(57)【要約】【課題】カートリッジテープの筐体とテープ取出口を防水構造とし、リールハブ駆動用の開口が無くても外部から駆動可能なカートリッジテープとそのドライブ装置を提供する。【解決手段】上下のシェル１，７０からなる筐体内部に磁気テープ１３が巻回されたリールハブ６０を備え、テープ取出口を開けて磁気テープの一端を引き出して使用するカートリッジテープ５０において、カートリッジテープの内部と外部とを仕切る上下シェル１，７０の接合部とテープ取出口を防水構造にし、下シェル７０の底面中央部を外側から内側に円形に窪ませて、内側に円柱部７１、外側に円形凹部７４を形成し、リールハブ６０の外周部に、下シェル７０と円柱部７１との間の空間に延長されたスカート部６３を設け、スカート部６３の内周面に環状多極磁石６４を取り付け、円形凹部７４の内周面に回転磁界が印加された時に、リールハブ６０が回転するようにしたカートリッジテープである。【選択図】図４
2013140657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープを筐体内に収納するカートリッジテープにおいて、
前記筐体の内部に設けられたリールハブを備え、
前記リールハブは、
前記磁気テープが巻回される円筒部と、
前記筐体の壁の外側に回転磁界が印加された時に、前記リールハブが回転するように配置された環状多極磁石と、
を有することを特徴とするカートリッジテープ。
【請求項２】
前記筐体の底面中央部を外側から内側に円形に窪ませて、内側に円柱部を形成すると共に、外側に円形凹部を形成し、
前記リールハブは、前記円柱部の外周面に対向する位置に、前記環状多極磁石を取り付ける取付部を有することを特徴とする請求項１に記載のカートリッジテープ。
【請求項３】
前記筐体の上部内壁面と前記リールハブの上面との間に、前記リールハブのロック機構が設けられており、前記リールハブのロック機構は、
前記上部内壁面に対して定位置で上下動し、前記上部内壁面から離間した位置で前記リールハブと係合するリールロック部材と、
前記リールロック部材を、前記上部内壁面から離間させる方向に付勢する付勢部材と、
前記リールロック部材と前記リールハブの上面との間に設けられたロック解除部材とを備え、
前記ロック解除部材は、前記リールハブ側からの磁力により、前記付勢部材に抗して前記リールロック部材を前記上部内壁面側に移動させて、前記リールロック部材と前記リールハブとの係合を解除する永久磁石を備えることを特徴とする請求項１または２に記載のカートリッジテープ。
【請求項４】
前記筐体は上下シェルから構成され、
前記上下シェルの前記筺体の内部と外部とを仕切る壁の接合部が防水構造にされ、
前記磁気テープを前記筐体から取り出す取出口を開閉するドア部材の前記上下シェルの内面に接する部分が防水構造となっていることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のカートリッジテープ。
【請求項５】
磁気テープを収納するカートリッジテープを駆動するドライブ装置であって、
リング状のヨーク部材と、
前記ヨーク部材に等間隔で設置された複数個の電磁石と、
前記電磁石の巻き線のそれぞれに通電可能な制御回路とを備え、
前記カートリッジテープは、
防水構造を有する筐体の内部に設けられたリールハブを備え、
前記リールハブは、
前記磁気テープが巻回される円筒部と、
前記筐体の壁の外側に回転磁界が印加された時に、前記リールハブが回転するように配置された環状多極磁石と、を有し、
前記制御回路は、前記電磁石の各個に、時計回り或いは反時計回りに順番に通電することによって前記カートリッジテープの環状多極磁石に対して回転磁界を発生させることを特徴とするカートリッジテープのドライブ装置。
【請求項６】
前記カートリッジテープの筐体は、底面中央部を外側から内側に円形に窪ませて、内側に円柱部が形成されると共に、外側に円形凹部を形成されており、
前記リールハブは、前記円柱部の外周面に対向する位置に、前記環状多極磁石を取り付ける取付部を有することを特徴とする請求項５に記載のカートリッジテープ。
【請求項７】
前記リング状のヨーク部材の内側に設置される永久磁石を備え、
前記永久磁石は、前記ヨーク部材の軸線方向にＳ極とＮ極の極性を備え、
前記永久磁石は、前記リールハブに備えられた永久磁石の極性とは逆極性の面が対向することを特徴とする請求項５または６に記載のカートリッジテープのドライブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願はカートリッジテープとそのドライブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、大型コンピュータ装置に接続されて使用される大容量の外部記憶装置として、ライブラリ装置が知られている。ライブラリ装置は、磁気テープ媒体が内蔵されたカートリッジを多数収容し、このカートリッジを搬送機構によりテープドライブに搬送してテープ媒体にデータを読み書きするものである。近年では、複数台のテープドライブを備えるものや、光ディスクドライブを備えるライブラリ装置もある。
【０００３】
ライブラリ装置で使用するカートリッジテープは、その筺体内部に磁気テープが巻き付けられたリールハブを収納している。磁気テープの先端にはリーダピンが取り付けられており、リーダピンはドアで開閉されるテープ取出口の内部に位置している。ドアの開閉機構はシャッター機構とも呼ばれ、磁気テープの取り出し口にシャッター機構を設けたカートリッジテープは、例えば、特許文献１に記載されている。シャッター機構には防塵機能を持たせている。このようなカートリッジはドライブ装置内に搬送され、ドアが開けられて磁気テープが引き出されて使用される。
