(57)【要約】【課題】引きずりの検出が可能な検出装置を提供すること。【解決手段】車両の乗降口を開閉するドア２，３の先端に取着された戸先ゴム５，６には、車両外側に第１の圧力室１１ａ，２１ａがそれぞれ形成されるとともに、車両内側に第２の圧力室１１ｂ，２１ｂがそれぞれ形成されている。圧力検知部は、各圧力室１１ａ，２１ａの内圧に応じた信号を出力する。コントローラは、各圧力検知部により検出した各圧力室１１ａ，２１ａの圧力に基づいて、両圧力室１１ａ，２１ａの圧力が上昇した後、両圧力室１１ａ，２１ａのうちの何れか一方の圧力室の圧力が減少したときに引きずりと判定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口を開閉する一対のドアの互いに対向する先端にそれぞれ取着され、弾性変形可能な中空部が、それぞれの車外側に形成された第１の戸先ゴム及び第２の戸先ゴムと、
前記中空部の内圧に応じた圧力信号を出力する圧力検知部と、
前記圧力検知部の出力信号に基づいて、前記第１の戸先ゴム及び前記第２の戸先ゴムの前記中空部の圧力が上昇した後、前記第１の戸先ゴムと前記第２の戸先ゴムのうちの何れか一方の前記中空部の圧力が減少したときに引きずりと判定する判定部と、
を備えたことを特徴とする検出装置。
【請求項２】
前記第１の戸先ゴム及び前記第２の戸先ゴムのうちの少なくとも一方には複数の前記中空部が形成され、
前記圧力検知部は、前記第１の戸先ゴム及び前記第２の戸先ゴムに形成された複数の中空部の内圧に応じた圧力信号をそれぞれ出力し、
前記判定部は、前記圧力検知部から出力される複数の出力信号に基づいて、引きずりを判定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記ドアの閉時と開時における前記各中空部の内圧の差を基準圧力差としてそれぞれ記憶し、複数の前記圧力検知部の出力信号に基づいて前記ドアの開閉時に前記各中空部の内圧の変化を測定して検出圧力差を算出し、前記基準圧力差と前記検出圧力差とを比較した結果に基づいて前記引きずりを判定する、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記第１の戸先ゴムの車外側に形成された中空部及び前記第２の戸先ゴムの車外側に形成された中空部のそれぞれに対する検出圧力差が前記基準圧力差よりもそれぞれ大きく、前記第１の戸先ゴムの車内側に形成された中空部と前記第２の戸先ゴムの車内側に形成された中空部のうちの少なくとも一方の検出圧力差が前記基準圧力差と等しいときに前記引きずりの判定をキャンセルする、ことを特徴とする請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記第１の戸先ゴムの車内側に形成された中空部及び前記第２の戸先ゴムの車内側に形成された中空部のそれぞれに対する検出圧力差のうちの少なくとも一方が前記基準圧力差よりも大きく、前記第１の戸先ゴムの車外側に形成された中空部及び前記第２の戸先ゴムの車外側に形成された中空部の検出圧力差が前記基準圧力差と等しいときに前記引きずりの判定をキャンセルする、ことを特徴とする請求項３又は４に記載の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鉄道等の車両には、車両用ドアが閉じた際に持ち物等が挟まったことを検出する検出装置が設けられているものがある。この検出装置は、例えば、車両用ドアの先端部に戸先ゴムが設けられ、車両用ドアが閉じた際の戸先ゴムの押圧状態を検出することにより、戸挟み状態であるか否かを検出する。すなわち、この検出装置は、車両用ドアが閉じた際に持ち物等が挟まると、戸先ゴムが通常とは異なった状態で押圧されることから、その戸先ゴムの押圧状態の変化を検出することによって、戸挟み状態を検出する。例えば、戸先ゴム内に空間を形成し、空間内の圧力変化を検出することにより、戸先ゴムの変形、即ち押圧状態を検出する検出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば車外の人の持ち物（例えば鞄）が挟まった場合、車両の発進に伴って持ち物と一緒に引きずられることになる。