(57)【要約】【課題】進退方向に存在する障害物を回避した進退軌道を確保して進退動作する噛合チェーンユニットを提供すること。【解決手段】内歯プレート１１１のピン孔１１１Ｈにしまり嵌めされるとともに外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈにすきま嵌めされた前後一対の連結ピン１１３、１１３が、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２をチェーン長手方向に連結するとともに両端に外歯プレート用ピン抜け止め部１１３Ａを備え、内歯プレート１１１から外歯プレート１１２をチェーン幅方向の外側に付勢して外歯プレート１１２を位置決め保持するコイルバネ１１４が、内歯プレート１１１と外歯プレート１１２との間に配置されている噛合チェーンユニット１１０。【選択図】図２
2013234706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯プレートと該内歯プレートの外側に設けた外歯プレートとをそれぞれ有する一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する噛合チェーンユニットにおいて、
前記内歯プレートのピン孔にしまり嵌めされるとともに前記外歯プレートのピン孔にすきま嵌めされた前後一対の連結ピンが、前記内歯プレート及び外歯プレートをチェーン長手方向に連結するとともに両端に外歯プレート用ピン抜け止め部を備え、
前記内歯プレートから外歯プレートをチェーン幅方向の外側に付勢して前記外歯プレートを位置決め保持する外歯プレート用位置決め手段が、前記内歯プレートと外歯プレートとの間に配置されていることを特徴とする噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記外歯プレート用位置決め手段が、前記チェーン剛直化部分で外歯プレートの外側プレート面と外歯プレート用ピン抜け止め部との少なくとも一方にチェーン幅方向から当接する外歯プレート規制手段と協働して前記外歯プレートを連結ピンのピン軸方向に変位させるバネで構成されていることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーンユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、噛合チェーンの噛合及び噛み外れに応じて進退動作する噛合チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーンの噛合及び噛み外れに応じて進退動作する噛合チェーンユニットとして、内歯プレートおよび外歯プレートのフック噛み合い側に被屈曲規制面を有する被屈曲規制プレートとこの被屈曲規制プレートの被屈曲規制面に向けて突出してチェーン長手方向に隣接する被屈曲規制面の相互に跨った状態で当接する屈曲規制部を有する屈曲規制プレートとを連結ピンの両端にそれぞれ連結し、被屈曲規制プレートと屈曲規制プレートとで規制して一定の剛性を発揮するチェーン剛直化部分を構成するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、本発明に係る従来技術として、内側リンクプレートと外側リンクプレートとこれらの内側リンクプレートおよび外側リンクプレートを連結するピンとを備え、ピンの両端にヘッドを形成した状態でピンおよび内側リンクプレートを固定して屈曲方向に自由度を持たせたユニバーサル型ローラーチェーン（例えば、特許文献２参照。）がある。
【０００４】
さらに、図１４に示すような本発明に係る関連技術として、連結ピン５１３にすきま嵌めされた内歯プレート５１１とその外側に配置されて連結ピン５１３にしまり嵌めされた外歯プレート５１２とからなる噛合チェーン５１０Ａ、５１０Ａの内歯プレート５１１及び外歯プレート５１２の外側プレート面５１１Ｐ、５１２Ｐをそれぞれ水平方向ＨＤに沿わせた状態で一体に噛み合せて剛直化したチェーン剛直化部分５１０Ｇを直線状に進退動作させる噛合チェーンユニット５１０がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−９９５０５号公報（特許請求の範囲、図３）
【特許文献２】実開昭５８−６９１４４号公報（実用新案登録請求の範囲、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１のような従来の噛合チェーンは、チェーン剛直化部分の自重が鉛直方向に作用し、チェーン剛直化部分の進退軌道が直線状又は一定曲率の曲線状になるため、チェーン剛直化部分の進退軌道上に存在する障害物ＯＢを避けることができないという問題点があった。
【０００７】
また、特許文献２のような従来のユニバーサル型ローラーチェーンは、それ自体をあらゆる方向に湾曲することができるものの、相互に噛合わせてチェーン剛直化部分を形成することができず、チェーン剛直化部分を形成した状態で進退動作させることもできないという問題点があった。
