(57)【要約】【課題】記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送の対象となる記録材の大きさや向きに起因する、反転搬送に要する時間の変動を抑制する。【解決手段】用紙反転装置１００は、用紙先端を先頭に用紙を搬入方向Ｄａ１に沿って且つ用紙第１側端を先頭に受渡方向Ｄａ２に沿って搬送する搬入経路Ｒａと、搬入経路Ｒａからの用紙を反転方向Ｄｂに搬送し用紙第１側端と用紙第２側端とを入れ替える反転経路Ｒｂと、反転経路Ｒｂからの用紙を受取方向Ｄｃ１に沿って且つ用紙先端を先頭に搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送する搬出経路Ｒｃとを備える。搬入経路Ｒａに対する用紙Ｐの搬入および搬出経路Ｒｃからの用紙の搬出は、用紙の用紙幅における中央位置を基準とし、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃへの用紙の反転は、用紙の用紙長における中央位置を基準とする。【選択図】図９
2013006687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を搬入するための搬入経路と、
前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第１方向に搬送する第１搬送部と、
前記搬入経路に設けられ、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第２方向に搬送する第２搬送部と、
前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、
前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第３方向に搬送する第３搬送部と、
前記反転経路に接続され、当該反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、
前記搬出経路に設けられ、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第４方向に搬送する第４搬送部と、
前記搬出経路に設けられ、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第５方向に搬送する第５搬送部と
を備え、
前記第１搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材において予め決められた第１位置を基準として当該記録材の搬送を行い、前記第２搬送部、前記第３搬送部および前記第４搬送部は、当該記録材において予め決められた第２位置を基準として当該記録材の搬送を行うこと
を特徴とする反転搬送装置。
【請求項２】
前記第１搬送部は、前記搬入経路において前記第２位置を基準として前記記録材の搬送を停止させ、
前記第２搬送部は、前記搬入経路において前記第２位置を基準として停止した前記記録材の搬送を開始させ、
前記第３搬送部は、前記第２搬送部から搬送されてくる前記記録材を前記第４搬送部に搬送し、
前記第４搬送部は、前記搬出経路において前記第１位置を基準として前記記録材の搬送を停止させ、
前記第５搬送部は、前記搬出経路において前記第１位置を基準と停止した前記記録材の搬送を開始させること
を特徴とする請求項１記載の反転搬送装置。
【請求項３】
前記記録材は、前記第１の側辺と前記第２の側辺とが対向し且つ前記前辺と前記後辺とが対向する矩形状の形状を有しており、
前記第１搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材の前記第１の側辺および前記第２の側辺に沿って当該記録材を搬送し、
前記第２搬送部、前記第３搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材の前記前辺および前記後辺に沿って当該記録材を搬送すること
を特徴とする請求項１または２記載の反転搬送装置。
【請求項４】
前記第１搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材の前記第１方向および前記第５方向に沿う当該記録材の長さの中央位置を前記第１位置として、当該記録材の搬送を行い、
前記第１搬送部における前記記録材の搬送速度と、前記第５搬送部における当該記録材の搬送速度とが、同一となるように設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の反転搬送装置。
【請求項５】
前記第２搬送部、前記第３搬送部および前記第４搬送部は、前記記録材の前記第２方向、前記第３方向および前記第４方向に沿う当該記録材の長さの中央位置を前記第２位置として、当該記録材の搬送を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の反転搬送装置。
【請求項６】
前記反転経路が湾曲して形成されることにより、前記搬入経路と前記搬出経路とが重なるように配置され、
前記搬入経路における前記第１搬送部の前記第１位置と、前記搬出経路における前記第２搬送部の前記第２位置とが、重なるように配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の反転搬送装置。
【請求項７】
第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を、当該前辺を先頭とし且つ当該記録材における第１位置を基準として、入力方向に搬送する入力搬送手段と、
前記入力搬送手段によって前記入力方向に搬送されてくる前記記録材を、前記第２の側辺を先頭とし且つ当該記録材における第２位置を基準として、湾曲して設定された反転方向に搬送する反転搬送手段と、
前記反転搬送手段によって前記反転方向に搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とし且つ当該記録材における前記第１位置を基準として、前記入力方向と同じ側を向く出力方向に搬送する出力搬送手段と
を含む反転搬送装置。
【請求項８】
前記入力搬送手段は、前記第１位置を基準として前記入力方向に搬送する前記記録材を、前記第２位置を基準として停止させ、
前記反転搬送手段は、前記入力搬送手段が前記第２位置を基準として停止させた前記記録材を、当該第２位置を基準として前記反転方向に搬送するとともに、前記第１位置を基準として停止させ、
前記出力搬送手段は、前記反転搬送手段が前記第１位置を基準として停止させた前記記録材を、当該第１位置を基準として前記出力方向に搬送すること
を特徴とする請求項７記載の反転搬送装置。
【請求項９】
前記入力搬送手段および前記出力搬送手段は、前記記録材の前記前辺から前記後辺に至る当該記録材の長さの中央位置を前記第１位置として、当該記録材を搬送し、当該入力搬送手段における当該記録材の搬送速度と、当該出力搬送手段における当該記録材の搬送速度とが、同一となるように設定されることを特徴とする請求項７または８記載の反転搬送装置。
【請求項１０】
前記反転搬送手段は、前記記録材の前記第１の側辺から前記第２の側辺に至る当該記録材の長さの中央位置を前記第２位置として、当該記録材を搬送することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項記載の反転搬送装置。
【請求項１１】
第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を、当該前辺を先頭として搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により前記記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部と
を含み、
前記反転搬送部は、
前記搬送手段によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とし且つ当該記録材における第１位置を基準として、入力方向に搬送する入力搬送手段と、
前記入力搬送手段によって前記入力方向に搬送されてくる前記記録材を、前記第２の側辺を先頭とし且つ当該記録材における第２位置を基準として、湾曲して設定された反転方向に搬送する反転搬送手段と、
前記反転搬送手段によって前記反転方向に搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とし且つ当該記録材における前記第１位置を基準として、前記入力方向と同じ側を向く出力方向に搬送する出力搬送手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反転搬送装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
公報記載の従来技術として、可撓性シートを受け入れる入力部と、可撓性シートを移動軸の周りに回転させる逆転部と、回転された可撓性シートをシート処理システムに移送する出力部とを備えた可撓性シート取扱装置が存在する（特許文献１、２参照）。また、この公報記載の従来技術では、可撓性シートを移動時に沿って搬送しながら可撓性シートを移動時の周りに回転させることで、この可撓性シートの表裏を反転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３３２１７０号公報
【特許文献２】特開２００２−３５６２５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送の対象となる記録材の大きさや向きに起因する、反転搬送に要する時間の変動を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を搬入するための搬入経路と、前記搬入経路に設けられ、搬入されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第１方向に搬送する第１搬送部と、前記搬入経路に設けられ、前記第１搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第２方向に搬送する第２搬送部と、前記搬入経路に接続され、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが入れ替わるように案内することで、当該記録材の表裏面を反転させる反転経路と、前記反転経路に設けられ、前記第２搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第３方向に搬送する第３搬送部と、前記反転経路に接続され、当該反転経路および前記第３搬送部によって表裏が反転された状態で搬送されてくる前記記録材を搬出するための搬出経路と、前記搬出経路に設けられ、前記第３搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記第１の側辺を先頭とする第４方向に搬送する第４搬送部と、前記搬出経路に設けられ、前記第４搬送部によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とする第５方向に搬送する第５搬送部とを備え、前記第１搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材において予め決められた第１位置を基準として当該記録材の搬送を行い、前記第２搬送部、前記第３搬送部および前記第４搬送部は、当該記録材において予め決められた第２位置を基準として当該記録材の搬送を行うことを特徴とする反転搬送装置である。
請求項２記載の発明は、前記第１搬送部は、前記搬入経路において前記第２位置を基準として前記記録材の搬送を停止させ、前記第２搬送部は、前記搬入経路において前記第２位置を基準として停止した前記記録材の搬送を開始させ、前記第３搬送部は、前記第２搬送部から搬送されてくる前記記録材を前記第４搬送部に搬送し、前記第４搬送部は、前記搬出経路において前記第１位置を基準として前記記録材の搬送を停止させ、前記第５搬送部は、前記搬出経路において前記第１位置を基準と停止した前記記録材の搬送を開始させることを特徴とする請求項１記載の反転搬送装置である。
請求項３記載の発明は、前記記録材は、前記第１の側辺と前記第２の側辺とが対向し且つ前記前辺と前記後辺とが対向する矩形状の形状を有しており、前記第１搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材の前記第１の側辺および前記第２の側辺に沿って当該記録材を搬送し、前記第２搬送部、前記第３搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材の前記前辺および前記後辺に沿って当該記録材を搬送することを特徴とする請求項１または２記載の反転搬送装置である。
請求項４記載の発明は、前記第１搬送部および前記第５搬送部は、前記記録材の前記第１方向および前記第５方向に沿う当該記録材の長さの中央位置を前記第１位置として、当該記録材の搬送を行い、前記第１搬送部における前記記録材の搬送速度と、前記第５搬送部における当該記録材の搬送速度とが、同一となるように設定されることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項記載の反転搬送装置である。
請求項５記載の発明は、前記第２搬送部、前記第３搬送部および前記第４搬送部は、前記記録材の前記第２方向、前記第３方向および前記第４方向に沿う当該記録材の長さの中央位置を前記第２位置として、当該記録材の搬送を行うことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の反転搬送装置である。
請求項６記載の発明は、前記反転経路が湾曲して形成されることにより、前記搬入経路と前記搬出経路とが重なるように配置され、前記搬入経路における前記第１搬送部の前記第１位置と、前記搬出経路における前記第２搬送部の前記第２位置とが、重なるように配置されることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項記載の反転搬送装置である。
【０００６】
請求項７記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を、当該前辺を先頭とし且つ当該記録材における第１位置を基準として、入力方向に搬送する入力搬送手段と、前記入力搬送手段によって前記入力方向に搬送されてくる前記記録材を、前記第２の側辺を先頭とし且つ当該記録材における第２位置を基準として、湾曲して設定された反転方向に搬送する反転搬送手段と、前記反転搬送手段によって前記反転方向に搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とし且つ当該記録材における前記第１位置を基準として、前記入力方向と同じ側を向く出力方向に搬送する出力搬送手段とを含む反転搬送装置である。
請求項８記載の発明は、前記入力搬送手段は、前記第１位置を基準として前記入力方向に搬送する前記記録材を、前記第２位置を基準として停止させ、前記反転搬送手段は、前記入力搬送手段が前記第２位置を基準として停止させた前記記録材を、当該第２位置を基準として前記反転方向に搬送するとともに、前記第１位置を基準として停止させ、前記出力搬送手段は、前記反転搬送手段が前記第１位置を基準として停止させた前記記録材を、当該第１位置を基準として前記出力方向に搬送することを特徴とする請求項７記載の反転搬送装置である。
請求項９記載の発明は、前記入力搬送手段および前記出力搬送手段は、前記記録材の前記前辺から前記後辺に至る当該記録材の長さの中央位置を前記第１位置として、当該記録材を搬送し、当該入力搬送手段における当該記録材の搬送速度と、当該出力搬送手段における当該記録材の搬送速度とが、同一となるように設定されることを特徴とする請求項７または８記載の反転搬送装置である。
請求項１０記載の発明は、前記反転搬送手段は、前記記録材の前記第１の側辺から前記第２の側辺に至る当該記録材の長さの中央位置を前記第２位置として、当該記録材を搬送することを特徴とする請求項７乃至９のいずれか１項記載の反転搬送装置である。
【０００７】
請求項１１記載の発明は、第１の側辺および当該第１の側辺とは反対側に位置する第２の側辺と、当該第１の側辺と交差する前辺および当該前辺とは反対側に位置する後辺とを有する記録材を、当該前辺を先頭として搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される前記記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により前記記録材の第１面に画像が形成された当該記録材の第２面に画像が形成される場合に、前記搬送手段により搬送される当該記録材の前記第１の側辺と前記第２の側辺とが互いに入れ替わるように記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送部とを含み、前記反転搬送部は、前記搬送手段によって搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とし且つ当該記録材における第１位置を基準として、入力方向に搬送する入力搬送手段と、前記入力搬送手段によって前記入力方向に搬送されてくる前記記録材を、前記第２の側辺を先頭とし且つ当該記録材における第２位置を基準として、湾曲して設定された反転方向に搬送する反転搬送手段と、前記反転搬送手段によって前記反転方向に搬送されてくる前記記録材を、前記前辺を先頭とし且つ当該記録材における前記第１位置を基準として、前記入力方向と同じ側を向く出力方向に搬送する出力搬送手段とを有することを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送の対象となる記録材の大きさや向きに起因する、反転搬送に要する時間の変動を抑制することができる。
請求項２記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の反転搬送に要する時間の変動をさらに抑制することができる。
請求項３記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、第１方向および第５方向において反転搬送装置が大型化するのを抑制することができる。
請求項４記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転するための搬送を、より安定して行うことができる。
請求項５記載の発明によれば本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏の反転前後での記録材の位置ずれを抑制することができる。
請求項６記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、反転搬送装置の大型化および記録材の反転前後での記録材の位置ずれを抑制することができる。
請求項７記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送の対象となる記録材の大きさや向きに起因する、反転搬送に要する時間の変動を抑制することができる。
請求項８記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の反転搬送に要する時間の変動をさらに抑制することができる。
請求項９記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転するための搬送を、より安定して行うことができる。
請求項１０記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏の反転前後での記録材の位置ずれを抑制することができる。
請求項１１記載の発明によれば、本構成を有していない場合と比較して、記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送の対象となる記録材の大きさや向きに起因する、反転搬送に要する時間の変動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施の形態が適用される画像形成装置を手前側から眺めた場合の図である。
【図２】用紙反転装置の全体構成を示す斜視図である。
【図３】用紙反転装置に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙Ｐの搬送方向との関係を説明するための図である。
【図４】図２に示す用紙反転装置において、さらに第２反転案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図５】図２に示す用紙反転装置において、さらに反転部を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図６】図５に示す用紙反転装置において、さらに第２反転案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図７】図６に示す用紙反転装置において、さらに第２搬入案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図８】図６に示す用紙反転装置において、さらに第２搬出案内板を開状態に設定した場合の斜視図である。
【図９】実施の形態１の用紙反転装置における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。
