(57)【要約】【課題】バッテリーから電源電力を供給されたカメラで前方を撮像してその画像を出力するフォークリフト用カメラシステムの、バッテリーの消耗を抑えつつ前方の画像を提供する。【解決手段】撮像信号受信装置の傾斜検知部（２２）は、マスト部の後方への傾斜を検知する。前後進検知部（２０７）は、後進を検知する。傾斜検知部と、前後進検知部とが検知したときは、制御部（２０４Ａ）が停止制御信号を生成する。送受信部（２０１）は、カメラの撮像画像を受信し、停止制御信号を送信する。撮像信号送信装置の撮像部は、前方の画像を撮像する。送受信部は、撮像画像を送信するとともに、停止制御信号を受信する。制御部は、送受信部が停止制御信号を受信したときは、電力供給部の撮像部への電源電力の供給を停止させる。【選択図】図１
2013252970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像信号送信装置と撮像信号受信装置とを有するフォークリフト用カメラシステムにおいて、
フォークリフトのマスト部の傾斜を検知する傾斜検知部と、
フォークリフトの前進および後進を検知する前後進検知部と、
前記傾斜検知部がマスト部の後方への傾斜を検知し、前記前後進検知部がフォークリフトの後進を検知したときは、電源電力の供給を停止させる制御信号を生成する制御部と、
前記制御部で生成した制御信号を送信するとともに、前記撮像信号送信装置から送信された画像を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信した画像を出力する出力部と
を備えた撮像信号受信装置と、
フォークリフトの前方の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を送信するとともに、前記撮像信号受信装置から送信された制御信号を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信した制御信号に応じて、前記撮像部と前記送信部とに電源電力を供給する電力供給部と
を備えた撮像信号送信装置と
を有することを特徴とするフォークリフト用カメラシステム。
【請求項２】
前記フォークリフト用カメラシステムはさらに
フォークリフトのフォーク部の荷物を検知する荷物検知部を備え、
前記制御部は
前記荷物検知部が荷物を検知し、前記前後進検知部が前方への移動を検知したときは、電源電力の供給を開始させる制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項１に記載のフォークリフト用カメラシステム。
【請求項３】
前記制御部はさらに
前記荷物検知部が荷物を検知しないときは前記電力供給部の電源電力の供給を停止させる制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項２に記載のフォークリフト用カメラシステム。
【請求項４】
前記制御部はさらに
前記前後進検知部が所定の時間前進または後進のいずれをも検知しないときは前記電力供給部に電源電力の供給を停止させる制御信号を生成する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のフォークリフト用カメラシステム。
【請求項５】
前記荷物検知部は、
前記フォーク部への荷物の積載を検知することにより荷物を検知することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のフォークリフト用カメラシステム。
【請求項６】
前記荷物検知部は、
前記荷物により運転者の視野が妨げられたことを検知することにより荷物を検知することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のフォークリフト用カメラシステム。
【請求項７】
前記荷物検知部は、
前記マスト部に取り付けられたバックレスト部の上部に設けられ、前記荷物が前記バックレスト部に接することを検知する接触検知部であることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載のフォークリフト用カメラシステム。
【請求項８】
撮像信号送信装置と撮像信号受信装置とを有するフォークリフト用カメラシステムにおいて、
フォークリフトのフォーク部への荷物の積載を検知する荷物積載検知部と、
フォークリフトのマスト部の傾斜を検知する傾斜検知部と、
フォークリフトの前進および後進を検知する前後進検知部と、
前記荷物積載検知部が荷物の積載を検知し、前記傾斜検知部がマスト部の傾斜を検知しないときは、前記電力供給部の電源電力の供給を開始させる制御部と、
前記制御部で生成した制御信号を送信するとともに、前記撮像信号送信装置から送信された画像を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信した画像を出力する出力部と
を備えた撮像信号受信装置と、
フォークリフトの前方の画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像を送信するとともに、前記撮像信号受信装置から送信された制御信号を受信する送受信部と、
前記送受信部で受信した制御信号に応じて、前記撮像部と前記送信部とに電源電力を供給する電力供給部と
を備えた撮像信号送信装置と
を有することを特徴とするフォークリフト用カメラシステム。
【請求項９】
撮像信号送信装置と撮像信号受信装置とを有するフォークリフト用カメラシステムにおける電源電力の制御方法であって、
前記撮像信号受信装置において、
フォークリフトのマスト部の傾斜を検知する傾斜検知ステップと、
フォークリフトの前進および後進を検知する前後進検知ステップと、
前記傾斜検知ステップでマストの後方への傾斜を検知し、前記前後進検知ステップで後進を検知したときは、電源電力の供給を停止させる停止制御信号を生成する制御信号生成ステップと、
撮像信号送信装置から送信された画像を受信するとともに、前記制御信号生成ステップで生成される停止制御信号を送信する第１の送受信ステップと、
前記第１の送受信ステップで受信した画像を出力する出力ステップと
を含み、
前記撮像信号送信装置において、
撮像部でフォークリフトの前方の画像を撮像する撮像ステップと、
送受信部で前記撮像ステップで撮像した画像を送信するとともに、前記第１の送受信ステップで送信される停止制御信号を受信する第２の送受信ステップと、
