(57)【要約】【課題】どのような環境に空気調和装置が設置されたとしても、その環境に応じた適切なフィルタ清掃運転が少なくとも行われるようにする。【解決手段】空気調和装置１０は、フィルタ４７と、清掃ユニット６０と、記憶部７３と、選択部８０ｂとして機能する制御部８０とを備える。フィルタ４７は、透過する空気から塵埃を除去する。清掃ユニット６０は、フィルタ４７を清掃する。記憶部７３は、複数の清掃パターンを記憶している。複数の清掃パターンとは、清掃ユニット６０によるフィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅの長さが、互いに異なるパターンである。選択部８０ｂとして機能する制御部８０は、記憶部７３が記憶している複数の清掃パターンのうちいずれかを選択する。そして、清掃ユニット６０は、フィルタ清掃運転を１回実行する際、選択された清掃パターンに示される清掃時間７４ｅに基づいて、フィルタ４７を清掃する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過する空気から塵埃を除去するフィルタ（４７，２４７）と、
前記フィルタを清掃する清掃部（６０，２６０）と、
前記清掃部による前記フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間の長さが互いに異なる複数の清掃パターンを記憶している記憶部（７３，２７３）と、
前記記憶部が記憶している複数の前記清掃パターンのうちいずれかを選択する選択部（８０ｂ，２８０ｂ）と、
を備え、
前記清掃部は、フィルタ清掃運転を１回実行する際、前記選択部によって選択された前記清掃パターンに示される前記清掃時間に基づいて、前記フィルタを清掃する、
空気調和装置（１０，１００，２００）。
【請求項２】
前記フィルタを移動させることが可能なフィルタ移動部（５５）、
を更に備え、
前記清掃部は、前記フィルタに接触して前記フィルタに付着している塵埃を除去するブラシ（６２）と、前記ブラシに付着している塵埃を除去するブラシ用清掃部（６４）と、を有し、
前記フィルタ清掃運転には、前記フィルタ移動部が前記フィルタを移動させつつ前記ブラシがそのフィルタから塵埃を除去するフィルタ清掃動作と、前記フィルタ清掃動作の後に前記ブラシ用清掃部が前記ブラシから塵埃を除去するブラシ清掃動作と、が含まれており、
複数の前記清掃パターンは、前記フィルタ清掃動作時における前記フィルタの移動量が互いに異なることで、前記清掃時間の長さが互いに異なっている、
請求項１に記載の空気調和装置（１０）。
【請求項３】
前記フィルタ清掃運転においては、前記フィルタ清掃動作と前記ブラシ清掃動作とが交互に行われ、
前記フィルタ清掃動作それぞれにおいて、前記フィルタ移動部は、複数の領域に分割された前記フィルタの各前記領域分を移動させ、
複数の前記清掃パターンは、前記フィルタの分割数が互いに異なることで、前記フィルタ清掃動作それぞれにおいて前記フィルタが移動する前記移動量が互いに異なっている、
請求項２に記載の空気調和装置（１０）。
【請求項４】
前記ブラシ清掃動作それぞれに要する所要時間は、ほぼ一定時間である、
請求項３に記載の空気調和装置（１０）。
【請求項５】
前記ブラシを回転させることが可能なブラシ駆動部（６３）、
を更に備え、
前記ブラシ清掃動作中、前記フィルタ移動部は前記フィルタの移動を停止させると共に、前記ブラシ駆動部は前記ブラシを回転させており、
前記フィルタ清掃動作中、前記ブラシ駆動部は前記ブラシの回転を停止させる、
請求項２から４のいずれか１項に記載の空気調和装置（１０）。
【請求項６】
前記フィルタを移動させることが可能なフィルタ移動部（５５）、
を更に備え、
複数の前記清掃パターンは、前記フィルタの移動速度が互いに異なることで前記清掃時間の長さが異なっている、
請求項１から５のいずれかに記載の空気調和装置（１０）。
【請求項７】
前記フィルタを移動させることが可能なフィルタ移動部（２５５）、
前記ブラシを回転させることが可能なブラシ駆動部（２６３）、
を更に備え、
前記清掃部（２６０）は、前記フィルタに接触して前記フィルタに付着している塵埃を除去するブラシ（２６２）と、前記ブラシに付着している塵埃を除去するブラシ用清掃部（２６４）と、を有し、
前記フィルタ清掃運転には、前記フィルタが移動しつつ前記ブラシが回転することで前記ブラシがそのフィルタから塵埃を除去するフィルタ清掃動作と、前記フィルタ清掃動作の後に前記ブラシが回転しつつ前記ブラシ用清掃部がそのブラシから塵埃を除去するブラシ清掃動作と、が含まれており、
複数の前記清掃パターンは、前記フィルタ清掃動作時における前記フィルタの移動速度が互いに異なることで前記清掃時間の長さが互いに異なっている、
請求項１に記載の空気調和装置（２００）。
【請求項８】
前記清掃パターンの入力を受け付ける受付部（７１，２７１）、
を更に備え、
前記選択部は、前記記憶部に記憶されている複数の前記清掃パターンから、入力された前記清掃パターンを選択する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の空気調和装置（１０，２００）。
【請求項９】
前記フィルタにおける塵埃の付着度合いを検知する検知部（１７５）、
を更に備え、
前記選択部は、前記検知部による検知結果に応じて、前記清掃パターンを選択する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の空気調和装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和装置には、例えば特許文献１（特開２００７−１９２４４９号公報）に開示されていように、フィルタを自動的に清掃するフィルタ清掃運転機能を備えているものがある。特許文献１に係るフィルタ清掃運転では、吸引ファンによってフィルタに付着した塵埃を吹き飛ばすことで、フィルタから塵埃が除去される。
【０００３】
また、他の空気調和装置としては、例えば特許文献２（特開２０１２−０５２７６１号公報）に開示されているように、フィルタ清掃運転がブラシによってなされるタイプのものがある。更に、特許文献２に係る空気調和装置には、櫛部によってブラシを梳くことでブラシに付着した塵埃をブラシから除去するブラシ清掃運転機能が、更に備えている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１及び特許文献２に係る空気調和装置は、様々な環境に設置される。しかしながら、設置される環境によっては、実際にフィルタに付着した塵埃の量が、予め想定していた塵埃の量よりもはるかに多い場合がある。そのため、空気調和装置は、各環境に応じた適切なフィルタ清掃運転を行うことが望ましい。
【０００５】
特に、特許文献２の空気調和装置では、フィルタ清掃運転のみならずブラシ清掃運転も行われるが、フィルタに付着する塵埃の量が多い程、ブラシに付着する塵埃の量も多くなる。そのため、ブラシ清掃運転も、空気調和装置が設置される環境に応じて、適宜行われることが望ましい。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、どのような環境に空気調和装置が設置されたとしても、その環境に応じた適切なフィルタ清掃運転が少なくとも行われるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係る空気調和装置は、フィルタと、清掃部と、記憶部と、選択部とを備える。フィルタは、透過する空気から塵埃を除去する。清掃部は、フィルタを清掃する。記憶部は、複数の清掃パターンを記憶している。複数の清掃パターンとは、清掃部によるフィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間の長さが、互いに異なるパターンである。選択部は、記憶部が記憶している複数の清掃パターンのうちいずれかを選択する。そして、清掃部は、フィルタ清掃運転を１回実行する際、選択部によって選択された清掃パターンに示される清掃時間に基づいて、フィルタを清掃する。
【０００８】
この空気調和装置によると、例えばフィルタがひどく汚れている場合には、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間を長くし、フィルタが比較的汚れていない場合には、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間を短くすることができる。即ち、フィルタ清掃運転を１回実行するにあたり、フィルタの汚れ度合いに応じて、フィルタの単位面積あたりの清掃時間の長さ、つまりはフィルタの清掃度合いを可変させることができる。従って、この空気調和装置は、例えば環境に応じた適切な清掃パターンに応じて、フィルタを清掃することができる。
【０００９】
本発明の第２観点に係る空気調和装置は、第１観点に係る空気調和装置において、フィルタ移動部を更に備える。フィルタ移動部は、フィルタを移動させることができる。清掃部は、ブラシと、ブラシ用清掃部とを有する。ブラシは、フィルタに接触して、フィルタに付着している塵埃を除去する。ブラシ用清掃部は、ブラシに付着している塵埃を除去する。フィルタ清掃運転には、フィルタ清掃動作と、ブラシ清掃動作とが含まれている。フィルタ清掃動作とは、フィルタ移動部がフィルタを移動させつつ、ブラシがそのフィルタから塵埃を除去する動作である。ブラシ清掃動作とは、フィルタ清掃動作の後に、ブラシ用清掃部がブラシから塵埃を除去する動作である。そして、複数の清掃パターンは、フィルタ清掃動作時におけるフィルタの移動量が互いに異なることで、清掃時間の長さが互いに異なっている。
【００１０】
この空気調和装置によると、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間には、フィルタが清掃されている時間と、その後に行われるブラシが清掃されている時間とが関係してくる。例えば、フィルタ清掃動作時のフィルタの移動量が小さくなると、その分フィルタの移動及び清掃（即ち、フィルタ清掃動作）とブラシ清掃動作とを交互に繰り返す必要が生じ、必然的にブラシ清掃動作の実行回数が増加する。すると、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間は、ブラシ清掃動作の実行回数の増加に伴い長くなる。
【００１１】
本発明の第３観点に係る空気調和装置は、第２観点に係る空気調和装置において、フィルタ清掃運転においては、フィルタ清掃動作とブラシ清掃動作とが交互に行われる。フィルタ清掃動作それぞれにおいて、フィルタ移動部は、複数の領域に分割されたフィルタの各領域分を移動させる。そして、複数の清掃パターンは、フィルタの分割数が互いに異なることで、フィルタ清掃動作それぞれにおいてフィルタが移動する移動量が互いに異なっている。
【００１２】
この空気調和装置では、各清掃パターンにおけるフィルタの分割数が２分割や４分割等のように異なっており、各フィルタ清掃動作では、分割数に応じて分割されたフィルタの領域分だけ、フィルタは移動する。これにより、各フィルタ清掃動作におけるフィルタの移動量は、フィルタの分割数に応じて増減されるため、結果的にフィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間を増減させることが可能となる。
