(57)【要約】【課題】排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】原稿を装置外部に排紙する排紙ローラ対５０と、排紙ローラ対５０の一方の従動ローラ５０ｂを他方の駆動ローラ５０ａに加圧するスプリング５７と、従動ローラ５０ｂとスプリング５７を支持し、駆動ローラ５０ａと独立して駆動ローラ５０ａを中心とする円弧上を揺動する揺動ブラケット５３と、揺動ブラケット５３を揺動させる駆動ギヤ５６と、を備えた。【選択図】図５
2013119464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を積載する原稿積載手段と、
前記原稿積載手段に積載された原稿を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、
前記分離給送手段により分離給送された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記読取位置に搬送された原稿を装置外部に排紙する排紙ローラ対と、を備えた自動原稿搬送装置において、
前記排紙ローラ対の一方のローラを他方のローラに加圧する加圧手段と、
前記一方のローラと前記加圧手段を支持し、前記他方のローラと独立して前記他方のローラを中心とする円弧上を揺動する揺動部材と、
前記揺動部材を揺動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
前記揺動部材に設けられて前記揺動部材と一体的に揺動し、前記排紙ローラ対のニップ部に原稿を案内する案内部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項１または請求項２に記載の自動原稿搬送装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置に関し、より詳しくは、原稿束から１枚の原稿を分離して読取位置に搬送する自動原稿搬送装置、およびこの自動原稿搬送装置を備えたスキャナ、複合機等の画像読取装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の自動原稿搬送装置としては、搬送および読取りを終えた原稿が排紙トレイに排出される際に、排紙トレイに対する原稿の排出角度を変えることによって排紙スタック性を向上させるようにした技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のものは、排紙ローラ対を一つの支持部材としての側板で支持するとともに、その側板を回転させることによって排紙ローラ対のニップ角（接線の角度）を変更し、原稿の排出角度を変更するように構成されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された技術にあっては、排紙ローラ対を構成する駆動ローラと従動ローラが同じ支持部材に支持される構成であったため、排紙ローラ対を押圧することができないため、排紙ローラが磨耗すると用紙搬送力が低下してしまい、耐久性が低いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上述のような従来の問題を解決するためになされたもので、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自動原稿搬送装置は、原稿を積載する原稿積載手段と、前記原稿積載手段に積載された原稿を一枚ずつ分離給送する分離給送手段と、前記分離給送手段により分離給送された原稿を読取位置に搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記読取位置に搬送された原稿を装置外部に排紙する排紙ローラ対と、を備えた自動原稿搬送装置において、前記排紙ローラ対の一方のローラを他方のローラに加圧する加圧手段と、前記一方のローラと前記加圧手段を支持し、前記他方のローラと独立して前記他方のローラを中心とする円弧上を揺動する揺動部材と、前記揺動部材を揺動させる駆動手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の排紙ローラ対のニップ角可変機構を示す斜視図である。
【図６】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の排紙ローラ対のニップ角可変機構を示す側面図である。