一方、車内の人の持ち物（例えば鞄）が挟まった場合、その挟まった物を車内側に引っ張る場合にも戸挟みが検出されるため、ドアを開閉するために車両が停止され、車両の定時運行の妨げとなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、引きずりの検出が可能な検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明は、車両の乗降口を開閉する一対のドアの互いに対向する先端にそれぞれ取着され、弾性変形可能な中空部が、それぞれの車外側に形成された第１の戸先ゴム及び第２の戸先ゴムと、前記中空部の内圧に応じた圧力信号を出力する圧力検知部と、前記圧力検知部の出力信号に基づいて、前記第１の戸先ゴム及び前記第２の戸先ゴムの前記中空部の圧力が上昇した後、前記第１の戸先ゴムと前記第２の戸先ゴムのうちの何れか一方の前記中空部の圧力が減少したときに引きずりと判定する判定部と、を備える。
【０００７】
前記第１の戸先ゴム及び前記第２の戸先ゴムのうちの少なくとも一方には複数の前記中空部が形成され、前記圧力検知部は、前記第１の戸先ゴム及び前記第２の戸先ゴムに形成された複数の中空部の内圧に応じた圧力信号をそれぞれ出力し、前記判定部は、前記圧力検知部から出力される複数の出力信号に基づいて、引きずりを判定する。
【０００８】
また、前記判定部は、前記ドアの閉時と開時における前記各中空部の内圧の差を基準圧力差としてそれぞれ記憶し、複数の前記圧力検知部の出力信号に基づいて前記ドアの開閉時に前記各中空部の内圧の変化を測定して検出圧力差を算出し、前記基準圧力差と前記検出圧力差とを比較した結果に基づいて前記引きずりを判定する。
【０００９】
また、前記判定部は、前記第１の戸先ゴムの車外側に形成された中空部及び前記第２の戸先ゴムの車外側に形成された中空部のそれぞれに対する検出圧力差が前記基準圧力差よりもそれぞれ大きく、前記第１の戸先ゴムの車内側に形成された中空部と前記第２の戸先ゴムの車内側に形成された中空部のうちの少なくとも一方の検出圧力差が前記基準圧力差と等しいときに前記引きずりの判定をキャンセルする。
【００１０】
また、前記判定部は、前記第１の戸先ゴムの車内側に形成された中空部及び前記第２の戸先ゴムの車内側に形成された中空部のそれぞれに対する検出圧力差のうちの少なくとも一方が前記基準圧力差よりも大きく、前記第１の戸先ゴムの車外側に形成された中空部及び前記第２の戸先ゴムの車外側に形成された中空部の検出圧力差が前記基準圧力差と等しいときに前記引きずりの判定をキャンセルする。
【発明の効果】
【００１１】
以上記述したように、本発明によれば、引きずりの検出が可能な検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】車両の一部側面図。
【図２】（ａ）は戸先ゴムの平断面図、（ｂ）は戸先ゴムの縦断面図。
【図３】検出装置の概略構成図。
【図４】動作状態の説明図。
【図５】動作状態の説明図。
【図６】動作状態の説明図。
【図７】動作状態の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、車両に相当する列車の車体１には２枚のドア２，３が車体１の前後方向（図１の左右方向）へスライド可能に取着されている。両ドア２，３はドアモータ等のアクチュエータ（図示略）に機械的に連結され、アクチュエータの駆動に基づいて前後方向へスライドし、車体１の乗降口４を開閉する。
【００１４】
各ドア２，３の先端部には、ドア２，３の略全高に亘って戸先ゴム５，６が取着されている。戸先ゴム５，６は、弾性変形可能な部材にて構成される。各戸先ゴム５，６は、ドア２，３の閉止時において、互いに密着した状態、詳しくは、先端同士が互いに干渉して弾性変形した状態で密着し、両ドア２，３間の合わせ部分を隙間無く塞ぐ。
【００１５】
