(57)【要約】【課題】用紙束を３つ折りする場合に用紙枚数によって３つ折りされた後の用紙束の幅が不揃いになるのを抑制可能なシート折り装置を提供すること。【解決手段】折りローラー１Ａ，１Ｂのニップ２に用紙束Ｓｂを押込板１０２で押し込むことにより用紙束Ｓｂの位置αを折り（ａ〜ｃ）、位置αで折られた後の用紙束Ｓｂを折りローラー１Ｂ，１Ｃのニップ３に押込板１０３で押し込むことにより（ｄ〜ｅ）、用紙束Ｓｂの位置βを折る構成において、押込板１０３による押込動作の開始タイミングを、用紙束Ｓｂを構成する用紙枚数が多くなるに伴って早いタイミングに変更する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートからなるシート束を１回目の折り動作で折った後、さらに２回目の折り動作で折ることにより３つ折りするシート折り装置であって、
１回目の折り動作で折られた後のシート束を、その折り目を先頭に第１方向に搬送、またはその折り目を後端側にして第１方向とは反対の第２方向に搬送する搬送手段と、
搬送手段により搬送されるシート束の搬送路に沿って、回転の中心軸が搬送方向と交差する方向に配された回転体対と、
前記２回目の折りを行うために、前記搬送路を挟んで前記回転体対に対向配置された押込部材を、前記搬送されているシート束に向けて移動させて、当該シート束のシート面に当接させ、当該シート束を前記回転体対のニップに押し込む押込手段と、
前記シート束の厚みを指標する情報を取得する取得手段と、
取得されたシート束の厚みが厚くなるに伴って、シート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングが、前記シート束が第１方向に搬送される場合には早くなり、または前記シート束が第２方向に搬送される場合には遅くなるように、前記押込手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とするシート折り装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記押し込み動作を、
シート束の厚みが第１の厚みの場合に第１時点で開始し、
第１の厚みよりも厚い第２の厚みの場合に、
前記シート束が第１方向に搬送される場合には第１と第２の厚みの差分に応じて予め定められた時間だけ第１時点よりも早い第２時点で開始し、または、
前記シート束が第２方向に搬送される場合には前記予め定められた時間だけ第１時点よりも遅い第２時点で開始することを特徴とする請求項１に記載のシート折り装置。
【請求項３】
前記シート束の厚みを指標する情報は、シート枚数を示す情報であり、
前記制御手段は、
前記押し込み動作を、
取得されたシート枚数が前記第１の厚みに相当する第１の枚数の場合には第１時点で開始し、前記第２の厚みに相当する第２の枚数の場合には第２時点で開始し、
前記予め定められた時間は、
前記第１と第２の枚数の差分に応じて定められた時間であることを特徴とする請求項２に記載のシート折り装置。
【請求項４】
前記取得手段は、
さらに、シート種類または坪量を示す情報を取得し、
前記第１の枚数は、異なるシート種類または坪量の大きさごとに、そのシート種類または坪量に対応する、異なる値が定められており、
前記第２の枚数は、異なるシート種類または坪量の大きさごとに、そのシート種類または坪量に対応する、異なる値が定められており、
前記制御手段は、
前記第１と第２の枚数のそれぞれを、取得されたシート種類または坪量の大きさに対応する値とすることを特徴とする請求項３に記載のシート折り装置。
【請求項５】
前記第１時点は、
１回目の折り動作の実行から第１所定時間を経過したときであり、
前記第２時点は、
前記シート束が第１方向に搬送される場合には、前記第１所定時間から前記予め定められた時間を差し引いた時間を第２所定時間としたとき、１回目の折り動作の実行から前記第２所定時間が経過したときであり、または、
前記シート束が第２方向に搬送される場合には、前記第１所定時間から前記予め定められた時間を足し合わせた時間を第２所定時間としたとき、１回目の折り動作の実行から前記第２所定時間が経過したときであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のシート折り装置。
【請求項６】
前記回転体対とは別の回転体対と、
前記１回目の折りを行うために、前記押込部材とは別の押込部材を、折られる前のシート束に向けて移動させて、当該シート束のシート面に当接させ、当該シート束を前記別の回転体対のニップに押し込む、前記押込手段とは別の押込手段と、を備え、
前記第１時点は、
前記別の押込部材による押し込み動作の開始から前記第１所定時間を経過したときであることを特徴とする請求項５に記載のシート折り装置。
【請求項７】
前記取得手段は、
さらに、１枚のシートの厚みを指標する情報を取得し、
前記制御手段は、
第１のシート束の厚みと、第１のシート束を構成するシートよりも厚みが厚いシートからなる第２のシート束の厚みとが同じ場合、第２のシート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングを、第１のシート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングよりも、シート束が第１方向に搬送される場合には早くする、または第２方向に搬送される場合には遅くすることを特徴とする請求項１または２に記載のシート折り装置。
【請求項８】
複数枚のシートからなるシート束を１回目の折り動作で折った後、さらに２回目の折り動作で折ることにより３つ折りするシート折り装置におけるシート折り方法であって、
１回目の折り動作で折られた後のシート束を、その折り目を先頭に第１方向に搬送、またはその折り目を後端側にして第１方向とは反対の第２方向に搬送する搬送ステップと、
前記シート束の厚みを指標する情報を取得する取得ステップと、
前記２回目の折りを行うために、搬送されるシート束の搬送路を挟んで回転体対と対向配置された押込部材を、前記シート束に向けて移動させて、当該シート束のシート面に当接させ、当該シート束を前記回転体対のニップに向けて押し込む動作を行う押込手段を制御する制御ステップと、を含むステップを実行し、
前記制御ステップでは、
取得されたシート束の厚みが厚くなるに伴って、シート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングが、前記シート束が第１方向に搬送される場合には早くなり、または前記シート束が第２方向に搬送される場合には遅くなるように制御を行うことを特徴とするシート折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置などから出力された複数枚のシートからなるシート束を折るシート折り装置およびシート折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターなどの画像形成装置で実行されるジョブにより画像形成装置から出力されたプリント後のシートを３つ折りするシート折り装置を備えるシート後処理装置が開発されている。シートの３つ折りは、例えば封筒よりも大きな書面（シート）を畳んで封筒に入れて郵送する場合などに利用される。
