(57)【要約】【課題】主要被写体の前方又は後方の物体に合焦したときでも、物体にピントが合い続けることなく、主要被写体に正しくピントを合わせる。【解決手段】ＡＦ動作では、撮影画像のＡＦ評価領域内の輝度信号の高域周波数成分に応じたＡＦ評価値を求め、ＡＦ評価値を最大化させるフォーカスレンズの位置を合焦レンズ位置として検出した後、フォーカスレンズの合焦レンズ位置に固定する（時刻ｔA）。その後、ＡＦ評価値に一定値（ＴＨ）以上の変動が観測された場合にはＡＦ動作を再起動する。これとは別に、ＡＦ評価領域内の輝度分布及び色分布の時間的な変化を監視し、輝度分布又は色分布の変化を表す指標（ｂNUM又はｃNUM）が一定値（ＶＲLIM）以上に達したときにも（時刻ｔB）、ＡＦ動作を再起動する。【選択図】図８
2013228541.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズと、
前記フォーカスレンズを介して撮像面に受光した被写体の光学像に対応する撮影画像の画像信号を繰り返し生成する撮像素子と、
前記撮影画像の画像信号に基づき焦点評価値を生成する焦点評価値生成部と、
前記焦点評価値に基づき前記フォーカスレンズと前記撮像素子との相対位置を調節する合焦調節部と、
前記焦点評価値の変動量を監視する焦点評価値監視部と、
前記撮影画像上における被写体の動きを検出する動き検出部と、
前記合焦調節部による調節動作を再起動させる再起動部と、を備え、
前記再起動部は、前記焦点評価値監視部による監視結果と前記動き検出部の検出結果に基づいて前記調節動作を再起動させる
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記焦点評価値生成部は、前記撮影画像上の所定領域に相当するフォーカス評価領域内の被写体の画像信号に基づいて前記焦点評価値を生成し、
前記再起動部は、前記焦点評価値の変動量が所定閾値以下であって、且つ、前記フォーカス評価領域内の被写体に動きがあった場合に前記調節動作を再起動させる
ことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記動き検出部は、前記フォーカス評価領域内の画像信号に基づく前記フォーカス評価領域内の輝度分布及び色分布の少なくとも一方の変化に基づき、前記動きの有無を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記動き検出部は、前記フォーカス評価領域内の画像信号に基づくオプティカルフローに基づき前記動きの有無を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記動き検出部は、前記フォーカス評価領域内の画像信号に基づき前記フォーカス評価領域内の特定種類の物体の位置を検出する物体検出部を有し、前記物体検出部による検出位置の変化に基づき前記動きの有無を検出する
ことを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記合焦調節部による調節動作の完了後、第１タイミングで取得された画像信号に基づき生成された焦点評価値を合焦値として記憶する記憶部を更に備え、
前記焦点評価値監視部は、前記第１タイミングよりも後のタイミングである第２タイミングで取得された画像信号に基づき生成された焦点評価値と、前記合焦値と、の差分を用いて、前記変動量を監視する
ことを特徴とする請求項２乃至請求項５の何れかに記載の撮像装置。
【請求項７】
前記合焦調節部は、前記フォーカスレンズ及び前記撮像素子の少なくとも一方を駆動対象として駆動することで前記相対位置の調節を行い、
前記再起動された調節動作において、前記駆動対象の初期位置は、前記駆動対象の全可動範囲の端である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の撮像装置。
【請求項８】
前記合焦調節部は、前記フォーカスレンズ及び前記撮像素子の少なくとも一方を駆動対象として駆動することで前記相対位置の調節を行い、
前記再起動された調節動作において、前記駆動対象の初期位置は、前記再起動前の合焦位置であり、
前記合焦位置は、前記焦点評価値を最大化させる前記駆動対象の位置である
ことを特徴とする請求項１乃至請求項６の何れかに記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デジタルカメラ等の撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
撮像装置で実行されるＡＦ（オートフォーカス）動作として、コントラスト検出方式のＡＦ動作がある。コントラスト検出方式のＡＦ動作では、撮影画像の輝度信号における高域周波数成分を積算することでＡＦ評価値（焦点評価値）を求め、いわゆる山登り制御を用いて、ＡＦ評価値が最大化させるフォーカスレンズの位置を合焦レンズ位置として求める。そして、合焦レンズ位置の検出後、フォーカスレンズを合焦レンズ位置に固定することで撮影対象物に対する合焦状態を維持する。この後、撮像装置に対してパンニングやチルティングが成された場合や、撮影対象物及び撮影装置間の距離が変化する方向に撮影対象物が移動した場合には、撮影対象物に対する合焦状態（ピントが合った状態）が崩れるが、この際、ＡＦ評価値に減少が観測される。従って、一度合焦状態が達成された後においてＡＦ評価値に一定値以上の減少が観測された場合には、ＡＦ動作を再起動させ、新たな合焦レンズ位置を再び探索するといった処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０２０６４号公報
【特許文献２】特開２００４−３０９７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、主要被写体（撮影者が撮影を望む主たる被写体）と撮像装置との間に金網のような阻害物がある撮影環境において、金網に一度ピントがあうと、金網にピントがあった状況から中々抜け出せないこともある。金網にピントがあっている状況では主要被写体にピントがあっていないため、主要被写体が動いてもＡＦ評価値にあまり変化が生じず、結果、上記の再起動も有効に機能しにくい。主要被写体の後方側（遠方側）にコントラストの強い背景被写体が存在する場合においても同様のことが言える。
