(57)【要約】      （修正有）【課題】日常生活活動やリハビリテーション訓練等の、身体が運動を行う為の、身体準備状態を整えるリハビリテーション訓練療法を提供する。【解決手段】低反撥マットレスを積層し、ポジショニングアプローチをすることにより、身体の重さや重力に対して拮抗した状態（反作用及び床反力が限りなくゼロに近い状態）を作り出し、微小重力及び無重量状態にすることにより、必然的に、負荷のない筋は収縮する必要性をなくし、筋自体の役割が消失する為、異常筋緊張（過緊張、低緊張）は、正常筋緊張及び生得的な筋緊張状態になり、筋柔軟性の回復、関節可動域改善、拘縮改善等、身体機能面が改善され、また、その環境下でリハビリテーション訓練を行う事で、日常生活活動の拡大、ＱＯＬの回復、精神機能面の治療を行う構成とする。【選択図】図３
2013252409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、異常筋緊張（過緊張、低緊張）を正常筋緊張及び生得的な筋緊張にし、身体機能及び精神機能の制御を行うためのものである。そのために、重力、身体質量と比重を等しくした、微小重力及び無重量状態を、低反撥マットレスを積層する事で作り出し、その上で、臥位姿勢をとった対象者（障害者、健常者）に対して、ポジショニングアプローチを行う、低反撥マットレスによるリハビリテーション訓練療法。
【請求項２】
請求項１に記載の環境にて、リハビリテーション訓練（関節可動域訓練、モビライゼーション、ストレッチ等）を行い、異常筋緊張（過緊張、低緊張）を正常筋緊張及び生得的な筋緊張に改善する。このような、身体の筋緊張コントロールを行う、低反発マットレスによるリハビリテーション訓練療法。
【請求項３】
請求項２に記載の、コントロールされた身体状況を利用して、臥位姿勢での筋緊張及び姿勢筋緊張の制御を行う事で、姿勢を臥位姿勢から、座位姿勢及びシーティング、立位姿勢へと段階的に獲得していく、低反撥マットレスによるリハビリテーション訓練療法。
【請求項４】
請求項１に記載の環境にて、請求項２に記載の身体状況に改善させ、請求項３に記載のシステムで、姿勢を常にコントロールする。これを利用し、医療の臨床現場で行われている、作業療法士、理学療法士、言語聴覚士による、リハビリテーション訓練と併用させ、日常生活活動、身体機能の治療や制御及び精神機能へのアプローチを行う、低反撥マットレスによるリハビリテーション訓練療法。
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  （１）本発明は、重力、身体質量と、比重を等しくした、微小重力及び無重量状態（以下、微小重力）を、低反撥マットレスを積層する事で作り出し、その上で臥位姿勢をとった対象者（障害者、健常者）に対して、ポジショニングアプローチを行うものである。【０００２】  （１）に記載の環境にて、次の療法を行う。（２）リハビリテーション訓練（関節可動域訓練、モビライゼーション、ストレッチ等）を行い、異常筋緊張である過緊張及び低緊張（以下、異常筋緊張）を正常筋緊張及び生得的な筋緊張（以下、正常筋緊張）に改善する療法である。【０００３】  骨格筋活動の意義は、歩行を含む随意運動と姿勢保持にある。筋緊張はそれらの目的活動を円滑に行う為の基礎である。すなわち筋緊張は、それ自体で生体機能として外に現れるものではなく、背景因子である。このため、（２）に記載の身体状況にて、次のシステムを構築しアプローチする。（３）臥位姿勢での筋緊張及び姿勢筋緊張のコントロールを行う事で、姿勢を、臥位姿勢から、座位姿勢及びシーティングや立位姿勢へと、段階的に獲得する療法である。【０００４】  （１）に記載の環境にて、（２）に記載の身体状況に改善させ、（３）に記載のシステムで、姿勢を常にコントロールする。これを利用し、医療の臨床現場で行われている、リハビリテーション訓練と併用させ、日常生活活動、身体機能の治療や制御及び精神機能へのアプローチを行う療法である。
【背景技術】
【０００５】  リハビリテーションの臨床の現場においては、過緊張、低緊張等の異常筋緊張があると運動の妨げとなるため、姿勢への訓練、車椅子坐位姿勢、立ち上がり、立位訓練及び歩行訓練、発声嚥下訓練等のリハビリテーション訓練へ移行の前に、リラクゼーションやマッサージで、筋緊張を制御し、訓練の準備段階を経て訓練を行っている。【０００６】  例えば、脳卒中の患者の場合、片麻痺を呈する場合が多い。片麻痺の麻痺側の上下肢の筋緊張が亢進しているために運動ができないのであれば、リラクゼーションやマッサージを行って麻痺側の筋緊張を正常筋緊張に近づけてから、リハビリテーション訓練に介入する。しかし、重力や身体質量、健側での運動や精神的反応により、連合反応、病的共同運動、脊髄反射異常が発生し、リラクゼーションやマッサージ効果が消失する場合が多い。【０００７】  また、十分にリラクゼーションやマッサージを行っても臥位から座位、座位から立ち上がり等の動作時や荷重による筋収縮時及び精神的動揺等で、再び異常筋緊張になる場面が多く、運動の準備段階を作る事に難渋する場合が多い。運動の準備段階ができずにリハビリテーションを行うことで、訓練効果は上がらず、その分患者への身体的、精神的負担は重くなる。【０００８】  過筋緊張の状態であると、関節は制限を起こし、長期に及ぶと拘縮を起こす。この拘縮が起こると改善が難しく、痛みの発生や呼吸器等、内臓への負担の発生、嚥下や発生困難な状況が起こり、患者のＱＯＬを著しく阻害する。また上肢、下肢の関節可動域制限となるため入浴、清拭、おむつ交換等の介護量も増大する。また、関節の制限や拘縮が重度であれば、座位姿勢、車椅子座位姿勢等も不良となるため、車椅子のオーダーメイド対応や、座位保持装置等が必要となる。このため、家族の経済的負担や、身障者手帳での車椅子、座位保持装置の特注や介護保険での車椅子レンタル等で国家への財政にも大きく関わる問題となる。【０００９】  呼吸器疾患、呼吸困難を訴える患者では、呼吸筋や呼吸補助筋の筋緊張、筋硬度は亢進し、胸隔は収縮性や柔軟性を失い、努力性の高い呼吸や喘鳴状態となる。この結果医療的処置がされたり、呼吸介助訓練にて呼吸に関わる筋へのアプローチが行われるが、対処療法であったり、訓練を行うものの技術や経験により左右するため、確実性に欠け、安定した医療処置、アプローチと言えない。【００１０】  低緊張の状態であると支持性がなく、耐久性に乏しいため姿勢が崩れやすく、ＡＤＬが低下する。また車椅子座位も不良となるため、車椅子のオーダーメイド対応や座位保持装置等が必要となる。