(57)【要約】      （修正有）【課題】ラック軸と同軸的に回転する円筒体を支持する弾性体を適切に配設することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ハウジング１８の内周面と、ラック軸と同軸的に回転する円筒体２４，３１を支持する軸受の外輪４２との間に配設されて、円筒体２４，３１を前記ハウジング１８に対して軸方向に移動可能に支持する樹脂製の環状の弾性体５２と、弾性体５２の軸方向への移動を所定範囲までに規制するとともに、弾性体５２の径方向の内側に外れないように弾性体５２と係合する保持体５１と、を備えた。【選択図】図３
2013119322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内に収納されて、内周に第１ねじ溝が形成された第１ねじ部を有する円筒体と、
前記円筒体と同軸的に前記円筒体内に挿通され、外周に第２ねじ溝が形成された第２ねじ部を有するラック軸と、
前記第１ねじ溝及び前記第２ねじ溝により構成される転動路に配置される複数個のボールと、
前記ハウジングの内周面と前記円筒体の外周面との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して径方向に支持する軸受と、
前記軸受の軸方向に設けられる前記ハウジングの内側端面と前記軸受の外輪との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持する樹脂製の環状の弾性体と、
前記円筒体を回転させるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記円筒体の軸方向への移動を所定範囲までに規制する規制部と、前記弾性体の径方向の内側に前記弾性体が外れないように前記弾性体に係合する係合部とを有する保持体を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記弾性体に凸部が形成され、
前記保持体に凹部が形成され、
前記弾性体の前記凸部と前記保持体の前記凹部とが係合することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記弾性体に凹部が形成され、
前記保持体に凸部が形成され、
前記弾性体の前記凹部と前記保持体の前記凸部とが係合することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記保持体は、前記弾性体の内周側に配置された内壁を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記内壁には、前記弾性体に対向する凹形状の逃げ部が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
請求項４又は請求項５に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記保持体には、前記弾性体と対向する凹形状の逃げ部が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動パワーステアリング装置としては、運転者によるステアリングホイールの操作に連動してラック軸がその軸方向に往復動することにより車両の操舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更されるようになっている。
【０００３】
電動パワーステアリング装置には、ラック軸にモータからのアシスト力が付与されるものがある。このような装置において、内部にラック軸が挿通されるとともに、内周にねじ溝が形成されたボールねじナットが配設されており、モータの駆動により回転する。また、円筒体としてのボールねじナットにおけるねじ溝と、ラック軸の外周に形成されたねじ溝との間に形成される転動路に複数個のボールが配置される。そして、モータの駆動に伴う回転運動がボールねじナット及び複数個のボールを介してラック軸の軸方向への直線運動に変換される。
【０００４】
ところで、電動パワーステアリング装置には、ハウジングとボールねじナットとの間に軸受が配設されており、ボールねじナットをハウジングに保持する。また、ボールねじナットの軸方向に対して軸受を移動可能（微動可能）なように弾性支持する弾性支持機構が配設されたものが知られており（特許文献１参照）、ボールねじナットの軸方向の振動を抑制することにより歯打ち音の低減を行うとともに、ステアリングホイールの切り始めにおける操舵感を向上させることが図られている。
【０００５】
