(57)【要約】【課題】非接触式ドアセンサの検出信号よりもかご内に設けられた戸閉ボタンの操作によるドア閉じ指令を優先でき、かつエレベータドアへの乗客の挟み込みを確実に防止できるエレベータ装置を提供する。【解決手段】エレベータドア７には、異物を非接触方式で検出する検出センサ、例えばマルチビームドアセンサ１１を備える。また、乗りかご２内には、戸閉ボタン１８と、振動装置２７、ブザー２８又は注意喚起灯２９などの注意喚起手段を備える。エレベータ制御盤１０は、マルチビームドアセンサ１１が異物を検出している状態で、乗客により戸閉ボタン１８が操作された場合には、注意喚起手段を駆動して、戸閉ボタン１８を操作している乗客に、マルチビームドアセンサ１１によって異物を検出されていることを報知する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドア或いはその近傍に設置され、異物の有無を非接触方式で検出する非接触式ドアセンサと、前記エレベータドアの開閉動作を行うためにかご内操作盤に設けられた戸開ボタン及び戸閉ボタンと、前記非接触式ドアセンサの検出信号並びに前記戸開ボタン及び前記戸閉ボタンの操作信号に基づいて前記エレベータドアの開閉を制御すると共に、乗りかごの昇降を制御する制御手段とを備えたエレベータ装置において、
前記乗りかご内に、前記戸閉ボタンを操作している乗客に対して前記非接触式ドアセンサによる異物の検出状態を報知する注意喚起手段を備え、
前記制御手段は、前記非接触式ドアセンサから異物検出信号が出力され、かつ前記戸閉ボタンから戸閉信号が出力されたとき、前記注意喚起手段を駆動して、前記戸閉ボタンを操作している乗客に、前記非接触式ドアセンサから異物検出信号が出力されていることを報知することを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記注意喚起手段として、前記戸閉ボタンの操作部を振動させる振動装置、前記乗りかご内で鳴動するブザー、前記乗りかご内又は前記かご内操作盤内に設けられたスピーカを通して音声案内を行うアナウンス部、及び前記乗りかご内で点灯する注意喚起灯のうちの少なくとも１つを備えたことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータ装置に係り、特に、エレベータドアへの乗客の挟み込みを未然に防止する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置には、エレベータドアへの乗客の挟み込みを未然に防止するための装置として、エレベータドア或いはその近傍に、異物の有無を非接触方式で検出する非接触式ドアセンサ、例えばマルチビームドアセンサを設置したものが従来知られている。非接触式ドアセンサを備えたエレベータ装置は、エレベータドアに近づく乗客やエレベータドアの開閉経路上に位置している乗客を異物として検出することができるので、エレベータドアへの乗客の挟み込みを未然に防止することができる。しかしながら、その反面、建物内で火災が発生し、エレベータホールに煙が充満した場合、その煙を非接触式ドアセンサが異物として検出するので、戸開動作が繰り返され、他の階床へのかごの移動が遅れるという不都合を生じる恐れがある。
【０００３】
そこで、充満した煙を検出することによる戸開動作の繰り返しを防ぐ手段として、一般的なエレベータ装置では、非接触式ドアセンサが異物を検出した場合においても、かご内に設けられた戸閉ボタンを優先させて、戸閉動作を行うようになっている。
【０００４】
