(57)【要約】【課題】設備費を低減でき、さらにレイアウトに制限がなく、台車に柔軟に対応できる物品の保管方法および物品保管設備を提供することを目的とする。【解決手段】コンテナ１４を搭載した台車２１に、固有識別ナンバーが予め設定された電子棚札２６を取り付け、電子棚札２６より前記固有識別ナンバーを読み取るハンディターミナル２８を備え、既に格納されている台車２１のエリアアドレス（位置情報）を、この台車２１（電子棚札２６）の固有識別ナンバーと対にして記憶しておき、新しく格納する台車２１に隣接して既に配置されている台車２１（電子棚札２６）の固有識別ナンバーを読み取り、この固有識別ナンバーより、記憶していた、隣接して既に配置されている台車２１のエリアアドレスを認識して、新しく格納する台車２１のエリアアドレスを特定し、新しく格納する台車２１より読み取った固有識別ナンバーと対にして記憶する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のエリアに保管される、物品あるいは物品を搭載した荷台の物品保管方法であって、
前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、
新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報により特定すること
を特徴とする物品の保管方法。
【請求項２】
新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を、両隣に既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報により特定すること
を特徴とする請求項１に記載の物品の保管方法。
【請求項３】
所定のエリア内に最初に保管する物品あるいは荷台の位置情報を、予め設定されたエリアの位置情報により特定すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品の保管方法。
【請求項４】
所定のエリアに物品あるいは物品を搭載した荷台を保管する物品保管設備であって、
前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、
前記物品あるいは荷台に、物品あるいは荷台を特定する固有情報が予め設定された識別手段を設け、
前記識別手段より、前記固有情報を読み取る読取手段を備え、
既に保管されている物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の固有情報と対にして記憶している在庫管理手段を設け、
前記在庫管理手段は、
新しく保管する物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報を記憶し、
新しく保管する物品あるいは荷台に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報より、記憶していた、隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報を認識し、
認識した物品あるいは荷台の位置情報により、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を特定し、前記記憶していた固有情報とこの物品あるいは荷台の位置情報とを対にして新たに記憶すること
を特徴とする物品保管設備。
【請求項５】
前記識別手段として電子棚札を物品あるいは荷台に取り付け、特定された物品あるいは荷台の位置情報を、前記電子棚札に表示すること
を特徴とする請求項４に記載の物品保管設備。
【請求項６】
前記物品の移動させるとき、前記電子棚札に表示する色を変化すること
を特徴とする請求項５に記載の物品保管設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
物品の保管方法および物品保管設備、特に物品の保管アドレスの管理に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
上記物品保管設備として、自動倉庫や固定棚が知られており、これら自動倉庫や固定棚から自動あるいは作業者の手作業で、物品あるいは物品が収納された容器（物品収納容器）が出庫され、例えばコンベヤによりピッキング設備へ搬送される。
【０００３】
しかし、このような自動倉庫や固定棚に、殆ど注文がない、例えば旧シーズン品等の物品あるいは物品収納容器を全て保管していると、これら物品あるいは物品収納容器を収納する多くの収納部を必要とし、設備費がかかり、また要求された物品あるいは物品収納容器を求めて出庫するまでに時間がかかり、さらに突発的な出庫増に対応できず、出庫効率が悪くなるという問題があった。また自動倉庫を使用すると、ダウン時に出庫できないという問題が発生する。
【０００４】
このような問題を解決する方法として、自動倉庫や固定棚から、殆ど注文がない物品あるいは物品収納容器を、他のエリアへ移して保管して、必要なときにこの他のエリアから出庫することが考えられる。このとき、物品あるいは物品収納容器は、台車やパレットに積載されて、床面に並べて保管される場合が多く、その際、出庫に迅速に対応するため、物品あるいは物品収納容器が床面のどの位置に保管されているかを厳密に管理する必要がある。このような位置情報の管理を行う保管設備の一例が特許文献１に開示されている。
