(57)【要約】【課題】  出力軸の位置精度及び出力軸と副軸の同軸度の向上によるぶれ補正動作の信頼性の向上を図る。【解決手段】  少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、第１の方向へレンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、第２の方向へレンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、レンズユニットを挟んで第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、第１の駆動モーターの出力軸と第２の駆動モーターの出力軸との回転によってレンズユニットがそれぞれ第１の方向と第２の方向へ回動され、各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持された。【選択図】        図８
2013140285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、
前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、
前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、
前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、
前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、
前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持された
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記レンズユニットの外側に位置された内フレームと、
前記内フレームの外側に位置された外フレームとを備え、
前記内フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を支点として前記レンズユニットが回動自在に支持され、
前記外フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を支点として前記レンズユニットと前記内フレームが一体になって回動自在に支持された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記外フレームに、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面部と第２の面部を有する第１の部材と、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面状部と第２の面状部を有する第２の部材とが設けられ、
前記第１の面部と前記第１の面状部が対向し前記第２の面部と前記第２の面状部が対向する状態で、前記第２の面部の他端部と前記第１の面状部の他端部とが結合されると共に前記第１の面部の他端部と前記第２の面状部の他端部とが前記第１の駆動モーター又は前記第２の駆動モーターの一部を挟んで結合された
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の部材と前記第２の部材の剛性が異なる
請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記内フレームに配置孔が形成され、
前記配置孔に前記第２の軸受が配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記外フレームに配置孔が形成され、
前記配置孔に前記第２の軸受が配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記駆動モーターに前記マグネットが取り付けられた取付板と前記コイル部が取り付けられたベース部とが設けられ、
前記取付板が前記レンズユニット側に取り付けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、
前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、
前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、
前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、
前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持された
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、駆動モーターの出力軸を一対の第１の軸受によって支持すると共に副軸を第２の軸受によって支持することにより出力軸の位置精度及び同軸度の向上によるブレ補正動作の信頼性の向上を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットがレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
レンズユニットは第１の支点軸を支点としてヨーイング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動され、像ブレの補正が行われる。
【０００５】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるための駆動部として、複数のコイル部、マグネット及びヨークをそれぞれ有する二つの駆動モーター（扁平モーター）が用いられている。複数のコイル部は支点軸の軸回り方向（周方向）において並んで配置され、マグネットは支点軸の軸回り方向（周方向）においてＮ極とＳ極の磁極が交互に着磁されている。各駆動モーターの出力軸の軸方向はそれぞれ第１の支点軸及び第２の支点軸に一致されている。
【０００６】
駆動モーターはコイル部とマグネットが対向して配置され、コイル部に電流が供給されたときにマグネットとの関係において発生する推力を用いて出力軸の回転によりレンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるようにしている。
【０００７】
一方の駆動モーターは、例えば、レンズユニットの上面側に上下方向を向く向きで配置され、コイル部に電流が供給されたときに電流の供給方向に応じてレンズユニットをヨーイング方向へ回動させるように構成されている。他方の駆動モーターは、例えば、レンズユニットの側面側に左右方向を向く向きで配置され、コイル部に電流が供給されたときに電流の供給方向に応じてレンズユニットをピッチング方向へ回動させるように構成されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のような駆動モーターを用いてレンズユニットを回動させる構成においては、各駆動モーターの出力軸の回転によってレンズユニットが第１の方向と第２の方向へ回動されるため、各出力軸の軸方向が光軸に直交する方向に一致されるように出力軸の位置精度を高める必要がある。
