(57)【要約】【課題】施設情報表示方法の提供。【解決手段】地理的エリアの斜視図における複数の施設情報をナビゲーション装置の表示部に表示する方法が提供される。この方法において、地理的エリアの斜視図は、ナビゲーション装置の表示部に表示される。また、複数の施設情報は、複数のグラフィカル・シンボルとして斜視図内に表示される。各グラフィカル・シンボルのサイズは斜視図の視点から各施設情報までの距離に依存し、視点からみて遠くに位置する施設情報のためのグラフィカル・シンボルを、視点からみて近くに位置する施設情報のための複数のグラフィカル・シンボルよりも小さく表示するように、各グラフィカル・シンボルのサイズは斜視図の視点から施設情報までの距離に依存している。施設情報はそれぞれ施設情報カテゴリと関連付けされる。【選択図】図１
2013140157.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地理的エリアの斜視図における複数の施設情報をナビゲーション装置の表示部に表示する方法であって、
前記地理的エリア（６０１）の前記斜視図（６００）を前記ナビゲーション装置（１０）の前記表示部（１４）に表示するステップと、複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）を複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）として、前記斜視図（６００）に表示するステップと、を有し、
前記斜視図（６００）の視点からみて遠くに位置する前記複数の施設情報のための前記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）を、前記視点からみて近くに位置する前記複数の施設情報のため前記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２）よりも小さく表示するために、前記複数のグラフィカル・シンボルのそれぞれのサイズを、前記斜視図（６００）の前記視点から前記各施設情報（６０２，６０３，６０４）までの距離に依存させ、
前記各施設情報（６０２，６０３，６０４）を施設情報カテゴリと関連付けし、
異なる施設情報カテゴリには異なる表示色を割り当て、かつ、
少なくとも、所定の最小サイズを下回るサイズを有する前記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）を、前記各施設情報（６０２，６０３，６０４）と関連付けした前記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で表示する
ことを特徴とする、地理的エリアの斜視図における複数の施設情報をナビゲーション装置の表示部に表示する方法。
【請求項２】
前記所定の最小サイズを下回るサイズを有する前記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）を、前記各施設情報が属する前記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で塗りつぶした幾何学的図形とすることを特徴とする請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）を、該複数のグラフィカル・シンボルのサイズに関係なく、前記各施設情報（６０２，６０３，６０４）と関連付けした前記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で表示することを特徴とする請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
少なくとも、前記所定の最小サイズを超えるサイズを有する前記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２）を、前記各施設情報が属する前記施設情報種別または前記施設情報カテゴリを表す絵文字とすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
前記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）を、それぞれ異なる表示色を割り当てた２以上の施設情報カテゴリと関連付けすることができ、かつ、かかる施設情報のために表示した前記グラフィカル・シンボルが、前記関連付けされた２以上の施設情報カテゴリに割り当てた２以上の前記表示色を有していることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
３つ以上の前記施設情報カテゴリを１つの前記施設情報と関連付けする場合、この施設情報のために表示する前記グラフィカル・シンボルを、前記３つ以上の施設情報カテゴリに割り当てた前記表示色とは関係なく、所定の色で表示することを特徴とする請求項５に記載の方法。
【請求項７】
前記斜視図（６００）に表示すべき前記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）のそれぞれについて、該複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）から該斜視図（６００）の前記視点までの距離を表す距離測定値を判定するステップと、
前記距離測定値に基づき、前記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）のそれぞれについて、該複数の施設情報のぞれぞれのために表示すべき前記グラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）のサイズを判定するステップと、
をさらに有し、かつ、
前記距離測定値がより大きければ前記グラフィカル・シンボルのサイズが小さくなるように、該グラフィカル・シンボルのサイズを該距離測定値に依存させる
ことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記グラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）のサイズを判定するステップにおいて、所望のサイズを有する前記グラフィカル・シンボルを、前記距離測定値の異なる値を前記複数のグラフィカル・シンボルの異なるサイズと関連付けするとともに前記施設情報カテゴリをそれぞれ前記グラフィカル・シンボルの前記表示色と関連付けするデータベース、から検索および取得することを特徴とする請求項７に記載の方法。
【請求項９】
前記距離測定値を、
前記施設情報から前記視点までの距離、
前記視点を前記地理的エリア上に投影した投影点から前記施設情報までの距離、
前記ナビゲーション装置によって判定するかユーザが選択した現在位置から前記施設情報までの距離、または、
現在位置から１以上の道路区画に沿って前記施設情報までの距離、
のいずれかとすることを特徴とする請求項７または８に記載の方法。
【請求項１０】
前記距離測定値が所定の値を下回る前記複数の施設情報については、該複数の施設情報のために表示した前記複数のグラフィカル・シンボルは、該複数の施設情報それぞれの前記施設情報種別または前記施設情報カテゴリを表す絵文字であり、この絵文字を前記各施設情報と関連付けした前記施設情報カテゴリに割り当てられた前記表示色で表示し、かつ、
前記距離測定値が前記所定の値を超える前記複数の施設情報については、該複数の施設情報のために表示した前記複数のグラフィカル・シンボルは、該複数の施設情報のそれぞれと関連付けした前記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で完全に塗りつぶした幾何学的図形、である
ことを特徴とする請求項７ないし９のいずれか１項に記載の方法。
【請求項１１】
地理的エリア（６０１）の斜視図（６００）を表示する表示部（１４）と
、地理的データおよび該地理的データのための複数の施設情報を格納するデータベース（１６）へのインタフェース（１５）と
処理装置（１１）と、を備えたナビゲーション装置であって、
前記処理装置（１１）が、前記地理的エリア（６０１）の前記斜視図（６００）を前記ナビゲーション装置（１０）の前記表示部（１４）に表示するとともに、
前記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）を複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）として前記斜視図（６００）に表示するように構成され、
前記斜視図（６００）の視点からみて遠くに位置する前記複数の施設情報のための前記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）が、前記視点からみて近くに位置する前記複数の施設情報のための前記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２）よりも小さく表示されるように、前記複数のグラフィカル・シンボルそれぞれのサイズが、前記斜視図（６００）の前記視点から前記各施設情報（６０２，６０３，６０４）までの距離に依存するものとされ、
