(57)【要約】【課題】ゴルフスイング時のシャフトの変形の計測を正確に行うことができる、ゴルフスイングの計測システム及び計測方法を提供する。【解決手段】ゴルファにより使用される、少なくとも１つのマーカーを有するゴルフクラブと、ゴルファによるゴルフクラブを使用したゴルフスイングを撮像する、少なくとも２台のカメラと、マーカーを認識するマーカー認識部、認識されたマーカーの３次元座標を取得する３次元座標取得部、及び、取得された３次元座標に基づいて、シャフトの変形を算出するシャフト変形算出部、を有する計測装置と、を備え、マーカーの中心がゴルフクラブの前記シャフトの軸線と一致するように、マーカーがシャフトに取り付けられている、ことを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測システムであって、
前記ゴルファにより使用される、少なくとも１つのマーカーを有するゴルフクラブと、
前記ゴルファによる前記ゴルフクラブを使用したゴルフスイングを撮像する、少なくとも２台のカメラと、
前記少なくとも１つのマーカーを認識するマーカー認識部、前記認識された前記少なくとも１つのマーカーの３次元座標を取得する３次元座標取得部、及び、取得された前記３次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するシャフト変形算出部、を有する計測装置と、
を備え、
前記マーカーの中心が前記ゴルフクラブの前記シャフトの軸線と一致するように、前記マーカーが前記シャフトに取り付けられている、
ことを特徴とする、ゴルフスイングの計測システム。
【請求項２】
前記マーカーは分割可能であり、且つ前記シャフトを挟んで統合可能に構成されることを特徴とする、請求項1に記載のゴルフスイングの計測システム。
【請求項３】
前記マーカーは、
該マーカーの径の、前記シャフトの径に対する比が２．５以上４以下であることを特徴とする、
請求項１又は２に記載のゴルフスイングの計測システム。
【請求項４】
前記マーカーは、
回転楕円体形、好ましくは球形であることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測システム。
【請求項５】
前記シャフトは３つ以上のマーカーを備え、該マーカーは、
前記シャフトの前記軸線方向の中心に対して非対称に配置されることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測システム。
【請求項６】
前記マーカーは、可視光線の反射率よりも近赤外線の反射率が高いことを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測システム。
【請求項７】
ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測方法であって、
前記ゴルフクラブのシャフトに対して、該シャフトの軸線と中心が一致するように取り付けられた少なくとも１つのマーカーを認識するステップと、
前記認識された前記少なくとも１つのマーカーの３次元座標を取得するステップと、
取得された前記３次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するステップと、
を含むゴルフスイングの計測方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴルフスイングの計測システム及び計測方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ゴルフクラブの開発では、様々なタイプのゴルファによるゴルフスイングが計測され、データとして蓄積されている。ゴルファによるゴルフスイングを計測することで、様々なタイプのゴルファに適したゴルフクラブの開発を支援し、また、各タイプのゴルファが適切なゴルフクラブを選択することを支援できる。
【０００３】
ゴルファによるゴルフスイング中には、ゴルフクラブのヘッドの重みや、ゴルフクラブにゴルファから加えられる力に応じて、ゴルフクラブのシャフトが変形する。ゴルフクラブのシャフトがしなるように変形することは、一般的に「しなり」と呼ばれる。このしなりは、ゴルファが望ましいゴルフスイングを実現する上で非常に大きな影響を及ぼすと考えられている。ゴルフクラブに生じるしなりは、ゴルフクラブの種類や、ゴルフスイングを行うゴルファのタイプに応じて態様が大きく異なる。したがって、ゴルファがゴルフクラブを選択する際には、各タイプのゴルファに適したしなりを生じるゴルフクラブを選択することが重要である。
