(57)【要約】【課題】少数枚の印刷ジョブが繰り返し実行される状況下でも、ソレノイド吸引力の低下を抑制可能とすること。【解決手段】感光体ドラム２１ａと、現像ローラ２４１ａと、これらに駆動力を与えるメインモータ７０と、ソレノイドを有しており、該ソレノイドのオフにより、前記メインモータ７０からの駆動力Ｆ１を、前記現像ローラ２４１ａに伝達し、また、該ソレノイドのオンにより該駆動力Ｆ１の伝達を遮断するクラッチ機構と、前記メインモータ７０に停止信号を与えた後該メインモータ７０が完全停止する前に、前記ソレノイドをオフにして、前記クラッチ機構による駆動力の伝達を遮断させる制御手段と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転体と、
前記複数の回転体に駆動力を与えるモータと、
ソレノイドを有しており、前記モータの定常状態時、該ソレノイドのオフにより、前記モータからの駆動力を、前記複数の回転体の少なくとも１つに伝達し、また、該ソレノイドのオンにより該駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構と、
前記モータに停止信号を与えた後該モータが完全停止する前に、前記ソレノイドをオフにして、前記クラッチ機構による駆動力の伝達を遮断させる制御手段と、を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、回転している系の慣性力＜停止している系の慣性力を満たす期間に、前記ソレノイドをオフにする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記回転している系は感光体ドラムを含み、前記停止している系は現像器である、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記画像形成装置のシステムスピード毎に、異なるタイミングで前記ソレノイドをオフにする、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記モータの逆起電力をモニタするモニタ手段を含み、該モニタ手段から取得した逆起電力に基づき、前記ソレノイドをオフにする、請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、ソレノイドのオンデューティが大きくなる印刷ジョブ時に、前記モータに停止信号を与えた後該モータが完全停止する前に、前記ソレノイドをオフにして、前記クラッチ機構による駆動力の伝達を遮断させる、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記印刷ジョブは、少数枚の印刷ジョブが間欠的に繰り返し実行される場合に、前記モータに停止信号を与えた後該モータが完全停止する前に、前記ソレノイドをオフにして、前記クラッチ機構による駆動力の伝達を遮断させる、請求項１〜６のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動力の伝達経路の途中に、ソレノイドのオン／オフによるクラッチ機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像形成装置に関しては、低速機の軽量・小型で安価な構成を、高速機に展開する動きが加速してきている。これにより、高速機においても、１つのモータで発生させた駆動力を分岐し、複数の伝達経路を介して、画像形成装置が備える複数のユニットに伝達する駆動系が採用されつつある。ここで、複数のユニットを異なるタイミングで駆動させたい場合には、対象となる伝達経路にクラッチ機構を介在させる必要がある（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１２３０８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
高速機向けのクラッチ機構には、下記（１），（２）の性能を満たすことが要求される。
（１）クラッチ機構の回転速度・負荷が増加することから、連結不良やすべりが生じず高い耐久性を有すること。
