(57)【要約】【課題】定着加熱部材の設定温度の変更時に画像形成動作の待ち時間の制御を行う画像形成装置において、印刷処理の迅速化を図り、繰り返しジャムを防ぐ。【解決手段】熱定着用の加熱部材の温度が定着温度になる前に画像形成動作を開始するクイック印刷を行う画像形成装置であって、当該印刷を行うか否かの判定基準となる、第１許容範囲と、第１許容範囲より範囲が狭い第２許容範囲とが設定され、次印刷ジョブがジャム復帰後の印刷ジョブ以外であれば(S804:N)、第１許容範囲を選択し、次印刷ジョブがジャム復帰後の印刷ジョブであり(S804:Y)、定着温度が加熱部材の現在の設定温度よりも低ければ(S807:Y)、第２許容範囲を選択し(S808)、定着温度と加熱部材の現在の設定温度との温度差が選択した許容範囲内であれ(S814:Y)ば、クイック印刷を行い(S815)、そうでなければ、加熱部材の温度が定着温度になる時間まで待って画像形成動作を開始する(S816)。【選択図】図８
2013076879.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
定着装置の熱定着用の加熱部材の温度が定着温度に達する前に画像形成動作を開始するクイック印刷を行うことが可能な画像形成装置であって、
前記クイック印刷を行うか否かの判定基準となる温度差の許容範囲として、第１の許容範囲と、第１の許容範囲より範囲が狭い第２の許容範囲が設定されており、
次に行うべき印刷ジョブがジャムからの復帰後の印刷ジョブ以外の印刷ジョブである場合には、第１の許容範囲を選択し、当該印刷ジョブがジャムからの復帰後の印刷ジョブであり、当該印刷ジョブについての定着温度が前記加熱部材の現在の設定温度よりも低い場合には、第２の許容範囲を選択する選択手段と、
次に行うべき印刷ジョブについての定着温度と前記加熱部材の現在の設定温度との温度差が選択した許容範囲内であれば、当該印刷ジョブについて前記クイック印刷を行い、
選択した許容範囲外であれば、前記加熱部材の温度が前記定着温度に達する時間まで待って画像形成動作を開始する待ち印刷を行うように制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記ジャムからの復帰後の印刷ジョブを開始する前に、前記加熱部材は所定の設定温度までウォームアップされ、
前記加熱部材は、加熱回転体であり、前記定着装置は、当該加熱回転体に加圧回転体を圧接して定着ニップを形成し、
前記加熱回転体は、前記加圧回転体よりも熱容量が小さく、放熱による温度降下量が大きい
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記加熱回転体は、周回駆動する無端状のベルトであり、
前記加圧回転体は、加圧ローラーである
ことを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記ジャムは、両面印刷時のジャムである
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記選択手段は、前記印刷ジョブが両面印刷ジョブであり、当該印刷ジョブの定着温度が、前記加熱部材の現在の設定温度よりも低い場合には、前記第１の許容範囲の選択を抑止し、前記第２の許容範囲を選択する
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、定着温度に達するまで待つことなしに画像形成動作が開始され、定着温度より高い温度で熱定着されることがある画像形成装置におけるジャムの発生を低減する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機等の画像形成装置では、記録シート上に形成された未定着画像を熱定着させるための定着装置が備えられている。この定着装置の熱定着用の加熱部材（以下、「定着加熱部材」という。）の設定温度は、画像形成装置の状態（ウォームアップ状態、待機状態、熱定着動作状態等の各状態）や、記録シートの種類（薄紙、普通紙、厚紙等の種類）、印刷形式（フルカラー印刷であるか、モノクロ印刷であるか等の印刷形式）等の印刷条件によって異なる。
【０００３】
このため、画像形成装置においては、定着加熱部材の設定温度の変更が行われるが、当該設定温度が変更される毎に、印刷処理の目標の設定温度に達するまで待つこととすると、その都度待ち時間が発生することになり、印刷処理を迅速に実行することができないことになる。
この対策として、定着加熱部材が目標の設定温度（定着温度）に到達する前に、画像形成動作を開始し、画像形成動作の実行と並行して定着加熱部材の温度を目標の設定温度（定着温度）まで上昇させることが行われている。さらに変更前の設定温度と変更後の目標の設定温度（定着温度）との温度差に許容範囲を設定し、当該温度差が許容範囲内であり、短時間（例えば５〜８秒未満）で解消可能な温度差である場合には、待ち時間をとることなく、画像形成動作を開始し、当該画像形成動作を実行しながら定着加熱部材の温度を定着温度まで上昇又は低下させることも行われている。
【０００４】
定着加熱部材の温度を低下させる場合、定着加熱部材の加熱を停止して自然放熱により温度を低下させるので、定着加熱部材を加熱させて温度上昇させる場合に比べ、定着加熱部材が定着温度まで達するのに時間がかかり、待ち時間をとることなく、画像形成動作を開始した場合、最初の記録シートが定着装置に達するまでに定着温度まで温度が低下しにくい。このため、定着温度よりも高い温度で、当該記録シートの熱定着動作が行われやすいが、定着温度を下回ることはないので、熱定着が不十分になり、定着不良が発生することはない。
【０００５】
上記のような対策をとることにより、定着加熱部材の設定温度の変更動作の際の待ち時間を少なくし、画像形成装置における印刷処理を迅速に実行することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２６５１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような対策をとると、温度を低下させることにより設定温度の変更をする場合、定着不良を生じることはないが、記録シート上の未定着画像が熱定着される温度が本来の定着温度より高くなり、過剰に記録シートが熱せられるので、記録シートの状態によっては（例えば、記録シートの水分吸湿量が多い場合）、記録シートがカールしやすくなり、それによりジャムが発生しやすくなる場合がある。
