(57)【要約】【課題】駐車室内で、給電用接点と受電用接点とが位置ずれしてもパレットの電源コンセントに給電でき、かつメンテナンスが容易で、両接点間でのスパークも発生せず、これによる建屋での火災も生じない機械式立体駐車場非接触給電システムを提供する。【解決手段】駐車室内でのパレットの電源コンセントへの給電に非接触給電方式を採用したため、例えば電気自動車の充電時、１次、２次コイルの間に位置ずれが生じても、それが両コイル間に存在する非接触の給電領域の範囲内であれば、それを許容して給電できる。しかも、従来の接触給電方式のように、駐車室の給電用接点にパレットの受電用接点を押し当てた時の衝撃力で両接点が変形したり、互いの接触面に摩耗が生じて電気特性が低下しない。その結果、定期的な両接点の交換が不要でメンテナンスが容易となり、両接点間でのスパークも発生せず、これによる立体駐車での火災のおそれもない。【選択図】図１
2013234534.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が搭載される複数のパレットと、階層状に設けられ、前記複数のパレットが格納される複数の駐車室と、前記パレットを、前記車両の入出庫口が設けられた出入階と前記複数の駐車室との間で移動させるパレット移動手段とを有した機械式立体駐車場に配備され、
前記複数のパレットのうちの少なくとも１つに電源コンセントが設けられ、
該電源コンセントが設けられたパレットと、該パレットが格納される前記駐車室の壁との間に、前記電源コンセントに高周波電源からの電力を供給する非接触給電手段が設けられ、
該非接触給電手段は、前記駐車室の壁に固定された給電用の１次コイルから、前記電源コンセントが設けられたパレットに固定され、かつ前記１次コイルに対向する受電用の２次コイルに、電磁エネルギーを利用して非接触状態で前記高周波電源からの電力を送るものである機械式立体駐車場非接触給電システム。
【請求項２】
前記車両は電気自動車で、
前記２次コイルが受電した交流の電力またはこれを変換した直流の電力を、前記電源コンセントを介して、前記電気自動車のバッテリに充電する請求項１に記載の機械式立体駐車場非接触給電システム。
【請求項３】
前記パレットは、長さ方向を前記車両の進退方向とした矩形状で、
前記１次コイルは、前記駐車室の底部または該駐車室の側部に配置され、
前記２次コイルは、前記駐車室の底部に配置された前記１次コイルの直上で、前記１次コイルと対向するように前記パレットの底板に設けられているか、前記駐車室の側部に配置された前記１次コイルと対向するように、前記パレットの幅方向の一側に立設された車輪誘導用側板に設けられている請求項１または請求項２に記載の機械式立体駐車場非接触給電システム。
【請求項４】
バッテリに接続される２次コイルが底部に内蔵された電気自動車を含む車両が搭載される複数のパレットと、
階層状に設けられ、前記複数のパレットが格納される複数の駐車室と、
前記電気自動車を含む車両の入出庫口が設けられた出入階と前記複数の駐車室との間で、前記パレットを移動させるパレット移動手段とを有した機械式立体駐車場に配備され、
前記複数の駐車室のうちの少なくとも１つに、前記電気自動車の２次コイルに下方から対向し、かつ電磁エネルギーを利用して前記２次コイルに非接触状態で高周波電源からの電力を送る１次コイルを配置した機械式立体駐車場非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は機械式立体駐車場非接触給電システム、詳しくは駐車中の車両に電力を供給する電源コンセントをパレットに設けることで、例えば電気自動車の充電や冷凍車の冷凍のための電源供給が可能な電源コンセント付きの機械式立体駐車場非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
立体駐車装置の一種として、エレベータ式立体駐車場が知られている。これは、建屋の内部空間に、パレットの昇降路を垂直に形成するとともに、複数の駐車室（駐車スペース）を昇降路と平行に階層状に設け、昇降リフトを使用し、昇降路でパレットが載置される昇降台を昇降させるものである。駐車場の利用時には、昇降リフトを用いて、車両が搭載されたパレットを昇降路で昇降させ、車両を入出庫階と、選出された駐車室との間で搬送する。一方、駐車階では、車両を側方へスライドして駐車室に格納したり、これとは反対に駐車室から車両を昇降路へ取り出して昇降台に載せる。
【０００３】
