(57)【要約】【課題】コークガイド車などの移動体の移動路に沿って設けられた目標体とコークス炉の位置関係に誤差が生じても移動機を簡易に目標とする位置にする。【解決手段】コークガイド車１の移動路に沿って設けられた目標体９を検出し、目標体検出装置４で目標体９を検出したときのコークガイド車１の規定位置に対し、目標位置検出装置５で目標位置を検出しながら規定位置から目標位置までコークガイド車１を移動し、検出された目標位置と規定位置との位置誤差を記憶し、以降、目標体９を検出した位置から記憶された位置誤差分だけ移動してコークガイド車１を目標位置にすることにより、目標体９とコークス炉７の位置関係に誤差が生じても、一度、目標体９を検出したときの規定位置と目標位置との位置誤差を記憶してしまえば、以降はコークガイド車１を簡易に目標とする位置にすることができる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コークス炉の炉幅方向に移動する移動機の位置を調整する方法であって、前記移動機の移動路に沿って設けられた目標体と、前記移動機に搭載されて目標体を検出する目標体検出装置と、前記移動体に搭載されて目標位置を検出する目標位置検出装置とを備え、前記目標体検出装置で目標体を検出したときの移動機の規定位置に対し、目標位置検出装置で目標位置を検出しながら前記規定位置から目標位置まで移動機を移動し、目標位置検出装置で検出された目標位置と規定位置との位置誤差を記憶し、以降、目標体検出装置で目標体を検出した位置から前記記憶された位置誤差分だけ移動して移動機を目標位置にすることを特徴とするコークス炉移動機位置調整方法。
【請求項２】
コークス炉の炉幅方向に移動する移動機の位置を調整する装置であって、前記移動機の移動路に沿って設けられた目標体と、前記移動機に搭載されて目標体を検出する目標体検出装置と、前記移動体に搭載されて目標位置を検出する目標位置検出装置と、前記目標体検出装置で目標体を検出したときの移動機の規定位置に対し、目標位置検出装置で目標位置を検出しながら前記規定位置から目標位置まで移動機を移動し、目標位置検出装置で検出された目標位置と規定位置との位置誤差を記憶し、以降、目標体検出装置で目標体を検出した位置から前記記憶された位置誤差分だけ移動して移動機を目標位置にする制御装置とを備えたことを特徴とするコークス炉移動機位置調整装置。
【請求項３】
前記目標位置検出装置は、コークス炉又はコークス炉の付帯設備の形状を検出し、前記制御装置は、目標位置検出装置でコークス炉又はコークス炉の付帯設備の形状を検出しながら移動機を微動して目標位置まで移動することを特徴とする請求項２に記載のコークス炉移動機位置調整装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コークス炉に設けられた移動機の位置を調整する方法及び装置に関し、例えば炉から押し出される赤熱コークスをガイドするコークガイド車を目標停止位置に停止するのに好適なものである。
【背景技術】
【０００２】
このようなコークス炉移動機の位置調整方法や装置は、種々のものが開発されている。例えば下記特許文献１に記載されるコークス炉移動機の位置調整装置では、背面から光が照射されるターゲットの複数のスリット像をＣＣＤラインセンサで検出し、移動機が適正な位置にあるのか誤った位置にあるのか判定するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第２５１９８０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、コークス炉は使用期間が２０〜３０年と長く、その間、コークス押出しの際の応力などを受け続け、経年変化によって炉自体が変形する。炉は煉瓦で形成されているため、位置検出用のターゲットは炉周辺の金物に取付けられることが一般的なので、炉自体が変形するとターゲットと炉の位置関係に誤差が生じる。例えばコークガイド車を所謂窯毎に停止する際、ターゲットとコークス炉、即ち窯の位置関係に誤差があると、窯毎にコークガイド車を適正な位置に停止し直す必要があり、多大な労力を必要とする。
【０００５】
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたものであり、移動体の移動路に沿って設けられた目標体とコークス炉の位置関係に誤差が生じても移動機を簡易に目標とする位置にすることが可能なコークス炉移動機の位置調整方法及び装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のコークス炉移動機の位置調整方法は、コークス炉の炉幅方向に移動する移動機の位置を調整する方法であって、前記移動機の移動路に沿って設けられた目標体と、前記移動機に搭載されて目標体を検出する目標体検出装置と、前記移動体に搭載されて目標位置を検出する目標位置検出装置とを備え、前記目標体検出装置で目標体を検出したときの移動機の規定位置に対し、目標位置検出装置で目標位置を検出しながら前記規定位置から目標位置まで移動機を移動し、目標位置検出装置で検出された目標位置と規定位置との位置誤差を記憶し、以降、目標体検出装置で目標体を検出した位置から前記記憶された位置誤差分だけ移動して移動機を目標位置にすることを特徴とするものである。