【００１３】
本発明の第４観点に係る空気調和装置は、第３観点に係る空気調和装置において、ブラシ清掃動作それぞれに要する所要時間は、ほぼ一定時間である。
【００１４】
この空気調和装置では、各ブラシ清掃動作における所要時間がほぼ一定であるため、フィルタの分割数が多くその分ブラシ清掃動作の実行回数も多くなる程、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間も長くなっていく。
【００１５】
本発明の第５観点に係る空気調和装置は、第２観点から４観点のいずれかに係る空気調和装置において、ブラシ駆動部を更に備える。ブラシ駆動部は、ブラシを回転させることができる。ブラシ清掃動作中、フィルタ移動部はフィルタの移動を停止させると共に、ブラシ駆動部はブラシを回転させている。フィルタ清掃動作中、ブラシ駆動部はブラシの回転を停止させる。
【００１６】
この空気調和装置によると、フィルタ清掃中は、フィルタが移動しているがブラシの回転は停止している。そのため、フィルタ上の塵埃がブラシによって掻き出される。逆に、ブラシ清掃中は、ブラシは回転しているがフィルタの移動が停止している。そのため、掻き出されてブラシ表面に付着した塵埃同士がかたまりやすくなり、塵埃がブラシの周囲に飛散してしまうのを防止できる。
【００１７】
本発明の第６観点に係る空気調和装置は、第１観点から第５観点のいずれかに係る空気調和装置において、フィルタ移動部は、フィルタを移動させることができる。そして、複数の清掃パターンは、フィルタの移動速度が互いに異なることで、清掃時間の長さが異なっている。
【００１８】
この空気調和装置では、フィルタの移動速度が遅くなることで、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間の長さは長くなり、逆にフィルタの移動速度が速くなることで、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間の長さは短くなる。即ち、フィルタの汚れ度合いに応じてフィルタの移動速度を可変させることで、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間の長さを可変させることができる。
【００１９】
本発明の第７観点に係る空気調和装置は、第１観点に係る空気調和装置において、フィルタ移動部及びブラシ駆動部を更に備える。フィルタ移動部は、フィルタを移動させることができ、ブラシ駆動部は、ブラシを回転させることができる。清掃部は、ブラシとブラシ用清掃部とを有する。ブラシは、フィルタに接触して、フィルタに付着している塵埃を除去する。ブラシ用清掃部は、ブラシに付着している塵埃を除去する。フィルタ清掃運転には、フィルタ清掃動作と、ブラシ清掃動作とが含まれている。フィルタ清掃動作とは、フィルタが移動しつつブラシが回転することで、ブラシがそのフィルタから塵埃を除去する動作である。ブラシ清掃動作とは、フィルタ清掃動作の後に、ブラシが回転しつつブラシ用清掃部がそのブラシから塵埃を除去する動作である。そして、複数の清掃パターンは、フィルタ清掃動作時におけるフィルタの移動速度が互いに異なることで、清掃時間の長さが互いに異なっている。
【００２０】
この空気調和装置では、フィルタの移動速度を変化させることで、フィルタの単位面積あたりの清掃時間の長さを可変させることができる。これにより、フィルタの汚れ度合いに応じて、フィルタの清掃度合いを変更することが簡単にできるようになる。
【００２１】
本発明の第８観点に係る空気調和装置は、第１観点から第７観点のいずれかに係る空気調和装置において、受付部を更に備える。受付部は、清掃パターンの入力を受け付ける。そして、選択部は、記憶部に記憶されている複数の清掃パターンから、入力された清掃パターンを選択する。
【００２２】
この空気調和装置により、ユーザの好みの清掃パターンによって、フィルタ清掃運転が行われるようになる。
【００２３】
本発明の第９観点に係る空気調和装置は、第１観点から第７観点のいずれかに係る空気調和装置において、検知部を更に備える。検知部は、フィルタにおける塵埃の付着度合いを検知する。そして、選択部は、検知部による検知結果に応じて、清掃パターンを選択する。
【００２４】
この空気調和装置により、実際にフィルタに付着している塵埃の状況に応じて、フィルタ清掃運転が行われる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の第１観点に係る空気調和装置によると、例えば環境に応じた適切な清掃パターンに応じて、フィルタを清掃することができる。
【００２６】
本発明の第２観点に係る空気調和装置によると、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間は、ブラシ清掃動作の実行回数の増加に伴い長くなる。
【００２７】
本発明の第３観点に係る空気調和装置によると、各フィルタ清掃動作におけるフィルタの移動量は、フィルタの分割数に応じて増減されるため、結果的にフィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間を増減させることが可能となる。
【００２８】
本発明の第４観点に係る空気調和装置によると、フィルタの分割数が多くその分ブラシ清掃動作の実行回数も多くなる程、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間も長くなっていく。
【００２９】
本発明の第５観点に係る空気調和装置によると、フィルタ清掃中は、フィルタ上の塵埃がブラシによって掻き出される。ブラシ清掃中は、掻き出されてブラシ表面に付着した塵埃同士がかたまりやすくなり、塵埃がブラシの周囲に飛散してしまうのを防止できる。
【００３０】
本発明の第６観点に係る空気調和装置によると、フィルタの汚れ度合いに応じてフィルタの移動速度を可変させることで、フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間の長さを可変させることができる。
【００３１】
本発明の第７観点に係る空気調和装置によると、フィルタの汚れ度合いに応じて、フィルタの清掃度合いを変更することが簡単にできるようになる。
【００３２】
本発明の第８観点に係る空気調和装置によると、ユーザの好みの清掃パターンによって、フィルタ清掃運転が行われるようになる。
【００３３】
本発明の第９観点に係る空気調和装置によると、実際にフィルタに付着している塵埃の状況に応じて、フィルタ清掃運転が行われる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係る空気調和装置１０の外観図。
【図２】室内機３０の縦断面図であって、フィルタ４７が通常位置に位置しており、フィルタ４７の上流側部分４７ａにおける上側先端部分が初期位置Ｐ１に位置している場合を示す図。
【図３】フィルタユニット４６の斜視図。
【図４】図３におけるＩＶ−ＩＶ線での、フィルタユニット４６の縦断面図。
【図５】清掃ユニット６０の縦断面図。
【図６】清掃ユニット６０の概観図。
【図７】室内機３０の構成を模式的に示すブロック図。
【図８】第１実施形態に係る清掃パターンの概念を表す図。
【図９】第１実施形態において、制御部８０における各機能部が出力する各種信号と、フィルタ４７における上流側部分４７ａの上側先端部分の位置とを経時的に示すタイミングチャート。
【図１０】清掃ユニット６０において、フィルタ４７とブラシ６２との接触部分に付着する塵埃ｄ１，ｄ２の位置を説明するための図。
【図１１】第１実施形態に係る空気調和装置１０の全体的な動作の流れを示すフローチャート。
【図１２】第１実施形態に係るフィルタ清掃運転の動作の流れを示すフローチャート。
【図１３】第１実施形態の変形例Ｆに係る室内機３０の構成を模式的に示すブロック図。
【図１４】第２実施形態に係る室内機２３０の構成を模式的に示すブロック図。
【図１５】第２実施形態に係る清掃パターンの概念を表す図。
【図１６】第２実施形態において、制御部２８０における各機能部が出力する各種信号と、フィルタ２４７における上流側部分の上側先端部分の位置とを経時的に示すタイミングチャート。
【図１７】第２実施形態に係るフィルタ清掃運転の動作の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明に係る空気調和装置について、図面を参照しつつ詳述する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００３６】
＜第１実施形態＞
（１）概要
図１は、本発明の第１実施形態に係る空気調和装置１０の外観図である。この空気調和装置１０は、屋外に設置されている室外機２０と、室内の壁面等に取り付けられている室内機３０とに分かれて構成されている。室外機２０と室内機３０とは、冷媒配管Ｌ１等を介して接続されている。空気調和装置１０は、室内に供給する空気を冷却する冷房運転及び該空気を暖める暖房運転を含む空気調和運転に加え、室内機３０内のフィルタ４７（後述）等を自動的に清掃するフィルタ清掃運転を行うことができる。
【００３７】
特に、本実施形態に係るフィルタ清掃運転には、フィルタ４７を清掃するフィルタ清掃動作のみならず、フィルタ４７を清掃するためのブラシ６２（後述）から該ブラシ６２に付着している塵埃を除去するブラシ清掃動作が含まれている。フィルタ４７に付着していた塵埃がかえってブラシ６２に付着してしまい、その結果、ブラシ６２の清掃能力が低下してしまうのを防ぐためである。
【００３８】
ところで、室外機２０の内部には、室外熱交換器（図示せず）や圧縮機等が設けられている。室外機２０は、冷媒配管Ｌ１を通る冷媒を圧縮させたり、室外熱交換器にて当該冷媒と外気との間で熱交換を行わせることで、ガス状態または液状態となった冷媒を室内機３０へ送ったりする。
【００３９】
室内機３０は、空気調和運転時には、室外機２０と冷媒のやり取りを行い、空気調和後の空気（即ち、冷却された空気または暖められた空気）を室内に供給する。
【００４０】
（２）室内機の構成
ここで、本実施形態に係る室内機３０の構成について詳述する。室内機３０は、図１〜７に示すように、主として、本体ユニット４０と、フィルタユニット４６と、清掃ユニット６０（清掃部に相当）と、受信部７１（受付部に相当）と、表示部７２と、記憶部７３と、制御部８０とを備える。
【００４１】
尚、以下の説明においては、「上」「下」「右」、「左」等の方向を示す表現を適宜用いているが、これらは、室内機３０が図１の状態で設置された状態での各方向を表す。
【００４２】
（２−１）本体ユニット
本体ユニット４０は、図２に示すように、主として、ケーシング４１と、本体ユニット用フレーム４２と、室内熱交換器４３と、室内ファン４４とを有する。
【００４３】
