(57)【要約】【課題】  薬液の散布作業中におけるブームの折畳部分が振動や外乱等によって簡単に折れ曲がってしまうのを防止するとともに、ブームを折り畳んだ状態から伸ばす際におけるブーム同士の衝撃を緩和することのできるブームスプレーヤを提供する。【解決手段】  第一ブーム３に回転自在に連結された第一リンク７１と、第二ブーム４に回転自在に連結された第二リンク７２と、第一リンク７１の先端部と第二リンク７２の先端部とを回動自在に連結したリンク連結軸７３と、第一ブーム３に対して第二ブーム４を伸ばした場合にはリンク連結軸７３を第二ブーム４の基端側に配置し、第一ブーム３に対して第二ブーム４を折り畳んだ場合にはリンク連結軸７３を第一ブーム３の先端側に配置するように第一リンク７１および第二リンク７２を揺動させて第一ブーム３および第二ブーム４の展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開／折り畳み制御手段７４とを有する。【選択図】  図３
2013116078.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車両に設置される基部フレームと、
この基部フレームの左右に支持された第一ブームと、
前記各第一ブームの先端において前記第一ブームの上方に折畳自在に連結された第二ブームと、
前記各第一ブームおよび前記各第二ブームに配置されて薬液を散布する複数の散布ノズルと、
前記薬液を貯留する薬液貯留タンクと、
この薬液貯留タンクから前記各散布ノズルへ前記薬液を供給する薬液供給手段と
を有するブームスプレーヤであって、
前記第一ブームの先端側においてその基端部が回転自在に連結された第一リンクと、
前記第二ブームの基端側においてその基端部が回転自在に連結された第二リンクと、
前記第一リンクの先端部と前記第二リンクの先端部とを回動自在に連結したリンク連結軸と、
前記第一ブームに対して前記第二ブームを展開した場合には前記リンク連結軸を前記第二ブームの基端側に配置し、前記第一ブームに対して前記第二ブームを折り畳んだ場合には前記リンク連結軸を前記第一ブームの先端側に配置するように前記第一リンクおよび前記第二リンクを揺動させて前記第一ブームおよび前記第二ブームの展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開／折り畳み制御手段と
を有するブームスプレーヤ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端側を上方に折り畳み可能としたブームを備えたブームスプレーヤに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブームスプレーヤは、トラクタ等の走行車両に設置されて圃場に薬液を散布するものである。このようなブームスプレーヤでは、ブームの長さを長くするほど、広い面積に薬液を散布することができ、効率よく薬液を散布できるというメリットがある。しかし、長いブームは移動時や格納時において邪魔になるというデメリットがある。
【０００３】
そこで、従来、長いブームにおける上記デメリットを解消するため、ブームの先端側を略垂直方向に折り畳むことのできるブームスプレーヤに関する発明が種々提案されている。
【０００４】
例えば、実開昭６１−５５９６６号公報では、油圧手段により展開および折り畳みを自在としたブームを有する牽引スプレーヤに関する発明が提案されている（特許文献１）。
【０００５】
また、特開平１０−４２７７０号公報では、走行車両に設置される固定ブームの左右において、左側中間ブームと右側中間ブームを折り畳み自在に連結しており、左側中間ブームの先端に左側先端ブームが折り畳み自在に連結されているとともに、右側中間ブームの先端に右側先端ブームが折り畳み自在に連結されたブームスプレーヤに関する発明が提案されている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実開昭６１−５５９６６号公報
【特許文献２】特開平１０−４２７７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載された発明においては、ブームに対して折り畳まれる方向への外乱を受けた場合、例えば、圃場の作物が先端側のブームに接触して上方へ押し上げる力が加わった場合やブームが揺れることによって先端側のブームに下から突き上げるような慣性力を受けた場合に、油圧手段を縮める力が発生して先端側のブームが折れ曲がってしまうという問題がある。薬液の散布作業中にブームの先端が折れ曲がると、目的の方向に薬液を散布することができず、散布濃度にムラが生じたり所望の範囲外に農薬が飛散してしまうおそれがある。
