(57)【要約】【課題】モータの回転センサ回路の不良により、正しく位置検出ができない場合でも、モータを停止させ、大電流を流さないようにすることにより、モータやインバータ回路を故障させることのない洗濯機を提供すること。【解決手段】モータ４の回転センサ回路の不良により、正しく位置検出ができない場合でも、巻線の温度により印加する電圧と時間を変化させ、モータ４を停止し、この不良を報知するともに、大電流を流さないようにすることにより、モータ４やインバータ回路７の故障を未然に防ぐことができる。【選択図】図２
2013132412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収容して水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを収容する水受け槽と、整流回路で整流された直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記回転ドラムを前記インバータ回路により駆動するモータと、前記モータの巻線温度を検知する巻線温度検知手段と、前記モータの回転子位置を検知する位置検出手段と、前記位置検出手段から出力される信号が第１の所定回数に達する毎に、前記モータの電気角速度を更新し、前記モータの電気角速度から前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータの回転数を設定する回転数設定手段と、前記回転数検知手段および前記回転数設定手段の出力から前記インバータ回路を制御するとともに、洗い・すすぎ・脱水の各行程の少なくとも１つ以上の行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記巻線温度検知手段の温度から前記モータを起動する電圧を変えることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
巻線温度検知手段の温度からモータを起動する時間を変えるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段からの信号を受けて警報を発する報知手段を有し、前記報知手段は、前記回転数検知手段が異常であることを検知すると、異常報知するようにした請求項１または２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搭載されたモータやインバータ回路の故障を未然に防ぐことができる洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、キャリヤ信号に同期して回転子位置の電気角を検出し、キャリヤ信号の周波数を高くして回転子位置検出分解性能を高くし、波形記憶手段に記憶した正弦波データを呼び出してキャリヤ信号と比較してＰＷＭ制御することにより、ほぼ正弦波状の電流でモータを駆動し、モータの回転制御の性能を向上させている。  （例えば、特許文献１）。
【０００３】
また、この種の洗濯機は、ベクトル制御によりモータを駆動することにより、洗濯兼脱水槽の負荷のアンバランス検出時に定トルク制御ができるようにし、脱水回転時の回転数変動を検出することにより衣類のアンバランスを検出し、衣類のアンバランスに応じて回転数を制御することで、アンバランスの検出精度を向上させるとともに、洗濯兼脱水槽を高速回転させて脱水率を向上させている。（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１５３０８２号公報
【特許文献２】特開２００３−２６５８８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような構成の場合、モータの回転センサ回路の不良が発生した場合に、モータの電気角を正しく検知することができず、インバータ回路が誤った電圧を印可させ、大電流が発生し、これにより、モータ巻き線のレアショート、モータの減磁、インバータ回路のパワースイッチング半導体の故障が生じてしまい、モータが動作しなくなるという課題を有していた。