このため、家族の経済的負担と身障者手帳での車椅子、座位保持装置の特注や介護保険での車椅子レンタル等で国家への財政にも大きく関わる問題となる。【００１１】  患者が座れない、立てない等の症状がある場合、異常筋緊張（過緊張、低緊張）の影響か筋力低下等の垂体路由来か、失調等の錐体外路由来のものか判断に難渋する。そこで、異常筋緊張を正常筋緊張にすることができれば、障害発生の所在が判断でき有用であるが、異常筋緊張を正常筋緊張にすることは、医療の臨床現場では難渋しているのが現状である。【００１２】  異常筋緊張の状態であると、四肢抹消��らの体性感覚入力も低下するため、身体定位に必要な座位姿勢、立位姿勢は不良となり、正常な姿勢への認知が低下する。また、バランスを感じることも難しく、座位、立位を保つことが難しくなり、支持物が必要となる。また、失調症状にも影響する。【００１３】  身体が正常でない、あるいは身体に障害がある事は、外界への働きかけや、感覚として認知ができない。この状態が続くと不活発、不活動、覚醒状態の低下、傾眠傾向となり精神機能や認知機能は低下する。【００１４】  身体が正常でない、あるいは身体に障害がある事で、患部からの疼痛が発生する。痛みのある生活は、患者の意欲やモチベーションを下げ、ＱＯＬは低下する。痛みについては諸説様々であるが、明確で根本的治療法はなく、医療の臨床現場では難渋する場合が多い。【００１５】  健常者は重力によって骨が作られ、筋収縮を起こすことで血流を促すが、障害者は障害により、生誕から、これまでの成長過程で獲得した身体状況から、全く新しい身体状況となる。その状態で、身体は、重力環境下に慣れる必要があり、動きの学習は難渋するし、慣れない筋出力は生体の病的反応を引き起こす。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１６】
【非特許文献１】川口祥子；筋緊張と筋力の評価法とそのリハビリテーション：神経内科、６０（６）：神経リハビリテーション，５７８−５８６，２００４
【非特許文献２】Ｋｌｅｉｎ−Ｖｏｒｇｅｒｂａｃｈ  Ｓ：Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｋｉｎｅｔｉｃｓ，（１９７６）
【非特許文献３】吉中正和；日本物理学会誌第２９巻第１２号（１９７４）
【非特許文献４】後藤  淳；感覚入力による姿勢の変化：関西理学１０：５−１４（２０１０）
【非特許文献５】田中  繁・高橋  明（監訳）；モーターコントロール  原著第３版（２００９）
【非特許文献６】柳沢信夫；ヒトの運動系概論．Ｃｌｉｎ  Ｎｅｕｒｏｓｃｉ．２００９；２７：７３６−０（２００９）
【非特許文献７】Ｍ．ＭｃＣａｌｌｙ：Ｈｙｐｏｄｙｎａｍｉｃｓ  ａｎｄ  Ｈｙｐｏｇｒａｖｉｃｓ，Ａｃａｄｅ−Ｍｉｃ  Ｐｒｅｓｓ（１９６８）
【非特許文献８】Ａ，Ｃ，Ｂｕｒｔｏｎ：ｉｎ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｐｈｙｓｉｏｌ，ａｎｄ  Ｂｉｏｐｈｙｓｉｃｓ，Ｓａｕｎｄｅｒｓ  ｐ．６４３（１９６０）
【非特許文献９】大田  保世；宇宙医学と呼吸器：日本内科学会雑誌第８４巻第５号（１９９７）
【非特許文献１０】Ｗｏｏｄ  ＥＨ：Ｓｏｍｅ  ｅｆｆｅｃｔｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｆｏｒｃｅ  ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ  ｏｎ  ｔｈｅ  ｈｅａｒｔ，ｌｕｎｇｓ  ａｎｄ  ｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ．Ｃｌｉｎ  ＩｎｖｅｓｔＭｅｄ  １０：４０１，１９８７
【非特許文献１１】御手洗  玄洋；宇宙生命科学：電気学会雑誌Ｖｏｌ９４，Ｎｏ１１（１９７４）
【非特許文献１２】平嶋  侃一；無重量状態：医実報告７（２）：８４−９７．１９６６
【非特許文献１３】奈良  勲；標準理学療法専門分野  理学療法評価学第２版：医学書院ＩＳＢＮ４−２６０−２６６７６−４，２００５
【非特許文献１４】柳沢  信夫：筋トーヌスとジストニアの病態．Ｃｌｉｎｉｃａｌ  Ｎｅｕｒｏｓｃｉｅｎｃｗ  ｖｏｌ．２８ｎｏ．７（２０１０−７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】  解決しようとする問題点は、今日まで、健常者、障害者共に、明確で簡便、確実な、異常筋緊張を正常筋緊張にする、筋緊張のコントロール方法が存在しないことである。【００１８】  骨格筋活動の意義は、歩行を含む随意運動と姿勢保持にある。筋緊張はそれらの目的活動を円滑に行う為の基礎である。すなわち筋緊張は、それ自体で生体機能として外に現れるものではなく、背景因子である。そこで、医療臨床現場で行われている、マッサージやリラクゼーションにより、運動の身体準備状態を作るわけだが、骨格筋活動により正常筋緊張を失うことが多く、難渋している。このような、筋緊張のコントロール方法が存在せず、日常生活活動やリハビリテーション訓練等への、運動を行う為の身体準備状態を作ることに課題がある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】  （１）低反撥マットレスを、身体質量に応じて、積層する枚数を増やし、その沈み込みを利用して、身体質量や重力と比重を等しくし、微小重力環境を作る。ヒトが生誕から、これまでの成長過程で獲得してきた筋緊張から、障害によって変化した、新たな筋緊張の状態に慣れ、学習することができる。その状態で、身体状況に合わせた各種クッションにてポジショニングをする。【００２０】  ニュートンの第３法則、作用−反作用の法則に代表されるように、通常、我々の筋は、重力や身体の質量に抗して、筋収縮したり、筋は緊張を保っている。しかし、低反撥マットレスにより、身体の重さや重力に対して拮抗した状態（反作用及び床反力が限りなくゼロに近い状態）を作り出し、微小重力状態で、ポジショニングアプローチすることで、負荷のない筋は必然的に収縮する必要性をなくし、正常筋緊張状態（Ｎｏｒｍａｌ  Ｔｏｎｅ）になる。【００２１】  微小重力及び無重量状態の定義の中に、「臥位安静法」「重力はあるが身体と同じ比重にある無重量状態」等があり、本発明の環境は寝た姿勢で、超安静状態であり、体重によって積層した低反撥マットレスの沈み込みによって、身体と比重を等しくしていることから、微小重力状態であると証明できる。【００２２】  （１）の環境上で、様々な形状のクッションにより、ポジショニングを行う。（２）ポジショニングでは、最下層にクッションを入れることで身体のモールド性が高くなり、浅層に入れることで強い感覚入力と矯正効果がある。【００２３】  （２）の環境上にて、ポジショニングをした状態で、リハビリテーション訓練（ストレッチ、関節可動域訓練、モビライゼーション等）を行う。【００２４】  本発明である、低反撥マットレスによるリハビリテーション訓練療法にて、異常筋緊張は正常筋緊張に変化する。これは、疾患や個人差によって差はあるが、数時間から数週間、持続する効果がある。この効果の持続は、日々の生活やリハビリテーション訓練による骨格筋の収縮により、再び異常筋緊張や筋硬度は亢進してくるが、可及的に本発明が介入する事により、その都度、正常筋緊張に戻していく。これを繰り返すうち、自立し、安定した正常筋緊張状態が獲得されていく。
