(57)【要約】【課題】縦型配列ヘッドを備える印刷装置において、印刷画像の画質劣化を抑制する。【解決手段】縦型配列の印刷ヘッドを、用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド駆動部と、移動する印刷ヘッドに対して、所定数の第１のノズル毎にＮ個のグループを形成し、用紙の搬送方向に所定幅で配列するブラックのドット群を、各グループで分割して記録させる制御部と、印刷ヘッドに対して、第Ｎ番目のグループの第１のノズル側から用紙を搬送する用紙搬送部と、を有し、コントローラーは、第Ｎ番目のグループに属する第１のノズルで記録されるブラックドットの打ち込み量が他のグループに比べて最も多くなるよう印刷ヘッドに記録を行わせる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向に配列する第１のノズルにより構成されブラックドットを記録するブラックノズル列を備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド駆動部と、
前記移動する前記印刷ヘッドに対して、所定数の第１のノズル毎にＮ個のグループを形成し、前記用紙の搬送方向に所定幅で配列するブラックのドット群を、前記各グループで分割して記録させる制御部と、
前記印刷ヘッドに対して、第Ｎ番目のグループの前記第１のノズル側から前記用紙を搬送する用紙搬送部と、を有し、
前記制御部は、前記第Ｎ番目のグループに属する前記第１のノズルで記録される前記ブラックドットの打ち込み量が他のグループに比べて最も多くなるよう前記印刷ヘッドに記録を行わせる、印刷装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記用紙の種別に応じて、前記各グループにおける前記ブラックドットの打ち込み量を設定する、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記各グループに属する前記第１のノズルが記録する前記ブラックドットの打ち込み量の総和は、用紙に対する打ち込み量の制限値を越えない値である、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項４】
前記印刷ヘッドは、用紙の搬送方向に配列する第２のノズルにより構成され各色のカラードットを記録するカラーノズル列を有し、
前記カラーノズル列と、前記ブラックノズル列と、は前記用紙の搬送方向と直交する方向に併設している、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第Ｎ番目のグループに属する前記第１のノズルに併設する前記第２のノズルは、前記カラードットの内、最も明度が低い色のドットを記録する、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項６】
前記用紙搬送部は、１度の搬送で、前記用紙を前記各色のカラーノズル列の長さと同じ距離だけ搬送する、請求項４又は請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記用紙の搬送経路上に形成され、前記用紙を下方から支持するプラテンを有し、
前記制御部は、前記プラテンと前記印刷ヘッドとの距離に応じて前記ブラックドットの打ち込み量を設定し、前記印刷ヘッドに記録を行わせる、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項８】
用紙の搬送方向に配列する第１のノズルにより構成されブラックドットを記録するブラックノズル列を備える印刷ヘッドを前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させてドットの記録を行う印刷方法であって、
前記印刷ヘッドの所定数の前記第１のノズル毎にＮ個のグループを形成し、前記印刷ヘッドに対して、第Ｎ番目のグループの前記第１のノズル側から用紙を搬送しつつ、前記用紙の搬送方向に配列するブラックのドット群を各グループで分割して記録を行わせ、
更に、
前記第Ｎ番目のグループに属する前記第１のノズルで記録される前記ブラックドットの打ち込み量が他のグループに比べて最も多くなるよう前記印刷ヘッドに記録を行わせる、印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関し、特に、縦型配列の印刷ヘッドを備える印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置では、印刷ヘッドにより用紙に多色のドットを記録して印刷画像を形成する。また、用紙に対して１回の走査で記録するドットの量が多い場合、用紙にたわみを生じさせる場合がある。ドットの記録途中に用紙がたわむと、次に記録されるドットの記録位置がずれるため、印刷画像の画質を劣化させる要因となる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、印刷装置において、縦型配列ヘッドを備える印刷装置が知られている。この縦型配列ヘッドでは、カラードットを記録するカラーノズル列と、ブラックドットを記録するブラックノズル列とを主走査方向に併設している（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１８０９９７号公報
