(57)【要約】【課題】より簡易に楽曲のリズムを抽出することができる電子機器を提供する。【解決手段】電子機器１００は、加速度を検出する加速度センサ１１３と、振動を発生する振動発生部１１６と、楽曲の音声データに基づいて振動発生部１１６に振動を発生させる再生部１２２と、振動発生部１１６が振動しているときに加速度センサ１１３が検出した加速度に基づいて、楽曲のリズムを抽出するリズム抽出部１２１とを備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
加速度を検出する加速度センサと、
振動を発生する振動部と、
楽曲の音声データに基づいて前記振動部に振動を発生させる再生部と、
前記振動部が振動しているときに前記加速度センサが検出した加速度に基づいて、前記楽曲のリズムを抽出するリズム抽出部と、
を備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記リズム抽出部は、前記加速度センサにより検出された加速度が所定の範囲内のときを強拍として、時間的に繰り返される拍のパターンをリズムとして抽出する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
角速度を検出する角速度センサと、
前記加速度センサが加速度を検出したときに前記角速度センサが検出した角速度に対応する加速度を、前記加速度センサが検出した加速度から除去する除去部と
を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の電子機器。
【請求項４】
当該電子機器の側面に設置され、接触の有無及び接触位置を検出する接触検出部を備え、
前記除去部は、前記接触検出部により接触が検出されている場合に、前記角速度センサが検出した角速度に対応する加速度を前記加速度センサが検出した加速度から除去する
ことを特徴とする請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
電子機器が、楽曲の音声データに基づいて振動を発生するステップと、
前記電子機器が、加速度を検出するステップと、
前記電子機器が、前記検出した加速度に基づいて、前記楽曲のリズムを抽出するステップと、
を有することを特徴とする抽出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び抽出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、楽曲の音楽音響信号（音声データ）からリズムを抽出する技術がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された技術では、小節単位の打楽器パターン（単位リズムパターン）を抽出し、抽出した単位リズムパターンに基づいて楽曲構造を推定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５４８０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、音声データを解析して楽曲のリズムを抽出しているため処理が複雑である。このため、例えば携帯端末等の処理速度の遅い端末でリズムを抽出しようとした場合には、ＣＰＵに大きな処理負荷がかかるという問題がある。
【０００５】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、より簡易に楽曲のリズムを抽出することができる電子機器及び抽出方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の一態様は、加速度を検出する加速度センサと、振動を発生する振動部と、楽曲の音声データに基づいて前記振動部に振動を発生させる再生部と、前記振動部が振動しているときに前記加速度センサが検出した加速度に基づいて、前記楽曲のリズムを抽出するリズム抽出部と、を備えることを特徴とする電子機器である。
【０００７】
また、本発明の一態様は、電子機器が、楽曲の音声データに基づいて振動を発生するステップと、前記電子機器が、加速度を検出するステップと、前記電子機器が、前記検出した加速度に基づいて、前記楽曲のリズムを抽出するステップと、を有することを特徴とする抽出方法である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易に楽曲のリズムを抽出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態による電子機器の断面構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態による電子機器の断面構成を示す図である。
【図３】第１の実施形態による電子機器の機能構成を示すブロック図である。
【図４】第１の実施形態による加速度範囲記憶部が記憶する加速度範囲テーブルのデータ構造及びデータ例を示す概略図である。
【図５】第１の実施形態によるリズム抽出処理の動作を説明するための図である。
【図６】第１の実施形態によるリズム抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態による電子機器の機能構成を示すブロック図である。
