(57)【要約】【課題】沈胴式ズームレンズを持つ撮像装置の落下時の保護をより強固にする。【解決手段】沈胴式ズームレンズを備える。この沈胴式ズームレンズは、駆動機構により沈胴位置と最大突出位置との間で移動される。駆動機構の動作は制御部により制御され、沈胴式ズームレンズを突出している状態から沈胴位置の方向に移動させる速度は、落下検出時には通常時より速くされる。例えば、駆動機構への電力配分が上げられることで速度が速くされる。落下検出時には沈胴式ズームレンズを素早く沈胴位置に移動させることができ、沈胴式ズームレンズを持つ撮像装置の落下時の保護がより強固となる。【選択図】図６
2013140295.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
沈胴式ズームレンズと、
上記沈胴式ズームレンズを沈胴位置と最大突出位置との間で移動させる駆動機構と、
落下を検出する落下検出部と、
上記駆動機構の動作を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、
上記沈胴式ズームレンズを突出している状態から上記沈胴位置の方向に移動させる速度を、落下検出時には通常時より速くなるように上記起動機構を制御する
撮像装置。
【請求項２】
上記制御部は、
上記落下検出時には、上記通常時より、上記駆動機構への電力配分を上げることで、上記沈胴式ズームレンズの移動速度を速くする
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記制御部は、
上記通常時には、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、次にシャッタ終了処理を行い、次にズームレンズ沈胴処理およびフォーカスレンズ沈胴処理を行い、
上記落下検出時には、上記絞り終了処理および上記防振終了処理を並行して行い、次にシャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態で上記ズームレンズ沈胴処理を行う
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
バッテリ残量を判定する判定部をさらに備え、
上記制御部は、
バッテリ残量の判定結果に応じて、上記落下検出時に、ズームレンズ沈胴処理と並行して行う処理の数を変更する
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項５】
上記制御部は、上記落下検出時には、
上記バッテリ残量が閾値より多いときは、シャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態でズームレンズ沈胴処理、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、
上記バッテリ残量が上記閾値以下のときは、上記終了処理および上記防振終了処理を並行して行い、次にシャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態で上記ズームレンズ沈胴処理を行う
請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記制御部は、
上記落下検出時には、上記通常時より、速度制御の目標値を上げることで、上記ズームレンズ沈胴処理の速度を速くする
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記制御部は、
レンズ鏡筒初期化中に落下検出されるとき、該初期化処理を中断して、ズームレンズ沈胴処理を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記制御部は、
電源オフによるズームレンズ沈胴処理中に落下検出されるとき、該ズームレンズ沈胴処理の速度を速くする
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記制御部は、
オートズーム中に落下検出されるとき、該オートズームを中断して、ズームレンズ沈胴処理を行う
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
沈胴式ズームレンズを、突出している状態から沈胴位置の方向に移動させる速度を、落下検出時には通常時より速くする
沈胴式ズームレンズの沈胴速度制御方法。
【請求項１１】
コンピュータを、
沈胴式ズームレンズを沈胴位置と最大突出位置との間で移動させる駆動機構の動作を制御する制御手段として機能させ、
上記制御手段は、上記沈胴式ズームレンズを、突出している状態から上記沈胴位置の方向に移動させる速度を、落下検出時には通常時より速くなるように上記起動機構を制御する
