(57)【要約】【課題】同一色のインクを吐出する複数のノズル列を用いるインクジェット記録技術において、記録画質を向上すること。【解決手段】ｎ列（ｎは３以上の自然数）列のノズル列１０が、記録媒体１上を走査しながら同一色のインクをそれぞれ吐出することによって記録媒体１上に記録画素列２をそれぞれ記録し、ｎ列のノズル列１０はそれぞれ、一回の走査において記録される記録画素列２を走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンが２通り以上になるように、インクを吐出する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一色のインクを吐出するｎ列（ｎは３以上の自然数）列のノズル列が、記録媒体上を走査方向に沿って走査するとともに、該記録媒体上に該インクをそれぞれ吐出して該記録媒体上に記録画素列をそれぞれ記録する走査工程を包含し、
各ノズル列は、該走査方向と直交する副走査方向に沿って整列した一つ以上のノズルからなり、
各ノズル列のノズル同士は、該走査方向に沿って整列しており、
該走査工程において、該ｎ列のノズル列はそれぞれ、一回の走査において記録される該記録画素列を該走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出された該記録画素列の各列を記録するノズル列の順列パターンが２通り以上になるように、該インクを吐出することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
上記ｎ列のノズル列は、記録ヘッドに設けられたｍ列（ｍはｎ＋１以上の自然数）のノズル列から選択されたものであり、
上記走査工程は、上記ｎ列のノズル列を該ｍ列のノズル列から再選択する再選択工程を包含することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
故障ノズルを検知する故障ノズル検知工程をさらに包含しており、
上記再選択工程では、検知された該故障ノズルを含む故障ノズル列を選択しないことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
故障ノズルを検知する故障ノズル検知工程をさらに包含しており、
上記走査工程では、検知された該故障ノズルから上記インクを吐出するとき、当該故障ノズルの代わりに代替ノズルから上記インクを吐出し、
該代替ノズルは、該代替ノズルが元々記録する記録画素と該故障ノズルが記録すべきであった記録画素とが隣接しないように選択されていることを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
上記走査工程における任意の回の走査では、上記記録画素列の上記副走査方向における端部について一部を間引いて記録し、当該間引かれた部分については、他の回の走査において記録することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
同一色のインクを吐出するｎ列（ｎは３以上の自然数）列のノズル列を備えており、
該ｎ列のノズル列は、記録媒体上を走査方向に沿って走査するとともに、該記録媒体上に該インクをそれぞれ吐出して該記録媒体上に記録画素列をそれぞれ記録するようになっており、
各ノズル列は、該走査方向と直交する副走査方向に沿って整列した一つ以上のノズルからなり、
各ノズル列のノズル同士は、該走査方向に沿って整列しており、
該ｎ列のノズル列はそれぞれ、一回の走査において記録される該記録画素列を該走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出された該記録画素列の各列を記録するノズル列の順列パターンが２通り以上になるように、該インクを吐出するようになっていることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録技術に関するものであり、特に、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を用いるインクジェット記録技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
同一色のインクを吐出する複数のノズル列を用いるインクジェット記録技術として、特許文献１および２に記載されているものがある。
【０００３】
特許文献１には、直線状の列をなした複数の記録部を備えた記録ヘッドを複数台配列したときに、各記録ヘッド上の各記録部列が互いに平行となり且つ各記録部列を構成する個々の記録部が隣接する記録ヘッド上の対応する記録部との間で形成する直線状の列が、各記録ヘッド上の記録部列と直交するように構成したことを特徴とする記録ヘッドユニットを備えたプリンタが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、記録媒体搬送手段による記録媒体搬送方向に沿って配設された複数のラインヘッドを用い、同一色の画像を分割して記録するインクジェット記録装置において、同一色の画像を形成するための複数のラインヘッドの中で、適正なインク吐出を可能とする吐出可能ヘッドに対し、前記同一色の画像を形成するための画像データを分割して供給する画像データ供給手段と、前記画像データ供給手段によって供給された画像データに応じて前記各吐出可能ヘッドによる記録を制御する制御手段と、を備えるインクジェット記録装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−４００２８号公報（１９９４年２月１５日公開）
【特許文献２】特開２００６−１５０９３８号公報（２００６年６月１５日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、各ノズル列（記録部列、ラインヘッド）が順々に繰り返して用いられるため、ノズル列同士の特性のバラツキに起因して、印刷後の画像に意図しない繰り返しパターンが生じる場合がある。それゆえ、従来技術では、高画質な印刷を行うことができなかった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を用いるインクジェット記録技術において、記録画質を向上する技術を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るインクジェット記録方法は、上記課題を解決するために、同一色のインクを吐出するｎ列（ｎは３以上の自然数）列のノズル列が、記録媒体上を走査方向に沿って走査するとともに、該記録媒体上に該インクをそれぞれ吐出して該記録媒体上に記録画素列をそれぞれ記録する走査工程を包含し、各ノズル列は、該走査方向と直交する副走査方向に沿って整列した一つ以上のノズルからなり、各ノズル列のノズル同士は、該走査方向に沿って整列しており、該走査工程において、該ｎ列のノズル列はそれぞれ、一回の走査において記録される該記録画素列を該走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出された該記録画素列の各列を記録するノズル列の順列パターンが２通り以上になるように、該インクを吐出することを特徴としている。
