(57)【要約】【課題】ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１の残量に応じてワイヤ矯正部３２の溶接ワイヤ１１の加圧力を調整する必要のない溶接ワイヤ送給装置３１を提供する。【解決手段】本発明の溶接ワイヤ送給装置３１は、回転アームの一端部３３ａにワイヤ挿入ロール３５が支持されている。可動アーム４１が回転アーム３３に支持されて、可動アームの両端部４１ａ、４１ｂに２個の可動ロール３７、３８がそれぞれ支持されて、２個の可動ロール３７、３８の間の溶接ワイヤ１１に固定ロール３６の上方部が当接する。ワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられたときに、回転アーム３３が回転して２個の可動ロール３７、３８が溶接ワイヤ１１を押し下げる。この結果、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が消耗しても２個の可動ロール３７、３８の加圧力が不足することがない。【選択図】図１
2013215803.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワイヤ送給装置本体と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、溶接ワイヤが送り出されるワイヤリールと、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤリールから送り出された溶接ワイヤを矯正するワイヤ矯正部と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤ矯正部で矯正された溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備えた溶接ワイヤ送給装置において、
前記ワイヤ矯正部が、ワイヤ矯正部本体と、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、前記溶接ワイヤが挿入されるワイヤ挿入口と、
中央部が前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されて、への字に形成されて、一端部が前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側に延びた回転アームと、
前記回転アームの一端部に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側の前記溶接ワイヤに下方部が当接するワイヤ挿入ロールと、
中央部が前記回転アームの他端部に回転可能に支持されて、一端部及び他端部が中央部よりも下方に位置するＵの字に形成された可動アームと、
前記可動アームの前記ワイヤ挿入口側の一端部に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口から挿入された前記溶接ワイヤに下方部が当接する第1の可動ロールと、
前記可動アームの他端部に回転可能に支持されて、前記第1の可動ロールを通過した溶接ワイヤに下方部が当接する第２の可動ロールと、
前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されて、前記第１の可動ロール及び前記第２の可動ロールとの間の前記溶接ワイヤに上方部が当接する固定ロールと、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、前記第２の可動ロールを通過した前記溶接ワイヤが送出されるワイヤ送出口とを備え、
前記ワイヤ挿入ロールが前記溶接ワイヤによって押し上げられたときに、前記回転アームが前記回転アームの中央部を支点として回転することによって前記回転アームの他端部が下方へ移動して、前記可動アームが押し下げられて、前記固定ロールの上方部が前記第１の可動ロール及び前記第２の可動ロールとの間の溶接ワイヤに当接した状態で、前記第１の可動ロール及び前記第２の可動ロールが前記溶接ワイヤを押し下げるように前記可動アームが形成されたことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【請求項２】
請求項１記載の回転アームは、前記ワイヤ矯正部本体に一端部が回転可能に支持された回転アーム本体と回転アーム角度調整部とから成り、
前記回転アーム角度調整部の一端部に前記ワイヤ挿入ロールが回転可能に支持され、
前記回転アーム角度調整部の他端部が前記回転アーム本体の一端部に取り付け角度を調整することができるように取り付けられ、
前記回転アーム本体の他端部に前記可動アームの中央部が回転可能に支持されたことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置。
【請求項３】
他端部が前記回転アームの一端部に取り付け角度を調整することができるように取り付けられた補助ロール用アームと、
前記ワイヤ挿入ロールの下方に位置して、前記補助ロール用アームの一端部に回転可能に支持された補助ロールとを備え、
