(57)【要約】【課題】切断位置３に近接させた位置に、フープ材１を間欠搬送する送りローラ６を配設し、この送りローラ６を例えばステッピングモータやサーボモータなどの回動駆動源13で駆動し、この送り量を予め設定したプログラムにより制御して切断片１Ａの切断幅を調整制御するように構成して、簡易な構成で量産性に優れ高い寸法精度の積層材５による積層コアを得ることができる積層コア製造用の積層材製造装置を提供すること。【解決手段】送りローラ６の間欠駆動により間欠搬送されるフープ材１の先端部分の支承部８から突出する送り突出部分を次々と切断する構成とし、前記送りローラ６を前記切断装置３の搬送手前側にして且つ送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設し、この送りローラ６の回動量を可変制御しフープ材１の切断幅を制御して側面視略円形の高い寸法精度の積層材５を得るように構成した積層コア製造用の積層材製造装置。【選択図】図１
2013252590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フープ材を搬送する搬送装置に切断装置を設けて、フープ材を次々と短冊状に切断し切断片を積層状態に排出部に排出して行き積層コア製造用の積層材を製造する構成とした積層コア製造用の積層材製造装置であって、前記搬送装置は、供給される前記フープ材を送り駆動する送りローラから成る構成とし、前記切断装置は、前記搬送装置の前記送りローラの間欠駆動により間欠搬送される前記フープ材を支承する支承部と、このフープ材の先端部分の前記支承部から搬送方向に突出する送り突出部分を切断する切断可動部とから成る構成とし、前記送りローラを前記切断装置の搬送手前側にして且つ前記フープ材の歪み若しくは自重によるたわみによる送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設し、この送りローラを間欠駆動する回動駆動源の回動量をプログラム制御して前記フープ材の送り量を可変制御しフープ材の切断幅を制御する送りローラ制御部を備えて、この送りローラ制御部によりフープ材の送り量を制御してフープ材の切断幅を徐々に増加若しくは徐々に減少又はこの増加と減少の組み合わせにより前記排出部に前記短冊状の切断片が積層され側面視で台形，ひし形，円形，半円形などの所望形に造形された積層材が積層形成されるように構成したことを特徴とする積層コア製造用の積層材製造装置。
【請求項２】
前記排出部を上下動自在に構成し、この排出部を下降制御する排出部下降装置を設けて、前記切断装置の作動によりこの排出部上に前記短冊状の切断片が次々と落下排出されて積層形成される前記積層材の積層高さの増大に伴って下降するように構成したことを特徴とする請求項１記載の積層コア製造用の積層材製造装置。
【請求項３】
前記支承部に対して前記切断可動部を上下動自在に設け、この切断可動部を下降させて前記支承部から搬送方向に水平突出する前記フープ材の送り突出部分を切断する際、フープ材を支承部に押さえ付ける押さえ付け部をフープ材上方に接離自在に設けたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置。
【請求項４】
前記送りローラの搬送手前側に、この送りローラによる送り量の制御によって前記フープ材の所定位置に穴を開ける穴開け装置を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置。
【請求項５】
前記送りローラの送り量が徐々に増加及び徐々に減少するように制御して前記所望形として側面視略円形の積層材を製造する、又は徐々に増加若しくは減少するように制御して所望形として側面視略半円形の積層材を製造する又は前記略半円形の積層材を一方を上下逆向きにして合せて略円形の積層材を製造すると共に、この積層材の積層高さ微調整のため前記送りローラの送り量を増減しないで一定幅の切断片が積層されるように制御して前記積層材の一部に同幅積層部分を有するように前記送りローラ制御部を構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置。
【請求項６】
