(57)【要約】【課題】従来、圃場面に接地する接地センサの動きを機体の昇降を行なう油圧切換バルブに関連させることにより、圃場面に対する機体の高さを制御して、所定の植え付け深さで苗を植付けるようにした移植機がある。しかし、該従来の移植機における圃場面に対して機体の高さを制御する構成では、畝上に土塊があった場合に機体の高さが適正に昇降制御されないという問題があった。本発明は、土塊があっても安定した機体の昇降制御が行なえる移植機を提供することを目的とする。【解決手段】昇降装置２３にて上下昇降作動する左右走行装置１４を装備した機体に移植対象物を植付ける植付具２８を設けた移植機において、機体進行方向に対して左右に配置された左右接地検出体３６、３７による圃場面の高さ検出の平均値で昇降切替部２４ａを切替え作動させて昇降装置２３を昇降動作させる移植機。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降装置（２３）にて上下昇降作動する左右走行装置（１４）を装備した機体に移植対象物を植付ける植付具（２８）を設けた移植機において、機体進行方向に対して左右に配置された左右接地検出体（３６、３７）による圃場面の高さ検出の平均値で昇降切替部（２４ａ）を切替え作動させて昇降装置（２３）を昇降動作させることを特徴とする移植機。
【請求項２】
左右接地検出体（３６、３７）による圃場面の高さ検出の差で左右傾斜切替部（２４ｂ）を切替え作動させて左右傾斜装置（２５）を動作させることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
左右接地検出体（３６、３７）による圃場面の高さ検出の差で左右傾斜切替部（２４ｂ）を切替え作動させる連携機構に手動機体傾斜調節レバー（７７）の操作で左右傾斜切替部（２４ｂ）を切替えることができる手動操作連携部（Ｓ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
操縦ハンドル（１６）の把持部（１６ａ）近くに配置した操作レバー（８１、８４）の操作にて、左右傾斜切替部（２４ｂ）を機体の左右傾斜を検出する錘式水平検出センサ（８０）により切替え作動させる水平制御切替え連携機構（Ｃ）を設けたことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
操作レバーが植付けクラッチを入り切り操作する植付けクラッチ操作レバー（８１）であって、植付けクラッチ操作レバー（８１）を植付けクラッチ切り操作した時に、水平制御切替え連携機構（Ｃ）にて錘式水平検出センサ（８０）の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ（２４ｂ）が切り替えられることを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【請求項６】
操作レバーが昇降切替部（２４ａ）を切替えて昇降装置（２３）を昇降動作させる手動上昇操作レバー（８４）であって、手動上昇操作レバー（８４）を機体上昇操作した時に、水平制御切替え連携機構（Ｃ）にて錘式水平検出センサ（８０）の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ（２４ｂ）が切り替えられることを特徴とする請求項４に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タバコ苗や野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモの種芋やラッキョ等の球根類を圃場に移植する移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、圃場面に接地する接地センサの動きを機体の昇降を行なう油圧切換バルブに関連させることにより、圃場面に対する機体の高さを制御して、所定の植え付け深さで苗を植え付けるようにした移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−３１２５０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の移植機における圃場面に対して機体の高さを制御する構成では、畝上に土塊があった場合に機体の高さが適正に昇降制御されないという問題があった。
【０００５】
即ち、上記従来の移植機は、単一の接地センサにより圃場面を検出する構成であるため、移植機が走行する畝上に土塊があった場合、接地センサがその土塊を検出し、機体から圃場面までの距離が小さくなったと判断される。その結果、機体が上昇するように制御されるので、苗が適正な植付け深さに植付けられない。
【０００６】
本発明は、このような従来の移植機の課題を考慮し、土塊があっても安定した機体の昇降制御が行なえる移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、昇降装置２３にて上下昇降作動する左右走行装置１４を装備した機体に移植対象物を植付ける植付具２８を設けた移植機において、機体進行方向に対して左右に配置された左右接地検出体３６、３７による圃場面の高さ検出の平均値で昇降切替部２４ａを切替え作動させて昇降装置２３を昇降動作させる移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明は、機体進行方向に対して左右に配置された左右接地検出体３６、３７による圃場面の高さ検出の平均値で昇降切替部２４ａを切替え作動させて昇降装置２３を昇降動作させるので、圃場面に土塊等があっても安定した機体の昇降制御が行なえて苗が適正な植付け深さに植付けられる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、左右接地検出体３６、３７による圃場面の高さ検出の差で左右傾斜切替部２４ｂを切替え作動させて左右傾斜装置２５を動作させる請求項１に記載の移植機とした。
【００１０】
従って、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の作用に加えて、左右接地検出体３６、３７による圃場面の高さ検出の差で左右傾斜切替部２４ｂを切替え作動させて左右傾斜装置２５を動作させるので、圃場面の左右傾斜を左右接地検出体３６、３７が検出して、機体が圃場面と平行になるように制御されるので、圃場面に苗を適切な姿勢で移植することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、左右接地検出体３６、３７による圃場面の高さ検出の差で左右傾斜切替部２４ｂを切替え作動させる連携機構に手動機体傾斜調節レバー７７の操作で左右傾斜切替部２４ｂを切替えることができる手動操作連携部Ｓを設けた請求項２に記載の移植機とした。
【００１２】
従って、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明の作用に加えて、手動機体傾斜調節レバー７７を操作して機体の左右傾斜姿勢を手動にて操作できる。
請求項４に係る発明は、操縦ハンドル１６の把持部１６ａ近くに配置した操作レバー８１、８４の操作にて、左右傾斜切替部２４ｂを機体の左右傾斜を検出する錘式水平検出センサ８０により切替え作動させる水平制御切替え連携機構Ｃを設けた請求項２又は請求項３に記載の移植機とした。
【００１３】
従って、請求項４に記載の発明は、請求項２又は請求項３に記載の発明の作用に加えて、操縦ハンドル１６の把持部１６ａ近くに配置した操作レバー８１、８４を操作すると、水平制御切替え連携機構Ｃにより、左右傾斜切替部２４ｂが機体の左右傾斜を検出する錘式水平検出センサ８０により切替え作動されるようになるので、作業者は操縦ハンドル１６の把持部１６ａ近くに配置した操作レバー８１、８４を操作して、機体を圃場面に平行な左右傾斜制御と水平制御に自由に切替えることができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、操作レバーが植付けクラッチを入り切り操作する植付けクラッチ操作レバー８１であって、植付けクラッチ操作レバー８１を植付けクラッチ切り操作した時に、水平制御切替え連携機構Ｃにて錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切り替えられる請求項４に記載の移植機とした。
【００１５】
従って、請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用に加えて、圃場での機体旋回時や路上走行時には、植付けクラッチ操作レバー８１にて植付けクラッチが切り操作されているから、錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切り替えられて機体は水平に制御され容易な機体旋回操作及び安全に且つ容易な路上走行が行なえる。
【００１６】
請求項６に係る発明は、操作レバーが昇降切替部２４ａを切替えて昇降装置２３を昇降動作させる手動上昇操作レバー８４であって、手動上昇操作レバー８４を機体上昇操作した時に、水平制御切替え連携機構Ｃにて錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切り替えられる請求項４に記載の移植機とした。
【００１７】
従って、請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の発明の作用に加えて、圃場での機体旋回時や路上走行時には、手動上昇操作レバー８４を機体上昇操作されているから、錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切り替えられて機体は水平に制御され容易な機体旋回操作及び安全に且つ容易な路上走行が行なえる。
【発明の効果】
【００１８】
よって、この発明の移植機は、安定した機体の昇降制御が行なえて発明の課題を適切に解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】タバコ移植機の左側面図である。
【図２】タバコ移植機の平面図である。
【図３】苗供給部を下から見た底面図である。
【図４】タバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図である。
【図５】タバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の平面図である。
【図６】左右傾斜用切替バルブを切替える部分の拡大背面図である。
【図７】左右後輪を上下動させる油圧回路図である。
【図８】植付装置の左後方から見た斜視図である。
【図９】植付装置の左前方から見た斜視図である。
【図１０】植付装置の右後方から見た斜視図である。
【図１１】植付装置の側面図である。
【図１２】植付装置の平面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）植付動作中の各位置における植付装置の側面図である。
【図１４】植付動作中の植付具の、上下動速度、前後動速度および絶対速度を示したグラフである。
【図１５】（ａ）〜（ｃ）植付動作中の植付具先端の静軌跡および動軌跡を示したグラフである。
【図１６】植付具が上死点付近にあるときの作穴体上下動機構部分の側面図である。
