(57)【要約】【課題】ＦＰＤモジュール組立装置の圧着工程における保護シートの供給リールの交換時に、圧着装置の圧着ヘッドの動作を止めなくてもよいようにし、モジュールの生産効率の向上をはかる。【解決手段】搭載部材を圧着の圧着時に、圧着刃と搭載部材の間に保護シートを介在させるＦＰＤモジュール組立装置において、保護シートを供給するシート供給部は、保護シートが巻き回された供給リールから保護シートを引き出す供給ローラと、保護シートを圧着部に送る送りローラと、供給ローラと送りローラの間の保護シートの搬送経路に、前記保護シートを貯蔵するバッファ機構部とを備え、バッファ機構部は、固定ローラと、保護シートの搬送により移動可能な移動部材に取り付けられた移動ローラとを有し、固定ローラと移動ローラ間で、保護シートをルーティングさせる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示パネル基板に搭載部材を圧着する際に、圧着刃と搭載部材の間に保護シートを介在させるＦＰＤモジュール組立装置において、
制御部と、
前記保護シートを供給するシート供給部と、
前記圧着刃により表示パネル基板に搭載部材を圧着する圧着ユニット部とを備え、
前記シート供給部には、
前記保護シートが巻き回された供給リールと、
回転して前記供給リールから前記保護シートを引き出す供給ローラと、
前記保護シートを前記圧着ユニット部に送る送りローラと、
前記供給ローラと前記送りローラの間の前記保護シートの搬送経路に、前記保護シートを貯蔵するバッファ機構部とを備えることを特徴とするＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項２】
前記バッファ機構部は、
固定ローラと、
前記保護シートの搬送により移動可能な移動部材に取り付けられた移動ローラとを有し、
前記固定ローラと前記移動ローラ間で、前記保護シートをルーティングさせたことを特徴する請求項１記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項３】
前記バッファ機構部は、さらに、
前記移動部材の第１の位置を検知する第１位置センサを有し、
前記制御部は、前記供給ローラに接続された供給モータを回転させて、前記保護シートを前記バッファ機構部に供給し、前記送りローラに接続された送りモータを回転させて前記保護シートを前記バッファ機構部から前記圧着ユニット部に送り、前記第１位置センサが前記移動部材を検知するように前記供給モータおよび前記送りモータを制御することを特徴とする請求項２記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項４】
前記バッファ機構部は、さらに、
前記移動部材の上昇の限界を検知する第２位置センサを有し、
前記第２位置センサが、前記移動部材を検知したときには、前記制御部は、前記圧着ユニットにおける圧着動作を停止することを特徴とする請求項２記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項５】
表示装置をさらに有し、
前記シート供給部は、
前記供給リールから引き出される前記保護シートの終端を検知するエンド検出センサを有し、
前記エンド検出センサが前記保護シートの終端を検知したときに、前記表示装置により警告を表示することを特徴とする請求項１記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項６】
前記圧着ユニット部は、前記保護シートを、前記圧着刃の並ぶ方向に対して、斜め方向に供給することを特徴とする請求項１記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【請求項７】
前記バッファ機構部は、
開口部を有し、内部に前記保護シートを貯蔵可能なストック部と、
前記ストック部内を吸引する吸引機構と、
前記ストック部の開口部における前記供給ローラ側に設けられたガイドローラと、
前記吸引機構ストック部の開口部における前記送りローラ側に設けられたガイドローラとを有し、
