(57)【要約】【課題】  複数の供給元ブロックにある多数の荷を一本の本流コンベアによってその下流にある複数の供給先ブロックへ要求順番通りに供給するとともに、各供給先ブロックに平等に１個ずつ同時並行的に且つ一定時間間隔に供給する。【解決手段】  ４基のストレージコンベアからなる供給元ブロックと、３基の出荷ラインからなる供給先ブロックとを一本の本流コンベアでもって連絡し、本流コンベアから出荷ラインへの移載装置を備え、コンピュータのプログラムとメモリーを使って本流コンベアの中間に仮想Ｋ点を設定し、各供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応性を記憶し、各供給先ブロックから選別された出荷ラインで複数のライン組を設定して記憶し、ライン組から同じ要求順番の荷を選択して仮想Ｋ点を通過する仮想荷列を作定し、ストレージコンベアの切出しと移載装置の移載を作定の荷列となるようにコンピュータＣＯＭで制御する。【選択図】図２
2013103820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｎ個の供給元ブロックとＭ個の供給先ブロックで構成され、かつＭ個の供給先ブロックはｍ個の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
α：設備構成として
１本の本流コンベアの上流位置の各供給元ブロック夫々に供給先ブロック別に対応したＭ個のストレージコンベアを本流コンベアに沿って並設し、各ストレージコンベア上の荷を本流コンベアに移載する移載装置をストレージコンベアの先端に設け、
β：ライン組として
Ｍ個の供給先ブロックの夫々の供給先ブロックから１つの供給先ラインを選択して１つのライン組を形成する。次に各供給先ブロックの選択されていない供給先ラインの中から１つの供給先ラインを選択し別のライン組を形成する。これを繰り返しライン組を形成していき、供給先ブロックを構成する供給先ラインの数だけライン組を形成し、
γ：編成及びサイクルとして
ライン組を構成する各供給先ラインの要求された同じ順番同士を１編成とし要求順番１番目同士の編成を編成Ｎｏ１とし要求順番ｎ番目同士の編成を編成Ｎｏｎとする。
ライン組１をサイクル１とし、ライン組ｎをサイクルｎとする。
δ：供給順序として
供給元ブロックと供給先ブロックの間の本流コンベアフレーム上の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設け、このＫ点を通過する荷列の順序が上記γのサイクルｎ昇順で且つ編成Ｎｏｎ昇順で荷と荷の通過間隔は最少になるように流すものとし、
上記αの設備構成にβ〜δまでのロジックでＫ点を通過する順序がδのようになるようにストレージコンベアの切り出しタイミングを計算するプログラムをコンピュータに内蔵しておき、プログラムを実行し、切り出し制御することによって任意の供給元から任意の供給先ラインへ供給出来、かつ供給先の各ブロックに荷を１個ずつ、略一定時間間隔で略同時並行処理で供給し、且つ同一供給先ライン内では要求順番通りに、供給されるようにし、しかも全体の能力が略最大となるように、即ち全部の荷の供給が略最短時間で終わるように供給出来ることを特徴とする荷の供給方法。
【請求項２】
Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
α：設備構成として
１本の本流コンベアの上流域の各供給元ブロック夫々にＰ個のストレージコンベアを本流コンベアに並設し、各ストレージコンベア上の荷を本流コンベアに移載する移載装置をストレージコンベアの先端に設け、
β：ライン組として
供給先ラインの全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させライン組１とし、選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをし、
次に同様に選択されていない残された供給先ラインから、同様に任意のＰ個を選び別のライン組を形成しライン組２とし、同様に選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをし、
これを繰り返して供給先ラインすべてでライン組ｎを形成し全部でＱ組のライン組を形成させ、選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをし、
γ：編成及びサイクルとして
ライン組を構成する各供給先ラインの要求された同じ要求順番同士を１編成とし要求順番１番目同士の編成を編成Ｎｏ１とし要求順番ｎ番目同士の編成を編成Ｎｏｎとする。
ライン組１をサイクル１とし、ライン組ｎをサイクルｎとする。
δ：供給順序として
供給元ブロックと供給先ライン群の間の本流コンベアフレーム上の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設け、このＫ点を通過する荷列の順序が上記γのサイクルｎ昇順で且つ編成Ｎｏｎ昇順で荷と荷の通過間隔は最少になるように流し、
供給先の全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させることによって、
上記αの設備構成にβ〜δまでのロジックでＫ点を通過する順序がδのようになるようにストレージコンベアの切り出しタイミングを計算するプログラムをコンピュータに内蔵しておき、プログラムを実行し、切り出し制御することによって任意の供給元から任意の供給先ラインへ供給出来、かつ同じライン組の各供給先ラインに荷を１個ずつ、略一定時間間隔で略同時並行処理で供給し、且つ同一供給先ライン内では要求順番通りに、供給されるようにし、しかも全体の能力が略最大となるように、即ち全部の荷の供給が略最短時間で終わるように供給出来ることを特徴とする荷の供給方法。
【請求項３】
Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
(ライン組)
供給先の全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させライン組１とし、
次に選択されていない残された供給先ラインから、同様に任意のＰ個を選び別のライン組を形成しライン組２とし、これを繰り返して供給先ラインすべてでライン組ｎを形成し、ライン組単位で供給することを特徴とした供給方法。
【請求項４】
Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
（ストレージコンベア）
Ｎ個の供給元の各供給元にＰ個のストレージコンベアを設け、供給先の全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させライン組１とし、選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをする。次に選択されていない残された供給先ラインから、同様に任意のＰ個を選び別のライン組を形成しライン組２とし、同様に選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをする。
これを繰り返して供給先ラインすべてでライン組ｎを形成し、Ｐ個のストレージコンベアから、対応付けした各供給先ラインに供給することを特徴とした供給方法。
【請求項５】
Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
（サイクル）
