(57)【要約】【課題】物品仕分装置１において、メロン等の重量物を仕分ける際に、搬送ライン２の搬送力に基づく慣性の影響が大きくて転倒し易いという問題を解消する。【解決手段】本願発明の物品仕分装置１は、物品Ｍを載置する多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２からその搬送方向Ｘと直交する仕分け方向Ｙに分岐した仕分けライン４とを備える。搬送ライン２による搬送方向Ｘの送り力Ｆｘと各搬送ユニット３による仕分け方向Ｙの送り力Ｆｙとの合力Ｆによって、各搬送ユニット３上の物品Ｍを合力Ｆに沿う斜め方向に送り出して仕分けライン４に受け渡す。仕分けライン４の送り始端側に、合力Ｆに沿う斜め方向に送り出された物品Ｍが仕分けライン４の幅方向に移動するのを規制する幅方向規制部４５を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を載置する多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからその搬送方向と直交する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記搬送ラインによる前記搬送方向の送り力と前記各搬送ユニットによる前記仕分け方向の送り力との合力によって、前記各搬送ユニット上の物品を前記合力に沿う斜め方向に送り出して前記仕分けラインに受け渡すように構成されている物品仕分装置であって、
前記仕分けラインの送り始端側には、前記合力に沿う斜め方向に送り出された前記物品が前記仕分けラインの幅方向に移動するのを規制する幅方向規制部を有している、
物品仕分装置。
【請求項２】
前記幅方向規制部は前記仕分けラインの幅方向両側に設けられており、
前記両幅方向規制部のうち前記搬送方向下流側のものの送り始端位置を、前記搬送方向上流側のものの送り始端位置よりも前記搬送ラインに近付けている、
請求項１に記載した物品仕分装置。
【請求項３】
前記両幅方向規制部は、前記幅方向中央側から離れるに連れてせり上がる傾斜面を有する一対の傾斜台であり、前記仕分けラインを構成する仕分けベルトの裏面側を前記両傾斜台の傾斜面に当接させ、前記仕分けベルトを断面Ｖ字の形態で前記両傾斜台間を通過させるように構成されている、
請求項２に記載した物品仕分装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、果実や野菜等の物品を載置する多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、これから交差方向に分岐した仕分けラインとを備えている物品仕分装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送ラインにて連続的に搬送される物品を所定のグループ毎に仕分けるための物品仕分装置には様々なタイプが存在する。
【０００３】
この種の物品仕分装置の代表例として特許文献１には、クロスベルト式コンベヤの構造が開示されている。クロスベルト式コンベヤは、多数の搬送ユニットを一列状に並べて搬送する搬送ラインと、これから直交方向に分岐した仕分けラインとを備えている。各搬送ユニットには、その上面に載置された果実や野菜等の物品を仕分けラインに向けて送り出すクロスベルトソータが設けられている。この場合、搬送ライン中における所定の仕分け箇所に、仕分け対象となる物品を載せた搬送ユニットが到達すると、クロスベルトソータの作動にて物品が仕分けラインに向けて送り出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−５３２７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、前記従来の物品仕分装置において、メロン、トマト、桃又は梨といった物品を仕分けることはよく行われている。しかし、前記特許文献１の物品仕分装置では、搬送ラインから仕分けラインに物品を受け渡すに際して、搬送ラインに沿った物品の移動（搬送方向の移動）がクロスベルトソータにて急激に規制されるから、搬送ラインに沿った慣性の作用によって、物品が仕分けライン上で斜め方向に勢いよく移動して転倒し、物品に傷みを招来するおそれが高いという問題があった。特にメロン等の重量物を仕分ける際は、搬送ラインの搬送力に基づく慣性の影響が大きくて転倒し易いのであった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記の問題点を解消して、物品を傷付けることなく効率よく搬送し仕分けできる物品仕分装置を提供することを技術的課題としている。
