(57)【要約】【課題】手動のズーム操作を行う操作部材と同じ操作部材を用いて手動ズームと電動ズームとの切り替え操作ができる光学装置を提供する。【解決手段】鏡筒の外側に周方向に回転自在かつ軸方向にスライド自在のズーム操作リング２３ｂを設け、ズーム操作リング２３ｂには電動ズーム（ＥＺ）モードと手動（ＭＺ）モードとのスライド操作による切替の操作位置の判定を行う操作位置判定部２４を設けると共に、ＭＺモードの位置に移動した状態でズーム操作リング２３ｂを手動で回転操作した場合にはズームレンズ群を構成するレンズ群Ｇ３を光軸方向に移動させるための複数のギア４５ｂ，４５ａを設けている。【選択図】図３
2013228617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の光学像を結像する結像光学系と、
上記結像光学系の少なくとも一部を構成し、光軸方向の位置の変更により変倍して結像するズームレンズ群と、
上記ズームレンズ群の位置を電気的に変更するように駆動するアクチュエータと、
上記アクチュエータによる上記ズームレンズ群の位置の変更を第１の位置制御モードで制御すると共に、手動操作による上記ズームレンズ群の位置の変更を第２の位置制御モードで制御する制御部と、
上記第２の位置制御モードにおける上記ズームレンズ群の位置を手動操作で変更する操作に用いられると共に、上記第１の位置制御モードと上記第２の位置制御モードとを切り替える操作にも用いられる操作部材を備えた操作部と、
を備え、
上記制御部は、上記操作部材による操作から上記第１の位置制御モードと上記第２の位置制御モードとの切替を判定し、
更に、上記第１の位置制御モードから上記第２の位置制御モードへの移行時に、上記アクチュエータの動作を停止させる制御を行うことを特徴とする光学装置。
【請求項２】
さらに、上記第１の位置制御モード及び上記第２の位置制御モードにおける音声を記録する録音部と、
該録音部を動作させた状態で上記第２の位置制御モードに設定又は切り替えられた回数を計測する回数計測部と、
を有し、上記回数が閾値以下で上記録音部を動作させた状態で上記第２の位置制御モードに設定された場合に警告を行う警告処理部を有することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項３】
上記ズームレンズ群は、上記結像光学系を構成し、上記光軸方向に沿って配置された第１のレンズ群と第２のレンズ群とから構成され、
上記アクチュエータは、上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群をそれぞれの位置に移動させるように駆動する第１及び第２のアクチュエータから構成され、さらに
上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群を繋ぐ付勢用バネと、
上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群間の距離に応じて変化する上記付勢用バネの力量の変化を検出するために上記第１のレンズ群と上記第２のレンズ群の位置を検出する複数のエンコーダと、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項４】
上記操作部は、上記結像光学系を内設した鏡筒に対して、該鏡筒の軸方向にスライド自在かつ上記鏡筒の周方向に回転自在となる上記操作部材と、
上記操作部材側に設けた第１のギアと、を有し、
上記アクチュエータは、駆動パルスの印加によりステップ状に回転軸が回転するステッピングモータと、
上記回転軸に取り付けられ、上記第１のギアと噛合する第２のギアと、を有し、
さらに、上記操作部材の上記鏡筒の軸方向への移動による操作位置を判定する操作位置判定部と、を有し
上記制御部は、上記操作位置判定部による上記操作部材による操作位置を判定する判定信号に基づき、上記第１の位置制御モードから上記第２の位置制御モードへの切替を判定することを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項５】
上記操作位置判定部は、上記操作部材と上記鏡筒に固定された固定枠とが対向する位置に設けられ、上記鏡筒の軸方向における、上記第１の位置制御モードで動作させるための第１の位置と、上記第２の位置制御モードで動作させるための第２の位置とに上記操作部材の操作位置が選択的に設定された場合、それぞれ異なる第１の判定信号と第２の判定信号を発生し、上記操作部材が上記第１の位置から上記第２の位置側に移動した第３の位置において上記アクチュエータの駆動動作を停止させる第３の判定信号を発生するか、又は当該第３の位置から上記第２の位置に至る間において上記アクチュエータの駆動動作を停止させる所定距離の領域が設けてあることを特徴とする請求項１に記載の光学装置。
【請求項６】
上記操作位置判定部は、上記操作部材と上記鏡筒に固定された固定枠とが対向する位置に設けられ、上記鏡筒の軸方向における、上記第１の位置制御モードで動作させるための第１の位置と、上記第２の位置制御モードで動作させるための第２の位置とに上記操作部材の操作位置が選択的に設定された場合、それぞれ異なる第１の判定信号と第２の判定信号を発生すると共に、上記操作部材が上記第１の位置から上記第２の位置側に移動した第３の位置において上記アクチュエータの駆動動作を停止させる第３の判定信号を発生するか、又は当該第３の位置から上記第２の位置に至る間において上記アクチュエータの駆動動作を停止させる所定距離の領域が設けてあり、さらに
上記第３の位置と上記第２の位置との境界付近において上記操作部材の操作位置を切り替えた際に、上記第１のギアと第２のギアとが噛合しない第１の状態と、噛合する第２の状態に切り替えることを特徴とする請求項４に記載の光学装置。
【請求項７】
手動で上記操作部材を、上記第１の位置から、該第１の位置から所定距離離れた上記第２の位置に移動するのに要する時間が、上記第３の判定信号により上記アクチュエータの駆動動作を停止させた時から、該アクチュエータの駆動動作が停止するまでに要する時間以上となる条件を実質的に満たすように上記所定距離の大きさを設定したことを特徴とする請求項５に記載の光学装置。
【請求項８】
上記所定距離は、ほぼ１．５ｍｍ−２．５ｍｍの範囲に設定されることを特徴とする請求項７に記載の光学装置。
【請求項９】
更に、上記結像光学系の結像位置に配置された撮像素子と、
上記撮像素子により撮像した画像を記録する記録部と、
上記記録部に動画の記録指示を行う動画記録指示スイッチと、を備え、
上記動画記録指示により動画記録が開始後に、上記第２の位置制御モードへの操作が行われた場合、又は
上記動画記録指示により動画記録が開始後に、上記第１の位置制御モードから上記第２位置制御モードへの切替が、閾値以下で行われた場合には、上記第１の位置制御モードで動画記録を行うことを推奨する旨の表示を行うことを特徴とする請求項１又は請求項３から８のいずれかの請求項に記載の光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はズームレンズ群を備えた光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ズームレンズ群を有する結像光学系は、撮影装置その他の光学装置に採用されている。  
