(57)【要約】【課題】拠点映像と共有情報とを同時に表示する際に、拠点映像中の参加者の視線が不自然になるのを防ぐようにする。【解決手段】遠隔会議端末２は、他の遠隔会議端末２で設定されている、他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報に基づき、自端末における上記拠点映像と上記共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する位置関係決定部２０４と、位置関係決定部２０４で設定された関係情報で特定される表示位置関係となるように他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と共有情報とを第１表示部２５及び第２表示部２６に表示させる映像スイッチ部２０６、第１映像出力部２０７及び第２映像出力部２０８を備える。【選択図】図３
2013197838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の拠点に設置される複数の遠隔会議端末を備える遠隔会議システムであって、
前記遠隔会議端末の夫々は、
他の遠隔会議端末で設定されている、他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報に基づき、自端末における前記拠点映像と前記共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する位置関係決定手段と、
前記位置関係決定手段で設定された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段と
を備える遠隔会議システム。
【請求項２】
前記遠隔会議端末は、
前記関係情報の初期値を設定する初期位置関係決定手段と、
前記初期位置関係決定手段で設定された関係情報を記憶手段に記憶する位置関係保持手段と、
他の遠隔会議端末から接続要求があった場合に前記他の遠隔会議端末に対して前記位置関係保持手段により前記記憶手段に記憶されている関係情報を送信する位置関係送信手段と、
他の遠隔会議端末から送信された前記関係情報を受信する位置関係受信手段と
を更に備え、
前記位置関係決定手段は、前記位置関係受信手段で受信する関係情報に基づき、自装置における前記関係情報を再設定し、
前記位置関係保持手段は、前記再設定された関係情報で前記記憶手段に記憶されている関係情報を更新し、
前記表示制御手段は、前記再設定され前記位置関係保持手段で前記記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる請求項１に記載の遠隔会議システム。
【請求項３】
前記遠隔会議端末は、前記表示手段として第１表示手段及び第２表示手段を備え、
前記表示制御手段は、前記特定される表示位置関係となるように前記受信する拠点映像及び前記共有情報を前記第１表示手段及び第２表示手段のいずれか一方に表示させる請求項２に記載の遠隔会議システム。
【請求項４】
前記位置関係保持手段に保持されている関係情報で特定される表示位置関係となるように前記他の遠隔会議端末から受信した拠点映像と前記共有情報とを前記表示手段の一画面で表示させるための合成映像を生成する映像合成手段
を更に備え、
前記表示制御手段は、前記映像合成手段で合成された映像を前記表示手段の一画面に表示させる請求項２に記載の遠隔会議システム。
【請求項５】
前記遠隔会議端末は、
撮影手段で撮影された映像及び集音手段で集音された音声の少なくとも一つに基づいて前記共有情報に関する説明を行っている説明者の位置を検知する説明者検知手段
を更に備え、
前記初期位置関係決定手段は、前記説明者検知手段の検知結果に基づき前記関係情報の初期値を設定し、
前記位置関係決定手段は、前記位置関係受信手段が受信した関係情報と、前記説明者検知手段が検知した説明者の位置とに基づいて自装置における拠点映像と共有情報との位置関係を示す関係情報を再設定する請求項２〜４のいずれか一項に記載の遠隔会議システム。
【請求項６】
前記位置関係決定手段は、自装置における前記関係情報として、自装置における前記拠点映像と前記共有情報との配置が、前記他の遠隔会議端末における前記拠点映像と前記共有情報との配置と反対の配置になることを示す情報を設定する請求項１〜５のいずれか一項に記載の遠隔会議システム。
【請求項７】
他の遠隔会議端末で設定されている、他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報に基づき、自端末における前記拠点映像と前記共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する位置関係決定手段と、
前記位置関係決定手段で設定された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段と
を備える遠隔会議端末。
【請求項８】
他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報の初期値を設定する初期位置関係決定手段と、
前記初期位置関係決定手段で設定された関係情報を記憶手段に記憶する位置関係保持手段と、
他の遠隔会議端末から接続要求があった場合に前記他の遠隔会議端末に対して前記位置関係保持手段で保持されている関係情報を送信する位置関係送信手段と、
前記位置関係保持手段により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段と
を備える遠隔会議端末。
【請求項９】
他の遠隔会議端末から送信された、他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報を受信する位置関係受信手段と、
前記位置関係受信手段で受信した前記関係情報に基づき、自端末における前記拠点映像と前記共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する位置関係決定手段と、
前記位置関係決定手段で設定された関係情報を記憶手段に記憶する位置関係保持手段と、
前記位置関係保持手段により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段と
