(57)【要約】【課題】出力側ディスク８を回転自在に支持する１対の支柱１６、１６に加わる軸方向の力に拘らず、これら両支柱１６、１６の一端を結合固定するアクチュエータボディー１４ａに亀裂等の損傷が発生するのを防止する。【解決手段】前記アクチュエータボディー１４ａを構成するボディー本体２２ａの複数箇所に形成した通孔２４ａ、２４ａにボルト１９ａ、１９ａを挿通し、これら各ボルト１９ａ、１９ａの先端部を前記ボディー本体２２ａの上面から突出させると共に、これら各ボルト１９ａ、１９ａの頭部２７ａ、２７ａの内面を、このボディー本体２２ａの下面に当接する。そして、これら各ボルト１９ａ、１９ａの先端部を、前記両支柱１６、１６の下端部に設けたねじ孔２５、２５に螺合し更に締め付ける事により、これら両支柱１６、１６の下端部を前記アクチュエータボディー１４ａに結合固定する。【選択図】図１
2013234697.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、
このケーシング内に回転自在に支持された回転軸と、
それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で前記回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、
この回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面をこれら両外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持された、一体の、若しくは１対の素子を結合して成る内側ディスクと、
軸方向に関してこの内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、前記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられた支持部材と、
これら各支持部材の両端部に設けられた前記各枢軸を支持する為の複数の支持板と、
前記各支持部材に回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラと、
前記各支持部材を前記枢軸の軸方向に変位させる為の油圧式のアクチュエータと、
ボディー本体と蓋体とから成り、これら各アクチュエータの本体部分を収納したアクチュエータボディーとを備え、
前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱を、この支持環部に前記回転軸を挿通した状態で設け、これら両支柱の一端を前記アクチュエータボディーに、同じく他端を連結板に、それぞれ結合固定すると共に、前記両支柱の支持環部に前記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持し、更に、これら両支柱の両端部近傍部分に前記各支持板を支持したトロイダル型無段変速機に於いて、
前記ボディー本体の複数箇所に形成した通孔にボルトを挿通し、これら各ボルトの頭部内面をこのボディー本体の一端面に当接すると共に、これら各ボルトの先端部を同じく他端面から突出させ、これら各ボルトの先端部を、前記両支柱の一端に形成したねじ孔に螺合し更に締め付ける事により、これら両支柱の一端を前記アクチュエータボディーに結合固定している事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記内側ディスクが一体型の出力側ディスクであり、前記回転軸の中間部周囲にこの回転軸に対する相対回転を自在に配置した中空回転軸の基端部を前記出力側ディスクに回転力の伝達自在に結合すると共に、この中空回転軸の中間部を一方の外側ディスクの内径側に挿通して、この中空回転軸の先端部をこの外側ディスクの軸方向他側面から突出させる事により、前記出力側ディスクの回転を取り出し自在とした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記蓋体の内面のうち、前記各ボルトの頭部と整合する部分に凹部を設け、これら各凹部の底面をこれら各ボルトの頭部外面に当接乃至近接対向させている、請求項１〜２のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備え、このうちの差動ユニットは、トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと共に回転軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく内側ディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである無段変速装置に於いて、前記トロイダル型無段変速機が、請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトロイダル型無段変速機である事を特徴とする無段変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車用変速装置として、或いはポンプ等の各種産業用機械の運転速度を調節する為の変速装置として利用する、トロイダル型無段変速機及び無段変速装置の改良に関する。