(57)【要約】【課題】プレス機の信号を用いずとも、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検できるプレス機の型点検機構を提供する。【解決手段】型点検機構２の制御手段２０は、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔にあるとき、上側ピン１２と下側ピン１４の干渉を点検する指示を受けると、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、上側ピン１２と下側ピン１４の間に発色部材３をセットし（Ｓ１）、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が、発色部材３の厚みｔよりもわずかに小さく、かつ、上側ピン１２と下側ピン１４が当接しない点検間隔ｄになるまで、上型１１を下降させた後（Ｓ２）、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔になるまでプレス機１の上型１１を上昇させ（Ｓ３）、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間から発色部材３を取り出す（Ｓ４）、動作を行う。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の上側押圧部材が設けられた上型と、複数の下側押圧部材が設けられた下型と、前記上型及び前記下型の少なくとも一つを駆動させる駆動機構を有するプレス機に設けられる機構であって、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間に発色部材をセットする動作と、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間から前記発色部材を取り出す動作を行う搬送手段と、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間隔が初期間隔の状態において、前記搬送手段を作動させて、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間に前記発色部材をセットしてから、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間隔が、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材に挟まれた箇所の前記発色部材が発色する点検間隔になるまで前記駆動機構を作動させた後、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間隔を初期間隔になるまで前記駆動機構を作動させてから、前記搬送手段を作動させて、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間から前記発色部材を取り出すように制御する制御手段を備えたことを特徴とするプレス機の型点検機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
上下に対向する２つの型の間にワークを挟み、上下に対向する２つの型の少なくとも一つを動かすことでワークをプレス加工（例えば、打ち抜き、成型）するプレス機においては、ワークをプレス加工する際に上下の型が破損せぬことが保証されているという前提で作業を行っているが、特許文献１に記載されている打ち抜き機のように、上下の型を日常的に変えることができるようなプレス機の場合は、上型もしくは下型の組合せミスまたは上型もしくは下型の作製ミスが稀に発生する。
【０００３】
上型又は下型の組合せミスや上型又は下型の作製ミスがある状態でワークをプレス加工すると、上型に設けられた押圧部材（例えば、ピンボードに設けられたピン）と下型に設けられた押圧部材が当接し、上下の型のみならずプレス機本体をも破損してしまうことがあるため、プレス機を使用してワークをプレス加工する前に、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検することが必要になる。
【０００４】
プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検できる発明も既に開示され、例えば、特許文献１において、油圧プレス機の金型であるパンチとダイが当接してもそれぞれが破損しない試動圧力にてパンチを移動させ、パンチの移動時間及び移動距離とにより、パンチとダイの組合せの良否を判定する装置が開示されている。また、特許文献２では、サーボモータ駆動のプレス機のサーボモータの負荷を検出し、検出した負荷が規定値を超えると、パンチとダイの組合せが不良と判定する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２３８７７６号公報
【特許文献２】特開平５−１７７２７３号公報
【特許文献３】特開平１０−２４４３３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
確かに上述した従来技術でも、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検することができるようになるが、上述した従来技術では、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉の点検にプレス機の信号（例えば、サーボモータの負荷信号）が用いられていた。
【０００７】
上述した従来技術では、プレス機の上型の押圧部材と下型の押圧部材が当接しても型が破損しないように考慮されているものの、プレス機の上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉がある場合、プレス機の上型の押圧部材と下型の押圧部材が当接してしまうため、プレス機の信号を用いずに、プレス機の上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検できることが望ましい。
