(57)【要約】      （修正有）【課題】ベースブームとトップブームの位置決め処理を容易に行いうる高所解体機のアタッチメント連結装置を提供する。【解決手段】ベースブーム５に形成された一対のベース側挿通孔２５と、ベースブーム５に連結されるトップブーム６に形成された一対のトップ側挿通孔２７と、両挿通孔２５，２６に挿通される連結ピン３０とを有する高所解体機のアタッチメント連結装置であって、ベースブーム５にベース側挿通孔２５のベース側挿通孔軸線ＡＬ２５と一致する切欠き孔軸線ＡＬ３４を有する位置決め用切欠き孔３４を設け、トップブーム６に上部トップ側挿通孔２７のトップ側挿通孔軸線ＡＬ２７と一致するピン軸線ＡＬ３６を有すると共に連結ピン３０と別箇に設けられた位置決め用ピン３６を設け、位置決め用切欠き孔３４と位置決め用ピン３６とが係合することにより、ベース側挿通孔軸線ＡＬ２５とトップ側挿通孔軸線ＡＬ２７が一致するよう構成する。【選択図】図６
2013119715.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高所解体機のベースブームに形成された一対のベース側挿通孔と、
前記ベースブームに連結されるトップブームに形成された一対のトップ側挿通孔と、
前記ベース側挿通孔及び前記トップ側挿通孔に挿通されることにより、前記ベースブームと前記トップブームを連結する連結ピンとを有する高所解体機のアタッチメント連結装置であって、
前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか一方に、当該一方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有する位置決め用切欠き孔を設け、
前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか他方に、当該他方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有すると共に、前記連結ピンと別箇に設けられた位置決めピンを設け、
前記位置決め用切欠き孔と前記位置決めピンとが係合することにより、前記ベース側挿通孔の孔軸線と前記トップ側挿通孔の孔軸線とが一致するよう構成したことを特徴とする高所解体機のアタッチメント連結装置。
【請求項２】
前記位置決め用切欠き孔は、上方に開口されていることを特徴とする請求項１記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。
【請求項３】
前記トップブームに対して前記ベースブームが近接するよう移動することにより、前記位置決め用切欠き孔と前記位置決めピンとが係合することを特徴とする請求項１又は２記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。
【請求項４】
前記位置決め用切欠き孔は、前記一対のベース側挿通孔の間位置に配設され、
前記位置決めピンは、前記一対のトップ側挿通孔の間位置に配設されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。
【請求項５】
前記トップブームの前記位置決め用切欠き孔又は前記位置決めピンの配設位置から離間した位置に位置決めストッパを位置調整可能に設け、
該位置決めストッパに前記ベースブームが当接することにより、前記ベースブームと前記トップブームとの位置決めを行う構成としたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の高所解体機のアタッチメント連結装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は高所解体機のアタッチメント連結装置に係り、特にトップブームとベースブームを連結する高所解体機のアタッチメント連結装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図８〜図１０は、従来の一例であるアタッチメント連結装置１１４（以下、単に連結装置という）を搭載した高所解体機１００を示している。
【０００３】
