(57)【要約】【課題】  ハイブリッド車両におけるエンジンの非正常的な停止状態を自主的に診断することができ、これにより、バッテリーの過放電を防ぐことのできるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム及び方法を提供する。【解決手段】  エンジンのストールの判断のための進入条件の成否を判断し、前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断し、エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やし、エンジンが正常運転状態となるか否かを判断し、エンジンが正常運転状態となった場合に、前記ストールカウントを減らし、ストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、エンジンが故障したと最終的に判断することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法において、
（ａ）前記エンジンのストールの判断のための進入条件の成否を判断するステップと、
（ｂ）前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断するステップと、
（ｃ）前記エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やすステップと、
（ｄ）前記エンジンが正常運転状態となるか否かを判断するステップと、
（ｅ）前記エンジンが正常運転状態となったと判断した場合に、前記ストールカウントを減らすステップと、
（ｆ）前記ストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、エンジンが故障したと最終的に判断するステップと、
を含み、
前記進入条件は、前記エンジンが正常駆動状態である条件を含むことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項２】
前記進入条件は、前記エンジンクラッチが開放され、且つ、前記ハイブリッド車両の状態が定常状態である条件をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項３】
前記ステップ（ｂ）において、所定の環境条件下で前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満であり、且つ、前記前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満である状態の維持時間が予め設定した臨界時間を超える場合には、前記エンジンがストールしたと判断することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項４】
前記環境条件は、冷却水温度、外気温度、オイル温度及び大気圧のうちの少なくとも１以上を含むことを特徴とする請求項３に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項５】
前記ステップ（ｄ）において、前記車両が走行せずに前記エンジンのみが運転する状況では、前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項６】
前記ステップ（ｄ）において、前記車両の走行状況では、当該走行条件及び前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項７】
（ｇ）前記ステップ（ｆ）において、前記エンジンが故障したと最終的に判断した場合に、前記エンジンを再起動しないように制御することを特徴とする請求項１に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項８】
前記ステップ（ｂ）において、前記エンジンが始動過程にあるか、あるいは、モーター／ゼネレーターの故障により前記エンジンが始動不能である場合には、エンジンがストールしたとは判断しないことを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法。
【請求項９】
ハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システムにおいて、
前記エンジンのストールの判断のための進入条件の成否を判断する進入条件決定部と、
前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断し、エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やすストール判断部と、
前記エンジンが正常運転状態となるか否かを判断し、正常運転状態となった場合に、前記ストールカウントを減らす運転状態判断部と、
を備え、
前記システムは、前記ストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、エンジンが故障したと最終的に判断し、前記進入条件は、前記エンジンが正常駆動状態である条件を含むことを特徴とするハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【請求項１０】
