(57)【要約】【課題】ジャム発生に伴う印刷媒体および記録材の無駄を低減しつつ、生産性の低下を抑えることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１は、用紙Ｐを給紙する給紙部２と、給紙部２により給紙された用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送経路を搬送される用紙Ｐに印刷するインクジェットヘッド部５と、搬送経路を搬送される用紙Ｐを検出する複数の用紙センサ２７ａ〜２７ｅ，３３ａ〜３３ｃ，３６ａ〜３６ｃ，４３，４９ａ，４９ｂと、用紙Ｐのジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送用の用紙Ｐを給紙部２から給紙させ、インクジェットヘッド部５による印刷を省略して搬送部によりテスト搬送用の用紙Ｐを搬送させ、用紙センサ２７ａ〜２７ｅ，３３ａ〜３３ｃ，３６ａ〜３６ｃ，４３，４９ａ，４９ｂによるテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングを用いて、搬送異常の有無を判定する制御部１１とを備える。【選択図】図１
2013119251.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を給紙する給紙部と、
前記給紙部により給紙された印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路を搬送される印刷媒体に印刷する印刷部と、
前記搬送経路を搬送される印刷媒体を検出する複数の媒体検出部と、
印刷媒体のジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送用の印刷媒体を前記給紙部から給紙させ、前記印刷部による印刷を省略して前記搬送部により前記テスト搬送用の印刷媒体を搬送させ、前記媒体検出部による前記テスト搬送用の印刷媒体の検出タイミングを用いて、搬送異常の有無を判定する制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記搬送経路は、印刷媒体を循環させる循環経路を有し、
前記制御部は、前記テスト搬送用の印刷媒体を、前記搬送部により前記循環経路を搬送させて印刷再開後の印刷用の印刷媒体として再利用することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御部は、ジャム発生位置の前記媒体検出部に対して前記搬送経路の下流側に隣接する前記媒体検出部において前記テスト搬送用の印刷媒体の先端の到達が正常なタイミングで検出されると、印刷再開することを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙を搬送しつつ画像を印刷する印刷装置が知られている。このような印刷装置において、搬送される用紙の詰まり（ジャム）が発生することがある。ジャムが発生すると、印刷装置は動作を停止する。そして、ユーザの作業により装置内から用紙が取り除かれる。その後、印刷装置は印刷を再開する。ここで、例えば、ユーザが用紙を取り除く際に用紙が破れ、その切れ端が印刷装置内に残留することがある。このような場合に、そのまま印刷を再開すると、ジャムが再発するおそれがある。ジャムが再発すると用紙およびインク等の無駄が大きくなる。
【０００３】
これに対し、特許文献１の印刷装置では、印刷再開に際してサンプル印刷を行っている。この印刷装置では、サンプル印刷された用紙をサンプル印刷用の排紙場所に排紙させ、ユーザがその印刷物を確認する。印刷物を確認したユーザが印刷再開を指示すると、印刷装置は印刷を再開する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２６１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の印刷装置では、異常がない場合でも、サンプル印刷の印刷物を確認したユーザの指示を待って印刷を再開する。このため、印刷装置における生産性の低下を招く。また、サンプル印刷に用いた用紙およびインク等が無駄になる。
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、ジャム発生に伴う印刷媒体および記録材の無駄を低減しつつ、生産性の低下を抑えることができる印刷装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る印刷装置の第１の特徴は、印刷媒体を給紙する給紙部と、前記給紙部により給紙された印刷媒体を搬送経路に沿って搬送する搬送部と、前記搬送経路を搬送される印刷媒体に印刷する印刷部と、前記搬送経路を搬送される印刷媒体を検出する複数の媒体検出部と、印刷媒体のジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送用の印刷媒体を前記給紙部から給紙させ、前記印刷部による印刷を省略して前記搬送部により前記テスト搬送用の印刷媒体を搬送させ、前記媒体検出部による前記テスト搬送用の印刷媒体の検出タイミングを用いて、搬送異常の有無を判定する制御部とを備えることにある。