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題を解決するもので、モータの回転センサ回路の不良により、正しく位置検出ができない場合でも、モータを停止させ、この不良を報知するとともに、大電流を流さないようにすることにより、モータやインバータ回路を故障させることのない洗濯機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、洗濯物を収容して水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを収容する水受け槽と、整流回路で整流された直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記回転ドラムを前記インバータ回路により駆動するモータと、前記モータの巻線温度を検知する巻線温度検知手段と、前記モータの回転子位置を検知する位置検出手段と、前記位置検出手段から出力される信号が第１の所定回数に達する毎に、前記モータの電気角速度を更新し、前記モータの電気角速度から前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータの回転数を設定する回転数設定手段と、前記回転数検知手段および前記回転数設定手段の出力から前記インバータ回路を制御するとともに、洗い・すすぎ・脱水の各行程の少なくとも１つ以上の行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記巻線温度検知手段の温度から前記モータを起動する電圧を変えることを特徴としたものである。
【０００８】
これにより、精度よくモータへの大電流の流入を防止し、モータやインバータ回路の故障を未然に防ぐことができるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の洗濯機は、回転センサ回路が異常のときに、モータへの大電流の流入を防止し、モータやインバータ回路の故障を未然に防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施の形態における洗濯機の要部断面図
【図２】同洗濯機のブロック図
【図３】同洗濯機の制御手段の詳細ブロック図
【図４】同洗濯機のモータ制御のタイムチャート
【図５】同洗濯機のモータ制御のフローチャート
【図６】同洗濯機の位置割り込みサブルーチンのフローチャート
【図７】同洗濯機のキャリヤ信号割り込みサブルーチンのフローチャート
【図８】同洗濯機の温度検知による従来のモータ制御のフローチャート
【図９】同洗濯機の温度検知による電圧可変のモータ制御のフローチャート
【図１０】同洗濯機の温度検知による時間可変のモータ制御のフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１１】
第１の発明は、洗濯物を収容して水平方向又は傾斜方向を回転軸心として回転駆動される回転ドラムと、前記回転ドラムを収容する水受け槽と、整流回路で整流された直流電力を交流電力に変換するインバータ回路と、前記回転ドラムを前記インバータ回路により駆動するモータと、前記モータの巻線温度を検知する巻線温度検知手段と、前記モータの回転子位置を検知する位置検出手段と、前記位置検出手段から出力される信号が第１の所定回数に達する毎に、前記モータの電気角速度を更新し、前記モータの電気角速度から前記モータの回転数を検知する回転数検知手段と、前記モータの回転数を設定する回転数設定手段と、前記回転数検知手段および前記回転数設定手段の出力から前記インバータ回路を制御するとともに、洗い・すすぎ・脱水の各行程の少なくとも１つ以上の行程を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記巻線温度検知手段の温度から前記モータを起動する電圧を変えることにより、モータへの大電流の流入を防止し、モータやインバータ回路の故障を未然に防ぐことができる。
【００１２】
第２の発明は、巻線温度検知手段の温度からモータを起動する時間を変えるようにしたことにより、モータへの大電流の流入を防止し、モータやインバータ回路の故障を未然に防ぐことができる。
【００１３】
第３の発明は、制御手段からの信号を受けて警報を発する報知手段を有し、前記報知手段は、前記回転数検知手段が異常であることを検知すると、異常報知するようにしたことにより、回転検知手段のエッジ信号の合計が所定回数に達したときに、ある回転検知手段のエッジ信号が所定回数以下のときに、前記回転数検知手段が異常であることを検知し、異常検知回数をカウントアップさせ、ブレーキをかけ、停止後再度モータを動作させて工程動作を行い、異常検知回数が所定回数に達した場合、モータを停止し、異常報知するようにしたものであり、異常回数をカウントすることで、誤検知することを防止することができる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は洗濯機の要部断面図であり、回転ドラム１は、有底円筒形に形成し外周部に多数の通水孔を側壁に設け、水受け槽（水槽）２内に回転自在に配設されている。回転ドラム１の回転中心に傾斜方向に設けた回転軸（回転中心軸）の一端を固定し、回転軸の他端にドラムプーリー３を固定している。なお、この回転軸は洗濯機の正面側から底部となる背面側に向けて回転軸の方向が水平方向から下向き傾斜となっている。