【図１０】用紙反転装置の各搬送部に設けられた搬送ロール対の構成を説明するための図である。
【図１１】用紙反転装置における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。
【図１２】用紙反転装置の制御系を説明するための図である。
【図１３】図９に示す用紙反転装置を用い、Ａ３ＳＥＦの用紙を反転搬送する場合におけるタイミングチャートの一例である。
【図１４】図９に示す用紙反転装置を用い、Ａ４ＳＥＦの用紙を反転搬送する場合におけるタイミングチャートの一例である。
【図１５】図９に示す用紙反転装置を用い、用紙を反転搬送する場合における用紙の移動距離を説明するための図である。
【図１６】実施の形態２の用紙反転装置における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。
【図１７】図１６に示す用紙反転装置を用い、Ａ３ＳＥＦの用紙を反転搬送する場合におけるタイミングチャートの一例である。
【図１８】図１６に示す用紙反転装置を用い、Ａ４ＳＥＦの用紙を反転搬送する場合におけるタイミングチャートの一例である。
【図１９】図１６に示す用紙反転装置を用い、用紙を反転搬送する場合における用紙の移動距離を説明するための図である。
【図２０】実施の形態３の用紙反転装置における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。
【図２１】図２０に示す用紙反転装置を用い、用紙を反転搬送する場合における用紙の移動距離を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
＜実施の形態１＞
図１は、本実施の形態が適用される画像形成装置１を手前側から眺めた場合の図である。図１に示す画像形成装置１は、所謂タンデム型の構成を有するものであって、電子写真方式により各色成分のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１０(１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）を備えている。また、画像形成装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成され、画像形成装置１を構成する各装置および各部の動作を制御する制御部８０を備えている。さらに、画像形成装置１は、タッチパネル等により構成され、ユーザから受けた指示を制御部８０に出力するとともに制御部８０からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース部（ＵＩ）９０を備えている。さらにまた、画像形成装置１は、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）や画像読取装置（スキャナ）等から画像データ等を受信する受信部７０を有している。
【００１１】
また、画像形成装置１は、各画像形成ユニット１０にて形成された各色成分トナー像が順次転写（一次転写）されるとともにこのトナー像を保持する中間転写ベルト２０と、中間転写ベルト２０上のトナー像を矩形状に形成された用紙Ｐに一括転写（二次転写）する二次転写装置３０とを備えている。
【００１２】
ここで、画像形成部の一例としての画像形成ユニット１０の各々は、回転可能に取り付けられた感光体ドラム１１を備えている。また、画像形成ユニット１０の各々において、感光体ドラム１１の周囲には、感光体ドラム１１を帯電する帯電装置１２、感光体ドラム１１を露光して静電潜像を書き込む露光装置１３、感光体ドラム１１上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像装置１４が設けられている。さらに、画像形成ユニット１０の各々には、感光体ドラム１１上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト２０に転写する一次転写装置１５、感光体ドラム１１上の残留トナーを除去するドラム清掃装置１６が設けられている。
【００１３】
次に、中間転写ベルト２０は、それぞれが回転可能に設けられた３本のロール部材２１〜２３に掛け渡され、回転するように設けられている。これら３本のロール部材２１〜２３のうち、ロール部材２２は、中間転写ベルト２０を駆動するようになっている。また、ロール部材２３は、中間転写ベルト２０を挟んで二次転写ロール３１に対向配置されており、これら二次転写ロール３１およびロール部材２３によって二次転写装置３０が構成されている。なお、中間転写ベルト２０を挟んでロール部材２１と対向する位置には、中間転写ベルト２０上の残留トナーを除去するベルト清掃装置２４が設けられている。
【００１４】
また、画像形成装置１には、二次転写装置３０に向けて搬送される用紙Ｐが通過する第１搬送経路Ｒ１、二次転写装置３０を通過した後の用紙Ｐが通過する第２搬送経路Ｒ２、定着装置５０（後述）よりも下流側にて第２搬送経路Ｒ２から分岐するとともに第１搬送経路Ｒ１の下方まで延び、用紙Ｐを用紙反転装置１００（後述）に導く第３搬送経路Ｒ３、用紙反転装置１００（後述）を通過した用紙を再び第１搬送経路Ｒ１に導く第４搬送経路Ｒ４が設けられている。ここで、第１搬送経路Ｒ１〜第４搬送経路Ｒ４では、用紙Ｐが有する４つの側辺のうちの互いに対向する関係の２つの側辺（一の側辺とこの一の側辺とは反対側に位置する他方の側辺：詳細は後述する）が、これらの搬送経路に沿って移動するように、用紙Ｐの搬送が行われる。
【００１５】
そして、本実施の形態の画像形成装置１は、第３搬送経路Ｒ３から搬入された用紙Ｐの表裏を反転して第４搬送経路Ｒ４に搬出する用紙反転装置１００をさらに備えている。この用紙反転装置１００は、第１搬送経路Ｒ１における用紙搬送方向および第３搬送経路Ｒ３における用紙搬送方向に沿う軸線を中心に用紙Ｐを反転させる機能を有している。すなわち、本実施の形態の用紙反転装置１００は、用紙Ｐにおける用紙搬送方向の先端および後端の関係を変えることなく、用紙Ｐの２つの側端（側辺）の関係を反転させる。そして、この用紙反転装置１００は、第３搬送経路Ｒ３に接続される搬入経路Ｒａと、第４搬送経路Ｒ４に接続される搬出経路Ｒｃと、搬入経路Ｒａから供給されてきた用紙Ｐの表裏を反転させて搬出経路Ｒｃに供給する反転経路Ｒｂとを有している。
【００１６】
また、第３搬送経路Ｒ３のうち、用紙反転装置１００における用紙Ｐの入口側には、用紙Ｐの通過を検知する入口センサＳ１が取り付けられており、第４搬送経路Ｒ４のうち、用紙反転装置１００における用紙Ｐの出口側には、用紙Ｐの通過を検知する出口センサＳ２が取り付けられている。
【００１７】
さらに、本実施の形態では、画像形成装置１の筐体２に開口３が形成されている。ここで、第２搬送経路Ｒ２に沿って搬送されてきた用紙Ｐのうち、第３搬送経路Ｒ３に導かれないものは、この開口３を通じて筐体２の外部に排出され、不図示の用紙積載部上に積載される。なお筐体２に隣接させて処理装置（不図示）を設け、開口３から排出されてくる用紙Ｐに対し穴あけなどの処理をさらに行うこともできる。
【００１８】
また、画像形成装置１は、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第１用紙供給装置４０Ａと、第１用紙供給装置４０Ａよりも用紙Ｐの搬送方向における下流側に設けられ、第１搬送経路Ｒ１に用紙Ｐを供給する第２用紙供給装置４０Ｂとをさらに備えている。なお、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂは同様に構成されており、第１用紙供給装置４０Ａおよび第２用紙供給装置４０Ｂの各々には、用紙Ｐを収容する用紙収容部４１、用紙収容部４１に収容された用紙Ｐを取り出して搬送する取り出しロール４２が設けられている。
【００１９】
また、第１搬送経路Ｒ１上であって二次転写装置３０の上流側には、第１搬送経路Ｒ１上の用紙Ｐを二次転写装置３０に向けて搬送する第１搬送ロール４４が設けられている。さらに、第１搬送ロール４４に向けて用紙Ｐを搬送する第２搬送ロール４５、第２搬送ロール４５に向けて用紙Ｐを搬送する第３搬送ロール４６、第３搬送ロール４６に向けて用紙Ｐを搬送する第４搬送ロール４７が設けられている。
【００２０】
また、これらの搬送ロールの他に、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２、第３搬送経路Ｒ３、および第４搬送経路Ｒ４には、これらの搬送経路上に位置する用紙Ｐを搬送する搬送ロール４８が複数設けられている。なお、第１搬送ロール４４、第２搬送ロール４５、第３搬送ロール４６、第４搬送ロール４７、および搬送ロール４８は、回転可能に設けられ互いに押し合う一対のロール状部材によって構成されるとともに、一方のロール状部材が回転駆動されることで用紙Ｐの搬送を行う。
【００２１】
また、本実施の形態では、第２搬送ロール４５と第３搬送ロール４６との間に、用紙Ｐの先端部が突き当てられる突き当て部材４３が設けられている。本実施の形態では、この突き当て部材４３に対して用紙Ｐの先端部が突き当てられることで、用紙Ｐのスキュー（搬送方向に対する用紙Ｐの傾き）が補正されるようになっている。なお、突き当て部材４３により用紙Ｐのスキューが補正された後、この突き当て部材４３は第１搬送経路Ｒ１から退避する。
【００２２】
また、画像形成装置１は、第２搬送経路Ｒ２上に、二次転写装置３０により用紙Ｐ上に二次転写された画像をこの用紙Ｐに定着させる定着装置５０をさらに備えている。この定着装置５０は、内蔵されたヒータ（不図示）により加熱される加熱ロール５０Ａと、加熱ロール５０Ａを押圧する押圧ロール５０Ｂとを有している。そして、この定着装置５０では、加熱ロール５０Ａと押圧ロール５０Ｂとの間を用紙Ｐが通過することで、用紙Ｐが加熱および加圧され、用紙Ｐ上の画像が用紙Ｐに定着される。
【００２３】
さらに、二次転写装置３０と定着装置５０との間には、二次転写装置３０を通過した用紙Ｐを定着装置５０へ搬送するベルト搬送部４９が設けられている。ベルト搬送部４９は、周回移動するベルトを有しており、このベルトの上に用紙Ｐを載せて用紙Ｐの搬送を行う。なお、本実施の形態では、第１搬送経路Ｒ１、第２搬送経路Ｒ２、第３搬送経路Ｒ３、および第４搬送経路Ｒ４に設けられる各搬送ロール等が、搬送手段として機能している。
【００２４】
また、本実施の形態の画像形成装置１では、第１用紙供給装置４０Ａ等から供給された用紙Ｐの第１面に画像を形成することができるのに加え、用紙Ｐの第２面に画像を形成することができるようになっている。より具体的に説明すると、この画像形成装置１では、定着装置５０を通過した用紙Ｐの表裏が用紙反転装置１００によって反転され、表裏が反転された用紙Ｐが再度二次転写装置３０へと搬送される。そして二次転写装置３０にて用紙Ｐの第２面に対して画像が転写される。その後、この用紙Ｐは定着装置５０を再び通過し、転写されたこの画像は用紙Ｐに定着される。これにより、用紙Ｐの第１面のみならず、第２面にも画像が形成されるようになる。
【００２５】
図２は、図１に示す用紙反転装置１００の全体構成を示す斜視図である。
反転搬送装置あるいは反転搬送部の一例としての用紙反転装置１００は、４本の支柱および各支柱を接続するステーを備えた枠体１０１と、枠体１０１に取り付けられて用紙Ｐの反転搬送に用いられる用紙案内部２００とを備えている。
【００２６】
これらのうち、用紙案内部２００は、第３搬送経路Ｒ３から用紙Ｐが搬入される搬入部２１０と、搬入部２１０から送られてきた用紙Ｐの表裏を反転させる反転部２２０と、反転部２２０から送られてきた用紙Ｐを第４搬送経路Ｒ４に搬出する搬出部２３０とを備えている。ここで、本実施の形態では、搬出部２３０が搬入部２１０の上方に配置されており、しかも、上方からみたときに、搬出部２３０と搬入部２１０とが重なっている。一方、反転部２２０は、搬入部２１０および搬出部２３０に対し、図２において手前側すなわち図１に示す画像形成装置１において手前側となる位置に配置されている。これにより、用紙反転装置１００では、用紙案内部２００を構成する搬入部２１０および搬出部２３０の間に、空間が形成されている。
【００２７】
また、搬入部２１０には、第３搬送経路Ｒ３から用紙Ｐを受け取るための搬入経路Ｒａが、反転部２２０には、搬入経路Ｒａから用紙Ｐを受け取るための反転経路Ｒｂが、搬出部２３０には、反転経路Ｒｂから用紙Ｐを受け取り且つ受け取った用紙Ｐを第４搬送経路Ｒ４に受け渡すための搬出経路Ｒｃが、それぞれ設けられている。したがって、用紙案内部２００において、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃは、互いに接続されることにより、連続した搬送経路を構成している。
【００２８】
ここで、搬入部２１０は、互いに対向して配置されることで搬入経路Ｒａを形成する第１搬入案内板２１１および第２搬入案内板２１２を備えている。この例では、第１搬入案内板２１１が、第２搬入案内板２１２からみて用紙反転装置１００の外側（下方）に位置しており、第２搬入案内板２１２の上方に、上述した空間が形成されている。
【００２９】
また、反転部２２０は、互いに対向して配置されることで反転経路Ｒｂを形成する第１反転案内板２２１（後述する図４〜図８を参照）および第２反転案内板２２２を備えている。この例では、第２反転案内板２２２が、第１反転案内板２２１からみて用紙反転装置１００の外側に位置しており、第２反転案内板２２２のうち第１反転案内板２２１とは逆側となる側方に、上述した空間が形成されている。
【００３０】
さらに、搬出部２３０は、互いに対向して配置されることで搬出経路Ｒｃを形成する第１搬出案内板２３１および第２搬出案内板２３２を備えている。この例では、第１搬出案内板２３１が、第２搬出案内板２３２からみて用紙反転装置１００の外側（上方）に位置しており、第２搬出案内板２３２の下方に、上述した空間が形成されている。
【００３１】
なお、搬入部２１０、反転部２２０および搬出部２３０には、それぞれ、用紙Ｐを搬送する複数個の搬送ロールを設けているのであるが、この詳細については後述する。
【００３２】
図３は、用紙反転装置１００に設けられる各搬送経路と各搬送経路における用紙Ｐの搬送方向との関係を説明するための図である。なお、図３に示す各搬送経路は、図２に示す用紙反転装置１００を斜め奥側から眺めた場合に対応している。
【００３３】
ここで、本実施の形態では、用紙反転装置１００を通過する用紙Ｐの各部を、次のように規定する。まず、記録材の一例としての用紙Ｐは、矩形状となっており、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の先頭を用紙先端Ｐｌと呼び、搬送方向の後尾を用紙後端Ｐｔと呼ぶ。また、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、搬送方向の左側端を用紙第１側端Ｐｓ１と呼び、搬送方向の右側端を用紙第２側端Ｐｓ２と呼ぶ。さらに、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに搬入されてくる用紙Ｐにおいて、上方を向く面を用紙表面Ｐｆと呼び、下方を向く面を用紙裏面Ｐｂと呼ぶ。なお、この例では、画像形成ユニット１０による画像形成面（上述した第１面）が用紙裏面Ｐｂとなり、他方の面（上述した第２面）が用紙表面Ｐｆとなる。
【００３４】
ここで、本実施の形態では、用紙先端Ｐｌが前辺に、用紙後端Ｐｔが後端に、用紙第１側端Ｐｓ１が第１の側辺に、そして用紙第２側端Ｐｓ２が第２の側辺に、それぞれ対応している。
【００３５】
搬入経路Ｒａには、第３搬送経路Ｒ３から、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬入方向Ｄａ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。また、搬入経路Ｒａからは、反転経路Ｒｂに向けて、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受渡方向Ｄａ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。
【００３６】
反転経路Ｒｂには、搬入経路Ｒａから、用紙表面Ｐｆが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、搬入経路Ｒａと反転経路Ｒｂとの境界部において、受渡方向Ｄａ２および反転方向Ｄｂは同じ向きとなっている。ここで、反転方向Ｄｂは湾曲した形状（Ｕ字状）となっており、反転経路Ｒｂ内を搬送される用紙Ｐは、上方からみたときの用紙第１側端Ｐｓ１と用紙第２側端Ｐｓ２との関係が逆転し、その表裏（用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂ）の関係が反転された状態となって搬送されていく。これにより、反転経路Ｒｂからは、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う反転方向Ｄｂに沿って、用紙Ｐが送り出される。
【００３７】
搬出経路Ｒｃには、反転経路Ｒｂから、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし且つ用紙第２側端Ｐｓ２を後尾として、用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔに倣う受取方向Ｄｃ１に沿って、用紙Ｐが送られてくる。なお、反転経路Ｒｂと搬出経路Ｒｃとの境界部において、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１は同じ向きとなっている。また、搬出経路Ｒｃからは、第４搬送経路Ｒ４に向けて、用紙裏面Ｐｂが上方を向くとともに、用紙先端Ｐｌを先頭とし且つ用紙後端Ｐｔを後尾として、用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２に倣う搬出方向Ｄｃ２に沿って、用紙Ｐが送り出される。
【００３８】
ここで、本実施の形態では、搬入方向Ｄａ１が第１方向に、受渡方向Ｄａ２が第２方向に、反転方向Ｄｂが第３方向に、受取方向Ｄｃ１が第４方向に、そして搬出方向Ｄｃ２が第５方向に、それぞれ対応している。
【００３９】
このように、本実施の形態の用紙反転装置１００では、第３搬送経路Ｒ３から供給される用紙Ｐの進行方向を、搬入経路Ｒａにおいて９０°転換させて反転経路Ｒｂに供給し、搬入経路Ｒａから供給される用紙Ｐを、反転経路Ｒｂにおいて１８０°回転させることでその表裏を反転させて搬出経路Ｒｃに供給し、反転経路Ｒｂから供給される用紙Ｐの進行方向を、搬出経路Ｒｃにおいて９０°転換させて第４搬送経路Ｒ４に供給している。このとき、搬入経路Ｒａにおける搬入方向Ｄａ１および搬出経路Ｒｃにおける搬出方向Ｄｃ２は同じ向きとなっている。そして、用紙Ｐは、用紙反転装置１００の通過前後において、搬送方向に対する用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔの関係は変わらない一方、搬送方向に対する用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２の関係が逆転することにより、用紙表面Ｐｆおよび用紙裏面Ｐｂが反転されることになる。
【００４０】
次に、用紙反転装置１００に関し、より詳細な構成について説明を行う。
図４は、図２に示す用紙反転装置１００において、さらに第２反転案内板２２２を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する反転部２２０において、第２反転案内板２２２が、第１反転案内板２２１に対し開閉可能に設けられている。ここで、第２反転案内板２２２は、搬入部２１０側となる下方を軸として回転するようになっている。このため、反転部２２０において、第１反転案内板２２１に対し第２反転案内板２２２を開くことで、これらによって形成される反転経路Ｒｂ（図２参照）が、用紙反転装置１００および画像形成装置１（図１参照）の手前側に、上方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
【００４１】
図５は、図２に示す用紙反転装置１００において、さらに反転部２２０を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する反転部２２０自体が、枠体１０１に対し開閉可能に設けられている。ここで、反転部２２０は、枠体１０１の手前側且つ図中奥側に設けられた支柱を軸として回転するようになっている。このため、用紙反転装置１００において、枠体１０１に対し反転部２２０を開くことで、用紙反転装置１００において搬入部２１０と搬出部２３０との間に形成された空間が、用紙反転装置１００および画像形成装置１（図１参照）の手前側に露出するようになる。
【００４２】
図６は、図５に示す用紙反転装置１００において、さらに第２反転案内板２２２を開状態に設定した場合の斜視図である。
このように、本実施の形態の用紙反転装置１００では、枠体１０１に対し反転部２２０を開いた後、さらに反転部２２０において、第１反転案内板２２１に対し第２反転案内板２２２を開くことも可能となっている。
【００４３】