ケーシング４１は、本体ユニット４０の外郭を構成する要素として、グリル４１ａ、前面パネル４１ｂ及び背面板４１ｃを含む。グリル４１ａは、ケーシング４１の天面、正面及び下面を構成し、前面パネル４１ｂは、グリル４１ａの正面に対応するようにして位置している。グリル４１ａの天面及び正面上側付近それぞれには、室内の空気をケーシング４１内部へと取り込むための吸い込み口４１ｄ，４１ｅが設けられている。そして、ケーシング４１の内部には、本体ユニット用フレーム４２、室内熱交換器４３、及び室内ファン４４等が配置されている。
【００４４】
なお、室内熱交換器４３は、複数のフィンと複数の伝熱管とで構成されている。室内熱交換器４３は、伝熱管内を流れる冷媒と、通過する空気との間で熱交換を行う。室内ファン４４は、例えばクロスフローファンで構成されており、室内ファンモータＭ４４（図７）によって回転駆動される。室内ファン４４は、室内からケーシング４１内に取り込まれた空気を室内熱交換器４３に当てて通過させた後、室内に吹き出すといった、空気流を形成する。
【００４５】
本体ユニット用フレーム４２には、室内熱交換器４３及び室内ファン４４が取り付けられている。具体的に、本体ユニット用フレーム４２は、室内ファン４４の下方以外の部分において該ファン４４を取り囲むと共に、室内ファン４４の下方を開放したような形状に構成されている。このような本体ユニット用フレーム４２の形状により、本体ユニット用フレーム４２の下部には、吹き出し口４２ａが形成されている。更に、吹き出し口４２ａには、水平フラップ４５が形成されている。水平フラップ４５は、吹き出し口４２ａから吹き出される空気を所望の方向に案内する。水平フラップ４５は、フラップモータＭ４５（図７）によって回転駆動され、空気の案内方向を変更したり、吹き出し口４２ａを閉じたりすることができる。
【００４６】
（２−２）フィルタユニット
フィルタユニット４６は、図２に示すように、ケーシング４１内において、グリル４１ａと室内熱交換器４３との間、つまりは室内熱交換器４３に対して空気の流れ方向の上流側に配置されている。フィルタユニット４６は、室内熱交換器４３の表面が空気中の塵埃によって汚染されるのをなるべく防ぐために設けられており、図３に示すように、主として、フィルタ４７、支持枠４８及びフィルタ駆動部５５（フィルタ移動部に相当）を有する。
【００４７】
（２−２−１）フィルタ
フィルタ４７には、ケーシング４１の外部から吸い込み口４１ｄ，４１ｅを介して室内熱交換器４３に向かって流入する室内の空気が透過する。フィルタ４７は、この空気に含まれる塵埃を除去するためのものであって、例えば、樹脂製の糸で平織りまたは綾織された網である。特に、本実施形態に係るフィルタ４７は、図２，４に示すように、環形状に成形されており、図３に示すように、フィルタユニット４６の正面視において右側と左側とに、並ぶようにして２つ設けられている。
【００４８】
ここで、これらのフィルタ４７には、一般のフィルタに見られるような補強用の縁やリブが設けられていないため、フィルタ４７は、自身で安定した形状を維持することができない。そのため、フィルタ４７は、支持枠４８によって支持され、環形状の形状を保っている。
【００４９】
なお、以下では、説明の便宜上、図２，４に示すようにフィルタ４７が取り付けられた状態で空気調和運転が行われるとして、当該フィルタ４７のうち、折り返し部分を除いて、空気の流れ方向上流側に位置する部分を「上流側部分４７ａ」、上流側部分４７ａよりも空気の流れ方向下流側に位置する部分を「下流側部分４７ｂ」と言う。図４では、上流側部分４７ａを斜線で表し、下流側部分４７ｂを塗りつぶしにて表している。
【００５０】
（２−２−２）支持枠
支持枠４８は、図２〜４に示すように、室内熱交換器４３の前方及び上方を覆うように屈曲した形状を有しており、図３に示すように、主にフィルタユニット４６の正面視において右側に位置する第１支持部材４９と、左側に位置する第２支持部材５０とを有する。第１支持部材４９及び第２支持部材５０には、いずれも室内熱交換器４３に対向する部分において、格子状の開口が設けられている。
【００５１】
そして、第１支持部材４９及び第２支持部材５０それぞれの正面における左右端部４９ａ，４９ｂ，５０ａ，５０ｂそれぞれには、複数の突起ｕｎ１が所定間隔を空けて並んで形成されている。第１支持部材４９における左端部４９ａと右端部４９ｂとの間の最短距離、並びに、第２支持部材５０における左端部５０ａと右端部５０ｂとの間の最短距離は、共にフィルタ４７の幅よりも少し大きい。従って、環形状のフィルタ４７が支持枠４８に掛け渡された時、フィルタ４７の端面は、各突起ｕｎ１と対峙する。この突起ｕｎ１により、フィルタ４７の両端が第１支持部材４９及び第２支持部材５０に沿って案内されるため、フィルタ４７の蛇行が防止される。
【００５２】
また、支持枠４８は、図３，４に示すように、外側桟５２を有している。外側桟５２は、フィルタ４７下部の折り返し部分の近傍に位置するように、第１支持部材４９及び第２支持部材５０の下端部に取り付けられている。具体的には、外側桟５２は、フィルタ４７を挟んで駆動ローラ５６（後述）と対峙するように配置されている。この外側桟５２により、フィルタ４７が波打ったとしても、このフィルタ４７は、他の部材と接触する前に外側桟５２に接触することとなる。そのため、仮に駆動ローラ５６の近傍に別の可動部材（例えば、図２に示すブラシ６２）が存在している場合でも、フィルタ４７は、該可動部材に噛み込まれることなく、スムーズに移動することが可能となる。
【００５３】
更に、支持枠４８は、図４に示すように、曲面支持部材５３を有する。曲面支持部材５３は、フィルタ４７を支持しつつ、フィルタ４７の移動方向をフィルタ４７の上部にて反転させる部材であり、駆動ローラ５６よりも小さい曲率半径を有している。
【００５４】
（２−２−３）フィルタ駆動部
フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７を移動、つまりは周回させるものであって、駆動ローラ５６及びローラ用モータＭ５６（図７）等によって構成される。フィルタ駆動部５５による動作は、後述する制御部８０のフィルタ駆動制御部８０ｃ（図７）により制御される。
【００５５】
駆動ローラ５６の回転軸の端部には、ローラギア（図示せず）が固定されている。そして、駆動ローラ５６の周面には、いわゆるパイル織りされた織物基布が貼り付けられている。駆動ローラ５６の周面における織物基布はフィルタ４７の網目に入り込んでおり、駆動ローラ５６とフィルタ４７との間には滑りが生じ難くなっている。ローラ用モータＭ５６は、その出力軸が駆動ローラ５６の回転軸に接続されている。これにより、ローラ用モータＭ５６の出力は、駆動ローラ５６に伝達されるため、ローラ用モータＭ５６は、駆動ローラ５６の回転駆動源としての役割を担う。ローラ用モータＭ５６の駆動により駆動ローラ５６を回転させることで、フィルタ４７が支持枠４８に沿って周回することができるようになる。
【００５６】
また、ローラ用モータＭ５６は、ステッピングモータであって、ＣＷ（Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）またはＣＣＷ（Ｃｏｕｎｔｅｒ  Ｃｌｏｃｋ  Ｗｉｓｅ）の方向へと回転することができる。これにより、駆動ローラ５６は、図４に示すように正方向Ａまたは逆回転Ｂに回転することができる。駆動ローラ５６が正方向Ａへと回転することで、フィルタ４７は第１方向へと周回する。逆に、駆動ローラ５６が逆方向Ｂへと回転することで、フィルタ４７は第２方向へと周回する。また、ローラ用モータＭ５６はステッピングモータであるため、パルス数の制御がなされることにより、フィルタ４７がどの程度周回するか（つまり、フィルタ４７の移動距離）を可変させることができる。
【００５７】
なお、フィルタ駆動部５５が行う動作の詳細については、“（２−６−３）フィルタ駆動制御部”にて説明する。
【００５８】
（２−３）清掃ユニット
清掃ユニット６０は、図２，５に示すように、ケーシング４１内部において、フィルタ４７の下部の折り返し部分近傍に配置されると共に、ケーシング４１から着脱可能に設けられている。このような清掃ユニット６０は、フィルタ４７及びブラシ６２を清掃するためのものであって、図５〜７に示すように、清掃ユニット用フレーム６１、ブラシ６２、ブラシ駆動部６３、ブラシ清掃部６４、塵埃受け部６５及び圧縮ローラ６８を有している。
【００５９】
（２−３−１）清掃ユニット用フレーム
清掃ユニット用フレーム６１は、図６に示すように、室内機３０の長手方向に沿った細長い形状を有しており、その内部にはブラシ６２が着脱可能に取り付けられている。また、図５に示すように、清掃ユニット用フレーム６１の上面には開口部６１ａが形成されており、この開口部６１ａを介してブラシ６２の一部が清掃ユニット用フレーム６１の上方の空間に露出している。
【００６０】
特に、清掃ユニット用フレーム６１は、フィルタ４７下部の折り返し部分の更に下方に位置しており、清掃ユニット用フレーム６１内のブラシ６２がフィルタ４７の折り返し部分に接触するように構成されている。また、清掃ユニット用フレーム６１の下面は解放されており、塵埃受け部６５によって閉じられている。
【００６１】
（２−３−２）ブラシ
ブラシ６２は、図６に示すように、室内機３０の長手方向に沿って細長い形状を有しており、長手方向に直交する断面が略円形の形状を有している。ブラシ６２は、フィルタ４７と接触することにより、フィルタ４７から塵埃を除去する。具体的には、ブラシ６２は、図５に示すように、芯材６６と、芯材６６の周面に設けられた複数の線材６７とを有し、線材６７がフィルタ４７に接触することよってフィルタ４７に付着した塵埃を除去することができる。
【００６２】
また、ブラシ６２は、清掃ユニット用フレーム６１に対して回転可能に設けられている。そして、本実施形態に係るブラシ６２は、空気調和運転及びフィルタ清掃運転のいずれの運転の場合においても、常にフィルタ４７に接触した状態にある。
【００６３】
（２−３−３）ブラシ駆動部
ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を回転させるためのものであって、例えばステッピングモータで構成される。つまり、モータであるブラシ駆動部６３の出力軸は、ブラシ６２の回転軸に接続されており、ブラシ駆動部６３が駆動することで、ブラシ６２を回転させることができる。このブラシ駆動部６３の動作は、後述する制御部８０のブラシ駆動制御部８０ｄ（図７）により制御される。
【００６４】
特に、本実施形態に係るブラシ駆動部６３は、図５の矢印の方向のみにブラシ６２を回転させるか、またはブラシ６２の回転を停止させる動作を行う。即ち、本実施形態に係るブラシ６２は、回転する際には、フィルタ４７の第２方向への移動に追従する方向へのみ回転することができる。
【００６５】
（２−３−４）ブラシ清掃部
ブラシ清掃部６４は、清掃ユニット用フレーム６１に取り付けられている。ブラシ清掃部６４は、図６に示すように、ブラシ６２の回転軸方向に沿って配置され、ブラシ６２に接触する櫛状の形状を有する。特に、ブラシ清掃部６４は、図５に示すように、清掃ユニット用フレーム６１の背面からブラシ６２に向けて突出しており、かつブラシ６２の回転方向（つまり、図５の矢印の方向）に逆らうようにして傾斜している。これにより、ブラシ清掃部６４は、ブラシ６２が図５の矢印の方向に回転する場合、ブラシ６２の線材６７の間に付着している塵埃を掻き落とすことができる。
