(57)【要約】【課題】媒体の温度を検出するものにおいて、媒体の端部を検出する。【解決手段】プリンター２０は、加熱された印刷媒体Ｓを含む２以上の箇所の温度を温度センサー５０により測定し、測定された２以上の箇所の温度に基づいて、プラテン４０と印刷媒体Ｓとの温度差を利用し、印刷媒体Ｓの端部を検出する。この温度センサー５０は、主走査方向に移動する印刷ヘッド２４に配設されているものとしてもよい。また、プラテン４０と印刷媒体Ｓとの温度差を利用して、印刷媒体Ｓの端部を検出することができる。そして、プラテン４０には、印刷ヘッド２４の主走査方向に沿った溝部４２が形成されており、温度センサー５０は、溝部４２上の温度を測定するものとしてもよい。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を媒体上に形成する記録手段と、
前記媒体を加熱する加熱手段と、
前記加熱された前記媒体を含む２以上の箇所の温度を測定する温度測定手段と、
前記測定された２以上の箇所の温度に基づいて前記媒体の端部を検出する端部検出手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記媒体の搬送方向に交差する方向に走査して前記画像を形成し、
前記温度測定手段は、前記記録手段に設けられている、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記媒体が搬送方向に移動するたびに前記媒体の搬送方向に交差する方向に走査され、
前記温度測定手段は、前記記録手段の走査のたび複数箇所の温度を測定し、
前記端部検出手段は、前記測定された複数箇所の温度に基づいて前記媒体の端部を検出する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記温度測定手段は、前記加熱された媒体を支持する媒体支持部での２以上の箇所の温度、及び該媒体支持部上を通過する前記加熱された前記媒体の２以上の箇所の温度を測定し、
前記端部検出手段は、前記測定された媒体支持部と前記測定された媒体の端部との温度差に基づいて該媒体の端部を検出する、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置であって、
前記媒体を支持し、前記温度を測定する領域に凹部が形成されている媒体支持部、
を備えた画像形成装置。
【請求項６】
前記記録手段は、前記媒体の搬送方向に交差する方向に走査して前記画像を形成し、
前記媒体支持部は、前記記録手段の走査方向に沿った溝部が前記凹部として形成されている、請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
画像を媒体上に形成する記録手段と、前記媒体を加熱する加熱手段と、を備えた画像形成装置を利用した媒体端部検出方法であって、
（ａ）前記加熱手段によって加熱された前記媒体を含む２以上の箇所の温度を測定するステップと、
（ｂ）前記測定された２以上の箇所の温度に基づいて前記媒体の端部を検出するステップと、
を含む媒体端部検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び媒体端部検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置としては、給紙ローラーおよび排紙ローラーによって張力を与えられながら、ガイド部材上に沿って搬送された記録紙にインクを吐出して画像を形成し、記録ヘッドと排紙ローラーとの間に配置された、内部にハロゲンヒータを内蔵した八角柱状の加熱ローラーにより、インクの吸収により生じたしわを伸ばすものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、加熱ローラに形成された稜部により、加熱ローラの熱が効率よく記録紙に伝達され、効率よくインクの乾燥定着を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−９６７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の画像形成装置では、記録紙の温度を検出して加熱ローラーの温度制御を行う場合がある。一方、画像形成装置などでは、印刷領域の判定のため、記録紙の幅を検出したい場合がある。あるいは、記録紙の印刷開始位置を把握するなど、媒体の先端部や側端部を検出したい場合がある。このように、記録紙を加熱してインクの定着を行う画像処理装置において、媒体の端部を検出したいという要望があった。
