(57)【要約】【課題】上位監視制御盤で電磁接触器の状態をリアルタイムにモニタし、電磁接触器を安定して制御することができると共に、コストの上昇や空間の制約などの問題を解消することができるモータスタータを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態によるモータスタータは、モータ保護用回路遮断器の状態が入力される遮断器状態入力部２２０と、電磁接触器の状態が入力される接触器状態入力部２１０と、データ通信のために監視制御盤３００と通信ケーブルで接続される通信部２４０と、監視制御盤３００から制御信号を受信した場合、遮断器状態入力部２２０から受信した遮断器情報及び接触器状態入力部２１０から受信した接触器情報を監視制御盤３００に送信し、前記制御信号及び前記接触器情報に基づいて電磁接触器を制御する制御部２５０とを含む。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ保護用回路遮断器及び電磁接触器を含むモータスタータにおいて、
前記回路遮断器の状態が入力される遮断器状態入力部と、
前記電磁接触器の状態が入力される接触器状態入力部と、
データ通信のために監視制御盤と通信ケーブルで接続される通信部と、
前記監視制御盤から制御信号を受信した場合、前記遮断器状態入力部から受信した遮断器情報及び前記接触器状態入力部から受信した接触器情報を前記監視制御盤に送信し、前記制御信号及び前記接触器情報に基づいて前記電磁接触器を制御する制御部と、
を含むことを特徴とするモータスタータ。
【請求項２】
前記制御部は、
前記監視制御盤から前記電磁接触器をオン制御する指令信号を受信した場合、前記遮断器状態入力部から入力された状態情報がオンであり、前記接触器状態入力部から入力された状態情報がオフであると、正常に前記電磁接触器がオン位置に動作するように制御すると共に、前記通信部により制御完了メッセージを前記監視制御盤に送信することを特徴とする請求項１に記載のモータスタータ。
【請求項３】
前記制御部は、
前記監視制御盤から前記電磁接触器をオン制御する指令信号を受信した場合、前記遮断器状態入力部から入力された状態情報がオフであり、前記接触器状態入力部から入力された状態情報がオンであると、前記電磁接触器を制御するのではなく、前記通信部により指令エラー発生メッセージを前記監視制御盤に送信することを特徴とする請求項１又は２に記載のモータスタータ。
【請求項４】
前記制御部は、
前記遮断器状態入力部から周期的に前記回路遮断器の状態情報を受信し、前記回路遮断器の状態情報が変更されると、前記監視制御盤の指令に従って前記電磁接触器を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のモータスタータ。
【請求項５】
前記モータスタータの状態を表示する第１表示部をさらに含み、
前記第１表示部がＬＥＤ又は７セグメントで実現されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のモータスタータ。
【請求項６】
前記通信部の通信ＩＤ及び通信速度を設定するためのスイッチをさらに含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のモータスタータ。
【請求項７】
前記モータスタータに電源を供給する電源供給ユニットをさらに含むことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のモータスタータ。
【請求項８】
前記電源供給ユニットは、
前記モータスタータに供給される電源の状態を表示する第２表示部を含むことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のモータスタータ。
【請求項９】
前記第２表示部は、
前記モータスタータに入力される電圧が、低電圧であるか、直流１１０Ｖの許容誤差内の電圧であるか、直流２２０Ｖの許容誤差内の電圧であるか、又は過電圧であるかを表示することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のモータスタータ。
【請求項１０】
前記第２表示部は、
ＬＥＤで構成され、前記モータスタータに入力される電圧の状態に応じて異なる色で区分して表示することを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のモータスタータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、通信モジュールを備えたモータスタータに関し、特に、モータスタータに備えられた電磁接触器を上位監視盤でリアルタイムにモニタ及び制御できるようにしたモータスタータに関する。
【背景技術】
【０００２】
モータスタータは、モータ保護用回路遮断器と電磁接触器とを含む装置である。
【０００３】
回路遮断器は、モータの前端に設置されてモータの運転（ｒｕｎ）又は停止（ｓｔｏｐ）を制御する電気機器であって、定格電圧が交流６９０Ｖ（周波数５０Ｈｚもしくは６０Ｈｚ）又は直流２５０Ｖ以下の電路に用いられる。また、回路遮断器は、過電流、欠相、瞬時電流、短絡電流などの事故電流の発生時に動作してモータに供給される電力回路を遮断することにより、モータを事故電流から保護する機能を果たす。
