(57)【要約】【課題】  バッテリ切れを起こさずに、非接触式バッテリ充電を利用して目的地へ走行できるように支援する。【解決手段】  センターサーバー１００は、出発地から目的地への複数の経路候補を算出し（Ｓ２３）、経路候補毎に、非接触給電位置を通過する直前位置、および、目的地における予測バッテリ残量Ｘｐを計算する（Ｓ２４）。センターサーバー１００は、経路候補から、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘrefを下回る地点が１つでも存在する経路を除外した残りの経路を推奨経路に設定して、この推奨経路とその詳細情報とを車載端末３０に送信する（Ｓ２５〜Ｓ２７）。車載端末３０は、推奨経路と詳細情報を表示部３２に表示する。【選択図】  図４
2013228238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
非接触式給電装置が配設された非接触給電位置を通過しているときに前記非接触式給電装置から給電されて車載バッテリを充電することができる車両のユーザに対して、目的地までの走行経路に関する情報を提供する車両用情報提供システムにおいて、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
複数の前記非接触給電位置を表す情報を取得する非接触給電位置取得手段と、
出発地における前記車載バッテリのバッテリ残量を表す情報を取得する出発地バッテリ残量取得手段と、
前記地図情報と前記出発地におけるバッテリ残量と前記非接触給電位置とに基づいて、出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、走行中に前記車載バッテリのバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する推奨経路設定手段と、
前記設定された推奨経路を前記ユーザに提示する推奨経路提示手段と
を備えたことを特徴とする車両用情報提供システム。
【請求項２】
前記非接触給電位置を車両が通過するときに前記車載バッテリが充電される予測量であって前記非接触給電位置ごとに設定された予測充電量を表す情報を取得する予測充電量取得手段を備え、
前記推奨経路設定手段は、前記予測充電量を加味して前記推奨経路を設定することを特徴とする請求項１記載の車両用情報提供システム。
【請求項３】
前記推奨経路設定手段は、出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、前記非接触給電位置を車両が通過する直前のバッテリ残量の予測値である予測バッテリ残量と、前記目的地に車両が到着するときの前記予測バッテリ残量とが、全て前記閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定することを特徴とする請求項１または２記載の車両用情報提供システム。
【請求項４】
前記推奨経路を車両が走行しているときに、前記非接触給電位置の手前で推奨車速をユーザに提示する推奨車速提示手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項記載の車両用情報提供システム。
【請求項５】
前記推奨経路提示手段は、前記推奨経路に加えて、前記非接触給電位置を車両が通過する直前あるいは直後の予測バッテリ残量をユーザに提示することを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れか一項記載の車両用情報提供システム。
【請求項６】
非接触式給電装置が配設された非接触給電位置を通過しているときに前記非接触式給電装置から給電されて車載バッテリを充電することができる車両のユーザに対して、目的地までの走行経路に関する情報を提供する端末装置において、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
複数の前記非接触給電位置を表す情報を取得する非接触給電位置取得手段と、
出発地における前記車載バッテリのバッテリ残量を表す情報を取得する出発地バッテリ残量取得手段と、
前記地図情報と前記出発地におけるバッテリ残量と前記非接触給電位置とに基づいて、出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、走行中に前記車載バッテリのバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する推奨経路設定手段と、
前記設定された推奨経路を前記ユーザに提示する推奨経路提示手段と
を備えたことを特徴とする端末装置。
【請求項７】
非接触式給電装置が配設された非接触給電位置を通過しているときに前記非接触式給電装置から給電されて車載バッテリを充電することができる車両のユーザに対して、目的地までの走行経路に関する情報を端末装置を介して提供するサーバーにおいて、
地図情報を取得する地図情報取得手段と、
複数の前記非接触給電位置を表す情報を取得する非接触給電位置取得手段と、
出発地における前記車載バッテリのバッテリ残量を表す情報を取得する出発地バッテリ残量取得手段と、
前記地図情報と前記出発地におけるバッテリ残量と前記非接触給電位置とに基づいて、出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、走行中に前記車載バッテリのバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する推奨経路設定手段と、
前記設定された推奨経路を表す情報を前記端末装置に送信する推奨経路送信手段と
を備えたことを特徴とするサーバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行中に非接触式給電装置から給電されて車載バッテリを充電することができる車両に適用され、車両のユーザに対して目的地までの走行経路に関する情報を提供する車両用情報提供システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、非接触式給電装置から車載バッテリを充電する技術が知られている。例えば、特許文献１においては、共鳴法を用いて走行中の車両に給電する車両給電システムが提案されている。この車両給電システムにおいては、車両の走行路に非接触式給電装置が配設され、車両に非接触式受電装置が設けられる。非接触式給電装置が配設された位置（非接触給電位置と呼ぶ）を車両が通過すると、その通過中に非接触式給電装置から非接触式受電装置に電力が供給される。この場合、車両側の非接触式受電装置に設けられた共鳴コイルが、走行路側の非接触式給電装置に設けられた共鳴コイルと電磁場を介して共鳴することにより、非接触式給電装置から非接触式受電装置へ非接触で電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２１４５６号公報
【発明の概要】
【０００４】
車両の走行中に非接触式給電装置から受電して車載バッテリを充電する場合には、一度に大きな電力量が得られないため、走行路にたくさんの非接触式給電装置を配設する必要がある。そうした車両用充電インフラの整備が拡充された場合には、従来の給電ステーションで行っていた充電ケーブル接続によるバッテリ充電（ケーブル接続式充電と呼ぶ）だけでなく、非接触給電位置の通過によるバッテリ充電（非接触式充電と呼ぶ）を利用した車両走行が可能となる。
【０００５】
しかしながら、非接触式充電を利用して目的地に行こうとしても、走行経路によっては、非接触式充電を有効利用できない。例えば、非接触式充電だけで目的地に到着可能な走行経路があるにもかかわらず、非効率的な走行経路を選択してしまうと、目的地に到着する前にバッテリ切れ（バッテリ残量が車両走行に必要とされる閾値を下回ってしまうこと）が発生してしまう。従来から、給電ステーションへの立ち寄りを考慮した目的地までの走行案内を行うナビゲーション装置が知られている。しかし、そうしたナビゲーション装置を用いても、車両ユーザ（以下、単にユーザと呼ぶ）にとっては、どのような経路を走行すれば、非接触式充電を有効利用できるのかについて判断できない。特に、非接触式充電を行って走行する場合には、たくさんの非接触給電位置を通過する必要があるため、どの経路を走行すればバッテリ残量の低下を抑えられるのか判断することは難しい。
【０００６】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、非接触式充電を有効利用して走行できるように支援することを目的とする。
