(57)【要約】【課題】操作手段の操作者に対し、操作を感覚的に分かり易くすることができる操作装置及びシフトレバー装置を提供する。【解決手段】節度検出機能付き節度付与機構４は、筒部７に対して往復動する導電性のピン９と、筒部７の外面に巻回されたコイル部１３とを備える。シフトレバーの操作時、ピン９が筒内のばね部に抗して節度山６を上ることにより、シフトレバーに節度が発生する。また、レバー操作時、ピン９が節度山６に沿って移動することにより、コイル部１３のインダクタンスＬが変化する。ＥＣＵ１４は、コイル部１３のインダクタンスＬを、シフトレバーの操作位置の切り替わりの情報の１つとして用い、シフトレバーの操作位置を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作手段が操作されると、その操作位置に応じた電気信号を機器に出力することにより、当該機器を前記操作手段の操作位置に応じた状態に動作させ、前記操作手段の操作時、節度機構により当該操作手段に節度が付与される操作装置において、
前記操作手段に付与される前記節度を検出する節度検出手段と、
当該節度検出手段の検出信号を、前記操作手段の位置を判定する際の１情報として使用することにより、当該操作手段の位置判定を行う位置判定手段と
を備えたことを特徴とする操作装置。
【請求項２】
前記操作手段の操作量及び操作方向の少なくとも一方を検出する操作検出手段を備え、
前記位置判定手段は、前記節度検出手段の検出信号と、前記操作検出手段の検出信号とを基に、前記操作手段の位置判定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載の操作装置。
【請求項３】
前記位置判定手段は、前記節度検出手段の検出信号を基に前記操作手段の節度ピークを検出すると、当該操作手段が目的の操作位置に操作されたと判定する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の操作装置。
【請求項４】
前記節度機構は、節度山と、当該節度山を付勢部材の付勢力に抗して上ることにより、このときの荷重を前記節度として付与するピンとを備え、
前記節度検出手段は、導線を環状に巻回したコイル部と、当該コイル部の内部を往復動可能に取り付けられた導電性の前記ピンとを備え、
前記位置判定手段は、前記ピンの位置に応じて変化する前記コイル部のインダクタンスを基に、前記操作手段の操作位置を判定する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の操作装置。
【請求項５】
シフトレバーが操作されると、その操作位置に応じた電気信号を変速機に出力することにより、当該変速機を前記シフトレバーの操作位置に応じた状態に動作させ、前記シフトレバーの操作時、節度機構により当該シフトレバーに節度が付与されるシフトレバー装置において、
前記シフトレバーに付与される前記節度を検出する節度検出手段と、
当該節度検出手段の検出信号を、前記シフトレバーの位置を判定する際の１情報として使用することにより、当該シフトレバーの位置判定を行う位置判定手段と
を備えたことを特徴とするシフトレバー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種機器を操作する際に使用する操作装置に係り、詳しくはシフトレバー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から周知のように、車両には、変速機の駆動状態を切り替える際に操作するシフトレバー装置が搭載されている（特許文献１〜３等参照）。この種のシフトレバー装置は、例えばハイブリッド車に搭載される場合、シフトレバーを各操作位置に操作後、シフトレバーから手を離すと、シフトレバーが元のホーム位置（中立位置）に自動で戻るモーメンタリ型で、かつ検出したシフトレバーの操作位置を電気信号により変速機に出力して、変速機の駆動状態を切り替えるシフトバイワイヤ型が広く普及している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３７３２１２号公報
