(57)【要約】【課題】記録媒体の後端部を転写体の外周面に沿わせるように記録媒体と当る後端規制部材の規制面を清掃することができる画像形成装置を得る。【解決手段】制御部２０は、転写ドラム３０を固定させた状態で、用紙規制部３４Ａが挟持部を複数回通過するように後端グリッパ３４を往復移動させる。これにより、規制面５６に付着した付着物が、清掃ロール６０に拭き取られ、規制面５６が清掃される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、
記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、
前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体の先端部を把持する先端把持部材と、
前記転写体に対して前記転写体の周方向に相対移動可能とされ、前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体の後端部と規制面で当って前記記録媒体の後端部を前記転写体の外周に沿わせるように前記記録媒体の後端部の移動を規制する後端規制部材と、
前記転写体に対して相対移動する前記後端規制部材の前記規制面に接触して前記規制面を清掃する清掃手段と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記清掃手段は、前記転写体における前記記録媒体が巻き付けられない領域に配置されている請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体を支持し、前記転写位置では、前記記録媒体を支持しながら前記像保持体に押圧されて弾性的に変形する弾性層が備えられ、
前記清掃手段は、前記弾性層が切り欠かれた切欠き領域に配置される清掃部材である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写体に対して相対移動する前記後端規制部材の前記規制面を前記清掃部材に向けて押圧して前記規制面を前記清掃部材に清掃させる押圧部材が備えられる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、一部で前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体を支持し、前記転写位置では、前記像保持体に押圧されて弾性的に変形する弾性層が備えられ、
前記清掃手段は、前記弾性層の一部を構成し、前記弾性層において前記記録媒体が巻き付けられない領域に配置された清掃部である請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記転写体に対して相対移動する前記後端規制部材の前記規制面を前記清掃部に向けて押圧して前記規制面を前記清掃部材に清掃させる押圧部材が備えられる請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像保持体を前記押圧部材として用いる請求項４又は６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記清掃部材及び前記清掃部の少なくとも一方に付着した付着物を前記像保持体に移転させる移転手段と、
前記像保持体に付着した付着物を前記像保持体から回収する回収手段と、
を備える請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置には、転写紙が周面に巻き付けられる転写ドラムが備えられている。また、転写ドラム（転写体）の外周面に巻き付けられる転写紙の後端を固定する後端固定手段が設けられ、この後端固定手段（後端規制部材）は磁石を転写ドラムに着磁させ、押さえ片で転写紙後端を固定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−２９３５７３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、記録媒体の後端部を転写体の外周面に沿わせるように記録媒体と当る後端規制部材の規制面を清掃することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体の先端部を把持する先端把持部材と、前記転写体に対して前記転写体の周方向に相対移動可能とされ、前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体の後端部と規制面で当って前記記録媒体の後端部を前記転写体の外周に沿わせるように前記記録媒体の後端部の移動を規制する後端規制部材と、前記転写体に対して相対移動する前記後端規制部材の前記規制面に接触して前記規制面を清掃する清掃手段と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載において、前記清掃手段は、前記転写体における前記記録媒体が巻き付けられない領域に配置されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項２に記載において、前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体を支持し、前記転写位置では、前記記録媒体を支持しながら前記像保持体に押圧されて弾性的に変形する弾性層が備えられ、前記清掃手段は、前記弾性層が切り欠かれた切欠き領域に配置される清掃部材であることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項３に記載において、前記転写体に対して相対移動する前記後端規制部材の前記規制面を前記清掃部材に向けて押圧して前記規制面を前記清掃部材に清掃させる押圧