【０００８】
さらに、本発明の関連技術である噛合チェーンユニット５１０は、一定の剛性を有するチェーン剛直化部分５１０Ｇに対して鉛直方向ＰＤにチェーン剛直化部分５１０Ｇの自重が作用し、チェーン剛直化部分５１０Ｇの軌道が直線状又は一定曲率で規定される曲線状になるため、上述した噛合チェーンと同様に、チェーン剛直化部分５１０Ｇの軌道上に存在する障害物ＯＢを避けることができないという問題点があった。
【０００９】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、進退方向に存在する障害物を回避した進退軌道を確保して進退動作する噛合チェーンユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に係る本発明は、内歯プレートと該内歯プレートの外側に設けた外歯プレートとをそれぞれ有する一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成する噛合チェーンユニットにおいて、前記内歯プレートのピン孔にしまり嵌めされるとともに前記外歯プレートのピン孔にすきま嵌めされた前後一対の連結ピンが、前記内歯プレート及び外歯プレートをチェーン長手方向に連結するとともに両端に外歯プレート用ピン抜け止め部を備え、前記内歯プレートから外歯プレートをチェーン幅方向の外側に付勢して前記外歯プレートを位置決め保持する外歯プレート用位置決め手段が、前記内歯プレートと外歯プレートとの間に配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項２に係る本発明の噛合チェーンユニットは、請求項１に記載の構成に加えて、前記外歯プレート用位置決め手段が、前記チェーン剛直化部分で外歯プレートの外側プレート面と外歯プレート用ピン抜け止め部との少なくとも一方にチェーン幅方向から当接する外歯プレート規制手段と協働して前記外歯プレートを連結ピンのピン軸方向に変位させるバネで構成されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の請求項１に係る噛合チェーンユニットによれば、内歯プレートとこの内歯プレートの外側に設けた外歯プレートとをそれぞれ有する一対の噛合チェーンを噛み合せてチェーン剛直化部分を形成することにより、一対の噛合チェーンの噛合及び噛み外れに応じてチェーン剛直化部分を進退動作させることができるばかりでなく、以下のような特有の構成に対応した格別の効果を奏することができる。
【００１３】
すなわち、本請求項１に係る噛合チェーンユニットは、内歯プレートのピン孔にしまり嵌めされるとともに外歯プレートのピン孔にすきま嵌めされた前後一対の連結ピンが、内歯プレート及び外歯プレートをチェーン長手方向に連結するとともに両端に外歯プレート用ピン抜け止め部を備え、内歯プレートから外歯プレートをチェーン幅方向の外側に付勢する外歯プレート用位置決め手段が、内歯プレートと外歯プレートとの間に配置されていることにより、外歯プレート用位置決め手段が、連結ピンにすきま嵌めされた外歯プレートをピン軸方向に沿って変位させた状態で位置決め保持してチェーン剛直化部分の剛性、すなわち、チェーン幅方向の剛性を増減し、チェーン剛直化部分の曲がり量をチェーン幅方向に沿って変更するため、進退方向に存在する障害物を回避した進退軌道を確保することができる。
【００１４】
そして、本請求項２に係る噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、外歯プレート用位置決め手段が、チェーン剛直化部分で外歯プレートの外側プレート面と外歯プレート用ピン抜け止め部との少なくとも一方にチェーン幅方向から当接する外歯プレート規制手段と協働して外歯プレートを連結ピンのピン軸方向に変位させるバネで構成されていることにより、外歯プレート規制手段がチェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分で荷重を作用させた段階で外歯プレートのピン孔と連結ピンとの間に作用する摩擦力とバネから外歯プレートに作用する付勢力とを再度釣り合わせて、外歯プレートが外歯プレート規制手段の外歯プレート規制力に応じて外歯プレートのピン孔と連結ピンとの当り角度を変更して位置決め保持されるため、チェーン剛直化部分の剛性変更に応じてチェーン剛直化部分の曲がり量を変更した後も障害物を回避したまま外歯プレートの変位状態に応じた所定の剛性を維持してチェーン剛直化部分を進退動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の斜視図。
【図２】本発明の実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した斜視図。
【図３】チェーン剛直化部分の剛性を変更して進退軌道上の障害物を回避する状態を示した概念図。
【図４】図３の領域ＣＲ１におけるチェーン剛直化部分の側面図。
