(57)【要約】【課題】安定した撮影状態と所望する画角での撮影を、手軽に行うことを可能にする。【解決手段】撮像レンズの方向が示す撮像方向と、予め記憶してある表示部の表示方向とに基づき、表示方向と撮像方向とがほぼ同じであるか否かを判断する（ステップＳ１）。両方向がほぼ同じであるならば、スルー画像中に顔を検出しているか否かを判断する（ステップＳ４）。スルー画像中に顔を検出している場合には、三脚が形成されているか否かを判断する（ステップＳ６）。三脚が形成されている場合には、一定時間撮影画角に変化がなくなったか否かを判断し（ステップＳ１０）、一定時間撮影画角に変化がなくなるまで待機する。一定時間撮影画角に変化がなくなったならば、検出した顔画像に対してＡＦ、ＡＥ処理を実行し（ステップＳ１１）、撮り込んだ自分撮りの画像を符号化及びファイル化して、画像記録部に記録保存する（ステップＳ１２）。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体を支持する脚として展開可能な部材と、この部材を収納する収納部、表示部、撮像部、及びこの撮像部の撮像方向を調整可能な調整部とを前記本体に備えた撮像装置において、
前記調整部により調整された前記撮像部の撮像方向が前記表示部の表示方向とほぼ同じであるか否かを判断する第１の判断手段と、
前記部材が前記収納部より出されて、前記脚として展開しているか否かを判断する第２の判断手段と、
前記第１の判断手段により前記撮像方向が前記表示方向とほぼ同じであると判断され、前記第２の判断手段により前記部材が脚として展開していると判断されると、所定の条件を充足した場合に、前記撮像部により撮像された画像を記録するよう制御する第１の記録制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記所定の条件とは、前記撮像手段により順次撮像されている画像において顔を検出していることを含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記所定の条件とは、前記撮像手段により順次撮像されている画像において顔を検出し、更にその検出位置が一定時間変化していないことを含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
記録指示を検出する記録指示検出手段と、
前記第１の判断手段により前記撮像方向が前記表示方向とほぼ同じであると判断され、第２の判断手段により前記部材が出されず脚として展開していないと判断されると、前記記録指示検出手段により前記記録指示が検出された場合に、前記画像を記録するよう制御する第２の記録制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の撮像装置。
【請求項５】
前記録指示検出手段により記録指示が検出されると、一定時間を計時するタイマ手段を備え、
前記第２の記録制御手段は、前記第１の判断手段により前記撮像方向が前記表示方向とほぼ同じであると判断され、前記第２の判断手段により前記部材が出され脚として展開していないと判断されると、前記タイマ手段による一定時間の計時の後に前記画像を記録する用制御することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【請求項６】
前記脚は、三本の脚部により前記本体を支持する三脚であることを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、スタンド機構を本体に備えるカメラが存在する（例えば、特許文献１参照。）。このカメラによれば、スタンドを展開することにより、セルフタイマー撮影も可能であると説明されている
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−００５２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記カメラはセルフタイマー撮影する場合において、スタンドが展開されているか否かについて判断したり、スタンドが展開されている場合には、これに応じて自動的に撮影処理等を行うような機構を具備してはいない。
したがって、セルフタイマー撮影する場合においては、スタンドを展開した後、希望する画角で撮影できるか否かを事前にユーザ自身がチェックしたり、チェック後撮影指示操作を行う必要がある。したがって、スタンド使用して安定した状態で撮影を行う際には、スタンドを展開した後、撮影完了までに手間が掛かり、スムーズに撮影を行うことができない。