前記撮像部に電源電力を供給する電力供給ステップと、
前記第２の送受信ステップで前記停止制御信号を受信したときは、前記電力供給ステップでの電源電力の供給を停止させる電力供給制御ステップと
を含むことを特徴とするフォークリフト用カメラシステムにおける電源電力の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フォークリフトの前方を撮像してその画像を出力するフォークリフト用カメラシステムおよびフォークリフト用カメラシステムにおける電源電力の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
フォークリフトで荷物を運搬する際には、荷物を載せたパレットの開口部にフォークの先端を差し入れて持ち上げ、フォーク上に積載した荷物を所定の位置に移動し、荷物を下ろしてフォークを抜くという一連の作業を行うのが一般的である。このとき、フォーク上に荷物を積載するとフォークリフトの前方が荷物に遮られてしまうので、荷物を積み下ろしする場所の確認がしづらく作業効率が悪い。また、高い位置の棚への荷物の積み下ろしには、フォークを高く持ち上げた状態で作業を行う必要がある。この状態では荷物を積み下ろしする場所が運転者から離れているので、やはり荷物の積み下ろしする場所の確認がしづらく作業効率が悪い。そのため、フォークリフトのフォークの先端にカメラを設置して前方視野を確保するフォークリフト用カメラシステムが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、カメラの設置に適した位置は、荷物の運搬の具体的な作業や倉庫の状況などにより、異なっている。たとえば、パレットへのフォークの挿入の作業ではフォークの先端、荷物の積み下ろしの作業にはマストの上部、高所の棚の作業ではフォークの下部に、カメラを設置することが好ましい。しかし、一般にカメラには信号ケーブルや電源ケーブルを接続する。そのため、カメラの位置を変更するとこれらのケーブルの引き回しも変更する必要があり、位置の変更は容易ではない。カメラの位置を容易に変更できるようにするためには、カメラの撮像画像を無線で送信する送信機と、カメラと送信機とに電源電力を供給するバッテリーとを設け、バッテリーから電源電力を供給されたカメラでフォークリフトの前方を撮像して無線で送信するよう構成すればよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２４６５９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
バッテリーから電源電力を供給されたカメラでフォークリフトの前方を撮像して無線で送信するよう構成すれば、カメラを容易に移動させることができるので、種々の作業に適した位置にカメラを配置することができる。
【０００６】
しかしながら、このような構成では、常にバッテリーの電力を消費するので、バッテリーがすぐに消耗してしまう。このように従来の技術では、バッテリーがすぐに消耗してしまうという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、バッテリーから電源電力を供給されたカメラでフォークリフトの前方を撮像して無線で送信し、その画像を受信して出力するフォークリフト用カメラシステムの、バッテリーの消耗を抑えつつフォークリフトの前方の画像を提供することのできる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本願発明は以下の装置、方法を提供するものである。
１）撮像信号送信装置と撮像信号受信装置とを有するフォークリフト用カメラシステムにおいて、フォークリフト（３Ａ）のマスト部(３２)の傾斜を検知する傾斜検知部（２２）と、フォークリフトの前進および後進を検知する前後進検知部（２０７）と、傾斜検知部がマスト部の後方への傾斜を検知し、前後進検知部がフォークリフトの後進を検知したときは、電源電力の供給を停止させる制御信号を生成する制御部（２０４Ａ）と、制御部で生成した制御信号を送信するとともに、撮像信号送信装置から送信された画像を受信する送受信部（２０１）と、送受信部で受信した画像を出力する出力部（２０３）とを備えた撮像信号受信装置（２Ａ）と、フォークリフトの前方の画像を撮像する撮像部（１１）と、撮像部が撮像した画像を送信するとともに、撮像信号受信装置から送信された制御信号を受信する送受信部（１０３）と、送受信部で受信した制御信号に応じて、撮像部と送信部とに電源電力を供給する電力供給部（１０６）とを備えた撮像信号送信装置とを有することを特徴とするフォークリフト用カメラシステム。
２）撮像信号送信装置と撮像信号受信装置とを有するフォークリフト用カメラシステムにおいて、フォークリフト（３Ｃ）のフォーク部（３１）への荷物の積載を検知する荷物積載検知部（２３）と、フォークリフトのマスト部の傾斜を検知する傾斜検知部（２２）と、フォークリフトの前進および後進を検知する前後進検知部（２０７）と、荷物積載検知部が荷物の積載を検知し、傾斜検知部がマスト部の傾斜を検知しないときは、電力供給部の電源電力の供給を開始させる制御信号を生成する制御部（２０４Ｃ）と、制御部で生成した制御信号を送信するとともに、撮像信号送信装置から送信された画像を受信する送受信部（２０１）と、送受信部で受信した画像を出力する出力部（２０３）とを備えた撮像信号受信装置（２Ｃ）と、フォークリフトの前方の画像を撮像する撮像部（１１）と、撮像部が撮像した画像を送信するとともに、撮像信号受信装置から送信された制御信号を受信する送受信部（１０３）と、送受信部で受信した制御信号に応じて、撮像部と送信部とに電源電力を供給する電力供給部（１０６）とを備えた撮像信号送信装置（１）とを有することを特徴とするフォークリフト用カメラシステム。
