(57)【要約】【課題】ストリップの実態板厚プロファイルを目標板厚プロファイルに近付けることが可能な双ロール鋳造機を提供する。【解決手段】冷却ロール１ａ，１ｂ間に配置したノズルピース４ａには、冷却ロール１ａ，１ｂの長手方向に延び且つ溶湯３ａ，３ｂを受けるためのノズルトラフ５と、該ノズルトラフ５を冷却ロール１ａ，１ｂ長手方向に並ぶ複数の区画６に分割するための仕切り７が形成され、  ノズルピース４ａの側壁には、区画６のそれぞれから冷却ロール１ａ，１ｂ外周面に向けて溶湯３ａ，３ｂを送出するための複数の開口８が、冷却ロール１ａ，１ｂ長手方向に並ぶように穿設してあり、  ノズルトラフ５の区画６へ高温溶湯３ａを供給する溶湯昇温装置Ａと、ノズルトラフ５の区画６へ低温溶湯３ｂを供給する溶湯降温装置Ｂとを備えている。【選択図】図１
2013006197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線が水平に且つ平行に並ぶように配置した一対の冷却ロールと、
各冷却ロールの一端に面接触する一方のサイド堰と、
各冷却ロールの他端に面接触する他方のサイド堰と、
前記冷却ロール及びサイド堰により囲まれる空間に冷却ロール長手方向に空所を隔て、且つロール間隙の真上に位置するように配置したノズルピースとを備えた双ロール鋳造機において、
ノズルピースには、冷却ロールの長手方向に延び且つ溶湯を受けるためのノズルトラフと、該ノズルトラフを冷却ロール長手方向に並ぶ複数の区画に分割するための仕切りが形成され、
ノズルピースの冷却ロール外周面に対向した各側壁には、前記区画のそれぞれから各冷却ロール外周面に向けて溶湯を送出するための複数の開口が、冷却ロール長手方向に並ぶように穿設してあり、
ノズルトラフの各区画へ高温溶湯を供給する溶湯昇温装置を設け、
ノズルトラフの各区画へ低温溶湯を供給する溶湯降温装置を設け、
前記ロール間隙から送出されるストリップの板厚プロファイルを、ノズルトラフの区画に対応するように設定したストリップ幅方向に並ぶ複数のゾーンごとに計測する板厚プロファイルセンサを設けたことを特徴とする双ロール鋳造機。
【請求項２】
前記溶湯昇温装置は、
高温溶湯を貯える第一のトランジションピースと、該第一のトランジションピースからそれぞれ昇温用流量調整手段を介して各ノズルトラフの区画へ高温溶湯を供給する複数の高温溶湯供給管とを有し、
前記溶湯降温装置は、
低温溶湯を貯える第二のトランジションピースと、該第二のトランジションピースからそれぞれ降温用流量調整手段を介して各ノズルトラフの区画へ低温溶湯を供給する複数の低温溶湯供給管とを有している、請求項１に記載の双ロール鋳造機。
【請求項３】
予め設定したストリップの板厚プロファイル目標値と板厚プロファイルセンサにより得たストリップの板厚プロファイル計測値に基づき、溶湯昇温装置及び溶湯降温装置を作動させる制御手段を備え、
該制御手段は、
前記板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差を、ノズルピースの区画に対応するように設定したストリップ幅方向に並ぶ複数のゾーンごとに求めて、前記偏差が許容範囲に含まれているか否かを判定し、
前記偏差が許容範囲の上限値、または下限値を外れたゾーンを特定し、
前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への高温溶湯供給量が増えるように、溶湯昇温装置を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への低温溶湯供給量が減るように、溶湯降温装置を作動させ、
前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への高温溶湯供給量が減るように、溶湯昇温装置を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への低温溶湯供給量が増えるように、溶湯降温装置を作動させる構成とした、請求項１に記載の双ロール鋳造機。
【請求項４】
予め設定したストリップの板厚プロファイル目標値と板厚プロファイルセンサにより得たストリップの板厚プロファイル計測値に基づき、昇温用流量調整手段及び降温用流量調整手段を作動させる制御手段を備え、
該制御手段は、
前記板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差を、ノズルピースの区画に対応するように設定したストリップ幅方向に並ぶ複数のゾーンごとに求めて、前記偏差が許容範囲に含まれているか否かを判定し、
前記偏差が許容範囲の上限値、または下限値を外れたゾーンを特定し、