【発明の効果】
【００２５】  （１）身体機能面では以下の効果がある。異常筋緊張の改善、関節可動域改善、筋硬度の改善、失調の改善。これらの効果は、疾患や個人差によって差はあるが、数時間から数週間、持続する効果がある。【００２６】  （２）身体機能が改善されるため以下の効果がある。筋力の向上、バランスの向上、感覚認知の向上。【００２７】  （３）本発明で、継続的に患者に介入することで、起居動作（寝返り、座位保持、立位、立ち上がり、移乗）が改善する。このため、ＡＤＬ獲得が達成される。【００２８】  （４）精神機能面では、次の効果がある。積層、低反撥マットレス上による、微小重力及び無重量環境下は包み込まれる状態であるため、精神的安定や安楽感を感じさせる。高いリラクゼーション効果が得られるため、精神的賦活や疼痛の軽減、消失がおこり、ＱＯＬが向上する。【００２９】  （１）から（４）の効果のように、積層低反撥マットレス上による、微小重力及び無重量環境でのリハビリテーション訓練は、身体への均一な圧刺激入力が起こり、身体定位を促され感覚を認知しやすくなる。抹消からの感覚入力は、筋や腱の持つ求心性インパルスの閾値低下を促し、脳梗塞の病的共同運動、連合反応、脊髄反射異常は低下し、痙性等も抑制される。筋の収縮自体が最小となるため、可動範囲の拡大や疼痛の消失、座位や立位保持能力等の、リハビリテーション効果増大へと繋がり、様々にＡＤＬが獲得される。【００３０】  本発明とリハビリテーション訓練を併用することで以下のシステムが作ることができ、患者に大きな効果がある。筋緊張を上手にコントロールできない患者に対して、いきなりシーティングや座位姿勢からアプローチするのではなく、最も筋緊張の小さい臥位姿勢で、力の使い方を学習し、ヒトが生誕から、これまでの成長過程で獲得してきた筋緊張から、障害によって変化した、新たな筋緊張の状態に慣れ、制御できてから、シーティング等の、より多くの筋収縮が求められる座位へ。介入していく。更に、臥位から座位訓練への移行後は、シーティングを除重力位座位と抗重力位座位とで緊張を制御し、筋緊張が亢進する場面があれば可及的に本発明で介入する。この本発明を中心としたシステムにより、常に運動の準備状態が保たれ身体が制御を学習し、介入終了後でも自立して正常筋緊張の持続を段階的に獲得できる。【００３１】  全身の筋緊張が正常筋緊張になるため、呼吸筋や呼吸補助筋の過緊張や筋収縮は低下し、呼吸機能は改善し、バイタルの安定、血中酸素濃度の改善、排泄機能改善の効果がある。【００３２】  側湾や円背等の変形矯正の効果がある。この結果、姿勢が改善されリハビリテーション訓練の効果向上とＡＤＬ拡大の効果がある。【００３３】  正常筋緊張獲得や、筋硬度の低下と柔軟性向上は、血流状態も改善し、浮腫や脳血流量が増大する。【００３４】  医療の臨床現場では、訓練時間は単位という形で限られたものである。その中で、患者に必要な訓練を適宜選択して行っていくわけだが、筋緊張のコントロールは難渋するし、筋緊張コントロールの明確なアプローチ方法はこれまで存在しなかった。しかし、作業療法士や理学療法士、言語聴覚士が訓練に入る前に、患者の筋緊張が、本発明の臥位によるアプローチで、筋緊���が正常筋緊張に整えられていれば、限られた単位の中で最大限の訓練アプローチが提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】低反撥マットレスを積層し微小重力及び無重量環境の図である。
【図２】ポジショニングに用いる各種クッションの形状の図である。
【図３】頚部へのポジショニング例の図である。
【図４】体幹へのポジショング例の図である。
【図５】腰部へのポジショニング例の図である。
【図６】大腿、下腿へのポジショニング例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】  患者を臥位にし、積層した低反発マットレスにて重力、身体質量と同比重の環境を作りだし、微小重力及び無重量状態にてポジショニングを行い、リハビリテーション訓練を行う。
【実施例】
【００３７】  図１−１０１の１枚の低反撥マットレスを図１−１０２のように３枚重ね図１−１０３の上にのせる。図１−１０４がその完成形である。図１−１０５がアプローチ層、図１−１０６が矯正層、図１−１０７がモールド層、図１−１０８が基底層である。【００３８】  図２は、ポジショニングをする際に使用するクッション類である。図２−１０９がスーパーハードクッションで主に基底層に入れて、身体輪郭に合わせたり、姿勢を保持する。図２−１１０はミディアムクッションでモールド層に入れて包み込むように入れる際に用いる。図２−１１１はソフトクッションで矯正層に入れて姿勢をコントロールする。図１−１０５がアプローチ層で実際にセラピストが両手を入れて脊柱、背部の筋、腱、骨にアプローチする。【００３９】  図３は頚部へのアプローチ例である。図３−１１２のようにアプローチ層を曲げて、図３−１１３のように頚部から後頭隆起までの形状に合うように入れ、底反撥マットレスの摺動性を利用して頚部のストレッチをする。【００４０】  図４−１１４は体幹、肩甲帯へのアプローチ例である。身体を包み込むようにする為に１０９のスーパーハードクッションを１０８の基底層に入れて土台をつくる。次に図４−１１５のように体幹を包むように１０７モールド層か１０６矯正層に入れていく。肩甲骨へのアプローチは図６−１１６のように、１０７モールド層へ入れ、変形が強ければ１０６矯正層へ入れ身体輪郭に合わせる。【００４１】  図５は腰部、骨盤の支持を行う際の例である。適宜、１１０のソフトクッション、１１１のミディアムクッションを身体の状況に合わせて、１０７モールド層、１０６矯正層へ、図５の１１８、１１９のように入れていく。