ところで、近年、地球温暖化対策の一環として、化石燃料で走行するエンジン搭載車から排出される炭酸ガスの排出量の規制が厳しくなっている。この影響をうけ、今日では走行中にＣＯ２を排出しない電気自動車が注目されている。しかしながら、電気自動車は、バッテリ（蓄電器）への充電が必須となる。そのため、電気自動車の普及には、街中や高速道路のパーキングエリアなどに多数の充電施設を配備する必要がある。このような社会的要請を受けて、最近、駐車中の電気自動車への充電が可能となる、例えば特許文献１の「電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場」などが提案されている。
【０００４】
特許文献１の機械式立体駐車場は、電気自動車充電装置として、建屋の入出庫階に設置された充電装置（電源）と、端部に電気自動車の充電口に接続可能なコネクタ、電源プラグに接続可能なコネクタおよびケーブルケースから構成される充電アダプタと、充電アダプタに接続する電源プラグ、電源ケーブル、電源プラグを鉛直方向に移動させるために電源ケーブルの巻回および繰り出しを行う電源ケーブルリール、充電アダプタの位置を検知するコネクタ検知機構および電源プラグを充電アダプタの位置まで移動させる電源プラグ移動機構から構成される電源供給機構とを備えている。
車両充電時には、充電アダプタを電気自動車の充電口に接続し、充電装置に電源ケーブルを介して繋がれた電源供給機構の電源プラグを充電アダプタに接続して充電を行う。具体的には、電源供給機構を作動し、コネクタ検知機構により充電アダプタの位置を検知し、その検出信号に基づき、コネクタの真上に電源プラグを電源プラグ移動機構により移動させ、その後、電源ケーブルを電源ケーブルリールから引き出してコネクタに電源プラグを接続し、充電装置からの電気を電気自動車のバッテリに送って充電を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１１７１５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の「電気自動車充電装置を備えた機械式立体駐車場」にあっては、このように電気自動車充電装置として、入出庫階で充電口に充電アダプタを接続後、車両用エレベータにより電気自動車を所定階まで上昇して電気自動車を駐車室に格納し、次に、駐車室で電源供給機構を作動させ、コネクタ検知機構により充電アダプタを検知し、その検出結果に基づき、電源プラグ移動機構により電源プラグを充電アダプタまで移動させて、電源プラグの給電用接点（移動接点）を充電アダプタの充電用接点（固定接点）に押し当てて接続するというメカニカルな接触給電方式を採用していた。
【０００７】
そのため、特許文献１の電気自動車充電装置は接点間の微細な位置ずれを補正する機能を具備しておらず、充電装置の制御部から充電開始の指令が発信されても、この微細な位置ずれが原因で充電できない場合があった。しかも、充電装置を長期にわたって使用することで、電源プラグの充電アダプタへの押し当て時の衝撃力により両接点（両端子）が変形したり、互いの接触面に摩耗が生じて電気特性が低下し、定期的に充電アダプタおよび電源プラグを交換しなければならなかった。また、両接点が接触する瞬間にはスパークが発生するおそれもあり、この時の火花を原因として建屋内で火災が起きる可能性もあった。
【０００８】
そこで、発明者は鋭意研究の結果、立体駐車場での車両への給電方式として、非接触給電方式（ワイヤレス給電方式）を採用すれば、上述した問題はすべて解消されることを知見し、この発明を完成させた。
また、近年、電気自動車の一種として車両の底部に２次コイルが内蔵され、充電施設の地面に埋設された１次コイルからの電磁エネルギーを介して２次コイルに電力を伝達する非接触充電方式の電気自動車が知られている。しかしながら、従来、この方式の電気自動車用の充電設備を備えた立体駐車場は開発されていなかった。そこで、発明者は鋭意研究の結果、１次コイルを駐車室の底部に配置すればこの問題を解消できることを知見し、この発明を完成させた。
【０００９】
この発明は、駐車室において、１次コイルと２次コイルとの間に位置ずれが生じている場合でも、支障なく２次コイルに給電することができ、メンテナンスも容易であり、従来の接触給電方式のもののように給電用接点および受電用接点間でのスパークが発生せず、これを原因とした駐車場内での火災も発生しない機械式立体駐車場非接触給電システムを提供することを目的としている。