【０００８】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴は、前記搬送経路は、印刷媒体を循環させる循環経路を有し、前記制御部は、前記テスト搬送用の印刷媒体を、前記搬送部により前記循環経路を搬送させて印刷再開後の印刷用の印刷媒体として再利用することにある。
【０００９】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴は、前記制御部は、ジャム発生位置の前記媒体検出部に対して前記搬送経路の下流側に隣接する前記媒体検出部において前記テスト搬送用の印刷媒体の先端の到達が正常なタイミングで検出されると、印刷再開することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る印刷装置の第１の特徴によれば、制御部は、印刷媒体のジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送用の印刷媒体を給紙部から給紙させ、印刷部による印刷を省略して搬送部によりテスト搬送用の印刷媒体を搬送させる。そして、制御部は、媒体検出部によるテスト搬送用の印刷媒体の検出タイミングを用いて搬送異常の有無を判定することで、ユーザによる確認および指示を待つことなく印刷を再開することが可能となる。これにより、ジャムが再発した場合に生じる印刷媒体および記録材の無駄を抑えつつ、印刷装置における生産性の低下を抑えることができる。また、テスト搬送用の印刷媒体には印刷を行わないため、印刷媒体および記録材の無駄を低減できる。このように、第１の特徴によれば、ジャム発生に伴う印刷媒体および記録材の無駄を低減しつつ、生産性の低下を抑えることができる。
【００１１】
本発明に係る印刷装置の第２の特徴によれば、テスト搬送用の印刷媒体を、循環経路を搬送させて印刷再開後の印刷用の印刷媒体として再利用することで、テスト搬送用の印刷媒体を無駄にすることなく迅速に印刷を再開できる。
【００１２】
本発明に係る印刷装置の第３の特徴によれば、ジャム発生位置の媒体検出部に対して下流側に隣接する媒体検出部においてテスト搬送用の印刷媒体の先端の到達が正常なタイミングで検出されると印刷再開することで、迅速に印刷を再開できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示す印刷装置におけるジャム発生後の印刷再開時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１に示す印刷装置において、テスト搬送時のジャム再発後の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１５】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１６】
図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図、図２は、図１に示す印刷装置の制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。
【００１７】
図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路である。搬送経路のうち、実線で示す経路が通常経路ＲＣ、一点鎖線で示す経路が反転経路ＲＲ、破線で示す経路が排紙経路ＲＤ、二点鎖線で示す経路が給紙経路ＲＳである。通常経路ＲＣと反転経路ＲＲとが、請求項における循環経路を構成する。以下の説明における上流、下流は、搬送経路における上流、下流を意味する。
【００１８】
図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、縦搬送部３と、印刷搬送部４と、インクジェットヘッド部５と、上面搬送部６と、排紙搬送部７と、排紙台８と、反転部９と、操作パネル部１０と、制御部１１と、各部を収納または保持するする筐体１２とを備える。
【００１９】
給紙部２は、用紙Ｐを保持するとともに、給紙を行う。給紙部２は、搬送経路の最も上流側に設けられる。給紙部２は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、複数の内部給紙台２３と、複数の内部給紙ローラ２４と、外部給紙ローラ２２を回転駆動させるモータ（図示せず）と、複数の内部給紙ローラ２４を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００２０】
外部給紙台２１は、用紙Ｐが積載されるものである。外部給紙台２１は、一部が印刷装置１の筐体１２の外部に露出して設置されている。
【００２１】
外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳに沿って後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１の上側に設けられる。
【００２２】
内部給紙台２３は、用紙Ｐが積載されるものである。内部給紙台２３は、筐体１２の内部に設けられる。
【００２３】
内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３から用紙Ｐを１枚ずつ取り出して給紙経路ＲＳへと送り出す。内部給紙ローラ２４は、内部給紙台２３の上側に設けられている。
【００２４】
