(57)【要約】【課題】シート間隔を可能な限り短くし、シート搬送速度の上昇をできるだけ抑えながらスループットを向上すること。【解決手段】給紙部と転写部の間のシートの搬送路上で且つレジセンサ８の下流側に配置され、シートの先端及び後端を検知する第二レジセンサ３０を備え、ＣＰＵは、レジセンサ８により所定の時間Ｔａ内に先行シートの後端を検知できなかった場合には（Ｓ３  Ｎｏ）、後続シートをｇ×Ｖｐで搬送し（Ｓ４）、第二レジセンサ３０による後続シートの検知結果に基づいて（Ｓ１６  Ｙｅｓ）後続シートの搬送速度を制御する（Ｓ１１〜Ｓ１３）。【選択図】図６
2013116791.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー画像を担持する複数の像担持体と、
前記複数の像担持体上のトナー画像が順次重畳して転写される中間転写体と、
給紙部から給紙され第一搬送速度で搬送されているシートに、前記中間転写体上のトナー画像を転写する転写部と、
前記給紙部と前記転写部の間のシートの搬送路上に配置され、シートの先端及び後端を検知する第一検知手段と、
前記転写部において前記中間転写体上のトナー画像がシートの所定の位置に転写されるように、前記第一検知手段によるシートの検知結果に基づいてシートの搬送速度を制御する制御手段と、
を備え、前記給紙部から先行して給紙された先行シートに続いて所定のシートを給紙することにより連続して複数のシートを給紙して連続印刷を行うことが可能な画像形成装置であって、
前記給紙部と前記転写部の間のシートの搬送路上で且つ前記第一検知手段のシートの搬送方向下流側に配置され、シートの先端及び後端を検知する第二検知手段を備え、
前記制御手段は、前記第一検知手段により所定の時間内に先行シートの後端を検知できなかった場合には、所定のシートを前記第一搬送速度よりも遅い第二搬送速度で搬送し、前記第二検知手段による前記所定のシートの検知結果に基づいて前記所定のシートの搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第二検知手段により前記先行シートの後端を検知するまで、前記所定のシートを前記第二搬送速度で搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第一検知手段及び前記第二検知手段は、前記第二検知手段により前記先行シートの後端を検知したときに、前記先行シートの後端と前記所定のシートの先端との間隔が、所定の間隔よりも大きくなるように配置されることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第一検知手段のシートの搬送方向上流側に配置され、シートを搬送する少なくとも一つの搬送手段と、
前記少なくとも一つの搬送手段を駆動する駆動手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記駆動手段を制御することによりシートの搬送速度を制御することを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第二検知手段は、シートの表面性又は坪量を検知するセンサであることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、所定の時間が経過するまで、前記所定のシートを前記第二搬送速度で搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第一検知手段及び前記第二検知手段は、前記所定の時間が経過したときの前記先行シートの後端と前記所定のシートの先端との間隔が、所定の間隔よりも大きくなるように配置されることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第一検知手段のシートの搬送方向上流側に配置され、シートを搬送する少なくとも一つの第一搬送手段と、
前記少なくとも一つの第一搬送手段を駆動する第一駆動手段と、
前記第一検知手段のシートの搬送方向下流側であって前記第二検知手段のシートの搬送方向上流側に配置され、シートを搬送する第二搬送手段と、
前記第二搬送手段を駆動する第二駆動手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記第二検知手段により前記先行シートの後端を検知するまでは前記第一駆動手段のみを制御して前記所定のシートの搬送速度を制御し、前記第二検知手段により前記先行シートの後端を検知した後は、前記第一駆動手段及び前記第二駆動手段を制御して前記所定のシートの搬送速度を制御することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記第一検知手段は、前記給紙部からシートが搬送されたことを検知する給紙センサであることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のカラー画像形成装置には、高画質を実現するため、中間転写ベルトにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー画像を形成した後、二次転写部においてシートに画像を転写する方式がある。中間転写ベルト上に形成されたトナー画像は二次転写部まで移動していくが、トナー画像が二次転写部に到達する距離は、シートがシート供給部から給紙されて二次転写部に到達する距離よりも長い。このため、中間転写ベルトに形成されたトナー画像が、シート上の所望の位置に転写されるようにするためには、シート位置を調節する必要がある。
【０００３】
画像形成装置では、４色の感光ドラムで最上流に位置する感光ドラムに露光装置による静電潜像の書き込みが開始されてから一定時間後にシート供給部からシートの給送を開始する。連続印刷の場合、シート供給部からは複数のシートが所定間隔で給送され、シート搬送路中に設けられたシート検知センサの情報に基づいてシートに画像形成を行っている。その際の先行シート後端と後続シート先端との間隔（以下、シート間隔という）は、シート供給部でのシートの位置ばらつきとシート検知センサの検知精度により決定される。図１２（ａ）に示すように、カセット２に積載されたシートＳは、ピックアップローラ３によりカセット２から給紙され、搬送ローラ対６によりレジストローラ対７へ搬送される。ここで、カセット２にきちんと積載された状態でカセット先端位置から給送を開始する場合と、フィードローラ４及びリタードローラ５の分離部から給送を開始する場合とがある。従って、カセット２の先端位置からフィードローラ４及びリタードローラ５のニップ部（以下、Ｆ／Ｒニップ部という）までの距離Ｘ分、シートＳのスタート位置がばらつくことになる。そのため、レジストローラ対７の下流にレジセンサ８を設け、シート給送開始からレジセンサ８でシート先端を検知した時間が所定時間よりも早い場合は搬送速度を遅くし、所定時間よりも遅く検知した場合は搬送速度を速くする。このようなシートＳの搬送速度を制御する搬送速度制御手段を設けることで、シートＳのスタート位置のばらつきを吸収して、シートＳと中間転写ベルト１２上のトナー画像との位置を合わせるものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
