(57)【要約】【課題】ユーザの利便性を確保しつつ、車両に搭載された電子制御装置における電力消費を低減できる車両電源システムを提供する。【解決手段】車両に搭載されて予め定められた機能動作を行う車両用装置に電力を供給する電源と、車両の走行状態を反映した走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、走行状態情報に基づいて、車両の走行状態を判定する走行状態判定部と、走行状態判定部の判定に基づいて、１以上の車両用装置を含む車両用装置群のうち、予め定められた走行状態では動作しないことが推奨される車両用装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する一方、予め定められた走行状態では動作することが推奨される車両用装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する電力供給制御指令出力部と、を備える。【選択図】図２
2013116694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて予め定められた機能動作を行う車両用装置に電力を供給する電源と、
前記車両の走行状態を反映した走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、
前記走行状態情報に基づいて、前記車両の走行状態を判定する走行状態判定部と、
前記走行状態判定部の判定に基づいて、１以上の前記車両用装置を含む車両用装置群のうち、予め定められた走行状態では動作しないことが推奨される車両用装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する一方、前記予め定められた走行状態では動作することが推奨される車両用装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する電力供給制御指令出力部と、
を備えることを特徴とする車両電源システム。
【請求項２】
前記走行状態判定部は、前記車両が走行中か否かを判定し、
前記電力供給制御指令出力部は、前記走行状態判定部が、前記車両が走行中であると判定したとき、前記車両が走行中には動作しないことが推奨される車両用装置群である走行時非動作装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する一方、前記車両が走行中には動作することが推奨される車両用装置群である走行時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する請求項１に記載の車両電源システム。
【請求項３】
前記走行状態判定部は、前記車両が駐車中か否かを判定し、
前記電力供給制御指令出力部は、前記走行状態判定部が、前記車両が駐車中であると判定したとき、前記車両が駐車中に動作することが推奨される車両用装置群である駐車時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する一方、前記車両が駐車中には動作しないことが推奨される車両用装置群である駐車時非動作装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する請求項１または請求項２に記載の車両電源システム。
【請求項４】
前記走行状態判定部は、前記車両が停車中か否かを判定し、
前記電力供給制御指令出力部は、前記走行状態判定部が、前記車両が停車中であると判定したとき、前記車両が停車中に動作することが推奨される車両用装置群である停車時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する一方、前記車両が停車中には動作しないことが推奨される車両用装置群である停車時非動作装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の車両電源システム。
【請求項５】
前記走行状態判定部は、前記車両が、前記車両の周囲に存在する物体に衝突するか否かを予測し、
前記走行状態判定部が、前記車両が前記物体に衝突することを予測したとき、前記電力供給制御指令出力部は、前記車両が前記物体に衝突することを予測したときに動作することが推奨される車両用装置群である衝突予測時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の車両電源システム。
【請求項６】
前記走行状態判定部は、前記車両が、前記車両の周囲に存在する物体に衝突したか否かを検出し、
前記電力供給制御指令出力部は、前記走行状態判定部が、前記車両が前記物体に衝突したことを検出したとき、前記車両が前記物体に衝突したことを検出したときに動作することが推奨される車両用装置群である衝突検出時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の車両電源システム。
【請求項７】
前記走行状態判定部は、前記車両の浸水あるいは水没を検出する水没検出部を含み、
前記水没検出部が、前記車両の浸水あるいは水没を検出したとき、前記電力供給制御指令出力部は、前記車両の浸水あるいは水没を検出したときに動作することが推奨される車両用装置群である水没時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の車両電源システム。
【請求項８】
前記車両用装置は、前記制御指令を取得する制御指令取得部と、
取得した前記制御指令に基づき、前記車両用装置内の供給対象に電力の供給を行う電力供給部と、
を備え、
前記電力供給部は、前記制御指令取得部が、電力供給を制限する制御指令を取得したとき、前記供給対象のうち、予め定められた供給対象のみに電力を供給し、
