(57)【要約】【課題】サンドイッチ包装体内の密閉性を高めながら封緘部を自動的に封緘処理するサンドイッチ包装装置を提供することを目的とする。【解決手段】  サンドイッチを開口した他端側より収納して封緘する封緘処理部を備えたサンドイッチ包装装置であって、封緘処理部は、表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理する表側開口縁折り畳み機構と、裏側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理する裏側開口縁折り畳み機構と、上側開口縁と下側開口縁とをサンドイッチ底面側に折り畳み処理した後に表側開口縁と下側開口縁との折り畳み面に対して縦横にヒートシールするヒートシール機構と、左側開口縁及び右側開口縁の一方をサンドイッチ底面側に折り畳みした後、左側開口縁及び右側開口縁の他方をサンドイッチ底面側に折り畳みする左側開口縁折り畳み機構及び右側開口縁折り畳み機構と、を備えたことを特徴とするサンドイッチ包装装置である。【選択図】図１
2013252880.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封止した一端側を先細り状に形成し、袋開口を有する他端側を裾広がり状に形成した表フィルムと裏フィルムとを重ね合わせて両側辺部で溶着した包装袋にサンドイッチを収納し、
サンドイッチを収納した包装袋に対し、サンドイッチ底面より袋開口に向けて角錐筒状に突出した表側開口縁と裏側開口縁と右側開口縁と左側開口縁からなる袋開口縁を封緘処理する封緘処理部を備えたサンドイッチ包装装置であって、
封緘処理部は、表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理する表側開口縁折り畳み機構と、
裏側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理する裏側開口縁折り畳み機構と、
上側開口縁と下側開口縁とをサンドイッチ底面側に折り畳み処理した後に表側開口縁と下側開口縁との折り畳み面に対して縦横にヒートシールするヒートシール機構と、
左側開口縁及び右側開口縁のうちの一方をサンドイッチ底面側に折り畳みした後、左側開口縁及び右側開口縁のうちの他方をサンドイッチ底面側に折り畳みする左側開口縁折り畳み機構及び右側開口縁折り畳み機構と、を備えたことを特徴とするサンドイッチ包装装置。
【請求項２】
表側開口縁折り畳み機構は、
表側開口縁の表面から当接させることでサンドイッチ底面側に傾倒させる押さえ板と、
表側開口縁の裏面から当接させることで表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳む折り返し代となる折返縁部を形成する左右一対の折返縁部形成棒と、
左右折返縁部を拡開して表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳みする左右一対の拡開板と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載のサンドイッチ包装装置。
【請求項３】
裏側開口縁折り畳み機構は、表側開口縁と裏側開口縁とをサンドイッチ底面側に折り畳みした後に表側開口縁と裏側開口縁との重ね合わせ面を、前記ヒートシール機構による縦横のヒートシール処理前に、仮止めシートシールする仮止めヒータ部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサンドイッチ包装装置。
【請求項４】
封緘処理部は、サンドイッチ包装体を封緘処理途中で前後を反転させて搬送するバケット反転機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のサンドイッチ包装装置。
【請求項５】
封緘処理部は、前記ヒートシール機構の左右縦方向にヒールシールする左右幅を変更する幅調節機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のサンドイッチ包装装置。
【請求項６】
封止した一端側を先細り状に形成し、袋開口を有する他端側を裾広がり状に形成した表フィルムと裏フィルムとを重ね合わせて両側辺部で溶着した包装袋内にサンドイッチを収納し、収納した包装袋に対しサンドイッチ底面より袋開口に向けて角錐筒状に延出した表側開口縁と裏側開口縁と右側開口縁と左側開口縁からなる袋開口縁を封緘処理する封緘処理部を備えたサンドイッチ包装方法であって、
上側開口縁及び下側開口縁のうちの一方をサンドイッチ底面側に折り畳みした後、上側開口縁及び下側開口縁のうちの他方をサンドイッチ底面側に折り畳みする工程と、
上側開口縁及び下側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理した後に表側開口縁と下側開口縁との折り畳み面に対して縦横にヒートシールする工程と、
左側開口縁及び右側開口縁のうちの一方をサンドイッチ底面側に折り畳みした後、左側開口縁及び右側開口縁のうちの他方をサンドイッチ底面側に折り畳みする工程と、を有することを特徴とするサンドイッチ包装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はサンドイッチ包装装置、詳しくサンドイッチを収納した包装袋の袋開口を封緘処理する包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図２６は、通常のサンドイッチ包装袋２を示す正面図である。
【０００３】
図２６に示すように、サンドイッチ包装袋２は、無色無透明のポリプロピレンフィルムからなり、表フィルム３と裏フィルム４とを重ね合わせ、その側縁部５で溶着して形成したものである。サンドイッチ包装袋２は、一端側は先細り状に形成されており、他端側は裾広がり状に形成されている。
【０００４】
また、表フィルム３（裏フィルム４でも可）には、垂直に開封用シール６が配設されており、包装袋２の上端側には表フィルム３と裏フィルム４とを水平にシールすることで封止した封止シール部７を形成している。封止シール部７の上側には掴み片８を形成している。さらに、包装袋２の下端側は袋開口Ｆを有しており、その包装袋２の袋開口Ｆよりサンドイッチ１を収納可能としている。なお、図２６では包装袋２下部の左右側縁部５を絞るように切欠部９を形成しているが、切欠部９を形成していない包装袋２も存在する。
【０００５】
このようにして、サンドイッチ１本体を収納した包装袋２は、上方の掴み片８を一方の手で掴みながら、他方の手で開封用シール６を垂直下方に開くことで、購入者が包装袋２内のサンドイッチ１を取り出せるように構成している。
【０００６】
そして、図２７に示すように、サンドイッチ１を包装袋２内に収納した状態（以下、「サンドイッチ包装体１０」と称する）では、表フィルム３と裏フィルム４とその左右側縁部とでサンドイッチ１本体より袋開口Ｆに向かって（図２７では上方に）略角錐筒状に延出した袋開口縁１５が形成されている。袋開口縁１５は、収納したサンドイッチ底面１６（店頭陳列時に着座させる面）より袋開口Ｆに向けて角錐筒状に延出した表側開口縁１１と裏側開口縁１２と左側開口縁１３と右側開口縁１４からなる。
【０００７】
表側開口縁１１は、包装袋２の表フィルム３面で主に構成したものであり、店頭陳列状態では背面に位置する部分である。裏側開口縁１２は、包装袋２の裏フィルム４面で主に構成したものであり、店頭陳列状態では前面に位置する部分である。左側開口縁１３及び右側開口縁１４は、表フィルム３と裏フィルム４との側縁部５を中心とした部分であり、店頭陳列状態では左右に位置する部分である。
【０００８】
図２８は、通常のサンドイッチ１の包装方法を説明する説明図である。
【０００９】
図２８（ａ）に示すように、通常、サンドイッチ１の包装方法は、包装袋２の袋開口Ｆを開いて、三角形のサンドイッチ１をその前面（傾斜面）が裏フィルム４に内接するように挿入する。続いて、図２８（ｂ）に示すように、サンドイッチ底面１６（店頭陳列時に着座させる面）より上方に角錘筒状に延びるサンドイッチ包装体１０下部の四側面からなる袋開口縁１５について、最初に、図２８（ｃ）に示すように、サンドイッチ１の背面に対応するサンドイッチ包装袋２の表側開口縁１１をサンドイッチ底面１６に重なるように折り畳む。続いて、図２８（ｄ）に示すように、サンドイッチ１の両側の三角面に対応するサンドイッチ包装袋２の左側開口縁１３及び右側開口縁１４をサンドイッチ底面１６に重なるように両側面を順に折り畳む。次いで、図２８（ｅ）に示すように、サンドイッチ１の前面に対応するサンドイッチ包装体１０の裏側開口縁１２をサンドイッチ底面１６に重なるように折り畳む。最後に、図２８（ｆ）に示すように、サンドイッチ底面１６に四開口縁を折り重ねた重畳部Ｑに封緘用粘着テープ１７等で貼着することにより封緘していた。
【００１０】