図７は、図６に示す用紙反転装置１００において、さらに第２搬入案内板２１２を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する搬入部２１０において、第２搬入案内板２１２が、枠体１０１に固定された第１搬入案内板２１１に対し開閉可能に設けられている。ここで、第２搬入案内板２１２は、図１に示す画像形成装置１において奥側となる用紙反転装置１００の奥側を軸として回転するようになっている。このため、反転部２２０が開状態に設定された用紙反転装置１００において、第１搬入案内板２１１に対し第２搬入案内板２１２を開くことで、これらによって形成される搬入経路Ｒａ（図２参照）が、用紙反転装置１００および画像形成装置１の手前側に、前方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
【００４４】
図８は、図６に示す用紙反転装置１００において、さらに第２搬出案内板２３２を開状態に設定した場合の斜視図である。
本実施の形態では、用紙反転装置１００を構成する搬出部２３０において、第２搬出案内板２３２が、枠体１０１に固定された第１搬出案内板２３１に対し開閉可能に設けられている。ここで、第２搬出案内板２３２は、図１に示す画像形成装置１において奥側となる用紙反転装置１００の奥側を軸として回転するようになっている。このため、反転部２２０が開状態に設定された用紙反転装置１００において、第１搬出案内板２３１に対し第２搬出案内板２３２を開くことで、これらによって形成される搬出経路Ｒｃ（図２参照）が、用紙反転装置１００および画像形成装置１の手前側に、前方に向かって拡がった状態で露出するようになる。
【００４５】
したがって、反転部２２０において用紙Ｐのジャムが発生した場合は、例えば図４に示す状態に用紙反転装置１００を設定することで、ジャムとなった用紙Ｐの除去が行えるようになる。また、搬入部２１０で用紙Ｐのジャムが発生した場合は、例えば図７に示す状態に用紙反転装置１００を設定することで、ジャムとなった用紙Ｐの除去が行えるようになる。さらに、搬出部２３０で用紙Ｐのジャムが発生した場合は、例えば図８に示す状態に用紙反転装置１００を設定することで、ジャムとなった用紙Ｐの除去が行えるようになる。そして、これらのジャム除去を行う場合、ユーザは、画像形成装置１の手前側から、用紙反転装置１００の各部を操作すればよいことになる。
なお、搬入部２１０には、第１搬入案内板２１１に対し第２搬入案内板２１２を固定するための機構（図示せず）が、反転部２２０には、第１反転案内板２２１に対し第２反転案内板２２２を固定するための機構（図示せず）が、搬出部２３０には、第１搬出案内板２３１に対し第２搬出案内板２３２を固定するための機構（図示せず）が、それぞれ取り付けられている。
【００４６】
図９は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。なお、図９は、用紙反転装置１００における搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃを、第３搬送経路Ｒ３および第４搬送経路Ｒ４とともに、平面上に展開した状態を示している。
【００４７】
この用紙反転装置１００は、搬入部２１０に設けられ、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に沿って搬送する搬入搬送部３００および用紙Ｐを受渡方向Ｄａ２に沿って搬送する上流側反転搬送部４００Ａを備えている。また、この用紙反転装置１００は、反転部２２０に設けられ、用紙Ｐを反転方向Ｄｂに沿って搬送する中流側反転搬送部４００Ｂを備えている。さらに、この用紙反転装置１００は、搬出部２３０に設けられ、用紙Ｐを受取方向Ｄｃ１に沿って搬送する下流側反転搬送部４００Ｃおよび用紙Ｐを搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送する搬出搬送部５００を備えている。なお、本実施の形態では、搬入部２１０に設けられる上流側反転搬送部４００Ａ、反転部２２０に設けられる中流側反転搬送部４００Ｂおよび搬出部２３０に設けられる下流側反転搬送部４００Ｃを、まとめて反転搬送部４００と称する。
【００４８】
ここで、本実施の形態では、搬入搬送部３００が第１搬送部に、上流側反転搬送部４００Ａが第２搬送部に、中流側反転搬送部４００Ｂが第３搬送部に、下流側反転搬送部４００Ｃが第４搬送部に、そして搬出搬送部５００が第５搬送部に、それぞれ対応している。また、本実施の形態では、搬入経路Ｒａおよび搬入搬送部３００が入力搬送手段の一例として、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂ、搬出経路Ｒｃおよび反転搬送部４００（上流側反転搬送部４００Ａ、中流側反転搬送部４００Ｂ、下流側反転搬送部４００Ｃ）が反転搬送手段の一例として、搬出経路Ｒｃおよび搬出搬送部５００が出力搬送手段の一例として、それぞれ機能している。さらに、本実施の形態では、搬入方向Ｄａ１が入力方向に対応し、受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１が反転方向に対応し、搬出方向Ｄｃ２が出力方向に対応している。
【００４９】
これらのうち、搬入部２１０に設けられる搬入搬送部３００は、搬入方向Ｄａ１の上流側から順に、第３搬送経路Ｒ３に最も近い第１搬入ロール対３０１、第２搬入ロール対３０２、第３搬入ロール対３０３、第４搬入ロール対３０４、第５搬入ロール対３０５および第６搬入ロール対３０６を備える。一方、搬入部２１０に設けられる上流側反転搬送部４００Ａは、受渡方向Ｄａ２の上流側から順に、上流側第１反転ロール対４０１、上流側第２反転ロール対４０２、上流側第３反転ロール対４０３、および反転経路Ｒｂに最も近い上流側第４反転ロール対４０４を備える。
【００５０】
また、反転部２２０に設けられる中流側反転搬送部４００Ｂは、反転方向Ｄｂの上流側から順に、搬入経路Ｒａに最も近い中流側第１反転ロール対４１１、中流側第２反転ロール対４１２、および搬出経路Ｒｃに最も近い中流側第３反転ロール対４１３を備える。
【００５１】
さらに、搬出部２３０に設けられる下流側反転搬送部４００Ｃは、受取方向Ｄｃ１の上流側から順に、反転経路Ｒｂに最も近い下流側第１反転ロール対４２１、下流側第２反転ロール対４２２、下流側第３反転ロール対４２３および下流側第４反転ロール対４２４を備える。一方、搬出部２３０に設けられる搬出搬送部５００は、搬出方向Ｄｃ２の上流側から順に、第１搬出ロール対５０１、第２搬出ロール対５０２、第３搬出ロール対５０３、第４搬出ロール対５０４、第５搬出ロール対５０５、および第４搬送経路Ｒ４に最も近い第６搬出ロール対５０６を備える。
【００５２】
そして、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００を構成する第３搬入ロール対３０３と第４搬入ロール対３０４との間に、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第３反転ロール対４０３が配置されている。一方、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００を構成する第３搬出ロール対５０３と第４搬出ロール対５０４との間に、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第２反転ロール対４２２〜下流側第４反転ロール対４２４が配置されている。
【００５３】
ここで、本実施の形態では、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２（ともに図３参照）の中央位置を、第３搬送経路Ｒ３および搬入経路Ｒａに対し直線状に設定された搬入方向搬送基準線Ｌａと一致させるようにしている。そして、搬入経路Ｒａにおいて、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、それぞれ、搬入方向搬送基準線Ｌａを跨ぐように配置されている。
【００５４】
また、本実施の形態では、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙先端Ｐｌおよび用紙後端Ｐｔ（ともに図３参照）の中央位置を、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃに対し直線状に設定された反転方向搬送基準線Ｌｂと一致させるようにしている。そして、搬入経路Ｒａにおいて、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４は、それぞれ、反転方向搬送基準線Ｌｂを跨ぐように配置されている。さらに、反転経路Ｒｂにおいて、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３も、それぞれ、反転方向搬送基準線Ｌｂを跨ぐように配置されている。さらにまた、搬出経路Ｒｃにおいて、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４も、それぞれ、反転方向搬送基準線Ｌｂを跨ぐように配置されている。
【００５５】
さらに、本実施の形態では、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１および用紙第２側端Ｐｓ２（ともに図３参照）の中央位置を、搬出経路Ｒｃおよび第４搬送経路Ｒ４に対し直線状に設定された搬出方向搬送基準線Ｌｃと一致させるようにしている。そして、搬出経路Ｒｃにおいて、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６は、それぞれ、搬出方向搬送基準線Ｌｃを跨ぐように配置されている。
【００５６】
そして、本実施の形態の用紙反転装置１００には、搬入部２１０において用紙Ｐの通過を検知する搬入センサＳａ、反転部２２０において用紙Ｐの通過を検知する反転センサＳｂ、搬出部２３０において用紙Ｐの通過を検知する搬出センサＳｃが、それぞれ取り付けられている。
【００５７】
これらのうち、搬入センサＳａは、搬入部２１０において、搬入方向搬送基準線Ｌａと反転方向搬送基準線Ｌｂとが交差する位置にて、用紙Ｐの通過を検知する。これに対し、第３搬送経路Ｒ３において用紙Ｐの通過を検知する入口センサＳ１は、搬入方向搬送基準線Ｌａと重なる位置にて、用紙Ｐの通過を検知する。
また、反転センサＳｂは、反転部２２０において、反転方向搬送基準線Ｌｂと重なり、且つ、反転部２２０の中央となる位置にて、用紙Ｐの通過を検知する。
さらに、搬出センサＳｃは、搬出部２３０において、反転方向搬送基準線Ｌｂと搬出方向搬送基準線Ｌｃとが交差する位置にて、用紙Ｐの通過を検知する。これに対し、第４搬送経路Ｒ４において用紙Ｐの通過を検知する出口センサＳ２は、搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なる位置にて、用紙Ｐの通過を検知する。
【００５８】
図１０は、用紙反転装置１００の各搬送部に設けられた搬送ロール対の構成を説明するための図である。ここで、図１０（ａ）は、搬入部２１０に設けられた搬入搬送部３００における第１搬入ロール対３０１の構成の一例を示している。また、図１０（ｂ）は、搬入部２１０に設けられた上流側反転搬送部４００Ａにおける上流側第１反転ロール対４０１の構成の一例を示している。さらに、図１０（ｃ）は、反転部２２０に設けられた中流側反転搬送部４００Ｂにおける中流側第２反転ロール対４１２の構成の一例を示している。さらにまた、図１０（ｄ）は、搬出部２３０に設けられた下流側反転搬送部４００Ｃにおける下流側第４反転ロール対４２４の構成の一例を示している。そして、図１０（ｅ）は、搬出部２３０に設けられた搬出搬送部５００における第１搬出ロール対５０１の構成の一例を示している。
【００５９】
図１０（ａ）に示すように、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１は、外部から駆動を受けて回転する搬入主動ロール３００ａと、搬入主動ロール３００ａに対向して配置され、搬入主動ロール３００ａの回転に伴って回転する搬入従動ロール３００ｂとを備えている。また、搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６も、それぞれ、搬入主動ロール３００ａと搬入従動ロール３００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６を構成する各搬入主動ロール３００ａが、搬入部２１０（図４参照）において固定側となる第１搬入案内板２１１（図４参照）に取り付けられており、第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６を構成する各搬入従動ロール３００ｂが、搬入部２１０（図４参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬入案内板２１２（図４参照）に取り付けられている。
【００６０】
ここで、搬入主動ロール３００ａは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において受渡方向Ｄａ２に沿って伸びるシャフト３００１ａと、このシャフト３００１ａに取り付けられる２つのゴムロール３００２ａとを備えている。そして、搬入主動ロール３００ａでは、ゴムロール３００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬入従動ロール３００ｂは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において受渡方向Ｄａ２に沿って伸びるシャフト３００１ｂと、このシャフト３００１ｂに対し、搬入主動ロール３００ａに設けられた２つのゴムロール３００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール３００２ｂとを備えている。そして、搬入従動ロール３００ｂでは、各樹脂ロール３００２ｂにおいて、受渡方向Ｄａ２の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受渡方向Ｄａ２の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
【００６１】
図１０（ｂ）に示すように、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４を構成する各反転主動ロール４００ａが、搬入部２１０（図４参照）において固定側となる第１搬入案内板２１１（図４参照）に取り付けられており、上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４を構成する各反転従動ロール４００ｂが、搬入部２１０（図４参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬入案内板２１２（図４参照）に取り付けられている。
【００６２】
ここで、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において搬入方向Ｄａ１に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる２つのゴムロール４００２ａとを備えている。そして、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに搬入経路Ｒａ（図９参照）において搬入方向Ｄａ１に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた２つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、上流側反転搬送部４００Ａにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂにおいて、搬入方向Ｄａ１の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬入方向Ｄａ１の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
なお、上流側第４反転ロール対４０４において、反転主動ロール４００ａでは、１本のシャフト４００１ａに４つのゴムロール４００２ａが取り付けられており、反転従動ロール４００ｂでは、１本のシャフト４００１ｂに４つの樹脂ロール４００２ｂが取り付けられている。
【００６３】
図１０（ｃ）に示すように、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第２反転ロール対４１２は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３を構成する各反転主動ロール４００ａが、反転部２２０（図４参照）において固定側となる第１反転案内板２２１（図４参照）に取り付けられており、中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３を構成する各反転従動ロール４００ｂが、反転部２２０（図４参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２反転案内板２２２（図４参照）に取り付けられている。
【００６４】
ここで、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに反転経路Ｒｂ（図９参照）において反転方向Ｄｂと交差し且つ搬入方向Ｄａ１および搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる４つのゴムロール４００２ａとを備える。そして、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに反転経路Ｒｂにおいて反転方向Ｄｂと交差し且つ搬入方向Ｄａ１および搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた４つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる４つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、中流側反転搬送部４００Ｂにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂが、それぞれ円柱状の形状を有している。
【００６５】
図１０（ｄ）に示すように、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第４反転ロール対４２４は、外部から駆動を受けて回転する反転主動ロール４００ａと、反転主動ロール４００ａに対向して配置され、反転主動ロール４００ａの回転に伴って回転する反転従動ロール４００ｂとを備えている。また、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３反転ロール対４２３も、それぞれ、反転主動ロール４００ａと反転従動ロール４００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４を構成する各反転主動ロール４００ａが、搬出部２３０（図４参照）において固定側となる第１搬出案内板２３１（図４参照）に取り付けられており、下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４を構成する各反転従動ロール４００ｂが、搬出部２３０（図４参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬出案内板２３２（図４参照）に取り付けられている。
【００６６】
ここで、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転主動ロール４００ａは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ａと、このシャフト４００１ａに取り付けられる２つのゴムロール４００２ａとを備えている。そして、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転主動ロール４００ａでは、ゴムロール４００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転従動ロール４００ｂは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において搬出方向Ｄｃ２に沿って伸びるシャフト４００１ｂと、このシャフト４００１ｂに対し、反転主動ロール４００ａに設けられた２つのゴムロール４００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール４００２ｂとを備えている。そして、下流側反転搬送部４００Ｃにおける反転従動ロール４００ｂでは、各樹脂ロール４００２ｂにおいて、搬出方向Ｄｃ２の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、搬出方向Ｄｃ２の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
なお、下流側第１反転ロール対４２１において、反転主動ロール４００ａでは、１本のシャフト４００１ａに４つのゴムロール４００２ａが取り付けられており、反転従動ロール４００ｂでは、１本のシャフト４００１ｂに４つの樹脂ロール４００２ｂが取り付けられている。
【００６７】