【図７】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の排紙ローラ対のニップ角可変機構の動作を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の排紙ローラ対のニップ角可変機構にガイド板を設けた構成を示す側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像形成装置の概略構成図である。また、図２は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の構成図である。また、図３は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の制御系のブロック図である。なお、画像形成装置は、複写機、ファクシミリ装置、複写機能とファクシミリ機能等を備えた複合機等の機能を有するものである。
【００１１】
まず、構成について説明する。
【００１２】
図１、図２に示すように、画像形成装置７０は、原稿の搬送を行う自動原稿搬送装置４０と、原稿の読取りおよび転写紙への画像形成を行う画像形成装置本体７０ａとを備えている。自動原稿搬送装置４０は図示しないヒンジ機構を介して画像形成装置本体７０ａに対して開閉自在に設けられている。
【００１３】
画像形成装置本体７０ａ内には、画像読取部８１が設けられており、この画像読取部８１によって読取られた画像情報は書込部８２によって感光体ドラム８３に照射されるようになっている。自動原稿搬送装置４０と画像読取部８１とを合わせたものが画像読取装置８０を構成する。
【００１４】
画像読取部８１は、コンタクトガラス２２またはスリットガラス２１上の原稿を照明する光源８１ａと、原稿から反射された光をそれぞれ反射する第１ミラー８１ｂ、第２ミラー８１ｃ、第３ミラー８１ｄと、第３ミラー８１ｄから反射された光をＣＣＤイメージセンサ８１ｆに結像するレンズ８１ｅと、レンズ８１ｅによって結像された光を電気信号に変換するＣＣＤイメージセンサ８１ｆとを備えている。
【００１５】
光源８１ａおよび第１ミラー８１ｂは図示しない第１走行体に取付けられているとともに、第２ミラー８１ｃおよび第３ミラー８１ｄは第２走行体に取付けられており、第１走行体および第２走行体はコンタクトガラス２２およびスリットガラス２１に沿って移動するようになっている。
【００１６】
そして、第１走行体および第２走行体は、コンタクトガラス２２に載置された原稿を読取るときには、コンタクトガラス２２の下方で図１中、左右方向に移動され、スリットガラス２１を通過する原稿を読取るときには、スリットガラス２１の下方で停止される。
【００１７】
書込部８２は、画像読取部８１によって読取った画像情報に応じて光変調したレーザ光を照射し、帯電させた感光体ドラム８３の表面をこのレーザ光で露光するようになっている。
【００１８】
感光体ドラム８３の周囲には、感光体ドラム８３とともに画像形成手段を構成する現像装置８６、転写ベルト８７、クリーニング装置８８、図示しない帯電装置および除電装置が設けられている。帯電装置は暗中にプラス電荷のコロナ放電をグリッドにより制御して感光体ドラムの表面を一定電位に帯電させるようになっている。
【００１９】
書込部８２はこの一定電位に帯電された感光体ドラム８３上に画像情報を含んだレーザダイオードを照射して感光体ドラム８３上のマイナス電荷を除去して静電潜像を形成する。
【００２０】
現像装置８６は感光体ドラム８３上の電気除去された部分にマイナスに帯電されたトナーを付着させて可視像を形成する。転写ベルト８７にはプラスのバイアスが印加されており、この転写ベルト８７はマイナスに帯電された可視像を記録媒体としての転写紙（用紙）に転写して搬送するようになっている。
【００２１】
クリーニング装置８８はクリーニングブレードを備えており、感光体ドラム８３に残ったトナーを掻き落とすようになっている。除電装置は内部のＬＥＤを点灯させることにより感光体ドラム８３の残留電荷を除去して次の転写紙に新たな画像を形成するための準備を行う。
【００２２】
上記の工程によって画像が形成された転写紙は、定着装置９０に搬送されるとともに、定着装置９０によりトナー画像が定着される。
【００２３】