【０００５】
尚、特許文献１及び２には、主要被写体の前方や後方に位置する物体への合焦（これを誤合焦という）を防止しようとした技術が開示されている。これらの技術が誤合焦の発生防止に寄与する可能性もあるが、その防止策をすりぬけて誤合焦が一度発生してしまうと、誤合焦状態が維持されて主要被写体の合焦状態が達成され難いことに変わりはない。
【０００６】
そこで本発明は、望ましくない合焦状態の維持を回避して望ましい合焦状態の実現に寄与する撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、フォーカスレンズと、前記フォーカスレンズを介して撮像面に受光した被写体の光学像に対応する撮影画像の画像信号を繰り返し生成する撮像素子と、前記撮影画像の画像信号に基づき焦点評価値を生成する焦点評価値生成部と、前記焦点評価値に基づき前記フォーカスレンズと前記撮像素子との相対位置を調節する合焦調節部と、前記焦点評価値の変動量を監視する焦点評価値監視部と、前記撮影画像上における被写体の動きを検出する動き検出部と、前記合焦調節部による調節動作を再起動させる再起動部と、を備え、前記再起動部は、前記焦点評価値監視部による監視結果と前記動き検出部の検出結果に基づいて前記調節動作を再起動させることを特徴とする。
【０００８】
これにより、主たる被写体の前方や後方に位置する合焦が望まれない物体にピントがあった場合でも、被写体の動きに応じて調節動作の再起動が成されるため、合焦が望まれない物体にピントが合い続けることなく、主たる被写体にピントを合わせることが可能になる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、望ましくない合焦状態の維持を回避して望ましい合焦状態の実現に寄与する撮像装置を提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る撮像装置の概略全体ブロック図である。
【図２】撮像装置の撮影によって取得される入力画像と、入力画像上のＡＦ評価領域を示す図である。
【図３】ＡＦ評価領域が複数の領域に分割される様子を示す図である。
【図４】フォーカスレンズの全可動範囲を示す図である。
【図５】ＡＦ評価値のレンズ位置依存性の例を示す図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係るＡＦ動作及びＡＦ動作の再起動の動作フローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態に係るＡＦ動作及びＡＦ動作の再起動の動作フローチャートである。
【図８】本発明の第１実施形態に係り、ＡＦ評価値の時間変化と、輝度変化領域数（ｂNUM）又は色変化領域数（ｃNUM）の時間変化を示す図である。
【図９】輝度変化領域数のカウント処理のフローチャートである。
【図１０】色変化領域数のカウント処理のフローチャートである。
【図１１】本発明の第２実施形態に係り、ＡＦ動作の再起動に関わるＡＦ評価値の時間変化を示す図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係る撮像装置の部分的な機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態の例を、図面を参照して具体的に説明する。参照される各図において、同一の部分には同一の符号を付し、同一の部分に関する重複する説明を原則として省略する。尚、本明細書では、記述の簡略化上、情報、信号、物理量、状態量又は部材等を参照する記号又は符号を記すことによって該記号又は符号に対応する情報、信号、物理量、状態量又は部材等の名称を省略又は略記することがある。
【００１２】
＜＜第１実施形態＞＞
本発明の第１実施形態を説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る撮像装置１００の概略全体ブロック図である。撮像装置１００は、静止画像及び動画像を撮影及び記録可能なデジタルビデオカメラ又は静止画像のみを撮影及び記録可能なデジタルスチルカメラである。撮像装置１００は、符号１〜１８によって参照される各部位を備える。
【００１３】
撮像装置１００には、焦点を調節するためのフォーカスレンズ１を含む光学系が設けられている。被写体からの入射光がフォーカスレンズ１を含む光学系を介して撮像素子２の撮像面にて受光される。撮像素子２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサなどから成る固体撮像素子である。撮像素子２は、上記光学系を介して入射した光（即ち被写体の光学像）を光電変換し、該光電変換によってアナログの撮像信号を生成する。撮像素子２にて生成されたアナログの撮像信号はＡ／Ｄ変換器３にてデジタルの撮像信号に変換されてから信号処理回路４に送られる。
【００１４】
信号処理回路４は、Ａ／Ｄ変換器３から入力されたデジタルの撮像信号に対して、所定の信号処理（例えば、ホワイトバランス補正及びガンマ補正用の信号処理）を施し、撮像信号のフィールドごとに画像データを順次生成してＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）５に与える。ＤＲＡＭ５は、フィールド単位で入力される画像データを順次記憶し、記憶したフィールドごとの画像データを処理回路６及び第１ゲート回路８に与える。処理回路６は、ＤＲＡＭ５からフィールド単位で供給される画像データに対し、所定の信号を施した後、更に画像データを圧縮してフラッシュメモリ７に格納する。フラッシュメモリ７に格納された圧縮画像データは、図示されない信号処理回路によって読み出されて伸張処理が施され、図示されないモニタ（液晶モニタ等）に表示される。撮像素子２は輝度情報及び色情報を含む撮像信号を生成する。撮像素子２が所謂単板方式のイメージセンサである場合、処理回路６の信号処理には、色分離処理とも呼ばれるデモザイキング処理が含まれる。
