(57)【要約】【課題】ロータリケース内の不等速ギヤ列に制動力を作用させて植付アーム及びロータリケースを安定的に駆動させる植付作業機において、不等速ギヤ列へ作用させる制動力の調整が容易であり、不等速ギヤ列に安定して制動力を作用させる植付作業機を提供することを課題としている。【解決手段】回転自在に軸支されたロータリケース６７と、植付アーム６９と、ロータリケース６７内に配置された不等速ギヤ列７２と、不等速ギヤ列７２に制動力を作用させるブレーキ機構７３と、ブレーキ機構７３の制動力を調整する調整手段７４とを備えた植付作業機において、上記制動力の作用方向が不等速ギヤ列７２方向に沿うように前記ブレーキ機構７３を、不等速ギヤ列７２の並列方向の延長線上に配置し、不等速ギヤ列７２の方向に沿って前記ブレーキ機構７３を進退させることにより上記制動力の調整を行う支持機構によって前記調整手段７４を構成した。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プランタケース（６６）に回転自在に軸支されたロータリケース（６７）と、苗台（１８）から苗を掻取って圃場へ植付ける植付アーム（６９）と、該植付アーム（６９）の姿勢を制御するようにロータリケース（６７）内に配置された不等速ギヤ列（７２）と、不等速ギヤ列（７２）に制動力を作用させるブレーキ機構（７３）と、ブレーキ機構（７３）の制動力を調整する調整手段（７４）とを備えた植付作業機において、上記制動力の作用方向が不等速ギヤ列（７２）方向に沿うように前記ブレーキ機構（７３）を、不等速ギヤ列（７２）の並列方向の延長線上に配置し、不等速ギヤ列（７２）の方向に沿って前記ブレーキ機構（７３）を進退させることにより上記制動力の調整を行う支持機構（８４，８６）によって前記調整手段（７４）を構成した植付作業機。
【請求項２】
前記ブレーキ機構（７３）は、植付アーム（６９）の植付作動中又は掻取作動中における不等速ギヤ列（７２）のギヤ間のガタが抑制されるタイミングで、該不等速ギヤ列（７２）に制動力を作用させる請求項１に記載の植付作業機。
【請求項３】
前記ブレーキ機構（７３）は、不等速ギヤ列（７２）の隣接するギヤ同士が密着する方向に常時制動力を作用させる請求項１又は２の何れかに記載の植付作業機。
【請求項４】
ロータリケース（６７）を不等速回転するようにロータリケース（６７）に支持して設け、前記ブレーキ機構（７２）は、該ロータリケース（６７）の不等速回転によって生じる不等速ギヤ列（７２）のギヤ間のガタが抑制されるタイミングで、該不等速ギヤ列（７２）に制動力を作用させる請求項１乃至３の何れかに記載の植付作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリケース内の配置された不等速ギヤ列に制動力を作用させるブレーキ機構を備えた植付作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プランタケースに回転自在に軸支されたロータリケースと、苗台から苗を掻取って圃場へ植付ける植付アームと、該植付アームの姿勢を制御するようにロータリケース内に配置された不等速ギヤ列と、不等速ギヤ列に制動力を作用させるブレーキ機構と、ブレーキ機構の制動力を調整する調整手段とを備えた特許文献１に記載の植付作業機が従来公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２９９０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記文献の植付作業機は、ロータリケース内に配置された板バネの一端側を片持ち支持し、該板バネによって、不等速ギヤ列に対して交差方向から制動力を作用させるため、板バネが支持端を基準として変形し、この変形によって制動力の作用方向が変わるため、安定した制動力を不等速ギヤに作用させることが難しい。
