(57)【要約】【課題】車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式とすることができる自動車のリヤサスペンション装置を提供する。【解決手段】リヤサスペンション装置(S1)は、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更した独立懸架方式の装置であり、クロスビーム(2)を中間部分で分割して形成した一対のコントロールアーム(6)と、各コントロールアーム(6)に備えられているトレーリングアーム(1,1a)と、各コントロールアーム(6)の分割側の端部を上下方向に揺動自在に保持し、ボディフレーム(9)においてシートベルトの基端部材(99)が固定される補強部材(91,92)に取着されているボディフレーム装着部材(7)とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更した独立懸架方式のリヤサスペンション装置であって、
クロスビームを中間部分で分割して形成した一対のコントロールアームと、
当該各コントロールアームに備えられているトレーリングアームと、
前記各コントロールアームの分割側の端部を上下方向に揺動自在に保持する手段と、ボディフレームにおいてシートベルトの基端部材が固定される補強部分に直接又は間接的に取着する手段と、を備えるボディフレーム装着部材と、
を有する、
自動車のリヤサスペンション装置。
【請求項２】
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更した独立懸架方式のリヤサスペンション装置であって、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構成し、後輪が車軸を介し取り付けられる左右のトレーリングアームと、
該各トレーリングアームをつなぐクロスビームを中間部分で分割して形成した一対のコントロールアームと、
当該各コントロールアームの分割側の端部を上下方向に揺動自在に取り付けるボディフレーム装着部材と、
を備えており、
前記ボディフレーム装着部材が、ボディフレームにおいてシートベルトの基端部材が固定される補強された部分に、直接又は間接的に固定されている、
自動車のリヤサスペンション装置。
【請求項３】
前記各コントロールアームの分割側の端部を前後方向への移動させて調整ができるようにした手段を含む、後輪のトウ角を調整するトウ角調整手段を備えている、
請求項１又は２記載の自動車のリヤサスペンション装置。
【請求項４】
前記トウ角調整手段が、ボディフレーム装着部材の軸支部に前後方向に取り付けられた軸支ボルトに各コントロールアームのジョイントを接続し、前後方向に通された軸支ボルトの軸線方向に１又は２以上のスペーサを挟み込んで各コントロールアームのジョイントの前後位置を調整することにより、後輪のトウ角を調整する構造を含む、
請求項３記載の自動車のリヤサスペンション装置。
【請求項５】
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式のリヤサスペンション装置を製造する方法であって、
自動車のボディフレームに取り付けられている車軸懸架方式のリヤサスペンション装置のクロスビームを中間部分で分割し、分割側の端部を適宜加工して左右のコントロールアームを形成するステップ、
前記ボディフレームにおいて、シートベルトの基端部材が固定ボルトで固定される補強された部分から、前記固定ボルトとシートベルトの基端部材を取り外すステップ、  
前記各コントロールアームを軸支するボディフレーム装着部材を取り付ける取付孔を形成するための基準位置となる箇所に基準孔を形成した取付補助部材を、前記シートベルトの基端部材を固定していた固定ボルトを使用して、前記基端部材を固定していた箇所に基端部材と共に固定するステップ、
前記取付補助部材の基準孔を基準として、ボディフレームにおいて前記補強された部分に前記ボディフレーム装着部材を取り付けるための取付孔を形成するステップ、
前記取付孔に固定ボルトを使用して前記ボディフレーム装着部材を固定するステップ、
前記ボディフレーム装着部材の軸支部に前記各コントロールアームの分割側の加工した部分を上下方向に揺動自在に取り付けるステップ、
を含む、
自動車のリヤサスペンション装置の製造方法。
【請求項６】
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式のリヤサスペンション装置を製造する方法であって、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置のクロスビームを中間部分で分割し、分割側の端部を適宜加工して、分割されたコントロールアームを含む左右一対のサスペンション要素を形成するステップ、
各コントロールアームの分割側の端部を上下方向に揺動自在に保持する手段と、ボディフレームにおいてシートベルトの基端部材が固定される補強部分に直接又は間接的に取着する手段と、を備えるボディフレーム装着部材を、ボディフレームに装着するステップ、
前記サスペンション要素をボディフレーム装着部材に装備するステップ、
を含む、
自動車のリヤサスペンション装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のリヤサスペンション装置及びその製造方法に関するものである。更に詳しくは、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更した、独立懸架方式のリヤサスペンション装置であって、リヤサスペンション装置を構成するコントロールアームを取り付けるボディフレーム装着部材のボディフレームに対する取付強度を既存の補強構造を利用して十分に確保できるようにしたリヤサスペンション装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車の外観を格好良くしたり、競技性能を向上させるため、自動車のサスペンションに手を加えて、車高を下げたり、更には前輪や後輪をネガティブキャンバーとする構造変更、いわゆる「改造」が一般に行われている。
【０００３】
