(57)【要約】【課題】ラック軸と同軸的に回転する円筒体を支持する弾性体を適切に配設することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、軸受の軸方向に設けられるハウジングの内側端面と軸受の外輪との間に配設されて、円筒体をハウジングに対して軸方向に移動可能に支持する樹脂製の環状の弾性体を備えた。弾性体は、外周部よりも内周部のほうが肉薄に形成されている。【選択図】図４
2013132988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジング内に収納されて、内周に第１ねじ溝が形成された第１ねじ部を有する円筒体と、
前記円筒体と同軸的に前記円筒体内に挿通され、外周に第２ねじ溝が形成された第２ねじ部を有するラック軸と、
前記第１ねじ溝及び前記第２ねじ溝により構成される転動路に配置される複数個のボールと、
前記ハウジングの内周面と前記円筒体の外周面との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して径方向に支持する軸受と、
前記軸受の軸方向に設けられる前記ハウジングの内側端面と前記軸受の外輪との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持する樹脂製の環状の弾性体と、
前記円筒体を回転させるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、
前記弾性体は、外周部よりも内周部のほうが肉薄に形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記弾性体の内周面に凹部が形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、
前記弾性体の内周面に凸部が形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を備えた電動パワーステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の電動パワーステアリング装置としては、運転者によるステアリングホイールの操作に連動してラック軸がその軸方向に往復動することにより車両の操舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更されるようになっている。
【０００３】
電動パワーステアリング装置には、ラック軸にモータからのアシスト力が付与されるものがある。このような装置において、内部にラック軸が挿通されるとともに、内周にねじ溝が形成されたボールねじナットが配設されており、モータの駆動により回転する。また、円筒体としてのボールねじナットにおけるねじ溝と、ラック軸の外周に形成されたねじ溝との間に形成される転動路に複数個のボールが配置される。そして、モータの駆動に伴う回転運動がボールねじナット及び複数個のボールを介してラック軸の軸方向への直線運動に変換される。
【０００４】
ところで、電動パワーステアリング装置には、ハウジングとボールねじナットとの間に軸受が配設されており、ボールねじナットをハウジングに保持する。また、ボールねじナットの軸方向に対して軸受を移動可能（微動可能）なように弾性支持する環状ゴム体が配設されたものが知られており（特許文献１参照）、ボールねじナットの軸方向の振動を抑制することにより歯打ち音の低減を行うとともに、ステアリングホイールの切り始めにおける操舵感を向上させることが図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１４５０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような電動パワーステアリング装置においては、例えば弾性支持機構における環状ゴム体の圧縮等に伴って環状ゴム体が径方向の内側に滑ってしまい、その結果、圧縮に応じて環状ゴム体が変形せずに、運転者の操舵感を損ねるおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明は、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