(57)【要約】      （修正有）【課題】無人搬送車のストッパー装置において小型化と省電力化を図る。【解決手段】ストッパー装置３１は積荷の落下を防止するストッパープレート（以下、ストッパー）３２と、該ストッパーを積荷落下防止位置と待機位置の間で移動させるストッパー駆動機構３３と、を備えている。ストッパーは、一対の傾斜状の長孔と垂直状の長孔３２ｂを備えている。上記駆動機構３３は、ストッパーを垂直及び水平方向に移動可能に支持する固定プレート３６と、ストッパーを昇降させるスライドプレート３７と、スライドプレートの一端部と他端部に接続された上昇用及び下降用の電磁ソレノイド３８，３９を備えている。固定プレートはスライドプレートのスライドガイド孔３７ａに挿入されたスライドガイドピン４２を備え、スライドプレートは、傾斜状の長孔内を移動してストッパーを昇降させる昇降操作ピン４３を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積荷の側面に係合しない待機位置から積荷の側面に係合する積荷落下防止位置に移動して積荷の落下を防止するストッパープレートと、該ストッパープレートを上記積荷落下防止位置又は待機位置に移動させるストッパープレート駆動機構と、を備え、
上記ストッパープレートは、板状に形成されていて一対の傾斜状の長孔と垂直状の長孔を備え、
上記ストッパープレート駆動機構は、上記ストッパープレートを垂直方向及び水平方向に移動可能に支持する固定プレートと、上記ストッパープレートを昇降させるスライドプレートと、該スライドプレートの一端部に接続され該スライドプレートを一方向に移動させて上記ストッパープレートを積荷落下防止位置に上昇させる上昇用の電磁ソレノイドと、上記スライドプレートの他端部に接続され該スライドプレートを他方向に移動させて上記ストッパープレートを待機位置に下降させる下降用の電磁ソレノイドと、を備え、
上記固定プレートは、上記ストッパープレートに設けた垂直状の長孔を介して上記スライドプレートに設けた水平方向のスライドガイド孔に挿入された複数のスライドガイドピンを備え、
上記スライドプレートは、上記ストッパープレートの傾斜状の長孔内を移動して上記ストッパープレートを昇降させる昇降操作ピンを備えていることを特徴とする無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置。
【請求項２】
上記ストッパープレートの傾斜状の長孔は、直線状に形成されていて上記昇降操作ピンの移動によって該ストッパープレートを昇降させる長孔本体部と、該長孔本体部の下端に連続して上向きに形成されていて上記昇降操作ピンが嵌り込んで上記ストッパープレートを積荷落下防止位置に保持するストッパープレート保持部を備えていることを特徴とする請求項１に記載の無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置。
【請求項３】
上記ストッパープレートは、上記ストッパープレートが最下降したときに、上記昇降操作ピンで押圧されて下方に撓む板バネを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無人搬送車において荷台から積荷が落下を防止する積荷落下防止用ストッパー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図５に示すように、無人搬送車１の荷台２にローラコンベア３を設けて積荷４の積み降ろしを容易にできるようにすると共に、上記ローラコンベア３の積荷搬送方向の前後に上記ローラコンベア３に載置された積荷４が落下するのを防止する積荷落下防止用ストッパー装置（以下、単にストッパー装置と称する）５を設けたものが知られている。（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図６に示すように、ストッパー装置５は、積荷４の側面に係合する位置に移動して積荷４の落下を防止するストッパープレート６と、該ストッパープレート６を、図６に実線で示す、積荷１の側面に係合する位置と、２点鎖線で示す積荷４の側面に係合しない待機位置との間で移動させるストッパープレート駆動機構７と、を備えている。
【０００４】
図７に示すように、ストッパープレート６は、軸８にボス９を介して回転可能に取り付けられていて、実線で示すように、略垂直に起立させることにより積荷４の側面に係合する位置に移動し、２点鎖線で示すように、所定の傾斜角度に倒した状態にすると積荷４の側面に係合しない待機位置に移動する。
