(57)【要約】【課題】２Ｄ画像を表示している際に、３Ｄメガネが動作していることをユーザーに認識させることができる画像表示システムを提供する。【解決手段】画像表示システム１は、画像表示装置（プロジェクター１００）とシャッターメガネ（液晶シャッターメガネ２００（３Ｄメガネ））とを備える。シャッターメガネは、電源オンの状態において、第１の時間間隔で第１の信号を送信する。画像表示装置は、供給される画像情報が２Ｄの画像情報か否かを判定する２Ｄ画像判定部（画像信号判定部３１）と、第１の信号を受信する第１の受信部（赤外線受信部５２）と、第１の信号を受信したか否かを判定する信号受信判定部（制御部２０）と、２Ｄの画像情報であると判定され、且つ第１の信号を受信したと判定した場合に、所定の画像を表示させる画像表示制御部（制御部２０、ＯＳＤ処理部３３）と、を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される画像情報に基づいて、左眼用の画像と右眼用の画像とを交互に表示する表示部を有する画像表示装置と、左眼用のシャッターと右眼用のシャッターとを交互に開放させるシャッターメガネとを備えた画像表示システムであって、
前記シャッターメガネは、
電源オンの状態において、第１の時間間隔で第１の信号を送信する第１の送信部を有し、
前記画像表示装置は、
供給される前記画像情報が２Ｄの画像情報か否かを判定する２Ｄ画像判定部と、
前記第１の信号を受信する第１の受信部と、
前記第１の受信部が前記第１の信号を受信したか否かを判定する信号受信判定部と、
前記２Ｄ画像判定部が２Ｄの画像情報であると判定し、且つ前記信号受信判定部が前記第１の信号を受信したと判定した場合に、所定の画像を前記表示部に表示させる画像表示制御部と、
を有することを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置の前記信号受信判定部は、さらに、前記第１の受信部が前記第１の信号を受信しない時間が第２の時間より長いか否かを判定し、
前記信号受信判定部が前記第１の信号を受信しない時間が前記第２の時間より長いと判定した場合に、前記画像表示制御部は、前記表示部に前記所定の画像の表示を停止させることを特徴とする画像表示システム。
【請求項３】
請求項１に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置の前記２Ｄ画像判定部が、前記画像情報が２Ｄの画像情報でないと判定した場合に、前記画像表示制御部は、前記表示部に前記所定の画像の表示を停止させることを特徴とする画像表示システム。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像表示システムであって、
前記所定の画像は、２Ｄ画像の表示中である旨を表していることを特徴とする画像表示システム。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の画像表示システムであって、
前記画像表示装置の前記画像表示制御部が前記表示部に表示させる前記所定の画像は、オンスクリーンディスプレイ画像であることを特徴とする画像表示システム。
【請求項６】
供給される画像情報に基づいて、左眼用の画像と右眼用の画像とを交互に表示する表示部を有する画像表示装置と、左眼用のシャッターと右眼用のシャッターとを交互に開放させるシャッターメガネとを備えた画像表示システムの制御方法であって、
前記シャッターメガネは、
電源オンの状態において、第１の時間間隔で第１の信号を送信する第１の送信ステップを有し、
前記画像表示装置は、
供給される前記画像情報が２Ｄの画像情報か否かを判定する２Ｄ画像判定ステップと、
前記第１の信号を受信する第１の受信ステップと、
前記第１の受信ステップによって前記第１の信号を受信したか否かを判定する信号受信判定ステップと、
前記２Ｄ画像判定ステップによって２Ｄの画像情報であると判定され、且つ前記信号受信判定ステップによって前記第１の信号を受信したと判定された場合に、所定の画像を前記表示部に表示させる画像表示制御ステップと、
を有することを特徴とする画像表示システムの制御方法。
【請求項７】
供給される画像情報に基づいて、左眼用の画像と右眼用の画像とを交互に表示する表示部を有する画像表示装置であって、
供給される前記画像情報が２Ｄの画像情報か否かを判定する２Ｄ画像判定部と、
第１の信号を受信する第１の受信部と、
前記第１の受信部が前記第１の信号を受信したか否かを判定する信号受信判定部と、
前記２Ｄ画像判定部が２Ｄの画像情報であると判定し、且つ前記信号受信判定部が前記第１の信号を受信したと判定した場合に、所定の画像を前記表示部に表示させる画像表示制御部と、
を有することを特徴とする画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像表示システム、画像表示システムの制御方法、および画像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プロジェクター等の画像表示装置が表示する画像を鑑賞者に立体像として認識させるために、鑑賞者の右目および左目に、それぞれ異なる画像（視差画像）を視認させるシステムが提案されている。例えば、左目用の画像と右目用の画像とを画像表示装置が交互に時分割で表示する態様のシステムがある。このシステムでは、鑑賞者は、画像の変化に同期して左右交互に開閉するシャッターメガネを通して画像を鑑賞することにより、立体像を認識することができる。
【０００３】
また、特許文献１には、３Ｄ映像（立体像）を２Ｄ映像（平面画像）に変換することが可能なディスプレイ装置であって、ユーザー（鑑賞者）が３Ｄメガネ（シャッターメガネ）を着用しているか否かの情報を３Ｄメガネから受信し、その情報に対応して、３Ｄ画像および２Ｄ画像のいずれかに切り替えて表示するディスプレイ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９１７９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般的な３Ｄ画像および２Ｄ画像の表示が可能な画像表示装置では、３Ｄ画像を視認する際には、鑑賞者は自らの判断でシャッターメガネを装着し、２Ｄ画像を視認する際には、鑑賞者は自らの判断でシャッターメガネを外している。このような３Ｄ画像の表示および２Ｄ画像の表示が可能な画像表示装置において、２Ｄ画像が表示されているにもかかわらず、鑑賞者は３Ｄ画像だと勘違いしてシャッターメガネを装着している場合がある。例えば、最初は３Ｄ画像を鑑賞していたが、途中からコンテンツの切り替え等によって２Ｄ画像に切り替わった場合等に、このような状況が起こることがある。
