(57)【要約】【課題】  搬送方向の長さが異なるシート同士であってもバッファ処理におけるシートの重ね合わせを行う。【解決手段】  バッファ処理で滞留させるシートの長さＬ２よりも後続のシートの長さＬ１が長ければ、同じ長さのシート同士を重ね合わせる場合の基準ずらし量Ａに長さの差の量を加算した量Ｄだけ滞留させるシートよりも後続のシートが先行するように重ね合わせ、滞留させるシートの長さＬ２よりも後続のシートの長さＬ１が短ければ、Ｄだけ後続のシートよりも滞留させるシートが先行するように重ね合わせる。【選択図】  図１１
2013006668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される複数のシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載される複数のシートの後端を揃えるように整合する整合手段と、
前記整合手段により後端が整合された複数のシートからなるシート束に処理を行う処理手段と、
前記処理手段による処理中に前記積載手段に新たにシートが積載されないように前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、
前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長くなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長い場合、長さの差に応じた量前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短い場合、長さの差に応じた量前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御することを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長い場合、基準のずらし量に前記長さの差の量を加算した量前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短い場合、前記基準のずらし量に前記長さの差の量を加算した量前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記滞留させるシートの長さと前記後続のシートの長さとが同じ場合、前記制御手段は、前記基準のずらし量だけ前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせることを特徴とする請求項３記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記搬送手段により搬送されるシートを検知する検知手段を有し、
前記制御手段は、前記後続のシートの先端を前記検知手段が検知してから前記長さの差の量に応じた距離を前記後続のシートが搬送されると、前記滞留させるシートの搬送を再開させて前記滞留させるシートと前記後続のシートとを重ね合わせるように前記バッファ手段を制御することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項６】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される複数のシートが積載される積載手段と、
前記積載手段に積載される複数のシートの先端を揃えるように整合する整合手段と、
前記整合手段により先端が整合された複数のシートからなるシート束に処理を行う処理手段と、
前記処理手段による処理中に前記積載手段に新たにシートが積載されないように前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、
前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長くなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
シートに像形成する像形成手段と、
前記像形成手段により像形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記積載手段に積載される複数のシートの後端を揃えるように整合する整合手段と、
前記整合手段により後端が整合された複数のシートからなるシート束に処理を行う処理手段と、
前記処理手段による処理中に前記積載手段に新たにシートが積載されないように前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、
前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長いくなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
シートに像形成する像形成手段と、
前記像形成手段により像形成されたシートを搬送する搬送手段と、
前記積載手段に積載される複数のシートの先端を揃えるように整合する整合手段と、
前記整合手段により先端が整合された複数のシートからなるシート束に処理を行う処理手段と、
