(57)【要約】【課題】被写体を追尾するためにパンニングを行っても常に良好な画像が得られるようにする。【解決手段】撮影条件判定部１６は、撮影方向検出部１５によるカメラ１１の撮影方向の検出に応じて撮影方向の変化量を求め、動き検出部１４による被写体の動きの検出に応じて被写体の移動量を求める。撮影条件判定部は撮影方向の変化量および被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルから１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する。そして、合焦制御部１７は選択撮影条件に応じて撮影光学系を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置であって、
前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルと、
前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択手段と、
前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮影光学系はフォーカスレンズを備えており、
前記被写体に対して合焦状態にあるか否かを検出する焦点検出手段を備え、
前記制御手段は前記焦点検出手段による検出結果に応じて前記フォーカスレンズを駆動制御する焦点状態更新動作を行う際、前記選択撮影条件に応じて前記焦点状態更新動作を行うか否かを決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記判定テーブルには、前記撮影装置が静止しかつ前記被写体が静止している第１の撮影条件と、前記撮像装置が静止し前記被写体が移動している第２の撮影条件と、パンニングが行われている第３の撮影条件と、撮像装置の撮影方向の変化と被写体の移動方向とが同一である第４の撮影条件とが規定されており、
前記制御手段は、前記第１の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記被写体が動き始めるまで前記焦点状態更新動作のサイクルを所定のサイクルよりも長くし、前記第２の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記焦点状態更新動作を継続するとともに、前記被写体の移動に合わせて撮影構図における前記焦点検出手段の焦点検出領域を変更し、前記第３の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記焦点状態更新動作を停止し、前記第４の撮影条件が前記選択撮影条件として選択された際、前記撮影方向の変化量に応じて前記焦点検出手段による焦点検出のサイクルを変更することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記移動量算出手段で算出された移動量が減少に転じると、前記移動量が減少に転じた後において過去の移動量と現在の移動量とに応じて前記被写体の移動がゼロとなるゼロ時刻を予測するとともに、前記ゼロ時刻における撮影方向を予測して、当該予測した撮影方向に焦点検出領域を設定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮影光学系はブレ補正レンズを備えており、
前記撮像装置に加わる振動を検出する振動検出手段を備え、
前記制御手段は、前記振動検出手段による検出結果に応じて前記ブレ補正レンズを駆動制御するブレ補正制御を行う際、前記選択撮影条件に応じて前記ブレ補正制御を行うことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
被写体を撮影して画像を得る撮像装置であって、
前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記変化量算出手段で得られた前記撮影方向の変化量に応じて、前記移動量算出手段における前記被写体の動きを検出する動き検出範囲を設定して、当該設定した動き検出範囲で得られた前記移動量に応じてブレ補正制御を行う制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置であって、
前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記撮像装置に加わる振動を検出する振動検出手段と、
前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とを比較して、前記被写体の移動に関係なく前記撮像装置をパンニングして撮影を行うパンニング撮影条件と判定された場合、ブレ補正制御を中止し、前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とを比較して、移動する前記被写体を追尾しつつ前記撮像装置をパンニングして撮影を行う追尾条件と判定された場合、前記ブレ補正制御を継続する制御手段とを有することを特徴とする撮像装置。
【請求項８】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、
前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、
前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、
前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項９】
撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられる制御プログラムであって、
前記撮像装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、
前記撮像装置に備えられたコンピュータに、
前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、
前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、
前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、
前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、撮影方向および被写体の移動に応じて撮影条件を設定する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、デジタルカメラなどの撮像装置を左右又は上下に振って撮影を行うパンニングの際に、パンニングに応じて合焦制御を行うようにした撮像装置が知られている。
【０００３】