前記進入条件は、前記エンジンクラッチが開放され、且つ、前記ハイブリッド車両の状態が定常状態である条件をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【請求項１１】
前記ストール判断部は、所定の環境条件下で前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満であり、且つ、前記前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満である状態の維持時間が予め設定した臨界時間を超える場合には、前記エンジンがストールしたと判断することを特徴とする請求項９に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【請求項１２】
前記環境条件は、冷却水温度、外気温度、オイル温度及び大気圧のうちの少なくとも１以上を含むことを特徴とする請求項１１に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【請求項１３】
前記運転状態判断部は、前記車両が走行せずに前記エンジンのみが運転する状況では、前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項９に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【請求項１４】
前記運転状態判断部は、車両の走行状況では、当該走行条件及び前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することを特徴とする請求項９に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【請求項１５】
前記システムは、前記エンジンが故障したと最終的に判断した場合に、前記エンジンを再起動しないように制御することを特徴とする請求項９に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【請求項１６】
前記ストール判断部は、前記エンジンが始動過程にあるか、あるいは、モーター／ゼネレーターの故障により前記エンジンが始動不能である場合には、エンジンがストールしたとは判断しないことを特徴とする請求項９から請求項１５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム及び方法に係り、より詳しくは、ハイブリッド車両のエンジンが正常的な停止状態であるか、あるいは、非正常的な停止状態であるを区別するためのハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
内燃機関車両のシステムにおいては、一般に、エンジンの非正常的な停止状態を常時モニターしている。
【０００３】
これは、エンジンが非正常的な停止状態である場合に、エンジンの再始動性の確保及び排ガスの低減を図るために、システムにおいて、正常的なエンジン停止状態と比べて差別化された空燃比を制御するためである。
【０００４】
これとは異なり、ハイブリッド車両は、定常状態でも燃費を向上するために、アイドルストップ（Ｉｄｌｅ  Ｓｔｏｐ）、電気車（ＥＶ）走行モード及び受動走行（Ｐａｓｓｉｖｅ  Ｒｕｎ）などをするため、頻繁なエンジン停止状態が回避できず、このような正常的なエンジン停止状態を非正常的なエンジン停止状態と区別するための別途のアルゴリズムが必要である。（例えば引用文献１参照。）
【０００５】
非正常的なエンジン停止状態は、エンジン制御部の全般に亘って、燃料、点火、空気量不調和及び個別システムの故障によって発生することがあり、ほとんどの故障の場合、自体診断アルゴリズムによって故障情報及び対応方案が提供される。
【０００６】
しかしながら、間歇的な燃料ラインの目詰まり及び電気／信号系接触不良などの問題は自体診断アルゴリズムでは把握し難く、非正常的なエンジン停止状態を引き起こすこととなる。
【０００７】
実際に、従来の技術の場合に、ハイブリッド車両のエンジンが正常的な停止状態であるのか、非正常的な停止状態であるのかの境界が非常に曖昧であり、ハイブリッド車両のシステムにおいて非正常的なエンジン停止状態を正常に把握できず、問題視されている。
【０００８】
ハイブリッド車両においてこのような非正常的なエンジン停止状態が発生しても、主エネルギー源（エンジン）を補助する代替エネルギー源（モータ及びバッテリー）によって車両が正常的に駆動可能である。
【０００９】