【０００８】
また、ブームを折り畳んだ状態から展開する場合に、直線状に展開される瞬間の衝撃が中央側のブームと先端側のブームとの連結部分に伝わり、各ブームの破損や故障等の原因となるおそれがある。また、ブームを展開した状態から折り畳む場合も同様に、折り畳まれる瞬間の衝撃が各ブームの破損や故障等の原因となるおそれがある。このため、ブームを展開または折り畳む場合に、オペレーターはゆっくりと慎重に操作しなければならず、作業の初期段階で神経を使う煩わしい作業となっていた。
【０００９】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、薬液の散布作業中におけるブームの折畳部分が振動や外乱等によって簡単に折れ曲がってしまうのを防止するとともに、ブームを折り畳んだ状態から展開する際および展開された状態から折り畳まれる際におけるブーム同士の衝撃を緩和することのできるブームスプレーヤを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るブームスプレーヤは、走行車両に設置される基部フレームと、この基部フレームの左右に支持された第一ブームと、前記各第一ブームの先端において前記第一ブームの上方に折畳自在に連結された第二ブームと、前記各第一ブームおよび前記各第二ブームに配置されて薬液を散布する複数の散布ノズルと、前記薬液を貯留する薬液貯留タンクと、この薬液貯留タンクから前記各散布ノズルへ前記薬液を供給する薬液供給手段と
を有するブームスプレーヤであって、前記第一ブームの先端側においてその基端部が回転自在に連結された第一リンクと、前記第二ブームの基端側においてその基端部が回転自在に連結された第二リンクと、前記第一リンクの先端部と前記第二リンクの先端部とを回動自在に連結したリンク連結軸と、前記第一ブームに対して前記第二ブームを展開した場合には前記リンク連結軸を前記第二ブームの基端側に配置し、前記第一ブームに対して前記第二ブームを折り畳んだ場合には前記リンク連結軸を前記第一ブームの先端側に配置するように前記第一リンクおよび前記第二リンクを揺動させて前記第一ブームおよび前記第二ブームの展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開／折り畳み制御手段とを有する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、薬液の散布作業中におけるブームの折畳部分が振動や外乱等によって簡単に折れ曲がってしまうのを防止するとともに、ブームを折り畳んだ状態から展開する際および展開された状態から折り畳まれる際におけるブーム同士の衝撃を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るブームスプレーヤの一実施形態を示す斜視図である。
【図２】本実施形態における第一ブームと第二ブームとの連結部分におけるリンク機構および角度調整手段の構成を示す拡大組立図である。
【図３】図１においてＡで囲われた部分を示す一部拡大斜視図である。
【図４】本実施形態における角度調整手段の構成を示す拡大組立図である。
【図５】本実施形態における角度調整手段を示す拡大斜視図である。
【図６】本実施形態における角度調整手段を示す拡大平面図である。
【図７】本実施形態において、ブームが折り畳まれた状態のリンク機構を示す一部拡大正面図である。
【図８】本実施形態において、ブームが展開された状態のリンク機構を示す一部拡大正面図である。
【図９】実施例１において、従来のブームスプレーヤのブームが折り畳まれた状態におけるリンク機構を示す一部拡大正面図である。
【図１０】実施例１において、従来のブームスプレーヤのブームが展開された状態におけるリンク機構を示す一部拡大正面図である。
【図１１】実施例１における本発明に係るブームスプレーヤおよび従来のブームスプレーヤのブーム展開／折り畳み制御手段のストロークと第二ブームの回転角速度との関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るブームスプレーヤの一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態におけるブームスプレーヤ１を示す斜視図である。