前記保護シートは、前記供給ローラ側に設けられたガイドローラと、前記送りローラ側に設けられたガイドローラとに掛け渡され、前記吸引機構により吸引されている前記ストック部内に引き込まれるようにしたことを特徴とする特徴する請求項１記載のＦＰＤモジュール組立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＦＰＤモジュール組立装置に係り、表示パネル基板に電子部品を加熱圧着をするときに、様々なサイズの表示パネル基板に対して、効率的に電子部品を装着しうるＦＰＤモジュール組立装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＦＰＤモジュール組立装置は、液晶ディスプレイやプラズマディスプレイ、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）などのＦＰＤ（Flat Panel Display）の表示パネル基板に対して、複数の処理工程を順次おこなうことにより、表示パネル基板における周辺部に、駆動ＩＣの搭載や、ＣＯＦ（Chip On Film）、ＦＰＣ（Flexible Printed Circuit）などのＴＡＢ（Tape Automated Bonding）接続、あるいは、表示基板の周辺に、ＰＣＢ（Printed Circuit Board）などの周辺基板などを実装する装置である。
【０００３】
以下の説明で「搭載部材」と称する電子部品は、その詳細形状や部材の厚さの差異などで、ＴＣＰ（Tape Carrier Package）と呼称されたり、ＴＡＢと呼称されたり、ＣＯＦと呼称されたりする。これらＴＣＰやＴＡＢやＣＯＦは、スプロケット穴を有する長尺のポリイミドフィルムに配線を施したＦＰＣに、ＩＣチップを搭載し、ＦＰＣを切り出して構成されたものであり、実装する上での差異はない。また、パネルの設計によってはＩＣチップなしのＦＰＣのみを実装する場合もある。ＦＰＤモジュールの実装組立工程においては、これらの部品に実質上の差異はない。
【０００４】
ＦＰＤモジュール組立装置の処理工程としては、通常、（１）表示パネル基板端部のＴＡＢ貼付け部を清掃する端子クリーニング工程、（２）清掃後の表示パネル基板端部に異方性導電フィルム（ＡＣＦ:Anisotropic Conductive Film）を貼り付けるパネル側ＡＣＦ貼付工程、（３）表示パネル基板のＡＣＦを貼り付けた位置に、ＴＡＢやＩＣを位置決めして搭載する仮圧着工程、（４）搭載したＴＡＢやＩＣを加熱圧着してＡＣＦにより固定する本圧着工程、（５）ＰＣＢに、ＡＣＦを貼り付けるＰＣＢ側ＡＣＦ貼付工程、（６）ＴＡＢのパネル基板側と反対側に、ＡＣＦを貼り付けたＰＣＢを貼付け搭載するＰＣＢ搭載・圧着工程がある。
【０００５】
ＡＣＦは、接合する部材のいずれか一方に予め貼り付けられていればよく、上記（２）パネル側ＡＣＦ貼付工程のＡＣＦ貼付けでは、搭載部材に予め貼り付ける例もある。また、ＦＰＤモジュールの組立装置には、処理する基板の辺の数、搭載部材の数、各処理装置の数などに応じて、基板を回転する処理装置などが必要となる。
【０００６】
このような一連の工程を経ることによって、表示パネル基板上の電極と搭載部材に設けた電極との間を熱圧着し、ＡＣＦ内部の導電性粒子を介して両電極の電気的な接続がおこなわれる。なお、圧着工程を終えると、ＡＣＦ基材樹脂が硬化するため、両電極の電気的な接続と同時に、表示パネル基板と搭載部材が機械的にも接続される。
【０００７】
（４）本圧着工程で用いられる本圧着装置は、搭載部材を表示パネル基板に押し付ける圧着ヘッドを備えている。この圧着ヘッドの圧着面（上刃）を搭載部材に直接接触させると、搭載部材と表示パネル基板との間に介在されるＡＣＦがはみ出して圧着面に付着し、圧着面の平坦性が低下してしまう。これにより、搭載部材に作用する加圧力が不均一となり、圧着不良が発生しやすくなる。
【０００８】
そこで、ＡＣＦ圧着時に、圧着ヘッドと搭載部材との間に保護シートを介在させ、はみだしたＡＣＦが圧着ヘッドの圧着面に付着しないようにし、かつ、圧着時における圧着面の平坦性を保つ技術が実施されている。
【０００９】
保護シートはヘッドの熱や加圧力の影響により劣化するため、所定の使用回数、または、所定の時間で送り機構により送られ、使用部分は変更される。通常保護シートは、テープリールやカセットリールに巻かれており、シート送り工程を繰り返すことにより、シートがなくなり、新たなリールまたはカセットの交換が必要となる。
【００１０】
このような保護シートを用いた圧着装置は、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された圧着装置では、圧着ヘッドの上刃が並ぶ方向に対して直交する方向へ保護シートを送る縦送り方式が採用されている。
【００１１】
