(57)【要約】【課題】構造的に単純な手段を用いて、種々異なるサイズの枚葉紙を枚葉紙パイルから信頼性良く取り出すことのできるようにする。【解決手段】循環する少なくとも２つのサクション装置１２，１４が、枚葉紙走行方向に対して直交する横方向でかつ水平方向に調節可能に取り付けられている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環する少なくとも２つのサクション装置（１２，１４）を備えた、枚葉紙走行方向（ＢＬ）で枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出すサクション搬送装置において、前記少なくとも２つのサクション装置（１２，１４）は、枚葉紙走行方向に対して直交する横方向でかつ水平方向に調節可能に取り付けられていることを特徴とする、枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出すサクション搬送装置。
【請求項２】
前記調節可能なサクション装置（１２，１４）は、枚葉紙走行方向に対して直交する横方向に移動可能でかつ相対回動不能に駆動軸（２６）に取り付けられている、請求項１記載のサクション搬送装置。
【請求項３】
前記調節可能なサクション装置（１２，１４）の間の中間に、定位置に位置固定されたサクション装置（２２）が設けられており、該位置固定されたサクション装置（２２）に対して、前記調節可能なサクション装置（１２，１４）はそれぞれ等しい間隔を有する、請求項１または２記載のサクション搬送装置。
【請求項４】
前記駆動軸（２６）は、制御装置によって制御されるサーボモータ（３０）により駆動されるようになっていて、前記制御装置は、該制御装置が、枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出すために、
−前記サクション装置（１２，１４，２２）に吸込み空気がもたらされ、かつ前記サクション装置がまず最小回転数で回転させられ、
−次いで、前記サクション装置（１２，１４，２２）が最大回転数にまで加速され、
−次いで、最大回転数が、予め規定された時間区分にわたり維持され、
−次いで、吸込み空気が遮断され、かつ前記サクション装置（１２，１４，２２）が再び最小回転数にまで減速される
ように前記サーボモータ（３０）を制御するように構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載のサクション搬送装置。
【請求項５】
前記最小回転数はゼロである、請求項４記載のサクション搬送装置。
【請求項６】
前記調節可能なサクション装置（１２，１４）は、それぞれ１つのサクションテープにより形成されており、前記位置固定されたサクション装置（２２）は１つのサクションローラにより形成されている、請求項１から５までのいずれか１項記載のサクション搬送装置。
【請求項７】
サーボモータ（３０）によって回転可能に駆動される少なくとも１つのサクション装置（１２，１４，２２）を用いて枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出す方法において、
−前記サクション装置（１２，１４，２２）に吸込み空気をもたらし、かつ前記サクション装置をまず最小回転数で回転させ、
−次いで、前記サクション装置（１２，１４，２２）を最大回転数にまで加速させ、
−次いで、前記サクション装置（１２，１４，２２）の最大回転数を、予め規定された時間区分にわたり維持し、
−次いで、吸込み空気を遮断し、かつ前記サクション装置（１２，１４，２２）を再び最小回転数にまで減速させる
ことを特徴とする、枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出す方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環する少なくとも２つのサクション装置を備えた、枚葉紙走行方向で枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出すサクション搬送装置ならびに枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出す方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６３７０７３号明細書に基づき、折り機に用いられる枚葉紙フィーダが公知である。この枚葉紙フィーダには、サクション搬送装置が設けられている。このサクション搬送装置は、常時回転しているサクションホイールを有し、このサクションホイールは、水平でかつ枚葉紙走行方向に対して直交する横方向に位置する回転軸線を有する。このサクションホイールによって、枚葉紙パイル（積み紙）上の最上位の枚葉紙が捕捉され、引き続き後加工機械、たとえば折り機へ搬送される。