また、火災発生時に光センサによるドアの安全装置の機能を簡単に消失させ、煙が侵入してもドアを閉めることができるようにするため、かごの内部にキャンセル釦を設け、このキャンセル釦の操作により光センサの機能を消滅させる技術も従来提案されている（例えば、特許文献１の要約参照。）。この特許文献１に記載の技術によれば、キャンセル釦を操作することによって光センサの機能を消滅させることができるので、かご内に設けられたドア閉ボタンを操作することによって速やかに戸閉動作を行うことができ、かごを他の階床に移動することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−３０１５６１号公報（要約書）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のエレベータ装置はいずれも、非接触式ドアセンサの検出信号よりもかご内に設けられた戸閉ボタンの操作によるドア閉じ指令を優先する構成であるため、通常運転時において、かご内にいる乗客が、乗降中の他の乗客に気づかずに戸閉ボタンを操作した場合、非接触式ドアセンサによる異物検出よりも戸閉ボタンの操作による戸閉動作が優先され、乗降中の乗客がエレベータドアに挟まれる可能性がある。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情に鑑みてなされたものであり、非接触式ドアセンサの検出信号よりもかご内に設けられた戸閉ボタンの操作によるドア閉じ指令を優先でき、かつエレベータドアへの乗客の挟み込みを確実に防止できるエレベータ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するため、本発明は、エレベータドア或いはその近傍に設置され、異物の有無を非接触方式で検出する非接触式ドアセンサと、前記エレベータドアの開閉動作を行うためにかご内操作盤に設けられた戸開ボタン及び戸閉ボタンと、前記非接触式ドアセンサの検出信号並びに前記戸開ボタン及び前記戸閉ボタンの操作信号に基づいて前記エレベータドアの開閉を制御すると共に、乗りかごの昇降を制御する制御手段とを備えたエレベータ装置において、前記乗りかご内に、前記戸閉ボタンを操作している乗客に対して前記非接触式ドアセンサによる異物の検出状態を報知する注意喚起手段を備え、前記制御手段は、前記非接触式ドアセンサから異物検出信号が出力され、かつ前記戸閉ボタンから戸閉信号が出力されたとき、前記注意喚起手段を駆動して、前記戸閉ボタンを操作している乗客に、前記非接触式ドアセンサから異物検出信号が出力されていることを報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、非接触式ドアセンサから異物検出信号が出力され、かつ戸閉ボタンから戸閉信号が出力されたときには、制御手段が注意喚起手段を駆動して、戸閉ボタンを操作している乗客に、非接触式ドアセンサから異物検出信号が出力されていることを報知するので、戸閉ボタンを操作している乗客に、乗降中の乗客がいることを知らせることでき、乗降中の乗客がドアに挟まれる危険性を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係るエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】実施例１に係るエレベータ装置の乗りかご内から見た構成図である。
【図３】実施例１に係るエレベータ装置に備えられる戸閉ボタンの内部構造を示す断面図である。
【図４】実施例１に係るエレベータ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図５】実施例２に係るエレベータ装置の乗りかご内から見た構成図である。
【図６】実施例２に係るエレベータ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施例３に係るエレベータ装置の乗りかご内から見た構成図である。
【図８】実施例３に係るエレベータ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施形態を、実施例に分け、各実施例毎に図面を参照しながら説明する。
【実施例１】
【００１２】
実施例１に係るエレベータ装置は、図１に示すように、建屋に形成される昇降路１を昇降する乗りかご２及びつり合いおもり３と、これらの乗りかご２及びつり合いおもり３を接続するロープ４と、ロープ４の中間部が巻きかけられ、乗りかご２及びつり合いおもり３を駆動する巻上機５と、乗りかご２上に設置され、ドア駆動装置６を介してエレベータドア７の開閉を行うかご上制御ボックス８と、エレベータの機械室に設置され、巻上機５及びかご上制御ボックス８と信号線９を介して接続されるエレベータ制御盤１０などを備えている。