【図１７】植付具が下死点付近にあるときの作穴体上下動機構部分の側面図である。
【図１８】作穴体部分の作用を説明する要部拡大側面図である。
【図１９】作穴体部分の作用を説明する要部拡大平面図である。
【図２０】作穴体の背面図である。
【図２１】作穴体の要部拡大背面図である。
【図２２】作穴体と作穴支持フレームの連結部を示す要部拡大正面図である。
【図２３】畝に凹み状穴が形成されて苗が植付けられた状態を示す断面図である。
【図２４】他の例を示す昇降制御用切替バルブを切替え連携する部分の拡大側面図である。
【図２５】他の例を示すタバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の平面図である。
【図２６】他の機体の高さを制御するための連繋機構例を示すタバコ移植機の左側面図である。
【図２７】他の機体の高さを制御するための連繋機構例を示すタバコ移植機の要部平面図である。
【図２８】他の機体の高さを制御するための連繋機構の要部作動説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の一形態を、以下に説明する。尚、以下の実施の形態は、あくまで実施の一形態であって、特許請求の範囲を拘束するものではない。
図１は本発明の移植機の一例としてタバコの苗を移植するタバコ移植機１０を示す側面図であり、図２はタバコ移植機１０の平面図である。
【００２１】
図１に示すように、このタバコ移植機１０は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および走行装置としての後輪１４と、後部に植付装置１９、苗供給部３１、鎮圧輪１５および操縦ハンドル１６とを備えて構成されている。なお、エンジン１１が搭載されている側がタバコ移植機の前方で、操縦ハンドル１６が装備されている側が後方で、操縦ハンドル１６から前方を見て左側を機体左方で、右側を機体右方と謂う。
【００２２】
このタバコ移植機１０は、走行機体が圃場内の畝Ｕを跨ぐように、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗を植付けていくようになっている。
【００２３】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝動する構成となっている。
【００２４】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行するようになっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００２５】
一方、エンジン載置台の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００２６】
また、図２に示すように、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００２７】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、昇降装置としての油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプＰｏからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００２８】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド２３ａの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を連結し、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００２９】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行機体が昇降する構成となっている。なお、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッド２３ａ、横杆４３、左側の後輪昇降ロッド４４および右側の後輪昇降ロッド４５は、シリンダロッド２３ａの進出位置によっては、機体側面視で後述する植付装置１９の昇降リンク機構２９の下方に位置する構成となっており、スペースを有効利用して機体のコンパクト化を図っている。
【００３０】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左右の接地検出体３６、３７が設けられており、該接地検出体３６、３７の畝Ｕ上面の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降切替部としての昇降制御用切替バルブ２４ａを介して油圧ポンプＰｏからの油圧により油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【００３１】
また、左側の後輪昇降ロッド４４が伸縮するように該左側の後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプＰｏからの油圧により左右傾斜切替部としての左右傾斜用切替バルブ２４ｂを介して作動する左右傾斜装置としての左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、走行機体を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００３２】
即ち、上記接地検出体３６、３７の畝Ｕ上面の左右位置での高さの差の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブ２４ｂを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行機体を畝Ｕ上面と平行になるように対地傾斜制御する構成となっている。
【００３３】
植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動するようになっている。
【００３４】
また、植付装置１９は、先端が尖ったカップ状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示すように、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００３５】
そして、植付具２８によって苗を植え付ける際に、植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を圃場に形成する作穴体１１０を備えている。作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１が、作穴体１１０が上下に移動可能なように、他端が主フレーム２２に設けた回動支軸２２ａに回動自在に取り付けられている。
【００３６】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴支持軸１１２が連結されており、作穴支持軸１１２が上下に移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御されるようになっている。
【００３７】
図２に示すように、苗供給部３１には、植付伝動ケース２６からの動力により作動し、作業者が手で苗を一個ずつ供給するための供給カップ３３が、供給回転台３２上に円形のループ状で所定間隔毎に配置されている。尚、苗供給部３１は、植付伝動ケース２６に基部が固定された苗供給支持フレームＦに支持されている。
【００３８】
図３は、苗供給部３１を下から見た底面図である。各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋３４が、それぞれ１つずつ設けられている。
また、図３に示すように、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の矢印Ａ方向への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐに来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋３４が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド３５が、走行機体側に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイド３５は、前記所定位置Ｐ以外の位置で、開閉蓋３４を下側から接触して支えて開閉蓋３４が開くのを規制する。
【００３９】
本実施の形態のタバコ移植機１０は、その機体の走行と共に歩行する作業者が、苗載置台３０にある苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００４０】
供給カップ３３の開閉蓋３４が、前記所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００４１】
次に、本実施の形態のタバコ移植機１０における、圃場面に対して機体の高さを一定に制御する機構の構成および動作について説明する。
図４にタバコ移植機１０の機体の高さを制御するための連繋機構部分の側面図を示し、図５に該連繋機構部分の平面図を示す。また、図６に左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替える部分の拡大背面図を示す。
【００４２】
タバコ移植機１０は、畝Ｕ上面の高さをそれぞれ独立して検出する左右の接地検出体３６、３７を備えている。該左右の接地検出体３６、３７は、機体の左右方向に並べて配置されている。
【００４３】
また、主フレーム２２の上面に基部を溶接固定した支持アーム５２ａには、支持軸５２ｂを回動自在に枢支している。そして、左右接地検出体３６、３７は、該支持軸５２ｂに基部を固着した左右植付深さ調節バー５４の前端部に設けた左右支持ピン５４ａにて各々その下端接地部が上下移動可能に軸支されている。尚、左右接地検出体３６、３７の前部には、各々一体に設けた左右検知アーム３６ａ、３７ａを上方に延設している。
【００４４】
また、油圧ロッド５５は、その後端部が天秤５０を介して上記左右接地検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａと連携し、その前端部が主フレーム２２に設けられた回動ステー軸５８を中心に自在に回動する回動ステー５６の後端部に連結されている。そして、該回動ステー５６の前端部が連結ロッド５７の下端部に連結し、連結ロッド５７の上端部が、昇降制御用切替バルブ２４ａの昇降切替えアーム２４ａ’に連結している。よって、連結ロッド５７の上下動に応じて、油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブ２４ａを介して油圧昇降シリンダ２３が作動し、左右後輪１４が昇降する。
【００４５】
ここで、天秤５０及び油圧ロッド５５の後端部と天秤５０の連携構成を詳細に説明する。
先ず、天秤５０の詳細構成を説明する。前記支持軸５２ｂに基部を固着した一つの植付深さ調節バー５４の前端部に回動支持ボス６０を溶接固着し、Ｌ字状回動アーム６１の機体左右方向に配置した下部先端部を該回動支持ボス６０に挿通して、Ｌ字状回動アーム６１の上方に延びた上部が機体前後方向に回動揺動する状態に枢支されている。尚、Ｌ字状回動アーム６１の機体左右方向に配置した下部先端は、前記支持ピン５４ａに兼用されている。