図８に示すように、高所解体機１００として異なる種類の解体作業装置１０４Ａ，１０４Ｂを選択的に連結可能したものが知られている。この種の高所解体機１００は、ベースブーム１０５の先端に各解体作業装置１０４Ａ，１０４Ｂのトップブーム１０６Ａ，１０６Ｂを連結する構成とされている。このため、ベースブーム１０５とトップブーム１０６Ａ，１０６Ｂとの連結位置には、連結装置１１４が設けられている。
【０００４】
連結装置１１４は、ベースブーム１０５に形成された上部及び下部ベース側挿通孔１２５，１２６と、トップブーム１０６Ａ，１０６Ｂに形成された上部及び下部トップ側挿通孔１２７，１２８と、上部及び下部連結ピン１３０，１３１とを有している。
【０００５】
そして、上部ベース側挿通孔１２５と上部トップ側挿通孔１２７とを位置決めした上で各挿通孔１２５，１２７に上部連結ピン１３０を挿入し、また下部ベース側挿通孔１２６と下部トップ側挿通孔１２８とを位置決めした上で各挿通孔１２６，１２８に下部連結ピン１３１を挿入し、これによりベースブーム１０５とトップブーム１０６Ａ，１０６Ｂとを連結することが行われていた（図１０参照）。
【０００６】
しかしながら、単に各挿入孔１２５〜１２８の位置決めを行おうとしても、ベースブーム１０５及びトップブーム１０６は重量物であるため、その位置決め処理は困難である。そこで図８及び図９に示すように、連結機構１１４には位置決め用切欠き孔１３４と位置決め用ピン１３６が設けられている。
【０００７】
位置決め用切欠き孔１３４は、ベースブーム１０５の高さ方向（図中、矢印Ｚ１，Ｚ２方向）の略中央位置に設けられたベース側ブラケット１３３に形成されている。また、位置決め用ピン１３６は、トップブーム１０６Ａ，１０６Ｂの高さ方向の略中央位置に設けられている。
【０００８】
この連結機構１１４は、トップブーム１０６に対してベースブーム１０５をＺ１方向に移動させることによりベース側ブラケット１３３の位置決め用切欠き孔１３４を位置決め用ピン１３６に係合させ、これによりベースブーム１０５とトップブーム１０６の位置決めを行う構成とされていた（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平１１−１９３５４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記の連結機構１１４では、位置決め用ピン１３６に位置決め用切欠き孔１３４が係合することにより、ベースブーム１０５とトップブーム１０６のだいたいの位置決めを行うことができる。しかしながら、ベースブーム１０５とトップブーム１０６とが係合しても、上部ベース側挿通孔１２５と上部トップ側挿通孔１２７、及び下部ベース側挿通孔１２６と下部トップ側挿通孔１２８とは必ずしも一致していない。
【００１１】
このため、連結機構１１４では位置決め用ピン１３６と位置決め用切欠き孔１３４とを係合させた後、上部ベース側挿通孔１２５と上部トップ側挿通孔１２７、及び下部ベース側挿通孔１２６と下部トップ側挿通孔１２８の目視による位置決めを行う必要があった。このため、位置決め作業が面倒で、連結作業に長時間を要するという問題点があった。
【００１２】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、ベースブームとトップブームの位置決め処理を容易に行いうる高所解体機のアタッチメント連結装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記の課題は、第１の観点からは、
高所解体機のベースブームに形成された一対のベース側挿通孔と、
前記ベースブームに連結されるトップブームに形成された一対のトップ側挿通孔と、
前記ベース側挿通孔及び前記トップ側挿通孔に挿通されることにより、前記ベースブームと前記トップブームを連結する連結ピンとを有する高所解体機のアタッチメント連結装置であって、
前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか一方に、当該一方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有する位置決め用切欠き孔を設け、
前記ベースブーム又は前記トップブームのいずれか他方に、当該他方のベースブームに形成された前記ベース側挿通孔の孔軸線、又は当該一方のトップブームに形成された前記トップ側挿通孔の孔軸線と一致する軸線を有すると共に、前記連結ピンと別箇に設けられた位置決めピンを設け、
