(57)【要約】【課題】交通弱者と車両との交通事故防止に優れた交通安全システムの提供。【解決手段】  交通安全システムは、歩行時に携帯し、識別情報を重畳した電波１２１をセンサで検出した移動速度に応じた回数と送信出力で空中へ放射する携帯無線端末と、携帯無線端末から放射された電波１２１から識別情報ｓを受信回路２２が復調すると、識別情報ｓに該当する携帯者が近くにいる旨を報知器２５が運転者に報知する車載無線端末２とにより構成される。携帯者が走行車両の近く（電波到達範囲内）にいる場合には、識別情報ｓに適合する携帯者が近くにいることを報知器２５が運転者に報知するため、運転者の注意喚起が図れる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自転車に乗る時や歩行時に携帯し、識別情報を重畳した電波を、センサで検出した移動速度に応じたタイミングと出力で空中へ放射する携帯無線端末と、
アンテナで捉えた前記電波から受信回路が前記識別情報を復調すると、前記識別情報に適合する携帯者が近くにいる旨を運転者に報知する車載無線端末とからなる交通安全システム。
【請求項２】
自転車に乗る時や歩行時に携帯可能であり、携帯者の移動速度を検出するセンサ、複数のチャンネルをスキャンして一定強度以上のキャリアが存在しない空きチャンネルを選出する携帯側受信手段、および選出された空きチャンネルで識別情報を重畳した電波を前記携帯者の移動速度に応じたタイミングと出力で空中へ放射する携帯側送信手段を備える携帯無線端末と、
複数のチャンネルをスキャンし、アンテナで捉えた前記電波から受信手段が前記識別情報を復調すると、前記識別情報に適合する携帯者が近くにいる旨を報知手段が運転者に報知する車載無線端末とからなる交通安全システム。
【請求項３】
自転車に乗る時や歩行時に携帯可能で、識別情報を重畳した微弱電波を空中へ放射する携帯無線タグと、
見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所に設置され、中継側受信手段が前記微弱電波を受信して前記識別情報を復調すると、危険箇所近傍に携帯者を検知したとして、前記識別情報が重畳した送信波を中継側送信手段が空中に放射する無線中継端末と、
前記送信波を車載用受信手段が受信して前記識別情報を復調すると、前記危険箇所の近くに前記識別情報に適合する前記携帯者がいる旨を運転者に報知する車載無線端末とからなる交通安全システム。
【請求項４】
見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所に設置され、ビーコンを空中に放射する路上ビーコンと、
前記路上ビーコンから放射される前記ビーコンを前記危険箇所の手前で検知すると、車両が前記危険箇所へ進入する旨の電波を空中に放射する車載器と、
自転車に乗る時や歩行時に携帯し、前記車載器からの前記電波を受信すると携帯者に車両が接近している旨を報知する携帯受信端末とからなる交通安全システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通安全システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
今般、様々な交通事故対策が講じられてきたことにより、２４時間以内に死ぬ交通事故死は減少してきている。しかし、少子高齢化に伴い、交通弱者（子供、身体障害者、高齢者）に対する保護対策が充分に講じられてきたとは言えず、年間４０００件を越える死亡事故が発生している。
【０００３】
特許文献１には、無線タグの携帯者が緊急事態を認知して通報操作すると、近くを走行中の車両に搭載したドライブレコーダー等の車載器に周辺状況が記録される緊急通報システムが開示されている。
また、特許文献２には、光ビーコンや電波ビーコンを、交通量調査や交通事故発生時の現場検証把握に用いる技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１２３０１３号公報