具体的には、図６に示すように、弾性支持機構９０においては、弾性体としての環状ゴム体９１と、保持体としての環状ストッパ９２とが一対となって配設されており、軸受９３を弾性支持する。環状ゴム体９１は、軸受９３の外輪９４の端面９４ａとハウジング９５の内側端面９５ａとの間に環状ストッパ９２を介して挟持され、軸受９３の外輪９４をハウジング９５に対して弾性支持している。
【０００６】
また、環状ストッパ９２は、Ｌ字形状であり、軸受９３の外輪９４の端面９４ａと、環状ゴム体９１の端面９１ａとに挟持されるとともに、ハウジング９５の内周面９５ｂと、環状ゴム体９１の外周面９１ｂとの間に延伸するように形成されている。環状ゴム体９１が軸方向に所定荷重で圧縮されていない場合には、環状ストッパ９２がハウジング９５の内側端面９５ａに当接せずに、それらの間に隙間が形成される。その一方で、環状ゴム体９１が軸方向に所定荷重で圧縮されると、環状ストッパ９２がハウジング９５の内側端面９５ａに当接し、環状ゴム体９１に対する過度な圧縮を防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】欧州特許第２０４９３８３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような電動パワーステアリング装置においては、環状ゴム体９１の外周面９１ｂには、環状ストッパ９２が配設されているものの、例えば環状ゴム体９１の圧縮等に伴って環状ゴム体９１が径方向の内側に滑ってしまい、その結果、圧縮に応じて環状ゴム体９１が変形せずに、運転者の操舵感を損ねるおそれがあった。
【０００９】
そこで、本発明は、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を支持する弾性体を適切に配設することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ハウジングと、前記ハウジング内に収納されて、内周に第１ねじ溝が形成された第１ねじ部を有する円筒体と、前記円筒体と同軸的に前記円筒体内に挿通され、外周に第２ねじ溝が形成された第２ねじ部を有するラック軸と、前記第１ねじ溝及び前記第２ねじ溝により構成される転動路に配置される複数個のボールと、前記ハウジングの内周面と前記円筒体の外周面との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して径方向に支持する軸受と、前記軸受の軸方向に設けられる前記ハウジングの内側端面と前記軸受の外輪との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持する樹脂製の環状の弾性体と、前記円筒体を回転させるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記円筒体の軸方向への移動を所定範囲までに規制する規制部と、前記弾性体の径方向の内側に前記弾性体が外れないように前記弾性体に係合する係合部とを有する保持体を備えたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、弾性体は、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を、軸受を介して軸方向に移動可能に支持する。保持体は、軸受や円筒体の軸方向への移動を所定範囲までに規制するとともに、弾性体の径方向の内側に外れないように弾性体と係合する。このため、弾性体を適切に配置することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体に凸部が形成され、前記保持体に凹部が形成され、前記弾性体の前記凸部と前記保持体の前記凹部とが係合することを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、弾性体の凸部と保持体の凹部とが係合する。このため、弾性体を保持体に係合させ易く、更には弾性体の位置決めを容易とすることができる。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体に凹部が形成され、前記保持体に凸部が形成され、前記弾性体の前記凹部と前記保持体の前記凸部とが係合することを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、弾性体の凹部と保持体の凸部とが係合する。このため、弾性体を保持体に係合させ易く、更には弾性体の位置決めを容易とすることができる。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のうち何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記保持体は、前記弾性体の内周側に配置された内壁を有することを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、保持体は、弾性体の内周側に配置された内壁を有する。このため、弾性体が径方向の内側に外れることを防止することができる。
