(57)【要約】【課題】一つの設備もしくは複数の設備において調整可能な消費電力のピーク電力値が、目標電力値を超えないように容易に制御できる物の生産に関わる設備の制御装置を提供する。【解決手段】グループ分け処理部４３は、経時変化する消費電力のパターンを動的電力のパターンおよび定常電力のパターンにグループ分けする。そして、組替処理部４６は、グループ分けした少なくとも動的電力のパターンを組替えて平準化する。これにより、一つの製造ライン１において調整可能な消費電力として動的電力を選択することができる。また、複数の製造ラインにおいても調整可能な消費電力として動的電力を選択することができる。そして、当該動的電力を調整することで消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えないように容易に制御することができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
物の生産に関わる設備における経時変化する消費電力のパターンを取得する電力取得部と、
前記消費電力取得部で取得した前記電力のパターンを、前記設備の動作準備完了状態の消費電力として定常電力のパターンと、前記設備の動作中における消費電力から前記定常電力を除いた消費電力として動的電力のパターンと、にグループ分けするグループ分け処理部と、
前記グループ分け処理部でグループ分けした少なくとも前記動的電力のパターンを組替える組替処理部と、
を備える物の生産に関わる設備の制御装置。
【請求項２】
前記グループ分け処理部は、前記定常電力のパターンを、前記設備に電源投入された状態の消費電力として待機電力のパターンと、前記待機電力のパターン以外のパターンと、にグループ分けする、請求項１の物の生産に関わる設備の制御装置。
【請求項３】
前記組替処理部は、前記動的電力のパターンにおける時間を増減させることにより該動的電力のパターンを組替える、請求項１又は２の物の生産に関わる設備の制御装置。
【請求項４】
前記組替処理部は、前記動的電力のパターンにおける消費電力を増減させることにより該動的電力のパターンを組替える、請求項１又は２の物の生産に関わる設備の制御装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記グループ分け処理部でグループ分けした前記消費電力のパターンを、所定の電力の大きさでレベル分けして時系列で当該レベル毎にブロック化するブロック化処理部と、
前記ブロック化処理部でブロック化した前記消費電力のパターンを時系列で表示装置に表示する表示制御部と、を備え、
前記組替処理部は、前記表示装置の表示に基づいて選択されたブロック化した前記消費電力のパターンを組替え、
前記表示制御部は、前記組替処理部で組替えた前記消費電力のパターンを前記表示装置に表示する、請求項１〜４の何れか一項の物の生産に関わる設備の制御装置。
【請求項６】
前記表示制御部は、目標とする前記消費電力を表すラインを、前記表示装置に時系列で表示されているブロック化した前記消費電力のパターンに重ねて表示する、請求項５の物の生産に関わる設備の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物の生産に関わる設備の制御装置に関し、特に当該設備の消費電力を制御する制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許第４７７５５１６号公報（特許文献１）には、第一設備の電力量を監視し、第二設備の電源を第一設備の電力量に基づいて制御する制御装置が記載されている。これにより、例えば、第一設備における工程の進捗状況に応じて第二設備の電源をオンに切り替えるタイミングを定めることができ、第二設備における待機状態や空運転の期間を必要最小限に抑えることができる。よって、無駄な消費電力を抑制することができる。
【０００３】
また、特許第４８１３６３２号公報（特許文献２）には、第一実装ラインのデマンド電力が目標値を超える場合に、第二実装ラインのデマンド電力の目標値を低減し、第二実装ラインの消費電力を低減する制御装置が記載されている。これにより、第一、第二実装ライン全体の消費電力の増加を効率的に抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７７５５１６号公報
【特許文献２】特許第４８１３６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
設備や実装ラインにおいては、稼働時において常に一定の電力が必要であるような装置が存在する。このような電力は設備自体や実装ライン自体を変更等しない限り削減することができないため、既存の設備や実装ラインにおいて当該消費電力を除く消費電力の調整を制御することは特許文献１，２に記載の制御装置では非常に困難である。
【０００６】
