(57)【要約】【課題】状態基準保全の点検作業において困難となっていた保守員による異常検知を保守システムが代替し、さらに異常検知時の処置方法を保守員に指示することで異常発見時の処置支援も実施できる鉄道車両の保守システムを提供する。【解決手段】鉄道車両から収集された車両情報に基づいて車両機器の状態の推定値を推定し、点検指示を表示する機器状態推定部１０１と、前記推定値と保守員により入力される機器検査値とに基づいて、前記車両機器の異常を判別し、異常時には検査・調整指示を表示する動作確認指示部１０２とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両から収集された車両情報に基づいて車両機器の状態の推定値を算出し、点検指示を表示する機器状態推定部と、
前記推定値と保守員により入力される機器検査値とに基づいて、前記車両機器の異常を判別し、異常時には検査・調整指示を表示する動作確認指示部と、を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項２】
請求項１に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、
前記機器状態推定部は、複数の前記鉄道車両に搭載された複数の前記車両機器を制御する前記車両情報を収集する鉄道車両の車上制御装置から受信した前記車両情報に基づいて、前記複数の車両機器の状態の推定値を算出し、前記推定値が所定の閾値を超えた車両機器の点検指示を表示し、
前記動作確認指示部は、前記推定値と、前記車両機器を点検した保守員により入力される機器検査値と、の比較値が予め定められた所定範囲外であるか否かを判定し、所定範囲外の場合には、検査・調整指示を表示することを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、前記動作確認指示部は、前記推定値に前記機器検査値が近づくように異常時の検査・調整指示を表示することを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、砂まき装置の砂まき指令の積算より砂消費量を推定し、前記推定値が所定値を超えたときに砂まき器の点検指示を表示する機器状態推定手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項５】
請求項４に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、砂点検時に補充する砂の量の検査値と前記機器状態推定手段より推定される砂消費量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合は砂まき装置の検査・調整指示を表示する動作確認指示手段とを備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項６】
請求項１または２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、トイレ水洗指令の積算から貯水利用量を推定し、前記推定値が所定値を超えたらトイレの貯水点検指示を表示する機器状態推定手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項７】
請求項６に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、貯水点検における貯水補充量の検査値と前記機器状態推定手段から推定される貯水利用量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はトイレの検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項８】
請求項１または２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、トイレの水洗指令の積算から汚水蓄積量を推定し、前記推定値が所定値を超えたらトイレの汚水点検指示を表示する機器状態推定手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項９】
請求項８に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、汚水点検における汚水抜きとり量の検査値と前記機器状態推定手段から推定される汚水蓄積量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はトイレの検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項１０】
