(57)【要約】【課題】  レンズユニットが第１の支点軸の軸回り方向と第２の支点軸の軸回り方向へ回動される構成において小型化を図る。【解決手段】  外筐に対してレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、第１の方向へレンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、第２の方向へレンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、第１の駆動モーター及び第２の駆動モーターに、ベース部と各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態でベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、ベース部に複数のコイル部が配置される配置領域と配置領域の周方向における両端間に位置しコイル部が存在しない無配置領域とが形成され、無配置領域の外周が複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置された。【選択図】        図１１
2013140284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、
前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、
前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、
前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、
前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、
前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置された
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記ベース部の無配置領域に前記レンズユニットの回動方向における位置検出を行う磁気検出素子が配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記磁気検出素子が前記マグネットに対向する位置に配置された
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、
前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記磁気検出素子が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにした
請求項２に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
前記コイル部に前記レンズユニットの回動方向における推力を発生する推力発生部が設けられ、
前記推力発生部が前記支点軸を中心とした放射方向に延びる直線状に形成された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、
前記周方向において隣接する前記磁極の各中央間の前記支点軸を基準とした角度と前記周方向において隣接する前記コイル部の各中央間の前記支点軸を基準とした角度とが同じにされた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記複数のコイル部の各中央が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにした
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記第１の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記第１の支点軸に直交する方向に位置され、
前記第２の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記第２の支点軸に直交する方向に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項９】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、
前記像ぶれ補正装置は、
前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、
前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、
前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、
前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、
前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置された
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は像ぶれ補正装置及び撮像装置についての技術分野に関する。詳しくは、複数のコイル部が配置されたベース部にコイル部が存在しない無配置領域を形成し無配置領域の外周を所定の位置に設定することにより小型化を図る技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビデオカメラやスチルカメラ等の撮像装置には、レンズを光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある。
【０００３】
このような撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置には、レンズを有するレンズユニットが外筐に対してレンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と光軸及び第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
レンズユニットは第１の支点軸を支点としてヨーイング方向へ回動されると共に第２の支点軸を支点としてピッチング方向へ回動され、像ブレの補正が行われる。
【０００５】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、レンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるための駆動部として、複数のコイル部、マグネット及びヨークをそれぞれ有する二つの駆動モーター（扁平モーター）が用いられている。複数のコイル部は支点軸の軸回り方向（周方向）において並んで配置され、マグネットは支点軸の軸回り方向（周方向）においてＮ極とＳ極の磁極が交互に着磁されている。各駆動モーターの出力軸の軸方向はそれぞれ第１の支点軸及び第２の支点軸に一致されている。
【０００６】
駆動モーターはコイル部とマグネットが対向して配置され、コイル部に電流が供給されたときにマグネットとの関係において発生する推力を用いてレンズユニットをヨーイング方向及びピッチング方向へ回動させるようにしている。
【０００７】
一方の駆動モーターは、例えば、レンズユニットの上面側に上下方向を向く向きで配置され、コイル部に電流が供給されたときに電流の供給方向に応じてレンズユニットをヨーイング方向へ回動させるように構成されている。他方の駆動モーターは、例えば、レンズユニットの側面側に左右方向を向く向きで配置され、コイル部に電流が供給されたときに電流の供給方向に応じてレンズユニットをピッチング方向へ回動させるように構成されている。
【０００８】
