(57)【要約】【課題】ランニングコストを低く抑え、保護シート剥離時に、保護シートがチャックから脱離するのを防止でき、保護シートの剥離速度を低下させる必要がない保護シート剥離装置を得ることである。【解決手段】押圧プレートと、剥離プレートを水平方向で往復動さす第１の剥離プレート移動手段及び第１の剥離プレート移動手段を垂直方向で往復動さす第２の剥離プレート移動手段を有する剥離開始部形成機構と、チャックの開閉と垂直方向での往復動とを行うエアシリンダ及びエアシリンダを斜め方向で往復動させるチャック移動手段を有する保護シート取去り機構とを備えている。【選択図】図１
2013234063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台と、吸着面を上記架台と対向して配設された吸着プレートと、上記架台に設置された、保護シート押圧機構と剥離開始部形成機構と保護シート取去り機構とを備えており、
上記吸着プレートは、その吸着面に、表裏の表面に保護シートが付着した偏光板を吸着固定するものであり、
上記剥離開始部形成機構は、剥離プレートと、上記剥離プレートを上記吸着プレートの吸着面と略平行に且つ直線的に往復動さす第１の剥離プレート移動手段と、上記第１の剥離プレート移動手段を、上記吸着プレートの吸着面に対して略垂直な方向で往復動さす第２の剥離プレート移動手段とを有しており、
上記剥離プレートが、そのプレート面を上記吸着プレートの吸着面と略平行にして、上記剥離プレートの往復動方向と略直角な方向に突出しており、
上記保護シート押圧機構は、押圧プレートと、上記押圧プレートを、保持するとともに、上記吸着プレートの吸着面に対して略垂直な方向で往復動させる第１のエアシリンダと、上記第１のエアシリンダが取付けられるガイド部材とを有しており、
上記保護シート押圧機構の上記架台における設置位置が、上記吸着プレートに吸着固定される上記偏光板における、上記剥離プレートの往復動方向と略平行な、上記第１の剥離プレート移動手段側にある辺の角近傍を、上記押圧プレートで押圧できる位置であり、
上記保護シート取去り機構は、チャックと、上記チャックを保持するとともに、上記チャックの、開閉と上記吸着プレートの吸着面に対する略垂直な方向での往復動とをさせる第２のエアシリンダと、上記第２のエアシリンダを保持するとともに、上記第２のエアシリンダを往復動させるチャック移動手段とを有しており、
上記チャック移動手段が、上記剥離プレートの往復動方向と略直角な方向に延在するとともに、上記剥離開始部形成機構の側の第１の端部からこの第１の端部の反対側の第２の端部に向かって、上記吸着プレートの吸着面との間隔が広くなっていくように傾斜して配置されており、
上記チャックが、開口を上記吸着プレートの方向に向けており、上記剥離プレートの往復動方向に対する垂直な方向で開閉するようになっている保護シート剥離装置。
【請求項２】
上記押圧プレートが、押圧プレート保持手段を介して第１のエアシリンダに保持されており、上記押圧プレート保持手段が、上記押圧プレートを挟持するとともに、ピンにより上記押圧プレートをその幅方向に回動可能な状態で接続していることを特徴とする請求項１に記載の保護シート剥離装置。
【請求項３】
上記剥離プレートが、その往動方向側辺の角部を斜めにカットして斜辺部を形成していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の保護シート剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば液晶パネルの偏光板等の薄板表面に貼り付けられた保護シートの剥離に用いられる保護シート剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、液晶パネルの両面に貼り付けられる矩形状の偏光板には、その表裏の両面を保護するために、それぞれ同一形状の保護シートが貼り付けられている。そして、この偏光板を偏光板貼付装置にセットして液晶パネルに貼り付ける際には、貼付工程の前工程で保護シートを剥離する必要がある。
【０００３】
