(57)【要約】      （修正有）【課題】媒体搬送ローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくする。【解決手段】媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列とを備える液体噴射装置における前記搬送ローラーの搬送誤差測定方法であって（Ａ）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成するステップと前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させ前記媒体を前記搬送方向に搬送するステップと前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成するステップとを含むパターン形成動作を行う形成ステップと（Ｂ）前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値を求める測定ステップと（Ｃ）前記測定値と前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量とを比較して前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差を算出する。【選択図】図６
2013215912.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、を備える液体噴射装置における前記搬送ローラーの搬送誤差測定方法であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成するステップと、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送するステップと、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成するステップと、
を含むパターン形成動作を行う形成ステップと、
（Ｂ）前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値を求める測定ステップと、
（Ｃ）前記測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、を比較して前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差を算出する算出ステップと、
を含む搬送誤差算出方法。
【請求項２】
前記形成ステップと、前記測定ステップと、前記算出ステップと、を前記Ｎ回行うことにより、前記搬送ローラー１周分の搬送量の誤差を求める、請求項１に記載の搬送誤差算出方法。
【請求項３】
前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの距離は、前記搬送ローラーの周長の距離よりも短い、請求項１又は２に記載の搬送誤差算出方法。
【請求項４】
前記ノズル列は、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記液体を噴射可能であり、
前記第１パターンと前記第２パターンは、前記ノズル列が前記交差方向に移動して形成した前記交差方向に延びる線分である、請求項１〜３のいずれかに記載の搬送誤差算出方法。
【請求項５】
前記パターン形成動作において、
前記第１パターンは前記搬送方向上流側の複数のノズルによって複数形成され、
前記第２パターンは前記搬送方向下流側の複数のノズルによって複数形成される、請求項１〜４のいずれかに記載の搬送誤差算出方法。
【請求項６】
前記複数の第１パターンと第２パターンにおいて、
対応する第１パターンと第２パターン同士の距離の平均値が測定値とされる、請求項５に記載の搬送誤差算出方法。
【請求項７】
前記複数の第１パターンと前記複数の第２パターンにおいて、少なくとも、
前記第１パターンは、前記下流側からｋ番目のノズルと、前記下流側からｋ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記第２パターンは、前記下流側からｉ番目のノズル（ｉはｋよりも小さい）と、前記下流側からｉ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記ｋ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められ、
前記ｋ＋ｈ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ＋ｈ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められる、請求項５又は６に記載の搬送誤差算出方法。
【請求項８】
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、
前記搬送ローラーの回転と前記ノズルからの液体の噴射を制御する制御部と、
前記搬送ローラーの搬送量の補正値を記憶する記憶部と、
を備える液体噴射であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成させ、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成させ、