を備える遠隔会議端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、遠隔会議システム及び遠隔会議端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、地理的に遠く離れた会議室などの空間の映像（以下、「拠点映像」という場合がある。）と、電子会議を行う複数の拠点間で共用される資料情報などのコンテンツ（以下、「共有情報」という場合がある。）とを一画面で左右に並べて表示することが可能な遠隔会議端末を複数備える遠隔会議システム（電子会議システムともいう。）が知られている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、従来の遠隔会議システムにあっては、電子会議を行う複数の遠隔会議端末間で、拠点映像及び共有情報を夫々同一の表示位置（例えば、表示画面に向かって左側や右側）に表示すると、表示される拠点映像内の参加者が同じく表示される共有情報とは逆の方向を向いているように表示される場合がある。その結果、従来の遠隔会議システムにあっては、拠点映像を見ている参加者に対して拠点映像内の参加者が会議に関心を持っていないような印象を与えてしまうという課題がある。
【０００４】
なお、上記のような現象が起きた場合に、拠点間で共有情報と拠点映像の表示位置を手動により入れ替え設定すれば、上記問題を防ぐことが可能であるが、上記のような入れ替え設定作業は参加者にとって煩雑であるという課題がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、拠点映像と共有情報との両者を表示する際に、拠点映像中の参加者の視線が不自然になるのを防ぐことが可能な遠隔会議システム及び遠隔会議端末を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の遠隔会議システムは、複数の拠点に設置される複数の遠隔会議端末を備える遠隔会議システムであって、前記遠隔会議端末は、他の遠隔会議端末で設定されている、他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報に基づき、自端末における前記拠点映像と前記共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する位置関係決定手段と、前記位置関係決定手段で設定された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
【０００７】
また、本発明の遠隔会議端末は、他の遠隔会議端末で設定されている、他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報に基づき、自端末における前記拠点映像と前記共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する位置関係決定手段と、前記位置関係決定手段で設定された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
【０００８】
また、本発明の遠隔会議端末は、他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報の初期値を設定する初期位置関係決定手段と、前記初期位置関係決定手段で設定された関係情報を記憶手段に記憶する位置関係保持手段と、他の遠隔会議端末から接続要求があった場合に前記他の遠隔会議端末に対して前記位置関係保持手段で保持されている関係情報を送信する位置関係送信手段と、前記位置関係保持手段により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
【０００９】
また、本発明の遠隔会議端末は、他の遠隔会議端末から送信された、他の遠隔会議端末から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報を受信する位置関係受信手段と、前記位置関係受信手段で受信した前記関係情報に基づき、自端末における前記拠点映像と前記共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する位置関係決定手段と、前記位置関係決定手段で設定された関係情報を記憶手段に記憶する位置関係保持手段と、前記位置関係保持手段により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように前記受信する拠点映像と前記共有情報とを表示手段に表示させる表示制御手段とを備える。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、拠点映像と共有情報との両者を表示する際に、拠点映像中の参加者の視線が不自然になるのを防ぐことができるという作用効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、第１の実施形態の遠隔会議システムのシステム構成を示すシステム概要図である。
【図２】図２は、第１の実施形態の遠隔会議端末の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、遠隔会議端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、位置関係保持部が保持する表示位置関係情報の一構成例を示す模式図である。
【図５】図５は、遠隔会議システムにおける処理動作を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５のステップＳ１０９における位置関係決定部の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図７】図７は、第１の実施形態の効果を説明するための模式図である。
【図８】図８は、第１の実施形態の効果を説明するための模式図である。
【図９】図９は、第１の実施形態の機能的構成の変形例を示すブロック図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態の機能的構成の変形例を示すブロック図である。
