(57)【要約】【課題】アナログ伝送方式による映像伝送とデジタル伝送方式による映像伝送を同じチャンネルで切替えて監視できる映像監視システムを提供する。【解決手段】監視センタ２０は、監視端末１０Ａに対し、赤外線リモコン２７によりアナログ変調又はデジタル変調を指示する。この変調指示は、通信モデム２３から監視端末１０Ａの通信モデム１５ａ〜１５ｋを介してアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに送られる。アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、監視カメラ１１ａ〜１１ｋの撮影画像を監視センタ２０からの変調指示に基づいてアナログ変調又はデジタル変調して監視センタ２０へ出力する。監視センタ２０は、アナログ変調された監視画像についてはアナログ復調部２１で復調して表示モニタ２５に表示し、デジタル変調された監視画像についてはデジタル復調部２２で復調して表示モニタ２５に表示する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視領域に複数の監視カメラを配置し、前記各監視カメラにより撮影された映像信号を変調して監視センタに伝送し、該監視センタにて前記変調された映像信号を復調して表示モニタに表示する映像監視システムにおいて、
前記各監視カメラに対応して設けられ、前記対応する監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調するアナログ変調部及びデジタル変調するデジタル変調部を備え、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを前記監視センタから送信される変調切替指令により切替えて指定チャンネルに出力するアナログ・デジタル変調器と、
前記各アナログ・デジタル変調器に対応して設けられ、前記監視センタから送信される変調切替指令を受信して当該アナログ・デジタル変調器に出力する端末側通信モデムと、
前記各アナログ・デジタル変調器から出力される各チャンネルの映像信号を合成する合成器と、
前記合成器により合成された信号を前記監視センタに伝送する伝送路と、
前記監視センタに設けられ、前記合成器から前記伝送路により送られてくる合成信号中の指定チャンネルのアナログ変調信号を受信して復調するアナログ復調部、及び前記合成信号中の指定チャンネルのデジタル変調信号を受信して復調するデジタル復調部と、前記アナログ復調部あるいは前記デジタル復調部で復調された映像信号により映像表示を行う表示モニタと、前記表示モニタに対してアナログ映像信号とデジタル映像信号の表示切替えを指示すると共に、前記アナログ・デジタル変調器に対して変調切替えを指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づく変調切替指令を前記伝送路及び前記合成器を介して前記端末側通信モデムへ送信するセンタ側通信モデムと、
を具備することを特徴とする映像監視システム。
【請求項２】
監視領域に複数の監視カメラを配置し、前記各監視カメラにより撮影された映像信号を変調して監視センタに伝送し、該監視センタにて前記変調された映像信号を復調して表示モニタに表示する映像監視システムにおいて、
前記複数の監視カメラにおける所定の監視カメラに対応して設けられ、該監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調するアナログ変調部及びデジタル変調するデジタル変調部を備え、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを前記監視センタから送信される変調切替指令により切替えて指定チャンネルに出力するアナログ・デジタル変調器と、
前記複数の監視カメラにおける他の監視カメラに対応して設けられ、該監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調して指定チャンネルに出力するアナログ変調器と、
前記アナログ・デジタル変調器に対応して設けられ、前記監視センタから送信される変調切替指令を受信して当該アナログ・デジタル変調器に出力する端末側通信モデムと、
前記アナログ・デジタル変調器から出力されるアナログ変調信号又はデジタル変調信号と前記アナログ変調器から出力されるアナログ変調信号とを合成する合成器と、
前記合成器により合成された信号を前記監視センタに伝送する伝送路と、
前記監視センタに設けられ、前記合成器から前記伝送路により送られてくる合成信号中の指定チャンネルのアナログ変調信号を受信して復調するアナログ復調部、及び前記合成信号中の指定チャンネルのデジタル変調信号を受信して復調するデジタル復調部と、前記アナログ復調部あるいは前記デジタル復調部で復調された映像信号により映像表示を行う表示モニタと、前記表示モニタに対してアナログ映像信号とデジタル映像信号の表示切替えを指示すると共に、前記アナログ・デジタル変調器に対して変調切替えを指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づく変調切替指令を前記伝送路及び前記合成器を介して前記端末側通信モデムへ送信するセンタ側通信モデムと、
を具備することを特徴とする映像監視システム。
【請求項３】