を支持する弾性体を適切に配設することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ハウジングと、前記ハウジング内に収納されて、内周に第１ねじ溝が形成された第１ねじ部を有する円筒体と、前記円筒体と同軸的に前記円筒体内に挿通され、外周に第２ねじ溝が形成された第２ねじ部を有するラック軸と、前記第１ねじ溝及び前記第２ねじ溝により構成される転動路に配置される複数個のボールと、前記ハウジングの内周面と前記円筒体の外周面との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して径方向に支持する軸受と、前記軸受の軸方向に設けられる前記ハウジングの内側端面と前記軸受の外輪との間に配設されて、前記円筒体を前記ハウジングに対して軸方向に移動可能に支持する樹脂製の環状の弾性体と、前記円筒体を回転させるモータと、を備えた電動パワーステアリング装置において、前記弾性体は、外周部よりも内周部のほうが肉薄に形成されていることを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、弾性体は、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を、軸受を介して軸方向に移動可能に支持し、外周部よりも内周部のほうが肉薄に形成されている。このため、弾性体の内周部の剛性を外周部よりも低くすることで、弾性体が径方向の内側に移動しにくくなり、弾性体を適切に配置することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体の内周面に凹部が形成されたことを要旨とする。
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体の内周面に凸部が形成されたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ラック軸と同軸的に回転する円筒体を支持する弾性体を適切に配設することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１実施形態における電動パワーステアリング装置を説明する模式図。
【図２】第１実施形態におけるボールねじ機構を示す断面図。
【図３】第１実施形態における弾性支持機構を示す断面図。
【図４】（ａ）及び（ｂ）は、第１実施形態における弾性支持機構を示す断面図。
【図５】（ａ）及び（ｂ）は、第２実施形態における弾性支持機構を示す断面図。
【図６】（ａ）及び（ｂ）は、別の実施形態における弾性体を説明する模式図。
【図７】別の実施形態における電動パワーステアリング装置を説明する模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図４を参照して説明する。
図１に示すように、車両の操舵装置としての電動パワーステアリング装置１０は、モータ１１の駆動によって回転するモータ軸２６の回転軸線Ｐが出力部材としてのラック軸１２の回転軸線Ｐとほぼ同じとなるようにモータ１１を設置するラック同軸型の装置である。こうした電動パワーステアリング装置１０には、ステアリング１３が固定されたステアリングシャフト１４が設けられている。このステアリングシャフト１４は、ラックアンドピニオン機構１５を介してラック軸１２と連結されている。そして、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１４の回転は、ラックアンドピニオン機構１５によりラック軸１２の往復直線運動に変換される。
【００１４】
本実施形態のステアリングシャフト１４は、コラムシャフト１４ａ、インターミディエイトシャフト１４ｂ及びピニオンシャフト１４ｃを連結してなる。そして、このステアリングシャフト１４の回転に伴うラック軸１２の往復直線運動がラック軸１２の両端に連結されたタイロッド１６を介して図示しないナックルに伝達されることにより、転舵輪１７の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００１５】
