(57)【要約】【課題】足指の付け根に作用する簡便なマッサージ機を開発する【解決手段】  筐体の上方に足載せ台と、足載せ台の前方に１〜４本の突起物が設けられた足指マッサージ機であって、前記足載せ台は、揺動して前傾可能に筐体の上方に軸支されており、前記突起物は、筐体内に設けられた駆動機構によって振動又は／及び回動され、各突起物の足指の指間に対向して配置されており、突起物は、各指間の広狭に応じて大きさが決定されている足指用マッサージ機。【選択図】図１
2013215417.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体の上方に足載せ台と、足載せ台の前方に１〜４本の突起物が設けられた足指用マッサージ機であって、
前記足載せ台は、揺動して前後傾可能に筐体の上方に軸支されており、
前記突起物は、筐体内に設けられた駆動機構によって振動又は／及び回動され、
各突起物は足指の指間に対向して配置されており、
各突起物は、各指間の広狭に応じて大きさが決定されていることを特徴とする足指用マッサージ機。
【請求項２】
足載せ台の揺動は、前方へ傾動させた状態において、足指間に挿入された突起物が股の傾斜に沿った角度に設定されていることを特徴とする請求項１記載の足指用マッサージ機。
【請求項３】
筐体の上面をつま先側上がりの傾斜面に形成したことを特徴とする請求項１又は２記載の足指用マッサージ機。
【請求項４】
突起物が、全体又は一部が弾性体もしくは軟質樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
【請求項５】
拇指と第２趾間に挿入される第１の突起物の高さを最も長くしたことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
【請求項６】
突起物が、軸に突起部本体を脱着可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
【請求項７】
突起物の表面に回動自在なカバー体を設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
【請求項８】
４本の突起物の駆動機構は、１つのアクチュエーターで操作されることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
【請求項９】
突起物は、１つのギアユニットに取り付け可能とされており、ギアユニットはアクチュエーターに対して着脱可能に接続されていることを特徴とする請求項８記載の足指用マッサージ機。
【請求項１０】
ギアユニットは、アクチュエーターの駆動軸を中心に回動可能に設けられており、利用者の足の形に合わせて突起物の位置調整が可能な構造であることを特徴とする請求項８又は９記載の足指用マッサージ機。
【請求項１１】
左右足用のギアユニットに対応できるようにアクチュエーターから駆動軸を左右に設けたことを特徴とする請求項８〜１０のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、足指に対するマッサージを行う機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
足指を対象に含むマッサージ器具が多数提案されている。例えば、足指の付け根から指部分に接触する指圧突起を設けた器具、水浴マッサージ器具、足指の股に挟み込むパッド具、足指を上下に運動させる機器、足指をホールドして運動させる機器等が提案されている。
特許文献１（特開２００９−１０６５３８号公報）には、足指運動機器が開示されている。足の指とこれに隣接する指との間に装着されて、隣接指間の距離を可変にする拡縮手段を備えた足指運動機器が開示されている。足指を他動的にストレッチすることができ、指関節を柔軟にできると共に、足指間圧力を鍛えることができ、転倒予防や外反母趾等を矯正する効果があるとされている。
特許文献２（特開２００８−１２０７７号公報）には、足指間に挟むパッド本体４本に可撓性の紐状体を貫通させて連結し、各パッド本体を紐状体に沿って移動可能とし、これを装着した状態で、足指の屈伸運動をしたり室内を歩行したりすると、足指の関節を適度に開いた状態で、各足指を独立して運動させることができる足指パッドが開示されている。装着したときに各足指を独立して運動させることができ、しかも使用者の足の形や足指のサイズに確実に適合させることができる足指パッドであって、足指の効果的な運動が可能となり、脚力の向上及び足の血行促進を図るとされている。
特許文献３（特開２００６−１５８５６２号公報）には、ベース１上に支持軸に支持されて回転する回動体と、該回動体を正逆回転させる回動駆動装置と、回動体上に設けられ被験者の足指を固定する足指固定手段とによって構成され、足指固定手段によって回動体上に足指を固定し、回動体を正逆回転させるマッサージ装置が開示されている。回動体が正回転する際は、足指を前方及び下向きに引っ張り、即ち、足指を足裏側へ曲げる方向に引っ張り、回動体が逆回転する際は、足指を後退させながら上向きに反らせる機能を発揮するとされている。