一方、多くの軽自動車等、比較的安価な自動車の場合では、リヤサスペンション装置に車軸懸架（リジッドアクスル）方式が採用されている。車軸懸架方式は、構造が単純かつ堅牢ではあるが、両側の車輪が車軸でつながっており、一方側の車輪の動きが他方側の車輪の動きに干渉するために、乗り心地がよくない問題がある。
【０００４】
また、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置では、後輪がほぼ鉛直方向に上下動するようになっているため、前記のように車高を下げたときに、例えば車輪の幅が広すぎると、車輪がフェンダーに接触しやすい問題もある。
【０００５】
これに対し、例えば特許文献１に開示されているような、各車輪が独立して動くことで乗り心地が良好であるとされる独立懸架方式のリヤサスペンション装置は、車輪がコントロールアーム（特許文献１では、ロアーリンクと表記）の車体側取り付け箇所を中心として上下方向に回動する。これにより、車輪が上方向へ動くと、車輪はフェンダーの内側に入り込むように動くようになっている。このため、車高を下げた状態でも、車輪がフェンダーと接触しにくい。
【０００６】
また、同じ理由から、車高を下げた状態でも、例えばフェンダーと車輪の外面が面一になる程度に幅が広いタイヤを装着することが可能になる。このように、独立懸架方式のリヤサスペンション装置は、特に自動車の車高を下げる場合において、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置に比べて利点が多く、例えば車軸懸架方式が主流である軽自動車においても、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を独立懸架方式に変更することによって車軸懸架方式の課題を解決することは可能である。
【０００７】
この構造変更を行う場合は、例えば車軸懸架方式のリヤサスペンション装置のクロスビームを中間部分で分割し、これらをコントロールアームとして使用して、中央に設けたボディフレーム装着部材で各コントロールアームを上下方向に揺動自在に軸支し、リヤサスペンション装置が左右独立で動く独立懸架方式とすると共に、ボディフレーム装着部材のボディフレームに対する取付構造には、十分な強度を確保する必要がある。
【０００８】
また、このような構造変更を行う場合は、自動車の走行を安定させるためにあらかじめ設定してある後輪のトウ角(toe angle)をあらためて適正に設定する必要がある。トウ角が適正でないと、燃費が悪化したりタイヤが異常摩耗する等、自動車の走行に支障を来す場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１０−７６８２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、前記特許文献１に記載の一般的な独立懸架方式を含め、前記のように車軸懸架方式を構造変更して独立懸架方式とする方法は、従来から行われていない。
また、前記独立懸架方式のサスペンションとした場合、後輪のトウ角を適正に設定又は調整する手段が講じられていないと、前者では製造時の設定そのままで、後者においては構造変更時の設定のままで固定されることになり、後で自動車の状態や状況等に合わせて調整することは不可能であった。
【００１１】
特に、前記したように、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置において後輪がネガティブキャンバーとなるよう構造変更した場合では、車高を下げると、トレーリングアームの後部（車軸側）が相対的に上昇回動することになり、車高を下げる前のノーマルの場合と比較して、ネガティブキャンバー角がトウ角がイン方向に大きくなるように変化していくため、トウイン角が大きくなりすぎて、走行に支障を来すおそれがあり、対策が望まれていた。
【００１２】
（本発明の目的）
本発明は、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式とすることができる自動車のリヤサスペンション装置及びその製造方法を提供することを目的とする。
【００１３】
また、本発明の他の目的は、前記目的に加えて、コントロールアームを取り付けるためのボディフレーム装着部材のボディフレームに対する取付強度を十分に確保するために、シートベルトの基端部材の取付部であるボディフレームの既存の補強構造を利用することで、構造変更の際の加工の手間を極力軽減できるようにしたリヤサスペンション装置及びその製造方法を提供することである。
【００１４】
更に、本発明の他の目的は、前記目的に加えて、車軸懸架方式を構造変更して独立懸架方式とした後で、後輪のトウ角を適正に調整できるようにしたリヤサスペンション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
（１）本発明は、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更した独立懸架方式のリヤサスペンション装置であって、
クロスビームを中間部分で分割して形成した一対のコントロールアームと、
当該各コントロールアームに備えられているトレーリングアームと、
前記各コントロールアームの分割側の端部を上下方向に揺動自在に保持する手段と、ボディフレームにおいてシートベルトの基端部材が固定される補強部分に直接又は間接的に取着する手段と、を備えるボディフレーム装着部材と、
を有する、
自動車のリヤサスペンション装置である。
【００１６】
（２）本発明は、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更した独立懸架方式のリヤサスペンション装置であって、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構成し、後輪が車軸を介し取り付けられる左右のトレーリングアームと、
該各トレーリングアームをつなぐクロスビームを中間部分で分割して形成した一対のコントロールアームと、
当該各コントロールアームの分割側の端部を上下方向に揺動自在に取り付けるボディフレーム装着部材と、