【０００４】
そこで、従来、ゴルファのゴルフスイング動作を計測するための様々な方法が研究されてきた（例えば、特許文献１参照）。特許文献１によれば、少なくとも２つのシャフト軸線用マーク（以下、マーカー）が取り付けられると共に、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マーカーが取り付けられたシャフトを有するゴルフクラブを用いてゴルファのゴルフスイングが計測される。
【０００５】
また、１つ又はそれ以上の選択的に配置されたマーカーを有するゴルフクラブ及びゴルフボールを用いてゴルフクラブ及びゴルフボールの運動を計測するカメラシステムも研究されてきた（例えば、特許文献２参照）。特許文献２によれば、カメラシステムは、異なるタイプのマーカーの組み合わせを用いて、ゴルフクラブとゴルフボールを区別する。これにより、ゴルフクラブをゴルフボールに向けてスイングするときに両方の画像が捕捉されるが、インパクト後は画像が主としてボールのマーカーだけを捕捉するようにマーカーが選択されることが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−２１８７８３号公報
【特許文献２】特開２００５−９１３５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に示されているような、シャフトから直交方向に突設された突出軸にシャフト回転用マーカーが取り付けられたシャフトを有するゴルフクラブを用いて、ゴルファによるゴルフスイングを計測する場合には、ゴルフスイングを撮影するカメラと突出軸の向きとの関係によっては、シャフトがマーカーを隠してしまう。このため、ゴルフスイングの計測にあたって、多数のカメラでゴルフスイングを撮影する必要が生じ、また、カメラの数が多いほど、カメラの設置及び調整に時間がかかる。
【０００８】
さらに、仮にマーカーを撮影できたとしても、突出軸に付されたシャフト回転用マーカーは、シャフトの軸線からは外れて（オフセットして）いる。このため、シャフトのスイング方向に対する投影面積が増加して、ゴルフスイング時の空気抵抗が大きくなる。ゴルフスイング時の空気抵抗が大きくなると、ゴルファが通常通りにゴルフスイングを行うことができず、ゴルフスイングの正確な計測の妨げとなる。さらに、シャフト回転用マーカーは突出軸を介してシャフトに接続されているので、シャフトに生じるしなりが伝搬しにくい。このため、シャフト回転用マーカーの挙動を計測しても、シャフトの変形に関連するデータを精度良く取得することはできない。さらに、突出軸に付されたシャフト回転用マーカーは、破損しやすく耐久性に劣る。
【０００９】
さらに、特許文献２のように、異なるタイプのマーカーの組み合わせを用いて、ゴルフクラブとゴルフボールを区別可能なゴルフスイングの計測方法を用いたとしても、ゴルフスイング時のシャフトの変形に関連するデータを取得することはできない。このように、従来の計測方法ではゴルフスイング時のシャフトの変形を正確に計測することができなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、特に、ゴルフスイング時のシャフトの変形の計測を正確に行うことができる、ゴルフスイングの計測システム及び計測方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測システムは、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測システムであって、前記ゴルファにより使用される、少なくとも１つのマーカーを有するゴルフクラブと、前記ゴルファによる前記ゴルフクラブを使用したゴルフスイングを撮像する、少なくとも２台のカメラと、前記少なくとも１つのマーカーを認識するマーカー認識部、前記認識された前記少なくとも１つのマーカーの３次元座標を取得する３次元座標取得部、及び、取得された前記３次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するシャフト変形算出部、を有する計測装置と、を備え、前記マーカーの中心が前記ゴルフクラブの前記シャフトの軸線と一致するように、前記マーカーが前記シャフトに取り付けられている、ことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本発明によるゴルフスイングの計測システムにおいて、前記マーカーは分割可能であり、且つ前記シャフトを挟んで統合可能に構成されることを特徴とするものである。