従来の保護シート剥離装置は、偏光板の表面に貼り付けられた保護シートの１つの頂点部（角部）から対角線状に粘着した一本の粘着テープの背面を押圧する棒状の剥離ローラと、粘着テープの背面を剥離ローラの回転面で押圧した状態を維持しながら粘着テープに一定の張力を与え、粘着テープの端部を引き上げる手段と、剥離ローラの回転軸を保護シートの対角方向に変位させる手段とを備えたものである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
また、従来の保護シート剥離装置として、偏光板の表面に貼り付けられた保護シートの１つの角近傍を押圧して、１つの角近傍の保護シートを剥離させる押圧プレートと、保護シートの剥離部に進入して剥離部を拡大させる剥離プレートと、保護シートの剥離拡大部を把持するチャックと、チャックを１つの角部から対角線方向に移動さすチャック移動機構とを備えたものである（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０９−１１４３８４号公報（第３頁、第１図）
【特許文献２】特開２００５−０１７４４４号公報（第３−４頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の保護シート剥離装置では、粘着テープなどの副資材が必要であり、しかも粘着テープは使い捨てにするので、ランニングコストが高くなるとの問題があった。
また、特許文献２記載の保護シート剥離装置では、保護シートの剥離拡大部を把持したチャックを、保護シートの１つ角部から対角線方向に移動させて、偏光板の表面から保護シートを剥離するので、保護シートの線幅が広いところでは、剥離速度を低速にする必要があるとの問題があった。
また、保護シートが偏光板側に折れて、チャックが保護シートを把持する力より、保護シートを剥すのに必要な力が大きくなり、チャックから保護シートが外れて、保護シートを剥離できないとの問題があった。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、粘着テープなどの副資材を用いることなく、ランニングコストを低く抑えることが可能であり、保護シート剥離時において、保護シートがチャックから脱離するのを防止でき、高い信頼性を有するとともに、保護シートの剥離速度を低下させる必要がなく、高い生産性を有する、保護シート剥離装置を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係わる保護シート剥離装置は、架台と、吸着面を架台と対向して配設された吸着プレートと、架台に設置された、保護シート押圧機構と剥離開始部形成機構と保護シート取去り機構とを備えており、吸着プレートは、その吸着面に、表裏の表面に保護シートが付着した偏光板を吸着固定するものであり、剥離開始部形成機構は、剥離プレートと、剥離プレートを吸着プレートの吸着面と略平行に且つ直線的に往復動さす第１の剥離プレート移動手段と、第１の剥離プレート移動手段を、吸着プレートの吸着面に対して略垂直な方向で往復動さす第２の剥離プレート移動手段とを有しており、剥離プレートが、そのプレート面を吸着プレートの吸着面と略平行にして、剥離プレートの往復動方向と略直角な方向に突出しており、保護シート押圧機構は、押圧プレートと、押圧プレートを、保持するとともに、吸着プレートの吸着面に対して略垂直な方向で往復動させる第１のエアシリンダと、第１のエアシリンダが取付けられるガイド部材とを有しており、保護シート押圧機構の架台における設置位置が、吸着プレートに吸着固定される偏光板における、剥離プレートの往復動方向と略平行な、第１の剥離プレート移動手段側にある辺の角近傍を、押圧プレートで押圧できる位置であり、保護シート取去り機構は、チャックと、チャックを保持するとともに、チャックの、開閉と吸着プレートの吸着面に対する略垂直な方向での往復動とをさせる第２のエアシリンダと、第２のエアシリンダを保持するとともに、第２のエアシリンダを往復動させるチャック移動手段とを有しており、チャック移動手段が、剥離プレートの往復動方向と略直角な方向に延在するとともに、剥離開始部形成機構の側の第１の