図５−１１８は骨盤を上方から支えて、腰部の筋のストレッチを行う際に有用である。図５−１１９は骨盤を免荷に適している。【００４２】  図６は下肢の筋緊張をコントロールする際に行う例である。図６−１２０は腰部及び下肢筋群へのアプローチ例で、大腿部の筋緊張をコントロールしたければ１２１のように大腿部前面にマットレスが乗るようにセッティングする。大腿部の角度は、１０９のスーパーハードクッションを３枚重ねた１２３のように入れる事で、骨盤と大腿骨の角度に添わせる事が出来る。図６−１２４は下肢に起こる浮腫へのアプローチ例である。セッティングは図６−１２０に準じるが、下腿へ図６−１２５のように、ビーズクッションを入れ、下腿を挙上させる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】  本発明は、明確で、簡便、容易に、筋緊張制御が出来る療法である為、姿勢へのアプローチ技術を広く技術共有する必要性がある。このため、仮にＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｄｅｓｉｇｎ（以下Ｒ−ＥＤ）というカテゴリーにまとめて体系化すれば、産業上の利用可能性は大きい。【００４４】  これまで、福祉医療の臨床では、車椅子座位姿勢をシーティングという技術を用いて保持してきた。この技術を最大限に活用しようとすると、座位保持装置を処方したり、車椅子は外国製のものが処方され、大変コストのかかるものだった。しかも、支持や保持という要素は倒れてくるものを支えるという行為になり、後手に回った代償手段に過ぎず、医療や治療とは言い難い。そこで、筋緊張を上手にコントロールできない患者に対して、いきなりシーティングや座位姿勢からアプローチするのではなく、本発明のＲ−ＥＤを用いて最も筋緊張の小さい臥位姿勢で、力の使い方を学習し、身体が、障害による新しい環境に慣れ制御できてから、シーティング等の、より多くの筋収縮が求められる座位へ介入していく。このシステムにより患者に対して侵襲性が少なく、低リスク、低コストで良姿勢が提供できるため、産業上の利用可能性は大きい。【００４５】  本発明Ｒ−ＥＤにより獲得した正常筋緊張を用いて、臥位から座位訓練への移行後は、シーティングを、除重力位座位と抗重力位座位とで緊張を制御し、筋緊張が亢進する場面があれば、可及的にＲ−ＥＤで介入していく。このコントロールにより座位から立位が獲得されたり、歩行へ繋がっていくなどして、最終的にＡＤＬは拡大されていく。このようなＲ−ＥＤを中心とした姿勢制御システムにより、常に運動の準備状態が保たれ、身体が制御を学習し、介入終了後でも自立して正常筋緊張の持続ができる。このような段階的に姿勢を獲得できるため産業上の利用可能性は大きい。【００４６】  このような、Ｒ−ＥＤの臥位を中心とした姿勢制御アプローチを、仮に工学技術療法Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｔｈｅｒａｐｙという療法に位置付ける事で、アプローチが大きなカテゴリーとして認知できる。工学技術療法という大枠の中には、中心に、Ｒ−ＥＤである臥位からのアプローチがあり、患者の筋緊張や身体機能、精神機能が制御されている。運動の準備ができている状態から、医療的シーティング、端座位訓練、立位訓練、歩行等、各リハビリテーションに繋がっていて、訓練を行っていくわけだが、筋緊張の亢進や低下などの異常筋緊張や身体及び精神機能の低下があれば、可及的にＲ−ＥＤでコントロールし、常に運動の準備段階が整っている状況を作る。このような、新たなリハビリテーション訓練療法や訓練システムが立案できるため、産業上の利用可能性は大きい。
【符号の説明】
【００４７】１０１  底反撥マットレス単体
１０２  低反発マットレス３枚積層
１０３  敷布団
１０４  積層底反撥マットレス環境
１０５  アプローチ層
１０６  矯正層
１０７  モールド層
１０８  基底層
１０９  スーパーハードクッション
１１０  ミディアムクッション
１１１  ソフトクッション
１１２  頚部へのポジショニングアプローチ例
１１３  頚部へのアプローチ例断面図
１１４  体幹へのポジショニングアプローチ例
１１５  スーパーハードクッションを基底層に入れた図
１１６  ミディアム及びソフトクッションを肩甲帯直下でモールド層または矯正層に入れ      た図
１１７  ミディアム及びソフトクッションを胸郭下方からモールド層または矯正層に入れ      た図
１１８  ミディアム及びソフトクッションを腰部から上前腸骨棘からモールド層または矯      正層に入れた図
１１９  ミディアム及びソフトクッションを両側腸骨付近からモールド層または矯正層に      入れた図
１２０  腰部及び下肢筋群へのアプローチの図
１２１  大腿部のポジション例
１２２  下腿部のポジション例
１２３  スーパーハードクッションを積層し大腿角度にあわせる
１２４  浮腫へのアプローチ例
１２５  ビーズクッション
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013252409.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013252409.tif 000007
【図６】
2013252409.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成24年8月1日(2012.8.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  （１）本発明は、重力、身体質量と、比重を等しくした、微小重力及び無重量状態（以下、微小重力）を、低反撥マットレスの積層や高反発マットレスを用いる事で作り出し、その上で臥位姿勢をとった対象者（障害者、健常者）に対して、ポジショニングアプローチやリハビリテーション訓練アプローチを行うものである。【０００２】（２）本発明は、高反撥マットレス等を単体で用いたり、あるいは高反撥マットレス等を積層して重力、身体質量に対して、拮抗した状態を作り、微小重力状態の環境で臥位姿勢をとった対象者（障害者、健常者）に対して、ポジショニングアプローチやリハビリテーション訓練アプローチを行うものである。【０００３】（１）（２）に記載の環境は、微小重力状態を作り出す一方法論や例であって、これに限局するものではない。（１）（２）に記載の環境等を設定し、次の療法を行う。（３）リハビリテーション訓練（関節可動域訓練、モビライゼーション、ストレッチ等）を行い、異常筋緊張である過緊張及び低緊張（以下、異常筋緊張）を正常筋緊張及び生得的な筋緊張（以下、正常筋緊張）に改善する療法である。【０００４】  骨格筋活動の意義は、歩行を含む随意運動と姿勢保持にある。筋緊張はそれらの目的活動を円滑に行う為の基礎である。すなわち筋緊張は、それ自体で生体機能として外に現れるものではなく、背景因子である。このため、（３）に記載の身体状況にて、次のシステムを構築しアプローチする。（４）臥位姿勢での筋緊張及び姿勢筋緊張のコントロールを行う事で、姿勢を、臥位姿勢から、座位姿勢及びシーティングや立位姿勢へと、段階的に獲得する療法である。【０００５】  （１）（２）に記載の環境にて、（３）に記載の身体状況に改善させ、（４）に記載のシステムで、姿勢を常にコントロールする。これを利用し、医療の臨床現場で行われている、リハビリテーション訓練と併用させ、日常生活活動、身体機能の治療や制御及び精神機能へのアプローチを行う療法である。