【０００４】
電磁接触器は、公知のように、制御信号による電磁石の励磁又は消磁により接点を閉成又は開放することにより、モータなどの負荷機器に電力を供給して負荷機器を運転（ｒｕｎ）位置に動作させるか、又はモータなどの負荷機器への電力供給を中断して負荷機器を停止（ｓｔｏｐ）位置に動作させる機器である。
【０００５】
以下、図５を参照して従来のモータスタータを含むモータ制御システムの一例を説明する。
【０００６】
従来のモータ制御システムは、予め保存されている制御プログラムに基づいて電磁接触器、バルブ、ファンなどの制御対象を制御するプログラマブルロジックコントローラ（Programmable logic controller: PLC）１０と、ＰＬＣ１０の入出力端子部に該当する入力／出力（Input/Output: I/O）端子ユニット２０と、Ｉ／Ｏ端子ユニット２０と複数のモータスタータ４０とを信号接続するための手段を提供する接続用端子ユニット３０と、複数のモータスタータ４０とを含む。
【０００７】
このような構成を有する従来のモータ制御システムにおいて、モータの運転又は停止を制御するためには、モータに接続される電源供給スイッチに該当するモータスタータ４０の電磁接触器のオン／オフを制御しなければならない。よって、モータスタータ４０の電磁接触器のオン／オフを制御するために、ＰＬＣ１０は、Ｉ／Ｏ端子ユニット２０及び接続用端子ユニット３０を介してモータスタータ４０の電磁接触器を制御する。つまり、電磁接触器のオン／オフを制御するためには、ＰＬＣ１０、Ｉ／Ｏ端子ユニット２０及び接続用端子ユニット３０が必要である。また、電磁接触器のオン／オフを制御するために、ＰＬＣ１０は、電磁接触器の状態信号を周期的に受信しなければならず、その状態信号に基づいて、Ｉ／Ｏ端子ユニット２０及び接続用端子ユニット３０を介して電磁接触器に接続された補助リレーを制御しなければならない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、このような従来のモータ制御システムにおいては、ＰＬＣ１０に故障が発生すると、電磁接触器の状態を監視することができず、電磁接触器のオン／オフを制御することができなくなるので、モータ及びモータにより駆動される設備の大きな損傷を招く恐れがある。
【０００９】
また、このような従来のモータ制御システムにおいては、追加機能のためにモータスタータ４０を追加設置する場合、前記補助リレー、Ｉ／Ｏ端子ユニット２０及び接続用端子ユニット３０の追加だけでなく、配線作業の追加も必要となるので、コストの上昇と占有空間の増大を招くという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、電磁接触器の安定した制御のために上位監視制御盤で電磁接触器の状態をリアルタイムにモニタできるようにし、ＰＬＣ、Ｉ／Ｏ端子ユニット及び接続用端子ユニットを必要とせず、従って、前記ＰＬＣと前記Ｉ／Ｏ端子ユニット間の配線、及び前記ユニット間の配線も必要としない、モータスタータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の一実施形態によるモータスタータは、モータ保護用回路遮断器及び電磁接触器を含むモータスタータにおいて、前記回路遮断器の状態が入力される遮断器状態入力部と、前記電磁接触器の状態が入力される接触器状態入力部と、データ通信のために監視制御盤と通信ケーブルで接続される通信部と、前記監視制御盤から制御信号を受信した場合、前記遮断器状態入力部から受信した遮断器情報及び前記接触器状態入力部から受信した接触器情報を前記監視制御盤に送信し、前記制御信号及び前記接触器情報に基づいて前記電磁接触器を制御する制御部とを含む。
【００１２】
前記制御部は、前記監視制御盤から前記電磁接触器をオン制御する指令信号を受信した場合、前記遮断器状態入力部から入力された状態情報がオンであり、前記接触器状態入力部から入力された状態情報がオフであると、正常に前記電磁接触器がオン位置に動作するように制御すると共に、前記通信部により制御完了メッセージを前記監視制御盤に送信するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記制御部は、前記監視制御盤から前記電磁接触器をオフ制御する指令信号を受信した場合、前記遮断器状態入力部から入力された状態情報がオンであり、前記接触器状態入力部から入力された状態情報がオンであると、前記電磁接触器を制御するのではなく、前記通信部により指令エラーが発生したことを示すメッセージを前記監視制御盤に送信するようにしてもよい。
【００１４】
さらに、前記制御部は、前記遮断器状態入力部から周期的に前記回路遮断器の状態情報を受信し、前記回路遮断器の状態情報が変更されると、前記監視制御盤の指令に従って前記電磁接触器を制御するようにしてもよい。
【００１５】
前記モータスタータは、前記モータスタータの状態を表示する第１表示部をさらに含み、前記第１表示部は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）又は７セグメント（7-segment）で実現されてもよい。
【００１６】
