(57)【要約】【課題】検出部の検出対象である媒体が想定される搬送経路から外れることに起因する媒体の位置検出精度の低下を小さく抑えることができる媒体搬送装置及び記録装置を提供する。【解決手段】搬送ローラー対３２は、搬送駆動ローラー３２ａに対して搬送従動ローラー３２ｂが真上の位置よりも少し搬送方向下流側へ偏位し、用紙Ｐを斜め下方へ案内するように送出する。搬送ローラー対３２から送出された用紙Ｐの進入方向と、支持台３０の保持面３０ａとは交差するように設定されている。そして、保持面３０ａに対して用紙Ｐと反対側の位置に配置された撮像ユニット４０の検出窓として機能する透光ガラス４１が、用紙の進入方向と保持面３０ａとが交差する交差位置よりも搬送方向Ｙの下流側に位置している。特に透光ガラス４１は用紙Ｐが保持面３０ａに当接する当接箇所の近傍に位置する。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記媒体を保持する保持面を有する媒体保持部と、
前記保持面に保持された前記媒体を非接触で検出して該媒体の位置に関する情報を取得する非接触式の検出部と、
前記検出部が取得した前記情報に基づいて、前記搬送手段による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、
前記搬送手段により搬送される前記媒体の前記保持面への進入方向が該保持面に対して交差するように設定され、
前記検出部は、前記媒体における前記進入方向と前記保持面との交差位置よりも搬送方向下流側の位置を検出領域とすることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記保持面に対して媒体と反対側に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記検出部は前記保持面に検出窓を有し、当該検出窓が前記交差位置よりも搬送方向下流側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記検出部は、前記媒体に照射した光の反射光を基に前記媒体の位置に関する情報を得る光学式の検出部であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
前記搬送制御部は、前記検出部により取得された前記媒体の位置に関する情報を基に、前記媒体の実搬送量を算出し、当該実搬送量を目標搬送量に近づけるように、前記搬送手段をフィードバック制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
前記保持面に保持された前記媒体に対して液体を噴射して記録する記録手段と、
請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の媒体搬送装置と、を備え、
前記交差位置が前記記録手段による記録領域よりも搬送方向上流側に位置し、
前記検出部は、前記交差位置よりも搬送方向下流側、かつ前記記録領域よりも搬送方向上流側の位置を検出領域とすることを特徴とする記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば印刷などに用いられる用紙等の媒体を搬送する媒体搬送装置及び記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１、２には、用紙等の媒体（記録媒体）を搬送する搬送装置と、搬送装置により搬送される媒体の媒体保持部に保持された部分に記録する記録ヘッド等の記録手段とを備えた記録装置が開示されている。
【０００３】
特許文献１に記載の記録装置（画像形成装置）では、搬送される媒体の表面性状を連続的な画像としてカメラ（撮影装置）で撮像し、その撮像した前後２枚の画像を時系列的に比較して各画像中の着目パターンの移動量を演算し、その移動量を積算することにより媒体の実搬送量を求める。
【０００４】
また、特許文献２に記載の記録装置（プリンター）は、用紙等の媒体にレーザー光を照射し、その照射したレーザー光の媒体からの反射光に生じるスペックルパターンを時系列的に比較することにより媒体の搬送量を検出する構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２１７１７６号公報
【特許文献２】特開２００３−２６７５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に記載の記録装置が備える媒体搬送装置では、カメラが搬送ローラー対の搬送方向下流側で、媒体の記録面側に配置されている。例えば媒体の媒体保持部の保持面からの浮きが発生した場合、カメラと媒体との距離が変化して焦点がずれてしまうため、カメラが撮像した媒体の画像がぼけてしまい、媒体の搬送量の検出精度が低下してしまうという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示の記録装置が備える媒体搬送装置においても、媒体の媒体保持部の保持面からの浮きが発生した場合、媒体からの反射光に生じるスペックルパターンがずれてしまい、媒体の搬送量の検出精度が低下してしまうという同様の問題が発生する。
【０００８】
特に媒体給送直後の搬送過程で、媒体の先端が搬送手段を構成する下流側の搬送ローラー対に到達していないときは、媒体は上流側の搬送ローラー対に挟持されているだけで、媒体の保持面からの浮きが発生しやすい状態にある。また、上記各特許文献１，２では、媒体の媒体保持面に支持されていない部分を検出領域としている。このため、媒体の検出領域が保持面から離間する方向だけではなくその反対側の方向へも変位する虞があり、用紙が想定される搬送経路から外れやすいため、媒体の搬送量の検出精度が一層低下しやすい。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、検出部の検出対象である媒体が想定される搬送経路から外れることに起因する媒体の検出精度の低下を小さく抑えることができる媒体搬送装置及び記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の態様の一つは、媒体搬送装置であって、媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記媒体を保持する保持面を有する媒体保持部と、前記保持面に保持された前記媒体を非接触で検出して該媒体の位置に関する情報を取得する非接触式の検出部と、前記検出部が取得した前記情報に基づいて、前記搬送手段による搬送を制御する搬送制御部と、を備え、前記搬送手段により搬送される前記媒体の前記保持面への進入方向が該保持面に対して交差するように設定され、前記検出部は、前記媒体における前記進入方向と前記保持面との交差位置よりも搬送方向下流側の位置を検出領域とすることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、搬送手段により搬送される媒体は、保持面に交差するように進入するので、交差位置又は交差位置よりも少し搬送方向下流の位置で保持面に押し当てられる。このため、交差位置よりも搬送方向下流側では媒体が保持面から離間しにくく、この媒体の保持面から離間しにくい部分を検出部の検出領域とする。よって、検出部の検出対象である媒体が想定される搬送経路から外れることに起因する媒体の検出精度（例えば位置検出精度）の低下を小さく抑えることができる。
