(57)【要約】      （修正有）【課題】包装能力を向上させた場合であっても、好適な底部を形成することができる製袋包装機を提供する。【解決手段】製袋包装機は、筒状の包材を横シールして、被包装物を囲う本体部と本体部の上下に位置する上シール部および下シール部とを有する袋を製造する製袋包装機であって、搬送機構と、シール機構と、スプレッダーと、第１押し曲げ機構と、第２押し曲げ機構１８と、を備える。第２押し曲げ機構は、接触機構８３と、移動機構８１と、支持機構８２とを有する。接触機構は、側部に接触する接触部分を有し、側部を押し曲げる。移動機構は、接触機構を移動させて接触機構から袋下部までの距離を変える。支持機構は、枠体に固定されて移動機構を支持するとともに、移動機構により移動する接触機構を支持し、袋下部に対する接触部分の傾きを変える。【選択図】図７
2013252901.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の包材を横シールして、被包装物を囲う本体部と前記本体部の上下に位置する上シール部および下シール部とを有する袋を製造する製袋包装機であって、
前記筒状の包材を搬送する搬送機構と、
前記筒状の包材の搬送方向に直交する方向に前記筒状の包材をシールし、前記筒状の包材の下流側の端部に前記下シール部を形成するシール機構と、
前記筒状の包材の内部に位置し、前記筒状の包材の前記下シール部近傍を奥行き方向に広げ、前記筒状の包材に底形状部分を成形するスプレッダーと、
前記筒状の包材の前記下シール部を、前記奥行き方向に押し曲げることにより、前記下シール部および前記本体部の一部を含む前記袋の袋下部を形成する第１押し曲げ機構と、
前記下シール部の長手方向端部を含む前記袋下部の側部を、前記下シール部の長手方向に沿って押し曲げる第２押し曲げ機構と、
を備え、
前記第２押し曲げ機構は、
前記側部に接触する接触部分を有し、前記側部を押し曲げる接触機構と、
前記接触機構を移動させて前記接触機構から前記袋下部までの距離を変える移動機構と、
枠体に固定されて前記移動機構を支持するとともに、前記移動機構により移動する前記接触機構を支持し、前記袋下部に対する前記接触部分の傾きを変える支持機構と、
を有する、
製袋包装機。
【請求項２】
前記移動機構は、前記袋下部の側部に対して斜め上方である第１位置に配置された前記接触機構を、前記第１位置に対して斜め下方である第２位置に向かって移動させ、
前記支持機構は、前記接触機構が前記第１位置から前記第２位置へ移動する移動方向に沿って、前記接触機構を支持する第１支持部材を有し、
前記第１支持部材は、前記第１位置で、前記袋下部に対して第１の傾きを有する前記接触部分の姿勢を、前記第２位置で、前記第１の傾きよりも前記袋下部に対して平行に近い第２の傾きへと変化させる、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記第１支持部材は、溝カムを含み、
前記接触機構は、前記溝カムに沿って移動するカムフォロアをさらに有する、
請求項１または２の製袋包装機。
【請求項４】
前記接触部分は、前記筒状の包材の奥行き方向に延在し、
前記カムフォロアは、前記接触部分の奥行き方向両端に位置し、
前記第１支持部材は、前記筒状の包材の奥行き方向両側で、前記カムフォロアを支持する、
請求項３に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記接触機構は、
前記移動機構に連結される連結部と、
前記接触部分と前記カムフォロアとを含み、前記連結部に対し揺動軸を中心に揺動可能に取り付けられた揺動部と、
を含み、
前記移動機構によって前記接触機構が前記第１位置から前記第２位置に移動すると、前記揺動部は、前記揺動軸を中心に揺動して、前記接触部分の前記袋下部に対する姿勢を変化させる、
請求項４に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記溝カムは、
第１の高さ位置から、前記第１の高さ位置に対して斜め方向下側にある第２の高さ位置まで延びる第１溝と、
前記第２の高さ位置から、前記第２の高さ位置に対して上下方向下側にある第３の高さ位置まで延びる第２溝と、
を含む、
請求項３から５のいずれかに記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記筒状の包材の内部に位置し、前記接触部分が前記側部を押し曲げる際に、前記筒状の包材の幅方向側部に接触する側部接触部材をさらに備える、
請求項１から６のいずれかに記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自立型の袋を製造する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】
包材の内部に菓子類などの被包装物を充填しながら製袋包装する装置として、製袋包装機が用いられている。製袋包装機は、帯状の包材を縦シールして筒状の包材を形成し、その後、筒状の包材を横シールする。横シールされた筒状の包材は、カッターにより切断されて袋となる。ところで、近年では、商品の陳列の容易性やディスプレイ効果が優れていることから、例えば、特許文献１（特開２００６−９６３５９号公報）に記載されているような、自立型の袋を製造する製袋包装機が用いられることも多い。当該製袋包装機は、筒状の包材を横シールして下シール部を形成した後、下シール部をＬ字型の第１押し曲げ機構で押し曲げて筒状の包材に袋下部を形成する。さらに、製袋包装機は、袋下部の側部を押し曲げて下シール部に圧着させ、袋の底部となる部分を形成する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ここで、上記文献に係る製袋包装機は、袋下部の側部を押し曲げる押し曲げ部材と、押し曲げられた袋下部の側部を下シール部に圧着させるための圧着部材とをそれぞれ有する。押し曲げ部材および圧着部材は、それぞれエアシリンダ等で制御されると考えられる。製袋包装機の所定時間当たりの包装能力を向上させる場合には、押し曲げ部材および圧着部材の駆動タイミングを細かく制御する必要がある。その結果、駆動タイミングが適切に制御されない場合には、好適な底部を形成することが困難となる。
【０００４】
本発明の課題は、製袋包装機の包装能力を向上させた場合であっても、好適な底部を形成することができる製袋包装機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る製袋包装機は、筒状の包材を横シールして、被包装物を囲う本体部と本体部の上下に位置する上シール部および下シール部とを有する袋を製造する製袋包装機であって、搬送機構と、シール機構と、スプレッダーと、第１押し曲げ機構と、第２押し曲げ機構と、を備える。搬送機構は、筒状の包材を搬送する。シール機構は、筒状の包材の搬送方向に直交する方向に筒状の包材をシールし、筒状の包材の下流側の端部に下シール部を形成する。スプレッダーは、筒状の包材の内部に位置し、筒状の包材の下シール部近傍を奥行き方向に広げ、筒状の包材に底形状部分を成形する。第１押し曲げ機構は、筒状の包材の下シール部を、奥行き方向に押し曲げることにより、袋の袋下部を形成する。袋下部は、下シール部および本体部の一部を含む。第２押し曲げ機構は、袋下部の側部を、下シール部の長手方向に沿って押し曲げる。袋下部の側部は、下シール部の長手方向端部を含む。また、第２押し曲げ機構は、接触機構と、移動機構と、支持機構とを有する。接触機構は、側部に接触する接触部分を有し、側部を押し曲げる。移動機構は、接触機構を移動させて接触機構から袋下部までの距離を変える。支持機構は、枠体に固定されて移動機構を支持するとともに、移動機構により移動する接触機構を支持し、袋下部に対する接触部分の傾きを変える。これにより、製袋包装機の包装能力を向上させた場合であっても、好適な底部を形成することができる。
【０００６】