【特許文献２】特開２００２−６３５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術は、緊急通報者が自身の緊急時に、周囲にその窮状の通知を伝達することで、その現場状況の迅速な把握と必要とする援助を受けるシステムであるが、交通事故防止対策としては力不足である。
特許文献２の技術は、車両同士の衝突の事故処理には効果があるが、歩行者との事故防止には役に立たない。
【０００６】
本発明の目的は、交通弱者と車両との交通事故防止に優れた交通安全システムの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１について）
交通安全システムは、携帯無線端末と車載無線端末とからなる。
携帯者は、自転車に乗る時や歩行時に携帯無線端末を携帯し、移動速度を検出するセンサで検出した移動速度に応じたタイミングと出力で、識別情報を重畳した電波が携帯無線端末から空中へ放射される。
なお、識別情報は、携帯者の年齢層（乳幼児、子供、成人、高齢者）や障害情報（正常者、盲人、身体障害者）である。
【０００８】
携帯無線端末を携帯した携帯者が電波到達範囲内にいる場合、車載無線端末は、アンテナで捉えた電波から受信回路が識別情報を復調し、識別情報に適合する携帯者が近くにいる旨を運転者に報知する。
【０００９】
ところで、車両が携帯者と遭遇する可能性があると報知されてから、走行車両を停止させるにはある程度の時間がかかるので、通信距離は、２００ｍ〜３００ｍ程度、必要である。
このため、携帯無線端末から放射される電波は小電力レベル以上である必要があるため消費電力が多くなり、作動用の電池の寿命を延ばすため、間欠放射が好ましい。
【００１０】
走っていて移動速度が速いと、車両との出会い頭の衝突の可能性が増加するため、放射時間を長く、放射停止時間が短いタイミングで、且つ、高出力で電波を携帯無線端末が放射する。
また、ゆっくり歩いていて移動速度が遅い（停止も含む）と、車両との出会い頭の衝突の可能性が減少するため、放射時間を短く、放射停止時間が長いタイミングで、且つ、小出力で電波を携帯無線端末が放射する。
【００１１】
交通安全システムは、車両が携帯者と遭遇する可能性がある場合（電波到達範囲内に携帯無線端末を携帯した携帯者がいる場合）、車載無線端末が復調した識別情報に適合する携帯者が近くにいる旨を運転者に報知するため、識別情報に基づいて携帯者の種別（年齢層や障害の有無）が判るので、効果的に注意喚起が図れる。
【００１２】
交通安全システムは、移動速度を検出するセンサで検出した移動速度に応じたタイミングと出力で、電波を空中へ放射する構成であるので、走っていて車両との出会い頭の衝突の可能性が高い場合の通信距離を確保できるとともに、電池の寿命を大幅に延ばすことができる。
【００１３】
（請求項２について）
交通安全システムは、自転車に乗る時や歩行時に携帯者が携帯可能な携帯無線端末と、車載無線端末とからなる。
携帯無線端末のセンサは、携帯者の移動速度を検出する。
携帯無線端末の携帯側受信手段が複数のチャンネルをスキャンして一定強度以上のキャリアが存在しない空きチャンネルを選出する。
携帯無線端末の携帯側送信手段は、携帯側受信手段が選出した空きチャンネルで、識別情報を重畳した電波を、センサが検出した移動速度に応じたタイミングと出力で空中へ放射する。
なお、識別情報は、携帯者の年齢層（乳幼児、子供、成人、高齢者）や障害情報（正常者、盲人、身体障害者）である。
【００１４】
車載無線端末の受信手段は、複数のチャンネルをスキャンする。
携帯無線端末を携帯した携帯者が電波到達範囲内にいる場合、アンテナで捉えた電波から受信手段が識別情報を復調し、識別情報に適合する携帯者が近くにいる旨を報知手段が運転者に報知する。
【００１５】
ところで、車両が携帯者と遭遇する可能性があると報知されてから、走行車両を停止させるにはある程度の時間がかかるので、通信距離は、２００ｍ〜３００ｍ程度、必要である。
このため、携帯無線端末から放射される電波は小電力レベル以上である必要があるため消費電力が多くなり、作動用の電池の寿命を延ばすため、間欠放射が好ましい。
【００１６】