【０００５】
本発明は、かかる従来の課題に鑑みてなされたものであり、安定した撮影状態と所望する画角での撮影を、手軽に行えるようにした撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため本発明は、本体を支持する脚として展開可能な部材と、この部材を収納する収納部、表示部、撮像部、及びこの撮像部の撮像方向を調整可能な調整部とを前記本体に備えた撮像装置において、前記調整部により調整された前記撮像部の撮像方向が前記表示部の表示方向とほぼ同じであるか否かを判断する第１の判断手段と、
【０００７】
前記部材が前記収納部より出されて、前記脚として展開しているか否かを判断する第２の判断手段と、前記第１の判断手段により前記撮像方向が前記表示方向とほぼ同じであると判断され、前記第２の判断手段により前記部材が脚として展開していると判断されると、所定の条件を充足した場合に、前記撮像部により撮像された画像を記録するよう制御する第１の記録制御手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、安定した撮影状態と所望する画角での撮影が、手軽に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】（Ａ）は本発明の一実施の形態に係る撮像装置の正面図、（Ｂ）は裏面図、（Ｃ）は収納状態における三脚を裏面側から見た図、（Ｄ）は三脚を展開した状態の側面図である。
【図２】（Ａ）は三脚を展開した状態における撮像装置の側面図、（Ｂ）は三脚を第２及び第３脚の後方から見た図である。
【図３】同撮像装置のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。
図１（Ａ）は、本実施の形態に係る撮像装置１の外観を示す正面図であり、（Ｂ）は裏面図である。この撮像装置１は、正面視及び裏面視において矩形状の本体２を備えている。この本体２の正面側の中央部には、上下方向に凹溝３が設けられており、背面側にはＬＣＤからなる表示部４が配設され、この表示部４上には透明のタッチパネル６が積層されている。
【００１１】
また、本体２の一方の上端隅部には、切欠部５が設けられている。切欠部５の表面は球状に形成されており、内部にはレンズユニット８が配置されている。このレンズユニット８は、全体が球状であり、一部が開放されて撮像レンズ７が組み付けられている。この撮像レンズ７は、フォーカスレンズ、ズームレンズ等で構成される。
【００１２】
レンズユニット８は、本体２の外周部に装着された帯状部材９により切欠部５に接面して回転自在に抱持されている。したがって、球状のレンズユニット８は、球面状の切欠部５内おいて回転可能であり、ユーザが手指で回転させることにより、撮像レンズ７が正面側（表示部４とは反対側）を向いた通常撮影状態（図１（Ａ）（Ｂ）参照）のみならず、撮像レンズ７が表示部４とほぼ同じ方向（図２（Ａ）の矢印Ｌ「→」参照）である裏面側を向いた状態に変化し得る。撮像レンズ７が表示部４とほぼ同じ方向を向いての撮影としては、ユーザがユーザ自身を撮影する自分撮り状態が想定される。
【００１３】
前記凹溝３には、本体２を支持する脚として展開可能な部材である三脚１０が収納されている。三脚１０は、図１（Ｃ）（Ｄ）に示すように、第１脚１１と、この第１脚１１よりも短尺の第２脚１２及び第３脚１３で構成されている。第１脚１１には、図２（Ａ）（Ｂ）に明示したように、長手方向に沿って一対の斜状面１１ａ、１１ｂが形成されており、一端部をピンＰ１により前記凹溝３の下端部に枢支されている。そして、この第１脚１１の各斜状面１１ａ、１１ｂのピンＰ１に近接する部位に、第２脚１２と第３脚１３とが各々ピンＰ２、Ｐ３により枢支されている。
【００１４】
したがって、この三脚１０は、図１（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示すように三脚１０を凹溝３内に収納した収納状態と、図２（Ａ）（Ｂ）に示すように、第１脚１１を凹溝３から出して下方に展開し、更に第２脚１２と第３脚１３とを回動させて第１脚１１から展開させた使用時の状態とに変化可能である。また、この使用時の状態においては、各脚１１、１２、１３の下端部が接地することにより、スタンドとして機能する三脚１０により本体２が支持されることとなる。