また、この発明は、２次コイルを内蔵した非接触充電方式の電動自動車への充電を、機械式の立体駐車場でも行うことができる機械式立体駐車場非接触給電システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、車両が搭載される複数のパレットと、階層状に設けられ、前記複数のパレットが格納される複数の駐車室と、前記パレットを、前記車両の入出庫口が設けられた出入階と前記複数の駐車室との間で移動させるパレット移動手段とを有した機械式立体駐車場に配備され、前記複数のパレットのうちの少なくとも１つに電源コンセントが設けられ、該電源コンセントが設けられたパレットと、該パレットが格納される前記駐車室の壁との間に、前記電源コンセントに高周波電源からの電力を供給する非接触給電手段が設けられ、該非接触給電手段は、前記駐車室の壁に固定された給電用の１次コイルから、前記電源コンセントが設けられたパレットに固定され、かつ前記１次コイルに対向する受電用の２次コイルに、電磁エネルギーを利用して非接触状態で前記高周波電源からの電力を送るものである機械式立体駐車場非接触給電システムである。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、出入階の出入庫口を通過して、例えば電気自動車がパレットに乗り込み、電気自動車に付属の充電用ケーブルを、一端部を電気自動車の充電口に他端部をパレットに設けられた充電コンセントに接続する。次に、パレット移動手段を作動することで、電気自動車が搭載したパレットを入出庫口から所定の駐車室まで移動してこれを格納する。その後、駐車室の１次コイルに高周波電源からの高周波電流を通電すれば、ここで発生した電磁エネルギーが非接触給電手段を介して２次コイルに伝送され、２次コイルに高周波電流が流れる。この高周波電流を整流し、必要に応じて交流電力に変更してパレットの電源コンセントに供給する。この電源コンセントに達した電力は、例えば充電ケーブルを通して電気自動車の充電口に導き、電気自動車のバッテリに充電することができる。電源コンセントは、このような電気自動車の充電だけでなく、例えば冷凍車の冷凍電源、鮮魚運搬車の酸素ポンプ電源等としても利用することができる。
【００１２】
このように、機械式の立体駐車場において、駐車室からパレットへの給電方式として非接触給電方式を採用したため、仮に１次コイルと２次コイルとの間に位置ずれが発生しても、その位置ずれが両コイル間に存在する非接触の給電領域（給電可能空間）の範囲内であれば、それを許容して支障なく給電することができる。しかも、従来の接触給電方式の場合のように、駐車室の給電用接点（給電用端子）にパレットの受電用接点（受電用端子）を押し当てた時の衝撃力で接点が変形したり、互いの接触面に摩耗が生じて電気特性が低下するということがない。その結果、定期的な両接点（両端子）の交換が不要となり、メンテナンスが容易になる。さらには、従来のように両接点が接触した際のスパークも発生せず、これを原因とした立体駐車場内での火災のおそれもない。
【００１３】
機械式立体駐車場の種類は限定されない。例えば、いわゆる２段式駐車場や３段式駐車場と呼ばれるような、地下階のみ、地上階のみまたはその両方で複数の駐車室の全体を昇降させるのもの、パレットを電動リフトにより昇降させるエレベータが設置されたエレベータ方式のもの、車両が格納される複数のケージが全体的に垂直方向（または水平方向）に循環する垂直循環（タワーパーキング）方式のもの、出入階より上階または下階でパレットを水平方向へ往復移動させる平面往復方式のものなどを採用することができる。
【００１４】
パレットの形状は、車両が搭載可能であれば任意であるものの、一般的には平面視して矩形状である。
電源コンセントが配置されるパレットは、立体駐車場の中の全てのパレットでも、その中の１つまたは２つ以上でもよい。
パレットにおける電源コンセントの取り付け位置は任意である。例えば、前記矩形状のパレットの場合、パレットの長さ方向の端部でも、その幅方向の端部でもよい。
電源コンセントの形状、サイズなどは任意である。また、電源コンセントのパレットへの形成数は、１つでも２つ以上でもよい。
【００１５】
高周波電源としては、例えば、周波数発生器に電力増幅器を付加したものなどを採用することができる。具体的には、ＡＣ１００〜４００Ｖの商用電源を２０〜２００ｋＨｚの高周波に変換するインバータを採用することができる。２０ｋＨｚ未満では、コイル外形寸法が大きくなる。また、２００ｋＨｚを超えれば電源装置が高価となる。高周波電源の好ましい周波数は２５〜１００ｋＨｚである。高周波電源は、駐車室に設ける給電コイル（１次コイル）ごとに設けることを基本とし、パレットの電源コンセントで使用する最大電力を許容するものが要求される。電気自動車の普通充電を対象とした場合は、出力１．５〜６ｋＷのものが必要である。ただし、複数の給電コイルを一括駆動するようなシステムの場合は、駆動する給電コイルの数により、さらに大出力の高周波電源が必要となる。