【特許文献２】特開２００２−２５４９４４号公報
【特許文献３】特開２００７−２５３９１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のシフトレバー装置では、シフトレバーの操作量を検出するセンサが取り付けられ、このセンサの検出信号を基にシフトレバーの操作位置を判定して、変速機の駆動状態を切り替える構造となっている。このため、変速機の駆動状態の切り替わりはシフトレバーの操作量に依存することになるので、ユーザが感じる節度力と駆動状態との切り替わり（タイミング）は完全に同期していないため、位置切り替えが感覚的に分かり易いものではないという現状があった。よって、レバー操作するユーザに対し、操作位置が切り替わったことを感覚的に通知することができる技術の開発ニーズがあった。なお、この問題はシフトレバー装置に限るものではなく、他の装置や機器でも同様に言える。
【０００５】
本発明の目的は、操作手段の操作者に対し、操作を感覚的に分かり易くすることができる操作装置及びシフトレバー装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明では、操作手段が操作されると、その操作位置に応じた電気信号を機器に出力することにより、当該機器を前記操作手段の操作位置に応じた状態に動作させ、前記操作手段の操作時、節度機構により当該操作手段に節度が付与される操作装置において、前記操作手段に付与される前記節度を検出する節度検出手段と、当該節度検出手段の検出信号を、前記操作手段の位置を判定する際の１情報として使用することにより、当該操作手段の位置判定を行う位置判定手段とを備えたことを要旨とする。
【０００７】
本発明の構成によれば、操作手段の操作時、操作手段に付与される節度を節度検出手段により検出し、この節度検出手段の検出信号を、操作手段の位置を判定する際の情報の１つとして使用する。よって、例えば節度の切り替わったときに、操作手段が他の位置に操作されたと判定することが可能となるので、ある節度の切り替わりタイミングで、機器の動作を他の状態に切り替えることが可能となる。このため、操作者に対し、操作手段の操作位置の切り替わりを、感覚的に分かり易くすることが可能となる。
【０００８】
本発明では、前記操作手段の操作量及び操作方向の少なくとも一方を検出する操作検出手段を備え、前記位置判定手段は、前記節度検出手段の検出信号と、前記操作検出手段の検出信号とを基に、前記操作手段の位置判定を行うことを要旨とする。この構成によれば、操作検出手段で検出される操作手段の操作量や操作方向も要件に加えて、操作手段の操作位置の切り替え判定を行うので、位置判定を精度よく行うことが可能となる。
【０００９】
本発明では、前記位置判定手段は、前記節度検出手段の検出信号を基に前記操作手段の節度ピークを検出すると、当該操作手段が目的の操作位置に操作されたと判定することを要旨とする。この構成によれば、節度ピークのタイミングで位置切り替えを認識するので、操作手段にクリック感が発生したタイミングで、操作手段の操作位置が切り替えられたと判定することが可能となる。よって、操作手段の高い操作感の確保に効果が高くなる。
【００１０】
本発明では、前記節度機構は、節度山と、当該節度山を付勢部材の付勢力に抗して上ることにより、このときの荷重を前記節度として付与するピンとを備え、前記節度検出手段は、導線を環状に巻回したコイル部と、当該コイル部の内部を往復動可能に取り付けられた導電性の前記ピンとを備え、前記位置判定手段は、前記ピンの位置に応じて変化する前記コイル部のインダクタンスを基に、前記操作手段の操作位置を判定することを要旨とする。この構成によれば、節度機構を利用して節度検出手段が構成されるので、部品点数を少なく抑えることが可能となる。
【００１１】