図１０（ｅ）に示すように、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１は、外部から駆動を受けて回転する搬出主動ロール５００ａと、搬出主動ロール５００ａに対向して配置され、搬出主動ロール５００ａの回転に伴って回転する搬出従動ロール５００ｂとを備えている。また、搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６も、それぞれ、搬出主動ロール５００ａと搬出従動ロール５００ｂとを備えている。そして、本実施の形態では、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６を構成する各搬出主動ロール５００ａが、搬出部２３０（図４参照）において固定側となる第１搬出案内板２３１（図４参照）に取り付けられており、第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６を構成する各搬出従動ロール５００ｂが、搬出部２３０（図４参照）において可動側（開閉可能な側）となる第２搬出案内板２３２（図４参照）に取り付けられている。
【００６８】
ここで、搬出主動ロール５００ａは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において受取方向Ｄｃ１に沿って伸びるシャフト５００１ａと、このシャフト５００１ａに取り付けられる２つのゴムロール５００２ａとを備えている。そして、搬出主動ロール５００ａでは、ゴムロール５００２ａが、それぞれ円柱状の形状を有している。
一方、搬出従動ロール５００ｂは、金属で構成されるとともに搬出経路Ｒｃ（図９参照）において受取方向Ｄｃ１に沿って伸びるシャフト５００１ｂと、このシャフト５００１ｂに対し、搬出主動ロール５００ａに設けられた２つのゴムロール５００２ａとそれぞれ対向する位置に取り付けられる２つの樹脂ロール５００２ｂとを備えている。そして、搬出従動ロール５００ｂでは、各樹脂ロール５００２ｂにおいて、受取方向Ｄｃ１の下流側となる一端側が円柱状の形状を有する一方、受取方向Ｄｃ１の上流側となる他端側がテーパ状の形状（テーパ部）を有している。
【００６９】
図１１は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路と各搬送ロール対との関係を説明するための図である。ここで、図１１（ａ）〜（ｅ）は、図１０（ａ）〜（ｅ）にそれぞれ対応している。すなわち、図１１（ａ）は、搬入部２１０における、搬入経路Ｒａと第１搬入ロール対３０１との関係を示している。また、図１１（ｂ）は、搬入部２１０における、搬入経路Ｒａと上流側第１反転ロール対４０１との関係を示している。さらに、図１１（ｃ）は、反転部２２０における、反転経路Ｒｂと中流側第２反転ロール対４１２との関係を示している。さらにまた、図１１（ｄ）は、搬出部２３０における、搬出経路Ｒｃと下流側第４反転ロール対４２４との関係を示している。そして、図１１（ｅ）は、搬出部２３０における、搬出経路Ｒｃと第１搬出ロール対５０１との関係を示している。
【００７０】
図１１（ａ）に示すように、第１搬入ロール対３０１を構成する搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬入ロール対３０１を接触させた場合には、搬入主動ロール３００ａおよび搬入従動ロール３００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、第１搬入ロール対３０１を離隔させた場合には、搬入主動ロール３００ａが搬入従動ロール３００ｂから遠ざかることで、搬入従動ロール３００ｂは搬入経路Ｒａに進出した状態を維持する一方、搬入主動ロール３００ａは搬入経路Ｒａから退避した状態となる。なお、第１搬入ロール対３０１とともに搬入搬送部３００を構成する第２搬入ロール対３０２〜第６搬入ロール対３０６も、第１搬入ロール対３０１と同じ接離動作を行う。
ただし、用紙反転装置１００を図７に示す状態に設定した場合には、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６が、それぞれ離隔した状態となる。
【００７１】
図１１（ｂ）に示すように、上流側第１反転ロール対４０１を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、上流側第１反転ロール対４０１を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬入経路Ｒａに進出した状態となる。これに対し、上流側第１反転ロール対４０１を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａが反転従動ロール４００ｂから遠ざかることで、反転従動ロール４００ｂは搬入経路Ｒａに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール４００ａは搬入経路Ｒａから待避した状態となる。なお、上流側第１反転ロール対４０１とともに上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第２反転ロール対４０２〜上流側第４反転ロール対４０４も、上流側第１反転ロール対４０１と同じ接離動作を行う。
ただし、用紙反転装置１００を図７に示す状態に設定した場合には、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４が、それぞれ離隔した状態となる。
【００７２】
図１１（ｃ）に示すように、中流側第２反転ロール対４１２を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、常時接触するように構成されている。このとき、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が反転経路Ｒｂに進出した状態となる。なお、中流側第２反転ロール対４１２とともに中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１および中流側第３反転ロール対４１３も、中流側第２反転ロール対４１２と同様に、常時接触するように構成されている。
ただし、用紙反転装置１００を図４あるいは図６に示す状態に設定した場合には、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３が、それぞれ離隔した状態となる。
【００７３】
図１１（ｄ）に示すように、下流側第４反転ロール対４２４を構成する反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、下流側第４反転ロール対４２４を接触させた場合には、反転主動ロール４００ａおよび反転従動ロール４００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、下流側第４反転ロール対４２４を離隔させた場合には、反転主動ロール４００ａが反転従動ロール４００ｂから遠ざかることで、反転従動ロール４００ｂは搬出経路Ｒｃに進出した状態を維持する一方、反転主動ロール４００ａは搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、下流側第４反転ロール対４２４とともに下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第３反転ロール対４２３も、下流側第４反転ロール対４２４と同じ接離動作を行う。
ただし、用紙反転装置１００を図８に示す状態に設定した場合には、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４が、それぞれ離隔した状態となる。
【００７４】
図１１（ｅ）に示すように、第１搬出ロール対５０１を構成する搬出主動ロール５０
０ａおよび搬出従動ロール５００ｂは、互いに接触し且つ離隔することが可能となるように構成されている。そして、第１搬出ロール対５０１を接触させた場合には搬出主動ロール５００ａおよび搬出従動ロール５００ｂの両者が搬出経路Ｒｃに進出した状態となる。これに対し、第１搬出ロール対５０１を離隔させた場合には、搬出主動ロール５００ａが搬出従動ロール５００ｂから遠ざかることで、搬出従動ロール５００ｂは搬出経路Ｒｃに進出した状態を維持する一方、搬出主動ロール５００ａは搬出経路Ｒｃから待避した状態となる。なお、第１搬出ロール対５０１とともに搬出搬送部５００を構成する第２搬出ロール対５０２〜第６搬出ロール対５０６も、第１搬出ロール対５０１と同じ接離動作を行う。
ただし、用紙反転装置１００を図８に示す状態に設定した場合には、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６が、それぞれ離隔した状態となる。
【００７５】
図１２は、本実施の形態の用紙反転装置１００の制御系を説明するための図である。本実施の形態では、画像形成装置１に設けられる制御部８０が、用紙反転装置１００の動作を制御する。したがって、本実施の形態では、制御部８０が、搬送制御手段の一例として機能している、図１２は、制御部８０のうち、用紙反転装置１００に関わる制御要素を示しており、他の構成要素（各画像形成ユニット１０等）については、その記載を省略している。
【００７６】
制御部８０には、画像形成装置１の本体すなわち筐体２側に取り付けられた入口センサＳ１および出口センサＳ２より、用紙Ｐの通過を検知する信号が入力される。また、制御部８０には、用紙反転装置１００側に取り付けられた搬入センサＳａ、反転センサＳｂおよび搬出センサＳｃより、用紙Ｐの通過を検知する信号が入力される。
【００７７】
一方、制御部８０は、用紙反転装置１００に設けられた搬入搬送部３００における各搬入主動ロール３００ａを回転駆動する搬入回転駆動部６１０、および、搬入搬送部３００における各搬入主動ロール３００ａを進退駆動する搬入進退駆動部６２０に、それぞれ制御信号を出力する。また、制御部８０は、用紙反転装置１００に設けられた上流側反転搬送部４００Ａにおける各反転主動ロール４００ａを回転駆動する上流側反転回転駆動部６３０、および、上流側反転搬送部４００Ａにおける各反転主動ロール４００ａを進退駆動する上流側反転進退駆動部６４０に、それぞれ制御信号を出力する。さらに、制御部８０は、用紙反転装置１００に設けられた中流側反転搬送部４００Ｂにおける各反転主動ロール４００ａを回転駆動する中流側反転回転駆動部６５０に、制御信号を出力する。さらにまた、制御部８０は、用紙反転装置１００に設けられた下流側反転搬送部４００Ｃにおける各反転主動ロール４００ａを回転駆動する下流側反転回転駆動部６６０、および、下流側反転搬送部４００Ｃにおける各反転主動ロール４００ａを進退駆動する下流側反転進退駆動部６７０に、それぞれ制御信号を出力する。そして、制御部８０は、用紙反転装置１００に設けられた搬出搬送部５００における各搬出主動ロール５００ａを回転駆動する搬出回転駆動部６８０、および、搬出搬送部５００における各搬出主動ロール５００ａを進退駆動する搬出進退駆動部６９０に、それぞれ制御信号を出力する。
【００７８】
では、本実施の形態の用紙反転装置１００による用紙Ｐの反転搬送動作について説明する。ここで、図１３は、図９に示す用紙反転装置１００を用い、ＪＩＳＡ３サイズの用紙Ｐを縦送り（ＳＥＦ：Short End Feed）する場合におけるタイミングチャートの一例を、また、図１４は、図９に示す用紙反転装置１００を用い、ＪＩＳＡ４サイズの用紙Ｐを縦送り（ＳＥＦ）する場合におけるタイミングチャートの一例を、それぞれ示している。さらに、図１５は、図９に示す用紙反転装置１００を用い、用紙Ｐを反転搬送する場合における用紙Ｐの移動距離を説明するための図である。
【００７９】
図１３および図１４において、ａ）は搬入回転駆動部６１０の状態（ＯＮ（回転）／ＯＦＦ（停止））を、ｂ）は搬入進退駆動部６２０の状態（ＣＯＮ（接触）／ＲＥＴ（離間））を、ｃ）は上流側反転回転駆動部６３０の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を、ｄ）は上流側反転進退駆動部６４０の状態（ＣＯＮ／ＲＥＴ）を、ｅ）は中流側反転回転駆動部６５０の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を、ｆ）は下流側反転回転駆動部６６０の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を、ｇ）は下流側反転進退駆動部６７０の状態（ＣＯＮ／ＲＥＴ）を、ｈ）は搬出回転駆動部６８０の状態（ＯＮ／ＯＦＦ）を、ｉ）は搬出進退駆動部６９０の状態（ＣＯＮ／ＲＥＴ）を、それぞれ示している。また、図１３および図１４において、ｊ）は入口センサＳ１の出力信号（ＯＮ（用紙検知）／ＯＦＦ（用紙未検知））を、ｋ）は搬入センサＳａの出力信号（ＯＮ／ＯＦＦ）を、ｌ）は反転センサＳｂの出力信号（ＯＮ／ＯＦＦ）を、ｍ）は搬出センサＳｃの出力信号（ＯＮ／ＯＦＦ）を、ｎ）は出口センサＳ２の出力信号（ＯＮ／ＯＦＦ）を、それぞれ示している。
【００８０】
そして、初期状態では、図１３および図１４にも示したように、搬入回転駆動部６１０がＯＦＦに且つ搬入進退駆動部６２０がＲＥＴに設定されることにより、搬入搬送部３００を構成する第１搬入ロール対３０１〜第６搬入ロール対３０６は、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。また、上流側反転回転駆動部６３０がＯＦＦに且つ上流側反転進退駆動部６４０がＲＥＴに設定されることにより、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１〜上流側第４反転ロール対４０４が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。さらに、中流側反転回転駆動部６５０がＯＦＦに設定されることにより、中流側反転搬送部４００Ｂを構成する中流側第１反転ロール対４１１〜中流側第３反転ロール対４１３が、回転停止状態に設定される。さらにまた、下流側反転回転駆動部６６０がＯＦＦに且つ下流側反転進退駆動部６７０がＲＥＴに設定されることにより、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１〜下流側第４反転ロール対４２４が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。そして、搬出回転駆動部６８０がＯＦＦに且つ搬出進退駆動部６９０がＲＥＴに設定されることにより、搬出搬送部５００を構成する第１搬出ロール対５０１〜第６搬出ロール対５０６が、離隔状態且つ回転停止状態に設定される。
【００８１】
なお、初期状態において、用紙反転装置１００および用紙反転装置１００の前後に配置される第３搬送経路Ｒ３および第４搬送経路Ｒ４には、用紙Ｐが存在しておらず、その結果、入口センサＳ１、搬入センサＳａ、反転センサＳｂ、搬出センサＳｃおよび出口センサＳ２の出力は、すべてＯＦＦとなっている。
【００８２】
また、図１３および図１４に示す例では、搬入方向Ｄａ１に沿って第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに移動する用紙Ｐが、用紙Ｐのサイズに関係なく、共通の搬入速度Ｖａ（図１５参照）で搬送されるものとする。さらに、この例では、受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１に沿って、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに移動する用紙Ｐが、用紙Ｐのサイズに関係なく、共通の反転速度Ｖｂ（図１５参照）で搬送されるものとする。さらにまた、この例では、搬出方向Ｄｃ２に沿って搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に移動する用紙Ｐが、用紙Ｐのサイズに関係なく、共通の搬出速度Ｖｃ（図１５参照）で搬送されるものとする。そして、この例においては、搬入速度Ｖａおよび搬出速度Ｖｃの両者が、等速となるように設定されている。また、搬入速度Ｖａ、反転速度Ｖｂおよび搬出速度Ｖｃの三者が等速となるように設定してもよい。
【００８３】
まず、主として図１３を参照しつつ、用紙反転装置１００においてＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを反転搬送する場合について説明を行う。
【００８４】
画像形成装置１において用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１搬送経路Ｒ１内を搬送され、各画像形成ユニット１０および定着装置５０によって第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２を介して第３搬送経路Ｒ３に搬送される。第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入速度Ｖａで搬送されてくる。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１から用紙第２側端Ｐｓ２に至る長さ（以下では用紙幅と称する）に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（Ａ３ＳＥＦの用紙Ｐの場合、用紙第１側端Ｐｓ１（用紙第２側端Ｐｓ２）から１４８．５ｍｍとなる位置：第１位置に対応）が、搬入方向搬送基準線Ｌａと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。
【００８５】
次に、第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、入口センサＳ１による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。そして、入口センサＳ１により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知された第１時刻ｔ１に基づき、制御部８０は、搬入搬送部３００の回転動作および搬入搬送部３００の接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。なお、搬入搬送部３００の回転動作および接触動作は、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入経路Ｒａに突入するまでに完了していることが望ましい。
【００８６】
続いて、用紙Ｐが、第３搬送経路Ｒ３内から搬入経路Ｒａ内へと、搬入方向Ｄａ１に沿って搬入速度Ｖａで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａ内に進入してきた用紙Ｐは、搬入搬送部３００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入方向Ｄａ１に沿って移動していく。
【００８７】
そして、搬入経路Ｒａにおいて、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ３ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）タイミングで、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが入口センサＳ１による検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。
【００８８】
それから、用紙Ｐが、第２時刻ｔ２において、搬入経路Ｒａ内で停止する。このとき、制御部８０は、搬入センサＳａによって用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知されてからの経過時間と、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌから用紙後端Ｐｔに至る長さ（以下では用紙長と称する）とに基づき、用紙Ｐにおける用紙長の中央位置（Ａ３ＳＥＦの場合、用紙先端Ｐｌ（用紙後端Ｐｔ）から２１０ｍｍとなる位置：第２位置に対応）が、反転方向搬送基準線Ｌｂに到達するタイミングで、搬入搬送部３００の回転動作を停止させ、さらに搬入搬送部３００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐには、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａに加え、搬入搬送部３００を構成する各搬入主動ロール３００ａも接触しなくなる。その結果、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐは、用紙第１側端Ｐｓ１が反転経路Ｒｂに対向し、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬入経路Ｒａ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬入方向搬送基準線Ｌａと重なった状態となり、且つ、その用紙長の中央位置（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となる（図１５参照）。
【００８９】