【００１０】
また、出力軸の位置精度を高めるためにレンズユニットを挟んで出力軸の反対側に副軸を設けた場合には、出力軸と副軸の軸中心を一致させるように同軸度の向上を図る必要がある。
【００１１】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、出力軸の位置精度及び出力軸と副軸の同軸度の向上によるぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１に、像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持されたものである。
【００１３】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、出力軸の軸方向と副軸の軸方向とが光軸に直交する第１の支点軸又は第２の支点軸に一致される。
【００１４】
第２に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記レンズユニットの外側に位置された内フレームと、前記内フレームの外側に位置された外フレームとを備え、前記内フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を支点として前記レンズユニットが回動自在に支持され、前記外フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を支点として前記レンズユニットと前記内フレームが一体になって回動自在に支持されることが望ましい。
【００１５】
内フレームに第１の支点軸又は第２の支点軸の一方を支点としてレンズユニットが回動自在に支持され、外フレームに第１の支点軸又は第２の支点軸の他方を支点としてレンズユニットと内フレームが一体になって回動自在に支持されることにより、簡素な構成でレンズユニットが第１の方向と第２の方向へ回動される。
【００１６】
第３に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記外フレームに、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面部と第２の面部を有する第１の部材と、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面状部と第２の面状部を有する第２の部材とが設けられ、前記第１の面部と前記第１の面状部が対向し前記第２の面部と前記第２の面状部が対向する状態で、前記第２の面部の他端部と前記第１の面状部の他端部とが結合されると共に前記第１の面部の他端部と前記第２の面状部の他端部とが前記第１の駆動モーター又は前記第２の駆動モーターの一部を挟んで結合されることが望ましい。
【００１７】
第２の面部の他端部と第１の面状部の他端部とが結合されると共に第１の面部の他端部と第２の面状部の他端部とが第１の駆動モーター又は第２の駆動モーターの一部を挟んで結合されることにより、第１の面部の大きさを小さくすることが可能になる。
【００１８】
第４に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の部材と前記第２の部材の剛性が異なることが望ましい。
【００１９】
第１の部材と第２の部材の剛性が異なることにより、剛性の低い部材が剛性の高い部材に追従し、外フレームに不必要な歪みが生じ難くなる。
【００２０】
第５に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記内フレームに配置孔が形成され、前記配置孔に前記第２の軸受が配置されることが望ましい。
【００２１】
内フレームに配置孔が形成され、配置孔に第２の軸受が配置されることにより、第２の軸受を配置することにより像ぶれ補正装置が大型になることがない。
【００２２】
第６に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記外フレームに配置孔が形成され、前記配置孔に前記第２の軸受が配置されることが望ましい。
【００２３】
外フレームに配置孔が形成され、配置孔に第２の軸受が配置されることにより、第２の軸受を配置することにより像ぶれ補正装置が大型になることがない。
【００２４】
第７に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記駆動モーターに前記マグネットが取り付けられた取付板と前記コイル部が取り付けられたベース部とが設けられ、前記取付板が前記レンズユニット側に取り付けられることが望ましい。
【００２５】
駆動モーターにマグネットが取り付けられた取付板とコイル部が取り付けられたベース部とが設けられ、取付板がレンズユニットに取り付けられることにより、レンズユニットの回動時にコイル部が回転されない。
【００２６】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持されたものである。
【００２７】
従って、撮像装置にあっては、出力軸の軸方向と副軸の軸方向とが光軸に直交する第１の支点軸又は第２の支点軸に一致される。
【発明の効果】
【００２８】
本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持されている。
【００２９】
従って、出力軸の位置精度及び出力軸と副軸の同軸度が高くなり、ぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【００３０】
請求項２に記載した技術にあっては、前記レンズユニットの外側に位置された内フレームと、前記内フレームの外側に位置された外フレームとを備え、前記内フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を支点として前記レンズユニットが回動自在に支持され、前記外フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を支点として前記レンズユニットと前記内フレームが一体になって回動自在に支持されている。
【００３１】
従って、簡素な構成でレンズユニット第１の方向と第２の方向の両方向へ回動させることができ、機構の簡素化を図った上でぶれ補正動作の適正化を図ることができる。
【００３２】
請求項３に記載した技術にあっては、前記外フレームに、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面部と第２の面部を有する第１の部材と、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面状部と第２の面状部を有する第２の部材とが設けられ、前記第１の面部と前記第１の面状部が対向し前記第２の面部と前記第２の面状部が対向する状態で、前記第２の面部の他端部と前記第１の面状部の他端部とが結合されると共に前記第１の面部の他端部と前記第２の面状部の他端部とが前記第１の駆動モーター又は前記第２の駆動モーターの一部を挟んで結合されている。
【００３３】
従って、第１の面部の大きさを小さくすることができ、像ぶれ補正装置の外形状が小さくなり、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００３４】