また、特許文献１に記載の制御装置では、第一設備における工程に応じて第二設備の電源を制御しているため、第二設備における待機状態等の期間を必要最小限に抑えることは可能である。しかし、第一および第二設備の稼働時に消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えてしまうような場合には、当該消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えないように制御することはできない。
【０００７】
一方、特許文献２に記載の制御装置では、第一実装ラインと第二実装ラインとの間で消費電力を調整して実装ライン全体の消費電力の増加を抑制しているため、第一および第二実装ラインの稼働時に消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えてしまうような場合、当該消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えないように制御することは可能である。しかし、一つの実装ラインの稼働時に消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えてしまうような場合には、当該消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えないように制御することはできない。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、一つの設備もしくは複数の設備において調整可能な消費電力のピーク電力値が、目標電力値を超えないように容易に制御できる物の生産に関わる設備の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（請求項１）本発明の物の生産に関わる設備の制御装置は、物の生産に関わる設備における経時変化する消費電力のパターンを取得する電力取得部と、前記電力取得部で取得した前記消費電力のパターンを、前記設備の動作準備完了状態の消費電力として定常電力のパターンと、前記設備の動作中における消費電力から前記定常電力を除いた消費電力として動的電力のパターンと、にグループ分けするグループ分け処理部と、前記グループ分け処理部でグループ分けした少なくとも前記動的電力のパターンを組替える組替処理部と、を備える。
【００１０】
（請求項２）前記グループ分け処理部は、前記定常電力のパターンを、前記設備に電源投入された状態の消費電力として待機電力のパターンと、前記待機電力のパターン以外のパターンと、にグループ分けするようにしてもよい。
【００１１】
（請求項３）前記組替処理部は、前記動的電力のパターンにおける時間を増減させることにより該動的電力のパターンを組替えるようにしてもよい。
【００１２】
（請求項４）前記組替処理部は、前記動的電力のパターンにおける消費電力を増減させることにより該動的電力のパターンを組替えるようにしてもよい。
【００１３】
（請求項５）また、前記グループ分け処理部でグループ分けした前記消費電力のパターンを、所定の電力の大きさでレベル分けして時系列で当該レベル毎にブロック化するブロック化処理部と、前記ブロック化処理部でブロック化した前記消費電力のパターンを時系列で表示装置に表示する表示制御部と、を備え、前記組替処理部は、前記表示装置の表示に基づいて選択されたブロック化した前記消費電力のパターンを組替え、前記表示制御部は、前記組替処理部で組替えた前記消費電力のパターンを前記表示装置に表示するようにしてもよい。
【００１４】
（請求項６）前記表示制御部は、目標とする前記消費電力を表すラインを、前記表示装置に時系列で表示されているブロック化した前記消費電力のパターンに重ねて表示するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
（請求項１）これにより、一つの設備もしくは複数の設備において調整可能な消費電力として動的電力を選択することができる。そして、当該動的電力を調整することで消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えないように容易に制御することができる。
【００１６】
（請求項２）これにより、例えば、待機電力を除く定常電力の省エネが可能な設備とすることにより、消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えないようにさらに容易に制御することができる。
【００１７】
（請求項３）これにより、目標電力値を超えた消費電力のピーク電力値を目標電力値以下に調整することができる。このとき、時間増加により設備のサイクルタイムを超えないように消費電力を調整する。
【００１８】
（請求項４）これにより、時間を増加させずに目標電力値を超えた消費電力のピーク電力値を目標電力値以下に調整することができる。この場合、電力増加が伴うため、ネックとなる工程のみの消費電力を調整する。
