(57)【要約】【課題】取付精度に依存することなく駆動部材の位置精度を向上させることが可能な繊維機械を提供する。【解決手段】自動ワインダ（繊維機械）は、上糸捕捉部材３０と、ステッピングモータと、マグネットセンサと、パルス数カウント部と、駆動制御部と、を備える。ステッピングモータは、指定されたパルス数に該当する分だけ上糸捕捉部材３０を移動させる。マグネットセンサは、上糸捕捉部材３０の基準位置である原点位置を検出する。パルス数カウント部は、上糸捕捉部材３０を目標位置から原点位置まで移動させるために必要なパルス数である実測値を求める。駆動制御部は、パルス数カウント部がカウントした実測数と、理論値と、原点位置と、を考慮して、上糸捕捉部材３０の待機位置を決定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部材と、
指定された指令値に該当する分だけ前記駆動部材を移動させる駆動部と、
前記駆動部材の基準位置である原点位置を検出する原点センサと、
前記駆動部材を目標位置から前記原点位置まで移動させるために必要な前記指令値を実測指令値として求める指令値測定部と、
前記指令値測定部が求めた前記実測指令値と、前記駆動部材を前記目標位置から所定の指令値移動させた位置を待機位置とするために事前に決定した理論指令値と、前記原点位置と、を考慮して、前記駆動部材の待機位置を決定する駆動制御部と、
を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項２】
請求項１に記載の繊維機械であって、
前記駆動部材を備える巻取ユニットを複数備えており、
前記指令値測定部は、前記巻取ユニット毎に、前記実測指令値を求めることを特徴とする繊維機械。
【請求項３】
請求項２に記載の繊維機械であって、
前記駆動制御部は、前記目標位置から同じ前記指令値だけ離れた位置を待機位置とすることを特徴とする繊維機械。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
複数の前記駆動部材を備え、
前記駆動部材は、それぞれ個別の前記駆動部を備えることを特徴とする繊維機械。
【請求項５】
請求項１から４までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記駆動部は、ステッピングモータであることを特徴とする繊維機械。
【請求項６】
請求項５に記載の繊維機械であって、
前記指令値は、ステッピングモータを駆動させるために前記駆動制御部から送信されたパルス数であり、
前記指令値測定部は、前記パルス数をカウントするパルス数カウント部であることを特徴とする繊維機械。
【請求項７】
請求項１から６までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記原点センサは、マグネットセンサであることを特徴とする繊維機械。
【請求項８】
請求項１から７までの何れか一項に記載の繊維機械であって、
前記駆動部材は、パッケージの近傍を目標位置とし、当該パッケージ側の糸端を捕捉する糸捕捉部材であることを特徴とする繊維機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械に関する。詳細には、繊維機械が備える駆動部材を目標位置へ正確に合わせる構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダ等の繊維機械は、上糸又は下糸を捕捉する部材や糸継装置等、様々な駆動部材（モータ等により駆動される部材）を備えている。駆動部材を駆動する方法としては、カム等を利用して１つのモータの出力を複数の駆動部材に伝達する構成や、駆動部材毎に専用のモータを配置する構成が知られている。特許文献１は、後者の構成の繊維機械を開示する。
【０００３】
特許文献１の繊維機械は、巻取ユニットを複数の部分に分け、これらの部分毎に制御部及びモータを配置することで、当該部分をモジュール化している。これにより、各モジュールは容易に取外し可能であるため、メンテナンス性を向上させることができる。また、モータや制御装置を１箇所にまとめて集約化した構成と比較して、配線を簡素化することができる。
【０００４】