【０００７】
また、本発明のコークス炉移動機の位置調整装置は、コークス炉の炉幅方向に移動する移動機の位置を調整する装置であって、前記移動機の移動路に沿って設けられた目標体と、前記移動機に搭載されて目標体を検出する目標体検出装置と、前記移動体に搭載されて目標位置を検出する目標位置検出装置と、前記目標体検出装置で目標体を検出したときの移動機の規定位置に対し、目標位置検出装置で目標位置を検出しながら前記規定位置から目標位置まで移動機を移動し、目標位置検出装置で検出された目標位置と規定位置との位置誤差を記憶し、以降、目標体検出装置で目標体を検出した位置から前記記憶された位置誤差分だけ移動して移動機を目標位置にする制御装置とを備えたことを特徴とするものである。
また、前記目標位置検出装置は、コークス炉又はコークス炉の付帯設備の形状を検出し、前記制御装置は、目標位置検出装置でコークス炉又はコークス炉の付帯設備の形状を検出しながら移動機を微動して目標位置まで移動することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
而して、本発明のコークス炉移動機の位置調整方法及び装置によれば、移動機の移動路に沿って設けられた目標体を検出し、目標体を検出したときの移動機の規定位置に対し、目標位置を検出しながら規定位置から目標位置まで移動機を移動し、検出された目標位置と規定位置との位置誤差を記憶し、以降、目標体を検出した位置から記憶された位置誤差分だけ移動して移動機を目標位置にすることとしたため、目標体とコークス炉の位置関係に誤差が生じても、一度、目標体を検出したときの規定位置と目標位置との位置誤差を記憶してしまえば、以降は移動機を簡易に目標とする位置にすることができる。
また、コークス炉又はコークス炉の付帯設備の形状を検出しながら移動機を微動して目標位置まで移動することにより、移動機の目標位置を正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のコークス炉移動機の位置調整方法及び装置の一実施形態を示すコークスガイド車の全体構成図である。
【図２】コークス炉及び目標体の説明図である。
【図３】目標体の説明図である。
【図４】目標体検出装置の説明図である。
【図５】目標位置検出装置の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明のコークス炉移動機の位置調整方法及び装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、本実施形態のコークス炉移動機の位置調整方法及び装置が適用されたコークガイド車の全体構成図である。本実施形態のコークガイド車１は、図の横方向に敷設されたレール２０に沿ってコークス炉の炉幅方向に移動する。周知のように、コークガイド車１は、コークス炉から押し出された（窯出しされた）赤熱コークスをコークガイド２で消火台車に導くものである。コークス炉には、７０〜８０窯程度の窯が炉幅方向に併設されており、コークガイド車１はコークス炉の炉幅方向に移動して赤熱コークスが押し出される（窯出しされる）窯の正面にコークガイド２をセットしなければならない。そのため、コークガイド車１は、赤熱コークスが押し出される（窯出しされる）窯の正面にコークガイド２が位置する位置で停止しなければならない。
【００１１】
また、このコークガイド車１には、窯の炉蓋を取る蓋取り装置３が搭載されている。コークス炉は、図１のコークガイド車１の紙面奥方になるので、蓋取り装置３で炉蓋が取られる窯は、コークガイド２がセットされる窯の２窯左隣の窯となる。また、このコークガイド車１には、後述するようにコークガイド車１の移動路に沿って設けられたターゲットと呼ばれる目標体を検出するための目標体検出装置４や、コークス炉又はコークス炉の付帯設備、具体的にはバックステーや炉蓋のコークガイド車側の形状を検出して目標位置を検出する目標位置検出装置５、目標体検出装置４で検出された目標体や目標位置検出装置５で検出されたコークス炉又はコークス炉の付帯設備の形状からコークガイド車１の移動状態、例えば走行位置や停止位置を制御する制御装置６などを備えている。
【００１２】
