(57)【要約】【課題】  走行装置を駆動させる油圧を機外の外部走行作業機から取り込み、かつ作業機及び付帯装置に必要な電力を機外の外部電力から取り込むことにより、機体に発電機を搭載させないでも作業機及び付帯装置並びに走行装置を支障なく駆動させることができ、かつ発電機が作業機からの粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくし、かつ製造コストの低減、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる自走式作業機の提供。【解決手段】  走行装置２を備えた車体１に作業機３が搭載された自走式作業機であって、走行装置の走行用油圧モータ２１に機外の外部走行作業機５から油圧を取込むための外部油圧取込み接続部４と、必要な電力を取込むための外部電力用ケーブル接続部７が機体に設けられている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２）を備えた車体（１）に作業機（３）が搭載された自走式作業機であって、
前記走行装置（２）の走行用油圧モータ（２１）に機外の外部走行作業機（５）から油圧を取込むための外部油圧取込み接続部（４）と、必要な電力を取込むための外部電力用ケーブル接続部（７）が機体（１）に設けられていることを特徴とする自走式作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行装置（例えば、クローラ走行装置又は車輪走行装置）を備えた車体に破砕作業機や砕石選別作業機等（以下、「作業機」という）が搭載されている自走式作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
砕石工事現場やトンネル工事現場や土木工事現場等（以下、「オフロード現場」という）に設置される作業機は、状況に応じて設置場所を移動させることが必要になる。
これに対処するためのものとして、従来、自走式作業機が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
従来の自走式破砕機は走行装置を備えた車体に作業機（ジョークラッシャー）を搭載させたもので、この作業機の電源となる発電機は車体に搭載され、かつこの発電機は走行装置の電源としても使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら従来のように、走行装置及び作業機の駆動に必要な電力を発電するには大型発電機を搭載する必要がある。
このような大型発電機を車体に搭載させると、スペース的に設置自由度が制限されるため、粉塵を発生させる作業機の近くに大型発電機を配設しなければならず、その粉塵を浴びることが故障やトラブルの原因になるし、メンテナンス等にも多くの手間がかかるという問題があった。
【０００６】
本発明は、走行装置を駆動させる油圧を機外の外部走行作業機から取り込み、かつ作業機、付帯装置、電動油圧ユニットなどに必要な電力を機外の外部電力から取り込むことにより、機体に発電機を搭載させないでも作業機及び付帯装置並びに走行装置等を支障なく駆動させることができ、かつ発電機が作業機からの粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすようにさせる。
【０００７】
さらに機体に発電機を搭載させないことにより製造コストの低減、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる自走式作業機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）の自走式作業機は、
走行装置（２）を備えた車体（１）に作業機（３）が搭載された自走式作業機であって、
前記走行装置（２）の走行用油圧モータ（２１）に機外の外部走行作業機（５）から油圧を取込むための外部油圧取込み接続部（４）と、必要な電力を取込むための外部電力用ケーブル接続部（７）が機体（１）に設けられている構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明は、走行装置（２）の走行用油圧モータ（２１）を駆動させるための油圧を機外の外部走行作業機（５）（例えば、建設用シャベル等）から取込み、かつ前記作業機（３）及び付帯装置、電動油圧ユニットなど、各部の駆動に必要な電力を外部電力（例えば、別に設置した発電機８、商用電力）で賄うものである。
【００１０】
即ち、走行装置（２）の走行用油圧モータ（２１）については外部走行作業機（５）からの油圧で駆動させる。
又、作業機（３）、付帯装置など各部の駆動モータを外部電力用ケーブル接続部（７）から取り込んだ外部電力で駆動させるもので、この場合、駆動モータが電動モータの場合には取り込んだ外部電力をそのまま電動モータの駆動源にさせる。
駆動モータが油圧モータの場合には取り込んだ外部電力で車体に搭載した電動油圧ユニットを駆動させ、この電動油圧ユニットからの油圧を油圧モータの駆動源にさせるもので、前記走行用油圧モータ（２１）をこの電動油圧ユニットからの油圧で駆動させることも可能である。
【００１１】
このように、走行装置（２）を駆動させる油圧を機外の外部走行作業機（５）から取り込み、かつ作業機（３）及び付帯装置に必要な電力を機外の外部電力で賄うことにより、機体（１）に発電機を搭載させなくても走行装置（２）並びに作業機（３）及び付帯装置を支障なく駆動させることができるし、発電機が作業機からの粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。
又、機体（１）に発電機を搭載させないので製造コストの低減、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施例にかかる自走式作業機の概略側面図である。
【図２】本発明の実施例にかかる自走式作業機の概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本実施例の自走式作業機は、走行装置としての左右のクローラ走行装置２、２を備えた車体１に作業機としてのジョークラッシャー３が搭載されている。