次に、用紙Ｐが、搬入経路Ｒａ内を、受渡方向Ｄａ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第２時刻ｔ２において搬入経路Ｒａ内で用紙Ｐを停止させた後、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａ内で停止していた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、受渡方向Ｄａ２に沿って反転速度Ｖｂで移動していく（図１５参照）。
【００９０】
また、この例では、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させるのに連動して、中流側反転搬送部４００Ｂの回転動作と、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作および接触動作とを開始させる。これに伴い、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を開始する。また、これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
【００９１】
これに続いて、用紙Ｐが搬入経路Ｒａ内から反転経路Ｒｂ内へ、さらに、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃへと、受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１に沿って反転速度Ｖｂで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転している。また、このとき、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転している。さらに、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、先頭側が反転方向Ｄｂに沿い且つ後端側が受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。それから、反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態から用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態へと移行しつつ、反転方向Ｄｂに沿って移動していく。その後、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃに進入してきた用紙Ｐは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、先頭側が受取方向Ｄｃ１に沿い且つ後端側が反転方向Ｄｂに沿って移動していく。なお、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る間、用紙Ｐは、その用紙長の中央位置（第２位置）が、反転方向搬送基準線Ｌｂと重なるように搬送されていく。
【００９２】
また、用紙Ｐが搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに搬送される間に、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＦＦ→ＯＮ）、この用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ３ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＮ→ＯＦＦ）タイミングで、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過し、また、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過する（ＯＮ→ＯＦＦ）タイミングで、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過している（ＯＦＦ→ＯＮ）。
【００９３】
それから、用紙Ｐが、第３時刻ｔ３において、搬出経路Ｒｃ内で停止する。このとき、制御部８０は、例えば上流側反転搬送部４００Ａによる用紙Ｐの搬送を開始してからの経過時間（第２時刻ｔ２からの経過時間）に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬出方向搬送基準線Ｌｃに到達するタイミングで、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作を停止させ、さらに下流側反転搬送部４００Ｃの離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐには、搬出搬送部５００を構成する各搬出主動ロール５００ａに加え、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各反転主動ロール４００ａも接触しなくなる。その結果、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌが第４搬送経路Ｒ４に対向し、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬出経路Ｒｃ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙長の中央位置（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となり、且つ、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なった状態となる（図１５参照）。
【００９４】
また、この例では、制御部８０が、下流側反転搬送部４００Ｃの回転停止動作および離隔動作を開始させるのに連動して、上流側反転搬送部４００Ａの回転停止動作および離隔動作と、中流側反転搬送部４００Ｂの回転停止動作とを開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが離隔状態に設定されるとともに回転を停止し、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を停止する。
【００９５】
次に、用紙Ｐが、搬出経路Ｒｃ内を、搬出方向Ｄｃ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第３時刻ｔ３において搬出経路Ｒｃ内で用紙Ｐを停止させた後、搬出搬送部５００の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬出経路Ｒｃ内で停止していた用紙Ｐは、搬出搬送部５００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、搬出方向Ｄｃ２に沿って搬出速度Ｖｃで移動していく（図１５参照）。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙幅に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（第１位置）が、搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。その後、用紙Ｐは、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に搬出される。
【００９６】
この間、第４搬送経路Ｒ４において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、この例では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）タイミングで、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが、搬出センサＳｃによる検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。なお、以下の説明においては、用紙反転装置１００から排出された用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２によって検出される時刻を第４時刻ｔ４と呼ぶ。また、用紙反転装置１００に搬入される用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが入口センサＳ１を通過する第１時刻ｔ１から、用紙反転装置１００から搬出される同じ用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２を通過する第４時刻ｔ４に至る期間を、通過期間Ｔｉｎｖと称する。この通過期間Ｔｉｎｖは、第１時刻ｔ１から第２時刻ｔ２に至る搬入期間Ｔａ、第２時刻ｔ２から第３時刻ｔ３に至る反転期間Ｔｂ、そして第３時刻ｔ３から第４時刻ｔ４に至る搬出期間Ｔｃの和で表される。ここで、搬入期間Ｔａは、用紙Ｐが搬入方向搬送基準線Ｌａに沿って搬入方向Ｄａ１に搬送される期間に対応し、反転期間Ｔｂは、用紙Ｐが反転方向搬送基準線Ｌｂに沿って受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂ、および受取方向Ｄｃ１に搬送される期間に対応し、搬出期間Ｔｃは、用紙Ｐが搬出方向搬送基準線Ｌｃに沿って搬出方向Ｄｃ２に搬送される期間に対応する。
【００９７】
なお、図１３に示すように、搬入センサＳａは、第２時刻t２よりも前において、搬入方向Ｄａ１に沿って搬送される用紙Ｐを検知し、第２時刻ｔ２よりも後において、受渡方向Ｄａ２に沿って搬送される用紙Ｐを検知する。また、図１３に示すように、反転センサＳｂは、第２時刻ｔ２〜第３時刻ｔ３において、反転方向Ｄｂに沿って搬送される用紙Ｐを検知する。さらに、図１３に示すように、搬出センサＳｃは、第３時刻ｔ３よりも前において、受取方向Ｄｃ１に沿って搬送される用紙Ｐを検知し、第３時刻ｔ３よりも後において、搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送される用紙Ｐを検知する。
【００９８】
そして、第４搬送経路Ｒ４において、出口センサＳ２により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが検知された第４時刻ｔ４に基づき、制御部８０は、搬出搬送部５００の回転動作を停止させ、さらに搬出搬送部５００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００の両者が、ともに離隔状態となる。なお、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出経路Ｒｃから排出された後に開始することが望ましい。また、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、例えば用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出センサＳｃによる検知位置を通過したタイミングに基づいて決定してもかまわない。
【００９９】
その後、用紙反転装置１００によって表裏が反転された用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが、出口センサＳ２による検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を介して、再び各画像形成ユニット１０および定着装置５０に向けて搬送されていくことになる。そして、第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に加えて第２面（この例では用紙表面Ｐｆ）にも画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２から開口３を介して画像形成装置１の機外へと排出される。
【０１００】
続いて、図１４を参照しつつ、用紙反転装置１００においてＡ４ＳＥＦの用紙Ｐを反転搬送する場合について説明を行う。
【０１０１】
画像形成装置１において用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１搬送経路Ｒ１内を搬送され、各画像形成ユニット１０および定着装置５０によって第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２を介して第３搬送経路Ｒ３に搬送される。第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入速度Ｖａで搬送されてくる。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙幅に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの場合、用紙第１側端Ｐｓ１（用紙第２側端Ｐｓ２）から１０５ｍｍとなる位置：第１位置に対応）が、搬入方向搬送基準線Ｌａと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。
【０１０２】
次に、第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、入口センサＳ１による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。そして、入口センサＳ１により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知された第１時刻ｔ１に基づき、制御部８０は、搬入搬送部３００の回転動作および搬入搬送部３００の接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。なお、搬入搬送部３００の回転動作および接触動作は、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入経路Ｒａに突入するまでに完了していることが望ましい。
【０１０３】
続いて、用紙Ｐが、第３搬送経路Ｒ３内から搬入経路Ｒａ内へと、搬入方向Ｄａ１に沿って搬入速度Ｖａで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａ内に進入してきた用紙Ｐは、搬入搬送部３００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入方向Ｄａ１に沿って移動していく。
【０１０４】
そして、搬入経路Ｒａにおいて、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入センサＳａによる検知位置を通過するタイミングよりも前に、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが入口センサＳ１による検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。これは、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（４２０ｍｍ）に比べて、Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（２９７ｍｍ）が短いことによるものである。
【０１０５】
それから、用紙Ｐが、第２時刻ｔ２において、搬入経路Ｒａ内で停止する。このとき、制御部８０は、搬入センサＳａによって用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知されてからの経過時間と、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙長とに基づき、用紙Ｐにおける用紙長の中央位置（Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの場合、用紙先端Ｐｌ（用紙後端Ｐｔ）から１４８．５ｍｍとなる位置:第２位置に対応）が、反転方向搬送基準線Ｌｂに到達するタイミングで、搬入搬送部３００の回転動作を停止させ、さらに搬入搬送部３００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐには、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａに加え、搬入搬送部３００を構成する各搬入主動ロール３００ａも接触しなくなる。その結果、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐは、用紙第１側端Ｐｓ１が反転経路Ｒｂに対向し、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬入経路Ｒａ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬入方向搬送基準線Ｌａと重なった状態となり、且つ、その用紙長の中央位置（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となる（図１５参照）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、第１時刻ｔ１から第２時刻ｔ２へと至る搬入期間Ｔａの長さが、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを用いた場合の搬入期間Ｔａよりも短くなっている（図１３参照）。
【０１０６】
次に、用紙Ｐが、搬入経路Ｒａ内を、受渡方向Ｄａ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第２時刻ｔ２において搬入経路Ｒａ内で用紙Ｐを停止させた後、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａ内で停止していた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、受渡方向Ｄａ２に沿って反転速度Ｖｂで移動していく（図１５参照）。
【０１０７】
また、この例では、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させるのに連動して、中流側反転搬送部４００Ｂの回転動作と、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作および接触動作とを開始させる。これに伴い、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を開始する。また、これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
【０１０８】
これに続いて、用紙Ｐが搬入経路Ｒａ内から反転経路Ｒｂ内へ、さらに、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃへと、受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１に沿って反転速度Ｖｂで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転している。また、このとき、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転している。さらに、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、先頭側が反転方向Ｄｂに沿い且つ後端側が受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。それから、反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態から用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態へと移行しつつ、反転方向Ｄｂに沿って移動していく。その後、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃに進入してきた用紙Ｐは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、先頭側が受取方向Ｄｃ１に沿い且つ後端側が反転方向Ｄｂに沿って移動していく。なお、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る間、用紙Ｐは、その用紙長の中央位置（第２位置）が、反転方向搬送基準線Ｌｂと重なるように搬送されていく。
【０１０９】
また、用紙Ｐが搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに搬送される間に、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＦＦ→ＯＮ）、この用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過（ＯＮ→ＯＦＦ）した後、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過（ＯＦＦ→ＯＮ）し、また、この用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過（ＯＮ→ＯＦＦ）した後、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過（ＯＦＦ→ＯＮ）している。これは、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐの用紙幅（２９７ｍｍ）に比べて、Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの用紙幅（２１０ｍｍ）が短いことによるものである。