【図５】外歯プレート規制手段の出口でチェーン剛直化部分を拡大した側面図。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線で見た横断面図。
【図７】図３の領域Ｐ１におけるチェーン剛直化部分の側面図。
【図８】図３の領域Ｐ２におけるチェーン剛直化部分の側面図。
【図９】図３の領域Ｐ１におけるチェーン剛直化部分に荷重が作用していない場合（ａ）と荷重が作用している場合（ｂ）のチェーン構造を示す概念図。
【図１０】図３の領域Ｐ２におけるチェーン剛直化部分に荷重が作用していない場合（ａ）と荷重が作用している場合（ｂ）のチェーン構造を示す概念図。
【図１１】図４の領域ＣＲ１−ａにおけるチェーン剛直化部分の拡大図。
【図１２】図４の領域ＣＲ１−ｂにおけるチェーン剛直化部分の拡大図。
【図１３】図３の領域ＣＲ２におけるチェーン剛直化部分の側面図。
【図１４】従来の噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した斜視図。
【図１５】図１４に示すチェーン剛直化部分が障害物に衝突する状態を示した概念図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の噛合チェーンユニットは、内歯プレートのピン孔にしまり嵌めされるとともに外歯プレートのピン孔にすきま嵌めされた前後一対の連結ピンが、内歯プレート及び外歯プレートをチェーン長手方向に連結するとともに両端に外歯プレート用ピン抜け止め部を備え、内歯プレートから外歯プレートをチェーン幅方向の外側に付勢する外歯プレート用位置決め手段が、内歯プレートと外歯プレートとの間に配置され、進退方向に存在する障害物を回避した進退軌道を確保して進退動作するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【００１７】
例えば、本発明では、噛合チェーンユニットが、チェーン幅方向に沿ってチェーン剛直化部分に荷重が作用するように設置されていれば、噛合チェーンユニットを進退動作させる方向は、水平方向や鉛直方向であってもよいし、水平方向及び鉛直方向に交差する斜め方向であってもよい。
【００１８】
また、本発明の噛合チェーンユニットは、その先端に取り付けた被駆動体をチェーン剛直化部分の進退動作に応じて駆動してもよい。
【００１９】
さらに、本発明の噛合チェーンユニットをチェーン剛直化部分の進退軌道上に存在する障害物を避けて進退動作させるために用いる外歯プレート規制手段については、チェーン剛直化部分で外歯プレートの外側プレート面と外歯プレート用ピン抜け止め部との少なくとも一方にチェーン幅方向から当接して外歯プレート規制力を生じて外歯プレートのピン孔と連結ピンとの当り角度を変更するものであれば、その具体的な形態は如何なるものであっても良い。
【００２０】
また、本発明の噛合チェーンユニットに組み込まれる外歯プレート用位置決め手段については、前述した外歯プレート規制手段と協働して外歯プレートを連結ピンのピン軸方向に変位させるバネで構成されていれば良く、このバネの具体的な形態については、コイルバネ、板バネ、皿バネなどのいずれであっても差し支えない。
【実施例】
【００２１】
以下、図１乃至図１３に基づいて、本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニット１１０及びそれを採用した噛合チェーン式進退作動装置１００を説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例に係る噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式進退作動装置の斜視図であり、図２は、本発明の実施例に係る噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示した斜視図であり、図３は、チェーン剛直化部分の剛性を変更して軌道上の障害物を回避する状態を示した概念図であり、図４は、図３の領域ＣＲ１におけるチェーン剛直化部分の側面図であり、図５は、外歯プレート規制手段の出口でチェーン剛直化部分を拡大した側面図であり、図６は、図５のＶＩ−ＶＩ線で見た横断面図であり、図７は、図３の領域Ｐ１におけるチェーン剛直化部分の側面図であり、図８は、図３の領域Ｐ２におけるチェーン剛直化部分の側面図であり、図９は、図３の領域Ｐ１におけるチェーン剛直化部分に荷重が作用していない場合（ａ）と荷重が作用している場合（ｂ）のチェーン構造を示す概念図であり、図１０は、図３の領域Ｐ２におけるチェーン剛直化部分に荷重が作用していない場合（ａ）と荷重が作用している場合（ｂ）のチェーン構造を示す概念図であり、図１１は、図４の領域ＣＲ１−ａにおけるチェーン剛直化部分の拡大図であり、図１２は、図４の領域ＣＲ１−ｂにおけるチェーン剛直化部分の拡大図であり、図１３は、図３の領域ＣＲ２におけるチェーン剛直化部分の側面図である。
【００２２】