【００６６】
（２−３−５）塵埃受け部
塵埃受け部６５は、図５に示すように、清掃ユニット用フレーム６１に取り付けられた状態でブラシ６２及びブラシ清掃部６４の下方向に配置される。塵埃受け部６５内には、ブラシ清掃部６４によってブラシ６２から掻き落とされた塵埃が貯められる。
【００６７】
また、塵埃受け部６５は、清掃ユニット用フレーム６１に対し着脱可能に取り付けられている。そのため、ユーザは、塵埃受け部６５を清掃ユニット用フレーム６１及びケーシング４１から取り出して、塵埃受け部６５内にたまった塵埃を容易に廃棄することができる。
【００６８】
（２−３−６）圧縮ローラ
圧縮ローラ６８は、円柱状の棒状部材であって、清掃ユニット用フレーム６１に回転可能に支持されている。ここでは、圧縮ローラ６８は、ブラシ清掃部６４の付近において、ブラシ６２に接触するようにして位置している。これにより、ブラシ６２が図５の矢印の方向へと回転した際、ブラシ６２の回転に追従して、ブラシ６２の回転方向とは逆の方向に回転する。従って、圧縮ローラ６８は、ブラシ６２が回転している時には共に回転するが、ブラシ６２が回転していない時には、回転しない。
【００６９】
この圧縮ローラ６８により、塵埃受け部６５内に溜まった塵埃は圧縮される。そのため、塵埃受け部６５内には、塵埃が比較的多く入るようになる。また、圧縮ローラ６８の回転により、比較的粘度の高い塵埃は、塵埃受け部６５へと確実に送られる。
【００７０】
（２−４）受信部及び表示部
受信部７１及び表示部７２は、図１に示すように、室内機３０の正面に露出されて配置されている。
【００７１】
受信部７１は、リモートコントローラから出力される各種情報を受信する。各種情報には、例えば冷房運転や暖房運転等の空気調和運転の開始指示、フィルタ清掃運転の開始指示の他、空気調和運転の際には、室内に供給するべき空気の設定温度等が挙げられる。
【００７２】
特に、本実施形態に係る空気調和装置１０には、ユーザが、フィルタ清掃運転時にフィルタ４７をどの程度清掃するかを表す清掃パターンを入力できる機能が搭載されている。そのため、各種情報には、リモートコントローラを用いてユーザにより入力された清掃パターンが更に挙げられる。なお、清掃パターンについては、「（２−５）記憶部」にて詳述する。
【００７３】
表示部７２は、空気調和装置１０が現在どのような運転を行っているのかを表示するためのものであって、例えば複数のＬＥＤで構成される。複数のＬＥＤは、点灯の有無により空気調和装置１０の運転状況を知らせることができる。例えば、表示部７２は、空気調和装置１０が空気調和運転を行っている際には緑色に点灯し、フィルタ清掃運転を行っている際には赤色に点灯する。
【００７４】
（２−５）記憶部
記憶部７３は、例えばフラッシュメモリやＨＤＤ等の不揮発性メモリで構成されており、図７に示すように、制御部８０に接続されている。記憶部７３には、上記清掃パターンが、予め複数記憶されている。
【００７５】
ここで、本実施形態に係る清掃パターンについて説明する。本実施形態では、説明の便宜上、複数の清掃パターンが、図８に示す清掃パターン一覧表７４内に含まれており、記憶部７３は、この清掃パターン一覧表７４を記憶しているとして説明する。図８に係る清掃パターン一覧表７４には、パターン番号７４ａと、動作パターン７４ｂと、ブラシ回転合計７４ｃと、所要時間７４ｄと、清掃時間７４ｅと、清掃時間の長短７４ｆとが、１レコードとして対応付けられており、１レコード上の各種情報７４ａ〜７４ｆが、１つの清掃パターンを構成していると言える。従って、図８では、３レコードを含む清掃パターン一覧表７４を例示しているが、この場合、記憶部７３は、３つの清掃パターンを記憶していると言える。
【００７６】
パターン番号７４ａは、個々の清掃パターンの識別番号である。動作パターン７４ｂは、フィルタ４７及びブラシ６２がそれぞれどのような動作を行うかを具体的に表した情報であって、清掃パターン毎に異なった内容となっている。ブラシ回転合計７４ｃは、１回のフィルタ清掃運転時においてブラシ６２が合計して何回転するのかを表している。所要時間７４ｄは、フィルタ清掃運転が１回行われた場合の、フィルタ清掃運転が開始されてから終了するまでにかかる時間を表す。
【００７７】
清掃時間７４ｅは、清掃ユニット６０によるフィルタ４７の清掃において、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる時間を言う。つまり、清掃時間７４ｅは、所要時間７４ｄをフィルタ４７の単位面積あたりに換算した値であって、清掃ユニット６０がどの程度の時間をフィルタ４７の単位面積を清掃するのに費やしているのかを表す情報であると言える。本実施形態では、一例として、フィルタ４７の“単位面積”を、フィルタ４７の１周分を１０分割した場合の一つの領域、つまりはフィルタ４７全体の１／１０の領域とし、清掃時間７４ｅは、この１／１０の領域あたりを清掃するのに要する時間を表している。従って、本実施形態に係る清掃時間７４ｅは、所要時間７４ｄの１／１０の時間に相当している。清掃時間の長短７４ｆは、説明の便宜上、各清掃パターンに対する清掃時間７４ｅの長さを容易に確認できるようにするために、清掃時間７４ｅが短い傾向にあるか長い傾向にあるかを、矢印を用いて表した情報である。
【００７８】
ブラシ回転合計７４ｃ、所要時間７４ｄ及び清掃時間７４ｅの各値は、対応する動作パターン７４ｂが変われば変化する。そのため、ブラシ回転合計７４ｃ、所要時間７４ｄ及び清掃時間７４ｅは、対応する動作パターン７４ｂに基づき値が決定される情報であると言え、清掃パターン毎に互いに異なった値となっている。
【００７９】
特に、本実施形態に係るフィルタ清掃運転においては、図８に係る動作パターン７４ｂ及び図９に示すように、フィルタ４７が所定領域移動している間にブラシ６２が回転停止の状態を採ることで、フィルタ４７の清掃が行われる（つまり、フィルタ清掃動作Ａ）。次いで、このフィルタ清掃動作Ａの後に、フィルタ４７の移動が停止されその間にブラシ６２が所定回数回転することで、ブラシ清掃部６４によってブラシ６２の清掃が行われる（つまり、ブラシ清掃動作Ｂ）。そして、本実施形態に係るフィルタ清掃運転においては、フィルタ清掃動作Ａとブラシ清掃動作Ｂとが交互に行われており、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅは、フィルタ清掃動作Ａに要する時間のみならずブラシ清掃動作Ｂに要する時間をも含んだ時間となっている。フィルタ清掃動作Ａ時のフィルタ４７の移動距離である“所定領域”は、フィルタ４７全体が複数の領域に分割された際の、フィルタ４７の各領域分が該当する。具体的には、フィルタ清掃運転Ａにおいて、フィルタ４７は往復動作するが、そのうちの往路においては、フィルタ４７が分割された領域分だけ移動して停止し、ブラシ清掃動作Ｂが行われた後には分割された領域だけ更に移動して停止するといった、フィルタ清掃動作Ａが繰り返される。例えば、図８に係るパターン番号７４ａ“００２”の場合には、フィルタ４７の１周分が４つの領域に分割されるため、１回のフィルタ清掃運転時の往路においては、フィルタ４７は１／４周ずつ間欠的に周回することとなる。パターン番号７４ａ“００３”の場合には、フィルタ４７の１周分が６つの領域に分割されるため、１回のフィルタ清掃運転時の往路においては、フィルタ４７は１／６周ずつ間欠的に周回することとなる。
【００８０】
このように、本実施形態では、清掃パターン毎にフィルタ４７の分割数が異なっている。これにより、清掃パターン毎に、特にフィルタ清掃動作Ａ時におけるフィルタ４７の移動量が異なることとなり、フィルタ４７の単位面積（例えば、フィルタ４７の１／１０の領域）あたりに掛けえられる清掃時間７４ｅが異なっていると言える。
【００８１】
更に、本実施形態においては、ブラシ清掃動作Ｂにおいてブラシ６２が回転する回転速度は、清掃パターンに関係なく一定であって、ブラシ清掃動作Ｂが１回行われる際にブラシ６２が回転する“所定回数”は、毎回同じ回数である。つまり、フィルタ４７が２分割される場合（パターン番号７４ａ“００１”）、フィルタ４７が６分割される場合（パターン番号７４ａ“００３”）のいずれの場合においても、ブラシ清掃動作Ｂでは、ブラシ６２は毎回例えば２回転する。従って、各清掃パターンにおける動作パターン７４ｂそれぞれが互いに異なっていても、フィルタ清掃動作Ａと交互に行われるブラシ清掃動作Ｂに要する時間である所要時間は、毎回一定であると言える。
【００８２】
なお、本実施形態では、フィルタ清掃動作Ａにおけるフィルタ４７の移動速度も、清掃パターンに関係なく一定であるとする。
【００８３】
従って、本実施形態では、清掃ユニット６０によって実行されるべき清掃パターンが変更されると、ブラシ回転合計７４ｃもが変更されるが故に、その分所要時間７４ｄも変更されることとなる。そのため、フィルタ４７の単位面積あたりの清掃時間７４ｅも、清掃パターン毎に異なってくる。具体的には、図８に示されるように、ブラシ回転合計７４ｃが少ないと、その分所要時間７４ｄが短くなるため、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅも短くなる。逆に、ブラシ回転合計７４ｃが多くなるのに伴い、その分所要時間７４ｄも長くなるため、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅも長くなる（清掃時間の長短７４ｆ参照）。
【００８４】
なお、図９では、図８のパターン番号“００２”に該当するレコードに示される清掃パターンの具体例を表している。つまり、図９では、フィルタ４７の領域が４分割されており、フィルタ４７が１／４周ずつ周回する場合を表している。
【００８５】
また、フィルタ４７の往路及び往路時の詳細動作については、後述する。
【００８６】
（２−６）制御部
制御部８０は、ＣＰＵ及びメモリからなるマイクロコンピュータであって、室内機３０を構成する様々な構成要素と接続されている。具体的には、制御部８０は、図７に示すように、受信部７１、表示部７２、記憶部７３、室内ファンモータＭ４４、フラップモータＭ４５、フィルタ駆動部５５及びブラシ駆動部６３と接続されている。制御部８０は、受信部７１が冷房運転または暖房運転での運転指示を受信した場合には、吹き出し口４２ａからは冷却された空気または暖められた空気が室内の所望の位置に供給されるように、接続された各種機器の動作を制御する。
【００８７】
特に、本実施形態に係る制御部８０は、フィルタ清掃運転を行う条件が満たされた場合には、ユーザにより入力された清掃パターンに基づいてフィルタ清掃運転が行われるように、フィルタ４７の往復動作及びブラシ６２の回転動作を制御する。フィルタ４７の往復動作とは、図５に示すように、フィルタ４７が第１方向に周回して上流側部分４７ａの塵埃を除去した後、第２方向に周回する動作を言う。
【００８８】