【００１２】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記検出部は、前記保持面に対して媒体と反対側に配置されていることが好ましい。
上記構成によれば、検出部は、保持面に対して媒体と反対側に配置され、媒体において保持面に保持される被保持面側を検出対象とする。よって、媒体の厚みに依らず、検出部と媒体の被保持面との間の距離が一定に保たれるので、媒体の被保持面と反対側の面を検出対象とする構成に比べ、検出部の検出精度を相対的に高めることができる。
【００１３】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記検出部は前記保持面に検出窓を有し、当該検出窓が前記交差位置よりも搬送方向下流側に配置されていることが好ましい。
上記構成によれば、保持面において交差位置よりも搬送方向下流側の位置に検出窓が設けられているので、検出窓を通じて媒体における保持面に押し当てられた部分の被保持面側を検出領域とすることができる。
【００１４】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記検出部は、前記媒体に照射した光の反射光を基に前記媒体の位置に関する情報を取得する光学式の検出部であることが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、検出部は、媒体に照射した光の反射光を受光し、その受光結果を基に媒体の位置に関する情報を得る。このように検出部は光学式なので、比較的高い検出精度で媒体の位置に関する情報を得ることができる。
【００１６】
本発明の態様の一つである媒体搬送装置では、前記搬送制御部は、前記検出部により取得された前記媒体の位置に関する情報を基に、前記媒体の実搬送量を算出し、当該実搬送量を目標搬送量に近づけるように、前記搬送手段をフィードバック制御することが好ましい。
【００１７】
上記構成によれば、搬送制御部により、検出部により取得された情報を基に算出された媒体の実搬送量が目標搬送量に近づくように、搬送手段がフィードバック制御されるので、媒体の搬送位置精度が向上する。
【００１８】
本発明の態様の一つは、記録装置であって、前記保持面に保持された前記媒体に対して液体を噴射して記録する記録手段と、上記発明に係る媒体搬送装置と、を備え、前記交差位置が前記記録手段による記録領域よりも搬送方向上流側に位置し、前記検出部は、前記交差位置よりも搬送方向下流側、かつ前記記録領域よりも搬送方向上流側の位置を検出領域とすることを要旨とする。
【００１９】
上記構成によれば、検出部が、交差位置よりも搬送方向下流側、かつ記録手段による記録領域よりも搬送方向上流側の位置を検出領域とするので、例えば媒体が記録領域に付着したインクで膨潤して波打つ現象であるコックリング等を起こしたことに起因する媒体の保持面からの離間（浮き）を防止し易くなる。この結果、検出部の検出精度が高まる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】一実施形態におけるプリンターの斜視図。
【図２】搬送装置の要部を示す模式側面図。
【図３】プリンターの電気的構成を示す模式図。
【図４】撮像ユニットの模式側断面図。
【図５】（ａ），（ｂ）はテンプレートマッチング処理の説明図。
【図６】支持台の模式平面図。
【図７】（ａ），（ｂ）は撮像ユニットの配置位置を説明する模式側面図。
【図８】（ａ），（ｂ）は用紙の搬送過程を説明する模式側面図。
【図９】用紙の搬送位置に応じた支持台からのシート浮き量を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の媒体搬送装置を備えた記録装置をインクジェット式プリンターに具体化した一実施形態を、図１〜図９を用いて説明する。
図１に示すように、記録装置の一例であるインクジェット式プリンター（以下、単に「プリンター１１」と称す。）には、本体１２の背面側に媒体の一例としての用紙Ｐ（シート）を給送する自動給紙装置１３（Auto Sheet Feeder）が装備されている。自動給紙装置１３には、給紙トレイ１４、ホッパー１５、エッジガイド１６、及び用紙サポート１４ａを備えた用紙ガイド１７が取着されている。自動給紙装置１３は用紙ガイド１７にセットされた用紙を１枚ずつ本体１２内に給送する。
【００２２】
また、本体１２内にはキャリッジ１８が主走査方向Ｘに往復動可能な状態に設けられ、このキャリッジ１８の下部には記録ヘッド１９が取着されている。プリンター１１は、キャリッジ１８を主走査方向Ｘに移動させる過程で記録ヘッド１９から用紙Ｐの表面にインク滴を噴射する記録動作と、用紙Ｐを副走査方向Ｙ（搬送方向）に要求された搬送量で搬送する紙送り動作とを交互に繰り返すことにより、与えられた印刷データに基づく画像などを用紙Ｐに印刷する。印刷後の用紙Ｐは本体１２の前側下部に開口する排紙口１２Ａから排出される。なお、本実施形態では、キャリッジ１８及び記録ヘッド１９により記録手段の一例が構成される。
【００２３】
図２に示すように、本体背面部に斜状に配置された給紙トレイ１４の上面側には、ホッパー１５がその上端部の軸１５ａを中心として所定角度の範囲を傾動可能な状態に支持されている。ホッパー１５は給紙トレイ１４との間に介装された圧縮バネ２１によって、給紙トレイ１４から離間する方向（図２における左上方向）に付勢されている。
【００２４】
ホッパー１５の下端付近には、円柱状の給紙ローラー２２が回転軸２３を中心に回転可能な状態に配置されており、この給紙ローラー２２と対向する位置にリタードローラー２４が配置されている。ホッパー１５及びリタードローラー２４はそれぞれ図２に示す給紙位置と、この給紙位置から給紙ローラー２２から離間する方向へ移動した退避位置とに連動して移動する。
【００２５】