なお、本実施例の噛合チェーンユニット１１０では、図１に示すように、チェーン幅方向Ｗを鉛直方向ＰＤに一致させ、チェーン剛直化部分１１０Ｇを水平方向ＨＤに進退動作させている。
また、チェーン剛直化部分１１０Ｇのうち、図４に示すような領域ＣＲ１の前後の部分や図１３に示すような領域ＣＲ２の前後の部分について、参照符号１１０Ｇ−１、１１０Ｇ−２、１１０Ｇ−３を付けて相互に区別している。
【００２３】
まず、図１及び図２に示すように、噛合チェーン式進退作動装置１００は、本実施例の噛合チェーンユニット１１０と、この噛合チェーンユニット１１０の上側及び下側にそれぞれ配置された一対のチェーンガイドプレート１２０と、噛合チェーンユニット１１０を駆動する駆動用スプロケット１３０とを備え、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａの噛合及び噛み外れに応じてチェーン剛直化部分１１０Ｇを水平方向ＨＤに進退動作させるものである。
【００２４】
本実施例の噛合チェーンユニット１１０は、内歯プレート１１１とこの内歯プレート１１１の外側に設けられた状態で内歯プレート１１１に連結された外歯プレート１１２とをそれぞれ有する一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａを備えている。
また、本実施例の噛合チェーンユニット１１０は、図２に示すように、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａの噛み合い時に内歯プレート１１１同士及び外歯プレート１１２同士でフック状プレート噛合歯１１１Ｔ同士及びフック状プレート噛合歯１１２Ｔ同士を噛み合せて剛直化し、チェーン剛直化部分１１０Ｇを形成するように構成されている。
【００２５】
他方、前述した駆動用スプロケット１３０は、図２に示す内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２のスプロケット係合歯１１１Ｓ及び１１２Ｓに対してスプロケット歯を係合させて一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａを駆動し、チェーン剛直化部分１１０Ｇを水平方向ＨＤに進退動作するように配置されている。
そして、図１に示す一対のチェーンガイドプレート１２０、１２０は、チェーンガイド１２１を介して一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａをガイドするように配置されている。
【００２６】
次に、図１乃至図１３に基づいて、前述した本実施例の噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする噛合チェーン１１０Ａの具体的な形態について説明する。
【００２７】
すなわち、図１乃至図１３に示すように、噛合チェーン１１０Ａは、内歯プレート１１１のピン孔１１１Ｈにしまり嵌めされるとともに外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈにすきま嵌めされた前後一対の連結ピン１１３、１１３が、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２をチェーン長手方向に連結するとともに両端に外歯プレート用ピン抜け止め部１１３Ａを備えている。
そして、内歯プレート１１１から外歯プレート１１２をチェーン幅方向Ｗの外側に付勢して外歯プレート１１２を位置決め保持するコイルバネからなる外歯プレート用位置決め手段１１４が、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２の間に配置されている。
【００２８】
これにより、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａで構成される噛合チェーンユニット１１０は、外歯プレート用位置決め手段のコイルバネ１１４、１１４が、連結ピン１１３、１１３にすきま嵌めされた外歯プレート１１２をピン軸方向に沿って変位させた状態で位置決め保持してチェーン剛直化部分１１０Ｇの剛性、すなわち、チェーン幅方向Ｗの剛性を増減させて、チェーン剛直化部分１１０Ｇの曲がり量をチェーン幅方向Ｗに沿って変更することができる。
【００２９】
さらに詳しくは、前述した外歯プレート用位置決め手段のコイルバネ１１４、１１４が、チェーン剛直化部分１１０Ｇで外歯プレート１１２の外側プレート面と外歯プレート用ピン抜け止め部１１３Ａとにチェーン幅方向Ｗから当接する外歯プレート規制手段Ｅ１と協働して外歯プレート１１３を連結ピン１１３のピン軸方向に変位させ、外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈと連結ピン１１３との間に作用する摩擦力とコイルバネ１１４から外歯プレート１１３に作用する付勢力とを再度釣り合わせるようになっている。