【図１１】図１１は、第２の実施形態に係る遠隔会議システムのシステム構成を示すシステム概要図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態に係る遠隔会議端末の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る遠隔会議端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、第２の実施形態の機能的構成の変形例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第２の実施形態の機能的構成の変形例を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態に係る遠隔会議システムにおける遠隔会議端末の機能的構成を示すブロック図である。
【図１７】図１７は、説明者検知部が検知する説明者の位置を説明するための模式図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態に係る遠隔会議システムにおける図５のステップＳ１０９の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１９は、第３の実施形態の効果を説明するための模式図である。
【図２０】図２０は、第３の実施形態の効果を説明するための模式図である。
【図２１】図２１は、第３の実施形態の機能的構成の変形例を示すブロック図である。
【図２２】図２２は、従来の問題点を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照して説明する。
【００１３】
（第１の実施形態）
最初に、本実施形態に係る遠隔会議システム１のシステム構成について説明する。図１は、本実施形態の遠隔会議システム１のシステム構成を示すシステム概要図である。
【００１４】
図１に示すように、遠隔会議システム１は、複数の遠隔会議端末２を備え、各遠隔会議端末２がネットワークＮを介して相互に通信可能に接続されている。
【００１５】
ここで、遠隔会議端末２は、地理的に遠く離れた複数の拠点（第１拠点、第２拠点、第３拠点など）の夫々に設置され、各拠点の映像（以下、「拠点映像」という場合がある。）や各拠点の音声（以下、「拠点音声」という場合がある。）を出力するものである。そして、本実施形態の遠隔会議端末２は、図１に示すように、拠点映像Ｐ１と複数の拠点間で共用される資料情報などのコンテンツ（以下、「共有情報（Ｐ２）」という場合がある。）との両者を左右に並べて表示することが可能である。
【００１６】
即ち、この遠隔会議システム１では、遠隔会議端末２を使用し、ネットワークＮを介して複数の拠点間で拠点映像及び拠点音声を相互に通信することにより、地理的に離れた複数の拠点間で電子会議を行うものである。
【００１７】
なお、図１の例では、遠隔会議端末２が設置される拠点として、第１拠点、第２拠点及び第３拠点しか示していないが、これに限定されず、第１拠点と第２拠点の２つの拠点がある形態や、４つ以上の拠点がある形態とすることも可能である。
【００１８】
次に、本実施形態に係る遠隔会議端末２の制御系のハードウェア構成について説明する。図２は、本実施形態の遠隔会議端末２の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１９】
図２に示すように、遠隔会議端末２は、一般的なコンピュータを利用したハードウェア構成となっており、例えば、制御部２０と、通信部２１と、Ｉ／Ｏ機器制御部２２とがバスＢによって接続されて構成されている。なお、制御部２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）などで構成される。
【００２０】
また、制御部２０には、バスＢ及びＩ／Ｏ機器制御部２２を介して、記憶部２３や、操作部２４や、第１表示部２５や、第２表示部２６や、カメラ部２７や、マイク部２８や、スピーカ部２９などが接続されている。
【００２１】
制御部２０は、ＣＰＵがＲＯＭや記憶部２３などに格納されるプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、Ｉ／Ｏ機器制御部２２を介して接続される各種構成要素の動作を制御するとともに、通信部２１及びネットワークＮを介して接続される他の機器との間で各種データの送受信動作を制御するものである。
【００２２】
通信部２１は、ネットワークＮを介して他の遠隔会議端末２との間で拠点映像や音声などの各種データを送受信するものである。
【００２３】
記憶部２３は、制御部２０のＣＰＵが実行するプログラムやデータを記憶するものである。また、記憶部２３は、電子会議で使用する資料などの各種情報を第１表示部２５や第２表示部２６に表示するためのコンテンツを記憶するものである。例えば、上記コンテンツとしては、異なる拠点に設置される複数の遠隔会議端末２間で共通に使用され、第１表示部２５や第２表示部２６に表示される資料などの共有情報を表示するためのコンテンツなどが挙げられる。なお、記憶部２３は、例えば、ハードディスク装置（ＨＤＤ：Hard  Disk  Drive）やＳＳＤ（Solid  State  Drive）装置などで実現される。
【００２４】
操作部２４は、遠隔会議端末２を使用する参加者の各種操作を受け付けるものである。なお、操作部２４は、例えば、キーボード、マウス、タッチパネルなどで実現される。
【００２５】
第１表示部２５及び第２表示部２６は、拠点映像や共有情報などの電子会議に係る各種情報を表示するものである。具体的には、第１表示部２５及び第２表示部２６は、通信接続先の遠隔会議端末２に設けられたカメラ部２７で撮影された拠点映像（特に、通信接続先の拠点に居る参加者の画像を含む拠点映像など）を表示したり、共有情報を表示したりするものである。なお、第１表示部２５及び第２表示部２６は、例えば、液晶ディスプレイなどで実現される。
【００２６】
なお、本実施形態では、図１に示すように、第１表示部２５が遠隔会議端末２の正面に位置する参加者Ｕから見て左側に配置され、他方、第２表示部２６が上記参加者Ｕから見て右側に配置されるようになっている。
【００２７】
カメラ部２７は、該カメラ部２７の周囲の映像を撮影するものである。具体的には、カメラ部２７は、該カメラ部２７を備える遠隔会議端末２が設置された会議室などの空間に居る参加者を撮影するものである。なお、カメラ部２７は、例えば、回転やズームが可能で且つライブ映像を撮影可能なデジタルビデオカメラなどで実現される。
【００２８】