【００１６】
非接触給電手段の給電方式としては、例えば、１次コイルを貫く磁束（電磁エネルギー）を変化させ、２次コイルに電流を発生させる電磁誘導方式などを採用することができる。
非接触給電手段は、全ての駐車室とこれらに格納されるパレットとの間に設けても、そのうちの１つまたは２つ以上の駐車室とそれに格納されるパレットとの間に設けてもよい。
１次コイルとしては、例えば、巻線が平面状のスパイラル巻きのものを採用することができる。１次コイルの形状としては、平面視して例えば、円形、楕円形、長円形（卵形を含む）、矩形状などを採用することができる（２次コイルも同様）。
１次コイルのサイズは限定されない（２次コイルも同様）。１次コイルの設置位置は、駐車室であれば限定されない。例えば、その底部（下部）でも、その上部でも、その側部でもよい。
【００１７】
１次コイルの設置数は、１つでも複数でもよい。複数の場合には、１次コイルを駐車室に離間して並列配置する。
２次コイルは１次コイルと同一形状が好ましいが、異なる形状でもよい。また、２次コイルのサイズおよびそのコイル巻数も１次コイルと同一でも異なってもよい。
２次コイルの設置位置は、１次コイルとの間で電磁エネルギーの伝送が可能なパレットの任意位置である。具体的には、パレットの底板の下面または上面でも、パレットの車輪誘導用側板の内面または外面でもよい。
２次コイルの設置数は、１つでも複数でもよい。複数の場合には、対応する１次コイルに合わせて、各２次コイルをパレットに離間して並列配置する。
【００１８】
請求項２に記載の発明は、前記車両は電気自動車で、前記２次コイルが受電した交流の電力またはこれを変換した直流の電力を、前記電源コンセントを介して、前記電気自動車のバッテリに充電する請求項１に記載の機械式立体駐車場非接触給電システムである。
【００１９】
請求項３に記載の発明は、前記パレットは、長さ方向を前記車両の進退方向とした矩形状で、前記１次コイルは、前記駐車室の底部または該駐車室の側部に配置され、前記２次コイルは、前記駐車室の底部に配置された前記１次コイルの直上で、前記１次コイルと対向するように前記パレットの底板に設けられているか、前記駐車室の側部に配置された前記１次コイルと対向するように、前記パレットの幅方向の一側に立設された車輪誘導用側板に設けられている請求項１または請求項２に記載の機械式立体駐車場非接触給電システムである。
【００２０】
請求項３に記載の発明によれば、駐車室の底部に１次コイル、パレットの底板に２次コイルを配設した場合には、上述した駐車室の側部に１次コイル、パレットの車輪誘導用側板に２次コイルを配設した場合に比べて、２次コイルの収納スペースを大きくすることができる。そのため、例えば小型コイルからなる１次、２次コイルを複数組使用しなくても、１組の高出力（大径）の１次、２次コイルのみで、複数組の小型コイルを採用した場合と同等もしくはそれ以上の電力を非接触給電することができる。また、駐車室の側部に１次コイルを配置し、パレットの車輪誘導用側板に２次コイルを設けた場合には、立体駐車場の側壁や柱材を利用し、１次コイルを駐車室の側部に簡単に取り付けることができる。
【００２１】
「駐車室の底部」とは、駐車室のうち、パレットが収納される部分より下方の領域をいう。
「駐車室の側部」とは、駐車室のうち、パレットが収納される部分より側方の領域をいう。具体的には、駐車室の側面形成壁などである。
２次コイルは底板の下面に設けても、底板の上面に設けてもよい。このうち、２次コイルを底板の上面に設ける場合には、１次コイルにより発生した電磁エネルギーの２次コイルへの伝送を妨げないように、２次コイルと対向する底板の部分に窓部形成するか、誘導加熱されない非電導材（プラスチックなど）を設ける必要がある。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、バッテリに接続される２次コイルが底部に内蔵された電気自動車を含む車両が搭載される複数のパレットと、階層状に設けられ、前記複数のパレットが格納される複数の駐車室と、前記電気自動車を含む車両の入出庫口が設けられた出入階と前記複数の駐車室との間で、前記パレットを移動させるパレット移動手段とを有した機械式立体駐車場に配備され、前記複数の駐車室のうちの少なくとも１つに、前記電気自動車の２次コイルに下方から対向し、かつ電磁エネルギーを利用して前記２次コイルに非接触状態で高周波電源からの電力を送る１次コイルを配置した機械式立体駐車場非接触給電システムである。
【００２３】