前記アナログ・デジタル変調器は、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを切替えて指定チャンネルに出力する信号切替部と、前記信号切替部を前記アナログ変調部側あるいは前記デジタル変調部側に切替え設定する変調切替スイッチとを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の映像監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視カメラにより撮影した監視映像信号をＣＡＴＶ技術を利用して監視センタに伝送する映像監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばホテルやオフィス等においては、防災、防犯等を目的としてＣＡＴＶ技術を応用した映像監視システムが用いられている。この映像監視システムは、複数の個所に監視カメラを設置し、各監視カメラにより撮影した映像信号をそれぞれ変調器により高周波信号に変調し、周波数多重して同軸ケーブル等の１本の伝送路により監視センタに送出し、この監視センタにおいて各監視カメラから送られてくる映像信号を選択して復調し、表示モニタに順次表示することにより監視している。
【０００３】
上記従来における映像監視システムでは、アナログテレビ放送方式を利用し、監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調装置により変調し、同軸ケーブルを介して伝送するアナログ伝送方式が広く利用されている。
しかしながら、近年、地上デジタルテレビ放送が開始されたことにより、監視カメラにより撮影された映像信号をデジタル変調装置により変調し、デジタルテレビ信号形式で同軸ケーブルを介して映像伝送するデジタル伝送方式が用いられるようになってきており、今後、デジタル伝送方式による映像伝送が増大していく状況にある。
【０００４】
従来のアナログ伝送方式による映像伝送の特徴としては、十分に広まっているアナログ受信機を使用できることや、映像表示までの遅延量が少なく、映像信号をリアルタイムに伝送ができる等の利点があるが、その反面、高精細な映像伝送ができないことが上げられる。
【０００５】
また、デジタル伝送方式による映像伝送の特徴としては、高精細な映像が伝達できることや、秘匿性が高い、周波数利用効率が高い等の利点が上げられるが、その反面、映像が表示されるまでの遅延量が大きく、アナログ伝送方式に比較してリアルタイム性が劣るという問題がある。
【０００６】
また、本発明に関連する公知技術として、ＣＡＴＶ端末装置の上流側装置から、２種以上の異なる変調方式によって変調された複数種類の放送信号を含む放送多重信号をＣＡＴＶ端末装置に送り、該ＣＡＴＶ端末装置にて、前記上流側装置から送られてくる各チャンネルと各チャンネルの放送信号の変調方式との関係を示すデータに基づいて、リクエストされたチャンネル放送信号の変調方式を判定して復調するようにしたＣＡＴＶシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００７】
また、本発明に関連する公知技術として、ＣＡＴＶ局からアナログ変調方式による放送信号及び２種類のデジタル変調方式による放送信号を伝送路により端末装置に送出し、該端末装置にて、前記アナログ変調方式による放送信号、あるいは２種類のデジタル変調方式による放送信号の一方を選択して復調するようにしたＣＡＴＶシステムが知られている（例えば、特許文献２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平７−３１２７４８号公報
【特許文献２】特開２０００−５９７４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記のように映像伝送の目的として監視カメラにより撮影した映像信号を監視センタに伝送してモニタにより監視する映像監視システムは、状況によってはリアルタイムの映像が必要な場合があり、また他の状況では高精細な映像が必要な場合もある。
しかし、従来のアナログ伝送方式を用いた映像監視システムの場合、リアルタイム性は満足できるが、高精細な映像伝送ができず、またデジタル伝送方式を用いた場合では、高精細な映像伝送は可能であるが、アナログ伝送方式のようなリアルタイム性を確保できないという問題がある。
【００１０】
このようにアナログ伝送方式とデジタル伝送方式では、伝送方式の違いによる特徴があり、それぞれの特徴は使用する時期、時間、場所、用途などに応じて変化する。
従来の映像監視システムでは、上記伝送方式の違いにより、別々の機器を用意して入替えたり、もしくは別々の機器を設置し、それぞれの機器のチャンネルが重ならないようにして使用することでしか対応できなかった。
【００１１】
しかし、機器を入替える場合には、当然のことながら入替える時間が必要となり、即座に信号を切替えることは容易にはできないことから、実際に信号を適宜切替えて運用することは不可能である。
また、アナログ機器とデジタル機器を１つずつ用意し、出力信号のチャンネルを変更して運用した場合には、同じ伝送路上に別々の２つの信号が伝送されるため適宜切替えて運用することができる。しかしながら、アナログとデジタルの機器を２つ用意しなければならず、コストが掛かること、また、伝送路上に２つの信号が存在するため、使用チャンネルが倍になるという問題を生じる。
【００１２】
本発明は上記の課題を解決するためになされたもので、アナログ伝送方式による映像伝送とデジタル伝送方式による映像伝送を同じチャンネルで切替えて監視でき、アナログ伝送方式におけるリアルタイム性とデジタル伝送方式による高精細映像伝送を任意に選択することができる映像監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