【０００５】
ストッパープレート駆動機構７は、電動機１０やクランク機構１１及び連結杆１２等を使用し、該電動機１０の回転をクランク機構１１により連結杆１２の往復動に変えて、ストッパープレート部６を回動させる構成になっている。
【０００６】
ところで、上記ストッパー装置５は、ストッパープレート駆動機構７に電動機１０やクランク機構１１等を使用しているためにコストが高くなる。また、部品点数が多くなるため故障が発生し易いという問題点があった。
【０００７】
上記問題点を解決するために、図８に示すように、電動機に代えてストッパープレート駆動機構７に、電磁ソレノイド２１と三角リンク２２等を使用したストッパー装置が開発されている。（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】実開昭６２−６０６７号公報
【特許文献２】実開平５−６４０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、上記電磁ソレノイドを使用したストッパー装置には、次に述べるような問題点があった。
（１）ストッパープレート６は、図８（Ａ）に示す垂直に起立させた積荷落下防止位置から、図８（Ｂ）に示す所定の角度に傾斜させて、積荷４の側面に係合しない待機位置に移動させる構成になっているために、ストッパープレート６を所定の角度に傾斜させるためのスペースＳが必要となり、このためにストッパー装置を小型化する上での障害になっている。
（２）ストッパープレート駆動機構７に電動機を使用したものに較べて低コストで製造でき、故障も少ないという利点がある反面、無通電時には保持力を維持することができず、このため保持力を維持するためには通電状態を保つ必要があり、省電力化を図り難い。
【００１０】
本発明は、上記従来の問題点を解決するために、ストッパープレートを垂直方向に移動させることにより省スペース化を図ると共に、積荷の側面に係合する積荷落下防止位置に移動させる時またはストッパープレートを積荷の側面に係合しない待機位置に移動させる時には、電磁ソレノイドに通電することを必要とするが、上記各位置に移動させた後は、電磁ソレノイドへの通電を停止しても、ストッパープレートを待機位置または積荷落下防止位置に確実に保持し、省電力化を図ることのできるストッパー装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１の発明は、積荷の側面に係合しない待機位置から積荷の側面に係合する積荷落下防止位置に移動して積荷の落下を防止するストッパープレートと、該ストッパープレートを上記積荷落下防止位置又は待機位置に移動させるストッパープレート駆動機構と、を備えた無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置において、
上記ストッパープレートは、板状に形成されていて一対の傾斜状の長孔と垂直状の長孔を備え、
上記ストッパープレート駆動機構は、上記ストッパープレートを垂直方向及び水平方向に移動可能に支持する固定プレートと、上記ストッパープレートを昇降させるスライドプレートと、該スライドプレートの一端部に接続され該スライドプレートを一方向に移動させて上記ストッパープレートを積荷落下防止位置に上昇させる上昇用の電磁ソレノイドと、上記スライドプレートの他端部に接続され該スライドプレートを他方向に移動させて上記ストッパープレートを待機位置に下降させる下降用の電磁ソレノイドと、を備え、
上記固定プレートは、上記ストッパープレートに設けた垂直状の長孔を介して上記スライドプレートに設けた水平方向のスライドガイド孔に挿入された複数のスライドガイドピンを備え、
上記スライドプレートは、上記ストッパープレートの傾斜状の長孔内を移動して上記ストッパープレートを昇降させる昇降操作ピンを備えていることを特徴とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置において、
上記ストッパープレートの傾斜状の長孔は、直線状に形成されていて上記昇降操作ピンの移動によって該ストッパープレートを昇降させる長孔本体部と、該長孔本体部の下端に連続して上向きに形成されていて上記昇降操作ピンが嵌り込んで上記ストッパープレートを積荷落下防止位置に保持するストッパープレート保持部を備えていることを特徴とする。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載の無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置において、
