(57)【要約】      （修正有）【課題】ベッドのマットの分割数が少なく掃除やシーツ交換が容易で、自宅等でも簡易に使用できる座面付ベッドを提供する。【解決手段】座面付ベッドにおいて、横臥位の使用者の臀部を支持する第一のマットは、足側の第二のマット側の端部側に、ベッド長さ方向に垂直な回動軸３２ｃを備える。第二のマットは、第一のマット側端部に、座面７１が下方に向かって垂直に設けられる。第一のマット２を、回動軸３２ｃを中心に頭部側を起こすよう回動させる回動手段と、第一のマットの回動を第二のマットに伝達する回動伝達手段４と、第二のマットの昇降手段３５、４５を備える。回動手段６が第一のマット及び第二のマットを回動させ、昇降手段３５，４５が第二のマットを上昇させると、第一のマット及び第二のマットが起立して座面７１を第一のマット及び第二のマットの間に露出し、座位の臀部を座面７１で支持可能になる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横臥位の使用者を支持するマット体と、該マット体を支持するベッド枠体と、座位の前記使用者の臀部を支持するための座面と、を備えた座面付ベッドであって、
前記マット体は、少なくとも、横臥位の前記使用者の臀部を支持する第一のマットと、該第一のマットよりも前記使用者の足側の第二のマットと、に分割されてなり、
前記第一のマットは、前記第二のマット側の端部側に、前記ベッドの長さ方向に垂直な回動軸を備え、
前記第二のマットは、横臥位の前記使用者を支持するマット面と、該マット面の前記第一のマット側端部に、前記マット面から下方に向かって垂直に設けられた前記座面と、を備え、
前記第一のマットを、前記回動軸を中心に前記使用者の頭部側を起こす方向に回動させる回動手段と、
前記第一のマットの回動を前記第二のマットに伝達し、前記第一のマットと前記第二のマットとを同期して回動させる回動伝達手段と、
前記第二のマットを、該第二のマットの前記マット面に対して垂直に上昇及び下降させる昇降手段と、を備え、
前記回動手段が前記第一のマット及び前記第二のマットを回動させ、前記昇降手段が前記第二のマットを前記マット面に対して垂直に上昇させることにより、前記第一のマット及び前記第二のマットの前記マット面を起立させると共に前記座面を、略水平な状態で、前記第一のマット及び前記第二のマットの間に露出させて、座位の前記使用者の前記臀部を前記座面で支持可能にすることを特徴とする座面付ベッド。
【請求項２】
前記昇降手段は、前記第二のマットの側部に固定された第一の歯車と、該第一の歯車に噛合し、前記マット面に対して垂直に延びる第二の歯車と、前記第一の歯車を駆動する駆動手段と、を備え、
前記回動手段は、前記回動軸に固定された第三の歯車と、該第三の歯車に噛合し前記ベッド枠体に固定された第四の歯車と、該第四の歯車を駆動する駆動手段と、を備え、
前記第三の歯車と前記第二の歯車とは、相互に前記回動伝達手段により連結されていることを特徴とする請求項１記載の座面付ベッド。
【請求項３】
前記回動伝達手段は、中心に前記第三の歯車を備えた円板からなることを特徴とする請求項１又は２記載の座面付ベッド。
【請求項４】
前記円板は、外周部に、前記使用者用の手摺を備えていることを特徴とする請求項１乃至３いずれか記載の座面付ベッド。
【請求項５】
前記座面は、便座又は検査用座部であることを特徴とする請求項１乃至４いずれか記載の座面付ベッド。
【請求項６】
前記第一のマットは、更に、横臥時に前記使用者の頭部を支持する上方部と、横臥時に前記使用者の臀部を支持する中央部とに分割され、
前記上方部と前記中央部とは、前記マット面の裏面側でヒンジにより連結されており、
前記回動手段が、前記第一のマットを、前記回動軸を中心に前記使用者の頭部側を起こす方向に回動させたときに、前記上方部と前記中央部とが、前記ヒンジで連結された箇所を上方にして、前記上方部と前記中央部の裏面を相互に対向させて起立することを特徴とする請求項１乃至５いずれか記載の座面付ベッド。
【請求項７】
前記上方部又は前記中央部の裏面には、前記上方部と前記中央部とが当接することを防ぐストッパが設けられていることを特徴とする請求項１乃至６いずれか記載の座面付ベッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、座面付ベッドに係り、特に、ベッドに載ったままで使用できる便座を備えた座面付ベッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、身体的傷害等により排泄行動が不自由な人のために、ベッド上に居ながらにして便器を使用することのできる排便機構付ベッドシステムが、種々提案されている（例えば特許文献１）。