【００４６】
そして、Ｌ字状回動アーム６１の上端部には、機体左右方向に設けた左右杆体６２Ｌ、６２Ｒの基部を溶接固着した回動筒体６３が回動自在に設けられている。尚、回動筒体６３は、その上下に座金６４を配置して割りピン６５にてＬ字状回動アーム６１の上端部で上下方向に移動しないように設けられている。
【００４７】
そして、回動筒体６３に基部が溶接固着された左右杆体６２Ｌ、６２Ｒの左右端部は、各々前記左右接地検出体３６、３７の各左右検知アーム３６ａ、３７ａ上部に設けた孔３６ａ’、３７ａ’に挿通されて連携した構成となっている。
【００４８】
また、主フレーム２２に固定した支持アーム５２ａの上面には左右スプリング受け部材５２ｃを設け、該左右スプリング受け部材５２ｃと左右検知アーム３６ａ、３７ａとの間に各々引張スプリングである検出体付勢スプリング６８を設けて、左右接地検出体３６、３７の下端部が接地する方向に付勢する構成としている。
【００４９】
次に、油圧ロッド５５の後端部と天秤５０の連携構成を詳細に説明する。
油圧ロッド５５の後端部には、筒状ボス体６６が外嵌されており、該筒状ボス体６６が後方移動を規制する座金６７が割りピン６８にて装着され、また、筒状ボス体６６の前側には座金６９が装着され、該座金６９を介して筒状ボス体６６が圧縮スプリング７０にて油圧ロッド５５の後端部側に向けて付勢された状態で装着されている。そして、筒状ボス体６６の右側にピン体７１の基部を溶接固着している。
【００５０】
尚、筒状ボス体６６の前後作動を圧縮スプリング７０を介して油圧ロッド５５に連携させるのは、仮に、左右接地検出体３６、３７が何らかの障害物に接当して過大に上動することによって筒状ボス体６６が過大に矢印イ方向に移動しても、該圧縮スプリング７０が縮小して、各部材の破損を防止する為である。
【００５１】
また、天秤５０のＬ字状回動アーム６１の機体左右方向に配置した下部に連携アーム７２の基部を溶接固着し、該連携アーム７２の先端を上記筒状ボス体６６のピン体７１先端部に連結している。
【００５２】
従って、天秤５０のＬ字状回動アーム６１上部の前後揺動によりその下部が回動し、その回動が連携アーム７２を介して筒状ボス体６６を矢印イ−ロ方向に移動させ、圧縮スプリング７０を介して油圧ロッド５５を矢印イ−ロ方向に移動させ、回動ステー５６及び連結ロッド５７を介して昇降制御用切替バルブ２４ａの昇降切替えアーム２４ａ’を切り替え作動させる構成となっている。
【００５３】
この時、左右接地検出体３６、３７下端の接地部が共に上動した時は、左右検知アーム３６ａ、３７ａが共に前方回動するので天秤５０のＬ字状回動アーム６１上部が前方に揺動し連携アーム７２を介して油圧ロッド５５を矢印イ方向に作動させ、逆に、左右接地検出体３６、３７下端の接地部が共に下動した時は、左右検知アーム３６ａ、３７ａが共に後方回動するので天秤５０のＬ字状回動アーム６１上部が後方に揺動し連携アーム７２を介して油圧ロッド５５を矢印ロ方向に作動させて、昇降制御用切替バルブ２４ａの昇降切替えアーム２４ａ’を切り替え作動させる。そして、左右接地検出体３６、３７下端の接地部が互いに上下反対方向に同じ又は略同じだけ動いた時（例えば、左接地検出体３６が距離３ｃｍだけ上動し、右接地検出体３７が距離３ｃｍだけ下動した時）は、左検知アーム３６ａが前方回動し右検知アーム３７ａが後方回動するので、回動筒体６３が天秤状に回動するのみでＬ字状回動アーム６１は前後揺動せず、油圧ロッド５５を作動させない。
【００５４】
一方、左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替え作動させる傾斜制御用連携ワイヤ７３のアウターワイヤ７３ａの一端が、前記回動支持ボス６０に基部を溶接固着したＬ字状支持体６０ａの先端部に固定され、同じ側のインナーワイヤ７３ｂが、天秤５０の回動筒体６３に基部が溶接固着された右杆体６２Ｒの先端側に連結されている。そして、傾斜制御用連携ワイヤ７３のアウターワイヤ７３ａの他端は、左右傾斜用切替バルブ２４ｂの近くに配置され枢支軸７４で回動自在なアウター支持アーム７５の先端部に固定され、その他端側のインナーワイヤ７３ｂは左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替える傾斜切替えアーム７６に連結されている。
【００５５】
従って、左右接地検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の左右傾斜によって高さが相違すると、各左右検知アーム３６ａ、３７ａによって左右杆体６２Ｌ、６２Ｒの基部を溶接固着した回動筒体６３が天秤状に回動して傾斜制御用連携ワイヤ７３のインナーワイヤ７３ｂを矢印ハ−ニ方向に移動させて、傾斜切替えアーム７６を操作し左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられる構成となっている。
【００５６】
尚、枢支軸７４で回動自在に支持されたアウター支持アーム７５は、操縦ハンドル１６の把持部１６ａ近傍に配置された手動機体傾斜調節レバー７７にてプッシュプルワイヤ７８を介して揺動操作される構成となっている。即ち、手動機体傾斜調節レバー７７を「中立」位置にすると、前述のように左右接地検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の左右傾斜を検出すると自動的に左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられて左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置に対して左側の後輪１４を上下させて、走行機体を畝Ｕ上面に平行な姿勢に制御する。また、手動機体傾斜調節レバー７７を「右傾斜」位置にすると、プッシュプルワイヤ７８を引いてアウター支持アーム７５を矢印ホ方向に回動させる為、傾斜制御用連携ワイヤ７３のインナーワイヤ７３ｂを矢印ハ方向に移動させた状態となり、傾斜切替えアーム７６を介して左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられて左右傾斜用油圧シリンダ２５が縮み左側の後輪１４が下動して、走行機体を右上がり状態に手動にて傾斜させることができる。逆に、手動機体傾斜調節レバー７７を「左傾斜」位置にすると、プッシュプルワイヤ７８を押してアウター支持アーム７５を矢印ヘ方向に回動させる為、傾斜制御用連携ワイヤ７３のインナーワイヤ７３ｂを矢印ニ方向に移動させた状態となり、傾斜切替えアーム７６を介して左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられて左右傾斜用油圧シリンダ２５が伸び左側の後輪１４が上動して、走行機体を左上がり状態に手動にて傾斜させることができる。尚、これら枢支軸７４で回動自在に支持されたアウター支持アーム７５及び手動機体傾斜調節レバー７７にて操作されるプッシュプルワイヤ７８によって手動操作連携部Ｓが構成されている。
【００５７】
また、図６に示すように、左右傾斜用切替バルブ２４ｂのスプール軸２４ｂ’に前記傾斜切替えアーム７６の上部が固定されて、左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられる構成となっているが、傾斜切替えアーム７６の下部と機体との間に引張スプリング７９が設けられており、傾斜制御用連携ワイヤ７３による操作力が働かない時は該引張スプリング７９が傾斜切替えアーム７６を下方に垂直に引く付勢力にて左右傾斜用切替バルブ２４ｂは中立で保持される構成となっている。
【００５８】
また、左右傾斜用切替バルブ２４ｂのスプール軸２４ｂ’には、機体の左右傾斜を検出する錘式水平検出センサ８０が自由揺動できるようにその上部が枢支されている。
そして、錘式水平検出センサ８０の上端部には、操縦ハンドル１６の把持部１６ａ近傍に配置された植付けクラッチ操作レバー８１の植付けクラッチ切り操作（植付伝動ケース２６への動力伝動を断って植付装置１９や苗供給部３１や作穴体１１０の作動を停止する操作）にて連携操作ワイヤ８２を介して下方に突出する係合ロックピン８３が上下作動自在に設けられている。一方、傾斜切替えアーム７６の上端部には、該係合ロックピン８３が係合するＶ字状の切り欠き７６ａが形成されている。尚、これら連携操作ワイヤ８２、係合ロックピン８３及び傾斜切替えアーム７６上端部の切り欠き７６ａにて、水平制御切替え連携機構Ｃが構成されている。
【００５９】
従って、作業者が植付けクラッチ操作レバー８１を植付けクラッチ入り操作して苗移植作業を行なっている時には、前記のように左右接地検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の左右傾斜によって高さが相違すると、各左右検知アーム３６ａ、３７ａによって左右杆体６２Ｌ、６２Ｒの基部を溶接固着した回動筒体６３が天秤状に回動して傾斜制御用連携ワイヤ７３のインナーワイヤ７３ｂを矢印ハ−ニ方向に移動させて、傾斜切替えアーム７６を操作し左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられて、機体は畝Ｕに対して平行になるように傾斜制御されて、畝Ｕに適切に苗を移植することができる。
【００６０】
そして、例えば、畝Ｕ終端位置で機体を旋回操作する為に作業者が植付けクラッチ操作レバー８１を植付けクラッチ切り操作した時には、上記のように連携操作ワイヤ８２を介して係合ロックピン８３が下方に突出して傾斜切替えアーム７６上端部の切り欠き７６ａに係合し、錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切り替えられるようになる。
【００６１】
よって、畝Ｕ終端位置で機体を旋回操作する為に作業者が植付けクラッチ操作レバー８１を植付けクラッチ切り操作した後に、手動上昇操作レバー８４（操縦ハンドル１６の把持部１６ａ近傍に配置された植付けクラッチ操作レバー８１と並列して配置されている）を機体が上昇するように操作すると、リフト操作ワイヤ８５を介して昇降制御用切替バルブ２４ａの昇降切替えアーム２４ａ’が操作されて昇降制御用切替バルブ２４ａが切替えられて油圧昇降シリンダ２３が伸び作動し、左右後輪１４が下降して機体が上昇する。この時、錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切り替えられるので、機体は水平に制御され容易な機体旋回操作が行なえる。
【００６２】
また、路上走行等でも、植付けクラッチ操作レバー８１は植付けクラッチ切り操作されているので、錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切り替えられ機体は水平に制御され、安全に且つ容易に路上走行が行なえる。
【００６３】