供給先ラインの全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させ、ライン組単位で該供給先ラインへ供給し、同じライン組を供給している間をサイクルとし、サイクル単位にライン組を変えることが出来る様にしてあり、サイクル別に、ライン組単位で供給することを特徴とした荷の供給方法。
【請求項６】
Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
（編成）
供給先ラインの全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させ、ライン組を構成する各供給先ラインの要求された同じ要求順番同士を１編成とし要求順番ｎ番目を編成Ｎｏｎとし、編成単位で供給することによって、同じライン組の各供給ラインに対して荷を１個ずつかつ略一定の間隔で略同時並行的に供給することを特徴とした供給方法。
【請求項７】
（供給ラインへの供給順序）
供給元と供給先の間の本流コンベア固定物の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設けこのＫ点を荷列の順序が前述のサイクル昇順、且つ編成Ｎｏ昇順になるようにしたことを特徴とした供給方法。
【請求項８】
（前詰め）
上記請求項１、あるいは請求項２の各供給先ライン内の要求数は、同じになるとは限らない。同じライン組の要求数の最少のラインから、供給する荷がなくなり、編成中に空席が出来る。この場合、空席のまま荷列を形成し流しても良いが、その場合、搬送能力が幾分低下する。能力を落とさないために、空席を前詰めして流す方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は供給元から供給先へ１本のコンベアで荷を供給し、しかも上流側の供給元には複数のストレージコンベアからなる供給元ブロックを複数ブロック設け、又下流側の供給先にも複数の供給ラインからなる供給先ブロックを複数ブロック設けた設備において、供給元の荷を供給先の要求の供給先ブロックの供給ラインへしかもその供給ラインでの所要の供給順番でもって供給できるようにするとともに、供給元の荷を各供給先ブロックへ略一定時間間隔で供給でき且つ各供給先ブロックに対し略同時並行的に供給できるように、コンピュータソフトを用いて荷の移動を制御し、設備の荷供給能力を最大にする供給方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、１本のコンベアラインに沿って複数の供給元に各１本ずつストレージコンベア（支流コンベア）を配置し、各ストレージコンベア（支流コンベア）から１本のコンベア（本流ライン）に荷を合流させ、下流域の供給先ラインに分岐させる設備はある。
この設備を用いて各供給元の１本のストレージコンベア上に如何なる順序に並べておくかによって、問題点も変わってくるが、仮に各供給元では、各供給先ラインＮｏの昇順で且つ同一供給先ラインに対しては要求順番の昇順に並べるとする。
【０００３】
各供給元ブロックの１本のストレージコンベア上には、供給先ラインＮＯ１行きの荷が、そのストレージコンベア内では要求順番の昇順に並んでいる。その後ろに供給先ラインＮＯ２行きの荷が同様にそのストレージコンベア内では要求順番の昇順に並んでいる。同様に以下供給先ブロックＮＯ１を構成する供給先ラインＮＯの数だけ続き、そのあとに供給先ブロックＮＯ２が並ぶ。
各供給元ブロックのストレージコンベアをマージ合流（特開平２−２９１３１０号公報に開示の合流技術）させれば、供給先ラインＮＯ１への要求順番通りに、供給先ラインＮＯ１へ連続して供給することは可能である。
【０００４】
しかしこの間供給先ブロックＮＯ１ばかりの供給で他の供給先ブロックＮＯへは供給出来ていない。
即ち各供給先ブロックＮＯに同時並行処理は出来ていない、その結果、他の供給先ブロックＮＯは供給が途絶えた状態になっている。また供給先ラインＮＯ１では連続して供給が集中しすぎて受け入れ能力にも問題が生じ、オーバーフローの問題も発生する。
供給先ＮＯ１ラインへの供給が終わり、次の供給先ＮＯ２ラインへの供給が始まっても、やはり同じ供給先ブロックＮＯ１である。供給先ブロックＮＯ１を構成する供給先ラインＮＯの数だけ、供給先ブロックＮＯ１への供給が続き、そのあとに供給先ブロックＮＯ２への供給となる。この間ずっと供給先ブロックＮＯ１ばかりへの供給で他の供給先ブロックＮＯへは供給出来ていない。
即ち各供給先ブロックＮＯに同時並行処理は出来ていない。
【０００５】
上記では仮に各供給元で、各供給先ラインＮｏの昇順で且つ同一供給先ラインＮＯでは要求順番の昇順に並べたが、これを各供給元も最初に供給先ブロックＮＯ１から供給先ラインＮＯを１つ選びそのラインの荷を要求数の数だけ並べ、その後ろに供給先ブロックＮＯ２から供給先ラインＮＯを１つ選びそのラインの荷を要求数だけ並べて行く、以下同様に供給先ブロックＮＯ３、・・・・と全供給ブロックＮＯに対して１供給先ブロックから、１つの供給先ラインを選んでいく。即ち、供給先ブロックから１ラインだけ選び、供給先順ブロック順に供給する。
【０００６】
この場合供給先ＮＯ１ブロックを構成する供給先ラインは１ラインだけであるため、１ライン分の荷を全部供給し終わった時点で他の供給先ブロックＮＯに切り替わっていく。一見各供給先ブロックに同時並行処理が出来ているようだが、供給先ラインへの要求数が１つなら問題ないが、通常は１供給先ラインへの荷の供給数は相当多いので、１供給先ラインへの供給が連続することになり、１時期はやはり１つの供給ブロックへの供給しかできていない。各供給先ブロックに同時並行的に平等に供給出来ていない問題は同じである。唯、他の供給先ブロックへの切り替わりの時間周期が短くなるだけである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−２９１３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、各供給先ブロックに対して平等に荷を１個ずつ、同時並行処理的に略一定時間間隔に供給することと、供給先ラインでの供給順番は要求順番通りとすること、及び供給能力を略最大にするため、荷と荷の間隔は最小限度になるようにすることである。即ち全部の供給が略最短時間で終わるように供給することである。
【０００９】
前記段落０００２で述べたように、各供給ブロックに１本のストレージコンベアを配置しただけでは、追い越し禁止状態になっていて、各供給先ブロックを任意に選択していくことが出来ないので、各供給先ラインの要求順番を守りながら、尚且つ供給ブロックのバランスを考えて供給元の１本のストレージコンベア上に荷を並べることは不可能に近い。各供給元ブロックから供給先ブロックを任意に選択出来るようにすることと、流し順及び荷と荷の間隔を極力最少にすることが課題である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる課題を解決した本発明の構成は、
１）  Ｎ個の供給元ブロックとＭ個の供給先ブロックで構成され、かつＭ個の供給先ブロックはｍ個の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
α：設備構成として
１本の本流コンベアの上流位置の各供給元ブロック夫々に供給先ブロック別に対応したＭ個のストレージコンベアを本流コンベアに沿って並設し、各ストレージコンベア上の荷を本流コンベアに移載する移載装置をストレージコンベアの先端に設け、
β：ライン組として
