(57)【要約】【課題】簡単な制御で、吐出ノズル相互間の温度を、高い温度で均一に維持することができるインクジェットヘッドの制御方法を提供する。【解決手段】描画走査とこれに続く非描画走査とから成る１パスサイクルにおいて、描画走査において全吐出ノズル２２を吐出駆動とし、且つ、非描画走査において全吐出ノズル２２を非駆動としたときの、圧電素子３３の総発熱量をインクジェットヘッド１１の最大発熱量とし、描画データーに基づいて、インクを吐出する吐出ノズル２２を吐出駆動とし、吐出駆動の吐出ノズル２２以外の吐出ノズル２２を微振動の不吐出駆動として描画を実施すると共に、描画データーに基づく吐出駆動の総発熱量と、不吐出駆動の総発熱量との和であるインクジェットヘッド１１の実発熱量が、最大発熱量と同一になるように、個々の不吐出駆動の発熱量を調整する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットヘッドを移動させながら駆動する描画走査と、次の描画走査に移行するまでの非描画走査と、から成る１パスサイクルにおけるインクジェットヘッドの制御方法であって、
前記描画走査において全吐出ノズルのそれぞれの素子部を吐出駆動とし、且つ、非描画走査において前記全吐出ノズルのそれぞれの素子部を非駆動としたときの、全素子部の総発熱量を前記インクジェットヘッドの最大発熱量とし、
描画データーに基づいて、インクを吐出する吐出ノズルの素子部を吐出駆動とし、吐出駆動の前記吐出ノズル以外の吐出ノズルの素子部を微振動の不吐出駆動として描画を実施すると共に、
前記描画データーに基づく吐出駆動の前記素子部の総発熱量と、不吐出駆動の前記素子部の総発熱量との和である前記インクジェットヘッドの実発熱量が、前記最大発熱量と同一になるように、個々の不吐出駆動の前記素子部の発熱量を調整することを特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。
【請求項２】
前記描画データーに基づく吐出駆動の前記吐出ノズルにより吐出されたインクが運び去った熱量分、前記実発熱量を補正することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットヘッドの制御方法。
【請求項３】
インクジェットヘッドを移動させながら駆動する描画走査と、次の描画走査に移行するまでの非描画走査と、から成る１パスサイクルにおけるインクジェットヘッドの制御方法であって、
前記描画走査において全吐出ノズルのそれぞれの素子部を吐出駆動とし、且つ、非描画走査において前記全吐出ノズルのそれぞれの素子部を非駆動としたときの、全素子部への電圧印加に伴う総印加電流の実効値を最大印加電流量とし、
描画データーに基づいて、インクを吐出する吐出ノズルの素子部を吐出駆動とし、吐出駆動の前記吐出ノズル以外の吐出ノズルの素子部を微振動の不吐出駆動として描画を実施すると共に、
前記描画データーに基づく吐出駆動の前記素子部への電圧印加に伴う総印加電流の実効値と、不吐出駆動の前記素子部への電圧印加に伴う総印加電流の実効値との和である実印加電流量が、前記最大印加電流量と同一になるように、個々の不吐出駆動の前記素子部への印加電流量を調整することを特徴とするインクジェットヘッドの制御方法。
【請求項４】
前記描画データーに基づく吐出駆動の前記吐出ノズルにより吐出されたインクが運び去った熱量に対応する電流量分、前記実印加電流量を補正することを特徴とする請求項３に記載のインクジェットヘッドの制御方法。
【請求項５】
前記印加電流量は、不吐出駆動の前記素子部に印加される、不吐出駆動波形の１周期のおける個数と、前記不吐出駆動波形の電圧とで調整されることを特徴とする請求項３または４に記載のインクジェットヘッドの制御方法。
【請求項６】
前記描画が、所定の温度に管理された雰囲気中で実施されることを特徴とする請求項１ないし５に記載のインクジェットヘッドの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、描画データーに基づいて、インクを吐出する吐出ノズルの素子部を吐出駆動とし、吐出駆動以外の吐出ノズルの素子部を微振動の不吐出駆動として描画を実施するインクジェットヘッドの制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のインクジェットヘッドの制御方法として、インクを吐出するチャンネル（吐出ノズル）に本来の吐出パルスを印加し、インクを吐出しないチャンネル（吐出ノズル）に小さい吐出パルスを印加するものが知られている（特許文献１参照）。