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、撮像装置、沈胴式ズームレンズの沈胴速度制御方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルスチルカメラなどの撮像装置として、沈胴式ズームレンズ（沈胴式ズームレンズ鏡筒）を有するものがある。このような撮像装置では、撮影時などにおいてズームレンズが突出された状態で誤って落下させた場合、このズームレンズが床等にぶつかり、破損を招く恐れがある。そこで、従来、落下を検出した場合、このズームレンズを沈胴位置に移動させて破損を防止することが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１９２９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したように落下検出時にズームレンズを沈胴位置に移動させる技術にあっては、落下時におけるズームレンズの沈胴処理速度は、例えば電源オフ時の通常のズームレンズの沈胴処理速度と同じである。そのため、ズームレンズの突出量によっては沈胴位置に移動する前に床等にぶつかるおそれがある。
【０００５】
本技術の目的は、沈胴式ズームレンズを持つ撮像装置の落下時の保護をより強固にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の概念は、
沈胴式ズームレンズと、
上記沈胴式ズームレンズを沈胴位置と最大突出位置との間で移動させる駆動機構と、
落下を検出する落下検出部と、
上記駆動機構の動作を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、
上記沈胴式ズームレンズを突出している状態から上記沈胴位置の方向に移動させる速度を、落下検出時には通常時より速くなるように上記起動機構を制御する
撮像装置にある。
【０００７】
本技術においては、沈胴式ズームレンズを備えるものである。この沈胴式ズームレンズは、駆動機構により沈胴位置と最大突出位置との間で移動される。駆動機構の動作は制御部により制御され、沈胴式ズームレンズを突出している状態から沈胴位置の方向に移動させる速度は、落下検出時には通常時より速くされる。例えば、駆動機構への電力配分が上げられることで速度が速くされる。また、例えば、速度制御の目標値が上げられることで速度が速くされる。さらに、例えば、駆動機構への電力配分が上げられると共に、速度制御の目標値が上げられることで速度が速くされる。
【０００８】
このように本技術においては、沈胴式ズームレンズの移動速度が落下検出時には通常時より速くされる。そのため、沈胴式ズームレンズを素早く沈胴位置に移動させることができ、沈胴式ズームレンズを持つ撮像装置の落下時の保護がより強固となる。
【０００９】
なお、本実施の形態において、例えば、制御部は、通常時には、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、次にシャッタ終了処理を行い、次にズームレンズ沈胴処理およびフォーカスレンズ沈胴処理を行い、落下検出時には、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、次にシャッタおよびフォーカスレンズの制御のための通電をオフとした状態でズームレンズ沈胴処理を行う、ようにされてもよい。
【００１０】
この場合、落下検出時には、シャッタおよびフォーカスレンズの制御のための通電がオフとされてズームレンズ沈胴処理のみが行われるものであり、ズームレンズを移動させるための駆動機構の電力配分が多くされる。したがって、ズームレンズの移動速度を早めることができる。また、この場合、落下検出時には、ズームレンズ沈胴処理の前には絞り終了処理および防振終了処理が並行して行われるだけであり、ズームレンズ沈胴処理に素早く移行でき、従って、ズームレンズを沈胴位置に移動させるまでの時間をより短縮できる。
【００１１】
また、本技術において、例えば、バッテリ残量を判定する判定部をさらに備え、制御部は、バッテリ残量の判定結果に応じて、落下検出時におけるズームレンズ沈胴処理と並行して行う処理の数を変更する、ようにされてもよい。
【００１２】
例えば、制御部は、落下検出時には、バッテリ残量が閾値より多いときは、シャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態でズームレンズ沈胴処理、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、バッテリ残量が閾値以下のときは、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、次にシャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態でズームレンズ沈胴処理を行う、ようにされる。
【００１３】
これにより、バッテリ残量が多い場合には、ズームレンズ沈胴処理と並行して行う処理が増加される。そのため、ズームレンズ沈胴処理に素早く移行でき、従って、ズームレンズを沈胴位置に移動させるまでの時間をより短縮できる。
【発明の効果】
【００１４】
本技術によれば、沈胴式ズームレンズを持つ撮像装置の落下時の保護をより強固にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施の形態としての撮像装置の外観構成例（沈胴式ズームレンズは沈胴位置）を示す斜視図である。
【図２】実施の形態としての撮像装置の外観構成例（沈胴式ズームレンズは撮影待機位置）を示す斜視図である。
【図３】実施の形態としての撮像装置の内部構成例を示すブロック図である。
【図４】制御部の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図５】通常プログラム処理に含まれる、電源オフ時に実行される通常のレンズ沈胴処理の一例を示すフローチャートである。
