(57)【要約】【課題】引起装置による穀稈の引起姿勢の乱れ、穀稈の引抜あるいは倒し。【解決手段】走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に刈取装置４を設け、該刈取装置４には、複数の分草体７と、複数の引起ラグ２４を所定間隔おいて起伏自在に取付けた引起チェン２５を有する引起装置８を設け、該引起装置８は、引起ラグ２４の非引起作用側に対して引起作用側が後方となるように傾斜させ、前記引起装置８の下部において、引起ラグ２４が非引起作用側から引起作用側へ向けて横方向に直線的に移動する作用域を備えたコンバイン。【選択図】図３
2013132233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）の上方に脱穀装置（３）を設け、該脱穀装置（３）の前方に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）には、複数の分草体（７）と、複数の引起ラグ（２４）を所定間隔おいて起伏自在に取付けた引起チェン（２５）を有する引起装置（８）を設け、該引起装置（８）は、引起ラグ（２４）の非引起作用側に対して引起作用側が後方となるように傾斜させ、前記引起装置（８）の下部において、引起ラグ（２４）が非引起作用側から引起作用側へ向けて横方向に直線的に移動する作用域を備えたコンバイン。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記引起装置（８）は、引起フレーム（２０）の上部に設けた駆動輪（２１）と、引起フレーム（２０）の下部に設けた下部外側従動輪（２２）および下部内側従動輪（２３）とに、前記引起ラグ（２４）を取付けた引起チェン（２５）を掛け回し、引起ラグ（２４）が下部外側従動輪（２２）および下部内側従動輪（２３）との間を横方向に移動する構成としたコンバイン。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の発明において、前記引起装置（８）の前側に前記分草体（７）としての左分草体（７Ｌ）と右分草体（７Ｒ）と、この左分草体（７Ｌ）と右分草体（７Ｒ）との間の中分草体（７Ｃ）を設け、前記左分草体（７Ｌ）と中分草体（７Ｃ）の間の間隔と、前記右分草体（７Ｒ）と中分草体（７Ｃ）の間の間隔を、それぞれ、２条分の穀稈を導入可能な幅に設定したコンバイン。
【請求項４】
請求項１または請求項２または請求項３記載の発明において、前記引起装置（８）の後方に設けた掻込装置（１１）は、該掻込装置（１１）の掻込ラグ（３８）の作用ラインを、該掻込装置（１１）の搬送始端側の部位に対して搬送終端側の部位が後方となるように前記引起装置（８）の傾斜に沿わせて傾斜させたコンバイン。
【請求項５】
請求項１または請求項２または請求項３または請求項４において、  前記刈取装置（４）の下部に配置される刈刃（１０）と、該刈刃（１０）で刈り取られた穀稈を前記脱穀装置（３）へ向けて搬送する穂先搬送装置（１３）を設け、前記引起装置（８）を複数備え、該引起装置（８）のうち、右端の引起装置（８）は、平面視において、前記穂先搬送装置（１３）の搬送ラグ（３５）の移動軌跡と略平行に傾斜させたコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置の引起装置を、引起装置の下部に左右一対設けた従動輪に引起ラグを取付けた引起チェンを掛け回し、横方向に引起ラグが移動する構成としたものは、公知である（例えば、特許文献１参照）。
この公知例では、左右のクローラーの轍間距離よりも刈取装置の刈取幅が狭くなって、機体の左右両外側方に未刈り穀稈が存在する中割り作業が難しくなる小型のコンバインを、引起装置が引き起こす穀稈幅を大きくするため、引起装置の下部で横方向に引起ラグが移動させて引起幅を広くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０４３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知のものは、単に、引起装置の下部で横方向に引起ラグが移動させて引起幅を広くしているため、横移動の始端部となる外側の穀稈と、横移動の終端の内側の穀稈では、当然、外側の穀稈の方が内側の穀稈より引起ラグの作用を受ける時間が長くなり、圃場から引き抜かれたり、あるいは、倒されたりする課題があることが判明した。