前記回転アームの一端部における前記補助ロール用アームの取り付け角度を調整して、前記補助ロールが前記ワイヤ挿入ロールよりも前記ワイヤリール側に移動されて、前記補助ロールの上端部が前記溶接ワイヤに接して、前記回転アームが前記回転アームの中央部を支点として前記回転アームの一端部が下方へ移動するように回転することによって、前記回転アームの他端部が上方へ移動して、前記可動アームが押し上げられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の溶接ワイヤ送給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
消耗電極ガスシールドアーク溶接に使用され、溶接ワイヤを矯正するワイヤ矯正部が改善された溶接ワイヤ送給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
消耗電極ガスシールドアーク溶接において、安定して溶接ワイヤを送給するために溶接ワイヤ送給装置が使用されている。従来この溶接ワイヤ送給装置として、図６及び図７に示す装置が提案されていた。図６は、従来技術の溶接ワイヤ送給装置２１を示す図であり、図７は、溶接ワイヤ送給装置２１のワイヤ送給部２８を示す図である。
【０００３】
図６において、ワイヤ送給装置本体２２に取り付けられたワイヤリール２３から溶接ワイヤ１１が送り出される。ワイヤ送給装置本体２２に取り付けられたワイヤ矯正部２４は、第1の固定ロール２５と第２の固定ロール２６と、溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整することができる可動ロール２７とから成る。溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率に対応して可動ロール２７を上下させて溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整している。第1の固定ロール２５、第２の固定ロール２６及び可動ロール２７によってワイヤリール２３に巻かれた溶接ワイヤ１１の曲り癖が矯正される。
【０００４】
ワイヤ矯正部２４で矯正された溶接ワイヤ１１はワイヤ送給装置本体２２に取り付けられたワイヤ送給部２８に送り出される。図７に示すワイヤ送給部２８は、モータ７に駆動ギヤー２が連結されていて、第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂがワイヤ送給部本体８に回転可能に支持されている。第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂには、第１のギヤー４ａ及び第２のギヤー４ｂがそれぞれ同軸に取り付けられていて、第１のギヤー４ａ及び第２のギヤー４ｂが駆動ギヤー２とそれぞれ歯合されている。
【０００５】
第１の加圧ロール５ａ及び第２の加圧ロール５ｂは、第１の加圧ホルダ６ａ及び第２の加圧ホルダ６ｂにそれぞれ回転可能に支持されている。第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂには、溶接ワイヤ１１が挟まれて加圧されて送給されるための溝が、それぞれ形成されている。センターガイド１０は、第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂの間に設けられて、ワイヤ挿入口９から挿入された溶接ワイヤ１１をガイドする。アウトレットガイド１２は、ワイヤ送給部２８の溶接ワイヤ１１の送出部に取り付けられていて、溶接ワイヤ１１をガイドする。コンジットケーブル２９がアウトレットガイド１２の先端部に接続されて、アウトレットガイド１２から送り出された溶接ワイヤ１１が溶接トーチ３０までガイドされる。（例えば、特許文献１参照。）
【０００６】
以下、動作を説明する。図６及び図７において、ワイヤリール２３から送り出された溶接ワイヤ１１が、ワイヤ矯正部２４で矯正され、ワイヤ送給部２８に送給される。ワイヤ送給部２８に取り付けられたモータ７によって、第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂが回転して、これらの第１の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂと第１の加圧ロール５ａ及び第２の加圧ロール５ｂとによって、溶接ワイヤ１１がそれぞれ挟まれて送り出される。この送り出された溶接ワイヤ１１はアウトレットガイド１２によってガイドされ、コンジットケーブル２９によって溶接トーチ３０までガイドされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２０２７７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した溶接ワイヤ送給装置２１のワイヤ矯正部２４は、可動ロール２７を上下させて溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整することは可能であるが、一度、加圧力を設定すると常に一定の加圧力になる。一方ワイヤリール２３に巻かれた溶接ワイヤ１１の曲率は、巻き始めと巻き終わりで異なっている。そのためにワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が使い始めの状態では曲率が小さいので、この曲率に対応させた加圧力で可動ロール２７の位置を設定すると、溶接ワイヤ１１を使い終わる直前では、曲率が大きいので、加圧力が不足して、溶接ワイヤ１１の矯正が不十分になる。