また、移動機構は、第１位置に配置された接触機構を、第２位置に向かって移動させることが好ましい。第１位置は、袋下部の側部に対して斜め上方である。第２位置は、第１位置に対して斜め下方である。また、支持機構は、第１支持部材を有することが好ましい。第１支持部材は、接触機構が第１位置から第２位置へ移動する移動方向に沿って、接触機構を支持する部材である。ここで、第１支持部材は、第１位置で、袋下部に対して第１の傾きを有する接触部分の姿勢を、第２位置で、第２の傾きへと変化させることが好ましい。第２の傾きとは、第１の傾きよりも袋下部に対して平行に近い傾きである。これにより、袋下部の側部を確実に押し曲げることができる。
【０００７】
また、第１支持部材は、溝カムを含み、接触機構は、溝カムに沿って移動するカムフォロアをさらに有することが好ましい。これにより、構造の複雑化を低減することができる。
【０００８】
また、接触部分は、筒状の包材の奥行き方向に延在し、カムフォロアは、接触部分の奥行き方向両端に位置し、第１支持部材は、筒状の包材の奥行き方向両側で、カムフォロアを支持することが好ましい。これにより、第２押し曲げ機構が占めるスペースを節約することができる。
【０００９】
さらに、接触機構は、連結部と揺動部とを含むことが好ましい。ここで、連結部は、移動機構に連結される。また、揺動部は、接触部分とカムフォロアとを含み、連結部に対し揺動軸を中心に揺動可能に取り付けられる。さらに、移動機構によって接触機構が第１位置から第２位置に移動すると、揺動部は、揺動軸を中心に揺動して、接触部分の前記袋下部に対する姿勢を変化させる。これにより、複雑な制御をすることなく袋下部の側部を押し曲げることができる。
【００１０】
また、溝カムは、第１溝と、第２溝とを含むことが好ましい。第１溝は、第１の高さ位置から、第２の高さ位置まで延びる。第２の高さ位置は、第１の高さ位置に対して斜め方向下側にある。第２溝は、第２の高さ位置から、第３の高さ位置まで延びる。第３の高さ位置とは、第２の高さ位置に対して上下方向下側にある。これにより、接触部材の姿勢を確実に制御することができる。
【００１１】
さらに、本発明に係る製袋包装機は、側部接触部材をさらに備えることが好ましい。側部接触部材は、筒状の包材の内部に位置し、接触部分が側部を押し曲げる際に、筒状の包材の幅方向側部に接触する。これにより、好適な底部を形成することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る製袋包装機では、製袋包装機の包装能力を向上させた場合であっても、好適な底部を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の外観斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る製袋包装機の概略斜視図である。
【図３】駆動状態のスプレッダー機構の概略正面図である。
【図４】非駆動状態のスプレッダー機構の概略正面図である。
【図５】駆動状態のスプレッダー機構と第１押し曲げ機構との概略側面図である。
【図６】非駆動状態のスプレッダー機構と第１押し曲げ機構との概略側面図である。
【図７】第２押し曲げ機構の斜視図である。
【図８】製袋包装機のブロック図である。
【図９】待機時の第２押し曲げ機構を示す図である。
【図１０】カムフォロアが第１溝を移動する第２押し曲げ機構の図である。
【図１１】カムフォロアが第２溝を移動する第２押し曲げ機構の図である。
【図１２】押し曲げ動作完了時の第２押し曲げ機構を示す図である。
【図１３】変形例Ｂに係る第２押し曲げ機構の斜視図である。
【図１４】変形例Ｂに係る第２押し曲げ機構を用いた場合の弾性部材とスプレッダー機構との位置関係を示す図である。
【図１５Ａ】本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋の斜視図である。
【図１５Ｂ】本発明の一実施形態に係る製袋包装機が製造する袋を下から見た図である。
【図１６】袋の底の完成前の図（袋下部の図）である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら、本発明の一の実施形態に係る製袋包装機１００ついて説明する。
【００１５】
（１）全体構成
図１は、本発明の一実施形態に係る製袋包装機１００の全体斜視図である。図２は、製袋包装機１００に含まれる製袋包装ユニット１０の概略構成を示す斜視図である。製袋包装機１００の説明において、「上」「下」「左」「右」「前」「後」は、図２に定義する通りである。また、製袋包装機１００の説明において、奥行き方向とは、図２の前後方向に対応する。
【００１６】
本実施形態に係る製袋包装機１００は、シート状のフィルムＦｓを筒状のフィルムＦｃへ成形した後、筒状フィルムＦｃの内部に物品を投入し、さらに筒状フィルムＦｃに袋Ｂの底部ＦＢとなる部分を形成して、物品を袋詰めした製品（袋）Ｂを製造する機械である。
【００１７】
本実施形態に係る製袋包装機１００は、自立可能な袋Ｂを製造する（図１５Ａおよび図１５Ｂ参照）。図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、袋Ｂは、上シール部ＳＬ１と、本体部ＦＬ２とを有する。本体部ＦＬ２は、充填された物品を囲う部分である。本体部ＦＬ２は、縦シール部ＬＳＰを有する第１面Ｓ１と、第１面Ｓ１に対向する面である第２面Ｓ２と、第１面Ｓ１および第２面Ｓ２に挟まれる側面Ｓ３，Ｓ３とを有する。また、本体部ＦＬ２は、図１５Ｂに示すように、底部ＦＢを有する。底部ＦＢは、側面Ｓ３，Ｓ３の一部と下シール部ＳＬ２とにより形成される。底部ＦＢは、袋Ｂの下端を構成する。底部ＦＢは、矩形である。下シール部ＳＬ２は、底部ＦＢの幅方向に延びる。下シール部ＳＬ２の長手方向の両端に、側面Ｓ３が折り重なっている。上シール部ＳＬは、本体部ＦＬ２の上方に位置する。上シール部ＳＬ１は、袋Ｂの上端を構成する。
【００１８】
製袋包装機１００は、図１または図８に示すように、主として、フィルム供給ユニット８０と、製袋包装ユニット１０と、制御ユニット７０とからなる。フィルム供給ユニット８０は、袋Ｂの素材となるフィルムＦｓを供給するユニットである。製袋包装ユニット１０は、シート状フィルムＦｓを筒状フィルムＦｃに成形する。製袋包装ユニット１０の上方には、組合せ計量器９０が配置される。製袋包装ユニット１０は、組合せ計量器９０によって計量された所定量の物品Ｃを、筒状フィルムＦｃに充填しながら筒状フィルムＦｃを縦方向および横方向に熱シールし、物品が詰められた袋Ｂを製造する。制御ユニット７０は、製袋包装機１００の動作を制御する。
【００１９】
フィルム供給ユニット８０および製袋包装ユニット１０は、枠体や支持フレーム等を含む本体１９によって支持される。フィルム供給ユニット８０は、本体１９の後方側に配置される。製袋包装ユニット１０は、フィルム供給ユニット８０よりも本体１９の前方側の位置に配置される。したがって、製袋包装機１００の後方側から供給されるシート状のフィルムＦｃは、前方に送られ、前方で筒状のフィルムＦｃとなって、物品を詰めた袋Ｂが製造される。
【００２０】
製袋包装機１００の前方側には、操作パネル８が配置される。操作パネル８は、液晶ディスプレイと、液晶ディスプレイを覆うタッチパネルとを有している。操作パネル８は、製袋包装機１００の右側に立つオペレータに対し製袋包装機１００の動作状態を示す。また、操作パネル８は、製袋包装機１００に対するオペレータからの様々な指令の入力を受け付ける。制御ユニット７０は、操作パネルによって受け付けたオペレータからの指令に基づいて製袋包装機１００の動作を制御する。
【００２１】
以下、製袋包装機１００を構成するフィルム供給ユニット８０、製袋包装ユニット１０、および制御ユニット７０の構成について詳細に説明する。
【００２２】