前記施設情報（６０２，６０３，６０４）がそれぞれ施設情報カテゴリと関連付けされ、
異なる施設情報カテゴリには異なる表示色が割り当てられ、かつ、
少なくとも、所定の最小サイズを下回るサイズを有する前記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）が、前記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）のそれぞれと関連付けされた前記施設情報カテゴリに割り当てられた前記表示色で表示されるものとされている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記複数の施設情報をそれぞれ前記複数の施設情報カテゴリと関連付けし、かつ、前記複数の施設情報カテゴリをそれぞれ前記割り当てられた表示色と関連付けするデータベース（１６）を有していることを特徴とする請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記距離測定値のより大きい値が前記グラフィカル・シンボルのより小さいサイズと関連付けされるように、前記データベース（１６）が、前記斜視図の前記視点と前記施設情報との間の距離を表す距離測定値を、前記施設情報のための前記グラフィカル・シンボルの異なるサイズと関連付けすることを特徴とする請求項１２に記載のナビゲーション装置。
【請求項１４】
前記処理装置が、請求項２ないし１０のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする請求項１１ないし１３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項１５】
計算装置の内部メモリにロード可能なコンピュータプログラム製品であって、前記コンピュータプログラム製品は、このコンピュータプログラム製品が前記計算装置により実行されると、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載された方法を実行するソフトウェアコード部、を有していることを特徴とする該計算装置の内部メモリにロード可能なコンピュータプログラム製品。
【請求項１６】
電子的に読み取り可能なデータ記憶媒体であって、このデータ記憶媒体には、電子的に読み取り可能な制御情報が格納され、かつ、この制御情報が、このデータ記憶媒体が計算装置において使用されると、請求項１ないし１０のいずれか１項に記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする該電子的に読み取り可能なデータ記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地理的エリアの斜視図において複数の施設情報を表示する方法に関し、および、この方法を実装したナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション・システムは車両の運転者を目的地まで案内するために利用されている。ナビゲーション・システムの他の用途としては、歩行者、バイク運転者、船舶操舵者、パイロットによる目的地の発見および移動中のエリアに関する情報の取得などが含まれる。この目的のため、現在のナビゲーション装置はナビゲーション装置の実際位置およびこの実際位置に近接した地理的地域が表示される表示部を備えている。一例として、地図の一区画、衛星画像またはトポロジー画像がナビゲーション装置の表示部に表示される。
【０００３】
より発展型のシステムは、単純な場合であれば地図の一区画を角度をつけて上から眺めたビュー、より複雑な場合であれば建造物、山などの表示オブジェクトを含むビューのような、地理的地域の斜視図の機能を有している。斜視図の視点は、（少なくとも水平方向に）ナビゲーション装置の位置と一致するが、あるいはナビゲーション装置の位置に近接して配置されてもよい。
【０００４】
文化財または建造物といった興味がある場所に関する情報や、レストラン、ガソリンスタンドなどの施設に関する情報をナビゲーション装置のユーザに提供するため、表示された地理的地域内にグラフィック表示を提供することが知られており、かかるグラフィック表示は一般に「施設情報（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ；ＰＯＩ）」と呼ばれている。ＰＯＩは、表す対象施設または場所への画像的相似により意味を表す、絵文字として表示されることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
斜視図において、すべてのＰＯＩについての絵文字は、斜視図内のそれらの位置に関わらず同一サイズで表示されるのが一般的であるが、これは、絵文字を小さくしてしまうと絵文字が認識できなくなるためである。それゆえ、斜視図による遠近法的印象で劣ることになる。また、これでは複数のＰＯＩが実際に位置している距離がナビゲーション装置のユーザにとって紛らわしく、不明確である。
【０００６】
遠近法的印象が維持されるような態様で複数のＰＯＩをナビゲーション装置のユーザに提供するのが望ましい。同時に、複数のＰＯＩはユーザが認識できるように維持すべきである。
【０００７】
したがって、ナビゲーション装置における複数の施設情報の表示を改善して上述した問題点のいくつかを緩和するというニーズが存在している。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかるニーズは独立項に記載された技術的事項によりみたされる。独立項は本発明の好ましい実施形態を記載するものである。
【０００９】
本発明の一実施形態によれば、ナビゲーション装置に表示された地理的エリアの斜視図内に複数の施設情報を表示する方法が提供される。本方法は、地理的エリアの斜視図をナビゲーション装置の表示部に表示するステップと、複数の施設情報を複数のグラフィカル・シンボルとして、斜視図に表示するステップと、を有している。前記視点からみて遠くに位置する複数の施設情報のための複数のグラフィカル・シンボルを、前記視点からみて近くに位置する複数の施設情報のための複数のグラフィカル・シンボルよりも小さく表示するために、前記各グラフィカル・シンボルのサイズを、前記斜視図の視点からの前記各施設情報の距離に依存させているｘ。複数の施設情報までの距離に関する遠近法的印象は、このようにして取得されてもよい。各施設情報は、施設情報カテゴリと関連付けさている。異なる施設情報カテゴリには、異なる表示色が割り当てられている。本方法において、少なくとも所定の最小サイズを下回るサイズを有する複数のグラフィカル・シンボルは、各施設情報と関連付けされた施設情報カテゴリに割り当てられた表示色で表示される。
【００１０】
異なるＰＯＩカテゴリに対しては異なる表示色を用いることで、ナビゲーション装置のユーザは、ＰＯＩのためのグラフィカル・シンボルが小さくてもなおＰＯＩカテゴリを識別することができる。したがって、遠近法的印象を維持することができると同時に、ユーザは依然としてそのＰＯＩが属するカテゴリに関する表示を取得する。所定の最小サイズは、例えば、グラフィカル・シンボルが表示部上で認識することが困難になるようなサイズであるが、異なる種別、サイズまたは表示部解像度により異なってもよい。
【００１１】
グラフィカル・シンボルを表示色で表示するということは、グラフィカル・シンボルが完全に表示色で色塗りされる必要があるということを意味するものではない。表示色が認識しうるようにグラフィカル・シンボルの一部が表示色を有していれば十分である。例えば、各グラフィカル・シンボルは、表示色を有する境界線を備えてもよく、他方、グラフィカル・シンボルの内側部分は例えば黒および白を含む１以上のデフォルト色で表示されてもよい。また、グラフィカル・シンボルの内側部分を表示色で表示することも可能である。典型的には、グラフィカル・シンボルは、施設情報カテゴリを表す挿入絵文字とされている。例えば、挿入絵文字は表示色で表示することができ、他方、グラフィカル・シンボルの残りのものはデフォルト色で表示するなどとすることができる。さらに、グラフィカル・シンボルの背景を表示色で表示してもよい。例えば、絵文字は背景上に配置されてもよく、および／または背景は境界線で包囲されてもよい。上述したことから分かるように、グラフィカル・シンボルの様々な部分を単体または組合せにより、表示色で表示することができる。
【００１２】
例えば、異なる施設情報カテゴリの複数のグラフィカル・シンボルの対応する一部が各表示色で表示されることが可能であり、例えば、施設情報カテゴリ「燃料補給所」に関連するグラフィカル・シンボルについて、および、施設情報カテゴリ「病院」に関連するグラフィカル・シンボルについて、両方とも、グラフィカル・シンボルの境界部および／または背景および／または絵文字は、異なる表示色で表示されてもよい。
【００１３】