本発明では、シフトレバーが操作されると、その操作位置に応じた電気信号を変速機に出力することにより、当該変速機を前記シフトレバーの操作位置に応じた状態に動作させ、前記シフトレバーの操作時、節度機構により当該シフトレバーに節度が付与されるシフトレバー装置において、前記シフトレバーに付与される前記節度を検出する節度検出手段と、当該節度検出手段の検出信号を、前記シフトレバーの位置を判定する際の１情報として使用することにより、当該シフトレバーの位置判定を行う位置判定手段とを備えたことを要旨とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、操作手段の操作者に対し、操作を感覚的に分かり易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態のシフトレバー装置の外観を示す斜視図。
【図２】節度検出機能付き節度付与機構の構造及び動作を説明する概略図。
【図３】節度検出機能を説明する概略図。
【図４】シフトレバー装置の電気構成図。
【図５】シフトレバーの節度力変化とコイル部のインダクタンス変化とを表すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の操作装置をシフトレバー装置に具体化した一実施形態を図１〜図５に従って説明する。
図１に示すように、変速機（オートマチックトランスミッション）を有する車両には、変速機の駆動状態を切り替える際に操作するシフトレバー装置１が搭載されている。シフトレバー装置１は、回動操作されるシフトレバー２の操作位置に対応する電気信号を変速機に出力して、変速機の駆動状態を切り替えるシフトバイワイヤ型である。また、シフトレバー装置１は、シフトレバー２がホーム位置（中立位置）で待機し、このホーム位置からシフトレバー２が他の位置に操作された後、シフトレバー２から手を離すと、シフトレバー２がホーム位置に自動で戻るモーメンタリ型でもある。なお、シフトレバー装置１が操作装置に相当し、シフトレバー２が操作手段に相当する。
【００１５】
シフトレバー２の操作位置には、ホーム位置の他に、Ｎ（ニュートラル）位置、Ｄ（ドライブ）位置、Ｒ（リバース）位置、Ｂ（回生ブレーキ）位置がある。「Ｎ位置」は、変速機をフリーな状態にする位置であり、セレクト方向に延びるゲート３ａにおいて、ホーム位置の反対側に配置される。「Ｄ位置」は、変速機を前進の状態にする位置であり、紙面右側のシフト方向に延びるゲート３ｂの手前側終端に配置される。「Ｒ位置」は、変速機を後進の状態にする位置であり、ゲート３ｂの奥側終端に配置される。「Ｂ位置」は、変速機を回生ブレーキの状態にする位置であり、紙面左側のシフト方向に延びるゲート３ｃの手前側終端に配置される。
【００１６】
図２及び図３に示すように、シフトレバー２とその支持体（図示略）との間には、レバー操作時にシフトレバー２に節度を付与しつつ、この節度量を検出可能な節度検出機能付き節度付与機構４が設けられている。このように、本例の節度検出機能付き節度付与機構４は、節度付与機能（節度機構）及び節度検出機能の両方を有した機構となっている。
【００１７】
図２に示すように、本例の節度検出機能付き節度付与機構４は、節度付与機構としてピストン部５及び節度山６を備える。ピストン部５には、筐体としての筒部７が設けられている。筒部７には、片側が開口した穴部８が形成され、この穴部８に、略棒状のピン９が筒部７の長手方向（図２の矢印Ａ方向）に沿って往復動可能に収納されている。ピン９の先端は、曲面状に形成され、節度山６に当接されている。ピン９は、導電率の高い材料（例えば鉄等）で形成されている。筒部７の穴部８内には、ピン９を節度山６に常時押すばね部１０が収納されている。なお、ピン９が節度検出手段に相当し、ばね部１０が付勢部材に相当する。
【００１８】
本例の節度検出機能付き節度付与機構４は、装置構造を簡素化するため、ピストン部５をシフトレバー装置１の固定側（即ち、シフトレバー２の支持体側）に設け、節度山６をシフトレバー装置１の可動側（即ち、シフトレバー２側）に設ける。よって、シフトレバー２の操作時は、節度山６がピストン部５に対して円弧軌跡をとりながらシフトレバー２と連動する動きをとる。