走っていて移動速度が速いと、車両との出会い頭の衝突の可能性が増加するため、放射時間を長く、放射停止時間が短いタイミングで、且つ、高出力で電波を携帯側送信手段が放射する。
また、ゆっくり歩いていて移動速度が遅い（停止も含む）と、車両との出会い頭の衝突の可能性が減少するため、放射時間を短く、放射停止時間が長いタイミングで、且つ、小出力で電波を携帯側送信手段が放射する。
【００１７】
交通安全システムは、車両が携帯者と遭遇する可能性がある場合（電波到達範囲内に携帯無線端末を携帯した携帯者がいる場合）、受信手段が復調した識別情報に適合する携帯者が近くにいる旨を報知手段が運転者に報知するため、識別情報に基づいて携帯者の種別（年齢層や障害の有無）が判るので、効果的に注意喚起が図れる。
【００１８】
交通安全システムは、携帯者の移動速度を検出するセンサで検出した移動速度に応じたタイミングと出力で、携帯側送信手段が電波を空中へ放射する構成であるので、走っていて車両との出会い頭の衝突の可能性が高い場合の通信距離を確保できるとともに、電池の寿命を大幅に延ばすことができる。
【００１９】
携帯側受信手段が選出した空きチャンネルで、携帯無線端末の携帯側送信手段が電波を空中へ放射し、車載無線端末が複数のチャンネルをスキャンして識別情報が重畳した電波を復調する構成であるので、混信による通信リンクの失敗を回避できる。
【００２０】
（請求項３について）
交通安全システムは、自転車に乗る時や歩行時に携帯者が携帯可能な携帯無線端末と、見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所に設置される無線中継端末と、車載無線端末とからなる。
【００２１】
携帯者が携帯する携帯無線タグは、識別情報を重畳した微弱電波を空中へ放射する。
無線中継端末は、危険箇所の近くに携帯者がいると中継側受信手段が微弱電波を受信して識別情報を復調し、危険箇所近傍に携帯者を検知したとして、識別情報が重畳した送信波を中継側送信手段が空中に放射する。
なお、識別情報は、携帯者の年齢層（乳幼児、子供、成人、高齢者）や障害情報（正常者、盲人、身体障害者）である。
【００２２】
危険箇所に向かって走行中の車両に設置した車載無線端末は、無線中継端末から放射された送信波を車載側受信手段が受信して識別情報を復調し、危険箇所の近くに識別情報に適合する携帯者がいる旨を運転者に報知する。
【００２３】
見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所の近くに携帯者がいる場合のみ、識別情報に該当する携帯者がいる旨を車載無線端末が運転者に報知する構成であるので、注意すべき場合のみ報知がなされるので車両の運転に集中できる。
なお、識別情報に基づいて携帯者の種別（年齢層や障害の有無）が判るので、効果的に注意喚起が図れる。
【００２４】
無線中継端末により、携帯無線タグの識別情報を重畳した微弱電波が中継されるので、携帯無線タグから強力な電波を放射する必要がないので電池の持ちが良い。また、移動速度センサが不要であるとともに、電波の放射タイミングの増減や送信出力の可変も必要がない。
危険箇所に向かって走行中の車両と危険箇所とは至近距離であるので、無線中継端末の中継側送信手段からある程度の出力の電波を放射すれば、車載無線端末の車載側受信手段に確実に届くため、チャンネルをスキャンして空きチャンネルを選出する必要がない。
【００２５】
（請求項４について）
交通安全システムは、見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所に設置される路上ビーコンと、車載器と、自転車に乗る時や歩行時に携帯する携帯受信端末とからなる。
【００２６】
危険箇所に設置される路上ビーコンは、ビーコンを空中に放射する。
車両に車載される車載器は、路上ビーコンから放射されるビーコンを危険箇所の手前で検知すると、車両が危険箇所へ進入する旨の電波を空中に放射する。
携帯受信端末は、車載器からの電波を受信すると、車両が接近している旨を携帯者に報知する。
【００２７】
