(57)【要約】【課題】本発明の目的は、リフト搬送路の硬貨詰まりを解消することができる硬貨リフタ装置を提供する。【解決手段】硬貨リフタ装置１は、モータ１５の正転によりＬ字状ベルト部材７を正方向に回し、釣り銭硬貨を、垂直方向硬貨搬送路３２を通してリフトして外部に排出する。硬貨リフタ装置１は、硬貨のリフト時、硬貨詰まりを検出すると、モータ１５を一時停止した後、モータ１５を逆回転させ、Ｌ字状ベルト部材７を通常の搬送方向とは逆方向に回す。そして、硬貨リフタ装置１は、モータ１５を再度一時停止し、その後、モータ１５を再度正転し、通常の硬貨搬送の動作に復帰する。【選択図】図２
2013228905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下してきた硬貨を取り込む硬貨受取部と、下部に硬貨入口を有し、当該硬貨受取部の側部に立設されたリフタ本体と、硬貨を搬送する搬送面に突起を有し、前記硬貨受取部及び前記リフタ本体に亘ってのびることにより平坦部及び垂直部を有した無端のＬ字状ベルト部材と、前記リフタ本体に設けられた硬貨押さえ付け部と、前記Ｌ字状ベルト部材を駆動する駆動手段とを備え、
前記硬貨受取部で取り込んだ硬貨を、前記駆動手段により駆動する前記Ｌ字状ベルト部材の平坦部に複数枚乗せて前記リフタ本体へと搬送し、この複数枚硬貨を前記Ｌ字状ベルト部材の突起で下から支持しつつ、前記垂直部及び前記硬貨押さえ付け部で挟み込みながら、当該複数枚硬貨を上方にリフトする硬貨リフタ装置であって、
硬貨を同時に複数枚重ねて搬送可能なリフト搬送路に、搬送可能量を超える枚数の硬貨が重なった状態で進入して硬貨詰まりが発生したとき、当該硬貨詰まりの発生を検出する検出手段と、
前記硬貨詰まりの発生時、前記Ｌ字状ベルト部材が当該硬貨を前記硬貨入口の外まで搬送しない程度の短い時間に限り前記駆動手段を前記搬送の方向とは逆方向に駆動し、この逆方向の駆動により、重なった硬貨を分離させて硬貨詰まりを解消する搬送制御手段と
を備えたことを特徴とする硬貨リフタ装置。
【請求項２】
前記搬送制御手段は、
硬貨詰まりを検出したとき、前記駆動手段を規定時間停止させる一時停止ステップと、
当該駆動手段を短い時間に限り逆方向に駆動させる逆転ステップと、
前記駆動手段を再度、規定時間停止させる再停止ステップと、
前記駆動手段を正転させて通常の搬送方向に硬貨の前記搬送を再開する通常搬送ステップと
を順に行うように前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨リフタ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、取り込んだ硬貨をリフトして外部に排出する硬貨リフタ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動販売機や駐車料金自動精算機等には、投入現金清算後の釣り銭である硬貨を受け取り、これをリフトして外部に排出する硬貨リフタ装置が周知である（例えば特許文献１〜４等）。この種の硬貨リフタ装置は、硬貨識別装置等の上流の装置から落とされた釣り銭硬貨を硬貨受取部で一括して取り込み、この硬貨群を内部のベルト部材によって上方にリフトアップして、硬貨排出部から外部に排出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２７０１５０５号公報
【特許文献２】実開平１−１６０５８１号公報
【特許文献３】特開２００３−２２４６６号公報
【特許文献４】特開平３−１７１２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の硬貨リフタ装置では、リフト搬送路で一度にリフトアップできる硬貨の最大枚数、つまり硬貨の搬送可能量は決まっている。よって、リフト搬送路で搬送可能量を超える枚数をリストアップしようとすると、硬貨がリフト搬送路で詰まり、この硬貨詰まりによって硬貨のリフト動作が停止してしまう問題があった。ちなみに、硬貨搬送可能量は、例えば硬貨の厚さや枚数、リフト搬送路の幅、硬貨搬送に係る制御等により複合的に決まる。
