(57)【要約】【課題】水位検知手段により、導電率検知手段の異常確認を行なう。【解決手段】洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段７８と、内槽４４内の水位を検知する水位検知手段９０と、運転の設定や制御に必要なデータ等を記憶する記憶手段９７と、洗濯動作の異常状態等を報知する報知手段９８と、一連の行程を逐次制御する制御手段８７とを備え、制御手段８７は、水位検知手段９０が、所定の水位を検知していないのに、導電率検知手段７８が、その水位を検知している場合は、導電率検知手段７８が異常状態であると判定することで、導電率検知手段が正しく検知できる状態にあるかどうかを判定することができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができる。【選択図】図１
2013103053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記外槽の外周側壁下部で、前記パルセータ外周部上面より低い位置に設けられ、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段と、前記内槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記駆動手段等を逐次制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段が所定の水位を検知していないのに、前記導電率検知手段がその水位を検知している場合は、前記導電率検知手段が異常状態であると判定する洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、水位検知手段が所定の水位を検知しているのに、前記導電率検知手段がその水位を検知していない場合に、前記導電率検知手段が異常状態であると判定する請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、前記導電率検知手段を用いずに以降の行程を制御する請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、その回数を記憶し、前記導電率検知手段が所定回数以上正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に報知するようにした請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯液の導電率を検知して、行程運転の動作制御をおこなう全自動洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の全自動洗濯機は、導電率検知手段によって検知した洗濯液の導電率の変化率を検知して、行程を制御する構成が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図６は、特許文献１に記載された洗濯機の縦断面図、図７は、同洗濯機の動作フローチャートを示す。
【０００４】
図６において、洗濯兼脱水槽２を回転自在に内包した水受け槽１の外底部と連通して設けた循環水路７は、水受け槽１の水（洗濯水またはすすぎ水）を循環するもので、この循環経路７の途中に循環ポンプ８を設け、水供給ノズル６と循環経路７と循環ポンプ８とで水循環手段９を構成している。循環経路７の上流側には、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段１０が設けられている。
【０００５】
図７において、ステップ３０で動作を開始し、ステップ３１において洗濯、排水（脱水）行程を実行する。その後、ステップ３２で給水弁１１を開いて所定量のすすぎ水を給水する。つぎに、ステップ３３ではモータ４を駆動して洗濯兼脱水槽２の回転を開始し、引き続いてステップ３４で循環ポンプ８を作動させて、すすぎ水の循環を行なう。
【０００６】
ステップ３５では、導電率検知手段１０によりすすぎ水の導電率検知を行ない、この値の変化率が安定したかどうかをステップ３６で判定し、安定していなければステップ３３に戻る。安定していればステップ３７へ進み、導電率の値が所定値より小さければステップ４１へ進み、所定値より大きい場合はステップ３８において、既に行なったすすぎ行程の繰返し回数を確認し、所定回数に達していなければステップ３９の排水、中間脱水行程を経て再びステップ３２からすすぎ行程の繰返しを行なうが、所定回数に達していればステップ４０に進んで洗濯兼脱水槽２に所定水位まで給水してすすぎ（ためすすぎ）を行なう。最後に、ステップ４１で排水、最終脱水を行なって全行程を終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平０７−３０８４８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このような従来の構成では、導電率検知手段が正しく動作し、正確な導電率が検知されているということが前提であり、導電率を検知する電極へ汚れ等が付着したり、電極や周辺回路等が故障したりして、導電率の検知が正しく行われていなかった場合に、その不正確さを正しく判定するということに課題があった。