前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第一のトランジションピースからの高温溶湯流下量が増えるように、昇温用流動調整手段を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第二のトランジションピースからの低温溶湯流下量が減るように、降温用流動調整手段を作動させ、
前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第一のトランジションピースからの高温溶湯流下量が減るように、昇温用流動調整手段を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第二のトランジションピースからの低温溶湯流下量が増えるように、降温用流動調整手段を作動させる構成とした、請求項２に記載の双ロール鋳造機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は双ロール鋳造機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
金属溶湯から金属シートを直接的に生産する装置として、軸線が水平に且つ平行に並ぶように配置した一対の冷却ローラと、各冷却ローラの一端に面接触する一方のサイドダムと、各冷却ローラの他端に面接触する他方のサイドダムとを備えた金属シートの製造装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
冷却ローラ及びサイドダムにより四方を囲まれる空間には、一例として上下方向に延びる複数の筒状のノズルが、ローラ間隙の真上に位置し且つローラ軸線方向に間隔を置くように配置されている。
【０００４】
各ノズルの上端部には、それぞれバルブを有する第一溶湯流路を介して第一溶湯保持炉が接続されるとともに、それぞれバルブを有する第二溶湯流路を介して第二溶湯保持炉が接続されている。
【０００５】
第一溶湯保持炉には、高温の金属溶湯が貯留され、第二溶湯保持炉には、低温の金属溶湯が貯留されており、第一、第二溶湯流路のバルブを開くと、金属溶湯が各ノズルを介して冷却ローラ及びサイドダムにより四方を囲まれる空間に流下し、湯溜まりを形成する。また、各ノズルの下端部には、金属溶湯温度を計測するための温度センサが取り付けられている。
【０００６】
更に、前記温度センサで計測される金属溶湯温度が目標温度となるように、第一溶湯流路のバルブと第二溶湯流路のバルブの開度を制御して、第一溶湯保持炉からノズルへ流下する金属溶湯量と第二溶湯保持炉からノズルへ流下する金属溶湯量の比率を調整するコントローラを有している。
【０００７】
金属溶湯から金属シートを生産する際には、冷却ローラの内部に抜熱用の冷却水を流通させた状態で、各冷却ローラを、それぞれの外周面が上側からローラ間隙へ向うように、同じ速度で周回させるとともに、冷却ローラ及びサイドダムにより四方を囲まれる空間に金属溶湯を供給して前記湯溜まりを形成させる。
【０００８】
冷却ローラの外周面には、金属溶湯が抜熱されて固まった凝固殻が形作られ、この凝固殻は、冷却ローラの回転に伴い、ローラ間隙で貼り合わされ、金属シートとして下方へ送り出されることになる。
【０００９】
上述した金属シートの製造装置では、温度センサが計測した金属溶湯温度が目標温度となるように、第一溶湯保持炉からノズルへ流下する金属溶湯量と第二溶湯保持炉からノズルへ流下する金属溶湯量の比率を調整するので、金属溶湯により形成される湯溜りの温度を均一に保持することができる。
【００１０】
なお、特許文献１に開示されている金属シートの製造装置は、通常、双ロール鋳造機と呼称される場合が多く、特許文献における冷却ローラ、サイドダム、ローラ間隙、及び金属シートは、双ロール鋳造機における冷却ロール、サイド堰、ロール間隙、及びストリップと同意語である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−２３０８３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１に開示されている金属シートの製造装置では、冷却ローラの間に形成される
湯溜りの温度を均一にしているが、冷却水の流通による冷却ローラの抜熱量は、冷却ローラ軸線方向に不均一である。
【００１３】