【００１６】
水受け槽２の背面に取り付けたモータ４は、ベルト５によりドラムプーリー３と連結し、モータ４により回転ドラム１が正転、または反転できるように構成され回転駆動される。回転ドラム１の内壁面に数個の突起板を設けており、この突起板により洗濯物が回転時に引っ掛けられ適度な高さから落とされることによって、いわゆる叩き洗いの効果を発揮し洗浄される。また、水受け槽２は洗濯機本体の天板によりばね体で揺動可能に吊り下げられ、回転ドラム１の正面側の開口部を蓋体（蓋）により開閉自在に覆っている。
【００１７】
図２に示すように、交流電源は整流回路６により直流電力に変換する。整流回路６は倍電圧整流回路を構成し、全波整流ダイオード３０により、交流電源が正電圧のときはコンデンサ３１ａを充電し、交流電源が負電圧のときはコンデンサ３１ｂを充電し、直列接続されたコンデンサ３１ａ、３１ｂの両端には倍電圧直流電圧が発生し、インバータ回路７に倍電圧直流電圧を加える。
【００１８】
インバータ回路７は、６個のパワースイッチング半導体と逆並列ダイオードよりなる３相フルブリッジインバータ回路により構成し、通常、パワートランジスタと逆並列ダイオードおよびその駆動回路と保護回路を内蔵したインテリジェントパワーモジュール（以下、ＩＰＭという）で構成している。インバータ回路７はモータ４を駆動する。
【００１９】
モータ４は直流ブラシレスモータにより構成し、回転子を構成する永久磁石と固定子との相対位置（回転子位置）を位置検出手段８により検出する。位置検出手段８は、通常、３個のホールセンサ８ａ、８ｂ、８ｃにより構成している。インバータ回路７の負電圧端子と整流回路６の負電圧端子間に電流検出手段１０、いわゆるシャント抵抗を接続している。
【００２０】
交流電圧端子間には、給水弁２０、排水弁２１を接続し、スイッチング手段２２により制御する。給水弁２０は水道水を水受け槽２に給水するもので、電磁弁により構成し、排水弁２１は水受け槽２内の水の排水するものである。スイッチング手段２２は、双方向性サイリスタなどのソリッドステートリレー、またはメカニカルリレーで構成している。  
【００２１】
制御回路１１は、インバータ回路７およびスイッチング手段２２を制御するもので、マイクロコンピュータより構成した制御手段１２と、制御手段１２の出力信号によりインバータ回路７のＩＰＭを制御してモータ４の回転駆動を制御するインバータ駆動回路１３と、スイッチング手段２２を制御するスイッチング手段駆動回路２３と、電流検出手段１０の出力信号によりインバータ回路７の過電流を検知し、制御手段１２に異常信号を加える過電流検知回路１４とで構成している。過電流検知回路１４の出力信号は制御手段１２の割り込み端子（ＩＲＱ端子）に加え、マイクロコンピュータは割り込み信号により優先してインバータ駆動出力信号を禁止する。
【００２２】
記憶手段１５は、インバータ回路７の出力電圧を所望の波形に出力する波形や異常検知した回数、エッジ信号が入力されているホールセンサなどを記憶する。報知手段１６は、表示手段１７と吹鳴手段１８とからなり、動作状態の表示や異常時の報知をする。
【００２３】
制御手段１２は、キャリヤ信号発生回路と比較回路とを有しインバータ回路７のＩＰＭを制御するＰＷＭ制御回路１２ａと、位置検出手段８の出力信号とキャリヤ信号発生回路の出力信号より電気角を検知し、またモータ回転数を算出する回転数検知手段１２ｂと、キャリヤ信号発生回路の出力信号に同期して回転数検知手段１２ｂより記憶手段１５の信号を呼び出しＰＷＭ制御回路１２ａに信号を出力する出力レベル変換回路１２ｃと、位置検出手段８の信号より検知した回転数と設定回転数を比較して得た誤差信号により出力レベル変換回路１２ｃの出力信号レベルを変えて回転数を制御する回転数制御手段１２ｄとで構成している。
【００２４】
この制御手段１２は、図３に示すように構成しており、ＰＷＭ制御回路１２ａは、キャリヤ信号発生回路１２０ａにより三角波または鋸歯状波を発生させ、比較回路１２１ａの入力端子に信号ｖｃを加え、比較回路１２１ａの他方の入力端子に出力設定手段１２２ａの信号ｖｕを加える。キャリヤ信号発生回路１２０ａの周期は、キャリヤ周波数を１５．６ｋＨｚに設定すると６４μｓとなり、時間に比例して信号レベルが変化する鋸歯状波を発生させる。
【００２５】
