(57)【要約】【課題】車両の車室外に取り付けられたミラーを適切に活用する運転能力を有しているか否かを被験者に認識させる。【解決手段】運転能力評価システム１は、運転能力評価装置１０とディスプレイ装置４０と入力デバイス２０とを備える。運転能力評価装置１０の映像記憶部１４は、後退する車両の運転者が車室外のミラーを視たときにミラーに映る車両後方の映像であって、車両後方の障害物との接触を生起する方向へ車両が後退する場合の接触生起映像と接触を回避する方向へ車両が後退する場合の接触回避映像とに大別されるミラー映像を複数記憶する。運転能力評価装置１０の制御部１１は、ミラー映像を再生してディスプレイ装置４０に表示させる。被験者が入力デバイス２０にミラー映像の種別の選択結果を入力すると、制御部１１は、選択結果の正否を判定し、ディスプレイ装置４０に判定結果を表示する。【選択図】図１
2013171260.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
後退する車両の運転者が車室外に取り付けられたミラーを視たときに前記ミラーに映る車両後方の映像であって、車両後方の障害物との接触を生起する方向へ車両が後退する場合の接触生起映像と、車両後方の障害物との接触を回避する方向へ車両が後退する場合の接触回避映像とのうち、少なくとも一方の種別の映像を記憶する映像記憶手段と、
表示手段と、
所定の契機に応じて前記映像記憶手段が記憶する映像を再生して前記表示手段に表示させる表示制御手段と、
前記表示制御手段が再生した映像が前記接触生起映像であるか又は前記接触回避映像であるかの択一的な選択結果の入力を被験者から受け付ける選択結果入力手段と、
前記表示制御手段が再生した映像の種別と前記選択結果入力手段に入力された選択結果とが一致しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段の判定結果を出力する出力手段と、を備える
ことを特徴とする運転能力評価システム。
【請求項２】
請求項１に記載の運転能力評価システムであって、
前記表示制御手段は、前記映像における車両と車両後方の障害物とが接触する接触時若しくは車両が車両後方の障害物との接触を回避して障害物の側方を通過する接触回避時に、又は前記接触時若しくは前記接触回避時よりも前に、前記映像の再生を停止する
ことを特徴とする運転評価システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両後退時の運転能力を評価する運転能力評価システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の運転者又は操作者の運転品質や運転感覚などを評価するシステム、装置、方法やプログラムが知られている。
【０００３】
特許文献１には、運転品質評価装置が記載されている。この運転品質評価装置は、車両の運行中に当該車両の操作および挙動の状態に関わるデータを収集し、収集されるデータに基づき運転品質を評価し、評価結果を表示部に表示する。例えば、車両のバック走行時の車速が閾値以内であれば、必要以上の速度でバック走行していないと判定できるので１点加算し、車速が閾値を越えていれば、必要以上の速度でバック走行していると判定できるので１点減算し、評価結果（集計結果）を表示部に表示する。
【０００４】
特許文献２には、自動車運転感覚養成システムが記載されている。このシステムは、車両走行に関する各種の物理量（極接近した障害物までの距離など）を求める車間距離センサ等の運転感覚量計測手段と、運転者が発話した音声を検出するマイクロフォンと、運転感覚量計測手段にて求められた物理量と、マイクロフォンにて入力された物理量とを比較し、この比較結果に基づいて、運転者の運転感覚を判定するシステム制御部と、運転感覚の判定結果を運転者に音声で提示するスピーカと、を備え、運転者が認識している物理量と、実際に測定されている物理量との隔たりを提示することによって運転者の運転感覚を養成する。
【０００５】
特許文献３には、自動車運転認知行動評価装置が記載されている。この装置は、模擬運転席の前方に配されたディスプレイに、車両運転に際して注意を要する要注意状況を含む走行路の映像を表示させ、運転者の手掌部の発汗量を検出する発汗量センサ、ブレーキペダルの踏込量を検出するブレーキペダル踏込量センサやアクセルペダルの踏込量を検出するアクセルペダル踏込量センサなどのセンサによって検出される検出値に基づいて運転特性を判定する。
【０００６】
特許文献４には、運転適性診断方法が記載されている。この運転適性診断方法では、模擬運転装置の受診者に提示される走行映像に複数のメッシュを設定し、さらに、このメッシュの上に、左ミラー領域や右ミラー領域等の区域を設定し、受診者の視線位置や視線滞留時間を検出して区域単位に集計し、無事故運転者と受診者との値を統計的に比較して点数化し、受診者の運転適性を評価する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１７１４３７号公報
【特許文献２】特開２００５−７０２２４号公報
【特許文献３】特開２０１１−５９２６９号公報
【特許文献４】特開２００８−１３９５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、車両後方を目視できる開口部がキャブの後部に設けられていないトラックや開口部が設けられていても積荷で視界が遮られているトラックの後退時においては、運転者は後方の安全確認をキャブの車室外に設けられたサイドミラーに映る映像を頼りに行うことがある。トラックのサイドミラーは、車両後方を広範囲に映すために、大きく且つ曲面状に形成され、また、上下で曲率が異なるサイドミラーが採用される場合もあり、トラックの運転に慣れていない運転者は、トラックのサイドミラーと乗用車のドアミラーの差異に戸惑い、トラックを正確且つ迅速に後退させることができない場合がある。
【０００９】
このため、トラックを正確且つ迅速に後退させるには、トラックのサイドミラーを適切に活用する運転能力、すなわち車両後方の障害物の有無を確認するだけでなく、距離感を測りながら、また、トラックと周辺構造物との位置関係・距離変化を予測する能力、が重要となる。
【００１０】
しかし、特許文献１に記載の運転品質評価装置では、車両の後退時に関する評価項目は上述の必要以上の速度でバック走行をしているか否かのみである。特許文献２に記載の自動車運転感覚養成システムでは、運転者が、サイドミラーに拠らず、直接目視することによって接近した障害物までの距離を把握することを許容する。特許文献３には、車両後退時に関して何ら記載されていない。また、特許文献４の運転適性診断方法では、適正なタイミングでサイドミラーを一定時間目視さえすれば高評価を得られる。すなわち上記特許文献１〜４に記載の技術では、トラックのサイドミラーを適切に活用する運転能力を有しているか否かを被験者に認識させることができない。
【００１１】
そこで、本発明は、上記実状に鑑み、車両の車室外に取り付けられたミラーを適切に活用する運転能力を有しているか否かを被験者に認識させることができる運転能力評価システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明の運転能力評価システムは、映像記憶手段と、表示手段と、表示制御手段と、選択結果入力手段と、判定手段と、出力手段と、を備える。
【００１３】
映像記憶手段は、後退する車両の運転者が車室外に取り付けられたミラーを視たときにミラーに映る車両後方の映像であって、車両後方の障害物との接触を生起する方向へ車両が後退する場合の接触生起映像と、車両後方の障害物との接触を回避する方向へ車両が後退する場合の接触回避映像とのうち、少なくとも一方の種別の映像を記憶する。表示制御手段は、所定の契機に応じて映像記憶手段が記憶する映像を再生して表示手段に表示させる。選択結果入力手段は、表示制御手段が再生した映像が接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの択一的な選択結果の入力を被験者から受け付ける。判定手段は、表示制御手段が再生した映像の種別と選択結果入力手段に入力された選択結果とが一致しているか否かを判定する。出力手段は、判定手段の判定結果を出力する。
【００１４】
上記構成では、被験者の運転能力の評価時において、車両の運転者が車室外に取り付けられたミラーを視たときにミラーに映る車両後方の映像を表示制御手段が所定の契機に応じて再生して表示手段に表示させ、被験者が、表示手段に表示された映像を視認し、映像が接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの択一的な選択結果を選択結果入力手段に入力すると、判別手段が映像の種別と選択結果入力手段に入力された選択結果とが一致しているか否かを判定し、出力手段が、判定手段の判定結果を出力するので、入力した選択結果の正否を被験者に認識させることができる。このため、車両の車室外に取り付けられたミラーを適切に活用する運転能力を有しているか否かを被験者に認識させることができる。
【００１５】
また、上記表示制御手段は、映像における車両と車両後方の障害物とが接触する接触時若しくは車両が車両後方の障害物との接触を回避して障害物の側方を通過する接触回避時に、又は前記接触時若しくは前記接触回避時よりも前に、前記映像の再生を停止してもよい。
【００１６】
上記構成では、被験者の運転能力の評価時において、表示制御手段によって、接触時若しくは接触回避時に、又は接触時若しくは接触回避時よりも前に、再生が停止される映像を被験者に視認させ、この映像に対する接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの選択結果を被験者から受け付けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両の車室外に取り付けられたミラーを適切に活用する運転能力を有しているか否かを被験者に認識させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態にかかる運転能力評価システムのブロック構成図である。
【図２】図１のディスプレイ装置に表示される開始画面の一例を示す図である。
【図３】図１のディスプレイ装置に表示されるミラー映像表示画面の一例を示す図である。
【図４】図１のディスプレイ装置に表示される選択結果入力画面の一例を示す図である。
【図５】図１のディスプレイ装置に表示される評価結果表示画面の一例を示す図である。
【図６】図１のディスプレイ装置に表示される映像別判定結果一覧画面の一例を示す図である。
【図７】図１のディスプレイ装置に表示されるフィードバック画面の一例を示す図である。
【図８】図１のディスプレイ装置に表示されるミラー映像の一例を示す図であり、（ａ）は条件ｂ１に対応するミラー映像を、（ｂ）は条件ｂ２に対応するミラー映像を、（ｃ）は条件ｂ３に対応するミラー映像を示す。
【図９】図１の映像記憶部に記憶されている映像管理テーブルの一例を示す図である。
【図１０】図１の判定結果記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図１１】図１の記憶部に記憶される集計結果の一例を示す図である。
【図１２】図１の制御部が評価に用いるパタンの一例を示す図である。
【図１３】図１の制御部が生成する踏込量のグラフの一例を示す図である。
【図１４】図１の制御部が実行する運転能力評価処理を示すフロー図である。
【図１５】図１のディスプレイ装置に表示される選択結果入力画面の変形例を示す図である。
【図１６】図１のディスプレイ装置に表示される評価結果表示画面の変形例を示す図である。
【図１７】第２実施形態における図１の映像記憶部に記憶されている映像管理テーブルの一例を示す図である。
【図１８】第２実施形態における図１のディスプレイ装置に表示される開始画面の一例を示す図である。
【図１９】第２実施形態における図１のディスプレイ装置に表示されるミラー映像表示画面の一例を示す図である。
【図２０】第２実施形態における図１の判定結果記憶部に記憶される情報の一例を示す図である。
