(57)【要約】      （修正有）【課題】タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報の登録のために新たな設備の追加を最小限とし、取り付け位置情報の登録時に他車両からの登録情報の誤登録を防止する。【解決手段】タイヤ情報取得センサ１０〜１３の取り付け位置情報登録支援装置において、タイヤ情報取得センサのセンサＩＤを記録するタイヤ情報制御手段１５と、車輪のブレーキ圧の減圧もしくは増圧を指示するブレーキ制御手段２１とを備え、タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録時に、ブレーキ制御手段によりタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報を登録する車輪のブレーキ圧を減圧もしくは増圧し、このブレーキ圧の減圧もしくは増圧により車輪の作動もしくは停止を検出してタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報をタイヤ情報制御手段に記録させる。【選択図】図１
2013252826.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ情報を送信するタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録を支援するタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置において、前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤを記録するタイヤ情報制御手段と、車輪のブレーキ圧の減圧もしくは増圧を指示するブレーキ制御手段と、を備え、前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録時に、前記ブレーキ制御手段により前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報を登録する車輪のブレーキ圧を減圧もしくは増圧し、このブレーキ圧の減圧もしくは増圧により車輪の作動もしくは停止を検出して前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報を前記タイヤ情報制御手段に記録させることを特徴とするタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置。
【請求項２】
前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録前に、前記タイヤ情報制御手段に登録するセンサＩＤを前記タイヤ情報制御手段に予め記録させることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置。
【請求項３】
前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録を、車両の生産ラインにおける各車輪のブレーキ機能の検査時に行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置に係り、特に、タイヤの空気圧等のタイヤ情報を取得するタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録を支援するタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に装着された車輪のタイヤ空気圧などを管理することによって、タイヤの耐久性向上や耐摩耗性の向上、燃費の向上、また、乗り心地や操縦性能の向上を図るため、タイヤ情報を取得して管理するシステムが種々提案されている。このシステムにおいては、一般的に、車輪のタイヤの空気圧などのタイヤ情報を取得するためのタイヤ情報取得センサを各車輪に取り付け、無線通信で各車輪のタイヤ情報を制御手段に送信している。タイヤ情報取得センサは、識別用のセンサＩＤを有している。制御手段は、センサＩＤによってどの車輪に取り付けられたタイヤ情報取得センサからの情報であるかを判断する。
前記タイヤ情報取得センサは、各車輪のタイヤ情報を無線通信により送信するため、送信されたタイヤ情報がどの車輪（右前輪／左前輪など）のタイヤのものであるかを判断する必要がある。そのためには、タイヤ情報取得センサが取り付けられた車輪がどの車輪（右前輪／左前輪など）であるかを、システムに登録する必要がある。また、一般に、車輪はユーザの行為（タイヤローテーション）により取り付け場所が変化する。そこで、タイヤ情報を管理するシステムには、車両の一定走行時に自動判別する機能を備え、どの車輪にどのセンサＩＤを有するタイヤ情報取得センサが取り付けられているかを、その都度自動判定するものがある。
