(57)【要約】【課題】配管を不要とし、確実に流動性材料と粉末とを混合し分散できる混合分散システムを提供する。【解決手段】粉体材料を収容する粉体ホッパ２０は、混合分散装置３０に接続されている。混合分散装置３０は、流動性材料を貯留する貯留タンク１１内に配置される。混合分散装置３０は、貯留タンク１１内の流動性材料を吸入する流動性材料用吸入口１１１、粉体ホッパ２０内の粉体材料を吸入する粉体用吸入口１１２、および、流動性材料用吸入口１１１から吸入した流動性材料と粉体用吸入口１１２から吸入した粉体材料とを混合し分散させた流動性混合材料を貯留タンク１１内に排出する排出口１１３を備える。混合分散装置３０の流動性材料用吸入口１１１は、貯留タンク１１内の流動性材料の中に配置されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流動性材料と粉体材料とを混合し分散する混合分散システムであって、
前記流動性材料を貯留する貯留タンクと、
前記粉体材料を収容する粉体ホッパと、
前記貯留タンク内の前記流動性材料を吸入する流動性材料用吸入口、前記粉体ホッパ内の前記粉体材料を吸入する粉体用吸入口、および、前記流動性材料用吸入口から吸入した前記流動性材料と前記粉体用吸入口から吸入した前記粉体材料とを混合し分散させた流動性混合材料を前記貯留タンク内に排出する排出口を備える混合分散装置と、
を備え、
前記混合分散装置は、前記貯留タンク内に配置され、
前記粉体ホッパは、前記混合分散装置に接続され、
前記混合分散装置の前記流動性材料用吸入口は、前記貯留タンク内の前記流動性材料の中に配置されている、混合分散システム。
【請求項２】
前記混合分散システムは、前記混合分散装置を前記貯留タンク内において移動させる第一駆動装置を備える、請求項１の混合分散システム。
【請求項３】
前記第一駆動装置は、前記混合分散装置を前記貯留タンク内の前記流動性材料の液面高さに応じて上下移動させる、請求項２の混合分散システム。
【請求項４】
前記第一駆動装置は、前記粉体ホッパから前記粉体材料が前記混合分散装置の前記粉体用吸入口へ吸入されているときに、前記混合分散装置を前記貯留タンク内において移動させる、請求項２または３の混合分散システム。
【請求項５】
前記第一駆動装置は、前記粉体ホッパから所望の前記粉体材料を前記混合分散装置に混入した後に、前記混合分散装置を前記貯留タンク内において移動させる、請求項４の混合分散システム。
【請求項６】
前記混合分散システムは、前記混合分散装置を前記貯留タンク内から外部へ移動させる第二駆動装置を備える、請求項１〜５の何れか一項の混合分散システム。
【請求項７】
前記貯留タンクは、第一貯留タンクと第二貯留タンクとを備え、
前記第二駆動装置は、前記混合分散装置によって前記第一貯留タンク内の前記流動性材料に前記粉体材料を混合分散させた後に、前記混合分散装置を前記第一貯留タンク内から前記第二貯留タンク内へ移動させ、
前記混合分散装置は、前記第一貯留タンク内から前記第二貯留タンク内へ移動した後に、前記第二貯留タンク内の前記流動性材料に前記粉体材料を混合分散させる、請求項６の混合分散システム。
【請求項８】
前記混合分散システムは、前記混合分散装置を洗浄する洗浄タンクを備え、
前記第二駆動装置は、前記貯留タンク内から前記洗浄タンクへ移動させる、請求項６または７の混合分散システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流動性材料と粉体材料とを混合し分散する混合分散システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド自動車や電気自動車などにリチウムイオン二次電池が適用されている。リチウムイオン二次電池の電極は、アルミニウム箔などの基材に活物質材料のスラリーを塗布して、焼成することにより成形される。この製造方法は、例えば、特開2010-033786号公報（特許文献１）などに記載されている。