このため、冷却ローラ軸線方向において抜熱量が大きい個所では、冷却ローラの外周面での凝固殻の生成が促進され、金属シートの板厚プロファイル（金属シート幅方向の厚さ分布）の計測値が目標板厚プロファイルよりも厚くなる傾向を呈し、逆に、冷却ローラ軸線方向において抜熱量が小さい個所では、冷却ローラ外周面で凝固殻の生成が抑制され、金属シートの板厚プロファイルの計測値が目標板厚プロファイルよりも薄くなる傾向を呈する。このため、金属シートの実態板厚プロファイルは、目標板厚プロファイルと相違することになる。
【００１４】
本発明は上述した実情に鑑みてなしたもので、ストリップの実態板厚プロファイルを目標板厚プロファイルに近付けることが可能な双ロール鋳造機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
請求項１に記載の発明は、
軸線が水平に且つ平行に並ぶように配置した一対の冷却ロールと、
各冷却ロールの一端に面接触する一方のサイド堰と、
各冷却ロールの他端に面接触する他方のサイド堰と、
前記冷却ロール及びサイド堰により囲まれる空間に冷却ロール長手方向に空所を隔て、且つロール間隙の真上に位置するように配置したノズルピースとを備えた双ロール鋳造機において、
ノズルピースには、冷却ロールの長手方向に延び且つ溶湯を受けるためのノズルトラフと、該ノズルトラフを冷却ロール長手方向に並ぶ複数の区画に分割するための仕切りが形成され、
ノズルピースの冷却ロール外周面に対向した各側壁には、前記区画のそれぞれから各冷却ロール外周面に向けて溶湯を送出するための複数の開口が、冷却ロール長手方向に並ぶように穿設してあり、
ノズルトラフの各区画へ高温溶湯を供給する溶湯昇温装置を設け、
ノズルトラフの各区画へ低温溶湯を供給する溶湯降温装置を設け、
前記ロール間隙から送出されるストリップの板厚プロファイルを、ノズルトラフの区画に対応するように設定したストリップ幅方向に並ぶ複数のゾーンごとに計測する板厚プロファイルセンサを設けている。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、
前記溶湯昇温装置は、
高温溶湯を貯える第一のトランジションピースと、該第一のトランジションピースからそれぞれ昇温用流量調整手段を介して各ノズルトラフの区画へ高温溶湯を供給する複数の高温溶湯供給管とを有し、
前記溶湯降温装置は、
低温溶湯を貯える第二のトランジションピースと、該第二のトランジションピースからそれぞれ降温用流量調整手段を介して各ノズルトラフの区画へ低温溶湯を供給する複数の低温溶湯供給管とを有するものである。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、
予め設定したストリップの板厚プロファイル目標値と板厚プロファイルセンサにより得たストリップの板厚プロファイル計測値に基づき、溶湯昇温装置及び溶湯降温装置を作動させる制御手段を備え、
該制御手段は、
前記板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差を、ノズルピースの区画に対応するように設定したストリップ幅方向に並ぶ複数のゾーンごとに求めて、前記偏差が許容範囲に含まれているか否かを判定し、
前記偏差が許容範囲の上限値、または下限値を外れたゾーンを特定し、
前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への高温溶湯供給量が増えるように、溶湯昇温装置を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への低温溶湯供給量が減るように、溶湯降温装置を作動させ、
前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への高温溶湯供給量が減るように、溶湯昇温装置を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への低温溶湯供給量が増えるように、溶湯降温装置を作動させる構成としたものである。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、
予め設定したストリップの板厚プロファイル目標値と板厚プロファイルセンサにより得たストリップの板厚プロファイル計測値に基づき、昇温用流量調整手段及び降温用流量調整手段を作動させる制御手段を備え、
該制御手段は、
前記板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差を、ノズルピースの区画に対応するように設定したストリップ幅方向に並ぶ複数のゾーンごとに求めて、前記偏差が許容範囲に含まれているか否かを判定し、
前記偏差が許容範囲の上限値、または下限値を外れたゾーンを特定し、