第１の発明は、監視領域に複数の監視カメラを配置し、前記各監視カメラにより撮影された映像信号を変調して監視センタに伝送し、該監視センタにて前記変調された映像信号を復調して表示モニタに表示する映像監視システムにおいて、
前記各監視カメラに対応して設けられ、前記対応する監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調するアナログ変調部及びデジタル変調するデジタル変調部を備え、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを前記監視センタから送信される変調切替指令により切替えて指定チャンネルに出力するアナログ・デジタル変調器と、
前記各アナログ・デジタル変調器に対応して設けられ、前記監視センタから送信される変調切替指令を受信して当該アナログ・デジタル変調器に出力する端末側通信モデムと、
前記各アナログ・デジタル変調器から出力される各チャンネルの映像信号を合成する合成器と、
前記合成器により合成された信号を前記監視センタに伝送する伝送路と、
前記監視センタに設けられ、前記合成器から前記伝送路により送られてくる合成信号中の指定チャンネルのアナログ変調信号を受信して復調するアナログ復調部、及び前記合成信号中の指定チャンネルのデジタル変調信号を受信して復調するデジタル復調部と、前記アナログ復調部あるいは前記デジタル復調部で復調された映像信号により映像表示を行う表示モニタと、前記表示モニタに対してアナログ映像信号とデジタル映像信号の表示切替えを指示すると共に、前記アナログ・デジタル変調器に対して変調切替えを指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づく変調切替指令を前記伝送路及び前記合成器を介して前記端末側通信モデムへ送信するセンタ側通信モデムとを具備することを特徴とする。
【００１４】
第２の発明は、監視領域に複数の監視カメラを配置し、前記各監視カメラにより撮影された映像信号を変調して監視センタに伝送し、該監視センタにて前記変調された映像信号を復調して表示モニタに表示する映像監視システムにおいて、
前記複数の監視カメラにおける所定の監視カメラに対応して設けられ、該監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調するアナログ変調部及びデジタル変調するデジタル変調部を備え、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを前記監視センタから送信される変調切替指令により切替えて指定チャンネルに出力するアナログ・デジタル変調器と、
前記複数の監視カメラにおける他の監視カメラに対応して設けられ、該監視カメラにより撮影された映像信号をアナログ変調して指定チャンネルに出力するアナログ変調器と、
前記アナログ・デジタル変調器に対応して設けられ、前記監視センタから送信される変調切替指令を受信して当該アナログ・デジタル変調器に出力する端末側通信モデムと、
前記アナログ・デジタル変調器から出力されるアナログ変調信号又はデジタル変調信号と前記アナログ変調器から出力されるアナログ変調信号とを合成する合成器と、
前記合成器により合成された信号を前記監視センタに伝送する伝送路と、
前記監視センタに設けられ、前記合成器から前記伝送路により送られてくる合成信号中の指定チャンネルのアナログ変調信号を受信して復調するアナログ復調部、及び前記合成信号中の指定チャンネルのデジタル変調信号を受信して復調するデジタル復調部と、前記アナログ復調部あるいは前記デジタル復調部で復調された映像信号により映像表示を行う表示モニタと、前記表示モニタに対してアナログ映像信号とデジタル映像信号の表示切替えを指示すると共に、前記アナログ・デジタル変調器に対して変調切替えを指示する指示手段と、前記指示手段の指示に基づく変調切替指令を前記伝送路及び前記合成器を介して前記端末側通信モデムへ送信するセンタ側通信モデムとを具備することを特徴とする。
【００１５】
第３の発明は、前記第１の発明又は第２の発明に係る映像監視システムにおいて、前記アナログ・デジタル変調器は、前記アナログ変調部により変調されたアナログ変調信号と前記デジタル変調部により変調されたデジタル変調信号とを切替えて指定チャンネルに出力する信号切替部と、前記信号切替部を前記アナログ変調部側あるいは前記デジタル変調部側に切替え設定する変調切替スイッチとを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、アナログ変調された監視映像信号とデジタル変調された監視映像信号を同じチャンネルで切替えて送出でき、アナログ伝送方式におけるリアルタイム性とデジタル伝送方式による高精細映像伝送を必要に応じて任意に切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る映像監視システムの全体の概略構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態におけるアナログ・デジタル変調器の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】同実施形態におけるデジタル変調部の詳細な構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る映像監視システムの全体の概略構成を示すブロック図である。本発明の一実施形態に係る映像監視システムは、図１に示すように監視端末装置１０及び監視センタ２０により構成される。なお、この実施形態では、監視端末装置１０として、アナログ映像方式によるアナログ系監視端末１０Ｂに対してアナログ・デジタル映像方式によるアナログ・デジタル系監視端末１０Ａを追加設置して構成した場合を例として示している。