請求項１または２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、ブレーキ制御指令の積算よりブレーキパッドの摩耗厚を推定し、前記推定値が所定値よりも大きい場合にブレーキパッドの点検指示を表示する機器状態推定手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、ブレーキパッド摩耗厚点検結果の検査値と前記機器状態推定手段により推定されたブレーキパッド摩耗厚の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はブレーキの検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項１２】
請求項１または２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、サードレールシューの下げ制御指令の積算にもとづいてサードレールシューの摩耗量を推定し、前記推定値が所定値を超えたらサードレール点検指示を表示する機器状態推定手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、サードレールの摩耗量点検結果の検査値と前記機器状態推定手段により推定されたサードレール摩耗量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はサードレール装置の検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項１４】
請求項１または２に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、パンタグラフの上げ指令時間の積算にもとづいてパンタグラフの摩耗量を推定し、前記推定値が所定値をこえたときにパンタグラフの点検指示を表示する機器状態推定手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【請求項１５】
請求項１４に記載の鉄道車両の保守システムにおいて、パンタグラフの摩耗量点検結果の検査値と前記機器状態推定手段により推定されたパンタグラフ摩耗量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はパンタグラフ装置の検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えたことを特徴とする鉄道車両の保守システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の保守システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の保守効率改善のため車両情報（センサ値、制御指令値）から車両状態を推定し、推定された車両状態に基づいて保守を行う状態基準保全の導入が進んでいる。
【０００３】
例えば、特開平９−２４３５１８号公報（特許文献１）には、走行中の車両の車軸の応力をセンサで計測した中から疲れ限界より大きいデータを抽出するフィルタリング手段、該抽出データを所定期間入力し、該入力毎に抽出した応力振幅値を累積加算する計算手段、同類の車軸に関する過去の走行で生じた疲労損傷の発生確率と前記疲労損傷が発生するまでに作用した応力振幅値累積値の疲労損傷の発生確率データを格納したデータベース、該疲労損傷の発生確率データ上での許容不可能な疲労損傷の発生確率の下限値を与える応力振幅値の累積値から、計算した応力振幅値の累積値を減算し、該減算値が零又は負値である場合、疲労余裕はなしと評価する評価手段を具備した車両車軸の疲労監視装置が開示されている（要約参照）。
【０００４】
また、特開２００７−１１８８８７号公報（特許文献２）には、車両における所定の点検の開始を指示する点検開始指示手段と、車両に搭載された点検対象である機器あるいはセンサ等の点検内容および点検方法を記憶する点検内容記憶手段と、指示および記憶内容に基づいて点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内する点検方法案内手段と、ユーザが実施した点検の結果を表示する点検結果表示手段と、ユーザが点検の結果を確認する点検結果確認手段と、を有し、点検結果確認手段により点検の結果が確認された場合に、点検方法案内手段は次の点検対象の点検内容および点検方法をユーザに案内することを特徴とする車両点検支援装置が開示されている（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平９−２４３５１８号公報
【特許文献２】特開２００７−１１８８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１のような状態基準保全を導入すると、これまでのように保守員が車両を定期的に点検する機会がなくなるため、これまで保守員が定期点検で発見していた異常を見逃す可能性が高くなる。
【０００７】
また、特許文献２のように保守システムの点検指示に従って点検を実施し、正常と異常を判別する場合においても、状態基準保全では従来の定期点検のように機器の状態変化を保守員が観測することがなくなるため、車両機器の微小な変化を保守員が発見し、異常か正常かを判断する事が困難となり、異常を見逃す可能性が高い。
【０００８】
