(57)【要約】【課題】再給紙中に用紙のループが消滅することによる画像位置精度の低下を防止する。【解決手段】用紙搬送路に沿って搬送された用紙を転写ユニットに送り出すレジストローラー対と、用紙搬送路におけるレジストローラー対に設けられた突き当て部に用紙の先端を突き当てた後に、用紙を第１の長さ（Ｌ１）だけ送り出すことによりループを形成するループ形成ローラー対と、両ローラー対の動作を制御する制御部と、を有する画像形成装置において、制御部は、レジストローラー対とともに用紙を転写ユニットに再給紙する時に、用紙がレジストローラー対により第１の長さ（Ｌ１）よりも小さい第２の長さ（Ｌ２）だけ送り出されたタイミングでループ形成ローラー対の圧着を解除するように、レジストローラー対及びループ形成ローラー対の動作を制御する。【選択図】図５
2013103835.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上の印刷画像を用紙に転写する転写部と、
用紙搬送路に沿って搬送された前記用紙を前記転写部に送り出すレジスト部と、
前記レジスト部に設けられた突き当て部に前記用紙の先端を突き当てた後に、前記用紙を第１の長さだけ送り出すことにより、前記用紙にループを形成するループ形成部と、
前記レジスト部及び前記ループ形成部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記レジスト部とともに前記用紙を前記転写部へ再給紙する時に、前記用紙が、前記レジスト部により前記第１の長さよりも小さい第２の長さだけ送り出されたタイミングで前記ループ形成部の圧着を解除するように、前記レジスト部及び前記ループ形成部の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記レジスト部は、前記用紙搬送路と直交する前記用紙の幅方向に沿って配置されたレジストローラー対を含み、前記レジストローラー対の回転駆動により前記用紙を送り出すことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記突き当て部は、前記レジストローラー対を互いに圧着することにより形成したニップ部であることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レジスト部は、前記ループ形成部の圧着を解除することにより、挟持された状態の前記用紙が解放された後に、前記用紙搬送路と直交する前記用紙の幅方向に沿って前記用紙を移動させることにより、当該方向における前記用紙の片寄りを補正することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ループ形成部は、前記ループを形成することにより、前記用紙の前記用紙搬送路に対する用紙曲りを補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記用紙の種類に関するユーザー指示を受け付ける紙種受付部をさらに有し、
前記ループ形成部は、前記紙種受付部により受け付けたユーザー指示に応じて前記第１の長さを決定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第１の長さの変更に関するユーザー指示を受け付ける変更受付部をさらに有し、
前記ループ形成部は、前記変更受付部により受け付けたユーザー指示に応じて前記第１の長さを変更し、
前記レジスト部は、変更後の前記第１の長さに合わせて前記第２の長さを調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記レジスト部は、変更後の前記第１の長さが前記第２の長さ以上となった場合のみ、変更後の前記第１の長さに合わせて前記第２の長さを調整することを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レジスト部に搬送される用紙にループを形成するループ形成部を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンターやＭＦＰ等の画像形成装置の多くは、中間転写ベルト上のトナー画像に合わせて用紙を送り出すレジストローラー対、及び用紙搬送路におけるレジストローラー対の下流側に設置されたストッパに用紙先端を突き当てることにより用紙にループを形成するループ形成ローラー対を備えている。このような用紙先端の突き当て及びループの形成により、用紙の搬送方向に対する用紙曲り（スキュー）が補正される。用紙曲り補正後の用紙は、さらに片寄り補正等を施された後に、ループ形成ローラー対とレジストローラー対の同時駆動により転写ユニットに送り出される。このような転写ユニットへの送り出し動作のことを一般に「再給紙」という。