【０００５】
本発明の目的は、リフト搬送路の硬貨詰まりを解消することができる硬貨リフタ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明では、落下してきた硬貨を取り込む硬貨受取部と、下部に硬貨入口を有し、当該硬貨受取部の側部に立設されたリフタ本体と、硬貨を搬送する搬送面に突起を有し、前記硬貨受取部及び前記リフタ本体に亘ってのびることにより平坦部及び垂直部を有した無端のＬ字状ベルト部材と、前記リフタ本体に設けられた硬貨押さえ付け部と、前記Ｌ字状ベルト部材を駆動する駆動手段とを備え、前記硬貨受取部で取り込んだ硬貨を、前記駆動手段により駆動する前記Ｌ字状ベルト部材の平坦部に複数枚乗せて前記リフタ本体へと搬送し、この複数枚硬貨を前記Ｌ字状ベルト部材の突起で下から支持しつつ、前記垂直部及び前記硬貨押さえ付け部で挟み込みながら、当該複数枚硬貨を上方にリフトする硬貨リフタ装置であって、硬貨を同時に複数枚重ねて搬送可能なリフト搬送路に、搬送可能量を超える枚数の硬貨が重なった状態で進入して硬貨詰まりが発生したとき、当該硬貨詰まりの発生を検出する検出手段と、前記硬貨詰まりの発生時、前記Ｌ字状ベルト部材が当該硬貨を前記硬貨入口の外まで搬送しない程度の短い時間に限り前記駆動手段を前記搬送の方向とは逆方向に駆動し、この逆方向の駆動により、重なった硬貨を分離させて硬貨詰まりを解消する搬送制御手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
本発明の構成によれば、リフト搬送路において硬貨詰まりを検出した際、通常の搬送方向とは逆方向に駆動手段を駆動することにより、Ｌ字状ベルト部材を逆方向に駆動する。よって、この逆駆動により、詰まった硬貨がほぐされるので、硬貨詰まりを解消することが可能となる。また、このときの駆動手段の逆駆動の時間を短時間としたので、Ｌ字状ベルト部材の逆駆動の際、詰まった硬貨が硬貨入口まで戻ってしまうこともない。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、リフト搬送路の硬貨詰まりを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】一実施形態の硬貨リフタ装置の斜視図。
【図２】硬貨リフタ装置の縦断面図。
【図３】硬貨排出部付近の拡大図。
【図４】可動板の分解斜視図。
【図５】リフタ本体の硬貨入口付近の拡大断面図。
【図６】回転検出センサの外観を示す斜視図。
【図７】硬貨リフタ装置の電気構成図。
【図８】落下してきた硬貨がＬ字状ベルト部材の平坦部に乗るときの動作図。
【図９】Ｌ字状ベルト部材の平坦部を立ったまま回る硬貨を板ばね部で倒すときの動作図。
【図１０】板ばね部の上面の傾斜板に乗った硬貨を落とすときの動作図。
【図１１】硬貨群を突起で持ち上げるときの動作図。
【図１２】硬貨群をＬ字状ベルト部材の垂直部と硬貨押さえ付け部とでリフトアップするときの動作図。
【図１３】垂直方向硬貨搬送路に硬貨詰まりが発生した様子を示す状態図。
【図１４】硬貨詰まり時に実行されるフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を具体化した硬貨リフタ装置の一実施形態を図１〜図１４に従って説明する。
［硬貨リフタ装置の全体構成］
図１に示すように、硬貨リフタ装置１には、落下してきた硬貨を受け取る硬貨受取部２と、硬貨受取部２の側部に立設されたリフタ本体３とが設けられている。硬貨受取部２の上面には、落下してきた硬貨を受け入れる開口部４が上面全域に亘り形成されている。開口部４の紙面手前側の１辺には、落下してきた硬貨を斜面により硬貨受取部２の内部に案内する斜面状硬貨案内壁５が設けられている。リフタ本体３は、装置高さ方向（図１のＺ軸方向）に細長く延びる形状に形成され、根元に硬貨受取部２が配置されている。