本発明は、状態基準保全の点検作業において困難となっていた保守員による異常検知を保守システムが代替し、さらに異常検知時の処置方法を保守員に指示することで異常発見時の処置支援も実施できる鉄道車両の保守システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本課題を解決するため、本発明では、鉄道車両から収集された車両情報に基づいて車両機器の状態の推定値を推定し、点検指示を表示する機器状態推定手段と、
前記推定値と保守員により入力される機器検査値とに基づいて、前記車両機器の異常を判別し、異常時には検査・調整指示を表示する動作確認指示手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、保守員による異常検知を保守システムが代替し、機器の状態変化を保守員が観測することがなくなるため、保守員が車両機器の微小な変化を異常を見逃す可能性が減少し、更に、異常発見時の処置支援も実施できる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施の形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の概要を示すブロック図である。
【図２】本発明の概要を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の機器状態推定値のタイムチャートの一例である。
【図４】本発明の鉄道車両への適用例を説明する図である。
【図５】実施例１の保守員用画面の一例である。
【図６】実施例１の処置フローチャートの一例である。
【図７】実施例２の保守員用画面の一例である。
【図８】実施例２の処置フローチャートの一例である。
【図９】実施例２の保守員用画面の別の一例である。
【図１０】実施例２の処置フローチャートの別の一例である。
【図１１】実施例３の保守員用画面の一例である。
【図１２】実施例３の処置フローチャートの一例である。
【図１３】実施例４の保守員用画面の一例である。
【図１４】実施例４の処置フローチャートの一例である。
【図１５】実施例５の保守員用画面の一例である。
【図１６】実施例５の処置フローチャートの一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態の鉄道車両の保守システムにおいては、複数の車両に搭載された車両搭載機器または車両制御機器から成る複数の車両機器を制御する車両情報を収集する鉄道車両の車上制御装置から受信した車両情報に基づいて、前記複数の車両機器の状態の推定値を算出し、前記推定値が所定の閾値を超えた車両機器の点検指示を表示する機器状態推定部と、前記推定値と、前記車両機器を点検した保守員により入力される機器検査値とに基づいて、前記車両機器の異常を判別し、前記推定値と前記機器検査値との比較値が予め定められた所定範囲外であるか否かを判定し、所定範囲外の場合には、異常時であるとして、検査・調整指示を表示する動作確認指示部と、を備えることが好ましい。
【００１３】
また、本発明の実施の形態においては、前記動作確認指示部は、前記推定値に前記機器検査値が近づくように異常時の検査・調整指示を表示することが好ましい。
【００１４】
本発明の実施の形態の鉄道車両の保守システムにおいて、砂まき装置の砂まき指令の積算より砂消費量を推定し、前記推定値が所定値を超えたときに砂まき器の点検指示を表示する機器状態推定手段を備えることが望ましい。
また、砂点検時に補充する砂の量の検査値と前記機器状態推定手段より推定される砂消費量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合は砂まき装置の検査・調整指示を表示する動作確認指示手段とを備えることが望ましい。
【００１５】
本発明の実施の形態の鉄道車両の保守システムにおいて、トイレ水洗指令の積算から貯水利用量を推定し、前記推定値が所定値を超えたらトイレの貯水点検指示を表示する機器状態推定手段を備えることが望ましい。
また、貯水点検における貯水補充量の検査値と前記機器状態推定手段から推定される貯水利用量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はトイレの検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えることが望ましい。
【００１６】
本発明の実施の形態の鉄道車両の保守システムにおいて、トイレの水洗指令の積算から汚水蓄積量を推定し、前記推定値が所定値を超えたらトイレの汚水点検指示を表示する機器状態推定手段を備えることが望ましい。
また、汚水点検における汚水抜きとり量の検査値と前記機器状態推定手段から推定される汚水蓄積量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はトイレの検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えることが望ましい。
【００１７】
本発明の実施の形態の鉄道車両の保守システムにおいて、ブレーキ制御指令の積算よりブレーキパッドの摩耗厚を推定し、前記推定値が所定値よりも大きい場合にブレーキパッドの点検指示を表示する機器状態推定手段を備えることが望ましい。
