(57)【要約】【課題】搬入されてくるコイルの幅サイズおよび外径サイズ毎の本数比率が変動するコイルヤードにおいても、コイルの保管本数をできるだけ大きくして、効率的なコイル配置管理を行うことができる、コイルヤードにおけるコイル配置方法を提供する。【解決手段】コイルヤードをコイルの幅方向に対応する方向（縦方向）とコイルの外径方向に対応する方向（横方向）にそれぞれ予め設定した間隔で区切り、まず、前記横方向間隔の倍数と前記縦方向間隔の倍数の範囲内に入る幅と外径のコイルをコイルヤードの先頭横方向より配置し、次に、前記倍数と異なる倍数の横方向間隔の倍数と縦方向間隔の倍数の範囲内に入る幅と外径のコイルをコイルヤードの後方横方向より配置することを特徴とするコイル配置方法。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルヤードにコイルを保管する際のコイル配置方法であって、
コイルヤードをコイルの幅方向に対応する方向（縦方向）とコイルの外径方向に対応する方向（横方向）にそれぞれ予め設定した間隔で区切り、
まず、前記横方向間隔の倍数と前記縦方向間隔の倍数の範囲内に入る幅と外径のコイルをコイルヤードの先頭横方向より配置し、
次に、前記倍数と異なる倍数の横方向間隔の倍数と縦方向間隔の倍数の範囲内に入る幅と外径のコイルをコイルヤードの後方横方向より配置することを特徴とするコイル配置方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は製鉄所等のコイルヤードにコイルを保管する際のコイル配置方法に関し、さらに特定すれば、本発明はコイルヤードに保管するコイルの配置密度を高くでき、より多くのコイルを保管することができるコイルヤードにおけるコイル配置方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製鉄所の無人クレーン（自動クレーン）が運行するコイルヤードにおいては、搬入されたコイル（コイル状になった鋼帯）をコイルヤードのどの位置に配置するかは、当該コイルヤードを管理している計算機などがロジックにより決定する必要がある。
【０００３】
そこで、一般的に、図２に示すように、コイルヤードを縦方向（コイルの幅方向：コイルの中心軸線方向）と横方向（コイルの外径方向）に升目状に区切り、それぞれの１区画に１コイルを置く方法が用いられている（特許文献１参照）。
【０００４】
この方法では、１区画には１コイルしか置くことができないため、自動クレーンにおけるコイル置き場管理（コイル配置管理）としては容易であり、１区画が空いていれば搬入するコイルをその区画に配置する決定を行えばよく、しばしば用いられている。
【０００５】
ちなみに、ここでは、コイルヤードにコイルを保管する際には、ダウンエンド（コイルの中心軸を水平にした状態）で行うことを前提にしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記特許文献１に記載の方法では、１区画の大きさ（縦方向寸法Ｖ、横方向寸法Ｗ）は、このコイルヤードに搬入される最大サイズのコイルを置くことが可能なスペースを必要とするため、各種サイズのコイルが搬入されるコイルヤードにおいては、保管するコイルの本数が少なくなり、コイルヤードとしては十分でない（すなわち、配置密度が低いという不都合が発生する）。
【０００７】
そこで、上記の問題を回避するために、あらかじめ各種のコイルサイズに応じた区画を設定しておく方法もあるが、搬入されてくるコイルの幅サイズおよび外径サイズ毎の本数比率が変動するコイルヤードにおいては上記と同様の不都合が発生する。
【０００８】
これに対して、特許文献２では、コイルを空きスキッド上に配置する際に、隣接するスキッドのサイズに基づいてコイルサイズの制限値を算出し、その制限値内にある空きスキッドを選び出すようにしている。これによって、それぞれの区画の大きさは必ずしも最大寸法のコイルに対応させなくてもよい。従って区画の大きさを縮小することにより区画の数を増加できる可能性がある。
【０００９】
しかし、区画の寸法を小さくすると、寸法の大きいコイルが多くなった場合、互いに隣接した区画に置くことができなくなる。そのため、このような区画は空けて置くことになり、却ってコイルヤードの使用効率が低下する。これを避けるため、安全をみて区画の大きさを大きくすると、寸法の小さいコイルが多くなった場合に、配置密度が低下し、コイルヤードを使用する効率が低下する問題がある。
【００１０】
また、特許文献３では、コイルの幅方向または外径方向に所定の単位で区画し、配列する方式が提案されている。
【００１１】
しかし、コイルヤード内へ搬入されるコイルの幅サイズおよび外径サイズ毎の本数比率が変動する場合には効率的でない。
【００１２】
本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、搬入されてくるコイルの幅サイズおよび外径サイズ毎の本数比率が変動するコイルヤードにおいても、コイルの保管本数をできるだけ大きくして、効率的なコイル配置管理を行うことができる、コイルヤードにおけるコイル配置方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明は以下の特徴を有する。
【００１４】
［１］コイルヤードにコイルを保管する際のコイル配置方法であって、
コイルヤードをコイルの幅方向に対応する方向（縦方向）とコイルの外径方向に対応する方向（横方向）にそれぞれ予め設定した間隔で区切り、