【０１１０】
それから、用紙Ｐが、第３時刻ｔ３において、搬出経路Ｒｃ内で停止する。このとき、制御部８０は、例えば上流側反転搬送部４００Ａによる用紙Ｐの搬送を開始してからの経過時間（第２時刻ｔ２からの経過時間）に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬出方向搬送基準線Ｌｃに到達するタイミングで、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作を停止させ、さらに下流側反転搬送部４００Ｃの離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐには、搬出搬送部５００を構成する各搬出主動ロール５００ａに加え、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各反転主動ロール４００ａも接触しなくなる。その結果、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌが第４搬送経路Ｒ４に対向し、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬出経路Ｒｃ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙長の中央位置（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となり、且つ、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なった状態となる（図１５参照）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、第２時刻ｔ２から第３時刻ｔ３へと至る反転期間Ｔｂの長さが、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを用いた場合の反転期間Ｔｂと同じになっている（図１３参照）。
【０１１１】
また、この例では、制御部８０が、下流側反転搬送部４００Ｃの回転停止動作および離隔動作を開始させるのに連動して、上流側反転搬送部４００Ａの回転停止動作および離隔動作と、中流側反転搬送部４００Ｂの回転停止動作とを開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが離隔状態に設定されるとともに回転を停止し、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を停止する。
【０１１２】
次に、用紙Ｐが、搬出経路Ｒｃ内を、搬出方向Ｄｃ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第３時刻ｔ３において搬出経路Ｒｃ内で用紙Ｐを停止させた後、搬出搬送部５００の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬出経路Ｒｃ内で停止していた用紙Ｐは、搬出搬送部５００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、搬出方向Ｄｃ２に沿って搬出速度Ｖｃで移動していく（図１５参照）。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙幅に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（第１位置）が、搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。その後、用紙Ｐは、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に搬出される。
【０１１３】
この間、第４搬送経路Ｒ４では、第４時刻ｔ４において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、この例では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）タイミングよりも前に、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出センサＳｃによる検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。これは、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（４２０ｍｍ）に比べて、Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（２９７ｍｍ）が短いことによるものである。また、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、第３時刻ｔ３から第４時刻ｔ４へと至る搬出期間Ｔｃの長さが、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを用いた場合の搬出期間Ｔｃよりも長くなっている（図１３参照）。
【０１１４】
ただし、搬入期間Ｔａと搬出期間Ｔｃとを加算した期間の長さは、この例（Ａ４ＳＥＦ）および上述した他の例（Ａ３ＳＥＦ）の両者において、同じになっている。また、既に述べたように、反転期間Ｔｂの長さは、この例（Ａ４ＳＥＦ）および上述した他の例（Ａ３ＳＥＦ）の両者において、同じになっている。したがって、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂおよび搬出期間Ｔｃの和で表される通過期間Ｔｉｎｖの長さは、この例（Ａ４ＳＥＦ）および上述した他の例（Ａ３ＳＥＦ）の両者において、同じになっている。なお、これらの理由については後述する。
【０１１５】
そして、第４搬送経路Ｒ４において、出口センサＳ２により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが検知された第４時刻ｔ４に基づき、制御部８０は、搬出搬送部５００の回転動作を停止させ、さらに搬出搬送部５００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００の両者が、ともに離隔状態となる。なお、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出経路Ｒｃから排出された後に開始することが望ましい。また、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、例えば用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出センサＳｃによる検知位置を通過したタイミングに基づいて決定してもかまわない。
【０１１６】
その後、用紙反転装置１００によって表裏が反転された用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが、出口センサＳ２による検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を介して、再び各画像形成ユニット１０および定着装置５０に向けて搬送されていくことになる。そして、第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に加えて第２面（この例では用紙表面Ｐｆ）にも画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２から開口３を介して画像形成装置１の機外へと排出される。
【０１１７】
ここで、上述した反転搬送動作では、搬入部２１０において、搬入搬送部３００によって用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に搬送する場合に、離隔状態に設定された上流側反転搬送部４００Ａにおける各反転従動ロール４００ｂが、搬入経路Ｒａに進出したままとなっている（図１１（ｂ）参照）。ただし、各反転従動ロール４００ｂに設けられた樹脂ロール４００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ｂ）参照）ため、各反転従動ロール４００ｂが、用紙Ｐを搬入方向Ｄａ１に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【０１１８】
また、上述した反転搬送動作では、搬入部２１０において、上流側反転搬送部４００Ａによって用紙Ｐを受渡方向Ｄａ２に搬送する場合に、離隔状態に設定された搬入搬送部３００における各搬入従動ロール３００ｂが、搬入経路Ｒａに進出したままとなっている（図１１（ａ）参照）。ただし、各搬入従動ロール３００ｂに設けられた樹脂ロール３００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ａ）参照）ため、各搬入従動ロール３００ｂが、用紙Ｐを受渡方向Ｄａ２に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【０１１９】
さらに、上述した反転搬送動作では、搬出部２３０において、下流側反転搬送部４００Ｃによって用紙Ｐを受取方向Ｄｃ１に搬送する場合に、離隔状態に設定された搬出搬送部５００における各搬出従動ロール５００ｂが、搬出経路Ｒｃに進出したままとなっている（図１１（ｅ）参照）。ただし、各搬出従動ロール５００ｂに設けられた樹脂ロール５００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ｅ）参照）ため、各搬出従動ロール５００ｂが、用紙Ｐを受取方向Ｄｃ１に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【０１２０】
さらにまた、上述した反転搬送動作では、搬出部２３０において、搬出搬送部５００によって用紙Ｐを搬出方向Ｄｃ２に搬送する場合に、離隔状態に設定された下流側反転搬送部４００Ｃにおける各反転従動ロール４００ｂが、搬出経路Ｒｃに進出したままとなっている（図１１（ｄ）参照）。ただし、各反転従動ロール４００ｂに設けられた樹脂ロール４００２ｂがテーパ状の形状を有している（図１０（ｄ）参照）ため、各反転従動ロール４００ｂが、用紙Ｐを搬出方向Ｄｃ２に沿って搬送する際の妨げとはなりにくい。
【０１２１】
今度は、図１５を参照しつつ、上述した反転搬送動作における用紙Ｐの移動距離について説明する。本実施の形態では、第３搬送経路Ｒ３における入口センサＲ１の検知位置から、搬入経路Ｒａにおいて方向転換のために一時的に停止する用紙Ｐの用紙先端Ｐｌに至る距離を、搬入距離Ｄｘａと称する。また、搬入経路Ｒａにおいて方向転換のために一時的に停止する用紙Ｐの用紙幅の中央位置（搬入方向搬送基準線Ｌａ上）から、搬入経路Ｒａと反転経路Ｒｂとの境界部に至る距離を、上流側反転距離Ｄｙａと称する。さらに、搬入経路Ｒａと反転経路Ｒｂとの境界部から、反転経路Ｒｂと搬出経路Ｒｃとの境界部に至る距離を、中流側反転距離Ｄｙｂと称する。さらにまた、反転経路Ｒｂと搬出経路Ｒｃとの境界部から、搬出経路Ｒｃにおいて方向転換のために一時的に停止する用紙Ｐの用紙幅の中央位置（搬出方向搬送基準線Ｌｃ上）までの距離を、下流側反転距離Ｄｙｃと称する。そして、搬出経路Ｒｃにおいて方向転換のために一時的に停止する用紙Ｐの用紙先端Ｐｌから、第４搬送経路Ｒ４における出口センサＳ２の検知位置までの距離を、搬出距離Ｄｘｃと称する。なお、搬入距離Ｄｘａと搬出距離Ｄｘｃとの和すなわち図１５における横方向の用紙Ｐの移動距離を、入出方向距離Ｄｘ（＝Ｄｘａ＋Ｄｘｃ）と呼び、上流側反転距離Ｄｙａと中流側反転距離Ｄｙｂと下流側反転距離Ｄｙｃとの和すなわち図１５における縦方向の用紙Ｐの移動距離を、反転方向距離Ｄｙと呼ぶ。
【０１２２】
ここで、搬入距離Ｄｘａは、第３搬送経路Ｒ３における入口センサＳ１から搬入経路Ｒａ内での用紙Ｐの一時停止位置に至る、用紙先端Ｐｌの移動距離に相当する。また、上流側反転距離Ｄｙａは、搬入経路Ｒａ内での用紙Ｐの一時停止位置から搬入経路Ｒａおよび反転経路Ｒｂの境界部に至る、用紙Ｐの幅方向の中央位置の移動距離に相当する。さらに、中流側反転距離Ｄｙｂは、搬入経路Ｒａおよび反転経路Ｒｂの境界部から反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃの境界部に至る、用紙Ｐの幅方向の中央位置の移動距離に相当する。さらにまた、下流側反転距離Ｄｙｃは、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃの境界部から搬出経路Ｒｃ内での用紙Ｐの一時停止位置に至る、用紙Ｐの幅方向の中央位置の移動距離に相当する。そして、搬出距離Ｄｘｃは、搬出経路Ｒｃ内での用紙Ｐの一時停止位置から第４搬送経路Ｒ４における出口センサＳ２に至る、用紙先端Ｐｌの移動距離に相当する。
【０１２３】
本実施の形態では、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に応じて、搬入距離Ｄｘａおよび搬出距離Ｄｘｃの大きさが変化する。より具体的に説明すると、用紙長が大きい場合は、用紙長が小さい場合と比べて、搬入距離Ｄｘａが増加するとともに搬出距離Ｄｘｃが減少する。ただし、図１５より明らかなように、搬入距離Ｄｘａおよび搬出距離Ｄｘｃの和として表される入出方向距離Ｄｘの大きさは、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に関わらず、予め決められた一定の値になる。本実施の形態では、搬入速度Ｖａおよび搬出速度Ｖｃが等速となるように設定されている。したがって、図１３および図１４に示す搬入期間Ｔａ（＝Ｄｘａ／Ｖａ）と搬出期間Ｔｃ（＝Ｄｘｃ／Ｖｃ）との和は、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。
【０１２４】
また、本実施の形態では、用紙Ｐのサイズ（用紙幅）に関わらず、上流側反転距離Ｄｙａ、中流側反転距離Ｄｙｂ、下流側反転距離Ｄｙｃの大きさはそれぞれ一定となる。このため、図１５より明らかなように、上流側反転距離Ｄｙａ、中流側反転距離Ｄｙｂ、下流側反転距離Ｄｙｃの和である反転方向距離Ｄｙの大きさは、用紙Ｐのサイズ（用紙幅）に関わらず、予め決められた一定の値になる。本実施の形態では、この区間において用紙Ｐが反転速度Ｖｂで搬送されるように設定されているので、図１３および図１４に示す反転期間Ｔｂ（＝Ｄｙ／Ｖｂ＝（Ｄｙａ＋Ｄｙｂ＋Ｄｙｃ）／Ｖｂ）は、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。
【０１２５】
したがって、本実施の形態においては、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂ、搬出期間Ｔｃがそれぞれ一定の値になることから、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂ、搬出期間Ｔｃの和である通過期間Ｔｉｎｖも、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。
【０１２６】
本実施の形態の画像形成装置１では、例えば１枚の用紙Ｐの両面に画像形成を行う場合に、各画像形成ユニット１０において、第１面用の画像を形成してから第２面用の画像を形成するまでの間に、用紙反転装置１００等によって用紙Ｐを反転搬送するための待ち時間が生じる。ここで、本実施の形態では、用紙反転装置１００による反転搬送動作に要する時間が、上述した理由により、用紙Ｐのサイズや向きに関わらず一定となる。このため、両面画像形成動作において、各画像形成ユニット１０にて用紙Ｐの第１面用の画像の形成を開始してから、各画像形成ユニット１０にて同じ用紙Ｐの第２面用の画像形成を開始するまでの待ち時間を、用紙Ｐのサイズや向き毎に変更しなくてもよくなり、両面画像形成動作における制御を簡略化することができる。
【０１２７】
これに対し、用紙Ｐの表裏を反転させる際に、例えば、用紙Ｐの搬送方向に対し用紙先端Ｐｌと用紙後端Ｐｔとを入れ替える方式を採用した用紙反転装置では、用紙Ｐの用紙長に応じて、用紙Ｐの先後を入れ替える際に要する時間が変化する。より具体的に説明すると、この種の用紙反転装置では、用紙Ｐの用紙長が長いほど、用紙Ｐの表裏反転に要する時間が長くなる。このため、両面画像形成動作において、各画像形成ユニット１０にて用紙Ｐの第１面用の画像の形成を開始してから、各画像形成ユニット１０にて同じ用紙Ｐの第２面用の画像形成を開始するまでの待ち時間を、用紙Ｐのサイズや向き毎に変更する必要が生じる。
【０１２８】
また、本実施の形態の用紙反転装置１００では、上方から見たときに搬入部２１０および搬出部２３０が重なるとともに、搬入方向搬送基準線Ｌａおよび搬出方向搬送基準線Ｌｃも重なる。このため、用紙反転装置１００での反転前後において、用紙Ｐの幅方向の位置ずれが抑制されることになる。
【０１２９】
＜実施の形態２＞
本実施の形態は、実施の形態１とほぼ同様であるが、用紙反転装置１００で反転搬送を実行する際における、用紙Ｐの搬送基準位置の一部が、実施の形態１とは異なっている。なお、本実施の形態において、実施の形態１と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１３０】
図１６は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。なお、図１６は、用紙反転装置１００における搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃを、第３搬送経路Ｒ３および第４搬送経路Ｒ４とともに、平面上に展開した状態を示している。
【０１３１】
本実施の形態では、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの位置を、搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃに対し直線状に設定された反転方向搬送基準線Ｌｂと一致させるようにしている。ここで、本実施の形態の反転方向搬送基準線Ｌｂは、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００を構成する第６搬入ロール対３０６よりも搬入方向Ｄａ１の下流側を通り、且つ、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００を構成する第６搬出ロール対５０６よりも搬出方向Ｄｃ２の下流側を通るようになっている。なお、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに至る用紙Ｐの搬送基準となる搬入方向搬送基準線Ｌａ、および、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に至る搬出方向搬送基準線Ｌｃは、それぞれ、実施の形態１と同様に、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置と一致するように設定されている。
【０１３２】
では、本実施の形態の用紙反転装置１００による用紙Ｐの反転搬送動作について説明する。ここで、図１７は、図１６に示す用紙反転装置１００を用い、ＪＩＳＡ３サイズの用紙Ｐを縦送り（ＳＥＦ）する場合におけるタイミングチャートの一例を、また、図１８は、図１６に示す用紙反転装置１００を用い、ＪＩＳＡ４サイズの用紙Ｐを縦送り（ＳＥＦ）する場合におけるタイミングチャートの一例を、それぞれ示している。さらに、図１９は、図１６に示す用紙反転装置１００を用い、用紙Ｐを反転搬送する場合における用紙Ｐの移動距離を説明するための図である。
【０１３３】
なお、図１７および図１８に示す各構成要素は、上述した図１３および図１４に示したものと同じである。また、図１７および図１８に示す各構成要素の初期状態についても、上述した図１３および図１４に示したものと同じである。さらに、図１７および図１８に示す例では、実施の形態１と同様、用紙Ｐのサイズに関係なく、搬入速度Ｖａ、反転速度Ｖｂおよび搬出速度Ｖｃが、それぞれ共通の大きさに設定され、しかも、搬入速度Ｖａおよび搬出速度Ｖｃの両者が、等速となるように設定されているものとする。
【０１３４】
まず、主として図１７を参照しつつ、用紙反転装置１００においてＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを反転搬送する場合について説明を行う。
【０１３５】
画像形成装置１において用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１搬送経路Ｒ１内を搬送され、各画像形成ユニット１０および定着装置５０によって第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２を介して第３搬送経路Ｒ３に搬送される。第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入速度Ｖａで搬送されてくる。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙幅に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（Ａ３ＳＥＦの用紙Ｐの場合、用紙第１側端Ｐｓ１（用紙第２側端Ｐｓ２）から１４８．５ｍｍとなる位置：第１位置に対応）が、搬入方向搬送基準線Ｌａと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。