【０００９】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、導電率を検知する導電率検知手段の異常状態を判定することにより、導電率検知の信頼性を向上させ、洗いやすすぎ行程の時間短縮や省エネルギーを行なうことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明の洗濯機は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記外槽の外周側壁下部で、前記パルセータ外周部上面より低い位置に設けられ、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段と、前記内槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記駆動手段等を逐次制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段が所定の水位を検知していないのに、前記導電率検知手段がその水位を検知している場合は、前記導電率検知手段が異常状態であると判定するものである。
【００１１】
これにより導電率検知手段が正しく検知できる状態にあるかどうかを判定することができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の全自動洗濯機は、導電率検知の信頼性向上により、洗いやすすぎ行程の制御を適切に行ない、時間短縮や省エネルギーを達成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１における全自動洗濯機の縦断面図
【図２】同全自動洗濯機のブロック回路図
【図３】同全自動洗濯機の洗いのフローチャート
【図４】同全自動洗濯機の導電率判定１のフローチャート
【図５】同全自動洗濯機の導電率判定２のフローチャート
【図６】従来の洗濯機縦断面図
【図７】同洗濯機の動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
第１の発明は、筐体内に弾性的に吊支した外槽と、前記外槽内に回転自在に支持された内槽と、この内槽の内底部に設けられたパルセータと、前記内槽またはパルセータを回転駆動する駆動手段と、前記外槽の外周側壁下部で、前記パルセータ外周部上面より低い位置に設けられ、洗濯水の導電率を検知する導電率検知手段と、前記内槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記駆動手段等を逐次制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記水位検知手段が所定の水位を検知していないのに、前記導電率検知手段がその水位を検知している場合は、前記導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、導電率検知手段が正しく検知できる状態にあるかどうかを判定することができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができ、それにより、行程の時間短縮や省エネルギーを達成することができる。
【００１５】
第２の発明は、特に、第１の発明の制御手段は、水位検知手段が所定の水位を検知しているのに、前記導電率検知手段がその水位を検知していない場合に、前記導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、導電率検知手段が正しく検知できる状態にあるかどうかを判定することができるので、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができ、それにより、行程の時間短縮や省エネルギーを達成することができる。
【００１６】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、前記導電率検知手段を用いずに以降の行程を制御することにより、行程を停止することなく継続するので、使用者に洗濯が出来ないという不満を抱かせることがない。
【００１７】
第４の発明は、特に、第１または第２の発明の制御手段は、導電率検知手段が正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、その回数を記憶し、前記導電率検知手段が所定回数以上正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に報知することにより、導電率検知手段が正常に判定できない状態であることを使用者に知らせることができ、サービス性を向上することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における全自動洗濯機の縦断面図、図２は、同全自動洗濯機のブロック回路図である。