上記ストッパープレートは、上記ストッパープレートが最下降したときに、上記昇降操作ピンで押圧されて下方に撓む板バネを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
（１）請求項１の無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置は、上昇用の電磁ソレノイドでスライドプレートを牽引移動させると、上記昇降操作ピンが上記傾斜状の長孔の内周縁の上縁側を押圧して、ストッパープレートを垂直方向に上昇させて積荷落下防止位置に移動させる。また、下降用の電磁ソレノイドでスライドプレートを牽引移動させると、スライドプレートに設けた昇降操作ピンがストッパープレートに設けた傾斜状の長孔の内周縁の下縁側を押圧して、ストッパープレートを垂直方向に下降させて、ストッパープレートを待機位置に移動させる。
【００１５】
スライドプレートは、垂直移動するので、図８に示したストッパープレートを回動させるためのスペースＳを必要とせず、そのぶん積荷落下防止用ストッパー装置を小型化することができる。
（２）請求項２の無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置は、上記昇降操作ピンが上記傾斜状の長孔の直線状の長孔本体部に沿って移動することによりストッパープレートを円滑に昇降させる。そして、上記長孔本体部の下端部に連続するストッパープレート保持部内に、上記昇降操作ピンを嵌合させることにより、上記ストッパープレートを積荷落下防止位置に保持する。
（３）請求項３の無人搬送車の積荷落下防止用ストッパー装置は、上記昇降操作ピンが上記直線状の長孔本体部の最下端位置、即ち直線状の長孔本体部と上記ストッパープレート保持部の境界部に移動してきた時に、上記スライドガイドで上記板バネを押し下げて撓ませ、上記昇降操作ピンが上記ストッパープレート保持部に移動してきた時に、上記板バネは、元の状態に復帰して、上記昇降操作ピンを上記ストッパープレート保持部に嵌合させ、嵌合状態に保持する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】ストッパープレートが積荷落下防止位置にある状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図。
【図２】各プレートを示し、（Ａ）はストッパープレートの側面図、（Ｂ）は固定プレートの側面図、（Ｃ）はスライドプレートの側面図、（Ｄ）はスライドガイド及び昇降操作ピンの説明図。
【図３】ストッパープレートが待機位置にある状態を示し、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は平面図、（Ｃ）は側面図。
【図４】昇降操作ピンが上昇位置保持部に嵌合する直前の状態を示す側面図。
【図５】従来例の斜視図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】図６の要部の拡大図。
【図８】他の従来例を示し、（Ａ）はストッパープレートを積荷落下防止位置に移動させた状態の側面図、（Ｂ）はストッパープレートを待機位置に移動させた状態の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は本発明の積荷落下防止用ストッパー装置（以下、単にストッパー装置と称する）で積荷の落下を防止している状態を示す。図１（Ａ）において、無人搬送車の荷台２にはローラコンベア３が設けられていて、積荷４の積み降ろしを容易にできるようになっているとともに、ローラコンベア３の積荷搬送方向（矢印ａ，ｂ方向）の前後には、上記ローラコンベア３に載置された積荷４がローラコンベア３上から落下するのを防止するストッパー装置３１が設けられている。
【００１８】
ストッパー装置３１は、走行中の振動等により積荷４が積荷搬送方向に移動したときに、積荷４の側面に係合して積荷４の落下を防止する積荷落下防止位置（図１）と、図３に示す積荷４が係合しない待機位置（図３）の間で移動するストッパープレート３２と、該ストッパープレート３２を積荷落下防止位置又は待機位置に移動させるストッパープレート駆動機構３３と、を備えている。
【００１９】