また、保護シートを用いた圧着装置のその他の例としては、例えば、特許文献２に記載されているものがある。この特許文献２に記載された圧着装置では、圧着ヘッドの上刃が並ぶ方向へ保護シートを送る横送り方式が採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開平８−１８４８４７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１８２８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記のように、保護シートは、テープリールやカセットリールに巻かれて供給するため、シートがなくなると、いったん装置の動作を止めて、前のテープ状の保護シートの最後尾部と、次の保護シートの最先端部を、接続テープでつないでから、装置の動作を再開していた。
【００１４】
このように、保護シートの供給切れによる作業がネックとなって生産効率が落ちるという問題点があった。
【００１５】
上記従来技術については、このような保護シートの交換について生産効率を落とさないようにする点については、考慮されていない。
【００１６】
特許文献２に記載された圧着装置は、圧着ヘッドの上刃が並ぶ方向へ保護シートを送る横送り方式である。そのため、送り量が大きくなり、保護シートの消費量が多くなり、テープリールかカセットリールの交換頻度が増え、そのつど、圧着ヘッドの上下動作を止めなければならず、生産効率が悪くなる。
【００１７】
一方、特許文献１に記載された圧着装置は、圧着ヘッドの上刃が並ぶ方向に対して直交する方向へ保護シートを送る縦送り方式である。そのため、保護シートの送り量を、比較的小さくすることができる。しかしながら、保護シート供給リールに巻かれた保護シートがなくなり新たな供給リールの交換を要する際、圧着上刃をまたいでいるため、やはり、圧着ヘッドの上下動作を止めなくてはならず、生産効率が悪くなる。
【００１８】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、ＦＰＤモジュール組立装置の圧着工程における保護シートの供給リールの交換時に、圧着装置の圧着ヘッドの動作を止めなくてもよいようにし、もって、モジュールの生産効率の向上をはかることのできるＦＰＤモジュール組立装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
本発明のＦＰＤモジュール組立装置は、表示パネル基板に搭載部材を圧着する際に、圧着刃と搭載部材の間に保護シートを介在させるＦＰＤモジュール組立装置である。
【００２０】
このＦＰＤモジュール組立装置は、制御部と、保護シートを供給するシート供給部と、圧着刃により表示パネル基板に搭載部材を圧着する圧着ユニット部と、シート回収部を備えている。
【００２１】
そして、シート供給部は、保護シートが巻き回された供給リールと、回転して供給リールから保護シートを引き出す供給ローラと、保護シートを前記圧着ユニット部に送る送りローラと、供給ローラと前記送りローラの間の前記保護シートの搬送経路に、前記保護シートを貯蔵するバッファ機構部とを備えている
また、バッファ機構部は、固定ローラと、保護シートの搬送により移動可能な移動部材に取り付けられた移動ローラとを有し、固定ローラと前記移動ローラ間で、保護シートをルーティングさせたものである。
【００２２】
また、バッファ機構部は、さらに、移動部材の第１の位置を検知する第１位置センサを有し、制御部は、供給ローラに接続された供給モータを回転させて、保護シートをバッファ機構部に供給し、送りローラに接続された送りモータを回転させて保護シートを前記バッファ機構部から前記圧着ユニット部に送り、第１位置センサが移動部材を検知するように供給モータおよび送りモータを制御するようにしたものである。
【００２３】
また、バッファ機構部は、さらに、移動部材の上昇の限界を検知する第２位置センサを有し、第２位置センサが、移動部材を検知したときには、制御部は、圧着ユニットにおける圧着動作を停止するようにしたものである。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、ＦＰＤモジュール組立装置の圧着工程における保護シートの供給リールの交換時に、圧着装置の圧着ヘッドの動作を止めなくてもよいようにし、もって、ＦＰＤモジュールの生産効率の向上をはかることのできるＦＰＤモジュール組立装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】圧着装置の構造を示す正面図である。