【００１４】
本実施形態のブームスプレーヤ１は、図１に示すように、主として、基部フレーム２と、この基部フレーム２に支持される第一ブーム３と、この第一ブーム３の先端に連結される第二ブーム４と、前記第一ブーム３および前記第二ブーム４に配置される複数の散布ノズル５，５・・・と、薬液を貯留する図示しない薬液貯留タンクと、前記各散布ノズル５，５・・・へ薬液を供給する薬液供給手段６と、前記第一ブーム３および前記第二ブーム４の展開制御および折り畳み制御を行うリンク機構７と、前記第一ブーム３に対する前記第二ブーム４の前後方向の角度を調整する角度調整手段８とを有する。
【００１５】
基部フレーム２は、トラクタや牽引車等からなる走行車両（図示しない）に設置されてブームを支持するものである。
【００１６】
ブームは、複数の散布ノズル５，５・・・を配置する長尺状の部材であり、本実施形態においては、折り畳み可能とするために、基部フレーム２に支持される第一ブーム３と、この第一ブーム３の先端に支持される第二ブーム４との２つのブームにより構成されている。なお、第一ブーム３および第二ブーム４は左右一対で構成されるところ、本実施形態におけるブームは左右対称の構成を備えているため、図１においては右側のブームを省略して左側ブームを図示して説明する。
【００１７】
第一ブーム３は、基部フレーム２の左右に延出された状態で支持されており、本実施形態では、格納性や移動性をよくするため、図１に示すように、基部フレーム２に対して前後方向や略垂直方向に折畳可能に支持されている。
【００１８】
第二ブーム４は、第一ブーム３の先端において、第一ブーム３の上方に折畳自在に連結されている。本実施形態では、第一ブーム３の先端側の上方と第二ブーム４の基端側の上方とを回動自在に連結するブーム回転軸９により軸支されている。
【００１９】
また、第二ブーム４は、第一ブーム３および第二ブーム４の製造時に生じる溶接ひずみ等によるブームの曲がりを補正するため、後述する角度調整手段８により第一ブーム３に対して前後方向へ回動自在に連結されている。具体的には、本実施形態における第二ブーム４は、図２に示すように、第二ブーム本体４１と、リンク機構７に連結されて前記第二ブーム本体４１を前後方向に回動自在に支持する第二ブーム基端部４２とを備えている。
【００２０】
また、第一ブーム３と第二ブーム４とは、後述するリンク機構７により展開および折り畳み可能に構成されている。さらに、本実施形態における第一ブーム３および第二ブーム４は、軽量化のためパイプや山形鋼等を溶接したフレーム構造によって形成されている。
【００２１】
散布ノズル５は、後述する薬液供給手段６により圧送される薬液を液状、滴状または霧状にして任意の軌跡を描くように散布するものである。本実施形態における散布ノズル５は、薬液の散布ムラを防ぐため、第一ブーム３および第二ブーム４のそれぞれに略等間隔に配置されている。なお、散布ノズル５の種類や数は特に限定されるものではなく、薬液の種類や薬液を散布する作物等によって適宜選択されるものである。
【００２２】
薬液貯留タンクは、各散布ノズル５，５・・・に供給する薬液を貯留しておくためのタンクである。本実施形態における薬液貯留タンクは、公知の一般的な薬液貯留タンクであるため特に図示しないが、ポリエチレン等からなる合成樹脂やステンレス等の鋼板により形成されており、走行車両の後方側等に設置されている。なお、薬液貯留タンクの設置場所は特に限定されるものではなく、基部フレーム２等の任意の場所に設置することができる。
【００２３】
薬液供給手段６は、薬液貯留タンクから各散布ノズル５，５・・・へ薬液を圧送するためのものであり、薬液供給ポンプ（図示しない）およびこの薬液供給ポンプと各散布ノズル５，５・・・とを流通可能に接続する薬液圧送管６１を有する。
【００２４】
次に、リンク機構７について説明する。本実施形態のリンク機構７は、第二ブーム４を第一ブーム３の上方に折り畳む作用と、折り畳んだブームを展開する作用によりブームの展開制御および折り畳み制御を行うものである。特に、本実施形態におけるリンク機構７は、ブームを展開または折り畳むときに第一ブーム３と第二ブーム４とが衝突する際の衝撃を緩和するようにしたものである。
【００２５】