【００１１】
図２に示すように、リフタ本体３の下端には、リフト時に硬貨が導かれる硬貨入口６が形成されている。硬貨リフタ装置１の内部には、硬貨入口６から導かれた硬貨を上方にリフトアップするＬ字状ベルト部材７が架設されている。Ｌ字状ベルト部材７は、硬貨受取部２及びリフタ本体３に亘りＬ字状に延びている。即ち、Ｌ字状ベルト部材７は、両端が一対のプーリ８に張設され、リフタ本体３の下端でプーリ９及び一対のベアリング１０，１１により略９０度に折り返されることにより、無端のＬ字状をなす。Ｌ字状ベルト部材７は、硬貨受取部２に位置する平坦部１２と、リフタ本体３に位置する垂直部１３とを有し、平坦部１２に乗せた複数枚硬貨を、垂直部１３により上方にリフトする。ベアリング１０，１１は、平坦部１２及び垂直部１３の境界部分１４に配置され、この境界部分１４においてＬ字状ベルト部材７を上から押さえ付けて屈曲させている。
【００１２】
図１に示すように、リフタ本体３の側壁上部には、Ｌ字状ベルト部材７を駆動させるモータ１５が取り付けられている。モータ１５は、歯車機構１６を介して上端のプーリ８に連結され、このプーリ８を回すことにより、Ｌ字状ベルト部材７を駆動させる。リフタ本体３の側壁中央には、硬貨リフタ装置１の動作を制御する制御部１７が設けられている。制御部１７は、モータ１５を駆動制御することにより、硬貨の搬送動作を実行する。なお、モータ１５が駆動手段に相当する。
【００１３】
図３に示すように、Ｌ字状ベルト部材７には、Ｌ字状ベルト部材７で硬貨をリフトする際、硬貨を下から支持する一対の突起１８が、Ｌ字状ベルト部材７の搬送方向（図３の矢印Ａ方向）に沿って複数組形成されている。突起１８は、上下に２つの爪が並んだ形状に形成されている。一対の突起１８は、同じ組において左右同一高さに配置されている。
【００１４】
リフタ本体３の上部側壁には、Ｌ字状ベルト部材７によりリフトアップされた硬貨を外部に排出する硬貨排出部１９が設けられている。硬貨排出部１９は、リフタ本体３に位置しているＬ字状ベルト部材７の面方向（図３のＸ−Ｚ平面方向）に沿って突設されている。リフタ本体３の頂部には、頂点までリフトアップした硬貨を硬貨排出部１９側に案内する排出ガイド部２０が設けられている。排出ガイド部２０は、略円弧状のガイド面からなる。
【００１５】
［硬貨押さえ付け部及び板ばね部の構成］
図４及び図５に示すように、リフタ本体３の基端には、金属板を略コ字状に折り曲げてなる取付板２１が固定されている。取付板２１には、１枚の金属板をＬ字状に折り曲げ形成してなる可動板２２が上下左右前後に可動自在に取り付けられている。可動板２２は、垂直方向に沿う板部分が硬貨押さえ付け部２３となり、水平方向に沿う板部分が板ばね部２４となる。このように、硬貨押さえ付け部２３及び板ばね部２４は一体に形成されている。硬貨押さえ付け部２３は、Ｌ字状ベルト部材７と協同して硬貨を複数枚同時にリフトする役目を持つ。板ばね部２４の先端には、略円弧状の曲面部２４ａが形成されている。板ばね部２４は、硬貨入口６に位置するとともに、先端がＬ字状ベルト部材７の平坦部１２側を向き、平坦部１２の上に立ち上がった硬貨と衝突することにより、硬貨を寝た状態に倒す役目を持つ。
【００１６】
硬貨押さえ付け部２３には、上下に並ぶ一対の突部２５が設けられ、これら突部２５がばね材２６を介して取付板２１の一対の長孔２７に遊嵌されている。ばね材２６は、例えば円錐コイルばねからなる。また、板ばね部２４の上面には、ばね機能を有する傾斜板２８が取り付け固定され、傾斜板２８の開口孔２８ａに、取付板２１の下端に形成された規制片２９が遊嵌されている。傾斜板２８は、上面に乗り上げた硬貨を下方に落とすように急勾配の傾きで取り付けられている。以上の構造により、可動板２２は、取付板２１に対して上下左右前後に動く。
【００１７】
［硬貨リフタ装置の搬送路の構成］