但し、生産工場などの限られた空間では、自動判定が完了するまで車両を一定走行させることは現実的ではないため、自動判別する機能を備えたシステムの採用は困難である一方で、完成車として出荷するためには、車両生産時に取り付け位置情報を登録する必要がある。また、取り付け位置情報を登録するためには、予め決められた順に登録するなどの作業を必要とし、生産工場作業者に負担を掛けることが考えられる。
更に、限られた場所でタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報を登録するためには、取り付け位置情報取得のための専用の設備、システムを設ける必要がある。
【０００３】
これに対し、特許文献１（特許第４０１６７７３号公報）では、生産ラインでのトーテスタなどのように、車輪取り付け検査などで使われる既存設備の各車輪の検査用ローラ部分に専用機器を追加することで、各車輪に付けられたタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報を登録するシステムで取り付け位置情報を登録する。車輪が載せられる各検査用ローラを備えた車輪検査部には、登録情報送受信用の専用機器を取り付け、登録システムの設備と車両を同時に制御する。
特許文献１は、各タイヤ情報取得センサを専用機器で個別に起動することにより、タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報を登録している。更に、特許文献１は、登録システムの設備側センサ位置とタイヤ側センサ位置とが合うよう、車輪が載せられた検査用ローラを制御し、登録システムの専用機器とタイヤ情報取得センサとの距離を通信に適したものに調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０１６７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシステムには、
（１）．４つの車輪の各々に専用機器を設ける必要がある。
（２）．各専用機器を制御する下記の機構が新たに必要となる。
・登録システムの設備動作を制御する外部装置専用制御機構
・センサ検出（タイヤのどの位置にタイヤ情報取得センサが取り付けられているか：例えばバルブ位置の検出）機構
・検査用ローラによりタイヤを回し、タイヤ情報取得センサとローラ部分の専用機器との距離を制御する制御機構（車輪側装置１００を検出するために、車輪９０と検査装置１４の本体６０との距離を正確に設定する必要があるため）
（３）．また、タイヤ情報取得センサの登録時、専用機器と制御手段間の無線通信混線を防ぐため、混線対策が必要。
特に、トーテスタなどの生産ライン既存設備に登録システムの専用機器を追加する場合は、容易に場所を動かすことができないため、並列する生産ラインとの距離や他生産車両との距離が近いと、通信混線（例えば、隣の登録ラインのタイヤ情報取得センサからの無線送信を、制御装置が受信してしまう）の可能性が高い。
【０００６】
そこで、この発明は、タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報の登録のために新たな設備の追加を最小限とするとともに、タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報の登録時に他車両からの登録情報を誤登録することを防止可能なタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、タイヤ情報を送信するタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録を支援するタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置において、前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤを記録するタイヤ情報制御手段と、車輪のブレーキ圧の減圧もしくは増圧を指示するブレーキ制御手段と、を備え、前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録時に、前記ブレーキ制御手段により前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報を登録する車輪のブレーキ圧を減圧もしくは増圧し、このブレーキ圧の減圧もしくは増圧により車輪の作動もしくは停止を検出して前記タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報を前記タイヤ情報制御手段に記録させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、タイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報登録時に、ブレーキ制御手段によりタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報を登録する車輪のブレーキ圧を減圧もしくは増圧し、このブレーキ圧の減圧もしくは増圧により車輪の作動もしくは停止を検出してタイヤ情報取得センサのセンサＩＤの取り付け位置情報をタイヤ情報制御手段に記録させることで、無線通信式のタイヤ情報取得センサにおいて、車輪識別専用装置や設備の制御機構などの新たな設備の追加を最小限にし、並列する生産ラインでのタイヤ情報取得センサが取り付けられた車輪の識別を可能とし、生産ラインなどの、登録に時間を掛けることができない場所でのタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録の自動化を果たすことができる。