見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所の近くに携帯者がいて、車両が危険箇所に向かって走行していると、車両が接近していることを携帯受信端末が携帯者に報知するので、携帯者が注意喚起される。
【００２８】
危険箇所に向かって走行中の車両と、危険箇所近傍の携帯者とは至近距離であるので、車載器からある程度の出力の電波を放射すれば、携帯受信端末に確実に届くため、チャンネルをスキャンして空きチャンネルを選出する必要がない。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例１に係る交通安全システムに用いる携帯無線端末のブロック図である。
【図２】その交通安全システムに用いる車両無線端末のブロック図である。
【図３】本発明の実施例２に係る交通安全システムに用いる携帯無線タグのブロック図である。
【図４】その交通安全システムに用いる無線中継端末のブロック図である。
【図５】その交通安全システムに用いる車載無線中継端末のブロック図である。
【図６】本発明の実施例３に係る交通安全システムに用いるビーコンおよび車載器のブロック図である。
【図７】その交通安全システムに用いる携帯受信端末のブロック図である。
【図８】変形例において、カーナビゲーションの液晶パネルの地図上に、注意すべき歩行者をマークで表示させたところを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
交通安全システムは、歩行時に携帯し、識別情報を重畳した電波を、移動速度を検出するセンサで検出した移動速度に応じたタイミングと送信出力で送信手段が空中へ放射する携帯無線端末と、携帯無線端末から放射された電波から識別情報を受信手段が復調すると、識別情報に該当する携帯者が近くにいる旨を報知手段が運転者に報知する車載無線端末とにより構成される。
【００３１】
携帯者が走行車両の近く（電波到達範囲内）にいる場合には、識別情報に適合する携帯者が近くにいることを車載無線端末の報知手段が運転者に報知するため、運転者の注意喚起が図れる。
【実施例１】
【００３２】
本発明の実施例１に係る交通安全システム（請求項２に対応）を、図１および図２に基づいて説明する。
図１に示す交通安全システムは、自転車に乗る時や歩行時に携帯可能な携帯無線端末１と、自動車に搭載された車載無線端末２とからなる。
【００３３】
携帯者が携帯する携帯無線端末１は、図１に示す如く、携帯者の移動速度を検出するセンサ１０と、受信回路１１と、送信回路１２と、出力制御回路１３と、ＩＤ生成回路１４と、電池１５と、ＰＬＬ回路１６と、無接点式のアンテナ切替回路１７と、ラバー形のアンテナ１８と、制御回路１９とを有する。
【００３４】
センサ１０は、例えば振動センサ（振り子形）であり、携帯者が移動すると、その振動により応じたパルスｐが発生する。なお、移動速度が速い程、振動が多くなるため、単位時間当たりのパルス周波数が増大する。
【００３５】
受信モードにおいて、受信回路１１は、制御回路１９がＰＬＬ回路１６の局発周波数を変化させることにより複数のチャンネルを順次、受信する。受信回路１１が受信したチャンネルのキャリアレベルを制御回路１９が順次、チェックし、一定強度以上のキャリアが確認されない空きチャンネルが１つ選出される。
【００３６】
送信モードにおいて、出力制御回路１３を介して作動用電力が供給される送信回路１２は、選出された空きチャンネルに相当する搬送波を、ＩＤ生成回路１４から出力される識別信号ｓで変調して小電力の電波１２１を発生させている。
なお、パルスｐに基づき、例えば、送信回路１２が下記に示す送信タイミングと送信出力で電波１２１を発生する様に、出力制御回路１３が制御回路１９によって、送信回路１２への通電時間と通電電圧とが制御される。
０．５Ｈｚを越える場合は受信モードになり送信停止
０．５Ｈｚで、１０ｍＷで送信１回（０．５秒間）／１０秒
０．２Ｈｚで、３０ｍＷで送信３回（０．５秒間×３）／１０秒
０．１Ｈｚで、５０ｍＷで送信１０回（０．５秒間×１０）／１０秒
０．０５Ｈｚで、１００ｍＷで連続送信
【００３７】