図５に示すように、硬貨入口６には、水平方向の硬貨の搬送路（水平方向硬貨搬送路３０と記す）が設けられている。水平方向硬貨搬送路３０は、板ばね部２４と平坦部１２の搬送面３１とによって囲まれる領域からなる。板ばね部２４は、水平方向硬貨搬送路３０に進入した硬貨を、Ｌ字状ベルト部材７の搬送面との間で挟む方向に付勢する。
【００１８】
リフタ本体３の内部には、垂直方向（鉛直方向）の硬貨の搬送路（垂直方向硬貨搬送路３２）が設けられている。垂直方向硬貨搬送路３２は、垂直部１３の搬送面３３と、リフタ本体３の２つの固定側壁３４と、硬貨押さえ付け部２３とによって囲まれる領域からなる。即ち、垂直方向硬貨搬送路３２の硬貨受取部２側の壁面３５は、固定側壁３４の壁面３４ａと硬貨押さえ付け部２３の内面２３ａとによって形成される。Ｌ字状ベルト部材７は、垂直方向硬貨搬送路３２を形成する部分の裏面が平板状の支持板７ａにガイドされている。なお、垂直方向硬貨搬送路３２がリフト搬送路に相当する。
【００１９】
［Ｌ字状ベルト部材の駆動検出］
図６に示すように、リフタ本体３の側面には、箱状のカバー３６の内部に、Ｌ字状ベルト部材７の駆動を検出する回転検出センサ３７が取り付けられている。回転検出センサ３７は、例えばロータリエンコーダからなる。回転検出センサ３７は、プーリ９の軸回転を検出することにより、Ｌ字状ベルト部材７の駆動状態（プーリ９の軸の回転方向、プーリ９の軸の回転速度等）を検出する。なお、回転検出センサ３７が検出手段を構成する。
【００２０】
［硬貨リフタ装置の電気構成及び硬貨詰まり検出構成］
図７に示すように、制御部１７には、モータ１５及び回転検出センサ３７が接続されている。また、制御部１７には、硬貨受取部２の開口部４において、硬貨受取部２で受け入れた硬貨を検出する硬貨検出センサ３８が接続されている。硬貨検出センサ３８は、例えば光学センサからなる。制御部１７は、硬貨受取部２で受け入れる硬貨を硬貨検出センサ３８で検出すると、モータ１５を正転してＬ字状ベルト部材７を正方向に回し、硬貨を通常の搬送方向に沿ってリフトする。
【００２１】
図７に示すように、制御部１７には、回転検出センサ３７の検出信号を基に搬送経路上の硬貨詰まりの有無を判定する硬貨詰まり判定部３９と、硬貨詰まりの発生時にモータ１５を逆転することにより硬貨詰まりを解消する硬貨詰まり解消部４０とが設けられている。硬貨詰まり判定部３９は、モータ１５の駆動状態と回転検出センサ３７から入力する検出信号との比較結果に基づき、硬貨詰まりの有無を判定する。硬貨詰まり解消部４０は、硬貨詰まり発生時、モータ１５を規定時間停止→逆転→規定時間停止→正転させることにより、硬貨詰まりを解消した上で通常の硬貨搬送を再開する。なお、硬貨詰まり判定部３９が検出手段を構成し、硬貨詰まり解消部４０が搬送制御手段に相当する。
【００２２】
［硬貨受取部の内部形状］
図２、図５及び図６に示すように、硬貨受取部２の内部には、硬貨入口６の反対側の壁において、斜面状の硬貨乗り上げ部４１が設けられている。硬貨乗り上げ部４１は、硬貨詰まり検出時、Ｌ字状ベルト部材７を逆方向に駆動した際、硬貨の乗り上げを許容して、硬貨がこの箇所で詰まらないようにするためである。硬貨乗り上げ部４１には、突起１８の通り道となる一対の溝部４２（図６に片側のみ図示）が切り欠き形成されている。
【００２３】
次に、本例の硬貨リフタ装置１の動作を、図８〜図１４を用いて説明する。
［通常の硬貨搬送の動作］
図８に示すように、上方から落下してきた硬貨は、硬貨受取部２で受け取られ、これがＬ字状ベルト部材７の平坦部１２に乗る。このとき、硬貨は、重なり合って乗る場合もあるし、１枚のみ乗る場合もある。平坦部１２に乗せられた硬貨群は、Ｌ字状ベルト部材７の駆動に伴って硬貨入口６に至り、ここから水平方向硬貨搬送路３０を通じてリフタ本体３の内部に導かれる。
【００２４】
図９に示すように、平坦部１２に乗った硬貨が立ったまま回転する、いわゆる硬貨ローリングをしてしまうこともある。この場合、回転する硬貨はＬ字状ベルト部材７の駆動に伴い板ばね部２４の先端に衝突し、平坦部１２に寝た状態に倒される。また、図１０に示すように、傾斜板２８の上面に乗った硬貨は、傾斜板２８に付けられた傾きによって下方に落下する。よって、平坦部１２で立ってしまった硬貨も、傾斜板２８に乗ってしまった硬貨も、平坦部１２に寝た状態に倒される。