【０００４】
図１（ａ）は、ライブラリ装置で使用されるＬＴＯ（Linear Tape Open）カートリッジテープ１０の一例の外観を示すものである。ＬＴＯカートリッジテープ１０は、以後単にカートリッジテープ１０と言う。カートリッジテープ１０には磁気テープ１３を巻き取ったリールハブが収納されている。磁気テープ１３の先端部にはリーダピン１４があり、カートリッジテープ１０の側面に設けられたテープ取出口１２から磁気テープ１３がリーダピン１４に導かれて引き出される構造である。テープ取出口１２にはドア９があり、磁気テープ１３を使用しない時にはテープ取出口１２を閉じて塵埃がカートリッジテープ１０の中に入るのを防止している。カートリッジテープ１０の記憶容量は仕様によって異なるが、１００〜１５００ＧＢである。
【０００５】
カートリッジテープ１０の側面には、テープ取出口１２の他に、識別ラベル貼付領域１１、凹部１０Ａ、ロック溝１０Ｂ及びライトプロテクトスイッチ１８がある。識別ラベル貼付領域１１には、図１（ｂ）に示すような、バーコードが印刷されたバーコードラベル１５が貼付される。識別ラベル貼付領域１１に貼付されるラベルとしては、バーコードラベル１５以外にも、二次元バーコードが印刷されたラベルや、マークや記号が印刷されたラベルを使用することもできる。凹部１０Ａは、ライブラリ装置内でカートリッジテープ１０を搬送するロボットのハンドを挿入するためのものである。ロック溝１０Ｂは、カートリッジテープ１０をカートリッジマガジンに収容する際にカートリッジテープ１０を固定するためのものである。
【０００６】
図１（ｃ）は図１（ａ）に示したカートリッジテープ１０の内部の概略構成を示す分解斜視図である。筐体を構成するアッパーシェル（上シェル）１とロウワーシェル（下シェル）７に挟まれた空間には、リールスプリング２、リールロック３、スパイダー４、フランジ５とリールハブ６及びリールハブ６に巻かれた磁気テープ１３がある。磁気テープ１３の先端部にはスプライシングテープ１６によってリーダーテープ１７が接続されており、リーダーテープ１７の先端に磁気テープ１３を引き出すためのリーダーピン１４が取り付けられている。
【０００７】
アッパーシェル１の内壁面にはリールスプリング２の上端部を受け入れるためのスプリング受けと、リールロック３の上面に突設されたストッパ３Ｓを受け入れてその回転を止める突起部がある。スプリング受けと突起部については図２で説明するが、突起部は水平方向の断面が十文字状をしている。リールスプリング２の下端部はリールロック３のストッパ３Ｓの周囲に配置される。リールロック３の下面の外周部近傍には、リールハブ６に設けられた後述する回り止め突起と噛み合うことで、リールハブ６の回転をロックする回り止めギヤが設けられている。
【０００８】
リールハブ６の中央部には筒状部６Ｃがあり、磁気テープ１３はこの筒状部６Ｃの回りに巻き付けられる。また、筒状部６Ｃの上端部に取り付けられるフランジ５は、リールハブ６に巻き付けられた磁気テープ１３がリールハブ６から外れるのを防止する。更に、筒状部６Ｃの底面部には前述のリールロック３の下面に設けられた回り止めギヤに係合してリールハブ６の回転をロックする回り止め突起が設けられている。リールロック３の下面に設けられた回り止めギヤはリールロック３の下面の外周部近傍に全周に渡って設けられているが、リールハブ６の回転をロックする回り止め突起は、筒状部６Ｃの底面部に全周に渡って設けなくても良い。
【０００９】
リールハブ６の中央部に設けられた筒状部６Ｃの内部には、スパイダー４とリールロック３が挿入される。また、リールハブ６の裏面にはリング状にギヤが設けられており、このギヤがロウワーシェル７の中央部に設けられた孔７Ａの中に位置する。更に、アッパーシェル１とロウワーシェル７の側面部の同じ位置に設けられたテープ取出口１２には、このテープ取出口１２を開閉するドア９がドアスプリング８に付勢されて取り付けられる。なお、図１（ｃ）には磨耗防止部材や非接触型のメモリデバイスなどの本願に直接関係のない部品の図示は省略してある。また、アッパーシェル１とロウワーシェル７はネジ止めされるが、このネジの図示も省略してある。
【００１０】
図２（ａ）は、図１に示したカートリッジテープ１０がライブラリ装置に設けられたドライブ装置であるテープドライブ２０のローダ機構部２１に挿入された状態を示すものである。この状態では、カートリッジテープ１０はテープドライブ２０内にあるリールモータ２２に係合していない。カートリッジテープ１０がローダ機構部２１に挿入されると、ローダー機構部２１はカートリッジテープ１０を最初はテープドライブ２０内を水平方向に移動させる。そして、カートリッジテープ１０がテープドライブ２０内の所定位置に到達すると、ローダー機構部２１はカートリッジテープ１０を下降させ、カートリッジテープ１０をリールモータ２２の上に載置する。テープドライブ２０内でカートリッジテープ１０がリールモータ２２の上に載置された状態を図２（ｂ）に示す。
【００１１】