請求項４に記載した技術にあっては、前記第１の部材と前記第２の部材の剛性が異なるようにしている。
【００３５】
従って、剛性の低い部材が剛性の高い部材に追従し、外フレームに不必要な歪みが生じ難いため、出力軸と副軸の同軸度の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項５に記載した技術にあっては、前記内フレームに配置孔が形成され、前記配置孔に前記第２の軸受が配置されている。
【００３７】
従って、第２の軸受を配置することにより像ぶれ補正装置が大型になることがなく、出力軸の位置精度及び出力軸と副軸の同軸度の向上を図った上で像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００３８】
請求項６に記載した技術にあっては、前記外フレームに配置孔が形成され、前記配置孔に前記第２の軸受が配置されている。
【００３９】
従って、第２の軸受を配置することにより像ぶれ補正装置が大型になることがなく、出力軸の位置精度及び出力軸と副軸の同軸度の向上を図った上で像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００４０】
請求項７に記載した技術にあっては、前記駆動モーターに前記マグネットが取り付けられた取付板と前記コイル部が取り付けられたベース部とが設けられ、前記取付板が前記レンズユニット側に取り付けられている。
【００４１】
従って、コイル部に通電するためのケーブルを固定して配置でき、ケーブルの配置スペースが小さくなり、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００４２】
また、コイル部の外周に対して外形を小さくできるマグネットをレンズユニット側に取り付けることにより、外側に配置される部材に対して内側に配置される部材を小さくすることが可能になり、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００４３】
本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持されている。
【００４４】
従って、出力軸の位置精度及び出力軸と副軸の同軸度が高くなり、ぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４５】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４６】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００４７】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００４８】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００４９】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５０】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００５１】
［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。
【００５２】
外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。
【００５３】
外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂにはメモリーカード９が装着される。
【００５４】
外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。
【００５５】
外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。
【００５６】
フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。
【００５７】
外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面１３ａを有している。
【００５８】
撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。
【００５９】
ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。
【００６０】
［像ぶれ補正装置の構成］
外筐２の内部には像ぶれ補正装置１５が配置されている（図３乃至図８参照）。像ぶれ補正装置１５は外フレーム１６と内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９を有している。
【００６１】
外フレーム１６は第１の部材２０と第２の部材２１とが結合されて構成されている。
【００６２】
第１の部材２０は上下方向を向く第１の面部２２と左右方向を向く第２の面部２３とから成り、第１の面部２２の右端部と第２の面部２３の上端部が連続されている。第１の面部２２の中央部には挿通孔２２ａが形成されている。第２の面部２３は前後に位置し略上下に延びる一対の柱部２４、２４と柱部２４、２４の各下端部を連結し前後に延びる連設部２５とを有している。柱部２４、２４の上端部は上方へ行くに従って左方へ変位するように傾斜された傾斜部２４ａ、２４ａとして設けられ、傾斜部２４ａ、２４ａの上端部がそれぞれ第１の面部２２の右端部における前後両端部に連続されている。
【００６３】
第２の部材２１は上下方向を向く第１の面状部２６と左右方向を向く第２の面状部２７とから成り、第１の面状部２６の左端部と第２の面状部２７の下端部が連続されている。第１の面状部２６の中央部には配置孔２６ａが形成されている。第２の面状部２７の中央部には挿入配置孔２７ａが形成されている。第２の面状部２７の上端部における前後両端部には、上方へ行くに従って右方へ変位するように傾斜された傾斜取付部２７ｂ、２７ｂが設けられている。
【００６４】
第１の部材２０における第２の面部２３の下端部と第２の部材２１における第１の面状部２６の右端部とはネジ止め等によって結合されている。
【００６５】
第２の部材２１は第１の部材２０より厚みが厚くされ、剛性が高くされている。第２の部材２１は、例えば、マグネシウム等のダイキャストによって形成され、第１の部材２０は鉄等の金属材料によって形成されている。
【００６６】
尚、第１の部材２０と第２の部材２１は一方が他方より剛性が高くされていればよく、第１の部材２０が第２の部材２１より剛性が高くされていてもよい。
【００６７】
上記のように第１の部材２０と第２の部材２１のうち一方が他方より剛性が高くされていることにより、両者が結合された状態において剛性の高い部材に剛性の低い部材が追従して稍変形される。例えば、第２の部材２１が第１の部材２０より剛性が高い場合には、第２の部材２１に第１の部材２０が追従して稍変形される。
【００６８】
内フレーム１７は外フレーム１６の内側に配置され、第１の支持部材２８と第２の支持部材２９とが結合されて構成されている。
【００６９】