しかしながら、この状態では、袋開口Ｆを折り畳んで封緘用粘着テープで貼着するにすぎないので袋開口Ｆを完全に密封したものではなく、サンドイッチ１本体が外気と連通することにより内容物の乾燥又は湿潤を招き、サンドイッチ１の品質を劣化させていた。また、袋開口Ｆが完全に密封したものではないので、ときには袋開口Ｆより異物や昆虫がサンドイッチ包装袋２内に混入する恐れもあった。
【００１１】
特に、サンドイッチ自体が柔軟であるために、サンドイッチ自体が型崩れをしないようにして包装袋内に収納した状態で袋開口の封緘処理をする必要がある。また、サンドイッチは、比較的賞味期限が短い食品であり、また、食の安全性を高めて衛生的に包装するする必要がある。
【００１２】
そこで、前記問題を解消するために、例えば特許文献１に記載のように、包装袋内に密閉性を高めて自動で包装するサンドイッチ包装装置が開示されている。すなわち、特許文献１（特開２０１０−２１５２６８号公報）には、封止した一端側を先細り状に形成し、開口した他端側を裾広がり状に形成した表フィルムと裏フィルムとを重ね合わせて両側辺部で溶着した包装袋内に上面矩形のサンドイッチ本体を収納した状態で包装袋下部の四側面からなる袋開口縁について封緘処理をなす包装袋の封緘装置が開示されている。
【００１３】
その封緘装置は、袋開口を上にした状態でサンドイッチ包装袋を保持して搬送する搬送バケットと、袋開口の表側開口縁の前方より突出し、表側開口縁を当接することでその開口端を袋開口の表側に折り返しながら、左右に拡開することで表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳む一対の指板と、この指板上を摺動して前記折返し代まで突出する折込受け板と、この折込受け板を下敷きにして反対側から裏側開口縁を前記折り畳みした表側開口縁と重畳して折り曲げると共に、この重畳部を熱圧着するヒートシーラーと、折り畳み後の表側開口縁及び裏側開口縁の左右余剰片をサンドイッチ本体の左右両側に沿って溶断するシールカッターと、を備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２０１０−２１５２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
最近ではコンビニエンスストアやスーパー等で販売されているサンドイッチの需要が伸びており、前記特許文献（特開２０１０−２１５２６８号公報）に記載のような短時間で自動的に処理するサンドイッチ包装装置が開発されている。
【００１６】
しかしながら、前記特許文献１に記載の封緘装置では、袋開口縁の左右余剰片をシールカッターによりサンドイッチ本体の上面両側に沿って溶断するようにしているため、その溶断した左右余剰片を回収する必要があり、また、その回収する機構も装置内に必要である。しかも、溶断した左右余剰片そのものが軽量であり、封緘装置内のある機構に飛散して混入しやすい問題を有していた。
【００１７】
また、特許文献１に記載の封緘装置では、指板をフィルムの表側開口縁の中央付近に突出し、表側開口縁をサンドイッチの底面側に沿って折り畳むようにしているが、表側開口縁に折り目を形成しない状態でいきなり突き倒すように折り畳んでいるため、表側開口縁を体裁よく折り畳めない欠点を有していた。したがって、表側開口縁の折り畳みの仕上がりが体裁よくいかない問題を有していた。
【００１８】
そこで、この発明は、このような問題点を改善するためになされたもので、サンドイッチ包装袋を体裁よく折り畳むと共に包装袋内の密閉性を高めながら袋開口を自動的に封緘処理するサンドイッチ包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
請求項１に記載の発明は、封止した一端側を先細り状に形成し、袋開口を有する他端側を裾広がり状に形成した表フィルムと裏フィルムとを重ね合わせて両側辺部で溶着した包装袋にサンドイッチを収納し、サンドイッチを収納した包装袋に対し、サンドイッチ底面より袋開口に向けて角錐筒状に突出した表側開口縁と裏側開口縁と右側開口縁と左側開口縁からなる袋開口縁を封緘処理する封緘処理部を備えたサンドイッチ包装装置であって、封緘処理部は、表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理する表側開口縁折り畳み機構と、裏側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理する裏側開口縁折り畳み機構と、上側開口縁と下側開口縁とをサンドイッチ底面側に折り畳み処理した後に表側開口縁と下側開口縁との折り畳み面に対して縦横にヒートシールするヒートシール機構と、左側開口縁及び右側開口縁のうちの一方をサンドイッチ底面側に折り畳みした後、左側開口縁及び右側開口縁のうちの他方をサンドイッチ底面側に折り畳みする左側開口縁折り畳み機構及び右側開口縁折り畳み機構と、を備えたことを特徴とするサンドイッチ包装装置を提供せんとするものである。
【００２０】
請求項２に記載の発明は、表側開口縁折り畳み機構は、表側開口縁の表面から当接させることでサンドイッチ底面側に傾倒させる押さえ板と、表側開口縁の裏面から当接させることで表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳む折り返し代となる折返縁部を形成する左右一対の折返縁部形成棒と、左右折返縁部を拡開して表側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳みする左右一対の拡開板と、を備えたことを特徴とする請求項１に記載のサンドイッチ包装装置を提供せんとするものである。
【００２１】
請求項３に記載の発明は、裏側開口縁折り畳み機構は、表側開口縁と裏側開口縁とをサンドイッチ底面側に折り畳みした後に表側開口縁と裏側開口縁との重ね合わせ面を、前記ヒートシール機構による縦横のヒートシール処理前に、仮止めシートシールする仮止めヒータ部を備えたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のサンドイッチ包装装置を提供せんとするものである。
【００２２】
請求項４に記載の発明は、封緘処理部は、サンドイッチ包装体を封緘処理途中で前後を反転させて搬送するバケット反転機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のサンドイッチ包装装置である。
【００２３】
請求項５に記載の発明は、封緘処理部は、前記ヒートシール機構の左右縦方向にヒールシールする左右幅を変更する幅調節機構を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のサンドイッチ包装装置である。
【００２４】
請求項６に記載の発明は、封止した一端側を先細り状に形成し、袋開口を有する他端側を裾広がり状に形成した表フィルムと裏フィルムとを重ね合わせて両側辺部で溶着した包装袋内にサンドイッチを収納し、収納した包装袋に対しサンドイッチ底面より袋開口に向けて角錐筒状に延出した表側開口縁と裏側開口縁と右側開口縁と左側開口縁からなる袋開口縁を封緘処理する封緘処理部を備えたサンドイッチ包装方法であって、上側開口縁及び下側開口縁のうちの一方をサンドイッチ底面側に折り畳みした後、上側開口縁及び下側開口縁のうちの他方をサンドイッチ底面側に折り畳みする工程と、上側開口縁及び下側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理した後に表側開口縁と下側開口縁との折り畳み面に対して縦横にヒートシールする工程と、左側開口縁及び右側開口縁のうちの一方をサンドイッチ底面側に折り畳みした後、左側開口縁及び右側開口縁のうちの他方をサンドイッチ底面側に折り畳みする工程と、を有することを特徴とするサンドイッチ包装方法を提供せんとするものである。
【発明の効果】
【００２５】
請求項１及び請求項６に記載の発明によれば、表側開口縁折り畳み機構、裏側開口縁折り畳み機構、左側開口縁折り畳み機構及び右側開口縁折り畳み機構により、サンドイッチ本体より延出した袋開口縁に対して封緘処理をなすようにしているので、サンドイッチ本体が型崩れを起こすことなく自動的に短時間で大量に封緘処理をなすことができる。
【００２６】
また、上側開口縁と下側開口縁とをサンドイッチ底面側に折り畳み処理した後に表側開口縁と下側開口縁との折り畳み面に対して縦横にヒートシールするので、包装袋内の密閉性を高めた封緘処理を行うことができる。
【００２７】
さらに、従来の特許文献１に記載の発明のような封緘代の左右余剰片を内容物の上面両側に沿って溶断することないので、左右余剰片を回収する必要もなく、回収する機構も必要とせず、従来のサンドイッチの包装袋を踏襲した形で包装できる効果を有する。
【００２８】
また、請求項２に記載の発明によれば、折返縁部形成棒で折返縁部を形成しながら押さえ板により表側開口縁を協働で折り畳むようにしているので、表側開口縁をサンドイッチ底面側に体裁よく折り畳むことができる。また、折返縁部形成棒により表側開口縁に折返縁部を形成し、その拡開板で折返縁部を左右に羽根を広げるようにして表側開口縁をサンドイッチ底面側に体裁よく折り畳むことができる。さらに、折り畳み面が平たく形成されるので、この後に行うヒートシール処理の密閉性と作業性を高めることができる。