【０００３】
これに関連して、以下の特許文献１には、ストッパへの突き当てによるループ形成後にループ形成ローラー対の圧着を解除し挟持されている用紙を解放する機構を備えた画像形成装置が提案されている。当該機構によると、片寄り補正時にループ形成ローラー対で用紙を挟持していると、ループ形成ローラー対で挟持されている部分は、先端部の横方向の移動において用紙の腰の力の抵抗により用紙の先端部の移動に追従できない。このためループ形成ローラー対の圧着を解除し挟持されている用紙を解放することで片寄り補正に支障を解消し、用紙の位置精度が低下することを防止することができる。
【０００４】
ところで、上述したようにループ形成ローラー対とレジストローラー対とを同時駆動する際には、電磁クラッチの応答性低下による駆動タイミングのずれやローラー表面の摩耗による送り出し量の変動等の原因により、ループ形成ローラー対の駆動開始タイミングが遅れると用紙のループが消滅してしまう場合がある。このように再給紙中にループが消滅してしまうと、ループ形成ローラー対とレジストローラー対との間で用紙の引っ張り合いが生じるため、レジストローラー対による用紙搬送精度が低下し、結果的に、転写ユニットにおける画像位置精度が低下する虞がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−７４６２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願発明は、上記課題に基づいてなされたものであり、本発明の目的は、再給紙中に用紙のループが消滅することによる画像位置精度の低下を効果的に防止することができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。
【０００８】
（１）像担持体上の印刷画像を用紙に転写する転写部と、用紙搬送路に沿って搬送された前記用紙を前記転写部に送り出すレジスト部と、前記用紙搬送路における前記レジスト部と同一の位置に配置された突き当て部に前記用紙の先端を突き当てた後に、前記用紙を第１の長さだけ送り出すことにより、前記用紙にループを形成するループ形成部と、前記レジスト部及び前記ループ形成部の動作を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記レジスト部とともに前記用紙を前記転写部へ再給紙する時に、前記用紙が、前記レジスト部により前記第１の長さよりも小さい第２の長さだけ送り出されたタイミングで前記ループ形成部の圧着を解除するように、前記レジスト部及び前記ループ形成部の動作を制御することを特徴とする画像形成装置。
【０００９】
（２）前記レジスト部は、前記用紙搬送路と直交する前記用紙の幅方向に沿って配置されたレジストローラー対を含み、前記レジストローラー対の回転駆動により前記用紙を送り出すことを特徴とする上記（１）に記載の画像形成装置。
【００１０】
（３）前記突き当て部は、前記レジストローラー対を互いに圧着することにより形成したニップ部分であることを特徴とする上記（２）に記載の画像形成装置。
【００１１】
（４）前記レジスト部は、前記ループ形成部の圧着を解除することにより、挟持された状態の前記用紙が解放された後に、前記用紙搬送路と直交する前記用紙の幅方向に沿って前記用紙を移動させることにより、当該方向における前記用紙の片寄りを補正することを特徴とする上記（１）〜（３）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１２】
（５）前記ループ形成部は、前記ループを形成することにより、前記用紙の前記用紙搬送路に対する用紙曲りを補正することを特徴とする上記（１）〜（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１３】
（６）前記用紙の種類に関するユーザー指示を受け付ける紙種受付部をさらに有し、前記ループ形成部は、前記紙種受付部により受け付けたユーザー指示に応じて前記第１の長さを決定することを特徴とする上記（１）〜（５）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１４】
（７）前記第１の長さの変更に関するユーザー指示を受け付ける変更受付部をさらに有し、前記ループ形成部は、前記変更受付部により受け付けたユーザー指示に応じて前記第１の長さを変更し、前記レジスト部は、変更後の前記第１の長さに合わせて前記第２の長さを調整することを特徴とする上記（１）〜（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。
