(57)【要約】【課題】情報記録媒体が落下する障害が発生しても、システムを停止させることなく業務の継続的な運用を行う。【解決手段】情報記録媒体を着脱可能に格納する棚状の格納部と、落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出する滞留検出部と、落下した情報記録媒体を所定位置から排除する排除部と、予め格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、落下した情報記録媒体を排除部が所定位置から排除した時点の格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから落下した情報記録媒体を特定する記録媒体特定部と、を備える。【選択図】図１
2013171610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録媒体を着脱可能に格納する棚状の格納部と、
落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出する滞留検出部と、
前記落下した情報記録媒体を前記所定位置から排除する排除部と、
予め前記格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、前記落下した情報記録媒体を前記排除部が前記所定位置から排除した時点の前記格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから前記落下した情報記録媒体を特定する記録媒体特定部と、
を備えることを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
前記滞留検出部は、光学的手段、音響的手段、重量検知手段の少なくとも一つによって情報記録媒体が前記所定位置に留まっていることを検出することを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項３】
情報記録媒体を前記格納部に格納する、あるいは前記格納部から取り出すための搬送部を備え、
前記排除部が前記落下した情報記録媒体を前記所定位置から排除する前に、前記所定位置から所定量以上離れた位置に前記搬送部を移動させることを特徴とする請求項１または２記載のライブラリ装置。
【請求項４】
前記排除部によって前記所定位置から排除された情報記録媒体を収納する収納部をさらに備えることを特徴とする請求項１または３記載のライブラリ装置。
【請求項５】
前記記録媒体特定部が特定した情報記録媒体の情報を上位装置に通知する通知部をさらに備えることを特徴とする請求項１記載のライブラリ装置。
【請求項６】
情報記録媒体を着脱可能に格納する棚状の格納部を備えるライブラリ装置の制御方法であって、
落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出するステップと、
前記落下した情報記録媒体を前記所定位置から排除するステップと、
予め前記格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、前記落下した情報記録媒体を前記所定位置から排除した時点の前記格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから前記落下した情報記録媒体を特定するステップと、
を含むことを特徴とするライブラリ装置の制御方法。
【請求項７】
情報記録媒体を着脱可能に格納する棚状の格納部を備えるライブラリ装置を構成するコンピュータに、
落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出する処理と、
前記落下した情報記録媒体を前記所定位置から排除する処理と、
予め前記格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、前記落下した情報記録媒体を前記所定位置から排除した時点の前記格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから前記落下した情報記録媒体を特定する処理と、
を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ライブラリ装置及びその制御方法並びにプログラムに係り、特に、ライブラリ装置における情報記録媒体の落下に伴う処理技術に係る。
【背景技術】
【０００２】
磁気テープなどの情報記録媒体を収容するライブラリ装置では、情報記録媒体が落下した際における落下の検出技術や落下した情報記録媒体を特定するための技術が各種知られている。
【０００３】