前記制御指令取得部が、電力供給の制限を解除する制御指令を取得したとき、前記供給対象の全てに電力を供給する請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の車両電源システム。
【請求項９】
前記車両用装置は、ユーザが操作入力を行う操作入力部と、前記ユーザの操作入力を検出する操作入力検出部を備え、
前記電力供給部は、前記制御指令取得部が、電力供給の制限を解除する制御指令を取得したとき、かつ、前記操作入力検出部が前記ユーザの操作入力を検出したときに、前記供給対象の全てに電力を供給する請求項８に記載の車両電源システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両電源システムに関し、特に、電力の消費を抑制するとともに、利便性を向上させることができるようにした車両電源システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車両電源システムでは、運転者が車両の鍵を利用してイグニッションスイッチを操作したり、運転者がプッシュスイッチを操作したことを制御装置が検出したりすると、バッテリから各負荷への電力の供給が一斉に開始される。
【０００３】
しかし、上述の車両電源システムでは、アクセサリ系負荷、イグニッション系負荷、およびスタート系負荷への電力の供給が一斉に行われるため、電力が不要に消費されていた。具体的には、イグニッションスイッチが操作されると、イグニッション系負荷やスタート系負荷などとともにアクセサリ系負荷に電力が供給されるため、運転者がラジオを使用していない（ラジオ受信機が不動作である）ときでも、ラジオが給電状態となり電力を消費していた。
【０００４】
また、アクセサリ系負荷およびイグニッション系負荷に関わる機能を動作させるためには、それらの機能の操作スイッチを操作する前に、イグニッションスイッチを操作しなければならず、利便性が低かった。具体的には、オーディオやナビゲーションシステムなどを起動させるための起動スイッチを操作する前に、イグニッションスイッチを操作して、オーディオやナビゲーションシステムなどを給電状態にしなければならなかった。
【０００５】
そこで、アクセサリ系負荷、イグニッション系負荷、並びに、スタート系負荷ごとに、アクセサリ系操作スイッチ、イグニッション系操作スイッチ、スタート系操作スイッチが設けられ、各スイッチに対する操作に応じて、操作されたスイッチに対応する負荷の作動条件が揃っている場合、その負荷へのバッテリからの電力の供給を開始させる制御を負荷ごとに行う車両電源システムが考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２０２０２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の構成では、ユーザの操作に基づいて動作する負荷のみが制御対象となっており、バッテリから電力が常に供給されている負荷である＋Ｂ駆動負荷については、制御対象となっていない。また、ユーザの操作に関係なく、例えば車両の走行状態に応じて動作する負荷についても言及されていない。
【０００８】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、ユーザの利便性を確保しつつ、車両に搭載された電子制御装置における電力消費を低減できる車両電源システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００９】
上記課題を解決するための車両電源システムは、車両に搭載されて予め定められた機能動作を行う車両用装置に電力を供給する電源と、車両の走行状態を反映した走行状態情報を取得する走行状態情報取得部と、走行状態情報に基づいて、車両の走行状態を判定する走行状態判定部と、走行状態判定部の判定に基づいて、１以上の車両用装置を含む車両用装置群のうち、予め定められた走行状態では動作しないことが推奨される車両用装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する一方、予め定められた走行状態では動作することが推奨される車両用装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する電力供給制御指令出力部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
上記構成によって、イグニッション系操作スイッチ、スタート系操作スイッチの状態に関係なく、負荷（あるいは車両用装置）へのバッテリからの電力の供給を開始させる制御を負荷ごとに行うことができる。また、ユーザの操作に基づいて動作する負荷のみならず、バッテリから電力が常に供給されている負荷である＋Ｂ駆動負荷のような、ユーザの操作に関係なく動作する負荷ついても制御対象とすることができる。そして、必要のない車両用装置への電力の供給を行わないことで、バッテリの負荷を低減できる。その結果、内燃機関を用いて発電した電力でバッテリを充電する車両では、発電量が低減するので、燃費が向上する。また、電気自動車では、航続距離が増大する。
【００１１】
また、本発明の車両電源システムにおける走行状態判定部は、車両が走行中か否かを判定し、電力供給制御指令出力部は、走行状態判定部が、車両が走行中であると判定したとき、車両が走行中には動作しないことが推奨される車両用装置群である走行時非動作装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する一方、車両が走行中には動作することが推奨される車両用装置群である走行時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する。
【００１２】
上記構成によって、車両が走行時あるいは非走行時（例えば停止時）において、最適な電力供給を行うことができ、バッテリの負荷を低減できる。