また、板バネの自由端側と接触して上記交差方向に進退する調整部材によって、制動力の調整を行うが、制動力の作用方向が、調整部材による制動力の調整によって変化するため、所望の制動力を設定することが難しい。
【０００５】
本発明は、ロータリケース内の不等速ギヤ列に制動力を作用させて植付アーム及びロータリケースを安定的に駆動させる植付作業機において、不等速ギヤ列へ作用させる制動力の調整が容易であり、不等速ギヤ列に安定して制動力を作用させる植付作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、プランタケース６６に回転自在に軸支されたロータリケース６７と、苗台１８から苗を掻取って圃場へ植付ける植付アーム６９と、該植付アーム６９の姿勢を制御するようにロータリケース６７内に配置された不等速ギヤ列７２と、不等速ギヤ列７２に制動力を作用させるブレーキ機構７３と、ブレーキ機構７３の制動力を調整する調整手段７４とを備えた植付作業機において、上記制動力の作用方向が不等速ギヤ列７２方向に沿うように前記ブレーキ機構７３を、不等速ギヤ列７２の並列方向の延長線上に配置し、不等速ギヤ列７２の方向に沿って前記ブレーキ機構７３を進退させることにより上記制動力の調整を行う支持機構によって前記調整手段７４を構成したことを特徴としている。
【０００７】
第２に、前記ブレーキ機構７３は、植付アーム６９の植付作動中又は掻取作動中における不等速ギヤ列７２のギヤ間のガタが抑制されるタイミングで、該不等速ギヤ列７２に制動力を作用させることを特徴としている。
【０００８】
第３に、前記ブレーキ機構７３は、不等速ギヤ列７２の隣接するギヤ同士が密着する方向に常時制動力を作用させることを特徴としている。
【０００９】
第４に、ロータリケース６７を不等速回転するようにロータリケース６７に支持して設け、前記ブレーキ機構７２は、該ロータリケース６７の不等速回転によって生じる不等速ギヤ列７２のギヤ間のガタが抑制されるタイミングで、該不等速ギヤ列７２に制動力を作用させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
ロータリケース内の不等速ギヤ列に作用するブレーキ機構は、制動力の作用方向が不等速ギヤ列に沿うように配置されることにより、制動力を安定して不等速ギヤ列に作用させることができる。また、該ブレーキ機構の調整手段は、ロータリケース端部から外方に突出する支持機構により、ブレーキ機構を不等速ギヤ列方向に沿って進退させることができるため、不等速ギヤ列に所望の制動力を作用させるための調整が容易になる。
【００１１】
また、前記ブレーキ機構は、植付アームの植付作動中又は掻取作動中における不等速ギヤ列のギヤ間のガタが抑制されるタイミングで、該不等速ギヤ列に制動力を作用させることにより、植付アームがロータリケースに対して不等速回転することにより生じるバックラッシュを吸収できるため、植付アームを安定して回転駆動させることができる。
【００１２】
また、前記ブレーキ機構は、不等速ギヤ列の隣接するギヤ同士が密着する方向に常時制動力を作用させることにより、不等速ギヤ列のバックラッシュを常時吸収できるため、ロータリケース及び植付アームをよりスムーズに回転駆動させることができる。
【００１３】
なお、ロータリケースを不等速回転するようにロータリケースに支持して設け、前記ブレーキ機構は、該ロータリケースの不等速回転によって生じる不等速ギヤ列のギヤ間のガタが抑制されるタイミングで、該不等速ギヤ列に制動力を作用させることにより、ロータリケースが不等速回転することにより生じるバックラッシュを吸収できるため、ロータリケースが不等速回転する場合であっても安定して回転駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】本乗用田植機の動力伝動系統図である。