部材が備えられることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項５に係る画像形成装置は、請求項２項に記載において、前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、一部で前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体を支持し、前記転写位置では、前記像保持体に押圧されて弾性的に変形する弾性層が備えられ、前記清掃手段は、前記弾性層の一部を構成し、前記弾性層において前記記録媒体が巻き付けられない領域に配置された清掃部であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項６に係る画像形成装置は、請求項５項に記載において、前記転写体に対して相対移動する前記後端規制部材の前記規制面を前記清掃部に向けて押圧して前記規制面を前記清掃部材に清掃させる押圧部材が備えられることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項７に係る画像形成装置は、請求項４又は６に記載において、前記像保持体を前記押圧部材として用いることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項８に係る画像形成装置は、請求項７に記載において、前記清掃部材及び前記清掃部の少なくとも一方に付着した付着物を前記像保持体に移転させる移転手段と、前記像保持体に付着した付着物を前記像保持体から回収する回収手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、後端規制部材の規制面と接触して規制面を清掃する清掃手段が設けられていない場合と比して、記録媒体の後端部を転写体の外周面に沿わせるために記録媒体と当る後端規制部材の規制面を清掃することができる。
【００１４】
本発明の請求項２の画像形成装置によれば、清掃手段が、転写体における記録媒体が巻き付けられる領域に配置されている場合と比して、清掃手段に付着した付着物で記録媒体が汚れるのを抑制することができる。
【００１５】
本発明の請求項３の画像形成装置によれば、清掃部材が、弾性層が切り欠かれる切欠き領域に配置されていない場合と比して、清掃部材の形状の自由度を向上させることができる。
【００１６】
本発明の請求項４の画像形成装置によれば、規制面を清掃部材に向けて押圧する押圧部材が設けられていない場合と比して、効果的に規制面を清掃することができる。
【００１７】
本発明の請求項５の画像形成装置によれば、清掃部が、単独で設けられる場合と比して、部品点数を削減することができる。
【００１８】
本発明の請求項６の画像形成装置によれば、規制面を清掃部に向けて押圧する押圧部材が設けられていない場合と比して、効果的に規制面を清掃することができる。
【００１９】
本発明の請求項７の画像形成装置によれば、規制面を清掃部材又は清掃部に向けて押圧する機能だけを有する部材が用いられている場合と比して、部品点数を削減することができる。
【００２０】
本発明の請求項８の画像形成装置によれば、清掃部材及び清掃部の少なくとも一方に付着した付着物を像保持体に移転させる移転手段が設けられていない場合と比して、清掃性能が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】（Ａ）（Ｂ）本第１実施形態の画像形成装置に備えられた清掃ロールによる規制面の清掃状態を示した側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本第１実施形態の画像形成装置に備えられた先端グリッパが解放状態に配置された状態、及び把持状態に配置された状態を示した側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に備えられた転写ドラム、先端グリッパ、及び後端グリッパを示した平面図及び側面図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に備えられた後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に備えられた転写ドラム、及び後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に備えられた転写ドラムにシート部材Ｐが巻き付けられる状態を示した状態図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本第１発明実施形態に係る画像形成装置に備えられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。
【図８】本第１発明実施形態に係る画像形成装置に備えられた転写ドラム及び像保持体等を示した側面図である。
【図９】本第１発明実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図１０】（Ａ）（Ｂ）本第２実施形態の画像形成装置に備えられた清掃領域による規制面の清掃状態を示した側面図である。
【図１１】（Ａ）（Ｂ）本第３実施形態の画像形成装置に備えられた清掃ロールによる規制面の清掃状態を示した側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１〜図９に従って説明する。
（全体構成）
