(57)【要約】【課題】媒体の吸着不良を低減すること。【解決手段】積載部材（１１）上の媒体（Ｓ）を吸着する吸着部材（２２）と、吸引に伴って媒体（Ｓ）と一体的に積載部材（１１）から離間する囲み部材（３６）と、積載部材の移動機構（ＳＫ）と、吸着部材の移動機構（４６〜４９＋Ｍ１）と、媒体の搬送部材（Ｒａ）と、囲み部材（３６）に連動する被検出部（３８）と、吸着部材の本体（２３）に支持されて被検出部（３８）を検出する検出部（ＳＮ３）と、媒体（Ｓ）が接触した状態から囲み部材（３６ｂ）が吸着部材の本体（２３）側に移動する際に、検出部（ＳＮ３）により検出された被検出部（３８）の検出結果に基づいて媒体表面位置を検出する検出手段（Ｃ６）と、媒体表面位置に基づいて積載部材（１１）を移動させる積載部材の移動機構（ＳＫ）と、を備えた媒体供給装置（Ｕ２）。【選択図】図１０
2013010574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体が積載された積載部材と、
前記積載部材上の媒体に対向して配置された吸着部材の本体と、前記吸着部材の本体に形成された吸気口を囲むと共に前記吸着部材の本体から前記積載部材上の媒体側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材によって周囲を囲まれた空間と、を有し、前記吸気口に吸引装置が接続されて、前記吸引装置が前記吸気口を介して前記空間から気体を吸引して前記積載部材上の媒体を吸着する吸着部材と、
前記囲み部材の先端に媒体が接触した場合に、前記吸引装置の吸引に伴って、前記媒体と一体的に前記積載部材から離間する方向に移動する前記囲み部材と、
前記吸着部材に接近して前記積載部材上の媒体が前記吸着部材に吸着される被吸着位置と、前記被吸着位置よりも前記吸着部材から離間する方向に退避した退避位置と、の間で前記積載部材を移動させる積載部材の移動機構と、
前記被吸着位置に移動した前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも媒体搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記吸着部材を移動させる吸着部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記吸着部材に吸着された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記囲み部材に支持されて前記囲み部材の先端の移動に連動する被検出部と、
前記囲み部材が前記積載部材に対して接近、離間する方向において前記吸着部材の本体に対して相対的に静止して支持されて、前記被検出部を検出する前記検出部と、
前記積載部材が前記被吸着位置に移動される場合に、前記積載部材上の媒体が前記囲み部材の先端に接触した状態から前記囲み部材の先端が前記吸着部材の本体側に移動する方向に前記積載部材が移動する際に、前記検出部により検出された前記被検出部の検出結果に基づいて、前記吸着部材の本体に対する前記囲み部材の先端に接触した媒体の表面の位置である媒体表面位置を検出する検出手段と、
前記積載部材を前記被吸着位置に移動させる場合に、前記積載部材上の媒体が前記囲み部材の先端に接触した状態から前記囲み部材の先端が前記吸着部材の本体側に移動する方向に前記積載部材を移動させる前記積載部材の移動機構であって、前記検出手段により検出された前記媒体表面位置に基づいて、前記積載部材を前記被吸着位置に移動させる前記積載部材の移動機構と、
を備えたことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項２】
前記吸引装置が吸引動作を開始してから、前記検出部が前記被検出部を検出するまでの時間が、予め設定された基準の時間である基準時間より長い場合に、前記積載部材を前記吸着部材の本体に近づけて前記被吸着位置に移動させる前記積載部材の移動機構、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の媒体供給装置。
【請求項３】
媒体が積載された積載部材と、
前記積載部材上の媒体に対向して配置された吸着部材の本体と、前記吸着部材の本体に形成された吸気口を囲むと共に前記吸着部材の本体から前記積載部材上の媒体側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材によって周囲を囲まれた空間と、を有し、前記吸気口に吸引装置が接続されて、前記吸引装置が前記吸気口を介して前記空間から気体を吸引して前記積載部材上の媒体を吸着する吸着部材と、
前記囲み部材の先端に媒体が接触した場合に、前記吸引装置の吸引に伴って、前記媒体と一体的に前記積載部材から離間する方向に移動する前記囲み部材と、
前記吸着部材に接近して前記積載部材上の媒体が前記吸着部材に吸着される被吸着位置と、前記被吸着位置よりも前記吸着部材から離間する方向に退避した退避位置と、の間で前記積載部材を移動させる積載部材の移動機構と、
前記被吸着位置に移動した前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも媒体搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記吸着部材を移動させる吸着部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記吸着部材に吸着された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記囲み部材に支持されて前記囲み部材の先端の移動に連動する被検出部と、
前記囲み部材が前記積載部材に対して接近、離間する方向において前記吸着部材の本体に対して相対的に静止して支持されて、前記被検出部を検出する前記検出部と、
前記吸引装置が吸引動作を開始してから、前記検出部が前記被検出部を検出するまでの時間が、予め設定された基準の時間である基準時間より長い場合に、前記積載部材を前記吸着部材の本体に近づけて前記被吸着位置に移動させる前記積載部材の移動機構と、
を備えたことを特徴とする媒体供給装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置から供給された媒体に、画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体供給装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積載部に積載された媒体を供給する媒体供給装置に関し、以下の特許文献１に記載の技術が知られている。
【０００３】
特許文献１としての特開２００２−１９９７８号公報には、昇降する昇降式用紙トレイ（１２０）のスタック（５６）上に積載された用紙に対して、用紙の供給方向後方から空気を送風して捌きつつ最上面の用紙を上方に浮揚させる適応浮揚装置（１４０）と、前記適応浮揚装置（１４０）の供給方向前方において供給方向前後方向に移動可能に配置され且つ前記適応浮揚装置（１４０）で浮揚させた用紙を負圧状態を作り出して吸着して供給方向前方に移動させる用紙給送装置プレナム（５８）と、を有する用紙給紙装置が記載されている。
ここで、特許文献１の適応浮揚装置（１４０）には、浮揚する用紙に接触して回転移動する板（４１５）が支持されており、板（４１５）の位置変化を検出するセンサ装置（６１０）が前記適応浮揚装置（１４０）に設けられ、センサ装置（６１０）のセンサ情報に基づいて昇降式用紙トレイ（１２０）を作動させてトレイの位置を調節している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１９９７８号公報（「００１８」〜「００２２」、「００２９」、図１４〜図１８）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、媒体の吸着不良を低減することを技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記技術的課題を解決するために、請求項１に記載の発明の媒体供給装置は、
媒体が積載された積載部材と、
前記積載部材上の媒体に対向して配置された吸着部材の本体と、前記吸着部材の本体に形成された吸気口を囲むと共に前記吸着部材の本体から前記積載部材上の媒体側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材によって周囲を囲まれた空間と、を有し、前記吸気口に吸引装置が接続されて、前記吸引装置が前記吸気口を介して前記空間から気体を吸引して前記積載部材上の媒体を吸着する吸着部材と、
前記囲み部材の先端に媒体が接触した場合に、前記吸引装置の吸引に伴って、前記媒体と一体的に前記積載部材から離間する方向に移動する前記囲み部材と、
前記吸着部材に接近して前記積載部材上の媒体が前記吸着部材に吸着される被吸着位置と、前記被吸着位置よりも前記吸着部材から離間する方向に退避した退避位置と、の間で前記積載部材を移動させる積載部材の移動機構と、
前記被吸着位置に移動した前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも媒体搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記吸着部材を移動させる吸着部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記吸着部材に吸着された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記囲み部材に支持されて前記囲み部材の先端の移動に連動する被検出部と、
前記囲み部材が前記積載部材に対して接近、離間する方向において前記吸着部材の本体に対して相対的に静止して支持されて、前記被検出部を検出する前記検出部と、
前記積載部材が前記被吸着位置に移動される場合に、前記積載部材上の媒体が前記囲み部材の先端に接触した状態から前記囲み部材の先端が前記吸着部材の本体側に移動する方向に前記積載部材が移動する際に、前記検出部により検出された前記被検出部の検出結果に基づいて、前記吸着部材の本体に対する前記囲み部材の先端に接触した媒体の表面の位置である媒体表面位置を検出する検出手段と、
前記積載部材を前記被吸着位置に移動させる場合に、前記積載部材上の媒体が前記囲み部材の先端に接触した状態から前記囲み部材の先端が前記吸着部材の本体側に移動する方向に前記積載部材を移動させる前記積載部材の移動機構であって、前記検出手段により検出された前記媒体表面位置に基づいて、前記積載部材を前記被吸着位置に移動させる前記積載部材の移動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の媒体供給装置において、
前記吸引装置が吸引動作を開始してから、前記検出部が前記被検出部を検出するまでの時間が、予め設定された基準の時間である基準時間より長い場合に、前記積載部材を前記吸着部材の本体に近づけて前記被吸着位置に移動させる前記積載部材の移動機構、
を備えたことを特徴とする。
【０００８】
前記技術的課題を解決するために、請求項３に記載の発明の媒体供給装置は、
媒体が積載された積載部材と、
前記積載部材上の媒体に対向して配置された吸着部材の本体と、前記吸着部材の本体に形成された吸気口を囲むと共に前記吸着部材の本体から前記積載部材上の媒体側に延び且つ前記積載部材に対して接近、離間する方向に移動可能に支持された囲み部材と、前記囲み部材の内部に形成され且つ前記囲み部材によって周囲を囲まれた空間と、を有し、前記吸気口に吸引装置が接続されて、前記吸引装置が前記吸気口を介して前記空間から気体を吸引して前記積載部材上の媒体を吸着する吸着部材と、
前記囲み部材の先端に媒体が接触した場合に、前記吸引装置の吸引に伴って、前記媒体と一体的に前記積載部材から離間する方向に移動する前記囲み部材と、
前記吸着部材に接近して前記積載部材上の媒体が前記吸着部材に吸着される被吸着位置と、前記被吸着位置よりも前記吸着部材から離間する方向に退避した退避位置と、の間で前記積載部材を移動させる積載部材の移動機構と、
前記被吸着位置に移動した前記積載部材上の媒体に対向し且つ前記媒体を吸着可能な吸着位置と、前記吸着位置よりも媒体搬送方向の下流側に設定された供給位置と、の間で前記吸着部材を移動させる吸着部材の移動機構と、
前記供給位置に移動した前記吸着部材に吸着された媒体を下流側に搬送する搬送部材と、
前記囲み部材に支持されて前記囲み部材の先端の移動に連動する被検出部と、
前記囲み部材が前記積載部材に対して接近、離間する方向において前記吸着部材の本体に対して相対的に静止して支持されて、前記被検出部を検出する前記検出部と、
前記吸引装置が吸引動作を開始してから、前記検出部が前記被検出部を検出するまでの時間が、予め設定された基準の時間である基準時間より長い場合に、前記積載部材を前記吸着部材の本体に近づけて前記被吸着位置に移動させる前記積載部材の移動機構と、
を備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記技術的課題を解決するために、請求項４に記載の発明の画像形成装置は、
請求項１乃至３のいずれかに記載の媒体供給装置と、
前記媒体供給装置から供給された媒体に、画像を記録する画像記録部と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１，３，４に記載の発明によれば、囲み部材に支持されて囲み部材の先端の移動に連動する被検出部の検出結果に基づいて、積載部材を移動させない場合に比べて、媒体の吸着不良を低減することができる。
請求項２に記載の発明によれば、吸引装置が吸引動作を開始してから、検出部が被検出部を検出するまでの時間が長い場合に、積載部材を移動させて媒体を吸着部材に近づけることができ、本発明の構成を有しない場合に比べて、吸着不良を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
【図２】図２は実施例１の給紙トレイの説明図である。
【図３】図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