【０００３】
唯一つのサクションホイールしか有しないサクション搬送装置では、しばしば枚葉紙の向きが斜めになって、枚葉紙が整然とした状態で搬送されなくなることが判った。この理由から、サクション搬送装置に２つのサクションホイールが装備されるようになっている。２つのサクションホイールは枚葉紙の中心線に対して等しい間隔を置いて定位置に据え付けられる。これら両サクションホイールは、大から小までの、可能となる全ての枚葉紙サイズに対して使用される。特に極めて大きな枚葉紙の場合には、枚葉紙の側縁部がその慣性に基づき、両サクションホイールが作用する範囲よりも低い速度で搬送されてしまうことが起こり得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ドイツ連邦共和国特許出願公開第２６３７０７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の根底を成す課題は、構造的に単純な手段を用いて、種々異なるサイズ（紙判）の枚葉紙を枚葉紙パイルから信頼性良く取り出すことのできるようなサクション搬送装置ならびに枚葉紙を取り出す方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を解決するために本発明のサクション搬送装置の構成では、冒頭で述べたサクション搬送装置において、前記少なくとも２つのサクション装置が、枚葉紙走行方向に対して直交する横方向でかつ水平方向に調節可能に取り付けられているようにした。
【０００７】
本発明によるサクション搬送装置の有利な改良形は請求項２〜請求項６に記載されている。
【０００８】
さらに、上記課題を解決するために本発明の方法では、前記サクション装置を吸込み空気で負荷し、すなわち前記サクション装置に吸込み空気をもたらし、かつ前記サクション装置をまず最小回転数で回転させ、次いで、前記サクション装置を最大回転数にまで加速させ、次いで、前記サクション装置の最大回転数を、予め規定された時間区分にわたり維持し、次いで、吸込み空気を遮断し、かつ前記サクション装置を再び最小回転数にまで減速させるようにした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるサクション搬送装置では、２つのサクション装置が、枚葉紙走行方向に対して直交する横方向でかつ水平方向に調節可能に取り付けられている。これにより、両サクション装置の間隔を、取り出したい枚葉紙のサイズに関連して増減させることが可能となる。このことは、種々様々のサイズの枚葉紙が信頼性良くかつ正確に、引き続き後加工機械へ搬送されることを保証する。
【００１０】
調節可能なサクション装置は、枚葉紙走行方向に対して直交する横方向に移動可能でかつ相対回動不能に１つの駆動軸に取り付けられていると有利である。これにより、調節可能なサクション装置は唯一つの駆動装置によってのみ駆動され得るようになる。
【００１１】
別の有利な構成では、調節可能なサクション装置の間の中間に、定位置に位置固定されたサクション装置が設けられており、該位置固定されたサクション装置に対して、調節可能なサクション装置がそれぞれ等しい間隔を有する。このようなサクション搬送装置を用いると、極めて小さな枚葉紙をも確実に取り出すことができる。
【００１２】
本発明のさらに別の有利な構成では、前記駆動軸が、制御装置によって制御されるサーボモータにより駆動される。この制御装置は、該制御装置が、枚葉紙パイルから枚葉紙を取り出すために、前記サクション装置が吸込み空気で負荷され、すなわち前記サクション装置に吸込み空気がもたらされ、かつ前記サクション装置がまず最小回転数で回転させられ、次いで、前記サクション装置が最大回転数にまで加速され、次いで、最大回転数が、予め規定された時間区分にわたり維持され、次いで、吸込み空気が遮断され、かつ前記サクション装置が再び最小回転数にまで減速されるように前記サーボモータを制御するように構成されている。
【００１３】
サーボモータのこのような制御により、枚葉紙のひずみを招く恐れのある、枚葉紙の縁部における慣性効果が生じなくなることが確保される。
【００１４】
両調節可能なサクション装置は、それぞれ１つのサクションテープにより形成され、中間に配置された前記位置固定されたサクション装置は１つのサクションローラにより形成されると有利である。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明によるサクション搬送装置の斜視図である。