視点は、仮想的観察者が斜視図を眺めた場合の地点であり、ナビゲーション装置の実際の位置の近く（そしておそらくはある程度の距離だけ高い位置）に位置してもよく、（例えば斜視図内でパンする際）ユーザにより選択されるなどしてもよい。
【００１４】
一実施形態において、グラフィカル・シンボルは、そのサイズと関係なく、各施設情報と関連付けされた施設情報カテゴリの表示色で表示されてもよい。したがって、斜視図内で同一カテゴリに属するすべてのＰＯＩが当該表示色で表示されてもよく、これによりＰＯＩの識別が容易になる。
【００１５】
少なくとも、所定の最小サイズを超えるサイズを有するグラフィカル・シンボルは、各施設情報の施設情報種別または施設情報カテゴリを表す絵文字とされてもよい。ユーザはこのようにして、表示部上に表示された斜視図を見るだけで、ＰＯＩがどの種別またはカテゴリのものであるかを識別することができる。複数のグラフィカル・シンボルがそれらのサイズに関係なく表示色で表示される場合には、ユーザはどの表示色がどのＰＯＩカテゴリと関連付けされているかをより一層容易に認識することができるが、これはＰＯＩ種別／カテゴリを表す絵文字がＰＯＩカテゴリごとの表示色で表示されるからである。
【００１６】
表示色でのグラフィカル・シンボルの表示処理は、異なる態様にて行われてもよい。グラフィカル・シンボルの全体または一部を表示色で塗りつぶしてもよく、あるいは、線部または境界部を表示色としてもよい。一例として、グラフィカル・シンボルの塗りつぶしたピクセルのうち少なくとも３０％または少なくとも５０％を表示色で表示してもよい。
【００１７】
一実施形態において、所定の最小サイズを下回るサイズを有する複数のグラフィカル・シンボルを、各施設情報の施設情報カテゴリに割り当てた表示色で塗りつぶした幾何学的図形である。一例として、幾何学的図形は、円形、長方形、丸みを帯びた端部を有する長方形、三角形などである。完全に塗りつぶした幾何学的図形をグラフィカル・シンボルとして用いることで、グラフィカル・シンボルは小さいサイズであっても依然として容易に認識することができる。
【００１８】
施設情報は、異なる表示色がそれぞれ割り当てられることができる２以上の施設情報カテゴリと関連付けされてもよい。かかる施設情報について表示されたグラフィカル・シンボルは、２以上の関連付けされた施設情報カテゴリの２以上の表示色を有してもよい。このようにして、視点からみて遠くに位置し、より小さいサイズで表示されるＰＯＩについても、ＰＯＩに関する追加的情報をユーザに提供することができる。一例として、２つのカテゴリが１つのＰＯＩに割り当てられてもよく、グラフィカル・シンボルの半分ずつが２つの表示色で表示されてもよく、例えば各半分が１つの表示色で塗りつぶされてもよい。グラフィカル・シンボルの上半分および下半分または左半分および右半分がそれぞれ異なる表示色で表示されてもよい。
【００１９】
３つ以上の施設情報カテゴリが１つの施設情報と関連付けされている場合には、かかる施設情報について表示されたグラフィカル・シンボルは、３つ以上の施設情報カテゴリに割り当てられた各表示色に関係なく所定の色で表示されてもよい。これにより、例えば６ｘ６ピクセル以下のサイズのシンボルの様な、小さいシンボルを含む小さい表示であっても可読性を改善することができる。
【００２０】
一実施形態によれば、本方法は、さらに、地理的エリア内の表示すべき各施設情報について、施設情報から斜視図の視点までの距離を表す距離測定値を判定するステップと、距離測定値に依存して、複数の施設情報のそれぞれについてこれら施設情報のために表示すべきグラフィカル・シンボルのサイズを判定するステップとを有している。ここでグラフィカル・シンボルのサイズは距離測定値に依存しており、これは、より大きい距離測定値については、グラフィカル・シンボルのサイズが小さくなるようにするためである。距離測定値の異なる値についてのサイズの変更は連続的である必要はなく、距離測定値の値の一定の範囲がグラフィカル・シンボルの特定のサイズと対応すればよい。グラフィカル・シンボルのサイズは、距離測定値についてデータベースを問い合わせることにより、および関連付けされたサイズのを有するグラフィカル・シンボルを、データベースから検索・取得することにより、または当該サイズについて値をデータベースから検索・取得することにより判定され得る。特定のＰＯＩについて表示すべきグラフィカル・シンボルは、したがって、判定されたサイズのグラフィカル・シンボルを例えばシンボルデータベースから検索・取得することにより取得されてもよく、あるいは、デフォルトサイズを有するグラフィカル・シンボルを検索・取得して当該グラフィカル・シンボルをＰＯＩについて判定された所望のサイズ（すなわち、検索・取得されたサイズ値）まで拡大縮小することにより取得されてもよい。複数のＰＯＩの位置の遠近法的印象はこのようにして効率的な態様にて実現されることができる。
【００２１】
グラフィカル・シンボルのサイズの判定処理は、所望のサイズを有するグラフィカル・シンボルを、距離測定値の異なる値を複数のグラフィカル・シンボルの異なるサイズと関連付けするとともに各施設情報カテゴリをグラフィカル・シンボルの各表示色と関連付けするデータベース、から検索・取得することを含んでもよい。かかるデータベースから、検索・取得されたグラフィカル・シンボルを色塗りするために色値が検索・取得されてもよく、あるいは、グラフィカル・シンボルは、各施設情報カテゴリと関連付けされた表示色で直接検索・取得されてもよい。
【００２２】
グラフィカル・シンボルのサイズの判定処理は、他の実施形態においては、距離測定値の異なる値を複数のグラフィカル・シンボルの異なるサイズと関連付けするデータベースから、サイズ値を検索・取得することを含んでもよい。データベースは、さらに、各施設情報カテゴリをグラフィカル・シンボルの各表示色と関連付けしてもよい。グラフィカル・シンボルは、デフォルトサイズのグラフィカル・シンボルを、例えば、シンボルデータベースから検索・取得して、当該グラフィカル・シンボルをサイズ値にしたがって拡大縮小することにより取得されてもよい。グラフィカル・シンボルは表示色で検索・取得されてもよく、あるいは、当該表示色にしたがって色塗りされてもよい。
【００２３】
距離測定値のより大きい値をデータベース内のグラフィカル・シンボルのより小さいサイズと関連付けしてもよい。このようにして、かかるデータベースから、ＰＯＩのために表示すべきグラフィカル・シンボルの色およびサイズが取得される。一例として、正しい色および／または正しいサイズのビットマップ画像またはベクター画像が直接的に取得されてもよく、あるいは、かかる画像へのリンク／ポインタが取得されてもよい。または、色および／またはサイズの値を取得したうえでデフォルトビットマップ画像またはベクター画像の拡大縮小および／または色塗りに使用してもよい。デフォルトデータベースは、別のシンボルデータベースでもよく、またはＰＯＩデータベースまたは地理的エリアの斜視図を生成するためのデータを格納した地図データベースの一部であってもよい。
【００２４】
本方法は、さらに、ＰＯＩとこれに関連付けされたＰＯＩカテゴリとをデータベース、例えばＰＯＩデータベースから検索・取得する処理を含んでもよい。ＰＯＩデータベースは、別のデータベースであってもよく、シンボルデータベースおよび／または地図データベースに統合されていてもよい。
【００２５】
距離測定値は、（ａ）前記施設情報から前記視点までの距離、（ｂ）前記施設情報から前記視点を前記地理的エリア上に投影した投影点までの距離、（ｃ）前記ナビゲーション装置によって判定されるかユーザによって選択される現在位置から前記施設情報までの距離、または、（ｄ）現在位置から１以上の道路区画に沿って前記施設情報までの距離、のいずれかとされてもよい。遠近法的印象を提供することに加えて、後者はさらに、ＰＯＩまでの運転距離に関する情報をユーザに提供してもよい。距離測定値は視点の垂直方向の高さ、すなわち、地理的エリアの表面上方における視点の高さ位置を無視してよい。距離測定値は、直線距離であってもよい、すなわち、経路上に存在する山や建造物といった障害物を無視してもよい。
【００２６】
一実施形態において、距離測定値が所定の値より小さい複数の施設情報については、複数の施設情報のために表示された複数のグラフィカル・シンボルは、各施設情報の施設情報種別または施設情報カテゴリを表す絵文字とされている。絵文字は、各施設情報と関連付けされた施設情報カテゴリに割り当てられた表示色で表示される。一例として、絵文字は、表示色で表示された線および／または塗りつぶされた領域を含んでもよい。絵文字のすべての色塗りされたピクセルが表示色を有してもよい。距離測定値が所定の値を超える施設情報については、かかる施設情報のために表示されるグラフィカル・シンボルは、各施設情報と関連付けされた施設情報カテゴリに割り当てられた表示色で完全に充たされた幾何学的図形である。ここでも、幾何学的図形のすべての色塗りされたピクセルを表示色としてもよい。絵文字および／または幾何学的図形は、異なる色のフレーム、例えば黒いフレームを有してもよい。
【００２７】