【図２】シート供給部の構造を示す正面図である。
【図３】圧着装置の制御ブロック図である。
【図４】Ｓ方向におけるシート送りの様子を説明するために、圧着装置の関連する部分のみを図示した図である。
【図５】保護シートＳにおける使用状態を説明するための図である。
【図６】シート供給部におけるバッファ機構部の他の形態を示す図である。
【図７】ＦＰＤモジュールを組立てる工程を説明するために、組立時の様子を斜め方向から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明に係る一実施形態を、図１ないし図７を用いて説明する。
【００２７】
先ず、図７を用いて本発明に係る一実施形態のＦＰＤモジュール組立装置により、ＦＰＤモジュールを組立てる工程について説明する。
図７は、ＦＰＤモジュールを組立てる工程を説明するために、組立時の様子を斜め方向から見た図である。
（１）端子クリーニング工程：表示パネル基板７の周辺端子領域を清掃する工程である。溶剤などを浸み込ませた洗浄テープ２８で、端子部の異物を拭取り除去２９する。その他の異物除去方法として、ＵＶやプラズマを用いる方法が用いられる場合もある。
（２）パネル側ＡＣＦ貼付工程：異方性導電フィルム（ＡＣＦ）３０を表示パネル基板７に貼付ける工程である。数１０℃以下から１００℃前後の温度で、ＡＣＦテープ３０を軟化させて表示基板パネル７の部品搭載位置に仮付け３１する。
（３）仮圧着工程：表示基板パネル７周辺に搭載部材（ＣＯＦ３２やＣＯＧ（パネル基板周辺搭載ＩＣ）３４など）を搭載３３、３５する工程である。基板パネル７に設けられた基準マークと搭載部材に設けられた基準マークを検出し位置決めをおこなって、位置ずれしない程度の加熱・加圧がおこなわれて既定の位置に搭載３３、３５する。
（４）本圧着工程：仮圧着工程で、基板パネル基板周辺に搭載する部品を、圧着ヘッド９により、数１００℃程度の高温加熱加圧する３６ことにより、導通を確保しＡＣＦを硬化させる。
（５）ＰＣＢ側ＡＣＦ貼付工程：異方性導電フィルム（ＡＣＦ）３０を周辺基板（ＰＣＢ）１０に貼付ける工程である。パネル側への貼付けと同様に数１０℃以下から１００℃前後の温度で、ＡＣＦテープ３０を軟化させて周辺基板（ＰＣＢ）１０の接続位置に仮付け３１する。
（６）ＰＣＢ搭載・圧着工程：周辺回路基板１０を基板パネル７周辺に圧着する工程。基板パネル７に取り付けられた搭載部材の反対側に、周辺回路基板１０を位置決めし、数１００℃程度の高温加熱する５ことにより、導通を確保しＡＣＦを硬化接合する。
【００２８】
その他、各工程での検査などの工程も必要に応じておこなわれる。
【００２９】
次に、図１および図３を用いて圧着工程をおこなう圧着装置の構造について説明する。
図１は、圧着装置の構造を示す正面図である。
図２は、シート供給部の構造を示す正面図である。
図３は、圧着装置の制御ブロック図である。
【００３０】
圧着装置は、図に示されるように、保護シートを圧着ヘッド部２に送るシート供給部１、表示パネル基板を加熱加圧する圧着ヘッド部２、保護シートと回収するシート回収部３からなる。
【００３１】
先ず、圧着ヘッド部２の構造について説明する。
【００３２】
圧着ヘッド部２は、二種類よりなるフレーム、すなわち、上下機構ベースフレーム２０３と圧着ヘッドベースフレーム２０５で外組みが構成されている。
【００３３】
上下機構ベースフレーム２０３上には、サーボモータ２０１を連結するモータ連結ブロック２０６、上下ガイド２０２が設置されている。上下ガイド２０２のブロック上には、上下スライダ２０７が設置されており、ボールネジ２０８、カップリング２０９を介することによって、サーボモータ２０１と上下スライダ２０７が直結し、上下動作がおこなわれる。
【００３４】
圧着ヘッドベースフレーム２０５上には、２列の横スライドガイド２１０、パネル受け台２１１が設置されている。そして、横スライドガイド２１０のブロック上に複数の圧着ヘッド２０４が設置されている。この圧着ヘッド２０４は、Ｘ方向に移動させることができ、Ｙ方向には固定されている。また、圧着ヘッド２０４は、圧力を制御するシリンダ２１２と圧着刃２１４を加熱するヒータ２１３を有している。また、圧着ヘッド２０４の上部は上下スライダ２０７と横スライドガイド２１５を介して連結している。
【００３５】
