(57)【要約】【課題】高解像度で高画質な眼底画像をオートフォーカス方式で撮影できる安価な眼底カメラおよび眼底撮影方法を提供する。【解決手段】フォーカスレンズ４を自動で駆動するオートフォーカス機能を有する眼底カメラ１００ａであって、ライブビュー機能を有する汎用のデジタルカメラ４１と、汎用のデジタルカメラ４１が撮影したライブビュー画像を取得する画像取得部１０９と、ライブビュー画像を用いてフォーカスレンズ４を駆動する制御部１０２ａおよびレンズ駆動部１０３とを有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを自動で駆動するオートフォーカス機能を有する眼底カメラであって、
ライブビュー機能を有する汎用のデジタルカメラと、
前記汎用のデジタルカメラが撮影したライブビュー画像を取得する画像取得手段と、
前記ライブビュー画像を用いてフォーカスレンズを駆動するオートフォーカス制御手段と、
を有することを特徴とする眼底カメラ。
【請求項２】
前記オートフォーカス制御手段は、スプリット合焦方式により合焦処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の眼底カメラ。
【請求項３】
前記オートフォーカス制御手段は、スプリット合焦方式により合焦処理を実行した後に、さらにコントラスト合焦方式により合焦処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の眼底カメラ。
【請求項４】
前記オートフォーカス制御手段は、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の撮影時刻を特定する時刻特定手段と、
をさらに有し、
前記時刻特定手段が特定した撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置と、前記合焦評価値算出手段が算出した合焦評価値とを用いてコントラスト合焦方式による合焦処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の眼底カメラ。
【請求項５】
時刻を発生させる時刻発生手段と、
前記時刻発生手段が発生させた時刻の情報を前記ライブビュー画像に可視化して重畳する可視化手段と、
前記フォーカスレンズの位置を前記時刻発生手段が発生させた時刻とともに記録するレンズ位置記録手段と、
をさらに備え、
前記オートフォーカス制御手段は、前記ライブビュー画像に重畳された前記時刻の情報と、前記レンズ位置記録手段に記録される前記フォーカスレンズの位置とに基づいて前記ライブビュー画像の撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置を特定することを特徴とする請求項４に記載の眼底カメラ。
【請求項６】
前記オートフォーカス制御手段は、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の合焦評価値を算出する合焦評価値算出手段と、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置を特定するレンズ位置特定手段と、
をさらに有し、
前記レンズ位置特定手段が特定した撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置と、前記合焦評価値算出手段が算出した合焦評価値とを用いてコントラスト合焦方式による合焦処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の眼底カメラ。
【請求項７】
前記フォーカスレンズの位置の情報を前記ライブビュー画像に可視化して重畳する可視化手段をさらに備え、
前記オートフォーカス制御手段は、前記ライブビュー画像に重畳された前記フォーカスレンズの位置の情報に基づいて前記ライブビュー画像の撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置を特定することを特徴とする請求項６に記載の眼底カメラ。
【請求項８】
前記可視化手段は、前記フォーカスレンズの位置を二進数で表示することを特徴とする請求項７に記載の眼底カメラ。
【請求項９】
前記汎用のデジタルカメラは、光学ファインダーを有しておらず、近赤外線を用いて被写体である被検眼を観察および撮影することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の眼底カメラ。
【請求項１０】
前記汎用のデジタルカメラは、赤外線の帯域に感度を有することを特徴とする請求項９に記載の眼底カメラ。
【請求項１１】
前記フォーカスレンズは、被験眼の眼底を撮影する眼底カメラのフォーカスレンズであることを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載の眼底カメラ。
【請求項１２】
ライブビュー機能を有する汎用のデジタルカメラが撮影したライブビュー画像を取得するステップと、
前記ライブビュー画像を用いてフォーカスレンズを駆動して合焦処理を行うステップと、
を有することを特徴とする眼底画像の撮影方法。
【請求項１３】
前記合焦処理を行うステップは、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の合焦評価値を算出するステップと、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の撮影時刻を特定するステップと、
をさらに有し、
特定した撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置と、算出した合焦評価値とを用いてコントラスト合焦方式による合焦処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の眼底画像の撮影方法。
【請求項１４】
前記合焦処理を行うステップは、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の合焦評価値を算出するステップと、
１枚ごとに前記ライブビュー画像の撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置を特定するステップと、
をさらに有し、
特定した撮影時刻における前記フォーカスレンズの位置と、算出した合焦評価値とを用いてコントラスト合焦方式による合焦処理を行うことを特徴とする請求項１２に記載の眼底画像の撮影方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼底カメラおよび眼底画像の撮影方法に関する。特に、本発明は、オートフォーカス方式の眼底カメラおよび眼底画像の撮影方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被験眼の眼底を撮影する眼底カメラが知られている。眼底カメラの種類には、散瞳型眼底カメラ、無散瞳型眼底カメラ、散瞳・無散瞳一体型眼底カメラがある。散瞳型眼底カメラは、散瞳剤が点眼された被験眼（散瞳眼）を、可視光を用いて観察および撮影をする装置である。無散瞳型眼底カメラは、散瞳剤が点眼されない被検眼（無散瞳眼）を、近赤外線を用いて観察し、可視光で瞬間的に照明して撮影する装置である（たとえば、特許文献１参照）。散瞳・無散瞳一体型眼底カメラは、散瞳型眼底カメラと無散瞳型眼底カメラとが一体化された装置である。散瞳・無散瞳一体型カメラは、多機能化を実現している（たとえば、特許文献２参照）。
さらに、オートフォーカス機能を搭載した眼底カメラも提案されている。たとえば、特許文献３には、コントラスト合焦方式のオートフォーカス機能が搭載された眼底カメラが開示されている。コントラスト合焦方式のオートフォーカス機能は、眼底像のコントラストが最大になるようにフォーカスレンズを制御する機能である。また、特許文献４には、スプリット合焦方式のオートフォーカス機能が搭載された眼底カメラが開示されている。スプリット合焦方式は、１本の棒を２つに分割した視標（フォーカススプリット指標と称する）を眼底に投影して、フォーカススプリット指標が一直線に揃った場合にピントが合うことを利用した合焦方式である。