【００１３】
また、本発明の車両電源システムにおける走行状態判定部は、車両が駐車中か否かを判定し、電力供給制御指令出力部は、走行状態判定部が、車両が駐車中であると判定したとき、車両が駐車中に動作することが推奨される車両用装置群である駐車時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する一方、車両が駐車中には動作しないことが推奨される車両用装置群である駐車時非動作装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する。
【００１４】
上記構成によって、車両が駐車時あるいは非駐車時において、最適な電力供給を行うことができ、バッテリの負荷を低減できる。特に、駐車時はバッテリへの充電ができないので、バッテリの負荷低減に、より大きく寄与できる。
【００１５】
また、本発明の車両電源システムにおける走行状態判定部は、車両が停車中か否かを判定し、電力供給制御指令出力部は、走行状態判定部が、車両が停車中であると判定したとき、車両が停車中に動作することが推奨される車両用装置群である停車時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する一方、車両が停車中には動作しないことが推奨される車両用装置群である停車時非動作装置群に対し、電力供給を制限する制御指令を出力する。
【００１６】
上記構成によって、車両が停車時あるいは非停車時において、最適な電力供給を行うことができ、バッテリの負荷を低減できる。
【００１７】
また、本発明の車両電源システムにおける走行状態判定部は、車両が、車両の周囲に存在する物体に衝突するか否かを予測し、走行状態判定部が、車両が物体に衝突することを予測したとき、電力供給制御指令出力部は、車両が物体に衝突することを予測したときに動作することが推奨される車両用装置群である衝突予測時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する。
【００１８】
上記構成によって、例えば、衝突の回避に必要な車両用装置に電力を供給することができ、車両用装置本来の機能動作の妨げとならないように、最適な電力供給を行うことができ、バッテリの負荷も低減できる。
【００１９】
また、本発明の車両電源システムにおける走行状態判定部は、車両が、車両の周囲に存在する物体に衝突したか否かを検出し、電力供給制御指令出力部は、走行状態判定部が、車両が物体に衝突したことを検出したとき、車両が物体に衝突したことを検出したときに動作することが推奨される車両用装置群である衝突検出時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する。
【００２０】
上記構成によって、例えば、衝突時の車両への衝撃の緩和あるいは車両からの乗員の脱出に必要な車両用装置に電力供給を行うことができ、車両用装置本来の機能動作の妨げとならないように、最適な電力供給を行うことができ、バッテリの負荷も低減できる。
【００２１】
また、本発明の車両電源システムにおける走行状態判定部は、車両の浸水あるいは水没を検出する水没検出部を含み、水没検出部が、車両の浸水あるいは水没を検出したとき、電力供給制御指令出力部は、車両の浸水あるいは水没を検出したときに動作することが推奨される車両用装置群である水没時動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力する。
【００２２】
上記構成によって、例えば、水没あるいは浸水時の、車両からの乗員の脱出に必要な車両用装置に電力供給を行うことができ、車両用装置本来の機能動作の妨げとならないように、最適な電力供給を行うことができ、バッテリの負荷も低減できる。
【００２３】
また、本発明の車両電源システムにおける車両用装置は、制御指令を取得する制御指令取得部と、取得した制御指令に基づき、車両用装置内の供給対象に電力の供給を行う電力供給部と、を備え、電力供給部は、制御指令取得部が、電力供給を制限する制御指令を取得したとき、供給対象のうち、予め定められた供給対象のみに電力を供給し、制御指令取得部が、電力供給の制限を解除する制御指令を取得したとき、供給対象の全てに電力を供給する。
【００２４】
上記構成によって、電力供給制御指令出力部が直接電力供給制御を行う必要がないので、例えば配線の耐圧を電源電圧と同等にする必要がない等、電力供給制御指令出力部〜車両用装置の配線を簡易なものとできる。また、車両用装置内の、電力供給の制限時あるいは制限解除時の電力の供給対象を車両用装置で個別に設定できる。このため、電力供給制御指令出力部は、電力供給の制限あるいは制限解除のみの情報を出力するだけでよく、車両用装置ではよりきめ細かく電力供給制御を行うことができる。
【００２５】
また、本発明の車両電源システムにおける車両用装置は、ユーザが操作入力を行う操作入力部と、ユーザの操作入力を検出する操作入力検出部を備え、電力供給部は、制御指令取得部が、電力供給の制限を解除する制御指令を取得したとき、かつ、操作入力検出部がユーザの操作入力を検出したときに、供給対象の全てに電力を供給する。
【００２６】
上記構成によって、例えば、運転者がラジオを使用していないときでも、ラジオが給電状態となり電力を消費するということを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の車両電源システムの構成を示すブロック図。
【図２】電源管理ＥＣＵと車両用装置の接続構成例を示す図。
【図３】車両用装置の分類を示す図。
【図４】図３に続く車両用装置の分類を示す図。
【図５】電源管理ＥＣＵにおける電力供給制御処理を説明するフロー図。
【図６】電源管理ＥＣＵにおける走行時電力供給処理を説明するフロー図。