また、電動パワーステアリング装置１０は、ラック軸１２が挿通されるハウジング１８を備えており、該ハウジング１８にはモータ１１が取り付けられている。こうしたハウジング１８内には、ハウジング１８内に配置されたモータ１１からの駆動力を、ラック軸１２に伝達するための変換機構としてのボールねじ機構２１などが収容されている。モータ軸２６は、その一端部でボールねじ機構２１に螺合され、伝達された回転により一体として回転する。
【００１６】
このモータ１１は、ラック軸１２の移動に応じて駆動する。つまり、モータ１１は、ステアリングシャフト１４の回転に応じて駆動することとなる。このため、モータ１１は、ステアリング１３の操作が開始された直後では駆動せずに、例えば高速走行時において舵角が小さい場合には特に駆動しない。
【００１７】
ここで、本実施形態におけるボールねじ機構２１について図２を参照して以下に説明する。
図２に示すように、ボールねじ機構２１は、モータ軸２６と一体回転可能に構成されたスリーブ状のボールねじナット３１と、回転軸線Ｐを中心とする径方向においてボールねじナット３１とラック軸１２との間に配置される複数のボール３２とを有している。なお、本実施形態において、回転軸線Ｐに沿った方向を単に「軸方向」と示す。
【００１８】
ボールねじナット３１は、その内周にねじ溝３１ａが螺刻されている。また、ラック軸１２は、その外周にねじ溝１２ａが螺刻されている。複数のボール３２は、ラック軸１２の外周に形成されたねじ溝１２ａと、ボールねじナット３１の内周に形成されたねじ溝３１ａとの間に形成される転動路に配置される。
【００１９】
このように、ボールねじ機構２１は、ラック軸１２がボールねじナット３１内に挿通されるボール３２を介してボールねじナット３１と螺合することにより形成されている。つまり、ボールねじナット３１内にはラック軸１２が同軸的に挿通され、複数個のボール３２を介してボールねじナット３１の回転がアシスト力としてラック軸１２に伝達される。
【００２０】
なお、本実施形態において、モータ軸２６及びボールねじナット３１が円筒体に相当する。また、本実施形態では、第１ねじ溝としてのねじ溝３１ａが形成された部分が第１ねじ部に相当し、第２ねじ溝としてのねじ溝１２ａが形成された部分が第２ねじ部に相当する。
【００２１】
また、ボールねじナット３１は、軸受４０を介して、ハウジング１８に回転自在な状態で支持されている。軸受４０は、内輪４１と、外輪４２と、内輪４１及び外輪４２の間に介在する球状の転動体４３とを含むボール軸受である。
【００２２】
軸受４０の内輪４１は、その内周面４１ａにおいてボールねじナット３１と当接する。また、軸受４０の内輪４１は、軸方向に対する一端面４１ｂにおいてボールねじナット３１に形成された段差部３１ｂと当接する一方で、他端面４１ｃにおいてナット３３と当接する。ナット３３は、ボールねじナット３１の外周に螺合される。このように、軸受４０の内輪４１は、その内周面４１ａでボールねじナット３１を回転可能に支持する。
【００２３】
また、軸受４０の外輪４２は、その外周面４２ａにおいてハウジング１８の内周面１８ａと当接する。なお、本実施形態においては、ハウジング１８の内周面１８ａには、外輪４２の外周面４２ａと対面するように溝部１８ｂが形成されており、その溝部１８ｂにＯリングＯ１が配設されている。このように、ハウジング１８の溝部１８ｂと外輪４２の外周面４２ａとの間にＯリングＯ１が挟持される。
【００２４】
また、軸受４０の外輪４２は、軸方向に対する両端面４２ｂ，４２ｃのそれぞれにおいて弾性支持機構５０と当接する。この弾性支持機構５０は、ゴム製で環状の弾性体５２から構成されており、軸受４０の外輪４２を軸方向に対して変位可能なように弾性支持する。なお、軸受４０の外輪４２は、転動体４３を介して軸受４０の内輪４１と一体に設けられており、軸受４０の内輪４１は、ボールねじナット３１と一体に固定されている。つまり、弾性支持機構５０は、軸受４０を介して、ボールねじナット３１やモータ軸２６を軸方向に対して変位可能なように支持することとなる。
【００２５】
また、本実施形態におけるモータ軸２６について図３を参照して以下に説明する。
図３に示すように、モータ軸２６は、ボールねじナット３１（図２参照）と螺合する箇所とは逆側の開放端２６ａ近傍において、軸受４５を介して、ハウジング１８に回転自在な状態で支持されている。軸受４５は、内輪４６と、外輪４７と、内輪４６及び外輪４７の間に介在する球状の転動体４８とを含む復列ボール軸受である。