このように、連続給紙の際、レジセンサ８は必ずシート先端を検知する必要がある。しかし、図１２に示すようにシート先端を検知する手段として一般的に用いられているセンサフラグ８ａとフォトインタラプタ８ｂを用いたシート検出手段の場合、シート間隔について検知できる制限が生じる。ここで、シート先端を検知する位置（図１２（ｃ））からシート後端がセンサフラグ８ａを抜けるまでの距離をＲ１（図１２（ｄ））とする。そして、シート後端がセンサフラグ８ａを抜けた後、センサフラグ８ａが検知位置（図１２（ｃ））に戻るまでの間、後続のシートが進む距離をＲ２とする。シート間隔が、距離Ｒ１と距離Ｒ２を足した距離Ｒ（＝Ｒ１＋Ｒ２）以下になると、先行シートの後端及び後続シートの先端が、シート検出手段により検知できなくなる。この距離Ｒがセンサ検知精度距離である。
【０００５】
上述したようにレジセンサ先端検知位置から二次転写部より少し手前の位置（加減速終了位置）までの距離Ｂ１（図１参照）の間でシートの搬送速度を調節して、給紙部でのシートのばらつきＸを吸収する制御を行っている。この際、図１３に示すように、シートの搬送速度を遅くすることにより調節可能な距離をＬｇ（以後、減速調整距離）、シートの搬送速度を速くすることにより調節可能な距離をＬｋ（以後、加速調整距離）、二次転写時のシート搬送速度をＶｐとする。また二次転写時のシート搬送速度Ｖｐに対する最大減速時のシート搬送速度との比をｇ（ｇ＜１）、二次転写時のシート搬送速度Ｖｐに対する最大加速時のシート搬送速度との比をｋ（ｋ＞１）とする。尚、図１３の横軸は時間、縦軸は搬送路上の距離を示し、搬送路上の各位置は縦軸右側に記載しているとおりである。ここで、最大減速時のシート搬送速度はｇ×Ｖｐ、最大加速時のシート搬送速度はｋ×Ｖｐとなるため、減速調整距離Ｌｇ及び加速調整距離Ｌｋは、「Ｌｇ＝（１／ｇ−１）×Ｂ１」、「Ｌｋ＝（１−１／ｋ）×Ｂ１」となる。またシート供給部でのばらつきＸとの関係は、「Ｘ＝Ｌｇ＋Ｌｋ」となるように設定されている。従ってレジセンサ８で確実にシートの先端を検知するために、中間転写ベルト１２上の画像間隔に対応するシート間隔Ｌｓは通常、「Ｌｓ＞Ｒ＋Ｌｇ」としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−３４１８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
近年、ユーザからの更なる画像形成装置のスループット向上が求められている。しかしながら従来のシート間隔のままスループット向上を図るためには、シート搬送速度Ｖｐを上昇させたり、減速調節距離Ｌｇを少なくして加速調節距離Ｌｋを多くしたりする必要がある。しかし、シート搬送速度Ｖｐの上昇や加速調節距離Ｌｋを多くすることは、装置の稼働音や電力消費の増大を招いてしまうおそれがある。
【０００８】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、シート間隔を可能な限り短くし、シート搬送速度の上昇をできるだけ抑えながらスループットを向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【００１０】
（１）トナー画像を担持する複数の像担持体と、前記複数の像担持体上のトナー画像が順次重畳して転写される中間転写体と、給紙部から給紙され第一搬送速度で搬送されているシートに、前記中間転写体上のトナー画像を転写する転写部と、前記給紙部と前記転写部の間のシートの搬送路上に配置され、シートの先端及び後端を検知する第一検知手段と、前記転写部において前記中間転写体上のトナー画像がシートの所定の位置に転写されるように、前記第一検知手段によるシートの検知結果に基づいてシートの搬送速度を制御する制御手段と、を備え、前記給紙部から先行して給紙された先行シートに続いて所定のシートを給紙することにより連続して複数のシートを給紙して連続印刷を行うことが可能な画像形成装置であって、前記給紙部と前記転写部の間のシートの搬送路上で且つ前記第一検知手段のシートの搬送方向下流側に配置され、シートの先端及び後端を検知する第二検知手段を備え、前記制御手段は、前記第一検知手段により所定の時間内に先行シートの後端を検知できなかった場合には、所定のシートを前記第一搬送速度よりも遅い第二搬送速度で搬送し、前記第二検知手段による前記所定のシートの検知結果に基づいて前記所定のシートの搬送速度を制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シート間隔を可能な限り短くし、シート搬送速度の上昇をできるだけ抑えながらスループットを向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１の画像形成装置の模式断面図
【図２】実施例１のシートの搬送を説明するタイムチャート
【図３】実施例１のシート間隔が小さいときのタイムチャート
【図４】実施例１のシート間隔が大きいときのタイムチャート
【図５】実施例１のレジセンサ及び第二レジセンサとシートの関係を示す図
【図６】実施例１のシート搬送制御処理のフローチャート
【図７】実施例２のレジセンサ及びメディアセンサとシートの関係を示す図、メディアセンサの模式断面図
【図８】実施例３の画像形成装置の模式断面図
【図９】実施例３のシート間隔が小さいときのタイムチャート
【図１０】実施例３のシート間隔が大きいときのタイムチャート
【図１１】実施例３のシート搬送制御処理のフローチャート
【図１２】従来例のシート位置ばらつきを示す図、レジセンサのセンサ検知精度距離を示す図
【図１３】従来例のシートの搬送を説明するタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。
【実施例１】
【００１４】
［画像形成装置の構成及び画像形成動作］