【図４】図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
【図５】図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
【図６】図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
【図７】図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
【図９】図９は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
【図１０】図１０は図７に対応して実施例１の封止スカートの移動を説明する図であり、図１０Ａは封止スカートが下限位置に移動した状態の説明図、図１０Ｂは図１０Ａの状態から封止スカートが上昇して被検出位置に移動した状態の説明図、図１０Ｃは図１０Ｂの状態から封止スカートが上昇して上限位置に移動した状態の説明図である。
【図１１】図１１は本発明の実施例１の各給紙トレイの積載プレートの昇降制御処理のフローチャートである。
【図１２】図１２は本発明の実施例１の各給紙トレイのシート供給処理のフローチャートである。
【図１３】図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの状態から積載プレートが上昇して積載プレート上の記録シートが封止スカートに接触した状態の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの状態から積載プレートが上昇して上昇位置に移動した状態の説明図である。
【図１４】図１４は従来の構成で積載プレート上の記録シートの表面の位置を検出する場合の説明図であり、図１４Ａは搬送方向上流側の部分が湾曲した記録シートが積載された場合の説明図、図１４Ｂは搬送方向上流側の部分が厚い封筒が積載された場合の説明図である。
【図１５】図１５は従来の構成で積載プレート上の記録シートの表面の位置を検出する場合の説明図であり、図１５Ａは搬送方向下流側の部分が湾曲した記録シートが積載された場合の説明図、図１５Ｂは搬送方向か下流側の部分が厚い封筒が積載された場合の説明図である。
【図１６】図１６は実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図９に対応する図である。
【図１７】図１７は実施例２の積載プレートの位置の説明図であり、図１７Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図１７Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
【図１８】図１８は本発明の実施例２の昇降制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１１に対応する図である。
【図１９】図１９は実施例２の作用説明図であり、図１９Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図であり実施例１の図１３Ａに対応する図、図１９Ｂは図１９Ａの状態から積載プレートが上昇して積載プレート上の記録シートが封止スカートに接触した状態の説明図であり実施例１の図１３Ｂに対応する図、図１９Ｃは図１９Ｂの状態から積載プレートが上昇して封止スカートが被検出位置に移動した状態の説明図であり実施例１の図１３Ｃに対応する図、図１９Ｄは図１９Ｃの状態から積載プレートが下降して上昇位置に移動した状態の説明図である。
【図２０】図２０は実施例３の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例２の図１６に対応する図である。
【図２１】図２１は本発明の実施例３の昇降制御処理のフローチャートであり、実施例２の図１８に対応する図である。
【図２２】図２２は実施例４の給紙トレイの要部拡大図であり、実施例１の図２に対応する図である。
【図２３】図２３は実施例４の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例３の図２０に対応する図である。
【図２４】図２４は本発明の実施例４の昇降制御処理のフローチャートであり、実施例３の図２１に対応する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に図面を参照しながら、本発明の実施の形態の具体例（以下、実施例と記載する）を説明するが、本発明は以下の実施例に限定されるものではない。
なお、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をＸ軸方向、左右方向をＹ軸方向、上下方向をＺ軸方向とし、矢印Ｘ，−Ｘ，Ｙ，−Ｙ，Ｚ，−Ｚで示す方向または示す側をそれぞれ、前方、後方、右方、左方、上方、下方、または、前側、後側、右側、左側、上側、下側とする。
また、図中、「○」の中に「・」が記載されたものは紙面の裏から表に向かう矢印を意味し、「○」の中に「×」が記載されたものは紙面の表から裏に向かう矢印を意味するものとする。
なお、以下の図面を使用した説明において、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
【実施例１】
【００１３】
図１は本発明の実施例１の画像形成装置の全体説明図である。
図１において、画像形成装置Ｕは、操作部の一例としてのユーザインタフェースＵＩ、画像情報の入力装置の一例としてのイメージスキャナＵ１、媒体供給装置の一例としての給紙装置Ｕ２、画像形成装置本体Ｕ３、および用紙処理装置Ｕ４を有している。
【００１４】
前記ユーザインタフェースＵＩは、入力部の一例としてのコピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーや表示部ＵＩ1を有している。
前記イメージスキャナＵ１は、原稿を自動的に搬送する自動原稿搬送装置および画像読取装置の一例としてのスキャナ本体等により構成されている。図１において、イメージスキャナＵ１では、図示しない原稿を読取って画像情報に変換し、画像形成装置本体Ｕ３に入力する。
給紙装置Ｕ２は、収容容器の一例であって、給紙部の一例としての複数の給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２と、前記各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２から送り出された媒体の一例としての記録シートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する搬送路の一例としての給紙路ＳＨ１等を有している。
【００１５】
図１において、画像形成装置本体Ｕ３は、前記給紙装置Ｕ２から搬送された記録シートＳに画像記録を行う画像記録部、現像剤の補給部の一例としてのトナーディスペンサー装置Ｕ３ａ、および用紙搬送路ＳＨ２、用紙排出路ＳＨ３、用紙反転路ＳＨ４、用紙循環路ＳＨ６等を有している。なお、前記画像記録部については後述する。
また、画像形成装置本体Ｕ３は、制御部Ｃ、および、前記制御部Ｃにより制御される潜像書込用の駆動回路の一例としてのレーザ駆動回路Ｄ、前記制御部Ｃにより制御される電源回路Ｅ等を有している。制御部Ｃにより作動を制御されるレーザ駆動回路Ｄは、前記イメージ入力装置Ｕ１から入力されたＹ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の画像情報に応じたレーザ駆動信号を予め設定された時期に、各色の潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkに出力する。
【００１６】
図１において、黒の像保持体ユニットＵＫは、像保持体の一例としての感光体ドラムＰｋ、帯電器ＣＣk、および像保持体用の清掃器の一例としての感光体クリーナＣＬｋを有している。また、他の色Ｙ，Ｍ，Ｃの像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣも、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ、放電器の一例としての帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc、感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃを有している。なお、実施例１では、使用頻度の高く表面の磨耗が多いＫ色の感光体ドラムＰｋは、他の色の感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃに比べて大径に構成され、高速回転対応および長寿命化がされている。
前記各像保持体ユニットＵＹ，ＵＭ，ＵＣ，ＵＫと現像ロールＲ０を有する現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫとによりトナー像形成部材ＵＹ＋ＧＹ，ＵＭ＋ＧＭ，ＵＣ＋ＧＣ，ＵＫ＋ＧＫが構成されている。
【００１７】
図１において、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋは、それぞれ帯電器ＣＣy，ＣＣm，ＣＣc，ＣＣkにより一様に帯電された後、前記潜像形成装置ＲＯＳy，ＲＯＳm，ＲＯＳc，ＲＯＳkの出力する潜像書込光の一例としてのレーザビームＬｙ，Ｌｍ，Ｌｃ，Ｌｋによりその表面に静電潜像が形成される。前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の静電潜像は、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像剤保持体の一例としての現像ロールＲ０により、Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：黒の色の可視像の一例としてのトナー像に現像される。
【００１８】
感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面上のトナー像は、一次転写器の一例としての１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kにより、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢ上に順次重ねて転写され、中間転写ベルトＢ上に多色画像、いわゆる、カラー画像が形成される。中間転写ベルトＢ上に形成されたカラー画像は、画像記録領域の一例としての２次転写領域Ｑ４に搬送される。
なお、黒画像データのみの場合はＫ：黒の感光体ドラムＰｋおよび現像器ＧＫのみが使用され、黒のトナー像のみが形成される。
１次転写後、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ表面の残留トナーは感光体クリーナＣＬｙ，ＣＬｍ，ＣＬｃ，ＣＬｋによりクリーニングされる。
【００１９】
像保持体ユニットＵＹ〜ＵＫの下方には、中間転写装置の一例としてのベルトモジュールＢＭが配置されている。前記ベルトモジュールＢＭは、中間転写体の一例としての中間転写ベルトＢと、中間転写体の支持部材の一例としてのベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aと、前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１kとを有している。ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aは、駆動部材の一例としてのベルト駆動ロールＲｄ、張力付与部材の一例としてのテンションロールＲｔ、蛇行防止部材の一例としてのウォーキングロールＲｗ、従動部材の一例としての複数のアイドラロールＲｆおよび二次転写対向部材の一例としてのバックアップロールＴ２aを有する。そして、前記中間転写ベルトＢは前記ベルト支持ロールＲｄ，Ｒｔ，Ｒｗ，Ｒｆ，Ｔ２aにより矢印Ｙａ方向に回転移動可能に支持されている。
【００２０】
前記バックアップロールＴ２aの下方には２次転写ユニットＵｔが配置されている。２次転写ユニットＵｔの二次転写部材の一例としての２次転写ロールＴ２bは、前記中間転写ベルトＢを挟んでバックアップロールＴ２aに離隔および接触可能に配置されており、前記２次転写ロールＴ２bが中間転写ベルトＢと圧接する領域により２次転写領域Ｑ４が形成されている。また、前記バックアップロールＴ２aには電圧印加用接触部材の一例としてのコンタクトロールＴ２cが当接しており、前記ロールＴ２ａ〜Ｔ２ｃにより２次転写器Ｔ２が構成されている。
前記コンタクトロールＴ２cには制御部Ｃにより制御される電源回路から、予め設定された時期に、トナーの帯電極性と同極性の２次転写電圧が印加される。
【００２１】
前記ベルトモジュールＢＭの下方には用紙搬送路ＳＨ２が配置されている。前記給紙装置Ｕ２の給紙路ＳＨ１から給紙された記録シートＳは、複数の媒体搬送部材の一例としての搬送ロールＲａにより、用紙搬送路ＳＨ２に搬送され、送出時期の調節部材の一例としてのレジロールＲｒにより、トナー像が２次転写領域Ｑ４に搬送される時期に合わせて、媒体案内部材ＳＧｒ、転写前の媒体案内部材ＳＧ１を通って２次転写領域Ｑ４に送り出される。前記中間転写ベルトＢ上のトナー像は、前記２次転写領域Ｑ４を通過する際に前記２次転写器Ｔ２により前記記録シートＳに転写される。なお、フルカラー画像の場合は中間転写ベルトＢ表面に重ねて１次転写されたトナー像が一括して記録シートＳに２次転写される。
【００２２】
２次転写後の前記中間転写ベルトＢは、中間転写体の清掃器の一例としてのベルトクリーナＣＬＢにより清掃、すなわち、クリーニングされる。なお、前記２次転写ロールＴ２ｂは、中間転写ベルトＢに対して離隔および接触可能に支持されている。
前記１次転写ロールＴ１y，Ｔ１m，Ｔ１c，Ｔ１k、中間転写ベルトＢ、二次転写器Ｔ２、ベルトクリーナＣＬB等により、感光体ドラムＰｙ〜Ｐｋ表面の画像を記録シートＳに転写する転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬBが構成されている。