図２（ａ）に示すように、戸先ゴム５には、２つの圧力室１１ａ，１１ｂが形成されている。両圧力室１１ａ，１１ｂは、戸先ゴム５をその長手方向に直交する平面で切ったときの断面形状が、例えば円形状に形成されている。第１の圧力室１１ａ及び第２の圧力室１１ｂは、戸先ゴム５の先端部５ａに形成されている。また、第１の圧力室１１ａは、戸先ゴム５内にあって、車両外側（［車外］と表記）に形成され、第２の圧力室１１ｂは、戸先ゴム５内にあって、車両内側（［車内］と表記）に形成されている。第１の圧力室１１ａと第２の圧力室１１ｂは、例えば、ドア２と垂直な軸に沿って配列されている。
【００１６】
図２（ｂ）に示すように、第１の圧力室１１ａは、戸先ゴム５の長手方向に沿って、上下の端部が開口する縦長の空間状に形成されている。第１の圧力室１１ａの下端は栓１２ａによって気密状態に封止されている。同様に、第２の圧力室１１ｂは、戸先ゴム５の長手方向に沿って、上下の端部が開口する縦長の空間状に形成されている。そして、第２の圧力室１１ｂの下端は栓１２ｂによって気密状態に封止されている。
【００１７】
上記したように、戸先ゴム５は弾性変形可能な部材により形成されている。従って、戸先ゴム５は、外部から加わる力によって変形する。そして、戸先ゴム５の変形は、第１の圧力室１１ａの断面積と第２の圧力室１１ｂの断面積をそれぞれ変更する。つまり、第１の圧力室１１ａと第２の圧力室１１ｂは、戸先ゴム５に加わる力によってそれぞれの形状（断面積）が変化する。
【００１８】
そして、第１の圧力室１１ａの変形量と第２の圧力室１１ｂの変形量は、戸先ゴム５に加わる力の方向に対応する。図２（ａ）において、例えば［車外］から戸先ゴム５に力が加わるとき、第１の圧力室１１ａの変形量は、第２の圧力室１１ｂの変形量より大きい。逆に、［車内］から戸先ゴム５に力が加わるとき、第１の圧力室１１ａの変形量は、第２の圧力室１１ｂの変形量より小さい。
【００１９】
同様に、戸先ゴム６には、２つの圧力室２１ａ，２１ｂが形成されている。即ち、両圧力室２１ａ，２１ｂは、戸先ゴム６をその長手方向に直交する平面で切ったときの断面形状が、例えば円形状に形成されている。第１の圧力室２１ａ及び第２の圧力室２１ｂは、戸先ゴム６の先端部６ａに形成されている。また、第１の圧力室２１ａは、戸先ゴム６内にあって、車両外側（［車外］と表記）に形成され、第２の圧力室２１ｂは、戸先ゴム６内にあって、車両内側（［車内］と表記）に形成されている。第１の圧力室２１ａと第２の圧力室２１ｂは、例えば、ドア３と垂直な軸に沿って配列されている。
【００２０】
図２（ｂ）に示すように、第１の圧力室２１ａは、戸先ゴム６の長手方向に沿って、上下の端部が開口する縦長の空間状に形成されている。第１の圧力室２１ａの下端は栓２２ａによって気密状態に封止されている。同様に、第２の圧力室２１ｂは、戸先ゴム６の長手方向に沿って、上下の端部が開口する縦長の空間状に形成されている。そして、第２の圧力室２１ｂの下端は栓２２ｂによって気密状態に封止されている。
【００２１】
上記したように、戸先ゴム６は弾性変形可能な部材により形成されている。従って、戸先ゴム６は、外部から加わる力によって変形する。そして、戸先ゴム６の変形は、第１の圧力室２１ａの断面積と第２の圧力室２１ｂの断面積をそれぞれ変更する。つまり、第１の圧力室２１ａと第２の圧力室２１ｂは、戸先ゴム６に加わる力によってそれぞれの形状（断面積）が変化する。
【００２２】
そして、第１の圧力室２１ａの変形量と第２の圧力室２１ｂの変形量は、戸先ゴム６に加わる力の方向に対応する。図２（ａ）において、例えば［車外］から戸先ゴム６に力が加わるとき、第１の圧力室２１ａの変形量は、第２の圧力室２１ｂの変形量より大きい。逆に、［車内］から戸先ゴム６に力が加わるとき、第１の圧力室２１ａの変形量は、第２の圧力室２１ｂの変形量より小さい。
【００２３】
戸先ゴム５の上端は圧力センサ１３と接続されている。図２（ａ）に示すように、圧力センサ１３は、２つの圧力検知部１３ａ，１３ｂを備えている。第１の圧力検知部１３ａは、第１の圧力室１１ａの内圧を検出する。そして、圧力検知部１３ａは、検出した圧力に応じたアナログ量の圧力信号を、図３に示す信号変換部（信号変換ユニット）１４に出力する。同様に、第２の圧力検知部１３ｂは、第２の圧力室１１ｂの内圧を検出する。そして、圧力検知部１３ｂは、検知した圧力に応じたアナログ量の圧力信号を、図３に示す信号変換部１４に出力する。