【００２９】
また、請求項３に記載の発明によれば、表側開口縁と裏側開口縁との重ね合わせ面を仮止めヒータにより仮止めするので、重ね合わせ面を平たい状態で体裁よく保持することができ、その後に行う縦横ヒートシール機構によるシール性を高めてヒートシールすることができる。
【００３０】
また、請求項４に記載の発明によれば、封緘処理部は、サンドイッチ包装体を封緘処理途中で前後を反転させて搬送するバケット反転機構を備えているので、平坦な搬送コンベア上にサンドイッチ包装体の袋開口を側面にした状態で載置することができる。また、反転を行わない包装装置では、投入時又は排出時のいずれかでサンドイッチ（商品）の顔である店頭陳列面が搬送コンベア上ですれて汚くなることが生じやすいが、バケット反転機構により搬送バケットを反転させることでサンドイッチ包装体の店頭陳列面を搬送コンベアに接地させない状態で搬送できる効果を有する。
【００３１】
また、請求項５に記載の発明によれば、封緘処理部は、前記ヒートシール機構の左右縦方向にヒールシールする左右幅を変更する幅調節機構を備えているので、サンドイッチの幅に応じて左右のヒートシールの位置も変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の装置全体を示す斜視図である。
【図２】図１とは別角度のサンドイッチ包装装置の装置全体を示す斜視図である。
【図３】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の装置本体の全体を示す側面図である。
【図４】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の装置本体の主要部を示す側面図である。
【図５】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の装置本体の装置駆動部を示す斜視図である。
【図６】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の装置本体の封緘処理部を示す斜視図である。
【図７】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の第１折り畳み機構を示す斜視図である。
【図８】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の第２折り畳み機構を示す斜視図である。
【図９】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の第２折り畳み機構を示す側面図である。
【図１０】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の第２折り畳み機構と横ヒートシール部を示す斜視図である。
【図１１】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の第３折り畳み機構等を示す側面図である。
【図１２】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の封緘方法の表側開口縁を折り畳むまでの工程を説明する説明図である。
【図１３】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の封緘方法の仮止めするまでの工程を説明する説明図である。
【図１４】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の封緘方法の縦方向ヒートシールするまでの工程を説明する説明図である。
【図１５】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の封緘方法の第４折り畳みするまでの工程を説明する説明図である。
【図１６】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の封緘方法の完成までの工程を説明する説明図である。
【図１７】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の搬送バケットの構造を示すその説明図である。
【図１８】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の搬送バケットの断面構造を示すその説明図である。
【図１９】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の搬送バケットの拡幅状態を説明する説明図である。
【図２０】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の搬送バケットの反転機構を説明する側面図である。
【図２１】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の搬送バケットの反転機構を拡大した側面図である。
【図２２】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の搬送ラインの構造を示す側面図である。
【図２３】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の搬送ラインの構造を示す平面図である。
【図２４】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の幅調節機構の断面構造を示す説明図である。
【図２５】この発明の実施形態に係るサンドイッチ包装装置の幅調節機構の別断面構造を示す説明図である。
【図２６】サンドイッチ包装袋の構造を示す正面図である。
【図２７】サンドイッチを包装袋内に収納したサンドイッチ包装体の構造を示す斜視図である。
【図２８】従来に係るサンドイッチ包装方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、この発明の実施形態を図１〜図２５を参照して説明する。
【００３４】
本実施形態に係るサンドイッチ包装装置は、サンドイッチ包装体に対しサンドイッチ底面より袋開口に向けて角錐筒状に延出した表側開口縁と裏側開口縁と左側開口縁と右側開口縁からなる袋開口縁を封緘処理する封緘処理部Ｅを備えたものである。
【００３５】
すなわち、封緘処理部では、サンドイッチ包装体について、角推筒状に伸びる袋開口縁に対してまず表側開口縁と裏側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み、次いで、表側開口縁と裏側開口縁との折り畳み面に対して縦横にヒートシール処理をし、その後に左側開口縁と右側開口縁をサンドイッチ底面側に折り畳み処理をし、最後に折り畳みした袋開口縁にテープ貼着するようにしている。
【００３６】
以下、本願発明に係るサンドイッチ包装装置Ａの詳細について図１〜図１１を参照して説明する。
【００３７】
（包装装置全体の構成）
本願発明に係るサンドイッチ包装装置Ａは、図１に示すように、封緘処理部Ｅを備えた装置本体Ｂと、封緘処理部Ｅにサンドイッチ包装体１０を装置本体Ｂに搬入する搬入部Ｃと、封緘処理部Ｅで処理されたサンドイッチ包装体１０を装置本体Ｂ外に搬出する搬出部Ｄとを備えている。
【００３８】
まず、最初に搬入部Ｃ及び搬出部Ｄを説明した後、装置本体Ｂについて詳細に説明する。
【００３９】
（搬入部Ｃの構成）
搬入部Ｃは、封緘処理前のサンドイッチ包装体１０を投入口Ｔよりサンドイッチを投入し、装置本体Ｂ内の封緘処理部Ｅに投入するための搬入コンベア２５ａを備えている。
【００４０】
図１に示すように、搬入コンベア２５ａは、終端部に配設した駆動ドラム２７ａと従動ドラム２８ａとの間に無端式のコンベアベルト２６ａを巻回したものである。搬入コンベア２５ａは、複数連結可能に設けている。また、コンベアベルト２６ａの左右側には複数個ローラを連結して構成したガイドローラ部２９を配設している。
【００４１】
そして、サンドイッチ包装体１０を搬入部Ｃの投入口Ｔから投入し、これを搬入コンベア２５ａのコンベアベルト２６ａ上に載置させて終端部まで搬送した後、終端部で搬送ラインＧの搬送バケットＨ内に移送するようにしている。
【００４２】
（搬出部Ｄの構成）
搬出部Ｄは、装置本体Ｂ内の封緘処理部Ｅで処理した後のサンドイッチ包装体１０を装置本体Ｂより搬出するための搬出コンベア２５ｂを備えている。
【００４３】
図２に示すように、搬出コンベア２５ｂは、終端部に配設した従動ドラム２８ｂと駆動ドラム２７ｂとの間に無端式のコンベアベルト２６ｂを巻回したものである。搬出コンベア２５ｂは、コンベアベルト２６ｂ面を前傾して配設している。そして、終端部で搬出したサンドイッチ包装体１０を図示しない搬出トレイ内に移送して出荷するようにしている。
【００４４】
（装置本体Ｂの構成）