また、この種の繊維機械において、駆動部材の位置を調整する方法について、上糸捕捉部材３０を例に挙げて簡単に説明する。図７は、従来の位置調整方法を説明する概略側面図である。巻取ユニット１１は、上糸捕捉部材３０を駆動するモータの原点を定めるための原点センサを備えている。上糸捕捉部材３０は、通常はこの原点センサによって定まる原点位置に位置している（図７（ａ）を参照）。そして、パッケージ１８側の糸端を捕捉する旨の指示があると、モータは、予め定められた距離分（理論値分）だけ上糸捕捉部材３０を移動させる（図７（ｂ）を参照）。ここで、理論値とは、上糸捕捉部材３０の設計上の原点位置（ズレや誤差等を考慮しない値）と、クレードル２３等の設計上の位置（ズレや誤差等を考慮しない値）と、に基づいて求められる理論上の移動量である。なお、糸の巻取りが進行するにつれてパッケージ１８の径が大きくなるため、理論値は、糸の巻取りの進行に応じて値が決まる変数である。
【０００５】
この取り付け方法によれば、上糸捕捉部材３０やクレードル２３等の位置が正確である場合、上糸捕捉部材３０の先端部のサクションマウス３４を良好な位置（パッケージ１８や他の部材に衝突することなく糸端を良好に捕捉できる位置）に移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２０３００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上糸捕捉部材３０やクレードル２３等を正確な位置にするためには、上糸捕捉部材３０等だけでなく、それらを支持する部材についても正確に取り付ける必要がある。また、治具等を用いることにより、精度を向上させることはできるが、時間及び手間が掛かってしまうとともに、経験や技能が要求される。仮にズレが生じた場合、上糸捕捉部材３０が上方に回動した際に、パッケージ１８や他の部材に衝突してしまう可能性が考えられる。
【０００８】
また、繊維機械の部品を取り外してメンテナンスを行った場合、再び各部材を正確な位置に取り付けなければいけないため、オペレータや製造作業者の大きな負担となっていた。
【０００９】
なお、この種の課題は、上糸捕捉部材３０だけでなく、繊維機械が備える駆動部材全般に共通するものである。
【００１０】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、取付精度に依存することなく駆動部材の位置精度を向上させることが可能な繊維機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１１】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１２】
本発明の観点によれば、以下の構成の繊維機械が提供される。即ち、この繊維機械は、駆動部材と、駆動部と、原点センサと、指令値測定部と、駆動制御部と、を備える。前記駆動部は、指定された指令値に該当する分だけ前記駆動部材を移動させる。前記原点センサは、前記駆動部材の基準位置である原点位置を検出する。前記指令値測定部は、前記駆動部材を目標位置から前記原点位置まで移動させるために必要な前記指令値を実測指令値として求める。前記駆動制御部は、前記指令値測定部が求めた前記実測指令値と、前記駆動部材を前記目標位置から所定の指令値移動させた位置を待機位置とするために事前に決定した理論指令値と、前記原点位置と、を考慮して、前記駆動部材の待機位置を決定する。
【００１３】
これにより、駆動部材を正確に目標位置に移動させることができる。また、駆動部材を高精度に取り付ける必要が無いので、駆動部材やその支持部材等の組付作業を容易に行うことができる。また、待機位置と目標位置との距離を理論指令値分とすることができるので、駆動部材の移動に掛かる時間を正確に見積もることができる。
【００１４】
前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、繊維機械は、前記駆動部材を備える巻取ユニットを複数備えている。前記指令値測定部は、前記巻取ユニット毎に、前記実測指令値を求める。
【００１５】
これにより、取付誤差は巻取ユニット毎に異なるので、上記のように指令値を取得しておくことで、全ての巻取ユニットの駆動部材を正確に目標位置に移動させることができる。
【００１６】
前記の繊維機械においては、前記駆動制御部は、前記目標位置から同じ前記指令値だけ離れた位置を待機位置とすることが好ましい。
【００１７】
これにより、駆動部材を目標位置に移動させるときの移動量を巻取ユニット間で同一にすることができるので、駆動部材の作業時間にズレが生じることを防止できる。
【００１８】
前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、この繊維機械は、複数の前記駆動部材を備える。前記駆動部材は、それぞれ個別の前記駆動部を備える。
【００１９】
