(57)【要約】【課題】  用紙収容部からピックアップローラーによって給紙された用紙を、前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導いて搬送させるにあたり、ピックアップローラーによって給紙された用紙の後端が用紙収容部から搬出された際に、用紙の後端部が前ガイド部材に衝突して大きな衝撃音が発生するのを適切に抑制する。【解決手段】  ピックアップローラー12を回転させて給紙カセット11から給紙させた用紙Pを、前ガイド部材13によりガイドして給紙ローラー14と分離ローラー15との間に導き、これらの間を通して用紙を搬送させるにあたり、ピックアップローラーの回転を制御する回転制御装置111を設け、給紙された先の用紙P1の後端が給紙カセットから搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前ガイド部材の上に導かれるようにした。【選択図】  図２
2013116806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピックアップローラーを回転させて用紙収容部に収容された用紙を給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーの回転を制御する回転制御装置を設け、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるように、前記の回転制御装置によってピックアップローラーの回転を制御することを特徴とする給紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーよりも用紙の搬送方向下流側の位置に第１検出センサーを設け、この第１検出センサーによって給紙された先の用紙の後端を検出して、先の用紙の後端がピックアップローラーを通過して用紙収容部から搬出される時点を検知することを特徴とする給紙搬送装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーよりも用紙の搬送方向上流側の位置に第２検出センサーを設け、この第２検出センサーによって次の用紙の後端位置を検出することを特徴とする給紙搬送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の給紙搬送装置において、前記の第２検出センサーによって検出された次の用紙の後端位置に基づいて、次の用紙の先端位置を算出し、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させるタイミングを制御することを特徴とする給紙搬送装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の給紙搬送装置において、前記の分離ローラーの回転を検出する分離ローラー回転検出センサーを設け、用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる際に、この分離ローラー回転検出センサーによって分離ローラーの回転が検知されない場合に、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させないようにすることを特徴とする給紙搬送装置。
【請求項６】
用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるにあたり、請求項１〜請求項５の何れか１項に記載の給紙搬送装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給紙カセットなどの用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる給紙搬送装置及びこのような給紙搬送装置を用いた画像形成装置に関するものである。特に、ピックアップローラーによって給紙された用紙の後端が用紙収容部から搬出された際に、この用紙の後端部が、前記の前ガイド部材に衝突して大きな衝撃音が発生するのを適切に抑制するようにした点に特徴を有するものである。
【背景技術】
【０００２】
複写機、プリンター、ファクシミリ及びこれらの複合機からなる画像形成装置等においては、一般に、給紙カセットなどの用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、用紙が複数枚重送されてきた場合には、この給紙ローラーと分離ローラーとの間で重送された用紙を分離させて、この給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して一枚の用紙を搬送させるようにした給紙搬送装置が使用されている。
【０００３】
また、前記のような給紙搬送装置においては、用紙収容部からピックアップローラーによって給紙された用紙が、給紙ローラーと分離ローラーとの間に適切に導かれるようにするために、例えば、特許文献１等に示されるように、給紙された用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間に案内する前ガイド部材を設けることが行われている。
【０００４】
