(57)【要約】【課題】  トラクタ等の自走機に装着される薬剤撒布機であり、走行と撒布をする畝間の高さや広狭に違いがあっても、安定した撒布ができるようにする。【解決手段】  畝を形成して植えられた作物に薬剤を撒布するために畝を跨がって畝間を自走機の車輪で走行して散布する薬剤撒布機であり、自走機のフレームに取り付けられるベースと、ベースに取り付けられる垂直回転可能なロッドと、ロッドに横設される第一軸及び第二軸と、第二軸から上下回転可能に後延する二本のアームと、各アームの後端にスライド可能に設けられるスライダと、スライダにスライド可能に取り付けられるスリーブに上下同及び水平回転可能に取り付けられる縦軸と、縦軸に後部フレームを介して取り付けられる薬剤の撒布頭とからなる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
畝を形成して植えられた作物に薬剤を撒布するために自走機に連結されて自走機の車輪が畝を跨がって走行して散布する薬剤撒布機であり、自走機のフレームに取り付けられるブラケットに上下回転可能に設けられるベースと、ベースに取り付けられるシリンダに垂直回転可能に取り付けられるロッドと、ロッドの先端のロッド頭に横設される第一軸からブラケットで上下回転可能に併設される第二軸と、第二軸から上下回転可能に後延する二本のアームと、各アームの後端に横設されるスライドベースにスライド可能に設けられるスライダと、スライダに取り付けられるスリーブと、スリーブに上下同及び水平回転可能に取り付けられ、下端に接地輪を有する縦軸と、縦軸から後延される後部フレームと、後部フレームに取り付けられる薬剤の撒布頭とからなることを特徴とする薬剤撒布機。
【請求項２】
アームが第一軸に対して吊索で略水平に吊られている請求項１の薬剤撒布機。
【請求項３】
スライダがアームとの間に設けられる復帰スプリングによって中立位置に保たれる請求項１又は２の薬剤撒布機。
【請求項４】
撒布頭が伏せた椀形をしており、後部フレームに対して上下位置が調整できる請求項１〜３いずれかの薬剤撒布機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝を形成して植えられる作物に除草剤等を撒布する薬剤撒布機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの作物は、生育をよくするためや収穫の便を考えて畝を形成して植えられる。作物が生育するまでには、施肥、除草、殺虫、灌漑等をするが、現在ではほとんどが機械化で行っている。大豆の除草を例にとれば、幼葉が出た時期に除草剤を撒布しておけば、後はほとんど草が生えない。
【０００３】
除草剤撒布を例にとれば、トラクタ等に連結するものや専用機があるが、いずれも、自走能力を有するものである。この場合、自走機の車輪は畝間を走行するが、畝は崩れたりして陥没や盛土となったものがある他、畝の側面も陥没や突出して畝間も一定ではない。このような地面を走行すると、除草剤を射出する撒布頭も上下、左右に移動し、場合によっては植えた作物に除草剤を撒布し、枯らしてしまう場合がある。
【０００４】
従来の薬剤撒布機としては下記特許文献１及び２のようなものがある。特許文献１は畝間を走行して当該畝間に除草剤を撒布する専用機であるが、畝の形の崩れには対処できず、場合によっては、直接作物に除草剤を掛けることもある。特許文献２はトラクタに装着するアタッチメント方式のものであり、耕耘時に施肥と除草剤を同時に撒布するものであることから、畝の崩れは考慮することがない代わりに畝を形成した後に薬剤を撒布するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実用新案登録第３０４７４０７号公報
【特許文献２】特開２００３−２８９７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、畝に崩れがあっても、それに対処して最適な個所（畝間）に撒布でき、しかも、畝を跨がって二条に撒布できるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上の課題の下、本発明は、請求項１に記載した、畝を形成して植えられた作物に薬剤を撒布するために自走機に連結されて自走機の車輪が畝を跨がって走行して散布する薬剤撒布機であり、自走機のフレームに取り付けられるブラケットに上下回転可能に設けられるベースと、ベースに取り付けられるシリンダに垂直回転可能に取り付けられるロッドと、ロッドの先端のロッド頭に横設される第一軸からブラケットで上下回転可能に併設される第二軸と、第二軸から上下回転可能に後延する二本のアームと、各アームの後端に横設されるスライドベースにスライド可能に設けられるスライダと、スライダに取り付けられるスリーブと、スリーブに上下同及び水平回転可能に取り付けられ、下端に接地輪を有する縦軸と、縦軸から後延される後部フレームと、後部フレームに取り付けられる薬剤の撒布頭とからなることを特徴とする薬剤撒布機を提供したものである。