【００１３】
また、本発明によるゴルフスイングの計測システムにおいて、前記マーカーは、該マーカーの径の、前記シャフトの径に対する比が２．５以上４以下であることを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明によるゴルフスイングの計測システムにおいて、前記マーカーは、回転楕円体形、好ましくは球形であることを特徴とするものである。
【００１５】
また、本発明によるゴルフスイングの計測方法において、前記シャフトは３つ以上のマーカーを備え、該マーカーは、前記シャフトの前記軸線方向の中心に対して非対称に配置されることを特徴とするものである。
【００１６】
また、本発明によるゴルフスイングの計測方法において、前記マーカーは、可視光線の反射率よりも近赤外線の反射率が高いことを特徴とするものである。
【００１７】
上記目的を達成するため、本発明によるゴルフスイングの計測方法は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを計測する計測方法であって、前記ゴルフクラブのシャフトに対して、該シャフトの軸線と中心が一致するように取り付けられた少なくとも１つのマーカーを認識するステップと、前記認識された前記少なくとも１つのマーカーの３次元座標を取得するステップと、取得された前記３次元座標に基づいて、前記シャフトの変形を算出するステップと、を含むことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ゴルフスイング時のシャフトの変形の計測を正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係るゴルフスイングの計測システムの概略図である。
【図２】本実施の形態に係るゴルフスイングの計測システムに備えられた計測装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るゴルフスイングの計測システムで使用する、マーカーを有するゴルフクラブの一例を示す図である。
【図４】本実施の形態に係るゴルフスイングの計測システムで使用するゴルフクラブのマーカーの形状を説明するための図である。
【図５】本実施の形態に係るゴルフスイングの計測方法を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明による一実施形態のゴルフスイングの計測システム及び計測方法について図面を参照して説明する。
図１は、本発明による一実施形態のゴルフスイングの計測システムの概略図である。図１に示すゴルフスイングの計測システム１は、ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの画像（映像）を取得するための撮像装置である第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂと、取得した画像から、ゴルフスイング時のゴルフクラブのシャフトの変形を解析するための計測装置３とを備える。計測システム１は、後述するようにシャフト５に付されたマーカー５Ａ〜５Ｃの３次元座標を取得するために、少なくとも２台のカメラである第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂを備える。なお、計測システム１は、様々なゴルファのゴルフスイングを様々な場所で計測するために持ち運び可能である。
【００２１】
第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、例えば、反射型赤外線カメラであり、近赤外線（例えば、波長７５０ｎｍ〜２５００ｎｍ）の光を高感度で検出することが可能である。計測システム１が屋内に配置され、例えば、蛍光灯などの照明条件下で計測が行われる場合には、蛍光灯に含まれる光のうち、撮影対象によって反射される近赤外光を特に高感度で検出する。このように、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂを、反射型赤外線カメラで構成することで、図３を参照して後述するマーカー５Ａ〜５Ｃについて、背景の影響を低減させた鮮明な映像を取得することが可能になる。
【００２２】