前記位置決め用切欠き孔と前記位置決めピンとが係合することにより、前記ベース側挿通孔の孔軸線と前記トップ側挿通孔の孔軸線とが一致するよう構成したことを特徴とする高所解体機のアタッチメント連結装置により解決することができる。
【発明の効果】
【００１４】
開示の高所解体機のアタッチメント連結装置によれば、位置決め用切欠き孔と位置決めピンとが係合することにより、ベース側挿通孔の孔軸線とトップ側挿通孔の孔軸線とが自動的に一致するため、ベース側挿通孔とトップ側挿通孔の位置決めを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態である連結装置を設けた高所解体機を示す正面図である。
【図２】図２は、本発明の一実施形態である連結装置を用いた連結作業を説明するための正面図である（その１）。
【図３】図３は、本発明の一実施形態である連結装置を用いた連結作業を説明するための正面図である（その２）。
【図４】図４（Ａ）は本発明の一実施形態である連結装置を拡大して示す平面図であり、図４（Ｂ）はその正面図である。
【図５】図５は、図４（Ａ）におけるＡ−Ａ線に沿う断面図である。
【図６】図６は、図４（Ｂ）におけるＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図７】図７は、図４（Ｂ）におけるＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】図８は、従来の一例である連結装置を設けた高所解体機を示す図である。
【図９】図９（Ａ）は従来の一例である連結装置を拡大して示す平面図であり、図９（Ｂ）はその正面図である。
【図１０】図１０は、図９（Ｂ）におけるＤ−Ｄ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の実施の形態について図面と共に説明する。
【００１７】
図１〜図７は、本発明の一実施形態である高所解体機のアタッチメント連結装置１４（以下、単に連結装置１４という）及びこの連結装置１４を適用した高所解体機１を示している。
【００１８】
図１は、高所解体機１を示している。同図に示すように、高所解体機１は、下部走行体２上に上部旋回体３が旋回可能に搭載され、この上部旋回体３に解体作業装置４が伸長駆動可能、且つ、上下回動可能に連結されている。
【００１９】
解体作業装置４は分割型ブ−ムを有し、上部旋回体３に俯仰動可能に取り付けられたベースブーム５と、このベースブーム５の先端部に連結装置１４を介して連結されたトップブーム６とを備えている。
【００２０】
更に、解体作業装置４は、トップブーム６の先端部に俯仰動可能に取り付けられたセカンドブーム７と、このセカンドブーム７の先端部に俯仰動可能に取り付けられたアーム８とを有している。建設物等を破砕する破砕機は、このアーム８の先端部に俯仰動可能に取り付けられる（破砕機の図示は省略している）。
【００２１】
上記のベースブーム５、トップブーム６、セカンドブーム７、アーム８及び破砕機は、複数の駆動シリンダ１０，１１，１２，１３により駆動される。そして、ベースブーム用駆動シリンダ１０の基端部は上部旋回体３の前部に上下回動自在に枢着され、またベースブーム用駆動シリンダ１０の先端部はベースブーム５の中間部に形成されたシリンダ取付部２２に枢着されている。よって、ベースブーム５はベースブーム用駆動シリンダ１０の伸縮駆動により、上部旋回体３に対して上下方向に回動する。
【００２２】
次に、ベースブーム５とトップブーム６とを連結する連結装置１４について説明する。
【００２３】
連結装置１４は、上部に位置する上部連結装置１５と、下部に位置する下部連結装置１６とを有している。なお、以下の説明において、地面ＧＲに対して鉛直上方である図中矢印Ｚ１で示す方向を上方（上部）といい、地面ＧＲに対して鉛直下方である図中矢印Ｚ２で示す方向を下方（下部）というものとする。
【００２４】
上部連結装置１５は、上部ベース側挿通孔２５、上部トップ側挿通孔２７、上部連結ピン３０、位置決め用切欠き孔３４、及び位置決め用ピン３６等を有した構成とされている。
【００２５】
