(57)【要約】      （修正有）【課題】ＡＢＳ、ＥＳＰのセンサ信号を送る為、ブレーキラインを使用する。【解決手段】車両の少なくとも１つのホイール１６を制動するためのブレーキシステム１０であって、ホイール１６に配属された少なくとも１つのブレーキアクチュエータ２０と、液圧ユニット１８と、液圧ユニットをブレーキアクチュエータ２０に接続する、少なくとも１つの導電性のブレーキラインを備える少なくとも１つのブレーキライン経路３２と、液圧を制御および／または調整するための制御装置２４と、ホイール１６に配属されたセンサ２６と、制御装置２４をセンサ２６に信号技術的に接続する信号線路４０とを備えるブレーキシステムにおいて、ブレーキライン３８または少なくともいずれか１つのブレーキライン３８が信号線路４０を形成しているか、または共に形成している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の少なくとも１つのホイール（１６）を制動するためのブレーキシステム（１０）であって、ホイール（１６）に配属された少なくとも１つのブレーキアクチュエータ（２０）と、液圧ユニット（１８）と、該液圧ユニットをブレーキアクチュエータ（２０）に接続する、少なくとも１つの導電性のブレーキラインを備える少なくとも１つのブレーキライン経路（３２）と、液圧を制御および／または調整するための制御装置（２４）と、ホイール（１６）に配属されたセンサ（２６）と、制御装置（２４）をセンサ（２６）に信号技術的に接続する信号線路（４０）とを備えるブレーキシステムにおいて、
ブレーキライン（３８）または少なくともいずれか１つのブレーキライン（３８）が信号線路（４０）を形成しているか、または共に形成していることを特徴とする、ブレーキシステム（１０）。
【請求項２】
前記液圧ユニット（１８）に向いたブレーキライン経路（３６）の終端部が、信号線（４４）によって前記制御装置（２４）に信号技術的に接続されており、および／またはブレーキアクチュエータ（２０）に向いたブレーキライン経路（３６）の終端部が、信号線（４２）によって前記センサ（２６）に信号技術的に接続されている、請求項１に記載のブレーキシステム。
【請求項３】
前記制御装置（２４）が前記液圧ユニット（１８）に固定されており、これらの２つの構成素子（１８，２４）が液圧ユニット（３０）を形成している、請求項１または２に記載のブレーキスステム。
【請求項４】
前記ブレーキライン（３８）またはいずれか１つのブレーキライン（３８）が、前記液圧ユニット（１８）に直接に接続されている、請求項１から３までのいずれか一項に記載のブレーキシステム。
【請求項５】
前記ブレーキライン（３８）が、ねじ結合によって前記液圧ユニット（１８）に接続されている、請求項３に記載のブレーキシステム。
【請求項６】
ブレーキライン（３８）または少なくともいずれか１つのブレーキライン（３８）は少なくとも１つの終端部に少なくとも１つの接続部を設けるためにフランジを備える、請求項１から５までのいずれか一項に記載のブレーキシステム。
【請求項７】
信号線（４２，４４）が、ブレーキライン（３４）にフランジで接触する、請求項１から６までのいずれか一項に記載のブレーキシステム。
【請求項８】
信号線（４４）が、制御装置（２４）との接続のために完全に液圧ユニット（１８）の外部に延びている、請求項１から７までのいずれか一項に記載のブレーキシステム。
【請求項９】
信号線（４４）の少なくとも一部が前記制御装置（２４）との接続のために前記液圧ユニット（２４）の内部に延びている、請求項１から８までのいずれか一項に記載のブレーキシステム。
【請求項１０】
前記センサ（２６）が、回転数センサとして形成されている、請求項１から９までのいずれか一項に記載のブレーキシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の少なくとも１つのホイールを制動するためのブレーキシステムであって、ホイールに配属された少なくとも１つのブレーキアクチュエータと、液圧ユニットと、液圧ユニットをブレーキアクチュエータに接続する、少なくとも１つの導電性のブレーキラインを備える少なくとも１つのブレーキライン経路と、液圧を制御および／または調整するための制御装置と、ホイールに配属されたセンサと、制御装置をセンサに信号技術的に接続する信号線路とを備えるブレーキシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