図３に示すように、装置本体Ｂの上部にはサンドイッチ包装体１０を封緘処理する各機構を配設している。また、装置本体Ｂの略中央には、サンドイッチ包装体１０を封緘処理部Ｅの各機構に搬送する搬送ラインＧを配設している。また、装置本体Ｂの下部には搬送ラインＧや封緘処理部Ｅに動力を生成して伝達する装置駆動部Ｊを備えている。
【００４５】
以下、まず搬送ラインＧの構造を説明し、装置駆動部Ｊについて説明した後、封緘処理部Ｅの詳細について説明する。
【００４６】
（搬送ラインの構成）
図３に示すように、装置本体Ｂの中央には搬送ラインＧを装置本体Ｂ長手方向に設けると共に、搬送ラインＧは複数の搬送バケットＨで保持されたサンドイッチ包装体１０を封緘処理部Ｅの各工程に搬送するように構成している。搬送ラインＧの左右側にはガイドプレートＰ１，Ｐ２を装置本体Ｂの長手方向にそれぞれ配設している。
【００４７】
図４に示すように、搬送ラインＧは、ガイドプレートＰ１，Ｐ２の位置よりもサンドイッチ包装体１０内のサンドイッチ底面１６が垂直断面視して若干下方の位置になるようにして搬送バケットＨを搬送するように構成している。そして、袋開口ＦをガイドプレートＰ１，Ｐ２よりも上方に突出させながら装置の長手方向に設けた封緘処理部Ｅの各機構に搬送している。このように、袋開口Ｆ下方にあるサンドイッチ１本体がガイドプレートＰ１，Ｐ２よりも下方に位置しているので、サンドイッチ１本体を傷つけることなく、サンドイッチ包装体１０の袋開口Ｆを封緘処理するようにしている。
【００４８】
搬送バケットＨは、図４に示すように、直角三角形の底辺を上方にした断面形状を有しており、サンドイッチ包装体１０の封緘処理する袋開口Ｆを上向きにした状態で保持できるように構成している。そして、搬送バケットＨは工程毎に間欠的に停止して各ステージでの封緘処理をしながら搬送するようにしている。
【００４９】
搬送バケットＨの搬送は、ガイドプレートＰ１，Ｐ２下方に設けた搬送ラインＧの搬送機構Ｕによりなされる。すなわち、搬送機構Ｕは、図４に示すように、複数の搬送バケットＨを連結すると共にこれらを搬送する搬送チェン３０，３０と、搬送チェン３０，３０のライン上流側に配設した従動プーリ３１と、搬送チェン３０，３０のライン下流側に配設した駆動プーリ３２とにより構成している。搬送チェン３０，３０は左右一対で長手方向に配設し、その左右搬送チェン３０，３０間において搬送バケットＨを装置本体Ｂの長手方向に搬送可能としている。
【００５０】
図４に示すように、搬送バケットＨの底部（ライン上流側）にはチェン保持部３３を設けており、チェン保持部３３は搬送バケットＨの後部に保持体連結部３４を突設すると共に、その突設した保持体連結部３４の挿通孔に棒状のチェン保持体３５を挿通し、チェン保持体３５の左右両端を左右搬送チェン３０，３０に連結させることにより構成している。このようにチェン保持部３３を構成することで、搬送バケットＨは垂直方向にチェン保持体３５を軸として回動自在に保持される。
【００５１】
そして、搬送チェン３０，３０の上部では搬送バケットＨの袋開口Ｆを上方に向けながら封緘処理の各工程に搬送するようにしている。これにより、搬送バケットＨに保持されるサンドイッチ包装体１０も袋開口Ｆを上方にして各工程に搬送することができる。そして、搬送チェン３０，３０を回転させる動力は、以下のようにして駆動モータＭから搬送チェン３０，３０の駆動プーリ３２に伝達するようにしている。
【００５２】
（装置の動力伝達機構）
図３に示すように、装置本体Ｂの下部には、本装置内の封緘処理部Ｅの各機構及び搬送ラインＧへの動力源となる駆動モータＭを備える。また、駆動モータＭから装置本体Ｂの長さ方向に装置駆動軸５０を配設し、その装置駆動軸５０から各駆動機構を介して封緘処理工程の各機構や搬送ラインＧに伝達している。
【００５３】
搬送ラインＧでの搬送バケットＨを搬送する動力は、図３〜図５に示すように、以下に示すようにして伝達している。すなわち、駆動モータＭから装置駆動軸５０に伝達した動力を、搬送用伝達機構３６を介して搬送チェン３０，３０の駆動プーリ３２に設けた駆動軸３７に入力している。
【００５４】
搬送用伝達機構３６は、図３及び図５に示すように、装置駆動軸５０の終端側に設けた第１伝動ベルト体３８と駆動ケース３９と第２伝動ベルト体４０とにより構成している。
【００５５】
図５に示すように、第１伝動ベルト体３８は、装置駆動軸５０の終端部に設けた第１伝動プーリ４１と、駆動ケース３９内に設けたケース駆動軸４９に第２伝動プーリ４２と、第１伝動プーリ４１と第２伝動プーリ４２との間に巻回した第１伝動ベルト４３により構成している。
【００５６】
また、第２伝動ベルト体４０は、駆動ケース３９からのケース出力軸４４と、ケース出力軸４４の軸先端に設けた第３伝動プーリ４５と、搬送チェン３０，３０の駆動軸の先端に設けた第４伝動プーリ４６と、第３伝動プーリ４５と第４伝動プーリ４６との間に巻回した第２伝動ベルト４７とにより構成している。また、第２伝動ベルト４７の中途部の左部にはテンションクラッチ４８を設けている。
【００５７】
このように構成することで、駆動モータＭからの動力を、装置駆動軸５０→第１伝動プーリ４１→第１伝動ベルト４３→第２伝動プーリ４２→駆動ケース３９→ケース出力軸４４→第３伝動プーリ４５→第２伝動ベルト４７→第４伝動プーリ４６→駆動軸３７→駆動プーリ３２に伝達して搬送チェン３０，３０を駆動可能としている。そして、テンションクラッチ４８が間欠に入り状態になって、搬送バケットＨを各ステーションでの工程順に搬送するようにしている。
【００５８】
次に封緘処理を行う封緘処理部Ｅについて詳細に説明する。
【００５９】
（封緘処理部Ｅの構成）
図６に示すように、封緘処理部Ｅは、搬送ラインＧのライン上流側に第１ステーションを行う第１折り畳み機構５１と第２折り畳み機構５２とを配置している。また、この後方に第２ステーションを行う横ヒートシール部５５を配置している。さらに、この後方に第３ステーションを行う縦ヒートシール部５６を配置している。さらに、この後方に第４ステーションを行う第３折り畳み機構５３と第４折り畳み機構５４とを配置すると共にテープ貼着部１３０を配置している。
【００６０】
以下、各工程の機構について説明する。
【００６１】
（第１折り畳み機構の説明）
第１折り畳み機構５１（表側開口縁折り畳み機構）は、袋開口Ｆの表側開口縁１１をサンドイッチ底面１６側に折り畳みするものである。図７に示すように、第１折り畳み機構５１は、先端中央に凹部を備えた二又状の押さえ板２１を配設すると共に、その押さえ板２１の上方で摺動し左右に拡開自在にした左右一対の拡開板２２，２２を配設している。
【００６２】
押さえ板２１は、図７に示すように、側面視略Ｌ字形状を有し、その上端部を第１拡開機構７０の下端側に固設して構成している。
【００６３】
拡開板２２，２２は、図７に示すように、第１拡開機構７０により左右一対の拡開板２２，２２を拡開・閉塞自在に構成している。すなわち、第１拡開機構７０は、左右のプーリ７１ａ，７１ｂにベルト体７２を巻回し、巻回したベルト体７２の上側に一方の拡開板２２を取り付けた取付体７３ａを固設し、ベルト体の下側に他方の拡開板２２を取り付けた取付体７３ｂを固設している。このように構成することで、第１拡開機構７０は、左右のプーリ７１ａ，７１ｂを回転させることで、左右一対の拡開板２２，２２を拡開・閉塞自在としている。
【００６４】
さらに、第１拡開機構７０は搬送ラインＧの方向に近接・離反自在としている。すなわち、図７に示すように、第１拡開機構７０は水平方向に設けた第１支持体７４の先端に固設しており、第１支持体７４はその基端側を第１保持台７５上においてその上面に形成された水平レール７６を介して往復動自在に支持されている。これにより、第１保持台７５上で水平レール７６を介して第１支持体７４が前後に往復動することで、第１支持体７４先端に設けた第１拡開機構７０が前後に往復動自在となる。
【００６５】
さらに、第１拡開機構７０はこれを保持する第１保持台７５が第２保持台７８と連設しており、第２保持台７８は図示しないステージ板から垂直に配設した垂直基台７９の側面に配設した垂直レール７７を介して垂直に往復動自在としている。
【００６６】
したがって、第１保持台７５及び第２保持台７８に支持されている第１拡開機構７０は垂直又は水平に往復動自在としている。このようにして、第１拡開機構７０は、搬送ラインＧのライン上流端に搬送されてきたサンドイッチ包装体１０にまで接近・離反可能としている。
【００６７】
そして、第１拡開機構７０に設けた押さえ板２１は、表側開口縁１１をサンドイッチ底面１６側に傾倒させるようにしている。また、第１拡開機構７０に設けた拡開板２２，２２は、左右に拡開することで押さえ板２１で傾倒した表側開口縁１１をサンドイッチ底面１６側に羽根を広げたように折り畳むように構成している。
（折返縁部形成機構の説明）
また、封緘処理部Ｅは、前記第１折り畳み機構５１と連動して、サンドイッチ底面１６側に羽根を広げたように折り畳みするための折り返し代となる折返縁部を形成する折返縁部形成機構５８を備えている。
【００６８】