例えば、この種の撮像装置では、自動焦点調節装置と撮像装置の振れを検知する手振れ補正装置などが備えられており、手振れ補正装置で得られた手振れ情報に応じてパンニングであるか否かを判定する。そして、撮像装置はパンニング検知情報に基づいて自動焦点調節装置における合焦からの再起動条件を変化させて、パンニング中である場合に既に合焦状態であるとＡＦモータを停止する一方、合焦状態でない場合には合焦後ＡＦモータを停止する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−７７６４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、特許文献１に記載の撮像装置では、動画像の撮影を行う場合など被写体が移動している際、撮像装置をパンニングして被写体を追尾しつつ撮影すると、既に合焦状態であればＡＦモータが停止されてしまう。
【０００６】
その結果、移動する被写体をパンニングしつつ撮影すると、つまり、所謂ピンボケ画像となってしまい、良好な画像をえることができないという問題点がある。
【０００７】
従って、本発明の目的は、被写体を追尾するためにパンニングを行っても常に良好な画像を得ることのできる撮像装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置であって、前記撮像装置の撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出手段と、前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出手段と、前記撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルと、前記変化量算出手段で算出された変化量と前記移動量算出手段で算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択手段と、前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【０００９】
本発明による制御方法は、撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置の制御方法であって、前記撮像装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１０】
本発明による制御プログラムは、撮影光学系を介して被写体を撮影して画像を得る撮像装置で用いられる制御プログラムであって、前記撮像装置には、前記撮像装置の撮影方向の変化量および前記被写体の移動量の組み合わせに対応づけて複数の撮影条件が設定された判定テーブルが備えられており、前記撮像装置に備えられたコンピュータに、前記撮影方向を検出してその検出結果に応じて前記撮影方向の変化量を求める変化量算出ステップと、前記被写体の動きを検出してその検出結果に応じて前記被写体の移動量を算出する移動量算出ステップと、前記変化量算出ステップで算出された変化量と前記移動量算出ステップで算出された移動量とに応じて前記判定テーブルを検索して、１つの撮影条件を選択撮影条件として選択する選択ステップと、前記選択撮影条件に応じて前記撮影光学系を制御する制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、被写体を追尾するためにパンニングを行っても常に良好な画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図２】図１に示す撮影条件判定部１６による撮影条件の判定の一例を説明するための図である。
【図３】図２に示す判定結果に応じた制御の一例を説明するための図である。
【図４】図１に示す撮影条件判定部による判定結果に応じた合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】図４に示す第１の動き検出における処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図６】図４に示す第２の動き検出における処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【図７】図６に示す動き検出エリアの設定を説明するための図であり、（ａ）はカメラのパンニングを示す図、（ｂ）はパンニング開始前の撮影画面を示す図、（ｃ）はパンニング途中の撮影画面を示す図である。
【図８】図４に示す第１の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図９】図４に示す第２の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図４に示す第３の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１０に示す撮影角速度の変化判定処理を説明するための図である。
【図１２】図４に示す第４の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【図１３】本発明の第２実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図１４】図１３に示すカメラにおける手ブレ補正制御を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１３に示す補正駆動制御部における手ブレ補正演算の際の時定数について説明するための図である。
【図１６】本発明の第３実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。
【図１７】図１６に示すカメラにおける動き検出範囲の設定・変更を説明するための図である。
【図１８】図１６に示すカメラにおける手ブレ補正を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。
【００１４】
［第１の実施形態］
図１は、本発明の第１の実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、撮像装置１１は、例えば、デジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）は撮影光学系を有しており、この撮影光学系はフォーカスレンズ１２ａおよび撮影レンズ１０ｂを備えている。そして、フォーカスレンズ１２ａは撮影光軸１０ａに沿って図中矢印１２ｂで示す方向に合焦駆動部１２ｄによって駆動される。
【００１６】
撮像光学系を通過した光学像（被写体像）は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ撮像センサを備える撮像部１３に結像する。そして、撮像部１３は光学像に応じたデジタル信号（画像信号）を出力する。
【００１７】
焦点状態検出部（焦点検出手段）１２ｃは撮像部１３に対する光学像の結像状態を検出する。合焦駆動制御部１２ｅは、焦点状態検出部１２ｃで検出された結像状態を示す結像状態信号とカメラ１１の撮影条件に基づいて合焦駆動部１２ｄを駆動制御する。なお、フォーカスレンズ１２ａ、焦点状態検出部１２ｃ、合焦駆動部１２ｄ、および合焦駆動制御部１２ｅによって合焦手段が構成される。また、焦点状態検出部１２ｃは撮像部１３で得られる画像信号又は専用の画像センサによって光学像の合焦状態を検出する。
【００１８】