近年では、眼底の撮影用カメラとして、一眼レフタイプの汎用のデジタルカメラが多く用いられるようになってきている。汎用のデジタルカメラは、撮影時の構図決めや、動画記録時の確認のために、ライブビュー機能を有する。そしてこのライブビュー機能は、眼底の観察やピント合わせを行う際に使用される。たとえば、特許文献５には、ライブビュー機能を使用する眼底カメラが開示されている。
【０００３】
しかしながら、特許文献５に記載のように汎用のデジタルカメラを利用した眼底カメラは存在しているが、汎用のデジタルカメラの出力画像を利用するオートフォーカス機能が搭載された眼底カメラは実用化されていない。また、特許文献３に記載の眼底カメラは、汎用のデジタルカメラを利用してオートフォーカス機能を実現しているが、汎用のデジタルカメラが出力した画像（たとえばライブビュー画像や動画像など）をオートフォーカスの制御に使用していない。
特許文献３に記載の眼底カメラは、オートフォーカスの制御に必要な合焦評価値として、汎用のデジタルカメラが生成した合焦評価値を用いている。一般に、汎用のデジタルカメラの設計仕様を変更することはできない。そのため、眼底カメラ設計者が合焦評価値の計算アルゴリズムを眼底画像用に最適化したいと考えても、カスタマイズすることができない。このように、特許文献３に記載の眼底カメラは、眼底画像用に最適化することが困難という課題がある。
そこで、オートフォーカス機能を搭載した従来の眼底カメラには、汎用のデジタルカメラと産業用デジタルカメラの２台を搭載しているものがある。このような眼底カメラは、汎用のデジタルカメラを静止画の撮影に利用し、産業用デジタルカメラをオートフォーカスの制御等に利用する。このような構成の眼底カメラは、２台のカメラを有するため、高価格化を招くという課題がある。
また、従来構成の別例としては、産業用デジタルカメラのみを使用して、オートフォーカス機能を実現した眼底カメラもある。産業用デジタルカメラは、高解像度かつ高画質な技術革新が毎年のように新規に搭載される汎用デジカルカメラと比較すると、技術進歩が遅い。そのため、高解像度で高画質な眼底画像をユーザに提供することが難しいという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３０８６１０号公報
【特許文献２】特開平９−６６０３０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１５８４４号公報
【特許文献４】特開２００９−１７２１５７号公報
【特許文献５】特開２０１１−４５５５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記実情に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、高解像度で高画質な眼底画像をオートフォーカス方式で撮影できる安価な眼底カメラおよび眼底撮影方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、フォーカスレンズを自動で駆動するオートフォーカス機能を有する眼底カメラであって、ライブビュー機能を有する汎用のデジタルカメラと、前記汎用のデジタルカメラが撮影したライブビュー画像を取得する画像取得手段と、前記ライブビュー画像を用いてフォーカスレンズを駆動するオートフォーカス制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、オートフォーカス機能を搭載した眼底カメラを、産業用デジタルカメラを用いることなく汎用のデジタルカメラのみを用いて実現できる。このため、産業用デジタルカメラを用いる場合と比較して、安価に高解像度で高画質な眼底画像をユーザへ提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態にかかる眼底カメラの光学系の構成を模式的に示す図である。
【図２】図２は、第１実施形態にかかる眼底カメラの機能ブロックを示すブロック図である。
【図３】図３は、第１実施形態にかかる眼底カメラのオートフォーカス処理（オートフォーカス動作）を示すフローチャートである。
【図４】図４は、スプリット合焦方式による合焦処理においてデジタルカメラ４１が撮影するライブビュー画像を模式的に示す図である。
【図５】図５は、スプリット合焦方式による合焦処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、コントラスト合焦方式による合焦における合焦評価値とフォーカスレンズの位置との関係を模式的に示すグラフである。
【図７】図７（ａ）は、被検眼Ｅに照射する光に、フォーカスレンズの位置の情報を重畳する構成を模式的に示す図であり、図７（ｂ）は、被検眼Ｅに照射する光に、眼底カメラの時刻の情報を重畳する構成を模式的に示す図である。
【図８】図８は、第１実施形態にかかる眼底カメラのコントラスト合焦方式による合焦処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】図９は、デジタルカメラが出力するライブビュー画像の一例を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、時刻と被写体照明部が照射する光量との関係を示すグラフ（上段）と、時刻とフォーカスレンズの位置との関係を示すグラフ（下段）とを並べて示す図である。
【図１１】図１１は、第１の別態様における時刻と被写体照明部が照射する光量との関係を示すグラフ（上段）と、時刻とフォーカスレンズの位置との関係を示すグラフ（下段）とを並べて示す図である。
【図１２】図１２は、第２の別態様における時刻と被写体照明部が照射する光量との関係を示すグラフ（上段）と、時刻とフォーカスレンズの位置との関係を示すグラフ（下段）とを並べて示す図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態にかかる眼底カメラの構成を模式的に示すブロック図である。
【図１４】図１４は、レンズ位置表示部によるフォーカスレンズの現在の位置の表示態様の例を模式的に示す図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態にかかる眼底カメラのコントラスト合焦方式による合焦処理の内容を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、本発明の第３実施形態にかかる眼底カメラの構成を模式的に示すブロック図である。
【図１７】図１７は、第３実施形態にかかる眼底カメラのデジタルカメラが撮影する画像の例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の各実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態は、フォーカスレンズを自動で駆動するオートフォーカス機能を搭載した無散瞳型の眼底カメラである。まず、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの光学系の構成について、図１を参照して説明する。図１は、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの光学系の構成を模式的に示す図である。
