(57)【要約】【課題】設置が容易で拡張性が高く、かつ駐車車両ごとの管理が容易な充電システム及び駐車場システムを提供することを目的とする。【解決手段】充電システム１０１は、車両を積載して移動可能な車両駐車台１１０と、車両駐車台１１０に設置された第１高周波無線電力伝送装置１２０と、駐車場建造物に設置された第２高周波無線電力伝送装置１５０と、第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の位置関係にあるか否かを判定する相対位置判定部１６０と、を備えている。相対位置判定部１６０で所定の位置関係にあると判定されると、第２高周波無線電力伝送装置１５０から第１高周波無線電力伝送装置１２０に無線電力伝送が行われる。【選択図】図１
2013110877.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を積載して移動可能な車両駐車台と、
前記車両駐車台に設置された第１高周波無線電力伝送装置と、
駐車場建造物に設置された第２高周波無線電力伝送装置と、
前記車両駐車台に設置されて前記車両に搭載された２次電池を充電する車両充電部と、を備え、
前記第１高周波無線電力伝送装置が前記第２高周波無線電力伝送装置に対し所定の位置関係となるように前記車両駐車台が移動されたとき、前記第２高周波無線電力伝送装置から前記第１高周波無線電力伝送装置に無線電力伝送が行われる
ことを特徴とする充電システム。
【請求項２】
前記所定の位置関係は、前記第１高周波無線電力伝送装置と前記第２高周波無線電力伝送装置とが少なくとも相互に略対向する位置関係である
ことを特徴とする請求項１に記載の充電システム。
【請求項３】
前記第１高周波無線電力伝送装置が前記第２高周波無線電力伝送装置に対し所定の位置関係にあるか否かを判定する相対位置判定部を備える
ことを特徴とする請求項１または２に記載の充電システム。
【請求項４】
前記第２高周波無線電力伝送装置は、前記第１高周波無線電力伝送装置への前記無線電力伝送をオン／オフする切替部を備え、
前記相対位置判定部は、前記車両駐車台が停止または停止直前のときに前記第１高周波無線電力伝送装置が前記所定の位置関係にあると判定し、
前記相対位置判定部で前記所定の位置関係にあると判定されたときに前記切替部により前記無線電力伝送がオンにされる一方、前記所定の位置関係にないと判定されたときは前記切替部により前記無線電力伝送がオフにされる
ことを特徴とする請求項３に記載の充電システム。
【請求項５】
前記車両駐車台にそれぞれ付与されたＩＤ（識別符号）に基づいて前記無線電力伝送を行う対象の車両駐車台であるか否かを判定するＩＤ判定手段を備え、
前記ＩＤ判定手段で前記対象の車両駐車台であると判定され、かつ前記相対位置判定部で前記所定の相対位置にあると判定されたときに前記無線電力伝送が行われる
ことを特徴とする請求項３または４に記載の充電システム。
【請求項６】
前記第１高周波無線電力伝送装置は、前記車両駐車台に積載された車両への充電量を計量する充電量計量手段を有し、
前記充電量計量手段は、前記無線電力伝送が行われている期間の前記車両への充電量を積算する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項７】
前記第２高周波無線電力伝送装置は、前記車両駐車台に積載された車両への充電量を計量する充電量計量手段を有し、
前記充電量計量手段は、前記車両駐車台にそれぞれ付与されたＩＤ（識別符号）ごとに前記無線電力伝送が行われている期間の前記車両への充電量を積算する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項８】
前記第１高周波無線電力伝送装置及び前記第２高周波無線電力伝送装置は、前記車両駐車台に積載された車両への充電量を計量する充電量計量手段をそれぞれ有し、
すべての前記第１高周波無線電力伝送装置の前記充電量計量手段で積算された充電量の合計がすべての前記第２高周波無線電力伝送装置の前記充電量計量手段で積算された充電量の合計と一致しないときは、エラー情報を出力する
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項９】
前記充電量計量手段で計量された充電量を中央制御装置に伝送する情報伝送手段をさらに備える
ことを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項１０】
前記車両充電部は、急速充電手段または普通充電手段を有している
ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の充電システム。
【請求項１１】
請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の充電システムを備える