比較回路１２１ａはマイクロコンピュータ内のディジタルコンパレータで、ダブルバッファより構成される出力設定手段１２２ａのデータと鋸歯状波のキャリヤ信号と比較してＰＷＭ波形を生成する。図３に示すＰＷＭ制御回路１２ａは３相出力の１相分で、３相出力の場合にはＰＷＭ制御回路１２ａを３個有する。ただし、キャリヤ信号発生回路１２０ａは１つで共用化できる。
【００２６】
記憶手段１５は、電気角に対応した所望の電圧信号（正弦波データ）を記憶したもので、２５６（８ビット）から５１２（９ビット）個の数値データの配列である。電圧振幅に相当する数値データは９ビットデータで、通常は−２５６から＋２５６まで電気角に対応した正弦波データを記憶している。
【００２７】
巻線温度検知手段９は、制御手段１２は、モータ４に直流電圧を印加し、流れる電流から巻線温度を予想している。
【００２８】
回転数検知手段１２ｂは、位置検出手段８の出力信号を検知し回転周期を検出する回転周期検知手段１２３と、回転周期検知手段１２３より回転数を演算する回転数演算手段１２９、回転周期検知手段１２３より検知した回転数に応じて進角値αを決める進角制御手段１２４と、回転周期検知手段１２３より検知した電気角６０°（１８０°、３６０°の設定も可能）に相当する期間内にキャリヤ信号発生回路１２０ａの出力パルス数ｋをカウントし、つぎの６０°（１８０°、３６０°の設定も可能）はキャリヤ信号１周期の電気角Δθを演算して回転子位置に対応する電気角を演算する電気角演算手段１２５と、電気角演算手段１２５より演算した電気角と進角値αより電気角を設定して出力レベル変換回路１２ｃに電気角信号を出力する電気角検知手段１２６とで構成している。
【００２９】
出力レベル変換回路１２ｃは、記憶手段１５より電気角に対応した振幅信号Ａを呼び出す呼び出し手段１２７と、呼び出し手段１２７の出力信号Ａにレベル変換値Ｇを演算してＰＷＭ制御回路１２ａに出力する出力演算手段１２８とで構成している。通常、記憶手段１５のデータは、インバータ回路７の最大出力レベルに対応した数値なので、出力演算手段１２８の演算はインバータ出力電圧レベルを減らす演算となり、レベル変換値Ｇはかけ算の場合１よりも小さな数値となる。わり算の場合には１よりも大きい数値となる。
【００３０】
レベル変換値Ｇは、回転数制御手段１２ｄより出力され、回転数制御手段１２ｄは、モータ回転数を所定値に設定する回転数設定手段１２０ｅと、回転数演算手段１２９で検知される検知回転数と設定回転数を比較して誤差信号を出力する回転数比較手段１２１ｅとで構成している。レベル変換値Ｇは、検知回転数と設定回転数を比較した誤差信号に対応した数値で、設定回転数に対する誤差信号だけではなく、回転数変化と誤差信号よりルックアップテーブルを参照するファジィテーブル方式にすれば回転制御性能を向上させることができる。
【００３１】
上記構成において電気角に対応した各部波形関係は、図４に示すようになる。位置検出手段８の出力信号、いいかえれば位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３は、電気角６０°ごとに信号が変化する。位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の変化に同期して、位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の状態データを読み込み、状態データより電気角を検出できる。さらに、電気角速度を６０°（１８０°、３６０°の設定も可能）周期で算出して、キャリヤ信号出力ごとに電気角を更新している。
【００３２】
信号ｖｃはキャリヤ信号発生回路１２０ａの鋸歯状波の出力信号で、０から５１２まで変化するタイマカウンタのタイマ値である。タイマ値が５１２になると、タイマカウンタがオーバーフローして０に戻り、キャリヤ割り込み信号ｃを発生させる。信号ｖｕは、比較回路１２１ａの一方の入力信号で、基本的には出力レベル変換回路１２ｃの出力信号と同じであり、この場合は、進角値αは０でレベル変換値Ｇは１の場合を示す。この信号ｖｕは記憶手段１５に記憶した正弦波データの振幅信号Ａにレベル変換値Ｇを掛けて２５６を足したもので、ｖｕ＝Ａ×Ｇ＋２５６より計算される。２５６を中心値として０から５１２まで正弦波状に変化する。信号ｕは信号ｖｕとキャリヤ信号発生回路１２０ａの出力データｖｃと大小比較したＰＷＭ波形を示す。この信号ｕによりインバータ駆動回路１３を介してインバータ回路７を駆動し、モータ４に電圧を印加することにより、ほぼ正弦波状の電流でモータ４を駆動することができる。この信号ｕはＵ相の上アームトランジスタの駆動信号で、下アームトランジスタの駆動信号は信号ｕの反転信号となる。実際にトランジスタに加える信号は、さらにターンオフタイムを考慮したデッドタイム制御が加わり、上下アームトランジスタの同時導通を禁止する期間を設けている。