【０００５】
本発明は、上述した課題に鑑みなされたものであり、媒体の温度を検出するものにおいて、媒体の端部を検出することができる画像形成装置及び媒体端部検出方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の画像形成装置は、
画像を媒体上に形成する記録手段と、
前記媒体を加熱する加熱手段と、
前記加熱された前記媒体を含む２以上の箇所の温度を測定する温度測定手段と、
前記測定された２以上の箇所の温度に基づいて前記媒体の端部を検出する端部検出手段と、
を備えたものである。
【０００７】
この画像形成装置では、加熱された媒体を含む２以上の箇所の温度を測定し、測定された２以上の箇所の温度に基づいて媒体の端部を検出する。このように、媒体の温度を用いて、媒体の端部を検出することができる。ここで、「媒体の端部を検出する」とは、例えば、媒体の端部の検出により、媒体の幅を検出するものとしてもよいし、媒体の端部の検出により、媒体の位置を検出するものとしてもよい。
【０００８】
本発明の画像形成装置において、前記記録手段は、前記媒体の搬送方向に交差する方向に走査して前記画像を形成し、前記温度測定手段は、前記記録手段に設けられているものとしてもよい。こうすれば、記録手段を走査する方向の複数箇所で温度を測定し、媒体の端部を検出することができる。このとき、前記記録手段は、前記媒体が搬送方向に移動するたびに前記媒体の搬送方向に交差する方向に走査され、前記温度測定手段は、前記記録手段の走査のたび複数箇所の温度を測定し、前記端部検出手段は、前記測定された複数箇所の温度に基づいて前記媒体の端部を検出するものとしてもよい。
【０００９】
本発明の画像形成装置において、前記温度測定手段は、前記加熱された媒体を支持する媒体支持部での２以上の箇所の温度、及び該媒体支持部上を通過する前記加熱された前記媒体の２以上の箇所の温度を測定し、前記端部検出手段は、前記測定された媒体支持部と前記測定された媒体の端部との温度差に基づいて該媒体の端部を検出するものとしてもよい。媒体支持部と媒体とでは、温度が異なることがある。したがって、媒体支持部と媒体との温度差を利用して、媒体の端部を検出することができる。
【００１０】
本発明の画像形成装置は、前記媒体を支持し、前記温度を測定する領域に凹部が形成されている媒体支持部、を備えたものとしてもよい。こうすれば、凹部によって媒体支持部と媒体との温度差を大きくすることが可能であり、媒体の端部をより検出しやすい。このとき、前記記録手段は、前記媒体の搬送方向に交差する方向に走査して前記画像を形成し、前記媒体支持部は、前記記録手段の走査方向に沿った溝部が前記凹部として形成されているものとしてもよい。こうすれば、溝状に形成された凹部により、媒体の端部を検出することができる。このとき、前記温度測定手段は、前記記録手段に設けられており、前記媒体支持部に形成された前記溝部の温度を測定するものとするのが好ましい。こうすれば、温度を測定する領域が溝状であり、媒体支持部と媒体との温度差をより大きくすることができる。
【００１１】
本発明の媒体端部検出方法は、
画像を媒体上に形成する記録手段と、前記媒体を加熱する加熱手段と、を備えた画像形成装置を利用した媒体端部検出方法であって、
（ａ）前記加熱手段によって加熱された前記媒体を含む２以上の箇所の温度を測定するステップと、
（ｂ）前記測定された２以上の箇所の温度に基づいて前記媒体の端部を検出するステップと、
を含むものである。
【００１２】