また、画像形成装置本体７０ａ内にはそれぞれ異なるサイズの転写紙がそれぞれ収納された収納カセット９１〜９５が設けられており、この収納カセット９１〜９５に収納された転写紙は呼出しコロ９１ａ〜９５ａによって給紙された後、搬送方向に回転する給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂおよび給紙ローラ９１ｂ〜９５ｂに摺接し、分離方向に回転するリバースローラ９１ｃ〜９５ｃによって分離された後、中継ローラ対９６、９７を介してレジストローラ対９８に搬送され、レジストローラ対９８によってタイミングを取られて感光体ドラム８３と転写ベルト８７の間の搬送路に搬送される。
【００２４】
一方、自動原稿搬送装置４０は、図２に示すように、複数の原稿からなる原稿束１が原稿面を上向きにして載置される原稿テーブル２と、原稿テーブル２に載置された原稿束１から最上部の原稿を搬送するピックアップローラ７と、ピックアップローラ７により搬送された原稿を分離する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、分離されて１枚になった原稿を画像形成装置本体７０ａのスリットガラス２１の近傍まで搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６と、スリットガラス２１の近傍まで搬送された原稿をスリットガラス２１に接触させながら搬送する読取りローラ１９と、スリットガラス２１の読取位置２０で読取りを終えた原稿を更に搬送する読取り出口ローラ２３と、読取り出口ローラ２３により搬送された原稿を排出する排紙ローラ対５０と、排出された原稿が載置される排紙トレイ２９とを備えている。
【００２５】
中間ローラ１４は、プルアウトローラ１２によって搬送された原稿をターン部Ｄ内に搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向上流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。
【００２６】
読取り入口ローラ１６は、ターン部Ｄから搬出された原稿をスリットガラス２１の近傍まで搬送するものであり、ターン部Ｄの原稿搬送方向下流部に原稿搬送方向に直交する方向に沿って複数列設されている。
【００２７】
原稿テーブル２に載置された原稿は、排紙トレイ２９に排出されるまでに搬送経路の各部を通過するようになっている。搬送経路は、原稿束１が載置される原稿セット部Ａと、載置された原稿束１から一枚の原稿を分離して給送する分離給送部Ｂと、給送された原稿の表面に当接して整合するとともに整合後の原稿を引き出して搬送するレジスト部Ｃと、搬送される原稿をターンさせて、原稿の表面を下方に向けて搬送するターン部Ｄと、原稿の表面をスリットガラス２１の下方より読取らせる第１読取り搬送部Ｅと、原稿の裏面を読取る第２読取り搬送部Ｆと、表裏の読取りが完了した原稿を外部に排出する排紙部Ｇと、排出された原稿が載置されるスタック部Ｈとから構成されている。
【００２８】
ここで、原稿の表面とは、原稿テーブル２で上向きとなり第１読取り搬送部Ｅにおいて読取りが行われる面のことをいい、原稿の裏面とは、原稿テーブル２で下向きとなり第２読取り搬送部Ｆにおいて読取りが行われる面のことをいう。
【００２９】
ターン部Ｄは、原稿テーブル２から排紙トレイ２９までの原稿搬送経路の一部を構成し、原稿の搬送方向を略１８０°変更（反転）するよう湾曲した湾曲経路となっている。ターン部Ｄの湾曲外方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする外側ガイド部材２６１、２６２が配置され、ターン部Ｄの湾曲内方には、ターン部Ｄ内の原稿の搬送をガイドする内側ガイド部材２５２が配置されている。
【００３０】
図３に示すように、自動原稿搬送装置４０は、自動原稿搬送装置４０全体の制御を行うコントローラ１００を備えている。また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００に信号を入力するセンサ等として、レジストセンサ１７、原稿セットセンサ５、排紙センサ２４、突き当てセンサ１１、原稿幅センサ１３、読取り入口センサ１５、給紙適正位置センサ８、ホームポジションセンサ６を備えている。
【００３１】
また、自動原稿搬送装置４０は、コントローラ１００から信号を出力して駆動制御するアクチュエータ等として、第２読取り部２５、ピックアップモータ１０１、給紙モータ１０２、読取りモータ１０３、排紙モータ１０４、底板上昇モータ１０５を備えている。
【００３２】
また、画像形成装置本体７０ａは、画像形成装置本体７０ａの制御を行う本体制御部１１１と、各種の入力操作や動作指示を行う操作部１０８とを備えている。コントローラ１００と本体制御部１１１はＩ／Ｆ１０７を介して接続されており、双方の間で制御信号等のデータの授受が行われるようになっている。