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の電動パワーステアリング装置において、前記内壁には、前記弾性体に対向する凹形状の逃げ部が形成されていることを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、内壁には、弾性体に対向する凹形状の逃げ部が形成されている。しかも、環状の弾性体が逃げにくい径方向の外側よりも、環状の弾性体が逃げやすい径方向の内側に逃すことができ、弾性体を逃げ部に円滑に逃がすことができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の電動パワーステアリング装置において、前記保持体には、前記弾性体と対向する凹形状の逃げ部が形成されていることを要旨とする。
【００１８】
上記構成によれば、保持体には、弾性体と対向する凹形状の逃げ部が形成されている。このため、弾性体を逃げ部に円滑に逃がすことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を支持する弾性体を適切に配設することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第１実施形態における電動パワーステアリング装置を説明する模式図。
【図２】第１実施形態におけるボールねじ機構を示す断面図。
【図３】第１実施形態における弾性支持機構を示す断面図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、別の実施形態における弾性支持機構を説明する模式図。
【図５】別の実施形態における電動パワーステアリング装置を説明する模式図。
【図６】従来における弾性支持機構を説明する断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図３を参照して説明する。
図１に示すように、車両の操舵装置としての電動パワーステアリング装置１０は、モータ１１の駆動によって回転するモータ軸ＭＺの回転軸線Ｐ１が出力部材としてのラック軸１２の回転軸線Ｐ２とほぼ平行となるようにモータ１１を設置するラックパラレル型の装置である。こうした電動パワーステアリング装置１０には、ステアリング１３が固定されたステアリングシャフト１４が設けられている。このステアリングシャフト１４は、ラックアンドピニオン機構１５を介してラック軸１２と連結されている。そして、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１４の回転は、ラックアンドピニオン機構１５によりラック軸１２の往復直線運動に変換される。
【００２２】
本実施形態のステアリングシャフト１４は、コラムシャフト１４ａ、インターミディエイトシャフト１４ｂ及びピニオンシャフト１４ｃを連結してなる。そして、このステアリングシャフト１４の回転に伴うラック軸１２の往復直線運動がラック軸１２の両端に連結されたタイロッド１６を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１７の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００２３】
また、電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１２が挿通されるハウジング１８を備えており、該ハウジング１８にはモータ１１が取り付けられている。こうしたハウジング１８内には、ハウジング１８外に配置されたモータ１１からの駆動力を、ラック軸１２に伝達するための減速機構２０及び変換機構としてのボールねじ機構２１などが収容されている。
【００２４】
このモータ１１は、ラック軸１２の移動に応じて駆動する。つまり、モータ１１は、ステアリングシャフト１４の回転に応じて駆動することとなる。このため、モータ１１は、ステアリング１３の操作が開始された直後では駆動せずに、例えば高速走行時において舵角が小さい場合には特に駆動しない。
【００２５】
本実施形態における減速機構２０としては、モータ１１のモータ軸ＭＺに固定されて一体として回転する駆動プーリ２２と、ラック軸１２の回転軸線Ｐ２を中心に回転可能な従動プーリ２４と、両プーリ２２，２４に掛装される無端状のベルト２３とを備えている。駆動プーリ２２は、モータ軸ＭＺと共に、モータ１１の駆動に基づき回転する。従動プーリ２４には、ベルト２３を介して駆動プーリ２２からの回転が伝達される。従動プーリ２４は、ボールねじ機構２１に螺合され、伝達された回転により一体として回転する。