【００１９】
（請求項５）これにより、作業者は、表示画面上でブロックを視覚認識して選択することができるので、作業者の意図した工程の消費電力を容易に調整することができる。
【００２０】
（請求項６）これにより、作業者は、表示画面上で目標電力値を超えているブロックを視覚認識して選択することができるので、さらに容易に消費電力を調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】製造ラインを示す構成図である。
【図２】実施形態：消費電力制御装置の機能ブロック図である。
【図３】実施形態：電力制御プログラムのフローチャートである。
【図４Ａ】製造ラインを構成する工作機械の消費電力の経時変化を示す図である。
【図４Ｂ】製造ラインを構成するワーク搬送ロボットの消費電力の経時変化を示す図である。
【図５Ａ】図４Ａの消費電力をブロック化した状態を示す図である。
【図５Ｂ】図４Ｂの消費電力をブロック化した状態を示す図である。
【図６Ａ】図５Ａの消費電力を再ブロック化した状態を示す図である。
【図６Ｂ】図５Ｂの消費電力を再ブロック化した状態を示す図である。
【図７】図６Ａの消費電力および図６Ｂの消費電力を合体させた状態を示す図である。
【図８】図７の消費電力を組替えた状態を示す図である。
【図９】図７の消費電力を別手法で組替えた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（１．物の生産に関わる設備の制御装置の概要）
この制御装置は、物の生産に関わる設備、すなわち加工、搬送、組立、検査等の工程に関わる設備の消費電力を制御することが可能な装置であり、特に、作業者が当該設備の消費電力の動向を把握して対策を講じることが可能な装置である。すなわち、制御装置は、消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えない消費電力パターンを作業者の意図を反映させて予め作成して記憶しており、当該消費電力パターンに倣って設備を制御することにより作業者が意図する消費電力の制御を行うことができる装置である。この制御装置が制御可能な物の生産に関わる設備としては、一製造工場内における複数の製造ライン、一製造ラインにおける複数の製造装置、一製造装置における複数の構成装置等が挙げられる。
【００２３】
（２．物の生産に関わる設備の構成）
物の生産に関わる設備の一例として、複数の製造装置で構成される１つの製造ラインを例に挙げ、図１を参照して説明する。この製造ライン１は、同一構成の２台の工作機械１１，１２と、同一構成の２台のワーク搬送ロボット１３，１４と、工作機械１１，１２およびワーク搬送ロボット１３，１４の動作を制御する制御装置１５とを備えて構成される。この製造ライン１は、第１工作機械１１で工作物の第１加工を行い、第１ワーク搬送ロボット１３で第１加工が完了した工作物を第１工作機械１１から第２工作機械１２へ搬送し、第２工作機械１２で工作物の第２加工を行い、第２ワーク搬送ロボット１４で第２加工が完了した工作物を第２工作機械１１からライン外部へ搬送する工程を行う。
【００２４】
第１、第２工作機械１１，１２としては、例えば、一般的な横型マシニングセンタであり、詳細な説明は省略するが、ベッド２１と、コラム２２と、サドル２３と、回転主軸２４と、テーブル２５と、ターンテーブル２６等とから構成される。第１、第２工作機械１１，１２は駆動軸として、ベッド２１に対しコラム２２、サドル２３およびテーブル２５を移動させる相互に直交する３つの直進軸（Ｘ，Ｙ，Ｚ軸）、並びにターンテーブル２６を回転させる鉛直方向の回転軸（Ｂ軸）を有する工作機械である。
【００２５】
第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４としては、例えば、一般的なアーム型ロボットであり、詳細な説明は省略するが、ベース３１と、旋回台３２と、第１旋回アーム３３と、第２旋回アーム３４と、ハンド３５等とから構成される。第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４は、旋回台３２をベース３１に対し鉛直軸線Ｖ回りで回転させ、第１旋回アーム３３の一端を旋回台３２に対し第１水平軸線Ｈ１回りで回転させ、第２旋回アーム３４の一端を第１旋回アーム３３の他端に対し第２水平軸線Ｈ２回りで回転させ、ハンド３５を第２旋回アーム３４の他端に対しアーム軸線Ｋ回りで回転させるロボットである。なお、ハンド３５は、開閉して工作物を保持・解放する一対の爪３６を備えている。
【００２６】
