(57)【要約】【課題】調理釜や調理鍋などの調理容器の昇降、作業台車等への移し替えを機械で行うことにより、作業者の負担を軽減する。【解決手段】立体炊飯器３０に対する炊飯釜８０の出し入れ作業を補助する作業補助装置５０であって、アーム６７と、前記アーム６７の先端部に設けられ、前記炊飯釜８０を支持する支持部７０と、前記アーム６７を昇降させる昇降部６１、６５とを備え、前記支持部７０は、前記アーム６７の上昇に伴って、前記炊飯釜８０の外周上部に形成されたフランジ部８５に下から接触することにより前記炊飯釜８０を持ち上げ、前記アーム６７の下降に伴って前記フランジ部８５より離間することで前記炊飯釜８０に対する支持を解く構成である。【選択図】図４
2013252173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
調理装置に対する調理容器の出し入れ作業を補助する作業補助装置であって、
アームと、
前記アームの先端部に設けられ、前記調理容器を支持する支持部と、
前記アームを昇降させる昇降部とを備え、
前記支持部は、前記アームの上昇に伴って、前記調理容器の外周上部に形成されたフランジ部に下から接触することにより前記調理容器を持ち上げ、前記アームの下降に伴って前記フランジ部より下方に離間することで前記調理容器に対する支持を解く構成であることを特徴とする作業補助装置。
【請求項２】
前記アームは、昇降部に対して回転可能に支持された回転自在なアームであることを特徴とする請求項１に記載の作業補助装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の作業補助装置を有する調理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、調理装置に対する調理容器の出し入れ作業を補助する作業補助装置及び、作業補助装置を備えた調理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、釜を水平状態に載置する釜載置台を昇降させる釜昇降機構を備えた立体炊飯装置が記載されている。このものは、多段に積まれた各加熱室に対する釜の上げ下げを作業を釜昇降機構を利用して行う構成となっている。そのため、釜の上げ下げを手作業で行う必要がなくなり、作業者の作業負担が大幅に軽減されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−９２４９３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の装置は、釜載置台に釜を載せて昇降させる構造である。そのため、釜載置台から作業台車等へ釜を移し替える作業については、作業者が手作業で行う必要がある。加熱処理後の釜は高温であることから、作業者への負担が大きい。そのため、釜の移し替え作業についても、機械で行えるように改良することが求められていた。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、調理釜や調理鍋などの調理容器の昇降、作業台車等への移し替えを機械で行うことにより、作業者の負担を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、調理装置に対する調理容器の出し入れ作業を補助する作業補助装置であって、アームと、前記アームの先端部に設けられ、前記調理容器を支持する支持部と、前記アームを昇降させる昇降部とを備え、前記支持部は、前記アームの上昇に伴って、前記調理容器の外周上部に形成されたフランジ部に下から接触することにより前記調理容器を持ち上げ、前記アームの下降に伴って前記フランジ部より下方に離間することで前記調理容器に対する支持を解く構成である。本発明の作業補助装置は、調理容器の昇降及び作業台車への移し替えを機械で行うことができるので、作業者の負担を軽減することが可能となる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る立体炊飯器の正面図
