(57)【要約】【課題】空調制御の情報から、より実態に則した温度・湿度等のかご室内の環境変化を予測し、予測に従った空調制御を行うエレベーターの空調装置、空調制御方法を提供する。【解決手段】かご室内の空気の状態と乗車人数に基づいて空調機に、乗車人数が所定の人数未満の時に通常空調モードの設定温度を設定し、乗車人数が前記所定の人数以上の時に前記通常空調モードより空調効果を高めた空調強化モードの設定温度を設定する空調制御手段と、前記空調強化モードによる制御を行った各時間帯の空調強化頻度を求めて記憶する空調強化情報集計記憶部と、を備え、前記空調制御手段が、前記空調強化情報集計記憶部の空調強化頻度が所定の頻度値以上の時間帯には、乗車人数に関係なく前記空調強化モードの設定温度を設定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご室内の空気の状態と乗車人数に基づいて空調機に、乗車人数が所定の人数未満の時に通常空調モードの設定温度を設定し、乗車人数が前記所定の人数以上の時に前記通常空調モードより空調効果を高めた空調強化モードの設定温度を設定する空調制御手段と、
前記空調強化モードによる制御を行った各時間帯の空調強化頻度を求めて記憶する空調強化情報集計記憶部と、
を備え、
前記空調制御手段が、前記空調強化情報集計記憶部の空調強化頻度が所定の頻度値以上の時間帯には、乗車人数に関係なく前記空調強化モードの設定温度を設定することを特徴とするエレベーターの空調装置。
【請求項２】
前記空調強化情報集計記憶部が、乗車人数が前記所定の人数以上になったことによる前記空調強化モードだけに従って各時間帯の空調強化頻度を求めて記憶することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの空調装置。
【請求項３】
前記空調制御手段が、かご室内に乗客がいない場合に、前記空調強化情報集計記憶部の前記空調強化頻度が所定の頻度値以上の時間帯には、前記空調強化モードの設定温度を設定することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベーターの空調装置。
【請求項４】
前記空調強化情報集計記憶部が、前記空調強化頻度を所定の期間毎に求めて更新することを特徴とする請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベーターの空調装置。
【請求項５】
前記空調強化情報集計記憶部が、曜日、祝日か否かに分けて前記空調強化頻度を求めて記憶することを特徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のエレベーターの空調装置。
【請求項６】
かご室内の空気の状態と乗車人数に基づいて空調機に、乗車人数が所定の人数未満の時に通常空調モードの設定温度を設定し、乗車人数が前記所定の人数以上の時に前記通常空調モードより空調効果を高めた空調強化モードの設定温度を設定するエレベーターの空調制御方法であって、
前記空調強化モードによる制御を行った各時間帯の空調強化頻度を求めて記憶し、
前記空調強化頻度が所定の頻度値以上の時間帯には、乗車人数に関係なく前記空調強化モードの設定温度を設定する、
ことを特徴とするエレベーターの空調制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの空調装置およびその空調制御方法、特にその予測制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば下記引用文献１では、所定の時刻において、かご内の温度・湿度・負荷が所定以上になると、空調能力を高める空調装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１６３２７２号公報
【特許文献２】特開２０００−２１９４４０号公報
【特許文献３】特開平９−１５１０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エレベーターの空調装置では、種々の情報に基づいて空調制御切り換えを行っている。
上記引用文献１では、所定の時刻において、かご内の温度・湿度・負荷が所定以上になると空調能力を高めているが、空調能力の切り替えから温度・湿度が変化するのに遅延時間があり、急激で大きな温度・湿度・負荷の変化に対応できない。
【０００５】
また上記引用文献２では、所定の時刻になると、予め設定していた温度に設定値を切り替えているが、エレベーター周囲の現状の動的環境変化(温度・湿度・負荷等)を考慮した制御を行っていない。
【０００６】