前記請求項１〜５のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置を用いて前記積層材を製造する際、前記排出部に短冊状の切断片が積層形成された積層材の一の積層部分を他の積層部分に対して表裏反転させて積層し表裏向きが異なる部分を有する積層材とすることを特徴とする積層コア製造用の積層材製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば点火コイルや変圧器などのコイル内に内挿される鉄芯（磁性ブロック）として用いられる積層コアを製造するための積層材を製造する積層コア製造用の積層材製造装置並びに積層コア製造用の積層材製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば珪素鋼板などの短冊状の単板（切断片）を、順次板幅が増大し減少するように板厚方向に積み重ね、この積層体の断面（側面視）が例えば略円形（全体で略円柱形状）となるように積層形成した積層材を製造し、これを接着してブロック状の積層コアを製造するが、このような積層コアは、例えばこのように断面略円形に積層すると、コイル断面に対して磁性ブロックとしての充填効率が良く小型対応可能となるため、様々な円形コイルの磁性ブロックとして好ましく用いられている。
【０００３】
このような積層コアの主要部となる積層材を製造するために、板材をプレス加工により打ち抜いてこれを積層すると、高価な金型が必要となったり金型交換作業もやっかいとなったりして、製造コストがかかり、また打ち抜きしろが必要となるため材料歩留りも悪く材料ロスもあり、積層工程も要し、生産性が悪く実用性に劣る。
【０００４】
一方、フープ材（例えば連続供給される珪素鋼板などの磁性板）の切断幅を調整して次々と切断しこの切断片を積層すると、抜きしろは不要で材料ロスもなく高価な金型も不要で、安価にして効率良く積層材を積層形成できることになるが、このフープ材の送り量のバラつきにより切断幅の寸法精度が安定せず寸法精度の高い積層コアを製造することは困難であった（特開平１０−１６３０５１号）。
【０００５】
例えば、特開平１０−１６３０５１号などの従来装置では、フープ材の送り量は一定とし、送り方向（フープ材搬送方向）に一対設けた切断装置間の間隔を調整設定することで切断片の切断幅を調整する構成のため、この切断装置の移動調整精度は高められないし、またフープ材の送り量のバラつきも抑えることができないため、切断片を増大・減少させて積層させる積層材の寸法精度を高くすることは困難であった。
【０００６】
材料を送る搬送装置をエアーフィーダ方式としても、送り精度を高めることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１０−１６３０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、このような現状に鑑み、簡易な構成で量産性に優れ、しかもフープ材の支承部から突出した送り突出部分を切断可動部によって切断する構成とすると共に、このフープ材の歪みや自重によるたわみの影響が少ないように切断位置に近接させた位置に、フープ材を間欠搬送する送りローラを配設し、この送りローラを例えばステッピングモータやサーボモータなどの回動駆動源で駆動し、回転伝達機構を設ける場合もバックラッシュのないベルトやギヤなどにより駆動し、予め設定したプログラムによりこの送りローラによるフープ材の送り量を制御して切断片の切断幅を調整制御するように構成して、簡易な構成で高い寸法精度の積層材による積層コアを得ることのできる極めて実用性に優れた画期的な積層コア製造用の積層材製造装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【００１０】
フープ材１を搬送する搬送装置２に切断装置３を設けて、フープ材１を次々と短冊状に切断し切断片１Ａを積層状態に排出部４に排出して行き積層コア製造用の積層材５を製造する構成とした積層コア製造用の積層材製造装置であって、前記搬送装置２は、供給される前記フープ材１を送り駆動する送りローラ６から成る構成とし、前記切断装置３は、前記搬送装置２の前記送りローラ６の間欠駆動により間欠搬送される前記フープ材１を支承する支承部８と、このフープ材１の先端部分の前記支承部８から搬送方向に突出する送り突出部分を切断する切断可動部９とから成る構成とし、前記送りローラ６を前記切断装置３の搬送手前側にして且つ前記フープ材１の歪み若しくは自重によるたわみによる送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