【図２】立体炊飯器の斜視図
【図３】立体炊飯器の斜視図
【図４】炊飯釜の支持動作と支持の解除動作を示す図
【図５】図１の平面図
【図６】立体炊飯器の正面図（炊飯釜をスライドテーブル上に載せた状態を示す）
【図７】図６の平面図
【図８】立体炊飯器の正面図（支持部を炊飯釜にセットした状態を示す）
【図９】図８の平面図
【図１０】立体炊飯器の正面図（炊飯釜を加熱室の高さまで持ち上げた状態を示す）
【図１１】図１０の平面図
【図１２】立体炊飯器の正面図（支持部を炊飯釜にセットした状態を示す）
【図１３】図１２の平面図
【図１４】立体炊飯器の正面図（炊飯釜を作業台車上の下す作業を示す）
【図１５】図１４の平面図
【図１６】支持部を立体炊飯器上に格納した状態を示す図
【図１７】他の実施形態として洗米機に変えて立体炊飯器を設置した例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜一実施形態＞
本発明の一実施形態を図１ないし図１６によって説明する。
１．立体炊飯器３０の構成
立体炊飯器３０は、図１に示すように、３つの加熱室３１ａ〜３１ｃを縦方向に積み上げた構成となっており、上下に長いボックス型をしている。各加熱室３１ａ〜３１ｃの正面には開閉扉３３が設けられている。各開閉扉３３は、扉上部に設けられた取っ手３４を手前下方向に引くことで下開きするようになっており、各加熱室３１ａ〜３１ｃに対して炊飯釜８０を正面側から出し入れする構成となっている。また、立体炊飯器３０の正面右側には操作パネル３５が設けられていて、加熱時間や温度などの条件を入力できる構成となっている。尚、立体炊飯器３０が、本発明の「調理装置」の一例である。
【００１０】
立体炊飯器３０の左側には、立体炊飯器３０の各加熱室３１ａ〜３１ｃに対する炊飯釜８０の出し入れ作業を補助する作業補助装置５０が取り付けられている。作業補助装置５０は炊飯釜８０を昇降させるリフタであり、上下方向に長いボックス型の外部ケース５１を備えている。外部ケース５１の前面壁には、リフタを操作するための操作パネル５７が設けられると共に、上下方向に開口５３が形成されている。外部ケース５１の内部には上下方向に延びる直動軸６１とモータＭが備えられている。直動軸６１には、可動体６５が移動可能に取り付けられている。可動体６５の先端部は、外部ケース５１に設けられた開口５３を通じて装置前側に突出している。
【００１１】
そして、可動体６５の先端部にはアーム６７が取り付けられており、さらに、アーム６７の先端部に支持部７０が取り付けられている。以上のことから、モータＭを駆動させて、可動部６５を直動軸６１に沿って往復移動させることで、支持部７０を上下方向に移動操作（リフタ）できる構成となっている。尚、本実施形態では、直動軸６１をねじ軸（ねじ軸以外にも、チェーンベルト等を使用することも可能）により構成しており、モータＭの動力を、ねじ機構を利用して直線方向の動力に変換することにより、可動部６５を上下方向に往復移動させる構造となっている。
【００１２】
また、本実施形態では、可動体６５の先端部に対してアーム６７をヒンジＨ１を介して連結しており、アーム６７がヒンジＨ１を中心に回転自在となっている。そのため、上下方向だけでなく、水平方向にも支持部７０を移動させることが可能となっている。
【００１３】
支持部７０は、炊飯釜８０を持ち上げて支持する役目を果たすものであり、金属板からなる支持フレーム７１を備える。支持フレーム７１は、アーム６７に対してヒンジＨ２を介して取り付けられていて、全体がアーム６７に対して回転できる構成となっている（図２、図３参照）。
【００１４】
支持フレーム７１の両側には、左右一対のサイドパネル７３、７４が形成されており、さらに、各サイドパネル７３、７４の内面には、それぞれ支持部材（この実施形態では、支持ブロック）７５、７６が取り付けられている。支持ブロック７５、７６は、前後に長い形状をしており、上面には一定の間隔で支持ローラ７７が取り付けられている。