ここで、この特許文献１のものにおいては、用紙収容部からピックアップローラーによって給紙された用紙の先端が、前ガイドの上面より下の壁面に当たって騒音が発生したり、用紙が紙詰まりしたりするのを防止するため、用紙収容部から用紙の搬送方向に沿って延在するようにして前ガイドにガイド面を設けるようにしている。
【０００５】
しかし、この特許文献１のものにおいては、前記のように用紙収容部からピックアップローラーによって給紙された用紙を、前記の前ガイド部材を介して給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して用紙を搬送させる場合において、ピックアップローラーによって給紙された用紙の後端が用紙収容部から搬出されると、用紙の腰によって用紙の後端部が用紙収容部から前ガイド部材に向かって付勢され、用紙の後端部が前ガイド部材に衝突して衝突音が発生し、特に厚紙等の腰の強い用紙の場合には、用紙の後端部が用紙収容部から前ガイド部材に向かって付勢される力が強くなって、用紙の後端部が前ガイド部材に強く衝突して、大きな衝突音が発生するという問題が存在した。
【０００６】
また、従来においては、特許文献２において、給紙ローラーと傾斜部材とのニップ部を通過した用紙が、傾斜部材のガイド面に衝突して発生する異常音を抑制するために、傾斜部材のニップ部よりも用紙の導出側に導出側傾斜面を設けるようにしたものが提案されている。
【０００７】
しかし、この特許文献２のものは、前記のように給紙ローラーと傾斜部材とのニップ部を通過した用紙が、傾斜部材のガイド面に衝突して発生する異常音を抑制するものであり、前記のように用紙収容部からピックアップローラーによって給紙された用紙を、前ガイド部材を介して給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる場合に、給紙された用紙の後端が用紙収容部から搬出された際に、給紙された用紙の後端部が前ガイド部材に衝突して衝撃音が発生するのを抑制することはできなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−５１６６８号公報
【特許文献２】特開２００４−２８４７３４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるようにした給紙搬送装置における前記のような問題を解決することを課題とするものである。
【００１０】
すなわち、本発明は、前記のような給紙搬送装置において、ピックアップローラーによって給紙された用紙の後端が用紙収容部から搬出された際に、この用紙の後端部が、前記の前ガイド部材に衝突して大きな衝撃音が発生するのを適切に抑制することを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る給紙搬送装置においては、前記の課題を解決するため、ピックアップローラーを回転させて用紙収容部に収容された用紙を給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させる給紙搬送装置において、前記のピックアップローラーの回転を制御する回転制御装置を設け、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるように、前記の回転制御装置によってピックアップローラーの回転を制御するようにした。
【００１２】
そして、この給紙搬送装置においては、前記の回転制御装置によりピックアップローラーの回転を制御して、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるようにしたため、給紙された先の用紙の後端部が、前ガイド部材に導かれた次の用紙に保持された状態で前ガイド部材と衝突するようになる。
【００１３】
ここで、本発明の給紙搬送装置においては、先の用紙の後端がピックアップローラーを通過して用紙収容部から搬出される時点を検知するため、前記のピックアップローラーよりも用紙の搬送方向下流側の位置に第１検出センサーを設け、この第１検出センサーによって給紙された先の用紙の後端を検出させるようにすることができる。
【００１４】
また、本発明の給紙搬送装置においては、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれているかを検知するため、ピックアップローラーよりも用紙の搬送方向上流側の位置に第２検出センサーを設け、この第２検出センサーによって次の用紙の後端位置を検出させるようにすることができる。
【００１５】
また、この第２検出センサーによって検出された次の用紙の後端位置に基づいて、次の用紙の先端位置を算出し、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させるタイミングを制御して、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるようにすることができる。
【００１６】
また、本発明の給紙搬送装置においては、前記の分離ローラーの回転を検出する分離ローラー回転検出センサーを設け、用紙が給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれた時点において、分離ローラーの回転がこの分離ローラー回転検出センサーによって検知されない場合に、前記の回転制御装置によってピックアップローラーを回転させないようにすることができる。