また、ブレーキパッド摩耗厚点検結果の検査値と前記機器状態推定手段により推定されたブレーキパッド摩耗厚の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はブレーキの検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えることが望ましい。
【００１８】
本発明の実施の形態の鉄道車両の保守システムにおいて、サードレールシューの下げ制御指令の積算にもとづいてサードレールシューの摩耗量を推定し、前記推定値が所定値を超えたらサードレール点検指示を表示する機器状態推定手段を備えることが望ましい。
また、サードレールの摩耗量点検結果の検査値と前記機器状態推定手段により推定されたサードレール摩耗量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はサードレール装置の検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えることが望ましい。
【００１９】
本発明の実施の形態の鉄道車両の保守システムにおいて、パンタグラフの上げ指令時間の積算にもとづいてパンタグラフの摩耗量を推定し、前記推定値が所定値をこえたときにパンタグラフの点検指示を表示する機器状態推定手段を備えることが望ましい。
また、パンタグラフの摩耗量点検結果の検査値と前記機器状態推定手段により推定されたパンタグラフ摩耗量の推定値との比較値が所定範囲を超えている場合はパンタグラフ装置の検査・調整指示を表示する動作確認指示手段を備えることが望ましい。
【００２０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の概要を示すブロック図である。鉄道車両の保守システム１００の機器状態推定部１０１では車両から収集した車両情報を元に対象とする機器状態（消費量・摩耗量）の推定値を算出する。推定値が所定値を超えた場合には保守員へ機器点検を指示するメールを送付する。あるいは保守員が対象機器を点検するように画面上に点検指示を表示する。そして保守員が対象機器の点検を行い、対象機器の消耗量や摩耗量の検査値を保守システムに入力すると、動作確認指示部１０２では、前記推定値と前記検査値との比較を行う。この比較値が所定範囲よりも大きい場合は対象機器に異常が発生していると判断し、検査値が所定値に近づくように検査・調整指示を表示する。すなわち本発明では車両機器の推定情報を点検指示表示だけでなく異常検知に使うことにより、状態基準保全により保守員が見逃しやすくなる対象機器の異常検知および処置（検査・調整）が実現できる。
【００２２】
図２は、本発明の概要を示すフローチャート図である。ステップＳ２０１では車両情報の推定値（例えば制御指令の積算、詳細は実施例にて後述）を算出し、対象車両機器の消耗量・摩耗量を推定する。ステップＳ２０２では前記推定値が予め定められた所定値よりも大きいか否かを判定し、否であればステップＳ２０１に戻り、推定値の算出を続ける。ステップＳ２０２で推定値が所定値よりも大きい場合はステップＳ２０３に進み、対象機器の点検指示を表示する。
【００２３】
この点検指示表示は、ステップＳ２０４で保守員が機器検査値を入力するまで行われる。ステップＳ２０４で検査値が入力されると、ステップＳ２０５で機器検査値と推定値との比較値が予め定められた所定範囲外であるか否かを判定し、所定範囲外の場合にはステップＳ２０６で機器に異常が発生している旨を通知し、異常を処置する指示を保守システムの画面上に表示する。ステップＳ２０７では推定値をリセットすることで、ステップＳ２０１に戻って、次の点検時期までの推定値の計算を再スタートさせる。再スタート後は、ステップＳ２０３の点検指示表示とステップＳ２０７での異常処置手順表示を同様に繰り返し、推定値が検査値に近づくように処理を進める。
【００２４】
図３は、推定値のタイムチャートを示す。予め決めた点検基準値をこえると点検指示が発報される。図３−１の正常時では推定値は検査値が入力された時点でリセットされる。
また、図３−２に示す異常時では点検基準値をこえると点検指示が発報されるところまでは同じだが、異常処置指示表示がなされてからリセットされるところが異なる。これは推定値と検査値との比較値に基づいて異常処置の指示表示を行うためであり、検査値と推定値の両方が異常処置の指示表示に必要だからである。
【００２５】
図４は、本発明の鉄道車両への適用例を説明する図である。鉄道車両４００には、複数の車両４０１が連結され、各々の車両４０１には、砂まき器４０２、車両搭載トイレ４０３、ブレーキ制御部４０４、パンタグラフ４０５などの車両搭載機器４０６または車両制御機器４０７が備えられている。これらの車両搭載機器４０６または車両制御機器４０７からなる車両機器は、車上ネットワーク４１１により接続されており、車上制御装置４１０からの制御信号により、各車両機器が制御される。
【００２６】