そこで、本願は、引起装置の配置を工夫し、穀稈の引起抵抗を抑制して引起を円滑にし、穀稈の引き抜きや倒れを防止するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に脱穀装置３を設け、該脱穀装置３の前方に刈取装置４を設け、該刈取装置４には、複数の分草体７と、複数の引起ラグ２４を所定間隔おいて起伏自在に取付けた引起チェン２５を有する引起装置８を設け、該引起装置８は、引起ラグ２４の非引起作用側に対して引起作用側が後方となるように傾斜させ、前記引起装置８の下部において、引起ラグ２４が非引起作用側から引起作用側へ向けて横方向に直線的に移動する作用域を備えたコンバインとしたものであり、引起ラグ２４は非引起作用側に対して引起作用側が後方となるように傾斜させて配置しているので、引起ラグ２４は走行方向に対して斜め後方に向けて引き起こすことになり、穀稈に掛かる引起抵抗を抑制する。
請求項２記載の発明は、前記引起装置８は、引起フレーム２０の上部に設けた駆動輪２１と、引起フレーム２０の下部に設けた下部外側従動輪２２および下部内側従動輪２３とに、前記引起ラグ２４を取付けた引起チェン２５を掛け回し、引起ラグ２４が下部外側従動輪２２および下部内側従動輪２３との間を横方向に移動する構成としたコンバインとしたものであり、引起装置８の下部で横方向に引起ラグ２４が移動して幅を広く引き抜きや倒すことなく穀稈を引き起こす。
請求項３記載の発明は、前記引起装置８の前側に前記分草体７としての左分草体７Ｌと右分草体７Ｒと、この左分草体７Ｌと右分草体７Ｒとの間の中分草体７Ｃを設け、前記左分草体７Ｌと中分草体７Ｃの間の間隔と、前記右分草体７Ｒと中分草体７Ｃの間の間隔を、それぞれ、２条分の穀稈を導入可能な幅に設定したコンバインとしたものであり、左分草体７Ｌと中分草体７Ｃの間の２条分の穀稈を左引起装置８が引起し、右分草体７Ｒと中分草体７Ｃの間の２条分の穀稈を右引起装置８が引起し、刈取する。
請求項４記載の発明は、前記引起装置８の後方に設けた掻込装置１１は、該掻込装置１１の掻込ラグ３８の作用ラインを、該掻込装置１１の搬送始端側の部位に対して搬送終端側の部位が後方となるように前記引起装置８の傾斜に沿わせて傾斜させたコンバインとしたものであり、引起ラグ２４が圃場の穀稈を斜め後方に向けて引き起こし、この穀稈を左右の掻込装置１１が引き続き斜め後方に掻込搬送する。
請求項５記載の発明は、前記刈取装置４の下部に配置される刈刃１０と、該刈刃１０で刈り取られた穀稈を前記脱穀装置３へ向けて搬送する穂先搬送装置１３を設け、前記引起装置８を複数備え、該引起装置８のうち、右端の引起装置８は、平面視において、前記穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の移動軌跡と略平行に傾斜させたコンバインとしたものであり、左右の引起装置８のうち、右側の引起装置８の引起ラグ２４が斜め後方に向けて引き起こした圃場の穀稈の穂先を、穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５が引き続き搬送する。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明では、引起装置８は圃場の穀稈を斜め後方に向けて引き起こすので、穀稈に掛かる引起抵抗を抑制できて引起しを円滑にできる。
請求項２記載の発明では、上記請求項１記載の発明の効果に加え、引起装置８は引起装置８の下部で横方向に引起ラグ２４を移動させて圃場の穀稈を斜め後方に向けて引き起こすので、穀稈の引き抜きや倒すことなく引起幅を広げることができる。
請求項３記載の発明では、上記請求項１または請求項２記載の発明の効果に加え、左分草体７Ｌと中分草体７Ｃの間に２条分の穀稈を、右分草体７Ｒと中分草体７Ｃの間に２条分の穀稈を導入することで、刈取装置４全体の刈取条数を増加させ、収穫作業の能率を高めることができる。