まず、図２（ａ）を用いて、リールモータ２２に係合していない場合のカートリッジテープ１０の各部材の状態について説明する。アッパーシェル１の内壁面にはリールスプリング２の上端部を受け入れるためのスプリング受け１Ｃと、リールロック３の上面に突設されたストッパ３Ｓを受け入れる突起部１Ｓがある。前述のように、突起部１Ｓは水平断面が十文字状である。突起部１Ｓはストッパ３Ｓの内部に挿入されており、ストッパ３Ｓが突起部１Ｓに対して回転しないように係止している。リールスプリング２の下端部はリールロック３のストッパ３Ｓの周囲に配置され、リールロック３をロウワーシェル７側に付勢している。
【００１２】
リールハブ６の筒状部６Ｃの内部に挿入されたスパイダー４とリールロック３は、リールスプリング２に付勢されてリールハブ６の筒状部６Ｃの底面に押し付けられている。この状態では、リールロック３の下面の外周部近傍に設けられた回り止めギヤ３Ｌが、リールハブ６の筒状部６Ｃの底面に設けられた回り止め突起６Ｌと噛み合っている。この結果、リールハブ６をロウワーシェル７の孔７Ａを通じて回転させようとしても、リールハブ６は回転しない。
【００１３】
この例のスパイダー４は図１（ｃ）に示したように三角形状の板状物であり、３つの頂点の下面には脚４Ｌが突設されている。３本の脚４Ｌはそれぞれ、リールハブ６の下面に設けられた孔６Ａの中に挿入され、ギヤ６Ｇのない部分に突出している（図３参照）。スパイダー４の形状及びスパイダー４の下面に突設される脚４の数には規定がない。一方、テープドライブ２０の中に設置されているリールモータ２２の回転軸２３にはフランジ状の嵌合部２４があり、この嵌合部２４にはリング状の駆動ギヤ２５が設けられている。この駆動ギヤ２５がリールハブ６の下面に突設されたギヤ６Ｇに噛み合ってリールハブ６を回転させる。
【００１４】
次に、図２（ｂ）を用いて、カートリッジテープ１０がテープドライブ２０内にあるリールモータ２２に係合している場合の各部材の状態について説明する。ローダー機構部２１によってカートリッジテープ１０が下降し、リールモータ２２の上に載置されると、リールモータ２２の駆動ギヤ２５がリールハブ６の下面に突設されたギヤ６Ｇに噛み合う。駆動ギヤ２５がリールハブ６のギヤ６Ｇに噛み合うと、ギヤ６Ｇのない部分に突出するスパイダー４の３本の脚４Ｌはそれぞれ、駆動ギヤ２５に押される。
【００１５】
スパイダー４の３本の脚４Ｌがそれぞれ駆動ギヤ２５に押されると、スパイダー４は上方に移動して、スパイダー４の上に位置するリールロック３を押す。スパイダー４に押されたリールロック３は、リールスプリング２を圧縮させながら上昇するので、スパイダー４も上昇する。この結果、リールロック３の下面に設けられた回り止めギヤ３Ｌが、リールハブ６の筒状部６Ｃの底面に設けられた回り止め突起６Ｌと噛み合わなくなる。この状態では、リールハブ６はリールロック３によって係止されないので、リールハブ６をリールモータ２２の駆動ギヤ２５で回転させることができる。
【００１６】
このようなカートリッジテープは、コンピュータ装置のバックアップ運用の他に、アーカイブ用途として用いられることがある。カートリッジテープがアーカイブ用途として用いられる場合には、大量のカートリッジテープがライブラリ装置の中に組み込まれ、ロボットによって任意の１巻が抽出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開平１１−３３９４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
ところが、これまでのカートリッジテープは、テープ取出口に防塵機構が設けられているだけであり、カートリッジテープが水没した場合や、ライブラリ装置が洪水、津波に襲われて水没した場合には、水、海水、汚泥がカートリッジテープ内に浸入する虞がある。即ち、図３に示すように、水、海水、汚泥等の異物Ｗがカートリッジテープ１０のロウワーシェル７にある孔７Ａや、テープ取出口１２のドアの隙間からカートリッジテープ１０の内部に浸入する虞がある。そして、汚泥がカートリッジテープ１０の内部に浸入して磁気テープに付着した場合には、１巻当たり数百メートルを超える長さの磁気テープに対して、テープに傷を付けないように洗浄することは困難を極めると考えられる。
【００１９】
なお、図３に示す左右にスライド可能なライトプロテクトスイッチ１８は、向かって右側にスライドさせるとライトプロテクト状態（書き込み禁止）にできるものであるが、この部分は内部に内壁があるので、異物Ｗはこの部分から内部に浸入し難い。
【００２０】
１つの側面では、本発明は、密閉性の高い防水構造を備えた場合であってもドライブ装置で駆動可能なカートリッジテープを提供することを目的とする。また、密封性の高い防水構造を備えたカートリッジテープを駆動可能なカートリッジテープのドライブ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
１つの態様によれば、磁気テープを筐体内に収納するカートリッジテープにおいて、筐体の内部に設けられたリールハブを備え、リールハブは、磁気テープが巻回される円筒部と、筐体の壁の外側に回転磁界が印加された時に、リールハブが回転するように配置された環状多極磁石とを有することを特徴とするカートリッジテープである。
【００２２】