【図２１】第２実施形態における図１の記憶部に記憶される集計結果の一例を示す図である。
【図２２】第２実施形態における図１のディスプレイ装置に表示される評価結果表示画面の一例を示す図である。
【図２３】第２実施形態における図１のディスプレイ装置に表示される映像別判定結果一覧画面の一例を示す図である。
【図２４】第２実施形態における図１のディスプレイ装置に表示されるフィードバック画面の一例を示す図である。
【図２５】第２実施形態における図１の制御部が実行する運転能力評価処理を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２０】
＜運転能力評価システム１の概要＞
まず、本実施形態にかかる運転能力評価システム１の概要を説明する。図１に示すように、本実施形態にかかる運転能力評価システム１は、運転能力評価装置１０と、入力デバイス２０と、ブレーキペダル３０（図１中に二点鎖線で示す）と、ディスプレイ装置（表示手段、出力手段）４０と、プリンタ（出力手段）５０と、を備える。
【００２１】
運転能力評価装置１０は、複数のミラー映像を記憶している。ミラー映像には、後退する車両の運転者が車室外に取り付けられたミラー（例えばサイドミラー）を視たときにミラーに映る車両後方の映像であって、車両後方の障害物（例えばポール）との接触を生起する方向（以下、接触方向）へ車両が後退する場合の接触生起映像と、車両後方の障害物との接触を回避する方向（接触回避方向）へ車両が後退する場合、すなわち車両が障害物と接触せずに障害物の横を通過する場合の接触回避映像と、が含まれる。
【００２２】
被験者が、入力デバイス２０を操作してミラー映像の表示を運転能力評価装置１０に指示すると、運転能力評価装置１０は、ミラー映像を再生してディスプレイ装置４０に表示させる。被験者は、ディスプレイ装置４０に表示されたミラー映像を視て、ミラー映像における車両の後端が障害物に接触又は障害物の横を通過する前に、車両が接触方向に後退しているのか、又は、接触回避方向に後退しているのか、すなわち再生中のミラー映像が接触生起映像か、又は、接触回避映像か、を判断（推測）し、判断できた時点で、ブレーキペダル３０を踏込んで、ミラー映像の再生の停止を運転能力評価装置１０に指示する。
【００２３】
運転能力評価装置１０は、被験者の指示に応じてミラー映像の再生を停止し、被験者に判断結果（選択結果）の入力を促す画面を表示する。被験者は、入力デバイス２０を操作して選択結果を入力する。運転能力評価装置１０は、入力された選択結果とミラー映像の種別とが一致しているか否かを判定し、判定結果を記憶し、未再生のミラー映像がある場合は、未再生のミラー映像を再生してディスプレイ装置４０に表示させ、被験者によるブレーキペダル３０の操作に応じた処理及び入力された選択結果についての上記判定を繰り返す。全てのミラー映像を再生すると、運転能力評価装置１０は、判定結果に基づき、被験者の運転能力を評価し、判定結果及び評価結果をディスプレイ装置４０やプリンタ５０に出力する。
【００２４】
次に、本実施形態にかかる運転能力評価システム１の個々の構成について説明する。
【００２５】
＜ディスプレイ装置４０＞
ディスプレイ装置４０は、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）装置や液晶ディスプレイ装置等の表示出力装置により構成され、運転能力評価装置１０からの指示に従って、各種の画面を表示出力する。ディスプレイ装置４０が表示する各種の画面には、画面の略中央に開始ボタン２０１が配置されている開始画面２００（図２参照）、画面の略中央にミラー映像を表示するミラー映像表示領域３０１が配置されているミラー映像表示画面３００（図３参照）、被験者が、再生され表示されているミラー映像を、接触回避映像と判断した場合に被験者によって選択される通過ボタン４０１と、接触生起映像と判断した場合に被験者によって選択される接触ボタン４０２と、が画面の略中央に配置されている選択結果入力画面４００（図４参照）、評価結果を表示する評価結果表示画面５００（図５参照）、映像別判定結果一覧画面６００（図６参照）及びフィードバック画面７００（図７参照）などが含まれる。
【００２６】
＜入力デバイス２０＞
入力デバイス２０は、例えば運転能力評価装置１０に接続されたキーボードやマウスであり、被験者によって操作され、操作内容に応じた信号を運転能力評価装置１０に出力する。例えば、運転能力評価装置１０による制御によってディスプレイ装置４０に開始画面２００（図２参照）が表示されている場合に、被験者が入力デバイス２０を操作し、画面上のポインタを移動させ、開始ボタン２０１を押下したとき、又は、ディスプレイ装置４０に選択結果入力画面４００（図４参照）が表示されている場合に、被験者が入力デバイス２０を操作し、画面上のポインタを移動させ、通過ボタン４０１又は接触ボタン４０２を押下したとき、入力デバイス２０は操作内容に応じた信号を運転能力評価装置１０に出力する。
【００２７】
＜ブレーキペダル３０＞
ブレーキペダル３０は、運転能力評価装置１０に接続され、被験者からミラー映像の再生速度の変更又はミラー映像の再生の停止の指示を受け付け、指示の内容を運転能力評価装置１０に出力する模擬的なブレーキペダル３０である。ブレーキペダル３０を踏込んでいない状態を０パーセントとし、最大限に踏込んだ状態を１００％とする踏込量を、被験者は１％〜９９％の間で調整して、ディスプレイ装置４０に表示されたミラー映像の再生速度の変更の指示をする。また、被験者はブレーキペダル３０を最大限に踏込んで（踏込量１００％）ミラー映像の再生の停止を指示する。ブレーキペダル３０には、その踏込量を検出してその検出値を電気信号で出力するポテンショメータからなる踏込量センサ（図示省略）を有する。踏込量センサから出力された踏込量に応じた電気信号は、Ａ／Ｄ変換器（図示省略）を介して運転能力評価装置１０に出力される。
【００２８】
＜プリンタ５０＞
プリンタ５０は、インクジェット方式やレーザー方式等の印刷装置により構成され、運転能力評価装置１０からの指示に従って評価結果などを印刷出力する。
【００２９】
＜運転能力評価装置１０＞
運転能力評価装置１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びハードディスクなどによって構成される記憶部と、を備える。運転能力評価装置１０は、汎用のパーソナルコンピュータであってもよく、専用の装置であってもよい。
【００３０】
記憶部は、ＲＯＭ又はハードディスクからなるプログラム記憶部１３、映像記憶部（映像記憶手段）１４、アドバイス記憶部１５及び画面データ記憶部１６を有する。
【００３１】
プログラム記憶部１３には、ＣＰＵが各種処理を実行するための各種プログラムが予め記憶されている。各種プログラムには、運転能力評価プログラムが含まれる。
【００３２】
映像記憶部１４には、ミラー映像のデータ（以下、単にミラー映像と称することがある）が１０８個記憶されている。
【００３３】
各ミラー映像は、デジタルビデオカメラで撮像した実車両のサイドミラーの動画を元に生成され、１秒あたり３０枚の画像（フレーム）から構成される再生時間が２０秒ほど（６００フレームほど）の動画である。撮像時にデジタルビデオカメラは、運転者の顔面とサイドミラーとを結ぶ線上に設置される。撮像時の実車両は、これよりも早く進行すると危険と思われる程度の速度、本実施形態では時速１０ｋｍで後退する。また、撮像時の実車両の操舵角は一定に設定される。各ミラー映像における車両の後端と障害物とが接触を開始する時点のフレームである接触フレーム又は接触せずに通過して車両の後輪車軸が障害物の横を通過する時点のフレームである回避フレームの配置位置は同一（本実施形態では再生開始から５００番目のフレーム）に設定されている（以下、接触フレームと回避フレームとを合わせて結果表示フレームと称することがある）。なお、ミラー映像は、コンピュータグラフィックスなどからなる模擬的なミラー映像であってもよい。
【００３４】
各ミラー映像は、（ａ）ミラー映像内における手掛かりとなる物体の有無及び種類からなる所定の環境側手掛かり条件、（ｂ）ミラー映像内における車両の映り込みの程度からなる所定の車両側手掛かり条件、（ｃ）後退時の車両の軌跡のカーブ、すなわち車両の旋回（ハンドル操舵角）の程度からなる所定のカーブ状況条件、（ｄ）後退時の車両の旋回方向からなる移動方向条件、及び、（ｅ）障害物との接触の有無からなる接触条件、の各条件の組み合わせにそれぞれ対応している。
【００３５】
具体的には、（ａ）環境側手掛かり条件は、ａ１．無地路面（手掛かりなしの状態）、ａ２．路面に直線のラインがある、ａ３．路面に等間隔に置かれたパイロンがある、の３通りからなる。
【００３６】
（ｂ）車両側手掛かり条件は、ｂ１．映像における車両の映り込み（映像内での車両が占める割合）が少ない（１０％）、ｂ２．映像における車両の映り込みの程度が中程度（３０％）、ｂ３．映像における車両の映り込みが多い（５０％）、の３通りからなる。条件ｂ１，ｂ２，ｂ３のそれぞれに対応するミラー映像の一例を図８に示す。
【００３７】
（ｃ）カーブ状況条件は、ｃ１．映像における車両の操舵角の絶対値（以下、単に操舵角と称する）がほぼ０、本実施形態では１〜５で、車両がほぼ直線的に後退する、ｃ２．操舵角が小さく、本実施形態では５〜４５で、ややカーブしながら後退する、ｃ３．操舵角が大きく、本実施形態では４５以上で、車両が大きくカーブしながら後退する、の３通りからなる。
【００３８】
（ｄ）移動方向条件は、ｄ１．車両が左旋回しながら後退する、ｄ２．車両が右旋回しながら後退する、の２通りからなる。
【００３９】
（ｅ）接触条件は、ｅ１．映像における車両が車両後方の障害物に接触する、ｅ２．車両が障害物の横を通過する（接触しない）、の２通りからなる。
【００４０】
したがって、本実施形態では、上述のように全ての条件の組み合わせに対応した１０８個のミラー映像が映像記憶部１４に記憶されている。１０８個のミラー映像は大別すると上記接触条件ｅ１に対応した６４個の接触生起映像と、上記接触条件ｅ２に対応した６４個の上記接触回避映像と、に分けられる。なお、本実施形態では、上記移動方向条件ｄ１に対応するミラー映像は、実車両の左側に設けられたサイドミラーに映る車両後方の映像を元に生成されたミラー映像であり、上記移動方向条件ｄ２に対応するミラー映像は、実車両の右側に設けられたサイドミラーに映る車両後方の映像を元に生成されたミラー映像である。
【００４１】
例えば、これらの条件のａ１，ｂ１，ｃ３，ｄ１，ｅ２の組み合わせに対応するミラー映像は、車両が、無地路面上を（条件ａ１）、バックミラーに映る映像内に車両の映り込みが少ない（１０％）状態で（条件ｂ１）、大きく左旋回しながら後退しつつ（条件ｃ３，条件ｄ１）、最終的に障害物の横を通過する（条件ｅ２）際のサイドミラーに映る車両後方の映像となる。なお、条件は上記条件に限定されず、評価対象とする運転能力などに基づいて適宜設定可能である。
【００４２】
また、映像記憶部１４には、図９に示すような映像管理テーブル９００が記憶されている。映像管理テーブル９００は、映像番号列９０１、ファイル名列９０２、条件組み合わせ列９０３を有し、ミラー映像（のデータ）が１〜１０８のいずれかの映像番号と、上記各条件の組み合わせ情報（以下、条件組み合わせ情報と称する）とに関連付けられている。また、図示は省略するが、映像管理テーブル９００は、各ミラー映像における上記結果表示フレームを特定する情報（以下、結果表示フレーム情報）が記憶されている結果表示フレーム列を有し、各ミラー映像に結果表示フレーム情報が関連付けられている。
【００４３】
また、映像記憶部１４には、ミラー映像に同期して再生可能な俯瞰映像及び障害物近傍映像が記憶されている。俯瞰映像及び障害物近傍映像は、例えばミラー映像の撮像の際に、同時に撮像された映像である。俯瞰映像は、車両の上方から車両を俯瞰して撮像した動画を元に生成された映像である。障害物近傍映像は、撮像動画の略中央に障害物が配置される位置に固定したデジタルビデオカメラによって障害物及び障害物の周囲を撮像した動画を元に生成された映像である。映像記憶部１４には、図示しない俯瞰映像管理テーブル及び障害物近傍映像管理テーブルが記憶されており、これらのテーブルによって、俯瞰映像及び障害物近傍映像には、対応するミラー画像と同じ映像番号が関連付けられている。