一方、左右植付深さ調節バー５４の基部が固着された支持軸５２ｂには、植付深さ調節レバー５３の基部が固着されている。そして、該植付深さ調節レバー５３の上端部に設けた把持部５３ａを作業者が把持して前後回動させて、レバー固定部材５３ｂに複数形成された固定ガイド溝５３ｃの何れかに付深さ調節レバー５３を固定させることにより、左右植付深さ調節バー５４を角度調節すると、植付深さ調節バー５４の先端部の上下位置が変更でき、左右接地検出体３６、３７の回動中心軸である左右支持ピン５４ａの上下位置を変更できるので、機体と畝Ｕ上面との間の一定とする距離を調節することができて、タバコ苗の植付け深さを変更調節することができる。
【００６４】
次に、このように構成された機体の高さや傾斜を制御する機構の動作について説明する。
先ず、苗の植え付け作業の際に、機体に畝Ｕ上面が近づいて、左右接地検出体３６、３７の接地部が押し上げられた場合について説明する。
【００６５】
図４において、左右接地検出体３６、３７の接地部が共に押し上げられると、左右接地検出体３６、３７は、左右方向の左右支持ピン５４ａを中心として反時計方向に回動する。
【００６６】
左右接地検出体３６、３７が反時計方向に回動すると、天秤５０は天秤作動することなく連携アーム７２を介して油圧ロッド５５を矢印イ方向に作動させ、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【００６７】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４の昇降制御用切替バルブ２４ａを切替えて油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【００６８】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
逆に、機体から畝Ｕ上面が遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左右接地検出体３６、３７の接地部が下がって、図４において左右接地検出体３６、３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４の昇降制御用切替バルブ２４ａを切替えて油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【００６９】
このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【００７０】
次に、機体に対して畝Ｕ上面が傾斜している場合について説明する。
機体に対して畝Ｕ上面が傾斜していると、左右接地検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の左右傾斜によって高さが相違する。すると、各左右検知アーム３６ａ、３７ａによって左右杆体６２Ｌ、６２Ｒの基部を溶接固着した回動筒体６３が天秤状に回動して傾斜制御用連携ワイヤ７３のインナーワイヤ７３ｂを矢印ハ−ニ方向に移動させて、傾斜切替えアーム７６を操作し左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられる。
【００７１】
例えば、機体進行方向に対して機体右側の畝面Ｕが左側よりも高く傾斜している場合には、右接地検出体３７下端の接地部が上動して右検知アーム３７ａが前方に回動する。そして、左接地検出体３６下端の接地部が下動して左検知アーム３６ａが後方に回動する。すると、右杆体６２Ｒが前方に向かうように回動筒体６３が天秤状に回動して傾斜制御用連携ワイヤ７３のインナーワイヤ７３ｂを矢印ハ方向に移動させて、傾斜切替えアーム７６を操作し左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられて、左右傾斜用油圧シリンダ２５が伸び左側の後輪１４が上動して、走行機体を左下がり方向に傾斜させることにより、機体は畝Ｕ上面と平行状態になるまで傾斜制御される。
【００７２】
逆に、機体進行方向に対して機体右側の畝面Ｕが左側よりも低く傾斜している場合には、右接地検出体３７下端の接地部が下動して右検知アーム３７ａが後方に回動する。そして、左接地検出体３６下端の接地部が上動して左検知アーム３６ａが前方に回動する。すると、右杆体６２Ｒが後方に向かうように回動筒体６３が天秤状に回動して傾斜制御用連携ワイヤ７３のインナーワイヤ７３ｂを矢印ニ方向に移動させて、傾斜切替えアーム７６を操作し左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられて、左右傾斜用油圧シリンダ２５が伸び左側の後輪１４が上動して、走行機体を右下がり方向に傾斜させることにより、機体は畝Ｕ上面と平行状態になるまで傾斜制御される。
【００７３】
よって、畝Ｕ上面の左右傾斜を左右接地検出体３６、３７が検出して、常に機体が畝Ｕ上面と平行になるように制御されるので、畝Ｕに苗を適切な姿勢で移植することができる。
【００７４】
また、植付装置１９の植付具２８が畝Ｕ上面に苗を植付ける位置の前方の左右に左右接地検出体３６、３７が接地するように構成してあり、該左右接地検出体３６、３７が植付け位置の圃場面を荒らすような事態がなく、且つ、左右接地検出体３６、３７によって畝Ｕ上面を検出した左右中央位置で苗を植付けることとなるので、畝Ｕに対して適正な植付け深さに苗を植付けることができる。
【００７５】
尚、上記は１条植えの例を述べたが、４つの植付具２８が機体左右方向に並べて配置された４条植えの移植機の場合は、機体後部から見て左接地検出体３６の左外側方位置に１条目を植付け、左右接地検出体３６、３７の間に２条目及び３条目を植付け、右接地検出体３７の右外側方位置に４条目を植付ける構成にすれば、左右接地検出体３６、３７が植付け位置の圃場面を荒らすような事態がなく、且つ、左右接地検出体３６、３７によって畝Ｕ上面を検出して機体を上下制御及び左右傾斜制御を行なったその左右接地検出体３６、３７の左右外側位置及び左右中間位置で苗を植付けることとなるので、畝Ｕに対して４条全てが適正な植付け深さに苗を植付けることができる。
【００７６】
次に、図１に示したタバコ移植機１０の植付装置１９の詳細な構成および動作について説明する。
図８、図９および図１０に、それぞれ、本実施の形態２の植付装置１９の、左後方からみた斜視図、左前方から見た斜視図、および右後方から見た斜視図を示す。また、図１１に、本実施の形態２の植付装置１９の側面図を示し、図１２に平面図を示す。
【００７７】
植付装置１９は、図８〜図１２に示すように、上部に形成した開口から苗を受けて左右に開閉可能な先端が尖ったカップ状の植付具２８と、この植付具２８を昇降駆動する、植付駆動伝動ケース１０６に設けられた昇降リンク機構２９とから構成される。
【００７８】
なお、植付具２８は、先端が尖ったカップ状の下部が閉じた状態で内部に苗を保持して、植付け軌跡１７の最下端で左右に開いて畝内で苗を植付ける一般的な構成である。
本実施の形態２の昇降リンク機構２９は、植付駆動伝動ケース１０６の左側において、上端が揺動カム駆動軸８８に回動自在に枢支され、下端が下前軸９１にて回動自在に連結支持板９４に連結された前揺動アーム８０と、植付駆動伝動ケース１０６に対して回動自在な上後軸９０に上端が固定され、下端が下後軸９３にて回動自在に連結支持板９４に連結されて、前揺動アーム８０と前後に平行に設けられた左後揺動アーム８１を備える。また、上後軸９０は、他端が植付駆動伝動ケース１０６の右側へ突出しており、植付駆動伝動ケース１０６の右側において、右後揺動アーム９９の上端が固定されている。
【００７９】
植付駆動伝動ケース１０６は、植付装置駆動ケース２７から出力される動力を伝達し、左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８および右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９を駆動する。
【００８０】
なお、昇降リンク機構２９が、本発明のリンク機構の一例にあたり、植付駆動伝動ケース１０６が、本発明の伝動ケースの一例にあたる。
また、連結支持板９４の上軸９２と下後軸９３に前端がそれぞれ回動自在に枢支され、後端がそれぞれ植付具２８の回動上軸９５と回動下軸９６に回動自在に連結された平行な上アーム８２および左下アーム８３を備える。植付駆動伝動ケース１０６の右側には、右後揺動アーム９９の下端部分に、前端が回動自在に枢支され、後端が植付具２８の右側に回動自在に連結された右下アーム９７を備える。
【００８１】
右下アーム９７は、左下アーム８３と平行に配置され、左下アーム８３および右下アーム９７に両端がそれぞれ回動自在に枢支された左右連結棒９８によって、左下アーム８３と連結されている。
【００８２】
植付駆動伝動ケース１０６から右側に突出して設けたクランクアーム駆動軸８９に基部が固着されて回転するクランクアーム８５と、クランクアーム８５の先端に設けた回動支持軸に回動自在に一端が枢支され、他端が左右連結棒９８の途中部分に連結された連結アーム８６を備える。左右連結棒９８は、連結アーム８６に対して回動自在に連結されている。
【００８３】
また、植付駆動伝動ケース１０６から左側に突出して設けた揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する揺動駆動カム８４を備え、揺動駆動カム８４の周縁部に当接するように、左後揺動アーム８１の上後軸９０寄りの途中部分に回動自在に回動ローラー８７が設けられている。
【００８４】
また、植付装置駆動ケース２７に設けられた支持ピンと左後揺動アーム８１の下端部との間に設けられて、前揺動アーム８０および左後揺動アーム８１を機体前方に向けて付勢し、揺動駆動カム８４と回動ローラー８７を当接させる引張バネ１０７（図１３（ａ）参照）を備えている。
【００８５】
また、植付具２８の開閉動作のためのカウンターアーム１０４が、上アーム８２の一端が連結されている回動上軸９５に、回動自在に軸支されている。
また、開閉アーム１０１が、上アーム８２の他端が連結されている上軸９２に、回動自在に軸支されており、開閉アーム１０１とカウンターアーム１０４が、連結ロッド１０３により連結されている。カウンターアーム１０４には、孔が設けられており、植付具２８のホルダ部分に立設されたピン１０５が遊嵌されている。
【００８６】
また、揺動駆動カム８４とともに揺動カム駆動軸８８に固定されて回転する開閉駆動カム１００が設けられており、開閉駆動カム１００の周縁部に当接するように、開閉アーム１０１上に開閉用ローラー１０２が設けられている。揺動カム駆動軸８８の回転にしたがって開閉駆動カム１００が回転することにより、開閉用ローラー１０２を介して開閉アーム１０１に所定のタイミングで作用させる。
【００８７】
このような構成により、本実施の形態２の植付装置１９は、植付動作時において、タバコ移植機１０が停止している場合に、先端が軌跡１７を描くように動作する。
次に、植付装置１９の動作について説明する。
【００８８】
図１３（ａ）〜（ｄ）は、植付動作中の各位置における植付装置１９の側面図を示している。図１３（ａ）は、上死点における側面図を示し、図１３（ｃ）は、下死点における側面図を示している。図１３（ｂ）は、上死点から下死点に向けて下降している際の側面図を示し、図１３（ｄ）は、下死点から上死点に向けて上昇している際の側面図を示している。
【００８９】
