弾性変形した際に、中央の凹溝１１１に充填された液状ガスケットＧの伸び代分を得ることができる。そのため、液状ガスケットＧの破断（シール機能の損失）対策として有効である。
【００５９】
なお、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの構成部材に板厚の制限等の制約があり、所望の液状ガスケットＧの伸びが得られない場合（所望深さの凹溝１１１を設けられない場合）は、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの両構成部材それぞれに対して対向する凹溝（例えば図１０の凹溝１１１を参照）を設ければ液状ガスケットＧの充填深さを稼ぐことができる。
【００６０】
また、中央の凹溝１１１の横断面の形状がＲ形状である場合、液状ガスケットＧを塗布する際に凹溝の溝幅の範囲で合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂ相互の合わせ面の幅方向の軌跡がずれたとしても、液状ガスケット自身が凹溝の底に移動するように充填される。そのため、液状ガスケットＧの塗布のばらつきを軽減し、シール機能のばらつき対策としての効果がある。そこで、本実施形態の例では、中央部の凹溝１１１が、横断面の形状がＲ形状とされている。さらに、本実施形態のように、各凹溝１１１，１１２，１１３が型で成型される場合は、型の面粗さにより液状ガスケットＧの接着性を向上させることができる。
【００６１】
ここで、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの構成部材である主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂ相互に荷重が作用する場合は、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂを取り囲む、上述の複数の凹溝（凹部）１１１，１１２，１１３への応力集中が懸念される。そのため、剛性の高い方の構成部材や、構成上の理由から変形の少ない構成部材にこれら凹溝１１１，１１２，１１３を設けた方がよい。そこで、本実施形態では、図５に示したように、副ハウジング１１Ｂと比較して変形の少ない側となる主ハウジング１１Ａに対して凹溝１１１，１１２，１１３を形成している。換言すれば、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂを取り囲む凹溝１１１，１１２，１１３は、負荷を受けない部材側にあることが好ましい。そこで、本実施形態では、製品とされたときに負荷を受けない部材側となる主ハウジング１１Ａの合わせ面１１０Ａに対して凹溝１１１，１１２，１１３を設けている。
【００６２】
次に、上記直動アクチュエータ１０の組立方法を説明する。
【００６３】
先ずブリーザ１８は予め副ハウジング１１Ｂに装着しておく。ブリーザ１８の装着は、ブリーザ先端１８ｓの係止爪１８ｃ（図７参照）を、副ハウジング１１Ｂ側の係合段部１２０ｄに対し、図７の左側から押し込むことにより係合段部１２０ｄに係止爪１８ｃを係合させ、ブリーザ１８を副ハウジング１１Ｂに装着する。
【００６４】
主ハウジング１１Ａの支持孔４１ａ及び４１ｂにそれぞれガイド部材４０を装着保持する。次いで、ボールねじ機構２０を別途組立てる。ボールねじ機構２０の組立ては、先ず、ナット２２の円筒部材２５の外周面における軸方向の中央部にドリブンギヤ２６をスプライン結合させ、その両脇に転がり軸受２１ａ及び２１ｂを装着し、これら転がり軸受２１ａ及び２１ｂの内輪によってドリブンギヤ２６を固定する。
【００６５】
その後又はその前に、ねじ軸２４を、ナット２２内にボールを介して螺合させる。その後又はその前にねじ軸２４に回り止め部材３４をスプライン結合した状態で、インボリュートスプライン軸部３２を加締めることにより、回り止め部材３４をねじ軸２４に軸方向及び回転方向に移動不可能に固定する。これにより、ボールねじ機構２０が構成される。
【００６６】
次いで、ボールねじ機構２０を主ハウジング１１Ａのボールねじ機構収納部１４ａに連結軸部３３側から挿入し、回り止め部材３４の案内突起３６及び３７を主ハウジング１１Ａに装着されたガイド部材４０の案内溝４０ｃに係合させる。最後に、転がり軸受２１ａの外輪をボールねじ機構収納部１４ａの内周面に嵌合させながらドリブンギヤ２６をボールねじ機構収納部１４ａに収納して、主ハウジング１１Ａへのボールねじ機構２０の装着を完了する。
【００６７】
その後、電動モータ１２をそのピニオンギヤ１５側から主ハウジング１１Ａのモータ装着部１３内に挿入して、ピニオンギヤ１５をボールねじ機構２０のドリブンギヤ２６に噛合させる。次いで、電動モータ１２の取付フランジ１２ａをフランジ取付部１３ａにボルト締めする。なお、電動モータ１２の主ハウジング１１Ａへの装着は、主ハウジング１１Ａへのボールねじ機構２０の装着前に行うようにしてもよい。
【００６８】