請求項４記載の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加え、圃場の穀稈を斜め後方に向けて引起装置８の引起ラグ２４が引き起こした穀稈を左右の掻込装置１１が引き続き斜め後方に掻込搬送するので、引起しから掻込の引継を良好にできる。
請求項５記載の発明では、上記請求項１または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の効果に加え、右側の引起装置８の引起ラグ２４が斜め後方に向けて引き起こした圃場の穀稈の穂先を、穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５が引き続き搬送するので、引起しから搬送の引継を良好にできる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの刈取装置の側面図。
【図２】同正面図。
【図３】同概略平面図。
【図４】刈取装置の他の実施例の平面図。
【図５】刈取装置の他の実施例の平面図。
【図６】刈取装置の他の実施例の平面図。
【図７】刈取装置の他の実施例の平面図。
【図８】引起装置の伝動機構の斜視図。
【図９】刈取装置の他の実施例の平面図。
【図１０】刈取装置の他の実施例の平面図。
【図１１】刈取装置の他の実施例の平面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図により説明すると、１は機体フレーム、２は走行装置、３は走行装置２の上方位置に設けた脱穀装置、４は刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６は操縦部である。
刈取装置４は、分草体７と、各分草体７の後方の引起装置８等を有して構成する。引起装置８の後方には、穀稈の株元を切断する刈刃１０および刈り取った穀稈を搬送する穀稈搬送装置Ｈを設ける。穀稈搬送装置Ｈの構成は、任意であり、１１は引起装置８の後方の掻込装置、１２は供給株元搬送装置、１３は供給穂先搬送装置（穂先搬送装置）、１８は脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８である。
前記引起装置８は、前記掻込装置１１の前方に左右一対設ける。左右の引起装置８は、引起フレーム２０に設けた駆動輪２１と下部外側従動輪２２と下部内側従動輪２３とに引起ラグ２４を所定間隔おいて複数起伏自在に取付けた引起チェン２５を掛け回しており、これらの駆動機構の前側に引起ケース２６を設けて構成している。
【０００９】
引起装置８は、下部に一対の下部外側従動輪２２と下部内側従動輪２３を設けて、下部外側従動輪２２および下部内側従動輪２３との間を横方向に前記引起ラグ２４が移動する構成とする。
そのため、引起ラグ２４が引起ケース２６の下部を移動する際の直線移動部分を長くし、左右の引起装置８間の引起せる穀稈幅を広くしている。
前記左右一対の引起装置８の引起ラグ２４の移動軌跡より外側に前記分草体８を設けるが、引起装置８は前記走行装置２の左右のクローラー３０より外側に位置させる。
即ち、小型のコンバインにおいては、左右のクローラー３０の轍間距離よりも刈取装置４の刈取幅が狭くなって、機体の左右両外側方に未刈り穀稈が存在する中割り作業が難しくなるが、引起装置８は前記走行装置２の左右のクローラー３０より外側に位置させ、この分草体７が分草した穀稈を引起装置８が引き起こして刈り取り搬送できる所謂全面刈り対応構成としている。
【００１０】
この場合、前記引起装置８は、前記引起ラグ２４の非引起作用側に対して引起作用側が後方となるように傾斜させる。
即ち、前記各引起装置８は、平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも前側に夫々位置させ、「ハ」の字形状に配置する（図３）。
そのため、左右側の引起性能の安定化が図れ、全面刈り特有の引起ラグ２４の引起ケース２６の下部移動直線部分が長いことによる、穀稈株の引き抜きや倒しを抑制する。
この場合、前記引起装置８の前側に左分草体７（７Ｌ）と右分草体７（７Ｒ）を設け、この左右の分草体７の間に中分草体７（７Ｃ）を設け、前記左分草体７Ｌと中分草体７Ｃの間の間隔と、前記右分草体７Ｒと中分草体７Ｃの間の間隔を、それぞれ、２条分の穀稈を導入可能の幅に設定する。