ＩＤ生成回路１４は、携帯無線端末１を携帯する携帯者の年齢層（乳幼児、子供、成人、高齢者）および障害情報（正常者、盲人、身体障害者）に対応した識別信号ｓを出力する。なお、ＤＩＰＳＷ等で携帯者が年齢層および障害情報の設定が変えられる構造でも、購入時に販売店に設定してもらう構造でも良い。
【００３８】
電池１５は、積層型で大容量のニッケル−カドミウム型の充電可能型の電池が好適である。これは、繰り返し使用が多く、数時間の携帯中の間、２００ｍ〜３００ｍ程度、離れた走行車両に対して、直接、小電力の電波１２１を受信させる必要があるためである。
【００３９】
制御回路１９は、マイクロコンピュータを備え、下記に示す様に作動する。
携帯無線端末１を携帯している携帯者の動きが少なく（着席している等）パルスｐが０．５Ｈｚを越えている場合、制御回路１９は、携帯無線端末１を受信モードにする。
【００４０】
受信モードでは、受信回路１１は、複数のチャンネルを順次、受信しながら、キャリアレベルをチェックし、一定強度以上のキャリアが確認されない空きチャンネルを１つ選出し、その空きチャンネルをモニタする。なお、その空きチャンネルで一定強度以上のキャリアが確認されると、チャンネルスキャンを再度行う。
受信モードでは、制御回路１９が送信回路１２への電力供給を遮断するとともに、アンテナ切替回路１７を受信側に切り替える。
【００４１】
なお、５分間以上、パルスｐが出力されない場合（携帯の中止等）が続くと、制御回路１９は、携帯無線端末１を省電力モードに移行させ、制御回路１９とセンサ１０以外への作動用電力の供給を停止する。
【００４２】
０．５Ｈｚ以下のパルスｐを検知した場合（歩行〜走る）には、制御回路１９は、携帯無線端末１をただちに送信モードに移行させる。
送信モードでは、上述した送信タイミングと送信出力で電波１２１が送信回路１２で発生する様に制御回路１９が出力制御回路１３を制御する。
この送信モードでは、制御回路１９が受信回路１１への電力供給を遮断するとともに、アンテナ切替回路１７を送信側に切り替える。
なお、送信モード中に、パルスｐが０．５Ｈｚを超えた場合には、制御回路１９が携帯無線端末１を受信モードに切り替える。
【００４３】
自動車に搭載される車載無線端末２は、図２に示す如く、アンテナ２１と、受信回路２２と、ＰＬＬ回路２３と、報知回路２４と、報知器２５と、制御回路２６とを有し、車載バッテリ２７から作動用電力が供給される。
なお、車載無線端末２は、例えば、盗難防止装置の車載器、カーナビ本体、リモコンエンジンスタータの車載器、またはドライブレコーダー等に組込まれていても良い。
【００４４】
受信回路２２は、制御回路２６がＰＬＬ回路２３の局発周波数を変化させることにより、携帯無線端末１が送信可能な全てのチャンネルを順次、受信する。
識別信号ｓが復調された場合には、制御回路２６が、所定時間、受信をそのチャンネルにロックして受信を継続する。また、制御回路２６による受信解析の結果、キャリアが確認できても識別信号ｓが復調されないチャンネルや、無信号のチャンネルであった場合には、つぎのチャンネルの受信解析に移行する。
【００４５】
具体的には、携帯者が携帯している携帯無線端末１から放射された電波１２１を、走行中の自動車に搭載される車載無線端末２の受信回路２２が受信し、識別信号ｓを復調した場合には、報知回路２４が識別信号ｓに相当する識別内容を報知器２５に表示するとともに、合成音声で警告する。  
＜表示例＞
子供に注意！
盲人高齢者に注意！
＜音声警告の例＞
正常者（盲人、身体障害者）の子供（乳幼児、成人、高齢者）が前方にいるので徐行して下さい。
盲人（正常者、身体障害者）の高齢者（乳幼児、子供、成人）が前方にいるので徐行して下さい。
【００４６】
また、車両が携帯者と遭遇する前に、建物や地下道へ携帯者が入ったり、距離が離れてしまって電波１２１の受信が途絶え識別信号ｓが復調できなくなった場合には、衝突の可能性が低くなったので、報知器２５の表示を消し、合成音声も停止する。
【００４７】
本実施例の交通安全システムは、以下の利点を有する。