図１に示すように、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａは、被検眼Ｅに相対する観察光学系を有する。観察光学系は、対物レンズ１と、穴あきミラー２と、撮影絞り３と、フォーカスレンズ４と、ポテンショメータ５と、結像レンズ６と、ダイクロ跳ね上げミラー７とを有する。穴あきミラー２は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐに共役に配置される。フォーカスレンズ４は移動可能に設けられている。そして、フォーカスレンズ４はレンズ駆動部１０３によって駆動される。ポテンショメータ５は、フォーカスレンズ４の位置を検出する。さらに観察光学系は、固定ミラー１２，１４と、リレーレンズ１３，１５と、赤外カットフィルタ１６と、デジタルカメラ４１とを有する。ダイクロ跳ね上げミラー７は、近赤外線を透過し、可視光を反射する。また、ダイクロ跳ね上げミラー７は、観察光学系の光路に挿入される位置と光路から退避する位置とに移動することができる。デジタルカメラ４１は、クイックリターンミラー４２と、ＣＭＯＳエリアセンサ４３と、ＬＣＤモニタ４４と、処理回路４５とを有する。デジタルカメラ４１は、着脱可能なマウントを介して、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの本体に取り付けられる。なお、デジタルカメラ４１には、汎用のデジタルカメラが適用される。また、デジタルカメラ４１のＣＭＯＳエリアセンサ４３は、赤外線を除去する赤外カットフィルタを有しておらず、可視光の帯域と赤外線の帯域とに感度を有する。
ダイクロ跳ね上げミラー７から反射する光路には、ファインダー光学系と内部固視灯９が設けられる。ファインダー光学系は、可動ミラー８と、視野絞り１０と、接眼レンズ１１とを有する。
穴あきミラー２の入射方向には、被写体照明部１０７（照明光学系）が設けられる。被写体照明部１０７の光路には、眼底観察用光源２７と、拡散版２６と、コンデンサレンズ２５と、可視カットフィルタ２４と、キセノン管２３とが設けられる。眼底観察用光源２７には、たとえばハロゲンランプや近赤外線を発するＬＥＤなどが適用される。キセノン管２３は、被検眼Ｅの瞳孔Ｅｐに略共役に設けられる。さらに、被写体照明部１０７の光路には、リングスリット２２と、コンデンサレンズ２１と、固定ミラー２０と、リレーレンズ１８，１９と、角膜バッフル１７とが設けられる。
デジタルカメラ４１は、ライブビュー機能を有するとともに、静止画を撮影できる。ライブビュー機能は、静止画を撮影する前に、動画データとしてＣＭＯＳエリアセンサ４３（撮像素子）に結像した画像を、ＬＥＤモニタ４４（表示部）に表示する機能である。なお、ライブビュー機能を用いて撮影される画像をライブビュー画像と称する。そして、デジタルカメラ４１は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒの観察および画像（眼底画像Ｉ）の撮影を行う。ライブビュー機能を用いる撮影時においては、処理回路４５は、撮影したライブビュー画像（眼底画像Ｉ）をＬＣＤモニタ４４の解像度に応じて間引きして解像度を下げる。そして、ＬＣＤモニタ４４は、解像度が下げられたライブビュー画像を表示する。また、処理回路４５は、デジタルカメラ４１の外部にリアルタイムでライブビュー画像を出力する。
眼底カメラ１００ａは、キセノン管２３を発光させて静止画を撮影することにより、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒを撮影する（眼底画像Ｉを撮影する）。また、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒの撮影においては、デジタルカメラ４１のＣＭＯＳエリアセンサ４３は、全画素分の解像度を有する眼底画像Ｉのデータを生成する。そして、処理回路４５は、眼底画像Ｉのデータに現像処理を実行し、不図示の記憶媒体に所定のファイル形式で保存する。
【００１０】
次に、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの機能ブロックについて、図２を参照して説明する。図２は、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの機能ブロックを示すブロック図である。
図２に示すように、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａは、撮像部１０４と、操作部１０１と、制御部１０２ａと、時刻発生器１０５と、レンズ駆動部１０３と、レンズ位置記録部１２９と、可視化変換部１０６ａとを有する。
撮像部１０４は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒを観察および撮影を行う。撮像部１０４には、汎用のデジタルカメラ４１が含まれる。
操作部１０１は、検者（操作者）が第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａを操作するため（指示を入力するため）の部分である。操作部１０１は、検者が第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａを操作するためのユーザーインターフェースを有する。操作部１０１への入力は、制御部１０２ａに送信される。
制御部１０２ａは、操作部１０１への入力に基づいて、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの全体および各部を制御する。制御部１０２ａは、そのサブシステムとして、画像取得部１０９と、画像取得数判定部１２８と、スプリット位相差算出部１１０と、合焦評価値算出部１１１と、時刻特定部１１２とを有する。画像取得部１０９は、撮像部１０４のデジタルカメラ４１が撮影した眼底画像Ｉを取得する。画像取得数判定部１２８は、画像取得部１０９がデジタルカメラ４１から取得した眼底画像Ｉの数を判定する。スプリット位相差算出部１１０は、画像取得部１０４が取得した眼底画像Ｉに映り込んでいるフォーカススプリット指標３１０（後述）の位相差を算出する。合焦評価値算出部１１１は、画像取得部１０４が取得した画像の合焦評価値を算出する。合焦評価値は、合焦の程度を示す値である。時刻特定部１１２は、画像取得部１０４が取得した眼底画像Ｉに含まれる時刻の情報を抽出し、抽出した時刻の情報から当該眼底画像Ｉの撮影時刻を特定する（後述）。
レンズ駆動部１０３は、フォーカスレンズ４を移動させることによって合焦動作を行う。レンズ駆動部１０３は、そのサブシステムとしてレンズ位置制御部１０８を有する。レンズ位置制御部１０８は、フォーカスレンズ４の位置を制御する。
時刻発生器１０５は、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａが使用する時刻を発生させる。時刻発生器１０５が発生させた時刻は、レンズ位置記録部１２９と可視化変換部１０６ａとに送信される。
レンズ位置記録部１２９は、フォーカスレンズ４の位置を、時刻発生器１０５から取得した時刻とともに記録する。
可視化変換部１０６ａは、時刻発生器１０５が発生させた時刻の情報を、ライブビュー画像に可視化して重畳する。可視化変換部１０６ａは、そのサブシステムとして、変調部１２７と被写体照明部１０７とを有する。変調部１２７は、時刻発生器１０５が発生させた時刻に応じて（時間の経過に伴って）変調する変調信号を生成する。被写体照明部１０７は、前記のとおり、眼底観察用光源２７などを有し、眼底観察用光源２７が発する照明光を被検眼Ｅに照射する。さらに、被写体照明部１０７は、変調部１２７が生成した変調信号に基づいて、被検眼Ｅに照射する照明光の光量を変動させることができる。
【００１１】
次に、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａのオートフォーカス処理（オートフォーカス動作）について、図３などを参照して説明する。図３は、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａのオートフォーカス処理（オートフォーカス動作）を示すフローチャートである。