車上制御装置４１０は、各車両機器に対する制御信号又は各車両機器の動作信号を含む車両情報を車上ネットワーク４１１を介して収集し、例えば、車上アンテナ４１２により鉄道車両の地上制御装置４２０に送信する。車上制御装置４１０の車上アンテナ４１２から送信された車両情報は、地上制御装置４２０の地上アンテナ４２１により受信され、送受信部４２２を介して、記憶部４２３に記憶される。
【００２７】
記憶部４２３には、鉄道車両の保守システム１００の機器状態推定部１０１と動作確認指示部１０２の機能が備えられており、ＣＰＵ４２４の制御により、図２に示された手順により処理を行い、表示端末４２５に必要な機器の点検指示の表示を行い、保守員からの機器検査値の入力に応答して、必要な機器の検査・調整指示の表示を行う。
【実施例１】
【００２８】
図５および図６を用いて本発明の第一の実施形態について説明する。本実施例は鉄道車両の砂まき器の状態基準保全に本発明を適用した場合を示す。
【００２９】
図５は本発明を適用した場合の保守員に提示される画面の一例である。図５−１は図２で説明したフローチャートにおいて砂まき制御指令値の積算から噴射した砂の消費量を推定し、図３で示したタイムチャートで推定値が点検基準値を超えた際に表示される点検指示画面の一例である。
【００３０】
保守員は本画面の左下にあるボタンを選択することで砂まき器の砂の補充方法を確認し、補充作業完了後に検査値入力ボタンを選択することで図５−２に示す検査値入力画面に進む。検査値入力画面では保守員が補充した砂の量を検査値として入力する。
【００３１】
ここで、保守システムでは保守員が入力した検査値と砂まき噴射指令値の積算から推定した推定値を比較し、砂まき装置の異常を判定する。図５−３は推定値と検査値の比較値が所定範囲から外れた場合を示しており、左下の検査手順ボタンを選択すると後述するフローチャートに従って検査手順を表示する。
【００３２】
図６は砂まき器が異常と判定された時のフローチャートの一例を示す。ステップＳ５０１では検査値から推定値の差（比較値）の符号が正であるか否かを判断し、正であればステップＳ５０２に進み、否であればステップＳ５０５に進む。ここで比較値が正であるということは砂の消費量が正常時よりも多いことを意味しており、ステップＳ５０２ではその原因究明のためまず砂を貯めるタンクに穴や亀裂などの異常が無いかを点検する指示を表示する。
【００３３】
次に、ステップＳ５０３でタンクに前記異常があるか否かをシステムに入力し、タンク異常ありと保守システムに入力すると、さらにステップＳ５０４に進み、タンク修理手順が表示されて異常処置が終了する。次にステップＳ５０５は、タンクに異常が見られなかった場合を示しており、ここでは比較値に基づいて砂まき器の砂噴射量が規定値と比較して多いか少ないかを点検する方法を表示する。
【００３４】
ステップＳ５０６で噴射異常ありと保守システムに入力すると、ステップＳ５０７に進み、噴射量を規定値に調整するための手段が表示される。ステップＳ５０６でも異常が検知されない場合は検査機器の異常か検査値の入力ミスが疑われるためそれらを確認するための手順がステップＳ５０８で表示される。
【００３５】
本実施例においては、砂まき器の砂残量を砂噴射指令値の積算から推定して、砂使用量が所定値（たとえばタンク全量の８０％）よりも推定値が大きくなった時に砂を補充するようにメールもしくは画面に通知する。さらに、その時補充した砂補充量を保守システムに検査値として入力することで砂まき器の異常が保守システムにより自動検知される。それに加え、その推定値と検査値の比較値に応じた検査手順を表示することにより保守員が砂まき器の保守作業に不慣れな場合であっても、効率良く保守作業を実施できる。
【実施例２】
【００３６】
図７から図１０を用いて本発明の第二の実施形態について説明する。本実施例は鉄道車両のトイレの状態基準保全に本発明を適用した場合を示す。
【００３７】
図７は本発明を適用した場合の保守員に提示される画面の一例である。図８−１は図２のフローチャートにおいて水洗制御指令値の積算から利用した水の消費量を推定して、図３のタイムチャートで推定値が点検基準値を超えた際に表示される点検指示画面の一例である。保守員は本画面の左下にあるボタンを押すことで水洗トイレの水の補充方法を確認し、補充作業完了後に検査値入力ボタンを押すことで図７−２に示す検査値入力画面に進む。
【００３８】
検査値入力画面では、保守員が補充した水の量を検査値として入力する。ここで保守システムでは保守員が入力した検査値と水洗制御指令値の積算から推定した推定値を比較し、水洗トイレの異常を判定する。図７−３は推定値と検査値の比較値が所定範囲から外れた場合を示しており、左下の検査手順ボタンを押すと後述するフローチャートに従って検査手順を表示する。
【００３９】
図８は水洗トイレが異常と判定された時のフローチャートの一例を示す。ステップＳ７０１では検査値から推定値の差（比較値）の符号が正であるか否かを判断し、正であればステップＳ７０２に進み、否であればステップＳ７０５に進む。ここで比較値が正であるということは水の消費量が正常時よりも多いことを意味しており、ステップＳ７０２ではその原因究明のためまず水を貯めるタンクに穴や亀裂などの異常が無いかを点検する指示を表示する。