本実施形態におけるリンク機構７は、図２および図３に示すように、第一ブーム３の先端側に連結される第一リンク７１と、第二ブーム４の基端側に連結される第二リンク７２と、第一リンク７１の先端部と第二リンク７２の先端部とを連結するリンク連結軸７３と、第一リンク７１および第二リンク７２を揺動させて第一ブーム３および第二ブーム４の展開制御および折り畳み制御を行うブーム展開／折り畳み制御手段７４とを有する。
【００２６】
第一リンク７１は、第一ブーム３の先端側においてその基端部が第一回転軸７５によって回転自在に連結されており、ブーム展開／折り畳み制御手段７４によって揺動されることで、第二リンク７２の昇降を行うものである。本実施形態における第一リンク７１は、ブームの展開制御および折り畳み制御を行う際に第一リンク７１、第二リンク７２およびリンク連結軸７３に対し、第二ブーム４の重力による捻れ等の負荷を低減させるため、第一ブーム３に対して前後面にそれぞれに設けられている。また、各第一リンク７１，７１の先端部には、リンク連結軸７３を挿入する軸受７１１と、ブーム展開／折り畳み制御手段７４を連結するた制御手段連結部７１２とを備えている。
【００２７】
第二リンク７２は、第二ブーム４の基端側においてその基端部が第二回転軸７６によって回転自在に連結されており、第一リンク７１により昇降されることで第二ブーム４の展開および折り畳みを行うものである。本実施形態における第二リンク７２は、第一ブーム７１と同様に、第二ブーム４の前後面にそれぞれに設けられている。また、各第二リンク７２，７２の先端には、リンク連結軸７３を挿入する軸受７２１が設けられている。
【００２８】
リンク連結軸７３は、第一リンク７１の先端部と第二リンク７２の先端部とを回転自在に連結するための回転軸であり、本実施形態では、第一リンク７１および第二リンク７２の先端部に設けられた軸受７１１，７２１に挿入されて、各先端部を回転自在に軸支している。
【００２９】
ブーム展開／折り畳み制御手段７４は、第一リンク７１と第二リンク７２とを揺動させて、ブームの展開制御および折り畳み制御を行うものである。よって、ブーム展開／折り畳み制御手段７４は、第一ブーム３に対して折り畳まれた第二ブーム４を展開する場合には、リンク連結軸７３を第二ブーム４の基端側に配置し、一方、第一ブーム３に対して展開された第二ブーム４を折り畳む場合には、リンク連結軸７３を第一ブーム３の先端側に配置するように機能する。
【００３０】
本実施形態におけるブーム展開／折り畳み制御手段７４は、図１ないし図３に示すように、伸縮制御自在な油圧シリンダ７４で構成されており、第一リンク７１の先端部に設けられた制御手段連結部７１２と、第一ブーム３の上部とに伸縮自在に連結されている。そして、本実施形態においては、油圧シリンダ７４が縮むことにより第一リンク７１を第二ブーム４側から第一ブーム３側へと揺動させ、油圧シリンダ７４が伸びることにより第一リンク７１を第一ブーム３側から第二ブーム４側へと揺動させるように機能する。
【００３１】
次に、角度調整手段８について説明する。この角度調整手段８は、前述のとおり、溶接ひずみ等を要因とするブームの曲がりを補正するために、第一ブーム３に対する第二ブーム４の前後方向の角度を調整するものである。本実施形態における角度調整手段８は、図４および図５に示すように、第二ブーム本体４１の基端側に設けられるボルト連結軸４１１と、このボルト連結軸４１１に回動自在に連結されるための軸受孔８１１を備えたボルト８１と、第二ブーム基端部４２に設けられた前記ボルト８１を挿通させるボルト挿通孔４２１と、このボルト挿通孔４２１に挿通されたボルト８１とに螺合するナット８２とを有している。
【００３２】
そして、本実施形態における角度調整手段８は、螺合するナット８２を螺進させることにより、第二ブーム本体４１と第二ブーム基端部４２との間で伸縮自在となり、第一ブーム３に対する第二ブーム４の前後方向の角度を調整するようになっている。これにより第一ブーム３および第二ブーム４のひずみ等による曲がりを溶接等を行わずに適宜調整するすることによりひずみ修正の労力を低減させるとともに、ブーム全体として直線状に構成することで薬液散布の散布制度を向上させるようになっている。
【００３３】
次に、本実施形態のブームスプレーヤ１における各構成の作用について説明する。
【００３４】
まず、ブームが折り畳まれている状態について説明する。この場合、図７に示すように、ブーム展開／折り畳み制御手段７４である油圧シリンダ７４は縮められた状態である。