実施例１の画像形成装置を、レーザビームプリンタ（以下、単にプリンタという）を例にして説明する。図１は、画像形成装置としてのプリンタ１の断面図である。カセット２は、シートＳを積載収納しており、プリンタ１内部に着脱可能に装備されている。ピックアップローラ３は、カセット２に積載されたシートＳを最上側より送り出す。フィードローラ４、リタードローラ５は、ピックアップローラ３により送り出されたシートＳを一枚ずつ分離給送する。搬送ローラ対６、レジストローラ対７は、フィードローラ４及びリタードローラ５により一枚に分離されたシートＳを安定的に搬送する。尚、本実施例の画像形成装置は、給紙部から連続して複数のシートを給紙して連続印刷を行うことが可能である。
【００１５】
プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、画像形成に関する公知のプロセス手段を内蔵しており、プリンタ１本体から着脱可能に設けられている。プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、カラー画像を形成するのに必要なイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のプロセスカートリッジである。以降、特定の色について説明をする場合を除き、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの符号は省略する。
【００１６】
プロセスカートリッジ１０内には像担持体としての感光ドラム１１がそれぞれ内蔵されており、感光ドラム１１に対して、露光装置９ＹＭ、９ＣＫにより画像情報に応じてレーザ光が照射されて書き込みが行われる。尚、露光装置９ＹＭは、感光ドラム１１Ｙ及び１１Ｍにレーザ光を照射する。また、露光装置９ＣＫは感光ドラム１１Ｃ及び１１Ｋにレーザ光を照射する。これにより、感光ドラム１１上に静電潜像が形成される。感光ドラム１１上（像担持体上）に形成された静電潜像は、現像装置のトナーにより現像されてトナー画像が形成される。また、感光ドラム１１には中間転写ベルト１２（中間転写体）が押圧しており、中間転写ベルト１２内部には一次転写ローラ１３が内蔵されている。感光ドラム１１表面のトナー画像は、一次転写ローラ１３に印加された電圧により中間転写ベルト１２上（中間転写体上）にイエロー色から順次重畳して転写される（以降、一次転写ともいう）。中間転写ベルト１２上に転写された４色のトナー画像は、中間転写ベルト１２の回動（図中、矢印方向：反時計周り方向）に伴い、二次転写ローラ１４へと搬送される。
【００１７】
ここで、中間転写ベルト１２上のトナー画像（以下、単に画像という）とシートＳの関係について説明する。シートＳのカセット積載位置からレジセンサ８（第一検知手段）までの距離をＡ、レジセンサ８から二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１２とのニップ部（以降、二次転写部ともいう）（転写部）までの距離をＢとする。また、４色の感光ドラム１１の中で中間転写ベルト１２の回動方向の最上流に位置する感光ドラム１１Ｙにおいて、最初のイエロー画像が書き込まれる感光ドラム１１Ｙ上の点ｙから二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１２とのニップ部までの距離をＣとする。そうすると、
Ｃ＞Ａ＋Ｂ
の関係となっている。このため、二次転写ローラ１４と中間転写ベルト１２とのニップ部において、シートＳ上の所望の位置に中間転写ベルト１２上の画像が転写されるようにするためには、作像のプロセスが開始された後に、シートＳの給送を開始しなければならない。また、背景技術の図１２（ａ）で説明したように、シートＳの先端位置はカセット積載位置とフィードローラ４及びリタードローラ５のニップ部（以下、Ｆ／Ｒニップ部という）との間のどの位置にあるかはわからない。即ち、シートＳの先端位置は、図１２（ａ）に示す距離Ｘの範囲内でばらつく。そこで、画像形成装置内に搭載された不図示の制御手段としてのＣＰＵは、作像プロセス開始信号（以後、Ｔｏｐ信号という）の出力から一定時間後に給送開始信号を出力し、シートＳの給送を開始する。
【００１８】
その後、シートＳ先端がレジセンサ８に到達したことを検知する。ここで、Ｔｏｐ信号の出力からレジセンサ８によるシートＳ先端の検知までの時間が、所定時間よりも短い場合、即ちレジセンサ８への到達が、所定時間よりも早かった場合は、シートＳの搬送速度を遅くする。一方、Ｔｏｐ信号の出力からレジセンサ８によるシートＳ先端の検知までの時間が、所定時間よりも長い場合、即ちレジセンサ８への到達が、所定の時間よりも遅かった場合は、シートＳの搬送速度を速くする。尚、所定時間とは、Ｔｏｐ信号の出力から中間転写ベルト１２上に形成された画像が二次転写部に到達するまでの時間と、レジセンサ８と二次転写部の間の距離とに基づく時間である。このように、ＣＰＵは、レジセンサ８の検知結果に応じて、即ちシートＳがレジセンサ８に到達した時間に応じて、シートＳの搬送速度を制御する。これによりＣＰＵは、シートＳ上の所望の位置に中間転写ベルト１２上の４色の画像が転写されるよう、所定の時間にシートＳが二次転写ローラ１４に到達するように調節している。シートＳの搬送速度の調節は、レジセンサ８によりシートＳの先端を検知した位置から二次転写部より少し手前の位置（加減速終了位置）までの距離Ｂ１の間で行う。このようなシートＳ先端位置と中間転写ベルト１２上の画像先端位置との位置調整が終了すると、シートＳの搬送速度を中間転写ベルト１２の速度と同じにして、二次転写ローラ１４によって中間転写ベルト１２上の画像をシートＳに転写する。以下、上述のような位置調整をシート位置調整ともいう。
【００１９】
定着装置１６は、定着に必要な圧力をシートＳに加える加圧ローラ１７と、定着に必要な熱をシートＳに与える定着ローラ１８とを有する。定着装置１６は、画像転写後のシートＳに対し熱及び圧力を印加することで転写画像の定着を行う。ループセンサ１５は、二次転写ローラ１４と定着装置１６との間で、シートＳが適正なループを維持した状態でシートＳを搬送するよう定着装置１６の速度を調節している。尚、ループとは、シートＳに形成される撓みのことをいい、ループセンサ１５は、二次転写ローラ１４のニップ部と定着装置１６のニップ部の間で形成されるシートの撓みの撓み量を検知している。画像定着後のシートＳは、排紙センサ１９を経て排出ローラ対２０により装置上面に形成された排出トレイ２１に画像面を下側にして排出される。
【００２０】
［シートＳの搬送速度制御処理による位置調整］