複数のＰＯＩを表示するためのかかる構成により、より近くのＰＯＩについてＰＯＩカテゴリの（色と絵文字とによる）二重の表示、より遠くの複数のＰＯＩについての（色と中空でない中実形状とによる）単一の表示および良好な視認性ならびに、複数のＰＯＩについての複数のグラフィカル・シンボルのサイズによる距離符号化を実現することができる。特定のＰＯＩの認識および選択が容易となる。
【００２８】
さらなる実施形態は、地理的エリアの斜視図を表示する表示部と、地理的データおよびこの地理的データのための施設情報を格納する（第１の）データベースに接続されたインタフェースと、処理装置とを備えたナビゲーション装置を提供する。この処理装置は、地理的エリアの前記斜視図を表示部に表示するステップと、施設情報をグラフィカル・シンボルとして、斜視図に表示するステップとを実行するように構成されている。視点からみて遠くに位置する施設情報のためのグラフィカル・シンボルが、視点からみて近くに位置する施設情報のためのグラフィカル・シンボルよりも小さく表示されることによって複数の施設情報までの距離について遠近法的印象が取得されるように、各グラフィカル・シンボルのサイズが、斜視図の視点から各施設情報までの距離に依存するものとされている。各施設情報が施設情報カテゴリと関連付けされており、異なる施設情報カテゴリには異なる表示色が割り当てられている。少なくとも、所定の最小サイズを下回るサイズを有するグラフィカル・シンボルが、各施設情報と関連付けされた施設情報カテゴリに割り当てられた表示色で表示される。このナビゲーション装置によれば、本発明に係る進歩的な方法との関連で上述のとおり概略を述べたのと同様の有利な効果を得ることが実現される。
【００２９】
一実施形態において、ナビゲーション装置は各施設情報を各施設情報カテゴリと関連付けするとともに、各施設情報カテゴリを、割り当てられた表示色と関連付けする（第２の）データベースを備えてもよい。この（第２の）データベースは、別のデータベース、例えばシンボルデータベースとされてもよく、地理的データおよび複数の施設情報を格納する（第１の）データベースの一部とされてもよい（この第１のデータベースは、例えば地図データベースおよびＰＯＩデータベースを備えてもよく、あるいはこれらを組み合わせた地図／ＰＯＩデータベースを備えてもよい）。
【００３０】
施設情報カテゴリを割り当てられた表示色と関連付けする（第２の）データベースは、さらに、距離測定値のより大きい値がグラフィカル・シンボルのより小さいサイズと関連付けされるように、斜視図の視点と施設情報との間の距離を表す距離測定値を施設情報のグラフィカル・シンボルの異なるサイズと関連付けしてもよい。距離測定値の値または一定の範囲を例えばサイズ値と関連付けしたり、特定のサイズのグラフィカル・シンボルへのポインタ／リンクと関連付けしてもよく、あるいは、特定のサイズのグラフィカル・シンボルと直接関連付けしてもよい。
【００３１】
ナビゲーション装置は、前述した方法のいずれかを実行するように構成されてもよい。特に、処理装置は、前述した方法のいずれかを実行するように構成されてもよい。
【００３２】
さらに、計算装置の内部メモリにロード可能なコンピュータプログラム製品であって、この製品が実行されると前述した方法を実行するソフトウェアコード部、を有している、計算装置の内部メモリロード可能なコンピュータプログラム製品が提供される。このコンピュータプログラム製品は、データ記憶媒体により提供されてもよい。
【００３３】
さらに、電子的に読み取り可能なデータ記憶媒体であって、このデータ記憶媒体には、電子的に読み取り可能な制御情報が格納され、かつ、この制御情報が、このデータ記憶媒体が計算装置において使用されると、前述した方法のいずれかを実行するように構成されている該電子的に読み取り可能なデータ記憶媒体が提供される。
【００３４】
前述した実施形態に係る技術的事項と後述する技術的事項とは、特に断らないかぎり互いに組み合わせてもよい。
【００３５】
本発明の上述した特徴およびその他の特徴ならびに利点は、添付図面とあわせて以下の詳細な説明を読むことでより一層明らかとなるであろう。図中、同様の要素には同様の引用符号を付するものとする。
【００３６】
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
地理的エリアの斜視図における複数の施設情報をナビゲーション装置の表示部に表示する方法であって、
上記地理的エリア（６０１）の上記斜視図（６００）を上記ナビゲーション装置（１０）の上記表示部（１４）に表示するステップと、複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）を複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）として、上記斜視図（６００）に表示するステップと、を有し、
上記斜視図（６００）の視点からみて遠くに位置する上記複数の施設情報のための上記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）を、上記視点からみて近くに位置する上記複数の施設情報のため上記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２）よりも小さく表示するために、上記複数のグラフィカル・シンボルのそれぞれのサイズを、上記斜視図（６００）の上記視点から上記各施設情報（６０２，６０３，６０４）までの距離に依存させ、
上記各施設情報（６０２，６０３，６０４）を施設情報カテゴリと関連付けし、
異なる施設情報カテゴリには異なる表示色を割り当て、かつ、
少なくとも、所定の最小サイズを下回るサイズを有する上記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）を、上記各施設情報（６０２，６０３，６０４）と関連付けした上記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で表示する
ことを特徴とする、地理的エリアの斜視図における複数の施設情報をナビゲーション装置の表示部に表示する方法。
（項目２）
上記所定の最小サイズを下回るサイズを有する上記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）を、上記各施設情報が属する上記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で塗りつぶした幾何学的図形とすることを特徴とする上記項目に記載の方法。
（項目３）
上記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）を、該複数のグラフィカル・シンボルのサイズに関係なく、上記各施設情報（６０２，６０３，６０４）と関連付けした上記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で表示することを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目４）
少なくとも、上記所定の最小サイズを超えるサイズを有する上記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２）を、上記各施設情報が属する上記施設情報種別または上記施設情報カテゴリを表す絵文字とすることを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目５）
上記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）を、それぞれ異なる表示色を割り当てた２以上の施設情報カテゴリと関連付けすることができ、かつ、かかる施設情報のために表示した上記グラフィカル・シンボルが、上記関連付けされた２以上の施設情報カテゴリに割り当てた２以上の上記表示色を有していることを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目６）
３つ以上の上記施設情報カテゴリを１つの上記施設情報と関連付けする場合、この施設情報のために表示する上記グラフィカル・シンボルを、上記３つ以上の施設情報カテゴリに割り当てた上記表示色とは関係なく、所定の色で表示することを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目７）
上記斜視図（６００）に表示すべき上記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）のそれぞれについて、該複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）から該斜視図（６００）の上記視点までの距離を表す距離測定値を判定するステップと、
上記距離測定値に基づき、上記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）のそれぞれについて、該複数の施設情報のぞれぞれのために表示すべき上記グラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）のサイズを判定するステップと、