【０１３６】
次に、第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、入口センサＳ１による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。そして、入口センサＳ１により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知された第１時刻ｔ１に基づき、制御部８０は、搬入搬送部３００の回転動作および搬入搬送部３００の接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。なお、搬入搬送部３００の回転動作および接触動作は、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入経路Ｒａに突入するまでに完了していることが望ましい。
【０１３７】
続いて、用紙Ｐが、第３搬送経路Ｒ３内から搬入経路Ｒａ内へと、搬入方向Ｄａ１に沿って搬入速度Ｖａで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａ内に進入してきた用紙Ｐは、搬入搬送部３００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入方向Ｄａ１に沿って移動していく。
【０１３８】
そして、搬入経路Ｒａにおいて、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ３ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）タイミングで、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが入口センサＳ１による検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。
【０１３９】
それから、用紙Ｐが、第２時刻ｔ２において、搬入経路Ｒａ内で停止する。このとき、制御部８０は、搬入センサＳａによって用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知されてからの経過時間に基づき、用紙Ｐにおける用紙先端Ｐｌ（第２位置に対応）が、反転方向搬送基準線Ｌｂに到達するタイミングで、搬入搬送部３００の回転動作を停止させ、さらに搬入搬送部３００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐには、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａに加え、搬入搬送部３００を構成する各搬入主動ロール３００ａも接触しなくなる。その結果、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐは、用紙第１側端Ｐｓ１が反転経路Ｒｂに対向し、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬入経路Ｒａ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬入方向搬送基準線Ｌａと重なった状態となり、且つ、その用紙先端Ｐｌ（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となる（図１９参照）。
【０１４０】
次に、用紙Ｐが、搬入経路Ｒａ内を、受渡方向Ｄａ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第２時刻ｔ２において搬入経路Ｒａ内で用紙Ｐを停止させた後、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａ内で停止していた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、受渡方向Ｄａ２に沿って反転速度Ｖｂで移動していく（図１９参照）。
【０１４１】
また、この例では、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させるのに連動して、中流側反転搬送部４００Ｂの回転動作と、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作および接触動作とを開始させる。これに伴い、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を開始する。また、これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
【０１４２】
これに続いて、用紙Ｐが搬入経路Ｒａ内から反転経路Ｒｂ内へ、さらに、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃへと、受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１に沿って反転速度Ｖｂで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転している。また、このとき、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転している。さらに、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、先頭側が反転方向Ｄｂに沿い且つ後端側が受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。それから、反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態から用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態へと移行しつつ、反転方向Ｄｂに沿って移動していく。その後、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃに進入してきた用紙Ｐは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、先頭側が受取方向Ｄｃ１に沿い且つ後端側が反転方向Ｄｂに沿って移動していく。なお、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る間、用紙Ｐは、その用紙先端Ｐｌ（第２位置）が、反転方向搬送基準線Ｌｂと重なるように搬送されていく。
【０１４３】
また、用紙Ｐが搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに搬送される間に、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＦＦ→ＯＮ）、この用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ３ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＮ→ＯＦＦ）タイミングで、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過し、また、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過する（ＯＮ→ＯＦＦ）タイミングで、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過している（ＯＦＦ→ＯＮ）。
【０１４４】
それから、用紙Ｐが、第３時刻ｔ３において、搬出経路Ｒｃ内で停止する。このとき、制御部８０は、例えば上流側反転搬送部４００Ａによる用紙Ｐの搬送を開始してからの経過時間（第２時刻ｔ２からの経過時間）に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬出方向搬送基準線Ｌｃに到達するタイミングで、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作を停止させ、さらに下流側反転搬送部４００Ｃの離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐには、搬出搬送部５００を構成する各搬出主動ロール５００ａに加え、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各反転主動ロール４００ａも接触しなくなる。その結果、搬出経路Ｒｃ内で停止する用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌが第４搬送経路Ｒ４に対向し、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬出経路Ｒｃ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙先端Ｐｌ（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となり、且つ、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なった状態となる（図１９参照）。
【０１４５】
また、この例では、制御部８０が、下流側反転搬送部４００Ｃの回転停止動作および離隔動作を開始させるのに連動して、上流側反転搬送部４００Ａの回転停止動作および離隔動作と、中流側反転搬送部４００Ｂの回転停止動作とを開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが離隔状態に設定されるとともに回転を停止し、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を停止する。
【０１４６】
次に、用紙Ｐが、搬出経路Ｒｃ内を、搬出方向Ｄｃ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第３時刻ｔ３において搬出経路Ｒｃ内で用紙Ｐを停止させた後、搬出搬送部５００の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬出経路Ｒｃ内で停止していた用紙Ｐは、搬出搬送部５００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、搬出方向Ｄｃ２に沿って搬出速度Ｖｃで移動していく（図１９参照）。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙幅に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（第１位置）が、搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。その後、用紙Ｐは、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に搬出される。
【０１４７】
この間、第４搬送経路Ｒ４では、第４時刻ｔ４において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、この例では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）タイミングで、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出センサＳｃによる検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。
【０１４８】
そして、第４搬送経路Ｒ４において、出口センサＳ２により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが検知された第４時刻ｔ４に基づき、制御部８０は、搬出搬送部５００の回転動作を停止させ、さらに搬出搬送部５００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００の両者が、ともに離隔状態となる。なお、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出経路Ｒｃから排出された後に開始することが望ましい。また、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、例えば用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出センサＳｃによる検知位置を通過したタイミングに基づいて決定してもかまわない。
【０１４９】
その後、用紙反転装置１００によって表裏が反転された用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが、出口センサＳ２による検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を介して、再び各画像形成ユニット１０および定着装置５０に向けて搬送されていくことになる。そして、第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に加えて第２面（この例では用紙表面Ｐｆ）にも画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２から開口３を介して画像形成装置１の機外へと排出される。
【０１５０】
続いて、図１８を参照しつつ、用紙反転装置１００においてＡ４ＳＥＦの用紙Ｐを反転搬送する場合について説明を行う。
【０１５１】
画像形成装置１において用紙Ｐの両面に画像を形成する場合、第１搬送経路Ｒ１内を搬送され、各画像形成ユニット１０および定着装置５０によって第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２を介して第３搬送経路Ｒ３に搬送される。第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入速度Ｖａで搬送されてくる。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙幅に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの場合、用紙第１側端Ｐｓ１（用紙第２側端Ｐｓ２）から１０５ｍｍとなる位置：第１位置に対応）が、搬入方向搬送基準線Ｌａと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。
【０１５２】
次に、第３搬送経路Ｒ３において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、入口センサＳ１による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。そして、入口センサＳ１により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知された第１時刻ｔ１に基づき、制御部８０は、搬入搬送部３００の回転動作および搬入搬送部３００の接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。なお、搬入搬送部３００の回転動作および接触動作は、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入経路Ｒａに突入するまでに完了していることが望ましい。
【０１５３】
続いて、用紙Ｐが、第３搬送経路Ｒ３内から搬入経路Ｒａ内へと、搬入方向Ｄａ１に沿って搬入速度Ｖａで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａ内に進入してきた用紙Ｐは、搬入搬送部３００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、搬入方向Ｄａ１に沿って移動していく。
【０１５４】
そして、搬入経路Ｒａにおいて、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが、搬入センサＳａによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが搬入センサＳａによる検知位置を通過するタイミングよりも前に、この用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが入口センサＳ１による検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。これは、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（４２０ｍｍ）に比べて、Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（２９７ｍｍ）が短いことによるものである。
【０１５５】
それから、用紙Ｐが、第２時刻ｔ２において、搬入経路Ｒａ内で停止する。このとき、制御部８０は、搬入センサＳａによって用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過が検知されてからの経過時間に基づき、用紙Ｐにおける用紙先端Ｐｌ（第２位置に対応）が、反転方向搬送基準線Ｌｂに到達するタイミングで、搬入搬送部３００の回転動作を停止させ、さらに搬入搬送部３００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐには、上流側反転搬送部４００Ａを構成する各反転主動ロール４００ａに加え、搬入搬送部３００を構成する各搬入主動ロール３００ａも接触しなくなる。その結果、搬入経路Ｒａ内の用紙Ｐは、用紙第１側端Ｐｓ１が反転経路Ｒｂに対向し、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬入経路Ｒａ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬入方向搬送基準線Ｌａと重なった状態となり、且つ、その用紙先端Ｐｌ（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となる（図１９参照）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、第１時刻ｔ１から第２時刻ｔ２へと至る搬入期間Ｔａの長さが、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを用いた場合の搬入期間Ｔａの長さと同じになっている（図１７参照）。
【０１５６】
次に、用紙Ｐが、搬入経路Ｒａ内を、受渡方向Ｄａ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第２時刻ｔ２において搬入経路Ｒａ内で用紙Ｐを停止させた後、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａ内で停止していた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、受渡方向Ｄａ２に沿って反転速度Ｖｂで移動していく（図１９参照）。
【０１５７】
また、この例では、制御部８０が、上流側反転搬送部４００Ａの回転動作および接触動作を開始させるのに連動して、中流側反転搬送部４００Ｂの回転動作と、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作および接触動作とを開始させる。これに伴い、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を開始する。また、これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。
【０１５８】