しかしながら、代替エネルギー源は無限に提供されるわけではなく、特に、このような従来の技術の場合に、非正常的なエンジン停止状態であるか否かを自主的に診断することが困難であるため、２種類の動力源（主エネルギー源及び代替エネルギー源）の両方を用いて車両を駆動することとなる。その結果、２種類の動力源（主エネルギー源及び代替エネルギー源）のエネルギーが完全に使い尽くされてしまい、車両が駆動できない状態に遷移して、牽引及び非常措置が避けられないという問題が発生する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００１−５５９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は前記のような問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、ハイブリッド車両のエンジンが正常的な停止状態であるか、あるいは、非正常的な停止状態であるかを適切に区別して車両の安全性を向上することのできるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の目的を実現するための本発明の一態様によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法は、（ａ）前記エンジンのストールの判断のための進入条件の成否を判断するステップと、（ｂ）前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断するステップと、（ｃ）前記エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やすステップと、（ｄ）前記エンジンが正常運転状態となるか否かを判断するステップと、（ｅ）前記エンジンが正常運転状態となったと判断した場合に、前記ストールカウントを減らすステップと、（ｆ）前記ストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、エンジンが故障したと最終的に判断するステップと、を含み、前記進入条件は、前記エンジンが正常駆動状態である条件を含むことを特徴とする。
【００１３】
前記進入条件は、前記エンジンクラッチが開放され、且つ、前記ハイブリッド車両の状態が定常状態である条件をさらに含むことを特徴とする。
【００１４】
前記ステップ（ｂ）において、所定の環境条件下で前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満であり、且つ、前記前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満である状態の維持時間が予め設定した臨界時間を超える場合には、前記エンジンがストールしたと判断することを特徴とする。
【００１５】
前記環境条件は、冷却水温度、外気温度、オイル温度及び大気圧のうちの少なくとも１以上を含むこことを特徴とする。
【００１６】
前記ステップ（ｄ）において、前記車両が走行せずに前記エンジンのみが運転する状況では、前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１７】
前記ステップ（ｄ）において、前記車両の走行状況では、当該走行条件及び前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することを特徴とする。
【００１８】
（ｇ）前記ステップ（ｆ）において、前記エンジンが故障したと最終的に判断した場合に、前記エンジンを再起動しないように制御することを特徴とする。
【００１９】
前記ステップ（ｂ）において、前記エンジンが始動過程にあるか、あるいは、モーター／ゼネレーターの故障により前記エンジンが始動不能である場合には、エンジンがストールしたとは判断しないことを特徴とする。
【００２０】
上記目的を達成するためになされた本発明の一態様によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システムは、前記エンジンのストールの判断のための進入条件の成否を判断する進入条件決定部と、前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断し、エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やすストール判断部と、前記エンジンが正常運転状態となるか否かを判断し、正常運転状態となった場合に、前記ストールカウントを減らす運転状態判断部と、を備え、前記システムは、前記ストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、エンジンが故障したと最終的に判断し、前記進入条件は、前記エンジンが正常駆動状態である条件を含むことを特徴とする。
【００２１】
前記進入条件は、前記エンジンクラッチが開放され、且つ、前記ハイブリッド車両の状態が定常状態である条件をさらに含むことを特徴とする。
【００２２】
前記ストール判断部は、所定の環境条件下で前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満であり、且つ、前記前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満である状態の維持時間が予め設定した臨界時間を超える場合には、前記エンジンがストールしたと判断することを特徴とする。
【００２３】
前記環境条件は、冷却水温度、外気温度、オイル温度及び大気圧のうちの少なくとも１以上を含むことを特徴とする。
【００２４】
前記運転状態判断部は、前記車両が走行せずに前記エンジンのみが運転する状況では、前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することを特徴とする。
【００２５】
前記運転状態判断部は、車両の走行状況では、当該走行条件及び前記エンジンの起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断することが好ましい。
