(57)【要約】【課題】ストレスを感じている乗客を考慮した適切な運行サービスを実現する。【解決手段】各階床のエレベータの乗場に設けられた撮像センサ、音声センサ、あるいは赤外線センサの少なくとも１つのセンサによる検出結果に基づいて、乗客のストレス状態を定量化し、ストレスを感じている乗客人数を算出する乗客ストレス検出部（１０）と、ストレスを感じている乗客人数を元に、優先的にサービスすべき乗車階の優先度を割り付け、優先度が割り付けられた乗車階がある場合には、優先度に従ってエレベータの配車制御を行う制御部（２０、３０）とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
各階床のエレベータの乗場に設けられた撮像センサ、音声センサ、あるいは赤外線センサの少なくとも１つのセンサによる検出結果に基づいて、乗客のストレス状態を定量化し、ストレスを感じている乗客人数を算出する乗客ストレス検出部と、
前記乗客ストレス検出部で算出された前記ストレスを感じている乗客人数を元に、優先的にサービスすべき乗車階の優先度を割り付け、前記優先度が割り付けられた乗車階がある場合には、前記優先度に従ってエレベータの配車制御を行う制御部と
を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御装置において、
前記乗客ストレス判定部は、前記撮像センサ、前記音声センサ、あるいは前記赤外線センサの少なくとも１つのセンサにより乗場に現れた乗客を検出した場合には、乗場でエレベータの到着を待つ経過時間のカウントを開始し、前記ストレスを感じている乗客人数とともに、前記経過時間をさらに考慮して前記優先的にサービスすべき乗車階の優先度を割り付ける
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータ制御装置において、
前記制御部は、前記優先度が割り付けられた乗車階が存在する場合には、全ての階床におけるエレベータの戸開動作と戸閉動作を通常時よりも早く動作させるように戸開閉制御を行う
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置において、
前記制御部は、前記優先度が割り付けられた乗車階が存在する場合には、全ての階床において、エレベータが戸開してから戸閉するまでの動作を通常時よりも短く動作させるように戸開閉制御を行う
ことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
各階床のエレベータの乗場に設けられた撮像センサ、音声センサ、あるいは赤外線センサの少なくとも１つのセンサによる検出結果に基づいて、乗客のストレス状態を定量化し、ストレスを感じている乗客人数を算出する乗客ストレス検出ステップと、
前記乗客ストレス検出ステップで算出された前記ストレスを感じている乗客人数を元に、優先的にサービスすべき乗車階の優先度を割り付ける乗客ストレス判定ステップと、
前記乗客ストレス判定ステップにより前記優先度が割り付けられた乗車階がある場合には、前記優先度に従ってエレベータの配車制御を行う配車制御ステップと
を備えることを特徴とするエレベータ制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗場でかごの到着を待つ乗客のストレスを考慮した適切な運行サービスを実現するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ制御装置として、乗場に行先階釦を配置し、その隣に割当号機を表示させることによって、エレベータの運行効率を上げ、乗客の待ち時間を低減させるものがある（例えば、特許文献１参照）。また、従来の別のエレベータ制御装置として、乗場の表示装置に、エレベータの運行情報、動画コンテンツ、乗客へのメッセージを表示させることによって、乗客の待ち時間中のストレスを緩和させるものがある（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２７２８５０号公報
【特許文献２】特開平１０−３２４４７０号公報
【特許文献３】特開２００５−３３８８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
これらの特許文献１〜３に係る発明では、長い待ち時間が発生しないようにする、あるいは長い待ち時間が発生したとしても、それを感じさせないようにさせることはできる。しかしながら、実際に乗客がストレスを感じてしまった場合には、そのストレス状況に応じた運行サービスの変更までは考慮されていなかった。
【０００５】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、ストレスを感じている乗客を考慮した適切な運行サービスを実現するエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータ制御装置は、各階床のエレベータの乗場に設けられた撮像センサ、音声センサ、あるいは赤外線センサの少なくとも１つのセンサによる検出結果に基づいて、乗客のストレス状態を定量化し、ストレスを感じている乗客人数を算出する乗客ストレス検出部と、乗客ストレス検出部で算出されたストレスを感じている乗客人数を元に、優先的にサービスすべき乗車階の優先度を割り付け、優先度が割り付けられた乗車階がある場合には、優先度に従ってエレベータの配車制御を行う制御部とを備えるものである。