上部ベース側挿通孔２５は、図２に示すように、ベースブーム５の端部に設けられたベースプレート２３の上部に形成されている。このベースプレート２３は、図４（Ａ）に示すように、ベースブーム５の図中Ｘ１方向側の端部に二股状に分離して、即ち図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に離間して形成されている。
【００２６】
よって各ベースプレート２３に形成された上部ベース側挿通孔２５は、互いに対向するよう形成されている。この一対の上部ベース側挿通孔２５の孔軸線（以下、ベース側挿通孔軸線ＡＬ２５という）は、互いに一致するよう構成されている。なお、孔軸線とは、孔の中心軸となる線分をいうものとする。
【００２７】
更に、各ベースプレート２３の上部ベース側挿通孔２５が形成された位置の外側には、台座４４が形成されている。この台座４４には、後述する上部連結ピン３０が各挿通孔２５，２７に挿入された後に、上部ピンカバー４０が固定ボルト４１により固定される。上部ピンカバー４０が台座４４に固定されることにより、上部連結ピン３０の各挿通孔２５，２７からの離脱が防止される。
【００２８】
上部トップ側挿通孔２７は、図２に示すように、トップブーム６の端部に設けられたトッププレート２４に形成されている。このトッププレート２４は、図４（Ａ）に示すように、トップブーム６の図中Ｘ２方向側の端部に二股状に分離して、即ち図中矢印Ｙ１，Ｙ２方向に離間して形成されている。
【００２９】
よって各トッププレート２４に形成された上部トップ側挿通孔２７は、互いに対向するよう形成されている。この一対の上部トップ側挿通孔２７の孔軸線（以下、トップ側挿通孔軸線ＡＬ２７という）は、互いに一致するよう構成されている。
【００３０】
上部連結ピン３０は、上部ベース側挿通孔２５のベース側挿通孔軸線ＡＬ２５と上部トップ側挿通孔２７のトップ側挿通孔軸線ＡＬ２７が一致するようベースブーム５とトップブーム６とを位置決めした後、上部ベース側挿通孔２５及び上部トップ側挿通孔２７に挿入される。上部連結ピン３０が各挿通孔２５，２７に挿入されることにより、ベースブーム５とトップブーム６はその上部において上部連結装置１５により連結された状態となる。
【００３１】
位置決め用切欠き孔３４は、請求項に記載の第１の位置決め部材を構成するものである。位置決め用切欠き孔３４は、図４（Ａ）に示すように、ベースブーム５のトップブーム６と連結される側の端部（矢印Ｘ１方向側の端部）に配設されている。ベースブーム５のＸ１方向側の端部には、一対のベース側ブラケット３３が設けられており、この各ベース側ブラケット３３に位置決め用切欠き孔３４が形成されている。
【００３２】
この位置決め用切欠き孔３４（ベース側ブラケット３３）は、一対の上部ベース側挿通孔２５（ベースプレート２３）の間位置に配設されている。具体的には、位置決め用切欠き孔３４は、ベースブーム５の幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に対する中央位置に設定されている。
【００３３】
更に、位置決め用切欠き孔３４は、図５に示すように、円形の孔の一部が上方に開放される（切欠きされる）ことにより、全体として略Ｕ字状の溝形状とされている。この位置決め用切欠き孔３４の円形部分の孔軸線（以下、切欠き孔軸線ＡＬ３４という）は、前記した一対のベースプレート２３にそれぞれ形成された上部ベース側挿通孔２５のベース側挿通孔軸線ＡＬ２５と一致するよう構成されている（図６参照）。
【００３４】
位置決め用ピン３６は、請求項に記載の第２の位置決め部材を構成するものである。位置決め用ピン３６は、図４（Ａ）に示すように、トップブーム６のベースブーム５と連結される側の端部（矢印Ｘ２方向側の端部）に配設されている。トップブーム６のＸ２方向側の端部には一対のトップ側ブラケット３５が設けられており、位置決め用ピン３６はこの一対のトップ側ブラケット３５に両端部が支持されることによりトップブーム６に固定されている。
【００３５】
この位置決め用ピン３６は、一対の上部トップ側挿通孔２７（トッププレート２４）の間位置に配設されている。具体的には、位置決め用ピン３６は、トップブーム６の幅方向（矢印Ｙ１，Ｙ２方向）に対する中央位置に設定されている。
【００３６】