このようなシート折り装置として、特許文献１には、図１０（ａ）に示すように第１位置Ｓ１で折られた用紙Ｓを、その折り目を先頭に搬送して、搬送路を挟んで折りローラー対９０１と対向配置されたナイフ状の折り板部材９０２を、その用紙Ｓに向けて移動させ、その用紙面に当接させて、図１０（ｂ）に示すように用紙Ｓを折りローラー対９０１のニップ９０３に押し込むことにより、第２位置Ｓ２で折る構成が開示されている。
【０００３】
折り板部材９０２を移動させて用紙Ｓを第２位置で折る動作（２回目の折り動作）は、第１位置Ｓ１で折られた後に、その折り目を先頭に搬送されている用紙Ｓの先端が検知手段により検知されてから所定時間経過後に開始される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−４１６５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１の技術は、１枚の用紙を３つ折りする技術であるが、これを複数枚の用紙からなる用紙束に適用しようとすると、用紙束の用紙枚数によって、３つ折りされた後の用紙束の幅が用紙枚数によって不揃いになるという問題がある。
すなわち、用紙が１枚であれば、図１０（ｃ）に示すように３つ折りされた後の用紙Ｓの幅は、第１位置Ｓ１から第２位置Ｓ１までの間隔Ｌになる。
【０００６】
これに対し、１枚の用紙Ｓと同じ方法で、用紙束Ｓｂを３つ折りする場合、図１０（ｄ）に示すように、用紙束Ｓｂの先端Ｓｃの検出から所定時間経過後に２回目の折り動作を行うと、図１０（ｅ）に示すように、３つ折り後の用紙束Ｓｂの幅は、１枚の用紙Ｓを３つ折りした場合の幅Ｌに、第２位置Ｓ２における用紙枚数分の厚みＤだけ広くなる。
１枚の用紙の厚みは、一般に使用される用紙であれば０．１〜０．２〔ｍｍ〕程度であり、仮に用紙枚数が２０枚であれば、厚みＤが２〜４〔ｍｍ〕程度になり、用紙枚数が多くなるほど、３つ折りされた後の用紙束Ｓｂの幅が広くなる。
【０００７】
用紙枚数によって３つ折りされた後の用紙束Ｓｂの幅が不揃いになれば、３つ折り後の用紙束の見栄えが悪くなる。また、３つ折りされた後の用紙束の幅が広くなりすぎると、その用紙束を規定サイズの封筒に入れる場合に、１枚であればその封筒に入ったのに、複数枚であれば入らなくなるといった不都合も生じるおそれがある。
このような問題は、画像形成装置から出力された用紙を折る場合に限られず、用紙など複数枚のシートからなるシート束を３つ折りするシート折り装置一般に生じ得る。
【０００８】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シート束を３つ折りする場合に、シート束の厚みによって３つ折りされた後のシート束の幅が不揃いになるのを抑制することが可能なシート折り装置およびシート折り方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係るシート折り装置は、複数枚のシートからなるシート束を１回目の折り動作で折った後、さらに２回目の折り動作で折ることにより３つ折りするシート折り装置であって、１回目の折り動作で折られた後のシート束を、その折り目を先頭に第１方向に搬送、またはその折り目を後端側にして第１方向とは反対の第２方向に搬送する搬送手段と、搬送手段により搬送されるシート束の搬送路に沿って、回転の中心軸が搬送方向と交差する方向に配された回転体対と、前記２回目の折りを行うために、前記搬送路を挟んで前記回転体対に対向配置された押込部材を、前記搬送されているシート束に向けて移動させて、当該シート束のシート面に当接させ、当該シート束を前記回転体対のニップに押し込む押込手段と、前記シート束の厚みを指標する情報を取得する取得手段と、取得されたシート束の厚みが厚くなるに伴って、シート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングが、前記シート束が第１方向に搬送される場合には早くなり、または前記シート束が第２方向に搬送される場合には遅くなるように、前記押込手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記押し込み動作を、シート束の厚みが第１の厚みの場合に第１時点で開始し、第１の厚みよりも厚い第２の厚みの場合に、前記シート束が第１方向に搬送される場合には第１と第２の厚みの差分に応じて予め定められた時間だけ第１時点よりも早い第２時点で開始し、または、前記シート束が第２方向に搬送される場合には前記予め定められた時間だけ第１時点よりも遅い第２時点で開始するとしても良い。
【００１１】
ここで、前記シート束の厚みを指標する情報は、シート枚数を示す情報であり、前記制御手段は、前記押し込み動作を、取得されたシート枚数が前記第１の厚みに相当する第１の枚数の場合には第１時点で開始し、前記第２の厚みに相当する第２の枚数の場合には第２時点で開始し、前記予め定められた時間は、前記第１と第２の枚数の差分に応じて定められた時間であるとしても良い。
【００１２】
ここで、前記取得手段は、さらに、シート種類または坪量を示す情報を取得し、前記第１の枚数は、異なるシート種類または坪量の大きさごとに、そのシート種類または坪量に対応する、異なる値が定められており、前記第２の枚数は、異なるシート種類または坪量の大きさごとに、そのシート種類または坪量に対応する、異なる値が定められており、前記制御手段は、前記第１と第２の枚数のそれぞれを、取得されたシート種類または坪量の大きさに対応する値とするとしても良い。
【００１３】
また、前記第１時点は、１回目の折り動作の実行から第１所定時間を経過したときであり、前記第２時点は、前記シート束が第１方向に搬送される場合には、前記第１所定時間から前記予め定められた時間を差し引いた時間を第２所定時間としたとき、１回目の折り動作の実行から前記第２所定時間が経過したときであり、または、前記シート束が第２方向に搬送される場合には、前記第１所定時間から前記予め定められた時間を足し合わせた時間を第２所定時間としたとき、１回目の折り動作の実行から前記第２所定時間が経過したときであるとしても良い。
【００１４】
ここで、前記回転体対とは別の回転体対と、前記１回目の折りを行うために、前記押込部材とは別の押込部材を、折られる前のシート束に向けて移動させて、当該シート束のシート面に当接させ、当該シート束を前記別の回転体対のニップに押し込む、前記押込手段とは別の押込手段と、を備え、前記第１時点は、前記別の押込部材による押し込み動作の開始から前記第１所定時間を経過したときであるとしても良い。