動き検出部１４は撮像部１３から時系列的に順次得られる画像信号に基づいて被写体の動きを検出して、その動きを示す動き情報を取得する。撮影方向検出部１５は、例えば、角速度計および角度計を備えて、カメラ１１の撮影方向を検出して、撮影方向を示す撮影方向情報を得る。撮影条件判定部１６は動き情報が示す被写体の動きと撮影方向情報が示す撮影方向とを比較して、後述するようにして撮影条件を判定する。合焦制御部１７は撮影条件判定部１６による判定結果に基づいて合焦駆動制御部１２ｅを制御する。
【００１９】
続いて、図１に示す撮影条件判定部１６における判定処理について説明する。
【００２０】
以下の説明では、次の４つを撮影条件とする。つまり、撮影条件判定部１６は第１〜第４の撮影条件を判定する。
【００２１】
図２は、図１に示す撮影条件判定部１６による撮影条件の判定の一例を説明するための図である。
【００２２】
第１の撮影条件は、カメラ１１が固定され、被写体１１０ａが静止した状態である。第２の撮影条件は、カメラ１１が固定で、被写体１１０ａが移動する状態である。第３の撮影条件は、カメラ１１の撮影方向が変更され、被写体１１０ａが静止した状態である（つまり、パンニングの状態）。第４の撮影条件は、カメラ１１の撮影方向が変更されて、被写体１１０ａがカメラ１１の撮影方向の変化と同一の方向に移動する状態である（流し撮り追尾と呼ぶ）。
【００２３】
上記の撮影条件のうちでは、第１の撮影条件、つまり、カメラ１１が固定で、被写体１１０ａが静止した状態は最も頻繁に撮影が行われる条件であり、カメラ１１の撮影方向に変化はなく、撮像される被写体１１０ａに顕著な動きが生じない状態である。
【００２４】
第２の撮影条件、つまり、カメラ１１が固定で、被写体１１０ａが移動する状態はスポーツなどの撮影において被写体１１０ａは移動しているがカメラ１１を固定して撮影が行われる条件である。例えば、図１において、被写体１１０ａが実線矢印１１１で示すように位置１１０ｂに移動する場合の撮影条件である。この撮影条件では、カメラ１１の撮影方向に変化はないが、被写体１１０ａには顕著な動きが生じる。
【００２５】
第３の撮影条件、つまり、カメラ１１の撮影方向は変更されるが、被写体１１０ａが静止した状態は、撮影者が撮影構図を変更する場合になどに行われる被写体の移動に関係なくカメラ１１をパンニングして撮影を行うパンニング撮影条件である。この撮影条件では、カメラ１１の撮影方向が変化し、その結果、被写体１１０ａにも顕著な動きが生じる。即ち、被写体１１０ａに顕著な動きが発生じるのは撮影構図が変更されるためである。
【００２６】
第４の撮影条件、つまり、カメラ１１の撮影方向が変更され、被写体１１０ａが同一の方向（移動方向）に移動する状態では、撮影者は移動する被写体を追尾しつつカメラ１１をパンニングして撮影を行う流し撮り追尾条件である。この撮影条件では、カメラ１１の撮影方向に変化は生じるが、被写体１１０ａに顕著な動きは生じない。即ち、撮影される被写体１１０ａに顕著な動きが発生しないのは被写体１１０ａに対して撮影構図が大きく変更されることがないためである。
【００２７】
ところで、動画像の撮影ばかりではなく、静止画像の撮影の際にも焦点状態を繰り返し検出して、その検出結果に基づいてフォーカスレンズ１２ａを駆動する動作が行われる。この動作は焦点状態更新動作と呼ばれ、高精度の画像を得るためには極めて重要である。
【００２８】
ところが、撮影者が撮影装置における撮影構図を変更する場合に、焦点状態更新動作が行われてしまうと、撮影者が意図しない被写体に対して合焦が行われてしまう。この結果、特に、動画像においてはその精度（品位）が低下して所謂ボケ画像となってしまう。
【００２９】
このため、本実施形態では、後述するように、撮影条件判定部１６の判定結果に応じて焦点状態更新動作を行うか否かを決定する。
【００３０】
図３は、図２に示す判定結果に応じた制御の一例を説明するための図である。
【００３１】
第１の撮影条件の場合、つまり、静止被写体に対してカメラ１１が固定されている場合には、被写体が移動を始めるまで焦点状態更新動作のサイクルを長くする。なお、第１の撮影条件の場合に、被写体が移動を開始するまで焦点状態更新動作のサイクルを長くするのは不要な合焦動作の繰り返しによる電力消費を防ぐためである。
【００３２】
第２の撮影条件の場合、つまり、被写体１１０ａが移動した場合には、焦点状態更新動作を継続する。そして、後述するように、被写１１０ａ体の移動に合わせて撮影構図中の合焦状態検出領域を変更する。なお、第２の撮影条件の際に、被写体移動に合わせて撮影構図中の合焦状態検出領域を変更するのは、移動する被写体について常に合焦状態を検出するためである。
【００３３】
第３の撮影条件の場合、つまり、パンニングの場合には、焦点状態更新動作を中止して、後述するように、パンニングの終了を予測してパンニング終了の際の被写体に対して焦点状態更新動作を再開する。なお、パンニングの初期に合焦状態にあった被写体が移動を始めた場合には当該被写体に対して焦点状態更新動作を再開する。
【００３４】
第３の撮影条件の場合に、パンニングの終了を予測してパンニング終了の際の被写体に対して焦点状態更新動作を再開するのは、合焦を素早く行うためである。そして、パンニングの初期に合焦状態にあった被写体が移動を始めた場合には当該被写体に対して焦点状態更新動作を再開するのは、撮影者による被写体追尾のミスに対処するためである。つまり、撮影者が流し撮り追尾を行いたいが、流し撮り追尾がうまくいかないと、撮影条件判定部１６はパンニングと判定することになるが、当該判定に対するリカバリを行うためである。
【００３５】
第４の撮影条件の場合、つまり、流し撮り追尾の場合には、焦点状態更新動作を継続する。この際には、撮影方向の変化に合わせて焦点状態更新動作のサイクルを変更する。なお、第４の撮影条件の場合に、撮影方向の変化に合わせて焦点状態更新動作のサイクルを変更するのは、不要な合焦動作の繰り返しによる電力消費を防ぐためである。
【００３６】
図４は、図１に示す撮影条件判定部１６による判定結果に応じた合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【００３７】
図１および図４を参照して、いま、カメラ１１の電源がオンされ、撮影者がカメラ１１を被写体１１０ａの方向に向けたとする。撮影条件判定部１６は、撮影方向検出部１５の検知結果である撮影方向情報を順次読み込む（ステップＳ４０１）。撮影条件判定部１６は撮影方向情報に応じて撮影方向が変化したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。
【００３８】
ここでは、撮影条件判定部１６は現在の撮影方向と過去の撮影方向との差分が所定の第１の閾値（第１の判定値）以上変化すると撮影方向が変化したと判定する。例えば、方位角度が５度以上変化すると、撮影条件判定部１６は撮影方向が変化したと判定する。
【００３９】
撮影方向が変化しないと判定すると（ステップＳ４０２において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６は、動き検出部１４の検出結果である被写体の動き情報を読み込む（ステップＳ４０３：第１の動き検出）。そして、撮影条件判定部１６は動き情報に応じて被写体に動きがあったか否かについて判定する（ステップＳ４０４）。