【００１９】
上記アナログ・デジタル系監視端末１０Ａには例えばビル等の監視領域内に複数の監視カメラ１１ａ〜１１ｋが設置され、アナログ系監視端末１０Ｂには監視領域内に複数の監視カメラ１１ｋ+1〜１１ｎが設置されている。上記監視カメラ１１ａ〜１１ｋ、１１ｋ+1〜１１ｎは、監視方向を上下左右の任意方向に制御できるパン・チルト機能及びズーム機能等を備え、例えばＮＴＳＣ方式によるコンポジット映像信号あるいはコンポーネント映像信号を監視画像として出力すると共にアナログ音声信号を出力する。
【００２０】
そして、アナログ・デジタル系監視端末１０Ａにおいて、監視カメラ１１ａ〜１１ｋにより撮影された映像信号はそれぞれアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに入力される。上記アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、デジタル変調とアナログ変調とを任意に切替えることが可能な変調器で、その詳細については後述する。アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、対応する監視カメラ１１ａ〜１１ｋから送られてくる映像信号をそれぞれ所定のチャンネルｃｈＡ〜ｃｈＫに変調し、伝送路１４ａ〜１４ｋを介して合成器１６へ出力する。この合成器１６は、信号の合成及び分岐機能を備えている。
【００２１】
また、上記アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに対応して端末側通信モデム１５ａ〜１５ｋが設けられる。この通信モデム１５ａ〜１５ｋは、それぞれ伝送路１４ａ〜１４ｋに接続され、監視センタ２０から合成器１６及び伝送路１４ａ〜１４ｋを介して送られてくる変調切替指令を受信し、対応するアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋへ出力する。アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、上記変調切替指令によってデジタル変調モードあるいはアナログ変調モードに切替わり、監視カメラ１１ａ〜１１ｋにより撮影された映像信号をデジタル変調あるいはアナログ変調し、伝送路１４ａ〜１４ｋへ出力する。
【００２２】
また、アナログ系監視端末１０Ｂは、監視領域内に設置された複数の監視カメラ１１ｋ+1〜１１ｎに対してそれぞれアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎが接続される。このアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎは、監視カメラ１１ｋ+1〜１１ｎにより撮影された映像信号を所定のチャンネルｃｈＫ+1〜ｃｈＮにアナログ変調し、伝送路１４ｋ+1〜１４ｎを介して合成器１６へ出力する。
【００２３】
上記合成器１６は、アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋから伝送路１４ａ〜１４ｋにより送られてくる映像信号、及びアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎから伝送路１４ｋ+1〜１４ｎにより送られてくる映像信号を合成し、伝送路１７により監視センタ２０へ伝送する。
【００２４】
上記監視センタ２０には、アナログ復調部２１、デジタル復調部２２、通信モデム２３が設けられ、伝送路１７に接続される。アナログ復調部２１は、監視端末装置１０から送られてくるアナログ変調された映像信号を復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５及び録画装置２６に出力する。デジタル復調部２２は、監視端末装置１０から送られてくるデジタル変調された映像信号を復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５及び録画装置２６に出力する。
【００２５】
また、監視センタ２０は、遠隔操作器例えば赤外線リモコン２７を備え、この赤外線リモコン２７により、アナログ系・デジタル系監視端末１０Ａに設けられている各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに対し、チャンネルｃｈＡ〜ｃｈＫを指定してアナログ変調とデジタル変調の切替えを指示する。上記赤外線リモコン２７から出力されるチャンネルの選択、アナログ変調とデジタル変調の切替え指示は、通信モデム２３により所定周波数の高周波信号を用いて変調され、伝送路１７、合成器１６及び伝送路１４ａ〜１４ｋを介して端末側の通信モデム１５ａ〜１５ｋへ送られる。この監視センタ２０から送られてくるチャンネル選択指示に従って所定の通信モデム１５ａ〜１５ｋが変調切替え指示を受信して復調し、対応するアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋに対してアナログ変調あるいはデジタル変調の動作を指示する。対応チャンネルのアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、指示に従って動作モードを切替え、監視カメラ１１ａ〜１１ｋにより撮影された映像信号をアナログ変調あるいはデジタル変調してチャンネルｃｈＡ〜ｃｈＫに出力する。
【００２６】