【図７】電源管理ＥＣＵにおける非走行時電力供給処理を説明するフロー図。
【図８】電源管理ＥＣＵにおける衝突時電力供給処理を説明するフロー図。
【図９】電源管理ＥＣＵにおける水没時電力供給処理を説明するフロー図。
【図１０】車両用装置における電力供給処理を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の車両電源システムについて、図面を用いて説明する。まず、図１に、車両電源システムの構成を示すブロック図を示す。車両電源システム１は、電源管理ＥＣＵ１０と、この電源管理ＥＣＵ１０に接続されたスイッチ，センサ，検出部（２１〜３２，本発明の走行状態情報取得部）と、各種車両用装置（４１〜５９）とを含んで構成される。
【００２９】
電源管理ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ１１、ＲＯＭあるいはフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ１２、上述のスイッチ，センサ，検出部との間で信号の入出力を行うための入出力回路１３、車内ＬＡＮ７０を介して各ＥＣＵとデータ通信を行うためのインターフェース回路であるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１４、画像処理回路１５を含むコンピュータハードウェアとして構成され、ＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶された電源管理プログラムを実行することで、本発明の各種機能を実現する。なお、ＣＰＵ１１が本発明の走行状態判定部に相当する。また、入出力回路１３，ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１４が本発明の電力供給制御指令出力部に相当する。
【００３０】
車速センサ２１は、周知の回転センサを含み、例えば車輪の回転速度をパルス信号として検出する。電源管理ＥＣＵ１０は、このパルス信号に基づいて、車両の速度（以下、「車速」ということもある）を算出する。
【００３１】
シフトポジションスイッチ２２は、車両のシフトレバーの位置（「パーキング」など）に応じた信号を出力する。
【００３２】
電動パーキングブレーキスイッチ２３は、車両の電動パーキングブレーキ（駐車ブレーキともいう）５８の作動／解除の操作を行うためのもので、操作状態に応じた信号を出力する。
【００３３】
エンジン回転センサ２４は、車両のエンジンの回転状態に応じた信号を出力する。電源管理ＥＣＵ１０は、この信号に基づいて、車両のエンジン回転数を算出する。車両のエンジンの回転制御を行うエンジンＥＣＵ（図示せず）から、車内ＬＡＮ７０を介してエンジン回転数情報を取得する構成としてもよい。
【００３４】
イグニッションスイッチ２５は、車両の各車両用装置（４１〜５９）などへの、バッテリからの電力の供給／遮断を切り替える。
【００３５】
加速度センサ２６は、例えばエアバッグ装置４１に含まれ、車両の加速度を検出する。電源管理ＥＣＵ１０は、車内ＬＡＮ７０を介して加速度センサ情報を取得する。
【００３６】
レーダ２７は、例えば、車両の前後のバンパーの先端部に取り付けられ、車両周囲に存在する物体（他の車両など）との距離を測定する。測定したデータは、電源管理ＥＣＵ１０に送られる。
【００３７】
カメラ２８は、車両の周囲を撮影可能なように、車室内あるいは車室外に、１つあるいは複数取り付けられる。撮影した画像データは、電源管理ＥＣＵ１０に送られ、画像処理回路１５で、例えば周知のデジタル画像処理を行い、車両周囲に存在する物体（他の車両など）との距離を測定する。また、周知の車両盗難防止システムにおいて侵入者検知のために用いられるカメラ、あるいは、後退駐車時等に車両の後方を撮影するバックモニタ用のカメラと兼用してもよい。
【００３８】
キー検出部２９は、例えば乗員の所持する携帯キーと、車両に搭載されて携帯キーと通信を行う通信部と、携帯キーとの通信結果に基づいて予め定められた動作を許可する動作許可部と、を備える周知のキーレスエントリーシステムに含まれる車載通信機として構成され、携帯キーからの電波を受信する。電源管理ＥＣＵ１０は、例えば車内ＬＡＮ７０を介して取得した携帯キーからの電波の受信状態に基づいて、携帯キーの検出状態を判定する。
【００３９】
浸水／水没検出部３０は、例えば、サイドシルの側面部やバンパーの上面部のような、車両外部に複数の電極を地面と等距離になるように取り付け、この電極間の導通状態に基づいて、車両が浸水あるいは水没しているか否かを検出する。例えば、電極間の導通状態が所定時間継続したとき、電極の取り付け位置まで車両周囲の水位が上昇していると推定できる。
【００４０】
侵入検出部３１は、周知の車両盗難防止システムに含まれ、車内への不審者の侵入を検出するためのもので、上述のカメラ２８の他に、窓ガラスを割られたか否かを検出するガラス割れセンサ、車両に加えられる振動を検出する振動センサなどを含む。
【００４１】
ドア状態検出部３２は、ドアの開閉状態および施錠状態を検出する。
【００４２】
エアバッグ装置４１は、例えば加速度センサ２６の加速度検出状態に基づいて、車両が物体に衝突したと判定したときに、エアバッグを展開する。プリクラッシュシートベルト４２は、衝突の可能性があるときにシートベルトを巻き取る装置である。ドライブレコーダー４３は、例えば事故発生前後のような予め定められた時間、車両周囲を撮影する装置である。緊急通報装置４４（図３、図４では、「メーデー（ヘルプネット）」と表記）は、乗員の操作あるいは事故発生時のような予め定められた条件が成立したときに、緊急状態である旨を、車外の情報センタへ通報する装置である。
【００４３】
