(57)【要約】【課題】本発明の実施形態は、シューギャップのストロークが小さい場合でも誤作動を生じないエレベータのブレーキ装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置は、巻上機回転体と一体に回転する被制動体３に対して接触することにより制動力を発生させる制動体１１と、制動体１１を被制動体３に接触するように付勢させる弾性部材１０と、弾性部材１０が備えられ、少なくとも１つのコイル４を有し、コイル４に電流を通電させると磁力を発生するコイルケース５と、制動体１１とコイルケース５を連結するシャフト７と、弾性部材１０またはコイルケース５上に取り付けられる荷重検出装置１２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機回転体と一体に回転する被制動体に対して接触することにより制動力を発生させる制動体と、
前記制動体を前記被制動体に接触するように付勢させる弾性部材と、
前記弾性部材が備えられ、少なくとも１つのコイルを有し、前記コイルに電流を通電させると磁力を発生するコイルケースと、
前記制動体と前記コイルケースを連結するシャフトと、
前記弾性部材または前記コイルケース上に取り付けられる荷重検出装置と、
を備え、
前記荷重検出装置からの出力信号とブレーキ動作指令信号とを比較することにより、ブレーキ動作の異常の有無を判断することを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
【請求項２】
前記コイルに電流が通電されていない状態では、前記弾性部材の付勢力によって前記制動体が前記被制動体に押し付けられることで制動力を発生させ、前記コイルに電流が通電されている状態では、前記コイルに電磁力が発生し前記制動体が前記コイルケース側に引き寄せられることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。
【請求項３】
前記荷重検出装置としてひずみゲージを用い、前記コイルケース上に、ブレーキ動作の動きを増幅させて前記ひずみゲージによって検出させるブレーキ動作増幅機構を備え、前記ひずみゲージは前記ブレーキ動作増幅機構を介して前記コイルケースに備えられることを特徴とする請求項１に記載のエレベータのブレーキ装置。
【請求項４】
巻上機回転体と一体に回転する被制動体に対して接触することにより制動力を発生させる制動体と、
前記制動体を前記被制動体に接触するように付勢させる弾性部材と、
前記弾性部材が備えられ、少なくとも１つのコイルを有し、前記コイルに電流を通電させると磁力を発生するコイルケースと、
前記制動体と前記コイルケースを連結するシャフトと、
前記シャフトに取り付けられるナットと、
前記ナットに取り付けられる荷重検出装置と、
を備え、
前記荷重検出装置からの出力信号とブレーキ動作指令信号とを比較することにより、ブレーキ動作の異常の有無を判断することを特徴とするエレベータのブレーキ装置。
【請求項５】
前記荷重検出装置としてロードセルを用いることを特徴とする請求項４に記載のエレベータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータのブレーキ動作の感知精度が向上するブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラムブレーキの構造としては、ブレーキドラムにブレーキシューが押し当てられてブレーキを制動している。また、ブレーキの動作検知は、ブレーキシューが取り付けられるアーマチュアに取り付けられるピンと、モータ本体を設置するためのベースに固定されるコイルケースに取り付けられるブレーキスイッチとの関係によって行われている。
【０００３】
すなわち、コイルケース内のコイルへの通電によってブレーキドラムに対するブレーキシューの押し当てを制御し、それに伴いシューが取り付けられるアーマチュアに取り付けられるピンが動作する。
【０００４】
ブレーキシューがブレーキドラムに押し当てられるときには、ピンはブレーキスイッチを押すことなく、ブレーキスイッチがＯＦＦ状態となる。一方、シューがブレーキドラムから離れたときには、ピンがブレーキスイッチを押し込み、ブレーキスイッチがＯＮ状態となる。
【０００５】