また、上記赤外線リモコン２７は、信号切替器２４に対し、表示モニタ２５に表示するチャンネルやズームなどの表示状態を指示することができると共に、録画装置２６に対してアナログ復調部２１により復調されたアナログ映像信号や、デジタル復調部２２により復調されたデジタル映像信号の録画を指示することができる。更に赤外線リモコン２７は、監視カメラ１１ａ〜１１ｋ、１１ｋ+1〜１１ｎに対するパン・チルト、ズーム等のカメラ制御命令を通信モデム２３を経由して与えることができるが、図１ではこれらの制御系統を省略している。
【００２７】
上記のように構成された映像監視システムにおいて、監視センタ２０におけるオペレータは、例えばアナログ・デジタル系監視端末１０Ａに設けられている監視カメラ１１ａの映像を監視する場合、監視カメラ１１ａのチャンネルｃｈＡを選局し、アナログ復調部２１あるいはデジタル復調部２２から信号切替器２４を介して表示モニタ２５に表示される映像を視聴する。このときオペレータがリアルタイム性の高い映像を視聴したい場合には、その要求を赤外線リモコン２７により信号切替器２４に指示する。信号切替器２４は、赤外線リモコン２７の指示に従ってアナログ復調部２１の出力を選択し、表示モニタ２５に表示する。これと同時にオペレータは、赤外線リモコン２７の操作によりアナログ・デジタル系監視端末１０Ａのアナログ・デジタル変調器１２ａに対してアナログ変調への切替えを指示する。上記赤外線リモコン２７の操作によるチャンネルｃｈＡの選択及びアナログ変調への切替え指示は、通信モデム２３、伝送路１７、合成器１６、伝送路１４ａを経由して通信モデム１５ａに送られる。通信モデム１５ａは、赤外線リモコン２７から通信モデム２３を介して送られてくるアナログ変調への切替え指示を復調し、アナログ・デジタル変調器１２ａに出力する。
【００２８】
アナログ・デジタル変調器１２ａは、通信モデム１５ａからの指示を受けて動作モードをアナログ変調モードに切替え、監視カメラ１１ａにより撮影された映像信号をアナログ変調してチャンネルｃｈＡに出力する。このチャンネルｃｈＡの映像信号は、伝送路１４ａ、合成器１６及び伝送路１７を経由して監視センタ２０へ送られる。監視センタ２０は、上記アナログ・デジタル変調器１２ａから送られてくるアナログ変調されたチャンネルｃｈＡの映像信号をアナログ復調部２１にて復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５に出力して表示する。
【００２９】
ここで、表示モニタ２５に表示された監視カメラ映像に不審な点がある場合など、より高画質な映像を監視する必要が生じた場合には、オペレータはその要求を赤外線リモコン２７で信号切替器２４に指示する。この指示を受けた信号切替器２４は、デジタル復調部２２の出力を選択して表示モニタ２５に表示する。これと同時にオペレータは、赤外線リモコン２７の操作により通信モデム２３、伝送路１７等を経由してアナログ・デジタル系監視端末１０Ａのアナログ・デジタル変調器１２ａに監視映像信号をデジタル変調して送出するように指示する。
【００３０】
アナログ・デジタル変調器１２ａは、通信モデム１５ａからの指示を受けて動作モードをアナログ変調モードからデジタル変調モードに切替え、監視カメラ１１ａにより撮影された映像信号をデジタル変調してチャンネルｃｈＡに出力する。このチャンネルｃｈＡの映像信号は、伝送路１４ａ、合成器１６及び伝送路１７を経由して監視センタ２０へ送られる。監視センタ２０は、上記アナログ・デジタル変調器１２ａから送られてくるデジタル変調されたチャンネルｃｈＡの映像信号をデジタル復調部２２にて復調し、信号切替器２４を介して表示モニタ２５に出力して表示する。
【００３１】
上記のように表示モニタ２５にデジタル映像信号を表示することにより、高画質な映像で監視することが可能となり、不審な点などを詳細に確認することができる。
また、赤外線リモコン２７の録画指示により、上記監視映像の表示と同時に、デジタル復調部２２から出力される高画質な映像信号を信号切替器２４により選択して録画装置２６に録画することができる。この録画装置２６に録画した映像信号を再生して表示モニタ２５に表示することにより、監視映像を後で詳細に確認することができる。
【００３２】
上記録画装置２６には、アナログ映像信号及びデジタル映像信号の何れも録画することが可能であるが、例えばデジタル変調伝送に切替えた場合のみ録画動作を行わせることにより、不必要な部分の録画が行われないので、後の画像検索時の効率化を図ることができる。
【００３３】
なお、監視センタ２０における赤外線リモコン２７により、アナログ系監視端末１０Ｂにおけるチャンネルｃｈ+1〜ｃｈＮを選択した場合には、チャンネル指定されたアナログ変調器１３ｋ+1〜１３ｎによりアナログ変調された監視映像信号が監視センタ２０のアナログ復調部２１にて復調され、信号切替器２４を介して表示モニタ２５に表示される。
【００３４】
次に、上記アナログ・デジタル変調器１２ａの詳細について図２及び図３を参照して説明する。図２は上記アナログ・デジタル変調器１２ａの詳細な構成を示すブロック図、図３は図２におけるデジタル変調部５０の詳細な構成を示すブロック図である。なお、アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋは、同様の構成であるのでは、ここではアナログ・デジタル変調器１２ａの構成について説明する。
【００３５】
アナログ・デジタル変調器１２ａには、図１に示す監視カメラ１１ａから出力されるコンポーネント映像信号３１ａあるいはＮＴＳＣ方式によるコンポジット映像信号３１ｂ、音声信号３１ｃ等の映像・音声ソースが入力される。この場合、監視カメラ１１ａの形式によってコンポーネント映像信号３１ａあるいはコンポジット映像信号３１ｂが出力される。