本実施例のシートＳの調整方法について図２〜図６を用いて詳しく説明する。画像形成装置の二次転写時の搬送速度をＶｐ（第一搬送速度）とすると、感光ドラム１１及び中間転写ベルト１２の速度は常にＶｐとなっている（この速度Ｖｐをプロセス速度ともいう）。給紙部は、図示しない駆動モータ（駆動手段）によりピックアップローラ３、フィードローラ４、リタードローラ５、搬送ローラ対６及びレジストローラ対７（少なくとも一つの搬送手段）が駆動される構成となっている。駆動モータは速度制御が行い易い例えばステッピングモータを用いている。給紙部におけるシートＳの位置ばらつき距離をＸとする（図１２（ａ）参照）。給紙開始からレジセンサ８でシートＳ先端を検知するまでのシートＳの搬送速度はＶｐであり、レジセンサ８でシートＳ先端を検知した後、画像に対してシート位置を調整可能な搬送距離をＢ１（以後、加減速領域という）とする。また、二次転写時のシートの搬送速度（以下、シート搬送速度という）Ｖｐと加減速領域Ｂ１での最大減速時のシート搬送速度との比をｇ（ｇ＜１）、二次転写時のシート搬送速度Ｖｐと加減速領域Ｂ１での最大加速時のシート搬送速度との比をｋ（ｋ＞１）とする。そうすると、加減速領域Ｂ１間での最大加速時のシート搬送速度はｋ×Ｖｐ（以後、最大速度）、最大減速時のシート搬送速度はｇ×Ｖｐ（以後、最小速度）となる。尚、ｇは例えば０．５、ｋは例えば１．２であり、これらの値は予め不図示のメモリ等に記憶されているものとする。またレジセンサ８のセンサ検知精度距離をＲとする。尚、レジセンサ８のセンサ検知精度距離Ｒについては、背景技術の図１２により説明したとおりであり、説明を省略する。
【００２１】
従って、図１２と同様に、距離Ｒは、距離Ｒ１と距離Ｒ２とを足し合わせた距離となる。ここで、距離Ｒ１は、シートＳ先端を検知する位置と、シートＳ後端がセンサフラグ８ａを抜ける位置までの距離である。一方距離Ｒ２は、シートＳ後端がセンサフラグ８ａを抜けてからセンサフラグ８ａがシートＳ先端を検知可能な位置に戻るまでの間、後続のシートが進む距離である。尚、カセット２から、あるシートが給紙された場合、そのシートが給紙された後にカセット２から続けて給紙されたシートを後続シート（所定のシート）という。また、後続シートに対して先行して給紙されたシートを先行シートという。
Ｒ＝Ｒ１＋Ｒ２
ここで、距離Ｒ２は、シートＳ後端がセンサフラグ８ａを抜けてからセンサフラグ８ａがシートＳ先端を検知可能な位置に戻るまでの時間Ｔｒに、後続シートのシート搬送速度Ｖｐを掛けたものである。
Ｒ２＝Ｖｐ×Ｔｒ
【００２２】
また、本実施例では、先行シート後端と後続シート先端との間隔であるシート間隔をより短くするため、レジセンサ８（第一検知手段）の搬送方向下流側に第二レジセンサ３０（第二検知手段）を設けている。本実施例の第二レジセンサ３０は、センサフラグ３０ａと、フォトインタラプタ３０ｂを有する。第二レジセンサ３０のセンサ検知精度距離をＷとすると、レジセンサ８と同様に、距離Ｗは、距離Ｗ１と距離Ｗ２とを足し合わせた距離となる。ここで、距離Ｗ１は、シートＳ先端を検知する位置と、シートＳ後端がセンサフラグ３０ａを抜ける位置までの距離である。一方距離Ｗ２は、シートＳ後端がセンサフラグ３０ａを抜けてからセンサフラグ３０ａがシートＳ先端を検知可能な位置に戻るまでの間、後続シートが進む距離である。
Ｗ＝Ｗ１＋Ｗ２
ここで、距離Ｗ２は、シートＳ後端がセンサフラグ３０ａを抜けてからセンサフラグ３０ａがシートＳ先端を検知可能な位置に戻るまでの時間Ｔｗに、後続シートの搬送速度Ｖｐを掛けたものである。
Ｗ２＝Ｖｐ×Ｔｗ
またレジセンサ８のシート後端検知位置と第二レジセンサ３０のシート先端検知位置との距離をＺとする。
【００２３】
図２は給紙部から二次転写部までのシートの搬送速度制御を説明するタイムチャートであり、横軸に時間の経過を、縦軸に搬送路を示し、縦軸右側には搬送路上の所定の位置を示す。また、先行シート後端位置、後続シート画像先端位置を実線で示し、後続シート先端位置の範囲を破線で示す。即ち、後続シート先端位置は、「後続シート先端位置（最速）」と示した破線と「後続シート先端位置（最遅）」と示した破線との間でばらつく。このばらつきは、上述したとおり、給紙部でのシートのスタート位置のばらつきＸに起因する。図３及び図４は、図２のレジセンサ８及び第二レジセンサ３０付近を拡大したタイムチャートである。図５はレジセンサ８及び第二レジセンサ３０の動きとシートＳとの関係を示した図である。
【００２４】
本実施例では、シートＳの給紙がＦ／Ｒニップ部から開始された場合に先行シートと後続シートとの間のシート間隔が無い状態まで中間転写ベルト１２上のそれぞれのシートに対応する画像間隔を小さくしている。即ち、図２に示すように、Ｆ／Ｒニップ部からシートＳの給紙が開始された場合に、先行シート後端位置の実線と後続シート先端位置（最速）の破線とが重なってしまうような間隔になっている。このような状態にすることで先行シート後端位置の実線と後続シート画像先端位置の実線との間隔が狭くなり、これにより本実施例では、従来に比べて画像間隔を狭くしスループットを向上させている。従って、給紙部でのシート位置によっては、シート間隔がセンサ検知精度距離Ｒよりも短くなり、レジセンサ８でシートを検知することができない。
【００２５】
例えば、後述する図５（ａ）の場合、先行シートの後端がレジセンサ８を通過したあと、すぐに後続シートの先端がセンサフラグ８ａに接触してしまう。本実施例のようなセンサフラグ８ａとフォトインタラプタ８ｂから構成されるセンサでは、センサフラグ８ａの回動に応じて、フォトインタラプタ８ｂが光の透過又は遮光の状態となる。ＣＰＵは、フォトインタラプタ８ｂが光の透過又は遮光に応じて出力する信号に基づいて、シートの先端又は後端の到着又は通過を検知している。例えば、ＣＰＵは、フォトインタラプタ８ｂが出力する信号の立ち下がり又は信号の立ち上がりを検知することで、シート先端のセンサへの到達やシート後端のセンサからの通過を検知している。尚、フォトインタラプタ８ｂが出力する信号のハイレベルからローレベルへの切り替わりを信号の立ち下がり、ローレベルからハイレベルへの切り替わりを信号の立ち上がりとしている。このため、ＣＰＵは、図５（ａ）のような場合には、フォトインタラプタ８ａからの信号に立ち上がり又は立ち下がりを検知できないため、レジセンサ８の検知結果からは先行シートの後端及び後続シートの先端を検知することができない。
【００２６】
（レジセンサ８で後続シート先端を検知できない場合）