【０００３】
活物質材料のスラリーは、液体に活物質の粉末を混合して分散することにより作られる。このスラリーの製造方法として、例えば、特開昭61-38620号公報（特許文献２）および特開平7-132219号公報（特許文献３）などに記載されているように、タンク内に貯留された材料を攪拌翼により攪拌することが考えられる。また、特開2004-73915号公報（特許文献４）に記載されているように、配管を介して攪拌槽とギヤーポンプとの間を循環させながら、攪拌槽内において攪拌し、ギヤーポンプにより混合分散することも考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-033786号公報
【特許文献２】特開昭61-38620号公報
【特許文献３】特開平7-132219号公報
【特許文献４】特開2004-73915号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２，３に記載されているような攪拌翼のみよる攪拌では十分に粉末が分散されないおそれがある。特許文献４に記載されているような攪拌槽とギヤーポンプとの間の配管にスラリーが残留するおそれがあるため、生成されたスラリーの粉末比率にばらつきを生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、配管を不要とし、確実に流動性材料と粉末とを混合し分散できる混合分散システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１）本発明に係る混合分散システムは、流動性材料と粉体材料とを混合し分散する混合分散システムであって、前記流動性材料を貯留する貯留タンクと、前記粉体材料を収容する粉体ホッパと、前記貯留タンク内の前記流動性材料を吸入する流動性材料用吸入口、前記粉体ホッパ内の前記粉体材料を吸入する粉体用吸入口、および、前記流動性材料用吸入口から吸入した前記流動性材料と前記粉体用吸入口から吸入した前記粉体材料とを混合し分散させた流動性混合材料を前記貯留タンク内に排出する排出口を備える混合分散装置とを備える。そして、前記混合分散装置は、前記貯留タンク内に配置され、前記粉体ホッパは、前記混合分散装置に接続され、前記混合分散装置の前記流動性材料用吸入口は、前記貯留タンク内の前記流動性材料の中に配置されている。
【０００８】
（請求項２）また、前記混合分散システムは、前記混合分散装置を前記貯留タンク内において移動させる第一駆動装置を備えるようにしてもよい。
（請求項３）また、前記第一駆動装置は、前記混合分散装置を前記貯留タンク内の前記流動性材料の液面高さに応じて上下移動させるようにしてもよい。
【０００９】
（請求項４）また、前記第一駆動装置は、前記粉体ホッパから前記粉体材料が前記混合分散装置の前記粉体用吸入口へ吸入されているときに、前記混合分散装置を前記貯留タンク内において移動させるようにしてもよい。
（請求項５）また、前記第一駆動装置は、前記粉体ホッパから所望の前記粉体材料を前記混合分散装置に混入した後に、前記混合分散装置を前記貯留タンク内において移動させるようにしてもよい。
（請求項６）また、前記混合分散システムは、前記混合分散装置を前記貯留タンク内から外部へ移動させる第二駆動装置を備えるようにしてもよい。
【００１０】
（請求項７）また、前記貯留タンクは、第一貯留タンクと第二貯留タンクとを備え、前記第二駆動装置は、前記混合分散装置によって前記第一貯留タンク内の前記流動性材料に前記粉体材料を混合分散させた後に、前記混合分散装置を前記第一貯留タンク内から前記第二貯留タンク内へ移動させ、前記混合分散装置は、前記第一貯留タンク内から前記第二貯留タンク内へ移動した後に、前記第二貯留タンク内の前記流動性材料に前記粉体材料を混合分散させるようにしてもよい。
（請求項８）また、前記混合分散システムは、前記混合分散装置を洗浄する洗浄タンクを備え、前記第二駆動装置は、前記貯留タンク内から前記洗浄タンクへ移動させるようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１１】