図９に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、トナー画像を形成する画像形成部１２と、供給される記録媒体としてのシート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放されたシート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６と、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８と、画像形成装置１０の全体を制御する制御部２０と、を備えている。
【００２３】
〔画像形成部〕
先ず、トナー画像を形成する画像形成部１２について説明する。
【００２４】
画像形成部１２は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体２２を備えている。さらに、画像形成部１２は、像保持体２２の表面を帯電させる帯電装置２４と、帯電された像保持体２２の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置２６と、現像剤を用いて像保持体２２の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するロータリ現像装置２８と、像保持体２２上に残った異物を清掃する清掃装置４６と、を備えている。
【００２５】
［像保持体］
像保持体２２は、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられ、その表面に負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、ロータリ現像装置２８、清掃装置４６は、像保持体２２の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。また、像保持体２２を周速度Ｖ１で回転させる駆動源（図示省略）が備えられている。
【００２６】
［帯電装置］
帯電装置２４は、像保持体２２に対向して設けられ、回転する像保持体２２と従動回転しながら像保持体２２の表面を帯電させるようになっている。
【００２７】
［露光装置］
露光装置２６は、帯電装置２４によって帯電した像保持体２２の表面に光を照射することで静電潜像を形成するものであって、本実施形態においては一例として複数のＬＥＤ（図示せず）を含んで構成されている。
【００２８】
［ロータリ現像装置］
ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを備えている。さらに、ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するようになっている。
【００２９】
そして、ロータリ現像装置２８は、像保持体２２と対向する位置において、いずれかの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを位置決めすることで、露光装置２６によって形成された像保持体２２上の静電潜像を、トナー画像として各色毎に順次現像するようになっている。
【００３０】
なお、これらの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの内部には、対応する色の現像剤が収容されている。
【００３１】
［清掃装置］
清掃装置４６は、後述する転写装置１４によってシート部材Ｐに転写されずに像保持体２２の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を像保持体２２の表面から剥離させて回収するようになっている。本実施の形態の清掃装置４６は、ブレード方式のクリーナとされている。
【００３２】
〔転写装置〕
次に、シート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成したトナー画像を転写する転写装置１４について説明する。
【００３３】
転写装置１４は、像保持体２２上のトナー画像が転写されるシート部材Ｐが巻き付けられる転写体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端把持部材の一例としての先端グリッパ３２と、シート部材Ｐの後端部の位置を規制する後端規制部材の一例としての後端グリッパ３４とを備えている。
【００３４】
さらに、転写装置１４は、シート部材Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６と、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図５参照）と、転写ドラム３０にトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスを印加する電源４８と、用紙規制部３４Ａの規制面５６を清掃する清掃部材の一例としての清掃ロール６０とを備えている。なお、清掃ロール６０については詳細を後述する。
【００３５】
［転写ドラム］
像保持体２２に対向して配置される転写ドラム３０は、回転軸３０Ａを備え、ドラム形状とされた基部３０Ｂと、この基部３０Ｂの外周面に形成された弾性変形可能な弾性層３０Ｃとを備えている。
【００３６】
弾性層３０Ｃは、シート部材Ｐの搬送方向先端である弾性層先端側から、シート部材Ｐの搬送方向後端である弾性層後端側まで、ドラム形状の基部３０Ｂの外周に沿って設けられている。そして、最大サイズのシート部材Ｐが巻き付けられない部分は、弾性層３０Ｃが転写ドラム３０の周方向で一部が切り欠かれた切欠き領域３０Ｄとさている。
【００３７】
また、転写ドラム３０の切欠き領域３０Ｄが、像保持体２２と対向する場合には、転写ドラム３０と像保持体２２とが接触しないように各部材の大きさ及び位置関係が決められている。さらに、弾性層３０Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられておらず、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付ける場合には、静電吸着を利用しないようになっている。