【００１５】
また、前記取得手段は、さらに、１枚のシートの厚みを指標する情報を取得し、前記制御手段は、第１のシート束の厚みと、第１のシート束を構成するシートよりも厚みが厚いシートからなる第２のシート束の厚みとが同じ場合、第２のシート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングを、第１のシート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングよりも、シート束が第１方向に搬送される場合には早くする、または第２方向に搬送される場合には遅くするとしても良い。
【００１６】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束を１回目の折り動作で折った後、さらに２回目の折り動作で折ることにより３つ折りするシート折り装置におけるシート折り方法であって、１回目の折り動作で折られた後のシート束を、その折り目を先頭に第１方向に搬送、またはその折り目を後端側にして第１方向とは反対の第２方向に搬送する搬送ステップと、前記シート束の厚みを指標する情報を取得する取得ステップと、前記２回目の折りを行うために、搬送されるシート束の搬送路を挟んで回転体対と対向配置された押込部材を、前記シート束に向けて移動させて、当該シート束のシート面に当接させ、当該シート束を前記回転体対のニップに向けて押し込む動作を行う押込手段を制御する制御ステップと、を含むステップを実行し、前記制御ステップでは、取得されたシート束の厚みが厚くなるに伴って、シート束に対する前記押込部材による押し込み動作の開始タイミングが、前記シート束が第１方向に搬送される場合には早くなり、または前記シート束が第２方向に搬送される場合には遅くなるように制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
上記のように例えばシート束が第１方向に搬送される場合に、シート束の厚みが厚くなるに伴って、押込部材の押し込み動作の開始タイミングを早くする構成をとれば、その開始タイミングをシート枚数に関わらず一定とする構成よりも、３つ折りされた後のシート束の幅が不揃いになるのを抑制できる。
すなわち、押込部材の押し込み動作の開始タイミングを、シート束の厚みに関わらず一定とする構成では、シート枚数が多くなることなどによりシート束の厚みが厚くなるに伴って、折り目の厚みが厚くなり、３つ折りされた後のシート束の幅が広がることになる。
【００１８】
これに対し、本発明の構成をとれば、その幅の広がる分、押込部材の押し込み動作の開始タイミングを早めることができるので、例えば厚みが厚いシート束の３つ折り後の幅を、これよりも薄いシート束の３つ折り後の幅に近づけることができ、シート束の厚みによって３つ折りされた後のシート束の幅が不揃いになるのを抑制することが可能になる。
上記に代えて、シート束が第２方向に搬送される場合に、シート束の厚みが厚くなるに伴って、押込部材の押し込み動作の開始タイミングを遅くする構成をとる場合にも、上記と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】シート後処理装置の全体構成を示す図である。
【図２】用紙折り機能により用紙が折られる前後の様子を模式的に示す図である。
【図３】用紙折り部の構成を示す概略拡大図である。
【図４】制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】用紙束を３つ折りする場合の動作を説明するための模式図である。
【図６】３つ折りされた後の用紙束Ｓｂの幅が不揃いになる理由を説明するための模式図である。
【図７】本実施の形態における第２折り動作開始時の様子と、３つ折りされた後の用紙束Ｓｂの幅の大きさを示す模式図である。
【図８】タイミングテーブルに格納されているタイミング情報の内容例を説明するための図である。
【図９】制御部により実行される３つ折り制御の処理内容を示すフローチャートである。
【図１０】従来の３つ折り動作を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係るシート折り装置およびシート折り方法を、画像形成装置から出力された用紙を折る機能を有するシート後処理装置に適用した場合の例を説明する。
（１）全体構成
図１は、シート後処理装置１の全体構成を示す図である。
同図に示すように、シート後処理装置１は、用紙搬入部１１と、搬送路切換部１２，１３と、用紙排出部１４と、排出トレイ１５と、綴じ処理部１６と、積載トレイ部１７と、用紙折り部１８と、後処理トレイ１９と、制御部２０と、搬送モーター２１などを備え、画像形成装置８の排出ローラー対９により出力された用紙に対し、ステープル綴じを行うステープル綴じ機能や２つ折りまたは３つ折りする用紙折り機能などを含む後処理を施す機能を有する。
【００２１】
図２は、用紙折り機能により用紙が折られる前後の様子を模式的に示す図であり、図２（ａ）は２つ折りの例を、図２（ｂ）は３つ折りの例を示している。
図２（ａ）に示すように、２つ折りは、用紙搬送方向に沿って用紙Ｓを２等分する位置を目標の折り位置αとして半分の大きさに折るものであり、図２（ｂ）に示すように、３つ折りは、用紙搬送方向に沿って間隔をあけてなる２つの位置を目標の折り位置α，βとして、折り返しＳＡが折り返しＳＢとＳＣの間に折り込まれるように、最初に位置αで折った後（１回目）、その用紙Ｓを位置βでもう１回折って（２回目）、３つ折りするものであり、いわゆる巻き３つ折りと称されるものである。なお、３つ折りは、１枚の用紙に対するものに限られず、複数枚の用紙Ｓからなる用紙束に対しても行うことができる。用紙束に対する３つ折りの動作については、後述する。
【００２２】
図１に戻って、用紙搬入部１１は、画像形成装置８から出力された用紙を受け入れて、矢印ａに示す方向に搬送する。
搬送路切換部１２は、用紙搬入部１１からの用紙の搬送先を制御部２０の指示により搬送路２７，２８のいずれかに切り換える。用紙に対して後処理を行わない場合またはステープル綴じ機能を行う場合には、搬送路２７に切り換えられ、用紙折り機能を行う場合には、搬送路２８に切り換えられる。
【００２３】
搬送路切換部１３は、制御部２０の指示により搬送路２７を搬送されている用紙を、後処理を行わない場合には用紙排出部１４に送り、ステープル綴じ機能を行う場合には分岐路２９に導く。分岐路２９に導かれた用紙は、綴じ処理部１６に搬送される。
用紙排出部１４は、搬送路２７を搬送される用紙を機外に排出して、排出トレイ１５に収容させる。
【００２４】
綴じ処理部１６は、分岐路２９からの用紙を１枚ずつ受け入れて、綴じ用トレイ上に収容し、ステープル綴じすべき枚数の用紙が綴じ用トレイ上に積載されると、その用紙束に対してステープル綴じを施し、ステープル綴じ後の用紙束を積載トレイ部１７に送る。