【００４０】
ここでは、撮影条件判定部１６は被写体の現在の位置と過去の位置との差分が所定の第２の閾値（第２の判定値）以上変化すると被写体が動いたと判定する。例えば、方位角度が５度以上変化すると、撮影条件判定部１６は被写体が動いたと判定する。
【００４１】
被写体が動かないと判定すると（ステップＳ４０４において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６は図２に示す複数の判定条件が規定された判定条件テーブル（単に判定テーブルともいう）を参照（検索）する。そして、撮影方向の変化がなくかつ被写体の動きがないので、撮影条件判定部１６は複数の判定条件から第１の撮影条件を選択撮影条件として選択する。そして、撮影条件判定部１６は第１の撮影条件であることを合焦制御部１７に伝える。
【００４２】
合焦制御部１７は、図３に示す焦点制御テーブルを参照して、第１の撮影条件であるから合焦駆動制御部１２ｅを制御して焦点状態更新動作を継続する（ステップＳ４０５：第１の合焦制御）。この際には、前述のように、被写体が移動を始めるまで焦点状態更新動作のサイクルを所定のサイクルよりも長くする。そして、処理はステップＳ４０１に戻る。
【００４３】
被写体が動いたと判定すると（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は判定条件テーブルを参照して、撮影方向の変化がなく被写体の動きがあるので、第２の撮影条件であるとする。そして、撮影条件判定部１６は第２の撮影条件であることを合焦制御部１７に伝える。
【００４４】
合焦制御部１７は、焦点制御テーブルを参照して、第２の撮影条件であるから合焦駆動制御部１２ｅを制御して焦点状態更新動作を継続する（ステップＳ４０６：第２の合焦制御）。この際には、被写体の移動に合わせて撮影構図中の合焦状態検出領域を変更する。そして、処理はステップＳ４０１に戻る。
【００４５】
撮影方向が変化したと判定すると（ステップＳ４０２において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は、動き検出部１４の検出結果である被写体の動き情報を読み込む（ステップＳ４０７：第２の動き検出）。そして、撮影条件判定部１６は動き情報に応じて被写体に動きがあったか否かについて判定する（ステップＳ４０８）。この際、撮影方向の変化を反映させた撮影領域においても動き検出を行って、動き判定の信頼性を向上させる。
【００４６】
被写体が動いたと判定すると（ステップＳ４０８において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は判定条件テーブルを参照して、撮影方向の変化がありかつ被写体の動きがあるので、第３の撮影条件であるとする。そして、撮影条件判定部１６は第３の撮影条件であることを合焦制御部１７に伝える。
【００４７】
合焦制御部１７は、焦点制御テーブルを参照して、第３の撮影条件であるから合焦駆動制御部１２ｅを制御して焦点状態更新動作を中止する（ステップＳ４０９：第３の合焦制御）。この際には、前述のように、パンニングの終了を予測してパンニング終了の際の被写体に対して焦点状態更新動作を再開する。そして、処理はステップＳ４０１に戻る。
【００４８】
被写体が動かないと判定すると（ステップＳ４０８において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６は判定条件テーブルを参照して、撮影方向の変化があり被写体の動きがないので、第４の撮影条件であるとする。そして、撮影条件判定部１６は第４の撮影条件であることを合焦制御部１７に伝える。
【００４９】
合焦制御部１７は、焦点制御テーブルを参照して、第４の撮影条件であるから合焦駆動制御部１２ｅを制御して焦点状態更新動作を継続する（ステップＳ４１０：第４の合焦制御）。この際には、前述のように、撮影方向の変化に合わせて焦点状態更新動作のサイクルを変更する（撮影方向の変化が小さい程、サイクルを長くする）。そして、処理はステップＳ４０１に戻る。
【００５０】
図５は、図４に示すステップＳ４０３の動き検出における処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【００５１】
まず、撮影条件判定部１６は画像信号に応じた画像において焦点状態検出部１２ｃが焦点検出に用いる領域（焦点検出エリア）を抽出する（ステップＳ５０１）。続いて、撮影条件判定部１６は上記の焦点検出エリアを動き検出エリアとして設定する（ステップＳ５０２）。
【００５２】
撮影条件判定部１６は動き検出エリアにおける被写体の動き量を求める（ステップＳ５０３）。そして、撮影条件判定部１６は当該動き量を第２の判定値として設定する（ステップＳ５０４：動き設定）。その後、撮影条件判定部１６は、図４に示すステップＳ４０４の処理に進む。
【００５３】
このようにして、焦点検出エリアを動き検出エリアとして設定して、被写体の動き量を第２の判定値として設定するようにしたので、カメラ１１の撮影方向が変化していない場合における被写体の動きを焦点検出エリアと関連付けて検出することができる。
【００５４】
図６は、図４に示すステップＳ４０７の動き検出における処理を詳細に説明するためのフローチャートである。
【００５５】
まず、撮影条件判定部１６は画像信号に応じた画像において焦点状態検出部１２ｃが焦点検出に用いる焦点検出エリアを抽出する（ステップＳ６０１）。続いて、撮影条件判定部１６は上記の焦点検出エリアを動き検出エリアとして設定する（ステップＳ６０２）。
【００５６】
撮影条件判定部１６は動き検出エリアにおける被写体の動き量を求める（ステップＳ６０３）。そして、撮影条件判定部１６は被写体の動き量が所定の範囲にあるか否かを判定する（ステップＳ６０４）。ここでは、撮影条件判定部１６は、例えば、被写体の動き量が撮影方向の画角において５度以上であるか否かを判定する。そして、被写体の動き量が撮影方向の画角において５度以上であると、撮影条件判定部１６は被写体が移動したと判定する。
【００５７】
被写体が動いたと判定すると（ステップＳ６０４において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は、撮影方向検出部１５の出力である撮影方向情報に基づいて、過去の撮影方向と現在の撮影方向との間における撮影方向の変化量（角度）を求める（ステップＳ６０５）。なお、このステップＳ６０５において過去の撮影方向とは前回ステップＳ６０５で撮影方向の変化量を求めた際の現在の撮影方向である。
【００５８】
続いて、撮影条件判定部１６は撮影方向に関連づけて動き検出エリアを設定する（ステップＳ６０６）。つまり、撮影条件判定部１６は撮影方向の変化量の分だけ撮影方向をオフセットして動き検出エリアを設定する。
【００５９】
図７は、図６に示す動き検出エリアの設定を説明するための図である。そして、図７（ａ）はカメラ１１のパンニングを示す図であり、図７（ｂ）はパンニング開始前の撮影画面を示す図である。また、図７（ｃ）はパンニング途中の撮影画面を示す図である。
【００６０】