マイク部２８は、該マイク部２８の周囲の音声を集音するものである。具体的には、マイク部２８は、該マイク部２８を備える遠隔会議端末２が設置された会議室などの空間に居る参加者の発言音声を集音するものである。
【００２９】
スピーカ部２９は、各種音声を出力するものである。具体的には、スピーカ部２９は、通信先の遠隔会議端末２に設けられたマイク部２８で集音された参加者の音声を出力するものである。
【００３０】
次に、遠隔会議端末２の機能的構成について説明する。図３は、遠隔会議端末２の機能的構成を示すブロック図である。
【００３１】
図３に示すように、遠隔会議端末２の制御部２０は、ＣＰＵがＲＯＭなどに記憶されているプログラムをＲＡＭに展開して実行することにより、初期位置関係決定部２０１、位置関係送信部２０２、位置関係受信部２０３、位置関係決定部２０４、位置関係保持部２０５、映像スイッチ部２０６、第１映像出力部２０７、第２映像出力部２０８、映像受信部２０９、情報取得部２１０として機能する。
【００３２】
ここで、初期位置関係決定部２０１は、自装置における表示位置関係情報を設定し、該設定した表示位置関係情報を位置関係保持部２０５に保持させるものである。
【００３３】
なお、ここでいう、表示位置関係情報とは、通信接続先の拠点映像と共有情報の夫々を、自装置の第１表示部２５及び第２表示部２６の表示画面の正面に位置する参加者から見て左側に配置された第１表示部２５または右側に配置された第２表示部２６のいずれに表示するかという情報のことである。具体的には、例えば、表示位置関係情報としては、「左」（図４参照）や「右」などを示す情報が挙げられる。ここで、「左」という情報は、「拠点映像が共有情報の左側である」ことを表わすものであり、他方、「右」という情報は、「拠点映像が共有情報の右側である」ことを表わすものである。
【００３４】
なお、初期位置関係決定部２０１が初期設定する表示位置関係情報は、遠隔会議端末２毎に任意に設定できるものとする。具体的には、例えば、左側に配置された第１表示部２５の方が右側に配置された第２表示部２６より表示画面が大きい遠隔会議端末２においては、表示画面が大きい第１表示部２５に共有情報を表示した方が使い勝手が良いことから、初期位置関係決定部２０１が設定する表示位置関係情報として「右」を設定する。
【００３５】
位置関係送信部２０２は、他の遠隔会議端末２から自装置に対する接続要求があった場合に、その接続要求を許可し、接続が確立された段階で、位置関係保持部２０５で保持されている表示位置関係情報（例えば、「左」）を上記接続要求を行ってきた他の遠隔会議端末２に送信するものである。
【００３６】
位置関係受信部２０３は、自装置から他の遠隔会議端末２に対して接続要求を行う際に、自装置から他の遠隔会議端末２に対して接続を要求し、接続が確立された段階で、通信接続先の他の遠隔会議端末２からその他の遠隔会議端末２の位置関係保持部２０５に保持されている表示位置関係情報を受信するものである。
【００３７】
位置関係決定部２０４は、位置関係受信部２０３が受信した表示位置関係情報に基づいて自装置の表示位置関係情報を再設定し、該再設定した表示位置関係情報を位置関係保持部２０５に保持させるものである。
【００３８】
位置関係保持部２０５は、初期位置関係決定部２０１または位置関係決定部２０４が設定した表示位置関係情報をＲＡＭなどの所定の記憶領域に格納して保持するものである。なお、図４は、位置関係保持部２０５が保持する表示位置関係情報の一構成例を示す模式図である。なお、図４の例では、位置関係保持部２０５が「左」という情報を保持している様子を示している。
【００３９】
映像スイッチ部２０６は、位置関係保持部２０５が保持する表示位置関係情報に基づき、通信接続先の拠点映像と共有情報との夫々を左側に配置された第１表示部２５と右側に配置された第２表示部２６とのいずれに表示するかを判定し、該判定結果に応じて拠点映像と共有情報を該当する映像出力部（第１映像出力部２０７、第２映像出力部２０８）に出力する。
【００４０】
第１映像出力部２０７及び第２映像出力部２０８は、映像スイッチ部２０６から入力した拠点映像または共有情報を対応付けられた表示部（第１表示部２５、第２表示部２６）に出力する。これにより、第１表示部２５及び第２表示部２６は、入力した拠点映像または共有情報を表示画面に表示する。
【００４１】
映像受信部２０９は、ネットワークＮを介して通信接続先の遠隔会議端末２から拠点映像を受信するものである。
【００４２】
情報取得部２１０は、ネットワークＮを介して通信接続先の遠隔会議端末２から共有情報を取得するものである。
【００４３】
次に、本実施形態の遠隔会議システム１における処理動作について説明する。
【００４４】
図５は、遠隔会議システム１における処理動作を示すフローチャートである。なお、この場合、ある遠隔会議端末２から他の遠隔会議端末２に対して接続要求を行った場合の処理手順を示している。なお、以下の説明では、第２拠点に設置された遠隔会議端末２Ｂから第１拠点に設置された遠隔会議端末２Ａに対して接続要求を行った場合を例にして説明する。
【００４５】
図５に示すように、第１拠点及び第２拠点において、遠隔会議端末２Ａ及び遠隔会議端末２Ｂが夫々起動されると（ステップＳ１０１、１０２）、遠隔会議端末２Ａ及び遠隔会議端末２Ｂでは、初期位置関係決定部２０１が動作し、自装置の表示位置関係情報（例えば、「左」）を設定し、該設定した表示位置関係情報を位置関係保持部２０５に保持させる（ステップＳ１０３、１０４）。
【００４６】
続いて、遠隔会議端末２Ｂが、参加者の接続要求操作に応じて、遠隔会議端末２Ａに対して接続要求を送信する（ステップＳ１０５）。なお、この場合、参加者が、遠隔会議端末２Ｂにおいて第１拠点及び第２拠点で共用する共有情報を設定しており、遠隔会議端末２Ｂは、上記接続要求に上記設定した共有情報を含めて送信する。
【００４７】
すると、上記接続要求を受信した遠隔会議端末２Ａでは、接続要求を許可し（ステップＳ１０６）、続いて、遠隔会議端末２Ａが、位置関係保持部２０５に保持されている表示位置関係情報（例えば、「左」）を遠隔会議端末２Ｂに送信する（ステップＳ１０７）。
【００４８】
すると、遠隔会議端末２Ｂでは、位置関係受信部２０３が上記送信された表示位置関係情報を受信し（ステップＳ１０８）、続いて、位置関係決定部２０４が上記受信した表示位置関係情報（例えば、「左」）に基づき、自装置の表示位置関係情報を再設定し（例えば、「右」を設定）、該再設定した表示位置関係情報を位置関係保持部２０５に保持させる（ステップＳ１０９）。なお、このステップＳ１０９の詳細については後で詳述する。