ストップランプ４５は、乗員のブレーキペダル操作に基づいて点灯／消灯する。セキュリティアラーム４６は、例えば、周知の車両盗難システムに含まれ、車両への人の侵入あるいは車両の盗難を検知したときに報知するもので、例えば、ブザーあるいはホーンを含んで構成される。イモビライザー４７は、電子的にキーの照合を行うことで、専用のキー以外ではエンジンの始動ができないという車両盗難防止システムの一種である。
【００４４】
ドアロック装置４８は、ドアロックの解錠／施錠を電動で行う。ドア装置４９は、例えば、パワースライドドア４９ａ、パワーバックドア４９ｂ、パワートランクリッド４９ｃのうちの少なくとも１つを含み、その開扉／閉扉を電動で行う。パワーウインドウ５０は、車両の窓の開閉を行う。電動サンルーフ５１は、主として車両の天井部に取り付けられたサンルーフの開閉を電動で行う。電動メタルトップ５２は、金属製（布製，皮製でもよい）の車両の屋根の開閉を電動で行う。
【００４５】
パワーシート５３は、座席の前後あるいは上下の位置の調整を電動で行う。電動チルト・テレスコピック装置５４は、ステアリングの前後あるいは上下の位置の調整を電動で行う。電動ミラー５５は、ミラーの角度の調節あるいはミラーの格納／展開を電動で行う。オートワイパー５６は、雨量に応じてワイパーの動作速度を制御する。
【００４６】
灯火装置５７は、ポジションランプ、ヘッドランプが周囲の明るさに応じて自動的に点灯／消灯するオートライト５７ａ、走行中のコーナリング時においてステアリング操舵方向に光軸を向け、進行方向に光を照射し視認性向上を図ったヘッドライトであるＡＦＳ（Adaptive  Front-Lighting  System：アダプティブ・フロントライティングシステム）５７ｂ、乗員や荷物によって車両姿勢が変わっても、ヘッドライトの光軸を自動的に一定の高さに保つ機構、あるいは、乗員や荷物を積んでも、車両姿勢を自動的に水平に保つ機構であるオートレベライザ５７ｃ、のうちの少なくとも１つを含む。
【００４７】
電動パーキングブレーキ５８は、電動パーキングブレーキスイッチ２３の操作に基づき、パーキングブレーキの作動／解除を電動で行う。オートエアコン５９は、車両の室内の空調（温度あるいは風量の調節）を自動で行う。
【００４８】
図２に、車両電源システム１における、電源管理ＥＣＵ１０と車両用装置８０（図１の４１〜５９に相当）の接続構成例を示す。電源管理ＥＣＵ１０と車両用装置８０とは、入出力回路１３を介した直線（じかせん）、あるいは車内ＬＡＮ７０を介して接続されている。
【００４９】
車両用装置８０は、ＥＣＵ８１と、ＥＣＵ８１に接続された、ユーザが操作入力を行うための操作スイッチ群９１、センサ群９２、およびモータ，ランプ等を含むアクチュエータ群９３を含んで構成される。なお、車両用装置８０によっては、操作スイッチ群９１、センサ群９２を含まないものもある。
【００５０】
ＥＣＵ８１は、周知のマイクロコンピュータ（「マイコン」と略称することもある），メモリおよびその周辺回路を含む制御部８２、バッテリ等の電源（「＋Ｂ」で表記）から電力の供給を受けて車両用装置８０の各部に電力を供給する電力供給部８３、操作スイッチ群９１およびセンサ群９２からの入力信号を処理する入出力回路８４、車内ＬＡＮ７０との通信を行うための通信インターフェース回路であるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ８５、アクチュエータ群９３を駆動するためのドライバ回路を有するアクチュエータ駆動部８６を含んで構成される。
【００５１】
上述の構成により、車両用装置８０は、操作スイッチ群９１およびセンサ群９２からの入力信号に基づいて、アクチュエータ群９３の駆動制御を行う。なお、入出力回路８４が本発明の制御指令取得部，操作入力検出部に相当する。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ８５が本発明の制御指令取得部に相当する。また、操作スイッチ群９１が本発明の操作入力部に相当する。
【００５２】
図２の構成において、電源管理ＥＣＵ１０は、各ＥＣＵへの電力の供給／遮断（あるいは制限）を、以下のうちの少なくとも一つを用いて行う。
・入出力回路１３に備えられた、車両用装置８０に対応するスイッチ回路１３ａを開閉することにより、電力供給制御に関する制御指令を出力する。例えば、スイッチ回路１３ａを開状態としたときは電力供給を制限する指令に相当し、スイッチ回路１３ａを閉状態としたときは電力供給の制限の解除を行う指令に相当する。
・ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１４および車内ＬＡＮ７０を介して、車両用装置８０に電力供給制御に関する制御指令（電力供給の制限／電力供給の制限の解除）を出力する。
【００５３】
車両用装置８０では、この制御指令を、入出力回路８４あるいはＬＡＮ  Ｉ／Ｆ８５から電力供給部８３に送る。そして、電力供給を制限する旨の制御指令を受けたときには、電力供給部８３は、入出力回路８４の一部およびＬＡＮ  Ｉ／Ｆ８５（すなわち、制御指令を受けるために必要な回路）を除く、車両用装置８０の各部への電力の供給を停止する。このとき、制御部８２の動作状態を、通常よりも消費電力の少ないスタンバイモードとしてもよい。
【００５４】
また、車両用装置８０は、電力供給の制限を解除する旨の制御指令を受けたときには、以下のうちのいずれかの動作を行う。
・電力供給部８３は、車両用装置８０の全体に電力を供給する。
・電力供給部８３は、入出力回路８４には電力を供給するが、他の部分は電力供給制限時のままとする。あるいは、電力供給の制限を継続した状態を継続する。そして、ユーザの操作スイッチ群９１の操作を検知したとき、車両用装置８０の全体に電力を供給する。
【００５５】
ここで、車両用装置８０の全体に電力を供給するということは、車両用装置８０の全ての機能が動作可能な状態にするということある。
【００５６】