【０００７】
請求項１の発明は、物品を載置する多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからその搬送方向と直交する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記搬送ラインによる前記搬送方向の送り力と前記各搬送ユニットによる前記仕分け方向の送り力との合力によって、前記各搬送ユニット上の物品を前記合力に沿う斜め方向に送り出して前記仕分けラインに受け渡すように構成されている物品仕分装置であって、前記仕分けラインの送り始端側には、前記合力に沿う斜め方向に送り出された前記物品が前記仕分けラインの幅方向に移動するのを規制する幅方向規制部を有しているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載した物品仕分装置において、前記幅方向規制部は前記仕分けラインの幅方向両側に設けられており、前記両幅方向規制部のうち前記搬送方向下流側のものの送り始端位置を、前記搬送方向上流側のものの送り始端位置よりも前記搬送ラインに近付けているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載した物品仕分装置において、前記両幅方向規制部は、前記幅方向中央側から離れるに連れてせり上がる傾斜面を有する一対の傾斜台であり、前記仕分けラインを構成する仕分けベルトの裏面側を前記両傾斜台の傾斜面に当接させ、前記仕分けベルトを断面Ｖ字の形態で前記両傾斜台間を通過させるように構成されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、物品を載置する多数の搬送ユニットを列状に並べて搬送する搬送ラインと、前記搬送ラインからその搬送方向と直交する仕分け方向に分岐した仕分けラインとを備えており、前記搬送ラインによる前記搬送方向の送り力と前記各搬送ユニットによる前記仕分け方向の送り力との合力によって、前記各搬送ユニット上の物品を前記合力に沿う斜め方向に送り出して前記仕分けラインに受け渡すように構成されている物品仕分装置であって、前記仕分けラインの送り始端側には、前記合力に沿う斜め方向に送り出された前記物品が前記仕分けラインの幅方向に移動するのを規制する幅方向規制部を有しているから、前記幅方向規制部の存在によって、前記合力に沿う斜め方向に送り出された物品が前記仕分けラインの幅方向に移動するのを規制でき、前記合力の作用によって前記物品が前記仕分けライン上を斜め方向に勢いよく進んで転倒するおそれを確実に低減できる。その結果、転倒等にて傷み易い物品（例えばメロンやトマト等）を安全に仕分けできる。特に、慣性の影響が大きいメロン等の重量物が物品である場合に高い効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】物品仕分装置の概略平面図である。
【図２】クロスベルトソータの駆動態様を説明する側面図であり、（ａ）は送り出し前、（ｂ）は送り出し後の状態を示す図である。
【図３】搬送ユニットを省略した状態での物品仕分装置の概略平面図である。
【図４】仕分けコンベヤの概略断面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は仕分け態様の一連の流れを説明する概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
はじめに、図１〜図３を参照しながら物品仕分装置１の概要を説明する。物品仕分装置１は、メロン、トマト、桃又は梨といった物品Ｍを、等級（品質）や階級（サイズ及び形状）に応じたグループ毎に仕分けるものであり、多数の搬送ユニット３を列状に並べて搬送する搬送コンベヤ２（搬送ライン）と、当該搬送コンベヤ２から分岐した少なくとも１つの仕分けコンベヤ４（仕分けライン）とを備えている。各仕分けコンベヤ４は、搬送コンベヤ２から送り込まれた物品Ｍを一時的に滞留させながら搬送する目的で、間欠的に駆動するように構成されている。各仕分けコンベヤ４上に滞留している物品Ｍは、例えばオペレータの手作業にて透明合成樹脂製の包装パックや段ボール箱等の包装用容器にパッキング（箱詰め）される。