【０００５】
特許文献１には、物品をフロア上の各ブロックに積み上げて保管する保管倉庫について開示されており、物品に、対応する第１のタグが取り付けられ、ブロックに、位置検出手段として、対応する第２のタグが配置され、第１のタグからＩＤを読み取る第１のタグリーダと、第２のタグからＩＤを読み取る第２のタグリーダと、第１のタグリーダおよび第２のタグリーダを介して収集した情報を一元管理する管理装置とが備えられている。そして、第１のタグリーダを第１のタグに近付けてＩＤを読み取る際、管理装置は、第２のタグとの間でプローブ信号を送受信して距離変数を求め、第１のタグのＩＤから物品の識別情報を、第２のタグのＩＤからブロックのＸＹ座標を、距離変数を元に算定した２点間の距離から物品のＺ座標を、それぞれ取得して、物品の位置情報を管理している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１８０００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に開示されている保管倉庫では、ブロック毎に第２のタグ（位置検出手段）を取り付ける必要があり、設備費がかかる上にブロックを自在に移動することができず、よって空きのスペースを有効に使用することができない恐れがあった。またブロックの大きさが固定されているので、色々な形状の物品あるいは物品収納容器、あるいは物品収納容器を載せた台車に柔軟に対応することができないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明は、設備費を低減でき、さらにレイアウトに制限がなく、台車に柔軟に対応できる物品の保管方法および物品保管設備を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１に記載の発明は、所定のエリアに保管される、物品あるいは物品を搭載した荷台の物品保管方法であって、前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報により特定することを特徴とするものである。
【００１０】
上記方法によれば、新しく保管する物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報を確認することにより、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報が特定される。
【００１１】
また請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明であって、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を、両隣に既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報により特定することを特徴とするものである。
【００１２】
上記方法によれば、両隣に既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報により、新しく保管する物品あるいは荷台の位置は、その中間位置として確実に認識される。
【００１３】
また請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明であって、所定のエリア内に最初に保管する物品あるいは荷台の位置情報を、予め設定されたエリアの位置情報により特定することを特徴とするものである。
【００１４】
上記方法によれば、所定のエリア内に最初に保管する物品あるいは荷台の場合は、隣の物品あるいは荷台の位置情報が無いため、予め設定されたエリアの位置情報により特定される。
【００１５】
また請求項４に記載の発明は、所定のエリアに物品あるいは物品を搭載した荷台を保管する物品保管設備であって、前記物品あるいは荷台を、前記所定のエリアの床面に直に配置することにより保管し、前記物品あるいは荷台に、物品あるいは荷台を特定する固有情報が予め設定された識別手段を設け、前記識別手段より、前記固有情報を読み取る読取手段を備え、既に保管されている物品あるいは荷台の位置情報を、この物品あるいは荷台の固有情報と対にして記憶している在庫管理手段を設け、
前記在庫管理手段は、新しく保管する物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報を記憶し、新しく保管する物品あるいは荷台に隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の固有情報が、その識別手段より前記読取手段により読み取られると、その固有情報より、記憶していた、隣接して既に配置されている物品あるいは荷台の位置情報を認識し、認識した物品あるいは荷台の位置情報により、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を特定し、前記記憶していた固有情報とこの物品あるいは荷台の位置情報とを対にして新たに記憶することを特徴とするものである。
【００１６】