【００２６】
ここで、本実施形態におけるボールねじ機構２１について図２を参照して以下に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構２１は、従動プーリ２４と一体回転可能に構成されたスリーブ状のボールねじナット３１と、回転軸線Ｐ２を中心とする径方向においてボールねじナット３１とラック軸１２との間に配置される複数のボール３２とを有している。なお、本実施形態において、回転軸線Ｐ２に沿った方向を単に「軸方向」と示す。
【００２７】
ボールねじナット３１は、その内周にねじ溝３１ａが螺刻されている。また、ラック軸１２は、その外周にねじ溝１２ａが螺刻されている。複数のボール３２は、ラック軸１２の外周に形成されたねじ溝１２ａと、ボールねじナット３１の内周に形成されたねじ溝３１ａとの間に形成される転動路に配置される。
【００２８】
このように、ボールねじ機構２１は、ラック軸１２がボールねじナット３１内に挿通されるボール３２を介してボールねじナット３１と螺合することにより形成されている。つまり、ボールねじナット３１内にはラック軸１２が同軸的に挿通され、複数個のボール３２を介してボールねじナット３１の回転がアシスト力としてラック軸１２に伝達される。
【００２９】
なお、本実施形態において、従動プーリ２４及びボールねじナット３１が円筒体に相当する。また、本実施形態では、第１ねじ溝としてのねじ溝３１ａが形成された部分が第１ねじ部に相当し、第２ねじ溝としてのねじ溝１２ａが形成された部分が第２ねじ部に相当する。
【００３０】
また、ボールねじナット３１は、軸受４０を介して、ハウジング１８に回転自在な状態で支持されている。軸受４０は、内輪４１と、外輪４２と、内輪４１及び外輪４２の間に介在する球状の転動体４３とを含むボール軸受である。
【００３１】
軸受４０の内輪４１は、その内周面４１ａにおいてボールねじナット３１と当接する。また、軸受４０の内輪４１は、軸方向に対する一端面４１ｂにおいて従動プーリ２４と当接する一方で、他端面４１ｃにおいてナット３３と当接する。ナット３３は、ボールねじナット３１の外周に螺合される。このように、軸受４０の内輪４１は、その内周面４１ａでボールねじナット３１を回転可能に支持する。
【００３２】
また、軸受４０の外輪４２は、その外周面４２ａにおいてハウジング１８の内周面１８ａと当接する。なお、本実施形態においては、ハウジング１８の内周面１８ａには、外輪４２の外周面４２ａと対面するように溝部１８ｂが形成されており、その溝部１８ｂにＯリングＯ１，Ｏ２が配設されている。このように、ハウジング１８の溝部１８ｂと外輪４２の外周面４２ａとの間にＯリングＯ１，Ｏ２が挟持される。
【００３３】
また、軸受４０の外輪４２は、軸方向に対する両端面４２ｂ，４２ｃのそれぞれにおいて弾性支持機構５０と当接する。この弾性支持機構５０は、樹脂製で環状の保持体５１と、ゴム製で環状の弾性体５２とから構成されており、軸受４０の外輪４２を軸方向に対して変位可能なように弾性支持する。なお、軸受４０の外輪４２は、転動体４３を介して軸受４０の内輪４１と一体に設けられており、軸受４０の内輪４１は、ボールねじナット３１と一体に固定されている。つまり、弾性支持機構５０は、軸受４０を介して、ボールねじナット３１や従動プーリ２４を軸方向に対して変位可能なように支持することとなる。
【００３４】
ここで、本実施形態における弾性支持機構５０について図３を参照して以下に説明する。なお、軸受４０の外輪４２における端面４２ｃに当接する弾性支持機構５０ついて主に説明し、端面４２ｂに当接する弾性支持機構５０ついての説明を省略する。
【００３５】
保持体５１は、ハウジング１８の内径よりもやや小さい外径である。このため、図３に示すように、保持体５１の外周面５１ａは、ハウジング１８の内周面１８ａに沿って当接するように配設される。
【００３６】
また、保持体５１には、軸受４０の外輪４２側に当接面５１ｂが形成されている。この当接面５１ｂは、軸受４０の外輪４２の端面４２ｃと同じように平面形状である。このため、当接面５１ｂは、軸受４０の外輪４２の端面４２ｃと当接し、軸受４０の外輪４２を保持する。
【００３７】
保持体５１には、ハウジング１８の内側端面１８ｃ側に延びる環状の外壁５１ｃと、環状の内壁５１ｄとが形成されている。この外壁５１ｃは、内壁５１ｄよりも径方向の外側に形成されており、外周面５１ａを含むように構成される。本実施形態において、これら外壁５１ｃ及び内壁５１ｄは、環状の保持体５１に沿って全周に形成されている。