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の特徴は、非接触式給電装置（４００）が配設された非接触給電位置を通過しているときに前記非接触式給電装置から給電されて車載バッテリ（２０）を充電することができる車両（１０）のユーザに対して、目的地までの走行経路に関する情報を提供する車両用情報提供システムにおいて、
地図情報を取得する地図情報取得手段（１０３，Ｓ２２）と、複数の前記非接触給電位置を表す情報を取得する非接触給電位置取得手段（１０５，Ｓ２２）と、出発地における前記車載バッテリのバッテリ残量を表す情報を取得する出発地バッテリ残量取得手段（Ｓ１１，Ｓ２１）と、前記地図情報と前記出発地におけるバッテリ残量と前記非接触給電位置とに基づいて、出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、走行中に前記車載バッテリのバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する推奨経路設定手段（Ｓ２３〜Ｓ２６）と、前記設定された推奨経路を前記ユーザに提示する推奨経路提示手段（３２，３１３，３１４，Ｓ２７，Ｓ１３）とを備えたことにある。
【０００８】
本発明は、非接触式給電装置が配設された非接触給電位置を通過しているときに非接触式給電装置から給電されて車載バッテリを充電することができる車両に適用されるもので、車両のユーザに対して、非接触式充電を有効利用できる走行経路を提示する。そのために、本発明の車両用情報提供システムは、地図情報取得手段、非接触給電位置取得手段、出発地バッテリ残量取得手段、推奨経路設定手段、推奨経路提示手段を備えている。
【０００９】
地図情報取得手段は、地図情報を取得する。この場合、例えば、地図情報を記憶した記憶手段を備え、その記憶手段に記憶されている地図情報を読み出して取得する構成でも良いし、車両情報提供システムの外部から地図情報を入手する構成であってもよい。非接触給電位置取得手段は、複数の非接触給電位置を表す情報を取得する。つまり、走行路上に配設される複数の非接触式給電装置の位置情報を取得する。この非接触式給電装置の位置情報は、地図情報に含まれていて地図情報と一緒に取得されるものであってもよいし、地図情報とは独立して取得されるものであってもよい。出発地バッテリ残量取得手段は、出発地における車載バッテリのバッテリ残量を表す情報を取得する。バッテリ残量とは、車載バッテリの保有する容量（電気エネルギー保有量）を直接的に表すものに限らず、車載バッテリの充電率など電気エネルギーの保有度合を判定できる指標を意味している。
【００１０】
推奨経路設定手段は、地図情報と出発地におけるバッテリ残量と非接触給電位置とに基づいて、車両の出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、走行中に車載バッテリのバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する。例えば、推奨経路設定手段は、地図情報を参照して出発地から目的地までの走行経路の候補を複数通り算出し、この複数の走行経路ごとに、走行中にバッテリ残量が閾値を下回らない経路か否かを判断する。走行経路に非接触式給電装置が配設されている場合には、車両が非接触給電位置を通過するたびに車載バッテリが充電される。従って、出発地におけるバッテリ残量と走行経路と非接触給電位置とから、走行中におけるバッテリ残量の変化を予測することができる。推奨経路設定手段は、この予測したバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する。つまり、ケーブル接続充電を行わなくても走行中にバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する。
【００１１】
推奨経路提示手段は、推奨経路設定手段により設定された推奨経路をユーザに提示する。従って、ユーザは、非接触式充電を有効利用してドライブすることができる。このように本発明によれば、非接触式充電を利用した快適なドライブを支援することができる。また、非接触式充電を有効利用することができるため、非接触式給電装置を備えた充電インフラの普及を促進させることができる。
【００１２】
尚、例えば、推奨経路提示手段は、推奨経路設定手段の設定した推奨経路が、走行中に車載バッテリのバッテリ残量が閾値を下回らない経路であるか否かを表す情報を推奨経路と合わせてユーザに提示するようにするとよい。この場合には、ユーザは、ケーブル接続充電式の給電ステーションに立ち寄らなくても非接触式充電だけで目的地に到着できる走行経路か否かについて知ることができる。また、ユーザは、給電ステーションでバッテリ充電を行うべきかについて迷うこともなく、安心してドライブをすることができる。
【００１３】
本発明の他の特徴は、前記非接触給電位置を車両が通過するときに前記車載バッテリが充電される予測量であって前記非接触給電位置ごとに設定された予測充電量（ΔＸ１，ΔＸ２，ΔＸ３）を表す情報を取得する予測充電量取得手段（Ｓ２２，Ｓ２４）を備え、前記推奨経路設定手段は、前記予測充電量を加味して前記推奨経路を設定することにある。
【００１４】
本発明においては、非接触給電位置を車両が通過するときに車載バッテリが充電される予測量である予測充電量が非接触給電位置ごとに設定されており、予測充電量取得手段が、この予測充電量を表す情報を取得する。そして、推奨経路設定手段は、地図情報と、出発地におけるバッテリ残量と、非接触給電位置と、非接触給電位置ごとの予測充電量に基づいて、車両の出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、走行中に車載バッテリのバッテリ残量が閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する。従って、バッテリ残量の予測精度が向上するため、推奨経路を設定する精度が向上する。このため、一層、適切な推奨経路を設定することができる。
【００１５】
本発明の他の特徴は、前記推奨経路設定手段は、出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、前記非接触給電位置を車両が通過する直前のバッテリ残量の予測値である予測バッテリ残量（Ｘｐe1，Ｘｐe2，Ｘｐe3）と、前記目的地に車両が到着するときの前記予測バッテリ残量（Ｘｐgoa）とが、全て前記閾値（Ｘref）を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定することにある。
【００１６】
本発明においては、出発地から目的地までの複数通りの走行経路の中から、非接触給電位置を車両が通過する直前の予測バッテリ残量と、目的地に車両が到着するときの予測バッテリ残量とが、全て閾値を下回らない経路を優先的に推奨経路として設定する。これにより、本発明によれば、バッテリ残量が閾値を下回らない経路を推奨経路として適正に設定することができる。
【００１７】
本発明の他の特徴は、前記推奨経路を車両が走行しているときに、前記非接触給電位置の手前で推奨車速をユーザに提示する推奨車速提示手段（３２，３４）を備えたことにある。
【００１８】
本発明においては、推奨経路を走行中に、推奨車速提示手段が、非接触給電位置の手前で推奨車速をユーザに提示する。例えば、推奨車速提示手段は、車両位置情報を取得して、車両位置が非接触給電位置の手前となる設定領域に入ったときに、非接触給電位置を通過するときの推奨車速をユーザに提示する。従って、バッテリ充電を適正に行うことができる。また、バッテリ残量の予測精度を高めることができ、結果として、推奨経路を適正に設定することができる。
【００１９】
本発明の他の特徴は、前記推奨経路提示手段は、前記推奨経路に加えて、前記非接触給電位置を車両が通過する直前あるいは直後の予測バッテリ残量をユーザ提示する（３２，３１３，３１４，Ｓ２７，Ｓ１３）ことにある。
【００２０】
本発明によれば、ユーザは、非接触給電位置を車両が通過する直前あるいは直後の予測バッテリ残量を知ることができるため、自身にとって適切な経路を選択することができる。また、バッテリ残量の予測推移を把握することができるため、行動計画を立てやすくなる。尚、予測バッテリ残量は、推奨経路の表示画面に表示することが好ましい。
【００２１】
また、本発明は、車両用情報提供システムだけでなく、端末装置（３０，６００）あるいはサーバー（１００）にも適用できるものである。端末装置としては、車載端末装置であってもよいし、ユーザが所持する携帯端末装置であってもよい。
【００２２】
尚、上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要件は前記符号によって規定される実施形態に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態の車両用情報提供システムの概略構成図である。