これにより、駆動部材毎に目標位置を設定して位置制御を行うことができる。
【００２０】
前記の繊維機械においては、前記駆動部は、ステッピングモータであることが好ましい。
【００２１】
これにより、指令値としてパルス数を用いることができるので、位置制御を容易に行うことができる。
【００２２】
前記の繊維機械においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記指令値は、ステッピングモータを駆動させるために前記駆動制御部から送信されたパルス数である。前記指令値測定部は、前記パルス数をカウントするパルス数カウント部である。
【００２３】
これにより、パルス数をカウントするだけで実測指令値を求めることができるとともに、理論指令値を指定するだけで駆動部材を待機位置から目標位置まで移動させることができる。従って、本発明に必要な処理を単純化することができる。
【００２４】
前記の繊維機械においては、前記原点センサは、マグネットセンサであることが好ましい。
【００２５】
これにより、安価かつ単純な構成で駆動部材の原点位置を検出することができる。
【００２６】
前記の繊維機械においては、前記駆動部材は、パッケージの近傍を目標位置とし、当該パッケージ側の糸端を捕捉する糸捕捉部材であることが好ましい。
【００２７】
これにより、糸捕捉部材はパッケージと衝突する事態やパッケージ側の糸端を捕捉できない事態を確実に回避するために目標位置に正確に移動することが望まれるので、本発明の効果をより効果的に発揮させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取ユニットを備えた自動ワインダの全体的な構成を示す正面図。
【図２】巻取ユニットの側面図。
【図３】上糸捕捉部材を駆動するための構成を示すブロック図。
【図４】補正モード時における自動ワインダの処理を示すフローチャート。
【図５】補正モード時にカウントするパルス数を説明する概略側面図。
【図６】糸巻取時における待機位置及び上糸捕捉部材の移動量を説明する概略側面図。
【図７】従来の位置調整方法を説明する概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に、本発明の実施形態に係る自動ワインダについて、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の自動ワインダ１０の概略的な構成を示す正面図である。
【００３０】
図１に示すように、自動ワインダ（繊維機械）１０は、並べて配置された複数の巻取ユニット１１と、機台制御装置１２と、給糸ボビン供給装置１３と、玉揚装置１４と、を主要な構成として備えている。
【００３１】
機台制御装置１２は、各巻取ユニット１１と通信可能に構成されている。自動ワインダ１０のオペレータは、機台制御装置１２を適宜操作することにより、複数の巻取ユニット１１を一括して管理することができる。
【００３２】
それぞれの巻取ユニット１１は、給糸ボビン１５から糸を解舒し、解舒された糸１６を綾振りしながら巻取ボビンに巻き取るように構成されている。糸１６が巻き取られた状態の巻取ボビンは、パッケージ１８と呼ばれる。
【００３３】
給糸ボビン供給装置１３と各巻取ユニット１１との間には、ベルトコンベア等によって構成された給糸ボビン搬送機構（図略）が配設されている。この給糸ボビン搬送機構は、給糸ボビン１５を載せた搬送トレイ１９（図２）を各巻取ユニット１１まで搬送することができるように構成されている。
【００３４】
前記給糸ボビン供給装置１３は、給糸ボビン１５を一本ずつ搬送トレイ１９の上に載置したうえで、前記給糸ボビン搬送機構に送り出すように構成されている。この構成で、給糸ボビン１５を各巻取ユニット１１まで供給することができる。
【００３５】
玉揚装置１４は、各巻取ユニット１１においてパッケージ１８が満巻（規定量の糸が巻き取られた状態）となった際に、当該巻取ユニット１１の位置まで走行し、前記満巻パッケージを取り外すとともに、空の巻取ボビンをセットするように構成されている。前記給糸ボビン供給装置１３と玉揚装置１４の動作は、機台制御装置１２によって制御されている。
【００３６】
次に、図２を参照して巻取ユニット１１の構成について説明する。
【００３７】
各巻取ユニット１１は、給糸部２０と、巻取部２１と、を備えている。
【００３８】
給糸部２０は、搬送トレイ１９に載せられた給糸ボビン１５を所定の位置で保持するように構成されている。これにより、給糸ボビン１５から糸１６を適切に解舒することができる。
【００３９】
巻取部２１は、クレードル２３と、巻取ドラム１７と、を備えている。