図２には、本実施形態のコークス炉及びコークス炉に設けられた目標体の説明図である。前述のように、コークス炉７は多数の窯８が炉幅方向に併設されている。本実施形態では、コークス炉７の炉頂部にターゲットと呼ばれる目標体９を窯８のピッチと同じピッチで併設する。つまり、目標体９は移動機であるコークガイド車１の移動路に沿って設けられている。例えば、図２に横線でハッチングされている窯８が赤熱コークス押出窯であるとすると、その２窯左隣の斜線でハッチングされている窯８が炉蓋を取る窯となる。この場合、炉蓋取り窯８から更に２窯分左隣の目標体９、つまり図示左端から５個目の目標体９を検出したらコークガイド２が赤熱コークス押出窯８の前方にセットされ、蓋取り装置３が炉蓋取り窯８の前方にセットされるように設定されている。
【００１３】
目標体９は、例えば図３のように構成されている。本実施形態の目標体９は比較的薄い方形の平板状であり、複数のスリットが形成されている。スリットの構成は目標体９全て異なっている。目標体検出装置４は、例えば図４に示すように、目標体９の背面側の光源から発光し、目標体９のスリットを通過した光をカメラ１１で撮影する。制御装置６は、カメラ１１で撮影された目標体９のスリットの状態から目標体検出装置４がどの目標体９を検出しているかを判定する。このようにして目標体９を識別することができれば、本来は、所定の炉蓋取り窯８の前方に蓋取り装置３がセットされ、所定の赤熱コークス押出窯８の前方のコークガイド２がセットされる。この位置を規定位置と定義する。
【００１４】
しかしながら、前述したように、長年の使用によりコークス炉７自体に変形が生じ、特に変形はコークス炉７の炉幅方向に生じやすいため、目標体９と窯８の位置関係に誤差が生じている。つまり、目標体９を検出して規定位置にコークガイド車１を停止しても、炉蓋取り窯８と蓋取り装置３がずれ、赤熱コークス押出窯８とコークガイド２がずれてしまう。このような場合には、制御装置６が目標位置検出装置５で目標位置を検出しながらコークガイド車１を炉幅方向に微動し、目標位置を検出したらその位置でコークガイド車１を停止する。
【００１５】
目標位置検出装置５は、例えば図５に示すように、コークス炉７側に向けてレーザ距離計１２を備えている。このレーザ距離計１２をコークガイド車１と一緒にコークス炉７の炉幅方向に徐行し、例えばバックステー１３や炉蓋１４までの距離を連続して検出すれば、それらの形状（プロファイル）を検出することが可能となる。例えば、炉蓋１４がある場合には炉蓋１４のプロファイルから窯８の中心を求めることが可能である。また、炉蓋１４がない場合には、窯８の両側のバックステー１３を検出し、それらの中央から窯８の中心を求めることができる。
【００１６】
このようにして制御装置６が目標位置検出装置５で目標位置を検出しながらコークガイド車１を炉幅方向に微動し、目標位置を検出したらその位置でコークガイド車１を停止する。このとき、規定位置から目標位置までの位置誤差が分かっているので、該当する目標体９に対する規定位置から目標位置までの位置誤差を記憶しておく。そして、次回以降は、目標体検出装置５で目標体９を検出した位置から記憶された位置誤差分だけ移動すればコークガイド車１を目標位置にすることが可能となる。
【００１７】
このように本実施形態のコークス炉移動機の位置調整方法及び装置では、コークガイド車１の移動路に沿って設けられた目標体９を検出し、目標体検出装置４で目標体９を検出したときのコークガイド車１の規定位置に対し、目標位置検出装置５で目標位置を検出しながら規定位置から目標位置までコークガイド車１を移動し、検出された目標位置と規定位置との位置誤差を記憶し、以降、目標体９を検出した位置から記憶された位置誤差分だけ移動してコークガイド車１を目標位置にすることにより、目標体９とコークス炉７の位置関係に誤差が生じても、一度、目標体９を検出したときの規定位置と目標位置との位置誤差を記憶してしまえば、以降はコークガイド車１を簡易に目標とする位置にすることができる。
【００１８】
また、バックステー１３や炉蓋１４などのコークス炉７又はコークス炉７の付帯設備の形状を検出しながらコークガイド車１を微動して目標位置まで移動することにより、コークガイド車１の目標位置を正確に検出することができる。
なお、目標位置の検出はオペレータが行うようにすることも可能である。
また、前記実施形態ではコークス炉の移動機としてコークガイド車についてのみ詳述したが、本発明のコークス炉移動機の位置調整方法及び装置は、消火台車や装炭車など、その他のコークス炉の炉幅方向に移動する何れの移動機について同様に適用可能である。
【符号の説明】
【００１９】
１はコークガイド車
２はコークガイド
３は蓋取り装置
４は目標体検出装置
５は目標位置検出装置
６は制御装置
７はコークス炉
８は窯
９は目標体
１０は光源
１１はカメラ
１２はレーザ距離計
１３はバックステー
１４は炉蓋
２０はレール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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