交通安全システムは、２００ｍ〜３００ｍ程度の電波到達範囲内に携帯無線端末１を持って移動している携帯者がいて、車両が携帯者と遭遇する可能性がある場合には、車載無線端末１が、携帯者の種別（年齢層や障害の有無）とともに携帯者が近くにいる旨を報知器２５で運転者に報知するため、効果的に注意喚起が図れ、出会い頭の交通事故防止が図れる。
【００４８】
交通安全システムは、携帯者の移動速度を検出するセンサ１０で検出した移動速度に応じた送信回数と送信出力で、携帯無線端末１から電波１２１を空中へ放射する構成であるので、携帯者が走っている場合（車両との出会い頭の衝突の可能性が高い場合）の通信距離を確保（最大数百ｍ）できるとともに、電池１５の寿命を大幅に延ばすことができ、長い時間（数時間〜数十時間）を動作させることができる。
【００４９】
走行中の自動車に搭載された車載無線端末２に対して携帯無線端末１が空きチャンネルで電波１２１を放射するとともに、携帯無線端末１が送信可能な全てのチャンネルを車載無線端末２が順次、受信して識別信号ｓの有無を監視しているので、小電力無線電波の利用頻度が多い地域であっても、数百ｍ離れた走行車両の車載無線端末２において確実に電波１２１を受信することができる。
【実施例２】
【００５０】
本発明の実施例２に係る交通安全システム（請求項３に対応）を、図３〜図５に基づいて説明する。
図に示す交通安全システムは、自転車に乗る時や歩行時に携帯可能な携帯無線タグ３と、路上の危険箇所に設置される無線中継端末４と、自動車に搭載された車載無線端末５とからなる。
【００５１】
携帯無線タグ３は、例えば、痴漢ブザー、お守り、腕時計、ワッペン、バッジ、または小物アクセサリの様な外観であり、内蔵アンテナ３１、送信回路３２、ＩＤ生成回路３３、および電池３４を有する（図３参照）。
【００５２】
送信回路３２は、所定周波数の搬送波を、ＩＤ生成回路３３から出力される識別信号ｓ２で変調して、出力１ｍＷの微弱電波３０を発生させている。なお、微弱電波３０は、内蔵アンテナ３１から空中に放射される。
【００５３】
ＩＤ生成回路３３は、携帯無線タグ３を携帯する携帯者の年齢層（乳幼児、子供、成人、高齢者）および障害情報（正常者、盲人、身体障害者）に対応した識別信号ｓ２を出力する。なお、本人または保護者等が、携帯者させる人に適合した設定の携帯無線タグ３を販売店で購入する。
電池３４は、ボタン型電池や単３、４形の小型電池が好適である。これは、数ｍ〜数十ｍ程度離れた無線中継端末４に微弱電波３０を受信させれば良いためである。
【００５４】
無線中継端末４は、見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所に設置され、受信アンテナ４１、受信回路４２、報知回路４３、表示器４４、送信アンテナ４５、送信回路４６、制御回路４７、および電源４８により構成される（図４参照）。
受信回路４２は、携帯無線タグ３から放射される微弱電波３０が受信できる所定のチャンネルを常時受信し、識別信号ｓ２の有無を監視する。
【００５５】
受信回路４２が識別信号ｓ２を復調した場合には、識別信号ｓ２に相当する識別内容が路上の表示器４４に表示される様に制御回路４７が報知回路４３に指示する。
＜表示の例＞
盲人（正常者、身体障害者）の高齢者（子供、乳幼児、成人）横断中！
身体障害者（正常者、盲人）の子供（乳幼児、成人、高齢者）横断中！
【００５６】
受信回路４２が識別信号ｓ２を復調した場合には、制御回路４７は、送信回路４６に  作動用電力を供給して送信回路４６を送信状態にする。
送信回路４６は、微弱電波３０と大幅に異なる周波数帯の所定周波数の搬送波を識別信号ｓ２で変調して電波４９を発生させる。この電波４９は、送信アンテナ４５から空中に放射される。
また、識別信号ｓ２が検知されなくなると、送信回路４６への作動用電力の供給を停止するので電波４９の発生を止める。
【００５７】
図５に示す車載無線端末５は、受信アンテナ５１、受信回路５２、報知制御回路５３、報知器５４、および車載バッテリ５５からなる。
受信回路５２は、受信アンテナ５１で捉えた電波４９が受信できる所定のチャンネルを常時受信し、識別信号ｓ２の有無を監視する。
【００５８】