をさらに有し、かつ、
上記距離測定値がより大きければ上記グラフィカル・シンボルのサイズが小さくなるように、該グラフィカル・シンボルのサイズを該距離測定値に依存させる
ことを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目８）
上記グラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）のサイズを判定するステップにおいて、所望のサイズを有する上記グラフィカル・シンボルを、上記距離測定値の異なる値を上記複数のグラフィカル・シンボルの異なるサイズと関連付けするとともに上記施設情報カテゴリをそれぞれ上記グラフィカル・シンボルの上記表示色と関連付けするデータベース、から検索および取得することを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目９）
上記距離測定値を、
上記施設情報から上記視点までの距離、
上記視点を上記地理的エリア上に投影した投影点から上記施設情報までの距離、
上記ナビゲーション装置によって判定するかユーザが選択した現在位置から上記施設情報までの距離、または、
現在位置から１以上の道路区画に沿って上記施設情報までの距離、
のいずれかとすることを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１０）
上記距離測定値が所定の値を下回る上記複数の施設情報については、該複数の施設情報のために表示した上記複数のグラフィカル・シンボルは、該複数の施設情報それぞれの上記施設情報種別または上記施設情報カテゴリを表す絵文字であり、この絵文字を上記各施設情報と関連付けした上記施設情報カテゴリに割り当てられた上記表示色で表示し、かつ、
上記距離測定値が上記所定の値を超える上記複数の施設情報については、該複数の施設情報のために表示した上記複数のグラフィカル・シンボルは、該複数の施設情報のそれぞれと関連付けした上記施設情報カテゴリに割り当てた表示色で完全に塗りつぶした幾何学的図形、である
ことを特徴とする上記項目のいずれかに記載の方法。
（項目１１）
地理的エリア（６０１）の斜視図（６００）を表示する表示部（１４）と
、地理的データおよび該地理的データのための複数の施設情報を格納するデータベース（１６）へのインタフェース（１５）と
処理装置（１１）と、を備えたナビゲーション装置であって、
上記処理装置（１１）が、上記地理的エリア（６０１）の上記斜視図（６００）を上記ナビゲーション装置（１０）の上記表示部（１４）に表示するとともに、
上記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）を複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２，２３，２４）として上記斜視図（６００）に表示するように構成され、
上記斜視図（６００）の視点からみて遠くに位置する上記複数の施設情報のための上記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）が、上記視点からみて近くに位置する上記複数の施設情報のための上記複数のグラフィカル・シンボル（２１，２２）よりも小さく表示されるように、上記複数のグラフィカル・シンボルそれぞれのサイズが、上記斜視図（６００）の上記視点から上記各施設情報（６０２，６０３，６０４）までの距離に依存するものとされ、
上記施設情報（６０２，６０３，６０４）がそれぞれ施設情報カテゴリと関連付けされ、
異なる施設情報カテゴリには異なる表示色が割り当てられ、かつ、
少なくとも、所定の最小サイズを下回るサイズを有する上記複数のグラフィカル・シンボル（２３，２４）が、上記複数の施設情報（６０２，６０３，６０４）のそれぞれと関連付けされた上記施設情報カテゴリに割り当てられた上記表示色で表示されるものとされている
ことを特徴とするナビゲーション装置。
（項目１２）
上記複数の施設情報をそれぞれ上記複数の施設情報カテゴリと関連付けし、かつ、上記複数の施設情報カテゴリをそれぞれ上記割り当てられた表示色と関連付けするデータベース（１６）を有していることを特徴とする上記項目に記載のナビゲーション装置。
（項目１３）
上記距離測定値のより大きい値が上記グラフィカル・シンボルのより小さいサイズと関連付けされるように、上記データベース（１６）が、上記斜視図の上記視点と上記施設情報との間の距離を表す距離測定値を、上記施設情報のための上記グラフィカル・シンボルの異なるサイズと関連付けすることを特徴とする上記項目のいずれかに記載のナビゲーション装置。
（項目１４）
上記処理装置が、上記項目のいずれかに記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする上記項目のいずれかに記載のナビゲーション装置。
（項目１５）
計算装置の内部メモリにロード可能なコンピュータプログラム製品であって、上記コンピュータプログラム製品は、このコンピュータプログラム製品が上記計算装置により実行されると、上記項目のいずれかに記載された方法を実行するソフトウェアコード部、を有していることを特徴とする該計算装置の内部メモリにロード可能なコンピュータプログラム製品。
（項目１６）
電子的に読み取り可能なデータ記憶媒体であって、このデータ記憶媒体には、電子的に読み取り可能な制御情報が格納され、かつ、この制御情報が、このデータ記憶媒体が計算装置において使用されると、上記項目のいずれかに記載の方法を実行するように構成されていることを特徴とする該電子的に読み取り可能なデータ記憶媒体。
【００３７】
（摘要）
地理的エリアの斜視図における複数の施設情報をナビゲーション装置の表示部に表示する方法が提供される。この方法において、地理的エリアの斜視図は、ナビゲーション装置の表示部に表示される。また、複数の施設情報は、複数のグラフィカル・シンボルとして斜視図内に表示される。各グラフィカル・シンボルのサイズは斜視図の視点から各施設情報までの距離に依存し、視点からみて遠くに位置する施設情報のためのグラフィカル・シンボルを、視点からみて近くに位置する施設情報のための複数のグラフィカル・シンボルよりも小さく表示するように、各グラフィカル・シンボルのサイズは斜視図の視点から施設情報までの距離に依存している。施設情報はそれぞれ施設情報カテゴリと関連付けされる。
【図面の簡単な説明】
【００３８】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略を示したブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る複数のＰＯＩを表示する方法を示したフローダイヤグラムである。
【図３】図２に記載された方法において用いることができる本発明の一実施形態に係るＰＯＩ用のグラフィカル・シンボルを取得する処理を示したフローダイヤグラムである。
【図４】図２に記載された方法において用いることができる本発明の一実施形態に係るＰＯＩ用のグラフィカル・シンボルを取得する処理を示したフローダイヤグラムである。
【図５】ＰＯＩカテゴリを表示色と関連付けするとともに距離測定値をグラフィカル・シンボルのサイズと関連付けする、本発明の一実施形態に係るデータベースの例を示した図である。
【図６】本発明の一実施形態にしたがい表示された複数のＰＯＩを含む斜視図の例を示した図であり、複数のＰＯＩが色分けされかつより遠くにある複数のＰＯＩがより小さい複数のグラフィカル・シンボルを用いて表示されている状態を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３９】
以下に記載された実施形態の説明は、もっぱら説明の便宜のために記載されたものであり、発明の範囲を限定する趣旨と解釈されるべきものではない。また、図面の記載は発明の概略を図示したものとして解釈されるべきであり、各図面に記載された要素は必ずしも相互に対応するものではない。むしろ、様々な要素の表現は、それらの機能と一般的目的とが当業者に明白となるように適宜選択されたものである。
【００４０】
実施形態は図面に示す機能ブロックまたは機能ユニットに分節されているが、かかる分節はこれらのユニットが必ずしも物理的に分離されたユニットとして実装すべきことを示唆するものと解釈されるべきものではない。ここに記載された機能ブロックまたは機能ユニットは別の独立のユニット、回路、チップまたは回路構成部として実装されてもよく、１以上の機能ブロックまたは機能ユニットが共通の回路、チップ、回路構成部またはユニット内に実装されてもよい。
【００４１】