（Ｂ）測定された前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、が比較され算出された前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差に関連する値が前記記憶部に記憶された、液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送誤差算出方法、及び、液体噴射装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
媒体を断続的に搬送方向に搬送しつつ、搬送方向と交差する方向にヘッドを移動させてインクを噴射するインクジェットプリンターが実用化されている。このようなプリンターでは、媒体を搬送するローラーが設けられている。  
インクジェットプリンターでは、形成される画像の品質を保つために、媒体の搬送量を適性に保つ必要がある。そのため、搬送量を適切な量とするために、その搬送量の補正が行われる。搬送量の補正としては、少なくとも、搬送ローラー１回転分の搬送誤差（所謂ＤＣ誤差）を補正することが求められる。
【０００３】
特許文献１には、調整シートから、基準線と評価線が一致しているメモリーの値を、副走査送り量の補正相対値として記録装置に記憶することが示されている。また、特許文献２には、検出されたレジストレーションのずれ量を自動レジストレーション誤差で補正して、自動レジストレーションを行うことが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２２３７４８号公報
【特許文献２】特開２０００−１９０４８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送量の誤差を求める手法として、例えば、次の手法が考えられる。すなわち、ヘッドをヘッドの移動方向に移動させつつインクを噴射させて、移動方向に延びるラインを形成する。そして、媒体を搬送ローラー１回転分搬送させる。その後、ヘッドを移動させて移動方向に延びるラインを形成する。そして、これらのライン間の距離を測定し、理想状態の搬送量と比較することにより、搬送ローラー１回転分の誤差を求める。  
これらのライン間の距離を測定するに際し、基準スケールを基準としたときの各ラインの位置が求められる。しかしながら、基準となる基準スケールは、その温度によっても伸縮する。よって、搬送ローラーが大きく、ライン間の距離が大きくならざるをえない場合、測定値に含まれる基準スケールの伸縮等に起因した誤差も大きくなる。  
よって、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることが望まれる。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するための主たる発明は、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、を備える液体噴射装置における前記搬送ローラーの搬送誤差測定方法であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成するステップと、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送するステップと、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成するステップと、
を含むパターン形成動作を行う形成ステップと、
（Ｂ）前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値を求める測定ステップと、
（Ｃ）前記測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、を比較して前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差を算出する算出ステップと、
を含む搬送誤差算出方法である。
【０００８】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。
【図２】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の斜視図である。
【図３】本実施形態におけるインクジェットプリンター１の内部側面図である。
【図４】本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。
【図５】参考例の搬送誤差算出方法の説明図である。
【図６】本実施形態における搬送誤差算出方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、を備える液体噴射装置における前記搬送ローラーの搬送誤差測定方法であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成するステップと、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送するステップと、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成するステップと、
を含むパターン形成動作を行う形成ステップと、