【００２６】
前記システムは、前記エンジンが故障したと最終的に判断した場合に、前記エンジンを再起動しないように制御することを特徴とする。
【００２７】
前記ストール判断部は、前記エンジンが始動過程にあるか、あるいは、モーター／ゼネレーターの故障により前記エンジンが始動不能である場合には、エンジンがストールしたとは判断しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム及び方法によれば、ハイブリッド車両のエンジンの非正常的な停止状態を正確に判断できるという効果がある。
【００２９】
また、本発明によれば、自主的にハイブリッド車両の非正常的なエンジン停止状態を診断し、バッテリー過放電を防いで、ハイブリッド車両の安全性を向上することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の実施形態によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システムの構成図。
【図２】ハイブリッド車両の内部構成図。
【図３】本発明の実施形態によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、添付図面に基づき、本発明の好適な実施形態について詳述する。
【００３２】
図１は、本発明の実施形態によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム１００の構成図である。
【００３３】
図１に示すように、本発明の実施形態によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム１００は、エンジンのストール（Ｓｔａｌｌ）の判断のための進入条件の成否を判断する進入条件決定部２００と、前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断して、エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やすストール判断部３００と、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断して、前記エンジンが正常運転状態である場合に、前記ストールカウントを減らす運転状態判断部４００と、を備える。
【００３４】
前記進入条件決定部２００は、ハイブリッド車両のエンジンのストール有無を判断する前に、先ず、進入条件が成立したか否かを判断する。
【００３５】
一つ又は複数の態様において、前記進入条件には、ｉ）エンジンが正常駆動状態であり、ii）エンジンクラッチが開放した状態であり、iii）前記ハイブリッド車両の状態が定常状態である条件が含まれることが好ましい。
【００３６】
一つ又は複数の態様において、前記進入条件には、ｉｖ）エンジンクラッチの油圧制御命令が予め設定した値以下である条件、ｖ）エンジンクラッチの実際の油圧が予め設定した値以下に所定時間保たれる条件、または、エンジンクラッチの位相が開放状態である条件もさらに含まれることが好ましい。
【００３７】
上述したように、本発明の実施形態によれば、前記進入条件は、ｉ）エンジンが正常駆動状態である条件を含む。
【００３８】
すなわち、エンジンが正常に始動してアイドル状態以上に保たれなければならない。
【００３９】
本発明は、エンジンが正常駆動状態でストールすることにより、非正常的な停止状態となったことを判定するためのものであり、進入条件で前記エンジンそのものは正常に駆動していなければならない。
【００４０】
また、前記進入条件は、ii）エンジンクラッチが開放する条件をさらに含むことが好ましい。
【００４１】
この場合に、前記システムは、エンジンクラッチが開放した条件下でのみエンジンのストール有無を判断し、エンジンクラッチがスリップ（Ｓｌｉｐ）またはロックアップ（Ｌｏｃｋ  Ｕｐ）状態である場合には、エンジンのストール有無を判断しない。
【００４２】
ここで、エンジンクラッチの開放状態とは、エンジンクラッチ両端の入力軸及び出力軸が互いに干渉を受けず、クラッチが物理的に離れている状態を意味し、エンジンクラッチのスリップ状態とは、クラッチの両端が互いに摩擦し始めてクラッチ両端の速度差が所定値以上になる状態を意味し、エンジンクラッチのロックアップ状態とは、クラッチの入力軸に印加されたトルクが出力軸に１００％伝達される状態を意味する。
【００４３】
ハイブリッド車両の場合に、一般に、図２に示すように、エンジン１０と、駆動モーター（電気モーター）２０と、自動変速機３０とが一列に配設されるレイアウトを有する。
特に、エンジン１０及び駆動モーター２０は、エンジンクラッチ５０を介して動力が伝達可能に連結され、駆動モーター２０及び自動変速機３０は直結される。
【００４４】
また、始動時にエンジン１０に回転力を提供する（すなわち、クランキングトルクを出力する）統合型始動発電機（Ｍｏｔｏｒ／Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ）４０が前記エンジン１０に連結される。
【００４５】
この場合、エンジンクラッチ５０が開放していると、駆動モーター２０によって駆動軸が駆動され、エンジンクラッチ５０がスリップまたはロックアップ状態にあれば、エンジン１０及び駆動モーター２０によって駆動軸を駆動する。