【特許文献１】特開平７−２７４０５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、複数のコイル部が周方向において等間隔に離隔して配置されており、像ぶれ補正装置の全体の大きさが複数のコイル部の外周を結ぶ円形の大きさに依存している。
【００１０】
即ち、像ぶれ補正装置の駆動モーターの出力軸に直交する方向における大きさは、複数のコイル部の外周を結ぶ円形より小さくすることはできず、コイル部の存在により像ぶれ補正装置及びこれを備えた撮像装置の大型化を来たしていると言う問題がある。
【００１１】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、レンズユニットが第１の支点軸の軸回り方向と第２の支点軸の軸回り方向へ回動される構成において小型化を図ることを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１に、像ぶれ補正装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置されたものである。
【００１３】
従って、像ぶれ補正装置にあっては、コイル体のベース部における無配置領域の外周の位置に応じて全体の大きさが設定される。
【００１４】
第２に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記ベース部の無配置領域に前記レンズユニットの回動方向における位置検出を行う磁気検出素子が配置されることが望ましい。
【００１５】
ベース部の無配置領域にレンズユニットの回動方向における位置検出を行う磁気検出素子が配置されることにより、磁気検出素子を配置するための専用のスペースが不要になる。
【００１６】
第３に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記磁気検出素子が前記マグネットに対向する位置に配置されることが望ましい。
【００１７】
磁気検出素子がマグネットに対向する位置に配置されることにより、像ぶれ補正装置の小型化を確保した上で磁気検出素子によるレンズユニットの回動位置における検出精度の向上を図ることができる。
【００１８】
第４に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記磁気検出素子が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにすることが望ましい。
【００１９】
レンズユニットが第１の方向及び第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、磁気検出素子がＮ極とＳ極の極境に対向して位置されるようにすることにより、磁場カーブの変動の小さい領域がレンズユニットの回動位置の検出のために使用される。
【００２０】
第５に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記コイル部に前記レンズユニットの回動方向における推力を発生する推力発生部が設けられ、前記推力発生部が前記支点軸を中心とした放射方向に延びる直線状に形成されることが望ましい。
【００２１】
コイル部にレンズユニットの回動方向における推力を発生する推力発生部が設けられ、推力発生部が支点軸を中心とした放射方向に延びる直線状に形成されることにより、レンズユニットに付与される推力の発生ロスが低減される。
【００２２】
第６に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、前記周方向において隣接する前記磁極の各中央間の前記支点軸を基準とした角度と前記周方向において隣接する前記コイル部の各中央間の前記支点軸を基準とした角度とが同じにされることが望ましい。
【００２３】
周方向において隣接する磁極の各中央間の支点軸を基準とした角度と周方向において隣接するコイル部の各中央間の支点軸を基準とした角度とが同じにされることにより、各コイル部において発生する推力が均一化される。
【００２４】
第７に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記複数のコイル部の各中央が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにすることが望ましい。
【００２５】
レンズユニットが第１の方向及び第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、複数のコイル部の各中央がＮ極とＳ極の極境に対向して位置されるようにすることにより、レンズユニットの回動範囲内において、各コイル部において発生する推力が均一化される。
【００２６】
第８に、上記した像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記前記第１の支点軸に直交する方向に位置され、前記第２の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記第２の支点軸に直交する方向に位置されることが望ましい。
【００２７】
第１の駆動モーターの無配置領域が光軸に直交し第１の支点軸に直交する方向に位置され、第２の駆動モーターの無配置領域が光軸に直交し第２の支点軸に直交する方向に位置されることにより、外周が複数のコイル部の外周を結ぶ仮想円より内側に位置された無配置領域が光軸方向に直交する方向において位置される。
【００２８】
撮像装置は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置されたものである。
【００２９】
従って、撮像装置にあっては、コイル体のベース部における無配置領域の外周の位置に応じて全体の大きさが設定される。
【発明の効果】
【００３０】
本技術像ぶれ補正装置は、少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置されている。
【００３１】
従って、コイル体のベース部の大きさが小さくなり、レンズユニットが第１の支点軸の軸回り方向と第２の支点軸の軸回り方向へ回動される構成において、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００３２】
請求項２に記載した技術にあっては、前記ベース部の無配置領域に前記レンズユニットの回動方向における位置検出を行う磁気検出素子が配置されている。
【００３３】
従って、磁気検出素子を配置するための専用のスペースを必要とせず、像ぶれ補正装置及び撮像装置の一層の小型化を図ることができる。
【００３４】
請求項３に記載した技術にあっては、前記磁気検出素子が前記マグネットに対向する位置に配置されている。
【００３５】
従って、像ぶれ補正装置の小型化を確保した上で磁気検出素子によるレンズユニットの回動位置における検出精度の向上を図ることができる。
【００３６】
請求項４に記載した技術にあっては、前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記磁気検出素子が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにしている。
【００３７】
従って、磁場カーブの変動の小さい領域をレンズユニットの回動位置の検出のために有効に使用することができ、レンズユニットの回動位置の検出精度の向上を図ることができる。
【００３８】
請求項５に記載した技術にあっては、前記コイル部に前記レンズユニットの回動方向における推力を発生する推力発生部が設けられ、前記推力発生部が前記支点軸を中心とした放射方向に延びる直線状に形成されている。
【００３９】
従って、レンズユニットに付与される推力の発生ロスが低減され、レンズユニットの駆動効率が向上し、その分、コイル部を小さくして像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００４０】