【００２０】
図１において、筐体４１は、内部に複数のサスペンション４２によって弾性的に吊り下げた外槽４３を設け、脱水時の振動をサスペンション４２によって吸収する構成としている。外槽４３の内部には、衣類および乾燥対象物を収容する内槽４４を中空で２重構造とした洗濯・脱水軸４５を中心に回転可能に配設し、内槽４４の内底部に衣類や乾燥対象物を撹拌するパルセータ４６を回転自在に配設している。
【００２１】
また、内槽４４の内部周壁には脱水時の水抜き穴、兼通気孔４４ａを多数設けるとともに、上方には流体バランサ４７を設けている。モータ（駆動手段）４８は、外槽４３の外底部に取り付け、洗濯または脱水時に回転力の伝達を洗濯・脱水軸４５に切り換えるクラッチ４９と洗濯・脱水軸４５を介して、内槽４４またはパルセータ４６に連結している。パルセータ４６は外周部に傾斜面５０を有する略鍋型の形状をし、撹拌用突出部５１を形成し、洗濯行程時に衣類が撹拌されるとともに、乾燥行程において、乾燥対象物をパルセータ４６の回転による遠心力で傾斜面に沿って上方へと舞い上がりやすくしている。つまり、衣類は撹拌により、左右（回転方向）に入れ替わるとともに、上下にも入れ替わるという動きをするように構成されている。
【００２２】
乾燥機能の熱交換ダクト５２は、循環する湿った温風（循環風）を除湿するもので、一端を、接続ダクト５３を介して外槽４３の下部に設けた排水経路口５４に接続し、他端を、温風循環経路５７を構成する温風送風手段６１の入り口側に接続している。
【００２３】
一方、外槽４３には、外槽４３の上面を気密的に覆う外槽カバー６５を設けており、この外槽カバー６５に伸縮自在の上部蛇腹状ホース５８からの温風噴出孔６０を開口している。また、外槽カバー６５に中蓋６６を開閉自在に設け、衣類を出し入れするようにしている。
【００２４】
筺体４１の上部は、略中央部に衣類投入口６７を有する上部枠体６８が装着されており、衣類投入口６７を覆うように外蓋６９が開閉自在に設けられている。
【００２５】
また、上部枠体６８後部内方には、前記乾燥機能用の温風送風手段６１や給水弁７０などを装着した支持部材７１が設けられている。
【００２６】
給水弁７０は、２個以上の水路が開閉可能な複数弁構成とし、水道水等から供給され、一つの水路は小流量で洗浄ホース７２にて、外槽４３外底部の排水ダクト７５に形成された洗浄パイプ７７に接続し、他の水路は大流量で給水ホース７３にて、支持部材７１に設けた注水部材（図示せず）等を介して内槽４４に洗濯水として給水可能に接続される。
【００２７】
また、上部枠体６８内方の支持部材７１には、複数回の洗濯に使用できる量の液体洗剤が収納可能で、その液体洗剤を外槽４３内に自動的に投入する液体洗剤自動投入装置６４が構成されている。液体洗剤自動投入装置６４と外槽カバー６５の間には、可撓性のある洗剤注水ホース５９が接続され、空気ポンプ４０（図２で後述）によって、液体洗剤自動投入装置６４から圧送された液体洗剤が、この洗剤注水ホース５９を介して、外槽４３と内槽４４の間に滴下される。なお、洗剤注水ホース５９は可撓性があるために、脱水時に、振動系である外槽４３全体が振れ回っても、振動系への影響はほとんど無い。
【００２８】
外槽４３の底部には、外槽４３内の水を排水する排水弁７４を設け、前記排水ダクト７５を介して熱交換ダクト５２と接続ダクト５３とに接続し、接続ダクト５３と熱交換ダクト５２からの排水を排水ダクト７５、排水弁７４に導き、排水ホース７６から機外へ排水するようにしている。また、前述のように、排水ダクト７５には、給水弁７０に配管された洗浄ホース７２の一端が接続された洗浄パイプ７７が形成されている。
【００２９】
また、排水ダクト７５には、排水弁７４の上流に、赤外線を発光、受光させ、その透過度合、変化率により洗濯水の濁度を検知し、衣類の汚れ度合いを検知する濁度検知手段９２が取り付けられている。
【００３０】
外槽４３の外周側壁下部には、洗濯水の導電率を検知して、水の有無や洗剤の種類を検知する一対の電極９４を有する導電率検知手段７８が設けられており、外槽４３の下部でパルセータ４６外周部上面より下方にあるため、パルセータ４６の回転による水流の影響を受けにくく、安定して導電率を検知することができる。
【００３１】
また、外槽４３の外周側壁にはエアートラップ９５を構成し、空気管９６にて圧力センサーなどで構成された水位検知手段９０に連接し、外槽４３内部に給水された洗濯水の水圧により複数段の水位を検知する事が出来る。
【００３２】
なお、水位は、ランク１からランク９まで設定されており、図１ではランク１、ランク３、ランク４、ランク９のみ示すが、ランク４からランク９までが布量に応じて、洗い撹拌、すすぎ撹拌が行なわれる水位であり、ランク９が高水位である。
【００３３】
冷却用送風機７９は、筺体４１の側面に取り付け、筺体４１の内部に外槽４３、熱交換ダクト５２などを冷却するように送風できるよう構成している。
【００３４】
制御装置８０は、一体集中的に形成するとともに、筺体４１の背面部（裏カバー）８１に略垂直に配設し、制御装置８０の下側に冷却用送風機７９を設けている。また、制御装置８０は、カバー８２にて覆われ保護されている。