【００１１】
前記左右の引起装置８のうち、右側の引起装置８は前記穀稈搬送装置Ｈの供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の移動軌跡に合わせて機体外側部分を機体内側部分よりも前側に位置して傾斜させる。
そのため、供給穂先搬送装置１３の搬送安定化と共に、供給穂先搬送装置１３の穂先ケース３６をコンパクト化し、軽量化可能になる。
即ち、引起装置８を、走行方向に対して交差方向に配置すると、引起ラグ２４は穀稈を走行方向に対して交差方向に引き起こすことになり、穀稈株の引き抜き現象が発生することがあるが、本願のように、引起装置８を斜めに配置すると、交差方向に引起ラグ２４を移動させるのに比し引起抵抗を減少させることができ、穀稈株の引き抜きや倒しを抑制する。
【００１２】
また、左右の引起装置８の引起ラグ２４の作用ラインを前記穀稈搬送装置Ｈの供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の作用ラインに接近させる。
また、操縦部６のボディラインのうち、平面視、前記右側の後方部分は内側に至るに従い後側に位置するように傾斜させた傾斜面３７に形成し（図４）、傾斜面３７と引起装置８の向きを略平行になるように合わせる。
そのため、引起装置８を操縦部６に接近させられ、機体全長を短くさせられる。
また、前記左右の引起装置８のうち、左側の引起装置８は機体外側部分を機体内側部分よりも前側に位置して傾斜させて配置する。
そのため、左側の引起装置８の後方と供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の作用ラインの間に空間Ｋを形成でき（図３）、搬送穀稈の詰まり発生を抑制し、メンテナンスも容易にする。
【００１３】
また、前記左右の分草体７の内側面を延長させた後方に、前記左右の引起装置８を略同角度で傾斜させて配置する。
そのため、左右の分草体７が分草した穀稈を引起装置８が円滑に引き起こせ、さらに、左右外側から中央に向けての穀稈の集束性を向上させられる。
前記引起装置８の後方に設けた左右の掻込装置１１は、掻込装置１１の掻込ラグ３８の作用ラインを、夫々左右の引起装置８の傾斜に沿わせ、平面視、外側部分が内側部分よりも前側に位置させて傾斜させる。
そのため、引起装置８が左右中央に向けて引き起こした穀稈を、そのまま、中央に向けて掻込装置１１が掻き込むので、穀稈姿勢を良好にしたまま、刈刃１０により切断する。
前記左右の引起装置８のうち、右側の引起装置８と供給株元搬送装置１２とは、引起装置８の傾斜と供給株元搬送装置１２の搬送ラインとを相対的に一致させる。
【００１４】
即ち、引起装置８の傾斜に合わせて供給株元搬送装置１２の搬送ラインを傾斜させるか、あるいは、供給株元搬送装置１２の搬送ラインに合わせて引起装置８を傾斜させる。
そのため、分草体７から引起装置８と供給株元搬送装置１２へと直線状に穀稈を搬送し、穀稈姿勢を良好にしたまま、刈刃１０により切断して、搬送姿勢も良好にする。
また、左右の引起装置８の間に設けた分草体７は、左右の引起装置８の前端よりも後側に配置する（図５）。
そのため、中央の分草体７を操縦部６からの視認性を向上させ、かつ、分草性能も向上させられる。
【００１５】
図６は、刈取装置４の他の実施例を示し、左右の引起装置８は平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも前側に夫々位置させ、「ハ」の字形状に配置すると共に、左右の引起装置８間の後方に分草ガイド３９を設ける。
分草ガイド３９の後部ガイド部４０は引起装置８の傾斜角度に合わせて同傾斜角度としている。
そのため、分草性および掻込性を安定させられる。
図７は、刈取装置４の他の実施例を示し、左右の引起装置８は平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも前側に夫々位置させ、「ハ」の字形状に配置すると共に、右側の引起装置８の左右幅を左側の引起装置８よりも幅広に形成する。