第１の支持部材２８は上下方向を向く天面部３０と左右方向を向く右側面部３１とから成り、天面部３０の右端部と右側面部３１の上端部が連続されている。天面部３０の中央部には挿入配置孔３０ａが形成されている。右側面部３１の中央部には挿入孔３１ａが形成されている。
【００７０】
第２の支持部材２９は上下方向を向く底面部３２と左右方向を向く左側面部３３とから成り、底面部３２の左端部と左側面部３３の下端部が連続されている。底面部３２の中央部には取付孔３２ａが形成されている。左側面部３３の中央部には配置孔３３ａが形成されている。
【００７１】
第１の支持部材２８における右側面部３１の下端部と第２の支持部材２９における底面部３２の右端部とはネジ止め等によって結合され、第１の支持部材２８における天面部３０の左端部と第２の支持部材２９における左側面部３３の上端部とはネジ止め等によって結合されている。
【００７２】
第２の支持部材２９は第１の支持部材２８より厚みが厚くされ、剛性が高くされている。第２の支持部材２９は、例えば、マグネシウム等のダイキャストによって形成され、第１の支持部材２８は鉄等の金属材料によって形成されている。
【００７３】
尚、第１の支持部材２８と第２の支持部材２９は一方が他方より剛性が高くされていればよく、第１の支持部材２８が第２の支持部材２９より剛性が高くされていてもよい。
【００７４】
上記のように第１の支持部材２８と第２の支持部材２９のうち一方が他方より剛性が高くされていることにより、両者が結合された状態において剛性の高い部材に剛性の低い部材が追従して稍変形される。例えば、第２の支持部材２９が第１の支持部材２８より剛性が高い場合には、第２の支持部材２９に第１の支持部材２８が追従して稍変形される。
【００７５】
保持フレーム１８は内フレーム１７の内側に配置され、第１の取付部材３４と第２の取付部材３５とが結合されて構成されている。
【００７６】
第１の取付部材３４は上下方向を向く上面部３６と左右方向を向く右横面部３７とから成り、上面部３６の右端部と右横面部３７の上端部が連続されている。右横面部３７の中央部には挿入配置孔３７ａが形成されている。
【００７７】
第２の取付部材３５は上下方向を向く下面部３８と左右方向を向く左横面部３９とから成り、下面部３８の左端部と左横面部３９の下端部が連続されている。左横面部３９の中央部には取付孔３９ａが形成されている。
【００７８】
第１の取付部材３４における右横面部３７の下端部と第２の取付部材３５における下面部３８の右端部とはネジ止め等によって結合され、第１の取付部材３４における上面部３６の左端部と第２の取付部材３５における左横面部３９の上端部とはネジ止め等によって結合されている。
【００７９】
レンズユニット１９は保持フレーム１８の内側に配置され、鏡筒４０と鏡筒４０の内部において前後に並んで配置された複数のレンズ４１、４１、・・・と鏡筒４０の後端部に取り付けられた撮像ユニット４２とを有している。鏡筒４０は前後に長い筒状に形成されている。撮像ユニット４２はＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の図示しない撮像素子を有している。
【００８０】
鏡筒４０の前面には最も前側に位置するレンズ４１の外周側にカバー部材４３が取り付けられている。カバー部材４３は円環状に形成され、前面が前方へ凸の球面状に形成されている。
【００８１】
レンズユニット１９の上方には第１の駆動モーター４４が配置されている（図４、図６及び図８参照）。
【００８２】
第１の駆動モーター４４は、例えば、扁平モーターであり、上下方向において薄型にされ、取付板４５とマグネット４６とコイル体４７と被取付板４８を有している（図８乃至図１０参照）。
【００８３】
取付板４５は上下方向を向き、取付板４５の略中央部には軸固定部材４９が取り付けられている。軸固定部材４９には出力軸５０の下端部が固定され、出力軸５０は下端部を除く部分が取付板４５から上方へ突出されている。出力軸５０の上端寄りの位置には周方向に延びる嵌合溝５０ａが形成されている。取付板４５はヨークとして機能する。
【００８４】
マグネット４６は円環状に形成され、取付板４５の上面に取り付けられ、周方向に並んでＮ極とＳ極の磁極４６ａ、４６ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット４６は、例えば、６０°の等間隔で６極に着磁されており、磁極４６ａ、４６ａ、・・・の境界が極境４６ｂ、４６ｂ、・・・として形成されている。
【００８５】
コイル体４７は環状に形成された薄板状のベース部５１とベース部５１の下面に周方向に離隔して配置された複数のコイル部５２、５２、・・・とを有し、コイル部５２、５２、・・・は順に接続され１相に形成されている。
【００８６】
ベース部５１の中央部には軸挿通孔５１ａが形成されている。ベース部５１にはコイル部５２、５２、・・・が配置された配置領域５３とコイル部５２、５２、・・・が配置されていない無配置領域５４とが形成されている。配置領域５３の外周５３ａは略円弧状に形成され、無配置領域５４の外周５４ａは略直線状に形成されている。
【００８７】
コイル部５２、５２、・・・はそれぞれ配置領域５３に、例えば、６０°の間隔で五つが設けられ、周方向に等間隔に離隔して位置されている。コイル部５２は、緩やかな円弧状に形成された外周部５２ａと、外周部５２ａの内側に位置され緩やかな円弧状に形成された内周部５２ｂと、外周部５２ａの両端部と内周部５２ｂの両端部とをそれぞれ結ぶ推力発生部５２ｃ、５２ｃとから成る。
【００８８】
ベース部５１の軸挿通孔５１ａの中心はレンズユニット１９をヨーイング方向へ回動させる後述する第１の支点軸に一致される。
【００８９】
ベース部５１の無配置領域５４には磁気検出素子５５として、例えば、ホール素子が配置されている。磁気検出素子５５は向かい合うマグネット４６の外周より内側に配置され、マグネット４６に対向する位置に存在する。
【００９０】
コイル体４７のコイル部５２、５２、・・・及び磁気検出素子５５には一部がベース部５１に取り付けられたフレキシブルプリント配線板５６を介して図示しない電流駆動回路から電流が供給される。
【００９１】
被取付板４８は上下方向を向き、下面にコイル体４７におけるベース部５１の上面が取り付けられている（図８乃至図１０参照）。被取付板４８の略中央部には略円筒状に形成された保持部材５７が取り付けられ、保持部材５７は下端部を除いた部分が被取付板４８から上方へ突出されている。
【００９２】
保持部材５７にはそれぞれ円環状の第１の軸受５８、５８及びスペーサー５９が挿入されて保持される。第１の軸受５８、５８は、例えば、玉軸受（ベアリング）であり、スペーサー５９を挟んで上下に位置される。スペーサー５９の内部には圧縮コイルバネ６０が配置され、圧縮コイルバネ６０によって第１の軸受５８、５８が上下方向において互いに離隔する方向へ付勢される。
【００９３】
保持部材５７に第１の軸受５８、５８、スペーサー５９及び圧縮コイルバネ６０が挿入されて配置された状態において、出力軸５０が下方から第１の軸受５８、５８、スペーサー５９及びベース部５１の軸挿通孔５１ａを挿通される。出力軸５０は軸方向に離隔して位置された第１の軸受５８、５８に回転自在に支持される。
【００９４】