（Ｂ）前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値を求める測定ステップと、
（Ｃ）前記測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、を比較して前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差を算出する算出ステップと、
を含む搬送誤差算出方法である。  
このようにすることで、第１パターンが形成される位置と第２パターンが形成される位置との距離を短くすることができるので、第１パターンと第２パターンとの距離を測定するときの誤差を小さくすることができる。そして、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることができる。
【００１１】
かかる搬送誤差算出方法であって、前記形成ステップと、前記測定ステップと、前記算出ステップと、を前記Ｎ回行うことにより、前記搬送ローラー１周分の搬送量の誤差を求めることが望ましい。  
このようにすることで、搬送ローラーを１周させたときの搬送誤差を測定誤差を小さくしつつ取得することができる。
【００１２】
また、前記ノズル列における前記搬送方向の最上流側のノズルと最下流側のノズルとの距離は、前記搬送ローラーの周長の距離よりも短いことが望ましい。  
このようにすることで、搬送ローラーを１回転させたときの搬送誤差を取得する際に、このように搬送ローラーのサイズが大きい場合においても、第１パターンと第２パターンの距離を短くすることができるので、搬送誤差取得時において測定誤差を少なくすることができる。
【００１３】
また、前記ノズル列は、前記搬送方向と交差する交差方向に移動して前記液体を噴射可能であり、前記第１パターンと前記第２パターンは、前記ノズル列が前記交差方向に移動して形成した前記交差方向に延びる線分であることが望ましい。  
このようにすることで、線分間の距離を測定することで搬送誤差を取得することができる。
【００１４】
また、前記パターン形成動作において、
前記第１パターンは前記搬送方向上流側の複数のノズルによって複数形成され、
前記第２パターンは前記搬送方向下流側の複数のノズルによって複数形成されることが望ましい。  
このようにすることで、ノズルからの液体の飛行曲がり等が生じパターン形成位置にずれが生じたとしても、複数の第１パターンと複数の第２パターンを用いて測定値を平均化して、飛行曲がり等のノズルに起因する誤差を減らすことができる。
【００１５】
また、前記複数の第１パターンと第２パターンにおいて、対応する第１パターンと第２パターン同士の距離の平均値が測定値とされることが望ましい。  
このように、平均値を測定値とすることで、ノズルに起因する誤差を減らすことができる。
【００１６】
また、前記複数の第１パターンと前記複数の第２パターンにおいて、少なくとも、
前記第１パターンは、前記下流側からｋ番目のノズルと、前記下流側からｋ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記第２パターンは、前記下流側からｉ番目のノズル（ｉはｋよりも小さい）と、前記下流側からｉ＋ｈ番目のノズルにより形成され、
前記ｋ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められ、
前記ｋ＋ｈ番目のノズルが形成した第１パターンと、前記ｉ＋ｈ番目のノズルが形成した第２パターンと、の距離が求められることが望ましい。  
このようにすることで、複数のノズルを用いて複数の第１パターンと複数の第２パターンを形成し、平均化した測定値を求めることができる。
【００１７】
また、本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項も明らかとなる。すなわち、
媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラーと、
液体を噴射するノズルが前記搬送方向に沿って複数並ぶノズル列と、
前記搬送ローラーの回転と前記ノズルからの液体の噴射を制御する制御部と、
前記搬送ローラーの搬送量の補正値を記憶する記憶部と、
を備える液体噴射であって、
（Ａ）（ａ１）前記ノズル列における前記搬送方向の上流側のノズルで前記媒体に第１パターンを形成させ、
（ａ２）前記搬送ローラーをＮ（Ｎは整数）分の１の角度回転させて、前記媒体を前記搬送方向に搬送させ、
（ａ３）前記ノズル列における前記搬送方向の下流側のノズルで前記媒体に第２パターンを形成させ、
（Ｂ）測定された前記第１パターンと前記第２パターンとの距離の測定値と、前記搬送ローラーをＮ分の１の角度回転させたときの理論搬送量と、が比較され算出された前記Ｎ分の１の角度回転時の搬送量の誤差に関連する値が前記記憶部に記憶された、液体噴射装置である。  
このようにすることで、第１パターンが形成される位置と第２パターンが形成される位置との距離を短くすることができるので、第１パターンと第２パターンとの距離を測定するときの誤差を小さくすることができる。そして、媒体を搬送するローラーによる搬送誤差を取得するに際し、測定誤差を少なくすることができる。
【００１８】
＝＝＝実施形態＝＝＝
図１は、本実施形態における印刷システム１００のブロック図である。以下、これらを参照しつつ、本実施形態における印刷システム１００の概略構成について説明する。