ことを特徴とする駐車場システム。
【請求項１２】
前記第１高周波無線電力伝送装置及び前記第２高周波無線電力伝送装置のそれぞれの設置数が前記車両駐車台の台数より少なく、かつ前記第２高周波無線電力伝送装置の設置数が前記第１高周波無線電力伝送装置の設置数より少ないとき、
前記第２高周波無線電力伝送装置には、前記第１高周波無線電力伝送装置が設置された前記車両駐車台が前記所定の位置関係となるように優先的に移動して停止する
ことを特徴とする請求項１１に記載の駐車場システム。
【請求項１３】
前記第１高周波無線電力伝送装置及び前記第２高周波無線電力伝送装置のそれぞれの設置数が前記車両駐車台の台数より少なく、かつ前記第１高周波無線電力伝送装置の設置数が前記第２高周波無線電力伝送装置の設置数より少ないとき、
前記第１高周波無線電力伝送装置が設置された前記車両駐車台が、前記第２高周波無線電力伝送装置に対し前記所定の位置関係となるように優先的に移動して停止する
ことを特徴とする請求項１１に記載の駐車場システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に搭載された２次電池を駐車中に充電することが可能な充電システム及び駐車場システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
駐車場の設置スペースを有効利用して複数台の自動車を収容できるようにした駐車場として、車両をパレットに積載して移動させる循環式駐車場等が従来より知られている（特許文献１、２）。車両を積載したパレットは、水平方向や垂直方向に移動可能に構成されており、所定の格納場所に移動させて車両を駐車させておく。
【０００３】
近年、電気自動車やプラグインハイブリッド車等（以下では、単に電気自動車等という）が普及しつつあるが、このような車両では２次電池の充電が課題となっている。すなわち、電気自動車等では大容量の２次電池を搭載しているが、その充電に長時間を要するのが負担となっている。また、電気自動車等の充電設備の普及が進んでいないため、外出の途中で充電するのが困難といった問題もあった。
【０００４】
そこで、車両を駐車させている時間を利用して、駐車中に電気自動車等の充電が可能な駐車設備の開発が進められている。特許文献１、２には、電気自動車を充電パレットに積載し、これを所定の格納場所に移動させて駐車させる循環式駐車装置が開示されている。特許文献１、２に記載の充電パレットはトロリー方式で受電するように構成されており、受電した電力で電気自動車を充電する。トロリー方式では、駐車場建造物に敷設されたトロリー線に充電パレットに設けられた集電子が接触することで、トロリー線から受電できる構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−０７０９８５号公報
【特許文献２】特開２０１１−１１１７９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１、２に記載の循環式駐車装置で用いられているトロリー方式では、トロリー線の設置が可能な駐車場にしか適用できず、またトロリー線をあらかじめ駐車場建造物の内部に張り巡らせておく必要があり、設備が大規模となって設備の拡張も難しいといった問題がある。また、設備の維持・管理も高コストになる。さらに、トロリー線を共有して各充電パレットに充電用の電力を供給しているため、充電パレットごとに充電量を計量して課金するのが難しいといった問題もある。
【０００７】
本発明は上記問題を解決するためになされたものであり、設置が容易で拡張性が高く、かつ駐車車両ごとの管理が容易な充電システム及び駐車場システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の充電システムの第１の態様は、車両を積載して移動可能な車両駐車台と、前記車両駐車台に設置された第１高周波無線電力伝送装置と、駐車場建造物に設置された第２高周波無線電力伝送装置と、前記車両駐車台に設置されて前記車両に搭載された２次電池を充電する車両充電部と、を備え、前記第１高周波無線電力伝送装置が前記第２高周波無線電力伝送装置に対し所定の位置関係となるように前記車両駐車台が移動されたとき、前記第２高周波無線電力伝送装置から前記第１高周波無線電力伝送装置に無線電力伝送が行われることを特徴とする。
【０００９】