【００１９】
図２に示す節度山６は、シフトレバー２が「Ｎ−Ｄ」間、又は「Ｎ−Ｒ」間において操作される際にピン９が乗り越える山／谷の群を図示している。節度山６の表面は、傾斜角度（勾配）が異なる複数の斜面１１…が連なった形状をなす。本例の節度山６には、シフトレバー２の「Ｎ位置」に対応する箇所に、最も溝が深い節度溝１２が形成されている。本例の斜面１１は、節度溝１２を挟んで両側に、急勾配の斜面１１ａ，１１ｄと、勾配が緩い斜面１１ｂ，１１ｅと、再び急勾配となった斜面１１ｃ，１１ｆとが形成される。本例の「Ｄ位置」側の斜面１１ａは、「Ｒ位置」側の斜面１１ｃよりも頂点の位置が高く形成されている。
【００２０】
シフトレバー２の操作時、ばね部１０により後から押されたピン９が斜面１１を上る際、シフトレバー２に荷重が発生し、この操作荷重がシフトレバー２の操作者に節度感として付与される。斜面１１が急勾配であれば、シフトレバー２に大きな節度が付与され、斜面１１の勾配が緩やかであれば、シフトレバー２に小さな節度が付与される。また、ピン９が急勾配の斜面１１ａ，１１ｃから勾配が緩やかな斜面１１ｂ，１１ｅに移る瞬間、つまり節度ピーク（節度切り換え点）が発生するタイミング時、シフトレバー２にはクリック感が付与される。
【００２１】
図３に示すように、筒部７の外面には、導線を複数巻回することにより、筒状のコイル部１３が設けられている。コイル部１３の内部には、空洞が形成され、この空洞に導電率の高いピン９が配置された状態となるので、ピン９がコイル部１３の軸Ｌａに沿って往復動可能に動くこととなる。コイル部１３は、この導電率の高い材質からなるピン９が内部を動くと、自身のインダクタンスＬが変化する。このように、本例の節度検出機能は、コイルインダクタンス測定式のセンサである。なお、コイル部１３が節度検出手段に相当し、インダクタンスＬが節度検出手段の検出信号に相当する。
【００２２】
図４に示すように、シフトレバー装置１には、シフトレバー装置１の位置検出の動作を統括制御するＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４が設けられている。ＥＣＵ１４には、シフトレバー２の操作量や操作方向を検出する位置検出センサ１５が接続されている。位置検出センサ１５は、例えばロータリエンコーダからなり、例えばシフト方向用とセレクト方向用とがある。位置検出センサ１５は、検出したシフトレバー２の操作量や操作方向に応じた検出信号（パルス信号）ＳａをＥＣＵ１４に出力する。ＥＣＵ１４は、位置検出センサ１５から入力した検出信号Ｓａを基に、シフトレバー２の操作量や操作方向を判定する。なお、ＥＣＵ１４が位置判定手段に相当し、位置検出センサ１５が操作検出手段に相当する。
【００２３】
また、ＥＣＵ１４には、筒部７の外周に巻き付けられたコイル部１３が接続されている。ＥＣＵ１４は、コイル部１３の端子間に、ある一定の電圧を印加し、この電圧変化を確認することにより、コイル部１３のインダクタンスＬを算出する。ＥＣＵ１４は、コイル部１３のインダクタンスＬを確認することにより、ピン９の突出量、つまりピストン部５からシフトレバー２に付与されている節度を認識する。
【００２４】
ＥＣＵ１４は、位置検出センサ１５から入力する検出信号Ｓａと、コイル部１３のインダクタンスＬとを基に、シフトレバー２の操作位置を求め、求めた位置切替信号Ｓoutを変速機や他のＥＣＵに出力する。本例のＥＣＵ１４は、コイル部１３のインダクタンスＬを基にシフトレバー２の節度ピークを検出すると、この節度ピークのタイミングにおいてシフトレバー２の操作位置を切り替えるよう動作する。なお、位置切替信号Ｓoutが操作位置通知の電気信号に相当する。
【００２５】
次に、本例のシフトレバー装置１の動作を、図５を用いて説明する。