【０００８】
また、本発明は、以上の薬剤撒布機において、請求項２に記載した、アームが第一軸に対して吊索で略水平に吊られている構成、請求項３に記載した、スライダがアームとの間に設けられる復帰スプリングによって中立位置に保たれる構成、請求項３に記載した、撒布頭が伏せた椀形をしており、後部フレームに対して上下位置が調整できる構成を提供する。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１の発明によると、自走機が走行する左右の車輪の高さが違うときには、ヘッド（本機）が垂直回転することで撒布機の姿勢はそのまままで自走機の車輪だけを傾けることができるとともに、撒布頭が移動する部分の畝の部分的な上下については、第二軸を中心とするアームの上下回転や縦軸の上下動で対処できる。また、畝の広狭については、スライダのスライドや縦軸及び後部フレームの水平回転で対処できる。つまり、両畝の高さや畝の部分的な崩れに対していずれもそれに対応でき、常に畝間の最適な位置に撒布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】薬剤散布機の側面図である。
【図２】薬剤散布機の背面図である。
【図３】薬剤散布機の平面図である。
【図４】図２のＡ−Ａ断面図である。
【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図６】図１のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図１のＤ−Ｄ矢視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は薬剤撒布機の側面図、図２は背面図、図３は平面図であるが、この薬剤撒布機（以下、撒布機）は自走作業機（以下、自走機又は本機と称するが、本例では田植機を採用した）で牽引されるものであり、田植機には後部中心に苗を載せる平坦なフレーム１が設けられているから、このフレーム１の後端にブラケット２を取り付ける。ブラケット２には軸３が横設されており、軸３にベース４が上下回転可能に枢着されて後延している。そして、ベース４にはシリンダ５が載設されている。
【００１２】
シリンダ５の中にはロッド６が垂直回転可能に収容されており、その先端のロッド頭６ａに第一軸７が固定されて横設されている。第一軸７の斜め下のやや前方には第一軸７に対してブラケット８で上下回転できる第二軸９が並説されている。なお、第二軸９からは第一軸７に対して第二ブラケット１０が回転可能に嵌合しており、第二軸９の安定的な回転を保持している。この他、第一軸７の上方はアーチ形のカバー１１で覆われている。第二軸９からはアーム１２が畝間隔で二本上下回転可能に後延しており、アーム１２の後端にスライドベース１３がある幅に亘って横設している。
【００１３】
スライドベース１３にはスライダ１４がスライド可能に設けられており、スライダ１４にはスリーブ１５が後延されて固定されているとともに、スリーブ１５には縦軸１６が上下動及び水平回転可能に挿通されている。そして、縦軸１６の下端には接地輪１７が取り付けられている。また、縦軸１６には後部フレーム１８が固定されており、後部フレーム１８の後面には平面視コの字形をしたカバー１９で前面が保護された伏せた椀形をしたような撒布頭２０が取り付けられている。なお、スリーブ１５からはバー２１が縦軸１６に固定されて後延しており、後部フレーム１８の中程に設けられた補助バー２２を挟んでいる。このバー２１は縦軸１６のスライドや回転を確実に後部フレーム１８、つまり、撒布頭２０に伝えるものである。
【００１４】
また、アーム１２はチェン等の吊索２３でカバー１１からほぼ水平になる姿勢で吊られている。さらに、スライダ１４の中心とアーム１２とには復帰スプリング２４が張り掛けられており、スライダがスライドしても中心位置に復帰するように付勢されている。この他、本機はフレーム１の下方に油圧シリンダのようなアクチュエータ２５を有しており、先端がベース４に連接されるブラケット２６に枢着されている。さらに、本機は畝間を走行する車輪２７で走行する。