（請求項１）本発明の混合分散システムによれば、貯留タンク内に直接混合分散装置を入れている。従って、貯留タンクと混合分散装置とを接続する配管が不要となる。その結果、配管内に残留した流動性材料の影響によって、生成される流動性材料の粉体比率が変化するという問題を解決できる。つまり、生成される流動性材料の均質化を図ることができる。また、本発明の混合分散システムによれば、配管が不要であるため、配管の清掃をすることがない。つまり、清掃箇所は、混合分散装置自体と貯留タンク内となり、清掃が容易となる。このことによっても、生成される流動性材料の均質化を確実に図ることができる。
【００１２】
（請求項２）混合分散装置を貯留タンク内において移動させることにより、混合分散装置を用いて、貯留タンク内の流動性材料の攪拌を行うことができる。
（請求項３）貯留タンク内の流動性材料に粉体ホッパ内の粉体材料が混合分散されることで、貯留タンク内の流動性材料の体積が増加する。そうすると、貯留タンク内の流動性材料の液面が上昇する。そこで、第一駆動装置によって、混合分散装置を貯留タンク内の流動性材料の液面高さに応じて上下移動させることで、確実に、所望の粉体材料を貯留タンク内に混入して、当該粉体材料を混合分散することができる。
【００１３】
（請求項４）本手段によれば、混合分散装置において粉体材料を流動性材料に混合分散させながら、同時に、混合分散装置を用いて貯留タンク内の流動性材料を攪拌することができる。これにより、貯留タンク内を流動性材料のうちの粉体比率を高めつつ、流動性材料の均質化を図ることができる。
（請求項５）本手段によれば、所望の粉体材料を流動性材料に混合分散させた後において、混合分散装置を用いて当該流動性材料を攪拌することで、均質化を図りつつ、所望の粉体比率とされた流動性材料の粘度を所望値にすることができる。
（請求項６）本手段によれば、貯留タンク内に流動性材料を貯留させるための準備、貯留タンク内の流動性材料の排出などを容易に行うことができる。つまり、作業性が良好となる。
【００１４】
（請求項７）本手段によれば、１つの混合分散装置を用いて、複数の貯留タンク内の流動性材料の混合分散を行うことができる。
（請求項８）本手段によれば、混合分散装置単体を容易に洗浄することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第一実施形態：混合分散システムの全体構成である。
【図２】図１の混合分散システムによる動作方法を示すフローチャートである。
【図３】図１の混合分散装置の軸方向拡大断面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】第二実施形態：混合分散システムの全体構成である。
【図７】図６の混合分散システムによる動作方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜第一実施形態＞
（混合分散システムの構成）
第一実施形態の混合分散システムの全体構成について、図１を参照して説明する。混合分散システムは、例えば、リチウムイオン二次電池の電極（正極および負極）を製造するための装置を構成する。リチウムイオン二次電池の電極は、アルミニウム箔や銅箔などの基材に活物質材料のスラリーを塗布して焼成することにより成形される。本実施形態の混合分散システムは、活物質材料のスラリーを製造するシステムである。具体的には、水などの液体に、活物質の金属粉末を混合して分散することにより作られる。以下、粉体材料が混合分散された後のスラリーを流動性混合材料と称し、粉体材料が混合される前の液体を流動性基材料と称する。流動性混合材料および流動性基材料は、共に、流動性を有する。ただし、流動性混合材料は、流動性基材料に比べると、粘度が高く形成されている。
【００１７】