図５に、シフトレバー２の操作量（操作角度［Deg］）に対する節度力Ｆ［Ｎ］の変化とインダクタンスＬ［Ｈ］の変化とを示す。なお、図５に示す節度力Ｆの変化グラフは、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｄ位置」側に操作する際の発生節度を「＋値」で表し、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｒ位置」側に操作する際の発生節度を「−値」で表している。よって、シフトレバー２を「Ｎ―Ｄ」間で操作する際の節度は＋値で表現され、シフトレバー２を「Ｎ−Ｒ」間で操作する際の節度は−値で表現される。
【００２６】
さらに、本例の場合、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｄ位置」や「Ｒ位置」へ操作する際に発生する節度力Ｆ（実線で図示）と、シフトレバー２が「Ｄ位置」や「Ｒ位置」から「Ｎ位置」に戻る際の発生する節度力Ｆ（一点鎖線で図示）とは、値が異なる。これは、行きの操作では斜面１１を上っていく動きをとるのに対し、帰りの操作では斜面１１を下っていく動きをとるからである。よって、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｄ位置」や「Ｒ位置」へ操作する際の節度力Ｆは大きく、シフトレバー２が「Ｄ位置」や「Ｒ位置」から「Ｎ位置」に戻る際の節度力Ｆは小さい。
【００２７】
また、シフトレバー２がモーメンタリ型の場合、ピン９は、シフトレバー２の停止位置、つまり「Ｎ位置」で最も飛び出し、シフトレバー２の最大移動時に最も奥に引き込む。このため、モーメンタリ型の節度ピークは、インダクタンスＬが「０」〜「最大値」の間の所定の閾値Ｌｋをとるときに設定される。本例の場合、インダクタンスＬの変化の傾きが急な傾きから緩やかな傾きに切り換わる点が、位置判定の閾値Ｌｋとして設定されている。例えば、「Ｄ位置」へのレバー操作時にピン９の位置が斜面１１ａから斜面１１ｂへ切り換わる際にインダクタンスＬがとる値を閾値Ｌkaとして設定する。また、「Ｒ位置」へのレバー操作時にピン９が斜面１１ｄから斜面１１ｅへ切り換わる際にインダクタンスＬがとる値を閾値Ｌkbとして設定する。本例の閾値Ｌka，Ｌkbは、斜面１１の形状に合わせ、値がＬka＞Ｌkbに設定されている。
【００２８】
ここで、例えばシフトレバー２が「Ｎ位置」から「Ｄ位置」に操作されたとする。本例の場合、ピン９が最初に上る斜面１１ａは急勾配であるので、シフトレバー２の操作開時時には大きな節度が発生し、シフトレバー２を倒し込むには、ある程度の操作力が必要である。また、急勾配の斜面１１ａに続く隣面は勾配が緩やかな斜面１１ｂであるので、ピン９が斜面１１ａを上り切って隣の斜面１１ｂに至る際には、シフトレバー２にクリック感が発生することになる。このため、操作者はレバー操作時にクリック感を感じることになるので、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｄ位置」側に操作できたことが感覚的に分かる。
【００２９】
ＥＣＵ１４は、位置検出センサ１５の検出信号Ｓａを基に、シフトレバー２がシフト方向の２方向（例えばＮ→Ｄ、Ｎ→Ｒの各方向）のどちらに操作されているのかが判定可能で、さらにセレクト方向の２方向（行きと帰り）のどちらに操作されているのかも判定可能である。よって、シフトレバー２が「Ｎ位置」から「Ｄ位置」に操作される際、この操作をＥＣＵ１４は認識可能である。
【００３０】
ＥＣＵ１４は、シフトレバー２が「Ｎ位置」から「Ｄ位置」に操作される際、節度ピークの閾値をＬkaにセットし、実測したインダクタンスＬと閾値Ｌkaとを比較する。ＥＣＵ１４は、「Ｄ位置」側へのレバー操作時、インダクタンスＬが閾値Ｌka以上となったことを確認すると、そのタイミングにおいて、シフトレバー２が「Ｄ位置」に操作された旨の位置切替信号Ｓoutとして、Ｄ位置切替信号を変速機に出力する。よって、シフトレバー２を「Ｄ位置」に操作する際、このときの節度ピークのタイミングにおいて変速機がドライブの駆動状態に切り替わる。
【００３１】