【０００３】
特許文献４（特開２００２−３０６５６８号公報）には、箱型状の筐体と、この筐体の上面に配置した踵板及びこの踵板により一端側を回動可能に支持された土踏まず板とからなる踏み板と、前記土踏まず板の前側に配置した５本の足間に挿入させる４本のマッサージ棒と、前記土踏まず板を上下、前後に振動駆動する土踏まず板駆動部と、前記４本のマッサージ棒を連動させて回転駆動するマッサージ棒駆動部とを有する指間用マッサージ装置が開示されている。足の指間に左右、上下、更には回転する振動を付与し、足又は手の指の間のマッサージを快適に行うことができるとされている。
特許文献５（特開２０００−１５７５９６号公報）には、足の指間を広げることが可能な挟み手段を適宜位置に配設可能なると共に該挟み手段は、ベースに林立された突起部に係脱可能である足指保持器において、前記突起部の林立位置は、足の土踏まず部を支える部位近傍より放射状に複数個形成されてなる足指保持器が開示されている。足の指の付け根の形状に合わせた使い勝手が良く、マッサージ機能があるとされている。
現代の日常生活において、つま先立つような姿勢や歩行が多い。特に女性は、ヒールの高い靴、細い靴を着用するために外反母趾、外反小趾などの障害が発生している。これは、日常生活によって、生まれた時から靴下を履いたり、畳・じゅうたん・アスファルト道路・床など平らで安全な平面を靴で歩くため、足指が力不足になり、十分に発達しないこと、そして、成人後も足を鍛錬する機会が無いまま日常生活が継続するので、足の靱帯が弱化していき、特に、ヒールや細い幅の靴を着用すると負荷が集中する中足靱帯の機能が低下すること、ひいては、趾骨の並びの異常まで発展した結果である。中足靭帯が伸びたり緩んだ状態では、拇指に力が入らなくなりヒールやパンプスなどを履くと、靴が脱げないようにと指を上げたり、縮こませたりして次第に先細の靴に合わされて外反して行く原因ともなる。
従来例は、足指に対する指圧効果、運動効果、関節の柔軟性効果、外反母趾矯正効果などを発揮するとされているが、本発明者等は使用勝手及び作用について不十分であると認識し、さらに研究開発を進めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１０６５３８号公報
【特許文献２】特開２００８−１２０７７号公報
【特許文献３】特開２００６−１５８５６２号公報
【特許文献４】特開２００２−３０６５６８号公報
【特許文献５】特開２０００−１５７５９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明者等は、足の骨の整体及び異常を予防する必要性を認識し、研究開発を進めた。足指のマッサージをするために、足の構造から基本的に検討した結果、全ての足指の間にパッド等の物体を挿入することは無理があることに気づいた。また、足指を動かしてストレッチや整体作用を奏する場合に、現状のマッサージ機器類では、骨格的に見ると足指の骨（基節骨）の中間に作用していて、足指の付け根にある関節（基節骨と中足骨の接合する部分＝中足趾節関節）に対して直接的に作用が及ばないことに気づいた。
本発明は、足指の整体をするために足指の付け根に作用する簡便なマッサージ機を開発することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、足指間に挿入する突起物の長さを変化させることや柔軟性素材を用いることによる、足指間の広狭に対応する構成、あるいは、突起物を足指の股に沿った傾斜に形成することによって、足指の付け根のマッサージをする機器である。本発明の主な構成は、次のとおりである。
（１）筐体の上方に足載せ台と、足載せ台の前方に１〜４本の突起物が設けられた足指用マッサージ機であって、
前記足載せ台は、揺動して前傾可能に筐体の上方に軸支されており、
前記突起物は、筐体内に設けられた駆動機構によって振動又は／及び回動され、
各突起物は足指の間に対向して配置されており、
各突起物は、各指間の広狭に応じて大きさが決定されていることを特徴とする足指用マッサージ機。
（２）足載せ台の揺動は、前方へ傾動させた状態において、足指間に挿入された突起物が股の傾斜に沿った角度に設定されることを特徴とする（１）記載の足指用マッサージ機。
（３）筐体の上面をつま先側上がりの傾斜面に形成したことを特徴とする（１）又は（２）記載の足指用マッサージ機。
（４）突起物は、全体又は一部が弾性体もしくは軟質樹脂から形成されていることを特徴とする（１）〜（３）のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
（５）拇指と第２趾間に挿入される第１の突起物の高さを最も長くしたことを特徴とする（１）〜（４）のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
（６）突起物は、軸に突起部本体を着脱可能に取り付けられていることを特徴とする（１）〜（５）のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