Ｍ個の供給先ブロックの夫々の供給先ブロックから１つの供給先ラインを選択して１つのライン組を形成する。次に各供給先ブロックの選択されていない供給先ラインの中から１つの供給先ラインを選択し別のライン組を形成する。これを繰り返しライン組を形成していき、供給先ブロックを構成する供給先ラインの数だけライン組を形成し、
γ：編成及びサイクルとして
ライン組を構成する各供給先ラインの要求された同じ順番同士を１編成とし要求順番１番目同士の編成を編成Ｎｏ１とし要求順番ｎ番目同士の編成を編成Ｎｏｎとする。
ライン組１をサイクル１とし、ライン組ｎをサイクルｎとする。
δ：供給順序として
供給元ブロックと供給先ブロックの間の本流コンベアフレーム上の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設け、このＫ点を通過する荷列の順序が上記γのサイクルｎ昇順で且つ編成Ｎｏｎ昇順で荷と荷の通過間隔は最少になるように流すものとし、
上記αの設備構成にβ〜δまでのロジックでＫ点を通過する順序がδのようになるようにストレージコンベアの切り出しタイミングを計算するプログラムをコンピュータに内蔵しておき、プログラムを実行し、切り出し制御することによって任意の供給元から任意の供給先ラインへ供給出来、かつ供給先の各ブロックに荷を１個ずつ、略一定時間間隔で略同時並行処理で供給し、且つ同一供給先ライン内では要求順番通りに、供給されるようにし、しかも全体の能力が略最大となるように、即ち全部の荷の供給が略最短時間で終わるように供給出来ることを特徴とする荷の供給方法
２）  Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
α：設備構成として
１本の本流コンベアの上流域の各供給元ブロック夫々にＰ個のストレージコンベアを本流コンベアに並設し、各ストレージコンベア上の荷を本流コンベアに移載する移載装置をストレージコンベアの先端に設け、
β：ライン組として
供給先ラインの全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させライン組１とし、選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをし、
次に同様に選択されていない残された供給先ラインから、同様に任意のＰ個を選び別のライン組を形成しライン組２とし、同様に選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをし、
これを繰り返して供給先ラインすべてでライン組ｎを形成し全部でＱ組のライン組を形成させ、選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをし、
γ：編成及びサイクルとして
ライン組を構成する各供給先ラインの要求された同じ要求順番同士を１編成とし要求順番１番目同士の編成を編成Ｎｏ１とし要求順番ｎ番目同士の編成を編成Ｎｏｎとする。
ライン組１をサイクル１とし、ライン組ｎをサイクルｎとする。
δ：供給順序として
供給元ブロックと供給先ライン群の間の本流コンベアフレーム上の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設け、このＫ点を通過する荷列の順序が上記γのサイクルｎ昇順で且つ編成Ｎｏｎ昇順で荷と荷の通過間隔は最少になるように流し、
供給先の全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させることによって、
上記αの設備構成にβ〜δまでのロジックでＫ点を通過する順序がδのようになるようにストレージコンベアの切り出しタイミングを計算するプログラムをコンピュータに内蔵しておき、プログラムを実行し、切り出し制御することによって任意の供給元から任意の供給先ラインへ供給出来、かつ同じライン組の各供給先ラインに荷を１個ずつ、略一定時間間隔で略同時並行処理で供給し、且つ同一供給先ライン内では要求順番通りに、供給されるようにし、しかも全体の能力が略最大となるように、即ち全部の荷の供給が略最短時間で終わるように供給出来ることを特徴とする荷の供給方法
３）  Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
(ライン組)
供給先の全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させライン組１とし、
次に選択されていない残された供給先ラインから、同様に任意のＰ個を選び別のライン組を形成しライン組２とし、これを繰り返して供給先ラインすべてでライン組ｎを形成し、ライン組単位で供給することを特徴とした供給方法
４）  Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
（ストレージコンベア）
Ｎ個の供給元の各供給元にＰ個のストレージコンベアを設け、供給先の全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させライン組１とし、選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをする。次に選択されていない残された供給先ラインから、同様に任意のＰ個を選び別のライン組を形成しライン組２とし、同様に選択したＰ個の供給先ラインと各供給元ブロックのＰ個のストレージコンベアと対応付けをする。
これを繰り返して供給先ラインすべてでライン組ｎを形成し、Ｐ個のストレージコンベアから、対応付けした各供給先ラインに供給することを特徴とした供給方法
５）  Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
（サイクル）
供給先ラインの全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させ、ライン組単位で該供給先ラインへ供給し、同じライン組を供給している間をサイクルとし、サイクル単位にライン組を変えることが出来る様にしてあり、サイクル別に、ライン組単位で供給することを特徴とした荷の供給方法
６）  Ｎ個の供給元ブロックと複数の供給先ラインで構成され、上流位置の供給元ブロックと下流位置の供給先ライン間は１本の本流コンベアで結ばれていて、各供給先ラインは該本流コンベアの支流ラインと位置づけで、該本流コンベアから分岐するように構成されている条件において、
（編成）
供給先ラインの全ラインから任意のＰ個を選び、１つのライン組を形成させ、ライン組を構成する各供給先ラインの要求された同じ要求順番同士を１編成とし要求順番ｎ番目を編成Ｎｏｎとし、編成単位で供給することによって、同じライン組の各供給ラインに対して荷１個ずつかつ略一定の間隔で略同時並行的に供給することを特徴とした供給方法
７）  （供給ラインへの供給順序）
供給元と供給先の間の本流コンベア固定物の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設けこのＫ点を荷列の順序が前述のサイクル昇順、且つ編成Ｎｏ昇順になるようにしたことを特徴とした供給方法
８）  （前詰め）
上記前記１）、あるいは前記２）の各供給先ライン内の要求数は、同じになるとは限らない。同じライン組の要求数の最少のラインから、供給する荷がなくなり、編成中に空席が出来る。この場合、空席のまま荷列を形成し流しても良いが、その場合、搬送能力が幾分低下する。能力を落とさないために、空席を前詰めして流す方法
にある。
【００１１】
本発明の主要の構成について説明する。
【００１２】
（供給元ブロック及び供給先ブロック）
各供給元ブロックに全供給先ブロックに対応したストレージコンベア（支流コンベア）を配置することにする。