図３に示すように、給紙部ばらつきＸの内、レジセンサ８でシートを検知できない距離はＲとなる。ここで後続シートがＦ／Ｒニップ部から給送を開始した際、先行シート後端位置を示す実線と後続シート先端を示す点線とが重なってしまうため、図２及び図３では便宜上両者の間を少し開けて図示している。先行シートがレジセンサ８により後端を検知される時間Ｔａ（所定の時間）は、先行シートの搬送速度と先行シートの搬送方向の長さにより予め決定されている。尚、時間Ｔａは、例えば、先行シートがカセット２から給紙されたタイミングを基準とした時間である。従って、ＣＰＵは、時間Ｔａにおいて、言い換えれば時間Ｔａになったにもかかわらずレジセンサ８で先行シート後端を検知できない場合、先行シートに続いてシート間隔を開けずに後続シートがレジセンサ８に突入したものと判断する（図５（ａ）の状態）。尚、図５（ａ）の状態では、レジセンサ８は、先行シートの後端を検知できないだけでなく、後続シートの先端も検知できない。このように時間Ｔａ内（所定の時間内）に先行シートの後端を検知できなかった場合、駆動モータを減速して後続シートの搬送速度をＶｐからｇ×Ｖｐ（第二搬送速度）に変更する。即ち、後続シートのシート搬送速度をＶｐから最大減速時のシート搬送速度ｇ×Ｖｐに減速する。これによりシート間隔は時間の経過とともに徐々に広くなっていく（図５（ｂ）の状態）。これにより第二レジセンサ３０においては、先行シート後端を検知可能となり、時間Ｔｂにおいて第二レジセンサ３０により先行シート後端が検知される。
【００２７】
第二レジセンサ３０において既に先行シート後端が検知されているため（図５（ｂ）参照）、後続シートの速度に関係なく後続シート先端は第二レジセンサ３０で検知可能である。従って画像位置に後続シートを合わせ易くするために、後続シートのシート搬送速度を、最大加速時のシート搬送速度ｋ×Ｖｐに加速する。その後、第二レジセンサ３０で後続シート先端を検知すると（図５（ｃ）参照）、二次転写部への到達予定時間と検知した時間と残りの加減速領域（Ｂ１−Ｒ−Ｚ）との関係から、残りの加減速領域（Ｂ１−Ｒ−Ｚ）におけるシート搬送速度を演算する。そして、ＣＰＵは、駆動モータの速度を変更してシート位置調整を行う。シート位置調整が終了した後、シート搬送速度をＶｐに戻して、二次転写部でシートＳに中間転写ベルト１２上の画像を転写し、次のシートの給紙に備える制御となっている。
【００２８】
（レジセンサ８で後続シートの先端を検知できる場合）
また給紙部ばらつきＸの内、レジセンサ８でシートを検知できる領域をＸ２とする。ここでＸ２＝Ｘ−Ｒである。図４に示すように領域Ｘ２の範囲内に相当するスタート位置で給紙が開始された場合は、レジセンサ８で後続シート先端を検知できる。このため、ＣＰＵは、従来例と同じようにレジセンサ８でシート先端を検知した時間と加減速領域Ｂ１とに基づいてシート搬送速度を演算する。そして、ＣＰＵは、駆動モータの速度を変更してシート位置調整を行う。シート位置調整が終了した後、シート搬送速度をＶｐに戻して、二次転写部でシートＳに中間転写ベルト１２上の画像を転写し、次シートの給紙に備える制御となっている。
【００２９】
［レジセンサ８と第二レジセンサ３０の配置］
レジセンサ８と第二レジセンサ３０との配置について説明する。給紙部においてシート間隔がほとんど無い状態で給紙が開始された場合、時間Ｔａから後続シートのシート搬送速度をｇ×Ｖｐに減速する（図３参照）。この際、第二レジセンサ３０で先行シート後端を検知する時間Ｔｂに達した際、シート間隔を第二レジセンサ３０のセンサ検知精度距離Ｗ（所定の間隔）よりも大きくしなければならない。従って先行シート後端がレジセンサ８後端検知位置から第二レジセンサ３０の後端検知位置まで進む時間ΔＴ１の間に、後続シートが進む距離がＺより少ない必要がある（図５参照）。ここで、ΔＴ１＝（Ｚ＋Ｗ）／Ｖｐである。つまり、
ΔＴ１×（ｇ×Ｖｐ）＜Ｚ
となり、ΔＴ１＝（Ｚ＋Ｗ）／Ｖｐより、
（Ｚ＋Ｗ）×ｇ＜Ｚ・・・・条件式１
となる。
【００３０】
また、時間Ｔａにおいてぎりぎり後続シート先端を検知できなかった場合においても、先行シートが第二レジセンサ３０により後端を検知するまで、後続シートはｇ×Ｖｐで搬送される。尚、時間Ｔａにおいてぎりぎり後続シート先端を検知できない場合について、図３に、「後続シート先端位置（レジセンサ検知不可能最遅）」として破線で図示している。先行シート後端が第二レジセンサ３０により検知される時間Ｔｂにおいて、後続シート先端位置は、図３に示す最大加速ラインよりも遅れてはならない。尚、最大加速ラインは、給紙部のカセット先端位置から給送された場合の後続シート先端位置（最遅）を示すラインであり、最遅の後続シートの先端がレジセンサ８により検知されたあと、最大加速時のシート搬送速度ｋ×Ｖｐで搬送されている場合のラインである。ここで、レジセンサ８により後続シート先端を検知した時間から時間Ｔｂまでの時間をΔＴ２とする。そうすると、上述した状況を満たす条件は、
ΔＴ１×ｇ×Ｖｐ＞ΔＴ２×ｋ×Ｖｐ
となり、
ΔＴ１＝（Ｚ＋Ｗ）／Ｖｐ
ΔＴ２＝（Ｚ＋Ｗ−Ｘ２）／Ｖｐ
Ｘ２＝Ｘ−Ｒ
より、
（Ｚ＋Ｗ）×ｇ＞（Ｚ＋Ｗ＋Ｒ−Ｘ）×ｋ・・・・条件式２
となる。
従って、条件式１及び条件式２を共に満たすようにＲ、Ｚ、Ｗ、ｇ及びｋを設定している。
【００３１】
［シート搬送速度の制御処理］
図６は本実施例のシート搬送速度制御によってシートの先端位置と中間転写ベルト１２上の画像の先端位置との位置調整を説明するフローチャートである。ステップ（以下、Ｓとする）１で、ＣＰＵは、カセット２からシートの給紙を開始する。ここで、ＣＰＵは、不図示のタイマにより時間の計測を開始する。Ｓ２で、ＣＰＵは、カセット２からレジセンサ８までの距離とシートの搬送速度とに基づいて算出されるカセット２からレジセンサ８までの距離に相当する時間に基づく所定のタイミングで、レジセンサ８によりシートＳが有るか否かを判断する。即ち、ＣＰＵは、カセット２から給紙されたシートＳの先端が、レジセンサ８に到達したと推測されるタイミングで、レジセンサ８によるシートＳの有無を判断する。尚、レジセンサ８は、上述したようにシートＳの先端の到達及び後端の通過を検知できるが、シートＳの先端を検知してからシートＳの後端を検知するまで同じレベルの信号を出力し続けるため、シートＳの有無を検知することも可能である。Ｓ２でＣＰＵは、レジセンサ８によりシート有りと判断した場合は、Ｓ３で不図示のタイマを参照し、時間Ｔａ以内か否かを判断する。Ｓ３でＣＰＵは、時間Ｔａ以内であると判断した場合はＳ２へ戻り、時間Ｔａを超えていると判断した場合はＳ４へ進む。
【００３２】
尚、Ｓ３からＳ２へ戻りＳ２とＳ３の処理を繰り返す場合とは、シート（この場合、先行シート）がレジセンサ８を通過中である状態に相当する。そして、時間Ｔａ以内に（Ｓ３  Ｙｅｓ）Ｓ２でＣＰＵがシート無しと判断する場合とは、先行シートの後端がレジセンサ８を通過した場合である。即ち、先行シートと後続シートのシート間隔が、レジセンサ８で検知できる程度にあいている場合であり、この場合、Ｓ８の処理に進む。また、Ｓ３でＣＰＵがＮｏと判断する場合とは、先行シートと後続シートのシート間隔がない又は距離Ｒより小さい場合、すなわち図３や図５（ａ）に示すような場合である。