【００２４】
図３に示すように、信号変換部１４は、圧力検知部１３ａから出力される圧力信号をデジタル信号に変換し、変換後の信号をコントローラ３１に出力する。信号変換部１４は、圧力検知部１３ｂから出力される圧力信号をデジタル信号に変換し、変換後の信号をコントローラ３１に出力する。
【００２５】
同様に、図２（ｂ）に示すように、戸先ゴム６の上端は圧力センサ２３と接続されている。図２（ａ）に示すように、圧力センサ２３は、２つの圧力検知部２３ａ，２３ｂを備えている。第１の圧力検知部２３ａは、第１の圧力室２１ａの内圧を検出する。そして、圧力検知部２３ａは、検出した圧力に応じたアナログ量の圧力信号を、図３に示す信号変換部（信号変換ユニット）２４に出力する。同様に、第２の圧力検知部２３ｂは、第２の圧力室２１ｂの内圧を検出する。そして、圧力検知部２３ｂは、検知した圧力に応じたアナログ量の圧力信号を、図３に示す信号変換部２４に出力する。
【００２６】
信号変換部２４は、圧力検知部２３ａから出力される圧力信号をデジタル信号に変換し、変換後の信号をコントローラ３１に出力する。信号変換部２４は、圧力検知部２３ｂから出力される圧力信号をデジタル信号に変換し、変換後の信号をコントローラ３１に出力する。
【００２７】
コントローラ３１は、信号変換部１４，２４から出力される信号に基づいて、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力を測定する。コントローラ３１は、測定した各圧力に基づいて、引きずりの有無を判定する。そして、コントローラ３１は、判定結果に応じた信号を、信号線３２を介して上位の装置、例えば車体１の制御装置に出力する。その制御装置は、コントローラ３１から出力される信号に応答して、例えば表示ランプの点灯等を制御する。
【００２８】
次に、検出装置の作用を説明する。
コントローラ３１は、初期設定処理において、ドア２，３の開閉に応じて測定した各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力に基づいて、基準圧力差を設定する。詳しくは、コントローラ３１は、挟み込みなくドア２，３を閉じたときの第１の圧力室１１ａの圧力（閉時圧力値）と、ドア２，３を開いたときの第１の圧力室１１ａの圧力（開時圧力値）とをそれぞれ測定する。そして、コントローラ３１は、閉時圧力値から開時圧力値を減算し、その演算結果を第１の圧力室１１ａに対する基準圧力差として図示しない記憶装置に記憶する。同様に、コントローラ３１は、ドア２，３の開閉に応じて各圧力室１１ｂ，２１ａ，２１ｂの閉時圧力値と開時圧力値とをそれぞれ測定し、各圧力室１１ｂ，２１ａ，２１ｂに対する基準圧力差を算出し、各基準圧力差を記憶装置に記憶する。
【００２９】
コントローラ３１は、通常処理において、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力変化に応じて圧力差を測定し、その測定結果と基準圧力差とを比較することにより、引きずり等の状態を判定する。
【００３０】
詳述すると、コントローラ３１は、圧力室１１ａ内の圧力を所定のタイミングで測定する。所定のタイミングは、例えば、タイマ回路等による一定時間間隔に設定されている。コントローラ３１は、圧力室１１ａ内の圧力変化、つまり、ドア２，３の開時の圧力値と、ドア２，３の閉時の圧力値とを測定し、開時の圧力値と閉時の圧力値との差（検出圧力差）を算出する。同様に、コントローラ３１は、各圧力室１１ｂ，２１ａ，２１ｂに対する検出圧力差を算出する。そして、コントローラ３１は、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂについて、検出圧力差と基準圧力差とをそれぞれ比較し、比較結果に基づいて、引きずり等の状態を判定する。
【００３１】