これにより、発明は、タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報の登録のために新たな設備の追加を最小限とすることができるとともに、タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報の登録時に他車両からの登録情報を誤登録することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１（Ａ）はタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置の車両側のシステム構成図、図１（Ｂ）はタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録支援装置の生産ライン側のシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２はブレーキ圧減圧時の取り付け位置情報登録のシーケンス図である。（実施例）
【図３】図３はブレーキ圧増圧時の取り付け位置情報登録のシーケンス図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。図１（Ａ）において、１は車両、２は前右車輪、３は前左車輪、４は後右車輪、５は後左車輪、前右タイヤ６、前左タイヤ７、後右タイヤ８、後左タイヤ９である。
前記前右車輪２、前左車輪３、後右車輪４、後左車輪５は、それぞれ、前右タイヤ情報取得センサ１０、前左タイヤ情報取得センサ１１、後右タイヤ情報取得センサ１２、後左タイヤ情報取得センサ１３を備えている。各タイヤ情報取得センサ１０〜１３は、識別用のセンサＩＤを有し、車輪２〜５のバルブ位置やタイヤ内に取り付けられている。各タイヤ情報取得センサ１０〜１３は、主として、タイヤ空気圧、センサＩＤ、タイヤ回転数をタイヤ情報として制御用の無線通信線１４によりタイヤ情報制御手段１５に送信する。タイヤ情報制御手段１５は、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３から送信されるタイヤ情報をもとに、各車輪２〜５の空気圧警告やパンク警告を行う。
また、前記前右車輪２、前左車輪３、後右車輪４、後左車輪５は、それぞれ、前右ブレーキ１６、前左ブレーキ１７、後右ブレーキ１８、後左ブレーキ１９を備えている。各ブレーキ１６〜１９は、制御用の有線通信線２０によりブレーキ制御手段２１に接続され、ＡＢＳ制御や横滑り防止制御によりブレーキ圧を制御される。なお、有線通信線２０はブレーキ制御用油圧配管としても良く、ブレーキ制御手段２１はこのブレーキ制御用油圧配管を各ブレーキ１６〜１９に接続し、ブレーキ圧を制御することもできる。
【００１２】
前記タイヤ情報制御手段１５は、無線通信線１４により各タイヤ情報取得センサ１０〜１３から各車輪２〜５のタイヤ情報が入力するため、送信されたタイヤ情報がどの車輪に取り付けられたタイヤ情報取得センサから送信されたタイヤ情報であるかをセンサＩＤによって判断する。そのためには、タイヤ情報取得センサの取り付けられた車輪が、どの車輪（右前車輪２、左前車輪３など）であるかを示す取り付け位置情報を、タイヤ情報制御手段１５に登録する必要がある。
前記タイヤ情報を送信するタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録を支援する装置として、取り付け位置情報登録支援装置２２がある。取り付け位置情報登録支援装置２２、図１（Ａ）に示すように、車両１の内部機器として、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤを記録する前記タイヤ情報制御手段１５と、各車輪２〜５に備えたブレーキ１６〜１９のブレーキ圧の減圧もしくは増圧を指示する前記ブレーキ制御手段２０と、を備えている。タイヤ情報制御手段１５とブレーキ制御手段２１とは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ：車内通信用のＬＡＮ）２３により接続されている。ＣＡＮ２３には、取り付け位置情報登録支援装置２２の外部機器と接続するための車両側コネクタ２４を備えている。
前記取り付け位置情報登録支援装置２２は、図１（Ｂ）に示すように、車両１の外部機器として、生産ライン設備の車輪検査装置２５を備えている。車輪検査装置２５は、前右車輪２、前左車輪３、後右車輪４、後左車輪５のそれぞれに対応する前右車輪検査部２６、前左車輪検査部２７、後右車輪検査部２８、後左車輪検査部２９を備え、これら各検査部２６〜２９を制御する車輪検査制御手段３０備えている。