図２（Ｂ）に示すように、ストッパープレート３２は、略長方形の板状に形成されていて、一対の傾斜状の長孔３２ａ，３２ａと、これら一対の傾斜状の長孔３２ａ，３２ａの間に一対の垂直状の長孔３２ｂ，３２ｂを備えている。
【００２０】
上記傾斜状の長孔３２ａ，３２ａは、所定の傾斜角度で直線状に形成された長孔本体部３２ａ1と、該長孔本体部３２ａ1の下端に連続して上向きに形成されていてストッパープレートを積荷落下防止位置に保持するストッパープレート保持部３２ａ2と、を備えている。３２ａ3は、上記長孔本体部３２ａ1とストッパープレート保持部３２ａ2の境界線部分であり、該境界線部分３２ａ3は、長孔３２ａの最下端に位置している。
【００２１】
上記垂直状の長孔３２ｂ，３２ｂの下端の開口部は、ネジ３４によりストッパープレート３２の下面に取り付けられた板バネ３５の両側部で塞がれている。
【００２２】
上記傾斜状の長孔３２ａ，３２ａには、次に説明するストッパープレート駆動機構３３のスライドプレート３７に取り付けた昇降操作ピン４３が挿入される。
【００２３】
図１（Ｂ）に示すように、上記ストッパープレート駆動機構３３は、上記ストッパープレート３２を垂直方向に移動可能に支持する固定プレート３６と、上記ストッパープレート３２の前面側に水平方向スライド可能に配置されていて該ストッパープレート３２を昇降させるスライドプレート３７と、該スライドプレート３７の一端部に接続されていて該スライドプレート３７を図３の矢印ｃ方向に移動させて上記ストッパープレート３１を上昇させる上昇用の電磁ソレノイド３８と、上記スライドプレート３７の他端部に接続されていて該スライドプレート３７を反矢印ｃ方向に移動させて上記ストッパープレート３１を下降させる下降用の電磁ソレノイド３９と、を備えている。
【００２４】
図１（Ａ）に示すように、上記固定プレート３６は、略Ｌ字状に形成されていて下端部がボルト４０により荷台２のストッパー装置取付け台４１に取り付けられている。また、図２（Ａ）に示すように、上記固定プレート３６は、上記ストッパープレート３２の傾斜状の長孔３２ａ，３２ａと交叉する位置に一対の水平方向の長孔３６ａ，３６ａを備え、これら一対の水平方向の長孔３６ａ，３６ａの間には、４個のスライドガイドピン取付け孔３６ｂを備えている。そして、これらスライドガイドピン取付け孔３６ｂに、図１及び図２に示すように、スライドガイドピン４２が取り付けられる。
【００２５】
図２（Ｃ）に示すように、スライドプレート３７は、上下各一対、合計４個のスライドガイド孔３７ａを備えている。これらスライドガイド孔３７ａには、上記固定プレート３６のスライドガイドピン取付け孔３６ｂに取り付けた４個のスライドガイドピン４２が挿入される。また、スライドプレート３７の下段の一対のスライドガイド孔３７ａの両側部には、昇降操作ピン取付け孔３７ｂが形成されている。これら昇降操作ピン取付け孔３７ｂに、図１，図２に示すように、ストッパープレート３２を昇降させる昇降操作ピン４３が取り付けられている。また、スライドプレート３７のスライド方向の一端部と他端部には、上記上昇用の電磁ソレノイド３８と下降用の電磁ソレノイド３９を接続する電磁ソレノイド接続孔３７ｃが形成されている。
【００２６】
図２（Ｄ）に示すように、上記スライドガイドピン４２は、軸部４２ａと、軸部４２ａの一端側に設けられた頭部４２ｂと、軸部４２ａの他端側に設けられた雄ねじ部４２ｃを備えている。上記スライドガイドピン４２は、上記スライドプレート３７の前面側から、雄ねじ部４２ｃ及び軸部４２ａを、上記スライドプレート３７のスライドガイド孔３７ａ及びストッパープレート３２の垂直状の長孔３２ｂに挿入すると共に、上記雄ねじ部４２ｃの先端を固定プレート３６のスライドガイドピン取付け孔３６ｂを貫通させて、雄ねじ部４２ｃにナット４６を羅合することにより固定プレート３６に取り付けられている。そして、上記頭部４２ｂでスライドプレート３７の脱落を防止している。
【００２７】
また、上記昇降操作ピン４３も上記スライドガイドピン４２と同様に、軸部４３ａと、軸部４３ａの一端側に設けられた頭部４３ｂと、軸部４３ａの他端側に設けられた雄ねじ部４３ｃを備えている。上記昇降操作ピン４３は、固定プレート３６の背面側から、雄ねじ部４３ｃ及び軸部４３ａを、固定プレート３６の長孔３６ａ，３６ａ及びストッパープレート３２の傾斜状の長孔３２ａに挿入すると共に、雄ねじ部４３ｃの先端をスライドプレート３７の昇降操作ピン取付け孔３７ｂを貫通させて、雄ねじ部４３ｃの先端にナット４７を羅合することによりスライドプレート３７に取り付けられている。そして、上記頭部４３ｂでスライドプレート３７の脱落を防止している。