端部からこの第１の端部の反対側の第２の端部に向かって、吸着プレートの吸着面との間隔が広くなっていくように傾斜して配置されており、チャックが、開口を吸着プレートの方向に向けており、剥離プレートの往復動方向に対する垂直な方向で開閉するようになっているものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係わる保護フィルム剥離装置は、剥離開始部形成機構が、剥離プレートと、剥離プレートを吸着プレートの吸着面と略平行に且つ直線的に往復動さす第１の剥離プレート移動手段と、第１の剥離プレート移動手段を、吸着プレートの吸着面に対して略垂直な方向で往復動さす第２の剥離プレート移動手段とを有しており、剥離プレートが、そのプレート面を吸着プレートの吸着面と略平行にして、剥離プレートの往復動方向と略直角な方向に突出しており、保護シート押圧機構が、押圧プレートと、押圧プレートを吸着プレートの吸着面に対して略垂直な方向で往復動させる第１のエアシリンダとを有しており、保護シート押圧機構の架台における設置位置が、吸着プレートに吸着固定される偏光板における、剥離プレートの往復動方向と略平行な、第１の剥離プレート移動手段側にある辺の角近傍を、押圧プレートで押圧できる位置であり、保護シート取去り機構が、チャックと、チャックを保持するとともに、チャックの、開閉と吸着プレートの吸着面に対する略垂直な方向での往復動とをさせる第２のエアシリンダと、第２のエアシリンダを保持するとともに、第２のエアシリンダを往復動させるチャック移動手段とを有しており、チャック移動手段が、剥離プレートの往復動方向と略直角な方向に延在するとともに、剥離開始部形成機構の側の第１の端部からこの第１の端部の反対側の第２の端部に向かって、吸着プレートの吸着面との間隔が広くなっていくように傾斜して配置されており、チャックが、開口を吸着プレートの方向に向けており、剥離プレートの往復動方向に対する垂直な方向で開閉するようになっているものであり、ランニングコストを低く抑えることが可能であり、保護シート剥離時において、保護シートがチャックから脱離するのを防止でき、高い信頼性を有するとともに、保護シートの剥離速度を低下させる必要がなく、高い生産性を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置の斜視模式図である。
【図２】図１に示す保護シート剥離装置を矢印Ａの方向から見た側面模式図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置で用いられる保護シートが付着された偏光板の斜視模式図である。
【図４】押圧プレートが偏光板の保護シートを押圧する部分を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置における保護シート押圧機構に用いられる、押圧プレートと押圧プレート保持手段とを示す、正面模式図（ａ）と側面模式図（ｂ）とである。
【図６】本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置における剥離開始部形成機構に用いられる剥離プレートを示す上面模式図（ａ）と側面模式図（ｂ）とである。
【図７】押圧プレートで偏光板における剥離プレート移動手段対向辺の一方の角近傍を押圧した状態を示す斜視模式図である。
【図８】剥離開始部形成機構を作動させて、剥離開始部を形成するとともに、剥離開始部における偏光板と保護シートとの間隔を拡大する工程を説明する図である。
【図９】保護シート取去り機構を作動させて、保護シートを偏光板から取除く工程を説明する図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置における押圧プレート保持手段を有する保護シート押圧機構の効果を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置の斜視模式図である。
図２は、図１に示す保護シート剥離装置を矢印Ａの方向から見た側面模式図である。