【図３】疎植用変速装置の伝動構成を示した図である。
【図４】植付部の構成を示す要部平面図である。
【図５】ロータリケースの内部構成を示す要部側面図である。
【図６】植付爪による植付軌跡を示した参考図である。
【図７】別実施例１における植付部の構成を示す要部平面図である。
【図８】別実施例１におけるロータリケースの内部構成を示す要部側面図である。
【図９】別実施例２における植付部の構成を示す要部平面図である。
【図１０】別実施例２におけるロータリケースの内部構成を示す要部側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示する例に基づき、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の植付作業機を適用した乗用田植機の側面図である。本乗用田植機は、左右一対の前輪１及び後輪２によって支持された走行機体３と、走行機体３の後方に配置された植付作業機４と、後輪２の後方に配置されて植付作業機４の前方で圃場の整地を行う整地作業機６とを備え、植付作業機４は、昇降リンク７を介して走行機体３側に昇降自在に連結されている。
【００１６】
前記走行機体３の前側のエンジン２４を囲繞するボンネット８の後方にはオペレータが乗込む操縦部９が設置され、この操縦部９におけるオペレータが着座する座席１１の前方には、ステアリングハンドル１２と、前後進操作を行う走行レバー１３と、マット苗を前方側から後方の植付作業機４側へ搬送する予備苗搬送装置１４が設けられている。
【００１７】
前記植付作業機４は、主フレームをなす左右方向の角柱状部材である横フレーム１６と、横フレーム１６の真後ろ側から前方に向って上方に急傾斜するように突設される縦フレーム１７と、該縦フレーム１７の背面側に設けた苗を載置する苗載台１８（苗台）と、苗載台１８の下方側に左右方向に複数並列して設置される植付部１９と、フロート２１とを備えている。
【００１８】
該苗載台１８は、苗載台１８の下部側に位置する横フレーム１６に対して上下位置調整可能に支持されている。フロート２１は、前後方向に形成され、左右方向に複数並列配置されており、横フレーム１６に対して上下位置調整可能に支持されている。ちなみに、フロート２１を圃場面に設置させて植付部１９による植付作業を行うため、フロート２１の上下位置を調整することによって植付深さが調整可能に構成されている。また、前記植付部１９は、苗載台１８に載せられた苗を掻き取って圃場へ植付ける植付作業を行うように構成されている。詳細は後述する。
【００１９】
なお、前記整地作業機６は、角柱状の整地ロータ２２を備えており、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機によって整地し、植付作業機を用いて整地後の圃場に苗を植付けることができる。
【００２０】
次に、図２及び図３に基づき本乗用田植機の動力伝動構成について説明する。
図２は、本乗用田植機の動力伝動系統図であり、図３は、疎植用変速装置の伝動構成を示した拡大図である。エンジン２４の出力軸２６には第１プーリ２７と第２プーリ２８とが設けられており、第１プーリ２７から伝動した動力は第１受動プーリ２９を介して油圧式無段階変速装置３１に入力され、第２プーリ２８から伝動した動力は第２受動プーリ３２を介して植付作業機４の油圧昇降や、パワーステアリング等の油圧機器を作動させる油圧ポンプ３３を駆動させる。
【００２１】
前記無段階変速装置３１で変速されて入力軸３４に入力された動力は、主クラッチ３６を介して前記入力軸３４に対して回転自在に軸支された第１筒軸３７に伝動される。該第１筒軸３７には、走行動力へ分岐する走行分岐ギヤ３８ａと、作業機動力へ分岐する作業機分岐ギヤ３８ｂとにより動力分岐部３８が構成されている。