（２）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット８０は、製袋包装ユニット１０の成形機構１１に対してシート状のフィルムＦｓを供給するユニットである。フィルム供給ユニット８０は、上述したように、製袋包装機１００の後側に配置される。また、フィルム供給ユニット８０は、製袋包装ユニット１０に隣接して設けられている。フィルム供給ユニット８０は、図示しないエアシャフトと、エアシャフトを駆動するための図示しないシャフト駆動モータとを含む。エアシャフトには、フィルムＦｓが巻かれたフィルムロールがセットされる。シャフト駆動モータがエアシャフトを回転させることにより、フィルムロールに巻き付けられたシート状フィルムＦｓが繰り出される。
【００２３】
（３）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット１０は、上述したように、フィルム供給ユニット８０によって供給されたシート状のフィルムＦｓを筒状のフィルムＦｃに成形しながら、物品を袋詰めした製品（袋）Ｂを製造するユニットである。
【００２４】
製袋包装ユニット１０は、図１または図２に示すように、主として、成形機構１１と、プルダウンベルト機構（搬送機構）１２と、縦シール機構（シール機構）１３と、シャッター機構１４と、横シール機構１５と、スプレッダー機構（スプレッダー）１６と、押し曲げ機構１７，１８とを含む。以下、製袋包装ユニット１０に含まれる構成について、詳細に説明する。
【００２５】
（３−１）成形機構
成形機構１１は、チューブ１１ａと、フォーマ１１ｂとを有している。チューブ１１ａは、上下方向に延びる筒状の部材であり、上下端に開口部を有する。チューブ１１ａの上端の開口部には、組合せ計量機９０で計量された商品Ｃが投入される。フォーマ１１ｂは、チューブ１１ａを取り囲むように配置されている。フィルムロールから繰り出されたシート状フィルムＦｓは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの間を通るときに筒状に成形される。
【００２６】
（３−２）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構１２は、チューブ１１ａに巻き付いた筒状フィルムＦｃを吸着して下方に連続搬送する機構である。プルダウンベルト機構１２は、図２に示すように、チューブ１１ａを挟んで左右両側にそれぞれ設けられている。プルダウンベルト機構１２は、主として、吸着機能を有するベルト１２ａと、ベルト１２ａを回転駆動させる駆動ローラ１２ｂと、従動ローラ１２ｃとからなる。駆動ローラ１２ｂは、図示しないローラ駆動モータによって駆動される。駆動ローラ１２ｂが駆動することにより、筒状フィルムＦｃは、吸着されながら下流に搬送される。
【００２７】
（３−３）縦シール機構
縦シール機構１３は、チューブ１１ａに巻き付けられた筒状フィルムＦｃの重なり部分に、一定の加圧力でチューブ１１ａに押し付けながら加熱し、縦方向に熱シールする機構である。縦シール機構１３は、図１および図２に示すように、製袋包装機１００の正面側で、チューブ１１ａの長手方向に沿うように配置される。縦シール機構１３は、ヒーターと、ヒーターにより加熱され筒状フィルムの重なり部分に接触するヒーターベルト等を有している。さらに、縦シール機構１３には、図示しない駆動装置が備えられている。駆動装置は、ヒーターベルトをチューブ１１ａに近づけたり遠ざけたりする。
【００２８】
（３−４）シャッター機構
シャッター機構１４は、図２に示すように、プルダウンベルト機構１２，１２および縦シール機構１３の下方であって、後述する横シール機構１５の上方に配置される。シャッター機構１４は、支持フレームによって支持されている。
【００２９】
シャッター機構１４は、後述する横シール機構１５によって形成される被シール箇所への物品Ｃの噛み込みを抑制する機構である。シャッター機構１４は、一対のシャッター部材から構成される。一対のシャッター部材は、筒状フィルムＦｃの前後に配置され、筒状フィルムＦｃの上下方向に対して交差する方向に、筒状フィルムＦｃの寸法より長く延びる。一対のシャッター部材は、後述する横シール機構１５のシールジョーよりも早く筒状フィルムＦｃを挟み込み、筒状フィルムＦｃの横シール時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。一対のシャッター部材は、図示しないアクチュエータにより駆動される。
【００３０】
（３−５）横シール機構
横シール機構１５は、筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する方向（横方向）に熱シールすることにより、筒状フィルムＦｃの上下端にそれぞれ上シール部ＳＬ１および下シール部ＳＬ２を形成する機構である。横シール機構１５は、シャッター機構１４の下方に配置される。横シール機構１５は、主として、ヒーターを内蔵する一対のシールジョーを含む。一対のシールジョーは、筒状フィルムＦｃの前側および後側に位置する。一対のシールジョーは、前後対称の略Ｄ字状の軌跡を描くように旋回しながら、互いに近接・離反するように移動をして、筒状フィルムＦｃを挟み込む。一対のシールジョーは、互いに最も近接した状態で、筒状フィルムＦｃの上シール部または下シール部となる部分（被シール部位）に接触し、ヒーターによって被シール部位を熱シールする。また、一対のシールジョーのうち、一方には、図示されないカッターが内蔵されている。カッターは、シール部位の高さ方向中央を切断する。カッターによりシール部位が切断されることにより、一つの袋Ｂが後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。すなわち、カッターによってシール部位が切断されることにより、シール部位が上シール部ＳＬ１と下シール部ＳＬ２とに分割される。
【００３１】
（３−６）スプレッダー機構
スプレッダー機構１６は、下シール部ＳＬ２が形成された筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２近傍を奥行き方向に広げ、筒状フィルムＦｃの下端部に底形状部分を成形する機構である（図３〜図６参照）。底形状部分とは、矩形の内部空間である。言い換えると、底形状部分とは、筒状フィルムＦｃの搬送方向に直交する断面形状が矩形の部分である。スプレッダー機構１６は、筒状フィルムＦｃの下端部の内部空間を長方形に近い形状にする。
【００３２】
図３および図４は、スプレッダー機構１６の概略正面図である。図５および図６は、スプレッダー機構１６の概略側面図である。なお、図３および図５は、駆動状態のスプレッダー機構１６を示し、図４および図６は、非駆動状態のスプレッダー機構１６を示す。スプレッダー機構１６は、筒状フィルムＦｃの内部に位置する。
【００３３】
スプレッダー機構１６は、主として、Ｌ字型部材６１と、開閉機構６２と、テンション付加部材（側部接触部材）６３とからなる。また、スプレッダー機構１６は、図示しない、開閉機構駆動部を含む。
【００３４】
（３−６−１）Ｌ字型部材
Ｌ字型部材６１は、正面視で外形がＬ字型の部材である（図３および図４参照）。Ｌ字型部材６１は、チューブ１１ａの下端から筒状フィルムＦｃの搬送方向に伸びる。Ｌ字型部材６１は、筒状フィルムＦｃの幅方向両側に位置するように、チューブ１１ａの下端に取り付けられている。
【００３５】
Ｌ字型部材６１は、下流側の先端に、ベース６１ａを有する。ベース６１ａは、正面視で三角形状を有する（図３，図４参照）。ベース６１ａは、筒状フィルムＦｃの幅方向内側に突出する底面を有する。底面は、水平な面を有する。底面は、後述する第２押し曲げ機構１８が駆動され接触部３２ａが上方位置に移動したときに、接触部３２ａとの間で、袋下部ＦＡの側部ＥＰを挟みこむ。
【００３６】
（３−６−２）開閉機構