また、位置決め用ピン３６は円柱形状とされているが、この位置決め用ピン３６の中心軸線（以下、ピン軸線ＡＬ３６という）は、前記した一対のトッププレート２４にそれぞれ形成された上部トップ側挿通孔２７のトップ側挿通孔軸線ＡＬ２７と一致するよう構成されている（図６参照）。
【００３７】
なお、位置決め用ピン３６の両端部には抜け止めピン３８が設けられており、位置決め用ピン３６がトップ側ブラケット３５から離脱するのを防止している。また図６に示されるように、位置決め用ピン３６は、ベースブーム５とトップブーム６を連結する連結ピン３０とは個別な構成とされている（これについては後述する）。
【００３８】
下部連結装置１６は、連結端面５ａ，位置決めストッパ１８，下部ベース側挿通孔２６、下部トップ側挿通孔２８、及び下部連結ピン３１等を有した構成とされている。
【００３９】
位置決めストッパ１８は、トップブーム６の矢印Ｘ２方向側の端部に設けられている。また位置決めストッパ１８は、位置決め用ピン３６に対して下方に離間した位置に設けられている。この位置決めストッパ１８は、トップブーム６の外側面に固設した鉛直ブラケット１９と、この鉛直ブラケット１９に設けたボルト孔（図示せず）に螺合した複数のアジャスタボルト２０とを有している。
【００４０】
下部ベース側挿通孔２６は、図２に示すように、ベースブーム５の端部に設けられた一対のベースプレート２３の下部に形成されている。この各ベースプレート２３に対向するよう形成された一対の下部ベース側挿通孔２６は、その孔軸線（以下、下部ベース側挿通孔軸線ＡＬ２６という）が一致するよう構成されている。
【００４１】
また、各ベースプレート２３の下部ベース側挿通孔２６が形成された位置の外側には、台座４５が形成されている。この台座４５には、後述する下部連結ピン３１が各挿通孔２６，２８に挿入された後に、下部ピンカバー４２が固定ボルト４３により固定される。下部ピンカバー４２が台座４５に固定されることにより、下部連結ピン３１の各挿通孔２６，２８からの離脱が防止される。
【００４２】
下部トップ側挿通孔２８は、図２に示すように、トップブーム６の端部に設けられた一対のトッププレート２４に形成されている。この各トッププレート２４に対向するよう形成された下部トップ側挿通孔２８は、その孔軸線（以下、下部トップ側挿通孔軸線ＡＬ２８という）が一致するよう構成されている。
【００４３】
上記構成とされた下部連結装置１６は、位置決めストッパ１８のアジャスタボルト２０の締め付け量を調整することで、鉛直ブラケット１９から突出するアジャスタボルト２０の突出量を適宜変更することができる。
【００４４】
この各アジャスタボルト２０の鉛直ブラケット１９からの突出量は、ベースブーム５の連結端面５ａが位置決めストッパ１８に当接した際、下部ベース側挿通孔２６の下部ベース側挿通孔軸線ＡＬ２６と下部トップ側挿通孔２８の下部トップ側挿通孔軸線ＡＬ２８が一致するよう設定されている。よって、連結端面５ａを位置決めストッパ１８に当接させることにより、ベースブーム５（下部ベース側挿通孔２６）とトップブーム６（下部トップ側挿通孔２８）の位置決めを自動的に行うことができる。
【００４５】
次に、上記構成とされた連結装置１４を用いてベースブーム５とトップブーム６とを連結する連結作業について説明する。
【００４６】
図２に示すように、先ず、高さの異なる２台のアタッチメント受台４６，４７を地上に設置し、アタッチメント受台４６によりトップブーム６の基端部を支持すると共に、アタッチメント受台４７によりアーム８の基端部を支持する。また高所解体機１を駆動することにより、ベースブーム５をトップブーム６のＸ２方向側の端部の高さよりも低い位置に移動させる。
【００４７】
この際、ベースブーム５のベース側ブラケット３３に形成された位置決め用切欠き孔３４と、トップブーム６のトップ側ブラケット３５により支持された位置決め用ピン３６とが、上下方向（Ｚ１，Ｚ２方向）に略対向するようトップブーム６に対してベースブーム５の位置決めを行う。
【００４８】
続いて、ブーム用駆動シリンダ１０を伸張させることにより、トップブーム６に対してベースブーム５の先端部が近接するように回動させる（図中矢印Ｍで示す方向に回動させる）。これにより、ベースブーム５のベース側ブラケット３３に設けられた位置決め用切欠き孔３４は、トップブーム６に配設された位置決め用ピン３６に近接してゆく。