（２）ファーストコピータイムの観点から、遅延時間が小さく動作応答性が良いこと。
【０００５】
これらを満たすクラッチ機構としては、ソレノイドのオン／オフによるクラッチ機構がある。以下、図６〜図１０を参照して、このクラッチ機構を採用した画像形成装置について説明する。図６において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、画像形成装置の左右方向（横方向）、前後方向（奥行き方向）及び上下方向（高さ方向）を示す。また、参照符号の後に続くアルファベット小文字のａ、ｂ、ｃ、ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）を表す添え字である。例えば、感光体ドラム２１ａは、イエロー用の感光体ドラム２１を意味する。
【０００６】
（画像形成装置の概略構成）
図６において、画像形成装置は、本体内部のほぼ中央部に、回転体の一例である中間転写ベルト１１を備えている。中間転写ベルト１１は、ローラ１２、テンションローラ１３、ガイドローラ１４、１５の外周部に掛け渡され、反時計回りに回転駆動する。
【０００７】
中間転写ベルト１１の真下には、作像部２ａ〜２ｄが、左から右へとこの順番で配列される。作像部２ａ〜２ｄは、回転体の他の例である感光体ドラム２１ａ〜２１ｄを有する。感光体ドラム２１ａ〜２１ｄの周囲には、その回転方向に沿って順に、例えば、帯電器２２ａ〜２２ｄと、現像器２４ａ〜２４ｄと、が配置される。また、作像部２ａ〜２ｄの下方には、レーザ走査光学系２３が配置される。
【０００８】
また、中間転写ベルト１１を挟んで、各感光体ドラム２１ａ〜２１ｄと対向する位置に、一次転写ローラ３０ａ〜３０ｄが設けられる。さらに、中間転写ベルト１１を挟んでローラ１２と対向する位置に、２次転写ローラ１６が圧接されている。これにより、２次転写ローラ１６と中間転写ベルト１１との間に、２次転写領域１７としてのニップが形成される。
【０００９】
画像形成装置本体の下段には、給紙カセット９１が配置される。給紙カセット９１内に積載された用紙Ｐは、回転する給紙ローラ９２によって１枚ずつ引き出されて、点線矢印で示す搬送経路Ｒに送り出される。搬送経路Ｒは、給紙カセット９１から、タイミングローラ対９４のニップ部、２次転写領域１７、定着ユニット４、および排紙ローラ対５０を通って排紙トレイ９８まで延びている。
【００１０】
定着ユニット４は、定着ローラ４１と、加圧ローラ４２と、を備えている。これらローラ４１，４２の間のニップには、２次転写領域１７から送り出された用紙Ｐが導入される。定着ローラ４１は、回転しながらニップを通過する用紙Ｐ上のトナー像を加熱する。これと共に、加圧ローラ４２は、回転しながら用紙Ｐを加圧する。
【００１１】
（画像形成装置の概略的な動作）
次に、画像形成装置の概略的な動作について説明する。画像形成装置において、帯電器２２ａ〜２２ｄは、回転する感光体ドラム２１ａ〜２１ｄを帯電させる。また、レーザ走査光学系２３において、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの発光素子が、対応する色のデジタル画像信号により駆動される。これにより、各発光素子からは、デジタル画像信号で変調された光ビームが出射される。
【００１２】
各色の光ビームは、ポリゴンミラーや走査レンズ等を介して、感光体ドラム２１ａ〜２１ｄの周面に照射され、その結果、各周面には各色の静電潜像が形成される。また、現像器２４ａ〜２４ｄは、回転体のさらに他の例である現像ローラ２４１ａ〜２４１ｄを有し、感光体ドラム２１ａ〜２１ｄ周面の静電潜像を現像して、各色のトナー像を形成する。現像処理の最中、各現像ローラ２４１ａ〜２４１ｄは回転しつつ、感光体ドラム２１ａ〜２１ｄ周面にトナーを供給する。
【００１３】
感光体ドラム２１ａ〜２１ｄ周面上のトナー像は、一次転写ローラ３０ａ〜３０ｄの作用により、回転する中間転写ベルト１１上に重なり合うように一次転写される。その結果、中間転写ベルト１１上に合成トナー像が形成される。合成トナー像は、中間転写ベルト１１の回転により、２次転写領域１７に搬送される。
【００１４】