【０００８】
そして、過剰に加熱されることによりジャムが発生すると、ジャム復帰後、定着装置がウォームアップされ、その後、ウォームアップ完了時の定着加熱部材の設定温度よりも低い（温度差の許容範囲を超えない程度に低い）設定温度で待ち時間なしで再度画像形成動作が開始された場合、本来の定着温度より高い温度で熱定着動作が行われることになるので、繰り返しジャムが発生しやすいという問題が生じる。
【０００９】
例えば、記録シートが薄紙である場合には、定着加熱部材のウォームアップ時の設定温度よりも低い定着温度で熱定着されるので、定着装置のウォームアップ完了後に当該記録シートの画像形成動作を行った場合、上記のような繰り返しジャムが発生する場合がある。
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、定着加熱部材の設定温度の変更の際に、変更前後の設定温度の温度差に応じて画像形成動作の待ち時間の制御を行う画像形成装置において、印刷処理の迅速化を図りつつ、繰り返しジャムの発生を防ぐことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、定着装置の熱定着用の加熱部材の温度が定着温度に達する前に画像形成動作を開始するクイック印刷を行うことが可能な画像形成装置であって、前記クイック印刷を行うか否かの判定基準となる温度差の許容範囲として、第１の許容範囲と、第１の許容範囲より範囲が狭い第２の許容範囲が設定されており、次に行うべき印刷ジョブがジャムからの復帰後の印刷ジョブ以外の印刷ジョブである場合には、第１の許容範囲を選択し、当該印刷ジョブがジャムからの復帰後の印刷ジョブであり、当該印刷ジョブについての定着温度が前記加熱部材の現在の設定温度よりも低い場合には、第２の許容範囲を選択する選択手段と、次に行うべき印刷ジョブについての定着温度と前記加熱部材の現在の設定温度との温度差が選択した許容範囲内であれば、当該印刷ジョブについて前記クイック印刷を行い、選択した許容範囲外であれば、前記加熱部材の温度が前記定着温度に達する時間まで待って画像形成動作を開始する待ち印刷を行うように制御する制御手段と、を備える。
【００１１】
ここで、前記ジャムからの復帰後の印刷ジョブを開始する前に、前記加熱部材は所定の設定温度までウォームアップされ、前記加熱部材は、加熱回転体であり、前記定着装置は、当該加熱回転体に加圧回転体を圧接して定着ニップを形成し、前記加熱回転体は、前記加圧回転体よりも熱容量が小さく、放熱による温度降下量が大きいこととすることができる。さらに、前記加熱回転体は、周回駆動する無端状のベルトであり、前記加圧回転体は、加圧ローラーであることとすることができる。
【００１２】
又、前記ジャムは、両面印刷時のジャムであることとすることができる。又、前記選択手段は、前記印刷ジョブが両面印刷ジョブであり、当該印刷ジョブの定着温度が、前記加熱部材の現在の設定温度よりも低い場合には、前記第１の許容範囲の選択を抑止し、前記第２の許容範囲を選択することとすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
上記構成を備えることにより、ジャムからの復帰後の印刷ジョブについては、当該印刷ジョブの定着温度が現在の設定温度よりも低い場合に、ジャム復帰後の印刷ジョブ以外の印刷ジョブに対して選択される許容範囲よりも狭い許容範囲を判定基準として定着温度に達する前に画像形成動作を開始するクイック印刷を行うか否かが判断され、当該狭い許容範囲外であれば、クイック印刷の代わりに定着温度に達する時間まで待って画像形成動作を開始する待ち印刷が行われるように制御されるので、ジャム復帰後の印刷ジョブで定着温度が現在の設定温度よりも低い印刷ジョブについては、待ち印刷が行われる頻度が多くなり、定着温度に達する前の定着温度より高い温度で熱定着動作が開始されにくくすることができる。その結果、記録シートが過剰に加熱されることによりジャムが発生した場合に、ジャム復帰後の印刷ジョブの開始時に過加熱によるジャムが繰り返されるのを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】プリンター１の構成を示す図である。
【図２】定着装置５の構成を示す断面図である。
【図３】加熱ベルト５２の構成を示す断面図である。
【図４】制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。
【図５】電源部７００の構成と電源部７００からの電源供給の対象となる主要構成要素との関係を示す図である。
【図６】デフォルト用許容範囲判定テーブル、ジャム復帰用許容範囲判定テーブルの具体例を示す。
【図７】制御部６０が行うジャム処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】制御部６０が行う許容範囲制御処理の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
(実施の形態)
以下、本発明に係る一形態の画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンター（以下、単に「プリンター」という。）に適用した場合を例にして説明する。
［１］プリンターの構成
先ず、本実施の形態に係るプリンター１の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るプリンター１の構成を示す図である。同図に示すように、このプリンター１は、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、制御部６０を備えている。この内、画像形成動作を実行する構成要素である画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５と、制御部６０と通信してこれらの各構成要素による画像形成動作を制御する、後述するエンジン制御部２とを合わせて、以下、「プリント部９」と呼ぶこととする。