図３および図４に、車両状態と各車両用装置の電力供給制御との関係を示す。車両状態は、図３の車両が通常状態のときと、図４の車両が異常状態のときに大分類される。
【００５７】
図３の車両状態が通常時のときは、車両が駐停車中か走行中により中分類される。さらに、車両が駐停車中のときは駐車中あるいは停車中に小分類され、車両が走行中のときは低速走行中，高速走行中，停止中に小分類される。
【００５８】
全ドアを施錠したときに車内に乗員がいないとき、駐車中と見なす。車室内の乗員の有無は、車両の各座席に周知の乗員検出センサを設けることによっても検出できる。また、エンジン停止中、かつ、電動パーキングブレーキ５８が作動中あるいはシフトポジションが「パーキング」の位置にあるとき、駐車中と見なしてもよい。
【００５９】
また、以下のいずれかの状態のときに停車中と見なす。
・車両状態が駐車中のときに、上述の携帯キーからの電波を受信した（すなわち、携帯キーを検出した、乗員の乗車意思を検出した）とき。
・イグニッションスイッチ＝オフあるいはエンジン回転数＝ゼロ（すなわち、エンジン停止状態）、かつドア開閉状態の変化がない（すなわち、乗員は乗車したまま）とき。
【００６０】
走行時の分類判定は、以下のように行う。
・低速走行中：例えば、車速≦６０ｋｍ／ｈ。
・高速走行中：例えば、車速＞６０ｋｍ／ｈ。
・停止中：イグニッションスイッチ＝オンあるいはエンジン回転数＝所定値以上、かつ車速＝０ｋｍ／ｈ。
【００６１】
図４の車両状態が異常時のときは、車両が衝突時か水没時かにより中分類される。さらに、車両が衝突時のときは、衝突前，衝突中，衝突後に、それぞれ小分類される。
【００６２】
異常時の分類判定は、以下のように行う。
・衝突前：レーダ２７が測定した、車両周囲に存在する物体との距離が予め定められた値を下回ったとき（駐停車中あるいは走行中を問わない）。
・衝突中：衝突前の状態のときに、加速度センサ２６が検出した加速度が予め定められた値を上回る状態のとき（すなわち、衝突時の衝撃を検出したとき）。
・衝突後：衝突中の状態のときに、加速度センサ２６が検出した加速度が予め定められた値を下回ったとき。
・水没時：浸水／水没検出部３０が、車両が浸水あるいは水没していることを検出したとき。
【００６３】
図３，図４において、電源管理ＥＣＵ１０が車両用装置（図２参照）に電力を供給するように制御指令を出力したとき、車両用装置（８０）は、以下のように該装置内に電力を供給する。
・■が記された車両用装置は、ユーザの操作スイッチ群（９１）の操作に関係なく車両用装置の全体に電力を供給する。
・□が記された車両用装置は、電力供給の制限を継続した状態、あるいは操作スイッチ群（９１）の操作を検知可能な状態とし、ユーザの操作スイッチ群の操作を検知したとき、車両用装置の全体に電力を供給する。
・また、上記以外の車両用装置（■あるいは□のないもの）は、その状態では車両用装置への電力の供給を制限する。
【００６４】
以下に、各分類における車両用装置群の一例を挙げる。
・中分類が「走行中」に相当するとき、■あるいは□で示される車両用装置が本発明の走行時動作装置群に相当し、それ以外の車両用装置が本発明の走行時非動作装置群に相当する。
・小分類が「駐車中」に相当するとき、■あるいは□で示される車両用装置が本発明の駐車時動作装置群に相当し、それ以外の車両用装置が本発明の駐車時非動作装置群に相当する。
・小分類が「停車中」に相当するとき、■あるいは□で示される車両用装置が本発明の停車時動作装置群に相当し、それ以外の車両用装置が本発明の停車時非動作装置群に相当する。
【００６５】
・小分類が「衝突前」に相当するとき、■あるいは□で示される車両用装置が本発明の衝突予測時動作装置群に相当する。
・小分類が「衝突中」あるいは「衝突後」に相当するとき、■あるいは□で示される車両用装置が本発明の衝突検出時動作装置群に相当する。
・中分類が「水没時」に相当するとき、■あるいは□で示される車両用装置が本発明の水没時動作装置群に相当する。
【００６６】
図５を用いて、電源管理ＥＣＵ１０における電力供給制御処理について説明する。なお、本処理は、電源管理ＥＣＵ１０のメモリに記憶された制御プログラムに含まれ、制御プログラムに含まれる他の処理とともに、ＣＰＵ１１により繰り返し実行される。
【００６７】
まず、車両の走行状態を反映した走行状態情報（すなわち、図１のスイッチ，センサ，検出部の状態）を取得する（Ｓ１１）。次に、車両が走行中であるか否か、すなわち、上述で定義した、車両状態が中分類の「走行中」に相当するか否かを判定する。車両が「走行中」に相当するとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、走行時動作装置群へ電力を供給する走行時電力供給処理を実行する（Ｓ１３，図６参照）。続いて、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、走行時非動作装置群に対し、電力の供給を制限するように制御指令を出力する（Ｓ１４）。そして、ステップＳ１５へ進む。
【００６８】
一方、車両が「走行中」に相当しないとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、車両状態が中分類の「駐停車中」に相当するか否かを判定する。車両が「駐停車中」に相当するとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、走行時動作装置群へ電力を供給する非走行時電力供給処理を実行する（Ｓ１８，図７参照）。続いて、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、走行時動作装置群に対し、電力の供給を制限するように制御指令を出力する（Ｓ１９）。そして、ステップＳ１５へ進む。
【００６９】