図７（ａ）において、ここでは、撮影者が被写体７１をカメラ１１の画面中央に配置している。その後、撮影者はカメラ１１を図中矢印１９の方向にパンニングして（カメラ１１を破線ブロックで示す）、被写体７２をカメラ１１の画面中央に配置したとする。
【００６１】
この場合、パンニング開始前では、図７（ｂ）に示すように、撮影画面８１において被写体７１の像に対して焦点検出エリア８２が設定される。そして、この焦点検出エリア８２において、被写体７１にピントが合わせられる。つまり、合焦が行われる。
【００６２】
図７（ｂ）においては、ピントを合わせた被写体７１の像の近く（図中左隣り）に被写体７２の像が位置している。この状態で、撮影者が被写体７２の像を撮影画面の中心とすべくカメラ１１をパンさせたとする。
【００６３】
パンニングの途中においては、図７（ｃ）に示すように、被写体７２の像は未だ撮影画面８１の中心に位置していない。図６に示すステップＳ６０１では、図７（ｂ）に示す焦点検出エリア８２が、図７（ｃ）に示す動き検出エリア９１として設定される。
【００６４】
一方、図６に示すステップＳ６０６では、図７（ｃ）に示す動き検出エリア９１に加えて、さらに動き検出エリアが設定されることになる。図７（ｂ）に示す撮影画面（構図）から図７（ｃ）に示す撮影画面（構図）に変化する場合、撮影方向の変化が撮影方向検出部１５によって検出される。
【００６５】
さらに、カメラ１１から被写体７１までの距離（被写体距離）はフォーカスレンズ１２ａが合焦した際の位置に応じて求められる。従って、撮影方向の変化量と被写体距離との関係に基づいて撮影画面８１における被写体７１の移動量を求めることができる。そして、撮影条件判定部１６は、被写体７１の移動量に合わせて動き検出エリア９２を設定する。つまり、パンニング前に焦点を合わせた被写体７１に対しても動き検出エリア９２を設定することになる。
【００６６】
図６に戻って、撮影条件判定部１６はステップＳ６０６で設定した動き検出エリア９２において被写体の動き量を求める（ステップＳ６０７）。続いて、撮影条件判定部１６は、ステップＳ６０７で求めた動き量が所定の範囲にあるか否かを判定する（ステップＳ６０８）。例えば、撮影条件判定部１６は、被写体７１の動き量が撮影方向の画角において５度以上であるか否かを判定する。そして、被写体７１の動き量が撮影方向の画角において５度以上であると、撮影条件判定部１６は被写体７１が移動したと判定する。
【００６７】
ここでは、撮影条件判定部１６は、動き検出エリア９１において動きがない場合又は動き検出エリア９１において動きが生じても動き検出エリア９２で動きがない場合には、被写体は動いていないと判定することになる。一方、撮影条件判定部１６は動き検出エリア９１において動きがありかつ動き検出エリア９２で動きがある場合には、被写体が動いたと判定することになる。
【００６８】
被写体が動いたと判定すると（ステップＳ６０８において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は、全体として被写体の動きがあると設定する（ステップＳ６０９）。一方、被写体が動かないと判定すると（ステップＳ６０８において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６は、全体として被写体の動きがないと設定する（ステップＳ６１０）。そして、ステップＳ６０９又はＳ６１０の処理の後、撮影条件判定部１６は、図４に示すステップＳ４０７の処理に進む。
【００６９】
なお、動き検出エリア９１において動きがない場合又は動き検出エリア９１において動きが生じても動き検出エリア９２で動きがない場合には、被写体は動いていないと判定するが、これは被写体７１に対して追尾を行っている可能性があるためである。一方、動き検出エリア９１において動きがありかつ動き検出エリア９２で動きがある場合には、被写体は動いたと判定するが、これはパンニングである可能性が高いためである。
【００７０】
図８は、図４に示す第１の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【００７１】
前述したように、第１の合焦制御においては、焦点状態更新動作が継続されるが、被写体が移動を開始するまで焦点状態更新動作のサイクルが長くなる。
【００７２】
焦点状態検出部１２ｃは被写体に対する焦点状態の変化を検出しており、合焦駆動制御部１２ｅは合焦制御部１７の制御下で、焦点の変化が所定の間隔未満で頻繁（例えば、１／１５毎）に変化しているか否かを判定する（ステップＳ８０１）。焦点の変化が頻繁であると（ステップＳ８０１において、ＹＥＳ）、合焦駆動制御部１２ｅは合焦制御部１７の制御下で、焦点状態更新動作のサイクルを長くする。例えば１／８に長くする（ステップＳ８０２）。そして、合焦駆動制御部１２ｅは、更新後のサイクルでフォーカスレンズ１２ａを駆動して焦点調節の更新を行う（ステップＳ８０３）。その後、処理は図４に示すステップＳ４０１に戻る。
【００７３】
なお、焦点の変化が頻繁でないと（ステップＳ８０１において、ＮＯ）、合焦駆動制御部１２ｅは合焦制御部１７の制御下で、ステップＳ８０３の処理に進み、更新前のサイクルでフォーカスレンズ１２ａを駆動して焦点調節の更新を行う。
【００７４】
このように、被写体が全ての方向に対して静止している場合には、焦点状態更新動作のサイクルを長くして、合焦制御における消費電力を抑制する。
【００７５】
図９は、図４に示す第２の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【００７６】
前述したように、第２の合焦制御においては、焦点状態更新動作が継続されるが、被写体の移動に合わせて撮影画面（構図）における焦点状態検出領域が変更される。
【００７７】
まず、撮影条件判定部１６は画像において焦点状態検出部１２ｃが焦点検出に用いる焦点検出エリアを抽出する（ステップＳ９０１）。そして、撮影条件判定部１６は当該焦点検出エリアを動き検出エリアとして設定する（ステップＳ９０２）。続いて、撮影条件判定部１６は動き検出エリアにおける被写体の動き量を求める（ステップＳ９０３）。
【００７８】
次に、撮影条件判定部１６は被写体の動き量に基づいて焦点検出エリアを再設定する（ステップＳ９０４）。つまり、撮影条件判定部１６は被写体が動いても常に被写体に対して焦点検出エリアを重ねるようにする。焦点状態検出部１２ｃは、ステップＳ９０４で設定された焦点検出領域における焦点状態を検出する。そして、合焦駆動制御部１２ｅは合焦制御部１７の制御下で、焦点状態検出部１２ｃにおける検出結果に王氏でフォーカスレンズ１２ａを駆動して焦点調節を行う。その後、処理は図４に示すステップＳ４０１に戻る。
【００７９】
このようにして、被写体が移動している場合には、被写体の移動に応じて焦点検出エリアを変更するようにしたので、常に被写体に対してピントを合わせることができる。
【００８０】
図１０は、図４に示す第３の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【００８１】
前述のように、第３の合焦制御においては、焦点状態更新動作が中止されるが、パンニングの終了を予測して、パンニング終了の際の被写体に対して焦点状態更新動作を再開する。
【００８２】