【００３３】
図４は、一実施の形態に係る自動原稿搬送装置の画像読取部の構成を示すブロック図である。
【００３４】
図４に示すように、第２読取り部２５は、コントローラ１００からの点灯信号に基づいて原稿に光を照射する光源部２００と、原稿からの反射光を受光する複数のセンサチップ２０１と、各センサチップ２０１から出力された信号を増幅する複数の増幅部２０２と、増幅された信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ２０３と、デジタル変換された信号に画像処理を施す画処理部２０４と、画像処理された信号を記憶するフレームメモリ２０５と、コントローラ１００からのタイミング信号に基づいてフレームメモリ２０５に記憶された信号の出力制御を行う出力制御回路２０６と、出力制御回路２０６からの信号を本体制御部１１１に出力するＩ／Ｆ回路２０７とを備えている。なお、第２読取り部２５には、コントローラ１００から電源が供給されるようになっている。
【００３５】
ここで、原稿テーブル２に載置された原稿が排紙トレイ２９に排出されるまでの順番に従って自動原稿搬送装置４０の詳細な構成を説明する。
【００３６】
まず、複数の原稿からなる原稿束１は、可動原稿テーブル３を含む原稿テーブル２上に、表面が上向きの状態で載置される。次いで、原稿束１の幅方向の位置、即ち搬送方向と直行する方向の位置が図示しないサイドガイドによって位置決めされる。
【００３７】
原稿テーブル２上に原稿が載置されたことはセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知され、検知信号がＩ／Ｆ１０７を介して画像形成装置本体７０ａの本体制御部１１１に出力される。
【００３８】
また、原稿の搬送方向長さの概略は、原稿テーブル２の表面に設けられた原稿長さ検知センサ３０、３１により検知される。原稿長さ検知センサ３０、３１としては、光学的手段により原稿と接触せずに検知する反射型センサまたは原稿が１枚の場合でも検知可能な接触式のアクチェータータイプのセンサを用いることができる。
【００３９】
また、原稿長さ検知センサ３０、３１は、原稿の配置が縦と横の何れになっているかを判断できるように配置されている。
【００４０】
可動原稿テーブル３は、底板上昇モータ１０５により図２の矢印ａ、ｂ方向に上下動するように構成されている。また、原稿が原稿テーブル２上に載置されたことがセットフィラー４および原稿セットセンサ５により検知されると、コントローラ１００は、底板上昇モータ１０５を正転させて原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触するように可動原稿テーブル３を上昇させるようになっている。以下、原稿束１の最上部の原稿がピックアップローラ７と接触する位置を給紙適正位置という。
【００４１】
ピックアップローラ７は、ピックアップモータ１０１によりカム機構を介して図２の矢印ｃ、ｄ方向に動作するとともに、上昇した可動原稿テーブル３上の原稿により押されて矢印ｃ方向に持ち上げられ、給紙適正位置センサ８により移動の上限が検知されるようになっている。給紙適正位置センサ８は、可動原稿テーブル３が上昇して原稿束１の最上部の原稿が適正な高さに保たれていることを検知するためのセンサである。
【００４２】
操作部１０８が操作されて、両面モードまたは片面モードの何れかが指定された後にプリントキーが押下され、本体制御部１１１からＩ／Ｆ１０７を介してコントローラ１００に原稿給紙信号が出力されると、コントローラ１００は、給紙モータ１０２を正転させることにより、ピックアップローラ７を回転させるようになっている。
【００４３】
回転を開始したピックアップローラ７は、原稿テーブル２の最上部の原稿または最上部の原稿を含む数枚の原稿をピックアップするようになっている。
【００４４】
次いで、給紙モータ１０２の正転により、給紙ベルト９およびリバースローラ１０を時計方向に駆動すると、給紙ベルト９が原稿を給紙方向に導くとともに、リバースローラ１０が原稿を給紙方向と逆の方向に押し出すため、原稿束１の最上部の原稿とその下の原稿とが分離し、最上部の原稿のみが給紙されるようになっている。
【００４５】
具体的には、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と所定圧で接しており、給紙ベルト９と直接接している状態、または１枚の原稿を介して接している状態では、給紙ベルト９の回転に連られて、図示しないトルクリミッタの働きにより本来の駆動方向と異なる反時計方向に回転するようになっている。