第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの制御部１０２ａとレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）は、「開始トリガー」を検出すると、オートフォーカス処理（オートフォーカス動作）を実行する。なお、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａの制御部１０２ａ（オートフォーカス制御手段）は、オートフォーカス開始ボタン（図略）の押下を、「開始トリガー」として用いる。オートフォーカス開始ボタンは、検者（操作者）が第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａにオートフォーカス処理（オートフォーカス動作）の開始を指示するためのユーザーインターフェースである。オートフォーカス開始ボタンは、操作部１０１に設けられる。
ステップＳ２０１において、制御部１０２ａとレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）は、スプリット合焦方式による合焦処理（合焦動作）を実行する。
ステップＳ２０２においては、制御部１０２ａとレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）は、スプリット合焦方式による合焦処理の終了後に、コントラスト合焦方式による合焦処理（合焦動作）を実行する。制御部１０２ａとレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）は、コントラスト合焦方式による合焦処理が終了すると、オートフォーカス処理を終了する。
【００１２】
ここで、ステップＳ２０１のスプリット合焦方式による合焦処理について、図４と図５を参照して説明する。図４は、スプリット合焦方式による合焦処理においてデジタルカメラ４１が撮影するライブビュー画像（眼底画像Ｉ）の例を模式的に示す図である。図５は、スプリット合焦方式による合焦処理を示すフローチャートである。
図４に示すように、ライブビュー画像（眼底画像Ｉ）には、被検眼Ｅの黄斑部３０２や乳頭部３０３が映り込んでいる。また、ライブビュー画像（眼底画像Ｉ）には、合焦評価値を算出するためのエリア３０４が設定される。そして、フォーカススプリット指標投影部（図略）が、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに２つのフォーカススプリット指標３１０を投影する。このため、撮影されたライブビュー画像（眼底画像Ｉ）には、２つのフォーカススプリット指標３１０が映り込む。制御部１０２ａは、レンズ駆動部１０３を制御して、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに投影された２つのフォーカススプリット指標３１０の位相差（ずれ量）がゼロになるようにフォーカスレンズ４を移動する。２つのフォーカススプリット指標３１０の位相差（ずれ量）が所定の範囲内（好ましくはゼロ）であると合焦する。第１実施形態においては、２つのフォーカススプリット指標３１０は、略水平方向の一本の棒を略中央で２つに分割された構成を有する。そして、２つのフォーカススプリット指標３１０は、上下方向にずれる。このずれ量がフォーカススプリット指標３１０の位相差である。そして、２つのフォーカススプリット指標３１０の位相差が所定の範囲内となった場合（好ましくは、位相差がゼロになって２つのフォーカススプリット指標３１０が１本の棒に見える状態となった場合）に、合焦状態となる。スプリット合焦方式による合焦処理の具体的な処理の流れは次のとおりである（図５参照）。
ステップＳ２１１において、被写体照明部１０７は、近赤外線によって被検眼Ｅの眼底部Ｅｒを照明する。具体的には、被写体照明部１０７は、可視カットフィルタ２４を照明光学系の光路上に挿入し、眼底観察用光源２７が発する光（可視光および近赤外線を含む光）から可視光の帯域を除去する。そして、被写体照明部１０７は、可視光の帯域が除去された近赤外線を、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに照射する。さらに、フォーカススプリット指標投影部（図略）が、２つのフォーカススプリット指標３１０を被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに投影する。
ステップＳ２１２においては、撮像部１０４のデジタルカメラ４１は、ライブビュー機能を用いて被検眼Ｅの眼底部Ｅｒを撮影し、撮影したライブビュー画像（眼底画像Ｉ）を画像取得部１０９に出力する。画像取得部１０９は、デジタルカメラ４１が出力するライブビュー画像のうちの１枚を取得する。そして、画像取得部１０９は、取得した１枚のライブビュー画像をスプリット位相差算出部１１０に出力する。
ステップＳ２１３においては、スプリット位相差算出部１１０は、出力された１枚のライブビュー画像からフォーカススプリット指標３１０の位相差を算出する。そして、スプリット位相差算出部１１０は、算出したフォーカススプリット指標３１０の位相差をレンズ駆動部１０３に出力する。
ステップＳ２１４においては、レンズ駆動部１０３は、算出された位相差が所定の範囲内にあるか否かを判定する。位相差が所定の範囲内にないと判定された場合には（「Ｎｏ」の場合には）、ステップＳ２１５に進む。
ステップＳ２１５においては、レンズ駆動部１０３のサブシステムであるレンズ位置制御部１０８が、２つのフォーカススプリット指標３１０の位相差がゼロになるように、フォーカスレンズ４を駆動する（移動させる）。その後、ステップＳ２１１に進む。そして、ステップＳ２１４において位相差が所定の範囲内にあると判定されるまで、ステップＳ２１１〜Ｓ２１５の処理（動作）を繰り返す。
ステップＳ２１４において、位相差が所定の範囲内にあると判定された場合には（「Ｙｅｓ」の場合には）、スプリット合焦方式による合焦処理（図３のＳ２０１）が終了する。
【００１３】
なお、前記のスプリット合焦方式による処理の内容は一例であり、本発明は、この構成に限定されるものではない。スプリット合焦方式による合焦処理は、一般的に、フォーカススプリット指標の位相差（ずれ量）を画像認識により算出し、この位相差がゼロになすようにフォーカスレンズを移動させるという処理である。
【００１４】
ステップＳ２０１のスプリット合焦方式による合焦処理が終了すると、ステップＳ２０２のコントラスト合焦方式による合焦処理に移行する（図３参照）。スプリット合焦方式による合焦処理の後に、さらにコントラスト合焦方式による合焦処理を実行する理由は、次のとおりである。スプリット合焦方式による合焦では、被検眼Ｅの角膜や水晶体の収差が小さい場合には合焦しやすいが、収差が大きい場合には合焦しがたい。そこで、スプリット合焦方式による合焦位置を基準としてフォーカスレンズ４を前後に移動させ、フォーカスが一番合う位置を探す必要がある。
【００１５】
ここで、汎用のデジタルカメラを利用する眼底カメラにおいて、コントラスト合焦方式による合焦処理（合焦動作）を実行する際に生じる問題について説明する。
汎用のデジタルカメラは、高解像度かつ高画質かつ安価である。しかしながら、汎用のデジタルカメラは、産業用デジタルカメラと異なり、一般に制御信号を入力するための端子を備えていない。このため、汎用のデジタルカメラを外部から制御することは困難である。したがって、眼底カメラの撮像部に汎用のデジタルカメラが適用される構成においては、汎用のデジタルカメラの内部時刻と、眼底カメラの内部時刻とを同期させることが困難である。また、汎用のデジタルカメラはライブビュー画像を取得することができるが、眼底カメラが汎用のデジタルカメラからライブビュー画像を取得する周期は一定ではないことがある。たとえば、汎用のデジタルカメラは、おおよそ毎秒１０フレームのライブビュー画像を取得できるが、眼底カメラは、汎用のデジタルカメラから正確に毎秒１０フレームのライブビュー画像を取得することは困難である。たとえば、眼底カメラが汎用のデジタルカメラからＵＳＢ経由でライブビュー画像を取得する場合には、取得の周期が不定になりやすい。なお、眼底カメラが汎用のデジタルカメラから所定の正確な周期でライブビュー画像を取得することが困難な理由は、いくつかある。