【００２８】
次に、上記ストッパー装置３１の作用について説明する。先ず、図３に示すストッパープレート３２が待機位置に待機している状態から、図１に示すストッパープレート３２が積荷落下防止位置に上昇させる場合について説明する。
【００２９】
図３に示すストッパープレート３２が待機位置に待機している状態において、上記昇降操作ピン４３は、傾斜状の長孔３２ａの上端に位置し、ストッパープレート３２は、上記ストッパー装置取付け台４１上に載置されている。そして、上昇用の電磁ソレノイド３８及び下降用の電磁ソレノイド３９への給電を停止してもストッパープレート３２は、待機位置に保持されている。
【００３０】
この状態からストッパープレート３２を積荷落下防止位置に上昇させるには、上昇用の電磁ソレノイド３８に給電する。上昇用の電磁ソレノイド３８に給電するとスライドプレート３７は、上昇用の電磁ソレノイド３８により牽引されて、図３Ｂ，３Ｃの矢印ｃ方向にスライドする。
【００３１】
スライドプレート３７がスライドすると昇降操作ピン４３は、ストッパープレート３２の傾斜状の長孔３２ａの上端側から下端側に移動して、最終的に図１に示すように、昇降操作ピン４３が傾斜状の長孔３２ａの先端のストッパープレート保持部３２ａ2に嵌合して、上昇用の電磁ソレノイド３８への給電を停止した状態においてもストッパープレート３２を積荷落下防止位置に保持する。
【００３２】
図４は、昇降操作ピン４３が傾斜状の長孔３２ａの先端のストッパープレート保持部３２ａ2に嵌合する直前の状態を示す。昇降操作ピン４３が傾斜状の長孔３２ａの最下端位置、即ち長孔本体部３２ａ1とストッパープレート上昇位置保持部３２ａ2の境界線部分３２ａ3に移動してきた時に、ストッパープレート３２は最も上昇した位置になる。このとき、上記ストッパープレート３２に取り付けた板バネ３５はスライドガイドピン４２によって押圧されて下方に撓んでバネ力が蓄勢される。そして、昇降操作ピン４３が上昇位置保持部３２ａ2の位置に来ると上記ストッパープレート３２が下降して、上昇位置保持部３２ａ2に昇降操作ピン４３が嵌合して、ストッパープレート３２は、積荷落下防止位置に保持される。
【００３３】
また、図１に示すストッパープレート３２が積荷落下防止位置にある状態から、ストッパープレート３２を待機位置に下降させるには、下降用の電磁ソレノイド３９に給電する。下降用の電磁ソレノイド３９に給電するとスライドプレート３７は、下降用の電磁ソレノイド３９により牽引されて、図１（Ｂ），図１（Ｃ）の矢印ｄ方向にスライドし、昇降操作ピン４３は、ストッパープレート３２の傾斜状の長孔３２ａの下端側から上端側に移動して、ストッパープレート３２を待機位置に下降させる。
【００３４】
実施例のストッパー装置３１は、上述のような構成であって、ストッパープレート３２を垂直方向に移動させて、待機位置から積荷落下防止位置に、また積荷落下防止位置から待機位置に変位させるので、従来のストッパープレートを回動させるものに較べてスペース的な制約を受け難く、小型化が容易になる。
【００３５】
また、ストッパープレート３２を待機位置から積荷落下防止位置に移動させる時には、上昇用の電磁ソレノイド３８に給電し、また積荷落下防止位置から待機位置に変位させる時には、下降用の電磁ソレノイド３９に給電するが、ストッパープレート３２を待機位置又は積荷落下防止位置に移動させた後には、上昇用の電磁ソレノイド３８及び下降用の電磁ソレノイド３９への給電を停止することができるので、従来のストッパープレートを待機位置又は積荷落下防止位置に保持するために電磁ソレノイドへの給電を必要とするものに較べて省電力化を図ることができる。
【符号の説明】
【００３６】
２…無人搬送車の荷台
３…ローラコンベア
４…積荷
３１…積荷落下防止用ストッパー装置
３２…ストッパープレート
３２ａ…傾斜状の長孔
３２ａ1…直線状の長孔本体部
３２ａ2…上昇位置保持部
３２ｂ…垂直状の長孔
３３…ストッパープレート駆動装置
３４…ネジ
３５…板バネ
３６…固定プレート
３７…スライドプレート
３８…上昇用の電磁ソレノイド
３９…下降用の電磁ソレノイド
４２…スライドガイドピン
４３…昇降操作ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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