【００３８】
また、外壁５１ｃと内壁５１ｄとの間には、ハウジング１８の内側端面１８ｃ側に開放する係合部５１ｅが形成される。この係合部５１ｅは、外壁５１ｃと内壁５１ｄにより挟持されることによって、弾性体５２と係合するとともに、弾性体５２の一部を収納する空間である。更に、係合部５１ｅには、軸受４０の外輪４２側に係合溝５１ｆが形成されており、弾性体５２を係合するとともに、弾性体５２の一部を収納するための空間となる。また、本実施形態において、この係合溝５１ｆは、環状の保持体５１に沿って全周に形成されている。
【００３９】
また、内壁５１ｄには、弾性体５２に対向するように凹形状である逃げ部５１ｇが形成されている。この逃げ部５１ｇは、内壁５１ｄに覆われるように係合部５１ｅと連通するとともに、係合部５１ｅから軸受４０の外輪４２側であり、かつ、保持体５１の径方向の内側に形成される。この逃げ部５１ｇは、係合部５１ｅに収納された弾性体５２が軸方向に圧縮された場合に、その弾性体５２を逃がすために形成されている。逃げ部５１ｇは、環状の保持体５１に沿って全周に形成されている。
【００４０】
また、弾性体５２が係合部５１ｅに収納された状態で、弾性体５２が軸方向に所定荷重で圧縮されていない場合には、弾性体５２の端面５２ａがハウジング１８の内側端面１８ｃと当接し、保持体５１の外壁５１ｃとハウジング１８の内側端面１８ｃとの間に隙間５３が形成される。
【００４１】
その一方で、係合部５１ｅに弾性体５２の一部が収納された状態で、弾性体５２が軸方向に所定荷重で圧縮された場合には、保持体５１の外壁５１ｃとハウジング１８の内側端面１８ｃとが当接し、それらの間に隙間５３が形成されない。このように、規制部としての外壁５１ｃは、ハウジング１８の内側端面１８ｃと当接することによって、軸受４０の外輪４２の軸方向への移動を所定範囲までに規制するとともに、弾性体５２に対する過度な圧縮を抑制することができる。
【００４２】
弾性体５２は、弾性を有する部材であり、軸受４０の外輪４２を軸方向に変位可能にするための部材である。弾性体５２は、端面５２ａでハウジング１８の内側端面１８ｃに当接する。弾性体５２は、保持体５１の外壁５１ｃと内壁５１ｄとに挟持されることによって、保持体５１の係合部５１ｅに係合される。また、弾性体５２には、突起５２ｂが形成されており、保持体５１の係合溝５１ｆに係合する。
【００４３】
なお、本実施形態において、弾性体５２は、圧縮させた状態で保持体５１の係合部５１ｅや係合溝５１ｆに収納される。また、本実施形態において、保持体５１と弾性体５２とは接着剤により接着されず、保持体５１の係合部５１ｅに弾性体５２の一部が係合することによって、保持体５１と弾性体５２とが一体に配設される。
【００４４】
（実施形態の作用）
ここで、上述したように構成された電動パワーステアリング装置１０の作用について説明する。
【００４５】
まず、電動パワーステアリング装置１０において、モータ１１のモータ軸ＭＺには、駆動プーリ２２が固定されている。各プーリ２２，２４には、ベルト２３が掛装されている。従動プーリ２４は、ボールねじナット３１に螺合されている。ボールねじナット３１は、軸受４０の内輪４１の内周面４１ａによりハウジング１８に対して支持されている。
【００４６】
軸受４０の内輪４１は、その一端面４１ｂで従動プーリ２４に当接し、他端面４１ｃでナット３３と当接することで、ボールねじナット３１及び従動プーリ２４と共に回転可能に配設される。軸受４０の外輪４２は、その外周面４２ａがハウジング１８の内周面１８ａに当接するとともに、その両端面４２ｂ，４２ｃで弾性支持機構５０により弾性支持されている。
【００４７】
弾性支持機構５０において、保持体５１の係合部５１ｅには、弾性体５２が圧縮された状態で係合される。特に、保持体５１の係合溝５１ｆには、弾性体５２の突起５２ｂが係合する。これによって、保持体５１と弾性体５２とが係合するとともに、突起５２ｂを係合溝５１ｆに係合させることによって、弾性体５２が位置決めされる。その際に、保持体５１の逃げ部５１ｇには、弾性体５２が収納されていない。
【００４８】
保持体５１の外周面５１ａは、ハウジング１８の内周面１８ａに当接する。また、ハウジング１８の内側端面１８ｃには、弾性体５２の端面５２ａが当接する。このように、弾性体５２は、保持体５１を介して軸受４０の外輪４２の端面４２ｂ，４２ｃを弾性支持する。なお、弾性体５２が軸方向に所定荷重で圧縮されていない場合、保持体５１の外壁５１ｃはハウジング１８の内側端面１８ｃに当接していない。
【００４９】
運転者によりステアリング１３が操作されると、その回転運動がステアリングシャフト１４を介して、ラックアンドピニオン機構１５に伝達され、更にはラック軸１２の往復直線運動が行われることとなる。