このような動作を行うため、制御部８０は、運転制御部８０ａ、選択部８０ｂ、フィルタ駆動制御部８０ｃ及びブラシ駆動制御部８０ｄとして機能する。これらの機能を実現するためのプログラムは、メモリ内に組み込まれており、ＣＰＵが該プログラムを読み出して実行することで、制御部８０は、各機能部８０ａ〜８０ｄを実現できる。
【００８９】
（２−６−１）運転制御部
運転制御部８０ａは、受信部７１がリモートコントローラ等から各種運転の開始指示を受信すると、受信した開始指示に基づく運転指示信号を室内機３０内の各機器に出力する。例えば、受信部７１が空気調和運転の運転指示を受信した場合には、運転制御部８０ａは、その旨を示す運転指示信号を、各種モータＭ４４，Ｍ４５等に出力する。
【００９０】
また、運転制御部８０ａは、フィルタ清掃運転を実行する際の条件が満たされた場合には、フィルタ清掃運転の開始を知らせる運転指示信号を、各種モータＭ４４，Ｍ４５等に出力する。ここで、フィルタ清掃運転を実行する際の条件としては、以下が挙げられる。
【００９１】
（条件Ａ）受信部７１がフィルタ清掃運転の開始指示を受信した場合。
（条件Ｂ）空気調和運転が連続して第１所定時間以上行われた場合。
（条件Ｃ）空気調和運転を行った累積時間が、第２所定時間を越えた場合。
【００９２】
運転制御部８０ａは、上記条件Ａ〜Ｃのいずれか１つが満たされた場合に、フィルタ清掃運転を実行させることができる。なお、条件Ｂ，Ｃに係る空気調和装置が行われた時間のカウントは、運転制御部８０ａが行うものとする。そして、空気調和運転が行われた場合、条件Ｃに係る累積時間はリセットされる。
【００９３】
なお、上記第１所定時間及び第２所定時間は、フィルタ４７の性能、ブラシ６２の性能、室内ファン４４の性能等から、適宜設定される。例えば、第１所定時間は１０時間、第２所定時間は１８時間と設定されている。
【００９４】
（２−６−２）選択部
選択部８０ｂは、清掃パターンがリモートコントローラを介してユーザにより入力されたことを受信部７１が受信した場合、記憶部７３が記憶している図８の清掃パターン一覧表７４の中から、受信した清掃パターンに対応するレコードを選択し、選択したレコード（特に、レコード中の動作パターン７４ｂ）を保持しておく。これにより、以後からのフィルタ清掃運転においては、選択されたレコードにて示される清掃パターン（特に、動作パターン７４ｂ）に応じたフィルタ清掃運転が行われるようになる。
【００９５】
例えば、フィルタ４７の汚れが目立つため、ユーザが、清掃時間７４ｅの比較的長い、フィルタ４７が６分割されるタイプの清掃パターンを、リモートコントローラ上で入力したとする。この場合、選択部８０ｂは、図８の清掃パターン一覧表７４内のパターン番号７４ａ“００３”に該当するレコードを保持する。なお、選択部８０ｂは、現時点において既に保持している清掃パターンの上に、今回選択した清掃パターン（パターン番号７４ａ“００３”のレコードにて示される清掃パターン）を上書きする。これにより、次回行われるフィルタ清掃運転においては、清掃ユニット６０は、フィルタ４７全体の１／１０の程度の領域あたり約４８秒掛けて、フィルタ４７を清掃することとなる。
【００９６】
なお、ユーザによる清掃パターンの入力を受信部７１が未だ受信していない場合には、選択部８０ｂは、図８の清掃パターン一覧表７４におけるパターン番号７４ａ“００１”が示す清掃パターンを、デフォルト設定として予め保持しておく。
【００９７】
（２−６−３）フィルタ駆動制御部
フィルタ駆動制御部８０ｃは、空気調和運転時には、フィルタ４７を移動させることなく、図２，４に示すようにフィルタ４７が取り付けられた状態が保たれるように、フィルタ駆動部５５を制御する。そして、フィルタ駆動制御部８０ｃは、フィルタ清掃運転時には、選択部８０ｂにより選択された清掃パターン（特に、清掃パターンに含まれる動作パターン７４ｂ）に示された通りにフィルタ４７を移動させるべく、フィルタ駆動部５５を制御する。
【００９８】
具体的には、フィルタ清掃運転においては、フィルタ駆動制御部８０ｃは、フィルタ４７の往路時、フィルタ４７が間欠的に第１方向に周回するように、フィルタ駆動部５５を制御する。更に詳細には、フィルタ駆動制御部８０ｃは、フィルタ４７の往路時、ブラシ６２が回転している時にはフィルタ４７は周回を停止し、逆にブラシ６２が回転していないときにはフィルタ４７が所定領域分だけ周回するように、フィルタ駆動部５５を制御する。このような動作を行うため、フィルタ駆動制御部８０ｃは、フィルタ駆動信号を生成してフィルタ駆動部５５に出力する。
【００９９】
以下、フィルタ駆動制御部８０ｃの詳細について、図９を用いて説明する。
【０１００】
−往路−
運転制御部８０ａがフィルタ清掃運転の開始指示を示す運転指示信号を出力すると、フィルタ駆動制御部８０ｃは、選択部８０ｂによって予め保持されている清掃パターン（具体的には、図８のパターン番号７４ａ“００２”における清掃パターン）に基づいて、フィルタ４７を移動させる。具体的には、フィルタ駆動制御部８０ｃは、フィルタ４７の１周分を４つの領域に分割し、その１つの領域である１／４周分を各フィルタ清掃動作Ａ時に移動させる。
【０１０１】
詳細には、フィルタ駆動制御部８０ｃは、フィルタ４７が図４の第１方向に１／４周分だけ周回するためのパルス数を含むフィルタ駆動信号を、フィルタ駆動部５５のローラ用モータＭ５６に出力する。これにより、駆動ローラ５６は、フィルタ４７が第１方向に１／４周だけ周回する分駆動し、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、初期位置Ｐ１から支持枠４８に沿って中間位置Ｐ２まで移動し、その状態で停止する。なお、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が初期位置Ｐ１から中間位置Ｐ２へと移動する間、ブラシ６２は停止し続けている。
【０１０２】
ここで、“上流側部分４７ａの上側先端部分”とは、図２，４に示すようにフィルタ４７が取り付けられた状態で空気調和運転が行われるとした場合に、初期位置Ｐ１に位置する上流側部分４７ａ上の端部のことを言う。初期位置Ｐ１とは、図４の支持枠４８の上側先端付近、即ち曲面支持部材５３付近を言う。そして、中間位置Ｐ２とは、図４の支持枠４８のちょうど中間位置付近を言う。
【０１０３】
次いで、ブラシ駆動制御部８０ｄによりブラシ６２が回転するべき旨のブラシ駆動信号が出力され、ブラシ６２は回転を行うが、その後ブラシ６２が回転を停止するべき旨のブラシ駆動信号が出力されてブラシ６２の回転が停止すると、フィルタ駆動制御部８０ｃは、再度、フィルタ４７が第１方向に１／４周分だけ周回するためのパルス数を含むフィルタ駆動信号を、フィルタ駆動部５５のローラ用モータＭ５６に出力する。これにより、駆動ローラ５６は、先ほどと同様にフィルタ４７が第１方向に１／４周だけ周回する分駆動する。そのため、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、中間位置Ｐ２から支持枠４８に沿って更に下方へと移動し、下端位置Ｐ３に達したところで移動を停止する。なお、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が中間位置Ｐ２から下端位置Ｐ３へと移動する間、ブラシ６２は回転停止の状態を保っている。
【０１０４】
ここで、下端位置Ｐ３とは、図４の支持枠４８の下側先端付近、即ち駆動ローラ５６付近を言う。
【０１０５】
上述した動作により、フィルタ４７は、間欠的に第１方向に１／４周ずつ周回し、よってフィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、間欠的に初期位置Ｐ１から下端位置Ｐ３へと移動する。このようなフィルタ４７の第１方向へ周回を、“往路”という。そして、上述した動作により、フィルタ４７の往路においては、フィルタ４７がブラシ６２と接触する部分は、常にフィルタ４７の上流側部分４７ａとなり、フィルタ４７の下流側部分４７ｂのほとんどの部分は、ブラシ６２と接触することはない。
【０１０６】
また、上述したように、フィルタ４７が第１方向へと移動している間、ブラシ６２は停止し続けている。そのため、フィルタ４７の上流側部分４７ａのうち、フィルタ４７の周回によってブラシ６２と徐々に接触していく部分においては、停止しているブラシ６２の線材６７によって塵埃が掻き落とされていく。
【０１０７】
以上では、フィルタ４７の分割数が４分割の場合について説明したが、この分割数は、既に述べているように、記憶部７３が記憶している複数の清掃パターン毎に異なっている。そのため、選択部８０ｂにより保持されている清掃パターンに応じて、フィルタ駆動制御部８０ｃがフィルタ４７を間欠的に周回させる１回あたりの移動量は、異なる。例えば、フィルタ４７を６分割する清掃パターンが選択部８０ｂにより保持されている場合には（図８のパターン番号７４ａ“００３”）、フィルタ駆動制御部８０ｃは、往路において１／６ずつフィルタ４７を間欠的に周回させる。この場合、フィルタ４７は、往路時は３回に分けて周回する。
【０１０８】
−復路−
フィルタ４７の往路が終了すると、ブラシ駆動制御部８０ｄからはブラシ６２が回転するべき旨のブラシ駆動信号が出力され、ブラシ６２は回転を行う。ブラシ６２が所定回転数（ここでは、２回）回転すると、フィルタ駆動制御部８０ｃは、今度はフィルタ４７が第２方向に１／２周分だけ周回するためのパルス数を含むフィルタ駆動信号を、フィルタ駆動部５５のローラ用モータＭ５６に出力する。即ち、フィルタ駆動制御部８０ｃは、往路にてフィルタ４７が周回した分だけ、往路とは逆の方向に周回させることで、フィルタ４７をフィルタ清掃運転開始前の状態に戻す制御を行う。これにより、駆動ローラ５６は、フィルタ４７が第２方向に１／２周だけ周回する分駆動する。そのため、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、下端位置Ｐ３から支持枠４８に沿って上方へと移動し、初期位置Ｐ１に達したところで移動を停止する。即ち、上流側部分４７ａの上側先端部分は、往路にて移動してきた経路を伝って、フィルタ清掃運転開始前の位置に戻る。このような第２方向への周回動作を、“復路”と言う。
【０１０９】
上述した動作により、フィルタ４７の復路の際、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、間欠的ではなく連続的に下端位置Ｐ３から初期位置Ｐ１へと移動したこととなる。そして、フィルタ４７の往路においても、フィルタ４７がブラシ６２と接触する部分は、常にフィルタ４７の上流側部分４７ａであり、フィルタ４７における下流側部分４７ｂのほとんどの部分は、ブラシ６２と接触することはない。
【０１１０】
なお、本実施形態に係る複数の清掃パターンでは、往路時の動作パターン７４ｂが互いに異なっている。しかし、復路時のフィルタ４７の動作は、選択部８０ｂが保持している清掃パターンがどのようなパターンであるかに関わらず、図９で示した復路時の上記動作にて統一されている。
【０１１１】
（２−６−４）ブラシ駆動制御部