このように、眼底カメラの撮像部に汎用のデジタルカメラが適用される構成では、デジタルカメラの内部と外部とで時間の同期をとることが困難である。さらに、眼底カメラは、デジタルカメラから、所定の正確な周期でライブビュー画像を取得することが困難である。
このため、コントラスト合焦方式による合焦処理において、次のような問題が生じる。図６は、コントラスト合焦方式による合焦における合焦評価値とフォーカスレンズの位置との関係を模式的に示すグラフである。図６に示すように、眼底カメラは、コントラスト合焦方式による合焦処理において、まず、フォーカスレンズを移動させながら、フォーカスレンズの各位置Ｊ１，Ｊ２，・・・，Ｊ９，・・・における合焦評価値Ｐ１，Ｐ２，・・・，Ｐ９，・・・を取得する。すなわち、眼底カメラは、フォーカスレンズの位置と、当該フォーカスレンズの位置における合焦評価値とを一組とするデータの組（（Ｐ１，Ｊ１），（Ｐ２，Ｊ２），・・・）を、フォーカスレンズを移動させながら数〜１０数組取得する。次に、眼底カメラは、取得したデータの組から、合焦評価値が最も高いフォーカスレンズの位置を推測し、推測した位置にフォーカスレンズを移動する。なお、合焦評価値は、汎用のデジタルカメラが出力したライブビュー画像から算出される。
撮像部に産業用デジタルカメラ（外部から制御できるデジタルカメラ）が適用される構成であれば、撮影されたライブビュー画像を、当該ライブビュー画像が撮影された時点におけるフォーカスレンズの位置とともに記録できる。このため、眼底カメラは、フォーカスレンズの位置と撮影された画像の合焦評価値とを一組のデータとして取得できる。しかしながら、汎用のデジタルカメラ（外部から制御できないデジタルカメラ）が適用される構成であると、撮影のタイミングを外部から制御できないため、出力された画像の撮影タイミングが不明である。そうすると、出力された画像とフォーカスレンズの位置の関係が不明となるから、合焦評価値とフォーカスレンズの位置とのデータの組を取得できない。
なお、汎用のデジタルカメラの内部と外部とで時刻の同期をとることができれば、撮影時刻からフォーカスレンズの位置を算出することが可能である。たとえば、汎用のデジタルカメラが画像を撮影する際に、撮影した画像の属性情報（たとえばＥＸＩＦなど）に撮影時刻を記録する。そして、撮影された画像に記録される撮影時刻と、各時刻におけるフォーカスレンズの位置の記録とを用いることによって、合焦評価値とフォーカスレンズの位置とのデータの組を取得できる。しかしながら、前記のとおり、汎用のデジタルカメラの内部と外部とで時刻の同期をとることができない。このため、汎用のデジタルカメラが適用された眼底カメラは、このような方法を用いることができない。
【００１６】
そこで、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａは、被検眼Ｅに向けて照射する照明光に、フォーカスレンズ４の位置の情報と、眼底カメラ１００ａの時刻（デジタルカメラ４１の外部の時刻）の情報との少なくとも一方を重畳させる。このような構成によれば、デジタルカメラ４１が撮影して生成したライブビュー画像に、当該ライブビュー画像が撮影されたフォーカスレンズ４の位置の情報とデジタルカメラ４１の外部の時刻の情報を含ませることができる。
そして、制御部１０２ａは、取得したライブビュー画像から、フォーカスレンズ４の位置の情報とデジタルカメラ４１の外部の時刻の情報の一方を抽出する。これにより、制御部１０２ａは、当該ライブビュー画像の撮影時におけるフォーカスレンズ４の位置またはデジタルカメラ４１の外部の時刻を特定することができる。
被検眼Ｅに向けて照射する照明光にフォーカスレンズ４の位置の情報を重畳させる構成であると、眼底カメラ１００ａは、合焦評価値とフォーカスレンズ４の位置とのデータの組を作成できる。この場合には、眼底カメラ１００ａは、デジタルカメラ４１が出力するライブビュー画像の合焦評価値を算出するとともに、当該ライブビュー画像からフォーカスレンズ４の位置を抽出する。そして、眼底カメラ１００ａは、算出した合焦評価値と、抽出したフォーカスレンズ４の位置とのデータの組を作成する。
同様に、眼底カメラ１００ａの時刻の情報を被検眼Ｅに照射する照明光に重畳させる構成であると、眼底カメラ１００ａは、合焦評価値とフォーカスレンズ４の位置とのデータの組を作成できる。この場合には、まず、眼底カメラ１００ａは、フォーカスレンズ４の位置の情報と時刻とともに記録する。そして、眼底カメラ１００ａは、デジタルカメラ４１が出力する画像の合焦評価値を算出するとともに、当該画像から時刻の情報を抽出する。そして、眼底カメラ１００ａは、画像から抽出した時刻と、時刻とともに記録したフォーカスレンズ４の位置とから、当該画像が撮影された時刻におけるフォーカスレンズ４の位置を特定する。したがって、眼底カメラ１００ａは、合焦評価値とフォーカスレンズ４の位置とのデータの組を作成できる。
以上の方法を纏めると、図７に示す通りとなる。図７（ａ）は、被検眼Ｅに照射する光に、フォーカスレンズ４の位置の情報を重畳する構成を示す。眼底カメラ１００ａは、デジタルカメラ４１が出力する画像を解析して当該画像が撮影された時点におけるフォーカスレンズ４の位置を抽出する。そして、眼底カメラ１００ａは、当該画像の合焦評価値を算出する。このように、眼底カメラ１００ａは、合焦評価値とフォーカスレンズ４の位置とのデータの組を生成することができる。図７（ｂ）は、被検眼Ｅに照射する光に、眼底カメラ１００ａの時刻の情報を重畳する構成を示す。この構成においては、眼底カメラ１００ａの解析対象は、デジタルカメラ４１が出力する画像と、記録されたフォーカスレンズ４の位置の情報との２つである。眼底カメラ１００ａは、画像を解析することによって、当該画像が撮影された時刻を抽出する。さらに眼底カメラ１００ａは、抽出した時刻と記録されたフォーカスレンズ４の位置の情報とを用いて、当該画像が撮影された時刻におけるフォーカスレンズ４の位置を特定する。したがって、眼底カメラ１００ａは、合焦評価値とフォーカスレンズ４の位置とのデータの組を生成することができる。
なお、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａは、図７（ｂ）の構成が適用されるものとする。
【００１７】
次に、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａのコントラスト合焦方式による合焦処理について、図８を参照して説明する。図８は、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａのコントラスト合焦方式による合焦処理の流れを示すフローチャートである。
ステップＳ２３０においては、レンズ位置記録部１２９が、フォーカスレンズ４の位置を時刻とともに記録する。フォーカスレンズ４の位置は、コリメータ５により検出される。レンズ位置記録部１２９は、フォーカスレンズ４の位置を、レンズ駆動部１０３を介してコリメータ５から取得する。また、レンズ位置記録部１２９は、時刻を時刻発生器１０５から取得する。