設し、この送りローラ６を間欠駆動する回動駆動源13の回動量をプログラム制御して前記フープ材１の送り量を可変制御しフープ材１の切断幅を制御する送りローラ制御部10を備えて、この送りローラ制御部10によりフープ材１の送り量を制御してフープ材１の切断幅を徐々に増加若しくは徐々に減少又はこの増加と減少の組み合わせにより前記排出部４に前記短冊状の切断片１Ａが積層され側面視で台形，ひし形，円形，半円形などの所望形に造形された積層材５が積層形成されるように構成したことを特徴とする積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
【００１１】
また、前記排出部４を上下動自在に構成し、この排出部４を下降制御する排出部下降装置15を設けて、前記切断装置３の作動によりこの排出部４上に前記短冊状の切断片１Ａが次々と落下排出されて積層形成される前記積層材５の積層高さの増大に伴って下降するように構成したことを特徴とする請求項１記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
【００１２】
また、前記支承部８に対して前記切断可動部９を上下動自在に設け、この切断可動部９を下降させて前記支承部８から搬送方向に水平突出する前記フープ材１の送り突出部分を切断する際、フープ材１を支承部８に押さえ付ける押さえ付け部11をフープ材１上方に接離自在に設けたことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
【００１３】
また、前記送りローラ６の搬送手前側に、この送りローラ６による送り量の制御によって前記フープ材１の所定位置に穴を開ける穴開け装置12を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
【００１４】
また、前記送りローラ６の送り量が徐々に増加及び徐々に減少するように制御して前記所望形として側面視略円形の積層材５を製造する、又は徐々に増加若しくは減少するように制御して所望形として側面視略半円形の積層材５を製造する又は前記略半円形の積層材５を一方を上下逆向きにして合せて略円形の積層材５を製造すると共に、この積層材５の積層高さ微調整のため前記送りローラ６の送り量を増減しないで一定幅の切断片１Ａが積層されるように制御して前記積層材５の一部に同幅積層部分５Ａを有するように前記送りローラ制御部10を構成したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置に係るものである。
【００１５】
また、前記請求項１〜５のいずれか１項に記載の積層コア製造用の積層材製造装置を用いて前記積層材５を製造する際、前記排出部４に短冊状の切断片１Ａが積層形成された積層材５の一の積層部分を他の積層部分に対して表裏反転させて積層し表裏向きが異なる部分を有する積層材５とすることを特徴とする積層コア製造用の積層材製造方法に係るものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は上述のように構成したから、フープ材の支承部から突出した送り突出部分を切断可動部によって切断する構成とすると共に、このフープ材の歪みや自重によるたわみの影響が少ないように切断位置に近接させた位置に、フープ材を間欠搬送する送りローラを配設し、この送りローラを例えばステッピングモータやサーボモータなどの回動駆動源で駆動し、予め設定したプログラムによりこの送りローラによるフープ材の送り量を制御して切断片の切断幅を調整制御するように構成したため、簡易な構成で量産性に優れ高い寸法精度の積層材による積層コアを得ることのできる極めて実用性に優れた画期的な積層コア製造用の積層材製造装置となる。
【００１７】
また、請求項２記載の発明においては、排出落差を略一定に加減できるため、切断片が乱れずにきれいに整列積層できるため、これを束ねて接着止めして積層コアを製造する次工程への供給やその工程作業が良好となるなど一層優れた積層コア製造用の積層材製造装置となる。
【００１８】
即ち、排出部下降装置を備えることで、例えば適度な落差とすることができ、自重により良好な自動積層を実現でき、積層高さの増大に応じて順次下降させてこの適度な落差を保持することで、落下衝撃による回転や方向の乱れを防止でき、きれいに整列積層できるため、次工程での整列作業が容易となる。