【００４４】
アドバイス記憶部１５には、運転能力の向上のためのアドバイスのデータ（以下、単にアドバイスと称することがある）が予め複数記憶されている。アドバイス記憶部１５に記憶されているアドバイス（のデータ）の詳細については後述する。
【００４５】
画面データ記憶部１６には、ディスプレイ装置４０に表示する上述の各種の画面を生成するためのデータ（例えば、開始ボタン２０１、接触ボタン４０２や通過ボタン４０１の画像データ）が記憶されている。
【００４６】
なお、上述のプログラム、ミラー映像、俯瞰映像、障害物近傍映像、アドバイス及び画面データは、各種ＣＤメディア（Compact Disc Media）やＤＶＤ（Digital Versatile Disc）などの記憶媒体から読み出され、又は、インターネットなどのネットワークを介して取得され、記憶部のＲＡＭ又はハードディスクに記憶されてもよい。
【００４７】
また、記憶部は、本実施形態ではＲＡＭ又はハードディスクからなる踏込量記憶部１７と判定結果記憶部１８を有する。踏込量記憶部１７には、後述するようにブレーキペダル３０の踏込量センサから出力された踏込量に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信したとき、受信した信号が示す踏込量と信号受信時に再生していたミラー映像のフレームを示す情報（以下、フレーム情報と称する）とが関連付けて記憶される。判定結果記憶部１８には、後述するように判定部が実行する判定処理の判定結果と、この判定結果に係るミラー映像の映像番号と、このミラー映像に関連付けられている条件組み合わせ情報と、この判定に係るミラー映像の再生を開始してからブレーキペダル３０に被験者から再生の停止指示が入力されるまでの経過時間と、が関連付けられて記憶される。
【００４８】
なお、運転能力評価装置１０のＲＡＭは、後述する制御部（表示制御手段、判定手段）１１が実行する運転能力評価処理において読み出したデータや算出した結果などを一時的に記憶する作業領域として機能する。
【００４９】
運転能力評価装置１０のＣＰＵは、制御プログラムに従って運転能力評価処理を実行する制御部１１として機能する。運転能力評価処理は、判定処理と、評価処理と、を含む。
【００５０】
制御部１１は、運転能力評価システム１を構成する運転能力評価装置１０、ディスプレイ装置４０、ブレーキペダル３０、プリンタ５０、入力デバイス２０に図示しない電源から電力が供給され、運転能力評価システム１が稼動状態となると、運転能力評価処理を開始する。運転能力評価処理において、制御部１１は、画面データ記憶部１６から開始画面２００（図２参照）に関連する画面データを読み出して、開始画面２００を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。開始画面２００には、「ハンドル舵角一定で後退するトラックのミラー映像です。車両後端がポールに接触するか，通過できるかを判断して下さい。判かった時点で，ブレーキペダルを最大まで踏み込んでください。なお，ブレーキペダルの踏み方で再生速度を調整できます。」という試験の説明文と、被験者が開始を指示する際に押下される開始ボタン２０１が表示される。
【００５１】
被験者によって入力デバイス２０が操作されて開始画面２００の開始ボタン２０１が押下され、入力デバイス２０から操作内容に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信した場合、制御部１１は、判定処理を開始する。
【００５２】
[判定処理]
判定処理において、制御部１１は、映像記憶部１４からミラー映像を読み出して再生し、また、画面データ記憶部１６から映像表示画面に関連する画面データを読み出して、映像表示画面（図３参照）を生成し、ディスプレイ装置４０に表示させる。映像表示画面には、「判った時点で、ブレーキペダルを最大まで踏み込んでください。なお、ブレーキペダルの踏み方で再生速度を調整できます。」という試験の説明文とミラー映像表示領域３０１にミラー画像が表示される。なお、制御部１１は、ミラー映像を読み出す際、映像管理テーブル９００を参照し、映像番号順に読み出すミラー映像を選択する。
【００５３】
制御部１１は、ミラー映像の再生を開始すると、再生の開始から被験者から停止指示がブレーキペダル３０に入力されるまでの経過時間、すなわち、ブレーキペダル３０から停止指示に応じた信号である最大の踏込量（１００％）を示す信号を運転能力評価装置１０が受信するまでの経過時間の計時を開始する。制御部１１は、経過時間を０．１秒単位で計時する。
【００５４】
制御部１１が生成した映像表示画面上のミラー映像表示領域３０１にミラー映像を再生しているときに、ブレーキペダル３０の踏込量センサから出力された踏込量に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信すると、制御部１１は、運転能力評価装置１０が受信した信号が示す踏込量に応じて、ミラー映像の再生速度を変更又はミラー映像の再生を停止する。具体的には、受信した信号が示す踏込量が１〜９９％の場合は、信号を受信していない場合の再生速度を１００％として９９％〜１％の再生速度に変更する。例えば、踏込量が１０％の場合は９０％の再生速度に変更し、また、踏込量が９０％の場合は１０％の再生速度に変更する。また、最大の踏込量（１００％）を示す信号を受信した場合は、制御部１１は、ミラー映像の再生を停止する。また、制御部１１は、ブレーキペダル３０の踏込量センサから出力された踏込量に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信すると、受信した信号が示す踏込量と信号受信時に再生していたミラー映像のフレームのフレーム情報とを関連付けて踏込量記憶部１７に記憶する。なお、ブレーキペダル３０の踏込量センサから出力された踏込量に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信していなければ、制御部１１は、再生速度を変更することなくミラー映像を表示する。すなわち、この場合、映像表示画面上のミラー映像は、時速１０ｋｍで後退する車両に係るミラー映像として、被験者に認識される。
【００５５】
また、制御部１１は、最大の踏込量（１００％）を示す信号を受信した場合は、上記経過時間の計時を終了する。
【００５６】
制御部１１は、ミラー映像の再生を停止したとき、画面データ記憶部１６から画面データを読み出して、選択結果入力画面４００（図４参照）をディスプレイ装置４０に表示させる。
【００５７】
被験者によって入力デバイス２０に選択結果が入力され、すなわち入力デバイス２０が操作されて選択入力画面又は通過ボタン４０１又は接触ボタン４０２が押下され、入力デバイス２０から操作内容に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信すると、制御部１１は、入力された選択結果と、再生を停止したミラー映像の種別（接触生起映像又は接触回避映像）とが、一致しているか否かを判定する。具体的には、制御部１１は、映像管理テーブル９００を参照し、再生を停止したミラー映像の映像番号に対応付けられた条件組み合わせの接触条件（ｅ１．映像における車両が車両後方の障害物に接触する、又は、ｅ２．車両が障害物の横を通過する）に基づき、接触ボタン４０２が押下されたことを示す信号を運転能力評価装置１０が受信した場合、すなわち選択結果が接触生起映像である場合、ミラー映像の接触条件がｅ１のときは一致すると判定し、ｅ２のときは一致しないと判定する。一方、通過ボタン４０１が押下されたことを示す信号を運転能力評価装置１０が受信した場合、すなわち選択結果が接触生回避像である場合、ミラー映像の接触条件がｅ２のときは一致すると判定し、ｅ１のときは一致しないと判定する。
【００５８】
制御部１１は、判定に係るミラー映像（再生を停止したミラー映像）の映像番号と、判定結果と、計時した経過時間と、を関連付けて判定結果記憶部１８に記憶する。また、制御部１１は、映像記憶部１４に記憶されている映像管理テーブル９００を参照し、判定に係るミラー映像の映像番号に基づいて、このミラー映像の条件組み合わせ情報を特定し、映像番号に関連付けて判定結果記憶部１８に記憶する。したがって、判定結果記憶部１８には、図１０に示すように、映像番号と、判定結果と、経過時間と、条件組み合わせ情報とが、関連付けられて記憶される。なお、図１０の判定結果列の「○」は入力された選択結果とミラー映像の種別とが一致していることを示し、「×」は一致していないことを示す。
【００５９】
制御部１１は、上記判定後、映像記憶部１４に記憶している全てのミラー映像が表示されたか否かを判定し、具体的には直近に表示したミラー映像の映像番号が１０８か否かを判定する。映像番号が１０８でない場合、すなわち表示していないミラー映像がある場合は、次の映像番号に対応付けられたミラー映像を映像記憶部１４から読み出して再生し、新たな映像表示画面を生成し、ディスプレイ装置４０に表示させる。すなわち、制御部１１は、判定処理を繰り返し実行する。
【００６０】
一方、直近に表示したミラー映像の映像番号が１０８である場合、すなわち全ての映像を表示した場合は、制御部１１は、評価処理を開始する。
【００６１】
[評価処理]
評価処理において、制御部１１は、判定結果記憶部１８に記憶された判定結果及び経過時間を、（ａ）環境側手掛かり条件、（ｂ）車両側手掛かり条件、（ｃ）カーブ状況条件、（ｄ）移動方向条件、（ｅ）接触条件の各条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２）毎に集計する。具体的には、判定結果記憶部１８に記憶されている１０８個の映像データに対する判定結果及び経過時間を、これらに関連付けられて記憶されている条件組み合わせ情報に基づいて、上記各条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２）毎に一致数（一致率）及び経過時間の平均値を算出（集計）する。集計結果（具体的には経過時間の平均値）に基づいて、制御部１１は、上記各条件毎に再生したミラー映像の全再生期間に対する、ミラー映像が接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかを被験者が判断した判断時期を特定する。制御部１１は、集計結果（図１１参照）を各条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２）に関連付けて記憶部の作業領域に記憶する。
【００６２】
また、制御部１１は、集計結果に基づいて、上記条件（ａ）〜（ｅ）のそれぞれに関連する被験者の運転能力を評価し、運転能力向上のためのアドバイスを抽出する。
【００６３】
アドバイス記憶部１５には、図示しないアドバイステーブルが記憶されており、アドバイステーブルでは、上記条件（ａ）〜（ｅ）に関連する運転能力の評価を含む運転能力の向上のための複数のアドバイスが抽出条件（評価基準）に関連付けられて記憶されている。抽出条件は、各判定部が集計する判定結果及び経過時間の集計結果に応じて適切なアドバイスが抽出可能なように設定されている。
【００６４】