請求項４に記載の発明によれば、出入階の出入庫口を通って電気自動車がパレットに乗り込み、その後、パレット移動手段を作動することで、電気自動車が搭載したパレットを入出庫口から１次コイルを有する駐車室まで移動し、この駐車室にパレットごと電動自動車を格納する。ここで、高周波電源から給電ケーブルを通して、パレットの下方に配置された１次コイルに通電すれば、ここで発生した電磁エネルギーが電気自動車の底部に内蔵された２次コイルに伝送され、２次コイルに電流が流れ、電気自動車のバッテリに充電される。
このように、立体駐車場に配設された複数の駐車室のうち、少なくとも１つのものの底部に１次コイルを配置したため、２次コイルを底部に内蔵した非接触充電方式の電動自動車への充電を、機械式の立体駐車場でも行うことができる。
【００２４】
ここでいう電気自動車とは、バッテリ充電用の２次コイルが底部（シャーシ）に設けられたものである。
１次コイルが設置される駐車室は、立体駐車場の全ての駐車室でも、１つまたは２つ以上の駐車室でもよい。
１次コイルは、駐車室の底部に配置されたパレット用の格納棚の他、１次コイルの設置専用の固定部材に固定してもよい。固定部材は、その一部が立体駐車場の壁や骨組に固定されている。
【００２５】
なお、例えば格納棚に１次コイルを設ける際のように、パレットの下方に１次コイルを配置する場合には、パレットのうち、電気自動車の２次コイルに下方から対向する部分に、電磁エネルギーの伝送を妨げない磁気開口部を設けるようにした方が好ましい。この場合、磁気開口部には、例えば、パレットの底板の一部を切欠した窓部か、この窓部を塞ぐ非電導材からなる例えば板材などを採用することができる。非電導材の材料としては、例えば各種のプラスチック、木板などを採用することができる。また、パレットの全体を非電導材で構成してもよい。その他、１次コイルは、駐車室の形成壁に元部が固定され、かつパレットの上面と電気自動車の底面との間に差し込まれる差し込み部材に固定してもよい。差し込み部材は、パレットの駐車室搬出入時にパレットや電動自動車に衝突しない位置に配置される必要がある。また、差し込み部材は、例えば電動モータを駆動源とした進退機構によって抜き差し自在に設けてもよい。
【発明の効果】
【００２６】
請求項１に記載の発明によれば、機械式の立体駐車場において、パレットとともに駐車室に格納された自動車への給電方式として非接触給電方式を採用したため、仮に１次コイルと２次コイルとの間に位置ずれが発生しても、その位置ずれが両コイル間に存在する非接触の給電領域（給電可能空間）の範囲内であれば、それを許容して支障なく給電することができる。しかも、従来の接触給電方式の場合のように、駐車室の給電用接点（給電用端子）にパレットの受電用接点（受電用端子）を押し当て時の衝撃力で給電用接点（給電用端子）と受電用接点（受電用端子）とが変形したり、互いの接触面に摩耗が生じて電気特性が低下するということがない。その結果、定期的な両接点（両端子）の交換が不要となり、メンテナンスが容易になる。さらには、従来のように両接点が接触した際のスパークも発生せず、これを原因とした立体駐車場内での火災のおそれもない。
【００２７】
特に、請求項３に記載の発明によれば、駐車室の底部に１次コイルを配置し、パレットの底板に２次コイルを設けた場合には、２次コイルの大きな収納スペースを確保できるため、２次コイルの直径を大きくして伝送電力を高めることができる。また、駐車室の側部に１次コイルを配置し、パレットの車輪誘導用側板に２次コイルを設けた場合には、立体駐車場の側壁や柱材を利用し、１次コイルを駐車室の側部に簡単に取り付けることができる。
【００２８】
請求項４に記載の発明によれば、車両底部の２次コイルから電力を得るタイプの電気自動車用の充電装置付機械式立体駐車場において、複数の駐車室のうち、少なくとも１つのものの底部に１次コイルを配置したため、２次コイルを底部に内蔵した非接触充電方式の電動自動車への充電を、機械式の立体駐車場でも行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】この発明の実施例１に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場の縦断面図である。
【図２】この発明の実施例１に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場において、電気自動車が搭乗したパレットの一部断面図を含む正面図である。
【図３】この発明の実施例１に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場に配備されたパレットの斜視図である。