この媒体端部検出方法では、加熱された媒体を含む２以上の箇所の温度を測定し、測定された２以上の箇所の温度に基づいて媒体の端部を検出するため、媒体の温度を用いて、媒体の端部を検出することができる。なお、この媒体端部検出方法において、上述した画像処理装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した画像処理装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【００１３】
本発明のプログラムは、上述した媒体端部検出方法の各ステップを１以上のコンピューターに実現させるものである。このプログラムは、コンピューターが読み取り可能な記録媒体（例えばハードディスク、ＲＯＭ、ＦＤ、ＣＤ、ＤＶＤなど）に記録されていてもよいし、伝送媒体（インターネットやＬＡＮなどの通信網）を介してあるコンピューターから別のコンピューターへ配信されてもよいし、その他どのような形で授受されてもよい。このプログラムを１つのコンピューターに実行させるか又は複数のコンピューターに各ステップを分担して実行させれば、上述した媒体端部検出方法の各ステップが実行されるため、この媒体端部検出方法と同様の作用効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】端部検出処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図３】印刷媒体Ｓの端部を検出する処理の説明図。
【図４】複数の凹部４２Ｂが形成されたプラテン４０Ｂの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態であるプリンター２０の構成の概略を示す構成図である。この、図１には、カバー６０及びヒーター６２を除いた構成も示した。本実施形態のプリンター２０は、インクジェット式のプリンターとして構成されており、図１に示すように、プラテン４０上に搬送された印刷媒体Ｓ（例えば記録紙）に印刷ヘッド２４から流体としてのインクを吐出して印刷を行う印刷機構２１と、駆動モーター３３による搬送ローラー３５の駆動により印刷媒体Ｓがプラテン４０上を通過するよう搬送方向（図中奥から手前）に印刷媒体Ｓを搬送する搬送機構３１とを備えている。また、プリンター２０は、プラテン４０の図中右端に形成され印刷ヘッド２４を封止するキャッピング装置４１と、印刷機構２１を覆うカバー６０の裏面に取り付けられ印刷媒体Ｓを加熱するヒーター６２と、プリンター２０全体をコントロールするコントローラー７０とを備えている。このプリンター２０は、ヒーター６２により加熱して乾燥させるインクを用いる、大判印刷が可能な大型の印刷装置として構成されている。
【００１６】
印刷機構２１は、キャリッジモーター３４ａの駆動に伴ってキャリッジベルト３２によりガイド２８に沿って主走査方向（左右）に往復動するキャリッジ２２と、プラテン４０上を通過するインク滴を吐出して画像を印刷媒体Ｓ上に形成する印刷ヘッド２４と、各色のインクを個別に収容し印刷ヘッド２４へインクを供給するインクカートリッジ２６と、を備えている。キャリッジ２２は、メカフレーム８０の右側に配置されたキャリッジモーター３４ａと、メカフレーム８０の左側に配置された従動ローラー３４ｂと、キャリッジモーター３４ａと従動ローラー３４ｂとに架設されたキャリッジベルト３２とにより、印刷媒体Ｓの搬送方向に交差する主走査方向へ移動する。キャリッジ２２の背面には、キャリッジ２２の位置を検出するエンコーダー３６が配置されており、このエンコーダー３６を用いてキャリッジ２２のポジションが管理可能となっている。
【００１７】
印刷ヘッド２４は、キャリッジ２２の下部に設けられており、圧電素子に電圧をかけることによりこの圧電素子を変形させてインクを加圧する方式により印刷ヘッド２４の下面に設けられたノズル２３から各色のインクを吐出するものである。なお、この印刷ヘッド２４は、発熱抵抗体に電圧をかけインクを加熱して発生した気泡によりインクを加圧する方式を採用してもよい。インクカートリッジ２６は、メカフレーム８０側に装着され、溶媒としての水に着色剤としての染料または顔料を含有したイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のインクを個別に収容している。