【０００９】
従来技術では、記録ヘッド上におけるノズル列の順列をそのまま用いて、記録画素列を記録する。それゆえ、ｎ列のノズル列を用いて記録した記録画素列を、走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出した記録画素列を記録するノズル列の順列パターンは１通りとなる。そのため、記録画像において、ノズルの吐出特性のバラツキがｎ列毎に同じパターンで繰り返し出現することとなり、画質が低下するおそれがある。
【００１０】
一方、上記の構成によれば、抽出された記録画素列の各列を記録するノズル列の順列パターンを２通り以上にすることによって、記録画像において、ノズルの吐出特性のバラツキがｎ列毎に同じパターンで繰り返し出現することを避け、一つの画像に対するノズル列の特性バラツキの影響を平均化して、より高画質な画像を形成することができる。
【００１１】
本発明に係るインクジェット記録方法では、上記ｎ列のノズル列は、記録ヘッドに設けられたｍ列（ｍはｎ＋１以上の自然数）のノズル列から選択されたものであり、上記走査工程は、上記ｎ列のノズル列を該ｍ列のノズル列から再選択する再選択工程を包含することが好ましい。
【００１２】
上記の構成によれば、インクを吐出するノズル列を入れ替えながら記録媒体上に画像を記録することによって、隣接する画素を記録するノズルの組合せを増やし、一つの画像に対するノズル列の特性バラツキの影響を平均化して、より高画質な画像を形成することができる。
【００１３】
また、インクを吐出するノズル列を再選択して入れ替えることにより、インクを吐出しないノズル内のインクが増粘し、吐出不良につながることを首尾よく避けることができる。
【００１４】
上記インクジェット記録方法は、故障ノズルを検知する故障ノズル検知工程をさらに包含しており、上記再選択工程では、検知された該故障ノズルを含む故障ノズル列を選択しないものであってもよい。
【００１５】
上記の構成によれば、故障ノズル列を使用せずに、好適に記録を行うことができるので、故障ノズルが発生したときでも、ヘッド交換なしで記録を継続することができる。
【００１６】
本発明に係るインクジェット記録方法は、故障ノズルを検知する故障ノズル検知工程をさらに包含しており、上記走査工程では、検知された該故障ノズルから上記インクを吐出するとき、当該故障ノズルの代わりに代替ノズルから上記インクを吐出し、該代替ノズルは、該代替ノズルが元々記録する記録画素と該故障ノズルが記録すべきであった記録画素とが隣接しないように選択されているものであってもよい。
【００１７】
上記の構成によれば、故障ノズルが発生したときでも、故障ノズルを代替ノズルによってリカバリすることにより、ヘッド交換なしで記録を継続することができる。また、代替ノズルを、代替ノズルが記録する記録画素および故障ノズルが記録するはずであった記録画素同士が隣接しないように選択することによって、故障ノズルが発生しても、故障ノズルと同じ行（走査方向に伸びるライン）の、故障ノズルではないノズルの数に応じた速度で記録を継続することができる。
【００１８】
本発明に係るインクジェット記録方法において、上記走査工程における任意の回の走査では、上記記録画素列の上記副走査方向における端部について一部を間引いて記録し、当該間引かれた部分については、他の回の走査において記録するものであってもよい。
【００１９】
上記の構成によれば、各回の走査によって記録される領域（バンド）同士の境界をぼやかし、当該領域同士の境界に、バンド縞と呼ばれる走査方向に伸びたスジが発生することを防止することができる。
【００２０】
本発明に係るインクジェット記録装置は、同一色のインクを吐出するｎ列（ｎは３以上の自然数）のノズル列を備えており、該ｎ列のノズル列は、記録媒体上を走査方向に沿って走査するとともに、該記録媒体上に該インクをそれぞれ吐出して該記録媒体上に記録画素列をそれぞれ記録するようになっており、各ノズル列は、該走査方向と直交する副走査方向に沿って整列した一つ以上のノズルからなり、各ノズル列のノズル同士は、該走査方向に沿って整列しており、該ｎ列のノズル列はそれぞれ、一回の走査において記録される該記録画素列を該走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出された該記録画素列の各列を記録するノズル列の順列パターンが２通り以上になるように、該インクを吐出するようになっていることを特徴としている。
【００２１】
上記の構成によれば、本発明に係るインクジェット記録方法と同等の効果を奏する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係るインクジェット記録方法およびインクジェット記録装置によれば、同一色のインクを吐出する複数のノズル列を用いるインクジェット記録技術において、記録画質を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態（実施形態１）に係るインクジェット記録方法を説明する上面図である。
【図２】本発明の一実施形態（実施形態１）に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態（実施形態１）に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。
【図４】本発明の一実施形態（実施形態２）に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。
【図５】本発明の一実施形態（実施形態３）に係るインクジェット記録装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態（実施形態３）に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。
【図７】本発明の一実施形態（実施形態４）に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。
【図８】本発明の一実施形態（実施形態５）に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。
【図９】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の記録ヘッドの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
〔実施形態１〕