具体的には、内側ディスクを回転自在に支持する１対の支柱に加わる軸方向の力に拘らず、これら両支柱の一端を結合固定するアクチュエータボディーに亀裂等の損傷が発生するのを防止できる構造の実現を図るものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車用変速機を構成する変速機の一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに平列に設けられた２系統に分けて行う、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から、特許文献１〜３等、多数の公報に記載されて周知である。又、特許文献４には、一体型の出力側ディスクを使用する事で、トロイダル型無段変速機全体としての小型・軽量化を図れる構造が記載されている。更に、特許文献５には、小型・軽量化が可能で、しかも組立作業が容易なトロイダル型無段変速機及び無段変速装置を実現可能な構造が記載されている。図５〜８は、このうちの特許文献５に記載された、無段変速装置の従来構造の１例を示している。
【０００３】
前記特許文献５に記載された無段変速装置は、特許請求の範囲に記載したトロイダル型無段変速機に対応するトロイダル型無段変速ユニット１と、前段、中段、後段の３段階のユニットを備えた遊星歯車式変速機２とを、低速用クラッチ３と高速用クラッチ４とを介して組み合わせて成る。そして、これら両クラッチ３、４の断接状態を切り換えると共に、前記トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する事により、入力軸５と出力軸６との間の変速比を無限大に調節可能としている。即ち、前記低速用クラッチ３を接続すると共に前記高速用クラッチ４の接続を断った低速モード状態で、前記トロイダル型無段変速機１の変速比を調節する事により、前記入力軸５を一方向に回転させた状態のまま、前記出力軸６を、停止状態を挟んで、両方向に回転させられる様にしている。これに対して、前記高速用クラッチ４を接続すると共に前記低速用クラッチ３の接続を断った高速モード状態で、前記トロイダル型無段変速機１の変速比を増速側に変化させる程、前記無段変速装置全体としての変速比も増速側に変化させる様にしている。
【０００４】
上述の様なトロイダル型無段変速ユニット１は、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクである１対の入力側ディスク７ａ、７ｂと、同じく内側ディスクである一体型の出力側ディスク８と、複数のパワーローラ９、９とを備える。そして、前記１対の入力側ディスク７ａ、７ｂは、前記入力軸５を介して互いに同心に、且つ、同期した回転を自在として結合されている。又、前記出力側ディスク８は、前記両入力側ディスク７ａ、７ｂ同士の間に、これら両入力側ディスク７ａ、７ｂと同心に、且つ、これら両入力側ディスク７ａ、７ｂに対する相対回転を自在として支持されている。更に、前記各パワーローラ９、９は、軸方向（本明細書及び特許請求の範囲で、「軸方向」とは、特に断らない限り、入力側、出力側各ディスクの軸方向を言う。）に関して前記出力側ディスク８の軸方向両側面と前記両入力側ディスク７ａ、７ｂの軸方向片側面との間に、それぞれ複数個ずつ挟持されている。そして、これら両入力側ディスク７ａ、７ｂの回転に伴って回転しつつ、これら両入力側ディスク７ａ、７ｂから前記出力側ディスク８に動力を伝達する。
【０００５】
この出力側ディスク８はその軸方向両端部を、それぞれがスラストアンギュラである１対の玉軸受１０、１０等の転がり軸受により、回転自在に支持している。又、前記各パワーローラ９、９はそれぞれ、トラニオン１１、１１の内側面に、回転自在に支持している。又、これら各トラニオン１１、１１の両端部を支持する為に１対の支持板１２ａ、１２ｂをケーシング１３の内側に、互いに平行に且つ上下方向に間隔をあけて配置されたアクチュエータボディー１４及び連結板１５と、１対の支柱１６、１６とを介して設けている。これら各支柱１６、１６はそれぞれ、前記入力軸５を挟んで径方向反対側に互いに同心に設けられた１対の支持ポスト部１７ａ、１７ｂを、円環状の支持環部１８により連結して成る。前記入力軸５は、この支持環部１８の内側を挿通している。
