(57)【要約】      （修正有）【課題】洗濯および脱水それぞれの工程で、モータに内蔵する冷却用の羽根から発生する振動が洗濯機の構造体と共振することにより洗濯機の騒音が悪化することを防止する。【解決手段】ドラムを駆動するモータと、モータの内部にはモータの出力軸５１と同軸上にモータの冷却用の羽根５４を複数枚内蔵し、制御装置はモータの回転数を可変させる手段を有し、洗濯および脱水工程においてモータの冷却用の羽根５４から発生する振動と洗濯機本体とが共振しないモータ回転数で運転することにより、洗濯機の騒音が悪化することを防止する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯機本体と、前記外箱内部に構成した水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配した外周に複数の水抜き用小孔を形成した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの内部には出力軸と同軸上に冷却用としての羽根を有し、前記モータの運転時にモータの回転数を可変させる制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯、すすぎ、脱水のそれぞれ工程で回転ドラムの定常回転数を前記モータの冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振しない回転数に制御することを特徴としたドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗い、すすぎ、脱水の行程を自動で行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は従来の洗濯機の縦断面図を示すものであり、以下図１に従って、その構成を説明する。
【０００３】
外周に多数の水抜き用小孔２２を形成した回転ドラム２１を、その内部に回転自在に配設した水受け槽２３は、外底部に回転ドラム２１の駆動用のモータ２６を固設し、かつ洗濯機本体である外箱３２よりばね体３３で揺動可能に垂下防振支持される。回転ドラム２１はドラムプーリー２８とベルト２９を介して一定の減速比で、モータ２６によって駆動される様に構成されている。洗濯物は、回転ドラム２１の回転力にて持ち上げられ適当な高さから落下しその衝撃力で洗濯されるいわゆるたたき洗いを行う。
【０００４】
制御装置４０は外箱３２上部前面に配し、モータ２６などの動作を制御し洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次制御する制御手段と入力手段、報知や表示手段などで構成されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
洗濯および脱水工程におけるモータの温度上昇を抑えるため、冷却用の複数枚の羽根形状をモータの出力軸と同軸上に有して、モータの小型化を実現していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２１１３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
このような構成のドラム式洗濯機の特徴として、モータ内部の冷却用の羽根はモータと同じ高速の回転数で回転するため、モータ内部の冷却用の羽根から羽根の枚数とモータの回転周波数とに比例した周波数で発生する振動が洗濯機の構造体と共振することにより、それぞれの工程で定常回転数の運転時に洗濯機の騒音が大きくなるという課題があった。
【０００８】
また、モータ内部の冷却用の羽根から発生する騒音を抑えるために羽根の枚数を減らすあるいは羽根の形状を小さくすることによりモータの冷却効果が小さくなり、モータの外形を大きくしなければならないという課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、モータの外形を大きくすることなく、洗濯機からの騒音悪化を防止するドラム式洗濯機を提供する事を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明のドラム式洗濯機は、洗濯機本体と、前記外箱内部に構成した水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配した外周に複数の水抜き用小孔を形成した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの内部には出力軸と同軸上に冷却用としての羽根を有し、前記モータの運転時にモータの回転数を可変させる制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯、すすぎ、脱水のそれぞれ工程で回転ドラムの定常回転数を前記モータの冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振しない回転数に制御することにより、常に振動、騒音の小さい運転条件でモータを駆動し、洗濯機からの振動、騒音悪化を防止するものである。また、モータ内部の羽根による冷却効果は同じであるため、従来と同じモータの外形を維持することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のドラム式洗濯機は、モータ内部の冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振、共鳴しない回転数で運転することによって、洗濯機の振動、騒音を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機の制御回路図