開閉機構６２は、横シール機構１５によって横シールされた筒状フィルムＦｃを、筒状フィルムＦｃの内側から押し広げる機構である。具体的に、開閉機構６２は、筒状フィルムＦｃのうち下シール部ＳＬ２の近傍の部分に接触して筒状フィルムＦｃを奥行き方向（前後方向）に押し広げる。
【００３７】
開閉機構６２は、主として、脚部６２ａによって構成されている。脚部６２ａは、筒状フィルムＦｃの幅方向両側で筒状フィルムＦｃの正面内側および背面内側に接触するように、チューブ１１ａの下端に取り付けられる。すなわち、チューブ１１ａの下端側には、４つの脚部６２ａが取り付けられている。脚部６２ａの先端は、筒状フィルムＦｃに接した時に筒状フィルムＦｃに傷をつけないような形状を有する。すなわち、脚部６２ａの先端は、丸みを帯びている。脚部６２ａには、樹脂製の弾性体が取り付けられていてもよい。
【００３８】
開閉機構６２は、脚部６２ａを前後方向に開閉させる。言い換えると、開閉機構６２は、脚部６２ａを、開状態と閉状態とに変化させる。ここで、開状態とは、二つの脚部６２ａの先端が互いに離れた位置にあることをいう（図５参照）。このとき、脚部６２ａの先端は、開状態で筒状フィルムＦｃの内側に接触する。一方、閉状態とは、二つの脚部６２ａの先端が、最も近い位置にあることをいう（図６参照）。このとき、脚部６２ａの先端は、筒状フィルムＦｃの内側に接触しない。開閉機構６２は、図示しない伝達機構またはアクチュエータによって駆動される。
【００３９】
開閉機構６２が開状態のとき、筒状フィルムＦｃの下端は、脚部６２ａによって内側から外側（前後方向）に押し広げられる。その結果、筒状フィルムＦｃの下端の横断面は、矩形に成形される。言い換えると、開閉機構６２が駆動することにより、筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が成形される。
【００４０】
（３−６−３）テンション付加部材
テンション付加部材６３は、筒状フィルムＦｃの側面Ｓ３に対して内側からテンションを加える部材である。具体的に、テンション付加部材６３は、後述する第２押し曲げ機構１８によって底部ＦＢが形成される際に、底部ＦＢ周辺に皺が形成されないように側方にテンションをかける部材である。
【００４１】
テンション付加部材６３は、チューブ１１ａの下方に配置され、チューブ１１ａの左右方向両側にそれぞれ配置される。すなわち、テンション付加部材６３は、筒状フィルムＦｃの側方に対して内側から接触可能な位置に配置される。
【００４２】
テンション付加部材６３は、ステンレス製の板状部材である。テンション付加部材６３は、弾性を有する。テンション付加部材６３は、開閉機構６２の開閉状態に合わせて、開状態と閉状態とを切り替える。開状態とは、テンション付加部材６３が自重により概ね上下方向に延びる状態である。言い換えると、開状態のとき、テンション付加部材６３は、下流側の先端と上流側の先端とがほぼ同一平面内にある。このとき、テンション付加部材６３の下流側の先端は、筒状フィルムＦｃの側方に対して最も離れた位置にある。すなわち、テンション付加部材６３の先端が、袋Ｂの側面Ｓ３となる部分から最も離れた位置にある。一方、閉状態とは、テンション付加部材６３の下端側の先端が、筒状フィルムＦｃの側部の内側に接触する状態である。言い換えると、閉状態では、テンション付加部材６３の先端が、袋Ｂの側面Ｓ３となる部分に対して最も近づいた位置にある。すなわち、開状態のとき、テンション付加部材６３は、垂直面に対する傾きを変化させ、下流側の先端部を上方に移動させて筒状フィルムＦｃの側方を内側から外側に押し広げる。
【００４３】
テンション付加部材６３は、開閉機構６２が閉状態のとき、筒状フィルムＦｃの側方に対して内側から接触してテンションを加える（図４および図６参照）。反対に、テンション付加部材６３は、開閉機構６２が開状態のとき、閉状態となり、下流側の先端が筒状フィルムＦｃの側方から最も遠い位置に移動する（図３および図５参照）。テンション付加部材６３は、後述する第２押し曲げ機構１８によって底部ＦＢが形成される際に開状態となって筒状フィルムＦｃの側方に対して内側からテンションを加える。言い換えると、テンション付加部材６３は、接触部３２ａが袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げる際、筒状フィルムＦｃの幅方向側部に対して内側から接触し、筒状フィルムＦｃの幅方向側部に対してテンションを加える。
【００４４】
（３−７）押し曲げ機構
押し曲げ機構１７，１８は、下シール部ＳＬ２または袋下部ＦＡの側部を押し曲げて、筒状フィルムＦｃの下端部に袋Ｂの底部ＦＢとなる部分を成形するための機構である。押し曲げ機構１７，１８は、横シール機構１５の上方に配置されている。押し曲げ機構１７，１８は、主として、第１押し曲げ機構１７と、第２押し曲げ機構１８とを含む（図２参照）。以下、第１押し曲げ機構１７と、第２押し曲げ機構１８とについて詳細に説明する。
【００４５】
（３−７−１）第１押し曲げ機構
第１押し曲げ機構１７は、下シール部ＳＬ２を、奥行き方向（本実施形態では、前方向）に押し曲げて、筒状フィルムＦｃに袋Ｂの袋下部ＦＡを形成する機構である（図１６参照）。図１６に示すように、袋下部ＦＡは、下シール部ＳＬ２および本体部の一部を含む部分である。具体的に、袋下部ＦＡは、下シール部ＳＬ２と、下シール部ＳＬ２を挟んだ第１面Ｓ１および第２面Ｓ２を含む。また、袋下部ＦＡは、下シール部ＳＬ２の両端近傍に、側面Ｓ３の一部を含む側部ＥＰを有する。袋下部ＦＡの側部ＥＰは、下シール部ＳＬ２の長手方向端部を含む。
【００４６】
第１押し曲げ機構１７は、主として、底プレート１７ａと、図示しないアクチュエータとを有する。アクチュエータは、底プレート１７ａを前後方向に移動させる。アクチュエータは、図示しないスピードコントローラにより制御される。底プレート１７ａは、表面に樹脂が施された金属製の板状部材である。スプレッダー機構１６により、筒状フィルムＦｃの下端が、内側から奥行き方向（前後方向）に押し広げられた後、底プレート１７ａが矢印Ｄ３方向に移動し、下シール部ＳＬ２を前側に押し曲げる。押し曲げられた下シール部ＳＬ２は、熱により第１面Ｓ１の一部に接着した状態となる（図１６参照）。
【００４７】
（３−７−２）第２押し曲げ機構
第２押し曲げ機構１８，１８は、袋下部ＦＡの側部ＥＰを、下シール部ＳＬ２の長手方向に沿って押し曲げ、筒状フィルムＦｃの下端部に袋Ｂの底部ＦＢを形成する機構である。第２押し曲げ機構１８，１８は、図２に示すように、横シール機構１５の上方に配置される。第２押し曲げ機構１８，１８は、チューブ１１ａの中心軸を基準として右側および左側にそれぞれ配置される。第２押し曲げ機構１８，１８は、チューブ１１ａの中心軸を基準に、左右対称に動作する。チューブ１１ａの中心軸とは、チューブ１１ａの半径方向中心を通り、長手方向に沿って延びる軸である。第２押し曲げ機構１８は、主として、移動機構８１と、支持機構８２と、揺動機構（接触機構）８３とを含む。
【００４８】
（ａ）移動機構
移動機構８１は、後述する揺動機構８３を移動させ、揺動機構８３から袋下部ＦＡまでの距離を変化させる機構である。移動機構８１は、エアシリンダである。エアシリンダは、図示しないスピードコントローラにより制御される。移動機構８１は、図９に示すように、揺動機構８３を斜め方向上下に往復動させることで、揺動機構８３（接触部３２ａ）を袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して近接および離反させる。具体的に、移動機構８１は、待機位置（第１位置）に配置された揺動機構８３を、完了位置（第２位置）に向かって移動させる。待機位置とは、揺動機構８３を斜め方向下方に移動させる前の位置である（図９参照）。具体的に、待機位置は、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して斜め上方である。より具体的に、待機位置は、揺動機構８３の移動経路においてチューブ１１ａの中心軸から最も離れた位置である。完了位置とは、揺動機構８３が移動を完了した時の位置である（図１２参照）。具体的に、完了位置は、待機位置に対して斜め下方である。より具体的に、完了位置とは、揺動機構８３の移動経路においてチューブ１１ａの中心軸に対して最も近い位置である。