制御装置１５は、回転主軸２４に取り付けられている図略のモータを制御して、工具を回転させ、コラム２２、サドル２３、テーブル２５およびターンテーブル２６に取り付けられている図略の各モータを制御して、工作物と工具とをＸ軸方向、Ｚ軸方向、Ｙ軸方向およびＢ軸回りに相対移動することにより、工作物の加工を行う。また、旋回台３２、第１旋回アーム３３、第２旋回アーム３４、ハンド３５および爪３６に取り付けられている図略のモータ等を制御して、工作物を把持して搬送する。また、制御装置１５は、製造ライン１における消費電力を制御する消費電力制御装置１６と、経時変化する消費電力のパターン等の表示が可能な液晶等でなる表示装置１７とを備えている。ただし、消費電力制御装置１６は、制御装置１５の内部に備えるものに限られず、外部装置として適用することもできる。
【００２７】
（３．製造ラインにおける消費電力の説明）
次に、製造ライン１を構成する第１工作機械１１、第１ワーク搬送ロボット１３、第２工作機械１２、第２ワーク搬送ロボット１４における消費電力について説明する。ここで、一般的に、消費電力は、設備の運転準備が完了した状態、すなわち正に動作開始可能な状態の消費電力として定常電力と、設備の動作中における消費電力から定常電力を除いた消費電力として動的電力とにグループ分けすることができる。さらに、定常電力は、設備の電源がオン状態、すなわち電源投入された状態で何も処理されていない状態の消費電力として待機電力と、該待機電力以外の消費電力(以下、定常電力という)とにグループ分けすることができる。
【００２８】
第１、第２工作機械１１，１２における定常電力としては、例えば、工具等を冷却等するクーラント液を供給するクーラントポンプの電源オン時の電力、回転主軸２４の精度を維持するための暖機運転中の主軸モータの電力等が挙げられる。第１、第２工作機械１１，１２における動的電力としては、例えば、加工中におけるコラム２２、サドル２３、回転主軸２４、テーブル２５およびターンテーブル２６の各モータの電力等が挙げられる。また、第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４における定常電力としては、例えば、工作物を第１、第２工作機械１１，１２の搬入口に待機させるときの姿勢維持のために必要な旋回台３２、第１旋回アーム３３、第２旋回アーム３４、ハンド３５、爪３６のモータ等の電力等が挙げられる。第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４における動的電力としては、例えば、工作物の搬送中における工作物の重量増やイナーシャ増により増加した電力等が挙げられる。
【００２９】
（４．消費電力制御装置の構成）
次に、消費電力制御装置１６について、図２の機能ブロック図を参照して説明する。消費電力制御装置１６は、電力取得部４１と、記憶部４２と、グループ分け処理部４３と、ブロック化処理部４４と、表示制御部４５と、組替処理部４６とを備えて構成される。
【００３０】
電力取得部４１は、製造ライン１を構成する第１工作機械１１、第１ワーク搬送ロボット１３、第２工作機械１２、第２ワーク搬送ロボット１４における経時変化する消費電力のパターンを取得する。例えば、電力取得部４１は、工作物の種類毎に１日の消費電力の経時変化を取得する。グループ分け処理部４３は、記憶部４２に記憶されている消費電力パターンおよびグループ分け電力値を読み込み、消費電力パターンを上述の定常電力、動的電力および待機電力にグループ分けする。ブロック化処理部４４は、グループ分けした消費電力パターンおよび記憶部４２に記憶されているレベル分け電力値を読み込み、グループ分けした消費電力パターンをレベル分け電力値でレベル分けした後にブロック化する。なお、ブロック化の詳細は後述する。
【００３１】
表示制御部４５は、ブロック化した消費電力パターンを表示装置１７に表示する。組替処理部４６は、表示装置１７に表示されたブロック化した消費電力パターンのうち作業者に指定されたブロックが属するグループの消費電力パターンのブロックを組替えて平準化する。記憶部４２には、消費電力パターンをグループ分けする際に用いるグループ分け電力値、消費電力パターンをブロック化のためにレベル分けする際に用いるレベル分け電力値、および例えば電力会社と契約した上限となる目標電力値等が予め記憶されている。
【００３２】
（５．消費電力制御装置による処理）
次に、消費電力制御装置１６による電力制御プログラムの実行について、図３を参照して説明する。ここで、電力制御プログラムは、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４における経時変化する消費電力のパターンを個別に読み込み、最終的に製造ライン１全体の消費電力パターンを組替えて平準化する。なお、本例では、第１工作機械１１および第２工作機械１２の消費電力パターン（図４Ａ参照）は同一であるとし、第１ワーク搬送ロボット１３および第２ワーク搬送ロボット１４の消費電力パターン（図４Ｂ参照）は同一であるとする。以下に詳細に説明する。
【００３３】