【００１９】
印刷システム１００は、印刷装置としてのインクジェットプリンター１（以下、単に「プリンター１」ということがある）とコンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０とを有している。プリンター１は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。
【００２０】
コンピューター１１０は、インターフェース１１２を介してプリンター１と通信可能に接続されている。そして、プリンター１に画像を印刷させるため、コンピューター１１０は、その画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。このコンピューター１１０は、ＣＰＵ１１３、メモリー１１４、インターフェース１１２、及び、記録再生装置１４０を備える。そして、アプリケーションプログラムやプリンタードライバー等のコンピュータープログラムがインストールされている。記録再生装置１４０は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置である。
【００２１】
表示装置１２０は、例えば液晶モニタである。この表示装置１２０は、例えば、コンピュータープログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置１３０は、例えば、キーボードやマウスである。
【００２２】
スキャナー２００は、後述するスキャナーヘッドを有する。このスキャナーヘッドは、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）に他押する３つのセンサを有しており、対象物にからの反射光を受光することによりカラー画像のデータを取得可能としている。スキャナー２００は、インターフェース１１２を介してコンピューター１２０に接続されている。本実施形態において、スキャナー２００は、後述するように搬送距離を測定することに用いられるパターン及び基準スケールを読み取るために使用される。
【００２３】
プリンター１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、制御ユニット５１、及び、駆動信号生成ユニット５２を含む。用紙搬送ユニット２０は、ロール体Ｒから用紙のような媒体を記録ユニット４０に供給し、印刷後の媒体Ｓを排出する。記録ユニット４０は、後述するように、ヘッド４１を搭載するキャリッジ４３を移動させ、ヘッド４１からインクを噴射して媒体に画像形成を行う。
【００２４】
また、プリンター１は、上記各構成機器の動作を統括的に制御する制御ユニット５１を備える。制御ユニット５１は、演算等を行うＣＰＵ５１ａ、プログラム及び演算結果等を記憶するメモリー５１ｂ、及び、外部装置と通信を行うインターフェース５１ｃを備える。制御ユニット５１は、用紙搬送ユニット２０、記録ユニット４０、及び、駆動信号生成ユニット５２を制御する。
【００２５】
駆動信号生成ユニット５２は、記録ユニット４０のヘッド４１の各ピエゾ素子（不図示）に駆動信号ＣＯＭを供給する。駆動信号生成ユニット５２には、制御ユニット５１から駆動信号の形状を規定するデジタルデータが送られ、これらデジタルデータに基づいて電圧波形である駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００２６】
図２は、本実施形態におけるプリンター１の斜視図である。図３は、本実施形態におけるプリンター１の内部側面図である。以下の説明では、媒体の搬送方向（排出方向）をＸ軸方向と、Ｘ軸方向と直交する搬送路２６の幅方向（図３において紙面垂直方向）をＹ軸方向と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と直交する鉛直方向をＺ軸方向と称して説明する場合がある。
【００２７】
図２には、長手方向が水平に配置された記録ユニット４０と、記録ユニット４０の端部に装着された筐体９０と、記録ユニット４０の上側に装着された装填部１０と、記録ユニット４０および筐体９０を下方から支持する脚部７０とが示されている。
【００２８】
プリンター１は、理論周長が４．３３インチ（２．５４×４．３３＝１１．０ｃｍ）の搬送ローラー２２を備える。また、搬送ローラー２２と組をなし、媒体を搬送ローラー２２と共に挟み込むための押さえローラー２３を備える。プリンター１は、主に搬送ローラー２２により媒体を搬送し、印刷位置の位置決めをする。なお、搬送ローラー２２の理論周長は、４．３３インチであるが、実際は、製造誤差等により搬送ローラーの周長が４．３３インチにならないことがある。
【００２９】
記録ユニット４０は、搬送路２６に沿って搬送されてくる媒体に対してインクを噴射するヘッド４１を備える。ヘッド４１は、搬送路２６の幅方向に移動自在なキャリッジ４３に搭載されている。キャリッジ４３には、インクを貯留する不図示のインクカートリッジが装着される。ヘッド４１は、複数のノズル列を備え、それぞれのインクを噴射可能な構成となっている。ヘッド４１は、媒体の記録面に対してインクを噴射することにより所定の画像や文字等の情報を記録する画像形成を実施する。
【００３０】