このようにして、ブレーキスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号と、コイルへの通電制御の信号とを監視し、両者の整合がとれているか否かを判断している。そして、整合がとれていない場合、ブレーキ制御に異常があるものと判断して、エレベータの運転を停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−７２６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような従来のエレベータのブレーキ装置は、シューギャップすなわちブレーキドラムとブレーキシューとの間隔が小さくなるような構造となっている。この間隔が小さければ小さいほどブレーキが開放した際の衝撃音が小さくなる。
【０００８】
しかし、シューギャップが小さいと当然、ピンとブレーキスイッチとのストロークが小さくなり、ブレーキスイッチの誤作動が生じてしまう恐れがある。
【０００９】
そこで、本実施形態ではシューギャップのストロークが小さい場合でも誤作動を生じないエレベータのブレーキ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置は、巻上機回転体と一体に回転する被制動体に対して接触することにより制動力を発生させる制動体と、前記制動体を前記被制動体に接触するように付勢させる弾性部材と、前記弾性部材が備えられ、少なくとも１つのコイルを有し、前記コイルに電流を通電させると磁力を発生するコイルケースと、前記制動体と前記コイルケースを連結するシャフトと、前記弾性部材または前記コイルケース上に取り付けられる荷重検出装置と、を備え、前記荷重検出装置からの出力信号とブレーキ動作指令信号とを比較することにより、ブレーキ動作の異常の有無を判断することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置を示す構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置の動作異常の有無の判断手法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るひずみゲージのばねへの取り付けを示すブレーキ装置の構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るひずみゲージのその他の取付位置を示すブレーキ装置の構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係るブレーキ取り付けボルトへのロードセルの取り付けを示すブレーキ装置の構成図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るナットへのロードセルの取り付けを示すブレーキ装置の構成図である。
【図７】本発明の第２の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置の動作異常の有無の判定手法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置の動作異常の有無の判定手法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置を示す構成図である。図２は本発明の第１の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置の動作異常の有無の判断手法を示すフローチャートである。図３は本発明の第１の実施形態に係るひずみゲージのばねへの取り付けを示すブレーキ装置の構成図である。図４は本発明の第１の実施形態に係るひずみゲージのその他の取付位置を示すブレーキ装置の構成図である。図５は本発明の第１の実施形態に係るブレーキ取り付けボルトへのロードセルの取り付けを示すブレーキ装置の構成図である。図６は本発明の第１の実施形態に係るナットへのロードセルの取り付けを示すブレーキ装置の構成図である。
【００１４】
まず、本実施形態に係るエレベータのブレーキ装置の構成について説明する。
【００１５】
図示しない機械室（機械室が無い場合は昇降路頂部）に設置されるベース１に図示しない巻上機が設置されており、この巻上機の駆動力を伝達する回転軸２にブレーキドラム３が取り付けられている。
【００１６】
この回転軸２の巻上機とブレーキドラム３の間には、メインロープを巻き掛け、摩擦駆動させるためのシーブが連結されている。このシーブは回転軸２の回転に伴い回転する。すなわち、巻上機の駆動力はシャフトを介してシーブ及びブレーキドラム３に伝達され、巻上機の回転に伴ってそれぞれも回転する。
【００１７】