図３に示すように、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の各消費電力パターンの読み込みが完了したか否かを判定する（ステップＳ１）。まだ読み込みが完了していなければ、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の各消費電力パターンを読込む（ステップＳ２）。そして、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の各消費電力パターンの読み込みが完了したら、各消費電力パターンのグループ分けを行う（ステップＳ３）。
【００３４】
具体的には、図２のグループ分け処理部４３は、記憶部４２に記憶されている図４Ａに示す第１工作機械１１の消費電力パターンＰ１および第１工作機械１１のグループ分け電力値Ｗ１，Ｗ２を読み込む。なお、第２工作機械１２についても同様であるが、説明の便宜上、第１工作機械１１と同一であるとして図示省略する。グループ分け電力値Ｗ１，Ｗ２は、例えば、消費電力がＷ１未満となったときに待機電力と判断するための電力値であり、消費電力がＷ１以上Ｗ２未満となったときに定常電力と判断するための電力値であり、消費電力がＷ２以上となったときに定常電力を含む動的電力と判断するための電力値である。グループ分け処理部４３は、消費電力パターンＰ１において消費電力がＷ１以上Ｗ２未満となる時点０から時点ｔ１の時間帯の消費電力パターンを定常電力のパターンにグループ分けする。さらに、消費電力パターンＰ１において消費電力がＷ２以上となる時点ｔ１から時点ｔ４の時間帯の消費電力パターンを定常電力を含む動的電力のパターンにグループ分けする。そして、消費電力パターンＰ１において消費電力がＷ１未満となる時点ｔ５から時点ｔ６の時間帯の消費電力パターンを待機電力のパターンにグループ分けする。
【００３５】
同様に、グループ分け処理部４３は、記憶部４２に記憶されている図４Ｂに示す第１ワーク搬送ロボット１３の消費電力パターンＰ２および第１ワーク搬送ロボット１３のグループ分け電力値Ｗ６，Ｗ７を読み込む。なお、第２ワーク搬送ロボット１４についても同様であるが、説明の便宜上、第１ワーク搬送ロボット１３と同一であるとして図示省略する。グループ分け電力値Ｗ６，Ｗ７は、例えば、消費電力がＷ６未満となったときに待機電力と判断するための電力値であり、消費電力がＷ６以上Ｗ７未満となったときに定常電力と判断するための電力値であり、消費電力がＷ７以上となったときに定常電力を含む動的電力と判断するための電力値である。グループ分け処理部４３は、消費電力パターンＰ２において消費電力がＷ６以上Ｗ７未満となる時点０から時点ｔ１および時点ｔ４から時点ｔ５の時間帯の消費電力パターンを定常電力のパターンにグループ分けする。さらに、消費電力パターンＰ２において消費電力がＷ７以上となる時点ｔ１から時点ｔ４の時間帯の消費電力パターンを定常電力を含む動的電力のパターンにグループ分けする。そして、消費電力パターンＰ２において消費電力がＷ６未満となる時点ｔ５から時点ｔ６の時間帯の消費電力パターンを待機電力のパターンにグループ分けする。なお、本例では、説明の便宜上、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の消費電力パターンＰ１，Ｐ２をグループ分けしたときの時間帯は同一に設定している。
【００３６】
次に、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の各消費電力パターンのグループ分けが完了したら、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の各動的電力のパターンにおいて消費電力のレベル分けを行う（ステップＳ４）。そして、レベル分けした第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の各動的電力のパターン、各定常電力のパターンおよび各待機電力のパターンを単純化するためにブロック化する（ステップＳ５）。
【００３７】
具体的には、図２のブロック化処理部４４は、記憶部４２に記憶されている第１、第２工作機械１１，１２のレベル分け電力値Ｗ３，Ｗ４を読み込む。そして、グループ分け処理部４３でグループ分けした第１、第２工作機械１１，１２の動的電力のパターンにおいて、消費電力がＷ２以上Ｗ３未満となる時点ｔ１から時点ｔ２の時間帯の消費電力パターン、消費電力がＷ３以上Ｗ４未満となる時点ｔ２から時点ｔ３の時間帯の消費電力パターン、消費電力がＷ４以上（このときのピーク電力値はＷ５）となる時点ｔ３から時点ｔ４の時間帯の消費電力パターンにレベル分けする。
【００３８】