（ａ）環境側の手掛かり条件に関連するアドバイスとしては、例えば、ミラー映像内の路面上のラインやパイロンなどの手掛かりの活用を促すアドバイスが記憶されている。具体的には、判定結果及び経過時間の集計結果において条件ａ１，ａ２，ａ３それぞれの一致率（正解率）がいずれも低く、例えば５０％以下であり、一致率の差が所定の範囲以内、例えば１０％以内であり、且つ、条件ａ２、ａ３の経過時間の平均値が条件ａ１の経過時間の平均値よりも大きい（条件ａ１に対する判断時期よりも条件ａ２，ａ３に対する判断時期が遅い）、又は、条件ａ１，ａ２，ａ３それぞれの経過時間の平均値の差が所定範囲以内、例えば２秒以内であるという抽出条件には、「路面上の手掛かりを利用できていないようです。ラインやパイロンを手掛かりにして後退するように心掛けて下さい。」というアドバイスが対応付けられている。これは、路面上に手掛かりとなるラインやパイロンがない無地路面のみの条件ａ１に対応するミラー映像は、路面上にラインがある条件ａ２に対応するミラー映像や路面上にパイロンがある条件ａ３に対応するミラー映像に比べて、接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの予測（選択）の難易度が高いので、条件ａ１の一致率及び経過時間の平均値は、条件ａ２及び条件ａ３の一致率及び経過時間に比べて、低く且つ大きくなる（選択に時間がかかり、条件ａ２，ａ３に対する判断時期よりも条件ａ１に対する判断時期が判断時期が遅くなる）ことが予想されるが、これらの差が小さい場合、又は、一致率の差が小さく且つ条件ａ２、ａ３の経過時間の平均値が条件ａ１の経過時間の平均値よりも大きい（条件ａ１に対する判断時期よりも条件ａ２，ａ３に対する判断時期が遅い）場合は、ミラー映像内の手掛かり（ラインやパイロン）に着目し、種別の選択に活用する被験者の能力、すなわち環境側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価できるためである。したがって、例えば、条件ａ１，ａ２，ａ３ぞれぞれの一致率が条件ａ１については４２％（１５／３６）、条件ａ２については４４％（１６／３６）、条件ａ３については４７％（１７／３６）で、且つ、条件ａ１，ａ２，ａ３の各条件の映像についての経過時間の平均値が条件ａ１については１４．５秒、条件ａ２については１５秒、条件ａ３については１５．５秒である場合、制御部１１は、被験者の運転能力について環境側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価し、上記アドバイスを抽出する。
【００６５】
（ｂ）車両側の手掛かり条件に関連するアドバイスとしては、車両構造物、例えばキャブや荷台の屋根や床（車両や車体フレームの下部）を手掛かりとして活用することを促すアドバイスが記憶されている。具体的には、判定結果及び経過時間の集計結果において条件ｂ１，ｂ２，ｂ３それぞれの一致率（正解率）がいずれも低く、例えば５０％以下であり、一致率の差が所定の範囲以内、例えば１０％以内であり、且つ、条件ｂ２、ｂ３の経過時間の平均値が条件ｂ１の経過時間の平均値よりも大きい（条件ｂ１に対する判断時期よりも条件ｂ２，ｂ３に対する判断時期が遅い）、又は、条件ｂ１，ｂ２，ｂ３それぞれの経過時間の平均値の差が所定範囲以内、例えば２秒以内であるという抽出条件には、「屋根や床のラインなど車両構造物の手掛かりをうまく活用できていないようです。活用すると車両後端部（垂直ライン）を把握しやすくなり、早く、正しく判定できるようになります。次回はこれらのラインを意識してみましょう。」というアドバイスが対応付けられている。これは、映像における車両の映り込みが少ない条件ｂ１に対応するミラー映像は、映像における車両の映り込みの程度が中程度の条件ｂ２に対応するミラー映像や、映像における車両の映り込みが多い条件ｂ３に対応するミラー映像に比べて、接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの予測（選択）の難易度が高いので、条件ｂ１の一致率及び経過時間の平均値は、条件ｂ２及び上記条件ｂ３の一致率及び経過時間の平均値に比べて、低く且つ大きくなる（選択に時間がかかり、条件ｂ２，ｂ３に対する判断時期よりも条件ｂ１に対する判断時期が判断時期が遅くなる）ことが予想されるが、これらの差が小さい場合、又は、一致率の差異が小さく且つ条件ｂ２、ｂ３の経過時間の平均値が条件ａ１の経過時間の平均値よりも大きい（条件ｂ１に対する判断時期よりも条件ｂ２，ｂ３に対する判断時期が遅い）場合は、上記の屋根や床などの車両側の手掛かりに着目し、種別の選択に活用する被験者の能力、すなわち車両側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価できるためである。したがって、制御部１１は、上記のような場合、被験者の運転能力について車両側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価し、上記アドバイスを抽出する。
【００６６】
また、条件ｂ１，ｂ２，ｂ３もしくはｂ１，ｂ３，ｂ２の順で一致率及び経過時間の平均値が大きいという抽出条件には、「屋根や床のライン(延長線)などの車両構造物ラインが見やすい条件（ｂ２，ｂ３）では、それらをうまく手掛かりとして、早期且つ的確に判定できているようです。実車のミラー設定の際にも参考にしてみてはいかがでしょうか。」というアドバイスが対応付けられている。
【００６７】
（ｃ）カーブ状況条件に関連するアドバイスとしては、車両の操舵角が比較的大きいときは車両の操舵角が小さいときに比べて焦らず確実に車両を後退させることを促すアドバイスが記憶されている。具体的には、条件ｃ２，ｃ３の一致率（正解率）がいずれも低く、例えば５０％以下であり、条件ｃ２，ｃ３それぞれの経過時間の平均値がいずれも所定の閾値よりも小さく、例えば１５秒よりも小さく、且つ、条件ｃ１、ｃ２の経過時間の平均値が条件ｃ３の経過時間の平均値よりも大きい（条件ｃ３に対する判断時期よりも条件ｃ１，ｃ２に対する判断時期が遅い）、又は、条件ｃ１の経過時間の平均値が条件ｃ２の経過時間の平均値よりも大きい（条件ｃ２に対する判断時期よりも条件ｃ１に対する判断時期が遅い）、又は、条件ｃ１，ｃ２，ｃ３それぞれの経過時間の平均値の差が所定範囲以内、例えば２秒以内であるという抽出条件には、「車両の操舵角が比較的大きいときの注意が不足しています。車両の操舵角が比較的大きいときは、焦らず着実に車両を後退させてください。」というアドバイスが対応付けられている。これは、車両の操舵角が比較的大きい条件ｃ３に対応するミラー映像は、車両の操舵角が小さい条件ｃ１に対応するミラー映像や、車両の操舵角が中程度の条件ｃ２に比べて、接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの予測（選択）の難易度が高いので、条件ｃ３の一致率及び経過時間の平均値は、条件ｃ１及び上記条件ｃ２の一致率及び経過時間の平均値に比べて、低く且つ大きくなる（選択に時間がかかり、条件ｃ１，ｃ２に対する判断時期よりも条件ｃ３に対する判断時期が遅くなる）ことが予想されるが、これらの差が小さい場合、又は、一致率の差異が小さく且つ条件ｃ２、ｃ３の経過時間の平均値が条件ｃ１の経過時間の平均値よりも大きい場合は、車両の操舵角が比較的大きいときに通常よりも注意した運転をする、すなわち操舵角に応じた運転を行うという運転能力が低いと評価できるためである。したがって、制御部１１は、上記のような場合、被験者の運転能力について操舵角に応じた運転を行うという運転能力が低いと評価し、上記アドバイスを抽出する。
【００６８】
（ｄ）移動方向条件に関連するアドバイスとしては、左右のサイドミラーに映る車両後方の映像の見え方の違いに応じたアドバイスが記憶されている。例えば、条件ｄ１の一致率が条件ｄ２の一致率よりも低く、且つ、条件ｄ１の経過時間の平均値が条件ｄ２の経過時間の平均値よりも大きいという抽出条件には、「右旋回時に比べて左旋回時の成績が良くありません。一般的に、左旋回時に左側のサイドミラーで車両後方を確認する場合、車両と障害物との距離を実際よりも遠めに評価してしまう傾向がありますので気をつけて下さい。」というアドバイスが対応付けられている。また、条件ｄ１，ｄ２の一致率がいずれも高く（例えば、９０％以上）、且つ、条件ｄ１，ｄ２の経過時間の平均値の差が所定範囲以内（例えば、２秒以内）という抽出条件には、「車両が右旋回しながら後退する場合及び左旋回しながら後退する場合、いずれも的確な判断が出来ています。運転に慣れると、車両の右側の安全確認を疎かにしがちですので、気をつけて下さい」というアドバイスが対応付けられている。
【００６９】
（ｅ）接触条件に関連するアドバイスとしては、安全側に過小評価する人には注意喚起を、危険側に過大評価する人には効率化、精度向上を促すアドバイスが記憶されている。例えば、条件ｅ１の一致率が条件ｅ２の一致率よりも低く、且つ、条件ｅ１の経過時間の平均値が条件ｅ２の経過時間の平均値よりも小さいという抽出条件には、「車両と障害物との接触の危険性を過小評価しがちです。焦らず着実に車両を後退させてください。」というアドバイスが対応付けられている。したがって、ミラー映像が接触生起映像にも関らず、被験者が早期に種別を接触回避映像と選択することが多い場合は、上記アドバイスが抽出される。また、条件ｅ２の一致率が条件ｅ１の一致率よりも低く、且つ、条件ｅ２の経過時間の平均値が条件ｅ１の経過時間の平均値よりも大きいという抽出条件には、「車両と障害物との接触の危険性を非常に慎重に判断されていますが、次回は、運転の効率化及び判断精度を目標にして下さい。」というアドバイスが対応づけられている。したがって、ミラー映像が接触回避映像にも関らず、被験者がミラー映像を比較的長時間視た上で、種別を接触生起映像と選択することが多い場合は、上記アドバイスが抽出される。なお、抽出条件及びアドバイスの内容は、適宜設定可能である。
【００７０】
また、制御部１１は、評価処理において、判定結果記憶部１８に記憶されている判定結果を図１２のようにパタン化し、被験者の楽観指数Ｐ及び一貫性Ｃを算出する。表中のＡａは接触回避映像を接触回避映像と判断（選択）した数、Ｂｂには接触生起映像を接触生起映像と判断（選択）した数が設定される。また、Ａｂは接触回避映像を接触生起映像と判断（選択）した誤答の数、Ｂａは接触生起映像を接触回避映像と判断（選択）した誤答の数が設定される。制御部１１は、判定結果記憶部１８に記憶されている判定結果及び判定結果に関連付けられている条件組み合わせに基づき、上記パタンを生成する。
【００７１】
楽観指数Ｐは、車両と障害物との接触の危険性を過小に評価する程度を示し、次式（１）で算出される。
【００７２】
Ｐ＝（Ａａ＋Ｂａ）−（Ａｂ＋Ｂｂ）・・・（１）
【００７３】
楽観指数Ｐは、絶対値が小さい方が望ましい。楽観指数Ｐが正の値の場合は、被験者に楽観的な傾向、すなわち車両と障害物との接触の危険性を過小評価する傾向があると評価できる。一方、負の値の場合は、被験者に楽観的な傾向が乏しく、慎重に判断する傾向があると評価できる。図１１に示す集計結果では、楽観指数Ｐは、２４と算出される。
【００７４】
一貫性Ｃは、被験者の誤った判断の偏向の程度を示し、次式（２）で算出される。
【００７５】
Ｃ＝｜Ａｂ−Ｂａ｜・・・（２）
【００７６】
一貫性Ｃは、値が１以上で比較的小さい場合は、被験者の偏向の度合いが小さく（一貫性がなく）、全問一致（正解）でなく値が比較的大きい場合は被験者の偏向の度合いが大きいと評価できる。図１１に示す集計結果では、一貫性Ｃは、１０と算出される。なお、全問一致（正解）の場合は、Ｃ＝０となる。
【００７７】
制御部１１は、評価処理を終了すると、画面データ記憶部１６から評価結果表示画面５００（図５参照）に関連する画面データを読み出して、制御部１１が集計した判定結果及び経過時間の平均値と、抽出したアドバイスと、上記パタンと、楽観指数Ｐ及び一貫性Ｃと、を含む評価結果表示画面５００を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。
【００７８】
評価結果表示画面５００には、画面の上部に選択結果と種別との一致数の合計を表示する合計一致数表示領域５０１と、画面の略中央部に上記（ａ）〜（ｅ）の各条件の一致数、一致率、経過時間に基づいて特定した判断時期及び抽出した各条件に沿ったアドバイスとを表示する評価結果表示領域５０２と、制御部１１が生成した上記パタンを表示するパタン表示領域５０３と、パタンに基づいて算出した楽観指数Ｐと一貫性Ｃを表示する算出値表示領域５０４と、が設定されている。また、評価結果表示画面５００上には、各ミラー映像毎の判定結果の一覧の表示を被験者が指示する際に被験者によって押下される映像別判定結果一覧表示ボタン５０５と、評価結果表示画面５００の表示を終了して開始画面２００（図２参照）の表示を被験者が指示する際に被験者によって押下される終了ボタン５０６と、評価結果表示画面５００をプリンタ５０でプリント出力する際に被験者によって押下されるプリントボタン５０７が表示されている。なお、評価結果表示画面５００では、一致数及び一致率を正解数及び正解率として表示する。