【００４９】
そして、位置決め用切欠き孔３４と位置決め用ピン３６とが係合し、切欠き孔軸線ＡＬ３４とピン軸線ＡＬ３６とが一致した時点（図５に示す状態）で、ブーム用駆動シリンダ１０の伸張動作は停止される。
【００５０】
上部連結装置１５は、前記のようにベース側挿通孔軸線ＡＬ２５と切欠き孔軸線ＡＬ３４とが一致した構成とされ、またトップ側挿通孔軸線ＡＬ２７とピン軸線ＡＬ３６とが一致した構成とされている。
【００５１】
よって、ブーム用駆動シリンダ１０に駆動されてベースブーム５が上動し、これに伴い位置決め用切欠き孔３４と位置決め用ピン３６が係合して切欠き孔軸線ＡＬ３４とピン軸線ＡＬ３６とが一致すると、上部ベース側挿通孔２５のベース側挿通孔軸線ＡＬ２５と上部トップ側挿通孔２７のトップ側挿通孔軸線ＡＬ２７も自動的に一致する。
【００５２】
よって本実施形態に係る連結装置１４では、上部連結ピン３０を用いてベースブーム５とトップブーム６とを連結する際、上部ベース側挿通孔２５と上部トップ側挿通孔２７との位置決めを行う必要はなく、位置決め用切欠き孔３４と位置決め用ピン３６とが係合した後に、直ちに上部ベース側挿通孔２５及び上部トップ側挿通孔２７に上部連結ピン３０を挿通させることができる。
【００５３】
上部ベース側挿通孔２５及び上部トップ側挿通孔２７に上部連結ピン３０を挿入すると、固定ボルト４１を用いて台座４４に上部ピンカバー４０を固定する。これにより、各挿通孔２５，２７に挿入された上部連結ピン３０がベースブーム５から離脱することを防止できる。
【００５４】
図３は、上部連結装置１５によるベースブーム５及びトップブーム６の上部位置における連結処理が終了した状態を示している。この状態では、下部ベース側挿通孔２６の下部ベース側挿通孔軸線ＡＬ２６と下部トップ側挿通孔２８の下部トップ側挿通孔軸線ＡＬ２８は一致してない可能性があり、各挿通孔軸線ＡＬ２６，ＡＬ２７を一致させる位置決め処理が必要となる。
【００５５】
しかしながら、前記のようにベースブーム５及びトップブーム６の上部位置においては上部連結ピン３０によりベースブーム５とトップブーム６は連結されており、下部ベース側挿通孔２６と下部トップ側挿通孔２８は近接した状態となっている。更に、下部連結装置１６は、前記のように位置決めストッパ１８を有している。
【００５６】
よって、下部ベース側挿通孔２６の下部ベース側挿通孔軸線ＡＬ２６と下部トップ側挿通孔２８の下部トップ側挿通孔軸線ＡＬ２８との位置決め処理は、ブーム用駆動シリンダ１０を微動させることにより、ベースブーム５をトップブーム６に向けて矢印Ｘ１方向に微少移動させる。
【００５７】
ベースブーム５がトップブーム６に向けてＸ１方向に移動することにより、ベースブーム５の連結端面５ａは、トップブーム６側に設けた位置決めストッパ１８のアジャスタボルト２０に当接する。これにより、下部においてもベースブーム５とトップブーム６との位置決めが行われ、下部ベース側挿通孔軸線ＡＬ２６と下部トップ側挿通孔軸線ＡＬ２８とは一致した状態となる。
【００５８】
上記のように各側挿通孔軸線ＡＬ２６，ＡＬ２８が一致すると、下部ベース側挿通孔２６と下部トップ側挿通孔２８に下部連結ピン３１が挿入される。図７は、各挿通孔２６，２８に下部連結ピン３１が挿入された状態を示している。
【００５９】
各側挿通孔２６及び上部トップ側挿通孔２７に上部連結ピン３０が挿入されると、固定ボルト４３を用いて台座４５に下部ピンカバー４２が固定される。これにより、下部連結ピン３１がベースブーム５から離脱することが防止される。
【００６０】
上記の一連の作業により、ベースブーム５とトップブーム６は、その上部位置においては上部連結装置１５の上部連結ピン３０により連結され、下部位置においては下部連結装置１６の下部連結ピン３１により連結され、これにより図１に示されるように、ベースブーム５とトップブーム６とは互いに一体的に連結された状態となる。
【００６１】
上記のように本実施形態に係る連結装置１４では、トップブーム６に対するベースブーム５の移動に伴い、位置決め用ピン３６が位置決め用切欠き孔３４と係合することにより、自動的に上部ベース側挿通孔２５のベース側挿通孔軸線ＡＬ２５と上部トップ側挿通孔２７のトップ側挿通孔軸線ＡＬ２７が一致するため、上部連結装置１５においては各挿通孔２５，２６の位置決め処理が不要となる。このため、ベースブーム５とトップブーム６の連結処理を容易に行うことが可能となる。