【特許文献２】特開平７−２３７３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
縦型配列ヘッドを備える印刷装置では、１回の走査で記録するドットの数が多くなるため、用紙をたわませ易かった。また、黒のドットは、視認性が高くなるため、位置ズレが生じると画質劣化を起こし易かった。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、縦型配列ヘッドを備える印刷装置において、印刷画像の画質劣化を抑制させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、用紙の搬送方向に配列する第１のノズルにより構成されブラックドットを記録するブラックノズル列を備える印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドを、前記用紙の搬送方向と直交する方向に移動させるヘッド駆動部と、
前記移動する前記印刷ヘッドに対して、所定数の第１のノズル毎にＮ個のグループを形成し、前記用紙の搬送方向に所定幅で配列するブラックのドット群を、前記各グループで分割して記録させる制御部と、
前記印刷ヘッドに対して、第Ｎ番目のグループの前記第１のノズル側から前記用紙を搬送する用紙搬送部と、を有し、
前記制御部は、前記第Ｎ番目のグループに属する前記第１のノズルで記録される前記ブラックドットの打ち込み量が他のグループに比べて最も多くなるよう前記印刷ヘッドに記録を行わせる、構成としてある。
【０００８】
上記のように構成された発明では、所定数の第１のノズル毎にＮ個のグループを形成し、各グループで用紙の搬送方向に配列するブラックのドット群の記録を行わせる。そして、この印刷ヘッドに対して、用紙を第Ｎ番目のグループの第１のノズル側から搬送する。そのため、用紙の搬送方向で所定幅のブラックのドット群を記録する場合でも、Ｎ回に分割して記録を行わせることで、１回当たりのドットの記録量を少なくすることができる。
そして、第Ｎ番目のグループに属する第１のノズルで記録されるブラックドットの打ち込み量が最も高くなるよう印刷ヘッドに記録を行わせる。そのため、用紙の搬送方向に配列するブラックドットの記録において、最初に最も高い打ち込み量によりドットが記録されるため、用紙がたわむ前に、多数のドットを記録させることができる。また、１度目の記録により用紙のたわみを強制的に生じさせることで、以後の印刷においてたわみを生じさせないようにすることができる。その結果、画質劣化を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。
【図２】本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。
【図３】プリンター１の内部を示す図である。
【図４】印刷ヘッド８の各ノズル列の配置を説明するイメージ図である。
【図５】プリンター１により印刷される印刷画像を説明する図である。
【図６】印刷ヘッド８の走査と、ドットが記録される領域との関係を説明する図である。
【図７】たわみが生じる前と後の用紙とドットの記録位置との関係を示す。
【図８】印刷装置の一実施例を説明するフローチャートである。
【図９】ラスターデーターの生成を説明する図である。
【図１０】インターレースモジュールＭ３が参照する打ち込み量テーブルＴ１を示す図である。
【図１１】用紙の搬送方向に所定幅のドット列が記録される様子を説明する図である。
【図１２】第２の実施形態を説明する図である。
【図１３】第２の実施形態での印刷装置の処理を説明するフローチャートである。
【図１４】ラスターデーターの生成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
１．第１の実施形態
以下、この発明に係る印刷装置を説明する。
【００１１】
図１は、本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。図２は、本発明にかかる印刷装置を説明するブロック構成図である。そして、図３は、プリンター１の内部を示す図である。
図１、２では、プリンター１と、パーソナルコンピューター１０とが、ネットワーク又はケーブルを介して接続され、全体で広義の印刷装置として機能する。
【００１２】
パーソナルコンピューター（以下、ＰＣとも記載する）１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１や、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、出力Ｉ／Ｆ１４、を備えている。また、各部は、バス１５を介して接続され、ＣＰＵ１１の統合的な制御のもと駆動を行う。さらに、ＰＣ１０は、出力Ｉ／Ｆ１４を通じてプリンター１に接続されている。そのため、ＰＣ１０は、出力Ｉ／Ｆ１４を通じて、各種データーをプリンター１に出力することができる。
【００１３】