まず、前記横方向間隔の倍数と前記縦方向間隔の倍数の範囲内に入る幅と外径のコイルをコイルヤードの先頭横方向より配置し、
次に、前記倍数と異なる倍数の横方向間隔の倍数と縦方向間隔の倍数の範囲内に入る幅と外径のコイルをコイルヤードの後方横方向より配置することを特徴とするコイル配置方法。
【発明の効果】
【００１５】
本発明においては、搬入されてくるコイルの幅サイズおよび外径サイズ毎の本数比率が変動するコイルヤードにおいても、コイルの保管本数をできるだけ大きくして、効率的なコイル配置管理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態を示す図である。
【図２】従来技術（特許文献１）を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施形態におけるコイル配置方法を示す図である。ここで、図１に示すコイルヤード（以下、単に「ヤード」ともいう）は、スキッドなどの置台は無く、ゴムマットなどを敷き詰めており、ヤード内は自由にコイルを置くことが可能であり、計算機などによりコイルの置場位置（配置位置）を管理しているヤードである。
【００１９】
まず、このヤードの縦方向（コイルの幅方向に対応する方向）を予め設定した間隔（規準列幅ａ）で区切り、このヤードの横方向（コイルの外径方向に対応する方向）を予め設定した間隔（規準列幅ｂ）で区切る。ここでの間隔は、載置するコイルのサイズの幅に応じて設定すればよく、最小サイズと最大サイズの差異にもよるが、コイルを複数個に分割したサイズとすればよい。最大コイルサイズの１／２以下の間隔とするのが好ましいが、間隔を小さくしすぎると制御が煩雑になるので、最大コイルサイズの１／１０以上の間隔とするのが好ましい。すなわち、縦方向寸法が規準列幅ａで横方向寸法が規準列幅ｂのスペースを単位区画とする。そして、適切な個数の単位区画によって形成する矩形の領域（エリア）を単位エリアとし、その単位エリアごとに１本のコイルを配置するようにする。
【００２０】
なお、ここでは、縦方向寸法が３ａまたは４ａでかつ横方向寸法が２ｂまたは３ｂの単位エリアに配置可能なコイルが搬入されるものとする。言い換えれば、縦方向に単位区画が３個または４個で、横方向に単位区画が２個または３個で形成される単位エリアに配置可能なコイルが搬入されるものとする。
【００２１】
上記で述べた前提のもとで、自動クレーンにおいてコイルの配置を決定する際の手順を下記に述べる。
【００２２】
（１）コイル幅が３ａ以下でかつコイル外径が２ｂ以下のコイルは、縦方向はヤードの前方より後方方向に向けて、また横方向はヤードの左より右方向に向けて、空きスペースを検索し、縦方向に３個の単位区画でかつ横方向に２個の単位区画で形成されるエリアを単位エリアとして、その単位エリアごとに１本のコイルを配置する（図１中のＡの部分）。
【００２３】
（２）コイル幅が３ａ超え４ａ以下でかつコイル外径が２ｂ超え３ｂ以下のコイルは、縦方向はヤードの後方より前方方向に向けて、また横方向はヤードの右より左方向に向けて、空きスペースを検索し、縦方向に４個の単位区画でかつ横方向に３個の単位区画で形成されるエリアを単位エリアとして、その単位エリアごとに１本のコイルを配置する（図１中のＢの部分）。
【００２４】
（３）コイル幅が３ａ以下でかつコイル外径が２ｂ超え３ｂ以下のコイルは、縦方向はヤードの前方より後方方向に向けて、また横方向はヤードの右より左方向に向けて、空きスペースを検索し、縦方向に３個の単位区画でかつ横方向に３個の単位区画で形成されるエリアを単位エリアとして、その単位エリアごとに１本のコイルを配置する（図１中のＣの部分）。
【００２５】
（４）コイル幅が３ａ超え４ａ以下でかつコイル外径が２ｂ以下のコイルは、縦方向はヤードの後方より前方向に向けて、また横方向はヤードの左より右方向に向けて、空きスペースを検索し、縦方向に４個の単位区画でかつ横方向に２個の単位区画で形成されるエリアを単位エリアとして、その単位エリアごとに１本のコイルを配置する（図１中のＤの部分）。
【００２６】
上記のようにして、各コイルの配置を決定していくが、コイルの搬出によってコイルとコイルの間に空きスペースができた場合は、クレーンでの搬出入の空き時間を利用して、コイルの配替作業を実施し、上記で決めたコイルサイズ（ここでは、４パターン：（３ａ×２ｂ）、（３ａ×３ｂ）、（４ａ×３ｂ）、（４ａ×２ｂ））ごとに前詰め作業を行い、同サイズが固まるようにする。
【００２７】
このようにして、自動クレーンを運行するコイルヤードにおいて、上記の方法にてコイルの配置を決定していけば、搬入されてくるコイルのサイズパターン（（３ａ×２ｂ）、（３ａ×３ｂ）、（４ａ×３ｂ）、（４ａ×２ｂ））ごとの本数の比率が変動しても、ヤードのスペースを効率良く運用でき、できるだけ多くの本数のコイルをヤード内に配置することが可能となる。
【００２８】
なお、上記の実施形態においては、ヤードの縦方向をコイルの幅方向に対応させ、ヤードの横方向をコイルの外径方向に対応させているが、ヤードの縦方向をコイルの外径方向に対応させ、ヤードの横方向をコイルの幅方向に対応させるコイルヤードにおいても、コイル幅とコイル外径の考えを入れ替えれば同様の結果が得られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】特開平６−２９８３１６号公報
【特許文献２】特開平７−１７２７６２号公報
【特許文献３】特開２０００−１５９３１２号公報
【図１】
2013116803.tif 000003
【図２】
2013116803.tif 000004