【００２６】
軸受４５の内輪４６は、その内周面４６ａにおいてモータ軸２６と当接する。また、軸受４５の内輪４６は、軸方向に対する一端面４６ｂにおいてナット３４と当接する一方で、他端面４６ｃにおいてモータ軸２６に形成された段差部２６ｂと当接する。ナット３４は、モータ軸２６の外周に螺合される。このように、軸受４５の内輪４６は、その内周面４６ａでモータ軸２６を回転可能に支持する。
【００２７】
また、軸受４５の外輪４７は、その外周面４７ａにおいてハウジング１８の内周面１８ｃと当接する。なお、本実施形態においては、ハウジング１８の内周面１８ｃには、外輪４７の外周面４７ａと対面するように溝部１８ｄが形成されており、その溝部１８ｄにＯリングＯ２，Ｏ３が配設されている。このように、ハウジング１８の溝部１８ｄと外輪４７の外周面４７ａとの間にＯリングＯ２，Ｏ３が挟持される。
【００２８】
また、軸受４５の外輪４７は、軸方向に対する両端面４７ｂ，４７ｃのそれぞれにおいて弾性支持機構５０と当接する。なお、軸受４５の外輪４７における端面４７ｂは、ハウジング１８の内側端面１８ｅとの間に弾性支持機構５０を挟持し、軸受４５の外輪４７における端面４７ｃは、ハウジング１８の内面に螺着されたセンターナット３５との間に弾性支持機構５０を挟持する。また、弾性支持機構５０は、軸受４０を弾性支持するものと同じ機構であるため、説明を省略する。なお、軸受４５の外輪４７は、転動体４８を介して軸受４５の内輪４６と一体に設けられており、軸受４５の内輪４６は、モータ軸２６と一体に固定されている。つまり、弾性支持機構５０は、軸受４５を介して、モータ軸２６を軸方向に対して変位可能なように支持することとなる。
【００２９】
ここで、本実施形態における弾性支持機構５０について図４を参照して以下に説明する。なお、軸受４５の外輪４７における端面４７ｂに当接する弾性支持機構５０と、端面４７ｃに当接する弾性支持機構５０とは同一形状であり、軸受４０の外輪４２における弾性支持機構５０も同じような構成である。このため、軸受４５の外輪４７における端面４７ｂに当接する弾性支持機構５０ついて主に説明し、端面４７ｃに当接する弾性支持機構５０や、軸受４０の外輪４２における弾性支持機構５０についての説明を省略する。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、ハウジング１８の内側端面１８ｅには、環状に段差部１８ｆが形成されている。この段差部１８ｆは、軸受４５の外輪４７における端面４７ｂに対面するように全周に形成されている。また、内側端面１８ｅは、第１内側端面１８ｇと第２内側端面１８ｈとから構成されている。
【００３１】
段差部１８ｆにおいて、第２内側端面１８ｈは、第１内側端面１８ｇと平行であり、第１内側端面１８ｇよりも、径方向の外側で、かつ、軸受４５の外輪４７に対して近くに形成されている。段差部１８ｆの内周面１８ｉは、弾性体５２の外周面５２ｂと当接する。
【００３２】
また、弾性体５２の一端面５２ｃで軸受４５の外輪４７の端面４７ｂに当接し、他端面５２ｄで第１内側端面１８ｇに当接した状態で、第２内側端面１８ｈと軸受４５の外輪４７における端面４７ｂとの間に隙間５３が形成される。
【００３３】
弾性支持機構５０における弾性体５２は、弾性を有する部材であり、軸受４５の外輪４７を軸方向に変位可能にするための部材である。弾性体５２は、ハウジング１８の段差部１８ｆにおける内周面１８ｉの内径よりもやや小さい外径であり、軸受４５の外輪４７における端面４７ｂの全周に対面するように配設されている。
【００３４】
また、軸受４５の外輪４７は、図４（ｂ）に示すように、その端面４７ｂが第２内側端面１８ｈに当接するまで、第１内側端面１８ｇに向かって軸方向に移動可能である。言い換えると、軸受４５の外輪４７における端面４７ｂは、の第２内側端面１８ｈに当接することにより、軸受４５やモータ軸２６の軸方向への移動を規制することとなる。
【００３５】
また、図４（ａ）に示すように、弾性体５２の内周面５２ａには、環状に凹部５２ｅが形成されており、隙間４９が形成される。この凹部５２ｅは、径方向の断面が矩形状の溝であり、弾性体５２の内周面５２ａの全周に形成されている。この凹部５２ｅは、弾性体５２が軸方向に圧縮された場合に、弾性体５２が径方向の内側に変形しにくくするとともに、主に弾性体５２の脚部５２ｆを隙間４９に逃がして弾性体５２を変形可能とするために形成されている。