【００１５】
上述の撮像信号も画像データも、被写体の撮影画像の画像信号の一種である。第１ゲート回路８に与えられる１フィールド分の画像データにより表される画像を、以下、便宜上、入力画像と呼ぶ。入力画像は被写体の撮影画像の一種であることは言うまでも無い。以下に述べる画像データ及び画像信号とは、特に記述なき限り入力画像の画像データ及び画像信号を指す。
【００１６】
図２の符号３００は、１枚の入力画像を表している。ＣＰＵ（Central Processing Unit）１２は、入力画像３００上にＡＦ評価領域（フォーカスエリア）３１０を設定する。図２の例において、ＡＦ評価領域３１０は、入力画像３００の中央付近に配置された、入力画像３００の一部の矩形領域である。但し、入力画像３００上の任意の位置にＡＦ評価領域３１０が設定されても良いし、入力画像３００上の全体がＡＦ評価領域３１０に設定されても良いし、ＡＦ評価領域３１０の形状は矩形以外であっても良い。
【００１７】
第１ゲート回路８は、入力画像ごとに、ＡＦ評価領域３１０内の画像データを抽出して第１輝度信号生成回路９に与える。生成回路９は、与えられた画像データから輝度信号を生成し、生成した輝度信号をＨＰＦ（ハイパスフィルタ）１０に与える。ＨＰＦ１０は、空間フィルタリング等を用いて、生成回路９から与えられた輝度信号の中から所定の高域周波数成分を抽出する。第１積算器１１は、ＨＰＦ１０によって抽出された１フィールド分の高域周波数成分（即ち、１枚の入力画像３００のＡＦ評価領域３１０から抽出された高域周波数成分）の絶対値を積算し、積算値をＡＦ評価値（焦点評価値）として生成及び出力する。ＡＦ評価値は、ＡＦ評価領域内の画像のコントラスト量（エッジ量）に概ね比例し、該コントラスト量が増大するにつれて増大する。生成回路９、ＨＰＦ１０及び積算器１１から成るＡＦ評価値生成部（焦点評価値生成部）は、上述のようなＡＦ評価値の導出処理を入力画像ごとに実行することで、入力画像ごとにＡＦ評価値を求めることができる。
【００１８】
第１ゲート回路８にて入力画像ごとに抽出されたＡＦ評価領域３１０内の画像データは、第２ゲート回路１４にも与えられる。第２ゲート回路１４は、ＡＦ評価領域３１０を複数の領域に分割する。ここでは、例として、図３に示す如く、第２ゲート回路１４がＡＦ評価領域３１０を水平及び垂直方向の夫々に８等分することで、ＡＦ評価領域３１０を計６４個の領域ａ［１］〜ａ［６４］に分割する。第２ゲート回路１４の分割によって生成される領域を特に分割領域と呼ぶ。分割領域の個数は２以上であれば幾つでも良い。第２ゲート回路１４は、分割領域ａ［１］〜ａ［６４］の画像データを第２輝度信号生成回路１５及び色信号生成回路１７に与える。
【００１９】
第２輝度信号生成回路１５は、与えられた画像データから輝度信号を生成し、生成した輝度信号を第２積算器１６に与える。第２積算器１６は、生成回路１５から与えられた輝度信号を、フィールドごと且つ分割領域ごとに積算して、積算値を輝度評価値として生成及び出力する。分割領域ａ［ｉ］に対応する輝度評価値を記号ｂ［ｉ］にて表す（ｉは整数）。入力画像３００に対する輝度評価値ｂ［ｉ］は、入力画像３００における分割領域ａ［ｉ］内の輝度信号の積算値である。但し、入力画像３００に対する輝度評価値ｂ［ｉ］は、入力画像３００における分割領域ａ［ｉ］内の輝度信号の平均値であっても良い。
【００２０】
色信号生成回路１７は、与えられた画像データから色信号を生成し、生成した色信号を第３積算器１８に与える。第３積算器１８は、生成回路１７から与えられた色信号を、フィールドごと且つ分割領域ごとに積算して、積算値を色評価値として生成及び出力する。分割領域ａ［ｉ］に対応する色評価値を記号ｃ［ｉ］にて表す。入力画像３００に対する色評価値ｃ［ｉ］は、入力画像３００における分割領域ａ［ｉ］内の色信号の積算値である。但し、入力画像３００に対する色評価値ｃ［ｉ］は、入力画像３００における分割領域ａ［ｉ］内の色信号の平均値であっても良い。色信号は、入力画像３００の色の情報を表す信号である。色信号は、画像データの赤、緑又は青の強度を表すＲ信号、Ｇ信号又はＢ信号であっても良いし、Ｒ信号、Ｇ信号及びＢ信号の内の２以上の信号を含んでいても良いし、ＹＵＶ形式の画像データにおける色差信号であっても良い。
【００２１】
積算器１１、１６及び１８は、フィールドごとに求めた（即ち入力画像ごとに求めた）ＡＦ評価値、輝度評価値ｂ［１］〜ｂ［６４］及び色評価値ｃ［１］〜ｃ［６４］をＣＰＵ１２に与える。
【００２２】
撮像素子２は所定周期にて順次撮影を行うことができ、これにより、時系列で並ぶ複数の入力画像が撮像装置１００にて得られる。ＣＰＵ１２は、フォーカスレンズ１を移動させるためのＡＦモータ１３を用いて、ＡＦ評価値に基づき撮影対象物が合焦するようにフォーカスレンズ１の位置を調節する（即ち、撮影対象物の光学像が撮像素子２上において結像するようにフォーカスレンズ１の位置を調節する）。この調節を行う動作をＡＦ動作（オートフォーカス動作）と呼ぶ。撮影対象物は、ＡＦ評価領域内に位置する被写体の一種である。
【００２３】
以下、フォーカスレンズ１の位置を単にレンズ位置と呼ぶ。フォーカスレンズ１は、フォーカスレンズ１を含む光学系の光軸方向に沿って移動可能であり、光軸方向は、更に至近方向と無限遠方向に細分化される（図４参照）。フォーカスレンズ１の全可動範囲の一端及び他端を至近端及び無限遠端と呼ぶ。即ち、図４に示す如く、フォーカスレンズ１の全可動範囲は、所定の至近端と所定の無限遠端との間の範囲である。至近端から無限遠端へ向かう方向が無限遠方向であり、その逆方向が至近方向である。レンズ位置が至近端と一致している時、ピントが合う被写体の被写体距離は最小となり、レンズ位置が無限遠端と一致している時、ピントが合う被写体の被写体距離は最大となる。そして、フォーカスレンズ１が至近端から無限遠端に移動するにつれて、ピントが合う被写体の被写体距離は大きくなる。ここで、或る被写体についての被写体距離とは、該被写体と撮像装置１００との間の、実空間上の距離を意味する。