【背景技術】
【０００６】  リハビリテーションの臨床の現場においては、過緊張、低緊張等の異常筋緊張があると運動の妨げとなるため、姿勢への訓練、車椅子坐位姿勢、立ち上がり、立位訓練及び歩行訓練、発声嚥下訓練等のリハビリテーション訓練へ移行の前に、リラクゼーションやマッサージで、筋緊張を制御し、訓練の準備段階を経て訓練を行っている。【０００７】  例えば、脳卒中の患者の場合、片麻痺を呈する場合が多い。片麻痺の麻痺側の上下肢の筋緊張が亢進しているために運動ができないのであれば、リラクゼーションやマッサージを行って麻痺側の筋緊張を正常筋緊張に近づけてから、リハビリテーション訓練に介入する。しかし、重力や身体質量、健側での運動や精神的反応により、連合反応、病的共同運動、脊髄反射異常が発生し、リラクゼーションやマッサージ効果が消失する場合が多い。【０００８】  また、十分にリラクゼーションやマッサージを行っても臥位から座位、座位から立ち上がり等の動作時や荷重による筋収縮時及び精神的動揺等で、再び異常筋緊張になる場面が多く、運動の準備段階を作る事に難渋する場合が多い。運動の準備段階ができずにリハビリテーションを行うことで、訓練効果の効率が悪く、その分患者への身体的、精神的負担は重くなる。【０００９】  患者が座れない、立てない等の症状がある場合、異常筋緊張（過緊張、低緊張）の影響か筋力低下等の錐体路由来か、失調等の錐体外路由来のものか判断に難渋する。そこで、異常筋緊張を正常筋緊張にすることができれば、障害発生の所在が判断でき有用であるが、異常筋緊張を正常筋緊張にすることは、医療の臨床現場では難渋しているのが現状である。【００１０】  身体が正常でない、あるいは身体に障害がある事で、患部からの疼痛が発生する。痛みのある生活は、患者の意欲やモチベーションを下げ、ＱＯＬは低下する。痛みについては諸説様々であるが、明確で根本的治療法はなく、医療の臨床現場では難渋する場合が多い。【００１１】  あらゆる姿勢の背景因子である身体の筋緊張状態のコントロールができていないにも関わらず呼吸介助訓練が行われている。【００１２】  高いリラクゼーション状態や効果が持続するリラクゼーション状態を作る方法がない。【００１３】  身体定位や姿勢を保持するためには、感覚入力が重要だが、全身から均一に入力する技術がない。【００１４】  何らかの疾患を発症、あるいは受傷した後での重力下での日常生活や訓練においては、それまで健常であった重力下の生活とは異なり、障害を負った状態で新しい環境下に適応しなくてはいけない。このため、微小重力状態で少しずつ環境に適応できれば、筋緊張をコントロールすることができると予測できるが、その微小重力状態を作り出す技術、方法がない。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１５】
【非特許文献１】川口祥子；筋緊張と筋力の評価法とそのリハビリテーション：神経内科、６０（６）：神経リハビリテーション，５７８−５８６，２００４
【非特許文献２】Ｋｌｅｉｎ−Ｖｏｒｇｅｒｂａｃｈ  Ｓ：Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ  Ｋｉｎｅｔｉｃｓ，（１９７６）
【非特許文献３】吉中正和；日本物理学会誌第２９巻第１２号（１９７４）
【非特許文献４】後藤  淳；感覚入力による姿勢の変化：関西理学１０：５−１４（２０１０）
【非特許文献５】田中  繁・高橋  明（監訳）；モーターコントロール  原著第３版（２００９）
【非特許文献６】柳沢信夫；ヒトの運動系概論．Ｃｌｉｎ  Ｎｅｕｒｏｓｃｉ．２００９；２７：７３６−０（２００９）
【非特許文献７】Ｍ．ＭｃＣａｌｌｙ：Ｈｙｐｏｄｙｎａｍｉｃｓ  ａｎｄ  Ｈｙｐｏｇｒａｖｉｃｓ，Ａｃａｄｅ−Ｍｉｃ  Ｐｒｅｓｓ（１９６８）
【非特許文献８】Ａ，Ｃ，Ｂｕｒｔｏｎ：ｉｎ  Ｍｅｄｉｃａｌ  Ｐｈｙｓｉｏｌ，ａｎｄ  Ｂｉｏｐｈｙｓｉｃｓ，Ｓａｕｎｄｅｒｓ  ｐ．６４３（１９６０）
【非特許文献９】大田  保世；宇宙医学と呼吸器：日本内科学会雑誌第８４巻第５号（１９９７）
【非特許文献１０】Ｗｏｏｄ  ＥＨ：Ｓｏｍｅ  ｅｆｆｅｃｔｓ  ｏｆ  ｔｈｅ  ｆｏｒｃｅ  ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ  ｏｎ  ｔｈｅ  ｈｅａｒｔ，ｌｕｎｇｓ  ａｎｄ  ｃｉｒｃｕｌａｔｉｏｎ．Ｃｌｉｎ  ＩｎｖｅｓｔＭｅｄ  １０：４０１，１９８７
【非特許文献１１】御手洗  玄洋；宇宙生命科学：電気学会雑誌Ｖｏｌ９４，Ｎｏ１１（１９７４）
【非特許文献１２】平嶋  侃一；無重量状態：医実報告７（２）：８４−９７．１９６６
【非特許文献１３】奈良  勲；標準理学療法専門分野  理学療法評価学第２版：医学書院ＩＳＢＮ４−２６０−２６６７６−４，２００５