【００４６】
また、２枚以上の原稿が給紙ベルト９とリバースローラ１０の間に侵入した時は、リバースローラ１０は、給紙ベルト９と連れ回りせず、本来の駆動方向である時計方向に回転し、余分な原稿を押し戻す働きをして重送を防止するようになっている。
【００４７】
給紙ベルト９とリバースローラ１０との作用により１枚に分離された原稿は、給紙ベルト９によって送られた後、突き当てセンサ１１によってその先端が検知され、更に搬送されて停止しているプルアウトローラ１２に当接するようになっている。
【００４８】
次いで、突き当てセンサ１１に検知された位置から所定距離送られた原稿がプルアウトローラ１２に所定量撓みを持って押し当てられた状態になると、給紙モータ１０２が停止されて給紙ベルト９の駆動が停止するようになっている。
【００４９】
この際に、ピックアップモータ１０１を回転させることでピックアップローラ７を原稿上面から退避させ、原稿を給紙ベルト９の搬送力のみで送ることにより、原稿の先端がプルアウトローラ１２に挟持され、先端の整合、いわゆるスキュー補正が行われるようになっている。
【００５０】
プルアウトローラ１２は、スキュー補正機能を有するとともに、分離後にスキュー補正された原稿を中間ローラ１４まで搬送するためのものであり、給紙モータ１０２の逆転により駆動されるようになっている。
【００５１】
なお、給紙モータ１０２の逆転時は、プルアウトローラ１２および中間ローラ１４は駆動されるが、ピックアップローラ７と給紙ベルト９は駆動されないようになっている。
【００５２】
原稿幅センサ１３は、ＣＩＳと称される密着イメージセンサ等の光電変換素子を原稿の搬送方向と直行する方向に複数並べたものから構成されており、搬送経路の対向部に配置された図示しない照射光源から照射された直接光の受光レベルを出力するようになっている。
【００５３】
コントローラ１００は、原稿が原稿幅センサ１３の位置を通過する際に、原稿幅センサ１３における原稿によって遮光された部分と遮光されなかった部分のレベル差を検知して、プルアウトローラ１２により搬送された原稿の幅方向のサイズを判定し、本体制御部１１１へ通知するようになっている。
【００５４】
また、原稿の搬送方向の長さは原稿の先端と後端を突き当てセンサ１１で読取ることによりモータパルスから検知するようになっている。プルアウトローラ１２および中間ローラ１４の駆動によりレジスト部Ｃからターン部Ｄに原稿が搬送される際には、レジスト部Ｃでの搬送速度を第１読取り搬送部Ｅでの搬送速度よりも高速に設定して、原稿を第１読取り搬送部Ｅへ送り込む処理時間の短縮を図っている。
【００５５】
原稿先端が読取り入口センサ１５により検出された後の制御は、動作モードが非停止モードと停止モードであるときとで異なっている。
【００５６】
非停止モードにおいては、読取り入口ローラ１６のニップ部に原稿の先端が進入する前に、原稿搬送速度を読取り搬送速度と等しくするために減速を開始すると同時に、読取りモータ１０３を正転駆動して読取り入口ローラ１６、読取り出口ローラ２３、ＣＩＳ出口ローラ２７ａを駆動する。
【００５７】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面（原稿表面）の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００５８】
一方、停止モードにおいては、読取り入口センサ１５により原稿の先端が検出された後、原稿が読取り入口ローラ１６のニップ部に突き当たった後に所定量撓み量が生じるよう予め定められたパルスカウント数だけ給紙モータ１０２を駆動してから原稿を停止（レジスト停止）させるとともに、本体制御部１１１にＩ／Ｆ１０７を介してレジスト停止信号を送信する。すなわち、読取り入口ローラ１６が設けられた位置は、原稿が停止する停止位置である。
【００５９】
続いて本体制御部１１１より読取り開始信号を受信すると、レジスト停止していた原稿は、読取位置２０に先端が到達するまでに所定の搬送速度となるよう増速されて搬送される。
【００６０】
その後、原稿の先端をレジストセンサ１７により検知し、読取りモータ１０３のパルスカウントにより検出された原稿の先端が読取位置２０に到達するタイミングで、本体制御部１１１に対して第１面の副走査方向有効画像領域を示すゲート信号が、読取位置２０を原稿後端が抜けるまで送信される。