【００１９】
また、請求項３記載の発明においては、送りローラがプログラム制御されてフープ材を間欠搬送し、所望の切断幅だけ支承部より突出させ、これを切断可動部を可動して切断する毎に、このタイミングに合わせて支承部にフープ材を押さえ付ける押さえ付け部を設けたから、一層切断片の切断幅の寸法精度が高まり高い寸法精度の積層材（積層コア）を得ることができるなど、一層優れた積層コア製造用の積層材製造装置となる。
【００２０】
また、請求項４記載の発明においては、必要に応じて積層コアを固定するために利用する穴を自動開口でき、この穴開け装置はあくまで送り量をプログラム制御する送りローラよりも搬送上流側に配設するため、穴を開ける場合でも前記高い寸法精度を維持できる優れた積層コア製造用の積層材製造装置となる。
【００２１】
また、請求項５記載の発明においては、フープ材の材料厚にバラつきがある場合、積層材の積層高さの精度をも向上させるため、例えば積層高さの測定値に応じて切断片の積層枚数を増減させて微調整することが極めて容易に行える画期的な積層コア製造用の積層材製造装置となる。
【００２２】
また、請求項６記載の発明においては、切断片の片側端縁に切断によるダレ（これによるバリ）が生じていても、積層材の途中（特に同幅寸法の切断片が積層される場合）で、表裏反転させて積層するようにすることで片寄りなくきれいに積層でき、寸法精度の高い積層材（積層コア）を得ることができ、また次工程での一体化が良好に行え隙間による漏洩磁束も発生しにくく効率を損なわない積層コアを得ることができる優れた積層コア製造用の積層材製造方法となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施例の概略説明斜視図である。
【図２】本実施例の概略説明側面図である。
【図３】本実施例の積層材の形状を示す積層説明斜視図である。
【図４】本実施例の積層材の側面視の形状を示す積層説明側面図である。
【図５】本実施例の積層説明拡大正面図である。
【図６】本実施例の略半円形の積層材を一方を上下逆にして合せて略円形の積層材とする概略説明図である。
【図７】本実施例の一つの積層部分に対して他の積層部分を表裏反転して積層することを示す反転積層説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
好適と考える本発明の実施形態を、図面に基づいて本発明の作用を示して簡単に説明する。
【００２５】
フープ材１は、搬送装置２の送りローラ６により送り駆動される。例えばこのフープ材１を支持若しくは他の支承ローラ16（挟持ローラ16）と挟持しながら送り駆動する前記送りローラ６によりこのフープ材１を間欠搬送する。例えばこの送りローラ６の間欠駆動によりフープ材１が巻回されている供給ロール14からフープ材１が引き出され支承ローラ16（挟持ローラ16）などから成る搬送ガイド部７により搬送ガイドされて切断装置３へ間欠搬送される。
【００２６】
この切断装置３は、フープ材１の先端部を支承する支承部８と、この支承部８に支承され、この支承部８から突出した送り突出部分を切断する切断可動部９とからなり、前記送りローラ６の間欠駆動により間欠搬送するフープ材１の先端部は、切断毎に前記支承部８から送り突出し、この支承部８からの送り突出部分が切断可動部９の可動により順次切断され、この切断片１Ａは排出部４に落下排出されて積層し、積層材５が排出部４に積層形成される。
【００２７】
この送りローラ６を間欠駆動する回動駆動源13の回動量を、送りローラ制御部10によりプログラム制御して、前記フープ材１の送り量を可変制御しフープ材１の切断幅を調整制御する。
【００２８】
即ち、この送りローラ制御部10によりフープ材１の送り量を制御してフープ材１の切断幅を徐々に増加若しくは徐々に減少又はこの増加と減少の組み合わせにより、前記排出部４に前記短冊状の切断片１Ａが積層され、側面視で台形，ひし形，円形などの所望形に造形された積層材５が積層形成される。
【００２９】
尚、例えば側面視円形で全体として円柱状のブロック状積層材５を積層形成する場合、本発明は板材の積層のため、円形なる表現は、完全な円形を意味するものでなく、また最下板や最上板の幅寸法が０でなく所定幅を有し全体として上下が面取りされたような形状を含む意味であり、また更に一部に後述する同幅寸法の切断片１Ａが積層された同幅積層部分５Ａを有する形状の場合を含む意味で、これらを含めて円形と記載するが、これらを含んでいることを明確にするため略円形や略半円形などのように表現する場合もある。