【００３６】
上記コンポーネント映像信号３１ａは、輝度信号、同期信号、色信号をそれぞれ分解して扱えるようにした映像信号で、Ａ／Ｄコンバータ３２に入力されて数値データに量子化され、アナログ・デジタル信号系の信号選択部３５の一方の入力端子ａに入力される。また、上記Ａ／Ｄコンバータ３２の出力信号は、アナログ信号系のビデオエンコーダ３７に入力され、コンポーネント映像信号からコンポジット映像信号に変換されて信号選択部３８の一方の入力端子ａに入力される。
【００３７】
また、上記コンポジット映像信号３１ｂは、輝度信号、同期信号、色信号等を重畳した映像信号であり、Ａ／Ｄコンバータ３３により数値データに量子化された後、アナログ・デジタル信号系のビデオデコーダ３６に入力されてコンポーネント映像信号に変換され、上記信号選択部３５の他方の入力端子ｂに入力される。この信号選択部３５は、選択スイッチによって入力端子ａ、ｂが切替えられ、Ａ／Ｄコンバータ３２により量子化されたコンポーネント映像信号あるいはビデオデコーダ３６により変換されたコンポーネント映像信号を選択し、アナログ・デジタル変調器１２ａの映像ＭＰＥＧ２エンコーダ５１に入力する。
【００３８】
また、上記Ａ／Ｄコンバータ３３により量子化されたコンポジット映像信号は、アナログ信号系の信号選択部３８の他方の入力端子ｂに入力される。この信号選択部３８は、選択スイッチによって入力端子ａ、ｂが切替えられ、ビデオエンコーダ３７により変換されたコンポジット映像信号あるいはＡ／Ｄコンバータ３３により量子化されたコンポジット映像信号を選択し、アナログ変調部４０の映像ＡＭ変調部４１に入力する。
【００３９】
また、上記音声信号３１ｃは、Ａ／Ｄコンバータ３４により数値データに量子化された後、アナログ・デジタル変調器１２ａの音声ＡＡＣエンコーダ５２に入力されると共に、アナログ変調部４０の音声多重化処理部４４に入力される。
上記のように構成された信号入力系において、伝送する信号としてコンポーネント映像信号３１ａを選択する場合は、信号選択部３５、３８の入力端子を選択スイッチによりａ側端子に切替える。このとき信号選択部３５はＡ／Ｄコンバータ３２の出力信号を選択してデジタル変調部５０に入力し、信号選択部３８はビデオエンコーダ３７の出力信号を選択してアナログ変調部４０に入力する。
【００４０】
また、伝送する信号としてコンポジット映像信号３１ｂを選択する場合は、信号選択部３５、３８の入力端子を選択スイッチによりｂ側端子に切替える。このとき信号選択部３５はビデオデコーダ３６の出力信号を選択してデジタル変調部５０に入力し、信号選択部３８はＡ／Ｄコンバータ３３の出力信号を選択してアナログ変調部４０に入力する。
【００４１】
上記アナログ変調部４０は、信号選択部３８により選択された映像信号を映像ＡＭ変調部４１にてＡＭ変調する。このときアナログテレビ信号としてのＡＭ変調を行うため、映像信号を反転させて電圧オフセット行い、ＮＴＳＣシンクチップを振幅最大とし、ＮＴＳＣ１００ＩＲＥの電圧に対して８７．５％の深さのＡＭ変調を行う。このＡＭ変調を行った後、残留側波帯信号に帯域制限する映像ＶＳＢ（vestigial sideband）フィルタ４２に入力し、映像変調信号として映像信号・音声信号合成部４３へ出力する。
【００４２】
また、音声多重化処理部４４は、Ａ／Ｄコンバータ３４から出力される音声信号を２つの搬送波チャンネル（主音声と副音声）を用いて多重化処理し、音声のＬ信号及びＲ信号を１つの信号に多重化して音声ＦＭ変調部４５へ出力する。この音声ＦＭ変調部４５は、上記多重化処理された音声信号を映像信号から４．５ＭＨｚ離れたキャリアに対してＦＭ変調を行い、音声入力信号８００ｍＶｒｍｓに対して±２５ｋＨｚとなるように変調し、映像信号・音声信号合成部４３へ出力する。映像信号・音声信号合成部４３は、映像ＶＳＢフィルタ４２から出力される映像信号と音声ＦＭ変調部４５から出力される音声信号を合成し、アナログテレビ信号として信号切替部８１へ出力する。
【００４３】
一方、デジタル変調部５０は、図３に示すように構成される。すなわち、上記したように図２に示した信号選択部３５で選択された映像信号が映像ＭＰＥＧ２エンコーダ５１に入力され、Ａ／Ｄコンバータ３４でデジタル信号に変換された音声信号が音声ＡＡＣエンコーダ５２に入力される。映像ＭＰＥＧ２エンコーダ５１は、入力された映像信号をＭＰＥＧ２の標準規格で圧縮し、ＴＳ（Transport Stream：トランスポートストリーム：１パケットをＴＳＰと呼ぶ）としてＴＳ再多重部５３へ出力する。また、音声ＡＡＣエンコーダ５２は、入力された音声信号をAAC（Advanced Audio Coding）方式で符号化し、ＴＳパケット化してＴＳ再多重部５３へ出力する。
【００４４】
ＴＳ再多重部５３は、伝送速度の異なる複数のポートの入力ストリームから、セグメント構造による階層伝送に適した固定の伝送速度で単一の出力ストリーム（ＴＳ）を生成する。すなわち、ＴＳ再多重部５３は、映像圧縮データ、音声圧縮データを１８８バイト単位に区切り、２０４バイト単位のＴＳパケット中に埋込み、次いでそれぞれのパケットを時間多重して１つの連続したＴＳパケット列を生成する。このパケット列には、映像・音声データの他にＭＰＥＧ２システム及びＡＲＩＢ規格で規定される伝送制御情報パケットも時間多重される。
【００４５】
上記のように多重化されて１つのパケット列となったＴＳデータ信号は、ＲＳ（リード・ソロモン）符号化部５４に入力され、１ＴＳパケット２０４バイトの末尾１６バイトにリード・ソロモンパリティ符号（誤り訂正符号）が付加される。この誤り訂正符号が付加されたＴＳ信号は、階層分割部５５に入力され、ＯＦＤＭ（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）伝送階層ごとに階層分割され、最大３系統の並列処理部５６に入力される。