【０００９】
この場合、溶接ワイヤ１１の曲がり癖が十分に矯正されずに、溶接ワイヤ１１がコンジットケーブル２９によってガイドされて溶接トーチ３０まで送給されるときに、送給抵抗が大きくなって良好な溶接を行うことができないときがある。そのためにワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１の残量に応じて作業者が可動ロール２７の位置を調整して溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力を調整しなければならない。
【００１０】
本発明は、ワイヤリールの溶接ワイヤの残量に応じて作業者がワイヤ矯正部の可動ロールの位置を調整して溶接ワイヤを加圧する加圧力を調整する必要のない溶接ワイヤ送給装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
ワイヤ送給装置本体と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、溶接ワイヤが送り出されるワイヤリールと、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤリールから送り出された溶接ワイヤを矯正するワイヤ矯正部と、
前記ワイヤ送給装置本体に取り付けられて、前記ワイヤ矯正部で矯正された溶接ワイヤを送給するワイヤ送給部とを備えた溶接ワイヤ送給装置において、
前記ワイヤ矯正部が、ワイヤ矯正部本体と、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、前記溶接ワイヤが挿入されるワイヤ挿入口と、
中央部が前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されて、への字に形成されて、一端部が前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側に延びた回転アームと、
前記回転アームの一端部に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口よりも前記ワイヤリール側の前記溶接ワイヤに下方部が当接するワイヤ挿入ロールと、
中央部が前記回転アームの他端部に回転可能に支持されて、一端部及び他端部が中央部よりも下方に位置するＵの字に形成された可動アームと、
前記可動アームの前記ワイヤ挿入口側の一端部に回転可能に支持されて、前記ワイヤ挿入口から挿入された前記溶接ワイヤに下方部が当接する第1の可動ロールと、
前記可動アームの他端部に回転可能に支持されて、前記第1の可動ロールを通過した溶接ワイヤに下方部が当接する第２の可動ロールと、
前記ワイヤ矯正部本体に回転可能に支持されて、前記第１の可動ロール及び前記第２の可動ロールとの間の前記溶接ワイヤに上方部が当接する固定ロールと、
前記ワイヤ矯正部本体に設けられて、前記第２の可動ロールを通過した前記溶接ワイヤが送出されるワイヤ送出口とを備え、
前記ワイヤ挿入ロールが前記溶接ワイヤによって押し上げられたときに、前記回転アームが前記回転アームの中央部を支点として回転することによって前記回転アームの他端部が下方へ移動して、前記可動アームが押し下げられて、前記固定ロールの上方部が前記第１の可動ロール及び前記第２の可動ロールとの間の溶接ワイヤに当接した状態で、前記第１の可動ロール及び前記第２の可動ロールが前記溶接ワイヤを押し下げるように前記可動アームが形成されたことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置である。
【００１２】
請求項２の発明は、
請求項１記載の回転アームは、前記ワイヤ矯正部本体に一端部が回転可能に支持された回転アーム本体と回転アーム角度調整部とから成り、
前記回転アーム角度調整部の一端部に前記ワイヤ挿入ロールが回転可能に支持され、
前記回転アーム角度調整部の他端部が前記回転アーム本体の一端部に取り付け角度を調整することができるように取り付けられ、
前記回転アーム本体の他端部に前記可動アームの中央部が回転可能に支持されたことを特徴とする溶接ワイヤ送給装置である。
【００１３】
請求項３の発明は、
他端部が前記回転アームの一端部に取り付け角度を調整することができるように取り付けられた補助ロール用アームと、
前記ワイヤ挿入ロールの下方に位置して、前記補助ロール用アームの一端部に回転可能に支持された補助ロールとを備え、