各供給元ブロックに供給先ラインすべてに対応したストレージコンベア（支流コンベア）を配置しても良いが、それだとスペースを多く要するし、設備費も高くなるので得策ではない。また各供給先ブロックに対して荷を１個ずつ、略一定の間隔で平等に供給すればよいので、各供給先ブロックから選択された１供給先ラインに対応すべく、最小限のストレージコンベアを配置する。
【００１３】
(ライン組)
各供給先ブロックの中から１つずつ供給先ラインを選択して１つのライン組を形成する。
最初に各供給先ブロックの中から１ずつの供給先ラインを選択して１つのライン組を形成しライン組１とし、次に各供給先ブロックの選択されていない残された供給先ラインの中から１ずつの供給先ラインを選択し１つのライン組を形成しライン組２とする。これを繰り返してライン組を形成していく。供給先ブロックを構成する供給先ラインの数だけライン組が出来る。
【００１４】
(編成及びサイクル)
ライン組を構成する各供給先ラインの要求された同じ要求順番同士を１編成とし要求順番１番目を編成Ｎｏ１とする。編成単位で供給すれば、各編成は各供給先ブロックに荷１個ずつで構成されているので各供給先ブロックに対して荷を１個ずつかつ略一定の間隔で略同時並行的に供給出来、平等に供給することが出来る。
また編成Ｎｏ順に供給することによって、各供給先ライン内での供給順番も要求順番通りになる。
ライン組１をサイクル１とし、ライン組１の供給を供給している間はサイクル１の供給となる。ライン組１の供給が全て終わってから、次のライン組２の供給を開始する。
即ちサイクル１の供給からサイクル２の供給に移る。
【００１５】
(供給先ラインへの供給順序)
供給先ラインへの供給順序とは、供給元のストレージコンベア（支流コンベア）から切り出され、１本の本流コンベアに合流され、最下流のストレージコンベアを通過してから、最上流の供給先ラインまでの間は本流コンベア上を流れていく順序は変わらないので、この順序を供給先ラインへの供給順序とする。
下記の段落００１６のＫ点を通過する順序が前述のサイクル順で且つ編成Ｎｏ順になるようにしたことが本発明のキーポイントである。Ｋ点を通過する荷列の順序及び荷と荷の通過間隔さえ決まれば、あとは簡単でＫ点を通過する荷ＩＤを基に切り出されるストレージコンベアＩＤは分かっているので、その荷をそのストレージコンベアからどのタイミングで切り出せば良いかは、特開平２−２９１３１０号公報に開示されている技術で仮想原点Ｋ点からのそのストレージコンベアまでの距離を基に計算すれば良い。
【００１６】
（仮想原点Ｋ点）
上記段落００１５で説明したように本流コンベア上を流れる順序を明確するために、供給元ブロックと供給先ブロックの間の本流コンベアフレーム上の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設け、観測点とする。即ち、このＫ点を通過する順序が上記段落００１５で説明した供給先ラインへの供給順序である。
【００１７】
上記解決すべき手段の段落００１３〜００１６までのロジックに基づいて、必要な値を演算するプログラムをコンピュータに入れておき、そのプログラムを実行し、下記行程ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇの行程で演算した結果データをコンピュータのメモリ上に記憶し、そのデータに基づいて切り出し制御することによって各供給元ブロックから、各供給先ブロックの各供給先ラインへ供給し、各供給先ブロックに対して略一定時間間隔で且つ各供給先ブロックに略同時並行処理で供給し、同一供給先ラインでは要求順番通りに供給されるようにし、しかも全体の能力を略最大となるように、即ち全部の供給が略最短時間で終わるように供給出来ることを特徴とする荷の供給方法。
【００１８】
行程ａ
供給元ブロック・ストレージコンベア・移載装置・供給先ブロック・供給先ラインの各装置に識別番号ＩＤを付してコンピュータの記憶部にこれらの装置の要素を記憶し次に各供給元ブロックにあるＭ個のストレージコンベアを供給先ブロックに対応付けし、この対応付けを各ＩＤでもって特定し、対応付けをコンピュータの記憶部に記憶させる行程ａ
【００１９】
行程ｂ（ライン組行程）
Ｍ個の供給先ブロックは夫々ｍ個の供給先ラインで構成されているが、各供給先ブロックから先ず１つずつ供給先ラインを選択し、選択したＭ個の供給先ラインで一つのライン組を形成させ、次に同様に各供給先ブロックの選択されていない残された供給先ラインから、１つずつ供給先ラインを選択し、選択された複数の供給先ラインで別のライン組を形成し、これを繰り返して各供給先ブロックのｍ個の供給ラインすべてのライン組を形成させ、そのライン組ＩＤとその構成の供給先ラインＩＤの関連付けをコンピュータの記憶部に記憶させるライン組形成の行程ｂ
【００２０】
行程ｃ（仮想原点）
供給元ブロックと供給先ブロックとの間の本流コンベアの途中に仮想原点（観測点）Ｋ点を設け、このＫ点から各ストレージコンベアの先端との間の本流コンベア上の距離Ｌｍ（ｍ＝１，２，・・・・）を各ストレージコンベアＩＤと関連付けしてコンピュータに記憶する。
同様にまた、このＫ点から供給先ライン迄の本流コンベア上のコンベア距離Ｌｓ（ｓ＝１，２，・・・・）を供給先ラインＩＤと関連付けてコンピュータに記憶する行程ｃ
【００２１】
行程ｄ（各給先ラインでのライン上に並ぶ荷の順番）
各供給先ライン毎の要求される要求順番ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・・）をラインＩＤと荷ＩＤのＷｎ（ｎ＝１，２，３，・・・・）と関連付けてコンピュータに記憶する。
【００２２】
行程ｅ
コンピュータの下記プログラム（イ）によって仮想原点（観測点）Ｋ点を通過する荷の順番の荷ＩＤ及びＫ点を略一定時間隔に通過する荷の基準時に対する相対時刻を荷ＩＤに関連付けてコンピュータに記憶する。
【００２３】
プログラム（イ）
前記行程ｂで作成されたライン組毎に、ライン組を構成する供給先ラインに対して各出荷ラインで１番目の要求順番を有する荷１個を各供給先ラインから選択し、選択された荷でもって荷ＩＤで特定された一編成の荷列を形成し、編成Ｎｏ１とする。次の要求順番でもって前記同様に同じライン組の同じ要求順番の荷を１個選択し選択された荷でもってその荷ＩＤで特定される次の一編成の荷列を形成し、編成Ｎｏ２とする。これを繰り返し同じライン組の、同じ要求順番を１個選択し、選択された荷でもって、一編成の荷列を逐次形成し、しかもその荷と荷の時間間隔は極力その設備の出せる最少時間間隔となるようにし、ライン組の１組で１サイクルとし、１サイクルの全荷の荷列の編成が形成されたら、次のライン組で２サイクル目の全荷の荷列の編成を形成してゆく。供給先ライン全てに対して複数のサイクルの荷列を形成し、Ｋ点を通過する編成Ｎｏ順に荷ＩＤの荷列をコンピュータに記憶する。
【００２４】
行程ｆ
各供給元に一時格納する予定の全荷に対して、各荷が格納すべき供給元ブロックＩＤとストレージコンベアＩＤとその格納順番ルールとして、下記プログラム（ロ）を用いて確定して荷ＩＤと関連付けてコンピュータに記憶させる行程f
【００２５】
プログラム（ロ）
各供給ブロックから前記行程ｅの編成Ｎｏ順の荷列の荷ＩＤをその順番にストレージコンベアに送り込む。その荷ＩＤと行程ｄで関連付けて供給先ラインに対して、格納すべきストレージコンベアのＩＤは行程ａで対応付けされた前記供給元ブロックＩＤにあるストレージコンベアとする。
【００２６】
行程ｇ