【００４９】
その後、遠隔会議端末２Ｂでは、映像スイッチ部２０６が、位置関係保持部２０５に保持されている表示位置関係情報に基づいて、通信接続先の拠点映像と共有情報の表示位置を決定する（ステップＳ１１０）。即ち、映像スイッチ部２０６は、表示位置関係情報に「左」が設定されている場合には、拠点映像を左側に配置された第１表示部２５に表示し、且つ、共有情報を右側に配置された第２表示部２６に表示するものと判定し、拠点映像を左側に配置された第１表示部２５に対応付けられた第１映像出力部２０７に出力し、他方、共有情報を右側に配置された第２表示部２６に対応付けられた第２映像出力部２０８に出力する。また、表示位置関係情報に「右」が設定されている場合には、拠点映像を右側に配置された第２表示部２６に表示し、且つ、共有情報を左側に配置された第１表示部２５に表示するものと判定し、拠点映像を右側に配置された第２表示部２６に対応付けられた第２映像出力部２０８に出力し、他方、共有情報を左側に配置された第１表示部２５に対応付けられた第１映像出力部２０７に出力する。
【００５０】
続いて、遠隔会議端末２Ｂでは、第１表示部２５及び第２表示部２６が夫々対応付けられた第１映像出力部２０７または第２映像出力部２０８から入力した拠点映像または共有情報に基づいて拠点映像または共有情報を表示画面に表示する（ステップＳ１１１）。
【００５１】
一方、遠隔会議端末２Ａでは、ステップＳ１０７の表示位置関係情報を送信した後、上記したステップＳ１１０の処理と同様の方法により、映像スイッチ部２０６が、位置関係保持部２０５に保持されている表示位置関係情報に基づいて、通信接続先の拠点映像と共有情報の表示位置を決定する（ステップＳ１１２）。続いて、ステップＳ１１３において、遠隔会議端末２Ａでは、第１表示部２５及び第２表示部２６が夫々対応付けられた第１映像出力部２０７または第２映像出力部２０８から入力した拠点映像または共有情報に基づいて拠点映像または共有情報を表示画面に表示する（ステップＳ１１３）。
【００５２】
次に、図５のステップＳ１０９における位置関係決定部２０４の処理の詳細について説明する。
【００５３】
図６は、図５のステップＳ１０９における位置関係決定部２０４の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明では、第２拠点に設置される遠隔会議端末２Ｂの位置関係決定部２０４の処理を例にして説明する。
【００５４】
図６に示すように、第２拠点に設置される遠隔会議端末２Ｂの位置関係決定部２０４は、上記ステップＳ１０８の処理後、位置関係受信部２０３から通信接続先としての遠隔会議端末２Ａで設定されている表示位置関係情報を取得すると（ステップＳ１０９１）、まず、取得した表示位置関係情報が「左」であるか否か、即ち、通信接続先としての遠隔会議端末２Ａにおいて、拠点映像を共有情報の左側に表示する設定になっているか否かを判定する（ステップＳ１０９２）。
【００５５】
この判定の結果、表示位置関係情報が「左」である、即ち、通信接続先としての遠隔会議端末２Ａにおいて、拠点映像を共有情報の左側に表示するように設定されていると判定した場合（ステップＳ１０９２：Ｙｅｓ）、続いて、位置関係決定部２０４は、自装置（遠隔会議端末２Ｂ）の表示位置関係情報を「右」に設定する、即ち、拠点映像を共有情報の右側に表示する旨を設定する（ステップＳ１０９３）。
【００５６】
一方、上記判定の結果、表示位置関係情報が「右」である、即ち、通信接続先としての遠隔会議端末２Ａにおいて、拠点映像を共有情報の右側に表示するように設定されていると判定した場合（ステップＳ１０９２：Ｎｏ）、続いて、位置関係決定部２０４は、自装置（遠隔会議端末２Ｂ）の表示位置関係情報を「左」に設定する、即ち、拠点映像を共有情報の左側に表示する旨を設定する（ステップＳ１０９４）。
【００５７】
即ち、以上説明した本実施形態によれば、図２２に示すような従来の問題点を解消することができる。即ち、従来では、図２２に示すように、拠点映像と共有情報の両者を表示する際に、表示される拠点映像内の参加者が同じく表示される共有情報とは逆の方向を向いているように表示されてしまい、それにより、拠点映像を見ている参加者に対して拠点映像内の参加者が会議に関心を持っていないような印象を与えてしまうという問題点があった。
【００５８】
これに対して、本実施形態によれば、遠隔会議端末２が、自装置における他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と共有情報との配置を、上記他の遠隔会議端末２における他の遠隔会議端末（上記自装置）２から受信する拠点映像と共有情報との配置と反対の配置とするように構成したため、拠点映像と共有情報との両者を表示する際に、拠点映像中の参加者が共有情報を視認しており電子会議に関心を持っているように表示することができる。即ち、本実施形態によれば、拠点映像と共有情報との両者を表示する際に、拠点映像中の参加者の視線が不自然とならないようにすることができる。
【００５９】
より具体的には、本実施形態によれば、例えば、図７に示すように拠点映像が共有情報の左側に表示される設定がされている第１拠点の遠隔会議端末２Ａに対して第２拠点の遠隔会議端末２Ｂが接続要求をした場合、図５及び図６の処理手順により第２拠点の遠隔会議端末２Ｂでは、図８に示すように、拠点映像が共有情報の右側に表示されるようになる。これにより、第１拠点の遠隔会議端末２Ａにおいては、第１表示部２５に映っている第２拠点の参加者が第２表示部２６に映っている共有情報を見ているように表示され、他方、第２拠点の遠隔会議端末２Ｂにおいては、第２表示部２６に映っている第１拠点の参加者が第１表示部２５に映っている共有情報を見ているように表示されるので、電子会議を行う複数の拠点間で資料などの共有情報について注目して話している雰囲気をスムーズに作ることができる。
【００６０】
以下、上記した実施形態の変形例について説明する。
【００６１】
第１の実施形態では、各拠点の遠隔会議端末２が夫々図３に示すように、表示位置関係情報の送受信を行うための機能構成を有する形態について説明したが、これに限定されず、遠隔会議端末２別に、図９に示すように、表示位置関係情報の送信のみを行うための機能構成を有する形態や、図１０に示すように、表示位置関係情報の受信のみを行うための機能構成を有する形態とすることも可能である。