【００５０】
このようにステアリング１３の操作が開始されたばかりの所謂切り始めのタイミングでは、モータ１１が駆動していない。このため、ラック軸１２のアシスト力が付加されない状態で、運転者によるステアリング１３の操作によりラック軸１２が往復直線運動することとなる。
【００５１】
そして、ラック軸１２の往復直線運動が行われる場合、ラック軸１２の外周に形成されたねじ溝１２ａに配置される複数個のボール３２との間に摩擦が生じる。そして、それに伴って、複数個のボール３２とボールねじナット３１との間、ボールねじナット３１と軸受４０との間、軸受４０と弾性支持機構５０との間にそれぞれ摩擦が生じる。
【００５２】
弾性支持機構５０には、ラック軸１２が往復直線運動を行う軸方向に対する力が軸受４０の外輪４２から伝達される。弾性支持機構５０では、軸受４０の外輪４２と当接する保持体５１を介して、往復直線運動を行う軸方向に対する力が弾性体５２に伝達される。そして、ハウジング１８の内側端面１８ｃに当接する弾性体５２が圧縮されることで変形し、保持体５１が軸方向に移動する。
【００５３】
このように保持体５１が軸方向に移動することによって、主として軸受４０、ボールねじナット３１及び複数個のボール３２が、ラック軸１２が往復直線運動を行う軸方向に移動する。このため、ステアリング１３の切り始めのタイミングでは、ラック軸１２の往復直線運動に応じた摩擦力を低減させることによって運転者の操舵感を向上させるととともに、歯打ち音を抑制することができる。
【００５４】
また、弾性体５２は、圧縮される場合であっても、保持体５１の係合部５１ｅに係合されているため、弾性体５２の径方向の内側や外側に外れることを抑制している。特に、弾性体５２の突起５２ｂは、保持体５１の係合溝５１ｆに係合しているため、径方向の内側や外側に外れることを抑制するとともに、組み付け時における位置決めを容易としている。また、弾性体５２は、保持体５１の外壁５１ｃや内壁５１ｄと当接しているため、径方向の内側や外側に外れることを抑制している。更に、保持体５１に形成された逃げ部５１ｇなどに弾性体５２を逃がすことができる。
【００５５】
また、保持体５１は、その外周面５１ａでハウジング１８の内周面１８ａと当接している。このため、保持体５１は、ハウジング１８の内周面１８ａに沿って円滑に移動することができる。
【００５６】
また、保持体５１における外壁５１ｃは、弾性体５２が軸方向に所定荷重で圧縮されていない場合には、ハウジング１８の内側端面１８ｃに当接しないが、弾性体５２が軸方向に所定荷重で圧縮される場合には、ハウジング１８の内側端面１８ｃに当接する。このため、保持体５１は、軸受４０やボールねじナット３１や従動プーリ２４などの軸方向に対する移動を規制することとなる。これにより、弾性体５２に対して大きな荷重が掛かることを防止している。
【００５７】
このように、ラック軸１２の往復直線運動が開始されると、モータ１１の駆動によりモータ軸ＭＺが、ラック軸１２の往復直線運動をアシストする方向に回転する。モータ軸ＭＺが回転すると、駆動プーリ２２が回転し、ベルト２３を介して従動プーリ２４が回転する。従動プーリ２４が回転するとボールねじナット３１が回転し、複数個のボール３２を介してラック軸１２の往復直線運動にアシスト力が付加される。
【００５８】
（実施形態の効果）
以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
（１）弾性体５２は、ラック軸１２と同軸的に回転するボールねじナット３１及び従動プーリ２４（円筒体）を、軸受４０を介して軸方向（回転軸線Ｐ２に沿った方向）に移動可能に弾性支持する。保持体５１は、軸受４０やボールねじナット３１及び従動プーリ２４の軸方向への移動を所定範囲までに規制するとともに、弾性体５２の径方向の内側に外れないように弾性体５２と係合する。このため、弾性体５２が径方向の内側に外れずに、適切に配置することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【００５９】
（２）弾性体５２の突起５２ｂ（凸部）と保持体５１の係合溝５１ｆ（凹部）とが係合する。このため、弾性体５２を保持体５１に係合させ易く、更には弾性体５２の位置決めを容易とすることができる。
【００６０】
（３）保持体５１は、弾性体５２の内周側に配置された内壁５１ｄを有する。このため、弾性体５２が径方向の内側に外れることを防止することができる。
（４）内壁５１ｄには、弾性体５２との対向面に逃げ部５１ｇが形成されている。しかも、環状の弾性体５２が逃げにくい径方向の外側よりも、環状の弾性体５２が逃げやすい径方向の内側に逃すことができ、弾性体５２を逃げ部５１ｇに円滑に逃がすことができる。