【００１６】
プリンター１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）や図示しない表示部を有する操作パネルから印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを記録シートへ多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００１７】
又、プリンター１の本体の筺体側面部には、ジャム発生時に記録シートの搬送路にアクセスするためのジャム処理用扉６と当該扉の開閉を検出するための扉開閉センサー６１が設けられている。
画像プロセス部３は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、露光部１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラー４５などを有している。作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として作像部３Ｙの構成について説明する。
【００１８】
作像部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、その周囲に配設された現像器３２Ｙ、帯電器３３Ｙ、一次転写ローラー３４Ｙなどを有しており、感光体ドラム３１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。現像器３２Ｙは、感光体ドラム３１Ｙに対向し、感光体ドラム３１Ｙに帯電トナーを搬送する。中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、従動ローラー１２と駆動ローラー１３に張架されて矢印Ｃ方向に周回駆動される。又、従動ローラー１２の近傍には、中間転写ベルト１１上に残留するトナーを除去するためのクリーナー１４が配置されている。
【００１９】
露光部１０は、レーザーダイオードなどの発光素子を備え、制御部６０からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザー光Ｌを発し、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラムを露光走査する。この露光走査により、帯電器３３Ｙにより帯電された感光体ドラム３１Ｙ上に静電潜像が形成される。作像部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラム上にも同様にして静電潜像が形成される。
【００２０】
各感光体ドラム上に形成された静電潜像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの
各現像器により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像が形成され
る。形成されたトナー像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各一次転写ローラー（図１では、作像部３Ｙに対応する一次転写ローラーのみ符号３４Ｙを付し、他の一次転写ローラーについては、符号を省略している。）により、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように、中間転写ベルト１１上にタイミングをずらして順次一次転写された後、二次転写ローラー４６による静電力の作用により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００２１】
トナー像が二次転写された記録シートは、さらに定着装置５に搬送され、記録シート上のトナー像（未定着画像）が、定着装置５において加熱及び加圧されて記録シートに熱定着される。
そして、片面印刷時には、熱定着後の記録シートは、切替ガイド部材７０を介して順方向とその逆方向の両方向に回転可能な反転ローラー７１へ搬送され、反転ローラー７１に搬送された記録シートは、反転ローラー７１が順方向に回転することにより排紙トレイ８０に排出される。一方、両面印刷時には、片面が熱定着された記録シートが、切替ガイド部材７０を介して反転ローラー７２へ搬送されると、反転ローラー７２は、順方向と逆方向に回転することにより、当該記録シートの搬送方向を反転させる。そして、搬送方向が反転された記録シートは、切替ガイド部材７０を介して搬送ローラー７２へ搬送され、その後、搬送ローラー７３、７４、７５に順次搬送され、タイミングローラー４５へ再び導かれる。このように、記録シートが各搬送ローラーを巡回することにより、記録シート面が反転される。
【００２２】
その後、片面が熱定着された記録シートは、タイミングローラー４５を介して再び二次転写位置４７に搬送され、記録シートのトナー像が熱定着されていない方の面に、トナー像が二次転写された後、定着装置５で熱定着されて、切替ガイド部材７０を介して反転ローラー７１へ再び搬送され、反転ローラー７１が順方向に回転することにより排紙トレイ８０へ排出される。これにより、記録シートの両面にトナー像が熱定着され、当該記録シートについて両面印刷が完了する。
【００２３】
切替ガイド部材７０は、定着装置５から反転ローラー７１へ向かう搬送路の途中に配置され、回動することにより、記録シートの搬送路を、反転ローラー７１側へ向かう搬送路と反転ローラー７２から搬送ローラー７２に向かう搬送路の何れか一方の搬送路に切替える。切替ガイド部材７０の回動は、例えば、駆動モーターにより行わる。制御部６０により、駆動モーターの駆動が制御されることにより、切替ガイド部材７０の回動が制御される。
【００２４】