前右車輪検査部２６、前左車輪検査部２７、後右車輪検査部２８、後左車輪検査部２９は、ブレーキ検査用または各種車輪検査用の、前右検査用ローラ３１、前左検査用ローラ３２、後右検査用ローラ３３、後左検査用ローラ３４をそれぞれ備えている。各検査用ローラ３１〜３４は、前右検査用電動モータ３５、前左検査用電動モータ３６、後右検査用電動モータ３７、後左検査用電動モータ３８により回転駆動される。前記各車輪検査部２６〜２９と車輪検査制御手段３０とは、制御用の有線通信線３９により接続されている。車輪検査制御手段３０は、各車輪検査部２６〜２９の検査用ローラ３１〜３４を検査用電動モータ３５〜３８により駆動し、ブレーキ検査または各種車輪検査を行う。車輪検査制御手段３０には、前記車両側コネクタ２４に接続する検査装置側コネクタ４０を備えている。
【００１３】
前記車輪検査装置２５は、車両側コネクタ２４と検査装置側コネクタ４０とを接続することで、車輪検査制御手段３０をＣＡＮ２３を介してタイヤ情報制御手段１５とブレーキ制御手段２１とに接続する。タイヤ情報制御手段１５とブレーキ制御手段２１とに接続された車輪検査制御手段３０は、タイヤ情報制御手段１５とブレーキ制御手段２１とを制御するとともに、各車輪検査部２６〜２９の検査用ローラ３１〜３４を制御し、タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤのタイヤ情報制御手段１５への取り付け位置情報登録を支援する。
取り付け位置情報登録支援装置２２は、タイヤ情報制御手段１５とブレーキ制御手段２１とに接続した車輪検査制御手段３０によって、タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報をタイヤ情報制御手段１５に登録する時に、ブレーキ制御手段２１によりタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報を登録する車輪２〜５のブレーキ圧を減圧もしくは増圧し、ブレーキ圧の減圧もしくは増圧により車輪２〜５の作動もしくは停止を検出してタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報をタイヤ情報制御手段１５に記録させる。
前記取り付け位置情報登録支援装置２２は、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録前に、タイヤ情報制御手段１５に登録するセンサＩＤを、タイヤ情報制御手段１５に予め記録させる。
前記取り付け位置情報登録支援装置２２は、タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録を、車両１の生産ラインにおける車輪検査装置２５による各車輪２〜５のブレーキ機能の検査時に行う。
【００１４】
次に作用を説明する。
図２は、ブレーキ圧減圧時の取り付け位置情報の登録を示している。取り付け位置情報登録支援装置２２は、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録前に、タイヤ情報制御手段１５に登録する各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤを、タイヤ情報制御手段１５に予め記録させる。この取り付け位置情報登録支援装置２２は、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録を、車両１の生産ラインにおける車輪検査装置２５による各車輪２〜５のブレーキ機能の検査時に行う。
取り付け位置情報登録支援装置２２は、車輪検査装置２５の各車輪検査部２６〜２９の検査用ローラ３１〜３４に車両１の各車輪２〜５をそれぞれ載せ、車両１のブレーキが踏まれて各ブレーキ１６〜１９が掛かり、検査用ローラ３１〜３４がブレーキにより停止している状態でブレーキ検査が開始され、登録支援が開始される。
図２において、取り付け位置情報登録支援装置２２は、登録支援がスタートすると（１００）、車輪検査制御手段３０からタイヤ情報制御手段１５にＣＡＮ２３を介してセンサ位置登録モード移行指示を送信し、タイヤ情報制御手段１５がセンサ位置登録モード移行指示を受信する（１０１）。
センサ位置登録モード移行指示を受信したタイヤ情報制御手段１５は、センサ位置登録モードへ移行し（１０２）、各車輪２〜５のタイヤ情報取得センサ１０〜１３が送信するセンサ情報のタイヤ回転数モニタを開始する（１０３）。予め登録された４つのタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤ以外の通信は無視するため、混線による誤登録はない。
前記車輪検査制御手段３０は、前右車輪２の前右ブレーキ１６だけのブレーキ圧を減圧する減圧指示情報をＣＡＮ２３を介してブレーキ制御手段２１に送信し、ブレーキ制御手段２１が減圧指示情報を受信する（１０４）。