下記プログラム（ハ）を用いて、各供給元ブロックのストレージコンベアから切り出すタイミングを計算してそのタイミングを基準時に対する相対時刻で、ストレージコンベアＩＤと各ストレージコンベアの先頭から要求順の若い順番に並んでいる荷ＩＤと関連付けて、コンピュータに記憶しておき、各供給元の各ストレージコンベアの先頭の荷が切り出しタイミングになったものを切り出せば良い。その結果Ｋ点を前記行程ｅのプログラム（イ）で形成した編成Ｎｏの順の荷列が、所定の間隔で通過するようになる。
【００２７】
プログラム(ハ)
行程ｅで記憶したＫ点を通過する順番の荷ＩＤとその荷がＫ点を通過する基準時に対する相対時刻とＩＤに関連付けられたストレージコンベアＩＤ及びそのストレージコンベアＩＤに関連した位置情報（Ｋ点からの距離）を基に、その荷を切り出すストレージコンベアから、切り出し時刻は簡単に計算できる。
コンベア速度をＶＯとして、荷ＩＤｘのＫ点到着の基準値に対する相対時刻がＴｘ（Ｋ）、ストレージコンベアがＫ点からＬｘ離れている荷ＩＤの切り出し時刻Ｔｘ（ＳＣＶ）は次の式で与えられる。
Ｔｘ（ＳＣＶ）＝Ｔｘ（Ｋ）−Ｌｘ／ＶＯ
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、供給先ブロックの供給ラインのライン組の設定、各供給元のストレージコンベアの供給先ブロックとの対応付けの設定、本流コンベアの途中に仮想原点Ｋ点の設定、荷の供給先の供給先ブロックの供給ラインとその要求順番（供給順番）とライン組とから決定する仮想原点Ｋ点を通過させる荷の仮想値の荷列のライン組毎の作定及びそのライン組の荷列を連結した仮想の荷列の作定、作定されたライン組（サイクル）別の仮想の荷列がＫ点を所定の実時刻（コンベア送り量）で通過するように荷の供給元のストレージコンベアでの一時的格納位置との荷のストレージコンベアからの荷の本流コンベアへの切出しのプログラムによる制御と、サイクル別（ライン組）に荷を供給元ブロックのストレージコンベアへの決定された順番での荷の格納とによって、供給元の荷は、所定の供給先ブロックの供給ラインへ所望の供給順番で供給できる。
しかも、各供給先ブロックには略一定時間間隔をもって連続的に供給でき、しかも各供給先ブロックに略同時並行的に供給できるので、各供給先ブロック、供給ラインの供給負荷を大略均等にでき、設備の荷の供給能力を最大限に引き出すことができるようになった。又、逆に同じ供給能力の設備に対して設備はシンプルで小規模のものにできた。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】図１は実施例の設備のレイアウトを示す説明図である。
【図２】図２は実施例の荷列の編成状態を示す説明図である。
【００３０】
（図中の符号）
図は、本発明の実施例の図面であり、図中の符号について説明する。
図中、ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤは供給元ブロック、ＳＣ０１，ＳＣ０２，ＳＣ０３，ＳＣ０４／ＳＣ０５，ＳＣ０６，ＳＣ０７，ＳＣ０８／ＳＣ０９，ＳＣ１０，ＳＣ１１，ＳＣ１２／ＳＣ１３，ＳＣ１４，ＳＣ１５，ＳＣ１６は各供給元ブロックＦＡ／ＦＢ／ＦＣ／ＦＤを構成するストレージコンベア、ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤは供給先ブロック、ｒ１，ｒ２，ｒ３／ｒ４，ｒ５，ｒ６／ｒ７，ｒ８，ｒ９／ｒ１０，ｒ１１，ｒ１２は各供給先ブロックＴＡ／ＴＢ／ＴＣ／ＴＤを構成する出荷ライン、１は本流コンベア、ｙ１，ｙ２，ｙ３，・・・・ｙ１２は本流コンベア１上の荷を出荷ラインｒ１，ｒ２，ｒ３，・・・・ｒ１２へ移載する移載装置、Ｑは空の容器に所定品種の物品（商品）を所定個数収容させる仕分けをして荷を完成し、所定の供給元ブロックＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤの所定のストレージコンベアＳＣ０１〜ＳＣ１６へ送り出す送り込み装置、ｑ１，ｑ２は送り込み装置Ｑの送り込みコンベア、ｔは製造元から納品された物品（商品）を仕分けの為に品種別に格納した棚、ｈは送り込み装置Ｑの送られてくる空の容器に投入（収容）させるべき物品の品種と投入個数を表示する表示器、Ｓは仕分け作業員、Ｗ１〜Ｗ１２０は荷、Ｅ０１〜Ｅ２０は荷の配送先の配送店である。ＣＯＭは、本流コンベア１，ストレージコンベアＳＣ０１〜ＳＣ１６，移載装置ｙ１，ｙ２，・・・・ｙ１２，出荷ラインｒ１〜ｒ１２，送り込み装置Ｑの送り込みコンベアｑ１，ｑ２，表示器ｈの制御を行い、しかも本発明の必要な諸元の記憶，関連付け，対応付け，及び仮想の荷列，ストレージコンベアの切出しタイミング，移載装置の移載タイミング，本発明のプログラムを記憶し、計算し、又外部からの出荷情報から出荷ラインからの荷の出荷計画する管理プログラムである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
本発明の用途として、イ．生産ラインでの用途、ロ．出荷ラインでの用途等が考えられる。
イ．生産ラインでの用途では、規模の大きい生産ラインでは複数の生産ラインで構成される生産ラインブロックが全く同じ生産ブロックが複数ブロックで構成される場合と、各ブロックは類似ではあるが、全く同じではない。例えば機種毎にブロック分けされている場合等が考えられる。
【００３２】
ロ．出荷ラインの用途でも、各ブロックが全く同じで各ブロックは複数の出荷ラインで構成され、各出荷ラインに出荷トラックを割り当てる等が考えられる。
以下の本発明の実施例では上記ロの出荷ライン別に配送ルートを異にするトラックに積み込んで荷Ｗを出荷する配送用の用途に使用された例である。
以下本発明の実施例を図面の図１，２及び表の表１〜表１０をもって詳細に説明する。
【実施例】
【００３３】
(本実施例の概略レイアウト)
本実施例の設備のレイアウトは図１に、荷の編成の方法は図２に示す。図１，２中の符号は前記段落００３０の説明の通りである。
実施例では４つの供給元ブロックとしてＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤ及び４つの供給先ブロックとしてＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤで構成される。（実施例では供給元ブロックも供給先ブロックもどちらも同じ４ブロックであるが同じブロック数である必要はない）
尚、供給先ブロックＴＡは出荷ラインｒ１，ｒ２，ｒ３、ＴＢは出荷ラインｒ４，ｒ５，ｒ６、ＴＣは出荷ラインｒ７，ｒ８，ｒ９、ＴＤは出荷ラインｒ１０，ｒ１１，ｒ１２で構成されている。
供給元ブロックから供給先ブロックを貫く１本の本流コンベア１でもって複数の供給先ブロックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤの出荷ラインｒ１〜ｒ１２へ搬送し、出荷ライン別に配送ルートを異にするトラックに積み込んで荷Ｗを出荷する配送用の用途に使用された例である。
【００３４】
(本実施例の目的１)
各ライン毎に出荷トラックが割り当てられ、各出荷ラインの出荷コンベア上に、荷が配送店の配送逆順に荷が並ぶように供給する。
【００３５】
（本実施例の目的２）
４つの供給元ブロックのどのブロックからも、４つの供給先ブロックの１２の全出荷ラインに対して、供給出来ること。
【００３６】
(本実施例の目的３)
供給能力を高めること
目的１及び目的２の条件を満たしながら、かつ供給能力を高めるために、本流コンベアラインの搬送密度を高くする必要がある。即ち、各荷と荷の時間間隔を極力短くし供給能力を上げること。
【００３７】
以下目的を達成するための実施例の手段を示す。
【００３８】