ＣＰＵ１１は、オペレーティングシステムの稼働のもと、ＨＤＤ１２に記録されたアプリケーションプログラム１２ａや、ドライバープログラム１２ｂを実行する。アプリケーションプログラム１２ａは、ＣＰＵ１１に各種アプリケーションの機能を実現させる。その一例として、アプリケーションプログラム１２ａは、ＣＰＵ１１に、ユーザーの操作入力に応じて、画像データーを生成させる。
【００１４】
ドライバープログラム１２ｂは、ＣＰＵ１１に印刷を制御するための印刷用データーを生成させる。印刷用データーは、ラスターデーターや、制御コマンドを含んでいる。そのため、ＣＰＵ１１は、ドライバープログラム１２ｂの機能に基づいて、印刷用データーを生成するための、色変換モジュールＭ１、ハーフトーニングモジュールＭ２、インターレースモジュールＭ３、印刷モード設定モジュールＭ４として機能する。
【００１５】
色変換モジュールＭ１は、画像データーをインクの使用量を示すインク量データーに変換する。インク量データーは、インク量を多値化（例えば０から２５５）の値により定義したデーターである。
また、ハーフトーニングモジュールＭ２は、インク量データーを２値化しドットデーターに変換する。
そして、インターレースモジュールＭ３は、ドットデーターをラスターデーターに変換する。ラスターデーターは、プリンター１がドットを記録するために用いられるデーターであり、１回の走査で記録されるドット数に応じて、順次生成される。
さらに、印刷モード設定モジュールＭ４は、印刷を行う際の各種条件を受付け、受付けた条件を印刷に反映させる。
【００１６】
次に、プリンター１の構成を説明する。
図２に示すように、プリンター１は、入力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）２を通じてＰＣ１０と接続されている。また、入力Ｉ／Ｆ２は、バス３に接続され、バス３にはさらにメインコントローラー４、ヘッドコントローラー５と、キャリッジ６と、用紙搬送部７と、印刷ヘッド８とが接続されている。
【００１７】
メインコントローラー４は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）により構成される。また、メインコントローラー４は、演算部としてのＣＰＵや、内部メモリーとしてのＲＡＭを備えている。メインコントローラー４は、入力Ｉ／Ｆ２を通じてＰＣ１０から印刷用データーを受信すると、この印刷用データーをもとに、各部を駆動させて、印刷処理を制御する。
【００１８】
ヘッドコントローラー５は、ＣＭＹ用コントローラー部５ａとＢｋ用コントローラー部５ｂとを備える。また、印刷ヘッド８は、カラーインクを吐出するＣＭＹ用ノズル列とブラックインクを吐出するＢｋ用ノズル列とを備える。そして、印刷ヘッド８は、ヘッドコントローラー５に接続される。そして、カラーノズル列はＣＭＹ用のコントローラー部５ａに制御され、Ｂｋインクのノズル列はＢｋ用のコントローラー部５ｂに制御される。
本発明では、メインコントローラー４とヘッドコントローラー５により、本発明の制御部が実現される。
【００１９】
図４は、印刷ヘッド８の各ノズル列の配置を説明するイメージ図である。図４において、左側がカラーノズル列であり、右側がＢｋインクのノズル列である。また、番号を付したノズルの配列方向が、用紙が搬送される方向（以下、副走査方向とも記載する。）となる。そして、カラーノズル列とブラックインクのノズル列とが並設する方向は、副走査方向に直交する方向（以下、主走査方向とも記載する。）となる。
【００２０】
カラーノズル列は、用紙の搬送方向に配列するノズル（第２のノズル）により構成される。カラーノズル列は、Ｃ（シアン）インクを吐出するＣ列と、Ｍ（マゼンダ）インクを吐出するＭ列、Ｙ（イエロー）を吐出するＹ列とで構成されている。具体的には、図中上方側から、先端、中央、最後尾の３つの領域にそれぞれＹＭＣの順に割り当てられている。また、各色のノズル列は、Ｍ個のノズルにより構成され、Ｃ列、Ｍ列、Ｙ列の各ノズル列を構成している。
【００２１】
Ｂｋノズル列は、用紙の搬送方向に配列するノズル（第１のノズル）により構成される。また、Ｂｋノズル列は、カラーノズル列と主走査方向で並設されている。本実施形態では、各Ｂｋノズル列は、カラーインクのノズルの総数と同じ数のノズルにより構成されている。なお、図では、Ｂｋインクのノズルとカラーインクのノズルとは、主走査方向において同じ位置に併設されているが、これに限定されない。例えば、Ｂｋインクのノズルとカラーインクのノズルとが、副走査方向に所定距離だけずれて配置されるもの（いわゆる千鳥状）であってもよい。
【００２２】
また、Ｂｋインクのノズルは、配列位置に応じてＮ個のグループを形成する。本来、カラーノズル列については、それぞれ異なる色のカラーインクが割り当てられているので、Ｙ列、Ｍ列、Ｃ列となり、Ｂｋインクが割り当てられた一列は単なるＢｋ列となる。しかし、印刷制御を容易にするため、Ｂｋ列についても各色のカラーインクの数Ｎに相当させてＮ個にグループ分けする。そのため、上記カラーインクが３色（Ｎ＝３）であるときに、ヘッドコントローラー５は、上記Ｂｋインクのノズル列をそれぞれの色（Ｃ、Ｍ、Ｙ）のノズル列に併設する３つの領域Ｂｋ３、Ｂｋ２、Ｂｋ１に分割してグループ分けし、後述するように各領域に印刷を行わせる。