【００４９】
（ｂ）支持機構
支持機構８２は、枠体に固定されて移動機構８１を支持する機構である。また、支持機構８２は、移動機構８１によって移動する接触機構８３を支持し、袋下部ＦＡに対する接触部３２ａの傾きを変化さえる機構である。支持機構８２は、図７に示すように、主として、固定部材２１と、左右方向位置決め部材２２と、高さ方向位置決め部材２３と、揺動部支持部材（第１支持部材）２４とを有する。
【００５０】
（ｂ−１）固定部材
固定部材２１は、左右方向位置決め部材２２を枠体に固定するための支持フレームである。固定部材２１は、ネジ止めにより枠体に固定されている。
【００５１】
（ｂ−２）左右方向位置決め部材
左右方向位置決め部材２２は、チューブ１１ａの中心軸に対する第２押し曲げ機構１８の位置決め（左右方向の位置決め）をする部材である。左右方向位置決め部材２２は、固定部材２１に対し取り外し可能に連結される。左右方向位置決め部材２２は、後述する高さ方向位置決め部材２３を支持する。
【００５２】
左右方向位置決め部材２２は、図７に示すように、断面形状がＬ字形状に類する形状の部材である。具体的に、左右方向位置決め部材２２は、Ｌ字の長辺に相当する第１面２２ａと、Ｌ字の短辺に相当する第２面２２ｂとを有する。第１面２２ａは、水平方向に延びる。第２面２２ｂは、第１面２２ａに対して垂直方向に延びる。
【００５３】
第１面２２ａには、奥行き方向両側に第１ネジ孔２２ｃが形成されている。図７では、奥行き方向手前側の第１ネジ孔２２ｃを示す。第１ネジ孔２２ｃは、左右方向に延びる。第１面２２ａは、固定部材２１の上面に載置されて第１ネジ孔２２ｃのいずれかの場所でネジ止めされる。第１ネジ孔２２ｃにおけるネジ止めの位置を変化させることによって、移動機構８１の左右方向の位置が変化する。具体的には、ネジ止めの位置を左右方向に変化させることにより、チューブ１１ａの中心線に対する移動機構８１の距離が変化する。
【００５４】
（ｂ−３）高さ方向位置決め部材
高さ方向位置決め部材２３は、第２押し曲げ機構１８の高さ方向の位置決めをする部材である。言い換えると、高さ方向位置決め部材２３は、横シール機構１５から第２押し曲げ機構１８までの距離を決める部材である。高さ方向位置決め部材２３は、図７に示すように、移動機構８１を、水平面に対して傾けた姿勢で支持する。高さ方向位置決め部材２３は、左右方向位置決め部材２２に対し取り外し可能に連結される。高さ方向位置決め部材２３は、連結面２３ａと、傾斜面２３ｂとを有する。
【００５５】
連結面２３ａは、左右方向位置決め部材２２の第２面２２ｂに連結する面である。連結面２３ａには、奥行き方向両側に第２ネジ孔２３ｃが形成されている。第２ネジ孔２３ｃは、上下方向に延びる。図７では、奥行き方向手前側の第２ネジ孔２３ｃが示されている。連結面２３ａは、第２面２２ｂに接触した状態でネジ止めされる。連結面２３ａを第２面２２ｂにネジ止めすることにより、第２押し曲げ機構１８の高さ方向の位置決めをすることができる。なお、第２ネジ孔２３ｃにおけるネジ止めの位置を変化させることによって、第２押し曲げ機構１８の上下方向の位置（高さ位置）が変化する。具体的には、ネジ止めの位置を上下方向に変化させることにより、横シール機構１５に対する第２押し曲げ機構１８の距離が変化する。
【００５６】
傾斜面２３ｂは、左右方向位置決め部材２２の第１面２２ａに対して傾斜した面である。傾斜面２３ｂは、水平面に対して、第１の傾きを有する。第１の傾きとは、例えば、２５°〜４５°である。傾斜面２３ｂは、連結面２３ａの上端から延びる。
【００５７】
（ｂ−４）揺動部支持部材
揺動部支持部材２４は、揺動機構８３が待機位置から完了位置へ移動する移動方向に沿って、揺動機構８３を支持する。言い換えると、揺動部支持部材２４は、揺動機構８３が待機位置から完了位置へ移動する間、揺動機構８３を支持し続ける部材である。また、揺動部支持部材２４は、待機位置で、袋下部ＦＡに対して第１の傾きを有する接触部３２ａの姿勢を、完了位置で、異なる傾き（第２の傾き）へと変化させる（図１２参照）。ここで、第２の傾きとは、第１の傾きよりも袋下部ＦＡに対して平行に近い傾きである。
【００５８】
揺動部支持部材２４は、後述する揺動機構８３のカムフォロア３２ｃを支持する部材である。揺動部支持部材２４は、図７に示すように、高さ方向位置決め部材２３に固定される。揺動部支持部材２４は、高さ方向位置決め部材２３の奥行き方向両側に取り付けられる。すなわち、揺動部支持部材２４は、筒状フィルムＦｃの奥行き方向両側で、カムフォロア３２ｃを支持する。
【００５９】
揺動部支持部材２４は、奥行き方向に所定の厚みを有する板状部材である。揺動部支持部材２４には、溝カム２４ａが形成されている。溝カム２４ａは、カムフォロア３２ｃが沿って移動する。溝カム２４ａは、チューブ１１ａの中心軸に向かって、斜め方向上側から下側に延び、その後角度を変えてさらに下方に延びる。具体的に、溝カム２４ａは、第１溝ｐ１と、第２溝ｐ２とを含む（図７および図９参照）。
【００６０】
第１溝ｐ１は、第１のスロープを有する。第１のスロープは、後述する変動点ｃｐを通る水平面に対して上側に第１の角度を有する（図９参照）。第１の角度とは、例えば、２５°〜４５°である。第１溝ｐ１は、第１の高さ位置から、第１の高さ位置に対して斜め方向下側にある第２の高さ位置まで延びる。第１の高さ位置とは、揺動部支持部材２４が揺動機構８３を支持する高さ位置の中で、最も上方の高さ位置である。第１の高さ位置における第１溝ｐ１（第１溝ｐ１の上端）は、溝カム２４ａの待機点ｗｐである（図９参照）。待機点ｗｐとは、第２押し曲げ機構１８が待機時にカムフォロア３２ｃが位置する部分である。第２の高さ位置とは、第１溝ｐ１の下端および第２溝ｐ２の上端が交差する高さ位置である。ここで、第１溝ｐ１の下端および第２溝ｐ２の上端が交差する点が、溝カム２４ａの変動点ｃｐである（図９参照）。変動点ｃｐは、後述する揺動部３２が揺動軸３４を基準に揺動し始める点である。
【００６１】
第２溝ｐ２は、第２のスロープを有する。第２のスロープとは、変動点ｃｐを通る水平面に対して、下側に第２の角度を有する。第２の角度とは、第１の角度よりも大きな角度であって、例えば、６０°〜８０°である。すなわち、溝カム２４ａは、第２の高さ位置でスロープの傾きが変わる。具体的に、第２溝ｐ２は、第２の高さ位置から、第２の高さ位置に対して斜め方向下側にある第３の高さ位置まで延びる。第３の高さ位置は、揺動部支持部材２４が揺動機構８３を支持する高さ位置の中で、最も下方の高さ位置である。第３の高さ位置における第２溝ｐ２（第２溝ｐ２の下端）は、折り曲げ完了点ｆｐである（図９および図１２参照）。折り曲げ完了点ｆｐは、後述する揺動部３２が揺動軸３４を中心にした揺動を終了する点である。また、折り曲げ完了点ｆｐは、揺動部３２に含まれる接触部３２ａが袋下部ＦＡの側部ＥＰの折り曲げを完了する点でもある。
【００６２】
（ｃ）揺動機構
揺動機構８３は、揺動により袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２の長手方向中心に向けて押し曲げ、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２に接触させる機構である。揺動機構８３は、第２押し曲げ機構１８の駆動前、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して斜め上方である待機位置に配置される（図９参照）。揺動機構８３は、上述の移動機構８１によって、待機位置に対して斜め下方である完了位置に向かって移動する（図１２参照）。揺動機構８３は、図７に示すように、主として、連結部３１と、揺動部３２とを有する。