また上記引用文献３では、環境状況検出のための多数のセンサと分析学習装置を備え、エレベーターの利用状況としてエレベーター利用者の人数を検出している。しかしながら、過去に学習した結果と大きく異なる利用人数となった場合には、利用者に不快感をもたらす場合が多い。
空調が通常設定になっている空かごに大勢が乗車すると、その直後は不快な環境となる場合が多い。また、エレベーターの乗車時間はわずかであるため、温度・湿度の上昇を検知した後に空調能力を高めても、降車までに快適な環境にできない可能性がある。
【０００７】
上記のことに鑑み、この発明は、空調制御の情報から、より実態に則した温度・湿度等のかご室内の環境変化を予測し、予測に従った空調制御を行うエレベーターの空調装置およびその空調制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、かご室内の空気の状態と乗車人数に基づいて空調機に、乗車人数が所定の人数未満の時に通常空調モードの設定温度を設定し、乗車人数が前記所定の人数以上の時に前記通常空調モードより空調効果を高めた空調強化モードの設定温度を設定する空調制御手段と、前記空調強化モードによる制御を行った各時間帯の空調強化頻度を求めて記憶する空調強化情報集計記憶部と、を備え、前記空調制御手段が、前記空調強化情報集計記憶部の空調強化頻度が所定の頻度値以上の時間帯には、乗車人数に関係なく前記空調強化モードの設定温度を設定することを特徴とするエレベーターの空調装置等にある。
【発明の効果】
【０００９】
この発明では、この発明は、空調制御の情報から、より実態に則した温度・湿度等のかご室内の環境変化を予測し、予測に従った空調制御を行うエレベーターの空調装置およびその空調制御方法を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の一実施の形態によるエレベーターの空調装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の特徴とする部分の動作を説明するための動作フローチャートである。
【図３】図２のステップＳ１０２での自動空調強化指令部の動作を説明するための動作フローチャートである。
【図４】この発明による空調強化情報集計記憶部に構築する空調強化情報の一例を示す図である。
【図５】この発明による空調強化情報集計記憶部に構築する空調強化情報の別の例を示す図である。
【図６】この発明の特徴とする部分の別の動作例を説明するための動作フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
例えば夏場の出勤時間等、高い気温・湿度の中でエレベーターのかご室に大勢が乗り込むと、通常の空調設定では非常に不快となる。そこで、気温・湿度が高く、かご負荷により乗車人数が多いときに、空調を強めることが考えられるが、この発明では、空調を強めた時刻を記憶し、過去に空調を強める頻度が高かった時間帯において、乗車人数に関わらず(空かごであっても)空調を強めるようにする。これによって、大勢が乗り込む時点で十分に冷却されたかごとなっているため、エレベーターの利用者の快適性を損なうことがなくなる。
【００１２】
以下、この発明によるエレベーターの空調装置およびその空調制御方法を実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、重複する説明は省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１はこの発明の一実施の形態によるエレベーターの空調装置の構成を示すブロック図である。空調機１は、エレベーターかご室内やかご上等に設置され、エレベーターかご室内を所定の温度・湿度に所定の送風量で調整する機能を持つ。乗車人数検出部２は、エレベーターかご室内の乗車人数を検出して空調制御部３及び空調強化情報集計記憶部４へ出力する。温度・湿度検出部７はエレベーターかご室内の温度・湿度を検出して空調制御部３へ出力する。
【００１４】
空調制御部３は、乗車人数検出部２、温度・湿度検出部７、自動空調強化指令部５の入力に従って空調機１の設定温度を出力する。空調強化情報集計記憶部４は、乗車人数が所定の人数以上になった日時を記憶する。自動空調強化指令部５は、自動空調強化指令を空調制御部３へ出力する。日時検出部６は現在の日時を空調強化情報集計記憶部４及び自動空調強化指令部５へ出力する。なお、空調制御部３、自動空調強化指令部５、日時検出部６が空調制御手段を構成する。
【００１５】