【図６】落下検出時のレンズ沈胴処理の一例を示すフローチャートである。
【図７】制御部が実行する、バッテリ残量を考慮した、落下検出時のレンズ沈胴処理の一例を示すフローチャート（１／３）である。
【図８】制御部が実行する、バッテリ残量を考慮した、落下検出時のレンズ沈胴処理の一例を示すフローチャート（２／３）である。
【図９】制御部が実行する、バッテリ残量を考慮した、落下検出時のレンズ沈胴処理の一例を示すフローチャート（３／３）である。
【図１０】標準感度設定値（感度Ａ）とユーザ感度設定値（感度Ｂ）との関係を示す図である。
【図１１】制御部において、いずれの感度を採用するかを決定するための処理（落下検出感度反映処理）の一例を示すフローチャートである。
【図１２】標準感度設定値（感度Ａ）を採用した場合における、制御部の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】ユーザ感度設定値（感度Ｂ）を採用した場合における、制御部の制御処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．実施の形態
２．変形例
【００１７】
＜１．実施の形態＞
［撮像装置の構成］
図１、図２は、実施の形態としての撮像装置１００の外観構成例を示している。この撮像装置１００は、本体（ケース）２０１の上面には、電源スイッチ２０２と、レリーズスイッチ２０３が設けられている。また、本体２０１の前面には、沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が設けられ、さらに、閃光を発光するフラッシュ部２０５が設けられている。図１は、沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が沈胴した状態を示しており、図２は、沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が繰り出されて撮影待機位置にある状態を示している。
【００１８】
図２に示すように沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が撮影待機位置にある状態で、電源オフ、あるいは落下が検出されるとき、レンズ沈胴処理が行われて、沈胴式ズームレンズ２０４は沈胴位置まで移動され、図１に示すように沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が沈胴した状態となる。本実施の形態において、このレンズ沈胴処理における沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４の移動速度は、落下検出時には、電源オフ時の移動速度（通常の移動速度）よりも速くされる。
【００１９】
図３は、撮像装置１００の内部構成例を示すブロック図である。撮像装置１００は、沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４と、ズーム制御部１０１と、フォーカス制御部１０２と、防振制御部１０３と、露光制御部１０４を有している。ズームレンズ鏡筒２０４内には、ズームレンズ１１、フォーカスレンズ１２、防振レンズ１３および絞り・シャッタ１４が配置されている。ここで、ズームレンズ１１は焦点距離の調整を行うためのレンズである。フォーカスレンズ１２は、ピント位置の調整を行うためのレンズである。防振レンズ１３は、手振れ補正を行うためのレンズである。
【００２０】
ズーム制御部１０１は、ズームレンズ１１を移動制御してズーミングを行う。なお、ズーム制御部１０１は、沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４の繰り出しおよび沈胴の制御も行う。また、フォーカス制御部１０２は、フォーカスレンズ１２を移動制御してフォーカシングを行う。防振制御部１０３は、手振れ補正のために防振レンズ１３を移動制御する。露光制御部１０４は、絞り・シャッタ１４の動作を制御する。
【００２１】
上述の図１に示すように沈胴式ズームレンズ２０４が沈胴した状態で、電源オンとされると、図３に示す沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４内のズームレンズ１１、フォーカスレンズ１２、防振レンズ１３および絞り・シャッタ１４が初期化制御される。そして、上述の図２に示すように沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が撮影待機位置にある状態に遷移する。
【００２２】
また、撮像装置１００は、イメージャ１１１と、アナログ信号処理部１１２と、Ａ／Ｄ変換部１１３と、デジタル信号処理部１１４と、モニタ１１５と、記録デバイス１１６と、落下検出部１１７と、フラッシュ部２０５と、制御部１２０と、操作部１２５を有している。
【００２３】
イメージャ１１１は、絞り・シャッタ１４から供給された入射光を受光し、電気的信号に変換する光電変換素子であり、例えばＣＭＯＳイメージセンサである。このイメージャ１１１で得られる撮像信号はアナログ信号処理部１１２に供給される。アナログ信号処理部１１２は、イメージャ１１１からの撮像信号に対してノイズを除去する等のアナログ処理を施す。このアナログ信号処理部１１２によって処理された撮像信号は、Ａ／Ｄ変換部１１３に供給される。Ａ／Ｄ変換部１１３は、アナログ信号処理部１１２からの撮像信号をデジタル信号に変換する。このＡ／Ｄ変換部１１３によってデジタル信号に変換された撮像信号は、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）１１４に供給される。