縦搬送部３は、内部給紙台２３から送り出された用紙Ｐを給紙経路ＲＳに沿って搬送する。縦搬送部３は、請求項における搬送部の一部を構成する。縦搬送部３は、複数対の縦搬送ローラ２５と、用紙センサ２７ａ〜２７ｅとを備える。
【００２５】
縦搬送ローラ２５は、用紙Ｐを後述のレジストローラ３１に向けて搬送する。縦搬送ローラ２５は、給紙経路ＲＳに沿って配置されている。最も下流側の縦搬送ローラ２５は、外部給紙ローラ２２を回転駆動させるモータにより回転駆動可能に構成されている。他の縦搬送ローラ２５は、内部給紙ローラ２４を回転駆動させるモータにより回転駆動可能に構成されている。
【００２６】
用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、給紙経路ＲＳに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、各縦搬送ローラ２５の下流側近傍に配置されている。用紙センサ２７ａ〜２７ｅとしては、発光素子および受光素子を有する光学式センサを適用できる。用紙センサ２７ａ〜２７ｅは、請求項における媒体検出部に相当する。
【００２７】
印刷搬送部４は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを上面搬送部６へと搬送する。印刷搬送部４は、請求項における搬送部の一部を構成する。印刷搬送部４は、レジストローラ３１と、ベルト搬送部３２と、用紙センサ３３ａ〜３３ｃと、レジストローラ３１を回転駆動させるモータ（図示せず）と、ベルト搬送部３２を駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００２８】
レジストローラ３１は、外部給紙台２１、内部給紙台２３、反転部９から搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めた後、ベルト搬送部３２へと送り出す。レジストローラ３１は、給紙経路ＲＳと反転経路ＲＲとの合流地点の近傍の通常経路ＲＣ上に配置されている。
【００２９】
ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１から搬送されてきた用紙Ｐをベルトに吸着保持して搬送する。ベルト搬送部３２は、レジストローラ３１の下流側に配置されている。
【００３０】
用紙センサ３３ａ〜３３ｃは、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３３ａは、レジストローラ３１の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｂは、レジストローラ３１の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３３ｃは、用紙センサ３３ｂの下流側で、ベルト搬送部３２の上流部分に配置されている。用紙センサ３３ａ〜３３ｃとしては、発光素子および受光素子を有する光学式センサを適用できる。用紙センサ３３ａ〜３３ｃは、請求項における媒体検出部に相当する。
【００３１】
インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部３２の上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部５は、ベルト搬送部３２により通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインク（記録材）を吐出して画像を印刷する。インクジェットヘッド部５は、請求項における印刷部に相当する。
【００３２】
上面搬送部６は、ベルト搬送部３２によって搬送されてきた用紙Ｐを右方向から左方向にＵターンするように搬送する。上面搬送部６は、請求項における搬送部の一部を構成する。上面搬送部６は、複数対の上面搬送ローラ３５と、用紙センサ３６ａ〜３６ｃと、複数対の上面搬送ローラ３５を回転駆動させる複数のモータ（図示せず）とを備える。
【００３３】
上面搬送ローラ３５は、用紙Ｐをニップして搬送する。複数対の上面搬送ローラ３５は、印刷搬送部４と排紙搬送部７との間の通常経路ＲＣに沿って配置されている。１対の上面搬送ローラ３５は、反転経路ＲＲの上流部に配置されている。
【００３４】
用紙センサ３６ａ，３６ｂは、通常経路ＲＣに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３６ａは、最も上流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３６ｂは、通常経路ＲＣの下流域の水平部分において、隣接する２つの上面搬送ローラ３５間に配置されている。用紙センサ３６ｃは、反転経路ＲＲの上流部分に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３６ｃは、最も下流側の上面搬送ローラ３５の上流側近傍に配置されている。用紙センサ３６ａ〜３６ｃとしては、発光素子および受光素子を有する光学式センサを適用できる。用紙センサ３６ａ〜３６ｃは、請求項における媒体検出部に相当する。
【００３５】