【０００８】
そこで、本発明は、プレス機の信号を用いずとも、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検することができるプレス機の型点検機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上述した課題を解決するため本発明は、複数の上側押圧部材が設けられた上型と、複数の下側押圧部材が設けられた下型と、前記上型及び前記下型の少なくとも一つを駆動させる駆動機構を有するプレス機に設けられる機構であって、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間に発色部材をセットする動作と、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間から前記発色部材を取り出す動作を行う搬送手段と、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間隔が初期間隔の状態において、前記搬送手段を作動させて、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間に前記発色部材をセットしてから、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間隔が、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材に挟まれた箇所の前記発色部材が発色する点検間隔になるまで前記駆動機構を作動させた後、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間隔を初期間隔になるまで前記駆動機構を作動させてから、前記搬送手段を作動させて、前記上側押圧部材と前記下側押圧部材の間から前記発色部材を取り出すように制御する制御手段を備えたことを特徴とするプレス機の型点検機構である。
【発明の効果】
【００１０】
上述した本発明によれば、上側ピンと下側ピンが干渉し、上側ピンと下側ピンに挟まされた発色部材の箇所が発色するため、搬送手段によって取り出された発色部材の発色状況を確認すれば、プレス機の信号を用いずとも、プレス機で用いる上型の押圧部材と下型の押圧部材の干渉を点検することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】型点検機構が設けられたプレス機を説明する図。
【図２】上側ピン及び下側ピンのピン配置を説明する図。
【図３】プレス機の型点検機構のブロック図。
【図４】型点検機構の制御手段の動作を説明するフロー図。
【図５】型点検機構の制御手段の動作を説明する補足図。
【図６】発色部材の層構成を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
ここから，本発明の実施形態について，本発明の技術分野に係わる当業者が，発明の内容を理解し，発明を実施できる程度に説明する。なお、これから説明する実施形態は本発明の一実施形態にしか過ぎず、本発明は，これから説明する実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態に係る型点検機構が設けられたプレス機１を説明する図である。図１に図示したプレス機１は、ピンボード方式の型が装着されるプレス機１で、プレス加工に使用する型として、ワークシートを打ち抜くための上側押圧部材として複数の上側ピン１２が設けられている上型１１と、ワークシートを打ち抜くための下側押圧部材として複数の下側ピン１４が設けられている下型１３を備えている。
【００１４】
本実施形態のプレス機１において、上型１１は上下に昇降に駆動可能で、下型１３は固着されており、プレス機１には、上型１１を昇降させるための駆動機構１０が備えられている。上型１１を昇降させる駆動機構１０としては、油圧方式もあるが、本実施形態では、上型１１の昇降速度や停止位置を精度良く制御可能なサーボモータ方式を採用している。
【００１５】
図２は、上側ピン１２及び下側ピン１４のピン配置を説明する図で、図２では、ワークシートを点線で、製品なる製品領域を一点鎖線で示している。図２（ａ）は、上側ピン１２のピン配置を示し、上側ピン１２は白丸で示している。図２（ａ）に図示したように、上型１１に設けられる上側ピン１２は、製品とならないワークシートのカス領域を上から押すようにピン配置されている。
【００１６】
図２（ｂ）は、下側ピン１４のピン配置を示し、下側ピン１４は白丸で示している。図２（ｂ）に図示したように、下型１３に設けられる下側ピン１４は、ワークシートの製品領域を下から支えるようにピン配置されている。
【００１７】
図２のように上側ピン１２及び下側ピン１４をピン配置し、一点鎖線で示した形状に沿った切り取り線が予め加工されたワークシートをプレス加工すれば、ワークシートの製品領域が下側ピン１４によって支えられた状態で、ワークシートのカス領域が上側ピン１２によって上から押される格好になり、ワークシートに加工された切り取り線が切断し、ワークシートの製品領域が打ち抜かれる。
【００１８】
このような、ピンボード方式の型が装着されるプレス機１では、製造品目が切り替わる毎に上型１１と下型１３が交換されるが、上型１１もしくは下型１３の組合せミス、または、上型１１もしくは下型１３の作製ミスがあると、プレス加工した際に上側ピン１２と下側ピン１４が当接してしまい、上側ピン１２と下側ピン１４の破損のみならずプレス機１をも破損する恐れがある。
【００１９】
そこで、本実施形態に係るプレス機１には、プレス機１の信号（サーボモータの負荷信号）ではなく、シート状の発色部材３の発色により、上側ピン１２と下側ピン１４の干渉を点検できる型点検機構２が設けられている。