前記処理手段による処理中に前記積載手段に新たにシートが積載されないように前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、
前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長いくなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
複数のシートを積載し、前記複数のシートの後端を揃えるように整合する整合手段を有する積載装置へシートを排出するバッファ装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、
前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長くなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするバッファ装置。
【請求項１０】
複数のシートを積載し、前記複数のシートの先端を揃えるように整合する整合手段を有する積載装置へシートを排出するバッファ装置であって、
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、
前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長くなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするバッファ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形成装置などに用いられるシート処理装置、バッファ装置及びこれらのシート処理装置或いはバッファ装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置から排出された複数のシートからなるシート束に対して処理トレイ上で後処理を行うシート後処理装置が広く知られている。特許文献１では、処理トレイ上で後処理を行っている最中のシート束の上に次のシート束を構成するシートが排出されないように、次の束のシートを何枚かを搬送路に設けたバッファパスで滞留させ、重ね合わせて搬送するバッファ処理が行われている。これにより、画像形成装置がシート束の最後のシートと次のシート束の最初のシートの排出間隔を広げることなく、シートの後処理が可能となる。このバッファ処理では、重ねられて処理トレイに搬送された複数のシートの整合を確実にするために、バッファパスに滞留しているシートの上に重ねるシートを、シート搬送方向に一定量ずらす制御が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２１７３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、図８に示すように、バッファパスに滞留しているＮ−１枚目のシートＮ−１と、シートＮ−１の上に重ねるＮ枚目のシートＮとのずらし量を一定で制御した場合、次のような課題がある。シートＮ−１の搬送方向長さとシートＮの搬送方向長さが異なると、処理トレイ上で搬送方向におけるシートの整合を確実に行うことが出来ない。その理由について図９を用いて説明する。シートＮ−１の搬送方向長さがシートＮの搬送方向長さより長い場合、図９（ａ）に示す通り、処理トレイ５３８上のシートを後端突き当て部材５４７に突き当てる為の部材（以降、パドル５３９）が、シートＮに当接しないことがある。また、シートＮ−１の搬送方向長さがシートＮの搬送方向長さより短い場合、図９（ｂ）に示す通り、処理トレイ５３８上のシートＮ−１が後端突き当て部材５４７に当接しないことがある。
【０００５】
以上の理由から、シートＮ−１の搬送方向長さとシートＮの搬送方向長さが異なる場合は、バッファ処理を行う事が出来ず、シートの搬送間隔を広げる必要があり、生産性が低下すると言う課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための、本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される複数のシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載される複数のシートの後端を揃えるように整合する整合手段と、前記整合手段により後端が整合された複数のシートからなるシート束に処理を行う処理手段と、前記処理手段による処理中に前記積載手段に新たにシートが積載されないように前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長くなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