【０００６】
画像表示装置が２Ｄ画像を表示している際に、シャッターメガネを装着しても、鑑賞者は画像を立体的に視認できない。しかし、例えば、シャッターメガネの使い方が分からない人にとっては、シャッターメガネを装着しているにも係わらず３Ｄ表示（立体像）を鑑賞できないことが理解できず、不自由を感じてしまう場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］本適用例に係る画像表示システムは、供給される画像情報に基づいて、左眼用の画像と右眼用の画像とを交互に表示する表示部を有する画像表示装置と、左眼用のシャッターと右眼用のシャッターとを交互に開放させるシャッターメガネとを備えた画像表示システムであって、前記シャッターメガネは、電源オンの状態において、第１の時間間隔で第１の信号を送信する第１の送信部を有し、前記画像表示装置は、供給される前記画像情報が２Ｄの画像情報（即ち平面画像の画像情報）か否かを判定する２Ｄ画像判定部と、前記第１の信号を受信する第１の受信部と、前記第１の受信部が前記第１の信号を受信したか否かを判定する信号受信判定部と、前記２Ｄ画像判定部が２Ｄの画像情報であると判定し、且つ前記信号受信判定部が前記第１の信号を受信したと判定した場合に、所定の画像を前記表示部に表示させる画像表示制御部と、を有することを特徴とする。
【０００９】
このような画像表示システムによれば、画像表示装置とシャッターメガネとを備えている。シャッターメガネは、第１の送信部を有している。第１の送信部は電源オンの状態において、第１の時間間隔で第１の信号を送信する。画像表示装置は、２Ｄ画像判定部と第１の受信部と信号受信判定部と画像表示制御部とを有している。２Ｄ画像判定部は、画像情報が２Ｄの画像情報か否かを判定する。第１の受信部は、第１の信号を受信する。信号受信判定部は、第１の信号を受信したか否かを判定する。画像表示制御部は、供給されている画像情報が２Ｄの画像情報であり、且つ第１の信号を受信した場合に、所定の画像を表示部に表示させる。これにより、画像表示装置は、２Ｄの画像を表示しており、且つシャッターメガネが電源オンになっていると判定した場合に、所定の画像を表示する。そして、ユーザーは、所定の画像を視認することで、２Ｄの画像が表示されているにもかかわらず、シャッターメガネが動作していることを認識することができる。
【００１０】
［適用例２］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記画像表示装置の前記信号受信判定部は、さらに、前記第１の受信部が前記第１の信号を受信しない時間が第２の時間より長いか否かを判定し、前記信号受信判定部が前記第１の信号を受信しない時間が前記第２の時間より長いと判定した場合に、前記画像表示制御部は、前記表示部に前記所定の画像の表示を停止させることを特徴とする。
【００１１】
このような画像表示システムによれば、画像表示装置が、第１の信号を受信しない時間が第２の時間より長い場合に、所定の画像の表示を停止する。これにより、シャッターメガネから第１の信号を受信しない状態、即ちシャッターメガネが動作していない状態にすると、画像表示装置は所定の画像の表示を停止するため、ユーザーは所定の画像が表示されていない表示画像を鑑賞することができる。
【００１２】
［適用例３］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記画像表示装置の前記２Ｄ画像判定部が、前記画像情報が２Ｄの画像情報でないと判定した場合に、前記画像表示制御部は、前記表示部に前記所定の画像の表示を停止させることを特徴とする。
【００１３】
このような画像表示システムによれば、画像表示装置に供給される画像情報が２Ｄの画像情報でない場合（即ち３Ｄの画像情報である場合）に、所定の画像の表示を停止する。これにより、供給される画像情報が３Ｄの画像情報である場合には、画像表示装置は所定の画像の表示を停止するため、ユーザーは所定の画像が表示されていない表示画像を鑑賞することができる。
【００１４】
［適用例４］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記所定の画像は、２Ｄ画像の表示中である旨を表していることを特徴とする。
【００１５】
このような画像表示システムによれば、ユーザーは２Ｄ画像の表示中であることを認識することが可能になり、画像の視聴にあたりシャッターメガネを不要であることを認識できる。
【００１６】
［適用例５］上記適用例に係る画像表示システムにおいて、前記画像表示装置の前記画像表示制御部が前記表示部に表示させる前記所定の画像は、オンスクリーンディスプレイ画像であることを特徴とする。
【００１７】
このような画像表示システムによれば、所定の画像はオンスクリーンディスプレイ画像である。これにより、画像表示装置は供給される画像情報に基づいた画像に重畳して所定の画像を表示することができる。
【００１８】
［適用例６］本適用例に係る画像表示システムの制御方法は、供給される画像情報に基づいて、左眼用の画像と右眼用の画像とを交互に表示する表示部を有する画像表示装置と、左眼用のシャッターと右眼用のシャッターとを交互に開放させるシャッターメガネとを備えた画像表示システムの制御方法であって、前記シャッターメガネは、電源オンの状態において、第１の時間間隔で第１の信号を送信する第１の送信ステップを有し、前記画像表示装置は、供給される前記画像情報が２Ｄの画像情報か否かを判定する２Ｄ画像判定ステップと、前記第１の信号を受信する第１の受信ステップと、前記第１の受信ステップによって前記第１の信号を受信したか否かを判定する信号受信判定ステップと、前記２Ｄ画像判定ステップによって２Ｄの画像情報であると判定され、且つ前記信号受信判定ステップによって前記第１の信号を受信したと判定された場合に、所定の画像を前記表示部に表示させる画像表示制御ステップと、を有することを特徴とする。
【００１９】
このような画像表示システムの制御方法によれば、画像表示装置は、２Ｄの画像を表示しており、且つシャッターメガネが電源オンになっていると判定した場合に、所定の画像を表示する。そして、ユーザーは、所定の画像を視認することで、２Ｄの画像が表示されているにもかかわらず、シャッターメガネが動作していることを認識することができる。