【０００３】
特許文献１の排便機構付ベッドシステムでは、前方部と後方部に分割可能なマットを備え、前方部が使用者の上半身を支持しつつ水平状態から傾斜した正立状態に移動可能である。前方部と後方部の下方には、便器が配置されている。便器には、ベッド基台に取り付けられたアーム状の便座支持機構が配置されている。便座支持機構で便座を上昇させて、便座に座った使用者をマットの前方部に沿って上方に移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４１０３５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の発明では、ベッドのマットは、使用者の頭部側から足側にかけてベッドの長さ方向に４つに分割され（図８）、更に、使用者上半身両側には、排便時等必要なときに突出するよう、肘掛が埋め込まれている。このように、肘掛も含めてマットが多数に分割されたベッドでは、使用するシーツやカバーも多数分割する必要があり、掃除やシーツ交換等のメンテナンスを考慮すると、使いにくく、実際の使用態様に即していない。
特に、排便機構付ベッドは、病人等、身体的障害等により排泄行動が不自由な人が使用するものであり、健常者よりも、排泄時に便器回りを汚す場合が多いため、特許文献１等の従来の排便機構付ベッドは、介護者の掃除等のメンテナンスの負担が大きく、実用性に乏しい。
【０００６】
また、特許文献１等の従来の排便機構付ベッドは、複雑で大掛かりな機構からなり、病院等の施設において、ヘルパーや家族等の介護者が介護できる環境で、重病人，重度の障害者及び寝たきり老人等向けに用いることが前提とされている。
骨折や手術等により、例えば数週間から数か月の間のみ、一時的に自力でトイレに行くことができない人が、レンタル又は購入等により、自宅で簡便に使用できる排便機構付ベッドは知られていない。
【０００７】
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ベッドのマットの分割数が少なく掃除やシーツ交換が容易で、自宅等でも簡易に使用できる座面付ベッドを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題は、請求項１の座面付マットによれば、横臥位の使用者を支持するマット体と、該マット体を支持するベッド枠体と、座位の前記使用者の臀部を支持するための座面と、を備えた座面付ベッドであって、前記マット体は、少なくとも、横臥位の前記使用者の臀部を支持する第一のマットと、該第一のマットよりも前記使用者の足側の第二のマットと、に分割されてなり、前記第一のマットは、前記第二のマット側の端部側に、前記ベッドの長さ方向に垂直な回動軸を備え、前記第二のマットは、横臥位の前記使用者を支持するマット面と、該マット面の前記第一のマット側端部に、前記マット面から下方に向かって垂直に設けられた前記座面と、を備え、前記第一のマットを、前記回動軸を中心に前記使用者の頭部側を起こす方向に回動させる回動手段と、前記第一のマットの回動を前記第二のマットに伝達し、前記第一のマットと前記第二のマットとを同期して回動させる回動伝達手段と、前記第二のマットを、該第二のマットの前記マット面に対して垂直に上昇及び下降させる昇降手段と、を備え、前記回動手段が前記第一のマット及び前記第二のマットを回動させ、前記昇降手段が前記第二のマットを前記マット面に対して垂直に上昇させることにより、前記第一のマット及び前記第二のマットの前記マット面を起立させると共に前記座面を、略水平な状態で、前記第一のマット及び前記第二のマットの間に露出させて、座位の前記使用者の前記臀部を前記座面で支持可能にすること、により解決される。
【０００９】
このように構成しているため、簡単な構成で、便座等の座面付のベッドを提供できる。
【００１０】