(手段１／ブロックとコンベアライン)
各供給元ブロックには夫々４つの供給先ブロックに対応して４つのストレージコンベアを配置する。下記表１参照。
各出荷ラインとも荷の要求数は同じで１０個とする。供給元ブロックのストレージコンベアと供給先ブロックとの対応関係を表１に示す。
各出荷ラインコンベア上に荷が並んだ状態を表３と表５に示す。
荷ＩＤと配送店の関連は下記表６，７に示す。
【００３９】
【表１】
2013103820.tif 000003
【表２】
2013103820.tif 000004
【００４０】
ＦＡブロックには（ＳＣ０１，ＳＣ０２，ＳＣ０３，ＳＣ０４)の４本のストレージコンベアが
夫々供給先ブロックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに対応している。
ＦＢブロックには（ＳＣ０５，ＳＣ０６，ＳＣ０７，ＳＣ０８）の４本のストレージコンベアが
夫々供給先ブロックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに対応している。
ＦＣブロックには（ＳＣ０９，ＳＣ１０，ＳＣ１１，ＳＣ１２）の４本のストレージコンベアが
夫々供給先ブロックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに対応している。
ＦＤブロックには（ＳＣ１３，ＳＣ１４，ＳＣ１５，ＳＣ１６）の４本のストレージコンベアが
夫々供給先ブロックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに対応している。
夫々ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに対応していて本流コンベア１に沿って並設されている。
夫々供給先ブロックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに対応している。
【００４１】
（手段２／ライン組）
【００４２】
【表３】
2013103820.tif 000005
【表４】
2013103820.tif 000006
【００４３】
各供給先ブロックの中から１つずつ供給先ラインを選択し１つのライン組を形成する。
最初に各要求先ブロックの中から１つずつ供給先を選択しライン組１とする。本実施例ではライン組１は供給先ライン（ｒ１，ｒ４，ｒ７，ｒ１０）を選び、次にライン組２は供給先ライン（ｒ２，ｒ５，ｒ８，ｒ１１）、ライン組３は供給先ライン（ｒ３，ｒ６，ｒ９，ｒ１２）の３つのライン組が出来る。
供給能力を高めるために各供給先ブロックから一つずつ代表のラインを選び、４つの供給先ブロックに対して略同時平行的に搬送、供給する。表４参照。
第１サイクルでライン組１（ｒ１，ｒ４，ｒ７，ｒ１０）に対して略同時平行的に搬送、供給する。
また各出荷ライン内の荷の供給順は前述の要求順番通りである。
【００４４】
（手段３／編成及びサイクル）
ライン組を構成する各供給先ラインの同じ要求順番同士を１編成とし要求順番１番目同士の編成を編成Ｎｏ１とする。要求順番２番目同士の編成を編成Ｎｏ２とする。本実施例では１供給先ラインに１０個ずつ要求されているのでライン組１だけで１０個の編成が出来る。
（ｒ１，ｒ４，ｒ７，ｒ１０）１（ｒ１，ｒ４，ｒ７，ｒ１０）２（ｒ１，ｒ４，ｒ７，ｒ１０）・・・・（ｒ１，ｒ４，ｒ７，ｒ１０）１０
各ラインの荷ＩＤとカッコで括られた４個の荷列を編成と呼ぶ。添え字が編成Ｎｏである。
１編成に必ず４つの供給先ブロック、ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ行きの荷が１個ずつこの順序ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに並んで搬送される。図２参照。
ライン組１をサイクル１とし、ライン組１をしている間はサイクル１の供給である。
ライン組１の供給が全て終わってから、次のライン組２の供給を開始する。即ちサイクル１の供給からサイクル２の供給に移る。
１サイクルで４個の供給先ラインに１０個ずつ計４０個の荷を供給する。表４参照。
【００４５】
【表５】
2013103820.tif 000007
【００４６】
（各供給先ラインの要求順番通りになるようにするための供給方法）
本実施例では供給元ブロックと供給先ブロックの間の略中間点に位置する本流コンベアフレーム上に仮想原点Ｋ点を設けこのＫ点を通過する順序が前述のサイクル順で且つ編成Ｎｏ順になるようにし、且つＫ点を通過する荷と荷の時間間隔が荷同士の接触のない最少の間隔となるようにした。
表４のブラックイタリックのデータがライン組１即ちサイクル１で供給される荷ＩＤと供給順序と供給後に荷が並んだ状態である。
【００４７】
尚荷ＩＤのＷ１〜Ｗ１２と配送店Ｅ０１〜Ｅ３０との関連情報は下記表６，７に示す。
【００４８】
【表６】
2013103820.tif 000008
【表７】
2013103820.tif 000009
【００４９】
第１サイクルの各ラインの全ての荷の供給が終わってから次のライン組として各供給先ブロックから一つずつ次の代表のラインを選ぶ、即ち第２サイクルでライン組２（ｒ２，ｒ５，ｒ８，ｒ１１）に対して第１サイクルと同様に略同時平行的に搬送、供給する。
以下同様に第３サイクルでライン組３（ｒ３，ｒ６，ｒ９，ｒ１２）に対して同様に略同時平行的に搬送、供給する。各供給ブロックを構成する出荷ラインの数だけサイクル（ライン組）を繰り返していけば良い。本実施例では３サイクルで良い。
【００５０】
（供給元ブロックでの荷を準備する順序）
各供給元ブロック毎に荷の順序はサイクル昇順で配送先店舗昇順（配送逆順）に荷を準備する。ここで言う荷とは、店毎に注文の商品を注文の数だけ容器に入ったその容器単位を言う。同じ店が複数の容器になることもあるが、同じ容器は１店のみの商品で異品種混載である。
本実施例では送り込み装置Ｑにおいて各供給元ブロック毎に供給順に店単位に空の容器に目的の商品を注文の数だけ投入していく方式を取った。
【００５１】
コンピュータＣＯＭに読み込んでいる当日出荷分の受注オーダーにより店単位の容器Ｎｏ毎に投入すべき商品と個数を供給順序即ちサイクル昇順で配送先店舗昇順（配送逆順）に従ってコンピュータＣＯＭから各供給元ブロックの表示器ｈに指示を出す。
【００５２】
各供給元の作業者Ｓは、後の棚ｔから表示された商品を表示された数だけ取り容器に投入していく。投入完了した容器は荷として当該供給元ブロックの送り込み装置Ｑの送り込みコンベアｑ２によって搬送され、該送り込み装置によって、その店の該当供給先ブロックに対応した供給ストレージコンベアに自動的に仕分けられる。
各供給元ブロックでは上記の要領で各要求先ブロックに対応したストレージコンベア上にサイクルの若い順にかつ該ストレージコンベア内での店舗Ｎｏの若い順（配送逆順）に荷は並べられる。
【００５３】
本実施例では納入業者は商品を店単位に仕分せず、商品単位に納入したものを、上記のように各供給ブロックで店単位に仕分荷揃えした。
【００５４】
実施例以外の方法として、納入業者が、商品を店単位に仕分し商品を容器に入れて、納入してくる場合には、コンピュータＣＯＭの情報により作成されたサイクル昇順で配送先店舗昇順（配送逆順）に並んだリストを参照に納入した容器を選別する手間はかかるが、その順に当該供給ブロックの送り込み装置に搬送しさえすれば、該送り込み装置によって、その店の該当供給先ブロックに対応した供給ストレージコンベアに自動的に仕分けられる。あとは実施例と同様となる。納入業者が仕分けてくる場合は、店単位にまとめて納入し、納入後の選別をし易くしておく必要がある。