また、本発明のシート処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される複数のシートが積載される積載手段と、前記積載手段に積載される複数のシートの先端を揃えるように整合する整合手段と、前記整合手段により先端が整合された複数のシートからなるシート束に処理を行う処理手段と、前記処理手段による処理中に前記積載手段に新たにシートが積載されないように前記搬送手段により搬送されるシートを滞留させ、滞留させるシートと後続のシートとを搬送方向にずらした状態で重ね合わせて搬送するバッファ処理を行うバッファ手段と、前記搬送手段により搬送されるシートの搬送方向の長さを取得する取得手段と、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが長くなることに応じて前記後続のシートよりも前記滞留させるシートが先行するように重ね合わせ、前記滞留させるシートの長さよりも前記後続のシートの長さが短くなることに応じて前記滞留させるシートよりも前記後続のシートが先行するように重ね合わせるべく前記バッファ手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、異なる長さのシート同士であっても、重ね合わせを可能とし、バッファ処理を行い、生産性の低下を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】画像形成装置の全体構成を示す断面図
【図２】画像形成装置の構成を示すブロック図
【図３】フィニッシャの構成を示す断面図
【図４】フィニッシャの構成を示すブロック図
【図５】操作表示部を示す図
【図６】操作表示部の初期画面を示す図
【図７】仕上げ処理の選択画面を示す図
【図８】バッファ処理部を示す図
【図９】処理トレイを示す図
【図１０】ずらし量算出処理を示すフローチャート
【図１１】ずらし量の算出の仕方を説明する図
【図１２】バッファ処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に本発明の実施の形態について図を参照しながら説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１は本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置１０の主要部の縦断面構造を示す図である。画像形成装置１０の下流にはシート処理装置であるフィニッシャ５００が接続されており、画像形成装置１０とフィニッシャ５００とで画像形成システムを構成している。画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００及び読み取った画像に基づいてシート上に画像を形成するプリンタ３５０を備えている。
【００１２】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ給送し、プラテンガラス１０２上の所定の読み取り位置を経て搬送し、その後、排紙トレイ１１２へ排出する。原稿がプラテンガラス１０２上の読み取り位置を通過するときに、原稿画像がスキャナユニット１０４及びイメージセンサ１０９により読み取られる。イメージセンサ１０９から出力される画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１３】
尚、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能であるが、本発明の主旨とは直接関係ないので、説明を省略する。
【００１４】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００１５】
一方、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７、１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９、給紙ローラ１３０によりレジストレーションローラ１２６まで搬送される。レジストレーションローラ１２６が所定のタイミングで駆動され、シートが感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送され、定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０からフィニッシャ５００へ排出される。
【００１６】
なお、片面画像形成の場合は、シートはその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出される。フェイスダウン排出のために、定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転パス１２２内に導かれ、シートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートがスイッチバックされて排出ローラ１１８により排出される。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。
【００１７】
また、湾曲した反転パス１２２を通過することが禁止されるような硬さのシートは、反転パス１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。更に、シートの両面に画像形成を行う場合は、定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１の切換動作により反転パス１２２に導かれた後にスイッチバックされ、両面搬送パス１２４へ搬送され、裏面の画像形成が行われる。