請求項６に記載した技術にあっては、前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、前記周方向において隣接する前記磁極の各中央間の前記支点軸を基準とした角度と前記周方向において隣接する前記コイル部の各中央間の前記支点軸を基準とした角度とが同じにされている。
【００４１】
従って、各コイル部において発生する推力が均一化され、第１の駆動モーター及び第２の駆動モーターのレンズユニットに対する駆動効率の向上を図ることができる。
【００４２】
請求項７に記載した技術にあっては、前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記複数のコイル部の各中央が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにしている。
【００４３】
従って、レンズユニットの回動範囲内において、各コイル部において発生する推力が均一化され、第１の駆動モーター及び第２の駆動モーターのレンズユニットに対する駆動効率の向上を図ることができる。
【００４４】
請求項８に記載した技術にあっては、前記第１の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記前記第１の支点軸に直交する方向に位置され、前記第２の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記第２の支点軸に直交する方向に位置されている。
【００４５】
従って、外周が複数のコイル部の外周を結ぶ仮想円より内側に位置された無配置領域が光軸方向に直交する方向において位置され、像ぶれ補正装置の外形を小さくすることが可能になり、像ぶれ補正装置の小型化を図ることができる。
【００４６】
本技術撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置されている。
【００４７】
従って、コイル体のベース部の大きさが小さくなり、レンズユニットが第１の支点軸の軸回り方向と第２の支点軸の軸回り方向へ回動される構成において、撮像装置の小型化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００４８】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための最良の形態を添付図面に従って説明する。
【００４９】
以下に示した最良の形態は、本技術撮像装置をビデオカメラに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこのビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００５０】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれビデオカメラ及びビデオカメラに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、携帯電話やＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００５１】
以下の説明にあっては、ビデオカメラの撮影時において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００５２】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５３】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００５４】
［撮像装置の全体構成］
撮像装置１は外筐２の内外に所要の各部が配置されて成る（図１及び図２参照）。外筐２は、例えば、前後方向に長いケース状に形成され、前端部がフロントパネル部３として設けられ、後端部における上端部が後方に開口された収納ケース部４として設けられている。
【００５５】
外筐２の上面２ａにはマイクロフォン５、５、インターフェースカバー６及び操作スイッチ７、７が前側から順に配置されている。操作スイッチ７、７は、例えば、ズームレバーと撮影釦である。
【００５６】
外筐２の一方の側面２ｂには電源釦、画像再生釦等の各種の操作釦８、８、・・・が配置されている。外筐２の一方の側面２ｂにはメモリーカード９が装着される。
【００５７】
外筐２の後面２ｃにはモード切替釦や録画釦等の操作釦１０、１０が配置されている。
【００５８】
外筐２の後面にはバッテリー１１が装着され、バッテリー１１は一部が外筐２の後面２ｃより後方へ突出される。
【００５９】
フロントパネル部３の上端部にはフラッシュ１２が配置されている。フラッシュ１２は夜間撮影時等に用いられ、フラッシュ１２からは補助光が前方へ向けて出射される。
【００６０】
外筐２の側面部には表示部１３が回動自在かつ回転自在に連結されている。表示部１３は前端部が外筐２に連結され、表示面１３ａを有している。
【００６１】
撮像装置１の後端部にはファインダー１４が連結され、ファインダー１４は収納ケース部４に対して前後方向へスライド可能及びチルト方向へ回動可能とされている。
【００６２】
ファインダー１４は、後端部を除いた部分が収納ケース部４に収納される収納位置と収納ケース部４から引き出される引出位置との間でスライド可能とされている。また、ファインダー１４は引出位置において前端部を支点としてチルト方向へ回動可能とされている。
【００６３】
［像ぶれ補正装置の構成］
外筐２の内部には像ぶれ補正装置１５が配置されている（図３乃至図８参照）。像ぶれ補正装置１５は外フレーム１６と内フレーム１７と保持フレーム１８とレンズユニット１９を有している。
【００６４】
外フレーム１６は第１の部材２０と第２の部材２１とが結合されて構成されている。
【００６５】
第１の部材２０は上下方向を向く第１の面部２２と左右方向を向く第２の面部２３とから成り、第１の面部２２の右端部と第２の面部２３の上端部が連続されている。第１の面部２２の中央部には挿通孔２２ａが形成されている。第２の面部２３は前後に位置し略上下に延びる一対の柱部２４、２４と柱部２４、２４の各下端部を連結し前後に延びる連設部２５とを有している。柱部２４、２４の上端部は上方へ行くに従って左方へ変位するように傾斜された傾斜部２４ａ、２４ａとして設けられ、傾斜部２４ａ、２４ａの上端部がそれぞれ第１の面部２２の右端部における前後両端部に連続されている。
【００６６】
第２の部材２１は上下方向を向く第１の面状部２６と左右方向を向く第２の面状部２７とから成り、第１の面状部２６の左端部と第２の面状部２７の下端部が連続されている。第１の面状部２６の中央部には配置孔２６ａが形成されている。第２の面状部２７の中央部には挿入配置孔２７ａが形成されている。第２の面状部２７の上端部における前後両端部には、上方へ行くに従って右方へ変位するように傾斜された傾斜取付部２７ｂ、２７ｂが設けられている。
【００６７】
第１の部材２０における第２の面部２３の下端部と第２の部材２１における第１の面状部２６の右端部とはネジ止め等によって結合されている。
【００６８】
内フレーム１７は外フレーム１６の内側に配置され、第１の支持部材２８と第２の支持部材２９とが結合されて構成されている。
【００６９】
第１の支持部材２８は上下方向を向く天面部３０と左右方向を向く右側面部３１とから成り、天面部３０の右端部と右側面部３１の上端部が連続されている。天面部３０の中央部には挿入配置孔３０ａが形成されている。右側面部３１の中央部には挿入孔３１ａが形成されている。
【００７０】
第２の支持部材２９は上下方向を向く底面部３２と左右方向を向く左側面部３３とから成り、底面部３２の左端部と左側面部３３の下端部が連続されている。底面部３２の中央部には取付孔３２ａが形成されている。左側面部３３の中央部には配置孔３３ａが形成されている。
【００７１】