３）撮像信号送信装置と撮像信号受信装置とを有するフォークリフト用カメラシステムにおける電源電力の制御方法であって、撮像信号受信装置において、フォークリフトのマスト部の傾斜を検知する傾斜検知ステップ（Ｓ６０７）と、フォークリフトの前進および後進を検知する前後進検知ステップ（Ｓ６０６）と、傾斜検知ステップでマストの後方への傾斜を検知し、前後進検知ステップで後進を検知したときは、電源電力の供給を停止させる停止制御信号を生成する制御信号生成ステップ（Ｓ６０２）と、撮像信号送信装置から送信された画像を受信するとともに、制御信号生成ステップで生成される停止制御信号を送信する第１の送受信ステップ（Ｓ５０４）と、第１の送受信ステップで受信した画像を出力する出力ステップとを含み、撮像信号送信装置において、撮像部でフォークリフトの前方の画像を撮像する撮像ステップと、送受信部で撮像ステップで撮像した画像を送信するとともに、第１の送受信ステップで送信される停止制御信号を受信する第２の送受信ステップと、撮像部に電源電力を供給する電力供給ステップと、第２の送受信ステップで停止制御信号を受信したときは、電力供給ステップでの電源電力の供給を停止させる電力供給制御ステップとを含むことを特徴とするフォークリフト用カメラシステムにおける電源電力の制御方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バッテリーの消耗を抑えつつフォークリフトの前方の画像を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明のフォークリフト用カメラシステムの撮像信号送信装置のブロック構成図の例である。
【図２】本発明のフォークリフト用カメラシステムの第１および第２実施例における撮像信号受信装置の構成図である。
【図３】本発明の第１および第２実施例のフォークリフト用カメラシステムを登載したフォークリフトを示す側面図である。
【図４】フォークリフトの荷物の運搬時の作業を示す概念図である。
【図５】本発明のフォークリフト用カメラシステムの一実施形態における電源電力の制御の概要を示すフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施例における撮像信号受信装置の電源電力の制御の詳細を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２実施例における撮像信号受信装置の電源電力の制御の詳細を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第３実施例における撮像信号受信装置のブロック構成図である。
【図９】本発明の第３実施例のフォークリフト用カメラシステムを登載したフォークリフトを示す側面図である。
【図１０】本発明の第３実施例における撮像信号受信装置の電源電力の制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第４実施例における撮像信号受信装置のブロック構成図である。
【図１２】本発明の第４実施例のフォークリフト用カメラシステムを登載したフォークリフトを示す側面図である。
【図１３】本発明の第４実施例における撮像信号受信装置の電源電力の制御の詳細を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５実施例における撮像信号受信装置のブロック構成図である。
【図１５】本発明の第５実施例のフォークリフト用カメラシステムを登載したフォークリフトのフォークおよびバックレストを示す斜視図である。
【図１６】本発明の第５実施例における撮像信号受信装置の電源電力の制御の詳細を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明のフォークリフト用カメラシステムの一実施形態について、実施例に基づき添付図面を参照して説明する。本実施形態のフォークリフト用カメラシステムは、撮像信号送信装置と撮像信号受信装置とから構成される。
[撮像信号送信装置の構成]
図１は撮像信号送信装置１のブロック構成図である。本実施の形態における撮像信号送信装置１は各実施例で共通の構成となっている。送信ユニット１０の電源部１０４はバッテリーであり、たとえばリチウムイオン充電池である。電力供給部１０６は、電源部１０４から供給された電力を、信号処理部１０２の電源電力として供給するとともに、電力出力部１０７からカメラ１１へも電源電力として供給する。送信ユニット１０のその他の各部へは、電源部１０４から直接電源電力を供給するものとする。電力出力部１０７から電源電力を供給されたカメラ１１は撮像を行う。カメラ１１はさらに、たとえばシリアルデジタルインタフェースの規格であるＩＴＵ−Ｒ(International Telecommunication Union Radiocommunications Sector) ＢＴ６５６で定められた形式で、撮像した画像データを出力する。カメラ１１は出力した画像データを送信ユニット１０の入力部１０１へへ送る。入力部１０１は、カメラ１１から送られた画像データを信号処理部１０２へ送る。信号処理部１０２は、電力供給部１０６から電源電力を供給されると、画像データをたとえばＪＰＥＧ(Joint Picture Expert Group)やＭＰＥＧ(Motion Picture Expert Group）−４などの方式で画像圧縮し、送受信部１０３へ送る。送受信部１０３は、送信のタイミングに合わせて、圧縮された画像データをたとえばＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronic Engineers)８０２．１１ｇで定められた無線の方式で送信する。送受信部１０３はまた、後述する受信ユニット２０Ａからの制御信号を受信し、制御部１０５へ送る。
【００１２】
制御部１０５はＣＰＵ(Central Processing Unit)などで構成され、後述する受信ユニット２０Ａからの制御信号に応じて電力供給部１０６を制御する。制御部１０５の制御の詳細については後述する。
[第１実施例]
[撮像信号受信装置の構成]
図２は第１実施例のフォークリフト用カメラシステムにおける撮像信号受信装置２Ａのブロック構成図であり、受信ユニット２０Ａの送受信部２０１は、送信ユニット１０の送受信部１０３から無線通信で送られた画像データを受信する。送受信部２０１はまた、後述のように制御部２０４Ａで生成された制御信号を送信ユニット１０へ送信する。
【００１３】
信号処理部２０２は、送受信部２０１が受信した画像データを復号し、出力部２０３へ送る。出力部２０３は、信号処理部２０２から送られた画像データを出力する。出力部２０３にはモニター２１が接続されており、受信ユニット２０Ａから出力された画像データが、モニター２１に表示される。これにより、モニター２１には、カメラ１１で撮像したフォークリフトの前方の画像が表示される。また、受信ユニット２０Ａとモニター２１とは、図示しないがフォークリフト本体のバッテリーから電源電力の供給を受けている。