【００１５】
そして、左右の支持ブロック７５、７６の対向間隔は、炊飯釜８０より幾分広く設定されており、図４の（ａ）に示すように、炊飯釜８０の上部に形成されたフランジ部（釜を閉止する蓋９０を受ける部分）８５の下部に、左右の支持ブロック７５、７６を潜り込ませることができるようになっている。従って、その状態から、支持アーム６７を上昇させると、支持ローラ７７がフランジ部８５に下から接触し、図４の（ｂ）に示すように、炊飯釜８０を支持部７０により持ち上げることができる。一方、持ち上げた炊飯釜８０を作業台車等に下す場合には、持ち上げ時とは逆に、作業台車１００に向けて炊飯釜８０を下降させればよく、炊飯釜８０が作業台車１００の台板１１０の高さまでに下降すると、フランジ部８５から支持ローラ７７が下方に離間して支持が解除される。
【００１６】
尚、作業補助装置５０の高さは、図１に示すように、立体炊飯器３０の高さに比べて、加熱室１段分高くなっている。このような構成とするのは、作業補助装置５０の未使用時に、支持部７０を立体炊飯器３０の上部に収納しておくことで、作業者の邪魔にならないようにするためである。また、図２に示す符合７３は、支持部７０を操作するためのハンドルである。
【００１７】
次に、作業補助装置５０の左側には、図１に示すように、洗米機１０が配置されている。洗米機１０は、貯米庫１１と、支柱１５と、洗米部１７とから構成されている。貯米庫１１はボックス型をしており、上部には、正面側（図５の下側）に引きだし操作可能なスライドテーブル１２が設けられている。スライドテーブル１２には、炊飯釜８０を載置することが可能となっている。
【００１８】
洗米部１７は、支柱１５を介して貯米庫１１の上方に固定されている。なお、支柱１５の内部は、貯米庫１１内部のお米を、洗米部１７に送るための通路となっている。洗米部１７はお米を撹拌する撹拌機（図略）や給水装置（図略）を備えた構成となっており、お米を洗米処理するものである。洗米部１７の下部形状は、図１に示すように漏斗型をしており、下端の排出口１８から、洗米後のお米を、所定量の水と共に、スライドテーブル１２上に載置された炊飯釜８０に向けて排出する構成となっている。
【００１９】
２．動作説明
（ａ）洗米から炊飯までの作業手順
まず、空の炊飯釜８０を台板１１０上に載せ、作業台車１００を手で押して、空の炊飯釜８０を洗米機１０の正面まで運ぶ。その後、洗米機１０のスライドテーブル１２を正面側に手で引き出して、空の炊飯釜８０を作業台車１００の台板１１０からスライドテーブル１２上に移し替える作業を行う（図１、図５参照）。尚、この移し替え作業は、手作業で行う必要がある。
【００２０】
スライドテーブル１２に空の炊飯釜８０を移すことが出来たら、スライドテーブル１２を元の位置に戻す作業を行う（図６、図７参照）。これにより、空の炊飯釜８０は、洗米部１７の下側に位置する。その後、洗米機１０を作動させると、洗米処理が自動で行われ、洗米部１７の排出口１８から、所定量の水と共に、洗米されたお米が、炊飯釜８０に投入される。
【００２１】
洗米されたお米が投入されたら、作業者は、炊飯釜８０に蓋９０を被せる作業を行い、その後、作業補助装置５０を利用して、炊飯釜８０を立体炊飯器３０の加熱室３１ａ〜３１ｃに収容する作業を行う。
【００２２】
具体的に説明すると、まず、スライドテーブル１２を介して炊飯釜８０を洗米機１０の正面側に手で引き出し、その後、引き出した炊飯釜８０に対して作業補助装置５０の支持部７０をセットする。
【００２３】
炊飯釜８０に支持部７０をセットするには、まず、ヒンジＨ１を中心にアーム６７を手で回転させて、立体炊飯器３０の上部に格納されている支持部７０を正面側に引き出す操作を行う（図６、図７参照）。その後、作業補助装置５０を作動させて、支持部７０を炊飯釜８０の高さまで下降させる（図８参照）。そして、支持部７０を目標の高さに下降させることが出来たら、ヒンジＨ１を中心に支持部７０を回転（図９参照）させて、炊飯釜８０の上部に形成されたフランジ部８５の下部に、左右の支持ブロック７５、７６を潜り込ませるように位置を合わせる。これにて、引き出した炊飯釜８０に対して支持部７０がセットされた状態になる。