前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第一のトランジションピースからの高温溶湯流下量が増えるように、昇温用流動調整手段を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の上限値を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第二のトランジションピースからの低温溶湯流下量が減るように降温用流動調整手段を作動させ、
前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第一のトランジションピースからの高温溶湯流下量が減るように、昇温用流動調整手段を作動させるとともに、前記偏差が許容範囲の下限値を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への第二のトランジションピースからの低温溶湯流下量が増えるように、降温用流動調整手段を作動させる構成としたものである。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の双ロール鋳造機によれば、下記のような優れた作用効果を奏し得る。
【００２０】
板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差が許容範囲を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への高温溶湯供給量を、溶湯昇温装置によって増やすとともに、前記板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差が許容範囲を上回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への低温溶湯供給量を、溶湯降温装置によって減らすと、ノズルピースと冷却ロール外周面との間における溶湯温度が高くなり、以後、冷却ロール外周面における凝固殻の生成が抑制され、
また、板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差が許容範囲を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への高温溶湯供給量を、溶湯昇温装置によって減らすとともに、前記板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差が許容範囲を下回ったゾーンに対応するノズルトラフの区画への低温溶湯供給量を、溶湯降温装置によって増やすと、ノズルピースと冷却ロール外周面との間における溶湯温度が低くなり、以後、冷却ロール外周面における凝固殻の生成が促進されるので、ストリップの実態板厚プロファイルを目標板厚プロファイルに近付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の双ロール鋳造機の一例におけるノズルピース、及び第一、第二のトランジションピースを冷却ロール軸線方向に見た断面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】（ａ）は図１に示す冷却ロール、サイド堰、及びノズルピースを上方から見た概念図、（ｂ）は冷却ロール外周面に形作られる凝固殻の断面形状の概念図、（ｃ）はロール間隙において貼り合わされた凝固殻の断面形状の概念図、（ｄ）はストリップ断面形状の概念図である。
【図５】（ａ）はストリップの板厚プロファイル目標値、及び板厚プロファイル計測値を示す線図、（ｂ）はストリップの板厚プロファイル目標値と板厚プロファイル計測値との偏差を示す線図である。
【図６】本発明の双ロール鋳造機の作動順序を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
【００２３】
図１〜図４は本発明の双ロール鋳造機の一例を示すもので、軸線Ｌａ，Ｌｂが水平に且つ平行に並ぶように配置した一対の冷却ロール１ａ，１ｂと、各冷却ロール１ａ、１ｂの一端に面接触する一方のサイド堰２ａと、各冷却ロール１ａ、１ｂの他端に面接触する他方のサイド堰２ｂとを備えている。これら冷却ロール１ａ，１ｂ及びサイド堰２ａ，２ｂによって四方を囲まれる空間には、該空間内に高温溶湯３ａ（１６００℃程度）と低温溶湯３ｂ（１５５０℃程度）を供給するための一対のノズルピース４ａ，４ｂが、ロール間隙Ｇの真上に位置するように直列に配置されている［図１、図４（ａ）参照］。
【００２４】
冷却ロール１ａ，１ｂは、内部に抜熱用の冷却水が流通し、また、生産すべきストリップＳの板厚に応じてロール間隙Ｇを拡縮調整できるように構成されている。更に、冷却ロール１ａ，１ｂの回転方向と速度は、それぞれの外周面が上側からロール間隙Ｇへ向って同じ速度で周回するようになっている。