ステップＳ２３１においては、可視化変換部１０６ａが時刻を可視化する。なお、第１実施形態における「時刻の可視化」とは、被検眼Ｅに照射する光に、時刻の情報を重畳することを意味する。換言すると、汎用のデジタルカメラが撮像する画像に、時刻の情報を重畳することを意味する。たとえば、可視化変換部１０６ａの変調部１２７は、時刻発生器１０５から取得した時刻に応じて変調信号を生成し、被写体照明部１０７に送信する。可視化変換部１０６ａの被写体照明部１０７は、変調部１２７が生成した変調信号に基づいて、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに照射する照明光の光量を変調する。これにより、可視化変換部１０６ａは、被検眼Ｅに照射する光に時刻の情報を重畳することができる。なお、時刻の変調の具体的な態様については後述する。
ステップＳ２３２においては、画像取得部１０９は、デジタルカメラ４１が出力するライブビュー画像を取得する。前記のとおり、被検眼Ｅに照射される照明光には時刻の情報が重畳されているから、デジタルカメラ４１が撮影した画像にも、当該画像を撮影した時刻の情報が重畳されている。
ステップＳ２３３においては、画像取得数判定部１２８は、画像取得部１０９が取得したライブビュー画像の合計数が所定数Ｎに到達したかどうかを判断する。取得したライブビュー画像の合計数がＮに到達していない場合（「Ｎｏ」の場合）は、ステップＳ２３４に進む。
ステップＳ２３４においては、画像取得数判定部１２８は、レンズ駆動部１０３に対して、フォーカスレンズ４の移動を指示する。そして、レンズ駆動部１０３は、サブシステムであるレンズ位置制御部１０８に対して、フォーカスレンズ４の移動を指示する。フォーカスレンズ４の移動位置は、ライブビュー画像の取得数に応じてあらかじめ設定されている。レンズ位置制御部１０８は、画像取得部１０９が取得したライブビュー画像の数とこの設定とに基づいて、フォーカスレンズ４を所定の位置に移動させる。
第１実施形態においては、フォーカスレンズ４の移動の所定の位置は、スプリット合焦方式により合焦したフォーカスレンズ４の位置を基準として、その前側の４カ所と後側の４カ所とする。したがって、フォーカスレンズ４の移動の所定の位置は、基準となる位置を含めると、合計で９カ所（Ｎ＝９）（基準となる位置と、前側の４カ所と、後側の４カ所）となる。なお、これらの位置は、等間隔とする。
そして、画像取得部１０９がＮ枚のライブビュー画像を取得するまで、ステップＳ２３０〜２３３のステップを繰り返す。合計数がＮとなった場合には（ステップＳ２３３において「Ｙｅｓ」の場合には）、ステップＳ２３５に移行する。
ステップＳ２３５においては、合焦評価値算出部１１１は、画像取得部１０９が取得したＮ枚の画像について、１枚ずつ合焦評価値を算出する。たとえば、次のとおりである。図９は、デジタルカメラ４１が出力するライブビュー画像（眼底画像Ｉ）の一例を模式的に示す図である。図９に示すように、ライブビュー画像（眼底画像Ｉ）には、被検眼Ｅの黄斑部３０２や乳頭部３０３が映り込んでいる。そして、合焦評価値算出部１１１は、ライブビュー画像に、合焦評価値を計算するエリア３０４を設定する。そして、合焦評価値算出部１１１は、設定したエリア３０４内の合焦の程度を示す値である合焦評価値を算出する。たとえば、合焦評価値算出部１１１は、エリア３０４の高周波成分からさらに帯域を制限した信号を加算することによって合焦評価値を算出する。また、同時に、時刻特定部１１２は、ステップＳ２３１において被写体照明部１０７が照射した照明光の光量とライブビュー画像の平均輝度の関係に基づいて、当該画像が撮影された時刻を特定する。時刻の特定方法については後述する。
ステップＳ２３６においては、レンズ駆動部１０３は、フォーカスレンズ４の位置Ｆと合焦評価値Ｊのデータの組（図６参照）を生成する。この際、レンズ駆動部１０３は、合焦評価値算出部１１１が出力した合焦評価値と、時刻特定部１１２が特定した時刻と、レンズ位置記録部１２９が記憶している情報とを参照する。そして、レンズ駆動部１０３は、生成したデータの組を用いて、最も合焦評価値が高くなるフォーカスレンズ４の位置を推測する。具体的には、レンズ駆動部１０３は、各画像の合焦評価値を補間曲線で補間し、補間曲線の値が最大となるフォーカスレンズ４の位置を特定する。そして、レンズ駆動部１０３は、特定した位置を合焦位置であると推定する。
ステップＳ２３７においては、レンズ駆動部１０３は、ステップＳ２３６において推測したフォーカスレンズ４の位置を、サブシステムであるレンズ位置制御部１０８に送信する。レンズ位置制御部１０８は、送信された位置にフォーカスレンズ４を移動させる。
以上の処理を終了すると、コントラスト合焦方式による合焦処理（合焦動作）が終了する。なお、コントラスト合焦方式による合焦処理が終了した場合には、制御部１０２ａは、合焦が完了したことを検者に通知する。通知方法としては、たとえば、ブザー音を発するなどがある。
【００１８】
ここで、照明光に時刻の情報を重畳する具体的な態様について、図１０を参照して説明する。図１０は、時刻と被写体照明部１０７が照射する光量との関係を示すグラフ（上段）と、時刻とフォーカスレンズ４の位置との関係を示すグラフ（下段）とを並べて示す図である。第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａは、被検眼Ｅに照射する照明光の光量と、フォーカスレンズ４の位置と、時刻発生器１０５が発生させる時刻とをリアルタイムで記録する。そして、図１０に示すように、時間の経過に伴って、レンズ駆動部１０３はフォーカスレンズ４を移動させるとともに、被写体照明部１０７は変調部１２７が生成した変調信号に応じて照射する光量を変調する。図１０に示す例では、時刻Ｔ１において、フォーカスレンズ４はＦ１の位置にあり、光量はＦ１である。時刻Ｔ２において、フォーカスレンズ４はＦ２の位置にあり、光量はＦ２である。
【００１９】
そして、時刻特定部１０５は、時刻に応じて変調された照明光を用いて撮影されたライブビュー画像（眼底画像Ｉ）から、時刻の情報を抽出する。これにより、時刻特定部１１５は、当該ライブビュー画像の撮影時刻を特定する。具体的には、次のとおりである。時刻に応じて変調された照明光を用いて撮影されたライブビュー画像は、撮影時刻に応じて平均輝度が異なる。光量とライブビュー画像の平均輝度とは、おおよそ比例関係にあるが、等式関係にはない。比例乗数の大きさは、被検眼Ｅにおける光の反射率に応じて異なるため、一意に決定できない。このため、時刻特定部１１５は、１枚の画像のみでは、当該ライブビュー画像に含まれる時刻の情報を抽出すること（撮影時刻を特定すること）はできない。そこで、時刻特定部は、一連のＮ枚のライブビュー画像を撮影順に並べることにより、時刻に応じて変調された光量Ｆと時刻との関係を導く。たとえば、図１０に示すように、時刻特定部１１５は、一連のＮ枚のライブビュー画像を撮影順に並べ、ライブビュー画像の平均輝度と照明光の光量Ｆとの関係を判定する。そして、一連のＮ枚のライブビュー画像の平均輝度が、図１０の上段に示す変調された光量と比例関係にある場合には、時刻特定部１１５は、当該Ｎ枚のライブビュー画像の撮影時刻を、時刻Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３、Ｔ４、Ｔ５、であると特定する。なお、図１０の下段に示すように、フォーカスレンズ４は移動と停止とを繰り返しており、停止している時間があるため、時刻Ｔの算出は高精度でなくてもよい。すなわち、ある１枚のライブビュー画像が「時刻Ｔ１の付近の時刻で撮影された」ということが特定できれば、当該ある１枚のライブビュー画像の撮影時におけるフォーカスレンズ４の位置はＪ１であると特定できる。
【００２０】
ここで、照明光の光量の変調の第１の別態様について、図１１を参照して説明する。図１１は、第１の別態様における時刻と被写体照明部１０７が照射する照明光の光量との関係を示すグラフ（上段）と、時刻とフォーカスレンズ４の位置との関係を示すグラフ（下段）とを並べて示す図である。