このようなブレーキシステムは、例えば、アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）および／またはエレクトロニック・スタビリティ・プログラム（ＥＳＰ）などの電気的支援装置を備える自動車のホイールを制動するためのブレーキシステムとして既知である。このブレーキシステムは、ホイールの数に対応した数だけ配属されたブレーキアクチュエータと、液圧ユニットと、液圧ユニットをブレーキアクチュエータに接続する、それぞれ少なくとも１つの導電性のブレーキラインを備える複数のブレーキライン経路と、液圧を制御および／または調整するための制御装置と、ホイールの数に対応した数だけ配属された適宜な回転数センサ（または別のセンサ）、および回転数センサと信号技術的に接続された信号線路を備える制御装置とを備える。
【発明の概要】
【０００３】
本発明によるシステムでは、ブレーキラインまたは少なくともいずれか１つのブレーキラインは信号線路を形成しているか、または共に形成している。このようなブレーキシステムは、対応した車両がより小さい空車重量を有するので、信号線路で重量低減、ひいてはＣＯ２排出量の低減を可能にする。本発明との関連では、少なくとも１つのブレーキラインの信号線路を共に形成するとは、適宜なブレーキラインの少なくとも一部が信号線路の一部をも形成するということである。車両は、好ましくは自動車、特に乗用車または商用車である。
【０００４】
特に、信号伝達のために必要な基準電位（接地電位）は、少なくとも部分的に、自動車の車体を介して伝達される。少なくとも、信号線路を形成するために使用される導電性のブレーキライン部分は車体から電気絶縁されている。
【０００５】
ブレーキシステムは、特に電気的な支援装置、例えば、アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）および／またはエレクトロニック・スタビリティ・プログラム（ＥＳＰ）を備えるブレーキシステムである。アンチロック・ブレーキシステムは、主に自動車で使用されるが、しかしながら鉄道および飛行機着陸装置でも使用され、走行確実性を改善し、ホイールの走行面における摩耗を低減するための技術システムである。強い制動時にはホイールに生じ得るロックにブレーキ圧を低減することにより反作用を加える。エレクトロニック・スタビリティ・プログラム（ＥＳＣ）は、個々のホイールの意図的な制動によって車両の発進に反作用する自動車の電子制御式走行支援システムを示す。センサは、特にこの電子的支援装置の構成素子である。
【０００６】
センサ信号を伝達するためにブレーキラインを使用することの別の利点は、ＡＢＳシステム（ＡＢＳプラグ・アンド・プレイ）を簡単に後から装着できることである。多くの国々で既存の車両にはＡＢＳが後から設けられている。この点で、このシステムは、ブレーキラインのみを設けた場合に同時に１つまたは複数の信号線路の部分をも設けられるという利点を有する。したがって、ケーブルハーネスの組込みは不可欠ではない。
【０００７】
本発明の好ましい実施形態によれば、液圧ユニットに向いたブレーキライン経路の終端部は信号線によって制御装置に信号技術的に接続されており、および／またはブレーキアクチュエータに向いたブレーキライン経路の終端部は別の信号線によってセンサに信号技術的に接続されている。
【０００８】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、制御装置が液圧ユニットに固定されており、これらの２つの構成素子は液圧ユニットを形成している。このような構成では、制御装置および液圧ユニットは直接に互いに空間的に近傍に配置されている。したがって、ブレーキライン経路の特に長い部分および信号線路を使用することができる。
【０００９】
さらに有利には、ブレーキラインまたはいずれか１つのブレーキラインは液圧ユニットに直接に接続されている。制御ユニットおよび液圧ユニットが液圧ユニットを形成している場合には、ブレーキラインと信号ユニットとの間に適宜に短い信号線のみが必要となる。
【００１０】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、ブレーキラインはねじ結合によって液圧ユニットに接続されている。このようなねじ結合は現在では既に一般的である。多くの場合、付加的なシールは不要となる。
【００１１】
本発明の別の有利な構成では、ブレーキラインまたは少なくともいずれか１つのブレーキラインは少なくとも１つの終端部に少なくとも１つの接続部を設けるためにフランジを備える。有利には、信号線はブレーキラインにフランジで接触する。
【００１２】