例えば、特開平６−１１６４３号公報の従来例の自動焦点カメラ用レンズ鏡筒においては、手動によるピント合わせ（手動フォーカス）と電動による自動ピント合わせとの切替をリング部材の操作で行えるようにし、かつ手動によるピント合わせの操作もリング部材により行える構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来例は、電動ズームと手動ズームとを同じ操作部材（又は共通の操作部材）を用いる構成の光学装置を開示していない。  
このため、ユーザの利便性を向上できように、手動のズーム操作を行う操作部材と同じ操作部材を用いて手動ズームと電動ズームとの切り替え操作もできる良好な操作性を有する光学装置が望まれる。  
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、手動のズーム操作を行う操作部材と同じ操作部材を用いて簡単、迅速な操作で、確実、安全、スムーズに手動ズームと電動ズームとの切り替え操作ができる光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の光学装置は、被写体の光学像を結像する結像光学系と、上記結像光学系の少なくとも一部を構成し、光軸方向の位置の変更により変倍して結像するズームレンズ群と、上記ズームレンズ群の位置を電気的に変更するように駆動するアクチュエータと、上記アクチュエータによる上記ズームレンズ群の位置の変更を第１の位置制御モードで制御すると共に、手動操作による上記ズームレンズ群の位置の変更を第２の位置制御モードで制御する制御部と、上記第２の位置制御モードにおける上記ズームレンズ群の位置を手動操作で変更する操作に用いられると共に、上記第１の位置制御モードと上記第２の位置制御モードとを切り替える操作にも用いられる操作部材を備えた操作部と、を備え、上記制御部は、上記操作部材による操作から上記第１の位置制御モードと上記第２の位置制御モードとの切替を判定し、更に、上記第１の位置制御モードから上記第２の位置制御モードへの移行時に、上記アクチュエータの動作を停止させる制御を行う。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、手動のズーム操作を行う操作部材と同じ操作部材を用いて簡単、迅速な操作で、確実、安全、スムーズに手動ズームと電動ズームとの切り替え操作ができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は本発明の光学装置としてのカメラの外観を示す平面図。
【図２】図２はカメラの内部構成を示すブロック図。
【図３】図３は撮影光学系の構成及び可動光学系を駆動するアクチュエータ及び可動光学系の位置を検出するエンコーダの構成を示す図。
【図４】図４は電動ズームモードの位置にズーム操作リングを設定した状態での増倍ギア群との関係の概略を示す図。
【図５】図５は図４の状態から手動ズームモードの位置にズーム操作リングを設定した状態での増倍ギア群との関係の概略を示す図。
【図６】図６はズーム操作リングに取り付けられたスイッチの移動により、モード切替を行う場合の構成及び動作の説明図。
【図７】図７は電動ズームから手動ズームに切り替えた場合ので動作説明用のタイミング図。
【図８】図８は図６においてさらにニュートラルモードの領域を設けた構成及びその動作の説明図。
【図９】図９は図８の構成の場合における電動ズームから手動ズームに切り替えた場合ので動作説明用のタイミング図。
【図１０】図１０は電動ズームと手動ズームとを切り替えて撮影を行う場合の処理内容を示すフローチャート。
【図１１】図１１は図１０の処理において警告表示を行う場合の表示例を示す図。
【図１２】図１２は、図１１におけるズームモード切替処理の処理内容の詳細を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。  
（第１の実施形態）
図１に示すように本発明の光学装置としての第１の実施形態のカメラ１は、カメラ本体部（以下、単に本体部と略記）２と、この本体部２に着脱自在に装着されるレンズ部３とから構成される。レンズ部３は、被写体の光学像を結像する結像光学系を構成する撮影光学系４（図２参照）と、この撮影光学系４を収納した鏡筒５とを有する。  
なお、本発明は、本体部２にレンズ部３が着脱自在に装着される構成の場合に限定されるものでなく、本体部２にレンズ部３が一体的に取り付けられる構成のカメラの場合にも適用することもできる。  
図１に示したカメラ１における本体部２及びレンズ部３は、図２に示すような構成である。
【０００９】
本体部２には、撮影光学系４の光軸上における結像位置付近にＣＭＯＳセンサ、ＣＣＤ等、撮像面に結像された光学像を電気信号に変換する光電変換機能を備えた撮像素子６を配置して、撮影光学系４と撮像素子６とにより撮像を行う撮像部７が形成される。  
本体部２は、撮像部７の撮像素子６に対する信号処理やカメラ１の全体の制御等を行う信号処理＆制御部８を有する。この信号処理＆制御部８は、例えばＣＰＵにより構成される。  
また、本体部２は、撮像部７により撮像した画像を表示する表示部９と、撮像した画像及び撮影操作（レリーズ操作）で撮影画像を記録する記録部１１と、タッチして絞り値等の調整等を行うタッチパネル１２と、レリーズ操作を行うレリーズボタン１３ａ（図１参照）によるレリーズ操作等、各種の操作に対する判定を行う操作判定部１４を有する。
【００１０】
なお、動画撮影の開始と、終了の指示操作を行う動画記録指示スイッチ又は動画記録指示ボタンとしての動画ボタン１２ａと、静止画撮影の指示操作を行う静止画ボタン１２ｂとが、例えばタッチパネル１２から行うことができるようにしている。なお、レリーズボタン１３ａのようにタッチパネル１２とは独立した別体のボタンで動画ボタン１２ａ等を構成しても良い。  
また、本体部２は、時間を計測して時間管理を行うための時計部１５と、接眼部にユーザが覗き込んでいるか否かを検出するアイセンサ１６と、レンズ部３と双方向の通信を行う通信部１７と、接眼用の表示を行う接眼表示部１８と、音声入力を行うためのマイク１９とを有する。
【００１１】
信号処理＆制御部８は、撮像素子６を駆動すると共に、撮像素子６の出力信号に対する信号処理を行い、表示部９で表示する画像を生成する表示画像生成部８ａの機能を持つ。  
また、信号処理＆制御部８は、静止画撮影や動画撮影の指示操作に対応して、撮像素子６の出力信号から、静止画撮影のための画像処理（信号処理）を行う静止画撮影処理部８ｂの機能と、動画撮影のための画像処理（信号処理）を行う動画撮影処理部８ｃの機能とを有し、記録部１１は静止画又は動画の撮影画像を記録する。  
また、信号処理＆制御部８は、動画撮影の指示操作がされた場合には、マイク１９から入力される音声信号から録音するための録音信号として処理する録音処理部８ｄの機能を持つ。そして、動画撮影の指示操作がされた場合には、記録部１１は動画の撮影画像を記録する動画記録部１１ａと、その動画に関連付けて音声を記録（録音）する音声記録部又は録音部１１ｂとを有する。