図２に示すように、自動給紙装置１３よりも用紙Ｐの搬送方向Ｙ下流側の位置には、インクカートリッジ２６を搭載したキャリッジ１８がガイド軸２７に沿って主走査方向Ｘ（図２の紙面直交方向）に移動可能な状態で設けられている。キャリッジ１８の背部（図２では右側部）は、主走査方向Ｘに所定の間隔をおいて配置された一対のプーリー２８（図２では一方のみ図示）に巻き掛けられた無端状のタイミングベルト２９の一部に固定されている。タイミングベルト２９が正転及び逆転駆動されることにより、キャリッジ１８は主走査方向Ｘに往復移動する。キャリッジ１８の下部に取着された記録ヘッド１９の下方には、記録ヘッド１９と用紙Ｐとの間隔を規定する媒体保持部の一例である支持台３０が、用紙Ｐの想定最大幅より少し長い範囲に亘って主走査方向Ｘに延びるように配置されている。支持台３０は、用紙Ｐを保持する保持面３０ａを有している。本実施形態の支持台３０は、記録ヘッド１９と対向する位置にあって搬送方向Ｙに所定幅の保持面を有する第１支持部３１Ａと、第１支持部３１Ａよりも搬送方向Ｙの下流側に位置するとともに保持面が一段低くなった第２支持部３１Ｂとを有している。
【００２６】
支持台３０よりも搬送方向Ｙの上流側（図２では右側）には、搬送ローラー対３２（紙送りローラー対）が配置されている。搬送ローラー対３２は搬送駆動ローラー３２ａと搬送従動ローラー３２ｂとの一対からなる。また、給紙ローラー２２と搬送ローラー対３２との間には、用紙Ｐの搬送方向の端部（例えば先端）を検知可能な光学式の紙検出センサー３３が設けられている。
【００２７】
図２に示す印刷時には、リタードローラー２４及びホッパー１５が図２に示す給紙位置に配置され、この状態で給紙ローラー２２が回転すると、ホッパー１５上に積重された用紙Ｐのうち最上位の１枚のみが給送される。そして、先行の用紙Ｐの印刷中においても、給紙ローラー２２の回転により、先行の用紙Ｐと所定の間隔を確保しつつ後続の用紙Ｐが給送される。
【００２８】
給送された用紙Ｐは、搬送ローラー対３２の回転によって支持台３０の保持面３０ａに保持された状態で印刷開始位置に頭出しされる。そして、記録ヘッド１９による記録動作と搬送ローラー対３２等による搬送動作（紙送り動作）とが交互に実施され、用紙Ｐへの印刷が進められる。搬送動作の過程では、用紙Ｐと搬送ローラー対３２との間で僅かに滑りが生じる。このため、用紙Ｐを次の記録位置まで搬送するための目標搬送量と、用紙Ｐが次の記録位置に停止するまでに実際に搬送される実搬送量とはその滑りの分だけ僅かに異なる。本実施形態では、用紙Ｐの位置に関する情報を逐次検出し、検出した位置に関する情報を基に用紙Ｐの各位置間の搬送量（単位搬送量）を演算し、その演算した単位搬送量を積算することで１回の搬送過程における実搬送量を求める。そして、実搬送量と目標搬送量とを基に両値の差分を小さくしうる所定のフィードバック補正演算を次回の要求搬送量に施して次回の目標搬送量を求めることにより、搬送動作のフィードバック制御を行う。
【００２９】
本実施形態では、図２に示すように、用紙Ｐの位置に関する情報を検出する検出部の一例として用紙Ｐの裏面（被保持面）を撮像可能な撮像ユニット４０が、保持面３０ａに対して用紙Ｐと反対側の位置に配置された状態で支持台３０に固定されている。撮像ユニット４０は、用紙Ｐのテクスチャー（紙面模様）を撮像するものであって、一定時間（単位駆動時間）間隔で撮像したその時々の用紙位置に応じたテクスチャーの画像を出力する。本実施形態では、撮像ユニット４０により撮像される用紙Ｐの搬送位置に応じたテクスチャーの画像が、用紙Ｐの位置に関する情報に相当する。
【００３０】
次に、プリンターの電気的構成を図３に基づいて説明する。図３に示すように、プリンター１１は、搬送制御及び印刷制御をはじめとする各種制御を司る制御装置５０（コントローラー）を備えている。この制御装置５０は、コンピューター５１（マイクロプロセッサー）を備えている。なお、本実施形態では、制御装置５０により搬送制御部の一例が構成される。
【００３１】
コンピューター５１は、ホスト装置（図示せず）から受信した印刷データ中のコマンドを解釈し、その解釈したコマンドに従って給紙・搬送（紙送り）・排紙などの搬送制御と、キャリッジ１８の移動制御とを行う。すなわち、コンピューター５１は、コマンドに従って、不図示の搬送制御用プログラムを含む印刷処理に必要なプログラムをメモリーから読み出して実行することで、給紙制御、搬送制御、印刷制御、排紙制御などを行う。コンピューター５１は、搬送制御実行時に、メモリーに記憶された搬送用の速度制御データを参照して、用紙Ｐを予め決められた速度プロファイルに従って速度制御する。
【００３２】
コンピューター５１は印刷データに含まれる印刷画像データに対して、記録ヘッド１９のノズルの配列順に合わせてドットを並び替える処理等を含む所定の画像処理を施してヘッド制御データを取得し、その取得したヘッド制御データを記録ヘッド１９内の不図示のヘッド駆動回路に送る。ヘッド駆動回路は、ヘッド制御データに基づき選択されたノズル１９ａ毎の圧電素子を駆動させて、選択されたノズル１９ａからインク滴を噴射させる。
【００３３】
また、図３に示すように、制御装置５０には、キャリッジモーター６１、給送モーター６２、サブモーター６３及び搬送モーター６５が電気的に接続されている。制御装置５０は、キャリッジモーター６１を正逆転駆動し、その出力軸と連結された駆動側のプーリー２８を正逆回転させてタイミングベルト２９を正転・逆転させることによりキャリッジ１８を主走査方向Ｘに往復移動させる。このキャリッジ１８の移動途中のタイミングに合わせて記録ヘッド１９からインク滴が噴射される。
【００３４】
図３に示すように、制御装置５０は、給紙時にサブモーター６３を駆動してその出力軸と動力伝達機構６４を介して連結されたホッパー１５及びリタードローラー２４をそれぞれ退避位置から図３に示す給紙位置へ移動させる。そして、この給紙位置の状態で、制御装置５０が給送モーター６２を駆動して給紙ローラー２２を回転させることにより、ホッパー１５上の用紙群のうち最上位の１枚の用紙Ｐのみが給送される。
【００３５】
さらに制御装置５０は、搬送モーター６５を駆動し、その出力軸と輪列（図示せず）を介して接続された搬送駆動ローラー３２ａを回転させることにより、搬送ローラー対３２による用紙Ｐの搬送（紙送り）を行う。給紙時には、給紙ローラー２２と搬送ローラー対３２との駆動により用紙Ｐが印刷開始位置まで頭出しされる。その後、制御装置５０が、搬送モーター６５を駆動して搬送ローラー対３２を回転させることにより、用紙Ｐの間欠的な搬送（紙送り）が行われる。この用紙Ｐの搬送時に制御装置５０は、搬送モーター６５の出力軸又は搬送駆動ローラー３２ａの回転軸の回転を検出するエンコーダー６６（例えばロータリーエンコーダー）から、搬送モーター６５の回転量に比例するパルス数のパルス信号を入力する。なお、本実施形態では、搬送モーター６５及び搬送ローラー対３２等により、搬送手段が構成される。