【００２５】
ノズルピース４ａ，４ｂには、高温溶湯３ａと低温溶湯３ｂを受けるためのノズルトラフ５と、該ノズルトラフ５を冷却ロール１ａ，１ｂ長手方向に並ぶ複数の区画６に分割するための仕切り７が形成されている［図２、図３、図４（ａ）参照］。
【００２６】
そして、各ノズルピース４ａ，４ｂの冷却ロール１ａ，１ｂ外周面に対向した各側壁には、前記区画６のそれぞれから各冷却ロール１ａ，１ｂ外周面に向けて高温溶湯３ａと低温溶湯３ｂを送出するための複数の開口８が、冷却ロール１ａ，１ｂ長手方向に並ぶように穿設してある［図２、図３参照］。この開口８は、各区画６の内底部から下向きに延び、その下端から冷却ロール１ａ，１ｂ外周面に向けて水平に貫通する形状になっており、各区画６に高温溶湯３ａと低温溶湯３ｂを流し込むと、これらの溶湯３ａ、３ｂが開口８を経て冷却ロール１ａ，１ｂ及びサイド堰２ａ，２ｂによって囲まれる空間に供給され、溶湯溜まり９が形成される［図１、図４（ａ）参照］。
【００２７】
一方のノズルピース４ａにおいて一方のサイド堰２に対向した端面は、該一方のサイド堰２ａに対して一定の間隔を保ち、また、他方のノズルピース４ｂにおいて他方のサイド堰２に対向した端面は、該他方のサイド堰２ｂに対して一定の間隔を保ち、且つロール間隙Ｇの真上に位置するように配置されている。これらノズルピース４ａ，４ｂの互いに向き合う端面の間には、空所Ｘが設けられている。この空所Ｘは冷却ロール１ａ，１ｂ長手方向中央部分に位置している［図４（ａ）参照］。
【００２８】
一対のノズルピース４ａ，４ｂの互いに向き合う端面の間に空所Ｘを形成している理由は、サイド堰２ａ，２ｂの摩耗に起因する。すなわち、双ロール鋳造機の操業中、サイド堰２ａ，２ｂは溶湯の漏洩を抑えるために、押圧手段（例えば、スクリュージャッキ）によって冷却ロール１ａ，１ｂの端面に押し付けられるので、双ロール鋳造機の累積操業時間が増加するほど、サイド堰２ａ，２ｂの冷却ロール１ａ，１ｂ接触部分の摩耗量が大きくなり、結果的に一対のサイド堰２ａ，２ｂが近接することになるが、これらノズルピース４ａ，４ｂの互いに向き合う端面の間に空所Ｘが形成してあれば、各ノズルピース４ａ，４ｂがサイド堰２ａ，２ｂに対して一定の間隔を保ったままで一対のサイド堰２ａ，２ｂが近接しても、ノズルピース４ａ，４ｂ相互が干渉することを回避できる。
【００２９】
また、一対のノズルピース４ａ，４ｂの互いに対峙する端面の少なくとも一方（発明を実施するための形態では、ノズルピース４ａ，４ｂの互いに向き合う端面の双方）には、前記空所Ｘへ高温溶湯３ａと低温溶湯３ｂを供給するための補助開口１０が穿設されている［図２、図３、図４（ａ）参照］。
【００３０】
図１〜図４に示す双ロール鋳造機の特徴部分は、ノズルトラフ５を仕切り７により冷却ロール１ａ，１ｂ長手方向に並ぶ複数の区画６に分割したことに加えて、
前記ノズルピース４ａ，４ｂの上方に、高温溶湯３ａを貯える第一のトランジションピース１１ａと低温溶湯３ｂを貯える第二のトランジションピース１１ｂを設置し、
前記第一のトランジションピース１１ａからそれぞれ昇温用スライドゲート弁１２ａを介して各ノズルトラフ５の各区画６へ高温溶湯３ａを流下させる複数の高温溶湯供給管１３ａを設け、
前記第二のトランジションピース１１ｂからそれぞれ降温用スライドゲート弁１２ｂを介して各ノズルトラフ５の各区画６へ低温溶湯３ｂを流下させる複数の低温溶湯供給管１３ｂを設け、
前記ロール間隙Ｇから送出されるストリップＳの搬送経路に、該ストリップＳの板厚プロファイル（ストリップ幅方向の板厚分布）を、ノズルピース４ａ，４ｂの区画６に対応するように設定したストリップ幅方向に並ぶ複数のゾーンＺ１〜Ｚ１０ごとに計測する板厚プロファイルセンサ１４を配置し［図４（ｄ）参照］、
ストリップＳの板厚プロファイル目標値と板厚プロファイルセンサ１４により得たストリップＳの板厚プロファイル計測値に基づき、昇温用スライドゲート弁１２ａ及び降温用スライドゲート弁１２ｂを作動させる制御手段１５を備えた点にある［図１、図２、図３参照］。
【００３１】
板厚プロファイルセンサ１４は、ストリップ幅方向へ移動可能な板厚センサを有するＸ線板厚計測器であり、ロール間隙Ｇから送出されてくるストリップＳの板厚プロファイルを、板厚センサをストリップ幅方向へ移動させながら、前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０ごとに連続的にオンラインリアルタイムで計測し［図６のステップＳ１参照］、板厚分布信号を発信するようになっている。