そして、搬送ユニット（図示せず）により表示パネル基板がパネル受け台に設置され、サーボモータ２０１の動作により、圧着ヘッドが下降して、搭載部材を加熱・加圧する。この際、基板パネルと圧着刃２１４の間に保護シートＳをはさみ、圧着刃２１４の平坦性を保ち、はみだしたＡＣＦが圧着ヘッドの圧着面に付着しないようにする。なお、この保護シートＳの素材は、シリコンゴム、ポリイミド等を使用することができる。
【００３６】
次に、シート供給部１の構造を説明する。
【００３７】
シート供給部１は、図２に示されるように、供給リール１０２、エンド検出センサ１０３、供給ローラ１０４、送りローラ１０７、シート切れ検出センサ１１４、バッファ機構部１１５、ガイドローラ１２０ａ〜１２０ｈよりなる。
【００３８】
供給リール１０２は、保護シートＳを供給するリールであり、保護シートＳを出し終わると供給リール１０２を交換する作業が必要となる。供給リール１０２は、供給モータ（図示せず）を回転することにより、保護シートＳを供給する。
【００３９】
エンド検出センサ１０３は、供給リール１０２から供給される保護シートＳの末端を検出するためのセンサである。
【００４０】
供給ローラ１０４は、供給モータ（図示せず）に接続されており、供給モータを回転することにより、保護シートＳが供給リール１０２から引き出されることにより供給リール１０２が回転する。
【００４１】
送りローラ１０７は、送りモータ（図示せず）に接続されており、送りモータを回転することにより、保護シートＳを移動させ、圧着ヘッド部２に供給する。供給ローラ１０４は、バッファ機構部１１５の供給リール１０２側にあるローラであり、送りローラ１０７は、バッファ機構部１１５の圧着ヘッド部２側にあるローラである。
【００４２】
シート切れ検出センサ１１４は、シート切れを検出するためのセンサである。
【００４３】
バッファ機構部１１５は、シート供給部１において保護シートＳを送る際のバッファとして機能する部分である。このバッファ機構部１１５については、以下で詳説する。
【００４４】
バッファ機構１１５は、位置が固定された固定ローラとしてのシートローラ１０６を複数設け、かつ、２本のリニアシャフト１０９上に搭載される移動部材としてのリニアブロック１０５上に移動ローラとしてのシートローラ１１０を複数設けて、保護シートＳについて２山形のルーティングをさせる機構である。
【００４５】
リニアブロック１０５は、バッファ機構部１１５のシート残量により上下に可動する。
【００４６】
リニアブロック１０５には、センサドグ１１１が設置されており、第１の位置センサとしての標準位置センサ１１３は、リニアブロック１０５の位置を検出し、制御部（後述）は、リニアブロック１０５が第１の位置である標準位置に近づくように、供給モータを制御する。すなわち、図２においてリニアブロック１０５が標準位置センサ１１３より下にあるときには、リニアブロック１０５を標準位置センサ１１３で検出するまで上昇させるために、供給モータを止め、リニアブロック１０５が標準位置より上にあるときには、リニアブロック１０５を標準位置センサ１１３で検出するまで下降させるために、供給モータを回転させ、保護シートＳを供給する。
【００４７】
一方、第２の位置センサとしてのシート貯蔵エンドセンサ１１２は、シート供給部１内において保護シートＳがなくなってきたことを検出するためのセンサであり、供給リール１０２から保護シートＳの供給がなくなり、リニアブロック１０５がシート貯蔵エンドセンサ１１２の位置まで来たときには、シート枯渇警告ランプや表示パネル（図示せず）などにより警告して、圧着ヘッド部２の圧着ヘッド２０４の動作を停止させる。
【００４８】
エンド検出センサ１０３が保護シートＳのエンドを検出しない間は、供給ローラ１０４は、供給モータにより稼動可能な状態にあり、エンド検出センサ１０３が保護シートＳのエンドを検出すると供給モータは停止し、供給ローラ１０４による保護シートＳの供給は停止する。
【００４９】
送りローラ１０７の回転により保護シートＳが圧着ヘッド部２に送られ、それにより、リニアブロック１０５は上昇する。その結果、標準位置センサ１１３は、センサドグ１１１を検出ができなくなる。一方、標準位置センサ１１３がセンサドグ１１１を感知するまで、制御部は、供給モータにより供給ローラ１０４を回転させ、保護シートＳがバッファ機構部１１５に供給され、リニアブロック１０５は下降する。その結果、標準位置センサ１１３は、センサドグ１１１を検出する。通常はこれらが繰返しおこなわれる。
【００５０】