【００２３】
図２、３に示すように、キャリッジ（ヘッド駆動部）６は、印刷ヘッド８を、主走査方向に往復移動させる機構である。キャリッジ６は、印刷ヘッド８に固定されており、図示しないキャリッジモーターの駆動に応じて、印刷ヘッド８を往路方向又は復路方向に移動させる。ここで、プリンター１は、印刷ヘッド８の移動経路（往路、復路）において、それぞれインクを吐出する往復路印刷を行う。そして、この往路、復路において、それぞれ上記した各グループに属するインク列が使用され、ドットを記録する。 
【００２４】
用紙搬送部７は、搬送ローラーや、この搬送ローラーを駆動させるペーパーフィードモーターを備えた機構であり、プリンター１内部の搬送経路に設置されている。用紙搬送部７により搬送される用紙は、Ｂｋ３列側から印刷ヘッド８に搬送され、印刷ヘッド８によりドットの記録が行われる。また、本実施形態では、用紙搬送部７は、１回の紙送りで、用紙をカラーノズル列の寸法と同距離だけ搬送する。即ち、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ノズル列がＭ個のノズルで構成されている場合、用紙搬送部７は用紙をＭドット毎に搬送する。
【００２５】
更に、プリンター１の搬送経路上には、用紙を下方から支持するプラテン９を備える。このプラテン９には用紙の変形を考慮して、垂直方向に突出するリブを備える。そのため、用紙はリブの頂点付近で支持された状態で、用紙搬送部７により、印刷ヘッド８に搬送される。
【００２６】
次に、このような縦型配列ヘッドを備えるプリンター１の印刷方法を説明する。
図５は、プリンター１により印刷される印刷画像を説明する図である。また、図６は、印刷ヘッド８の走査と、ドットが記録される領域との関係を説明する図である。
【００２７】
図５では、用紙は図面上で上方に用紙搬送部７によって搬送されるため、相対的に印刷ヘッド８が徐々に下がっていくようなイメージで示している。印刷ヘッド８はキャリッジ６によって主走査方向に沿って往復動され、それぞれの一回の走査が往路又は復路となる。また、用紙は、各色のノズル列の長さに相当する分だけ搬送される。すなわち、一回の往路または復路の走査に対して上記カラーノズル列における色ごとのノズル列の長さに相当する用紙送りが行われている。図面上で、左から往路、復路、往路、復路、往路、復路と記載しているものは便宜上、１パス、２パス、３パス、４パス、５パス、６パス・・Ｋパスというように呼ぶ。さらに、説明を簡易にするために、用紙における記録領域を色毎に４つに区切り、各領域に記録される色毎のデーターをＤＣｉ、ＤＭｉ、ＤＹｉ、ＤＢｋｉ（ｉ：１〜４）とする。
【００２８】
図５を参照すると、第１パスでは印刷領域に入っているのは印刷ヘッド８のＣ列と、Ｂｋ３列だけである。そして、図６（ａ）では、ＤＣ１と、ＤＢｋ１が記録されていることを示している。そのため、Ｃ列によりＭドット幅のＤＣ１が記録される。ここで、ドット幅とは、用紙の紙送り方向に配列するドットにより示される幅である。一方、図６（ｂ）では、ＤＢｋ１についてはＢｋ１列、Ｂｋ２列、Ｂｋ３列のいずれが使用されるのかを示している。ここでは１パス目のＢｋ１はＢｋ３列が使用されるが、ＤＢｋ１を構成する全てのドットをＢｋ３列により記録するのではなく、所定デューティーのドットのみをＢｋ３列で記録している（図６（ａ）では５０％）。ここで、デューティーとは、用紙のある領域において記録することができるドット数を示す。例えば、デューティーが１００％とは全ての画素にドットが記録されている状態を示す。
【００２９】
第２パスは復路であるが、この第２パスでは、印刷領域に入っているのは印刷ヘッド８のＣ列、Ｍ列、Ｂｋ２列、Ｂｋ３列である。そして、カラーインクについては、ＤＣ１は印刷済みであるため、ＤＣ２をＣ列で記録し、ＤＭ１をＭ列で記録する。
一方のＢｋインクについては、図６（ｂ）に示すようにＢｋ３列が、ＤＢｋ２を記録する。このときも、全てのドットをＢｋ３列により記録しない。一方、Ｂｋ２列においては、所定のノズルを使用して、ＤＢｋ１を構成するドットの内、Ｂｋ３列で記録されなかったドットを記録する。
【００３０】
そして、第３パスは往路であるが、この第３パスでは、印刷領域に入っているのは印刷ヘッド８のＣ列、Ｍ列、Ｙ列、Ｂｋ２列、Ｂｋ３列、Ｂｋ１列である。そして、カラーインクについてはＤＣ３をＣ列で記録し、ＤＭ２をＭ列で記録し、ＤＹ１をＹ列で記録する。
一方のＢｋインクについては、Ｂｋ３列においては、ＤＢｋ３を記録する。また、Ｂｋ２列においては、ＤＢｋ２を記録する。そして、Ｂｋ１列においては、所定ノズルを使用して、ＤＢｋ１の内、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列で記録されなかったドットを記録する。即ち、ＤＢｋ１は、印刷ヘッド８の３回の移動（往路、復路、往路）により、対象ドットの全てが記録されることとなる。
【００３１】