そのため、幅広の右側の引起装置８で３条の穀稈を引き起こせる。
【００１６】
前記引起装置８の駆動輪２１は、駆動ケース４１に軸装し、駆動ケース４１の上部を横伝動ケース４２に縦軸回転自在に取付け、引起装置８の傾斜角度を調節自在の構成とする（図８）。
即ち、引起装置８が走行方向に対して交差する状態か「ハ」の字形状の傾斜状態まで、傾斜角度を変更調節可能にする。
そのため、左右の引起装置８の引起ラグ２４の作用域を変更し、刈幅の変更等作業条件に対応させらる。
縦方向の伝動ケース４３の上部に横方向の前記横伝動ケース４２を設け、横伝動ケース４２内の回転軸４４に設けたベベルギヤ４５に縦伝動軸４６の上部のベベルギヤ４７を噛み合わせ、縦伝動軸４６の下部のベベルギヤ４８に前後方向の出力軸４９のベベルギヤ５０を噛み合わせ、出力軸４９の先端に前記駆動輪２１を固定する。
【００１７】
前記縦伝動軸４６を包囲する駆動ケース４１を、縦伝動軸４６の軸心を中心として回転自在に横伝動ケース４２に取付け、駆動ケース４１に対して前記出力軸４９を左右方向に回動自在に構成し、引起装置８の平面視の傾斜角度を変更自在に構成する。
これにより、引起装置８の向きを変更して引起ラグ２４の作用域を変更可能な構成とする。
そのため、倒伏穀稈等の圃場穀稈の状態に応じた最適な引起しを引起装置８が行うことができる。
前記引起装置８の伝動構成は、操縦部６と右側の引起装置８との間のスペース、および、左側の引起装置８と前記供給穂先搬送装置１３の作用ラインとのスペースに、伝動機構を配置したものである。
そのため、傾斜配置した引起装置８の引起ケース２６の裏側の平面視三角スペースに前記伝動ケース４３および横伝動ケース４２を収納配置してコンパクトに伝動配置でき、引起装置８の裏側の空間を有効利用する。
【００１８】
図９は、刈取装置４の他の実施例を示し、左右一対の引起装置８を設け、この引起装置８のうち操縦部６側の引起装置８を前側に配置するとともに、正面視において、操縦部６と右側の引起装置８とが重なるようにする。
そのため、右側の引起装置８が引き起こした穀稈に、左側の引起装置８が引き起こした穀稈を合流させるので、左右の引起装置８の間での穀稈の詰まりを抑制し、引起を安定させ、また、操縦部６と右側の引起装置８を重ね、右側の引起装置８に左側の引起装置８を正面視重ねられ、機体幅をコンパクトにする。
右側の引起装置８を前側に、左側の引起装置８を後側に前後に配置した構成において、右側の引起装置８の引起ラグ２４を、左側の引起装置８の引起ラグ２４よりも増速させる。
即ち、図９の実施例では、左側の引起装置８に１条の穀稈が導入され、右側の引起装置８に２条の穀稈が導入されるが、右側の引起装置８の引起ラグ２４を、左側の引起装置８の引起ラグ２４よりも増速させているので、穀稈量の多い右側の引起装置８の引起性能をアップさせて対応でき、引起性能を低下させない。
【００１９】
図１０は、刈取装置４の他の実施例を示し、左右一対の引起装置８を設け、各引起装置８は、平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも後側に夫々位置させ、逆さ「ハ」の字形状に配置する。
そのため、左右中央部の引起ラグ２４による掬い上げ性能を向上させるので、特に、倒伏穀稈の刈取作業において有効である。
また、引起装置８の引起ラグ２４による掬い上げで生じる塵埃や、泥土あるいは水滴などが操縦部６へ飛散するのを防止する。
この場合、右側の引起装置８の引起ラグ２４の作用ラインと、供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の搬送ラインとが略直角に交差するように配置する。
そのため、供給穂先搬送装置１３の搬送安定化させられる。
また、左右の引起装置８は、９０度以上の角度で開いた逆さ「ハ」の字形状とし、左右の引起装置８間の後方に分草ガイド分草ガイド３９を設ける。
そのため、９０度以上の角度で開いた逆さ「ハ」の字形状により引起装置８の後側に所定の空間を形成でき、分草ガイド３９と相俟って集束性を向上させられる。
【００２０】