【００３０】
即ち、例えば、フープ材１の送り量を予め設定するプログラムにより送りローラ６による送り量を制御して、フープ材１の切断幅が徐々に増加し、更に徐々に減少するようにして排出部４に側面視あるいは切断面が略円形に造形され、又は徐々に増加若しくは減少するようにして略半円形に造形された積層材５を一方を上下逆にして合せて略円形の積層材５を得ることができ、一部に同幅積層部分５Ａを有していて形状としても良い。
【００３１】
言い換えると、一挙に略円形の積層材５を積層形成しても良いが、例えば切断幅が徐々に増加するように制御して略半円形の積層材５を積層形成し、これを逆向きに合せ（底面同士を合せて）積層して全体として側面視略円形となる略円柱状の積層材５を得るようにしても良い。
【００３２】
また、この搬送装置２の送りローラ６は、前記切断装置３の支承部８に近接した位置に設ける。
【００３３】
具体的には、前記送りローラ６を前記切断装置３の搬送手前側にして且つ前記フープ材１の歪み若しくは自重によるたわみによる送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設している。
【００３４】
これにより、例えば送りローラ６をステッピングモータやサーボモータなどの送り精度の高い回動駆動源13で駆動し、この送り量を予め設定したプログラムに基づいて制御すると共に、このように送りローラ６を切断位置となる支承部８にできるだけ近づけることでフープ材１の歪みやたわみによる送り誤差も小さくでき、これまでにない送り精度の高い材料送りを実現でき、この精度の高い材料送りを制御することにより徐々に増加若しくは減少又は一部一定とする各切断幅が高い精度で微調整できることにより、簡単な構成でありながら極めて高い寸法精度でフープ材１を積層して所望形に造形でき、よって寸法精度の高い積層材５（積層コア）を得ることができる。
【００３５】
即ち、フープ材１の支承部８から突出した送り突出部分を簡易で安価な切断可動部９の可動によって切断する構成とすると共に、このフープ材１の歪みや自重によるたわみの影響が少ないように切断位置に近接させた位置に、フープ材１を間欠搬送する送りローラ６を配設し、この送りローラ６を例えばステッピングモータやサーボモータなどの高い送り精度の回動駆動源13で駆動し、また回転伝達機構を設ける場合もバックラッシュのないベルトやギヤなどにより伝達駆動して、予め設定したプログラムによりこの送りローラ６によるフープ材１の送り量を制御して切断片１Ａの切断幅を制御するように構成することで、簡易な構成で高い寸法精度の積層材５による積層コアを得ることができることとなる。
【実施例】
【００３６】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００３７】
本実施例は、例えば珪素鋼板を巻回した供給ロール14から引き出されるフープ材１を搬送する搬送装置２の搬送先端部に切断装置３を設けて、フープ材１を次々と短冊状に切断し切断片１Ａを切断装置３に隣接した排出受部である排出部４に落下排出して行き積層コア製造用の積層材５を積層形成する構成としている。
【００３８】
前記搬送装置２は、前記供給ロール14からフープ材１を引き出し送り駆動する送りローラ６と、この送りローラ６により搬送される前記フープ材１をガイドして水平搬送する支承ローラ16（挟持ローラ16）などから成る搬送ガイド部７とから成り、この送りローラ６を間欠駆動してフープ材１を間欠搬送しつつ切断装置３で順次切断して行く構成としている。
【００３９】
本実施例では、この水平搬送するフープ材１を挟持する一対の挟持ローラ16の一方の挟持ローラを送りローラ６とし、この送りローラ６の間欠回動駆動により間欠搬送する構成としている。
【００４０】
前記切断装置３は、前記搬送装置２の送りローラ６の間欠駆動によりこの送りローラ６やその搬送手前側（搬送上流側）の挟持ローラ16などにガイドされて水平に間欠搬送される前記フープ材１の先端部分を支承する支承部８と、このフープ材１の先端部分の前記支承部８の端縁部から搬送方向に水平に突出する送り突出部分を切断する切断可動部９とから成る構成とし、支承部８の端縁部と切断可動部９の先鋭な下縁部とをすれ違い可動させることでフープ材１の先端部分のこの支承部８から突出している送り突出部分を間欠搬送毎次々に切断する構成としている。