【００１５】
（８）前記レジスト部は、変更後の前記第１の長さが前記第２の長さ以上となった場合のみ、変更後の前記第１の長さに合わせて前記第２の長さを調整することを特徴とする上記（７）に記載の画像形成装置。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によると、ループ形成部に挟持された状態の用紙が、レジスト部によりループ形成時の第１の送り出し長さ（Ｌ１）よりも小さい第２の送り出し長さ（Ｌ２）だけ送り出された時点で解放されるように、レジスト部及びループ形成部の動作が制御される。よって、本発明によると、再給紙中に用紙のループが消滅することによる画像位置精度の低下を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を概略的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る用紙搬送部の一例を概略的に示す上面図である。
【図３】本実施形態に係る用紙搬送部の他の例を概略的に示す上面図である。
【図４】本実施形態に係る画像形成装置の機能ブロック図である。
【図５】本実施形態に係る制御部によるループ形成ローラー対及びレジストローラー対の制御方法を示すタイミングチャートである。
【図６】本実施形態に係るループ形成ローラー対及びレジストローラー対の動作を概略的に示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下の記載は、特許請求の範囲に記載される技術的範囲や用語の意義を限定するものではない。
【００１９】
図１は本実施形態に係る画像形成装置Ａの構成を概略的に示す断面図である。図１の画像形成装置Ａは、タンデム型カラー画像形成装置とも称され、４組の画像形成部によりカラー画像形成を行う。画像形成装置Ａは、電子写真方式の作像プロセスを用いて画像データに基づく画像を用紙Ｓ上に印刷する処理を実行する。このような処理のことを以下では「印刷処理」と称する。
【００２０】
画像読取装置ＳＣは、原稿台上に載置された原稿画像を走査露光装置の光学系により走査露光し、イメージセンサーに読み込む。読み込まれた原稿画像は光電変換により画像情報信号に変換され、画像処理部（非図示）によるアナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を施された後に、画像形成部の光書込部に入力される。
【００２１】
４組の画像形成部は、イエロー（Ｙ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンタ（Ｍ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、及びブラック（Ｋ）色の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００２２】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙと、その周囲に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｙを有する。同様に、画像形成部１０Ｍは、像担持体としての感光体ドラム１Ｍ、その周囲に配置された帯電部２Ｍ、光書込部３Ｍ、現像装置４Ｍ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｍを有する。画像形成部１０Ｃは、像担持体としての感光体ドラム１Ｃ、その周囲に配置された帯電部２Ｃ、光書込部３Ｃ、現像装置４Ｃ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｃを有する。画像形成部１０Ｋは、像担持体としての感光体ドラム１Ｋ、その周囲に配置された帯電部２Ｋ、光書込部３Ｋ、現像装置４Ｋ、及び感光体ドラムクリーニング装置５Ｋを有する。なお、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋのそれぞれの感光体ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋ、帯電部２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、及び２Ｋ、光書込部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋ、並びに感光体ドラムクリーニング装置５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、及び５Ｋは、それぞれ同様の機能を有する構成である。したがって、以下では、特に区別がある場合を除き、符号Ｙ、Ｍ、Ｃ、及びＫを付さずに表記する。