上記構成によれば、新しく保管する物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報を確認することにより、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報が特定され、新しく保管する物品あるいは荷台の固有情報と対にして新たに記憶される。
【００１７】
また請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明であって、前記識別手段として電子棚札を物品あるいは荷台に取り付け、特定された物品あるいは荷台の位置情報を、前記電子棚札に表示することを特徴とするものである。
【００１８】
上記構成によれば、電子棚札に、物品あるいは荷台の位置情報が表示されることにより、所定エリアの作業者は、物品あるいは荷台を、この電子棚札の位置表示により確認できる。
【００１９】
また請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明であって、前記物品の移動させるとき、前記電子棚札に表示する色を変化することを特徴とするものである。
【００２０】
上記構成によれば、電子棚札に表示される色が変化することにより、所定エリアの作業者は、移動させる物品あるいは荷台を確認できる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明の物品の保管方法および物品保管設備は、次の効果を有している。
（ａ）．新しく保管する物品あるいは荷台の保管位置に隣接して既に配置されていた物品あるいは荷台の位置情報を確認することによって、新しく保管する物品あるいは荷台の位置情報を特定することができる。
（ｂ）．所定のエリアの床面に保管することにより、作業者によって、物品あるいは荷台の搬入・搬出を行うことができ、よって、突発的な搬出増に対応できる。
（ｃ）．所定のエリア内に、物品あるいは荷台を個別に保管する保管スペースを予め設定する必要がなくなり、全体のスペースを有効に柔軟に使用でき、よって物品あるいは荷台を高密度に保管することが可能となり、数多くの物品に対応することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態における仕分け設備の要部構成図である。
【図２】同仕分け設備の荷台エリアの台車の配置、台車の構成、作業者が携帯するハンディターミナルの構成を示す図である。
【図３】同仕分け設備の荷台エリアの制御構成図である。
【図４】同仕分け設備の荷台エリアの在庫管理装置に記憶される、（ａ）在庫データ、（ｂ）コンテナデータを示す図である。
【図５】同仕分け設備の荷台エリアに新しく格納する台車のエリアアドレスを特定する手順を示し、（ａ）は作業者の動作の説明図、（ｂ）は在庫管理装置のフローチャートである。
【図６】同仕分け設備の荷台エリアにおける入庫作業の手順を示す説明図である。
【図７】同仕分け設備の荷台エリアにおける出庫作業の手順を示す説明図である。
【図８】同仕分け設備の荷台エリアにおける入替え作業の手順を示す説明図である。
【図９】同仕分け設備の荷台エリアにおける棚卸作業の手順を示す説明図である。
【図１０】同仕分け設備の荷台エリアにおける積替作業の手順を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の実施の形態における仕分け設備の要部構成図であり、物品の入荷エリアと店舗（仕分け先の一例）からの注文に応じて物品をピッキングして集める仕分けエリアあるいは店舗別に物品を梱包する梱包エリアとの間を連絡する搬送ライン１１に沿って、物品保管設備として荷台エリア１２と自動入出庫エリア（他の設備の一例）１３が配置されている。
【００２４】
自動入出庫エリア１３は、仕分けエリアに対して、自動で、且つ仕分けエリアからの指令に応じて、指令された物品を収納したコンテナ（収納容器）を供給するエリアであり、例えば自動倉庫や入出庫コンベヤ等から構成されている。この自動倉庫は、例えば仕分けエリアから出庫指令を入力すると、指令されたコンテナ１４を、スタッカークレーンを駆動し、出庫コンベヤを介して搬送ライン１１へ出庫し、仕分けエリアへ供給する。なお、スタッカークレーンにより直接、仕分けエリアへ指令されたコンテナ１４を供給することも可能である。
また自動倉庫は、入荷エリアから入庫指令を入力すると、搬送ライン１１により搬送されてきたコンテナ１４を、入庫コンベヤにより取り込み、スタッカークレーンを駆動して自動倉庫内に保管する。
また荷台エリア１２との間で、コンテナ１４を入れ替える作業が実行される（詳細は後述する）。
【００２５】
また荷台エリア１２は、図２に示すように、コンテナ１４を台車（例えば、手押し台車；荷台の一例）２１に積んで床面２２上に直に配置して保管するエリアであり、通路２３を挟んで、２列の台車２１が背中合わせで保管されるブロック２４が、複数設定されている。このブロック２４は、おおまかな範囲で設定されており、柔軟に拡張・縮小される。
【００２６】
また台車２１は、複数個（例えば、１２個）のコンテナ１４を積載して移動可能に構成されており、各台車２１の前面にはそれぞれ、固有の識別ナンバー（ＩＤ；荷台を特定する固有情報の一例）が予め設定された電子棚札（識別手段の一例）２６が取り付けられている。電子棚札２６は、公知のように、その表面に液晶表示画面２６ａを備え、また前記固有の識別ナンバーに応じたバーコードが印刷されたラベル２６ｂが取り付けられ、内部に無線によるデータの受信装置（図示せず）を備え、受信装置により受信されたデータを液晶表示画面２６ａへ表示する機能を有している。