【００２４】
ＡＦ動作において、ＣＰＵ１２は、ＡＦモータ１３を用い、定められた探索範囲内でフォーカスレンズ１を移動させながら最新のＡＦ評価値を積算器１１から次々と取得し、探索範囲内でＡＦ評価値に極大値を与えるレンズ位置を合焦レンズ位置として検出する。そして、ＣＰＵ１２は、レンズ位置を合焦レンズ位置に配置することで撮影対象物に対する合焦を実現する。図５にＡＦ評価値とレンズ位置との関係例を示す。探索範囲は、合焦レンズ位置を探索するためにフォーカスレンズ１が配置されることになるレンズ位置の範囲である。ＣＰＵ１２は、全可動範囲を探索範囲に設定しても良いし、全可動範囲より狭い範囲を探索範囲に設定することもできる。図５の例では、ＡＦ評価値が１つの極大値のみをとっているが、被写体距離の異なる複数の被写体がＡＦ評価領域内に収まっている場合には、複数のレンズ位置の夫々においてＡＦ評価値が極大値をとることもある。
【００２５】
図６〜図８を参照して、ＡＦ動作の手順を説明すると共にＡＦ動作の再起動の手順を説明する。図６及び図７は、ＡＦ動作及びＡＦ動作の再起動の動作フローチャートである。図８において、曲線３２０はＡＦ評価値の時間変化を表している。曲線３３０については後述する。
【００２６】
図６及び図７に示される各ステップの処理は、ＣＰＵ１２にて実行される。ＣＰＵ１２は、ＡＦモードを定義し、ＡＦモードを初期化モード、方向判別モード、山登りモード、合焦点復帰モード及び被写体監視モードの何れかに設定する。初期化モード、方向判別モード、山登りモード、合焦点復帰モード及び被写体監視モードの何れのモードにおいても、処理の最初に、ＣＰＵ１２は積算器１１から最新のＡＦ評価値を取得し、最新のＡＦ評価値を用いて各モードの処理を行う。
【００２７】
撮像装置１００の電源起動や、撮像装置１００の動作モードの撮影モードへの移行などによって、ＡＦ動作が起動する。ＡＦ動作が起動すると、ステップＳ１において、ＣＰＵ１２は最新のＡＦ評価値を積算器１１から取得する。ステップＳ１に続くステップＳ２において、ＣＰＵ１２は、現在のＡＦモードが何であるかを確認し、その確認結果に応じて、ステップＳ１１、Ｓ２１、Ｓ３１、Ｓ４１及びＳ５１の何れかへの移行を発生させる。ＣＰＵ１２は、現在のＡＦモードが初期化モードである場合にはステップＳ１１〜Ｓ１３の処理から成る初期化処理を実行し、現在のＡＦモードが方向判別モードである場合にはステップＳ２１〜Ｓ２４の処理から成る方向判別処理を実行し、現在のＡＦモードが山登りモードである場合にはステップＳ３１〜Ｓ３５の処理から成る山登り処理を実行し、現在のＡＦモードが合焦点復帰モードである場合にはステップＳ４１〜Ｓ４５の処理から成る合焦点復帰処理を実行し、現在のＡＦモードが被写体監視モードである場合にはステップＳ５１〜Ｓ５８の処理から成る被写体監視処理を実行する。
【００２８】
初期化処理において、ＣＰＵ１２は、まずステップＳ１１にて最新のＡＦ評価値を基準値に設定し、続くステップＳ１２にてＡＦモータ１３を所定の駆動方向に駆動させることでフォーカスレンズ１を所定の移動方向に所定量だけ移動させる。その後、ステップＳ１３において、ＣＰＵ１２はＡＦモードを方向判別モードに変更してから、処理をステップＳ１に戻す。ＡＦモータ１３の駆動方向には、第１回転方向と、第１回転方向とは逆の第２回転方向がある。ＡＦモータ１３の駆動方向を第１回転方向に設定した状態でＡＦモータ１３を駆動させるとフォーカスレンズ１は至近方向に移動し、ＡＦモータ１３の駆動方向を第２回転方向に設定した状態でＡＦモータ１３を駆動させるとフォーカスレンズ１は無限遠方向に移動する。ＣＰＵ１２は、ＡＦモータ１３の駆動方向を第１回転方向及び第２回転方向のどちらかに設定することで、フォーカスレンズ１の移動方向を至近方向及び無限遠方向のどちらかに設定する。ステップＳ１２におけるＡＦモータ１３の駆動方向（以下、モータ駆動方向ともいう）はどちらでもよいが、図６の例では、ステップＳ１２におけるモータ駆動方向は、第１回転方向である。以下、フォーカスレンズの移動方向をレンズ移動方向とも呼ぶ。
【００２９】
方向判別処理において、ＣＰＵ１２は、まずステップＳ２１にて最新のＡＦ評価値を上記の基準値と比較することで、ＡＦ評価値の極大値が存在する方向（即ち合焦レンズ位置が存在する方向）を推定する。現在のＡＦ評価値（最新のＡＦ評価値）が基準値よりも大きい場合（ステップＳ２１のＹ）、ＣＰＵ１２は、現在のレンズ位置から見て合焦レンズ位置は現在のレンズ移動方向に存在すると推定し、モータ駆動方向を変更することなく、ステップＳ２３にて現在のＡＦ評価値を暫定最大値に代入し、且つ、ステップＳ２４にてＡＦモードを山登りモードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。一方、現在のＡＦ評価値（最新のＡＦ評価値）が基準値よりも小さい場合（ステップＳ２１のＮ）、ＣＰＵ１２は、現在のレンズ位置から見て合焦レンズ位置は現在のレンズ移動方向の逆方向に存在すると推定し、ステップＳ２２にてモータ駆動方向を反転させ、且つ、ステップＳ２３にて現在のＡＦ評価値を暫定最大値に代入し、且つ、ステップＳ２４にてＡＦモードを山登りモードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。暫定最大値は、山登りモードにて探索されるべきＡＦ評価値の最大値の暫定値である。ＡＦ評価値の最大値は、ＡＦ評価値の極大値の一種である。尚、ステップＳ２１において、現在のＡＦ評価値（最新のＡＦ評価値）が基準値と等しい場合、ＡＦ評価値及び基準値の一方が他方よりも大きくなることが確認されるまで、ＡＦモードを方向判別モードに維持してＡＦモータ１３を駆動し続ける。また、ステップＳ２１において現在のＡＦ評価値（最新のＡＦ評価値）が基準値よりも小さい場合（ステップＳ２１のＮ）、ステップＳ２３にて基準値を暫定最大値に代入しても良い。
【００３０】