圧着ヘッド部２に送られた保護シートＳは、上述のように、圧着ヘッド部２に送られ、搭載部材と圧着刃２１４の保護に使われて、最後に、図１に示されるシート回収部３に送られる。ここでは、供給部１によって送られた保護シートＳは、回収モータと直結した回収ローラ３０１の回転により、回収手段（図示せず）へ送られる。
【００５１】
エンド検出センサ１０３が保護シートＳのエンドを検出した場合には、制御部は、シート切れ警告ランプや表示パネル（図示せず）などにより警告する。この場合には、制御部は、供給モータの回転は止めるが、圧着ヘッド部２の圧着ヘッド２０４の動作を停止することはない。
【００５２】
作業者は、この警告を認識して、保護シートＳの継ぎ足し作業をおこなう。すなわち、保護シートＳの供給が終わった供給リール１０２を取り外して、供給リール１０２を新しいものに交換し、かつ、前の保護シートＳの最後尾と取り換えた供給リール１０２から引き出した保護シートの最先端部を接続テープにより貼り付ける。
【００５３】
この作業にかかる時間は、ほぼ実測で５分程度である。作業者がこの作業をせずに放置すると、上述のように、供給リール１０２から保護シートＳの供給がなくなり、シート貯蔵エンドセンサ１１２がリニアブロック１０５の上昇を検知して、圧着装置の動作を停止することになる（現状、用いられてる装置の規模では、この時間は３０分程度と見積もられる）が、それまでに、保護シートＳの交換をおこなえば、装置を止めることなく、保護シートＳの継ぎ足し作業をおこなうことができる。
【００５４】
また、図２は、一例として２山形ルーティングを示しているが、山の数を増やし、シートの蓄蔵量を増やすことで、作業時間をより確保することができる。
【００５５】
送りローラ１０７、回収ローラ３０１の駆動モータについてはシートの送り量を制御できるようサーボモータが必要であるが、供給ローラ１０４の駆動モータについては標準位置センサのオン・オフで制御するため、インダクションモータでもよい。
【００５６】
圧着装置は、図３に示すように、制御部４００に各部が接続されて、その動作が制御される。
【００５７】
圧着刃駆動機構４１０は、圧着刃２１４を駆動する機構である。搬送機構４２０は、表示パネル基板を搬送する機構である。
【００５８】
供給モータ４３０は、供給ローラ１０１を、供給モータ４３１は、供給ローラ１０４を、送りモータ４３２は、送りローラ１０７を、回収モータ４３３は、回収ローラ３０１を、それぞれ制御部４００の指示に基づき、回転動作させる。
【００５９】
また、エンド検出センサ１０３は、保護シートＳのエンドを検出したときに、制御部４００に報告する。
【００６０】
標準位置センサ１１３は、リニアブロック１０５に取り付けられたセンサドグ１１１が標準位置に来たときに、制御部４００に報告する。
【００６１】
シート貯蔵エンドセンサ１１２は、リニアブロック１０５に取り付けられたセンサドグ１１１が、貯蔵されているシートがなくなると見られる位置に来たときに、制御部４００に報告する。
【００６２】
シート切れセンサ１１４は、保護シート１１４に、シート切れが発生したときに、制御部４００に報告する。
【００６３】
シート切れ警告ランプ４４０は、エンド検出センサ１０３がシートエンドを検出したときに、制御部４００の指示により、点灯する。
【００６４】
シート枯渇警告ランプ４４１は、シート貯蔵エンドセンサ１１２が、シート供給部における保護シートＳがなくなってきたことを検出したときに、制御部４００の指示により、点灯する。
【００６５】
なお、制御はやや複雑になるが、シート切れ警告とシート枯渇警告は、表示装置を設けて、制御部４００がこれに文字、アイコンを表示するなどしておこなうようにしてもよい。
【００６６】
次に、図４を用いて圧着装置のシート送りについて説明する。
図４は、Ｓ方向におけるシート送りの様子を説明するために、圧着装置の関連する部分のみを図示した図である。
図５は、保護シートＳにおける使用状態を説明するための図である。
【００６７】
以下では、Ｓ（Source）方向（パネルの長辺）のみ説明するが、Ｇ（Gate）方向(パネルの短辺)についても同様である。
【００６８】
シート供給リール１０２から送り出された保護シートＳは、バッファ機構部１１５、送りローラ１０７を経て、ガイドローラ１２０ｆ〜１２０ｈなどを経由して、ガイドローラ５０ａに導かれる。ガイドローラ５０ａは、下刃の側方に配置されている。ガイドローラ５０ａの回転軸は、水平方向に平行であって複数の圧着刃２１４が並ぶ方向に直交する方向に対して傾斜している。
【００６９】