【００２０】
［適用例７］本適用例に係る画像表示装置は、供給される画像情報に基づいて、左眼用の画像と右眼用の画像とを交互に表示する表示部を有する画像表示装置であって、供給される前記画像情報が２Ｄの画像情報か否かを判定する２Ｄ画像判定部と、第１の信号を受信する第１の受信部と、前記第１の受信部が前記第１の信号を受信したか否かを判定する信号受信判定部と、前記２Ｄ画像判定部が２Ｄの画像情報であると判定し、且つ前記信号受信判定部が前記第１の信号を受信したと判定した場合に、所定の画像を前記表示部に表示させる画像表示制御部と、を有することを特徴とする。
【００２１】
このような画像表示装置によれば、画像表示制御部は、供給されている画像情報が２Ｄの画像情報であり、且つ第１の信号を受信した場合に、所定の画像を表示部に表示させる。これにより、画像表示装置は、２Ｄの画像を表示しており、且つ第１の信号を受信したると判定した場合に、所定の画像を表示する。そして、ユーザーは、所定の画像を視認することで、２Ｄの画像が表示されているにもかかわらず、第１の信号を受信していることを認識することができる。
【００２２】
また、上述した画像表示システム、画像表示装置、シャッターメガネ、および画像表示システムの制御方法が、画像表示装置、シャッターメガネに備えられたコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態および上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、あるいは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、Ｂｌｕ−ｒａｙ  Ｄｉｓｃ（登録商標）、光磁気ディスク、不揮発性メモリーカード、画像表示装置、シャッターメガネの内部記憶装置（ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリー）、および外部記憶装置（ＵＳＢメモリー等）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示す斜視図であり、（ａ）は、後方から見た図、（ｂ）は、前方から見た図。
【図２】実施形態に係るプロジェクターの内部構成を示すブロック図。
【図３】液晶シャッターメガネの内部構成を示すブロック図。
【図４】画像投写時におけるプロジェクターの処理を表すフローチャート。
【図５】２Ｄメッセージ画像のＯＳＤ表示の説明図。
【図６】画像投写時におけるプロジェクターおよび液晶シャッターメガネの動作を示すシーケンス図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、実施形態として、光源から射出された光を画像信号に基づいて変調して光学像を形成し、この光学像を外部のスクリーン等に投写する画像表示装置としてのプロジェクターと、シャッターメガネとしての液晶シャッターメガネと、を有する画像表示システムについて説明する。
【００２５】
（実施形態）
図１は、本実施形態に係る画像表示システムの概略構成を示す斜視図であり、（ａ）は、後方から見た図、（ｂ）は、前方から見た図である。
図１（ａ）、（ｂ）に示すように、画像表示システム１は、両眼視差を利用して鑑賞者に立体像を認識させるシステムであり、プロジェクター１００と、液晶シャッターメガネ２００とを備えて構成されている。
【００２６】
プロジェクター１００は、装置本体（後述する画像投写部１０等）を収容する筐体５を備えて構成されており、筐体５の天面５ｔには、ユーザーにより入力操作が行われる操作受付部２１が配置されている。筐体５の背面５ｂには、複数の入力端子を備えた画像信号入力部３０が設けられており、画像信号入力部３０には、外部の画像供給装置（図示省略）から画像信号が入力される。筐体５の前面５ｆには、投写レンズ１３を露出させるための開口部６が形成されており、この投写レンズ１３から、画像信号に基づく画像が前方の投写面（例えば、スクリーン）ＳＣに投写される。
【００２７】
画像信号入力部３０には、左眼用の画像を表す左眼用の画像信号と、右眼用の画像を表す右眼用の画像信号とが入力され、プロジェクター１００は、左眼用の画像と右眼用の画像とをフレーム単位で時分割して投写面ＳＣ上に交互に投写（表示）する。また、プロジェクター１００は、左眼用の画像と右眼用の画像との切り替えに同期するための赤外線の同期信号を送信したり、液晶シャッターメガネ２００から動作状態を示す第１の信号を受信したりする赤外線送受信部５０を備えている。本実施形態では、筐体５の前面５ｆおよび背面５ｂに赤外線送受信部５０（５０ａおよび５０ｂ）を備えて構成される。
【００２８】
液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００が投写する画像を鑑賞する鑑賞者に装着されるものであり、鑑賞者の左眼に対峙する左眼用の液晶シャッター２４Ｌと、右眼に対峙する右眼用の液晶シャッター２４Ｒとを備えている。また、液晶シャッターメガネ２００の側面（つるの部分）には、液晶シャッターメガネ２００の電源のオン・オフを切り替える電源操作部（電源スイッチ）２５０を備えている。また、液晶シャッターメガネ２００の前面には、プロジェクター１００から送信される赤外線の同期信号を受信したり、第１の信号を送信したりするための赤外線送受信部２１０が設けられている。液晶シャッターメガネ２００は、左眼用の画像が鑑賞者の左眼のみで認識され、右眼用の画像が鑑賞者の右眼のみで認識されるよう、同期信号に同期して左右の液晶シャッター２４Ｌ，２４Ｒを交互に開放させる。
【００２９】
図２は、本実施形態に係るプロジェクター１００の内部構成を示すブロック図である。
図２に示すように、プロジェクター１００は、表示部としての画像投写部１０、制御部２０、操作受付部２１、画像信号入力部３０、画像信号判定部３１、画像処理部３２、ＯＳＤ処理部３３、赤外線送受信部５０等を備えている。
【００３０】
画像投写部１０は、光源装置１１、光変調装置としての３つの液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ、投写光学系としての投写レンズ１３、液晶駆動部１４等で構成されている。画像投写部１０は、光源装置１１から射出された光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂで変調して画像（画像光）を形成する。そして、形成した画像を、投写レンズ１３から前方、即ち筐体５の前面５ｆに略垂直な方向に向けて拡大投写して、投写面ＳＣ等に表示する。