第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、被験者（ゴルファ）４によるシャフト５を使用したゴルフスイングを撮像する。シャフト５には、マーカー５Ａ〜５Ｃが配置されている。このマーカー５Ａ〜５Ｃについては、図３を参照して後述する。第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、ゴルフスイング軌跡を３次元計測するための映像を取得できるように、所定間隔離間して配置されうる。好ましくは、これらの第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂにより、ゴルフスイングの映像を取得した後に、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間の相対的な位置関係を容易に算出可能として、ゴルフスイング軌跡の３次元計測が容易になるように、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間隔は固定する。
【００２３】
また、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂは、被験者４によるゴルフスイングを撮像するために、被験者４が使用するゴルフクラブのシャフト５が、ゴルフスイング中の各状態（バックスイング、ダウンスイング、フォロースルー）で撮像できるように、被験者４から適宜離間して配置される。ここで、上述のように、好ましくは、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間の間隔は固定されているため、被験者の身長や体格等に応じて第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂと、被験者４との間隔を適宜調整したとしても、計測結果を同一空間で比較することができる。これは、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間の間隔が固定されているため、視差が一定であり、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易となるからである。
【００２４】
図１では、被験者４が打撃を行うゴルフボールの中心位置（以下、「ゴルフボール位置」という）を原点とする３次元座標を想定する。明確のため、ｘｙｚ軸は、被験者４からは離間して図示する。原点を通り、水平方向（ｘ軸）に対して垂直な、トゥダウン方向の軸をｚ軸とする。本願明細書中、トゥダウン方向とは鉛直方向を云う。さらに、原点を通り、ｘ軸及びｚ軸に対して垂直な方向の軸をｙ軸とする。ｙ軸方向は、ゴルフスイングによりゴルフボールを打ち出す方向に略対応するため、打ち出し方向とも称する。
【００２５】
図２は、計測装置３の概略構成を示す機能ブロック図である。計測装置３は、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂから、インタフェース（Ｉ／Ｆ）６Ａ及び６Ｂを介してゴルフスイングの映像を取得し、演算を行う演算部７と、計測装置３全体を制御する制御部８とを備える。計測装置３は、演算部７による演算結果等を表示する表示装置９、及び演算部７による演算結果を格納するデータベース１０に接続される。計測装置３の演算部７は、マーカー認識部１１、３次元座標取得部１２、及び、シャフト変形算出部１３を備える。
【００２６】
マーカー認識部１１は、例えば、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂから取得された映像データから抽出した任意の数のフレームについて、サークルフィッティング法によりシャフト５に付されたマーカー５Ａ〜５Ｃを認識する。サークルフィッティング法とは、円形（３次元空間では球形）マーカーの輪郭を抽出して、抽出した輪郭に近似した円を設定して、マーカーの仮想中心点を算出する方法である。サークルフィッティング法は、他の処理方法と比較して格段に高精度でマーカーの位置を抽出できることが知られている。
【００２７】
３次元座標取得部１２は、マーカー認識部１１により抽出された、マーカー５Ａ〜５Ｃの各位置座標について、三角測量法などの一般的な方法で、３次元座標を取得する。上述したように、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂの間隔は一定に保たれているため、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂと、ゴルフスイングを行う被験者４との間隔が、計測システム１を移動したことにより変化した場合であっても、カメラ座標系から世界座標系への変換が容易になる。シャフト変形算出部１３は、３次元座標取得部１２によって取得されたマーカー５Ａ〜５Ｃの各３次元座標に基づいて、シャフト５の変形を計測する。