給紙部４は、記録シートを収容する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の記録シートを搬送路上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー４２と、繰り出された記録シートをタイミングローラー４５へ搬送する搬送ローラー４３、４４と、二次転写位置４７に送り出すタイミングをとって記録シートを搬送するタイミングローラー４５などを備えている。
【００２５】
記録シートの搬送路には、通紙センサー８１〜８６が配置されている。通紙センサーとしては、例えば、反射型の光学センサーを用いることができる。通紙センサー８１は、タイミングローラー４５の上流側に、通紙センサー８２は、定着装置５の上流側に、通紙センサー８３は、反転ローラー７１の上流側にそれぞれ配置されている。又、通紙センサー８４〜８６は、搬送ローラー７３、７４、７５の各上流側に配置されている。
【００２６】
給紙カセットは、１つに限定されず、複数であってもよい。記録シートとしては、大きさや厚さの異なる用紙（普通紙、厚紙）やＯＨＰシートなどのフィルムシートを利用できる。給紙カセットが複数ある場合には、大きさ又は厚さ又は材質の異なる記録シートを複数の給紙カセットに収納することとしてもよい。
タイミングローラー４５は、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように中間転写ベルト１１上に一次転写されたトナー像が二次転写位置４７に搬送されるタイミングに合わせて、記録シートをニ次転写位置４７に搬送する。そして、二次転写位置４７において、ニ次転写ローラー４６により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００２７】
繰り出しローラー４２、搬送ローラー４３、４４、７２、７３、７４、７５、タイミングローラー４５等の各ローラーは、搬送モーター（不図示）を動力源とし、歯車ギヤーやベルトなどの動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。この搬送モーターとしては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモーターが使用される。
［２］定着装置の構成
次に定着装置５の構成について説明する。図２は、定着装置５の構成を示す断面図である。同図の符号Ｓは、未定着画像が形成された記録シートを示す。同図に示すように、定着装置５は、定着ローラー５１、加熱ローラー５３、定着ローラー５１と加熱ローラー５３とによって張架される加熱ベルト５２、加熱ベルト５２を介して定着ローラー５１を押圧して定着ニップを形成する加圧ローラー５４等から構成される。
【００２８】
加圧ローラー５４が、加圧ローラー駆動モーター５５により矢印Ａ方向に回転駆動されることにより、定着ローラー５１、加熱ベルト５２、加熱ローラー５３が矢印Ｂ方向に従動回転する。加圧ローラー駆動モーター５５の駆動は、制御部６０により制御される。
加熱ベルト５２の軸方向中央部の近傍には、加熱ベルト５２の温度を検出する温度センサー５３４が配置されており、制御部６０は、温度センサー５３４の検出する温度に応じて加熱ローラー５３の温度を制御（後述するヒーター５３３のオン・オフを制御することにより、加熱ローラー５３の加熱量を制御）し、加熱ベルト５２の温度が所定温度（例えば、１７０℃）になるように制御する。
【００２９】
温度センサー５３４としては、非接触型の温度センサー、例えばサーミスタを用いることができる。非接触型温度センサーは、測定対象（ここでは加熱ベルト５２）近傍の雰囲気の温度を検出するため、当該測定対象の表面温度の変化が遅れて検出される。これにより測定対象の表面温度と検出温度に時間的なズレが生じるため、加熱ベルト５２の温度制御には、温度センサーの検出温度（Ｔ０）ではなく、当該検出温度（Ｔ０）を、予め実験等をおこなうことにより定めた補正係数（Ａ）を用いて補正した補正温度（Ｔ＝Ａ×Ｔ０）が用いられる。制御部６０は、温度センサー５３４の検出温度に上記の補正係数を乗算して、補正温度を算出し、算出した補正温度に基づいて加熱ベルト５２の温度制御を行っている。
【００３０】
定着ローラー５１は、円筒状又は中実の金属製の芯金５１１の外周面を、弾性層５１２で被覆して構成される。定着ローラー５１は、例えば、肉厚２〜５ｍｍの円柱状の芯金５１１の外周面に厚さ２〜１０ｍｍの弾性層５１２を形成した、外径２０〜５０ｍｍのローラーとして構成することができる。芯金５１１に用いる金属としては、例えば、アルミニウム、鉄、ＳＵＳ（ステンレス）等の金属を使用することができる。弾性層５１２としては、シリコーンゴム、シリコーンスポンジ等の弾性体を使用することができる。
【００３１】
加熱ベルト５２は、周回駆動される無端状のベルトであり、加熱ローラー５３により加熱され、熱定着動作時に記録シートＳと接触して記録シート上の未定着画像を熱溶融させる。図３は、加熱ベルト５２の構成を示す断面図である。加熱ベルト５２は、基層５２１、弾性層５２２、離型層５２３が、この順に積層されて構成される。加熱ベルト５２としては、例えば、外径５０〜１２０ｍｍで、基層５２１の厚さが４０〜１５０μｍ、弾性層５２２の厚さが１００〜３００μｍ、離型層５２３の厚さが１０〜５０μｍのものを用いることができる。
【００３２】
基層５２１としては、ニッケル（Ｎｉ）等の金属、ポリイミドやポリアミド等の耐熱性の樹脂を用いることができる。弾性層５２２としては、シリコーンゴムなどの耐熱弾性材料を用いることができる。離型層５２３としては、例えば、ＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化エチレン共重合体）、ＰＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体）等のフッ素樹脂を使用することができる。
【００３３】