【００１３】
実施例１に係るエレベータ装置の乗りかご２には、図２に示すように、エレベータドア７の開閉端部に、図示しない多数の発光素子と受光素子との組み合わせから構成され、非接触で異物の有無を検出するマルチビームドアセンサ１１が備えられている。図中の多数の平行線は、図示しない発光素子から図示しない受光素子に向けて放射された検出ビームを示している。乗りかご２の前面側板１２には、エレベータ装置の状態などを表示する表示器１４と、非常時に外部と連絡を取るための連絡装置１５と、行先階床登録を行う階床ボタン１６と、エレベータドア７を操作するための戸開ボタン１７及び戸閉ボタン１８を搭載したかご内操作盤１９が備えられている。なお、図２中の符号１３は、乗りかご２を構成する側面側板を示している。
【００１４】
戸閉ボタン１８は、図３に示すように、乗客が押圧操作する操作部２０と、操作部２０を案内するためのガイド部材２１と、操作部２０を通常位置に保持するためのバネ２２と、操作部２０を照光するための光源２３及び操作部２０によって操作される接点スイッチ２４などを搭載したプリント基板２５と、これらを収納するボタンケース２６とから基本的に構成されている。本例の戸閉ボタン１８は、これに加えて、接点スイッチ２４の切替操作時に操作部２０を振動させるための振動装置２７が備えられている。
【００１５】
以下、図４のフローチャートを用いて、実施例１に係るエレベータ装置の動作処理手順を説明する。なお、以下に記載する実施例１に係るエレベータ装置の動作処理は、エレベータ制御盤１０から出力される指令信号に基づいて行われる。
【００１６】
まずステップＳ１として、乗りかご２がドア開閉可能領域に停止しているかどうかを判定し、乗りかご２がドア開閉可能領域外であると判定した場合は、ステップＳ６に移行して、マルチビームドアセンサ１１を非動作状態とする。
【００１７】
ステップＳ１で乗りかご２がドア開閉可能領域に停止していると判定した場合には、ステップＳ２として、マルチビームドアセンサ１１が異物を検出したか否か、即ち、マルチビームドアセンサ１１から異物検出信号が出力されたか否かを判定する。ステップＳ２でマルチビームドアセンサ１１が異物を検出していないと判定した場合は、乗客による戸閉ボタン１８の操作や、戸開完了後の一定時間の経過を待ってステップＳ７に移行し、エレベータドア７を戸閉状態とする。このときの戸閉速度は、通常速度とする。
【００１８】
ステップＳ２でマルチビームドアセンサ１１が異物を検出したと判定した場合は、ステップＳ３に移行し、戸閉ボタン１８が操作されているか否かを判定する。ステップＳ３で戸閉ボタン１８が操作されていないと判定した場合は、ステップＳ８に移行し、マルチビームドアセンサ１１の検出信号に従って戸開状態となる。
【００１９】
ステップＳ３で戸閉ボタン１８が操作されていると判定した場合は、ステップＳ４に移行し、振動装置２７を起動して、戸閉ボタン１８を操作している乗客へ注意喚起を行う。次いでステップＳ５へ進み、注意喚起後に戸閉ボタン１８が操作され続けているか否かを判定する。ステップＳ５で戸閉ボタン１８が操作されていないと判定した場合は、ステップＳ９に移行し、マルチビームドアセンサ１１の検出信号に従って戸開状態となる。
【００２０】
ステップＳ５で注意喚起後においても戸閉ボタン１８が操作され続けていると判定した場合は、ステップＳ１０へ進み、マルチビームドアセンサ１１が異物を検出した状態であっても、戸閉ボタン１８の操作を優先して、エレベータドア７を戸閉する。このとき、エレベータ制御盤１０は、エレベータドア７の戸閉速度を通常時の戸閉速度よりも低速に切り替える。
【００２１】