【００２７】
また各コンテナ１４にはそれぞれ、予め設定された固有の識別ナンバー（ＩＤ；物品を特定する固有情報の一例）に応じたバーコードが印刷されたラベル１４ｂが取り付けられ、このバーコードにより、コンテナ１４に収納された物品が管理されている。
【００２８】
また荷台エリア１２に配置された作業者Ｈは、ハンディターミナル（読取手段の一例）２８を携帯している。このハンディターミナル２８は、その表面に液晶表示画面２８ａと、テンキーと機能キーからなるキー類２８ｂを備え、またバーコードを読み取るスキャナ２８ｃを備え、内部に無線によるデータの送受信装置を備え、送受信装置により受信したデータを液晶表示画面２８ａへ表示し、スキャナ２８ｃにより読み取ったバーコードのデータとキー類２８ｂの操作データを送信する機能を有している。
【００２９】
また荷台エリア１２の天井（あるいはエリアを構成する建物の壁）に、ハンディターミナル２８との間でデータの送受信を行う第１無線装置３１と、電子棚札２６へデータを送信する第２無線装置３２が配置され、これら第１無線装置３１と第２無線装置３２に接続され、荷台エリア１２に保管された、コンテナ１４のロケーションに相当する台車２１のエリアアドレス（保管アドレス；位置情報の一例）を管理するコンピュータからなる在庫管理装置（在庫管理手段の一例）３３が設けられている。
【００３０】
在庫管理装置３３は、図４に示すように、台車２１が格納されたエリアアドレスと台車２１の固有の識別ナンバー（ＩＤ；バーコード）を対にして管理し、さらにコンテナ１４（ＩＤ；バーコード）を、台車２１の固有の識別ナンバー（ＩＤ；バーコード）により管理し、在庫データとして記憶し、またコンテナ１４のバーコードを、コンテナ１４に収納された物品のコード（物品を特定する情報の一例）および物品の出荷頻度｛自動入出庫エリア１３または仕分けエリアに対して、物品を供給する頻度、あるいは直接、梱包エリアへ物品を搬出する頻度｝と対にして管理し、コンテナデータとして記憶している。なお、出荷頻度は、高頻度または低頻度、あるいは高頻度または中頻度または低頻度に設定されており、週単位、あるいは月単位、あるいは季節単位等で見直しが行われる。
【００３１】
上記構成による、新しく格納する台車２１のエリアアドレス（荷台の保管位置）を特定する方法を、作業者Ｈの動作とともに、図５に基づいて説明する。
【００３２】
作業者Ｈは、新しく格納する台車２１を、任意のブロック２４の空いているスペースへ格納し、ハンディターミナル２８により、まずこの格納した台車２１の電子棚札２６のラベル２６ｂからバーコードを読み取り、第１無線装置３１を介して在庫管理装置３３へ送信する。
在庫管理装置３３は、第１無線装置３１を介して、台車２１の電子棚札２６のバーコードのデータを入庫すると（ステップ−１）、このバーコードのデータ、すなわち台車２１の固有識別ナンバーにより在庫データを検索する（ステップ−２）。この検索の結果、台車２１のエリアアドレスを検索できないとき（ステップ−３）、新しく台車２１が格納されたと認識して、この台車２１の固有識別ナンバー（バーコード）を記憶する（ステップ−４）。
【００３３】
続いて作業者Ｈは、格納したロケーションの右隣の台車２１Ａの電子棚札２６のラベル２６ｂからバーコードを読み取り、第１無線装置３１を介して在庫管理装置３３へ送信する。
在庫管理装置３３は、第１無線装置３１を介して、この右隣の台車２１Ａの電子棚札２６のバーコードのデータを入庫すると（ステップ−５）、このバーコードのデータ、すなわち台車２１の固有識別ナンバーにより、在庫データを検索する（ステップ−６）。この検索の結果、エリアアドレスが求まると（ステップ−７）、求めたエリアアドレスを、第１エリアアドレスして記憶する（ステップ−８）。
【００３４】
続いて作業者Ｈは、格納したロケーションの左隣の台車２１Ｂの電子棚札２６のラベル２６ｂからバーコードを読み取り、第１無線装置３１を介して在庫管理装置３３へ送信する。
在庫管理装置３３は、第１無線装置３１を介して、この左隣の台車２１Ｂの電子棚札２６のバーコードのデータを入庫すると（ステップ−９）、このバーコードのデータ、すなわち台車２１の固有識別ナンバーにより、在庫データを検索する（ステップ−１０）。この検索の結果、エリアアドレスが求まると（ステップ−１１）、求めたエリアアドレスを、第２エリアアドレスして記憶する（ステップ−１２）。
【００３５】
続いて、在庫管理装置３３は、これら第１エリアアドレスおよび第２エリアアドレスが記憶されると、新しく格納されたと認識している台車２１が、台車２１Ａ，２１Ｂの中間に配置（格納）されたと判断して、第１エリアアドレスおよび第２エリアアドレスの中間のエリアアドレスを求め（ステップ−１３）、この中間のエリアアドレスを、新しく格納された台車２１のエリアアドレスとして設定し、在庫データとして、バーコードのデータ、すなわち台車２１の固有識別ナンバーとこの設定したエリアアドレスとを対にして記憶する（ステップ−１４）。
【００３６】
このように、新しく保管する物品のエリアアドレス（位置情報）が、新しく格納する台車２１の格納位置（保管位置）に隣接して既に配置されている台車２１Ａ，２１Ｂのエリアアドレス（位置情報）を確認することによって特定される。