【００６３】
（ｃ−１）連結部
連結部３１は、移動機構８１と揺動部３２とを連結する部分である。連結部３１もまた、断面形状が逆向きのＬ字形状を有する。連結部３１の一辺（第１辺）は、移動機構８１に連結されている。具体的に、連結部３１の第１辺は、水平面に対し第１の傾きを有し、移動機構８１にネジ止めされている。連結部３１の他方の辺（第２辺）は、上下方向に延びる。第２辺の下端側の一部分には、連結部３１に対して揺動部３２を揺動可能にする揺動軸３４が取り付けられている。
【００６４】
（ｃ−２）揺動部
揺動部３２は、移動機構８１の駆動により、チューブ１１ａの中心軸に対して近接および離反する。また、揺動部３２は、移動機構８１によって揺動機構８３が待機位置から完了位置に移動すると、揺動軸３４を基準に揺動する。揺動部３２は、図７に示すように、主として、接触部（接触部分）３２ａと、アーム部３２ｂと、カムフォロア３２ｃとを有する。
【００６５】
接触部３２ａは、袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触する部分である。接触部３２ａは、表面に樹脂が施された金属性の板状部材である。接触部３２ａは、筒状フィルムＦｃの奥行方向（前後方向）に延在する。接触部３２ａは、揺動部３２が揺動軸３４を基準に揺動することにより、袋下部ＦＡに対する姿勢を変化させる。
【００６６】
アーム部３２ｂは、接触部３２ａの奥行き方向両側に位置する。アーム部３２ｂは、接触部３２ａから上方に延びる。アーム部３２ｂの下端近傍は、揺動軸３４によって連結部３１に対して揺動可能に連結されている。接触部３２ａおよびアーム部３２ｂを正面から見ると、図９に示すように、大きく開いたＶ字に近い形状を有する。Ｖ字の交点に近い位置に揺動軸３４が設けられている。すなわち、アーム部３２ｂは、Ｖ字の一方側の辺に相当し、接触部３２ａは、Ｖ字の反対側の辺に相当する。
【００６７】
カムフォロア３２ｃは、アーム部３２ｂの上端に設けられている。カムフォロア３２ｃは、アーム部３２ｂの奥行き方向外側に取り付けられている。すなわち、カムフォロア３２ｃは、揺動部３２の奥行き方向両端に位置し、揺動部支持部材２４の内側から溝カム２４ａに挿し込まれる。カムフォロア３２ｃは溝カム２４ａに沿って移動する。
【００６８】
（４）制御ユニット
制御ユニット７０は、図８に示すように、ＣＰＵ７１、ＲＯＭ７２、ＲＡＭ７３およびハードディスク７４等からなる。制御ユニット７０は、製袋包装機１００の各部を制御するためのプログラムを読み出して実行する。制御ユニット７０は、図８に示すように、フィルム供給ユニット８０や、製袋包装ユニット１０に含まれる各構成、および操作パネル８に接続されている。製袋包装ユニット含まれる各構成とは、具体的に、プルダウンベルト機構１２、縦シール機構１３、シャッター機構１４、横シール機構１５、スプレッダー機構１６、第１押し曲げ機構１７、および第２押し曲げ機構１８である。制御ユニット７０は、操作パネル８等で設定された内容に基づき、フィルム供給ユニット８０の駆動部および製袋包装ユニット１０の駆動部に対して制御指令を送る。制御ユニット７０は、フィルム供給ユニット８０および製袋包装ユニット１０から状態値等を受け取る。
【００６９】
（５）製袋動作
（５−１）全体動作
プルダウンベルト機構１２，１２の駆動に併せて、シート状のフィルムＦｓがフィルム供給ユニット８０のフィルムロールから繰り出され、成形機構１１に送られる。成形機構１１に送られたシート状のフィルムＦｓは、フォーマ１１ｂとチューブ１１ａとの隙間を通り抜ける間にチューブ１１ａの外表面に巻き付けられ、フィルムＦｓの幅方向両側部が重ね合わせられる。幅方向両側部が重ね合わされたフィルムＦｓは、プルダウンベルト機構１２，１２により、チューブ１１ａの外表面に沿って下方へと搬送される。また、フィルムＦｓの重ね合わせられた部分は、縦シール機構１３によって縦方向に熱シールされ、シート状のフィルムＦｓは、筒状フィルムＦｃとなる。
【００７０】
次に、筒状フィルムＦｃは、横シール機構１５によって熱シールされ、被シール箇所が形成される。なお、シャッター機構１４は、横シール機構１５よりも早く、筒状フィルムＦｃを挟み込み、筒状フィルムＦｃの横シール時に、被シール箇所の上方において被包装物の落下を抑制する。被シール箇所は、シールジョーのいずれかに内蔵されているカッターにより切断されて、先行する袋Ｂの上シール部ＳＬ１および筒状フィルム（後続の袋Ｂ）の下シール部ＳＬ２となる。すなわち、シールジョーによって、先行する袋Ｂと筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ）とが切り離される（図２参照）。
【００７１】
筒状フィルムＦｃから、先行する袋Ｂが切り離された後、筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が形成される。具体的には、筒状フィルムＦｃは、スプレッダー機構１６により下端が前後方向に押し広げられる。より具体的には、図５に示すように、開閉機構６２が脚部６２ａを前後方向に開いた開状態となり、脚部６２ａが筒状フィルムＦｃの下シール部ＳＬ２周辺に対して内側から押し広げる。これにより、筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が成形される。その後、第１押し曲げ機構１７の底プレート１７ａが、筒状フィルムＦｃに対して近づき、下シール部ＳＬ２を下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）と交差する方向（前後方向）に押し曲げる。これにより、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡが形成される（図１６参照）。さらに、第２押し曲げ機構１８，１８が、袋下部ＦＡの側部ＥＰ，ＥＰを下シール部ＳＬ２が延びる方向（左右方向）に押し曲げる。側部ＥＰ，ＥＰは、下シール部ＳＬ２の余熱により、近傍部ＣＰ１，ＣＰ１と熱溶着される。これにより、筒状フィルムＦｃに底部ＦＢが形成される。
【００７２】
物品Ｃの固まりは、底部ＦＢが形成される直前または、底部ＦＢが形成された直後に、組合せ計量機９０から落下する。その後、シールジョーによって筒状フィルムＦｃにさらに被シール箇所が形成される。すなわち、筒状フィルムＦｃに、先行する袋Ｂの上シール部ＳＬ１と後続の袋Ｂの下シール部ＳＬ２とになる箇所が形成される。被シール箇所は、シールジョーのいずれかに内蔵されているカッターにより切断されて、先行する袋Ｂの上シール部ＳＬ１および後続の袋Ｂの下シール部ＳＬ２となる。すなわち、シールジョーによって、先行する袋Ｂと筒状フィルムＦｃ（後続の袋Ｂ）とが切り離される（図２参照）。袋Ｂは、筒状フィルムＦｃと切り離されて落下する。
【００７３】
（５−２）詳細動作
次に、図５、図６および図９〜図１２を用いて、押し曲げ機構１７，１８によって底部ＦＢが形成される動作を詳細に説明する。図９〜図１２は、第２押し曲げ機構１８が、側部ＥＰを押し曲げる様子を示す。具体的に、図９は、待機状態の第２押し曲げ機構１８を示す。図１０は、側部ＥＰを下方に押し曲げた第２押し曲げ機構１８を示す。図１１は、側部ＥＰを上方へ押し曲げている第２押し曲げ機構１８を示す。図１２は、側部ＥＰの押し曲げ完了時の第２押し曲げ機構１８を示す。なお、図９〜図１２には、第２押し曲げ機構１８と共にスプレッダー機構１６を示すが、スプレッダー機構１６に含まれるテンション付加部材６３は省略する。
【００７４】
（５−２−１）第１押し曲げ機構の動作
まず、第１押し曲げ機構１７の動作について説明する。筒状フィルムＦｃの下端に底形状部分が形成されると、第１押し曲げ機構１７がアクチュエータを駆動させ、図５に示すように、底プレート１７ａを前方（奥行き方向前側）に移動させ（矢印Ｄ３方向）る。これにより、下シール部ＳＬ２が前側に押し曲げられる。その後、開閉機構６２は、脚部６２ａを閉じて閉状態となり、第１押し曲げ機構１７もまた、図６に示すように、底プレート１７ａを後方（奥行き方向後側）に移動させる（矢印Ｄ４方向）。このときテンション付加部材６３は、開状態となって、筒状フィルムＦｃの側方に対して内側からテンションを加えた状態となっている（図４参照）。
