(57)【要約】【課題】帯状体を簡単且つ確実に、しかも高速で搬送してミスフィードを防止する。【解決手段】搬送路１２に沿って搬送された帯状体１４からプレス成形機でワークを打ち抜くと共に、該ワークが打ち抜かれたブランク部２４ａと隣接する他のブランク部２４ｂとの間となる狭幅部３２近傍に、リフタ成形用パンチ２６によってリフタ部２８ａ、２８ｂを成形する。そして、リフタ部２８ａ、２８ｂは、搬送路１２側に向かって有底円筒状に突出したボス３０からなり、前記リフタ部２８ａ、２８ｂが前記搬送路１２に当接して帯状体１４を所定高さで保持すると同時に、前記狭幅部３２の剛性を向上させ前記搬送路１２側への撓みを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送路に沿って帯状体を搬送するための帯状体搬送方法において、
プレス成形機のパンチによって前記帯状体からワークを打ち抜く工程と、
前記ワークが打ち抜かれたブランク部と、該ブランク部に隣接した別のブランク部との間に形成された狭幅部近傍に、前記搬送路側に向かって突出して当接するリフタ部を成形する工程と、
を有することを特徴とする帯状体搬送方法。
【請求項２】
請求項１記載の搬送方法において、
前記ワークを打ち抜く工程と、前記リフタ部を成形する工程とが同時に行われることを特徴とする帯状体搬送方法。
【請求項３】
帯状体搬送装置の搬送路に沿って搬送され、プレス成形機によってワークが連続的に打ち抜かれる帯状体であって、
前記帯状体は、前記ワークの打ち抜かれたブランク部を有し、前記ブランク部と該ブランク部と隣接した別のブランク部との間に形成された狭幅部近傍に、前記搬送路側に向かって突出し、該搬送路に当接するリフタ部が設けられることを特徴とする帯状体。
【請求項４】
請求項３記載の帯状体において、
前記リフタ部は、前記帯状体の搬送方向と直交する幅方向に一対設けられることを特徴とする帯状体。
【請求項５】
請求項３又は４記載の帯状体において、
前記リフタ部は、前記搬送路側に向かって有底筒状に膨出したボスであることを特徴とする帯状体。
【請求項６】
請求項３又は４記載の帯状体において、
前記リフタ部は、前記搬送路側に向かって突出するように切り欠かれた脚部であることを特徴とする帯状体。
【請求項７】
請求項３又は４記載の帯状体において、
前記リフタ部は、前記搬送路側に向かって有底筒状に膨出した第１ボスと、
前記第１ボスに対して小径で、且つ、前記搬送路側に向かってさらに突出した第２ボスと、
からなり、
前記第２ボスが、前記搬送路に当接することを特徴とする帯状体。
【請求項８】
請求項３〜７のいずれか１項に記載の帯状体において、
前記帯状体は、電磁鋼板であることを特徴とする帯状体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄板状の帯状体を搬送路に沿って搬送するための帯状体搬送方法及びその帯状体に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人は、薄板鋼板等の帯状体をプレス成形機で打ち抜き、ワークとなるモータのロータコアを製造するロータコアの製造方法を提案している（特許文献１参照）。この帯状体は、例えば、帯状体搬送装置の搬送路に沿って搬送され、該搬送路上に設けられたプレス成形機によってロータコアが打ち抜かれた後、該ロータコアの打ち抜かれたブランク部を有した状態で搬送される。このような製造方法においては、１本の帯状体からなるべく多くのワークを取り出すために、前記帯状体の長手方向に沿って所定間隔離間し、且つ、連続的に前記ワークの打ち抜きが行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−９２６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、前記の課題を考慮してなされたものであり、簡単且つ確実に、しかも高速で帯状体を搬送し、ミスフィードを防止することが可能な帯状体搬送方法及びその帯状体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するために、本発明は、搬送路に沿って帯状体を搬送するための帯状体搬送方法において、
プレス成形機のパンチによって前記帯状体からワークを打ち抜く工程と、