【００２２】
前記走行分岐ギヤ３８ａから伝動された走行動力は、減速ギヤ３９ａを介して第１走行伝動軸４１に伝動され、該第１走行伝動軸４１に伝動された動力は、走行変速装置４２によって高速又は低速に変速されて第２走行伝動軸４３に伝動される。
【００２３】
該走行変速装置４２は、第１走行伝動軸４１と一体回動する小径の低速ギヤ４２ａ及び大径の高速ギヤ４２ｂと、第２走行伝動軸４３と一体回動し、低速ギヤ４２ａ及び高速ギヤ４２ｂと選択的に噛合する大径ギヤ４２ｃ１及び小径ギヤ４２ｃ２を備え、第１走行伝動軸の軸方向に一体的にスライド移動するスライドギヤ４２ｃと、から構成されており、操縦部９側に設けた図示しない副変速レバーを操作することにより第２走行伝動軸４３側のスライドギヤ４２ｃを軸方向にスライド移動させ、噛合させるギヤを変更することにより、走行変速させることができる。
【００２４】
具体的に説明すると、第１走行伝動軸４１側の低速ギヤ４２ａと第２走行伝動軸４３側の大径ギヤ４２ｃ１とを噛合させることにより、植付作業に適した低速走行に設定できる一方で、第１走行伝動軸４１側の高速ギヤ４２ｂと第２走行伝動軸４３側の小径ギヤ４２ｃ２とを噛合させることにより、路上走行に適した高速走行に設定できる。なお、副変速レバーにより、スライドギヤ４２ｃの大径ギヤ４２ｃ１及び小径ギヤ４２ｃ２の何れもが、第１走行伝動軸側のギヤ４２ａ，４２ｂと噛合わない状態に操作されると、これより下流側に動力が伝動されないため、前輪１及び後輪２は駆動しないニュートラル状態となる。
【００２５】
第２走行伝動軸４３に変速伝動された動力は、差動装置４４を介して前輪１を差動駆動させる動力と、ベベルギヤ対４６及び伝動軸４７を介して走行機体３の後方側へ伝動されて後輪２を駆動させる動力とに分配される。伝動軸４７により走行機体３の後方側に伝動された動力は、左右のサイドクラッチ４９，４９及びサイドブレーキ５１，５１を介して後輪２を駆動させる。
【００２６】
なお、前記伝動軸４７には、前記整地作業機６側に動力を分配する整地分岐ギヤ５２が設けられており、整地伝動軸５３を介して整地作業機６を駆動させることができる。
【００２７】
前記作業機分岐ギヤ３８ｂから伝動された作業機動力は、減速ギヤ３９ｂを介して第１植付伝動軸５６に伝動され、該第１植付伝動軸５６に伝動された動力は、植付変速装置５７を介して適宜変速されて第１植付伝動軸５６と隣接する第２植付伝動軸５８に伝動される。該第２植付伝動軸５８に伝動された動力は、トルクリミッタ５４を介して疎植用変速装置５９へ伝動されて変速され、該疎植用変速装置５９で変速された動力は、植付クラッチ５５を介して植付ＰＴＯ軸６１へと伝動される。
【００２８】
前記植付変速装置５７は、第１植付伝動軸５６と一体回転する大径ギヤ５７ａ及び小径ギヤ５７ｂと、第２植付伝動軸５８と一体回転する大きさの異なる三つのギヤ５７ｃ１，５７ｃ２，５７ｃ３を備え、第２植付伝動軸５８の軸方向にスライド可能なスライドギヤ５７ｃとから構成されており、図示しない株間設定レバーを操作することによりスライドギヤ５７ｃをスライド移動させて、噛合させるギヤ５７ｃ１，５７ｃ２，５７ｃ３を変更することにより、変速操作を行っている。
【００２９】
具体的には、図２及び図３において、スライドギヤ５７ｃの左側のギヤを転位ギヤ５７ｃ１で構成し、第１植付伝動軸５６の大径ギヤ５７ａと、スライドギヤ５７ｃの転位ギヤである中ギヤ５７ｃ１又は真ん中の小ギヤ５７ｃ２との噛合を選択することにより、植付作業機４側へ伝動する動力を中速又は高速に切換えることができる。また、スライドギヤ５７ｃを摺動操作することで、第１植付伝動軸５６の小径ギヤ５７ｂと、スライドギヤの大ギヤ５７ｃ３とを噛合させることにより、植付作業機４側へ伝動する動力を低速に切換えることができる。すなわち、第１植付伝動軸５６に伝動された動力を、植付変速装置５７を介して低速・中速・高速の３段階で変速してトルクリミッタ５４側へ伝動して植付部１９の駆動速度を変更することにより、株間の距離を調整することができる。