【００３２】
昇温用スライドゲート弁１２ａは、第一のトランジションピース１１ａの底部に穿設してある溶湯流下用の孔１６ａを閉止可能なゲート１７ａを有し、サーボシリンダであるアクチュエータ１８ａによりゲート１７ａを移動させて前記孔１６ａの開度を調整するためのもので、第一のトランジションピース１１ａ、昇温用スライドゲート弁１２ａ、高温溶湯供給管１３ａ、及びアクチュエータ１８ａにより、溶湯昇温装置Ａを構成している。
【００３３】
降温用スライドゲート弁１２ｂは、第二のトランジションピース１１ｂの底部に穿設してある溶湯流下用の孔１６ｂを閉止可能なゲート１７ｂを有し、サーボシリンダであるアクチュエータ１８ｂによりゲート１７ｂを移動させて前記孔１６ｂの開度を調整するためのもので、第二のトランジションピース１１ｂ、降温用スライドゲート弁１２ｂ、低温溶湯供給管１３ｂ、及びアクチュエータ１８ｂにより、溶湯降温装置Ｂを構成している。
【００３４】
制御手段１５は、
予め設定したストリップＳの板厚プロファイル目標値［図５（ａ）、図６のステップＳ２参照］と板厚プロファイルセンサ１４から送信される板厚分布信号により得たストリップＳの板厚プロファイル計測値［図５（ａ）参照］の偏差を、前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０ごとに求めて、該偏差が許容範囲（下限値＝目標板厚−σ、上限値＝目標板厚＋σ）に含まれているか否かを判定し［図５（ｂ）、図６のステップＳ３参照］、
前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０の中から偏差が許容範囲の上限値、または下限値を外れているものを特定し［図６のステップＳ４参照］、
前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０の中の偏差が許容範囲を上回ったものに対応するノズルトラフ５の区画６への、第一のトランジションピース１１ａからの高温溶湯３ａの流下量が増えるように、昇温用スライドゲート弁１２ａのアクチュエータ１８ａに開度増大指令信号を送信するとともに、前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０の中の偏差が許容範囲を上回ったものに対応するノズルトラフ５の区画６への、第二のトランジションピース１１ｂからの低温溶湯３ｂの流下量が減るように、降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ｂに開度減少指令信号を送信し［図６のステップＳ５参照］、
前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０の中の偏差が許容範囲を下回ったものに対応するノズルトラフ５の区画６への、第一のトランジションピース１１ａからの高温溶湯３ａの流下量が減るように、昇温用スライドゲート弁１２ａのアクチュエータ１８ａに開度減少指令信号を送信するとともに、前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０の中の偏差が許容範囲を下回ったものに対応するノズルトラフ５の区画６への、第二のトランジションピース１１ｂからの低温溶湯３ｂの流下量が増えるように、降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ｂに開度減少指令信号を送信する［図６のステップＳ６参照］構成としてある。
【００３５】
ノズルトラフ５の各区画６に対して、第一のトランジションピース１１ａから流下する高温溶湯３ａと第二のトランジションピース１１ｂから流下する低温溶湯３ｂの割合は、ノズルピース４ａ，４ｂの開口８から冷却ロール１ａ，１ｂ間へ送出される溶湯３ａ，３ｂの量が、常時、一定になるように制御されるようになっている。
【００３６】
次に、上述した双ロール鋳造機の作動について説明する。
【００３７】
ストリップＳを生産する際には、冷却ロール１ａ，１ｂの内部に抜熱用の冷却水を流通させた状態で、各冷却ロール１ａ，１ｂを、それぞれの外周面が上側からロール間隙Ｇへ向うように、同じ速度で周回させ［図４（ａ）参照］、第一のトランジションピース１１ａに貯えてある高温溶湯３ａを、高温溶湯供給管１３ａを介してノズルトラフ５の各区画６へ流下させ、これと並行して、第二のトランジションピース１１ｂに貯えてある低温溶湯３ｂを、低温溶湯供給管１３ｂを介してノズルトラフ５の各区画６へ流下させる（図１、図２、図３参照）。
【００３８】