（７）突起物の表面に回動自在なカバー体を設けたことを特徴とする（１）〜（６）のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
（８）４本の突起物の駆動機構は、１つのアクチュエーターで操作されることを特徴とする（１）〜（７）のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
（９）突起物は、１つのギアユニットに取り付け可能とされており、ギアユニットはアクチュエーターに対して着脱可能に接続されていることを特徴とする（８）記載の足指用マッサージ機。
（１０）ギアユニットは、アクチュエーターの駆動軸を中心に回動可能に設けられており、利用者の足の形に合わせて突起物の位置調整が可能な構造であることを特徴とする（８）又は（９）記載の足指用マッサージ機。
（１１）左右足用のギアユニットに対応できるようにアクチュエーターから駆動軸を左右に設けたことを特徴とする（８）〜（１０）のいずれかに記載の足指用マッサージ機。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、足指の整体をするために足指及び足指の股に作用する簡便なマッサージ機を実現した。
（１）足指間の大きさに応じた突起物が配置されているので、足の骨格や筋靱の配置に適したマッサージを施すことができる。すなわち、足の骨群は、甲頂部は硬く結合した部分であり、中足骨から可動部分となり、さらに第２、３、４趾の可動域が小さく、拇指及び小趾の可動域が大きい。可動域の小さな指間にパッドを挟んで無理に拡げると、拇指及び小趾の動きが制限されてしまい十分なマッサージを施す妨げになる。したがって、足指の可動性と指間隔に応じて、太さや長さを調整した突起物を備えた本発明は、足の構造に即したマッサージを施すことができる。
（２）足載せ台を前方下方に傾動させると突起物が足指の股の傾斜に沿う姿勢となり、中足趾節関節に近づけてマッサージすることができる。関節のこわばりや関節を取り巻く筋靱に対してマッサージ効果を高めることができる。足指の間の形状は、足裏に対して直角ではなく、斜めに傾斜している。突起物は、足裏に対して突起を最初から斜めにしておくと、足指は挿入し難い。本発明は、足載せ台を揺動させることにより、相対的に突起物を足裏に対して斜めに出すこととなり、刺激を効果的に伝えることができる。
（３）つま先上がりに傾斜した筐体上面に突起物を設置することにより、さらに足指の股の傾斜に近づけて沿わすことができ、マッサージ効果を上げることができる。
（４）突起物のすべてもしくは一部を弾性体もしくは軟質樹脂とすることにより、個人の足指の差があっても突起がフレキシブルに曲がり、また、体に対する当たりを柔らかくすることができ、突起物を無理なく足指の間に入れることができる。突起物を取り付ける軸部材もフレキシブルに曲がる材料（樹脂、バネ材、等）を採用することにより、個人差に対する適応性を向上させることができる。
（５）高さを変えた突起物を用いることにより、最初に挿入される突起物を基準として、他の突起物を案内して隙間に挿入することができる。最初の位置決めを行うことにより、自分の手や他人の手を煩わすこと無く、本発明の足指用マッサージ機を使用することができる。例えば、拇指と第２趾間に挿入される第１の突起物の高さを最も長くすることにより、最初にこの一番高い突起物を挿入した後に、これを基準として足の位置を動かして、他の突起物を指の間に挿入することができる。足指の間に同時に４本の突起物を挿入することはやりにくい為、突起物の高さに差を付けることにより、その課題を解決することができる。
（６）突起物は、突起物本体を軸に交換可能に設けることにより、利用者毎に交換可能であり、また、素材や表面凹凸にバリエーションを設けることができる。突起物を取り付ける軸部材もフレキシブルに曲がる材料（樹脂、バネ材、等）を採用することにより、個人差に対する適応性をさらに向上させることができる。
（７）さらに、突起物表面に回転フリーな状態にカバー材を設けることにより、カバー材と皮膚は静止した状態に接触が保たれ、突起物の動きが皮膚を直接摩擦することが無く、皮膚を傷つける恐れがない。潤滑剤となるワックス等を突起物表面に塗布し、その上にカバー材を被せると低摩擦とすることができる。
（８）１つのアクチュエーターで全ての突起物を駆動するので、駆動源を簡素化することができる。
（９）全ての突起物を駆動するギアをユニット化して、交換可能とすることにより、突起物の動きを変更することができる。
（１０）ギアユニットをアクチュエーターの駆動軸を中心に回動調整することができるように備えることにより、個性のある足の形状、指の配置に応じて、ギアユニットの位置を変更し、突起物を各利用者にたいして適切に作用させることができる。
（１１）本発明は左右の足用に独立して設けることも可能であるが、１つのアクチュエーターから駆動軸を２本とし、左右に設けて、左右足用のギアユニットを交換使用可能として、左右足指用に利用可能なマッサージ機を提供できる。