【００３７】
以下、荷台エリア１２における各作業毎に、作業者Ｈの動作とともに在庫管理装置３３の動作を説明する。
【００３８】
「入庫作業」（図６参照）
入庫作業に際して、在庫管理装置３３は、ハンディターミナル２８へ「入庫作業」の表示データと、入庫するコンテナ１４のバーコードからなる入庫指令を送信し、ハンディターミナル２８の液晶表示画面２８ａに入庫指令を表示させる。
【００３９】
この入庫指令に応じて作業者Ｈは、まず空の台車２１に（未使用の）電子棚札２６を取り付け、次に空の台車２１を搬送ライン１１の近辺に移動させ、搬送ライン１１よりコンテナ１４を台車２１へ積載する。なお、電子棚札２６の液晶表示画面２６ａは、（未使用の）初期状態では、何ら表示されていない状態とされている。
積載が終了すると、作業者Ｈは、ハンディターミナル２８により電子棚札２６のラベル２６ｂのバーコードを読み取り、続いて各コンテナ１４のラベル１４ｂのバーコードを読み取り、第１無線装置３１を介して在庫管理装置３３へ送信する。
【００４０】
すると、在庫管理装置３３は、受信した各コンテナ１４のバーコードと、台車２１のバーコードとを対にして在庫データ（一部）を形成し、記憶し、続いて電子棚札２６に対して、「入庫中（赤色表示）」の表示データ、および台車２１に積載されたコンテナ１４の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
【００４１】
作業者Ｈは、この液晶表示画面２６ａを確認すると、台車２１を押して、任意のブロック２４の空いているスペース（ロケーション）へ格納し、ハンディターミナル２８により、まず格納した台車２１の電子棚札２６のバーコードを読み取り、続いて格納したロケーションの両隣の台車２１の電子棚札２６のバーコードを読み取り、第１無線装置３１を介して在庫管理装置３３へ送信する。
すると上述したように、在庫管理装置３３は、両隣の電子棚札２６のバーコードにより在庫データを検索して、管理していたエリアアドレス（ロケーション）を求め、これら求めたエリアアドレスの中間のエリアアドレスに台車２１が格納されたと判断して、台車２１にこの中間のエリアアドレスを設定する。そして、「保管−無作業」の表示データ、および設定したエリアアドレス、台車２１に積載可能なコンテナ１４の台数を示す空容積率（％）、またコンテナ１４のバーコードにより管理されている物品が収納されていない空きコンテナ１４の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。また同時に、新しいエリアアドレスに、上記台車２１（電子棚札２６）のバーコードと、各コンテナ１４のバーコードを記憶し、在庫データを更新する。
【００４２】
このように、入庫作業時に、新しく格納する台車２１のエリアアドレス（位置情報）が、新しく格納する台車２１の格納位置（保管位置）に隣接して既に配置されている台車２１のエリアアドレス（位置情報）を確認することによって特定され、在庫データとして新たに記憶される。
【００４３】
なお、ブロック２４内に１台も台車２１が無い状態で、最初に台車２１を載置する場合は、ハンディターミナル２８により特定のエリアアドレスを入力することにより、最初のエリアアドレスを設定する。あるいはブロック２４に１箇所のみエリアアドレスに相当するバーコードを付けたラベルや標識を配置しておき、ハンディターミナル２８により読み取ることにより、最初のエリアアドレスを設定するようにしてもよい。
【００４４】
「出庫作業（他のエリアまたは他の設備へのコンテナの移動作業）」（図７参照）
在庫管理装置３３は、他のエリア、すなわち自動入出庫エリア１３あるいは仕分けエリアから物品の出庫指令を入力すると、出庫作業（他のエリアまたは他の設備へのコンテナの移動作業）を実行する。
このとき、まずコンテナデータを検索して出庫指令の物品を収納したコンテナ１４（バーコード）を求め、続いて求めたコンテナ１４のバーコードにより在庫データを検索して、このコンテナ１４を積載した台車２１のバーコード（電子棚札２６の固有識別ナンバー）を求め、続いてこの台車２１のバーコードより、この台車２１が格納されているエリアアドレスを求め、ハンディターミナル２８へ出庫作業を実行する台車２１（電子棚札２６）のエリアアドレスおよび出庫するコンテナ１４のバーコードからなる指令を送信して液晶表示画面２８ａに表示させ、同時に在庫管理装置３３は、電子棚札２６に対して、「出庫指示中（赤色表示）」の表示データおよび出庫するコンテナ１４の個数と現在積載しているコンテナ１４の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
【００４５】
なお、出庫が指示された全てのコンテナ１４が１台の台車２１に積載されている場合は、ハンディターミナル２８へ、台車２１ごと出庫または移動する指令を台車２１（電子棚札２６）のアドレスとともに送信し、ハンディターミナル２８に表示させ、電子棚札２６へ「移動指示中（赤色表示）」の表示データを送信して、液晶表示画面２６ａに表示させる。
【００４６】