本発明の充電システムの他の態様は、前記所定の位置関係は、前記第１高周波無線電力伝送装置と前記第２高周波無線電力伝送装置とが少なくとも相互に略対向する位置関係であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の充電システムの他の態様は、前記第１高周波無線電力伝送装置が前記第２高周波無線電力伝送装置に対し所定の位置関係にあるか否かを判定する相対位置判定部を備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の充電システムの他の態様は、前記第２高周波無線電力伝送装置は、前記第１高周波無線電力伝送装置への前記無線電力伝送をオン／オフする切替部を備え、前記相対位置判定部は、前記車両駐車台が停止または停止直前のときに前記第１高周波無線電力伝送装置が前記所定の位置関係にあると判定し、前記相対位置判定部で前記所定の位置関係にあると判定されたときに前記切替部により前記無線電力伝送がオンにされる一方、前記所定の位置関係にないと判定されたときは前記切替部により前記無線電力伝送がオフにされることを特徴とする。
【００１２】
本発明の充電システムの他の態様は、前記車両駐車台にそれぞれ付与されたＩＤ（識別符号）に基づいて前記無線電力伝送を行う対象の車両駐車台であるか否かを判定するＩＤ判定手段を備え、前記ＩＤ判定手段で前記対象の車両駐車台であると判定され、かつ前記相対位置判定部で前記所定の相対位置にあると判定されたときに前記無線電力伝送が行われることを特徴とする。
【００１３】
本発明の充電システムの他の態様は、前記第１高周波無線電力伝送装置は、前記車両駐車台に積載された車両への充電量を計量する充電量計量手段を有し、前記充電量計量手段は、前記無線電力伝送が行われている期間の前記車両への充電量を積算することを特徴とする。
【００１４】
本発明の充電システムの他の態様は、前記第２高周波無線電力伝送装置は、前記車両駐車台に積載された車両への充電量を計量する充電量計量手段を有し、前記充電量計量手段は、前記車両駐車台にそれぞれ付与されたＩＤ（識別符号）ごとに前記無線電力伝送が行われている期間の前記車両への充電量を積算することを特徴とする。
【００１５】
本発明の充電システムの他の態様は、前記第１高周波無線電力伝送装置及び前記第２高周波無線電力伝送装置は、前記車両駐車台に積載された車両への充電量を計量する充電量計量手段をそれぞれ有し、すべての前記第１高周波無線電力伝送装置の前記充電量計量手段で積算された充電量の合計がすべての前記第２高周波無線電力伝送装置の前記充電量計量手段で積算された充電量の合計と一致しないときは、エラー情報を出力することを特徴とする。
【００１６】
本発明の充電システムの他の態様は、前記充電量計量手段で計量された充電量を中央制御装置に伝送する情報伝送手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１７】
本発明の充電システムの他の態様は、前記車両充電部は、急速充電手段または普通充電手段を有していることを特徴とする。
【００１８】
本発明の駐車場システムの第１の態様は、第１の態様から第１０の態様のいずれか１つに記載の充電システムを備えることを特徴とする。
【００１９】
本発明の駐車場システムの他の態様は、前記第１高周波無線電力伝送装置及び前記第２高周波無線電力伝送装置のそれぞれの設置数が前記車両駐車台の台数より少なく、かつ前記第２高周波無線電力伝送装置の設置数が前記第１高周波無線電力伝送装置の設置数より少ないとき、前記第２高周波無線電力伝送装置には、前記第１高周波無線電力伝送装置が設置された前記車両駐車台が前記所定の位置関係となるように優先的に移動して停止することを特徴とする。
【００２０】
本発明の駐車場システムの他の態様は、前記第１高周波無線電力伝送装置及び前記第２高周波無線電力伝送装置のそれぞれの設置数が前記車両駐車台の台数より少なく、かつ前記第１高周波無線電力伝送装置の設置数が前記第２高周波無線電力伝送装置の設置数より少ないとき、前記第１高周波無線電力伝送装置が設置された前記車両駐車台が、前記第２高周波無線電力伝送装置に対し前記所定の位置関係となるように優先的に移動して停止することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、設置が容易で拡張性が高く、かつ駐車車両ごとの管理が容易な充電システム及び駐車場システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態に係る充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係る充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。
【図３】本発明の第３実施形態に係る充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。
【図４】本発明の第４実施形態に係る充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。