図２の説明に戻って、加熱ローラー５３は、中空円筒状の金属製の芯金５３１と、その外周面を被覆するコート層５３２とを有し、芯金５３１の内部（中空部）には、ヒーター５３３が配置されている。加熱ローラー５３としては、例えば、外径約２５ｍｍ（芯金５３１の厚さ０．６〜１ｍｍ、コート層５３２の厚さ約２０μｍ）のローラーを用いることができる。芯金５３１に用いる金属としては、例えば、アルミニウム、鉄、ＳＵＳ（ステンレス）等の金属を使用することができる。コート層５３２は、加熱ベルト５２との磨耗による劣化防止のために設けられ、一般的なテフロン（登録商標）コートと同等の役割をする。コート層５３２としては、例えば、ＰＴＦＥを用いることができる。又、ヒーター５３３としては、例えば、９９９Ｗ、発光長２９０ｍｍのハロゲンヒーターランプを用いることができる。
【００３４】
加圧ローラー５４は、加熱ベルト５２より熱容量が大きく、中空円筒状の金属製の芯金５４１と、その外周面を被覆する弾性層５４２と、弾性層５４２の外周面を被覆する離型層５４３とから構成される。加圧ローラー５４としては、例えば、外径３５ｍｍ（芯金５４１の厚さ２ｍｍ、弾性層５４２の厚さ４ｍｍ、離型層５４３の厚さ約３０μｍ）のローラーを用いることができる。
【００３５】
芯金５４１に用いる金属としては、例えば、アルミニウム、鉄、ＳＵＳ（ステンレス）等の金属を使用することができる。弾性層５４２としては、例えば、シリコーンゴム、シリコーンスポンジ、フッ素ゴム等の弾性材料を用いることができる。離型層５４３としては、加熱ベルト５２の離型層５２３と同様の材料を用いることができる。
なお、図示していないが、定着装置５には、定着ローラー５１、加熱ローラー５３、加圧ローラー５４の軸方向両端部を支え、かつ、これらの部材を覆っているフレームが設けられている。このフレームには、記録シートの出入口部や、定着ローラー５１、加熱ローラー５３、加圧ローラー５４の軸方向両端部を支えている付近において、必要に応じて隙間が設けられている。
【００３６】
［３］制御部の構成
図４は、制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。制御部６０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０４、画像データ記憶部６０５、電源制御部６０６、閾値記憶部６０７、設定温度記憶部６０８、メッセージ記憶部６０９などを備える。
【００３７】
通信Ｉ／Ｆ部６０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。ＲＯＭ６０３には、プリント部９、画像読取部７、操作パネル８、扉開閉センサー６１、通紙センサー８１〜８６等を制御するためのプログラム及び後述するジャム処理、許容範囲制御処理を制御するためのプログラムなどが格納されている。
【００３８】
ＲＡＭ６０４は、ＣＰＵ６０１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。
画像データ記憶部６０５は、通信Ｉ／Ｆ部６０２や画像読取部７を介して入力された、印刷用の画像データを記憶している。電源制御部６０６は、後述する電源部７００への通電のオン・オフを切替えることにより、プリント部９への電源供給のオン・オフを切替える制御を行う。
【００３９】
図５は、電源部７００の構成と電源部７００からの電源供給の対象となる主要構成要素との関係を示す図である。同図に示すように電源部７００は、主電源７０１と副電源７０２から構成され、主電源７０１は、プリント部９と、副電源７０２は、操作パネル８、制御部６０と接続されている。
電源制御部６０６は、主電源７０１への通電のオン・オフを切替えることにより、プリント部９への電源供給のオン・オフを切替える。そして、制御部６０及び操作パネル７に対しては、副電源７０２から電源供給される。
【００４０】
図４の説明に戻って、閾値記憶部６０７は、後述するジャム処理において記録シートのジャムの発生有無を判定するための所定時間、及び後述する閾値制御処理において用いる許容範囲判定テーブルを記憶している。所定時間は、ジャムの発生が無い場合に記録シートの先端が通紙センサー８１〜８６の何れかの通紙センサーで検出されてから、当該通紙センサーにより後端が検出されるまでの時間よりも長い時間（例えば、記録シートの搬送誤差として想定し得る最大の搬送距離のズレ量に相当する時間だけ長い時間）になるように設定されている。
【００４１】
許容範囲判定テーブルは、定着装置５の加熱ベルト５２の設定温度が変更される場合において、画像形成動作開始前の待ち時間の要否（加熱ベルト５２の温度が変更後の設定温度になる時間まで待つことなく、画像形成動作を行うか否か）を判定するためのテーブルであり、デフォルト用の許容範囲判定テーブルとジャム復帰用許容範囲判定テーブルとから構成される。
【００４２】
デフォルト用許容範囲判定テーブルは、ジャムが発生した後、当該ジャムの処理が完了した後の印刷ジョブの画像形成動作（以下、「ジャム復帰後画像形成動作」という。）以外の印刷ジョブの画像形成動作に対して使用されるテーブルであり、変更前後の加熱ベルト５２の設定温度の温度差の許容範囲（以下、「温度差許容範囲」という。）と、当該温度差が許容範囲外の場合における画像形成動作開始前の待ち時間（以下、許容範囲外待ち時間）という。）と、を示すテーブルである。
【００４３】
「温度差許容範囲」は、変更後の加熱ベルト５２の設定温度（Ｔ２）と変更前加熱ベルト５２の設定温度（Ｔ１）との差（Ｔ２−Ｔ１）がプラスである場合と、マイナスである場合のそれぞれについて設定されており（プラス側について設定されている温度差許容範囲を「プラス側デフォルト許容範囲」といい、マイナス側について設定されている温度差許容範囲を「マイナス側デフォルト許容範囲」という。）、「許容範囲外待ち時間」も（Ｔ２-Ｔ１）がプラスである場合とマイナスである場合のそれぞれについて設定され、プラス側、マイナス側のデフォルト許容範囲とそれぞれ対応付けられている。
【００４４】
図６（ａ）は、デフォルト用許容範囲判定テーブルの具体例を示す。同図では、プラス側デフォルト許容範囲が「２０℃未満」の範囲であり、マイナス側デフォルト許容範囲が「―２０℃より大きい」範囲であることを示している。又、許容範囲外待ち時間は、プラス側が「５秒」であり、マイナス側が「８秒」であることを示している。