作業者Ｈは、ハンディターミナル２８に表示されたアドレスへ移動し、電子棚札２６の表示された「出庫指示中（赤色表示）」を確認して、台車２１を引き出し、ハンディターミナル２８に表示されたバーコードのコンテナ１４を出庫用の台車（図示せず）に移載し、移載したコンテナ１４のバーコードをハンディターミナル２８により読み取り、在庫管理装置３３へ送信する。続いて、台車２１を元のエリアアドレスへ格納して電子棚札２６のバーコードをハンディターミナル２８により読み取り、在庫管理装置３３へ送信する。
【００４７】
在庫管理装置３３は、受信したコンテナ１４のバーコードにより、出庫を確認し、在庫データから抹消し、続いて電子棚札２６のバーコードを受信すると、「保管−無作業」の表示データおよびエリアアドレス、台車２１にさらに積載可能なコンテナ１４の台数を示す空容積率（％）、またコンテナ１４のバーコードにより管理されている、物品が無い空のコンテナの箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
【００４８】
作業者Ｈは、出庫用の台車を自動入出庫エリア１３あるいは仕分けエリアへ移動させて出庫を終了し、あるいは搬送ライン１１の近辺に移動させ、搬送ライン１１へ移載して出庫を終了する。
【００４９】
なお、台車２１ごと出庫または移動する指令の場合は、作業者Ｈは、台車２１を引き出し、台車２１から電子棚札２６を外し、ハンディターミナル２８により電子棚札２６のバーコードを読み取って送信し、台車２１をそのまま押して、自動入出庫エリア１３あるいは仕分けエリアへ移動する。在庫管理装置３３は、受信した電子棚札２６のバーコードにより、移動を確認し、在庫データから抹消し、電子棚札２６へ未使用の表示データを送信する。電子棚札２６の液晶表示画面２６ａは初期状態の何も表示されない状態とされる。
【００５０】
このように、出庫指令の物品のコンテナ１４が搭載されている台車２１のエリアアドレスが、ハンディターミナル２８に表示されることにより、出庫が指示されたコンテナ１４を搭載した台車２１が容易に見つけられ、出庫作業が迅速に実行される。
【００５１】
また上記入庫作業と出庫作業を組み合わせることによって、荷台エリア１２と自動入出庫エリア１３との間で、コンテナ１４の入れ替えが行なわれる。
【００５２】
「台車のエリア内入替作業」（図８参照）
上記出荷頻度によって、台車２１やコンテナ１４の搬入出の作業効率を予め改善するために、荷台エリア１２において台車２１のエリアアドレスを変更する｛台車２１を入れ替え、ロケーション（保管位置）を変更する｝。
このとき、まず在庫管理装置３３は、入れ替える台車２１（電子棚札２６）のバーコード（ＩＤ）により在庫データを検索してエリアアドレスを求めて、ハンディターミナル２８へ入替作業を実行する台車２１（電子棚札２６）のエリアアドレスからなる指令を送信して液晶表示画面２８ａに表示させ、同時に在庫管理装置３３は、電子棚札２６に対して、「移動指示中（赤色表示）」の表示データおよび現在の積載されているコンテナ１４の個数と積載可能なコンテナ１４の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
【００５３】
作業者Ｈは、ハンディターミナル２８に表示されたエリアアドレスへ移動し、電子棚札２６の表示された「移動指示中（赤色表示）」を確認して、台車２１を引き出し、電子棚札２６のバーコードをハンディターミナル２８により読み取り、在庫管理装置３３へ送信する。
【００５４】
在庫管理装置３３は、この電子棚札２６のバーコードを確認すると、「移動中（赤色表示）」の表示データおよび移動先のブロック２４を指示するデータ（ブロック２４のアドレス）を電子棚札２６へ送信して表示させる。
【００５５】
作業者Ｈは、台車２１を、指示されたブロック２４へ移動させて、このブロック２４の空きのエリアアドレス（任意のロケーション）へ格納し、ハンディターミナル２８により、まず格納した台車２１の電子棚札２６のバーコードを読み取り、続いて格納したエリアアドレスの両隣の台車２１の電子棚札２６のバーコードを読み取り、第１無線装置３１を介して在庫管理装置３３へ送信する。これにより在庫管理装置３３は、上述したように、移動した台車２１に中間のエリアアドレスを設定し、「保管−無作業」の表示データおよび設定したエリアアドレス、台車２１にさらに積載可能なコンテナ１４の台数を示す空容積率（％）、またコンテナ１４のバーコードにより管理されている空きコンテナ１４の箱数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。また同時に、在庫データを更新し、新しいエリアアドレスに、台車２１（電子棚札２６）のバーコードと、各コンテナ１４のバーコードを記憶する。
このように、入れ替える台車２１のエリアアドレスがハンディターミナル２８に表示され、移動した台車２１が格納されたエリアアドレスは、両隣の台車２１（電子棚札２６）のエリアアドレスを読み取ることにより特定される。
【００５６】
「棚卸作業」（図９参照）
上記台車２１に積載されているコンテナ１４を確認する棚卸作業の必要がでてきたとき、在庫管理装置３３は、棚卸作業を行う。
このとき、まず、棚卸作業を行う台車２１のナンバーにより在庫データを検索してエリアアドレスを求めて、ハンディターミナル２８へ棚卸作業を実行する台車２１（電子棚札２６）のエリアアドレスからなる指令を送信して液晶表示画面２８ａに表示させ、同時に在庫管理装置３３は、電子棚札２６に対して、「棚卸中（赤色表示）」の表示データおよび現在の積載されたコンテナ１４の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