一方、例えばシフトレバー２が「Ｎ位置」から「Ｒ位置」に操作されたとする。このときも、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｄ位置」に操作したときと同様に、ピン９が急勾配の斜面１１ｄの上り切った際に、操作者にクリック感が付与される。また、ＥＣＵ１４は、このときの閾値をＬkbにセットしており、インダクタンスＬが閾値Ｌkb以上となったことを確認すると、シフトレバー２が「Ｒ位置」に操作された旨の位置切替信号Ｓoutとして、Ｒ位置切替信号を変速機に出力する。よって、シフトレバー２を「Ｒ位置」に操作する際、このときの節度ピークのタイミングにおいて変速機がリバースの駆動状態に切り替わる。
【００３２】
なお、以上は、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｄ位置」に操作する例と、シフトレバー２を「Ｎ位置」から「Ｒ位置」に操作する例とを説明したが、シフトレバー２をホーム位置から「Ｎ位置」に操作したり、ホーム位置から「Ｂ位置」に操作したりするときも、操作方向は違うものの同様の動きをとる。よって、他の操作の具体例については説明を省略する。
【００３３】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）シフトレバー２に節度を発生させつつ、その節度を検出可能な節度検出機能付き節度付与機構４をシフトレバー装置１に設け、節度検出機能により検出した検出信号、つまりコイル部１３のインダクタンスＬを、シフトレバー２の位置切り替わりの１情報として用い、シフトレバー２の操作位置を判定する。よって、シフトレバー２に発生する節度の切り替わりタイミングで、シフトレバー２の操作位置が切り替わったと判定可能となるので、この節度の切り替わり点を、変速機の駆動状態の切り替えタイミングとすることができる。このため、シフトレバー２の操作者に対し、シフトレバー２の操作位置の切り替わりを、感覚的に分かり易くすることができる。
【００３４】
（２）シフトレバー２の操作量や操作方向を位置検出センサ１５により検出し、この位置検出センサ１５の検出信号Ｓａによりシフトレバー２の操作量や操作方向を加味した上で、コイル部１３のインダクタンスＬから分かる節度により、シフトレバー２の操作位置を判定する。このため、シフトレバー２の操作量や操作方向も要件に加えて、シフトレバー２の操作位置の切り替え判定を行うので、位置判定を精度よく行うことができる。
【００３５】
（３）シフトレバー２に節度ピークが発生したとき、シフトレバー２の操作位置が切り替えられたと判定するので、シフトレバー２にクリック感が発生したタイミングで、変速機の駆動状態を切り替えることができる。よって、シフトレバー２の高い操作感の確保に効果が高くなる。
【００３６】
（４）節度付与機能の部品を構成するピン９を導電性の部品とし、このピン９の周囲を囲むようにコイル部１３を配設して、コイル部１３のインダクタンスＬから節度を検出する。よって、節度検出機能は、節度付与機能の一部品を利用した構造となる。このため、部品点数の共用化が可能となるので、シフトレバー装置１に節度検出機能を設けるようにしても、部品点数を少なく抑えることができる。
【００３７】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・シフトレバー２は、シフトレバー２が各操作位置に留まるステーショナリ型でもよい。ステーショナリ型の場合、ピン９は各操作位置で最も突出し、操作位置間で最も奥に引き込まれるため、最も奥に引き込まれたときのインダクタンスＬを節度ピークに設定することで対応する。
【００３８】
・シフトレバー２の位置判定は、インダクタンスＬが閾値Ｌｋ未満であれば「Ｎ位置」、インダクタンスＬ閾値Ｌｋ以上であれば「Ｄ位置」や「Ｒ位置」と判定するように、ある値よりも高いか低いかで決める方式に限定されない。例えば、位置判定用にインダクタンスＬの範囲を予め設けておき、例えばインダクタンスＬが低めの所定範囲にあるとき、「Ｎ位置」にあると判定し、インダクタンスＬが高めの所定範囲にあるとき、「Ｄ位置」や「Ｒ位置」にあると判定するようにしてもよい。