【００４１】
即ち、支承部８に対して上下方向に可動自在に設けた切断可動部９を切断用昇降駆動装置17により下降駆動して切断する構成とし、前記送りローラ６の間欠駆動により間欠搬送するフープ材１の先端部は、切断毎に前記支承部８の端縁部から水平に送り突出され、この支承部８からの送り突出部分が切断可動部９の下動により順次切断され、この切断片１Ａは排出部４上に落下排出されて積層し、積層材５が排出部４上に自動的に積層形成される構成としている。
【００４２】
この送りローラ６を間欠駆動する回動駆動源13の回動量を、送りローラ制御部10によりプログラム制御して、前記フープ材１の送り量を可変制御しフープ材１の切断幅を調整制御する構成としていて、この送りローラ６を、前記切断装置３の搬送手前側（搬送上流側）にして且つ前記フープ材１の歪み若しくは自重によるたわみによる送り誤差が許容誤差範囲内となる近接位置に配設している。
【００４３】
また言い換えると、この送りローラ６を間欠駆動する回動駆動源13の回動量をプログラム制御して前記フープ材１の送り量を可変制御しフープ材１の切断幅を制御する前記送りローラ制御部10を備えて、この送りローラ制御部10によりフープ材１の送り量を制御してフープ材１の切断幅を徐々に増加若しくは徐々に減少又はこの増加と減少の組み合わせにより前記排出部４に前記短冊状の切断片１Ａが積層され側面視で台形，ひし形，円形などの所望形に造形された積層材５が積層形成されるように構成している。
【００４４】
具体的には、例えば側面視円形として全体として円柱状のブロック状積層材５を積層形成する場合、板材の積層のため完全な円形とはならず、また本実施例では、最下板や最上板の幅寸法は０でなく所定幅を有し全体として上下が面取りされたような円形状で、また一部に後述する同幅寸法の切断片１Ａが積層された同幅積層部分５Ａを有する形状であり、正確にはこのような側面視略円形で略円柱状の積層材５を積層形成する構成としている。
【００４５】
また、前記排出部４を上下動自在に構成しこの排出部４を下降制御する排出部下降装置15を設けて、この排出部４上に積層されて行く前記積層材５の積層高さの増大に伴って徐々に下降するように構成している。
【００４６】
即ち、排出部下降装置15を備えることで、適度な落差とするこができ、自重による良好な自動積層を実現でき、積層高さの増大に応じて順次下降させてこの適度な落差を保持することで、落下衝撃による回転や方向の乱れを防止でき、きれいに整列積層できるため、次工程での整列作業が容易となるようにしている。
【００４７】
また、前記支承部８に対して前記切断可動部９を上下動自在に設け、この切断可動部９を下降させて前記支承部８から搬送方向に水平突出する前記フープ材１の送り突出部分を切断する際、フープ材１を支承部８に押さえ付ける押さえ付け部11をフープ材１上方に接離自在に設けている。
【００４８】
具体的には、フープ材１上方に板状の押さえ付け部11を上下動自在に設け、この押さえ付け部11を送りローラ制御部10による送りローラ６の間欠駆動に同期させて下動させて、この押さえ付け部11により板状支承部８へフープ材１を押圧保持して切断する構成としている。
【００４９】
即ち、送りローラ６がプログラム制御されてフープ材１を間欠搬送し、所望の切断幅だけ支承部８より突出させ、これを切断可動部９を下動して切断する毎に、このタイミングに合わせてその切断直前には板状の押さえ付け部11も下動させて、板状の支承部８にフープ材１をこの押さえ付け部11で押さえ付けた状態として切断し、切断後再び離反し、送りローラ６による間欠搬送を再び行うように構成して、一層切断片１Ａの切断幅の寸法精度が高まり高い寸法精度の積層材５（積層コア）を得ることができるようにしている。
【００５０】
また、本実施例では、送りローラ６の搬送上流側に、大型の積層コアを固定するための穴をフープ材１に開ける穴開け装置12を設けている。
【００５１】
従って、必要に応じて積層コアを固定するために利用する穴を自動開口でき、この穴開け装置12はあくまで送り量をプログラム制御する送りローラ６よりも搬送上流側に配設するため、穴を開ける場合でも前記高い寸法精度を維持できる。また、この穴開け装置12による穴開けは、任意の位置に複数設けることも可能である。
【００５２】