【００３６】
また、制御装置５０には、紙検出センサー３３が電気的に接続されている。紙検出センサー３３は、用紙Ｐの給送経路の途中の位置で用紙Ｐの先端を検知するもので、紙有り検出時にオフし、紙無し検出時にオンするオン・オフ信号を制御装置５０へ出力する。制御装置５０は、紙検出センサー３３が用紙Ｐの先端を検知（紙無し→紙有り）すると、その検知位置から搬送方向Ｙの下流側へ所定距離の位置（例えば最上流ノズル位置）を原点として、エンコーダー６６から入力されるパルス信号のパルスエッジ数を不図示の第１カウンターで計数し、その計数値から用紙Ｐの搬送位置を把握する。
【００３７】
また、制御装置５０は、１回の搬送動作過程におけるその搬送開始位置（前回の記録位置）から搬送終了位置（次回の記録位置）までの用紙Ｐの相対位置を不図示の第２カウンターに計数する。詳しくは、この第２カウンターには、搬送動作の開始に先立ち用紙Ｐの目標搬送量に相当する値がセットされる。その後、用紙Ｐの搬送が開始されると、エンコーダー６６からパルス信号のパルスエッジを入力する度に第２カウンターの計数値を「１」ずつデクリメント（減算）する。これにより、第２カウンターには目標位置までの残り搬送量が計数される。制御装置５０は、第２カウンターの計数値から、用紙Ｐの１回の搬送区間における搬送位置（相対位置）を逐次把握し、メモリーに記憶された速度制御データを参照してその時々の搬送位置に応じた速度指令値をモータードライバー（図示せず）に指令することで、搬送モーター６５を予め設定された速度プロファイルに沿って速度制御する。
【００３８】
また、制御装置５０には、箱状の支持台３０内の負圧室６７から空気を排気するポンプ（図示省略）を備えた吸引装置６８が電気的に接続されている。吸引装置６８が駆動されて負圧室６７内が負圧になると、支持台３０の保持面３０ａに開口する吸引孔３５，３６に負圧が及び、用紙Ｐが保持面３０ａ上に吸着される。このため、用紙Ｐは保持面３０ａに密着した状態を保ちつつ搬送される。なお、後述するように、用紙Ｐの先端部がカールしているときなど、用紙Ｐを保持面３０ａから離間させる力（浮かせる力）がカールによって働くときは、その離間させる力が吸引力に勝り、用紙Ｐが保持面３０ａから浮いた状態で搬送される場合がある。
【００３９】
また、制御装置５０には、撮像ユニット４０が電気的に接続されている。制御装置５０は、撮像ユニット４０が撮像して得た画像データ（フレーム）を撮像ユニット４０から一定時間間隔（単位駆動時間）毎に入力する。
【００４０】
図４に示すように、支持台３０には、用紙Ｐが保持される保持面３０ａにおいて最小幅〜最大幅の全サイズの用紙Ｐが共通に通る位置に検出窓用の孔３０ｂが形成されている。撮像ユニット４０は、先端部（上端部）に透光ガラス４１が取着された円錐台筒状の部分を上部に有する所定形状のケース４２を備える。そして、撮像ユニット４０は、透光ガラス４１が支持台３０の孔３０ｂに嵌め込まれた状態で支持台３０に組み付けられている。
【００４１】
図４に示すように、ケース４２内には、発光部４３が、透光ガラス４１に向かって光を出射可能な角度姿勢でケース４２の内壁面に不図示の支持ブラケットを介して固定されている。発光部４３は例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）からなる。また、ケース４２内には、発光部４３から出射されて透光ガラス４１を透過した光が用紙Ｐの裏面で反射して再びケース４２内に入射した反射光を集光させる集光レンズ４４が配置されている。さらにケース４２内には、集光レンズ４４により集光された用紙Ｐの裏面の像（テクスチャーの像）が結像される撮像面４５ａを有する撮像素子４５が設けられている。撮像素子４５は、例えば２次元イメージセンサー（エリアセンサー）により構成される。集光レンズ４４は、ケース４２内において撮像素子４５の撮像面４５ａ上に用紙Ｐの裏面の像が結像されうる高さに、保持部材４６を介して保持されている。このように本実施形態の撮像ユニット４０は、用紙Ｐで反射した反射光に基づき用紙Ｐの位置に関する情報（テクスチャー画像）を取得する光学式の検出部を構成する。
【００４２】
次に制御装置５０内のコンピューター５１が行う搬送量算出処理を説明する。図５（ａ），（ｂ）は、撮像ユニット４０により撮像されて時系列に比較される前後２枚の画像（フレーム）を示す。各画像Ｆ１，Ｆ２には用紙Ｐの裏面のテクスチャーが撮像されている。まず図５（ａ）に示すＮ枚目（但しＮは自然数）の画像Ｆ１において、その画像中の搬送方向Ｙ上流側の予め決められた位置（テンプレート決定位置）に例えば矩形領域のテンプレートＴＰを決定する。テンプレート決定位置は、画像Ｆ１中のテンプレートＴＰとして決定した矩形領域が、単位駆動時間経過後の次のフレームＦ２内に収まりうる位置に定められている。このテンプレートＴＰのテクスチャーは、用紙Ｐの裏面の他の場所には現れない固有の紙面模様となっている。
【００４３】
次に図５（ｂ）に示す次回のＮ＋１枚目の画像Ｆ２において、前回のＮ枚目の画像で決定したテンプレートＴＰを、画像Ｆ２上を移動させながら破線で示す矩形領域（実際は同図よりも十分小さなピッチ毎の矩形領域）との類似度を順番に計算し、類似度が最大になる、マッチング領域ＭＡの位置を探し出すテンプレートマッチング処理を行う。そして、テンプレートマッチング処理の結果、図５（ｂ）に示すようにテンプレートＴＰと最大の類似度であるマッチング領域ＭＡが見つかると、画像Ｆ２中に２点鎖線で示すテンプレート決定位置（例えばテンプレートＴＰの中心座標）と、マッチング領域ＭＡの位置（例えばマッチング領域ＭＡの中心座標）との搬送方向Ｙの距離を計算する。そして、その計算した距離を単位駆動時間当たりの移動量Δｙとする。
【００４４】
図３に示すコンピューター５１は、移動量Δｙを１回の搬送過程で積算することで実搬送量を求める。そして、コンピューター５１は、実搬送量と目標搬送量とを基に両値の差分を小さくしうる所定のフィードバック補正演算を次回の要求搬送量に施して次回の目標搬送量を算出して設定することにより、搬送動作のフィードバック制御を行う。ここで、搬送動作の過程では、用紙Ｐと搬送ローラー対３２との間で僅かに滑りが生じるため、用紙Ｐの実搬送量と目標搬送量とはその滑りの分だけ僅かに異なる。本実施形態では、コンピューター５１が、上記の搬送動作のフィードバック制御を行うことにより、この種の滑り等に起因する搬送量のずれを小さくすることが可能となっている。
【００４５】