前記回転アームの一端部における前記補助ロール用アームの取り付け角度を調整して、前記補助ロールが前記ワイヤ挿入ロールよりも前記ワイヤリール側に移動されて、前記補助ロールの上端部が前記溶接ワイヤに接して、前記回転アームが前記回転アームの中央部を支点として前記回転アームの一端部が下方へ移動するように回転することによって、前記回転アームの他端部が上方へ移動して、前記可動アームが押し上げられることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の溶接ワイヤ送給装置である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の溶接ワイヤ送給装置は、ワイヤリールの溶接ワイヤが使い始めのときのワイヤ矯正部の第1の可動ロール及び第２の可動ロールの溶接ワイヤに対する加圧力を、溶接ワイヤが消耗して溶接ワイヤを使い終わる直前でも適正な加圧力に維持することができる。従って、ワイヤリールの溶接ワイヤが消耗してワイヤ矯正部の第1の可動ロール及び第２の可動ロールの加圧力が不足して、溶接ワイヤの矯正が不十分になることがない。またワイヤリールの溶接ワイヤの残量に応じて作業者がワイヤ矯正部の第1の可動ロール及び第２の可動ロールの位置を調整する必要がないので、作業性を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２の動作を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給装置５１のワイヤ矯正部５２を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態３の溶接ワイヤ送給装置６１のワイヤ矯正部６２を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態３の溶接ワイヤ送給装置６１のワイヤ矯正部６２の補助ロール６４の取り付け方法の他の実施例を示す図である。
【図６】従来技術の溶接ワイヤ送給装置２１を示す図である。
【図７】溶接ワイヤ送給装置２１のワイヤ送給部２８を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
発明の実施の形態を実施例に基づき図面を参照して説明する。
【００１７】
［実施の形態１］
本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤリール及びワイヤ送給部は図６及び図７に示した従来技術のワイヤリール２３及びワイヤ送給部２８と同じであるので、説明を省略する。図１は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２を示す図であり、同図（Ａ）は平面図であり、同図（Ｂ）は正面図である。図１において、ワイヤ矯正部３２が図示を省略したワイヤ送給装置本体に取り付けられている。ワイヤ挿入口３９がワイヤ矯正部本体３４に設けられて、ワイヤリール２３から送り出された溶接ワイヤ１１がこのワイヤ挿入口３９に挿入される。ワイヤ送出口４０がワイヤ矯正部本体３４に設けられて、後述する第２の可動ロール３８を通過した溶接ワイヤ１１が送出される。回転アーム３３はへの字に形成されて、その中央部３３ｃがワイヤ矯正部本体３４に回転可能に支持されている。回転アームの一端部３３ａがワイヤ挿入口３９よりもワイヤリール２３側に延びている。ワイヤ挿入ロール３５が回転アームの一端部３３ａに回転可能に支持されて、ワイヤ挿入口３９よりもワイヤリール２３側の溶接ワイヤ１１にワイヤ挿入ロール３５の下方部が当接する。
【００１８】
可動アーム４１の中央部４１ｃが回転アームの他端部３３ｂに回転可能に支持されている。可動アームの一端部４１ａ及び他端部４１ｂが中央部４１ｃよりも下方に位置するように可動アーム４１はＵの字又はコの字に形成されている。第1の可動ロール３７が可動アームの一端部４１ａに回転可能に支持されて、ワイヤ挿入口３９から挿入された溶接ワイヤ１１に下方部が当接する。第２の可動ロール３８が可動アームの他端部４１ｂに回転可能に支持されて、第２の可動ロール３８の下方部が第1の可動ロール３７を通過した溶接ワイヤ１１に当接する。固定ロール３６がワイヤ矯正部本体３４に回転可能に支持されている。ワイヤ挿入口３９から挿入された溶接ワイヤ１１の第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８との間の溶接ワイヤ１１に固定ロール３６の上方部が当接する。
【００１９】
ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が消耗して、ワイヤリール２３からのワイヤ挿入口３９への溶接ワイヤ１１の挿入角度θが小さくなると、ワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられる。そして回転アーム３３がアームの中央部３３ｃを支点として回転して、回転アームの他端部３３ｂが下方へ移動する。可動アーム４１の中央部４１ｃが回転アームの他端部３３ｂに回転可能に支持されているので、可動アーム４１が押し下げられ、第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８が溶接ワイヤ１１を加圧する。可動アーム４１の形状は、ワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられたときに、回転アーム３３がその中央部３３ｃを支点として回転することによって回転アームの他端部３３ｂが下方へ移動して、可動アーム４１が押し下げられ、第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８が溶接ワイヤ１１を適切な加圧力で押し下げて溶接ワイヤ１１の巻き癖を矯正することができるように、溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率に対応して設定されている。