第１の支持部材２８における右側面部３１の下端部と第２の支持部材２９における底面部３２の右端部とはネジ止め等によって結合され、第１の支持部材２８における天面部３０の左端部と第２の支持部材２９における左側面部３３の上端部とはネジ止め等によって結合されている。
【００７２】
保持フレーム１８は内フレーム１７の内側に配置され、第１の取付部材３４と第２の取付部材３５とが結合されて構成されている。
【００７３】
第１の取付部材３４は上下方向を向く上面部３６と左右方向を向く右横面部３７とから成り、上面部３６の右端部と右横面部３７の上端部が連続されている。右横面部３７の中央部には挿入配置孔３７ａが形成されている。
【００７４】
第２の取付部材３５は上下方向を向く下面部３８と左右方向を向く左横面部３９とから成り、下面部３８の左端部と左横面部３９の下端部が連続されている。左横面部３９の中央部には取付孔３９ａが形成されている。
【００７５】
第１の取付部材３４における右横面部３７の下端部と第２の取付部材３５における下面部３８の右端部とはネジ止め等によって結合され、第１の取付部材３４における上面部３６の左端部と第２の取付部材３５における左横面部３９の上端部とはネジ止め等によって結合されている。
【００７６】
レンズユニット１９は保持フレーム１８の内側に配置され、鏡筒４０と鏡筒４０の内部において前後に並んで配置された複数のレンズ４１、４１、・・・と鏡筒４０の後端部に取り付けられた撮像ユニット４２とを有している。鏡筒４０は前後に長い筒状に形成されている。撮像ユニット４２はＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の図示しない撮像素子を有している。
【００７７】
鏡筒４０の前面には最も前側に位置するレンズ４１の外周側にカバー部材４３が取り付けられている。カバー部材４３は円環状に形成され、前面が前方へ凸の球面状に形成されている。
【００７８】
レンズユニット１９の上方には第１の駆動モーター４４が配置されている（図４、図６及び図８参照）。
【００７９】
第１の駆動モーター４４は、例えば、扁平モーターであり、上下方向において薄型にされ、取付板４５とマグネット４６とコイル体４７と被取付板４８を有している（図８乃至図１０参照）。
【００８０】
取付板４５は上下方向を向き、取付板４５の略中央部には軸固定部材４９が取り付けられている。軸固定部材４９には出力軸５０の下端部が固定され、出力軸５０は下端部を除く部分が取付板４５から上方へ突出されている。出力軸５０の上端寄りの位置には周方向に延びる嵌合溝５０ａが形成されている。取付板４５はヨークとして機能する。
【００８１】
マグネット４６は円環状に形成され、取付板４５の上面に取り付けられ、周方向に並んでＮ極とＳ極の磁極４６ａ、４６ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット４６は、例えば、６０°の等間隔で６極に着磁されており、磁極４６ａ、４６ａ、・・・の境界が極境４６ｂ、４６ｂ、・・・として形成されている。
【００８２】
コイル体４７は環状に形成された薄板状のベース部５１とベース部５１の下面に周方向に離隔して配置された複数のコイル部５２、５２、・・・とを有し、コイル部５２、５２、・・・は順に接続され１相に形成されている。
【００８３】
ベース部５１の中央部には軸挿通孔５１ａが形成されている。ベース部５１にはコイル部５２、５２、・・・が配置された配置領域５３とコイル部５２、５２、・・・が配置されていない無配置領域５４とが形成されている。ベース部５１は配置領域５３が周方向に約３００°の角度に相当する領域として形成され、残りの６０°の角度に相当する領域が無配置領域５４として形成されている（図９及び図１１参照）。配置領域５３の外周５３ａは略円弧状に形成され、無配置領域５４の外周５４ａは略直線状に形成されている。
【００８４】
コイル部５２、５２、・・・はそれぞれ配置領域５３に、例えば、６０°の間隔で五つが設けられ、周方向に等間隔に離隔して位置されている。コイル部５２は、緩やかな円弧状に形成された外周部５２ａと、外周部５２ａの内側に位置され緩やかな円弧状に形成された内周部５２ｂと、外周部５２ａの両端部と内周部５２ｂの両端部とをそれぞれ結ぶ推力発生部５２ｃ、５２ｃとから成る。
【００８５】
推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・はベース部５１の軸挿通孔５１ａの中心を基準とした放射方向に延びる直線状に形成されている。ベース部５１の軸挿通孔５１ａの中心はレンズユニット１９をヨーイング方向へ回動させる後述する第１の支点軸に一致される。
【００８６】
ベース部５１の無配置領域５４には磁気検出素子５５として、例えば、ホール素子が配置されている。磁気検出素子５５は両隣のコイル部５２、５２からの距離が同じ位置に配置されている。また、磁気検出素子５５は向かい合うマグネット４６の外周より内側に配置され、マグネット４６に対向する位置に存在する。
【００８７】
無配置領域５４の外周５４ａはコイル部５２、５２、・・・の外周を結ぶ仮想円Ｒより内側に位置されている（図１１参照）。
【００８８】
コイル体４７のコイル部５２、５２、・・・及び磁気検出素子５５には一部がベース部５１に取り付けられたフレキシブルプリント配線板５６を介して図示しない電流駆動回路から電流が供給される。
【００８９】
被取付板４８は上下方向を向き、下面にコイル体４７におけるベース部５１の上面が取り付けられている（図８乃至図１０参照）。被取付板４８の略中央部には略円筒状に形成された保持部材５７が取り付けられ、保持部材５７は下端部を除いた部分が被取付板４８から上方へ突出されている。
【００９０】
保持部材５７にはそれぞれ円環状の第１の軸受５８、５８及びスペーサー５９が挿入されて保持される。第１の軸受５８、５８は、例えば、玉軸受（ベアリング）であり、スペーサー５９を挟んで上下に位置される。スペーサー５９の内部には圧縮コイルバネ６０が配置され、圧縮コイルバネ６０によって第１の軸受５８、５８が上下方向において互いに離隔する方向へ付勢される。
【００９１】
保持部材５７に第１の軸受５８、５８、スペーサー５９及び圧縮コイルバネ６０が挿入されて配置された状態において、出力軸５０が下方から第１の軸受５８、５８、スペーサー５９及びベース部５１の軸挿通孔５１ａを挿通される。出力軸５０は軸方向に離隔して位置された第１の軸受５８、５８に回転自在に支持される。
【００９２】
出力軸５０は上端部が保持部材５７から上方へ突出され、出力軸５０の嵌合溝５０ａに留め具６１が嵌合されて出力軸５０の保持部材５７からの脱落が防止され第１の駆動モーター４４が構成される。第１の駆動モーター４４が構成された状態においては、コイル体４７のコイル部５２、５２、・・・とマグネット４６が上下で対向して位置される。
【００９３】
レンズユニット１９の右方には第２の駆動モーター６２が配置されている（図４、図６及び図８参照）。
【００９４】
第２の駆動モーター６２は、例えば、扁平モーターであり、左右方向において薄型にされ、取付板６３とマグネット６４とコイル体６５と被取付板６６を有している（図８、図１０及び図１２参照）。
【００９５】
取付板６３は左右方向を向き、取付板６３の略中央部には軸固定部材６７が取り付けられている。軸固定部材６７には出力軸６８の左端部が固定され、出力軸６８は左端部を除く部分が取付板６３から右方へ突出されている。出力軸６８の左端寄りの位置には周方向に延びる嵌合溝６８ａが形成されている。取付板６３はヨークとして機能する。
【００９６】
マグネット６４は円環状に形成され、取付板６３の右側面に取り付けられ、周方向に並んでＮ極とＳ極の磁極６４ａ、６４ａ、・・・が交互に着磁されている。マグネット６４は、例えば、６０°の等間隔で６極に着磁されており、磁極６４ａ、６４ａ、・・・の境界がそれぞれ極境６４ｂ、６４ｂ、・・・として形成されている。
【００９７】