例えば特許文献１において、異物が存在する可能性のあるライブラリ筐体の床面上の異物検出光遮蔽位置を光学的にセンスする第１及び第２対面ミラーと投光器と受光器を設け、投光器から照射した光を第１対面ミラーと第２対面ミラーとの間を複数回反射させて受光器に入射させ、該受光器に入射させた光の受光量が所定光量に比べて低いか否かを判定し、低いと判定したときに異物を検出したと判定する異物検出動作を行い、更にロボットユニットが投光器からの光路を遮蔽する位置をオン、前記遮断しない位置をオフとして設定する遮蔽位置フラグを設定し、ロボットユニットの次の動作又は前の動作によりロボットユニットが前記異物検出光遮蔽位置に位置する又は位置しないことを判定して前記遮蔽位置フラグのオンオフの切り替えを行い、異物検出動作をロボットユニットが異物検出光遮蔽位置を離脱するまで保留することによって、筐体内を移動するロボットユニットがあるテープライブラリにおいても、筐体内に落下又は置き忘れた異物を検出するテープライブラリの異物検出装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、振動検出センサに加えてマイクロホンにより床面の振動を検出することで、カートリッジが床面に落下したことを確実に検出でき、ロボットによるカートリッジの破壊を未然に確実に防止する磁気テープライブラリ装置におけるカートリッジ落下検出装置が開示されている。
【０００５】
さらに、特許文献３には、磁気テープカートリッジ（記録媒体を収納するカートリッジ）の搬送をおこなう搬送機構装置が作動（メンテナンス／故障）しない状態でも、新たに設けた搬送機構装置によりシステムによりライブラリ装置を停止させる事なく、システムによる運用を可能にしたライブラリ装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、ライブラリ装置に着脱可能に装着されたマガジンと、マガジンに収納されマガジンの着脱方向に並べられたカートリッジと、ライブラリ装置に設けられるとともに、マガジンが引き出された場合マガジンが所定の位置にあるときにその出力が有効化され、対向する位置にマガジンが存在するか否かを出力する少なくとも１つのセンサと、センサの出力に基づいてマガジンの位置を特定し、カートリッジの授受を行うアクセッサ機構と、を備えたライブラリ装置が開示されている。
【０００７】
さらに、特許文献５には、複数の場所を有する少なくとも１つの格納ユニットを備えるストレージ構造であって、各場所は、機械読取可能情報を有する物品を格納するベイを有し、各ベイは、そのベイに格納された物品から機械読取可能情報を読み出すように動作可能な関連するリーダを有する、ストレージ構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−６７２９６号公報
【特許文献２】特開２００６−２６９０１５号公報
【特許文献３】特開２００６−４０４５０号公報
【特許文献４】特開２００７−２７３００５号公報
【特許文献５】特開２００５−１４９６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
以下の分析は本発明において与えられる。
【００１０】
ところで、ライブラリ装置内で情報記録媒体が落下した場合、落下した情報記録媒体が搬送機構の動作の妨げとなり、またはセル情報の矛盾によりライブラリ装置が異常を検出し、異常を解消するまでシステムが停止し業務が中断してしまう。この時、停止したライブラリ装置の業務を再開させるためには、落下した情報記録媒体を人手で除去し、除去した媒体を特定する必要がある。
【００１１】
しかしながら、従来の技術によれば、落下した媒体の除去と特定を自動的に行う機能がなく、システムを停止することなく業務を継続することができない。
【００１２】
したがって、本発明の目的は、落下した情報記録媒体の除去および特定を行って、システムを停止することなく業務を継続可能とするライブラリ装置及びその制御方法並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の１つのアスペクト（側面）に係るライブラリ装置は、情報記録媒体を着脱可能に格納する棚状の格納部と、落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出する滞留検出部と、落下した情報記録媒体を所定位置から排除する排除部と、予め格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、落下した情報記録媒体を排除部が所定位置から排除した時点の格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから落下した情報記録媒体を特定する記録媒体特定部と、を備える。
【００１４】
本発明の他のアスペクト（側面）に係るライブラリ装置の制御方法は、情報記録媒体を着脱可能に格納する棚状の格納部を備えるライブラリ装置の制御方法であって、落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出するステップと、落下した情報記録媒体を所定位置から排除するステップと、予め格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、落下した情報記録媒体を所定位置から排除した時点の格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから落下した情報記録媒体を特定するステップと、を含む。
【００１５】