このとき、請求項２のように、前記昇降手段は、前記第二のマットの側部に固定された第一の歯車と、該第一の歯車に噛合し、前記マット面に対して垂直に延びる第二の歯車と、前記第一の歯車を駆動する駆動手段と、を備え、前記回動手段は、前記回動軸に固定された第三の歯車と、該第三の歯車に噛合し前記ベッド枠体に固定された第四の歯車と、該第四の歯車を駆動する駆動手段と、を備え、前記第三の歯車と前記第二の歯車とは、相互に前記回動伝達手段により連結されていると好適である。
このように構成しているため、昇降手段と回動手段とを回動伝達手段により連結することができ、第二のマットを、回動手段により回動させながら昇降させることが可能となる。
【００１１】
このとき、請求項３のように、前記回動伝達手段は、中心に前記第三の歯車を備えた円板からなると好適である。
このように構成しているため、昇降手段と回動手段とを、円板という簡単な構成で連結することができる。
【００１２】
このとき、請求項４のように、前記円板は、外周部に、前記使用者用の手摺を備えていると好適である。
このように構成しているため、円板を、回動伝達手段としてだけでなく、使用者用の手摺も兼ねて構成することができる。
【００１３】
このとき、請求項５のように、前記座面は、便座又は検査用座部であると好適である。
このように構成しているため、本発明の座面付ベッドを、排泄用及び検査用の双方に使用できる。
【００１４】
このとき、請求項６のように、前記第一のマットは、更に、横臥時に前記使用者の頭部を支持する上方部と、横臥時に前記使用者の臀部を支持する中央部とに分割され、前記上方部と前記中央部とは、前記マット面の裏面側でヒンジにより連結されており、前記回動手段が、前記第一のマットを、前記回動軸を中心に前記使用者の頭部側を起こす方向に回動させたときに、前記上方部と前記中央部とが、前記ヒンジで連結された箇所を上方にして、前記上方部と前記中央部の裏面を相互に対向させて起立すると好適である。
このように構成しているため、回動手段によって回動されるマット体の部分をコンパクトにすることができる。
【００１５】
このとき、請求項７のように、前記上方部又は前記中央部の裏面には、前記上方部と前記中央部とが当接することを防ぐストッパが設けられていると好適である。
このように構成しているため、回動手段により上方部と中央部を下降させるときに、上方部と下方部の裏面が相互に接してしまい、下降方向に動かなくなることを防止できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、簡単な構成で、便座等の座面付のベッドを提供できる。また、昇降手段と回動手段とを回動伝達手段により連結することができ、第二のマットを、回動手段により回動させながら昇降させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る座面付ベッドの斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る座面付ベッドのフレーム構造を示す説明図である。
【図３】図１のＡ矢視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る円板の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る座面付ベッドの動作を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る座面付ベッドの動作を示す説明図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る座面付ベッドの動作を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る座面付ベッドの動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態に係る座面付ベッドについて、図１〜図８を参照しながら説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る座面付ベッドの斜視図である。図２は、本発明の一実施形態に係る座面付ベッドのフレーム構造を示す説明図である。図３は、図１のＡ矢視図である。図４は、本発明の一実施形態に係る円板の斜視図である。図５〜図８は、本発明の一実施形態に係る座面付ベッドの動作を示す説明図である。
【００１９】
（座面付ベッド１）