ブラシ駆動制御部８０ｄは、フィルタ４７の往路時にはブラシ６２が間欠的に回転し、フィルタ４７の復路時にはブラシ６２が回転し続けるように、ブラシ駆動部６３を制御する。特に、ブラシ駆動制御部８０ｄは、フィルタ４７の往路において、フィルタ４７が周回していない時にはブラシ６２が回転し（図９のブラシ清掃動作Ｂ）、フィルタ４７が周回している時にはブラシ６２の回転が停止するように（図９のフィルタ清掃動作Ａ）、ブラシ駆動部６３を制御する。このような動作を行うため、ブラシ駆動制御部８０ｄは、ブラシ駆動信号を生成してブラシ駆動部６３に出力する。以下に、ブラシ駆動制御部８０ｄの詳細について、図９を用いて説明する。
【０１１２】
まず、運転制御部８０ａがフィルタ清掃運転の開始指示を示す運転指示信号を出力すると、ブラシ駆動制御部８０ｄは、選択部８０ｂによって予め保持されている清掃パターン（具体的には、図８のパターン番号７４ａ“００２”における清掃パターン）に基づいて、ブラシ６２を所定タイミング毎に所定回数だけ回転させる。具体的に、ブラシ駆動制御部８０ｄは、フィルタ４７の周回が終了した旨のフィルタ駆動信号が出力されるまでは、ブラシ６２が回転停止状態となるように、ブラシ駆動部６３を制御する。つまり、ブラシ駆動制御部８０ｄは、フィルタ４７が第１方向へと周回している間は、ブラシ６２を回転停止状態にする（図９のフィルタ清掃動作Ａ）。
【０１１３】
この間、回転していない状態のブラシ６２に接触するフィルタ４７の部分は、刻々と変化していく。ブラシ６２は、移動しているフィルタ４７の１／４の領域に押圧接触され、この領域に付着した塵埃を除去することができる。塵埃の大きさは、例えば３０μｍ〜１００μｍ前後と比較的小さいが、この動作により、塵埃同士がブラシ６２の表面上にてかたまりとなる。従って、ブラシ６２を回転させた際、ブラシ清掃部６４は、かたまりとなった塵埃を掻き出し易くなり、塵埃が周囲に舞ってしまうことなく塵埃受け部６５内に入れ易くなる。
【０１１４】
次いで、フィルタ４７は更に１／４周分だけ周回するが、その後フィルタ４７の周回を停止するべき旨のフィルタ駆動信号が出力されてフィルタ４７の回転が停止する。すると、ブラシ駆動制御部８０ｄは、ブラシ６２を所定回数（ここでは、２回）回転させるためのパルス数を含むブラシ駆動信号を、ブラシ駆動部６３に出力する。これにより、フィルタ４７が停止した状態で、ブラシ６２は２回転する。このとき、フィルタ４７は、上流側部分４７ａの同じ部分にてブラシ６２と接触し続けるが、ブラシ６２の表面の塵埃は、ブラシ清掃部６４にて掻き落とされる（図９のブラシ清掃動作Ｂ）。
【０１１５】
特に、フィルタ清掃動作Ａ時、ブラシ６２がフィルタ４７と接触する部分付近のうちブラシ６２の回転方向下流側には、図１０に示すように塵埃ｄ１がかたまって付着してしまうことがある。しかし、ブラシ清掃動作Ｂ時、フィルタ４７が周回を停止している状態でブラシ６２が図１０の矢印方向へと回転するため、このかたまりとなった塵埃ｄ１を、塵埃受け部６５内へと送ることができる。
【０１１６】
次いで、ブラシ６２が２回転した後は、ブラシ６２は回転を停止する。ブラシ６２が回転を停止している間、フィルタ４７は第１方向に更に１／４周分だけ周回するため、ブラシ６２は、フィルタ４７の上流側部分４７ａのうち新たに接する領域から塵埃を除去することができる。
【０１１７】
フィルタ４７の往路が終わった後は、ブラシ駆動制御部８０ｄは、ブラシ６２が所定時間ｔ回転し続けるように、ブラシ駆動部６３を制御する。ここで、所定時間ｔは、図９に示すように、ブラシ清掃動作Ｂに要する時間ｔ１，ｔ３と、フィルタ４７の復路に要する時間ｔ２との合計時間に等しい。
【０１１８】
また、フィルタ４７の復路時も、ブラシ６２は、フィルタ４７の第２方向への移動に追従する方向に回転する。これは、フィルタ４７の清掃をしている間、場合によっては、ブラシ６２がフィルタ４７と接触する部分付近のうちブラシ６２の回転方向上流側にも、塵埃のかたまりが付着してしまうことがあり（図１０の塵埃ｄ２）、この塵埃ｄ２を回転方向下流側に移動させるために行う。図１０の塵埃ｄ２のように、ブラシ６２の回転方向上流側にも塵埃のかたまりが付着する場合としては、フィルタ４７から除去した塵埃の量が多い場合等が挙げられる。
【０１１９】
なお、ブラシ６２は、図９に示すように、フィルタ４７がフィルタ清掃運転開始前の状態に戻り、フィルタ４７の復路が完了した後も、ブラシ６２は所定回数（ここでは、２回転）回転する。次回のフィルタ清掃運転の際には、リフレッシュされたブラシ６２によってフィルタ４７を清掃できるようにするためである。
【０１２０】
以上では、フィルタ４７の分割数が４分割であるため、ブラシ清掃動作Ｂが計３回であり、ブラシ回転合計７４ｃが６回である場合について説明した。しかし、１回のフィルタ清掃運転における、ブラシ清掃動作Ｂが行われる回数は、選択部８０ｂにより保持されている清掃パターンに応じて、異なる。例えば、フィルタ４７を６分割する清掃パターンの場合には（図８のパターン番号７４ａ“００３”）、ブラシ駆動制御部８０ｄは、１回のフィルタ清掃運転において、ブラシ清掃動作Ｂを計４回行う。
【０１２１】
なお、フィルタ４７の往路完了後のブラシ６２の動作は、選択部８０ｂが保持している清掃パターンがどのようなパターンであるかに関わらず、図９で示した動作にて統一されている。
【０１２２】
（３）空気調和装置の動作
（３−１）全体動作
図１１は、空気調和装置１０の全体的な動作の流れを示すフローチャートである。
【０１２３】
ステップＳ１：空気調和装置１０がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オンし（Ｓ１）、次いで室内機３０における受信部７１が、リモートコントローラ等から各種情報を受信したとする。
【０１２４】
ステップＳ２〜３：受信部７１が受信した情報が、ユーザによりリモートコントローラを介して入力された清掃パターンである場合（Ｓ２のＹｅｓ）、選択部８０ｂとして機能する制御部８０は、記憶部７３が記憶している図８の清掃パターン一覧表７４の中から、受信された清掃パターンに対応するレコードを選択して、これを保持する（Ｓ３）。ステップＳ３にて保持された清掃パターンは、次回のフィルタ清掃運転の際に用いられる。
【０１２５】
なお、選択部８０ｂは、デフォルト設定された清掃パターンを保持しているため、ユーザによる清掃パターンの入力がない限りは、空気調和装置１０は、デフォルト設定された清掃パターンに基づいてフィルタ清掃運転を行うこととなる。
【０１２６】
ステップＳ４〜５：受信部７１が受信した情報がフィルタ清掃運転の開始指示である場合等を含め、フィルタ清掃運転を開始するための条件Ａ〜Ｃのいずれかが満たされた場合（Ｓ４のＹｅｓ）、運転制御部８０ａとして機能する制御部８０からは、フィルタ清掃運転の開始指示を示す運転指示信号が出力され、空気調和装置１０は、フィルタ清掃運転を行う（Ｓ５）。尚、フィルタ清掃運転の動作の流れについては、後述する。
【０１２７】
ステップＳ６〜７：受信部７１が受信した情報が、暖房や冷房等の空気調和運転の開始指示である場合（Ｓ６のＹｅｓ）、運転制御部８０ａとして機能する制御部８０からは、空気調和運転の開始指示を示す運転指示信号が出力され、空気調和装置１０は、指示された空気調和運転を行う（Ｓ７）。
【０１２８】
ステップＳ８：受信部７１がリモートコントローラ等から運転終了指示を受信した場合、または空気調和装置１０がブレーカ操作やコンセント操作などにより電源オフした場合（Ｓ８のＹｅｓ）、空気調和装置１０は一連の動作を終了する。尚、空気調和装置１０は、電源オフするまでステップＳ２以降の動作を繰り返す。
【０１２９】
（３−２）フィルタ清掃運転における動作
図１２は、フィルタ清掃運転の動作の流れを説明するためのフローチャートである。ここで、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分は、先ずは初期位置Ｐ１に位置しているとする。
【０１３０】
ステップＳ１１：フィルタ駆動制御部８０ｃは、選択部８０ｂが保持している清掃パターンからフィルタ４７の分割数を確認すると、フィルタ清掃動作Ａを行う回数と、１回のフィルタ清掃動作Ａにてフィルタ４７をどの程度周回させるか（即ち、フィルタ４７の移動量）を決定する。
【０１３１】
ステップＳ１２：上記ステップＳ１１にて決定したフィルタ４７の移動量に基づき、フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７を第１方向に“１／分割数”だけ周回させる（往路）。この時、ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を回転停止状態に保つ。即ち、フィルタ清掃動作Ａが１回分行われる。
【０１３２】
ステップＳ１３：フィルタ４７が“１／分割数”だけ周回したところで、フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７の周回を停止する。
【０１３３】
ステップＳ１４：ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２を図５の矢印の方向に２回転させる。この時、フィルタ４７は、周回を停止した状態を保っている。即ち、ブラシ清掃動作Ｂが１回分行われる。
【０１３４】
ステップＳ１５：ブラシ６２が２回転した後、ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２の回転を停止させる。
【０１３５】
ステップＳ１６：フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が下端位置Ｐ３に到達していない場合には（ステップＳ１６のＮｏ）、ステップＳ１２以降の動作が繰り返される。つまり、フィルタ４７の移動量が未だフィルタ４７全体の１／２の領域に達していなければ、ステップＳ１２以降のフィルタ清掃動作Ａ及びブラシ清掃動作Ｂが交互に繰り返される。
【０１３６】
逆に、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が下端位置Ｐ３に到達している場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７の第１方向への移動を停止する。これにより、フィルタ４７は停止し、フィルタ４７の往路は終了する。
【０１３７】
ステップＳ１７：ブラシ駆動部６３は、ブラシ６２の図５の矢印の方向への回転開始をさせる。
【０１３８】
ステップＳ１８：フィルタ駆動部５５は、フィルタ４７の上流側部分４７ａの上側先端部分が下端位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に達するまで、フィルタ４７を第１方向とは逆の第２方向に周回させる（復路）。これにより、フィルタ４７の上流側部分４７ａ及び下流側部分４７ｂの各位置は、フィルタ清掃運転開始前の位置に戻る。
【０１３９】
ステップＳ１９：フィルタ４７の復路完了後、更にブラシ６２が２周すると（Ｓ１９のＹｅｓ）、空気調和装置１０は、フィルタ清掃運転での一連の動作を終了する。