【００２３】
図１の画像形成装置Ａにおいては、感光体ドラム１及び中間転写ベルト６が像担持体として用いられる。中間転写ベルト６は、無端ベルトであり、複数のローラーにより架設され、走行可能に支持される。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、及び１０Ｋに形成された各色のトナー画像は、一次転写部７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、及び７Ｋにより、中間転写ベルト６上に逐次転写され、各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ）の層が重畳したトナー画像が中間転写ベルト６上に一次転写される。
【００２４】
用紙搬送部２０は、用紙Ｓを用紙搬送路２６に沿って二次転写部７Ａに搬送する。用紙Ｓは給紙部３０から用紙搬送部２０に給紙される。そして、用紙Ｓはループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２により用紙搬送路２６上を順次送り出されて二次転写部７Ａに搬送される。二次転写部７Ａに搬送された用紙Ｓには中間転写ベルト６上のトナー画像が二次転写される。
【００２５】
用紙搬送部２０に給紙される用紙Ｓは、３つの給紙トレイ３１、３２、３３に収容されており、各々の給紙トレイには給紙ローラー３４が配設されている。ただし、給紙トレイの個数はこれに限定されない。各々の給紙ローラー３４は給紙トレイ内の用紙表面に接触しており、給紙部３０は給紙ローラー３４を駆動することにより給紙トレイ３１、３２、３３に格納された用紙Ｓを一枚ずつ用紙搬送部２０に給紙する。
【００２６】
ここで、図１の画像形成装置Ａは、印刷処理用のジョブにおいて指定された用紙サイズに応じて給紙トレイを選択する機能を備えている。なお、ここでいうジョブには、画像形成装置Ａの外部から送信されたプリントジョブと操作表示部８０上で受け付けられたコピージョブの双方が含まれる。
【００２７】
また、用紙搬送部２０は、用紙Ｓの先端と中間転写ベルト６上のトナー画像の先端とを一致させる機能に加えて、用紙Ｓの搬送方向に対する用紙曲りを補正する機能（以下では「用紙曲り補正機能」という）や用紙Ｓの搬送方向に直交する用紙Ｓの幅方向における片寄りを補正する機能（以下では「片寄り補正機能」という）等を備えている。これらの機能は主にループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２により実現される。なお、用紙Ｓの搬送方向に直交する用紙Ｓの幅方向のことを以下では「主走査方向」と称する。
【００２８】
ここで、レジストローラー対２２は用紙Ｓを二次転写部７Ａに向かって最後に送り出す搬送ローラー対であり、ループ形成ローラー対２１は用紙搬送路２６におけるレジストローラー対２２の上流側に配置された搬送ローラー対である。各ローラー対を構成する２つのローラーは互いに圧着されることによりニップ部が形成され用紙Ｓを挟持して搬送する。また、圧着が解除されることにより、ニップ部が開放されて用紙Ｓが開放される。用紙搬送部２０の用紙曲り補正機能及び片寄り補正機能についてはさらに後述する。
【００２９】
二次転写部７Ａにより用紙Ｓに転写されたトナー画像は、定着装置４０での加熱及び加圧により用紙Ｓ上に定着される。トナー画像定着後の用紙Ｓは定着搬送ローラー対２３及び排紙ローラー対２４を経て画像形成装置Ａの外部に排紙される。また、画像形成装置Ａは用紙反転部２５を備えており、トナー画像定着後の用紙Ｓを定着搬送ローラー対２３から用紙反転部２５に導いて表裏を反転することにより、用紙Ｓの両面に画像形成を行なうことができる。
【００３０】
画像形成装置Ａの本体上部に設置された操作表示部８０は、ユーザーから各種動作指示を受け付けるためのオペレーションパネルである。例えば、操作表示部８０は、用紙Ｓのサイズや枚数等の指示を含むコピージョブを受け付けることができる。また、操作表示部８０は、用紙Ｓの紙種に関するユーザー指示を受け付けることができる。
【００３１】
続いて、図２、３を参照して、図１の用紙搬送部２０による「用紙曲り補正機能」及び「片寄り補正機能」について説明する。
【００３２】
図２は、用紙搬送部２０の一例を概略的に示す上面図である。図２（Ａ）のように、本例による用紙搬送部２０は、レジストローラー対２２の両ローラーを互いに圧着することにより両ローラーの接触箇所に主走査方向に沿ったニップ部２２ａを形成する。このようにして形成されたニップ部２２ａは、搬送されてくる用紙Ｓの先端を突き当てるための突き当て部として作用する。