【００２０】
図３は、プレス機１の型点検機構２のブロック図である。プレス機１に設けられる型点検機構２は、シート状の発色部材３をプレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間にセットする動作と、プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間から発色部材３を取り出す動作を行う搬送手段２１と、プレス機１の駆動機構１０と搬送手段２１を制御する制御手段２０とから少なくとも構成される。
【００２１】
図１では、プレス機１に備えられた搬送手段２１を、シート状の発色部材３を吸着するヘッドを有するアーム機構２１ａとしているが、型点検機構２に備えられた搬送手段２１を実現する機構は、図１で図示した機構に限定されない。
【００２２】
また、型点検機構２の制御手段２０は、プログラマブルロジックコントローラなどにより実現される手段で、型点検機構２の制御手段２０の機能をプレス機１の制御装置に持たせることも可能である。
【００２３】
図４は、型点検機構２の制御手段２０の動作を説明するフロー図で、図５は、型点検機構２の制御手段２０の動作を説明する補足図である。
【００２４】
型点検機構２の制御手段２０は、プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔（例えば、上型１１と下型１３がプレス原点）にある状態において、図示していないプレス機１の操作盤の所定のボタンが押されるなどして、上側ピン１２と下側ピン１４の干渉を点検する指示を受けると、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、図５（ａ）に図示したように、プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間に発色部材３をセットする（Ｓ１）。
【００２５】
プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間に発色部材３を挿入した後、型点検機構２の制御手段２０は、プレス機１の駆動機構１０に信号を送り、図５（ｂ）に図示したように、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が、発色部材３の厚みｔよりもわずかに小さく、かつ、上側ピン１２と下側ピン１４が当接しない点検間隔ｄになるまで、上型１１を下降させる（Ｓ２）。
【００２６】
次に、型点検機構２の制御手段２０は、プレス機１の駆動機構１０に信号を送り、図５（ｃ）に図示したように、上側ピン１２と下側ピン１４の間隔が初期間隔になるまでプレス機１の上型１１を上昇させた後（Ｓ３）、型点検機構２の搬送手段２１を作動させて、プレス機１の上側ピン１２と下側ピン１４の間から発色部材３を取り出して（Ｓ４）、図４のフローは終了する。
【００２７】
最後に、本実施形態の発色部材３を説明しながら、本発明の効果について説明する。図６は、本実施形態に係る発色部材３の層構成を説明する図である。
【００２８】
図６（ａ）では、実施形態に係る発色部材３の層構成を図示し、図６（ａ）に図示したように発色部材３の層構成は、発色部材３の表面となる表紙層３０と、発色剤を内包したカプセル３１０が塗布されている発色層３１と、発色剤と反応させる顕色剤が塗布されている顕色層３２と、発色部材３のベースとなる基紙層３３から構成され、発色剤を内包したカプセル３１０が圧力によって破壊されると、発色剤と顕色剤が反応をおこして発色する。
【００２９】
図６（ｂ）は、発色部材３が発色する様子を説明する図である。本実施形態のプレス機１において、シート状の発色部材３に圧力を加える部材は上側ピン１２と下側ピン１４になり、発色部材３において発色する可能性がある箇所は上側ピン１２と下側ピン１４と接する箇所になる。
【００３０】
しかしながら、上側ピン１２と下側ピン１４が干渉していない箇所では、上側ピン１２又は上側ピン１２が発色部材３に加える圧は発色部材３の裏側に逃げるため、該圧は弱まり、発色層３１のカプセル３１０は破壊されずに該箇所は発色しない。これに対し、上側ピン１２と下側ピン１４が干渉している箇所では、上側ピン１２と下側ピン１４の間に発色部材３が挟まれた格好になり、大きい圧力が発色部材３に加わるため、発色層３１のカプセル３１０は破壊し該箇所は発色する。よって、図４のフローを実行した後に、発色部材３の発色状況を確認すれば、上側ピン１２と下側ピン１４の干渉の有無を点検することができる。
【００３１】
なお、上側ピン１２と下側ピン１４が干渉しない箇所であっても、発色層３１のカプセル３１０が破壊することがあるかも知れないが、この場合、カプセル３１０が破壊される度合いは小さく発色が薄くなるため、図４のフローを実行した後の発色部材３の発色状況を確認すれば、上側ピン１２と下側ピン１４の干渉の有無を点検することはできる。
【００３２】
このように、発色部材３は、上側ピン１２と下側ピン１４の間に発色部材３が挟まれた時の圧力によって発色するため、プレス機１の上型１１を下降したときの上側ピン１２と下側ピン１４の間隔ｄは、発色部材３が発色するための圧力、ここでは、発色層３１のカプセル３１０が破壊される圧力が、上側ピン１２と下側ピン１４の間に挟まれた発色部材３に加わるように決定すると良い。
【符号の説明】
【００３３】
１    プレス機
１０  駆動機構
１１  上型
１２  上側ピン
１３  下型
１４  下側ピン
２    型点検機構
２０  制御手段
２１  搬送手段
３    発色部材
３１  発色層
３１０  カプセル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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