【００３１】
光源装置１１は、超高圧水銀ランプやメタルハライドランプ等からなる放電型の光源ランプ１１ａと、光源ランプ１１ａが放射した光を液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ側に反射するリフレクター１１ｂとを含んで構成されている。光源装置１１から射出された光は、図示しないインテグレーター光学系によって輝度分布が略均一な光に変換され、図示しない色分離光学系によって光の３原色である赤色（Ｒ）、緑色（Ｇ）、青色（Ｂ）の各色光成分に分離された後、それぞれ液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂに入射する。
【００３２】
液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、一対の透明基板間に液晶が封入された液晶パネル等によって構成される。液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂには、マトリクス状に配列された複数の画素が形成されており、液晶に対して画素毎に駆動電圧を印加可能になっている。そして、液晶駆動部１４の駆動により、入力される画像情報に応じた駆動電圧が各画素に印加されると、各画素は、画像情報に応じた光透過率に設定される。このため、光源装置１１から射出された光は、この液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを透過することによって変調され、画像情報に応じた画像光が色光毎に形成される。形成された各色の画像光は、図示しない色合成光学系によって画素毎に合成されてカラー画像となった後、投写レンズ１３から拡大投写される。
【００３３】
制御部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や、各種データ等の一時記憶に用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）、不揮発性のＲＯＭ（Read Only Memory）等を備えており、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってＣＰＵが動作することによりプロジェクター１００の動作を統括制御する。つまり、制御部２０は、コンピューターとして機能する。また、制御部２０は、タイマー（図示せず）を内蔵しており、第２の時間を計測して、液晶シャッターメガネ２００から第１の信号を受信したか否かの判定、および入力されている画像信号が２Ｄ画像か否かの判定を行う。また、第２の時間内に第１の信号を受信した場合には、制御部２０は、上述したＲＡＭに第１の信号を受信したことを一時的に記憶する。
【００３４】
操作受付部２１は、ユーザーの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがプロジェクター１００に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。本実施形態の操作受付部２１が備える操作キーとしては、電源のオン・オフを切り替えるための電源キー、各種設定用のメニュー画像を表示させるメニューキー、メニュー画像における項目の選択等に用いられる方向キー、選択した項目を確定させるための決定キー等がある。ユーザーが操作受付部２１の各種操作キーを操作すると、操作受付部２１は、この入力操作を受け付けて、ユーザーの操作内容に応じた操作信号を制御部２０に出力する。なお、操作受付部２１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しない受信手段がこれを受信して制御部２０に伝達する。なお、受信手段は、赤外線送受信部５０に含まれる赤外線受信部５２を利用してもよい。
【００３５】
画像信号入力部３０には、パーソナルコンピューターや各種映像再生装置等、図示しない外部の画像供給装置から、左眼用および右眼用の画像信号が入力される。そして、画像信号入力部３０は、入力された画像信号を画像信号判定部３１に出力する。
【００３６】
画像信号判定部３１は、画像信号入力部３０から入力される画像信号を解析し、３Ｄの画像信号か２Ｄの画像信号かを判定して、制御部２０に通知する。このときの画像信号判定部３１が、２Ｄ画像判定部に相当する。さらに、画像信号判定部３１は、画像信号を画像処理部３２で処理可能な形式の画像情報に変換して、画像処理部３２に出力する。
【００３７】
画像処理部３２は、画像信号判定部３１から入力される左眼用および右眼用の画像情報を、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂの各画素の階調を表す画像情報に変換する。ここで、変換された画像情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの色光別になっており、各液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂのすべての画素に対応する複数の画素値によって構成されている。画素値とは、対応する画素の光透過率を定めるものであり、この画素値によって、各画素から射出する光の強弱（階調）が規定される。また、画像処理部３２は、制御部２０の指示に基づき、変換した画像情報に対して、明るさやコントラスト等を調整するための画質調整処理等を必要に応じて行う。
【００３８】
画像処理部３２は、画像情報を一時的に記憶する画像メモリー（図示省略）を備えており、左眼用および右眼用の画像情報は、各種処理が施された後、フレーム単位で画像メモリーに記憶される。そして、画像処理部３２は、制御部２０からの指示に基づいて、画像メモリーに記憶されている左眼用および右眼用の画像情報を１フレームずつ交互にＯＳＤ処理部３３に出力する。
【００３９】