本発明の実施形態に係る斜視図）の判定・表示処理は、特定の種別の表示情報に限定されるものではない。地理的エリア（ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌ  ａｒｅａ）の斜視図は、例えば、地図上の一区画を角度をつけて高いところから眺めたビューであってもよく、あるいは、地理的エリアの衛星画像を傾斜をつけて眺めたビューであってもよい。さらに、地理的エリアの斜視図は、トポロジー・イメージといった地理的エリアの処理画像であってもよく、これらを組合せたものであってもよい。一例として、地図データを衛星画像に重ねて表示したうえでこの重ね合わせに基づいて斜視図を決定してもよい。この斜視図は、さらに建造物、文化財、山などの表示オブジェクトを含んでもよい。地理的エリアの斜視図における視点（ｖｉｅｗ  ｐｏｉｎｔ）は、例えば、斜視図を表示するカメラの位置に対応させることができる。視点は、観察者（ｏｂｓｅｒｖｅｒ）、視認者の肉眼（ｖｉｅｗｅｒ’ｓ  ｅｙｅ）または単に視認者（ｖｉｅｗｅｒ）と呼ばれてもよい。視点からより離れたオブジェクトを小さくすることで遠近法的印象を得ることができる。これが人間による距離の認識に対応しているからである。
【００４２】
図１に示すブロックダイアグラムは、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置１０の概要を示している。ナビゲーション装置１０は、メモリ１２に接続されたマイクロプロセッサ１３が設けられた処理装置１１を備えている。ナビゲーション装置１０は、メモリ１２に格納されかつマイクロプロセッサ１３により実行される制御命令にしたがって動作する。メモリ１２は、ランダムアクセスメモリ、読み出し専用メモリ、フラッシュメモリ、ソリッドステートメモリ、ハードディスクなど、あらゆる種類のメモリ、揮発性又は不揮発性メモリで構成することができる。マイクロプロセッサ１３は、単一または複数のマイクロプロセッサ、専用マイクロプロセッサ等で構成されてもよい。
【００４３】
ナビゲーション装置１０は、さらに、それぞれ処理装置１１にインターフェースで接続された表示部１４と、入力部１７と、位置センサ１８とを備えている。表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイまたはナビゲーション装置用途に適切な他の種類のディスプレイで構成されている。入力部１７は、ナビゲーション装置１０上にまたはナビゲーション装置１０から離隔して配置されたボタンやキーで構成されており、さらにタッチパネルやタッチスクリーンを備えてもよく、したがって表示部１４と一体構成となるように表示部１４に統合されてもよい。入力部１７および表示部１４によって、ナビゲーション装置１０のユーザに情報が提示されるとともにユーザがナビゲーション装置１０の機能を制御するためのユーザインタフェース（または人間マシン・インターフェース）が提供されるようになっている。
【００４４】
処理装置１１は、ナビゲーション・アプリケーションを、例えばメモリ１２に格納されかつマイクロプロセッサ１３によって実行される対応するソフトウェア命令により動作させるように構成されている。ナビゲーション・アプリケーションは、位置センサ１８を用いてナビゲーション装置１０の現在位置に関する情報を取得することができる。位置センサ１８は、衛星から位置信号を受信および評価する全地球測位システム（ＧＰＳ）位置センサであってもよい。ナビゲーション・アプリケーションはまた、移動したい目的地をユーザが入力したうえで公知の方法にしたがって現在位置から当該目的地までのルートを決定するように構成されてもよい。
【００４５】
この目的のため、処理装置１１は、データベース１６へのインタフェース１５を備えている。データベース１６は、道路区画およびそれらの位置を含む、地理的エリアに関する地図データが格納された地図データベースを有している。地図データベース１６はさらに、地理的エリアの衛星画像、地理的エリアのトポロジー情報など、地理的エリアに関する追加情報を有している。データベース１６は、図１に示すようにナビゲーション装置１０の一部とされてもよい。他の構成では、データベース１６はナビゲーション装置１０の一部であるローカルな構成部分と、他の一部として、例えばネットワーク接続、携帯電話による（データ）接続、ワイヤレスネットワーク接続など、ナビゲーション装置１０によるデータ接続を介してアクセスされるリモートな構成部分とを有していてもよい。インタフェース１５はこのような構成において例えばワイヤレスネットワーク送受信装置または携帯電話送受信装置などの送受信装置と接続されてもよく、これら装置を介して処理装置１１はデータベース１６のこの構成部分と通信を行うことができる。他の構成では、データベース１６は完全にリモートデータベースで構成してもよい。
【００４６】
処理装置１１は、データベース１６に存在する地図データにインタフェース１５を介してアクセスして道路区画に沿ったルートを決定することができる。処理装置１１はさらに、地図データおよび／または衛星画像および／またはトポロジー情報にアクセスしてナビゲーション装置のユーザに対して表示すべき地理的エリアの画像を生成するように構成されてもよい。この画像は、上述のとおり、地図の一区画または地理的エリアの衛生画像を示すものであってもよい。この画像は地理的エリアの上面図であってもよいが、処理装置１１はまた、地理的エリアの斜視図を生成するように構成されている。
【００４７】
斜視図を生成するために、処理装置１１は、ナビゲーション装置１０の現在位置にしたがって（例えば、位置センサ１８によって判定するなど）視点を選択してもよくまたはユーザの入力にしたがって選択してもよい。視点は、（例えば車両内の）ナビゲーション装置の位置が依然として斜視図内にとどまるように、現在位置（視認方向において視認される）のわずかに上方かつ後方に選択されてもよく、あるいは、視点は、斜視図がナビゲーション装置から眺めた場合のビューに対応するように、現在位置上または現在位置の上方に選択されてもよい。ナビゲーション装置が車両内部に配置されている場合には、斜視図の視認方向は車両の進行方向に対応して選択されてもよい。これはまた、ナビゲーション装置１０の他の種類の挙動動作についてもあてはまる（例えば他の種類の船舶などに据付けられる場合、ナビゲーション装置を携行して歩いているときなど）。
【００４８】
また、マップを上面図でパニング（ｐａｎｎｉｎｇ）するのに応じて視点をユーザが選択することも可能である。
【００４９】
地図データ（これは平面でもよい）、画像および／またはトポロジー情報に基づく斜視図の決定は、技術分野において公知の任意の方法にしたがって行うことができる。斜視図はデータの拡大縮小／変形によって取得することができ、または好ましくは当該データの画像を表示することにより取得されることができる。
【００５０】
当然のことながら、簡略化のため図１０には記載されなかった構成要素をナビゲーション装置１０が備えてもよいことは明らかであろう。特に、ナビゲーション装置１０は、技術分野において公知のナビゲーション装置に共通する任意の構成要素を備えてもよい。
【００５１】
ナビゲーション装置１０は、携帯型、固定型など、任意の型式のナビゲーション装置とで構成することができる。パーソナルナビゲーション装置（ＰＮＤ）、車両または船舶に据付けられたナビゲーション装置、スマートフォン、ラップトップ、携帯情報端末（ＰＤＡ）といったナビゲーション機能を実装する装置で構成することができる。
【００５２】
図１に示した実施形態において、処理装置１１はさらに、地理的エリアの斜視図における複数の施設情報（ｐｏｉｎｔ  ｏｆ  ｉｎｔｅｒｅｓｔ、以下、「ＰＯＩ」という。）を表示部１４に表示するように構成されている。ＰＯＩは、データベース１６に属する地図データベースに格納することができるが、データベース１６は、それとは別のＰＯＩデータベースを備えてもよい。データベースに格納されたＰＯＩデータは、例えば、ＰＯＩが位置する地理的座標とガソリンスタンド、レストランといったＰＯＩのある種別とを関連付けすることができ、さらに、ＰＯＩに関する情報（例えばＰＯＩカテゴリ）と関連付けすることができる。斜視図内に配置された表示すべきＰＯＩについては、処理装置は、ＰＯＩ種別を表す絵文字を検索・取得してこの絵文字を斜視図内におけるＰＯＩの地理的位置に表示するように構成されており、これは、この場所にある対応施設の存在をユーザに通知するようにするためである。グラフィカル・シンボルは、地図データベースまたはＰＯＩデータベースから検索・取得されてもよく、またはデータベース１６は、別のシンボルデータベースを備えてもよい。
【００５３】
処理装置１１は、視点からみて遠くに配置されたＰＯＩが斜視図内のより小さいグラフィカル・シンボルとして表示されるように、当該ＰＯＩ用のグラフィカル・シンボルを、斜視図上の当該ＰＯＩから視点までの距離に対応したサイズで表示するように構成されている。これにより、遠近感の印象が創出され、グラフィカル・シンボルのサイズを介して、ユーザはＰＯＩまでの距離を判断することができるようになる。ユーザはこのようにして、ＰＯＩが複数のグラフィカル・シンボルによってハイライト表示されている自然的かつ人間工学的な地理的エリアのビューを取得する。
【００５４】