【非特許文献１４】柳沢  信夫：筋トーヌスとジストニアの病態．Ｃｌｉｎｉｃａｌ  Ｎｅｕｒｏｓｃｉｅｎｃｗ  ｖｏｌ．２８ｎｏ．７（２０１０−７）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】  解決しようとする問題点は、今日まで、健常者、障害者共に、誰もが明確で簡便、確実な、異常筋緊張を正常筋緊張にする、筋緊張のコントロール方法が存在しないことである。【００１７】  骨格筋活動の意義は、歩行を含む随意運動と姿勢保持にある。筋緊張はそれらの目的活動を円滑に行う為の基礎である。すなわち筋緊張は、それ自体で生体機能として外に現れるものではなく、背景因子である。そこで、医療臨床現場で行われている、マッサージやリラクゼーションにより、運動の身体準備状態を作るわけだが、骨格筋活動により正常筋緊張を失うことが多く、難渋している。このような、筋緊張のコントロール方法が存在せず、日常生活活動やリハビリテーション訓練等への、運動を行う為の身体準備状態を作ることに課題がある。【００１８】日々の臨床現場では、筋緊張のコントロールができず、正常筋緊張の状態でない状態でリハビリテーション訓練を行っている可能性がある。このため、患者が身体定位できない、あるいは姿勢筋緊張のコントロール方法が学習できない状態であるにもかかわらず訓練を行っている。【００１９】異常筋緊張が正常筋緊張にコントロールできないために、例えば、今現在起こっている患者の座れない、立てないなどの現象は、筋力低下やバランス不良と判断されることが多い。このような、問題の発生原因が筋力、バランスなどの因子か、筋緊張などの背景因子が原因かの判断に難渋している。【００２０】  過筋緊張の状態であると、関節は制限を起こし、長期に及ぶと拘縮を起こす。この拘縮が起こると改善が難しく、痛みの発生や呼吸器等、内臓への負担の発生、嚥下や発声困難な状況が起こり、患者のＱＯＬを著しく阻害する。また上肢、下肢の関節可動域制限となるため入浴、清拭、おむつ交換等の介護量も増大する。また、関節の制限や拘縮が重度であれば、座位姿勢、車椅子座位姿勢等も不良となるため、車椅子のオーダーメイド対応や、座位保持装置等が必要となる。このため、家族の経済的負担や、身障者手帳での車椅子、座位保持装置の特注や介護保険での車椅子レンタル等で国家への財政にも大きく関わる問題となる。【００２１】  呼吸器疾患、呼吸困難を訴える患者では、呼吸筋や呼吸補助筋の筋緊張、筋硬度は亢進し、胸隔は収縮性や柔軟性を失い、努力性の高い呼吸や喘鳴状態となる。この結果医療的処置がされたり、呼吸介助訓練にて呼吸に関わる筋へのアプローチが行われるが、対処療法であったり、訓練を行うものの技術や経験により左右するため、確実性に欠け、安定した医療処置、アプローチと言えない。【００２２】  低緊張の状態であると支持性がなく、耐久性に乏しいため姿勢が崩れやすく、ＡＤＬが低下する。また車椅子座位も不良となるため、車椅子のオーダーメイド対応や座位保持装置等が必要となる。このため、家族の経済的負担と身障者手帳での車椅子、座位保持装置の特注や介護保険での車椅子レンタル等で国家への財政にも大きく関わる問題となる。【００２３】  異常筋緊張の状態であると、四肢抹消からの体性感覚入力も低下するため、身体定位に必要な座位姿勢、立位姿勢は不良となり、正常な姿勢への認知が低下する。また、バランスを感じることも難しく、座位、立位を保つことが難しくなり、支持物が必要となる。また、失調症状にも影響する。【００２４】  身体が正常でない、あるいは身体に障害がある事は、外界への働きかけや、感覚認知が難しくなる。この状態が続くと不活発、不活動、覚醒状態の低下、傾眠傾向となり精神機能や認知機能は低下する。【００２５】ヒトは重力によって骨が作られ、筋収縮のポンプ作用で血流を促すため、重力は生活する上で大切な要素である。しかし、障害者は障害により、生誕から、これまでの成長過程で獲得した身体状況から、全く新しい身体状況となり、受ける重力への対応や反射反応はまったく別次元となる。その状態で、身体は、新しい重力環境下に慣れる必要があり、更に、動かし方を再学習しなくてはいけない。また、慣れない筋出力を続けていると連合反応、病的共同運動、脊髄反射異常を引き起こす。このため、重力があることは、身体が再学習をする事を阻害する因子となっている。
【課題を解決するための手段】
【００２６】  （１）患者を臥位にし、身体に対する反作用や床反力と比重を等しくした環境を作る。例えば、低反撥マットレスを、重力や身体質量に応じて、積層する枚数を増やし、その沈み込みを利用して、身体質量や重力と比重を等しくし、微小重力環境を作る。ヒトは重力環境から解放され、宙に浮いているような感覚から、身体のコントロール及び筋緊張制御が容易になる。ヒトが生誕から、これまでの成長過程で獲得してきた筋収縮や筋緊張から、障害によって変化した、新たな筋緊張の状態に慣れ、学習することができる。その状態で、身体状況に合わせた各種クッションにてポジショニングをし、その状態でリハビリテーション訓練を行う。【００２７】（２）患者を臥位にし、身体に対する反作用や床反力と比重を等しくした環境を作る。例えば、高反撥マットレスを用いて、身体質量や重力に対して拮抗した微小重力  状態を作る。ヒトは重力環境から解放され、宙に浮いているような感覚から、身体のコントロールや筋緊張のコントロールが容易になる。ヒトが生誕から、これまでの成長過程で獲得してきた、筋収縮や筋緊張から、障害によって変化した、新たな筋緊張の状態に慣れ、学習することができる。その状態で、身体状況に合わせた各種クッションにてポジショニングをする。【００２８】（３）低反撥マットレス、高反撥マットレスの環境にとらわれることなく、何らかの手段で身体の質量と重力による反作用を最小にした、微小重力状態でリハビリテーション訓練を行うことは、高いリラクゼーションと姿勢の背景因子である筋緊張をコントロールできるため、高い訓練効果が得られる。【００２９】  （１）（２）（３）の環境上で、様々な形状のクッションにより、ポジショニングを行う。（４）ポジショニングでは、最下層にクッションを入れることで身体のモールド性が高くなり、浅層に入れることで強い感覚入力と矯正効果がある。【００３０】（４）の環境上にて、ポジショニングをした状態で、リハビリテーション訓練（ストレッチ、関節可動域訓練、モビライゼーション等）を行う。【００３１】  ニュートンの第３法則、作用−反作用の法則に代表されるように、通常、我々の筋は、重力や身体の質量に抗して、筋収縮したり、筋は緊張を保っている。しかし、（１）（２）（３）の環境により、身体の重さや重力に対して拮抗した状態（反作用及び床反力が限りなくゼロに近い状態）を作り出し、微小重力状態で、ポジショニングアプローチすることで、負荷のない筋は必然的に収縮する必要性をなくし、正常筋緊張状態（Ｎｏｒｍａｌ  Ｔｏｎｅ）になる。【００３２】  微小重力及び無重量状態の定義の中に、「臥位安静法」「重力はあるが身体と同じ比重にある無重量状態」等があり、本発明の環境は寝た姿勢で、超安静状態であり、重力や体重によって積層数が変化した低反撥マットレスの沈み込みによって、身体と比重を等しくしたり、高反撥マットレスにて重力、身体質量に対して均一な状態を作っていることから、微小重力状態であると証明できる。
【発明の効果】