【００３６】
その一方で、弾性体５２は、外周面５２ｂにおいて面取部５２ｇが形成されている。この面取部５２ｇは、外周面５２ｂの両端部に環状に形成されており、弾性体５２の外周面５２ｂの全周に形成されている。この面取部５２ｇは、弾性体５２が軸方向に圧縮された場合に、弾性体５２の脚部５２ｆを隙間４９に逃がすように変形させ易くするために形成されている。
【００３７】
また、弾性体５２において、面取部５２ｇが形成されている幅よりも、凹部５２ｅが形成されている幅のほうが長くなる。つまり、弾性体５２は、内周面５２ａ（内周縁）に近い内周部５２ｈのほうが、外周面５２ｂ（外周縁）に近い外周部５２ｉよりも肉薄に形成され、剛性が低くなる。なお、本実施形態において、弾性体５２は、接着剤によりハウジング１８や軸受４５の外輪４７に接着されない。
【００３８】
（実施形態の作用）
ここで、上述したように構成された電動パワーステアリング装置１０の作用について説明する。
【００３９】
まず、電動パワーステアリング装置１０において、モータ１１のモータ軸２６は、ボールねじナット３１に螺合されている。ボールねじナット３１は、軸受４０の内輪４１の内周面４１ａによりハウジング１８に対して支持されている。
【００４０】
軸受４０の内輪４１は、その一端面４１ｂでボールねじナット３１に形成された段差部３１ｂに当接し、他端面４１ｃでナット３３と当接することで、ボールねじナット３１及びモータ軸２６と共に回転可能に配設される。軸受４０の外輪４２は、その外周面４２ａがハウジング１８の内周面１８ａに当接するとともに、その両端面４２ｂ，４２ｃで弾性支持機構５０により弾性支持されている。
【００４１】
また、モータ軸２６は、軸受４５の内輪４６の内周面４６ａによりハウジング１８に対して支持されている。また、軸受４５の内輪４６は、その一端面４６ｂでナット３４に当接し、他端面４１ｃでモータ軸２６に形成された段差部２６ｂと当接することで、モータ軸２６と共に回転可能に配設される。軸受４５の外輪４７は、その外周面４７ａがハウジング１８の内周面１８ｃに当接するとともに、その両端面４７ｂ，４７ｃで弾性支持機構５０により弾性支持されている。
【００４２】
軸受４５の外輪４７における端面４７ｂを弾性支持する弾性支持機構５０について代表して説明すると、弾性支持機構５０における弾性体５２は、その一端面５２ｃで軸受４５の外輪４７の端面４７ｂに、他端面５２ｄで第１内側端面１８ｇにそれぞれ当接する。軸受４５の外輪４７は、その端面４７ｂで第２内側端面１８ｈに当接せずに、弾性体５２によって軸方向から弾性支持される。
【００４３】
運転者によりステアリング１３が操作されると、その回転運動がステアリングシャフト１４を介して、ラックアンドピニオン機構１５に伝達され、更にはラック軸１２の往復直線運動が行われることとなる。
【００４４】
このようにステアリング１３の操作が開始されたばかりの所謂切り始めのタイミングでは、モータ１１が駆動していない。このため、ラック軸１２のアシスト力が付加されない状態で、運転者によるステアリング１３の操作によりラック軸１２が往復直線運動することとなる。
【００４５】
そして、ラック軸１２の往復直線運動が行われる場合、ラック軸１２の外周に形成されたねじ溝１２ａに配置される複数個のボール３２との間に摩擦が生じる。そして、それに伴って、複数個のボール３２とボールねじナット３１との間、ボールねじナット３１と軸受４０との間、軸受４０と弾性支持機構５０との間にそれぞれ摩擦が生じる。また、ボールねじナット３１とモータ軸２６との間、モータ軸２６と軸受４５との間、軸受４５と弾性支持機構５０との間にも摩擦が生じる。
【００４６】
軸受４５の外輪４７における端面４７ｂを弾性支持する弾性支持機構５０について代表して説明すると、弾性支持機構５０における弾性体５２には、ラック軸１２が往復直線運動を行う軸方向に対する力が軸受４５の外輪４７における端面４７ｂから伝達される。そして、第１内側端面１８ｇに当接する弾性体５２が軸方向に圧縮されることで変形し、軸受４５の外輪４７が軸方向に移動する。
【００４７】