このため、外歯プレート１１２が、外歯プレート規制手段Ｅ１の外歯プレート規制力に応じて外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈと連結ピン１１３との当り角度を変更して位置決め保持される。
【００３０】
次に、図１乃至図１３を参照しながら、チェーン剛直化部分１１０Ｇの曲がり量、すなわち、チェーン幅方向Ｗに沿った曲がり量が剛性の変更前後でチェーン幅方向Ｗに沿った荷重に応じて変更される機構を詳細に説明する。
【００３１】
図１乃至図４及び図７に示すように、チェーンガイド１２１の出口１２１Ａ側から送り出されたチェーン剛直化部分１１０Ｇのうち図３中の領域Ｐ１に延びるチェーン剛直化部分１１０Ｇ−１において、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａが、チェーン幅方向Ｗで対向する内歯プレート１１１同士の内歯プレート間外幅Ａとチェーン幅方向Ｗで対向する外歯プレート１１２同士の外歯プレート間外幅Ｂ１と連結ピン１１３の長さＣとを形成した状態で噛み合って剛直化している。
【００３２】
図１乃至図４及び図８に示すように、チェーン剛直化部分１１０Ｇのうち図３中の領域Ｐ２に延びるチェーン剛直化部分１１０Ｇ−２において、一対の噛合チェーン１１０Ａ、１１０Ａが、チェーン幅方向Ｗで対向する内歯プレート１１１同士の内歯プレート間外幅Ａとチェーン幅方向Ｗで対向する外歯プレート１１２同士の外歯プレート間外幅Ｂ２と連結ピン１１３の長さＣとを形成した状態で噛み合って剛直化している。
【００３３】
図１乃至図４、図７及び図８に示すように、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１が領域ＣＲ１で外歯プレート規制手段Ｅ１中を通過することにより、連結ピン１１３のピン軸方向すなわちチェーン幅方向Ｗに沿って外歯プレート１１２の位置が変更される。
このため、外歯プレート間外幅Ｂは、外歯プレート間外幅Ｂ１から外歯プレート間外幅Ｂ２へと小さくなる。
【００３４】
図３、図７乃至図１０に示すように、外歯プレート間外幅Ｂが外歯プレート間外幅Ｂ１から外歯プレート間外幅Ｂ２へ小さくなることにより、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２のチェーン幅方向Ｗに沿った剛性が、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１のチェーン幅方向Ｗに沿った剛性に比べて小さくなる。
【００３５】
このため、チェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｇ−１やチェーン剛直化部分１１０Ｇ−２に一定の荷重が作用した状態で、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２の曲がり量がチェーン剛直化部分１１０Ｇ−１の曲がり量より大きくなり、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２は、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１の軌道上に存在する障害物ＯＢ１を避けることができる。
【００３６】
より具体的には、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１における前後一対の連結ピン１１３が形成する角度θ１に比べて、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２における前後一対の連結ピン１１３が形成する角度θ２が、大きくなっている。
このため、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２は、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１の軌道上の障害物ＯＢ１を避けることができる。
【００３７】
次に、図１乃至図６、図１１及び図１２を参照しながら、図３中の領域ＣＲ１でチェーン剛直化部分１１０Ｇ−１の剛性が変更される機構を詳細に説明する。
【００３８】
図１乃至図６、図１１及び図１２に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０では、外歯プレート用位置決め手段のコイルバネ１１４が、外歯プレート規制手段Ｅ１から外歯プレート１１２の外側プレート面１１２Ｐに作用する外歯プレート規制力Ｆ１に応じて伸縮して外歯プレート１１２を保持し、外歯プレート規制手段Ｅ１が、外歯プレート１１２の外側プレート面１１２Ｐ及び外歯プレート用ピン抜け止め部１１３Ａにチェーン剛直化部分１１０Ｇ−１のチェーン幅方向Ｗから当接して外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈと連結ピン１１３との当り角度αを角度α１から角度α１より大きい角度α２に変更する。
