(57)【要約】【課題】ワイヤの曲がり癖を矯正するワイヤ矯正機構を有し、ワイヤ矯正機構に挿通されるワイヤを傷つけることなく、安定したワイヤ送給性能を実現するワイヤ送給装置を提供する。【解決手段】溶接用のワイヤを送給するワイヤ送給装置であって、ワイヤが巻回されたワイヤスプールを取り付けるためのスプール軸と、ワイヤスプールから引き出されたワイヤの曲がり癖を矯正するための複数の矯正ローラを有するワイヤ矯正機構部と、ワイヤ矯正機構部を通ってきた前記ワイヤを挟んで送給するための送給ローラおよび加圧ローラと、送給ローラを回転させるためのモータと、ワイヤ矯正機構部を取り付けるためのフレーム部を備え、ワイヤ矯正機構部は、フレーム部に対して、ワイヤの送給方向を回転軸として回転可能であり、かつ、ワイヤの送給方向に対して斜め方向に移動可能に取り付けられている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶接用のワイヤを送給するワイヤ送給装置であって、
前記ワイヤが巻回されたワイヤスプールを取り付けるためのスプール軸と、
前記ワイヤスプールから引き出された前記ワイヤの曲がり癖を矯正するための複数の矯正ローラを有するワイヤ矯正機構部と、
前記ワイヤ矯正機構部を通ってきた前記ワイヤを挟んで送給するための送給ローラおよび加圧ローラと、
前記送給ローラを回転させるためのモータと、
前記ワイヤ矯正機構部を取り付けるためのフレーム部を備え、
前記ワイヤ矯正機構部は、前記フレーム部に対して、前記ワイヤの送給方向を回転軸として回転可能であり、かつ、前記ワイヤの送給方向に対して斜め方向に移動可能に取り付けられたワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接用のワイヤを溶接用トーチに送給するためのワイヤ送給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワイヤ送給装置は、ワイヤの曲り癖を矯正する機能を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図５は、従来のワイヤ送給装置の一例を示している。図５において、ワイヤ送給装置は、ワイヤを送給させるためのモータ１０１と、モータ１０１の出力軸に取り付けられたフィードローラ１０２と、モータ１０１を取り付けるためのフレーム１０３と、加圧ローラ１０４を備えている。通常、ワイヤをフィードローラ１０２と加圧ローラ１０４で挟み込み、モータ１０１を回転させることによりワイヤを送給する。
【０００４】
なお、ワイヤは、ワイヤスプールに巻かれているため、曲り癖がついている。この曲がり癖がついた状態でワイヤを送給すると、送給抵抗が大きいため、安定してワイヤを送給することが困難となる。
【０００５】
そこで、ワイヤを、固定側矯正ローラ１０５および固定側矯正ローラ１０６と、上下方向に移動できる可動側矯正ローラ１０７との間に通し、可動側矯正ローラ１０７を固定側矯正ローラ１０５および固定側矯正ローラ１０６側に移動させて固定し、ワイヤについている曲り癖と反対方向にワイヤを変形させ、ワイヤの矯正を行う。これにより、ワイヤの送給抵抗の低減を図り、ワイヤの送給性を安定させている。
【０００６】
なお、固定側矯正ローラ１０５および固定側矯正ローラ１０６と、可動側矯正ローラ１０７は、フレーム１０３に取り付けられている。また、固定側矯正ローラ１０５および固定側矯正ローラ１０６と、可動側矯正ローラ１０７は、ワイヤを通し易いようにＵ字型の溝を有している。
【０００７】
図６は、従来のワイヤ送給装置の他の例を示している。図６において、ワイヤ送給装置は、矯正ベース１１０と、矯正ベース１１０に取り付けられており、Ｕ型の溝を有し、自由回転できる固定側矯正ローラ１１１および固定側矯正ローラ１１２と、同じく矯正ベース１１０に取り付けられており、上下方向に移動でき、Ｕ型の溝を有し、自由回転できる可動側矯正ローラ１１３と、矯正ベース１１０をフレーム１１５に取り付ける取付金具１１４と、固定ねじ１１７と、矯正ベース１１０のワイヤ挿入方向に取り付けられたワイヤガイド１１８を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開平６−２９７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
図５で示した従来のワイヤ送給装置では、ワイヤが矯正ローラ１０６へ進入する際、ワイヤの進入角度が大きいと、矯正ローラ１０６のＵ溝からワイヤが外れてしまい、例えばフレーム１０３にワイヤが当たる状態となる。この状態のままワイヤを送給すると、ワイヤの表面が傷つき、ワイヤの送給性に悪影響を与える要因となるといった課題があった。