を備えており、
前記ボディフレーム装着部材が、ボディフレームにおいてシートベルトの基端部材が固定される補強された部分に、直接又は間接的に固定されている、
自動車のリヤサスペンション装置である。
【００１７】
（３）本発明は、
前記各コントロールアームの分割側の端部を前後方向への移動させて調整ができるようにした手段を含む、後輪のトウ角を調整するトウ角調整手段を備えている、
前記（１）又は（２）の自動車のリヤサスペンション装置である。
【００１８】
（４）本発明は、
前記トウ角調整手段が、ボディフレーム装着部材の軸支部に前後方向に取り付けられた軸支ボルトに各コントロールアームのジョイントを接続し、前後方向に通された軸支ボルトの軸線方向に１又は２以上のスペーサを挟み込んで各コントロールアームのジョイントの前後位置を調整することにより、後輪のトウ角を調整する構造を含む、
前記（３）の自動車のリヤサスペンション装置である。
【００１９】
（５）本発明は、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式のリヤサスペンション装置を製造する方法であって、
自動車のボディフレームに取り付けられている車軸懸架方式のリヤサスペンション装置のクロスビームを中間部分で分割し、分割側の端部を適宜加工して左右のコントロールアームを形成するステップ、
前記ボディフレームにおいて、シートベルトの基端部材が固定ボルトで固定される補強された部分から、前記固定ボルトとシートベルトの基端部材を取り外すステップ、  
前記各コントロールアームを軸支するボディフレーム装着部材を取り付ける取付孔を形成するための基準位置となる箇所に基準孔を形成した取付補助部材を、前記シートベルトの基端部材を固定していた固定ボルトを使用して、前記基端部材を固定していた箇所に基端部材と共に固定するステップ、
前記取付補助部材の基準孔を基準として、ボディフレームにおいて前記補強された部分に前記ボディフレーム装着部材を取り付けるための取付孔を形成するステップ、
前記取付孔に固定ボルトを使用して前記ボディフレーム装着部材を固定するステップ、
前記ボディフレーム装着部材の軸支部に前記各コントロールアームの分割側の加工した部分を上下方向に揺動自在に取り付けるステップ、
を含む、
自動車のリヤサスペンション装置の製造方法である。
【００２０】
（６）本発明は、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式のリヤサスペンション装置を製造する方法であって、
車軸懸架方式のリヤサスペンション装置のクロスビームを中間部分で分割し、分割側の端部を適宜加工して、分割されたコントロールアームを含む左右一対のサスペンション要素を形成するステップ、
各コントロールアームの分割側の端部を上下方向に揺動自在に保持する手段と、ボディフレームにおいてシートベルトの基端部材が固定される補強部分に直接又は間接的に取着する手段と、を備えるボディフレーム装着部材を、ボディフレームに装着するステップ、
前記サスペンション要素をボディフレーム装着部材に装備するステップ、
を含む、
自動車のリヤサスペンション装置の製造方法である。
【００２１】
（作用）
本発明に係る自動車のリヤサスペンション装置の作用を説明する。
リヤサスペンション装置は、ボディフレーム装着部材が、ボディフレームにおいてシートベルトの基端部材が固定される補強された部分に直接又は間接的に固定されている。シートベルトの基端部材は、万一の事故の際にも、乗員の安全を確保するためのシートベルトがボディフレームの変形や損傷等により安易にボディフレームの固定部から脱落することのないように、ボディフレームにおいて補強された部分に固定されている。
【００２２】
そして、ボディフレームにおいて補強された部分にボディフレーム装着部材を取り付けることによって、リヤサスペンション装置を構成する各コントロールアームの軸支部であるボディフレーム装着部材の極めて強固な固定が可能になり、構造変更の際の加工の手間を極力軽減でき、リヤサスペンション装置としての耐久性にも優れる。本発明は、このようにして、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式とすることができる。
【００２３】
各コントロールアームの分割側の端部の前後方向への移動調整ができるようにして後輪のトウ角を調整するトウ角調整手段を備えているものは、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を独立懸架方式に構造変更した後でも、後輪のトウ角を例えば競技仕様にする等、使用目的に応じて適宜調整することが可能である。また、これにより、例えば車軸懸架方式のリヤサスペンション装置において後輪がネガティブキャンバーとなるよう構造変更した場合のように、車高を下げてネガティブキャンバー角がトウ角がイン方向に大きくなるように変化してトウイン角が大きくなりすぎたときにも、トウ角調整手段によって後輪のトウ角をあらためて適正に調整すれば、走行に支障を来すおそれはない。
【００２４】
トウ角調整手段が、ボディフレーム装着部材の軸支部に前後方向に取り付けられた軸支ボルトに各コントロールアームのジョイントを接続し、前後方向に通された軸支ボルトの軸線方向にスペーサを挟み込んで各コントロールアームのジョイントの前後位置を調整することにより、後輪のトウ角を調整する構造を含むものは、スペーサの厚さを例えば１ｍｍ程度等に適宜設定しておけば、挟み込むスペーサの枚数を適宜変えることで、ジョイント部の前後位置を細かい幅で調整することができ、これにより後輪のトウ角を微調整することが可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明は、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置を構造変更して独立懸架方式とすることができる自動車のリヤサスペンション装置及びその製造方法を提供することができる。
【００２６】