山登り処理において、ＣＰＵ１２は、ＡＦ評価値の真の最大値（極大値）が検出されるまでＡＦモータ１３を設定した駆動方向に駆動し続ける。具体的には、山登り処理において、ＣＰＵ１２は、設定した駆動方向にＡＦモータ１３を駆動しつつ、前フィールドの入力画像のＡＦ評価値を暫定最大値に設定し、ステップＳ３１にて該暫定最大値と現フィールドの入力画像のＡＦ評価値を比較する。現フィールドの入力画像のＡＦ評価値、即ち、最新のＡＦ評価値が暫定最大値以上である場合（ステップＳ３１のＹ）、ＣＰＵ１２は、ステップＳ３２にて暫定最大値を最新のＡＦ評価値で更新してから、処理をステップＳ１に戻す（この場合、ＡＦモードは山登りモードに維持される）。一方、現フィールドの入力画像のＡＦ評価値、即ち、最新のＡＦ評価値が暫定最大値よりも小さい場合（ステップＳ３１のＮ）、ＣＰＵ１２は、ステップＳ３３及びＳ３４にて暫定最大値を真の最大値ＭＡＸとして保持すると共にモータ駆動方向を反転させ、且つ、ステップＳ３５にてＡＦモードを合焦点復帰モードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。
【００３１】
合焦点復帰処理において、ＣＰＵ１２は、最新のＡＦ評価値が保持した最大値ＭＡＸに戻るまでＡＦモータ１３を駆動する。具体的には、ステップＳ４１において、ＣＰＵ１２は、最新のＡＦ評価値と最大値ＭＡＸを比較し、最新のＡＦ評価値と最大値ＭＡＸとの差が所定値以下である場合には、ステップＳ４２〜Ｓ４５の処理を行ってから処理をステップＳ１に戻す。その差が所定値以下でない場合には、ステップＳ４２〜Ｓ４５の処理を行うことなく処理をステップＳ１に戻す（この場合、ＡＦモードは合焦点復帰モードに維持される）。ＣＰＵ１２は、ステップＳ４２及びＳ４３において、ＡＦモータ１３を停止させ、即ちフォーカスレンズ１の移動を停止させ（ここにおけるフォーカスレンズ１の停止位置が合焦レンズ位置である）、且つ、最新のＡＦ評価値を合焦値として記憶する。
【００３２】
ＣＰＵ１２は、ステップＳ４４において、最新の入力画像についての輝度評価値ｂ［１］〜ｂ［６４］及び色評価値ｃ［１］〜ｃ［６４］を、基準の輝度評価値ｂREF［１］〜ｂREF［６４］及び基準の色評価値ｃREF［１］〜ｃREF［６４］として記憶する。その後、ＣＰＵ１２は、ステップＳ４５にてＡＦモードを被写体監視モードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。合焦値、輝度評価値ｂREF［１］〜ｂREF［６４］及び色評価値ｃREF［１］〜ｃREF［６４］は、合焦レンズ位置の検出後であって且つ被写体監視処理の実行前の時刻ｔA（図８参照）において、フォーカスレンズ１を合焦レンズ位置に配置した状態で撮影された入力画像のＡＦ評価値、輝度評価値及び色評価値である。
【００３３】
被写体監視処理において、ＣＰＵ１２は、被写体の合焦状態に変化があるか否かを継続的に監視する。具体的には、ステップＳ５１において、ＣＰＵ１２は、合焦値と最新のＡＦ評価値との差の絶対値を求め、その絶対値を所定の閾値ＴＨと比較する（ＴＨ＞０）。そして、その差の絶対値が所定の閾値ＴＨ以上である場合、ＣＰＵ１２は、被写体の合焦状態に変化があったと判断し、ステップＳ５２にてＡＦモードを初期化モードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。ＡＦモードを被写体監視モードから初期化モードに変更する処理は、初期化処理、方向判別処理、山登り処理及び合焦点復帰処理を含むＡＦ動作を再起動する処理に相当する。ステップＳ５２に至る状態は、例えば、撮像装置１００のパンニングやチルティングによって撮影対象物が他の被写体に切り替わってピントが外れた状態や、撮影対象物としての被写体の被写体距離が変化してピントが外れた状態に対応する。
【００３４】
合焦値と最新のＡＦ評価値との差の絶対値が閾値ＴＨ未満である場合、ＣＰＵ１２は、ステップＳ５１の次にステップＳ５３及びＳ５４の処理を実行する。ここで、説明の具体化のため、被写体監視処理の実行期間中の時刻を時刻ｔQと呼ぶと共に、時刻ｔQの入力画像について求められた輝度評価値ｂ［１］〜ｂ［６４］及び色評価値ｃ［１］〜ｃ［６４］を、輝度評価値ｂQ［１］〜ｂQ［６４］及び色評価値ｃQ［１］〜ｃQ［６４］と呼ぶ。当然であるが、時刻ｔQは時刻ｔAよりも後の時刻である。図８では、時刻ｔQが後述の時刻ｔBと一致していないが、時刻ｔQは時刻ｔBと一致しうる。
【００３５】
ステップＳ５３において、ＣＰＵ１２は、最新の輝度評価値として輝度評価値ｂQ［１］〜ｂQ［６４］を積算器１６から取得して、分割領域ごとに輝度評価値ｂQ［１］〜ｂQ［６４］を基準の輝度評価値ｂREF［１］〜ｂREF［６４］と比較し、１以上６４以下の整数ｉの夫々に対し式“ｂDIF［ｉ］＝｜ｂREF［ｉ］−ｂQ［ｉ］｜”に従って輝度差分値ｂDIF［ｉ］を求める。そして、ＣＰＵ１２は、輝度差分値ｂDIF［１］〜ｂDIF［６４］の内、所定の基準値ｂTH以上の値を持つ輝度差分値の個数を、輝度変化領域数ｂNUMとして求める（ｂTH＞０）。図９に、ステップＳ５３の処理の詳細フローチャートを示す。ステップＳ５３により、時刻ｔAの入力画像を基準として最新の入力画像に輝度変化が生じているか否かが分割領域ごとに評価され、輝度変化が生じている分割領域の個数が輝度変化領域数ｂNUMとして求められる。
【００３６】
ステップＳ５４において、ＣＰＵ１２は、最新の色評価値として色評価値ｃQ［１］〜ｃQ［６４］を積算器１８から取得して、分割領域ごとに色評価値ｃQ［１］〜ｃQ［６４］を基準の色評価値ｃREF［１］〜ｃREF［６４］と比較し、１以上６４以下の整数ｉの夫々に対し式“ｃDIF［ｉ］＝｜ｃREF［ｉ］−ｃQ［ｉ］｜”に従って色差分値ｃDIF［ｉ］を求める。そして、ＣＰＵ１２は、色差分値ｃDIF［１］〜ｃDIF［６４］の内、所定の基準値ｃTH以上の値を持つ色差分値の個数を、色変化領域数ｃNUMとして求める（ｃTH＞０）。図１０に、ステップＳ５４の処理の詳細フローチャートを示す。ステップＳ５４により、時刻ｔAの入力画像を基準として最新の入力画像に色変化が生じているか否かが分割領域ごとに評価され、色変化が生じている分割領域の個数が色変化領域数ｃNUMとして求められる。