前記感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ、前記現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫ、前記転写装置Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬB等により、実施例１の画像記録部の一例としてのプリンタ部Ｕ３ｂが構成されている。
【００２３】
トナー像が２次転写された前記記録シートＳは、転写後の媒体案内部材ＳＧ２、定着前の媒体搬送部材の一例としての用紙搬送ベルトＢＨを通って定着装置Ｆに搬送される。前記定着装置Ｆは、加熱定着部材の一例としての加熱ロールＦｈと、加圧定着部材の一例としての加圧ロールＦｐとを有し、加熱ロールＦｈと加圧ロールＦｐとが圧接する領域により定着領域Ｑ５が形成されている。
前記記録シートＳ上のトナー像は定着領域Ｑ５を通過する際に定着装置Ｆにより加熱定着される。前記定着装置Ｆの下流側には搬送路の切替部材の一例としての第１ゲートＧＴ１が設けられている。前記第１ゲートＧＴ１は用紙搬送路ＳＨ２を搬送されて定着領域Ｑ５で加熱定着された記録シートＳを、用紙処理装置Ｕ４の用紙排出路ＳＨ３または用紙反転路ＳＨ４に選択的に切り替える。前記用紙排出路ＳＨ３に搬送された記録シートＳは、用紙処理装置Ｕ４の用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。
【００２４】
用紙搬送路ＳＨ５の途中には、湾曲補正装置の一例としてのカール補正装置Ｕ４ａが配置されており、前記用紙搬送路ＳＨ５には搬送路の切替部材の一例としてのカール切替ゲートＧ４が配置されている。前記カール切替ゲートＧ４は、前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙搬送路ＳＨ３から搬送された記録シートＳを、湾曲、いわゆる、カールの方向に応じて、第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２の側に搬送する。前記第１カール補正部材ｈ１または第２カール補正部材ｈ２に搬送された記録シートＳは、通過時にカールが補正される。カールが補正された記録シートＳは、排出部材の一例としての排出ロールＲｈから用紙処理装置Ｕ４の排出部の一例としての排出トレイＴＨ１に記録シートＳの画像定着面が上向きの状態、いわゆる、フェイスアップ状態で排出される。
【００２５】
前記第１ゲートＧＴ１により画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４側に搬送された記録シートＳは、弾性薄膜状の部材により構成された搬送方向の規制部材の一例としての第２ゲートＧＴ２を押しのける形で通過して、画像形成装置本体Ｕ３の前記用紙反転路ＳＨ４に搬送される。
前記画像形成装置本体Ｕ３の用紙反転路ＳＨ４の下流端には、用紙循環路ＳＨ６および用紙反転路ＳＨ７が接続されており、その接続部にも、搬送方向の規制部材の一例としての第３ゲートＧＴ３が配置されている。前記第１ゲートＧＴ１を通って用紙搬送路ＳＨ４に搬送された記録シートＳは、前記第３ゲートＧＴ３を通過して前記用紙処理装置Ｕ４の用紙反転路ＳＨ７側に搬送される。両面印刷を行う場合には、用紙反転路ＳＨ４を搬送されてきた記録シートＳは、前記第３ゲートＧＴ３をそのまま一旦通過して、用紙反転路ＳＨ７に搬送された後、逆方向に搬送、いわゆる、スイッチバックさせられると、第３ゲートＧＴ３により搬送方向が規制され、スイッチバックした記録シートＳが用紙循環路ＳＨ６側に搬送される。前記用紙循環路ＳＨ６に搬送された記録シートＳは前記給紙路ＳＨ１を通って前記２次転写領域Ｑ４に再送される。
【００２６】
一方、用紙反転路ＳＨ４を搬送される記録シートＳを、記録シートＳの媒体搬送方向後端が第２ゲートＧＴ２を通過後、第３ゲートＧＴ３を通過する前に、スイッチバックすると、第２ゲートＧＴ２により記録シートＳの搬送方向が規制され、記録シートＳは表裏が反転された状態で用紙搬送路ＳＨ５に搬送される。表裏が反転された記録シートＳは、カール補正部材Ｕ４ａによりカールが補正された後、前記用紙処理装置Ｕ４の用紙排出トレイＴＨ１に、記録シートＳの画像定着面が下向きの状態、いわゆる、フェイスダウン状態で排出することができる。
前記符号ＳＨ１〜ＳＨ７で示された要素により用紙搬送路ＳＨが構成されている。また、前記符号ＳＨ，Ｒａ，Ｒｒ，Ｒｈ，ＳＧｒ，ＳＧ１，ＳＧ２，ＢＨ、ＧＴ１〜ＧＴ３等で示された要素により媒体搬送系ＳＵが構成されている。
【００２７】
（給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の説明）
図２は実施例１の給紙トレイの説明図である。
ここで、実施例１の前記各給紙トレイＴＲ１、ＴＲ２については、第２給紙トレイＴＲ２についてのみ詳細に説明し、第１給紙トレイＴＲ１については、前記第２給紙トレイＴＲ２と同様の構成であるため、詳細な説明を省略する。
【００２８】
図２において、前記第２給紙トレイＴＲ２の左右両端の外方にはそれぞれ、前後方向に延びる案内部材の一例としてのレール１，１が配置されている。前記レール１，１の下面下側にはそれぞれ回転部材の一例としてのローラ２，２が回転可能に支持されている。前記ローラ２，２の上部は、レール１，１の下面に形成された孔からレール１，１の上方に突出している。
また、前記第２給紙トレイＴＲ２の左右両側の下部にはそれぞれ、外方に膨出する被案内部材の一例としての被ガイドレール３，３が前後に延びて設けられており、前記被ガイドレール３，３は前記レール１下面の前記ローラ２，２上面に支持されている。したがって、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記左右の各レール１，１に沿って前後方向に出入可能に構成されている。すなわち、前記第２給紙トレイＴＲ２は、前記給紙装置Ｕ２の本体から引出された引出位置と、前記給紙装置Ｕ２の本体に挿入された挿入位置との間で移動可能に構成されている。
【００２９】
図３は実施例１の給紙トレイの平面図である。
図２、図３において、第２給紙トレイＴＲ２は、底板４と、底板４の前後左右を囲むように上方に延びる前壁６、後壁７、左壁８および右壁９と、を有する。図３において、前記第２給紙トレイＴＲ２の底板４の左部には、第１の案内部の一例として、左右方向に延びる溝状のエンドガイド溝４ａが形成されており、底板４の右部には、第２の案内部の一例として、前後方向に延びる溝状のサイドガイド溝４ｂが形成されている。図２において、前記右壁９の上端部には、上方に行くほど左方に傾斜する傾斜部９ａが形成されており、傾斜部９ａは送り出される記録シートＳを搬送ロールＲａに案内する。
【００３０】
図４は実施例１の積載プレートの位置の説明図であり、図４Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図４Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
図２〜図４において、前記底板４の上面には、積載部材の一例として、記録シートＳが積載される平板状の積載プレート１１が配置されている。前記積載プレート１１には、前記エンドガイド溝４ａに対応して、左方から中央部に向けて延びる左開口１１ａと、サイドガイド溝４ｂに対応して前後両端から中央部に向けて延びる前開口１１ｂおよび後開口１１ｃと、が形成されている。実施例１の積載プレート１１は、積載部材の移動機構の一例として、図示しない線状部材の一例としてのワイヤを用いた昇降機構ＳＫにより、上昇および下降可能に構成されている。すなわち、積載プレート１１は、退避位置の一例として、下降して記録シートＳを積載可能な図４Ａに示す下降位置と、被吸着位置の一例として、記録シートＳを送り出すために上昇した図４Ｂに示す上昇位置との間で昇降可能に構成されている。なお、ワイヤを利用した記録シートＳの昇降機構ＳＫは、例えば、特開２０１０−１４３６５８号公報や特開２０１０−１４９９８２号公報等に記載されているように従来公知であり、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３１】
前記エンドガイド溝４ａには、第１の揃え部材の一例としてのエンドガイド１２がエンドガイド溝４ａに沿って左右方向に移動可能に支持されている。前記エンドガイド１２は、底板４に沿った平板状の揃え部材本体の一例としてのスライド部１２ａと、スライド部１２ａの左端から上方に延びる接触部１２ｂとを有し、前方から見た場合に略Ｌ字形状に形成されている。前記接触部１２ｂの右側面には、積載プレート１１上に積載される記録シートＳの端縁である左端に接触可能な接触面１２ｃが形成されており、記録シートＳの左端が接触すると、記録シートＳの束の左端が揃えられる。
【００３２】
前記サイドガイド溝４ｂには、第２の揃え部材の一例として、前後一対のサイドガイド１３が、サイドガイド溝４ｂに沿って前後方向に移動可能に支持されている。なお、一対のサイドガイド１３は、図示しない歯車の一例としてのピニオンギアと平板に歯車が形成されたラックとにより、互いに接近、離間する方向に連動して移動可能に構成されている。なお、ピニオンギアやラックギアにより互いに接近、離間する方向に連動して移動する構成は、例えば、特開２００７−１０６５６７号公報や特開２０１０−２４０５７号公報等に記載されており、従来公知の種々の構成を採用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００３３】
図５は実施例１の吸着ヘッドの説明図であり、図５Ａは正面図、図５Ｂは平面図である。
図６は実施例１の吸着ヘッドを斜め下方から見た斜視図である。
図７は図５ＢのＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
図２、図４〜図７において、前記第２給紙トレイＴＲ２の上方には、媒体の取出部材の一例としてのシート取出装置２１が配置されている。前記シート取出装置２１は、吸着部材の一例であり保持部材の一例としての、積載プレート１１上の記録シートＳを吸着して保持可能な吸着ヘッド２２を有する。前記吸着ヘッド２２は、吸着部材の本体の一例であり保持部材の本体の一例としての箱形のヘッド本体２３を有する。前記ヘッド本体２３は、平板状の底板部２４と、底板部２４の前後左右から上下方向に延びる側壁２６，２７，２８，２９とを有する。
【００３４】
前記底板部２４には、上下方向に貫通する吸気口３１が複数形成されている。前記底板部２４の下面の右部には、湾曲付与部の一例として、右方に行くほど下方に傾斜すると共に前後方向中央部に行くほど左方に傾斜する傾斜面３２が形成されている。また、底板部２４の下面には、湾曲付与部の一例として、左右方向に延びる板状のリブ３３が間隔をあけて複数形成されている。
図５Ａ、図７において、前記各側壁２６〜２９の外表面には、囲み支持部材の一例として、外方に突出するピン３４が複数支持されている。
【００３５】
図５Ａ、図６、図７において、ヘッド本体２３の外表面には、囲み部材の一例として、下方に延びる板状の封止スカート３６が外周を囲むように配置されている。前記封止スカート３６には、ピン３４に対応する位置に、上下方向に延びる長孔３６ａが形成されており、長孔３６ａには、ピン３４が貫通した状態で支持されている。したがって、実施例１の封止スカート３６は、ヘッド本体２３に対して、上下方向、すなわち、積載プレート１１や積載された記録シートＳに対して接近、離間する方向に移動可能に支持されている。
したがって、前記封止スカート３６や側壁２６〜２９により囲まれた内側に、吸気口３１が配置されており、前記封止スカート３６や底板部２４の下面、側壁２６〜２９により囲まれた空間により、実施例１の吸気空間３７が構成されている。
ここで、図７に示すように、前記封止スカート３６の右側の上端部には、封止スカート３６の先端３６ｂの移動に連動する被検出部の一例として、上方に延びるスカート遮光部３８が支持されている。実施例１の記スカート遮光部３８は、封止スカート３６と共に一体的に移動する。
【００３６】
図５〜図７において、ヘッド本体２３の上部には、覆い部材の一例として、蓋状のカバー部３９が支持されている。前記カバー部３９は、底板部２４および側壁２６〜２９で囲まれた空間の上方を塞ぐ板状の上板部３９ａと、上板部３９ａの前後左右から下方に延びる側板部３９ｂ，３９ｃ，３９ｄ，３９ｅとを有する。前記上板部３９ａの後部上面には、吸着部材の移動用の被検出部の一例として、上方に突出するヘッド遮光部３９ａ１が形成されている。前記ヘッド遮光部３９ａ１は、吸着部材の吸着位置の検出部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持された吸着位置のポジションセンサＳＮ１と、吸着部材の供給位置の検出部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持された吸着位置のポジションセンサＳＮ２と、により検出される。
【００３７】
また、右側の側板部３９ｅの内面には、検出部の一例としてのスカートセンサＳＮ３が支持されており、封止スカート３６と共に移動するスカート遮光部３８を検出する。したがって、実施例１のスカートセンサＳＮ３は、吸着ヘッド２２に支持されており、吸着ヘッド２２全体では、後述するシャフトガイド４２に沿って移動可能に支持される一方で、封止スカート３６が積載プレート１１に対して接近、離間する方向においてはヘッド本体２３に対して相対的に静止して支持されている。すなわち、前記スカートセンサＳＮ３は、吸着ヘッド２２が、積載プレート１１上の記録シートＳに対向し且つ前記記録シートＳを吸着可能な吸着位置に移動した状態において、封止スカート３６の移動に応じてスカート遮光部３８を検出可能な位置に配置されている。
【００３８】
図５〜図７において、前側の側板部３９ｂの右部には、接続部の一例として、前方に延びる排気ダクト３９ｆが形成されている。前記排気ダクト３９ｆには、可撓性部材の一例としての蛇腹４０の一端が接続されており、蛇腹４０の他端には、吸引装置の一例としての排気ファンＨＦが接続されている。