【００１７】
そして、本発明の画像形成装置においては、用紙収容部に収容された用紙をピックアップローラーにより給紙し、給紙された用紙を前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この用紙を給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるにあたり、前記のような給紙搬送装置を用いるようにした。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の給紙搬送装置においては、用紙収容部からピックアップローラーによって給紙された用紙を、前ガイド部材によりガイドして給紙ローラーと分離ローラーとの間に導き、この給紙ローラーと分離ローラーとの間を通して搬送させるにあたり、前記の回転制御装置によってピックアップローラーの回転を制御し、給紙された先の用紙の後端が用紙収容部から搬出される時点において、少なくとも次の用紙の先端が前記の前ガイド部材に導かれるようにしたため、給紙された先の用紙の後端部が、前ガイド部材に導かれ次の用紙に保持された状態で前ガイド部材と衝突するようになり、先の用紙の後端部が前ガイド部材に直接衝突するのが防止される。
【００１９】
この結果、本発明の給紙搬送装置においては、給紙された先の用紙の後端部が前ガイド部材に衝突する力が、前ガイド部材に導かれ次の用紙によって緩和され、給紙された用紙の後端部が前ガイド部材に衝突する際における衝撃音が大きく低減されるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る給紙搬送装置を使用する画像形成装置の例を示した概略説明図である。
【図２】本発明の実施形態に係る給紙搬送装置に示した概略説明図である。
【図３】上記の実施形態に係る給紙搬送装置において、（Ａ）はピックアップローラーにより先の用紙と次の用紙とが重送されて給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれた状態を示した概略説明図、（Ｂ）は分離ローラーが回転せずに、重送された先の用紙だけが給紙ローラーによって搬送されて給紙カセットから搬出される状態を示した概略説明図である。
【図４】上記の実施形態に係る給紙搬送装置において、（Ａ）はピックアップローラーにより先の用紙が給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれると共に、次の用紙の先端が前ガイド部材に導かれた状態を示した概略説明図、（Ｂ）は次の用紙の先端が前ガイド部材に導かれた状態で、先の用紙が給紙ローラーによって搬送されて給紙カセットから搬出される状態を示した概略説明図である。
【図５】上記の実施形態に係る給紙搬送装置において、（Ａ）はピックアップローラーによって次の用紙が搬送されず、先の用紙だけが給紙ローラーと分離ローラーとの間に導かれた状態を示した概略説明図、（Ｂ）は給紙ローラーによって搬送される先の用紙の後端が給紙カセットから搬出される前に、ピックアップローラーを回転させて次の用紙を搬送させ、先の用紙の後端が給紙カセットから搬出される時点において、次の用紙の先端が前ガイド部材に導かれた状態を示した概略説明図である。
【図６】上記の実施形態に係る給紙搬送装置において、給紙カセット内に収容された用紙をピックアップローラーにより順々に給紙ローラーと分離ローラーとの間に導いて搬送させる動作を示したフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
次に、本発明の実施形態に係る給紙搬送装置及びこの給紙搬送装置を用いる画像形成装置を添付図面に基づいて具体的に説明する。なお、本発明に係る給紙搬送装置及び画像形成装置は、下記の実施形態に示したものに限定されず、その要旨を変更しない範囲において適宜変更して実施できるものである。
【００２２】
この実施形態においては、図１に示すように、画像形成装置１内に、給紙部１０、用紙搬送路２０、画像形成部３０、定着部４０、排紙部５０などを備えている。
【００２３】
ここで、前記の給紙部１０においては、用紙Ｐを収容させる用紙収容部となる給紙カセット１１と、ピックアップローラー１２、前ガイド部材１３、給紙ローラー１４及び分離ローラー１５などを備えた給紙搬送装置が設けられている。
【００２４】
そして、この給紙部１０においては、給紙カセット１１内において押上板１１ｂの上に積載された用紙Ｐをバネ１１ａにより付勢させて、用紙Ｐを前記のピックアップローラー１２に圧接させるようにしている。
【００２５】
また、前記の給紙搬送装置においては、前記のピックアップローラー１２を回転させて、給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐを給紙カセット１１から給紙し、このように給紙された用紙Ｐを、前ガイド部材１３を介して給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導き、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に用紙Ｐが複数枚重送されてきた場合には、この給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間で重送された用紙Ｐを分離させて、この給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して一枚の用紙Ｐを用紙搬送路２０に搬送させるようにしている。