【００１５】
図３は、撮像装置１の電気的な概略構成を示すブロック図である。この撮像装置１は、バスライン１７を介して図示の各部に接続された制御部１６を備えている。バスライン１７には、前記表示部４及びタッチパネル６が接続されている。また、バスライン１７には、撮像部１８、ユニット回路１９、画像処理部２０、符号化／復号化処理部２１、顔検出エンジン２２及び画像記録部２３が接続されている。
【００１６】
制御部１６は、撮像装置１の各部を制御するワンチップマイコンである。撮像部１８は、ＣＭＯＳ等のイメージセンサからなり前記撮像レンズ７の光軸上に配置されている。ユニット回路１９は、撮像部１８から出力される被写体の光学像に応じたアナログの撮像信号が入力される回路であって、入力した撮像信号を保持するＣＤＳと、その撮像信号を増幅するゲイン調整アンプ（ＡＧＣ）、増幅された撮像信号をデジタルの撮像信号に変換するＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）等から構成されている。撮像部１８の出力信号はユニット回路１９を経て各々デジタル信号として画像処理部２０に送られて、各種画像処理が施されるとともに縮小加工されて、前記表示部４に供給されることにより、スルー画像として表示される。
【００１７】
また、画像記録時において、画像処理部２０で処理された信号は、符号化／復号化処理部２１で符号化されて画像記録部２３に記録され、画像再生時において、画像記録部２３から読み出された画像データは符号化／復号化処理部２１で復号化されて表示部４に表示される。顔検出エンジン２２は、上記スルー画像の内における人の顔の画像である顔画像を検出する能力を備えている。この顔検出エンジン２２は、制御部１６が有するＣＰＵと協働するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：特定用途向け集積回路）、若しくはＤＳＰ（Digital Signal Processor）、あるいはリコンフィギュラブルＬＳＩ（Ｃ言語等のプログラムによって再構成可能なＬＳＩ）によって構成される。
【００１８】
更に、バスライン１７には、プログラムメモリ１４、回転角度検出部１５及び三脚センサ２４が接続されている。プログラムメモリ１４には、後述するフローチャートに示す処理を実行するプログラムとともに、顔画像検出プログラムが格納されている。顔画像検出プログラムはスルー画像表示状態において順次撮り込まれる撮像画像の輝度信号から人の顔画像と判断できるパターン領域を検出するプログラムである。
【００１９】
回転角度検出部１５は、前述のように切欠部５内において回転可能な球状のレンズユニット８の回転角度を検出して、制御部１６に入力する。したがって、制御部１６は、回転角度検出部１５から入力される角度情報により、撮像レンズ７の光軸の方向を撮像方向として特定することができる。
【００２０】
また、表示部４の表示方向（表示部４の表面に対する直角方向）は、制御部１６が有するＲＯＭに予め記憶されている。したがって、制御部１６は、撮像レンズ７の光軸の方向が示す撮像方向と、表示部４の表示方向とがほぼ同じ方向であるか否かを判断することができる。ここで、ほぼ同じ方向とは、撮像レンズ７の光軸が表示部４の表面に対する直角方向の仮想線に対して、例えば０〜１０°の範囲である。
【００２１】
また、前記三脚センサ２４は、前記凹溝３内に配置された第１スイッチと、前記第１脚１１の斜状面１１ａ、１１ｂに各々配置されえた第２及び第３スイッチとで構成される。第１スイッチは、第１脚１１が凹溝３内に収納されている状態ではオフで、凹溝３から出されるとオンとなるスイッチである。第２及び第３スイッチは、第２及び第３脚１２、１３の自由端部が傾斜面１１ａ、１１ｂ上に位置する状態ではオフ、傾斜面１１ａ、１１ｂから離れるとオンとなるスイッチである。そして、三脚センサ２４は、第１、第２、第３スイッチが全てオンとなった場合には、第１、第２、第３脚１１、１２、１３が展開して三脚１０が形成されている旨の信号を出力する。
【００２２】
次に、本実施の形態に係る撮像装置１の動作について説明する。撮影モードを設定すると、制御部１６は、表示部４にスルー画像を表示させ、その一部にシャッターボタンを表示させるとともに、プログラムに従って図４のフローチャートに示すように処理を開始する。すなわち、制御部１６は、回転角度検出部１５から入力される角度情報が示す撮像方向と、予め記憶してある表示部４の表示方向とに基づき、表示方向と撮像方向とがほぼ同じであるか否かを判断する（ステップＳ１）。