【００３３】
Ｓ４でＣＰＵは、駆動モータを最小速度に設定して、後続シートのシート搬送速度を減速する。Ｓ５でＣＰＵは、第二レジセンサ３０によりシートが有るか否かを判断する。尚、第二レジセンサ３０は、レジセンサ８同様、シートの有無を検知することができる。Ｓ５でＣＰＵは、第二レジセンサ３０によりシート有りと判断した場合は、Ｓ６で予め設定されているジャムマージン以内であればＳ５へ戻り、ジャムマージンを超えている場合はＳ７へ進む。ここで、ジャムマージンの値は、例えば、シート搬送速度とシートの搬送方向の長さから算出される時間と、シートの搬送路上での搬送のばらつきを考慮した時間とから決定される値としている。Ｓ７でＣＰＵは、上述のように決定されたジャムマージンを超えても、シートが第二レジセンサ３０を通過しないため、シートが搬送路上に滞留した状態であるとして給紙滞留ジャムと判断する。そして、例えばシートの搬送を停止してユーザに対して給紙滞留ジャムであることを報知し、シートを除去するよう促す等の公知の処理を行う。
【００３４】
Ｓ５でＣＰＵは、第二レジセンサ３０によりシート無しと判断した場合、先行シートの後端が第二レジセンサ３０を通過したと判断し、Ｓ１５で駆動モータを最大速度に設定する。Ｓ１６でＣＰＵは、第二レジセンサ３０によりシートが有るか否かを判断する。Ｓ１６でＣＰＵは、シート有りと判断した場合、後続シートの先端を検知したと判断し、Ｓ１１で第二レジセンサ３０により後続シート先端を検知した時間と、残りの加減速領域（Ｂ１−Ｒ−Ｚ）との関係からシート搬送速度を演算する。Ｓ１２でＣＰＵは、演算されたシート搬送速度になるように駆動モータの速度を変更する。Ｓ１３でＣＰＵは、シート位置調整を終了し、Ｓ１４で駆動モータの速度を変更することによりシート搬送速度をＶｐに変更して、Ｓ１へ戻る。
【００３５】
Ｓ１６でＣＰＵは、第二レジセンサ３０によりシート無しと判断した場合、Ｓ１７で予め設定されているジャムマージン以内か否かを判断し、ジャムマージン以内であると判断した場合はＳ１６へ戻る。Ｓ１７でＣＰＵは、ジャムマージンを超えていると判断した場合、後続シートがジャムマージンを超えても第二レジセンサ３０に到達しないと判断して、Ｓ７へ進む。尚、以上の処理は、シート間隔が図３の場合の処理に相当する。
【００３６】
Ｓ２でＣＰＵがレジセンサ８でシート無しと判断した場合、Ｓ８でレジセンサ８によりシートが有るか否かを判断する。尚、Ｓ８でＣＰＵは、後続シートの先端がレジセンサ８に到達したと推測されるタイミングで、後続シートについてレジセンサ８におけるシートの有無を判断する。ここで、Ｓ２の判断の結果Ｓ３を一度も経ずにＳ８の処理に進んだ場合は、Ｓ２で先行シートがレジセンサ８で検知されるべき時間になっても検知されなかったため、Ｓ８の後続シートの判断においてもシート無しとなりＳ９に進むこととなる。一方、Ｓ２の判断の結果Ｓ３を経てＳ８の処理に進んだ場合は、Ｓ８でＣＰＵは、後続シートの有無に応じて、Ｓ９又はＳ１１の処理に進むこととなる。
【００３７】
Ｓ８でＣＰＵは、シート有りと判断した場合はＳ１１へ進み、シート無しと判断した場合はＳ９へ進む。Ｓ９でＣＰＵは、予め設定されているジャムマージン以内であるか否かを判断し、ジャムマージン以内であればＳ８へ戻る。Ｓ９でＣＰＵは、ジャムマージンを超えていると判断した場合、給紙を開始したにもかかわらずシートがレジセンサ８に到達していないので、Ｓ１０で給紙遅延ジャムと判断し、例えば給紙遅延ジャムである旨をユーザに報知する等して、公知の処理を行う。尚、以上の処理は、シート間隔が図４の場合の処理に相当する。
【００３８】
このように、先行シートと後続シートとの間隔が小さく、シートの搬送方向上流側に配置されたシート端検知手段でシート端を検知できない場合には、後続シートの搬送速度を遅くすることによりシート間隔を広げる。そして、シートの搬送方向下流側に配置されたもう一つのシート端検知手段により後続シート先端を検知することにより、シート搬送速度の上昇を抑え、安定したシート搬送が可能となり、相対的に短いシート間隔で制御可能となり、スループットを向上できる。
【００３９】
以上、本実施例によれば、シート間隔を可能な限り短くし、シート搬送速度の上昇をできるだけ抑えながらスループットを向上することができる。
【実施例２】
【００４０】
実施例２も実施例１と同様に、画像形成装置として中間転写ベルトを用いたカラープリンタを例として説明する。画像形成装置は、実施例１と同じ構成であり、同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。本実施例の実施例１との相違点は、実施例１で用いていた第二レジセンサ３０の代わりにシートの種類を判別するメディアセンサを採用している点である。
【００４１】
図７に示すようにカラープリンタにおいては、シートの表面平滑性を検出するため、レジセンサ８下流側にメディアセンサ４０を配置しているものがある。メディアセンサ４０の対向側には回動式のガイド４５がバネ４６によりメディアセンサ４０に付勢されている。搬送されたシートＳはメディアセンサ４０とガイド４５により挟持された状態でシートＳの表面平滑性が検出される。画像形成装置は検出されたシートＳの表面平滑性の情報に基づいて、そのシートＳに最適な転写電圧、定着温度等の画像形成条件を設定して画像形成を行う。尚、図７（ａ）〜図７（ｃ）は、図５（ａ）〜図５（ｃ）に対応している。
【００４２】
［メディアセンサの構成］
メディアセンサ４０の構成を図７（ｄ）に示す。基板４１上には発光部材（ＬＥＤ）４２及び撮像素子（ＣＭＯＳラインセンサ）４３が設置されている。４４は透明なカバー部材であり、４７は集光素子（ロッドレンズ）となっている。メディアセンサ４０とガイド４５に挟持されたシートＳに対し、発光部材４２により照明し、その反射光が集光素子４７で集光され撮像素子４３によってシートＳの表面性の状態が撮像される。ＣＰＵは、撮像素子４３により撮像された情報に基づいてシートＳの表面性を判別する。ここで、ガイド４５自体（即ちガイド４５そのもの）の表面性に関する情報を不図示のメモリ等に、例えば工場での組み立て時等に予め記憶しておくことで、メディアセンサ４０によりシートＳの先端又は後端の到着又は通過や有無を判別することができる。これにより実施例１で説明した第二レジセンサ３０の機能をメディアセンサ４０で代用できる。このため、シート搬送速度の上昇を抑え、シート間隔を短くしつつ安定したシート送りが可能となり、画像形成装置のスループットを向上させることができる。
【００４３】