図１は、本発明の一実施形態（実施形態１）に係るインクジェット記録方法を説明する上面図である。図１に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録方法では、複数のノズル列１０が、記録媒体１上を走査方向に沿って走査するようになっている。ノズル列１０は、走査方向と直交する副走査方向に沿って整列した一つ以上のノズル１１からなり、各ノズル列１０のノズル１１同士は、走査方向に沿って整列している。そして、記録媒体１上を走査している各ノズル列１０が、記録媒体１上にそれぞれインクを吐出することによって、副走査方向に整列した画素の列（本明細書において「記録画素列」とも称する）をそれぞれ記録することができる。そして、一回の走査が完了すれば、記録媒体１を副走査方向に搬送してさらに記録を続けることができる。
【００２５】
なお、本明細書において「記録」とは、インクを記録媒体上に吐出することによって、記録媒体上に画像を形成することを指す。また、一回の走査とは、記録媒体１の一端から他端までの走査を指す。
【００２６】
図２は、本実施形態に係るインクジェット記録方法に用いるインクジェット記録装置１００の一例の概略構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、複数のノズル列１０、記録ヘッド２０、キャリッジ３０、記録媒体搬送部４０および主制御部６０を備えている。主制御部６０は、吐出制御部６１および走査制御部６２を備えている。
【００２７】
記録媒体１は、何らかの記録を行うべき物体であれば特に限定されないが、例えば、紙、布、樹脂シート、金属シート等のシート材を用いることができる。また、記録のためのインクも特に限定されず、記録媒体１の材質、記録媒体１上に形成すべき画像等に応じて適宜選択すればよい。
【００２８】
ノズル列１０を構成するノズル１１は、同一色のインクを吐出し得るように構成されていればよく、公知のインクジェットノズルを用いることができる。各ノズル列からのインクの吐出のタイミングは、吐出制御部６１によって制御される。なお、ノズル列１０の数は特に限定されないが、例えば、３以上の自然数、４以上の自然数、または５以上の自然数とすることができる。
【００２９】
各ノズル列１０は、記録ヘッド２０に設けられている。記録ヘッド２０は、キャリッジ（駆動部）３０に搭載されており、キャリッジ３０によって駆動される。これによって、各ノズル列１０が記録媒体１上を走査することができる。また、記録媒体搬送部４０は、記録媒体１を副走査方向に搬送するものであり、例えば、公知の搬送ローラ等によって構成することができる。キャリッジ３０および記録媒体搬送部４０は、走査制御部６２によって制御される。
【００３０】
（概略動作）
続いて、本実施形態に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する。図３は、本実施形態に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。図３では、紙面左から右へ向かう方向を走査方向とする。
【００３１】
図３（ａ）は、本実行例においてインクを吐出するノズル列１０を示す図である。図３（ａ）に示すように、本実行例では、３列のノズル列１０からインクを吐出するようになっている。紙面左から一つ目のノズル列１０（「ノズル列−１」とも称す。）は、副走査方向に整列した「１−１」〜「１−８」の８つのノズル１１からなる。二つ目のノズル列１０（「ノズル列−２」とも称す。）は、副走査方向に整列した「２−１」〜「２−８」の８つのノズル１１からなる。三つ目のノズル列１０（「ノズル列−３」とも称す。）は、副走査方向に整列した「３−１」〜「３−８」の８つのノズル１１からなる。ノズル列−１〜ノズル列−３に含まれるノズル１１同士は走査方向に整列している。
【００３２】
図３（ｂ）は、本実行例において記録媒体１上に記録される記録画素列２を示す図である。図３（ｂ）に示すように、各記録画素列２は副走査方向に整列する８つの画素４からなる。各画素４に示される番号（「１−１」〜「３−８」）は、その画素４が図３（ａ）に示す何れのノズル１１によって記録されるものであるかを示している。
【００３３】
本実施形態に係るインクジェット記録方法では、まず、走査制御部６２が、キャリッジ３０を制御して、複数のノズル列１０を走査方向へ走査させる（走査工程）。そして、吐出制御部６１が、規定のタイミングにおいて、走査中のノズル列１０からインクを吐出させる。すなわち、吐出制御部６１は、図３（ａ）に示す各ノズル１１が、図３（ｂ）に示す各ノズル１１に対応する位置に移動したときにインクを吐出するように制御する。これにより、図３（ｂ）に示すような記録画素列２を記録媒体１に記録することができる。
【００３４】
このように、記録媒体１上の隣り合う画素は異なるノズル１１によって記録することにより、記録速度を向上させることができる。なぜなら、ノズル単体の駆動周波数には上限が存在するため、隣合う画素を同じノズルによって記録する場合に比べ、異なるノズルによって記録した場合には、ほぼ倍以上の速度で記録することができるからである。
【００３５】
ここで、本実行例において、吐出制御部６１は、図３（ｂ）に示すように、一回の走査において記録される記録画素列２を走査方向に沿って、インクを吐出するノズル列１０の数である３列毎に抽出すると、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンが２通り以上になるように、各ノズル列１０を制御する。具体的には、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンは、走査方向に沿って、（ノズル列−１、ノズル列−２、ノズル列−３）、（ノズル列−２、ノズル列−１、ノズル列−３）、（ノズル列−１、ノズル列−３、ノズル列−２）、（ノズル列−３、ノズル列−２、ノズル列−１）、（ノズル列−２、ノズル列−３、ノズル列−１）、（ノズル列−３、ノズル列−１、ノズル列−２）となり、全部で６通りとなる。
【００３６】
吐出制御部６１が、このようにノズル列１０からのインクの吐出を制御することにより、印刷後の画像に意図しない繰り返しパターンが生じることを抑制し、記録画質を従来技術に比べ向上させることができる。これは以下の理由による。
【００３７】
一般に、印刷のためのノズルは、ある公差の範囲内で形成されてはいるが、当該公差の範囲内でノズルの吐出特性にバラツキが生じることにより、記録媒体に記録された画像に、当該バラツキに起因する意図しない繰り返しパターンが生じるおそれがある。従来技術では、記録ヘッド上におけるノズル列の順列をそのまま用いて、記録画素列を記録する。それゆえ、記録媒体上において走査方向に並ぶ記録画素列をそれぞれ記録するノズル列の順列は、記録ヘッド上におけるノズル列の順列が繰り返されることになる。よって、ｎ列（ｎは３以上の自然数）のノズル列を用いて記録した記録画素列を、走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出した記録画素列を記録するノズル列の順列パターンは１通りとなる。言い換えれば、隣り合う画素を記録するノズルの組合せはｎ個となる。そのため、記録画像において、ノズルの吐出特性のバラツキがｎ列毎に同じパターンで繰り返し出現することとなる。それゆえ、画質が低下するおそれがある。