混合分散システムは、図１に示すように、第一貯留タンク１１と、第二貯留タンク１２と、粉体ホッパ２０と、混合分散装置３０と、駆動モータ４０と、駆動装置５０とを備える。第一，第二貯留タンク１１，１２は、それぞれ、当初に流動性基材料を貯留し、粉体材料が混合分散される間は継続して流動性混合材料を貯留する。粉体ホッパ２０は、活物質の粉体材料を収容する。
【００１８】
混合分散装置３０は、第一，第二貯留タンク１１，１２内に配置されており、第一，第二貯留タンク１１，１２内の流動性基材料または流動性混合材料の中に配置（浸漬）されている。混合分散装置３０は、下面に形成されている流動性材料用吸入口１１１から第一，第二貯留タンク１１，１２に貯留されている流動性基材料を吸入する。また、混合分散装置３０には、粉体ホッパ２０が接続されており、混合分散装置３０の上面側に形成されている粉体用吸入口１１２から粉体ホッパ２０内の活物質の粉体材料を吸入する。そして、混合分散装置３０は、吸入した流動性基材料に粉体材料を混合し分散して、側面に形成されている排出口１１３から第一，第二貯留タンク１１，１２内に流動性混合材料を排出する。この動作を繰り返すことで、次に流動性材料用吸入口１１１から吸入されるのは、流動性混合材料となる。このようにして、流動性基材料に粉体材料が混合されて分散されることで、所望の粉体比率の流動性混合材料が生成される。なお、粉体ホッパ２０は、図１に示すように、混合分散装置３０に一体的に固定されるように設けることもできるし、図示しないが、第一，第二貯留タンク１１，１２のそれぞれに固定され、可撓性ホースなどにより混合分散装置３０に接続することもできる。
【００１９】
駆動モータ４０は、混合分散装置３０を構成する回転部材に連結されており、当該回転部材を回転する。この駆動モータ４０は、混合分散装置３０の上面側に固定されており、第一，第二貯留タンク１１，１２内の流動性基材料および流動性混合材料には浸漬されていない。
【００２０】
駆動装置５０（第一駆動装置、第二駆動装置）は、第一，第二貯留タンク１１，１２の外に隣接して配置されており、混合分散装置３０を移動することができる。例えば、駆動装置５０は、シリアル型ロボットなどが適用され、先端リンクに混合分散装置３０が取り付けられている。この駆動装置５０は、混合分散装置３０を第一，第二貯留タンク１１，１２内において水平垂直方向に移動させることができると共に、第一貯留タンク１１と第二貯留タンク１２との間を移動させることもできる。
【００２１】
次に、混合分散システムによる動作について、図２のフローチャートを参照して説明する。図２に示すように、第一，第二貯留タンク１１，１２内に流動性基材料を貯留する（Ｓ１）。続いて、駆動装置５０を動作させることによって、混合分散装置３０を第一貯留タンク１１内に移動する（Ｓ２）。そして、駆動モータ４０を動作させて、混合分散装置３０を構成する回転部材を回転させる。続いて、粉体ホッパ２０から混合分散装置３０へ粉体材料の混入を開始する（Ｓ３）。そうすると、流動性基材料に粉体材料が混合され分散され始める。
【００２２】
続いて、駆動装置５０を動作させることによって、混合分散装置３０を第一貯留タンク１１内において移動開始する（Ｓ４）。ここでは、粉体ホッパ２０から粉体材料が混合分散装置３０の粉体用吸入口１１２へ吸入されているときに、第一貯留タンク１１内の流動性混合材料を攪拌するように、第一貯留タンク１１内において混合分散装置３０を移動させる。このように、混合分散装置３０を利用して、第一貯留タンク１１内の流動性混合材料を攪拌できる。
【００２３】
また、第一貯留タンク１１内の流動性基材料に粉体材料が混合分散されることで、第一貯留タンク１１内の流動性混合材料の体積が増加する。そうすると、第一貯留タンク１１内の流動性混合材料の液面高さが上昇する。そこで、流動性混合材料の液面高さに応じて、混合分散装置３０を上下移動させる。これにより、所望の粉体材料を第一貯留タンク１１内に混入して、当該粉体材料を確実に混合分散することができる。
【００２４】