【００５５】
（仮想原点Ｋ点）
本実施例は図１に示すように、本流コンベア下流側位置には最下流から供給先ブロックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤがこの順序で配置され、各供給先ブロックには３本の出荷ラインが（ｒ１，ｒ２，ｒ３），（ｒ４，ｒ５，ｒ６），（ｒ７，ｒ８，ｒ９），（ｒ１０，ｒ１１，ｒ１２）計１２本の出荷ラインが、本流コンベアに沿って並設されている。
また本流コンベア１の上流位置には供給元ブロック下流から順にＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤが配置され、各供給元ブロックに４本のストレージコンベア（ＳＣ０１，ＳＣ０２，ＳＣ０３，ＳＣ０４），（ＳＣ０５，ＳＣ０６，ＳＣ０７，ＳＣ０８），（ＳＣ０９，ＳＣ１０，ＳＣ１１，ＳＣ１２），（ＳＣ１３，ＳＣ１４，ＳＣ１５，ＳＣ１６）計１６本のストレージコンベアを本流コンベア１に沿って並設する。
供給元ブロックと供給先ブロックの間の本流コンベア１のフレーム上の任意の位置に仮想原点Ｋ点を設ける。
【００５６】
（供給順序）
このＫ点を通過する順序が前述のサイクル順で、かつ編成Ｎｏ順になるようにしたことが本発明のキーポイントである。
Ｋ点を通過する荷列の順序さえ決まれば、あとは簡単でＫ点を通過する荷ＩＤを基に切り出されるストレージコンベアＩＤは分かっているので、その荷をそのストレージコンベアからどのタイミングで切り出せば良いかは、特開平２−２９１３１０号公報に開示されている技術で仮想原点Ｋ点からのそのストレージコンベアまでの距離を基に計算すれば良い。
またＫ点を通過した荷は分岐が始まる供給先ラインの最上流ｒ１２迄は順序は変わらず普遍である。また荷と荷の間隔もＫ点を通過した時と略同じである。
【００５７】
（ストレージコンベアからの切り出し制御）
また、供給能力を高めるためにＫ点を通過する荷の時間間隔は荷の大きさ、形状、重量等の条件で本実施例の設備では略最高の能力である１．５秒間隔とした。
ストレージコンベアＳＣ０１〜ＳＣ１６から切り出し、本流コンベア１へ移載する。
表８，９にＫ点を通過する順番に荷列の情報を示す。即ち順番は編成Ｎｏ順であり、サイクル、荷ＩＤ、供給元ブロック、供給先ブロック、ストレージコンベアの情報及び、表１に示すストレージコンベアの位置情報を基に、その荷ＩＤに関連つけて切り出されるストレージコンベアのＫ点からの距離の情報を付してある。
【００５８】
【表８】
2013103820.tif 000010
【表９】
2013103820.tif 000011
【００５９】
先頭の荷がＫ点を通過する時刻を１５０秒としてあるが、これはスタートボタンを押して先頭の荷がストレージコンベアから切り出されてＫ点に到着する迄の充分に余裕を見た時間である。また１．５秒間隔に続いて流れてくる後続の荷も支障の無いように、設定している。またこれはパラメータであるので適当に設定できる。
先頭の荷がスタートボタンを押してから１５０秒後に到着するとすれば、２番目以降の全荷列の荷ＩＤに対して、１．５秒間隔に到着するとした時の到着時刻が計算される。
このＫ点を通過する時刻に前述の切り出されるストレージコンベアの位置情報を加味して切り出されるタイミングが計算される。
【００６０】
(パルスエンコーダによる実際の切り出し制御)
上記段落００５９では、時刻や、タイミングと表現したが、実際の制御は本流コンベアの送り量をパルスエンコーダ値により行う。表８，９参照。
本実施例の本流コンベアの送り量は、本流コンベアの駆動系の一部にパルスエンコーダ（図示せず）を取り付けて計測され、パルスエンコーダの１パルス当たり、１ｍｍのコンベア送りとなるようになっていて、パルス数の数値でコンベアの送り量が分かるようになっている。パルスエンコーダのパルス値は常時ＣＯＭに読み込まれていてメモリ部のカウンターにカウントアップされ、記憶される。尚本流コンベアの速度は６０ｍ／分とした、即ち１０００ｍｍ／秒で１０００パルス／秒である。
【００６１】
表８，９から、先頭の荷は編成Ｎｏ１，サイクル１，荷ＩＤのＷ１，ストレージコンベアＳＣ０５，Ｋ点からの距離１０，０００ｍｍ、及びＫ点到着時刻１５０秒の情報が得られる。これよりＫ点の上流１０ｍのコンベアＳＣ０５から１０秒前の１４０秒に切り出されれば１０秒後の１５０秒にＫ点に到着する。スタートボタンを押した時にメモリ上のカウンター値をリセットしておけば、カウンター値が１４０，０００パルスに達した時にストレージコンベアＳＣ０５から切り出せばよい。
同様に表８，９の２番目の荷は編成Ｎｏ１，サイクル１，荷ＩＤのＷ３１，ストレージコンベアＳＣ０２，Ｋ点からの距離６，０００ｍｍ、及びＫ点到着時刻１５１．５秒の情報が得られる。
ストレージコンベアＳＣ０２から６秒前の１４５．５秒に切り出せば、１５１．５秒にＫ点に到着する。カウンター値が１４５，５００パルスに達した時にストレージコンベアＳＣ０２から切り出せばよい。
【００６２】
このように、Ｋ点を通過する順番の荷ＩＤの予定時刻を基に該当のストレージコンベアＩＤ及び切り出し時刻、切り出し時のパルスエンコーダのカウンター値が全荷ＩＤについて計算される。
表８，９の切り出し時刻の値の１，０００倍が切り出しタイミングのパルスエンコーダのカウンター値である。
この表８，９を切り出し作業開始前に受注データや、供給元のストレージコンベアに準備された状況を基にコンピュータＣＯＭのプログラムで作成し、コンピュータＣＯＭのメモリに記憶しておく。
【００６３】
(目的の供給先ブロックの出荷ラインへの分岐制御)
参照  表２，表８，表９。
表８，９の荷列順にＫ点を通過していくが、目的の各出荷ラインまでのＫ点からの距離は異なる。表８，９の先頭を流れている荷ＩＤのＷ１はＴＡブロックの出荷ラインｒ１が目的の分岐先であるが、ｒ１はＫ点から下流に１９，０００ｍｍ離れているためにＫ点を１５０秒に通過した荷は１９秒後の１６９秒に、出荷ラインｒ１に到着し、分岐する。同様に第１編成の４番目の荷ＩＤのＷ９１はＫ点を１５４．５秒に通過した荷は１６１．５秒に出荷ラインｒ１０に到着し、分岐する。
即ち編成中、最前列を流れていた荷ＩＤのＷ１はその編成中最後尾を流れていた荷ＩＤのＷ９１より後で分岐している。
これは出荷ラインｒ１が出荷ラインｒ１０よりＫ点から遠い距離にあるためで、レイアウトによる位置情報により変化するものであり、本特許の目的には何ら影響は与えない。
【００６４】
(パルスエンコーダによる実際の分岐制御)
参照  表８，表９。
上記段落００６０〜００６２で供給元のストレージコンベアの切り出しの時説明したと同様に上記段落００６３の時刻の値の１０００倍が分岐タイミングのパルスエンコーダのカウンター値である。
即ち上記段落００６３の先頭の荷ＩＤのＷ１はパルスエンコーダのカウンター値が１６９，０００の時ＣＯＭから分岐指令が出されｒ１に分岐する。また荷４番目の荷ＩＤのＷ９１はパルスエンコーダのカウンター値が１６１，５００の時ＣＯＭから分岐指令が出されるｒ１０に分岐する。
表８，９に示すＫ点を通過する荷列すべてに対して、パルスエンコーダのカウンター値が出荷ライン到着時刻の値の１０００倍の値に達した荷ＩＤのＷＸｎに対してコンピュータＣＯＭから分岐指令がだされ、分岐する。
本実施例では以上の制御で分岐制御をおこなったが、市販の一般的なソータを購入し、荷ＩＤに付した出荷ラインＩＤをコンピュータＣＯＭからインターフェースを介して該ソータの制御装置に伝送し、後の分岐制御を任せても良い。
【００６５】
【表１０】
2013103820.tif 000012
【００６６】
（実施例の効果）