【図２】非接触式給電装置と非接触式受電装置との概略構成図である。
【図３】車載端末の概略構成図である。
【図４】走行経路提示制御ルーチンを表すフローチャートである。
【図５】走行経路を表す説明図である。
【図６】走行経路を表す説明図である。
【図７】走行経路毎の予測バッテリ残量の計算方法を表す説明図である。
【図８】推奨経路を表示した画面である。
【図９】推奨経路を表示した画面である。
【図１０】推奨経路を表示した画面である。
【図１１】非接触給電位置と車両と交差点との位置関係を示した説明図である。
【図１２】変形例としての携帯端末の概略構成図である。
【図１３】変形例としての走行経路提示制御ルーチンを表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の一実施形態に係る車両用情報提供システムについて図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の車両用情報提供システムを表す。
【００２５】
車両用情報提供システムに適用される車両１０は、車載バッテリの電力で走行用モータを駆動する電気自動車（ＥＶ）や、車載バッテリと燃料との両方を車両駆動用のエネルギー源として走行するプラグイン式ハイブリッド車両（ＰＨＶ）など、車載バッテリを外部電源により充電可能なプラグイン式車両であって、更に、非接触式受電装置を搭載した車両である。
【００２６】
車両用情報提供システムは、車両１０に設けられる車載情報通信端末装置３０（以下、車載端末と呼ぶ）と、車両情報センターに設けられるセンターサーバー１００と、交通情報センターに設けられる交通情報サーバー２００と、充電インフラセンターに設けられる充電インフラ情報サーバー３００と、車両の走行路に設けられる非接触式給電装置４００と、車載端末３０，センターサーバー１００，交通情報サーバー２００，充電インフラ情報サーバー３００，非接触式給電装置４００を相互に通信可能に接続するインターネット等の通信回線網５００とを備えている。通信回線網５００には、無線基地局５１０が接続され、車載端末３０は、この無線基地局５１０を介して通信回線網５００に接続される。
【００２７】
車両１０は、車両駆動用のエネルギー源となる車載バッテリ２０（以下、バッテリ２０と呼ぶ）を備えている。車両１０は、充電ケーブル１１０を介して外部電源からバッテリ２０に給電するケーブル接続式給電系統と、非接触式給電装置４００から送電された電力を非接触で受電してバッテリ２０に給電する非接触式給電系統との２つの給電系統を備えている。
【００２８】
ケーブル接続式給電系統は、充電ケーブル１１０の接続プラグ１１１の接続口である受電口５０と、受電口５０に供給される電力をバッテリ２０の充電用電力に変換してバッテリ２０を充電する充電器５１と、充電器５１によるバッテリ２０への充電を制御する充電制御装置５２（以下、充電ＥＣＵ５２と呼ぶ）とを備えている。非接触式給電系統は、非接触式受電装置６０を備えている。ケーブル接続式給電系統の出力である充電器５１の出力と、非接触式受電装置６０の出力とは、それぞれ切替スイッチ７０（２入力―１出力）の入力端子に接続され、何れか一方の出力がバッテリ２０への充電路に接続される。
【００２９】
バッテリ２０には、バッテリ２０の充電状態を示す値であるＳＯＣ（State  Of  Charge）を検出するＳＯＣ検出器７１が設けられる。ＳＯＣ検出器７１は、ＳＯＣとしてバッテリ２０から出力できる電気エネルギー量の指標となる値を表す信号を、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）通信システムのＣＡＮ通信ライン７２に所定の周期で出力する。以下、このＳＯＣ検出器７１が検出するＳＯＣをバッテリ残量Ｘと呼ぶ。バッテリ残量Ｘは、例えば、充電率（％）で表されるものであってもよいし、バッテリ２０から出力可能な電気エネルギー量で表されるものであってもよい。
【００３０】
充電ＥＣＵ５２は、マイクロコンピュータを主要部として備え、バッテリ２０の充電時においては、ＳＯＣ検出器７１により検出されるバッテリ残量ＸをＣＡＮ通信ライン７２から取得し、バッテリ残量Ｘがユーザの設定した目標値（例えば、満充電）に達するまで充電器５１を作動させてバッテリ２０を充電する。また、充電ＥＣＵ５２は、充電ケーブル１１０の接続プラグ１１１が受電口５０に装着されているときに、ケーブル接続式給電系統がバッテリ２０に電気的に接続され、充電ケーブル１１０の接続プラグ１１１が受電口５０に装着されていないときに、非接触式給電系統がバッテリ２０に電気的に接続されるように、切替スイッチ７０の選択状態を切り替える。受電口５０には、接続プラグ１１１が接続されていることを検出するための検出スイッチ５３が設けられており、充電ＥＣＵ５２は、この検出スイッチ５３の検出信号を入力して接続プラグ１１１の接続の有無を判断し、切替スイッチ７０を切替制御する。
【００３１】
車両１０は、走行駆動系の構成として、バッテリ２０から出力される直流電力を三相交流電力に変換するモータドライバ（例えば、インバータ）８０と、モータドライバ８０から出力される三相交流電力により駆動されて車輪Ｗを回転させる走行用のモータ８１と、運転者の運転操作に応じてモータドライバ８０の出力を制御するモータ制御ユニット８２（以下、モータＥＣＵ８２と呼ぶ）とを備えている。
【００３２】
非接触式給電系統に設けられた非接触式受電装置６０は、走行路に配設された非接触式給電装置４００から非接触で給電される。非接触式給電装置４００は、図２に示すように、交流電源４０１と、高周波変換装置４０２と、電磁誘導コイル４０３と、共鳴コイル４０４と、可変コンデンサ４０５と、通信機４０６と、給電制御装置４０７（給電ＥＣＵ４０７と呼ぶ）と、外部通信装置４０８とを備えている。交流電源４０１は、例えば、電力会社から供給される系統電源である。高周波変換装置４０２は、交流電源４０１から供給される電力を所定の周波数（例えば、１Ｍ〜１０数ＭＨｚ）の電力に変換し、変換した電力を電磁誘導コイル４０３に出力する。電磁誘導コイル４０３は、共鳴コイル４０４と同軸上に配設され、電磁誘導により共鳴コイル４０４と磁気的に結合可能となっており、高周波変換装置４０２から供給された高周波電力を電磁誘導により共鳴コイル４０４に出力する。
【００３３】
共鳴コイル４０４は、ＬＣ共振コイルであり、車両１０に搭載された非接触式受電装置６０の共鳴コイル６１（後述）と電磁場を介して共鳴することにより車両１０へ送電可能に構成される。可変コンデンサ４０５は、共鳴コイル４０４と非接触式受電装置６０の共鳴コイル６１とによって形成される共鳴系の静電容量を変更するために設けられる。
【００３４】
通信機４０６は、給電先の車両１０の位置（詳細には、車両１０に搭載された非接触式受電装置６０の共鳴コイル６１の位置である）および車両１０の速度の検出値を受信するために設けられ、非接触式受電装置６０に設けられた通信機６６から無線送信される車両１０の位置および速度の検出値を受信する。
【００３５】
給電ＥＣＵ４０７は、非接触式給電装置４００から車両１０への給電が行なわれるとき、通信機４０６により受信した車両１０の位置および速度の検出値に応じて、共鳴コイル４０４と非接触式受電装置６０の共鳴コイル６１とによって形成される共鳴系の静電容量を変更する。共鳴コイル４０４と非接触式受電装置６０の共鳴コイル６１との間の距離が変化すると、共鳴コイル４０４，６１間の静電容量が変化することにより共鳴系の共振周波数が変化する。送電電力の周波数（すなわち、高周波変換装置４０２により生成される高周波電力の周波数）から共振周波数が大きくずれると送電効率が著しく低下する。そのために、給電ＥＣＵ４０７は、高周波変換装置４０２により生成される高周波電力の周波数に共鳴系の共振周波数が近づくように、車両１０の位置および速度の各検出値に応じて可変コンデンサ４０５を制御して、共鳴系の静電容量を調整する。例えば、給電ＥＣＵ４０７は、車速が高いほど可変コンデンサ４０５の静電容量が小さくなるように調整し、非接触式給電装置４００から車両１０が離れるほど（共鳴コイル４０４と共鳴コイル６１との距離が大きくなるほど）可変コンデンサ４０５の静電容量が小さくなるように調整する。
【００３６】