【００２４】
落下検出部１１７は、例えば、加速度センサあるいは手振れ検知用のジャイロセンサに等により構成される。この落下検出部１１７の検出信号は、制御部１２０に供給される。制御部１２０は、この検出信号のレベルあるいは周波数成分などに基づいて、落下が生じているのか、あるいは手振れ状態にあるのかを判別できる。
【００２５】
フラッシュ部２０５は、制御部１２０からの指示に従って、閃光を発光する。この閃光を被写体に照射することで、被写体からの光（反射光）を増加させる。操作部１２５は、ユーザの種々の操作内容（シャッタ、カメラの各種設定、画像の選択等）を制御部１２０に送信するためのスイッチ、ボタン等により構成される。なお、この操作部１２５は、モニタ１１５上に配置されたタッチパネルにより構成することもできる。
【００２６】
デジタル信号処理部１１４は、制御部１２０の指示に従って、Ａ／Ｄ変換部１１３からの撮像信号に対して、黒レベル補正、ホワイトバランス調節、γ補正等の画像処理を行う。このデジタル信号処理部１１４で得られた画像データは、モニタ１１５、記録デバイス１１６に供給される。例えば、デジタル信号処理部１１４は、画像処理が施された画像データに圧縮処理を施して記録デバイス１１６に供給する。また、デジタル信号処理部１１４は、記録デバイス１１６に記録されている圧縮画像データに伸張処理を施してモニタ１１５に供給する。
【００２７】
モニタ１１５は、デジタル信号処理部１１４から供給される画像データによる画像を表示する。このモニタ１１５は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成される。記録デバイス１１６は、デジタル信号処理部１１４により画像処理が施された画像データを記録する。この記録デバイス１１６は、撮像装置１００に内蔵とされるか、あるいは着脱可能とされる。
【００２８】
制御部１２０は、プロセッサ（ＣＰＵ等）１２１と、メモリ（ＲＯＭ）１２２と、メモリ（ＲＡＭ）１２３と、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４とを備える。メモリ（ＲＯＭ）１２２は、プロセッサ１２１において、種々のソフトウエア処理を行うプログラムを記憶する。メモリ（ＲＡＭ）１２３は、作業用のメモリである。メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４は、撮像装置１００が電源オフの間もデータを保持するメモリであり、各種設定条件等が記録される。後述するように、落下検出時の撮像装置１００の状態情報も、このメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４に記録される。
【００２９】
プロセッサ（ＣＰＵ等）１２１は、撮像装置１００全体の動作制御等を行う中枢部分であり、撮像装置１００の各部材の駆動を制御し、動作を統括制御する。プロセッサ１２１は、撮像時には、操作部１１４からのユーザの操作入力、落下検出部１１７からの検出信号、デジタル信号処理部（ＤＳＰ）１１４からの画像データ等に基づいて、各部を制御する制御信号を生成する。
【００３０】
図４のフローチャートは、制御部１２０の制御処理の一例を示している。制御部１２０は、ステップＳＴ１において、電源がオンとされることで処理を開始し、その後に、ステップＳＴ２において、通常プログラムによる処理を開始し、撮影などが行えるように制御する。そして、ステップＳＴ３において、制御部１２０は、落下検出部１１７からの検出信号に基づき落下の検出判定を行う。落下を検出していないと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ２の通常プログラム処理を続ける。
【００３１】
一方、落下を検出したと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ４の処理に移る。このステップＳＴ４において、制御部１２０は、撮像装置１００の状態情報を、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４に記録する。例えば、状態情報は、撮像装置１００のモード（撮影モード、再生モードなど）の情報、ズームレンズの位置（初期化中、Wide端からTele端間の位置）の情報、動作状態（AF中、Keyズーム中など）の情報、落下した回数などである。このように落下検出時における撮像装置１００の状態情報を記録することで、ユーザが撮像装置１００を落下させたときの操作状況が把握でき、今後の開発に役立てることができる。
【００３２】
制御部１２０は、ステップＳＴ４の処理の後、ステップＳＴ５において、レンズ沈胴処理を行う。制御部１２０は、このステップＳＴ５の処理の後に、ステップＳＴ６において、処理を終了する。
【００３３】
なお、図４のフローチャートにおいて、落下検出時の処理に移る前の通常プログラム処理における状態としては、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が撮影待機位置にある状態の他に、以下のような場合も考えられる。