【００２４】
その後、作業補助装置５０を作動させて、支持部７０を上昇させると、支持ローラ７７がフランジ部８５に下から接触し、炊飯釜８０は支持部７０により持ち上げられる（図４参照）。炊飯釜８０が持ち上がったら、支持部７０をその高さで一時止める。その後、ヒンジＨ１を中心にアーム６７を手で回転させて、持ち上げた炊飯釜８０を作業補助装置５０の正面に移動させる。
【００２５】
次に、作業補助装置５０を再び作動させて、持ち上げた炊飯釜８０を立体炊飯器３０の加熱室（例えば、最上段の加熱室３１ａ）の高さまで上昇させる。そして、炊飯釜８０が目標の高さに達したら、まず、加熱室３１ａの開閉扉３３を手で開ける。開閉扉３３は、約９０度回転して、開放操作後には、水平な姿勢になり、その上に炊飯釜８０を載せられるようになっている。
【００２６】
開閉扉３３を開いたら、次に、ヒンジＨ１を中心に支持部７０を手で回転させて、炊飯釜８０を開いた開閉扉３３の上方に移動させる（図１０、図１１参照）。その後、作業補助装置５０を再び作動させて、今度は、持ち上げた炊飯釜８０を下降させる。炊飯釜８０が、開いた開閉扉３３の高さまでに達すると、支持ローラ７７はフランジ部８５から下方に離間する（図４参照）。これにより、炊飯釜８０の支持は、支持部７０側から開閉扉３３側に移り、炊飯釜８０は、開閉扉３３上に載った状態となる。
【００２７】
次に、側面を押して、炊飯釜８０を加熱室３１ａの内部に押し込み、その後、開閉扉３３を閉止する。以上により、立体炊飯器３０の加熱室３１ａに、炊飯釜８０が収まった状態になるので、あとは、立体炊飯器３０を作動させて、炊飯を開始する。すなわち、加熱室３１ａにて加熱処理が開始される。これにより、炊飯釜８０は加熱され、お米が炊き上がる。尚、炊飯処理中、作業補助装置５０は使用しないので、他の作業の邪魔にならないように、立体炊飯器３０の上部に支持部７０を一時収納するとよい。
【００２８】
（ｂ）炊飯から取り出しまでの作業手順
まず、取っ手３４をつかんで、加熱室３１ａの開閉扉３３を開放する。その後、加熱室３１ａから炊飯釜８０を手で引き出して、開閉扉３３の上に移動させる。次に、作業補助装置５０を利用して、加熱室３１ａから引き出した炊飯釜８０を作業台車１００へ載せ替える作業を行う。
【００２９】
それには、まず、ヒンジＨ１を中心にアーム６７を手で回転させて、立体炊飯器３０の上部に格納されている支持部７０を、正面側に引き出す操作を行う。その後、作業補助装置５０を作動させて、支持部７０を炊飯釜８０の高さまで下降させる。そして、支持部７０を目標の高さに下降させることが出来たら、ヒンジＨ１を中心に支持部７０を回転させて、炊飯釜８０の上部に形成されたフランジ部８５の下部に、左右の支持ブロック７５、７６を潜り込ませるように位置を合わせる。これにて、加熱室３１ａから引き出した炊飯釜８０に対して支持部７０がセットされた状態になる。
【００３０】
その後、作業補助装置５０を作動させて、支持部７０を上昇させると、支持ローラ７７がフランジ部８５に下から接触し、炊飯釜８０は支持部７０により持ち上げられる。炊飯釜８０が持ち上がったら、支持部７０をその高さで一時止める。その後、ヒンジＨ１を中心にアーム６７を手で回転させて、持ち上げた炊飯釜８０を作業補助装置５０の正面左側に移動させる（図１２、図１３）。その後、作業補助装置５０の正面左側に移動した炊飯釜８０の真下に作業台車１００を移動させる（図１４、図１５）。
【００３１】
作業台車１００を移動させたら、次に、作業補助装置５０を再び作動させて、持ち上げた炊飯釜８０を、作動台車１００の台板１１０まで下降させる。そして、炊飯釜８０が目標の高さに達すると、炊飯釜８０のフランジ部８５から支持部７０の支持ローラ７７が下方に離間する（図４参照）。これにより、炊飯釜８０の支持は、支持部７０側から作業台車１００側に移り、炊飯釜８０は、作業台車１００の台板１１０上に載った状態となる。尚、載せ替え作業の終了後、作業補助装置５０を使用しない場合は、他の作業の邪魔にならないように、立体炊飯器３０の上部に支持部７０を一時収納するとよい（図１６参照）。