コントローラ３１は、検出圧力差が基準圧力差と等しい、又は基準圧力差に対して設定された許容範囲内に検出圧力差が入っているときに、異常無しと判定する。一方、コントローラ３１は、検出圧力差が基準圧力差と等しくない、又は検出圧力差が許容範囲内にないときに、異常ありと判定する。
【００３２】
例えば、図４に示すように、ドア２，３の間に、被挟体４１が挟まる。この被挟体４１は例えば手提げ袋等のように、本体部をひも等の細い又は薄い部材にて吊り下げるものである。この場合、本体部をドア２，３間に挟んだ場合、全ての圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力が、通常時よりも高い。従って、コントローラ３１は、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの検出圧力差が基準圧力差よりも大きくなるため、挟み込みありと判定し、その判定に応じた信号を出力する。
【００３３】
一方、ひも等の部材のみがドア２，３間に挟まった場合、全ての圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力変化、つまり検出圧力差は、通常時の圧力変化、つまり基準圧力差に近い値となる。このような場合、図４に実線で示すように、ドア２，３の間に挟まった被挟体４１を、車内からドア２，３に対して垂直に引っ張った場合、車外側の圧力室１１ａ，２１ａの圧力が通常時（挟み込みが無いとき）よりも高くなる。更に、図４に一点鎖線で示すように、被挟体４１をドア２，３に対して左方向に引っ張った場合、その引張り方向に応じて、車内側の圧力室１１ｂの圧力が通常時よりも高くなる。同様に、図４に二点鎖線で示すように、被挟体４１をドア２，３に対して右方向に引っ張った場合、その引張り方向に応じて、車内側の圧力室２１ｂの圧力が通常時よりも高くなる。
【００３４】
従って、コントローラ３１は、車外側の圧力室１１ａ，２１ａに対する検出圧力差が基準圧力差よりもそれぞれ大きいとき、車内の人の持ち物がドア２，３間に挟まっていると判定し、その判定に応じた信号を出力する。また、車外側の圧力室１１ａ，２１ａの検出圧力差がそれぞれ基準圧力差よりも大きく、かつ、車内側の圧力室１１ｂ，２１ｂの何れか一方の検出圧力差が基準圧力差よりも大きいとき、車内の人の持ち物がドア２，３間に挟まっていると判定し、その判定に応じた信号を出力する。
【００３５】
また、図５に示すように、ドア２，３の間に被挟体４１が挟まった場合、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力が通常時（挟み込みが無いとき）よりも高くなる。その後、車両が発車した場合、車両の進行方向（図５の矢印で示す方向）に対して、乗降口にあって進行方向のドア３の戸先ゴム５に形成された圧力室２１ａの圧力が低下する。従って、コントローラ３１は、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力が高くなった後、車外側の圧力室１１ａ，２１ａのうちの何れか一方の圧力が低下したときに、引きずりと判定し、その判定結果に応じた信号を出力する。
【００３６】
なお、車外の人の持ち物（降車した人の持ち物）、例えば巾着袋のように、被挟体４１が細いひも状の部材によりぶら下げられる物であってひも状の部材がドア２，３間に挟まった場合、被挟体４１は、車外に向って引っ張られる。従って、車外側の圧力室１１ａ，２１ａの圧力に対して、車内側の圧力室１１ｂ，２１ｂの圧力が高くなる。その後、車両が発車すると、車両の進行方向と逆側のドアの戸先ゴムに形成された圧力室の圧力が通常時よりも高くなる。なお、進行方向側のドアの戸先ゴムに形成された圧力室の圧力は、通常時よりも下がる場合がある。このような場合、コントローラ３１は、車内側の圧力室１１ｂ，２１ｂに対する検出圧力差が基準圧力差よりもそれぞれ大きく、かつ、車外側の圧力室１１ａ，２１ａのうちの何れか一方の検出圧力差が基準圧力差よりも大きいとき、引きずりと判定し、その判定に応じた信号を出力する。
【００３７】