【００３９】
図１乃至図６に示すように、当り角度αを角度α１から角度α２に変更する手順の第１段階として、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１では、外歯プレート１１２の外側プレート面１１２Ｐと外歯プレート用抜け止め部１１３Ａとが当接している。
【００４０】
この状態で、連結ピン１１３が、外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈに斜めに挿入されている。
このため、連結ピン１１３がピン孔１１２Ｈに対して突っ張っている突っ張り状態が維持され、外歯プレート１１２は、連結ピン１１３のピン軸方向、すなわち、チェーン幅方向Ｗに移動しない。
ここで、図１１に示すように、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１に荷重が作用した状態で外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈと連結ピン１１３との当り角度αは、角度α１である。
【００４１】
図１乃至図６に示すように、第２段階として、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１が外歯プレート規制手段Ｅ１中に進入して両側から挟まれる。
これにより、連結ピン１１３のピン軸が、外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈに略真っすぐに挿入されているように、連結ピン１１３とピン孔１１２Ｈとが接触する。
このため、上述した突っ張り状態が解除され、外歯プレート１１２が、コイルバネ１１４の付勢力により、外歯プレート用抜け止め部１１３Ａに当接するまでピン軸方向に沿って移動する。
【００４２】
第３段階として、外歯プレート１１２が、外歯プレート規制手段Ｅ１の出口で内歯プレート１１１に向かって外歯プレート規制手段Ｅ１から外歯プレート規制力Ｆ１を受ける。
この状態でコイルバネ１１４が縮み、外歯プレート規制力Ｆ１とコイルバネ１１４の付勢力とが釣り合う位置まで外歯プレート１１２が移動する。
この段階で、外歯プレート１１２の位置すなわち連結ピン１１３のピン軸方向に沿った位置は、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１が外歯プレート規制手段Ｅ１に進入する前に比べて内歯プレート１１１に近い位置になっている。
【００４３】
第４段階として、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２では、ピン軸方向、すなわち、チェーン幅方向Ｗに沿って荷重が作用し、連結ピン１１３が、外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈに斜めに挿入された状態となり、連結ピン１１３がピン孔１１２Ｈに対して突っ張っている突っ張り状態が、再び維持されている。
【００４４】
このため、外歯プレート１１２は、連結ピン１１３のピン軸方向、すなわち、チェーン幅方向Ｗに移動しない。
ここで、図１２に示すように、外歯プレート１１２の位置が内歯プレート１１１に近いため、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２に荷重が作用した状態で外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈと連結ピン１１３との当り角度αは、角度α１より大きい角度α２である。
【００４５】
これにより、チェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｇ−２に荷重が作用した段階で、外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈ及び連結ピン１１３間に作用する摩擦力とコイルバネ１１４から外歯プレート１１２に作用する付勢力とが再度釣り合うように、外歯プレート１１２が位置決めされ、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２の剛直状態が維持される。
【００４６】
このため、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０は、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−１の剛性変更に応じてチェーン剛直化部分１１０Ｇ−１に比べてチェーン剛直化部分１１０Ｇ−２の曲がり量を大きくした後、すなわち、曲がり量を変更して障害物ＯＢ１を避けた後も、外歯プレート１１２の位置に応じた所定の剛性を維持して、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２を直線状に進退動作させることができる。
【００４７】