１つの態様によれば、磁気テープを収納するカートリッジテープを駆動するドライブ装置であって、リング状のヨーク部材と、ヨーク部材に等間隔で設置された複数個の電磁石と、電磁石の巻き線のそれぞれに通電可能な制御回路とを備え、カートリッジテープは、防水構造を有する筐体の内部に設けられたリールハブを備え、リールハブは、磁気テープが巻回される円筒部と、筐体の壁の外側に回転磁界が印加された時に、リールハブが回転するように配置された環状多極磁石とを有し、制御回路は、電磁石の各個に、時計回り或いは反時計回りに順番に通電することによってカートリッジテープの環状多極磁石に対して回転磁界を発生させることを特徴とするカートリッジテープのドライブ装置である。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）はライブラリ装置に使用するカートリッジテープの外観を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したカートリッジテープに貼り付けられるバーコードが印刷されたバーコードラベルの一例を示す図、（ｃ）は（ａ）に示したカートリッジテープの内部の構成を示す分解斜視図である。
【図２】（ａ）は図１に示したカートリッジテープがライブラリ装置に設けられたテープドライブに挿入された状態を示す断面図、（ｂ）はカートリッジテープが更にテープドライブ内に挿入され、リールモータに載置された駆動状態を示す断面図である。
【図３】図１（ａ）に示したカートリッジテープの裏面側の構成と、カートリッジテープが水没した場合などに、カートリッジテープ内への水や汚泥の浸入経路を示す斜視図である。
【図４】（ａ）は本出願のカートリッジテープがテープドライブに挿入されていない状態を示す断面図、（ｂ）は（ａ）に示したカートリッジテープがテープドライブの内部に挿入されてリールモータの上に載置された状態を示す断面図である。
【図５】（ａ）は本出願のカートリッジテープに使用するリールハブを上方側から見た斜視図、（ｂ）は（ａ）に示したリールハブを裏面側から見た斜視図及びリールハブに上方側から取り付ける本出願のスパイダーの構成を示す斜視図、（ｃ）は本出願のカートリッジテープのロウワーシェルを上方側から見た斜視図、（ｄ）は（ｃ）に示しロウワーシェルを裏面側から見た斜視図である。
【図６】（ａ）は本出願のカートリッジテープを駆動するリールモータの一例の側面図、（ｂ）は（ａ）に示したリールモータの平面図である。
【図７】（ａ）は図３に示したカートリッジテープのテープ取出口の構成を示す部分拡大断面図、（ｂ）は本出願におけるカートリッジテープのテープ取出口の一実施例の構成を示す部分拡大断面図であり、ドアが閉じた状態を示すものである。
【図８】（ａ）は図７（ｂ）に示した実施例におけるカートリッジテープのテープ取出口において、ドアが開いた状態を示す部分拡大断面図、（ｂ）は図７（ｂ）と図８（ａ）に示されるドアの構造を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を用いて本出願の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。なお、本出願の実施例のカートリッジテープにおいて、図１（ｃ）で説明したカートリッジテープ１０と同じ構成部材については同じ符号を付して説明する。
【００２５】
図４（ａ）は、本出願のカートリッジテープ５０の構成を示すものであり、カートリッジドライブに挿入されていない状態を示すものである。カートリッジテープ５０には筐体としてアッパーシェル１とロウワーシェル７０があり、アッパーシェル１とロウワーシェル７０の接合部のうち、カートリッジテープ５０の内部と外部とを仕切る壁の接合部は公知の防水接合構造になっている。防水接合構造としては、例えば、アッパーシェル１とロウワーシェル７０の接合部の嵌め合わせを水密にする、接合部にシールゴム（パッキング）を挟み込んで接合する構造がある。
【００２６】
アッパーシェル１とロウワーシェル７０に挟まれた空間には、リールスプリング２、リールロック３、スパイダー４０、フランジ５とリールハブ６０及びリールハブ６０に巻かれた磁気テープ１３がある。磁気テープ１３の先端部にはスプライシングテープによってリーダテープが接続されており、リーダテープの先端に磁気テープ１３を引き出すためのリーダピンが取り付けられている点は、図１（ｃ）で説明した通りであるので図示を省略する。
【００２７】
アッパーシェル１の内壁面にはリールスプリング２の上端部を受け入れるためのスプリング受け１Ｃと、リールロック３の上面に突設されたストッパ３Ｓを受け入れる突起部１Ｓがある。突起部１Ｓはストッパ３Ｓの内部に挿入されており、ストッパ３Ｓが突起部１Ｓに対して回転しないように係止している。リールスプリング２の下端部はリールロック３のストッパ３Ｓの周囲に配置され、リールロック３をロウワーシェル７０側に付勢している。リールロック３の下面の外周部近傍には、リールハブ６０に設けられた回り止め突起６Ｌと噛み合うことにより、リールハブ６０の回転をロックする回り止めギヤ３Ｌが設けられている。本実施例におけるアッパーシェル１、リールスプリング２、リールロック３、フランジ５及び磁気テープ１３の構成は図１（ｃ）に示した通りで変わりが無い。
【００２８】
一方、本実施例におけるカートリッジテープ５０では、スパイダー４０、リールハブ６０及びロウワーシェル７０の構成がこれまでと異なる。これらの構成を、図５（ａ）から（ｄ）を併用して説明する。
【００２９】
リールハブ６０は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、上面６１の中央部に筒状部６２があり、磁気テープ１３がこの筒状部６２の回りに巻き付けられる。筒状部６２の上端部に取り付けられるフランジ５の構造はこれまでと同じである。筒状部６２の底面部には、リールロック３の下面に設けられた回り止めギヤ３Ｌに係合してリールハブ６の回転をロックする回り止め突起６Ｌが設けられている。回り止め突起６Ｌは筒状部６２の底面部に所定間隔で設けられている。