【００４０】
次に、ステップ７０３でタンクでタンク異常ありと保守システムに入力するとステップＳ７０４に進み、タンク修理手順が表示されて異常処置が終了する。次にステップＳ７０５はタンクに異常が見られなかった場合を示しており、ここでは比較値に基づいて１回の水洗量が規定値と比較して多いか少ないかを点検する方法を表示する。
【００４１】
ステップＳ７０６では水洗量の異常が見つかった場合は水洗異常ありと保守システムに入力し、ステップＳ７０７で水洗量を規定値に調整するための手段が表示される。ステップＳ７０６でも異常が検知されない場合は検査機器の異常か検査値の入力ミスが疑われるためそれらを確認するための手順がステップＳ７０８で表示される。
【００４２】
本実施例においては、水洗トイレの水残量を水洗指令値の積算から推定して、水使用量の推定値が所定値（たとえばタンク全量の８０％）よりも大きくなった時に水を補充するように点検指示を発報する。これに加え、その時補充した水補充量をシステムに検査値として入力することで水洗トイレの異常がシステムにより自動検知され、かつその推定値と検査値の比較値に応じた検査手順を表示することにより保守員が水洗トイレの保守に不慣れな場合であっても、効率良く保守作業を実施できる。
【００４３】
図９は本発明を適用した場合の保守員に提示される画面の別の一例である。図９−１は、図２のフローチャートにおいて水洗制御指令値の積算から利用した水の消費量を推定し、図３のタイムチャートで推定値が点検基準値を超えた際に表示される警告画面の一例である。保守員は本画面の左下にあるボタンを押すことで水洗トイレの汚水の抜き取り方法を確認し、抜き取り作業完了後に検査値入力ボタンを選択することで図９−２に示す検査値入力画面に進む。
【００４４】
検査値入力画面では保守員が抜きとった水の量を検査値として入力する。ここで保守システムでは保守員が入力した検査値と水洗制御指令値の積算から推定した推定値を比較し、水洗トイレの異常を判定する。図９−３は推定値と検査値の比較値が所定範囲から外れた場合を示しており、左下の検査手順ボタンを押すと後述するフローチャートに従って検査手順を表示する。
【００４５】
図１０は水洗トイレが異常と判定された時のフローチャートの別の一例を示す。ステップＳ９０１では検査値から推定値の差（比較値）の符号が正であるか否かを判断し、正であればステップＳ９０２に進み、否であればステップＳ９０５に進む。ここで比較値が負であるということは汚水の蓄積量が正常よりも少ないことを意味しており、ステップＳ９０２ではその原因究明のため、汚水を貯めるタンクに穴や亀裂などの異常が無いかを点検する指示を表示する。
【００４６】
次に、ステップＳ９０３でタンク異常ありと保守システムに入力すると、ステップＳ９０４に進み、タンク修理手順が表示されて異常処置が終了する。ステップＳ９０５はタンクに異常が見られなかった場合を示しており、ここでは１回の水洗量が規定値と比較して多いか少ないかを点検する方法を表示する。
【００４７】
水洗量の異常が見つかった場合は、ステップＳ９０６で水洗異常ありと保守システムに入力し、ステップＳ９０７で水洗量を規定値に調整するための調整手順が表示される。ステップＳ９０６でも異常が検知されない場合は検査機器の異常か検査値の入力ミスが疑われるためそれらを確認するための手順がステップＳ９０８で表示される。
【００４８】
本実施例においては水洗トイレの汚水量を水洗指令値の積算から推定して、汚水量の推定値が所定値（たとえばタンク全量の８０％）よりも大きくなった時に汚水を抜きとるように点検指示を発報し、かつその時抜きとった汚水量をシステムに検査値として入力することで水洗トイレの異常がシステムにより自動検知され、かつその推定値と検査値の比較値に応じた検査手順を表示することにより保守員が水洗トイレの保守に不慣れな場合であっても、効率良く保守作業を実施できる。
【実施例３】
【００４９】
図１１および図１２を用いて本発明の第三の実施形態について説明する。本実施例は鉄道車両のブレーキの状態基準保全に本発明を適用した場合を示す。
【００５０】
図１１は、本発明を適用した場合の保守員に提示される画面の一例である。図１１−１は図２で説明したフローチャートにおいてブレーキ制御指令値の積算からブレーキ摩耗量を推定し、図３のタイムチャートで推定値が点検基準値を超えた際に表示される点検指示画面である。
【００５１】
保守員は本画面の左下にあるボタンを押すことでブレーキパッドの交換方法を確認し、交換作業完了後に検査値入力ボタンを選択することで図１１−２に示す検査値入力画面に進む。検査値入力画面では保守員が交換したブレーキパッドの摩耗量を検査値として入力する。保守システムでは保守員が入力した検査値とブレーキ指令値の積算から推定した推定値を比較し、ブレーキの異常を判定する。
【００５２】
図１１−３は推定値と検査値の比較値が所定範囲から外れた場合を示しており、左下の検査手順ボタンを押すと後述するフローチャートに従って検査手順を表示する。なお、図１１−２ではブレーキパッドの摩耗量の代わりに残厚を入力し、保守システム上で新品時の厚さと入力された残厚から摩耗量を算出しても良い。