【００２６】
また、前記の用紙搬送路２０は、画像形成経路２０Ａ、排紙／反転経路２０Ｂ、両面搬送経路２０Ｃ、これら経路上に配置される各種ローラーなどにより構成される。
【００２７】
画像形成経路２０Ａには、搬送ローラー２１、レジストローラー２２、二次転写ローラー３４、定着部４０などが設けられており、前記の給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して送り出された用紙Ｐは、その下流側に位置する搬送ローラー２１を通り、レジストローラー２２の箇所で一旦待機され、画像形成のタイミングに合わせてレジストローラー２２によって搬送される。
【００２８】
排紙／反転経路２０Ｂには、排紙ローラー２３Ａ及び反転ローラー２３Ｂが設けられている。片面印刷の場合には、前記の画像形成経路２０Ａを通過した用紙Ｐは、排紙／反転経路２０Ｂに導かれ、排紙ローラー２３Ａが順方向に回転することで排紙部５０に排紙される。一方、両面印刷の場合には、前記の画像形成経路２０Ａを通過した片面印刷済の用紙Ｐは、切替爪２４によって反転ローラー２３Ｂ側へ導かれ、この反転ローラー２３Ｂが順方向に回転した後、逆方向に回転することにより、後端であった用紙Ｐ端が先端となって両面搬送経路２０Ｃへと導かれる。
【００２９】
また、前記の画像形成部３０には、イエロー用の画像形成ユニット３０Ｙと、マゼンダ用の画像形成ユニット３０Ｍと、シアン用の画像形成ユニット３０Ｃと、ブラック用の画像形成ユニット３０Ｋと、中間転写ベルト３３と、二次転写ローラー３４とが設けられており、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにはそれぞれトナー画像が形成される感光体ドラム３１が設けられると共に、感光体ドラム３１の周囲には、図示していないが、帯電装置、露光装置、現像装置、一次転写ローラー、及び清掃装置等が設けられている。
【００３０】
ここで、前記の画像形成部３０においては、各画像形成ユニット３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにおける各感光体ドラム３１に形成された各色彩のトナー画像が、中間転写ベルト３３の上に順々に一次転写されて、中間転写ベルト３３の上にはフルカラーのトナー画像が形成される。そして、この中間転写ベルト３３と二次転写ローラー３４との間を用紙Ｐが通過するときに、中間転写ベルト３３の上に一次転写されたトナー画像が用紙Ｐの片側の面に転写される。
【００３１】
また、前記の定着部４０には、例えば、熱源を有する加熱ローラー４１と、この加熱ローラー４１に接する加圧ローラー４２とが設けられており、この加熱ローラー４１と加圧ローラー４２との間においてトナー画像が形成された用紙Ｐが加熱・加圧されて、用紙Ｐに転写されたトナー画像が用紙Ｐに定着されるようになっている。
【００３２】
そして、このようにトナー画像が定着された用紙Ｐは、前記の排紙／反転経路２０Ｂに導かれ、片面印刷の場合にはこの用紙Ｐが排紙部５０に排紙される。一方、両面印刷の場合には、この用紙Ｐを前記の両面搬送経路２０Ｃを通して画像形成経路２０Ａに導き、前記の画像形成部３０においてトナー画像が定着された用紙Ｐの面とは反対側の面に、前記のようにしてトナー画像を形成するようにしている。
【００３３】
ここで、前記の実施形態における給紙搬送装置においては、図２に示すように、前記のピックアップローラー１２の回転を制御する回転制御装置１１１を設け、前記のように給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐを給紙させるにあたっては、回転制御装置１１１によりピックアップローラー１２を回転させ、給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐを給紙し、このように給紙された用紙Ｐを、前ガイド部材１３によってガイドしながら給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導くようにしている。
【００３４】
そして、このように給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導かれた用紙Ｐが、給紙ローラー１４の回転によって搬送されるようになると、前記の回転制御装置１１１によりピックアップローラー１２の回転を停止させ、このピックアップローラー１２が、給紙ローラー１４の回転によって搬送される用紙Ｐに伴って従動回転されるようにしている。
【００３５】