ＯＳＤ処理部３３は、制御部２０の指示に基づいて、入力された画像情報に基づく画像（以降、「入力画像」と呼ぶ。）上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部３３は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。本実施形態では、ＯＳＤメモリーは、後述する２Ｄメッセージ画像の画像情報を記憶している。制御部２０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部３３は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、入力画像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、画像処理部３２から入力される画像情報にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された画像情報は、液晶駆動部１４に出力される。なお、制御部２０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部３３は、画像処理部３２から入力される画像情報を、そのまま液晶駆動部１４に出力する。
【００４０】
液晶駆動部１４が、ＯＳＤ処理部３３から入力される画像情報に従って液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを駆動すると、液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂは、画像情報に応じた画像を形成し、この画像が投写レンズ１３から投写される。この結果、投写面ＳＣには、左眼用の画像と右眼用の画像がフレーム単位で交互に表示される。
【００４１】
赤外線送受信部５０は、赤外線送信部５１および赤外線受信部５２を有している。赤外線送信部５１は、赤外線通信用のエンコーダーや赤外線発光装置（いずれも図示せず）等で構成され、制御部２０から入力される同期信号の情報をエンコーダーで変調し、赤外線発光装置により赤外線の点滅信号として外部に送信する。赤外線受信部５２は、赤外線受信モジュール等を有して構成され、液晶シャッターメガネ２００から発せられた赤外線信号である第１の信号を受信し、制御部２０に通知する。赤外線受信部５２が、第１の受信部に相当する。なお、赤外線送受信部５０は、複数の赤外線送受信部５０ａ、５０ｂ（図１参照）を含んでいる。赤外線送受信部５０ａおよび５０ｂは同様の構成と機能を有しており、赤外線信号の送信や受信を同時に行う。また、本実施形態では、赤外線送受信部５０は、プロジェクター１００に内蔵するものとしているが、プロジェクター１００にケーブル等で外付けされる外部装置の態様としてもよい。
【００４２】
図３は、液晶シャッターメガネ２００の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、液晶シャッターメガネ２００は、上述した液晶シャッター２４Ｌ，２４Ｒに加えて、赤外線送受信部２１０と、制御部２２０と、シャッター駆動部２３０と、電源操作部２５０とを有している。
【００４３】
赤外線送受信部２１０は、赤外線受信部２１１および赤外線送信部２１２を有している。赤外線受信部２１１は、赤外線受信モジュール等を有して構成され、プロジェクター１００から発せられた赤外線信号である同期信号を受信し、制御部２２０に通知する。赤外線送信部２１２は、赤外線通信用のエンコーダーや赤外線発光装置（いずれも図示せず）等で構成され、制御部２２０から入力される第１の信号の情報をエンコーダーで変調し、赤外線発光装置により赤外線の点滅信号として外部に送信する。赤外線送信部２１２が、第１の送信部に相当する。
【００４４】
制御部２２０は、受信した同期信号に基づいて、液晶シャッター２４Ｌ，２４Ｒの開閉を制御するための制御信号を生成し、シャッター駆動部２３０に出力する。また、制御部２２０は、液晶シャッターメガネ２００の電源がオンの状態では、内蔵するタイマー（図示せず）に基づいて、第１の時間間隔で、第１の信号を生成し、赤外線送信部２１２に送信させる。この第１の信号は、液晶シャッターメガネ２００が電源オンの状態であることをプロジェクター１００に通知するための信号であり、以降、アクティブ信号と呼ぶ。なお、第１の時間は、例えば１秒とする。
【００４５】
シャッター駆動部２３０は、入力される制御信号に基づいて液晶シャッター２４Ｌ，２４Ｒの開閉（開放および閉塞）を駆動する。
【００４６】
液晶シャッター２４Ｌ，２４Ｒは、それぞれ液晶パネルの表裏両側に偏光板が貼り付けられた構成を有している。液晶シャッター２４Ｌは、シャッター駆動部２３０の駆動により、左眼に入射する光を透過させる開放状態と、左眼に入射する光を遮蔽する閉塞状態とを切り替え、液晶シャッター２４Ｒは、シャッター駆動部２３０の駆動により、右眼に入射する光を透過させる開放状態と、右眼に入射する光を遮蔽する閉塞状態とを切り替える。
【００４７】
電源操作部２５０は、ユーザーが液晶シャッターメガネ２００に対して電源のオン・オフ指示を行うための電源スイッチである。電源操作部２５０は、ユーザーによる電源のオン・オフ操作を受け付けると、制御部２２０に電源スイッチの操作信号を出力する。
【００４８】
画像表示システム１は、上記のように構成されているため、プロジェクター１００の画像処理部３２が、左眼用の画像の表示と右眼用の画像の表示とを切り替える。そして、液晶シャッターメガネ２００が、プロジェクター１００から送信される同期信号に基づいて、開放する液晶シャッター２４Ｌ，２４Ｒを切り替えることにより、左眼用の画像を左眼のみに認識させ、右眼用の画像を右眼のみに認識させることができる。
【００４９】
図４は、画像投写時におけるプロジェクター１００の処理を表すフローチャートである。
図５は、２Ｄメッセージ画像のＯＳＤ表示の説明図である。
【００５０】
プロジェクター１００が画像投写している際に、制御部２０は、内蔵するタイマーで第２の時間の経過を待つ（ステップＳ１０１）。第２の時間は、例えば１．５秒とする。第２の時間が経過すると（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、制御部２０は、画像信号判定部３１からの情報に基づき、入力されている画像が２Ｄ画像か否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００５１】
入力されている画像が２Ｄ画像である場合（ステップＳ１０２：ＹＥＳ）、制御部２０は、赤外線受信部５２が液晶シャッターメガネ２００から、アクティブ信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。即ち、第２の時間の経過を待っている間にアクティブ信号を受信したか否かを判定する。このときの制御部２０が、信号受信判定部に相当する。