【０００７】
また、本発明に係るエレベータ制御方法は、各階床のエレベータの乗場に設けられた撮像センサ、音声センサ、あるいは赤外線センサの少なくとも１つのセンサによる検出結果に基づいて、乗客のストレス状態を定量化し、ストレスを感じている乗客人数を算出する乗客ストレス検出ステップと、乗客ストレス検出ステップで算出されたストレスを感じている乗客人数を元に、優先的にサービスすべき乗車階の優先度を割り付ける乗客ストレス判定ステップと、乗客ストレス判定ステップにより優先度が割り付けられた乗車階がある場合には、優先度に従ってエレベータの配車制御を行う配車制御ステップとを備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法によれば、乗場における乗客のストレス状態を定量的に把握し、階床ごとにストレス状態にある人数を求め、人数に応じた優先度の割り付けに従ってエレベータを配車制御することにより、ストレスを感じている乗客を考慮した適切な運行サービスを実現するエレベータ制御装置およびエレベータの制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における乗客ストレス検出部のブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１における群管理部のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１における乗客ストレス状況データに記憶されているデータの一例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態１における群管理部の動作フローを示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明のエレベータ制御装置およびエレベータ制御方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明する。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ制御装置の構成図である。図１に示した本実施の形態１のエレベータ制御装置は、乗客ストレス検出部１０、群管理部２０、および制御部３０を備えて構成されている。
【００１２】
乗客ストレス検出部１０は、エレベータの各乗場に設置されており、乗場で乗車待ちをしている乗客のストレス状況を定量的に検出する。この乗客ストレス検出部１０によるストレス状況の検出方法の詳細については、後述する。
【００１３】
また、群管理部２０は、乗客ストレス検出部１０からの検出データを受信して、エレベータの配車を制御する。さらに、制御部３０は、群管理部２０からのエレベータの配車指令に基づいて、エレベータを制御する。なお、制御部３０の機能を群管理部２０に統合することで、群管理部２０により配車指令に基づくエレベータの制御を統括して行うことができる。
【００１４】
なお、図１では、説明を簡単にするために、１台のエレベータに対する配車制御を示しているが、本発明は、群管理される複数のエレベータに対する配車制御にも適用可能である。
【００１５】
図２は、本発明の実施の形態１における乗客ストレス検出部１０のブロック図である。図２に示した本実施の形態１における乗客ストレス検出部１０は、乗客ストレス検出手段１１、およびストレス人数送信手段１２を備えている。
【００１６】
乗客ストレス検出手段１１は、各種センサ１による検出信号に基づいて、乗車待ちの乗客の中でストレスを感じている乗客人数を検出する機能を有している。また、ストレス人数送信手段１２は、乗客ストレス検出手段１１から通知された人数を、群管理部２０に送信する機能を有している。
【００１７】
図３は、本発明の実施の形態１における群管理部２０のブロック図である。図３に示した本実施の形態１における群管理部２０は、ストレス人数受信手段２１、乗客ストレス判定手段２２、ストレスデータ記憶部２３、およびエレベータ配車制御手段２４を備えている。
【００１８】
ストレス人数受信手段２１は、各階に設置された乗客ストレス検出部１０からの、ストレス人数を受信する機能を有している。乗客ストレス判定手段２２は、ストレス人数受信手段２１を介して受信した各階床のストレス人数から、ストレスデータ記憶部２３に記憶されている乗客ストレス状況データの内容を更新して、優先的に配車すべき階を判定し、その結果を配車情報として、エレベータ配車制御手段２４に通知する機能を有している。
【００１９】
また、エレベータ配車制御手段２４は、乗客ストレス判定手段２２から通知された配車情報に基づいて、エレベータの配車を行い、エレベータを運行制御する機能を有している。
【００２０】
図４は、本発明の実施の形態１におけるストレスデータ記憶部２３に記憶されている乗客ストレス状況データの一例を示した図である。乗客ストレス状況データは、各階毎に、ストレスを感じている乗客が何人存在するかの情報と、その階へ配車すべき優先度とを対応付けたデータとして構成されている。
【００２１】