コイル体６５は環状に形成された薄板状のベース部６９とベース部６９の左側面に周方向に離隔して配置された複数のコイル部７０、７０、・・・とを有し、コイル部７０、７０、・・・は順に接続され１相に形成されている。
【００９８】
ベース部６９の中央部には軸挿通孔６９ａが形成されている。ベース部６９にはコイル部７０、７０、・・・が配置された配置領域７１とコイル部７０、７０、・・・が配置されていない無配置領域７２とが形成されている。ベース部６９は配置領域７１が周方向に約３００°の角度に相当する領域として形成され、残りの６０°の角度に相当する領域が無配置領域７２として形成されている（図１２及び図１３参照）。配置領域７１の外周７１ａは略円弧状に形成され、無配置領域７２の外周７２ａは略直線状に形成されている。
【００９９】
コイル部７０、７０、・・・は配置領域７１に、例えば、６０°の間隔で五つが設けられ、周方向に等間隔に離隔して位置されている。コイル部７０は、緩やかな円弧状に形成された外周部７０ａと、外周部７０ａの内側に位置され緩やかな円弧状に形成された内周部７０ｂと、外周部７０ａの両端部と内周部７０ｂの両端部とをそれぞれ結ぶ推力発生部７０ｃ、７０ｃとから成る。
【０１００】
推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・はそれぞれベース部６９の軸挿通孔６９ａの中心を基準とした放射方向に延びる直線状に形成されている。ベース部６９の軸挿通孔６９ａの中心はレンズユニット１９をピッチング方向へ回動させる後述する第２の支点軸に一致される。
【０１０１】
ベース部６９の無配置領域７２には磁気検出素子７３として、例えば、ホール素子が配置されている。磁気検出素子７３は両隣のコイル部７０、７０からの距離が同じ位置に配置されている。また、磁気検出素子７３は向かい合うマグネット６４の外周より内側に配置され、マグネット６４に対向する位置に存在する。
【０１０２】
無配置領域７２の外周７２ａはコイル部７０、７０、・・・の外周を結ぶ仮想円Ｒより内側に位置されている（図１３参照）。
【０１０３】
コイル体６５のコイル部７０、７０、・・・及び磁気検出素子７３には一部がベース部６９に取り付けられたフレキシブルプリント配線板７４を介して図示しない電流駆動回路から電流が供給される。
【０１０４】
被取付板６６は左右方向を向き、左側面にコイル体６５におけるベース部６９の右側面が取り付けられている（図８、図１０及び図１２参照）。被取付板６６の略中央部には略円筒状に形成された保持部材７５が取り付けられ、保持部材７５は左端部を除いた部分が被取付板６６から右方へ突出されている。
【０１０５】
保持部材７５にはそれぞれ円環状の第１の軸受７６、７６及びスペーサー７７が挿入されて保持される。第１の軸受７６、７６は、例えば、玉軸受（ベアリング）であり、スペーサー７７を挟んで左右に位置される。スペーサー７７の内部には圧縮コイルバネ７８が配置され、圧縮コイルバネ７８によって第１の軸受７６、７６が左右方向において互いに離隔する方向へ付勢される。
【０１０６】
保持部材７５に第１の軸受７６、７６、スペーサー７７及び圧縮コイルバネ７８が挿入されて配置された状態において、出力軸６８が左方から第１の軸受７６、７６、スペーサー７７及びベース部６９の軸挿通孔６９ａを挿通される。出力軸６８は軸方向に離隔して位置された第１の軸受７６、７６に回転自在に支持される。
【０１０７】
出力軸６８は右端部が保持部材７５から右方へ突出され、出力軸６８の嵌合溝６８ａに留め具７９が嵌合されて出力軸６８の保持部材７５からの脱落が防止され第２の駆動モーター６２が構成される。第２の駆動モーター６２が構成された状態においては、コイル体６５のコイル部７０、７０、・・・とマグネット６４が左右で対向して位置される。
【０１０８】
内フレーム１７における底面部３２の取付孔３２ａには副軸８０が取り付けられている（図８参照）。副軸８０は上端部が取付孔３２ａに取り付けられ、上端部以外の部分が底面部３２から下方へ突出されている。
【０１０９】
保持フレーム１８における左横面部３９の取付孔３９ａには副軸８１が取り付けられている。副軸８１は右端部が取付孔３９ａに取り付けられ、右端部以外の部分が左横面部３９から左方へ突出されている。
【０１１０】
外フレーム１６における第１の面状部２６の配置孔２６ａには第２の軸受８２が挿入された状態で取り付けられている。第２の軸受８２としては、例えば、玉軸受（ベアリング）が用いられている。
【０１１１】
内フレーム１７における左側面部３３の配置孔３３ａには第２の軸受８３が挿入された状態で取り付けられている。第２の軸受８３としては、例えば、玉軸受（ベアリング）が用いられている。
【０１１２】
［各部間の取付構造］
レンズユニット１９の外周面には保持フレーム１８がネジ止め等によって取り付けられる（図８及び図１４参照）。レンズユニット１９に保持フレーム１８が取り付けられた状態においては、レンズユニット１９の前後両端部がそれぞれ保持フレーム１８の前後に突出される。
【０１１３】
保持フレーム１８における右横面部３７の外面には第２の駆動モーター６２の取付板６３がネジ止め等によって取り付けられ、第２の駆動モーター６２が保持フレーム１８の右方に配置される。
【０１１４】
保持フレーム１８の外周側には内フレーム１７が配置される（図８、図１５及び図１６参照）。保持フレーム１８の外周側に内フレーム１７が配置された状態においては、保持フレーム１８の左横面部３９に取り付けられた副軸８１が内フレーム１７の左側面部３３に取り付けられた第２の軸受８３に回転自在に支持される。
【０１１５】
第２の駆動モーター６２は被取付板６６が内フレーム１７における右側面部３１の内面にネジ止め等によって取り付けられる。このときコイル体６５のベース部６９は無配置領域７２の外周７２ａが上端に位置する状態とされる。従って、無配置領域７２はレンズユニット１９の光軸に直交し出力軸６８の軸方向に直交する方向（後述する第２の支点軸に直交する方向）に位置され、外フレーム１６における右上の角部に位置される。
【０１１６】
このように外周７２ａがコイル部７０、７０、・・・の外周を結ぶ仮想円Ｒより内側に位置された無配置領域７２が外フレーム１６における角部に位置されることにより、外フレーム１６の角部を、例えば、傾斜させて小さくすることが可能になり、像ぶれ補正装置１の小型化を図ることができる。
【０１１７】
尚、上記には、無配置領域７２の外周７２ａが上端に位置されて無配置領域７２が外フレーム１６における右上の角部に位置された例を示したが、無配置領域７２の外周７２ａが下端に位置されて無配置領域７２が外フレーム１６における右下の角部に位置されてもよい。
【０１１８】
第２の駆動モーター６２の保持部材７５は内フレーム１７の右側面部３１に形成された挿入孔３１ａに挿入されて右方へ突出される。このとき取付板６３に取り付けられた軸固定部材６７の一部が保持フレーム１８の右横面部３７に形成された挿入配置孔３７ａに配置されている。従って、保持部材７５の右方への突出量が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１１９】
内フレーム１７における天面部３０の上面には第１の駆動モーター４４の取付板４５がネジ止め等によって取り付けられ、第１の駆動モーター４４が内フレーム１７の上方に配置される。
【０１２０】
内フレーム１７の外周側には外フレーム１６が配置される（図３、図５及び図８参照）。このとき第２の駆動モーター６２における保持部材７５の右端部は外フレーム１６の第２の面部２３から右方へ突出される。
【０１２１】
内フレーム１７の外周側に外フレーム１６が配置された状態においては、内フレーム１７の底面部３２に取り付けられた副軸８０が外フレーム１６の第１の面状部２６に取り付けられた第２の軸受８２に回転自在に支持される。
【０１２２】
第１の駆動モーター４４は被取付板４８が外フレーム１６における第１の面部２２の下面にネジ止め等によって取り付けられる。このときコイル体４７のベース部５１は無配置領域５４の外周５４ａが左端に位置する状態とされる。従って、無配置領域５４はレンズユニット１９の光軸に直交し出力軸５０の軸方向に直交する方向（後述する第１の支点軸に直交する方向）に位置され、外フレーム１６における左上の角部に位置される。