本発明の別の好ましい実施形態によれば、信号線は制御装置との接続のために完全に液圧ユニットの外部に延びている。このようなラインのガイドは、特に後から装備することがもともと想定されていなかった信号線を後から装備するためには特に有利である。
【００１３】
代替的に、信号線の少なくとも一部は制御装置との接続のために液圧ユニットの内部に延びている。
【００１４】
このようにラインをガイドした場合には、信号線は特に良好に保護されている。
【００１５】
電圧供給を必要とするセンサでは、特にセンサは信号線を介して電圧を供給され、同時に調整されたセンサ信号が伝送される。
【００１６】
最後に、有利には、センサは回転数センサとして形成されている。回転数センサは、例えば電圧供給を必要とするセンサである。
【００１７】
次に本発明を対応した図面に基づいて詳細に説明する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の好ましい実施形態による自動車として形成された車両のためのブレーキシステムを示す概略図である。
【図２】ブレーキラインとブレーキラインに接続された信号線との接続部および接続部を収容するための液圧ユニット内の収容部を示す図である。
【図３】ブレーキラインの接続部ならびに液圧ユニットの収容部および液圧ユニットに接続された信号線を示す図である。
【図４】ブレーキアクチュエータに接続された、信号線を介してセンサに電気接続された接続部を備えるブレーキラインを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１は、自動車として形成された車両のためのブレーキシステム１０を概略図で示す。ブレーキシステム１０の他に車両の前車軸および後ろ車軸１２，１４に配置された車両のホイール１６も概略的に示されている。ブレーキシステム１０は、しばしばブレーキ装置とも呼ばれる。ここに示したブレーキシステム１０は、電気的な支援装置、例えば、アンチロック・ブレーキシステム（ＡＢＳ）を備える。このブレーキシステム１０は、液圧ユニット１８、ホイールブレーキ・アクチュエータとして形成されたブレーキアクチュエータ２０、液圧ユニット１８をブレーキアクチュエータ２０と流体技術的に接続するブレーキラインシステム２２、制御装置２４、ホイール１６のそれぞれの回転数を検出する回転数センサとして形成された複数のセンサ２６、およびセンサ２６を制御装置２４に信号技術的に接続する信号線システム２８を備える。この場合、ブレーキラインシステム２２の導電性部分は同時に信号線システム２８の部分として機能する。制御装置２４は、ブレーキシステム１０を制御および／または調整するための制御および／または調整装置である。この制御器２４は液圧ユニット１８に固定されており、ブレーキシステム１０の２つの構成素子１８，２４は液圧ユニット３０を形成している。
【００２０】
ブレーキラインシステム２２は、2つの部分システム３２，３４からなっており、一方の部分システム３２は前車軸１２のホイール１６に配属されており、他方の部分システム３４は後ろ車軸１４のホイール１６に配属されている。この場合、ブレーキラインシステム２２は、中央の液圧ユニット１８と個々のブレーキアクチュエータ２０との間の複数のブレーキライン経路３６を形成している。ブレーキアクチュエータ２０は、例えば、ドラムブレーキではホイールシリンダとして形成されており、および／またはディスクブレーキではブレーキパッドを変位するピストンとして形成されている。それぞれのブレーキライン経路３６は少なくとも１つのブレーキライン３８を備える。それぞれのブレーキライン３８は、柔軟なブレーキラインまたは堅固なブレーキラインとして形成されていてよい。図１に示したブレーキシステム１０では、それぞれのブレーキライン経路３６は、液圧ユニット１８に接続された堅固なブレーキラインと、対応したブレーキアクチュエータ２０に接続された柔軟なブレーキラインとを直列に配置して形成されている。例えば、このためにそれぞれの部分システム３２，３４は、液圧ユニット１８に向いた中央の堅固なブレーキラインを備え、この堅固なブレーキラインは、Ｔ字形部材によって、それぞれのホイール１６に配属された２つの柔軟なブレーキラインに接続されている。堅固および／または柔軟なブレーキライン３４は、導電性のブレーキライン３４として構成されている。この導電性のブレーキライン３４は、例えば、鋼またはニッケル銅（ＮｉＣｕ）からなっている。随意に、導電性ではないブレーキラインもしくはブレーキライン部分を設けることももちろん可能である。
【００２１】