前記モータスタータは、前記通信部の通信ＩＤ（Identifier）及び通信速度を設定するためのスイッチをさらに含んでもよい。
【００１７】
前記モータスタータは、前記モータスタータに電源を供給する電源供給ユニットをさらに含んでもよい。
【００１８】
前記電源供給ユニットは、前記モータスタータに供給される電源の状態を表示する第２表示部を含んでもよい。
【００１９】
前記第２表示部は、前記モータスタータに入力される電圧が、低電圧であるか、直流１１０Ｖの許容誤差内の電圧であるか、直流２２０Ｖの許容誤差内の電圧であるか、又は過電圧であるかを表示するようにしてもよい。
【００２０】
また、前記第２表示部は、ＬＥＤで構成され、前記モータスタータに入力される電圧の状態に応じて異なる色で区分して表示するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００２１】
本発明による通信モジュールを備えたモータスタータにおいては、上位監視制御盤で電磁接触器の状態をリアルタイムにモニタし、電磁接触器を安定して制御することができると共に、コストの上昇や空間の制約などの問題を解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の一実施形態によるモータスタータを含むモータ制御システムの構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施形態によるモータスタータに備えられる通信モジュールの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるモータスタータの通信モジュールの内部回路機能の構成を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態によるモータスタータの動作方法を示すフローチャートである。
【図５】従来のモータスタータを含むモータ制御システムを示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。しかしながら、本発明は、これに限定されるものではなく、様々な変更及び実施形態が可能である。つまり、本発明は、本発明の思想及び技術範囲から逸脱しない限り、全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解すべきである。
【００２４】
なお、本発明を説明するにあたって、関連する公知技術についての具体的な説明が本発明の要旨を不明にすると判断される場合は、その詳細な説明を省略する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態によるモータスタータを含むモータ制御システムの構成を示す概略図である。具体的には、複数のモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎと監視制御盤３００とが１つのモータ制御システム１００を構成する。モータ制御システム１００は、複数のモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎに電源を供給する電源供給ユニット１１０をさらに含む。
【００２６】
モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎは、通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎを含み、通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎのいずれか１つに通信接続された監視制御盤３００は、モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎの状態を監視する。
【００２７】
モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎは、背景技術の欄で説明したように、それぞれモータ保護用回路遮断器及び電磁接触器を含む。
【００２８】
回路遮断器は、前述したように、モータの前端に設置されてモータの運転（ｒｕｎ）又は停止（ｓｔｏｐ）を制御する電気機器であって、定格電圧が交流６９０Ｖ（周波数５０Ｈｚもしくは６０Ｈｚ）又は直流２５０Ｖ以下の電路に用いられる。また、回路遮断器は、電源とモータとの間に設置され、過電流、欠相、瞬時電流、短絡電流などの事故電流の発生時に動作して回路を遮断することにより、回路及びモータを保護する。
【００２９】
電磁接触器は、前述したように、制御信号による電磁石の励磁又は消磁により接点を開放又は閉成することにより、モータなどの負荷機器に電力を供給して負荷機器を運転（ｒｕｎ）位置に動作させるか、又はモータなどの負荷機器への電力供給を中断して負荷機器を停止（ｓｔｏｐ）位置に動作させるスイッチである。
【００３０】
モータ、バルブ、ファン、ヒータなどの様々な制御対象をプログラムに基づいて自動制御するＰＬＣとは異なり、監視制御盤３００は、使用者が複数のモータの運転又は停止を制御したりモータスタータの動作状態を監視することができるようにする、モータの制御及び監視専用の制御器である。
【００３１】