排紙搬送部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙台８へと搬送して排紙する。排紙搬送部７は、請求項における搬送部の一部を構成する。排紙搬送部７は、切替部４１と、排紙ローラ４２と、用紙センサ４３と、切替部４１を駆動させるソレノイド（図示せず）と、排紙ローラ４２を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００３６】
切替部４１は、用紙Ｐの搬送経路を排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの間で切り替える。切替部４１は、排紙経路ＲＤと反転経路ＲＲとの分岐点に配置されている。排紙経路ＲＤは、通常経路ＲＣの下流側の端部から排紙台８に向けて延びる経路である。
【００３７】
排紙ローラ４２は、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐを排紙経路ＲＤに沿って搬送して排紙台８へと排紙する。排紙ローラ４２は、切替部４１と排紙台８との間に配置されている。
【００３８】
用紙センサ４３は、排紙経路ＲＤに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４３は、排紙ローラ４２と排紙台８との間に配置されている。用紙センサ４３としては、発光素子および受光素子を有する光学式センサを適用できる。用紙センサ４３は、請求項における媒体検出部に相当する。
【００３９】
排紙台８は、排紙搬送部７により搬送されてきた印刷済みの用紙Ｐが積載されるものである。排紙台８は、筐体１２から突出したトレイ形状を有し、傾斜して設置されている。排紙台８の傾斜の下位置に形成された壁により、傾斜に沿って滑落する用紙Ｐが自然に整えられて重なっていくようになっている。
【００４０】
反転部９は、両面印刷の際に、片面印刷済みの用紙Ｐを反転させてレジストローラ３１へと搬送する。反転部９は、請求項における搬送部の一部を構成する。反転部９は、反転ローラ４５と、スイッチバック部４６と、再給紙ローラ４７と、切替ゲート４８と、用紙センサ４９ａ，４９ｂと、反転ローラ４５を回転駆動させるモータ（図示せず）と、再給紙ローラ４７を回転駆動させるモータ（図示せず）とを備える。
【００４１】
反転ローラ４５は、上面搬送部６により搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバック部４６に一時的に搬入した後に搬出して、再給紙ローラ４７へと搬送する。反転ローラ４５は、最も下流側の上面搬送ローラ３５とスイッチバック部４６の搬入口との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４２】
スイッチバック部４６は、反転ローラ４５が用紙Ｐを一時的に搬入するための空間である。スイッチバック部４６は、排紙台８の下部に形成されている。スイッチバック部４６は、反転ローラ４５の近傍が用紙Ｐを搬入するために開口されている。
【００４３】
再給紙ローラ４７は、反転ローラ４５により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ３１へと搬送する。再給紙ローラ４７は、反転ローラ４５とレジストローラ３１との間の反転経路ＲＲ上に配置されている。
【００４４】
切替ゲート４８は、上面搬送ローラ３５によって搬送されてきた用紙Ｐを反転ローラ４５へとガイドする。また、切替ゲート４８は、反転ローラ４５によってスイッチバック部４６から搬出される用紙Ｐを再給紙ローラ４７へとガイドする。切替ゲート４８は、最も下流側の上面搬送ローラ３５、反転ローラ４５、および再給紙ローラ４７の３個所の重心近傍に配置されている。
【００４５】
用紙センサ４９ａ，４９ｂは、反転経路ＲＲに沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４９ａは、反転ローラ４５とスイッチバック部４６との間に配置されている。用紙センサ４９ｂは、再給紙ローラ４７の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４９ａ，４９ｂとしては、発光素子および受光素子を有する光学式センサを適用できる。用紙センサ４９ａ，４９ｂは、請求項における媒体検出部に相当する。
【００４６】
操作パネル部１０は、ユーザの入力操作を受け付けるとともに、各種の画面等を表示するものである。操作パネル部１０は、入力部５１と、表示部５２とを備える。
【００４７】
入力部５１は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部５１は、操作ボタン、タッチパネル等を有する。
【００４８】
表示部５２は、各種の画面等を表示するものである。表示部５２は、液晶表示パネル等からなる。
【００４９】
制御部１１は、印刷装置１全体の動作を制御する。制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。印刷動作中において、制御部１１は、用紙センサ２７ａ〜２７ｅ，３３ａ〜３３ｃ，３６ａ〜３６ｃ，４３，４９ａ，４９ｂによる用紙Ｐの検出タイミングを用いて、用紙Ｐのジャムを検出する。制御部１１は、ジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送用の用紙Ｐを給紙部２から給紙させる。制御部１１は、テスト搬送用の用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させ、用紙センサ２７ａ〜２７ｅ，３３ａ〜３３ｃ，３６ａ〜３６ｃ，４３，４９ａ，４９ｂによるテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングを用いて、搬送異常の有無を判定する。制御部１１は、テスト搬送用の用紙Ｐに対しては、インクジェットヘッド部５による印刷は行わない。