【００１８】
（システムブロック図）
図２は、本画像形システム全体の制御構成を示すブロック図である。
【００１９】
ＣＰＵ回路部９００は、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵する。ＣＰＵ９０１は本画像形システム全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１はＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部９１１，９２１，９２２，９０４，９３１，９４１，９５１を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００２０】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光部１１０を制御する。
【００２１】
フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００２２】
操作表示装置制御部９４１は、操作表示装置６００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示装置６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー、設定状態を示す情報を表示するための表示部などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力する。操作表示装置６００は更に、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置６００に表示する。
【００２３】
（フィニッシャ）
図３は、フィニッシャ５００の構成を示す断面図である。本実施形態のフィニッシャ５００は、背景技術に記載したように、後処理中のシート束に後続のシートを衝突させないように、後続の複数のシートを重ね合わせて搬送するバッファ機能を有している。
【００２４】
画像形成装置１０から排紙されたシート７００は、フィニッシャ５００の入口搬送ローラ対５０２に受け渡される。入口搬送ローラ対５０２により搬送されたシート７００は搬送パス５０３を通過後、シフト搬送ローラ対５０５、５０６に受け渡される。その後、図示しないセンサによってシート７００の搬送方向に直交する幅方向の端部位置が検知され、この端部位置の検知結果に基づいて幅方向における規定中心位置からのシート７００のずれ量が求められる。シフトユニット５０９は幅方向に移動可能であり、シフト搬送ローラ対５０５、５０６でシート７００を搬送されながら、幅方向に移動することで、ずれ量を補正する。また、パンチ処理が指示されている場合、パンチユニット６５０はシート７００に対しパンチ穴をあける。
【００２５】
その後、シート７００は、シフト搬送ローラ対５０５、５０６、搬送ローラ５１０、離間ローラ５１１、バッファローラ対５１５により搬送される。シート７００をバッファ処理が指定されている場合は、バッファローラ対５１５、バッファパスローラ対５４４が搬送方向とは逆方向に回転し、切換フラッパ５４２がバッファパス５４３側に変位することで、シート７００はバッファパス５４３に搬入される。
【００２６】
バッファ処理が指定されていないシートは、バッファパスローラ対５４４、バッファローラ対５１５及び切り換えフラッパ５１８により、上搬送パス５１７或いは束搬送パス５２１へ搬送される。上搬送パス５１７へ導かれるシート７００は上排紙ローラ対５２０により上トレイ５３６に排紙される。一方、束搬送パス５２１に導かれるシート７００は、バッファ搬送ローラ対５２２、束搬送ローラ対５２４、サドルパス切り換えフラッパ５２５により束搬送パス５２１内を通過する。
【００２７】
中綴じ処理が指定されているシートは、切り換えフラッパ５２５によりサドルパス５３３に搬送され、サドル入口ローラ対５３４によりサドルユニット５３５に搬入され、中綴じ処理される。中綴じ処理は一般的な処理であり、本発明の要部でないため，詳細な説明は省略する。
【００２８】
中綴じ処理が指定されていないシートは、束搬送ローラ対５２４、サドル切り換えフラッパ５２５により下搬送パス５２６に搬送される。その後、下排紙ローラ対５２８により処理トレイ５３８に排紙され、パドル５３９とローレットベルト５４０等の戻し機構により処理トレイ５３８上で搬送方向の整合処理が行われる。綴じ処理が指定されている場合、ステイプラ５３２は、積載手段としての処理トレイ５３８に積載されたシート束に対して綴じ処理を行う。処理トレイ５３８上のシート束は下排紙ローラ対５３０により下トレイ５３７に排紙される。
【００２９】
（フィニッシャブロック図）
図４は図２のフィニッシャ制御部９５１の構成を示すブロック図である。フィニッシャ制御部９５１は、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。フィニッシャ制御部９５１は、図示しない通信ＩＣを介して画像形成装置１０のＣＰＵ回路部９００とデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づきＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムに基づいてフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００３０】