【００７９】
被験者によって映像別判定結果一覧表示ボタン５０５が押下されると、制御部１１は、画面データ記憶部１６から映像別判定結果一覧画面６００（図６参照）に関連する画面データを読み出し、また、判定結果記憶部１８から判定結果などを読み出して、映像別判定結果一覧画面６００を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。映像別判定結果一覧画面６００の略中央部には、映像番号列、条件組み合わせ列、経過時間列及び判定結果列を有し、判定結果記憶部１８に記憶されている映像番号、条件組み合わせ、経過時間及び判定結果を表示する一覧表６０１が表示される。また、映像別判定結果一覧画面６００の下部には、被験者が各条件の内容を確認できるように各条件の内容が表示される条件表示領域６０２と、が設定され、また、映像別判定結果一覧画面６００には、評価結果表示画面５００の表示を被験者が指示する際に被験者によって押下される戻るボタン６０３が表示される。
【００８０】
一覧表の映像番号列に表示されている各映像番号は、被験者によって選択可能な態様で表示されており、被験者が入力デバイス２０を操作し、任意の映像番号上にポインタを移動させ、選択（マウスの場合は映像番号をクリックし、キーボードの場合はエンターキーの押下）すると、制御部１１は、選択された映像番号の映像に応じたフィードバック画面７００（図７参照）を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。具体的には、制御部１１は、映像記憶部１４に記憶されている選択された映像番号に対応付けられたミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像を特定する。また、制御部１１は、上記映像番号に基づき、ミラー映像のフレーム情報に関連付けられて記憶された踏込量を踏込量記憶部１７から読み出し、踏込量をｙ軸に、フレームをｘ軸にとった操作記録グラフ（図１３参照）を生成する。操作記録グラフには、踏込量が１００％になったときのフレームを示す破線Ａと、映像管理テーブル９００においてこのミラー映像に関連付けられている上記結果表示フレーム情報が示すフレームを示す破線Ｂが表示される。制御部１１は、特定したミラー映像が表示される領域７０１、俯瞰映像が表示される領域７０２、障害物近傍映像が表示される領域７０３、生成した操作記録グラフが表示される領域７０４が設定されたフィードバック画面７００を生成してディスプレイ装置４０に表示させる。なお、フィードバック画面７００の下部には、映像別判定家結果一覧表示画面の表示を被験者が指示する際に被験者によって押下される戻るボタン７０５が表示されている。
【００８１】
制御部１１は、フィードバック画面７００上の操作記録グラフのｘ軸の近傍に、矢印状のポインタ７０６を表示する。被験者が入力デバイス２０を操作し、ポインタ７０６をｘ軸に平行方向に移動させると、制御部１１は、表示するミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像において、ポインタ７０６が指し示すｘ軸上のフレームに対応したフレームを表示する。また、制御部１１は、操作記録グラフの近傍に再生ボタン７０７を表示する。被験者が入力デバイス２０を操作し再生ボタン７０７を押下すると、制御部１１は、ミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像を所定の再生速度で同期させて再生する。なお、再生中、制御部１１は、ミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像の表示中のフレームに対応するｘ軸上の位置にポインタ７０６を移動させる。
【００８２】
次に、制御部１１の運転能力評価処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００８３】
制御部１１は、運転能力評価処理を開始すると、ディスプレイ装置４０に開始画面２００を表示し、開始ボタン２０１が被験者によって押下されると、ステップＳ１において、判定処理を開始し、映像記憶部１４から読み出すミラー映像を映像番号順に選択し、ステップＳ２に移行する。すなわち１回目の判定処理においては、映像番号１に関連付けられているミラー映像を選択する。
【００８４】
ステップＳ２において、制御部１１は、ミラー映像表示画面３００をディスプレイ装置４０に表示させ、ミラー映像の再生を開始し、ステップＳ３に移行する。
【００８５】
ステップＳ３において、制御部１１は、経過時間の計時を開始し、ステップＳ４に移行する。
【００８６】
ステップＳ４において、制御部１１は、ブレーキペダル３０から送信される信号を逐次監視し、受信した信号の記録を開始し、ステップＳ５に移行する。
【００８７】
ステップＳ５において、制御部１１は、ミラー映像を終わりまで再生したか否か、を判定する。終わりまで再生していない場合（ステップＳ５：ＮＯ）は、ステップＳ６に移行する。終わりまで再生した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）は、ステップＳ９に移行する。
【００８８】
ステップＳ６において、制御部１１は、ブレーキペダル３０から出力された信号が踏込量最大（１００％）を示しているか否かを判定する。踏込量最大を示している場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）は、ステップＳ７に移行し、踏込量最大を示していない場合（ステップＳ６：ＮＯ）はステップＳ５に移行する。
【００８９】
ステップＳ７において、制御部１１は、経過時間の計時を終了し、ステップＳ８に移行する。
【００９０】
ステップＳ８において、制御部１１は、ミラー映像の再生を停止し、ステップＳ９に移行する。
【００９１】
ステップＳ９において、制御部１１は、ディスプレイ装置４０に選択結果入力画面４００を表示し、被験者が入力デバイス２０を操作し、選択結果入力画面４００の接触ボタン４０２又は通過ボタン４０１を押下することによって入力される選択結果を受け付け、ステップＳ１０に移行する。
【００９２】
ステップＳ１０において、制御部１１は、ブレーキペダル３０の踏込量の記憶を終了し、ステップＳ１１に移行する。
【００９３】
ステップＳ１１において、制御部１１は、入力された選択結果がミラー映像の種別と一致するか否かを判定し、ステップＳ１２に移行する。
【００９４】
ステップＳ１２において、制御部１１は、判定結果記憶部１８に判定結果を記憶し、ステップＳ１３に移行する。
【００９５】
ステップＳ１３において、制御部１１は、映像記憶部１４に記憶されている全てのミラー映像を再生したか否かを判定する。全てのミラー映像を再生した場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）は、ステップＳ１４に移行する。未再生のミラー映像がある場合（ステップＳ１３：ＮＯ）は、ステップＳ１に移行し判定処理を繰り返す。なお、ステップＳ１において、制御部１１は、次の映像番号に関連付けられているミラー映像を再生するミラー映像として選択する。
【００９６】
ステップＳ１４において、制御部１１は、評価処理を実行し、ステップＳ１５に移行する。
【００９７】
ステップＳ１５において、制御部１１は、評価結果表示画面５００をディスプレイ装置４０に表示させ、被験者の入力デバイス２０の操作に応じて、映像別判定結果一覧画面６００やフィードバック画面７００を表示させ、本処理を終了する。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態では、制御部１１は、被験者が入力デバイス２０に選択結果を入力すると、判定処理及び評価処理を実行し、図５に示すような評価結果表示画面５００をディスプレイ装置４０に表示させるので、被験者に評価結果表示画面５００の合計一致数表示領域５０１に表示される合計一致数や評価結果表示領域５０２に表示される一致数及び一致率を視認させることができる。このため、車両の車室外に取り付けられたミラーを適切に活用する運転能力を有しているか否かを被験者に認識させることができる。
【００９９】
また、制御部１１は、評価結果表示領域５０２に上記条件（ａ）〜（ｅ）それぞれに応じた運転能力の評価を含む運転能力の向上のためのアドバイスを表示するので、被験者は、自己の車両後退時の運転能力の詳細な評価を認識することができ、また、運転能力の向上に寄与するアドバイスを認識することができる。
【０１００】
また、アドバイスの抽出条件は、入力された選択結果とミラー映像の種別とが一致しているか否かの判定結果と、制御部が計時する経過時間、すなわち再生したミラー映像の全再生期間に対する、ミラー映像が接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかを被験者が判断した判断時期と、に基づいて設定されているため、被験者は、自己の車両後退時の運転能力のより詳細な評価を認識することができる。
【０１０１】
また、制御部１１は、パタン表示領域に、判定結果記憶部１８に記憶されている判定結果をパタン化し、算出した被験者の楽観指数Ｐ及び一貫性Ｃを表示するので、一致数や一致率だけでなく、被験者の判断傾向として楽観指数や判断の一貫性を被験者に認識させることができる。また、楽観指数や判断の一貫性を運転能力の評価に利用して、例えば楽観指数が所定の閾値、例えば−４０よりも低い場合は、安易に接触判定をしていると評価し、「安易に接触判定をしていませんか？状況に応じた判定をして下さい。」という旨のコメントを評価結果表示画面５００に表示させることができる。
【０１０２】
また、制御部１１は、フィードバック画面７００をディスプレイ装置４０に表示させるので、被験者はフィードバック画面７００のポインタ７０６を移動させて、任意のタイミングにおけるミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像を確認することができる。このため、被験者は車両と障害物との距離に応じたサイドミラーに映る車両後方の映像を確認し、復習することができるので、被験者の運転能力を向上させることができる。
【０１０３】
なお、第１の本実施形態では、運転能力評価システム１にブレーキペダル３０を設け、制御部１１は、ミラー映像の再生の開始から、ブレーキペダル３０に被験者からの停止指示が入力されるまで（停止指示に応じた信号である最大の踏込量（１００％）を示す信号を運転能力評価装置１０が受信するまで）の経過時間の計時する例を説明したが、ブレーキペダル３０を設けず、制御部１１は、図１５に示すように、再生中のミラー映像と通過ボタン１５０１と接触ボタン１５０２とを表示する選択入力画面１５００を表示し、ミラー映像の再生の開始から被験者によって選択結果の入力がされるまで、すなわち被験者の入力デバイス２０の操作によって通過ボタン１５０１又は接触ボタン１５０２が押下され、操作に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信するまで、の経過時間を計時してもよい。
【０１０４】