揺動カム駆動軸８８が回転することにより、揺動カム駆動軸８８に固定されている揺動駆動カム８４は揺動カム駆動軸８８とともに回動し、揺動駆動カム８４と当接する回動ローラー８７を介して左後揺動アーム８１および前揺動アーム８０が前後に揺動する。このとき、上後軸９０によって左後揺動アーム８１と連結している右後揺動アーム９９も、左後揺動アーム８１とともに前後に揺動する。
【００９０】
なお、主として前後に揺動する前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９が、本発明の複数の第１揺動リンクの一例にあたる。また、これらのアームが主に前後方向に揺動する方向が、本発明の所定方向の一例にあたる。また、揺動駆動カム８４が、本発明の第１揺動用部材の一例にあたり、揺動カム駆動軸８８が、本発明の第１出力軸の一例にあたる。
【００９１】
一方、クランクアーム駆動軸８９が回転することにより、クランクアーム駆動軸８９に固定されているクランクアーム８５がクランクアーム駆動軸８９とともに回動し、連結アーム８６および左右連結棒９８を介して左下アーム８３および右下アーム９７が上下に揺動し、左下アーム８３とともに上アーム８２も上下に揺動する。
【００９２】
なお、主として上下に揺動する左下アーム８３、右下アーム９７および上アーム８２が、本発明の複数の第２揺動リンクの一例にあたる。また、これらのアームが主に上下方向に揺動する方向が、本発明の別の所定方向の一例にあたる。また、クランクアーム８５が、本発明の第２揺動用部材の一例にあたり、クランクアーム駆動軸８９が、本発明の第２出力軸の一例にあたる。
【００９３】
したがって、前揺動アーム８０、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９と、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７は、いずれも平行リンク機構であるから、植付具２８は垂直方向を向いた姿勢を維持してその下端が植付け軌跡１７を描いて作動し、植付具２８内に受け入れられた苗を適正な姿勢で畝Ｕに植付けることができる。
【００９４】
本実施の形態２の昇降リンク機構２９は、左右連結棒９８が、左下アーム８３と右下アーム９７との中間部分で連結アーム８６に連結しているので、左下アーム８３および右下アーム９７を上下に揺動させる際、連結アーム８６が左下アーム８３および右下アーム９７のいずれか一方のみに連結している場合に比べて、左下アーム８３と右下アーム９７とのねじれが生じ難い。
【００９５】
また、左右連結棒９８で連結されて左下アーム８３と右下アーム９７が一体となって揺動するので、左下アーム８３と右下アーム９７を連結しない場合に比べて強度が大きい。
また、左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置しているので、昇降リンク機構２９を小型に構成することができる。
【００９６】
また、植付駆動伝動ケース１０６の左右両側に上後軸９０に固定される左後揺動アーム８１および右後揺動アーム９９を設け、それぞれ左下アーム８３および右下アーム９７に連結したことにより、左下アーム８３および右下アーム９７がいずれも植付駆動伝動ケース１０６に固定される構成となるので、強度が大きい。また、左後揺動アーム８１と右後揺動アーム９９が一体となって揺動するので、左下アーム８３と右下アーム９７とのねじれを抑制できる。
【００９７】
また、植付具２８を左右から支持する上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７の間に植付駆動伝動ケース１０６を配置する構成としているので、植付駆動伝動ケース１０６からの駆動力をスムーズに植付具２８に伝達することができる。また、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７をそれらの間の位置から固定する構成となるので、昇降リンク機構２９の傾きを抑制できる。また、植付駆動伝動ケース１０６を、上アーム８２、左下アーム８３および右下アーム９７の間に配置したことで、昇降リンク機構２９を小型に構成することができる。
【００９８】
また、クランクアーム８５を植付駆動伝動ケース１０６の右側に設け、揺動駆動カム８４を植付駆動伝動ケース１０６の左側に設けたことにより、クランクアーム８５が揺動駆動カム８４と干渉することが無いので、昇降リンク機構２９を小型にできる。
【００９９】
次に、植付具２８の開閉動作について説明する。
揺動カム駆動軸８８の回転と共に開閉駆動カム１００が右回りに回転し、開閉駆動カム１００の周縁部が開閉用ローラー１０２に当接すると、開閉駆動カム１００の周縁部の形状にしたがって、開閉アーム１０１には、上軸９２を中心として左回りに回転する力が作用する。
【０１００】
開閉アーム１０１が左回りに回転することに伴って、連結ロッド１０３には、開閉アーム１０１側へ引っ張る力が作用し、カウンターアーム１０４には、回動上軸９５を中心として、左回りに回動する力が作用する。そして、カウンターアーム１０４の左回りの回動に伴って、ピン１０５を上げる力が作用する。ピン１０５に上向きの力が作用すると、植付具２８の下部が開いて、植付具２８内に受け入れられた苗が落下する。
【０１０１】
植付具２８は、ピン１０５に対して上向きの力が作用していない場合には、下部の閉じた状態が維持されるように構成されており、ピン１０５に対して上向きの力が作用すると、下部が開くようになっている。
【０１０２】
図１３（ａ）および図１３（ｂ）に示す位置では、開閉用ローラー１０２には開閉駆動カム１００が当接していないので、上死点および上死点から下降する位置では、植付具２８の下部が閉じた状態が維持されている。
【０１０３】
図１３（ｃ）の下死点の位置において、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し始め、下死点から上昇する図１３（ｄ）の位置では、開閉用ローラー１０２に開閉駆動カム１００が当接し続ける状態となる。
【０１０４】
したがって、植付具２８は、下降して下死点に至るまでは、下部が閉じた状態が維持され、下死点の位置で下部が開き始め、下死点からは下部が開いた状態のまま上昇し始める。
【０１０５】
このように、上アーム８２が連結されている回動上軸９５に軸支したカウンターアーム１０４が、上アーム８２および左下アーム８３の昇降位置によることなく、連結ロッド１０３を介して開閉アーム１０１と並行動作し、この開閉アーム１０１は、開閉用ローラー１０２を介して開閉駆動カム１００によって動作制御される。したがって、簡易な形状の開閉駆動カム１００によって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【０１０６】
図１４は、植付動作時の、本実施の形態２の植付具２８の、上下動速度、前後動速度、および上下動速度と前後動速度を合成した絶対速度を示したグラフである。
図１４では、植付具２８の、上下動速度を破線で示し、前後動速度を一点鎖線で示し、それらを合成した絶対速度を実線で示している。
【０１０７】
図１４より、植付具２８の絶対速度は、下死点では速いのに対し、上死点では非常に遅くなっていることがわかる。つまり、植付具２８は、下死点付近では、比較的早く移動しているのに対し、上死点では、ゆっくりと移動しており停止に近い状態になっている。
【０１０８】
つまり、供給カップ３３から苗が供給される上死点付近では、植付具２８の速度が非常に遅くなっているので、供給カップ３３から確実に苗を供給させることができる。
図１５（ａ）〜（ｃ）は、植付動作時における、本実施の形態２の植付具２８の、タバコ移植機１０が停止している場合の静軌跡、およびタバコ移植機１０が走行している場合の動軌跡を示している。それぞれ、静軌跡を一点差線で示し、動軌跡を実線で示している。
【０１０９】
図１５（ａ）〜（ｃ）に示す動軌跡は、タバコ移植機１０の走行速度を変えて株間を変えたものであり、それぞれ、株間を４０ｃｍ、５０ｃｍおよび６０ｃｍとした場合を示している。
【０１１０】
図１５（ａ）〜（ｃ）より、動軌跡は、株間５０ｃｍで、下死点から７５ｍｍでの軌跡のラップ代は４．９ｍｍであり、また、株間４０ｃｍおよび６０ｃｍでは、１９．１ｍｍおよび２０．２ｍｍであり、問題なく植え付け可能であることを確認できた。
【０１１１】
また、上死点では、Ｘ方向変位が１０ｍｍ以下になる時間が０．２１秒であり、供給カップ３３から確実に苗を供給できる停止時間であることを確認できた。
よって、植付具２８の上死点での移動速度を小さく（停止時間を大きく）できるので、植付具２８への伝動比を変更するだけで種々の株間で適正な動軌跡により植え付けることができる。
【０１１２】
次に、図１に示したタバコ移植機１０の作穴体上下動機構の詳細な構成および動作について説明する。
作穴体１１０は、図２３にしめすように、植付具２８によって苗を圃場に植え付ける際に下降して、植え付けた苗の周囲に、植え付けた苗の深さよりも浅い凹み状の穴Ｈを畝Ｕに形成する。
【０１１３】
図１６は、植付具２８が上死点付近にあるときの、作穴体上下動機構部分の側面図を示し、図１７は、植付具２８が下死点付近にあるときの、作穴体上下動機構部分の側面図を示している。また、図１８は、作穴体１１０部分の拡大側面図を示し、図１９は、作穴体１１０部分の拡大平面図を示し、図２０は、作穴体１１０を背面方向から視た拡大斜視図を示し、図２１は、作穴体１１０の回動部を背面方向から視た拡大斜視図を示し、図２２は、作穴体１１０と作穴支持フレーム１１１の結合部の拡大正面図を示し、図２３は、タバコ苗が畝Ｕに植付けられた状態を示す断面図である。
【０１１４】
作穴体１１０は、作穴支持フレーム１１１の先端部に設けられており、その詳細構成を以下に説明する。
即ち、作穴支持フレーム１１１の先端部に作穴体回動用支持ピン１２０を固定し、該作穴体回動用支持ピン１２０に前後方向から視て下端が尖った平板状の左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各々の左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒを外嵌し、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは作穴体回動用支持ピン１２０回りに回動自在の構成とし、左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの下側にカラー１２３を装着してロックピン１２４を差込み、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの脱落を規制した構成となっている。
【０１１５】
また、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、作穴体回動用支持ピン１２０の上部に装着されたトルク・スプリング１２５の左右両端１２５Ｌ、１２５Ｒをその上端に係合させることによって、図１９や図２０に実線で示すように、機体の前方に向くように付勢されている。尚、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの前側に各々形成された第一係合部である左右凸部１２６Ｌ、１２６Ｒが作穴支持フレーム１１１の先端部に接当することで、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは機体の前方に向く図１９の実線に示す状態に保持される構成となっている。