記録ユニット４０にて画像形成を施された媒体は、排出ローラー２４から排出される。排出ローラー２４は、紙種によってニップするローラーを、ギザローラー２５ａあるいはコロローラー２５ｂに切り替える機構を備える。
【００３１】
排出ローラー２４の下流側には、排出された媒体を所定サイズにせん断するカッター装置６１が設けられている。カッター装置６１は、排出された媒体の高さ位置を規制する規制部材６２と、媒体の排出方向（Ｘ軸方向）と直交する幅方向（Ｙ軸方向）に移動して媒体をせん断するカッターユニット６３とを有する。
【００３２】
筐体９０の上面には、操作パネル８０が配置される。操作パネル８０は、ユーザーが操作する複数のスイッチ８２の他、プリンター１の動作状態を示す表示部８４も含む。従って、ユーザーは、操作パネル８０およびカートリッジホルダが配置された側を前面として、この前面側からプリンター１を操作する。
【００３３】
図４は、本実施形態におけるヘッドにおけるノズル構成の説明図である。図４では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。ヘッド４１は、４つのノズル列から構成される。それぞれのノズル列は、ノズル番号＃１のノズルからノズル番号＃３６１のノズルの３６１個のノズルを有する。図４において、媒体の搬送方向下流側のノズルから上流側のノズルに向かってノズル番号＃１からノズル番号＃３６１の番号が付されている。
【００３４】
そして、これらのノズル間のピッチＰｎは、１８０ｄｐｉである。これにより、各ノズル列の＃１ノズルから＃３６１ノズルまでの距離（以下、「ノズル列高さ」とする）は、２インチ（２．５４×２．０＝５．０８ｃｍ）となる。
【００３５】
プリンター１において媒体を搬送する搬送ローラー２２の理論周長は前述の通り４．３３インチ（１１．０ｃｍ）であったので、ここでは、ノズル列高さは理論周長の１／２以下となっている。すなわち、搬送ローラー２２の理論周長は、ノズル列高さと比較して大きいものとなっている。
【００３６】
４つのノズル列は、イエローインクＹを噴射するイエローインクノズル列と、マゼンタインクＭを噴射するマゼンタインクノズル列と、シアンインクＣを噴射するシアンインクノズル列Ｃと、ブラックインクＫを噴射するブラックインクノズル列Ｋを含む。
【００３７】
プリンター１では、印刷データに基づいて、キャリッジ４３によって移動方向に移動するヘッド４１からインクを断続的に噴射させて用紙Ｓ上に移動方向に沿うドット列（ラスターライン）を形成するドット形成動作（以下、「パス」ということがある）と、用紙搬送ユニット２０によって用紙Ｓを搬送方向に搬送する搬送動作と、を交互に繰り返す。その結果、先のドット形成動作により形成されたドットの位置とは異なる位置にドットを形成することができ、用紙上に２次元の画像を形成することができる。
【００３８】
図５は、参考例の搬送誤差算出方法の説明図である。図５には、パターンを形成するノズル列と、パターンが形成される媒体と、パターン間の距離を測定するための基準スケールが示されている。また、媒体のパターン及び基準スケールを読み取るスキャナー２００のスキャナーヘッド２０１も示されている。
【００３９】
なお、ノズル列と媒体の位置関係は相対的なものであるので、図５ではノズル列が移動しているように示されているが、実際には媒体が搬送方向下流側に向かって搬送されている。
【００４０】
また、図５においてノズル列は、パターンの形成において用いられ、スキャナーヘッド２０１と基準スケールＳｃは、パターン間の測定において用いられる。図５には、これらの全てが示されているが、使用される時期が異なる点に留意する。
【００４１】
図５に示される基準スケールＳｃは、媒体のパターンをスキャナー２００で読み取る際に、媒体と共にスキャナーの載置台に載置されるものである。基準スケールＳｃには、１８０ｄｐｉの間隔でラインが形成されている。そして、基準スケールＳｃにおけるラインの数をカウントすることにより、基準スケールＳｃの隣に載置される媒体に形成されたパターン間の距離を１８０ｄｐｉの精度で求めることができるようになっている。
【００４２】
参考例の搬送誤差算出方法では、最初に、ノズル列をノズル列の移動方向（搬送方向と交差する方向）に移動させつつ＃１ノズルからインクを噴射させてＡパターンを形成する。Ａパターンは、移動方向に延びる線分である。
【００４３】
次に、搬送ローラー２２を１回転させ、媒体を搬送させる。搬送ローラー２２の理論周長は４．３３インチであるので、搬送ローラー２２が設計通り製造され、かつ、媒体との間にスリップ等が生じず、適切に搬送がなされていれば、媒体は、４．３３インチ搬送されるはずである。
【００４４】
次に、ノズル列を移動方向に移動させつつ＃１ノズルからインクを噴射させてＢパターンを形成する。Ｂパターンも、移動方向に延びる線分である。前述のように搬送ローラー２２の理論周長は４．３３インチであるので、このように形成されたＡパターンとＢパターンとの距離は、理論上は４．３３インチになるはずである。
【００４５】
次に、ＡパターンとＢパターンとの距離を取得するために、ＡパターンとＢパターンが形成された媒体が、基準スケールＳｃとともにスキャナー２００の載置台（不図示）に載置される。スキャナー２００のスキャナーヘッド２０１は、ＡパターンとＢパターンを読み取ると共に、基準スケールＳｃのラインも読み取る。
【００４６】