この実施例１の構成によれば、かご内の乗客が乗降中の乗客がいることに気づかずに戸閉ボタン１８を操作した場合でも、戸閉ボタン１８を振動させて、かご内の乗客に注意を喚起することができるので、エレベータドア７への乗客の挟み込みを防止できる。また、注意喚起を行った後にかご内の乗客が戸閉ボタン１８を操作し続けた場合には、エレベータドア７の戸閉速度を低速に切り替えるため、乗客の危険性を低減することができる。さらに、火災等で煙が充満し、マルチビームドアセンサ１１が煙を検出した場合にも、戸閉ボタン１８を押し続けることで速やかにエレベータドア７を戸閉することができるので、火災時における安全性を維持することができる。
【実施例２】
【００２２】
図５に、実施例２に係るエレベータ装置の乗りかごを示す。図５に示すように、この実施例２に係るエレベータ装置は、戸閉ボタン１８内に振動装置２７を備える構成に代えて、戸閉ボタン１８を操作する乗客にマルチビームドアセンサ１１が異物を検出していることを報知するためのブザー２８を、乗りかご２の前面側板１２の上部に備えたことを特徴とする。その他については、実施例１に係るエレベータ装置と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００２３】
以下、図６のフローチャートを用いて、実施例２に係るエレベータ装置の動作処理手順を説明する。なお、以下に記載する実施例２に係るエレベータ装置の動作処理も、エレベータ制御盤１０から出力される指令信号に基づいて行われる。
【００２４】
まずステップＳ１１として、乗りかご２がドア開閉可能領域に停止しているか否かを判定し、ステップＳ１１で乗りかご２がドア開閉可能領域外であると判定した場合は、ステップＳ１６に移行して、マルチビームドアセンサ１１を非動作状態とする。
【００２５】
ステップＳ１１で乗りかご２がドア開閉可能領域に停止していると判定した場合は、ステップＳ１２に移行して、マルチビームドアセンサ１１が異物を検出したか否かを判定する。ステップＳ１２でマルチビームドアセンサ１１が異物を検出していないと判定した場合は、乗客による戸閉ボタン１８の操作や、戸開完了後の一定時間の経過を待ってステップＳ１７に移行し、エレベータドア７を戸閉状態とする。このときの戸閉速度は、通常速度とする。
【００２６】
ステップＳ１２でマルチビームドアセンサ１１が異物を検出したと判定した場合には、ステップＳ１３に移行し、戸閉ボタン１８が操作されているか否かを判定する。ステップＳ１３で戸閉ボタン１８が操作されていないと判定した場合は、ステップＳ１８に移行し、マルチビームドアセンサ１１の検出信号に従って戸開状態となる。
【００２７】
ステップＳ１３で戸閉ボタン１８が操作されていると判定した場合は、ステップＳ１４に移行して、ブザー２８を鳴動し、戸閉ボタン１８を操作している乗客に対する注意喚起を行う。次いで、ステップＳ１５へ進み、注意喚起後に戸閉ボタン１８が操作され続けているか否かを判定する。ステップＳ１５で戸閉ボタン１９が操作されていないと判定した場合は、ステップＳ１９に移行して、戸開状態となる。
【００２８】
ステップＳ１５で注意喚起後も戸閉ボタン１８が操作され続けていると判定した場合は、ステップＳ２０へ進み、マルチビームドアセンサ１１が異物を検出していても戸閉ボタン１８の操作を優先することによって、エレベータドア７を戸閉する。このとき、エレベータ制御盤１０は、エレベータドア７の戸閉速度を通常時の戸閉速度よりも低速に切り替える。
【００２９】
この実施例２の構成によれば、かご内の乗客が乗降中の乗客がいることに気づかずに戸閉ボタン１８を操作した場合でも、ブザー２８を鳴動して、かご内の乗客に注意を喚起することができるので、エレベータドア７への乗客の挟み込みを防止できる。なお、実施例２においては、乗りかご２内に設置したブザー２８を鳴動させる構成としたが、これに代えて、乗りかご２内にスピーカなどの音響機器を備え、音声アナウンスによって乗客に対する注意喚起を行う構成とすることもできる。挟み込み防止以外の効果については、実施例１に係るエレベータ装置と同等である。
【実施例３】
【００３０】