したがって、前記前側の側壁２６に形成された開口の一例としての排気口２６ａや排気ダクト３９ｆ、蛇腹４０を介して、排気ファンＨＦが吸気口３１に接続されており、排気ファンＨＦが作動すると、吸気口３１から吸気空間３７内の気体、空気が排気される。
前記符号２３〜３９を付した部材等により、実施例１の吸着ヘッド２２が構成されている。また、前記吸着ヘッド２２と、蛇腹４０、排気ファンＨＦ等により、実施例１の吸着機構の一例としてのシート吸着機構２２＋４０が構成されている。
【００３９】
図５、図７において、前記カバー部３９の上面には、被案内部の一例としてのシャフトガイド部４１が支持されている。前記シャフトガイド部４１は、案内部材の一例として、給紙装置Ｕ２の本体に支持され且つ媒体の搬送方向である左右方向に沿って延びるガイドシャフト４２が、貫通した状態で支持されている。実施例１のシャフトガイド部４１は、軸受け部材の一例としてのリニアボールベアリング４３を介して、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能且つ回転不能な状態で支持されている。
前記シャフトガイド部４１の上面には、連結部材の一例としてのワイヤ固定部４４が支持されている。
【００４０】
図８は実施例１の吸着ヘッドの位置の説明図であり、図８Ａは吸着ヘッドが吸着位置に移動した状態の説明図、図８Ｂは吸着ヘッドが供給位置に移動した状態の説明図である。
図５、図７において、前記ワイヤ固定部４４には、線材の一例としてのワイヤ４６が固定支持されている。前記ワイヤ４６は、支持部材の一例として、ワイヤ固定部４４の左右に配置された一対のプーリ４７や駆動プーリ４８、従動プーリ４９に張架されており、駆動プーリ４８には、駆動源の一例としての正逆回転可能なモータＭ１から回転が伝達される。したがって、モータＭ１の正逆回転に伴って、ワイヤ４６が図５Ｂにおいて時計回りまたは反時計回りに回転し、吸着ヘッド２２が、ガイドシャフト４２に沿って左右方向に移動可能に構成されている。
【００４１】
これにより、前記吸着ヘッド２２は、上昇位置に移動した積載プレート１１上の記録シートＳに対向し且つ前記記録シートＳを吸着可能な図８Ａに示す吸着位置と、前記吸着位置よりも記録シートＳの搬送方向の下流側に設定された図８Ｂに示す供給位置と、の間で移動する。なお、実施例１では、前記吸着位置において、吸着位置のポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９ａ１を検出するように設定されており、吸着位置のポジションセンサＳＮ１がヘッド遮光部３９ａ１を検出することで、前記吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したと判別する。また、前記供給位置においては、供給位置のポジションセンサＳＮ２がヘッド遮光部３９ａ１を検出するように設定されており、供給位置のポジションセンサＳＮ２がヘッド遮光部３９ａ１を検出することで、前記吸着ヘッド２２が供給位置に移動したと判別する。
前記ワイヤ４６やプーリ４７〜４９、モータＭ１等により、吸着部材の移動機構の一例として、実施例１のヘッド駆動装置４６〜４９＋Ｍ１が構成されている。また、前記シート吸着機構２２＋４０、ヘッド駆動装置４６〜４９＋Ｍ１等により実施例１のシート取出装置２１が構成されている。
【００４２】
（エアー吹き付け機構５１の説明）
図２において、前記給紙装置Ｕ２の本体には、挿入位置に挿入された給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右側に対応して、媒体捌き機構の一例としてのエアー吹き付け機構５１が設置されている。前記エアー吹き付け機構５１は、捌き用の気体の一例としてのエアーを、吸着ヘッド２２に吸着された記録シートＳの搬送方向下流端に吹き付けて、複数の記録シートＳが吸着されている場合にエアーで分離して捌く。なお、このようなエアー噴き付け機構５１は、従来公知であり、例えば、特開２００５−１９４０２７号公報、２００８−９４６０３号公報等に記載されている構成を適用可能であるため、詳細な説明は省略する。
【００４３】
（給紙路ＳＨ１、搬送ロールＲａの説明）
図２、図８において、前記吸着ヘッド２２の右方には、媒体供給路の一例として、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給された記録シートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する給紙路ＳＨ１が形成されている。前記給紙路ＳＨ１には、吸着ヘッド２２が記録シートＳを吸着して供給位置に移動した場合に、前記吸着ヘッド２２に吸着された記録シートＳの搬送方向下流端を挟持可能な位置に、搬送ロールＲａが配置されている。前記搬送ロールＲａは、供給位置に移動した吸着ヘッド２２から供給された記録シートＳを画像形成装置本体Ｕ３に搬送する。なお、前記搬送ロールＲａの搬送方向下流側には、媒体検出部材の一例としてのシートセンサＳＮ４が配置されており、吸着ヘッド２２から搬送ロールＲａに受け渡された記録シートＳを検出する。
前記積載プレート１１、昇降機構ＳＫ、シート取り出し装置２１、エアー吹き付け機構５１、搬送ロールＲａ、給紙路ＳＨ１等により、実施例１の給紙装置Ｕ２が構成されている。
【００４４】
（実施例１の制御部の説明）
図９は実施例１の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図である。
図９において、前記制御部Ｃは、外部との信号の入出力および入出力信号レベルの調節等を行う入出力信号調節部の一例としての入出力インターフェース、いわゆる、Ｉ／Ｏ、必要な処理を実行するためのプログラムおよびデータ等が記憶されたリードオンリーメモリ、いわゆる、ＲＯＭ、必要なデータを一時的に記憶するためのランダムアクセスメモリ、いわゆる、ＲＡＭ、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムに応じた処理を行う中央演算処理装置、いわゆる、ＣＰＵ、ならびにクロック発振器等を有する計算機の一例としてのコンピュータにより構成されており、前記ＲＯＭに記憶されたプログラムを実行することにより種々の機能を実現することができる。
【００４５】
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
前記制御部Ｃには、次の信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ４の出力信号が入力されている。
ＵＩ：ユーザインタフェース
ユーザインタフェースＵＩは、コピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力キーや表示部ＵＩ１を有しており、コピースタートキー、コピー枚数設定キー、テンキー等の入力を検出して、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮ１：供給位置のポジションセンサ
供給位置のポジションセンサＳＮ１は、発光部と受光部とを有する光センサにより構成され、発光部と受光部との間に進入するヘッド遮光部３９ａ１の有無を検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮ２：吸着位置のポジションセンサ
吸着位置のポジションセンサＳＮ２は、発光部と受光部とを有する光センサにより構成され、発光部と受光部との間に進入するヘッド遮光部３９ａ１の有無を検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
【００４６】
ＳＮ３：スカートセンサ
スカートセンサＳＮ３は、発光部と受光部とを有する光センサにより構成され、発光部と受光部との間に進入するスカート遮光部３８の有無を検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
ＳＮ４：シートセンサ
シートセンサＳＮ４は、発光部と受光部とを有する光センサにより構成され、発光部と受光部との間に進入する記録シートＳの有無を検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。
【００４７】
（制御部Ｃに接続された被制御要素）
制御部Ｃは、次の被制御要素Ｄ１〜Ｄ５，Ｅの制御信号を出力している。
Ｄ１：メインモータ駆動回路
主駆動源駆動回路の一例としてのメインモータ駆動回路Ｄ１は主駆動源の一例としてのメインモータＭ２を駆動することにより、図示しない駆動力伝達部材の一例としてのギヤを介して感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋ、現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等を回転駆動する。
Ｄ２：エアー吹き付け機構の駆動回路
媒体捌き機構の駆動回路の一例としてのエアー吹き付け機構の駆動回路Ｄ２は、エアー吹き付け機構５１を駆動して、吸着ヘッド２２に吸着された記録シートＳに対してエアーを吹き付ける。
【００４８】
Ｄ３：昇降駆動回路
積載部材の移動機構の駆動回路の一例としての昇降駆動回路Ｄ３は、前記昇降機構ＳＫを駆動することにより、前記積載プレート１１を昇降させる。
Ｄ４：ヘッド駆動装置の駆動回路
吸着部材の移動機構の駆動回路の一例としてのヘッド駆動装置の駆動回路Ｄ４は、モータＭ１を駆動してヘッド駆動装置４６〜４９＋Ｍ１を駆動することにより、吸着ヘッド２２を移動させる。
Ｄ５：排気ファンの駆動回路
吸引装置の駆動回路の一例としての排気ファンの駆動回路Ｄ５は、排気ファンＨＦを駆動して、吸着ヘッド２２における吸気空間３７から気体を排気させる。
【００４９】
Ｅ：電源回路
電源回路Ｅは、現像用電源回路Ｅ１、帯電用電源回路Ｅ２、転写ロール用電源回路Ｅ３と加熱ロール用電源回路Ｅ４とを有している。
Ｅ１：現像用電源回路
現像用電源回路Ｅ１は現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像ロールＲ０に現像電圧を印加する。
Ｅ２：帯電用電源回路
帯電用電源回路Ｅ２は帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋに帯電電圧を印加する。
Ｅ３：転写ロール用電源回路
転写ロール用電源回路Ｅ３は転写装置（Ｔ１＋Ｂ＋Ｔ２＋ＣＬＢ）の１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋおよびコンタクトロールＴ２ｃに転写電圧を印加する。
Ｅ４：加熱ロール用電源回路
加熱ロール用電源回路Ｅ４は定着装置Ｆの加熱ロールＦｈの加熱部材の一例としてのヒータに加熱用の電力を印加する。
【００５０】
（制御部Ｃの機能）
前記制御部Ｃは、各信号出力要素ＵＩ，ＳＮ１〜ＳＮ４の出力信号に応じて各被制御要素Ｄ１〜Ｄ５，Ｅの動作を制御するためのプログラムにより、次の機能実現手段を有している。
Ｃ１：ジョブ制御手段
画像形成動作制御手段の一例としてのジョブ制御手段Ｃ１は、前記コピースタートキーの入力に応じて、各色の潜像形成装置ＲＯＳｙ，ＲＯＳｍ，ＲＯＳｃ，ＲＯＳｋ、帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋ、画像記録部Ｇ３ｂ、定着装置Ｆ、用紙搬送装置ＳＵ等の動作を制御して、画像形成動作の一例としてのジョブを実行する。
【００５１】
Ｃ２：メインモータ駆動制御手段
主駆動源駆動制御手段の一例としてのメインモータ駆動制御手段Ｃ２は、メインモータ駆動回路Ｄ１を介して、メインモータＭ２の回転を制御して、感光体ドラムＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋや現像器ＧＹ，ＧＭ，ＧＣ，ＧＫの現像ロールＲ０、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈ、搬送ロールＲａ等の回転駆動を制御する。
Ｃ３：電源回路制御手段
電源回路制御手段Ｃ３は、電源回路Ｅの作動を制御して、現像ロールＲ０や帯電器ＣＣｙ，ＣＣｍ，ＣＣｃ，ＣＣｋ、１次転写ロールＴ１ｙ，Ｔ１ｍ，Ｔ１ｃ，Ｔ１ｋ、コンタクトロールＴ２ｃ、定着装置Ｆの加熱ロールＦｈのヒータ等への電圧、電流の供給を制御する。
【００５２】
Ｃ４：入力情報の取得手段
入力情報の取得手段Ｃ４は、前記ユーザーインターフェースＵＩのコピー枚数設定キーの入力情報に基づいて、記録枚数の一例としてのコピー枚数を取得する。
Ｃ５：ヘッド位置の判別手段
吸着部材の位置検出手段の一例としてのヘッド位置の判別手段Ｃ５は、吸着位置の判別手段Ｃ５Ａと、供給位置の判別手段Ｃ５Ｂとを有し、吸着ヘッド２２が吸着位置、供給位置に移動したか否かを判別する。
【００５３】
Ｃ５Ａ：吸着位置の判別手段
吸着位置の判別手段Ｃ５Ａは、吸着位置のポジションセンサＳＮ１の検出結果に基づいて、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したか否かを判別する。実施例１の吸着位置の判別手段Ｃ５は、吸着位置のポジションセンサＳＮ１から、ヘッド遮光部３９ａ１を検出した旨の検出信号が送信されている場合に、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したと判別する。
Ｃ５Ｂ：供給位置の判別手段
供給位置の判別手段Ｃ５Ｂは、供給位置のポジションセンサＳＮ２の検出結果に基づいて、吸着ヘッド２２が供給位置に移動したか否かを判別する。実施例１の吸着位置の判別手段Ｃ５は、供給位置のポジションセンサＳＮ２から、ヘッド遮光部３９ａ１を検出した旨の検出信号が送信されている場合に、吸着ヘッド２２が供給位置に移動したと判別する。
【００５４】
図１０は図７に対応して実施例１の封止スカートの移動を説明する図であり、図１０Ａは封止スカートが下限位置に移動した状態の説明図、図１０Ｂは図１０Ａの状態から封止スカートが上昇して被検出位置に移動した状態の説明図、図１０Ｃは図１０Ｂの状態から封止スカートが上昇して上限位置に移動した状態の説明図である。
Ｃ６：シート表面位置の検出手段