出力軸５０は上端部が保持部材５７から上方へ突出され、出力軸５０の嵌合溝５０ａに留め具６１が嵌合されて出力軸５０の保持部材５７からの脱落が防止され第１の駆動モーター４４が構成される。第１の駆動モーター４４が構成された状態においては、コイル体４７のコイル部５２、５２、・・・とマグネット４６が上下で対向して位置される。
【００９５】
レンズユニット１９の右方には第２の駆動モーター６２が配置されている（図４、図６及び図８参照）。
【００９６】
第２の駆動モーター６２は、例えば、扁平モーターであり、左右方向において薄型にされ、取付板６３とマグネット６４とコイル体６５と被取付板６６を有している（図８、図１０及び図１１参照）。
【００９７】
取付板６３は左右方向を向き、取付板６３の略中央部には軸固定部材６７が取り付けられている。軸固定部材６７には出力軸６８の左端部が固定され、出力軸６８は左端部を除く部分が取付板６３から右方へ突出されている。出力軸６８の左端寄りの位置には周方向に延びる嵌合溝６８ａが形成されている。取付板６３はヨークとして機能する。
【００９８】
マグネット６４は円環状に形成され、取付板６３の右側面に取り付けられ、周方向に並んでＮ極とＳ極の磁極６４ａ、６４ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット６４は、例えば、６０°の等間隔で６極に着磁されており、磁極６４ａ、６４ａ、・・・の境界がそれぞれ極境６４ｂ、６４ｂ、・・・として形成されている。
【００９９】
コイル体６５は環状に形成された薄板状のベース部６９とベース部６９の左側面に周方向に離隔して配置された複数のコイル部７０、７０、・・・とを有し、コイル部７０、７０、・・・は順に接続され１相に形成されている。
【０１００】
ベース部６９の中央部には軸挿通孔６９ａが形成されている。ベース部６９にはコイル部７０、７０、・・・が配置された配置領域７１とコイル部７０、７０、・・・が配置されていない無配置領域７２とが形成されている。配置領域７１の外周７１ａは略円弧状に形成され、無配置領域７２の外周７２ａは略直線状に形成されている。
【０１０１】
コイル部７０、７０、・・・は配置領域７１に、例えば、６０°の間隔で五つが設けられ、周方向に等間隔に離隔して位置されている。コイル部７０は、緩やかな円弧状に形成された外周部７０ａと、外周部７０ａの内側に位置され緩やかな円弧状に形成された内周部７０ｂと、外周部７０ａの両端部と内周部７０ｂの両端部とをそれぞれ結ぶ推力発生部７０ｃ、７０ｃとから成る。
【０１０２】
ベース部６９の軸挿通孔６９ａの中心はレンズユニット１９をピッチング方向へ回動させる後述する第２の支点軸に一致される。
【０１０３】
ベース部６９の無配置領域７２には磁気検出素子７３として、例えば、ホール素子が配置されている。磁気検出素子７３は向かい合うマグネット６４の外周より内側に配置され、マグネット６４に対向する位置に存在する。
【０１０４】
コイル体６５のコイル部７０、７０、・・・及び磁気検出素子７３には一部がベース部６９に取り付けられたフレキシブルプリント配線板７４を介して図示しない電流駆動回路から電流が供給される。
【０１０５】
被取付板６６は左右方向を向き、左側面にコイル体６５におけるベース部６９の右側面が取り付けられている（図８、図１０及び図１１参照）。被取付板６６の略中央部には略円筒状に形成された保持部材７５が取り付けられ、保持部材７５は左端部を除いた部分が被取付板６６から右方へ突出されている。
【０１０６】
保持部材７５にはそれぞれ円環状の第１の軸受７６、７６及びスペーサー７７が挿入されて保持される。第１の軸受７６、７６は、例えば、玉軸受（ベアリング）であり、スペーサー７７を挟んで左右に位置される。スペーサー７７の内部には圧縮コイルバネ７８が配置され、圧縮コイルバネ７８によって第１の軸受７６、７６が左右方向において互いに離隔する方向へ付勢される。
【０１０７】
保持部材７５に第１の軸受７６、７６、スペーサー７７及び圧縮コイルバネ７８が挿入されて配置された状態において、出力軸６８が左方から第１の軸受７６、７６、スペーサー７７及びベース部６９の軸挿通孔６９ａを挿通される。出力軸６８は軸方向に離隔して位置された第１の軸受７６、７６に回転自在に支持される。
【０１０８】
出力軸６８は右端部が保持部材７５から右方へ突出され、出力軸６８の嵌合溝６８ａに留め具７９が嵌合されて出力軸６８の保持部材７５からの脱落が防止され第２の駆動モーター６２が構成される。第２の駆動モーター６２が構成された状態においては、コイル体６５のコイル部７０、７０、・・・とマグネット６４が左右で対向して位置される。
【０１０９】
内フレーム１７における底面部３２の取付孔３２ａには副軸８０が取り付けられている（図８参照）。副軸８０は上端部が取付孔３２ａに取り付けられ、上端部以外の部分が底面部３２から下方へ突出されている。
【０１１０】
保持フレーム１８における左横面部３９の取付孔３９ａには副軸８１が取り付けられている。副軸８１は右端部が取付孔３９ａに取り付けられ、右端部以外の部分が左横面部３９から左方へ突出されている。
【０１１１】
外フレーム１６における第１の面状部２６の配置孔２６ａには第２の軸受８２が挿入された状態で取り付けられている。第２の軸受８２としては、例えば、玉軸受（ベアリング）が用いられている。
【０１１２】
内フレーム１７における左側面部３３の配置孔３３ａには第２の軸受８３が挿入された状態で取り付けられている。第２の軸受８３としては、例えば、玉軸受（ベアリング）が用いられている。
【０１１３】
［各部間の取付構造］
レンズユニット１９の外周面には保持フレーム１８がネジ止め等によって取り付けられる（図８及び図１２参照）。レンズユニット１９に保持フレーム１８が取り付けられた状態においては、レンズユニット１９の前後両端部がそれぞれ保持フレーム１８の前後に突出される。
【０１１４】
保持フレーム１８における右横面部３７の外面には第２の駆動モーター６２の取付板６３がネジ止め等によって取り付けられ、第２の駆動モーター６２が保持フレーム１８の右方に配置される。
【０１１５】
保持フレーム１８の外周側には内フレーム１７が配置される（図８、図１３及び図１４参照）。保持フレーム１８の外周側に内フレーム１７が配置された状態においては、保持フレーム１８の左横面部３９に取り付けられた副軸８１が内フレーム１７の左側面部３３に取り付けられた第２の軸受８３に回転自在に支持される。
【０１１６】
第２の駆動モーター６２は被取付板６６が内フレーム１７における右側面部３１の内面にネジ止め等によって取り付けられる。このときコイル体６５のベース部６９は無配置領域７２の外周７２ａが上端に位置する状態とされる。
【０１１７】
第２の駆動モーター６２の保持部材７５は内フレーム１７の右側面部３１に形成された挿入孔３１ａに挿入されて右方へ突出される。このとき取付板６３に取り付けられた軸固定部材６７の一部が保持フレーム１８の右横面部３７に形成された挿入配置孔３７ａに配置されている。従って、保持部材７５の右方への突出量が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１１８】
内フレーム１７における天面部３０の上面には第１の駆動モーター４４の取付板４５がネジ止め等によって取り付けられ、第１の駆動モーター４４が内フレーム１７の上方に配置される。
【０１１９】