【００２８】
図３は、図１に示す計測システムで使用するマーカーを有するゴルフクラブの一例を示す図である。マーカー５Ａ〜５Ｃは、それぞれ中心がシャフト５の軸線と一致するようにシャフト５に取り付けられている。ここで、マーカーの中心とは、マーカーが略球体であるときの中心点を意味する。マーカー５Ａ〜５Ｃは、分割可能であり、且つシャフト５を挟んで統合可能に構成される。例えばマーカー５Ａ〜５Ｃは、シャフト５の軸線に対して平行な少なくとも１つの面で分割可能に構成され、シャフト５に対して接着等により取り付ける。このようにマーカー５Ａ〜５Ｃを構成することで、マーカー５Ａ〜５Ｃをシャフト５に対して容易に着脱することが可能になる。なお、本実施形態では、マーカー５Ａ〜５Ｃはシャフト５の軸線を含む１つの面で縦方向に２分割された形状で構成されている。マーカー５Ａ〜５Ｃの形状については図４Ａ及び図４Ｂを参照して後述する。
【００２９】
マーカー５Ａ〜５Ｃは、回転楕円体形、好ましくは球形であり、シャフト５の径方向の大きさ（すなわち、球の径）のシャフト５の径に対する比が２．５以上４以下（例えば３以上）である。マーカー５Ａ〜５Ｃは、例えば、近赤外線（例えば、波長７５０ｎｍ〜３０００ｎｍ）の反射率が、他の波長の光線（たとえば、可視光線）の反射率よりも高い材質で構成される。したがって、上述したように、反射型赤外線カメラである第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂによって、ゴルフスイングを撮影する際には、撮影背景の影響を受けることなく、マーカー５Ａ〜５Ｃについての鮮明な映像を取得することが可能になる。さらに、本実施の形態では、マーカー５Ａ〜５Ｃは回転楕円体形、好ましくは球形であるため、撮影にあたって、シャフト５の陰に隠れてしまうおそれはない。よって、撮影に用いるカメラの数を従来よりも低減することが可能である。
【００３０】
図３に示すように、マーカー５Ａ及び５Ｂはゴルフクラブ１６のグリップ１４の付近に、マーカー５Ｃはゴルフクラブ１６のヘッド１５の付近に配置されており、マーカー５Ａ〜５Ｃは、シャフト５の軸線方向に非対称に配置されている。このように、非対称にマーカー５Ａ〜５Ｃを配置することで、計測システム１において、ゴルフクラブ１６の方向を容易に確認することが可能になる。すなわち、図３に示したようにマーカー５Ａ〜５Ｃが配置されているゴルフクラブ１６の場合には、計測装置３のマーカー認識部１１によって近接する２点のマーカー５Ａ及び５Ｂが認識された方向が、ゴルフクラブ１６の上側（グリップ１４側）であり、近接する２点のマーカー５Ａ及び５Ｃからは離間する位置にて認識されたマーカー５Ｃの方向が、ゴルフクラブ１６の下側（ヘッド１５側）である。なお、ここでは、３つのマーカー５Ａ〜５Ｃを図示して説明したが、マーカーの数は３つに限定されないことに留意されたい。
【００３１】
図４Ａ及び図４Ｂは、マーカーの形状を説明するための図である。図４Ａに示すように、マーカー５Ａはシャフト５の軸線に沿う１つの面で２分割されており、部分５Ａ１及び５Ａ２からなる。部分５Ａ１及び５Ａ２は、それぞれシャフト５の軸線に該当する回転中心軸周囲の部分が、シャフト５の周囲に略一致するくり貫き形状（凹部）として構成されている。これらの部分５Ａ１及び５Ａ２は、取り付けにあたって、図４Ｂに示すように、シャフト５を挟んで相互に接着される。
【００３２】
このように、マーカー５Ａ〜５Ｃの中心と、シャフト５の中心とが一致するようにマーカー５Ａ〜５Ｃが取り付けられるため、シャフトのスイング方向に対する投影面積を減少することができると共に、ゴルフスイング時の空気抵抗も低減することができる。したがって、ゴルファが通常通りにゴルフスイングを行うことができ、ゴルフスイングを正確に計測できる。
【００３３】
本実施形態では、さらに、マーカー５Ａ〜５Ｃは、マーカー５Ａ〜５Ｃの中心とシャフト５の中心（すなわち、軸線）とが一致するように、シャフト５に直接取り付けられるため、マーカー５Ａ〜５Ｃの挙動はシャフトに生じるしなりに追従する。したがって、マーカー５Ａ〜５Ｃの挙動を計測することで、シャフト５のしなり（変形）に関連するデータを精度良く取得することができる。さらに、マーカー５Ａ〜５Ｃは、突出軸等を介さず、直接シャフト５に取り付けられるため、破損しにくく耐久性に優れる。なお、マーカーの取り付け方法は上述の方法に限定されるものではない。例えば、シャフト５が軸線方向にテーパー形状である場合には、接着を行わずに、テーパーを利用してマーカー５Ａ〜５Ｃを任意の位置で固定することも可能である。