【００４６】
上記並列処理部５６は、上記階層分割部５５にて階層分割された信号に対し、エネルギー拡散５７によりビット単位での拡散が行われ、更にインタリーブなどによる階層ごとの遅延を調整するための遅延補正５８が行われる。これは各階層の伝送ビットレートが異なることや、以降に接続されるバイトインタリーブ５９の遅延量があり、階層ごとに遅延量が異なるためである。遅延補正されたデータは、バイト毎のバイトインタリーブ５９を行い、バイト単位での時間方向のデータ拡散を行った後、誤り訂正として畳込み符号（内符号）の符号化６０を施してキャリア変調部６１へ出力する。
【００４７】
上記キャリア変調部６１は、ビットインタリーブの遅延補正（ビット）６２を行った後、ビット単位でのビットインタリーブ６３及び変調マッピング６４の処理を行う。上記キャリア変調部６１のビットインタリーブに伴い、キャリア変調方式、すなわちキャリアシンボルを構成するビット数に相当する遅延が生じるので、ビットインタリーブ６３の入力側で遅延補正（ビット）６２を行い、上記遅延時間差を補正する。
【００４８】
上記キャリア変調部６１において、例えば６４ＱＡＭの変調を行う場合、変調１シンボルは６ビットが割り当てられる。データ列を６ビットずつ区切り、６ビットを並列のデータとして扱う。６ビットの各々のビット毎にビット単位での遅延量を付けて、６４ＱＡＭマッピングを行う。マッピングはＡＲＩＢに規定された位相図に従って６ビットの値をＩ信号量、Ｑ信号量に変換することで行われる。このようなマッピングによりＩ信号とＱ信号に変換する作業を各階層ごとに割り当てられるキャリア数だけ行い、キャリア数分のＩ信号データとＱ信号データを生成する。各階層で同様の処理を行い、Ｉ信号データ、Ｑ信号データで構成される変調データを生成し、階層合成部６５にて階層合成を行う。
【００４９】
上記階層合成によりＯＦＤＭキャリアに紐付けられたデータ列は、ＡＲＩＢで規定されるＯＦＤＭ信号のセグメント内での時間インタリーブ６７を行い、変調キャリアシンボルを時間的に分散させる。この時間インタリーブによる遅延補正６６は、インタリーブに先立って行う。その後、キャリアに位置づけられたデータをＡＲＩＢに規定される周波数インタリーブ６８により入替える。
【００５０】
上記周波数インタリーブ処理された信号は、ＯＦＤＭフレーム構成部６９へ送られる。また、このＯＦＤＭフレーム構成部６９には、パイロット信号７０、ＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control）信号７１、ＡＣ（Auxiliary Channel）信号７２が入力される。
【００５１】
上記ＯＦＤＭフレーム構成部６９は、周波数インタリーブ処理された本線信号に対し、パイロット信号７０、ＴＭＣＣ信号７１、ＡＣ信号７２を多重化し、一括してＯＦＤＭフレームを構成する。この場合、複数の伝送パラメータが混在する階層伝送に対し、受信側の復調・復号を補助するため、制御情報としてＴＭＣＣ信号７０が特定のキャリアを用いて伝送される。また、付加情報を伝送するため、特定のキャリアに割り当てられたＡＣ信号７１が用いられる。
【００５２】
上記ＯＦＤＭフレーム構成部６９によりフレーム構成を終えた変調データ列は、ＩＦＦＴ（Inverse Fast Fourier Transform）７３によりキャリア変調され、地上デジタル用ＯＦＤＭテレビ信号として生成され、図２に示す信号切替部８１に入力される。
【００５３】
上記信号切替部８１は、信号切替制御部８２から与えられる制御信号によって動作し、アナログ変調部４０から出力されるアナログ変調信号あるいはデジタル変調部５０から出力されるデジタル変調信号を切替えて出力する。この信号切替部８１から出力される信号は、Ｄ／Ａコンバータ８３によりデータ信号から実際の電圧波形（アナログ信号）に変換された後、周波数変換部８４により所定チャンネルｃｈＡの周波数に変換され、分岐器８５を介して伝送路１４ａへ出力される。この伝送路１４ａに出力された監視映像信号は、図１に示したように合成器１６及び伝送路１７を介して監視センタ２０へ送られる。
【００５４】
また、監視センタ２０から伝送路１４ａによりアナログ・デジタル変調器１２ａに送られてくる信号は、分岐器８５により分岐されて通信モデム１５ａに入力される。通信モデム１５ａは、監視センタ２０の通信モデム２３から送られてくるチャンネルｃｈＡに対する変調切替指令を受信して復調し、信号切替制御部８２に出力する。
【００５５】
また、上記信号切替制御部８２には、アナログ変調とデジタル変調とを手動操作によって切替える変調切替スイッチ８６が接続される。この変調切替スイッチ８６は、例えばアナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋの外部制御端子あるいは筐体等に設けられる。信号切替制御部８２は、変調切替スイッチ８６によりアナログ変調あるいはデジタル変調の動作モードが設定された場合には、この変調切替スイッチ８６の設定内容を通信モデム１５ａから出力される変調切替指令よりも優先して受け付け、その設定に従って信号切替部８１を切替える。すなわち、信号切替制御部８２は、変調切替スイッチ８６によりアナログ変調の動作モードが設定された場合には信号切替部８１をアナログ変調部４０側に切替え、変調切替スイッチ８６によりデジタル変調の動作モードが設定された場合には、信号切替部８１をデジタル変調部５０側に切替える。