フィニッシャ制御部９５１には、各種モータＭ１〜Ｍ１５，各種センサ５０１，５４１，５４５，５４６等が接続されている。入口搬送モータＭ１は入口搬送ローラ対５０２を回転させる。シフト搬送モータＭ２はシフト搬送ローラ対５０５、５０６を回転させる。シフトモータＭ３はシフトユニット５０９を移動させる。パンチモータＭ４はパンチユニット６５０を駆動する。搬送モータＭ５は搬送ローラ５１０を回転させる。離間モータＭ６は離間ローラ５１１を駆動する。バッファパスモータＭ７はバッファパスローラ対５４４を回転する。バッファモータＭ８はバッファローラ対５１５を回転する。上排紙モータＭ９は上排紙ローラ対５２０を回転する。バッファ搬送モータＭ１０はバッファ搬送ローラ対５２２を回転する。束搬送モータＭ１１は束搬送ローラ対５２４を回転する。ステイプラモータＭ１２はステイプラ５３２を駆動する。ローレットベルトモータＭ１３はローレットベルト５４０を駆動する。パドルモータＭ１４はパドル５３９を駆動する。下排紙モータＭ１５は下排紙ローラ対５３０を回転する。その他、入口センサ５０１、バッファ前センサ５４１、バッファ後センサ５４６、下パスセンサ５４５がフィニッシャ制御部９５１に接続されており、これらのセンサは、シート搬送路上でシート７００の通過を検知する。
【００３１】
（操作表示部）
図５は図１の画像形成装置における操作表示装置６００を示す図である。操作表示装置６００には、画像形成動作を開始するためのスタートボタン６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。また、タッチパネルで形成された表示部６２０が配置されており、画面上に各種設定を行うためのソフトキーが表示される。例えば、ソフトキーの１つとして、フィニッシャ５００の後処理モードを設定するための仕上げキー６２１が表示される。
【００３２】
（ステイプル仕上げの設定）
後処理モードの１つであるステイプルモードの設定について説明する。図６（ａ）に示す設定画面で、「仕上げ」キー６２１が選択されると、図６（ｂ）に示す選択画面が表示される。この画面で、例えば、「ステイプル」キー６２４が押され、「ＯＫ」キー６２６が押されると、ステイプルモードが選択され、図７に示す画面に戻る。図６（ｂ）の選択画面で「ＯＫ」キー６２６が押されることなく、「閉じる」キー６２５が押されると、ステイプルモードが選択されることなく図６（ａ）の設定画面に戻る。
【００３３】
ステイプルモードが設定された状態でスタートキー４０２が押下されると、画像形成装置１０でシートに画像が形成され、フィニッシャ５００でシートにステイプル処理が行われる。
【００３４】
（ずらし量の設定の流れ）
次にバッファ処理におけるシート重ね合わせ時のシートのずらし量の設定を説明する。なお、バッファ処理によるシートの重ね合わせ方は、ずらし量の設定以外は、背景技術で説明した方法と同様である。ここでは、画像形成装置１０からＮ枚目に搬送されてきたシート７００をシートＮとする。また、バッファパス５４３に滞留させることが可能な枚数は１枚とする。従って、バッファ処理で重ね合わせられるシートの枚数は２枚となる。
【００３５】
図１０は、フィニッシャ制御部９５１のＣＰＵ９５２により実行されるバッファ処理におけるずらし量設定処理を示すフローチャートである。ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０からシートＮのシート情報を受信し、ＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ１００１）。シート情報には、シートＮに対するステイプル設定の有無、マテリアル、搬送方向の長さ、幅方向の長さ等の情報が含まれる。即ち、ＣＰＵ９５２はシートの長さの情報を取得する取得手段として機能する。次に、ＣＰＵ９５２は、シートＮ−１がバッファ対象となるシートであるか否か判断する（Ｓ１００２）。シートＮ−１がバッファ対象シートである場合は（バッファフラグＮ−１がＯＮ）、ＣＰＵ９５２は、次のシートＮがバッファ可能であるか判断する（Ｓ１００３）。ここで表すバッファ可能なシートとは、バッファすることが禁止されていないマテリアルであり、且つ、シートＮ−１とシートＮの幅方向（搬送方向に直交する方向）の長さが同じであるシートである。
【００３６】
シートＮがバッファ可能なシートである場合は、ＣＰＵ９５２は、式１に従ってずらし量Ｄを算出する（Ｓ１００４）。即ち、ずらし量Ｄは、基準ずらし量ＡにシートＮの搬送方向長Ｌ１とシートＮ−１の搬送方向長Ｌ２との差分を加算することにより算出される。
【００３７】
Ｄ＝Ａ＋（Ｌ１−Ｌ２）    （式１）
ずらし量Ｄの算出の詳細は後述する。
【００３８】