【００３８】
ここで、図８に示されるように、転写ドラム３０と像保持体２２とが対向し、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０の弾性層３０Ｃは、像保持体２２に押圧される。そして、弾性層３０Ｃは、図中の二点鎖線で示す圧縮外周線ＮＬまで、像保持体２２によって押し潰されるようになっている。
【００３９】
また、この転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０と像保持体２２と挟み込まれるシート部材Ｐの搬送は、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になるようになっている。
【００４０】
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０の回転軸３０Ａの一端部には、ギア３０Ｅが設けられ、ギア３０Ｅは、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１の出力軸に設けられたギア３０Ｆと噛み合っている。この駆動モータＭ１の駆動力により、転写ドラム３０は、像保持体２２の周速度Ｖ１よりも遅い周速度Ｖ２で回転するようになっている。
【００４１】
［用紙検知センサ］
図９に示されるように、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の外周面に対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送されるシート部材Ｐに赤外光を照射し、この反射光により、シート部材Ｐの通過を検知するようになっている。
【００４２】
この用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置（図９に示す位置）に対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、シート部材Ｐが転写ドラム３０に給紙される給紙位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
【００４３】
［先端グリッパ］
図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に取り付けられ、切欠き領域３０Ｄに配置されている。なお、図３（Ａ）は、転写ドラム３０の外周を展開した展開図である。
【００４４】
図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２は、シート部材Ｐの先端部を弾性層３０Ｃに押え付ける押圧板３２Ａと、押圧板３２Ａを回転移動させてシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する軸部材３２Ｂとを備えている。
押圧板３２Ａは、転写ドラム３０の回転軸方向（以下単に、「ドラム軸方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。一例として押圧板３２Ａは、ステンレス板を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見て、一箇所の折れ部を備える一つ折り形状とされている。
【００４５】
また、軸部材３２Ｂの軸方向は、ドラム軸方向に沿っている。さらに、円柱状とされる軸部材３２Ｂは、押圧板３２Ａの一端側に固定されている。これにより、軸部材３２Ｂを回転させることで、先端グリッパ３２は、押圧板３２Ａの他端側でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図２（Ｂ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図２（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。
【００４６】
そして、図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、把持状態と解放状態との間を移行する先端グリッパ３２の軌跡は、圧縮外周線ＮＬの内側に配置されており、像保持体２２とは当らないようになっている。換言すれば、先端グリッパ３２は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域外に配置され、転写位置Ｔｒに移動した先端グリッパ３２は、像保持体２２と離間するようになっている。
【００４７】
また、押圧板３２Ａには、先端グリッパ３２によって先端部が把持されたシート部材Ｐの先端側を、弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する図示せぬフィルム状の規制部材が取り付けられている。
【００４８】
［後端グリッパ］
図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０を跨ぐように配置されている。そして、回転軸３０Ａの周囲を転写ドラム３０に対して独立に回転するようになっている。
【００４９】
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に延びる用紙規制部３４Ａと、用紙規制部３４Ａの両端部を保持する保持部３４Ｂとを備えており、用紙規制部３４Ａでシート部材Ｐの後端部の移動を規制するようになっている。
【００５０】
用紙規制部３４Ａは、フィルム状の樹脂部材から形成され、弾性変形可能とされている。樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。