【００５０】
次に、印刷装置１の動作について説明する。
【００５１】
外部給紙台２１または内部給紙台２３から取り出された用紙Ｐは、給紙経路ＲＳに沿って搬送され、レジストローラ３１に突き当てられる。その後、用紙Ｐは、レジストローラ３１によりベルト搬送部３２へと送り出され、ベルト搬送部３２により搬送されつつ、インクジェットヘッド部５により印刷される。
【００５２】
片面印刷の場合、一方の面に印刷された用紙Ｐは、上面搬送部６により通常経路ＲＣに沿って搬送され、切替部４１によって通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへと導かれる。そして、用紙Ｐは、排紙ローラ４２により排紙台８へと排紙される。
【００５３】
両面印刷の場合、一方の面に印刷された用紙Ｐは、上面搬送部６により通常経路ＲＣに沿って搬送され、切替部４１によって通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへと導かれる。その後、用紙Ｐは、反転部９において、切替ゲート４８により反転ローラ４５へと導かれ、反転ローラ４５によりスイッチバック部４６へと搬入される。その後、用紙Ｐは、反転ローラ４５によりスイッチバック部４６から搬出されるとともに、切替ゲート４８により再給紙ローラ４７へと導かれ、再給紙ローラ４７によりレジストローラ３１へと搬送される。用紙Ｐは、レジストローラ３１によりベルト搬送部３２へと送り出される。ここで、用紙Ｐは、反転部９によって反転されているので、未印刷面（他方の面）が上に向けられており、インクジェットヘッド部５により他方の面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、上面搬送部６から排紙搬送部７へと搬送され、排紙搬送部７により排紙台８へと排紙される。
【００５４】
印刷装置１では、複数枚の印刷が指定された印刷ジョブを実行する場合、用紙Ｐが順次給紙され、複数枚の用紙が同時に搬送経路上を搬送される。
【００５５】
上述のような印刷動作中において、各用紙センサ（用紙センサ２７ａ〜２７ｅ，３３ａ〜３３ｃ，３６ａ〜３６ｃ，４３，４９ａ，４９ｂ）は、その検出対象位置における用紙Ｐの有無を示す信号を制御部１１に出力する。制御部１１は、各用紙センサの出力信号に基づき、各用紙センサによる用紙Ｐの検出タイミングが正常であるか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、用紙センサが用紙Ｐを検出している期間の開始時点（用紙Ｐの先端が到達したタイミング）および終了時点（用紙Ｐの後端が到達したタイミング）が、それぞれの理論値と比較して正常範囲内にあるか否かを判断する。ここで、各用紙センサに対応する理論値は、用紙サイズや搬送速度等の印刷条件に応じて設定されるものである。いずれかの用紙センサにおいて用紙Ｐの検出タイミングが異常と判断した場合、制御部１１は、ジャムが発生したと判断する。
【００５６】
ジャムが発生したと判断した場合、制御部１１は、用紙Ｐの搬送および印刷の動作を停止する。これにより、搬送経路上に用紙Ｐが滞留した状態となる。制御部１１は、このときに用紙Ｐを検出している用紙センサのうち、最も下流側の用紙センサが、ジャム発生位置の用紙センサ（ジャム検出センサ）であると判定する。
【００５７】
ジャムが発生して用紙Ｐの搬送および印刷の動作を停止すると、制御部１１は、ジャムの発生をユーザに通知するためのジャム通知画面を表示部５２に表示させる。このとき、制御部１１は、ジャム発生位置もジャム通知画面に表示させる。ユーザは、表示部５２のジャム通知画面を見て、印刷装置１の搬送経路上に滞留した用紙Ｐを取り除く作業を行う。
【００５８】
搬送経路上に滞留した用紙Ｐがユーザにより取り除かれ、入力部５１に対して印刷再開を指示する操作が行われると、制御部１１は、印刷を再開する。本実施の形態では、ジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送を行う。
【００５９】
ジャム発生後の印刷再開時の動作について、図３、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６０】
図３のステップＳ１０において、制御部１１は、搬送経路上のすべての用紙Ｐが取り除かれたか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、すべての用紙センサが用紙Ｐを検出していない状態になると、搬送経路上のすべての用紙Ｐが取り除かれたと判断する。すべての用紙Ｐが取り除かれてはいないと判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ１０の処理を繰り返す。
【００６１】