また、給紙カセット９１から搬送経路Ｒに送り出された用紙Ｐは、タイミングローラ対９４に突き当てられる。この用紙Ｐは、その後、合成トナー像が２次転写領域１７に達するタイミングに合わせて、タイミングローラ対９４から２次転写領域１７へと送り出される。２次転写ローラ１６には、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、２次転写領域１７では、この印加電圧の作用により、合成トナー像が中間転写ベルト１１から用紙Ｐに２次転写される。
【００１５】
合成トナー像が転写された用紙Ｐは、搬送経路Ｒを通って定着ユニット４のニップに導入され、定着処理された後、排紙ローラ対５０から排紙トレイ９８に排出される。
【００１６】
（複数駆動系について）
また、画像形成装置は、上記構成以外にも、図７に示すような複数駆動系を備えている。この複数駆動系は、大略的には、制御手段６０と、モータの一例であるメインモータ７０と、駆動機構８０ａ〜８０ｄと、を備えている。ここで、各図には、駆動機構８０ａ〜８０ｄが図示されているが、これらは互いに同様であるため、以下では、説明を簡素化する観点で、これらを代表して駆動機構８０ａについて説明する。
【００１７】
制御手段６０は、ＣＰＵやメインメモリ等を含む。制御手段６０は、画像形成装置の各構成を制御する。
【００１８】
メインモータ７０は、制御手段６０の制御下で回転し、駆動力Ｆ１を発生する。駆動力Ｆ１は、駆動機構８０ａを介して現像ローラ２４１ａに伝達される。駆動力Ｆ１はさらに、ギア等を介して、感光体ドラム２１ａや中間転写ベルト１１等にも伝達される。
【００１９】
ここで、駆動機構８０ａについて詳説する。駆動機構８０ａは、感光体ドラム２１ａや中間転写ベルト１１等と異なるタイミングで現像ローラ２４１ａが回転するよう、駆動力Ｆ１を現像ローラ２４１ａに伝達する。この駆動力の伝達のために、図８および図９に示すように、駆動機構８０ａは、入力ギア８１ａと、クラッチ機構８２ａと、出力ギア８３ａと、を含んでいる。
【００２０】
入力ギア８１ａはメインモータ７０と機械的に接続される。入力ギア８１ａには、メインモータ７０の駆動力Ｆ１が伝達される。また、出力ギア８３ａは、現像ローラ２４１ａと機械的に接続される。
【００２１】
クラッチ機構８２ａは、制御手段６０によりオン／オフされるフラッパーソレノイド８４ａと、ラチェット８５ａと、遊星歯車機構８６ａと、を有する。具体的には、制御手段６０は、フラッパーソレノイド８４ａが有するソレノイドをオン／オフすることで、その爪（フラッパー）を本体側に吸引／離間させる。
【００２２】
駆動機構８０ａでは、ソレノイドがオンの時、爪は、本体側に吸引され、ラチェット８５ａに係止されない。つまり、ユニット負荷がラチェット固定力よりも大きくなる関係となる。この場合、メインモータ７０から入力ギア８１ａに伝達された駆動力Ｆ１は、遊星歯車機構８６ａから出力ギア８３ａには伝達されない。それゆえ、駆動機構８０ａは、現像ローラ２４１ａへの駆動力Ｆ１の伝達を遮断することになる。
【００２３】
それに対し、ソレノイドがオフの時、爪は、本体側から離間し、ラチェット８５ａに引っ掛かり、ラチェット８５ａを固定する。つまり、ユニット負荷よりラチェット固定力が大きくなる関係となる。この場合、入力ギア８１ａへの駆動力Ｆ１は、遊星歯車機構８６ａを介して出力ギア８３ａへと伝達される。この伝達された駆動力Ｆ１により、現像ローラ２４１ａは回転する。
【００２４】
（駆動系の制御について）
次に、図１０を参照して、上記複数駆動系の制御の一例を説明する。図１０には、１つの印刷ジョブにおける、メインモータ７０と、感光体ドラム２１ａと、フラッパーソレノイド８４ａと、現像ローラ２４１ａとの動作タイミングが示されている。また、帯電器２２ａへの帯電バイアス電圧と、現像器２４ａへの現像バイアス電圧とのオン／オフのタイミングも示されている。
【００２５】
印刷ジョブは、大別すると、立ち上げ、通紙、立ち下げの３段階に分けられる。立ち上げ時において、制御手段６０は、メインモータ７０の回転を開始させるとともに、ソレノイドをオンにして、現像ローラ２４１ａを駆動させない。これにより、感光体ドラム２１ａは回転するが、現像ローラ２４１ａは停止したままとなる。