つまり、粉体ホッパ２０から粉体材料が混合分散装置３０の粉体用吸入口１１２へ吸入されているときに、第一貯留タンク１１内において混合分散装置３０を移動させることで、混合分散装置３０において粉体材料を流動性混合材料に混合分散させながら、同時に、混合分散装置３０を用いて第一貯留タンク１１内の流動性混合材料を攪拌することができる。これにより、第一貯留タンク１１内を流動性混合材料のうちの粉体比率を高めつつ、流動性混合材料の均質化を図ることができる。
【００２５】
続いて、粉体ホッパ２０から混合分散装置３０へ粉体材料を設定量混入したか否かを判定し、設定量混入するまで継続する（Ｓ５）。そして、粉体材料を設定量混入した場合には、粉体ホッパ２０から粉体材料の混入を終了する（Ｓ６）。設定量の粉体材料の混入後においても、混合分散装置３０は、第一貯留タンク１１内を移動することによって、流動性混合材料を攪拌している。このように、所望の粉体材料を流動性基材料に混合分散させた後において、混合分散装置３０を用いて流動性混合材料を攪拌することで、均質化を図りつつ、所望の粉体比率とされた流動性混合材料の粘度を所望値にすることができる。
【００２６】
続いて、粉体材料の混入終了から設定時間を経過したか否かを判定し（Ｓ７）、設定時間経過した場合には、駆動装置５０の動作を停止することによって混合分散装置３０の第一貯留タンク１１内での移動を停止する（Ｓ８）。このように、粉体材料を混入後においても流動性混合材料を攪拌することにより、均質かつ所望の粘度の材料を得ることができるようになる。
【００２７】
続いて、流動性基材料が貯留されている貯留タンク１１，１２が有るか否かを判定する（Ｓ９）。当該貯留タンク１１，１２がなければ、処理を終了する。ここでは、流動性基材料が貯留されている第二貯留タンク１２が有るため、この場合には、駆動装置５０を動作させることによって、混合分散装置３０を第二貯留タンク１２内へ移動させる（Ｓ１０）。そして、第一貯留タンク１１内にて生成された流動性混合材料を排出する。ここで、流動性混合材料の排出の際に、混合分散装置３０を第一貯留タンク１１の外部に移動させておくことで、排出の作業性が良好となる。また、排出後の第一貯留タンク１１内に、新たに流動性基材料を貯留する際にも、混合分散装置３０が第一貯留タンク１１の外部に位置していれば、貯留の作業性が良好となる。
【００２８】
そして、第二貯留タンク１２において、ステップＳ２〜Ｓ９の処理を実行する。つまり、第二貯留タンク１２内の流動性基材料に粉体材料を混合分散することにより、第二貯留タンク１２において流動性混合材料を生成する。このように、１つの混合分散装置３０を用いて、複数の貯留タンク１１，１２内の流動性基材料に粉体材料の混合分散を行うことができる。
【００２９】
本混合分散システムによれば、貯留タンク１１，１２内に直接混合分散装置３０を入れている。従って、貯留タンク１１，１２と混合分散装置３０とを接続する配管が不要となる。その結果、配管内に残留した流動性混合材料の影響によって、生成される流動性混合材料の粉体比率が変化するという問題を解決できる。つまり、生成される流動性混合材料の均質化を図ることができる。また、本混合分散システムによれば、配管が不要であるため、配管の清掃をすることがない。つまり、清掃箇所は、混合分散装置３０自体と貯留タンク１１，１２内となり、清掃が容易となる。このことによっても、生成される流動性混合材料の均質化を確実に図ることができる。
【００３０】
（混合分散装置の詳細構成）
次に、混合分散装置３０の詳細構成について、図３〜図５を参照して説明する。混合分散装置３０は、ハウジング１１０、仕切板１２０、回転羽根１３０、誘導部材１４０、第一環状分散部材１５０、第二環状分散部材１６０を備える。
【００３１】