（１２）ギアユニット、突起物、突起物のカバーが交換可能であるので、マッサージの適正、個性や好みにあった選択が可能である。利用者毎に交換可能であるので、衛生的でもある。
（１３）駆動力の接続機構あるいは突起物の交換時に安全性が保たれる構造を設けた。
【０００８】
総じて、本発明が提供する足指用マッサージ機は、各人の個性に合わせて突起物の位置を調整することができ、突起物を股の傾斜に沿わせ、足指の付け根から関節により近づけて作用させることができる。したがって、足の付け根から関節にかけての筋靱の疲労、関節の歪みを矯正することに有効に機能する。駆動機構もギアを用いた簡素な構造を採用しているので軽量・小型である。突起物及び表面カバーを交換可能としたので、使い回しを避けて衛生的であり、安全性と多様性を備えることができる。
関節が変形したことによる外反母趾の痛みの軽減ができ、中足靱帯を中心として足全体をほぐして筋靱及び骨の並びを復元させ、足全体の疲れが軽減できる。足の不調が改善して、睡眠の質が向上し、不眠症の治療や、疲労回復や、肩等の凝りの改善に効果があがる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施態様の全体を示す図。
【図２】足載せ台に足を載せた状態を示す図。
【図３】突起物を傾斜させて取り付けた例を示す図。
【図４】突起物の構造を示す図。
【図５】突起物の配置例を示す図。
【図６】突起物取付け構造を示す図。
【図７】突起物にカバー体を取り付けた例を示す図。
【図８】駆動機構の例を示す図。
【図９】両足用駆動機構の例を示す図。
【図１０】ギアユニットと取付け構造の概略を示す図。
【図１１】振動駆動機構を示す概略図。
【図１２】安全機構を設けたギア駆動装置の例を示す図。
【図１３】足指の間の測定分布図。
【図１４】足の骨構造図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明は、足の構造をよく観察して、足の構造に即して効果を発揮する足指マッサージ機を開発した発明である。特に、足指の間に突起物を挿入するマッサージ器具に関する発明である。足の骨格、筋靱の構造、足の形状に着眼して、発明を完成した。
足の骨格は、中足部及び後足部は骨同士が堅く結びついており、前足部を形成する中足骨、趾骨が動きやすい部分である。さらに、拇指及び小趾が大きく動き、第２〜４中足骨はあまり動かない構造となっている。足指の間隔は、親指側から第１隙間、第２隙間、第３隙間、第４隙間とすると、第１隙間が一番大きく、次いで第４隙間が大きく、第２、第３隙間は狭く、開き難い構成である。さらにこれらの指の隙間付け根部である指の股部は甲側に傾斜しており、足裏側からアクセスして甲側の付け根部近くをマッサージすることはむずかしい。本発明は、背景技術の項に記載したように、日常生活によって疲労し、障害が発生し易い足指の付け根付近の筋靱、及び、中足骨と趾骨が接合する中足趾節関節に対してマッサージ効果を高めることを狙っている。
揺動する足載せ台を準備し、該台上へ足を載せ、足指の隙間に突起物を挿入した後に、足載せ台を前傾させる構成を採用することによって、突起物を足指の股の傾斜に沿わせる姿勢にすることを基本として、本発明を展開した。
本発明は、筐体の上方に揺動する足載せ台と足載せ台の前方に４本の突起物を立設可能に設けた足指マッサージ機である。足載せ台は、揺動可能に筐体の上方に軸支されている。前記４本の突起物は、筐体内に設けられた駆動機構によって振動又は／及び回動される。各突起物は５本の足指のそれぞれの指間に対向して配置されており、各指間の広狭に応じた太さや長さに設計される。これらを基本構成とする足指マッサージ機は、機能性、使用勝手、使用者の個性・適正、安全性を考慮して種々の工夫を凝らした。
【００１１】
＜実施態様１＞
図１に足指マッサージ機１の基本構成を示す。図１（ａ）は斜視図であり、（ｂ）はマッサージ機１の側面図である。
筐体１１の上面１５に設けた軸１３を介して足載せ台２０を揺動可能に取り付ける。足載せ台２０の後方下方にストッパー１２が配置されていて、足載せ台に足を載せた状態で踵が下がらず安定させることができる。筐体１１の上面において足載せ台２０の前方に突起物３０を配置する。突起物３０は筐体内部に設けられた駆動機構によって回転あるいは振動運動が付与される。突起物３０は、１〜４本を適宜設置する。
筐体１１は、筐体１１の上部には、軸１３を取り付けるブラケット１４を中間に設け、後部にストッパー１２を設ける。足載せ台２０は、足載せ台板２１のやや前より下面に軸１３を取り付けるブラケット２４を設ける。ブラケット１４とブラケット２４の軸孔をあわせて、軸１３を通して足載せ台板２１を筐体１１に対して揺動自在に取り付ける。足載せ台板２１は、軸よりも後方に重心があるので、定常状態では、ストッパー１２に接触した状態である。足載せ台板２１は、前方を下げて前傾状態に傾斜させることができる。この傾斜角を足載せ台傾斜角θ１とする。傾斜の程度は、人の足指の股部の傾きに沿うことを実現するに十分な角度が確保できる程度に設計する。具体的には、軸を設ける位置を前後、高さによって設計できる。例えば、ブラケットを設ける前後の位置、あるいはブラケットに複数の高さに軸穴を設ける。高い軸穴を使用した場合は、傾斜を大きくすることができる。