【０００６】
又、前記各支柱１６、１６の下端部は、前記アクチュエータボディー１４の上面に凹凸嵌合により、取付位置並びに取付方向を規制した状態で結合固定している。即ち、各ボルト１９、１９の杆部２０、２０を、前記アクチュエータボディー１４を構成する蓋体２１及びボディー本体２２にそれぞれ形成した通孔２３、２４にそれぞれ挿通し、前記各ボルト１９、１９の先端部を前記アクチュエータボディー１４の上面から突出させる。そして、これら各ボルト１９、１９の先端部を、前記各支柱１６、１６の下側の支持ポスト１８ａ、１８ａに、これら各支持ポスト１８ａ、１８ａの下端面に開口する状態で形成したねじ孔２５、２５に、螺合し更に締め付ける事で、前記各支柱１６、１６の下端部を前記アクチュエータ―ボディー１４に結合固定している。尚、これら各支柱１６、１６の下端部は、このアクチュエータボディー１４の上面に、前記ボディー本体２２に形成した通孔２４、２４の上端開口部を囲む状態で形成した係合凹部２６、２６にがたつきなく嵌合させて、前記アクチュエータボディー１４に対する位置決めを図っている。この状態で、前記各ボルト１９、１９の頭部２７、２７の内面（図５〜６の上側面）を、前記蓋体２１に形成した凹部２８、２８の底面に当接し、前記各頭部２７、２７が前記アクチュエータボディー１４の下面（図５〜６の下側面）から突出するのを防止する。これにより、前記トロイダル型無段変速ユニット１を小型・軽量に構成している。これに対して前記各支柱１６、１６の上端部は前記連結板１５の下面に、それぞれボルト２９、２９により、やはり凹凸嵌合に基づいて取付位置を規制した状態で結合固定している。この様にして前記アクチュエータボディー１４の上面と前記連結板１５の下面との間に掛け渡した前記１対の支柱１６、１６に設けた、前記各支持ポスト部１７ａ、１７ｂのうち、下側の支持ポスト部１７ａ、１７ａに、前記１対の支持板１２ａ、１２ｂのうちの下側の支持板１２ａに形成した支持孔３０ａ、３０ａを、がたつきなく外嵌している。又、上側の支持ポスト部１７ｂ、１７ｂに、前記１対の支持板１２ａ、１２ｂのうちの上側の支持板１２ｂに形成した支持孔３０ｂ、３０ｂを、がたつきなく外嵌している。
【０００７】
又、前記アクチュエータボディー１４と前記連結板１５とのうち、アクチュエータボディー１４は、前記ケーシング１３の下部に固定している。この為に、このケーシング１３の内面下端開口寄り部分に段部３１ａ、３１ｂを、前記アクチュエータボディー１４の幅方向（図５〜６の表裏方向、図７の左右方向）両端寄り部分にボルト挿通孔３２、３２（図８参照）を、それぞれ形成している。前記アクチュエータボディー１４を前記ケーシング１３内に固定する際には、このアクチュエータボディー１４の上面幅方向両端寄り部分を前記各段部３１ａ、３１ｂに突き当てる。そして、前記各ボルト挿通孔３２、３２を下方から挿通した図示しないボルトを、前記各段部３１ａ、３１ｂに開口したねじ孔に螺合し更に締め付ける。一方、前記連結板１５は前記ケーシング１３内に、長さ方向（図５〜６の左右方向、図７の表裏方向）及び幅方向の位置を規制した状態で設置している。この位置規制を行う為に、前記連結板１５の上面と、前記ケーシング１３の天板部３３の下面との間に位置決めスリーブ３４、３４を掛け渡している。前記出力側ディスク８の軸方向両端部は、この様にして前記ケーシング１３内の所定位置に固定した１対の支柱１６、１６の中間部に設けられた前記両支持環部１８、１８に、前記１対の玉軸受１０、１０により、回転自在に支持している。
【０００８】
上述の様な特許文献５に記載された従来構造の場合、次の様な問題を生じる可能性がある。即ち、前記無段変速装置の運転時に、前記両入力側ディスク７ａ、７ｂから前記各パワーローラ９、９を介して、前記出力側ディスク８の軸方向両側面にそれぞれ加わる、互いに反対方向の力は、理想的には（前記両入力側ディスク７ａ、７ｂのそれぞれから前記出力側ディスク８に伝達されるトルクが等しい場合には）、この出力側ディスク８内で相殺される。但し、前記両入力側ディスク７ａ、７ｂのうち、一方の入力側ディスク７ｂの軸方向外側（図５〜６の右側）に設けられた遊星歯車式変速機２内で摩擦損失が発生し、前記互いに反対方向の力の釣り合いが取れなくなると、前記出力側ディスク８を回転自在に支持する前記両支柱１６、１６の中間部に軸方向の力が加わる。この結果、これら両支柱１６は、図９の（Ｂ）に誇張して示す様に、これら両支柱１６の中間部が軸方向に折れ曲がった、略く字形となる方向に弾性変形する。これら両支柱１６の下端部は前記アクチュエータボディー１４に、前記ボディー本体２２に支持したボルト１９によって結合固定している。