【０１１６】
そして、機体の前方に向いた状態の該左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、下降して畝Ｕに接当して圃場内に徐々に突入して行くにつれて圃場の土の抵抗を受けて、トルク・スプリング１２５の付勢力に抗して、矢印ト方向に徐々に回動して図１９に示す機体後方を向いた仮想線の状態となる。そして、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒが畝Ｕ上面に浅い凹み状の穴Ｈを形成し、その浅い凹み状の穴Ｈ内に植付具２８によってタバコ苗が植付けられる。その後、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、上昇して畝Ｕ内から徐々に抜けて行くにつれて圃場の土の抵抗が弱まり、トルク・スプリング１２５の付勢力にて、矢印チ方向に徐々に回動して図１９に示す機体前方を向いた実線の状態に復帰する。
【０１１７】
尚、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの各左右装着用ボス１２２Ｌ、１２２Ｒの後側には、互いに接当する第二係合部である左右接当部１２７Ｌ、１２７Ｒが設けられており、該左右接当部１２７Ｌ、１２７Ｒが接当して左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒの矢印ト方向への回動が規制されて、左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒがトルク・スプリング１２５の付勢力に抗して、矢印ト方向に回動して図１９に示す機体後方を向いた仮想線の状態（平面視でくの字状の状態）で回動が止まる構成となっている。
【０１１８】
従って、作穴体１１０の左右作穴片１２１Ｌ、１２１Ｒは、下降して畝Ｕに接当して圃場内に突入して行くにつれて図１９に示す実線の機体前方を向いた状態から徐々に機体後方を向いた仮想線の状態となり、植付具２８によってタバコ苗が植付けられた後、上昇して畝Ｕ内から抜けて行くにつれて徐々に機体前方を向いた実線の状態に復帰するので、畝Ｕに植付けたタバコ苗の周囲に比較的円い凹み状の穴Ｈを形成することができて、該凹み状の穴Ｈに水を入れた時には、植付けたタバコ苗の周囲全体に水が溜まり、苗移植後の生育が良好となる。
【０１１９】
また、作穴支持フレーム１１１には、作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することができる角度変更機構１２８が設けられている。即ち、作穴支持フレーム１１１を基部側フレーム１１１ａと作穴体１１０を設けた先端側フレーム１１１ｂに分割構成して、基部側フレーム１１１ａの後端部に先端側フレーム１１１ｂを角度調節用回動軸１２９にて回動自在に装着すると共に、基部側フレーム１１１ａに機体左右方向に貫通してボルト１３０を設け、先端側フレーム１１１ｂには該ボルト１３０が挿通する角度調節用円弧孔１３１（角度調節用回動軸１２９を中心とする円弧孔）を設け、ナット１３２にて基部側フレーム１１１ａに対して先端側フレーム１１１ｂを角度調節した後に固定する構成としている。
【０１２０】
従って、該角度変更機構１２８にて作穴体１１０が圃場に突入する角度を変更調節することにより、圃場の条件に応じた作穴作業が行なえると共に、作穴体１１０による畝Ｕ上面にあける凹み状の穴Ｈの深さを調節することができて、移植作業の圃場適応性が向上する。
【０１２１】
また、先端部に作穴体１１０が設けられた作穴支持フレーム１１１は、左右接地検出体３６および３７の間に配置され、作穴体１１０が上下に可動するように、基部が主フレーム２２に固着して設けた回動支軸２２ａに回動自在に取り付けられている。よって、棒状の作穴支持フレーム１１１の先端に固着された作穴体１１０は、左右の接地検出体３６および３７の後方で、後方から見て、左右方向が接地検出体３６および３７の両方に重なる位置に配置されている。従って、作穴支持フレーム１１１を、左右の接地検出体３６および３７の間に配置することにより、左右の接地検出体３６、３７間のスペースを有効利用することができ、機体のコンパクト化が図れる。
【０１２２】
更に、図１８に示すように、作穴体１１０によって畝Ｕ上面にあけた凹み状の穴Ｈ内に水を給水する灌水装置１４０が設けられている。
即ち、先端部に作穴体１１０が設けられた作穴支持フレーム１１１の回動支軸２２ａよりも機体後方側の主フレーム２２上面にタンク保持箱１４１を溶接固定し、該タンク保持箱１４１内に樹脂製の水タンク１４２が収納保持される構成となっている。尚、タンク保持箱１４１には、該タンク保持箱１４１に上方から水タンク１４２を載置する際に下記送水弁１４３が通る切り欠き１４１ａが設けられている。
【０１２３】
水タンク１４２の下部側面には、送水弁１４３が設けられており、該送水弁１４３の送水口１４４に送水パイプ１４５の一端が装着されている。
送水パイプ１４５は、送水弁１４３下方位置で鉄パイプ製の作穴支持フレーム１１１内に入り、作穴支持フレーム１１１内を通って作穴体１１０近くで作穴支持フレーム１１１から出ており、作穴体１１０の上方位置でその水出口１４５ａが固定部材１４６で固定された構成となっている。
【０１２４】
一方、送水弁１４３には、弁開閉操作アーム１４７の基部が固着されており、該弁開閉操作アーム１４７の先端は回動支軸２２ａよりも機体後方側で作穴支持フレーム１１１に弁開閉連携ロッド１４８で連結されている。
【０１２５】
従って、図１６及び図１８に示すように、作穴体１１０が畝Ｕ上面から上方に離れた位置にある作穴支持フレーム１１１が上動した時には、弁開閉連携ロッド１４８及び弁開閉操作アーム１４７を介して送水弁１４３は閉じた状態で、送水パイプ１４５の水出口１４５ａから水はでない。そして、図１７に示すように、作穴体１１０が畝Ｕに突入して凹み状の穴Ｈを形成している作穴支持フレーム１１１が下動した時には、弁開閉連携ロッド１４８及び弁開閉操作アーム１４７を介して送水弁１４３は開いた状態で、送水パイプ１４５の水出口１４５ａから水が出て穴Ｈ内に水が溜められる。よって、タバコ苗の移植作業と同時に、植付けた苗の周囲に作穴体１１０によって凹み状の穴Ｈが形成され、その穴Ｈ内に灌水装置１４０によって水が溜められ、苗移植作業が能率良く行なわれ、且つ、苗の周囲に水が溜められるので、移植後に水がなくて苗が枯れることが防止され苗の生育も良い。
【０１２６】
作穴支持フレーム１１１の途中部分には、上方に向けて設けた作穴支持軸１１２の基部が固着されている。作穴支持軸１１２は、上方に向けて延びており、作穴アーム１１３の端部上面に形成された貫通孔１１３ａを貫通し、更に、苗供給支持フレームＦに固定された下降止部材Ｆ１上面に形成された貫通孔Ｆ１ａを貫通して上方に延びている。そして、作穴支持軸１１２には、作穴アーム１１３の貫通孔１１３ａを貫通した上方位置に凸部１１２ａが設けられており、作穴アーム１１３の端部が上動する際に、該作穴アーム１１３端部が凸部１１２ａと接当して、作穴支持軸１１２が上動して作穴支持フレーム１１１も上動し、作穴体１１０が上動する構成となっている。
【０１２７】
また、作穴支持軸１１２には、下降止部材Ｆ１の貫通孔Ｆ１ａを貫通した上部位置に下降位置調節部材１１２ｂが装着されており、作穴アーム１１３の端部が下動した際、該下降位置調節部材１１２ｂが下降止部材Ｆ１の上面と接当して、作穴支持軸１１２の最下降位置が規制され、作穴体１１０が畝Ｕに入り込む深さが規制されて、凹み状の穴Ｈの深さが決まる構成となっている。
【０１２８】
そして、該下降位置調節部材１１２ｂは、回動用把持部１１２ｃを有するボルト１１２ｄで軸方向に位置調節自在に作穴支持軸１１２に設けられている。従って、該回動用把持部１１２ｃを回してボルト１１２ｄを緩めて、作穴支持軸１１２に対して下降位置調節部材１１２ｂを上下方向に位置調節して再度回動用把持部１１２ｃを回してボルト１１２ｄを締めると、作穴支持軸１１２に対する下降位置調節部材１１２ｂの上下位置を調節でき、作穴支持軸１１２の最下降位置が変更できて、作穴体１１０が畝Ｕに入り込む深さを調節でき、凹み状の穴Ｈの深さを変更することができる。
【０１２９】
一方、作穴アーム１１３の他端は、植付駆動伝動ケース１０６の側面に突出した作穴アーム支持軸１１４に回動自在に枢着されている。
また、植付駆動伝動ケース１０６から突出したクランクアーム駆動軸８９に固定されて回転する作穴体駆動カム１１５を備えている。作穴体駆動カム１１５は、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置されている。作穴体駆動カム１１５を、左下アーム８３と右下アーム９７の間に配置することで、作穴体上下動機構の構成を小型にすることができる。
【０１３０】
作穴支持軸１１２には、作穴体１１０および作穴支持フレーム１１１の自重により常に下方への力が加わるが、作穴アーム１１３のアーム部分の下部が作穴体駆動カム１１５の周縁部に当接するように配置されており、作穴支持軸１１２の上下位置は、作穴アーム１１３が作穴体駆動カム１１５に当接する位置に応じた位置となる。
【０１３１】
クランクアーム駆動軸８９の回転とともに、作穴体駆動カム１１５が回転し、作穴体駆動カム１１５の周縁部の形状の変化に応じて、作穴アーム１１３が作穴アーム支持軸１１４を中心として回動する。
【０１３２】
作穴アーム１１３の回動に伴い、作穴アーム１１３の先端に係合する作穴支持軸１１２が上下動する。そして、作穴支持軸１１２の上下動に応じて、作穴支持フレーム１１１を介して作穴体１１０が上下動する。
【０１３３】
作穴体駆動カム１１５は、植付具２８を昇降させる昇降リンク機構２９の上下動を制御するクランクアーム８５を駆動するクランクアーム駆動軸８９とともに回転するので、作穴体１１０は、植付具２８の昇降動作に同期して上下動する。
【０１３４】
図１６に示すように、植付具２８が上昇位置にあるとき、すなわち苗が供給カップ３３から植付具２８へ供給されるときは、作穴体１１０も上方へ持ち上げられており、圃場面から離れている。
【０１３５】
一方、植付具２８が下降して植え付け位置にあるときには、図１７に示すように、作穴体１１０も圃場面よりも下の位置まで下降された位置となる。このとき、作穴体１１０の下面が植付具２８の先端位置よりも少し上の位置とすることで、十分な深さに苗を圃場に植え付けるとともに、作穴体１１０によって、植え付けた苗の周囲に浅い凹みを圃場に形成することができる。
【０１３６】
植付具２８の昇降動作に対する作穴体１１０の上下動のタイミングは、作穴体駆動カム１１５の周囲形状により自由に設定することができる。
また、植付具２８が圃場に植え付ける位置に到達する少し前に作穴体１１０を作穴する位置まで下降させておくことにより、苗が植え付けられる手前から圃場に凹み状の穴Ｈを形成させることができる。
【０１３７】
作穴体上下動機構により、植付具２８によって植え付けた苗の周囲に浅い凹み状の穴を形成することができ、苗の植付けと同時に、苗の周囲に形成した浅い凹み状の穴Ｈ内に水を灌水することができ、植え付けた苗の活着や育成管理が容易に行なえる。
【０１３８】