本発明の別のアスペクト（側面）に係るプログラムは、情報記録媒体を着脱可能に格納する棚状の格納部を備えるライブラリ装置を構成するコンピュータに、落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出する処理と、落下した情報記録媒体を所定位置から排除する処理と、予め格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、落下した情報記録媒体を所定位置から排除した時点の格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから落下した情報記録媒体を特定する処理と、を実行させる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、情報記録媒体が落下しても、運用に問題が生じる前に、自動的に落下した情報記録媒体の検出、除去および特定がなされる。したがって、情報記録媒体が落下する障害が発生しても、システムを停止させることなく業務の継続的な運用が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施例に係るライブラリ装置の構成を模式的に示す図である。
【図２】本発明の一実施例に係るライブラリ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態について、概説する。なお、以下の概説に付記した図面参照符号は、専ら理解を助けるための例示であり、図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００１９】
本発明の一実施形態に係るライブラリ装置は、情報記録媒体（図１の１３）を着脱可能に格納する棚状の格納部（図１の１０）と、落下した情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出する滞留検出部（図１の１４）と、落下した情報記録媒体を所定位置から排除する排除部（図１の１６）と、予め格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報と、落下した情報記録媒体を排除部が所定位置から排除した時点の格納部における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報とから落下した情報記録媒体を特定する記録媒体特定部（図１の２０の一部機能）と、を備える。
【００２０】
ライブラリ装置において、滞留検出部は、光学的手段、音響的手段、重量検知手段の少なくとも一つによって情報記録媒体が所定位置に留まっていることを検出するようにしてもよい。
【００２１】
ライブラリ装置において、情報記録媒体を格納部に格納する、あるいは格納部から取り出すための搬送部（図１の１２）を備え、排除部が落下した情報記録媒体を所定位置から排除する前に、所定位置から所定量以上離れた位置に搬送部を移動させるようにしてもよい。
【００２２】
ライブラリ装置において、排除部によって所定位置から排除された情報記録媒体を収納する収納部（図１の１７）をさらに備えるようにしてもよい。
【００２３】
ライブラリ装置において、記録媒体特定部が特定した情報記録媒体の情報を上位装置に通知する通知部（図１の２１）をさらに備えるようにしてもよい。
【００２４】
このようなライブラリ装置によれば、落下した情報記録媒体の除去と特定を実行することで、システムを停止することなく業務を継続することが可能となる。
【００２５】
以下、実施例に即し、図面を参照して詳しく説明する。
【実施例１】
【００２６】
図１は、本発明の一実施例に係るライブラリ装置の構成を模式的に示す図である。図１において、ライブラリ装置は、格納部１０、搬送駆動部１１、搬送部１２、情報記録媒体１３、滞留検出部１４、落下滞留部１５、排除部１６、収納部１７、制御部２０、通知部２１を備える。
【００２７】
格納部１０は、情報記録媒体１３を着脱可能に格納する棚状の格納棚として構成され、一つの情報記録媒体１３を格納する棚の一つ一つをセルと呼ぶ。格納部１０は、各セルに情報記録媒体１３が格納されているか否かの情報を制御部２０に出力可能とするセンサ機能も有する。
【００２８】
搬送駆動部１１は、情報記録媒体１３の着脱時において制御部２０の指令に基づき搬送部１２を駆動する。
【００２９】
搬送部１２は、情報記録媒体１３の着脱のために格納部１０の全面に亘って移動可能とされ、情報記録媒体１３を保持可能なように例えばアーム状に構成される。
【００３０】
情報記録媒体１３は、例えば磁気テープなどのテープカートリッジなどである。
【００３１】
滞留検出部１４は、落下した情報記録媒体１３が落下滞留部１５上に留まっているか否かを検出するセンサ機能を有し、検出信号を制御部２０に出力する。滞留検出部１４は、例えば、カメラや光学センサなどの光学的手段、振動検知センサやマイクなどの音響的手段、あるいは落下滞留部１５における重量検知手段などの一つあるいは組合せによって実現される。
【００３２】
落下滞留部１５は、格納部１０の底面を構成し、情報記録媒体１３のセルとの着脱時などにおいて落下した情報記録媒体１３が留まる所定位置に該当する。