【００１５】
次に、以上の構成による撒布機の動きについて説明する。作物（本例では大豆の幼葉）２８は畝２９を形成して植えられることは上記したとおりである。本機の車輪２７と接地輪１７は畝間を走行するが（車輪２７は畝２９の中心を通るが、撒布頭２０はそのやや畝２９寄りを通るようになっている）、畝２９が崩れたり、畝間の間隔が違っていたりしていて上下、左右が一部的に凹凸になることがあるのも上記したとおりである。例えば、車輪２７が通過する両畝間で高さが違っていると、本機は傾くことになるが、この場合は、ロッド６以下の散布機はそのままでシリンダ５を始めとする本機の車体が傾くだけであり、撒布機の姿勢は変わらない。なお、二つの撒布頭２０には本機に積んだ撒布装置から薬剤をホースで別々に導くようになっている。
【００１６】
一方、接地輪１７の位置で片側の畝間が盛り上がっていると、そちら側の接地輪１７は縦軸１６を上方に持ち上げ、これに伴って、後部フレーム１８や撒布頭２０も上方に持ち上がるが、この持ち上げが大きい場合はアーム１２が第二軸９を中心に上方に回動し、盛り上がりを通過することになる（他方の撒布頭２０には影響を及ぼさない）。なお、アーム１２が第二軸９を中心に回動すると、第二ブラケット１０がその作用を円滑にする。また、陥没しているときにはこれと逆の動きをする。
【００１７】
また、片側の畝２９の側面が陥没していたり、隣の側面が出っ張ったりしていると、この畝間の接地輪１７は内側に押しやられ、同時に、スライダ１４はスライドベース１３上を後部フレーム１８や撒布等２０とともに内方に移動してこれに対処する。なお、このとき、撒布頭２０が畝２９の側面に食い込むことがあるが、これをカバー１９が保護する。ただ、このとき、接地輪１７の向きが変わることがあるが、その場合は縦軸１６を中心に回動する。そして、陥没を通過すると、接地輪１７は元に戻るが、このとき、復帰スプリング１４が設けられているから、スライダ１４は強制的に中心位置に戻る（他方の撒布頭２０には影響を及ぼさない）。また、飛び出ているときはこれと逆の動きをする。この他、本機が路上を走行するときには、アクチュエータ２５を突出させ、これに伴って、ベース４以下の全体を吊り上げ、路上走行に支障がないようにしている。
【００１８】
ところで、この撒布機は作物２８の播種から１ケ月程度経過した幼葉のときにするのが多く（それでも作物２８はある程度の丈を有しているから、車高の高い田植機を採用している）、そのためには、撒布頭２０が適当な高さにある必要がある。一般的には接地輪１７が走行する畝間の地上より２０ｃｍ程度高いのが適する。そこで、撒布頭２０を後部フレーム１９に固定するときに、カバー１９と共に上下高さを調整できるようにしている。撒布頭２０はその口金をカバー１９と共に取付片３０によって後部フレーム１８に取り付けられているのであるが、このとき、取付片３０を後部フレーム１９にネジ等で止めるようにしておき、後部フレーム１９のネジの挿通孔を上下に長孔３１にしておくことでこれが可能になる。
【００１９】
ところで、以上の説明は液体の除草剤を対象としたものであるが、本発明は，除草剤以外の薬剤、例えば、肥料等であっても適用できる。また、液剤以外の形態をしたもの、例えば、細かなペレットのようなものでも適用できる。さらに、撒布する個所は畝間に限らず、畝の途中や頂上でも可能であるし、畝を形成してない圃場でも可能である。
【符号の説明】
【００２０】
１    フレーム
２    ブラケット
３    軸
４    ベース
５    シリンダ
６    ロッド
６ａ  ロッド頭
７    第一軸
８    ブラケット
９    第二軸
１０  第二ブラケット
１１  カバー
１２  アーム
１３  スライドベース
１４  スライダ
１５  スリーブ
１６  縦軸
１７  接地輪
１８  後部フレーム
１９  カバー
２０  撒布頭
２１  バー
２２  補助バー
２３  吊索
２４  復帰スプリング
２６  ブラケット
２７  自走機の車輪
２８  作物
２９  畝
３０  取付片
３１  長孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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