【００３４】
図５は、本実施の形態によるゴルフスイングの計測方法を説明するためのフローチャートである。図２に示した制御部８は、インタフェース（Ｉ／Ｆ）６Ａ及び６Ｂを介して、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂから取得した映像を、記憶部（図示しない）等に格納するように制御する（ステップＳ０１）。
【００３５】
次に、制御部８は、演算部７のマーカー認識部１１を制御して、マーカー５Ａ〜５Ｃを認識させる（ステップＳ０２）。制御部８は、ステップＳ０１にて記憶部（図示しない）に格納された映像に含まれる各画像（フレーム）を任意で抽出して、抽出した各フレームについてマーカー５Ａ〜５Ｃを認識するように、演算部７のマーカー認識部１１を制御する。ここで、マーカー５Ａ〜５Ｃが球形マーカーであり、マーカー認識部１１が上述したサークルフィッティング法を用いてマーカー５Ａ〜５Ｃを認識する場合には、マーカー認識部１１によるマーカー認識のための処理工程には、例えば、画像と所定の閾値により二値化して、マーカーの大きさに基づくフィルタリングを行う等の工程が含まれうる。
【００３６】
その後、制御部８は、演算部７の３次元座標取得部１２を制御して、ステップＳ０２にてマーカー認識部１１によって認識されたマーカー５Ａ〜５Ｃの仮想中心点の３次元座標を算出する（ステップＳ０３）。制御部８は、ステップＳ０２にてマーカー５Ａ〜５Ｃが認識された全てのフレームについて、仮想中心点の３次元座標の算出を繰り返すように演算部７の３次元座標取得部１２を制御する。
【００３７】
そして、制御部８は、演算部７のシャフト変形算出部１３を制御して、ステップＳ０３にて３次元座標取得部１２によって取得された、マーカー５Ａ〜５Ｃの各３次元座標に基づいて、シャフト変形を算出する（ステップＳ０４）。さらに、シャフト変形算出部１３は、ステップＳ０２にてマーカー５Ａ〜５Ｃが認識された全てのフレームの取得時点と、各時点におけるマーカー５Ａ〜５Ｃの３次元座標とに基づいて、マーカー５Ａ〜５Ｃの角速度を算出することもできる。シャフト変形算出部１３は、マーカー５Ａ〜５Ｃの角速度の経時変化を分析することで、ゴルフクラブのシャフト５がどのような状態（バックスイング、ダウンスイング、フォロースルー、及びインパクト）にあるときに、シャフト５がどのように変形するかを定量的に評価することもできる。シャフト変形算出部１３は、データベース１０に、算出した、シャフト変形に関するデータや、マーカー５Ａ〜５Ｃの角速度の経時変化を格納する。
【００３８】
このように、本実施形態によるゴルフスイングの測定システム及び測定方法によれば、ゴルフスイング時のシャフトの変形の計測を正確に行うことができ、計測したシャフトの変形に基づいて、各ゴルファに適したシャフト又はゴルフクラブの開発に役立てることができるようになる。
【００３９】
本発明の一実施形態について説明したが、特許請求の範囲において種々の変更を加えることができる。例えば、上記実施形態においては、測定システム１において、第１カメラ２Ａ及び第２カメラ２Ｂを用いてステレオ撮影を行うこととして説明したが、カメラの台数は２台に限られず、例えば、４台のカメラを用いて撮影した映像に基づいて、シャフトの変形を算出することも可能である。
【００４０】
さらに、図３では、マーカー５Ａ〜５Ｃを球形マーカーとして示したが、測定システム１を、正八面体として構成されたマーカー５Ａ〜５Ｃを認識するように構成することももちろん可能である。この場合、マーカー認識部１１は、サークルフィッティング法ではなく、例えば、輝度中心を検出する方法に基づいて、正八面体として構成されたマーカー５Ａ〜５Ｃを認識する。
【符号の説明】
【００４１】
１  計測システム
２Ａ、２Ｂ  カメラ
３  計測装置
４  被験者
５  シャフト
５Ａ，５Ｂ，５Ｃ  マーカー
６  インタフェース（Ｉ／Ｆ）
７  演算部
８  制御部
９  表示部
１０  データベース
１１  マーカー認識部
１２  ３次元座標取得部
１３  シャフト変形算出部
１４  グリップ
１５  ヘッド
１６  ゴルフクラブ
【図１】
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【図２】
2013031531.tif 000004
【図３】
2013031531.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013031531.tif 000007