媒体表面位置の検出手段の一例としてのシート表面位置の検出手段Ｃ６は、前記スカートセンサＳＮ３により検出されたスカート遮光部３８の検出結果に基づいて、媒体表面位置の一例として、前記ヘッド本体２３に対する記録シートＳの表面の位置であって封止スカート３６の先端３６ｂに接触した記録シートＳの表面の位置であるシート表面位置を検出する。ここで、実施例１では、封止スカート３６の長孔３６ａの上端がピン３４に接触した図１０Ａに示す下限位置に対して、予め設定された距離Ｌ１だけ封止スカート３６が上昇した図１０Ｂに示す被検出位置で、スカート遮光部３８が、スカートセンサＳＮ３の発光部と受光部との間に進入するようにスカート遮光部３８の長さが構成されている。
【００５５】
したがって、実施例１では、前記スカートセンサＳＮ３によりスカート遮光部３８が検出された場合、封止スカート３６の先端３６ｂが、下限位置から予め設定された距離Ｌ１だけ上昇している。そこで、実施例１のシート表面位置の検出手段Ｃ６では、記録シートＳが封止スカート３６の先端３６ｂに接触した状態のまま封止スカート３６が上昇して、スカートセンサＳＮ２から、スカート遮光部３８を検出した旨の検出信号が送信されると、前記シート表面位置が、下限位置に対応する位置Ｐ１から距離Ｌ１だけヘッド本体２３に近づいた位置Ｐ２に移動したと判別する。
【００５６】
Ｃ７：ヘッド移動の制御手段
吸着部材の移動機構の制御手段の一例としてのヘッド移動の制御手段Ｃ７は、前記ヘッド駆動装置の駆動回路Ｄ４を介して、ヘッド駆動装置４６〜４９＋Ｍ１の駆動を制御し、吸着ヘッド２２を、図８Ａに示す吸着位置と、図８Ｂに示す供給位置との間で移動させる。実施例１のヘッド移動の制御手段Ｃ７は、吸着ヘッド２２に記録シートＳが吸着された場合に、吸着ヘッド２２を吸着位置から、供給位置の判別手段Ｃ５Ｂにより吸着ヘッド２２が供給位置に移動したと判別されるまで、右方に移動させる。また、前記ヘッド移動の制御手段Ｃ７は、吸着ヘッド２２が供給位置に移動したと判別された場合には、吸着ヘッド２２を供給位置から、吸着位置の判別手段Ｃ５Ａにより吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したと判別されるまで、左方に移動させる。これにより、吸着ヘッド２２は吸着位置から供給位置に移動して、供給位置から元の吸着位置に戻る。なお、実施例１のヘッド移動制御手段Ｃ７は、初期化制御の一例としてのイニシャライズとして、ジョブの開始時には、吸着位置の判別手段Ｃ５Ａにより吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したと判別されない場合、すなわち、吸着位置のポジションセンサＳＮ１によりヘッド遮光部３９ａ１が検出されていない場合には、吸着ヘッド２２を左方に移動させて吸着位置に移動させる。
【００５７】
Ｃ８：吸着制御手段
吸引装置の制御手段の一例としての吸着制御手段Ｃ８は、排気ファンの駆動回路Ｄ５を介して、排気ファンＨＦの駆動を制御し、吸着ヘッド２２への記録シートＳの吸着を制御する。実施例１の吸着制御手段Ｃ８では、吸着ヘッド２２における吸気空間３７から気体を排気することで、排気に伴う空気の流れや、吸引空間３７に形成される外気圧に比べて低い負圧によって、積載プレート１１上の記録シートＳを吸着ヘッド２２に吸着させる。ここで、実施例１の吸着制御手段Ｃ８は、ジョブが実行されて記録シートＳを給紙装置Ｕ２から画像形成装置本体Ｕ３に供給する場合であって、積載プレート１１が上昇位置に存在し、且つ、吸着ヘッド２２が吸着位置に存在する場合に、排気ファンＨＦを駆動させて吸着ヘッド２２に記録シートＳを吸着させる。そして、前記吸着制御手段Ｃ８は、吸着ヘッド２２が供給位置に移動した場合に、排気ファンＨＦの駆動を停止させる。
【００５８】
なお、吸着ヘッド２２に記録シートＳが吸着される場合には、記録シートＳが封止スカート３６の先端３６ｂに接触して吸着されて、前記封止スカート３６は、排気ファンＨＦの排気、吸引に伴って、記録シートＳと一体的に積載プレート１１から離間する方向である上方に移動して図１０Ｃに示す上限位置に移動する。封止スカート３６が上限位置に移動した状態で、さらに、排気ファンＨＦにより吸引がされると、吸着された記録シートＳは、ヘッド本体２３の上底部２４に形成された図６、図１０等に示す傾斜面３２やリブ３３に接触して湾曲する。よって、最上位の記録シートＳと共に静電気などで下側の記録シートＳが吸着された場合には、最上位の記録シートＳが傾斜面３２、リブ３３等で波打つと、下側の記録シートＳとの間に隙間が生じて、付着した下側の記録シートＳが落下し易くなっている。
【００５９】
Ｃ９：吹付制御手段
媒体捌き機構の制御手段の一例としての吹付制御手段Ｃ９は、エアー吹き付け機構の駆動回路Ｄ２を介して、エアー吹き付け機構５１の駆動を制御して、吸着ヘッド２２に吸着された記録シートＳにエアーを吹き付ける。実施例１の吹付制御手段Ｃ９は、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に向かって移動する間に、エアー吹き付け機構５１にエアーを吹き出させることで、吸着ヘッド２２に吸着された記録シートＳの搬送方向下流端にエアーを吹き付ける。これにより、吸着ヘッド２２に複数の記録シートＳが吸着されている場合に、最上位の記録シートＳと、下側の記録シートＳとの間の隙間にエアーが流入して、下側の記録シートＳが分離され、最上位の記録シートＳ以外は落下する。よって、エアー吹き付けで記録シートＳが捌かれる。なお、記録シートＳが捌かれた場合には、捌かれた記録シートＳは積載プレート１１上に落下して戻る。
【００６０】
Ｃ１０：昇降制御手段
積載部材の移動機構の制御手段の一例としての昇降制御手段Ｃ１０は、開始時の上昇制御手段Ｃ１０Ａと、ジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂと、下降制御手段Ｃ１０Ｃと、を有し、前記昇降駆動回路Ｄ３を介して、昇降機構ＳＫの駆動を制御して、前記積載プレート１１を、前記吸着ヘッド２２に接近して積載プレート１１上の記録シートＳが吸着ヘッド２２に吸着される図４Ｂに示す前記上昇位置と、前記上昇位置よりも吸着ヘッド２２から離間する方向である下方に退避した図４Ａに示す前記下降位置と、の間で昇降させる。
【００６１】
Ｃ１０Ａ：開始時の上昇制御手段
開始時の上昇制御手段Ｃ１０Ａは、ジョブ開始時の最初の１枚目の記録シートＳを供給する場合に、シート表面位置の検出手段Ｃ６の検出結果に基づいて、積載プレート１１を上昇位置へ移動させる制御を行う。実施例１の開始時の上昇制御手段Ｃ１０Ａは、ジョブ開始時の最初の１枚目の記録シートＳを供給する前に、吸着位置の判別手段Ｃ５Ａにより吸着ヘッド２２が吸着位置に移動していると判別されると、積載プレート１１を下降位置から上昇させて、図１０Ａに示すように、積載プレート１１上の記録シートＳを、下限位置の封止スカート３６の先端３６ｂに接触させる。そして、実施例１の開始時の上昇制御手段Ｃ１０Ａは、積載プレート１１上の記録シートＳが、下限位置の封止スカート３６の先端３６ｂに接触した状態から、封止スカート３６の先端３６ａがヘッド本体２３側に移動する方向である上方に積載プレート１１を移動させて、図１０Ｂに示すように積載プレート１１上の記録シートＳのシート表面位置が、下限位置に対応する位置Ｐ１から距離Ｌ１だけヘッド本体２３に近づいた位置Ｐ２に移動するまで上昇させる。すなわち、実施例１の開始時の上昇制御手段Ｃ１０Ａは、シート表面位置の検出手段Ｃ６により、シート表面位置が、位置Ｐ１から距離Ｌ１上昇したと検出されるまで、積載プレート１１を下降位置から上昇させ続けて、積載プレート１１を上昇位置に移動させる。
【００６２】
Ｃ１０Ｂ：ジョブ中の上昇制御手段
ジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂは、ジョブが実行されて、積載プレート１１上に積載された記録シートＳが減って記録シートＳの最上面が下降するのに応じ、シート表面位置の検出手段Ｃ６の検出結果に基づいて、積載プレート１１を上昇位置へ移動させる制御を行う。実施例１のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂは、予め設定された枚数ｍ毎に、シート表面位置の検出手段Ｃ６の検出結果に基づいて、積載プレート１１を上昇位置へ移動させる制御を行う。すなわち、実施例１のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂは、予め設定された枚数ｍの記録シートＳが供給される度に、次の記録シートＳが供給される前に吸着位置の判別手段Ｃ５Ａにより吸着ヘッド２２が吸着位置に移動していると判別されると、シート表面位置の検出手段Ｃ６により、シート表面位置が、下限位置から距離Ｌ１上昇したと検出されるまで、積載プレート１１を上昇させて、積載プレート１１を上昇位置に移動させる。
Ｃ１０Ｃ：下降制御手段
下降移動制御手段Ｃ１０Ｃは、ジョブが終了した場合に、積載プレート１１を下降位置に下降させる。
【００６３】
Ｃ１１：吸引判別手段
吸引装置の駆動判別手段の一例としての吸引判別手段Ｃ１１は、吸着制御手段Ｃ８の制御信号に基いて、排気ファンＨＦが駆動したか否かを判別する。
Ｃ１２：間隔枚数の判別手段
間隔枚数の判別手段Ｃ１２は、供給する記録シートＳの数を計測する枚数計測手段の一例としてのカウンタｎを有し、カウンタｎの値が、予め設定された枚数ｍであるか否かを判別する。なお、実施例１では、カウンタｎの値が枚数ｍと判別されると、積載プレート１１の上昇時期であると判別されると共に、カウンタｎの値は０に再設定、初期化されて、いわゆる、リセットされる。
【００６４】
Ｃ１３：プレート位置の判別手段
積載部材の位置判別手段の一例としてのプレート位置の判別手段Ｃ１３は、昇降制御手段Ｃ８の制御信号に基いて、積載プレート１１が上昇位置に移動したか否かを判別する。
Ｃ１４：吸着完了の判別手段
吸着完了の判別手段は、吸引が開始されてから、封止スカート３６が上限位置に移動するまでの時間に基いて予め設定された吸着完了時間ｔａを計時する計時手段の一例としてのタイマＴＭを有し、吸着ヘッド２２による記録シートＳの吸着が完了したか否かを判別する。実施例１の吸着完了の判別手段Ｃ１４は、排気ファンＨＦが駆動を開始してから吸着完了時間ｔａが経過した場合に、吸着ヘッド２２による記録シートＳの吸着が完了したと判別する。
【００６５】
（実施例１のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例１の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例１の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の昇降制御処理のフローチャートの説明）
図１１は本発明の実施例１の各給紙トレイの積載プレートの昇降制御処理のフローチャートである。
図１１のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、前記給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２ごとに画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１１に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６６】
図１１のＳＴ１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１に戻る。
ＳＴ２において、カウンタｎを０にリセットして、ＳＴ３に移る。
ＳＴ３において、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３に戻る。
ＳＴ４において、積載プレート１１の上昇移動を開始させて、ＳＴ５に移る。
ＳＴ５において、積載プレート１１上のシート表面位置が、被検出位置に対応した位置Ｐ２に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５に戻る。
ＳＴ６において、積載プレート１１の上昇移動を終了させて、積載プレート１１を上昇位置に移動させ、ＳＴ７に移る。
【００６７】
ＳＴ７において、排気ファンＨＦが駆動しているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に戻る。
ＳＴ８において、吸着ヘッド２２が供給位置に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ８に戻る。
ＳＴ９において、カウンタｎを１進めて、ＳＴ１０に移る。
ＳＴ１０において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ１１に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ１２に移る。
ＳＴ１１において、積載プレート１１を退避位置に移動させて、ＳＴ１に戻る。
ＳＴ１２において、カウンタｎの値が、枚数ｍ以上であるか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
【００６８】
（実施例１の給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２のシート供給処理のフローチャートの説明）
図１２は本発明の実施例１の各給紙トレイのシート供給処理のフローチャートである。
図１２のフローチャートの各ステップＳＴの処理は、画像形成装置Ｕの制御部Ｃに記憶されたプログラムに従って行われる。また、この処理は、前記給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２ごとに画像形成装置Ｕの他の各種処理と並行して並列処理で実行される。
図１２に示すフローチャートは画像形成装置Ｕの電源投入により開始される。
【００６９】
図１２のＳＴ２１において、ジョブが開始されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２１に戻る。