【００１２】
また、本体部２は、動画撮影のように録音部１１ｂにより音声を記録する動作が開始された場合において、ズームレンズ群２１を手動操作で撮影光学系４の光軸方向に移動する手動ズームモード（ＭＺモードと略記）が選択又は設定された回数を１回として計測する回数計測部を構成する警告用カウンタ２０を有する。  
この警告用カウンタ２０は、ズームレンズ群２１をアクチュエータにより電気的に駆動する電動ズームモード（ＥＺモードと略記）で動作させている状態からＭＺモードに切り替える切替操作がされた場合の切替回数も計測する。  
この警告用カウンタ２０の計数値は、信号処理＆制御部８に入力される。信号処理＆制御部８は、計数値が閾値以下の場合には、ＭＺモードでなく、ＥＺモードを使用することを推奨する旨の警告表示を表示部９が行う警告処理部８ｅの機能を持つ。なお、上記警告用カウンタ２０をレンズ部３側に設けるようにしても良い。
【００１３】
レンズ部３は、鏡筒５内に設けた撮影光学系４を構成し、その光軸方向に移動可能な可動光学系として、フォーカス状態を維持して変倍するズーム光学系を形成するズームレンズ群２１を有する。  
撮影光学系４は、図３に示すように、物体側から撮像素子６の撮像面（像面）Ｉに至る光軸Ｏ上に（物体に近い側の位置から）順次配置された５つのレンズ群Ｇ１−Ｇ５から構成される。  
撮影光学系４を構成するレンズ群Ｇ１−Ｇ５における両端のレンズ群Ｇ１とレンズＧ５群とは位置が固定されている。レンズ群Ｇ１，Ｇ５の間に配置された３つのレンズ群Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４が可動光学系を形成する。
【００１４】
具体的には、レンズ群Ｇ２は、ピント合わせによりフォーカス（合焦）状態に設定するために可動されるフォーカスレンズを形成し、またレンズ群Ｇ３，Ｇ４がフォーカス状態を維持して連続的に変倍するズームレンズ群２１を形成する。つまり、レンズ群Ｇ３とレンズ群Ｇ４が可動光学系におけるズームレンズ群２１を構成する第１レンズ群と第２レンズ群を形成する。  
なお、図３においては、レンズ群Ｇ１，Ｇ３，Ｇ４は、単レンズで簡略的に示しているが、実際にはこれらは複数のレンズ群で構成されている。一方、レンズ群Ｇ２，Ｇ５は、単レンズで構成できるが、複数のレンズ群で構成しても良い。
【００１５】
また、レンズ部３は、このレンズ部３の各部の動作を制御する制御部２２と、ズーム操作及びピント合わせ（フォーカス調整）の操作を行う操作部を構成する操作リング部２３と、操作リング部２３の操作における鏡筒５の軸方向（この軸方向は撮影光学系４の光軸方向と平行）に沿った移動操作をとなるスライド操作を判定するスライド操作判定部３０と、操作リング部２３の周方向に回転する回転操作を判定する回転操作判定部２５とを有する。  
なお、操作リング部２３は、図１に示すように回転操作によりフォーカス調整を行うフォーカス操作リング２３ａと、手動によるズーム操作としてのＭＺ操作を行うための回転操作及び（鏡筒５の軸方向への移動によりＭＺモードとＥＺモードとを切り替えるための）スライド操作とが可能なズーム操作リング２３ｂとを有する。
【００１６】
また、上記スライド操作判定部３０は、操作部材としてのズーム操作リング２３ｂの鏡筒５の軸方向へのスライド移動による操作位置を判定する操作位置判定部２４を有する。そして、制御部２２は、操作位置判定部２４による操作位置を判定する判定信号に基づき、ＭＺモードとＥＺモードとの切替を判定する。  
また、レンズ部３は、撮影光学系４を構成するズームレンズ群２１を含む可動光学系の位置を撮影光学系４の光軸方向の位置を電気的に変更するように駆動するアクチュエータ２６を構成する複数の駆動部（又はアクチュエータ）２６ａ，２６ｂと、ズームレンズ群２１を含む可動光学系の位置を検出するエンコーダ２７を構成する複数の位置検出部（又はエンコーダ）２７ａ，２７ｂとを有する。  
また、レンズ部３は、撮影光学系４のレンズ特性を記録したＲＯＭ，フラッシュメモリ等により構成される記録部２８と、本体部２の通信部１７と双方向の通信を行う通信部２９とを有する。
【００１７】
また、制御部２２は、アクチュエータ２６によりズームレンズ群２１を電気的に駆動してズーム倍率等を変更する制御を行うズーム制御部２２ａと、フォーカスレンズを電気的に駆動してピント合わせの制御を行うピント制御部２２ｂと、絞りを電気的に駆動して明るさの制御を行う絞り制御部２２ｃとを有する。  
また、この制御部２２又はズーム制御部２２ａは、ズームレンズ群２１の位置を電気的に変更するＥＺモードの場合と、手動で変更するＭＺモードの場合とにおけるズームレンズ群２１の位置の変更動作を制御する位置制御部２２ｄを有する。  
この位置制御部２２ｄは、ズームレンズ群２１の位置をＥＺモードの位置に変更した場合の制御モードとしての第１の位置制御モードと、ＭＺモードの位置に変更した場合の制御モードとしての第２の位置制御モードと、で制御する。
【００１８】
なお、ＥＺモードの場合には、レンズ群Ｇ３とＧ４との相対的な距離、又は図３で説明する付勢用バネ４３の付勢力（弾性力）の大きさに応じて制御部２２の位置制御部２２ｄは、レンズ群Ｇ３とＧ４を駆動する速度を制御する速度制御部の機能を持つ。  
これに対して、ユーザはＭＺモードに設定した場合には、ユーザの操作によって、より大きい移動速度でレンズ群Ｇ３とＧ４とを移動する（勿論、ＥＺモードの場合よりも小さい移動速度で移動する）ことができるようにしている。  
本実施形態においては、上記操作リング部２３を構成する部材として、図１に示すように鏡筒５の外周面に回転してピント合わせの操作を行うフォーカス操作リング２３ａとと共に、手動（マニュアル）でズーム操作を回転させて行うと共に、ＭＺモードとＥＺモードとを切り替えるためにスライド操作が可能なズーム操作リング２３ｂとを設けていることが特徴の１つとなる。
【００１９】
つまり、このズーム操作リング２３ｂは、ユーザが操作を行う操作部を構成する操作リング部２３におけるＥＺモードの場合とＭＺモードの場合において共通に操作される同じ操作部材となる。より具体的には、操作リング部２３をスライド移動することにより、ＥＺモードとＭＺモードとの切替を行うことができ、またＭＺモードの位置に切り替えた状態で操作リング部２３を周方向に回転操作することにより、ＭＺモードでのズーム操作を行うことができるようにしている。  
図３等を参照して撮影光学系４のズームレンズ群２１を構成するレンズ群Ｇ３，Ｇ４及びその駆動系を構成するアクチュエータ２６，レンズ群Ｇ３，Ｇ４の位置検出を行うエンコーダ２７の構成を説明する。
【００２０】
図３に示すレンズ群Ｇ１は図示しない固定レンズ枠を介して鏡筒５の内面に固定され、レンズ群Ｇ２は可動レンズ枠３２を介してアクチュエータ２６を構成する（第３のアクチュエータとしての）ボイスコイルモータ（ＶＣＭと略記）３３の可動部（ロータ部分）に接続されている。このＶＣＭ３３の固定子（ステータ部分）は、鏡筒５の内面に固定された固定枠３４に固定されている。  