【００２６】
その後、メインモータ７０および感光体ドラム２１ａの回転が定常状態になると、帯電器２２ａは、感光体ドラム２１ａに帯電バイアス電圧を印加する、その次に、現像ローラ２４１ａに、現像バイアス電圧が印加される。両バイアス電圧が安定すると、制御手段６０は、ソレノイドをオフにして、現像ローラ２４１ａへの駆動力Ｆ１の伝達を開始する。これにより、立ち上げが完了し、通紙が始まる。
【００２７】
通紙完了後、印刷ジョブは立ち下げに遷移する。立ち下げにおいて、制御手段６０は、まず、ソレノイドをオンにして、現像ローラ２４１ａへの駆動力Ｆ１の伝達を遮断する。これによって、現像ローラ２４１ａの回転が停止する。制御手段６０は、その後、帯電バイアス電圧、現像バイアス電圧の順で、それらを停止させる。最後に、制御手段６０は、メインモータ７０に停止信号を与えて該メインモータ７０を停止させ、その後、ソレノイドをオフにする。このとき、現像ローラ２４１ａは、入力ギア８１ａと機械的に接続された状態となる。
【００２８】
上記駆動系の制御において、１つの印刷ジョブにて複数枚の連続通紙を行った時、ソレノイドの温度は、印刷ジョブの立ち上げ時に一時的に上昇する。しかし、通紙中には、ソレノイドはオフにされ、このオフ期間中に冷却される。それゆえ、ソレノイドの温度上昇は抑えられる。
【００２９】
しかしながら、少数枚の印刷ジョブが間欠的に繰り返される場合、以下のような問題点がある。つまり、少数枚の印刷ジョブでは通紙時間が短いため、立ち上げ時に上昇したソレノイド温度は、通紙中に十分に下がることなく、立ち下げ時のソレノイドオンにより再び上昇する。その後すぐに、次の印刷ジョブが実行されるため、その立ち上げ時にソレノイド温度がさらに上昇する。このように、少数枚の印刷ジョブが間欠的に繰り返される場合、ソレノイドの冷却時間が不足する。一般的に、ソレノイドの吸引力は温度上昇に伴って低下するので、少数枚の印刷ジョブが繰り返される状況では、ソレノイドの吸引力が通常よりも低下する。その結果、駆動力の伝達を遮断する場合に、フラッパーソレノイド８４ａは爪（フラッパー）を吸引しきれなくなり、駆動力が常時伝達されるか、常時遮断されるという問題点があった。
【００３０】
それゆえに、本発明の目的は、少数枚の印刷ジョブが繰り返し実行される状況下でも、ソレノイド吸引力の低下を抑制可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００３１】
上記目的を達成するために、本発明の一形態は、画像形成装置であって、複数の回転体と、前記複数の回転体に駆動力を与えるモータと、ソレノイドを有しており、前記モータの定常状態時、該ソレノイドのオフにより、前記モータからの駆動力を、前記複数の回転体の少なくとも１つに伝達し、また、該ソレノイドのオンにより該駆動力の伝達を遮断するクラッチ機構と、前記モータに停止信号を与えた後該モータが完全停止する前に、前記ソレノイドをオフにして、前記クラッチ機構による駆動力の伝達を遮断させる制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【００３２】
上記形態によれば、少数枚の印刷ジョブが繰り返し実行される状況下でも、ソレノイド吸引力の低下を抑制可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態に係る駆動系の動作タイミングを示す図である。
【図２】システムスピードが高速および低速の場合における駆動系の動作タイミングを示す図である。
【図３】（Ａ）は、複数枚の連続通紙時での一般的なソレノイドの駆動タイミングを示す図であり、（Ｂ）は、少数枚の印刷ジョブの繰り返し時における一般的なソレノイドの駆動タイミングを示す図であり、（Ｃ）は、少数枚の印刷ジョブの繰り返し時における特徴的なソレノイドの駆動タイミングを示す図である。
【図４】変形例に係る駆動系のブロック構成を示す図である。
【図５】図４の制御手段の処理手順を示すフローチャートである。
【図６】画像形成装置の内部構成を示す模式図である。
【図７】一般的な画像形成装置の駆動系のブロック構成を示す図である。