ＳＴ２２において、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動しているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２３に移る。
ＳＴ２３において、吸着ヘッド２２を吸着位置に向けて移動させて、ＳＴ２２に戻る。
ＳＴ２４において、積載プレート１１が上昇位置に移動したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２５に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻る。
【００７０】
ＳＴ２５において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ２６に移る。
（１）排気ファンＨＦの駆動を開始する。
（２）吸着完了時間ｔａをタイマＴＭにセットする。
ＳＴ２６において、吸着完了時間ｔａがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２７に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２６に戻る。
ＳＴ２７において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ２８に移る。
（１）吸着ヘッド２２を供給位置に向けて移動させる。
（２）エアー吹付け機構５１の駆動を開始する。
ＳＴ２８において、吸着ヘッド２２が供給位置に移動しているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２９に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２８に戻る。
ＳＴ２９において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ３０に移る。
（１）排気ファンＨＦの駆動を停止する。
（２）エアー吹付け機構５１の駆動を停止する。
（３）吸着ヘッド２２の移動を停止する。
【００７１】
ＳＴ３０において、吸着ヘッド２２を吸着位置に向けて移動させて、ＳＴ３１に移る。
ＳＴ３１において、吸着ヘッド２２が吸着位置に移動しているか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ３２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ３１に戻る。
ＳＴ３１において、ジョブが終了したか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ２１に戻り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ２４に戻る。
【００７２】
（実施例１の作用）
図１３は実施例１の作用説明図であり、図１３Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図１３Ｂは図１３Ａの状態から積載プレートが上昇して積載プレート上の記録シートが封止スカートに接触した状態の説明図、図１３Ｃは図１３Ｂの状態から積載プレートが上昇して上昇位置に移動した状態の説明図である。
前記構成を備えた本発明の実施例１の画像形成装置Ｕでは、ジョブが開始される前は、図１３Ａに示すように、積載プレート１１が下降位置に保持されて、積載プレート１１上の記録シートＳが吸着ヘッド２２から離間した状態で保持される。なお、このとき、封止スカート３６は自重で下限位置に移動している。
【００７３】
コピースタートキーが押されてジョブが開始されると、図１１に示す実施例１の昇降制御処理のＳＴ２〜ＳＴ４が実行されて、積載プレート１１が図１３Ａに示す下降位置から、吸着位置に移動した吸着ヘッド２２に向けて上昇する。そして、上昇する積載プレート１１上の記録シートＳが、図１３Ｂ、図１０Ａに示すように、下限位置の封止スカート３６の先端３６ｂに接触して、積載プレート１１の上昇に伴って封止スカート１１を上方に押し上げる。したがって、封止スカート３６は、図１０Ｂに示すように、積載プレート１１上の記録シートＳと共に一体的に上昇して、封止スカート３６の先端３６ｂがヘッド本体２３に近づいて、下限位置から被検出位置に移動する。そして、封止スカート３６が被検出位置に移動すると、封止スカート３６に支持されたスカート遮光部３８は、ヘッド本体２３のスカートセンサＳＮ３に検出される。スカート遮光部３８がスカートセンサＳＮ３に検出されると、前記昇降制御処理のＳＴ５、ＳＴ６が実行されて、積載プレート１１上の記録シートＳのシート表面位置が位置Ｐ２に移動したと判別され、積載プレート１１の上昇移動が終了して、図１３Ｃに示すように、積載プレート１１が上昇位置に保持される。
【００７４】
積載プレート１１が上昇位置に移動すると、図１２に示す実施例１のシート供給処理のＳＴ２５〜ＳＴ２６が実行されて、排気ファンＨＦが駆動し、積載プレート１１上から記録シートＳが吸着ヘッド２２に吸着される。このとき、記録シートＳで吸気空間３７が密封された状態になると、吸引空間３７が吸引されて、封止スカート３６と共に、記録シートＳが上昇する。図１０Ｃに示すように、封止スカート３６が上昇して記録シートＳの吸着が完了すると、前記シート供給処理のＳＴ２７が実行されて、吸着ヘッド２２が供給位置に向けて移動すると共に、エアー吹付機構５１の駆動が開始される。したがって、吸着ヘッド２２が吸着位置から供給位置に移動する際に、吸着された記録シートＳの搬送方向下流端にエアーが吹き付けられ、複数の記録シートＳが吸着されている場合には捌かれる。吸着ヘッド２２が供給位置に移動すると、吸着された記録シートＳは搬送ロールＲａに受け渡され、前記シート供給処理のＳＴ２９〜ＳＴ３１が実行されて、排気ファンＨＦ、エアー吹き付け機構５１の駆動が停止する。そして、吸着ヘッド２２は供給位置から吸着位置に戻る。
【００７５】
なお、ジョブが実行されて記録シートＳが供給されると、ｍ枚の記録シートが供給される度に、前記昇降制御処理のＳＴ２〜ＳＴ６が実行され、積載プレート１１の上昇移動が開始される。よって、記録シートＳが吸着、供給されて下がったシート表面位置が、位置Ｐ２に移動したと判別されるまで、積載プレート１１が上昇して上昇位置に移動する。
また、ジョブが終了すると、前記昇降制御処理のＳＴ１０，ＳＴ１１が実行されて、積載プレート１１が上昇位置から下降して図１３Ａに示す下降位置に戻る。
【００７６】
図１４は従来の構成で積載プレート上の記録シートの表面の位置を検出する場合の説明図であり、図１４Ａは搬送方向上流側の部分が湾曲した記録シートが積載された場合の説明図、図１４Ｂは搬送方向上流側の部分が厚い封筒が積載された場合の説明図である。
図１５は従来の構成で積載プレート上の記録シートの表面の位置を検出する場合の説明図であり、図１５Ａは搬送方向下流側の部分が湾曲した記録シートが積載された場合の説明図、図１５Ｂは搬送方向か下流側の部分が厚い封筒が積載された場合の説明図である。
図１４、図１５において、特許文献１のように、従来の構成では、積載プレート０１上の記録シートＳの搬送方向上流側の位置に検出部材０２を設け、記録シートＳの搬送方向上流側の部分Ｓａの状態を検出して、記録シートＳの搬送方向上流側の部分Ｓａの状態に基いて、積載プレート０１を移動させていた。
【００７７】
ここで、使用される記録シートＳは、図１４Ａ、図１５Ａに示すように、記録シートＳの搬送方向端部側の部分Ｓａ，Ｓｂが湾曲して、いわゆる、カールしていたり、図１４Ｂ、図１５Ｂに示すように、記録シートＳが封筒の場合に、記録シートＳの搬送方向一端側の部分Ｓａ，Ｓｂが、搬送方向他端側の部分Ｓｂ，Ｓａに比べて厚くなっていたりする場合がある。したがって、従来の構成では、検出部材０２の検出結果に基いて、積載プレート０１を移動させても、検出部材０２側と吸着ヘッド０３側とで記録シートＳの表面の位置が異なる恐れがあった。よって、検出部材０２に基いて、積載プレート０１の移動を制御すると、吸着ヘッド０３におけるヘッド本体や封止スカート０４の先端０４ａと、最上面の記録シートＳとの位置関係が、予め設定された位置関係からズレてしまう場合がある。したがって、吸着ヘッド０３で記録シートＳを吸着させようとしても、記録シートＳが封止スカート３６から離れ過ぎていて、吸着に時間がかかったり、吸着されなかったりする場合がある。また、積載プレート０１上の記録シートＳがヘッド本体に対して近づき過ぎて、必要以上に吸着され記録シートＳにシワが残る恐れもある。よって、従来の構成では、吸着に時間かかかったり、吸着ができなかったり、あるいは、記録シートＳにシワが残ったりして、適切に吸着がなされず、吸着不良が発生してしまう場合があった。
【００７８】
これに対して、実施例１では、封止スカート３６には、封止スカート３６の先端３６ｂの移動に連動するスカート遮光部３８が支持されており、スカート遮光部３８がスカートセンサＳＮ３に検出されて、記録シートＳの表面の位置が検出されている。すなわち、実施例１では、封止スカート３６の先端３６ｂに、積載プレート１１上の記録シートＳを接触させて、封止スカート３６を介して記録シートＳの表面の位置を検出している。よって、実施例１では、封止スカート３６の先端３６ｂに接触する部分の記録シートＳ、すなわち、実際に吸着される部分の記録シートＳの位置に基いて、積載プレート１１の移動が制御されている。したがって、封止スカート３６の先端３６ｂと、実際に吸着される部分の記録シートＳとの位置関係が、予め設定された位置関係となり易く、従来の構成に比べて、吸着不良が低減され易くなっている。
【００７９】
なお、いわゆる、ピックアップロールなどのように、回転部材が媒体の表面に接触して接触した媒体を送り出す構成の場合、単位時間当たりの媒体の供給枚数を増やそうとして、回転部材を高速で回転させると、送り出そうとする媒体に対して回転部材が滑ってしまう場合がある。回転部材と媒体との間で滑りが生じると、送り出す時期にズレが生じて、搬送される媒体間の間隔が不安定になり、紙詰まり、いわゆる、ジャムが発生してしまう恐れがある。したがって、回転部材が媒体の表面に接触して接触した媒体を送り出す構成では、媒体間の間隔が不安定であっても、ジャムが生じないように、媒体間の間隔をある程度広く取る必要が生じて、単位時間当たりの媒体の供給枚数を増加させ難かった。これに対して、吸着部材が媒体を吸着して供給する構成では、媒体との間に滑りが生じ難くなっており、搬送される媒体間の間隔が安定し易く、単位時間当たりの媒体の供給枚数を増加させ易い。したがって、実施例１の吸着ヘッド２２が記録シートＳを吸着する構成では、吸着ヘッド２２の吸着不良が発生し難くなっており、従来の構成に比べて、単位時間当たりの記録シートＳの供給枚数を増加させ易くなっている。
【実施例２】
【００８０】
図１６は実施例２の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例１の図９に対応する図である。
次に本発明の実施例２の説明をするが、この実施例２の説明において、前記実施例１の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例１と相違しているが、他の点では前記実施例１と同様に構成される。
図１６において、実施例２の制御部Ｃは、実施例１の昇降制御手段Ｃ１０に替えて、実施例２の昇降制御手段Ｃ１０′を有する。
【００８１】
図１７は実施例２の積載プレートの位置の説明図であり、図１７Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図、図１７Ｂは積載プレートが上昇位置に移動した状態の説明図である。
Ｃ１０′：昇降制御手段
実施例２の昇降制御手段Ｃ１０′は、開始時の昇降制御手段Ｃ１０Ａ′と、ジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ′と、実施例１と同様の下降制御手段Ｃ１０Ｃと、予め設定された時間ｔｂ，ｔｃを計時するタイマＴＭ２とを有し、前記昇降駆動回路Ｄ３を介して、昇降機構ＳＫの駆動を制御して、前記積載プレート１１を、図１７Ａに示す前記上昇位置と、図１７Ｂに示す前記下降位置と、の間で昇降させる。
【００８２】
Ｃ１０Ａ′：開始時の昇降制御手段
開始時の昇降制御手段Ｃ１０Ａ′は、ジョブ開始時の最初の１枚目の記録シートＳを供給する場合に、シート表面位置の検出手段Ｃ６の検出結果に基づいて、積載プレート１１を上昇位置へ昇降させる制御を行う。実施例２の開始時の昇降制御手段Ｃ１０Ａ′は、まず、実施例１の開始時の上昇制御手段Ｃ１０Ａと同様に積載プレート１１を上昇させて、その後、予め設定された開始時下降時間ｔｂだけ積載プレート１１を下降させる。すなわち、実施例２の昇降制御手段Ｃ１０Ａ′は、まず、シート表面位置の検出手段Ｃ６により、シート表面位置が、下限位置に対応する位置Ｐ１から距離Ｌ１上昇した位置Ｐ２と検出されるまで、積載プレート１１を図１７Ａに示す下降位置から上昇させる。その後、シート表面位置が位置Ｐ２に移動したと検出されると、実施例２の開始時の昇降制御手段Ｃ１０Ａ′は、開始時下降時間ｔｂだけ積載プレート１１を下降させて、積載プレート１１を図１７Ｂに示す上昇位置に移動させる。
【００８３】
Ｃ１０Ｂ′：ジョブ中の上昇制御手段
実施例２のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ′は、ジョブが実行されて、積載プレート１１上に積載された記録シートＳが減って記録シートＳの最上面が下降するのに応じ、予め設定された枚数ｍ毎に、停止していた積載プレート１１を、枚数ｍ、記録シートＳの厚み等に基いて予め設定されたジョブ中上昇時間ｔｃが経過するまで上昇させて、上昇位置へ移動させる制御を行う。
【００８４】
（実施例２のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例２の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例２の昇降制御処理のフローチャートの説明）
図１８は本発明の実施例２の昇降制御処理のフローチャートであり、実施例１の図１１に対応する図である。