積載トレイ部１７は、ステープル綴じされた用紙束を収容する。ここでは、収容される用紙束の量が多くなるに連れて、積載トレイ部１７が下降して、大容量の用紙束を収容することができるようになっている。
【００２５】
用紙折り部１８は、用紙折り機能を行う場合に搬送路２８を搬送される用紙を２つ折りまたは３つ折りの動作を行った後、その用紙を後処理トレイ１９に収容させる。
搬送モーター２１は、シート後処理装置１内の搬送路２７，２８などに配されている各搬送ローラー対を回転駆動する。
制御部２０は、用紙搬入部１１〜搬送モーター２１などの各部を統括的に制御して、用紙の搬送や後処理を円滑に実行させる。
【００２６】
（２）用紙折り部１８の構成
図３は、用紙折り部１８の構成を示す概略拡大図である。
同図に示すように、用紙折り部１８は、折りローラー群１０１と、押込板１０２，１０３と、搬送路切換爪１０４と、スタッカー１０５と、用紙先端検出センサー１０６と、押込板駆動モーター１０７，１０８と、スタッカーモーター１０９と、切換爪駆動アクチュエーター１１０などを備える。
【００２７】
折りローラー群１０１は、３つの折りローラー１Ａ，１Ｂ，１Ｃを備える。
折りローラー１Ａ，１Ｂは、相互に接しており、その接する部分にニップ２が形成され、用紙を２つ折りと３つ折りするのに用いられるローラー対であり、搬送路Ｐａに沿って、回転の中心軸が搬送方向と交差する方向に配置されている。
折りローラー１Ａは、矢印Ａで示す方向に回転しつつ、折りローラー１Ｂは、矢印Ｂで示す方向に回転する。この回転は、搬送モーター２１の駆動力により行われるが、他のモーター（不図示）により駆動されるとしても良い。
【００２８】
折りローラー１Ｃは、３つ折りのときにだけ、折りローラー１Ｂと対になって用いられるローラーであり、折りローラー１Ｂに接しており、その接する部分にニップ３が形成され、矢印Ｃで示す方向に回転する。
折りローラー１Ａ〜１Ｃは、それぞれがゴムなどの弾性層を有してなり、用紙を折るのに必要な圧力で、隣接するローラーに相互に圧接される。折りローラー１Ａ〜１Ｃのそれぞれは、軸方向長さが略同じになっている。以下、折りローラー１Ａと１Ｂを折りローラー対１２１、折りローラー１Ｂと１Ｃを折りローラー対１２２という場合がある。
【００２９】
スタッカー１０５は、搬送路Ｐａ（搬送路２８の下端側の経路）を矢印Ｄで示す方向（下方）に向かって搬送される用紙の下端（用紙先端）に当たって、その用紙を停止させ、その停止位置で支持するものである。用紙束を３つ折りする場合に、複数枚の用紙が連続搬送される場合には、スタッカー１０５にその複数枚の用紙が積み重ねられていくことにより用紙束が得られるようになっている。
【００３０】
スタッカー１０５は、傾斜配置されており、連続搬送される用紙のｎ枚目に対して次の（ｎ＋１）枚目の用紙がｎ枚目の用紙の、折りローラー対１２１側に積み重ねられていく。すなわち、前に搬送された用紙の次に搬送される用紙が押込板１０２から遠ざかって積み重なるように、スタッカー１０５が傾斜しており、１枚目の用紙が押込板１０２に当たるようになっている。
【００３１】
スタッカー２２の底部１０５１は、矢印Ｅで示す方向に搬送路Ｐａに沿って移動自在に支持されてなる。底部１０５１を移動させることにより、用紙がどのサイズの用紙であっても、目標の折り位置αが押込板１０２の先端に対向する位置Ｊに位置するように、搬送路Ｐａ上での用紙の位置を調整することができる。
スタッカー２２の底部１０５１の移動は、スタッカーモーター１０９の駆動力により行われ、スタッカーモーター１０９は、制御部２０により駆動制御され、制御部２０は、用紙サイズが変わるごとに、そのサイズに応じて予め決められた停止位置までスタッカー２２の底部１０５１を移動させて、その停止位置で停止させる。
【００３２】
押込板１０２は、搬送路Ｐａ上でスタッカー１０５により停止支持されている用紙を介して、折りローラー対１２１のニップ２に向かって移動して、先端部がその用紙の面に当接し、その用紙における目標の折り位置αの部分を折りローラー対１２１のニップ２に押し込む押込動作を行うためのものである。
押込板１０２は、搬送路Ｐａを挟んで折りローラー対１２１に対向する位置に配置され、折りローラー１Ａの軸方向に沿う長さが折りローラー１Ａと略同じ長尺状になっており、搬送路Ｐａを交差する方向、ここでは直角をなす矢印Ｆで示す方向に沿って移動自在に装置筐体（不図示）に支持されている。
【００３３】
押込板１０２は、押込板駆動モーター１０７の駆動力により、搬送路Ｐａに対して離間している待機位置（実線で示す位置）から、先端部が搬送路Ｐａを通過して折りローラー対１２１のニップ２の位置（破線で示す位置）まで移動した後、待機位置に戻る動作を行う。
押込板１０２の押し込み動作により、目標の折り位置αである部位が折りローラー対１２１のニップ２に押し込まれた用紙は、その目標の折り位置αの部位が先頭になった状態でニップ２に引き込まれ、ニップ２を通過する際に折りローラー対１２１の圧力により折られ、その用紙に折り目が付けられる。なお、上記では、１枚の用紙を折る動作を説明したが、用紙束についても同様の動作により行われる。
【００３４】
以下、図３では、１枚の用紙に対する折り動作を説明し、用紙束の折り動作の詳細については、後述の図５以降で説明することとする。
折りローラー対１２１により折られた用紙は、折りローラー対１２１により搬送路Ｐｂを搬送速度Ｖで搬送されて、搬送路切換爪１０４に至る。
搬送路切換爪１０４は、制御部２０の指示により、折りローラー対１２１により折られた後の用紙の搬送路を２つ折りの場合と３つ折りの場合とで切り替えるものである。具体的には、その用紙を、２つ折りの場合には実線で示す姿勢のまま搬送路Ｐｂを搬送させ、３つ折りの場合には破線で示す姿勢になって、搬送路Ｐｄに送る。搬送路切換爪１０４の姿勢変更は、切換爪駆動アクチュエーター１１０の駆動力により行われる。切換爪駆動アクチュエーター１１０は、例えばソレノイドなどからなる。
【００３５】
２つ折りの場合に、搬送路Ｐｂを搬送された用紙は、後処理トレイ１９（図１）に排出される。
押込板１０３は、３つ折りを行うに際し、折りローラー対１２１により折られた後の用紙が搬送路Ｐｄを搬送中に、折りローラー対１２２のニップ３に向かって移動して、先端部がその用紙の面に当接し、その用紙の目標の折り位置（β：図２）の部分を折りローラー対１２２のニップ３に押し込む押し込み動作を行うためのものである。
【００３６】
３つ折りの場合、折りローラー対１２１が、１回目の折り動作で折られた後の用紙をその折り目を先頭に搬送するための回転体対の機能を有し、折りローラー対１２２が、２回目の折り動作を行うための回転体対の機能を有することになる。