各区画６に充填された高温溶湯３ａと低温溶湯３ｂは、開口８から冷却ロール１ａ，１ｂ外周面に向けて送出されるとともに、ノズルピース４ａ，４ｂの補助開口１０から空所Ｘへ向けて送出される。この補助開口１０を出た溶湯は、ノズルピース４ａ，４ｂの端面に突き当たった後、冷却ロール１ａ，１ｂ外周面へ向って流れる。これにより、冷却ロール１ａ，１ｂ及びサイド堰２ａ，２ｂによって囲まれる空間内に、溶湯溜まり９が形成される［図１、図４（ａ）参照］。
【００３９】
開口８は、出口端が冷却ロール１ａ，１ｂの外周面を向き、且つ冷却ロール１ａ，１ｂ長手方向に並ぶように、ノズルピース４ａ，４ｂの側壁に複数穿設されているので、冷却ロール１ａ，１ｂ間に溶湯３ａ，３ｂが均一に行き渡り、溶湯３ａ，３ｂの供給に起因した溶湯溜まり９表面の乱れが生じ難い。
【００４０】
冷却ロール１ａ，１ｂの外周面には、溶湯３ａ，３ｂが固まった凝固殻１９が形作られ［図４（ｂ）参照］、この凝固殻１９は、冷却ロール１ａ，１ｂの回転に伴い、ロール間隙Ｇで貼り合わされ、ストリップＳとしてロール間隙Ｇから下方へ送り出されることになる［図１、図４（ｃ）参照］。
【００４１】
ロール間隙Ｇにおいて、冷却ロール１ａ，１ｂの外周面の凝固殻１９が貼り合わされた直後は、該凝固殻１９の間に未凝固領域２０［図４（ｃ）参照］を残しているが、この未凝固領域２０はやがて凝固により縮小し、一体化してストリップＳとなる［図４（ｄ）参照］。
【００４２】
板厚プロファイルセンサ１４は、ロール間隙Ｇから送出されてくるストリップＳの板厚プロファイルを、前記ゾーンＺ１〜Ｚ１０ごとに連続的にオンラインリアルタイムで計測し［図６のステップＳ１参照］、制御手段１５に対して板厚分布信号を発信する。この板厚分布信号により得たストリップＳの板厚プロファイル実測値は、例えば、図５（ａ）に実線で示すような形状になる。
【００４３】
このとき、例えば、冷却ロール１ａ，１ｂにおいてゾーンＺ３に対応する部分の抜熱量が、他の部分に比べて著しく大きかったとすると、冷却ロール１ａ，１ｂ外周面での凝固殻１９の生成が促進され、図５（ａ）に実線で示すストリップＳの板厚プロファイルの計測値が目標板厚プロファイルよりも厚くなる。また逆に、例えば、冷却ロール１ａ，１ｂにおいてゾーンＺ８に対応する部分の抜熱量が、他の部分に比べて著しく小さかったとすると、冷却ロール１ａ，１ｂ外周面での凝固殻１９の生成が抑制され、図５（ａ）に実線で示すストリップＳの板厚プロファイルの計測値が目標板厚プロファイルよりも薄くなる。
【００４４】
制御手段１５においては、ストリップＳの板厚プロファイル目標値と、ストリップＳの板厚プロファイル計測値との偏差が、複数のゾーンＺ１〜Ｚ１０ごとに求められ、該偏差が許容範囲（下限値＝目標板厚−σ、上限値＝目標板厚＋σ）に含まれているか否かが判定され、前記ゾーンＺ３は、偏差が許容範囲の上限値を外れていると特定され、前記ゾーンＺ８は、偏差が許容範囲の下限値を外れていると特定される［図５（ｂ）、図６のステップＳ３、ステップＳ４参照］。但し、全てのゾーンＺ１〜Ｚ１０の偏差が許容範囲に含まれている場合、制御フローは、図６のステップＳ３からステップＳ４へは進まずにステップＳ１へと戻る。
【００４５】
ゾーンＺ３におけるストリップＳの板厚プロファイル目標値とストリップＳの板厚プロファイル計測値との偏差が許容範囲の上限値を外れている場合には、制御手段１５から昇温用スライドゲート弁１２ａのアクチュエータ１８ａに対して開度増大指令信号が送信され、第一のトランジションピース１１ａからゾーンＺ３に対応するノズルトラフ５の区画６への高温溶湯３ａの流下量が増やされるとともに、制御手段１５から降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ｂに対して開度減少指令信号が送信され、第二のトランジションピース１１ｂからゾーンＺ３に対応するノズルトラフ５の区画６への低温溶湯３ｂの流下量が減らされる［図６のステップＳ５参照］。
【００４６】
このとき、ノズルトラフ５の各区画６に対して、第一のトランジションピース１１ａから流下する高温溶湯３ａと第二のトランジションピース１１ｂから流下する低温溶湯３ｂの割合は、ノズルピース４ａ，４ｂの開口８から冷却ロール１ａ，１ｂ間へ送出される溶湯３ａ，３ｂの量が、常時、一定になるように制御されているので、溶湯溜まり９表面の上下位置が大きく変動しない。
【００４７】
これにより、ノズルピース４ｂと冷却ロール１ａ，１ｂの外周面との間における溶湯温度が上昇し、以後、冷却ロール１ａ，１ｂ外周面での凝固殻１９の生成が抑制されるので、ストリップＳの実態板厚プロファイルを目標板厚プロファイルに近付けることができる。
【００４８】