【００３０】
前記トルクリミッタ５４は、第２植付伝動軸５８に外装される第２筒軸６２が設けられている。該第２筒軸６２は、トルクリミッタ５４を介して第２植付伝動軸５８と一体回動するが、第２植付伝動軸５８と第２筒軸６２との間に所定値よりも大きなトルクが生じた場合には、第２筒軸６２を第２植付伝動軸５８に対して滑らせて植付作業機４側へ想定以上の大きなトルクが伝わらないように構成されている。また、第２筒軸６２に伝動された動力は、第２筒軸６２に設けた伝動ギヤ６３を介して疎植用変速装置５９側へと伝動される。
【００３１】
前記疎植用変速装置５９は、前記伝動ギヤ６３と噛合する減速ギヤ５９ａと、該減速ギヤ５９ａと一体回動するとともに第１植付伝動軸５６に遊転自在に外装された第３筒軸５９ｂと、該第３筒軸５９ｂに遊転可能に軸支された第１偏心ギヤ５９ｃと、該第３筒軸５９ｂに対して軸方向に進退可能に形成された切換ギヤ５９ｄと、第１偏心ギヤ５９ｃと噛合する第２偏心ギヤ５９ｅ及び切換ギヤ５９ｄと噛合する等速ギヤ５９ｆと一体回動するとともに、前記第２筒軸６２に遊転自在に外装される筒状の第４筒軸５９ｇとを備えて構成されている。該疎植用変速装置５９は、図示しない切換装置により、作業機側のロータリケースを等速回転させる通常植付モードと、ロータリケースを不等速回転させる疎植モードとに切換操作できる。なお、第１偏心ギヤと第２偏心ギヤとの噛合による変速比は、１：１となるように構成されている。
【００３２】
具体的には、図２及び図３に示されるように、第３筒軸５９ｂと一体回動する切換ギヤ５９ｄが等速ギヤ５９ｆに噛合する場合には、疎植用変速装置５９に伝動された動力は、等速ギヤ５９ｆを介して等速回転する動力が第４筒軸５９ｇへ伝動される通常モードとなる。その一方で、切換ギヤ５９ｄが第３筒軸５９ｂ上で進退操作されて切換ギヤ５９ｄと等速ギヤ５９ｆとの噛合が解除されるとともに、切換ギヤ５９ｄが第１偏心ギヤ５９ｃと連結されることにより、切換ギヤ５９ｄに伝動された動力が、第１偏心ギヤ５９ｃと第２偏心ギヤ５９ｅを介して不等速変速されて第４筒軸５９ｇへと伝動される疎植モードになる。
【００３３】
該疎植用変速装置５９で変速された動力は、ベベルギヤ対６４を介して前記植付クラッチ５５側へと伝動され、該植付クラッチ５５が接続操作されている場合には、植付ＰＴＯ軸６１へと動力伝動され、植付クラッチ５５が切断操作されている場合には、植付作業機４側へ動力が伝動されず、植付作業機４が駆動しない構成となる。そして、該植付ＰＴＯ軸６１に伝動された動力は、植付分配軸６５を介して左右方向に複数配置した各植付部１９へ動力が分配され、該植付分配軸６５に伝動された動力によって各植付部１９が駆動する。
【００３４】
次に、図４乃至図６に基づき植付部の構成について説明する。
図４は、植付部の構成を示す要部平面図であり、図５は、ロータリケースの内部構成を示す要部側面図であり、図６は、植付爪の植付軌跡を示した参考図である。図より、前記植付部１９は、前記植付分配軸６５から伝動された動力が入力されて植付伝動軸６８に動力を出力するプランタケース６６と、該プランタケース６６の左右に一対設けられて植付伝動軸６８に入力された動力により回転駆動するロータリケース６７と、該ロータリケース６７の両端側にそれぞれ回動自在に軸支されるとともに苗載台１８に載置したマット苗を掻き取って圃場への植付け作業を行う植付爪７１が取付けられた植付アーム６９とを備えている。
【００３５】