図１１は、刈取装置４の他の実施例を示し、左右一対の引起装置８を設け、各引起装置８は、平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも後側に夫々位置させ、逆さ「ハ」の字形状に配置すると共に、左右の引起装置８の外側に左右一対の分草体７を設けた構成である。
そのため、左右中央に分草体７が存在しない分、刈取装置４の全長を短く、コンパクトにする。
また、刈取装置４は、左右一対の引起装置８を設け、各引起装置８は、平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも後側に夫々位置させ、逆さ「ハ」の字形状に配置すると共に、左右の引起装置８のうちの右側の引起装置８の傾斜を供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の搬送ラインと略平行に配置する。
そのため、右側の引起装置８の裏面に供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の搬送ラインを接近させられ、刈取装置４の全長を短く、コンパクトにする。
【００２１】
（実施例の作用）
機体を走行させ、分草体７により分草し、分草した穀稈をの引起装置８により引起し、引き起こした穀稈の株元を掻込装置１１により掻込ながら刈刃１０により切断し、刈り取った穀稈は穀稈搬送装置Ｈの供給株元搬送装置１２と供給穂先搬送装置１３により搬送する。
穀稈搬送装置Ｈが搬送した穀稈は脱穀装置３に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置１８に引き継ぎ、穀稈供給搬送装置１８により搬送中に脱穀する。
引起装置８は、掻込装置１１の前方に左右一対設けられ、左右の引起装置８は、引起フレーム２０に設けた駆動輪２１と、下部に一対の下部外側従動輪２２と下部内側従動輪２３とに引起ラグ２４を設けた引起チェン２５を掛け回しているので、下部外側従動輪２２および下部内側従動輪２３との間を横方向に引起ラグ２４が移動し、左右の引起装置８間の引起せる穀稈幅を広くしている。
【００２２】
この場合、左右一対の引起装置８の引起ラグ２４の移動軌跡より外側に分草体８を設けるが、引起装置８は走行装置２の左右のクローラー３０より外側に位置させるているので、左右のクローラー３０の轍間距離よりも刈取装置４の刈取幅を広くして、所謂全面刈り対応となる。
引起装置８は、前記引起ラグ２４の非引起作用側に対して引起作用側が後方となるように傾斜させているので、左右側の引起性能の安定化が図れ、全面刈り特有の引起ラグ２４の引起ケース２６の下部移動直線部分が長いことによる、穀稈株の引き抜きや倒しを抑制する。
また、引起装置８の前側に左分草体７Ｌと右分草体７Ｒを設け、この左右の分草体７の間に中分草体７Ｃを設け、前記左分草体７Ｌと中分草体７Ｃの間の間隔と、前記右分草体７Ｒと中分草体７Ｃの間の間隔を、それぞれ、２条分の穀稈を導入可能の幅に設定しているので、二つの引起装置８による４条刈を可能にしている。
【００２３】
左右の引起装置８のうち、右側の引起装置８は前記穀稈搬送装置Ｈの供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の移動軌跡に合わせて機体外側部分を機体内側部分よりも前側に位置して傾斜させているので、供給穂先搬送装置１３の搬送安定化と共に、供給穂先搬送装置１３の穂先ケース穂先ケース３６をコンパクト化し、軽量化可能になる。
即ち、引起装置８を、走行方向に対して交差方向に配置すると、引起ラグ２４は穀稈を走行方向に対して交差方向に引き起こすことになり、穀稈株の引き抜き現象が発生することがあるが、本願のように、引起装置８を斜めに配置すると、交差方向に引起ラグ２４を移動させるのに比し引起抵抗を減少させることができ、穀稈株の引き抜きや倒しを抑制する。
【００２４】
また、左右の引起装置８の引起ラグ２４の作用ラインを穀稈搬送装置Ｈの供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の作用ラインに接近させているので、一層、刈取穀稈の搬送を円滑にする。
また、操縦部６のボディラインのうち、平面視、前記右側の後方部分は内側に至るに従い後側に位置するように傾斜させた傾斜面３７に形成し（図４）、傾斜面３７と引起装置８の向きを略平行になるように合わせているので、引起装置８を操縦部６に接近させられ、機体全長を短くさせられる。