【００３５】
また、第一リンク７１は、油圧シリンダ７４によって第一ブーム３側に傾斜しており、リンク連結軸７３は、第一ブーム３の先端側に配置されている。
【００３６】
一方、第二リンク７２は、第一リンク７１により上方側に牽引されている。よって、この第二リンク７２に連結されている第二ブーム３は、ブーム回転軸９を中心に回転されて第一ブーム３の上方側に折り畳まれている。
【００３７】
次に、ブームが折り畳まれた状態から展開される場合について説明する。この場合、油圧シリンダ７４は、図７および図８に示すように、縮んだ状態から伸びた状態へと伸長する。
【００３８】
第一リンク７１は、油圧シリンダ７４によって第一ブーム３側からブーム回転軸９と交差するように通過して第二ブーム４側へ揺動される。よって、リンク連結軸７３は第一ブーム３の先端側から第二ブーム４の基端側へ移動する。
【００３９】
また、第二リンク７２は、第一リンク７１により押し上げられ、第二ブーム４側へと揺動される。そして、第二リンク７２に連結された第二ブーム４は、ブーム回転軸９を中心に回転して、第一ブーム３と第二ブーム４とが直列に並ぶように、第一ブーム３の先端側に完全に展開される。
【００４０】
このとき、第二ブーム４の基端部のブーム回転軸９を中心とした回転角速度が、油圧シリンダ７４の伸長速度に比べて遅いところ、特に、第二ブーム４と第一ブーム３とが直列になる展開状態に近づくほど顕著に遅くなる。これは、以下の理由に基づくものである。
【００４１】
まず、第二ブーム４と第一ブーム３とが直列に並ぶように完全に展開される状態に近づくについれて、リンク回転軸７３を頂点として第一リンク７１と第二リンク７２とで構成される角度が小さくなる。
【００４２】
ここで、第一リンク７１と第二リンク７２との角度が小さくなると第一リンク７１と第二リンク７２とが略平行に並び、リンク連結軸７３の上下方向の移動距離と第二リンク７２の下降する移動距離とがほぼ等しくなる。
【００４３】
一方、第二リンク７２は、第二ブーム４に連結されている。よって、第二リンク７２の下降する移動距離は、第二ブーム４の回転角速度に連動することとなる。
【００４４】
ここで、第二ブーム４と第一ブーム３とが直列に並ぶように完全に展開される状態に近いところでは、油圧シリンダ７４が伸長することにより、リンク連結軸７３は油圧シリンダ７４の伸長方向に大きく移動するのに対し、下降する方向には少ししか移動しない。そのため、第二リンク７２が下降する移動距離が小さく、第二ブーム４の回転角速度は抑制されることになるものと考えられる。
【００４５】
以上より、本実施形態において、第二ブーム４が展開されて第一ブーム３と直列に並ぶときには第二ブーム４の回転角速度が抑えられ、第二ブーム４が展開を完了する際の第一ブーム３に対して衝突する衝撃を緩和することができる。
【００４６】
また、ブームが展開された状態では、前述のとおり、第二ブーム４の上下方向の移動距離とリンク連結軸７３の上下方向の移動距離とがほぼ等しくなっている。また、第二リンク７２が第二ブーム４の基端側で略垂直状態で安定している。これらによって第二ブーム４側に圃場の作物が先端側のブームに接触して上方へ押し上げる力やブームが揺れることによって先端側のブームに下から突き上げるような慣性力等の外乱を受けたとしても、
油圧シリンダ７４はその外乱に対して縮み難い。したがって、本実施形態における第二ブーム４は第一ブーム３に対して折り畳まれ難くなっている。言い換えれば、第二ブーム４と第一ブーム３とのリンク構造７における強度は、従来のブームスプレーヤのリンク構造に比べて強化されている。
【００４７】
一方、角度調整手段８は、ブームが展開された状態において、ブームに溶接ひずみなどが存在する場合に、ブームの前後方向の角度調整を行うようになっている。
【００４８】
例えば、第二ブーム４が第一ブーム３に対して後方側に曲がっていた場合、図６に示すように、ボルト８１に螺合しているナット８２を任意の方向に回転させて、ボルト８１の軸受孔８１１の方向に螺進させる。ナット８２は、ボルト挿通孔４２１に掛止しており、第二ブーム本体４１に設けられたボルト連結軸４１１と、第二ブーム基端部４２１に設けられたボルト挿通孔との距離を縮めることになる。
【００４９】
これにより、第二ブーム本体４１は、前方側に引っ張られ、第一ブーム３に対して前方側に回転し、第一ブーム３に対する第二ブーム４の後方側への曲がりが補正される。