また、ブラックノズル列を構成するＢｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列の各ノズルは、設定されるデューティーが異なる。具体的には、Ｂｋ３列で記録されるドットの打ち込み量が他のグループに比べて最も高くなるようデューティーが設定される。これは、用紙のたわみに起因するドットの記録位置のズレを抑制するためである。
【００３２】
用紙に対して１度に記録するドットの数が多い場合、用紙がたわみ、ドットの位置ずれが問題となる。これを、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、たわみが生じる前の用紙とドットの記録位置との関係を示す。また、図７（ｂ）は、たわみが生じた後の用紙とドットの記録位置との関係を示す。用紙にたわみが発生する前後では、印刷ヘッド８から吐出されたインクの飛行軌跡が同じでも、用紙に対する着弾位置が相対的に変化する。そのため、ドットの記録位置が変化する。このようなドットの位置ズレは、画質の劣化を招く。特に、Ｂｋドットにおいては、位置ズレが発見し易くなる為、画質の劣化を招きやすい。
【００３３】
そのため、本発明では、用紙の搬送方向に配列するＢｋドットを記録する際、各グループに属するノズルにより分割して記録を行う。さらに、第Ｎ番目のグループにおけるドットの打ち込み量を他のグループと比べて高くする。このような構成とすることで、用紙にたわみが生じる前に多くのドットを記録することができる。また、１度目の記録により用紙のたわみを強制的に生じさせることで、以後の印刷においてたわみを生じさせないようにすることができる。そのため、画質劣化を抑制することができる。
【００３４】
次に、このような印刷装置における実施例を説明する。
図８は、印刷装置の一実施例を説明するフローチャートである。また、図９は、ラスターデーターの生成を説明する図である。
この実施例では、印刷データーとしてカラー画像に加えてＢｋのベタ画像を記録する場合を例に説明を行う。無論、Ｂｋのベタ画像を用いることは一例にすぎない。
【００３５】
まず、アプリケーション上で印刷コマンドの発行を受付けると、ステップＳ１では、ＰＣ１０の印刷モード設定モジュールＭ４は、ＵＩ画面上で、ユーザーからの印刷条件の入力を受付ける。印刷条件は、印刷を行う際の各種パラメーターの設定に用いられる。例えば、ユーザーが、ＵＩ画面上で用紙の種別（普通紙、コート紙、厚紙）、インクの種別の選択を行うことで、印刷モード設定モジュールＭ４はこれらを印刷条件として受付ける。
【００３６】
ステップＳ２では、色変換モジュールＭ１は、印刷用データーに含まれる画像データーのＲ、Ｇ、Ｂの色成分値をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色成分値からなるインク量データーに変換する。色変換モジュールＭ１は、Ｒ、Ｇ、Ｂの色成分値と、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの色成分値との対応関係を記録する色変換ＬＵＴを用いて、色変換処理を行なう。
【００３７】
ステップＳ３では、ハーフトーニングモジュールＭ２は、インク量データーを２値化し、各ノズルでの液滴の吐出のオン・オフに対応させたドットデーターに変換する。ドットデーターは、印刷画像の解像度に応じてドットのオン・オフを示すデーター（例えば、「１」、「０」）が縦横に配列して構成されるデーターである。ハーフトーニング処理後は、ノズル密度に合致したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋの４面のプレーンのドットデーターが生成される。
【００３８】
ステップＳ４では、インターレースモジュールＭ３は、ドットデーターから印刷ヘッド８のカラーインクのノズルを駆動させるのに必要なラスターデーターを生成する。本実施例では説明を容易にするため、印刷ヘッド８の各カラーインク列は、それぞれ１０個のノズルで構成されるものとする。同様に、ＢＫインク列は、３０（１０×３）個のノズルで構成されるものとする。そのため、印刷ヘッド８の１回の走査により記録されるラスターデーターは、１０ドット幅となる。なお、カラードットのラスターデーターは、Ｃ、Ｍ、Ｙの色毎に生成される。
【００３９】
ステップＳ５では、インターレースモジュールＭ３は、印刷ヘッド８のＢｋノズルを駆動させるために必要なラスターデーターを生成する。また、このとき、Ｂｋ３列におけるドットのデューティーが最も高くなるよう、データーの配列が行われる。
【００４０】
図１０は、インターレースモジュールＭ３が参照する打ち込み量テーブルＴ１を示す図である。この打ち込み量テーブルＴ１では、一例として普通紙、コート紙、厚紙の３つの用紙におけるデューティーが記録されている。ここで、３つの用紙におけるたわみ量の大きさは、厚紙＞普通紙＞コート紙であるものとする。即ち、同量のドットを記録した場合、厚紙が最もたわみ易くなるものとする。
【００４１】
ステップＳ１で取得された印刷条件が「厚紙」である場合、インターレースモジュールＭ３は、各グループのデューティーを６０％、３０％、１０％と判断する。そのため、Ｂｋ３列のデューティーが他のＢｋ列に比べて最も高くなる。