【００５６】
また、信号切替制御部８２は、変調切替スイッチ８６によりアナログ変調あるいはデジタル変調の動作モードが設定されていない場合には、監視センタ２０から通信モデム１５ａに送られてくるチャンネルｃｈＡの変調切替指令に従って信号切替部８１をアナログ変調部４０あるいはデジタル変調部５０側に切替える。また、信号切替制御部８２は、監視センタ２０からアナログ・デジタル変調器１２ａの出力チャンネルを変更する指示が通信モデム１５ａに送られてきた場合、その指示に従って周波数変換部８４の変換周波数を変更する。
【００５７】
上記実施形態によれば、同軸ケーブルによるアナログ伝送方式を用いた映像監視システムにおいて、アナログ変調された監視映像とデジタル変調された監視映像を同じチャンネルで切替えて送出でき、アナログ伝送方式におけるリアルタイム性とデジタル伝送方式による高精細映像伝送を必要に応じて任意に切替えることができる。
【００５８】
また、各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋから出力される監視映像信号をアナログ伝送方式とデジタル伝送方式で切替えて出力することにより、アナログ伝送方式による機器とデジタル伝送方式により機器を入替える必要が無く、従来の用いられているアナログ伝送方式による映像監視システムと組み合わせて使用でき、監視システムを安価に構成することができる。
【００５９】
更に、各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋにおいて、アナログ変調された監視映像信号とデジタル変調された監視映像信号を切替えて同じチャンネルで出力することにより、各変調器における使用周波数を１つにすることができる。
また、アナログ・デジタル系監視端末１０Ａは、アナログ変調部４０とデジタル変調部５０とに分かれるが、その前後の回路、すなわち映像信号・音声信号入力からＡ／Ｄコンバータ３２〜３４までの前段回路及び信号切替部８１から信号出力までの後段回路を共通に使用でき、部品点数の削減、機器の小型化及び低消費電力化を図ることができる。
【００６０】
また、アナログ・デジタル系監視端末１０Ａには、アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋの変調動作を手動操作により切替える変調切替スイッチ８６を設けているので、この変調切替スイッチ８６により各アナログ・デジタル変調器１２ａ〜１２ｋを予めアナログ変調あるいはデジタル変調の動作に設定して固定的に運用することも可能である。
【００６１】
なお、上記実施形態では、監視端末装置１０としてアナログ・デジタル映像方式による監視端末１０Ａとアナログ映像方式による監視端末１０Ｂとを組み合わせて構成した場合について示したが、アナログ・デジタル映像方式による監視端末１０Ａのみで監視端末装置１０を構成することも可能である。
【００６２】
また、上記実施形態では、映像ソースとしてコンポーネント信号３１とコンポジット映像信号３１ｂを入力する場合について示したが、その他、例えばＳＤＩ（Serial Digital Interface）信号、ＨＤＭＩ（High Definition Multimedia Interface）信号等も入力することが可能である。
【００６３】
更に、上記実施形態では、監視センタ２０に１つの表示モニタ２５を設けて監視映像を表示する場合について説明したが、表示モニタ２５を複数設け、監視端末装置１０から送られてくる複数の監視映像を複数の表示モニタに同時にあるいは順次切替えて表示することも可能である。
【００６４】
また、本発明は、上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できるものである。
【符号の説明】
【００６５】
１０…監視端末装置、１０Ａ…アナログ・デジタル系監視端末、１０Ｂ…アナログ系監視端末、１１ａ〜１１ｋ、１１ｋ+1〜１１ｎ…監視カメラ、１２ａ〜１２ｋ…アナログ・デジタル変調器、１３ｋ+1〜１３ｎ…アナログ変調器、１４ａ〜１４ｋ、１４ｋ+1〜１４ｎ…伝送路、１５ａ〜１５ｋ…端末側通信モデム、１６…合成器、１７…伝送路、２０…監視センタ、２１…アナログ復調部、２２…デジタル復調部、２３…センタ側通信モデム、２４…信号切替器、２５…表示モニタ、２６…録画装置、２７…赤外線リモコン、３１ａ…コンポーネント映像信号、３１ｂ…コンポジット映像信号、３１ｃ…音声信号、３２〜３４…Ａ／Ｄコンバータ、３５…信号選択部、３６…ビデオデコーダ、３７…ビデオエンコーダ、３８…信号選択部、４０…アナログ変調部、４１…映像ＡＭ変調部、４２…映像ＶＳＢフィルタ、４３…映像信号・音声信号合成部、４４…音声多重化処理部、４５…音声ＦＭ変調部、５０…デジタル変調部、５１…映像ＭＰＥＧ２エンコーダ、５２…音声ＡＡＣエンコーダ、５３…ＴＳ再多重部、５４…ＲＳ符号化部、５５…階層分割部、５６…並列処理部、５７…エネルギー拡散、５８…遅延補正（ｂｉｔ）、５９…バイトインタリーブ、６０…畳込み符号化、６１…キャリア変調部、６２…遅延補正、６３…ビットインタリーブ、６４…変調マッピング、６５…階層合成部、６６…遅延補正（シンボル）、６７…時間インタリーブ、６８…周波数インタリーブ、６９…ＯＦＤＭフレーム構成部、７３…ＩＦＦＴ、８１…信号切替部、８２…信号切替制御部、８３…Ｄ／Ａコンバータ、８４…周波数変換部、８５…分岐器、８６…変調切替スイッチ。
【図１】
2013197723.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013197723.tif 000005