また、本発明は、コントロールアームを取り付けるためのボディフレーム装着部材のボディフレームに対する取付強度を十分に確保するために、シートベルトの基端部材の取付部であるボディフレームの既存の補強構造を利用することで、構造変更の際の加工の手間を極力軽減できるようにした、リヤサスペンション装置及びその製造方法を提供することができる。
【００２７】
更に、本発明は、各コントロールアームの分割側の端部の前後方向への移動調整ができるようにして後輪のトウ角を調整するトウ角調整手段を備えていることにより、構造変更後において適宜後輪のトウ角の調整ができるようにした自動車のリヤサスペンション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明に係る自動車のリヤサスペンション装置の一実施の形態を示し、走行方向を向いて右側（図では左側）の各構成部を省略した斜視説明図。
【図２】車軸懸架方式のリヤアクスルを含む既存のリヤサスペンション装置の構造を示す斜視説明図。
【図３】ボディフレームに対するボディフレーム装着部材の取付構造及びボディフレーム装着部材に対するコントロールアームの取付構造を示し、床板と各補強部材を所要箇所で切り欠いた一部切欠斜視説明図。
【図４】ボディフレームに対するボディフレーム装着部材の取付構造及びボディフレーム装着部材に対するコントロールアームの取付構造を示す側面視説明図。
【図５】図４におけるＡ−Ａ拡大断面図。
【図６】図４におけるＢ−Ｂ拡大断面図。
【図７】他のボディフレーム装着部材のボディフレームに対する取付構造を示し、床板と各補強部材を所要箇所で切り欠いた一部切欠斜視説明図。
【図８】他のボディフレーム装着部材のボディフレームに対する取付構造を示す側面視説明図。
【図９】図８におけるＣ−Ｃ拡大断面図。
【図１０】図８におけるＤ−Ｄ拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
〔実施の形態〕
【００３０】
本発明を図面に示した実施の形態に基づき詳細に説明する。
図１乃至図６を参照する。
まず、図２を参照して、本実施の形態のリヤサスペンション装置Ｓ１を形成するために利用する、構造変更する前の既存のリヤサスペンション装置Ｓについて説明する。
【００３１】
＜既存のリヤサスペンション装置Ｓの構成＞
リヤサスペンション装置Ｓは、前輪駆動車のボディフレーム（モノコック構造）の下部後方に配置される車軸懸架方式のリヤアクスルを含むものであり、このリヤアクスルは、非駆動軸を有するデッドアクスルである。
【００３２】
リヤサスペンション装置Ｓは、トレーリングアーム１、１ａを有し、トレーリングアーム１、１ａはクロスビーム２でつながれている。トレーリングアーム１、１ａの基端部には、それぞれボディフレーム（図示省略）側の取付軸（図示省略）に嵌め込んで取り付ける軸管１０、１０ａが形成されている。
【００３３】
なお、取付軸と軸管１０、１０ａの間にはゴムブッシュ（図示省略）が介在させてあり、この取付部においては、ゴムブッシュの変形性を利用して、若干の遊動ができるようにしてある。また、トレーリングアーム１、１ａの先端側の上面には、バネ嵌合部１１、１１ａが形成されている。
【００３４】
また、トレーリングアーム１、１ａの先端寄りには、外方へ向けて車軸３、３ａが取付ブラケット３０、３０ａを介し固定されている。車軸３、３ａの軸線方向は、構造変更前ではクロスビーム２と平行方向に、すなわち後部車輪（図示省略）のキャンバー角度が０°となるようにしてある。前記バネ嵌合部１１、１１ａには、コイルバネ４、４ａの下端が嵌合されており、トレーリングアーム１、１ａの先端には、油圧ダンパ５、５ａの一端側が取り付けられている。
【００３５】
＜リヤサスペンション装置Ｓ１の構成＞
図１、図３乃至図６を参照する。
本実施の形態に係るリヤサスペンション装置Ｓ１は、前記リヤサスペンション装置Ｓの構造変更を行うことで、形成される。その構造は次の通りである。なお、図１にはリヤサスペンション装置Ｓ１の一方側（自動車の進行方向を向いて左側）のみを示し、対称形で同様の構造の他方側は図示を省略している。構造変更の手順については、後で説明する。
【００３６】
また、トレーリングアーム１、１ａの先端寄りに取り付けられている車軸３は、車輪をネガティブキャンバーとするためのキャンバー角度が付けられている（例えば＋１度）。この構造変更には、取付ブラケット３０の取付部を切断して新たに溶接する等、一般に行われている方法が採用されている。
【００３７】
リヤサスペンション装置Ｓ１においては、前記リヤサスペンション装置Ｓのクロスビーム２を中央部分で左右に分割して左右側のコントロールアーム６に加工している。各コントロールアーム６の分割側（図１に示したコントロールアーム６では左側）には、後記する所要の加工が施され、その端部が、ボディフレーム９に固定されているボディフレーム装着部材７に対し軸支されている。これにより、各コントロールアーム６は、軸支部分を中心として上下方向に所要の角度範囲で揺動自在である。
【００３８】
前記ボディフレーム装着部材７の構造、ボディフレーム装着部材７に対するコントロールアーム６の取付構造及びボディフレーム９に対するボディフレーム装着部材７の取付構造について詳しく説明する。
主に、図１、図３及び図４を参照する。
【００３９】
＜ボディフレーム装着部材７の構造＞
ボディフレーム装着部材７は、自動車のボディフレーム９において左右の後輪の中間位置に取り付けられている。ボディフレーム装着部材７は、断面がＬ形の前部固定用アングル７１と後部固定用アングル７２を有している。前部固定用アングル７１は、各板部が前方と上方に位置するように向けられている。また、後部固定用アングル７２は、各板部が前方と下方に位置するように向けられている。
【００４０】
前部固定用アングル７１には、あらかじめ長さ方向の両端側寄りの二箇所に固定用孔７１０（図５参照）が貫通して形成されている。各固定用孔７１０の間隔は、後記する取付補助板７９の両端寄りのボルト孔７９０（図５参照）の間隔と同じ間隔にしてある。また、後部固定用アングル７２には、あらかじめ長さ方向の中間部の一箇所に固定用孔７２０が貫通して形成されている。
【００４１】