【図８】第２の実施形態による加速度データ記憶部が記憶する加速度テーブルのデータ構造を示す概略図である。
【図９】第２の実施形態によるリズム抽出処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について詳しく説明する。
［第１の実施形態］
図１及び図２は、本発明の実施形態による電子機器１００の断面構成を示す図である。図１及び図２においては、電子機器１００の構成要素を判別しやすくするため、一部の構成を省略して示している。
図１及び図２に示すように、電子機器１００は、表示部１０、ベース部１１、ボトムカバー１５、振動部１６、接触検出部２２、及び、カバー部材２６を有している。電子機器１００は、これらの各構成要素が積層された状態で組み立てられている。なお、本図では省略しているが、電子機器１００は、制御部やバッテリー等の電源部等を更に備える。
【００１１】
以下、本実施形態において、電子機器１００の構成を説明するに当たり、ＸＹＺ直交座標系を用いる。当該ＸＹＺ直交座標系において、電子機器１００の各構成要素の積層方向をＺ方向とする。また、Ｚ方向に直交する平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面において直交する方向をそれぞれＸ方向及びＹ方向とする。
【００１２】
表示部１０は、Ｚ方向視で矩形に形成されている。表示部１０は、−Ｚ側の面が表示面１０ａとなっている。表示面１０ａには、静止画や動画などの画像が表示される。表示部１０としては、例えば液晶表示パネルや、有機ＥＬパネルなどが用いられる。表示部１０の表示面１０ａ上には、不図示のタッチパネル機構を設けられる。
ベース部１１は、表示部１０を保持する。ベース部１１は、表示部１０の側部及び表示面１０ａの周縁部を囲うように形成されている。ベース部１１は、電子回路を収容するための第一筐体部分１０１となっている。
【００１３】
振動部１６は、固定部１６ａ、可動部１６ｂ及び駆動部を有する。固定部１６ａは、例えば円筒状に形成されており、可動部１６ｂ及び駆動部を収容する。固定部１６ａは、ボトムカバー１５の開口部内に配置されている。
【００１４】
可動部１６ｂは、Ｚ方向に移動可能に設けられている。駆動部は、可動部１６ｂに接続されており、当該可動部１６ｂをＺ方向に移動させる。駆動部としては、例えばボイスコイルモーターなどが用いられている。駆動部の駆動動作は、制御回路によって行われる。振動部１６は、駆動部が可動部１６ｂをＺ方向に往復移動させることにより、可動部１６ｂがＺ方向に振動する構成である。
【００１５】
接触検出部２２は、表示部１０の表示面１０ａの設置される面に対する側面それぞれに設置され、表示部１０の４辺を囲うように、Ｚ方向視で矩形の枠状に形成されている。接触検出部２２は、外部からの（例えばユーザの）接触の有無及び接触位置を検出する。
【００１６】
図１及び図２に示すように、カバー部材２６は、電子機器１００の＋Ｚ側の端部を覆っている。カバー部材２６は、接触検出部２２を有している。
【００１７】
カバー部材２６及び接触検出部２２は、電子回路を収容するための第二筐体部分１０２となっている。また、当該第二筐体部分１０２と、上記のベース部１１からなる第一筐体部分１０１とにより、電子機器１００の筐体が構成されている。
【００１８】
カバー部材２６は、振動部１６の可動部１６ｂに接続されている。したがって、カバー部材２６は、可動部１６ｂと一体的にＺ方向に移動可能に設けられている。可動部１６ｂがＺ方向に振動することにより、当該可動部１６ｂの振動がカバー部材２６に伝達され、カバー部材２６がＺ方向に振動するようになっている。
【００１９】
例えば、可動部１６ｂが図１に示す状態から＋Ｚ方向に移動する場合には、図２に示すように、カバー部材２６及び接触検出部２２は可動部１６ｂの移動に伴って＋Ｚ方向へ移動する。したがって、第一筐体部分１０１と第二筐体部分１０２との間が広がることになり、第一筐体部分１０１と第二筐体部分１０２との間で相対的な移動が行われたことになる。
【００２０】
また、可動部１６ｂが図２に示す状態から−Ｚ方向に移動する場合には、カバー部材２６は可動部１６ｂの移動に伴って−Ｚ方向へ移動し、図１に示す状態に戻る。この場合にも、第一筐体部分１０１と第二筐体部分１０２との間で相対的な移動が行われたことになる。本実施形態の場合、可動部１６ｂをＺ方向に往復移動（振動）させることにより、カバー部材２６及び接触検出部２２が振動する。
【００２１】
このように、電子機器１００は、電子回路を収容するための第一筐体部分１０１及び第二筐体部分１０２を有する筐体と、所定方向に振動して第一筐体部分１０１と第二筐体部分１０２とを相対的に移動させる振動部１６とを備えるため、第一筐体部分１０１及び第二筐体部分１０２のうち少なくとも一方を直接振動させることができる。これにより、振動を効率的に外部に伝達することが可能となる。
【００２２】
図３は、本実施形態による電子機器１００の機能構成を示すブロック図である。
電子機器１００は、携帯電話機、スマートフォン、デジタルカメラ等の携帯情報端末である。電子機器１００は、制御部１１１と、記憶部１１２と、加速度センサ１１３と、音声出力部１１４と、収音部１１５と、振動発生部１１６とを含んで構成される。
【００２３】
加速度センサ１１３は、互いに直交する３軸それぞれにおける加速度を検出する３軸加速度センサである。