【００５３】
図１２はブレーキが異常と判定された時のフローチャートの一例を示す。ステップＳ１１０１では検査値から推定値の差（比較値）の符号が負であるか否かを判断し、負であればステップＳ１１０２に進み、否であればステップＳ１１０５に進む。ここで比較値が負であるということはブレーキの摩耗量が正常時よりも少ないことを意味しており、ステップＳ１１０２ではその原因究明のためブレーキストロークに異常が無いか（ストロークが短くないか）を点検する指示を表示する。
【００５４】
次に、ステップＳ１１０３でブレーキストロークに異常があるか否かをシステムに入力し、ストローク異常ありと入力するとステップＳ１１０４でブレーキストロークを調整する手順が表示されて異常処置が終了する。次に、ステップＳ１１０５はブレーキストロークに異常が見られなかった場合を示しており、ここでは比較値の符号に基づいてブレーキ圧力が規定値と比較して多いか少ないかを点検する方法を表示する。具体的には比較値が正であれば圧力が過大、比較値が負であれば圧力が過少であり、これらを検査・調整する手段を表示する。
【００５５】
ステップＳ１１０６では、ブレーキ圧力異常ありと保守システムに入力すると、ステップＳ１１０７でブレーキ圧力を規定値に調整するための手段が表示される。ステップＳ１１０６でも異常が検知されない場合は検査機器の異常か検査値の入力ミスが疑われるためそれらを確認するための手順がステップＳ１１０８で表示される。
【００５６】
本実施例においてはブレーキパッドの摩耗量をブレーキ指令値の積算から推定して、ブレーキ使用量の推定値が所定値よりも大きくなった時にブレーキパッドを交換するように点検指示を発報する。しかも、その時交換したブレーキパッド摩耗量をシステムに検査値として入力することで、ブレーキの異常がシステムにより自動検知され、かつその推定値と検査値の比較値に応じた検査手順を表示することにより、保守員がブレーキの保守に不慣れな場合であっても、効率良く保守作業を実施できる。
【実施例４】
【００５７】
図１３および図１４を用いて本発明の第四の実施形態について説明する。本実施例は鉄道車両のブレーキの状態基準保全に本発明を適用した場合を示す。
【００５８】
図１３は本発明を適用した場合の保守員に提示される画面の一例である。図１３−１は図２で説明したフローチャートにおいてサードレールシュー制御指令値の積算からサードレール摩耗量を推定し、図３のタイムチャートで推定値が点検基準値を超えた際に表示される点検指示画面である。
【００５９】
保守員は本画面の左下にあるボタンを押すことでサードレールシューの交換方法を確認し、交換作業完了後に検査値入力ボタンを押すことで、図１３−２に示す検査値入力画面に進む。検査値入力画面では保守員が交換したサードレールシューの摩耗量を検査値として入力する。
【００６０】
保守システムでは保守員が入力した検査値とサードレールシュー制御指令値の積算から推定した推定値を比較し、サードレールの異常を判定する。図１３−３は推定値と検査値の比較値が所定範囲から外れた場合を示しており、左下の検査手順ボタンを押すと後述するフローチャートに従って検査手順を表示する。
【００６１】
図１４はサードレールが異常と判定された時のフローチャートの一例を示す。ステップＳ１３０１では検査値から推定値の差（比較値）の符号が負であるか否かを判断し、負であればステップＳ１３０５に進み、否であればステップＳ１３０２に進む。ここで比較値が負であるということはサードレールの摩耗量が正常時よりも少ないことを意味しており、ステップＳ１３０２ではその原因究明のためサードレール制御のストロークに異常が無いか（ストロークが短くないか）を点検する指示を表示する。
【００６２】
ステップ１３０３では、サードレール制御のストロークに異常ありと保守システムに入力すると、ステップＳ１３０４でサードレールストロークを調整する手順が表示されて異常処置が終了する。ステップＳ１３０５はサードレール制御のストロークに異常が見られなかった場合を示しており、ここでは比較値の符号に基づいてサードレール圧力が規定値と比較して多いか少ないかを点検する方法を表示する。
【００６３】
具体的には比較値が正であれば圧力が過大、比較値が負であれば圧力が過少であり、これらを検査・調整する手段を表示する。ステップＳ１３０６ではサードレール圧力の異常が見つかった場合はサードレール圧力異常ありと保守システムに入力するとステップＳ１３０７でサードレール圧力を規定値に調整するための手段が表示される。ステップＳ１３０６でも異常が検知されない場合は検査機器の異常か検査値の入力ミスが疑われるためそれらを確認するための手順がステップＳ１３０８で表示される。
【００６４】
本実施例においてはサードレールシューの摩耗量をサードレール制御指令値の積算から推定して、サードレールシュー摩耗量の推定値が所定値よりも大きくなった時にサードレールシューを交換するように点検指示を発報する。それに加えて、その時交換したサードレールシュー摩耗量をシステムに検査値として入力することでサードレールの異常がシステムにより自動検知され、推定値と検査値の比較値に応じた検査手順を表示することにより保守員がサードレールの保守に不慣れな場合であっても、効率良く保守作業を実施できる。