【００６２】
また、位置決め用切欠き孔３４が形成されたベース側ブラケット３３は、ベースブーム５の幅方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に対する中央位置に設けられ、また位置決め用ピン３６もトップブーム６の幅方向（Ｙ１，Ｙ２方向）に対する中央位置に設けられている。このため、ベースブーム及びトップブームの両側部にそれぞれ位置決め用切欠き孔及び位置決め用ピンを設ける構成に比べ、部品点数の削減を図ることができる。
【００６３】
また、ベース側ブラケット３３及び位置決め用ピン３６を各ブーム５，６の幅方向に対する中央位置に配設することにより、位置決め用切欠き孔３４に位置決め用ピン３６が係合した際発生する係合力が各ブーム５，６に偏って印加されることを防止できる。よって、位置決め用切欠き孔３４と位置決め用ピン３６との係合に起因して、各挿通孔２５，２７の各挿通孔軸線ＡＬ２５，ＡＬ２７にずれが発生することを防止できる。
【００６４】
また、本実施形態に係る連結装置１４では、ベースブーム５とトップブーム６とを連結する上部連結ピン３０と、ベースブーム５とトップブーム６との位置決めに用いる位置決め用ピン３６を別箇に設けた（別体とした）構成としている。このため、ベースブーム５とトップブーム６との結合力は上部連結ピン３０（及び下部連結ピン３１）で受けられるため、位置決め用ピン３６にはベース側ブラケット３３の位置決め用切欠き孔３４との係合に耐えうる強度を持たせれば足りる。このため、各ブラケット３３，３５の薄型化、及び位置決め用ピン３６の小型化を図ることができ、上部連結装置１５のコンパクト化及びコスト低減を図ることができる。
【００６５】
以上、本発明の好ましい実施形態について詳述したが、本発明は上記した特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能なものである。
【００６６】
具体的には、本実施形態では位置決め用切欠き孔３４をベースブーム５に設け、位置決め用ピン３６をトップブーム６に設けた構成例を示したが、位置決め用切欠き孔３４をトップブーム６に設けると共に位置決め用ピン３６をベースブーム５に設けた構成とすることも可能である。
【００６７】
また、位置決め用ピン３６の直径に対して位置決め用切欠き孔３４の円形部分の直径を大きく設定する構成としてもよい。この構成することにより、位置決め用切欠き孔３４と位置決め用ピン３６との間にクリアランスを設けることができ、上部連結ピン３０に作用する荷重が位置決め用ピン３６に作用することを防止することができる。よって、位置決め用ピン３６の直径を小さくすることができ、また位置決め用ピン３６を支持するトップ側ブラケット３５、及び位置決め用ピン３６と係合するベース側ブラケット３３の厚さを薄くすることができる。なお、この際に生じる上部トップ側挿通孔２７と上部連結ピン３０の多少のずれは上部連結ピン３０端部の面取りにより解消することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  高所解体機
４  解体作業アタッチメント
５  ベースブーム
６  トップブーム
７  セカンドブーム
８  アーム
１４  連結装置
１５  上部連結装置
１６  下部連結装置
１８  位置決めストッパ
２３  ベースプレート
２４  トッププレート
２５  上部ベース側挿通孔
２６  下部ベース側挿通孔
２７  上部トップ側挿通孔
２８  下部トップ側挿通孔
３０  上部連結ピン
３１  下部連結ピン
３３  ベース側ブラケット
３４  位置決め用切欠き孔
３５  トップ側ブラケット
３６  位置決め用ピン
３８  抜け止めピン
４０  上部ピンカバー
４２  下部ピンカバー
ＡＬ２５  ベース側挿通孔軸線
ＡＬ２７  トップ側挿通孔軸線
ＡＬ３４  切欠き孔軸線
ＡＬ３６  ピン軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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