【００１８】
印刷ヘッド２４には、キャッピング装置４１に封止される位置（ホームポジション）から移動する際の先頭側の面（図１での印刷ヘッド２４の左側面）に、プラテン４０上の印刷領域の温度を測定する温度センサー５０が設けられている。温度センサー５０は、鉛直方向（真下）から入射された赤外線による温度変化を電気信号として取り出すことで対象の温度を測定する非接触の焦電型赤外線センサーとして構成されており、プラテン４０上にある印刷媒体Ｓの温度を測定することが可能となっている。この温度センサー５０は、印刷ヘッド２４の移動に伴い、加熱された印刷媒体Ｓを含む１以上の箇所の温度を測定可能である。即ち、温度センサー５０は、印刷媒体Ｓがプラテン４０上にあるか否かにより、プラテン４０での１以上の箇所の温度、及びプラテン４０上を通過する加熱された印刷媒体Ｓの１以上の箇所の温度を測定可能である。
【００１９】
プラテン４０は、例えば、印刷ヘッド２４の下方を搬送されヒーター６２によって加熱される印刷媒体Ｓを支持する部材であり、ガイド２８に沿って移動する印刷ヘッド２４に対向するように印刷ヘッド２４の主走査方向に沿って形成されている。このプラテン４０には、ガイド２８に沿って移動する温度センサー５０が対向し、温度を測定する領域に溝部４２が形成されている。この溝部４２は、主走査方向に沿う連続的な凹形状の溝として形成されている（後述の図３参照）。なお、この溝部４２に、例えばポンプなどの減圧装置を接続し、印刷媒体Ｓをプラテン４０上に吸着させるものとしてもよい。
【００２０】
カバー６０は、キャリッジ２２が往復可能な範囲を含む領域の上面及び左右両端側を囲うように位置している。このカバー６０の裏面に取り付けられたヒーター６２は、キャリッジ２２及びプラテン４０の上側に位置しており、プラテン４０上を通過する印刷媒体Ｓを加熱して印刷媒体Ｓに吐出されたインクを乾燥させることが可能となっている。このヒーター６２は、印刷媒体Ｓと比べて主走査方向が長くなっており、印刷媒体Ｓ全体を主走査方向にわたって略均一に加熱できるようになっている。
【００２１】
コントローラー７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、一時的にデータを記憶したりデータを保存したりするＲＡＭ７４と、各種処理プログラムを記憶しデータを書き換え可能なフラッシュメモリー７５と、を備えている。このコントローラー７０には、例えばパソコンなどの外部機器との情報のやり取りを行う図示しないインターフェース（Ｉ／Ｆ）やデータの入出力を行う図示しない入出力ポートなどが接続されている。ＲＡＭ７４には、印刷バッファー領域が設けられており、この印刷バッファーに例えばＩ／Ｆを介して外部機器から送られてきた画像データが記憶される。また、コントローラー７０は、端部検出部７６と、ヒーター制御部７７と、印刷ヘッド移動制御部７８と、印刷ヘッド駆動制御部７９とを備えている。端部検出部７６は、温度センサー５０によって測定された複数箇所の温度に基づいて印刷媒体Ｓの端部を検出する処理を実行する機能を備えている。この端部検出部７６は、測定されたプラテン４０と測定された印刷媒体Ｓの端部との温度差に基づいてこの印刷媒体Ｓの端部を検出する処理を実行する。ヒーター制御部７７は、カバー６０内部の温度に基づいて、ヒーター６２の出力を制御する機能を有している。ヒーター制御部７７は、温度センサー５０によって測定された複数箇所の温度に基づいて、印刷媒体Ｓが目標温度（例えば５０℃など）に近づくようヒーター６２への駆動信号（電流）を調整するフィードバック制御を行う。印刷ヘッド移動制御部７８は、設定された移動開始タイミングで、印刷ヘッド２４の移動を開始させるよう印刷機構２１を制御する機能を有している。印刷ヘッド駆動制御部７９は、ＲＡＭ７４の印刷バッファ領域に格納された印刷データに基づいて印刷ヘッド２４のインク吐出を制御する機能を有している。このコントローラー７０には、エンコーダー３６からのポジション信号や温度センサー５０からの電気信号などが入力ポートを介して入力されている。また、コントローラー７０からは、印刷ヘッド２４への駆動信号や、駆動モーター３３，キャリッジモーター３４ａ，ヒーター６２への駆動信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２２】