また、外部通信装置４０８は、非接触式給電装置４００の稼動状況を表す情報を、通信回線網５００を介して充電インフラ情報サーバー３００に所定の周期で送信する。この場合、外部通信装置４０８は、非接触式給電装置４００を識別する識別ＩＤを付加して稼働状況情報（給電可能か否かを表す情報）を送信する。非接触式給電装置４００は、走行路において、たくさん配設されている。従って、充電インフラセンターにおいては、管轄区域内において、どの非接触式給電装置４００が稼動しているかを把握できるようになっている。以下、走行路において非接触式給電装置４００が配設されている位置を非接触給電位置と呼ぶ。尚、走行中の車両１０への給電量を増やすために、１つの非接触給電位置においては、複数の非接触式給電装置４００が連続的して設けられることが好ましい。
【００３７】
一方、車両１０に搭載されている非接触式受電装置６０は、共鳴コイル６１と、電磁誘導コイル６２と、整流器６３と、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４と、充電制御装置６５（充電ＥＣＵ６５）と、通信機６６とを備えている。共鳴コイル６１は、ＬＣ共振コイルであり、非接触式給電装置４００の共鳴コイル４０４と電磁場を介して共鳴することにより非接触式給電装置４００から受電可能に構成される。電磁誘導コイル６２は、共鳴コイル６１と同軸上に配設され、電磁誘導により共鳴コイル６１と磁気的に結合可能となっており、共鳴コイル６１により受電された電力を電磁誘導により取り出して整流器６３へ出力する。整流器６３は、電磁誘導コイル６２から出力された交流電力を整流し、整流した電力をＤＣ／ＤＣコンバータ６４に出力する。ＤＣ／ＤＣコンバータ６４は、整流器６３によって整流された電力をバッテリ２０の充電用電圧レベルに変換してバッテリ２０へ出力する。充電ＥＣＵ６５は、非接触式給電装置４００からの受電時において、ＤＣ／ＤＣコンバータ６４を駆動することにより、バッテリ２０を充電する。また、充電ＥＣＵ６５は、ＣＡＮ通信ライン７２から車速および自車両位置を表す情報を取得し、取得した車速および自車両位置を表す情報を通信機６６に出力する。通信機６６は、車速および自車両位置を表す情報を非接触式給電装置４００に無線で送信する。
【００３８】
次に、車載端末３０について説明する。車載端末３０は、図３に示すように、マイクロコンピュータを主要部として備えた主制御部３１と、タッチパネル式ディスプレイで構成される表示部３２および操作部３３と、音声案内するためのアンプやスピーカを備えた発音部３４と、無線基地局５１０を介して外部と交信するための無線通信部３５と、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて自車両の現在位置座標を検出するＧＰＳユニットおよび車両１０の進行方向を検出するジャイロセンサを備えた車両位置検出部３６と、地図情報、施設情報や各種の車両特性などの情報を記憶する記憶部３７を備えている。
【００３９】
車両１０には、車両状態を制御する図示しない複数の電子制御装置（以下、車両ＥＣＵと呼ぶ）が設けられる。充電ＥＣＵ５２，６５やモータＥＣＵ８２を含む各車両ＥＣＵおよびＳＯＣ検出器７１はＣＡＮ通信ライン７２に接続され、各種の車両情報（例えば、走行距離情報、ＳＯＣ情報、車両診断情報、各種要求情報等）をＣＡＮ通信ライン７２に送信する。従って、各車両ＥＣＵは、ＣＡＮ通信ライン７２を介して車両情報を共有できるように構成されている。また、車載端末３０は、ＣＡＮ通信ライン７２に接続され、所定の手順にしたがってＣＡＮ通信ラインに送信される車両情報をセンターサーバー１００に送信する。センターサーバー１００は、車載端末３０から送信された車両情報および外部から取得した外部情報に基づいて、ユーザに有益なサービス情報を車載端末３０に送信する。
【００４０】
以下、車載端末３０およびセンターサーバー１００の機能に関しては、本発明と関係する構成、つまり、非接触式充電によって目的地へ到着可能な推奨経路の設定と、推奨経路のユーザへの提示に係る構成について説明する。
【００４１】
車載端末３０に設けられる主制御部３１は、車両情報送信部３１１と、ナビゲーション制御部３１２と、走行経路情報取得部３１３と、走行経路情報提供部３１４とを備えている。車両情報送信部３１１は、自車両の情報（現在位置情報、ＳＯＣ情報、電費情報、車両診断情報など）や各種の要求指令を、車両ＩＤ（車両１０あるいは車載端末３０を識別するＩＤ）と合わせてセンターサーバー１００に送信する。ナビゲーション制御部３１２は、記憶部３７に記憶された地図情報および車両位置検出部３６により検出される自車両位置に基づいて、ユーザにより設定された目的地へ自車両を案内する。走行経路情報取得部３１３は、センターサーバー１００から送信される走行経路情報（推奨経路情報）およびそれに関連する詳細情報を取得する。走行経路情報提供部３１４は、走行経路情報取得部３１３が取得した走行経路情報（推奨経路情報）およびそれに関連する詳細情報を表示部３２を使ってユーザに提供する。これらの各機能部３１１〜３１４は、マイクロコンピュータの制御プログラム（後述する走行経路提示制御ルーチン）の実行により実現されるものである。
【００４２】
センターサーバー１００は、マイクロコンピュータおよび大容量記憶装置を主要部として備え、図１に示すように、通信回線網５００と接続して通信制御を行う通信制御部１０１と、車両情報をユーザ情報とあわせて記憶管理する車両情報管理部１０２と、道路地図情報およびそれに関連する詳細情報（道路の傾斜などの道路詳細情報等）を記憶管理する地図情報管理部１０３と、交通情報を記憶管理する交通情報管理部１０４と、充電施設のインフラに係る情報を記憶管理する充電インフラ情報管理部１０５と、ユーザに有益な情報を作成して提供する情報作成提供部１０６とを備えている。
【００４３】
交通情報サーバー２００は、マイクロコンピュータを主要部として備え、最新の交通情報（渋滞情報、通行止め情報、車線規制情報等）をリアルタイムでセンターサーバー１００に送信する。センターサーバー１００においては、交通情報管理部１０４が、交通情報サーバー２００から送信された最新の交通情報を記憶更新する。交通情報管理部１０４は、地図情報管理部１０３で記憶している地図情報と関連させて交通情報を記憶する。
【００４４】
充電インフラ情報サーバー３００は、マイクロコンピュータを主要部として備え、各充電施設（非接触式給電装置４００、給電ステーションなどのバッテリ充電を行う施設）から最新の稼働状況を収集し、充電施設ごとの稼働状況を表す充電インフラ情報を作成してリアルタイムでセンターサーバー１００に送信する。センターサーバー１００においては、充電インフラ情報管理部１０５が、充電インフラ情報サーバー３００から送信された最新の充電インフラ情報を記憶更新する。センターサーバー１００の充電インフラ情報管理部１０５は、地図情報管理部１０３で記憶している地図情報と関連させて、各充電施設の地図上における位置を記憶している。また、充電インフラ情報管理部１０５は、非接触式給電装置４００毎の給電能力情報も記憶している。この給電能力情報は、車両１０が予め想定した車速で非接触給電位置を通過したときに車両１０に給電できる電力量を設定したものである。
【００４５】
この車両用情報提供システムにおいては、給電ステーションに立ち寄らずに、非接触給電位置を通過することによって目的地に到着可能な走行経路をユーザに提示する機能を備えている。つまり、ケーブル接続式充電を行わずに、非接触式充電のみで目的地に到着可能な走行経路をユーザに提示する機能を備えている。
【００４６】
非接触式給電装置４００は、車両１０の走行中にバッテリ２０に給電できるというメリットを有するが、一度に大きな電力量を供給できない。従って、道路に多数の非接触式給電装置４００を配設することにより実用可能となる。こうした非接触式給電装置４００を使った充電インフラの整備が拡充されると、ユーザは、ケーブル接続充電式の給電ステーションに立ち寄らずに、非接触式充電のみに頼って車両１０を目的地にまで走行させようとする。しかし、走行経路によっては、目的地に到着する前にバッテリ切れ（バッテリ残量が車両走行に必要とされる閾値を下回ってしまうこと）が発生して走行不能になってしまう。こうした問題に対して、従来のナビゲーション装置では、非接触式充電のみで目的地に到着可能なのか、さらには、どの経路を走行すれば非接触式充電のみで目的地に到着可能なのかについて判断できる情報が得られない。
【００４７】
そこで、本実施形態の車両用情報提供システムにおいては、非接触式充電のみで目的地に到着可能な走行経路をユーザに提示するサービスを行う。このサービスは、車載端末３０とセンターサーバー１００との協働により行われる。以下、非接触式充電のみで目的地に到着可能な走行経路をユーザに提示する処理について説明する。
【００４８】
図４は、走行経路提示制御ルーチンを表す。図面の左側の処理が車載端末３０により実行される制御ルーチンであり、図面の右側がセンターサーバー１００により実行される制御ルーチンである。車載端末３０は、ケーブル接続充電に対して非接触式充電を優先した非接触充電優先モードが選択されている状態で、ユーザにより目的地が設定されると走行経路提示制御ルーチンを開始する。