【００３３】
これにより、キャリヤ信号に同期して演算により電気角を検出し、記憶手段１５に記憶した正弦波データを読み出すことができるので、キャリヤ信号の周波数を高くして位置検出分解性能を高くすることができ、モータ４の回転制御性能を向上することができる。
【００３４】
上記構成において、図５を参照しながら、モータ回転制御の動作を説明する。
【００３５】
図５のステップ２００でモータ回転制御を開始される。ステップ２０１で各種初期設定を行い、ステップ２０２でＰＷＭ制御回路１２ａのキャリヤ信号発生回路１２０ａのカウントを開始させ、ステップ２０３で位置検出手段８の位置信号に応じて、ＰＷＭ制御によりインバータ回路７を駆動して、回転制御される。
【００３６】
ステップ２０４で、キャリヤ割り込み信号ｃを検出して割り込み信号が発生したかどうかを検出し、割り込み信号が発生するとステップ２０５に進み、キャリヤ信号割り込みサブルーチンを実行する。キャリヤ信号割り込みの優先度は異常割り込みを除き、最も高い優先度とする。ここで、６０°（１８０°、３６０°の設定も可能）の位置信号が変化する間のキャリヤ信号をカウントすることにより電気角速度を検出し、電気角速度から算出される電気角に応じて波形記憶手段１２ｂより正弦波データを呼び出し、ＰＷＭ制御データを設定する。ステップ２０６で、インバータ回路４を構成するトランジスタ（ＩＧＢＴ）の駆動制御を行う。
【００３７】
ステップ２０７は、位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３のエッジ信号を検出して割り込み信号が発生したかどうかを検出し、割り込み信号が発生するとステップ２０８に進み、位置信号割り込みサブルーチンを実行する。位置信号割り込みの優先度は、キャリヤ信号割り込みのつぎに設定する。  ここでは、回転周期と回転数の検出、６０°（１８０°、３６０°の設定も可能）ごとの電気角の設定、キャリヤ信号１周期の電気角の演算等の処理を実行する。
【００３８】
ステップ２０９にて行程の終了判定を行い、行程続行ならばステップ２０３に戻り、行程終了ならばステップ２１０に進んで、トランジスタ（ＩＧＢＴ）をすべてオフさせてから、ステップ２１１に進み、キャリヤ信号のカウントを停止させ、ステップ２１２にて次行程に移行する。
【００３９】
つぎに、回転子の位置検出手段８の出力信号、すなわち位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３のエッジを検出したときの位置信号割り込み動作について、図６を参照しながら説明する。  ステップ３００より、エッジ信号により外部割り込みが生じ位置信号割り込みサブルーチンを開始し、ステップ３０１で位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３の状態データを入力し、回転子位置を検出する。ステップ３０２で、位置信号より電気角θｃを設定する。Ｕ相が電気角０度とすれば、Ｖ相は１２０度、Ｗ相は２４０度に設定される。
【００４０】
ステップ３０３でキャリヤ信号発生回路１２０ａのキャリヤ割り込み信号ｃのパルス数のカウント値ｋをキャリヤカウンタメモリｋｃに記憶し、ステップ３０４でカウント値ｋをクリヤし、ステップ３０５でキャリヤ信号発生回路１２０ａの出力信号１周期の電気角Δθを演算する。位置信号割り込み周期は電気角６０度に相当するので、Δθ＝６０／ｋｃで表される。ここで、キャリヤ信号発生回路１２０ａの１周期あたりの電気角を演算することにより、回転周期が変化しても電気角を演算して検知することができ、位置検出精度を向上できて、モータ４に回転子の電気角に応じた所望の電圧波形を印加することができる。  ステップ３０６で基準電気角が０°かどうかを判定し、０°ならばステップ３０７で周期測定タイマカウンタＴの測定値を周期測定メモリＴｏに記憶し、ステップ３０８でタイマカウンタＴをクリヤする。ステップ３０９で周期Ｔｏより回転子回転数Ｎを求め、ステップ３１０で設定回転数Ｎｓと検知回転数Ｎとの誤差信号に応じて、レベル変換値Ｇを求める。ステップ３１１で、検知回転数Ｎに応じた進角値αを求め、ステップ３１２でタイマカウンタを開始し、ステップ３１３に進んでサブルーチンをリターンする。
【００４１】