減圧指示情報を受信したブレーキ制御手段２１は、前右車輪２の前右ブレーキ１６のブレーキ圧の減圧を実施し（１０５）、車輪検査制御手段３０あるいはブレーキ制御手段２１が、減圧を指示された前右ブレーキ１６を備えた前右車輪２の位置情報をＣＡＮ２３を介してタイヤ情報制御手段１５に送信し、タイヤ情報制御手段１５が前右車輪２の位置情報を受信する（１０６）。
前記車輪検査制御手段３０は、前右車輪２の乗っている前右車輪検査部２６の前右検査用ローラ３１が前右ブレーキ１６の減圧で回転していることを確認し、前右ブレーキ１６の減圧で回転した前右車輪２に備えられた前右タイヤ情報取得センサ１０からのみ、前右車輪２が回転しているタイヤ回転数の情報が送信されるため、この情報をタイヤ情報制御手段１５が受信する（１０７）。
前右車輪２が回転している情報を受信したタイヤ情報制御手段１５は、タイヤ回転数の情報を送信した前右タイヤ情報取得センサ１０を、減圧を指示された車輪のタイヤ情報取得センサ、ここでは前右車輪２に取り付けた前右タイヤ情報取得センサ１０として取り付け位置情報を登録する（１０８）。
車輪検査制御手段３０は、ブレーキ制御手段２０の前右タイヤ情報取得センサ１０の登録完了をＣＡＮ２３を介して確認すると（１０９）、次の検査対象の車輪のブレーキ（例えば、前左車輪３の前左ブレーキ１７だけのブレーキ圧を減圧する減圧指示情報の送信を準備し、ブレーキ制御手段２１は次の検査対象の車輪の減圧指示の待機に入り、タイヤ情報制御手段１５は次の検査対象の車輪の減圧情報の待機に入る（１１０）。
その後、ステップＳ０４に戻り、前述処理を繰り返す。全車輪２〜５の登録が完了すると、車輪検査制御手段３０からＣＡＮ２３を介してタイヤ情報制御手段１５にセンサ位置登録モード終了要求を送信し、ブレーキ検査とセンサ位置登録支援を終了する。
【００１５】
図３は、ブレーキ圧増圧時の取り付け位置情報の登録を示している。取り付け位置情報登録支援装置２２は、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録前に、タイヤ情報制御手段１５に登録する各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤを、タイヤ情報制御手段１５に予め記録させる。この取り付け位置情報登録支援装置２２は、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録を、車両１の生産ラインにおける車輪検査装置２５による各車輪２〜５のブレーキ機能の検査時に行う。
取り付け位置情報登録支援装置２２は、車輪検査装置２５の各車輪検査部２６〜２９の検査用ローラ３１〜３４に車両１の各車輪２〜５をそれぞれ載せ、検査用ローラ３１〜３４によりタイヤが回転している状態でブレーキ検査が開始され、登録支援が開始される。
図３において、取り付け位置情報登録支援装置２２は、登録支援がスタートすると（２００）、車輪検査制御手段３０からタイヤ情報制御手段１５にＣＡＮ２３を介してセンサ位置登録モード移行指示を送信し、タイヤ情報制御手段１５がセンサ位置登録モード移行指示を受信する（２０１）。
センサ位置登録モード移行指示を受信したタイヤ情報制御手段１５は、センサ位置登録モードへ移行し（２０２）、各車輪２〜５のタイヤ情報取得センサ１０〜１３が送信するセンサ情報のタイヤ回転数モニタを開始する（２０３）。予め登録された４つのタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤ以外の通信は無視するため、混線による誤登録はない。
前記車輪検査制御手段３０は、前右車輪２の前右ブレーキ１６だけのブレーキ圧を増圧する増圧指示情報をＣＡＮ２３を介してブレーキ制御手段２１に送信し、ブレーキ制御手段２１が増圧指示情報を受信する（２０４）。
増圧指示情報を受信したブレーキ制御手段２１は、前右車輪２の前右ブレーキ１６のブレーキ圧の増圧を実施し（２０５）、車輪検査制御手段３０あるいはブレーキ制御手段２１が、増圧を指示された前右ブレーキ１６を備えた前右車輪２の位置情報をＣＡＮ２３を介してタイヤ情報制御手段１５に送信し、タイヤ情報制御手段１５が前右車輪２の位置情報を受信する（２０６）。
前記車輪検査制御手段３０は、前右車輪２の乗っている前右車輪検査部２６の前右検査用ローラ３１が前右ブレーキ１６の増圧で停止していることを確認し、前右ブレーキ１６の増圧で停止した前右車輪２に備えられた前右タイヤ情報取得センサ１０からのみ、前右車輪２が停止しているタイヤ回転数の情報が送信されるため、この情報をタイヤ情報制御手段１５が受信する（２０７）。
前右車輪２が停止している情報を受信したタイヤ情報制御手段１５は、タイヤ回転数の情報を送信した前右タイヤ情報取得センサ１０を、増圧を指示された車輪のタイヤ情報取得センサ、ここでは前右車輪２に取り付けた前右タイヤ情報取得センサ１０として取り付け位置情報を登録する（２０８）。