【００４６】
エンジンクラッチがスリップ状態又はロックアップ状態である場合には、エンジンの駆動力が駆動軸に伝達されている状態であるため、このとき、前記ストール判断部は、エンジンがストールしたと判断して、車両制御部がエンジンの再起動などのリアクションを取ると、車両に衝撃を与えることがある。
【００４７】
このため、前記ストール判断部は、前記エンジンクラッチがスリップ状態及びロックアップ状態にあると、エンジンのストール有無を判断しない。
【００４８】
要するに、本発明の実施形態によれば、ハイブリッド車両に衝撃を与えない範囲内においてエンジンのストール有無を判断するために、エンジンクラッチが開放した状態である場合にのみ進入条件を満たすように制限する。
【００４９】
一方、前記進入条件には、iii）前記ハイブリッド車両が定常状態である条件をさらに含むことが好ましい。
【００５０】
何らかの原因に影響されずにエンジンのストール有無を判断するためには、基本的に、車両の各部の状態は正常的である必要があるためである。
【００５１】
ハイブリッド車両を全体的に制御する制御部は、車両の各部を制御する制御器などから各部の状態を受け取り、各部が全て正常である状態で、ＨＥＶ  ＲＥＡＤＹ（システム正常）であると判断する。
【００５２】
ハイブリッド車両にはハイブリッド制御器（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；ＨＣＵ）が搭載されており、且つ、前記ハイブリッド車両を構成する各装置別に制御器を備えている。
【００５３】
例えば、ハイブリッド車両にはエンジン作動の全般を制御するエンジン制御器（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；ＥＣＵ）、駆動モーター作動の全般を制御するモータ制御器（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；ＭＣＵ）（インバータを含む）、変速機（ＣＶＴ）を制御する変速機制御器（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ；ＴＣＵ）、バッテリー状態を監視し且つ管理するバッテリー制御器（Ｂａｔｔｅｒｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ；ＢＭＳ）、室内温度の制御を司るエアコン制御器（Ｆｕｌｌ  Ａｕｔｏ  Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＦＡＴＣ）などが設けられている。
【００５４】
これらの各部の制御器がいずれも正常状態である場合に、前記制御部は、ハイブリッド車両の状態が正常状態であると判断する。
【００５５】
前記ストール判断部３００は、前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断する。なお、ストール判断部３００は、前記エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やす。
【００５６】
一つ又は複数の態様において、前記ストール判断部３００は、所定の環境条件下で前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満であり、且つ、この状態の維持時間が予め設定した臨界時間を超える場合には、前記エンジンがストールしたと判断する。
【００５７】
ここで、前記環境条件には、冷却水温度、外気温度、オイル温度、大気圧のうちの少なくとも１以上が含まれることが好ましく、これらの環境条件は予め設定されることが好ましい。
【００５８】
例えば、所定の冷却水温度において、前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度に達せず、このようにエンジンの速度が臨界速度に達しない状態が前記所定の冷却水温度で予め設定した所定時間保たれる場合に、前記ストール判断部３００はエンジンがストールしたと判断する。
【００５９】
また、前記エンジンが正常に始動した後に、冷却水温度、外気温度、オイル温度または大気圧が予め設定した所定の範囲内に存在することを環境条件として設定することが好ましい。
【００６０】
一方、前記ストール判断部３００は、前記エンジンが始動過程にあるか、あるいは、モーター／ゼネレーターの故障により前記エンジンが始動不能である場合には、エンジンがストールしたとは判断しない。
【００６１】
これは、本発明は、エンジンが始動されて正常に駆動している状態で、エンジンが非正常的にストールしたか否かを判断するためのシステムであるためである。
【００６２】
このため、モーター／ゼネレーターの故障によりエンジンが始動できなかった場合や、モーター／ゼネレーターによってエンジン始動を試みている過程でエンジン停止が発生した場合には、エンジンがストールしたとは判断しない。
【００６３】
前記運転状態判断部４００は、エンジンが正常運転状態であるか否かを判断する。
【００６４】
前記エンジンがストール状態から正常運転状態に戻ることがあるため、前記運転状態判断部４００は、前記エンジンの状態を再び判断する。
【００６５】