【００３０】
リールハブ６０の筒状部６２の内部に挿入されたスパイダー４０とリールロック３は、リールスプリング２に付勢されてリールハブ６０の筒状部６２の底面（リールハブ６０の上面６１と同じ面）に押し付けられている。この状態では、リールロック３の下面の外周部近傍に設けられた回り止めギヤ３Ｌが、筒状部６２の底面に設けられた回り止め突起６Ｌと噛み合っている。従って、リールハブ６０は回転することができない。
【００３１】
この実施例のスパイダー４０は図５（ｂ）に示すように三角形状の板状物であり、３つの頂点の下面には脚４１が突設されている。また、スパイダー４０には、図４（ａ）に示すように永久磁石４２が内蔵されている。スパイダー４０は全体を永久磁石で構成することもできる。永久磁石４２の極性は上下方向（スパイダー４０の上昇、下降方向であり、後述するヨーク部材の軸線方向）であり、例えば、リールロック３側がＳ極であれば、リールハブ６０側がＮ極である。３本の脚４１は、図５（ｂ）に示すように、それぞれリールハブ６０の上面から下面に貫通するスパイダー脚挿通孔６５の中に挿入され、下面から突出している。スパイダー４０の下面に突設される脚４１の数は３本に限定されるものではなく、任意である。
【００３２】
更に、リールハブ６０の上面６１の外周部は、図５（ａ）、（ｂ）に示すようにロウワーシェル７０側に延長され、磁石を取り付ける取付部であるスカート部６３が形成されている。スカート部６３の高さについては後述する。そして、スカート部６３の内周面には環状の永久磁石６４が取り付けられている。環状の永久磁石６４は、その内周面において所定間隔でＮ極とＳ極が入れ替わる多極永久磁石構造であり、以後単に環状多極磁石６４という。環状多極６４の代わりに、スカート部６３の内周面に偶数個の磁石を、隣接する磁石の磁極が内側と外側で逆になるように交互に並べて取り付けても良い。環状多極磁石６４の磁化の強さは磁気テープ１３の磁化状態に影響がなく、後述するテープドライブ側の電磁石からの回転磁界でリールハブ６０を回転できる強さとする。また、リールハブ６０の中心部には上面から下面に貫通する軸受取付孔６６が設けられている。軸受取付孔６６は後述する軸受を取り付けるためのものである。
【００３３】
本実施例のロウワーシェル７０の形状は、図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、上側が開口する矩形の箱状である。本実施例ではこのようなロウワーシェル７０の底面中央部は、外側（下面側）から内側（上面側）に円形に窪んでおり、内側に円柱部７１が形成され、外側に円形凹部７４が形成されている。円柱部７１の直径は、リールハブ６０の直径未満であり、円柱部７１の上にリールハブ６０が載置された時には、リールハブ６０のスカート部６３は、円柱部７１の外側とロウワーシェル７０の外壁との間の部分に位置する。
【００３４】
そして、円柱部７１の直径と円形凹部７４の直径の差は、円柱部７１の肉厚の差である。また、円形凹部７４の深さと円柱部７１の高さの差も、円柱部７１の頂面部の肉厚の差である。更に、円柱部７１の頂面の中央部にはリールハブ取付軸７２が突設され、リールハブ取付軸７２の周囲にボールペアリングのような軸受７３が取り付けられている。更に、円形凹部７４の中心部には三角錐状の突起７５が設けられている。
【００３５】
以上のように構成されたリールハブ６０は、軸受取付孔６６がロウワーシェル７０に設けられている軸受７３に取り付けられてロウワーシェル７０の上に取り付けられる。この状態では、図４（ａ）に示すように、リールハブ６０のスカート部６３は、ロウワーシェル７０の外壁部と円柱部７１との間の空間に延長される。従って、リールハブ６０のスカート部６３の高さは円柱部７１の高さよりも小さく、スカート部６３の内周面に取り付けられる永久磁石６４の内径は、円柱部７１の外径よりも大きい。
【００３６】
次に、図６（ａ）、（ｂ）を用いて、テープドライブ２０内に設置されて、本実施例のカートリッジテープ５０を駆動するリールモータ２６について説明する。リールモータ２６は回転子構造を持たないブラシレスモータであり、制御回路が内蔵されたベース２７の上に設置された円板状の永久磁石２８と、この永久磁石２８の外側に設置される回転磁界生成部３０を備えている。永久磁石２８の中央部には三角錐状の係合凹部２８Ａが設けられている。永久磁石２８の極性は上下方向であり、スパイダー４０に内蔵された永久磁石４２の極性と逆の極性を備えている。例えば、スパイダー４０に内蔵された永久磁石４２の極性が、リールハブ６０側がＳ極であれば、永久磁石２８のリールハブ６０側の極性がＳ極である。永久磁石２８の磁気の強さは、磁気テープ１３の磁化状態に影響がなく、リールロック３を解除できる強さとする。リールハブ６０の回転数の検出は、ホール素子を設けることによって行うことができる。
【００３７】
また、回転磁界生成部３０は、ヨーク部となる電磁石取付リング３１と、電磁石取付リング３１の外側に放射状に取り付けられる複数の電磁石３２から構成される。永久磁石２８、電磁石取付リング３１及び電磁石３２の、ベース２７からの高さは同程度である。複数の電磁石３２に巻き付けられたコイルの一端は、ベース部２７に内蔵された制御回路に接続されている。制御回路により、電磁石取付リング３１に設置された電磁石３２は、右回り、或いは左回りに順番に通電されると、電磁石３２の外側に回転磁界が発生する。電磁石３２側からの磁力（電磁力）は、磁気テープ１３の磁化状態に影響は無く、リールハブ６０を回転できる強さとする。