【００３４】
例えば、電源オンによるレンズ鏡筒初期化途中で落下検出される場合もある。その場合、制御部１２０は、初期化処理を中断し、ステップＳＴ４の処理を経てステップＳＴ５の処理に移行する。また、例えば、電源オフによるレンズ沈胴処理中に落下検出される場合もある。その場合、制御部１２０は、通常のレンズ沈胴処理を中断し、ステップＳＴ４の処理を経てステップＳＴ５の処理に移行する。また、例えば、パノラマモード、コンバージョンレンズモードなど、そのモードに遷移するとオートズームするようなモードで、オートズーム中に落下検出される場合もある。その場合、制御部１２０は、オートズーム処理を中断し、ステップＳＴ４の処理を経てステップＳＴ５の処理に移行する。
【００３５】
なお、図４のフローチャートにおいて、ステップＳＴ４の処理とステップＳＴ５の処理の順番は、逆であってもよい。
【００３６】
上述したように、制御部１２０は、落下検出時に、撮像装置１００の状態情報をメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４に記録するように説明したが、記録する撮像装置１００の状態情報は最初の落下検出時の情報であり、複数回落下している場合には、最初と最後の状態情報は必ず記録しておく。なお、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４に余裕がある場合には、最初と最後の状態情報以外も記録できる。記録する状態情報に落下した回数を関連付けて記録しておくことで、最後の状態情報が何回目の落下検出時のものかを容易に把握できる。
【００３７】
図５のフローチャートは、上述の図４のフローチャートのステップＳＴ２の通常プログラム処理に含まれる、電源オフ時に実行される通常のレンズ沈胴処理の一例を示している。制御部１２０は、ステップＳＴ１１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ１２の絞り終了処理およびステップＳＴ１３の防振終了処理を並行して行う。
【００３８】
ここで、絞り終了処理は、絞り・シャッタ１４の虹彩アイリスあるいはＮＤフィルタをリセット位置に移動して、露光制御部１０４の対応する部分への通電をオフする処理である。なお、絞り・シャッタ１４に虹彩アイリスおよびＮＤフィルタの両方があるときは、両方をリセット位置に移動して通電をオフする。また、防振終了処理は、防振制御部１０３への通電をオフする処理である。
【００３９】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ１４において、シャッタ終了処理を行う。ここで、シャッタ終了処理は、絞り・シャッタ１４のシャッタをリセット位置に移動して、露光制御部１０４の対応する部分への通電をオフする処理である。
【００４０】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ１５のズームレンズ沈胴処理およびステップＳＴ１６のフォーカスレンズ沈胴処理を並行して行う。ここで、ズームレンズ沈胴処理は、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４を沈胴位置へ移動してズーム制御部１０１への通電をオフする処理である。また、フォーカスレンズ沈胴処理は、フォーカスレンズ１２をリセット位置に移動して、フォーカス制御部１０２への通電をオフする処理である。なお、このズームレンズ沈胴処理とフォーカスレンズ沈胴処理の並列処理では、ラッシュ電流や電力を考慮してズームレンズ制御電圧に制限をかけている。これは、電圧制限をかけても並列処理したほうが直列処理よりも高速なためである。
【００４１】
制御部１２０は、ステップＳＴ１５のズームレンズ沈胴処理およびステップＳＴ１６のフォーカスレンズ沈胴処理を行った後、ステップＳＴ１７において、処理を終了する。この図５のフローチャートに示すレンズ沈胴処理は、次回電源オン時の撮像装置１００の起動を高速に行うことも考慮して最適化したものであり、撮像装置１００の落下衝撃からレンズ鏡筒を保護するために十分とはいえない。
【００４２】
図６のフローチャートは、上述の図４のフローチャートのステップＳＴ５の落下検出時のレンズ沈胴処理の一例を示している。制御部１２０は、ステップＳＴ２１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ２２の絞り終了処理およびステップＳＴ２３の防振終了処理を並行して行う。
【００４３】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ２４のズームレンズ沈胴処理、ステップＳＴ２５のフォーカスレンズ制御部１０２への通電オフおよびステップＳＴ２６の露光制御部１０４のシャッタ対応部分への通電オフを並行して行う。この場合、シャッタおよびフォーカスレンズの制御に必要な電力がズームレンズ沈胴処理に割り当てられ、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４の沈胴処理が高速に行われ、より多くのレンズを落下の衝撃から保護することが可能になる。
【００４４】