【００１４】
図１及び図３に示すように、搬送コンベヤ２は、その長手方向に沿って延びる左右一対の走行レール５を備えている。これら走行レール５上に、台車タイプの搬送ユニット３群が走行可能に配置されている。図示は省略するが、搬送コンベヤ２の長手両端部には、駆動スプロケットと従動スプロケットとがそれぞれ振り分けて配置されている。両スプロケットに巻き掛けられた無端チェンに、各搬送ユニット３が所定のピッチ間隔で連結されている。両スプロケット及び無端チェンの駆動にて、搬送ユニット３群は搬送コンベヤ２を循環移動する。実施形態の搬送ユニット３群は、搬送コンベヤ２の上部側で搬送方向Ｘに沿って移動する。なお、各搬送ユニット３の位置は、駆動スプロケットの駆動量を例えばロータリエンコーダ（図示省略）でカウントすることによって計測される。
【００１５】
図１及び図２に示すように、各搬送ユニット３は、搬送コンベヤ２中における所定の仕分け箇所Ｓｏ（仕分けコンベヤ４との分岐箇所）にて、搬送方向Ｘと交差する仕分け方向Ｙに搬送ユニット３上の物品Ｍを送り出す仕分け機構としてのクロスベルトソータ１０を備えている。実施形態のクロスベルトソータ１０は、搬送ユニット３における一対のフレーム板１１の間に回転可能に軸支された回転ローラ対１４と、当該回転ローラ対１４に巻き掛けられた無端帯としてのクロスベルト１３とを備えている。回転ローラ対１４は搬送方向Ｘに沿って互いに平行状に延びている。このため、クロスベルト１３は搬送方向Ｘと直交する方向に回行移動可能である。すなわち、実施形態では、仕分け方向Ｙが搬送方向Ｘと直交する関係にある。
【００１６】
実施形態のクロスベルト１３は搬送方向Ｘに二分割されていて、二つ一組で回行移動するように構成されている。クロスベルト１３の下面側には、搬送方向Ｘと交差する方向に往復動してクロスベルト１３を回行移動させるベルト駆動シュー１６が取り付けられている。ベルト駆動シュー１６の下面側にはガイドピン１７が下向きに突設されている。この場合、ベルト駆動シュー１６を仕分け方向Ｙと逆方向に移動させると、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。クロスベルト１３の上面側には物品Ｍが載置される。従って、クロスベルト１３上の物品Ｍは、クロスベルト１３上面側の仕分け方向Ｙへの回行移動にて仕分けコンベヤ４に向けて搬出される。
【００１７】
なお、クロスベルトソータ１０の内部には、クロスベルト１３の上面側を下方から支持する支持板１８が配置されている。支持板１８は、クロスベルト１３上の物品Ｍの重量を受け止めるためのものであり、一対のフレーム板１１の内面側に固着されている。また、クロスベルト１３の上面側には、回行移動時に物品Ｍを仕分け方向Ｙに押し出すための押し出し突起１９が設けられている。
【００１８】
図４に示すように、搬送コンベヤ２における一対の走行レール５の間のうち仕分けコンベヤ４寄りの箇所には、搬送方向Ｘに沿って延びる上向き開放の溝状経路２１が設けられている。溝状経路２１には、各搬送ユニット３のガイドピン１７が上方から嵌り込む。各搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によって、ガイドピン１７が搬送方向Ｘに案内される。他方、搬送コンベヤ２中の仕分け箇所Ｓｏには、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動によってガイドピン１７を仕分け方向Ｙと逆方向に案内する誘導板２２が配置されている。誘導板２２は、平面視で搬送コンベヤ２の搬送下流側に行くに連れて仕分けコンベヤ４から離れる斜め方向に傾斜している。誘導板２２における仕分けコンベヤ４寄りの一端部は、溝状経路２１の適宜箇所に形成された連通隙間２３に臨ませている。
【００１９】