一つまたは多数の実施形態において、前記運転状態判断部４００が、エンジンが正常運転状態となったか否かを判断するに当たっては、ハイブリッド車両が走行せず、単にエンジンのみが運転（ＲＵＮ）している状況である場合には、エンジンの起動時間を考慮して、正常運転状態であるか否かを判断する。
【００６６】
一つまたは多数の実施形態において、前記運転状態判断部４００は、前記車両が走行状況である場合には、当該走行条件及びエンジン起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断する。
【００６７】
前記エンジンが正常運転状態であると判断した場合に、前記運転状態判断部４００は、前記ストール判断部３００において決定したストールカウントを減らし、前記エンジンが依然としてストール状態である場合に、前記運転状態判断部４００は、前記ストール判断部３００において決定したストールカウントをそのまま維持する。
【００６８】
前記システムは、前記ストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、前記エンジンが故障したと最終的に判断する。
【００６９】
前記しきい値は、エンジンの種類やハイブリッド車両の種類及び状態などを考慮して、異なる値に設定することが好ましい。
【００７０】
前記システムは、前記エンジンが故障したと最終的に判断すると、ＨＣＵなどの制御部により、エンジンの再起動を試みないように制御することが好ましい。
【００７１】
これは、前記非正常的なエンジンのストールによってエンジンの故障が発生したにも拘わらず、これを無視して、制御部がエンジンの再起動を試み続けると、バッテリーが過放電され、車両のエネルギーがエンジンの再起動のために完全に使い尽くされて車両が駆動不能状態に陥る虞があるためである。
【００７２】
以下、図３を参照して、本発明の実施形態によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法について説明する。
【００７３】
図３は、本発明の実施形態によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法のフローチャートである。
【００７４】
図３に示すように、本発明の実施形態によるハイブリッド車両のエンジン停止状態判断方法は、（ａ）前記エンジンのストールの判断のための進入条件の成否を判断するステップ（Ｓ１０）と、（ｂ）前記進入条件が成立した場合に、前記エンジンのストール有無を判断するステップ（Ｓ２０）と、（ｃ）前記エンジンがストールしたと判断した場合に、ストールカウントを増やすステップ（Ｓ３０）と、（ｄ）前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断するステップ（Ｓ４０）と、（ｅ）前記エンジンが正常運転状態である場合に、前記ストールカウントを減らすステップ（Ｓ５０）と、（ｆ）前記ストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、エンジンが故障したと最終的に判断するステップ（Ｓ６０）を含む。
【００７５】
まず、（ａ）前記エンジンのストールを判断するための前提として、所定の進入条件を判断する（Ｓ１０）。
【００７６】
図３に示す実施形態によれば、ｉ）エンジンが正常駆動状態であり、ii）エンジンクラッチが開放した状態であり、iii）前記ハイブリッド車両が定常状態である条件（ＨＥＶ  ＲＥＡＤＹ）をいずれも満たしている場合に、進入条件が充足される  。
【００７７】
一つまたは多数の実施形態において、前記進入条件には、ｉｖ）エンジンクラッチの油圧制御命令が予め設定した値以下である条件、ｖ）エンジンクラッチの実際の油圧が予め設定した値以下に所定時間保たれる条件、または、エンジンクラッチの位相が開放状態である条件もさらに含まれることが好ましい。
【００７８】
本発明の実施形態によれば、前記進入条件には、ｉ）前記エンジンが正常駆動状態である条件が含まれる。
【００７９】
本発明は、エンジンが正常的な駆動状態でストールして非正常的な停止状態となることを判定するためのものであるため、進入条件で前記エンジンそのものは正常に駆動していなければならない。
【００８０】
一つまたは多数の実施形態において、前記進入条件は、ii）エンジンクラッチが開放する条件を含む。
【００８１】
すなわち、エンジンクラッチが開放した条件下でのみストールを判断し、エンジンクラッチがスリップ状態またはロックアップ状態である場合にはストール有無を判断しない。
【００８２】
これは、エンジンクラッチがスリップ状態またはロックアップ状態である場合には、エンジンの駆動力が駆動軸に伝達されている状態であるため、このときにストールしたと判断して、車両の制御部がエンジンの再起動などのリアクションを取ると、車両に衝撃を与えることがあるためである。
【００８３】
一つまたは多数の実施形態において、前記進入条件には、iii）前記ハイブリッド車両の状態が定常状態である条件が含まれる。
【００８４】
何らかの原因に影響されずにエンジンのストール有無を判断するためには、基本的に、車両の各部の状態は正常的である必要があるためである。
【００８５】
ハイブリッド車両を全体的に制御する制御部は、車両の各部を制御するハイブリッド制御器（ＨＣＵ）、エンジン制御器（ＥＣＵ）、モータ制御器（ＭＣＵ）変速機制御器（ＴＣＵ）、バッテリー制御器（ＢＭＳ）、エアコン制御器（ＦＡＴＣ）などの制御器から各部の状態を受け取り、各部が全て正常である状態で、ＨＥＶ  ＲＥＡＤＹ（システム正常）であると判断する。