図２は空調制御部３、空調強化情報集計記憶部４、自動空調強化指令部５の特にこの発明の特徴とする部分の動作を説明するための動作フローチャートである。この動作フローチャートの動作は所定の周期で繰り返される。以下、図２に従って動作を説明する。また、以下では説明を簡単にするために、かご室内の温度の制御について説明する。
【００１６】
最初に図２には明確には示されていないが、空調制御部３は基本的な制御として、乗車人数検出部２から入力される乗車人数、温度・湿度検出部７からのエレベーターかご室内の温度・湿度に従って、かご室内の温度・湿度が快適な所定の値になるように空調機１に設定温度を出力する。
【００１７】
空調制御部３は、乗車人数検出部２から入力される乗車人数が０人か否か(乗客の有無)を判定する(ステップＳ１０１)。ステップＳ１０１において、乗車人数が０人(乗客無し)と判定されれば、図３で後述する自動空調強化指令部５からの自動空調強化指令に従って現在、後述する自動空調強化時間帯か否かを判定し(ステップＳ１０２)、自動空調強化時間帯であれば、空調強化状態(空調強化モード)を選択し(ステップＳ１０３)、自動空調強化時間帯でなければ、空調強化状態を解除し、通常空調状態(通常空調モード)とする(ステップＳ１０４)。
【００１８】
ステップＳ１０１において、乗車人数検出部２から入力される乗車人数が０人以外(乗客有り)と判定されれば、乗車人数検出部２から入力される乗車人数が予め設定しておく閾値(所定の人数)以上か否かを判定し(ステップＳ１０５)、乗車人数が閾値以上であれば、空調強化状態を選択し(ステップＳ１０６)、乗車人数が閾値未満であれば、空調強化状態を解除し、通常空調状態とする(ステップＳ１０８)。ここで、予め設定しておく閾値は、０人より大きい値すなわち１人以上であり、通常設定の空調では効果が低く感じる程度に混雑した場合の人数にすれば良く、かごの乗車定員などから設定する(例えば乗車定員×ａ％(ａ：乗車定員に従って段階的に変えてもよい)を四捨五入した人数)。ステップＳ１０７については後述する。
【００１９】
ここまでのフローにて、空調強化状態または通常空調状態が設定される。続いて、空調強化状態か否か判定し(ステップＳ１０９)、空調強化状態であれば、空調機の設定温度を予め設定しておく空調強化時の値に設定し(ステップＳ１１０)、空調強化状態でなければ、空調機の設定温度を予め設定しておく通常空調時の値に設定する(ステップＳ１１１)。ここで、予め設定しておく空調強化時(空調強化モード)の値は、かごに大勢が乗り込んでも快適に感じられることができるような温度に設定する。また、予め設定しておく通常空調時(通常空調モード)の値は、一般的に快適に感じられることができるような温度に設定する。空調強化時の値は通常空調時の値からの差分として設定しても良い。
【００２０】
空調強化情報集計記憶部４は、乗車人数が閾値以上であれば、(ステップＳ１０１及びステップＳ１０５)、空調強化情報を記憶する(ステップＳ１０７)。ステップＳ１０７では、日時検出部６から入力される現在の日時より、該当する時間帯の空調強化回数にカウントする。これにより例えば図４、図５に示すような時間帯毎の空調強化回数(頻度)を集計した空調強化情報を構築する。そして所定の頻度値(例えば１０回／時間／日)以上の時間帯を自動空調強化時間帯とする(例えば図４、５では時間帯７：００−１０：００、１６：００−１８：００)。空調強化情報集計記憶部４はこのような空調強化情報を例えば所定の期間毎(月毎、季節毎等)に集計し、集計後に集計した新しい空調強化情報に更新して使用する。なお最初は空調強化情報がないため、標準モデル(エレベータ設置環境別に予め求め準備されているもの等)の空調強化情報を初期設定しておく等すればよい。
【００２１】
なお、上述のように図２の動作が所定の周期で繰り返されるため、頻度値とは、時間帯中の空調強化状態である時間の割合を示すことになる。
【００２２】
図３は図２のステップＳ１０２での自動空調強化指令部５の動作を説明するための動作フローチャートである。以下、図３に従って動作を説明する。自動空調強化指令部５は、日時検出部６から現在の日時、空調強化情報集計記憶部４から空調強化情報を取得し、入力される現在の日時に関し、該当する時間帯の空調強化頻度が予め設定しておいた閾値(例えば上述の１０回／時間／日)以上か否かを判定し(Ｓ２０１)、現在の時間帯の空調強化頻度が閾値以上であれば、自動空調強化時間帯を選択して(Ｓ２０２)自動空調強化指令を発生し、現在の時間帯の空調強化頻度が閾値未満であれば、自動空調強化時間帯を解除して(Ｓ２０３)自動空調強化指令を停止する。空調制御部３は図２の動作フローチャートのステップＳ１０２で、自動空調強化指令部５からの自動空調強化指令で、自動空調強化時間帯か否かを判定する。
【００２３】