【００３５】
上部枠体６８の前面部には、入力設定手段８３と、図２にて後述する表示手段８４とで構成される操作表示部８５が設けられている。
【００３６】
図２のブロック回路図において、制御装置８０は、負荷駆動手段８６を介して、モータ（駆動手段）４８、クラッチ４９や、温風送風手段６１を構成する乾燥用ファン５５およびヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機（冷却手段）７９、給水弁７０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程および除菌・脱臭行程を制御する制御手段８７を有している。
【００３７】
制御手段８７は、マイクロコンピュータなどで構成し、商用電源８８から、電源スイッチ８９のＯＮにより電力が供給されて動作を始め、布量検知手段９３、水位検知手段９０、温度検知手段６２、６３の出力を入力し、入力設定手段８３にて使用者の入力により設定された内容に基づいて、表示手段８４に設定内容を表示するとともに、双方向サイリスタ、リレーなどで構成した負荷駆動手段８６を介して、モータ４８、クラッチ４９、乾燥用ファン５５、ヒータ５６、排水弁７４、冷却用送風機７９、給水弁７０、吸水ポンプ９１、空気ポンプ４０などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各行程を制御する。また、入力設定手段８３と表示手段８４とで、操作表示部８５を構成している。
【００３８】
また、制御手段８７は、導電率検知手段７８から得られる洗濯液の導電率や、濁度検知手段９２から得られる赤外線透過度合、およびその変化率をもとに、洗濯水の有無や洗剤の種類や衣類の汚れ度合いなどを検知し、各行程を制御する。
【００３９】
そして、制御手段８７は、乾燥行程にて、温度検知手段６３により検知した温度が第１の所定温度（たとえば、１１０℃）に達したとき、ヒータ５６をオフし、そのときの温度検知手段６２による温度から第２の所定温度（たとえば、２ｋ）が下がったとき、ヒータ５６を動作させて循環風の温度を調節するよう構成している。
【００４０】
記憶手段９７は、制御手段８７により制御に必要なデータを記憶する書き込み自由な不揮発性メモリー等で構成される。
【００４１】
報知手段９８は、圧電ブザー等により構成し、制御手段８７の出力により、運転終了時や異常発生時などの報知動作を行う。
【００４２】
上記構成による洗濯機の動作、作用について、図３、図４、図５を参照しながら説明する。
【００４３】
図３は、本発明の実施の形態１における全自動洗濯機の洗い制御のフローチャートであり、図４は、図３内に記載の導電率判定１のフローチャートであり、図５は、図３内に記載の導電率判定２のフローチャートである。
【００４４】
洗い行程では、使用者が外蓋６９を開け、中蓋６６を開けて、内槽４４に衣類を投入し、入力設定手段８３にて運転コースを設定して運転を開始する（ステップＳ１００）と、布量検知手段９３にて投入された布量を検知し、制御手段８７にて布量に応じた水位、洗剤量の決定および以降のシーケンスの仮決定をし、表示手段８４にて表示する（ステップＳ１０１）。
【００４５】
なお、前述のように、水位は、ランク１からランク９まで設定されており、ランク９が高水位である。なお、図３は、布量が多く、高水位に検知された場合の例を示している。
【００４６】
ランク１は、パルセータ４６の外周部上面よりも略１００ｍｍ低く、導電率検知手段７８が水に浸かる水位である。
【００４７】
その後、給水ｂにて小流量の給水弁７０が動作して洗浄ホース７２側へ給水が開始され、洗浄パイプ７７を介して、排水ダクト７５、接続ダクト５３を通り、下側から槽内へ、導電率検知手段７８が浸からない程度の水位、つまりランク１より低い水位まで給水される（ステップＳ１０２）。
【００４８】
そして、給水された水の水位状態を判定（ステップＳ１０３）し、水位検知手段９０の検知する水位がランク１未満の場合は、導電率判定１を行う（ステップＳ１０４）。
【００４９】
ここで水位検知手段９０の検知する水位がランク１以上の場合は、使用者がバケツで水を入れたなどの何らかの原因で、既に導電率検知手段７８が水に浸かっている状態である可能性があるため、上記判定は行なわず、ステップＳ１１７に進む。
【００５０】
導電率判定１（ステップＳ１０４）の動作、作用については、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５１】
導電率判定１を開始する（ステップＳ２００）と、記憶手段９７から異常検知回数（Ｎ１）を呼び出す（ステップＳ２０１）。次に、導電率検知手段７８が、ランク１まで水が来ていないと検知するかどうかの判定を行なう（ステップＳ２０２）。
【００５２】
導電率検知手段７８が、ランク１まで水が来ていないという水なし状態を検知している場合は、正常と判定し、異常検知回数（Ｎ１）を０にし（ステップＳ２０３）、記憶手段９７に記憶し（ステップＳ２０５）、導電率判定１を終了する（ステップＳ２０６）。ここで異常検知回数（Ｎ１）を０にするのは、前回の運転で異常判定を行なっても、今回正常と判定したことにより、前回の異常判定以降に汚れが取り払われ、正常な状態に戻ったと判定したためである。