【００１４】
本実施例では破砕機としてのジョークラッシャー３を作業機の例としているが、このほか、インパクトクラッシャーやロールクラッシャーや竪型破砕機等の破砕機、又はグリズリフィーダ、スクリーン等の選別機、又は破砕機と選別機を連続して設けた破砕選別連続作業機等を作業機とすることができる。
【００１５】
前記左右のクローラ走行装置２、２は、車体１の左右にクローラ２９、２９（履帯）が平行に配設されたもので、このクローラ２９が走行フレーム１１の一端に設けた駆動輪２８と、走行フレーム１１の他端に設けた従動輪２７の間に巻回されている。
前記走行フレーム１１の上部には架台１２が取付けられ、この架台１２と走行フレーム１１とで前記車体１が形成され、この車体１上に前記したジョークラッシャー３が搭載されている。
尚、走行装置としてはクローラ走行装置２に限らず、車輪走行装置を用いることができる。
【００１６】
前記車体１には、クローラ走行装置２の駆動輪２８に連結した走行用油圧モータ２１と、この走行用油圧モータ２１に接続した外部油圧取込み接続部４が設けられている。
この外部油圧取込み接続部４は、同じオフロード現場に在る外部走行作業機５（実施例ではパワーショベル）から油圧を取込むためのもので、油圧ホース４０を介して外部油圧取込み接続部４を外部走行作業機５に設けた油圧ユニット５０の油圧供給接続部５１に接続させることにより走行用油圧モータ２１に油圧を供給させることができる。
従って、外部走行作業機５からの油圧により走行用油圧モータ２１を駆動させてクローラ走行装置２を走行させることができる。
なお、外部走行作業機５としては実施例で示したパワーショベルに限られることはなく、走行装置を備えた各種の建設作業機や土木作業機、他の自走式作業機等を使用できる。
【００１７】
前記ジョークラッシャー３の基本構成は、本体枠３９に固定歯３８が固定され、この固定歯３８に対して近接離反することにより破砕室３７で原料を破砕させる動歯３６がスイングジョー３５に取付けられている。
スイングジョー３５の上部は本体枠３９に軸支した破砕駆動軸３４に偏心して取付けられ、この破砕駆動軸３４の回転により揺動することで動歯３６が固定歯３８に対して近接離反し原料を破砕する。
【００１８】
前記破砕駆動軸３４の一端は車体１に搭載した破砕用油圧モータ３１にＶベルトで連結され、この破砕用油圧モータ３１を駆動させる電動油圧ユニット６に外部電力を供給するための外部電力用ケーブル接続部７が車体１に設けられている。
【００１９】
前記電動油圧ユニット６は車体１に搭載され、前記外部電力用ケーブル接続部７を介して取り込んだ外部電力によって油圧装置を駆動させ、その油圧によって前記破砕用油圧モータ３１及び付帯装置を駆動させるものである。
又、前記したように、クローラ走行装置２の走行用油圧モータ２１を、外部走行作業機５から油圧ホース４０を介して外部油圧取込み接続部４に取り込んだ油圧によって駆動させるようにしているが、前記外部電力用ケーブル接続部７を介して取り込んだ外部電力によって電動油圧ユニット６を駆動させ、その油圧によって前記走行用油圧モータ２１を駆動させることも可能である。
なお、外部電力としては、機外に設置した発電機８又は商用電力を使用できる。
【００２０】
従って、破砕用油圧モータ３１を駆動させる電動油圧ユニット６に電力を供給させるには機外に設置した発電機８と外部電力用ケーブル接続部７とを電力ケーブル７０で接続させ、或いは外部電力用ケーブル接続部７に電力ケーブルを介して商用電力を取り込む。
【００２１】
図中の符号９０は付帯装置としての原料供給用フィーダで、駆動モータ（図示省略）の回転に伴う振動により原料をジョークラッシャー３内に搬送供給させる。
【００２２】
図中の符号９１は付帯装置としての排出コンベアで、ジョークラッシャー３で破砕した被破砕物を機外に排出させるためのもので、駆動モータ９２によって作動する。
この排出コンベア９１には、その途中に鉄屑等を除去するための磁力選別機（図示省略）が設けられ、また、排出コンベア９１の傾斜角度を可変させるための油圧シリンダ（図示省略）が設けられている。
【００２３】
なお、前記ジョークラッシャー３の駆動モータとして電動モータを使用できるもので、この場合には外部電力（機外に設置した発電機又は商用電力）をそのまま使用して電動モータを駆動させる。
【００２４】
又、原料供給用フィーダ９０用の駆動モータ、排出コンベア９１用の駆動モータ９２、磁力選別機の駆動モータとしては電動モータ又は油圧モータのいずれでも使用できるもので、電動モータの場合には取り込んだ外部電力をそのまま電動モータの駆動源にさせ、駆動モータが油圧モータの場合には取り込んだ外部電力で電動油圧ユニットを駆動させ、この電動油圧ユニットからの油圧を油圧モータの駆動源にする。
その他の付帯装置の電力についても外部電力で賄うもので、機外に設置した発電機７又は商用電源を使用する。
【００２５】
このように、ジョークラッシャー３及び原料供給用フィーダ９０や排出コンベア９１等の付帯装置に必要な電力を機外の外部電力で賄うことができるので、機体１に発電機を搭載させなくてもジョークラッシャー３及び付帯装置を支障なく駆動させることができるし、発電機がジョークラッシャー３からの粉塵を浴びることによる故障やトラブルをなくすことができる。
又、機体１に発電機を搭載させないので製造コストの低減、構造の簡素化、メンテナンスの容易化等を図ることができる。
【符号の説明】
【００２６】
１  車体
２  走行装置
２１  走行用油圧モータ
３  ジョークラッシャー（作業機）
４  外部油圧取込み接続部
５  外部走行作業機（パワーショベル）
６  電動油圧ユニット
７  外部電力用ケーブル接続部
８  発電機
【図１】
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【図２】
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