【００３３】
先ず、用紙搬送部２０は、ループ形成ローラー対２１により用紙Ｓを送り出し、用紙Ｓの先端を停止しているレジストローラー対２２のニップ部２２ａに突き当てる（図６（Ａ）も参照）。そして、レジストローラー対２２に突き当てられた後に、ループ形成ローラー対２１により用紙Ｓを更に送り出し、用紙Ｓにループを形成する（図６（Ｂ）も参照）。これにより用紙Ｓの用紙曲り補正が行われる。
【００３４】
以下では、ループ形成ローラー対２１によるループ形成時の送り出し長さのことを「第１の送り出し長さ（Ｌ１）」と称する。通常、第１の送り出し長さ（Ｌ１）は４ｍｍ〜６ｍｍの範囲から選択される固定値である。また、用紙Ｓの紙種ごとに複数の固定値を準備しておき、表示操作部８０上でユーザーにより選択された紙種に応じた固定値を第１の送り出し長さ（Ｌ１）として採用することとしてもよい。これによりユーザーは用紙Ｓの紙種に応じた適切なループ長さを設定することができる。例えば、用紙Ｓが剛性の高い厚紙等である場合のループ長さは、用紙Ｓが普通紙である場合のループ長さよりも小さくされることが好ましい。
【００３５】
続いて、用紙搬送部２０は、ループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２の同時駆動によりループ形成後の用紙Ｓの再給紙を開始し、用紙Ｓを転写部へ向けて搬送する（図６（Ｃ）も参照）。そして、図２（Ｂ）のように、レジストローラー対２２のニップ部２２ａで用紙Ｓを挟持した状態で、レジストローラー対２２を主走査方向に沿って位置ずれ量だけ移動させる。これにより用紙Ｓの片寄り補正が行われる。
【００３６】
図３は、用紙搬送部２０の他の例を示す概略図である。図３（Ａ）のように、本例によるレジストローラー対２２は主走査方向に沿って配置された第１レジストローラー対２２１及び第２レジストローラー対２２２の２つのレジストローラー対からなり、両レジストローラー対の間には用紙搬送路２６を開閉自在なシャッター２０ａが配置されている。このシャッター２０ａは、用紙搬送路２６に沿って搬送された用紙Ｓの先端を突き当てるための突き当て部として作用する。
【００３７】
図３（Ａ）のように、閉状態とされたシャッター２０ａは、用紙搬送路２６上で主走査方向に沿った突き当て面２０ｂを形成する。ここで、シャッター２０ａは、図３のように、用紙搬送路２６におけるレジストローラー対２２と同一の位置に配置されている。
【００３８】
本例による用紙搬送部２０は、レジストローラー対の圧着を解除し、シャッター２０ａを閉状態にした状態で、ループ形成ローラー対２１により用紙Ｓを送り出し、用紙Ｓの先端をシャッター２０ａに突き当てる。突き当てた後に、ループ形成ローラー対２１により用紙Ｓをさらに送り込み、用紙Ｓにループを形成する。これにより用紙Ｓの用紙曲り補正が行われる。
【００３９】
続いて、用紙搬送部２０は、レジストローラー対を圧着して用紙Ｓを挟持し、シャッター２０ａを開状態にした後に、ループ形成ローラー対２１及び第１、第２レジストローラー対２２１、２２２の同時駆動によりループ形成後の用紙Ｓを再給紙し、用紙Ｓを転写部へ向けて送り出す。そして、図３（Ｂ）のように、第１、第２レジストローラー対２２１、２２２のニップ部に用紙Ｓを挟持した状態で、両レジストローラー対２２１、２２２を主走査方向に沿って移動させる。これにより用紙Ｓの片寄り補正が行われる。
【００４０】
以上のように、本実施形態におけるループ形成ローラー対２１は、用紙搬送路２６上の突き当て部（ニップ部２２ａ）に用紙Ｓの先端を突き当てることによりループを形成する機能に加えて、再給紙時にレジストローラー対２２とともに用紙Ｓをさらに送り出す機能を備えている。
【００４１】
再び図１を参照する。制御部９０は、制御プログラムに従って画像形成装置Ａの各部の動作を制御する。特に、制御部９０は、再給紙中に用紙Ｓのループが消滅することのないように、ループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２動作を制御する。この点についてはさらに後述する。
【００４２】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置Ａの機能ブロック図である。なお、本ブロック図は、図１中の構成要素のうち制御部９０、ループ形成ローラー対２１、及びレジストローラー対２２のみを示しており、残りの構成要素については省略している。図４のように、画像形成装置Ａの各構成要素はバス９５を介して双方向通信可能に接続されている。
【００４３】