【００５２】
アクティブ信号を受信した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、制御部２０は、ＯＳＤ処理部３３に指示を出して、２Ｄメッセージ画像Ｍ１を表示させる（ステップＳ１０４）。このときの制御部２０が、画像表示制御部に相当する。なお、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が既に表示されていた場合には、表示されている状態を維持する。そして、ステップＳ１０１に移行して、再度、第２の時間経過を待つ。
【００５３】
アクティブ信号を受信していない場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、制御部２０は、ＯＳＤ処理部３３に指示を出して、２Ｄメッセージ画像Ｍ１を消去させる（ステップＳ１０５）。このときの制御部２０が、画像表示制御部に相当する。なお、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が表示されていなかった場合には、表示されていない状態を維持する。そして、ステップＳ１０１に移行して、再度、第２の時間経過を待つ。
【００５４】
入力されている画像が２Ｄ画像でない場合（ステップＳ１０２：ＮＯ）、制御部２０は、ＯＳＤ処理部３３に指示を出して、２Ｄメッセージ画像Ｍ１を消去させる（ステップＳ１０５）。このときの制御部２０が、画像表示制御部に相当する。なお、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が表示されていなかった場合には、表示されていない状態を維持する。そして、ステップＳ１０１に移行して、再度、第２の時間経過を待つ。
【００５５】
２Ｄメッセージ画像Ｍ１は、図５に示すように、入力画像に基づく投写画面Ｇ１に対して、重畳して表示されるＯＳＤ画像である。本実施形態では、入力画像に基づく投写画面Ｇ１として、三角や丸の画像が表示されており、投写画面Ｇ１の右上に、ＯＳＤ画像として２Ｄメッセージ画像Ｍ１が表示されている。２Ｄメッセージ画像Ｍ１では、「２Ｄ表示です」という文字列を表示している。この「２Ｄ表示です」という文字列は、投写画面Ｇ１で表示されている画像が２Ｄ画像であることを表している。２Ｄメッセージ画像Ｍ１が、所定の画像に相当する。
【００５６】
ここで、プロジェクター１００と液晶シャッターメガネ２００との通信についてシーケンス図を用いて説明する。
図６は、画像投写時におけるプロジェクター１００および液晶シャッターメガネ２００の動作を示すシーケンス図である。当シーケンス図では、縦軸が時間軸を表している。ここでは、この時間軸に沿って説明する。なお、３Ｄ画像を表示している期間は、プロジェクター１００から液晶シャッターメガネ２００に対して、同期信号が定期的に送信されているが、当シーケンス図では記載を省略する。
【００５７】
当シーケンス図の開始時の状態は、プロジェクター１００に３Ｄ画像が入力されており、液晶シャッターメガネ２００が電源オンされている状態、即ち鑑賞者が３Ｄ画像を鑑賞している状態となっている。この状態において、液晶シャッターメガネ２００はアクティブ信号をプロジェクター１００に送信する（ＳＱ０１）。そして、液晶シャッターメガネ２００は、第１の時間ｔ１（例えば１秒）の計測を開始する。アクティブ信号（ＳＱ０１）を受信すると、プロジェクター１００は、次の判定処理（後述する）を行うまで、制御部２０のＲＡＭに受信したことを記憶しておく。
【００５８】
プロジェクター１００は、入力されている画像が２Ｄ画像か否か、およびアクティブ信号が受信されたか否かを判定する判定処理を実行する（ＳＱ０２）。この判定処理は、図４のステップＳ１０２およびステップＳ１０３の処理に相当する。ここでは、判定処理の結果として、アクティブ信号（ＳＱ０１）は受信されているが、３Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示の停止を継続する。即ち、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示は行わない。そして、プロジェクター１００は、第２の時間ｔ２（例えば１．５秒）の計測を開始する。
【００５９】
ＳＱ０１から第１の時間ｔ１が経過すると、液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００にアクティブ信号を送信する（ＳＱ０３）。以降、液晶シャッターメガネ２００は、電源がオンされている状態では、第１の時間ｔ１間隔でアクティブ信号を送信する。プロジェクター１００は、第２の時間ｔ２が経過すると、上述した判定処理（ＳＱ０２）と同様の判定処理を行う（ＳＱ０４）。以降、プロジェクター１００は、第２の時間ｔ２間隔で判定処理を行う。判定処理の結果として、アクティブ信号（ＳＱ０３）は受信されているが、３Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示の停止を継続する。前回のアクティブ信号（ＳＱ０３）から第１の時間ｔ１が経過すると、液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００にアクティブ信号を送信する（ＳＱ０５）。
【００６０】
次に、鑑賞者（又は他のユーザー）によって、入力される画像信号が３Ｄ画像から２Ｄ画像に変更される（ＳＱ０６）。本実施形態のプロジェクター１００では、入力される画像信号が３Ｄ画像から２Ｄ画像に変更されると、表示される画像も３Ｄ画像から２Ｄ画像に変更となる。さらに、前回のアクティブ信号（ＳＱ０５）から第１の時間ｔ１が経過すると、液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００にアクティブ信号を送信する（ＳＱ０７）。
【００６１】
前回の判定処理（ＳＱ０４）から第２の時間ｔ２が経過すると、プロジェクター１００は、判定処理を行う（ＳＱ０８）。判定処理の結果として、アクティブ信号（ＳＱ０５，ＳＱ０７）が受信されており、且つ２Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を開始する。次に、前回のアクティブ信号（ＳＱ０７）から第１の時間ｔ１が経過すると、液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００にアクティブ信号を送信する（ＳＱ０９）。