また、図６に示すように、車内の人や物が戸先ゴム５，６に押し当てられた場合、車内側の圧力室１１ｂ，２１ｂの圧力が通常時（挟み込みが無いとき）よりも高くなり、車外側の圧力室１１ａ，２１ａの圧力はほぼ通常時と等しくなる。従って、コントローラ３１は、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの検出圧力差と基準圧力差ともに基づいて引きずりではないと判定し、引きずり判定をキャンセルする。
【００３８】
また、図７に示すように、西日などの太陽光が戸先ゴム５，６に照射されると、車外側の圧力室１１ａ，２１ａの圧力が緩やかに上昇する。しかし、ドア２，３の閉時における圧力室１１ａ，２１ａの圧力（閉時圧力値）と、ドア２，３の開時における圧力室１１ａ，２１ａの圧力（開時圧力値）は、それぞれ太陽光によって暖められた気体による圧力であるため、閉時圧力値と開時圧力値との差（検出圧力差）の変化は、両ドア２，３間に被挟体４１を挟み込んだ場合と比べて少ない。この場合、車内側の圧力室１１ｂ，２１ｂの圧力は上昇しない。従って、コントローラ３１は、太陽光の照射による圧力変化を、引きずりではないと判定する。
【００３９】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の効果を奏する。
（１）車体１の乗降口４を開閉するドア２，３の先端に取着された戸先ゴム５，６には、車両外側に第１の圧力室１１ａ，２１ａがそれぞれ形成されるとともに、車両内側に第２の圧力室１１ｂ，２１ｂがそれぞれ形成されている。圧力検知部１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂは、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの内圧に応じた信号を出力する。コントローラ３１は、各圧力検知部１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂにより検出した各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力に基づいて、引きずり等の状態を判定する。コントローラ３１は、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力が上昇した後、ドア２の戸先ゴム５に形成された圧力室１１ａとドア３の戸先ゴム６に形成された圧力室２１ａのうちの何れか一方の圧力が低下したとき、引きずりと判定する。このように判定することで、引きずりを検出することができる。
【００４０】
（２）各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの圧力は、例えば車体１の内部からドア２，３に挟まれた被挟体４１を引っ張るときのように、被挟体４１の引張り方向に応じて変化する。従って、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂについて、ドア２，３の開時における圧力と閉時における圧力との差（検出圧力差）を検出して判定をキャンセルするようにすることで、必要な状態を確実に判定する、つまり検出の精度を向上することが可能となる。
【００４１】
（３）コントローラ３１は、ドア２，３の閉時と開時における各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの内圧の差を基準圧力差としてそれぞれ記憶する。そして、コントローラ３１は、各圧力検知部１３ａ，１３ｂ，２３ａ，２３ｂの出力信号に基づいて、ドア２，３の開閉時に各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの内圧の変化を測定して検出圧力差を算出する。そして、コントローラ３１は、基準圧力差と検出圧力差とを比較した結果に基づいて、引きずりの有無を検出する。従って、例えば、温度変化による圧力変化のような各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの内圧の変化をキャンセルして、ドア２，３に挟まれたものによる圧力変化を精度よく検出することが可能となる。また、内圧の変化をキャンセルすることで、誤検出を防止することが可能となる。