前部固定用アングル７１の下側には、主部材７３の上端部が溶接等で固定されている。主部材７３は例えば角管形状であり、下側が後位置となるよう後方へやや傾斜させてある。また、主部材７３の後面において、長さ方向中間よりやや下側には、例えば角管形状の補強部材７４の前端部が溶接等で固定されている。補強部材７４は、後方へ向け上り傾斜させてあり、その後端部には、前記後部固定用アングル７２の前板が溶接等で固定されている。
【００４２】
前記のように形成された前部固定用アングル７１、後部固定用アングル７２、主部材７３及び補強部材７４は、ボディフレーム装着部材７をボディフレーム９に固定するときに、前部固定用アングル７１の上板がボディフレーム９の後記前部補強部材９１の下面に接面し、後部固定用アングル７２の前板と下板がボディフレーム９の後記後部補強部材９２の前面と下面に接面するように形成されている。
【００４３】
主部材７３の下端部寄りの左右両側の側面には、コ字板状の軸支アングル７５が取り付けられている。各軸支アングル７５は、開放側を左右方向（図４で手前方向と奥方向）へ向けてそれぞれ溶接等で固定されている。各軸支アングル７５の相対向する前後の板には、取付ボルト７６を通す取付孔７５０（図４参照）が形成されている。
【００４４】
＜ボディフレーム装着部材７に対するコントロールアーム６の取付構造＞
各コントロールアーム６は、前記したように既存のクロスビーム２をほぼ中央部分で左右に分割し、更にそれぞれ長さがやや短くなるように形成されている。各コントロールアーム６の長さは、後記するように分割側の端部にジョイント６１を取り付けて出入長を調整し、ボディフレーム装着部材７に取り付けたとき、構造変更前と同様に各トレーリングアーム１、１ａ間に適正な状態で収まるように調整されている。
【００４５】
管体であるクロスビーム２を分割（切断）した後の分割側の端部は開口しており、開口部にはナット具６０が嵌め入れられて溶接等で固着されている。ナット具６０には、ジョイント６１がボルト部６１０を螺合して取り付けられている。ジョイント６１は、スフェリカルジョイント部（球面滑り軸受:Spherical Plain Bearings）６１１の外輪部にボルト部６１０を形成した構造であり、一般にはピロボールと称されることもある。なお、符号６１２は、ナット具６０側へ締め付けることでボルト部６１０の回転を止める固定用ナットである。
【００４６】
そして、ジョイント６１は、回転させることで出入長を調整し、適正な出入長となったところで、前記軸支アングル７５の各取付孔７５０間に通される取付ボルト７６をスフェリカルジョイント部６１１の通孔に通し、ナット７６０を螺合して取り付けられる。なお、取付ボルト７６においてスフェリカルジョイント部６１１の前後位置には、それぞれスフェリカルジョイント部６１１に近い側から順にカラー７７及び所要数のスペーサ板７８が挟み込まれている。このように、各コントロールアーム６は、取付ボルト７６、各カラー７７及び各スペーサ板７８等により上下方向に所要の角度で揺動自在に保持されている。
【００４７】
また、挟み込む各カラー７７の長さ及びスペーサ板７８の枚数をスフェリカルジョイント部６１１の前後側で適宜変えることで、スフェリカルジョイント部６１１の前後位置の調整ができ、コントロールアーム６の前後方向の角度を調整することができる。このコントロールアーム６の前後方向の角度は、後輪のトウ角に影響する。すなわち、後輪がトウインとなっている通常の場合では、スフェリカルジョイント部６１１が前方へ移動すればトウイン角は小さくなり（図１の矢印ａ１、ｂ１参照）、スフェリカルジョイント部６１１が後方へ移動すれば、トウイン角は大きくなる（図１矢印ａ２、ｂ２参照）。なお、トウ角調整手段は、前記軸支アングル７５、取付ボルト７６、ジョイント６１、カラー７７の及びスペーサ板７８によって構成され、サスペンション要素は、各コントロールアーム６及びジョイント６１によって構成される。
【００４８】
この調整を行う際、前記ジョイント６１のスフェリカルジョイント部６１１及び取付軸と軸管１０、１０ａの間に介在するゴムブッシュの作用により、各コントロールアーム６やトレーリングアーム１、１ａの軸支部（取付軸と軸管１０、１０ａの取付部）を中心とした水平方向の僅かな回動も後輪のトウ角に反映するようになっている。なお、このトウ角の調整角度は、適宜設定されるが、例えば＋−１°である。
また、前記構造のリヤサスペンション装置Ｓ１では、走行時に荷重がかかることによるコントロールアーム６及びトレーリングアーム１の撓みや捩れもサスペンションとしての緩衝機能の要素となっている。
【００４９】
＜ボディフレーム９に対するボディフレーム装着部材７の取付構造及び取付方法＞
まず、ボディフレーム装着部材７を取り付けるボディフレーム９の構造について説明する。なお、ボディフレーム９は、自動車のモノコックボディタイプの一形態であり、後記するボディフレーム９ａは、ボディフレーム９とは異なるモノコックボディタイプの一形態である。
【００５０】
ボディフレーム９を構成する床板９０において、シートベルトの基端部材９９を固定する部分及びその後方の合計二箇所には、前部補強部材９１と後部補強部材９２が溶接等で固定されている。なお、シートベルトの基端部材９９は、シートベルトにおいて繰り出し側とは反対側の端部に取り付けられており、ボディフレームの補強されている箇所に固定される部材である。ボディフレーム９において、前部補強部材９１が設けられている部分と後部補強部材９２が設けられている部分には高さに差があり、前部補強部材９１が設けられている側がやや高くなっている。
【００５１】
前部補強部材９１と後部補強部材９２は、断面形状がほぼコ字状であり、床板９０に開放側を向けるようにして、床板９０の下面側（室外側）に溶接等により固定され、ボディフレーム９の幅方向（走行方向と直角方向）に所要の長さで設けられている。
【００５２】
また、前部補強部材９１が固定されている部分の床板９０には、基端部材固定用孔９３（図５参照）が貫通して形成されている。床板９０の下面側には、基端部材固定用孔９３と中心を同じにしてナット具９３ａが固着されている。常態（構造変更前）においては、シートベルトの基端部材９９は、固定ボルト９４によって、床板９０の上面側（室内側）に固定されている（図示は省略）。
【００５３】