ハウジング１１０は、中空円盤状に形成されている。ハウジング１１０の下面の中心には、貯留タンク１１，１２内の流動性基材料および流動性混合材料を吸入する流動性材料用吸入口１１１が形成されている。ハウジング１１０の上面の中心付近には、粉体ホッパ２０の粉体材料の排出端を装着可能であって、粉体ホッパ２０から粉体材料を吸入する粉体用吸入口１１２が形成されている。そして、ハウジング１１０内においては、流動性材料用吸入口１１１から吸入した流動性基材料または流動性混合材料と、粉体用吸入口１１２から吸入された粉体材料とを混合し分散させて、流動性混合材料を生成する。さらに、ハウジング１１０の外周面の一部には、ハウジング１１０内にて生成された流動性混合材料を排出する排出口１１３が形成されている。
【００３２】
仕切板１２０は、円盤状に形成され、その中心部が駆動モータ４０の回転軸の端部に固定されている。仕切板１２０は、ハウジング１１０内に、その中心軸回りに回転可能に配置されている。この仕切板１２０は、ハウジング１１０内の中心付近を上下に区画し、下側に位置する流動性材料用吸入口１１１側の領域Ｅ１（流動性材料側領域）と上側に位置する粉体用吸入口１１２側の領域Ｅ２（粉体側領域）とに仕切っている。
【００３３】
回転羽根１３０は、仕切板１２０の下面のうち径方向外方の位置に、周方向に複数設けられている。つまり、回転羽根１３０は、仕切板１２０の回転に伴って回転する。回転羽根１３０は、径方向内方に位置する流動性材料用吸入口１１１から吸入した流動性基材料または流動性混合材料を、径方向外方へ送出するポンプ羽根として機能する。それぞれの回転羽根１３０は、径方向外方に行くに従って回転羽根１３０の回転方向とは反対方向に位相がずれるように形成されている。図４においては、回転羽根１３０の回転方向が右回りであるため、それぞれの回転羽根１３０の位相は径方向外方に行くに従って左回り側にずれている。
【００３４】
誘導部材１４０は、仕切板１２０の径方向外方（仕切板１２０および回転羽根１３０の下流側）に配置されており、ハウジング１１０に固定されている。誘導部材１４０は、回転羽根１３０から送出された流動性基材料または流動性混合材料をさらに径方向外方の混合領域に向かって増速して送出する流動性材料用案内通路１４１を有する。この流動性材料用案内通路１４１は、径方向外方に行くに従って回転羽根１３０の回転方向に位相がずれるように形成されている。つまり、回転羽根１３０と誘導部材１４０の流動性材料用案内通路１４１とにより、いわゆるディフューザポンプとして機能する。この流動性材料用案内通路１４１は、径方向外方に行くに従って流路断面積が小さくなるように形成されている。流動性材料用案内通路１４１の流路断面積を下流に向かって小さくすることで、流動性基材料または流動性混合材料をより高速化することができる。
【００３５】
さらに、誘導部材１４０は、粉体側領域Ｅ２における粉体材料を径方向外方に位置する混合領域に向かって案内する粉体用案内通路１４２を有する。粉体用案内通路１４２は、少なくとも径方向内方において、仕切部１４３を介して、流動性材料用案内通路１４１とは独立して形成されている。ただし、粉体用案内通路１４２における径方向外方は、流動性材料用案内通路１４１における径方向外方に連通している。つまり、流動性材料用案内通路１４１の径方向外方に位置する混合領域における流動性基材料または流動性混合材料の流通に伴って、粉体用案内通路１４２を介して粉体側領域Ｅ２における粉体材料を混合領域へ誘導することができる。
【００３６】
この粉体用案内通路１４２は、流動性材料用案内通路１４１と同様の方向に延びるように形成されており、径方向外方に行くに従って回転羽根１３０の回転方向に位相がずれるように形成されている。さらに、粉体用案内通路１４２は、径方向外方に行くに従って流路断面積が小さくなるように形成されている。このように流動性材料用案内通路１４１および粉体用案内通路１４２を形成することで、粉体側領域Ｅ２における粉体材料を混合領域へより効果的に誘導することができる。さらに、粉体用案内通路の流路断面積を下流に向かって小さくすることで、粉体材料を混合領域へより誘導しやすくなる。
【００３７】