【００６１】
動作モードが片面モードである場合には、コントローラ１００は、第１読取り搬送部Ｅを通過した原稿を、第２読取り部２５を経て排紙部Ｇに搬送するようになっている。この際に、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されると、コントローラ１００は、排紙モータ１０４を正転駆動して排紙ローラ対５０を反時計方向に回転するようになっている。
【００６２】
また、コントローラ１００は、排紙センサ２４が原稿の先端を検知してからの排紙モータ１０４のパルスカウントを行い、原稿の後端が排紙ローラ対５０のニップ域から抜け出る直前に排紙モータ１０４の駆動速度を減速させることにより、排紙トレイ２９上に排出される原稿が飛び出さないようにしている。
【００６３】
このように、停止モードでは、原稿は、読取り入口センサ１５により先端が検出されると読取り入口ローラ１６で一時停止され、非停止モードでは、原稿は、一時停止することなく搬送される。
【００６４】
動作モードが両面モードである場合には、コントローラ１００は、排紙センサ２４により原稿の先端が検知されてからの読取りモータ１０３のパルスカウントを行い、第２読取り部２５に原稿の先端が到達するタイミングで、第２読取り部２５に対して副走査方向の有効画像領域を示すゲート信号を出力するようになっている。ゲート信号は、第２読取り部２５を原稿の後端が抜け出るまで継続して出力されるようになっている。
【００６５】
なお、第２読取り部２５の表面には、原稿に付着した糊上の異物等が転写されることを防止するため、防汚コーティング処理が施されている。第２読取りローラ２６は、第２読取り部２５に対向配置されており、第２読取り部２５を通過する原稿を第２読取り部２５へ押圧して第２読取り部２５における原稿の浮きを抑えると同時に、第２読取り部２５におけるシェーディングデータを取得してシェーディング補正をするための基準白部を兼ねるものである。すなわち、第２読取りローラ２６は、白色のシェーディング部材を兼ねている。
【００６６】
図５、図６に示すように、排紙ローラ対５０は、駆動ローラ５０ａと従動ローラ５０ｂとから構成されている。
【００６７】
駆動ローラ５０ａは、搬送経路の出口付近の上側に配置されており、その回転中心軸である駆動ローラ軸５１ａの軸線方向に並んで複数（本実施の形態では２個）設けられている。
【００６８】
駆動ローラ５０ａは、駆動ローラ軸５１ａと一体的に回転するようになっている。駆動ローラ軸５１ａは、図示しない筺体等に回転可能に支持されており、図示しない駆動源により回転駆動されるようになっている。
【００６９】
従動ローラ５０ｂは、搬送経路の出口付近の下側に配置されており、その回転中心軸である従動ローラ軸５１ｂの軸線方向に並んで複数（本実施の形態では２個）設けられている。
【００７０】
従動ローラ５０ｂは、従動ローラ軸５１ｂと一体的に回転するようになっている。従動ローラ軸５１ｂは、その両端部に設けられた従動ローラ軸受５２によって回転可能に支持されている。
【００７１】
従動ローラ軸受５２は、揺動ブラケット５３に支持されるとともに、揺動ブラケット５３に設けられたスプリング５７の加圧力により駆動ローラ５０ａの側に加圧されるようになっている。
【００７２】
すなわち、スプリング５７は、従動ローラ５０ｂを駆動ローラ５０ａに加圧して、従動ローラ５０ｂと駆動ローラ５０ａとの間のニップ圧（互いに圧接する圧力）を発生させる加圧手段を構成している。
【００７３】
揺動ブラケット５３は、従動ローラ軸受５２とスプリング５７が配置された２つの垂直部５３ａと、この２つの垂直部５３ａを連結する水平部５３ｂとからなるコの字形状に形成されている。
【００７４】
また、揺動ブラケット５３は、駆動ローラ５０ａは支持しておらず、従動ローラ５０ｂを支持して、駆動ローラ５０ａとは独立して揺動するようになっている。
【００７５】
揺動ブラケット５３の垂直部５３ａの外側の面には、片側で２個（両側で４個）のガイドピン５４が設けられている。
【００７６】
ガイドピン５４は、揺動ブラケット５３の垂直部５３ａの外側に配置された支持部材５８に形成された円弧形状のスリット５８ａを挿通している。揺動ブラケット５３は、そのガイドピン５４が円弧形状のスリット５８ａを挿通することにより、支持部材５８により円弧状に揺動可能に支持されるとともに、スリット５８ａの端部にガイドピン５４が当たることで揺動範囲が規制されるようになっている。支持部材５８は、例えば、自動原稿搬送装置４０の筺体を構成する側板等から構成される。