すべての用紙Ｐが取り除かれたと判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部１１は、ユーザに入力部５１の操作により印刷再開を指示させるための印刷再開指示画面を表示部５２に表示させる。
【００６２】
次いで、ステップＳ３０において、制御部１１は、入力部５１に対する操作により印刷再開が指示されたか否かを判断する。印刷再開の指示がされていないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３０の処理を繰り返す。
【００６３】
印刷再開が指示されたと判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、ステップＳ４０において、制御部１１は、テスト搬送用の用紙Ｐを給紙部２から給紙させる。この際、制御部１１は、ジャム発生時に使用していた給紙台（外部給紙台２１および複数の内部給紙台２３のいずれか）からテスト搬送用の用紙Ｐを給紙させる。ジャム発生時に用紙Ｐが搬送されていた経路と同じ経路を、テスト搬送用の用紙Ｐに通過させるためである。
【００６４】
テスト搬送用の用紙Ｐは、給紙経路ＲＳに沿って搬送され、レジストローラ３１によりベルト搬送部３２へと送り出され、ベルト搬送部３２により上面搬送部６へと搬送される。ここで、テスト搬送用の用紙Ｐに対しては、インクジェットヘッド部５による印刷は省略される。テスト搬送用の用紙Ｐは、上面搬送部６により通常経路ＲＣに沿って搬送され、両面印刷時と同様に、切替部４１によって通常経路ＲＣから反転経路ＲＲへと導かれる。その後、テスト搬送用の用紙Ｐは、反転部９において、反転ローラ４５、スイッチバック部４６を経由して、再給紙ローラ４７によりレジストローラ３１に向けて搬送される。
【００６５】
なお、排紙搬送部７の用紙センサ４３がジャム検出センサであった場合、テスト搬送用の用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、切替部４１によって通常経路ＲＣから排紙経路ＲＤへと導かれ、排紙ローラ４２により排紙台８に向けて搬送される。
【００６６】
テスト搬送用の用紙Ｐが給紙されると、ステップＳ５０において、制御部１１は、給紙元の給紙台からジャム検出センサまでの各用紙センサにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングが正常であるか否かを判断する。例えば、上面搬送部６の用紙センサ３６ａがジャム検出センサであり、テスト搬送用の用紙Ｐの給紙元が外部給紙台２１である場合、制御部１１は、用紙センサ３３ａ〜３３ｃ，３６ａにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングが正常であるか否かを判断する。具体的には、制御部１１は、用紙センサ３３ａ〜３３ｃ，３６ａのそれぞれにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの先端が到達したタイミングおよび後端が到達したタイミングが、それぞれの理論値と比較して正常範囲内にあるか否かを判断する。
【００６７】
ジャム検出センサまでの各用紙センサにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングが正常であると判断した場合（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、ステップＳ６０において、制御部１１は、ジャム検出センサに対して下流側に隣接する用紙センサにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの先端の検出タイミングが正常であるか否かを判断する。例えば、上面搬送部６の用紙センサ３６ａがジャム検出センサである場合、制御部１１は、用紙センサ３６ｂにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの先端が到達したタイミングが理論値と比較して正常範囲内にあるか否かを判断する。
【００６８】
ジャム発生時に用紙Ｐの搬送が停止したとき、ジャム検出センサより下流側に用紙Ｐの一部が進出していることがある。そして、この用紙Ｐをユーザが取り除く際、用紙Ｐの下流側の一部が破れて切れ端が印刷装置１内に残留し、これがジャムの要因となることがある。このような場合を考慮して、制御部１１は、ステップＳ６０において、ジャム検出センサに対して下流側に隣接する用紙センサにテスト搬送用の用紙Ｐが正常なタイミングで到達するか否かを確認する。
【００６９】
ジャム検出センサに対して下流側に隣接する用紙センサにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの先端の検出タイミングが正常であると判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ７０において、印刷を再開する。
【００７０】