【０１４０】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態に係る空気調和装置１０によると、例えばフィルタ４７がひどく汚れている場合には、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅを長くし、フィルタ４７が比較的汚れていない場合には、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅを短くすることができる。即ち、この空気調和装置１０は、フィルタ清掃運転を１回実行するにあたり、フィルタ４７の汚れ度合いに応じて、フィルタ４７の単位面積あたりの清掃時間７４ｅの長さ、つまりはフィルタ４７の清掃度合いを可変させることができる。これにより、例えば環境に応じた適切な清掃パターンに応じて、フィルタ４７を清掃することができる。
【０１４１】
特に、選択部８０ｂは、デフォルト設定された清掃パターンを予め保持している。デフォルト設定された清掃パターンは、例えば空気調和装置１０を１年間使用した際に、フィルタ４７に付着する塵埃の量が平均して２ｇ程度であると想定した情報に基づき、決定されている。しかし、実際にフィルタ４７に付着する塵埃の量が、想定していた平均値より多いと、デフォルト設定されている清掃パターンでは、ブラシ６２がフィルタ４７に付着している塵埃を除去しきれないといった問題が生じてくる。逆に、実際にフィルタ４７に付着する塵埃の量が、想定していた平均値よりも低いと、デフォルト設定されている清掃パターンでは、フィルタ４７を過剰に清掃してしまうことなり、フィルタ４７を通過して室内熱交換器４３の表面に付着してしまう塵埃がかえって増加してしまうといった問題が生じてくる。
【０１４２】
しかし、本実施形態に係る空気調和装置１０では、清掃パターンを適宜変更することができるため、上述したような問題が生じることがない。
【０１４３】
（４−２）
また、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅには、フィルタ４７が清掃されている時間と、その後に行われるブラシ６２が清掃されている時間とが関係してくる。例えば、フィルタ清掃動作Ａ時のフィルタ４７の移動量が小さくなると、その分フィルタ４７の移動及び清掃（即ち、フィルタ清掃動作Ａ）とブラシ６２の清掃（即ち、ブラシ清掃動作Ｂ）とを交互に繰り返す必要が生じ、必然的にブラシ清掃動作Ｂの実行回数が増加する。すると、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅは、ブラシ清掃動作Ｂの実行回数の増加に伴い長くなる。
【０１４４】
（４−３）
また、本実施形態に係る空気調和装置１０では、各清掃パターンにおけるフィルタ４７の分割数が２分割や４分割等のように異なっており、各フィルタ清掃動作Ａでは、分割数に応じて分割されたフィルタ４７の領域分だけ、フィルタ４７は移動する。これにより、各フィルタ清掃動作Ａにおけるフィルタ４７の移動量は、フィルタ４７の分割数に応じて増減されるため、結果的にフィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅを増減させることが可能となる。
【０１４５】
（４−４）
また、本実施形態に係る空気調和装置１０では、各ブラシ清掃動作Ｂに要する時間が毎回ほぼ一定である。そのため、フィルタ４７の分割数が多くその分ブラシ清掃動作の実行回数も多くなる程、フィルタ４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間７４ｅも長くなっていく。
【０１４６】
（４−５）
また、本実施形態に係る空気調和装置１０によると、フィルタ４７の清掃中は、フィルタ４７は移動しているがブラシ６２の回転は停止している。そのため、フィルタ４７上の塵埃がブラシ６２によって掻き出される。逆に、ブラシ６２の清掃中は、ブラシ６２は回転しているがフィルタ４７の移動が停止している。そのため、掻き出されてブラシ６２表面に付着した塵埃同士がかたまりやすくなり、塵埃がブラシ６２の周囲に飛散してしまうのを防止できる。
【０１４７】
（４−６）
また、本実施形態では、受信部７１は、清掃パターンのユーザによる入力をリモートコントローラを介して受け付けることができる。そして、選択部８０ｂとして機能する制御部８０は、記憶部７３に記憶されている複数の清掃パターンから、入力された清掃パターンを選択する。これにより、ユーザの好みの清掃パターンによって、フィルタ清掃運転が行われるようになる。
【０１４８】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
本実施形態では、フィルタ４７の移動速度が一定であると説明した。しかし、フィルタ４７の移動速度は、複数の清掃パターン毎に互いに異なっていてもよい。即ち、フィルタ４７の移動量が互いに異なることに加え、更にフィルタ４７の移動速度が互いに異なることで、フィルタ４７の単位面積あたりの清掃時間７４ｅが異なるようにしてもよい。この場合の一例としては、フィルタ４７の分割数が増えるのに伴い、フィルタ４７の移動速度が遅くなる場合が挙げられる。
【０１４９】
これにより、フィルタ４７の単位面積あたりの清掃時間７４ｅがより長くなり、フィルタ４７に付着した塵埃をより確実に除去することが可能となる。特に、フィルタ４７の分割数を増やす場合としては、フィルタ４７に付着する塵埃の量が比較的多い場合が挙げられる。そのため、フィルタ４７の移動速度を遅くすることで、フィルタ４７の単位面積がブラシ６２と接触する時間が長くなり、フィルタ４７からは、塵埃がより確実に除去されるようになる。
【０１５０】
（５−２）変形例Ｂ
本実施形態では、清掃パターンに関係なく、ブラシ６２の回転速度が一定であると説明した。しかし、ブラシ６２の回転速度は、清掃パターン毎に互いに異なっていても良い。一例としては、フィルタ４７の分割数が増えるのに伴い、ブラシ６２の回転速度が遅くなる場合が挙げられる。
【０１５１】
これにより、ブラシ６２をより確実に清掃することができるため、ブラシ６２の清掃能力が向上する。特に、変形例Ａにて述べているように、フィルタ４７の分割数を増やす場合としては、即ちフィルタ４７に付着する塵埃の量が比較的多い場合が挙げられる。そのため、ブラシ６２に付着する塵埃の量も多くなる。しかし、ブラシ６２の回転速度を遅くすることで、ブラシ６２に付着した塵埃は、ブラシ清掃部６４によって掻き落とされ、フィルタ４７は、よりきれいなブラシ６２によって清掃されるようになる。
【０１５２】
（５−３）変形例Ｃ
本実施形態では、ブラシ清掃動作Ｂにおいてブラシ６２が回転する所定回数が２回転であると説明した。しかし、ブラシ清掃動作Ｂにおいては、ブラシ６２の表面から塵埃が除去され、ブラシ６２の表面がフィルタ４７の清掃をできる程度にリフレッシュされればよい。そのため、ブラシ６２の所定回数は、２回転に限定されず、１回や３回等であってもよい。
【０１５３】
また、本実施形態では、ブラシ清掃動作Ｂにおいては、ブラシ６２が毎回２回転すると説明した。しかし、ブラシ６２の所定回数は、ブラシ清掃動作Ｂ毎に異なっていても良い。
【０１５４】
また、同じ清掃パターンが行われるとしても、ブラシ６２の使用時間が長くなるのに伴い、ブラシ清掃動作Ｂ時におけるブラシ６２の所定回数が徐々に増加してもよい。ブラシ６２は、フィルタ４７の清掃に用いられる回数を重ねる毎に、次第にブラシ６２表面には固着してしまった塵埃の量が多くなっていくためである。
【０１５５】
（５−４）変形例Ｄ
本実施形態では、フィルタ４７を清掃する部材として、回転タイプのブラシ６２が採用された場合について説明した。
【０１５６】
しかし、ブラシの種類は、回転タイプに限定されない。ブラシのその他の例としては、フィルタ４７に接触した状態で左右方向に移動することで、フィルタ４７から塵埃を除去するタイプや、所定角度だけ往復回動することで、フィルタ４７から塵埃を掃うタイプ等が挙げられる。
【０１５７】
また、フィルタ４７を清掃する部材は、ブラシではなく、フィルタ４７から塵埃を吸引するタイプの部材が採用されてもよい。
【０１５８】
（５−５）変形例Ｅ
本実施形態では、清掃パターンの入力がリモートコントローラを介してユーザによりなされた場合に、選択部８０ｂとして機能する制御部８０が、記憶部７３内の複数の清掃パターンの中から入力された清掃パターンを選択すると説明した。
【０１５９】
しかし、フィルタ４７に付着している塵埃の量を自動検知した上で、その検知結果に基づき適切な清掃パターンが選択されてもよい。図１３は、本変形例Ｆに係る空気調和装置１００の室内機１３０の構成を、模式的に示している。
【０１６０】
即ち、図１３に示すように、室内機１３０は、更に塵埃検知部１７５（検知部に相当）を備える。塵埃検知部１７５は、フィルタ４７における塵埃の付着度合いを検知する。具体的に、塵埃検知部１７５としては、例えばフィルタに光を透過させる発光素子と、この光を受光する受光素子と、フィルタを透過してきた光量から塵埃の量を把握するマイクロコンピュータとで構成されていてもよい。または、塵埃検知部１７５は、フィルタ４７を挟むようにして設けられた圧力センサと、該センサが検知した圧力値から塵埃の量を把握するマイクロコンピュータとで構成されてもよい。更には、塵埃検知部１７５は、フィルタ４７自体を撮像するＣＣＤカメラと、該カメラによって撮像された画像からフィルタ４７に付着している塵埃の量を把握する画像解析用マイクロコンピュータとによって構成されていてもよい。
【０１６１】
これにより、選択部８０ｂとして機能する制御部８０は、記憶部７３内の複数の清掃パターンの中から、塵埃検知部１７５による検知結果に応じて適切な清掃パターンを選択することができる。従って、実際にフィルタ４７に付着している塵埃の状況に応じて、適切な清掃パターンが選択され、フィルタ清掃運転が行われるようになる。
【０１６２】
なお、図１３は、図７に対し、塵埃検知部１７５が空気調和装置１００の構成要素である点では異なるものの、他の構成要素は、図７で示した上記実施形態に係る空気調和装置１０と同様である。従って、空気調和装置１００、室内機１３０及び塵埃検知部１７５を除き、上記実施形態と共通している構成要素については、上記実施形態と同様の符号を付している。
【０１６３】
（５−６）変形例Ｆ
本実施形態では、フィルタ４７が環形状のフィルタである場合について説明した。しかし、フィルタ４７は、環形状のタイプに限定されず、矩形状のタイプのものであってもよい。
【０１６４】
＜第２実施形態＞
以下では、本発明に係る他の実施形態として、フィルタ２４７の往路時、フィルタ２４７が複数の領域に分割されずに周回し続ける場合について説明する。
【０１６５】
（１）構成
図１４は、第２実施形態に係る空気調和装置２００の室内機２３０の構成を模式的示すブロック図である。図１４に示すように、室内機２３０は、上記第１実施形態に係る室内機３０と同様、本体ユニット２４０と、フィルタユニット２４６と、清掃ユニット２６０（清掃部に相当）と、受信部２７１（受付部に相当）と、表示部２７２と、記憶部２７３と、制御部２８０とを備える。
【０１６６】