車輪検査制御手段３０は、ブレーキ制御手段２０の前右タイヤ情報取得センサ１０の登録完了をＣＡＮ２３を介して確認すると（２０９）、次の検査対象の車輪のブレーキ（例えば、前左車輪３の前左ブレーキ１７だけのブレーキ圧を増圧する増圧指示情報の送信を準備し、ブレーキ制御手段２１は次の検査対象の車輪の増圧指示の待機に入り、タイヤ情報制御手段１５は次の検査対象の車輪の増圧情報の待機に入る（２１０）。
その後、ステップ２０４に戻り、前述処理を繰り返す。全車輪２〜５の登録が完了すると、車輪検査制御手段３０からＣＡＮ２３を介してタイヤ情報制御手段１５にセンサ位置登録モード終了要求を送信し、ブレーキ検査とセンサ位置登録支援を終了する。
【００１６】
車両１の生産ラインにおいて、車輪検査装置２５の各車輪検査部２６〜２９の検査用ローラ３１〜３４に車両１の車輪２〜５をそれぞれ載せ、各車輪２〜５のブレーキ１６〜１９に対して一輪ずつブレーキ圧を減圧もしくは増圧し、ブレーキ制御手段２１の動作確認を行う。
取り付け位置情報登録支援装置２２は、ブレーキ機能検査工程の主にＡＢＳ機能のブレーキ減圧検査行程において、ブレーキを掛けている状態から、生産設備の車輪検査装置２５により、ブレーキ制御手段２１を介して各車輪２〜５のブレーキ１６〜１９に対して順次減圧を指示し、ブレーキ（油圧配管）検査を行う。
ブレーキ圧を減圧されたブレーキを備えた一つの車輪は、ブレーキが解除されることで、検査用ローラにより回転する。このとき、ブレーキ制御手段２１は、減圧により回転する車輪のタイヤ情報送信センサから送信されたタイヤ回転数の情報を、ＣＡＮ２３を介してタイヤ情報制御手段１５に送信する。この情報を受信したタイヤ情報制御手段１５は、「回転しているタイヤ情報取得センサのセンサＩＤ＝ブレーキ圧を減圧中の車輪に取り付けられている」としてタイヤ情報取得センサの取り付け位置を判定し、登録する。これを全ての車輪について繰り返すことで、ブレーキの検査と同時に、各車輪のタイヤ情報取得センサの取り付け位置をタイヤ情報制御手段１５に登録していく。
ブレーキ増圧検査工程も同様に、生産設備の車輪検査装置２５により増圧指示されたブレーキを備えた一つの車輪は、ブレーキが掛かり、回転を停止する。このとき、減圧時と同様に、増圧して停止した車輪のタイヤ情報送信センサからのみ、タイヤ回転数の停止状態を示す情報がブレーキ制御手段２１に送信される。ブレーキ制御手段２１は、タイヤ情報取得センサから送信された停止情報を、ＣＡＮ２３を介してタイヤ情報制御手段１５に送信する。タイヤ情報制御手段１５は、ブレーキ圧を増圧された車輪（ブレーキ制御手段２１から送信された情報）と停止した車輪（タイヤ情報取得センサから送信された情報）を比較し、各タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報を判定し、登録していく。
【００１７】
車輪検査制御手段３０は、ブレーキ検査に加え、下記の機能を有している。
ｉ）タイヤ情報制御手段１５への、センサ位置登録モード移行指示（取り付け位置情報を登録するセンサ位置登録モードへの移行指示）の送信機能
ｉｉ）タイヤ情報制御手段１５への、減圧／増圧指示情報（減圧もしくは増圧が指示されたブレーキを備える車輪を示す情報）の送信機能
なお、車輪検査制御手段３０は、ブレーキ検査機能として、「ブレーキ制御手段２１への減圧／増圧指示情報（特定の車輪のブレーキに対する減圧もしくは増圧の指示情報）送信機能」を備えている場合、前記（ｉ）、（ｉｉ）は、生産設備の検査用ソフトウェアの変更のみで実現でき、専用の電波送信機器などの追加設備は必要ない
上記（ｉｉ）に関しては、ブレーキ制御手段２１に減圧／増圧指示情報の送信機能を持たせてもよい。この場合は、車輪検査制御手段３０から減圧／増圧指示情報を受信したブレーキ制御手段２１が、タイヤ情報制御手段１５へ減圧／増圧指示情報を送信する。これにより、ブレーキ制御手段２１が確実に減圧／増圧指示された車輪を減圧／増圧したタイミングで、タイヤ情報制御手段１５へ減圧／増圧指示情報を送信することができる。
なお、減圧／増圧の双方の検査をする車両１では、例えばブレーキ圧減圧検査時にブレーキ情報取得センサの取り付け位置情報を登録し、ブレーキ圧増圧検査時にブレーキ情報取得センサの取り付け位置情報の登録情報検査（確認）をすることもできる。
【００１８】
取り付け位置情報登録支援装置２２は、各タイヤ情報取得センサ１０〜１３が送信するタイヤ情報のセンサＩＤとタイヤ回転数とを取り付け位置判別に利用する。タイヤ回転数は、タイヤ情報取得センサ１０〜１３でなく、各車輪２〜５の回転速度を検出可能な車輪速センサを用いて検出してもよい。取り付け位置情報登録支援装置２２は、生産設備の車輪検査装置２５により意図的に１つの車輪だけを回転／または停止させ、意図的に操作させた車輪の回転数と同じ情報を送信したタイヤ情報取得センサのセンサＩＤとを同じ車輪と判定する。
４つ車輪２〜５にそれぞれ取り付けられたタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤは、予め別工程で取り付け位置に関係なく登録する。このとき、センサＩＤには、タイヤ位置情報は未登録である。これにより、無線通信混線の影響が無い場所を登録工程として任意に設定できる。