ここで、優先度は、１が最も優先度が高い値とする数値データとなる。この優先度については、単純にストレス乗客人数が多い順に優先度を決めてもよいし、ある特定の階を、ストレス乗客人数に関わらず優先度を上げるようにしてもよい。
【００２２】
図５は、本発明の実施の形態１における群管理部２０の動作フローを示した図である。以下、本発明の具体的な動作について、図５に基づいて説明する。
【００２３】
まず始めに、乗場に乗客が現れたとき、乗客ストレス検出部１０内の乗客ストレス検出手段１１は、各階床に設置された各種センサ（撮像センサ、音声センサ、赤外線センサの少なくともいずれか１つに相当）の検出信号に基づいて乗客を検出し、その乗客のストレス状態をモニタする。より具体的には、乗客ストレス検出手段１１は、乗客が乗場で長いこと待たされて、ストレスを感じてきた状態（ストレスの兆候を示す状態）を、以下の方法により検出する。
【００２４】
（検出方法１）カメラ（撮像センサ）による顔の表情検出を行い、乗客がストレスを感じている表情（不機嫌な表情や、怒っているときの表情）を検出する。
（検出方法２）カメラによる動作検出を行い、乗客のストレス発散行動（足踏み）等を検出する。
（検出方法３）音声検出装置（音声センサ）による音声検出を行い、乗客の怒声や舌打ち等を検出する。
（検出方法４）赤外線センサ等で乗客の温度を検出し、乗客の体温上昇を検出する。
【００２５】
乗客ストレス検出手段１１は、これらの検出方法のいずれか、あるいは組合せによって、乗客のストレスを定量的な電気信号として検出した場合には、その検出信号に基づいて、ストレスを感じてきた状態の乗客人数をカウントし、ストレス人数送信手段１２を介して、ストレス人数情報として群管理部２０へと送信する。
【００２６】
そして、図５のステップＳ５０１において、群管理部２０内の乗客ストレス判定手段２２は、乗客ストレス検出部１０から送信されたストレス人数情報を、ストレス人数受信手段２１を介して受信した場合には、次のステップＳ５０２に進む。一方、ストレス人数情報を受信していない場合には、一連の処理を終了する。
【００２７】
そして、ステップＳ５０２に進んだ場合には、乗客ストレス判定手段２２は、受信したストレス人数情報に含まれているストレス乗客人数を、ストレスデータ記憶部２３内の乗客ストレス状況データに記録させる。
【００２８】
この記録に当たって、乗客ストレス判定手段２２は、ストレス人数情報の送信元である乗客ストレス検出部１０が設置されている階に応じた乗客ストレス状況データを更新することとなる。
【００２９】
ストレスデータ記憶部２３内の乗客ストレス状況データの更新が終わった後、ステップＳ５０３において、乗客ストレス判定手段２２は、ストレスデータ記憶部２３に記録されている階床毎のストレス乗客人数を解析し、それぞれの階について優先度を決定し、乗客ストレス状況データを更新する。
【００３０】
この優先度の決め方については、前述のとおり、単純にストレス乗客人数の数が多い階を最も優先度が高くなるようにしてもよいし、別の指針に基づいて設定してもよい。例えば、乗場に現れた乗客を検出してからの経過時間も加味して、優先度を割り付けることも可能である。このように、経過時間を考慮することで、乗客のストレス状態をより正確に定量的に評価し、適切な運行サービスに反映することが可能となる。
【００３１】
その後、ステップＳ５０４において、乗客ストレス判定手段２２は、ストレスデータ記憶部２３内の乗客ストレス状況データに含まれているストレス乗客人数を解析し、検出されている人数がある所定の人数以上である階を抽出して、その階と、その階に対応する優先度をエレベータ配車制御手段２４へ通知する。なお、この時の抽出条件をある所定の人数以上としたが、実際の状況によって、数値は変更可能とする。
【００３２】
最後に、ステップＳ５０５において、エレベータ配車制御手段２４は、乗客ストレス判定手段２２から通知された階と優先度の情報に基づき、優先度の高い階を優先的にサービスするように、エレベータを制御する。この時、エレベータ配車制御手段２４は、優先度が同じ階については、早くサービス可能な階を優先的にサービスするようにエレベータを制御する。
【００３３】
さらに、エレベータ配車制御手段２４は、ストレス乗客人数が０ではない階が存在する場合には、全ての階床におけるエレベータの戸開動作と戸閉動作を、通常の速度よりも速くする、あるいは戸開完了してから戸閉動作に移るまでの時間を通常の時間よりも短くするように、エレベータを制御することも可能である。
【００３４】
以上のように、実施の形態１によれば、乗場における乗客のストレス状態を定量的に把握し、階床ごとにストレス状態にある人数を求め、人数に応じた優先度の割り付けに従って、エレベータを運行制御している。この結果、ストレスを感じている乗客を考慮した適切な運行サービスを実行できるエレベータ制御装置を実現できる。
【符号の説明】
【００３５】
１０  乗客ストレス検出部、１１  乗客ストレス検出手段、１２  ストレス人数送信手段、２０  群管理部、２１  ストレス人数受信手段、２２  乗客ストレス判定手段、２３  ストレスデータ記憶部、２４  エレベータ配車制御手段（制御部）、３０  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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