【００４９】
本ルーチンが起動すると、車載端末３０（主制御部３１）は、ステップＳ１１において、センターサーバー１００に推奨経路要求指令を送信する。この場合、車載端末３０は、ＣＡＮ通信ライン７２に周期的に送信されているバッテリ残量Ｘを表す情報、車両位置検出手段により検出されている自車両位置を表す情報、ユーザが操作部３３で設定した目的地を表す情報を取得し、これらの情報に車両ＩＤを合わせた車両側情報を推奨経路要求指令に付加してセンターサーバー１００に送信する。
【００５０】
センターサーバー１００（情報作成提供部１０６）は、ステップＳ２１において、車載端末３０から推奨経路要求指令が送信されたか否かを繰り返し判断する。そして、推奨経路要求指令を受信すると（Ｓ２１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２において、車両情報管理部１０２に記憶された当該車種の電費情報、地図情報管理部１０３に記憶された地図情報、交通情報管理部１０４に記憶された交通情報、充電インフラ情報管理部１０５に記憶された充電インフラ情報に基づいて、自車両位置から目的地までの間に存在する道路に関する地図情報、その道路における道路傾斜情報、その道路における交通情報、その道路に配設された稼働中の非接触式給電装置４００の非接触給電位置および詳細内容（給電能力等）を表す非接触給電情報を読み込む。続いて、センターサーバー１００は、ステップＳ２３において、地図情報に基づいて、自車両位置から目的地までの走行経路の候補である経路候補を複数算出する。
【００５１】
続いて、センターサーバー１００は、ステップＳ２４において、経路候補毎に、チェックポイントにおける予測バッテリ残量Ｘｐを計算し、ステップＳ２５において、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるチェックポイントが存在するか否かを判断する。この閾値Ｘrefは、バッテリ残量がこれ以上低下しないように車両走行を規制する閾値であって予め設定されている。例えば、バッテリ残量Ｘが予め設定した設定値を下回った場合に、制御システムを停止するように構成されている車両１０の場合には、その設定値、あるいは、その設定値よりも所定量（余裕量）だけ大きな値を閾値Ｘrefに設定するようにしてもよい。従って、閾値Ｘrefは、バッテリ切れを判断する閾値に相当するものである。
【００５２】
チェックポイントとは、予測バッテリ残量Ｘｐを計算する地点であり、車両１０が走行途中でバッテリ切れを起こさずに目的地まで走行できるか否かを判断できる地点であればよく、本実施形態においては、非接触給電位置の通過直前位置、および、目的地位置としている。非接触給電位置の通過直前位置、あるいは、目的地位置において、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるような経路を走行した場合には、途中でバッテリ切れが発生することとなり、目的地に到着することができない。そこで、ステップＳ２５においては、経路候補毎に、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるチェックポイントが１つでも存在するか否かについて判断する。
【００５３】
例えば、図５に示すように、出発地点Psta（目的地設定をしたときの自車両位置）から目的地の位置を表す目的地点Ｐgoaまでの間に、複数通りの経路が存在するケースを考える。このケースにおいては、図６に示すように、経路Ａ、経路Ｂ、経路Ｃ、経路Ｄの４通りの経路候補が抽出される。そして、ステップＳ２４においては、各経路Ａ〜Ｄに関して、各チェックポイントにおける予測バッテリ残量Ｘｐが計算される。この予測バッテリ残量Ｘｐの計算にあたっては、出発地におけるバッテリ残量情報（ステップＳ１１で車載端末３０が送信したバッテリ残量情報）、電費情報、地図情報、交通情報（渋滞情報）、道路傾斜情報、非接触給電位置情報、給電能力情報が使用される。
【００５４】
図５に示すように、出発地から目的地までの経路には、３つの非接触式給電装置４００が設けられている。センターサーバー１００の情報作成提供部１０６は、非接触給電位置情報から、非接触式給電装置４００の設けられた位置である第１非接触給電位置Ｐe1、第２非接触給電位置Ｐe2、第３非接触給電位置Ｐe3を取得する。また、情報作成提供部１０６は、給電能力情報に基づいて、車両１０が想定車速で第１非接触給電位置Ｐe1を通過するときに得られる予測充電量ΔＸ１、第２非接触給電位置Ｐe2を通過するときに得られる予測充電量ΔＸ２、第３非接触給電位置Ｐe3を通過するときに得られる予測充電量ΔＸ３を取得する。予測充電量ΔＸ１，ΔＸ２，ΔＸ３は、給電能力情報で表される非接触式給電装置４００の給電量（非接触給電位置を通過するときの給電量）にバッテリ充電効率を乗算して求めることができる。
【００５５】
また、情報作成提供部１０６は、道路傾斜情報によって、地点Ｐ２から地点Ｐ３までに上り坂が存在することを把握すると、地点Ｐ２から地点Ｐ３を走行した場合のバッテリ消費増加分（−ΔＸup）を計算する。この計算にあたって、情報作成提供部１０６は、道路の傾斜角度と距離とからバッテリ消費増加分（平坦路を走行する場合に比べてバッテリ消費が増加する量）を導き出す関係付けデータ（例えばマップ）を車種毎に記憶しており、当該車種の関係付けデータを使ってバッテリ消費増加分（−ΔＸup）を計算する。
【００５６】
また、情報作成提供部１０６は、渋滞情報によって、地点Ｐ３から地点Ｐ４までの間において渋滞（３０分）が発生していることを把握すると、地点Ｐ３から地点Ｐ４を走行した場合のバッテリ消費増加分（−ΔＸtra）を計算する。この計算にあたって、情報作成提供部１０６は、渋滞時間とバッテリ消費増加分（渋滞していない場合に比べてバッテリ消費が増加する量）との関係を表す関係付けデータ（例えばマップ）を車種毎に記憶しており、当該車種の関係付けデータを使ってバッテリ消費増加分（−ΔＸtra）を計算する。
【００５７】
また、情報作成提供部１０６は、出発地から目的地までの通過地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７間における走行基本時間（渋滞を加味しない時間）についても計算する。走行基本時間は、例えば、各地点間における距離と予測車速とに基づいて計算することができる。図５に示す例においては、全て１０分としている。
【００５８】
また、情報作成提供部１０６は、出発地から目的地までの通過地点Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７間における距離と電費情報とから、走行経路におけるバッテリ消費分を計算する。電費情報は、車両が単位距離を走行するために必要なバッテリ容量、あるいは、単位バッテリ容量あたりに車両が走行できる距離を表す情報である。車両情報管理部１０２は、電費情報を車種毎に記憶しており、車両ＩＤを特定することで当該車種の電費情報を読み出すことができる。情報作成提供部１０６は、車両情報管理部１０２に記憶された電費情報から自車両の電費情報を取得する。
【００５９】
情報作成提供部１０６は、こうして、予測バッテリ残量Ｘｐの計算に必要な諸元データを取得すると、図７に示すように、各チェックポイントでの予測バッテリ残量Ｘｐを計算する。例えば、経路Ａは、出発地点Pstaから非接触給電位置を一度も通過せずに目的地点Ｐgoaに向かう経路である（図６参照）。この経路Ａにおいては、その途中に上り坂区間、および、渋滞区間が含まれている。出発地点Ｐstaにおけるバッテリ残量ＸをＸsta、目的地点Ｐgoaにおける予測バッテリ残量ＸｐをＸｐgoa、経路Ａによる出発地点Ｐstaから目的地点Ｐgoaまでの基本走行（渋滞のない平坦走行）によるバッテリ消費分をＸs.gとすると、目的地点Ｐgoaにおける予測バッテリ残量Ｘｐgoaは次式にて計算される。
Ｘｐgoa＝Ｘsta−Ｘs.g−ΔＸup−ΔＸtra
【００６０】
また、情報作成提供部１０６は、出発地点から各チェックポイント（この経路Ａにおいては目的地点Ｐgoaのみとなる）までの予測走行時間も計算する。この経路Ａの場合、予測走行時間は８０分となる。
【００６１】
また、経路Ｂは、出発地点Ｐstaから第１非接触給電位置Ｐe1，第２非接触給電位置Ｐe2を通過して目的地点Ｐgoaに向かう経路である（図６参照）。この経路Ｂにおいては、その途中に渋滞区間が含まれている。出発地点Ｐstaから第１非接触給電位置Ｐe1までの基本走行によるバッテリ消費分をＸs.e1とし、第１非接触給電位置Ｐe1から第２非接触給電位置Ｐe2までの基本走行によるバッテリ消費分をＸe12とし、第２非接触給電位置Ｐe2から目的地点Ｐgoaまでの基本走行によるバッテリ消費分をＸe2.gとする。第１非接触給電位置Ｐe1の通過直前位置における予測バッテリ残量Ｘｐe1、第２非接触給電位置Ｐe2の通過直前位置における予測バッテリ残量Ｘｐe2、目的地点Ｐgoaにおける予測バッテリ残量Ｘｐgoaは、それぞれ次式にて計算される。各チェックポイントにおける出発地点からの予測走行時間を式の横に示す。