【００３８】
一方、本実行例のように、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンを２通り以上にすることによって、記録画像において、ノズルの吐出特性のバラツキがｎ列毎に同じパターンで繰り返し出現することを避け、一つの画像に対するノズル列の特性バラツキの影響を平均化して、より高画質な画像を形成することができる。
【００３９】
特に、本実行例のように、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンに、連続した同一のノズル列１０が含まれない範囲で許容される全ての順列パターンをとるようにインクを吐出することが好ましい。これにより、高速に記録を行いながら、意図しない繰り返しパターンの出現を好適に抑制することができる。但し、本実施形態はこれに限定されず、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンが２通り以上になるものであればよい。当該当該順列パターンが２通り以上であれば、ノズルの吐出特性のバラツキが、画素ｎ個毎に同じパターンで繰り返し出現することを避け、従来技術のように当該当該順列パターンが１通りであるものに比べ、記録画質を向上することができる。
【００４０】
なお、本実行例では、一例として、３列のノズル列１０を用いる場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、ｎ列（ｎは３以上の自然数）のノズル列１０を用いる場合について好適に適用することができる。
【００４１】
そして、ノズル列１０による一回の走査が完了した後、記録媒体搬送部４０が、記録媒体１を副走査方向に搬送することにより、図３（ｂ）の上段における記録画素列２に続いて、下段の記録画素列２についても首尾よく記録を行うことができる。
【００４２】
〔実施形態２〕
続いて、本発明の他の実施形態（実施形態２）について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録方法において用いるインクジェット記録装置１００は、実施形態１と同様である。図４は、本実施形態に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。図４では、紙面左から右へ向かう方向を走査方向とする。
【００４３】
図４（ａ）は、本実行例においてインクを吐出するノズル列１０を示す図である。図４（ａ）に示すように、本実行例では、記録ヘッド２０には、５列のノズル列１０が設けられている。紙面左から一つ目のノズル列１０（「ノズル列−１」とも称す。）は、副走査方向に整列した「１−１」〜「１−８」の８つのノズル１１からなる。二つ目のノズル列１０（「ノズル列−２」とも称す。）は、副走査方向に整列した「２−１」〜「２−８」の８つのノズル１１からなる。三つ目のノズル列１０（「ノズル列−３」とも称す。）は、副走査方向に整列した「３−１」〜「３−８」の８つのノズル１１からなる。四つ目のノズル列１０（「ノズル列−４」とも称す。）は、副走査方向に整列した「４−１」〜「４−８」の８つのノズル１１からなる。五つ目のノズル列１０（「ノズル列−５」とも称す。）は、副走査方向に整列した「５−１」〜「５−８」の８つのノズル１１からなる。ノズル列−１〜ノズル列−５に含まれるノズル１１同士は走査方向に整列している。但し、詳しくは後述するが、本実行例において、インクを吐出するのは、ノズル列−１〜ノズル列−５から選択された４列のノズル列１０に限定されており、当該４列のノズル列１０は適宜再選択されるようになっている。
【００４４】
図４（ｂ）は、本実行例において記録媒体１上に記録される記録画素列２を示す図である。図４（ｂ）に示すように、各記録画素列２は副走査方向に整列する８つの画素４からなる。各画素４に示される番号（「１−１」〜「５−８」）は、その画素４が図４（ａ）に示す何れのノズル１１によって記録されるものであるかを示している。
【００４５】
本実施形態に係るインクジェット記録方法では、実施形態１と同様に、走査制御部６２が、キャリッジ３０を制御して、複数のノズル列１０を走査方向へ走査させる（走査工程）。そして、吐出制御部６１が、規定のタイミングにおいて、走査中のノズル列１０からインクを吐出させる。すなわち、吐出制御部６１は、図４（ａ）に示す各ノズル１１が、図４（ｂ）に示す各ノズル１１に対応する位置に移動したときにインクを吐出するように制御する。これにより、図４（ｂ）に示すような記録画素列２を記録媒体１に記録することができる。
【００４６】
ここで、吐出制御部６１は、記録ヘッドに設けられた５列のノズル列１０から４列のノズル列１０を選択して、当該４列のノズル列１０からインクを吐出させる。また、吐出制御部６１は、各回の走査毎または走査中に、当該５列のノズル列１０から上記４列のノズル列１０を再選択する（再選択工程）。
【００４７】
これを、図４（ｂ）を参照して具体的に説明すると、まず、最初の４列の記録画素列２を記録するときは、吐出制御部６１は、（ノズル列−１、ノズル列−２、ノズル列−３、ノズル列−４）の組合せを選択して記録を行わせる。続く４列の記録画素列２を記録するときは、吐出制御部６１は、（ノズル列−２、ノズル列−３、ノズル列−４、ノズル列−５）の組合せを選択して記録を行わせる。続く４列の記録画素列２を記録するときは、吐出制御部６１は、（ノズル列−１、ノズル列−３、ノズル列−４、ノズル列−５）の組合せを選択して記録を行わせる。続く４列の記録画素列２を記録するときは、吐出制御部６１は、（ノズル列−１、ノズル列−２、ノズル列−４、ノズル列−５）の組合せを選択して記録を行わせる。
【００４８】
このように、本実行例では、複数のノズル列１０を記録ヘッド２０に設け、ノズル列１０の数より少ない数のノズル列を選択して、インクを吐出するノズル列１０を入れ替えながら記録媒体１上に画像を記録することによって、隣接する画素を記録するノズル１１の組合せを増やし、一つの画像に対するノズル列の特性バラツキの影響を平均化して、より高画質な画像を形成することができる。
【００４９】
また、インクを吐出しないノズル列１０（インクを吐出するノズル列１０として選択されなかったノズル列１０）では、ノズル内のインクが増粘し、吐出不良につながるおそれがあるが、本実施形態では、インクを吐出するノズル列１０を再選択して入れ替えるようになっているので、このような吐出不良を抑制することができる。
【００５０】
なお、本実行例では、４列の記録画素列２を記録する毎に、インクを吐出するノズル列１０の再選択を行っているが、本実施形態はこれに限定されない。当該再選択は、各回の走査中に行うことが好ましいが、各回の走査毎に行ってもよい。また、一回の走査で走査する長さを検知して、当該長さに基づいて何れのタイミングで再選択を行うかを選択してもよい。
【００５１】