監視制御盤３００と各モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎとは、通信ケーブル２０１で接続される。また、モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎ間の通信接続は、当該モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎの通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎ間を通信ケーブル２０１で接続することにより行われる。
【００３２】
このために、それぞれの通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎは、通信ケーブル２０１を接続するための通信ケーブル接続端子１２５を含む。
【００３３】
また、それぞれの通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎは、電磁接触器を制御するための信号線が接続される信号線接続端子１２１と、通信ＩＤを設定するためのスイッチ１２２と、通信速度を設定するためのスイッチ１２３とをさらに含んでもよい。
【００３４】
また、それぞれの通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎは、電磁接触器がオン状態であるかオフ状態であるかを表示したり、通信状態が正常であるか否かを表示したり、通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎが正常に動作するか否かを表示する第１表示部１２６をさらに含んでもよい。また、それぞれの通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎは、電磁接触器をオン／オフにするための手動制御スイッチ１２７をさらに含んでもよい。
【００３５】
第１表示部１２６は、ＬＥＤ又は７セグメントで構成されてもよい。
【００３６】
以上のように、有線通信方式により、それぞれのモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎと監視制御盤３００とが通信ケーブル２０１で接続され、監視制御盤３００は、通信ケーブル２０１でそれぞれのモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎから電磁接触器の状態を示す信号を受信し、それぞれのモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎをリアルタイムに監視することができる。
【００３７】
なお、監視制御盤３００がそれぞれのモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎに備えられた電磁接触器の状態を監視する過程の詳細については後述する。
【００３８】
一方、本発明の一実施形態によるモータスタータを含むモータ制御システム１００は、図１に示すように、それぞれのモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎに電源を供給する電源供給ユニット１１０をさらに含む。
【００３９】
電源供給ユニット１１０は、直流１１０Ｖ又は２２０Ｖの動作電源をモータ制御システム１００に供給する。また、電源供給ユニット１１０は、それぞれのモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎに含まれる電子部品に直流電源を直接供給するために、ＤＣ１２Ｖの電源も供給する。
【００４０】
通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎは、直流１２Ｖの電源供給を受けるための第１電源端子１２８と、直流１１０／２２０Ｖの電源供給を受けるための第２電源端子１２４とをさらに含む。
【００４１】
電源供給ユニット１１０は、直流１２Ｖの電源供給のための第１出力端子１１１と、直流１１０／２２０Ｖの電源供給のための第２出力端子１１２とを含む。第１出力端子１１１は、接続ケーブル１１４を介してモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎの第１電源端子１２８に接続されて直流電源を供給し、第２出力端子１１２は、接続ケーブル１１５を介してモータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎの第２電源端子１２４に接続されて直流電源を供給する。
【００４２】
電源供給ユニット１１０は、モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎに供給される電源の状態を表示する第２表示部１１３をさらに含んでもよい。第２表示部１１３は、使用者が現在モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎに供給されている電源が正常であるか否かを確認できるようにして、動作エラー及び事故を未然に防止できるようにする。
【００４３】