【００３７】
ステップＳ５３及びＳ５４に続くステップＳ５５及びＳ５６において、ＣＰＵ１２は、輝度変化領域数ｂNUM及び色変化領域数ｃNUMの夫々を所定数ＶＲLIMと比較し、領域数ｂNUM及びｃNUMの内の少なくとも一方が該所定数ＶＲLIM以上であるならば、ＡＦ評価領域３１０内の被写体に動きがあったと判断してステップＳ５７への移行を発生させる一方、領域数ｂNUM及びｃNUMの双方が所定数ＶＲLIM未満であるならば、ＡＦ評価領域３１０内の被写体に動きは無いと判断して処理をステップＳ１に戻す（この場合、ＡＦモードは被写体監視モードに維持される）。ＶＲLIMは１以上の整数である。
【００３８】
ステップＳ５７において、ＣＰＵ１２は、ＡＦモータ１３を用いてフォーカスレンズ１を無限遠端に移動させ、その移動完了後、ステップＳ５８にてＡＦモードを初期化モードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。即ち、ＡＦ動作を再起動する。
【００３９】
図８において、曲線３３０は、領域数ｂNUM又はｃNUMの時間変化の例を表している。時刻ｔQの例である時刻ｔBにおいて、合焦値と最新のＡＦ評価値との差の絶対値は閾値ＴＨ未満であるが、領域数ｂNUM又はｃNUMが所定数ＶＲLIM以上になっているため、ＡＦ動作が再起動されている。
【００４０】
主要被写体（撮影者が撮影を望む主たる被写体）と撮像装置との間に金網のようなＡＦ動作にとっての阻害物がある撮影環境において、金網に一度ピントがあうと、金網にピントがあった状況から中々抜け出せないこともある。金網にピントがあっている状況では主要被写体（例えば金網の遠方に位置する野球選手）にピントがあっていないため、主要被写体が動いてもＡＦ評価値にあまり変化が生じず、結果、ステップＳ５１からステップＳ５２への移行が発生し難い。しかし、金網にピントがあっている状況下においても、ＡＦ評価領域内で主要被写体が動けば輝度分布又は色分布に変化が生じる。本実施形態では、被写体監視モードにおいて、輝度分布又は色分布を監視することでＡＦ評価領域内の被写体の動きを監視し、被写体に動きがあったと判断される場合には、ＡＦ評価値に変化が見られなくともＡＦ動作を再起動する。この再起動の際、フォーカスレンズ１の初期位置を無限遠端にすることで（ステップＳ５７）、金網よりも遠くに位置する主要被写体にピントを合わせることが可能になる。即ち、主要被写体と撮像装置との間に金網のようなＡＦ動作にとっての阻害物があるでも、阻害物にピントが合い続けることなく、主要被写体にピントを合わせることが可能になる。
【００４１】
＜＜第２実施形態＞＞
本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態及び後述の第３〜第６実施形態は、第１実施形態を基礎とする実施形態であり、第２〜第６実施形態において特に述べない事項に関しては、矛盾なき限り、第１実施形態の記載が第２〜第６実施形態にも適用される。任意の複数の実施形態を組み合わせることも可能である。
【００４２】
第２実施形態では、図７のステップＳ５７において、フォーカスレンズ１を無限遠端に移動させない。即ち、ステップＳ５７において、ＣＰＵ１２は、フォーカスレンズ１を合焦レンズ位置に配置したままでＡＦモータ１３の駆動方向を無限遠方向に対応する第２回転方向に設定する。この場合、ＣＰＵ１２は、ステップＳ５８にてＡＦモードを山登りモードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。ＡＦモードを被写体監視モードから山登りモードに変更する処理も、ＡＦ動作を再起動する処理に相当する。
【００４３】
再起動後、ＡＦモータ１３の駆動方向を第２回転方向に維持してＡＦモータ１３の駆動を継続すると、図１１に示す如く、ＡＦ評価値は、金網等の阻害物に対応する第１極大値から一旦減少した後、増加に転じて主要被写体に対応する第２極大値をとることになる。従って、第２実施形態では、ＡＦ動作の再起動後、ＣＰＵ１２は、図６のステップＳ３１〜Ｓ３５の処理の代わりに、第２極大値が検出されるまでＡＦモータ１３の駆動方向を第２回転方向に維持してＡＦモータ１３を駆動させる処理（即ち第２極大値が検出されるまでフォーカスレンズ１を無限遠方向に移動させる処理）と、第２極大値の検出後にＡＦモードを合焦点復帰モードに変更する処理とを行えば良く、その後、第２極大値を最大値ＭＡＸとみなした上で合焦点復帰処理を行えば良い。第２実施形態でも、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、第１実施形態では必要となる、ステップＳ５７でのレンズ移動の時間分、再合焦までの時間が短縮されうる。
【００４４】
＜＜第３実施形態＞＞
本発明の第３実施形態を説明する。撮像装置から見て、主要被写体の遠方側にコントラストの強い背景被写体が存在することもあり、そのような場合において、背景被写体に一度ピントがあうと、背景被写体にピントがあった状況から中々抜け出せないこともある。これを考慮し、第３実施形態では、図７のステップＳ５７において、ＡＦモータ１３を用いてフォーカスレンズ１を至近端に移動させ、その移動完了後、ステップＳ５８にてＡＦモードを初期化モードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。この場合、ステップＳ１２におけるＡＦモータ１３の駆動方向は、無限遠方向に対応する第２方向とされる。第３実施形態によれば、背景被写体にピントが合い続けることなく主要被写体へのピント合わせが可能になる。
【００４５】
＜＜第４実施形態＞＞
本発明の第４実施形態を説明する。第４実施形態では、第３実施形態で述べたような環境下において、第２実施形態で述べた技術を適用する。即ち、図７のステップＳ５７において、ＣＰＵ１２は、フォーカスレンズ１を合焦レンズ位置に配置したままでＡＦモータ１３の駆動方向を至近方向に対応する第１回転方向に設定する。この場合、ＣＰＵ１２は、ステップＳ５８にてＡＦモードを山登りモードに変更してから処理をステップＳ１に戻す。ＡＦモードを被写体監視モードから山登りモードに変更する処理も、ＡＦ動作を再起動する処理に相当する。