このように軸受４５の外輪４７が軸方向に移動することによって、主として軸受４５の内輪４６、モータ軸２６が、ラック軸１２が往復直線運動を行う軸方向に移動する。このため、ステアリング１３の切り始めのタイミングでは、ラック軸１２の往復直線運動に応じた摩擦力を低減させることによって運転者の操舵感を向上させるととともに、歯打ち音を抑制することができる。
【００４８】
また、弾性体５２は、軸方向に圧縮される場合であっても、その内周面５２ａに凹部５２ｅが形成されており、内周部５２ｈのほうが外周部５４ｉよりも剛性が低くなっているため、弾性体５２が径方向の内側に外れることを抑制している。更には、弾性体５２は、軸方向に圧縮される場合であっても、凹部５２ｅが形成されているため、その凹部５２ｅにおける隙間４９等に弾性体５２の脚部５２ｆを逃がして弾性体５２を変形させ易くすることができる。また、弾性体５２は、その外周面５２ｂの端部に面取部５２ｇが形成されている。このため、弾性体５２の脚部５２ｆが凹部５２ｅにおける隙間４９等に逃げ易く、弾性体５２が変形し易くなる。
【００４９】
また、軸受４５の外輪４７における端面４７ｂは、弾性体５２が軸方向に所定荷重で圧縮されていない場合には、第２内側端面１８ｈに当接しないが、弾性体５２が軸方向に所定荷重で圧縮される場合には、第２内側端面１８ｈに当接する。このため、軸受４５の外輪４７は、軸受４５自体やモータ軸２６などの軸方向に対する移動を規制することとなる。これにより、弾性体５２に対して大きな荷重が掛かることを防止している。
【００５０】
このように、ラック軸１２の往復直線運動が開始されると、モータ１１の駆動によりモータ軸２６が、ラック軸１２の往復直線運動をアシストする方向に回転する。モータ軸２６が回転すると、ボールねじナット３１が回転し、複数個のボール３２を介してラック軸１２の往復直線運動にアシスト力が付加される。
【００５１】
（実施形態の効果）
以上詳述したように、本実施形態は、以下の効果を有する。
（１）弾性体５２は、ラック軸１２と同軸的に回転するボールねじナット３１やモータ軸２６（円筒体）を、軸受４０，４５を介して軸方向（回転軸線Ｐに沿った方向）に移動可能に弾性支持する。また、弾性体５２は、外周部５２ｉよりも内周部５２ｈのほうが肉薄に形成されている。このため、弾性体５２の内周部５２ｈの剛性を外周部５２ｉよりも低くして、弾性体５２の剛性に差をつけることで、弾性体５２が径方向の内側に移動しにくくなり、弾性体５２を適切に配置することにより、運転者の操舵感の低下を抑制することができる。
【００５２】
（２）弾性体５２の内周面５２ａに凹部５２ｅが形成されている。このため、弾性体５２の脚部５２ｆを凹部５２ｅにおける隙間４９に円滑に逃がして、弾性体５２を円滑に変形させることができる。
【００５３】
（３）弾性体５２の外周面５２ｂの両端部に面取部５２ｇが形成されている。このため、弾性体５２の脚部５２ｆを凹部５２ｅにおける隙間４９に逃がして、弾性体５２を変形し易くすることができる。
【００５４】
（４）弾性体５２は、内周部５２ｈのほうが外周部５２ｉよりも肉薄に形成されることによって、弾性体５２を軸受４５の外輪４７や第１内側端面１８ｇに接着剤で接着することなく、弾性体５２の径方向の内側に外れないように構成している。このため。接着剤による弾性体の硬化を防止することができる。また、接着する工程を省略することができ、組み付け時における工程数を相対的に減少させることができる。
【００５５】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２の実施形態について以下に説明する。なお、以下の説明では、既に説明した第１実施形態と同一構成及について同一符号を付すなどし、その重複する説明を省略又は簡略する。
【００５６】
第１実施形態では、弾性体５２の内周面５２ａに凹部５２ｅが形成されることによって、弾性体５２の内周部５２ｈを外周部５２ｉより肉薄に形成した。これに対して、第２実施形態では、図５に示すように、弾性支持機構６０における弾性体５４の内周５４ａに凸部５４ｅが形成されることによって、弾性体５４の内周部５４ｈを外周部５４ｉより肉薄に形成した。
【００５７】