更に説明すると、前述のように本実施例では、水平搬送ガイドする支承ローラ16（挟持ローラ16）と切断装置３の支承部８と間に、挟持ローラ16と対となってフープ材１の幅方向に架設しフープ材１を挟持し回動によってこのフープ材１を水平搬送させる前記送りローラ６を配設し、必要に応じてこの搬送手前側に金型パンチとダイとから成る前記穴開け装置12を配設している。
【００５３】
具体的には、本実施例では、帯幅１００ｍｍ，板厚０.１ｍｍのフープ材１（珪素鋼板）を送る装置としているが、本実施例では、前記支承部８から３０ｍｍ〜３００ｍｍの範囲内となる程度に近接するように送りローラ６を配設している。
【００５４】
機械設計上近接するに限界はあるが、少なくとも本装置の場合、３００ｍｍ以内となるように１２０ｍｍの位置に送りローラ６を配設し切断装置３の支承部８に近づけている。
【００５５】
更にまた、この送りローラ６をステッピングモータやサーボモータとする回動精度の高い回動駆動源13により間欠回動することで、フープ材１の送り量のバラつきが０.０２ｍｍ以内となる高い送り精度が実現できることが確認できた。
【００５６】
即ち、このように送りローラ６を近接することでフープ材１の歪みなどの影響が少なくなり、また回動精度、即ち送り精度の高い回動駆動源13を採用し、これをプログラム制御することで、この０.０２ｍｍ以内の誤差範囲での送り量制御を実現でき、それ故この誤差範囲内で切断片１Ａの切断幅が制御でき、高い寸法精度の積層材５を得ることができる。
【００５７】
更に具体的に説明すると、本実施例では、前述のように帯幅（積層材５の奥行幅）１００ｍｍ，板厚０.１ｍｍのフープ材１を切断した切断片１Ａを２５２枚積層し、積層高さ２５.２ｍｍとしたもので、切断片１Ａの最下板と最上板の切断幅が６.４ｍｍ，最も大きい中間部の切断幅２５.３ｍｍ，この最大幅の２５.３が６０枚積層した同幅積層部分５Ａを中間部に有する構成とし、この最大幅の切断片１Ａから徐々に切断幅が増大若しくは減少するように切断して積層した略φ２６の円柱構成としている。
【００５８】
そして、積層高さを検知する積層高さ測定部を備えて、板厚のバラつきや切断端縁のダレやバリなどによって積層高さに誤差が生じている場合は、例えばこれを見込んで同幅積層部分５Ａ部分の積層枚数を調整設定するか、あるいは逐次除去調整するようにしている。
【００５９】
即ち、本実施例では、このように積層材５の積層高さ微調整のため前記送りローラ６の送り量を増減しないで一定幅の切断片１Ａが積層されるように制御して積層材５の一部に同幅積層部分５Ａを有するように前記送りローラ制御部10により制御する構成とし、例えば、積層材５をこのように積層形成する際、前記同幅積層部分５Ａの枚数を調整制御又は前記排出部４に積層形成された前記同幅積層部分５Ａの切断片１Ａを除去若しくは付加して積層材５の積層高さを所定値とするようにしている。
【００６０】
また、前記積層材５を製造する際、前記排出部４に短冊状の切断片１Ａが積層形成された積層材５の一の積層部分を他の積層部分に対して表裏反転させて積層し表裏向きが異なる部分を有する積層材５とするようにしている。
【００６１】
即ち、積層形成し終えた積層材５の一部を他の一部に比して束にして表裏反転させて組み直し積層整列させ、次工程に送っても良いが、本実施例では、前記送りローラ６の送り量が徐々に増加するように制御して側面視略半円形の積層材５を順次形成し、この二つの積層材５を一方を上下逆向きにして合せ略円形の積層材５を得ることで、上半分と下半分とが表裏向きが異なるように積層された側面視略円形の積層材５となるようにしている。
【００６２】
このようにすることで、同幅寸法の切断片１Ａが積層されることで切断縁でダレやバリが生じていても片寄りなくきれいに積層でき、積層高さの管理も良好となり一層寸法精度の高い積層コアを得ることができる。
【００６３】
尚、本発明は、本実施例に限られるものではなく、各構成要件の具体的構成は適宜設計し得るものである。
【符号の説明】
【００６４】
１  フープ材
１Ａ  切断片
２  搬送装置
３  切断装置
４  排出部
５  積層材
５Ａ  同幅積層部分
６  送りローラ
８  支承部
９  切断可動部
10  送りローラ制御部
11  押さえ付け部
12  穴開け装置
13  回動駆動源
15  排出部下降装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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