【図８】一般的な画像形成装置の駆動系の機械的構造を示す模式図である。
【図９】クラッチ機構の機械的構造を示す模式図である。
【図１０】駆動系の一般的な動作タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
（実施形態）
以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。本実施形態における画像形成装置は、図１０に示す制御に代えて、図１に示す制御が実行される点で相違する。それゆえ、以下の説明では、図６〜図９を援用するとともに、画像形成装置の内部構成、駆動系のブロック構成、ならびに駆動系およびクラッチ機構の機械的構造の説明については省略する。
【００３５】
図１は、第１実施形態に係る駆動系の動作タイミングを示す図である。図１は、図１０と比較すると、印刷ジョブの立ち下げ時のフラッパーソレノイド８４ａの動作タイミングが相違する。それ以外の点は同様であるため、図１において図１０に相当する部分の説明は省略される。また、以下では、説明を簡素化する観点で、駆動機構８０ａ〜８０ｄを代表して駆動機構８０ａについて説明する。
【００３６】
通紙完了後の立ち下げ時においては、まず、フラッパーソレノイド８４ａのソレノイドがオンにされ、これにより、現像ローラ２４１ａの回転が停止し始める。その後、帯電バイアス電圧および現像バイアス電圧の印加が順番に停止させられた後、制御手段６０は、メインモータ７０に対し停止信号を与える。この停止信号に応答して、メインモータ７０は回転を停止し始める。結果、メインモータ７０の回転は慣性力によるものだけになる。この慣性力による回転中に、制御手段６０は、ソレノイドをオフにして、現像ローラ２４１ａを、慣性力で回転するメインモータ７０に連結する。この連結により、メインモータ７０は、現像ローラ２４１ａの負荷により急停止させる。
【００３７】
ここで、ソレノイドをオフにするタイミングは、より具体的には、回転している系（つまりメインモータ７０や感光体ドラム２１ａ）の慣性力が、停止している系（つまり現像ローラ２４１ａ）の慣性力よりも小さくなる時間帯である。このような慣性力の時間特性は実験等により予め分かるため、これに基づき、制御手段６０に、ソレノイドをオフにするタイミングが設定される。
【００３８】
また、ソレノイドは、システムスピード（つまり、メインモータ７０の回転数）毎で、適切なタイミングでオフにされることがより好ましい。
【００３９】
具体的に説明すると、図２に示すように、システムスピードが高速および低速の場合では、メインモータ７０は、停止信号入力後に所定の回転数Ａに落ちるまでの所要時間は異なる。回転数Ａは、メインモータ７０の慣性力が現像ローラ２４１ａの慣性力よりも小さくなる回転数とし、また、システムスピードが高速および低速の場合の所要時間を、ｔＨＩおよびｔＬＯとする。ここで、ｔＨＩおよびｔＬＯは、ｔＬＯ＜ｔＨＩである。
【００４０】
上記仮定下では、制御手段６０は、システムスピードが高速および低速の場合、所要時間ｔＨＩおよびｔＬＯ経過後に、ソレノイドをオフにする。特に、低速時には高速時よりも時間Δ（Δ＝ｔＨＩ−ｔＬＯ）だけ早く、ソレノイドはオフにされることが好ましい。これにより、現像ローラ２４１ａを回転させることなく、ソレノイドへの通電時間を抑えることが可能となる。
【００４１】
（本実施形態の作用・効果）
上記の通り、本実施形態では、メインモータ７０の回転終了前にソレノイドがオフにされるので、ソレノイドのオン時間（通電時間）を短くすることができる。しかも、メインモータ７０は慣性力により回転しているだけであるため、現像ローラ２４１ａが回転することもない。以上説明した通り、本実施形態によれば、ソレノイドの通電時間を短くできるので、ソレノイド温度の上昇を防止することができる。その結果、少数枚の印刷ジョブが繰り返し実行される状況下でも、ソレノイドの吸引力低下や破損を抑制可能となる。
【００４２】
また、回転している系（つまりメインモータ７０）の慣性力が、停止している系（つまり現像ローラ２４１ａ）の慣性力よりも小さくなる時間帯に、ソレノイドがオフにされるので、現像ローラ２４１ａは停止状態を維持しつつ、メインモータ７０を確実に停止させることが可能となる。