折返縁部形成機構５８は、図８に示すように、左右一対の棒状体からなる折返縁部形成棒８０，８０を有している。その折返縁部形成棒８０，８０は、袋開口縁１５の内部に進入して表側開口縁１１裏側に当接するように昇降自在に構成していると共に第２拡開機構８１により左右に拡開可能に構成している。
【００６９】
そして、折返縁部形成棒８０，８０は、その棒先端で表側開口縁１１の裏側に当接させながら下記押さえ板２１及び拡開板２２，２２と協働しながら表側開口縁１１をサンドイッチ底面１６側に羽根状に左右に広げて折り畳むための折返縁部を形成するようにしている。なお、折返縁部形成棒８０，８０はその先端をくの字状に構成することもできる。
【００７０】
図８及び図９に示すように、折返縁部形成棒８０，８０は、第２拡開機構８１により、搬送ラインＧの上方斜めからサンドイッチ包装体１０の表側開口縁１１の裏面に近接・離反するように構成している。すなわち、折返縁部形成棒８０，８０を備えた第２拡開機構８１は第３保持台８３内で保持し、第３保持台８３は斜めに固定した傾斜板８２上に配置している。また、第３保持台８３は前記傾斜板８２の左側に配置した昇降レール８５上に第４保持台８４で保持し、昇降レール８５の上部には昇降シリンダ８６を配設している。そして、昇降シリンダ８６により昇降レール８５上の第４保持台８４を昇降自在にすることで、第３保持台８３は傾斜板８２上において斜め上下に往復動自在としている。
【００７１】
また、第２拡開機構８１は、基本的に拡開板２２，２２を拡開・閉塞自在とする第１拡開機構７０と同じ機構を有する。すなわち、図８に示すように、左右のプーリ８６ａ、８６ｂにベルト体８７を巻回し、巻回したベルト体８７の上側に一方の折返縁部形成棒８０，８０の取付体８８ａを固設し、ベルト体８７の下側に他方の折返縁部形成棒８０，８０の取付体８８ｂを固設している。そして、左右のプーリ８６ａ、８６ｂを一方向に回転させることで、左右一対の折返縁部形成棒８０，８０を拡開・閉塞自在としている。
【００７２】
（第２折り畳み機構の構成）
第２折り畳み機構５２（裏側開口縁折り畳み機構）は、袋開口Ｆの裏側開口縁１２をサンドイッチ底面１６側に折り畳みするものである。図８及び図９に示すように、第２折り畳み機構５２は、前記折返縁部形成機構５８下方の搬送ラインＧ上に設けている。
【００７３】
第２折り畳み機構５２は、搬送ラインＧ上を摺動しながら前後往復動自在とし平板形状を有する折畳プレート９１を配設している。すなわち、図１０（ａ）に示すように、折畳プレート９１は、ライン上流側に進出させることで裏側開口縁１２をプレート底面に下敷きにしながらサンドイッチ底面１６側に折り畳みするものである。
【００７４】
折畳プレート９１は、図９に示すように、ガイドプレートＰ１，Ｐ２上を前後進できるように回転ローラ９２をその左右側面に配設している。また、折畳プレート９１は、前後進駆動機構９４により搬送ラインＧ上を前後往復動させるようにしている。本実施形態では前後進駆動機構９４として前後進シリンダ９５をガイドプレートＰ１，Ｐ２の下方に配設している。そして、折畳プレート９１と前後進シリンダ９５とを連結機構９６で連結した機構としており、折畳プレート９１は前後進シリンダ９５によりガイドプレートＰ１，Ｐ２上を前後往復動自在としている。
【００７５】
なお、折畳プレート９１を前後に往復動させる前後進駆動機構９４は、駆動モータＭから図示しないカム機構を介してロッドを配設し、ロッドの先端に連結機構９６と連結し、駆動モータＭを駆動しカム機構によりロッドを前後に揺動させることで折畳プレート９１を前後に往復動可能に構成することもできる。
【００７６】
また、図１０に示すように、折畳プレート９１のライン上流側の端部には、ガイドプレートＰ１，Ｐ２面に対して略３０度の角度で傾斜させて配設したガイド部材９３を取り付けている。ガイド部材９３は、裏側開口縁１２をサンドイッチ底面１６側に折り畳むのを容易にしている。
【００７７】
（仮止めヒータ６２の構成）
第２折り畳み機構５２は、表側開口縁１１と裏側開口縁１２とをサンドイッチ底面１６側に折り畳みした後、縦横のヒートシール処理前に、表側開口縁１１と裏側開口縁１２との重ね合わせ面Ｋを熱ヒータにより仮止めする仮止めヒータ６２を備えている。
【００７８】
すなわち、図９及び図１０に示すように、仮止めヒータ６２は、その底面にヒータ部を有するヒータ本体６３と、そのヒータ本体６３を昇降させる昇降機構６９を備えている。
【００７９】
昇降機構６９は、折畳プレート９１上の左側方に伸延させてヒータ本体６３の基端部に連結した棒状の第１支持棒体６４と、この第１支持棒体６４の左右を折畳プレート９１上で回動自在に支持する支持台座６４ａと、第１支持棒体６４から折畳プレート９１に対して斜め上方に伸延させて設けた棒状の第２支持棒体６５と、その第２支持棒体６５の上端側面に設けた円柱体からなるガイド体６６とにより構成している。
【００８０】
また、搬送ラインＧの右ガイドプレートＰ２上にガイド板６７を立設し、そのガイド板６７の搬送ラインＧ側内面には長細のガイド溝６８を略水平に設けており、ガイド溝６８は前側が後側よりも上方に位置するように設けている。
【００８１】
そして、前記昇降機構６９のガイド体６６は、前記ガイド板６７に設けたガイド溝６８に沿って摺動自在に係合している。したがって、前記昇降機構６９により、折畳プレート９１が前進してライン上流側に位置した場合にはガイド溝６８に係合したガイド体６６が上方に位置するので仮止めヒータ６２は下降し、折畳プレート９１が後退して基本位置に戻った場合にはガイド体６６が下方に位置するので仮止めヒータ６２は上昇する。
【００８２】
このように、昇降機構６９により仮止め用のヒータ本体６３が下降し、サンドイッチ包装体１０の表側開口縁１１と裏側開口縁１２との重ね合わせ面Ｋ（図１３に示す）に当接することで仮止め用のヒートシールをする。
【００８３】
なお、本実施形態では、折畳プレート９１がライン上流側に進出することで裏側開口縁１２を折り畳むようにしているので、折畳プレート９１がライン上流側に進出し、サンドイッチ包装体１０の折り畳み面Ｏが折畳プレート９１の下方に位置していても仮止め用のヒートシールを可能に構成している。
【００８４】
すなわち、折畳プレート９１の略中央には第１矩形孔１００ａを設けており、折畳プレート９１がライン上流側の位置にある状態でも、この第１矩形孔１００ａ内を通して仮止めヒータ６２本体を遊挿自在としている。このように、サンドイッチ包装体１０の表側開口縁１１と裏側開口縁１２との重ね合わせ面Ｋが折畳プレート９１の下方位置に存在しても、仮止め用のヒートシールが可能である。
【００８５】
（横ヒートシール部の構成）
横ヒートシール部５５は、サンドイッチ包装体１０の表側開口縁１１及び裏側開口縁１２をサンドイッチ底面１６側に折り畳んだ後、その折り畳み面Ｏに対し横方向にヒートシールを施すものである。
【００８６】
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、横ヒートシール部５５は、本体底部に第１ヒータ部１０２を備えた第１ヒータ本体１０１を備えている。第１ヒータ本体１０１は底部に向かって先細りに形成した略長方体を有し、先細りした底部には所定温度で熱処理する第１ヒータ部１０２を有する。第１ヒータ部１０２の温度は、装置本体Ｂの操作パネル２００上（図１に示す）で設定可能とし、制御部を通してその温度に調整することが可能である。
【００８７】
第１ヒータ本体１０１にはこれを上方から支持するように第１支持アーム１０３を設け、第１ヒータ本体１０１と第１支持アーム１０３とを棒状連結体１０４で連結している。棒状連結体１０４は、その下端側が第１ヒータ本体１０１に固設され、その上端側は第１支持アーム１０３に突出させて遊挿されている。なお、第１支持アーム１０３の上方に突出した棒状連結体１０４の上端側はナット受け部材１０４ａを介してナット止め（図示せず）されている。
【００８８】
また、第１ヒータ本体１０１と第１支持アーム１０３との間には第１支持アーム１０３を上方に付勢するヒータ支持バネ１０６を前記棒状連結体１０４に外嵌して設けている。さらに、ヒータ支持バネ１０６の上下にはバネ受け材１０６ａを前記棒状連結体１０４に外嵌して設けている。このようにして、ヒータ支持バネ１０６は、第１支持アーム１０３を上方に付勢するようにしており、サンドイッチ包装体１０に当接したときの第１ヒータ本体１０１にクッション性を持たせている。
【００８９】
このように構成された第１ヒータ本体１０１等を以下の横ヒータ昇降機構１０７により昇降自在としている。横ヒータ昇降機構１０７は、第１ヒータ本体１０１を上方から支持し搬送ラインＧを横架して配設した第１横架アーム１０８と、第１支持アーム１０３と第１横架アーム１０８とを連結する連結板１０５と、第１横架アーム１０８の左右端をステージ上で支持するように立設した第１立設アーム１０９と、で構成している。
【００９０】