次に、ボディフレーム９に対するボディフレーム装着部材７の取付方法（手順）について説明する。
【００５４】
（１）まず、前記常態におけるシートベルトの基端部材９９の取付状態から、固定ボルト９４を緩めてシートベルトの基端部材９９と固定ボルト９４を床板９０から取り外す。
（２）取付補助板７９及び取付補助板７９ａを用意する。前部側の取付補助板７９は長方形状であり、長さ方向の中央と両端寄りの合計三箇所にボルト孔７９０が貫通して形成されている。なお、両端側のボルト孔７９０は基準孔を構成する。また、後部側の取付補助板７９ａは正方形状であり、中央にボルト孔７９１（図５参照）が貫通して設けられている。
【００５５】
（３）取付補助板７９の中央のボルト孔７９０を前記床板９０の基端部材固定用孔９３に合わせて、取付補助板７９を床板９０の上面に載置する。シートベルトの基端部材９９を固定ボルト９４によって取付補助板７９の上面に再度もとのように取り付ける（図３、図４参照）。このとき、取付補助板７９の方向は、前部補強部材９１の方向と平行になるように合わせてある。
【００５６】
（４）前記固定状態の取付補助板７９の両端寄り二箇所のボルト孔７９０の位置に合わせてドリルを使用して床板９０及び前部補強部材９１の下板に穿孔し、通し孔９００、９１０が形成される。このように、各固定用孔７１０の間隔に合わせた各ボルト孔７９０をガイド（又はゲージ）として使用することで、前部補強部材９１に取り付けられる前部固定用アングル７１の各固定用孔７１０の位置が、前部補強部材９１の各通し孔９１０の位置と合うようになっており、作業時に計測する手間がかからない。
【００５７】
（５）また、後部補強部材９２が設けられている位置には、ドリルを使用して床板９０及び後部補強部材９２の下板を貫通して通し孔９０１、９２０（図６参照）が形成される。後部補強部材９２の通し孔９２０は、前記ボディフレーム装着部材７を前部補強部材９１と後部補強部材９２に取り付ける際に、後部固定用アングル７２に形成されている固定用孔７２０の位置に合うように形成される。
【００５８】
（６）前記のようにボディフレーム９を加工して準備をした後、ボディフレーム９にボディフレーム装着部材７を取り付ける。まず、ボディフレーム装着部材７の前部固定用アングル７１を前部補強部材９１の下板に接面させ、各固定用孔７１０を各通し孔９１０に合わせる。そして、床板９０の上面側から固定ボルト９５を前記取付補助板７９の各ボルト孔７９０、床板９０の各通し孔９００、前部補強部材９１の各通し孔９１０及び前部固定用アングル７１の固定用孔７１０に順に通し、ナット９６を螺合し、仮止めする。
【００５９】
（７）次に、前記仮止めの状態で、後部固定用アングル７２を後部補強部材９２の下面に接面させ、固定用孔７２０を通し孔９２０に合わせる。そして、床板９０の上面に前記取付補助板７９ａを載せ、固定ボルト９５ａを前記取付補助板７９ａのボルト孔７９１、床板９０の通し孔９０１、後部補強部材９２の通し孔９２０及び後部固定用アングル７２の固定用孔７２０に順に通し、ナット９６ａを螺合する。
【００６０】
（８）この仮止め状態から前記固定ボルト９５、ナット９６及び固定ボルト９５ａ、ナット９６ａを締め付け、ボディフレーム装着部材７をボディフレーム９に強固に固定する。なお、ボディフレーム９において、ボディフレーム装着部材７が固定される部分は、シートベルトの基端部材９９の固定箇所として前部補強部材９１によって強度が補強されている部分であるため、リヤサスペンション装置Ｓ１の構成部であるボディフレーム装着部材７の固定部として十分な強度を確保することができる。
【００６１】
このように、シートベルトの基端部材９９の取付部であるボディフレームの既存の補強構造を利用することで、新たに補強する必要はなく、構造変更の際の加工の手間を極力軽減できる。なお、本実施の形態においては、ボディフレーム装着部材７を前部補強部材９１及び後部補強部材９２に対し直接取り付けているが、十分な強度を確保することができれば所要の部材を介在させて間接的に固定することもできる。
【００６２】
（９）前記のようにボディフレーム９の下面側に固定されたボディフレーム装着部材７に対し、前記コントロールアーム６の取付構造で説明した構造となるように、左右両側の軸支アングル７５に対してコントロールアーム６を取り付ける。
このようにして、構造変更前のリヤサスペンション装置Ｓが構造変更されてリヤサスペンション装置Ｓ１が形成される。
【００６３】
（作用）
図１乃至図６を参照して、リヤサスペンション装置Ｓ１の作用を説明する。
リヤサスペンション装置Ｓ１は、各コントロールアーム６の分割側（軸支側）の端部にあるジョイント６１のスフェリカルジョイント部６１１の前後方向への移動調整を、スフェリカルジョイント部６１１と軸支アングル７５の相対向する前後の板との間に挟み込むカラー７７の長さ及びスペーサ７８の枚数を適宜調整することによって、コントロールアーム６やトレーリングアーム１の軸支部（取付軸と軸管１０、１０ａの取付部）を中心とした水平方向の回動調整が可能になる。
【００６４】
これにより、スペーサ７８の厚さを例えば１ｍｍ程度等に適宜設定しておけば、挟み込むスペーサ７８の枚数を適宜変えることで、スフェリカルジョイント部６１１の前後位置を細かい幅で調整することができ、これにより後輪のトウ角の微調整が可能である。したがって、車軸懸架方式のリヤサスペンション装置Ｓを本実施の形態の独立懸架方式のリヤサスペンション装置Ｓ２に構造変更した後でも、後輪のトウ角を、例えば競技仕様にする等、使用目的に応じて適宜調整することが可能である。
【００６５】
また、例えば車軸懸架方式のリヤサスペンション装置において後輪がネガティブキャンバーとなるよう構造変更した場合のように、車高を下げてネガティブキャンバー角がトウ角がイン方向に大きくなるように変化してトウイン角が大きくなりすぎたときにも、前記方法で後輪のトウ角をあらためて適正に調整すれば、走行に支障を来すおそれはなく、安定した走行をすることができる。
【００６６】