【図４】この発明の実施例１に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場の駐車室内で充電中の電気自動車を示す背面図である。
【図５】この発明の実施例１に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場の充電装置の概略構成を示す平面図である。
【図６】この発明の実施例１に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場の別の充電装置の概略構成を示す平面図である。
【図７】この発明の実施例２に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場の充電装置の概略構成を示す背面図である。
【図８】この発明の実施例３に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場の充電装置の概略構成を示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、この発明の実施例を具体的に説明する。ここでは、パレットを昇降させるエレベータを備えた機械式立体駐車場を例にとる。ただし、これに限定されない。
【実施例】
【００３１】
図１において、１０はこの発明の実施例１に係る機械式立体駐車場非接触給電システムが適用された機械式立体駐車場（以下、立体駐車場）で、立体駐車場１０は、電気自動車１１を含む複数の車両１２を収容可能なエレベータ式の立体駐車場施設であり、地上部に車両１２の入出庫口１３が開口する建屋１４を備えている。建屋１４の地上階の床面には車両１２の方向を転換させるターンテーブル１５が設置されている。ターンテーブル１５は、地上階の床面に形成された凹状のピット１６内に旋回板１７と旋回駆動部１８が設けられた構成のものである。
【００３２】
図１〜図３に示すように、建屋１４の中心部には垂直な昇降路１９が形成されており、この中にエレベータの昇降台２０が上下に昇降可能に設けられている。昇降台２０は、例えば建屋１４の上部に設けられたウインチ（パレット移動手段）１００から下方に延びる複数本のワイヤロープ２１に四隅を吊られ、この状態でウインチを駆動することにより昇降台２０が昇降路１９を昇降する。昇降台２０には、車両１２が搭載されたパレット２２または空のパレット２２が載置される。パレット２２は、平面視して矩形状の鋼板をプレス成型した一般的なＷ型断面構造のもので、その長さ方向が車両１２の進退方向となる。パレット２２の底板２３には、その幅方向の中央部に段差状に形成された中央ガイド凸部２３ａと、その幅方向の両端部に立設された一対の略アングル形状の車輪誘導用側板２４との間に、車両１２の車輪をパレット２２の長さ方向に沿わせて誘導する２本の車輪誘導凹部２３ｂが形成されている。
【００３３】
建屋１４の内部空間のうち、昇降路１９の両側方には、車両１２が格納される駐車室２６が上下方向に所定ピッチで配設されている。各駐車室２６の底部にはパレット２２用の格納棚２７が配設されている。また、昇降台２０および格納棚２７には、互いの上面の高さが一致した時に、空荷のパレット２２、または車両１２が搭載されたパレット２２を、昇降台２０から駐車室２６に、または駐車室２６から昇降台２０に、スムーズに受け渡すことができる図示しない自動受渡機構（パレット移動手段）が設けられている。
【００３４】
立体駐車場１０に車両１２が入庫する場合は、予め車両１２が格納されていない駐車室２６のパレット２２が昇降台２０によってターンテーブル１５の旋回板１７上に設置される。車両１２は入出庫口１３からターンテーブル１５に設置されたパレット２２の上に停車し、その後、ターンテーブル１５が旋回して車両１２の向きが駐車室２６の向きに沿うように方向転換される。次に、パレット２２は、昇降台２０により上方に搬送され、車両１２が格納されていない駐車室２６の高さで位置合わせされ、昇降台２０の床面から駐車室２６の格納棚２７にスライド移動される。これにより、車両１２がパレット２２ごと駐車室２６に格納される。
出庫時は、出庫する車両１２が格納された駐車室２６の高さに合わせて昇降台２０が停止し、駐車室２６に格納されている車両１２がパレット２２ごと昇降台２０に移し換えられ、昇降台２０がターンテーブル１５まで降下してパレット２２と車両１２とを載置し、車両１２はターンテーブル１５によって入出庫口１３の方向を向くように方向転換された後、出庫となる。
パレット２２には、エンジンの動力で走行する一般の車両１２の他に、電動モータの動力で走行するバッテリ２８を内蔵した電気自動車（プラグインハイブリッド車を含む）１１が搭乗する場合もある。そこで、電気自動車１１を駐車室２６に格納した後、駐車中に電気自動車１１の一側部に設けられた充電口２９からバッテリ２８に充電するサービスを行えるように、立体駐車場１０には充電装置３０が配備されている。