【００４６】
再起動後、ＡＦモータ１３の駆動方向を第１回転方向に維持してＡＦモータ１３の駆動を継続すると、ＡＦ評価値は、背景被写体に対応する第１極大値から一旦減少した後、増加に転じて主要被写体に対応する第２極大値をとることになる（ここにおける第１及び第２極大値は、第２実施形態における第１及び第２極大値と異なる）。従って、第４実施形態では、ＡＦ動作の再起動後、ＣＰＵ１２は、図６のステップＳ３１〜Ｓ３５の処理の代わりに、第２極大値が検出されるまでＡＦモータ１３の駆動方向を第１回転方向に維持してＡＦモータ１３を駆動させる処理（即ち第２極大値が検出されるまでフォーカスレンズ１を至近方向に移動させる処理）と、第２極大値の検出後にＡＦモードを合焦点復帰モードに変更する処理とを行えば良く、その後、第２極大値を最大値ＭＡＸとみなした上で合焦点復帰処理を行えば良い。第４実施形態でも、第３実施形態と同様の効果が得られる。また、第３実施形態では必要となる、ステップＳ５７でのレンズ移動の時間分、再合焦までの時間が短縮されうる。
【００４７】
＜＜第５実施形態＞＞
本発明の第５実施形態を説明する。第１〜第４実施形態では、フォーカスレンズ１が駆動対象として取り扱われ、フォーカスレンズ１の位置調節を介してフォーカスレンズ１及び撮像素子２間の距離調節（相対的位置関係の調節）が行われているが、該距離調節を撮像素子２の位置調節にて実現するようにしても良い。即ち、ＣＰＵ１２及びＡＦモータ１３は、フォーカスレンズ１の代わりに撮像素子２を駆動対象として駆動しても良く、これによってフォーカスレンズ１の位置調節を行ったときと同等の作用を得るようにしても良い。
【００４８】
この場合、フォーカスレンズ１の移動及び位置等に関する、上述の各説明文において、フォーカスレンズ１を駆動対象に読み替えた後、駆動対象が撮像素子２であると考えれば良い。但し、この際、フォーカスレンズ１の位置に関する用語を撮像素子２の位置に関する用語に読み替えると良い。例えば、上述のレンズ位置及び合焦レンズ位置を、夫々、素子位置（撮像素子２の位置）及び合焦素子位置（ＡＦ評価値に極大値を与える撮像素子２の位置）に読み替えると良い。尚、ＣＰＵ１２及びＡＦモータ１３は、フォーカスレンズ１及び撮像素子２の双方を駆動対象として移動させても良い。何れにせよ、ＡＦモータ１３の駆動を介して、フォーカスレンズ１及び撮像素子２間の相対位置が調節される。フォーカスレンズ１及び撮像素子２間の相対位置は、フォーカスレンズ１の位置から見た撮像素子２の相対位置であると解釈しても良いし、撮像素子２の位置から見たフォーカスレンズ１の相対位置であると解釈しても良い。
【００４９】
＜＜第６実施形態＞＞
本発明の第６実施形態を説明する。図１２（ａ）及び（ｂ）は、ＡＦ動作及びＡＦ動作の再起動動作に特に注目した、撮像装置１００の部分的な機能ブロック図である。
【００５０】
撮像装置１００は、フォーカスレンズ１又は撮像素子２である駆動対象を移動させる駆動部５１と、入力画像上にＡＦ評価領域（フォーカス評価領域）を設定するＡＦ評価領域設定部（フォーカス評価領域設定部）５２と、入力画像上のＡＦ評価領域内の画像信号に基づきＡＦ評価値（焦点評価値）を生成するＡＦ評価値生成部（焦点評価値生成部）５３と、ＡＦ評価値を最大化させる駆動対象の位置である合焦位置（合焦レンズ位置又は合焦素子位置）を検出して該合焦位置に駆動対象を移動させるＡＦ動作（フォーカス動作）を、駆動部５１を用いて実行するＡＦ動作実行部（フォーカス動作実行部）５４と、合焦位置の検出後にＡＦ動作を再起動させる再起動部５５と、ＡＦ評価領域内の被写体の動きを検出する動き検出部５６と、合焦位置の検出後、駆動対象を合焦位置に配置した状態で得られた、第１タイミングのＡＦ評価値を合焦値として記憶する記憶部５７と、合焦位置の検出後、ＡＦ評価値の変動量を監視するＡＦ評価値監視部５８と、を備える。第１タイミングは、図８の時刻ｔAに相当する。記憶部５７は、第１タイミングの輝度評価値及び色評価値（即ち、ｂREF［１］〜ｂREF［６４］及びｃREF［１］〜ｃREF［６４］）をも記憶する。
【００５１】
図１の構成例において、駆動部５１はＡＦモータ１３にて形成され、ＡＦ評価領域設定部５２、ＡＦ動作実行部５４、再起動部５５、記憶部５７及びＡＦ評価値監視部５８はＣＰＵ１２にて実現され、ＡＦ評価値生成部５３は、生成回路９、ＨＰＦ１０及び積算器１１にて形成され、動き検出部５６は、回路１４、１５及び１７並びに積算器１６及び１８にて形成される。上述してきた説明から明らかなように、フォーカスレンズ１及び撮像素子２間の相対位置の調節動作としてのＡＦ動作は、合焦調節部とも言うべきＡＦ動作実行部５４にて実現される。ＡＦ評価値監視部５８が監視すべき変動量には、図７のステップＳ５１にて閾値ＴＨと比較されるべき“合焦値と最新のＡＦ評価値との差の絶対値”が含まれる。
【００５２】
時刻ｔQを含む被写体監視処理の実行期間中、ＡＦ動作実行部５４は、駆動対象の位置を合焦位置に保持し、再起動部５５は、時刻ｔQで得られたＡＦ評価値と合焦値との差（詳細には、その差の絶対値）が所定の閾値ＴＨ以上であるときにＡＦ動作の再起動を行う（図７のステップＳ５１及びＳ５２）。更に、再起動部５５は、その差が閾値ＴＨ未満であったとしても、動き検出部５６によりＡＦ評価領域内の被写体に動きがあると検出されたときにおいては、ＡＦ動作の再起動を行う（図７のステップＳ５３〜Ｓ５８）。
【００５３】
例えば、動き検出部５６は、第１実施形態で示したように、時刻ｔQの輝度評価値ｂQ［１］〜ｂQ［６４］を基準の輝度評価値ｂREF［１］〜ｂREF［６４］と比較することでＡＦ評価領域内の輝度分布の時間的な変化を検出し、その変化に基づきＡＦ評価領域内の被写体の動きの有無を検出する、或いは、時刻ｔQの色評価値ｃQ［１］〜ｃQ［６４］を基準の色評価値ｃREF［１］〜ｃREF［６４］と比較することでＡＦ評価領域内の色分布の時間的な変化を検出し、その変化に基づきＡＦ評価領域内の被写体の動きの有無を検出する。動き検出部５６によって動きが検出される被写体は、実空間内で移動しうる動物体（例えば、人物又は動物）である。