【００２３】
この判断がＮＯであって、表示方向と撮像方向がほぼ同じではなく異なる方向であれば、図１（Ａ）（Ｂ）に示したように、撮像レンズ７が正面側（表示部４とは反対側）を向いた通常撮影状態であると想定することができる。したがって、この場合には、記録操作が検出されたか否か、つまり表示部４の一部に表示されているシャッターボタンに対するタッチがタッチパネル６により検出されたか否かを判断する（ステップＳ２）。記録操作が検出されたならば、通常のＡＦ、ＡＥ処理を実行し（ステップＳ３）、撮り込んだ画像を符号化及びファイル化して、画像記録部２３に記録保存する（ステップＳ１２）。したがって、レンズユニット８を回転操作して撮像レンズ７を表示部４とは反対側に向けておくことにより、通常の撮影を行うことができる。
【００２４】
また、ステップＳ１での判断がＹＥＳであって、表示方向と撮像方向がほぼ同じ方向であれば、図２（Ａ）に矢印Ｌ「→」で示したように、撮像レンズ７が表示部４とほぼ同じ方向であると想定することができる。したがって、この場合、制御部１６は、顔検出エンジン２２からの情報に基づき、スルー画像中に顔を検出しているか否かを判断する（ステップＳ４）。スルー画像中に顔を検出していない場合には、撮像レンズ７が表示部４と同じ方向を向いてはいるものの、ユーザはユーザ自身を撮影する自分撮りによる記録を意図していない。したがって、この場合には、前述の通常撮影と同様に、通常のＡＦ、ＡＥ処理を実行し（ステップＳ３）、撮り込んだ画像を符号化及びファイル化して、画像記録部２３に記録保存する（ステップＳ１２）。
【００２５】
また、ステップＳ４での判断がＹＥＳであって、スルー画像中に顔を検出している場合には、三脚センサ２４からの入力信号に基づき、第１、第２、第３脚１１、１２、１３が展開して三脚１０が形成されているか否かを判断する（ステップＳ６）。三脚１０が形成されていない場合には、ユーザは三脚１０を用いることなく、第１、第２、第３脚１１、１２、１３が凹溝３内に収容させている状態で、自分撮りを行っているものと想定される。
【００２６】
このように三脚１０を用いずに自分撮りを行っている場合には、制御部１６は記録操作が検出されたか否かを判断して（ステップＳ７）、記録操作が検出されたならば一定時間タイマ（例えば３秒）カウントダウンを開始する（ステップＳ８）。そして、一定時間をカウントアップしたならば、表示部４にその旨表示してこれを報知する（ステップＳ９）。しかる後に、検出した顔の画像部分である顔画像に対してＡＦ、ＡＥ処理を実行し（ステップＳ１１）、撮り込んだ画像を符号化及びファイル化して、画像記録部２３に記録保存する（ステップＳ１２）。
【００２７】
したがって、ユーザが三脚１０を用いずに、本体２を手にもって自分撮りを行っている場合には、記録操作を行った一定時間後に撮影がなされる。したがって、記録操作（シャッタータッチ操作）を行った後一定時間内にポーズをとることもでき、本体２を手にもって撮影を行っても支障なく好みのポーズで自分撮りすることができる。
【００２８】
また、ステップＳ６での判断がＹＥＳであって、三脚１０が形成されている場合には、ユーザは三脚１０により本体２を安定させて、自分撮りを行おうとしているものと想定される。したがって、この場合には、ステップＳ４で検出された顔画像がスルー画像中に存在する状態で、一定時間撮影画角に変化がなくなったか否か、つまり検出した顔画像の位置が一定時間変化していないか否かを判断する（ステップＳ１０）。そして、一定時間撮影画角に変化がなくなるまで、つまり顔画像の位置が一定時間変化しなくなるまで待機する。
【００２９】
このとき、ユーザが各脚１１、１２、１３の下端部を接地させ、これにより本体２を三脚１０により安定的に支持させ、レンズユニット８の回転角度を微調整して画角を自分に設定すると、顔画像が検出されたまま一定時間撮影画角に変化がなくなる。したがって、ステップＳ１０の判断がＹＥＳとなり、制御部１６は、ステップＳ１０からステップＳ１１に処理を進める。そして、検出した顔画像に対してＡＦ、ＡＥ処理を実行し（ステップＳ１１）、撮り込んだ画像を符号化及びファイル化して、画像記録部２３に記録保存する（ステップＳ１２）。
【００３０】
よって、ユーザが三脚１０により本体２を安定的に固定し、レンズユニット８を微調整して所望の画角を設定する前に、不意に撮影されてしまう不都合を未然に防止することができる。