連通隙間２３の箇所には、電磁ソレノイド２５の駆動にて上下回動可能な切換片２４が配置されている。案内プレート２２の近傍には、駆動プーリ２７及び従動プーリ２８に巻き掛けられた補助ベルト２６が配置されている。補助ベルト２６において搬送コンベヤ２の搬送上流側の部分は、誘導板２２における前記搬送上流側の平坦面に重なっている。駆動プーリ２７に連結された駆動モータ２９の駆動にて、補助ベルト２６は循環移動するように構成されている。実施形態の補助ベルト２６は常時、図３の平面視で反時計回りに循環移動する。従って、補助ベルト２６のうち誘導板２２と重なる部位は、誘導板２２に沿った斜め方向に移動する。
【００２０】
切換片２４を上向き回動させた場合は、溝状経路２１が切換片２４にて遮断され、ガイドピン１７は切換片２４に突き当たる。そうすると、ガイドピン１７は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動と補助ベルト２６の送り作用とによって、誘導板２２に沿った斜め方向にスライド移動する。そして、ガイドピン１７の斜め方向の移動に伴い、ベルト駆動シュー１６が仕分け方向Ｙと逆方向に移動し、これに連動してクロスベルト１３の上面側が仕分け方向Ｙに移動する。その結果、クロスベルト１３上の物品Ｍが中継コンベヤ装置４０に向けて送り出される。切換片２４を下向き回動させた場合は、搬送ユニット３の搬送方向Ｘに沿った移動にて、ガイドピン１７がそのまま溝状経路２１に沿って進むことになる。溝状経路２１、誘導板２２、連通隙間２３、切換片２４及び補助ベルト２６の組合せは、ガイドピン１７に対する案内手段２０を構成している。
【００２１】
なお、搬送コンベヤ２における最上流の仕分け箇所Ｓｏよりも搬送上流側には、物品Ｍの等級を判定する判定手段３０が配置されている。判定手段３０は、仕分けの目的や物品Ｍの種類に応じて採用される。例えばサイズや形状で仕分ける場合は、光学センサや画像処理装置等を採用すればよく、品質で仕分ける場合は糖度計等を採用すれば足りる。また、図示は省略するが、搬送コンベヤ２における最下流の仕分け箇所Ｓｏよりも更に搬送下流側には、各搬送ユニット３のガイドピン１７を溝状経路２１の位置に戻す戻し誘導板が配置されている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、各搬送ユニット３には、クロスベルト１３の上面側に載置された物品Ｍを把持する把持部材５０が設けられている。把持部材５０は、搬送コンベヤ２での搬送中に物品Ｍを弾性的に把持し、仕分け箇所Ｓｏに到達したときにクロスベルトソータ１０の物品Ｍ送り出し作用によって把持を解除するように構成されている。実施形態の把持部材５０は、弾性を有する金属又は合成樹脂といった素材製で平面視略Ｃ字状に形成されている。従って、メロン等の物品Ｍの下部側が把持部材５０にて抱きかかえられて安定的に保持される。また、実施形態の把持部材５０は、クロスベルトソータ１０の物品Ｍ送り出しの際にその先端開口側５０ａを押し広げるように変形可能であり、物品Ｍの送り出し後は弾性復原力によって先端開口側５０ａを閉じるように構成されている。
【００２３】
実施形態の把持部材５０は、クロスベルトソータ１０とは別個に、搬送ユニット３側に取り付けられている。この場合、クロスベルトソータ１０の内部に設けられた支持板１８の上面中央部に、二つ一組のクロスベルト１３の間から上向きに突出する軸支板５１が立設されている。当該軸支板５１の上部側に、平面視略Ｃ字状の把持部材５０の基端側５０ｂが回動可能に軸支されている。つまり、把持部材５０は、先端開口側５０ａと反対の基端側５０ｂを回動支点として、搬送ユニット３上で先端開口側５０ａが仕分けコンベヤ４に接離するように回動可能に構成されている（図２参照）。
【００２４】
仕分け箇所Ｓｏに到達した搬送ユニット３上の物品Ｍが、クロスベルト１３の回行移動にて仕分けコンベヤ４に搬出される際は、クロスベルトソータ１０による仕分け方向Ｙの押し出し力Ｆｙが物品Ｍに作用して、物品Ｍを弾性的に把持していた把持部材５０の先端開口側５０ａを押し広げる。そして、物品Ｍは最終的に把持部材５０から離脱して仕分けコンベヤ４に乗り移る（図５（ａ）〜（ｃ）参照）。物品Ｍの送り出し後は、弾性復原力によって把持部材５０の先端開口側５０ａが閉じる（図５（ｃ）参照）。物品Ｍ受け渡しの際は、前述した押し出し力Ｆｙと、搬送コンベヤ２による搬送方向Ｘの移動力Ｆｘ（慣性）とが物品Ｍに作用するので（図５（ａ）参照）、物品Ｍは移動力Ｆｘと押し出し力Ｆｙとの合力Ｆに沿った斜め方向にスライド移動し、仕分けコンベヤ４に乗り移ることになる。