報知制御回路５３は、受信回路５２が識別信号ｓ２を復調した場合には、識別信号ｓ２に相当する識別内容を報知器５４に表示するとともに合成音声で警告する。
＜表示例＞
盲人の高齢者横断中！
身体障害者の子供横断中！
＜音声警告の例＞
盲人（正常者、身体障害者）の高齢者（子供、乳幼児、成人）が交差点を横断するので徐行して下さい。
身体障害者（正常者、盲人）の子供（乳幼児、成人、高齢者）が交差点を横断するので徐行して下さい。
【００５９】
本実施例の交通安全システムは、以下の利点を有する。
携帯無線タグ３の識別信号ｓ２を重畳した微弱電波３０が路上の無線中継端末４により中継され、識別信号ｓ２を重畳した電波４９を走行車両の車載無線端末５で受信する構成である。
このため、携帯無線タグ３から強力な電波を放射する必要がないので電池３４が小型で済むとともに持ちが良い。また、移動速度センサが不要であるとともに、間欠送信や送信出力の増減も必要がないので、軽量且つ小型に製造できる。
そして、識別信号ｓ２に相当する識別内容（携帯者の年齢層や障害の有無）が車載無線端末５の報知器５４に表示されるとともに合成音声で運転者に警告が行われるため、効果的に注意喚起が図れ、出会い頭の交通事故防止が図れる。なお、識別信号ｓ２に相当する識別内容（携帯者の年齢層や障害の有無）が路上の無線中継端末４の表示器４４にも表示されるため二重に注意喚起が図れる。
【００６０】
具体的には、歩行中の携帯者の速度が４ｋｍ／ｈである場合、３０秒間および１分間の移動距離は、それぞれ約３３ｍ、約６６ｍである。また、時速４０ｋｍで走行中の車両の３０秒間および１分間の移動距離は、それぞれ１５倍の５００ｍ、１０倍の約６６６．７ｍである。危険箇所において、急な飛び出しがあった場合、人間の反射速度が約０．７秒であると、飛び出した歩行者に気づいてから制動動作に入っても、約７．７８ｍの空走距離を空走してしまう。
空走距離を鑑み、歩行者と車両とが衝突する３０秒前および１分前に車載無線端末５の報知器５４に報知を行う場合、５００ｍ、約６６６．７ｍの通信距離が必要であるが、無線中継端末４で中継を行っているので充分である。
【００６１】
見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険個所にいる携帯者が携帯する携帯無線タグ３と、危険個所の無線中継端末４とは至近距離であるので、携帯無線タグ３および無線中継端末４は、チャンネルスキャンで空きチャンネルを見つける必要がない。
また、危険箇所に向かって走行中の車両と、それら危険箇所とは比較的近い距離であるので、無線中継端末４がある程度の出力の電波を放射すれば、車載無線端末５に確実に届く。このため、無線中継端末４および車載無線端末５は、チャンネルスキャンで空きチャンネルを見つける必要がない。
【００６２】
携帯無線タグ３、無線中継端末４、車載無線端末５は、回路構成が簡単であるので安価に製造できる。
【実施例３】
【００６３】
本発明の実施例３に係る交通安全システム（請求項４に対応）を、図６および図７に基づいて説明する。
図に示す交通安全システムは、危険箇所に設置される路上ビーコン６と、車載器７と、自転車に乗る時や歩行時に携帯する携帯受信端末８とからなる。
【００６４】
路上ビーコン６は、見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所に設置され、変調した光束をビーコン６１として空中に放射する。
【００６５】
車載器７は、ビーコン６１を検出する検出器７１、送信制御回路７２、送信回路７３、車載バッテリ７４、および送信アンテナ７５を備える。
送信制御回路７２は、ビーコン６１を検知すると、送信回路７３に指示し、車両が危険箇所へ進入する旨の電波７６が送信アンテナ７５から空中に放射される。
【００６６】
携帯受信端末８は、受信アンテナ８１、受信回路８２、報知制御回路８３、ブザー８４、および電池８５を有する。
受信回路８２は、受信アンテナ８１で捉えた電波７６を受信すると、ブザー８４が鳴動する様に報知制御回路８３に指示する。
【００６７】
本実施例の交通安全システムは、以下の利点を有する。