具体的には、図５（ａ）に示すように、弾性体５４は、その内周５４ａに凸部５４ｅが形成されている。この凸部５４ｅは、径方向の断面が円弧形状である。また、弾性体５４の外周面５４ｂには、凹凸が形成されていない。このため、弾性体５４は、内周部５４ｈのほうが外周部５４ｉよりも剛性が低くなっており、軸方向に圧縮されることにより、図５（ｂ）に示すように、変形するとともに、弾性体５２が径方向の内側に外れることを抑制している。
【００５８】
尚、上記実施形態は、次のような別の実施形態（別例）にて具体化できる。
・第１実施形態において、弾性体５２の内周部５２ｈを肉薄にするために、内周面５２ａに面するように凹部５２ｅを形成した。しかし、これに限らず、例えば、図６（ａ）に示すように、内周面５５ａに面しておらず、中空形状の中空部５５ｂが内周部５５ｈに形成され、内周部５５ｈが外周部５５ｉよりも肉薄に形成された弾性体５５を用いてもよい。
【００５９】
・第２実施形態において、弾性体５４の内周部５４ｈを肉薄にするために、内周５４ａに、径方向の断面が円弧形状の凸部５４ｅを形成した。しかし、これに限らず、図６（ｂ）に示すように、径方向の断面が台形状の凸部５６ｅが内周面５６ａに形成され、内周部５６ｈが外周部５６ｉよりも肉薄に形成された弾性体５６を用いてもよい。
【００６０】
・上記実施形態において、弾性体５２、５４における凹部５２ｅや凸部５４ｅが、弾性体５２の内周面５２ａや内周５４ａの全周に形成したが、これに限らず、例えば、全周ではなくその一部に形成されていてもよい。また、全周の一部のみに連設されていてもよく、所定間隔毎に形成されていてもよい。
【００６１】
・上記実施形態において、弾性体５２、５４の径方向の外側に配設される第２内側端面１８ｈにより軸方向への移動を規制したが、これに限らず、例えば、弾性体５２、５４の径方向の内側に配設されるハウジングの内側端面により規制してもよく、もちろん、両方により規制してもよい。また、この場合に限らないが、弾性体５２、５４の径方向の内側に、弾性体５２，５４の径方向内側への移動を規制する部材（例えば、ハウジング）が当接するように構成してもよい。
【００６２】
・上記実施形態において、ハウジング１８の内側端面１８ｅ（第１内側端面１８ｇ）と、軸受４５の外輪４７の端面４７ｂとの間に弾性体５２が配設されたが、これに限らず、例えば、ハウジング１８以外であっても、センターナット３５の内側端面と、軸受４５の外輪４７の端面４７ｂとの間に弾性体５２が配設されてもよい。このセンターナット３５は、ハウジング１８の内周面や内側端面に螺着され、ハウジング１８と一体に配設される。つまり、センターナットのような部材も請求項中におけるハウジングに含まれることとなる。
【００６３】
・上記実施形態において、弾性体５２に接着剤等で接着されないようにしたが、これに限らず、例えば、弾性体５２がハウジング１８や軸受４５等に接着剤等で接着されていても問題ない。このように、接着剤を用いた場合であっても、経年変化に伴い弾性体の接着が剥がれてしまうおそれがあったが、上記実施形態のように構成することによって、接着が剥がれた場合であっても、弾性体の脱落を抑制することができる。
【００６４】
・上記実施形態において、ボールねじナット３１の内周の全域にねじ溝３１ａが形成されたが、これに限らず、例えば、ボールねじナット３１の内周の一部の領域にねじ溝が形成されてもよい。また、上記実施形態において、ラック軸１２の外周の一部の領域にねじ溝１２ａが形成されたが、これに限らず、例えば、ラック軸１２の外周の全域にねじ溝が形成されてもよい。
【００６５】
・上記実施形態において、モータ軸２６が螺合されるボールねじナット３１の近傍における軸受４０と、モータ軸２６の開放端２６ａの近傍における軸受４５とについて本発明を適用したが、これに限らず、例えば、モータ軸２６の中央部の近傍における軸受等、他の軸受が配設されるのであれば、本発明を適用することが好ましい。
【００６６】
・上記実施形態において、ボールねじナット３１自体を軸受４０で摺動可能に軸支したが、これに限らず、例えば、モータ軸２６を軸受で摺動可能に軸支し、ボールねじナット３１を間接的に軸支してもよい。
【００６７】