【実施例５】
【００６５】
図１５および図１６を用いて本発明の第五の実施形態について説明する。本実施例は鉄道車両のパンタグラフの状態基準保全に本発明を適用した場合を示す。
【００６６】
図１５は本発明を適用した場合の保守員に提示される画面の一例である。図１５−１は、図２で説明したフローチャートにおいてパンタグラフ制御指令値の積算からパンタグラフシュー摩耗量を推定し、図３のタイムチャートで推定値が警告基準値を超えた際に表示される警告画面である。
【００６７】
保守員は本画面の左下にあるボタンを押すことでパンタグラフシューの交換方法を確認し、交換作業完了後に検査値入力ボタンを選択することで、図１５−２に示す検査値入力画面に進む。検査値入力画面では保守員が交換したパンタグラフシューの摩耗量を検査値として入力する。
【００６８】
保守システムでは、保守員が入力した検査値とパンタグラフ指令値の積算から推定した推定値を比較し、パンタグラフの異常を判定する。図１５−３は、推定値と検査値の比較値が所定範囲から外れた場合を示しており、左下の検査手順ボタンを押すと後述するフローチャートに従って検査手順を表示する。
【００６９】
図１６はパンタグラフが異常と判定された時のフローチャートの一例を示す。ステップＳ１５０１では、検査値から推定値の差（比較値）の符号が負であるか否かを判断し、負であればステップＳ１５０５に進み、否であればステップＳ１５０２に進む。ここで比較値が負であるということはパンタグラフの摩耗量が正常時よりも少ないことを意味しており、ステップＳ１５０２ではその原因究明のためパンタグラフストロークに異常が無いか（ストロークが短くないか）を点検する指示を表示する。
【００７０】
次に、ステップＳ１５０３でパンタグラフストロークに異常ありと入力すると、ステップＳ１５０４でパンタグラフストロークを調整する手順が表示されて異常処置が終了する。次にステップＳ１５０５はパンタグラフストロークに異常が見られなかった場合を示しており、ここでは比較値の符号に基づいてパンタグラフの押しつけ圧力が規定値と比較して多いか少ないかを点検する方法を表示する。
【００７１】
具体的には、比較値が正であれば圧力が過大、比較値が負であれば圧力が過少であり、これらを検査・調整する手段を表示する。ステップＳ１５０６ではパンタグラフ圧力異常ありと保守システムに入力すると、ステップＳ１５０７でパンタグラフの押しつけ圧力を規定値に調整するための手段が表示される。ステップＳ１５０６でも異常が検知されない場合は検査機器の異常か検査値の入力ミスが疑われるためそれらを確認するための手順がステップＳ１５０８で表示される。
【００７２】
本実施例においては、パンタグラフシューの摩耗量をパンタグラフ制御指令値の積算から推定して、パンタグラフシュー摩耗量の推定値が所定値よりも大きくなった時にパンタグラフシューを交換するように点検指示を発報する。それに加え、その時交換したパンタグラフシュー摩耗量をシステムに検査値として入力することで、パンタグラフの異常が保守システムにより自動検知され、かつその推定値と検査値の比較値に応じた検査手順を表示することにより保守員がパンタグラフの保守に不慣れな場合であっても、効率良く保守作業を実施できる。
【００７３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分りやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。
【００７４】
また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００７５】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手順等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、記憶装置、または、記録媒体に置くことができる。
【００７６】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、必ずしも製品に備えられる全ての制御線や情報戦を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７７】
１０１  機器状態推定手段
１０２  動作確認指示手段
４００  鉄道車両
４０１  車両
４０２  砂まき器
４０３  車両搭載トイレ
４０４  ブレーキ制御部
４０５  パンタグラフ
４０６  車両搭載機器
４１０  車上制御装置
４１１  車上ネットワーク
４１２  車上アンテナ
４２０  地上制御装置
４２１  地上アンテナ
４２２  送受信部
４２３  記憶部
４２４  ＣＰＵ
４２５  表示端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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