前記ワークが打ち抜かれたブランク部と、該ブランク部に隣接した別のブランク部との間に形成された狭幅部近傍に、前記搬送路側に向かって突出して当接するリフタ部を成形する工程と、
を有することを特徴とする。
【０００６】
本発明によれば、帯状体からワークが打ち抜かれたブランク部と、該ブランク部に隣接した別のブランク部との間に形成された狭幅部近傍に、前記帯状体を搬送する搬送路側に向かって突出して当接するリフタ部を成形する工程を有し、前記リフタ部を前記搬送路に当接させた状態で前記帯状体を該搬送路に沿って搬送する。
【０００７】
従って、帯状体において狭幅部近傍の剛性をリフタ部によって向上させることができるため、該狭幅部の搬送路側への撓みを抑制することができると共に、前記狭幅部近傍を搬送路から離間する方向へと持ち上げて保持することができる。その結果、帯状体における狭幅部の撓みに起因した搬送路への引っ掛かりが防止され、帯状体のミスフィードを発生させることなく搬送路に沿って確実且つ円滑に、しかも高速で搬送することができる。
【０００８】
また、ワークを打ち抜く工程と、リフタ部を成形する工程とが同時に行うとよい。
【０００９】
さらに、本発明は、帯状体搬送装置の搬送路に沿って搬送され、プレス成形機によってワークが連続的に打ち抜かれる帯状体であって、
前記帯状体は、前記ワークの打ち抜かれたブランク部を有し、前記ブランク部と該ブランク部と隣接した別のブランク部との間に形成された狭幅部近傍に、前記搬送路側に向かって突出し、該搬送路に当接するリフタ部が設けられることを特徴とする。
【００１０】
さらにまた、リフタ部は、帯状体の搬送方向と直交する幅方向に一対設けるとよい。
【００１１】
またさらに、リフタ部は、搬送路側に向かって有底筒状に膨出したボスとするとよい。
【００１２】
また、リフタ部は、搬送路側に向かって突出するように切り欠かれた脚部とするとよい。
【００１３】
さらに、リフタ部は、搬送路側に向かって有底筒状に膨出した第１ボスと、
前記第１ボスに対して小径で、且つ、前記搬送路側に向かってさらに突出した第２ボスと、
からなり、
前記第２ボスを、前記搬送路に当接させるとよい。
【００１４】
さらにまた、帯状体は、電磁鋼板であるとよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００１６】
すなわち、帯状体からワークが打ち抜かれたブランク部と、該ブランク部に隣接した別のブランク部との間に形成された狭幅部近傍に、前記帯状体を搬送する搬送路側に向かって突出して当接するリフタ部を成形する工程を有し、前記リフタ部を前記搬送路に当接させた状態で前記帯状体を該搬送路に沿って搬送することにより、狭幅部近傍の剛性をリフタ部によって向上できるため、該狭幅部の搬送路側への撓みを抑制することができると共に、前記狭幅部近傍を搬送路から離間する方向へと持ち上げ保持することが可能となる。その結果、帯状体における狭幅部の撓みに起因した搬送路への引っ掛かりが防止され、帯状体のミスフィードを発生させることなく搬送路に沿って確実且つ円滑に、しかも高速で搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る帯状体搬送装置の概略斜視図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った断面図である。
【図３】図３Ａは、図１に示す帯状体のリフタ部近傍を示す拡大断面図であり、図３Ｂは、図３Ａのリフタ部をリフタ成形用パンチで成形する際の動作説明図である。
【図４】図４Ａは、第１変形例に係るリフタ部を有した帯状体の拡大断面図であり、図４Ｂは、図４Ａのリフタ部をリフタ成形用パンチで成形する際の動作説明図である。
【図５】図５Ａは、第２変形例に係るリフタ部を有した帯状体の拡大斜視図であり、図５Ｂは、図５Ａのリフタ部近傍を表す断面図であり、図５Ｃは、図５Ｂのリフタ部を成形する際の動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態に係る帯状体搬送方法及びその帯状体につき、それを実施する帯状体搬送装置との関係で好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。なお、図１は、本実施の形態に係る帯状体搬送装置１０の概略斜視図である。
【００１９】