足載せ台板２１の前端から前方であって筐体１１の表面１５に突起物３０をこの上面に対してほぼ直角に取り付ける。突起物３０は筐体１１の内部に設けられた駆動機構に連結されている。突起物は脱着自在に取り付けられており、設置本数及び／又は種類は選択可能である。突起物３０は、図示では先端が細く、基部側が膨らんだ形状に示されているが、これに限らず多様である。突起物３０は、回転あるいは振動運動が付与される。
【００１２】
マッサージ機の使用状態を図２に示す。
足載せ台は、かならずしも水平に設置される必要はないが、説明上、一応水平を基本に設定した例とする。
水平状態の足載せ台２０に足Ｆを載せ、足指の間に突起物３０を挿入した状態が（ａ）図に示されている。この状態から（ｂ）図に示すように、踵を上げつま先を下げた状態に傾動させると、足載せ台２０は、水平状態である基本姿勢２０ａから、足載せ台傾斜角θ１を回動させて前傾姿勢２０ｃの位置に揺動される。
この動作によって、足載せ台２０に載せられた足は、４本の突起物を各足指間に挿入して、足載せ台２０が前傾しつま先が下がり、突起物３０が隙間の奥に入り込み、足指の股の傾斜に近づいた状態となる。使用する傾斜の状態は最大角度の範囲で利用者が任意に決めることができる。最大傾斜角度は、股の傾斜に設定される。
この状態で、突起物を動かすことによって、足指の股にくい込ませるようにマッサージを施すことができ、付け根付近の筋靱及び関節に対するマッサージが施され、足指の疲労回復、関節の整体向上に効果的である。
【００１３】
＜実施態様２＞
この例は、突起物３０を斜めに取り付けた例である。突起物を斜めにすることにより、足指の股の傾斜に実施態様１よりもさらに沿わせることができる構成である。
筐体の上面を足載せ台を取り付ける面に対して下げた段差面を設けて突起物を取り付ける面とした。段差面は先端側を上げた傾斜面として、この傾斜面に対してほぼ直角に突起物を取り付けることにより、突起物を足載せ台に対して傾斜した状態に取り付けることができる。
図３に本例を示す。足載せ台２０を取り付ける筐体１１の上面１５に対して、突起物３０を取り付ける面を下方に下げた段差面とし、先端側を上げて段差傾斜面１６を形成した。この段差傾斜面１６に対してほぼ直角に突起物３０を立設する。これによって突起物３０は鉛直に対して突起物傾斜角θ２分足載せ台側に傾斜することになる。
足載せ台２０は、上面１５に設けられたブラケットに軸１３を介して揺動自在に軸支されている。ストッパーは必ずしも配置する必要はない。図３にはストッパーを設けない例が図示されている。足載せ台２０は、踵側を下げた後傾姿勢２０ｂから水平状態の基本姿勢２０ａ、前傾姿勢２０ｃの間を揺動することが可能である。
【００１４】
後傾姿勢２０ｂの状態で足を載せると、突起物３０は浅く指間の隙間に挿入できる。この状態で、基本姿勢２０ａ、前傾姿勢２０ｃと回動させることにより、突起物３０を足指の間に深く挿入させることができる。突起物３０と足の相対関係は、実施態様１よりも突起物傾斜角θ２分さらに大きな接触角となり、股部への接触面積が大きくなり、効果的なマッサージをすることができる。
【００１５】
本発明は上記２つの実施態様に限られるものでなく、如何に主な構成要素及びバリエーションを説明する。
＜突起物について＞
足指の間に挿入される突起物は、基本形状は先端が細く基端側が太くなる円錐形である。円錐形の本体は軸が取付けられている。軸は駆動機構に連結されて、突起物は運動する。突起物は基本的に４本設けることが可能であり、回転及び／又は振動が付与される。突起物が脱着可能に取り付けられ、使用本数は好みなどに応じて１〜４本を選定できる。
突起物は、足の構造に即して大きさや長さが設定される。例えば、第１隙間に対する突起物が一番太く、長く設定され、次いで第４隙間に対する突起物が太く、長く、第２隙間及び第３隙間に対する突起物は短く設定される。長さ、太さ、外形、材質などは独立した設計的事項であり、それぞれ、マッサージの種類、好みなどに応じて設定できる。
突起物の外形は、横断面を円形を基本とする。楕円あるいは一部を膨らませると、突起物の回転にしたがって、指間隔を拡縮することができる。いぼ状の凸部を設けることによって、足指に対して点圧的な刺激を与えることができる。
材質は、硬質素材、軟弾性素材を用いることができる。一部を弾性体もしくは軟質樹脂とすることにより、個人の足指に差があっても突起がフレキシブルに曲がり、また、体に対する当たりを柔らかくすることにより、無理なく足指の間に入れることができる。
突起物の軸は、剛体に限らずフレキシブルに曲がる様な材料（樹脂、バネ材、等）で構成することができる。フレキシブル材料とすることによって、足の個人差に対する対応性が向上する。あるいは、突起物に対して偏心して取り付けることにより、突起物の回転に振幅を与えることができ、本体を楕円にした場合と同様の作用効果が得られる。軸と突起物の接続は、回動させる場合はキー結合あるいは多角形にして嵌合して連れ回りを防止する。