つぎに、キャリヤ信号割り込み動作について図７を参照しながら説明する。キャリヤ信号に同期して回転子位置に対応した電気角を求め、波形記憶手段１２ｂの信号を読み出してＰＷＭ出力するものである。キャリヤ信号発生回路１２０ａのタイマカウンタがオーバーフローすると割り込み信号が発生し、ステップ４００より始まるキャリヤ信号割り込みサブルーチンを実行する。  ステップ４０１でキャリヤカウンタのカウント値ｋをインクリメントし、ステップ４０２で電気角θを演算する。電気角θは、キャリヤ信号１周期の電気角Δθとキャリヤカウンタのカウント値ｋの積に進角値αと位置信号割り込みサブルーチンで検出した電気角θｃの和より求める。電気角θは、Ｕ、Ｖ、Ｗ各相とも求める。ステップ４０３で波形記憶手段１２ｂより電気角θに対応した波形データを呼び出す。電気角最大値は３６０度なので、θが３６０度以上になると０に戻ってデータを読み出す。ステップ４０４で位置信号割り込みサブルーチンで求めたレベル変換値Ｇより信号ｖｕを演算し、ステップ４０５でＰＷＭ制御回路１２ａに信号を加える比較回路１２１ａの出力設定バッファ、すなわち出力設定手段１２２にデータを転送し、ステップ４０６でサブルーチンリターンする。Ｖ相、Ｗ相もステップ４０２からステップ４０５までＵ相と同様の処理を行う。
【００４２】
つぎに、モータ起動時の回転数検知手段の異常検知および異常報知について、図８のフローチャートを用いて説明する。
【００４３】
図８のステップ７００で、モータ起動時の回転数検知手段の異常検知を開始し、ステップ７０１で初期設定として、回転数検知手段の回数（以下、異常Ｃｔ）に０、位置信号入力待ち時間（以下、初期Ｔ）に０を入力する。ステップ７０２でモータを起動し、ステップ７０３で単位時間ΔＴの経過を待ち、経過したら、ステップ７０４で初期ＴにΔＴを加算する。ステップ７０５で位置信号ＣＳ１の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０６に進む。ステップ７０６で位置信号ＣＳ２の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０７に進む。ステップ７０７で位置信号ＣＳ３の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０８に進む。ステップ７０５からステップ７０７では、常に位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３を検知しており、優先順位はない。ステップ７０８で初期Ｔが、５秒以上のときはステップ７０９に進み、５秒未満のときはステップ７０３に戻る。ステップ７０９で、回転数検知手段の異常を検知し、ステップ７１０で異常Ｃｔに１を加算し、ステップ７１４で異常Ｃｔが２になったら、ステップ７１５に進み、回転数検知手段の異常を、表示手段と吹鳴手段とからなる報知手段により、異常状態を表示し、使用者に報知する。またステップ７１４で異常Ｃｔが２でないなら、ステップ７０３に戻る。ステップ７１６でモータ起動時の回転数検知手段の異常検知を終了し、次のモータ回転制御に進む。
【００４４】
つぎに、本発明の温度検知手段の温度によるモータ起動時の電圧変化について、図９のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
前記で同じ動作の場合、同じ番号を付与している。
【００４６】
図９のステップ７００で、モータ起動時の回転数検知手段の異常検知を開始し、ステップ７０１で初期設定として、回転数検知手段の回数（以下、異常Ｃｔ）に０、位置信号入力待ち時間（以下、初期Ｔ）に０を入力する。ステップ７１７で、モータ巻線の温度が７０℃以上の場合  ステップ７１８で、Ｔを１とする。７０℃以下の場合は、ステップ７１９でＴを０とする。ステップ７２０で、Ｔが１の場合、モータを例えば２０Ｖで起動し、ステップ７０３で単位時間ΔＴの経過を待ち、経過したら、ステップ７０４で初期ＴにΔＴを加算する。ステップ７０５で位置信号ＣＳ１の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０６に進む。ステップ７０６で位置信号ＣＳ２の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０７に進む。ステップ７０７で位置信号ＣＳ３の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０８に進む。ステップ７０５からステップ７０７では、常に位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３を検知しており、優先順位はなく、ステップ７０８で５秒未満のときはステップ７２０に戻り、ステップ７２２で電圧を加算  （例えば＋１Ｖ）し、それを繰り返し、例えば３０Ｖまで印加し、モータを動作させるようにする。