【００８６】
次いで、（ｂ）前記進入条件を満たしている場合には、前記ストール判断部は、前記エンジンのストール有無を判断する（Ｓ２０）。
【００８７】
一つまたは多数の実施形態において、所定の環境条件下で前記エンジンの速度が予め設定した臨界速度未満であり、且つ、この状態の維持時間が予め設定した臨界時間を超える場合に、前記ストール判断部は、前記エンジンがストールしたと判断する。
【００８８】
ここで、前記環境条件には、冷却水温度、外気温度、オイル温度、大気圧のうちの少なくとも１以上が含まれることが好ましく、これらの環境条件は予め設定することが好ましい。
【００８９】
また、前記エンジンが正常に始動した後に、冷却水温度、外気温度、オイル温度または大気圧が予め設定した所定の範囲内に存在することを環境条件とすることが好ましい。
【００９０】
一方、前記エンジンが始動過程にあるか、あるいは、モーター／ゼネレーターの故障により前記エンジンが始動不能である場合には、エンジンがストールしたとは判断しない。
【００９１】
本発明は、エンジンが成功的に始動されて正常に駆動している状態で、エンジンのストール有無を判断するものであるためである。
【００９２】
（ｃ）上記においてエンジンがストールしたと判断した場合に、ストール判断部３００は、図３に示すように、ストールカウントを１だけ増やす（Ｓ３０）。
【００９３】
これに対し、エンジンがストールしていないと判断した場合には、ストールカウントをそのまま維持する（Ｓ３１）。
【００９４】
（ｄ）次いで、前記エンジンが正常運転状態であるか否かを判断する（Ｓ４０）。
【００９５】
これは、前記エンジンがストール状態から正常運転状態に戻ることがあることを考慮したためである。
【００９６】
一つまたは多数の実施形態において、運転状態判断部は、前記エンジンが正常運転状態になったか否かを判断するに当たって、ハイブリッド車両が走行せずに単にエンジンのみが運転（ＲＵＮ）する状況である場合には、エンジンの起動時間を考慮して、正常運転状態になるか否かを判断する。
【００９７】
他の一つまたは多数の実施形態において、運転状態判断部は、前記車両が走行状況である場合には、当該走行条件及びエンジン起動時間を考慮して、前記エンジンが正常運転状態になるか否かを判断する。
【００９８】
（ｅ）上記において、前記エンジンが正常運転状態であると判断した場合には、前記ストールカウントを１だけ減らし（Ｓ５０）、前記エンジンが正常運転状態ではないと判断した場合に、すなわち、ストール状態である場合には、前記ステップ（ｃ）におけるストールカウントをそのまま維持する（Ｓ５１）。
【００９９】
（ｆ）前記ステップ（ａ）乃至（ｅ）の過程を経て計算されたストールカウントが予め設定したしきい値以上になると、システムの制御部は、前記エンジンが故障したと最終的に判断する（Ｓ６０）。
【０１００】
前記しきい値は、エンジンの種類やハイブリッド車両の種類及び状態などを考慮して、異なる値に設定することが好ましい。
【０１０１】
もし、前記ストールカウントが予め設定したしきい値に達しない場合（Ｓ６１）には、前記ステップ（ａ）に戻り、再びステップ（ａ）乃至（ｅ）を行うことが好ましい。
【０１０２】
（ｇ）前記エンジンが故障したと最終的に判断すると、前記ＨＣＵなどのハイブリッド車両を制御する制御部は、エンジンの再起動を試みないように制御する（Ｓ７０）。
【０１０３】
前記非正常的なエンジンのストールによってエンジンの故障が発生したにも拘わらず、これを無視して、制御部がエンジンの再起動を試み続けると、バッテリーが過放電し、車両のエネルギーがエンジンの再起動のために完全に使い尽くされて車両が駆動不能状態に陥る虞があるためである。
【０１０４】
本発明のハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム及び方法によれば、ハイブリッド車両に特化されたエンジンの非正常的な停止状態を正確に判断できるという効果がある。
【０１０５】
また、本発明によれば、自主的にハイブリッド車両の非正常的なエンジン停止状態を診断し、エンジン再起動を防ぐことにより、バッテリー過放電を防ぐことができるという効果がある。
【０１０６】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、前記実施形態に何ら限定されるものではなく、当該発明が属する技術分野における当業者は、本発明の実施形態から技術的範囲内において容易に変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０７】
本発明は、ハイブリッド車両のエンジン停止状態判断システム及び方法の分野に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０８】
１００：エンジン停止状態判断システム
２００：進入条件決定部
３００：ストール判断部
４００：運転状態判断部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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