また、図１乃至図６、図１３に示すように、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０では、領域ＣＲ２において、外歯プレート用位置決め手段の一例であるコイルバネ１１４が、外歯プレート規制手段Ｅ２から外歯プレート１１２の外側プレート面１１２Ｐに作用する外歯プレート規制力Ｆ２に応じて伸縮して外歯プレート１１２を保持する。
【００４８】
そして、外歯プレート規制手段Ｅ２が、外歯プレート１１２の外側プレート面１１２Ｐ及び外歯プレート用ピン抜け止め部１１３Ａにチェーン剛直化部分１１０Ｇ−１のチェーン幅方向Ｗから当接して外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈと連結ピン１１３との当り角度αを角度α２から角度α２より小さい角度に変更する。
【００４９】
これにより、チェーン幅方向Ｗに沿ってチェーン剛直化部分１１０Ｇ−３に荷重が作用した段階で、外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈ及び連結ピン１１３間に作用する摩擦力とコイルバネ１１４から外歯プレート１１２に作用する付勢力とが再度釣り合うように、外歯プレート１１２が、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２における外歯プレート１１２の位置よりチェーン幅方向Ｗに沿って外側に位置決めされる。
【００５０】
このため、本実施例に係る噛合チェーンユニット１１０は、チェーン剛直化部分１１０Ｇ−２の剛性変更に応じてチェーン剛直化部分１１０Ｇ−２の曲がり量を変更して障害物ＯＢ２を避けた後も外歯プレート１１２の位置に応じた一定の剛性を維持してチェーン剛直化部分１１０Ｇ−３を直線状に進退動作させることができる。
【００５１】
このようにして得られた本実施例の噛合チェーンユニット１１０は、内歯プレート１１１のピン孔１１１Ｈにしまり嵌めされるとともに外歯プレート１１２のピン孔１１２Ｈにすきま嵌めされた前後一対の連結ピン１１３、１１３が、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２をチェーン長手方向に連結するとともに両端に外歯プレート用ピン抜け止め部１１３Ａを備え、内歯プレート１１１から外歯プレート１１２をチェーン幅方向Ｗの外側に付勢して外歯プレート１１２を位置決め保持する外歯プレート用位置決め手段のコイルバネ１１４が、内歯プレート１１１及び外歯プレート１１２の間に配置されていることにより、進退方向に存在する障害物ＯＢ１、ＯＢ２を回避したチェーン剛直化部分１１０Ｇの進退軌道を確保して進退動作することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５２】
１００  ・・・  噛合チェーン式進退作動装置
１１０、５１０  ・・・  噛合チェーンユニット
１１０Ａ、５１０Ａ  ・・・  噛合チェーン
１１０Ｇ、５１０Ｇ  ・・・チェーン剛直化部分
１１１、５１１  ・・・  内歯プレート
１１２、５１２  ・・・  外歯プレート
１１１Ｈ、１１２Ｈ、５１１Ｈ、５１２Ｈ  ・・・  ピン孔
１１１Ｐ、１１２Ｐ、５１１Ｐ、５１２Ｐ  ・・・  外側プレート面
１１１Ｓ、１１２Ｓ、５１１Ｓ、５１２Ｓ  ・・・  スプロケット係合歯
１１１Ｔ、１１２Ｔ、５１１Ｔ、５１２Ｔ  ・・・  プレート噛合面
１１３、５１３  ・・・  連結ピン
１１３Ａ  ・・・  外歯プレート用ピン抜け止め部
１１４  ・・・  バネ
１２０  ・・・  チェーンガイドプレート
１２１  ・・・  チェーンガイド
１２１Ａ  ・・・  チェーンガイドの出口
１３０  ・・・  駆動用スプロケット
ＨＤ  ・・・  水平方向
ＰＤ  ・・・  鉛直方向
Ｗ  ・・・  チェーン幅方向
Ｆ１、Ｆ２  ・・・  外歯プレート規制力
ＯＢ、０Ｂ１、０Ｂ２  ・・・  障害物
α、α１、α２・・・  ピン孔に対する連結ピンの当り角度
θ１、θ２  ・・・  連結ピンのピン軸同士が形成する角度
【図１】
2013234706.tif 000003
【図２】
2013234706.tif 000004
【図３】
2013234706.tif 000005
【図４】
2013234706.tif 000006
【図５】
2013234706.tif 000007
【図６】
2013234706.tif 000008
【図７】
2013234706.tif 000009
【図８】
2013234706.tif 000010
【図９】
2013234706.tif 000011
【図１０】
2013234706.tif 000012
【図１１】
2013234706.tif 000013
【図１２】
2013234706.tif 000014
【図１３】
2013234706.tif 000015
【図１４】
2013234706.tif 000016
【図１５】
2013234706.tif 000017