このように主ハウジング１１Ａへの電動モータ１２及びボールねじ機構２０を装着し、その後、主ハウジング１１Ａの背面側の合わせ面１１０Ａに液状ガスケットＧを塗布し、この液状ガスケットＧを介して副ハウジング１１Ｂの合わせ面１１０Ｂを対向させ、相互の合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂを組み合わせてボルト３０で締結固定する。そして、主ハウジング１１Ａのシール収納部１４ｃにシール５０を挿入し、止め輪５１で抜け止めすることにより、直動アクチュエータ１０の組立を完了する。
【００６９】
この組立完了状態では、図４に示すように、ガイド部材４０の案内溝４０ｃ内に、回り止め部材３４の案内突起３６及び３７が係合した状態となる。この状態で、電動モータ１２を回転駆動して、ピニオンギヤ１５からドリブンギヤ２６に回転駆動力を伝達して、ナット２２を例えば図２で見て時計方向に回動させると、ナット２２の回転力はボールを介してねじ軸２４に伝達され、ねじ軸２４はナット２２と同一方向に回動しようとする。このとき、案内突起３６及び３７も時計方向に回動し、案内突起先端は案内溝４０ｃの側面に係合して、ねじ軸２４の回動を規制して回り止め機能を発揮する。
【００７０】
その後、ナット２２の回転を継続してねじ軸２４が所望の前進位置に達したときに、電動モータ１２を停止させることにより、ねじ軸２４の前進を停止させる。その後、ねじ軸２４が前方側の所望の前進位置に達している状態から電動モータ１２を逆転駆動して、ナット２２を反時計に回転させると、ねじ軸２４は、その案内突起３６及び３７がガイド部材４０の案内溝４０ｃに係合しているので、回り止めされて軸方向に後退する。
【００７１】
上記直動アクチュエータ１０は、車両のエンジンルームへの搭載状態において、ブリーザ１８の吸気部１８ａが、図８に示すように、水平面よりも上方を向くように設置され且つボールねじ機構２０の中心軸線よりも上方に配置される。
【００７２】
次に、上述の直動アクチュエータ１０の作用効果について説明する。
この直動アクチュエータ１０によれば、主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂ相互の合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂには、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの中央部、内周部および外周部それぞれに、塗布される液状ガスケットＧが溜るように、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂを取り囲む複数の凹溝１１１，１１２，１１３が形成されるので、シーリング性能が確保される。
【００７３】
特に、内周部の凹溝１１２は、中央部よりも内側且つハウジング内周に連通しているので、液状ガスケットＧの硬化時間が特許文献２と比べて短縮され適正となる。また、外周部の凹溝１１３は、塗布される液状ガスケットＧの塗布状態をハウジング外周から視認可能に連通しているので、硬化時間が特許文献２と比べて短縮され適正となるとともに、製品完成後にシーリング部の目視検査を容易に行うことができる。
【００７４】
さらに、ハウジング（上記の例では副ハウジング１１Ｂ）にブリーザ１８が設けられており、ブリーザ１８の外周側に、当該ブリーザ１８が付設された副ハウジング１１Ｂと一体に形成されて当該ブリーザ１８の周囲を覆うように張り出された防護壁１２０を有するので、この防護壁１２０によってブリーザ１８の破損や脱落も防止することができる。特に、この種の樹脂製のブリーザは、軸方向よりも径方向（外周側）からの衝撃に弱い。そのため、ブリーザ１８の周囲を覆うように張り出された防護壁１２０を設けることは、ブリーザ１８の破損や脱落を防止する上で好適である。
【００７５】
また、本実施形態では、複数の凹溝１１１，１１２，１１３が、製品とされたときに負荷を受けない部材側となる主ハウジング１１Ａの合わせ面１１０Ａに対して形成されているので、凹溝１１１，１１２，１１３への応力集中を回避する上でも好適である。さらに、主ハウジング１１Ａの合わせ面１１０Ａは、ハウジングの組立て時における液状ガスケットＧを塗布する部材側の面とされているので、組み付け性の上でも好適である。
【００７６】
また、上記中央の凹溝１１１は、相互の合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの対向方向での凹溝の深さが、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの間に発生する隙間に対して、上記（式１）の関係を満たすようにそれぞれ形成されているので、液状ガスケットの硬化時間も上記のように適正となり、機械内部への液状ガスケットＧの脱落も防ぐことができる。
【００７７】