【００４０】
クレードル２３は一対のベアリングセンタを有しており、このベアリングセンタで巻取ボビン２２を挟み込むことにより、当該巻取ボビン２２（又はパッケージ１８）を回転自在に支持するように構成されている。クレードル２３は、支持しているパッケージ１８の外周を巻取ドラム１７の外周に接触させることができるように構成されている。
【００４１】
巻取ドラム１７は、パッケージ１８の表面で糸１６をトラバースさせるとともに前記パッケージ１８を回転させるためのものである。巻取ドラム１７は、図略の駆動源（電動モータなど）によって回転駆動される。パッケージ１８の外周を巻取ドラム１７に接触させた状態で、当該巻取ドラム１７を回転駆動することにより、パッケージ１８を従動回転させることができる。また、この巻取ドラム１７の外周面には螺旋状の綾振溝（図略）が形成されている。給糸ボビン１５から解舒された糸１６は、前記綾振溝によって一定の幅でトラバース（綾振り）されながらパッケージ１８表面に巻き取られる。これにより、一定の巻幅を有するパッケージ１８を形成することができる。
【００４２】
また、各巻取ユニット１１は、当該巻取ユニット１１の正面に操作部５１を備えている。オペレータは、この操作部５１を操作することにより、巻取ユニット１１に対して指示を出すことができる。
【００４３】
また、各巻取ユニット１１は、給糸部２０と巻取部２１との間の糸走行経路中に、給糸部２０側から順に、解舒補助装置２４と、張力付与装置２５と、糸継装置２６と、糸品質測定器２７と、を配置した構成となっている。なお、以後の説明において、糸１６の走行方向の上流側及び下流側を単に「上流側」及び「下流側」と称する場合がある。
【００４４】
解舒補助装置２４は、給糸ボビン１５の芯管に被さることが可能な規制部材２８を備えている。規制部材２８は、略筒状に構成されており、給糸ボビン１５の糸層上部に形成されたバルーンに接触するように配置されている。なお、バルーンとは、給糸ボビン１５から解舒される糸１６が遠心力に振り回されている部分のことである。このバルーンに対して規制部材２８を接触させることにより、当該バルーンの部分の糸１６に対してテンションを付与し、糸１６が過度に振り回されることを防止する。これにより、当該糸１６を給糸ボビン１５から適切に解舒することができる。
【００４５】
張力付与装置２５は、走行する糸１６に所定のテンションを付与するものである。本実施形態において、張力付与装置２５は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式のもので構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛み合わせ状態となるように付勢されている。噛み合わせ状態の櫛歯の間を屈曲させながら糸１６を通過させることにより、当該糸１６に対して適度なテンションを付与してパッケージ１８の品質を高めることができる。ただし、張力付与装置２５は上記ゲート式のものに限らず、例えばディスク式のものを採用することができる。
【００４６】
糸継装置２６は、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間の糸１６が何らかの理由により分断状態となったときに、給糸ボビン１５側の下糸と、パッケージ１８側の上糸と、を糸継ぎするものである。本実施形態において、糸継装置２６は、圧縮空気により発生させた旋回空気流によって糸端同士を撚り合わせるスプライサ装置として構成されている。ただし、糸継装置２６は上記スプライサ装置に限らず、例えば機械式のノッタ等を採用することができる。
【００４７】
糸品質測定器２７は、糸１６の太さを適宜のセンサで監視するように構成されている。また糸品質測定器２７の近傍には、当該糸品質測定器２７が糸太さの異常を検出したときに直ちに糸１６を切断するための図略のカッタが付設されている。
【００４８】
糸継装置２６の下側及び上側には、給糸ボビン１５側の糸（下糸）を捕捉して案内する下糸捕捉部材２９と、パッケージ１８側の糸（上糸）を捕捉して案内する上糸捕捉部材（駆動部材、糸捕捉部材）３０と、が設けられている。下糸捕捉部材２９は、図略の負圧源に接続される下糸捕捉パイプ３１と、先端部の吸引口３２と、から構成されている。上糸捕捉部材３０は、図略の負圧源に接続される上糸捕捉パイプ３３と先端部のサクションマウス３４と、から構成されている。この構成により、前記吸引口３２及びサクションマウス３４に吸引流を作用させることができる。
【００４９】