上記実施例の能力の結果とその効果のまとめ
Ｋ点を通過する間隔は１．５秒間隔である。即ち供給能力は１．５秒に１個の荷を供給していて、１時間に２４００個の供給能力である。表１０参照。
サイクル１ではまず編成１で供給先ブロックＴＡ、供給先ブロックＴＢ、供給先ブロックＴＣ、供給先ブロックＴＤに荷が１個ずつ１．５秒間隔に供給される。
６秒単位に１編成の供給が行われる。
供給先ブロックＴＡは供給先ラインｒ１、供給先ブロックＴＢは供給先ラインｒ４、供給先ブロックＴＣは供給先ラインｒ７、供給先ブロックＴＤは供給先ラインｒ１０、の各供給先ラインの要求順１番目の荷が供給される。
【００６７】
次に編成２で同様に供給先ブロックＴＡ、供給先ブロックＴＢ、供給先ブロックＴＣ、供給先ブロックＴＤに荷が１個ずつ１．５秒間隔に供給される。供給先ブロックＴＡは供給先ラインｒ１、供給先ブロックＴＢは供給先ラインｒ４、供給先ブロックＴＣは供給先ラインｒ７、供給先ブロックＴＤは供給先ラインｒ１０、の各供給先ラインの要求順２番目の荷が供給される。
各ブロック共６秒に１個の荷が供給される。また各供給先ライン共同様に６秒に１個の荷が供給される。即ち６秒に４個の荷が各供給先ブロックに同時並行的に供給されている。これは１編成に異なる供給先ブロック向けの荷を同時に搬送、供給しているから出来る技である。
【００６８】
サイクルで１では１０編成でライン組１の４つの供給先ラインに、１供給先ラインに要求数１０個ずつ計４０個を供給する。所要時間は６０秒である。
且つ各供給先ラインの荷は要求順番通りに供給される。
サイクル１に引続き、連続的にサイクル２の供給を行う。
【００６９】
サイクル２ではライン組２の供給を行う。編成番号は通し番号で１１番から始まりまず編成１１では供給先ブロックＴＡ、供給先ブロックＴＢ、供給先ブロックＴＣ、供給先ブロックＴＤに荷が１個ずつ１．５秒間隔に供給される。供給先ブロックＴＡは供給先ラインｒ２、供給先ブロックＴＢは供給先ラインｒ５、供給先ブロックＴＣは供給先ラインｒ８、供給先ブロックＴＤは供給先ラインｒ１１、の各供給先ラインの要求順１番目の荷が供給される。
【００７０】
サイクル２でも１０編成でライン組２の４つの供給先ラインに１供給先ラインに要求数１０個ずつ計４０個を供給する。所要時間は６０秒である。
且つ各供給先ラインの荷は要求順番通りに供給される。
【００７１】
同様にサイクル３でも１０編成でライン組３の４つの供給先ラインに１供給先ラインに要求数１０個ずつ計４０個を供給する。所要時間は６０秒である。
且つ各供給先ラインの荷は要求順番通りに供給される。
合計３サイクル全部で１８０秒で１２０個の荷を供給する。
【００７２】
本実施例では説明を簡単にするため、供給先ブロックを構成するラインを各３ラインずつとしたが、実際には１２ラインである。また各供給先ラインの要求数も１０ではなく、実際例は４００程度である。４ブロック全部で４＊１２＊４００＝１９２００程度となる。
所要時間も８時間程度となる。
【００７３】
（前詰め処理）
各供給先ライン内の要求数は、同じになるとは限らない。同じライン組の要求数の最少のラインから供給する荷が無くなり、編成中に空席が出来る。この場合、空席のまま荷列を形成し流しても良いが、その場合、搬送能力が幾分低下する。能力を落とさないために、空席を前詰めして流す方法を提供する。
本実施例では説明を簡単にするために各供給先ラインの要求数は全て同じの１０としたが、実際には必ずしも同じに揃うわけではない。
【００７４】
実際には異なる場合が普通である上記実施例の数値を変えてライン組１について説明する。
供給先ライン１の要求数が１０、供給先の出荷ラインｒ４の要求数が８、供給先の出荷ラインｒ７の要求数が７、供給先の出荷ラインｒ１０の要求数が１０、の場合で説明する。
即ち１サイクルの要求数は計５個少なく、３５個とする。
このライン組では要求数が一番少ないのが供給先の出荷ラインｒ７の７である。即ち編成７迄は、編成中に空席はなく、１編成４個の荷で構成され搬送していた。ところが編成８になると、供給先の出荷ライン７の要求数は終了しているので、編成中供給先の出荷ラインの座席この場合前から３番目の座席は空席となる。
【００７５】
下のような編成状態となる。
編成８の状態
供給先の出荷ラインｒ１の荷／供給先の出荷ラインｒ４の荷／空席／供給先の出荷ラインｒ１０の荷
【００７６】
次の編成９になると、供給先の出荷ラインｒ４の要求数も終了しているので、編成中供給先の出荷ラインの座席に更に空席が増える。即ち新たに供給先の出荷ラインｒ４の要求数も終了しているので空席が２つになる。即ち合前から２番目と３番目の座席が空席となり、下記の状態となる。
編成９の状態
供給先の出荷ラインｒ１の荷／空席／空席／供給先の出荷ラインｒ１０の荷
【００７７】
最後の編成１０になると編成９と同じく供給先の出荷ラインｒ４及び供給先の出荷ラインｒ７は空席のままである。下記のようになる
編成１０の状態
供給先の出荷ラインｒ１の荷／空席／空席／供給先の出荷ラインｒ１０の荷
【００７８】
前詰めせずに荷を流せば、Ｋ点を通過する荷列の状態は空席の座席は空席のままである。
上記に示すように、編成８、編成９、及び編成１０の通りとなり、１編成が６秒ずつかかるので途中空席が生じても最後の供給時間は変わらず、１サイクルの１０編成で６０秒となり、同じく２サイクルと３サイクルも６０秒とすれば、全部で１８０秒は変わらない。
各サイクルとも要求数が５個ずつ少なく１サイクルの供給は３５であり、全部の３サイクル全部で１０５個である。供給時間が１８０秒と変わらないので、供給能力は１時間に２４００個から１時間に２１００個に落ちている。
１２．５％の減である。
【００７９】
次に前詰めした編成例を下記に示す
編成８の状態
供給先の出荷ラインｒ１の荷／供給先の出荷ラインｒ４の荷／供給先の出荷ラインｒ１０の荷／供給先の出荷ラインｒ１の荷
編成９の状態
供給先の出荷ラインｒ１０の荷／供給先の出荷ラインｒ１の荷／供給先の出荷ラインｒ１０の荷
【００８０】
上記はサイクル１のみを表したが、前詰めしなければ１０編成必要なところが９編成で済み、尚９編成目の最後に１席余している。
次のサイクル２をこの編成９の最後尾に前詰めしていけば、１サイクルで５個、３サイクルで１５個少なく、全部で１０５個供給すれば良いので、２７編成で良い。３編成少なくて済む。
供給能力は低下せず１時間に２４００個のままである。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、実施例で説明した複数の製造メーカーから送られてくる複数品種の商品を店単位に仕分けして、各店舗への荷としてトラック配送し易くトラック配送の出荷ラインに搬出する物流の用途の他に、同一工場内で部品製造部から製造した物品を組み合せて別の組立作業場へ配送する用途にも使用できる。広く物品・荷を複数の出荷・搬出方面にソートする汎用の目的にも使用できる。
【符号の説明】
【００８２】
ＦＡ，ＦＢ，ＦＣ，ＦＤ    供給元ブロック
ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤ    供給先ブロック
ＳＣ０１〜ＳＣ１６    ストレージコンベア
ｒ１〜ｒ１２    出荷ライン
ｙ１〜ｙ１２    移載装置
Ｑ    送り込み装置
ｑ１，ｑ２    送り込みコンベア
ｔ    棚
ｈ    表示器
Ｓ    仕分け作業員
ＣＯＭ    コンピュータ
１    本流コンベア
Ｗ１〜Ｗ１２０    荷
Ｅ０１〜Ｅ２０    配送店
【図１】
2013103820.tif 000013
【図２】
2013103820.tif 000014