そして、駆動モータＭにより装置下部に配設した図示しないカム機構により第１立設アーム１０９をガイドプレートＰ１，Ｐ２上で上下往復動させることで、第１立設アーム１０９に支持された第１横架アーム１０８と共に第１ヒータ本体１０１が上下往復動可能となる。これにより搬送ラインＧ上を搬送するサンドイッチ包装体１０の折り畳み面Ｏに対して上方から第１ヒータ本体１０１を当接させる。
【００９１】
なお、本実施形態では、前記折畳プレート９１が前後進する状態にあっても、第１ヒータ本体１０１が包装袋の折り畳み面Ｏにヒートシールできるようにしている。すなわち、図１０に示すように、折畳プレート９１のライン後部には第２矩形孔１００ｂを横方向に設けており、この第２矩形孔１００ｂ内には下降してくる第１ヒータ本体１０１を遊挿自在としている。このように折畳プレート９１が基本位置にある状態でも、折畳プレート９１の下方にあるサンドイッチ包装体１０の表側開口縁１１と裏側開口縁１２との重ね合わせ面Ｋに第１ヒータ本体１０１で横方向にヒートシール可能としている。
【００９２】
（縦ヒートシール部の構成）
縦ヒートシール部５６は、包装袋の表側開口縁１１及び裏側開口縁１２をサンドイッチ底面１６側に折り畳んだ後にその折り畳み面Ｏに左右縦方向にヒートシールを施すものである。図１１に示すように、縦ヒートシール部５６は、第２ヒータ部１１２，１１２を備える第２ヒータ本体１１１，１１１を搬送ラインＧと平行に左右一対で配置している点が第１ヒータ本体１０１を横方向に配置した横ヒートシール部５５とは異なり、その他は前記横ヒートシール部５５と同じ構造である。また、縦ヒートシール部５６では、ガイドプレートＰ１，Ｐ２上の搬送ラインＧ側に矩形状のヒータ受け板１４２，１４２を配設している。
【００９３】
（左側開口縁１３折り畳み機構及び右側開口縁１４折り畳み機構の説明）
第３折り畳み機構５３（左側開口縁折り畳み機構）及び第４折り畳み機構５４（右側開口縁折り畳み機構）は、左右ガイドプレートＰ１，Ｐ２からそれぞれ搬送ラインＧ中央に向かって折り畳み板１２０ａ，１２０ｂを前後進させることで袋開口Ｆの左側開口縁１３及び右側開口縁１４をサンドイッチ底面１６側に折り畳むものである。
【００９４】
すなわち、図１１に示すように、第３折り畳み機構５３及び第４折り畳み機構５４は、ガイドプレートＰ１，Ｐ２の左右に折り畳み板１２０ａ，１２０ｂを備え、折り畳み板１２０ａ，１２０ｂはプレート状に形成したものであり、プレート先端を搬送ラインＧの中央に向かって進退自在としている。
【００９５】
折り畳み板１２０ａ，１２０ｂは、基端側に設けた駆動機構（例えばアクチュエータ機構１２１）により搬送ラインＧ中央に向けて進退自在としている。又は、駆動機構は、駆動モータＭから図示しないカム機構を介して左右ロッドを左右ガイドプレートＰ１，Ｐ２上に突出し、ロッドの先端に折り畳み板１２０ａ，１２０ｂの基端側と連結し、駆動モータＭを駆動しカム機構により左右ロッドを左右に揺動させることで折り畳み板１２０ａ，１２０ｂを進退可能とすることもできる。
【００９６】
このように、折り畳み板１２０ａ，１２０ｂを左右のガイドプレートＰ１，Ｐ２から搬送ラインＧの中央に向けて進出することで、折り畳み板１２０ａ，１２０ｂ先端で左側開口縁１３及び右側開口縁１４を左右からそれぞれ当接させて左側開口縁１３及び右側開口縁１４をサンドイッチ底面１６側に折り畳むようにしている。
【００９７】
搬送ラインＧ上には左右ガイドプレートＰ１，Ｐ２側に折り目形成プレート１４１ａ，１４１ｂをそれぞれライン長手方向に設けている。前記折り畳み板１２０ａ，１２０ｂは、折り目形成プレート１４１ａ，１４１ｂ上まで進出可能としている。
【００９８】
本実施形態では、まず、第３折り畳み機構５３により左側折り畳み板１２０ａ，１２０ｂを左側のガイドプレートＰ１，Ｐ２から搬送ラインＧの中央に向けて進出させ、平板先端側で左側開口縁１３に当接させて傾倒し、前記折り目形成プレート１４１ａ，１４１ｂの左側面で左側開口縁１３に折り目を形成しながら左側開口縁１３を折り目形成プレート１４１ａ，１４１ｂ上面側に折り畳むようにしている。この後、時間差を設けて同様に右側開口縁１４をサンドイッチ底面１６側に折り畳むようにしている。
【００９９】
（テープ貼着部１３０の構成）
テープ貼着部１３０は、図１１に示すように、テープ保持部１３１と、テープ繰出しローラ１３２と、テープカッター１３３と、テープ吸着部１３４と、吸着部移動機構１３５とにより構成している。
【０１００】
テープ保持部１３１は、ガイドプレートＰ１，Ｐ２の右側に配設し、封緘用粘着テープ１７をロール状に巻き取りしたテープロールＲを保持するものである。
【０１０１】
テープ繰出しローラ１３２は、封緘用粘着テープ１７をテープロールＲから一方向に繰り出すものである。テープ吸着部１３４は、繰り出された所定長さの封緘用粘着テープ１７をバキューム吸引部１３６で吸引・吸着するものである。
【０１０２】
テープカッター１３３は、テープ吸着部１３４で繰り出された所定長さの封緘用粘着テープ１７を吸着した後にテープを所定長さで切断するものである。吸着部移動機構１３５は、封緘用粘着テープ１７をバキューム吸引部１３６で吸着した状態でサンドイッチ包装体１０上の重畳部Ｑまで移動させるものである。
【０１０３】
そして、テープ貼着部１３０は、サンドイッチ包装体１０上において、テープ吸着部１３４での吸着を解除することで封緘用粘着テープ１７を重畳部Ｑに貼着するようにしている。
【０１０４】
（制御部の構成）
サンドイッチ包装装置Ａ内には図示しない制御部を備えており、制御部は装置内の搬送バケットＨの搬送、折り畳み機構の折り畳み操作を順序よく動作させるように制御している。
【０１０５】
また、サンドイッチ包装装置Ａには、図１に示すように、操作パネル２００を備えており、操作パネル２００でサンドイッチの幅の大きさ等を入力可能としている。また、時間当たりの処理数を変更することも可能である。操作された情報は制御部を介して各工程での動力を変更できるようにしている。
【０１０６】
（封緘処理方法の説明）
次に、図１２〜図１６を参照してサンドイッチ包装装置Ａの封緘処理方法について説明する。
【０１０７】
まず、サンドイッチ包装体１０を搬送部の投入口Ｔ（図１に示す）に袋開口Ｆを進行方向とは反対にして、サンドイッチ１の前面が搬入コンベア２５ａのコンベアベルト２６ａ面に接地した状態でセットする。
【０１０８】
搬入コンベア２５ａの終端部には装置本体Ｂの搬送ラインＧの始端部を連設しており、搬入コンベア２５ａ上を流れて終端まで搬送されたサンドイッチ包装体１０は搬送ラインＧ上を周回する一の搬送バケットＨに移送される。
【０１０９】
そして、移送されたサンドイッチ包装体１０は袋開口Ｆを上方に突出した状態で搬送ラインＧ上を搬送し、以下のようにして最初に封緘処理工程である表側開口縁１１の折り畳み処理をなすようにしている。
【０１１０】
最初に、搬入コンベア２５ａから搬送バケットＨに移送されたサンドイッチ包装体１０が搬送ラインＧのライン上流端にまで搬送されて停止する。この搬送バケットＨが停止状態では、左右一対の折返縁部形成棒８０，８０は基本位置にある。
【０１１１】
そして、昇降シリンダ８６（図９に示す）により第２拡開機構８１が斜め方向からサンドイッチ包装体１０に向かって下降することにより折返縁部形成棒８０，８０も下降する。そして、図１２（１）の（イ）に示すように、左右一対の折返縁部形成棒８０，８０は閉塞した状態で前記基本位置から下降して袋開口Ｆ部内に進入する。そして、折返縁部形成棒８０，８０は表側開口縁１１の裏側のサンドイッチ底面１６側近傍に当接する。
【０１１２】
また、同時に、前記第１拡開機構７０に設けた押さえ板２１及び拡開板２２，２２を下降させた後に表側開口縁１１に向かって近接させる。そして、図１２（１）の（ロ）に示すように、表側開口縁１１の表面には押さえ板２１と拡開板２２，２２を近接させる。
【０１１３】
次いで、図１２（２）の（ハ）に示すように、この状態から左右一対の折返縁部形成棒８０，８０を第２拡開機構８１により左右に拡開させる。すなわち、図８に示す第２拡開機構８１の左右のプーリ８６ａ、８６ｂを一方向に回転させることで、左右一対の折返縁部形成棒８０，８０を左右に拡開させる。拡開する幅は、略サンドイッチの幅員と同じである。
また、図１２（２）の（ニ）に示すように、同時に押さえ板２１と拡開板２２，２２をサンドイッチ底面１６上面にまで突出させる。
【０１１４】
この状態では、表側開口縁１１の中央はサンドイッチ底面側に傾倒し、表側開口縁１１の左右は斜め上方から近接した折返縁部形成棒８０，８０により折返縁部Ｎが形成される。
【０１１５】
次に、図１２（３）の（ホ）に示すように、折返縁部形成棒８０，８０は基本位置にまで戻す。そして、図１２（３）の（へ）に示すように、拡開板２２，２２を拡開機構によりさらに拡開させる。これにより、表側開口縁１１は、拡開板２２，２２により折返縁部Ｎを左右に羽根を広げたようにしてサンドイッチ底面１６側に折り畳まれる。
【０１１６】