【００１４】
マスタースイッチ２０８は、「常時ＯＮ」、「常時ＯＦＦ」、「自動」の３つのポジションを持つ。マスタースイッチ２０８は、カメラ１１への電源電力の供給と、送信ユニット１０の信号処理部１０２への電源電力の供給とを、フォークリフトの状態に応じて自動判別したり、常時ＯＮとしたり、常時ＯＦＦとするためのものである。ＯＮスイッチ２０９はモーメンタリのスイッチで、制御部２０４Ａが自動判別を行っているときに、カメラ１１への電源電力の供給と、送信ユニット１０の信号処理部１０２への電源電力の供給とを開始させたい場合に押すものである。ＯＦＦスイッチ２１０はモーメンタリのスイッチで、制御部２０４Ａが自動判別を行っているときに、カメラ１１への電源電力の供給と、送信ユニット１０の信号処理部１０２への電源電力の供給とを停止させたい場合に押すものである。マスタースイッチ２０８、ＯＮスイッチ２０９、ＯＦＦスイッチ２１０の出力は、制御部２０４Ａに接続されている。
【００１５】
撮像信号受信装置２はまた、傾斜センサ２２と荷重センサ２３とを備えている。傾斜センサ２２と荷重センサ２３との出力は、それぞれ受信ユニット２０Ａの傾斜センサ接続部２０５と荷物検知センサ接続部２０６とに接続されている。傾斜センサ２２と荷重センサ２３と、受信ユニット２０Ａとの間にはケーブルを引き回す必要があるが、傾斜センサ２２と荷重センサ２３と受信ユニット２０Ａとは、いったん設置した後は移動させることがないので、設置時にケーブルを引き回せばその後に変更する必要がない。傾斜センサ接続部２０５と荷物検知センサ接続部２０６とから入力されたセンサの出力は制御部２０４Ａへ送られる。傾斜センサ２２と荷重センサ２３の詳細については後述する。
【００１６】
また、受信ユニット２０Ａには前後進信号入力部２０７が設けられており、後述のように前後進レバー検出器の出力が接続されている。前後進信号入力部２０７から入力された前後進レバー検出器の出力は、制御部２０４Ａへ送られる。
【００１７】
[フォークリフトの構成]
図３は、第１実施例のフォークリフト用カメラシステムを搭載したフォークリフトの例を示す側面図である。フォークリフト３Ａは、荷物を搭載するためのフォーク３１と、フォーク３１を昇降させるマスト３２と、運転者がフォークリフト３Ａを運転するための運転席３３とを備えている。
【００１８】
フォークリフト３Ａのフォーク３１は、荷物４１を積載する。より正確には、荷物４１が積載されているパレット（図示しない）の開口部にフォーク３１を挿入して持ち上げることにより、荷物４１を積載する。フォーク３１はマスト３２に昇降可能に支持されている。フォーク３１は図示しないリフトシリンダにより、昇降可能となっている。マスト３２はチルトシリンダ３４により、前後に傾斜可能となっている。
【００１９】
フォークリフト３Ａの運転席３３には、フォークリフト３Ａを前後進させるための前後進レバー３５と、アクセルペダル３６と、操舵を行うハンドル３７が設けられている。前後進レバー３５には図示しないが前後進レバー３５の操作位置を検出して操作位置データを出力する前後進レバー位置検出器が設けられ、アクセルペダル３６には図示しないがアクセルペダル３６の角度を検出して角度データを出力するアクセルペダル角度検出器が設けられている。
【００２０】
前後進レバー位置検出器が出力する操作位置データと、アクセルペダル角度検出器が出力する角度データとは、図示しない駆動制御部に送られる。駆動制御部は、前後進レバー３５の操作位置とアクセルペダル３６の角度とに応じて、正転あるいは逆転の速度信号を図示しないモーターへ出力し、駆動輪を駆動してフォークリフト３Ａを走行させる。前後進レバー検出器の出力はまた、前述のように受信ユニット２０Ａの前後進信号入力部２０７へ送られる。
【００２１】
フォークリフト３Ａにはフォークリフト３Ａの前方を撮像するため、カメラ１１が取り付けられている。カメラ１１は、フォーク３１の根元下部の位置のカメラ１１ａや、マストの上部の位置のカメラ１１ｂ、フォーク３１の先端の位置のカメラ１１ｃなどのように、作業の種類やフォークリフト３Ａを運転する倉庫の状況などに応じた位置に取り付けることができる。また、カメラ１１とともに送信ユニット１０が取り付けられている。また、カメラ１１とともに送信ユニット１０が取り付けられている。
【００２２】
フォークリフト３Ａの運転席３３の近傍には、受信ユニット２０Ａとモニター２１とが取り付けられている。
【００２３】
傾斜センサ２２は、マスト３２に設けられている。傾斜センサ２２は、鉛直方向を基準として、マスト３２の前後の傾斜方向を示すデータを出力する。
【００２４】
また、第１実施例におけるフォークリフト３Ａは、フォーク３１に荷物４１があることを検知する荷物検知センサとして、フォーク３１の根元近傍に荷重センサ２３を備えている。荷重センサ２３は、フォーク３１に荷物４１が積載されていることを検知して、荷物の有無を示すデータを出力する。
【００２５】
[フォークリフトの作業]
ここで荷物を運搬するときのフォークリフトの一般的な作業について説明する。図４は荷物を運搬するときのフォークリフトの作業を示す概念図である。図４は、フォークリフト３Ａで地面にある荷物４１を運搬して棚４２に収納する作業を示している。
【００２６】
フォークリフト３Ａが荷物を積載していない状態を図４ａ）に示す。この状態から運転者はフォークリフト３Ａを操作して、荷物４１が積載されているパレットの開口部にフォーク３１を差し入れ、図４ｂ）に示すようにフォーク３１に荷物４１を積載する。理解を容易にするため、図４ではパレットを省略している。なお、運転者は、移動時に路面の接触による荷物４１への衝撃を防ぐために、荷物４１を積載したらフォーク３１をある程度の高さに持ち上げる。
【００２７】
次に運転者は、フォーク３１に荷物４１を積載した状態でフォークリフト３Ａを移動させる。荷物４１を積載した後は、加速時やブレーキ時の慣性によって荷物４１が前方へ転落したり、車両ごと転倒したりする恐れがある。そのため運転者は、図４ｃ）に示すようにマスト３２を後方、すなわち運転席３３側にチルト（傾斜）させる。そして運転者は前後進レバー３５とアクセルペダル３６とを操作して、フォークリフト３Ａを後退走行させ、目的地付近まで移動する。
【００２８】