【図５】本発明の第５実施形態に係る駐車場システムの構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
本発明の好ましい実施の形態における充電システム及び駐車場システムについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有する各構成部については、図示及び説明簡略化のため、同一符号を付して示す。
【００２４】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態に係る充電システム及び駐車場システムを、図１を用いて説明する。図１は、第１実施形態の充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。本実施形態の駐車場システム１００は、駐車中の車両１０の２次電池を充電するための充電システム１０１を備えており、駐車中に２次電池を充電することが可能となっている。図１では、駐車場建造物５０が立体駐車場の構造を有しているとし、本実施形態の駐車場システム１００及び充電システム１０１が立体駐車場に適用されたときの構成の一例を示している。
【００２５】
立体駐車場では、駐車車両を格納するための空間として車両格納部５１が駐車場建造物５０の内部に複数設けられている。充電システム１０１は、所定の車両格納部５１まで車両を積載して移動させる車両駐車台（パレット）１１０を複数備えている。また、車両駐車台１１０が駐車場建造物５０の内部を移動可能なように、駐車場建造物５０の内部にはレール５２等が敷設されている。なお、本実施形態の駐車場システム１００及び充電システム１０１は、立体駐車場に限定されず、駐車車両を車両駐車台１１０に積載して移動可能に構成された駐車場であれば適用可能である。
【００２６】
車両駐車台１１０に積載された駐車車両１０の２次電池を充電するには、車両駐車台１１０に充電手段を設けておき、車両駐車台１１０が所定の車両格納部５１に到着すると、車両駐車台１１０の充電手段が駐車場建造物５０に配索された配線系統等から受電できるようにしておく必要がある。本実施形態の充電システム１０１では、車両駐車台１１０の充電手段が駐車場建造物５０の配線系統等から受電する方式として、従来のトロリー方式に代えて、非接触で電力伝送が可能な無線電力伝送方式を用いる。なお、駐車車両１０は、車両駐車台１１０に積載されたときに充電手段に接続されて充電可能な状態にされているものとする。
【００２７】
本実施形態の充電システム１０１では、上記の充電手段として車両駐車台１１０に車両充電部１３０が設置されている。車両充電部１３０は、車両１０に電気的に接続するためのケーブルや回路（ともに図示せず）等を有している。また、車両充電部１３０が駐車場建造物の配線系統等から非接触で充電用の電力を受電できるようにするために、車両駐車台１１０に第１高周波無線電力伝送装置１２０が設けられている。車両充電部１３０は、第１高周波無線電力伝送装置１２０にケーブル等で電気的に接続されている。また、車両充電部１３０は、急速充電手段または普通充電手段、あるいはその両方を備えるように構成することができる。
【００２８】
一方、駐車場建造物５０の内部に設けられた各車両格納部５１には、配線系統等から受電した電力を非接触で車両駐車台１１０側に伝送するために第２高周波無線電力伝送装置１５０が設置されている。第２高周波無線電力伝送装置１５０は、駐車場建造物５０の配線系統等に接続されて受電し、受電した電力を車両格納部５１に設置されている第１高周波無線電力伝送装置１２０に無線で伝送することができる。なお、第２高周波無線電力伝送装置１５０は、駐車場建造物５０に設けられたすべての車両格納部５１に設置する必要はなく、一部の車両格納部５１のみに設置してもよく、あるいは適宜増設していくことも容易に行える。
【００２９】
第２高周波無線電力伝送装置１５０は、その設置位置に対し所定の位置関係にある第１高周波無線電力伝送装置１２０に対して電力を無線伝送することが可能となっている。本実施形態の充電システム１０１は、第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の位置関係にあるか否かを判定するために、相対位置判定部１６０を備えている。相対位置判定部１６０は、第１高周波無線電力伝送装置１２０とともに車両駐車台１１０ごとに設けることができ、あるいは第２高周波無線電力伝送装置１５０とともに駐車場建造物５０内の車両格納部５１ごとに設けてもよい。図１では、一例として相対位置判定部１６０を駐車場建造物５０側に設けている。
【００３０】