前記ロータリケース６７は、図５に示されるように、ロータリケース６７内の長手方向に沿って配置されて植付アーム６９を駆動させる不等速ギヤ列７２と、該不等速ギヤ列７２に制動力を作用させる一対のブレーキ機構７３と、ブレーキ機構７３毎に設けた不等速ギヤ列７２に作用させる制動力の大きさを調整できる調整機構７４とを備えている。また、該ロータリケース６７は、前記植付伝動軸６８と一体的に回転駆動するように連結されているため、植付伝動軸６８の駆動に伴ってロータリケース６７が回転するように構成されている。
【００３６】
前記不等速ギヤ列７２は、ロータリケース６７の回転軸でもある植付伝動軸６８を回転自在に軸支するとともに、ロータリケース６７内側に配置される太陽ギヤ７７と、該太陽ギヤ７７と噛合する中間ギヤ７８と、該中間ギヤ７８と噛合する遊星ギヤ７９とを備え、中間ギヤ７８及び遊星ギヤ７９は、太陽ギヤ７７に対して１８０度位相をずらした位置に２個づつ噛合させている。すなわち、不等速ギヤ列７２は、遊星ギヤ７９、中間ギヤ７８、太陽ギヤ７７、中間ギヤ７８、遊星ギヤ７９の順で直線状に配置されている。
【００３７】
該太陽ギヤ７７は、プランタケース６６側に設けた爪部６６ａと係合する固定爪７７ａにより、回転しないように取付けられている。また、遊星ギヤ７９は、植付アーム６９と一体回動するアーム支持軸７０がスプライン結合されており、遊星ギヤ７９が自転することにより、植付アーム６９がロータリケース６７に対して回転駆動するように構成されている。
【００３８】
なお、該ロータリケース６７は、前記疎植用変速装置により、通常モードに操作されている場合には、ロータリケース６７が等速回転する一方で、疎植モードに操作された場合には、ロータリケース６７が不等速回転し、植付アーム６９の移動軌跡がより疎植に適したものになる。
【００３９】
前記ブレーキ機構７３は、ロータリケース６７内のアーム支持軸７０と一体的に回転するようにスプライン結合されたカム部材８１と、該カム部材８１と接触することによる摩擦力によりブレーキをかけるブレーキ体８２と、該ブレーキ体８２をカム部材８１側に押付けるスプリング８３とから構成されており、該ブレーキ機構７３は、ロータリケース６７の両端側にそれぞれ設けられている。これにより、該カム部材８１が回転駆動することにより、所定のタイミングでカム部材８１とブレーキ体８２との接触が強くなるため、不等速ギヤ列７２に作用させる制動力に強弱をつけることができる。
【００４０】
さらに、上記ブレーキ体８２は、ロータリケース６７の端部側からそれぞれ不等速ギヤ７２が並列される直線上に沿ってカム部材８１側に押付けるように配置されているため、該ブレーキ体８２は、不等速ギヤ列７２を長手方向の両端部側から挟むように制動力を作用させる構成となる。
【００４１】
前記調整機構７４は、ロータリケース６７の端部側から外方に突出するボルト８４と、該ボルト８４の挿通位置を固定するナット８６と、ロータリケース６７内の前記スプリング８３の一端側を係止する係止板８７とを備えており、ロータリケース６７の端部側からロータリケース６７内側へ向けて挿通されるボルト８４の挿通位置を調整することにより、係止板８７の位置が調整可能に構成されている。
【００４２】
これにより、ロータリケース６７の端部に設けたボルト８４をよりロータリケース６７内部側へ挿通させると、ブレーキ機構７３のスプリング８３が係止される係止板８７が遊星ギヤ７９側へと移動することにより、スプリング８３が圧縮されて係止板８７に作用する付勢力が強くなる。すなわち、ブレーキ体８２がより強い付勢力でアーム支持軸７０に軸支されたカム部材８１側に押され、不等速ギヤ列７２に作用する制動力もより強くなる。
【００４３】
前記植付アーム６９は、苗載台１８に載置されたマット苗を掻き取る植付爪７１と、該植付爪７１に沿って進退作動可能に取付けられたフォーク７５と、該フォーク７５と連結されるロッド８０とを備えている。該ロッド８０は、常時後退側に付勢されており、植付アーム６９内の図示しないカム部材によって植付爪７１が植付位置に達したタイミングでロッド８０が押出し操作され、これに伴ってフォークから苗を圃場へ押出すように構成されている。