第一環状分散部材１５０は、中心に貫通孔を有する環状に形成されており、回転羽根１３０の下縁に一体的に連結されている。第一環状分散部材１５０は、円盤部１５１、第一内周側凸歯１５２、第一外周側凸歯１５３を備える。円盤部１５１は、回転羽根１３０の下縁に連結されており、その中心孔が流動性材料用吸入口１１１に連通している。第一内周側凸歯１５２は、誘導部材１４０の径方向外方（誘導部材１４０の下流側）である混合領域に配置されており、円盤部１５１の上面から軸方向上方（流動性混合材料の流通方向に直交する方向）に突出するように、かつ、周方向に複数形成されている。第一外周側凸歯１５３は、第一内周側凸歯１５２の径方向外方であって円盤部１５１の外周縁から軸方向上方に突出するように、かつ、周方向に複数形成されている。
【００３８】
つまり、第一内周側凸歯１５２および第一外周側凸歯１５３は、軸方向上方に先端を有し、周方向に連続する櫛歯状に形成されている。これら第一内周側凸歯１５２および第一外周側凸歯１５３の歯先は、ハウジング１１０の内面に対して相対回転可能となるように僅かな隙間を有している。そして、第一内周側凸歯１５２および第一外周側凸歯１５３の周方向縁面は、周方向にそれぞれ隣り合う第一内周側凸歯１５２および第一外周側凸歯１５３の歯先側の隙間幅が歯元側の隙間幅とほぼ同程度となるように形成されている。
【００３９】
第二環状分散部材１６０は、第一環状分散部材１５０との相対動作によって、流動性混合材料を分散する。この第二環状分散部材１６０は、ハウジング１１０の内面に固定されており、第二内周側凸歯１６１および第二外周側凸歯１６２を備える。第二内周側凸歯１６１および第二外周側凸歯１６２は、ハウジング１１０の内面から軸方向下方（第一内周側凸歯１５２の突出方向とは反対方向）に突出するように、かつ、周方向に複数形成されている。第二内周側凸歯１６１は、第一内周側凸歯１５２と第一外周側凸歯１５３との径方向間に、それらに対して流動性混合材料の流通方向に対向するように配置されている。第二外周側凸歯１６２は、第一外周側凸歯１５３の径方向外方に、当該第一外周側凸歯１５３に対して流動性混合材料の流通方向に対向するように配置されている。
【００４０】
第二内周側凸歯１６１および第二外周側凸歯１６２の歯先は、第一環状分散部材１５０の円盤部１５１に対して僅かな隙間を有している。そして、第二内周側凸歯１６１および第二外周側凸歯１６２の周方向縁面は、周方向にそれぞれ隣り合う第二内周側凸歯１６１および第二外周側凸歯１６２の歯先側の隙間幅が歯元側の隙間幅とほぼ同程度となるように形成されている。
【００４１】
以上説明した混合分散装置３０の作用について説明する。駆動モータ４０が動作することにより、仕切板１２０、回転羽根１３０、第一環状分散部材１５０が、ハウジング１１０に対して回転する。一方、誘導部材１４０および第二環状分散部材１６０は、ハウジング１１０に固定されているため、回転しない。
【００４２】
回転羽根１３０が回転することにより、回転羽根１３０と誘導部材１４０とによりディフューザポンプとしての作用が生じ、第一貯留タンク１１内に貯留された流動性基材料が、流動性材料用吸入口１１１から流動性材料側領域Ｅ１に吸入される。吸入された流動性基材料は、回転羽根１３０および流動性材料用案内通路１４１を通過して、混合領域に送出される。そして、流動性基材料の流通によって、粉体材料が粉体用吸入口１１２から粉体側領域Ｅ２に吸入される。吸入された粉体材料は、粉体用案内通路１４２を通過して、混合領域に誘導される。
【００４３】
混合領域においては、第一環状分散部材１５０と第二環状分散部材１６０が配置されている。そして、径方向内方から径方向外方に向かって、第一内周側凸歯１５２、第二内周側凸歯１６１、第一外周側凸歯１５３、第二外周側凸歯１６２の順に配置されており、相互に相対回転している。従って、誘導部材１４０から送出された流動性基材料および粉体材料は、混合されつつ、それぞれの凸歯１５２，１５３，１６１，１６２によるせん断力によって分散される。そして、第二外周側凸歯１６２を通過した流動性混合材料は、排出口１１３から第一貯留タンク１１へ排出される。このようにして、第一貯留タンク１１内に流動性混合材料が生成される。そして、この動作を継続すると、流動性材料用吸入口１１１から先に生成された流動性混合材料が吸入され、再び粉体材料と混合分散される。