【００５７】
作業者Ｈは、ハンディターミナル２８に表示されたエリアアドレスへ移動し、電子棚札２６の表示された「棚卸中（赤色表示）」を確認して、台車２１を引き出し、電子棚札２６のバーコードをハンディターミナル２８により読み取り、続いて積載された全てのコンテナ１４のバーコードを読み取り在庫管理装置３３へ送信する。
【００５８】
在庫管理装置３３は、この電子棚札２６のバーコードと全てのコンテナ１４のバーコードを確認すると、在庫データにおいて、電子棚札２６のバーコードに対応して記憶されたコンテナ１４のバーコードを比較して、間違いがないかどうかを確認し、間違いがあると修正する。そして、電子棚札２６に対して、「棚卸済」の表示データおよび棚卸が確認されたコンテナ１４の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
作業者Ｈは、この電子棚札２６を確認して、元のエリアアドレスへ台車２１を戻す。
このように、ハンディターミナル２８と電子棚札２６の表示により棚卸作業が実行される。
【００５９】
「コンテナの荷台積み替え作業」（図１０参照）
出荷頻度が異なる物品が収納されたコンテナ１４が、バラバラに台車２１に積み込まれているとき、コンテナ１４の搬出・出荷作業の効率を高めるために、在庫管理装置３３は、上記出荷頻度に応じてコンテナ（物品）１４の入れ替えを行う。すなわち、コンテナ１４の積み替え作業を実行する。
いま、「高頻度」の物品が収納されたコンテナ（物品）１４を、台車２１へ積み替えて集める作業を説明する。このとき、まず在庫管理装置３３は、コンテナデータを検索して、コンテナ１４毎に、出荷頻度を確認して、高頻度の物品が収納されたコンテナ１４を求め、続いてこのコンテナ１４が搭載された台車２１（電子棚札２６）のエリアアドレスを求め、求めた「台車２１（電子棚札２６）のエリアアドレスおよび積み替えるコンテナ１４のバーコード」からなる複数の積替指令を形成する。続いて在庫管理装置３３は、ハンディターミナル２８へ「積替作業」の表示データおよび前記複数の積替指令からなる表示データを送信して液晶表示画面２８ａに表示させる。
【００６０】
ハンディターミナル２８の液晶表示画面２８ａの表示に応じて、作業者Ｈは、空き台車２１（以下、積替台車２１Ｃと称する）に未使用の電子棚札２６を取り付け、この電子棚札２６のバーコードをハンディターミナル２８により読み取り、在庫管理装置３３へ送信する。
在庫管理装置３３は、この電子棚札２６のバーコードを確認すると、記憶するとともに、求めたエリアアドレスの台車２１の電子棚札２６に対して、「積替作業中（赤色表示）」の表示データおよび積み替えるコンテナ１４の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
【００６１】
作業者Ｈは、積替台車２１Ｃを押して、順にハンディターミナル２８に表示されたエリアアドレスへ移動して、高頻度のコンテナ１４を積替台車２１Ｃに積み込む。
すなわち、ハンディターミナル２８に表示されたエリアアドレスへ移動し、電子棚札２６の表示された「積替作業中（赤色表示）」を確認して、対象の台車２１を引き出し、電子棚札２６のバーコードをハンディターミナル２８により読み取り、続いてハンディターミナル２８に表示された高頻度のコンテナ１４を引き出して、積替台車２１Ｃへ積載し、ハンディターミナル２８によりコンテナ１４のバーコードを読み取り在庫管理装置３３へ送信する。
【００６２】
在庫管理装置３３は、この電子棚札２６のバーコードとコンテナ１４のバーコードを確認すると、在庫データにおいて、電子棚札２６（積替台車２１Ｃ）のバーコードに対応してコンテナ１４のバーコードを記憶する。
そして、電子棚札２６に対して、「積替済」の表示データおよび残されたコンテナ１４の個数からなる表示データを送信し、液晶表示画面２６ａに表示させる。
作業者Ｈは、この電子棚札２６を確認して、元のエリアアドレスへ台車２１を戻す。
続いて、積替指令に基づいて次のエリアアドレスへ移動して、積込作業を実行する。そして、実行が終了すると、上記「入庫作業」により、積替台車２１Ｃを任意のブロック２４の空いているスペース（ロケーション）へ格納し、また積替台車２１Ｃが格納されたエリアアドレスが求められ、在庫データが更新される。
【００６３】
このように、ハンディターミナル２８と電子棚札２６の表示により積替作業が実行され、高頻度の物品が収納された台車２１が形成されることにより、荷台エリア１２から自動入出庫エリア１３または仕分けエリアに対して、コンテナ（物品）１４を供給する際、あるいは直接、梱包エリアへコンテナ（物品）１４を搬出する際の効率を改善することができる。
なお、高頻度の物品が収納されたコンテナ１４を空き台車２１に集めているが、既にコンテナ１４を搭載している台車２１を指定して、この台車２１に高頻度の物品が収納されたコンテナ１４を集めるようにすることもできる。また高頻度の物品が収納されたコンテナ１４を集める積替作業を実行しているが、中頻度の物品が収納されたコンテナ１４を集める積替作業を実行することもできる。
【００６４】