【００２５】
図１１に示すように、平坦部１２に乗せられた硬貨群は、境界部分１４で溜められる。そして、Ｌ字状ベルト部材７の駆動に伴い、突起１８が硬貨群に至ると、突起１８が硬貨群を下からすくい上げ、上方に持ち上げる。続いて、図１２に示すように、硬貨群を突起１８で下から支持しつつ、Ｌ字状ベルト部材７の垂直部１３と、可動する硬貨押さえ付け部２３とで挟み込みながら硬貨群をリフトし、垂直部１３の頂部において硬貨群を硬貨排出部１９から外部に排出する。
【００２６】
［硬貨詰まりの解消動作］
図１３に示すように、例えば硬貨受取部２で釣り銭として多量の硬貨を受け入れると、垂直方向硬貨搬送路３２に搬送可能量を超える枚数の硬貨が重なった状態で進入する可能性がある。こうなると、この硬貨群が垂直方向硬貨搬送路３２の途中で詰まり、モータ１５が通電されているにもかかわらずＬ字状ベルト部材７が停止してしまう、いわゆる硬貨詰まりが発生することになる。搬送可能量は、搬送する硬貨の厚さや枚数、垂直方向硬貨搬送路３２の幅（可動板２２の可動量）、硬貨搬送に係る制御（例えば、モータ１５の回転速度）等により決まる。
【００２７】
硬貨詰まり発生時、制御部１７は、図１４に示すフローチャートに従って動作することにより、硬貨詰まりを解消する。なお、制御部１７は、硬貨リフタ装置１が搬送動作を実施している際、図１４のフローチャートを逐次実行している。
【００２８】
ステップ１０１において、硬貨詰まり判定部３９は、リフタ本体３の内部で硬貨詰まりが発生したか否かを判定する。硬貨詰まり判定部３９は、モータ１５を通電中にも拘わらず、Ｌ字状ベルト部材７の駆動が停止したことを確認すると、硬貨詰まりが発生したと認識する。このとき、硬貨詰まり発生を認識しなければ、ステップ１０１で待機し、硬貨詰まり発生を認識すると、ステップ１０２に移行する。
【００２９】
ステップ１０２において、硬貨詰まり解消部４０は、モータ１５を規定時間の間、一時停止させる（一時停止ステップ）。これにより、詰まり硬貨の重なり状態が、多少であれ緩和される。
【００３０】
ステップ１０３において、硬貨詰まり解消部４０は、モータ１５を短時間に亘り、逆転させる（逆転ステップ）。逆転を短時間とするのは、垂直方向硬貨搬送路３２で詰まった硬貨が、逆転の際に、硬貨入口６まで戻ってしまわないようにするためである。このモータ１５の逆転により、詰まり硬貨がほぐされ、硬貨詰まりが解消される。
【００３１】
ステップ１０４において、硬貨詰まり解消部４０は、モータ１５を規定時間の間、一時停止させる（再停止ステップ）。これにより、ステップ１０３で詰まりが解消されない硬貨であっても、詰まりの重なり状態が緩和される。
【００３２】
ステップ１０５において、硬貨詰まり解消部４０は、モータ１５を正転に切り換え、通常の搬送方向の硬貨搬送を再開する（通常搬送ステップ）。これにより、硬貨群がＬ字状ベルト部材７の垂直部１３によって上方に搬送され、硬貨排出部１９から外部に排出される。
【００３３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）垂直方向硬貨搬送路３２において硬貨詰まりを検出した際、モータ１５を通常の搬送方向に対して逆回転するので、詰まり硬貨をほぐすことにより、硬貨詰まりを解消することができる。また、モータ１５の逆回転の時間は短時間に設定されているので、詰まり硬貨が硬貨入口６まで戻ってしまうこともない。
【００３４】
（２）硬貨詰まり検出時、モータ１５を一時停止→逆回転→一時停止→正転のシーケンスで動作させると、一時停止時に慣性力によって硬貨の重なり状態が変化することで硬貨詰まりが解消され易くなる。よって、本例の場合、硬貨詰まり検出時、このシーケンスに則ってモータ１５を駆動制御するので、硬貨詰まり解消の確実性が確保される。
【００３５】