【００７７】
支持部材５８に形成された円弧形状のスリット５８ａは、その円弧の中心の位置が駆動ローラ５０ａの駆動ローラ軸５１ａの位置と一致する形状となっている。
【００７８】
このため、揺動ブラケット５３が揺動するときに、揺動ブラケット５３に支持される従動ローラ５０ｂは、駆動ローラ５０ａを中心とする同心円の円弧上を揺動することとなる。
【００７９】
したがって、揺動ブラケット５３が揺動するときに、駆動ローラ５０ａと従動ローラ５０ｂとの距離が一定に保たれるので、スプリング５７による加圧力を一定に保つことができる。
【００８０】
揺動ブラケット５３の水平部５３ｂの下面には、円弧状の揺動ギヤ５５が形成されるとともに、水平部５３ｂの下方には、揺動ギヤ５５と噛み合う駆動ギヤ５６が設けられている。
【００８１】
駆動ギヤ５６は、図示しないモータ等の駆動原に接続されており、図７に示すように、揺動ブラケット５３を揺動させるようになっている。
【００８２】
揺動ブラケット５３が揺動すると、揺動ブラケット５３に支持された従動ローラ５０ｂは、駆動ローラ５０ａを中心とする同心円の円弧上を揺動するため、駆動ローラ５０ａと従動ローラ５０ｂとの距離およびニップ圧を一定に保ったまま、駆動ローラ５０ａと従動ローラ５０ｂの接線の角度、すなわちニップ角が変化し、原稿の排出角度が変化することとなる。
【００８３】
ここで、原稿の排出角度を変えるために排紙ローラ対５０のニップ角を変更すると、原稿が排紙ローラ対５０に進入する際の進入角も変わるため、原稿が排紙ローラ対５０に進入する際に原稿がダメージを受ける恐れがある。
【００８４】
そこで、図８に示すように、排紙ローラ対５０の上流に、排紙ローラ対５０のニップ角の変化に応じて姿勢が変化するガイド板５９を設けることにより、排紙ローラ対５０のニップ部への原稿の進入角度を一定に保つことができる。
【００８５】
具体的には、図８において、排紙ローラ対５０の上流側には、原稿を排紙ローラ対５０に搬送するＣＩＳ出口ローラ対２７と、ＣＩＳ出口ローラ対２７により搬送される原稿を排紙ローラ対５０に案内する搬送ガイド６０と、が設けられている。
【００８６】
ＣＩＳ出口ローラ対２７は、搬送経路の上側に位置するＣＩＳ出口ローラ２７ａと、搬送経路の下側に位置してＣＩＳ出口ローラ２７ａに圧接するＣＩＳ出口対向ローラ２７ｂとから構成されている。また、搬送ガイド６０は、搬送経路の上側に位置する上側ガイド板６０ａと、搬送経路の下側に位置する下側ガイド板６０ｂとから構成されている。
【００８７】
そして、揺動ブラケット５３の上流側端部には、排紙ローラ対５０の近傍まで搬送された原稿の先端を排紙ローラ対５０のニップ部に案内するガイド板５９が固定されており、このガイド板５９は、揺動ブラケット５３と一体的に揺動するようになっている。
【００８８】
ガイド板５９は、図８のように側面から見たとき、上流側端部がその上流の搬送ガイド６０の下側ガイド板６０ｂの下流側近傍に配置されるとともに、下流側端部が排紙ローラ対５０のニップ部の近傍に配置される形状となっている。
【００８９】
なお、ガイド板５９は、搬送ガイド６０の下側ガイド板６０ｂの下流側端部を切り離して揺動ブラケット５３に固定したものとみなすこともできる。
【００９０】
このように、揺動ブラケット５３の上流側端部にガイド板５９を固定することにより、揺動ブラケット５３を揺動して排紙ローラ対５０のニップ角を変更すると、揺動ブラケット５３とともにガイド板５９も揺動するため、排紙ローラ対５０のニップ角の変更前後で原稿を同じ角度でニップ部に誘導することができ、ニップ部への原稿の進入角度を一定に保つことができる。
【００９１】
なお、揺動ブラケット５３の揺動角度に関わらず、ガイド板５９は、その上流側端部が原稿を案内できる範囲の位置にあることが好ましい。そこで、本実施の形態では、揺動ブラケット５３が図８において時計回りの末端位置まで揺動したときに、ガイド板５９の上流側端部の位置が、その上流の搬送ガイド６０の下側ガイド板６０ｂの下流側端部と同じ高さになるように、ガイド板５９の形状が設定されるか、または揺動ブラケット５３へのガイド板５９の取付け姿勢が設定されるようになっている。
【００９２】