この帯状体搬送装置１０は、図１及び図２に示されるように、平面状の搬送面１２ａを上部に有した搬送路１２と、前記搬送路１２の一端部に設けられ帯状体１４を送出するフィーダー１６と、前記搬送路１２の両側部に設けられ前記帯状体１４を該搬送路１２に沿って案内する一対のガイドレール１８ａ、１８ｂとを備える。なお、搬送路１２は、帯状体１４の搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って所定長さで延在している。
【００２０】
帯状体１４は、例えば、薄板状の電磁鋼板からなり、図示しないプレス成形装置によって図示しないワーク（例えば、ロータコア）が前記帯状体１４の長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）に沿って連続的に打ち抜かれる。なお、打ち抜かれたワークは、搬送路１２の下方に設けられたストッカー（図示せず）に順次収納されていく。なお、ワークとしては、ロータコアに限定されず、例えば、ステータコアであってもよい。
【００２１】
フィーダー１６は、一対の送出ローラ２０ａ、２０ｂからなり、一方の送出ローラ２０ａと他方の送出ローラ２０ｂとの間を通じて帯状体１４が搬送路１２に沿って送り出される。
【００２２】
ガイドレール１８ａ、１８ｂは、搬送路１２の搬送面１２ａに対して上方へと立設し、長手方向（矢印Ａ、Ｂ方向）と直交する幅方向において互いに接近する方向に向かってそれぞれ略直角に折曲される。そして、帯状体１４は、その両側部がガイドレール１８ａ、１８ｂの折曲部位２２によって覆われ、且つ、内壁面に当接することで搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って案内される。
【００２３】
本発明の実施の形態に係る帯状体搬送装置１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその動作並びに作用効果について説明する。
【００２４】
先ず、フィーダー１６から帯状体１４を搬送路１２に沿って搬送し、図示しないプレス成形機のメインパンチを前記帯状体１４に向かって降下させることで、該メインパンチの下部に配置されたダイ（図示せず）とによってワークとなるモータコアを打ち抜くと共に、図３Ｂに示されるように、前記ワークが打ち抜かれて開口したブランク部２４ａの近傍に、前記メインパンチとは別のリフタ成形用パンチ２６を降下させ、下方からダイ５６によって保持されていない部位を下方へと押圧することでリフタ部２８ａ、２８ｂを成形する（図３Ａ参照）。なお、ブランク部２４ａは、略円盤状に形成されたモータコアに対応した略円形状に開口している（図１参照）。
【００２５】
このリフタ部２８ａ、２８ｂは、例えば、搬送路１２側に向かって有底円筒状、且つ、所定高さＬ１（図３Ａ参照）で突出したボス３０からなり、帯状体１４においてワークが連続的に打ち抜かれ、隣接するブランク部２４ａ、２４ｂの間に形成される狭幅部３２の近傍に形成される。
【００２６】
また、リフタ部２８ａ、２８ｂは、狭幅部３２の両端部、すなわち、帯状体１４の両側部近傍となる位置に一対形成される。
【００２７】
このリフタ部２８ａ、２８ｂを設けることで、一方のリフタ部２８ａと他方のリフタ部２８ｂとの間に位置する狭幅部３２の剛性を向上させることができるため、帯状体１４に付与される重力によって生じる前記狭幅部３２の撓みが抑制される（図２参照）。
【００２８】
そして、帯状体１４からワークが打ち抜かれ、一対のリフタ部２８ａ、２８ｂが成形された帯状体１４は、前記リフタ部２８ａ、２８ｂの下面が搬送路１２の搬送面１２ａに当接し、狭幅部３２近傍が搬送路１２の搬送面１２ａに対して所定高さＬ１で保持された状態で前記搬送路１２に沿って搬送される。この際、帯状体１４は、一対のガイドレール１８ａ、１８ｂによって好適に搬送路１２に沿って案内される。詳細には、帯状体１４は、断面円形状に形成されるリフタ部２８ａ、２８ｂの下面が搬送面１２ａに当接した状態で摺動させながら移動する。
【００２９】
すなわち、リフタ部２８ａ、２８ｂは、図２に示されるように、帯状体１４を搬送路１２の搬送面１２ａに対して所定高さＬ１で維持して搬送方向（矢印Ａ方向）に沿って案内するガイド機能も兼ね備えている。
【００３０】