ＣＰＵ９５２は、算出したずらし量ＤをＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ１００５）。更に、ＣＰＵ９５２は、シートＮがバッファ可能なシートであるので、バッファフラグＮをＯＮとしてＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ１００６）。バッファフラグＮとは、Ｎ枚目のシートのバッファ可否を表すフラグである。
【００３９】
Ｓ１００３でシートＮがバッファ可能なシートでない場合、ＣＰＵ９５２は、バッファパスモータＭ７、バッファモータＭ８を駆動させることにより、バッファパスローラ対５４４、バッファローラ対５１５を回転させる。その結果、シートＮ−１がバッファパス５４３から排出される（Ｓ１００７）。次にＣＰＵ９５２は、シートＮ−１，Ｎがともにバッファ処理されないシートなので、バッファフラグＮおよびバッファフラグＮ−１をＯＦＦとしてＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ１００８）。
【００４０】
Ｓ１００２でシートＮ−１がバッファ対象紙でない場合（バッファフラグＮ−１がＯＦＦ）、ＣＰＵ９５２は、シートＮがバッファ可能なシートであるか否かを判断する（Ｓ１００９）。ここで表すバッファ可能なシートとは、ステイプルジョブが指定され、且つ、所定のマテリアルのシートである。
【００４１】
Ｓ１００９でシートＮがバッファ可能なシートである場合、ＣＰＵ９５２は、バッファフラグＮをＯＮとし、ＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ１０１０）。ＣＰＵ９５２は更に、シートＮの搬送方向長Ｌ１をＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ１０１１）。Ｌ１の情報は、ＣＰＵ回路部９００から通知される。Ｓ１００９でシートＮがバッファ可能なシートでない場合、ＣＰＵ９５２は、バッファフラグＮをＯＦＦとしてＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ１０１２）。
【００４２】
（ずらし量算出詳細）
次にずらし量算出の詳細を、図１１を用いて説明する。図１１は、中間処理トレイ５３８上でのシートＮ−１とシートＮの位置関係を表した図である。ずらし量の制御の基本的な考えは以下の通りである。滞留されるシート（シートＮ−１）の長さよりも後続のシート（シートＮ）の長さが長くなることに応じて滞留されるシートよりも後続のシートが先行するように重ねられる。滞留されるシートの長さよりも後続シートの長さが短くなることに応じて滞留されるシートよりも後続のシートが先行するように重ねられる。
【００４３】
ずらし量は、シートＮの先端位置が、シートＮ−１の先端よりも搬送方向下流側にずれる場合は正（＋）、搬送方向上流側にずれる場合は負（−）となる。図１１の（ａ）に示すように、シートＮ−１の搬送方向長Ｌ２（Ａ３＿Ｒ：４２０ｍｍ）がシートＮの搬送方向長Ｌ１（Ａ４：２１０ｍｍ）より長い場合、基準ずらし量Ａを２．５ｍｍとするとずらし量Ｄは以下のようになる。
【００４４】
ずらし量Ｄ＝２．５（Ａ）＋（２１０（Ｌ１）−４２０（Ｌ２））＝−２０７．５
即ち、シートＮよりもシートＮ−１が２０７．５ｍｍ先行するように２枚のシートが重ねられる。
【００４５】
図１１の（ｂ）に示すように、シートＮ−１の搬送方向長Ｌ２（Ａ３＿Ｒ：２１０ｍｍ）がシートＮの搬送方向長Ｌ１（Ａ４：４２０ｍｍ）より短い場合、基準ずらし量Ａを２．５ｍｍとするとずらし量Ｄは以下のようになる。
【００４６】
ずらし量Ｄ＝２．５（Ａ）＋（４２０（Ｌ１）−２１０（Ｌ２））＝２１２．５
即ち、シートＮ−１よりもシートＮが２１２．５ｍｍ先行するように重ねられる。
【００４７】
（シート搬送開始から下搬送パス通過まで）
次にフィニッシャ５００におけるシートＮの搬送制御について図１２のフローチャートを用いて説明する。図１２のフローチャートはＣＰＵ９５２が実行する。
【００４８】
ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０からシートがフィニッシャ５００へ到達することを表すシート到達情報を受信すると（Ｓ２００１）、入口搬送モータＭ１を駆動し（Ｓ２００２）、入口搬送ローラ対５０２を搬送方向に回転させる。これにより、画像形成装置１０から排紙されたシートＮは、フィニッシャ５００の入口搬送ローラ対５０２に受け渡される。その後、ＣＰＵ９５２は、入口センサ５０１がシートを検知すると（Ｓ２００３）、シフト搬送モータＭ２の駆動タイミングｔ１を決定する。そしてＣＰＵ９５２は、決定した駆動タイミングｔ１に基づき、シフト搬送モータＭ２を駆動し、シフト搬送ローラ対５０５、５０６を回転させ、シートＮを下流に搬送する（Ｓ２００４）。その際に、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ３を駆動し、シフトユニット５０９によりシートＮの位置とシート搬送方向の規定中心位置からのズレ量を補正しながらシートＮを下流へ搬送する（Ｓ２００５）。なお、シートへのパンチ処理が指定されている場合は、ＣＰＵ９５２は、シフト搬送モータＭ２を逆転駆動させ、シフト搬送ローラ対５０５、５０６を搬送方向と逆方向に回転させ、シート後端を突き当て部材５０８に突き当て、シート後端辺の斜行を補正する。ＣＰＵ９５２は、パンチモータＭ４を駆動させ、パンチユニット６５０でシートＮの後端辺に対しパンチ穴をあける。その後、ＣＰＵ９５２は、シフト搬送モータＭ２を順方向に駆動させ、シフト搬送ローラ対５０５、５０６を回転させ、シートＮを下流に搬送する。