【００３３】
排除部１６は、落下滞留部１５上に存在する情報記録媒体１３を収納部１７に向けて排除する機能を有する。例えば、排除部１６は、落下滞留部１５がベルトコンベアとして構成され、このベルトコンベアを駆動して落下滞留部１５上の情報記録媒体１３を収納部１７へ移動させるように構成しても良い。また、排除部１６は、板を取り付けた台車をスライドさせて落下滞留部１５上の情報記録媒体１３を収納部１７へ押し出すように構成しても良く、種々の構成が可能である。
【００３４】
収納部１７は、排除部１６によって排除された情報記録媒体１３を収納し保管する。
【００３５】
制御部２０は、プロセッサ、メモリ、入出力回路などによって構成され、プロセッサでプログラムを実行することで機能する。制御部２０は、搬送駆動部１１に指令を与え、情報記録媒体１３を所望のセルに収納する、あるいは所望のセルから搬出するように制御する。また、制御部２０は、落下した情報記録媒体１３が落下滞留部１５上に留まっていることを滞留検出部１４が検出した場合に、落下滞留部１５上の落下した情報記録媒体１３を収納部１７に収納するように排除部１６を動作させる。さらに、制御部２０は、格納部１０の各セルにおける情報記録媒体１３の格納状況をスキャンし、格納部１０における情報記録媒体の格納状態を表す情報を得る。そして、格納部１０における情報記録媒体の格納状態を表す第１の情報を予め得ておき、落下した情報記録媒体を排除部１６が所定位置から排除した時点の格納部１０における情報記録媒体の格納状態を表す第２の情報から落下した情報記録媒体を特定し、落下した情報記録媒体の情報を通知部２１に対して出力する。
【００３６】
通知部２１は、制御部２０によって特定された情報記録媒体の情報を業務サーバなどの上位装置にネットワークなどを介し通知する。
【００３７】
次に、ライブラリ装置の動作について説明する。図２は、本発明の一実施例に係るライブラリ装置の動作を示すフローチャートである。
【００３８】
ステップＳ１１において、制御部２０は、情報記録媒体１３の落下を検出した滞留検出部１４からの検出信号が有効になったか否か、すなわち情報記録媒体１３の落下滞留部１５への落下が確認されたか否かを判断する。情報記録媒体１３の落下を確認した場合、ステップＳ１２に進む。
【００３９】
ステップＳ１２において、制御部２０は、落下した情報記録媒体１３の排除の邪魔にならないように、搬送部１２が落下滞留部１５の近傍から離れるように搬送駆動部１１を制御する。すなわち、落下滞留部１５である所定位置から所定量以上離れた位置に搬送部１２を移動させる。
【００４０】
ステップＳ１３において、制御部２０は、落下した情報記録媒体１３を落下滞留部１５から除去するように排除部１６を制御する。
【００４１】
ステップＳ１４において、制御部２０は、滞留検出部１４からの検出信号が無効になったか否か、すなわち検出信号が消失したか否かを判断する。落下した情報記録媒体１３が除去された場合、すなわち検出信号が消失した場合、ステップＳ１５に進む。
【００４２】
ステップＳ１５において、制御部２０は、メモリ領域Ａに現在記憶している、格納部１０内のセル情報（情報記録媒体の落下前のセル情報、すなわち第１の情報）を、別のメモリ領域Ｂに制御機能にてコピーしておく。なお、セル情報には、情報記録媒体の有無、情報記録媒体の識別等の情報が含まれる。
【００４３】
ステップＳ１６において、制御部２０は、格納部１０における現状のセル情報（情報記録媒体の落下後のセル情報、すなわち第２の情報）をスキャンしてメモリ領域Ａに格納する。これは、一般的に、インベントリの採取といわれている動作である。
【００４４】
ステップＳ１７において、制御部２０は、メモリ領域Ｂの内容とメモリ領域Ａの内容とを比較し、比較結果における差分に基づいて、消失したセル情報を確認する。
【００４５】
ステップＳ１８において、制御部２０は、消失したセル情報に対応する情報記録媒体を落下し除去した情報記録媒体であると特定し、特定した情報記録媒体の情報を通知部２１を介して上位装置に送信するように制御する。
【００４６】
以上のように動作するライブラリ装置によれば、落下した情報記録媒体の除去と特定を自動的に実行することで、システムを停止することなく業務を継続することが可能となる。
【００４７】
なお、前述の特許文献等の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態ないし実施例の変更・調整が可能である。また、本発明の請求の範囲の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施例の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。
【符号の説明】
【００４８】
１０  格納部
１１  搬送駆動部
１２  搬送部
１３  情報記録媒体
１４  滞留検出部
１５  落下滞留部
１６  排除部
１７  収納部
２０  制御部
２１  通知部
【図１】
2013171610.tif 000003
【図２】
2013171610.tif 000004