【００６２】
図９に示すように、表示位置関係情報の送信のみを行うための機能構成としては、図３における位置関係受信部２０３及び位置関係決定部２０４を省略した構成となる。また、図１０に示すように、表示位置関係情報の受信のみを行うための機能構成としては、図３における初期位置関係決定部２０１及び位置関係送信部２０２を省略した構成となる。
【００６３】
より具体的には、図９の機能的構成を有する遠隔会議端末２では、初期位置関係決定部２０１が、他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報の初期値を設定する。また、位置関係保持部２０５が、初期位置関係決定部２０１で設定された関係情報をＲＡＭや記憶部２３などの記憶手段に記憶する。また、位置関係送信部２０２が、他の遠隔会議端末２から接続要求があった場合に上記他の遠隔会議端末２に対して位置関係保持部２０５で保持されている関係情報を送信する。また、表示制御手段としての映像スイッチ部２０６、第１映像出力部２０７及び第２映像出力部２０８が、位置関係保持部２０５により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と共有情報とを表示手段としての第１表示部２５及び第２表示部２６に表示させる。
【００６４】
また、図１０の機能的構成を有する遠隔会議端末２では、位置関係受信部２０３が、他の遠隔会議端末２から送信された、他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報を受信する。また、位置関係決定部２０４が、位置関係受信部２０３で受信した関係情報に基づき、自端末における拠点映像と共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する。また、位置関係保持部２０５が、位置関係決定部２０４で設定された関係情報を記憶手段に記憶する。また、表示制御手段としての映像スイッチ部２０６、第１映像出力部２０７及び第２映像出力部２０８が、位置関係保持部２０５により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように受信する拠点映像と共有情報とを表示手段としての第１表示部２５及び第２表示部２６に表示させる。
【００６５】
なお、図９及び図１０に示す映像受信部２０９及び情報取得部２１０は、第１の実施形態に示すものと同様の処理を行う。
【００６６】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００６７】
上記した第１の実施形態では、各遠隔会議端末２が第１表示部２５と第２表示部２６との２つの表示部を備える形態について説明したが、以下では、各遠隔会議端末２が一つの表示部のみを備える形態について説明する。
【００６８】
図１１は、第２の実施形態に係る遠隔会議システム１Ａのシステム構成を示すシステム概要図であり、図１２は、第２の実施形態に係る遠隔会議端末２の制御系のハードウェア構成を示すブロック図である。図１１及び図１２に示すように、第２の実施形態に係る遠隔会議システム１Ａでは、各遠隔会議端末２００が、一つの表示部３０を備えている。そして、その他のハードウェア構成については第１の実施形態と同様であるため、ここでは説明を省略する。
【００６９】
図１３は、第２の実施形態に係る遠隔会議端末２００の機能的構成を示すブロック図である。図１３に示すように、第２の実施形態の機能的構成は、第１の実施形態の機能的構成と比較して、映像スイッチ部２０６に替えて映像合成部２１１を備え、第１映像出力部２０７及び第２映像出力部２０８に替えて映像出力部２１２を備えた点のみが相違している。
【００７０】
ここで、映像合成部２１１は、拠点映像と共有情報とを位置関係保持部２０５が保持している表示位置関係情報に従って、一つの映像として合成して映像出力部２１２に出力するものである。より具体的には、映像合成部２１１は、位置関係保持部２０５に「左」という情報が保持されている場合には、表示部３０が、拠点映像を共有情報の左側に表示するための映像データを生成して映像出力部２１２に出力し、一方、位置関係保持部２０５に「右」という情報が保持されている場合には、表示部３０が、拠点映像を共有情報の右側に表示するための映像データを生成して映像出力部２１２に出力する。
【００７１】
また、上記した第２の実施形態では、各拠点の遠隔会議端末２００が夫々図１３に示すように、表示位置関係情報の送受信を行うための機能構成を有する形態について説明したが、これに限定されず、遠隔会議端末２００別に、図１４に示すように、表示位置関係情報の送信のみ行うための機能構成を有する形態や、図１５に示すように、表示位置関係情報の受信のみを行うための機能構成を有する形態とすることも可能である。
【００７２】
より具体的には、図１４の機能的構成を有する遠隔会議端末２では、初期位置関係決定部２０１が、他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報の初期値を設定する。また、位置関係保持部２０５が、初期位置関係決定部２０１で設定された関係情報をＲＡＭや記憶部２３などの記憶手段に記憶する。また、位置関係送信部２０２が、他の遠隔会議端末２から接続要求があった場合に上記他の遠隔会議端末２に対して位置関係保持部２０５で保持されている関係情報を送信する。また、表示制御手段としての映像合成部２１１、映像出力部２１２が、位置関係保持部２０５により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と共有情報とを表示手段としての表示部３０に表示させる。
【００７３】
また、図１５の機能的構成を有する遠隔会議端末２では、位置関係受信部２０３が、他の遠隔会議端末２から送信された、他の遠隔会議端末２から受信する拠点映像と複数の拠点で共有される共有情報との表示位置関係を示す関係情報を受信する。また、位置関係決定部２０４が、位置関係受信部２０３で受信した関係情報に基づき、自端末における拠点映像と共有情報との表示位置関係を示す関係情報を設定する。また、位置関係保持部２０５が、位置関係決定部２０４で設定された関係情報を記憶手段に記憶する。また、また、表示制御手段としての映像合成部２１１、映像出力部２１２が、位置関係保持部２０５により記憶手段に記憶された関係情報で特定される表示位置関係となるように受信する拠点映像と共有情報とを表示手段としての表示部３０に表示させる。