相対位置判定部１６０は、第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の位置関係にあるか否かを、以下のようにして判定することができる。すなわち、相対位置判定部１６０は、車両駐車台１１０が車両格納部５１内で停止または停止直前にある（移動速度が所定の速度以下に低下している）とき、当該の車両駐車台１１０に設置された第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の位置関係にあると判定し、車両駐車台１１０が所定の速度より高い速度で移動しているときは所定の位置関係にないと判定する。
【００３１】
相対位置判定部１６０によって第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の位置関係にあると判定されたとき、第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とは相互に略対向する状態にあり、かつ両者の距離が所定範囲内にある。このように、第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の距離範囲内で相互に略対向する状態にあるときは、第２高周波無線電力伝送装置１５０から第１高周波無線電力伝送装置１２０に電力を無線伝送することが可能となる。
【００３２】
本実施形態では、第２高周波無線電力伝送装置１５０から第１高周波無線電力伝送装置１２０への無線電力伝送をオン／オフする切替部１５１が第２高周波無線電力伝送装置１５０に設けられている。切替部１５１は、相対位置判定部１６０による第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０との位置関係の判定結果に従って無線電力伝送を切り替える。すなわち、両者が所定の位置関係にあると判定されたときは無線電力伝送をオンにし、両者が所定の位置関係にないと判定されたときは無線電力伝送をオフにする。
【００３３】
上記説明のように、本実施形態の充電システム１０１及び駐車場システム１００は、第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の位置関係にあるときに、無線電力伝送をオンにして駐車車両１０への充電を可能にしている。これにより、車両格納部５１ごとに無線電力伝送をオン／オフすることができ、駐車車両ごとに充電を管理することができる。
【００３４】
また、本実施形態の充電システム１０１及び駐車場システム１００は、駐車場建造物５０内の車両格納部５１のすべてに第２高周波無線電力伝送装置１５０を設置しておく必要はなく、一部の車両格納部５１だけに設置されている場合でも適用可能である。さらに、必要に応じて第２高周波無線電力伝送装置を未設置の車両格納部５１に追加して設置することも容易である。
【００３５】
（第２実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る充電システム及び駐車場システムを、図２を用いて説明する。図２は、第２実施形態の充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。本実施形態の充電システム２０１では、車両駐車台２１０のそれぞれに固有のＩＤ（識別符号）が付与されており、ＩＤによって個々の車両駐車台２１０を識別できるように構成されている。また、駐車場建造物５０内の各車両格納部５１には、車両駐車台２１０のＩＤを判定するＩＤ判定手段２５２がそれぞれ備えられている。
【００３６】
ＩＤ判定手段２５２は、当該の第２高周波無線電力伝送装置１５０が設置されている車両格納部５１に移動してきた車両駐車台２１０に対して、それに付与されたＩＤを読み取り、該車両駐車台２１０が無線電力伝送を行う対象の車両駐車台であるか否かを判定する。本実施形態では、駐車する車両１０が充電対象の車両のときは、該車両１０を積載する車両駐車台２１０のＩＤをあらかじめ登録しておく。この登録は、例えば車両１０が車両駐車台２１０に積載されたときに行うことができる。
【００３７】
車両１０を積載した車両駐車台２１０が所定の車両格納部５１まで移動して停止すると、まず相対位置判定部１６０により車両駐車台２１０の第１高周波無線電力伝送装置１２０と第２高周波無線電力伝送装置１５０とが所定の位置関係にあることが判定される。そして、各車両格納部５１に設けられているＩＤ判定手段２５２が、移動してきた車両駐車台２１０のＩＤを読み込み、このＩＤが充電対象として事前に登録されているかを判定する。その結果、該車両駐車台２１０のＩＤが事前に登録されていると判定されると、切替部１５１により無線電力伝送がオンにされる。一方、ＩＤ判定手段２５２で読み込まれたＩＤが事前に登録されていないと判定されると、切替部１５１により無線電力伝送がオフにされる。なお、本説明では、各車両格納部５１に設けられているＩＤ判定手段２５２で車両駐車台２１０のＩＤを直接読み込む方式を説明したが、これに限らず、たとえば、車両駐車台２１０の位置とＩＤを管理するシステムがあれば、これを利用することも可能である。