内フレーム１７の外周側には外フレーム１６が配置される（図３、図５及び図８参照）。このとき第２の駆動モーター６２における保持部材７５の右端部は外フレーム１６の第２の面部２３から右方へ突出される。
【０１２０】
内フレーム１７の外周側に外フレーム１６が配置された状態においては、内フレーム１７の底面部３２に取り付けられた副軸８０が外フレーム１６の第１の面状部２６に取り付けられた第２の軸受８２に回転自在に支持される。
【０１２１】
第１の駆動モーター４４は被取付板４８が外フレーム１６における第１の面部２２の下面にネジ止め等によって取り付けられる。このときコイル体４７のベース部５１は無配置領域５４の外周５４ａが左端に位置する状態とされる。
【０１２２】
被取付板４８は左端部が外フレーム１６における第２の面状部２７の傾斜取付部２７ｂ、２７ｂにネジ止め等によって取り付けられる。従って、外フレーム１６は第１の面部２２と第２の面状部２７が第１の駆動モーター４４の被取付板４８を挟んで結合される。
【０１２３】
このように外フレーム１６は第１の面部２２と第２の面状部２７が被取付板４８を挟んで結合されるため、第１の面部２２の左右方向における大きさを小さくすることができ、上記のように、第２の面状部２７に傾斜取付部２７ｂ、２７ｂを形成することが可能とされている。
【０１２４】
従って、傾斜取付部２７ｂ、２７ｂが形成されている分、像ぶれ補正装置１５の外形状が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１２５】
第１の駆動モーター４４の保持部材５７は外フレーム１６の第１の面部２２に形成された挿通孔２２ａに挿入されて上方へ突出される。このとき取付板４５に取り付けられた軸固定部材４９の一部が内フレーム１７の天面部３０に形成された挿入配置孔３０ａに配置されている。従って、保持部材５７の上方への突出量が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１２６】
また、副軸８１は外フレーム１６における第２の面状部２７の挿入配置孔２７ａに配置されており、副軸８１が第２の面状部２７から左方へ突出されず、像ぶれ補正装置１５の一層の小型化を図ることができる。
【０１２７】
上記のように構成された像ぶれ補正装置１５においては、第１の駆動モーター４４の出力軸５０の中心軸と副軸８０の中心軸とを結ぶ軸が第１の支点軸８４とされ、第２の駆動モーター６２の出力軸６８の中心軸と副軸８１の中心軸とを結ぶ軸が第２の支点軸８５とされる（図８参照）。
【０１２８】
［像ぶれ補正装置の動作］
以下に、像ぶれ補正装置１５におけるぶれ補正動作について説明する（図１５乃至図１９参照）。
【０１２９】
レンズユニット１９は第１の支点軸８４と第２の支点軸８５を支点としてそれぞれヨーイング方向（第１の方向）とピッチング方向（第２の方向）へ回動される。
【０１３０】
レンズユニット１９がヨーイング方向へ回動される前の基準位置、即ち、ヨーイング方向における回動範囲の中央の位置にある状態においては、第１の駆動モーター４４のマグネット４６の極境４６ｂ、４６ｂ、・・・がそれぞれコイル部５２、５２、・・・の周方向における中央線Ｍ、Ｍ、・・・に一致されている（図１５参照）。また、このときマグネット４６の一つの極境４６ｂがコイル体４７に設けられた磁気検出素子５５の中央に一致されている。
【０１３１】
一方、レンズユニット１９がピッチング方向へ回動される前の基準位置、即ち、ピッチング方向における回動範囲の中央の位置にある状態においては、第２の駆動モーター６２のマグネット６４の極境６４ｂ、６４ｂ、・・・がそれぞれコイル部７０、７０、・・・の周方向における中央線Ｍ、Ｍ、・・・に一致されている（図１５参照）。また、このときマグネット６４の一つの極境６４ｂがコイル体６５に設けられた磁気検出素子７３の中央に一致されている。
【０１３２】
レンズユニット１９のヨーイング方向への回動は、推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル部５２、５２、・・・に電流が供給されることにより行われる。このときレンズユニット１９は、取付板４５、マグネット４６及び出力軸５０の回転に伴って第１の支点軸８４を支点として外フレーム１６に対して内フレーム１７及び保持フレーム１８と一体になって回動される（図１６及び図１７参照）。
【０１３３】
レンズユニット１９のヨーイング方向への回動時には、磁気検出素子５５によるマグネット６４の回転位置の検出が行われる。マグネット６４の回転位置の検出は、マグネット６４の回転に伴う磁束の変化が磁気検出素子５５によって検出されることにより行われ、マグネット６４の回転位置の検出結果に基づいてレンズユニット１９のヨーイング方向における回動位置が検出される。コイル部５２、５２、・・・にはマグネット６４の回転位置の検出結果に応じて、上記したように、推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するように電流が供給される。
【０１３４】
一方、レンズユニット１９のピッチング方向への回動は、推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル部７０、７０、・・・に電流が供給されることにより行われる。このときレンズユニット１９は、取付板６３、マグネット６４及び出力軸６８の回転に伴って第２の支点軸８５を支点として外フレーム１６及び内フレーム１７に対して保持フレーム１８と一体になって回動される（図１８及び図１９参照）。
【０１３５】
レンズユニット１９のピッチング方向への回動時には、磁気検出素子７３によるマグネット６４の回転位置の検出が行われる。マグネット６４の回転位置の検出は、マグネット６４の回転に伴う磁束の変化が磁気検出素子７３によって検出されることにより行われ、マグネット６４の回転位置の検出結果に基づいてレンズユニット１９のヨーイング方向における回動位置が検出される。コイル部７０、７０、・・・にはマグネット６４の回転位置の検出結果に応じて、上記したように、推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するように電流が供給される。
【０１３６】
尚、上記には、内フレーム１７に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持された例を示した。
【０１３７】
しかしながら、像ぶれ補正装置１５にあっては、逆に、内フレーム１７に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持されていてもよい。
【０１３８】
但し、出力軸や副軸に対する負荷を軽減するためには、レンズユニット１９が略左右方向へ回動されるヨーイング方向への回動時より略上下方向へ移動するピッチング方向への回動時に回動されるものの重量が小さい方が望ましい。従って、出力軸や副軸に対する負荷を軽減するためには、内フレーム１７に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持される構成とすることが望ましい。
【０１３９】
［撮像装置の一実施形態］
図２０に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