なお、本実行例においても、実施形態１と同様、図４（ｂ）に示すように、一回の走査において記録される記録画素列２を走査方向に沿って、選択されたノズル列１０の数である４列毎に抽出すると、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンが２通り以上になり、また、連続した同一のノズル列１０が含まれない。すなわち、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンは、走査方向に沿って（ノズル列−１、ノズル列−２、ノズル列−３、ノズル列−４）、（ノズル列−２、ノズル列−３、ノズル列−４、ノズル列−５）、（ノズル列−１、ノズル列−３、ノズル列−４、ノズル列−５）、（ノズル列−１、ノズル列−２、ノズル列−４、ノズル列−５）となり、４通りとなる。この観点からも、本実行例において記録画質が向上することがわかる。
【００５２】
また、本実行例では、一例として、５列のノズル列１０から４列のノズル列１０を選択する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、ｎ列（ｎは３以上の自然数）のノズル列１０をｍ列（ｍはｎ＋１以上の自然数）から選択する場合について好適に適用することができる。
【００５３】
そして、ノズル列１０による一回の走査が完了した後、記録媒体搬送部４０が、記録媒体１を副走査方向に搬送することにより、図４（ｂ）の上段における記録画素列２に続いて、下段の記録画素列２についても首尾よく記録を行うことができる。
【００５４】
〔実施形態３〕
続いて、本発明の他の実施形態（実施形態３）について説明する。図５は、本実施形態に係るインクジェット記録方法において用いるインクジェット記録装置１００の一例の概略構成を示すブロック図である。図５に示すように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１００は、故障ノズル検知部５０を備えている点において、実施形態１に係るインクジェット記録装置１００と異なっている。
【００５５】
故障ノズル検知部５０は、記録ヘッド２０に設けられたノズル列１０に含まれるノズル１１から、故障ノズルを検出するものである。なお、本明細書において「故障ノズル」とは、適正なインク吐出が不可能となったノズルを指し、必ずしも物理的な機構が故障していない場合であっても、インク詰まり等の原因により適正なインク吐出が不可能となったものであれば「故障ノズル」と称する。故障ノズル検知部５０は、公知の故障ノズル検出技術を用いればよく、特に限定されないが、例えば、各回の走査毎のフラッシング処理時に光学センサを用いて各ノズル１１からの吐出の可否を判定するように構成すればよい。
【００５６】
続いて、本実施形態に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する。図６は、本実施形態に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。図６では、紙面左から右へ向かう方向を走査方向とする。
【００５７】
図６（ａ）は、本実行例においてインクを吐出するノズル列１０を示す図である。図６（ａ）に示すように、本実行例では、記録ヘッド２０には、６列のノズル列が設けられている。紙面左から一つ目のノズル列１０（「ノズル列−１」とも称す。）は、副走査方向に整列した「１−１」〜「１−８」の８つのノズル１１からなる。二つ目のノズル列１０ａ（「ノズル列−２」とも称す。）は、副走査方向に整列した「２−１」〜「２−８」の８つのノズル１１からなる。三つ目のノズル列１０（「ノズル列−３」とも称す。）は、副走査方向に整列した「３−１」〜「３−８」の８つのノズル１１からなる。四つ目のノズル列１０（「ノズル列−４」とも称す。）は、副走査方向に整列した「４−１」〜「４−８」の８つのノズル１１からなる。五つ目のノズル列１０（「ノズル列−５」とも称す。）は、副走査方向に整列した「５−１」〜「５−８」の８つのノズル１１からなる。六つ目のノズル列１０（「ノズル列−６」とも称す。）は、副走査方向に整列した「６−１」〜「６−８」の８つのノズル１１からなる。ノズル列−１〜ノズル列−６に含まれるノズル１１同士は走査方向に整列している。
【００５８】
図６（ｂ）は、本実行例において記録媒体１上に記録される記録画素列２を示す図である。図６（ｂ）に示すように、各記録画素列２は副走査方向に整列する８つの画素４からなる。各画素４に示される番号（「１−１」〜「６−８」）は、その画素４が図６（ａ）に示す何れのノズル１１によって記録されるものであるかを示している。
【００５９】
本実施形態に係るインクジェット記録方法では、実施形態１と同様に、走査制御部６２が、キャリッジ３０を制御して、複数のノズル列１０を走査方向へ走査させる（走査工程）。そして、吐出制御部６１が、規定のタイミングにおいて、走査中のノズル列１０からインクを吐出させる。すなわち、吐出制御部６１は、図６（ａ）に示す各ノズル１１が、図６（ｂ）に示す各ノズル１１に対応する位置に移動したときにインクを吐出するように制御する。これにより、図６（ｂ）に示すような記録画素列２を記録媒体１に記録することができる。
【００６０】
ここで、図６（ａ）に示すように、ノズル列１０ａのノズル１１ａ（「２−２」および「２−５」、斜線で示す。）は、故障ノズルであり、ノズル列１０ａは、故障ノズルを有する故障ノズル列である。故障ノズル検知部５０がこれを検知すると、その結果を吐出制御部６１に送る（故障ノズル検知工程）。
【００６１】
そして、吐出制御部６１は、記録ヘッドに設けられた６列のノズル列から、故障ノズル列であるノズル列１０ａを除いた５列のノズル列１０から、４列のノズル列１０を選択して、当該４列のノズル列１０からインクを吐出させる。また、吐出制御部６１は、各回の走査毎または走査中に、当該５列のノズル列１０から上記４列のノズル列１０を再選択する（再選択工程）。これにより、図６（ｂ）に示すように、ノズル列１０ａ以外のノズル列１０によって記録画素列２を記録することができる。
【００６２】
通常、適正なインク吐出が不可能となった故障ノズルが存在すると、記録ヘッド２０を交換するまで記録を再開することができないが、本実施形態では、故障ノズル列を使用しないようにすることで、ヘッド交換なしで記録を継続することができる。なお、故障ノズル検知部５０による故障ノズルの検知は、例えば、各回の走査毎に行ってもよい。また、故障ノズル列が複数存在している場合であっても、故障ノズル列を除いた記録ヘッド２０に設けられたノズル列１０が、インクを吐出すべきノズル列１０の数であるｎ列以上存在すれば、記録を継続することができる。
【００６３】
なお、本実行例では、一例として、６列のノズル列１０から４列のノズル列１０を選択する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、ｎ列（ｎは３以上の自然数）のノズル列１０をｍ列（ｍはｎ＋１以上の自然数）から選択する場合について好適に適用することができる。
【００６４】
そして、ノズル列１０による一回の走査が完了した後、記録媒体搬送部４０が、記録媒体１を副走査方向に搬送することにより、図６（ｂ）の上段における記録画素列２に続いて、下段の記録画素列２についても首尾よく記録を行うことができる。