【００３８】
次に、図４（ｂ）を用いて、カートリッジテープ５０がテープドライブ２０内にあるリールモータ２６に係合している場合の各部材の状態について説明する。カートリッジテープ５０がテープドライブ２０内に挿入されると、図示を省略したローダー機構部によってカートリッジテープ５０が水平方向に移動した後に下降し、リールモータ２６の上に載置される。カートリッジテープ５０がリールモータ２６の上に載置された状態では、リールモータ２６のベース２７の上にある永久磁石２８の係合凹部２８Ａに、ロウワーシェル６０の円形凹部２２８内に突設されている係合突起７５が受け入れられる。係合凹部２８Ａと係合突起７５の係合により、リールモータ２６の中心がリールハブ６０の回転中心に一致する。
【００３９】
カートリッジテープ５０がテープドライブ２０内でリールモータ２６の上に載置されると、スパイダー４０に内蔵された永久磁石４２とリールモータ２０のベース２７の上に設置された永久磁石２８は同じ極性の面が対向するので、両者間に反発力が生じる。永久磁石２８と永久磁石４２の反発力により、スパイダー４０がリールハブ６０の上面６１から浮き上がり、リールロック３を押し上げる。このとき、スパイダー４０は３本の脚４１がそれぞれスパイダー脚挿通孔６５内を移動するので、回転せず、リールロック３を垂直方向に押し上げる。
【００４０】
スパイダー４０によって押し上げられるリールロック３は、リールスプリング２を圧縮させながら上昇する。リールロック３が上昇すると、リールロック３の下面に設けられた回り止めギヤ３Ｌが、リールハブ６０の筒状部６２の底面に設けられた回り止め突起６Ｌと噛み合わなくなる。この状態では、リールハブ６０はリールロック３によって係止されないので、リールハブ６０はロウワーシェル７０の底面に突設されたリールハブ取付軸７２に対して回転させることができる。
【００４１】
また、カートリッジテープ５０がテープドライブ２０内でリールモータ２６の上に載置された状態では、ベース２７の上に設置された各電磁石３２がリールハブ６０のスカート部６３の内周面に設置された環状多極磁石６４に対向する。従って、ベース２７の上に設置された各電磁石３２が順次通電されてリールモータ２６が回転磁界を発生させると、この回転磁界に環状多極磁石６４が追従し、リールハブ６０がリールハブ取付軸７２を回転軸として回転する。リールハブ取付軸７２とリールハブ６０の孔との間に設けられた軸受（ボールベアリング）７３は、リールハブ６０の回転を円滑にする。
【００４２】
以上のように構成されたカートリッジテープ５０のロウワーシェル７０の底面には、カートリッジテープ１０の底面にある孔７Ａがなく、アッパーシェル１とロウワーシェル７０の接合部も防水構造となっている。従って、カートリッジテープ５０の内部には、まだ説明していないテープ取出口１２の部分を除き、外部から水や汚泥などの異物が浸入する虞はない。また、カートリッジテープ５０は、カートリッジテープ１０と同様に、リールモータ２７の上に載置されるまではリールハブ６０がリールロック３によってロックされているので、リールハブ６０が回転しない。
【００４３】
次に、カートリッジテープ５０のテープ取出口１２の防水構造について説明するが、その前に、図７（ａ）により、カートリッジテープ１０のテープ取出口１２の構造について説明する。なお、図７（ａ）にはロウワーシェル７の形状しか示していないが、ロウワーシェル７の上には同形状のアッパーシェル１が設けられている。
【００４４】
カートリッジテープ１０のテープ取出口１２は、ロウワーシェル７の外壁７Ｔの一部を切り欠いたものである。テープ取出口１２には、リーダピン１４の位置決めを行う溝７Ｍと、テープ取出口１２を開閉するドア９をスライドさせるガイド溝７Ｎがある。ドア９がテープ取出口１２を閉じた状態では、溝７Ｍに位置決めされたリーダピン１４は、ドア９の内側にある。リーダピン１４にはリーダテープ１７が接続され、リーダテープ１７に接続された磁気テープ１３がリールハブ６に巻き付けられている。
【００４５】
テープ取出口１２を備えるロウワーシェル７の外壁７Ｔの内側にはリールハブ６の外形に沿って湾曲する内壁７Ｃがあり、内壁７Ｃと外壁７Ｔの間の所定位置には連絡壁７Ｈがある。そして、連絡壁７Ｈとドア９との間にドアスプリング８が挿入されており、ドア９はドアスプリング８によって常時はテープ取出口１２を閉じた状態にしている。内壁７Ｃのテープ取出口１２側の自由端部にはボス７Ｂが形成されている。ボス７Ｂにはネジが挿入され、ネジによってアッパーシェル１とロウワーシェル７とが接合される。また、ボス７Ｂの近傍には、図３で説明したＬＴＯカートリッジ１０の基準穴１０Ｒの裏面に対応する突起１０ＲＢがある。ＬＴＯの規格により、基準穴１０Ｒの裏面に対応する突起１０ＲＢの位置は勝手に変更することはできないが、ボス７Ｂや内壁７Ｃの位置は変更が可能である。
【００４６】
図７（ｂ）は本出願におけるカートリッジテープ５０のテープ取出口１２の防水機構の構成の一実施例を示すものであり、テープ取出口１２が閉じられた状態を示している。この実施例のテープ取出口１２の大きさは、ロウワーシェル７０の外壁７Ｔの一部を切り欠いて形成したカートリッジテープ１０のテープ取出口１２の大きさと変わらない。テープ取出口１２にあるリーダピン１４の位置決めを行う溝７Ｍの位置と、ＬＴＯの基準穴１０Ｒの裏面に対応する突起１０ＲＢの位置も同じである。