また、植付具２８を上下動させる駆動軸であるクランクアーム駆動軸８９によって、作穴体上下動機構を作動させる構成としたので、植付具２８と作穴体１１０が同じ駆動軸で駆動されて両者に駆動タイミングの誤差が生じることが少なくなり、良好な苗の植え付けと苗の周囲に浅い凹み状の穴Ｈの形成とが行なえて、移植後の苗の活着や管理が容易になる。
【０１３９】
なお、各実施の形態では、本発明の移植対象物として苗を例に説明したが、本発明の移植機は、苗以外の移植対象物を植え付ける移植機としても適用できる。例えば、植付装置を利用する芋や球根等の移植機としても適用できる。
【０１４０】
次に、駐車スタンド１７０について説明する。
１７１はスタンド支持フレームであり、鉄製板体をコ字状に折り曲げてその上部を主フレーム２２の機体後部側に溶接固定し、その内部で駐車スタンド１７０の上部を回動及び固定自在に支持する構成となっている。
【０１４１】
詳しく構成を説明すると、スタンド支持フレーム１７１には、その左右側板間に回動支持軸１７２を設け、外周部に駐車スタンド１７０の位置を固定する為に３箇所の係合凹部１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃを設けている。
【０１４２】
駐車スタンド１７０は、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒと該左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒ下端に溶接固着され機体右方向に向けて長く延設された鉄パイプ材よりなる接地部１７５で構成されている。
【０１４３】
そして、スタンド支持フレーム１７１の回動支持軸１７２が駐車スタンド１７０の左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒ上部に各々形成した長孔を貫通した状態とし、且つ、駐車スタンド１７０の左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの各長孔の下方位置を連結固定した連結軸１７７と回動支持軸１７２との間に引張バネを設けて、スタンド支持フレーム１７１に駐車スタンド１７０を装着している。また、連結軸１７７は、左右脚部１７４Ｌ、１７４Ｒの左右方向外側まで延びた構成となっておりその左右端部が前記スタンド支持フレーム１７１の下係合凹部１７３ａ、中係合凹部１７３ｂ及び上係合凹部１７３ｃに各々係合する構成となっている。
【０１４４】
従って、機体後方から、作業者が駐車スタンド１７０の下端部（接地部１７５等）を把持して引張バネの付勢力に抗してスタンド支持フレーム１７１から離れる方向に引っ張ると、駐車スタンド１７０はスタンド支持フレーム１７１の回動支持軸１７２が貫通している長孔の分だけ移動して、連結軸１７７の左右端部が係合凹部１７３ａ、１７３ｂ、１７３ｃから外れて、駐車スタンド１７０は回動支持軸１７２回りに回動することができる。
【０１４５】
そこで、左右後輪１４を最下動させて機体を上昇させた後に、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、下方を向く姿勢として連結軸１７７の左右端部を下係合凹部１７３ａに係合させると、駐車スタンド１７０は駐車姿勢となる。そして、左右後輪１４を徐々に上動させて機体を下降させると、駐車スタンド１７０の接地部１７５が接地する。よって、機体は、左右前輪１３と駐車スタンド１７０によって支持されて駐車状態となる。該駐車状態では、機体は傾斜地でも安定して定位置に停止させることができる。また、機体は安定した停止状態にあるので、安全に機体の点検や修理が行なえる。更に、左右後輪１４を地面から高く離れた上方まで上動させると、作業者は容易に左右後輪１４の交換が行なえる。
【０１４６】
また、同様にして、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、機体後方を向く姿勢として連結軸１７７の左右端部を中係合凹部１７３ｂに係合させると、駐車スタンド１７０の接地部１７５は機体後方で操縦ハンドル１６を握って機体を操向操作している作業者が片足で踏みつけることができる状態となる。よって、畝Ｕ終端で左右後輪１４を最下動させ機体を上昇して機体の旋回を行なう際に、機体後方で操縦ハンドル１６を握っている作業者は、駐車スタンド１７０の接地部１７５を片足で踏みつけて体重を掛けて容易に操縦ハンドル１６を下方に押し下げて機体前部を上動させる操作が行なえるので、畝Ｕ終端で機体の旋回操作が容易に行なえる。
【０１４７】
また、同様にして、駐車スタンド１７０を回動支持軸１７２回りに回動させて、機体上方を向く姿勢として連結軸１７７の左右端部を上係合凹部１７３ｃに係合させると、駐車スタンド１７０は収納状態となる。
【０１４８】
図２４は、左右の接地検出体３６、３７によって昇降制御用切替バルブ２４ａを切替える部分の他の例を示す拡大側面図であり、油圧ロッド５５と連結ロッド５７を連携する回動ステー５６の構成を変更している。
【０１４９】
即ち、回動ステー軸５８に回動ステー５６を回動自在に支持するに、回動ステー５６に油圧ロッド５５の作動方向である矢印イ−ロ方向に略平行な長孔２００を設け、回動ステー軸５８に該長孔２００を嵌め、一方、回動ステー５６に設けたバネ支持軸２０１に巻きバネ２０２を支持させて、該巻きバネ２０２の一端２０２ａを長孔２００の油圧ロッド５５から遠い側の端面に係合させ、巻きバネ２０２の他端２０２ｂを回動ステー軸５８に接当させた状態で設けている。
【０１５０】
また、回動ステー５６と油圧ロッド５５の連結部と回動ステー軸５８との間で回動ステー５６よりも下方位置に、回動ステー５６が大きく時計方向に回動した時に接当する接当軸２０３を機体に設けている。
【０１５１】
従って、通常の移植作業時には、回動ステー５６は、巻きバネ２０２の付勢力により、その長孔２００の油圧ロッド５５に近い側の端面に回動ステー軸５８が接当した状態で回動自在に支持される。よって、上記実施例と同様に、機体に畝Ｕ上面が近づいた場合には、左右接地検出体３６、３７の接地部が共に押し上げられる。すると、左右接地検出体３６、３７は、図２４において左右方向の左右支持ピン５４ａを中心として反時計方向に回動する。
【０１５２】
左右接地検出体３６、３７が反時計方向に回動すると、天秤５０は天秤作動することなく連携アーム７２を介して油圧ロッド５５を矢印イ方向に作動させ、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として時計方向に回動する。回動ステー５６が時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が上方に移動する。
【０１５３】
連結ロッド５７が上方に移動すると、連結ロッド５７の他端に連結した油圧切替バルブ部２４の昇降制御用切替バルブ２４ａを切替えて油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４が下降する。
【０１５４】
左右後輪１４が下降することにより、畝Ｕ上面に対して機体が上昇し、機体と畝Ｕ上面との距離を一定に保つことができる。
逆に、機体から畝Ｕ上面が遠ざかった場合には、畝Ｕ上面に沿って左右接地検出体３６、３７の接地部が下がって、図２４において左右接地検出体３６、３７が時計方向に回動し、畝Ｕ上面が機体に近づく上記の場合とは逆に動作する。つまり、この場合は、油圧ロッド５５を矢印ロ方向に作動させ、油圧ロッド５５の他端に連結された回動ステー５６が、回動ステー軸５８を中心として反時計方向に回動する。回動ステー５６が反時計方向に回動すると、回動ステー５６の他端に連結された連結ロッド５７が下方に移動し、油圧切替バルブ部２４の昇降制御用切替バルブ２４ａを切替えて油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を上昇させる。すなわち、この場合には、畝Ｕ上面に対して機体が下降して、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれる。
【０１５５】
このように制御することにより、機体に対して畝Ｕ上面が近づいたり遠ざかったりした場合でも、機体と畝Ｕ上面との距離が一定に保たれるので、苗の植え付けが深過ぎたり浅過ぎたりしないようにできる。
【０１５６】
また、移植作業時において、左右接地検出体３６、３７が畝Ｕ上面に接地した状態のままで機体を後進させた時、左右接地検出体３６、３７の後端が畝Ｕに突き刺さり、左右接地検出体３６、３７が大きく矢印リ方向に回動してしまうような事態になることがある。すると、油圧ロッド５５を矢印ロ方向に作動させてしまう為に、前記のように昇降制御用切替バルブ２４ａを切替えて油圧昇降シリンダ２３を作動させて、左右後輪１４を上昇させ、機体が下降し、益々、左右接地検出体３６、３７の後端が畝Ｕに深く突き刺さり、機体後進により左右接地検出体３６、３７や昇降制御用切替バルブ２４ａへの連携機構が破損してしまうような事態となる。
【０１５７】
そこで、この実施例においては、回動ステー５６は、巻きバネ２０２の付勢力により、その長孔２００の油圧ロッド５５に近い側の端面に回動ステー軸５８が接当した状態で回動自在に支持されているので、上記のように機体を後進させた時、左右接地検出体３６、３７の後端が畝Ｕに突き刺さり、左右接地検出体３６、３７が大きく矢印リ方向に回動してしまって油圧ロッド５５が矢印ロ方向に大きく作動した場合、回動ステー軸５８に対して回動ステー５６が巻きバネ２０２の付勢力に抗して矢印ヌ方向に長孔２００に沿って移動して、上記のように昇降制御用切替バルブ２４ａを切替えて油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を上昇させ、機体が下降してしまうような事態を回避できる。更には、回動ステー５６が巻きバネ２０２の付勢力に抗して矢印ヌ方向に長孔２００に沿って移動することによって、図２４に示す回動ステー５６の接当片５６ａが接当軸２０３に接当して、回動ステー５６が接当軸２０３を回動支点として時計方向に回動し、連結ロッド５７を上方に移動させ、油圧切替バルブ部２４の昇降制御用切替バルブ２４ａを切替えて油圧昇降シリンダ２３を作動させ、左右後輪１４を下降させて、機体を上昇させる。よって、左右接地検出体３６、３７の後端が畝Ｕに突き刺さった状態を解消できて、各部を破損させることなく機体を後進させることができる。
【０１５８】
図２５は、他の例を示すタバコ移植機の機体の高さを制御するための連繋機構部分の平面図であり、前記実施例とは左右接地検出体３６、３７の上下動による天秤５０の作動を左右傾斜用切替バルブ２４ｂに連携する連携機構が異なり、他の構成は前記実施例と同じである。
【０１５９】
即ち、左接地検出体３６をその下端接地部が上下移動可能に軸支する植付深さ調節バー５４の前端部に基部を溶接固着した左支持杆２５０Ｌの先端と、右接地検出体３７をその下端接地部が上下移動可能に軸支する植付深さ調節バー５４の前端部に溶接固着した回動支持ボス６０に基部を溶接固着した右支持杆２５０Ｒの先端とに支持横杆２５１を溶接固着して設けている。そして、該支持横杆２５１は、機体進行方向に対して垂直な機体左右方向に配置されており、且つ、天秤５０の回動筒体６３に基部を溶接固着した左右杆体６２Ｌ、６２Ｒが左右接地検出体３６、３７下端の接地部が同じ高さで天秤作動していない時の状態と平行になっている。
【０１６０】