押込板１０３は、搬送路Ｐｂを挟んで折りローラー対１２２に対向する位置に配置され、折りローラー１Ｃの軸方向に沿う長さが折りローラー１Ｃと略同じ長尺状になっており、搬送路Ｐｂを交差する方向、ここでは直角をなす矢印Ｇで示す方向に沿って装置筐体に移動自在に支持されている。
【００３７】
押込板１０３は、押込板駆動モーター１０８の駆動力により、搬送路Ｐｂに対して離間している待機位置（実線で示す位置）から、先端部が搬送路Ｐｂを通過して折りローラー対１２２のニップ３の位置（破線で示す位置）まで移動した後、待機位置に戻る動作を行う。
押込板１０３の押し込み動作により、目標の折り位置βが折りローラー対１２２のニップ３に押し込まれた用紙は、目標の折り位置βの部分が先頭になった状態でニップ３に引き込まれ、ニップ３を通過する際に折りローラー対１２２の圧力により位置βで折られて、搬送路Ｐｃを搬送され、後処理トレイ１９に排出される。
【００３８】
この押込板１０３による押し込み動作は、１回目の折り動作で折られた後の用紙の折り目（搬送方向先端側）が搬送路Ｐｄに搬送されている状態で実行され、搬送路Ｐｄは、押込板１０３の移動軌跡が搬送路Ｐｂと交差する位置Ｕよりも搬送方向下流側であり、搬送方向下流に向かうに連れて、押込板１０３の押し込み動作時の移動方向Ｇとは逆方向に遠ざかる経路部分、すなわち同図において左上方に傾斜する経路部分を含んでいる。
【００３９】
このような左上方に傾斜する経路部分が設けられていることにより、用紙が折りローラー対１２２のニップ３に押し込まれて折られる際に、押込板１０３の先端部を先頭にして用紙の姿勢がＶ字状になるときに用紙の搬送方向先端側（折り返しＳＡとＳＢ側）も搬送路Ｐｄ上でその姿勢に沿った姿勢になる。
従って、このような傾斜を付けないとした場合（搬送路Ｐｂを搬送されるとした場合）に、折り動作の途中で用紙の搬送方向先端側が搬送路Ｐｂの位置から搬送路Ｐｄの姿勢まで跳ね上がるときに発生する用紙の振れなどが抑制され、１回目の折り動作で折られた後の用紙に対する２回目の折り動作をよりスムーズに行うことができる。
【００４０】
用紙先端検出センサー１０６は、押込板１０２による押し込み位置Ｊよりも搬送路Ｐａにおける搬送方向上流に配置され、搬送路Ｐａを搬送されている用紙１枚ごとにその先端を検出して、その検出信号を制御部２０に送る。
制御部２０は、用紙先端検出センサー１０６の検出信号により、用紙束を３つ折りする場合、３つ折りする用紙束の全枚数の用紙がスタッカー１０５に収容されたことを知ることができ、全枚数の用紙がスタッカー１０５に収容されると、３つ折り動作を開始する。
【００４１】
用紙先端検出センサー１０６は、例えば反射型の光学センサーが用いられるが、搬送されている用紙の先端を検出することができるものであれば、光学式のセンサーに限られず、他の方式のセンサーなどを用いるとしても良い。
（３）制御部２０の構成
図４は、制御部２０の構成を示すブロック図である。
【００４２】
同図に示すように制御部２０は、主な構成要素としてＣＰＵ５１と、ＲＯＭ５２と、ＲＡＭ５３と、スタッカー位置制御部５４と、押込板駆動制御部５５と、タイミングテーブル５６と、タイマー５７を備え、各部が相互に通信することができるようになっている。
ＣＰＵ５１は、画像形成装置８からステープル綴じ機能や用紙折り機能などの後処理の実行指示と、後処理を実行すべき用紙のサイズや枚数、用紙種類を含む用紙情報を受け付けると、受け付けた用紙情報に基づき用紙搬入部１１〜搬送モーター２１を制御して、画像形成装置８から指示された後処理を円滑に実行させる。
【００４３】
ＲＯＭ５２には、用紙の搬送や後処理などに関するプログラムが格納されており、ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５１のワークエリアとなる。
スタッカー位置制御部５４は、用紙折り機能を実行する際にスタッカーモーター１０９を制御して、スタッカー１０５の底部１０５１の位置を用紙サイズに応じた位置に移動させる。用紙サイズは、上記の用紙情報から取得される。
【００４４】
押込板駆動制御部５５は、押込板駆動モーター１０７，１０８を制御して、押込板１０２，１０３による押し込み動作を実行させ、２つ折りまたは３つ折り機能を実行する。
タイミングテーブル５６には、３つ折り機能を実行する場合に用いられるタイミング情報（後述）が書き込まれている。
（４）用紙束を３つ折りする場合の動作説明
図５は、用紙束を３つ折りする場合の動作を説明するための模式図である。なお、１枚の用紙を３つ折りする場合も基本的に同様の方法により行われる。
【００４５】
図５（ａ）は、複数枚の用紙からなる用紙束Ｓｂがスタッカー１０５により停止支持されている様子を示している。用紙束Ｓｂの搬送方向における停止位置は、用紙束Ｓｂの目標の折り位置αが押込板１０２の先端に対向する位置Ｊに位置するように、スタッカー１０５により調整されている。
図５（ｂ）は、用紙束Ｓｂを目標の折り位置αで折る第１折り動作（１回目の折り動作）が開始された時点の様子を示す図である。
【００４６】
第１折り動作の開始により、押込板１０２が待機位置から、回転している折りローラー１Ａと１Ｂのニップ２に向けて移動が開始される。以下、この開始時を第１折り動作の開始時という。なお、折りローラー１Ａ〜１Ｃの回転は、第１折り動作の開始と同時に開始するとしても良いが、その前から開始するとしても良い。
図５（ｃ）は、押込板１０２により用紙束Ｓｂが、回転する折りローラー１Ａと１Ｂのニップ２に押し込まれている様子を示す図である。この押込板１０２の押し込み動作により、用紙束Ｓｂにおける目標の折り位置αがニップ２を通過する際にローラー１Ａと１Ｂの圧接力により２つに折られ、その折られた状態で、折り目を先頭に折りローラー１Ａと１Ｂにより搬送速度Ｖで搬送される。
【００４７】
なお、押込板１０２は、用紙束Ｓｂの目標の折り位置αがニップ２に引き込まれる位置まで移動すると、後退に切り替わって待機位置に戻る。
図５（ｄ）は、第１折り動作の開始時から所定時間Ｔ経過後に、シート束Ｓｂを目標の折り位置βで折る第２折り動作が開始された時点の様子を示す図である。
第２折り動作の開始により、押込板１０３が待機位置から、回転する折りローラー１Ｂと１Ｃのニップ３に向けて移動が開始される（第２折り動作の開始）。
【００４８】
所定時間Ｔは、第１折り動作の開始時から当該所定時間Ｔの経過時に押込板１０３の移動を開始すれば、押込板１０３による用紙束Ｓｂの、ニップ３への押し込み動作により、用紙束Ｓｂ上の目標の折り位置βが最初にニップ３に引き込まれるようになる時間であり、後述のようにシート枚数に応じて異なる時間が予め決められている。
図５（ｅ）は、押込板１０３により用紙束Ｓｂが、回転する折りローラー１Ｂと１Ｃのニップ３に押し込まれている様子を示す図である。この押込板１０３の押し込み動作により、用紙束Ｓｂにおける目標の折り位置βがニップ３を通過する際にローラー１Ｂと１Ｃの圧接力により折られて、その折り目を先頭に折りローラー１Ｂと１Ｃにより下方に搬送される。