車輪検査装置２５によるセンサ位置情報登録時には、前述のように既に４つのセンサＩＤが登録されているため、他車両に取り付けられたタイヤ位置情報取得センサから送信されたタイヤ情報は「他車両のタイヤ位置情報取得センサ」として無視（前述図２、図３のシーケンス図のステップ１０３、２０３の内容参照。別行程で予め登録された４つのセンサＩＤ以外の通信は、受け付けないため）することができ、これにより取り付け位置登録工程での無線混線による誤判定／誤登録を防ぐことができる。
【００１９】
このように、取り付け位置情報登録支援装置２２は、車輪検査装置２５によるブレーキ機能の検査実施に合わせてタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報の登録を行い、タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録時に、ブレーキ制御手段２１によりタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報を登録する車輪２〜５のブレーキ圧を減圧もしくは増圧し、このブレーキ圧の減圧もしくは増圧により車輪の作動もしくは停止を検出してタイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報をタイヤ情報制御手段１５に記録させる。
これにより、取り付け位置情報登録支援装置２２は、無線通信式のタイヤ情報取得センサ１０〜１３において、生産ラインの既存設備である車輪検査装置２５の検査機能を利用して、ブレーキ機能の検査と同時にセンサＩＤの登録が可能ととなり、車輪識別専用装置や設備の制御機構などの新たな設備の追加を最小限にし、並列する生産ラインでのタイヤ情報取得センサ１０〜１３が取り付けられた車輪２〜５の識別を可能とし、生産ラインなどの、登録に時間を掛けることができない場所でのタイヤ情報取得センサの取り付け位置情報登録の自動化を果たすことができる。
このため、取り付け位置情報登録支援装置２２は、タイヤ情報取得センサ１０〜１３の取り付け位置情報の登録のために新たな設備の追加を最小限とすることができるとともに、タイヤ情報取得センサ１０〜１３の取り付け位置情報の登録時に他車両からの登録情報を誤登録することを防止することができる。
また、取り付け位置情報登録支援装置２２は、タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤの取り付け位置情報登録前に、タイヤ情報制御手段１５に登録するセンサＩＤを、タイヤ情報制御手段１５に予め記録させている。
既存設備の車輪検査装置２５を利用してセンサＩＤの登録を実施する場合は、混線により登録できない場合も考えられるが、タイヤ情報取得センサ１０〜１３のセンサＩＤをタイヤ情報制御手段１５に予め記録させることで、登録工程での無線混線による誤判定／誤登録を防ぐことができ、他車両からの無線混線などを考慮した、任意の工程を選択することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２０】
この発明は、タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報の登録のために新たな設備の追加を最小限とするとともに、タイヤ情報取得センサの取り付け位置情報の登録時に他車両からの登録情報を誤登録することを防止可能とするものであり、四輪車に限らず二輪車にも適用可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１  車両
２  前右車輪
３  前左車輪
４  後右車輪
５  後左車輪
６  前右タイヤ
７  前左タイヤ
８  後右タイヤ
９  後左タイヤ
１０  前右タイヤ情報取得センサ
１１  前左タイヤ情報取得センサ
１２  後右タイヤ情報取得センサ
１３  後左タイヤ情報取得センサ
１４  無線通信線
１５  タイヤ情報制御手段
１６  前右ブレーキ
１７  前左ブレーキ
１８  後右ブレーキ
１９  後左ブレーキ
２０  有線通信線（ブレーキ制御用油圧配管）
２１  ブレーキ制御手段
２２  取り付け位置情報登録支援装置
２３  ＣＡＮ
２４  車両側コネクタ
２５  車輪検査装置
２６  前右車輪検査部
２７  前左車輪検査部
２８  後右車輪検査部
２９  後左車輪検査部
３０  車輪検査制御手段
３１  前右検査用ローラ
３２  前左検査用ローラ
３３  後右検査用ローラ
３４  後左検査用ローラ
３５  前右検査用電動モータ
３６  前左検査用電動モータ
３７  後右検査用電動モータ
３８  後左検査用電動モータ
３９  有線通信線
４０  検査装置側コネクタ
【図１】
2013252826.tif 000003
【図２】
2013252826.tif 000004
【図３】
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