コイル４を内部に有するコイルケース５は取り付けボルト６によってベース１に固定されている。コイルケース５の中心にはシャフト７が貫通しており、シャフト７のドラムブレーキ側端部にはアーマチュア８が備えられている。シャフト７のアーマチュア８が備えられている側とは反対の端部にはナット９が取り付けられ、ナット９によってシャフト７はコイルケース５に固定されている。
【００１８】
また、コイルケース５とアーマチュア８との間には、ばね１０が備えられている。このばね１０はコイルケース５の中心付近、すなわちシャフト７周辺に取り付けられることが望ましい。
【００１９】
アーマチュア８には、ブレーキドラム３の外周面に対して摩擦力を有するように円弧上の面を有するブレーキシュー１１が、アーマチュア８を挟んでコイルケース５と対向する箇所に取り付けられている。
【００２０】
ばね１０は通常時には、ブレーキシュー１１がブレーキドラム３に押し当てられるように付勢されており、これにより、ブレーキ装置に制動力を発生させている。ここで、通常時とは、コイルケース５内に備えられたコイル４に対して通電がなされていない状態を指し、ばね１０の付勢力によってブレーキシュー１１がブレーキドラム３に押し当てられ、いわゆるブレーキが閉じた状態である。
【００２１】
一方、ばね１０は通電時には、ブレーキシュー１１とブレーキドラム３との間が所定間隔だけ離間されるように維持されており、これにより、ブレーキ装置に駆動力を発生させない。ここで、通電時とは、コイルケース５内に備えられたコイル４に対して通電がなされている状態を指し、通電されることによりコイルケース５が電磁石となり、その素材が金属であるアーマチュア８がコイルケース５側に引き寄せられることになる。このとき、コイル４に通電することによってブレーキシュー１１がブレーキドラム３に引き寄せられるようにコイル４の巻線方向が定められている。
【００２２】
さらに、コイルケース５のアーマチュア８が近接する面とは反対の面上であって、その任意の位置にひずみゲージ１２が取り付けられている。このひずみゲージ１２はブレーキ装置が制動した際に生じるコイルケース５表面のひずみを検出する。本実施形態にいては、検出するひずみが大きくなるように、コイルケース５表面のうち回転軸２に近い中心付近に取り付けることが望ましい。
【００２３】
さらに、本実施形態では、ブレーキ装置が開放された際のひずみ量を基準値とするものとし、ブレーキ装置が制動した際の、ひずみ量に基づいてブレーキ装置の動作異常の有無を判断することができる構成とする。
【００２４】
ブレーキ装置を制動させる場合、制御部はブレーキ装置に対してブレーキ動作指令を出力し、コイルケース５内のコイル４への通電をカットし、コイルケース５に発生していた電磁力を消磁させる。
【００２５】
コイルケース５が消磁されることにより、アーマチュア８はばね１０の有する復元力によってコイルケース５側からブレーキドラム３側へ押し出される。さらにひずみゲージ１２は、このときのばね１０の復元力によって発生するコイルケース５上のひずみ量を検出する。なお、ブレーキ装置によるブレーキの開放・制動については詳細を後述する。
【００２６】
そして、本実施形態に係るエレベータのブレーキ装置において、制御部は、ブレーキ装置を制動させる際のブレーキ動作指令と、その際にひずみゲージ１２によって検出されるコイルケース５上のひずみ量との両データに基づいてブレーキ動作の異常の有無を判断する構成となっている。
【００２７】
次に本実施形態におけるエレベータのブレーキ装置の制動動作について説明する。まず、エレベータの乗りかごが停止階床で停止状態にある場合に、乗りかごの昇降を開始させる動作について説明する。
【００２８】
コイル４が通電されコイルケース５が励磁されると、ばね１０が有する、ブレーキシュー１１をブレーキドラム３に押し当てる付勢力を超える電磁力がコイルケース５に発生し、金属性材料であるアーマチュア８はコイルケース５側に引き寄せられる。その後、さらに電磁力が作用してアーマチュア８がコイルケース５側に引き寄せられると、ブレーキドラム３とブレーキシュー１１との間に所定の間隔が形成される。
【００２９】
つまり、これによりブレーキドラム３へのブレーキシュー１１の押し当てを開放し、ブレーキ装置はいわゆる開放状態となる。ブレーキ装置が開放状態となることにより、ブレーキドラム３への制動力が解除され、ブレーキドラム３と回転軸２によって連結されている巻上機の回転駆動を可能とする。そして巻上機の回転駆動によってエレベータの乗りかごを昇降させる。
【００３０】
次に、昇降動作を行っているエレベータの乗りかごが目的階に到着し、乗りかごが停止する動作について説明する。