これら各ボルト１９は、これら各ボルト１９の頭部２７の内面を、前記蓋体２１に形成した凹部２８の底面に当接し、これら各頭部２７が前記アクチュエータボディー１４の下面から突出するのを防止している。この為、前記軸方向の力により、前記両支柱１６が略く字形となる方向に弾性変形すると、前記各ボルト１９の先端部に曲げ方向のモーメントが加わる。そして、これら各ボルト１９の頭部２７の内面が前記蓋体２１の一部で各凹部２８の底面部分を、図９の（Ｂ）に矢印αで示す方向に曲げようとする方向の力（モーメントが）加わる。この結果、これら各凹部２８の底面と内周面との連続部である隅部｛同図の（Ｂ）の鎖点βで囲んだ部分｝に応力が集中する。この隅部を含む、前記各凹部２８の底面部分は薄肉である為、この隅部に亀裂等の損傷が発生し易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】特開平８−４８６９号公報
【特許文献３】特開平８−６１４５３号公報
【特許文献４】特開２００１−１１６０９７号公報
【特許文献５】特開２００４−８４７１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、内側ディスクを回転自在に支持する１対の支柱に加わる軸方向の力に拘らず、これら両支柱の一端を結合固定するアクチュエータボディーに亀裂等の損傷が発生するのを防止できる構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置のうち、請求項１に記載のトロイダル型無段変速装置は、ケーシングと、回転軸と、１対の外側ディスクと、内側ディスクと、支持部材と、パワーローラと、アクチュエータと、アクチュエータボディーとを備える。
このうちの回転軸は、前記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、前記両外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で前記回転軸の両端部に、この回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、前記内側ディスクは、前記回転軸の中間部周囲に、断面円弧形である軸方向両側面を前記各外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で、前記回転軸に対する相対回転を自在に支持されたもので、一体、若しくは１対の素子を結合して成る。
又、前記各支持部材は、軸方向に関して前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、前記回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、前記各支持板は、前記各支持部材の両端部に設けられた前記各枢軸を支持する為のものである。
又、前記各パワーローラは、前記各支持部材に回転自在に支持されもので、球状凸面としたそれぞれの周面を、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
又、前記各アクチュエータは、前記各支持部材を前記枢軸の軸方向に変位させる為のものである。
又、前記アクチュエータボディーは、ボディー本体と蓋体とを組み合わせて成り、前記各アクチュエータの本体部分を収納している。
又、前記内側ディスクの軸方向両側面と前記両外側ディスクの軸方向片側面との間に、それぞれの中間部に支持環部を有する１対の支柱を、この支持環部に前記回転軸を挿通した状態で設けている。そして、これら両支柱の一端を前記アクチュエータボディーに、同じく他端を連結板に、それぞれ結合固定すると共に、前記両支柱の支持環部に前記内側ディスクの軸方向両端部を回転自在に支持している。
更に、前記両支柱の両端部近傍部分に前記各支持板を支持している。
【００１２】
特に本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、前記ボディー本体の複数箇所に形成した通孔にボルトを挿通する。これら各ボルトは、これら各ボルトの頭部内面をこのボディー本体の一端面に当接すると共に、これら各ボルトの先端部を同じく他端面から突出させる。そして、これら各ボルトの先端部を、前記両支柱の一端に形成したねじ孔に螺合し更に締め付ける事により、これら両支柱の一端を前記アクチュエータボディーに結合固定する。
【００１３】
上述の様な請求項１に記載した本発明を実施する場合、好ましくは請求項２に記載した発明の様に、前記内側ディスクを一体型の出力側ディスクとする。又、前記回転軸の中間部周囲にこの回転軸に対する相対回転を自在に配置した中空回転軸の基端部を前記出力側ディスクに回転力の伝達を自在に結合すると共に、この中空回転軸の中間部を一方の外側ディスクの内径側に挿通する。そして、この中空回転軸の先端部をこの外側ディスクの軸方向他側面から突出させる事により、前記出力側ディスクの回転を取り出し自在とする。