なお、打ち込み量テーブルＴ１に記録される各用紙におけるデューティーの総和は、各用紙に記録することができるデューティーを越えない範囲で規定される。これは、用紙に記録することができるデューティーを超えてドットを記録すると、ドットの滲み等を生じさせてしまうため、望ましくないからである。例えば、普通紙においては、デューティーの上限を１２０％としている。また、各ＢＫ列で設定可能なデューティーの上限は６０％以下であることが望ましい。
【００４２】
インターレースモジュールＭ３が、ラスターデーターを生成する一例を説明する。インターレースモジュールＭ３は、マスク処理により、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列で記録されるラスターデーターを生成する。即ち、インターレースモジュールＭ３は、ドットデーターから切り出された１０ドット幅のデーターの内（図９（ａ））、用紙の種別及び該当デューティーに応じたＢｋ３列用のマスクを用いてデーターを抽出する。そのため、上記例では、図９（ｂ）に示すように、インターレースモジュールＭ３は、１０ドット幅のデーターから、データー列１０、８、６、４、２、１（６０％）をＢｋ３列用のデーターとして抽出する。
また、インターレースモジュールＭ３は、図９（ｃ）に示すように、該当マスクを用いて１０列のデーターから、データー列９、５、３（３０％）をＢｋ２列用のデーターとして抽出する。
さらに、図９（ｄ）に示すように、インターレースモジュールＭ３は、該当マスクを用いてデーター列７（１０％）をＢｋ１列用のデーターとして抽出する。これら抽出されたＢｋ３列、Ｂ２列、Ｂｋ１列用のデーターは、印刷ヘッド８の使用ノズルのタイミングに応じて並び換えられラスターデーターと成る。
なお、デューティーの再現は、図９に示す列毎の設定に限定されない。即ち、Ｂｋ３列により記録されるデューティーが設定値となるものであれば、どの様な方法であってもよい。
【００４３】
図８のステップＳ６では、ＣＰＵ１１は、ラスターデーターを圧縮すると、ＰＣ１０の出力Ｉ／Ｆ１４を通じて、印刷用データーとしてプリンター１に供給する。
そして、ステップＳ７では、プリンター１のメインコントローラー４は、ＰＣ１０から圧縮された印刷用データーを受信し、この印刷用データーの圧縮を解除する。
【００４４】
ステップＳ８では、メインコントローラー４は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ラスターデーターを、ＣＭＹ用コントローラー部５ａに出力し、Ｂｋのラスターデーターを、Ｂｋ用コントローラー部５ｂに出力する。
そのため、ＣＭＹ用コントローラー部５ａは、ＣＭＹ各色のラスターデーターをもとにノズルを駆動するためのＣＭＹ用駆動信号を生成する。カラーノズル用のラスターデーターは、同一色の１０ドット幅分が１度に供給されるため、ＣＭＹ用コントローラー部５ａは、ラスターデーターにより指定された該当カラーに対応するカラーノズルをＣＭＹ用駆動信号により駆動することで、印刷ヘッド８に１０ドット幅のドット列を用紙に記録させる。
【００４５】
一方、Ｂｋ用コントローラー部５ｂは、Ｂｋのラスターデーターをもとに各グループを駆動するためのＢｋ用駆動信号を生成する。即ち、Ｂｋ３列用、Ｂｋ２列用、Ｂｋ１列用の各ラスターデーターを用いて、各グループを駆動させる。
【００４６】
図１１は、用紙の搬送方向に所定幅のドット列が記録される様子を説明する図である。なお、図１１では、説明を容易にするため、Ｂｋドットのみを記載し、カラードットを記載していない。また、この図１１では、印刷条件として「厚紙」が設定されているものとする。
【００４７】
図１１（ａ）に示すように、第１パスで、印刷ヘッド８の往路方向への移動に合わせて、Ｂｋ３列を用いた、Ｂｋの第１０ドット列、第８ドット列、第６ドット列、第４ドット列、第２ドット列、第１列と、Ｃの第１０−１ドット列の記録が行われる。即ち、Ｂｋドットに対しては、６０％のデューティーでドットが記録される。
また、最も高いデューティーで記録されるパスにおいて同時に記録されるカラードットの明度を最も低いＣとしている。これは、Ｂｋドットが変形又は滲み等生じさせた場合でも、同時に打ち込まれるカラードットは最も明度が低いものであるため、変形又は滲みによる影響を抑えることができるからである。
【００４８】
次に、図１１（ｂ）に示すように、第２パスで、印刷ヘッド８の復路方向への移動に合わせて、Ｂｋ２列を用いた、Ｂｋインクの第９列、第５ドット列、第３ドット列の記録と、Ｍインクの第１０−１ドット列の記録が行われる。即ち、Ｂｋドットに対しては３０％のデューティーでドットが記録される。
そして、図１１（ｃ）に示すように、第３パスで、印刷ヘッド８の往路方向への移動に合わせて、Ｂｋ１列を用いた、Ｂｋインクの第７ドット列と、Ｙインクの第１０−１ドット列の記録が行われる。即ち、Ｂｋドットに対しては１０％のデューティーでドットが記録される。
【００４９】
以下、このようなドットの記録は、印刷画像を形成する全てのラスターデーターが用紙に記録されるまで繰返される。