音声出力部１１４は、音声データをアナログの音声信号に変換するオーディオコーデックとスピーカとを備え、音声を出力する。
収音部１１５は、マイクを備え、外部からの音声を収音して音声データを生成する。
振動発生部１１６は、音声データをアナログの音声信号に変換するオーディオコーデックと振動部１６とを備え、振動を発生する。振動発生部１１６は、音声信号の振幅が所定の閾値を超えた場合に振動を発生する。
【００２４】
記憶部１１２は、リズム情報記憶部１３１と、加速度範囲記憶部１３２と、楽曲記憶部１３３とを含んで構成される。リズム情報記憶部１３１は、楽曲から抽出されたリズムのデータであるリズム情報を楽曲と対応付けて記憶する。加速度範囲記憶部１３２は、リズムの基準となる音の振動に対応する加速度の範囲を記憶する。楽曲記憶部１３３は、楽曲の音声データを記憶する。楽曲記憶部１３３が記憶する楽曲の音声データは、例えば、収音部１１５により外部から収音された楽曲の音声データである。
【００２５】
制御部１１１は、電子機器１００の各部を統括して制御する。制御部１１１は、リズム抽出部１２１と、再生部１２２とを含んで構成される。再生部１２２は、楽曲の音声データ（デジタルの音声信号）を音声出力部１１４と振動部１６とに出力することにより、楽曲を再生する。すなわち、再生部１２２は、楽曲の音声を出力するとともに、楽曲に応じた振動を発生させる。なお、再生部１２２は、楽曲記憶部１３３から楽曲の音声データを読み出してもよいし、収音部１１５により外部から楽曲を収音してもよい。リズム抽出部１２１は、加速度センサ１１３が検出する加速度に基づいて、再生部１２２が再生している楽曲のリズムを抽出する。リズムとは、楽曲全体において繰り返される拍のパターンである。拍には、アクセントのある音（強拍）とアクセントのない音（弱拍）とがある。リズムの抽出方法の詳細については後述する。
【００２６】
図４は、本実施形態による加速度範囲記憶部１３２が記憶する加速度範囲テーブルのデータ構造及びデータ例を示す概略図である。図示するように、加速度範囲テーブルは、行と列からなる２次元の表形式のデータであり、音声と、加速度範囲との各項目の列を有している。このテーブルの各行は音声毎に存在する。
音声は、リズムを抽出するための基準となる音声であり、例えば、リズムを奏でる打楽器の音等である。加速度範囲は、対応する音声の振動を振動部１６が発生したときに、加速度センサ１１３が３軸それぞれで検出する加速度の範囲である。
本図に示す例では、音声「ドラム音」に対応する加速度範囲は「α１〜α２」である。
【００２７】
次に、図５及び図６を参照して、本実施形態による電子機器１００におけるリズム抽出方法について説明する。図５は、本実施形態によるリズム抽出処理の動作を説明するための図である。本図における横軸は時間ｔである。また、黒い円は強拍を示し、白い円は弱拍を示す。
再生部１２２は、楽曲の音声を音声出力部１１４に出力させるとともに、楽曲の音声に応じた振動を振動発生部１１６に発生させることにより、楽曲を再生する。リズム抽出部１２１は、再生部１２２が楽曲を再生しているときに加速度センサ１１３が検出する加速度に基づいて、再生部１２２が再生する楽曲のリズムを抽出する。具体的には、リズム抽出部１２１は、検出された加速度が所定の範囲（例えば、加速度範囲記憶部１３２に記憶されている加速度範囲）内のときを強拍とし、そうでないときを弱拍として楽曲の各時間における拍を抽出する。図５に示す例では、１つの強拍が２つの弱拍を従えた合計３つの拍からなる３拍子が周期的に繰り返されている。リズム抽出部１２１は、周期的に繰り返される拍のパターン（本例では３拍子）をリズムとして抽出する。
【００２８】
図６は、本実施形態によるリズム抽出処理の手順を示すフローチャートである。
まず、再生部１２２が、楽曲の音声を音声出力部１１４に出力させるとともに、楽曲の音声に応じた振動を振動発生部１１６に発生させて、楽曲を再生する（ステップＳ１０１）。
次に、リズム抽出部１２１が、加速度センサ１１３により加速度が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０２）。加速度が検出されてない場合（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、ステップＳ１０２へ戻る。
【００２９】
一方、加速度が検出された場合（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、リズム抽出部１２１は、検出された３軸それぞれの加速度が全て、加速度範囲記憶部１３２に記憶されている加速度範囲（所定範囲）内であるか否かを判定する（ステップＳ１０３）。検出された加速度が所定範囲内でない場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、ステップＳ１０２へ戻る。
一方、検出された加速度が所定範囲内である場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、リズム抽出部１２１は、加速度が検出された時間の拍を強拍とし（ステップＳ１０４）、強拍の時間（加速度が検出された時間）を一時記憶する。
【００３０】