本実施例では、シートＳの表面性を検出するメディアセンサ４０を用いてシート端を検知する構成を用いている。しかし、メディアセンサ４０の代わりにＯＨＴシートを検出するセンサや、超音波等を用いてシートの坪量（ｇ／ｍ２）を検知する坪量検知センサを用いて、シートＳの先端、後端及び有無を検知してもよい。
【００４４】
尚、本実施例のようなセンサを実施例１の第二レジセンサ３０に代用する場合、各距離Ｒ，Ｚ，Ｗは図７に示すようになる。メディアセンサ４０を用いたシート搬送速度の制御処理や、メディアセンサ４０の設置条件等については、実施例１で説明した処理や条件等が適用でき、説明は省略する。
【００４５】
以上、本実施例によれば、シート間隔を可能な限り短くし、シート搬送速度の上昇をできるだけ抑えながらスループットを向上することができる。
【実施例３】
【００４６】
実施例３も実施例１、２と同様に、画像形成装置として中間転写ベルトを用いたカラープリンタを例として説明する。図８は画像形成装置の断面図を示しており、画像形成装置は実施例１と同じ構成を備えるため、同じ構成については同じ符号を付し、その説明を省略する。本実施例の実施例１との相違点は、実施例１ではプロセスカートリッジ１０が中間転写ベルト１２の下側に配置されていたのに対し、本実施例では中間転写ベルト１２の上側に配置されている点である。そのためレジストローラ対７と二次転写ローラ１４との距離が短くなっている。このためレジストローラ対７と二次転写部との間で給紙部の位置ばらつきを調節するには距離が短い。そこで、本実施例では給紙部下流側から近い距離に給紙センサ５０（第一検知手段）を配置している。
【００４７】
そして、本実施例では、カセット２の給紙開始位置から給紙センサ５０までを距離Ａとし、給紙センサ５０から二次転写ローラ１４までの距離をＢとする。また、本実施例では、給紙センサ５０から二次転写ローラ１４の間（距離Ｂ）で加減速制御を行う。このため、本実施例の画像形成装置は、ピックアップローラ３、フィードローラ４、リタードローラ５（少なくとも一つの第一搬送手段）を駆動する図示しない給紙モータ（第一駆動手段）を有している。更に本実施例の画像形成装置は、レジストローラ対７（第二搬送手段）のみを駆動する図示しないレジストモータ（第二駆動手段）とを有している。給紙モータ及びレジストモータは速度制御が行い易いステッピングモータを用いている。尚、本実施例では、Ｆ／Ｒニップ部からレジストローラ対７までの距離が短いため、搬送ローラ対６を備えていない。また、露光装置９は、４つの感光ドラム１１にレーザ光を照射する構成となっている。
【００４８】
［シートＳの搬送速度制御処理による位置調整］
図９及び図１０は給紙部から二次転写位置までのシートの搬送速度制御を説明するタイムチャートであり、時間の経過と先行シート後端位置、後続シート画像先端位置を実線で示し、後続シート先端位置を点線で示した図である。本実施例においても実施例１と同じように、Ｆ／Ｒニップ部からシートの給紙が開始された場合に、シート間隔が無い状態まで中間転写ベルト１２上の画像間隔を小さくしている。従って、実施例１と同様に、給紙部でのシート位置によっては給紙センサ５０でシートを検知することができない。給紙センサ５０でシートを検知できない場合について説明する。
【００４９】
（給紙センサ５０で後続シート先端を検知できない場合）
図９に示すように、給紙部ばらつきＸの内、給紙センサ５０でシートを検知できない距離はＲとなる。ここで後続シートがＦ／Ｒニップ部から給送を開始した場合、先行シート後端位置を示す実線と後続シート先端を示す点線とが重なってしまうため、図９では便宜上両者の間を少し開けて図示している。先行シートが給紙センサ５０により後端を検知する時間Ｔａは、実施例１同様、シートの長さや先行シートの搬送速度により予め決定されている。従って時間Ｔａとなっても給紙センサ５０で先行シートのシート後端を検知できない場合、先行シートと後続シートのシート間隔が検知できないほど狭いと判断し、給紙モータを最小速度に減速して後続シートの搬送速度をｇ×Ｖｐに減速する。このとき、レジストローラ対７にはまだ先行シートが挟持されているため、レジストモータの速度はＶｐのままである。これによりシート間隔は時間の経過とともに徐々に広くなっていく。その後、一定時間（Ｔｃとする）経過したのち、給紙モータの速度をＶｐに変更する。尚、一定時間であるＴｃの値は、予め不図示のメモリ等に記憶されているものとする。
【００５０】
このように制御することにより、後続シート先端はレジセンサ８（第二検知手段）で検知可能な状態となるため、ＣＰＵは、レジセンサ８で後続シート先端を検知した時間と加減速終了位置までの距離（Ｂ２とする）との関係から搬送速度を演算する。そして、給紙モータ及びレジストモータの速度を同時に変更してシート位置調整を行う。シート位置調整が終了した後、給紙モータ及びレジストモータの速度を同時に変更してシート搬送速度をＶｐに戻し、二次転写部でシートに画像を転写し、次シートの給紙に備える制御となっている。
【００５１】
（給紙センサ５０で後続シートの先端を検知できる場合）
次に図１０に示すように領域Ｘ２で給紙が開始された場合、給紙センサ５０でシート先端を検知できる。このため、ＣＰＵは、給紙センサ５０でシート先端を検知した時間と給紙センサ先端検知位置からレジセンサ先端検知位置までの距離（Ｒ＋Ｚ）との関係から搬送速度を演算し、給紙モータの速度を変更する。このとき、レジストローラ対７にはまだ先行シートが挟持されているため、レジストモータの速度はＶｐのままである。その後レジセンサ８で再びシート先端を検知した時間とレジセンサ先端検知時間と加減速終了位置までの距離（Ｂ２）との関係から搬送速度を演算し、給紙モータ及びレジストモータ速度を変更する。シート位置調整が終了した後、給紙モータ及びレジストモータの速度を同時に変更してシート搬送速度をＶｐに戻し、二次転写部でシートに画像を転写し、次シートの給紙に備える制御となっている。
【００５２】
本実施例では、給紙センサ５０で後続シートの先端を検知できない場合も検知できる場合も、ＣＰＵは、次のようにして後続シートの搬送速度を制御している。すなわち、レジセンサ８により先行シートの後端を検知するまでは給紙モータのみを制御して後続シートの搬送速度を制御し、レジセンサ８により先行シートの後端を検知した後は、給紙モータ及びレジストモータを制御して後続シートの搬送速度を制御している。
【００５３】
［給紙センサ５０とレジセンサ８の配置］
給紙センサ５０とレジセンサ８との配置について説明する。シート間隔が給紙センサ５０のセンサ検知精度距離Ｒ以下である場合のシート搬送速度制御におけるシート間隔の広がり量をＬｃとすると（図９参照）、