【００５３】
また、導電率検知手段７８が、ランク１まで水が来ているという水あり状態を検知した場合は、水位検知手段９０の検知する水位と矛盾が生じる。この場合は、導電率検知手段７８が、洗剤カスやリント等の汚れが付着したことにより、水がないにもかかわらず、水あり状態を検知していると判断し、異常検知回数を１回増やし（ステップＳ２０４）、正常判定した場合と同様に、記憶手段９７に記憶し（ステップＳ２０５）、導電率判定１を終了する（ステップＳ２０６）。
【００５４】
導電率判定１を終了し、図３のステップＳ１０５において判定の結果、異常と判断した場合（Ｎ１≠０）は、異常回数（Ｎ１）の回数を確認し（ステップＳ１０６）、異常回数が所定回数以上（例えば５回）の場合は、報知手段９８により異常状態であることを報知する（ステップＳ１０７）。
【００５５】
また、異常ではあるが、異常回数（Ｎ１）が所定回数未満の場合は、後述する導電率判定２（ステップＳ１０８）やＤ０判定（ステップＳ１１２）等の判定を行なわず、給水ａに進み（ステップＳ１１７）、以降の運転動作を継続する。これは、異常回数が所定回数未満であり、運転を継続することにより、洗剤カスやリント等の汚れが取り払われる可能性があるためである。
【００５６】
図３において、導電率判定１の結果、ステップＳ１０５にて正常とした場合は、導電率判定２を行なう（ステップＳ１０８）。
【００５７】
導電率判定２（ステップＳ１０８）の動作、作用については、図５のフローチャートを参照しながら説明する。
【００５８】
導電率判定２を開始する（ステップＳ３００）と、記憶手段９７から異常検知回数（Ｎ２）を呼び出す（ステップＳ３０１）。次に給水ｂにて、つまり小流量の給水弁７０が動作して、洗浄ホース７２、洗浄パイプ７７を介して、排水ダクト７５、接続ダクト５３を通り、下側から槽内へ給水され（ステップＳ３０２）、水位検知手段９０にてランク１と検知する水位、つまり導電率検知手段７８が浸かる水位まで給水される（ステップＳ３０３）。
【００５９】
次に、導電率検知手段７８が、ランク１まで水が来ていると検知するかどうかの判定を行なう（ステップＳ３０４）。
【００６０】
導電率検知手段７８が、ランク１まで水が来ていると検知した場合は、正常と判定し、異常検知回数を０にして（ステップＳ３０５）、記憶手段９７に記憶し（ステップＳ３０６）、導電率判定２を終了する（ステップＳ３０８）。
【００６１】
しかし、ステップＳ３０４において、導電率検知手段７８がランク１を検知していない場合は、導電率検知手段７８が回路の故障やリード線の断線等により、水がランク１まであるにもかかわらず、水なし状態を検知していると判断し、異常検知回数を１回増やし（ステップＳ３０７）、記憶手段に記憶し（ステップＳ３０６）、導電率判定２を終了する（ステップＳ３０８）。
【００６２】
図３のステップＳ１０９において導電率判定２を終了し、判定の結果、異常と判定した場合（Ｎ２≠０）に、異常回数（Ｎ２）が所定回数以上（例えば３回）の場合（ステップＳ１１０）は、報知手段９８により異常状態であることを報知する（ステップＳ１１１）。
【００６３】
また、異常ではあるが、異常回数（Ｎ２）が所定回数未満の場合は、後述するＤ０判定（ステップＳ１１２）等の判定を行なわず、給水ａ（ステップＳ１１７）に進み、以降の運転動作を継続する。異常を報知するまでを複数回にすることにより、これについても誤判定による誤報知を低減することができ、以降の運転動作をより正確に行なうことができる。
【００６４】
また、導電率判定２を終了し、ステップＳ１０９において判定の結果、正常とした場合は、濁度検知のＤ０判定（ステップＳ１１２）が行なわれ、給水された水道水の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力される。大流量の給水弁７０を動作させ、水道水を、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水すると、水道水は汚れた衣類を通過して排水ダクト７５へ溜まるので、正確な水道水の濁度が検知されないが、洗浄パイプ７７側から少量給水するので、正確な濁度が検知できる。
【００６５】
そして、液体洗剤自動投入装置６４により、設定水位に応じた洗剤量が外槽４３内に自動的に投入される（ステップＳ１１３）と、次に、排水弁７４は閉じた状態で、伝達機構部のクラッチ４９を脱水側に切り換えて、モータ４８の動力を、脱水軸を介し内槽４４に伝達して回転させ、内槽４４とパルセータ４６を一緒に１００ｒ／ｍｉｎ前後の低速で回転させる（槽回転動作）（ステップＳ１１４）。これにより、槽内の洗濯液は、遠心力の作用で内槽４４と外槽４３の間をゆっくりと回転し、洗濯液が衣類の汚れに付着することなく、洗剤が十分に溶解させる。そして、槽回転動作が停止（ステップＳ１１５）した後、濁度検知のＤ１判定（ステップＳ１１６）が行なわれ、洗濯液の洗剤による濁度の初期値が、濁度検知手段９２にて検知され、そのデータが制御手段８７に入力され、前のステップ（Ｄ０判定）で検知した水道水の濁度を排除して、洗剤の種類が判定される。