【００７４】
また、図１４及び図１５に示す映像受信部２０９及び情報取得部２１０は、第１の実施形態に示すものと同様の処理を行う。
【００７５】
図１４に示すように、表示位置関係情報の送信のみを行うための機能構成としては、図１３における位置関係受信部２０３及び位置関係決定部２０４を省略した構成となる。また、図１５に示すように、表示位置関係情報の受信のみを行うための機能構成としては、図１３における初期位置関係決定部２０１及び位置関係送信部２０２を省略した構成となる。
【００７６】
第２の実施形態によれば、一つの表示部３０の表示画面に拠点映像と共有情報を左右に並べて表示する遠隔会議端末２００においても、電子会議の参加者の視線の方向に違和感を与えないような位置関係で拠点映像と共有情報とを表示することができる。
【００７７】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００７８】
図１６は、第３の実施形態に係る遠隔会議システムにおける遠隔会議端末２０００の機能的構成を示すブロック図である。図１６に示すように、第３の実施形態の機能的構成は、第１の実施形態の機能的構成と比較して、説明者検知部２１３を新たに追加した点と、初期位置関係決定部２０１及び位置関係決定部２０４の処理内容が相違している。
【００７９】
ここで、説明者検知部２１３は、カメラ部２７で撮影された映像及びマイク部２８で集音された音声の少なくとも一つに基づいて資料などの共有情報に関する説明を行っている参加者（以下、説明者という場合がある。）の存在及び位置を検知するものである。なお、ここでいう説明を行っている参加者（説明者）とは、共有情報の横に居る参加者や、共有情報を指差ししている参加者や、共有情報の内容に関する発言を行っている参加者などのことである。
【００８０】
具体的には、説明者検知部２１３は、説明者が居ると判定した場合、その説明者が、図１７に示すように、カメラ部２７で撮影された映像の全領域のうち右半分のＲ領域または左半分のＬ領域のいずれに存在するのかを判定する。なお、図１７の例では、説明者がＲ領域に居ると判定される。なお、説明者検知部２１３は、例えば、特許第４３８９９５６号公報に開示される技術を利用することで、説明者の存在及び位置を検知する。具体的には、説明者検知部２１３は、カメラ部２７で撮影された映像において顔認識処理を実行し、顔の高さが他の顔より２０ｃｍ以上高い位置にいる参加者が映像中の右側（Ｒ領域）にいるのか左側（Ｌ領域）にいるのかを判定する。
【００８１】
また、その他の方法として、説明者検知部２１３は、カメラ部２７で撮影された映像において顔認識処理を実行し、共有情報の映っている表示部に最も近い位置に顔がある参加者が映像中の右側（Ｒ領域）にいるのか左側（Ｌ領域）にいるのかを判定する。
【００８２】
また、第３の実施形態における初期位置関係決定部２０１は、遠隔会議端末２０００が起動されると処理を開始し、まず、説明者検知部２１３を起動し、説明者の位置を検知させる。そして、初期位置関係決定部２０１は、説明者検知部２１３により説明者が検知され、その検知された説明者が映像中のＲ領域に存在すると判定された場合に、表示位置関係情報として「右」という情報（拠点映像を共有情報の右側に表示するという情報）を設定し、他方、検知された説明者が映像中のＬ領域に存在すると判定された場合に、表示位置関係情報として「左」といいう情報（拠点映像を共有情報の左側に表示するという情報）を設定する。
【００８３】
なお、説明者検知部２１３により説明者が検知されなかった場合には、予め初期値として設定するように定められている情報（「左」または「右」）を表示位置関係情報として設定する。
【００８４】
また、第３の実施形態の位置関係決定部２０４は、位置関係受信部２０３が受信した表示位置関係情報と、説明者検知部２１３が検知した説明者の位置とに基づいて自装置の表示位置関係情報を再設定し、該再設定した表示位置関係情報を位置関係保持部２０５に保持させるものである。
【００８５】
第３の実施形態に係る遠隔会議システムの全体的な処理動作は、図５に示す第１の実施形態に係る遠隔会議システム１の処理動作と同様であるが、図５のステップＳ１０９の処理が図６の処理手順ではなく図１８の処理手順になっている点が相違している。
【００８６】
図１８は、第３の実施形態に係る遠隔会議システムにおける図５のステップＳ１０９の処理の詳細を説明するためのフローチャートである。なお、以下の説明では、第２拠点に設置される遠隔会議端末２０００Ｂの位置関係決定部２０４の処理を例にして説明する。
【００８７】
図１８に示すように、第３の実施形態においては、ステップＳ１０９の処理において、
まず、位置関係決定部２０４は、説明者検知部２１３から自装置における説明者の有無及び位置を示す情報を取得する（ステップＳ１０９５）。
【００８８】
続いて、位置関係決定部２０４は、ステップＳ１０９５で取得した情報に基づき自装置の付近に説明者がいるか否かを判定する（ステップＳ１０９６）。
【００８９】
この判定の結果、説明者が居ると判定された場合（ステップＳ１０９６：Ｙｅｓ）、続いて、位置関係決定部２０４は、その説明者が映像のＲ領域（右側）に居るか否かを判定する（ステップＳ１０９７）。この判定の結果、説明者がＲ領域に居ると判定した場合（ステップＳ１０９７：Ｙｅｓ）、続いて、位置関係決定部２０４は、自装置（遠隔会議端末２０００Ｂ）の表示位置関係情報を「右」に設定する、即ち、拠点映像を共有情報の右側に表示する旨を設定する（ステップＳ１０９８）。一方、ステップＳ１０９７の判定の結果、説明者がＲ領域に居ない、即ち、Ｌ領域（左側）に居ると判定した場合（ステップＳ１０９７：Ｎｏ）、続いて、位置関係決定部２０４は、自装置（遠隔会議端末２０００Ｂ）の表示位置関係情報を「左」に設定する、即ち、拠点映像を共有情報の左側に表示する旨を設定する（ステップＳ１０９９）。
【００９０】
一方、ステップＳ１０９６の判定の結果、説明者が居ないと判定された場合（ステップＳ１０９６：Ｎｏ）、続いて、位置関係決定部２０４は、位置関係受信部２０３から通信接続先としての遠隔会議端末２０００Ａで設定されている表示位置関係情報を取得し（ステップＳ１１００）、続いて、位置関係決定部２０４は、取得した表示位置関係情報が「左」であるか否か、即ち、通信接続先としての遠隔会議端末２０００Ａにおいて、拠点映像を共有情報の左側に表示する設定になっているか否かを判定する（ステップＳ１１０１）。