【００３９】
・節度ピークの検出の仕方は、単純に閾値Ｌｋに対する大小を確認する方式に限定されない。例えば、インダクタンスＬの単位時間当たりの変化量を逐次監視し、この変化量が閾値未満となると、節度力が高くなってレバー操作が重くなった、つまり節度ピークに到達したと判定して、このポイントを節度ピークとして取り扱うことも可能である。
【００４０】
・閾値Ｌｋは、固定値ではなく、可変としてもよい。
・閾値Ｌka，Ｌkbは、同じ値でもよい。
・節度山６の形状は、必要とする節度に合わせて適宜変更してもよい。そして、節度山６の形状に基づき、閾値Ｌｋを適宜設定する。
【００４１】
・シフトパターンは、英子文字「ｈ」を左右反転させたゲート形状を有するタイプに限定されず、例えばストレートタイプ、ストレートタイプにシーケンシャル操作機能が付いたタイプ、ゲート形状が複数の段からなるタイプなど、種々のものが採用可能である。
【００４２】
・節度付与機能は、ピン９、節度山６及びばね部１０からなる構成に限らず、シフトレバー２に節度を付与できれば、種々の構成が採用可能である。
・節度付与機構は、ピストン部５を可動側に設け、節度山６を固定側に設ける構成でもよい。
【００４３】
・シフトレバー２は、スライド移動する形式のものでもよい。
・シフトレバー２のレンジ位置は、例えばＰ（パーキング）位置、変速機を１速に入れる位置、変速機を２速に入れる位置など、他の位置を採用してもよい。
【００４４】
・位置検出センサ（操作検出手段）１５は、ストロークセンサ等、他のセンサに適宜変更可能である。
・位置検出手段は、無接点センサに限らず、例えばマイクロスイッチ等の有接点スイッチでもよい。
【００４５】
・節度検出手段（節度検出機能）は、ピエゾ素子を使用した構成でもよい。
・節度検出手段（節度検出機能）は、ギヤと、このギヤの回転を検出可能なセンサとからなるものでもよい。
【００４６】
・節度検出手段（節度検出機能）は、磁気センサ（例えば、ホールＩＣ及び磁石の組）を使用した構成でもよい。
・節度検出手段（節度検出機能）は、接点スイッチを使用した構成でもよい。
【００４７】
・ピン９のストローク量の検出の仕方は、例えばコイル部１３に高周波を流し、その振幅を確認する方式でもよい。また、コイル及びコンデンサの共振周波数の変化を確認する方式でもよい。
【００４８】
・車両は、ガソリン車、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、電気自動車、燃料自動車等を含む。
・操作装置は、レバー操作式に限定されず、例えばダイヤル操作式など、他の方式のものに変更可能である。
【００４９】
・シフトレバー２の操作位置の判定は、節度の検出信号のみを用いて行うことも可能である。
・操作装置は、シフトレバー装置１以外に、例えばレバーコンビネーションスイッチ装置など、他の機器に搭載可能である。即ち、対象となる機器は、変速機に限らず、他の車載器に変更可能である。また、操作装置は、車載機器に限定されず、車両以外の他の装置やシステムにも応用可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１…操作装置としてのシフトレバー装置、２…操作手段としてのシフトレバー、４…節度機構としての節度検出機能付き節度付与機構、６…節度山、９…節度検出手段を構成するピン、１０…付勢部材としてのばね部、１３…節度検出手段を構成するコイル部、１４…位置判定手段としてのＥＣＵ、１５…操作検出手段としての位置検出センサ、Ｓout…操作位置通知の電気信号としての位置切替信号、Ｌ…節度検出手段の検出信号としてのインダクタンス、Ｓａ…操作検出手段の検出信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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