【００４９】
図５（ｆ）は、第２折り動作により折られた後の用紙束Ｓｂが折りローラー１Ｂと１Ｃのニップ３を通過した様子を示している。これにより、３つ折りが完了し、３つ折りされた用紙束Ｓｂは、図３に示す搬送路Ｐｃを介して後処理トレイ１９に排出される。なお、押込板１０３は、用紙束Ｓｂの目標の折り位置βがニップ３に引き込まれる位置まで移動すると、後退に切り替わって待機位置に戻る。３つ折りが終了すると、折りローラー１Ａ〜１Ｃの回転が停止される。
【００５０】
このように第２折り動作を、第１折り動作の開始を契機に所定時間Ｔの経過後に行う構成をとれば、例えば第１折り動作により折られた用紙束Ｓｂの先端をセンサーで検出して、その検出を契機に第２折り動作を開始する構成に比べて、その検出センサーを配置する必要がない分、装置構成を簡素化することができるというメリットがある。
ところが、装置構成の簡素化を図れても、所定時間Ｔを用紙束の用紙枚数に関わらず一定にすれば、上記の「発明が解決しようとする課題」の項で説明した問題、すなわち３つ折りされた後の用紙束の幅が用紙枚数によって不揃いになるという同様の問題が生じる。
【００５１】
そこで、本実施の形態では、用紙束の用紙枚数に応じた所定時間Ｔを予め設定することにより、３つ折りされた後の用紙束の幅が不揃いになることを防止するようにしている。
以下、図６を用いて、上記と同様の問題が発生する理由を説明し、図７を用いて、本実施の形態の構成により、この問題を解消することができる理由を説明する。
図６（ａ）は、１枚の用紙Ｓを３つ折りする場合と、用紙束Ｓｂを３つ折りする場合における第１折り動作の開始時の様子を示す図である。１枚の用紙Ｓに対する場合も用紙束Ｓｂに対する場合も、押込板１０２は、同じ待機位置から同じ速度で移動を開始するので、１枚の用紙Ｓがローラー１Ａと１Ｂのニップ２に押し込まれる時点を基準時とすると、用紙束Ｓｂを構成する複数枚の用紙のうち、最もニップ２に近い用紙Ｓ１がニップ２に押し込まれる時点は、折られる前の用紙束Ｓｂの厚みＤ（各用紙Ｓが密着した状態の厚みに）の分、基準時よりも早くなる。
【００５２】
用紙束Ｓｂの用紙Ｓ１の方が１枚の用紙Ｓよりもニップ２に押し込まれる時点が早くなるということは、ニップ２を通過するタイミングも用紙Ｓ１の方が１枚の用紙Ｓよりも早くなることを意味する。
従って、図６（ｂ）に示すように第１折り動作開始から、例えば時間Ｔ０経過時の１枚の用紙Ｓと用紙束Ｓｂが搬送されている様子を比べると、用紙束Ｓｂの搬送方向先端Ｓｄの方が１枚の用紙Ｓの搬送方向先端Ｓｃよりも、略厚みＤの分、先行した状態になる。
【００５３】
このような状態で、１枚の用紙Ｓと用紙束Ｓｂのそれぞれに対して同じタイミング、例えば第１折り動作の開始から時間Ｔ０の経過時に、押込板１０３による第２折り動作を開始して３つ折りを行えば、図６（ｃ）に示すように、３つ折りされた後の用紙束Ｓｂの幅は、１枚の用紙Ｓの幅Ｌよりも用紙束の厚みＤの２倍分、広くなる。
用紙束Ｓｂの厚みは、用紙枚数によって変わり、用紙枚数が増えるに伴って、３つ折りされた後の用紙束Ｓｂの幅は、３つ折りされた後における１枚の用紙の幅Ｌよりも広くなっていき、用紙枚数によって、３つ折り後の用紙束の幅が不揃いになる。
【００５４】
図７（ａ）は、本実施の形態における第２折り動作開始時の様子を示す図であり、本実施の形態では、第２折り動作が第１折り動作の開始から所定時間Ｔ１（＜Ｔ０）の経過時に開始される。この所定時間Ｔ１は、１枚の用紙Ｓに対する所定時間Ｔ０よりも短い時間であり、所定時間Ｔ０から、用紙束Ｓｂの厚みＤを２倍した値を用紙束Ｓｂの搬送速度Ｖで除した値を差し引いた時間に相当する。
【００５５】
用紙束Ｓｂに対する第２折り動作を、所定時間Ｔ０とＴ１の差分だけ、１枚の用紙Ｓに対する第２折り動作よりも早く開始するということは、第２折り動作により用紙束Ｓｂは、１枚の用紙Ｓの折り位置よりも、用紙束Ｓｂの厚みＤを２倍した距離分、搬送方向先端（折り目Ｓｄ）に近い位置で折られることになる。
第２折り動作による用紙束Ｓｂの折り位置が１枚の用紙Ｓの折り位置よりも、厚みＤを２倍した距離分、搬送方向先端に近いということは、用紙束Ｓｂに対する目標の折り位置αとβの間の距離が、１枚の用紙Ｓに対する目標の折り位置αとβの間の距離よりも短くなるが、その短くなった分が用紙束Ｓｂの厚みＤを２倍した分に相当することに等しい。
【００５６】
従って、３つ折りされた後には、図７（ｂ）に示すように用紙束Ｓｂの幅が１枚の用紙Ｓの幅Ｌと略同じになり、３つ折りされた後の用紙幅を揃えることができる。
このように３つ折りされた後の用紙幅を揃えるには、用紙束Ｓｂの厚みＤの大きさによって所定時間Ｔをその厚みＤに適した時間に設定することが必要になり、厚みＤは、用紙束Ｓｂの用紙枚数により変わることから、本実施の形態では、用紙枚数に適した所定時間Ｔを予め実験などから求め、用紙枚数Ｎと所定時間Ｔとを対応付けたタイミング情報をタイミングテーブル５６に格納し、格納されたタイミング情報を３つ折り機能の実行時に読み出す構成をとっている。
【００５７】
図８は、タイミングテーブル５６に格納されているタイミング情報の内容例を説明するための図である。
同図に示すようにタイミング情報は、用紙枚数Ｎが１枚のときの時間Ｔ１を基準に、用紙枚数Ｎが１枚増えるごとに所定時間Ｔが漸減するような関係になっており、３つ折りされた後の用紙幅がどの枚数でも同じになるように、所定時間Ｔの長さが決められている。
【００５８】
基準となる１枚の用紙Ｓに対する時間Ｔ１が３つ折り後の用紙幅を決める要素となるので、用紙幅の目標値Ｌに対する時間Ｔ１を最初に決めて、その時間Ｔ１を基準に、用紙枚数が増えるに伴って時間Ｔをどれだけ漸減させるかを実験から求めることができる。
なお、タイミング情報は、用紙枚数Ｎと所定時間Ｔとが対応付けされた情報に限られず、例えば次の（式１）とするとしても良い。
【００５９】
所定時間Ｔ＝Ｔ１−（ｋ×Ｎ）・・・（式１）
ここで、ｋは、用紙束の枚数（厚み）が異なっても、３つ折りされた後の用紙束の幅が同じになるように、３つ折りされた後の用紙束の幅に含まれる用紙束の枚数（厚み）分を補正するための係数であり、予め実験などにより決められる。この（式１）を用いる構成をとれば、テーブル形式で情報を格納しておく必要がなくなる。
【００６０】
（５）用紙束を３つ折りする場合の３つ折り制御の処理内容
図９は、制御部２０により実行される３つ折り制御の処理内容を示すフローチャートである。
同図に示すように、３つ折り対象となる用紙束Ｓｂの用紙枚数を取得する（ステップＳ１）。用紙枚数は、画像形成装置８からの用紙情報から取得される。
【００６１】
取得された用紙枚数の用紙が全てスタッカー１０５に収容されたことを確認する（ステップＳ２）（図５（ａ））。この全枚数の用紙が収容されたことの確認は、用紙先端検出センサー１０６から用紙１枚ごとに用紙先端の検出により出力される検出信号を、取得した枚数分、受信したことにより行われる。