ジャム復帰用許容範囲判定テーブルは、画像形成動作がジャム復帰後の印刷ジョブの画像形成動作である場合に使用されるテーブルであり、デフォルト用許容範囲判定テーブルと同様に、温度差許容範囲と、許容範囲外待ち時間とを示すテーブルであり、（Ｔ２−Ｔ１）がプラスである場合と、マイナスである場合のそれぞれについて温度差許容範囲と許容範囲外待ち時間とが設定されている。ジャム復帰用許容範囲判定テーブルにおいては、マイナス側の温度差許容範囲が、マイナス側デフォルト許容範囲よりも狭くなるように設定されており（以下、ジャム復帰用許容範囲判定テーブルにおけるマイナス側の温度差許容範囲を「マイナス側ジャム復帰用許容範囲」という。）、プラス側の温度差許容範囲については、プラス側デフォルト許容範囲が設定されている。
【００４５】
図６（ｂ）は、ジャム復帰用許容範囲判定テーブルの具体例を示す。同図では、プラス側デフォルト許容範囲が「２０℃未満」の範囲であり、マイナス側ジャム復帰用許容範囲が「―１０℃より大きい」範囲であることを示している。又、許容範囲外待ち時間は、プラス側が「５秒」であり、マイナス側が「８秒」であることを示している。上記の具体例では、マイナス側ジャム復帰用許容範囲が、マイナス側デフォルト許容範囲より１０℃分だけ狭くなるように設定されている。
【００４６】
ここで、両判定テーブルにおける許容範囲外待ち時間は、当該待ち時間が経過すると加熱ベルト５２の温度が設定温度（Ｔ２）に達することが見込まれる時間に設定されている。設定温度への到達を時間により管理しているのは、非接触型の温度センサー５３４が実際に検出する検出温度は、加熱ベルト５２の近傍の雰囲気の温度であり、この雰囲気温度は、周囲の環境変動や加熱ベルト５２の温度変化等によって変動しやすく、当該変動の影響を補正係数により補正しきることは困難であり、補正係数により補正した補正温度と加熱ベルト５２の表面温度との間に誤差が生じやすく、この誤差変動により設定温度に到達していないのに、誤って設定温度に到達したと誤検出されるおそれがあるからである。
【００４７】
図４の説明に戻って、設定温度記憶部６０８は、記録シートの種類や印刷形式（フルカラー印刷、単色印刷等の印刷形式）等の各種印刷条件に対応する、熱定着用の設定温度（定着温度）、及び画像形成装置の各状態（ウォームアップ状態、待機状態等）に対応する設定温度を示す設定温度テーブルを記憶している。メッセージ記憶部６０９は、後述するジャム処理において、ジャムが発生したと判定された場合に表示される、ジャムが発生したこと示すメッセージを表示するための表示データを記憶している。
【００４８】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納されている各種プログラムを実行することにより、プリント部９、画像読取部７、操作パネル８、扉開閉センサー６１、通紙センサー８１〜８６等を制御し、又、後述するジャム処理、許容範囲制御処理の各動作を制御する。
プリント部９のエンジン制御部２は、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５の動作を制御し、制御部６０は、エンジン制御部２を介してプリント部９による画像形成動作を制御する。
【００４９】
画像読取部７は、スキャナーなどの画像入力装置から構成され、用紙等の記録シートに記載されている文字や図形などの情報を読取り、画像データを形成する。
操作パネル８は、複数の入力キーと液晶表示部を備え、液晶表示部の表面にはタッチパネルが積層されている。タッチパネルからのタッチ入力又は入力キーからのキー入力により、ユーザからの指示を受取り、制御部６０に通知する。
【００５０】
［４］ジャム処理
次に制御部６０が行うジャム処理の動作について説明する。図７は、上記動作を示すフローチャートである。制御部６０は、操作パネル８又は通信Ｉ／Ｆ部から印刷ジョブの実行指示を受け取ると、印刷ジョブを開始し（ステップＳ７０１）、給紙部４から記録シートが繰り出される毎に、搬送路に配置された通紙センサー８１〜８６の内、何れかの通紙センサーにより記録シートの先端が検出されたか否かを判定し（ステップＳ７０２）、先端が検出された場合（ステップＳ７０２：ＹＥＳ）、閾値記憶部６０７に記憶されている所定時間内に当該通紙センサーの出力がオフになったか否かを判定することにより、ジャムが発生したか否かを判定する（ステップＳ７０３）。
【００５１】
具体的には、所定時間内に当該通紙センサーがオフにならなかった場合にジャムが発生したと判定し、オフになった場合にジャム発生なしと判定する。そして、ジャムが発生した場合には（ステップＳ７０３：ＹＥＳ）、制御部６０は、プリント部９への電源供給を停止し、搬送路の各ローラーを駆動する搬送モーターの駆動を停止し（ステップＳ７０４）、メッセージ記憶部６０９に記憶されている表示データに基づいて操作パネル８にジャムが発生したことを示すメッセージを表示させる（ステップＳ７０５）。
【００５２】
一方、ジャムが発生していない場合には（ステップＳ７０３：ＮＯ）、制御部６０は、印刷ジョブが完了するまで（ステップＳ７０６：ＹＥＳ）、ステップＳ７０２、ステップＳ７０３の処理を繰り返す。
ステップＳ７０５の処理の後、扉開閉センサー６１により、ジャム処理用扉６の開閉が検出されると（ステップＳ７０７：ＹＥＳ）、制御部６０は、搬送路に配置された通紙センサー８１〜８６の出力が、全て記録シートなしを示すオフになっているか否かを判定することにより、ジャム処理が完了したか否かを判定する（ステップＳ７０８）。通紙センサー８１〜８６の出力が全てオフであり、ジャム処理が完了した場合には（ステップＳ７０８：ＹＥＳ）、制御部６０は、プリント部９への電源供給を開始し（ステップＳ７０９）、ジャム処理完了フラグをオンに設定し（ステップＳ７１０）、加熱ローラー５３を加熱するとともに、加圧ローラー５４を回転させて設定温度（ウォームアップ完了時の設定温度、例えば、１７０℃）に達するまで定着装置５のウォームアップ処理を行う（ステップＳ７１１）。
【００５３】