見通しが悪い交差点や道路への出入口等の交通事故が多発する危険箇所へ走行車両が近づいてくると、車載器７がビーコン６１を検知して、電波７６を送信アンテナ７５から空中に放射する。危険箇所の近くに携帯受信端末８を携帯した携帯者がいると、受信アンテナ８１で捉えた電波７６を受信するのでブザー８４が鳴動する。
携帯受信端末８を携帯した携帯者が危険箇所の近くにいて、ブザー８４が鳴動した場合には、車両が危険箇所へ接近していることが判るので注意喚起され、飛び出しを未然に防止できる。
【００６８】
危険箇所に向かって走行中の車両と、危険箇所近傍の携帯者とは至近距離であるので、車載器７からある程度の出力の電波を放射すれば、携帯受信端末８に確実に届くため、チャンネルをスキャンして空きチャンネルを選出する必要がない。
【００６９】
本発明は、上記実施例以外に、つぎの実施態様を含む。
ａ．実施例１において、携帯無線端末１および車載無線端末２は、一定強度以上のキャリアが存在しない空きチャンネルを選出するチャンネルスキャンを省いた構成でも良い（請求項１に対応）。
構造が簡単になるので製造コストの低減が図れる。
チャンネルスキャンにかかる時間が不要であるので、送信回数を減らすことができ、送信出力も低減できる。
【００７０】
ｂ．携帯者の移動速度を検出するセンサは、加速度センサ、またはＧＰＳ等であっても良い。
ｃ．危険個所は、建物から道路へ出る出口であっても良く、この場合、無線中継端末は、ホームセキュリティシステムの屋外監視機器、シャッター開閉システム、ドアホンやインターホンの屋外器、監視カメラ本体等に組込んでも良い。
【００７１】
ｄ．携帯無線端末１は、車両盗難防止装置、リモコンエンジンスタータの子機に組込まれていても良く、携帯無線タグ３は、松葉杖、盲人用杖、名札、自転車のキーに組み付けられていても良い。
また、車載無線端末２や車載器７は、ドライブレコーダー等の電装機器に組込まれていても良い。
【００７２】
ｅ．交通安全システムを下記の様な構成にして、車両側および携帯者側の双方で報知が行われる様にしても良い。
・請求項１に請求項４を付加した構成。
・請求項２に請求項４を付加した構成。
・請求項３に請求項４を付加した構成。
【００７３】
ｆ．車載無線端末をカーナビゲーションに組み込んだ場合において、図８に示す様に、液晶パネル９０の地図９１上に、自動車９２の位置マーク９３とともに、注意すべき歩行者９４等をマーク９５で表示させる構成でも良い（請求項３に対応）。
なお、自動車９２の位置マーク９３は、ＧＰＳの計測によって地図９１上の表示位置を決定し、歩行者９４等のマーク９５は、無線中継端末が設置された危険個所近傍に相当する地図９１上に表示する。
【符号の説明】
【００７４】
ｓ、ｓ２  識別信号（識別情報）
１  携帯無線端末
３  携帯無線タグ                                                                ４  無線中継端末
５  車載無線端末
６  路上ビーコン
７  車載器
８  携帯無線端末
１０  センサ
１１  受信回路（携帯側受信手段）
１２  送信回路（携帯側送信手段）
２１  アンテナ
２５  報知器（報知手段）
３０  微弱電波                                                                  ４２  受信回路（中継側受信手段）                                                ４６  送信回路（中継側送信手段）
５２  受信回路（車載側受信手段）                                                ６１  ビーコン
１２１  電波                                                                    
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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