また、レンズ群Ｇ２が取り付けられた可動レンズ枠３２の光軸Ｏ方向の位置は、固定枠３４に取り付けた磁気抵抗効果センサ（ＭＲセンサと略記）３５によりＶＣＭ３３のステータの位置を検出する等して検出される。なお、ＭＲセンサ３５以外の位置センサで可動レンズ枠３２の光軸Ｏ方向の位置を検出しても良い。
【００２１】
レンズ群Ｇ３は、可動レンズ枠３６に取り付けられ、この可動レンズ枠３６は送りネジ３７を介してアクチュエータ２６を構成する第１のアクチュエータとしての第１のステッピングモータ（ＳＭと略記）３８ａと連結されている。この可動レンズ枠３６の光軸Ｏ方向の位置は、リニアエンコーダ（図３ではＬ／Ｅ）３９により検出される。  
また、レンズ群Ｇ４は、可動レンズ枠４０に取り付けられ、この可動レンズ枠４０は送りネジ４１を介してアクチュエータ２６を構成する第２のアクチュエータとしての第２のステッピングモータ（ＳＭと略記）３８ｂと連結されている。  
この可動レンズ枠４０の光軸Ｏ方向の位置は、固定枠３４における光軸Ｏ方向に沿った２箇所に配置した光学的位置センサとしてのフォトインタラプタ（ＰＩと略記）４２ａ．４２ｂにより検出される。なお、ＳＭ３８ａと３８ｂは、それぞれ駆動パルスが印加されることにより、ＳＭ３８ａと３８ｂはそれぞれの回転軸がステップ状に回転する。
【００２２】
回転軸がステップ状に回転することにより、送りネジ３７及び可動レンズ枠３６を介してレンズ群Ｇ３、又は送りネジ３７及び可動レンズ枠４０を介してレンズ群Ｇ４を移動（駆動）する。  
制御部２２は、駆動パルスを発生する駆動パルス発生部の動作を制御して、ＳＭ３８ａと３８ｂのレンズ群Ｇ３，Ｇ４を移動（駆動）する動作を制御する。なお、図１における駆動部２６ａ，２６ｂがＳＭ３８ａ，３８ｂをそれぞれ含み、さらに駆動パルス発生部も含む構成にし、駆動パルス発生部の動作を制御部２２が制御する構成にしても良い。  
また、可動レンズ枠３６と４０は、付勢用バネ４３の各端部がそれぞれ固定され、従って可動レンズ枠３６，４０は、付勢用バネ４３により連結されている。
【００２３】
この付勢用バネ４３は、例えば図３の実線で示す状態ではレンズ群Ｇ３，Ｇ４間の距離が大きい状態においては、両レンズ群Ｇ３，Ｇ４を大きな力量で引き寄せる方向に付勢し、またレンズ群Ｇ３が点線で示す位置に設定された状態おいては、小さな力量で引き寄せる方向に付勢する。なお、両レンズ群Ｇ３，Ｇ４を引き寄せる方向に付勢する代わりに、離間する方向に付勢しても良い。  
このように両レンズ群Ｇ３，Ｇ４をそれぞれ（反対となる）所定方向に付勢することにより、レンズ群Ｇ３，Ｇ４を送りネジ３７，４０を用いてＳＭ３８ａ，３８ｂによって光軸Ｏ方向に移動（駆動）する場合のガタの発生を抑制して高精度の位置制御ができるようにしている。
【００２４】
可動光学系における（可動領域内における）位置を検出するエンコーダ２７は、ＭＲセンサ３５と、レンズ群Ｇ３の（可動領域内における）絶対的な位置を検出するリニアエンコーダ３９と、レンズ群Ｇ４の可動領域を分割した複数（具体例では４つ）の領域におけるどの領域内に位置するかを判定する領域判定部を形成する複数のエンコーダとしてのＰＩ４２ａ，４２ｂとにより構成される。図２の位置検出部２７ａ，２７ｂは、これら複数のエンコーダにより構成される。  
なお、後述する図６の構成のモード切替スイッチ４６を採用した場合には、ＥＺモードからＭＺモードに変更した場合、制御部２２はレンズ群Ｇ３，Ｇ４の位置をリセットして、モード変更に対応した位置制御を行う。  
上記ＳＭ３８ａから前方側に突出する駆動軸の前端には、ギア４５ａが取り付けられている。図４に示すようにこのギア４５ａは、ギア４５ｂと噛合可能であり、このギア４５ｂは、該ギア４５ｂと噛合するギア４５ｃを介してズーム操作リング２３ｂの内周面の内周ギア４５ｄと噛合させることができる構造となっている。
【００２５】
なお、図３においては、操作部材としてのズーム操作リング２３ｂ側に設けた第１のギアとなるギアを簡略的に符号４５ｂで示し、ズーム操作リング２３ｂをＳＭ３８ａ側に（鏡筒５の軸方向に）スライド移動することにより、このギア４５ｂはＳＭ３８ａの回転軸に取り付けられた第２のギア４５ａとなるギア４５ａと噛合可能となるように設けている。  
上記ギア４５ａ―４５ｃ（又は内周ギア４５ｄを含めたギア４５ａ−４５ｄ）により増速（速度を増大）して送りネジ３７を回転させることにより、手動ズームモードでのズーミングを行うための増速ギア群４５が形成される。なお、図３は、図４の状態に対応した増速ギア群４５が噛合していないＥＺモードの状態に対応する。
【００２６】
また、図３にも示すように固定枠３４にはズーム操作リング２３ｂの（モード切替のための）スライド操作により操作位置を判定する操作位置判定部２４を構成する電気接点（以下、単に接点）２４ａ、２４ｂが設けてある。  
また、ズーム操作リング２３ｂの内周ギア４５ｄの前側となる内周面には、例えばモード切替スイッチ４６が設けてあり、このモード切替スイッチ４６の接点４６ａ（図４，図５では省略）が操作位置判定部２４側に突出するように設けてある。  
なお、固定枠３４側に設けた操作位置判定部２４と、ズーム操作リング２３ｂ側に設けたモード切替スイッチ４６との関係を逆にしても良い。
【００２７】
上記ズーム操作リング２３ｂは、鏡筒５、又は（鏡筒５に固定された）固定枠３４に対して光軸Ｏ方向に沿って前後にスライド移動可能であり、図３又は図４に示す状態においては、ギア４５ｂと４５ａとが噛合していない状態のＥＺモードに設定された状態となる。  
これに対して、図５は、図４におけるズーム操作リング２３ｂを後方側に移動した状態であり、この状態ではギア４５ｂと４５ａとが噛合（係合）した状態のＭＺモードに設定された状態となる。  
ＥＺモードの場合には、ズーム操作リング２３ｂの内周ギア４５ｄとＳＭ３８ａのギア４５ａ間における途中のギア４５ｂと４５ａとが噛合していないため、ＳＭ３８ａを電気的に駆動することによって、ＳＭ３８ａを駆動パルスにより駆動することによって送りネジ３７を回転させてレンズ群Ｇ３を円滑に移動させることができる。
【００２８】
これに対して、ＭＺモードの場合には、上記ギア４５ｂと４５ａとを噛合させて増速ギア群４５を形成し、ユーザがズーム操作リング２３ｂを回転操作することにより、その回転操作の速度に応じてズーム操作リング２３ｂに噛合する増速ギア群４５，送りネジ３７を介してレンズ群Ｇ３を（高速に）移動させることができる。  
但し、増速ギア群４５による噛合のために、ズーム操作リング２３ｂを回転する操作速度が大きいと、噛合の際の音が発生する。  
動画撮影のように動画の撮影画像を記録すると共に、その最中にマイク１９から入力される音声も記録するような場合（具体的には動画撮影モード）においては、録音対象の音に、噛合の際の音がノイズとして混入する可能性が高くなる。そのため、本実施形態においては、ノイズの混入を軽減することができるように、動画撮影モードの使用モードとして推奨されるＥＺモードを使用するように推奨する旨の警告表示（による告知）を行うようにしている。
【００２９】