次に、リズム抽出部１２１は、再生している楽曲が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０５）。楽曲が終了していない場合（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ステップＳ１０２へ戻る。
一方、楽曲が終了した場合（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、リズム抽出部１２１は、一時記憶された強拍の時間間隔を比較して、周期的に繰り返される拍のパターンをリズムとして抽出し（ステップＳ１０６）、抽出したリズムのデータを楽曲に対応付けてリズム情報記憶部１３１に書き込み本処理を終了する。
【００３１】
なお、本実施形態におけるリズム抽出部１２１は、検出された加速度が所定範囲内であるときを強拍としたが、所定値以上の加速度が検出されたときを強拍として強拍の間隔に基づきリズムを抽出してもよい。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、楽曲再生中に加速度センサ１１３が検出した加速度に基づいてリズムを抽出している。これにより、音声データを解析する必要がないため、ＣＰＵである制御部１１１の処理負荷が軽減される。すなわち、より簡易に楽曲のリズムを抽出することができる。また、振動部１６が発生する振動の加速度を検出しているため、振動部１６のボイスコイルモーターの特性を含めたリズムを抽出することができ、ユーザが楽曲再生時に実際に感じるリアルなリズムを抽出することができる。
【００３３】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
図７は、本実施形態による電子機器１００ａの機能構成を示すブロック図である。本図において、図３に示す電子機器１００と同一の部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
第１の実施形態では、楽曲再生中にユーザが電子機器１００を動かした場合に、楽曲の振動に加えてユーザの動きも加速度センサ１１３が検出するため、ユーザの動きが混合されたリズムが抽出されることがある。そのため、本実施形態による電子機器１００ａは、ユーザの動作による電子機器１００ａの動き（振動以外の動き）を角速度センサ１１７により検出し、検出した動きの加速度を加速度センサ１１３が検出した加速度から除去する。ここで、人は直線運動が苦手であるため、ユーザによる電子機器１００ａの動きは、角速度センサ１１７により検出することができる。一方、振動は直線運動であるため、角速度センサ１１７は振動による電子機器１００ａの動きは検出しない。
【００３４】
電子機器１００ａは、図３に示す電子機器１００の構成に加えて、角速度センサ１１７と、操作部１１８とを備える。
角速度センサ１１７は、例えば、ジャイロセンサ等の、電子機器１００ａにおける角速度を検出するセンサである。
操作部１１８は、接触検出部２２を備え、ユーザからの操作を受け付ける。
【００３５】
本実施形態による記憶部１１２ａは、第１の実施形態による記憶部１１２の構成に加えて加速度データ記憶部１３４を記憶する。加速度データ記憶部１３４は、角速度センサ１１７が検出する各角速度に対応する加速度を記憶する。例えば、加速度データ記憶部１３４は、角速度センサ１１７が該当する角速度を検出したときに加速度センサ１１３が３軸それぞれで検出する加速度を記憶する。
【００３６】
本実施形態による制御部１１１ａは、第１の実施形態による制御部１１１の構成に加えて除去部１２３を備える。除去部１２３は、ユーザの動作による電子機器１００ａの動きを、検出された加速度から除去する。具体的には、除去部１２３は、接触検出部２２が接触を検出している場合に、角速度センサ１１７が検出した角速度に対応する加速度を加速度データ記憶部１３４から読み出し、読み出した加速度を加速度センサ１１３が検出した加速度から減算する。そして、除去部１２３は、減算後の加速度をリズム抽出部１２１に出力する。また、除去部１２３は、接触検出部２２が接触を検出していない場合は、加速度センサ１１３が検出した加速度をそのままリズム抽出部１２１に出力する。なお、本実施形態では、除去部１２３は、検出した角速度に対応する加速度を加速度データ記憶部１３４から読み出しているが、角速度から加速度を算出する所定の計算式により、検出した角速度に対応する加速度を求めてもよい。
【００３７】
図８は、本実施形態による加速度データ記憶部１３４が記憶する加速度テーブルのデータ構造を示す概略図である。図示するように、加速度テーブルは、行と列からなる２次元の表形式のデータであり、角速度と、加速度との各項目の列を有している。このテーブルの各行は角速度毎に存在する。
角速度は、角速度センサ１１７が検出する角速度である。加速度は、対応する角速度を角速度センサ１１７が検出したときに加速度センサ１１３が３軸それぞれで検出する加速度である。加速度テーブルのデータは、予め実験等により取得する。
【００３８】
次に、図９を参照して、本実施形態による電子機器１００ａにおけるリズム抽出方法について説明する。図９は、本実施形態によるリズム抽出処理の手順を示すフローチャートである。
ステップＳ２０１からＳ２０２までの処理は、上述したステップＳ１０１からＳ１０２までの処理と同様である。
【００３９】