【００２０】
以下、図２を参照して動作を説明する。図２は、本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２の動作を説明する図である。溶接が開始されると、図７に示したワイヤ送給部２８の第1の送給ロール３ａ及び第２の送給ロール３ｂによってワイヤリール２３から溶接ワイヤ１１が送り出される。溶接ワイヤ１１はワイヤリール２３の下方部から送出される。ワイヤリール２３から送り出された溶接ワイヤ１１は、図２（Ａ）に示すようにワイヤ挿入ロール３５の下方部に当接する。ワイヤ挿入ロール３５を通過した溶接ワイヤ１１は、ワイヤ挿入口３９から挿入される。ワイヤ挿入口３９から挿入された溶接ワイヤ１１は、第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の下方部に当接している。
【００２１】
このときワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられているために、回転アーム３３がその中央部３３ｃを支点として回転して、回転アームの他端部３３ｂが下方へ移動して、可動アーム４１の中央部４１ｃが回転アームの他端部３３ｂに回転可能に支持されているので、可動アーム４１が押し下げられ、第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８が溶接ワイヤ１１を加圧している。このとき、固定ロール３６の上方部が、第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の間の溶接ワイヤ１１に当接していて、かつ溶接ワイヤ１１は、ワイヤ挿入口３９とワイヤ送出口４０とに接しているので、溶接ワイヤ１１の巻き癖が矯正される。ワイヤ矯正部３２で矯正された溶接ワイヤ１１がワイヤ送出口４０から送り出されてワイヤ送給部２８に挿入され、ワイヤ送給部２８から送り出された溶接ワイヤ１１は、コンジットケーブル２９によって溶接トーチ３０までガイドされる。
【００２２】
その後、溶接を行ってワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が消耗していくと、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１の巻き径が小さくなる。その場合、図２（Ｂ）に示すように、ワイヤリール２３からの溶接ワイヤ１１のワイヤ挿入ロール３５への送出方向が下から上へ変化して、ワイヤリール２３からのワイヤ挿入口３９への溶接ワイヤ１１の挿入角度θが小さくなっていく。このときワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられて、回転アーム３３がその中央部３３ｃを支点として回転して、回転アームの他端部３３ｂが下方へ移動して、可動アーム４１が押し下げられ、第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８が溶接ワイヤ１１を加圧する加圧力が増加される。
【００２３】
このとき可動アーム４１の形状は、ワイヤ挿入ロール３５が溶接ワイヤ１１によって押し上げられたときに、回転アーム３３がその中央部３３ｃを支点として回転することによって回転アームの他端部３３ｂが下方へ移動して、可動アーム４１が押し下げられ、第１の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８が溶接ワイヤ１１を適切な加圧力で押し下げて溶接ワイヤ１１の巻き癖を矯正することができるように、溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率に対応して設定されているので、溶接ワイヤ１１の巻き癖を適切に矯正することができる。
【００２４】
この結果、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が使い始めのときのワイヤ矯正部３２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を、溶接ワイヤ１１が消耗して溶接ワイヤ１１を使い終わる直前でも適正な加圧力に維持することができる。従って、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が消耗してワイヤ矯正部３２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の加圧力が不足して、溶接ワイヤ１１の矯正が不十分になることがない。またワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１の残量に応じて作業者がワイヤ矯正部３２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の位置を調整する必要がないので、作業性を大幅に向上させることができる。