Ｘｐe1＝Ｘsta−Ｘs.e1        （２５分）
Ｘｐe2＝Ｘｐe1＋ΔＸ１−Ｘe12        （４５分）
Ｘｐgoa＝Ｘｐe2＋ΔＸ２−ΔＸtra−Ｘe2.g        （１００分）
【００６２】
また、経路Ｃは、出発地点Pstaから第１非接触給電位置Ｐe1，第３非接触給電位置Ｐe3を通過して目的地点Ｐgoaに向かう経路である（図６参照）。この経路Ｃにおいては、その途中に上り坂区間も渋滞区間も含まれていない。出発地点Ｐstaから第１非接触給電位置Ｐe1までの基本走行によるバッテリ消費分をＸs.e1とし、第１非接触給電位置Ｐe1から第３非接触給電位置Ｐe3までの基本走行によるバッテリ消費分をＸe13とし、第３非接触給電位置Ｐe3から目的地点Ｐgoaまでの基本走行によるバッテリ消費分をＸe3.gとする。第１非接触給電位置Ｐe1の通過直前位置における予測バッテリ残量Ｘｐe1、第３非接触給電位置Ｐe3の通過直前位置における予測バッテリ残量Ｘｐe3、目的地点Ｐgoaにおける予測バッテリ残量Ｘｐgoaは、それぞれ次式にて計算される。
Ｘｐe1＝Ｘsta−Ｘs.e1        （２５分）
Ｘｐe3＝Ｘｐe1＋ΔＸ１−Ｘe13        （４５分）
Ｘｐgoa＝Ｘｐe3＋ΔＸ３−Ｘe3.g        （７０分）
【００６３】
また、経路Ｄは、出発地点Pstaから第２非接触給電位置Ｐe2，第３非接触給電位置Ｐe3を通過して目的地点Ｐgoaに向かう経路である（図６参照）。この経路Ｄにおいては、その途中に上り坂区間が含まれている。出発地点Ｐstaから第２非接触給電位置Ｐe2までの基本走行によるバッテリ消費分をＸs.e2とし、第２非接触給電位置Ｐe2から第３非接触給電位置Ｐe3までの基本走行によるバッテリ消費分をＸe23とする。第２非接触給電位置Ｐe2の通過直前位置における予測バッテリ残量Ｘｐe2、第３非接触給電位置Ｐe3の通過直前位置における予測バッテリ残量Ｘｐe3、目的地点Ｐgoaにおける予測バッテリ残量Ｘｐgoaは、それぞれ次式にて計算される。
Ｘｐe2＝Ｘsta−Ｘs.e2−ΔＸup        （３５分）
Ｘｐe3＝Ｘｐe2＋ΔＸ２−Ｘe23        （４５分）
Ｘｐgoa＝Ｘｐe3＋ΔＸ３−Ｘe3.g        （７０分）
【００６４】
センターサーバー１００（情報作成提供部１０６）は、ステップＳ２４において、経路候補毎に各チェックポイントにおける予測バッテリ残量Ｘｐを計算し、ステップＳ２５において、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるか否かを判断する。そして、１つでも予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるチェックポイントがある場合には（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、ステップＳ２６において、その経路を経路候補から除外する。例えば、経路Ａにおいて予測バッテリ残量Ｘｐgoaが閾値Ｘref未満となる場合には、経路Ａを経路候補から除外する。
【００６５】
センターサーバー１００は、全ての経路候補について予測バッテリ残量Ｘｐに基づく除外処理を完了すると、続くステップＳ２７において、残った経路候補を推奨経路に設定し、この推奨経路とそれに関連する詳細情報を車載端末３０に送信して、本ルーチンを終了する。この詳細情報は、ステップＳ２４において計算した各チェックポイントにおける予測バッテリ残量Ｘｐ、予測走行時間、道路状況、渋滞状況等を表す情報に加え、非接触給電位置、および、非接触給電位置を車両が通過する推奨車速を表す情報が含まれている。
【００６６】
車載端末３０は、ステップＳ１２において、センターサーバー１００から推奨経路情報が送信されるまで待ち、推奨経路情報を受信すると（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、その情報を一旦メモリに記憶し、続くステップＳ１３において、表示部３２に推奨経路および詳細情報を表示する。例えば、経路Ｂ，Ｃ，Ｄが推奨経路として設定されている場合には、１画面に３つの経路Ｂ，Ｃ，Ｄを色分け等により識別できるようにして同時に表示しても良いし、図８，図９，図１０に示すように、１画面につき１つの推奨経路を表示して表示画面を切替できるようにしてもよい。尚、図８は経路Ｂを表す推奨経路１、図９は、経路Ｃを表す推奨経路２、図１０は経路Ｄを表す推奨経路３を表示した画面Ｇを表している。この場合、推奨経路を表示した画面Ｇには、非接触給電位置、渋滞状況、道路状況（坂道状況）、および、チェックポイントにおける予測バッテリ残量と予測走行時間を表示する。この図に示した画面Ｇにおいては、予測バッテリ残量（充電率％）を記号Ｂの右に表示し、予測走行時間を記号Ｔの右に表示している。また、この画面Ｇに表示された矢印および予測バッテリ残量により、ユーザに対して、給電ステーションでケーブル接続式充電を行わなくても目的地に到着できる経路であることを知らせている。この場合、画面Ｇに、文字を使って、給電ステーションでケーブル接続式充電を行わなくても目的地に到着できる経路であることを表示するようにしてもよい。
【００６７】
車載端末３０は、ステップＳ１４において、ユーザが推奨経路の中から１つを選択するまで待機する。そして、経路が選択されると（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、車載端末３０は、選択された経路を走行するように経路案内を開始する。つまり、ナビゲーション制御部３１２により、目的地までのナビゲーションを開始する。こうしてナビゲーションを開始すると、本ルーチンを終了する。車載端末３０（ナビゲーション制御部３１２）は、ナビゲーション中において、車両１０が設定経路を外れていないかを繰り返し判断し、設定経路を外れた場合には、走行経路提示制御ルーチンを再開し、センターサーバー１００に対して推奨経路候補要求指令を送信する。この場合、出発地点は、車両１０が設定経路を外れて走行経路提示制御ルーチンを再開した時点における自車両位置となる。
【００６８】
尚、ステップＳ２５において、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘrefを一度も下回らない経路が一つも存在しないケースが考えられる。その場合には、ケーブル接続充電式の給電ステーションを通る走行経路候補を設定し、その走行経路情報と、非接触式充電のみでは目的地に到着できない旨を表す情報とを車載端末３０に送信する。つまり、センターサーバー１００は、車両走行中に予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘrefを一度も下回らない経路を優先的に推奨経路として設定し、そうした経路が存在しない場合には、給電ステーションを通る走行経路を推奨経路として設定する。この場合、センターサーバー１００は、推奨経路が、車両走行中に予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘrefを一度も下回らない経路であるか否かを表す識別情報を推奨経路情報に付加して車載端末３０に送信する。そして、車載端末３０は、車両走行中に予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘrefを一度も下回らない経路が一つも存在しないと判断されて給電ステーションを通る走行経路が推奨経路として設定されている場合には、その推奨経路の表示画面に、非接触式充電のみでは目的地に到着できない経路である旨を表示する。
【００６９】
以上説明した本実施形態の車両用情報提供システムによれば、非接触給電位置と、車両１０が非接触給電位置を通過したときにバッテリ２０に充電される予測充電量と、目的地設定したとき（経路設定するときの）の自車両位置およびバッテリ残量Ｘとに基づいて、出発地から目的地までの経路候補の中から、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘrefを一度も下回らない経路を推奨経路に設定してユーザに提示する。従って、ユーザは、ケーブル接続充電式の給電ステーションに立ち寄らなくても目的地に到着できる走行経路を知ることができる。また、ユーザは、給電ステーションでバッテリ充電を行うべきかについて迷うこともなく、安心してドライブをすることができる。また、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘrefを一度も下回らない経路が一つもない場合には、非接触式充電のみでは目的地に到着できない旨を表示して、給電ステーションを通る推奨経路をユーザに提示する。従って、走行途中でバッテリ切れになってしまうトラブルを防止することができる。