【０１２３】
このように外周５４ａがコイル部５２、５２、・・・の外周を結ぶ仮想円Ｒより内側に位置された無配置領域５４が外フレーム１６における角部に位置されることにより、外フレーム１６の角部を、例えば、傾斜させて小さくすることが可能になり、像ぶれ補正装置１の小型化を図ることができる。
【０１２４】
尚、上記には、無配置領域５４の外周５４ａが左端に位置されて無配置領域５４が外フレーム１６における左上の角部に位置された例を示したが、無配置領域５４の外周５４ａが右端に位置されて外フレーム１６における右上の角部に位置されてもよい。
【０１２５】
被取付板４８は左端部が外フレーム１６における第２の面状部２７の傾斜取付部２７ｂ、２７ｂにネジ止め等によって取り付けられる。従って、外フレーム１６は第１の面部２２と第２の面状部２７が第１の駆動モーター４４の被取付板４８を挟んで結合される。
【０１２６】
第１の駆動モーター４４の保持部材５７は外フレーム１６の第１の面部２２に形成された挿通孔２２ａに挿入されて上方へ突出される。このとき取付板４５に取り付けられた軸固定部材４９の一部が内フレーム１７の天面部３０に形成された挿入配置孔３０ａに配置されている。従って、保持部材５７の上方への突出量が小さくなり、像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１２７】
また、副軸８１は外フレーム１６における第２の面状部２７の挿入配置孔２７ａに配置されており、副軸８１が第２の面状部２７から左方へ突出されず、像ぶれ補正装置１５の一層の小型化を図ることができる。
【０１２８】
上記のように構成された像ぶれ補正装置１５においては、第１の駆動モーター４４の出力軸５０の中心軸と副軸８０の中心軸とを結ぶ軸が第１の支点軸８４とされ、第２の駆動モーター６２の出力軸６８の中心軸と副軸８１の中心軸とを結ぶ軸が第２の支点軸８５とされる（図８参照）。
【０１２９】
［像ぶれ補正装置の動作］
以下に、像ぶれ補正装置１５におけるぶれ補正動作について説明する（図１７乃至図２１参照）。
【０１３０】
レンズユニット１９は第１の支点軸８４と第２の支点軸８５を支点としてそれぞれヨーイング方向（第１の方向）とピッチング方向（第２の方向）へ回動される。
【０１３１】
レンズユニット１９がヨーイング方向へ回動される前の基準位置、即ち、ヨーイング方向における回動範囲の中央の位置にある状態においては、第１の駆動モーター４４のマグネット４６の極境４６ｂ、４６ｂ、・・・がそれぞれコイル部５２、５２、・・・の周方向における中央線Ｍ、Ｍ、・・・に一致されている（図１７参照）。また、このときマグネット４６の一つの極境４６ｂがコイル体４７に設けられた磁気検出素子５５の中央に一致されている。
【０１３２】
一方、レンズユニット１９がピッチング方向へ回動される前の基準位置、即ち、ピッチング方向における回動範囲の中央の位置にある状態においては、第２の駆動モーター６２のマグネット６４の極境６４ｂ、６４ｂ、・・・がそれぞれコイル部７０、７０、・・・の周方向における中央線Ｍ、Ｍ、・・・に一致されている（図１７参照）。また、このときマグネット６４の一つの極境６４ｂがコイル体６５に設けられた磁気検出素子７３の中央に一致されている。
【０１３３】
レンズユニット１９のヨーイング方向への回動は、推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル部５２、５２、・・・に電流が供給されることにより行われる。このときレンズユニット１９は、取付板４５、マグネット４６及び出力軸５０の回転に伴って第１の支点軸８４を支点として外フレーム１６に対して内フレーム１７及び保持フレーム１８と一体になって回動される（図１８及び図１９参照）。
【０１３４】
レンズユニット１９のヨーイング方向への回動時には、磁気検出素子５５によるマグネット６４の回転位置の検出が行われる。マグネット６４の回転位置の検出は、マグネット６４の回転に伴う磁束の変化が磁気検出素子５５によって検出されることにより行われ、マグネット６４の回転位置の検出結果に基づいてレンズユニット１９のヨーイング方向における回動位置が検出される。コイル部５２、５２、・・・にはマグネット６４の回転位置の検出結果に応じて、上記したように、推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するように電流が供給される。
【０１３５】
一方、レンズユニット１９のピッチング方向への回動は、推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するようにコイル部７０、７０、・・・に電流が供給されることにより行われる。このときレンズユニット１９は、取付板６３、マグネット６４及び出力軸６８の回転に伴って第２の支点軸８５を支点として外フレーム１６及び内フレーム１７に対して保持フレーム１８と一体になって回動される（図２０及び図２１参照）。
【０１３６】
レンズユニット１９のピッチング方向への回動時には、磁気検出素子７３によるマグネット６４の回転位置の検出が行われる。マグネット６４の回転位置の検出は、マグネット６４の回転に伴う磁束の変化が磁気検出素子７３によって検出されることにより行われ、マグネット６４の回転位置の検出結果に基づいてレンズユニット１９のヨーイング方向における回動位置が検出される。コイル部７０、７０、・・・にはマグネット６４の回転位置の検出結果に応じて、上記したように、推力発生部７０ｃ、７０ｃ、・・・にぶれを補正する方向への推力が発生するように電流が供給される。
【０１３７】
尚、上記には、内フレーム１７に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持された例を示した。
【０１３８】
しかしながら、像ぶれ補正装置１５にあっては、逆に、内フレーム１７に第１の支点軸８４を支点としてレンズユニット１９が回動自在に支持され、外フレーム１６に第２の支点軸８５を支点としてレンズユニット１９と内フレーム１７が一体になって回動自在に支持されていてもよい。
【０１３９】
［撮像装置の一実施形態］
図２２に、本技術撮像装置の一実施形態によるビデオカメラのブロック図を示す。
【０１４０】
撮像装置（ビデオカメラ）１００（撮像装置１に相当）は、撮像機能を担うレンズユニット１０１（レンズユニット１９に相当）と、撮影された画像信号のアナログ−デジタル変換等の信号処理を行うカメラ信号処理部１０２と、画像信号の記録再生処理を行う画像処理部１０３とを有している。また、撮像装置１００は、撮影された画像等を表示する液晶パネル等の画像表示部１０４（表示部１３に相当）と、メモリーカード１０００（メモリーカード９に相当）への画像信号の書込及び読出を行うＲ／Ｗ（リーダ／ライタ）１０５と、撮像装置１００の全体を制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）１０６と、ユーザーによって所要の操作が行われる各種のスイッチ等から成る入力部１０７（操作スイッチ７、操作釦８、操作釦１０、操作部１７に相当）と、レンズユニット１０１に配置されたレンズの駆動を制御するレンズ駆動制御部１０８とを備えている。
【０１４１】
レンズユニット１０１は、レンズ群１０９（レンズユニット１９に設けられたレンズ群に相当）を含む光学系や、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の撮像素子１１０（撮像ユニット４２に設けられた撮像素子に相当）等とによって構成されている。
【０１４２】
カメラ信号処理部１０２は、撮像素子１１０からの出力信号に対するデジタル信号への変換、ノイズ除去、画質補正、輝度・色差信号への変換等の各種の信号処理を行う。
【０１４３】