この制御方法では、インクを吐出しないチャンネルにおいて、ヘッドの両端部に位置するチャンネルには、小さい吐出パルスのパルス数を多くし、中央部に位置するチャンネルには、小さい吐出パルスのパルス数を少なくする。これにより、ヘッドの温度を周辺温度より高い温度で一定にし、インク粘度を下げると共に一定にしてヘッドの吐出性能を安定化している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８００６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来のインクジェットヘッドの制御方法において、実質上、ヘッドの温度を周辺温度より高い温度で一定にするためには、周辺温度に基づいて、小さい吐出パルスのパルス数をリアルタイムで制御する必要があり、インクジェットヘッドの吐出制御が極めて複雑になる問題があった（実質上、不可能である）。
【０００５】
本発明は、簡単な制御で、インクジェットヘッドの吐出ノズル相互間の温度を、高い温度で均一に維持することができるインクジェットヘッドの制御方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のインクジェットヘッドの制御方法は、インクジェットヘッドを移動させながら駆動する描画走査と、次の描画走査に移行するまでの非描画走査と、から成る１パスサイクルにおけるインクジェットヘッドの制御方法であって、描画走査において全吐出ノズルのそれぞれの素子部を吐出駆動とし、且つ、非描画走査において全吐出ノズルのそれぞれの素子部を非駆動としたときの、全素子部の総発熱量をインクジェットヘッドの最大発熱量とし、描画データーに基づいて、インクを吐出する吐出ノズルの素子部を吐出駆動とし、吐出駆動の吐出ノズル以外の吐出ノズルの素子部を微振動の不吐出駆動として描画を実施すると共に、描画データーに基づく吐出駆動の素子部の総発熱量と、不吐出駆動の素子部の総発熱量との和であるインクジェットヘッドの実発熱量が、最大発熱量と同一になるように、個々の不吐出駆動の素子部の発熱量を調整することを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、インクジェットヘッドの実発熱量が、最大発熱量と同一になるように、個々の不吐出駆動の素子部の発熱量を調整するようにしているため、インクを吐出する吐出ノズルの吐出駆動に影響を与えることなく、且つ最大発熱量時のインクジェットヘッドの温度を目標値（昇温目標値）として、インクジェットヘッドの吐出ノズル相互間の温度を、高い温度で均一に維持することができる。また、この制御を、１パスサイクルについて行うため、インクジェットヘッドの吐出制御が複雑になることがない。
【０００８】
この場合、描画データーに基づく吐出駆動の吐出ノズルにより吐出されたインクが運び去った熱量分、実発熱量を補正することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、インクジェットヘッドの吐出ノズル相互間の温度を、高い温度（目標値）で均一に維持することができるだけでなく、インクジェットヘッドの温度を目標値に合致するように制御することができる。
【００１０】
本発明の他のインクジェットヘッドの制御方法は、インクジェットヘッドを移動させながら駆動する描画走査と、次の描画走査に移行するまでの非描画走査と、から成る１パスサイクルにおけるインクジェットヘッドの制御方法であって、描画走査において全吐出ノズルのそれぞれの素子部を吐出駆動とし、且つ、非描画走査において前記全吐出ノズルのそれぞれの素子部を非駆動としたときの、全素子部への電圧印加に伴う総印加電流の実効値を最大印加電流量とし、描画データーに基づいて、インクを吐出する吐出ノズルの素子部を吐出駆動とし、吐出駆動の吐出ノズル以外の吐出ノズルの素子部を微振動の不吐出駆動として描画を実施すると共に、描画データーに基づく吐出駆動の素子部への電圧印加に伴う総印加電流の実効値と、不吐出駆動の素子部への電圧印加に伴う総印加電流の実効値との和である実印加電流量が、最大印加電流量と同一になるように、個々の不吐出駆動の素子部への印加電流量を調整することを特徴とする。