なお、後述するように、ユーザが意図的にＭＺモードを使用する選択を行った場合を考慮して、ＥＺモードからＭＺモードの切替を閾値以上の複数回行った場合には、警告表示を行うことを停止するようにしている。なお、動画撮影モードでのＭＺモードの設定時間を計測し、計測した設定時間が、予め設定した設定時間の閾値を超えた場合にも警告を停止するようにしても良い。  
上記のようにＥＺモードにおいては、増速ギア群４５による噛合が実質的に形成されないために、噛合による音の発生は低減できると共に、電気的に駆動制御を行うことにより、送りネジ機構などにより発生する音（増速ギア群４５による噛合の際の音に比較すると小さい音）がマイク１９にノイズとして混入するレベルを実用上支障ないレベルとなるように設定している。
【００３０】
また、本実施形態においては、ズーム操作リング２３ｂのスライド操作により、上記ＥＺモード、ＭＺモード間で切り替えることができるようにしている他に、さらに被写体の至近距離にフォーカスするマクロモードの位置（マクロ位置）に撮影光学系を設定し、マクロモードで被写体をマクロ撮影をそれぞれ行うことができるようにしている。図６は、本実施形態におけるズーム操作リング２３ｂおけるスライド操作によってモードを切り替えるためのモード切替スイッチ４６と、このモード切替スイッチ４６に対向する操作位置判定部２４を形成する接点２４ａ，２４ｂ等の構成と位置判定の様子を示す。
【００３１】
図６（Ａ）に示すようにモード切替スイッチ４６の接点４６ａには、（操作位置）判定用のＨレベルの信号が印加され、モード切替スイッチ４６に対向するように操作位置判定部２４側の接点２４ａ，２４ｂは、それぞれＨ又はＬの信号Ｓｇ１，Ｓｇ２を第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅに出力する。
【００３２】
操作位置判定部２４は、第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅの出力信号のＨ，Ｌレベルの組み合わせ（パターン）により、モード切替スイッチ４６がＭＺモード、ＥＺモード、マクロモードのいずれの位置に設定されているかを判定する判定信号を出力する（図６（Ｂ）の比較器出力としてのＨＬ，ＬＬ，ＬＨ参照）。  
このように図６の構成の場合には、モード切替スイッチ４６のモード切替の操作位置により、第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅは、第１の位置制御モードとしてのＥＺモードにおける第１の位置（周辺）と、第２の位置制御モードとしてのＭＺモードにおける第２の位置（周辺）とにおいて異なる第１及び第２の判定信号を出力する。  
これに対して、後述する図８の構成にした場合には、第１及び第２の判定信号の他に、第１の位置から第２の位置側に移動した第３の位置（後述するＮモードの領域）において、第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅは、ＳＭ３８ａの駆動を速やかに停止させるための第３の判定信号を出力する構成にしている。
【００３３】
ユーザがズーム操作リング２３ｂをスライド操作してモードを切り替える場合、各モード間を切り替えたことがスライド操作量（スライド移動量）により容易に把握できるように、例えば図６（Ａ）に示すＺモード、ＥＺモード、マクロモード間の距離Ｄは、ほぼ３ｍｍ程度に設定してあり、また図示しないクリック機構が形成してある。  
図６（Ａ）は、モード切替スイッチ４６の接点４６ａが接点２４ａと接触したＭＺモードの位置に設定されている状態であり、この状態においては図６（Ｂ）に示すように信号Ｓｇ１，Ｓｇ２はそれぞれＨ，Ｌレベルとなる。操作位置判定部２４（の信号判定部）は、第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅの比較、つまり、信号Ｓｇ１，Ｓｇ２がＨ，ＬレベルであることからＭＺモードの位置に設定されている判定（判別）をする。
【００３４】
図６（Ａ）の状態から（ズーム操作リング２３ｂのスライド操作と共に移動する）モード切替スイッチ４６が水平方向に移動し、接点４６ａが接点２４ａから離れる位置になると、信号Ｓｇ１はＨからＬレベルとなる。、この状態において、信号Ｓｇ２はＬレベルのままとなる。  
そして、操作位置判定部２４は、第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅの比較結果、つまり、信号Ｓｇ１，Ｓｇ２がＬ，ＬレベルであることからＥＺモードの位置に設定されている判定（判別）をする。  
なお、図６（Ｂ）において、信号Ｓｇ１，Ｓｇ２は、接点４６ａの水平方向の幅が点と見なせる程小さい場合において水平方向の右側に移動した場合の信号レベルを示し、信号Ｓｇ１′，Ｓｇ２′は、接点４６ａの水平方向の幅が図６（Ａ）に示すサイズである場合において水平方向の右側に移動した場合の信号レベルを示している。
【００３５】
従って、図６（Ａ）により整合させるために、信号Ｓｇ１，Ｓｇ２の代わりに信号Ｓｇ１′，Ｓｇ２′を用いた記載を用いても良い。  
ＥＺモードの位置からさらに、モード切替スイッチ４６が水平方向の右側に移動し、接点４６ａが接点２４ｂに接触する位置に設定されると、信号Ｓｇ１はＬＬレベのまま、信号Ｓｇ２はＬからＨレベルに変化する。そして、操作位置判定部２４は、第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅの比較結果、つまり、信号Ｓｇ１，Ｓｇ２がＬ，Ｈベルであることからマクロモードの位置に設定されている判定（判別）をする。  
マクロモードに設定した状態からモード切替スイッチ４６を逆方向に操作した場合には、上記と逆の動作となる。制御部２２は、操作位置判定部２４を構成する第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅから出力される判定信号により、いずれのモードに切り替えられたかを判定する。なお、制御部２２が第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅを内蔵して、制御部２２が第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅを用いて、入力される判定信号としての信号Ｓｇ１，Ｓｇ２からモード切替を判定し、判定結果に対応した制御を行うようにしても良い。
【００３６】
ユーザが、例えばＥＺモードの状態からＭＺモード側にモード切替スイッチ４６を水平方向の左側に移動すると、第１比較器２４ｄ及び第２比較器２４ｅの出力は、Ｌ，ＬレベルからＨ，Ｌレベルに変化する。このようにユーザがＥＺモードからＭＺモードに切り替えた場合、図６（Ｃ）に示すように制御部２２は、切り替えたタイミングで駆動系（又はレンズ群Ｇ３，Ｇ４の位置制御系）を一旦リセットしてＭＺモードでの駆動制御を行う。このため、レンズ群Ｇ３、Ｇ４を含むズームレンズ群２１及びその駆動系（ＳＭ３８ａ等）を含む駆動状態は、リセットによって、予め設定されたリセット位置から駆動が開始する。  