【００３１】
目的階に到着した場合、制御装置はコイル４への通電を解除することにより、励磁されていたコイルケース５を消磁させ、コイルケース５に発生していた電磁力を消失させる。コイルケース５に発生していた電磁力を消失させることによりアーマチュア８のコイルケース５への引き寄せを解除する。そして、コイルケース５の電磁力が消磁されることにより、ばね１０の復元力（付勢力）によってアーマチュア８はコイルケース５側からブレーキドラム３側へ押し出される。
【００３２】
そして、アーマチュア８がばね１０の復元力によってブレーキドラム３側に押し出されることによって、アーマチュア８に取り付けられているブレーキシュー１１がブレーキドラム３に押し付けられる。ブレーキドラム３へのブレーキシュー１１の押し付けによってブレーキ装置は制動力を発生する。
【００３３】
コイルケース５に取り付けられたひずみゲージ１２は、ブレーキが制動した場合、ばね１０の復元力によって生じるコイルケース５のひずみを検出する。そして、制御部はブレーキ動作指令の信号と、ひずみゲージ１２からの信号との整合から、ブレーキ装置の動作異常の有無を判断する。
【００３４】
以下、図２に示すフローチャートを用いて、本実施形態に係るブレーキ装置の動作異常の有無の判断手法について具体的に説明する。
【００３５】
昇降動作を行っているエレベータの乗りかごが目的階に到着し、乗りかごが停止する際、制御部はブレーキ装置に対してブレーキ釈放指令を出力する（Ｓ１）。ブレーキ釈放指令が出力されることによって、コイル４への通電が解除され、コイルケース５に発生していた電磁力が消失する。上述のように、電磁力が消失することにより、ばね１０の復元力によってアーマチュア８はブレーキドラム３側へ押し出され、そのときのばね力によって、コイルケース５にひずみが発生する（Ｓ２）。
【００３６】
コイルケース５にひずみが発生した場合、制御部はひずみゲージ１２によって検出されるコイルケース５のひずみ量が５００μ以上か否かを判断する（Ｓ３）。ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が５００μ以下であると判断した場合（Ｓ３のＮＯ）、ブレーキ装置に動作異常が発生しているものと判断し、エレベータの運転を停止させる（Ｓ４）。
【００３７】
一方、ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が５００μ以上であると判断した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、ブレーキ装置は正常に動作しているものと判断し、エレベータの運転を継続する（Ｓ５）。その後、乗りかごが目的階に向かうために走行を開始する場合、制御部はブレーキ装置に対してブレーキ制動指令を出力する（Ｓ６）。ブレーキ制動指令が出力されることによって、コイル４への通電がなされ、コイルケース５には電磁力が励磁されると、既述のようにアーマチュア８はコイルケース５側に引き寄せられる。
【００３８】
このとき制御部は、ひずみゲージ１２にて検出されるコイルケース５のひずみ量が５００μ以下であるか否かを判断する（Ｓ７）。ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が５００μ以下であると判断した場合（Ｓ７のＹＥＳ）、ブレーキ装置は正常に動作しているものと判断し、エレベータの運転を継続する（Ｓ８）。
【００３９】
一方、ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が５００μ以上であると判断した場合（Ｓ７のＮＯ）、ブレーキ装置に動作異常が発生しているものと判断し、エレベータの運転を停止させる（Ｓ４）。
【００４０】
以上のようにして、ブレーキ動作指令の信号とひずみゲージ１２からの信号とが整合であった場合、制御部はブレーキ装置は正常に動作しているものとして、エレベータの運転を継続し、一方、不整合であった場合、制御部はブレーキ装置の動作異常と判断し、エレベータの運転制御を停止させる。
【００４１】
よって、本実施形態に係るエレベータのブレーキ装置は、ひずみゲージ１２を用いることにより精度高くブレーキ装置の動作を監視することができる。また、ばね力に応じてひずみゲージ１２によって検出されるひずみ量が変化するため、検出されるひずみ量に基づいてブレーキトルクの演算も可能となる。
【００４２】