ここで、前記のように給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に用紙Ｐが複数枚重送されてきた場合、この給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間で重送された用紙Ｐを分離させて、一枚の用紙Ｐが給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して搬送されるようにするため、この実施形態においては、前記の分離ローラー１５の回転軸にトルクリミッタ（図示せず）を設け、このトルクリミッタの回転制限力を、用紙Ｐ同士の摩擦力よりも大きく設定する一方、用紙Ｐと分離ローラー１５との間の摩擦力よりも小さく設定している。
【００３６】
このようにすると、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に一枚の用紙Ｐが送り込まれた場合には、この一枚の用紙Ｐと分離ローラー１５との間の摩擦力は、前記のトルクリミッタの回転制限力を上回ることになり、分離ローラー１５も回転して、一枚の用紙Ｐが給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して搬送されるようになる。一方、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に二枚以上の用紙Ｐが重送されたときには、用紙Ｐ同士の摩擦力が前記のトルクリミッタの回転制限力を下回るため、分離ローラー１５は回転せずに給紙ローラー１４だけが回転し、給紙ローラー１４に接触している一枚の用紙Ｐだけが、この給紙ローラー１４の回転により、分離ローラー１５との間を通して搬送されるようになる。
【００３７】
そして、この実施形態における給紙搬送装置においては、図２に示すように、前記のように給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して一枚の用紙Ｐを搬送させる時点における分離ローラー１５の回転の有無を検出する分離ローラー回転検出センサー１１２を設け、この分離ローラー回転検出センサー１１２によって検出された分離ローラー１５の回転の有無をＣＰＵ１１０に出力し、このＣＰＵ１１０において、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に一枚の用紙Ｐが導かれたか、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に二枚以上の用紙Ｐが重送されて導かれたことを検知するようにしている。
【００３８】
また、この実施形態における給紙搬送装置においては、図１及び図２に示すように、前記のピックアップローラー１２よりも用紙Ｐの搬送方向下流側の位置に第１検出センサー１１３を設け、給紙された先の用紙Ｐ１の後端を、この第１検出センサー１１３によって検出するようにしている。そして、この第１検出センサー１１３によって検出された先の用紙Ｐ１の後端の結果をＣＰＵ１１０に出力し、このＣＰＵ１１０において、先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過して給紙カセット１１から搬出される時点を検知するようにしている。
【００３９】
さらに、前記のピックアップローラー１２よりも用紙Ｐの搬送方向上流側の位置に第２検出センサー１１４を設け、この第２検出センサー１１４によって次の用紙Ｐ２の後端の位置を検出するようにしている。そして、この第２検出センサー１１４によって検出された次の用紙Ｐ２の後端の結果をＣＰＵ１１０に出力し、このＣＰＵ１１０において、次の用紙Ｐ２の先端の位置を検知するようにしている。
【００４０】
そして、前記のようにして検知された各結果をＣＰＵ１１０から前記の回転制御装置１１１に出力し、これらの結果に基づいて、ピックアップローラー１２の回転を回転制御装置１１１によって制御し、給紙された先の用紙Ｐ１の後端が給紙カセット１１から搬出される時点において、少なくとも次の用紙Ｐ２の先端が前記の前ガイド部材１３に導かれるようにしている。
【００４１】
ここで、図３（Ａ）に示すように、ピックアップローラー１２によって先の用紙Ｐ１と次の用紙Ｐ２とが一緒に給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導かれた場合には、前記のように分離ローラー１５が回転せず、これが前記の分離ローラー回転検出センサー１１２により検出されて、この結果が分離ローラー回転検出センサー１１２からＣＰＵ１１０に出力され、さらにＣＰＵ１１０から回転制御装置１１１に出力されるようになる。そして、このように分離ローラー１５が回転していない結果が回転制御装置１１１に出力された場合、先の用紙Ｐ１の後端が給紙カセット１１から搬出される時点においては、当然、次の用紙Ｐ２が前ガイド部材１３の上に導かれているため、図３（Ｂ）に示すように、先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過した後においても、前記の回転制御装置１１１によってピックアップローラー１２を回転させないようにする。
【００４２】