・上記実施形態において、ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置に本発明を採用してもよい。具体的には、ラックパラレル型の電動パワーステアリング装置では、図７に示すように、モータ７０の駆動によって回転するモータ軸ＭＺが配設されており、そのモータ軸ＭＺの回転軸線Ｐ１がラック軸１２の回転軸線Ｐ２と平行になるようにモータ軸ＭＺが配設される。また、モータ軸ＭＺには、減速機構７１としての駆動プーリ７２が固定されている。この駆動プーリ７２には、ボールねじナット７５に固定されている従動プーリ７４とともにベルト７３が掛装されている。これによって、モータ７０の駆動によって、モータ軸ＭＺが回転し、その回転運動が、駆動プーリ７２、ベルト７３、従動プーリ７４、ボールねじナット７５に伝達されることとなる。なお、この場合、ボールねじナット３１及び従動プーリ７４が円筒体に相当する。なお、ベルト７３の替わりに中間プーリを設けてもよい。
【００６８】
・上記実施形態において、軸受４０は、転動体としてころを採用したころ軸受であってもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００６９】
（イ）  請求項１〜請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体の外周面が前記ハウジングの内周面と当接することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【００７０】
（ロ）  請求項２に記載の電動パワーステアリング装置において、前記弾性体の外周面の両端部に面取部が形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
（ハ）  請求項３に記載の電動パワーステアリング装置において、前記凸部は、円弧形状であることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【００７１】
（ニ）  請求項１〜請求項３、（イ）、（ロ）のうち何れか一項に記載の電動パワーステアリング装置において、前記ハウジングの内側端面には、前記軸受の外輪の移動を所定範囲までに規制する規制面が形成されたことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【符号の説明】
【００７２】
ＭＺ，２６・・・モータ軸、Ｏ１〜Ｏ３・・・Ｏリング、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２・・・回転軸線、１０・・・電動パワーステアリング装置、１１，７０・・・モータ、１２・・・ラック軸、１２ａ，３１ａ・・・ねじ溝、１３・・・ステアリング、１４・・・ステアリングシャフト、１４ａ・・・コラムシャフト、１４ｂ・・・インターミディエイトシャフト、１４ｃ・・・ピニオンシャフト、１５・・・ラックアンドピニオン機構、１６・・・タイロッド、１７・・・転舵輪、１８・・・ハウジング、１８ａ，１８ｃ，１８ｉ，４１ａ，４６ａ，５２ａ，５５ａ，５６ａ・・・内周面、１８ｂ，１８ｄ・・・溝部、１８ｅ・・・内側端面、１８ｆ，２６ｂ，３１ｂ・・・段差部、１８ｇ・・・第１内側端面、１８ｈ・・・第２内側端面、２１・・・ボールねじ機構、２６ａ・・・開放端、３１，７５・・・ボールねじナット、３２・・・ボール、３３，３４・・・ナット、３５・・・センターナット、４０，４５・・・軸受、４１，４６・・・内輪、４１ｂ，４６ｂ，５２ｃ・・・一端面、４１ｃ，４６ｃ，５２ｄ・・・他端面、４２，４７・・・外輪、４２ａ，４７ａ，５２ｂ，５４ｂ・・・外周面、４２ｂ，４２ｃ，４７ｂ，４７ｃ・・・端面、４２ｄ，４２ｅ，４７ｄ，４７ｅ・・・鍔部、４３，４８・・・転動体、４９，５３・・・隙間、５０，６０・・・弾性支持機構、５１・・・規制部材、５１ａ・・・一端部、５１ｃ・・・他端部、５２，５４，５５，５６・・・弾性体、５２ｅ・・・凹部、５２ｆ・・・脚部、５２ｇ・・・面取部、５２ｈ，５４ｈ，５５ｈ，５６ｈ・・・内周部、５２ｉ，５４ｉ，５５ｉ，５６ｉ・・・外周部、５４ａ・・・内周、５４ｅ，５６ｅ・・・凸部、５５ｂ・・・中空部、７１・・・減速機構、７２・・・駆動プーリ、７３・・・ベルト、７４・・・従動プーリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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