また、撮像ユニット４０は、保持面３０ａに当接する用紙Ｐの裏面に焦点が合うように、集光レンズ４４等の光学系の設定及び撮像素子４５の配置位置の設定がなされている。このため、用紙Ｐにおける撮像ユニット４０の検出領域となる部分が保持面３０ａから浮いてしまうと、撮像ユニット４０の焦点が用紙Ｐの裏面に合わず、例えば画像のピントボケによりテンプレートマッチング処理の精度が低下してしまう。つまり、ピントボケの画像同士を比較することに起因し、比較的大きな誤差を含む移動量Δｙの誤計算や、間違った移動量Δｙが計算される計算ミスが発生する。本実施形態では、この種のピントボケによる計算ミス等の発生を極力防止するため、少なくとも撮像ユニット４０の検出窓となる透光ガラス４１の位置での用紙Ｐの保持面３０ａからの浮きを抑えるようにしている。
【００４６】
図６に示すように、支持台３０には、搬送方向Ｙにおいて相対的に上流側に配置された第１支持部３１Ａと、第１支持部３１Ａによりも搬送方向Ｙの下流側に配置された第２支持部３１Ｂとが形成されている。第１支持部３１Ａの保持面３０ａ（上面）には、主走査方向Ｘに沿って配列された複数個の凹部３０ｃが形成されており、そのうち１個おきの凹部３０ｃの底部には支持台３０内に負圧室６７に連通する第１吸引孔３５が開口している。第１吸引孔３５を底部に有する凹部３０ｃと、底部に有さない凹部３０ｃとは、溝３０ｄを通じて互いに連通している。また、第１支持部３１Ａにおいて凹部３０ｃの形成領域よりも搬送方向Ｙの下流側の領域には、第１吸引孔３５よりも小さな孔径を有する複数の第２吸引孔３６がほぼ均等な位置に形成されている。このため、用紙Ｐは複数の凹部３０ｃと第２吸引孔３６とに及ぶ負圧により、保持面３０ａに吸着された状態で搬送される。
【００４７】
図６に示すように、撮像ユニット４０において用紙Ｐの裏面で反射した光が入射する検出窓として機能する透光ガラス４１は、記録ヘッド１９の最上流ノズル♯３６０と対向する位置よりも搬送方向Ｙの上流側の位置に配置されている。すなわち、透光ガラス４１は、最上流ノズル♯３６０と最下流ノズル♯１との間の範囲として規定される搬送方向Ｙにおける印刷領域ＰＡ（記録領域）よりも、搬送方向Ｙの上流側の位置に配置されている。
【００４８】
保持面３０ａ上において検出窓として機能する透光ガラス４１の搬送方向Ｙの上流側限界位置は以下のように決めている。図７に示すように、本実施形態の搬送ローラー対３２は、搬送駆動ローラー３２ａの軸心Ｃ１を通る鉛直面Ｐ１に対し、搬送従動ローラー３２ｂの軸心Ｃ２と軸心Ｃ１とを通る仮想平面Ｐ２が、例えば１０〜２０度の範囲内の所定角度θをなすように、搬送従動ローラー３２ｂが搬送駆動ローラー３２ａに対して搬送方向Ｙの下流側（図７における左側）へ偏位している。つまり、搬送従動ローラー３２ｂは、搬送駆動ローラー３２ａの真上の位置よりも搬送方向下流側へ所定角度θ分だけ偏位させた位置に配置されている。このため、用紙Ｐは搬送ローラー対３２に挟持された位置から斜め下方に向かう所定のガイド角で送り出される。このように本実施形態の搬送ローラー対３２は、そのガイド角で真っ直ぐ送出される用紙Ｐの保持面３０ａへの進入方向と保持面３０ａとが交差するように設定されている。この用紙Ｐの進入方向と保持面３０ａとの交差位置Ｐｃは、搬送ローラー対３２からガイド角で真っ直ぐ送出された用紙Ｐの先端が保持面３０ａに突入する突入位置に相当する。
【００４９】
そして、図７に示すように、保持面３０ａにおいて交差位置Ｐｃよりも搬送方向Ｙの下流側となる位置に透光ガラス４１が位置するように撮像ユニット４０の配置位置を設定している。つまり、交差位置Ｐｃを透光ガラス４１の搬送方向Ｙ上流側の限界位置としている。図７（ａ）に示すように先端が保持面３０ａに突入した用紙Ｐは、さらに搬送されることで、図７（ａ）に示すように下側へ湾曲しつつ保持面３０ａに当接するため、その用紙Ｐが保持面３０ａへの当接を開始する当接開始位置Ｐａは交差位置Ｐｃよりも搬送方向Ｙ下流側に位置する。用紙Ｐは当接開始位置Ｐａよりも搬送方向Ｙ下流側の部分で、保持面３０ａに押し当てられる。このため、用紙Ｐの交差位置Ｐｃよりも搬送方向Ｙ下流側の部分は、保持面３０ａに開口する透光ガラス４１に近接又は当接する。
【００５０】
そして、本実施形態では、特に、当接開始位置Ｐａよりも搬送方向Ｙ下流側の位置に透光ガラス４１が位置するように撮像ユニット４０の配置位置を設定している。つまり、特に本実施形態では、当接開始位置Ｐａを透光ガラス４１の搬送方向Ｙ上流側の限界位置としている。用紙Ｐは当接開始位置Ｐａよりも搬送方向Ｙ下流側の部分で、保持面３０ａに押し当てられるため、用紙Ｐの当接開始位置Ｐａよりも搬送方向Ｙ下流側の部分は、保持面３０ａに開口する透光ガラス４１に当接する。
【００５１】
以上の位置条件から本実施形態では、検出窓として機能する透光ガラス４１は、搬送方向Ｙにおいて、交差位置Ｐｃから最上流ノズル♯３６０の位置までの範囲内に配置されている。つまり、撮像ユニット４０はその検出領域（撮像領域）が搬送方向Ｙにおいて交差位置Ｐｃから最上流ノズル♯３６０までの範囲内に位置するようにその配置位置が設定されている。
【００５２】
ところで、図８に示すように、先端部がカールしている用紙Ｐが搬送される場合がある。この場合、図８（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端が第１支持部３１Ａの保持面３０ａ上に位置している区間（以下「第１区間」という。）に用紙Ｐが位置するときは、用紙Ｐの保持面３０ａに押し当てられた当接開始位置Ｐａ付近の部分は保持面３０ａに当接する。しかし、カールの力によって用紙Ｐの当接開始位置Ｐａ付近から先端までの部分が保持面３０ａから浮き上がっている。そして、用紙Ｐは第１区間を移動する間は、この浮き上がった状態で搬送される。
【００５３】
そして、図８（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端が第１支持部３１Ａからこれより一段低くなった第２支持部３１Ｂに至ると、先端のカールした部分が一段低い第２支持部３１Ｂ側へ落ち、用紙Ｐの第１支持部３１Ａ上の部分は保持面３０ａに密着する。このため、用紙Ｐの先端が第２支持部３１Ｂに達した以降の第２区間では、用紙Ｐは第１支持部３１Ａの保持面３０ａに密着した状態で搬送される。
【００５４】
図９は、用紙Ｐが第１区間にあるときの用紙Ｐの浮き量（シート浮き量）を示す。図９では、最下流ノズル♯１の位置（基準位置）から用紙Ｐの先端までの距離の異なる用紙Ｐの５つの搬送位置別に、異なる線種のグラフで、シート浮き量を示している。
【００５５】
図９から分かるように、用紙Ｐが第１区間にあるうちは、先端部にカールがある用紙Ｐは、搬送位置に依らず、当接箇所より搬送方向下流側で浮き上がっている。図９のグラフではシート浮き量が一例として０．０５〜０．１ｍｍ程度であるが、このシート浮き量は用紙Ｐの厚みやカールの程度（カール強さ）によって異なる。そして、用紙Ｐの先端が第１支持部３１Ａ上から第２支持部３１Ｂ側へ落ち始めると、図９のグラフにおける実線で示すように、シート浮き量が小さくなる。さらに実線で示す搬送位置から用紙Ｐの搬送が少し進んで用紙Ｐの先端が第２支持部３１Ｂ側に落ちると、カールの反力がほとんどなくなり用紙Ｐは吸引孔３５，３６に及ぶ吸引力（負圧）により第１支持部３１Ａの保持面３０ａに吸着される（図８（ｂ）参照）。