この構成で、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸が分断状態となったときには、下糸捕捉部材２９によって給糸ボビン側の糸を捕捉して糸継装置に導入するとともに、上糸捕捉部材３０によってパッケージ側の糸を捕捉して（後述の図６（ｂ）を参照）糸継装置２６に導入する。この状態で糸継装置２６を駆動することで、上糸と下糸を糸継ぎし、給糸ボビン１５とパッケージ１８との間で糸１６を連続状態とする。これにより、パッケージ１８への糸１６の巻取りを再開することができる。
【００５０】
以上により、給糸ボビン１５に糸１６を巻き付けることができる。
【００５１】
次に、取付精度にかかわらず駆動部材としての上糸捕捉部材３０を精度良くパッケージの近傍まで位置させる構成について説明する。初めに、上糸捕捉部材３０を移動させるための構成について説明する。図３は、上糸捕捉部材３０を駆動するための構成を示すブロック図である。
【００５２】
各巻取ユニット１１は、図２及び図３に示すように、上糸捕捉部材３０を駆動するための構成として、ステッピングモータ（駆動部）４１と、プーリ４２と、伝達ベルト４３と、プーリ４４と、マグネットセンサ（原点センサ）４５と、駆動制御部４６と、パルス数記憶部４７と、パルス数カウント部（指令値測定部）４８と、を備えている（図２及び図３を参照）。
【００５３】
ステッピングモータ４１は、図３に示す駆動制御部４６からパルス数（指令値）が指定されることで、当該パルス数に応じた分だけ回動する。また、ステッピングモータ４１は上糸捕捉部材３０を駆動するための駆動部であり、他の部材は図略の他のモータによって駆動される。パルス数カウント部４８は、駆動制御部４６がステッピングモータ４１に指定したパルス数をカウントし、そのカウント値をパルス数記憶部４７に記憶できるように構成されている。また、ステッピングモータ４１の出力軸４１ａには、プーリ４２が取り付けられている。
【００５４】
プーリ４２及びプーリ４４には、伝達ベルト４３が張架されている。なお、プーリ４４には、上糸捕捉部材３０の基端部（回動中心となる部分）が取り付けられている。以上の構成により、ステッピングモータ４１を駆動することで、上糸捕捉部材３０を上側又は下側へ回動させることができる。
【００５５】
なお、プーリ４２又はプーリ４４には、上糸捕捉部材３０の基準位置である原点位置を定めるためのマグネットセンサ４５が取り付けられている。マグネットセンサ４５は、プーリ４２又はプーリ４４が所定の回転位相であるときに駆動制御部４６へ検知信号を送るように構成されている。そして、マグネットセンサ４５が検知信号を送信するときの回転状態がステッピングモータ４１の原点とされており、ステッピングモータ４１の回転制御はこの原点を基準として行われるようになっている。なお、以下では、ステッピングモータが原点にあるときの上糸捕捉部材３０の位置を「原点位置」と称する。
【００５６】
次に、上糸捕捉部材３０の位置を補正するための補正モードについて説明する。図４は、補正モード時における自動ワインダ１０の処理を示すフローチャートである。図５は、補正モード時にカウントするパルス数を説明する概略側面図である。
【００５７】
自動ワインダ１０の設置時、又は、クレードル２３や上糸捕捉部材３０等を一度取り外した後（又は交換した後）は、取付誤差が発生する可能性がある。従って、この場合オペレータは、機台制御装置１２や操作部５１等を操作して、補正を行うための補正モードへ移行するように指示を行う。これにより、自動ワインダ１０は、補正モードに移行する（Ｓ１０１）。そして、オペレータは、糸１６が巻かれていない巻取ボビン２２をクレードル２３に取り付け、補正対象の機器として上糸捕捉部材３０を選択する（Ｓ１０２）。なお、他の機器の補正を行う場合、補正対象の機器として前述の他の機器を選択する。
【００５８】
次に、自動ワインダ１０の駆動制御部４６は、Ｓ１０２で選択された上糸捕捉部材３０を上側へ回動させる（Ｓ１０３）。このときの回動量は予め設定されており、取付位置が多少ズレていた場合でもサクションマウス３４と巻取ボビン２２が衝突しない位置で停止する。そして、オペレータは、操作部５１の例えば上昇ボタンや下降ボタン等を操作して上糸捕捉部材３０を上昇又は下降させ（Ｓ１０４）、上糸捕捉部材３０が最適な位置（目標位置）に位置するように調整する。オペレータは、上糸捕捉部材３０が目標位置に位置すると判断した場合は確定ボタン等を押す。これにより、駆動制御部４６は、目標位置が確定したことを受け付ける（Ｓ１０５、図５（ａ））。
【００５９】