全枚数の用紙のスタッカー１０５への収容が確認されると、第１折り動作を開始する（ステップＳ３）（図５（ｂ））。第１折り動作は、押込板駆動制御部５５により実行される。第１折り動作により用紙束は、目標の折り位置αで折られる（図５（ｃ））。
【００６２】
第１折り動作の開始と共にタイマー５７による計時を開始する（ステップＳ４）。
第２折り動作の開始タイミングを取得する（ステップＳ５）。この取得は、タイミングテーブル５６に格納されているタイミング情報を参照し、ステップＳ１で取得した用紙枚数に対応する所定時間Ｔを読み出すことにより行われる。
タイマー５７のカウント値が、読み出された所定時間Ｔに達したことを判断すると（ステップＳ６で「ＹＥＳ」）、第２折り動作を開始する（ステップＳ７）（図５（ｄ））。第２折り動作は、押込板駆動制御部５５により実行される。
【００６３】
第２折り動作により用紙束Ｓｂは、目標の折り位置βで折られ（図５（ｅ））、その後、後処理トレイ１９に排出される（図５（ｆ））。
タイマー５７の計時を停止し、カウント値を０にリセットした後（ステップＳ８）、当該処理を終了する。１つの用紙束に対する３つ折り機能が実行されるごとに、当該処理が繰り返し実行される。
【００６４】
以上、説明したように本実施の形態では、用紙束の用紙枚数に応じて第２折り動作の開始時点をその用紙枚数に適したタイミングに予め設定する構成にしているので、用紙束の用紙枚数が変わっても３つ折りされた後の用紙幅を同じになるようにすることができる。
本発明は、シート折り装置に限られず、シートを折るシート折り方法であるとしても良い。また、その方法をコンピュータが実行するプログラムであるとしてもよい。また、本発明に係るプログラムは、例えば磁気テープ、フレキシブルディスク等の磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＭＯ、ＰＤなどの光記録媒体等、コンピュータ読み取り可能な各種記録媒体に記録することが可能であり、当該記録媒体の形態で生産、譲渡等がなされる場合もあるし、プログラムの形態でインターネットを含む有線、無線の各種ネットワーク、放送、電気通信回線、衛星通信等を介して伝送、供給される場合もある。
【００６５】
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明は、上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が考えられる。
（１）上記実施の形態では、所定時間Ｔを、用紙束の用紙枚数が１枚増えるごとに（枚数差に応じて）短くするとしたが、用紙１枚単位に限られない。
【００６６】
用紙束の用紙枚数が多くなるに伴い、所定時間Ｔが短くなる（第２折り動作が早く開始される）関係であれば良く、例えば２枚〜５枚の用紙からなる用紙束であれば所定時間をＴａ、６枚〜１０枚の用紙からなる用紙束であれば所定時間をＴｂ（＜Ｔａ）などと、複数枚を１つの単位として、単位ごとに所定時間Ｔを漸減する構成をとることもできる。
このように複数枚の単位で所定時間を可変すれば、複数枚の内で、例えば６枚の用紙からなる用紙束と、１０枚の用紙からなる用紙束とでは、枚数差による用紙の厚み分、３つ折りされた後の用紙幅が若干変わることになるが、どの用紙枚数でも所定時間Ｔを一律にする構成に比べれば、用紙幅を揃えられるという効果を得られる。３つ折りされた後の用紙幅が用紙枚数によらずに一定になるように用紙枚数と所定時間の関係が決められる。
【００６７】
（２）上記実施の形態では、用紙束の厚みＤを指標するものとして用紙枚数を用いる構成例を説明したが、これに限られない。例えば、用紙の坪量が異なれば、用紙束の厚みが同じでも、その用紙束を構成する用紙枚数が異なる。換言すれば、用紙の坪量が異なれば、同じ枚数でも用紙束の厚みが異なる。具体的には、用紙枚数が５枚でも厚紙からなる用紙束であれば、１０枚の薄紙からなる用紙束よりも厚みが厚くなる場合があり得る。
【００６８】
このような場合には、用紙束の厚みを用紙の枚数と坪量とから求め、求めた用紙束の厚みに適した所定時間Ｔを取得する構成をとることができる。
例えば、用紙の坪量と枚数と所定時間Ｔとを対応付けたタイミング情報を予め生成しておけば、坪量Ｘの用紙がＮ枚からなる用紙束に対する所定時間Ｔを取得することができる。具体的には、図８のタイミング情報において、用紙枚数ｎに対応する時間ｔｎを、用紙の坪量の違いに応じて、その坪量に適した時間、例えば坪量Ａに対して時間ｔｎ１、坪量Ｂに対して時間ｔｎ１とは異なる時間ｔｎ２などを定めておく構成をとることができる。
【００６９】
なお、用紙の坪量は、画像形成装置８からの用紙情報に含まれるようにすれば、用紙情報から取得することが可能になる。
用紙の坪量に代えて、例えば用紙の種類、具体的には厚紙や薄紙などの種別を取得する構成をとることもできる。厚み情報を、用紙の種類と用紙枚数と所定時間Ｔとを対応付けた情報に代えると共に、用紙の種類を用紙情報から取得する構成をとることができる。
【００７０】
また、用紙の坪量や種類に応じて上記（式１）の係数ｋを、その坪量や種類に適した値に切り替える構成をとることもできる。同じ用紙枚数であっても用紙の坪量や種類によって第２折り動作の開始タイミングが可変されることになる。
さらに、折られる前の用紙束の厚みを示す情報を画像形成装置８から取得するとしても良い。用紙束の厚みＤを取得することができれば、上記（式１）に代えて、次の（式２）を用いることもできる。
【００７１】
所定時間Ｔ＝Ｔ１−（ｋ×Ｄ）・・・（式２）
このことから、用紙束の厚みを指標する情報には、用紙束を構成する用紙の枚数、坪量、種類、または用紙束の厚みそのものが含まれるといえる。この用紙束の厚みを指標する情報に基づき、第２折り動作を、用紙束の厚みが第１の厚みの場合に第１時点で開始し、第１の厚みよりも厚い第２の厚みの場合に、第１と第２の厚みの差分に応じて予め定められた時間（図８のｔ２，ｔ３などに相当）だけ第１時点よりも早い第２時点で開始させる制御を行うことができる。
【００７２】
また、用紙束の厚みに応じて設定された所定時間Ｔを、さらに補正する構成をとることもできる。
すなわち、厚紙は薄紙よりも通常、高剛性であり、第１折り動作で２つに折った後に、薄紙よりも、折る前の元の真っ直ぐな姿勢に戻ろうとして開き易い。
このため、複数枚の厚紙からなる用紙束を第１折り動作により目標の折り位置αで折った後に、複数枚のうち、ｎ枚目の厚紙の折り目と、ｎ枚目の厚紙に重なる（ｎ＋１）枚目の厚紙の折り目との間に搬送方向に間隔が空き易く、薄紙からなる用紙束に比べて、用紙束の折り目の厚み（図７（ｂ）に示す厚みＤに相当）が広くなることが多い。
【００７３】
そこで、厚紙からなる用紙束に対しては、折る前の用紙束の厚みが薄紙からなる用紙束と同じ厚みであっても、薄紙からなる用紙束の場合よりも第２折り動作の開始を早める制御を行うことにより、異なる種類の用紙が使用される場合に、３つ折りされた後の用紙束の幅をより揃えることが可能になる。