以上のように、本実施の形態では、帯状体１４において、ワークが連続的に打ち抜かれることで形成されたブランク部２４ａと、隣接するブランク部２４ｂとの間となる狭幅部３２に、前記ワークの打ち抜きと同時に一対のリフタ部２８ａ、２８ｂ（ボス３０）を成形し、前記リフタ部２８ａ、２８ｂを搬送路１２側に突出させることで、前記リフタ部２８ａ、２８ｂを前記搬送路１２の搬送面１２ａに当接させることができる。
【００３１】
その結果、帯状体１４を搬送路１２に沿って搬送する際、一対のリフタ部２８ａ、２８ｂによって狭幅部３２の剛性を向上させることができるため、該狭幅部３２が搬送路１２側（下方）へと撓んでしまうことが回避され、前記狭幅部３２が撓んで搬送路１２等に引っ掛かってしまうことを防止できる。その結果、帯状体１４を搬送する際に、ミスフィードを発生させることなく搬送路１２に沿って円滑且つ高速で搬送することができる。
【００３２】
また、プレス成形機でワークを打ち抜くのと同時にリフタ部２８ａ、２８ｂを成形することができるため、前記ワークの成形工程が増加してしまうことがなく効率的に帯状体１４の剛性向上を図ることが可能である。
【００３３】
さらに、帯状体１４における狭幅部３２の撓みを防止する目的で、例えば、帯状体搬送装置１０にリフタ手段を設け、該狭幅部３２を搬送路１２から離間する方向へと持ち上げる必要がないため、前記帯状体搬送装置１０の構成を簡素化できると共に製造コストの低減を図ることも可能となる。
【００３４】
なお、上述した本実施の形態では、帯状体１４からワークを打ち抜くのと同時にリフタ部２８ａ、２８ｂを成形する場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、例えば、帯状体１４において、ワークが打ち抜かれる前に予め狭幅部３２が形成される部位の近傍に前記リフタ部２８ａ、２８ｂを前工程で成形しておくようにしてもよい。
【００３５】
さらに、リフタ部２８ａ、２８ｂは、図１に示されるように、同一形状のワークが連続的に打ち抜かれ、隣接するブランク部２４ａ、２４ｂから狭幅部３２が形成される場合に設ければよく、例えば、前記ワークとは別形状を有したワークを打ち抜いて、前記ワークの間に狭幅部３２が形成されず剛性が確保されている（撓みが生じない）場合には、前記リフタ部２８ａ、２８ｂを設けなくてもよい。すなわち、隣接するブランク部２４ａ、２４ｂの離間距離（間隔）や、帯状体１４の板厚等から、狭幅部３２において搬送路１２側への撓みが生じるか否かを判断し、リフタ部２８ａ、２８ｂの設定要否、位置、数量等を決めればよい。
【００３６】
また、上述したリフタ部２８ａ、２８ｂは、有底円筒状のボス３０から形成される場合に限定されるものではなく、例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示されるリフタ部５０ａ、５０ｂのように、ボス（第１ボス）５２の中心からさらに突出した突起部（第２ボス）５４をそれぞれ備えるようにしてもよい。
【００３７】
このリフタ部５０ａ、５０ｂは、図４Ｂに示されるように、帯状体１４がダイ５６で下方から保持された状態で、円柱状に形成され下端部に膨出部５８を有したリフタ成形用パンチ６０が上方から降下し、前記ダイ５６に保持されていない部位を前記下端部で成形することで形成される。なお、このリフタ成形用パンチ６０による成形は、プレス成形機による前記ワークの打ち抜きと同時に行われる。
【００３８】
そして、リフタ部５０ａ、５０ｂは、帯状体１４が搬送路１２に沿って搬送される際、その突起部５４が搬送路１２の搬送面１２ａに当接し、狭幅部３２を前記搬送面１２ａから所定間隔離間するように所定高さＬ２（図４Ａ参照）で維持した状態で保持する。
【００３９】
これにより、リフタ部５０ａ、５０ｂを設けることで、帯状体１４における狭幅部３２近傍の剛性を向上させ該狭幅部３２の撓みを防止しつつ、ボス５２に対して小径となる突起部５４を搬送路１２に当接させているため、前記リフタ部５０ａ、５０ｂが摺接しながら前記帯状体１４が搬送路１２に沿って移動する際の摺動抵抗を低減することができる。その結果、帯状体１４における狭幅部３２の剛性を確保して撓みを防止しつつ、搬送路１２に沿ってより一層円滑且つ高速で搬送することが可能となる。
【００４０】
また、リフタ部５０ａ、５０ｂでは、ボス５２に対する突起部５４の突出高さを変更することで、搬送路１２に対する帯状体１４の保持高さ（図４Ａ中、Ｌ２参照）を調整することも可能である。