駆動制御部４６は、目標位置の確定を受け付けた後に、上糸捕捉部材３０を目標位置から原点位置まで下降させる（Ｓ１０６、図５（ｂ））。このとき、パルス数カウント部４８は、上糸捕捉部材３０が目標位置から原点位置まで下降するために必要なパルス数をカウントし、カウントしたパルス数（実測指令値、以下、実測数と称する）、又は、実測数と前記理論値（理論指令値）との差分をパルス数記憶部４７に記憶する（Ｓ１０７）。前述のように、理論値はパッケージ１８の径に応じて変化する値であるので、実測数との差分を記憶する場合は、糸１６が巻かれていないときの理論値が求められ、当該理論値が用いられる。その後、自動ワインダ１０は、補正モードを終了させる（Ｓ１０８）。
【００６０】
ここで、パルス数カウント部４８がＳ１０６で求めた実測数は、各部材の取付後に計測された値なので、取付誤差や寸法誤差を考慮した値となっている。従って、取付精度が高くない場合であっても、この実測数を利用することで、上糸捕捉部材３０を的確に目標位置に位置させることができる。更に、この作業は、非常に高い精度が要求される従来の取付作業と比べて格段に容易であるため、オペレータ（又は製造作業者）の負担を軽減できる。なお、取付誤差等は巻取ユニット１１毎に異なるので、ユーザは、上記の作業を巻取ユニット１１毎に行う必要がある。
【００６１】
以下、実測数を利用して上糸捕捉部材３０を移動させる具体的な方法について説明する。図６は、糸巻取時における待機位置及び上糸捕捉部材３０の移動量を説明する概略側面図である。
【００６２】
本実施形態では、駆動制御部４６は、実測値、理論値、及び原点位置を考慮して待機位置を決定する。具体的には、パルス数記憶部４７には、実測数と理論値との差分が記憶されており、駆動制御部４６は、この差分に相当する分だけ、上糸捕捉部材３０の待機位置を原点位置から変化させる（図６（ａ）を参照）。例えば、図５（ｂ）において、補正モード時の理論値分の移動量は、実測数が示す移動量よりも小さい。従って、この分だけ上糸捕捉部材３０を上昇側に待機させる。これにより、糸１６の巻取り時は、理論値分だけ上糸捕捉部材３０を上昇させるだけで、目標位置にサクションマウス３４を位置させることができる。つまり、理論値とは、「目標位置から所定のパルス数だけ移動させた位置を待機位置とするために事前に決定した値」と表現することもできる。
【００６３】
また、このように待機位置を選択することで、各巻取ユニット１１の上糸捕捉部材３０の移動量を揃えることができるので、上糸捕捉部材３０が糸端を捕捉するために掛かる時間を正確に見積もることができる。従って、次に行う糸継動作を素早く開始できるので、効率的に糸１６の巻取りを行うことができる。なお、この待機位置は、「実測数に関係なく、目標位置から同じパルス数（理論値）だけ離れた位置」と表現することができる。
【００６４】
また、待機位置を決定する方法ではないが、前記実測数を利用して以下のような処理を行うことができる。即ち、パルス数カウント部４８は、「実測数と理論値との差分」ではなく実測数をパルス数記憶部４７に記憶する。また、上糸捕捉部材３０の待機位置を原点位置とする。そして、糸１６の巻取時では、上糸捕捉部材３０を移動する際に、実測数と、パッケージ１８の径から求まる理論値に基づく補正量と、を加算したパルス数をステッピングモータ４１へ出力する。これにより、上糸捕捉部材３０を上記と同等の精度で目標位置へ位置させることができる。
【００６５】
以上に説明したように、本実施形態の自動ワインダ１０は、上糸捕捉部材３０と、ステッピングモータ４１と、マグネットセンサ４５と、パルス数カウント部４８と、駆動制御部４６と、を備える。ステッピングモータ４１は、指定されたパルス数に該当する分だけ上糸捕捉部材３０を移動させる。マグネットセンサ４５は、上糸捕捉部材３０の基準位置である原点位置を検出する。パルス数カウント部４８は、上糸捕捉部材３０を目標位置から原点位置まで移動させるために必要なパルス数である実測値を求める。駆動制御部４６は、パルス数カウント部４８がカウントした実測数と、理論値と、原点位置と、を考慮して、上糸捕捉部材３０の待機位置を決定する。
【００６６】
これにより、上糸捕捉部材３０を正確に目標位置に移動させることができる。また、上糸捕捉部材３０を高精度に取り付ける必要が無いので、上糸捕捉部材３０やその支持部材等の組付作業を容易に行うことができる。また、待機位置と目標位置との距離を理論値分とすることができるので、上糸捕捉部材３０の移動に掛かる時間を正確に見積もることができる。
【００６７】
また、本実施形態の自動ワインダ１０は、上糸捕捉部材３０を備える巻取ユニット１１を複数備えている。巻取ユニット１１のパルス数カウント部４８は、巻取ユニット１１毎に、実測値を求める。