さらに、このように管理された寸法であれば、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの構成部材である主ハウジング１１Ａや副ハウジング１１Ｂが負荷を受けて合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂが離れる方向に弾性変形した際に、凹溝１１１，１１２，１１３に充填された液状ガスケットＧの伸び代分を得ることができるため、液状ガスケットＧの破断（シール機能の損失）対策として特に有効である。
【００７８】
ここで、直動アクチュエータにおいては、温度変化による内圧変化は勿論、モータ室やボールねじ機構室などの内部機構の運動により、さらに大きなケーシング内空間の内圧変化が生じる。そのような問題に対し、本実施形態の直動アクチュエータ１０によれば、ブリーザ１８を設けるに際し、車両のエンジンルームへの搭載状態において、ブリーザ１８の吸気部１８ａが、図８に示すように、水平面よりも上方を向くように設置され且つボールねじ機構２０の中心軸線よりも上方に配置される構成としたので、ケーシング内圧を抜く上で好適であり、車両搭載状態においてブリーザにグリースが流入しないので、直動アクチュエータ用として好適なブリーザ構造となる。
【００７９】
また、防護壁１２０の外周には、ブリーザ１８に対してエアーを送り込むためのエアーチューブの接続部３８を接続可能な連結部１２０ａが形成されているので、エアーチューブ４２からブリーザ１８を介してエアーをハウジング内に入れることで製品のリークテストが容易に実施できる。
【００８０】
なお、上記実施形態では、本発明の一態様に係るアクチュエータ装置の一実施形態として、車両のエンジンルームに搭載される直動アクチュエータを例に説明したが、これに限らず、本発明は、ハウジングが、互いに対向して結合される主ハウジング及び副ハウジングを備えてなるアクチュエータ装置であれば、種々の構造のアクチュエータ装置に適用可能なことは勿論である。
【００８１】
また、直動アクチュエータの場合であっても、例えば上記実施形態においては、主ハウジング１１Ａに２つの支持孔４１ａ及び４１ｂを形成し、これらにガイド部材４０を保持するとともに、ねじ軸２４の回り止め部材３４に２つの案内突起３６及び３７を設けた場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ねじ軸２４の回り止めのための構造は種々の形態を採用することができる。
例えば、上記実施形態では、円筒部３５の外周面に案内突起３６及び３７を形成して回り止め部材３４を構成し、この回り止め部材３４をねじ軸２４にスプライン結合した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、内周にインボリュートスプライン孔部が形成されていれば、外周を角筒として、この角筒部に案内突起３６及び３７を形成してもよい。また、ねじ軸２４に角柱部を形成し、この角柱部に係合する角筒部に案内突起３６及び３７を形成して回り止め部材３４を構成するようにしてもよい。この場合も、回り止め部材３４の軸方向位置を角形ワッシャ等で調整することにより、ねじ軸２４のストロークエンド位置を調整することができる。
【００８２】
また、上記実施形態では、電動モータ１２のモータ装着部１３中心軸とボールねじ機構２０の連結軸部３３（ボールねじ機構装着部１４の中心軸ＣＬ）とを並設した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ１２をねじ軸２４のボールねじ部３１と並設するようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、電動モータ１２とボールねじ機構２０のナット２２とを歯車式動力伝達機構で連結した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、プーリーとタイミングベルトとによるベルト式動力伝達機構やその他の動力伝達機構で連結するようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、主ハウジング１１Ａに比べて副ハウジング１１Ｂ側が変形し易いことから、複数の凹溝１１１，１１２，１１３が、主ハウジング１１Ａ側の合わせ面１１０Ａに形成されている例で説明したが、これに限らず、複数の凹溝１１１，１１２，１１３は、副ハウジング１１Ｂ側の合わせ面１１０Ｂに形成してもよい。しかし、凹溝への応力集中を回避する上では、上記実施形態のように、複数の凹溝が、前記主ハウジング及び副ハウジングのうち他方よりも負荷を受けない側の合わせ面にそれぞれ形成されていることが好ましい。また、凹溝への応力集中を回避する上では、複数の凹溝が、前記主ハウジング及び副ハウジングのうち他方よりも剛性が高いハウジング側の合わせ面にそれぞれ形成されていることが好ましい。
【００８５】