第３の合焦制御が開始されると、合焦制御部１７は合焦駆動制御部１２ｅを制御して、合焦制御、つまり、焦点時様態更新動作を停止する（ステップＳ１００１）。具体的には、合焦駆動制御部１２ｅはフォーカスレンズ１２ａの駆動を止める。これによって、パンニングによって撮影画面（構図）が変わって焦点状態が変化してもフォーカスレンズ１２ａの駆動は行われない。
【００８３】
続いて、撮影条件判定部１６は、撮影方向検出部１５から得られる撮影方向情報に応じてパンニングにおける角速度（撮影角速度）を求める（ステップＳ１００２）。そして、撮影条件判定部１６は、撮影角速度の変化に基づいて撮影角速度が減少に転じたか否かを判定する（ステップＳ１００３）。
【００８４】
図１１は、図１０に示す撮影角速度の変化判定処理を説明するための図である。
【００８５】
図１１において、横軸は撮影の際の経過時間。縦軸は撮影角速度および撮影角度を表す。ここでは、撮影角速度１３１は加速区間１３１ａ、定速区間１３１ｂ、および減速区間を有している。ステップＳ１００３では、撮影角速度が減速区間１３１ｃにあるか否かが判定されることになる。
【００８６】
なお、実際にはパンニングの際の撮影角速度１３１は図１１に示すような波形としては現れず、例えば、速度ムラおよびノイズが重畳する。よって、ステップＳ１００３における処理では、必要に応じて撮影方向検出部１５の出力をフィルタリングした後、減速の判定を行うことになる。
【００８７】
図１０に戻って、撮影角速度が減少に転じないと（ステップＳ１００３において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６はステップＳ１００２の処理に戻る。一方、撮影角速度が減少に転じると（ステップＳ１００３において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は撮影方向が定まる位置（停止角）を予測する（ステップＳ１００４）。
【００８８】
ステップＳ１００４においては、図１１に示す減速区間１３１ｃにおける撮影角速度ω１およびω２をサンプリングして、当該撮影角速度ω１およびω２が得られた時刻ｔ１およびｔ２と撮影角速度ω１およびω２とから得られる直線が横軸と交わる点を、角速度ゼロ時刻ｔｅとする。
【００８９】
さらに、ステップＳ１００４では、撮影角速度を積分して得た撮影角度１３２を角速度ゼロ時刻ｔｅまで延長して、パンニングが停止する撮影方向（パンニング停止撮影角）θ１を予測する。
【００９０】
続いて、撮影条件判定部１６は、ステップＳ１００４で予測したパンニング停止撮影角θ１に焦点検出エリアを設定する（ステップＳ１００５）。そして、撮影条件判定部１６はパンニングが停止すると、その旨合焦制御部１７に伝える。これによって、焦点状態検出部１２ｃは当該焦点検出エリアで焦点状態を検出し、合焦制御部１７は合焦駆動制御部１２ｅを制御してフォーカスレンズ１２ａを駆動して合焦制御を再開する（ステップＳ１００６）。その後、処理は図４に示すステップＳ４０１に戻る。
【００９１】
図１２は、図４に示す第４の合焦制御を説明するためのフローチャートである。
【００９２】
前述のように、第４の合焦制御においては、焦点状態更新動作を継続するが、撮影方向の変化に合わせて焦点状態更新動作のサイクルを変更する。ここでは、撮影方向の変化が所定の閾値（角度）よりも小さい場合にそのサイクルを長くする。
【００９３】
第４の合焦制御を開始すると、合焦制御部１７はまず合焦制御を停止する（ステップＳ１２０１）。つまり、ここでは、ファーカスレンズ１２ａの駆動を停止して、被写体の移動に応じて頻繁に焦点調節を行わせないようにする。但し、焦点状態検出部１２ｃによる焦点状態の検出は所定のサイクルで行われる。
【００９４】
続いて、撮影条件判定部１６は撮影方向検出部１５の検出結果に応じて撮影方向の変化量を検出する（ステップＳ１２０２）。そして、撮影条件判定部１６は撮影方向の変化量が所定の変化量よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ１２０３）。例えば、撮影方向の変化量が１秒間に４５度以上変化する場合には、撮影条件判定部１６は撮影方向の変化量が大きいとする。
【００９５】
撮影方向の変化量が小さいと（ステップＳ１２０３において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は焦点状態検出部１２ｃによる焦点検出のサイクルを従前よりも長くする（ステップＳ１２０４）。そして、撮影条件判定部１６は、撮影方向の変化が終了したか否かを判定する（ステップＳ１２０５）。ここでは、撮影方向の変化量が、例えば、１秒間に０．５度以下（所定の変化量以下）になると撮影方向の変化が終了したとする。
【００９６】
撮影方向の変化量が大きいと（ステップＳ１２０３において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６は焦点状態検出部１２ｃによる焦点検出のサイクルを従前よりも短くする（ステップＳ１２０６）。そして、撮影条件判定部１６は、ステップＳ１２０５の処理に進む。
【００９７】
撮影方向の変化が終了していないと判定されると（ステップＳ１２０５において、ＮＯ）、処理はステップＳ１２０１に戻る。一方、撮影方向の変化が終了したと判定すると（ステップＳ１２０５において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は合焦制御部１７による合焦制御を再開する（ステップＳ１２０７）。その後、処理は図４に示すステップＳ４０１に戻る。
【００９８】
このようにして、撮影方向がゆっくりと変化する場合には、焦点検出のサイクルも長くして、電力の消費を抑制する。
【００９９】
以上のように、本発明の第１の実施形態では、撮影条件判部によって撮影条件を判定して、判定された撮影条件に応じて合焦制御を行うようにしたので、高精度の画像を得ることができる。
【０１００】
さらに、本発明の第１の実施形態では、撮影方向に関連づけて動き検出エリア変更するようにしたので、撮影条件判定部１６は安定して撮影条件の判定を行うことができるばかりでなく、合焦制御を精度よく行うことができる。
【０１０１】
また、本発明の第１の実施形態では、撮影条件判定部１６の判定結果に応じて焦点状態更新動作のサイクルを変更するようにしたので、電力の消費を抑制することができる。
【０１０２】
［第２の実施形態］
次に、本発明の第２の実施形態による撮像装置の一例について説明する。
【０１０３】
図１３は本発明の第２実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。なお、図１３において、図１に示す構成要素と同一の構成要素について同一の参照番号を付す。
【０１０４】
図１３に示す撮像装置（カメラ）１１ではフォーカスレンズ１２ａの代わりに、撮影レンズ１０ｂの前にブレ補正レンズ１５０ａが配置されている。そして、撮影方向検出部１５による検出結果が撮影条件判定部１６および補正駆動制御部１５０ｄに与えられる。補正駆動制御部１５０ｄは補正制御部１５０ｅの制御下でブレ補正駆動部１５０ｃを制御してブレ補正レンズ１５０ａを矢印１５０ｂで示す方向に駆動する。
【０１０５】