また、制御部１１は、経過時間に代えて、ミラー映像の再生中に、ブレーキペダル３０から停止指示に応じた信号である最大の踏込量（１００％）を示す信号を運転能力評価装置１０が受信したとき、又は、被験者の入力デバイス２０の操作によって通過ボタン１５０１又は通過ボタン１５０２が押下され操作に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信したときに再生しているミラー映像のフレーム（以下、判断時フレームと称する）と、各ミラー映像における上記結果表示フレーム（すなわち車両の後端と障害物とが接触を開始する時点のフレームである接触フレーム又は接触せずに通過して車両の後輪車軸が障害物の横を通過する時点のフレームである回避フレーム）と、の間のフレーム数に基づいて、両フレーム間の時間（再生時間）を残余時間として算出し、算出した残余時間に基づいて、ミラー映像の全再生期間に対する、ミラー映像が接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかを被験者が判断した判断時期を特定して、被験者の運転能力を評価してもよい。すなわち、結果表示フレームがミラー映像における５００番目のフレームで、判断時フレームが４００番目のフレームのとき、両フレーム間の１００フレームの再生時間にあたる３．３秒が残余時間として算出される。結果表示フレームが表示される時点から残余時間分前に被験者が映像データを接触生起映像又は接触回避映像と判断可能な状態となったと考えられるので、残余時間に基づいて、被験者の判断時期を特定して、評価することができる。残余時間が比較的小さい値のとき、制御部１１は、被験者の判断時期が比較的遅いと評価することができる。この場合、上記（ａ）環境側の手掛かり条件に関連するアドバイス「路面上の手掛かりを利用できていないようです。ラインやパイロンを手掛かりにして後退するように心掛けて下さい。」に対応する抽出条件は、判定結果及び残余時間の集計結果において条件ａ１，ａ２，ａ３それぞれの一致率（正解率）がいずれも低く、例えば５０％以下であり、一致率の差が所定の範囲以内、例えば１０％以内であり、且つ、条件ａ２、ａ３の残余時間の平均値が条件ａ１の残余時間の平均値よりも小さい（条件ａ１に対する判断時期よりも条件ａ２，ａ３に対する判定時期が遅い）、又は、条件ａ１，ａ２，ａ３それぞれの残余時間の平均値の差が所定範囲以内、例えば２秒以内であるという抽出条件となる。これは、上述と同様に、条件ａ１に対応するミラー映像は、条件ａ２に対応するミラー映像や条件ａ３に対応するミラー映像に比べて接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの予測（選択）の難易度が高いので、条件ａ１の一致率及び残余時間の平均値は、条件ａ２及び条件ａ３の一致率及び残余時間に比べて、低く且つ小さくなる（選択に時間がかかり、判断時期が遅くなる）ことが予想されるが、これらの差が小さいとき、又は、一致率の差が小さく且つ条件ａ２、ａ３の残余時間の平均値が条件ａ１の残余時間の平均値よりも小さいときは、ミラー映像内の手掛かり（ラインやパイロン）に着目し、種別の選択に活用する被験者の能力、すなわち環境側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価できるためである。また、この場合、図１６に示すように価結果表示画面１６００に残余時間に基づいて特定した判断時期を表示してもよい。
【０１０５】
また、第１の実施形態では、映像記憶部１４に記憶されている１０８個のミラー映像のすべてについて判定処理を実施する態様を説明したが、これに代えて記憶されているミラー映像の一部について判定処理を実施してもよい。例えば、条件組み合わせに条件ｃ２を含むミラー映像についての判定処理を１８回実行し、一致率が９割以上の場合は、以後、条件組み合わせに条件ｃ２及び条件ｃ３を含むミラー映像についての判定処理を行わず（これらのミラー映像を判定処理の対象として選択せず）、条件組み合わせに条件ｃ１を含むミラー映像のみについて判定処理を実行してもよい。また、一致率が５割以下の場合は、以後、条件組み合わせに条件ｃ１を含むミラー映像についての判定処理を行わず、条件組み合わせに条件ｃ２及び条件ｃ３を含むミラー映像について判定処理を実行してもよい。
【０１０６】
また、第１の実施形態では、制御部１１が、映像記憶部１４から読み出すミラー映像を映像番号順に選択する態様を説明したが、これに代えて、制御部１１はランダムに映像記憶部１４から読み出すミラー映像を選択してもよい。この場合、例えば、プログラム記憶部１３に乱数発生プログラムを予め記憶しておき、運転能力評価装置１０のＣＰＵを乱数発生装置としても機能させ、制御部１１は、発生した乱数に基づいてミラー映像を選択する。また、ＲＡＭに再生済みミラー映像の映像番号を記憶する領域を設け、各ミラー映像が再生済みか未再生かを管理する。
【０１０７】
また、各ミラー映像に対する判定処理の回数を適宜設定してもよい。例えば、１０８個のミラー映像、又は１０８個のミラー映像の中から２０個を予め選択し、各ミラー映像に対する判定処理が３回行われるようにランダムに再生して、合計３２４回又は６０回の判定処理を行うようにしてもよい。
【０１０８】
また、第１の実施形態では、被験者がマウスやキーボードなどの入力デバイス２０を操作して、選択結果入力画面４００に表示されている通過ボタン４０１と接触ボタン４０２とを選択的に押下する態様を説明したが、これに代えて、通過ボタン及び接触ボタンを備えた専用の入力デバイスを運転能力評価装置１０に接続し、被験者に選択結果を入力させてもよい。この場合、選択結果入力画面には、「お手元のコントローラの通過ボタン又は接触ボタンを押下して判断結果を入力してください。」という説明文が表示される。
【０１０９】
また、運転能力評価システムにブレーキペダル３０に代えて、アクセルペダルを設け、被験者のアクセルペダルの操作によって、ミラー映像の再生速度の変更又はミラー映像の再生の停止の指示を受け付けてもよい。この場合、被験者によってアクセルペダルが踏込まれると運転能力評価装置１０は、ミラー映像の再生を開始し、アクセルペダルの踏込み量に応じてミラー映像の再生速度を１％〜１００％に調整する（アクセルペダルが最大限に踏込まれた場合、再生速度は１００％に設定される）。また、被験者がアクセルペダルの踏込みを止めたとき、又は、止めてから所定時間経過したとき、すなわち踏込量が０％のとき、又は、踏込量が０％になって所定時間が経過したとき、運転能力評価装置１０はミラー映像の再生を停止する。運転能力評価装置１０は、上記結果表示フレームが表示される前にミラー映像の再生を停止した場合、被験者が再生中のミラー映像の種別として接触生起映像を判断したと認識する。一方、被験者がアクセルペダルを踏み続けている時に上記結果表示フレームが表示された場合、運転能力評価装置１０は、被験者が再生中のミラー映像の種別として接触回避映像を判断したと認識する。
【０１１０】
また、制御部１１は、アドバイスの抽出条件を一致数（一致率）のみ、又は、経過時間のみに基づく抽出条件とし、一致数（一致率）、又は、経過時間のみに基づいて、被験者の運転能力を評価し、評価に基づくアドバイスを被験者に提供してもよい。
【０１１１】
また、制御部１１は、評価結果表示画面５００に判定結果のみ、すなわち合計一致数及び上記条件（ａ）〜（ｅ）毎に集計した一致数（一致率）のみを表示してもよい。
【０１１２】
次に、本発明の第２の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。第２の実施形態は、運転能力評価システム１にブレーキペダル３０を設けず、すなわち被験者の停止指示を受けずに、ミラー映像における車両と車両後方の障害物とが接触する接触時若しくは車両が車両後方の障害物との接触を回避して障害物の側方を通過する接触回避時に、又は接触時若しくは接触回避時よりも前に、ミラー映像の再生を停止する点が第１の実施形態と異なる。なお、第１の実施形態と共通する構成については、同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１１３】
本実施形態にかかる運転能力評価システム１は、図１に示すように、運転能力評価装置１０と、入力デバイス２０と、ディスプレイ装置４０と、プリンタ５０と、を備える。
【０１１４】
映像記憶部１４には、ミラー映像が３２４個記憶されている。各ミラー映像は、上述の（ａ）環境側手掛かり条件、（ｂ）車両側手掛かり条件、（ｃ）カーブ状況条件、（ｄ）移動方向条件及び（ｅ）接触条件と、（ｆ）ミラー映像の終了時点からなる中断条件の各条件の組み合わせにそれぞれ対応している。
【０１１５】
具体的には、（ｆ）中断条件は、ｆ１．ミラー映像における車両と車両後方の障害物とが接触する接触時又は車両が車両後方の障害物との接触を回避して障害物の側方を通過する接触回避時、ｆ２．接触時又は接触回避時から２秒前、ｆ３．接触時又は接触回避時から５秒前、の３通りからなる。
【０１１６】
したがって、本実施形態では、上述のように全ての条件の組み合わせに対応した３２４個のミラー映像が映像記憶部１４に記憶されている。３２４個のミラー映像は大別すると上記接触条件ｅ１に対応した１６２個の接触生起映像と、上記接触条件ｅ２に対応した１６２個の上記接触回避映像と、に分けられる。
【０１１７】
例えば、これらの条件のａ１，ｂ１，ｃ３，ｄ１，ｅ２，ｆ３の組み合わせに対応するミラー映像は、車両が、無地路面上を（条件ａ１）、バックミラーに映る映像内に車両の映り込みが少ない（１０％）状態で（条件ｂ１）、大きく左旋回しながら後退しつつ（条件ｃ３，条件ｄ１）、最終的に障害物の横を通過する（条件ｅ２）際のサイドミラーに映る車両後方の映像であり、障害物の横を通過する５秒前まで（条件ｆ３）の映像となる。なお、条件は上記条件に限定されず、評価対象とする運転能力などに基づいて適宜設定可能である。また、３２４個のミラー映像をそれぞれ撮像して用意してもよいし、上記条件（ａ）〜条件（ｅ）の各条件の組み合わせに対応する１０８個のミラー映像を撮像し、この１０８個のミラー映像を元に条件ｆ１，ｆ２，ｆ３に対応する終了時点の異なる３つのミラー映像を生成して３２４個のミラー映像を用意してもよい。
【０１１８】
また、映像記憶部１４には、図１７に示すような映像管理テーブル１７００が記憶されている。映像管理テーブル１７００は、映像番号列１７０１、ファイル名列１７０２、条件組み合わせ列１７０３を有し、ミラー映像（のデータ）が１〜３２４のいずれかの映像番号と、上記各条件の組み合わせ情報（以下、条件組み合わせ情報と称する）とに関連付けられている。また、図示は省略するが、映像管理テーブル１７００は、各ミラー映像における上記結果表示フレームを特定する情報（以下、結果表示フレーム情報）が記憶されている結果表示フレーム列を有し、各ミラー映像に結果表示フレーム情報が関連付けられている。
【０１１９】
制御部１１は、運転能力評価処理において、画面データ記憶部１６から開始画面１８００（図１８参照）に関連する画面データを読み出して、開始画面１８００を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。開始画面１８００には、「ハンドル舵角一定で後退するトラックのミラー映像です。車両後端がポールに接触するか，通過できるかを判断して下さい。映像終了後に表示される通過ボタン又は接触ボタンを押下して、判断結果を入力してください。」という試験の説明文と、被験者が開始を指示する際に押下される開始ボタン１８０１が表示されている。
【０１２０】
被験者によって入力デバイス２０が操作されて開始画面１８００の開始ボタン２０１が押下され、入力デバイス２０から操作内容に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信した場合、制御部１１は、判定処理を開始する。
【０１２１】
[判定処理]
判定処理において、制御部１１は、映像記憶部１４からミラー映像を読み出して再生し、また、画面データ記憶部１６から映像表示画面に関連する画面データを読み出して、映像表示画面（図１９参照）を生成し、ディスプレイ装置４０に表示させる。映像表示画面には、「映像終了後に表示される通過ボタン又は接触ボタンを押下して、判断結果を入力してください。」という試験の説明文とミラー映像表示領域１９０１にミラー映像が表示される。なお、制御部１１は、ミラー映像を読み出す際、映像管理テーブル１７００を参照し、映像番号順に読み出すミラー映像を選択する。
【０１２２】
制御部１１は、ミラー映像を終了時点まで再生し、終了時点で再生を停止し、画面データ記憶部１６から画面データを読み出して、選択結果入力画面４００（図４参照）をディスプレイ装置４０に表示させる。
【０１２３】
被験者によって入力デバイス２０に選択結果が入力され、すなわち入力デバイス２０が操作されて選択入力画面又は通過ボタン４０１又は接触ボタン４０２が押下され、入力デバイス２０から操作内容に応じた信号を運転能力評価装置１０が受信すると、制御部１１は、入力された選択結果と、再生を停止したミラー映像の種別（接触生起映像又は接触回避映像）とが、一致しているか否かを判定する。