合焦評価値算出部１１１が合焦評価値を算出するためには、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒに照射される照明光の光量が一定であることが好ましい。そこで、可視化変換部１０６ａ（変調部１２７と被写体照明部１０７）は、図１１の上段に示すように、光量Ｆを、時間の経過とともにＦ１、Ｆ１ａ、Ｆ２、Ｆ２ａ、Ｆ３、Ｆ３ａ、Ｆ４、Ｆ４ａ、Ｆ５、Ｆ５ａ、の順で変化させる。ここで、光量Ｆ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａ、Ｆ４ａ、Ｆ５ａは、同じ値である。これに対し、光量Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４、Ｆ５は、時刻に応じて異なる。そして、合焦評価値算出部１１１は、照明光の光量がＦ１ａ、Ｆ２ａ、Ｆ３ａ、Ｆ４ａ、Ｆ５ａである場合に撮影されたライブビュー画像を用いて、合焦評価値を算出する（図８のステップＳ２３５参照）。このような構成によれば、照明光の光量Ｆが一定である画像を用いて、合焦評価値を算出できる。
【００２１】
さらに、照明光の光量の変調の第２の別態様について、図１２を参照して説明する。図１２は、第２の別態様における時刻と被写体照明部１０７が照射する照明光の光量との関係を示すグラフ（上段）と、時刻とフォーカスレンズ４の位置との関係を示すグラフ（下段）とを並べて示す図である。
図１２に示すように、被写体照明部１０７は、フォーカスレンズ４の各位置Ｊ１〜Ｊ５に対応する照明光の光量Ｆ１〜Ｆ５のうち、初回（１回目）の光量Ｆ１のみを他の光量Ｆ２〜Ｆ５と異ならせる。このような構成によれば、初回の光量Ｆ１により撮影されたライブビュー画像に時刻の情報が重畳される。したがって、時刻特定部１１５は、一連のＮ枚のライブビュー画像を撮影順に並べて平均輝度を比較することにより、光量Ｆ１で撮影された１枚のライブビュー画像の撮影時刻を特定できる。そして、時刻特定部１１５は、特定した１枚のライブビュー画像の撮影時刻と撮影間隔とに基づいて、それ以外のライブビュー画像の撮影時刻を特定できる。なお、図１２においては、「光量Ｆ１ ＜ 光量Ｆ２〜Ｆ５」である構成を示すが、であるが、「光量Ｆ１ ＞ 光量Ｆ２〜Ｆ５」であってもよい。この構成においては、初回の光量Ｆ１で撮影された１枚のライブビュー画像にのみ時刻の情報が重畳するため、第１の別態様と比較すると、時刻の特定の精度は、後ろの時刻ほど悪くなる可能性がある。そこで、所定のサイクルごとに、時刻の情報を重畳する処理を繰り返す構成であるとよい。
【００２２】
第１実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
前記のとおり、汎用のデジタルカメラは、外部から制御信号を入力するための端子を備えないものがある。このような汎用のデジタルカメラが適用された眼底カメラは、汎用のデジタルカメラのライブビュー画像の撮影タイミングを制御できないため、ライブビュー画像の撮影時刻が不明である。また、このような構成の眼底カメラは、汎用のデジタルカメラの内部とそれ以外とで時刻の同期をとることができない。そうすると、ライブビュー画像の撮影時におけるフォーカスレンズの位置が不明となるため、コントラスト合焦方式による合焦処理を実行できない。
しかしながら、第１実施形態によれば、照明光に時刻の情報を重畳させることによって、画像取得部１１５が取得するライブビュー画像に時刻の情報を重畳することができる。このため、レンズ駆動部１０３は、画像取得部１０９が取得したライブビュー画像の撮影時刻（ここでは、時刻発生器１０５が発生させた時刻）を特定することができる。そして、レンズ駆動部１０３は、レンズ位置記録部１２９に記録されるフォーカスレンズ４の各時刻における位置を参照することにより、各ライブビュー画像の撮影時におけるフォーカスレンズ４の位置を特定することができる。したがって、レンズ駆動部１０３は、フォーカスレンズ４の位置と撮影されたライブビュー画像の合焦評価値とを一組のデータとして取得できる。その結果、制御部１０２ａとレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）は、コントラスト合焦方式による合焦処理を実行できる。
このように、第１実施形態によれば、汎用のデジタルカメラ４１のライブビュー画像の撮影タイミングを制御できない場合であっても、コントラスト合焦方式による合焦処理を実行できる。また、第１実施形態によれば、汎用のデジタルカメラ４１の外部と内部とで時刻の同期をとることができない場合であっても、コントラスト合焦方式による合焦処理を実行できる。このため、第１実施形態によれば、高価な産業用のデジタルカメラではなく、安価な汎用のデジタルカメラを適用して、コントラスト合焦方式による合焦処理を実行できる。特に、汎用のデジタルカメラとして、制御用の入力端子を持たないデジタルカメラや、外部とで時刻の同期をとれないデジタルカメラが適用できる。したがって、眼底カメラの低価格化を図ることができるとともに、高解像度で高画質な眼底画像Ｉをオートフォーカス方式で撮影できる。
【００２３】
なお、第１実施形態に適用されるデジタルカメラ４１は、光学ファインダーを有していない汎用のデジタルカメラであってもよい。たとえば、いわゆる、ミラーレスタイプのデジタルカメラであってもよい。無散瞳型眼底カメラにおいては、赤外線を用いての眼底部Ｅｒを観察するため、光学ファインダーが役立たないからである。たとえば、検者（操作者）が光学ファインダーを覗いて眼底像を観察しようとしても、赤外線で照明されているため黒色の像が見えるだけである。光学ファインダーを有さない汎用のデジタルカメラが適用される構成であれば、光学ファインダーを有する汎用のデジタルカメラが適用される構成に比較して、眼底カメラの小型化や低価格化を図ることができる。なお、光学ファインダーを有さない汎用のデジタルカメラとしては、いわゆるコンデジと呼ばれる種類のデジタルカメラが適用できる。
【００２４】
また、前記第１実施形態においては、合焦評価値算出部１１１がライブビュー画像を用いて合焦評価値を算出する構成を示したが、通常の静止画像を用いて合焦評価値を算出する構成であってもよい。ライブビュー画像の撮影間隔は通常の静止画像の撮影間隔に比較して短い。このため、ライブビュー画像を用いて合焦評価値を算出する構成によれば、オートフォーカス処理に要する時間を短くできる。ただし、合焦評価値の算出に通常の静止画像を用いてもよい。通常の静止画像の撮影であっても、前記同様の課題を有する。このため、第１実施形態は、通常の静止画像を用いて合焦評価値を算出する構成であっても、前記課題を解決できる。
【００２５】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図１３を参照して説明する。図１３は、第２実施形態にかかる眼底カメラ１００ｂの構成を模式的に示すブロック図である。なお、第１実施形態と共通の構成については、同じ符号を付して示し、説明は省略する。
第２実施形態にかかる眼底カメラ１００ｂは、フォーカスレンズ４を自動で駆動するオートフォーカス機能を搭載した散瞳型の眼底カメラである。第１実施形態は照明光に時刻の情報を重畳する構成であるのに対し（図７（ｂ）参照）、第２実施形態は照明光にフォーカスレンズ４の位置の情報を重畳する構成である（図７（ａ）参照）。
このため、第２実施形態にかかる眼底カメラ１００ｂは、図１３に示すように、制御部１０２ｂのサブシステムとしてレンズ位置特定部１１３を有し、可視化変換部１０６ｂのサブシステムとしてレンズ位置表示部１１４を有する。