このように、本実施形態に係るサンドイッチ包装装置Ａでは、折返縁部形成棒８０，８０で折返縁部Ｎを形成しながら押さえ板２１により表側開口縁１１を協働で折り畳むようにしているので、表側開口縁１１を体裁よく折り畳むことができる。この後のヒートシールの密閉性も高めることができる。また、表フィルム３面を押さえ板２１等の折り畳み部材で突き破るおそれが生じにくい。
【０１１７】
次に、図１３（４）に示すように、第２折り畳み機構の折畳プレート９１が前方（ライン上流側）に進出する。折畳プレート９１が前方に進出することで、裏側開口縁１２は折畳プレート９１で下敷きにされながらサンドイッチ底面１６側に折り畳まれる。このようにして、表側開口縁１１と裏側開口縁１２とが所定幅の重ね合わせ面Ｋを有して重なり合うように折り畳まれる。
【０１１８】
また同時に、図１３（５）に示すように、折畳プレート９１がライン上流側に進出した状態では、前記昇降機構６９により仮止めヒータ６２が下降し、表側開口縁１１と裏側開口縁１２との重ね合わせ面Ｋに仮止めヒータ６２のヒータ本体６３が当接する。
【０１１９】
すなわち、そして、折畳プレート９１が前進してライン上流側に進出した状態では、仮止めヒータ６２昇降用のガイド体６６はガイド溝６８の上方側に位置し仮止めヒータ６２は下降する。これにより、重ね合わせ面Ｋに仮止めヒータ６２による仮止めがなされる。
【０１２０】
このように本実施形態では、表側開口縁１１と裏側開口縁１２との重ね合わせによる重ね合わせ面Ｋを仮止めヒータ６２により仮止めするので、その重ね合わせ面Ｋを平たく体裁よくすることができ、その後に行う縦横ヒートシールの作業性をよくすることができると共により密閉性を高めることができる。
【０１２１】
その後、折畳プレート９１が後退して後方の基本位置に戻る。また、折畳プレート９１が基本位置に戻ると、仮止めヒータ６２昇降用のガイド体６６がガイド溝６８の下方側に位置していることになり、これにより仮止めヒータ６２は上昇位置に戻る。
【０１２２】
以上の図１２（１）〜図１３（５）までの工程を第１ステーションとして処理し、搬送バケットＨを次の第２ステーションまで搬送する。
【０１２３】
次に、図１４（６）に示すように、表側開口縁１１と裏側開口縁１２との折り畳み面Ｏに対して横ヒートシール部５５の第１ヒータ本体１０１が下降する。これにより、表側開口縁１１と裏側開口縁１２との折り畳み面Ｏに横方向にヒートシールがなされる。
【０１２４】
なお、横方向のヒートシールは、サンドイッチ包装体１０で裏側開口縁１２側（陳列前面側）に可及的に配置するのが好ましい。これにより、サンドイッチ包装体１０の開封用シール６による開封ラインがサンドイッチ底面１６全体にまで形成されるので、開封後にサンドイッチ包装体１０内のサンドイッチ１が取り出せ易い効果がある。
【０１２５】
図１４（６）の工程を第２ステーションとして処理し、搬送バケットＨを次の第３ステーションまで搬送する。
【０１２６】
続けて、図１４（７）に示すように、ヒータ受け板１４２，１４２上にある表側開口縁１１と裏側開口縁１２との折り畳み面Ｏに対して、縦ヒートシール部５６にある第２ヒータ本体１１１，１１１が下降する。これにより、表側開口縁１１と裏側開口縁１２との折り畳み面Ｏに左右縦方向にヒートシールがなされる。
【０１２７】
このように、折り畳み面Ｏに対して、縦横にヒートシールするので、包装袋内を密閉処理することができる。すなわち、重ね合わせ面Ｋを横方向にヒートシールすることにより表側開口縁１１と裏側開口縁１２とを封止し、さらにその後の縦方向にシールすることにより左右側開口縁１３，１４側を封止することで包装袋内を密閉処理することができる。
【０１２８】
図１４（７）の工程を第３ステーションとして処理し、搬送バケットＨを最後の第４ステーションまで搬送する。
【０１２９】
次に、図１５（８）に示すように、サンドイッチ包装体１０の進行側左に位置する左側折り畳み板１２０ａを、左側のガイドプレートＰ１上から搬送ラインＧの中央に向けて進出させる。そして、折り畳み板１２０ａの板先端で左側開口縁１３に当接させ、左側折り目形成プレート１４１ａの幅狭の左側面により左側開口縁１３のサンドイッチ底面１６側に折り目を形成しながら、左側開口縁１３を傾倒して左側折り目形成プレート１４１ａ上面側に折り畳むようにしている。
【０１３０】
この後、図１５（９）に示すように、左側開口縁１３の折り畳みとは時間をずらした後右側折り畳み板１２０ｂを、右側のガイドプレートＰ２から搬送ラインＧの中央に向けて進出させる。そして、右側開口縁１４を左側開口縁１３と同様な方法で右側折り目形成プレート１４１ｂ上面側に折り畳むようにしている。左右側折り目形成プレート１４１ａ，１４１ｂ上面側に折り畳んだ左側開口縁１３及び右側開口縁１４は、左右側折り目形成プレート１４１ａ，１４１ｂのライン下流端でその重畳状態が解除される。
【０１３１】
なお、本実施形態では、左側開口縁１３をサンドイッチ底面１６側に折り畳みした後に、右側開口縁１４をサンドイッチ底面１６側に折り畳みしているが、左側開口縁１３及び右側開口縁１４の折り畳む順序は限定されない。
【０１３２】
さらに、図１６（１０）に示すように、テープ吸着部１３４では、テープカッター１３３でカットされた封緘用粘着テープ１７を、バキューム吸引部１３６で吸引・吸着し、吸着部移動機構１３５により搬送ラインＧ上にあるサンドイッチ包装体１０の重畳部Ｑまで移動させた後、バキューム吸引部１３６の吸着を解除することでサンドイッチ包装体１０の重畳部Ｑに貼着するようにしている。
【０１３３】
このようにして、封緘処理がなされたサンドイッチ包装体１０は搬出部Ｄを経て搬出されて一連の工程を完成させる。封緘処理した後は、図１６に示すように、袋開口縁１５は重畳して折り畳んだ状態となっている。この重畳して折り畳んだ部分は店頭に陳列した時のクッション性を備え、これによりサンドイッチ１の型崩れ防止にも効果を有する。
【０１３４】
（搬送バケットの反転構造）
また、搬送バケットＨは、バケット反転機構１４０により、搬送ラインＧの途中において前後関係を反転させて搬送することもできる。また、幅調節機構１５０により、サンドイッチ１の幅に応じて左右のガイドレールＹ１，Ｙ２や左右ヒートシールの間隔等を変更することもできる。
【０１３５】
以下、バケット反転機構１４０及び幅調節機構１５０について説明する。
【０１３６】
まず、バケット反転機構１４０で使用する搬送バケットＨは、図１７（ａ）〜図１７（ｃ）に示すように、サンドイッチ包装体１０を保持するバケット本体１５１と、バケット本体１５１を支持する支持ケース１５２と、を備えている。バケット本体１５１は、後板１５３ｂをサンドイッチ１の傾斜面に沿うように斜めにした状態で前後左右の板１５３ａ〜１５３ｄを平面視矩形状に組み合わせ、上部及び下部を開口して構成している。
【０１３７】
支持ケース１５２は上部が開口した略箱形状を有し、その内部バケット本体を収納している。なお、本実施形態では、図１７（ａ）に示すように、サンドイッチ包装体１０の底先端が下方に突出するように支持ケース１５２の底部一部に開口部１６６を設けて、サンドイッチ包装体１０の底先端が潰れないようにしている。図１９に示すように、支持ケース１５２下部には搬送チェン３０，３０との連結部１６７が配設されている。
【０１３８】
そして、支持ケース１５２内には、バケット本体１５１を回転させる回転機構１５４を配設している。回転機構１５４は、支持ケース１５２内でバケット本体１５１を回転自在に支持するバケット回転軸１５５と、バケット回転軸１５５を回転自在の軸支する軸保持体１４９とを備えている。図１８に示すように、バケット回転軸１５５は、取付部材１５５ａを介して、後板１５３ｂの外壁面に連結し、支持ケース１５２の底面に配設した軸保持体１４９内に回転自在に挿通すると共に、その下端を支持ケース１５２の底面から突出させている。
【０１３９】
そのバケット回転軸１５５の下端には下部ローラ体１５６が配設されている。下部ローラ体１５６は、バケット回転軸１５５の下端に連接したローラ支持板１５７と、ローラ支持板の下部に所定間隔を有して垂直軸回りに回転自在に配設した左右一対の回転ローラ１５８，１５８を備えている。なお、搬送ラインＧの中央には長円形の中央レールＹ３を配設しており、前記左右一対の回転ローラ１５８，１５８の間に中央レールＹ３を位置させて、中央レールＹ３の外方で搬送バケットＨが搬送するようにしている。
【０１４０】
また、搬送バケットＨは幅変更機構１４５を備えている。幅変更機構１４５は、支持ケース１５２前後側上端部に棒状体１６１をそれぞれ横架して配設し、前後の棒状体１６１に対し垂直に左右一対の保持板１６０，１６０を挿通し、これらを棒状体１６１に対し摺動自在としている。前記棒状体１６１の中間部にはバネ受け板１６４が配設されており、このバネ受け板１６４の左右側と左右一対の保持板１６０，１６０の間にはバネ１６２，１６２がそれぞれ配設されている。図１９に示すように、バネ１６２，１６２は、左右一対の保持板１６０，１６０を左右側外方に付勢するようにしている。
【０１４１】