【００５０】
また、例えば第二ブーム４が第一ブーム３に対して前方側に曲がっていた場合、図６に示すように、ボルト８１に螺合させたナット８２を上記任意の方向とは逆回転させて、ボルト８１の先端の方向に螺進させる。ナット８２は、前述のとおり、ボルト挿通孔４２１に掛止しており、第二ブーム本体４１に設けられたボルト連結軸４１１と、第二ブーム基端部４２に設けられたボルト挿通孔４２１との距離を広げることとなる。
【００５１】
これにより、第二ブーム本体４１は、後方側に押し付けられ、第一ブーム３に対して後方側に回転し、第一ブーム３に対する第二ブーム４の前方側への曲がりが補正される。
【００５２】
なお、薬液供給手段６は、薬液貯留タンクから各ブームに設けられた各散布ノズル５，５・・・に対して薬液の供給を行う。各散布ノズル５，５・・・は、供給された薬液を液状、滴状または霧状に散布する。
【００５３】
次に、ブームが展開された状態から再び折り畳む場合について説明する。この場合、油圧シリンダ７４は、図７および図８に示すように、伸長状態から縮小を開始する。
【００５４】
第一リンク７１は、油圧シリンダ７４によって第二ブーム４側からブーム回転軸９と交差するように通過して第一ブーム３側へと揺動される。よって、リンク連結軸７３は第二ブーム４の基端側から第一ブーム３の先端側へと移動する。
【００５５】
また、第二リンク７２は、第一リンク７１により上方側に牽引されて第一ブーム３側へと揺動する。そして、第二リンク７２に連結されている第二ブーム４は、ブーム回転軸９を中心として回転して第一ブーム３の上方側に折り畳まれる。
【００５６】
このとき、第二ブーム４が展開を完了する際にの第一ブーム３に対して衝突するときの衝撃を緩和するのと同様に、第二ブーム４の基端部のブーム回転軸９を中心とした回転角速度が、油圧シリンダ７４の収縮速度に比べて遅いところ、特に、第二ブーム４が第一ブーム３の上方に折り畳まれる状態に近づことにより遅くなる。これは、以下の理由に基づくものである。
【００５７】
まず、上述の通り、第二リンク７２の昇降する移動距離は、第二ブーム４の回転角速度に連動している。
【００５８】
また、第二ブーム４が第一ブーム３の上方側に完全に折り畳まれる状態に近づくことにより、第一リンク７１と油圧シリンダ７４とで構成される角度が略直角になり油圧シリンダ７４は略水平方向に収縮する。そのため、リンク連結軸７３の上下方向の移動距離は小さくなる。
【００５９】
よって、第二リンク７２の昇降する移動距離も小さくなり、第二ブーム４の回転角速度は抑制されることになるものと考えられる。
【００６０】
以上より、本実施形態において、第二ブーム４が第一ブーム３の上方側に折り畳まれるときには第二ブーム４の回転角速度が抑えられ、第二ブーム４が折り畳まれる際の第一ブーム３に対して衝突する衝撃を緩和することができる。
【００６１】
また、本実施形態では、折り畳んだブームを基部フレーム２に対して前後方向や略垂直方向に折り畳むことで、移動や格納が容易に行えるようになる。
【００６２】
以上のような本実施形態のブームスプレーヤ１によれば、以下の効果を奏することができる。
１．第一ブーム３に対して第二ブーム４を直線状に開いてブームを展開する際における衝撃を緩和することができる。
２．第一ブーム３に対して第二ブーム４を上方側に折り畳む際における衝撃を緩和することができる。
３．薬液の散布作業中における第二ブーム４側にかかる外乱に対して、第二ブーム４が上下に揺れるのを抑制することができる。
４．溶接ひずみにより生じたブームの曲がりを簡易な方法で効率的かつ効果的に補正することができる。
【実施例１】
【００６３】
次に、図７および図８に示すような本発明に係るブームスプレーヤ１の実施例１について、油圧シリンダ７４の伸縮動作と、その伸縮動作に伴う第二ブーム４の回転角速度との関係について数値的な計算を行った。また、比較例として、図９および図１０に示すような従来のブームスプレーヤについて、油圧シリンダ７４の伸縮動作と、その伸縮動作に伴う第二ブーム４の角速度との関係について数値的な計算を行った。そして、本発明に係るブームスプレーヤ１と従来のブームスプレーヤとの計算結果を比較し、第二ブーム４を展開および折り畳む際に生じる衝撃の緩和性について検討した。
【００６４】