また、左右の引起装置８のうち、左側の引起装置８は機体外側部分を機体内側部分よりも前側に位置して傾斜させて配置すると、左側の引起装置８の後方と供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の作用ラインの間に空間Ｋを形成でき（図３）、搬送穀稈の詰まり発生を抑制し、メンテナンスも容易にする。
【００２５】
また、左右の分草体７の内側面を延長させた後方に、前記左右の引起装置８を略同角度で傾斜させて配置すると、左右の分草体７が分草した穀稈を引起装置８が円滑に引き起こせ、さらに、左右外側から中央に向けての穀稈の集束性を向上させられる。
引起装置８の後方に設けた左右の掻込装置１１は、掻込装置１１の掻込ラグ３８の作用ラインを、夫々左右の引起装置８の傾斜に沿わせ、平面視、外側部分が内側部分よりも前側に位置させて傾斜させているので、引起装置８が左右中央に向けて引き起こした穀稈を、そのまま、中央に向けて掻込装置１１が掻き込むので、穀稈姿勢を良好にしたまま、刈刃１０により切断する。
左右の引起装置８のうち、右側の引起装置８と供給株元搬送装置１２とは、引起装置８の傾斜と供給株元搬送装置１２の搬送ラインとを相対的に一致させると、分草体７から引起装置８と供給株元搬送装置１２へと直線状に穀稈を搬送し、穀稈姿勢を良好にしたまま、刈刃１０により切断して、搬送姿勢も良好にする。
【００２６】
また、左右の引起装置８の間に設けた分草体７は、左右の引起装置８の前端よりも後側に配置すると（図５）、中央の分草体７を操縦部６からの視認性を向上させ、かつ、分草性能も向上させられる。
図６の刈取装置４の他の実施例では、左右の引起装置８は平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも前側に夫々位置させ、「ハ」の字形状に配置すると共に、左右の引起装置８間の後方に分草ガイド分草ガイド３９を設けているので、分草性および掻込性を安定させられる。
図７の刈取装置４の他の実施例では、左右の引起装置８は平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも前側に夫々位置させ、「ハ」の字形状に配置すると共に、右側の引起装置８の左右幅を左側の引起装置８よりも幅広に形成しているので、幅広の右側の引起装置８で３条の穀稈を引き起こせる。
【００２７】
引起装置８の駆動輪２１は、駆動ケース４１に軸装し、駆動ケース４１の上部を横伝動ケース４２に縦軸回転自在に取付け、引起装置８の傾斜角度を調節自在の構成としてうるので（図８）、左右の引起装置８の引起ラグ２４の作用域を変更し、刈幅の変更等作業条件に対応させらる。
縦方向の伝動ケース４３の上部に横方向の横伝動ケース４２を設け、横伝動ケース４２内の回転軸４４に設けたベベルギヤ４５に縦伝動軸４６の上部のベベルギヤ４７を噛み合わせ、縦伝動軸４６の下部のベベルギヤ４８に前後方向の出力軸４９のベベルギヤ５０を噛み合わせ、出力軸４９の先端に前記駆動輪２１を固定し、縦伝動軸４６を包囲する駆動ケース４１を、縦伝動軸４６の軸心を中心として回転自在に横伝動ケース４２に取付け、駆動ケース４１に対して前記出力軸４９を左右方向に回動自在に構成しているので、駆動ケース４１を横伝動ケース４２に対して回転させることにより引起装置８の平面視の傾斜角度を変更する。
【００２８】
これにより、引起装置８の向きを変更して引起ラグ２４の作用域を変更可能な構成とする。
そのため、倒伏穀稈等の圃場穀稈の状態に応じた最適な引起しを引起装置８が行うことができる。
引起装置８の伝動構成は、操縦部６と右側の引起装置８との間のスペース、および、左側の引起装置８と前記供給穂先搬送装置１３の作用ラインとのスペースに、伝動機構を配置すると、傾斜配置した引起装置８の引起ケース２６の裏側の平面視三角スペースに前記伝動ケース４３および横伝動ケース４２を収納配置してコンパクトに伝動配置でき、引起装置８の裏側の空間を有効利用する。
【００２９】