このように、左右一対の保持板１６０，１６０は位置変更に構成しており、これらの間にサンドイッチ包装体１０を保持するようにしている。また、その左右の保持板１６０，１６０の左右外方にＬ字状のローラ支持体１５９をそれぞれ配設し、ローラ支持体１５９の左右端部で左右回転ローラ１６３，１６３を垂直軸回りに回転自在に取り付けている。この左右回転ローラ１６３，１６３は、搬送ラインＧの左右に設けたガイドレールＹ１，Ｙ２の側面に当接しながら回転自在に構成している。
【０１４２】
図２０及び図２３に示すように、搬送ラインＧには、左右ガイドプレートＰ１，Ｐ２の下方にガイドレールＹ１，Ｙ２を長円形にして配設すると共に、それらの間に中央レールＹ３を長円形にして配設している。
【０１４３】
図２１に示すように、中央レールＹ３の第３ステーションの位置には、その上下において搬送バケットＨを反転させるバケット反転機構１４０を設けている。左右のガイドレールＹ１，Ｙ２は、第３ステーションの位置でその幅が平面視左右に拡がるように構成している。
【０１４４】
バケット反転機構１４０は、図２０及び図２１に示すように、中央レールＹ３の第３ステーションでの位置にて、回転作用部材１６５を回転自在に構成している。回転作用部材１６５は、駆動モータＭからの動力を受けて羽根回転機構１６８により所定速度で回転させている。回転作用部材１６５は、搬送バケットＨの底部に設けた下部ローラ体１５６を１８０°反転させるようにしている。
【０１４５】
このように構成することで、以下のようにして搬送バケットＨは反転可能となる。すなわち、図２０及び図２３に示すように、第３ステーションで左右に拡がったガイドレールＹ１，Ｙ２にまで搬送バケットＨが搬送されると、左右のローラ支持体１５９，１５９が左右外方に拡がり、搬送バケットＨの保持板１６０，１６０はバネ１６２，１６２の付勢により左右外方に移動する。これにより、搬送バケットＨ内のバケット本体１５１は回転フリーの状態になる。
【０１４６】
そして、バケット本体１５１が回転フリーの状態において、前記中央レールＹ３上での回転作用部材１６５上に下部ローラ体１５６が位置すると、回転作用部材１６５の回転によって下部ローラ体１５６が回転する。これにより、下部ローラ体１５６に連接したバケット回転軸１５５と共にバケット本体１５１が１８０°回転する。このようにして、搬送バケットＨを１８０°反転させることができる。
【０１４７】
搬送バケットＨは、前記第３ステーションの位置で左右に拡がったガイドレールＹ１，Ｙ２から通常のガイドレールＹ１，Ｙ２に位置に移動して、これにより、保持板１６０，１６０も元の位置に戻り、バケット本体１５１の回転が規制される。
【０１４８】
この後、搬送バケットＨを反転させた状態で、次の第４ステーションの位置に搬送する。以下、前記同じ工程を経てサンドイッチ包装体１０を封緘処理する。前記のようにサンドイッチ包装体１０を反転させるので、サンドイッチ包装体１０の袋開口を後側にした状態で平坦な搬送コンベア上に載置することができる。そして、バケット反転機構１４０により搬送バケットＨを反転させることで、商品の顔となるサンドイッチ包装体１０の店頭陳列面を搬入コンベア２５ａのコンベアベルト２６ａ面又は搬出コンベア２５ｂのコンベアベルト２６ｂ面に接地させない状態で搬送できる。
【０１４９】
さらに、１８０°反転した搬送バケットＨは、第３ステーションの位置であって、長円形を有する左右ガイドレールＹ１，Ｙ２の下側の位置において、前記同様の回転作用部材１６５の回転によって１８０°反転して最初の位置に戻る。
【０１５０】
（封緘処理部の幅調節機構）
また、本実施形態における封緘処理部Ｅは、幅調節機構１５０により左右に調整可能としている。幅調節機構１５０は、電動モータ１７１とエンコーダ１７２等により、左右のガイドプレートＰ１，Ｐ２で構成する左右幅が調整可能としている。エンコーダ１７２は、電動モータ１７１の回転速度及び回転角度を調節して、ガイドレールＹ１，Ｙ２及びガイドプレートＰ１，Ｐ２の一部（又は全体）の位置を調節するようにしている。
【０１５１】
すなわち、電動モータ１７１は、図２２〜図２４に示すように、収納ボックス１７３ａを介して軸部１７１ａを上方に向けた状態で装置本体Ｂの右外枠１７５ａ面に取り付けられている。また、エンコーダ１７２は、収納ボックス１７３ｂを介して装置本体Ｂの左外枠１７５ｂ面に取り付けられている。電動モータ１７１の軸部１７１ａにはベベルギヤ１７４の一方側が配設されており、そのベベルギヤ１７４の他方側に幅調節軸１７８の基端側を連結している。幅調節軸１７８は、装置本体Ｂ内に横架させており、その先端側に前記エンコーダ１７２を連結している。エンコーダ１７２は、電動モータ１７１の回転角度を検出すると共に、幅調節機構１５０によってガイドレールＹ１，Ｙ２及びガイドプレートＰ１，Ｐ２の位置が適正になるように検出している。
【０１５２】
また、図２４に示すように、装置本体Ｂの左右外枠１７５ｂ，１７５ａの内側には側板１７６，１７６が配設され、この側板１７６，１７６の内側にはフランジ部を備えた幅調節体１７７，１７７が固設されている。この幅調節体１７７，１７７の内周面に雌ネジを形成し、幅調節軸１７８の外周面に雄ネジを形成し、この幅調節軸１７８の左右に幅調節体１７７，１７７を螺合している。
【０１５３】
したがって、電動モータ１７１の回転軸が回転することによって、ベベルギヤ１７４を介して幅調節軸１７８が回動し、幅調節軸１７８に螺号した左右の幅調節体１７７，１７７同士の間隔が変更になる。これにより、側板１７６，１７６の位置を左右に変更することができ、側板１７６，１７６に取り付けられているガイドレールＹ１，Ｙ２及びガイドプレートＰ１，Ｐ２の位置も変更可能になる。
【０１５４】
また、装置本体Ｂの搬送ライン下流側にも別の幅調節軸１７８ａを設けている。すなわち、図２５に示すように、側板１７６，１７６側にフランジ部を備えた幅調節体１７７ａ，１７７ａが固設されており、この幅調節体１７７ａ，１７７ａの内周面に幅調節軸１７８ａを嵌合している。これにより、搬送ラインＧでのガイドレールＹ１，Ｙ２及びガイドプレートＰ１，Ｐ２等の全体のバランスを保つように調節している。
【０１５５】
前記では左右の縦ヒートシール部５６の位置は固定であるが、本実施形態では、左右の縦ヒートシール部５６をそれぞれ独立させて、左右のガイドプレートＰ１，Ｐ２にそれぞれ配設している。このように、幅調節機構１５０により、サンドイッチ１の幅に応じて左右のヒートシールの位置も変更可能である。
【０１５６】
左右のガイドプレートＰ１，Ｐ２等の位置変更は、操作パネル２００でサンドイッチ１の幅を変更操作することにより可能となる。このように、左右のガイドプレートＰ１，Ｐ２は、左右のガイドレールＹ１，Ｙ２と一体で幅員を調節可能としている。
【０１５７】
以上のようにして、本実施形態に係るサンドイッチ包装装置Ａは、表側開口縁１１と裏側開口縁１２とをサンドイッチ底面１６側に折り畳み処理した後に、表側開口縁１１と裏側開口縁１２との折り畳み面Ｏに対して縦横にヒートシールし、この後に左側開口縁１３と右側開口縁１４の一方をサンドイッチ底面１６側に折り畳みした後、左側開口縁１３と右側開口縁１４の他方をサンドイッチ底面１６側に折り畳みするので、サンドイッチ包装袋２内の密閉性を高めた封緘処理を行うことができる。
【符号の説明】
【０１５８】
Ａ  サンドイッチ包装装置
３  表フィルム
４  裏フィルム
１１  表側開口縁
１２  裏側開口縁
１３  左側開口縁
１４  右側開口縁
１５  封緘処理部Ｅ
１６  サンドイッチ底面
３２  仮止めヒータ
５１  第１折り畳み機構（表側開口縁折り畳み機構）
５２  第２折り畳み機構（裏側開口縁折り畳み機構）
５３  第３折り畳み機構（左側開口縁折り畳み機構）
５４  第４折り畳み機構（右側開口縁折り畳み機構）
５５  ５６  ヒートシール機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013252880.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2013252880.tif 000015
【図１４】
2013252880.tif 000016
【図１５】
2013252880.tif 000017
【図１６】
2013252880.tif 000018
【図１７】
2013252880.tif 000019
【図１８】
2013252880.tif 000020
【図１９】
2013252880.tif 000021
【図２０】
2013252880.tif 000022
【図２１】
2013252880.tif 000023
【図２２】
2013252880.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2013252880.tif 000026
【図２５】
2013252880.tif 000027
【図２６】
2013252880.tif 000028
【図２７】
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【図２８】
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