【００１４】
又、好ましくは請求項３に記載した発明の様に、前記蓋体の内面のうち、前記各ボルトの頭部と整合する部分に凹部を設ける。そして、これら各凹部の底面をこれら各ボルトの頭部外面に当接乃至近接対向させる。
【００１５】
又、請求項４に記載した無段変速装置は、トロイダル型無段変速機と、複数の歯車を組み合わせて成る歯車式の差動ユニットとを備える。
このうちの差動ユニットは、前記トロイダル型無段変速機を構成する外側ディスクと共に回転軸により回転駆動される第一の入力部と、同じく内側ディスクに接続される第二の入力部とを有し、これら第一、第二の入力部同士の間の速度差に応じた回転を取り出して出力軸に伝達するものである。
特に、本発明の無段変速装置に於いては、前記トロイダル型無段変速機を、上述の様なトロイダル型無段変速機としている。
【発明の効果】
【００１６】
上述の様に構成する、本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置によれば、内側ディスクを回転自在に支持する１対の支柱に加わる軸方向の力に拘らず、これら両支柱の一端を結合固定するアクチュエータボディーに亀裂等の損傷が発生するのを防止できる。即ち、このアクチュエータボディーを構成するボディー本体の複数箇所に形成した通孔にボルトを挿通し、これら各ボルトの先端部をこのボディー本体の他端面から突出させると共に、前記各ボルトの頭部内面を、前記ボディー本体の一端面に当接させる。この為、前述した特許文献５に記載した発明とは異なり、前記軸方向の力に基づいてボルトの頭部内面が、アクチュエータボディーを構成する蓋体に形成した凹部の底面部分に曲げ方向の力を加える事がないので、これら各凹部の隅部に応力が集中する事はない。前記ボディー本体には曲げ方向の力が加わるが、この力が加わる部分には、応力が集中する様な隅部は存在しないし、前記ボディー本体自体厚肉で、大きな応力は発生し難い。この結果、前記アクチュエータボディーに亀裂等の損傷が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図６と同様の図。
【図２】同じく、図９の（Ａ）と同様の図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図６と同様の図。
【図４】同じく、図９の（Ａ）と同様の図（Ａ）と、蓋体とボディー本体とを組み合わせる以前の状態で示す図（Ｂ）。
【図５】従来構造の１例を示す断面図。
【図６】図５のＸ部拡大図。
【図７】図５のＹ−Ｙ断面図。
【図８】前記従来構造に係る無段変速装置の主要部を取り出して示す斜視図。
【図９】支柱の下端を支持する構造を示す模式図（Ａ）と、軸方向の力が加わった状態で示す図（Ｂ）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
［実施の形態の第１例］
図１〜２は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例を含めて、本発明のトロイダル型無段変速機及び無段変速装置の特徴は、出力側ディスク８を回転自在に支持する１対の支柱１６、１６に加わる軸方向の力に拘らず、これら両支柱１６、１６の一端を結合固定するアクチュエータボディー１４ａに亀裂等の損傷が発生するのを防止できる構造を実現する点にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図５〜８に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機及び無段変速装置と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００１９】
本例の場合にも、前述した従来構造の場合と同様に、前記両支柱１６、１６の下端部を、前記アクチュエータボディー１４ａを構成するボディー本体２２ａの上面に形成した係合凹部２６、２６に凹凸嵌合する事により、取り付け位置並びに取付方向を規制している。更に各ボルト１９ａ、１９ａの杆部２０ａ、２０ａを、前記ボディー本体２２ａに形成した通孔２４ａ、２４ａに挿通し、前記各ボルト１９ａ、１９ａの先端部を前記ボディー本体２２ａの上面から突出させ、これら各ボルト１９ａ、１９ａの先端部を前記両支柱１６、１６の下端面に開口したねじ孔２５、２５に螺合し更に締め付けている。この状態で、前記各ボルト１９ａ、１９ａの頭部２７ａ、２７ａの内面を、前記ボディー本体２２ａの下面に当接させている。又、このボディー本体２２ａの下面と蓋体２１ａの上面とを当接し、これら両部材２２ａ、２１ａを図示しないボルト等により結合固定して、前記アクチュエータボディー１４ａを構成している。この為に、前記蓋体２１ａのうち、前記各ボルト１９ａ、１９ａの頭部２７ａ、２７ａと整合する部分に、透孔３５、３５を設けている。これにより、前記アクチュエータボディー１４ａの下面と蓋体２１ａの上面とを当接できる様にすると共に、前記各頭部２７ａ、２７ａの下面が、前記蓋体２１ａの下面から突出しない様にしている。