図７に、実施例３に係るエレベータ装置の乗りかごを示す。図７に示すように、この実施例３に係るエレベータ装置は、戸閉ボタン１８内に振動装置２７を備える構成（実施例１）又は乗りかご２内にブザー２８を備える構成に代えて、戸閉ボタン１８を操作する乗客にマルチビームドアセンサ１１が異物を検出していることを報知するための注意喚起灯ブザー２９を、乗りかご２の前面側板１２の上部に備えたことを特徴とする。その他については、実施例１，２に係るエレベータ装置と同じであるので、対応する部分に同一の符号を付して説明を省略する。
【００３１】
以下、図８のフローチャートを用いて、実施例３に係るエレベータ装置の動作処理手順を説明する。なお、以下に記載する実施例３に係るエレベータ装置の動作処理も、エレベータ制御盤１０から出力される指令信号に基づいて行われる。
【００３２】
まずステップＳ２１として、乗りかご２がドア開閉可能領域に停止しているか否かを判定し、ステップＳ１１で乗りかご２がドア開閉可能領域外であると判定した場合は、ステップＳ２６に移行して、マルチビームドアセンサ１１を非動作状態とする。
【００３３】
ステップＳ２１で乗りかご２がドア開閉可能領域に停止していると判定した場合には、ステップＳ２２に移行し、マルチビームドアセンサ１１が異物を検出しているか否かを判定する。ステップＳ２２でマルチビームドアセンサ１１が異物を検出していないと判定した場合は、乗客による戸閉ボタン１８の操作や、戸開完了後の一定時間の経過を待ってステップＳ２７に移行し、エレベータドア７を戸閉状態とする。このときの戸閉速度は、通常速度とする。
【００３４】
ステップＳ２２でマルチビームドアセンサ１１が異物を検出したと判定した場合には、ステップＳ２３に移行し、戸閉ボタン１８が操作されているか否かを判定する。ステップＳ２３で戸閉ボタン１８が操作されていないと判定した場合は、ステップＳ２８に移行し、マルチビームドアセンサ１１の検出信号に従って戸開状態となる。
【００３５】
ステップＳ２３で戸閉ボタン１８が操作されていると判定された場合には、ステップＳ２４に移行して、注意喚起灯２９を点灯し、戸閉ボタン１８を操作している乗客へ注意喚起を行う。次いで、ステップＳ２５へ進み、注意喚起後に戸閉ボタン１８が操作され続けているか否かを判定する。ステップＳ２５で戸閉ボタン１８が操作されていないと判定した場合は、ステップＳ２９に示すように、戸開状態となる。
【００３６】
ステップＳ２５で注意喚起後も戸閉ボタン１８が操作され続けていると判定した場合は、ステップＳ３０へ進み、マルチビームドアセンサ１１が異物を検出していても戸閉ボタン１８の操作を優先することによって、エレベータドア７を戸閉する。このとき、エレベータ制御盤１０は、エレベータドア７の戸閉速度を通常時の戸閉速度よりも低速に切り替える。
【００３７】
この実施例３の構成によれば、かご内の乗客が、乗降中の乗客がいることに気づかずに戸閉ボタン１８を操作した場合でも、注意喚起灯２９を点灯して、かご内の乗客に注意を喚起することができるので、エレベータドア７への乗客の挟み込みを防止できる。挟み込み防止以外の効果については、実施例１，２に係るエレベータ装置と同等である。
【００３８】
なお、上述の実施形態においては、乗客に対する注意喚起手段として、振動装置２７、ブザー２８又は注意喚起灯２９を単独で備える構成としたが、本発明の要旨はこれに限定されるものではなく、これらから選択される複数の注意喚起手段を備える構成とすることもできる。
【符号の説明】
【００３９】
１：昇降路、２：乗りかご、３：つり合いおもり、４：ロープ、５：巻上機、６：ドア駆動装置、７、エレベータドア、８：かご上制御ボックス、９：信号線、１０：エレベータ制御盤、１１：マルチビームドアセンサ、１２:前面側板、１３：側面側板、１４：表示器、１５：連絡装置、１６：階床ボタン、１７：戸開ボタン、１８：戸閉ボタン、１９：かご内操作盤、２０：操作部、２１：ガイド、２２：バネ、２３：光源、２４：接点スイッチ、２５：プリント基板、２６：ボタンケース、２７：振動装置、２８：ブザー、２９：注意喚起灯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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