【００３５】
以下、図１〜図９を参照しながら、充電装置３０について詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、充電装置３０は、駐車室２６に格納された電気自動車１１のバッテリ２８を充電するための高周波電源３１と、高周波電源３１から駐車室２６まで電力を、給電ケーブル３７を介して供給する給電用送電部３２と、パレット２２に設けられ、かつ給電用送電部３２からの電力を例えば電気自動車１１の充電口２９まで充電ケーブル４１を介して送電する左右一対の電源コンセント５４と、給電用送電部３２と一方の電源コンセント５４とを非接触状態で接続する非接触給電手段３４とを備えている。
高周波電源３１は、立体駐車場１０の１階の一側（図１の右側）および立体駐車場１０の他測（図１の左側）の２階と５階とにそれぞれ据え付けられ、かつ１００Ｖまたは２００Ｖの商用電源をインバータにより直流に整流して２５ｋＨｚの高周波に変換する。
【００３６】
次に、図１〜図５を参照して、非接触給電手段３４を詳細に説明する。
図１〜図５に示すように、非接触給電手段３４は、建屋１４の一方の側壁のうち、各駐車室２６の底部に当たる位置と、建屋１４の他方の側壁のうち、２階と５階の各駐車室２６の底部に当たる位置とにそれぞれ固定され、かつ１次コイル４６が収納された複数の給電器３８と、対応するパレット２２の一方の車輪誘導用側板２４にそれぞれ固定された複数の受電器７０とを有している。非接触給電手段３４が配設された駐車室２６では、給電器３８と受電器７０とが、一定間隔を保持するように正対している。
給電器３８は、駐車室２６の側壁の底部うちで、パレット２２の一方の車輪誘導用側板２４と対向する部分に固定されている。給電器３８に収納された１次コイル４６には、対応する高周波電源３１が接続されている。
【００３７】
図３および図４に示すように、受電器７０は、給電器３８から２０〜４０ｍｍ離間するように、パレット２２の一方の車輪誘導用側板２４に設けられている。受電器７０は、パレット２２が駐車室２６に格納されたとき、一方の車輪誘導用側板２４のうちの給電器３８に対向する位置（すなわち、その真横位置）に配置されている。
図５に示すように、受電器７０には、１次コイル４６に対向配置され、かつ１次コイル４６に磁気結合する２次コイル４４と、２次コイル４４から得られた電流を整流する整流器５２と、電気自動車１１の対応周波数に応じて５０Ｈｚまたは６０Ｈｚに変更するインバータ５３とが配設され、このインバータ５３に、電気の取り出し口である電源コンセント５４が接続されている。
図５に示すように、２次コイル４４は１次コイル４６と同様に、空芯で平面状に螺旋巻された構造を有したものである。なお、図６に示すように、電源コンセント５４の用途が直流である場合（例えば将来電気自動車の充電が直流でできるようになった場合）はインバータ５３を省略して、充電装置３０の低コスト化およびコンパクト化を図るようにしてもよい。
【００３８】
次に、図１〜図５を参照して、充電装置３０の使用方法を説明する。
図１〜図３に示すように、立体駐車場１０に電気自動車１１を入庫する場合は、電気自動車１１は入出庫口１３からターンテーブル１５に設置されたパレット２２の上に停車する。このとき、電気自動車１１は、駐車室２６の特定の位置、すなわち車輪５１が車止め２２ａに当たった位置でパレット２２に搭載される。その後、パレット２２の電源コンセント５４に充電ケーブル４１のプラグ４１ａを接続する。
【００３９】
次に、この状態で、ターンテーブル１５を旋回し、電気自動車１１の向きが駐車室２６の向きに沿うように方向転換する。その後、ウインチ１００により昇降台２０を吊り上げてパレット２２を上方に搬送し、電気自動車１１が格納されていない駐車室２６の高さで位置合わせし、昇降台２０の床面から駐車室２６の格納棚２７にスライド移動させる。このとき、パレット２２は、駐車室２６に格納されることで、給電器３８と受電器７０とが非接触状態で対向する。
この状態で、１００Ｖの商用電源（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）に接続された高周波電源３１から給電器３８に電力を供給することで、１次コイル４６に高周波電流が流れる。これにより、１次コイル４６を貫く磁束が変化し、１次コイル４６からの磁束によって２次コイル４４に高周波電流が誘導される。その後、この誘導された高周波電流は、整流器５２により直流１５０〜２５０Ｖに整流された後、インバータ５３により所望の５０Ｈｚまたは６０Ｈｚに変換され、充電コンセント５４、充電ケーブル４１、充電コネクタ４０を順次経て、電気自動車１１の充電口２９から所定周波数の交流２００Ｖの電力が電気自動車に供給され、車載の充電コントローラによってバッテリ２８に自動的に充電される。