【００５１】
また、保持部３４Ｂは、転写ドラム３０の径方向（以下単に、「ドラム径方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。さらに、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に移動することで、保持部３４Ｂを介して用紙規制部３４Ａをドラム径方向に沿って移動させる楔状の楔型移動部材３４Ｃを備えている。
【００５２】
また、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転軸３０Ａには、ベアリング３４Ｄを介してギア３４Ｅが取り付けられており、ギア３４Ｅには、ドラム径方向に延びる支持部３４Ｆが取り付けられている。前述した保持部３４Ｂは、支持部３４Ｆに対してドラム径方向に移動可能に取り付けられている。そして、保持部３４Ｂと支持部３４Ｆとの間には、保持部３４Ｂを径方向内側に付勢するバネ部材３４Ｇが設けられている。さらに、バネ部材３４Ｇによって径方向内側に付勢される保持部３４Ｂと当って、保持部３４Ｂの位置を規制するストッパ部３４Ｊが設けられている。
【００５３】
この構成において、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間に挿入し、保持部３４Ｂを径方向外側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、弾性層３０Ｃから離間してシート部材Ｐの後端部を解放する解放状態へ移行するようになっている（図４（Ａ）、図５（Ａ）参照）。
【００５４】
一方、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間から引き抜き、保持部３４Ｂを径方向内側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａにおいて転写ドラム３０側を向いた規制面５６が、シート部材Ｐの後端部を弾性層３０Ｃに接触させて弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する規制状態へ移行するようになっている（図４（Ｂ）、図５（Ｂ）参照）。
【００５５】
また、図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４を、回転軸３０Ａを中心に回転させる駆動モータＭ２が設けられ、この駆動モータＭ２の出力軸に設けられたギア３４Ｈが、一方側に配置された前述したギア３４Ｅと噛み合っている。
【００５６】
このように、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と別体として設けられており、転写ドラム３０に対する後端グリッパ３４の相対位置を変更することが可能となっている。
【００５７】
なお、前述した先端グリッパ３２がシート部材Ｐの先端部を把持した場合には、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限するようになっている。一方、後端グリッパ３４がシート部材Ｐの後端部を規制した場合、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を規制するようになっている。
【００５８】
〔定着装置〕
次に、シート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６について説明する。
【００５９】
図９に示されるように、定着装置１６は、加熱源（図示せず）を備え回転力が伝達される加熱ロール１６Ａと、この加熱ロール１６Ａに圧接される加圧ロール１６Ｂとを備えている。
【００６０】
そして、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、加熱ロール１６Ａと加圧ロール１６Ｂとで挟持搬送されることで、トナー画像が溶融・加圧されてシート部材Ｐに定着されるようになっている。
【００６１】
また、定着装置１６に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０Ａの上面に設けられた排出部４２に排出する排出ロール４４が設けられている。
【００６２】
〔用紙供給部〕
次に、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８について説明する。
【００６３】
用紙供給部１８は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下方に配置され、シート部材Ｐが積載される用紙収容部材１８Ａと、用紙収容部材１８Ａからシート部材Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、密着したシート部材Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、シート部材Ｐの先端部の通過を検知する先端検知センサ１８Ｄとを備えている。
【００６４】
また、用紙供給部１８には、複数の搬送ロール１８Ｅが備えられ、シート部材Ｐは、この搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に沿って搬送されるようになっている。
【００６５】
これにより、転写位置Ｔｒに対して転写ドラム３０の回転方向上流側に設けられた給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部材１８Ａから搬送経路４０に沿ってシート部材Ｐが供給されるようになっている。
（全体構成の作用）
次に、全体構成の作用について説明する。