【００４７】
一方、本実施例では、テープ取出口１２を備えた外壁７Ｔの内側に、図８（ｂ）に示すような、湾曲した板状のドア１９が硬質ゴム部材で形成されて設けられている。ドア１９に撥水加工を施すことも可能である。ドア１９のリーダピン１４に近い側の端部近傍には、ドア１９を外部から移動させるためのレバー１９Ａが突設されている。ドア１９がテープ取出口１２を閉じた状態では、溝７Ｍに位置決めされたリーダピン１４は、ドア１９の外側に位置するようになっている。
【００４８】
本実施例では、テープ取出口１２の内側のアッパーシェルとロウワーシェルの内面に、図８（ａ）に示すような円弧状のスライド溝７６が設けられている。また、外壁７Ｔの内側には円弧状に湾曲した第１の内壁７Ｅと第２の内壁７Ｆとがあり、両者の間に湾曲した戸袋部７Ｇがある。スライド溝７６と戸袋部７Ｇとは同一円周上にある。ドア１９の後端部は戸袋部７Ｇに収納されており、戸袋部７Ｇとこれに収納されるドア１９との間は防水構造になっている。また、ドア１９が閉じた状態における、ドア１９とアッパーシェルの内面及びロウワーシェルの内面との間も防水状態になっている。第１の内壁７Ｅの端部は外壁７Ｔに接続しており、第２の内壁７Ｆの一方の端部はボス７Ｄに接続しており、他方の端部は第１の内壁７Ｅに接続している。また、戸袋部７Ｇの内部にはドアスプリング８が挿入されており、ドア１９はドアスプリング８によって常時はテープ取出口１２を閉じた状態になっている。
【００４９】
ドア１９がテープ取出口１２を閉じた状態では、溝７Ｍに位置決めされたリーダピン１４はドア１９の外側に位置するので、ドア１９の先端部がリーダピン１４に接続されたリーダテープ１７をアッパーシェル１の内面及びロウワーシェル７０の内面に押し付けている。よって、ドア１９が閉じた状態では、ドア１９の先端部とアッパーシェル１の内面及びロウワーシェル７０の内面との間も防水状態になっている。
【００５０】
以上のようなテープ取出口１２の構造により、ドア１９が閉じた状態ではドア１９とアッパーシェル１の間及びドア１９とロウワーシェル７０の間は防水状態となっている。従って、本実施例の防水構造を備えたカートリッジテープ５０は、ドア１９が閉じた状態においては、カートリッジテープ５０の内部に外部から水や汚泥などの異物が浸入する虞がない。
【００５１】
図８（ａ）は図７（ｂ）に示したカートリッジテープ５０において、ドア１９が開いた状態を示している。ドア１９が開いた状態では、ドア１９のレバー１９Ａはテープ取出口１２の端部に位置し、ドア１９の大部分は第１の内壁７Ｅと第２の内壁７Ｆの間の戸袋部７Ｇ内に収納されている。この状態で、リーダピン１４を外部から引き出して磁気テープ１３をカートリッジテープ５０の外側に引き出すことができる。
【００５２】
なお、以上説明した実施例では、ロウワーシェル７０の底面を円形状に外側から内側に窪ませて、内側に円柱部７１、外側に円形凹部７４を設け、リールハブ６０の外周部にスカート部６３を設けて環状多極磁石６４をスカート部６３の内周面に取り付けていた。しかし、ロウワーシェル７０の底面を平坦なままとし、リールハブ６０の外周部の下側に環状多極磁石をロウワーシェル７０の底面に向けて取り付け、リールモータ２６の電磁石取付リング３１に取り付ける電磁石の向きを上向きにする実施例も可能である。
【００５３】
以上のような構成とすることにより、密閉性の高いカートリッジテープと、そのカートリッジテープに適したテープドライブを提供することができる。
【００５４】
以上、本出願を特にその好ましい実施の形態を参照して詳細に説明した。本出願の容易な理解のために、本出願の具体的な形態を以下に付記する。
【００５５】
（付記１）  磁気テープを筐体内に収納するカートリッジテープにおいて、
前記筐体の内部に設けられたリールハブを備え、
前記リールハブは、
前記磁気テープが巻回される円筒部と、
前記筐体の壁の外側に回転磁界が印加された時に、前記リールハブが回転するように配置された環状多極磁石と、
を有することを特徴とするカートリッジテープ。
（付記２）  前記筐体の底面中央部を外側から内側に円形に窪ませて、内側に円柱部を形成すると共に、外側に円形凹部を形成し、
前記リールハブは、前記円柱部の外周面に対向する位置に、前記環状多極磁石を取り付ける取付部を有することを特徴とする付記１に記載のカートリッジテープ。
（付記３）  前記筐体の上部内壁面と前記リールハブの上面との間に、前記リールハブのロック機構が設けられており、前記リールハブのロック機構は、
前記上部内壁面に対して定位置で上下動し、前記上部内壁面から離間した位置で前記リールハブと係合するリールロック部材と、
前記リールロック部材を、前記上部内壁面から離間させる方向に付勢する付勢部材と、
前記リールロック部材と前記リールハブの上面との間に設けられたロック解除部材とを備え、
前記ロック解除部材は、前記リールハブ側からの磁力により、前記付勢部材に抗して前記リールロック部材を前記上部内壁面側に移動させて、前記リールロック部材と前記リールハブとの係合を解除する永久磁石を備えることを特徴とする付記１または２に記載のカートリッジテープ。
（付記４）  前記筐体は上下シェルから構成され、
前記上下シェルの前記筺体の内部と外部とを仕切る壁の接合部が防水構造にされ、