さらに、処理装置１１は、地理的エリア内に表示すべき複数のＰＯＩが属するカテゴリを判定するように構成されている。ＰＯＩカテゴリは、ＰＯＩデータが格納されたデータベース１６から（例えば、地図データベースまたはＰＯＩデータベースから）検索・取得される。ＰＯＩカテゴリはまた、ユーザにより割り当てられたうえでデータベース１６に格納されてもよい。処理装置１１はまた、複数のＰＯＩのある種別を所定のＰＯＩカテゴリと関連付けするための一連のルールを具備してもよい。処理装置１１は、所定の最小サイズを下回るサイズを有する少なくとも複数のグラフィカル・シンボルを、各ＰＯＩが属するＰＯＩカテゴリと関連付けされた表示色で表示するように構成されている。他の構成では、複数のグラフィカル・シンボルを、それらのサイズに関係なく当該表示色で表示することができる。
【００５５】
処理装置１１は、ＰＯＩ用の複数のグラフィカル・シンボルを特定のサイズにて、かつ、特定の色で表示するための異なる態様にて構成されることができる。データベース１６は、シンボルデータベースを備えてもよく、処理装置は、ＰＯＩカテゴリおよびＰＯＩから視点までの距離に依存して、表示に必要な種別、サイズおよび色のグラフィカル・シンボルを検索・取得することができる。複数のグラフィカル・シンボルをデフォルト色で提供することが可能であり、また、処理装置がＰＯＩ用の色をデータベース１６から検索・取得したうえでグラフィカル・シンボルの色をそれに従って変更することも可能である。また、複数のグラフィカル・シンボルをデフォルトサイズで提供することも考えられ、ベクター画像で提供されることも考えられる。また、処理装置がグラフィカル・シンボルのサイズを距離測定値にしたがってデータベース１６から検索・取得して、その検索・取得したサイズにしたがってグラフィカル・シンボルを拡大縮小するということも考えられる。さたに、処理装置１１は、例えば変換テーブルまたは変換式にしたがって距離測定値からサイズを判定するための一連のルールを実装することも可能である。
【００５６】
複数のグラフィカル・シンボル（少なくともより遠くにあるもの）は、このようにして、各ＰＯＩが属するＰＯＩカテゴリにしたがって色分けされている。斜視図においてより遠くに位置するＰＯＩであってこのようにしてより小さいサイズで表示されるものであっても、ユーザはこのようにしてそのＰＯＩが属するカテゴリを判定することが可能となる。これは、例えばＰＯＩ種別またはＰＯＩカテゴリを表す絵文字がもはやユーザに認識できない程度にグラフィカル・シンボルが小さくなった場合に特に有益である。少なくともかかるサイズまたはそれを下回るサイズにおいては、処理装置１１は色分け（ｃｏｌｏｒ  ｃｏｄｉｎｇ）を実施する。絵文字という形態で表示されたグラフィカル・シンボルがもはや認識することができないようなサイズまたはこれを下回るサイズとなっていれば、処理装置は、グラフィカル・シンボルを絵文字から幾何学的形状に切り替えることができ、これにより、斜視図内の小さいグラフィカル・シンボルの視認性をより一層増大させる。
【００５７】
処理装置１１の上述した構成は、メモリ１２に格納されかつマイクロプロセッサ１３により実行される対応する制御命令によって実現されることができる。
【００５８】
図２は、本発明の一実施形態に係る方法を記載したフローダイヤグラムである。特に、処理装置１１は、図２に図示された方法の各ステップを実行するように構成されてもよい。したがって、上述した説明は、図２の方法、当該方法の可能な実装態様に係るフローダイヤグラムを図示した後述する図３および図４にもひとしくあてはまる。
【００５９】
冒頭のステップ２０１において、地理的エリアの所望の斜視図を表示するのに必要なデータをデータベース１６の一部である地図データベースから検索・取得する。これには、位置センサ１８によるナビゲーション装置の現在位置の判定処理および当該現在位置の周囲の領域に関するデータの検索・取得処理が含まれる。次のステップ２０２において、斜視図に表示すべきＰＯＩを検索・取得する。当該地理的エリア内に含まれるすべてのＰＯＩを検索・取得するようにしてもよく、あらかじめ選択された複数のＰＯＩのみを、例えば、ナビゲーション装置の設定にしたがって、あるいは、ユーザ選択またはユーザ入力にしたがって選択したうえで、検索・取得するようにしてもよい。ＰＯＩは、データベース１６（例えば、地図データベースまたは別のＰＯＩデータベース）から検索・取得される。
【００６０】
ステップ２０３において、視点および斜視図を決定する。視点はナビゲーション装置の現在位置に対応させたうえで視認方向をさらに決定するものとしてもよい。視認方向は例えばナビゲーション装置の移動方向に対応させてもよい。斜視図の決定処理において、決定した視点および視認方向を用いて、検索・取得したデータから画像をレンダリング処理するようにしてもよい。
【００６１】
次のステップ２０４において、検索・取得したＰＯＩから斜視図の視点までの距離を表す距離測定値を判定する。距離測定値は、視点と各ＰＯＩとの間の距離、特に直線距離であってもよいが、必ずしもそうである必要はない。距離測定値は、例えば、マップ上のＰＯＩとナビゲーション装置の現在位置との間の直線距離であってもよく、あるいはマップ上に投影した視点の投影点（すなわち、Ｚ座標またはマップ上における視点の高さを考慮に入れないマップ上のＸＹ座標）との間の距離であってもよい。距離測定値の判定処理に係る他の可能な態様としては、例えば現在位置から道路区画に沿ってＰＯＩまでの距離を考慮することが考えられる。
【００６２】
ステップ２０５において、検索したＰＯＩが属するカテゴリを判定する。このカテゴリは、ステップ２０２において、ＰＯＩデータの一部としてデータベース１６から検索・取得してもよい。カテゴリは異なる態様にて判定することができ、例えば、複数のＰＯＩの特定の種別をＰＯＩカテゴリと関連付けするユーザ指定に基づいて判定することができる。かかる関連付けはデータベースの一部としてのテーブル内に保存されてもよい。
【００６３】
表示すべき各ＰＯＩについて、グラフィカル・シンボルをＰＯＩカテゴリに依存しておよび斜視図におけるＰＯＩの距離測定値に依存して取得する（ステップ２０６）、これは、より大きい距離測定値に対してはより小さいグラフィカル・シンボルを取得するようにするためである。少なくとも最小サイズを下回るグラフィカル・シンボルについては、グラフィカル・シンボルはＰＯＩが属するＰＯＩカテゴリに対応した表示色で取得される。グラフィカル・シンボルを所望の色およびサイズにて取得する可能な態様については図３および４を参照して以下に詳述する。前述のとおり、所望のサイズおよび色を有するグラフィカル・シンボルをシンボルデータベース（データベース１６の一部であってもよい）から検索・取得するようにしてもよく、あるいはデフォルトのグラフィカル・シンボルを拡大縮小および／または色塗り処理するようにしてもよく、これらの可能な態様を適宜組合せて検索・取得するようにしてもよい。
【００６４】
ステップ２０７において、斜視図とＰＯＩのために取得したグラフィカル・シンボルとをナビゲーション装置の表示部に表示する。グラフィカル・シンボルは、地理的エリア内で各ＰＯＩが存在する位置またはその近傍に表示される。ユーザはこのようにして、複数のＰＯＩの位置の遠近法的印象が実現された表示部上の画像を取得すると同時に、相対的に小さいグラフィカル・シンボルで示されたＰＯＩについてもＰＯＩが属するカテゴリを認識することができる。
【００６５】
上記ステップは異なる順序で実行されてもよいことに留意すべきである。検索・取得したデータ量を最小化することができるように、視点を例えばデータを地図データベースから検索・取得する前に決定してもよい。
【００６６】
図３は、ＰＯＩ用のグラフィカル・シンボルを取得する一実施形態における方法のステップを図示したものであり、これらのステップは表示すべき各ＰＯＩについて反復して行われてもよい。これらのステップは図２の方法のステップ２０４、２０５および２０６を具体的に実装したものである。
【００６７】
ステップ３０１および３０２において、例えば図２を参照して概略を示したように、検討対象のＰＯＩについて、距離測定値およびＰＯＩカテゴリを判定する。ＰＯＩ用のグラフィカル・シンボルのサイズをこの距離測定値にしたがって判定する（ステップ３０３）。サイズについては、テーブル（例えば、シンボルデータベースまたはＰＯＩデータベースに含まれる）から検索・取得されてもよい。このテーブルは距離測定値の一定の範囲をあらかじめ定められたグラフィカル・シンボルのサイズと関連付けするものである。これらは異なる種別の表示部１４に応じて異なってもよく、ユーザ設定によりさらに変更されてもよい。
【００６８】
ステップ３０４において、ＰＯＩ用のグラフィカル・シンボルの表示色をＰＯＩカテゴリに基づいて判定する。ここでも、グラフィカル・シンボルの判定処理は異なるＰＯＩカテゴリを異なる表示色と関連付けするテーブルを用いて実行されてもよい。テーブルはＰＯＩデータベースまたはシンボルデータベースの一部であってもよい。
【００６９】
ステップ３０５において、ＰＯＩが属するＰＯＩカテゴリのためのグラフィカル・シンボルを、例えばデータベース１６の一部をなすシンボルデータベースから検索・取得する。グラフィカル・シンボルはデフォルト色（例えば黒）およびデフォルトサイズであってもよく、ビットマップやベクターグラフィックであってもよい。グラフィカル・シンボルは、例えば、ＰＯＩの種別またはカテゴリを表す絵文字である。好ましくは、絵文字はＰＯＩ種別、例えば「ガソリンスタンド」を表し、ＰＯＩの色はＰＯＩカテゴリ、例えば「車両」を表す。