【００６６】
先ず、図示せぬパーソナルコンピュータ等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。
【００６７】
図９に示されるように、画像形成動作の開始に伴い、像保持体２２及び転写ドラム３０は同期して回転を開始する。このとき、像保持体２２の周速度Ｖ１は、転写ドラムの周速度Ｖ２よりも速い。例えば、像保持体２２の周速度Ｖ１が転写ドラムの周速度Ｖ２よりも、０．５％〜１％程度速くされている。
【００６８】
なお、このタイミングでは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、解放状態とされている。
【００６９】
また、先端グリッパ３２は転写ドラム３０と共に回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と共に回転することなく解放状態とされて待機位置で停止している。
【００７０】
そして、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が像保持体２２に形成される。
【００７１】
一方、ロータリ現像装置２８が回転し、像保持体２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像器（例えばイエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされている。
【００７２】
そして、現像器２８Ｙにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。
【００７３】
一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。具体的には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部材１８Ａから取り出したシート部材Ｐは、分離ロール１８Ｃにより分離される。さらに、分離したシート部材Ｐは、搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に送り出される。そして、先端検知センサ１８Ｄがシート部材Ｐの先端部が通過したことを検出し、検出信号を制御部２０へ送る。
【００７４】
検出信号を受けた制御部２０は、この検出信号に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、シート部材Ｐが給紙位置Ｐａに到達するようにシート部材Ｐの搬送を制御する（図６（Ａ）参照）。
【００７５】
なお、シート部材Ｐが供給される際に、用紙サイズセンサ（図示せず）によって検知されたシート部材Ｐのサイズが制御部２０へ送られる。
【００７６】
図６（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。
【００７７】
そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、停止した後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。
【００７８】
これにより、図６（Ｃ）に示されるように、先端グリッパ３２によって把持されて転写位置Ｔｒを通過したシート部材Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０に巻き付けられる。
【００７９】
像保持体２２上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー画像は、像保持体２２と転写ドラム３０とが対向する転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上のシート部材Ｐに転写される。なお、転写後に像保持体２２上に残ったトナーは、清掃装置４６（図８参照）によって像保持体２２上から回収される。
【００８０】
そして、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成され、用紙検知センサ３６によってシート部材Ｐの後端部が通過したことが検知される。この用紙検知センサ３６からの信号を受けた制御部２０が、後端グリッパ３４へ指示を出す。
【００８１】
指示を受けた後端グリッパ３４は、解放状態から規制状態へ移行して、シート部材Ｐの後端部を規制する。規制状態へ移行した後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。つまり、後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａの速度は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２と等しくなる。
【００８２】
さらに、図６（Ｄ）に示されるように、転写ドラム３０と同期して回転する後端グリッパ３４は、シート部材Ｐの後端部を規制しながら転写位置Ｔｒを通過する。
【００８３】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、前述した工程に従って同様に繰り返される。
【００８４】
図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、最終色のトナー画像が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写位置Ｔｒにおいて、先端グリッパ３２が把持状態から解放状態へ移行する。
【００８５】
さらに、図７（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、先端グリッパ３２による把持が解除され、複数のトナー画像が形成されたシート部材Ｐの先端側は、弾性層３０Ｃと像保持体２２とのニップにより、転写ドラム３０から剥離する。