ステップＳ１５では、衝突時動作装置群へ電力を供給する衝突時電力供給処理を実行する（後述，図８参照）。次に、水没時動作装置群へ電力を供給する水没時電力供給処理を実行する（Ｓ１６，図９参照）。
【００７０】
図６を用いて、図５のステップＳ１３に相当する走行時電力供給処理について説明する。まず、図５のステップＳ１１で取得した車両状態情報を参照し、車両状態が上述で定義した小分類の「低速走行中」に相当するか否かを判定する。車両状態が「低速走行中」に相当するとき（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、低速走行時動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ３２）。
【００７１】
一方、車両状態が「低速走行中」に相当しないとき（Ｓ３１：Ｎｏ）、車両状態が上述で定義した小分類の「高速走行中」に相当するか否かを判定する。車両状態が「高速走行中」に相当するとき（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、高速走行時動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ３４）。
【００７２】
また、一方、車両状態が「高速走行中」に相当しないとき（Ｓ３３：Ｎｏ）、車両状態が上述で定義した小分類の「停止中」に相当するか否かを判定する。車両状態が「停止中」に相当するとき（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、高速走行時動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ３６）。
【００７３】
なお、先に述べたとおり、電力を供給する対象ではない装置群（図３，図４で無印のもの）については、電力供給を制限する制御指令を出力する。
【００７４】
図７を用いて、図５のステップＳ１８に相当する非走行時電力供給処理について説明する。まず、図５のステップＳ１１で取得した車両状態情報を参照し、車両状態が上述で定義した小分類の「駐車中」に相当するか否かを判定する。車両状態が「駐車中」に相当するとき（Ｓ５１：Ｙｅｓ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、駐車時動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ５２）。
【００７５】
一方、車両状態が「駐車中」に相当しないとき（Ｓ５１：Ｎｏ）、車両状態が上述で定義した小分類の「停車中」に相当するか否かを判定する。車両状態が停車中に相当するとき（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、停車時動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ５４）。
【００７６】
なお、先に述べたとおり、電力を供給する対象ではない装置群（図３，図４で無印のもの）については、電力供給を制限する制御指令を出力する。
【００７７】
図８を用いて、図５のステップＳ１５に相当する衝突時電力供給処理について説明する。まず、図５のステップＳ１１で取得した車両状態情報に含まれる、車両の周囲の物体との距離を反映した物体間距離情報を取得する（Ｓ７１）。そして、物体間距離が予め定められた閾値を下回るか否かを判定する。物体間距離が閾値を下回らないとき（Ｓ７２：Ｎｏ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、衝突前動作装置群に対し、電力の供給を制限するように制御指令を出力する（Ｓ８１）。そして、ステップＳ７４に進む。このとき、衝突中動作装置群および衝突後動作装置群に対しても、電力の供給を制限するように制御指令を出力してもよい。
【００７８】
一方、物体間距離が閾値を下回るとき（Ｓ７２：Ｙｅｓ）、車両状態が上述で定義した小分類の「衝突前」に相当するので、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、衝突前動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ７３）。そして、ステップＳ７４に進む。
【００７９】
ステップＳ７４では、図５のステップＳ１１で取得した車両状態情報に含まれる、車両の周囲の物体と衝突したか否かを反映した衝突検出情報を取得する。そして、衝突検出情報に基づき、車両状態が上述で定義した小分類の「衝突中」に相当するか否かを判定する。車両状態が「衝突中」に相当するとき（Ｓ７５：Ｙｅｓ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、衝突中動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ７６）。このとき、衝突前動作装置群および衝突後動作装置群に対して、電力の供給を制限するように制御指令を出力してもよい。
【００８０】
上述の構成は、走行状態判定部は、車両が、車両の周囲に存在する物体に衝突中か否かを判定し、走行状態判定部が、車両が物体に衝突中であると判定したとき、電力供給制御指令出力部は、車両が物体に衝突中であるときに動作することが推奨される車両用装置群である衝突中動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力するものである。
【００８１】
一方、車両状態が「衝突中」に相当しないとき（Ｓ７５：Ｎｏ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、衝突中動作装置群に対し、電力の供給を制限するように制御指令を出力する（Ｓ７７）。
【００８２】