図示の例では、撮影方向検出部１５は振動ジャイロなどの角速度計を有し、撮影方向検出部１５はカメラ１１に加わる手ブレ（つまり、振動）の角速度を検出する。そして、補正駆動制御部１５０ｄは、撮影方向検出部１５で検出された角速度を積分して手ブレ角度を求める。さらに、補正駆動制御部１５０ｄは撮影光学系（撮影レンズ１０ｂおよびブレ補正レンズ１５０ａ）の状態に基づいて、手ぶれ角度に応じて手ぶれ補正目標値を求める。ブレ補正駆動部１５０ｃは手ぶれ補正目標値に応じてブレ補正レンズ１５０ａを駆動して手ぶれ補正を行う。
【０１０６】
なお、第１の実施形態と同様に、撮影条件判定部１６は第１の判定条件〜第４の判定条件を判定する。
【０１０７】
ところで、手ブレ補正を行う際には、撮影光学系に加わる振動が手ブレであるか又は撮影者が意図的に与えている構図変更（パンニング）であるかを判定して、当該判定結果に応じてブレ補正制御を行う必要がある。つまり、手ブレ補正を行う際には、パンニングおよび流し撮り追尾を区別して手ブレ補正を行う必要がある。
【０１０８】
ここでは、パンニングにおいては捉えるべき被写体を意識する必要がなく、パンニングの行いやすさを優先する。一方、流し撮り追尾においてはカメラ１１の方向を変えながらも常に被写体を構図内に収めて撮影を続行する。よって、手ブレ補正を行うことが必要となる。
【０１０９】
そこで、本発明の第２の実施形態によるカメラ１１では撮影条件判定部１６の判定結果に応じて手ブレ補正制御を切り替える。
【０１１０】
図２で説明した撮影条件に応じた手ブレ補正制御について説明すると、第１の撮影条件では、手ブレ補正演算の際の時定数を大きくする。これによって、極低周波の手ブレも補正するようにする。
【０１１１】
第２の撮影条件では、手ブレ補正演算の際の時定数を中とする。これによって、極低周波の手ブレは補正しないが、被写体の移動に対応できる程度の手ブレ補正を行う。第３の撮影条件（パンニング）では、手ブレ補正をオフとする。これによって、パンニングの際には、手ブレ補正を止めてカメラ１１の動きと撮影画面（構図）の変化とを一致させる。
【０１１２】
第４の撮影条件（流し撮り追尾）では、手ブレ補正演算の際の時定数を小とする。これによって、パンニング方向の手ブレ補正を下げて、カメラ１１の動きと撮影画面の変化とを揃える。一方、変化方向における高い周波数の手ブレは補正を継続して流し撮り追尾中の静止画撮影に対応する。
【０１１３】
図１４は、図１３に示すカメラ１１における手ブレ補正制御を説明するためのフローチャートである。なお、図１４において、図４に示すフローチャートと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。
【０１１４】
ステップＳ４０４において、被写体が動かないと判定すると（ステップＳ４０４において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６は判定条件テーブルを参照して、第１の撮影条件であるとする。そして、撮影条件判定部１６は第１の撮影条件であることを補正制御部１５０ｅに伝える。これによって、補正制御部１５０ｅは補正駆動制御部１５０ｄに手ブレ補正演算の際の時定数を大に設定する（ステップＳ１４０５）。その後、処理はステップＳ４０１に戻る。
【０１１５】
図１５は、図１３に示す補正駆動制御部１５０ｄにおける手ブレ補正演算の際の時定数について説明するための図である。
【０１１６】
図１５において、横軸は周波数（Ｈｚ）、縦軸は入力信号に対する出力信号の利得を表す。そして、利得が小さい程、手ブレ補正が低くなる。なお、撮影方向検出部１５から出力される角速度は、図１５で説明する演算を行った後に積分されて撮影角度とされる。
【０１１７】
時定数が大である場合には、手ブレ補正の際の演算では、符号１７０１で示すように、周波数が０．１Ｈｚ以上（第１の周波数以上）の手ブレ（振動）について補正が行われる。つまり、これはカメラ１１および被写体が静止している状態では、時定数が大とされて、周波数０．１Ｈｚ（第１の周波数）程度の極低周波における手ブレも補正の対象となる。
【０１１８】
ステップＳ４０４において、被写体が動いたと判定すると（ステップＳ４０４において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は判定条件テーブルを参照して、第２の撮影条件であるとする。そして、撮影条件判定部１６は第２の撮影条件であることを補正制御部１５０ｅに伝える。これによって、補正制御部１５０ｅは補正駆動制御部１５０ｄに手ブレ補正演算の際の時定数を中に設定する（ステップＳ１４０６）。その後、処理はステップＳ４０１に戻る。
【０１１９】
図１５において、時定数が中である場合には、手ブレ補正の際の演算では、符号１７０２で示すように、周波数が０．５Ｈｚ以上（第２の周波数以上）の手ブレ（振動）について補正が行われる。つまり、これはカメラ１１が静止し被写体が動いている状態では、時定数が中とされて、周波数０．５Ｈｚ（第２の周波数）程度の低周波における手ブレが補正の対象となる。このように、０．１Ｈｚ程度の極低周波の手ブレには対応しないようにして、移動する被写体に対して小刻みな応答ができるようにする。
【０１２０】
ステップＳ４０８において、被写体が動いたと判定すると（ステップＳ４０８において、ＹＥＳ）、撮影条件判定部１６は判定条件テーブルを参照して、第３の撮影条件を選択する。そして、撮影条件判定部１６は第３の撮影条件であることを補正制御部１５０ｅに伝える。
【０１２１】
これによって、補正制御部１５０ｅは補正駆動制御部１５０ｄに手ブレ補正演算のオフを指令する（ステップＳ１４０９）。その後、処理はステップＳ４０１に戻る。パンニングの際に手ブレ補正を停止するようにすれば、パンニングにおける機動性を高めることができる。
【０１２２】
ステップＳ４０８において、被写体が動かないと判定すると（ステップＳ４０８において、ＮＯ）、撮影条件判定部１６は判定条件テーブルを参照して、第４の撮影条件であるとする。そして、撮影条件判定部１６は第４の撮影条件であることを補正制御部１５０ｅに伝える。これによって、補正制御部１５０ｅは補正駆動制御部１５０ｄに手ブレ補正演算の際の時定数を小に設定する（ステップＳ１４１０）。その後、処理はステップＳ４０１に戻る。
【０１２３】
図１５において、時定数が小である場合には、手ブレ補正の際の演算では、符号１７０３で示すように、周波数が２．０Ｈｚ以上（第３の周波数以上）の手ブレ（振動）について補正が行われる。つまり、これはカメラ１１の方向が変更され被写体が同一の方向に移動している状態では、時定数が小とされて、周波数２．０Ｈｚ（第３の周波数）程度の低周波における手ブレが補正の対象となる。
【０１２４】
手ブレ補正を行う際には、カメラ１１の撮影構図を縦方向と横方向とに分けて各々手ブレ補正を行うが、時定数が小である場合には、カメラ追尾方向に近い方向における手ブレ補正にのみ適用する。又、そして、当該方向以外ついては時定数を中として手ブレ補正を行うことが望ましい。
【０１２５】
このように、流し撮り追尾の際には、手ブレ補正演算に係る時定数を小として、流し撮り追尾方向について機動性の高い手ブレ補正が行い、流し撮り追尾方向以外の方向については安定して手ブレ補正を行うことができる。