図面中央の傾斜変更部６０は、二つの押さえローラ６０ａ，６０ｂと、テーパローラ６０ｃから構成されている。押さえローラ６０ａ，６０ｂは、円柱状に形成されており、圧着刃２１４に対向する保護シートＳが上方へ変位しないように押さえつけている。これにより、圧着刃２１４に対向する保護シートＳは、水平方向とほぼ平行な状態を保っている。押さえローラ６０ａ，６０ｂの回転軸は、保護シートＳ、の幅方向にほぼ直交している。
【００７０】
テーパローラ６０ｃは、押さえローラ６０ａ，６０ｂの上方に配置されている。このテーパローラ６０ｃの回転軸は、圧着刃２１４が並ぶ方向に対して直交する方向に向いている。そして、テーパローラ６０ｃは、圧着ヘッド部２の前方に向かうにつれて連続的に径が小さくなっている。これら押さえローラ６０ａ，６０ｂおよびテーパローラ６０ｃは、ガイドローラ５０ａに案内された保護シートＳの傾斜角度を反転させ、ガイドローラ５０ｂに導く。
【００７１】
このように本実施形態に係る圧着装置は、圧着刃２１４が並ぶ方向（Ｘ方向に対して）、θ方向だけ傾斜させて、保護シートＳを送る方式を採用している。
【００７２】
そのため、図５に示されように、保護シートＳのほぼ全面に渡って能率的に使用することができ、一回の圧着ごとの送り量を少なくすることができる。
【００７３】
そのため、この斜め方向のシート送り方式を採用することにより、上記のシート供給部１のバッファ量を減らせることができ、シートローラ１０６、１１０の数を減らすことができる。そのため初回のセットアップのときに、シート供給部１に保護シートＳをセットするときの時間を短くできるという効果がある。
【００７４】
次に、図６を用いてバッファ機構部の他の形態について説明する。
図６は、シート供給部におけるバッファ機構部の他の形態を示す図である。
【００７５】
上述のバッファ機構部１１５は、シートローラ間を山形ルーティングさせることにしたが、このバッファ機構部１１５′は、保護シートＳの幅より若干広い開口部と、この開口部平面に垂直な方向の長さを有するストック部８０を設けている。このストック部８０は、下側に設けた吸気口８１からエアを吸引することにより、保護シートＳを貯蔵する。
【００７６】
吸気口８１は、真空ポンプなどのエア吸引機構８２に接続されている。
【００７７】
ストック部８０の開口部の両端には、保護シートＳをガイドするガイドローラ８５、８６が設けられている。
【００７８】
供給ローラ１０４からガイドローラ８６に送られた保護シートＳは、ストック部８０の開口部を経て、ストック部８０の内部に入り、再び、ストック部８０の開口部およびガイドローラ８５を経て、図示しない送りローラに送られる。この時、エア吸引機構８２を動作させて、吸気口８１からストック部８０内を吸引し、図１から図３の実施形態と同様に、供給モータ、送りモータ、標準位置センサ、シート貯蔵センサ等を設けて、保護シートＳの送りを制御部により制御することで、ストック部８０の内部に保護シートＳを貯蔵することができる。
【００７９】
以上、本実施形態では、本圧着工程で使用される本圧着装置を例に説明したが、ＰＣＢ圧着・搭載工程で使用される圧着装置でも適応することができる。
【符号の説明】
【００８０】
Ｓ…保護シート、０…圧着装置、１…シート供給部、２…圧着ヘッド部、３…シート回収部、
２０１…サーボモータ、２０２…上下ガイド、２０３…上下機構ベースフレーム、２０４…圧着ヘッド、２０５…圧着ヘッドベースフレーム、２０６…モータ連結ブロック、２０７…上下スライダ、２０８…ボールネジ、２０９…カップリング、２１０…横スライドガイド、２１１…パネル受け台、２１２…シリンダ、２１３…ヒータ、２１４…圧着刃、２１５…横スライドガイド、
１０２…供給リール、１０３…エンド検出センサ、１０４…供給ローラ、１０５…リニアブロック、１０６…シートローラ、１０７…送りローラ、１０９…リニアシャフト、１１０…シートローラ、１１１…センサドグ、１１２…シート貯蔵エンドセンサ、１１３…標準位置センサ、１１４…シート切れ検出センサ、１１５…バッファ機構部、１２０ａ〜１２０ｈ…ガイドローラ、
３０１…回収ローラ、
５０ａ，５０ｂ…ガイドローラ、６０…傾斜変更部、６０ａ，６０ｂ…押さえローラ、６０ｃ…テーパローラ、
８０…ストック部、８１…吸気口、８２…エア吸引機構、８５，８６…ガイドローラ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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