【００６６】
次に、大流量の給水弁７０を動作させ、水道水を、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水し、ランク３まで給水して（ステップＳ１１７）、伝達機構部のクラッチ４９によりモータ４８の動力を、洗濯軸を介してパルセータ４６に伝達し、パルセータ４６が回転するという撹拌ａを行ない（ステップＳ１１８）、さらに、ランク５まで給水する（ステップＳ１１９）。これらの給水時のランク２以上の複数の水位検知は、圧力式の水位検知手段９０にて行われる。
【００６７】
これらの動作により、定格水位より低い水位で、この場合は、高水位より４ランク下の水位で、いわゆる洗剤高濃度攪拌が行なわれ、泡立ちも十分に行なわれ、衣類の汚れも洗濯液中に溶出される。そして、停止して濁度検知のＤ２判定が行なわれ（ステップＳ１２１）、洗濯液の濁度が、濁度検知手段９２にて検知され、衣類の汚れが多いか、少ないかというデータが制御手段８７に入力され、上記のＤ０判定、Ｄ１判定の値と合わせて演算される。
【００６８】
その演算結果により、洗い撹拌ｃ（ステップＳ１２３）および洗い撹拌ｄ（ステップＳ１２５）の時間短縮が可能かどうかどうかが決定され、以降のシーケンスが決定される。
【００６９】
シーケンスが決定されると、大流量の給水弁７０を動作させ、給水ホース７３を介して内槽４４内に給水が始まり、定格水位まで、図３の場合は高水位（ランク９）まで給水される（ステップＳ１２２）。給水が終わると、決定された時間の洗い撹拌ｃ（ステップＳ１２３）が始まり、パルセータ４６が回転することで、衣類がパルセータ４６の撹拌用突出部１１に引っかかり、中心部へ引き込まれる。内槽４４の中心下層部の衣類は、引き込まれた衣類により、内槽４４の上層部へ押し上げられる。このようにして内槽４４内の衣類を撹拌して、衣類同士、または内槽４４の内壁やパルセータ４６との接触により作用する機械力と、水流力により行われ、衣類に含まれた汚れは洗濯水中に溶出し洗濯水の濁度が、順次変化していく。
【００７０】
所定の定格水位（ランク６〜９）で洗い行程の洗い撹拌ｃ（ステップＳ１２３）が開始された後も濁度検知手段９２にて洗濯液の濁度検知のＤ３判定（ステップＳ１２４）を行い、Ｄ２にて判定した検知による制御が合理性を有するかどうかの検証をおこない、以降の撹拌ｄ（ステップＳ１２５）の時間の補正を行うことができる。撹拌ｄ（ステップＳ１２５）終了後、すすぎや脱水等の次行程に進む（ステップＳ１２６）。
【００７１】
また、図示はしないが、衣類の汚れ程度や衣類の量により、次行程で行なうすすぎの回数を省略することができるようになっている。
【００７２】
以上のように、本実施の形態においては、制御手段は、水位検知手段が、所定の水位を検知していないのに、導電率検知手段が、その水位を検知している場合に、導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができる。
【００７３】
また、制御手段は、水位検知手段が、所定の水位を検知しているのに、導電率検知手段が、その水位を検知しない場合に、導電率検知手段が異常状態であると判定することにより、信頼性の高い判定ができ、以降の行程の制御を適切に行なうことができる。
【００７４】
また、制御手段は、導電率検知手段が、正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、導電率検知手段を用いずに以降の行程を制御することにより、行程を停止することなく継続するので、使用者に洗濯が出来ないという不満を抱かせることがない。
【００７５】
また、制御手段は、導電率検知手段が、正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、その回数を記憶手段に記憶し、導電率検知手段が、所定回数以上、正常に検知を行うことができない状態と判定した場合に、報知手段により報知することにより、導電率検知手段が正常に判定できない状態であることを使用者に知らせることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
以上のように、本発明にかかる全自動洗濯機は、導電率の検知が正しく行える状態かどうかを判定することが可能となるので、各種の洗濯機等の用途にも適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
４３  外槽
４４  内槽
４６  パルセータ
４８  モータ（駆動手段）
５３  接続ダクト
７５  排水ダクト
７８  導電率検知手段
８７  制御手段
９０  水位検知手段
９２  濁度検知手段
９７  記憶手段
９８  報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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