以上のように、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、原稿を積載する原稿テーブル２と、原稿テーブル２に積載された原稿を一枚ずつ分離給送する給紙ベルト９およびリバースローラ１０と、給紙ベルト９およびリバースローラ１０により分離給送された原稿を読取位置２０に搬送するプルアウトローラ１２、中間ローラ１４、読取り入口ローラ１６、読取りローラ１９と、これらのローラにより読取位置２０に搬送された原稿を装置外部に排紙する排紙ローラ対５０と、を備え、排紙ローラ対５０の一方の従動ローラ５０ｂを他方の駆動ローラ５０ａに加圧するスプリング５７と、従動ローラ５０ｂとスプリング５７を支持し、駆動ローラ５０ａと独立して駆動ローラ５０ａを中心とする円弧上を揺動する揺動ブラケット５３と、揺動ブラケット５３を揺動させる駆動ギヤ５６と、を備えたことを特徴とする。
【００９３】
この構成により、揺動ブラケット５３が揺動するときに、駆動ローラ５０ａと従動ローラ５０ｂとの距離が一定に保たれてスプリング５７による加圧力を一定に保つことができるので、排紙ローラ対５０の摩耗を防止して耐久性を向上することができる。したがって、排紙ローラ対５０のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対５０の耐久性を向上することができる。
【００９４】
また、本実施の形態に係る自動原稿搬送装置４０は、揺動ブラケット５３に設けられてこの揺動ブラケット５３と一体的に揺動し、排紙ローラ対５０のニップ部に原稿を案内するガイド板５９を備えたことを特徴とする。
【００９５】
この構成により、排紙ローラ対５０のニップ部への原稿の進入角度を変えることなく排紙ローラ対５０のニップ角を変えることができるので、原稿が排紙ローラ対５０に接触してダメージを受けることを防止することができる。
【００９６】
また、本実施の形態に係る画像読取装置８０は、上記の自動原稿搬送装置４０を備えたことを特徴とする。
【００９７】
この構成により、自動原稿搬送装置４０を備えた画像読取装置８０において、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる。
【００９８】
また、本実施の形態に係る画像形成装置７０は、上記の自動原稿搬送装置４０を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００９９】
この構成により、自動原稿搬送装置４０を備えた画像形成装置７０において、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
以上説明したように、本発明に係る自動原稿搬送装置、画像読取装置および画像形成装置は、排紙ローラ対のニップ角を可変としながら、排紙ローラ対の耐久性を向上することができるという効果を有し、原稿束から１枚の原稿を分離して読取位置に搬送する自動原稿搬送装置、およびこの自動原稿搬送装置を備えた画像読取装置、画像形成装置として有用である。
【符号の説明】
【０１０１】
２  原稿テーブル（原稿積載手段）
９  給紙ベルト（分離給送手段）
１０  リバースローラ（分離給送手段）
１２  プルアウトローラ（搬送手段）
１４  中間ローラ（搬送手段）
１６  読取り入口ローラ（搬送手段）
１９  読取りローラ（搬送手段）
２０  読取位置
２５  第２読取り部
２７  ＣＩＳ出口ローラ対
２７ａ  ＣＩＳ出口ローラ
２７ｂ  ＣＩＳ出口対向ローラ
２９  排紙トレイ
４０  自動原稿搬送装置
５０  排紙ローラ対
５０ａ  駆動ローラ（他方のローラ）
５０ｂ  従動ローラ（一方のローラ）
５１ａ  駆動ローラ軸
５１ｂ  従動ローラ軸
５２  従動ローラ軸受
５３  揺動ブラケット（揺動部材）
５３ａ  垂直部
５３ｂ  水平部
５４  ガイドピン
５５  揺動ギヤ
５６  駆動ギヤ（駆動手段）
５７  スプリング（加圧手段）
５８  支持部材
５８ａ  スリット
５９  ガイド板（案内部材）
６０  搬送ガイド
６０ａ  上側ガイド板
６０ｂ  下側ガイド板
７０  画像形成装置
７０ａ  画像形成装置本体
８０  画像読取装置
８１  画像読取部
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特許第２８０８０１７号公報
【図１】
2013119464.tif 000003
【図２】
2013119464.tif 000004
【図３】
2013119464.tif 000005
【図４】
2013119464.tif 000006
【図５】
2013119464.tif 000007
【図６】
2013119464.tif 000008
【図７】
2013119464.tif 000009
【図８】
2013119464.tif 000010