図９の刈取装置４の他の実施例では、左右一対の引起装置８を設け、この引起装置８のうち操縦部６側の引起装置８を前側に配置するとともに、正面視において、操縦部６と右側の引起装置８とが重なるようにしているので、右側の引起装置８が引き起こした穀稈に、左側の引起装置８が引き起こした穀稈を合流させ、左右の引起装置８の間での穀稈の詰まりを抑制し、引起を安定させ、また、操縦部６と右側の引起装置８を重ね、右側の引起装置８に左側の引起装置８を正面視重ねられ、機体幅をコンパクトにする。
【００３０】
右側の引起装置８を前側に、左側の引起装置８を後側に前後に配置した構成において、右側の引起装置８の引起ラグ２４を、左側の引起装置８の引起ラグ２４よりも増速させているので、左側の引起装置８に１条の穀稈が導入され、右側の引起装置８に２条の穀稈が導入される場合でも、右側の引起装置８の引起ラグ２４を、左側の引起装置８の引起ラグ２４よりも増速させているので、稈量の多い右側の引起装置８の引起性能をアップさせて対応でき、引起性能を低下させない。
図１０の刈取装置４の他の実施例では、左右一対の引起装置８を設け、各引起装置８は、平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも後側に夫々位置させ、逆さ「ハ」の字形状に配置しているので、左右中央部の引起ラグ２４による掬い上げ性能を向上させるので、特に、倒伏穀稈の刈取作業において有効である。
また、ヘッドロスによる操縦部６への飛散を防止する。
【００３１】
この場合、右側の引起装置８の引起ラグ２４の作用ラインと、供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の搬送ラインとが略直角に交差するように配置しているので、供給穂先搬送装置１３の搬送安定化させられる。
また、左右の引起装置８は、９０度以上の角度で開いた逆さ「ハ」の字形状とし、左右の引起装置８間の後方に分草ガイド３９を設けているので、９０度以上の角度で開いた逆さ「ハ」の字形状により引起装置８の後側に所定の空間を形成でき、分草ガイド３９と相俟って集束性を向上させられる。
図１１の刈取装置４の他の実施例では、左右一対の引起装置８を設け、各引起装置８は、平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも後側に夫々位置させ、逆さ「ハ」の字形状に配置すると共に、左右の引起装置８の外側に左右一対の分草体７を設けた構成としているので、左右中央に分草体７が存在しない分、刈取装置４の全長を短く、コンパクトにする。
【００３２】
また、刈取装置４は、左右一対の引起装置８を設け、各引起装置８は、平面視において、引起装置８の機体外側部分を機体内側部分よりも後側に夫々位置させ、逆さ「ハ」の字形状に配置すると共に、左右の引起装置８のうちの右側の引起装置８の傾斜を供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の搬送ラインと略平行に配置しているので、右側の引起装置８の裏面に供給穂先搬送装置１３の搬送ラグ３５の搬送ラインを接近させられ、刈取装置４の全長を短く、コンパクトにする。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３３】
１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、７…分草体、８…引起装置、１０…刈刃、１１…掻込装置、１２…供給株元搬送装置、１３…穂先搬送装置、１８…穀稈供給搬送装置、２０…引起フレーム、２１…駆動輪、２２…下部外側従動輪、２３…下部内側従動輪、２４…引起ラグ、２５…引起チェン、２６…引起ケース、３０…クローラー、３５…搬送ラグ、３６…穂先ケース、３７…傾斜面、３８…掻込ラグ、３９…分草ガイド、４０…後部ガイド部、４１…駆動ケース、４２…横伝動ケース、４４…回転軸、４５…ベベルギヤ、４６…縦伝動軸、４７…ベベルギヤ、４８…ベベルギヤ、４９…出力軸、５０…ベベルギヤ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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