【００４３】
ところで、印刷ジョブは、大略的には、図３（Ａ）に示すような複数枚の連続通紙を行うものと、図３（Ｂ）に示すような少数枚の印刷ジョブが間欠的に繰り返されるものに分類される。
【００４４】
具体的には、図３（Ａ）に示す印刷ジョブの場合、立ち上げ時と立ち下げ時におけるソレノイドのオン時間に比べ、通紙の時間がはるかに長くなるため、ソレノイドのオンデューティは抑えられる。ここで、オンデューティとは、１つの印刷ジョブの所要時間に対する、ソレノイドのオン時間の比率である。
【００４５】
それに対し、図３（Ｂ）に示す印刷ジョブの場合、１つの印刷ジョブにおけるソレノイドのオンデューティが大きくなる。このような少数枚の印刷ジョブが繰り返されるため、ソレノイドのオフ時間が短くなり、ソレノイドのオンデューティが大きな状態が長時間維持されてしまう。例えば、オンデューティの仕様値が２０％のソレノイドであれば、図３（Ｂ）のような印刷ジョブが連続３分も続けばソレノイドの温度仕様値の上限を超えてしまう。
【００４６】
このような間欠的に繰り返し発生する印刷ジョブを想定して、図１に示す制御を画像形成装置に実装することで、図３（Ｃ）に示すように、ソレノイドのオンデューティを小さくすることが可能となる。
【００４７】
（変形例）
次に、図４および図５を参照して、変形例について説明する。本変形例の画像形成装置は、上記実施形態のそれと比較すると、図７に示す駆動系に代えて、図４に示す駆動系を備えている点で相違する。それゆえ、変形例において、上記実施形態の構成に相当するものには同一の参照符号を付けそれぞれの説明を省略する。
【００４８】
図４において、制御手段６０には、少なくともメインモータ７０の逆起電力をモニタするモニタ手段６１がソフトウェア的に組み込まれている。
【００４９】
制御手段６０は、立ち下げに遷移すると、図５のＳ１，Ｓ２，Ｓ３に示すように、ソレノイドをオンにし、帯電バイアス電圧および現像バイアス電圧をオフにする。その後、制御手段６０は、Ｓ４において、メインモータ７０の停止信号を該メインモータ７０に出力し、Ｓ５において、モニタ手段６１による逆起電力のモニタを開始させる。その後、制御手段６０は、Ｓ６において、取得した逆起電力が所定の基準値以下になったと判断すれば、Ｓ７において、ソレノイドをオフにする。この基準値は、メインモータ７０自身の停止時間のバラツキや、システムスピードの相違による停止時間の誤差を考慮しつつ定められる。この処理により、制御手段６０は、メインモータ７０の停止時間のバラツキ等に関係なく、メインモータ７０が停止するまでにソレノイドを安定的かつ確実にオフにすることが可能となる。Ｓ７の後、制御手段６０は、立ち下げ作業を継続する。
【００５０】
（付記）
上記実施形態および変形例の説明では、モータの一例がメインモータ７０であるとして説明した。しかし、これに限らず、画像形成装置に備わるモータであれば、どのモータであっても構わない。また、回転体の一例が現像ローラ２４１ａであるとして説明した。しかし、これに限らず、中間転写ベルト１１や、他の回転体であっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
本発明に係る画像形成装置は、少数枚の印刷ジョブが繰り返し実行される状況下でも、ソレノイド吸引力の低下を抑制可能であり、プリンタ、コピー機、複写機またはこれらの複合機等として有用である。
【符号の説明】
【００５２】
２ａ〜２ｄ  作像部
２１ａ〜２１ｄ  感光体ドラム
２２ａ〜２２ｄ  帯電器
２４ａ〜２４ｄ  現像器
２４１ａ〜２４１ｄ  現像ローラ
４  定着ユニット
１１  中間転写ベルト
６０  制御手段
６１  モニタ手段
７０  メインモータ
８０ａ  駆動機構
８１ａ  入力ギア
８２ａ  クラッチ機構
８３ａ  出力ギア
８４ａ  フラッパーソレノイド
８５ａ  ラチェット
８６ａ  遊星歯車機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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