図３は、本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置で用いられる保護シートが付着された偏光板の斜視模式図である。
図３に示すように、偏光板３は矩形形状であり、偏光板３の表裏の表面には、同一形状の保護シート２がそれぞれ付着している。
【００１２】
図１と図２とに示すように、本実施の形態の保護シート剥離装置１００は、架台２０と、架台２０に対向する吸着プレート保持板２１と、吸着面を架台２０と対向して吸着プレート保持板２１に配設された吸着プレート１と、架台２０に設置された、保護シート押圧機構３０と剥離開始部形成機構４０と保護シート取去り機構５０とを備えている。
【００１３】
吸着プレート保持板２１は、架台２０の各辺部に立設した側壁で支持されているが、吸着プレート保持板２１を架台２０と対向して支持できれば、例えば支柱であっても良く、側壁に限定されない。
吸着プレート１は、真空ポンプ（図示せず）で吸引することにより、保護シート２が付着した偏光板３の一方の面を吸着して偏光板３を保持しており、保護シート２が付着した偏光板３の他方の面が架台２０と対向している。
図１では、吸着プレート保持板２１と吸着プレート１と紙面手前の側壁とを除いた状態を示している。
【００１４】
剥離開始部形成機構４０は、剥離プレート８と、剥離プレート８を固定保持している剥離プレート支持部９と、剥離プレート支持部９を、保持するとともに、吸着プレート１の吸着面（吸着プレート面と記す）と略平行に、且つ直線的に往復動さす第１の剥離プレート移動手段１０と、架台２０に設置されるとともに、第１の剥離プレート移動手段１０を、吸着プレート面に対して略垂直な直方向で往復動さす第２の剥離プレート移動手段１１とを備えている。
【００１５】
剥離プレート８は剥離プレート支持部９に固定されているので、剥離プレート８も第１の剥離プレート移動手段１０により、吸着プレート面と略平行に、且つ直線的に往復動する。また、剥離プレート８は、剥離プレート支持部９から、そのプレート面を吸着プレート面と略平行にして、剥離プレート８の往復動方向と略直角な方向に突出している。
吸着プレート１には、１辺を、第１の剥離プレート移動手段１０の方向に向けるとともに剥離プレート８の往復動方向と略平行にして、偏光板３が保持されており、剥離プレート８の、初期位置から吸着プレート１に保持されている偏光板３方向への移動が往動であり、初期位置へ戻る方向への移動が復動である。
【００１６】
そして、第１の剥離プレート移動手段１０による剥離プレート支持部９の往復動は、例えばモータで行われる。
また、第２の剥離プレート移動手段１１による第１の剥離プレート移動手段１０の往復動も、例えばモータで行われる。
上記の、吸着プレート１に保持される偏光板３における、剥離プレート８の往復動方向と略平行な、第１の剥離プレート移動手段１０の側の１辺を、剥離プレート移動手段側辺３ａと記す。
【００１７】
保護シート押圧機構３０は、押圧プレート４と、押圧プレート４を挟持する押圧プレート保持手段５と、押圧プレート保持手段５が取付けられるとともに押圧プレート４を吸着プレート面に対して略垂直な方向で往復動させる第１のエアシリンダ６と、第１のエアシリンダ６が取付けられるとともに架台２０に固定されたガイド部材７とを備えている。
本実施の形態では、押圧プレート４は、第１のエアシリンダ６に押圧プレート保持手段５を介して取り付けられているが、第１のエアシリンダ６に直接に取り付けられて、保持されていても良い。
【００１８】
図４は、押圧プレートが偏光板の保護シートを押圧する部分を示す図である。
図４は、偏光板３に付着した架台２０と対向する側の保護シート２の面を示している。
図４に示すように、押圧プレート４が押圧する部分（押圧部と記す）２ａは、偏光板３の他方の面にある保護シート２における１つの角の近傍部である。
すなわち、本実施の形態では、保護シート押圧機構３０が架台２０に設置される位置は、偏光板３における剥離プレート移動手段側辺３ａの１つの角部近傍を、押圧プレート４で押圧できる位置である。
【００１９】