画像処理部１０３は、所定の画像データーフォーマットに基づく画像信号の圧縮符号化・伸張復号化処理や解像度等のデーター仕様の変換処理等を行う。
【０１４４】
画像表示部１０４はユーザーの入力部１０７に対する操作状態や撮影した画像等の各種のデーターを表示する機能を有している。
【０１４５】
Ｒ／Ｗ１０５は、画像処理部１０３によって符号化された画像データーのメモリーカード１０００への書込及びメモリーカード１０００に記録された画像データーの読出を行う。
【０１４６】
ＣＰＵ１０６は、撮像装置１００に設けられた各回路ブロックを制御する制御処理部として機能し、入力部１０７からの指示入力信号等に基づいて各回路ブロックを制御する。
【０１４７】
入力部１０７は、例えば、シャッター操作を行うためのシャッターレリーズボタンや、動作モードを選択するための選択スイッチ等によって構成され、ユーザーによる操作に応じた指示入力信号をＣＰＵ１０６に対して出力する。
【０１４８】
レンズ駆動制御部１０８は、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ群１０９の各レンズを駆動する図示しないモータ等を制御する。
【０１４９】
メモリーカード１０００は、例えば、Ｒ／Ｗ１０５に接続されたスロットに対して着脱可能な半導体メモリーである。
【０１５０】
以下に、撮像装置１００における動作を説明する。
【０１５１】
撮影の待機状態では、ＣＰＵ１０６による制御の下で、レンズユニット１０１において撮影された画像信号が、カメラ信号処理部１０２を介して画像表示部１０４に出力され、カメラスルー画像として表示される。また、入力部１０７からのズーミングのための指示入力信号が入力されると、ＣＰＵ１０６がレンズ駆動制御部１０８に制御信号を出力し、レンズ駆動制御部１０８の制御に基づいてレンズ群１０９の所定のレンズが移動される。
【０１５２】
入力部１０７からの指示入力信号によりレンズユニット１０１の図示しないシャッターが動作されると、撮影された画像信号がカメラ信号処理部１０２から画像処理部１０３に出力されて圧縮符号化処理され、所定のデーターフォーマットのデジタルデーターに変換される。変換されたデーターはＲ／Ｗ１０５に出力され、メモリーカード１０００に書き込まれる。
【０１５３】
フォーカシングやズーミングは、ＣＰＵ１０６からの制御信号に基づいてレンズ駆動制御部１０８がレンズ群１０９の所定のレンズを移動させることにより行われる。
【０１５４】
メモリーカード１０００に記録された画像データーを再生する場合には、入力部１０７に対する操作に応じて、Ｒ／Ｗ１０５によってメモリーカード１０００から所定の画像データーが読み出され、画像処理部１０３によって伸張復号化処理が行われた後に、再生画像信号が画像表示部１０４に出力されて再生画像が表示される。
【０１５５】
［まとめ］
以上に記載した通り、撮像装置１にあっては、第１の駆動モーター４４と第２の駆動モーター６２のベース部５１、６９に複数のコイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・が配置された配置領域５３、７１と配置領域５３、７１の周方向における両端間に位置しコイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・が存在しない無配置領域５４、７２とが形成され、無配置領域５４、７２の外周５４ａ、７２ａが各コイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・の各外周を結ぶ仮想円Ｒより内側に位置されている。
【０１５６】
従って、ベース部５１、６９の大きさが小さくなり、レンズユニット１９が第１の支点軸８４の軸回り方向と第２の支点軸８５の軸回り方向へ回動される構成において、像ぶれ補正装置１５及び撮像装置１の小型化を図ることができる。
【０１５７】
また、ベース部５１、６９の無配置領域５４、７２にレンズユニット１９の回動方向における位置検出を行う磁気検出素子５５、７３が配置されている。
【０１５８】
従って、磁気検出素子５５、７３を配置するための専用のスペースを必要とせず、像ぶれ補正装置１５及び撮像装置１の一層の小型化を図ることができる。
【０１５９】
さらに、ベース部５１、６９の無配置領域５４、７２に磁気検出素子５５、７３を配置することにより、マグネット４６、６４とコイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・によって発生する磁界の磁気検出素子５５、７３に対する影響を低減することができ、レンズユニット１９の回動位置の検出精度の向上を図ることができる。
【０１６０】
さらにまた、磁気検出素子５５、７３がマグネット４６、６４に対向する位置に配置されているため、像ぶれ補正装置１５及び撮像装置１の小型化を確保した上で磁気検出素子５５、７３によるレンズユニット１９の回動位置における検出精度の向上を図ることができる。
【０１６１】
また、マグネット４６、６４は周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極４６ａ、４６ａ、・・・、６４ａ、６４ａ、・・・が交互に設けられ、レンズユニット１９が各回動範囲の中央に存在する基準位置において、磁気検出素子５５、７３がそれぞれＮ極とＳ極の極境４６ｂ、６４ｂに対向して位置されている。
【０１６２】
従って、極境４６ｂ、６４ｂに近い領域においては磁場カーブの変動が小さいため、磁場カーブの変動の小さい領域をレンズユニット１９の回動位置の検出のために有効に使用することができ、レンズユニット１９の回動位置の検出精度の向上を図ることができる。
【０１６３】
さらに、コイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・の推力発生部５２ｃ、５２ｃ、・・・、７０ｃ、７０ｃ、・・・がそれぞれ第１の支点軸８４と第２の支点軸８５を中心とした放射方向に延びる直線状に形成されている。
【０１６４】
従って、レンズユニット１９に付与される推力の発生ロスが低減され、レンズユニット１９の駆動効率が向上し、その分、コイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・を小さくして撮像装置１及び像ぶれ補正装置１５の小型化を図ることができる。
【０１６５】
さらにまた、マグネット４６、６４の周方向において隣接する磁極４６ａ、４６ａ、・・・、６４ａ、６４ａ、・・・の各中央間の角度と周方向において隣接するコイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・の各中央間の角度とが同じにされている。
【０１６６】
従って、各コイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・において発生する推力が均一化され、第１の駆動モーター４４及び第２の駆動モーター６２のレンズユニット１９に対する駆動効率の向上を図ることができる。
【０１６７】
加えて、レンズユニット１９が回動範囲の中央に存在する基準位置において複数のコイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・の各中央がマグネット４６、６４の極境４６ｂ、４６ｂ、・・・、６４ｂ、６４ｂ、・・・に対向して位置されている。
【０１６８】
従って、レンズユニット１９の回動範囲内において、コイル部５２、５２、・・・、７０、７０、・・・において発生する推力の均一化が図られ、第１の駆動モーター４４及び第２の駆動モーター６２のレンズユニット１９に対する駆動効率の向上を図ることができる。
【０１６９】
［本技術］
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１７０】