次に、こうして構成された本実施形態のプリンター２０の動作、特に、印刷処理前に、印刷媒体Ｓの端部（用紙幅）を検出する際の動作について説明する。印刷処理は、例えばプリンター２０に接続されたパソコンを介してユーザーから印刷媒体Ｓへの画像の印刷をするよう指示されたときに開始される。印刷が指示されると、コントローラー７０は印刷対象の画像データをＩ／Ｆを介してパソコンから入力し、これをＲＡＭ７４の所定領域に記憶する。また、ヒーター制御部７８は、ヒーター６２に駆動信号を出力して印刷媒体Ｓの加熱を開始し、温度センサー５０が測定した温度に基づいて印刷媒体Ｓが目標温度に近づくようフィードバック制御を行うヒーター制御ルーチンを繰り返し実行する。更に、給紙された印刷媒体Ｓの端部を検出する端部検出処理ルーチンを実行したのち、画像データに基づく画像を印刷媒体Ｓに形成する印刷処理ルーチンを実行する。図２は、端部検出処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、フラッシュメモリ７５に記憶され、端部検出部７６、印刷ヘッド移動制御部７８及び印刷ヘッド駆動制御部７９を用いてＣＰＵ７２により実行される。ここでは、説明の便宜のため、印刷媒体Ｓが搬送方向に対して傾くことなく給紙される場合について説明する。
【００２３】
端部検出処理ルーチンが実行されると、コントローラー７０のＣＰＵ７２は、まず、印刷媒体Ｓを所定量だけ搬送する処理を実行する（ステップＳ１００）。次に、印刷ヘッド２４を例えば、所定量、ホームポジション側から移動させる処理を行い（ステップＳ１１０）、温度センサー５０によりプラテン４０上の温度を測定する（ステップＳ１２０）。温度センサー５０の温度の測定点は、例えば、印刷ヘッド２４の移動区間の全域としてもよいし、印刷ヘッド２４の移動区間のうち所定距離おきに測定するものとしてもよいし、予め定められた複数の印刷媒体の幅に合わせた領域ごとに測定するものとしてもよい。この測定値は、ＲＡＭ７４の所定領域に記憶させるものとする。次に、印刷ヘッド２４の移動が終了したか否かを、印刷ヘッド２４がホームポジションの反対側まで移動したか否かに基づいて判定する（ステップＳ１３０）。印刷ヘッド２４の移動が終了していないときには、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返し実行する。即ち、印刷媒体Ｓを搬送しない状態で、印刷ヘッド２４を主走査方向へ移動させつつ、プラテン４０上の温度を複数箇所に亘って測定する。一方、印刷ヘッド２４の移動が終了したとき、即ち、印刷ヘッド２４がホームポジションの反対側まで移動したときには、ステップＳ１２０で測定した温度に基づいて、印刷媒体の端部があるか否かを判定し（ステップＳ１４０）、印刷媒体の端部がないときには、ステップＳ１００以降の処理を繰り返し実行する。即ち、印刷媒体Ｓを所定量だけ搬送し、印刷ヘッド２４を主走査方向へ移動させつつ、プラテン４０上の温度を複数箇所に亘って測定する。一方、印刷媒体の端部があるときには、この印刷媒体Ｓの幅を、測定した温度に基づいて検出し、この印刷媒体Ｓの幅に相当する端部位置を記憶し（ステップＳ１５０）、このルーチンを終了する。そして、ＣＰＵ７２は、記憶された印刷媒体Ｓの端部位置に基づいて、印刷処理を実行する。なお、印刷処理では、印刷媒体Ｓを後退させてから行うものとしてもよい。あるいは、ロール紙を用いる場合などには、端部検出後に印刷処理をそのまま行い、印刷媒体Ｓの端部検出によって印刷できない先端部分については、印刷後にカットするものとしてもよい。