【００３１】
また、三脚１０が形成されて、画角が安定すると自動的に撮影が行われることから、撮影完了までに手間が掛かることもなく、スムーズに撮影を行うことができ、安定した撮影状態と所望する画角での撮影を、手軽に行うことが可能となる。
【００３２】
しかも、ステップＳ４でスルー画像中に顔を検出しているか否かを判断し、検出している場合に自動撮影を行うことから、自分撮りした自己の顔が適正に存在する画像を記録することができる。
【００３３】
なお、実施の形態においては、本発明を撮像装置専用機に適用した場合を示したが、撮像装置専用機に限らず、撮像機能を備えた携帯電話端末にも適用できるとともに、カメラ付きパーソナルコンピュータ、等に適用することも可能であり、要は撮像が可能な装置であればいずれにも適用することができる。
【００３４】
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
【００３５】
以下の、本出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
（付記）
【００３６】
＜請求項１＞
本体を支持する脚として展開可能な部材と、この部材を収納する収納部、表示部、撮像部、及びこの撮像部の撮像方向を調整可能な調整部とを前記本体に備えた撮像装置において、
前記調整部により調整された前記撮像部の撮像方向が前記表示部の表示方向とほぼ同じであるか否かを判断する第１の判断手段と、
前記部材が前記収納部より出されて、前記脚として展開しているか否かを判断する第２の判断手段と、
前記第１の判断手段により前記撮像方向が前記表示方向とほぼ同じであると判断され、前記第２の判断手段により前記部材が脚として展開していると判断されると、所定の条件を充足した場合に、前記撮像部により撮像された画像を記録するよう制御する第１の記録制御手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【００３７】
＜請求項２＞
前記所定の条件とは、前記撮像手段により順次撮像されている画像において顔を検出していることを含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【００３８】
＜請求項３＞
前記所定の条件とは、前記撮像手段により順次撮像されている画像において顔を検出し、更にその検出位置が一定時間変化していないことを含むことを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【００３９】
＜請求項４＞
記録指示を検出する記録指示検出手段と、
前記第１の判断手段により前記撮像方向が前記表示方向とほぼ同じであると判断され、第２の判断手段により前記部材が出されず脚として展開していないと判断されると、前記記録指示検出手段により前記記録指示が検出された場合に、前記画像を記録するよう制御する第２の記録制御手段と
を備えたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の撮像装置。
【００４０】
＜請求項５＞
前記録指示検出手段により記録指示が検出されると、一定時間を計時するタイマ手段を備え、
前記第２の記録制御手段は、前記第１の判断手段により前記撮像方向が前記表示方向とほぼ同じであると判断され、前記第２の判断手段により前記部材が出され脚として展開していないと判断されると、前記タイマ手段による一定時間の計時の後に前記画像を記録する用制御することを特徴とする請求項４記載の撮像装置。
【００４１】
＜請求項６＞
前記脚は、三本の脚部により前記本体を支持する三脚であることを特徴とする請求項１から５にいずれか記載の撮像装置。
【符号の説明】
【００４２】
１    撮像装置
２    本体
３    凹溝
４    表示部
５    切欠部
６    タッチパネル
７    撮像レンズ
８    レンズユニット
１０    三脚
１１    第１脚
１２    第２脚
１３    第３脚
１４    プログラムメモリ
１５    回転角度検出部
１６    制御部
１８    撮像部
２２    顔検出エンジン
２３    画像記録部
２４    三脚センサ
【図１】
2013197663.tif 000003
【図２】
2013197663.tif 000004
【図３】
2013197663.tif 000005
【図４】
2013197663.tif 000006