本実施の形態に係る座面付ベッド１は、図１，図２で示すように、ベッド枠体２と、ベッド枠体２上に設置されるマット体３と、マット体３の左右に設けられる円板４と、マット体３の下方に設けられる便器５とを備えて構成されている。
【００２０】
マット体３は、座面付ベッド１に横たわった使用者Ｐの頭部付近を支持する矩形枠体からなる上方部３１と、臀部を支持する矩形枠体からなる中央部３２と、足付近を支持する矩形枠体からなる下方部３３とに分割されている。上方部３１，中央部３２，下方部３３は、それぞれ、図２に示すパレットフレーム３１ａ，３２ａ，３３ａの上面に、パンチングメタルのような通気性のある板材を装着し、この上にマットを固定することにより構成されている。
上方部３１は、ヘッドボード２１側の端部下面に、側部フレーム２２ａ上面に設けられた不図示のガイド溝内を摺動する不図示のガイド突起が設けられ、上方部３１が側部フレーム２２ａから外れずに摺動できるように構成されている。また、上方部３１と中央部３２とは、下面で、不図示のヒンジにより連結されている。
【００２１】
中央部３２は、パレットフレーム３２ａの下方部３３側の端部が、図２に示すように、断面半円形に形成されている。また、パレットフレーム３２ａは、中央部３２が、下方部３３側の端部に形成された断面半円形の中心３２ｃを軸として回動可能に構成されている。
パレットフレーム３２ａのパレットフレーム３１ａ側の枠裏面には、突起３２ｄが形成されている。突起３２ｄは、使用者Ｐの座位において、中央部３２が側部フレーム２２ａに対して垂直に起立したときにストッパとなり、上方部３１と中央部３２との間で角度を持たせることにより、座位から横臥位への移動を容易にする機能を果たす。
【００２２】
下方部３３は、パレットフレーム３３ａの両側面に、凹部３３ｂが形成され、この凹部３３ｂに、モータ３４と、モータ３４の出力軸に固定された円形歯車からなるピニオン３５が固定されている。
パレットフレーム３３ａの中央部３２側の枠の両側面には、図２に示すように、円板４に形成されたガイド溝４７内を摺動可能なガイド突起３６が形成されている。
また、パレットフレーム３３ａのヘッドボード２１側の枠の下面には、図２に示すように、コの字状の座面支持枠７が、パレットフレーム３３ａに対して直角に下方に延びるように固定されている。
座面支持枠７には、パレットフレーム３３ａに対して直角に下方に延びるように、便座７１が固定されている。座面支持枠７には、本実施形態の便座７１の代わりに、大腸内視鏡検査等のための座面を設置してもよい。
座面支持枠７の座面付ベッド１高さ方向の長さは、下方部３３の座面付ベッド１長さ方向の長さと略同じである。
【００２３】
ベッド枠体２は、使用者Ｐの頭部側端部のヘッドボード２１と、矩形のフレーム２２と、使用者Ｐの脚側端部の脚部２３とにより構成されている。
フレーム２２は、座面付ベッド１側部で長さ方向に延びる一対の側部フレーム２２ａと、使用者Ｐ足側の足側フレーム２２ｂから構成されている。フレーム２２は、図２に示すように、ヘッドボード２１に隣接した位置から、下方部３３の中央付近まで伸びており、足側フレーム２２ｂは、下方部３３の中央付近の下方に位置している。これにより、座位において、下方部３３が起立したときに、パレットフレーム３３ａに干渉しない。
側部フレーム２２ａ上面には、マット体３の上方部３１及び中央部３２に設けられた不図示のガイド突起が摺動可能な不図示のガイド溝が形成されている。
【００２４】
側部フレーム２２ａには、図３に示すように、中央部３２のパレットフレーム３２ａの足側の枠の下に、中央部３２を回動させる回動手段６が設けられている。
回動手段６は、一対の側部フレーム２２ａの座面付ベッド１外側の面にそれぞれ設けられた円形歯車からなる一対の歯車６１と、一対の歯車６１の軸を連結する駆動シャフト６２と、駆動シャフト６２に軸支された第一の傘歯車６３と、第一の傘歯車６３に噛合する第二の傘歯車６４と、第二の傘歯車６４が出力軸に連結されたモータ６５と、を備えている。
【００２５】
駆動シャフト６２は、座面付ベッド１の長さ方向に対して垂直に設けられ、両端側がそれぞれ一対の側部フレーム２２ａを貫通して、両端に、一対の歯車６１が固定されている。
第二の傘歯車６４及びモータ６５は、一方の側部フレーム２２ａの内面に固定されている。第二の傘歯車６４及びモータ６５は、中心３２ｃを軸とした中央部３２の回動を干渉しないよう、側部フレーム２２ａの上面よりも下方に配置される。
【００２６】