【００７０】
グラフィカル・シンボルを検索・取得する際、ＰＯＩについて判定した異なるサイズ（またはそれに応じて距離測定値の異なる値）について差別化を施してもよい。所定の最小サイズを下回るサイズに対しては、グラフィカル・シンボルとして幾何学的図形を検索・取得するとともに、より大きいサイズに対しては上述した絵文字を検索・取得するものとしてもよい。幾何学的図形は、（丸みを帯びた端部を有する）長方形、正方形、三角形、円形、菱形など任意の適切なタイプであってよい。幾何学的図形を用いることにより、小さいグラフィカル・シンボルの改善された視認性を提供することができる。
【００７１】
ステップ３０６において、検索・取得したグラフィカル・シンボルを、判定したサイズにしたがって拡大縮小するとともに判定した表示色にしたがって色塗りする。拡大縮小および色塗り処理後、グラフィカル・シンボルを斜視図内に表示する準備が整う。これらのステップは表示すべき残りのＰＯＩについて反復して実行され（ステップ３０７）、本方法は図２に記載されたステップ２０７へと続く。
【００７２】
図３に記載された方法によれば、ＰＯＩ種別について１つの絵文字だけが必要でありかつ１つの幾何学的図形が提供されれば十分であるから、少数のグラフィカル・シンボルのみを保存すればよい。したがって、記憶スペースを節約することができる。
【００７３】
同様に、図４に記載された方法の各ステップは、図２に記載された各ステップ２０４ないし２０６を具体的に実装したものである。そして、これらのステップは、斜視図に表示する各ＰＯＩに対して行われるものである。
【００７４】
ステップ４０１およびステップ４０２において、例えば、図２を参照して概要を示したように、距離測定値およびＰＯＩカテゴリを検討対象のＰＯＩについて判定する。判定ステップ４０３において、距離測定値があらかじめ設定した値より大きいかどうかを判定する。もし判定が肯定的であれば、ＰＯＩカテゴリに対応する色で充たされかつ距離測定値にしたがってサイズを設定された幾何学的図形を検索・取得する（ステップ４０４）。もし判定が否定的であれば、ＰＯＩ種別またはＰＯＩカテゴリを表す絵文字を、ＰＯＩカテゴリにしたがって色塗りされかつ距離測定値にしたがってサイズを設定された絵文字として検索・取得する（ステップ４０５）。
【００７５】
絵文字および／または幾何学的図形は、データベース１６の一部をなすシンボルデータベースから検索・取得される。シンボルデータベースのテーブルの一例が図５に図示されている。第１列はＰＯＩ種別を示し、第２列は関連するＰＯＩカテゴリを示している。ＰＯＩ種別およびＰＯＩカテゴリはＰＯＩデータの一部としてＰＯＩデータベースまたは地図データベースから検索・取得されることができる点に留意すべきである。各ＰＯＩ種別について、第３列は距離測定値の範囲である。これらの範囲それぞれについて、第４列は適切なサイズを有するグラフィカル・シンボルである。より大きいグラフィカル・シンボルのサイズ（より小さい値の距離測定値）については、グラフィカル・シンボルはＰＯＩ種別を表す絵文字２１，２２，３１，３２である（ここでは第１列についてＰＯＩ種別「作業所」を表すレンチ（ｗｒｅｎｃｈ）２１，２２）。より小さいグラフィカル・シンボルのサイズについては、グラフィカル・シンボル２３，２４，３３，３４は丸みを帯びた端部を有する長方形である。シンボルはＰＯＩカテゴリと関連付けされた色を有している。図５の白黒図において、表示色はテーブルの第２列にＰＯＩカテゴリの下に記載されている。ＰＯＩ種別および距離測定値でテーブルに問い合わせをすることができ、問い合わせに対して所望のサイズおよび色を有する、ＰＯＩカテゴリを表すグラフィカル・シンボルを返すであろう。テーブルはその最後の列として例えば各グラフィカル・シンボルへのリンクまたはポインタを備えてもよい。図４の判定ステップ４０３は、このようにして図５に記載されたデータベースに対する単純なクエリによって実装することができる。
【００７６】
テーブルの第２列は説明の便宜のために記載されたものであり、省略されてもよいことに留意すべきである。同様に、第１列は、絵文字がもっぱらＰＯＩカテゴリを表す場合には省略されてもよく、ＰＯＩカテゴリをデータベースクエリに使用してもよい。
【００７７】
所望のグラフィカル・シンボルはこのようにして直截的な態様にて検索・取得することができる。再び図４に戻ると、本方法はステップ４０６に続き、このステップにおいて、次のＰＯＩを対応して処理する。斜視図内に表示すべき各ＰＯＩについて複数のグラフィカル・シンボルを検索・取得した後で、本方法は図２に記載されたステップ２０７を続行することができる。
【００７８】
図６は上述した方法の実施形態の結果として、ナビゲーション装置１０の表示部１４に表示された斜視図を示している。同図に示すように、斜視図６００は、マップの平面よりわずかに上方に位置する視点から眺められた地図の一区画の形態としての地理的エリア６０１を有している。斜視図６００は、距離測定値の値の増大に対応して、複数のＰＯＩ、すなわち、視点の近くに位置するＰＯＩ（ＰＯＩ６０２）、視点から中間距離のＰＯＩ（ＰＯＩ６０３）および視点から離れたＰＯＩ（ＰＯＩ６０３）を含んでいる。
【００７９】
種別「ガソリンスタンド」および「作業場」に属するＰＯＩは、カテゴリ「車両」のメンバーであるから表示色「赤」で示されている。種別「ホテル」および「駅」に属するＰＯＩはＰＯＩカテゴリ「旅行」のメンバーであるから表示色「緑」で示されている。種別「薬局」および「病院」に属するＰＯＩはカテゴリ「医療」のメンバーであるから表示色「青」で示されている。表示色は図６の白黒図では判別できないのでここでは文字で記述している。
【００８０】
同図に示すように、グラフィカル・シンボルのサイズは視点までの距離が大きくなるにつれて小さくなる。視点からみて遠くのＰＯＩについては、上述のとおりグラフィカル・シンボルとして絵文字ではなく幾何学的図形が表示される。図６において、左側形状は青で着色され、他方、中央および右側形状は赤で着色されている点に留意すべきである。したがって、たとえ絵文字がもはや図６の斜視図６００内において認識することができないとしても、ユーザは遠くの複数のＰＯＩがそれぞれ、医療サービスおよび車両サービスに関連するものであることを直ちに知ることができる。それでもなお、ユーザは異なるサイズによって得られた遠近法的印象により、これらのＰＯＩが非常に遠くに位置していることに気付くであろう。もしユーザが車両で移動しており燃料を調達する必要があれば、ユーザはカテゴリ「車両」に属する遠くのＰＯＩに移動方向を向けることができ、あるいは、それがガソリンスタンドまたは工場のいずれであるかを判定するために特定のＰＯＩを拡大表示させてもよい。拡大表示させると視点までの距離が縮まるので、グラフィカル・シンボルは絵文字の形態をとるであろう点に留意すべきである。
【００８１】
前述した実施形態の技術的事項は、互いに組み合わせることができる。一例として、異なるサイズの複数のグラフィカル・シンボルを同一色でデータベースから検索・取得したうえで、後から特定の表示色で色塗りを施してもよい。上述した実施形態に対する変更ももちろん考えうる。一例として、絵文字または幾何学的形状の全体を表示色で色塗りする必要はなく、部分的に色塗りを施すようにしてもよい。「グラフィカル・シンボルを表示色で表示する」ことは、グラフィカル・シンボル全体が表示色を有する必要があるということを意味するものと解釈すべきではなく、グラフィカル・シンボルの一部分が、表示色が認識できる程度に表示色を施されていれば十分である。一例として、グラフィカル・シンボルのフレームおよび／または塗りつぶし領域に表示色を施してもよい。グラフィカル・シンボルに２以上の表示色を施すことも可能である。例えば、もしＰＯＩが２つのＰＯＩカテゴリのメンバーとなっていれば、２つのＰＯＩカテゴリと関連付けされた２つの表示色を当該グラフィカル・シンボルに施すことができる。３つ以上のＰＯＩカテゴリについては、デフォルト表示色を選択するのが好ましい、これは、そうしないと複数の表示色を判別することが難しくなるからである。
【００８２】
要約すると、本発明は複数のＰＯＩを斜視図内に改良された態様にて表示することを提供し、もってナビゲーション装置の表示を見たユーザにＰＯＩまでの距離およびＰＯＩカテゴリが容易に認識されることができるようにするものである。
【００８３】
以上、本発明の具体的な実施形態を開示したところであるが、本発明の範囲を逸脱しないかぎりにおいて様々な変更・改変を行うことができる。本実施形態はそのすべての側面において説明の便宜のため記載されたものであり、本発明の範囲を限定する趣旨で記載されたものではなく、添付の請求項の記載の意味および範囲におけるすべての変更は本実施形態に包含されるものであると解釈すべきである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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