このウォームアップ処理は、ジャム処理完了後（ジャム復帰後）の印刷ジョブの設定温度（定着温度）が、ウォームアップの設定温度よりも低い場合においても行われる。これにより、後述する許容範囲制御処理において、繰り返しジャムの発生を防止するための、ジャム復帰後の印刷ジョブの画像形成動作開始前の待ち時間がとられた場合において、加熱ベルト５２と加圧ローラー５４との熱容量の差を利用して両者の間の温度差を待ち時間の間に狭めることができる。
【００５４】
すなわち、加圧ローラー５４の方が加熱ベルト５２より熱容量が大きいため、加熱ベルト５２に比べ、待ち時間の間の放熱による温度低下量が少なく、その分、待ち時間の間に両者の間の温度差を狭めることができる。その結果、両者の温度差が大きくなることに起因する記録シートのカールの発生を抑制することができ、カールによるジャムの発生を防止することができる。
［５］許容範囲制御処理
次に制御部６０が行う許容範囲制御処理の動作について説明する。図８は、上記動作を示すフローチャートである。制御部６０は、操作パネル８又は通信Ｉ／Ｆ部から印刷ジョブの実行指示を受け取ると（ステップＳ８０１）、温度センサー５３４より現在の加熱ベルト５２の検出温度を取得し、検出温度に予め定められた補正係数（Ａ）を乗算して補正温度を算出し、算出した補正温度を現在の設定温度（Ｔ１）として取得し（ステップＳ８０２）、さらに実行指示された印刷ジョブの印刷条件に対応する加熱ベルト５２の設定温度（Ｔ２）を、設定温度記憶部６１０に記憶されている設定温度テーブルから取得する（ステップＳ８０３）。
【００５５】
なお、ステップＳ８０２の設定温度は、温度センサー５３４より取得した検出温度によらず、設定温度記憶部６０８に記憶されている設定温度テーブルから取得することとしてもよい。又、予め定めた時間、温度センサー５３４から検出温度を取得し、その平均値に基づいて補正温度を算出して加熱ベルト５２の設定温度を取得することとしてもよい。
次に制御部６０は、ジャム処理完了フラグの設定がオンか否かにより、実行指示された印刷ジョブがジャム処理完了後（ジャム復帰後）の印刷ジョブであるか否かを判定する（ステップＳ８０４）。ジャム処理完了フラグの設定がオンであり、実行指示された印刷ジョブがジャム処理完了後（ジャム復帰後）の印刷ジョブであると判定された場合には（ステップＳ８０４：ＹＥＳ）、制御部６０は、ジャム処理完了フラグをオフにリセットし（ステップＳ８０５）、閾値記憶部６０９よりジャム復帰用許容範囲判定テーブルを取得し（ステップＳ８０６）、印刷指示された印刷ジョブに係る設定温度（Ｔ２）と現在の設定温度（Ｔ１）との温度差（Ｔ２−Ｔ１）が、マイナスか否かを判定する（ステップＳ８０７）。
【００５６】
当該温度差がマイナスである場合には（ステップＳ８０７：ＹＥＳ）、制御部６０は、取得したジャム復帰用許容範囲判定テーブルからマイナス側ジャム復帰用許容範囲を選択し（ステップＳ８０８）、（Ｔ２−Ｔ１）が、選択した許容範囲内か否かを判定する（ステップＳ８１４）。
当該温度差がマイナスでない場合には（ステップＳ８０７：ＮＯ）、制御部６０は、取得したジャム復帰用許容範囲判定テーブルからプラス側デフォルト許容範囲を選択し（ステップＳ８０９）、ステップＳ８１４の処理に移行する。
【００５７】
次に制御部６０は、ステップＳ８１４の判定結果が肯定的である場合には（ステップＳ８１４：ＹＥＳ）、加熱ベルト５２の温度が設定温度（Ｔ２）になるまで待たずに画像形成動作を開始し、加圧ローラー５４を回転させながら加熱ベルト５２の温度が設定温度（Ｔ２）に到達するように加熱ローラー５３のヒーター５３３のオン・オフを制御する（ステップＳ８１５）。
【００５８】
一方、ステップＳ８１４の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ８１４：ＮＯ）、制御部６０は、加圧ローラー５４を回転させながら加熱ベルト５２の温度が設定温度（Ｔ２）に到達するように加熱ローラー５３のヒーター５３３のオン・オフ制御を開始し、当該制御開始時刻から、選択した許容範囲に対応する許容範囲外待ち時間が経過した後に、画像形成動作を開始する（ステップＳ８１６）。
【００５９】
又、ステップＳ８０４の判定結果が否定的である場合には（ステップＳ８０４：ＮＯ）、制御部６０は、閾値記憶部６０９よりデフォルト用許容範囲判定テーブルを取得し（ステップＳ８１０）、印刷指示された印刷ジョブに係る設定温度（Ｔ２）と現在の設定温度（Ｔ１）との温度差（Ｔ２−Ｔ１）が、マイナスか否かを判定する（ステップＳ８１１）。
【００６０】
当該温度差がマイナスである場合には（ステップＳ８１１：ＹＥＳ）、制御部６０は、取得したデフォルト用許容範囲判定テーブルからマイナス側デフォルト許容範囲を選択し（ステップＳ８１２）、ステップＳ８１４の処理に移行する。
当該温度差がマイナスでない場合には（ステップＳ８１１：ＮＯ）、制御部６０は、取得したデフォルト用許容範囲判定テーブルからプラス側デフォルト許容範囲を選択し（ステップＳ８１３）、ステップＳ８１４の処理に移行する。
【００６１】
このように、ジャム処理が完了した後（ジャム復帰後）の印刷ジョブについては、現在の加熱ベルト５２の設定温度（Ｔ１）より低い設定温度（Ｔ２）で画像形成動作が行われる場合には（（Ｔ２−Ｔ１）がマイナスである場合には）、マイナス側デフォルト許容範囲よりも温度差許容範囲が狭くなっているマイナス側ジャム復帰用許容範囲を用いて、（Ｔ２−Ｔ１）が温度差許容範囲内か否かが判定されるので、マイナス側デフォルト許容範囲を用いて、判定する場合よりも、温度差許容範囲外と判定されやすくなる。
【００６２】
これにより、ジャム復帰後の印刷ジョブについては、許容範囲外待ち時間が経過し、当該印刷ジョブについての設定温度（定着温度）に到達した後に、画像形成動作が開始される頻度が多くなり、本来の設定温度（定着温度）より高い温度で熱定着動作が開始されにくくすることができる。そして、その結果、記録シートが過剰に加熱されることによりジャムが発生した場合に、ジャム復帰後の印刷ジョブの開始時に過加熱によるジャムが繰り返されるのを有効に防止することができる。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００６３】