【０１４０】
撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット１９に相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４（表示部１３に相当）と、メモリーカード１０００（メモリーカード９に相当）への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０、操作部１７に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。
【０１４１】
レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット１９に設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０（撮像ユニット４２に設けられた撮像素子に相当）等とによって構成されている。
【０１４２】
カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１４３】
画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１４４】
画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１４５】
Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１４６】
ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１４７】
入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。
【０１４８】
レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１４９】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１５０】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１５１】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。
【０１５２】
入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１５３】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１５４】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。
【０１５５】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１及び像ぶれ補正装置１５にあっては、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２の出力軸５０、６８がそれぞれ軸方向に離隔した一対の第１の軸受５８、５８、７６、７６によって回転自在に支持されると共に副軸８０、８１が第２の軸受８２、８３に回転自在に支持されている。
【０１５６】
従って、レンズユニット１９が第１の支点軸８４と第２の支点軸８５の軸回り方向へ回動される構成において、出力軸５０、６８の位置精度及び出力軸５０、６８と副軸８０、８１の同軸度が高くなり、ぶれ補正動作の信頼性の向上を図ることができる。
【０１５７】
また、像ぶれ補正装置１５にあっては、内フレーム１７にレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６にレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持されている。
【０１５８】
従って、簡素な構成でレンズユニット１９をヨーイング方向とピッチング方向の両方向へ回動させることができ、機構の簡素化を図った上でぶれ補正動作の適正化を図ることができる。
【０１５９】
被取付板４８は左端部が外フレーム１６における第２の面状部２７の傾斜取付部２７ｂ、２７ｂにネジ止め等によって取り付けられる。従って、外フレーム１６は第１の面部２２と第２の面状部２７が第１の駆動モーター４４の被取付板４８を挟んで結合される。
【０１６０】
このように外フレーム１６は第１の面部２２と第２の面状部２７が被取付板４８を挟んで結合されるため、第１の面部２２の左右方向における大きさを小さくすることができ、上記のように、第２の面状部２７に傾斜取付部２７ｂ、２７ｂを形成することが可能とされている。
【０１６１】
従って、傾斜取付部２７ｂ、２７ｂが形成されている分、像ぶれ補正装置１５の外形状が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１６２】
さらに、外フレーム１６の第１の部材２０と第２の部材２１の剛性が異なるため、剛性の低い部材が剛性の高い部材に追従し、外フレーム１６に不必要な歪みが生じ難いため、出力軸５０、６８と副軸８０、８１の同軸度の向上を図ることができる。
【０１６３】
さらにまた、第２の軸受８３が内フレーム１７に形成された配置孔３３ａに配置されているため、第２の軸受８３を配置することにより像ぶれ補正装置１５が大型になることがなく、出力軸５０、６８の位置精度及び出力軸５０、６８と副軸８０、８１の同軸度の向上を図った上で像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１６４】
また、第２の軸受８２が外フレーム１６に形成された配置孔２６ａに配置されているため、第２の軸受８２を配置することにより像ぶれ補正装置１５が大型になることがなく、出力軸５０、６８の位置精度及び出力軸５０、６８と副軸８０、８１の同軸度の向上を図った上で像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１６５】
加えて、第１の駆動モーター４４のマグネット４６が取り付けられた取付板４５が内フレーム１７に固定されるためコイル部５２、５２、・・・が外フレーム１６に対して回転されない。同様に、第２の駆動モーター６２のマグネット６４が取り付けられた取付板６３が保持フレーム１８に固定されるためコイル部７０、７０、・・・が内フレーム１７に対して回転されない。
【０１６６】
従って、フレキシブルプリント配線板５６、７４を固定して配置でき、フレキシブルプリント配線板５６、７４の配置スペースが小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１６７】
また、コイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・の外周に対して外形を小さくできるマグネット４６、６４をレンズユニット１９側に取り付けることにより、外フレーム１６に対して内フレーム１７を小さくすると共に内フレーム１７に対して保持フレーム１８を小さくすることが可能になり、像ぶれ補正装置１の小型化を図ることができる。
【０１６８】