この構成の場合、例えば厚紙の場合には、上記（式２）の係数ｋを薄紙に対する値よりも大きな値に補正する処理をとることができる。また、厚紙、普通紙、薄紙などシート種類ごとに係数ｋを補正して、シート種類に応じて第２折り動作の開始タイミングを異ならせるとしても良い。
【００７４】
厚紙や薄紙などの用紙の厚みは、用紙種類に限られず、例えば坪量で判別することもできる。通常、坪量が大きくなると用紙の厚みも厚くなるからである。このことから、用紙種類や坪量を、１枚の用紙（シート）の厚みを指標する情報と捉えることができる。
なお、用紙枚数、坪量、種別、用紙束の厚みなどの情報は、画像形成装置８から取得する構成に限られず、例えばシート後処理装置１に操作部が配される場合には、その操作部を介して操作者による情報の入力を受け付けることにより取得することもできる。
【００７５】
（３）上記実施の形態では、３つ折り機能の実行に際し、第１折り動作の開始から所定時間Ｔの経過時に第２折り動作を開始する構成をとったが、これに限られず、第２折り動作が何らかのイベントを契機に開始される構成であれば良い。
例えば、第１折り動作で折られた後にその折り目を先頭に搬送される用紙束を検出センサーなどの検出部で検出し、その検出を契機に、検出から所定時間Ｔの経過時に第２折り動作を開始する構成が考えられる。
【００７６】
この構成をとれば、検出部を別途、配置する必要が生じるが、搬送路Ｐｄを搬送されている用紙束の搬送路Ｐｄ上における位置を直接、検出して、押込板１０３の移動を開始することができる。
搬送路Ｐｄ上における用紙束の位置を検出するので、搬送路Ｐｄに入る前に、仮に第１折り動作の際に押込板１０２の移動速度が微小な範囲とはいえ変動したために、押込板１０２による用紙束の、折りローラー１Ａと１Ｂのニップ２への押し込みタイミングがばらついたとしても、そのばらつきが検出結果に影響を及ぼすことはない。
【００７７】
従って、そのばらつきの影響を受けて、押込板１０３による用紙束の折り位置もばらつくといったことが生ぜず、第２折り動作による用紙束の２回目の折り位置が目標からずれて位置精度が低下するのを防止することできる。
（４）上記実施の形態では、３つ折りを、いわゆる巻き３つ折りする場合の例を説明したが、３つ折りは、これに限られない。例えば、いわゆる外３つ折り（Ｚ折り）する場合にも適用することができる。
【００７８】
Ｚ折りに適用する場合、図３の構成に代えて、折りローラー１Ａが折りローラー１Ｂの下側に配置されると共に、折りローラー１Ｂの下側に配置された折りローラー１Ａとのニップ２に対向する位置に押込板１０２が配置され、押込板１０３が折りローラー１Ｂと１Ｃのニップ３よりも下に配置されて、下から上にニップ３に向けて移動する構成がとられる。押込板１０３による第２折り動作の開始が所定時間Ｔ経過時に行われることは、Ｚ折りの場合も同様である。
【００７９】
（５）上記実施の形態では、１回目の折り動作で折られた後の用紙束Ｓｂを、その折り目を先頭に折りローラー対１２１による搬送方向（第１方向）に搬送し、その用紙束Ｓｂを２回目の折り動作で折る構成例を説明したが、これに限られない。
例えば、上記の構成に代えて、１回目の折り動作で折られた後の用紙束Ｓｂを、その折り目を後端側にして第１方向とは反対の第２方向に搬送し、その用紙束Ｓｂを２回目の折り動作で折ることにより３つ折りを行う構成をとることも可能である。
【００８０】
この第２方向に搬送する構成をとる場合、第２折り動作の開始タイミングは、上記実施の形態とは逆に、用紙束の厚みが厚くなるに伴って遅く設定される。具体的には、例えば図８に示すタイミング情報において、用紙束の用紙枚数が例えば、２枚の場合に所定時間Ｔが（Ｔ１＋ｔ２）、Ｎ枚の場合に所定時間Ｔが（Ｔｎ−１＋ｔｎ）にされる。
（６）上記実施の形態では、シート折り装置を、画像形成装置８から出力された複数枚の用紙などのシートからなるシート束を折るシート後処理装置に適用した場合の例を説明したが、画像形成装置８から出力されたシートに限られず、シート束を３つ折りするシート折り装置一般に適用することができる。
【００８１】
また、シート束を押し込む押込部材として、押込板を用いる例を説明したが、板状に限られず、他の形状、例えば線状の部材などを用いても良い。
さらに、相互に圧接される折りローラー１Ａと１Ｂを折りローラー対１２１、相互に圧接される折りローラー１Ｂと１Ｃを折りローラー対１２２として、折りローラー１Ｂが折りローラー対１２１と折りローラー対１２２における一方のローラーを兼用する構成例を説明したが、これに限られず、折りローラー対１２１と折りローラー対１２２のそれぞれが、別々の２つのローラーから構成されるとしても良い。
【００８２】
また、折りローラー対１２１，１２２をシート束の折り動作と搬送を行うための回転体対として用いる構成例を説明したが、回転体対を構成する回転体としては、ローラーに限られず、例えばベルト状の部材などを用いることもできる。
また、上記実施の形態及び上記変形例の内容をそれぞれ組み合わせるとしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、シート束を折るシート折り装置およびシート折り方法に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１      シート後処理装置
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ      折りローラー
２，３      折りローラー対のニップ
１８      用紙折り部
２０      制御部
５１      ＣＰＵ
５５      押込板駆動制御部
５６      タイミングテーブル
５７      タイマー
１０２，１０３      押込板
１０５      スタッカー
１０７，１０８      押込板駆動モーター
Ｎ      用紙枚数
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃ      用紙搬送路
Ｓ      用紙
Ｓｂ      用紙束
Ｔ      所定時間
α，β      目標の折り位置
【図１】
2013116789.tif 000003
【図２】
2013116789.tif 000004
【図３】
2013116789.tif 000005
【図４】
2013116789.tif 000006
【図５】
2013116789.tif 000007
【図６】
2013116789.tif 000008
【図７】
2013116789.tif 000009
【図８】
2013116789.tif 000010
【図９】
2013116789.tif 000011
【図１０】
2013116789.tif 000012