【００４７】
ステップ７２０で、Ｔが０の場合、温度が低いため、モータを例えば２７Ｖで起動し、上の動作を繰り返し、高い電圧（例えば３５Ｖ）まで印加する。
【００４８】
ステップ７０８で初期Ｔが、５秒以上のときは、ステップ７０９に進み、ステップ７０９で、回転数検知手段の異常を検知し、ステップ７１０で異常Ｃｔに１を加算し、ステップ７１４で異常Ｃｔが２になったら、ステップ７１５に進み、回転数検知手段の異常を、表示手段と吹鳴手段とからなる報知手段により、異常状態を表示し、使用者に報知する。またステップ７１４で異常Ｃｔが２でないなら、ステップ７０３に戻る。ステップ７１６でモータ起動時の回転数検知手段の異常検知を終了し、次のモータ回転制御に進む。
【００４９】
つぎに、本発明の温度検知手段の温度によるモータ起動時の時間変化について、図１０のフローチャートを用いて説明する。
【００５０】
前記で同じ動作の場合、同じ番号を付与している。
【００５１】
図１０のステップ７００で、モータ起動時の回転数検知手段の異常検知を開始し、ステップ７０１で初期設定として、回転数検知手段の回数（以下、異常Ｃｔ）に０、位置信号入力待ち時間（以下、初期Ｔ）に０を入力する。ステップ７１７で、モータ巻線の温度が７０℃以上の場合  ステップ７１８で、Ｔを０とする。７０℃以下の場合は、ステップ７１９でＴを１とし、ステップ７０２で、モータを起動し、ステップ７０３で単位時間ΔＴの経過を待ち、経過したら、ステップ７０４で初期ＴにΔＴを加算する。ステップ７０５で位置信号ＣＳ１の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０６に進む。ステップ７０６で位置信号ＣＳ２の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０７に進む。ステップ７０７で位置信号ＣＳ３の割り込みがある場合はステップ７１６に進み、ない場合はステップ７０８に進む。ステップ７０５からステップ７０７では、常に位置信号ＣＳ１、ＣＳ２、ＣＳ３を検知しており、優先順位はない、ステップ７２０で、Ｔが０の場合、温度が低いため、ステップ７０８に進み、ステップ７０８で、５秒未満のときはステップ７０３に戻り、ステップ７０３からステップ７０７を繰り返す。
【００５２】
Ｔが１の場合は、巻線温度が高いため、ステップ７２４で、３秒未満のときは、ステップ７０３から７０７を繰り返す。
【００５３】
ステップ７０８、７２４で初期Ｔが、５秒以上または３秒以上の時は、ステップ７０９に進み、ステップ７０９で、回転数検知手段の異常を検知し、ステップ７１０で異常Ｃｔに１を加算し、ステップ７１４で異常Ｃｔが２になったら、ステップ７１５に進み、回転数検知手段の異常を、表示手段と吹鳴手段とからなる報知手段により、異常状態を表示し、使用者に報知する。またステップ７１４で異常Ｃｔが２でないなら、ステップ７０３に戻る。ステップ７１６でモータ起動時の回転数検知手段の異常検知を終了し、次のモータ回転制御工程に進む。
【００５４】
上記はベルトによる回転ドラムの駆動するベルト駆動方式の洗濯機を例にとって説明しているが、回転ドラムとモータが同軸となるダイレクトドライブ方式の洗濯機においても、ドラム回転数がモータ回転数と同様になるだけで、同様に回転数検知手段に異常を検知し、大電流が流れないように制御することが可能である。
【００５５】
また上記はドラム式洗濯機を例にとって説明しているが、モータの回転駆動軸をクラッチによって撹拌翼か、洗濯兼脱水槽に結合するパルセータ式の縦型洗濯機においても、同様に回転数検知手段に異常を検知し、大電流が流れないように制御することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、モータの回転センサ回路の不良により、正しく位置検出ができない場合でも、モータを停止させ、この不良を報知するともに、大電流を流さないようにすることにより、モータやインバータ回路の故障を未然に防ぐ洗濯機に有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１      回転ドラム
２      水受け槽（水槽）
４      モータ
８      位置検出手段
１１    制御回路
１２    制御手段
１２ｂ  回転数検知手段
１６    報知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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