（１）少なくとも一つのレンズを有し、外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動可能とされたレンズユニットと、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置された像ぶれ補正装置。
【０１７１】
（２）前記ベース部の無配置領域に前記レンズユニットの回動方向における位置検出を行う磁気検出素子が配置された前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７２】
（３）前記磁気検出素子が前記マグネットに対向する位置に配置された前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７３】
（４）前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記磁気検出素子が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにした前記（２）又は前記（３）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７４】
（５）前記コイル部に前記レンズユニットの回動方向における推力を発生する推力発生部が設けられ、前記推力発生部が前記支点軸を中心とした放射方向に延びる直線状に形成された前記（１）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７５】
（６）前記マグネットは前記周方向においてＮ極とＳ極に着磁された磁極が交互に設けられ、前記周方向において隣接する前記磁極の各中央間の前記支点軸を基準とした角度と前記周方向において隣接する前記コイル部の各中央間の前記支点軸を基準とした角度とが同じにされた前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７６】
（７）前記レンズユニットが前記第１の方向及び前記第２の方向の各回動範囲の中央に存在する基準位置において、前記複数のコイル部の各中央が前記Ｎ極と前記Ｓ極の極境に対向して位置されるようにした前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７７】
（８）前記第１の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記前記第１の支点軸に直交する方向に位置され、前記第２の駆動モーターのコイル体に設けられた前記無配置領域が前記光軸に直交し前記第２の支点軸に直交する方向に位置された前記（１）から前記（７）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７８】
（９）少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズユニットが内部に配置された外筐とを有し、前記レンズユニットが前記外筐に対して前記レンズの光軸に直交する第１の支点軸の軸回り方向である第１の方向と前記光軸及び前記第１の支点軸にともに直交する第２の支点軸の軸回り方向である第２の方向とに回動されて像ぶれを補正する像ぶれ補正装置を備え、前記像ぶれ補正装置は、前記第１の方向へ前記レンズユニットを回動させる第１の駆動モーターと、前記第２の方向へ前記レンズユニットを回動させる第２の駆動モーターとを備え、前記第１の駆動モーター及び前記第２の駆動モーターに、ベース部と前記各支点軸を基準とした周方向に離隔した状態で前記ベース部に配置された複数のコイル部とを有するコイル体と、前記複数のコイル部に対向して位置されたマグネットとが設けられ、前記ベース部に前記複数のコイル部が配置される配置領域と前記配置領域の前記周方向における両端間に位置し前記コイル部が存在しない無配置領域とが形成され、前記無配置領域の外周が前記複数のコイル部の各外周を結ぶ仮想円より内側に位置された撮像装置。
【０１７９】
上記した最良の形態において示した各部の具体的な形状及び構造は、何れも本技術を実施する際の具体化のほんの一例を示したものにすぎず、これらによって本技術の技術的範囲が限定的に解釈されることがあってはならないものである。
【図面の簡単な説明】
【０１８０】
【図１】図２乃至図２２と共に本技術撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の斜視図である。
【図２】図１とは異なる方向から見た状態で示す撮像装置の斜視図である。
【図３】像ぶれ補正装置を示す斜視図である。
【図４】像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図５】図３とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図６】図４とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図７】外フレーム、内フレーム、保持フレーム及びレンズユニットを分離して示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図８】像ぶれ補正装置の概略拡大断面図である。
【図９】第１の駆動モーターの拡大分解斜視図である。
【図１０】駆動モーターの拡大断面図である。
【図１１】第１の駆動モーターのコイル体の拡大平面図である。
【図１２】第２の駆動モーターの拡大分解斜視図である。
【図１３】第２の駆動モーターのコイル体の拡大平面図である。
【図１４】外フレーム、内フレーム及び内フレームに取り付けられた第２の駆動モーターの一部を取り外した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図１５】外フレーム及び外フレームに取り付けられた第１の駆動モーターの一部を取り外した状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図１６】外フレーム及び外フレームに取り付けられた第１の駆動モーターの一部を取り外し図１５とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図１７】基準位置におけるマグネットとコイル体の位置関係を示す模式図である。
【図１８】図１９と共にレンズユニットがヨーイング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ヨーイング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図１９】ヨーイング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図２０】図２１と共にレンズユニットがピッチング方向へ回動されている状態を示すものであり、本図は、ピッチング方向における一方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図２１】ピッチング方向における他方へ回動されている状態を示す概略平面図である。
【図２２】撮像装置のブロック図である。
【符号の説明】
【０１８１】
１…撮像装置、２…外筐、１５…像ぶれ補正装置、１９…レンズユニット、４１…レンズ、４４…第１の駆動モーター、４６…マグネット、４６ａ…磁極、４６ｂ…極境、４７…コイル体、５１…ベース部、５２…コイル部、５２ｃ…推力発生部、５３…配置領域、５４…無配置領域、５４ａ…外周、５５…磁気検出素子、６２…第２の駆動モーター、６４…マグネット、６４ａ…磁極、６４ｂ…極境、６５…コイル体、６９…ベース部、７０…コイル部、７０ｃ…推力発生部、７１…配置領域、７２…無配置領域、７２ａ…外周、７３…磁気検出素子、８４…第１の支点軸、８５…第２の支点軸、１００…撮像装置、１０１…レンズユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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