【００２４】
ここで、印刷媒体Ｓの端部の検出処理について説明する。図３は、印刷媒体Ｓの端部を検出する処理の説明図である。図３（ａ）〜（ｄ）では、左から右へ順に処理の流れを示し、上段側にプラテン４０を上から見た説明図、下段側に印刷機構２１の側面から見た説明図を示した。図３（ａ）に示すように、ＣＰＵ７２は、印刷媒体Ｓを所定量搬送し、印刷ヘッド２４を移動させつつ複数箇所の温度を温度センサー５０により測定する（図３（ｂ））。即ち、印刷ヘッド２４は、印刷媒体Ｓが搬送方向に移動するたびに主走査方向に走査され、温度センサー５０は、印刷ヘッド２４の走査のたびプラテン４０領域の複数箇所の温度を測定する処理を行う。印刷媒体Ｓがプラテン４０の溝部４２上に到達していないときには、温度センサー５０は、プラテン４０に形成された溝部４２の温度を測定する。即ち、温度センサー５０は、プラテン４０の表面より遠くの温度を測定する。続いて、更に印刷媒体Ｓを所定量搬送し、印刷ヘッド２４を移動させつつ複数箇所の温度を温度センサー５０により測定する。このとき、印刷媒体Ｓの先端がプラテン４０の溝部４２上に到達しているときには（図３（ｃ））、温度センサー５０は、印刷媒体Ｓの領域外では溝部４２の温度を測定し、印刷媒体Ｓの領域ではプラテン４０上の印刷媒体Ｓの温度を測定する（図３（ｄ））。即ち、温度センサー５０は、溝部４２よりも近いプラテン４０上の印刷媒体Ｓの温度を測定する。このように、この溝部４２の温度と印刷媒体Ｓの温度との温度差に基づいて印刷媒体Ｓの端部があるか否かを判定し、印刷媒体Ｓの幅を検出するのである。例えば、温度センサー５０により測定した温度が所定の閾値を超えたときに、印刷媒体Ｓが温度センサー５０の現在の測定領域にあるものと判定するものとしてもよい。この閾値は、例えば、ヒーター６２により加熱したときのプラテン４０の溝部４２の温度と、プラテン４０上の印刷媒体Ｓの温度とを実験的に求めることにより、経験的に設定することができる。このように、ヒーター６２の温度制御を実行する際に用いる温度センサー５０を更に利用して、印刷媒体Ｓの端部検出を実行することができる。
【００２５】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の温度センサー５０が温度測定手段に相当し、端部検出部７６が端部検出手段に相当し、印刷ヘッド２４及びキャリッジ２２が記録手段に相当し、ヒーター６２が加熱手段に相当する。また、印刷媒体Ｓが媒体に相当し、プラテン４０が媒体支持部に相当し、溝部４２が凹部及び溝部に相当する。なお、本実施形態では、プリンター２０の動作を説明することにより本発明の媒体端部検出方法の一例も明らかにしている。
【００２６】
以上説明した本実施形態のプリンター２０によれば、加熱された印刷媒体Ｓを含む２以上の箇所の温度を温度センサー５０により測定し、測定された２以上の箇所の温度に基づいて印刷媒体Ｓの端部を検出する。このように、印刷媒体Ｓの温度を用いて、印刷媒体Ｓの端部を検出することができる。また、ヒーター６２の温度制御に用いる温度センサー５０を利用して印刷媒体Ｓの端部を検出するため、印刷媒体Ｓの端部を検出する他のセンサーなどを設ける必要がなく、プリンター２０の構成の簡素化をより図ることができる。また、温度センサー５０が主走査方向に移動する印刷ヘッド２４に配設されているため、印刷ヘッド２４の主走査方向の複数箇所で温度を測定し、媒体の端部を検出することができる。更に、温度センサー５０は印刷ヘッド２４に配設されているため、１つの温度センサー５０により、印刷媒体Ｓの端部を主走査方向に亘って検出することができる。更にまた、プラテン４０と印刷媒体Ｓとの温度差を利用して、印刷媒体Ｓの端部を検出することができる。そして、印刷ヘッド２４の主走査方向に沿った溝部４２が凹部として形成されているため、プラテン４０と印刷媒体Ｓとの温度差を大きくすることが可能であり、印刷媒体Ｓの端部を、より検出しやすい。そしてまた、溝状に形成された凹部により、印刷媒体Ｓの端部を検出することができる。温度センサー５０がプラテン４０に形成された溝部４２の温度を測定するため、温度を測定する領域が溝状であり、プラテン４０と印刷媒体Ｓとの温度差をより大きくすることができ、印刷媒体Ｓの端部をより検出しやすい。