保護シート取去り機構５０は、チャック１２と、チャック１２を保持するとともに、チャック１２の、開閉と吸着プレート面に対する略垂直な方向での往復動とをさせる第２のエアシリンダ２６と、第２のエアシリンダ２６を保持するとともに、第２のエアシリンダ２６を往復動させるチャック移動手段１３と、チャック移動手段１３を保持するとともに架台２０に固定されている固定治具１４とを備えている。
【００２０】
チャック移動手段１３は、剥離プレート８の往復動方向と略直角な方向に延在するとともに、剥離開始部形成機構４０側の第１の端部１３ａからその反対側の第２の端部１３ｂに向かって、吸着プレート面との間隔が広くなっていくように傾斜して配置されている。
すなわち、チャック移動手段１３は、チャック１２を吸着プレート面に対して斜め方向から近づけたり遠ざけたりする。
【００２１】
チャック移動手段１３におけるチャック１２の往復動は、例えばモータで行われ、チャック１２の、第１の端部１３ａ方向への移動が往動であり、第２の端部１３ｂ方向への移動が復動である。
チャック１２は、開口が吸着プレート１の方向に向いており、剥離プレート８の往復動方向に対する垂直な方向で開閉するようになっている。
【００２２】
図５は、本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置における保護シート押圧機構に用いられる、押圧プレートと押圧プレート保持手段とを示す、正面模式図（ａ）と側面模式図（ｂ）とである。
図５に示すように、押圧プレート４は先端方向に向かって板厚が薄くなるとともに、先端が丸みを帯びた形状である。
また、押圧プレート保持手段５に挟持されている押圧プレート４は、ピン５ａにより幅方向に回動可能な状態で押圧プレート保持手段５と接続されている。
【００２３】
図６は、本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置における剥離開始部形成機構に用いられる剥離プレートを示す上面模式図（ａ）と側面模式図（ｂ）とである。
図６は、剥離プレート支持部９と、第１の剥離プレート移動手段１０と、保護シート２が付着した偏光板３も示しており、剥離プレート８は、偏光板３の位置から、その往復動方向でずれている剥離動作開始前の初期位置にある。
【００２４】
図６（ａ）と図６（ｂ）とに示すように、剥離プレート支持部９に固定された剥離プレート８は、そのプレート面を、保護シート２が付着した偏光板３の面と平行にして、剥離プレート８を、矢印Ｂで示す剥離プレート８の往復動方向と直角な方向に突出している。
そして、第１の剥離プレート移動手段１０で往復動した場合に、剥離プレート８は偏光板３の剥離プレート移動手段側辺３ａと交差するようになっている。
【００２５】
本実施の形態では、３個の剥離プレート８が、平行に並んで剥離プレート支持部９に固定されているが、剥離プレート８の数は３個に限定されない。また、剥離プレート８は複数でなく、１個であっても良い。
また、剥離プレート８は、往動方向側辺８ａの角部が斜めにカットされて斜辺部８ｃが形成されているが、斜辺部８ｃを設けていない矩形状であっても良い。
また、図６（ｂ）に示すように、剥離プレート８は、先端方向に向かって厚さが薄くなっており、図示しないが、往動方向側辺８ａ方向に向かっても厚さが薄くなっている。
【００２６】
次に、本実施の形態の保護シート剥離装置１００の動作を説明する。
まず、表裏に保護シート２が貼り付けられている偏光板３を、その１辺が剥離プレート８の往復動方向と略平行になるようにして、吸着プレート１に吸着して固定する。
次に、保護シート押圧機構３０の第１のエアシリンダ６を作動させ、押圧プレート４を偏光板３の方向に移動して、押圧プレート４で、偏光板３の他方の面に付着している保護シート２を押圧する。
【００２７】
保護シート２の押圧部２ａは、偏光板３における剥離プレート移動手段側辺３ａの一方の角近傍であり、例えば、角から３〜５ｍｍ離れた部分である。
また、偏光板３における剥離プレート移動手段側辺３ａの一方の角とは、初期位置にある剥離プレート８の側の角である。
【００２８】
図７は、押圧プレートで偏光板における剥離プレート移動手段対向辺の一方の角近傍を押圧した状態を示す斜視模式図である。