【０１２４】
制御部１１は、判定に係るミラー映像（再生を停止したミラー映像）の映像番号と、判定結果と、を関連付けて判定結果記憶部１８に記憶する。また、制御部１１は、映像記憶部１４に記憶されている映像管理テーブル１７００を参照し、判定に係るミラー映像の映像番号に基づいて、このミラー映像の条件組み合わせ情報を特定し、映像番号に関連付けて判定結果記憶部１８に記憶する。したがって、判定結果記憶部１８には、図２０に示すように、映像番号と、判定結果と、条件組み合わせ情報とが、関連付けられて記憶される。
【０１２５】
制御部１１は、上記判定後、映像記憶部１４に記憶している全てのミラー映像が表示されたか否かを判定し、具体的には直近に表示したミラー映像の映像番号が３２４か否かを判定する。映像番号が３２４でない場合、すなわち表示していないミラー映像がある場合は、次の映像番号に対応付けられたミラー映像を映像記憶部１４から読み出して再生し、新たな映像表示画面を生成し、ディスプレイ装置４０に表示させる。すなわち、制御部１１は、判定処理を繰り返し実行する。
【０１２６】
一方、直近に表示したミラー映像の映像番号が３２４である場合、すなわち全ての映像を表示した場合は、制御部１１は、評価処理を開始する。
【０１２７】
[評価処理]
評価処理において、制御部１１は、判定結果記憶部１８に記憶された判定結果を、（ａ）環境側手掛かり条件、（ｂ）車両側手掛かり条件、（ｃ）カーブ状況条件、（ｄ）移動方向条件、（ｅ）接触条件、（ｆ）中断条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２、ｆ１〜ｆ３）毎に集計する。具体的には、判定結果記憶部１８に記憶されている３２４個の映像データに対する判定結果を、これらに関連付けられて記憶されている条件組み合わせ情報に基づいて、上記各条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２、ｆ１〜ｆ３）毎に一致数（一致率）を算出（集計）する。
【０１２８】
また、制御部１１は、上記条件（ａ）〜（ｅ）の各条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２）の集計された判定結果について（ｆ）中断条件毎の一致数を算出（集計する）。例えば、条件ａ１について、集計された１０８個の判定結果について、中断条件ｆ１，ｆ２，ｆ３毎に一致数を集計する。すなわち、条件ａ１及び条件ｆ１、条件ａ１及び条件ｆ２、条件ａ１及び条件ｆ３に対応するミラー映像（各３６個のミラー映像）に対する判定結果における一致数を集計する。したがって、一致数は、条件ａ１及び条件ｆ１について３６個中ｘ個、条件ａ１及び条件ｆ２については３６個中ｙ個、条件ａ１及び条件ｆ３については３６個中ｚ個のように集計される。
【０１２９】
制御部１１は、集計結果（図２１参照）を各条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２、ｆ１〜ｆ３）に関連付けて記憶部の作業領域に記憶する。
【０１３０】
また、制御部１１は、集計結果に基づいて、上記条件（ａ）〜（ｆ）のそれぞれに関連する被験者の運転能力を、判定結果の集計結果に基づいて評価し、運転能力向上のためのアドバイスを評価結果に従ってアドバイス記憶部１５から抽出する。
【０１３１】
例えば、（ａ）環境側の手掛かり条件に関連するアドバイスについては、判定結果の集計結果において条件ａ１，ａ２，ａ３それぞれの一致率（正解率）がいずれも低く、例えば５０％以下であり、条件ａ１の一致率よりも条件ａ２，ａ３の一致率が低いと場合、又は、条件ａ１，ａ２，ａ３それぞれの一致率の差が所定の範囲以内、例えば１０％以内の場合は「路面上の手掛かりを利用できていないようです。ラインやパイロンを手掛かりにして後退するように心掛けて下さい。」というアドバイスを抽出する。これは、上述のように条件ａ１に対応するミラー映像は、条件ａ２，ａ３に対応するミラー映像に比べて、接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの予測（選択）の難易度が高いので、条件ａ１の一致率は、条件ａ２，ａ３の一致率に比べて、低くなることが予想されるが、条件ａ１の一致率よりも条件ａ２，ａ３の一致率が低い場合、又は、一致率の差が小さい場合は、ミラー映像内の手掛かり（ラインやパイロン）に着目し、種別の選択に活用する被験者の能力、すなわち環境側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価できるためである。したがって、制御部１１は、上記のような場合、被験者の運転能力について環境側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価し、上記アドバイスを抽出する。
【０１３２】
また、（ｂ）車両側の手掛かり条件に関連するアドバイスについては、判定結果の集計結果において条件ｂ１，ｂ２，ｂ３それぞれの一致率（正解率）がいずれも低く、例えば５０％以下であり、条件ｂ１の一致率よりも条件ｂ２，ｂ３の一致率が低いとき、又は、一致率の差が所定の範囲以内、例えば１０％以内のときは、「屋根や床のラインなど車両構造物の手掛かりをうまく活用できていないようです。活用すると車両後端部（垂直ライン）を把握しやすくなり、早く、正しく判定できるようになります。次回はこれらのラインを意識してみましょう。」というアドバイスを抽出する。これは、上述のように条件ｂ１に対応するミラー映像は、条件ｂ２，ｂ３に対応するミラー映像に比べて、接触生起映像であるか又は接触回避映像であるかの予測（選択）の難易度が高いので、条件ｂ１の一致率は、条件ｂ２，ｂ３の一致率に比べて、低くなることが予想されるが、条件ｂ１の一致率よりも条件ｂ２，ｂ３の一致率が低いとき、又は、一致率の差が小さいときは、上記の屋根や床などの車両側の手掛かりに着目し、種別の選択に活用する被験者の能力、すなわち車両側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価できるためである。制御部１１は、上記のような場合、被験者の運転能力について車両側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価し、上記アドバイスを抽出する。
【０１３３】
また、条件ｂ１，ｂ２，ｂ３もしくはｂ１，ｂ３，ｂ２の順で一致率が大きいときは、「屋根や床のライン(延長線)などの車両構造物ラインが見やすい条件（ｂ２，ｂ３）では、それらをうまく手掛かりとして、早期且つ的確に判定できているようです。実車のミラー設定の際にも参考にしてみてはいかがでしょうか。」というアドバイスを抽出する。
【０１３４】
（ｃ）カーブ状況条件に関連するアドバイスについては、条件ｃ１，ｃ２，ｃ３の順で一致率が低くなっている場合、「車両の操舵角が比較的大きいときの注意が不足しています。車両の操舵角が比較的大きいときは、焦らず着実に車両を後退させてください。」というアドバイスを抽出する。これは、上記のような場合、車両の操舵角が比較的大きいときの運転能力が低いと評価できるためである。したがって、制御部１１は、上記のような場合、被験者の運転能力について、車両の操舵角が比較的大きいときの運転能力が低いと評価し、上記アドバイスを抽出する。
【０１３５】
（ｄ）移動方向条件については、条件ｄ１の一致率が条件ｄ２の一致率よりも低い場合、「右旋回時に比べて左旋回時の成績が良くありません。一般的に、左旋回時に左側のサイドミラーで車両後方を確認する場合、車両と障害物との距離を実際よりも遠めに評価してしまう傾向がありますので気をつけて下さい。」というアドバイスを抽出する。また、条件ｄ１，ｄ２の一致率がいずれも高い（例えば、９０％以上）場合は、「車両が右旋回しながら後退する場合及び左旋回しながら後退する場合、いずれも的確な判断が出来ています。運転に慣れると、車両の右側の安全確認を疎かにしがちですので、気をつけて下さい」というアドバイスを抽出する。
【０１３６】
（ｅ）接触条件に関連するアドバイスについては、条件ｅ１の一致率が条件ｅ２の一致率よりも低い場合は、「車両と障害物との接触の危険性を過小評価しがちです。焦らず着実に車両を後退させてください。」というアドバイスを抽出する。また、条件ｅ２の一致率が条件ｅ１の一致率よりも低い場合には、「車両と障害物との接触の危険性を非常に慎重に判断されていますが、次回は、運転の効率化及び判断精度を目標にして下さい。」というアドバイスを抽出する。
【０１３７】
（ｆ）中断条件に関連するアドバイスについては、判定結果の集計結果において条件ｆ２，ｆ３それぞれの一致率（正解率）が所定値よりも低い、例えば５０％以下の場合は「車両の進路を予測する能力が不足しているようです。車両の軌跡を意識しましょう。」というアドバイスを抽出する。これは、再生が上記接触時又は上記接触回避時の前で停止するミラー映像についての一致率が低い場合は、被験者の車両の進路を予測しならが運転する運転能力が低いと評価できるためである。したがって、制御部１１は、上記のような場合、被験者の車両の進路を予測しならが運転する運転能力が低いと評価し、上記アドバイスを抽出する。
【０１３８】
制御部１１は、評価処理を終了すると、画面データ記憶部１６から評価結果表示画面２２００（図２２参照）に関連する画面データを読み出して、制御部１１が集計した判定結果と、抽出したアドバイスと、上記パタンと、楽観指数Ｐ及び一貫性Ｃと、を含む評価結果表示画面２２００を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。
【０１３９】
評価結果表示画面２２００には、画面の上部に合計一致数表示領域２２０１と、画面の略中央部に上記（ａ）〜（ｅ）の各条件の一致数、一致率、各条件について（ｆ）中断条件（ｆ１，ｆ２，ｆ３）毎の一致数及び抽出した各条件に沿ったアドバイスとを表示する評価結果表示領域２２０２と、上記パタンを表示するパタン表示領域２２０３と、パタンに基づいて算出した楽観指数Ｐと一貫性Ｃを表示する算出値表示領域２２０４と、が設定されている。また、評価結果表示画面２２００上には、各ミラー映像毎の判定結果の一覧の表示を被験者が指示する際に被験者によって押下される映像別判定結果一覧表示ボタン２２０５と、評価結果表示画面２２００の表示を終了して開始画面１８００（図１８参照）の表示を被験者が指示する際に被験者によって押下される終了ボタン２２０６と、評価結果表示画面２２００をプリンタ５０でプリント出力する際に被験者によって押下されるプリントボタン２２０７が表示されている。なお、評価結果表示画面２２００では、一致数及び一致率を正解数及び正解率として表示する。
【０１４０】
被験者によって映像別判定結果一覧表示ボタン２２０５が押下されると、制御部１１は、画面データ記憶部１６から映像別判定結果一覧画面２３００（図２３参照）に関連する画面データを読み出し、また、判定結果記憶部１８から判定結果などを読み出して、映像別判定結果一覧画面２３００を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。映像別判定結果一覧画面２３００の略中央部には、映像番号列、条件組み合わせ列及び判定結果列を有し、判定結果記憶部１８に記憶されている映像番号、条件組み合わせ及び判定結果を表示する一覧表２３０１が表示される。また、映像別判定結果一覧画面２３００の下部には、被験者が各条件の内容を確認できるように各条件の内容が表示される条件表示領域２３０２と、が設定されている。
【０１４１】