そして、図５Ａに示すように、レベル分けした動的電力のパターン、定常電力のパターンおよび待機電力のパターンを単純化するために、矩形状にブロック化する。すなわち、消費電力がＷ２以上Ｗ３未満となる時点ｔ１から時点ｔ２の時間帯の動的電力のパターンは、高さがＷ３−Ｗ２、幅がｔ２−ｔ１の矩形状のブロックＢ１にブロック化する。消費電力がＷ３以上Ｗ４未満となる時点ｔ２から時点ｔ３の時間帯の動的電力のパターンは、高さがＷ４−Ｗ２、幅がｔ３−ｔ２の矩形状のブロックＢ２にブロック化する。消費電力がＷ４以上となる時点ｔ３から時点ｔ４の時間帯の動的電力のパターンは、高さがＷ５−Ｗ２、幅がｔ４−ｔ３の矩形状のブロックＢ３にブロック化する。また、消費電力がＷ１以上Ｗ２未満となる時点０から時点ｔ５の定常電力のパターンは、高さがＷ２、幅がｔ５の矩形状のブロックＢ４にブロック化する。消費電力がＷ１未満となる時点ｔ５から時点ｔ６の時間帯の待機電力のパターンは、高さがＷ１、幅がｔ６−ｔ５の矩形状のブロックＢ５にブロック化する。
【００３９】
さらに、図６Ａに示すように、ブロック化した動的電力のパターンをより単純化してピーク部分を際立たせるために、ブロック高さが近いブロックおよびピーク電力値を持つブロックのうち上述のブロック高さの部分を合体した矩形状に再ブロック化する。具体的には、ブロック高さが近いブロックＢ１，Ｂ２およびピーク電力値Ｗ５を持つブロックＢ３を選択し、高さがＷ４−Ｗ２、幅がｔ４−ｔ１の矩形状のブロックＢ１１および高さがＷ５−Ｗ４、幅がｔ４−ｔ３の矩形状のブロックＢ１２に再ブロック化する。
【００４０】
同様に、ブロック化処理部４４は、記憶部４２に記憶されている第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４のレベル分け電力値Ｗ８を読み込む。そして、グループ分け処理部４３でグループ分けした第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の動的電力のパターンにおいて、消費電力がＷ８以上（このときのピーク電力値はＷ９）となる時点ｔ１から時点ｔ２の時間帯の消費電力パターン、消費電力がＷ７以上Ｗ８未満となる時点ｔ２から時点ｔ４の時間帯の消費電力パターンにレベル分けする。
【００４１】
そして、図５Ｂに示すように、レベル分けした動的電力のパターン、定常電力のパターン、待機電力のパターンを単純化するために矩形状にブロック化する。すなわち、消費電力がＷ８以上となる時点ｔ１から時点ｔ２の時間帯の動的電力のパターンは、高さがＷ９−Ｗ７、幅がｔ２−ｔ１の矩形状のブロックＢ６にブロック化する。消費電力がＷ７以上Ｗ８未満となる時点ｔ２から時点ｔ４の時間帯の動的電力のパターンは、高さがＷ８−Ｗ７、幅がｔ４−ｔ２の矩形状のブロックＢ７にブロック化する。また、消費電力がＷ６以上Ｗ７未満となる時点０から時点ｔ５の定常電力のパターンは、高さがＷ７、幅がｔ５の矩形状のブロックＢ８にブロック化する。消費電力がＷ６未満となる時点ｔ５から時点ｔ６の時間帯の待機電力のパターンは、高さがＷ６、幅がｔ６−ｔ５の矩形状のブロックＢ９にブロック化する。
【００４２】
そして、この場合もブロック化した動的電力のパターンをより単純化するために再ブロック化するが、第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の動的電力のパターンにおけるピーク電力値Ｗ９は、第１、第２工作機械１１，１２の動的電力のパターンにおけるピーク電力値Ｗ５よりも小さいため、ピーク部分を際立たせる必要はない。そこで、ブロック高さが近いブロックを合体した矩形状に再ブロック化する。具体的には、図６Ｂに示すように、ブロック高さが近いブロックＢ６，Ｂ７を選択し、高さがＷ９−Ｗ７、幅がｔ４−ｔ１の矩形状のブロックＢ１３に再ブロック化する。再ブロック化については、特定の加工のみや多くの加工に使用される電力等により、ブロックを合体させてもよい。
【００４３】
次に、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４のブロック化した各消費電力パターンおよび消費電力の目標電力値を表示装置１７に表示する（ステップＳ６）。具体的には、図２の表示制御部４５は、図７に示すように、第１工作機械１１のブロックＢ１１、Ｂ１２，Ｂ４，Ｂ５、第２工作機械１２のブロックＢ１１、Ｂ１２，Ｂ４，Ｂ５、第１ワーク搬送ロボット１３のブロックＢ１３、Ｂ８，Ｂ９および第２ワーク搬送ロボット１４のブロックＢ１３、Ｂ８，Ｂ９を１つのグラフ上で積み重ね、装置毎に色分け等を施して表示装置１７に表示する。さらに、表示制御部４５は、記憶部４２に記憶されている消費電力の目標電力値ｗｐを読み込み、目標電力値ｗｐを表すライン（図示破線）をグラフ上に重ねて表示する。
【００４４】
作業者は、表示装置１７を見て目標電力値を超えたブロックの有無を確認し、目標電力値を超えたブロックが有る場合には、該ブロックをタッチペン等により指定する。なお、目標電力値を超えたブロックが無い場合、処理を終了してもよいが、消費電力パターンを修正したい場合には任意のブロックをタッチペン等により指定することができる。そして、ブロックの指定が有った場合には（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、該ブロックが属するグループの消費電力パターンのブロックを組替えて平準化する（ステップＳ８）。