【００２０】
上述の様な本例の無段変速装置の場合には、前記両支柱１６、１６に加わる軸方向の力に拘らず、これら両支柱１６、１６を支持固定するアクチュエータボディー１４ａに亀裂等の損傷が発生するのを防止できる。即ち、前記両支柱１６、１６の下端部を支持するボルト１９ａ、１９ａの頭部２７ａ、２７ａの内面と、平坦面である、前記アクチュエータボディー１４ａを構成するボディー本体２２ａの下面とを当接させている。この為、前述した特許文献５に記載の発明とは異なり、出力側ディスク８を支持する１対の支柱１６、１６に軸方向の力が加わったとしても、ボルト１９、１９（図５〜６、９参照）の頭部２７、２７が、蓋体２１に形成した凹部２８、２８の底面部分に曲げ方向の力を加える事がない。従って、薄肉になったこれら各凹部２８、２８の隅部に応力が集中する事はない。前記ボディー本体２２ａには曲げ方向の力が加わるが、このボディー本体２２ａのうち、少なくとも前記頭部２７、２７の内面が当接する部分及びその近傍部分は平坦であり、特に肉厚が小さい部分も存在しない。この為、前記曲げ方向の力に拘わらず、前記ボディー本体２２ａの何れの部分にも、大きな応力は発生し難い。この結果、前記軸方向の力に拘らず、前記アクチュエータボディー１４ａに亀裂等の損傷が発生するのを防止できる。
【００２１】
又、前記アクチュエータボディー１４ａを構成する前記蓋体２１ａのうち、前記各ボルト１９ａ、１９ａの頭部２７ａ、２７ａと整合する部分に前記各透孔３５、３５を設け、これら各頭部２７ａ、２７ａの下面が前記蓋体２１ａの下面から突出しない様にしている。この結果、前記アクチュエータボディー１４ａを小型・軽量に構成できる。
【００２２】
［実施の形態の第２例］
図３〜４は、総ての請求項に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、アクチュエータボディー１４ｂを構成する蓋体２１ｂの上面のうち、ボルト１９ａ、１９ａの頭部２７ａ、２７ａと整合する部分に、凹部３６、３６を設けている。そして、これら各頭部２７ａ、２７ａの外面と、これら各凹部３６、３６の底面とを当接乃至近接対向している。これにより、前記各ボルト１９ａ、１９ａが緩んだり、ボディー本体２２ａに形成した通孔２４ａ、２４ａから抜け落ちるのを防止できる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施の形態の第１例と同様であるから、説明は省略する。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明は、図示の様なハーフトロイダル型のトロイダル型無段変速機に限らず、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機、及び、フルトロイダル型のトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを組み合わせた無段変速装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００２４】
１    トロイダル型無段変速ユニット
２    遊星歯車式変速機
３    低速用クラッチ
４    高速用クラッチ
５    入力軸
６    出力軸
７ａ、７ｂ  入力側ディスク
８    出力側ディスク
９    パワーローラ
１０    玉軸受
１１    トラニオン
１２ａ、１２ｂ  支持板
１３    ケーシング
１４、１４ａ、１４ｂ  アクチュエータボディー
１５    連結板
１６    支柱
１７ａ、１７ｂ  支持ポスト部
１８    支持環部
１９、１９ａ  ボルト
２０、２０ａ  杆部
２１、２１ａ、２１ｂ  蓋体
２２、２２ａ  ボディー本体
２３    通孔
２４    通孔
２５、２５ａ  ねじ孔
２６    係合凹部
２７、２７ａ  頭部
２８    凹部
２９    ボルト
３０ａ、３０ｂ  支持孔
３１ａ、３１ｂ  段部
３２    ボルト挿通孔
３３    天板部
３４    位置決めスリーブ
３５    透孔
３６    凹部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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