図４、５に示した空調強化情報集計記憶部４に構築する空調強化情報の空調強化頻度は、図４に例示するように、時間帯毎にカウントしておいた各日、１時間当たりの空調強化回数とする(図４、５は類似の頻度の時間帯をさらにまとめたもの)。また、時間帯は、全ての日で共通にする必要はなく、図５に例示するように、曜日、祝日か否か、日付別にするか、あるいはこれらに基づいてグループ分けしてもよい。予め設定しておく閾値は、頻繁にエレベーターが利用され、通常設定の空調では設定温度を維持することが困難となる値に設定する。
【００２４】
この実施の形態に基づいてエレベーターの空調機を制御することで、夏場の混雑する時間帯であっても、快適なエレベーターを利用者に提供することが可能となる。乗車人数の検出は混雑具合を判断するための処理なので、エレベーターかご室内に設置されたカメラと画像処理装置等によって実際の人数をカウントしてもよいし、かご床に設置された秤によってかご負荷を計測し、負荷が０％であれば、乗車人数は０人(図２のステップＳ１０１)、所定の負荷以上であれば、乗車人数が所定の閾値の人数以上(図２のステップＳ１０５)として扱ってもよい。通常エレベーターには満員検出のためにかご秤が設置されているため、これを用いることで、特別なセンサを用いることなく、この実施の形態を実現することが可能である。
【００２５】
またこの実施の形態では、空調機の温度設定のみを制御する構成としたが、湿度・送風量など他の要因を通常空調モード、空調強化モードの制御対象に加えてもよい。
【００２６】
またこの実施の形態の空調制御は、常時実施する必要はなく、特定の日付や時間帯のみといった運用としてもよい。また、通常空調時の設定温度及び空調強化時の設定温度は、日付、曜日、時間帯等に応じて変更する運用としてもよい。
【００２７】
また、図２の動作フローチャートの動作では、エレベーターかご室内が無人でなければ、空調強化情報集計記憶部４の空調強化情報に基づく空調強化制御は行っていない(図２のＳ１０１参照)。大勢が乗車する時間帯で空調を強める頻度が高い時間帯であっても、大勢が移動する方向と逆方向に乗車する場合など、乗車人数が少ない場合には、過剰に冷却してしまう可能性がある。そこで、空かごの場合には、空調を強めるが、少ない乗車人数を検出した場合には、通常の空調設定にすることで、乗客に寒さによる不快感を与えることを防ぐようにしている。
【００２８】
しかしながら、乗車人数に係らず、空調強化情報集計記憶部４の空調強化情報に基づいて、空調強化制御の頻度が高い時間帯では空調強化制御を行うようにしてもよい。この場合の動作フローチャートは図６のようになる。ステップＳ１０２で自動空調強化時間帯か否かを判定し、自動空調強化時間帯であれば、空調強化状態(空調強化モード)を選択し(ステップＳ１０３)、自動空調強化時間帯でなければステップＳ１０５の乗車人数が閾値以上か否かの判断に移行する。他の部分は図２と同様である。
【００２９】
また、過去に上述の空調制御を行った頻度を判定するときに、時間帯と共にカレンダーを考慮するようにしてもよい。エレベーターの利用状況は、１日の時間帯毎の変化だけでなく、曜日や祝日、商用ビルであれば定休日等、日毎に偏りが生じることが多い。そのため、曜日毎にグループ分けして空調を強める頻度と時刻を記憶することで、より正確に空調を制御することが可能となる。曜日毎ではなく、平日と土日祝日、平日と土曜日と日祝日等、ビルの特色に合わせて、利用状況が同一となるグループに分けてもよい。
【００３０】
この発明では、乗車人数そのものではなく、空調制御の情報である、時間帯毎の空調強化頻度に基づいて空調制御を行う。空調強化は乗車人数が閾値以上の際の制御であるが、時間帯毎の空調強化頻度を求めることで、かご室内の環境に与える影響の個々の乗客での差が平均化される。従ってより実態に則した温度・湿度等のかご室内の環境変化の予測が行え、この予測に従ってより快適なかご室内環境を維持できる空調制御を行うことができる。
【００３１】
さらに、時間帯毎の空調強化頻度を求める際、乗車人数が所定の人数以上になったことによる空調強化モードだけに従って各時間帯の空調強化頻度を求めて記憶するようにしており、この発明による強制的な空調強化の分が含まれないようにしており(図２，６のＳ１０７参照)、より正確なかご室内の環境変化の予測が行える。
【符号の説明】
【００３２】
１  空調機、２  乗車人数検出部、３  空調制御部、４  空調強化情報集計記憶部、５  自動空調強化指令部、６  日時検出部、７  温度・湿度検出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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