【００６２】
前回の判定処理（ＳＱ０８）から第２の時間ｔ２が経過すると、プロジェクター１００は、判定処理を行う（ＳＱ１０）。判定処理の結果として、アクティブ信号（ＳＱ０９）が受信されており、且つ２Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を継続する。なお、このとき、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を上書き表示してもよい。次に、前回のアクティブ信号（ＳＱ０９）から第１の時間ｔ１が経過すると、液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００にアクティブ信号を送信する（ＳＱ１１）。
【００６３】
前回の判定処理（ＳＱ１０）から第２の時間ｔ２が経過すると、プロジェクター１００は、判定処理を行う（ＳＱ１２）。判定処理の結果として、アクティブ信号（ＳＱ１１）が受信されており、且つ２Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を継続する。次に、前回のアクティブ信号（ＳＱ１１）から第１の時間ｔ１が経過すると、液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００にアクティブ信号を送信する（ＳＱ１３）。さらに、前回のアクティブ信号（ＳＱ１３）から第１の時間ｔ１が経過すると、液晶シャッターメガネ２００は、プロジェクター１００にアクティブ信号を送信する（ＳＱ１４）。
【００６４】
前回の判定処理（ＳＱ１２）から第２の時間ｔ２が経過すると、プロジェクター１００は、判定処理を行う（ＳＱ１５）。判定処理の結果として、アクティブ信号（ＳＱ１３，ＳＱ１４）が受信されており、且つ２Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を継続する。
【００６５】
ここで、液晶シャッターメガネ２００の電源がオフされると（ＳＱ１６）、液晶シャッターメガネ２００は、アクティブ信号の送信を停止する。前回の判定処理（ＳＱ１５）から第２の時間ｔ２が経過すると、プロジェクター１００は、判定処理を行う（ＳＱ１７）。判定処理の結果として、アクティブ信号が受信されておらず、且つ２Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を停止（消去）する。
【００６６】
前回の判定処理（ＳＱ１７）から第２の時間ｔ２が経過すると、プロジェクター１００は、判定処理を行う（ＳＱ１８）。判定処理の結果として、アクティブ信号が受信されておらず、且つ２Ｄ画像が入力されているので、プロジェクター１００は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示の停止を継続する。
【００６７】
上述したように、液晶シャッターメガネ２００は、電源オンされている間、第１の時間ｔ１間隔でアクティブ信号を送信し、プロジェクター１００は、第１の時間ｔ１より長い第２の時間ｔ２間隔で判定処理を行う。これにより、プロジェクター１００は、アクティブ信号を受信しない時間が、第２の時間ｔ２よりも長いか否かを判定することができる。そして、入力されている画像が２Ｄ画像か否か、およびアクティブ信号が受信されたか否かに応じて２Ｄメッセージ画像Ｍ１の表示を変更することができる。
【００６８】
上述した実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）画像表示システム１は、プロジェクター１００と液晶シャッターメガネ２００とを備えている。液晶シャッターメガネ２００の赤外線送信部２１２は、電源オンの状態において、第１の時間ｔ１間隔でアクティブ信号をプロジェクター１００に送信する。プロジェクター１００の制御部２０は、第２の時間ｔ２間隔で、入力されている画像信号が２Ｄ画像か否かの判定、および、アクティブ信号を受信したか否かの判定を行う。制御部２０は、２Ｄ画像が入力されており、且つアクティブ信号を受信している場合に、２Ｄメッセージ画像Ｍ１をＯＳＤ処理部３３に表示させる。これにより、２Ｄ画像の投写をしているにもかかわらず、液晶シャッターメガネ２００が電源オン状態になっている場合に、プロジェクター１００は２Ｄメッセージ画像Ｍ１を表示するため、鑑賞者は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１を視認することで、２Ｄ画像が投写されていることを認識することができる。そして、液晶シャッターメガネ２００を装着する必要がないことを認識することが可能となる。つまり、鑑賞者が、液晶シャッターメガネ２００を装着しているにもかかわらず、３Ｄ表示（立体像）を鑑賞できないことを不自由と感じてしまう場面を低減することができる。また、液晶シャッターメガネ２００の電源がオンされていることを認識することができるため、液晶シャッターメガネ２００を不用意に電源オンしてしまうことを回避することが可能となり、消費電力の低減が可能となる。
【００６９】
（２）画像表示システム１のプロジェクター１００は、液晶シャッターメガネ２００からアクティブ信号を第２の時間ｔ２以上受信しない場合、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を停止する。つまり、液晶シャッターメガネ２００が電源オフされて動作していない場合には、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が表示されないため、鑑賞者は、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が表示されていない投写画像を鑑賞することができる。
【００７０】
（３）画像表示システム１のプロジェクター１００は、入力されている画像が３Ｄ画像の場合、２Ｄメッセージ画像Ｍ１のＯＳＤ表示を停止する。つまり、入力されている画像が３Ｄ画像であれば、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が表示されないため、鑑賞者は液晶シャッターメガネ２００を装着して、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が表示されていない３Ｄの投写画像を鑑賞することができる。