【００４０】
このように、機械式の立体駐車場１０において、充電口２９を有した電気自動車１１への給電方式として非接触給電方式を採用したため、電気自動車１１の充電時、仮に１次コイル４６と、２次コイル４４との間に位置ずれが発生した場合でも、その位置ずれが両コイル４４，４６間に存在する非接触の給電領域の範囲内であれば、それを許容して支障なく給電することができる。しかも、従来の接触給電方式の場合のように、駐車室の給電用接点（給電用端子）にパレットの受電用接点（受電用端子）を押し当て時の衝撃力で給電用接点（給電用端子）と受電用接点（受電用端子）とが変形したり、互いの接触面に摩耗が生じて電気特性が低下するということがない。その結果、定期的な両接点（両端子）の交換が不要となり、メンテナンスが容易になる。さらには、従来のように両接点が接触した際のスパークも発生せず、これを原因とした立体駐車場１０での火災のおそれもない。
【００４１】
次に、図７を参照して、この発明の実施例２に係る機械式立体駐車場非接触給電システムを説明する。
図７に示すように、この実施例２に係る立体駐車場１０Ａの特徴は、給電器３８を、各駐車室２６の格納棚２７の上面の中央部に固定し、受電器７０と電源コンセント５４とは、パレット２２の裏面に配線した接続ケーブル７１により接続されている。
そのため、車輪５１が車止め２２ａに当たった位置で電気自動車１１が搭載されたパレット２２を駐車室２６に格納することで、給電器３８と受電器７０とが上下に対向する。この状態で、実施例１と同じように高周波電源３１から給電器３８に高周波電流を流すことで、非接触給電方式により１次コイル４６から受電器７０の２次コイル４４に電力が伝送され、電気自動車１１のバッテリ２８に充電が行われる。
【００４２】
このように、１次コイル４６を駐車室２６の格納棚２７の上面の中央部に配置し、２次コイル４４をパレット２２の裏面の中央部に配置したため、大径のコイルを使用できて給電電力を高めることができる。
その他の構成、作用および効果は、実施例１から推測可能な範囲であるため、説明を省略する。
【００４３】
次に、図８を参照して、この発明の実施例３に係る機械式立体駐車場非接触給電システムを説明する。
図８に示すように、この実施例３に係る立体駐車場１０Ｂの特徴は、非接触給電システムを利用し、車両１２の底部（シャーシ）の中央部に内蔵した２次コイル４４から電力を得る電気自動車１１に対して、駐車室２６に格納している間に充電ができるようにした点を特徴としている。
具体的には、給電器３８を各駐車室２６の格納棚２７の上面の中央部に固定し、パレット２２の底板２３の中央ガイド凸部２３ａの裏面中央部に１次コイル４６と略同一直径の円形窓６１を形成し、この円形窓６１にプラスチック円板６２を嵌め込んだ構成となっている。
【００４４】
入庫時には、車止め２２ａに車輪５１を当てた位置で電気自動車１１が搭載されたパレット２２を駐車室２６に格納し、この状態で、実施例１と同じように高周波電源３１から給電器３８に高周波電流を流す。このとき、１次コイル４６および２次コイル４４は上下方向で重なり合っている。この状態で、高周波電源３１から給電用送電部３２を通して１次コイル４６に電流を流すことにより、１次コイル４６を貫く磁束が２次コイル４４に伝わり、２次コイル４４に電流が流れて電気自動車１１のバッテリ２８への充電が行われる。
その他の構成、作用および効果は、実施例１および実施例２から推測可能な範囲であるため、説明を省略する。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
この発明は、将来、電気自動車が非接触充電対応となった場合、家庭用の充電設備としてそのまま応用できる。
【符号の説明】
【００４６】
１０，１０Ａ，１０Ｂ  機械式立体駐車場、
１１  電気自動車、
１２  車両、
１３  入出庫口、
２２  パレット、
２６  駐車室、
２８  バッテリ、
３１  高周波電源、
３４  非接触給電手段、
４４  ２次コイル、
４６  １次コイル、
１００  ウインチ（パレット移動手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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