また、図４（Ａ）に示すように、ピックアップローラー１２によって先の用紙Ｐ１と一緒に次の用紙Ｐ２とがある程度重送されて、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に達している場合には、前記の第２検出センサー１１４により検出された次の用紙Ｐ２の後端の位置に基づいて、前記のＣＰＵ１１０において、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に達していることが検知され、この結果が回転制御装置１１１に出力されるようになる。そして、このような結果が回転制御装置１１１に出力された場合、先の用紙Ｐ１の後端が給紙カセット１１から搬出される時点においては、前記のように次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の上に導かれているため、図４（Ｂ）に示すように、先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過した後においても、前記の回転制御装置１１１によってピックアップローラー１２を回転させないようにする。
【００４３】
一方、図５（Ａ）に示すように、ピックアップローラー１２によって先の用紙Ｐ１だけが給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導かれ、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に達していない場合には、給紙ローラー１４の回転により、先の用紙Ｐ１を給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間を通して搬送させるようにする。そして、前記の第１検出センサー１１３によって、このように搬送される先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過したことが検出されると、この第１検出センサー１１３によって検出された先の用紙Ｐ１の後端の結果をＣＰＵ１１０に出力し、このＣＰＵ１１０において、先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過して給紙カセット１１から搬出される時点を検知し、この結果を回転制御装置１１１に出力する。これに基づいて、図５（Ｂ）に示すように、この回転制御装置１１１によりピックアップローラー１２を回転させて、次の用紙Ｐ２を給紙させると共に、この次の用紙Ｐ２の後端を前記の第２検出センサー１１４によって検出し、この結果をＣＰＵ１１０から回転制御装置１１１に出力し、先の用紙Ｐ１の後端が給紙カセット１１から搬出される時点においては、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３に導かれるようにする。
【００４４】
この結果、この実施形態における給紙搬送装置においては、先の用紙Ｐ１の後端が給紙カセット１１から搬出される時点では、少なくとも次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３に存在するようになり、給紙された先の用紙Ｐ１の後端部が前ガイド部材１３に衝突する際に、この先の用紙Ｐ１の後端部が次の用紙Ｐ２の上に保持され、先の用紙Ｐ１の後端部が前ガイド部材１２と衝突する力が大きく緩和されて、衝撃音が発生するのが抑制される。
【００４５】
次に、この実施形態における給紙搬送装置において、給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐをピックアップローラー１２により順々に給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に導いて搬送させる動作を図６に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
先ず、Ｓ１において回転制御装置１１１によりピックアップローラー１２を回転させ、給紙カセット１１内に収容された用紙Ｐを給紙させて搬送させる。
【００４７】
次いで、Ｓ２において給紙された用紙Ｐの先端が給紙ローラー１４に導かれたかを判断し、用紙Ｐの先端が導かれていない場合には、用紙Ｐの先端が給紙ローラー１４に導かれるまで、Ｓ１におけるピックアップローラー１２の回転を続ける。そして、用紙Ｐの先端が給紙ローラー１４に導かれた場合には、Ｓ３に進んで給紙ローラー１４の回転により先の用紙Ｐ１を搬送させると共に、Ｓ４において回転制御装置１１１によるピックアップローラー１２の回転を停止させる。なお、このように回転制御装置１１１によるピックアップローラー１２の回転を停止させた場合においても、ピックアップローラー１２は、給紙ローラー１４によって搬送される先の用紙Ｐ１に伴って従動回転されて、先の用紙Ｐ１がピックアップローラー１２を通して搬送されるようになる。
【００４８】
次に、Ｓ５において分離ローラー１５が回転しているかを判断し、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に二枚以上の用紙Ｐが重送されず、分離ローラー１５が回転して、先の用紙Ｐ１だけが給紙ローラー１４によって搬送される場合には、Ｓ６に進んで、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に存在するかを、第２検出センサー１１４によって検出された次の用紙Ｐ２の後端位置に基づいて判断する。