また、図７は図６においてモード切替をＥＺモードからＭＺモードに切り替えた場合のＳＭ３８ａのモータ速度及び増速ギア群４５の接続（噛合）の有無の様子を示す。なお、図７において横軸は、ユーザがズーム操作リング２３ｂのスライド操作によりモード切替スイッチの位置をＥＺモードからＭＺモードに移行させた場合の時間を示しているが、位置変化で示すこともできる。後述する図９も同様である。
【００３７】
図７に示すようにＥＺモードにおいては、モード切替スイッチ４６は、信号Ｓｇ１（Ｓｇ１′）、又は第１比較器２４ｄの出力レベルがＬレベルとなる状態であり、また増速ギア群４５は未接続（噛合しない状態）である。そして、この状態においてレンズ群Ｇ３を駆動する駆動部２６ａから出力される駆動パルスが印加されるＳＭ３８ａのモータ速度Ｖｍは、その駆動パルス（パルス列）に対応した値となる。  
そして、モード切替スイッチ４６がＭＺモードの位置側への移動により、時間ｔｏで信号Ｓｇ１（Ｓｇ１′）又は第１比較器２４ｄの出力がＨレベルとなり、また増速ギア群４５は接続（噛合）状態となる。
【００３８】
また、ＳＭ３８ａは、信号Ｓｇ１（Ｓｇ１′）又は第１比較器２４ｄの出力がＨレベルになることによって駆動部２６ａが駆動パルスをＳＭ３８ａに印加しないように減速プロファイル（駆動パルスの間隔を広げる）で停止させるようにして、ＳＭ３８ａは減速して時間ｔａで停止する。  
時間ｔｏとｔａ間の時間ｔΔ（＝ｔａ−ｔｏ）は、ＳＭ３８ａを駆動パルスで駆動している状態やレンズ群Ｇ３の負荷の大きさ等に依存するが、ＳＭ３８ａを最高速度で駆動した状態の場合、より具体的には例えば１５ｇのレンズ群Ｇ３を１０φのＳＭ３８ａで最高速度で駆動した場合には、停止させるまでに１．１５ｍｓ程度の時間が必要になる。
【００３９】
ユーザがモード切替スイッチ４６をＥＺモードからＭＺモードへの切替を高速で切り替えると、ＳＭ３８ａに連結されたギア４５ａの回転が停止していない状態で噛合（接続）させる動作が行われる場合が発生する可能性がある。このため、図６（Ａ）で示した構成の場合には、図６（Ｃ）に示したように制御部２２又は信号処理＆制御部８は、リセットして位置制御を行う。  
これに対して、ＥＺモードからＭＺモードへの切替に対して、位置制御の動作をより円滑に行うことができるように以下のように変更した構成にしても良い。  
図８は、図６を変形した構成及びその動作の説明図を示す。以下、図６と異なる部分を説明する、図８においてはモード切替スイッチ４６は、接点４６ａと水平方向が同じサイズで、紙面の垂直方向に隣接して接点４６ａ′が設けてある。この接点４６ａ′にもＨレベルの信号が印加されている。
【００４０】
また、操作位置判定部２４側の接点２４ｂは、第２比較器２４ｅに接続されないで、接点２４ａに導線で接続され、さらに接点２４ｂと垂直方向に隣接するように配置されると共に、接点２４ａ側に延出された接点２４ｃが設けてある。  
この接点２４ｃは、モード切替スイッチ４６がマクロ側に移動された場合、マクロ位置に設定される途中で、接点４６ａが接点２４ｂに接触する手前のＥＺモードの切替位置において、接点４６ａ′と接触（導通）するように設けられている。  
また、この接点２４ｃは第２比較器２４ｅの入力端に接続されている。つまり、この接点２４ｃは信号Ｓｇ２を第２比較器２４ｅに出力する。
【００４１】
そして、以下に説明するように、モード切替スイッチ４６を例えばＭＺモードの位置からマクロモード位置側に移動した場合、又はその逆方向に移動した場合、ＭＺモードからＥＺモードに切り替えられる途中、又はＥＺモードからＭＺモードに切り替えられる途中において、移行緩衝モードとなるニュートラルモードを経てモード切替が行われる構成にしている。  
図８（Ａ）の構成の場合には、モード切替スイッチ４６を例えばＭＺモードの位置からマクロモード位置側に移動した場合の第１比較器２４ｄ，第１比較器２４ｅの出力信号は図８（Ｂ）に示すようになる。  
図８（Ｂ）に示すようにＭＺモードからＥＺモードに切り替えられる途中において信号Ｓｇ１，Ｓｇ２がＬ，Ｌレベルとなるニュートラルモード（Ｎモード）を経てＥＺモードとなるＬ，Ｈレベルに移行する。
【００４２】
なお、図８（Ｂ）に示すようにＮモード間の所定距離Ｄｎは、図９において説明する値に設定される。  
また、図６（Ｃ）の場合には、ＥＺモードからＭＺモードの切替の際にリセットしていたが、図８の構成の場合には図８（Ｃ）に示すようにＭＺモードとＥＺモードとはＮモードを経て切り替えるようにしているため、（図６（Ｃ）に示したような）リセットが不必要となり、駆動状態をＮモードで一時的に停止した後、ＭＺモードの開始時にはＥＺモードでの駆動状態から連続的に駆動することができるようにしている。このため、ＥＺモードからＭＺモードの移行動作が短時間に行えるようになり、良好な操作性を実現できる。なお、この場合においても、制御部２２は、移行動作をモニタし、設定された移行動作が正常に行われない場合には、リセットを行う。  
また、このような構成にした場合の図７に対応するタイミング図は図９に示すようになる。
【００４３】
図９に示すようにＥＺモードからＭＺモードに切り替える操作を行った場合、接点２４ｃの信号Ｓｇ２又は第２比較器２４ｅの出力がＨレベルからＬレベルになった時間ｔｏからさらに接点２４ａの信号Ｓｇ１又は第１比較器２４ｄの出力がＬレベルからＨレベルとなる時間ｔｂまではＮモードとなる。  
このＮモードの時間ｔｂ―ｔａとなる期間において、ＳＭ３８ａの速度は、減速プロファイルにより時間ｔｏから時間ｔａまでの時間で減速され、時間ｔａで速度０（停止）となる。  
時間ｔａにおいてＳＭ３８ａが停止した後のマージン分を含む時間ｔｂにおいて、モード切替スイッチ４６はＥＺモード位置から距離Ｄ離間したＭＺモード位置に設定され、増速ギア群４５が接続（噛合）して、ＭＺモードになる。
【００４４】
図９に示すようにＳＭ３８ａを最高速度で駆動した場合には、上記の例では１．１５ｍｓ程度の時間となるため、マージンの時間ｔｍ（＝ｔｂ−ｔａ）を加算した時間ｔｂ−ｔｏに対応する距離として２ｍｍ程度をＮモードの所定距離（幅）Ｄｎに設定しておくと、ユーザが手動で切替操作した場合にも、ＥＺモードの制御状態からＭＺモードへの制御状態に円滑に制御を切り替えることができる。  
上記の時間ｔｂ−ｔｏに対応する距離又はＮモードの所定距離は、負荷の値等が異なる場合を考慮して、１．８ｍｍ−２．２ｍｍの範囲、又はより広い１．５ｍｍ−２．５ｍｍ程度の範囲に設定しても良い。  
なお、図８における信号Ｓｇ２（又はＳｇ２′）の立ち下がりエッジを検出するエッジ検出回路を設け、図９において点線で示すように信号Ｓｇ２（又はＳｇ２′）の立ち下がりエッジの検出パルスＰでＳＭ３８ａを減速させて停止させるようにしても良い。換言すると、ＥＺモードの位置（第１の位置）から、距離Ｄだけ離間するＭＺモードの位置（第２の位置）側に移動する途中の（例えば第１の位置に近い）第３の位置において第３の判定信号を生成するようにしても良い。
【００４５】