図１８において、実施例２の昇降制御処理では、実施例１の昇降制御処理のＳＴ６に替えて、ＳＴ４１〜ＳＴ４３が実行される。また、実施例２の昇降制御処理では、ＳＴ１２において、イエス（Ｙ）と判別された場合に、ＳＴ４４〜ＳＴ４７が実行される。前記ＳＴ４１〜ＳＴ４３，ＳＴ４４〜ＳＴ４７以外は、実施例１と同様であるので、実施例１と同様の処理については詳細な説明を省略する。
【００８５】
図１８のＳＴ４１において、次の（１）〜（３）の処理を実行して、ＳＴ４２に移る。
（１）積載プレート１１の上昇移動を終了する。
（２）積載プレート１１の下降移動を開始する。
（３）開始時下降時間ｔｂをタイマＴＭ２にセットする。
ＳＴ４２において、開始時下降時間ｔｂがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４２に戻る。
ＳＴ４３において、積載プレート１１の下降移動を終了して、図１８のＳＴ７に移る。
【００８６】
図１８のＳＴ１２において、イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４４に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ７に移る。
ＳＴ４４において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ４５に移る。
（１）積載プレート１１の上昇移動を開始する。
（２）ジョブ中上昇時間ｔｃをタイマＴＭ２にセットする。
ＳＴ４５において、ジョブ中上昇時間ｔｃがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ４６に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ４５に戻る。
ＳＴ４６において、積載プレート１１の上昇移動を終了して、ＳＴ４７に移る。
ＳＴ４７において、カウンタｎを０にリセットして、図１８のＳＴ７に戻る。
【００８７】
（実施例２の作用）
図１９は実施例２の作用説明図であり、図１９Ａは積載プレートが下降位置に移動した状態の説明図であり実施例１の図１３Ａに対応する図、図１９Ｂは図１９Ａの状態から積載プレートが上昇して積載プレート上の記録シートが封止スカートに接触した状態の説明図であり実施例１の図１３Ｂに対応する図、図１９Ｃは図１９Ｂの状態から積載プレートが上昇して封止スカートが被検出位置に移動した状態の説明図であり実施例１の図１３Ｃに対応する図、図１９Ｄは図１９Ｃの状態から積載プレートが下降して上昇位置に移動した状態の説明図である。
前記構成を備えた本発明の実施例２の画像形成装置Ｕでは、コピースタートキーが押されると、実施例２の昇降制御処理のＳＴ１〜ＳＴ５が実行されて、図１９Ａ〜図１９Ｃに示すように、実施例１と同様に、積載プレート１１が下降位置から上昇して、積載プレート１１上の記録シートＳが封止スカート３６に接触し、封止スカート３６が積載プレート１１上の記録シートＳと共に一体的に上昇する。
【００８８】
そして、封止スカート３６のスカート遮光部３８が検出されて、積載プレート１１上の記録シートＳのシート表面位置が位置Ｐ２に移動したと判別されると、前記昇降制御処理のＳＴ４１〜ＳＴ４３が実行されて、開始時下降時間ｔｂが経過するまで積載プレート１１が下降する。これにより、実施例２では、積載プレート１１が図１９Ｄに示す上昇位置に移動する。そして、ジョブの実行に伴って、上昇位置の積載プレート１１上からは記録シートＳが吸着ヘッド２２に吸着される。なお、実施例２では、ジョブが実行されてｍ枚の記録シートが供給される度に、昇降制御処理のＳＴ４４〜ＳＴ４７が実行されて、予め設定されたジョブ中上昇時間ｔｃだけ、積載プレート１１が上昇して上昇位置に移動する。
【００８９】
したがって、実施例２では、封止スカート３６を介して記録シートＳの表面の位置が検出されて、実際に吸着される部分の記録シートＳの位置に基づいて、積載プレート１１の移動が制御されている。よって、実施例２でも、実施例１と同様に、封止スカート３６の先端３６ｂと、実際に吸着される部分の記録シートＳとの位置関係が、予め設定された位置関係となり易く、従来の構成に比べて、吸着不良が低減され易くなっている。
なお、実施例２では、スカート遮光部３８がスカートセンサＳＮ３に検出されるまで上昇させた後に、予め設定された開始時下降時間ｔｂだけ下降させて積載プレート１１を上昇位置に移動させている。したがって、実施例２の構成を適用して、ジョブ開始時には、積載プレート１１を高速で上昇させて粗調整すると共に、下降させる場合には低速で微調整しつつ下降させて上昇位置に移動させるなど、粗調整時に上昇停止までに積載プレート１１が上昇し過ぎる構成の場合にも、積載プレート１１を精度良く上昇位置に移動させ易くなっている。
【実施例３】
【００９０】
図２０は実施例３の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例２の図１６に対応する図である。
次に本発明の実施例３の説明をするが、この実施例３の説明において、前記実施例２の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例２と相違しているが、他の点では前記実施例２と同様に構成される。
図２０において、実施例３の制御部Ｃは、実施例２の昇降制御手段Ｃ１０′と、間隔枚数の判別手段Ｃ１２とに替えて、実施例３の昇降制御手段Ｃ１０″と、スカート検出時間の計測手段Ｃ２１と、スカート検出時間の判別手段Ｃ２２と、ジョブ中上昇時間の設定手段Ｃ２３とを有する。
【００９１】
Ｃ２１：スカート検出時間の計測手段
囲み部材の検出時間の計測手段の一例としてのスカート検出時間の計測手段Ｃ２１は、排気ファンＨＦが駆動を開始してから、前記スカートセンサＳＮ３がスカート遮光部３８を検出するまでの時間であるスカート検出時間ｔ１を計測する。実施例３のスカート検出時間の計測手段Ｃ２１は、吸着制御手段Ｃ８の制御信号に基いて、排気ファンＨＦの駆動が開始される時に、前記スカート検出時間ｔ１の計測を開始する。そして、実施例３のスカート検出時間の計測手段Ｃ２１は、スカートセンサＳＮ３の検出信号に基いて、スカートセンサＳＮ３によりスカート遮光部３８が検出された時に、前記スカート検出時間ｔ１の計測を終了する。
【００９２】
Ｃ２２：スカート検出時間の判別手段
スカート検出時間の判別手段Ｃ２２は、前記スカート検出時間の計測手段Ｃ２１により計測されたスカート検出時間ｔ１が、予め設定された基準の時間である基準時間ｔ０より長いか否かを判別する。
Ｃ２３：ジョブ中上昇時間の設定手段
ジョブ中上昇時間の設定手段Ｃ２３は、前記スカート検出時間の計測手段Ｃ２１により計測されたスカート検出時間ｔ１に基いて、ジョブ中に積載プレート１１を上昇させる時間であるジョブ中上昇時間ｔｄを設定する。実施例３のジョブ中上昇時間の設定手段Ｃ２３は、前記スカート検出時間の判別手段Ｃ２２により、スカート検出時間ｔ１が基準時間ｔ０より長いと判別された場合に、予め設定された余裕時間αを用いて、スカート検出時間ｔ１と基準時間ｔ０との差に、余裕時間αを加えて、ｔｄ＝ｔ１−ｔ０＋αとして、ジョブ中上昇時間ｔｄを設定する。
【００９３】
Ｃ１０″：昇降制御手段
実施例３の昇降制御手段Ｃ１０″は、実施例２のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ′に替えて、実施例３のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ″を有する。
Ｃ１０Ｂ″：ジョブ中の上昇制御手段
実施例３のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ″は、スカート検出時間ｔ１が、基準時間ｔ０より長い場合に、前記積載プレート１１を前記ヘッド本体２３に近づけて上昇位置に移動させる。具体的には、実施例３のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ″は、前記スカート検出時間の判別手段Ｃ２２により、スカート検出時間ｔ１が基準時間ｔ０に比べて長いと判別された場合に、前記ジョブ中上昇時間の設定手段Ｃ２３により設定されたジョブ中上昇時間ｔｄが経過するまで、積載プレート１１を上昇させて、積載プレート１１を上昇位置へ移動させる。
【００９４】
（実施例３のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例３の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例３の昇降制御処理のフローチャートの説明）
図２１は本発明の実施例３の昇降制御処理のフローチャートであり、実施例２の図１８に対応する図である。
図２１において、実施例３の昇降制御処理では、実施例２の昇降制御処理のＳＴ２，ＳＴ９が省略されている。また、実施例３の昇降制御処理では、ＳＴ７とＳＴ８との間で、ＳＴ５１〜ＳＴ５３が実行される。さらに、実施例３の昇降制御処理では、実施例２の昇降制御処理のＳＴ１２，ＳＴ４４〜ＳＴ４７に替えて、ＳＴ５４〜ＳＴ５８が実行される。実施例３のＳＴ５１〜ＳＴ５３，ＳＴ５４〜ＳＴ５８以外は、実施例２と同様であるので、実施例２と同様の処理については詳細な説明を省略する。
【００９５】
図２１のＳＴ５１において、スカート検出時間ｔ１の計測を開始して、ＳＴ５２に移る。
ＳＴ５２において、スカート遮光部３８が検出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５３に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５２に戻る。
ＳＴ５３において、スカート検出時間ｔ１の計測を終了して、図２１のＳＴ８に移る。
図２１のＳＴ５４において、スカート検出時間ｔ１が基準時間ｔ０よりも長いか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５５に移り、ノー（Ｎ）の場合は図２１のＳＴ７に移る。
ＳＴ５５において、スカート検出時間ｔ１と基準時間ｔ０との差に、余裕時間αを加えて、ジョブ中上昇時間ｔｄを設定して、ＳＴ５６に移る。
【００９６】
ＳＴ５６において、次の（１），（２）の処理を実行して、ＳＴ５７に移る。
（１）積載プレート１１の上昇移動を開始する。
（２）ジョブ中上昇時間ｔｄをタイマＴＭ２にセットする。
ＳＴ５７において、ジョブ中上昇時間ｔｄがタイムアップしたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ５８に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ５７に戻る。
ＳＴ５８において、積載プレート１１の上昇移動を終了して、図２１のＳＴ７に移る。
【００９７】
（実施例３の作用）
前記構成を備えた実施例３の画像形成装置Ｕでは、図２１に示す実施例３の昇降制御処理のＳＴ１，ＳＴ３〜ＳＴ５，ＳＴ４１〜ＳＴ４３が実行されて、封止スカート３６を介して記録シートＳの表面の位置が検出され、実施例２と同様に、積載プレート１１が下降位置から上昇位置に移動する。よって、実施例３でも、実施例２と同様に、封止スカート３６の先端３６ｂと、実際に吸着される部分の記録シートＳとの位置関係が、予め設定された位置関係となり易く、従来の構成に比べて、吸着不良が低減され易くなっている。
【００９８】
また、実施例３では、前記昇降制御処理のＳＴ５１〜ＳＴ５３が実行されて、記録シートＳが吸着される際に、排気ファンＨＦが駆動を開始してから、記録シートＳがヘッド本体２３に引き寄せられてスカート遮光部３８が検出されるまでのスカート検出時間ｔ１が計測される。そして、前記スカート検出時間ｔ１が基準時間ｔ０に比べて長い場合には、前記昇降制御処理のＳＴ５４〜ＳＴ５８が実行されて、スカート検出時間ｔ１に基づいて設定されたジョブ中上昇時間ｔｄの間、積載プレート１１が上昇して上昇位置に移動する。すなわち、実施例３では、積載プレート１１上の最上面の記録シートＳと吸着ヘッド２２のヘッド本体２３との距離が短い場合には、記録シートＳが速やかに吸着されて封止スカート３６が上昇を開始し、スカート検出時間ｔ１が短くなるが、積載プレート１１上の最上面の記録シートＳと吸着ヘッド２２のヘッド本体２３との距離が長い場合には、記録シートＳが吸着ヘッド２２に吸着されるまでに時間がかかり、スカート検出時間ｔ１が長くなる。
【００９９】
したがって、記録シートＳが供給されて積載プレート１１上の記録シートＳが減ると、積載プレート１１上の最上面の記録シートＳと吸着ヘッド２２のヘッド本体２３との距離が広がり、スカート検出時間ｔ１が長くなる。そこで、実施例３では、スカート検出時間ｔ１が基準時間ｔ０より長い場合には、ヘッド本体２３から記録シートＳの表面の位置が離れ過ぎていると判別して、積載プレート１１を上昇させてヘッド本体２３に近づけて上昇位置に移動させており、ヘッド本体２３や封止スカート３６の先端３６ｂと、実際に吸着される部分の記録シートＳとの位置関係が、予め設定された位置関係となり易く、吸着不良が低減される。
【０１００】
なお、実施例３では、ジョブ中に積載プレート１１を移動させる場合に、予め設定された枚数ｍ毎ではなくて、スカート検出時間ｔ１が基準時間ｔ０に比べて長い場合に、積載プレート１１を移動させている。
ここで、積載プレート１１上に積載される記録シートＳについては、同じ種類の記録シートＳでも、温湿度環境の影響を受けてカールする場合があり、また、時間の経過に伴ってカール量が変化する場合がある。さらに、既に一面目に画像が記録された、いわゆる、裏紙などの場合には、裏紙に形成されたシワや、折り目、綴じ孔などで、記録シートＳ同士の間隔が未使用の同じ種類の記録シートＳに比べて広がる場合もある。
【０１０１】
したがって、予め設定された枚数ｍ毎に、積載プレート１１を上昇位置に移動させる構成では、厚みや、大きさ、重さなどの記録シートＳの種類に基づいて適切と推定された枚数ｍを使用しており、積載プレート１１上の最上面の記録シートＳと吸着ヘッド２２との位置関係が悪化する恐れがある。