軸を突起物に固定した後に駆動側に取り付ける方が安全性は高い。駆動側に固定された軸に突起物を取り付ける場合は、駆動軸側が回転などの駆動状態になっていたときには、取付けが困難であるだけでなく、手指などをけがするリスクがある。
突起物を駆動側と脱着自在に取り付けることが好ましい。突起物は交換可能とすることによって、利用者の好み、マッサージの種類に応じて突起物を選択することができる。また、利用者個人毎に、新しい突起物に交換することができるので、衛生が確保できる。
突起物は、同質の素材で形成するか、軸を取り付ける内部を硬質素材、外部を軟質あるいは弾性素材とすることができる。
さらに、突起物をカバー材で被覆することができる。特に、カバー材は、突起物に対して、グリスなどの潤滑剤を介在させて回転フリー被覆することによって、皮膚と突起物が擦られることが無く、摩擦による弊害を防止できる。また、カバーの交換によって、前記した突起物の交換と同様に、マッサージの種類の選択、衛生の確保ができる。
【００１６】
突起物３０の断面構造の例を図４に示す。縦に縦断した様子が示されている。
二重構造であって、内側が硬質の内部殻体３２、外側が弾性樹脂製の本体３１であって、内部殻体３２の中心には軸孔３３が設けられていて、軸３４を挿入できる。
【００１７】
４本の突起物の長さを変えて配置した例を図５に示す。
第１隙間〜第４隙間に対応する突起物を第１突起３５Ａ、第２突起３５Ｂ、第３突起３５Ｃ、第４突起３５Ｄとして示す。これらの突起には軸３４が取り付けられている。第１突起３５Ａが一番長い長さｈａに、次いで第４突起３５Ｄが長さｈｂに、第２突起と第３突起は長さｈｃに形成されている。これらの突起は高低差がΔａ、Δｂ、Δｃである。
このように突起を配置した結果、一番高い第１突起３５Ａが最初に第１隙間にあたり、これを基準として、第４隙間を第４突起にあわせて足指間に突起を挿入すると、挿入が容易になる。
【００１８】
図５では、第１突起が第４突起よりも長い例を示したが、これらは同長とすることが可能である。突起物の長さに変化を持たせることにより、最初に挿入する指の隙間を位置決めでき、他の突起物を指の間にスムーズに案内して挿入することができる。
高齢者など、足先に手が届かない被施術者でも、他者に挿入を介助してもらう必要がなく、一人でマッサージ機を利用できる。
女性向けのエステティックサロン等では、スムーズに施術を開始でき、ラグジュアリー感の演出上、好ましい。足指を自分や他者が広げて機器にセットするよりも、足指がすっと入る方が、優雅な雰囲気を壊さずに済む。
【００１９】
突起物３０を駆動系に接続する例を図６に示す。
図６（ａ）は、軸３４ａが取り付けられた突起物３０ａが示されており、この軸を駆動系の突起回転ギア４４に設けられたギア軸孔４５に挿入する方式である。図６（ｂ）は、突起回転ギア４４に設けられたギア軸孔４５に軸３４ｂが立設されており、これに突起物３０ｂに設けられた軸孔３３を挿入する方式である。
この両方式は、いずれも交換可能である。軸をギア側に固定した突起物３０ｂでは、軸３４ｂが回転した状態で交換した場合には、危険性がある。これに対して軸３４ａを固定した突起物３０ａをギア側に取り付ける場合は、回転する軸に接触する危険が無く安全である。
【００２０】
カバー体を設けた突起物の例を図７に示す。
軸３４を取り付けた突起の本体３１の上にカバー体３６を被せた例が図７（ａ）に示されている。いぼ付きカバー体３６ａの例が図７（ｂ）に示されている。
突起物の回転による皮膚との摩擦により、皮膚を傷付ける恐れがあるが、表面に足指に対して動かないカバーを取り付けると、そのカバーの中で突起物が回転する構造とすることができる。回転フリーとするには、カバー体を低摩擦性の材質で形成すること、あるいは、油脂類を突起物表面に塗って、潤滑性を持たせることができる。
【００２１】
＜駆動機構について＞
筐体１１の内部には駆動機構を配置する。駆動機構は、モーター等の１つのアクチュエーターを駆動源として、ギアを中心とする動力伝達系を備えている。突起物の軸をギアのボス穴に挿入し、このギアを回転駆動することにより突起物を回転させる。あるいは、振動モーターを利用して突起物に振動を与える。
【００２２】
駆動機構４０の例を図８に示す。図８（ａ）は平面配置図であり、図８（ｂ）は側面配置図を示している。
モーター４１とモーターの回転軸に設けたウォームギア４２、伝達ギア４３を介して４つの突起物の軸を駆動する突起回転ギア４４に駆動力を伝達する。突起回転ギア４４は、第１ギア４４ａ、第２ギア４４ｂ、第３ギア４４ｃ、第４ギア４４ｄの４つが連接されて構成されている。それぞれのギアには第１突起３５Ａ、第２突起３５Ｂ、第３突起３５Ｃ、第４突起３５Ｄの各軸が連結される。ウォームギア４２から傘歯歯車と、駆動連結軸４８を経由して伝達ギア４３に回転力が伝えられる構成である。  この機構は、１つのモーターで４つの突起物を駆動する機構であり、ギアと軸で駆動系が構成されているので、簡便な機構である。