図７に示すように、保護シート２が偏光板３より柔らかいので、保護シート２が押圧されると、保護シート２が偏光板３の側に押し込まれる。
そうすると、保護シート２の裏面側（偏光板３の側）が伸長され、保護シート２の押圧部近傍が剥離し、保護シート剥がれ部１６が形成される。
【００２９】
図８は、剥離開始部形成機構を作動させて、剥離開始部を形成するとともに、剥離開始部における偏光板と保護シートとの間隔を拡大する工程を説明する図である。
図８（ａ）の下面模式図に示すように、剥離開始部形成機構４０で保護シートの剥離開始部１７を形成するには、まず、往動方向側の剥離プレート８を、保護シート剥がれ部１６に隣接させる。
また、図示しないが、第２の剥離プレート移動手段１１を作動させ、剥離プレート８の吸着プレート面と垂直な方向での位置を、偏光板３の保護シート剥がれ部１６の位置と略同じにする。
【００３０】
次に、図８（ｂ）の下面模式図に示すように、第１の剥離プレート移動手段１０を作動させ、剥離プレート８の斜辺部８ｃを保護シートの剥がれ部１６に挿入する。
さらに、剥離プレート８を剥離プレート移動手段側辺３ａに沿って矢印Ｃで示す方向に往動させ、剥離プレート移動手段側辺３ａの全域に剥離開始部１７を形成する。
【００３１】
剥離プレート８は、第１の剥離プレート移動手段１０により、吸着プレート面と略平行に往復動するようになっているので、偏光板３の表面に対して実質的に平行に移動する。
ここで、実質的に平行とは、剥離プレート８の移動方向と偏光板３の表面とが平行な場合のみならず、僅かな角度を有する場合を含むものである。
また、剥離プレート８の移動量は、往動方向側の剥離プレート８が、剥離プレート移動手段側辺３ａの他方の角部に到達するまでで良い。
【００３２】
次に、図８（ｃ）の側面模式図に示すように、第２の剥離プレート移動手段１１を作動させ、剥離プレート８を架台２０の方向に移動し、剥離開始部１７の隙間を拡大し、保護シート２の１辺を架台２０の方向に垂らす。
【００３３】
図９は、保護シート取去り機構を作動させて、保護シートを偏光板から取除く工程を説明する図である。
図９（ａ）の側面模式図に示すように、チャック移動手段１３により、第２のエアシリンダ２６を第１の端部１３ａ方向へ移動させ、チャック１２を、偏光板３から垂れ下がった保護シート２の１辺の近傍に配置する。
【００３４】
次に、図９（ｂ）の側面模式図に示すように、第２のエアシリンダ２６を作動して、チャック１２で、垂れ下がった保護シート２の１辺部を把持する。
次に、図９（ｃ）の側面模式図に示すように、チャック移動手段１３により、第２のエアシリンダ２６を第２の端部１３ｂ方向へ移動させ、チャック１２により、保護シート２を架台２０の方向と第２の端部１３ｂの方向とに同時に引き寄せる。
すなわち、チャック１２により保護シート２を、チャック移動手段１３に沿って斜めに架台２０の方向へ引き寄せて、保護シート２の剥離を進行させる。
【００３５】
次に、図９（ｄ）の側面模式図に示すように、第２のエアシリンダ２６を第２の端部１３ｂ近傍まで移動し、チャック１２と偏光板３の面との間隔を十分に大きくして、偏光板３から、保護シート２を取り去る。そして、図示しないが、チャック１２を開いて偏光板３から取り去った保護シート２を回収する。
最後に、各機構を初期位置に戻すとともに、吸着プレート１に吸着固定されている偏光板３の吸着を解除し、偏光板３を取り外す。
【００３６】
図１０は、本発明の実施の形態１に係わる保護シート剥離装置における押圧プレート保持手段を有する保護シート押圧機構の効果を説明する図である。
本実施の形態の保護シート押圧機構３０において、押圧プレート４が、押圧プレート保持手段５に、挟持されるとともにピン５ａにより幅方向に回動可能な状態で接続されていると、図１０（ａ）に示すように、押圧プレート４が保護シート２に片当たりする場合でも、ピン５ａを軸にして、回動するので、図１０（ｂ）に示すように、押圧プレート４の先端が保護シート２の面に沿って押圧し、保護シート剥がれ部１６を確実に形成できる。
【００３７】