【００１０】
また、上記の不具合を解決するため、ワイヤ矯正機構を別ユニットとし、ワイヤ矯正機構の取付金具１１４と矯正ベース１１０とを硬球１１６と固定ネジ１１７で連結することで左右可動式とし、ワイヤの左右方向の進入角度の是正を行うことで、上記不具合を改善させるワイヤ送給装置も考えられる。しかし、この構造では、ワイヤの進入の上下方向に対するワイヤの進入角度の是正ができない。例えば、ワイヤスプールのワイヤの残量が少なくなった場合、ワイヤはワイヤ矯正機構入り口部に設けたワイヤガイド１１８よりも高い位置から進入してくる。そのため、ワイヤがワイヤガイド１１８に擦れることでワイヤ表面が傷つき、やはりワイヤ送給性に悪影響を与える要因となる課題があった。
【００１１】
本発明は、ワイヤの傷つきを低減することで、安定したワイヤ送給性能を有するワイヤ送給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明のワイヤ送給装置は、溶接用のワイヤを送給するワイヤ送給装置であって、前記ワイヤが巻回されたワイヤスプールを取り付けるためのスプール軸と、前記ワイヤスプールから引き出された前記ワイヤの曲がり癖を矯正するための複数の矯正ローラを有するワイヤ矯正機構部と、前記ワイヤ矯正機構部を通ってきた前記ワイヤを挟んで送給するための送給ローラおよび加圧ローラと、前記送給ローラを回転させるためのモータと、前記ワイヤ矯正機構部を取り付けるためのフレーム部を備え、前記ワイヤ矯正機構部は、前記フレーム部に対して、前記ワイヤの送給方向を回転軸として回転可能であり、かつ、前記ワイヤの送給方向に対して斜め方向に移動可能に取り付けられたものである。
【発明の効果】
【００１３】
以上のように、本発明は、フレームに対し、ワイヤ矯正機構部を、ワイヤの送給方向に対して斜め方向およびワイヤの送給方向を回転軸とした回転方向に可動できるように支持することで、ワイヤ矯正機構へワイヤが進入する際、進入角度が緩やかになり、ワイヤが矯正ローラから外れたり、ワイヤがワイヤガイドに強く押し当てられることで生じる、ワイヤの傷付きを抑えることができ、安定したワイヤ送給性能を有するワイヤ送給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態１におけるワイヤ送給装置の概略構成を示す図
【図２】本発明の実施の形態１におけるワイヤ送給装置のワイヤ矯正機構部の近傍の概略構成を示す図
【図３】本発明の実施の形態１におけるワイヤ送給装置を上部から見た状態の要部を示す図
【図４】本発明の実施の形態１におけるワイヤスプールのワイヤの残量が少なくなった状態のワイヤ送給装置の要部を示す図
【図５】従来のワイヤ送給装置の概略構成を示す図
【図６】従来のワイヤ送給装置の概略構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態について、図１から図４を用いて説明する。
【００１６】
（実施の形態１）
図１は、本実施の形態１におけるワイヤ送給装置１００の概略構成を示す図である。図２は、本実施の形態１におけるワイヤ送給装置１００のワイヤ矯正機構部８の近傍の概略構成を示す図である。図３は、本実施の形態１におけるワイヤ送給装置１００を上部から見た状態の要部を示す図である。図４は、実施の形態１におけるワイヤスプール１０のワイヤ１１の残量が少なくなった状態のワイヤ送給装置１００の要部を示す図である。
【００１７】
図１において、ワイヤ送給装置１００は、ワイヤ１１を装着するためのスプール軸１と、ワイヤ１１を送給するためのモータ２と、モータ２の出力軸に取り付けられたフィードローラ３と、モータ２を取り付けるためのフレーム４にピン５で取り付けられた加圧アーム６と、加圧アーム６に取り付けられており自由回転する加圧ローラ７と、ワイヤ１１の曲がり癖を矯正するワイヤ矯正機構部８を備えている。
【００１８】
なお、ワイヤ矯正機構部８は、Ｕ型の溝を有しており自由回転できる固定側矯正ローラ８ａおよび固定側矯正ローラ８ｂと、同じくＵ型の溝を有しており自由回転できる可動側矯正ローラ８ｃと、これら固定側矯正ローラ８ａ，８ｂおよび可動側矯正ローラ８ｃを支持する矯正ベース８ｄと、ワイヤ１１を固定側矯正ローラ８ｂに導くワイヤガイド８ｅと、硬球８ｆと固定ねじ８ｇで矯正ベース８ｄに連結される取付金具８ｈとで構成されている。また、ワイヤ矯正機構部８の近傍の概略構成を図２に示している。
【００１９】
なお、ワイヤ矯正機構部８は、フレーム４に対して、ワイヤの送給方向を回転軸として自由回転できるように、例えばベアリング９を用いてフレーム４に固定されている。
【００２０】