【００３３】  （１）身体機能面では以下の効果がある。異常筋緊張の改善、関節可動域改善、筋硬度の改善、失調の改善。これらの効果は、疾患や個人差によって差はあるが、数時間から数週間、持続する効果がある。【００３４】（２）異常筋緊張が改善し正常筋緊張になるため、姿勢に変化が起こる。端座位全介助であった者が端座位見守りや自立に、車椅子リクライニング使用者だった者が車椅子普通型使用や自走を獲得する。また、筋は柔軟性と支持性に変化がおこるため、関節可動域の改善が見られ、それまで寝たきりで反応の乏しかった者でも、得られた可動範囲で自動運動や作業活動をしたり、筋力訓練等の運動を行うことができる。このような正常筋緊張に整えられることで、感覚認知は正確に均一に求心性インパルスとして脳内に送られるため、身体定位され姿勢筋緊張を正常に用いた姿勢をとることができる。【００３５】  （３）本発明による、正常筋緊張からの身体機能獲得により、起居動作（寝返り、座位保持、立位、立ち上がり、移乗）が改善する。このため、ＡＤＬ獲得が達成される。【００３６】  （４）精神機能面では、次の効果がある。微小重力及び無重量環境下は包み込まれる状態であるため、精神的安定や安楽感を感じさせる。高いリラクゼーション効果が得られるため、精神的賦活や疼痛の軽減、消失がおこり、ＱＯＬが向上する。【００３７】  （１）から（４）の効果のように、微小重力及び無重量環境でのリハビリテーション訓練は、身体への均一な圧刺激入力が起こり、身体定位を促され感覚を認知しやすくなる。抹消からの感覚入力は、筋や腱の持つ求心性インパルスの閾値を安定させ、脳梗塞の病的共同運動、連合反応、脊髄反射異常は低下し、痙性等も抑制される。筋の収縮自体が最小となるため、可動範囲の拡大や疼痛の消失、座位や立位保持能力等の、リハビリテーション効果増大へと繋がり、様々にＡＤＬが獲得される。【００３８】  本発明とリハビリテーション訓練を併用することで以下のシステムが作ることができ、患者に大きな効果がある。筋緊張を上手にコントロールできない患者に対して、いきなりシーティングや座位姿勢からアプローチするのではなく、最も筋緊張の小さい臥位姿勢で、力の使い方を学習し、ヒトが生誕から、これまでの成長過程で獲得してきた筋緊張から、障害によって変化した、新たな筋緊張の状態に慣れ、制御できてから、シーティング等の、より多くの筋収縮が求められる座位へ介入していく。更に、臥位から座位訓練への移行後は、シーティングを除重力位座位と抗重力位座位とで緊張を制御し、筋緊張が亢進する場面があれば可及的に本発明で介入する。この本発明を中心としたシステムにより、常に運動の準備状態が保たれ身体が制御を学習し、介入終了後でも自立して正常筋緊張の持続を段階的に獲得できる。【００３９】  全身の筋緊張が正常筋緊張になるため、呼吸筋や呼吸補助筋の過緊張や筋収縮は低下し、呼吸機能は改善し、バイタルの安定、血中酸素濃度の改善、排泄機能改善の効果がある。【００４０】  側湾や円背等の変形矯正の効果がある。この結果、姿勢が改善されリハビリテーション訓練の効果向上とＡＤＬ拡大の効果がある。【００４１】  正常筋緊張獲得や、筋硬度の低下と柔軟性向上は、��流状態も改善し、浮腫や脳血流量が増大する。【００４２】  医療の臨床現場では、訓練時間は単位という形で限られたものである。その中で、患者に必要な訓練を適宜選択して行っていくわけだが、筋緊張のコントロールは難渋するし、筋緊張コントロールの明確なアプローチ方法はこれまで存在しなかった。しかし、作業療法士や理学療法士、言語聴覚士が訓練に入る前に、患者の筋緊張が、本発明の臥位によるアプローチで、筋緊張が正常筋緊張に整えられていれば、限られた単位の中で最大限の訓練アプローチが提供できる。【００４３】  本発明である、微小重力環境によるリハビリテーション訓練療法にて、異常筋緊張は正常筋緊張に変化する。これは、疾患や個人差によって差はあるが、数時間から数週間、持続する効果がある。この効果の持続は、日々の生活やリハビリテーション訓練による骨格筋の収縮により、再び異常筋緊張や筋硬度は亢進してくるが、可及的に本発明が介入する事により、その都度、正常筋緊張に戻していく。これを繰り返すうち、自立し、安定した正常筋緊張状態が獲得されていく。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】マットレスを単体、あるいは積層し微小重力環境を作り出した図である。
【図２】ポジショニングに用いる各種クッションの形状の図である。
【図３】頚部へのポジショニング例の図である。
【図４】体幹へのポジショング例の図である。
【図５】腰部へのポジショニング例の図である。
【図６】大腿、下腿へのポジショニング例の図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】  患者を臥位にし、高反撥マットレス等や積層した低反発マットレスにて重力、身体質量と均一な環境、あるいは同比重の環境を作りだし、微小重力及び無重量状態にてポジショニングを行い、リハビリテーション訓練を行う。
【実施例】
【００４６】  図１−１０１の１枚の低反撥マットレスを図１−１０２のように３枚重ね図１−１０３の上にのせる。図１−１０４がその完成形である。図１−１０５がアプローチ層、図１−１０６が矯正層、図１−１０７がモールド層、図１−１０８が基底層である。【００４７】  図２は、ポジショニングをする際に使用するクッション類である。図２−１０９がスーパーハードクッションで主に基底層に入れて、身体輪郭に合わせたり、姿勢を保持する。図２−１１０はミディアムクッションでモールド層に入れて包み込むように入れる際に用いる。図２−１１１はソフトクッションで矯正層に入れて姿勢をコントロールする。図１−１０５がアプローチ層で実際にセラピストが両手を入れて脊柱、背部の筋、腱、骨にアプローチする。【００４８】  図３は頚部へのアプローチ例である。図３−１１２のようにアプローチ層を曲げて、図３−１１３のように頚部から後頭隆起までの形状に合うように入れ、底反撥マットレスの摺動性を利用して頚部のストレッチをする。【００４９】  図４−１１４は体幹、肩甲帯へのアプローチ例である。身体を包み込むようにする為に１０９のスーパーハードクッションを１０８の基底層に入れて土台をつくる。次に図４−１１５のように体幹を包むように１０７モールド層か１０６矯正層に入れていく。肩甲骨へのアプローチは図６−１１６のように、１０７モールド層へ入れ、変形が強ければ１０６矯正層へ入れ身体輪郭に合わせる。【００５０】  図５は腰部、骨盤の支持を行う際の例である。適宜、１１０のソフトクッション、１１１のミディアムクッションを身体の状況に合わせて、１０７モールド層、１０６矯正層へ、図５の１１８、１１９のように入れていく。図５−１１８は骨盤を上方から支えて、腰部の筋のストレッチを行う際に有用である。図５−１１９は骨盤を免荷に適している。【００５１】  図６は下肢の筋緊張をコントロールする際に行う例である。図６−１２０は腰部及び下肢筋群へのアプローチ例で、大腿部の筋緊張をコントロールしたければ１２１のように大腿部前面にマットレスが乗るようにセッティングする。大腿部の角度は、１０９のスーパーハードクッションを３枚重ねた１２３のように入れる事で、骨盤と大腿骨の角度に添わせる事が出来る。図６−１２４は下肢に起こる浮腫へのアプローチ例である。セッティングは図６−１２０に準じるが、下腿へ図６−１２５のように、ビーズクッションを入れ、下腿を挙上させる。