以上のように本実施の形態によれば、新しく格納する台車２１の格納位置（保管位置）に隣接して既に配置されていた台車２１のエリアアドレス（位置情報）を確認することによって、新しく格納する台車２１のエリアアドレス（位置情報）を特定することにより、荷台エリア１２に、台車２１の位置を特定する位置検出装置を予め設置する必要がなくなり、設備費を削減することができ、また位置検出装置を気にすることなく、自由に台車２１を格納することができる。
【００６５】
また台車２１を荷台エリア１２の床面２２に直に配置し保管することにより、自動倉庫もしくは自動補充クレーンなどの自動搬入・搬出装置を使用することなく、作業者Ｈによって、台車２１あるいはコンテナ１４の搬入・搬出を行うことができ、よって、突発的な搬出増に対応でき、また自動搬入・搬出装置がダウンしたときも対応することができる。また台車２１は、床面２２に配置されることにより、形状に限定がなく、色々な台車２１を自由に使用することができる。
【００６６】
また台車２１を個別に保管する細かい保管スペースを予め設定する必要がなくなり、スペースを有効に柔軟に使用でき、よってコンテナ１４あるいは台車２１を高密度に保管することが可能となり、数多くの物品に対応することが可能となる。
【００６７】
また本実施の形態によれば、電子棚札２６を使用して、電子棚札２６に台車２１のエリアアドレス（位置情報）が表示されることにより、荷台エリア１２の作業者Ｈは、台車２１を、この電子棚札２６の位置表示により確認できる。また電子棚札２６に表示される色を変化させることにより、荷台エリア１２の作業者Ｈは、移動させる台車２１等、作業対象の台車２１を確認できる。
また本実施の形態によれば、台車２１の作業に係る作業者Ｈを増加させることにより、多くの作業を同時に実行でき、大量出荷に柔軟に対応することができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、新しく格納した台車２１のエリアアドレスを、両隣に既に格納されていた２台の台車２１のエリアアドレスにより特定しているが、片隣に既に格納されていた１台の台車２１のエリアアドレスにより特定することもできる。
このとき、隣接する台車２１のエリアアドレスに、１つのアドレスを増す、あるいは減らして特定する。よって、片隣に既に格納されていた１台の台車２１は、右隣、あるいは左隣の台車２１に特定され、新しく台車２１を格納するエリアが片方に制限される。
またこのとき、在庫管理装置３３は、ハンディターミナル２８の液晶表示画面２８ａに、右隣、あるいは左隣のいずれの台車２１の電子棚札２６のラベル２６ｂのバーコードを読み取るかを選択する表示、例えば「右隣、あるいは左隣を選択して下さい。」を表示し、ハンディターミナル２８のキー類２８ｂによる選択信号によって、右隣、あるいは左隣のいずれの台車２１の電子棚札２６のラベル２６ｂのバーコードが読み込まれるのかを予め判断できるようにしてもよい。
また両隣に既に格納されていた２台の台車２１は、距離が離れており、複数台の台車２１が格納できる場合であってもよく、複数台の台車２１を入れていくとき、エリアアドレスに枝番を付けることで対応できる。
【００６９】
また本実施の形態では、荷台として台車２１（手押し台車）を使用しているが、カゴ車であってもよく、また移動可能ではないパレットであってもよく、コンテナ１４等の収納容器の形態に合わせて対応することができる。また物品を収納する容器を、コンテナ１４としているが、コンテナに限ることはなく、荷台に積載できればよく、ダンボールなどであってもよい。
【００７０】
また本実施の形態では、荷台としての台車２１と、物品としてのコンテナ１４を別々に設けているが、分けることはなく、コンテナ１４あるいは物品を直に床面２２において保管することもでき、このときコンテナ１４あるいは物品に、固有識別ナンバー（収納容器あるいは物品を特定する固有情報の一例）が予め設定された電子棚札２６を取り付けることにより、保管位置を確認・管理することができる。
【００７１】
また本実施の形態では、台車２１に対して１人の作業者Ｈを対応させているが、複数の作業者Ｈを対応させることも可能である。
また本実施の形態では、電子棚札２６とコンテナ１４に特有のバーコードを付して識別しているが、バーコードに限ることなく、特有のＩＣタグ等を付して、識別するようにしてもよい。
また本実施の形態では、仕分け先を店舗別としているが、店舗に限ることはなく、店舗内のエリア別あるいは区分別、あるいは地域別、搬送トラック別などとすることもできる。
また本実施の形態では、電子棚札２６の液晶表示画面２６ａの色を赤色に変更させて作業対象の台車２１を表示しているが、赤色に限ることはないことは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７２】
１２  荷台エリア
１４  コンテナ
２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ  台車
２２  床面
２３  通路
２４  ブロック
２６  電子棚札
２８  ハンディターミナル
３１  第１無線装置
３２  第２無線装置
３３  在庫管理装置
Ｈ    作業者
【図１】
2013252905.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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