【００８６】
図９に示されるように、先端側が転写ドラム３０から剥離したシート部材Ｐは、定着装置１６に向って搬送される。
【００８７】
さらに、シート部材Ｐの搬送に従い、シート部材Ｐの後端部を規制する後端グリッパ３４が前述した待機位置に到達する。この待機位置にて、後端グリッパ３４は、規制状態から解放状態へ移行してシート部材Ｐの後端部を解放する。そして、解放状態へ移行した後端グリッパ３４は、この待機位置で停止する。
【００８８】
定着装置１６に向って搬送されたシート部材Ｐのトナー画像は、定着装置１６によってシート部材Ｐに定着される。さらに、搬送されるシート部材Ｐは、転写ドラム３０から離間する。そして、シート部材Ｐは、排出ロール４４によって排出部４２に排出される。
【００８９】
（要部構成）
次に、清掃ロール６０等について説明する。
【００９０】
図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、清掃ロール６０は、切欠き領域３０Ｄに配置され、ドラム軸方向に延びて転写ドラム３０の回転に伴って転写ドラム３０と同期して回転軸３０Ａを中心に回転するようになっている。さらに、清掃ロール６０の一部は、ドラム軸方向から見て、前述した圧縮外周線ＮＬの外側に配置されている。換言すれば、清掃ロール６０の一部は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域内に配置され、転写位置Ｔｒでは、像保持体２２に押圧されて弾性的に変形するようになっている。
【００９１】
なお、規制面５６を清掃する際に、制御部２０が各部材を稼働させる構成については、後述する要部構成の作用と共に説明する。
【００９２】
（要部構成の作用）
次に、規制面５６を清掃する清掃動作について説明する。
【００９３】
画像形成装置１０にて画像形成動作が行なわれている状態では、この清掃動作は行われない。画像形成装置１０にて、画像形成動作が終了して後端グリッパ３４が待機位置で解放状態となると、清掃動作が開始される。
【００９４】
図１（Ａ）に示されるように、清掃動作が開始されると、制御部２０は、転写ドラム３０を回転させて清掃ロール６０を、転写ドラム３０に対して離間した押付ロール３８と対向させる。さらに、制御部２０は、押付ロール３８を移動させて押付ロール３８の外周面を清掃ロール６０の外周面に押し付ける（図中実線参照）。これにより、清掃ロール６０と押付ロール３８との間に挟持部（ニップ部）が形成される。
【００９５】
さらに、制御部２０は  待機位置で解放状態とされた後端グリッパ３４（図中二点鎖線）を規制状態（図中実線）へ移行させる。
【００９６】
次に、図１（Ｂ）に示されるように、制御部２０は、転写ドラム３０を固定させた状態で、用紙規制部３４Ａが挟持部を複数回通過するように後端グリッパ３４を往復移動させる。これにより、規制面５６に付着した付着物が、清掃ロール６０に拭き取られ、規制面５６が清掃される。なお、規制面５６に付着物（トナー等）が付着する要因としては、転写ドラム３０と像保持体２２との間で未定着トナー画像が形成されたシート部材Ｐがジャムすることが例として上げられる。
【００９７】
このように、押付ロール３８は、転写ドラム３０に対して相対移動する用紙規制部３４Ａの規制面５６を清掃ロール６０に向けて押圧し、規制面５６を清掃ロール６０に清掃させる。
【００９８】
前述した挟持部を用紙規制部３４Ａが複数回通過すると、制御部２０は、後端グリッパ３４を待機位置で解放状態とし、さらに、押付ロール３８を転写ドラム３０から離間させる。これにより、清掃動作が終了する。
【００９９】
また、このように規制面５６が清掃されることで、次のシート部材Ｐの後端部を規制面５６で規制する際に、シート部材Ｐの後端部が汚れてしまうのが抑制される。
【０１００】
また、押付ロール３８が、規制面５６を清掃ロール６０に向けて押圧することで、効果的に規制面５６が清掃される。
【０１０１】
また、清掃ロール６０が、切欠き領域３０Ｄに配置されているため、清掃ロール６０の形状の自由度が向上する。
【０１０２】
＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る画像形成装置の一例について図１０に従って説明する。なお、第１実施形態に対して同一部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１０３】
図１０（Ａ）（Ｂ）に示されるように、本第２実施形態では、清掃ロールは設けられておらず、清掃部の一例としての清掃領域６６（図中斜線領域）が設けられている。清掃領域６６は、弾性層３０Ｃの一部を構成し、弾性層３０Ｃにおけるシート部材Ｐの搬送方向後端側であって、シート部材Ｐが巻き付けられない領域に配置されている。つまり、清掃領域６６は、最大サイズのシート部材Ｐを弾性層３０Ｃで支持した場合でもシート部材Ｐに接触しない位置に配置されている。
【０１０４】
図１０（Ａ）に示されるように、清掃動作が開始されると、制御部２０は、転写ドラム３０を回転させて清掃領域６６を、転写ドラム３０に対して離間した押付ロール３８と対向させる。さらに、制御部２０は、押付ロール３８を移動させて押付ロール３８の外周面を清掃領域６６の外周面に押し付ける（図中実線参照）。これにより、清掃領域６６と押付ロール３８との間に挟持部（ニップ部）が形成される。
【０１０５】
さらに、制御部２０は  待機位置で解放状態とされた後端グリッパ３４（図中二点鎖線）を規制状態（図中実線）へ移行させる。
【０１０６】