そのため、カラーインクは、１回の走査により１０ドット幅のデーターが記録される。一方、Ｂｋインクは、３回の走査により、１０ドット幅のデーターが記録される。また、Ｂｋドットは、グループ間で最も高いデューティーで１度目の打ち込みを行う。そのため、用紙にたわみが生じる前に、多くのドットを記録することが可能となる。また、１度目の記録により用紙のたわみを強制的に生じさせることで、以後の印刷においてたわみを生じさせないようにすることができる。
その結果、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。
【００５０】
以上説明したように、本発明では、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。
【００５１】
２．第２の実施形態
第２の実施形態では、印刷装置は、プラテン９と印刷ヘッド８との距離に応じて、Ｂｋノズルの打ち込み量を設定する構成において第１の実施形態と異なる。なお、ＰＣ１０とプリンター１の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５２】
図１２は、第２の実施形態を説明する図である。
図１２（ａ）に示すように、用紙がプリンター１の内部でプラテン９に下方から支持されてインクの吐出を受ける場合、用紙のたわみは以下のような傾向がある。即ち、用紙のリブ９１に対向する部位では、用紙は上方に湾曲する。一方、用紙におけるリブ９１間のプラテン溝９２に対向する部位では、用紙が下方に湾曲する。ここで、印刷ヘッド８のインク吐出面が位置する下面から用紙までの距離が長くなると、インクの着弾位置のズレが顕著となる。即ち、図１２（ａ）においては、用紙におけるプラテン溝９２に対向する位置では、印刷ヘッド８の下面からプラテン９までの距離Ｄ１がリブ９１に対向する位置での距離Ｄ２に比べて長くなるため、ドットの位置ズレが大きくなる。
【００５３】
そのため、用紙におけるプラテン溝９２に対向する位置にドットを記録する場合にのみ、第Ｎ番目のグループに属するＢｋノズルの打ち込み量を高くする。これは、用紙におけるリブ９１に対向する位置では、距離Ｄ２が距離Ｄ１に比べて短く、用紙にたわみが生じてもドットの位置ズレが生じにくいためである。このような構成とすることで、ドットの位置ズレを抑制するために、Ｂｋノズルのデューティーを高くする場合でも、デューティーの総和が用紙のデューティーの上限を超えないようすることができる。言い換えれば、ドットの位置ズレに効果がある箇所にのみ、本発明の処理を適用することで、デューティーを高くすることによって生ずるドットの滲み等を抑制することができる。
【００５４】
図１３は、第２の実施形態での印刷装置の処理を説明するフローチャートである。また、図１４は、ラスターデーターの生成を説明する図である。この実施例では、図１２（ｂ）に示すように、印刷データーとしてカラー画像に加えてＢｋのベタ画像を用紙の一部に記録する場合を例に説明を行う。
【００５５】
ステップＳ１１では、ＰＣ１０の印刷モード設定モジュールＭ４は、ＵＩ画面上で、印刷条件の入力を受付ける。印刷条件は、第１の実施形態と同様であり説明を省略する。
【００５６】
ステップＳ１２では、色変換モジュールＭ１は、印刷用データーに含まれる画像データーのＲ、Ｇ、Ｂの色成分値をＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色成分値からなるインク量データーに変換する。
そして、ステップＳ１３では、ハーフトーニングモジュールＭ２は、インク量データーを２値化し、ドットデーターに変換する。
【００５７】
ステップＳ１４では、インターレースモジュールＭ３は、ドットデーターをもとにカラードットを記録するためのラスターデーターを生成する。第１の実施形態同様、各カラーインク列は、それぞれ１０個のノズルにより構成されるものとする。同様に、ＢＫインク列は、３０（１０×３）個のノズルにより構成され、１０ノズル毎に３グループを構成するものとする。
【００５８】
ステップ１５では、インターレースモジュールＭ３は、Ｂｋのドットデーターをもとに、Ｂｋドットが記録される用紙の位置を判断する。インターレースモジュールＭ３は、１回の走査で使用されるドットデーター毎にＢｋドットが記録される位置を座標として特定し、用紙のプラテン溝９２に対向する位置にＢｋドットが記録されるか否かを判断する。プラテン溝９２はｘ方向（図１２（ｂ））の座標により特定することができるため、ドットデーターのｘ座標の位置により判断を行ってもよい。
【００５９】
ここで、プラテン９におけるリブ９１とプラテン溝９２の座標は、ＰＣ１０内部に予め記録されており、インターレースモジュールＭ３はこの座標をもとに判断を行うものとする。また、ステップＳ１５における処理は、画像データーに含まれる全てのＢｋドットについて実施する以外にも、所定面積以上のＢｋのドットが連続している場合にのみ実施してもよい。
【００６０】
ラスターデーターを作成するために取得したドットデーターの中に、用紙におけるプラテン溝９２に対向する位置に記録されるドットが存在する場合（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、ステップＳ１７では、インターレースモジュールＭ３は、ラスターデーターを以下の方法により作成する。即ち、インターレースモジュールＭ３は、用紙におけるプラテン溝９２に対向する位置に記録されるドット群に対しては、Ｂｋ３列で記録されるドットのデューティーが最も高くなるよう、ラスターデーターを生成する。