本体ユニット２４０は、室内ファン２４４及び水平フラップ２４５と、これらの駆動源となるモータＭ２４４，Ｍ２４５等を含む。フィルタユニット２４６は、主として、フィルタ２４７と、駆動ローラ２５６及びローラ用モータＭ２５６で構成されるフィルタ駆動部２５５とを含む。清掃ユニット２６０は、主として、ブラシ２６２と、ブラシ駆動部２６３と、ブラシ清掃部２６４とを含む。記憶部２７３は、複数の清掃パターンを含む清掃パターン一覧表２７４を記憶しており、制御部２８０は、運転制御部２８０ａ、選択部２８０ｂ、フィルタ駆動制御部２８０ｃ及びブラシ駆動制御部２８０ｄとして機能する。
【０１６７】
なお、本実施形態は、清掃パターン一覧表２７４の詳細内容とこれに伴うフィルタ清掃運転の動作とが上記第１実施形態に対して異なっているが、上記第１実施形態と同様の構成を有している。従って、以下では、清掃パターン一覧表２７４の内容と、空気調和装置２００が行うフィルタ清掃運転の動作の流れとについて説明する。
【０１６８】
（２）清掃パターン
図１５は、記憶部２７３が記憶する清掃パターンの概念を、一覧表２７４として表している。図１５に係る清掃パターン一覧表２７４には、パターン番号２７４ａと、フィルタの移動速度２７４ｂと、所要時間２７４ｃと、清掃時間２７４ｄと、清掃時間の長短２７４ｅとが、１レコードとして対応付けられており、１レコード上の各種情報２７４ａ〜２７４ｅが、１つの清掃パターンを構成していると言える。従って、図１５では、３レコードを含む清掃パターン一覧表２７４を例示しているが、この場合、記憶部２７３は、３つの清掃パターンを記憶していると言える。
【０１６９】
パターン番号２７４ａは、図８のパターン番号７４ａと同様、個々の清掃パターンの識別番号である。フィルタの移動速度２７４ｂは、フィルタ２７４の主に往路時、フィルタ２４７がどのような速度で周回するかを示す情報であって、清掃パターン毎に異なった値となっている。所要時間２７４ｃは、対応するフィルタ移動速度２７４ｂにしたがってフィルタ清掃運転が１回行われた場合の、フィルタ清掃運転が開始されてから終了するまでにかかる時間を表す。清掃時間２７４ｄは、上記第１実施形態と同様、清掃ユニット２６０によるフィルタ２４７の単位面積あたりに掛けられる時間を言う。本実施形態においても、上記実施形態と同様、一例として、フィルタ２４７の“単位面積”を、フィルタ２４７全体の１／１０の領域とし、清掃時間２７４ｄは、この１／１０の領域あたりを清掃するのに要する時間を表している。従って、清掃時間２７４ｄは、所要時間２７４ｃの１／１０の時間に相当している。清掃時間の長短２７４ｅは、上記第１実施形態と同様、説明の便宜上、各清掃パターンに対する清掃時間２７４ｄが短い傾向にあるか長い傾向にあるかを表した情報である。
【０１７０】
なお、本実施形態に係るフィルタ清掃運転のフィルタ清掃動作Ａでは、図１６に示すように、フィルタ２４７の往路時及び復路時のいずれの場合も、フィルタ２４７は、清掃パターンに示されたフィルタ移動速度２７４ｂにて一定に周回し続け、且つブラシ２６２も、回転し続ける。そして、ブラシ清掃動作Ｂは、フィルタ清掃動作Ａの後に行われており、ブラシ２６２は回転しているがフィルタ２４７は移動を停止することで、ブラシ清掃部２６４によってブラシ２６２から塵埃が除去される。
【０１７１】
このように、本実施形態に係る複数の清掃パターンでは、フィルタ清掃動作Ａ時におけるフィルタ２４７の移動速度２４７ｂが互いに異なることで、フィルタ２４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間２４７ｄの長さが、互いに異なっていると言える。具体的には、図１５に示すように、フィルタ２４７の移動速度２４７ｂが遅いほど、１回のフィルタ清掃運転の所要時間２４７ｃも長くなっている（図１５の清掃時間の長短２７４ｅ参照）。これにより、フィルタ２４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間２７４ｄも、フィルタ２４７の移動速度２４７ｂが遅い程長くなっている。逆に、フィルタ２４７の移動速度２４７ｂが速い程、１回のフィルタ清掃運転の所要時間２４７ｃも短くなっている。これにより、フィルタ２４７の単位面積あたりに掛けられる清掃時間２７４ｄも、フィルタ２４７の移動速度２４７ｂが早い程短くなっている。
【０１７２】
（３）フィルタ清掃動作
本実施形態に係る空気調和装置２００が行う全体動作の流れは、上記第１実施形態にて説明した図１１に係る動作と同様であるため、ここでは、フィルタ清掃運転の動作の流れについてのみ説明する。図１７は、空気調和装置２００が行うフィルタ清掃運転の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【０１７３】
ここで、上記第１実施形態と同様、フィルタ２４７の上流側部分の上側先端部分は、先ずは初期位置Ｐ１に位置しているとする。
【０１７４】
ステップＳ３１：フィルタ駆動制御部２８０ｃは、選択部２８０ｂが保持している清掃パターンを確認して、フィルタ２４７の移動速度２４７ｂを決定する。
【０１７５】
ステップＳ３２：上記ステップＳ３１で決定したフィルタ２４７の移動速度２４７ｂにより、フィルタ駆動部２５５は、フィルタ２４７を第１方向に周回させる（往路）。この時、ブラシ駆動部２６３は、ブラシ２６２を回転させた状態にする。
【０１７６】
ステップＳ３３：フィルタ２４７の上流側部分の上側先端部分が図４の下端位置Ｐ３に到達していない場合には（ステップＳ３３のＮｏ）、ステップＳ３２が繰り返される。つまり、フィルタ２４７の移動量が未だフィルタ２４７全体の１／２の領域に達していなければ、フィルタ２４７をステップＳ３１の移動速度２４７ｂにて周回させつつ、ブラシ２６２を回転状態にすることで、フィルタ清掃動作Ａが継続して行われる。
【０１７７】
逆に、フィルタ２４７の上流側部分の上側先端部分が図４の下端位置Ｐ３に到達した場合には（ステップＳ３３のＹｅｓ）、フィルタ駆動部２５５は、フィルタ２４７の第１方向への移動を停止する。これにより、フィルタ２４７は停止し、フィルタ２４７の往路は終了する。なお、ブラシ駆動部２６３は、ブラシ２６２を回転させたままにする。
【０１７８】
ステップＳ３４：次いで、フィルタ駆動部２５５は、フィルタ２４７の上流側部分の上側先端部分が図４の下端位置Ｐ３から初期位置Ｐ１に達するまで、フィルタ２４７を第１方向とは逆の第２方向に周回させる（復路）。これにより、フィルタ２４７の上流側部分及び下流側部分の各位置は、フィルタ清掃運転開始前の位置に戻る。
【０１７９】
ステップＳ３５：フィルタ２４７の復路完了後、更にブラシ６２が２周すると（Ｓ３５のＹｅｓ）、空気調和装置２００は、フィルタ清掃運転での一連の動作を終了する。
【０１８０】
（４）効果
本実施形態に係る空気調和装置２００では、フィルタ２４７の移動速度２７４ｂを変化させることで、フィルタ２４７の単位面積あたりの清掃時間２４７ｄの長さを可変させることができる。これにより、フィルタ２４７の実際の汚れ度合いに応じて、フィルタ２４７の清掃度合いを変更することが簡単にでき、環境に応じた適切な清掃パターンに応じてフィルタ２４７を清掃することができる。
【０１８１】
（５）変形例
（５−１）変形例Ａ
本実施形態において、ブラシ２６２の回転速度は、清掃パターン毎に互いに異なっていても良い。一例としては、フィルタ２４７の移動速度２４７ｂが遅くなるのに伴い、ブラシ２６２の回転速度が遅くなる場合が挙げられる。
【０１８２】
これにより。ブラシ２６２をより確実に清掃することができる。
【０１８３】
（５−２）変形例Ｂ
図１７のステップＳ３５におけるブラシ清掃動作Ｂにおいては、ブラシ２６２が回転する回数は、２回転に限定されず、１回や３回等であってもよい。また、このブラシ清掃動作Ｂにおいてブラシ２６２が回転する回数は、清掃パターン毎に異なっていても良い。例えば、フィルタ２４７の移動速度２４７ｂが遅くなるのに伴い、ブラシ２６２が回転する回数が徐々に増加してもよい。
【０１８４】
（５−３）変形例Ｃ
上記第１実施形態に係る変形例Ｅと同様、本実施形態に係る空気調和装置２００は、図１３に係る塵埃検知部１７５を備えていても良い。つまり、空気調和装置２００は、フィルタ２４７に付着している塵埃の量を自動検知した上で、その検知結果に基づき適切な清掃パターンを選択してもよい。
【０１８５】
これにより、選択部２８０ｂとして機能する制御部２８０は、記憶部２７３内の複数の清掃パターンの中から、塵埃検知部１７５による検知結果に応じて適切な清掃パターンを選択することができる。従って、実際にフィルタ２４７に付着している塵埃の状況に応じて、適切なフィルタ２４７の移動速度２４７ｂが選択され、フィルタ清掃運転が行われるようになる。
【０１８６】
（５−４）変形例Ｄ
上記第１実施形態に係る変形例Ｆと同様、本実施形態に係るフィルタ２４７は、環形状のタイプに限定されず、矩形状のタイプのものであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１８７】
本発明は、環境に応じた適切な清掃パターンに応じてフィルタを清掃することができるという効果を有する。本発明に係る空気調和装置は、フィルタを自動的に清掃する機能、及びフィルタを清掃するブラシを清掃する機能を備えた空気調和装置に適用することができる。
【符号の説明】
【０１８８】
１０，１００，２００  空気調和装置
２０  室外機
３０，１３０，２３０  室内機
４０，２４０  本体ユニット
４１  ケーシング
４１ａ  グリル
４１ｂ  前面パネル
４１ｃ  背面板
４１ｄ，４１ｅ  吸い込み口
４２  本体ユニット用フレーム
４２ａ  吹き出し口
４３  室内熱交換器
４４，２４４  室内ファン
４５，２４５  水平フラップ
４６，２４６  フィルタユニット
４７，２４７  フィルタ
４７ａ  フィルタの上流側部分
４７ｂ  フィルタの下流側部分
４８  支持枠
４９  第１支持部材
５０  第２支持部材
５２  外側桟
５３  曲面支持部材
５５，２５５  フィルタ駆動部
５６，２５６  駆動ローラ
６０，２６０  清掃ユニット
６１  清掃ユニット用フレーム
６２，２６２  ブラシ
６３、２６３  ブラシ駆動部
６４，２６４  ブラシ清掃部
６５  塵埃受け部
６６  芯材
６７  線材
６８  圧縮ローラ
７１，２７１  受信部
７２，２７２  表示部
７３，２７３  記憶部
７４，２７４  清掃パターン一覧表
７４ａ，２７４ａ  パターン番号
７４ｂ  動作パターン
７４ｃ  ブラシ回転合計
７４ｄ，２７４ｃ  所要時間
７４ｅ，２７４ｄ  フィルタの単位面積あたりに掛けられる清掃時間
７４ｆ，２７４ｅ  上記清掃時間の長短
８０，２８０  制御部
８０ａ，２８０ａ  運転制御部
８０ｂ，２８０ｂ  選択部
８０ｃ，２８０ｃ  フィルタ駆動制御部
８０ｄ，２８０ｄ  ブラシ駆動制御部
１７５  塵埃検知部
２７４ｂ  フィルタの移動速度
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１８９】
【特許文献１】特開２００７−１９２４４９号公報
【特許文献２】特開２０１２−０５２７６１号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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