【０１２６】
以上のように、本発明の第２の実施形態では、撮影条件判部によって撮影条件を判定して、判定された撮影条件に応じて手ブレ補正制御を行うようにしたので、高精度の画像を得ることができる。
【０１２７】
さらに、本発明の第２の実施形態では、撮影条件に応じて手ブレ補正制御の際時定数を変更するようにしたので、安定して手ブレ補正を行うことができる。
【０１２８】
［第３実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態による撮像装置の一例について説明する。
【０１２９】
図１６は本発明の第３実施形態による撮像装置の一例を示すブロック図である。なお、図１６において、図１３に示す構成要素と同一の構成要素について同一の参照番号を付す。
【０１３０】
図１６において、撮像装置（カメラ）１１は、撮影条件判定部１６の代わりに、検出範囲設定部２００１が備えられている。そして、検出範囲設定部２００１には撮影方向検出部１５による検出結果が与えられる。検出範囲設定部２００１は、撮影方向検出部１５による検出結果に基づいて、動き検出部１４における動き検出範囲を設定する。補正制御部１５０ｅは設定された動き検出範囲において検出された動き情報に基づいて、補正駆動制御部１５０ａを制御して手ブレ補正を行う。
【０１３１】
ところで、図７で説明したように、第１の実施形態では撮影方向検出部１５の検出結果に応じて、撮影条件判定部１６が動き検出部１４における動き検出エリア９１を動き検出エリア９２に切り替えている。一方、図１６に示すカメラ１１では、動き検出エリアの切り替えを行うのではなく、動き検出範囲を設定・変更する。
【０１３２】
図７においては、パンニング開始前では撮像画面８１における被写体７１に対して焦点検出エリア８２を設定し、被写体７１にピントを合わせる。そして、ピントを合わせた被写体７１の近くに被写体７２が位置する際、撮影者は被写体７２を撮像画面（構図）８１の中心とするためカメラ１１をパンニングしている。
【０１３３】
図１７は、図１６に示すカメラ１１における動き検出範囲の設定・変更を説明するための図である。
【０１３４】
図１７においては、カメラ１１のパンニングの途中が示されており、被写体７２は未だ撮像画面８１の中心に位置していない。この際、図１６に示すカメラ１１では、画面中央の焦点検出エリアを動き検出エリア９１として設定する。
【０１３５】
図７（ｂ）に示す撮影画面８１から図１７に示す撮影画面８１に変化する際の撮影方向の変化量は撮影方向検出部１５が検出する。また、カメラ１１から被写体７１までの被写体距離はフォーカスレンズ１２ａの合焦位置に応じて検出される。
【０１３６】
よって、撮影方向の変化量と被写体距離との関係に基づいて撮影画面８１における被写体７１の移動量を求めることができる。そして、被写体移動量に合わせて動き検出範囲１８０１を拡大する。つまり、ここでは、パンニング量に応じて動き検出範囲を変更することになる。
【０１３７】
一般に、動き検出エリアが広いと、動き検出のための演算負荷が大きくなって動き検出までに時間が掛かってしまう。そのため、通常の状態では動き検出範囲を狭く設定して演算負荷を抑え、手ぶれ又はパンニングに起因して動き検出対象の被写体がずれた場合にのみ、その移動量に対応して動き検出範囲を広く設定して演算負荷の適正化を図る。
【０１３８】
つまり、パンニングおよび流し撮り追尾の判定を行うばかりではなく、動き検出を用いてブレ補正における演算負荷を軽減する。
【０１３９】
図１８は、図１６に示すカメラ１１における手ブレ補正を説明するためのフローチャートである。
【０１４０】
撮影方向検出部１５によって撮影方向の変化量（手ぶれ又はパンニングの変化量）が検出されると（ステップＳ１８０１）、検出範囲設定部２００１は撮影方向の変化量に応じて動き検出部１４における動き検出範囲を設定する（ステップＳ１８０２）。例えば、撮影方向の変化量が２倍となった場合には、検出範囲設定部２００１は動き検出範囲も２倍とにする。
【０１４１】
続いて、動き検出部１４は設定された動き検出範囲において被写体の動き検出を行う（ステップＳ１８０３）。例えば、動き検出部１４は前の画像に対する次の画像のパターンマッチング走査範囲を、ステップＳ１８０２で設定された動き検出範囲として、２つの画像のズレに基づいて被写体の動きを検出する。
【０１４２】
次に、補正制御部１５０ｅは、ステップＳ１８０３で得られた動き量に応じて、補正駆動制御部１５０ｄを制御してブレ補正駆動部１５０ｃによってブレ補正レンズ１５０ａを駆動して手ブレ補正を行う（ステップＳ１８０４）。手ブレ補正を行う際には、ブレ補正レンズ１５０ａの駆動の他に、例えば、画像の読み出し範囲を変更する方法又は露光時間を変更する方法がある。
【０１４３】
以上のように、本発明の第３の実施形態では、撮影方向の変化量に応じて被写体の動き検出範囲を変更するようにしたので、良好な画像を得ることができる。さらに、動き検出部１４の検出結果に応じて手ブレ補正を行うようにしたので、精度よく手ブレ補正を行うことができる。
【０１４４】
上述の説明から明らかなように、図１に示す例においては、撮影方向検出部１５および撮影条件判定部１６が変化量算出手段として機能し、動き検出部１４および撮影条件判定部１６が移動量算出手段として機能する。そして、撮影条件判定部１６は選択手段として機能し、撮影条件判定部１６、合焦制御部１７、合焦駆動制御部１２ｅ、および合焦駆動部１２ｄは制御手段として機能する。さらに、図１３において、撮影方向検出部１５は振動検出手段として機能する。
【０１４５】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１４６】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を撮像装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムを撮像装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１４７】
この際、制御方法および制御プログラムの各々は、少なくとも変化量算出ステップ、移動量算出ステップ、選択ステップ、および制御ステップを有することになる。
【０１４８】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１４９】
１１  カメラ（撮像装置）
１２ａ  フォーカスレンズ
１２ｃ  焦点状態検出部
１２ｄ  合焦駆動部
１２ｅ  合焦駆動制御部
１３  撮像部
１４  動き検出部
１５  撮影方向検出部
１６  撮影条件判定部
１７  合焦制御部
【図１】
2013197822.tif 000003
【図２】
2013197822.tif 000004
【図３】
2013197822.tif 000005
【図４】
2013197822.tif 000006
【図５】
2013197822.tif 000007
【図６】
2013197822.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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