【産業上の利用可能性】
【００５２】  本発明は、明確で、簡便、容易に、筋緊張制御が出来る療法である為、姿勢へのアプローチ技術を広く技術共有する必要性がある。このため、仮にＲｅｈａｂｉｌｉｔａｔｉｏｎ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｄｅｓｉｇｎ（以下Ｒ．Ｅ．Ｄ）というカテゴリーにまとめて体系化すれば、産業上の利用可能性は大きい。【００５３】  これまで、福祉医療の臨床では、車椅子座位姿勢をシーティングという技術を用いて保持してきた。この技術を最大限に活用しようとすると、座位保持装置を処方したり、車椅子は外国製のものが処方され、大変コストのかかるものだった。しかも、支持や保持という要素は倒れてくるものを支えるという行為になり、後手に回った代償手段に過ぎず、医療や治療とは言い難い。そこで、筋緊張を上手にコントロールできない患者に対して、いきなりシーティングや座位姿勢からアプローチするのではなく、本発明のＲ．Ｅ．Ｄを用いて最も筋緊張の小さい臥位姿勢で、力の使い方を学習し、身体が、障害による新しい環境に慣れ制御できてから、シーティング等の、より多くの筋収縮が求められる座位へ介入していく。このシステムにより患者に対して侵襲性が少なく、低リスク、低コストで良姿勢が提供できるため、産業上の利用可能性は大きい。【００５４】  本発明Ｒ．Ｅ．Ｄにより獲得した正常筋緊張を用いて、臥位から座位訓練への移行後は、シーティングを、除重力位座位と抗重力位座位とで緊張を制御し、筋緊張が亢進する場  面があれば、可及的にＲ．Ｅ．Ｄで介入していく。このコントロールにより座位から立位が獲得されたり、歩行へ繋がっていくなどして、最終的にＡＤＬは拡大されていく。このようなＲ．Ｅ．Ｄを中心とした姿勢制御システムにより、常に運動の準備状態が保たれ、身体が制御を学習し、介入終了後でも自立して正常筋緊張の持続ができる。このような段階的に姿勢を獲得できるため産業上の利用可能性は大きい。【００５５】  このような、Ｒ．Ｅ．Ｄの臥位を中心とした姿勢制御アプローチを、仮に工学技術療法Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ  Ｔｈｅｒａｐｙという療法に位置付ける事で、アプローチが大きなカテゴリーとして認知できる。工学技術療法という大枠の中には、中心に、Ｒ．Ｅ．Ｄである臥位からのアプローチがあり、患者の筋緊張や身体機能、精神機能が制御されている。運動の準備ができている状態から、医療的シーティング、端座位訓練、立位訓練、歩行等、各リハビリテーションに繋がっていて、訓練を行っていくわけだが、筋緊張の亢進や低下などの異常筋緊張や身体及び精神機能の低下があれば、可及的にＲ．Ｅ．Ｄでコントロールし、常に運動の準備段階が整っている状況を作る。このような、新たなリハビリテーション訓練療法や訓練システムが立案できるため、産業上の利用可能性は大きい。
【符号の説明】
【００５６】１０１  高反撥マットレス、あるいは低反撥マットレス単体
１０２  低反発マットレス３枚積層
１０３  敷布団
１０４  積層低反撥マットレス環境
１０５  アプローチ層
１０６  矯正層
１０７  モールド層
１０８  基底層
１０９  スーパーハードクッション
１１０  ミディアムクッション
１１１  ソフトクッション
１１２  頚部へのポジショニングアプローチ例
１１３  頚部へのアプローチ例断面図
１１４  体幹へのポジショニングアプローチ例
１１５  スーパーハードクッションを基底層に入れた図
１１６  ミディアム及びソフトクッションを肩甲帯直下でモールド層または矯正層に入れた図
１１７  ミディアム及びソフトクッションを胸郭下方からモールド層または矯正層に入れた図
１１８  ミディアム及びソフトクッションを腰部から上前腸骨棘からモールド層または矯正層に入れた図
１１９  ミディアム及びソフトクッションを両側腸骨付近からモールド層または矯正層に入れた図
１２０  腰部及び下肢筋群へのアプローチの図
１２１  大腿部のポジション例
１２２  下腿部のポジション例
１２３  スーパーハードクッションを積層し大腿角度にあわせる
１２４  浮腫へのアプローチ例
１２５  ビーズクッション
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本発明は、異常筋緊張（過緊張、低緊張）を正常筋緊張及び生得的な筋緊張にし、身体機能及び精神機能の制御を行うためのものである。そのために、重力、身体質量と拮抗及び、比重を等しくした、微小重力及び無重量状態を、高反撥マットレスや低反撥マットレスを、単体あるいは積層する事で作り出し、その上で、臥位姿勢をとった対象者（障害者、健常者）に対して、ポジショニングアプローチを行う、微小重力環境によるリハビリテーション療法。
【請求項２】
請求項１に記載の環境にて、リハビリテーション訓練（関節可動域訓練、モビライゼーション、ストレッチ等）を行い、異常筋緊張（過緊張、低緊張）を正常筋緊張及び生得的な筋緊張に改善する。このような、身体の筋緊張コントロールを行う、微小重力環境によるリハビリテーション療法。
【請求項３】
請求項２に記載の、コントロールされた身体状況を利用して、臥位姿勢での筋緊張及び姿勢筋緊張の制御を行う事で、姿勢を臥位姿勢から、座位姿勢及びシーティング、立位姿勢へと段階的に獲得していく、微小重力環境によるリハビリテーション療法。
【請求項４】
請求項１に記載の環境にて、請求項２に記載の身体状況に改善させ、請求項３に記載のシステムで、姿勢を常にコントロールする。これを利用し、医療の臨床現場で行われている、作業療法士、理学療法士、言語聴覚士による、リハビリテーション訓練と併用させ、日常生活活動、身体機能の治療や制御及び精神機能へのアプローチを行う、微小重力環境によるリハビリテーション療法。