【００６１】
インターレースモジュールＭ３が各Ｂｋ列のデューティーを取得する方法の一例として、図１４（ａ）に示す距離・打ち込み量テーブルＴ２を参照して該当デューティーを取得する。この距離・打ち込み量テーブルＴ２には、プラテン溝９２の各位置に対応する座標と、各グループのデューティーとの関係が用紙の種別毎に記録されている。そのため、インターレースモジュールＭ３は、ステップＳ１５で取得した座標に該当するデューティーを距離・打ち込み量テーブルＴ２を用いて判断する。
【００６２】
また、ラスターデーターの生成は、例えば、マスク処理をもとにデューティーに応じたラスターデーターを作成する。マスク処理を適用すれば、Ｂｋ３列のデューティーをドット単位で設定することができる（図１４（ｂ））。
【００６３】
一方、ラスターデーターを作成するために取得したドットデーターの中に、用紙におけるプラテン溝９２に対向する位置に記録されるドットが存在しない場合（ステップＳ１６：ＮＯ）、ステップＳ１８では、インターレースモジュールＭ３は、ラスターデーターを以下の方法により生成する。即ち、インターレースモジュールＭ３は、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列のラスターデーターを作成するが、各ラスターデーターのデューティーを略同等にする。例えば、インターレースモジュールＭ３は、Ｂｋ３列、Ｂｋ２列、Ｂｋ１列の各デューティーが３３％、３３％、３３％となるよう、ドットデーターから各ラスターデーターを作成する。
【００６４】
ステップＳ１９では、ＣＰＵ１１は、ラスターデーターを圧縮すると、ＰＣ１０の出力Ｉ／Ｆ１４を通じて、印刷用データーとしてプリンター１に供給する。
そして、ステップＳ２０では、プリンター１のメインコントローラー４は、ＰＣ１０から圧縮された印刷用データーを受信し、この印刷用データーの圧縮を解除する。
【００６５】
ステップＳ２１では、メインコントローラー４は、Ｃ、Ｍ、Ｙの各ラスターデーターを、ＣＭＹ用コントローラー部５ａに出力し、Ｂｋのラスターデーターを、Ｂｋ用コントローラー部５ｂに出力する。そのため、ＣＭＹ用コントローラー部５ａは、ＣＭＹ各色のラスターデーターをもとにノズルを駆動して、カラードットを用紙に記録する。
一方、Ｂｋ用コントローラー部５ｂは、Ｂｋのラスターデーターをもとにノズル列を駆動して、Ｂｋドットを用紙に記録する。
【００６６】
そのため、用紙におけるプラテン溝９２に対向する位置に記録されるＢｋドットに対しては、Ｂｋ３列は、デューティーが最も高くなるようＢｋドットの記録を行う。一方、用紙におけるリブ９１に対向する位置に記録されるＢｋドットに対しては、各グループは、略均等なデューティーによりＢｋドットの記録を行う。
【００６７】
以上、説明したようにこの第２の実施形態では、印刷ヘッド８とプラテン９との間の距離に応じて、打ち込み量を変化する。そのため、デューティーを高くすることによって生ずるドットの滲み等を抑制することができ、画質劣化をより抑制することができる。
【００６８】
３．その他の実施形態
各グループでの各ラスターデーターを生成するタイミングは、プリンター１により実施するものであってもよい。この場合、まず、ＰＣ１０がドットデーターから所定ドット数のデーターをプリンター１に送信する。そして、プリンター１のメインコントローラー４は、インターレースモジュールＭ３と同様の手法によりラスターデーターを生成する。上記構成とすることで、プリンター１は、ＰＣ１０から供給されるどの様な印刷データーに対しても本発明を適用することが可能となる。
【００６９】
また、印刷装置をプリンター１とＰＣ１０により構成することは一例であり、プリンター１単体により印刷装置を実現するものであってもよい。
【００７０】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。
即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用してもよい。
また、公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
そして、公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１…プリンター、２…入力Ｉ／Ｆ、３…バス、４…メインコントローラー、５…ヘッドコントローラー、５ａ…ＣＭＹ用コントローラー部、５ｂ…Ｂｋ用コントローラー部、６…キャリッジ、７…用紙搬送部、８…印刷ヘッド、９…プラテン、１０…パーソナルコンピューター、１１…ＣＰＵ、１２…ＨＤＤ、１３…ＲＡＭ、１４…出力Ｉ／Ｆ、１５…バス、９１…リブ、９２…プラテン溝、Ｍ１…色変換モジュール、Ｍ２…ハーフトーニングモジュール、Ｍ３…インターレースモジュール、Ｍ４…印刷モード設定モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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