制御部９０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）９１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）９３、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）９４を有する。
【００４４】
ＣＰＵ９１は、プログラムに従って各部の制御及び各種演算処理を行なう。ＲＡＭ９２は、揮発性の記憶装置であり、ＣＰＵ９１が各種プログラムに基づく演算を実行する際の作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶する。ＲＯＭ９３は、不揮発性の記憶装置であり、予め各種プログラムや各種データを格納する。ＨＤＤ９４は、書き換え可能な不揮発性の記憶装置であり、各種プログラムに加えてＣＰＵ９１による演算結果等を格納する。
【００４５】
図５は、制御部９０によるループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２の制御方法を示すタイミングチャートである。本タイミングチャートは、ループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２の回転駆動のＯＮ／ＯＦＦ切り替えのタイミング、並びにループ形成ローラー対２１の圧着と解除のＯＮ／ＯＦＦ切り替えのタイミングを示している。ここで、圧着と解除のＯＮ／ＯＦＦ切り替えとは、圧着の解除によりループ形成ローラー対２１の両ローラーを互いに離間することによりニップ部２１ａを解除した状態と、両ローラーを互いに圧着することによりニップ部２１ａで用紙Ｓを挟持した状態との切り替えのことを指している。
【００４６】
また、図６は、ループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２の動作を概略的に示す側面図であり、図中の（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、図５のタイミングチャート中の（Ａ）点、（Ｂ）点、（Ｃ）点にそれぞれ対応している。以下に、図５のタイミングチャート中の領域（ｉ）〜（ｖ）におけるループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２の制御方法について詳細に説明する。なお、以下の説明において、レジストローラー対２２は圧着状態であり、ニップ部２２ａにより用紙Ｓが常に挟持されている。
【００４７】
（ｉ）ループ形成ローラー対２１を圧着し、ニップ部２１ａに用紙Ｓを挟持した状態で（圧着：ＯＮ）、ループ形成ローラー対２１を回転駆動することにより（回転：ＯＮ）、用紙Ｓの先端をレジストローラー対２２のニップ部２２ａに突き当てる（図６（Ａ）参照）。この間、レジストローラー対２２は停止している（回転：ＯＦＦ）。
【００４８】
（ｉｉ）ループ形成ローラー対２１を圧着しニップ部２１ａで用紙Ｓを挟持した状態で（圧着：ＯＮ）、レジストローラー対２２のニップ部２２ａに突き当ててからループ形成ローラー対２１をさらに回転駆動することにより（回転：ＯＮ）、用紙Ｓを第１の送り出し長さ（Ｌ１）だけ送り出す（図６（Ｂ）参照）。これによりループが形成され、用紙Ｓの用紙曲り補正が行われる。この間、レジストローラー対２２は引き続き停止したままである（回転：ＯＦＦ）。
【００４９】
（ｉｉｉ）ループ形成ローラー対２１を圧着しニップ部２１ａで用紙Ｓを挟持した状態で（圧着：ＯＮ）、ループ形成ローラー対２１の回転駆動を一旦停止する（回転：ＯＦＦ）。この間、レジストローラー対２２は引き続き停止したままである（回転：ＯＦＦ）。そのため、ループ形成ローラー対２１とレジストローラー対２２との間には用紙Ｓのループが維持されている。
【００５０】
（ｉｖ）ループ形成ローラー対２１を圧着しニップ部２１ａで用紙Ｓを挟持した状態で（圧着：ＯＮ）、ループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２を同時に回転駆動することにより（回転：ＯＮ）、用紙Ｓの再給紙が開始される。そして、レジストローラー対２２により第１の送り出し長さ（Ｌ１）よりも小さい第２の送り出し長さ（Ｌ２）だけ用紙Ｓを送り出した時点で、ループ形成ローラー対２１圧着を解除し用紙Ｓをニップ部２１ａから開放する（解除：ＯＦＦ）。ここで、第２の送り出し長さ（Ｌ２）は第１の送り出し長さ（Ｌ１）に応じて選択される固定値であり、例えば、第１の送り出し長さ（Ｌ１）が６ｍｍとされた場合、第２の送り出し長さ（Ｌ２）は５ｍｍとされる。
【００５１】