モーターの出力軸より、突起物を回転させる駆動力の伝達機構としては、ギアの組み合わせを中心に説明しているが、これに限るものではないことは当然である。モーターの出力軸から回転力を伝える手段としては、ウォームギアに限ることなく、傘歯歯車、遊星歯車など周知の手段を用いることができる。モーターの回転数を減速するなど適宜調整されることも周知の手段である。
【００２３】
駆動力の取り出しを左右の足用に構成した例を図９に示す。
図９（ａ）は筐体１１ｂの上面１５ｂをつま先上がりに傾斜面に設け、突起物の取付け面を下げて実施態様２と同様に段差傾斜面１６ｂに形成した実施態様である。この例では、踵が下がらないようにストッパー１２を設けてある。足載せ台２０を傾けた前傾姿勢２０ｃの状態で、ほぼ水平であるので、楽な姿勢である足裏を水平な状態でマッサージできる。
【００２４】
図９（ｂ）は１つのモーター４１から両サイドに駆動軸を出して、左側に右用伝達元ギア４３Ｒを、右側に左用伝達元ギア４３Ｌを配置した例である。この左右に設けた伝達ギアに右用あるいは左用に構成したギアユニットを接続する。図９（ｃ）に右用ギアユニット５１Ｒと左用ギアユニット５１Ｌを示す。突起回転ギアを４つを組み込んだ左右のギアユニットを準備し、左右の足で交換して用いる。ギアユニットの下部には駆動連結軸４９が延出されていて、この駆動連結軸４９を左右の伝達元ギア４３Ｌ、４３Ｒに連結する。
【００２５】
図９（ｄ）は、１つのモーターの片方から出したモーター軸に設けたウォームギア４２から右用伝達元ギア４３Ｒと左用伝達元ギア４３Ｌを連接して、これらに右用ギア群４４Ｒと左用ギア群４４Ｌに接続する。側面図を図９（ｅ）に示しす。この例は、左右の足用の足載せ台を設けたマッサージ機に適用する例である。
【００２６】
４つの突起物を駆動するギアをユニット４７にまとめた例を図１０に示す。図１０（ａ）は、ギアユニットと筐体の上面１５に凹部を形成してこのギアユニットを納めるギアユニット設置部１７を形成した部分拡大図を示している。ギアユニット４７には、４つの突起物を駆動する４個のギアがまとめられている。第１ギアの下方には駆動連結軸４９が設けられている。ギアユニット部４７は、ギアユニット設置部１７に設けられたギアユニット連結孔１８に駆動連結軸４９を挿入し、これを支点として足の形に適した位置に調整する。ギアユニット４７の先端側に係止ピン４７ｂを備えていて、ギアユニット設置部１７に設けられた複数の係止穴１７ｂを選択して係合して位置決めされる。
図１０（ｂ）はギアユニット設置部１７の平面図が示されている。ギアユニット設置部１７は、ギアユニット４７がギアユニット連結孔１８を支点として回動させて位置調整ができるように余裕をもって形成されている。
【００２７】
足の形状には個人差がある。例えば、図１３（ｃ）に示すように日本人にはギリシャ型、エジプト型、スクエア型などの特徴ある足形があるとされている。そして、本発明者等は図１３（ａ）（ｂ）に示すように、足指の間の位置は個人差があることを確認している。図１３（ａ）（ｂ）に示す記号「Ａ」「Ｂ」「Ｃ」「Ｄ」は、第１隙間〜第４隙間の測定位置を示している。図１３（ａ）は男性の分布であり、図１３（ｂ）は女性の分布である。
第１隙間に該当するギアユニット連結孔１８を中心に回動して他の３つの隙間にあわせるように調整することは、マッサージ機能を向上させるには有効である。
このギアユニットの位置調整できる本発明の例は、個性に応じた指の股に適用でき、関節まで十分に作用させることができる。
【００２８】
図１０（ｃ）には駆動系の側面図が示されており、モーター４１とその出力軸に取り付けられたウォームギア４２が取り付けられており、これに接続した傘歯ギアおよび伝達ギア４３に設けられた伝達ギアボス部４３ａに対して、ギアユニット４７から伸びた駆動連結軸４９が挿入される構造である。図１０（ｄ）には、モーターの出力軸側から見た図が示されている。
【００２９】
振動タイプの駆動機構について図１１に示す。図１１（ａ）は平面図、図１１（ｂ）は側面図、図１１（ｃ）は出力軸側の正面図を示す。
第１突起３５Ａ、第２突起３５Ｂ、第３突起３５Ｃ、第４突起３５Ｄの各軸３４は振動板３７に取り付けられている。振動板３７は、４本の弾性支持体３８によって筐体の上面１５の下部に取り付けられている。この振動板３７は、振動モーター２５に接触するように配置されている。振動モーター２５は、出力軸に偏心重り２６が設けられていて、モーターを回転させると重りの偏心回転によって、モーター２５が振動し、振動板を経由して４本の突起物を振動させることになる。
【００３０】
＜安全装置について＞
図１２（ａ）（ｂ）に揺動する足載せ台を筐体の前方まで延出して突起物３０の下側を覆い駆動機構から足を保護する機構を設けた図を示す。突起物３０を交換するときに足載せ台板を跳ね上げる。足載せ台を跳ね上げた状態では、駆動機構のスイッチが入らないように機構を備えることができる。