更に、前記ボディフレーム装着部材７は、ボディフレーム９においてシートベルトの基端部材９９が固定される前部補強部材９１と後部補強部材９２の上方の床板９０（補強されている部分）に固定されている。シートベルトの基端部材９９は、万一の事故の際にも、乗員の安全を確保するためのシートベルトがボディフレーム９の変形や損傷等により安易にボディフレーム９の固定部（基端部材固定用孔９３）から脱落することのないように、前部補強部材９１で補強された上方の床板９０に固定されている。
【００６７】
そして、床板９０において、前部補強部材９１と後部補強部材９２で補強された部分にボディフレーム装着部材７を取り付けることによって、リヤサスペンション装置Ｓ１を構成する各コントロールアーム６の軸支部であるボディフレーム装着部材７の極めて強固な固定が可能になり、リヤサスペンション装置としての耐久性にも優れる。
なお、これについては、後記ボディフレーム装着部材８も同様であり、ボディフレーム装着部材８は、床板９０ａにおいて、前部補強部材９７と後部補強部材９８で補強された部分に固定されるので、ボディフレーム装着部材８の極めて強固な固定が可能になる。
【００６８】
次に、図７乃至図１０を参照してリヤサスペンション装置Ｓ２を構成する他のボディフレーム装着部材８について説明する。
ボディフレーム装着部材８は、前記したようにボディフレーム９とはモノコックボディタイプが異なるボディフレーム９ａに取り付けられるものである。なお、リヤサスペンション装置Ｓ２において、ボディフレーム装着部材８以外の部分の構造は、前記リヤサスペンション装置Ｓ１と同様であるので、図７、図８におけるこれらの図示及び構造の説明は省略している。
【００６９】
また、ボディフレーム装着部材８が取り付けられるボディフレーム９ａの床板９０ａは、前部補強部材９７と後部補強部材９８が設けられる部分の床板９０の高さが異なるボディフレーム９とは異なりフラットになっている。
【００７０】
＜ボディフレーム装着部材８の構造＞
ボディフレーム装着部材８は、自動車のボディフレーム９ａにおいて左右の後輪の中間位置に取り付けられている。ボディフレーム装着部材８は、角管形状で所要長さに形成された主部材８０を備えている。主部材８０の前端部には、断面がＬ形の前部固定用アングル８１が固着されている。前部固定用アングル８１は、各板部が前方と上方に位置するように向けられている。前部固定用アングル８１の上板の左右側両端寄りには、合計二箇所に通し孔８１０が貫通して形成されている。
【００７１】
また、主部材８０において前部固定用アングル８１と反対側の端部には、断面がＬ形の後部固定用アングル８２が固定されている。後部固定用アングル８２は、各板部が前方と下方に位置するように向けられている。後部固定用アングル８２の上端は、主部材８０上面からやや突出させてあり、床板９０ａに取り付けたときに、主部材８０と床板９０ａが平行になるようにしてある。
【００７２】
前部固定用アングル８１にあらかじめ形成されている各通し孔８１０の間隔は、後記する取付補助板８９の両端寄りのボルト孔８９０（図８参照）の間隔と同じ間隔にしてある。また、後部固定用アングル８２には、あらかじめ長さ方向の両端寄りの合計二箇所に固定用孔８２０が貫通して形成されている。
【００７３】
主部材８０の左右側の各側面には、やや後部寄りにコ字板状の軸支アングル８３が取り付けられている。各軸支アングル８３は、開放側を左右方向（図８で手前方向と奥方向）へ向けてそれぞれ溶接等で固定されている。各軸支アングル８３の相対向する前後の板には、取付ボルト（図示省略）を通す取付孔８３０が形成されている。
【００７４】
前記のように形成された主部材８０、前部固定用アングル８１及び後部固定用アングル８２は、ボディフレーム装着部材８をボディフレーム９ａに固定するときに、前部固定用アングル８１の前板がボディフレーム９ａの後記前部補強部材９７の後面に接面し、後部固定用アングル８２の前板と下板がボディフレーム９ａの後記後部補強部材９８の前面と下面に接面するように形成されている。
【００７５】
なお、ボディフレーム装着部材８に対するコントロールアーム６の取付構造については、コントロールアーム６を取り付ける対象が軸支アングル７５から軸支アングル８３に変わるだけで、実質的に前記ボディフレーム装着部材７の場合と同様であるので、これらの取付構造を援用し、符号を含めて同様に表している。
【００７６】
＜ボディフレーム９ａに対するボディフレーム装着部材８の取付構造及び取付方法＞
ボディフレーム９ａを構成するフラットな床板９０ａにおいて、二個のシートベルトの基端部材９９ａを固定する部分及びその後方の合計二箇所には、前部補強部材９７と後部補強部材９８が溶接等で固定されている。
【００７７】
前部補強部材９７と後部補強部材９８は、断面形状がほぼコ字状であり、床板９０ａに開放側を向けるようにして、床板９０ａの下面側（室外側）に溶接等により固定され、ボディフレーム９ａの幅方向（走行方向と直角方向）に所要の長さで設けられている。
【００７８】
また、前部補強部材９７が固定されている部分の床板９０ａには、前部補強部材９７の長さ方向に所要の間隔をおいて二箇所に、基端部材固定用孔９０２（図８参照）が貫通して形成されている。床板９０ａの下面側には、各基端部材固定用孔９０２と中心を同じにしてナット具９０３が固着されている。常態（構造変更前）においては、各シートベルトの基端部材９９ａは、固定ボルト９０５によって、床板９０ａの上面側（室内側）に固定されている（図示は省略）。
【００７９】
次に、ボディフレーム９ａに対するボディフレーム装着部材８の取付方法（手順）について説明する。
【００８０】
（１）まず、前記常態における各シートベルトの基端部材９９ａの取付状態から、各固定ボルト９０５を緩めて各シートベルトの基端部材９９ａと各固定ボルト９０５を床板９０ａから取り外す。
【００８１】
（２）取付補助板８９及び取付補助板８９ａを用意する。取付補助板８９は長方形状であり、前部側の長さ方向両端寄りの二箇所には、シートベルトの基端部材９９ａを固定するためのボルト孔８９０が貫通して形成されている。各ボルト孔８９０は、基準孔を構成する。また、取付補助板８９の後部側の長さ方向両端寄りの二箇所には、ボディフレーム装着部材８をボディフレーム９ａに固定するためのボルト孔８９１（図９参照）が貫通して形成されている。また、取付補助板８９ａは長方形状であり、長さ方向両端寄りの二箇所にボルト孔８９２（図１０参照）が貫通して形成されている。