（１）本実施の形態では、定着装置５を定着ローラー５１、加熱ベルト５２、加熱ローラー５３、加圧ローラー５４から構成することとしたが、定着装置５の構成は、上記構成に限定されない。例えば、定着装置５を加熱ローラーと加圧ローラーとから構成することとしてもよいし、加圧ローラーの代わりに周回駆動する無端状の加圧ベルトと、加圧ベルトを加圧ベルトの周回経路の内側から押圧する押圧部材とから加圧回転体を構成することとしてもよい。
【００６４】
又、定着装置の加熱部材は、加熱ローラーに限定されず、他の加熱部材、例えば、面状発熱体を用いることとしてもよい。さらに、定着装置の加熱方式は、ヒーター加熱方式に限定されず、他の加熱方式、例えば、電磁誘導加熱方式であってもよい。
（２）本実施の形態では、許容範囲制御処理において、ジャム処理完了後（ジャム復帰後）の印刷ジョブであって、印刷指示された印刷ジョブに係る設定温度（Ｔ２）と現在の設定温度（Ｔ１）との温度差（Ｔ２−Ｔ１）が、マイナスの印刷ジョブについては、については、全て、マイナス側デフォルト許容範囲よりも温度差許容範囲が狭くなっているマイナス側ジャム復帰用許容範囲を用いて、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差許容範囲内か否かの判定をすることとしたが、記録シートが定着装置において過剰に加熱されることによる繰り返しジャムの頻度が高い両面印刷の場合のジャム処理後の印刷ジョブに限定して上記判定をすることとしてもよい。両面印刷か否かは、実行指示された印刷ジョブの印刷条件に基づいて特定することができる。
【００６５】
これにより、繰り返しジャムの発生頻度が少ない、両面印刷以外のジャムについては、ジャム処理後の印刷ジョブについて、画像形成動作開始前の待ち時間の制御がかかりにくくすることができるので、その分、ジャム処理完了後（ジャム復帰後）の印刷ジョブについての待ち時間が少なくなり、印刷処理を迅速化することができ、画像形成装置の生産性を向上させることができる。
【００６６】
又、印刷ジョブが両面印刷である場合には、印刷指示された印刷ジョブに係る設定温度（Ｔ２）と現在の設定温度（Ｔ１）との温度差（Ｔ２−Ｔ１）が、マイナスの印刷ジョブについて、ジャムの発生の有無に関らず、閾値記憶部６０９よりジャム復帰用許容範囲判定テーブルを取得し、当該テーブルからマイナス側ジャム復帰用許容範囲を選択して、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が温度差許容範囲内か否かの判定をすることとしてもよい。
【００６７】
これにより、両面印刷ジョブについては、画像形成動作開始前の待ち時間の制御がかかりやすくすることができるので、記録シートが定着装置において過剰に加熱されることによるジャムの発生頻度が高い両面印刷において、繰り返しジャムの発生だけでなく、ジャム自体の発生頻度を少なくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、プリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、定着温度に達するまで待つことなしに画像形成動作が開始され、定着温度より高い温度で熱定着されることがある画像形成装置におけるジャムの発生を低減する技術として利用できる。
【符号の説明】
【００６９】
１                      プリンター
２                      エンジン制御部
３                      画像プロセス部
３Ｙ〜３Ｋ              作像部
４                      給紙部
５                      定着装置
６                      ジャム処理用扉
７                      画像読取部
８                      操作パネル
９                      プリント部
１０                    露光部
１１                    中間転写ベルト
１２                    従動ローラー
１３                    駆動ローラー
１４                    クリーナー
３１Ｙ                  感光体ドラム
３２Ｙ                  現像器
３３Ｙ                  帯電器
３４Ｙ                  一次転写ローラー
４１                    給紙カセット
４２                    繰り出しローラー
４３、４４、７２〜７５  搬送ローラー
４５                    タイミングローラー
４６                    二次転写ローラー
４７                    二次転写位置
５１                    定着ローラー
５２                    加熱ベルト
５３                    加熱ローラー
５４                    加圧ローラー
５５                    加圧ローラー駆動モーター
６０                    制御部
６１                    扉開閉センサー
７１                    排出ローラー
７２                    排紙トレイ
８１〜８６              通紙センサー
７００                  電源部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013076879.tif 000008
【図７】
2013076879.tif 000009
【図８】
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