【００４９】
次にＣＰＵ９５２は、シートＮがバッファ対象であるか否かをバッファフラグＮに基づいて判断する（Ｓ２００６）。シートＮがバッファ対象である（バッファフラグＮがＯＮ）場合、ＣＰＵ９５２は、シートＮ−１がバッファ対象であるか否かをバッファフラグＮ−１に基づいて判断する（Ｓ２００７）。シートＮ−１がバッファ対象である（バッファフラグＮ−１がＯＮ）場合、ＣＰＵ９５２は、シートＮがシートＮ−１と重ねられて搬送されるので、バッファフラグＮおよびバッファフラグＮ−１をＯＦＦとしてＲＡＭ９５４の所定の領域に保存する（Ｓ２００８）。なお、バッファフラグＮ−１がＯＮであれば、シートＮ−１はバッファパス５４３に滞留されていることになる。
【００５０】
次にＣＰＵ９５２は、バッファ前センサ５４１がシートＮの先端を検知したら（Ｓ２００９）、バッファモータＭ８を駆動させ、バッファローラ対５１５を回転させる（Ｓ２０１０）。更に、ＣＰＵ９５２は、バッファモータ起動距離Ｘを算出する（Ｓ２０１１）。バッファモータ起動距離Ｘとは、シートＮとシートＮ−１をずらし量Ｄ分ずらして重ね合わせる為に、シートＮの先端をバッファ前センサ５４１が検知してから、バッファパス５４３に滞留しているシートＮ−１の搬送を再開するまでのシートＮの搬送距離を示す。実際の制御では、搬送距離は搬送時間で判断されるので、バッファモータ起動距離Ｘは、シートＮの先端をバッファ前センサ５４１が検知してからバッファパスモータＭ７を起動するまでの時間に係わるデータである。
【００５１】
バッファモータ起動距離Ｘは、式（２）に示すように、基準起動距離Ｂにずらし量Ｄを加算して算出される。ここで言う、基準起動距離Ｂとは、ずらし量が０の場合にシートＮの先端をバッファ前センサ５４１が検知してから、バッファパス５４３に滞留しているシートＮ−１の搬送を再開するまでのシートＮの搬送距離を示す。
Ｘ＝Ｂ＋Ｄ    （式２）
【００５２】
次にＣＰＵ９５２は、バッファ前センサ５４１からのシートＮの移動距離がバッファモータ起動距離Ｘに達したか否かを判断する（Ｓ２０１２）。シートＮの移動距離がバッファモータ起動距離Ｘに達すると、ＣＰＵ９５２は、バッファパスモータＭ７を駆動させ、バッファパスローラ対５４４を回転させ、シートＮとシートＮ−１を重ね合わせて搬送する（Ｓ２０１３）。その後、ＣＰＵ９５２は、バッファ搬送モータＭ１０、束搬送モータＭ１１を駆動させ、バッファ搬送ローラ対５２２、束搬送ローラ対５２４によりシートＮを下搬送パス５２６経由で中間処理トレイ５３８に搬送させる（Ｓ２０１４）。
【００５３】
一方、Ｓ２００７でシートＮ−１がバッファ対象でない（バッファフラグＮ−１がＯＦＦ）場合、ＣＰＵ９５２は、バッファパスモータＭ７、バッファモータＭ８を駆動させ、バッファローラ対５１５、バッファパスローラ対５４４を搬送方向と逆方向に回転させる。そして、ＣＰＵ９５２は、切換フラッパ５４２をバッファパス５４３側に切り換えることで、シートＮをバッファパス５４３に導き、処理トレイ５３８へ搬送する（Ｓ２０１５）。
【００５４】
また、Ｓ２００６でシートＮがバッファ対象でない場合、ＣＰＵ９５２は、シートＮをバッファパス５４３へ搬送することなく、下搬送パス５２６へ搬送させる（Ｓ２０１４）。
【００５５】
上述した実施形態では、処理トレイ上でシートの後端を基準にして整合する構成について説明した。しかし、処理トレイ上でシートの先端を基準にして整合する構成においても、本発明を適用できる。その場合、滞留させるシートの長さよりも後続のシートの長さが長い場合、ＣＰＵ９５２は、基準のずらし量に長さの差の量を加算した量だけ後続のシートよりも滞留させるシートが先行するように重ね合わせる。また、滞留させるシートの長さよりも後続のシートの長さが短い場合、ＣＰＵ９５２は、基準のずらし量に長さの差の量を加算した量だけ滞留させるシートよりも後続のシートが先行するように重ね合わせる。
【００５６】
以上前述したように、バッファ処理において、バッファパスに滞留しているシートと、後続のシートのシートサイズを元に、重ね合わせのずらし量を算出し、バッファ制御を行う。これにより、滞留しているシートのシート搬送方向長と、後続のシートのシート搬送方向長が異なる場合でも、中間処理トレイ上の全てのシートを後端で揃えることが可能となり、整合された品位の高い成果物を生成する事が出来る。
【符号の説明】
【００５７】
１０  画像形成装置
３５０  プリンタ
５００  フィニッシャ
５０１  入口センサ
５１０  搬送ローラ
５１５  バッファローラ対
５４１  バッファ前センサ
５４３  バッファパス
５４４  バッファパスローラ対
５４６  バッファ後センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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