なお、ＥＺモードの場合には、制御部２２は、初期状態のようにレンズ群Ｇ３の位置が分からない場合にはリニアエンコーダ３９による位置検出を利用するが、レンズ群Ｇ３の位置を検出後は、ＳＭ３８ａを駆動する駆動パルスによりレンズ群Ｇ３の位置制御を行う。また、レンズ群Ｇ４に対しては、初期状態のようにレンズ群Ｇ４の位置が分からない場合には場合には、リセットしてＰＩ４２ａ，４２ｂにより所定のリセット位置に設定した後、ＳＭ３８ａの場合と同様にＳＭ３８ｂを駆動する駆動パルスによりレンズ群Ｇ４の位置制御を行う。  
一方、ＭＺモードの場合には、制御部２２は、ズーム操作リング２３ｂによる回転操作によりレンズ群Ｇ３の位置を常時リニアエンコーダ３９により検出し、この位置検出に連動してレンズ群Ｇ４の位置を、所定のズーム状態を維持するように駆動パルスにより駆動する。
【００４６】
このような構成の光学装置としてのカメラ１は、被写体の光学像を結像する結像光学系を構成する撮影光学系４と、上記結像光学系の少なくとも一部を構成し、光軸方向の位置の変更により変倍して結像するズームレンズ群２１と、上記ズームレンズ群２１の位置を電気的に変更するように駆動するアクチュエータ２６と、上記アクチュエータ２６による上記ズームレンズ群２１の位置の変更を第１の位置制御モードとしての電動ズームモードで制御すると共に、手動操作による上記ズームレンズ群の位置の変更を第２の位置制御モードとしての手動ズームモードで制御する制御部２２と、上記第２の位置制御モードにおける上記ズームレンズ群の位置を手動操作で変更する操作に用いられると共に、上記第１の位置制御モードと上記第２の位置制御モードとを切り替える操作にも用いられる操作部材としてのズーム操作リング２３ｂを備えた操作部としての操作リング部２３と、を備え、上記制御部２２は、上記操作部材による操作から上記第１の位置制御モードと上記第２の位置制御モードとの切替を判定し、更に、上記第１の位置制御モードから上記第２の位置制御モードへの移行時に、上記アクチュエータ２６の動作を停止させる制御を行うことを特徴とする。
【００４７】
次に本実施形態のカメラ１の動作を図１０のフローチャートを参照して説明する。図１０は、本実施形態におけるＥＺモードとＭＺモードとで切り替えた場合のカメラ１の処理手順の１例を示す。なお、以下の説明は、Ｎモードの領域を設けたズーム操作リング２３ｂの場合で説明する。  
カメラ１の電源が投入され、カメラ１の動作が開始すると、ステップＳ１に示すように信号処理＆制御部８の表示画像生成部８ａは、撮像素子６により撮像された被写体の画像信号に対する信号処理を行う。そして、表示部９には生成された被写体の動画がスルー画として表示される。  
また、ステップＳ２において制御部２２は、ズーム操作リング２３ｂのスライド操作によってズームモード切替がされたか否かの判定を（操作位置判定部２４の判定信号により）行う。ズームモードの切替無しの場合には、ステップＳ４の処理に移り、ズームモードの切替有りの場合には、ステップＳ３のズームモード切替処理を行った後、ステップＳ４の処理に進む。
【００４８】
なお、ステップＳ３のズームモード切替処理の説明は、図１１を参照して説明する。  
ステップＳ４において信号処理＆制御部８は、ユーザによって、レリーズボタン１３ａによる静止画の撮影指示の操作がされたか否かを判定する。レリーズボタン１３ａにより、静止画の撮影指示の操作がされた場合には、ステップＳ５に示すように信号処理＆制御部８の静止画撮影処理部８ｂは、静止画撮影の信号処理を行い、記録部１１は静止画を記録する。ステップＳ５の処理の後、ステップＳ１の処理に戻る。  
ステップＳ４においてレリーズボタン１３ａが操作されない場合には、ステップＳ６において信号処理＆制御部８は、動画ボタン１２ａにより動画撮影開始の指示操作されたか否かを判定する。
【００４９】
動画ボタン１２ａによる動画撮影開始の指示操作がされない場合には、ステップＳ２の処理に戻る。一方、動画撮影開始の指示操作がされた場合には、ステップＳ７の処理に進む。  
ステップＳ７において信号処理＆制御部８は、警告用カウンタ２０をクリアしてその計数値（カウント値）を初期値１にする。そして、次のステップＳ８において信号処理＆制御部８は、動画撮影を開始させる制御を行う。  
また、ステップＳ９において制御部２２は、現在のズームモードの判定を行う。現在のズームモードがＭＺモードである判定結果の場合には、ステップＳ１０において制御部２２は、通信部２９，１７を介して信号処理＆制御部８に対してＭＺモードである判定結果を送り、信号処理＆制御部８はその判定結果を受けて、警告用カウンタ２０の計数値Ｗを１つアップさせる。一方、現在のズームモードがＥＺモードである判定結果の場合には、ステップＳ１０−Ｓ１２の処理を行うこと無く、ステップＳ１３の処理に移る。
【００５０】
また、ステップＳ１１において信号処理＆制御部８は、警告用カウンタ２０の計数値Ｗが予め設定した閾値ｎ（ｎは、工場出荷時などにおいて設定される１以上の自然数でありユーザが設定することもできる）以上（つまり、Ｗ≧ｎ）か否かを判定する。そして、これに該当しない場合、つまりＷ＜ｎの条件を満たす判定結果の場合には、ステップＳ１２において信号処理＆制御部８の警告処理部８ｅは、警告処理を行い、動画撮影の場合にはＥＺモードを推奨する旨の警告表示を表示部９で所定時間行う。  
図１１は、ＭＺモードで動画撮影を行っている場合において、表示部９の表示画面にＥＺモード（で動画撮影を行うこと）を推奨する旨の警告表示５１を行っている様子を示している。このため、表示部９は、警告表示５１を行う警告表示部の機能を持つ。ステップＳ１２の処理を行った後、ステップＳ１３の処理に移る。
【００５１】
また、ステップＳ１１においてＷ≧ｎの条件を満たす場合、つまり計数値Ｗが閾値ｎ以上となる場合には、ステップＳ１２の処理を行うことなく、ステップＳ１３の処理に進む。  
ステップＳ１３において制御部２２は、ユーザがズームモード切替を行ったか否かを判定する。そして、ズームモード切替が行われた場合には、ステップＳ１４においてズーム切替処理を行った後、ステップＳ９の処理に戻る。一方、ズームモード切替が行われない場合には、ステップＳ１５おいて信号処理＆制御部８は、動画ボタン１２ａによる撮影停止の指示操作が行われたか否かの判定を行う。なお、動画ボタン１２ａの操作により、撮影開始と撮影停止の機能を切り替えているが、それぞれ専用の操作ボタンを設けるようにしても良い。
【００５２】
撮影停止の指示操作が行わない場合には、ステップＳ９の処理に戻る。一方、ステップＳ１５において、撮影停止の指示操作が行われた場合には、次のステップＳ１６おいて信号処理＆制御部８は、動画撮影を停止する処理を行った後、最初のステップＳ１の処理に戻る。そして、上述した動作を繰り返す。  
次にステップＳ３又はステップＳ１４のズームモード切替処理の処理内容を図１２を参照して説明する。  
ステップＳ２１おいて制御部２２は、現在のズームモードを操作位置判定部２４の判定信号から判定する。ＥＺモードであると判定した場合にはステップＳ２２おいて制御部２２は、さらに操作位置判定部２４の信号Ｓｇ２の信号レベル、又は第２比較器２４ｅの出力がＨレベルからＬレベルに変化したか否かをモニタする（図９参照）。変化しない場合には、ＥＺモードの状態であるので、ステップＳ２２の処理を続行する。