一方、左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替え作動させる左右傾斜制御用連携ワイヤ２５２Ｌ、２５２Ｒの各々の左右アウターワイヤ２５２Ｌａ、２５２Ｒａの一端が、前記支持横杆２５１の左右両側に各々固定され、その左右インナーワイヤ２５２Ｌｂ、２５２Ｒｂが、天秤５０の回動筒体６３に基部が溶接固着された左右杆体６２Ｌ、６２Ｒの先端側に各々連結されている。そして、左傾斜制御用連携ワイヤ２５２Ｌのアウターワイヤ２５２Ｌａの他端は、左右傾斜用切替バルブ２４ｂの右側近くに固定され、その他端側のインナーワイヤ２５２Ｌｂは左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替える傾斜切替えアーム７６の右側部に連結されている。また、右傾斜制御用連携ワイヤ２５２Ｒのアウターワイヤ２５２Ｒａの他端は、左右傾斜用切替バルブ２４ｂの左側近くに配置され枢支軸７４で回動自在なアウター支持アーム７５の先端部に固定され、その他端側のインナーワイヤ２５２Ｒｂは左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替える傾斜切替えアーム７６の左側部に連結されている。
【０１６１】
よって、左右接地検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の左右傾斜によって高さが相違すると、各左右検知アーム３６ａ、３７ａによって左右杆体６２Ｌ、６２Ｒの基部を溶接固着した回動筒体６３が天秤状に回動して左右傾斜制御用連携ワイヤ２５２Ｌ、２５２Ｒ各々の左右インナーワイヤ２５２Ｌｂ、２５２Ｒｂを矢印ハ−ニ方向に移動させて、傾斜切替えアーム７６を操作し左右傾斜用切替バルブ２４ｂが切替えられる構成となっている。
【０１６２】
従って、左右接地検出体３６、３７下端の接地部が圃場面の左右傾斜によって高さが相違して天秤５０が回動すると、その回動を左右傾斜制御用連携ワイヤ２５２Ｌ、２５２Ｒにて傾斜切替えアーム７６を操作して左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替えるので、適確に左右傾斜用切替バルブ２４ｂを切替え操作することができ、適正な機体の左右傾斜制御が行なえて、畝Ｕに対して適正な植付け深さに苗を植付けることができる。
【０１６３】
上記の実施例では、左右接地検出体３６、３７の畝Ｕ上面の検出により、油圧昇降シリンダ２３を作動させて機体の昇降制御を行なうと共に左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させて機体の左右傾斜制御を行なう例を示したが、図２６〜図２８に基づいて、他の機体の高さを制御するための連繋機構を装着したタバコ移植機について説明する。
【０１６４】
即ち、機体前部に配置されたエンジン１１の左右両側で前輪支持フレーム４１の上方位置に左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒを配置し、機体前端部にはエンジン１１を搭載するエンジンベース１１ａの前部に基部を溶接固着した揺動支持アーム３０１の前端に揺動支持軸３０２にて前後揺動自在に支持された揺動杆３０３を配置している。そして、機体左右方向に配置した該揺動杆３０３の左右端部と前記左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒの各前端を連結し、前記走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒ後端を各々連結している。尚、揺動杆３０３とエンジンベース１１ａの前部との間で揺動支持軸３０２の左右両側に各々左右圧縮バネ３０４Ｌ、３０４Ｒを設けている。
【０１６５】
従って、左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒの伸縮により上側アーム４０ａを介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに左右走行チェーンケース２０を各々回動し、該左右走行チェーンケース２０の回動により左右後輪１４が上下して走行機体が昇降及び傾斜する構成となっている。また、揺動杆３０３が揺動支持軸３０２にて前後揺動する構成により、左右後輪１４が接地する圃場（畝溝）や路面が機体左右で高さが少しだけ異なっている場合は、該揺動杆３０３の前後揺動によって機体を傾斜させないように圃場（畝溝）や路面に追従して左右後輪１４は互いに天秤状に上下動する。
【０１６６】
また、主伝動ケース１２の後上部には油圧切替バルブ部２４が設けられており、該油圧切替バルブ部２４の後側壁部に左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒが設けられ、油圧切替バルブ部２４の前側壁部に機体の左右傾斜を検出する錘式水平検出センサ８０が自由揺動できるようにその上部が枢支されている。
【０１６７】
そして、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける位置の前方の左右側位置には、畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左右接地検出体３６、３７が設けられており、該左右接地検出体３６、３７が各々畝Ｕ上面を検出することによって左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒを切替えて油圧ポンプＰｏからの油圧により左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒを作動させて左右後輪１４を各々昇降制御して、走行機体を畝Ｕに対する所定の高さに制御すると共に走行機体を畝Ｕ上面と平行になるように対地傾斜制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるようにしている。
【０１６８】
ここで、左右接地検出体３６、３７が各々畝Ｕ上面を検出することによって左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒが切替えられる構成を詳細に説明する。
左右接地検出体３６、３７は、上例と同じく、検出体付勢スプリング６８にて左右接地検出体３６、３７の下端部が各々接地する方向に付勢された状態で機体の左右方向に並べて配置されている。そして、左右接地検出体３６、３７は、植付深さ調節レバー５３の基部が固着された支持軸５２ｂに基部を固着した左右植付深さ調節バー５４の前端部に設けた左右支持ピン５４ａにて各々その下端接地部が上下移動可能に軸支されている。尚、左右接地検出体３６、３７の前部には、各々一体に設けた左右検知アーム３６ａ、３７ａを上方に延設している。
【０１６９】
そして、左右接地検出体３６、３７の左右検知アーム３６ａ、３７ａは、主フレーム２２に設けられた左右回動ステー軸５８Ｌ、５８Ｒを中心に各々自在に回動する左右回動ステー５６Ｌ、５６Ｒの後端部に各々左右連結ロッド５７Ｌ、５７Ｒを介して連結されている。そして、該左右回動ステー５６Ｌ、５６Ｒの前端部が各々左右連結ロッド５７Ｌ、５７Ｒの下端部に連結し、左右連結ロッド５７Ｌ、５７Ｒの上端部が各々左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒの左右バルブ切替えアーム３０５Ｌ’、３０５Ｒ’に連結している。よって、左右接地検出体３６、３７が各々畝Ｕ上面を検出して上下動することによって、上記連携機構にて左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒが各々切替えられて左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒが各々伸縮し、左右後輪１４が各別に昇降作動する。
【０１７０】
また、手動上昇操作レバー８４を機体が上昇するように操作すると、リフト操作ワイヤ３０６を介して左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒの左右バルブ切替えアーム３０５Ｌ’、３０５Ｒ’が操作されて左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒが切替えられて左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒが伸び作動し、左右後輪１４が下降して機体が上昇する。
【０１７１】
一方、左切替バルブ３０５Ｌの左バルブ切替えアーム３０５Ｌ’を操作するリフト操作ワイヤ３０６の途中には、前記錘式水平検出センサ８０を介在させてある。即ち、左切替バルブ３０５Ｌの左バルブ切替えアーム３０５Ｌ’を操作するリフト操作ワイヤ３０６のアウターワイヤ３０６ａを機体の左右傾斜により左右揺動する錘式水平検出センサ８０に固定している。
【０１７２】
従って、圃場の畝Ｕ終端位置で機体を旋回させる時や路上走行の時に手動上昇操作レバー８４を機体が上昇するように操作すると、上記のようにリフト操作ワイヤ３０６を介して左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒの左右バルブ切替えアーム３０５Ｌ’、３０５Ｒ’が操作されて左右切替バルブ３０５Ｌ、３０５Ｒが切替えられて左右油圧昇降シリンダ３００Ｌ、３００Ｒが伸び作動して左右後輪１４が下降して機体が上昇するが、左右後輪１４の接地面が左右で高さが異なる場合に機体が左右傾斜しようとする。然しながら、この実施例では、上記のように左切替バルブ３０５Ｌの左バルブ切替えアーム３０５Ｌ’を操作するリフト操作ワイヤ３０６の途中に錘式水平検出センサ８０を介在させてあるので、錘式水平検出センサ８０の機体傾斜検出により左バルブ切替えアーム３０５Ｌ’を操作するリフト操作ワイヤ３０６のアウターワイヤ３０６ａを作動させて、左切替バルブ３０５Ｌを操作して左油圧昇降シリンダ３００Ｌを伸縮制御し、機体は水平状態になるように制御される。よって、機体上昇時に機体が水平に維持されるから容易な機体旋回操作が行なえ、また、安全に且つ容易に路上走行が行なえる。
【産業上の利用可能性】
【０１７３】
本発明にかかる移植機は、タバコの苗の他に野菜苗や花卉苗等の各種苗及びジャガイモ等の種芋やラッキョウ等の球根類等の色々な移植対象物を植え付ける移植機に適用でき、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１７４】
１４  左右走行装置（後輪）
１６  操縦ハンドル
１６ａ  把持部
２３  昇降装置（油圧昇降シリンダ）
２４ａ  昇降切替部（昇降制御用切替バルブ）
２４ｂ  左右傾斜切替部（左右傾斜用切替バルブ）
２５  左右傾斜装置（左右傾斜用油圧シリンダ）
２８  植付具
３６  左接地検出体
３７  右接地検出体
７７  手動機体傾斜調節レバー
８０  錘式水平検出センサ
８１  操作レバー（植付けクラッチ操作レバー）
８４  操作レバー（手動上昇操作レバー）
Ｃ  水平制御切替え連携機構
Ｓ  手動操作連携部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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