【００２５】
図１、図３及び図４に示すように、仕分けコンベヤ４は、一対の略平行なコンベヤフレーム４１を備えている。詳細は省略するが、各仕分けコンベヤ４の長手両端部には、駆動プーリと従動プーリとが振り分けて配置されている。両プーリに仕分けベルト４２が巻き掛けられている。両プーリ及び仕分けベルト４２は、駆動源である電動モータからの動力伝達にて駆動し、仕分けベルト４２の上面側を仕分け方向Ｙに移動させるように構成されている。
【００２６】
仕分けコンベヤ４の送り始端側には、合力Ｆに沿う斜め方向に送り出された物品Ｍが仕分けコンベヤ２の幅方向（仕分け方向Ｙと直交する方向、搬送方向Ｘと平行な方向）に移動するのを規制する幅方向規制部４５を有している。実施形態では、幅方向規制部４５が仕分けコンベヤ４の幅方向両側に設けられている。この場合、幅方向規制部４５の対は、幅方向中央側から離れるに連れてせり上がる傾斜面４６ａ，４７ａを有する一対の傾斜台４６，４７に構成されている。
【００２７】
図４に示すように、傾斜台４６，４７は両方とも、物品Ｍが載置される仕分けベルト４２の表面側よりも高く突出している。このため、仕分けコンベヤ４の送り始端側において、仕分けベルト４２は、その裏面側を両傾斜台４６，４７の傾斜面４６ａ，４７ａに当接させ、断面Ｖ字の形態で両傾斜台４６，４７間を通過することになる。実施形態では、各コンベヤフレーム４１の内面側に固定されたブラケット片４８上に、傾斜台４６，４７がそれぞれの傾斜面４６ａ，４７ａを向かい合わせるようにして取り付けられている。
【００２８】
図１及び図３から分かるように、両傾斜台４６，４７のうち搬送方向Ｘ下流寄りにある傾斜台４７の送り始端位置４７ｂは、搬送方向Ｘ上流寄りにある傾斜台４６の送り始端位置４６ｂよりも搬送コンベヤ２に近付けられている。このため、仕分けコンベヤ４の送り始端側において、合力Ｆに沿う斜め方向に送り出された物品Ｍは、搬送方向Ｘ上流寄りの傾斜台４６にぶつかることなく、仕分けベルト４２のうち搬送方向Ｘ下流寄りの傾斜台４７に重なる部分に受け止められることになる。なお、各傾斜台４６，４７の送り始端側は、仕分けベルト４２を傾斜面４６ａ，４７ａ上にスムーズに案内するために、仕分け方向Ｙに進むに連れてせり上がる登り坂に形成されている。逆に各傾斜台４６，４７の送り終端側は、傾斜面４６ａ，４７ａ上からスムーズに降ろすために、仕分け方向Ｙに進むに連れて下がる下り坂に形成されている。
【００２９】
仕分けベルト４２の表面側には、仕分け箇所Ｓｏから受け渡された物品Ｍに付与される合力Ｆを吸収して物品Ｍを受け止める緩衝体４３が設けられている。緩衝体４３は、例えばスポンジ状の多孔質材料のように、弾性を有する素材製で断面多角形状のものである。実施形態の緩衝体４３としては、例えば柔軟性のある低反発性ウレタンフォーム、ゴム、スポンジや合成樹脂等を採用できる。緩衝体４３は、仕分けコンベヤ４において搬送方向Ｘと平行な（仕分け方向Ｙと直交する）幅方向に複数列設けられている。実施形態では、前記幅方向に適宜間隔を開けて四列の緩衝体４３が設けられていて、二列一組に構成されている。緩衝体４３はいずれも、仕分けベルト４２の表面全周にわたって貼り付けられている。
【００３０】
各一組の緩衝体４３は傾斜台４６，４７に対応させて設けられている。各一組の緩衝体４３において、幅方向中央側の緩衝体４３の高さを、幅方向外側の緩衝体４３の高さより低くしている。各一組の緩衝体４３の高さ寸法を異ならせている理由の一つは、物品Ｍがメロンのような球状の重量物である場合において、仕分けベルト４２のうち搬送方向Ｘ下流寄りの傾斜台４７に重なる部分で物品Ｍを受け止めるときに、物品Ｍの外形に合わせて一組の緩衝体４３を両方とも接触させ、物品Ｍに付与された合力Ｆを弾性復原力によって確実に吸収（緩和）して打ち消すためである。また、もう一つの理由は、物品Ｍがメロンのような球状の重量物である場合において、仕分けベルト４２上を物品Ｍが仕分け方向Ｙに転がらないようにするためである。
【００３１】