Ｌｃ＝Ｔｃ×Ｖｐ−Ｔｃ×ｇ×Ｖｐ＝Ｔｃ×Ｖｐ×（１−ｇ）
となり、レジセンサ８で後続シート先端を検知するには、
Ｌｃ＞Ｗ
であることが必要である。従って、
Ｔｃ×Ｖｐ×（１−ｇ）＞Ｗ・・・・条件式３
となる。
【００５４】
また、給紙センサ５０でぎりぎりシート先端が検知できなかった場合、上述した制御を行ってレジセンサ８に達する時間が図９の最大加速ラインの内側になる必要がある。従って時間Ｔａからレジセンサ先端検知位置に到達するまでの時間の関係は、
Ｘ２／Ｖｐ＋（Ｒ＋Ｚ）／（ｋ×Ｖｐ）＞（Ｒ＋Ｚ−Ｔｃ×ｇ×Ｖｐ）／Ｖｐ＋Ｔｃ
となり、
Ｘ２＝Ｘ−Ｒ
より、
Ｘ−Ｒ＋（Ｒ＋Ｚ）／ｋ＞Ｒ＋Ｚ＋（１−ｇ）×Ｔｃ×Ｖｐ・・・・条件式４
となる。
本実施例では、条件式３及び条件式４を共に満たすようにＲ、Ｚ、Ｗ、ｇ、ｋ及びＴｃを設定している。
【００５５】
［シート搬送速度の制御処理］
図１１は本実施例のシート位置制御のフローチャートである。Ｓ１０１でＣＰＵは、カセット２からの給紙を開始し、不図示のタイマによる時間の計測を開始する。Ｓ１０２でＣＰＵは、カセット２から給紙センサ５０までの距離とシートの搬送速度とに基づいて算出されるカセット２から給紙センサ５０までの距離に相当する時間に基づく所定のタイミングで、給紙センサ５０にシートが有るか否かを判断する。Ｓ１０２でＣＰＵがシート有りと判断した場合は、Ｓ１０３で不図示のタイマを参照して時間Ｔａ以内か否かを判断する。Ｓ１０３でＣＰＵは、時間Ｔａ以内であると判断した場合はＳ１０２へ戻り、時間Ｔａを超えていると判断した場合はＳ１０４へ進む。この場合、シート間隔が給紙センサ５０のセンサ検知精度距離Ｒよりも小さいため、先行シート後端を検知できない状況であると判断し、Ｓ１０４で給紙モータの速度を最小速度に設定し、後続シートのシート搬送速度をｇ×Ｖｐに減速する。Ｓ１０５でＣＰＵは、所定の一定時間である時間Ｔｃが経過するまで待機し、Ｓ１０６で給紙モータの速度をＶｐに変更する。
【００５６】
Ｓ１０７でＣＰＵは、レジセンサ８にシートが有るか否かを判断し、シート有りと判断した場合はＳ１０８で後続シートの搬送速度を演算し、Ｓ１０９で給紙モータ及びレジストモータを演算した搬送速度になるように変更する。Ｓ１１０でＣＰＵは、シート位置調整を終了し、Ｓ１１１で給紙モータ及びレジストモータの速度をＶｐに変更してＳ１０１へ戻る。Ｓ１０７でＣＰＵがレジセンサ８にシート無しと判断した場合、Ｓ１１２で予め設定されているジャムマージン以内か否かを判断し、ジャムマージン以内であると判断した場合はＳ１０７へ戻る。一方Ｓ１０７でＣＰＵは、ジャムマージンを超えていると判断した場合はＳ１１３で給紙滞留ジャムと判断する。尚、以上の処理は、シート間隔が図９の場合の処理に相当する。尚、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理の繰り返し、及び、Ｓ１０２、Ｓ１０３の処理の繰り返しの後のＳ１１４への分岐については、実施例１でＳ２、Ｓ３、Ｓ８について説明した内容と同様であるので説明は省略する。
【００５７】
Ｓ１０２でＣＰＵは、給紙センサ５０によりシート無しと判断した場合は、Ｓ１１４で給紙センサ５０にシートが有るか否かを判断し、シート有りと判断した場合は、Ｓ１１５で、後続シートの搬送速度を演算する。Ｓ１１６でＣＰＵは、給紙モータの速度を、Ｓ１１５で演算した搬送速度になるように変更し、Ｓ１０７へ進む。Ｓ１１４でＣＰＵは、給紙センサ５０によりシート無しと判断した場合は、Ｓ１１７で予め設定されているジャムマージン以内であるか否かを判断し、ジャムマージン以内であると判断した場合はＳ１１４へ戻る。一方Ｓ１１７でＣＰＵは、ジャムマージンを超えると判断した場合はＳ１１８で給紙遅延ジャムと判断する。尚、以上の処理は、シート間隔が図１０の場合の処理に相当する。尚、Ｓ１１４でＣＰＵが行うシートの有無の判断については、実施例１でＳ８について説明した内容と同様であるため説明を省略する。
【００５８】
以上説明したシート搬送制御を行うことにより、シートの搬送速度の上昇を抑え、シート間隔を短くしつつ安定したシート送りが可能となり、画像形成装置のスループットを向上させることができる。特に、本実施例のように、レジストローラ対７と二次転写部との間で給紙部の開始位置ばらつきを調節できない構成の画像形成装置においても、シート間隔を可能な限り短くし、シート搬送速度の上昇をできるだけ抑えながらスループットを向上することができる。
【００５９】
［その他の実施例］
・上述した実施例では、シートの有無を検知するセンサを搬送路上に２つ備える構成としたが、例えば３つ以上のセンサを搬送路上に備える構成としても良い。
・上述した実施例では、カセット２からシートを給紙する構成で説明したが、例えば不図示の手差しトレイから給紙する構成にも適用可能である。
・上述した実施例では、レジセンサ８をレジストローラ対７のシートの搬送方向下流側に設ける構成としたが、レジセンサ８をレジストローラ対７のシートの搬送方向上流側に設ける構成としてもよい。
・実施例１では、後続シートをシート搬送速度ｇ×Ｖｐで搬送する制御を、先行シートの後端が第二レジセンサ３０を通過するまで行う構成としているが、例えば実施例３のように所定の時間Ｔｃの間、ｇ×Ｖｐで搬送する構成としてもよい。
・実施例２では、シートの有無を検知する２つのセンサのうち、１つをシートの表面性や坪量、ＯＨＴシートであるか否か等（以下、単にシートの種類等とする）を検知するセンサとして構成した。しかし、例えば２つともシートの種類等を検知するセンサとして構成してもよい。
以上その他の実施例においても、シート間隔を可能な限り短くし、シート搬送速度の上昇をできるだけ抑えながらスループットを向上することができる。
【符号の説明】
【００６０】
２      カセット
８      レジセンサ
１４    二次転写ローラ
３０    第二レジセンサ
Ｓ      シート
【図１】
2013116791.tif 000003
【図２】
2013116791.tif 000004
【図３】
2013116791.tif 000005
【図４】
2013116791.tif 000006
【図５】
2013116791.tif 000007
【図６】
2013116791.tif 000008
【図７】
2013116791.tif 000009
【図８】
2013116791.tif 000010
【図９】
2013116791.tif 000011
【図１０】
2013116791.tif 000012
【図１１】
2013116791.tif 000013
【図１２】
2013116791.tif 000014
【図１３】
2013116791.tif 000015