【００４４】
＜第二実施形態＞
第二実施形態の混合分散システムの全体構成について、図６を参照して説明する。ここで、第二実施形態の混合分散システムにおいて、第一実施形態の混合分散システムと同一構成については同一符号を付して詳細な説明を省略する。第二実施形態の混合分散システムは、第一実施形態に対して、第二貯留タンク１２に代えて、洗浄タンク６０を設置する。
【００４５】
洗浄タンク６０は、駆動装置５０に隣接して配置されており、混合分散装置３０の洗浄液が貯留されている。洗浄タンク６０内に混合分散装置３０が入れられることで、混合分散装置３０の内部および外部に付着したスラリー（流動性混合材料）を取り除くことができる。混合分散装置３０の洗浄タンク６０への移動は、駆動装置５０によって行われる。つまり、駆動装置５０は、第一貯留タンク１１と洗浄タンク６０との間で、混合分散装置３０を搬送することができる。
【００４６】
当該混合分散システムによる動作について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７において、図２と同一工程については、同一ステップ番号を付している。図７においては、図２に対して、ステップＳ１９，Ｓ２０のみ相違する。相違点のみについて説明する。
【００４７】
ステップＳ７にて、粉体材料の混入終了から設定時間を経過したか否かを判定し、設定時間経過した場合には、ステップＳ８にて、駆動装置５０の動作を停止することによって混合分散装置３０の第一貯留タンク１１内での移動を停止する。
【００４８】
続いて、混合分散装置３０の洗浄を実行する場合には（Ｓ１９：Ｙ）、駆動装置５０を動作させることによって、混合分散装置３０を第一貯留タンク１１から洗浄タンク６０内へ移動させる（Ｓ２０）。そして、洗浄タンク６０内において、駆動モータ４０を動作させて、混合分散装置３０の内部を洗浄する。そして、処理を終了する。
【００４９】
このように、駆動装置５０を動作させることで、混合分散装置３０を第一貯留タンク１１の外部へ移動させることができるため、混合分散装置３０単体を容易に洗浄することができる。混合分散装置３０の洗浄の作業性を良好にすることで、結果として、生成される流動性混合材料の均質化を図ることにつながる。
【００５０】
なお、上記実施形態においては、均質かつ所望の粘度の材料を得るために、粉体材料の混入終了から設定時間を経過した場合に、混合分散装置３０の移動を停止することとした。この他に、所望の粘度等を得るために、粘度計や分散度計を用いて測定し、混合分散装置３０の移動を停止するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１１：第一貯留タンク、  １２：第二貯留タンク、  ２０：粉体ホッパ、  ３０：混合分散装置、  ４０：駆動モータ、  ５０：駆動装置、  ６０：洗浄タンク、  １１０：ハウジング、  １１１：流動性材料用吸入口、  １１２：粉体用吸入口、  １１３：排出口、  １２０：仕切板、  １３０：回転羽根、  １４０：誘導部材、  １４１：流動性材料用案内通路、  １４２：粉体用案内通路、  １４３：仕切部、  １５０：第一環状分散部材、  １５１：円盤部、  １５２：第一内周側凸歯、  １５３：第一外周側凸歯、  １６０：第二環状分散部材、  １６１：第二内周側凸歯、  １６２：第二外周側凸歯、  Ｅ１：流動性材料側領域、  Ｅ２：粉体側領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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