【図３】同洗濯機のモータの構造を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、洗濯機本体と、前記外箱内部に構成した水受け槽と、前記水受け槽内に回転自在に配した外周に複数の水抜き用小孔を形成した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記モータの内部には出力軸と同軸上に冷却用としての羽根を有し、前記モータの運転時にモータの回転数を可変させる制御装置とを備え、前記制御装置は、洗濯、すすぎ、脱水のそれぞれ工程で回転ドラムの定常回転数を前記モータの冷却用の羽根から発生する振動と洗濯機本体とが共振しない回転数に制御することにより、洗濯機の振動および騒音を低減することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また従来例と同機能、同構成の内容については同一符号を付して説明を省略する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態におけるドラム式洗濯機の縦断面図、図２は同洗濯機の制御回路図、図３は同洗濯機のモータの内部構造の断面図を示す。
【００１６】
図１の縦断面図において、外箱（洗濯機本体）３２内方には、水抜き用小孔２２を形成した回転ドラム２１を回転自在に内設する水受け槽２３をサスペンション３３等にて揺動自在に配置し、外箱３２上方には洗濯機の運転制御や、入力手段、報知手段を備えた制御装置４０を配する。
【００１７】
回転ドラム２１は、ドラムプーリー２８とベルト２９を介して、モータ２６によって駆動される様に構成されている。
【００１８】
図２の制御回路図において、制御装置４０は、制御手段１６、設定手段１７、報知手段１８、記憶手段２０およびパワースイッチング手段１９等から構成され、洗濯、すすぎ、脱水等の一連の行程を制御する。マイクロコンピュータにより構成される制御手段１６は、設定手段１７から入力される運転コースの選択などの設定入力に応じて、記憶手段２０に記憶された制御プログラムを用いてパワースイッチング手段１９に制御指令を出力する。
【００１９】
パワースイッチング手段１９はＳＣＲ（サイリスタ）等のスイッチング素子を用いて構成されており、制御手段１６からの制御指令に応じてモータ２６、給水弁５３、およびポンプモータ１０９などの動作を制御する。
【００２０】
図３で示すように、モータの外郭５５の内部には、モータを冷却する目的としてモータの出力軸５１と同軸上の周囲に冷却用の羽根５４を複数内蔵し、巻線５３やロータ５２といったモータの外郭５５の内部を冷却するようにモータの出力軸５１の周囲に取り付けられている。
【００２１】
また冷却用の羽根５４は、ロータ５２や巻線５３に向き合う面は平面的な形状であるが、ロータ５２や巻線５３に向き合う面とは反対側の面において、モータの出力軸５１に向かってなだらかな曲面状の構成となったあと平面状となってモータの出力軸５１につながっている。
【００２２】
このような冷却用の羽根５４の形状による冷却用の羽根５４から発生する騒音と、モータの回転数を変化させることで、あるモータの回転数においては外箱３２と冷却用の羽根５４から発生する振動、騒音とで共振、共鳴して騒音振動が大きくなることがある。
【００２３】
そこで洗濯、すすぎおよび脱水工程でのモータの定常回転数は、モータ内部の冷却用の羽根から発生する騒音と洗濯機本体での共振しない回転数で運転を行なう構成としている。
【００２４】
モータ２６は、例えば直流ブラシレスモータ等で構成され、制御手段１６およびパワースイッチング手段１９により正逆回転や、回転速度可変に制御されると共に、洗濯あるいは脱水工程それぞれの定常回転数をモータ内部の冷却用の羽根５４から発生する振動、騒音と洗濯機本体が共振、共鳴しない回転数の条件でモータ２６を駆動する。
【００２５】
本実施の形態によれば、洗濯やすすぎ時のモータ２６の定常回転数を３０〜４０ｒｐｍ、脱水時のモータ２６の定常回転数を１０００〜１２００ｒｐｍの回転数とすれば、モータ内部の冷却用の羽根５４から発生する振動、騒音と洗濯機本体が共振、共鳴しない回転数であることが想定されている。
【００２６】
以上のように本実施の形態においては、洗濯やすすぎ、あるいは脱水時のモータ２６の定常回転数をモータ内部の冷却用の羽根５４から発生する振動、騒音と洗濯機本体が共振、共鳴しない回転数に設定することにより、洗濯機の振動、騒音を低減することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２７】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、モータ内部の冷却用の羽根から発生する騒音と洗濯機の構造体とが共振、共鳴することを防止することにより、洗濯機の騒音悪化を防止することが可能となるので、ドラム式洗濯機に限らず、モータの内部に冷却用の複数枚の羽根形状を持つモータで対象物を駆動する各種機器、装置にも広く適用できるものである。
【符号の説明】
【００２８】
１８  報知手段
２１  回転ドラム
２２  水抜き用小孔
２３  水受け槽
２６  モータ
２８  ドラムプーリー
２９  ベルト
３２  外箱（洗濯機本体）
４０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013132413.tif 000005