目的地付近まで移動したら、運転者は前後進レバー３５とアクセルペダル３６とハンドル３７とを操作して、今度はフォークリフト３Ａを前進走行させて、図４ｄ）に示すように、棚４２に近づける。このとき、マスト３２は運転席３３側にチルトさせた状態のままである。棚４２に近づいたら、運転者は図４ｅ）に示すようにマスト３２を垂直に戻し、フォーク３１を棚よりやや高い高さまで持ち上げる。そして細かな前後進や左右の操舵を行って、荷物４１と棚４２との位置合わせを行う。
【００２９】
位置あわせが終了したら、運転者は前後進レバー３５とアクセルペダル３６とを操作してフォークリフト３Ａをさらに前進させ、図４ｆ）に示すように棚４２の上にフォーク３１を差し入れる。最後に運転者はフォーク３１を下げて荷物４１を棚に置き、フォークリフト３Ａを後進させることで荷おろしを完了する。
[電源電力の制御の手順]
図４に示す荷物を運搬するときの作業のうち、図４ｄ）の状態では、フォークリフト３Ａの運転者が棚４２に向かって前進するために、前方の画像の表示が望まれる。また、図４ｃ）の状態では、フォークリフト３Ａの運転者は後ろを向いて運転を行っているので、前方の画像の表示は不要である。したがって第１実施例の受信ユニット２０Ａの制御部２０４Ａは、フォークリフト３Ａの状態に応じた制御信号を生成する。
【００３０】
制御部２０４Ａは生成した制御信号を送受信部２０１へ送る。制御信号を送られた送受信部２０１はこれを送信ユニット１０へ送信する。送信ユニット１０の送受信部１０３は、送られた制御信号を制御部１０５へ送る。制御部１０５は、送られた制御信号に応じて電力供給部１０６の制御を行うものである。
【００３１】
受信ユニット２０Ａの制御部２０４Ａは、図５のフローチャートに従い制御信号を生成する。制御部２０４Ａは、まずマスタースイッチ２０８の状態をみて（ステップＳ５０１）、マスタースイッチ２０８が「常時ＯＮ」の場合は、制御部２０４ＡはＯＮの制御信号を生成する（ステップＳ５０２）。マスタースイッチ２０８が「常時ＯＦＦ」の場合は、制御部２０４ＡはＯＦＦの制御信号を生成する（ステップＳ５０３）。
【００３２】
マスタースイッチ２０８が「自動」のときは、制御部２０４Ａはフォークリフト３Ａの状態に応じてＯＮの制御信号を生成するかＯＦＦの制御信号を生成するかを判別する。ＯＦＦと判断した場合はＯＦＦの制御信号を生成し、ＯＮと判別した場合はＯＮの制御信号を生成する(ステップＳ５０３)。ステップＳ５０２、ステップＳ５０３、ステップＳ５０４で制御信号を生成した制御部２０４Ａは、生成した制御信号を送受信部２０１へ送る（ステップＳ５０４）。制御部２０４Ａはこのような処理を繰り返す。
【００３３】
受信ユニット２０Ａの送受信部２０１は、制御部２０４Ａから送られた制御信号を送信ユニット１０へ送信する。送信ユニット１０の送受信部１０３は、受信ユニット２０Ａから送られた制御信号を受信し、制御部１０５へ送る。受信した制御信号がＯＦＦの制御信号の場合は、制御部１０５は電力供給部１０６からのカメラ１１と、送信ユニット１０の信号処理部１０２とへの電源電力の供給を停止させる。受信した制御信号がＯＮの制御信号の場合は、制御部１０５は電力供給部１０６から、カメラ１１と、送信ユニット１０の信号処理部１０２とへの電源電力の供給を開始させる。
【００３４】
次に図５のフローチャートのステップＳ５０３の電源ＯＮまたは電源ＯＦＦを判別して制御信号を生成する例を、図６のフローチャートに従い詳細に説明する。受信ユニット２０Ａの制御部２０４Ａは、図４ｃ）に示す状態で、カメラ１１と送信ユニット１０の信号処理部１０２とへの電源電力の供給を停止させる制御信号を生成し、図４ｄ）に示す状態でカメラ１１と送信ユニット１０の信号処理部１０２とへの電源電力の供給を開始させる制御信号を生成するものである。
【００３５】
マスタースイッチ２０８が自動となっているとき、制御部２０４Ａは、まずＯＮスイッチ２０９が押されたかどうかを確認する（ステップＳ６０１）。ＯＮスイッチ２０９が押された場合は、制御部２０４ＡはＯＮの制御信号を生成する（ステップＳ６０２）。
【００３６】
ＯＮスイッチ２０９が押されていない場合、次に制御部２０４ＡはＯＦＦスイッチ２１０が押されたかどうかを確認する（ステップＳ６０３）。ＯＦＦスイッチ２１０が押された場合は、制御部２０４ＡはＯＦＦの制御信号を生成する（ステップＳ６０４）。
【００３７】
ステップＳ６０３でＯＦＦスイッチ２１０が押されていない場合、次に制御部２０４Ａはフォーク３１に荷物４１が積載されているかどうかを、荷重センサ２３の出力データをみて判断する（ステップＳ６０５）。荷物４１が積載されていない場合（ステップＳ６０５のＡ）、制御部２０４Ａは処理を終了する。荷物４１が積載されている場合は、次に制御部２０４Ａはフォークリフト３Ａの走行方向を、前後進信号入力部２０７に入力された前後進レバー検出器の出力データをみて判断する（ステップＳ６０６）。フォークリフト３Ａが前進走行している場合、ステップＳ６０２へ進み、先ほどと同様、制御部２０４ＡはＯＮの制御信号を生成する。フォークリフト３Ａが停止している場合（ステップＳ６０６のＢ）、制御部２０４Ａは処理を終了する。
【００３８】
フォークリフト３Ａが後退走行している場合、次に制御部２０４Ａはマスト３２が後ろ側、すなわち運転席３３側に傾斜しているかどうかを、傾斜センサ２２の出力データをみて判断する（ステップＳ６０３）。マスト３２が運転席３３側に傾斜していない場合（ステップＳ６０７のＣ）、制御部２０４Ａは処理を終了する。マスト３２が運転席３３側に傾斜している場合は、制御部２０４ＡはステップＳ６０４へ進み、ＯＦＦの制御信号を生成する。
【００３９】
ステップＳ６０２で制御部２０４Ａが生成したＯＮの制御信号、またはステップＳ６０４で制御部２０４Ａが生成したＯＦＦの制御信号は、前述のように、図５のフローチャートのステップＳ５０４で送受信部２０１に送られる。
【００４０】
送受信部２０１は、送られた制御信号を送信ユニット１０へ送信する。受信ユニット２０Ａから制御信号を送られた送信ユニット１０は、送受信部１０３で制御信号を受信し、制御部１０５へ送る。制御信号を受け取った制御部１０５は、電力供給部１０６を制御する。
【００４１】
ＯＮの制御信号を受け取った制御部１０５は、電力供給部１０６の、カメラ１１と、送信ユニット１０の信号処理部１０２とへの電源電力の供給を開始させる。これにより、必要なときに、カメラ１１で撮像した前方の画像をモニター２１に表示させることができる。
【００４２】