次に、図１０（Ｂ）に示されるように、制御部２０は、転写ドラム３０を固定させた状態で、用紙規制部３４Ａが挟持部を複数回通過するように後端グリッパ３４を往復移動させる。これにより、規制面５６に付着した付着物が、清掃領域６６に拭き取られ、規制面５６が清掃される。
【０１０７】
このように、弾性層３０Ｃの一部を清掃領域６６とすることで、別途清掃手段を配置する必要がなくなる。
【０１０８】
他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０１０９】
＜第３実施形態＞
本発明の第３実施形態に係る画像形成装置の一例について図１１に従って説明する。なお、第１実施形態に対して同一部材については同一符号を付してその説明を省略する。
【０１１０】
図１１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、第３実施形態に係る清掃ロール７０の外周面は、径方向内側から圧縮外周線ＮＬに接触するように配置されている。
【０１１１】
また、制御部２０の制御により、電源４８は、基部３０Ｂにトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアス、又は、清掃ロール７０にトナーとは同極性の電圧から成る非転写バイアスを印加するようになっている。
【０１１２】
図１１（Ａ）に示されるように、清掃動作が開始されると、制御部２０は、転写ドラム３０を回転させて清掃ロール７０を、像保持体２２に対向させる。これにより、清掃ロール７０と像保持体２２との間に挟持部（ニップ部）が形成される。
【０１１３】
さらに、制御部２０は  待機位置で解放状態とされた後端グリッパ３４（図中二点鎖線）を規制状態（図中実線）へ移行させる。
【０１１４】
次に、図１１（Ｂ）に示されるように、制御部２０は、転写ドラム３０を固定させた状態で、用紙規制部３４Ａが挟持部を複数回通過するように後端グリッパ３４を往復移動させる。これにより、規制面５６に付着したトナー等の付着物が、清掃ロール７０に拭き取られ、規制面５６が清掃される。
【０１１５】
挟持部を用紙規制部３４Ａが複数回通過と、制御部２０は、後端グリッパ３４を待機位置へ移動させて解放状態とし、さらに、像保持体２２を矢印Ａ方向に回転させる。
【０１１６】
次に、制御部２０は、電源４８を制御して清掃ロール７０に非転写バイアスを印加する。これにより、清掃ロール７０に付着したトナー等の付着物が、像保持体２２の表面に移転する。
【０１１７】
そして、像保持体２２の表面に移転した付着物は、清掃装置４６によって像保持体２２から回収される。
【０１１８】
このように、本第３実施形態では、清掃ロール７０に付着した付着物を像保持体２２に移転させる移転手段の一例として電源４８が用いられている。また、規制面５６を清掃ロール７０に向けて押圧して規制面５６を清掃ロール７０に清掃させる押圧部材として像保持体２２が用いられている。
【０１１９】
以上説明したように、清掃ロール７０に付着した付着物が像保持体２２を介して清掃装置４６によって回収されることで、規制面５６に対する清掃ロール７０の清掃性能の低下が抑制される。
【０１２０】
また、像保持体２２を押圧部材として用いることで部品点数が削減される。他の作用については、第１実施形態と同様である。
【０１２１】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、清掃動作のタイミングについて、画像形成動作の終了後としたが、特にこのタイミングに限定されず、例えば、ユーザが指示することにより清掃動作を開始させてもよい。
【０１２２】
また、上記第１、第２実施形態では、規制面５６を清掃ロール６０等に押し付ける押付ロール３８を用いたが、押付ロール３８を用いずに規制面５６を清掃してもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態では、用紙規制部３４Ａが挟持部を複数回通過したが、一回であってもよい。
【０１２４】
また、上記実施形態では、特に説明しなかったが、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせてもよい。
【０１２５】
また、上記実施例は、説明のために例示したものであって、本発明としてはこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲、明細書および図面の記載から当業者が認識することができる本発明の技術的思想に反しない限り、変更、削除および付加が可能である。
【符号の説明】
【０１２６】
１０        画像形成装置
２２        像保持体
３０        転写ドラム（転写体の一例）
３０Ｃ      弾性層
３０Ｄ      切欠き領域
３２        先端グリッパ（先端把持部材の一例）
３４        後端グリッパ（後端規制部材の一例）
３８        押付ロール（押圧部材の一例）
４６        清掃装置（回収手段の一例）
４８        電源（移転手段の一例）
５６        規制面
６０        清掃ロール（清掃部材の一例）
６６        清掃領域（清掃部の一例）
【図１】
2013171082.tif 000003
【図２】
2013171082.tif 000004
【図３】
2013171082.tif 000005
【図４】
2013171082.tif 000006
【図５】
2013171082.tif 000007
【図６】
2013171082.tif 000008
【図７】
2013171082.tif 000009
【図８】
2013171082.tif 000010
【図９】
2013171082.tif 000011
【図１０】
2013171082.tif 000012
【図１１】
2013171082.tif 000013