【００６８】
これにより、取付誤差は巻取ユニット１１毎に異なるので、上記のようにパルス数を取得しておくことで、全ての巻取ユニット１１の駆動部材を正確に目標位置に移動させることができる。
【００６９】
また、本実施形態の自動ワインダ１０において、駆動制御部４６は、パルス数カウント部４８が求めたパルス数に関係なく、目標位置から同じパルス数だけ離れた位置を待機位置とする。
【００７０】
これにより、上糸捕捉部材３０を目標位置に移動させるときの移動量（即ち移動時間）を巻取ユニット１１間で同一にすることができるので、上糸捕捉部材３０の作業時間にズレが生じることを防止できる。
【００７１】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７２】
上記では、駆動部材として上糸捕捉部材３０を例に挙げて説明したが、駆動部材は上糸捕捉部材３０に限られず、例えば、糸継装置、吸引切替用シャッタ、解舒補助装置、下糸捕捉部材等であっても良い。以下、順に説明する。
【００７３】
糸継装置には、下糸捕捉部材及び上糸捕捉部材によって供給された糸を糸継ノズルに引き込む糸寄せレバーを備えるものが知られている。この糸寄せレバーの移動量により上糸と下糸との重なり量が決まるため、糸寄せレバーには高精度な位置制御が要求される。従って、糸寄せレバーの動作を上記の方法で補正することにより、適切な糸継作業を行うことができる。
【００７４】
解舒補助装置には、糸の解舒に伴って給糸ボビンへ向かって下降し、糸が解舒される部分と解舒補助装置との距離を一定に保つものが知られている。この種の解舒補助装置では、解舒補助装置と給糸ボビンとの衝突を防ぐため、かつ、糸の解舒を適切に行うために高精度な位置制御が要求される。従って、解舒補助装置の下降を上記の方法で補正することにより、糸を適切に解舒することができる。
【００７５】
吸引切替用シャッタは、繊維機械の負圧源に繋がるパイプ内に設けられ、糸及び異物を吸引する複数の吸引手段の何れを動作させるかを切り替えるシャッタである。吸引切替用シャッタがズレると予め設定された吸引力を発揮することができなくなるため、高精度な位置制御が要求される。従って、吸引切替用シャッタの動作を上記の方法で補正することにより、吸引手段を適切に切り替えることができる。
【００７６】
下糸捕捉部材は、上糸捕捉部材３０のように、待機位置と、下糸を捕捉する捕捉位置と、に位置を切替可能である。そして、この捕捉位置を上記の方法で補正することにより、定めた捕捉位置に的確に吸引口を位置させることができる。従って、確実に糸を捕捉することができる。
【００７７】
また、自動ワインダ１０は、複数の駆動部材について上記の方法で位置制御を行う構成であっても良い。例えば上糸捕捉部材３０と下糸捕捉部材２９の両方に本発明を適用することができる。この場合、駆動部は駆動部材毎に備えられることが好ましい。
【００７８】
調整モードでは、糸１６が巻かれていない巻取ボビン２２を用いたが、糸１６が巻かれている巻取ボビン２２（パッケージ１８）を用いても良い。この場合、使用するパッケージ１８の現在の径に応じた理論値を求め、当該理論値を適用する必要がある。
【００７９】
駆動部はステッピングモータ４１に限られず、駆動量を調整可能な他の機器（サーボモータ等）を用いることができる。
【００８０】
原点センサはマグネットセンサ４５に限られず、原点位置を設定可能な他の機器（リミットスイッチ等）を用いることができる。
【００８１】
ステッピングモータ４１の駆動力を上糸捕捉部材３０に伝達する構成は、プーリ４２，４４と伝達ベルト４３に限られず、例えばギアを利用する構成であっても良い。
【００８２】
自動ワインダ１０に給糸ボビン１５を供給する構成は、トレイ式に限られず、マガジン式のボビン供給装置を巻取ユニット１１毎に設けても良い。
【００８３】
本発明は、自動ワインダ１０に限られず、例えば紡績機等にも適用することができる。
【符号の説明】
【００８４】
１０  自動ワインダ（繊維機械）
１１  巻取ユニット
１６  糸
３０  上糸捕捉部材（駆動部材、糸捕捉部材）
４１  ステッピングモータ（駆動部）
４２  プーリ
４３  伝達ベルト
４４  プーリ
４５  マグネットセンサ（原点センサ）
４６  駆動制御部
４７  パルス数記憶部
４８  パルス数カウント部（指令値測定部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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