【００６５】
〔実施形態４〕
続いて、本発明の他の実施形態（実施形態４）について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録方法において用いるインクジェット記録装置１００は、実施形態３と同様である。図７は、本実施形態に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。図７では、紙面左から右へ向かう方向を走査方向とする。
【００６６】
図７（ａ）は、本実行例においてインクを吐出するノズル列１０を示す図である。図７（ａ）に示すように、本実行例では、記録ヘッド２０には、５列のノズル列が設けられている。紙面左から一つ目のノズル列１０（「ノズル列−１」とも称す。）は、副走査方向に整列した「１−１」〜「１−８」の８つのノズル１１からなる。二つ目のノズル列１０（「ノズル列−２」とも称す。）は、副走査方向に整列した「２−１」〜「２−８」の８つのノズル１１からなる。三つ目のノズル列１０（「ノズル列−３」とも称す。）は、副走査方向に整列した「３−１」〜「３−８」の８つのノズル１１からなる。四つ目のノズル列１０（「ノズル列−４」とも称す。）は、副走査方向に整列した「４−１」〜「４−８」の８つのノズル１１からなる。五つ目のノズル列１０（「ノズル列−５」とも称す。）は、副走査方向に整列した「５−１」〜「５−８」の８つのノズル１１からなる。ノズル列−１〜ノズル列−５に含まれるノズル１１同士は走査方向に整列している。
【００６７】
図７（ｂ）は、本実行例において記録媒体１上に記録される記録画素列２を示す図である。図７（ｂ）に示すように、各記録画素列２は副走査方向に整列する８つの画素４からなる。各画素４に示される番号（「１−１」〜「５−８」）は、その画素４が図７（ａ）に示す何れのノズル１１によって記録されるものであるかを示している。
【００６８】
本実施形態に係るインクジェット記録方法では、実施形態１と同様に、走査制御部６２が、キャリッジ３０を制御して、複数のノズル列１０を走査方向へ走査させる（走査工程）。そして、吐出制御部６１が、規定のタイミングにおいて、走査中のノズル列１０からインクを吐出させる。すなわち、吐出制御部６１は、図７（ａ）に示す各ノズル１１が、図７（ｂ）に示す各ノズル１１に対応する位置に移動したときにインクを吐出するように制御する。これにより、図７（ｂ）に示すような記録画素列２を記録媒体１に記録することができる。
【００６９】
ここで、図７（ａ）に示すように、ノズル１１ａ（「１−１」、「２−３」、「１−６」、「３−６」および「４−８」、斜線で示す。）は、故障ノズルである。故障ノズル検知部５０がこれを検知すると、その結果を吐出制御部６１に送る（故障ノズル検知工程）。
【００７０】
そして、吐出制御部６１は、記録ヘッドに設けられた５列のノズル列１０から、４列のノズル列１０を選択して、当該４列のノズル列１０からインクを吐出させる。また、吐出制御部６１は、各回の走査毎または走査中に、当該５列のノズル列１０から上記４列のノズル列１０を再選択する（再選択工程）。このとき、吐出制御部６１は、故障ノズル検知部５０によって検知されたノズル１１ａを含む故障ノズル列からインクを吐出するとき、当該ノズル１１ａの代わりに、当該故障ノズル列とは異なる代替ノズル列のノズル１１ｂから上記インクを吐出するように各ノズル列１０を制御する。
【００７１】
代替ノズル列は、吐出制御部６１が、代替ノズルおよび故障ノズルの夫々が属するノズル列１０が記録する記録画素列２同士が隣接しないように選択するものである。言い換えれば、代替ノズルは、代替ノズルが元々記録する記録画素と故障ノズルが記録すべきであった記録画素とが隣接しないように選択されている。例えば、図７において、故障ノズルである「１−１」のノズル１１ａの代替ノズルとしては、「４−１」のノズル１１ｂが選択される（図中網掛けで示す。）。図７（ｂ）に示すように、ノズル列−１と、ノズル列−４が記録する記録画素列２同士は隣接せず、「４−１」のノズル１１ｂが元々記録する記録画素と、「１−１」のノズル１１ａが記録すべきであった記録画素が隣接しないからである。同様に、故障ノズルである「２−３」のノズル１１ａの代替ノズルとしては、「５−３」のノズル１１ｂが選択される（図中網掛けで示す。）。ノズル列−２と、ノズル列−５が記録する記録画素列２同士は隣接せず、「５−３」のノズル１１ｂが元々記録する記録画素と、「２−３」のノズル１１ａが記録すべきであった記録画素が隣接しないからである。故障ノズルである「１−６」のノズル１１ａの代替ノズルとしては、「４−６」のノズル１１ｂが選択される（図中網掛けで示す。）。図７（ｂ）に示すように、ノズル列−１と、ノズル列−４が記録する記録画素列２同士は隣接せず、「４−６」のノズル１１ｂが元々記録する記録画素と、「１−６」のノズル１１ａが記録すべきであった記録画素が隣接しないからである。故障ノズルである「３−６」のノズル１１ａの代替ノズルとしては、「５−６」のノズル１１ｂが選択される（図中網掛けで示す。）。ノズル列−３と、ノズル列−５が記録する記録画素列２同士は隣接せず、「５−６」のノズル１１ｂが元々記録する記録画素と、「３−６」のノズル１１ａが記録すべきであった記録画素が隣接しないからである。故障ノズルである「４−８」のノズル１１ａの代替ノズルとしては、「１−８」のノズル１１ｂが選択される（図中網掛けで示す。）。図７（ｂ）に示すように、ノズル列−１と、ノズル列−４が記録する記録画素列２同士は隣接せず、「１−８」のノズル１１ｂが元々記録する記録画素と、「４−８」のノズル１１ａが記録すべきであった記録画素が隣接しないからである。
【００７２】
このように、本実施形態では、故障ノズルを代替ノズルによってリカバリすることにより、ヘッド交換なしで記録を継続することができる。故障ノズルは、同一ノズル列１０に存在していても、複数のノズル列１０に存在していても、同様にリカバリ可能である。すなわち、故障ノズルと同じ行（走査方向に伸びるライン）に吐出可能な（故障ノズルでない）ノズル１１が存在していれば、存在する吐出可能なノズル１１の数に応じた速度で記録を継続することができる。
【００７３】
なお、本実行例では、一例として、６列のノズル列１０から４列のノズル列１０を選択する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されず、ｎ列（ｎは３以上の自然数）のノズル列１０をｍ列（ｍはｎ＋１以上の自然数）から選択する場合について好適に適用することができる。
【００７４】
そして、ノズル列１０による一回の走査が完了した後、記録媒体搬送部４０が、記録媒体１を副走査方向に搬送することにより、図７（ｂ）の上段における記録画素列２に続いて、下段の記録画素列２についても首尾よく記録を行うことができる。
【００７５】
〔実施形態５〕