【００７５】
（５−２−２）第２押し曲げ機構の動作
次に、第２押し曲げ機構１８の動作を説明する。待機時、第２押し曲げ機構１８は、チューブ１１ａの中心軸に対して最も離れた位置にある。すなわち、接触部３２ａの先端は袋下部ＦＡの側部ＥＰから最も離れた位置にある。具体的に、カムフォロア３２ｃは、溝カム２４ａの待機点ｗｐ（第１の高さ位置）にある（図９参照）。
【００７６】
次に、駆動タイミングで、第２押し曲げ機構１８は、移動機構８１を駆動させて、チューブ１１ａの中心軸に向かって揺動機構８３を斜め方向下方に移動させる（図１０参照）。具体的に、カムフォロア３２ｃが溝カム２４ａの第１溝ｐ１に沿って移動することにより、揺動部３２がチューブ１１ａの中心軸に対して近づき接触部３２ａの先端と袋下部ＦＡの側部ＥＰとの距離が近づく。揺動機構８３がチューブ１１ａの中心軸に対してさらに近づくと、接触部３２ａの先端が袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触する。揺動機構８３がチューブ１１ａの中心軸に対してさらに近づくと、接触部３２ａの先端は、袋下部ＦＡの側部ＥＰが下向きに延びるよう袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げる。
【００７７】
なお、カムフォロア３２ｃが第１溝ｐ１に沿って移動している間、揺動機構８３は、水平面に対する揺動部３２の姿勢（起立姿勢）を維持する。ここで、起立姿勢とは、揺動軸３４を通る水平面からカムフォロア３２ｃまでの距離および揺動軸３４を通る水平面から接触部３２ａの先端までの距離が、最も大きい姿勢である（図９および図１０参照）。このとき、接触部３２ａの姿勢は、揺動軸３４を通る水平面に対して下側に第１の角度を有する。ここでも、第１の角度とは、例えば、２５°〜４５°である。
【００７８】
さらに、第２押し曲げ機構１８が、移動機構８１によって揺動機構８３をチューブ１１ａの中心軸に向かって移動させ続けると、カムフォロア３２ｃが溝カム２４ａの第１溝ｐ１を移動して変動点ｃｐに到達する（図１１参照）。カムフォロア３２ｃが変動点ｃｐに到達すると、揺動部３２は、揺動軸３４を基準に揺動を開始する。揺動により、揺動部３２の姿勢は、起立姿勢から傾斜姿勢へと変化していく。ここで、傾斜姿勢とは、揺動軸３４を通る水平面からカムフォロア３２ｃまでの距離および揺動軸３４を通る水平面から接触部３２ａの先端までの距離が、最も小さい姿勢である（図１１および図１２参照）。このとき、接触部３２ａの姿勢は、揺動軸３４を通る水平面に対して下側に第３の角度を有する。第３の角度とは、第１の角度より小さい角度であって、例えば、０°〜２５°である。すなわち、揺動部３２が姿勢を変化させ始めることにより、接触部３２ａの姿勢も変化し始める。すなわち、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対する接触部３２ａの傾きが変化する。その結果、接触部３２ａは、袋下部ＦＡの側部ＥＰを上向きに押し曲げ始める。
【００７９】
なお、カムフォロア３２ｃが変動点ｃｐから折り曲げ完了点ｆｐに向かって第２溝ｐ２を移動する間、揺動部３２は、揺動軸３４を基準に揺動する。すなわち、揺動部３２は、カムフォロア３２ｃが溝カム２４ａの第２溝ｐ２を移動する間に、徐々に姿勢を起立姿勢から傾斜姿勢と変化させていき（図１１参照）、折り曲げ完了点ｆｐにおいて完全に傾斜姿勢になる。揺動部３２の姿勢が起立姿勢から傾斜姿勢へと変化しているとき、揺動部３２からチューブ１１ａの中心軸までの距離もさらに縮まっている。すなわち、袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触している接触部３２ａの先端は、袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げながらチューブ１１ａの中心軸に対してさらに近づくと共に、揺動部３２の揺動により高さ位置を上方へと移動させていく。言い換えると、揺動部３２の姿勢が、起立姿勢から傾斜姿勢へと変化することにより、接触部３２ａの姿勢（傾き）が変化し、揺動軸３４を通る水平面に対して下側に第３の角度を有することとなる。すなわち、揺動部３２の姿勢の変化に伴い、袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触する接触部３２ａの傾きも変化する。その結果、カムフォロア３２ｃが折り曲げ完了点ｆｐに近づくにつれて、接触部３２ａは、袋下部ＦＡの側部ＥＰを上向きに折り曲げ、カムフォロア３２ｃが折り曲げ完了点ｆｐに到達した際には、接触部３２ａの上面が、上述したベース６１ａの底面との間で、袋下部ＦＡの側部ＥＰを挟みこむ（図１２参照）。接触部３２ａの上面と、Ｌ字型部材６１のベース６１ａの底面との間で袋下部ＦＡの側部ＥＰを挟み込むことにより、袋下部ＦＡの側部ＥＰは、下シール部ＳＬ２の有する予熱で、下シール部ＳＬ２に熱溶着され、底部ＦＢが形成される。
【００８０】
（６）特徴
（６−１）
上記実施形態に係る製袋包装機では、袋下部ＦＡの側部ＥＰを下シール部ＳＬ２の長手方向に沿って押し曲げる、第２押し曲げ機構が、揺動機構８３と、移動機構８１と、支持機構８２とを有する。揺動機構８３は、側部ＥＰに接触する接触部３２ａを有する。移動機構８１は、揺動機構８３を移動させて接触部３２ａから袋下部ＦＡまでの距離を変える。支持機構８２は、枠体に固定されて移動機構８１を支持するとともに、移動機構８１により移動する揺動機構８３を支持し、袋下部ＦＡに対する接触部３２ａの傾きを変える。
【００８１】
すなわち、上記実施形態に係る製袋包装機１００では、揺動機構８３は、シリンダー８１の駆動により接触部３２ａの先端を袋下部ＦＡに近づけると共に、支持機構８２によって、袋下部ＦＡに対する接触部３２ａの傾きが変えられる。接触部３２ａが袋下部ＦＡの側部ＥＰに接触して移動し続けることで、袋下部ＦＡの側部ＥＰは下シール部ＳＬ２に対して接触（接着）するように押し曲げられる。
【００８２】
袋下部ＦＡの側部ＥＰを、下シール部ＳＬ２に対して接触するように押し曲げるためには、接触部３２ａによって袋下部ＦＡの側部ＥＰを下向きに押し曲げた後、さらに、袋下部ＦＡの側部ＥＰを上向きに押し曲げる必要がある。言い換えると、袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げるために、接触部３２ａを揺動（回動）させる必要がある。ここで、接触部３２ａを揺動（または回動）させるために、駆動部を用いることが考えられる。しかし、接触部３２ａを揺動させるために、移動機構８１とは別の駆動部を設けると、揺動機構８３を移動させるタイミング（移動タイミング）と、接触部３２ａを揺動させるタイミング（揺動タイミング）との両方を制御する必要がある。ここで、移動タイミングと揺動タイミングとは、筒状フィルムＦｃに袋下部ＦＡが形成されるタイミング等、製袋包装機１００に含まれる他の構成のタイミングに併せて調整される必要がある。すなわち、複数の制御タイミングを適切に調整するのは困難である。さらに、製袋包装機１００の包装能力を向上させる場合には、製袋包装機１００に含まれる各構成が高速に動作することになるため、他の構成と制御タイミングをあわせるのは一層煩雑となる。
【００８３】
しかし、上記実施形態に係る製袋包装機では、接触部３２ａが支持機構８２によって揺動するように構成されているため、袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げるタイミングを制御しなくても袋下部ＦＡの側部ＥＰを適切に押し曲げることができる。これにより、製袋包装機の包装能力を向上させた場合であっても、好適な底部を形成することができる。