【００７０】
また、推奨経路に加えて、チェックポイントにおける予測バッテリ残量および予測走行時間も提示されるため、ユーザは、自身にとって最適な経路を選択することができる。例えば、バッテリ残量の確保を優先したいユーザは、画面Ｇに表示された予測バッテリ残量の数値に基づいて経路を選択することができる。また、ユーザは、バッテリ残量の予測推移を把握することができるため、行動計画を立てやすくなる。
【００７１】
また、推奨経路の設定にあたっては、非接触給電位置ごとに設定された給電能力に基づいて予測バッテリ残量を計算するため、バッテリ残量の予測精度が高くなる。この結果、適正な推奨経路を設定することができる。
【００７２】
また、非接触式充電を有効に利用することができるため、非接触給電装置４００を備えた充電インフラの普及を促進させることができる。
【００７３】
また、推奨車速を表す情報が車載端末３０に送信されるため、車載端末３０においては、以下に示す機能を備えることができる。例えば、車載端末３０は、ナビゲーション中において、自車両が非接触給電位置を通過するとき、その手前から表示部３２や発音部３４を使って推奨車速をユーザにアナウンスする手段（推奨車速提示手段）を備えることができる。この場合、車載端末３０は、車両位置検出部３６により検出される自車両位置が非接触給電位置に対して設定距離（アナウンス用設定距離）だけ手前の位置となったときに、表示部３２や発音部３４を使って、推奨車速（通常走行時よりも低速）で運転するようにアナウンスする。これにより、ユーザが推奨車速を守ることにより、バッテリ充電を適正に行うことができる。また、推奨車速を、予測バッテリ残量Ｘｐを計算するときに想定した非接触給電位置での車両１０の想定車速と同一にすることで、予測バッテリ残量Ｘｐの予測精度を高めることができる。
【００７４】
また、ユーザがアナウンスに反して、推奨車速にまで減速せずに非接触給電位置を通過した場合には、非接触式給電装置４００から受電できる電力量が予測値よりも不足してしまう。そこで、車載端末３０は、車両１０が推奨車速以下、あるいは、閾値以下で走行しなかった場合に、次の非接触給電位置または目的地まで走行可能か否かを判断する手段（通過時到着可否判断手段）を備えるとよい。例えば、推奨車速と通過車速との偏差に応じた補正値データを記憶部３７に記憶しておき、車載端末３０は、非接触給電位置を通過したときの車速をＣＡＮ通信ライン７２から取得するとともに、車速と推奨車速との偏差から補正バッテリ残量（ΔＸｐ）を計算する。そして、センターサーバー１００から送信された詳細情報におけるチェックポイントでの予測バッテリ残量Ｘｐから補正バッテリ残量（ΔＸｐ）を減算し、この計算結果（Ｘｐ−ΔＸｐ）を新たな予測バッテリ残量Ｘｐに設定する。この更新した予測バッテリ残量Ｘｐに基づいて、各チェックポイントにおける予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるか否かを判断することにより、次の非接触給電位置または目的地まで走行可能か否かを判定することができる。車載端末３０は、次の非接触給電位置または目的地まで走行できないと判断した場合には、表示部３２や発音部３４を使って、ユーザにその旨を報知して注意を促す手段（注意報知手段）を備えるとよい。これにより、ユーザは、ケーブル接続充電式の給電ステーションに立ち寄ってバッテリ充電を行ったり、通過した非接触給電位置にまで戻ってバッテリ充電を行ったりすることができる。従って、バッテリ切れを防止することができる。また、ユーザに対して、非接触給電位置では減速しなければならないことを強く認識させることができる。
【００７５】
また、目的地まで走行するのに十分なバッテリ残量Ｘが確保されている場合には、非接触式給電装置４００から受電できなくても途中でバッテリ切れとならない。そこで、車載端末３０は、バッテリ残量Ｘに基づいて、走行途中でバッテリ充電をしなくても目的地まで走行可能か否かを判断し、走行可能である場合には、非接触給電位置で減速する必要がない旨を報知する、あるいは、推奨車速を報知しないようにする手段（バッテリ残量対応報知手段）を備えるとよい。更に、走行路における特定のレーンにのみ非接触式給電装置４００が配設されている場合には、その特定のレーンでの走行を指示しない、あるいは、特定のレーンで走行する必要がない旨を報知する構成を備えてもよい。これによれば、目的地まで走行するのに十分なバッテリ残量Ｘが確保されている場合には、非接触給電位置を通過する際の運転制限が緩和されて、一層、快適なドライブをすることができる。また、目的地へ早く到着することができる。
【００７６】
また、信号機（交通信号機）の作動情報を取得するようにすれば、信号機の作動タイミング（青、赤になるタイミング）と非接触給電位置と自車両位置とに基づいて、非接触給電位置を通過する目標車速を設定する手段（車速設定手段）を備えることができる。例えば、図１１に示すように、信号機Ｓｔの設けられた交差点Ｃｐの所定距離手前に非接触給電位置Ｐｅがあり、自車両が非接触給電位置Ｐｅを通過しようとしている場合であって、推奨車速で走行すると、自車両が交差点Ｃｐに到着したときに信号機Ｓｔが赤になることが前もってわかっている場合を考える。この場合、車両を交差点Ｃｐで停車させるよりも、推奨車速より遅い速度で非接触給電位置Ｐｅをゆっくり通過させた方が給電量を増加させることができる。
【００７７】
そこで、車載端末３０は、信号機Ｓｔが青に変わるタイミングと、自車両位置から交差点Ｃｐまでの距離とに基づいて、車両が交差点Ｃｐで停止しなくてもよい車速を計算し、この計算された車速を、非接触給電位置Ｐｅを通過する新たな推奨車速として設定してユーザに提示する。これにより、目的地への到着を遅らせることなく、効率よくバッテリ充電を行うことができる。尚、信号機Ｓｔの作動情報を取得するにあたっては、信号機Ｓｔの制御装置Ｃｔに設けられた無線通信機から作動情報を発信するようにして、車載端末３０が、制御装置Ｃｔから発信された作動情報を受信するようにすればよい。この場合、推奨車速は、ユーザに提示するものに限らず、車両を自動運転させるときの設定車速に利用するようにしてもよい。
【００７８】
また、図１に示すように、車高を調整する車高調整制御装置９０（車高ＥＣＵ９０と呼ぶ）を搭載している車両１０においては、自車両が非接触給電位置を通過する手前において、車高を下げる指令を車高ＥＣＵ９０に送信する手段（車高指令手段）を設けることもできる。例えば、車載端末３０は、車両位置検出部３６により検出される自車両位置が非接触給電位置の手前となる設定領域に入ったときに、車高ＥＣＵ９０に車高を非接触給電用の位置にまで低下させる指令を出力する。これにより、非接触式給電装置４００と非接触式受電装置６０との離隔が短くなって受電効率が向上し、非接触式給電装置４００から受電できる電力量を増やすことができる。
【００７９】
以上、本実施形態の車両用情報提供システムについて説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００８０】
例えば、本実施形態においては、車載端末３０を使ってユーザに対して推奨経路および詳細情報を提供する構成であるが、車載端末３０に代えて、図１に破線で示すように、ユーザが所持する携帯通信端末装置６００（以下、単に携帯端末６００と呼ぶ）を使ってユーザに対して推奨経路および詳細情報を提供するようにしてもよい。例えば、スマートフォンを携帯端末６００として使用することができる。
【００８１】
この場合、携帯端末６００は、車載端末３０と同様の機能を備えて構成され、例えば、図１２に示すように、主制御部６０１、表示部６０２、操作部６０３、発音部６０４、無線通信部６０５、端末位置検出部６０６、記憶部６０７を備えている。表示部６０２、操作部６０３、発音部６０４、記憶部６０７については、車載端末３０の表示部３２、操作部３３、発音部３４、記憶部３７と同一である。無線通信部６０５は、通信回線網５００を介して外部と交信する機能に加え、車載端末３０と相互に近距離無線通信（例えば、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fiなど）を行う機能を備えている。また、端末位置検出部６０６は、ＧＰＳ衛星からの電波に基づいて携帯端末６００の現在位置座標を検出する。また、主制御部６０１は、マイクロコンピュータを主要部として備え、その機能に分類すると、車両情報送受信部６１１、ナビゲーション制御部６１２、走行経路情報取得部６１３、走行経路情報提供部６１４を備えている。ナビゲーション制御部６１２、走行経路情報取得部６１３、走行経路情報提供部６１４は、車載端末３０のナビゲーション制御部３１２、走行経路情報取得部３１３、走行経路情報提供部３１４と同一である。車両情報送受信部６１１は、車載端末３０と交信して車載端末３０から車両情報（バッテリ残量Ｘ等）を受信する機能と、その車両情報をセンターサーバー１００に送信する機能とを備えている。