これに続いて、用紙Ｐが搬入経路Ｒａ内から反転経路Ｒｂ内へ、さらに、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃへと、受渡方向Ｄａ２、反転方向Ｄｂおよび受取方向Ｄｃ１に沿って反転速度Ｖｂで移動する。このとき、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが、接触状態に設定されるとともに回転している。また、このとき、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転している。さらに、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、接触状態に設定されるとともに回転している。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、上流側反転搬送部４００Ａおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態で、先頭側が反転方向Ｄｂに沿い且つ後端側が受渡方向Ｄａ２に沿って移動していく。それから、反転経路Ｒｂに進入してきた用紙Ｐは、中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙表面Ｐｆが上方を向いた状態から用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態へと移行しつつ、反転方向Ｄｂに沿って移動していく。その後、反転経路Ｒｂから搬出経路Ｒｃに進入してきた用紙Ｐは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび中流側反転搬送部４００Ｂにより挟まれつつ、用紙第１側端Ｐｓ１を先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、先頭側が受取方向Ｄｃ１に沿い且つ後端側が反転方向Ｄｂに沿って移動していく。なお、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る間、用紙Ｐは、その用紙先端Ｐｌ（第２位置）が、反転方向搬送基準線Ｌｂと重なるように搬送されていく。
【０１５９】
また、用紙Ｐが搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに搬送される間に、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＦＦ→ＯＮ）、この用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が搬入センサＳａによる検知位置を通過（ＯＮ→ＯＦＦ）した後、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が反転センサＳｂによる検知位置を通過（ＯＦＦ→ＯＮ）し、また、この用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２が反転センサＳｂによる検知位置を通過（ＯＮ→ＯＦＦ）した後、この用紙Ｐの用紙第１側端Ｐｓ１が搬出センサＳｃによる検知位置を通過（ＯＦＦ→ＯＮ）している。これは、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐの用紙幅（２９７ｍｍ）に比べて、Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの用紙幅（２１０ｍｍ）が短いことによるものである。
【０１６０】
それから、用紙Ｐが、第３時刻ｔ３において、搬出経路Ｒｃ内で停止する。このとき、制御部８０は、例えば上流側反転搬送部４００Ａによる用紙Ｐの搬送を開始してからの経過時間（第２時刻ｔ２からの経過時間）に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置が、搬出方向搬送基準線Ｌｃに到達するタイミングで、下流側反転搬送部４００Ｃの回転動作を停止させ、さらに下流側反転搬送部４００Ｃの離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐには、搬出搬送部５００を構成する各搬出主動ロール５００ａに加え、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する各反転主動ロール４００ａも接触しなくなる。その結果、搬出経路Ｒｃ内の用紙Ｐは、用紙先端Ｐｌが第４搬送経路Ｒ４に対向し、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で停止する。このとき、搬出経路Ｒｃ内で停止する用紙Ｐは、その大きさおよび向きに関わらず、その用紙先端Ｐｌ（第２位置）が反転方向搬送基準線Ｌｂと重なった状態となり、且つ、その用紙幅の中央位置（第１位置）が搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なった状態となる（図１９参照）。なお、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、第２時刻ｔ２から第３時刻ｔ３へと至る反転期間Ｔｂの長さが、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを用いた場合の反転期間Ｔｂと同じになっている（図１７参照）。
【０１６１】
また、この例では、制御部８０が、下流側反転搬送部４００Ｃの回転停止動作および離隔動作を開始させるのに連動して、上流側反転搬送部４００Ａの回転停止動作および離隔動作と、中流側反転搬送部４００Ｂの回転停止動作とを開始させる。これに伴い、搬入経路Ｒａでは、上流側反転搬送部４００Ａが離隔状態に設定されるとともに回転を停止し、反転経路Ｒｂでは、中流側反転搬送部４００Ｂが回転を停止する。
【０１６２】
次に、用紙Ｐが、搬出経路Ｒｃ内を、搬出方向Ｄｃ２に沿って移動する。このとき、制御部８０は、第３時刻ｔ３において搬出経路Ｒｃ内で用紙Ｐを停止させた後、搬出搬送部５００の回転動作および接触動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００が、接触状態に設定されるとともに回転を開始する。一方、このとき、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃが、離隔状態に設定されるとともに回転を停止している。したがって、搬出経路Ｒｃ内で停止していた用紙Ｐは、搬出搬送部５００により挟まれつつ、用紙先端Ｐｌを先頭とし、用紙裏面Ｐｂが上方を向いた状態で、搬出方向Ｄｃ２に沿って搬出速度Ｖｃで移動していく（図１９参照）。このとき、制御部８０は、ＵＩ９０等によって入力された、用紙Ｐの用紙幅に基づき、用紙Ｐにおける用紙幅の中央位置（第１位置）が、搬出方向搬送基準線Ｌｃと重なるように、用紙Ｐを搬送させる。その後、用紙Ｐは、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に搬出される。
【０１６３】
この間、第４搬送経路Ｒ４では、第４時刻ｔ４において、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）。また、この例では、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが出口センサＳ２による検知位置を通過する（ＯＦＦ→ＯＮ）タイミングよりも前に、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出センサＳｃによる検知位置を通過している（ＯＮ→ＯＦＦ）。これは、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（４２０ｍｍ）に比べて、Ａ４ＳＥＦの用紙Ｐの用紙長（２９７ｍｍ）が短いことによるものである。また、この例（Ａ４ＳＥＦ）では、第３時刻ｔ３から第４時刻ｔ４へと至る搬出期間Ｔｃの長さが、先に説明したＡ３ＳＥＦの用紙Ｐを用いた場合の搬出期間Ｔｃの長さと同じになっている。
【０１６４】
このため、搬入期間Ｔａと搬出期間Ｔｃとを加算した期間の長さは、この例（Ａ４ＳＥＦ）および上述した他の例（Ａ３ＳＥＦ）の両者において、同じになっている。また、既に述べたように、反転期間Ｔｂの長さは、この例（Ａ４ＳＥＦ）および上述した他の例（Ａ３ＳＥＦ）の両者において、同じになっている。したがって、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂおよび搬出期間Ｔｃの和で表される通過期間Ｔｉｎｖの長さは、この例（Ａ４ＳＥＦ）および上述した他の例（Ａ３ＳＥＦ）の両者において、同じになっている。なお、これらの理由については後述する。
【０１６５】
そして、第４搬送経路Ｒ４において、出口センサＳ２により用紙Ｐの用紙先端Ｐｌが検知された第４時刻ｔ４に基づき、制御部８０は、搬出搬送部５００の回転動作を停止させ、さらに搬出搬送部５００の離隔動作を開始させる。これに伴い、搬出経路Ｒｃでは、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００の両者が、ともに離隔状態となる。なお、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出経路Ｒｃから排出された後に開始することが望ましい。また、搬出搬送部５００の回転停止動作および離隔動作については、例えば用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが搬出センサＳｃによる検知位置を通過したタイミングに基づいて決定してもかまわない。
【０１６６】
その後、用紙反転装置１００によって表裏が反転された用紙Ｐの用紙後端Ｐｔが、出口センサＳ２による検知位置を通過し（ＯＮ→ＯＦＦ）、この用紙Ｐは、第４搬送経路Ｒ４から第１搬送経路Ｒ１を介して、再び各画像形成ユニット１０および定着装置５０に向けて搬送されていくことになる。そして、第１面（この例では用紙裏面Ｐｂ）に加えて第２面（この例では用紙表面Ｐｆ）にも画像が形成された用紙Ｐは、第２搬送経路Ｒ２から開口３を介して画像形成装置１の機外へと排出される。
【０１６７】
今度は、図１９を参照しつつ、上述した反転搬送動作における用紙Ｐの移動距離について説明する。
本実施の形態では、実施の形態１とは異なり、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に関わらず、搬入距離Ｄｘａおよび搬出距離Ｄｘｃの大きさが、それぞれ、予め決められた一定の値となる。したがって、搬入距離Ｄｘａおよび搬出距離Ｄｘｃの和として表される入出方向距離Ｄｘの大きさは、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に関わらず、予め決められた一定の値となる。本実施の形態では、搬入速度Ｖａおよび搬出速度Ｖｃが等速となるように設定されている。したがって、図１７および図１８に示す搬入期間Ｔａ（＝Ｄｘａ／Ｖａ）と搬出期間Ｔｃ（＝Ｄｘｃ／Ｖｃ）との和は、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。ただし、本実施の形態の場合は、搬入速度Ｖａと搬出速度Ｖｃとが等速に設定されていない場合（Ｖａ≠Ｖｃ）であっても、搬入期間Ｔａと搬出期間Ｔｃとの和は、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に関わらず、一定の値となる。
【０１６８】
また、本実施の形態では、実施の形態１と同様に、用紙Ｐのサイズ（用紙幅）に関わらず、上流側反転距離Ｄｙａ、中流側反転距離Ｄｙｂ、下流側反転距離Ｄｙｃの大きさはそれぞれ一定となる。このため、図１５より明らかなように、上流側反転距離Ｄｙａ、中流側反転距離Ｄｙｂ、下流側反転距離Ｄｙｃの和である反転方向距離Ｄｙの大きさは、用紙Ｐのサイズ（用紙幅）に関わらず、予め決められた一定の値になる。本実施の形態では、この区間において用紙Ｐが反転速度Ｖｂで搬送されるように設定されているので、図１３および図１４に示す反転期間Ｔｂ（＝Ｄｙ／Ｖｂ＝（Ｄｙａ＋Ｄｙｂ＋Ｄｙｃ）／Ｖｂ）は、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。
【０１６９】
したがって、本実施の形態においても、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂ、搬出期間Ｔｃがそれぞれ一定の値になることから、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂ、搬出期間Ｔｃの和である通過期間Ｔｉｎｖも、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。
【０１７０】
このため、実施の形態１と同様に、両面画像形成動作において、各画像形成ユニット１０にて用紙Ｐの第１面用の画像の形成を開始してから、各画像形成ユニット１０にて同じ用紙Ｐの第２面用の画像形成を開始するまでの待ち時間を、用紙Ｐのサイズや向き毎に変更しなくてもよくなり、両面画像形成動作における制御を簡略化することができる。
【０１７１】
また、本実施の形態の用紙反転装置１００でも、上方から見たときに搬入部２１０および搬出部２３０が重なるとともに、搬入方向搬送基準線Ｌａおよび搬出方向搬送基準線Ｌｃも重なる。このため、用紙反転装置１００での反転前後において、用紙Ｐの幅方向の位置ずれが抑制されることになる。
【０１７２】
＜実施の形態３＞
本実施の形態は、実施の形態２とほぼ同様であるが、用紙反転装置１００で反転搬送を実行する際における、用紙Ｐの搬送基準位置の一部が、実施の形態２とは異なっている。なお、本実施の形態において、実施の形態１および２と同様のものについては、同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【０１７３】
図２０は、本実施の形態の用紙反転装置１００における各搬送経路および各搬送部の構成を説明するための図である。なお、図２０は、用紙反転装置１００における搬入経路Ｒａ、反転経路Ｒｂおよび搬出経路Ｒｃを、第３搬送経路Ｒ３および第４搬送経路Ｒ４とともに、平面上に展開した状態を示している。
【０１７４】
本実施の形態では、第３搬送経路Ｒ３から搬入経路Ｒａに至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２（第１位置に対応）を、第３搬送経路Ｒ３および搬入経路Ｒａに対し直線状に設定された搬入方向搬送基準線Ｌａと一致させるようにしている。ここで、本実施の形態の搬入方向搬送基準線Ｌａは、搬入経路Ｒａにおいて、上流側反転搬送部４００Ａを構成する上流側第１反転ロール対４０１よりも受渡方向Ｄａ２の上流側を通るようになっている。
【０１７５】
また、本実施の形態では、搬出経路Ｒｃから第４搬送経路Ｒ４に至る用紙Ｐの搬送において、搬送されてくる用紙Ｐの用紙第２側端Ｐｓ２(第１位置に対応)を、搬出経路Ｒｃおよび第４搬送経路Ｒ４に対し直線状に設定された搬出方向搬送基準線Ｌｃと一致させるようにしている。ここで、本実施の形態の搬出方向搬送基準線Ｌｃは、搬出経路Ｒｃにおいて、下流側反転搬送部４００Ｃを構成する下流側第１反転ロール対４２１とほぼ重なるようになっている。
【０１７６】
なお、搬入経路Ｒａから反転経路Ｒｂを介して搬出経路Ｒｃに至る用紙Ｐの搬送基準となる反転方向搬送基準線Ｌｂは、実施の形態２と同様に、搬入経路Ｒａでは、搬入搬送部３００を構成する第６搬入ロール対３０６よりも搬入方向Ｄａ１の下流側を通り、且つ、搬出経路Ｒｃでは、搬出搬送部５００を構成する第６搬出ロール対５０６よりも搬出方向Ｄｃ２の下流側を通るようになっている。そして、本実施の形態では、実施の形態２と同様、用紙Ｐの用紙先端Ｐｌ（第２位置に対応）が反転方向搬送基準線Ｌｂと一致するように、用紙Ｐの反転搬送を行う。
また、本実施の形態では、タイミングチャート等を用いた、用紙Ｐの具体的な搬送手順に関する説明を省略する。
【０１７７】
図２１は、図２０に示す用紙反転装置１００を用い、用紙Ｐを反転搬送する場合における用紙Ｐの移動距離を説明するための図である。
本実施の形態では、実施の形態２と同様に、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に関わらず、搬入距離Ｄｘａおよび搬出距離Ｄｘｃの大きさが、それぞれ、予め決められた一定の値となる。したがって、搬入距離Ｄｘａおよび搬出距離Ｄｘｃの和として表される入出方向距離Ｄｘの大きさは、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に関わらず、予め決められた一定の値となる。本実施の形態では、搬入速度Ｖａおよび搬出速度Ｖｃが等速となるように設定されている。したがって、本実施の形態における搬入期間Ｔａ（＝Ｄｘａ／Ｖａ）と搬出期間Ｔｃ（＝Ｄｘｃ／Ｖｃ）との和は、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。ただし、本実施の形態の場合は、実施の形態２と同様に、搬入速度Ｖａと搬出速度Ｖｃとが等速に設定されていない場合（Ｖａ≠Ｖｃ）であっても、搬入期間Ｔａと搬出期間Ｔｃとの和は、用紙Ｐのサイズ（用紙長）に関わらず、一定の値となる。
【０１７８】
また、本実施の形態では、実施の形態１、２と同様に、用紙Ｐのサイズ（用紙幅）に関わらず、上流側反転距離Ｄｙａ、中流側反転距離Ｄｙｂ、下流側反転距離Ｄｙｃの大きさはそれぞれ一定となる。このため、図２１より明らかなように、上流側反転距離Ｄｙａ、中流側反転距離Ｄｙｂ、下流側反転距離Ｄｙｃの和である反転方向距離Ｄｙの大きさは、用紙Ｐのサイズ（用紙幅）に関わらず、予め決められた一定の値になる。本実施の形態では、この区間において用紙Ｐが反転速度Ｖｂで搬送されるように設定されているので、本実施の形態における反転期間Ｔｂ（＝Ｄｙ／Ｖｂ＝（Ｄｙａ＋Ｄｙｂ＋Ｄｙｃ）／Ｖｂ）は、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。
【０１７９】
したがって、本実施の形態においても、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂ、搬出期間Ｔｃがそれぞれ一定の値になることから、搬入期間Ｔａ、反転期間Ｔｂ、搬出期間Ｔｃの和である通過期間Ｔｉｎｖも、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず一定となる。
【０１８０】
このため、実施の形態１、２と同様に、両面画像形成動作において、各画像形成ユニット１０にて用紙Ｐの第１面用の画像の形成を開始してから、各画像形成ユニット１０にて同じ用紙Ｐの第２面用の画像形成を開始するまでの待ち時間を、用紙Ｐのサイズや向き毎に変更しなくてもよくなり、両面画像形成動作における制御を簡略化することができる。
【０１８１】
なお、本実施の形態では、搬入方向搬送基準線Ｌａおよび搬出方向搬送基準線Ｌｃを、用紙Ｐにおける用紙第２側端Ｐｓ２に重ねるようにしていたが、これに限られるものではなく、用紙Ｐにおける用紙第１側端Ｐｓ１にあわせるようにしてもよい。
また、本実施の形態では、反転方向搬送基準線Ｌｂを、用紙Ｐにおける用紙先端Ｐｌに重ねるようにしていたが、これに限られるものではなく、例えば実施の形態１で説明したように、用紙Ｐにおける用紙長の中央位置に合わせるようにしてもかまわない。
【０１８２】
また、実施の形態１〜３では、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００を構成する各ゴムロールにテーパを設けていたが、これに限られるものではなく、それぞれを円柱形状としてもかまわない。
さらに、実施の形態１〜３では、搬入搬送部３００、上流側反転搬送部４００Ａ、下流側反転搬送部４００Ｃおよび搬出搬送部５００において主動ロール側を進退させる一方で従動ロール側を固定としていたが、これに限られるものではなく、主動ロール側および従動ロール側の両者を進退させるようにして差し支えない。
【０１８３】
さらにまた、実施の形態１〜３では、反転経路Ｒｂに中流側反転搬送部４００Ｂを設けていたが、これに限られるものではない。すなわち、例えば反転経路Ｒｂが用紙Ｐの用紙幅に対して短い場合には、上流側反転搬送部４００Ａおよび／または下流側反転搬送部４００Ｃを用いて、反転経路Ｒｂ内の用紙Ｐの搬送を行うことも可能である。
【０１８４】
そして、実施の形態１〜３では、用紙反転装置１００を挟んで、用紙反転装置１００からみて用紙Ｐの搬送方向上流側に配置される第３搬送経路Ｒ３に設けられた入口センサＳ１による検知結果と、用紙反転装置１００からみて用紙Ｐの搬送方向下流側に配置される第４搬送経路Ｒ４に設けられた出口センサＳ２との間において、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず、通過期間Ｔｉｎｖが一定に決まることを説明した。ただし、実際には、用紙反転装置１００の搬入口（搬入経路Ｒａにおける搬入方向Ｄａ１の上流側端部）と、用紙反転装置１００の搬出口（搬出経路Ｒｃにおける搬出方向Ｄａ２の下流側端部）との間において、用紙Ｐのサイズ・向きに関わらず、用紙反転装置１００における用紙Ｐの用紙先端Ｐｌの通過期間が一定に決まる。
【符号の説明】
【０１８５】
１…画像形成装置、１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ）…画像形成ユニット、２０…中間転写ベルト、３０…二次転写装置、５０…定着装置、７０…受信部、８０…制御部、９０…ユーザインタフェース部（ＵＩ）、１００…用紙反転装置、２００…用紙案内部、２１０…搬入部、２２０…反転部、２３０…搬出部、３００…搬入搬送部、４００…反転搬送部、４００Ａ…上流側反転搬送部、４００Ｂ…中流側反転搬送部、４００Ｃ…下流側反転搬送部、５００…搬出搬送部、６００…駆動部、Ｒａ…搬入経路、Ｒｂ…反転経路、Ｒｃ…搬出経路、Ｄａ１…搬入方向、Ｄａ２…受渡方向、Ｄｂ…反転方向、Ｄｃ１…受取方向、Ｄｃ２…搬出方向、Ｌａ…搬入方向搬送基準線、Ｌｂ…反転方向搬送基準線、Ｌｃ…搬出方向搬送基準線、Ｐ…用紙、Ｐｌ…用紙先端、Ｐｔ…用紙後端、Ｐｓ１…用紙第１側端、Ｐｓ２…用紙第２側端、Ｐｆ…用紙表面、Ｐｂ…用紙裏面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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