また、上記実施形態では、主ハウジング１１Ａ及び副ハウジング１１Ｂ相互の合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂに形成される複数の凹溝１１１，１１２，１１３の構成については、図５に示した例に基づき説明したが、これに限定されず、種々の変形が可能である。例えば、図９および図１０に変形例を示す。
【００８６】
例えば図９に示す変形例は、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂの外周側の凹溝１１３の構成の変形例である。つまり、外周側の凹溝１１３は、少なくとも、中央部よりも外側且つハウジング外周から視認可能なものであればよい。そのため、例えば同図（ａ）に示すように、副ハウジング１１Ｂから張り出すつば部１１３ａと、主ハウジング１１Ａに形成されてつば部１１３ａの張り出した長さよりも対向方向の長さが長い段部１１３ｂとから、外周側から視認可能な凹溝１１３を構成してもよい。また、例えば同図（ｂ）に示すように、主ハウジング１１Ａ側から張り出すつば部１１３ａを設け、副ハウジング１１Ｂの外周面を、つば部１１３ａの内周側の面よりも内側に設けた面１１３ｂとから、外周側から視認可能な凹溝１１３を構成することができる。
【００８７】
また、上記実施形態では、主ハウジング１１Ａ側の合わせ面１１０Ａに複数の凹溝１１１，１１２，１１３が形成された例で説明したが、これに限らず、副ハウジング１１Ｂ側の合わせ面１１０Ｂに複数の凹溝１１１，１１２，１１３を形成してよいし、また、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂ相互に対して、複数の凹溝１１１，１１２，１１３を合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂ相互の組み合わせによって形成してもよい。図１０に示す変形例は、中央の凹溝１１１が、合わせ面１１０Ａ，１１０Ｂ相互の組み合わせによって形成されている例（（ａ）〜（ｃ））である。なお、同図（ａ）は中央の凹溝１１１が左右対称に分割形成された例、（ｂ）は左右非対称に分割形成された例、（ｃ）は左右が異なる横断面形状を組み合わせて形成された例である。
【００８８】
また、上記実施形態の例では、中央部の凹溝１１１が、横断面の形状がＲ形状とされている例を説明したが、液状ガスケットＧの塗布面中央の凹溝１１１の横断面形状は、図５に示すＲ形状の他、四角形状（図１０（ａ）参照）や三角形状、およびこれらとＲ形状の組み合わせ形状（図１０（ｃ）参照）等でも良い。
【００８９】
また、上記実施形態では、図７に示したように、防護壁１２０の外周に、エアーチューブ４２の接続部３８を接続可能な連結部１２０ａが溝（ツメ等で係合する構造）を有する例を示したが、これに限らず、図１１に変形例を示すように、連結部１２０ａをねじによる締結構造としてもよい。つまり、図１１の例は、防護壁１２０外周に雄ネジが設けてあり、エアーチューブ４２に設けた雌ネジが螺合可能とされている。なお、この例のシール部４４は、ねじによる締結構造で連結部１２０ａを構成したことから、防護壁１２０の端面に設けている。
【符号の説明】
【００９０】
１０…直動アクチュエータ
１１Ａ…主ハウジング
１１Ｂ…副ハウジング
１２…電動モータ
１２ａ…取付フランジ
１２ｄ…出力軸
１３…モータ装着部
１３ａ…フランジ取付部
１３ｄ…ピニオン収納部
１４…ボールねじ機構装着部
１４ａ…ボールねじ機構収納部
１４ｂ…円筒部
１４ｃ…シール収納部
１５…ピニオンギヤ
１６…ピニオン収納部
１７…ボールねじ機構収納部
１７ａ…ボールねじ収納部
１７ｂ…スラストニードル軸受
１８…ブリーザ
２０…ボールねじ機構
２１ａ、２１ｂ…転がり軸受
２２…ナット
２４…ねじ軸
２５…円筒部材
２５ｃ…インボリュートスプライン軸部
２５ｄ…ストッパ部
２６…ドリブンギヤ
２６ａ…インボリュートスプライン孔部
３１…ボールねじ部
３２…インボリュートスプライン軸部
３３…連結軸部
３３ａ…二面幅
３４…回り止め部材
３５…円筒部
３５ａ…インボリュートスプライン孔部
３６、３７…案内突起
３８…エアーチューブの接続部
４０…ガイド部材
４０ｃ…案内溝
４１ａ、４１ｂ…支持孔
４１ｃ…突条
５０…シール
１１０Ａ，１１０Ｂ…合わせ面
１１１，１１２，１１３…凹溝
１２０…防護壁
１２０ａ…連結部
ＣＬ…中心軸
Ｇ…液状ガスケット
【図１】
2013234735.tif 000003
【図２】
2013234735.tif 000004
【図３】
2013234735.tif 000005
【図４】
2013234735.tif 000006
【図５】
2013234735.tif 000007
【図６】
2013234735.tif 000008
【図７】
2013234735.tif 000009
【図８】
2013234735.tif 000010
【図９】
2013234735.tif 000011
【図１０】
2013234735.tif 000012
【図１１】
2013234735.tif 000013