【図２】枚葉紙の取出し時におけるサクション装置の回転数と時間との関係を示す線図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に、本発明を実施するための形態を図面につき詳しく説明する。
【００１７】
サクション搬送装置１０は、水平方向で互いに間隔を置いて配置された２つのサクションテープ１２，１４と、両サクションテープ１２，１４の間の中間に配置された１つのサクションローラ２２とを有する。両サクションテープ１２，１４は、それぞれ大小異なる２つのローラ、すなわち小さなローラ１８と、大きなローラ１６とを有する。小さなローラ１８と、大きなローラ１６とは、エンドレスなテープ２０によって取り囲まれている。サクションテープ１２，１４の大きな方の両ローラ１６は、１つの共通の駆動軸２６に相対回動不能に装着されているが、この駆動軸２６に沿って軸方向に移動され得る。
【００１８】
サクションローラ２２に隣接して、駆動軸２６には駆動ピニオン２３が相対回動不能に取り付けられている。この駆動ピニオン２３は、図１においては図面を見易くするという理由から分解図の形で図示されているサーボモータ３０によって、エンドレスな歯付きベルト２８を介して回転させられる。サクションテープ１２，１４およびサクションローラ２２は、それぞれ１つのサクション管路４２を介して負圧装置に接続されている。
【００１９】
サクションローラ２２の両側には、フレーム固定の軸受け台３６，３８が配置されており、駆動軸２６はこれらの軸受け台３６，３８を貫いて延びている。軸受け台３６，３８の上面には、方形の案内切欠き４０，４１が形成されており、これらの案内切欠き４０，４１内には、推動条片３２が水平方向でかつ枚葉紙走行方向ＢＬに対して直交する横方向に移動可能に案内されている。推動条片３２の、図１で見て左側の端面には、保持装置２４が取り付けられており、この保持装置にサクションテープ１２が取り付けられている。図１で見て軸受け台３８に隣接して、相応する保持装置２５が設けられており、この保持装置２５は推動条片３２における所定の取付け個所３３に下方からねじで取り付けられている。推動条片３２は、この推動条片３２の、図１に示した右側の端部に隣接して、別の取付け個所３７を有する。
【００２０】
サクションテープ１２，１４の、図１に示した位置は、比較的小さな枚葉紙を取り出すために適している。もっと大きなサイズの枚葉紙を取り出したい場合には、サクションテープ１２，１４とサクションローラ２２との間隔を変えることができる。この場合、推動条片３２が図面で見て左側へ向かって移動させられ、これによりサクションテープ１２も左側へ向かって運動する。次いで、サクションテープ１４の保持装置２５が取付け個所３７に組み付けられる。推動条片３２はこの場合、両サクションテープ１２，１４がサクションローラ２２に対して等しい間隔を有するように移動させられている。
【００２１】
サーボモータ３０は制御装置（図示しない）によって、図２に示した回転数−時間線図に示されているように駆動される。時点０では、両サクションテープ１２，１４およびサクションローラ２２の回転数は最小であり、両サクションテープ１２，１４およびサクションローラ２２には、吸込み空気がもたらされる。サクションテープ１２，１４およびサクションローラ２２はこの時点では停止していてもよい。時点ｔ１を超えると、サクションテープ１２，１４およびサクションローラ２２は時点ｔ２まで最大回転数へ加速される。この最大回転数は次いで時点ｔ４まで維持され、この時点ｔ４で吸込み空気が遮断される。引き続き、サクションテープ１２，１４およびサクションローラ２２は減速されて、最終的に初期最小回転数が達成される。時点ｔ１と時点ｔ３との間に破線により示したように、加速は可変に行うこともできる。
【００２２】
推動条片を用いた前記調節手段は、サクションテープを調節するための考えられ得る多数の手段のうちの１つであるに過ぎない。もちろん、たとえば制御装置によっても制御される駆動装置を用いた調節も可能である。
【００２３】
前記実施形態では、１つのサクションローラ２２と２つのサクションテープ１２，１４とが設けられているが、しかし調節可能な２つのサクションテープまたはサクションローラしか使用しない別の構成も考えられる。
【符号の説明】
【００２４】
１０  サクション搬送装置
１２，１４  サクションテープ
１６，１８  ローラ
２０  テープ
２２  サクションローラ
２３  駆動ピニオン
２４  保持装置
２５  保持装置
２６  駆動軸
２８  歯付きベルト
３０  サーボモータ
３２  推動条片
３３  取付け個所
３６，３８  軸受け台
４０，４１  案内切欠き
４２  サクション管路
【図１】
2013234071.tif 000003
【図２】
2013234071.tif 000004