【００２５】
［実施の形態２］
図３は、本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給装置５１のワイヤ矯正部５２を示す図である。図３（Ａ）において、実施の形態１のワイヤ矯正部３２の回転アーム３３が、回転アーム本体５５と回転アーム角度調整部５４とから成る。回転アーム本体５５は、その一端部５５ａがワイヤ矯正部本体３４に回転可能に支持されている。回転アーム角度調整部の一端部５４ａには、ワイヤ挿入ロール３５が回転可能に支持され、回転アーム角度調整部の他端部５４ｂが回転アーム本体の一端部５５ａに、取り付け角度を調整することができるようにネジ止めされている。回転アーム本体の他端部５５ｂには可動アームの中央部４１ｃが回転可能に支持されている。その他の機能は、図１に示した本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１の同機能に同符号を付して説明を省略する。
【００２６】
以下、動作を説明する。本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給装置５１のワイヤ矯正部５２は、溶接ワイヤ１１の種類、直径や曲率が異なる場合や、ワイヤリール２３の直径や取り付け位置が異なったりする場合において、図３（Ｂ）に示すように、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１がワイヤ矯正部５２のワイヤ挿入口３９へ挿入される挿入角度θを調整することができる。
【００２７】
この結果、本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給装置５１のワイヤ矯正部５２は、溶接ワイヤ１１の種類と直径とが同じときに曲率を変化させたい場合、溶接ワイヤ１１の種類や直径が異なる場合、又はワイヤリール２３の直径や取り付け位置が異なったりする場合において、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が使い始めのときのワイヤ矯正部５２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を適正な加圧力に調整することができる。そして、溶接ワイヤ１１が消耗して溶接ワイヤ１１を使い終わる直前でも、上述した本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１と同様に、ワイヤ矯正部５２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を適正な加圧力に維持することができる。
【００２８】
［実施の形態３］
図４は、本発明の実施の形態３の溶接ワイヤ送給装置６１のワイヤ矯正部６２を示す図である。図４（Ａ）において、補助ロール用アームの他端部６３ｂが回転アームの一端部３３ａに取り付けられ、補助ロール用アームの一端部６３ａに補助ロール６４が回転可能に支持されている。補助ロール６４はワイヤ挿入ロール３５の下方に位置している。補助ロール用アームの他端部６３ｂは、回転アームの一端部３３ａに、例えばネジ止めによって取り付け角度を調整することができるよう取り付けられている。ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が、ワイヤ挿入ロール３５と補助ロール６４との間を通ってワイヤ挿入口３９へ挿入される。
【００２９】
上述した補助ロール用アーム６３の代わりに、図５に示す補助ロール取り付け部材６５を使用して補助ロール６４を回転アームの一端部３３ａに取り付けても良い。図５は、本発明の実施の形態３の溶接ワイヤ送給装置６１のワイヤ矯正部６２の補助ロール６４の取り付け方法の他の実施例を示す図である。同図において、補助ロール取り付け部材６５は、補助ロール取り付け部材の中央部６５ｃが回転アームの一端部３３ａに回転可能に支持されていて、補助ロール取り付け部材の一端部６５ａに補助ロール６４が回転可能に支持されている。補助ロール取り付け部材の他端部６５ｂ近傍にネジ止め用切り欠き部６５ｄが形成されていて、このネジ止め用切り欠き部６５ｄを貫くネジ６６によって回転アームの一端部３３ａにネジ止めされる。補助ロール取り付け部材６５を使用して補助ロール６４を回転アームの一端部３３ａに取り付けた場合は、図４に示した補助ロール用アーム６３を使用して回転アームの一端部３３ａに取り付ける場合よりも、補助ロール６４の位置がより固定され易い。
【００３０】
以下、動作を説明する。本発明の実施の形態３の溶接ワイヤ送給装置６１のワイヤ矯正部６２は、回転アームの一端部３３ａにおける補助ロール用アーム６３又は補助ロール取り付け部材６５の取り付け角度を調整して、補助ロール６４がワイヤ挿入ロール３５よりもワイヤリール２３側に移動されて、補助ロール６４の上端部が溶接ワイヤ１１に接して、回転アーム３３が回転アームの中央部３３ｃを支点として回転アームの一端部３３ａが下方へ移動するように回転することによって、回転アームの他端部３３ｂが上方へ移動して、可動アーム４１が押し上げられる。
【００３１】