以上の構成において、仕分け箇所Ｓｏに到達した各搬送ユニット３上の物品Ｍがクロスベルト１３によって仕分けコンベヤ４に搬出される際は、搬送コンベヤ２による搬送方向Ｘの移動力Ｆｘ（慣性）と、クロスベルトソータ１０による仕分け方向Ｙの押し出し力Ｆｙとが物品Ｍに作用する（図５（ａ）参照）。押し出し力Ｆｙは、物品Ｍを弾性的に把持していた把持部材５０の先端開口側５０ａを押し広げる。そして、物品Ｍは最終的に把持部材５０から離脱し、移動力Ｆｘと押し出し力Ｆｙとの合力Ｆに沿った斜め方向にスライド移動して仕分けコンベヤ４に乗り移る（図５（ｂ）参照）。物品Ｍの送り出し後は、弾性復原力によって把持部材５０の先端開口側５０ａが閉じる（図５（ｂ）（ｃ）参照）。
【００３２】
ここで、搬送方向Ｘ下流寄りの傾斜台４７の送り始端位置４７ｂは、搬送方向Ｘ上流寄りの傾斜台４６の送り始端位置４６ｂよりも搬送コンベヤ２に近付けられているから、仕分けコンベヤ４の送り始端側において、合力Ｆに沿う斜め方向に送り出された物品Ｍは、搬送方向Ｘ上流寄りの傾斜台４６にぶつかることなく、仕分けベルト４２のうち搬送方向Ｘ下流寄りの傾斜台４７に重なる部分に一旦受け止められる。次いで、物品Ｍは、両傾斜台４６，４７の傾斜面４６ａ，４７ａ間を揺れ動きながら、両傾斜面４６ａ，４７ａ及び緩衝体４３の弾性復原力によって横揺れ（幅方向の移動）を吸収（緩和）される。そして、物品Ｍは、仕分けベルト４２の断面Ｖ字部分で安定姿勢に保持された状態で両傾斜台４６，４７間を通過し、最終的に、緩衝体４３によって安定姿勢に保持された状態で、仕分けコンベヤ４によって仕分け方向Ｙに搬送される（図５（ｃ）参照）。
【００３３】
従って、搬送コンベヤ２から仕分けコンベヤ４に物品Ｍを受け渡す際に、幅方向規制部４５としての傾斜台４６，４７の存在によって、合力Ｆに沿う斜め方向に送り出された物品Ｍが仕分けコンベヤ４の幅方向に移動するのを規制でき、合力Ｆの作用によって物品Ｍが仕分けコンベヤ４上を斜め方向に勢いよく進んで転倒するおそれを低減できる。その結果、転倒等にて傷み易い物品Ｍ（例えばメロンやトマト等）を安全に仕分けできる。特に、慣性の影響が大きいメロン等の重量物が物品Ｍである場合に高い効果を発揮する。
【００３４】
また、搬送方向Ｘ下流寄りの傾斜台４７の送り始端位置４７ｂが、搬送方向Ｘ上流寄りの傾斜台４６の送り始端位置４６ｂよりも搬送コンベヤ２に近付けられているから、仕分けコンベヤ４の送り始端側において、合力Ｆに沿う斜め方向に送り出された物品Ｍが搬送方向Ｘ上流寄りの傾斜台４６にぶつからない。そして、仕分けベルト４２のうち搬送方向Ｘ下流寄りの傾斜台４７に重なる部分で物品Ｍを受け止めた後は、仕分けベルト４２の断面Ｖ字部分（両傾斜台４６，４７の傾斜面４６ａ，４７ａ間）で横揺れ（幅方向の移動）を規制しながら、物品Ｍを安定姿勢に保持できる。従って、搬送コンベヤ２から仕分けコンベヤ４への物品Ｍの受け渡しをスムーズに行えるのである。
【００３５】
更に実施形態によると、幅方向規制部４５は、幅方向中央側から離れるに連れてせり上がる傾斜面４６ａ，４７ａを有する一対の傾斜台４６，４７であり、仕分けコンベヤ４を構成する仕分けベルト４２の裏面側を両傾斜台４６，４７の傾斜面４６ａ，４７ａに当接させ、仕分けベルト４２を断面Ｖ字の形態で両傾斜台４６，４７間を通過させるように構成されているから、両傾斜台４６，４７の存在だけで、仕分けベルト４２を断面Ｖ字の形態に簡単に変形でき、製造コストやランニングコストを低廉にできる。
【００３６】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、農産物以外の様々な種類の物品を搬送・仕分する物品仕分装置として広く適用できる。物品の種類や大きさ等に応じて、仕分けコンベヤ４の幅寸法や誘導板２２及び切換片２４の個数等は適宜設定できる。その他、各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００３７】
Ｍ  物品
Ｓｏ  仕分け箇所
Ｘ  搬送方向
Ｙ  仕分け方向
１  物品仕分装置
２  搬送コンベヤ
３  搬送ユニット
４  仕分けコンベヤ
１０  クロスベルトソータ（仕分け機構）
１３  クロスベルト
２０  案内手段
４２  仕分けベルト
４３  緩衝体
４５  幅方向規制部
４６，４７  傾斜台
【図１】
2013116778.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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