また、本実施形態おいては、ひずみゲージ１２取り付けの際、ブレーキ装置が開放された際のひずみ量を基準値とし、ブレーキ装置が制動した際の、ひずみ量に基づいてブレーキ装置の動作異常の有無を判断することができる構成としたが、これに限らず、ブレーキ装置が制動した際のひずみ量を基準値とし、ブレーキ装置が開放された際の、ひずみ量に基づいてブレーキ装置の動作異常の有無を判断することができる構成としてもよい。
【００４３】
また、本実施形態においてはひずみゲージ１２の取付位置をコイルケース５表面の中心付近としたが、以下に示す箇所に取り付けるものとしてもよい。
【００４４】
すなわち、図３に示すようにひずみゲージ１２の取り付け位置をばね１０としてもよい。ブレーキ装置の動作に伴い、ばね１０は伸縮するためその際に発生するひずみを検出するものとしてもよい。
【００４５】
また、図４に示すように、コイルケース５の設けられた孔に貫通し、その孔を通るピン１４をアーマチュア８に取り付け、そのピン１４の動きに応じてひずみを検出するものとしてもよい。具体的にはコイルケース５上であって、その投影面が孔上にくるレバー１５を設けるものとし、そのレバー１５にひずみゲージ１２を取り付けるものとする。このときレバー１５は一部がコイルケース５に固定されることにより、ピン１４によって開閉動作を行う。これにより、ブレーキ装置の動作に伴いピン１４がレバー１５を押し出し、その際にレバー１５に生じるひずみを検出するものとしてもよい。
【００４６】
また、本実施形態においてはブレーキ装置の動作状況をひずみゲージ１２によって得られるひずみ量によって、ブレーキ装置の動作異常の有無を判定しているが、それに限らず、ロードセル１６を用いるものとしてもよい。
【００４７】
具体的には、図５に示すように、コイルケース５とブレーキ取り付けボルト６との間にロードセル１６を配置するものとする。この場合、ブレーキ装置が制動することにより、ロードセル１６による荷重検出値が小さくなり、ブレーキ装置が開放されることにより、ロードセル１６による荷重検出値は大きくなる。
【００４８】
つまり、ロードセル１６によって検出される荷重検出値と、そのときのブレーキ動作指令とを比較することによりブレーキ装置の動作異常の有無を判断することができる。
【００４９】
また、図６に示すようにロードセル１６は上記の取り付け位置のほかにも、ナット９のコイルケース５側表面に取り付けるものとしてもよい。これによれば、ブレーキ装置が制動した場合、ナット９に取り付けられたロードセル１６によって制動力に応じた荷重値が検出されることとなる。
【００５０】
以上のように、本実施形態に係るブレーキ装置においては、さまざまな箇所にひずみゲージ１２、ロードセル１６を取り付けることができる。
【００５１】
なお、本実施形態においてはブレーキ装置として、ドラムブレーキシステムの場合について説明したが、当然、ディスクブレーキシステムにも適用することが可能である。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。図７は本発明の第２の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置の動作異常の有無の判定手法を示すフローチャートである。
【００５３】
本実施形態においては、ひずみゲージ１２によって検出されるひずみ量について、所定の検出値として第１のひずみ量、第２のひずみ量をあらかじめ設定し、それらの値がひずみゲージ１２によって検出された場合に、図示しない遠隔監視センタに対して異常発報を行ったり、エレベータの運転を停止させたりする制御を行う。以下、図７のフローチャートを用いて具体的に説明する。
【００５４】
まず、あらかじめ第１のひずみ量として６００μ、第２のひずみ量として５５０μが設定されている。
【００５５】
昇降動作を行っているエレベータの乗りかごが目的階に到着し、乗りかごが停止する際、制御部はブレーキ装置に対してブレーキ釈放指令を出力する（Ｓ２１）。ブレーキ釈放指令が出力されることによって、コイル４への通電が解除され、コイルケース５に発生していた電磁力が消失する。電磁力が消失することにより、ばね１０の復元力によってアーマチュア８はブレーキドラム３側へ押し出され、そのときのばね力によって、コイルケース５にひずみが発生する（Ｓ２２）。
【００５６】
コイルケース５にひずみが発生した場合、制御部はひずみゲージ１２によって検出されるコイルケース５のひずみ量が６００μ以上か否かを判断する（Ｓ２３）。ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が６００μ以上であると判断した場合（Ｓ２３のＹＥＳ）、ブレーキ装置は正常に動作しているものと判断し、エレベータの運転を継続する（Ｓ２４）。