円板４は、図４に示すように、真円からなる外面４１と内面４２とを備えた略円板体からなり、円周から所定距離内側までが厚く形成された手摺部４３と、内面４２の中心に一体に設けられた歯車部４４と、内面４２に一体に設けられたラック４５と、を備えている。
手摺部４３は、内面４２が外面４１逆側に向かって突出した凸部からなり、内面４２の全周に亘って切れ目なく設けられ、使用者Ｐの手摺としての役割を果たす。
【００２７】
ラック４５は、円板４がマット体３の側部に設置されたときに、中央部３２が起立していない使用者Ｐの横臥位において鉛直となる直径４２ＲＶに平行に延びるように、内面４２に設けられている。ラック４５は、上端が手摺部４３まで延長しており、ラック４５の下端は、円板４がマット体３の側部に設置されたときに、中央部３２が起立していない使用者Ｐの横臥位において、歯車部４４よりも若干下方に位置するように配置されている。
【００２８】
内面４２には、円板４がマット体３の側部に設置されたときに中央部３２が起立していない使用者Ｐの横臥位において水平となる直径４２ＲＨに沿って、歯車部４４からヘッドボード２１側の手摺部４３までの間には、円板４をパレットフレーム３２ａの側部に固定するための突起４６が形成されている。
内面４２には、図４に示すように、歯車部４４とラック４５との間に、ラック４５と平行に伸びるガイド溝４７が刻設されている。円板４がマット体３の側部に設置されたとき、パレットフレーム３３ａの両側面に形成されたガイド突起３６がガイド溝４７を摺動することにより、下方部３３ａの昇降運動がガイドされる。
図４は、使用者Ｐから見て座面付ベッド１の左側に配置される円板４を示しており、使用者Ｐから見て座面付ベッド１の右側に配置される円板４は、左側に配置される円板４の鏡像体として構成される。
【００２９】
円板４は、歯車部４４の中心を、不図示のボルトでパレットフレーム３２ａの回動中心となる中心３２ｃに固定し、突起４６をパレットフレーム３２ａの側面に不図示のボルト等で固定することにより、マット体３の側部に設置される。
円板４がマット体３の側部に設置されると、ラック４５が、ピニオン３５に噛合する。
本実施形態では、下方部３３を中央部３２と水平な状態のまま上昇下降させる昇降機構として、ラック４５とピニオン３５を用いているが、ウォームとウォームホイール等、他の機構により構成してもよい。
【００３０】
便器５は、円筒容器体からなり、内面は交換可能なポリ袋で覆われ、ポリ袋内には、ポリマー吸収体や脱臭剤等が格納されている。また、便器５は、不図示のセンサによりマット体３が使用者Ｐの座位又は横臥位に対応する位置にあることを検知して、自動で開閉する不図示の蓋を備えている。便器５は、図１，図３に示すように、下方部３３の下方の床上に配置される。
なお、便器５の代わりに、水洗トイレを配置してもよい。
【００３１】
（座面付ベッド１の動作）
次いで、座面付ベッド１に横臥している使用者Ｐが、座位になるときの座面付ベッド１の動作について説明する。
図５において、使用者Ｐは、座面付ベッド１上に横たわっている。使用者Ｐが、座面付ベッド１の不図示のコントローラにより、座位への移動を指示すると、不図示の制御装置が、図２，図３のモータ３４，６５を制御して、座面付ベッド１の座位への移動が開始する。
【００３２】
まず、制御装置は、モータ３４，６５を同時に駆動させ、中央部３２を、中心３２ｃを軸として回転させ１５°まで起こすと同時に、下方部３３を、最大上昇幅の５０％まで上昇させる（ステップＳ１）。
このステップＳ１では、制御装置は、モータ６５を、中央部３２を起こす方向に回転させる。モータ６５の回転駆動力は、図３の第二の傘歯車６４及び第一の傘歯車６３を介して駆動シャフト６２に伝達される。駆動シャフト６２の回転により、中央部３２左右の歯車６１が回転駆動され、歯車６１に噛合する円板４の歯車部４４が駆動される。これにより、円板４の突起４６に固定された中央部３２が、中心３２ｃを軸として回転し、図６のように、上方部３１側の端部が上昇した状態で傾斜するように起こされる。このとき、中央部３２と上方部３１とは、不図示のヒンジで連結されているため、上方部３１も、中央部３２側の端部が上昇した状態で傾斜する。不図示のセンサが、中央部３２と側部フレーム２２ａとの角度が１５°になったことを検知すると、制御装置は、モータ６５の回転を停止する。
【００３３】