【００８２】
この携帯端末６００においては、上述した走行経路提示制御ルーチン（図４の左側の処理）を実行するためのアプリケーションプログラムを記憶部６０７が記憶し、主制御部６０１が上記アプリケーションプログラムを実行する。携帯端末６００が走行経路提示制御ルーチンを実行する場合においては、バッテリ残量Ｘを車載端末３０から読み込むようにし、自車両位置に代えて携帯端末位置を使う（あるいは、車載端末３０から自車両位置を読み込む）ようにすればよく、他の処理については、車載端末３０と同様に行うことができる。
【００８３】
この携帯端末６００を使用した車両用情報提供システムにおいても、上述した作用効果が得られる。また、車載端末３０においては、センターサーバー１００と無線通信するための構成を必要としないため、低コストに実施することができる。
【００８４】
また、本実施形態においては、センターサーバー１００が推奨経路を計算により求める構成であるが、車載端末３０あるいは携帯端末６００が推奨経路を計算により求める構成であってもよい。この場合、車載端末３０あるいは携帯端末６００（以下、車載端末３０を例にあげて説明する）は、走行経路情報取得部３１３に代えて、推奨経路設定部（図示略）を備え、推奨経路設定部が、出発地から目的地までの推奨経路を計算により設定するように構成すればよい。
【００８５】
図１３は、変形例として、車載端末３０で推奨経路を計算するように構成した走行経路提示制御ルーチンを表す。図面の左側の処理が車載端末３０により実行されるルーチンであり、図面の右側がセンターサーバー１００により実行されるルーチンである。車載端末３０は、非接触充電優先モードが選択されている状態で、ユーザにより目的地が設定されると走行経路提示制御ルーチンを開始する。
【００８６】
本ルーチンが起動すると、車載端末３０（主制御部３１）は、ステップＳ３１において、センターサーバー１００に対して、推奨経路を設定するために必要となる情報の要求指令である必要情報要求指令を送信する。この場合、車載端末３０は、車両位置検出手段により検出されている自車両位置を表す情報、ユーザが設定した目的地を表す情報を取得し、これらの情報に車両ＩＤを合わせた車両側情報を必要情報要求指令に付加してセンターサーバー１００に送信する。
【００８７】
センターサーバー１００は、ステップＳ４１において、車載端末３０から必要情報要求指令が送信されたか否かを繰り返し判断する。そして、必要情報要求指令を受信すると（Ｓ４１：Ｙｅｓ）、ステップＳ４２において、交通情報管理部１０４に記憶された交通情報、充電インフラ情報管理部１０５に記憶された充電インフラ情報に基づいて、自車両位置から目的地までの間の周辺における交通情報と稼働中の非接触式給電装置４００の非接触給電位置および詳細内容（給電能力等）を表す非接触給電情報を読み込む。続いて、センターサーバー１００は、ステップＳ４３において、読み込んだ情報を必要情報として車載端末３０に送信して本ルーチンを終了する。
【００８８】
車載端末３０は、ステップＳ３２において、センターサーバー１００から必要情報が送信されるまで待ち、必要情報を受信すると（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、その必要情報を一旦メモリに記憶し、続くステップＳ３３において、自車両位置から目的地までの走行経路の候補である経路候補を複数算出する。この場合、車載端末３０は、記憶部３７に記憶されている地図情報を使って経路候補を算出する。
【００８９】
続いて、車載端末３０は、ステップＳ３４において、経路候補毎に、各チェックポイントにおける予測バッテリ残量Ｘｐを計算し、ステップＳ３５において、予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるチェックポイントが存在するか否かを判断する。車載端末３０は、１つでも予測バッテリ残量Ｘｐが閾値Ｘref未満となるチェックポイントがある場合には（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、ステップＳ３６において、その経路を経路候補を除外する。このステップＳ３４，Ｓ３５，Ｓ３６の処理は、上述した実施形態におけるセンターサーバー１００の実行するステップＳ２４，Ｓ２５，Ｓ２６の処理と同様である。
【００９０】
車載端末３０は、全ての経路候補について予測バッテリ残量Ｘｐに基づく除外処理を完了すると、残った経路候補を推奨経路に設定し、続くステップＳ３７において、表示部３２に推奨経路および詳細情報を表示する。そして、ステップＳ３８において、ユーザが推奨経路の中から１つを選択するまで待機し、経路が選択されると（Ｓ３８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３９において、選択した経路を走行するように経路案内を開始する。このステップＳ３７，Ｓ３８，Ｓ３９の処理は、上述した実施形態におけるステップＳ１３，Ｓ１４，Ｓ１５の処理と同様である。
【００９１】
この変形例の走行経路提示制御ルーチンにおいても、上述した実施形態の走行経路提示制御ルーチンと同様の作用効果が得られる。
【００９２】
また、この変形例においては、センターサーバー１００から必要情報を取得する構成であるが、それに代えて、車載端末３０が交通情報サーバー２００や充電インフラ情報サーバー３００から必要情報を取得する構成であってもよい。
【００９３】
また、本実施形態および変形例においては、推奨経路を算出するにあたって、渋滞情報および道路傾斜情報を使用しているが、それらの情報を使用しない構成であってもよい。
【００９４】
また、本実施形態および変形例においては、推奨経路を算出するにあたって、非接触給電位置毎に予測充電量ΔＸ１，ΔＸ２，ΔＸ３を計算により取得したが、どの非接触給電位置に対しても共通の予測充電量を使用してもよい。
【００９５】
また、本実施形態および変形例においては、ユーザに対して推奨経路および詳細情報を提供する構成であるが、詳細情報については必ずしも提供する必要はなく、推奨経路のみを提供する構成であってもよい。また、詳細情報に関しては、非接触給電位置を通過した直後の予測バッテリ残量Ｘｐを表示するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００９６】
１０…車両、２０…車載バッテリ、３０…車載端末、３１…主制御部、３２…表示部、３３…操作部、３４…発音部、３５…無線通信部、３６…車両位置検出部、３７…記憶部、５１…充電器、５２…充電ＥＣＵ、６０…非接触式受電装置、７０…切替スイッチ、７１…ＳＯＣ検出器、７２…ＣＡＮ通信ライン、１００…センターサーバー、１０１…通信制御部、１０２…車両情報管理部、１０３…地図情報管理部、１０４…交通情報管理部、１０５…充電インフラ情報管理部、１０６…情報作成提供部、１１０…充電ケーブル、１１１…接続プラグ、２００…交通情報サーバー、３００…充電インフラ情報サーバー、３１１…車両情報送信部、３１２…ナビゲーション制御部、３１３…走行経路情報取得部、３１４…走行経路情報提供部、４００…非接触式給電装置、５００…通信回線網、５１０…無線基地局、６００…携帯端末、６０１…主制御部、６０２…表示部、６０３…操作部、６０４…発音部、６０５…無線通信部、６０６…端末位置検出部、６０７…記憶部、６１１…車両情報送受信部、６１２…ナビゲーション制御部、６１３…走行経路情報取得部、６１４…走行経路情報提供部、Ｇ…画面、Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７…通過地点、Ｐe1，Ｐe2，Ｐe3…非接触給電位置、Ｐgoa…目的地点、Ｐsta…出発地点、Ｘｐ，Ｘｐe1，Ｘｐe2，Ｘｐe3，Ｘｐgoa…予測バッテリ残量、Ｘref…閾値、ΔＸ１，ΔＸ２，ΔＸ３…予測充電量。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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