足載せ台板２１は、ブラケット２４の位置にて前後に分割して構成する。前方部分を足載せ台板前部２１ａ、後方部分を足載せ台板後部２１ｂとする。足載せ台板後部２１ｂの前端にはブラケット２４を設ける。足載せ台板前部２１ａの後端にもブラケット２４を設ける。前後のブラケット２４及びブラケット取付け部は軸方向に分割されていて軸着されて一体化される構成である。足載せ台板前部には後端からさらに足載せ台板前部後端２５ｅを足載せ台板後部の下方に延出して、支承される構成とする。足載せ台板前部２１ａには、突起物３０を通す開口２７が設けられており、さらに前端側は下方に曲げられて足載せ台カバー部２１ｃが延出されて、駆動部を覆うように構成されている。
足載せ台を前後に分割することにより、図１２（ｂ）に示すように、前方部分を大きく跳ね上げることでき、突起物３０を着脱して交換する操作が容易になる。
【００３１】
図１２（ｃ）（ｄ）には、駆動系の安全機構の例を示す。
ギアユニット４７には、第１ギア４４ａ〜第４ギアを含む突起回転ギア４４がケースに収納されている。第１ギア４４ａから下方に駆動連結軸４９が設けられている。
一方、本筐体側１１の段差傾斜面１６ｂには、伝達元ギア４３の伝達ギアボス部４３ａが設けられている。伝達元ギア４３は段差傾斜面１６ｂよりも内部に位置しているので、駆動機構にスイッチが入っている状態でも、直接触れる危険性は少ない。
そして、図１２（ｂ）に示すように足載せ台前部２１ａを跳ね上げた状態で、駆動機構にスイッチが入らないようなセイフティー装置を設けることによって、突起物は交換が終了するまで突起物が駆動することが無いようにすることができる。
【００３２】
＜作用、効果について＞
足の形状は図１３に示すようにタイプがあること、さらに、大きさなど個々に異なることが足の測定データからわかる。そして、足の骨格を示す図１４に見られるように、可動部は中足骨からつま先側であり、外反母趾などの障害に代表されるように、負荷が集中し変形や疲労が蓄積する代表的な部分が中足趾節関節部分である。この部分は足指の付け根に該当し、中足靱帯などが集中している。足指を動かして、この部分にマッサージを施すことはむずかしいものがあった。
本発明は、足載せ台を前傾することによって、足指の股に深く突起物をくい込ませることができ、また股の傾斜に沿わせることができて関節部に近寄せてマッサージ作用を施すことができる。また、突起物を隙間にあわせて挿入できる大きさ、長さや形状に設定することによって、無理な挿入をせず、自然な運動を各指に施すことができる。さらに、足の個性に合わせることができるように、突起物の位置を調整することができるので、個々人にあわせたマッサージを施すことができる。
さらに、突起物は交換可能であって、回転、振動、振幅回転など複雑な駆動が可能であり、表面カバー、表面形状、素材なども各種揃えることができ、好みと適正、衛生などに配慮することができる。
駆動機構は、ユニット化して簡便に交換可能にすることができ、また、種々の安全装置を設けることができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  足指マッサージ機
１１  筐体
１１ｂ  筐体
１１ｃ  筐体
１２  ストッパー
１３  軸
１４  ブラケット
１５  上面
１５ｂ  傾斜上面
１６  段差傾斜面
１６ｂ  段差傾斜面
１７  ギアユニット設置部
１７ｂ  係止穴
１８  ギアユニット連結孔
２０  足載せ台
２０ａ  基本姿勢
２０ｂ  後傾姿勢
２０ｃ  前傾姿勢
２１  足載せ台板
２１ａ  足載せ台板前部
２１ｂ  足載せ台板後部
２１ｃ  足載せ台カバー部
２１ｅ  足載せ台板前部後端
２４  ブラケット
２５  振動モーター
２６  偏心重り
２７  開口
３０  突起物
３１  本体
３２  内部殻体
３３  軸孔
３４  軸
３４ａ、３４ｂ  軸
３５Ａ  第１突起
３５Ｂ  第２突起
３５Ｃ  第３突起
３５Ｄ  第４突起
３６  カバー体
３６ａ  いぼ付きカバー体
３７  振動板
３８  弾性支持体
４０  駆動機構
４１  モーター
４２  ウォームギア
４３  伝達元ギア
４３ａ  伝達ギアボス部
４３Ｒ  右用伝達元ギア
４３Ｌ  左用伝達元ギア
４４  突起回転ギア
４４ａ  第１ギア
４４ｂ  第２ギア
４４ｃ  第３ギア
４４ｄ  第４ギア
４４Ｒ  右用ギア群
４４Ｌ  左用ギア群
４５    ギア軸孔
４６  両足駆動機構
４６Ｒ  右用駆動部
４６Ｌ  左用駆動部
４７  ギアユニット
４７ｂ  係止ピン
４８、４９  駆動連結軸
５１Ｒ  右用ギアユニット
５１Ｌ  左用ギアユニット
Ｆ  足
θ１  足載せ台傾斜角
θ２  突起物傾斜角
ｈａ  第１突起長
ｈｂ  第４突起長
ｈｃ  第２、第３突起長
【図１】
2013215417.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013215417.tif 000011
【図１０】
2013215417.tif 000012
【図１１】
2013215417.tif 000013
【図１２】
2013215417.tif 000014
【図１３】
2013215417.tif 000015
【図１４】
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