さらに、コイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・が回転されないため、レンズユニット１９の回動時にフレキシブルプリント配線板５６、７４に対する負荷が生じることがなく、フレキシブルプリント配線板５６、７４の長寿命化を図ることができる。
【０１６９】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１７０】
（１）少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持された像ぶれ補正装置。
【０１７１】
（２）前記レンズユニットの外側に位置された内フレームと、前記内フレームの外側に位置された外フレームとを備え、前記内フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の一方を支点として前記レンズユニットが回動自在に支持され、前記外フレームに前記第１の支点軸又は前記第２の支点軸の他方を支点として前記レンズユニットと前記内フレームが一体になって回動自在に支持された前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７２】
（３）前記外フレームに、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面部と第２の面部を有する第１の部材と、直交する状態でそれぞれ一端部が連結された第１の面状部と第２の面状部を有する第２の部材とが設けられ、前記第１の面部と前記第１の面状部が対向し前記第２の面部と前記第２の面状部が対向する状態で、前記第２の面部の他端部と前記第１の面状部の他端部とが結合されると共に前記第１の面部の他端部と前記第２の面状部の他端部とが前記第１の駆動モーター又は前記第２の駆動モーターの一部を挟んで結合された前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７３】
（４）前記第１の部材と前記第２の部材の剛性が異なる前記（３）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７４】
（５）前記内フレームに配置孔が形成され、前記配置孔に前記第２の軸受が配置された前記（１）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７５】
（６）前記外フレームに配置孔が形成され、前記配置孔に前記第２の軸受が配置された前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７６】
（７）前記駆動モーターに前記マグネットが取り付けられた取付板と前記コイル部が取り付けられたベース部とが設けられ、前記取付板が前記レンズユニット側に取り付けられた前記（１）から前記（６）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７７】
（８）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記レンズユニットを挟んで前記第１の駆動モーターの反対側に副軸が配置され、前記第１の駆動モーターの出力軸と前記第２の駆動モーターの出力軸との回転によって前記レンズユニットがそれぞれ前記第１の方向と前記第２の方向へ回動され、前記各出力軸が軸方向に離隔したそれぞれ一対の第１の軸受によって回転自在に支持されると共に前記各副軸がそれぞれ第２の軸受に回転自在に支持された撮像装置。
【０１７８】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１７９】
【図１】図２乃至図２０と共に本技術撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】像ぶれ補正装置を示す斜視図である。
【図４】像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図５】図３とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図６】図４とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図７】外フレーム、内フレーム、保持フレーム及びレンズユニットを分離して示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図８】像ぶれ補正装置の概略拡大断面図である。
【図９】第１の駆動モーターの拡大分解斜視図である。
【図１０】駆動モーターの拡大断面図である。
【図１１】第２の駆動モーターの拡大分解斜視図である。
【図１２】外フレーム、内フレーム及び内フレームに取り付けられた第２の駆動モーターの一部を取り外した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図１３】外フレーム及び外フレームに取り付けられた第１の駆動モーターの一部を取り外した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図１４】外フレーム及び外フレームに取り付けられた第１の駆動モーターの一部を取り外し図１３とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図１５】基準位置におけるマグネットとコイル体の位置関係を示す模式図である。
【図１６】図１７と共にレンズユニットがヨーイング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ヨーイング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１７】ヨーイング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１８】図１９と共にレンズユニットがピッチング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ピッチング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１９】ピッチング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図２０】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１８０】
１…撮像装置、２…外筐、１５…像ぶれ補正装置、１６…外フレーム、１７…内フレーム、１９…レンズユニット、２０…第１の部材、２１…第２の部材、２２…第１の面部、２３…第２の面部、２６…第１の面状部、２６ａ…配置孔、２７…第２の面状部、３３ａ…配置孔、４１…レンズ、４４…第１の駆動モーター、４５…取付板、４６…マグネット、５０…出力軸、５１…ベース部、５８…第１の軸受、６２…第２の駆動モーター、６３…取付板、６４…マグネット、６８…出力軸、６９…ベース部、７６…第１の軸受、８０…副軸、８１…副軸、８２…第２の軸受、８３…第２の軸受、８４…第１の支点軸、８５…第２の支点軸、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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