【００２７】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００２８】
例えば、上述した実施形態では、印刷媒体Ｓの先端を温度センサー５０が測定した温度により検出するものとしたが、先端に限られず、印刷媒体Ｓの後端を検出するものとしてもよいし、印刷媒体Ｓの側端（左端及び／又は右端）を検出するものとしてもよい。なお、印刷媒体Ｓの先端、後端、側端のうち１以上を組み合わせて温度センサー５０により検出するものとしてもよいし、印刷媒体Ｓの先端、後端、側端のうち１以上を省略して温度センサー５０により検出するものとしてもよい。
【００２９】
上述した実施形態では、印刷ヘッド２４の走査方向に沿った溝部４２がプラテン４０に形成されているものとしたが、例えば、図４に示すように、特にこれに限定されない。図４は、複数の凹部４２Ｂが形成されたプラテン４０Ｂの説明図である。プラテン４０Ｂは、幅の異なる複数の印刷媒体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の幅の端部の位置に合わせた複数の矩形状の凹部４２Ｂが形成されている。このように、プラテン４０の凹部は、溝部４２としてプラテン４０の主走査方向に沿って形成されていなくてもよい。このようにしても、温度センサー５０の温度に基づいて、幅の異なる複数の印刷媒体Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４の先端部や側端部、後端部などを検出することができる。
【００３０】
上述した実施形態では、プラテン４０に溝部４２（凹部）が形成されているものとしたが、特にこれに限定されず、プラテン４０に溝部４２（凹部）が形成されていないものとしてもよい。こうしても、プラテン４０と印刷媒体Ｓとの温度差に基づいて印刷媒体Ｓの端部を検出することができる。
【００３１】
上述した実施形態では、印刷媒体Ｓの端部を検出することにより、印刷媒体Ｓの幅を検出するものとしたが、特にこれに限定されず、単に印刷媒体Ｓの端部が温度センサー５０の測定領域に到達したか否か、即ち印刷媒体Ｓの端部位置を判定するものとしてもよい。
【００３２】
上述した実施形態では、給紙時の印刷媒体Ｓの傾きはないものとし、印刷媒体Ｓの端部を検出するものとしたが、温度センサー５０によって印刷媒体Ｓの主走査方向の複数箇所及び印刷媒体Ｓの搬送方向の複数箇所を測定することにより、給紙時における印刷媒体Ｓの搬送方向に対する傾きを検出するものとしてもよい。例えば、印刷媒体Ｓの幅方向の一端側が温度センサー５０の測定値により検出され、他端側が温度センサー５０の測定値により検出されない場合は、印刷媒体Ｓが傾いて搬送されていると検出することができる。また、印刷媒体Ｓを更に搬送して他端側が温度センサー５０の測定値により検出されたときには、その搬送距離に基づいて、印刷媒体Ｓの傾きの角度まで求めることができる。
【００３３】
上述した実施形態では、温度センサー５０の温度をヒーター６２の制御にも用いるものとしたが、例えばヒーター６２の制御用に別の温度センサーを設けてもよい。
【００３４】
上述した実施形態では、温度センサー５０は主走査方向に複数箇所で温度を測定するものとしたが、特にこれに限られず、主走査方向に複数箇所で温度を測定しないものとしてもよい。例えば、温度センサー５０は、搬送される印刷媒体Ｓの温度が測定可能であれば、印刷ヘッド２４（キャリッジ２２）に配設されていないものとしてもよい。また、キャリッジ２２とは別に温度センサー５０を移動させる移動手段を備えるものとして、印刷ヘッド２４の移動とは別に温度センサー５０を主走査方向に移動させて複数箇所の温度を測定してもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、温度センサー５０はプラテン４０上の領域を測定するものとしたが、特にこれに限定されず、温度センサー５０はプラテン４０以外の領域で印刷媒体Ｓを含む２以上の箇所を測定するものとしてもよい。