【００３８】
本実施形態の充電システム２０１及び駐車場システム２００によれば、駐車車両１０を積載する車両駐車台２１０のそれぞれに固有のＩＤを付与しておき、これを用いて駐車車両１０への充電を管理することができる。これにより、充電を行う車両１０を確実に管理することが可能となり、また不要な無線電力伝送を行わないようにすることができる。
【００３９】
（第３実施形態）
本発明の第３の実施形態に係る充電システム及び駐車場システムを、図３を用いて説明する。図３は、第３実施形態の充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。本実施形態の充電システム３０１では、車両駐車台３１０に設置された第１高周波無線電力伝送装置３２０に充電量計量手段３２１が設けられている。
【００４０】
充電量計量手段３２１は、車両駐車台３１０に積載されている車両１０に充電が行われるとき、その充電量を積算する。車両１０への充電は、第１高周波無線電力伝送装置３２０が第２高周波無線電力伝送装置１５０から無線伝送された電力を供給して行われることから、充電量計量手段３２１は無線電力伝送が開始されると電力量の積算を開始し、無線電力伝送が停止されると電力量の積算を終了する。これにより、充電量計量手段３２１を直接操作することなく、車両駐車台３１０に積載されている車両１０への充電量を積算することが可能となる。
【００４１】
本実施形態の充電システム３０１では、さらに車両駐車台３１０に情報伝送手段３２２を設けている。あるいは、情報伝送手段３２２を第１高周波無線電力伝送装置３２０に設けてもよい。情報伝送手段３２２は、充電量計量手段３２１で計量した電力量を中央制御装置（図示せず）に伝送する。中央制御装置では、情報伝送手段３２２で伝送されてきた電力量をもとに、車両１０への充電に対する課金を行うことができる。
【００４２】
（第４実施形態）
本発明の第４の実施形態に係る充電システム及び駐車場システムを、図４を用いて説明する。図４は、第４実施形態の充電システムの全体構成及び駐車場システムの部分構成を示す断面図である。本実施形態の充電システム４０１では、第２高周波無線電力伝送装置４５０に充電量計量手段４５３が設けられている。また、駐車場建造物５０内の各車両格納部５１には、第２実施形態と同様に、車両駐車台２１０のＩＤを判定するＩＤ判定手段４５２が備えられている。
【００４３】
充電量計量手段４５３は、第２高周波無線電力伝送装置４５０から第１高周波無線電力伝送装置１２０に無線伝送された電力量を積算する。この電力量は、第１高周波無線電力伝送装置１２０から車両駐車台２１０に積載されている車両１０に充電された充電量に相当する。よって、充電量計量手段４５３は、第２高周波無線電力伝送装置４５０から第１高周波無線電力伝送装置１２０に無線伝送が開始されると電力量の積算を開始し、無線電力伝送が停止されると電力量の積算を終了することにより、車両駐車台２１０に積載されている車両１０への充電量を積算することが可能となる。
【００４４】
また、充電量計量手段４５３は、ＩＤ判定手段４５２から車両駐車台２１０のＩＤを取得する。そして、車両駐車台２１０に積載されている車両１０への充電量を車両駐車台２１０のＩＤとともに記録して管理する。
【００４５】
本実施形態の充電システム４０１においても、さらに駐車場建造物５０に情報伝送手段４５４を設けている。あるいは、情報伝送手段４５４を第２高周波無線電力伝送装置４５０に設けてもよい。情報伝送手段４５４は、充電量計量手段４５３で計量した電力量を車両駐車台２１０のＩＤとともに中央制御装置（図示せず）に伝送する。中央制御装置では、情報伝送手段４５４で伝送されてきた車両駐車台２１０のＩＤごとの電力量をもとに、車両１０への充電に対する課金を行うことができる。
【００４６】
上記の第３実施形態では充電量計量手段３２１が第１高周波無線電力伝送装置３２０に設けられ、本実施形態では充電量計量手段４５３が第２高周波無線電力伝送装置４５０に設けられていた。本発明の充電システムの別の実施形態として、第１高周波無線電力伝送装置１２０にかえて充電量計量手段３２１を設けた第１高周波無線電力伝送装置３２０を用い、これと本実施形態の第２高周波無線電力伝送装置４５０とを組み合わせて用いてもよい。
【００４７】
充電量計量手段３２１、４５３をそれぞれ設けた第１高周波無線電力伝送装置３２０及び第２高周波無線電力伝送装置４５０を用いるようにしたときは、充電システムの誤動作、特に充電量計量手段３２１、４５３の誤動作をチェックすることができる。すなわち、すべての第１高周波無線電力伝送装置３２０の充電量計量手段３２１で積算された充電量の合計と、すべての第２高周波無線電力伝送装置４５０の充電量計量手段４５３で積算された充電量の合計とを比較し、両者が所定の誤差範囲内で一致しないときは、充電量計量手段３２１、４５３のいずれかが誤動作している可能性が高い。そこで、充電量の合計が一致しないことが検知されると、中央制御装置等にエラー情報を表示させる。これにより、充電システムの誤動作を早期に検知することができる。