ＯＦＦの制御信号を受け取った制御部１０５は、電力供給部１０６からの、カメラ１１と、送信ユニット１０の信号処理部１０２とへの電源電力の供給を停止させる。これにより、カメラ１１と、送信ユニット１０の信号処理部１０２とで消費する電力が不要となるので、バッテリーの消耗を抑えることができる。
【００４３】
[第２実施例]
第２実施例のフォークリフト用カメラシステムは、撮像信号受信装置の構成は第１実施例と同様であり、電源ＯＦＦの判別の方法が異なるものである。送信ユニット１０は第１実施例と同じである。以下、第１実施例と同様な点は説明を省略し、相違点について詳細に説明する。
【００４４】
図４ａ）の状態では、フォーク３１に荷物４１が積載されていないので、運転者はフォークリフト用カメラシステムを使わなくても前方を視認できる。また、フォークリフト３Ａが長時間停止しているときは、運転者が別の作業を行ったり休憩したりするためにフォークリフト３Ａから離れていることが想定される。このときは、荷物の積載やマストの傾斜にかかわらず、フォークリフト用カメラシステムによる前方の画像の表示は不要である。
【００４５】
そのため、フォーク３１に荷物４１が積載されていないときと、フォークリフトが所定の時間停止しているときは、電力供給部１０６のカメラ１１と送信ユニット１０の信号処理部１０２とへの電源電力の供給を停止させることも好適であり、以下に第２実施例として説明する。なお、第２実施例における制御部２０４Ａは、前後進信号入力部２０７に入力された前後進レバー検出器の出力データの履歴を、所定の時間、たとえば５分以上記録しておくものとする。なお、この所定の時間は５分に限らず、フォークリフトの運用の形態やバッテリーの容量などにより適した時間とすればよい。
[電源電力の制御の手順]
第２実施例における制御部２０４Ａが電源ＯＮまたは電源ＯＦＦを判別して制御信号を生成する例を、図７のフローチャートに従い詳細に説明する。マスタースイッチ２０８が自動となっているとき、制御部２０４Ａは、第１実施例と同様ＯＮスイッチ２０９が押されたかどうかを確認し（ステップＳ６０１）、押された場合は、ＯＮの制御信号を生成する（ステップＳ６０２）。ＯＮスイッチ２０９が押されていない場合、ＯＦＦスイッチ２１０が押されたかどうかを確認し（ステップＳ６０３）、押された場合は、ＯＦＦの制御信号を生成する（ステップＳ６０４）。ここまでは第１実施例と同様である。
【００４６】
第２実施例では、ステップＳ６０３でＯＦＦスイッチ２１０が押されていない場合、制御部２０４Ａはフォークリフト３Ａが所定の時間以上停止しているかどうか、制御部２０４Ａが記録している前後進信号入力部２０７への入力データの履歴をみて判断する（ステップＳ７０１）。フォークリフト３Ａが所定の時間以上停止しているときはステップＳ６０４へ進み、制御部２０４ＡはＯＦＦの制御信号を生成する。
【００４７】
フォークリフト３Ａが所定の時間以上停止していないときは、制御部２０４Ａは、フォーク３１に荷物４１が積載されているかどうかを荷重センサ１４の出力データをみて判断する（ステップＳ７０２）。荷物４１が積載されていない場合ステップＳ６０４へ進み、制御部２０４ＡはＯＦＦの制御信号を生成する。
【００４８】
ステップＳ７０２で荷物４１が積載されている場合は、以下第１実施例のステップＳ６０６以降と同様の処理を行う。
【００４９】
このように、第２実施例のフォークリフト用カメラシステムでは、フォーク３１に荷物４１が積載されていない場合と、長時間停止している場合とに、カメラ１１と、送信ユニット１０の信号処理部１０２とで消費する電力が不要となるので、バッテリーの消耗をさらに抑えることができる。
【００５０】
[第３実施例]
第１実施例では、フォーク３１に荷物４１があることを検知する荷物検知センサとしてフォーク３１の根元近傍に荷重センサ２３を設ける例を説明した。しかしながらフォークリフトで運搬する荷物には、大きくても軽い荷物もあれば小さくても重い荷物もあり、荷物の大きさと重さとは必ずしも比例しない。荷物によって運転者の視野が妨げられたときにフォークリフト用カメラシステムが必要となるので、運転者の視野に荷物があるかどうかを検知することが、より好ましい。そのため、第３実施例では、運転者の視野に荷物があるかどうかを検知する例を説明する。
【００５１】
第３実施例では、撮像信号送信装置の構成と、電源ＯＮまたは電源ＯＦＦを判別して制御信号を生成するステップＳ５０３の詳細な手順が、第１実施例と異なる。送信ユニット１０は第１実施例と同じであるので説明を省略する。以下、同様な点は説明を省略し、相違点について詳細に説明する。
[撮像信号受信装置の構成]
図８は第３実施例のフォークリフト用カメラシステムにおける撮像信号受信装置２Ｂのブロック構成図である。受信ユニット２０Ｂは、制御部２０４Ｂの制御信号の生成の手順が第１実施例の制御部２０４Ａと異なるのみであり、その他の構成は同じであるので説明を省略する。撮像信号受信装置２Ｂは、第１実施例の荷重センサ２３に代え、運転者の視点の近傍に設けられた近接センサ８３を備えている。近接センサ８３の出力は、受信ユニット２０Ｂの荷物検知センサ接続部２０６に接続されている。
【００５２】
第３実施例では、第１、第２実施例の荷重センサ２３に代えて、運転者の視点の近傍に設けられた近接センサ８３で荷物４１を検出する。
[フォークリフトの構成]
図９は、第３実施例のフォークリフト用カメラシステムを登載したフォークリフト３Ｂを示す側面図である。図３に示すフォークリフト３Ａと同じ部分は説明を省略する。フォークリフト３Ｂの運転席３３の近傍には、受信ユニット２０Ｂが取り付けられている。フォークリフト３Ｂには、第１実施例の荷重センサ２３に代えて、近接センサ８３がマスト３２の上部に設けられている。近接センサ８３は、運転席３３に運転者が着座してフォークリフト３Ｂを運転するときの視点の位置の近傍となるような高さに設置されている。近接センサ８３は、たとえば送波器により光や超音波を対象物に向け発信し、その反射波を受波器で受信して対象物との距離を測定するセンサである。本実施例の近接センサは、測定した対象物との距離が所定の距離以下、たとえば１ｍ以下のときに、フォーク３１上に対象物があると判別するものとする。近接センサ８３の出力は、受信ユニット２０Ｂの荷物検知センサ接続部２０６に接続される。また、近接センサ８４として、撮像素子で撮像した画像から対象物を検出するエリアセンサを用いてもよい。
[電源電力の制御の手順]