【００４４】
上述の構成により、植付伝動軸６８の駆動に伴ってロータリケース６７が回転すると、これに伴って、中間ギヤ７８が太陽ギヤ７７の周囲を公転しながら自転するとともに、中間ギヤ７８に噛合する遊星ギヤ７９が中間ギヤ７８と逆回りに自転しつつ太陽ギヤ７７の周囲を公転する。これにより、不等速ギヤ列７２は、太陽ギヤ７７を中心とした直線状態を保つとともに、ロータリケース６７の両端側に設けた一対の植付アーム６９の姿勢は、ロータリケース６７が回転しても常に前方側を向くように制御されている。
【００４５】
また、この不等速ギヤ列７２を構成する、太陽ギヤ７７、中間ギヤ７８，７８及び遊星ギヤ７９，７９の何れのギヤも偏心ギヤで形成されており、植付爪７１が苗載台１８から苗を掻き取った後に、前方に膨らむ円弧を描きながら圃場の植付位置に到達し、その後は直線状に上昇する半月状の静止軌跡を描くように設定される（図６参照）。なお、各ギヤ７７，７８，７８，７９，７９は、植付アーム６９へ不等速回転を伝動する楕円ギヤや非円形ギヤであっても良い。
【００４６】
上述のブレーキ機構７３による制動力は、不等速ギヤ列７２の直線方向に沿って作用させることにより、制動力を不等速ギヤ列７２に安定して作用させることができる。さらに、カム部材８１の形状を調整し、常に所定以上の制動力を不等速ギヤ列７２に作用させることにより、不等速ギヤ列７２のギヤ７７，７８，７９間同士の隙間を密着（バックラッシュを吸収）させることができるため、ロータリケース６７及び植付アーム６９のガタつきを抑制してスムーズに回転駆動させることができる。
【００４７】
また、前記カム部材８１は、図６に示されるように、植付爪７１の移動軌跡中において、苗載台１８から苗を掻き取る直前位置と、圃場へ苗を植付ける直前位置とで制動力が最大となるように構成される。すなわち、植付アーム６９に最も慣性の働くタイミングで不等速ギヤ列７２に作用させる制動力を最大にすることにより、不等速回転する植付アーム６９のガタつきを抑制し、より安定して植付アーム６９及びロータリケース６７を回転駆動させることができる。
【００４８】
なお、前記調整機構７４は、ロータリケース６７端部の外方に突出するボルト８４の挿通位置を不等速ギヤ列７２の直線方向に沿って進退させることにより、係止板８７を介して不等速ギヤ列７２に作用する制動力の強さを調整できるため、不等速ギヤ列７２に作用させる制動力の大きさが予測し易く、不等速ギヤ列７２に対して容易に所望の制動力を作用させることができる。
【００４９】
次に、図７及び図８に基づき、本発明の別実施例１について、上述の構成と異なる点を説明する。図７は、別実施例１における植付部の構成を示す要部平面図であり、図８は、別実施例１におけるロータリケースの内部構成を示す要部側面図である。図より、ロータリケース６７の両端に設けたブレーキ機構８５は、カム部材８１に代えて、円形の抵抗部材９１が設けられている。また、ロータリケース６７内の両端側には、該ブレーキ機構８５とは別途に不等速回転する植付アーム６９のガタを抑制するための第２ブレーキ機構９０が設置されている。
【００５０】
前記ブレーキ機構８５は、円形の抵抗部材９１に常にブレーキ体８２を接触させることにより、アーム支持軸７０を介して遊星ギヤ７９に常に一定の制動力を作用させることができる。これにより、直線状に並列配置された不等速ギヤ列７２を密着させて、ギヤ間に生じる隙間を密着させる（バックラッシュを吸収する）ことにより、植付アーム６９及びロータリケース６７が駆動する際のガタつきを解消できるため、ロータリケース６７及び植付アーム６９をよりスムーズに回転駆動させることができる。