【００３２】
３．効果説明
以上説明したように、作業補助装置５０は、アーム６７の回転により炊飯釜８０を平面方向に移動でき、直動軸６１と可動体６５からなるリフタの作動により炊飯釜８０を昇降できる。そのため、炊飯釜８０を洗米機１０のスライドテーブル１２から加熱室３１ａ〜３１ｃに移す作業と、炊飯釜８０を各加熱室３１ａ〜３１ｃから作業台車１００へ移し替える作業の大部分を、作業補助装置５０により補助できるので、作業者の作業負担を軽減することができる。
【００３３】
しかも、作業補助装置５０は、アーム６７の上昇に伴って、支持ブロック７５、７６がフランジ部８５に対して下から接触することにより炊飯釜８０を持ち上げ、アーム６７の下降に伴って、支持ブロック７５、７６がフランジ部８５より下方に離間することで、炊飯釜８０に対する支持を解く。そのため、持ち上げた炊飯釜８０を台板１１０上に下すだけで、炊飯釜８０を作業台車１００に載せ替えできる。すなわち、載せ替えの際に、熱い炊飯釜８０を手で触れる必要がないので、作業性がよい。
【００３４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、調理装置の一例に「立体炊飯器３０」を例示し、調理容器の一例に「炊飯釜８０」を例示した。本発明は、立体炊飯器以外にも、スチームコンベクションオーブンやフライヤーなどの調理装置に適用することが可能である。
【００３５】
（２）上記実施形態では、作業補助装置５０を立体炊飯器３０に対して一体化させた構成を例示したが、立体炊飯器３０から作業補助装置５０を分離独立させる構成にしてもよい。
【００３６】
（３）上記実施形態では、作業補助装置５０の左側に洗米機１０を配置した構成例を例示したが、図１７に示すように、洗米機１０に替えて、別の立体炊飯器１３０を配置するようにしてもよい。この場合、離れた位置に洗米機１０を配置することになるので、洗米機１０側から立体炊飯器３０、１３０側に炊飯釜８０を移動させる作業は作業台車１００を用いて行い、作業台車１００から各立体炊飯器３０、１００の各加熱室３１への移動は作業補助装置５０を利用して行うことになる。
【符号の説明】
【００３７】
１０...洗米機
３０...立体炊飯器（本発明の「調理装置」に相当）
３１ａ〜３１ｃ...加熱室
５０...作業補助装置
６１...直動軸（本発明の「昇降部」に相当）
６５...可動体（本発明の「昇降部」に相当）
６７...アーム
７０...支持部
７５、７６...支持ブロック
７７...支持ローラ
８０...炊飯釜（本発明の「調理容器」に相当）
８５...フランジ部
Ｍ...モータ
【図１】
2013252173.tif 000003
【図２】
2013252173.tif 000004
【図３】
2013252173.tif 000005
【図４】
2013252173.tif 000006
【図５】
2013252173.tif 000007
【図６】
2013252173.tif 000008
【図７】
2013252173.tif 000009
【図８】
2013252173.tif 000010
【図９】
2013252173.tif 000011
【図１０】
2013252173.tif 000012
【図１１】
2013252173.tif 000013
【図１２】
2013252173.tif 000014
【図１３】
2013252173.tif 000015
【図１４】
2013252173.tif 000016
【図１５】
2013252173.tif 000017
【図１６】
2013252173.tif 000018
【図１７】
2013252173.tif 000019