【００８２】
（３）取付補助板８９の各ボルト孔８９０を前記床板９０ａの各基端部材固定用孔９０２に合わせて、取付補助板８９を床板９０ａの上面に載置する。各シートベルトの基端部材９９ａを固定ボルト９０５によって取付補助板８９の上面に再度もとのように取り付ける（図７、図８参照）。
【００８３】
（４）前記固定状態の取付補助板８９の後部側の各ボルト孔８９１の位置に合わせてドリルを使用して床板９０ａに穿孔し、通し孔９０４（図９参照）が形成される。このように、前部固定用アングル８１の各通し孔８１０の間隔に合わせた各ボルト孔８９０をガイド（又はゲージ）として使用することで、床板９０ａに取り付けられる前部固定用アングル８１の各通し孔８１０の位置が、床板９０ａの各通し孔９０４の位置と合うようになっている。
【００８４】
（５）また、後部補強部材９８が設けられている位置には、ドリルを使用して床板９０ａ及び後部補強部材９８の下板を貫通して通し孔９０６、９８０（図１０参照）が形成される。後部補強部材９８の通し孔９８０は、前記ボディフレーム装着部材８をボディフレーム９ａに取り付ける際に、後部固定用アングル８２に形成されている各固定用孔８２０の位置に合うようになっている。
【００８５】
（６）前記のようにボディフレーム９ａを加工して準備をした後、ボディフレーム９ａにボディフレーム装着部材８を取り付ける。まず、ボディフレーム装着部材８の前部固定用アングル８１を前部補強部材９７の後面に先端を当てるようにして床板９０ａ下面に接面させ、各通し孔８１０を各通し孔９０４に合わせる。そして、床板９０ａの上面側から固定ボルト９０７を前記取付補助板８９の各ボルト孔８９１、床板９０ａの各通し孔９０４、前部固定用アングル８１の各通し孔８１０に順に通し、ナット９０８を螺合して、仮止めする。
【００８６】
（７）前記仮止めの状態で、後部固定用アングル８２を後部補強部材９８の前面と下面に接面させ、各固定用孔８２０を各通し孔９８０に合わせる。そして、床板９０ａの上面側から固定ボルト９０９を前記取付補助板８９ａの各ボルト孔８９２、床板９０ａの通し孔９０６、後部補強部材９８の通し孔９８０及び後部固定用アングル８２の固定用孔８２０に順に通し、ナット９１２を螺合する。
【００８７】
（８）この仮止め状態から前記各固定ボルト９０７、ナット９０８及び固定ボルト９０９、ナット９１２を締め付け、ボディフレーム装着部材８をボディフレーム９ａに強固に固定する。なお、ボディフレーム９ａにおいて、ボディフレーム装着部材８が固定される部分は、前記ボディフレーム９と同様にシートベルトの基端部材９９ａの固定箇所として前部補強部材９７によって強度が補強されている部分であるので、リヤサスペンション装置Ｓ２の構成部であるボディフレーム装着部材８の固定部として十分な強度を確保することができる。
【００８８】
（９）そして、前記のようにボディフレーム９ａの下面側に固定されたボディフレーム装着部材８に対し、前記コントロールアーム６の取付構造で説明した構造となるように、左右両側の軸支アングル８３に対してコントロールアーム６を取り付ける。
【００８９】
このようにして、構造変更前のリヤサスペンション装置Ｓが構造変更されてリヤサスペンション装置Ｓ２が形成される。
なお、ボディフレーム装着部材８を使用したリヤサスペンション装置Ｓ２の構造的な作用は、前記ボディフレーム装着部材７を使用したリヤサスペンション装置Ｓ１と同等であるので、前記説明を援用し、ここでは説明を省略する。
【００９０】
なお、本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形が可能であるということは言うまでもない。
【符号の説明】
【００９１】
Ｓ  リヤサスペンション装置
Ｓ１  リヤサスペンション装置
１、１ａ  トレーリングアーム
１０、１０ａ  軸管
１１、１１ａ  バネ嵌合部
２  クロスビーム
３、３ａ  車軸
３０、３０ａ  取付ブラケット
４、４ａ  コイルバネ
５、５ａ  油圧ダンパ
６  コントロールアーム
６０  ナット具
６１  ジョイント
６１０  ボルト部
６１１  スフェリカルジョイント部
６１２  固定用ナット
７  ボディフレーム装着部材
７１  前部固定用アングル
７１０  固定用孔
７２  後部固定用アングル
７２０  固定用孔
７３  主部材
７４  補強部材
７５  軸支アングル
７５０  取付孔
７６  取付ボルト
７７  カラー
７８  スペーサ板
７９  取付補助板
７９ａ  取付補助板
７９０  ボルト孔
７９１  ボルト孔
９  ボディフレーム
９０  床板
９００  通し孔
９０１  通し孔
９１  前部補強部材
９１０  通し孔
９２  後部補強部材
９２０  通し孔
９３  基端部材固定用孔
９３ａ  ナット具
９４  固定ボルト
９５  固定ボルト
９５ａ  固定ボルト
９６  ナット
９６ａ  ナット
９９  基端部材
Ｓ２  リヤサスペンション装置
８  ボディフレーム装着部材
８０  主部材
８１  前部固定用アングル
８１０  通し孔
８２  後部固定用アングル
８２０  固定用孔
８３  軸支アングル
８３０  取付孔
８９  取付補助板
８９ａ  取付補助板
８９０  ボルト孔
８９１  ボルト孔
８９２  ボルト孔
９ａ  ボディフレーム
９０ａ  床板
９７  前部補強部材
９８  後部補強部材
９８０  通し孔
９９ａ  基端部材
９０２  基端部材固定用孔
９０３  ナット具
９０４  通し孔
９０５  固定ボルト
９０６  通し孔
９０７  固定ボルト
９０８  ナット
９０９  固定ボルト
９１２  ナット
【図１】
2013119316.tif 000003
【図２】
2013119316.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013119316.tif 000009
【図８】
2013119316.tif 000010
【図９】
2013119316.tif 000011
【図１０】
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