一覧表の映像番号列に表示されている各映像番号は、被験者によって選択可能な態様で表示されており、被験者が入力デバイス２０を操作し、任意の映像番号上にポインタを移動させ、選択（マウスの場合はターゲットをクリックし、キーボードの場合はエンターキーの押下）すると、制御部１１は、選択された映像番号の映像に応じたフィードバック画面２４００（図２４参照）を生成して、ディスプレイ装置４０に表示させる。具体的には、制御部１１は、映像記憶部１４に記憶されている選択された映像番号に対応付けられたミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像を特定する。制御部１１は、フィードバック画面２４００の特定したミラー映像が表示される領域２４０１、俯瞰映像が表示される領域２４０２、障害物近傍映像が表示される領域２４０３が設定されたフィードバック画面２４００を生成してディスプレイ装置４０に表示させる。また、制御部１１は、水平方向に延び、全長がミラー映像の全再生時間に対応する時間軸２４０４と、時間軸２４０４上の任意の時点（フレーム）を特定できるポインタ２４０５と、ミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像の同期再生を指示する再生ボタン２４０６をフィードバック画面２４００上に表示する。被験者によって入力デバイス１０が操作されポインタ２４０５が時間軸２４０４上を移動すると、制御部１１は、ミラー映像、俯瞰映像及び障害物近傍映像におけるポインタ２４０５が移動した位置に対応するフレームを表示する。
【０１４２】
次に、本実施形態の制御部１１の運転能力評価処理について、図２５のフローチャートを用いて説明する。
【０１４３】
制御部１１は、運転能力評価処理を開始すると、ディスプレイ装置４０に開始画面１８００を表示し、開始ボタン１８０１が被験者によって押下されると、ステップＳ２１において、判定処理を開始し、映像記憶部１４から読み出すミラー映像を映像番号順に選択し、ステップＳ２２に移行する。すなわち１回目の判定処理においては、映像番号１に関連付けられているミラー映像を選択する。
【０１４４】
ステップＳ２２において、制御部１１は、ミラー映像表示画面１９００をディスプレイ装置４０に表示させ、ミラー映像の再生を開始し、ステップＳ２３に移行する。
【０１４５】
ステップＳ２３において、制御部１１は、ミラー映像を終わりまで再生したか否か、を判定する。終わりまで再生していない場合（ステップＳ２３：ＮＯ）は、所定時間毎にこの判定を繰り返す。終わりまで再生した場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）は、ステップＳ２４に移行する。
【０１４６】
ステップＳ２４において、制御部１１は、ミラー映像の再生を停止し、ステップＳ２５に移行する。
【０１４７】
ステップＳ２５において、制御部１１は、ディスプレイ装置４０に選択結果入力画面４００を表示し、被験者が入力デバイス２０を操作し、選択結果入力画面４００の接触ボタン４０２又は通過ボタン４０１を押下することによって入力される選択結果を受け付け、ステップＳ２６に移行する。
【０１４８】
ステップＳ２６において、制御部１１は、入力された選択結果がミラー映像の種別と一致するか否かを判定し、ステップＳ２７に移行する。
【０１４９】
ステップＳ２７において、制御部１１は、判定結果記憶部１８に判定結果を記憶し、ステップＳ２８に移行する。
【０１５０】
ステップＳ２８において、制御部１１は、映像記憶部１４に記憶されている全てのミラー映像を再生したか否かを判定する。全てのミラー映像を再生した場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）は、ステップＳ２９に移行する。未再生のミラー映像がある場合（ステップＳ２８：ＮＯ）は、ステップＳ２１に移行し判定処理を繰り返す。なお、ステップＳ２１において、制御部１１は、次の映像番号に関連付けられているミラー映像を再生するミラー映像として選択する。
【０１５１】
ステップＳ２９において、制御部１１は、評価処理を実行し、ステップＳ３０に移行する。
【０１５２】
ステップＳ３０において、制御部１１は、評価結果表示画面２２００をディスプレイ装置４０に表示させ、被験者の入力デバイス２０の操作に応じて、映像別判定結果一覧画面２３００やフィードバック画面２４００を表示させ、本処理を終了する。
【０１５３】
以上説明したように、本実施形態では、運転能力評価処理において、制御部１１は、被験者の操作による停止指示を要することなく、再生中のミラー映像における車両と車両後方の障害物とが接触する接触時若しくは車両が車両後方の障害物との接触を回避して障害物の側方を通過する接触回避時、又は、接触時若しくは接触回避時よりも前（２秒前若しくは５秒前）でミラー映像の再生を停止するので、被験者の操作負担を軽減することができる。
【０１５４】
また、運転能力評価システム１は、接触時若しくは接触回避時よりも前（２秒前若しくは５秒前）で再生を停止したミラー映像に対する被験者の判断結果に基づいて被験者の車両の進路を予測しならが運転する運転能力を評価し、この運転能力の評価結果を被験者に認識させることができる。
【０１５５】
なお、本実施形態では、映像記憶部１４に上記条件（ａ）〜（ｅ）及び（ｆ）中断条件の各条件に対応する３２４個のミラー画像を予め生成して記憶しておく態様を説明したが、映像記憶部１４には、上記条件（ａ）〜（ｅ）に対応する１０８個のミラー画像を記憶しておき、制御部１１が再生中のミラー画像を接触時若しくは接触回避時、又は、接触時若しくは接触回避時よりも前（２秒前若しくは５秒前）で停止することで、ミラー画像を（ｆ）中断条件のｆ１（接触時又は接触回避時），ｆ２（接触時又は接触回避時の２秒前），ｆ３（接触時又は接触回避時の５秒前）に対応させてもよい。この場合、映像記憶部１４は、上記条件（ａ）〜（ｆ）の組み合わせ（具体的には、ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２、ｆ１〜ｆ３の組み合わせ）を予め３２４通り記憶し、制御部１１は、ミラー映像の再生の際に、記憶されている上記条件の組み合わせから一つを選択し、記憶されている１０８個のミラー映像から選択した組み合わせにおける上記条件（ａ）〜（ｅ）に対応するミラー映像を特定し、且つ、選択した組み合わせにおける（ｆ）中断条件（ｆ１，ｆ２，ｆ３）に対応するように特定したミラー映像の再生を停止する。具体的には、制御部１１は、再生中のミラー映像の上記結果表示フレームに対して、ｆ１，ｆ２，ｆ３に対応するフレーム数分前（ｆ１については０フレーム前すなわち結果表示フレーム、ｆ２については６０フレーム前、ｆ３については１５０フレーム前）のフレームで再生を停止する。
【０１５６】
また、第２の実施形態では、映像記憶部１４に記憶されている３２４個のミラー映像のすべてについて判定処理を実施する態様を説明したが、これに代えて記憶されているミラー映像の一部について判定処理を実施してもよい。
【０１５７】
また、第２の実施形態では、制御部１１が、映像記憶部１４から読み出すミラー映像を映像番号順に選択する態様を説明したが、これに代えて、制御部１１はランダムに映像記憶部１４から読み出すミラー映像を選択してもよい。
【０１５８】
また、各ミラー映像に対する判定処理の回数を適宜設定してもよい。例えば、３２４個のミラー映像又は３２４個のミラー映像から２０個のミラー映像を予め選択し、各ミラー映像に対する判定処理が３回行われるようにランダムに再生して、合計９７２回又は６０回の判定処理を行うようにしてもよい。
【０１５９】
また、制御部１１は、評価結果表示画面２２００に判定結果のみ、すなわち合計一致数及び上記条件（ａ）〜（ｅ）毎に集計した一致数（一致率）のみを表示してもよい。
【０１６０】
また、制御部１１は、上記条件（ａ）〜（ｅ）に関連する被験者の運転能力の評価及びアドバイスの抽出を、各条件（ａ１〜ａ３、ｂ１〜ｂ２、ｃ１〜ｃ３、ｄ１及びｄ２、ｅ１及びｅ２）の（ｆ）中断条件ｆ１，ｆ２，ｆ３毎の一致数に基づいて行ってもよい。接触時又は接触回避時に近い時点での映像種別についての判断の方が、遠い時点での判断よりも精度が高くなることが予想されるが、この予想に反して、条件ｆ１，ｆ２，ｆ３の順で一致数が多くなるような場合、例えば、（ｂ）車両側の手掛かり条件について集計した一致数が条件ｂ１及び条件ｆ１について３６個中１０個、条件ｂ１及び条件ｆ２については３６個中１５個、条件ｂ１及び条件ｆ３については３６個中２０個であり、条件ｂ２，ｂ３についても同様の傾向がある場合は、車両側の手掛かりを誤って活用していることが考えられるので、被験者の運転能力について車両側の手掛かりを活用する運転能力が低いと評価し、「屋根や床のラインなど車両構造物の手掛かりをうまく活用できていないようです。活用すると車両後端部（垂直ライン）を把握しやすくなり、早く、正しく判定できるようになります。次回はこれらのラインを意識してみましょう。」というアドバイスを抽出する。
【０１６１】
また、通過ボタン及び接触ボタンを備えた専用の入力デバイスを運転能力評価装置１０に接続し、被験者に選択結果を入力させてもよい。この場合、選択結果入力画面には、「お手元のコントローラの通過ボタン又は接触ボタンを押下して判断結果を入力してください。」という説明文が表示される。なお、ミラー画像の再生中に被験者によって通過ボタン又は接触ボタンが押下された場合、制御部１１は、再生中の押下操作によって入力デバイスから送信された選択結果を示す信号を無効にし、選択結果入力画面表示後に、再度、被験者に選択結果を入力させてもよいし、再生中の押下操作によって入力デバイスから送信された選択結果を示す信号を有効とし、選択結果について正否の判定を行い、また、再生中のミラー映像を停止し、次の映像番号のミラー映像の再生を開始してもよい。
【０１６２】
以上、本発明者によってなされた発明を適用した実施形態について説明したが、本実施形態による発明の開示の一部をなす論述及び図面により本発明は限定されることはない。すなわち、これらの実施形態に基づいて当業者等によりなされる他の実施形態、実施例及び運用技術等は全て本発明の範疇に含まれることは勿論であることを付け加えておく。
【産業上の利用可能性】
【０１６３】
本発明は、車両後退時の運転能力を評価する運転能力評価システムに広く適用することができる。
【符号の説明】
【０１６４】
１：運転能力評価システム
１０：運転能力評価装置
１１：制御部（表示制御手段、判定手段）
１２：記憶部
１４：映像記憶部（映像記憶手段）
１５：アドバイス記憶部
１７：踏込量記憶部
１８：判定結果記憶部
２０：入力デバイス
３０：ブレーキペダル
４０：ディスプレイ装置（表示手段、出力手段）
５０：プリンタ（出力手段）
２００：開始画面
３００：ミラー映像表示画面
３０１：ミラー映像表示領域
４００：選択結果入力画面
４０１：通過ボタン
４０２：接触ボタン
５００：評価結果表示画面
５０１：合計一致数表示領域
５０２：評価結果表示領域
５０３：パタン表示領域
５０４：算出値表示領域
６００：映像別判定結果一覧画面
７００：フィードバック画面
９００：映像管理テーブル
【図１】
2013171260.tif 000003
【図２】
2013171260.tif 000004
【図３】
2013171260.tif 000005
【図４】
2013171260.tif 000006
【図５】
2013171260.tif 000007
【図６】
2013171260.tif 000008
【図７】
2013171260.tif 000009
【図８】
2013171260.tif 000010
【図９】
2013171260.tif 000011
【図１０】
2013171260.tif 000012
【図１１】
2013171260.tif 000013
【図１２】
2013171260.tif 000014
【図１３】
2013171260.tif 000015
【図１４】
2013171260.tif 000016
【図１５】
2013171260.tif 000017
【図１６】
2013171260.tif 000018
【図１７】
2013171260.tif 000019
【図１８】
2013171260.tif 000020
【図１９】
2013171260.tif 000021
【図２０】
2013171260.tif 000022
【図２１】
2013171260.tif 000023
【図２２】
2013171260.tif 000024
【図２３】
2013171260.tif 000025
【図２４】
2013171260.tif 000026
【図２５】
2013171260.tif 000027