【００４２】
（４）コントローラ３１は、車外側の圧力室１１ａ，２１ａのそれぞれに対する検出圧力差が基準圧力差よりもそれぞれ大きく、車内側の圧力室１１ｂ，２１ｂのうちの少なくとも一方の検出圧力差が基準圧力差と等しいときに引きずりの判定をキャンセルする。従って、車体１の内側から被挟体４１を引っ張っているとき、引きずりではないと判定することにより、車体１の外側から被挟体４１を引っ張ることを検出する、つまり検出の精度を向上することができる。
【００４３】
（５）コントローラ３１は、車内側の圧力室１１ｂ，２１ｂのそれぞれに対する検出圧力差のうちの少なくとも一方が基準圧力差よりも大きく、車外側の圧力室１１ａ，２１ａの検出圧力差が基準圧力差と等しいときに引きずりの判定をキャンセルする。従って、例えば、車内から物などが戸先ゴムに当ったときのように、車内側から戸先ゴム５，６を押圧したときを引きずりではないと判定することで、車両の外側から被挟体を引っ張ることを検出する、つまり検出の精度を向上することができる。
【００４４】
尚、上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・上記実施形態では、１つの戸先ゴム５内に２つの圧力室１１ａ，１１ｂを形成し、１つの戸先ゴム６内に２つの圧力室２１ａ，２１ｂを形成した。これに対し、各圧力室を互いに異なる戸先ゴム内に形成してもよい。つまり、各ドア２，３の先端に、１つの圧力室が形成された車外側の戸先ゴムと、１つの圧力室が形成された車内側の戸先ゴムとを取着する。このようにしても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４５】
・上記実施形態では、圧力センサ１３，２３を各戸先ゴム５，６の上端に接続したが、各戸先ゴム５，６の下端に接続し、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの上端を閉止するようにしてもよい。
【００４６】
・上記実施形態に対し、各圧力室１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂの配列を適宜変更されてもよい。例えば、第１の圧力室１１ａ，２１ａに対し、第２の圧力室１１ｂ，２１ｂを、各戸先ゴム５，６の先端側に形成するようにしてもよい。また、第２の圧力室１１ｂ，２１ｂを各戸先ゴム５，６の基端側、つまり各ドア２，３の先端に近づけて形成してもよい。
【００４７】
・上記実施形態に対し、各戸先ゴム５，６に形成する圧力室の数を、適宜変更しても良い。また、戸先ゴム５に形成する圧力室の数と、戸先ゴム６に形成する圧力室の数を、互いに異なる数に設定してもよい。
【００４８】
また、戸先ゴムに３つ以上の圧力室を形成した場合、複数の圧力室を、ドアと垂直な軸に沿って配置する、戸先ゴムの先端に沿って配置する、など、配置位置を適宜設定するようにしてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、乗降口４を２枚のドア２，３にて開閉したが、これに限定されるものではなく、例えば１枚のドアにより乗降口を開閉するようにしてもよい。
・上記実施形態では、本発明をスライドするドアに適用したが、折りたたみ式のドアに適用しても良い。また、上記実施形態においては、本発明を列車のドアに適用したが、これに限定されるものではなく、例えばバスのドア，船舶のドア，飛行機のドア等の車両のドア全般に適用できる。
【符号の説明】
【００５０】
２，３…ドア、５，６…戸先ゴム、１１ａ…第１の圧力室（第１の中空部）、１１ｂ…第２の圧力室（第２の中空部）、２１ａ…第１の圧力室（第３の中空部）、２１ｂ…第２の圧力室（第４の中空部）、１３ａ，２３ｂ…第１の圧力検知部、１３ｂ，２３ｂ…第２の圧力検知部、３１…コントローラ（判定部）、４１…被挟体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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