印刷が再開されると、用紙Ｐが給紙部２から順次給紙され、搬送経路に沿って搬送されつつ印刷される。ここで、制御部１１は、テスト搬送用の用紙Ｐを再開後の印刷において再利用するため、反転部９を使用して循環経路を搬送させ、印刷搬送部４へと送り出す。この際、制御部１１は、生産性を低下させないようにタイミングを制御して、給紙部２から印刷搬送部４へと順次搬送される複数の用紙Ｐの間にテスト搬送用の用紙Ｐを挿入する。印刷再開時におけるテスト搬送用の用紙Ｐの搬送経路上における位置は、ジャム検出センサの位置に対応する。このため、制御部１１は、テスト搬送用の用紙Ｐの搬送速度等を制御することで、印刷搬送部４へと送り出すタイミングを制御する。また、これとともに、給紙部２による給紙のタイミング等も制御する。
【００７１】
なお、排紙搬送部７の用紙センサ４３がジャム検出センサであった場合は、その下流側に用紙センサはない。したがって、制御部１１は、ステップＳ５０で「ＹＥＳ」と判断すると、ステップＳ６０を省略し、ステップＳ７０へと進む。この場合、前述のように、テスト搬送用の用紙Ｐは排紙経路ＲＤへと導かれ、排紙台８に排紙される。テスト搬送用の用紙Ｐは、印刷されていないため、ユーザが排紙台８から取り出して外部給紙台２１または内部給紙台２３へと移動させることで再利用可能である。
【００７２】
ジャム検出センサまでの各用紙センサのなかでテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングの異常が発生したと判断した場合（ステップＳ５０：ＮＯ）、および、ジャム検出センサに対して下流側に隣接する用紙センサにおけるテスト搬送用の用紙Ｐの先端の検出タイミングが異常であると判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、制御部１１は、ジャム等の搬送異常があると判定し、図４のステップＳ８０において、テスト搬送を停止する。
【００７３】
次いで、ステップＳ９０において、制御部１１は、ジャム発生後に実行したテスト搬送の回数が所定回数に達したか否かを判断する。
【００７４】
テスト搬送の回数が所定回数に達したと判断した場合（ステップＳ９０：ＹＥＳ）、ステップＳ１００において、制御部１１は、表示部５２にエラー表示を行う。このエラー表示において、制御部１１は、例えば、パーツ故障やローラ磨耗等の可能性があるためサービスマンに連絡が必要である旨のメッセージを表示部５２に表示させる。
【００７５】
テスト搬送の回数が所定回数に達していないと判断した場合（ステップＳ９０：ＮＯ）、ステップＳ１１０において、制御部１１は、ジャム通知画面を表示部５２に表示させる。その後、制御部１１は、図３のステップＳ１０の処理に戻る。
【００７６】
以上説明したように、印刷装置１では、ジャム発生後の印刷再開時において、テスト搬送用の用紙Ｐを搬送経路に沿って搬送させるテスト搬送を行う。テスト搬送用の用紙Ｐには印刷されない。そして、制御部１１は、用紙センサ２７ａ〜２７ｅ，３３ａ〜３３ｃ，３６ａ〜３６ｃ，４３，４９ａ，４９ｂによるテスト搬送用の用紙Ｐの検出タイミングを用いて、搬送異常の有無を判定する。これにより、制御部１１は、テスト搬送に対するユーザによる確認および指示を待つことなく印刷を再開することが可能となる。このため、印刷装置１は、ジャムが再発した場合に生じる用紙Ｐおよびインクの無駄を抑えつつ、生産性の低下を抑えることができる。また、テスト搬送用の用紙Ｐには印刷を行わないため、用紙Ｐおよびインクの無駄を低減できる。このように、印刷装置１によれば、ジャム発生に伴う用紙Ｐおよびインクの無駄を低減しつつ、生産性の低下を抑えることができる。
【００７７】
また、印刷装置１では、テスト搬送用の用紙Ｐを、循環経路を搬送させて印刷再開後の印刷用の用紙Ｐとして再利用することで、テスト搬送用の用紙Ｐを無駄にすることなく迅速に印刷を再開できる。
【００７８】
また、印刷装置１では、ジャム検出センサに対して下流側に隣接する用紙センサにおいてテスト搬送用の用紙Ｐの先端の到達が正常なタイミングで検出されると、印刷を再開することで、迅速に印刷を再開できる。
【００７９】
なお、本実施の形態では、インクジェット方式の印刷装置１について説明したが、印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う他の方式の印刷装置にも本発明は適用可能である。
【００８０】
本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１  印刷装置
２  給紙部
３  縦搬送部
４  印刷搬送部
５  インクジェットヘッド部
６  上面搬送部
７  排紙搬送部
８  排紙台
９  反転部
１０  操作パネル部
１１  制御部
１２  筐体
２１  外部給紙台
２２  外部給紙ローラ
２３  内部給紙台
２４  内部給紙ローラ
２５  縦搬送ローラ
２７ａ〜２７ｅ  用紙センサ
３１  レジストローラ
３２  ベルト搬送部
３３ａ〜３３ｃ  用紙センサ
３５  上面搬送ローラ
３６ａ〜３６ｃ  用紙センサ
４１  切替部
４２  排紙ローラ
４３  用紙センサ
４５  反転ローラ
４６  スイッチバック部
４７  再給紙ローラ
４８  切替ゲート
４９ａ，４９ｂ  用紙センサ
５１  入力部
５２  表示部
Ｐ  用紙
ＲＣ  通常経路
ＲＤ  排紙経路
ＲＲ  反転経路
ＲＳ  給紙経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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