なお、ズーム沈胴処理において、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４の移動速度に対する速度制御が行われている場合には、その速度制御の目標値は、通常のズーム沈胴処理における速度制御の目標値よりも上げられる。制御部１２０は、ステップＳＴ２４のズームレンズ沈胴処理、ステップＳＴ２５のフォーカスレンズ制御部１０２への通電オフおよびステップＳＴ２６の露光制御部１０４のシャッタ対応部分への通電オフを行った後、ステップＳＴ２７において、処理を終了する。
【００４５】
上述したように、図１〜図３に示す撮像装置１００において、落下検出時におけるレンズ沈胴処理では、シャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電がオフとされてズームレンズ沈胴処理のみが行われるものであり、ズームレンズを移動させるための駆動機構の電力配分が多くされる。そのため、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４の移動速度が落下検出時には通常時より速くされる。これにより、沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４を素早く沈胴位置に移動させることができ、より多くのレンズを落下の衝撃から保護することが可能になる。
【００４６】
また、落下検出時におけるレンズ沈胴処理では、ズームレンズ沈胴処理の前には絞り終了処理および防振終了処理が並行して行われるだけであり、ズームレンズ沈胴処理に素早く移行できる。そのため、これによっても、ズームレンズを沈胴位置に移動させるまでの時間を短縮できる。
【００４７】
＜２．変形例＞
［変形例１］
なお、上述実施の形態においては、落下検出時には、バッテリ残量を考慮することなく、図６のフローチャートに示すようなレンズ沈胴処理が行われるものである。しかし、バッテリ残量が多い場合、ズームレンズ沈胴処理と並行して行う処理を増加して、ズームレンズ沈胴処理に素早く移行させることができ、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４が沈胴位置に移動するまでの時間をより短縮可能となる。
【００４８】
図７、図８、図９のフローチャートは、制御部１２０が実行する、バッテリ残量を考慮した、落下検出時のレンズ沈胴処理の一例を示している。このレンズ沈胴処理は、上述の図４のフローチャートのステップＳＴ５で行われる処理の他の例となる。
【００４９】
制御部１２０は、ステップＳＴ３１において、処理を開始する。そして、制御部１２０は、ステップＳＴ３２において、バッテリ残量が多いか否か、すなわちバッテリ残量が閾値ＴＨよりも多いか否かを判断する。バッテリ残量が多いとき、制御部１２０は、ステップＳＴ３３において、レンズ沈胴処理Ａを実行し、その後に、ステップＳＴ３５において、処理を終了する。一方、ステップＳＴ３２でバッテリ残量が閾値ＴＨよりも多くないとき、制御部１２０は、ステップＳＴ３４において、レンズ沈胴処理Ｂを実行し、その後に、ステップＳＴ３５において、処理を終了する。
【００５０】
図８のフローチャートは、ステップＳＴ３３におけるレンズ沈胴処理Ａの一例を示している。制御部１２０は、ステップＳＴ４１において、処理を開始する。そして、制御部１２０は、ステップＳＴ４２のズームレンズ沈胴処理、ステップＳＴ４５の絞り終了処理、ステップＳＴ４６の防振終了処理、さらにはステップＳＴ４３のフォーカスレンズ制御部１０２への通電オフおよびステップＳＴ４４の露光制御部１０４のシャッタ対応部分への通電オフを並行して行い、その後に、ステップＳＴ４７において、処理を終了する。
【００５１】
なお、ステップＳＴ４２のズームレンズ沈胴処理においては、制御電圧制限が解除され、つまり最高電圧での制御が行われるようにされ、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４の移動速度の高速化が図られる。
【００５２】
図９のフローチャートは、ステップＳＴ３４におけるレンズ沈胴処理Ｂの一例を示している。制御部１２０は、ステップＳＴ５１において、処理を開始し、その後に、ステップＳＴ５２の絞り終了処理およびステップＳＴ５３の防振終了処理を並行して行う。
【００５３】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ５４のズームレンズ沈胴処理、ステップＳＴ５５のフォーカスレンズ制御部１０２への通電オフおよびステップＳＴ５６の露光制御部１０４のシャッタ対応部分への通電オフを並行して行い、その後に、ステップＳＴ５７において、処理を終了する。
【００５４】
なお、ステップＳＴ５４のズームレンズ沈胴処理においては、制御電圧制限が解除され、つまり最高電圧での制御が行われるようにされ、ズームレンズ１１、従って沈胴式ズームレンズ鏡筒２０４の移動速度の高速化が図られる。
【００５５】
図７、図８、図９のフローチャートに示す落下検出時におけるレンズ沈胴処理においては、バッテリ残量が多い場合には、ズームレンズ沈胴処理と並行して行う処理が増加される。そのため、ズームレンズ沈胴処理に素早く移行でき、従って、ズームレンズを沈胴位置に移動させるまでの時間をより短縮できる。
【００５６】
［変形例２］
また、上述実施の形態においては、制御部１２０が落下検出判定を行う際の感度が固定であるものを説明した。ユーザが、飛行機に乗る場合、あるいは遊園地のジェットコースターに乗る場合など、誤った落下検出判定が行われないように感度を低くするなど、ユーザが感度設定を行い得るような構成の撮像装置１００も考えられる。