【００４８】
（第５実施形態）
本発明の第５の実施形態に係る駐車場システムを、図５を用いて説明する。図５は、第５実施形態の駐車場システムの構成を示す断面図である。本実施形態の駐車場システム５００（５００ａ、５００ｂ）は、車両１０を積載する車両駐車台のすべてに第１高周波無線電力伝送装置が設置されているとは限らず、一部の車両駐車台には第１高周波無線電力伝送装置が設置されていない場合に適用されるものである。
【００４９】
以下では、本実施形態の駐車場システム５００が、第１実施形態と同様に第１高周波無線電力伝送装置１２０を設置した車両駐車台１１０と、第１高周波無線電力伝送装置を設置しない車両駐車台５１０と、の両方を備えているものとして説明する。また、第２高周波無線電力伝送装置１５０についても、車両駐車台の全台数（車両駐車台１１０と車両駐車台５１０との合計）よりも少ない設置数であるとする。
【００５０】
このような駐車場システム５００では、充電が必要な車両１０を優先的に車両駐車台１１０に積載し、これを第２高周波無線電力伝送装置１５０が設置されている車両格納部５１に優先的に移動させるのがよい。しかしながら、第１高周波無線電力伝送装置１２０の設置数と第２高周波無線電力伝送装置１５０の設置数とが一致しないときは、どちらの設置数が多いかによって好適な運用方法が異なってくる。
【００５１】
まず、第２高周波無線電力伝送装置１５０の設置数が第１高周波無線電力伝送装置１２０の設置数より少ないときは（図５（ａ）に示す駐車場システム５００ａ）、第２高周波無線電力伝送装置１５０を設置した車両格納部５１に第１高周波無線電力伝送装置１２０を設置した車両駐車台１１０を移動させるのを優先的に行う。すなわち、第２高周波無線電力伝送装置１５０を設置した車両格納部５１には車両駐車台５１０をできるだけ移動させず、また第２高周波無線電力伝送装置１５０を設置した車両格納部５１に空きができると車両駐車台１１０を優先的に移動させる。これにより、少ない第２高周波無線電力伝送装置１５０を最大限利用して車両１０への充電を行わせることができる。
【００５２】
一方、第１高周波無線電力伝送装置１２０の設置数が第２高周波無線電力伝送装置１５０の設置数より少ないときは（図５（ｂ）に示す駐車場システム５００ｂ）、第１高周波無線電力伝送装置１２０が設置された車両駐車台１１０を、第２高周波無線電力伝送装置１５０が設置された車両格納部５１に優先的に移動させる。すなわち、車両駐車台１１０が、第２高周波無線電力伝送装置１５０が設置された車両格納部５１にできるだけ移動できるように車両格納部５１を運用する。これにより、少ない車両駐車台１１０を最大限利用して車両１０への充電を行わせることができる。
【００５３】
なお、本実施の形態における記述は、本発明に係る充電システム及び駐車場システムの一例を示すものであり、これに限定されるものではない。本実施の形態における充電システム及び駐車場システムの細部構成及び詳細な動作等に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、図１から図４において、例えば充電量計量手段３２１は第１高周波無線電力伝送装置３２０と一体に図示され、充電量計量手段４５３は第２高周波無線電力伝送装置４５０と一体に図示されているのに対し、相対位置判定部１６０やＩＤ判定手段４５２は第１高周波無線電力伝送装置３２０及び第２高周波無線電力伝送装置４５０とは別体のものとして図示されているが、これに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５４】
１０    車両
５０    駐車場建造物
５１    車両格納部
５２    レール
１００、２００，３００、４００、５００  駐車場システム
１０１、２０１、３０１、４０１  充電システム
１１０、２１０、３１０、５１０  車両駐車台
１２０、３２０  第１高周波無線電力伝送装置
１３０  車両充電部
１５０、４５０  第２高周波無線電力伝送装置
１５１  切替部
１６０  相対位置判定部
２５２、４５２  ＩＤ判定手段
３２１、４５３  充電量計量手段
３２２、４５４  情報伝送手段
【図１】
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【図２】
2013110877.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2013110877.tif 000007