前記磁気テープを前記筐体から取り出す取出口を開閉するドア部材の前記上下シェルの内面に接する部分が防水構造となっていることを特徴とする付記１から３の何れかに記載のカートリッジテープ。
（付記５）  前記取付部が前記リールハブの外周部に、前記下シェルの外壁と前記円柱部の外周面との間の空間に延長されたスカート部であり、
前記環状多極磁石は前記スカート部の内周面に、前記円柱部の外周面に対向させて取り付けられていることを特徴とする付記２に記載のカートリッジテープ。
【００５６】
（付記６）  前記永久磁石は、前記ロック解除部材に内蔵されていることを特徴とする付記３に記載のカートリッジテープ。
（付記７）  前記磁気テープの一端に前記磁気テープの引き出しガイドとなるリーダピンが設けられており、前記リーダピンは前記ドア部材が前記テープ取出口を閉じた時に、前記テープ取出口の内部に保持される場合に、
前記ドア部材は、前記上下シェルの内面に設けられたスライド溝内を水密状態で摺動するように構成されると共に、一端部が前記上下シェルの内面に設けられた戸袋内に水密状態で収容されるように構成され、
前記ドア部材の他端部は、前記テープ取出口を閉じた時に、前記リーダピンと前記リールハブとの間に位置する磁気テープを前記筺体の内面に水密状態で押し付けることを特徴とする付記４に記載のカートリッジテープ。
（付記８）  前記ドア部材の他端部は、前記テープ取出口を閉じた時に、前記リーダピンと前記磁気テープの間に設けられたリーダテープを前記筺体の内面に水密状態で押し付けることを特徴とする付記７に記載のカートリッジテープ。
（付記９）  前記ドア部材は、部材全体が硬質ゴム部材で形成される、或いは前記上下シェルの内面に接する部分にゴム部材が取り付けられていることを特徴とする付記７または８に記載のカートリッジテープ。
（付記１０）  前記ドア部材は、円弧状に湾曲したスライド部材と、スライド部材の外周面に突設された突起とを備えており、
前記スライド溝が円周溝であり、前記戸袋内の空間は前記スライド溝と同一半径の円弧状に湾曲していることを特徴とする付記７から９の何れかに記載のカートリッジテープ。
【００５７】
（付記１１）  前記下シェルの中央部には回転軸が突設されており、前記リールハブの中央部は軸受を介して前記回転軸に取り付けられていることを特徴とする付記４または７から１０の何れかに記載のカートリッジテープ。
（付記１２）  磁気テープを収納するカートリッジテープを駆動するドライブ装置であって、
リング状のヨーク部材と、
前記ヨーク部材に等間隔で設置された複数個の電磁石と、
前記電磁石の巻き線のそれぞれに通電可能な制御回路と、を備え、
前記カートリッジテープは、
防水構造を有する筐体の内部に設けられたリールハブを備え、
前記リールハブは、
前記磁気テープが巻回される円筒部と、
前記筐体の壁の外側に回転磁界が印加された時に、前記リールハブが回転するように配置された環状多極磁石と、を有し、
前記制御回路は、前記電磁石の各個に、時計回り或いは反時計回りに順番に通電することによって前記カートリッジテープの環状多極磁石に対して回転磁界を発生させることを特徴とするカートリッジテープのドライブ装置。
（付記１３）  前記カートリッジテープの筐体は、底面中央部を外側から内側に円形に窪ませて、内側に円柱部が形成されると共に、外側に円形凹部を形成されており、
前記リールハブは、前記円柱部の外周面に対向する位置に、前記環状多極磁石を取り付ける取付部を有することを特徴とする付記１２に記載のカートリッジテープ。
（付記１４）  前記リング状のヨーク部材の内側に設置される永久磁石を備え、
前記永久磁石は、前記ヨーク部材の軸線方向にＳ極とＮ極の極性を備え、
前記永久磁石は、前記リールハブに備えられた永久磁石の極性とは逆極性の面が対向することを特徴とする付記１２または１３に記載のカートリッジテープのドライブ装置。
【符号の説明】
【００５８】
１    アッパーシェル（上シェル）
２    リールスプリング
３    リールロック
４、４０    スパイダー
５    フランジ
６、６０    リールハブ
７、７０    ロウワーシェル（下シェル）
７Ｇ    戸袋部
８    ドアスプリング
９、１９    ドア
１０、５０    カートリッジテープ
１２    テープ取出口
１３    磁気テープ
１４    リーダピン
１７    リーダテープ
１８    ライトプロテクトスイッチ
２０    テープドライブ
２２、２６    リールモータ
２３    回転軸
２４    嵌合部
２５    駆動ギヤ
２７    ベース
２８    永久磁石
３０    電磁石
３１    電磁石取付リング（ヨーク部）
３２    電磁石
４１    脚
４２    永久磁石
６２    筒状部
６３    スカート部
６４    環状の永久磁石（環状多極磁石）
６５    スパイダー脚挿通孔
６６    軸受取付孔
７１    円柱部
７２    リールハブ取付軸
７３    ボールベアリング（軸受）
７４    円形凹部
７５    係合突起
７６    スライド溝
【図１】
2013140657.tif 000003
【図２】
2013140657.tif 000004
【図３】
2013140657.tif 000005
【図４】
2013140657.tif 000006
【図５】
2013140657.tif 000007
【図６】
2013140657.tif 000008
【図７】
2013140657.tif 000009
【図８】
2013140657.tif 000010