ゾーンＺ３におけるストリップＳの板厚プロファイル目標値とストリップＳの板厚プロファイル計測値との偏差が、許容範囲に含まれる状態に回復すると、制御手段１５から昇温用スライドゲート弁１２ａのアクチュエータ１８ａへの開度増大指令信号の送信が中断されて、第一のトランジションピース１１ａからゾーンＺ３に対応するノズルトラフ５の区画６への高温溶湯３ａの流下量が一定に保持されるとともに、制御手段１５から降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ｂへの開度減少指令信号の送信が中断されて、第二のトランジションピース１１ｂからゾーンＺ３に対応するノズルトラフ５の区画６への低温溶湯３ｂの流下量が一定に保持され、制御フローは、図６のステップＳ５からステップＳ１へと戻る。
【００４９】
また、ゾーンＺ８にけるストリップＳの板厚プロファイル目標値とストリップＳの板厚プロファイル計測値との偏差が許容範囲の下限値を外れている場合には、制御手段１５から昇温用スライドゲート弁１２ａのアクチュエータ１８ａに対して開度減少指令信号が送信され、第一のトランジションピース１１ａからゾーンＺ８に対応するノズルトラフ５の区画６への高温溶湯３ａの流下量が減らされるとともに、制御手段１５から降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ｂに対して開度増大指令信号が送信され、第二のトランジションピース１１ｂからゾーンＺ８に対応するノズルトラフ５の区画６への低温溶湯３ｂの流下量が増やされる［図６のステップＳ６参照］。
【００５０】
このとき、ノズルトラフ５の各区画６に対して、第一のトランジションピース１１ａから流下する高温溶湯３ａと第二のトランジションピース１１ｂから流下する低温溶湯３ｂの割合は、ノズルピース４ａ，４ｂの開口８から冷却ロール１ａ，１ｂ間へ送出される溶湯３ａ，３ｂの量が、常時、一定になるように制御されているので、溶湯溜まり９表面の上下位置が大きく変動しない。
【００５１】
これにより、ノズルピース４ａと冷却ロール１ａ，１ｂの外周面との間における溶湯温度が下降し、以後、冷却ロール１ａ，１ｂ外周面での凝固殻１９の生成が促進されるので、ストリップＳの実態板厚プロファイルを目標板厚プロファイルに近付けることができる。
【００５２】
ゾーンＺ８におけるストリップＳの板厚プロファイル目標値とストリップＳの板厚プロファイル計測値との偏差が、許容範囲に含まれる状態に回復すると、制御手段１５から昇温用スライドゲート弁１２ａのアクチュエータ１８ａへの開度減少指令信号の送信が中断されて、第一のトランジションピース１１ａからゾーンＺ３に対応するノズルトラフ５の区画６への高温溶湯３ａの流下量が一定に保持されるとともに、制御手段１５から降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ｂへの開度増大指令信号の送信が中断されて、第二のトランジションピース１１ｂからゾーンＺ３に対応するノズルトラフ５の区画６への低温溶湯３ｂの流下量が一定に保持され、制御フローは、図６のステップＳ６からステップＳ１へと戻る。
【００５３】
なお、図１〜図４により説明した双ロール鋳造機の一例では、制御手段１５によって、昇温用スライドゲート弁１２ａと降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ａ，１８ｂを自動的に操作する構成としているが、作業管理者が、昇温用スライドゲート弁１２ａと降温用スライドゲート弁１２ｂのアクチュエータ１８ａ，１８ｂを手動操作してもよいことは勿論である。
【符号の説明】
【００５４】
１ａ    冷却ロール
１ｂ    冷却ロール
２ａ    サイド堰
２ｂ    サイド堰
３ａ    高温溶湯
３ｂ    低温溶湯
４ａ    ノズルピース
４ｂ    ノズルピース
５    ノズルトラフ
６    区画
７    仕切り
８    開口
１１ａ    第一のトランジションピース
１１ｂ    第二のトランジションピース
１２ａ    昇温用スライドゲート弁（昇温用流量調整手段）
１２ｂ    降温用スライドゲート弁（降温用流量調整手段）
１３ａ    高温溶湯供給管
１３ｂ    低温溶湯供給管
１４    板厚プロファイルセンサ
１５    制御手段
Ａ    溶湯昇温装置
Ｂ    溶湯降温装置
Ｇ    ロール間隙
Ｌａ    軸線
Ｌｂ    軸線
Ｓ    ストリップ
Ｚ１〜Ｚ１０    ゾーン
【図１】
2013006197.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013006197.tif 000008