そして、読み取った画像に基づいて、基準スケールＳｃのラインを基準として、第１ラインと第２ラインとの距離が測定される。基準スケールのライン間隔は、１８０ｄｐｉで形成されていたので、少なくとも１８０ｄｐｉの精度で第１ラインと第２ラインとの距離を測ることができる。
【００４７】
このようにして、得られたＡパターンとＢパターンとの実際の距離に基づいて搬送誤差を得ることができる。例えば、本来４．３３インチ搬送されるはずであるが、４．００インチしか搬送されなかった場合には、１周あたり、４．３３−４．００＝０．３３インチの搬送誤差を生じていることになる。
【００４８】
以上のようにして搬送ローラー２２の１回転分に生ずる搬送誤差を得ることは可能ではあるが、ＡパターンとＢパターンの距離が離れているために、ＡパターンとＢパターンの距離の測定値に大きな誤差が入り込む余地がある。例えば、基準スケールの目盛り自体に誤差を含んでいる場合、ＡパターンとＢパターンの距離が大きく離れていると、基準スケールＳｃの目盛り自体に含まれる誤差が入り込む可能性が高まる。また、基準スケールＳｃ自体も温度・湿度によって伸縮するため、ＡパターンとＢパターンの距離が大きく離れていると、伸縮による誤差も大きくなる。
【００４９】
また、ＡパターンとＢパターンとの距離を基準スケールＳｃとスキャナー２００を用いずに測定する手法も考えられるが、搬送誤差自体が小さな値であるため、ＡパターンとＢパターンとの距離が離れているほど、得られる搬送誤差の精度が低くなる。
【００５０】
よって、入り込む誤差を最小限にしつつ，適切に搬送ローラー２２の１回転分の搬送量の搬送誤差を取得できるようにすることが望まれる。以下に示す本実施形態では、搬送ローラー２２を１回転させるものの、形成されるパターン間の距離を短くすることにより、入り込む誤差を最小限にとどめている。
【００５１】
図６は、本実施形態における搬送誤差算出方法の説明図である。図６には、前述の参考例と同様に、パターンを形成するノズル列と、パターンが形成された媒体と、パターン間の距離を測定するための基準スケールＳｃが示されている。また、参考例同様に、媒体のパターン及び基準スケールＳｃを読み取るスキャナー２００のスキャナーヘッド２０１も示されている。
【００５２】
また、ここでもノズル列と媒体との位置関係は相対的なものである。図６では、ノズル列が移動しているように示されているが、実際には媒体が断続的に搬送されることにより、図のようなノズル列と媒体との位置関係となる。
【００５３】
本実施形態における搬送誤差算出方法では、最初にノズル列を移動方向に移動させつつ＃３５９ノズル（＃ｉノズルに相当）と＃３６０ノズル（＃ｉ＋ｈノズルに相当）と＃３６１ノズルからインクを噴射させて第１パターンＬ1-1を形成する。そして、図６に示されるように第１パターンＬ1-1が計６本形成される。＃３５９ノズルにより形成される第１パターンと、＃３６０ノズルにより形成される第１パターンと、＃５６１ノズルにより形成される第１パターンは、媒体の搬送方向と交差する方向にずらされるようにして形成される。これは、後に第１パターンと第２パターンとの距離を測定する際に、測定を容易にするための配慮である。
【００５４】
次に、搬送ローラー２２が１／２回転させられる。そして、その後、ノズル列を移動方向に移動させつつ＃１ノズル（＃ｋノズルに相当）と＃２ノズル（＃ｋ＋ｈノズルに相当）と＃３ノズルからインクを噴射させて第２パターンＬ2-1を形成する。そして、第２パターンＬ2-1が計６本形成される。また、＃１ノズルにより形成される第２パターンと＃２ノズルにより形成される第２パターンと＃３ノズルにより形成される第２パターンは、媒体の搬送方向と交差する方向にずらされるようにして形成される。
【００５５】
このようにすることによって、１本の第１パターンと１本の第２パターンとからなる組が６組作られる。すなわち、＃３５９ノズルによって形成された第１パターンと＃１ノズルによって形成された第２パターンとの組が２組と、＃３６０ノズルによって形成された第１パターンと＃２ノズルによって形成された第２パターンとの組が２組と、＃３６１ノズルによって形成された第１パターンと＃３ノズルによって形成された第２パターンとの組が２組形成される。図には、これらそれぞれの組の距離として、ｄ1-1、ｄ2-1、ｄ2-1が示されている。
【００５６】
次に、これらの距離の平均値を求める。理想状態であればこれらの距離は全て同一の値になるはずである。しかしながら、ヘッドのノズル列形成時において、若干ながらノズルの位置に誤差を生ずることがある。また、ノズルから噴射したインクが飛行曲がりを生じ、結果として着弾位置に誤差を生ずることがある。よって、これらの誤差をできる限り減らすために平均値ｄaveを求め、以後、これを代表値として用いることとしている。
【００５７】
図６には、さらに、各ノズル間の距離が示されている。図６において、Ｐerは搬送ローラー２２の理論周長である。本実施形態では、理論周長Ｐerは４．３３インチである。また、Ｎは、第１パターンを形成した後、第２パターンを形成する間に、搬送ローラー２２をＮ分の１回転させたことを示すものである。ここでは、１／２回転させていたので、Ｎは２となる。また、Ｐｎはノズルピッチであり、ここでは前述のように１８０ｄｐｉである。
【００５８】
このように示された図６によると、距離ｄ1-1、ｄ2-1、ｄ3-1の理論値は、
ｄ1-1＝Ｐer／Ｎ−（３５８×Ｐn）
（＝ｄ2-1）
（＝ｄ3-1）
となることがわかる。
【００５９】