【００７１】
（４）画像表示システム１のプロジェクター１００が表示する２Ｄメッセージ画像Ｍ１は、オンスクリーンディスプレイ（ＯＳＤ）画像であるため、画像供給装置から供給される画像信号に基づいた投写画面Ｇ１に部分的に重畳して表示することができる。これにより、２Ｄメッセージ画像Ｍ１が投写画面Ｇ１の全てを遮ることがなく、鑑賞者は、投写画面Ｇ１および２Ｄメッセージ画像Ｍ１の両方を視認することが可能となるため、有益である。
【００７２】
なお、上述した実施形態に限定されず、種々の変更や改良等を加えて実施することが可能である。変形例を以下に述べる。
【００７３】
（変形例１）上記実施形態では、プロジェクター１００は、画像供給装置から供給された画像信号が２Ｄの画像信号か否かを画像信号判定部３１が判定し、その結果を用いて判定処理を行うものとした。しかし、プロジェクター１００が供給された３Ｄ画像を２Ｄ画像に変換可能な場合には、表示（投写）出力する画像が２Ｄ画像であるか否かを判定し、その結果を用いて判定処理を行うものとしてもよい。具体的には、画像処理部３２は、制御部２０からの指示により、３Ｄ画像を２Ｄ画像に変換可能とする。さらに、画像投写部１０は、２Ｄの画像を投写可能とする。つまり、ユーザーがメニュー画像等によって、３Ｄ画像を２Ｄ画像に変換するように設定すると、制御部２０は、画像処理部３２に３Ｄ画像を２Ｄ画像に変換させる。このため、制御部２０は、表示（投写）する画像が２Ｄ画像であるか否かを認識することができるため、判定処理において、表示する画像が２Ｄ画像であるか否かを判定し、さらに、アクティブ信号を受信したか否かを判定することができる。そして、制御部２０は、表示する画像が２Ｄ画像であり、且つアクティブ信号を受信している場合に、２Ｄメッセージ画像Ｍ１を表示させることができる。これにより、３Ｄ画像を２Ｄ画像に変換して表示をしているにもかかわらず、液晶シャッターメガネ２００が電源オンになっている場合に、鑑賞者は、表示（投写）されている画像が３Ｄ画像ではなく２Ｄ画像であることを認識することが可能になる。そして、鑑賞者は、メニュー画像等によって、プロジェクター１００の画像の出力設定（変換の設定）を２Ｄ画像から３Ｄ画像に変更することで、３Ｄ画像を鑑賞することが可能になるため、有益である。
【００７４】
（変形例２）上記実施形態では、プロジェクター１００は、第２の時間ｔ２間隔で、定期的に判定処理を行うものとしたが、これに限定するものではない。例えば、プロジェクター１００は、前回のアクティブ信号を受信してからの時間経過を計測し、所定の時間経過しても、アクティブ信号を受信しない場合に、直ちに２Ｄメッセージ画像Ｍ１の表示を停止してもよい。そして、プロジェクター１００は、画像が２Ｄ画像であり、且つアクティブ信号を受信したら、２Ｄメッセージ画像Ｍ１を直ちに表示してもよい。
【００７５】
（変形例３）上記実施形態では、プロジェクター１００は、第２の時間ｔ２間隔で、定期的に判定処理を行うものとしたが、これに限定するものではない。例えば、プロジェクター１００は、入力されている画像が２Ｄ画像から３Ｄ画像に変更されたら、直ちに２Ｄメッセージ画像Ｍ１の表示を停止してもよい。そして、プロジェクター１００は、３Ｄ画像から２Ｄ画像に変更され、且つアクティブ信号を受信したら、２Ｄメッセージ画像Ｍ１を直ちに表示してもよい。
【００７６】
（変形例４）上記実施形態では、画像供給装置から画像信号が供給されるものとしたが、これに限定するものではない。例えば、テレビ等のように受信機能を備えた画像表示装置であれば、テレビ放送によって画像信号が供給されてもよい。
【００７７】
（変形例５）上記実施形態では、画像表示システム１の画像表示装置としてプロジェクター１００を例にして説明しているが、画像表示装置はプロジェクターに限定するものではない。例えば、透過型のスクリーンを一体的に備えたリアプロジェクター、液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ、テレビ受信機等に適用することも可能である。
【００７８】
（変形例６）上記実施形態では、プロジェクター１００の赤外線送受信部５０と、液晶シャッターメガネ２００の赤外線送受信部２１０との間で、赤外線のアクティブ信号および同期信号を送受信する態様を示したが、アクティブ信号および同期信号は、赤外線に限定されない。例えば、赤外線以外の光通信や無線通信用電波等を利用するようにしてもよい。
【００７９】
（変形例７）上記実施形態では、光源装置１１は、放電型の光源ランプ１１ａを有して構成されているが、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源やレーザー等の固体光源や、その他の光源を用いることもできる。
【００８０】
（変形例８）上記実施形態では、プロジェクター１００は、光変調装置として、透過型の液晶ライトバルブ１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂを用いているが、反射型の液晶ライトバルブ等、反射型の光変調装置を用いることも可能である。また、入射した光の射出方向を、画素としてのマイクロミラー毎に制御することにより、光源から射出した光を変調する微小ミラーアレイデバイス等を用いることもできる。
【符号の説明】
【００８１】
１…画像表示システム、５…筐体、５ｂ…背面、５ｆ…前面、５ｔ…天面、６…開口部、１０…画像投写部、１１…光源装置、１１ａ…光源ランプ、１１ｂ…リフレクター、１２Ｒ，１２Ｇ，１２Ｂ…液晶ライトバルブ、１３…投写レンズ、１４…液晶駆動部、２０…制御部、２１…操作受付部、２４Ｌ…左眼用の液晶シャッター、２４Ｒ…右眼用の液晶シャッター、３０…画像信号入力部、３１…画像信号判定部、３２…画像処理部、３３…ＯＳＤ処理部、５０…赤外線送受信部、５０ａ，５０ｂ…赤外線送受信部、５１…赤外線送信部、５２…赤外線受信部、１００…プロジェクター、２００…液晶シャッターメガネ、２１０…赤外線送受信部、２１１…赤外線受信部、２１２…赤外線送信部、２２０…制御部、２３０…シャッター駆動部、２５０…電源操作部、ＳＣ…投写面。
【図１】
2013026654.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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