これに対して、実施例３では、実際に積載プレート１１上に積載されている記録シートＳについての吸着、上昇にかかる時間に基づいて、積載プレート１１の上昇位置への移動制御がなされており、予め設定された枚数ｍごとに積載プレート１１を移動させる構成に比べて、積載プレート１１上に積載された記録シートＳの状態が反映され易く、吸着不良が低減され易くなっている。
【実施例４】
【０１０２】
図２２は実施例４の給紙トレイの要部拡大図であり、実施例１の図２に対応する図である。
次に本発明の実施例４の説明をするが、この実施例４の説明において、前記実施例１〜３の構成要素に対応する構成要素には同一の符号を付して、その詳細な説明は省略する。
この実施例は下記の点で、前記実施例３と相違しているが、他の点では前記実施例３と同様に構成される。
図２２において、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右壁９の上部には、記録シートＳの表面の位置を検出する検出部材の一例としてのシート表面センサＳＮ５が支持されている。
【０１０３】
（実施例４の制御部の説明）
図２３は実施例４の画像形成装置の制御部が備えている各機能をブロック図で示した図であり、実施例３の図２０に対応する図である。
（制御部Ｃに接続された信号出力要素）
図２３において、実施例４の制御部Ｃには、次の信号出力要素ＳＮ５が追加されている。
ＳＮ５：シート表面センサ
シート表面センサＳＮ５は、記録シートＳの有無を検出し、その検出信号を制御部Ｃに入力する。なお、実施例４のシート表面センサＳＮ５の検出位置は、積載プレート１１が上昇位置に移動した場合における積載プレート１１上の記録シートＳの表面の位置に対応して配置されている。したがって、前記シート表面センサＳＮ５による検出信号が、無し信号から有り信号に切り替わった場合に、積載プレート１１が上昇位置に移動したことが検出される。
【０１０４】
（制御部Ｃの機能）
図２３において、実施例４の制御部Ｃは、実施例３の昇降制御手段Ｃ１０″に替えて、実施例４の昇降制御手段Ｃ３１を有する。
Ｃ３１：昇降制御手段
実施例４の昇降制御手段Ｃ３１は、実施例３の開始時の昇降制御手段Ｃ１０Ａ′に替えて、実施例４の開始時の上昇制御手段Ｃ３１Ａを有する。
Ｃ３１Ａ：開始時の上昇制御手段
実施例４の開始時の上昇制御手段Ｃ３１Ａは、ジョブ開始時の最初の１枚目の記録シートＳを供給する場合に、シート表面センサＳＮ５の検出結果に基づいて、積載プレート１１を上昇位置へ移動させる。よって、実施例４では、ジョブ開始時には、前記スカートセンサＳＮ３により検出されたヘッド遮光部３８の検出結果に基づいて積載プレート１１を上昇位置に移動させるのではなく、給紙トレイＴＲ１，ＴＲ２の右壁９のシート表面センサＳＮ５の検出結果に基づいて、積載プレート１１を上昇位置に移動させている。
【０１０５】
（実施例４のフローチャートの説明）
次に、本発明の実施例４の画像形成装置Ｕの処理の流れをフローチャートを使用して説明する。
（実施例４の昇降制御処理のフローチャートの説明）
図２４は本発明の実施例４の昇降制御処理のフローチャートであり、実施例３の図２１に対応する図である。
図２４において、実施例４の昇降制御処理では、実施例３の昇降制御処理のＳＴ３が省略されている。また、実施例４の昇降制御処理では、実施例３の昇降制御処理のＳＴ５，ＳＴ４１〜ＳＴ４３に替えて、ＳＴ６１，ＳＴ６２が実行される。実施例４のＳＴ６１，ＳＴ６２以外は、実施例３と同様であるので、実施例３と同様の処理については詳細な説明を省略する。
【０１０６】
図２４のＳＴ６１において、シート表面センサＳＮ５で記録シートＳが検出されたか否かを判別する。イエス（Ｙ）の場合はＳＴ６２に移り、ノー（Ｎ）の場合はＳＴ６１に戻る。
ＳＴ６２において、積載プレート１１の上昇移動を終了して、図２４のＳＴ７に移る。
【０１０７】
（実施例４の作用）
前記構成を備えた実施例４の構成では、ジョブが開始されると、図２４に示す実施例４の昇降制御処理のＳＴ４，ＳＴ６１，ＳＴ６２が実行されて、シート表面センサＳＮ５が積載プレート１１上の記録シートＳを検出するまで、積載プレート１１を上昇させて上昇位置に移動させる。そして、上昇位置に移動した積載プレート１１上からは、記録シートＳが吸着ヘッド２２に吸着される。この際に、前記昇降制御処理のＳＴ５１〜ＳＴ５３、ＳＴ５４〜ＳＴ５８などが実行されて、実施例３と同様に、スカート検出時間ｔ１が計測されて、ジョブ中に積載プレート１１を上昇位置に移動させる場合には、前記スカート検出時間ｔ１に基づいて、積載プレート１１を上昇位置に移動させる。
したがって、実施例４でも、ジョブ開始時以外は、スカートセンサＳＮ３により検出されたスカート遮光部３８の検出結果に基づいて、積載プレート１１の移動が制御されており、従来の構成に比べて、封止スカート３６の先端３６ｂと、実際に吸着される部分の記録シートＳとの位置関係が、予め設定された位置関係となり易く、吸着不良が低減される。
【０１０８】
なお、実施例３では、ジョブ開始時に、積載プレート１１を上昇させて封止スカート３６を押し上げて、スカートセンサＳＮ３でスカート遮光部３８が検出されると、積載プレート１１を下降させて上昇位置に移動させていたが、実施例４では、シート表面センサＳＮ５の検出結果に基づいて積載プレート１１を上昇位置に移動させるのみであり、積載プレート１１を下降させて封止スカート３６を下降させる構成は省略されている。
すなわち、実施例３，４のスカート検出時間ｔ１に基づく構成では、吸着ヘッド２２に記録シートＳが吸着される前に、スカート遮光部３８をスカートセンサＳＮ３の検出位置の下方に移動させておく必要があり、積載プレート１１を下降させる必要のあるスカートセンサＳＮ３のみの実施例３の構成に比べて、実施例４では、全体の処理時間を短縮化しつつ、ジョブ全体における吸着不良を低減し易くなっている。
【０１０９】
（変更例）
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲で、種々の変更を行うことが可能である。本発明の変更例（Ｈ01）〜（Ｈ09）を下記に例示する。
（Ｈ01）前記各実施例において、画像形成装置Ｕの一例として、複写機による構成を例示したが、これに限定されず、プリンタ、ＦＡＸ、あるいはこれら複数の機能を備えた複合機等に適用可能である。また、電子写真方式の画像形成装置に限定されず、インクジェット記録方式やサーマルヘッド方式などをはじめリソグラフ等の印刷機等任意の画像形成方式の画像形成装置に適用可能である。また、多色現像の画像形成装置に限定されず、単色、いわゆるモノクロの画像形成装置により構成することも可能である。
【０１１０】
（Ｈ02）前記各実施例において、封止スカート３６は、前後左右の各壁が一体的に移動する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、前壁、後壁、左壁、右壁が、それぞれが別体として別々に移動可能に支持された構成が可能である。さらに、前後左右の各壁が、それぞれ、複数の板で構成された構成が可能であり、例えば、特許文献１に記載のように、複数の短冊状の板がそれぞれが別体として別々に移動可能に支持されて、撓んだ記録シートＳの表面形状に沿って移動する構成などが可能である。
（Ｈ03）前記各実施例において、囲み部材の一例としては、ピン３４に移動可能に支持された封止スカート３６の構成が望ましいが、これに限定されない。例えば、ピン３４を省略すると共に、囲み部材を蛇腹状の部材で構成して、蛇腹状の囲み部材の上端をヘッド本体２３に支持させて、蛇腹状の囲み部材を伸縮させることにより、蛇腹状の囲み部材の下端を積載プレート１１に対して接近離間させる構成が可能である。なお、この場合には、スカート遮光部は、蛇腹状の囲み部材の上端に支持させるのではなくて、蛇腹状の囲み部材の下端に連結させてヘッド本体２３に移動可能に支持するなど、囲み部材の先端となる下端の移動に連動するように構成する必要がある。
【０１１１】
（Ｈ04）前記各実施例において、スカート遮光部３８は封止スカート３６の右壁に支持された構成を例示したがこれに限定されず、封止スカート３６の移動に連動する構成であれば、封止スカート３６の任意の部分に支持させる構成が可能である。また、前記実施例においてスカート遮光部３６は一つのみ設けられた構成を例示したが、複数のスカート遮光部３８を設けて、複数のスカート遮光部３８の検出結果の平均に基づいたり、最も遅い時期に検出されたスカート遮光部３８の検出結果に基づいたりして、シート表面位置を検出する構成が可能である。
（Ｈ05）前記実施例１〜３において、ジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ、Ｃ１０Ｂ′、Ｃ１０Ｂ″は、実施例１〜３毎に異なる構成を例示したが、各実施例の構成は、これに限定されない、例えば、実施例１において、実施例１のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂに替えて、実施例２のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ′の構成を適用することが可能であり、ジョブ中に積載プレート１１を上昇させる場合に、スカートセンサＳＮ３の検出結果によらず、予め設定された時間ｔｂだけ積載プレート１１を上昇させる構成にすることが可能である。すなわち、各実施例１〜３において、任意の実施例１〜３のジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ〜Ｃ１０Ｂ″の構成を互いに適用可能である。
【０１１２】
（Ｈ06）前記実施例３，４において、ジョブ中の上昇制御手段Ｃ１０Ｂ″により、積載プレート１１を上昇させる場合には、スカート検出時間ｔ１に基づいて演算設定されたジョブ中上昇時間ｔｄの間、積載プレート１１を上昇させる構成が望ましいが、これに限定されず、予め設定されたジョブ中上昇時間だけ積載プレート１１を上昇させる構成も可能である。なお、この場合には、積載プレート１１を上昇させる時期についての判断のみ、スカート検出時間ｔ１に基づく構成となる。
（Ｈ07）前記各実施例において、スカートセンサＳＮ３は、ヘッド本体２３に支持されている構成が望ましいが、封止スカート３６が積載プレート１１に対して接近、離間する方向において、ヘッド本体２３に対して相対的に静止していれば、ヘッド本体２３以外に支持された構成も可能である。したがって、例えば、スカートセンサを給紙装置Ｕ２の本体に支持させて、吸着位置の吸着ヘッド２２に移動可能に支持されたスカート遮光部を検出する構成も可能である。
【０１１３】
（Ｈ08）前記実施例１において、スカート遮光部３８がスカートセンサＳＮ３に検出されるまで、積載プレート１１を上昇させて上昇位置に移動させる構成を例示したが、積載プレート１１を上昇位置に移動させる構成は、これに限定されない。例えば、ジョブ開始時には、スカート遮光部３８がスカートセンサＳＮ３に検出されてから、さらに、予め設定された時間だけ積載プレート１１を上昇させて上昇位置に移動させて、且つ、ジョブ中には、記録シートＳが供給されるのに伴って封止スカート３６が下降し、スカート遮光部３８がスカートセンサＳＮ３に検出されなくなった場合に、積載プレート１１を予め設定された時間だけ上昇させて上昇位置に移動させる構成が可能である。なお、この場合には、予め設定された枚数ｍの記録シートＳが供給される度に積載プレート１１を上昇させて上昇位置に移動させる場合に比べて、積載プレート１１上に積載された記録シートＳの状態が反映され易く、吸着不良が低減され易い。
【０１１４】
（Ｈ09）前記実施例４において、ジョブ開始時に、シート表面センサＳＮ５による検出結果に基づいて積載プレート１１を上昇位置に移動させて、記録シートＳが吸着される際のスカート検出時間ｔ１をスカートセンサＳＮ３の検出結果に基づいて測定する構成を例示したが、これに限定されない。例えば、シート表面センサＳＮ５に替えて、スカートセンサＳＮ３の下方に、スカート遮光部３８を検出する第２のスカートセンサを設けて、ジョブ開始時には、下方の第２のスカートセンサの検出結果に基づいて積載プレート１１を上昇位置に移動させて、スカート検出時間ｔ１は、上方のスカートセンサＳＮ３の検出結果に基づいて測定する構成が可能である。
【符号の説明】
【０１１５】
１１…積載部材、
２２…吸着部材、
２３…吸着部材の本体、
３１…吸気口、
３６…囲み部材、
３６ｂ…囲み部材の先端、
３７…囲み部材によって周囲を囲まれた空間、
３８…被検出部、
４６〜４９＋Ｍ１…吸着部材の移動機構、
Ｃ６…検出手段、
ＳＮ３…検出部、
Ｒａ…搬送部材、
ＳＫ…積載部材の移動機構、
ｔ０…基準時間、
ｔ１…検出部材が被検出部を検出するまでの時間、
ＨＦ…吸引装置、
Ｕ…画像形成装置、
Ｕ３ｂ…画像記録部、
Ｕ２…媒体供給装置。
【図１】
2013010574.tif 000003
【図２】
2013010574.tif 000004
【図３】
2013010574.tif 000005
【図４】
2013010574.tif 000006
【図５】
2013010574.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013010574.tif 000009
【図８】
2013010574.tif 000010
【図９】
2013010574.tif 000011
【図１０】
2013010574.tif 000012
【図１１】
2013010574.tif 000013
【図１２】
2013010574.tif 000014
【図１３】
2013010574.tif 000015
【図１４】
2013010574.tif 000016
【図１５】
2013010574.tif 000017
【図１６】
2013010574.tif 000018
【図１７】
2013010574.tif 000019
【図１８】
2013010574.tif 000020
【図１９】
2013010574.tif 000021
【図２０】
2013010574.tif 000022
【図２１】
2013010574.tif 000023
【図２２】
2013010574.tif 000024
【図２３】
2013010574.tif 000025
【図２４】
2013010574.tif 000026