【００４１】
さらに、図５Ａ〜図５Ｃに示されるように、帯状体１４における狭幅部３２近傍に、該帯状体１４の下方に突出し所定角度傾斜した脚部１００を有したリフタ部１０２ａ、１０２ｂを設けるようにしてもよい。このリフタ部１０２ａ、１０２ｂは、帯状体１４に対して切り欠かれ、下方に折曲された後に前記帯状体１４の搬送方向と反対方向（矢印Ｂ方向）に延在した折曲部１０４と、前記折曲部１０４の端部に対して下方に向かって傾斜して延在した脚部１００とからなる。なお、脚部１００も、帯状体１４の搬送方向と反対方向（矢印Ｂ方向）に向かって延在している（図５Ｂ参照）。
【００４２】
折曲部１０４は、断面略Ｌ字状に形成され、一方、脚部１００は、その先端部が搬送路１２の搬送面１２ａに当接するように形成される（図５Ｂ参照）。
【００４３】
このリフタ部１０２ａ、１０２ｂは、図５Ｃに示されるように、帯状体１４がダイ５６で下方から保持された状態で、平面部１０６と、該平面部１０６に対して下方へと傾斜した傾斜部１０８とを下端部に有したリフタ成形用パンチ１１０が上方から降下する。これにより、帯状体１４が、下方へと押圧され、リフタ成形用パンチ１１０の外周面と平面部１０６とから折曲部１０４が成形されると共に、傾斜部１０８によって前記折曲部１０４に対して傾斜した脚部１００が成形される。そして、リフタ部１０２ａ、１０２ｂは、帯状体１４が搬送路１２に沿って搬送される際、その脚部１００が搬送路１２の搬送面１２ａに当接し、狭幅部３２を前記搬送面１２ａから所定間隔離間させた所定高さＬ３（図５Ｂ参照）で保持する。
【００４４】
これにより、リフタ部１０２ａ、１０２ｂを成形することで帯状体１４における狭幅部３２近傍の剛性を向上させ該狭幅部３２の撓みを防止することができる。また、リフタ部１０２ａ、１０２ｂを摺接させながら前記帯状体１４が搬送路１２に沿って移動する際、上述したボス３０からなるリフタ部２８ａ、２８ｂと比較し、脚部１００は搬送面１２ａに対する接触面積が小さいため、その摺動抵抗を低減することができる。
【００４５】
その結果、リフタ部１０２ａ、１０２ｂを設けることで、帯状体１４における狭幅部３２の剛性を確保して撓みを防止しつつ、搬送路１２に沿ってより一層円滑に搬送することが可能となる。
【００４６】
また、脚部１００は、帯状体１４の搬送方向とは反対方向（矢印Ｂ方向）に向かって延在するように形成されているため、前記帯状体１４が搬送される際に、前記脚部１００が搬送面１２ａに対して引っ掛かることがなく、前記搬送面１２ａに沿って摺動させながら移動させることができる。詳細には、例えば、脚部１００はリフタ部１０２ａ、１０２ｂにおいて後方（搬送方向と反対方向）に延在しているため、帯状体１４の移動に伴って引き摺られるように移動することとなり例えば、搬送面１２ａに僅かな凹凸がある場合でも、前記脚部１００が凹凸を好適に乗り越えて移動することが可能である。
【００４７】
さらに、折曲部１０４に対する脚部１００の傾斜角度を変更することで、搬送路１２に対する帯状体１４の保持高さ（図５Ｂ中、Ｌ３参照）を自在に調整することが可能である。
【００４８】
なお、本発明に係る帯状体搬送方法及びその帯状体は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【符号の説明】
【００４９】
１０…帯状体搬送装置                １２…搬送路
１４…帯状体                        １６…フィーダー
１８ａ、１８ｂ…ガイドレール        ２０ａ、２０ｂ…送出ローラ
２２…折曲部位                      ２４ａ、２４ｂ…ブランク部
２６、６０、１１０…リフタ成形用パンチ
２８ａ、２８ｂ、５０ａ、５０ｂ、１０２ａ、１０２ｂ…リフタ部
３０、５２…ボス                    ３２…狭幅部
５４…突起部                        ５６…ダイ
５８…膨出部                        １００…脚部
１０４…折曲部                      １０６…平面部
１０８…傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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