【００５６】
このように先端部がカールする用紙Ｐが給送された場合、図９のグラフから分かるように、用紙Ｐがその先端が第２支持部３１Ｂに到達するまでの第１区間のどの位置にあっても、搬送ローラー対３２からガイド角で送出された用紙Ｐは、保持面３０ａに押し当てられた箇所では常に当接する。そして、本実施形態では、印刷領域ＰＡよりも搬送方向上流側で、用紙Ｐが保持面３０ａに押し当てられて当接する箇所に透光ガラス４１が位置するように撮像ユニット４０の配置位置が設定されている。
【００５７】
次に、本実施形態のプリンター１１の作用を説明する。
プリンター１１はホスト装置から印刷データを受信すると、その受信した印刷データに基づく印刷を開始する。制御装置５０内のコンピューター５１は、印刷データを解釈して得たコマンドに従って、用紙Ｐの給送、搬送、記録及び排紙を制御する。まず給送のコマンドに従って、給送モーター６２及び搬送モーター６５を駆動して用紙Ｐを印刷開始位置まで給送する。給送後、キャリッジ１８が主走査方向Ｘに移動しながら記録ヘッド１９からインク滴を噴射して用紙Ｐに１パス分の記録を行う記録動作と、用紙Ｐを次の記録位置までの指定の搬送量だけ搬送する搬送動作とが交互に行われ、用紙Ｐへの印刷データに基づく画像の印刷が進められる。例えば用紙Ｐにはカールがある場合がある。
【００５８】
給送の際は、用紙Ｐは搬送ローラー対３２に挟持されてガイド角に沿って斜め下方へ送出され、図７（ａ）に示すように、用紙Ｐの先端は保持面３０ａの交差位置Ｐｃへ突入する。この突入からさらに用紙Ｐが搬送されると、図７（ｂ）に示すように、用紙Ｐは、下側へ湾曲して交差位置Ｐｃよりも少し搬送方向下流側の当接開始位置Ｐａから保持面３０ａに当接する。
【００５９】
その後、用紙Ｐの搬送がさらに進んでも、保持面３０ａに対する用紙Ｐの当接開始位置Ｐａはほぼ変わらず、用紙Ｐの当接開始位置Ｐａよりも搬送方向Ｙ下流側の部分が保持面３０ａに当接する。このとき用紙Ｐは吸引孔３５，３６からの負圧により保持面３０ａに吸着される。そして、搬送動作の過程では用紙Ｐは保持面３０ａに当接する状態を保ちつつ搬送される。
【００６０】
本実施形態では、検出窓として機能する透光ガラス４１が交差位置Ｐｃよりも搬送方向Ｙ下流側、特に当接開始位置Ｐａよりも搬送方向Ｙ下流側に位置しているので、用紙Ｐは透光ガラス４１にほぼ当接する状態で搬送される。このため、撮像ユニット４０が用紙Ｐの裏面に焦点が合うので、撮像ユニット４０は焦点の合ったテクスチャーの画像を一定時間間隔毎に出力する。
【００６１】
一方、図８に示すように、用紙Ｐの先端部に下側へ曲がるカールが存在する場合がある。図８（ａ）に示すように、先端部にカールのある用紙Ｐは、その先端部のカールが吸引孔３５，３６の負圧による吸引力に打ち勝って保持面３０ａから浮いた状態で搬送される。このとき、用紙Ｐの先端が第１支持部３１Ａ上に位置する第１区間に用紙Ｐがあるうちは、図９に示すように、用紙Ｐは当接開始位置Ｐａ付近から先端までの部分が浮くものの、透光ガラス４１の部分では保持面３０ａに押し当てられてほぼ当接する状態にある。このため、撮像ユニット４０が用紙Ｐの裏面に焦点が合うので、撮像ユニット４０は焦点の合っテクスチャーの画像を一定時間間隔毎に出力する。
【００６２】
ところで、図６及び図９に示す印刷領域ＰＡでは、記録ヘッド１９のノズル１９ａから噴射されたインク滴が用紙Ｐに着弾する。例えば写真印刷などのほとんど余白のない印刷の場合、用紙Ｐの印刷領域ＰＡを含むこれより搬送方向Ｙ下流側の領域には、インクにより膨潤して波打つ現象であるコックリングが発生する。このコックリングに起因する浮きは吸引装置６８による吸引でも取り切れない場合がある。仮に透光ガラス４１の箇所でコックリングによる浮きが発生すると、撮像ユニット４０により撮像された画像は、その浮いた部分がぼけた画像となる。また、コックリングで浮いた隙間からインクミストが進入すると、透光ガラス４１を汚す心配がある。
【００６３】
しかし、本実施形態では、透光ガラス４１が印刷領域ＰＡよりも搬送方向Ｙ上流側の位置に配置されており、用紙Ｐの透光ガラス４１を覆う部分にはコックリングが発生しない。このため、コックリングによる画像のぼけ、及び透光ガラス４１のインクミストによる汚染の心配がない。また、先端部にカールのある用紙Ｐが図８（ａ）及び図９に示すように保持面３０ａから部分的に浮いた場合でも、用紙Ｐの透光ガラス４１に対応する部分は保持面３０ａに押し当てられて透光ガラス４１に当接するため、透光ガラス４１はインクミストから保護される。
【００６４】
さらに本実施形態では、撮像ユニット４０が支持台３０の保持面３０ａに対して用紙Ｐと反対側に配置され、撮像ユニット４０により用紙Ｐの裏面を撮像する。このため、用紙Ｐの厚みを考慮することなく用紙Ｐの裏面に焦点を合わせることができる。この結果、用紙Ｐの厚みに依存することなく用紙Ｐの高い位置検出精度が確保される。
【００６５】
こうして撮像ユニット４０により一定時間間隔毎に撮像された画像を基に、コンピューター５１はテンプレートマッチング処理により用紙Ｐの単位駆動時間当たりの移動量Δｙを逐次算出し、単位駆動時間当たりの移動量Δｙを１回の搬送過程の間に積算することにより実搬送量を算出する。そして、実搬送量と目標搬送量とを比較し、両者の差分を小さくするフィードバック補正演算を次回の要求搬送量に施して、次回の補正後の目標搬送量を算出する。こうして搬送動作のフィードバック制御が行われることにより、用紙Ｐは搬送位置に比較的精度よく搬送される。この結果、記録ヘッド１９から噴射されたインク滴が用紙Ｐの適切な位置に着弾し、高い印刷品質が得られる。
【００６６】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）搬送ローラー対３２から支持台３０の保持面３０ａへの用紙Ｐの進入方向と、保持面３０ａとが交差するように設定し、用紙Ｐの進入方向と保持面３０ａとの交差位置よりも搬送方向Ｙ下流側の位置を検出領域とするように撮像ユニット４０を配置した。特に本実施形態では、搬送ローラー対３２から送出された用紙Ｐが保持面３０ａに押し当てられて逆反りの状態で当接を開始する当接開始位置Ｐａよりも搬送方向Ｙ下流側の位置を検出領域とするように撮像ユニット４０を配置した。よって、用紙Ｐの浮きにくい箇所を撮像できるので、用紙Ｐの浮きに起因する焦点ずれを防ぎ、撮像ユニット４０により焦点の合ったテクスチャー画像を出力できる。従って、用紙Ｐの検出領域部分が浮くことに起因する用紙Ｐの位置検出精度の低下を回避し易くなり、これにより用紙Ｐの位置検出精度を向上させることができる。