制御装置は、モータ６５の駆動と同時に、図２の一対のモータ３４を、下方部３３を上昇させる方向に同期させて回転させる。モータ３４の回転駆動力は、出力軸を介してピニオン３５に伝達され、一対のピニオン３５は、ラック４５に噛合して回転しながら、ラック４５に沿って上昇する。このとき、一対のピニオン３５が一対のラック４５に噛合し、一対のガイド突起３６が一対のガイド溝４７内を摺動するので、下方部３３は、合計４点で支持されている。
これにより、下方部３３がラック４５に沿って上昇するが、このとき、同時に中央部３２も１５°まで回転しているため、下方部３３は、側部フレーム２２ａとの角度を増しながら、中央部３２に対して平行な状態で上昇していく。不図示のセンサが、ピニオン３５がラック４５の上昇下降方向の中間まで到達したことを検知すると、制御装置は、モータ３４の回転を停止する。
【００３４】
使用者Ｐは、横臥位から座位に移動する間に、臀部を下方部３３側に移動させる必要があるが、ステップＳ１では、最初に、使用者Ｐの臀部を支持する中央部３２の下方部３３側端部が若干下がるようにした後、モータ３４，６５を停止させて一旦中央部３２の回転及び下方部３３の上昇を停止させているので、使用者Ｐは、円板４の手摺部４３を把持して上半身を下方部３３側端部に引き寄せ易くなる。
【００３５】
次に、制御装置は、モータ３４を駆動させ、下方部３３を、図７，図８の最大上昇位置まで上昇させる（ステップＳ２）。
制御装置は、一対のモータ３４を、ステップＳ１と同様に、下方部３３を上昇させる方向に同期させて回転させる。不図示のセンサが、ピニオン３５がラック４５の最大上昇位置まで到達したことを検知すると、図７の状態になっているので、制御装置は、モータ３４の回転を停止する。
図７の状態になると、使用者Ｐの臀部付近に便座７１が現れるので、使用者Ｐは、手摺部４３を把持しながら上体の位置を微調整し、便座７１に臀部を合わせる。
【００３６】
次に、制御装置は、モータ６５を駆動させ、中央部３２を、中心３２ｃを軸として回転させ、最大角度、例えば９０°まで起こす（ステップＳ３）。
制御装置は、ステップＳ１と同様に、モータ６５を、中央部３２を起こす方向に回転させる。不図示のセンサが、中央部３２と側部フレーム２２ａとの角度が９０°になったことを検知すると、図８の座位の状態になっているので、制御装置は、モータ６５の回転を停止する。
【００３７】
以上の動作により、座面付ベッド１は、図５の横臥位から図８の座位に移動する。ステップＳ２の時点で、使用者Ｐが臀部を便座７１に合わせていれば、ステップＳ３では、使用者Ｐの臀部が自然に便座７１上に載っている。また、中央部３２のパレットフレーム３２ａ裏面に設けられた突起３２ｄにより、中央部３２と上方部３１とは、相互に角度を持っている。
図８の座位になると、不図示のセンサが、座面付ベッド１が座位にあることを検知し、便器５の不図示の蓋を開放する。
図８の座位で使用者Ｐが便器５を使用した後、不図示のコントローラで、横臥位への移動を指示すると、不図示の制御装置は、ステップＳ１〜Ｓ３を、モータ３４，６５の回転方向を逆として逆の順序で行い、図８の座位から図５の横臥位に移動する。
その後、不図示のセンサが、座面付ベッド１が横臥位にあることを検知し、便器５の不図示の蓋を閉じる。
【符号の説明】
【００３８】
Ｐ  使用者
１  座面付ベッド
２  ベッド枠体
３  マット体
４  円板
５  便器
６  回動手段
７  座面支持枠
２１  ヘッドボード
２２  フレーム
２２ａ  側部フレーム
２２ｂ  足側フレーム
２３  脚部
３１  上方部
３１ａ，３２ａ，３３ａ  パレットフレーム
３２  中央部
３２ｃ  中心
３２ｄ，４６  突起
３３  下方部
３３ｂ  凹部
３４，６５  モータ
３５  ピニオン
３６  ガイド突起
４１  外面
４２  内面
４２ＲＨ，４２ＲＶ  直径
４３  手摺部
４４  歯車部
４５  ラック
４７  ガイド溝
６１  歯車
６２  駆動シャフト
６３  第一の傘歯車
６４  第二の傘歯車
７１  便座
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013132353.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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