具体的には、第２表示部１１３は、供給電源が低電圧状態であるか否かを表示する表示手段と、供給電源が１１０Ｖ電圧であるか否かを表示する表示手段（供給電源電圧が直流１１０Ｖの許容誤差範囲内の電圧であれば点灯し、許容誤差範囲から外れれば消灯する）と、供給電源が２２０Ｖ電圧であるか否かを表示する表示手段（供給電源電圧が直流２２０Ｖの許容誤差範囲内の電圧であれば点灯し、許容誤差範囲から外れれば消灯する）と、供給電源が過電圧状態であるか否かを表示する表示手段（供給電源電圧が所定の過電圧の基準電圧を超えれば点灯し、過電圧の基準電圧以下の正常電圧であれば消灯する）とから構成されてもよい。また、前記表示手段はＬＥＤで実現されてもよい。一方、それぞれのＬＥＤは、異なる色を発光するようにすることにより、使用者が直観的に電源供給がどのような状態であるかを確認できるようにする。
【００４４】
このような構成を有する電源供給ユニット１１０は、モータスタータ１２０−１、１２０−２、１２０−３、…、１２０−ｎに電源を供給するだけでなく、供給される電源の状態を使用者に示すことにより、電源供給に異常が生じたときに使用者が迅速に対処できるようにする。
【００４５】
図２は本発明の一実施形態によるモータスタータに備えられる通信モジュールの構成を示す斜視図である。図２においては、図１に対応する構成要素に同一の符号を付す。
【００４６】
本発明の一実施形態によるモータスタータは、監視制御盤３００及び他のモータスタータとの通信を可能にする通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎを含み、通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎは、図２に示すように、電磁接触器を制御するための信号線が接続される信号線接続端子１２１と、通信ＩＤを設定するためのスイッチ１２２と、通信速度を設定するためのスイッチ１２３と、直流１１０／２２０Ｖの電源供給を受けるための第２電源端子１２４と、監視制御盤３００及び他のモータスタータとの接続のための通信ケーブルを接続するための通信ケーブル接続端子１２５と、電磁接触器がオン状態であるかオフ状態であるか、通信状態が正常であるか否か、通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎが正常に動作するか否かを表示する第１表示部１２６と、電磁接触器をオン／オフ動作させるための手動制御スイッチ１２７と、直流１２Ｖの電源供給を受けるための第１電源端子１２８とを含む。
【００４７】
ただし、図２に示す通信モジュールＧ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎの構成は一実施形態にすぎず、当然ながらこれとは異なる構成であってもよい。特に、それぞれの端子又は表示手段の配置は、同じ機能を果たすことができれば、これとは異なる配置であってもよい。
【００４８】
図３は本発明の一実施形態によるモータスタータの通信モジュールの内部回路機能の構成を示す機能ブロック図である。図３においては、モータスタータの通信モジュールの符号として、図１及び図２のように「Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、…、Ｇｎ」を付すのではなく、「２００」を付すことにする。
【００４９】
図３に示すように、本発明の一実施形態によるモータスタータの通信モジュール２００は、接触器状態入力部２１０、遮断器状態入力部２２０、表示部２３０、通信部２４０、及び制御部２５０を含む。
【００５０】
接触器状態入力部２１０は、電磁接触器の接触器状態接点２１１に接続され、電磁接触器から状態情報（以下、接触器状態情報という）を受信する。
【００５１】
遮断器状態入力部２２０は、回路遮断器の遮断器状態接点２２１に接続され、回路遮断器から状態情報（以下、遮断器状態情報という）を受信する。
【００５２】
表示部２３０は、電磁接触器がオン状態であるかオフ状態であるか、通信状態が正常であるか否か、通信モジュール２００が正常に動作するか否かを表示する機能を果たす。
【００５３】
通信部２４０は、接触器状態入力部２１０から入力された接触器状態情報及び遮断器状態入力部２２０から入力された遮断器状態情報を監視制御盤３００に伝達する機能を果たす。通信部２４０は、監視制御盤３００とは通信ケーブル２０１を介して有線で接続され、監視制御盤３００からの要求がある場合、後述する制御部２５０の制御により、前記状態情報を監視制御盤３００に伝達する。
【００５４】
監視制御盤３００から電磁接触器をオン動作させる指令信号がモータスタータの通信モジュール２００に送信された場合、制御部２５０は、接触器状態情報及び遮断器状態情報を読み取り、現在接触器状態情報がオフで遮断器状態情報がオンであると、すなわち、電磁接触器が開路状態で回路遮断器が閉路状態であると、電磁接触器の電磁コイル２６０にオン指令信号を送信して電磁コイル２６０を励磁することにより、電磁接触器がオン状態、すなわち閉路状態になるように動作させ、制御完了報告信号を監視制御盤３００に送信する。
【００５５】
それに対して、監視制御盤３００から電磁接触器をオン動作させる指令信号がモータスタータの通信モジュール２００に送信されたとき、既に接触器状態情報がオンで遮断器状態情報がオフであると、制御部２５０は、電磁接触器の電磁コイル２６０にオン指令信号を送信するのではなく、監視制御盤３００に不正応答を示すＮＡＫメッセージを送信する。