この結果、本発明の実施の形態３の溶接ワイヤ送給装置６１のワイヤ矯正部６２は、ワイヤ矯正部６２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を適宜弱くすることができるので、溶接ワイヤ１１の種類と直径とが同じときに曲率を変化させたい場合、溶接ワイヤ１１の種類や直径が異なる場合、又はワイヤリール２３の直径や取り付け位置が異なったりする場合において、ワイヤリール２３の溶接ワイヤ１１が使い始めのときのワイヤ矯正部６２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を適正な加圧力に調整することができる。そして、溶接ワイヤ１１が消耗して溶接ワイヤ１１を使い終わる直前でも、上述した本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１と同様に、ワイヤ矯正部６２の第1の可動ロール３７及び第２の可動ロール３８の溶接ワイヤ１１に対する加圧力を適正な加圧力に維持することができる。
【００３２】
図４に示した本発明の実施の形態３の溶接ワイヤ送給装置６１のワイヤ矯正部６２は、図１に示した本発明の実施の形態１の溶接ワイヤ送給装置３１のワイヤ矯正部３２に補助ロール用アーム６３と補助ロール６４とを取り付けた図を示して動作を説明したが、図３に示した本発明の実施の形態２の溶接ワイヤ送給装置５１のワイヤ矯正部５２に補助ロール用アーム６３と補助ロール６４とを取り付けることによって、溶接ワイヤ１１の矯正を行う精度をより向上させることができる。
【符号の説明】
【００３３】
２            駆動ギヤー
３ａ            第1の送給ロール
３ｂ            第２の送給ロール
４ａ            第1のギヤー
４ｂ            第２のギヤー
５ａ            第1の加圧ロール
５ｂ            第２の加圧ロール
６ａ            第1の加圧ホルダ
６ｂ            第２の加圧ホルダ
７            モータ
８            ワイヤ送給部本体
９            ワイヤ挿入口
１０            センターガイド
１１            溶接ワイヤ
１２            アウトレットガイド
２１            溶接ワイヤ送給装置
２２            ワイヤ送給装置本体
２３            ワイヤリール
２４            ワイヤ矯正部
２５            第1の固定ロール
２６            第２の固定ロール
２７            可動ロール
２８            ワイヤ送給部
２９            コンジットケーブル
３０            溶接トーチ
３１            溶接ワイヤ送給装置
３２            ワイヤ矯正部
３３            回転アーム
３３ａ            回転アームの一端部
３３ｂ            回転アームの他端部
３３ｃ            回転アームの中央部
３４            ワイヤ矯正部本体
３５            ワイヤ挿入ロール
３６            固定ロール
３７            第1の可動ロール
３８            第２の可動ロール
３９            ワイヤ挿入口
４０            ワイヤ送出口
４１            可動アーム
４１ａ            可動アームの一端部
４１ｂ            可動アームの他端部
４１ｃ            可動アームの中央部
５１            溶接ワイヤ送給装置
５２            ワイヤ矯正部
５４            回転アーム角度調整部
５４ａ            回転アーム角度調整部の一端部
５４ｂ            回転アーム角度調整部の他端部
５５            回転アーム本体
５５ａ            回転アーム本体の一端部
５５ｂ            回転アーム本体の他端部
６１            溶接ワイヤ送給装置
６２            ワイヤ矯正部
６３            補助ロール用アーム
６３ａ            補助ロール用アームの一端部
６３ｂ            補助ロール用アームの他端部
６４            補助ロール
６５            補助ロール取り付け部材
６５ａ            補助ロール取り付け部材の一端部
６５ｂ            補助ロール取り付け部材の他端部
６５ｃ            補助ロール取り付け部材の中央部
６５ｄ            ネジ止め用切り欠き部
６６            ネジ
θ            ワイヤリール２３からのワイヤ挿入口３９への溶接ワイヤ１１の挿入角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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