【００５７】
この感度設定は、例えば、ユーザが操作部１２５を操作することで任意の値に設定可能とされる。あるいは、乗り物にのるために感度を下げたい場合には、ユーザが対象物を撮像して認識させることで、適した感度設定が自動的に行われるようにすることも可能である。また、ＧＰＳの情報、地図情報、ユーザの移動速度などから状況を推定して落下検出感度の調節が自動的に行われるようにすることも可能である。
【００５８】
このように新たに設定される感度設定値をユーザ感度設定値（感度Ｂ）とするとき、図１０に示すように、このユーザ感度設定値（感度Ｂ）は、標準感度設定値（感度Ａ）に対して、大きくなったり、あるいは小さくなったりする。この場合、制御部１２０は、撮像装置１００の状態情報を記録するに当たっての落下検出に、感度の大きな方を採用することが考えられる。
【００５９】
図１１のフローチャートは、制御部１２０において、いずれの感度を採用するかを決定するための処理（落下検出感度反映処理）の一例を示している。制御部１２０は、この処理を、例えば、ユーザ感度設定値（感度Ｂ）の新規設定あるいはその変更があった際に行う。制御部１２０は、ステップＳＴ６１において、処理を開始する。そして、制御部１２０は、ステップＳＴ６２において、標準感度設定値（感度Ａ）がユーザ感度設定値（感度Ｂ）より大きいか否か、つまりＡ＞Ｂであるか否を判断する。
【００６０】
Ａ＞Ｂであるとき、制御部１２０は、ステップＳＴ６３において、標準感度設定値（感度Ａ）を採用し、その後に、ステップＳＴ６５において、処理を終了する。一方、Ａ＞Ｂでないとき、制御部１２０は、ステップＳＴ６４において、ユーザ感度設定値（感度Ｂ）を採用し、その後に、ステップＳＴ６５において、処理を終了する。
【００６１】
制御部１２０は、Ａ＞Ｂであって、標準感度設定値（感度Ａ）を採用する場合には、撮像装置１００の内部的には感度Ａで落下検出を行い、落下と判断しても沈胴処理は行わないで、落下検出したが沈胴していないという情報を残す。また、Ａ＞Ｂでなく、ユーザ感度設定値（感度Ｂ）を採用する場合には、感度Ｂで落下検出を行い、落下と判断した場合には沈胴処理を行う。この場合には、感度Ａであったら落下と判断していなかったという情報を残す。
【００６２】
図１２のフローチャートは、標準感度設定値（感度Ａ）を採用した場合における、制御部１２０の制御処理の一例を示している。制御部１２０は、ステップＳＴ７１において、電源がオンとされることで処理を開始し、その後に、ステップＳＴ７２において、通常プログラムによる処理を開始し、撮影などが行えるように制御する。
【００６３】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ７３において、落下検出部１１７からの検出信号に基づき、感度Ａでの落下の検出判定を行う。落下を検出していないと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ７２の通常プログラム処理を続ける。一方、落下を検出したと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ７４の処理に移る。このステップＳＴ７４において、制御部１２０は、上述の図４のフローチャートにおけるステップＳＴ７の処理と同様に、撮像装置１００の状態情報を、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４に記録する。
【００６４】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ７５において、落下検出部１１７からの検出信号に基づき、感度Ｂでの落下の検出判定を行う。落下を検出していないと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ７６において、上述のステップＳＴ７４で記録した状態情報に、落下検出のみで沈胴していないという情報をさらに付加して記録し、その後に、ステップＳＴ７２の処理に戻る。一方、落下を検出したと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ７７において、落下検出時の沈胴処理を行い、その後に、ステップＳＴ７８において、処理を終了する。
【００６５】
図１３のフローチャートは、ユーザ感度設定値（感度Ｂ）を採用した場合における、制御部１２０の制御処理の一例を示している。制御部１２０は、ステップＳＴ８１において、電源がオンとされることで処理を開始し、その後に、ステップＳＴ８２において、通常プログラムによる処理を開始し、撮影などが行えるように制御する。
【００６６】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ８３において、落下検出部１１７からの検出信号に基づき、感度Ｂでの落下の検出判定を行う。落下を検出していないと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ８２の通常プログラム処理を続ける。一方、落下を検出したと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ８４の処理に移る。このステップＳＴ８４において、制御部１２０は、上述の図４のフローチャートにおけるステップＳＴ７の処理と同様に、撮像装置１００の状態情報を、メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１２４に記録する。