信号線システム２８は制御装置２４もしくは信号装置２４の適宜な端子をセンサ２６もしくセンサ２６の適宜な端子に接続している。信号線システム２８は制御装置２４とセンサ２６との間の信号線路４０を形成している。この場合、信号線路４０の少なくとも一部はブレーキライン３８の少なくとも一部にわたって延びている。図１に示した実施例では、それぞれの信号線路４０の内部では、独立した信号線４２が制御装置２４を、液圧ユニット１８に接続されたブレーキライン３８に接続しており、他の独立した信号線４４がセンサ２６を、ブレーキアクチュエータ２０に接続されたブレーキライン３８に接続している。
【００２２】
図２は、ブレーキライン３８の終端部分を示す。ブレーキライン３８もしく少なくともいずれか１つのブレーキライン３８には、いずれか一方の終端部または両方の終端部に折曲げフランジとして形成されたフランジ4６が設けられている。このフランジ４６はねじ結合部４８によって液圧ユニット１８に結合されている。このために、フランジ４６は雄ねじ山によって、液圧ユニット１８に雌ねじ山を備える止まり穴として形成されている収容部５０にねじ込まれる。収容部５０にはユニット内部通路５２が接続している。フランジ４６によって、付加的なシールなしに（液）密な接続が形成される。
【００２３】
制御装置２４に接続された信号線４２は、ブレーキライン３８に、接触カラーとして形成された接触素子５４によって電気的にフランジ４６で接触する。液圧ユニット１８との接続を形成するこのフランジ４６は、さらにブレーキライン３８との導電的な接続のためにも働く。ブレーキライン３８と、基準電圧としての（車両）接地との間の電気絶縁が、例えば、液圧ユニット１８の非導電性に形成された領域に収容部５０が形成されており、および／またはねじ結合部４８を形成するために用いられるフランジ４６の部分が非導電性材料からなっていることによって得られる。制御装置２４は、適宜な制御装置コネクタによって接地との接続を有している。
【００２４】
図３は、液圧ユニット１８の内部に延びる信号線４２によってフランジ４６と制御装置２４との信号技術的な接続が得られる代替的な信号接続部を示す。この代替的な実施形態は、実質的に図２に示した実施形態に対応しているので、ここでは相違点のみを説明する。信号線４２は、この実施形態では液圧ユニット１８の内部の孔５６に延びている。これにより、差込み接続部と制御ユニット２４との接続の数を減じることができる。
【００２５】
最後に、図４は、配属されたホイール１６の領域のブレーキアクチュエータ２０、センサ２６、柔軟なブレーキライン３８および信号線４４からなる装置を示す。ブレーキライン３８によって形成されたブレーキ線路３６は、柔軟なブレーキラインと堅固なブレーキラインとによる直列配置を有し、ブレーキアクチュエータ２０に向いた、柔軟なブレーキラインを備える終端部のみが示されている。堅固なブレーキラインは図４には示さず、２つのブレーキライン３８の間で車体部分５８に固定された移行部のみが示されている。この移行部は特に柔軟なブレーキラインのフランジ４６によって形成される。このフランジ４６は、接触素子５４によって別の信号線４４に電気接続されている。この（柔軟な）信号線４４は、他方の端部で、回転数センサとして形成されたセンサ２６に接触する。
【００２６】
柔軟なブレーキラインの他方の端部には同様にフランジ４６が設けられている。このフランジ４６によって、ブレーキラインはブレーキアクチュエータ２０に流体技術的に接続されている。このために、フランジ４６は雄ねじ山によって、雌ねじ山を備える止まり穴として形成されているブレーキアクチュエータ２０の収容部５０にねじ込まれている。
【００２７】
堅固なブレーキラインは、液圧ユニット１８から車体の車体部分５８まで延びており、柔軟なブレーキラインはブレーキアクチュエータ２０のための終端部を形成している。対応したブレーキライン経路３６のこの部分は、ホイールの運動に基づき柔軟である必要がある。このために、センサ２６との接続も柔軟な信号線４４によって行う必要がある。センサ２６は、例えば、ホイール１６のホイールハブ６０に固定されている。
【符号の説明】
【００２８】
１６  ホイール
１８  液圧ユニット
２０  ブレーキアクチュエータ
２４  制御装置
２６  センサ
３０  液圧ユニット
３２  ブレーキライン経路
３４  ブレーキライン
３６  ブレーキライン経路
３８  接続ライン
４０  信号線路
４２，４４  信号線
４６  フランジ
５０  収容部
５４  接触素子
５６  孔
５８  車体部分
６０  ホイールハブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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