続いて、本発明の他の実施形態（実施形態５）について説明する。本実施形態に係るインクジェット記録方法において用いるインクジェット記録装置１００は、実施形態１と同様である。図８は、本実施形態に係るインクジェット記録方法の一実行例を説明する図である。図８では、紙面左から右へ向かう方向を走査方向とする。
【００７６】
図８（ａ）は、本実行例においてインクを吐出するノズル列１０を示す図である。図８（ａ）に示すように、本実行例では、記録ヘッド２０には、５列のノズル列１０が設けられている。紙面左から一つ目のノズル列１０（「ノズル列−１」とも称す。）は、副走査方向に整列した「１−１」〜「１−８」の１６つのノズル１１からなる。二つ目のノズル列１０（「ノズル列−２」とも称す。）は、副走査方向に整列した「２−１」〜「２−８」の１６つのノズル１１からなる。三つ目のノズル列１０（「ノズル列−３」とも称す。）は、副走査方向に整列した「３−１」〜「３−８」の１６つのノズル１１からなる。四つ目のノズル列１０（「ノズル列−４」とも称す。）は、副走査方向に整列した「４−１」〜「４−８」の１６つのノズル１１からなる。五つ目のノズル列１０（「ノズル列−５」とも称す。）は、副走査方向に整列した「５−１」〜「５−８」の１６つのノズル１１からなる。ノズル列−１〜ノズル列−５に含まれるノズル１１同士は走査方向に整列している。
【００７７】
図８（ｂ）は、本実行例において記録媒体１上に記録される記録画素列２を示す図である。図８（ｂ）に示すように、各記録画素列２は副走査方向に整列する画素４からなる。各画素４に示される番号（「１−１」〜「５−８」）は、その画素４が図８（ａ）に示す何れのノズル１１によって記録されるものであるかを示している。
【００７８】
本実施形態に係るインクジェット記録方法では、実施形態１と同様に、走査制御部６２が、キャリッジ３０を制御して、複数のノズル列１０を走査方向へ走査させる（走査工程）。そして、吐出制御部６１が、規定のタイミングにおいて、走査中のノズル列１０からインクを吐出させる。すなわち、吐出制御部６１は、図８（ａ）に示す各ノズル１１が、図８（ｂ）に示す各ノズル１１に対応する位置に移動したときにインクを吐出するように制御する。これにより、図８（ｂ）に示すような記録画素列２を記録媒体１に記録することができる。
【００７９】
ここで、吐出制御部６１は、記録ヘッドに設けられた５列のノズル列１０から４列のノズル列１０を選択して、当該４列のノズル列１０からインクを吐出させる。また、吐出制御部６１は、各回の走査毎または走査中に、当該５列のノズル列１０から上記４列のノズル列１０を再選択する（再選択工程）。
【００８０】
さらに、吐出制御部６１は、任意の回の走査では、記録画素列２の副走査方向における端部について一部を間引いて記録し、当該間引かれた部分については、他の回の走査において記録するように、各ノズル列１０を制御するようになっている。
【００８１】
これを、図８（ｂ）を参照して具体的に説明すると、図中、斜線で示す画素４ｂは、他の回の走査において記録する部分であり、吐出制御部６１は、白い画素４のみを記録するように各ノズル列１０を制御する。図８（ｂ）に示すように、本実行例では、記録画素列２の副走査方向における端部が、隣合う記録画素列２における間引き量（画素４ｂが含まれる量）の差が大きくなるように規定のパターンに沿って間引かれている。なお、端部を間引く態様はこれに限定されず、隣合う記録画素列２における間引き量の差が大きくなるような態様、または乱雑さを有する態様であれば好適に用いることができる。
【００８２】
そして、画素４ｂについては、他の回の走査において記録する。具体的には、ノズル列１０による一回の走査が完了した後、記録媒体搬送部４０が、記録媒体１を副走査方向に８画素分搬送することにより、次の回の走査において、図４（ｂ）の下段における画素４ｂを首尾よく記録することができる。なお、図４（ｂ）の上段における画素４ｂは、前の回の走査において記録される画素である。画素４ｂの記録は他の回の走査であれば、次の回以外で行ってもよく、次の回以降の複数回の走査にわたって部分的に行ってもよい。
【００８３】
すなわち、本実施形態では、記録媒体搬送部４０は、各回の走査毎に、各ノズル列１０によって記録可能な記録画素列２の長さよりも短い距離、記録媒体１を搬送するようになっている。これにより、複数回の走査において、重複した領域を互いに補完するように記録することができる。
【００８４】
これによって、各回の走査によって記録される領域（バンド）の境界をぼやかし、当該境界に、バンド縞と呼ばれる走査方向に伸びたスジが発生することを防止することができる。
【００８５】
（変形例）
なお、実施形態１〜５は、任意に組み合わせてもよい。例えば、実施形態１に係るインクジェット記録方法において、さらに、実施形態５のように記録画素列２の端部を間引いて記録するようにしてもよい。
【００８６】
また、上記の実施形態では、ノズル１１同士の間隔が、記録画像の解像度と同等であるように記載しているが、上記の実施形態はこれに限定されず、各ノズル列１０を用いて、走査方向または副走査方向に倍の密度でインク吐出を行うようにすることにより、倍の解像度を実現することができる。このような記録方法は１回の走査で行ってもよく、往復走査などの複数回の走査によって行ってもよい。
【００８７】
また、記録ヘッド２０は、複数の色のインクを吐出するように構成してもよい。例えば、図９（ａ）に示すように、走査方向に直交する副走査方向に沿って、各色のインクを吐出するノズル列群１２ａ〜１２ｄを記録ヘッド２０に配置することができる。
【００８８】
ノズル列群１２ａ〜１２ｄは、互いに異なる色のインクを吐出するものであり、例えば、カラー印刷のための４色のインクを吐出するものであり得る。また、ノズル列群１２ａ〜１２ｄは、それぞれが、実施形態１〜５における同一色のインクを吐出する複数のノズル列１０に相当する。
【００８９】
このように記録ヘッド２０を構成した場合、図９（ｂ）に示すように、各回の走査毎に、ノズル列群１２ａ〜１２ｄの副走査方向の幅だけ記録媒体１を搬送しながら記録を行うことで、記録媒体１上の任意の領域について、ノズル列群１２ａ〜１２ｄのそれぞれから重畳して互いに異なる色のインクを吐出することができる。
【００９０】
但し、インクの乾燥速度が十分に速い場合には、図９（ｃ）に示すように、ノズル列群１２ａ〜１２ｄを走査方向に沿って配置してもよい。
【００９１】
また、ノズル列１０を２分割し、上半分が第一のパスを記録し、下半分が第二のパスを記録する２パス印刷を行うことで、更なる高速化を図ることも可能である。
【００９２】
また、インクジェット記録装置１００を動作させるためのプログラムであって、コンピュータにインクジェット記録装置１００の機能を実現させるプログラムおよび該プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。
【００９３】
（プログラムおよび記録媒体）
最後に、主制御部６０の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【００９４】