また、ワイヤ矯正機構部８の矯正ベース８ｄは、取付金具８ｈに設けたくぼみ８ｊに、硬球８ｆと固定ねじ８ｇで連結されている。従って、矯正ベース８ｄ、すなわち、ワイヤ矯正機構部は、取付金具８ｈに対し、ワイヤ送給方向に対して対向する斜め２方向に可動することができる。例えば、ワイヤ１１の送給方向に対して左右方向に可動することができる。
【００２１】
以上のように、ワイヤ矯正機構部８は、フレーム４に対して、回転可能であり、かつ、左右方向に可動可能であるので、結果として、フレーム４に対して、上下、左右、斜めのあらゆる方向に移動可能な構成となっている。
【００２２】
次に、上記のように構成されたワイヤ送給装置１００について、ワイヤ１１がどのように送給されるかについて説明する。ワイヤ１１をフィードローラ３と加圧ローラ７で挟み込み、モータ２を回転動作させる。これにより、ワイヤ１１を前方へ、すなわち、図示しない溶接トーチの方向へ送給する。また、ワイヤ１１には曲がり癖がついており、この状態でワイヤ１１を送給すると、送給抵抗が大きいため、安定してワイヤ１１を送給することが難しくなる。そこで、固定側矯正ローラ８ａおよび固定側矯正ローラ８ｂと可動側矯正ローラ８ｃの間にワイヤ１１を通し、可動側矯正ローラ８ｃを固定側矯正ローラ８ａ，８ｂ側に移動させて固定し、ワイヤ１１を曲がり癖が付いている方向と逆の方向に変形させ、ワイヤ１１を真直ぐになるように矯正する。これにより、ワイヤ１１の送給抵抗の低減を図り、ワイヤ１１の送給性を安定させる。
【００２３】
図３は、本実施の形態１のワイヤ送給装置１００を上部から見た要部の概略図である。上記のように、矯正ベース８ｄが、取付金具８ｈに対して左右方向（水平方向）に可動することができる。従って、ワイヤ１１がワイヤスプール１０の左右方向（幅方向）のどの位置からワイヤ矯正機構部８に進入する場合でも、ワイヤ矯正機構部８がワイヤの進入方向に可動するので、ワイヤ１１がワイヤガイド８ｅに押し付けられる力が弱まり、ワイヤ１１が傷つくことが低減されるので、安定してワイヤを送給することができる。
【００２４】
また、ワイヤスプール１０のワイヤの残量が少なくなると、ワイヤ１１はワイヤ矯正機構部８の上方から進入して来ることになる。しかし、上記のように、取付金具８ｈはフレーム４に対して回転自在になるように取り付けられている。従って、ワイヤ矯正機構部８は上方にも向きを変えることができる。図４はワイヤの残量が少なくなった時の状態の概略を示す図である。上記のように、取付金具８ｈは、フレーム４に対し回転自在かつ左右方向に移動可能に取り付けられているため、ワイヤ１１がワイヤ矯正機構部８の上方から進入してきても、ワイヤ矯正機構部８が上方へ向きを変えることができるため、ワイヤ１１がワイヤガイド８ｅに押し付けられる力が弱まり、ワイヤが傷つくことを低減することができ、安定してワイヤ１１を送給することができる。
【００２５】
以上のように、本実施の形態１のワイヤ送給装置１００によれば、ワイヤ矯正機構部８が、フレーム４に対して、左右方向に移動可能で、かつ、回転可能な構成であるので、ワイヤ矯正機構部８は、フレーム４に対して、上下、左右、斜めのあらゆる方向に移動可能となり、ワイヤ１１がワイヤスプール１０から引き出される位置に対応してワイヤ矯正機構部８が移動する。従って、ワイヤ１１がワイヤ矯正機構部８に設けられたワイヤガイド８ｅに押し付けられる力が弱まり、ワイヤが傷つくことを抑制することができ、安定してワイヤ１１を送給することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明のワイヤ送給装置は、フレームに対してワイヤ矯正機構部を、ワイヤの送給方向を基準にして斜め方向に可動および回転自在に取り付けることで、ワイヤ矯正機構はワイヤの進入方向の向きに対応して可動することができ、ワイヤがワイヤガイドにこすれることで生じるワイヤの傷つきが低減し、安定したワイヤ送給性能を実現することができるので、溶接トーチにワイヤを送給するワイヤ送給装置として産業上有用である。
【符号の説明】
【００２７】
１    スプール軸
２    モータ
３    フィードローラ
４    フレーム
５    ピン
６    加圧アーム
７    加圧ローラ
８    ワイヤ矯正機構部
８ａ，８ｂ  固定側矯正ローラ
８ｃ  可動側矯正ローラ
８ｄ  矯正ベース
８ｅ  ワイヤガイド
８ｆ  硬球
８ｇ  固定ねじ
８ｈ  取付金具
８ｊ  くぼみ
９    ベアリング
１０  ワイヤスプール
１１  ワイヤ
１００  ワイヤ送給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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