【００４５】
具体的には、図２の組替処理部４７は、作業者が２段に積み重ねられているブロックＢ１２を指定した場合、図８に示すように、２段に積み重ねられているブロックＢ１１，Ｂ１３の時間を、加工のサイクルタイム（時点ｔ６）を超えない範囲でｔ４からｔ４１に増加させたブロックＢ１４とすることにより組替えて平準化する。この組替方法としては、例えば、第１、第２工作機械１１，１２においては加工順を変更することにより時間を増加させ、第１工作機械１１の電力が大きい加工のときは第２工作機械１２の電力が小さい加工にし、電力が大きい状態（加工）が重ならないように組替えて平準化する。第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４においては工作物を把持して待機するときの位置を変更することにより時間を増加させ、また、第１、第２工作機械１１，１２が加工中で電力が大きいときは、第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４を待機させ、ピーク電力値となる時間をずらすように組替えて平準化する。また、目標電力値ｗｐに対して余裕がある場合、加工順序を変更することにより時間を減らし、電力の使用効率を上げ、生産性を向上する。
【００４６】
また、別の組替処理方法として、組替処理部４７は、作業者が２段に積み重ねられているブロックＢ１２を指定した場合、図９に示すように、ネックとなる工程である２段に積み重ねられているブロックＢ１１，Ｂ１３の消費電力を、目標電力値ｗｐを超えない範囲で２（Ｗ４＋Ｗ９）から２（ｗａ＋ｗｂ）に増加させたブロックＢ１５とすることにより組替えて平準化する。この組替方法としては、例えば、第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４においては第１、第２旋回アーム３３，３４等の回転速度を高速にすることにより消費電力を増加させ、第１、第２工作機械１１，１２における加工速度を高速（増速）にすることにより消費電力を増加させ、ピーク電力値を低下させて平準化する。第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の電力が大きい状態（加工）が重ならないように組替えて平準化する。また、目標電力値ｗｐに対して超えていた場合でも、加工速度等を低速にすることにより消費電力を減らし、第１、第２工作機械１１，１２および第１、第２ワーク搬送ロボット１３，１４の電力の組替えでピーク電力値となる時間をずらして平準化する。
【００４７】
次に、組替えた消費電力パターンのブロックを表示装置１７に表示する（ステップＳ９）。このとき、組替える前の消費電力パターンも表示装置１７に並べて表示することにより、修正の良否を正確に視認することができる。そして、組替を再度行うか否かを確認し（ステップＳ１０）、組替を再度行う場合にはステップＳ７に戻って上述の処理を繰り返し、組替を行わない場合は全ての処理を終了する。
【００４８】
（６．変形態様）
上述の実施形態では、経時変化する消費電力および目標電力値を表示する構成としたが、経時変化するモータ電流および定格電流を表示する構成としてもよい。また、動的電力パターンを組替える構成としたが、定常電力パターンであっても省エネルギ機器を導入したり定常電力の一部を待機電力に振り分けることにより組替える構成としてもよい。そして、加工順、加工速度の変更等の組替処理方法の選択手段として、表示装置１７に表示されたボタンをタッチペン等で指定する構成としてもよい。
【００４９】
（７．消費電力制御処理の効果）
一つの製造ライン１において調整可能な消費電力として動的電力を選択することができる。また、複数の製造ラインにおいても調整可能な消費電力として動的電力を選択することができる。そして、当該動的電力を調整することで消費電力のピーク電力値が目標電力値を超えないように容易に制御することができる。また、作業者は、表示画面上でブロックを視覚認識して選択することができるので、作業者の意図した工程の消費電力を容易に調整することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１：製造ライン
１１，１２：工作機械、  １３，１４：ワーク搬送ロボット、  １５：制御装置
１６：消費電力制御装置、  １７：表示装置
４１：電力取得部、  ４２：記憶部、  ４３：グループ分け処理部
４４：ブロック化処理部、  ４５：表示制御部、  ４６：組替処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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