【００６７】
（２）支持台３０の保持面３０ａにおいて交差位置Ｐｃよりも搬送方向Ｙ下流側、かつ記録ヘッド１９による印刷領域ＰＡ（すなわち最上流ノズル♯３６０の位置）よりも搬送方向上流側の位置に、検出窓として機能する透光ガラス４１が位置するように撮像ユニット４０を配置した。よって、用紙Ｐの透光ガラス４１に対応する部分のコックリングによる浮きの心配もない。この結果、コックリングによる浮きが原因で用紙Ｐの位置検出精度が低下する心配もない。
【００６８】
（３）用紙の保持面３０ａに支持されている部分を撮像するので、撮像ユニット４０で撮像された画像がぼけにくく、画像に基づく用紙Ｐの位置検出精度を比較的高くすることができる。例えば特許文献１，２に記載の記録装置では、媒体の支持台に保持されていない部分を検出部の検出領域としているので、媒体の検出領域の部分が表面側にも裏面側にも偏位する可能性があった。本実施形態では、撮像ユニット４０の検出領域は保持面３０ａに保持されている部分なので、想定される搬送経路から裏面側へは偏位しないので、各特許文献に記載の記録装置に比べ、媒体の高い位置検出精度を確保し易い。
【００６９】
（４）撮像ユニット４０を保持面３０ａに対して用紙Ｐと反対側に配置し、この撮像ユニット４０により用紙Ｐの裏面を撮像する構成なので、用紙Ｐの厚みに依存することなく、焦点の合ったテクスチャー画像を取得できる。例えば用紙Ｐの表面（被印刷面）を撮像する構成であると、用紙Ｐの厚みの違いによって撮像ユニットから用紙の表面までの焦点距離が異なることになるため、用紙Ｐの厚みによっては撮像ユニットで撮像した画像がぼけることになる。この場合、ぼけた画像を基にパターンマッチング処理を行うため、用紙の搬送量の検出精度が低下する。これを回避するためには、用紙Ｐの厚みに応じて自動で焦点を合わせる自動焦点調節機能をもつ撮像ユニットを使用する必要があり、この場合、撮像ユニットの構造が複雑になるうえコストも高くなる。これに対して、本実施形態では、用紙Ｐの裏面を撮像するので、用紙Ｐの厚みに依らず撮像ユニット４０は常に用紙Ｐの裏面に焦点が合う。よって、撮像ユニット４０を支持台３０に固定した構成でも、常に用紙Ｐの裏面に焦点の合ったテクスチャー画像が得られるので、用紙Ｐの厚みに依らず用紙Ｐの搬送位置及び実搬送量を正確に検出することができる。
【００７０】
（５）撮像ユニット４０が保持面３０ａに対して用紙Ｐと反対側に配置されていることにより、記録ヘッド１９からインクが噴射される印刷時は、撮像ユニット４０の透光ガラス４１（検出窓）が用紙Ｐに覆われる。このため、撮像ユニット４０の検出窓として機能する透光ガラス４１が、記録ヘッド１９から噴射されたインクのミスト等によって汚れにくくなる。例えば、用紙Ｐの表面（被印刷面）を検出する検出部の場合、記録ヘッド１９から噴射されたインクのミストにより検出部の検出窓（例えばカバーガラス又はレンズ）が汚れてしまい、検出エラーの原因となる。しかし、撮像ユニット４０が保持面３０ａに対して用紙Ｐと反対側に配置される本実施形態によれば、検出窓である透光ガラス４１がインクミストにより汚れる心配が少ないので、透光ガラス４１の汚れに起因する検出エラーの発生頻度を低減することができる。
【００７１】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・媒体が搬送手段から送出される進行方向と支持台の保持面とが交差する交差位置よりも搬送方向下流側であれば、検出部が検出する媒体の検出領域を、記録部の記録領域内又は記録領域にかかる位置に配置してもよい。例えば撮像ユニット４０の透光ガラス４１を、交差位置Ｐｃよりも搬送方向下流側であれば、印刷領域ＰＡ内、あるいは印刷領域ＰＡに一部かかる位置に配置してもよい。この場合、媒体が保持面に押し当てられるときの力により媒体の浮きを抑えることができる。例えば媒体が吸引装置（吸着手段）の吸引孔よりも搬送方向上流側の位置で保持面に押し当てられる構成であると、媒体にカールがあっても、媒体が吸引孔の比較的強い負圧により保持面に吸着される可能性が高くなる。このように、媒体にカールがあっても、吸引孔に及ぶ吸引力が比較的強く、媒体が保持面に当接するか、仮に保持面から媒体が浮いてもその浮き量が媒体の位置検出精度上、許容範囲内に収まる場合は、検出領域又は検出窓を、保持面における交差位置よりも搬送方向下流側の位置であれば、記録部の記録領域内又は記録領域にかかる位置に配置してもよい。但し、この場合も、検出領域又は検出窓の配置位置は、さらに記録領域よりも搬送方向上流側の位置であることが望ましい。
【００７２】
・媒体のカールは図８の向きと逆向きでもよい。カールが逆向きの場合でも、交差位置Ｐｃよりも搬送方向下流側の位置に、特に当接開始位置Ｐａよりも搬送方向下流側の位置に、媒体の検出領域を設定することにより、媒体の検出領域の部分の浮きが発生しにくくなり、検出部による媒体の位置検出精度の低下を抑えられる。
【００７３】
・支持台の保持面は水平面に限定されず、水平面に対して所定の角度をなす傾斜面であってもよい。この場合でも、傾斜する保持面に対して媒体の進行方向が交差するように媒体を送出できる搬送手段を採用すればよい。
【００７４】
・吸引装置６８を有しない支持台を採用することもできる。吸引装置がなくても、用紙Ｐを保持面３０ａに押し当てられるので、用紙の浮きに起因する検出精度の低下を抑制できる。
【００７５】
・媒体の記録面とは反対側の裏面を検出可能な位置に検出部を配置したが、媒体の記録面である表面を検出可能な位置に検出部を配置することもできる。例えば撮像ユニットを媒体に対してその記録面側の離れた位置に配置して媒体が支持台に押し当てられた箇所を撮像領域（検出領域）として撮像する構成を採用できる。さらに特許文献１のように媒体に対してその記録面側の離れた位置にカメラを配置したり、特許文献２のようにレーザー光を用紙の表面（記録面）に照射した際の反射光に生じるスペックルパターンを検出したりする構成も採用できる。支持台３０より上方の位置に配置した撮像ユニット４０により、用紙Ｐの表面（記録面）を撮像する構成とした場合、用紙Ｐの表面のうち記録ヘッド１９による印刷領域ＰＡ（記録領域）（換言すれば最上流ノズル）より搬送方向上流側の領域を撮像すれば、撮像した画像（フレーム）に基づく用紙の位置検出は可能である。
【００７６】
・媒体の搬送方向に一定間隔でマークを付し、媒体に照射した光の反射光におけるマークの有無による光量の違いから、マークを検出し、検出したマークの個数を計数して媒体の位置を求める構成としてもよい。
【００７７】