例えば、搬送ローラー３５と印刷ヘッド２４との間の領域に温度センサーを設けて印刷ヘッド２４の下方に印刷媒体Ｓが到達する前に印刷媒体Ｓの端部を検出するものとしてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、温度センサー５０は、印刷ヘッド２４の側面に配設されているものとしたが、温度センサー５０は印刷ヘッド２４の下方を通過する印刷媒体Ｓの温度を測定可能であれば特にこれに限定されず、図１における、印刷ヘッド２４の前面や後面などに配設されてもよいし、印刷ヘッド２４のホームポジション側の側面に配設されているものとしてもよい。更に、印刷ヘッド２４ではなく、キャリッジ２２に配設されているものとしても構わない。
【００３７】
上述した実施形態では、温度センサー５０は非接触の焦電型赤外線センサーとして構成されるものとしたが、印刷媒体Ｓの温度を測定可能であれば焦電型赤外線センサーに限らずどのような方式の温度センサーを用いてもよい。また、非接触に限らず印刷媒体Ｓに接触して温度を測定する温度センサーとしてもよい。また、温度センサー５０は印刷媒体Ｓのうち自身の鉛直方向に位置する部分の温度を測定するものとしたが、鉛直方向に限らず他の方向に位置する部分の温度を測定してもよい。また、温度センサー５０が複数箇所の温度を同時に測定可能なものであってもよい。例えば、印刷媒体Ｓの面内の熱分布画像を取得するサーモグラフィーを温度センサーとして用いてもよい。この場合、例えば熱分布画像の画素１つに対応する値を１つの測定温度としてもよいし、隣接する複数の画素の温度の平均値を１つの測定温度としてもよい。
【００３８】
上述した実施形態では、ヒーター６２はカバー６０の裏面に取り付けられて印刷媒体Ｓを温度センサー５０と同じ側から直接加熱するものとしたが、これに限られない。例えば印刷媒体Ｓをプラテン４０側から加熱するものとしてもよい。また、加熱した空気を送風機などにより送風して印刷媒体Ｓを間接的に加熱するものとしてもよい。
【００３９】
上述した実施形態では、プリンター２０はシリアルプリンターとして構成されているものとしたが、ページプリンタやラインプリンタとしてもよい。即ち、印刷ヘッド２４を主走査方向に移動させるものとしたが、特にこれに限定されす、印刷ヘッドを移動しないものとしてもよい。
【００４０】
上述した実施形態では、本発明の画像形成装置は、プリンター単体であるものとしたが、特にこれに限定されず、印刷機構２１の他にスキャナーなどを備えた複合機としたり、ＦＡＸなどとしてもよい。また、プリンター２０の態様で本発明を説明したが、媒体端部検出方法の態様としてもよいし、この方法のプログラムの態様としてもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２０  プリンター、２１  印刷機構、２２  キャリッジ、２３  ノズル、２４  印刷ヘッド、２６  インクカートリッジ、２８  ガイド、３１  搬送機構、３２  キャリッジベルト、３３  駆動モーター、３４ａ  キャリッジモーター、３４ｂ  従動ローラー、３５  搬送ローラー、３６  エンコーダー、４０，４０Ｂ  プラテン、４１  キャッピング装置、４２  溝部、４２Ｂ  凹部、５０  温度センサー、６０  カバー、６２  ヒーター、７０  コントローラー、７２  ＣＰＵ、７４  ＲＡＭ、７５  フラッシュメモリー、７６  端部検出部、７７  ヒーター制御部、７８  印刷ヘッド移動制御部、７９  印刷ヘッド駆動制御部、８０  メカフレーム、Ｓ，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４  印刷媒体。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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