また、本実施の形態の保護シート剥離装置１００では、剥離開始部形成機構４０を備え、剥離プレート８により、角部に保護シート剥がれ部１６が形成された剥離プレート移動手段側辺３ａの全域にわたって、剥離開始部１７を形成するので、保護シート取去り機構５０で、保護シート２を剥離し偏光板３から取り除く時の、保護シート２の両側端部の剥離が確実であり、信頼性が高い。特に、幅が広い保護シートの剥離において、この効果が顕著である。
また、最初から、保護シート２の幅全域にわたって剥離開始部１７が形成されているので、途中で、保護シート２を剥離する速度を遅くする必要がなく生産性に優れている。
【００３８】
また、保護シート取去り機構５０を備えており、偏光板３から垂れ下がった保護シート２を把持したチャック１２が、偏光板３の剥離プレート移動手段側辺３ａの反対方向へ、且つ架台２０に近づくように斜めに移動して、保護シート２を引張るので、保護シート２の折れ曲がりを抑制し、チャック１２から、保護シート２が外れるのを防止でき、この面からも信頼性が高い。
【００３９】
また、本実施の形態の保護シート剥離装置１００では、保護シート押圧機構３０と剥離開始部形成機構４０と保護シート取去り機構５０とが、干渉しない位置に配置されているので、設計裕度が大きい。
また、本実施の形態では、剥離プレート８は、先端方向に向かって厚さが薄くなっているとともに、往動方向側辺８ａ方向に向かっても厚さが薄くなっているので、剥離プレート８を往動させ、剥離開始部１７を形成する時に、保護シート２の巻き込みが防止される。また、剥離プレート８の形状は、矩形状であっても良いが、往動方向側辺８ａの角部が斜めにカットされて斜辺部８ｃを形成すると、剥離開始部１７を形成する剥離プレート８の往動速度を速くできる。
【００４０】
また、剥離プレート支持部９に複数の剥離プレート８が固定されている場合、往動方向側の剥離プレート８の往動方向側辺８ａと復動方向側の剥離プレート８の復動方向側辺８ｂとの距離は、剥離プレート移動手段側辺３ａの幅以下であるのが、装置が大きくなりすぎず好ましい。また、この距離が、剥離プレート移動手段側辺３ａの幅の１／２以上であると、剥離開始部１７の拡大をさらに確実にできるので好ましい。
【００４１】
また、剥離プレート支持部９に１個の剥離プレート８が固定されている場合は、１個の剥離プレート８における、往動方向側辺８ａと復動方向側辺８ｂとの幅は、剥離プレート移動手段側辺３ａの幅以下であるのが、装置が大きくなりすぎず好ましい。また、この幅が、剥離プレート移動手段側辺３ａの幅の１／２以上であると、剥離開始部１７の拡大がさらに確実になるので好ましい。
また、チャック１２のチャック面の剥離プレート往復動方向の幅を広くすると、チャック１２が把持する垂れ下がった保護シート２の１辺の幅が広くなり、保護シート剥離の信頼性がさらに向上する。
【００４２】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係わる保護シート剥離装置は、保護シートの剥離が確実であり、剥離速度を向上できるので、生産性向上と歩留まり向上とが要求される光学部品の製造に用いられる。
【符号の説明】
【００４４】
１  吸着プレート、２  保護シート、２ａ  押圧部、３  偏光板、
３ａ  剥離プレート移動手段側辺、４  押圧プレート、５  押圧プレート保持手段、
５ａ  ピン、６  第１のエアシリンダ、７  ガイド部材、８  剥離プレート、
８ａ  往動方向側辺、８ｂ  復動方向側辺、８ｃ  斜辺部、９  剥離プレート支持部、
１０  第１の剥離プレート移動手段、１１  第２の剥離プレート移動手段、
１２  チャック、１３  チャック移動手段、１３ａ  第１の端部、１３ｂ  第２の端部、
１４  固定治具、１６  保護シート剥がれ部、１７  剥離開始部、２０  架台、
２１  吸着プレート保持板、２６  第２のエアシリンダ、３０  保護シート押圧機構、
４０  剥離開始部形成機構、５０  保護シート取去り機構、
１００  保護シート剥離装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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