・検出部を紙幅方向（主走査方向Ｘ）の中央位置近傍に配置したが、媒体を検出できる位置であれば紙幅方向の他の位置に配置してもよい。例えば紙幅方向の端部に検出部を配置してもよい。
【００７８】
・搬送手段は、搬送ローラー対３２と支持台３０を挟んで搬送方向Ｙの下流側の位置に配置される排紙ローラー対を追加した構成することもできる。
・搬送手段はローラー搬送方式に限定されず、ベルト搬送方式でもよい。ベルト搬送であっても、支持台の保持面上へこの保持面と交差する角度で媒体を送り出す搬送ベルト装置であれば、検出部の検出精度の低下の心配がない。
【００７９】
・非接触式の検出部は、媒体の搬送方向に一定間隔に付されたマークの位置を反射した光の光量から検出する光量センサーでもよい。この場合、マークは、用紙に印刷されたマークでもよいし、用紙に開けられた孔（例えばパンチ孔）でもよい。この構成によれば、例えば樹脂製のフィルムのような実質的にテクスチャーのない媒体でも位置を検出できる。また、検出部は、媒体の搬送位置を媒体に可干渉性を有する光線を照射し、その反射光に生じるスペックルパターンを利用して検出するモーションセンサーでもよい。さらに、非接触式の検出部は、撮像ユニット、光量センサー、モーションセンサーなどの光学式センサーに限定されず、例えば音（例えば超音波）を利用したドップラーセンサーでもよい。ドップラーセンサーにより媒体の速度（位置に関する情報）を検出し、検出した速度と時間との積により媒体の位置又は搬送量を求めることはできる。
【００８０】
・検出部が媒体を検出して取得する位置に関する情報を用いて求めるのは、用紙の位置と搬送量のうち少なくとも一方に限定されない。例えば、検出部が取得した位置に関する情報を用いて媒体の速度を求め、求めた媒体の速度に基づき例えば媒体の速度制御を行ってもよい。
【００８１】
・媒体は、単票紙などの短尺状の媒体に限らず、ロール紙などの長尺状の媒体でもよい。ロール紙などの巻回状態（ロール状）で保管される長尺の媒体は、カールがあるため、媒体の支持台からの浮きが発生し易いが、媒体において支持台に押し当てられて保持面に当接するようになる部分を検出領域とするので、媒体の検出精度を高めることがきる。
【００８２】
・媒体は用紙に限定されず、樹脂製のフィルム、金属箔、金属フィルム、樹脂と金属の複合体フィルム（ラミネートフィルム）、織物、不織布、セラミックシートなどであってもよい。さらに搬送方向に延びる平坦面（被撮像面）を有する立体物でもよい。
【００８３】
・前記実施形態では、記録装置をインクジェット式記録装置に具体化したが、この限りではなく、インク以外の他の液体や、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体、ゲルのような流状体を含む）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置に具体化することもできる。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる電極材や色材（画素材料）などの材料を分散または溶解のかたちで含む液状体を噴射する液体噴射装置でもよい。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置であってもよい。さらに、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために熱硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置、ゲル（例えば物理ゲル）などの流状体を噴射する流状体噴射装置であってもよい。そして、これらのうちいずれか一種の流体噴射装置に本発明を適用することができる。このように媒体（記録媒体）は、素子や配線等がインクジェットで形成される基板でもよい。液体噴射装置が噴射する「液体」には、液体（無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）等を含む）、液状体、流状体などが含まれる。
【００８４】
・記録部はインクジェット記録方式（液体噴射方式）に限定されず、ドットインパクト記録方式でもよい。また、記録装置は、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンターでもよい。
【００８５】
・媒体搬送装置は、プリンター等の記録装置への適用に限定されない。例えば媒体に記録された画像を読み取る目的で媒体を搬送するスキャナー、用紙を裁断するために搬送される裁断装置、用紙を加工するために搬送される用紙加工装置、接着剤や水などの液状体を刷毛部や塗布用のローラーで塗布するために媒体を搬送する塗布装置、物品を包装する包装機構へ包装用の用紙を搬送する包装装置などにも採用できる。その他、媒体を搬送する媒体搬送装置を備える他の装置に広く適用できる。もちろん、媒体の搬送のみを目的とする媒体搬送装置を単体で使用してもよい。
【００８６】
・検出部により検出される「媒体の位置に関する情報」は、一定時間間隔で撮像された媒体の画像（フレーム）に限定されない。例えば媒体の表面又は裏面にその搬送方向に一定間隔に付されたマークの位置を光学的に検出する光学式センサーの検出信号や、ドップラーセンサーにより媒体の位置を検出する場合におけるドップラーセンサーの検出信号でもよい。要するに、媒体の位置に関する情報は、その情報から直接位置を取得できる位置情報でもよいし、情報に画像処理や信号処理などの所定の処理を施すことにより媒体の位置を取得できる情報でもよい。また、媒体の位置に関する情報を基に最終的に求めるものが、媒体の搬送制御に用いられる媒体の位置以外の制御情報であってもよい。
【符号の説明】
【００８７】
１１…記録装置の一例であるプリンター、１８…記録手段の一例を構成するキャリッジ、１９…記録手段の一例を構成する記録ヘッド、２２…搬送手段の一例を構成する給紙ローラー、３０…媒体保持部の一例としての支持台、３０ａ…保持面、３２…搬送手段の一例を構成する搬送ローラー対、４０…検出部の一例としての撮像ユニット、４１…検出窓の一例としての透光ガラス、４３…発光部、４５…撮像素子、５０…搬送制御部の一例としての制御装置、５１…コンピューター、６１…キャリッジモーター、６２…搬送手段の一例を構成する給送モーター、６３…サブモーター、６４…動力伝達機構、６５…搬送手段の一例を構成する搬送モーター、６６…エンコーダー、Ｐ…媒体の一例である用紙（シート）、Ｘ…主走査方向、Ｙ…搬送方向（副走査方向）、Ｐｃ…交差位置、Ｐａ…当接開始位置、ＰＡ…記録領域の一例としての印刷領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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