第３実施例のフォークリフト用カメラシステムにおける撮像信号受信装置２Ｂの電源電力の制御の手順は、図６に示す第１実施例の電源電力の制御の手順に対し、ステップＳ６０５以降が異なる。第３実施例における制御部２０４Ｂが電源ＯＮまたは電源ＯＦＦを判別して制御信号を生成する例を、図１０のフローチャートに従い詳細に説明する。ステップＳ６０３でＯＦＦスイッチ２１０が押されていない場合、次に制御部２０４Ｂは、フォーク３１の上の荷物４１により運転者の視野が妨げられていないかを、近接センサ８３の出力データをみて判断する（ステップＳ１００１）。運転者の視野が妨げられていない場合（ステップＳ１００１のＤ）、制御部２０４Ｂは処理を終了する。運転者の視野が妨げられている場合は、以下第１実施例のステップＳ６０６以降と同様の処理を行う。
【００５３】
このように、第３実施例における撮像信号受信装置２Ｂは、運転者の視点の近傍に設けられた近接センサ８３で荷物４１を検出することにより、フォーク３１の荷物を検出する。視野が妨げられていて前進している場合は、電力供給部１０６からカメラ１１と信号処理部１０２とへの電源電力の供給を行わせる。また、重い荷物でも視野が妨げられない場合は、電源電力の供給を開始しない。これにより、第３実施例のフォークリフト用カメラシステムは、より的確に電源電力の供給の制御を行って、さらにバッテリーの消耗を抑えることができる。
[第４実施例]
第１実施例のフォークリフト用カメラシステムは、荷物４１がフォーク３１に積載されていて、フォークリフト３Ａが前進走行している場合、カメラ１１等への電源電力の供給を開始する。一方、第３実施例のフォークリフト用カメラシステムは、荷物４１がフォーク３１に積載されていて、フォークリフト３Ｂが前進走行している場合でも、運転者の視野が妨げられていない場合、カメラ１１等への電源電力の供給を開始しない。
【００５４】
しかし荷物を棚に収納する場合、運転者の視野が妨げられていなくても、棚の位置が高い場合など、目視による正確な位置決めが困難な場合がある。そのため、荷物を棚に収納する直前には、視野がさえぎられていなくてもカメラ１１等への電源電力の供給を開始することも好適である。そこで第４実施例として、運転者の視野がさえぎられていない場合でも、荷物を積載していて、図４ｅ）に示すような荷物を棚に収納する状態では、電源電力の供給を開始する例を説明する。これにより、より的確に、カメラ１１で撮像した前方の画像をモニター２１に表示させることができる。
【００５５】
第４実施例のフォークリフト用カメラシステムは、フォーク３１の荷物を検出するセンサとして、第１実施例と同様のフォーク３１に荷物が積載されたことを検出するセンサと、第３実施例と同様の運転者の視野が妨げられたことを検出するセンサとの２つのセンサを使用する。第４実施例は、撮像信号受信装置の構成と、電源ＯＮを判別して制御信号を生成するステップＳ５０３の詳細な手順とが、第１実施例と異なる。以下、同様な点は説明を省略し、相違点について詳細に説明する。
[撮像信号受信装置の構成]
図１１は第４実施例のフォークリフト用カメラシステムにおける撮像信号受信装置２Ｃのブロック構成図である。撮像信号受信装置２Ｃは、第１実施例と同様の荷重センサ２３に加え、第３実施例と同様の近接センサ８３を備えている。荷重センサ２３の出力は、受信ユニット２０Ｃの第１荷物検知センサ接続部２０Ｃ１に接続され、近接センサ８３の出力は、受信ユニット２０Ｃの第２荷物検知センサ接続部２０Ｃ２に接続されている。
[フォークリフトの構成]
図１２は、第４実施例のフォークリフト用カメラシステムを登載したフォークリフト３Ｃを示す側面図である。図３に示すフォークリフト３Ａと同じ部分は説明を省略する。フォークリフト３Ｃの運転席３３の近傍には、受信ユニット２０Ｃが取り付けられている。フォークリフト３Ｃには、第１実施例と同様の荷重センサ２３がフォーク３１の根元近傍に設けられ、第３実施例と同様の近接センサ８３がマスト３２の上部に設けられている。
[電源電力の制御の手順]
第４実施例のフォークリフト用カメラシステムの電源電力の制御の手順は、図１０に示す第３実施例の電源電力の制御の手順に対し、ステップＳ１００１以降が異なる。
【００５６】
第４実施例における制御部２０４Ｃが電源ＯＮまたは電源ＯＦＦを判別して制御信号を生成する例を、図１３のフローチャートに従い詳細に説明する。ステップＳ６０３でＯＦＦスイッチ２１０が押されていない場合、次に制御部２０４Ｃは、フォーク３１の上の荷物４１により運転者の視野が妨げられていないかを、近接センサ８３の出力データをみて判断する（ステップＳ１００１）。
運転者の視野が妨げられている場合は、以下第１実施例のステップＳ６０６以降と同様の処理を行う。
【００５７】
ステップＳ１００１で運転者の視野が妨げられていない場合、第３実施例では制御部２０４Ｂは処理を終了したが、第４実施例における制御部２０４Ｃは異なる処理を行う。第４実施例では制御部２０４Ｃは、フォーク３１に荷物４１が積載されていないか、荷重センサ２３の出力データをみて判断する（ステップＳ１３０１）。フォーク３１に荷物４１が積載されていない場合は（ステップＳ１３０１のＥ）、制御部２０４Ｃは処理を終了する。
【００５８】
一方、フォーク３１に荷物４１が積載されている場合は、制御部２０４Ｃはマスト３２が運転席側に傾斜していないかを、傾斜センサ２２の出力データをみて判断する（ステップＳ１３０２）。マスト３２が運転席側に傾斜している場合はステップＳ６０４へ進み、制御部２０４ＣはＯＦＦの制御信号を生成する。マスト３２が運転席側に傾斜していない場合はステップＳ６０２へ進み、制御部２０４ＣはＯＮの制御信号を生成する。
【００５９】
図４ｅ）に示すような、細かな前後進や左右の操舵を行って荷物４１と棚４２との位置合わせを行っている状態では、カメラ１１を使用することが望ましい。したがって、第４実施例における撮像信号受信装置は、フォーク３１に荷物４１が積載されおり、マスト３２が運転席側に傾斜していない場合は、ＯＮの制御信号を生成し、カメラ１１と信号処理部１０２とへの電源電力の供給を開始させる。これにより、第４実施例のフォークリフト用カメラシステムは、より的確に電源電力の供給の制御を行うことができる。
【００６０】
なお、第１実施例に対しても同様に、フォーク３１に荷物４１が積載されており、マスト３２が運転席側に傾斜していない場合に、電源電力の供給を開始させることも好適である。
[第５実施例]
第３実施例で運転者の視野に荷物があるかどうかを近接センサで検知する例を説明したが、その変形例として、荷物の後方で上部を支えるバックレスト部に接触式のスイッチを設けた例を第５実施例として説明する。