次に、衝突検出情報に基づき、車両状態が上述で定義した小分類の「衝突後」に相当するか否かを判定する。車両状態が「衝突後」に相当するとき（Ｓ７８：Ｙｅｓ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、衝突後動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ７９）。このとき、衝突前動作装置群および衝突中動作装置群に対して、電力の供給を制限するように制御指令を出力してもよい。
【００８３】
上述の構成は、走行状態判定部は、車両が、車両の周囲に存在する物体に衝突した後か否かを判定し、走行状態判定部が、車両が物体に衝突後であると判定したとき、電力供給制御指令出力部は、車両が物体へ衝突後に動作することが推奨される車両用装置群である衝突後動作装置群に対し、電力供給の制限を解除する制御指令を出力するものである。
【００８４】
一方、車両状態が「衝突後」に相当しないとき（Ｓ７８：Ｎｏ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、衝突後動作装置群に対し、電力の供給を制限するように制御指令を出力する（Ｓ８０）。
【００８５】
図９を用いて、図５のステップＳ１６に相当する水没時電力供給処理について説明する。まず、図５のステップＳ１１で取得した車両状態情報を参照し、車両が水没あるいは浸水しているか否かを反映した水没検出情報を取得する（Ｓ９１）。そして、水没検出情報に基づいて、車両が水没あるいは浸水しているか否かを判定する。車両が水没あるいは浸水しているとき（Ｓ９２：Ｙｅｓ）、車両状態が上述で定義した中分類の「水没時」に相当するので、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、水没時動作装置群に対し、電力を供給するように制御指令を出力する（Ｓ９３）。
【００８６】
一方、車両が水没あるいは浸水していないとき（Ｓ９２：Ｎｏ）、入出力回路１３あるいは車内ＬＡＮ７０を介して、水没時動作装置群に対し、電力の供給を制限するように制御指令を出力する（Ｓ９４）。
【００８７】
図１０を用いて、車両用装置（８０を例に挙げる）における、電力供給処理について説明する。なお、本処理は、車両用装置８０の制御部８２のメモリ（図示せず）に記憶された車両用装置制御プログラムに含まれ、車両用装置制御プログラムに含まれる他の処理とともに、ＣＰＵ（図示せず）により繰り返し実行される。また、本処理を電力供給部８３で実行してもよい。
【００８８】
まず、制御部８２が、入出力回路８４あるいはＬＡＮ  Ｉ／Ｆ８５を介して、電力供給に関する制御指令を受信したとき、その内容が電力供給を行う（すなわち、電力供給の制限を解除する）ものでないとき（Ｓ１１１：Ｎｏ）、電力供給部８３へ指令を送り、車両用装置８０内への電力供給を制限する（Ｓ１１３）。すなわち、上述のように、電力供給に関する制御指令を受信するために必要な可能な回路（例えば、入出力回路８４あるいはＬＡＮ  Ｉ／Ｆ８５）のみに電力を供給する。
【００８９】
一方、制御指令の内容が電力供給を行うものであるとき（Ｓ１１１：Ｙｅｓ）、車両用装置８０の全体へ電力を供給するための条件（電力供給条件）を用いる構成となっているか否かを判定する。
【００９０】
電力供給条件は、以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・操作スイッチ群９１あるいはセンサ群９２の状態が変化したときに電力を供給する。
・予め定められた起動タイミングが到来したときに電力を供給する。車両用装置８０は、この起動タイミングが到来したときに所定の動作を実行し、その後、電力供給に関する制御指令の有無によらず、電力供給を制限する状態に戻る構成となっていることを前提条件とする。この場合、起動タイミングは制御部８２で生成される。
【００９１】
電力供給条件を用いないとき（Ｓ１１２：Ｎｏ）、電力供給部８３は、車両用装置８０の全体に電力を供給する（Ｓ１１６）。その後、本処理を終了する。
【００９２】
一方、電力供給条件を用いるとき（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、電力供給部８３は、車両用装置８０内への電力の供給を制限する（Ｓ１１３）。その後、操作スイッチ群９１あるいはセンサ群９２の状態を反映した操作入力情報を取得する（Ｓ１１４）。
【００９３】
操作スイッチ群９１あるいはセンサ群９２の状態が変化したとき、あるいは予め定められた起動タイミングが到来したとき、つまり、電力供給条件が成立したとき（Ｓ１１５：Ｙｅｓ）、車両用装置８０の全体に電力を供給する（Ｓ１１６）。その後、本処理を終了する。
【００９４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１  車両電源システム
１０  電源管理ＥＣＵ
１１  ＣＰＵ（走行状態判定部）
１３  入出力回路（電力供給制御指令出力部）
１４  ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（電力供給制御指令出力部）
２１〜３２  スイッチ，センサ，検出部（走行状態情報取得部）
４１〜５９  車両用装置
８０  車両用装置
８１  ＥＣＵ
８３  電力供給部
８４  入出力回路（制御指令取得部，操作入力検出部）
８５  ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（制御指令取得部）
９１  操作スイッチ群（操作入力部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013116694.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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