【００５３】
一方、第２比較器２４ｅの出力がＨレベルからＬレベルに変化した判定結果の場合には、ＥＺモードからＮモードに移った状態であるため、ステップＳ２３おいて制御部２２は、第２比較器２４ｅの出力に基づいてＥＺ駆動を停止させる制御を行う。より具体的には制御部２２は、レンズ群Ｇ３を移動するＳＭ３８ａを駆動する駆動パルスのパルス間隔を広げて、ＳＭ３８ａを減速させる。なお、ＳＭ３８ｂも同様に減速される。  
ステップＳ２４おいて制御部２２は、ＳＭ３８ａの回転が停止したか否かをＳＭ３８ａに印加される駆動パルスをモニタすることにより判定する。制御部２２は、ＳＭ３８ａの回転が停止するまで、ステップＳ２４の処理を行う。ＳＭ３８ａの回転が停止した場合には、ステップＳ２５おいて制御部２２は、操作位置判定部２４の信号Ｓｇ１の信号レベル又は第１比較器２４ｄの出力がＬレベルからＨレベルに変化したか否かをモニタする（図９参照）。変化しない場合には、Ｎモードの状態であるので、ステップＳ２５の処理を続行する。
【００５４】
一方、ステップＳ２５おいて制御部２２は、第１比較器２４ｄの出力がＬレベルからＨレベルに変化した判定結果の場合には、ステップＳ２６おいて制御部２２は、ＮモードからＭＺモードに移った状態を認識する。また、制御部２２は、増速ギア群４５が噛合（接続）状態になったと認識する。  
そして、次のステップＳ２７おいて制御部２２は、このギア接続状態において、ユーザによりズーム操作リング２３ｂの回転操作有りか否かを回転操作判定部２５を介して判定する。  
回転操作無しの場合には、図１２の処理を終了し、逆に回転操作ありの場合には、ステップＳ２８においてリセットの処理を行った後、図１２の処理を終了する。ステップＳ２８において制御部２２は、レンズ群Ｇ３，Ｇ４を初期化し、所定の位置に設定した後、ＭＺモードの位置制御を開始する。
【００５５】
一方、ステップＳ２１の判定処理により現在のズームモードがＭＺモードである場合には、ステップＳ２９において制御部２２は、信号Ｓｇ１の信号レベル又は第１比較器２４ｄの出力がＨレベルからＬレベルに変化したか否かをモニタする（図８参照）。変化しない場合には、ＭＺモードの状態であるので、ステップＳ２９の処理を続行する。  
一方、第１比較器２４ｄの出力がＨレベルからＬレベルに変化した判定結果の場合には、ＭＺモードからＮモードに移った状態であるため、ステップＳ３０おいて制御部２２は、ＭＺモードにおいて噛合（接続）していた増速ギア群４５が切断された切断又は未接続の状態であると認識する。  
さらに、次のステップＳ３１において制御部２２は、信号Ｓｇ２の信号レベル又は第２比較器２４ｅの出力がＬレベルからＨレベルに変化したか否かをモニタする（図８参照）。変化しない場合には、Ｎモードの状態であるので、ステップＳ３１の処理を続行する。
【００５６】
一方、第２比較器２４ｅの出力がＬレベルからＨレベルに変化した判定結果の場合には、ＮモードからＥＺモードに移った状態であるため、ステップＳ３２おいて制御部２２は、ＥＺモードにおけるズーム制御を開始し、図１２の処理を終了する。  
このように動作するカメラ１によれば、手動のズーム操作を行う操作部材と同じ操作部材を用いて簡単、迅速な操作で、確実、安全、スムーズに手動ズームと電動ズームとの切り替え操作ができる。従って、ユーザに対して良好な操作性を有する撮影装置としてのカメラ１を提供することができる。  
また、本実施形態によれば、音声の記録、つまり録音が伴う動画撮影を行う場合には、ギアの噛合によるノイズの発生の無いＥＺモードで行うことを推奨する告知をユーザに対して行うようにしているので、ユーザは、動画撮影する場合にも、ノイズの少ない音声記録を伴う動画撮影を行うことが容易にできる。
【００５７】
また、本実施形態によれば、ユーザがＥＺモードからＭＺモードに切り替える操作を行った場合、ＥＺモードの設定位置とＭＺモードの設定位置との間の距離Ｄの間でＥＺモードからＭＺモードへの切替移行を（ＭＺモードの判定信号の出力される前に）検出（判定）した信号を発生させるニュートラル領域を設けて、ＥＺモードで駆動しているモータを速やかに減速させて停止させるようにしているので、ＥＺモードからＭＺモードへの移行の動作をリセット動作を行うことなく、短時間に行うことができる。  
また、ＥＺモードからＭＺモードへの移行の際に、ニュートラル領域におけるＭＺモードの設定位置に近い位置においてズームレンズ群２１を構成するレンズ群Ｇ３を手動で駆動できるように、操作部材としてのズーム操作リング２３ｂ側のギアとレンズ群Ｇ３を駆動するためのギアとを噛合（接続）しない未噛合（未接続又は切断）の状態から噛合（接続）する状態に切り替えるようにしているので、ギヤの接続／切断を円滑に行うことができる。  
また、本実施形態によれば、ズームレンズ群２１を構成する２つのレンズ群Ｇ３，Ｇ４を付勢用バネ４３により所定方向に付勢しているので、送りネジ機構を用いてレンズ群Ｇ３，Ｇ４を移動させた場合におけるガタ（ツキ）の発生を低減でき、高精度のズーム制御が可能となる。また、レンズ部３が本体部２に対して着脱自在となる交換レンズのような場合においても、レンズ部３の光学特性が異なるものを本体部２に装着するような場合においても、各レンズ部３の光学特性に対応した良好な操作性を確保した構造にすることが容易となる。
【００５８】
なお、図２において信号処理＆制御部８が備える表示画像生成部８ａ−警告処理部８ｅ、や制御部２２が備えるズーム制御部２２ａ−位置制御部２２ｄ等の各種の機能を信号処理＆制御部８又は制御部２２と別体の専用のハードウェア装置、又は電子回路、その他のデバイスで構成しても良い。  
また、図１０，図１２に示すフローチャートにおける各ステップは、図示の順序が必須であることを意味するものではない。また、各ステップは、発明の本質に影響しない部分については、適宜省略することも可能である。  
また、本発明の光学装置は、撮影装置としてのカメラの場合に限定されるものでなく、ズームレンズ群を備えて被写体の光学像を結像する結像光学系を備えたビデオ装置や、顕微鏡装置、携帯装置の場合も含む。
【符号の説明】
【００５９】
１…カメラ、２…本体部、３…レンズ部、４…撮影光学系、５…鏡筒、６…撮像素子、７…撮像部、８…信号処理＆制御部、９…表示部、１１…記録部、１２…タッチパネル、１２ａ…録音ボタン、１３ａ…レリーズボタン、１７、２９…通信部、２０…警告用カウンタ、２１…ズームレンズ群、２２…制御部、２３…操作リング部、２３ｂ…ズーム操作リング、２４…操作位置判定部、２４ａ、２４ｂ…接点、２４ｄ…第１比較器、２４ｅ…第２比較器、２５…回転操作判定部、２６…アクチュエータ、２７…エンコーダ、２８…記録部、３０…スライド操作判定部、３４…固定枠、３７，４１…送りネジ、３８ａ，３８ｂ…ステッピングモータ（ＳＭ）、３９…リニアエンコーダ（Ｌ／Ｅ）、４３…付勢用バネ、４４ａ−４４ｃ…ギア、４４ｄ…内周ギア、４６…モード切替スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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