これに対して、実際の測定値の平均値をｄave1とすると、パス１とパス２との間の１回目の搬送誤差Ｅ1は、
Ｅ1＝ｄave1−ｄ1-1
＝ｄave1−（Ｐer／Ｎ−（３５８×Ｐn））
となる。以上では、搬送ローラー２２の１／２回転分の搬送誤差を求めたが、さらに同様の動作を行わせることにより、搬送ローラー２２の残りの１／２回転分の搬送誤差も求めることができる。
【００６０】
すなわち、ノズル列を移動方向に移動させつつ＃３５９ノズルと＃３６０ノズルと＃３６１ノズルからインクを噴射させて第１パターンＬ1-2を形成する。なお、これら第１パターンの形成は、前述の第２パターンを形成するときと同じパスにて同時に形成される。そして、第１パターンＬ1-2は計６本形成される。次に、搬送ローラーが１／２回転させられる。そして、ノズル列を移動させつつ＃１ノズルと＃２ノズルと＃３ノズルからインクを噴射させて第２パターンＬ2-1を形成する。
【００６１】
このようにすることで、図６に示される距離関係の第１パターンと第２パターンが形成される。これらの距離ｄ1-2、ｄ2-2、ｄ3-2についても前述の距離ｄ1-1と同様の関係式があてはまる。よって、実際の測定値の平均値をｄave2とすると、パス２とパス３との間の２回目の搬送誤差Ｅ2は、
Ｅ2＝ｄave2−ｄ1-2
＝ｄave2−（Ｐer／Ｎ−（３５８×Ｐn））
となる。
【００６２】
そうすると、搬送ローラー２２の１回転分の搬送誤差Ｅは、
Ｅ＝Ｅ1＋Ｅ2
となる。
【００６３】
このようにして得られた搬送誤差にも基づいて、搬送ローラー２２による搬送量を補正することができる。すなわち、搬送ローラー２２を１回転させると搬送誤差としてＥだけ多く搬送されることになるから、１回転あたりＥだけ少なく搬送するように補正すればよい。
【００６４】
このような補正が行えるように、搬送誤差Ｅはプリンター１のメモリー１１４に書き込まれる。なお、この補正値は常に用いられるものであるので、不揮発性のメモリーに書き込まれることが望ましい。また、補正値を求め、搬送誤差に関連する値として求められた補正値をメモリー１１４に書き込むこととしてもよい。
【００６５】
また、図６に関連する事項であるが、Ｎを２としたため（すなわち、搬送ローラー２２の１／２回転ずつの搬送誤差を求めた）、第１パターン及び第２パターンの形成は計２回行われたが、搬送ローラー２２の１／Ｎ回転ずつの搬送誤差を求める場合、第１パターン及び第２パターンの形成は計Ｎ回ずつとなる。すなわち、１／３回転ずつ誤差を求める場合には、第１パターン及び第２パターンの形成は計３回ずつとなる（必要なパス数は、Ｎ＋１回）。
【００６６】
なお、ここでは、ノズルから噴射されるインクの飛行曲がりにより影響を減らすために、複数の第１パターンと第２パターンの組を形成し、これらの距離の平均値を用いることとしたが、第１パターンと第２パターンを１つずつ（例えば、＃３５９ノズルにより形成された第１パターンと＃１ノズルにより形成された第２パターン）を用いて、距離を求めることとしてもよい。すなわち、距離の平均値を用いなくても、搬送ローラー２２による搬送誤差を求めることができる。
【００６７】
また、上述の実施形態では、搬送ローラー２２の１／２回転ずつ回転させたときの搬送誤差を取得し、これらの合計を求めることにより、搬送ローラー２２の１周分の搬送誤差を得ることとしたが、この回数はＮで一般化できる。すなわち、搬送ローラー２２を１／Ｎ回転ずつ回転させたものについてＮ個の搬送量を合算したものに基づいて、搬送ローラー２２の１周分の搬送誤差を得ることとしてもよい。
【００６８】
このようにすることで、全体として搬送ローラー２２を１周回転させて、１周分の搬送誤差を得るとともに、第１ラインと第２ラインとの距離を近づけることができるので、搬送誤差に他の誤差（基準スケールの誤差）が含まれるのを減らすことができる。そして、精度高く搬送誤差を取得することができるので、これに基づいて搬送量の補正を行うことで、より搬送精度を高めることができる。
【００６９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、流体噴射装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００７０】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００７１】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１  プリンター、
２０  用紙搬送ユニット、
２２  搬送ローラー、２３  押さえローラー、
２４  排出ローラー、２５ａ  ギザローラー、２５ｂ  コロローラー、
４０  記録ユニット、
５１  制御ユニット、５２  駆動信号生成ユニット、６１  カッター装置、
８０  操作パネル、８２  スイッチ、８４  表示部、
９０  筐体、
１００  印刷システム、
１１０  コンピューター、
１１２  インターフェース、１１３  ＣＰＵ、１１４  メモリー、
１２０  表示装置、１３０  入力装置、１４０  記録再生装置、
２００  スキャナー、２０１  スキャナーヘッド、
Ｒ  ロール紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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