【００５４】
動き検出部５６は、別の方法を用いて、ＡＦ評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。例えば、動き検出部５６は、時間的に隣接する２枚の入力画像の画像信号に基づき当該２枚の入力画像間のオプティカルフローを導出し、そのオプティカルフローに基づきＡＦ評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。ここにおける２枚の入力画像は、被写体監視処理の実行期間中に撮影された２枚の入力画像である。ここにおけるオプティカルフローは、当該２枚の入力画像のＡＦ評価領域内の画像信号に基づくオプティカルフローであり、ＡＦ評価領域内の被写体の動きを表す動きベクトルを含む。動き検出部５６は、導出したオプティカルフローの中に、所定の大きさ以上の大きさを有する動きベクトルが含まれている場合に、ＡＦ評価領域内の被写体に動きがあると検出することができ、そうでない場合に、ＡＦ評価領域内の被写体に動きが無いと検出することができる。
【００５５】
或いは例えば、入力画像の画像信号に基づき入力画像上の特定種類の物体を検出する物体検出部６１を動き検出部５６に設けておいても良い（図１２（ｂ）参照）。物体検出部６１は、入力画像ごとに、入力画像上における特定種類の物体の位置（例えば、中心位置又は重心位置）を検出することができる。特定種類の物体は、例えば人物の顔である。但し、特定種類の物体は、物体検出部６１が認識可能な任意の物体であって良い。物体検出部６１は、特に、入力画像のＡＦ評価領域内の画像信号に基づき、入力画像のＡＦ評価領域内に存在しうる特定種類の物体を、その位置と共に検出する。時刻ｔA（図８参照）に撮影された入力画像のＡＦ評価領域内において特定種類の物体が検出されたことを考える。この場合、動き検出部５６は、時刻ｔAに撮影された入力画像上における特定種類の物体の位置を基準位置として記憶しておく。その後の被写体監視処理の実行期間中において、物体検出部６１は、入力画像ごとに特定種類の物体の位置を検出し、動き検出部５６は、基準位置から検出位置（時刻ｔQに撮影された入力画像上における特定種類の物体の位置）に向かうベクトルＶＥＣを求める。ベクトルＶＥＣは、特定種類の物体の位置変化ベクトルに相当する。そして、動き検出部５６は、特定種類の物体の位置変化の有無に基づきＡＦ評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。つまり例えば、動き検出部５６は、上記ベクトルＶＥＣの大きさが所定大きさ以上であるとき、ＡＦ評価領域内の被写体に動きがあると検出してもよく、そうでない場合に、ＡＦ評価領域内の被写体に動きが無いと検出してもよい。
【００５６】
尚、動き検出部５６は、入力画像の画像信号以外の情報を用いて（例えばレーダを用いて）、ＡＦ評価領域内の被写体の動きの有無を検出しても良い。
【００５７】
再起動されたＡＦ動作において、駆動対象の初期位置は、第１又は第３実施形態の如く、無限遠端又は至近端であっても良いし、第２又は第４実施形態の如く、再起動前の合焦位置（時刻ｔAの合焦位置）であっても良い。
【００５８】
＜＜変形等＞＞
本発明の実施形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。以上の実施形態は、あくまでも、本発明の実施形態の例であって、本発明ないし各構成要件の用語の意義は、以上の実施形態に記載されたものに制限されるものではない。上述の説明文中に示した具体的な数値は、単なる例示であって、当然の如く、それらを様々な数値に変更することができる。上述の実施形態に適用可能な注釈事項として、以下に、注釈１〜注釈３を記す。各注釈に記載した内容は、矛盾なき限り、任意に組み合わせることが可能である。
【００５９】
［注釈１］
周知の如く、フレームは２つのフィールドによって形成されている。上述の各実施形態では、フィールド単位でＡＦ動作を含む各処理を実行しているが、フレーム単位でＡＦ動作を含む各処理を実行しても良い。この場合、第１ゲート回路８に与えられる１フレーム分の画像データにより表される画像を入力画像と考えればよい。
【００６０】
［注釈２］
撮像装置１００は、任意の機器（携帯電話機や情報端末装置）に搭載されるものであっても良い。
【００６１】
［注釈３］
撮像装置１００を、ハードウェア、或いは、ハードウェアとソフトウェアの組み合わせによって構成することができる。撮像装置１００で実現されるべき機能の全部又は一部をプログラムとして記述して、該プログラムを撮像装置１００に搭載可能なフラッシュメモリに保存しておき、該プログラムをプログラム実行装置（例えば、ＣＰＵ１２）上で実行することによって、その機能の全部又は一部を実現するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１  フォーカスレンズ
２  撮像素子
５１  駆動部
５２  ＡＦ評価領域設定部
５３  ＡＦ評価値生成部
５４  ＡＦ動作実行部
５５  再起動部
５６  動き検出部
５７  記憶部
１００  撮像装置
３００  入力画像
３１０  ＡＦ評価領域
ａ［１］〜ａ［６４］  分割領域
【図１】
2013228541.tif 000003
【図２】
2013228541.tif 000004
【図３】
2013228541.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013228541.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2013228541.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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