[撮像信号送信装置の構成]
図１４は第５実施例のフォークリフト用カメラシステムにおける撮像信号受信装置２Ｄのシステム構成図である。送信ユニット１０は第１実施例と同じであるので説明を省略する。撮像信号受信装置２Ｄは、第３実施例の近接センサ８３に代え、接触式の検出スイッチ１４０１を備えている。検出スイッチ１４０１の出力は、受信ユニット２０Dの第２荷物検知センサ接続部２０Ｃ２に接続されている。
【００６１】
第５実施例では、第３実施例の近接センサ８３に代えて、検出スイッチ１４０１で荷物４１を検出する。
[フォークリフトの構成]
図１５は、第５実施例のフォークリフト用撮像信号受信装置２Ｄを登載したフォークリフトのフォークの斜視図である。第５実施例では、図３に示すフォーク３１にバックレスト１５０１が取り付けられている。バックレスト１５０１は、フォーク３１に積載した荷物４１が運転者やマスト３２の方向に落下することを防ぐためものである。バックレスト１５０１は、フォーク３１の後方で鉛直方向に延在する枠状の部材である。バックレスト１５０１は、枠状の下部でフォーク３１と連結する連結部１５０１Ｂと、連結部１５０１Ｂで支持される左右の横枠部１５０１Ｌ、１５０１Ｒと、左右の横枠部１５０１Ｌ、１５０１Ｒを上部で接続する上枠部１５０１Ｔとで構成される。バックレスト１５０１の前面は、フォーク３１の後方の鉛直部分と略同一平面となっており、荷物４１の上部を後方から支持するよう構成されている。また、バックレスト１５０１の上枠部１５０１Ｔには、荷物４１の上部が接触したことを検知する検出スイッチ１４０１が設けられている。フォークリフトのその他の構成はフォークリフト３Ａと同様であり、説明を省略する。
【００６２】
[電源電力の制御の手順]
図１６に示す第５実施例における撮像信号受信装置２Ｄの電源電力の制御の手順は、図１０に示す第３実施例の電源電力の制御の手順に対し、ステップＳ１００１が異なるのみである。第５実施例では、ステップＳ６０３でＯＦＦスイッチ１１３が押されていない場合、次に制御部２０４Ｄは、フォーク３１の上の荷物４１がバックレスト１５０１の上枠部１５０１Ｔに接しているかどうかを、検出スイッチ１４０１の出力データをみて判断する（ステップＳ１６０１）。
【００６３】
検出スイッチ１４０１が押されていない場合、すなわち荷物４１がバックレスト１５０１の上枠部１５０１Ｔに接していない場合（ステップＳ１６０１のＤ）、制御部２０４Ｄは処理を終了する。検出スイッチ１４０１が押された場合、すなわち荷物４１がバックレスト１５０１の上枠部１５０１Ｔに接している場合は、次に制御部２０４Ｄはフォークリフト３Ｄの走行方向を、前後進信号入力部２０７に入力された前後進レバー検出器の出力データをみて判断する（ステップＳ６０６）。その他の処理は第３実施例と同じである。
【００６４】
このように、第５実施例における撮像信号受信装置２Ｄは、検出スイッチ１４０１で、荷物４１がバックレスト１５０１の上枠部１５０１Ｔに接していることを検出することにより、フォーク３１の荷物を検出する。
【００６５】
フォークリフトのフォークに荷物を積載するときは、走行中に荷物が傾いたり振動したりすることを防止するために、荷物をバックレストに触れるようにして積載することが一般に行われている。したがって、大きな荷物がフォークに積載されている場合は、バックレストの上枠部に接することとなる。荷物がバックレストの高さよりも小さい場合は、バックレストの上枠部に接しないが、その場合は運転手の視野の妨げにならないので、カメラを使用する必要がない。
【００６６】
荷物４１がバックレスト１５０１の上枠部１５０１Ｔに接していてフォークリフトが前進している場合は、制御部２０４ＤはＯＮの制御信号を生成し、電力供給部１０６からのカメラ１１と信号処理部１０２と送信部１０３とへの電源電力の供給を開始させる。また、荷物４１がバックレスト１５０１の上枠部１５０１Ｔに接していない場合は、電力供給部１０６から電源電力の供給を開始しない。これにより、第５実施例のフォークリフト用カメラシステムは、高価な近接センサではなく安価な検出スイッチを用いて、的確に電源電力の供給の制御を行って、さらにバッテリーの消耗を抑えることができる。
【００６７】
なお、各実施例では、フォーク部に荷物が積載されたことを検知するセンサとして荷重センサを用いる例を説明したが、これにこだわらず他のセンサであってもよい。例えば、フォーク部に近接センサを設けたり、接触式のマイクロスイッチ等を設けて、荷物が積載されたことを検知してもよい。また、バックレストの下部やフォーク部の後方の鉛直部の下部に接触式の検出スイッチを設けて荷物が後方に接することを検知して、荷物が積載されたことを検知してもよい。
【００６８】
一般に、カメラに電源ケーブルや信号ケーブルを接続すると、カメラの設置場所を変更する際にケーブルを引き直す必要があり、カメラの設置場所を変更することが困難である。また、ケーブルの引き回しによっては、ケーブルがノイズを拾う恐れがある。これに対し本発明のフォークリフト用カメラシステムは、バッテリーから電源電力を供給されたカメラでフォークリフトの前方を撮像して無線で送信し、その画像を出力するものとしたので、カメラの設置場所を変更するのが容易である。さらに、フォークリフトの前方の画像が必要な場合はカメラと信号処理部と送信部とへ電源電力を供給し、フォークリフトの前方の画像が不要な場合はカメラと信号処理部と送信部とへの電源電力の供給を停止することとしたので、バッテリーの消耗を抑えつつフォークリフトの前方の画像を提供することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  撮像信号送信装置
１０  送信ユニット
１０１  入力部
１０２  信号処理部
１０３  送受信部
１０４  電源部
１０５  制御部
１０６  電力供給部
１０７  電力出力部
１１  カメラ
【図１】
2013252970.tif 000003
【図２】
2013252970.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013252970.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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