【００５６】
一方、監視制御盤３００から電磁接触器をオフ動作させる指令信号が受信された場合、制御部２５０は、接触器状態情報及び遮断器状態情報を読み取り、接触器状態情報がオンで遮断器状態情報がオフであると、正常に制御指令信号を送信し、制御完了報告信号を監視制御盤３００に送信する。すなわち、電磁接触器の電磁コイル２６０にオフ指令信号を送信して電磁コイル２６０を消磁することにより、電磁接触器がオフ状態、すなわち開路状態になるように動作させ、制御完了報告信号を監視制御盤３００に送信する。
【００５７】
それに対して、監視制御盤３００から電磁接触器をオフ動作させる指令信号が受信された場合、制御部２５０は、接触器状態情報及び遮断器状態情報を読み取り、接触器状態情報及び遮断器状態情報がオフであると、制御指令信号を送信するのではなく、監視制御盤３００にＮＡＫメッセージを送信する。
【００５８】
そして、監視制御盤３００から電磁接触器をオフ動作させる指令信号が受信された場合、制御部２５０は、遮断器状態情報を回路遮断器の遮断器状態接点２２１から周期的に受信し、遮断器状態情報がオン（閉路状態）からオフ（開路状態）に変更されると、現在接触器状態情報がオンであれば、電磁接触器の電磁コイル２６０にオフ指令信号を送信して電磁コイル２６０を消磁することにより、電磁接触器がオフ状態、すなわち開路状態になるように動作させることができる。
【００５９】
このような構成により、監視制御盤３００は、接触器状態情報及び遮断器状態情報をリアルタイムにモニタしながら電磁接触器を制御することができ、モータ制御システムの安定性を向上させることができる。
【００６０】
以下、図３及び図４を参照して本発明の一実施形態によるモータスタータの動作方法を説明する。
【００６１】
図４は本発明の一実施形態によるモータスタータの動作方法を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、制御部２５０は、モジュールを初期化し（Ｓ３００）、通信速度及び通信ＩＤを設定する（Ｓ３１０）。その後、制御部２５０は、監視制御盤３００から接触器制御指令信号を受信したか否かを判断する（Ｓ３２０）。
【００６３】
接触器制御指令信号が受信されていない場合（Ｓ３２０のＮｏ）、電磁接触器及び回路遮断器の状態値を読み出し（Ｓ３３０）、読み出した状態値を監視制御盤３００に送信する（Ｓ３４０）。この動作過程は、接触器状態入力部２１０及び遮断器状態入力部２２０により行うことができる。
【００６４】
それに対して、接触器制御指令信号が受信された場合（Ｓ３２０のＹｅｓ）、電磁接触器をオン動作させる指令信号であるかオフ動作させる指令信号であるかをさらに判断する（Ｓ３５０）。
【００６５】
電磁接触器をオン動作させる指令信号であると（Ｓ３５０のＹｅｓ）、電磁接触器及び回路遮断器の状態値を読み出す（Ｓ３６０）。
【００６６】
電磁接触器の状態値がオフで回路遮断器の状態値がオンであると（Ｓ３６３のＹｅｓ）、電磁接触器がオン状態になるように動作させ、ＬＥＤをオンにする（Ｓ３６６）。そして、接触器オン制御完了報告信号（すなわち、オン制御完了メッセージ）を監視制御盤３００に送信する（Ｓ３６９）。
【００６７】
また、電磁接触器をオン動作させる指令信号であるが、電磁接触器及び回路遮断器の状態値がオフであると（Ｓ３６３のＮｏ）、ＮＡＫメッセージを監視制御盤３００に送信し、指令エラーが発生したことを通知する（Ｓ３８０）。
【００６８】
それに対して、電磁接触器をオフ動作させる指令信号であると（Ｓ３５０のＮｏ）、電磁接触器及び回路遮断器の状態値を読み出し（Ｓ３７０）、電磁接触器の状態値がオンで回路遮断器の状態値がオフであると（Ｓ３７３のＹｅｓ）、電磁接触器がオフ状態になるように動作させ、電磁接触器の動作状態を示すＬＥＤをオフにする（Ｓ３７６）。そして、電磁接触器をオフにしたことを示すメッセージ、すなわち接触器オフ制御完了報告信号を監視制御盤３００に送信する（Ｓ３７９）。
【００６９】
また、電磁接触器をオフ動作させる指令信号であるが、電磁接触器及び回路遮断器の状態値がオンであると（Ｓ３７３のＮｏ）、ＮＡＫメッセージを監視制御盤３００に送信し、指令エラーが発生したことを通知する（Ｓ３８０）。
【００７０】
上記実施形態において説明した各構成要素及び／又は機能は、互いに複合的に結合して実現することができ、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば、添付された特許請求の範囲に記載された本発明の思想及び領域から外れない範囲内で本発明を様々に修正及び変更できることを理解するであろう。
【符号の説明】
【００７１】
２００    通信モジュール
２１０    接触器状態入力部
２２０    遮断器状態入力部
２３０    表示部
２４０    通信部
２５０    制御部
２６０    電磁コイル
３００    監視制御盤
【図１】
2013116043.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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