【００６１】
（５）また、弾性体５２の軸方向については、軸受４０の外輪４２側における内壁５１ｄに逃げ部５１ｇが形成されることにより、ハウジング１８の内側端面１８ｃ側よりも軸受４０の外輪４２側に弾性体５２を逃がし易くすることができる。このため、ハウジング１８の内側端面１８ｃ側に弾性体５２を逃がし難くすることができ、ハウジング１８の内側端面１８ｃと保持体５１の外壁５１ｃや内壁５１ｄとの間に、弾性体５２が挟まることを抑制することができる。
【００６２】
（６）保持体５１の外周面５１ａ（外壁５１ｃ）がハウジング１８の内周面１８ａに当接するように組み付けられることによって、保持体５１の安定化を図ることができる。しかも、保持体５１が軸方向に移動し易くなり、ボールねじナット３１及び従動プーリ２４や、軸受４０を円滑に軸方向に移動させることができる。また、保持体５１や弾性体５２の配設に伴い、空間を有効に使うことができる。
【００６３】
（７）弾性体５２は、保持体５１に係合することによって、接着剤で接着することなく、弾性体５２を保持体５１の係合部５１ｅに係合させることで弾性体５２の径方向の内側に外れないように構成している。このため。接着剤による弾性体の硬化を防止することができる。また、接着する工程を省略することができ、組み付け時における工程数を相対的に減少させることができる。
【００６４】
尚、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
・上記実施形態において、保持体５１における外壁５１ｃ、内壁５１ｄ、係合部５１ｅ、係合溝５１ｆ、及び逃げ部５１ｇを、保持体５１に沿って全周に形成したが、これに限らず、例えば、少なくとも何れかが全周ではなくその一部に形成されていてもよい。また、保持体５１自体が環状でなくても問題ない。
【００６５】
・上記実施形態において、弾性体５２における突起５２ｂを弾性体５２に沿って全周に形成したが、これに限らず、例えば、全周のうちの一部に形成されていてもよい。
・上記実施形態において、図４（ａ）に示すように、内壁が形成されない保持体６０が配設されてもよい。具体的には、保持体６０に係合溝６０ｆが形成されており、弾性体５２の突起５２ｂが係合するように形成されていれば、第１実施形態における内壁５１ｄ（図３参照）が形成されていなくてもよい。また、保持体に溝部が形成されており、弾性体の突起が係合するように形成され、かつ、第１実施形態における内壁５１ｄがハウジング１８の内側端面と当接可能に形成されていれば、第１実施形態における外壁５１ｃ（図３参照）が形成されていなくてもよい。
【００６６】
・上記実施形態において、図４（ｂ）に示すように、溝部が形成されていない保持体６１が配設されてもよい。具体的には、保持体６１に外壁６１ｃと内壁６１ｄとが形成されており、それらにより弾性体５２が挟持されることによって、係合するように形成されていれば、第１実施形態における係合溝５１ｆ（図３参照）が形成されていなくてもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、図４（ｃ）に示すように、保持体６３の係合部６３ｅの径方向の内側に逃げ部６３ｇが形成されるとともに、径方向の外側にも逃げ部６３ｈが形成されるように構成してもよい。これにより、径方向の外側にも弾性体５２を逃がすことができ、保持体６３が配設される空間を有効に活用することができる。また、弾性体５２を軸受４０側に逃がし易くすることで、ハウジング１８の内側端面１８ｃ側に逃がし難くすることができ、ハウジング１８の内側端面１８ｃと保持体６３の係合部６３ｅに、弾性体６２が挟まることを抑制することができる。また、逃げ部６３ｇが形成されておらず、逃げ部６３ｈのみが形成されていてもよく、逃げ部６３ｇ，６３ｈの両方が形成されていなくても問題ない。また、弾性体と軸受４０の外輪４２との間に逃げ部が形成されてもよい。つまり、保持体に、弾性体に対向するように凹形状の逃げ部が形成されていることが好ましい。
【００６８】
・上記実施形態において、弾性体に突起（凸部）が形成され、保持体に係合溝が形成されたが、これに限らず、例えば、弾性体５２に係合溝が形成され、保持体に突起が形成され、それぞれが係合するように構成してもよい。
【００６９】
・上記実施形態において、保持体５１と弾性体５２とが接着剤等で接着されないようにしたが、これに限らず、例えば、保持体５１と弾性体５２とが接着剤等で接着されていても問題ない。このように、接着剤を用いた場合であっても、経年変化に伴い保持体と弾性体との接着が剥がれてしまうおそれがあったが、上記実施形態のように構成することによって、接着が剥がれた場合であっても、弾性体の脱落を抑制することができる。
【００７０】