【００５７】
一方、ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が６００μ以下であると判断した場合（Ｓ２３のＮＯ）、次のステップとして、そのひずみ量が５５０μ以上であるか否かを判断する（Ｓ２５）。ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が５５０μ以上であると判断された場合（Ｓ２５のＹＥＳ）、ブレーキ装置に動作異常が発生しているものと判断するが、その異常度が低いものとして、遠隔監視センタに対して異常発報を行うにとどめる（Ｓ２６）。これは例えば、ブレーキトルクが若干不足している場合などが挙げられる。
【００５８】
またステップ２５にて、ひずみゲージ１２で検出されたひずみ量が５５０以下であると判断された場合（Ｓ２５のＮＯ）、異常度の高いブレーキ装置の動作異常が発生しているものと判断し、エレベータの運転を停止させる（Ｓ２７）。
【００５９】
以上のように、本実施形態によれば、ひずみゲージ１２で検出するひずみ量に２つの閾値（第１のひずみ量および第２のひずみ量）を設定し、それぞれの閾値に達した場合に、その異常度に応じて、適切な運転制御を行うことができる。
【００６０】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。図８は本発明の第３の実施形態に係るエレベータのブレーキ装置の動作異常の有無の判定手法を示すフローチャートである。本実施形態においては、ブレーキ装置が１つの巻上機に対して複数設けられている場合のブレーキ装置の異常動作の有無を判断する構成となっている。以下、図８のフローチャートを用いて具体的に説明する。なお、本実施形態においては、２つのブレーキ装置が設けられるものとする。また、説明は省略するが、この２つのブレーキ装置は、それぞれに第１の実施形態等で説明したひずみゲージ１２またはロードセル１６などを備えている。
【００６１】
昇降動作を行っているエレベータの乗りかごが目的階に到着し、乗りかごが停止する際、制御部は２つのブレーキ装置に対してブレーキ釈放指令を出力する（Ｓ３１）。ブレーキ釈放指令が出力されることによって、コイル４への通電が解除され、コイルケース５に発生していた電磁力が消失する。電磁力が消失することにより、ばね１０の復元力によってアーマチュア８はブレーキドラム３側へ押し出され、そのときのばね力によって、コイルケース５にひずみが発生する（Ｓ３２）。
【００６２】
このとき、制御部は２つのブレーキ装置それぞれに備えられているひずみゲージ１２またはロードセル１６からの信号に基づいて、それぞれのブレーキ装置によって生じる制動力を比較することによって、２つのブレーキ装置の動作異常の有無を判断する。例えば、本実施形態においては、それぞれのひずみゲージ１２が検出するひずみ量の差が所定値以上生じているか否かを判断する（Ｓ３３）。なお、ここでは所定値として１００マイクロとする。
【００６３】
そして、比較した結果、所定値以上の差が生じていると判断した場合（Ｓ３３のＹＥＳ）、ブレーキ装置の動作異常が発生しているものと判断し、エレベータの運転を停止させる（Ｓ３４）。
【００６４】
一方、比較した結果、所定値以上の差が生じていないと判断した場合（Ｓ３３のＮＯ）、ブレーキ装置の動作異常は発生していないものと判断し、エレベータの運転を継続する（Ｓ３５）。
【００６５】
以上のように、本実施形態においては、巻上機に対して複数のブレーキ装置が設けられている場合、それぞれのブレーキ動作を監視し、異常発生の有無を判断することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１…ベース
２…回転軸
３…ブレーキドラム
４…コイル
５…コイルケース
６…ブレーキ取り付けボルト
７…シャフト
８…アーマチュア
９…ナット
１０…ばね
１１…ブレーキシュー
１２…ひずみゲージ
１４…ピン
１５…レバー
１６…ロードセル
【図１】
2013234696.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2013234696.tif 000006
【図５】
2013234696.tif 000007
【図６】
2013234696.tif 000008
【図７】
2013234696.tif 000009
【図８】
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