【００１１】
この構成によれば、実印加電流量が、最大印加電流量と同一になるように、個々の不吐出駆動の素子部への印加電流量を調整するようにしているため、インクを吐出する吐出ノズルの吐出駆動に影響を与えることなく、且つ最大印加電流量時のインクジェットヘッドの温度を目標値（昇温目標値）として、インクジェットヘッドの吐出ノズル相互間の温度を、高い温度で均一に維持することができる。また、この制御を、１パスサイクルについて行うため、インクジェットヘッドの吐出制御が複雑になることがない。
【００１２】
この場合、描画データーに基づく吐出駆動の吐出ノズルにより吐出されたインクが運び去った熱量に対応する電流量分、実印加電流量を補正することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、インクジェットヘッドの吐出ノズル相互間の温度を、高い温度（目標値）で均一に維持することができるだけでなく、インクジェットヘッドの温度を目標値に合致するように制御することができる。
【００１４】
また、印加電流量は、不吐出駆動の素子部に印加される、不吐出駆動波形の１周期のおける個数と、不吐出駆動波形の電圧とで調整されることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、吐出駆動波形に対し、確実にインク不吐出とするための不吐出駆動波形の電圧値が、吐出駆動波形の電圧値より十分に低い場合であっても、個々の不吐出駆動の素子部への印加電流量を、自在に調整することができる。
【００１６】
そして、描画が、所定の温度に管理された雰囲気中で実施されることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、インクジェットヘッドの周囲温度が一定に維持されるため、インクジェットヘッドの温度を目標値に精度良く維持することができる。これにより、導入したインクを所定の粘度に下げることができ、インクジェットヘッドの各吐出ノズルにおけるインクの吐出量を安定化させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】インクジェットヘッドの構造図である。
【図３】インクジェットヘッドの駆動制御系のブロック図である。
【図４】インクジェットヘッドに印加する吐出駆動波形（ａ）、不吐出駆動波形（ｂ）、吐出電流波形（ｃ）、不吐出電流波形（ｄ）の波形図である。
【図５】描画動作における主走査を説明する説明図である。
【図６】インクジェットヘッド１１の制御方法を表したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、添付の図面を参照して、本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドの駆動波形およびインクジェットヘッドの駆動方法を適用したインクジェット記録装置について説明する。このインクジェット記録装置は、高粘性のインク（例えば、紫外線硬化型インク）を導入し、記録媒体にインクジェット方式で描画を実施するものであり、インクジェットヘッドが駆動により発熱することに着眼し、熱によりインクの粘度を下げてインク吐出を行うようにしている。
【００２０】
図１は、インクジェット記録装置１の全体斜視図であり、同図に示すように、インクジェット記録装置１は、装置本体２と、装置本体２を収容するチャンバー３とで構成されている。
装置本体２は、インクジェットヘッド１１と、インクジェットヘッド１１を保持するキャリッジ１２と、キャリッジ１２を介してインクジェットヘッド１１をＸ軸方向に移動させるヘッド移動機構１３と、インクジェットヘッド１１に対峙する記録媒体１４をＹ軸方向に送る媒体送り機構１５と、これら構成装置を統括制御する制御手段（図３参照）と、備えている。また、インクジェットヘッド１１には、図外のタンクからインクが供給される。
【００２１】