【００９１】
この判定の結果、表示位置関係情報が「左」である、即ち、通信接続先としての遠隔会議端末２０００Ａにおいて、拠点映像を共有情報の左側に表示するように設定されていると判定した場合（ステップＳ１１０１：Ｙｅｓ）、上記したステップＳ１０９８の処理に移行して以下同様の処理を行う。他方、ステップＳ１１０１の判定の結果、表示位置関係情報が「右」である、即ち、通信接続先としての遠隔会議端末２０００Ａにおいて、拠点映像を共有情報の右側に表示するように設定されていると判定した場合（ステップＳ１１０１：Ｎｏ）、上記したステップＳ１０９９の処理に移行して以下同様の処理を行う。
【００９２】
なお、第３の実施形態では、接続要求を行った遠隔会議端末２０００Ｂは、図１８のステップＳ１０９７の判定処理を経てステップＳ１０９８またはステップＳ１０９９の処理を実行した場合には、位置関係保持部２０５に保持されている自装置の表示位置関係情報を通信接続先としての遠隔会議端末２０００Ａに送信する。これにより、遠隔会議端末２０００Ａの位置関係決定部２０４が位置関係受信部２０３で受信した表示位置関係情報に基づき自装置の表示位置関係情報を再設定する。
【００９３】
第３の実施形態によれば、例えば、図１９に示すように第２拠点において説明者が第２表示部２６の横に居る場合、図５及び図１８の処理手順により第２拠点の遠隔会議端末２０００Ｂでは、図２０に示すように、拠点映像が共有情報の左側に表示されるようになり、他方、第１拠点の遠隔会議端末２０００Ａでは、拠点映像が共有情報の右側に表示される。これにより、第１拠点の遠隔会議端末２０００Ａにおいては、第２表示部２６に映っている第２拠点の説明者が第１表示部２５に映っている共有情報を指差して説明しているように表示され、他方、第２拠点の遠隔会議端末２０００Ｂにおいては、第１表示部２５に映っている第１拠点の参加者が第２表示部２６に映っている共有情報を見ているように表示されるので、電子会議を行う複数の拠点間で資料などの共有情報について注目して話している雰囲気をスムーズに作ることができる。
【００９４】
また、上記した第３の実施形態では、各拠点の遠隔会議端末２０００が夫々図１６に示すように、表示位置関係情報の送受信を行うための機能構成を有する形態について説明したが、これに限定されず、遠隔会議端末２０００毎に、図２１に示すように、表示位置関係情報の送信のみを行うための機能構成を有する形態とすることも可能である。
【００９５】
図２１に示すように、表示位置関係情報の送信のみを行うための機能構成としては、図１６における位置関係受信部２０３及び位置関係決定部２０４を省略した構成となる。
【００９６】
以上、例示的な実施形態に基づいて説明したが、本実施形態は、上記した実施形態により限定されるものではない。
【００９７】
例えば、上記実施形態では、各遠隔会議端末２、２００、２０００同士で通信を行う形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、共有情報を格納する記憶部を備えるサーバ装置を更に備えるような遠隔会議システムとすることも可能である。
【００９８】
また、上記実施形態では、各遠隔会議端末２、２００、２０００の制御系のハードウェア構成として、例えば、図２や図１２に示すようなハードウェア構成を例示したが、これに限定されず、他のハードウェア構成であっても良いものする。
【００９９】
また、上記実施形態の制御部２０のＣＰＵにおける処理を実行するプログラムは、遠隔会議端末２、２００、２０００のＲＯＭなどの記憶部に予め組み込んで提供することが可能である。また、上記プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶して提供することが可能である。更に、上記プログラムは、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布したりすることも可能である。
【０１００】
また、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  遠隔会議システム
２、２００、２０００  遠隔会議端末
２０１  初期位置関係決定部（初期位置関係決定手段）
２０２  位置関係送信部（位置関係送信手段）
２０３  位置関係受信部（位置関係受信手段）
２０４  位置関係決定部（位置関係決定手段）
２０５  位置関係保持部（位置関係保持手段）
２０６  映像スイッチ部（表示制御手段）
２０７  第１映像出力部（表示制御手段）
２０８  第２映像出力部（表示制御手段）
２０９  映像受信部
２１０  情報取得部
２１１  映像合成部（映像合成手段）
２１２  映像出力部（表示制御手段）
２１３  説明者検知部（説明者検知手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開平１１−１０３４９９号公報
【図１】
2013197838.tif 000003
【図２】
2013197838.tif 000004
【図３】
2013197838.tif 000005
【図４】
2013197838.tif 000006
【図５】
2013197838.tif 000007
【図６】
2013197838.tif 000008
【図７】
2013197838.tif 000009
【図８】
2013197838.tif 000010
【図９】
2013197838.tif 000011
【図１０】
2013197838.tif 000012
【図１１】
2013197838.tif 000013
【図１２】
2013197838.tif 000014
【図１３】
2013197838.tif 000015
【図１４】
2013197838.tif 000016
【図１５】
2013197838.tif 000017
【図１６】
2013197838.tif 000018
【図１７】
2013197838.tif 000019
【図１８】
2013197838.tif 000020
【図１９】
2013197838.tif 000021
【図２０】
2013197838.tif 000022
【図２１】
2013197838.tif 000023
【図２２】
2013197838.tif 000024