図１１には、本発明に係るブームスプレーヤ１および従来のブームスプレーヤにおける油圧シリンダ７４の伸縮動作と、その伸縮動作に伴う第二ブーム４の角速度との関係について数値的な計算を行った結果を示す。図１１の横軸は伸縮動作に伴う油圧シリンダ７４のストロークを示しており、縦軸は油圧シリンダ７４が一定の速度で伸縮した場合の前記ストロークに対する第二ブーム４の回転角速度を示している。また、実線が本発明に係るブームスプレーヤ１の計算結果を示しており、破線が従来のブームスプレーヤにおける計算結果を示している。
【００６５】
図１１の実線で示すように、本発明に係るブームスプレーヤ１における第二ブームの回転角速度は、油圧シリンダ７４がストローク２００ｍｍ以上の場合、ストロークが伸長するに従い回転角速度が次第に遅くなっていることがわかる。特に、ブームが完全に展開される直前の回転角速度が最も遅く、第二ブーム４は第一ブーム３に対して、ゆっくりと展開されて衝撃が小さいことがわかる。
【００６６】
一方、従来のブームスプレーヤでは、図１１の破線で示すように、ストロークが長いほど、回転角速度が速くなっている。特に、ブームが完全に展開される直前の回転角速度が最も早く、第二ブーム４は勢いよく展開されて衝撃が大きくなることがわかる。これは、図１０に示すように、本発明に係るブームスプレーヤ１に比べて、リンク回転軸７３を頂点として第一リンク７１と第二リンク７２とで構成される角度が大きく、油圧シリンダ７４が伸長することによる、リンク連結軸７３の下降する方向の移動距離が大きいためであるものと考えられる。
【００６７】
よって、本実施例１における本発明に係るブームスプレーヤ１と従来のブームスプレーヤとの比較を行うと、ブームが完全に展開される直前における第二ブーム４の回転角速度は、従来と比べて１０分の１程度まで遅くなっている。
【００６８】
また、図１１の実線で示すように、本発明に係るブームスプレーヤ１における第二ブームの回転角速度は、油圧シリンダ７４がストローク２００ｍｍ以下の場合、ストロークが収縮するに従い回転角速度が次第に遅くなっていることがわかる。
【００６９】
一方、従来のブームスプレーヤでは、図１１の破線で示すように、ストロークが短いほど、回転角速度が速くなっている。よって、第二ブーム４は勢いよく折り畳まれて衝撃が大きくなることがわかる。これは、図９に示すように、本発明に係るブームスプレーヤ１に比べて、リンク回転軸７３を頂点として第一リンク７１と油圧シリンダー７４とで構成される角度が大きく、油圧シリンダ７４が伸長することによる、リンク連結軸７３の下降する方向の移動距離が大きいためであるものと考えられる。
【００７０】
よって、本実施例１における本発明に係るブームスプレーヤ１と従来のブームスプレーヤとの比較を行うと、ブームが折り畳まれる際にも第二ブーム４の回転角速度は遅くなり、従来と比べて２分の１程度まで遅くなっている。
【００７１】
以上より、本実施例１では、本発明に係るブームスプレーヤ１は、ブームが完全に展開される直前およびブームが完全に折り畳まれる直前の第二ブーム４の回転角速度をゆっくりにすることができ、第二ブーム４が展開および折り畳まれる際に生じる衝撃を緩和できることが示された。
【００７２】
なお、本発明に係るブームスプレーヤ１は、前述した一実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００７３】
例えば、ブームの展開や折り畳みは、左右それぞれ異なっている状態でもよく、例えば、一方のブームは展開された状態で薬液を散布し、他方のブームは折り畳まれた状態で薬液を散布してもよい。
【符号の説明】
【００７４】
１  ブームスプレーヤ
２  基部フレーム
３  第一ブーム
４  第二ブーム
５  散布ノズル
６  薬液供給手段
７  リンク機構
８  角度調整手段
９  ブーム回転軸
４１  第二ブーム本体
４２  第二ブーム基端部
６１  薬液圧送管
７１  第一リンク
７２  第二リンク
７３  リンク連結軸
７４  ブーム展開／折り畳み制御手段（油圧シリンダ）
７５  第一回転軸
７６  第二回転軸
８１  ボルト
８２  ナット
４１１  ボルト連結軸
４２１  ボルト挿通孔
７１１  軸受
７１２  制御手段連結部
７２１  軸受
８１１  軸受孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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