（３）硬貨受取部２の内部に、斜面状の硬貨乗り上げ部４１を設けたので、硬貨詰まり検出時にＬ字状ベルト部材７を逆方向に駆動した際、この箇所に硬貨があっても、この硬貨を硬貨乗り上げ部４１に沿って逃がすことができる。よって、Ｌ字状ベルト部材７の逆方向の駆動時、この箇所で硬貨を詰まらないようにすることができる。
【００３６】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・硬貨詰まりの検出方式は、例えばモータ１５の駆動状態とＬ字状ベルト部材７の動きとの比較や、モータ１５の駆動状態とリフタ本体２前後での硬貨検出状態の比較などによっても、硬貨詰まりの有無を判定することが可能である。
【００３７】
・硬貨詰まり検出時のモータ制御のシーケンスは、例えば一旦停止することなく、直ぐに逆転を開始する制御でもよい。即ち、硬貨詰まり検出時、モータ１５を逆回転しさえすれば、それに付随する他の動作は何でもよい。
【００３８】
・Ｌ字状ベルト部材７の駆動を検出する回転検出センサ（検出手段）は、例えば磁気センサなど、他のセンサを採用可能である。
・板ばね部２４の取り付け構造は、取付板２１に対し可動するように組み付けられるのであれば、他の構造を採用してもよい。
【００３９】
・板ばね部２４の上面の傾斜板２８は、省略可能である。
・板ばね部２４の先端形状は、曲面状に限らず、例えば直線状でもよい。
・硬貨入口６を構成する突片は、板ばね部２４に限らず、例えばリフタ本体３に可動しないように固定された板片でもよい。
【００４０】
・同一組の一対の突起１８は、ベルト部材の幅方向に並んで設けられたものに限定されるものではなく、垂直方向に延びる向きにおいて硬貨排出部１９側の突起１８がその反対側のものよりも低くなるように配置してもよい。この場合、リフト頂点にリフトアップされた硬貨は、突起１８の高さの違いゆえに硬貨排出部１９側に転がるため、リフタ本体３からスムーズに排出することができる。
【００４１】
・突起１８の硬貨載置面は、傾斜面としてもよい。
・同一組の突起１８の個数は、３個以上でもよい。
・硬貨押さえ付け部２３及び板ばね部２４は、別体で形成してもよい。
【００４２】
・Ｌ字状ベルト部材７の駆動手段は、モータ以外の他の部材を採用してもよい。
・平坦部１２及び垂直部１３は、直角に交差する向きに限定されず、直角から所定角度傾斜する向きをとってもよい。
【００４３】
・モータ１５を逆回転させる際の一時停止時間は、種々の時間に適宜設定可能である。
・モータ１５の逆回転させる時間（短時間）は、詰まり硬貨が硬貨入口６に戻らない時間であれば、どの値に設定してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１…硬貨リフタ装置、２…硬貨受取部、３…リフタ本体、６…硬貨入口、７…Ｌ字状ベルト部材、１２…平坦部、１３…垂直部、１４…境界部分、１５…駆動手段としてのモータ、１８…突起、２３…硬貨押さえ付け部、３１…搬送面、３２…リフト搬送路としての垂直方向硬貨搬送路、３３…搬送面、３７…検出手段を構成する回転検出センサ、３９…検出手段を構成する硬貨詰まり判定部、４０…搬送制御手段としての硬貨詰まり解消部。
【図１】
2013228905.tif 000003
【図２】
2013228905.tif 000004
【図３】
2013228905.tif 000005
【図４】
2013228905.tif 000006
【図５】
2013228905.tif 000007
【図６】
2013228905.tif 000008
【図７】
2013228905.tif 000009
【図８】
2013228905.tif 000010
【図９】
2013228905.tif 000011
【図１０】
2013228905.tif 000012
【図１１】
2013228905.tif 000013
【図１２】
2013228905.tif 000014
【図１３】
2013228905.tif 000015
【図１４】
2013228905.tif 000016