ステップＳ２０２に続いて、除去部１２３が、ステップＳ２０２において加速度センサ１１３が加速度を検出したときに角速度センサ１１７により角速度が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２０３）。角速度が検出されていない場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０６へ移行する。
一方、角速度が検出された場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、除去部１２３は、接触検出部２２により接触が検出されているか否かを判定する（ステップＳ２０４）。接触検出部２２は、ユーザが電子機器１００ａを保持していると接触を検出する。すなわち、除去部１２３は、ユーザが電子機器１００ａを保持しているか否かを判定する。接触検出部２２が接触を検出していない場合（すなわち、ユーザが電子機器１００ａを保持していない場合）（ステップＳ２０４：Ｎｏ）、ステップＳ２０６へ移行する。
【００４０】
一方、接触検出部２２が接触を検出している場合（すなわち、ユーザが電子機器１００ａを保持している場合）（ステプＳ２０４：Ｙｅｓ）、除去部１２３は、ステップＳ２０３において検出された角速度に対応する３軸それぞれの加速度を加速度データ記憶部１３４から読み出し、読み出した各軸の加速度をそれぞれステップＳ２０２において検出された各軸の加速度から減算する（ステップＳ２０５）。
続くステップＳ２０６からＳ２０９までの処理は、上述したステップＳ１０３からＳ１０６までの処理と同様である。
【００４１】
なお、本実施形態による除去部１２３は、角速度センサ１１７が検出する角速度に基づいて、ユーザによる電子機器１００の動きを除去しているが、他の方法を用いてユーザによる電子機器１００の動きを除去してもよい。例えば、ユーザによる動きは振動よりも大きな動きであることを考慮し、除去部１２３は、加速度センサ１１３により検出された加速度が所定値（例えば、振動による加速度の上限値）より大きい場合は当該加速度をリズム抽出部１２１に出力しない（すなわち、加速度センサ１１３により検出された加速度が所定値以下の場合にのみ当該加速度をリズム抽出部１２１に出力する）フィルタリング処理を行ってもよい。
【００４２】
このように、本実施形態によれば、角速度センサ１１７によりユーザの動きを検出し、検出したユーザの動きに対応する加速度を加速度センサ１１３が検出した加速度から除去している。これにより、第１の実施形態と同様の効果に加えて更に、ユーザによる電子機器１００ａの動きが混合されたリズムが抽出されることを防ぐことができる。すなわち、より精度よく楽曲のリズムを抽出することができる。抽出されたリズムは、楽曲のアレンジ等に利用することができる。
また、本実施形態によれば、接触検出部２２により接触を検出している場合にのみユーザの動きを除去しているため、ユーザが電子機器１００ａを保持していないときにユーザの動きを除去する処理を行うことを防ぐことができる。これにより、より精度良く楽曲のリズムを抽出することができる。
【００４３】
また、図６又は図９に示す各ステップを実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより、楽曲のリズムを抽出する処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものであってもよい。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フロッピー（登録商標）ディスク、光磁気ディスク、ＳＤカード、フラッシュメモリ等の書き込み可能な不揮発性メモリ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。
【００４４】
さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory））のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。
また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。
【００４５】
以上、図面を参照してこの発明の実施形態について詳しく説明してきたが、具体的な構成は上述のものに限られることはなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲内において様々な設計変更等をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１００，１００ａ…電子機器  １０…表示部  １６…振動部  ２２…接触検出部  １１１，１１１ａ…制御部  １１２，１１２ａ…記憶部  １１３…加速度センサ  １１４…音声出力部  １１５…収音部  １１６…振動発生部  １１７…角速度センサ  １１８…操作部  １２１…リズム抽出部  １２２…再生部  １２３…除去部  １３１…リズム情報記憶部  １３２…加速度範囲記憶部  １３３…楽曲記憶部  １３４…加速度データ記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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