後者の場合、主制御部６０は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである主制御部６０の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、主制御部６０に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【００９５】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【００９６】
また、主制御部６０を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。
【００９７】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【００９８】
＜付記事項＞
以上のように、実施形態１〜５に係るインクジェット記録方法は、同一色のインクを吐出するｎ列（ｎは３以上の自然数）列のノズル列１０が、記録媒体１上を走査方向に沿って走査するとともに、記録媒体１上にインクをそれぞれ吐出して記録媒体１上に記録画素列２をそれぞれ記録する走査工程を包含し、各ノズル列１０は、走査方向と直交する副走査方向に沿って整列した一つ以上のノズル１１からなり、各ノズル列１０のノズル１１同士は、走査方向に沿って整列しており、走査工程において、ｎ列のノズル列１０はそれぞれ、一回の走査において記録される記録画素列２を走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンが２通り以上になるように、インクを吐出する。
【００９９】
従来技術では、記録ヘッド上におけるノズル列の順列をそのまま用いて、記録画素列を記録する。それゆえ、ｎ列のノズル列を用いて記録した記録画素列を、走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出した記録画素列を記録するノズル列の順列パターンは１通りとなる。そのため、記録画像において、ノズルの吐出特性のバラツキがｎ列毎に同じパターンで繰り返し出現することとなり、画質が低下するおそれがある。
【０１００】
一方、上記の構成によれば、抽出された記録画素列２の各列を記録するノズル列１０の順列パターンを２通り以上にすることによって、記録画像において、ノズルの吐出特性のバラツキがｎ列毎に同じパターンで繰り返し出現することを避け、一つの画像に対するノズル列の特性バラツキの影響を平均化して、より高画質な画像を形成することができる。
【０１０１】
実施形態２〜５に係るインクジェット記録方法では、上記ｎ列のノズル列１０は、記録ヘッド２０に設けられたｍ列（ｍはｎ＋１以上の自然数）のノズル列１０から選択されたものであり、走査工程は、上記ｎ列のノズル列１０を上記ｍ列のノズル列１０から再選択する再選択工程を包含する。
【０１０２】
上記の構成によれば、インクを吐出するノズル列１０を入れ替えながら記録媒体１上に画像を記録することによって、隣接する画素４を記録するノズルの組合せを増やし、一つの画像に対するノズル列１０の特性バラツキの影響を平均化して、より高画質な画像を形成することができる。
【０１０３】
また、インクを吐出するノズル列１０を再選択して入れ替えることにより、インクを吐出しないノズル１１内のインクが増粘し、吐出不良につながることを首尾よく避けることができる。
【０１０４】
実施形態３に係るインクジェット記録方法は、故障ノズル（ノズル１１ａ）を検知する故障ノズル検知工程をさらに包含しており、再選択工程では、検知された故障ノズルを含む故障ノズル列（ノズル列１０ａ）を選択しない。
【０１０５】
上記の構成によれば、故障ノズル列（ノズル列１０ａ）を使用せずに、好適に記録を行うことができるので、故障ノズル（ノズル１１ａ）が発生したときでも、ヘッド交換なしで記録を継続することができる。
【０１０６】
実施形態４に係るインクジェット記録方法は、故障ノズル（ノズル１１ａ）を検知する故障ノズル検知工程をさらに包含しており、走査工程では、検知された故障ノズル（ノズル１１ａ）からインクを吐出するとき、当該故障ノズル（ノズル１１ａ）の代わりに、代替ノズル（ノズル１１ｂ）からインクを吐出し、代替ノズル（ノズル１１ｂ）は、代替ノズル（ノズル１１ｂ）および故障ノズル（ノズル１１ａ）の夫々のノズル列１０が記録する記録画素列２同士が隣接しないように選択されているものであってもよい。
【０１０７】
上記の構成によれば、故障ノズル（ノズル１１ａ）が発生したときでも、故障ノズル（ノズル１１ａ）を代替ノズル（ノズル１１ｂ）によってリカバリすることにより、ヘッド交換なしで記録を継続することができる。また、代替ノズル列（ノズル１１ｂ）を、代替ノズル（ノズル１１ｂ）および故障ノズル（ノズル１１ａ）の夫々のノズル列１０が記録する記録画素列２同士が隣接しないように選択することによって、故障ノズル（ノズル１１ａ）がないときと同等の速度で記録を継続することができる。
【０１０８】
実施形態５に係るインクジェット記録方法において、走査工程における任意の回の走査では、記録画素列２の副走査方向における端部について一部を間引いて記録し、当該間引かれた部分については、他の回の走査において記録する。
【０１０９】
上記の構成によれば、各回の走査によって記録される領域同士の間をぼやかし、当該領域同士の間に、バンド縞と呼ばれる走査方向に伸びたスジが発生することを防止することができる。
【０１１０】
実施形態１〜５に係るインクジェット記録装置は、同一色のインクを吐出するｎ列（ｎは３以上の自然数）列のノズル列１０を備えており、該ｎ列のノズル列１０は、記録媒体１上を走査方向に沿って走査するとともに、記録媒体１上にインクをそれぞれ吐出して該記録媒体１上に記録画素列２をそれぞれ記録するようになっており、各ノズル列１０は、走査方向と直交する副走査方向に沿って整列した一つ以上のノズル１１からなり、各ノズル列１０のノズル１１同士は、走査方向に沿って整列しており、該ｎ列のノズル列１０はそれぞれ、一回の走査において記録される記録画素列２を走査方向に沿ってｎ列毎に抽出すると、抽出された記録画素列３の各列を記録するノズル列１０の順列パターンが２通り以上になるように、インクを吐出するようになっている。
【０１１１】
上記の構成によれば、実施形態１〜５に係るインクジェット記録方法と同等の効果を奏する。
【産業上の利用可能性】
【０１１２】
本発明は、インクジェット記録装置の製造分野およびインクジェット記録技術を利用した被記録物の製造分野において利用可能である。
【符号の説明】
【０１１３】
１      記録媒体
１０    ノズル列
１１    ノズル
２０    記録ヘッド
３０    キャリッジ
４０    記録媒体搬送部
５０    故障ノズル検知部
６０    主制御部
６１    吐出制御部
６２    走査制御部
１００  インクジェット記録装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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