【００５１】
前記第２ブレーキ機構９０は、前記アーム支持軸７０と一体回転するように設けた第２カム部材９２と、中間ギヤ７８が挿通される軸に揺動可能に取付けられた揺動アーム９３と、一端側がロータリケース６７の内面側に固定されて該揺動アーム９３を第２カム部材９２側へと付勢する第２スプリング９４とを備えており、揺動アーム９３に設けた摩擦面と第２カム部材９２との摩擦によりアーム支持軸７０を介して不等速ギヤ列７２側に制動力を作用させることができる。これにより、第２カム部材９２の形状を調整することにより、植付爪７１が苗載台１８からマット苗を掻き取る直前位置や、植付爪７１が圃場へ苗を植付ける直前位置等の所定のタイミングで不等速ギヤ列７２に働く制動力が最大となるように構成することができる。
【００５２】
上記構成によれば、不等速ギヤ列７２のバックラッシュを常時吸収させることにより、ロータリケース６７及び植付アーム６９を安定して回転駆動させるための制動力を、ブレーキ機構８５により作用させるとともに、植付アーム６９の植付作動中又は掻取作動中に慣性力により所定のタイミングで生じるバックラッシュを吸収するために、所定のタイミングで作用させる制動力を、第２ブレーキ機構９０により作用させることにより、各ブレーキ機構８５，９０の役割分担が明確になるため、不等速ギヤ列７２に作用させる制動力の調整が容易になる。
【００５３】
次に、図９及び図１０に基づき、本発明の別実施例２について、上述の構成と異なる点を説明する。図９は、別実施例２における植付部の構成を示す要部平面図であり、図１０は、別実施例２におけるロータリケースの内部構成を示す要部側面図である。図より、ロータリケース６７の両端に設けたブレーキ機構９６は、カム部材８１に代えて、ロータリケース６７の回転を安定させるための第３カム部材９７が設けられている。また、ロータリケース６７内の両端側には、該ブレーキ機構９６とは別途に前記第２ブレーキ機構９０が設置されている。
【００５４】
前記ブレーキ機構９６は、ロータリケース６７を不等速回転させることにより生じるバックラッシュを吸収するように、第３カム部材９７で制御される所定のタイミングで不等速ギヤ列７２に制動力を作用させてロータリケース６７を安定して回転駆動させることができるとともに、遊星ギヤ７９に集積したガタを取除くことができる。
【００５５】
上記構成によれば、疎植用変速装置５９により疎植モードに切換えてロータリケース６７を不等速回転させたことにより生じるバックラッシュは、ブレーキ機構９６により、第３カム部材９７で制御する所定のタイミングで作用させる制動力によって吸収することができるとともに、不等速回転する植付アーム６９による植付作動中又は掻取作動中に慣性力によって生じるバックラッシュは、第２ブレーキ機構９０により、第２カム部材９２で制御する所定のタイミングで作用させる制動力によって吸収することができるため、各ブレーキ機構９６，９０の役割分担が明確になり、不等速ギヤ列７２に作用させる制動力の調整が容易になる。
【００５６】
このため、不等速ギヤ列７２に対して適したタイミングで適した制動力を作用させることができるため、ロータリケース６７及び植付アーム６９を備えた植付部１９をより安定して回転駆動させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１８  苗載台（苗台）
６６  プランタケース
６７  ロータリケース
６９  植付アーム
７２  不等速ギヤ列
７３  ブレーキ機構
７４  調整機構（調整手段）
８４  ボルト（支持機構）
８６  ナット（支持機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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