【００８４】
（６−２）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、移動機構８１が待機位置に配置された揺動機構８３を、完了位置に向かって移動させる。待機位置は、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して斜め上方である。完了位置は、待機位置に対して斜め下方である。また、支持機構８２は、揺動部支持部材２４を有する。揺動部支持部材２４は、揺動機構８３が待機位置から完了位置へ移動する移動方向に沿って、揺動機構８３を支持する。ここで、揺動部支持部材２４は、接触部３２ａの姿勢を、上方位置と下方位置とで変化させる。具体的に、接触部３２ａの姿勢は、上方位置では、袋下部ＦＡの側部ＥＰに対して第１の傾きを有し、下方位置では、第１の傾きよりも袋下部ＦＡに対して平行に近い第２の傾きになる。これにより、袋下部の側部を確実に押し曲げることができる。
【００８５】
（６−３）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、カムフォロア３２ｃが溝カム２４ａに沿って移動することにより揺動部３２が揺動する。これにより、構造の複雑化を低減することができる。
【００８６】
また、溝カム２４ａは、第１溝ｐ１と第２溝ｐ２とによって構成されている。第１溝ｐ１は、第１の高さ位置から、第２の高さ位置まで延びる。第２の高さ位置は、第１の高さ位置に対して斜め方向下側にある。第２溝ｐ２は、第２の高さ位置から、第３の高さ位置まで延びる。第３の高さ位置とは、第２の高さ位置に対して上下方向下側にある。これにより、接触部３２ａの姿勢を確実に制御することができる。
【００８７】
さらに、上記実施形態に係る製袋包装機１００では、溝カム２４ａおよびカムフォロア３２ｃによって接触部３２ａの袋下部ＦＡの側部ＥＰに対する傾きを変化させた。揺動部３２の揺動にバネ等の構造を必要としないため、製袋包装機１００をシンプルな構造とすることが可能になる。なお、揺動部３２の揺動にエアシリンダ等を利用した場合と比較してメンテナンス性が向上する。その結果、メンテナンスコストを削減することができる。また、揺動部３２を揺動させるための駆動部を設けないため、設置スペースの省スペース化を実現することが可能になる。
【００８８】
（６−４）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、接触部３２ａは、筒状フィルムＦｃの奥行き方向に延在する。また、カムフォロア３２ｃは、接触部３２ａの奥行き方向両端に位置する。溝カム２４ａは、筒状フィルムＦｃの奥行き方向両側で、カムフォロア３２ｃを支持する。これにより、第２押し曲げ機構１８が必要とするスペースを低減することができる。結果として、製袋包装機１００の省スペース化を図ることができる。
【００８９】
（６−５）
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、揺動機構８３が、連結部３１と揺動部３２とを含む。連結部３１は、移動機構８１に連結される。揺動部３２は、接触部３２ａとカムフォロア３２ｃとを含み、連結部３１に対し揺動軸３４を中心に揺動可能に取り付けられる。移動機構８１によって揺動機構８３が待機位置から完了位置に移動すると、揺動部３２は、揺動軸３４を中心に揺動して、接触部３２ａの袋下部ＦＡに対する姿勢を変化させる。これにより、スピードコントローラによる複雑な制御を行うことなく袋下部ＦＡの側部ＥＰを確実に押し曲げることができる。
【００９０】
（６−６）
上記実施形態に係る製袋包装機１００は、テンション付加部材６３をさらに備える。テンション付加部材６３は、筒状フィルムＦｃの内部に位置し、接触部３２ａが袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げる際に、筒状フィルムＦｃの幅方向側部に内側から接触する。これにより、筒状フィルムＦｃの幅方向側部に内側からテンションが付加されるので、好適な底部を形成することができる。
【００９１】
（７）変形例
（７−１）変形例Ａ
上記実施形態に係る製袋包装機１００では、脚部６２ａの先端が、筒状フィルムＦｃに接した時に筒状フィルムＦｃに傷をつけないように丸みを帯びた形状をしていた。ここで、脚部６２ａの先端には、車輪が取り付けられていてもよい。これにより、筒状フィルムＦｃに対して傷をつけずに筒状フィルムＦｃの内側で筒状フィルムＦｃを押し広げることができる。
【００９２】
（７−２）変形例Ｂ
上記実施形態において、第２押し曲げ機構１８の揺動機構８３に、揺動機構８３の移動方向に延びる弾性部材８５が取り付けられていてもよい。弾性部材８５は、例えば、図１３に示すように、連結部３１に取り付けられる。具体的に、弾性部材８５の上端部が連結部３１に取り付けられる。弾性部材８５の下端部は、下方に垂れ下がっている。弾性部材８５の下端部の先端位置は、チューブ１１ａの中心軸に対して接触部３２ａの先端位置よりも外側にある。言い換えると、筒状フィルムＦｃの中心軸に対して、弾性部材８５の下端部の先端位置は、接触部３２ａの先端位置よりも遠い位置にある。
【００９３】
図１４に示すように、接触部３２ａが袋下部ＦＡの側部ＥＰを押し曲げ、接触部３２ａとＬ字型部材６１のベース６１ａの底面とで、袋下部ＦＡの側部ＥＰを挟み込む際、弾性部材８５は、筒状フィルムＦｃの側部を、テンション付加部材６３との間で挟み込む。これにより、筒状フィルムＦｃの側部に対して筒状フィルムＦｃの内側および外側からテンションを付加することができる。したがって、筒状フィルムＦｃの底部ＦＢおよび底部ＦＢ周辺の形状を好適に成形することができる。
【符号の説明】
【００９４】
１２    プルダウンベルト機構（搬送機構）
１３    縦シール機構
１４    シャッター機構
１５    横シール機構（シール機構）
１６    スプレッダー機構（スプレッダー）
１７    第１押し曲げ機構
１８    第２押し曲げ機構
２１    固定部材
２２    左右方向位置決め部材
２３    高さ方向位置決め部材
２４    揺動部支持部材
３１    連結部
３２    揺動部
３２ａ  接触部（接触部分）
３２ｂ  アーム部
３２ｃ  カムフォロア
３４    揺動軸
６１    Ｌ字型部材
６１ａ  ベース
６２    開閉機構
６３    テンション付加部材
８１    移動機構
８２    支持機構
８３    揺動機構
１００  製袋包装機
Ｃ      商品（被包装物）
Ｆｓ    シート状のフィルム（包材）
Ｆｃ    筒状フィルム（筒状の包材）
Ｂ      フラットボトム型の袋
ＳＬ２  下シール部
ＦＡ    袋下部
ＦＢ    底部
ＥＰ    側部
ｐ１    第１溝
ｐ２    第２溝
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９５】
【特許文献１】特開２００６−９６３５９号公報
【図１】
2013252901.tif 000003
【図２】
2013252901.tif 000004
【図３】
2013252901.tif 000005
【図４】
2013252901.tif 000006
【図５】
2013252901.tif 000007
【図６】
2013252901.tif 000008
【図７】
2013252901.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013252901.tif 000013
【図１２】
2013252901.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
2013252901.tif 000018
【図１６】
2013252901.tif 000019