【００６７】
次に、制御部１２０は、ステップＳＴ８５において、落下検出時のレンズ沈胴処理を行う。そして、制御部１２０は、ステップＳＴ８６において、落下検出部１１７からの検出信号に基づき、感度Ａでの落下の検出判定を行う。落下を検出していないと判定するとき、制御部１２０は、ステップＳＴ８７において、上述のステップＳＴ７４で記録した状態情報に、感度Ａだった落下検出されなかったという情報をさらに付加して記録する。そして、制御部１２０は、このステップＳＴ８７の処理の後に、ステップＳＴ８８において、処理を終了する。一方、落下を検出したと判定するとき、制御部１２０は、直ちに、ステップＳＴ８８において、処理を終了する。
【００６８】
また、本技術は、以下のような構成をとることもできる。
（１）沈胴式ズームレンズと、
上記沈胴式ズームレンズを沈胴位置と最大突出位置との間で移動させる駆動機構と、
落下を検出する落下検出部と、
上記駆動機構の動作を制御する制御部とを備え、
上記制御部は、
上記沈胴式ズームレンズを突出している状態から上記沈胴位置の方向に移動させる速度を、落下検出時には通常時より速くなるように上記起動機構を制御する
撮像装置。
（２）上記制御部は、
上記落下検出時には、上記通常時より、上記駆動機構への電力配分を上げることで、上記沈胴式ズームレンズの移動速度を速くする
前記（１）に記載の撮像装置。
（３）上記制御部は、
上記通常時には、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、次にシャッタ終了処理を行い、次にズームレンズ沈胴処理およびフォーカスレンズ沈胴処理を行い、
上記落下検出時には、上記絞り終了処理および上記防振終了処理を並行して行い、次にシャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態で上記ズームレンズ沈胴処理を行う
前記（２）に記載の撮像装置。
（４）バッテリ残量を判定する判定部をさらに備え、
上記制御部は、
バッテリ残量の判定結果に応じて、上記落下検出時に、ズームレンズ沈胴処理と並行して行う処理の数を変更する
前記（２）に記載の撮像装置。
（５）上記制御部は、上記落下検出時には、
上記バッテリ残量が閾値より多いときは、シャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態でズームレンズ沈胴処理、絞り終了処理および防振終了処理を並行して行い、
上記バッテリ残量が上記閾値以下のときは、上記絞り終了処理および上記防振終了処理を並行して行い、次にシャッタおよびフォーカスレンズを制御するための通電をオフとした状態で上記ズームレンズ沈胴処理を行う
前記（４）に記載の撮像装置。
（６）上記制御部は、
上記落下検出時には、上記通常時より、速度制御の目標値を上げることで、上記ズームレンズ沈胴処理の速度を速くする
前記（１）から（５）のいずれかに記載の撮像装置。
（７）上記制御部は、
レンズ鏡筒初期化中に落下検出されるとき、該初期化処理を中断して、落下検出時のレンズ沈胴処理を行う
前記（１）から（６）のいずれかに記載の撮像装置。
（８）上記制御部は、
電源オフによるレンズ沈胴処理中に落下検出されるとき、該電源オフによるレンズ沈胴処理を中断して、落下検出時のレンズ沈胴処理を行う
前記（１）から（７）のいずれかに記載の撮像装置。
（９）上記制御部は、
オートズーム中に落下検出されるとき、該オートズームを中断して、落下検出時のレンズ沈胴処理を行う
前記（１）から（８）のいずれかに記載の撮像装置。
（１０）沈胴式ズームレンズを、突出している状態から沈胴位置の方向に移動させる速度を、落下検出時には通常時より速くする
沈胴式ズームレンズの沈胴速度制御方法。
（１１）コンピュータを、
沈胴式ズームレンズを沈胴位置と最大突出位置との間で移動させる駆動機構の動作を制御する制御手段として機能させ、
上記制御手段は、上記沈胴式ズームレンズを、突出している状態から上記沈胴位置の方向に移動させる速度を、落下検出時には通常時より速くなるように上記起動機構を制御する
プログラム。
【符号の説明】
【００６９】
１１・・・ズームレンズ
１２・・・フォーカスレンズ
１３・・・防振レンズ
１４・・・絞り・シャッタ
１００・・・撮像装置
１０１・・・ズーム制御部
１０２・・・フォーカス制御部
１０３・・・防振制御部
１０４・・・露光制御部
１１１・・・イメージャ
１１２・・・アナログ信号処理部
１１３・・・Ａ／Ｄ変換部
１１４・・・デジタル信号処理部
１１５・・・モニタ
１１６・・・記録デバイス
１１７・・・落下検出部
１２０・・・制御部
１２１・・・プロセッサ（ＣＰＵ等）
１２２・・・メモリ（ＲＯＭ）
１２３・・・メモリ（ＲＡＭ）
１２４・・・メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
１２５・・・操作部
２０１・・・本体
２０２・・・電源スイッチ
２０３・・・レリーズスイッチ
２０４・・・沈胴式ズームレンズ鏡筒
２０５・・・フラッシュ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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