（ｖ）ループ形成ローラー対２１の圧着を解除してニップ部２１ａを解除したまま（解除：ＯＦＦ）、レジストローラー対２１をさらに回転駆動することにより（回転：ＯＮ）、用紙Ｓを二次転写部７Ａに搬送する。また、ループ形成ローラー対２１の圧着を解除した時に、用紙Ｓを転写部へ搬送中にレジストローラー対２２を主走査方向に沿って移動させることにより用紙Ｓの片寄り補正を行うこととしてもよい。
【００５２】
以上のように、本実施形態に係る制御部９０は、ニップ部２１ａに挟持された状態の用紙Ｓが、ループ形成時の第１の送り出し長さ（Ｌ１）よりも小さい第２の送り出し長さ（Ｌ２）だけレジストローラー対２２により送り出された時点で当該ニップ部２１ａから解放されるように、ループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２の動作を制御している。そのため、ループ形成ローラー対２１及びレジストローラー対２２の駆動機構の応答性低下等により両ローラー対の駆動タイミングがずれ、ループ形成ローラー対２１の駆動開始タイミングが遅れたり、ローラー表面の摩耗等により両ローラー対の送り出し量が変動したりしても、再給紙中に用紙Ｓのループが消滅することを防止することができる。したがって、本実施形態によると、再給紙中にループ形成ローラー対２１とレジストローラー対２２との間で用紙Ｓの引っ張り合いが生じることを防止することができ、結果的に、二次転写部７Ａにおける画像位置精度の低下を防止することができる。
【００５３】
本発明は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、特許請求の範囲内において、種々改変することができる。例えば、上記実施形態において、第１の送り出し長さ（Ｌ１）及び第２の送り出し長さ（Ｌ２）はいずれも固定値とされたが、これらの少なくとも一方は表示操作部８０上でユーザーにより変更可能とされてもよい。
【００５４】
ここで、第１の送り出し長さ（Ｌ１）が変更可能とされる場合には、変更後の第１の送り出し長さ（Ｌ１）に合わせて第２の送り出し長さ（Ｌ２）が調整されることが好ましい。例えば、第１の送り出し長さ（Ｌ１）と第２の送り出し長さ（Ｌ２）との比率（Ｌ１／Ｌ２）や差分（Ｌ１−Ｌ２）等が常に一定になるように、変更後の第１の送り出し長さ（Ｌ１）に合わせて第２の送り出し長さ（Ｌ２）が調整されることが好ましい。
【００５５】
他方、第１の送り出し長さ（Ｌ１）が変更されたとしても、上記の大小関係（Ｌ１＞Ｌ２）が成立する限りは第２の送り出し長さ（Ｌ２）の当初の値を採用し、上記の大小関係が不成立となった場合のみ、変更後の第１の送り出し長さ（Ｌ１）に合わせて第２の送り出し長さ（Ｌ２）を調整することとしてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
Ａ    画像形成装置、
Ｓ    用紙、
ＳＣ  画像読取り装置、
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ    感光体ドラム、
２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ    帯電部、
３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ    光書込部、
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ    現像装置、
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ    感光体ドラムクリーニング装置、
６    中間転写ベルト、
７Ａ  二次転写部、
７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ    一次転写部、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ    画像形成部、
２０    用紙搬送部、
２０ａ  シャッター、
２１    ループ形成ローラー対、
２１ａ  ニップ部、
２２    レジストローラー対、
２２ａ  ニップ部、
２２１  第１レジストローラー対、
２２２  第２レジストローラー対、
２３    定着搬送ローラー対、
２４    排紙ローラー対、
２５    用紙反転部、
２６    用紙搬送路、
３０    給紙部、
３１、３２、３３    給紙トレイ、
３４    給紙ローラー、
４０    定着装置、
８０    操作表示部、
９０    制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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