・上記実施形態において、ボールねじナット３１の内周の全域にねじ溝３１ａが形成されたが、これに限らず、例えば、ボールねじナット３１の内周の一部の領域にねじ溝が形成されてもよい。また、上記実施形態において、ラック軸１２の外周の一部の領域にねじ溝１２ａが形成されたが、これに限らず、例えば、ラック軸１２の外周の全域にねじ溝が形成されてもよい。
【００７１】
・上記実施形態において、減速機構２０として、両プーリ２２，２４に掛装されるベルト２３とを備えたが、これに限らず、ベルトを備えなくてもよい。この場合、ベルト２３の替わりに中間プーリを設けてもよい。
【００７２】
・上記実施形態において、ラック同軸型の電動パワーステアリング装置に本発明を採用してもよい。具体的には、ラック同軸型の電動パワーステアリング装置では、図５に示すように、モータ７０（ステータ７１）の駆動によって回転するモータ軸（ロータ）７２が配設されており、そのモータ軸７２の回転軸線がラック軸１２の回転軸線Ｐ２と同軸上になるようにモータ軸７２が配設される。また、モータ軸７２は、ボールねじナット３１の外周に螺合される。これによって、モータ７０の回転が、モータ軸７２を介してボールねじナット３１に伝達することとなる。なお、この場合、ボールねじナット３１及びモータ軸７２が円筒体に相当する。また、ボールねじナット３１自体を軸受で摺動可能に軸支しても、モータ軸７２自体を軸受で摺動可能に軸支してもよい。
【００７３】
・上記実施形態において、ハウジング１８の内側端面１８ｃと、軸受４０の外輪４２の端面４２ｃとの間に弾性体５２が配設されたが、これに限らず、例えば、ハウジング１８以外であっても、軸受４０の外輪４２の端面４２ｃやハウジング１８と一体的に配設される部材との間に弾性体５２が配設されてもよい。つまり、弾性体を軸受の外輪の端面に保持するための部材や、ラック同軸型の電動パワーステアリング装置におけるセンターナットのような部材も請求項中におけるハウジングに含まれることとなる。
【００７４】
・上記実施形態において、軸受４０は、転動体としてころを採用したころ軸受であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００７５】
（イ）  請求項１〜請求項６のうち何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記保持体は、前記弾性体と接着剤を用いずに前記係合部により係合することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【００７６】
（ロ）  請求項１〜請求項６、（イ）のうち何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記保持体は、前記弾性体の外周側に配置された外壁を有し、前記外壁は、前記ハウジングの内周面と当接する形状で形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【符号の説明】
【００７７】
ＭＺ，７２・・・モータ軸、Ｏ１，Ｏ２・・・Ｏリング、Ｐ１，Ｐ２・・・回転軸線、１０・・・電動パワーステアリング装置、１１，７０・・・モータ、１２・・・ラック軸、１２ａ，３１ａ・・・ねじ溝、１３・・・ステアリング、１４・・・ステアリングシャフト、１４ａ・・・コラムシャフト、１４ｂ・・・インターミディエイトシャフト、１４ｃ・・・ピニオンシャフト、１５・・・ラックアンドピニオン機構、１６・・・タイロッド、１７・・・転舵輪、１８，９５・・・ハウジング、１８ａ，４１ａ，９５ｂ・・・内周面、１８ｂ，５１ｆ，６０ｆ・・・係合溝、１８ｃ，９５ａ・・・内側端面、２０・・・減速機構、２１・・・ボールねじ機構、２２・・・駆動プーリ、２３・・・ベルト、２４・・・従動プーリ、３１・・・ボールねじナット、３２・・・ボール、３３・・・ナット、４０，９３・・・軸受、４１・・・内輪、４１ｂ・・・一端面、４１ｃ・・・他端面、４２，９４・・・外輪、４２ａ，５１ａ，９１ｂ・・・外周面、４２ｂ，４２ｃ，５２ａ，９１ａ，９４ａ・・・端面、４３・・・転動体、５０，９０・・・弾性支持機構、５１，６０，６１，６３・・・保持体、５１ｂ・・・当接面、５１ｃ，６１ｃ・・・外壁、５１ｄ，６１ｄ・・・内壁、５１ｅ，５１ｆ，６３ｅ・・・係合部、５１ｇ，６３ｇ，６３ｈ・・・逃げ部、５２，６２・・・弾性体、５２ｂ・・・突起、５３・・・隙間、７１・・・ステータ、９１・・・環状ゴム体、９２・・・環状ストッパ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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