レンズ位置表示部１１４は、デジタルカメラ４１の視野内に、フォーカスレンズ４の現在位置を表示する。すなわち、デジタルカメラ４１が撮影する画像には、レンズ位置表示部１１４（が表示するフォーカスレンズ４の現在の位置）が映り込む。図１４は、レンズ位置表示部１１４によるフォーカスレンズ４の現在の位置の表示態様の例を模式的に示す図である。たとえば、図１４（ａ）に示すように、レンズ位置表示部１１４は、デジタルカメラ４の視野内（画像内）の被検眼Ｅの眼底部Ｅｒの観察の障碍にならない位置に、複数の発光素子（たとえばＬＥＤ）が並べて設けられる構成を有する。そして、レンズ位置表示部１１４は、フォーカスレンズ４の現在の位置を、点灯が「１」を示し消灯が「０」を示す二進数で表示する。また、図１４（ｂ）に示すように、レンズ位置表示部１１４は、長さが可変の棒を表示する表示デバイスを有する。そして、レンズ位置表示部１１４は、フォーカスレンズ４の現在の位置に応じて、棒の長さを変更する。このように、レンズ位置表示部１１４は、フォーカスレンズ４の現在の位置を、棒の長さによって表示する。
レンズ位置特定部１１３は、ライブビュー画像に重畳（表時）されるレンズ位置の情報を抽出して、当該ライブビュー画像の撮影時におけるフォーカスレンズ４の位置を特定する。たとえば、レンズ位置表示部１１４が図１４（ａ）に示す構成である場合には、レンズ位置特定部１１３は、ライブビュー画像を所定の輝度で二値化し、二値化した画像を解析してレンズ位置表示部１１４が表示する二進数を判定する。そして、レンズ位置特定部１１３は、抽出した二進数に基づいてフォーカスレンズ４の位置を特定する。また、レンズ位置表示部１１４が図１４（ｂ）に示す構成である場合には、レンズ位置特定部１１３は、棒の長さを計測することによって、フォーカスレンズ４の位置を取得する。なお、フォーカスレンズ４の位置と二進数の値との関係は、あらかじめ規定されている。同様に、フォーカスレンズ４の位置と棒の長さとの関係もあらかじめ規定されている。
【００２６】
次に、第２実施形態にかかる眼底カメラ１００ｂのコントラスト合焦方式による合焦処理（合焦動作）について、図１５を参照して説明する。図１５は、第２実施形態にかかる眼底カメラ１００ｂのコントラスト合焦方式による合焦処理の内容を示すフローチャートである。
ステップＳ２２１においては、可視化変換部１０６ｂは、フォーカスレンズ４の位置を可視化する。具体的には、可視化変換部１０６ｂのレンズ位置表示部１１４は、フォーカスレンズ４の現在の位置を、デジタルカメラ４１により撮影されるライブビュー画像（眼底画像Ｉ）に映り込むように表示する。
ステップＳ２２２〜Ｓ２２４は、第１実施形態のステップＳ２２２〜Ｓ２２４と同じである。
ステップＳ２２５においては、合焦評価値算出部１１１は、画像取得部１０９が取得したＮ枚のライブビュー画像（眼底画像Ｉ）について、１枚ずつ合焦評価値を算出する。合焦評価値の算出方法は、第１実施形態と同じ方法が適用できる。また、同時に、レンズ位置特定部１１３は、ライブビュー画像（眼底画像Ｉ）に映り込んでいるレンズ位置表示部１１４の表示を解析し、当該ライブビュー画像（眼底画像Ｉ）の撮影時点におけるフォーカスレンズ４の位置を特定する。
ステップＳ２２６、Ｓ２２７は、第１実施形態のステップＳ２３６，Ｓ２３７と同じである。
【００２７】
第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。なお、第１実施形態は、近赤外線によって被検眼Ｅの眼底部Ｅｒを照明する構成であるが、第２実施形態は、被検眼Ｅの眼底部Ｅｒの照明に近赤外線と可視光のいずれを用いる構成であってもよい。そして、可視光によって被検眼Ｅの眼底部Ｅｒを照明する構成であれば、デジタルカメラ４１のＣＭＯＳエリアセンサ４３が、赤外線をカットする赤外カットフィルタを有していてもよい。
【００２８】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、図１６を参照して説明する。図１６は、本発明の第３実施形態にかかる眼底カメラ１００ｃの構成を模式的に示すブロック図である。なお、第１実施形態と共通の構成については、同じ符号を付して示し説明は省略する。本発明の第３実施形態にかかる眼底カメラ１００ｃは、フォーカスレンズ４を自動で駆動するオートフォーカス機能を搭載した無散瞳型の眼底カメラである。
第３実施形態は、照明光に時刻の情報を重畳する構成である。図１６に示すように、可視化変換部１０６ｃは、そのサブシステムとして時刻表示部１１６を有する。時刻表示部１１６は、時刻発生器１０５から取得した時刻を、デジタルカメラ４１の視野内に（デジタルカメラ４１が撮影するライブビュー画像に映り込むように）リアルタイムで表示する。図１７は、第３実施形態にかかる眼底カメラ１００ｃのデジタルカメラ４１が撮影する画像の例を模式的に示す図である。図１７に示すように、第３実施形態にかかる眼底カメラ１００ｃには、デジタルカメラ４１が撮影するライブビュー画像に映り込むように、時刻表示部１１６が設けられる。時刻表示部１１６には、時刻の情報を数字で表示できる表示機器（たとえば、ＬＥＤ表示装置）が適用される。このような構成によれば、時刻表示部１１６は、デジタルカメラ４１が撮影するライブビュー画像（眼底画像Ｉ）に時刻の情報を重畳させる（付加する）ことができる。
時刻特定部１１２は、画像取得部１０９が取得したライブビュー画像（眼底画像Ｉ）（時刻表示部１１６の表示が映り込んでいる画像）に対して文字認識の処理を実行し、時刻表示部１１６が表示する時刻を特定する。
第３実施形態におけるコントラスト合焦方式による合焦処理は、ステップＳ２３５を除いては第１実施形態と同じ処理が適用できる（図８参照）。そして、第１実施形態においては、画像の平均輝度に基づいて時刻を特定する構成であるのに対し、第３実施形態においては、前記のとおり文字認識によって時刻を特定する。
第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用を奏することができる。
【００２９】
最後に、各実施形態にかかる眼底カメラのハードウェア構成について、簡単に説明する。図２に示すように、第１実施形態にかかる眼底カメラ１００ａは、操作部１０１と、制御部１０２ａおよびレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）と、時刻発生器１０５と、レンズ位置記録部１２９と、可視化変換部１０６ａとを有する。図１３に示すように、第２実施形態にかかる眼底カメラ１００ｂは、操作部１０１と、制御部１０２ｂおよびレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）と、時刻発生器１０５と、可視化変換部１０６ｂとを有する。図１６に示すように、第３実施形態にかかる眼底カメラ１００ｃは、操作部１０１と、制御部１０２ｃおよびレンズ駆動部１０３（オートフォーカス制御手段）と、時刻発生器１０５と、レンズ位置記録部１２９と、可視化変換部１０６ｃとを有する。これらは、所定の演算を実行するＣＰＵと、プログラム（ソフトウェア）や各種所定のデータや設定などを記録できる記録装置と、操作者が操作するユーザーインターフェースを有するコンピュータである。なお、これらが、共通のＣＰＵと記録装置とユーザーインターフェースを備える構成であってもよく、それぞれがＣＰＵと記録装置とユーザーインターフェースを備える構成であってもよい。記録装置には、前記各処理（各動作）を実行するためのコンピュータプログラム（コンピュータソフトウェア）が格納される。また、記録装置には、その他、前記各処理を実行するために必要な情報（設定など）が格納される。そして、ＣＰＵが記録装置からプログラムを読み出して実行することにより、前記各処理（各動作）が実行される。
【産業上の利用可能性】
【００３０】
本発明は、フォーカスレンズを自動で駆動するオートフォーカス機能を搭載した眼底カメラに好適である。そして、本発明によれば、オートフォーカス機能を搭載した眼底カメラを、産業用デジタルカメラを用いることなく汎用のデジタルカメラのみを用いて実現できる。このため、産業用デジタルカメラを用いる場合と比較して、安価に高解像度で高画質な眼底画像Ｉをユーザへ提供することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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