【００４９】
ここで、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に存在していない場合には、Ｓ７において先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過したかを、前記の第１検出センサー１１３による検出結果に基づいて判断し、先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過していない場合には、先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過するまで、Ｓ８に示すように給紙ローラー１４による先の用紙Ｐ１の搬送を継続させる。そして、先の用紙Ｐ１の後端がピックアップローラー１２を通過したことが検知された場合には、Ｓ９においてピックアップローラー１２を回転制御装置１１１により回転させて、次の用紙Ｐ２を搬送させる。
【００５０】
次いで、Ｓ１０においてこのように搬送された次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３に到達したかを判断し、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３に到達していない場合には、Ｓ９において続けてピックアップローラー１２を回転させる。そして、次の用紙Ｐ２の先端が給紙ローラー１４に到達された場合には、Ｓ１１において回転制御装置１１１によるピックアップローラー１２の回転を停止させる。
【００５１】
そして、このようにＳ１１において回転制御装置１１１によるピックアップローラー１２の回転を停止させた後、或いは前記のＳ５における分離ローラー１５の回転の判断において、給紙ローラー１４と分離ローラー１５との間に二枚以上の用紙Ｐが重送されて分離ローラー１５が回転していないと判断された場合や、前記のＳ６における次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に存在するかの判断において、次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に存在すると判断された場合には、Ｓ１２に進んで、給紙ローラー１４により先の用紙Ｐ１の搬送が終了したかを判断する。
【００５２】
ここで、このＳ１２において、給紙ローラー１４により先の用紙Ｐ１の搬送が終了していないと判断された場合には、先の用紙Ｐ１の搬送が終了するまで、Ｓ１３に示すように給紙ローラー１４による先の用紙Ｐ１の搬送を継続させる。
【００５３】
そして、このＳ１２において、先の用紙Ｐ１の搬送が終了したと判断された場合には、Ｓ１４に進んで、さらに用紙の給紙要求が有るかを判断し、用紙の給紙要求がある場合には、前記のＳ１に戻って前記のような操作を用紙の給紙要求がなくなるまで繰り返して行い、用紙の給紙要求がなくなったら終了する。
【００５４】
このようにすると、前記のように先の用紙Ｐ１の後端が給紙カセット１１から搬出される時点では、少なくとも次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３に存在するようになり、給紙された先の用紙Ｐ１の後端部が前ガイド部材１３に衝突する際に、この先の用紙Ｐ１の後端部が次の用紙Ｐ２の上に保持されて、先の用紙Ｐ１の後端部が前ガイド部材１３と衝突する力が大きく緩和され、衝撃音が発生するのが抑制される。
【００５５】
なお、この実施形態においては、前記のＳ５において分離ローラー１５の回転を判断すると共に、前記のＳ６において次の用紙Ｐ２の先端が前ガイド部材１３の位置に存在するかを判断するようにしたが、Ｓ５とＳ６との何れか一方の判断だけを行うようにすることも可能である。
【００５６】
また、この実施形態においては、ピックアップローラー１２よりも用紙Ｓの搬送方向下流側の位置に設けた第１検出センサー１１３により、給紙された先の用紙Ｐ１の後端を検知させると共に、ピックアップローラー１２よりも用紙Ｐの搬送方向上流側の位置に設けた第２検出センサー１１４により、次の用紙Ｐ２の後端位置を検出させるようにしたが、これらのセンサーを用いずに、ピックアップローラー１２の回転のタイミングや回転量から、これらを検知させるようにすることも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  画像形成装置
１０  給紙部
１１  給紙カセット（用紙収容部）
１２  ピックアップローラー
１３  前ガイド部材
１４  給紙ローラー
１５  分離ローラー
２０    用紙搬送路
２１    搬送ローラー
２２    レジストローラー
３０    画像形成部
４０    定着部
５０    排紙部
１１０  ＣＰＵ
１１１  回転制御装置
１１２  分離ローラー回転検出センサー
１１３  第１検出センサー
１１４  第２検出センサー
Ｐ  用紙，  Ｐ１  先の用紙，  Ｐ２  次の用紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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