制御手段は、ヘッド移動機構１３を駆動し、インクジェットヘッド１１をＸ軸方向に往復動させながら、描画データーに基づいて、インクジェットヘッド１１を駆動する（主走査）一方、媒体送り機構１５を駆動し、記録媒体１４をＹ軸方向に間欠送り（改行送り：副走査）する。これにより、記録媒体１４に対し、描画データーに基づくインクの吐出が行われ、すなわち所望の描画（印刷）が実施される。
【００２２】
図示しないが、チャンバー３にはヒーターが内蔵されており、チャンバー３内の雰囲気は所定の温度に管理されている。本実施形態では、駆動により発熱するインクジェットヘッド１１の発熱量で、インクを目標温度に昇温するが、この昇温のための熱量を補うと共に、温度変化する周囲温度の影響を排除すべく、チャンバー３内の雰囲気は所定の温度に管理されている。例えば、インクの目標温度を４５℃とし、インクジェットヘッド１１の発熱による温度上昇を５℃とすれば、チャンバー３内の雰囲気は４０℃で管理されることになる。このようにしてインクジェットヘッド１１が昇温されと、インクの粘度は低下し（但し、一般的なインクより粘度は高い）、低下した状態で吐出される。そして、この温度管理による粘度調整と後述する駆動波形の調整とにより、本実施形態のインクジェット記録装置１では、粘度３ｍＰａ・ｓから５０ｍＰａ・ｓのインクを使用可能に構成されている。
【００２３】
図２は、インクジェットヘッド１１の構造図であり、同図に示すように、インクジェットヘッド１１は、インクを吐出する複数の吐出ノズル２２を有する流路ユニット２１と、流路ユニット２１を支持する基台２３と、流路ユニット２１に対峙するように基台２３に内蔵されたアクチュエーター部２４と、を備えている。流路ユニット２１は、複数の吐出ノズル２２を形成したノズルプレート２６と、間隙を存してノズルプレート２６に対面する振動板２７と、ノズルプレート２６と振動板２７との間の間隙において、一対の共通室２８と複数の圧力室２９を区画する流路形成板３０と、を有している。一対の共通室２８と各圧力室２９とは、連通しており、複数の圧力室２９は、複数の吐出ノズル２２に対応して配置されている。また、振動板２７は、薄い弾性材料で構成され、複数の吐出ノズル２２に対応する複数のアイランド部３１を有している。
【００２４】
アクチュエーター部２４は、ピエゾ素子等で構成された複数の圧電素子３３と、複数の圧電素子３３を支持する固定基板３４とを有している。複数の圧電素子３３は、複数のアイランド部３１に対応し、且つ、複数の吐出ノズル２２に対応しており、各圧電素子３３は、その一方の端部を対応するアイランド部３１に当接するように、配設されている。
圧電素子３３に後述する駆動波形を印加すると、圧電素子３３が変形（長辺方向で収縮、短辺方向で膨張）し、アイランド部３１を介して圧力室２９が負圧になる。圧力室２９が負圧になると、共通室２８から圧力室２９にインクが流入する。続いて、駆動波形の印加が解除されると、アイランド部３１が元の状態に復帰し、圧力室２９が正圧になって吐出ノズル２２からインクが吐出される。
【００２５】
このようにして、吐出ノズル２２からインクが吐出されるが、インク吐出のために圧電素子３３に加えたエネルギーは、圧電素子３３を変形させる運動エネルギーの他、圧電素子３３を発熱させる熱エネルギーとしても消費される。すなわち、圧電素子３３に駆動波形を印加すると、圧電素子３３は僅かに発熱する。圧電素子３３で発生した熱は、アイランド部３１から圧力室２９のインクに熱伝導し、圧力室２９のインクを昇温させ、その粘度を低下させる。
【００２６】
一方、実際の描画動作では、インクジェットヘッド１１の複数の吐出ノズル２２は、描画データーに基づいて選択的に吐出駆動されるため、インクが吐出される吐出ノズル２２とされない吐出ノズル２２との間には、温度差が生じ、インク粘度の差に伴うインク吐出量の差が生ずる。そこで、本実施形態では、描画データーに基づいて、インクが吐出される吐出ノズル２２の圧電素子３３には、吐出駆動波形ＰＡを印加する一方、その他のインクが吐出されない吐出ノズル２２の圧電素子３３には、インク吐出を伴わない不吐出駆動波形ＰＢ（微振動波形）を印加するようにしている。
【００２７】
図３は、上記制御手段におけるインクジェットヘッド１１の駆動制御系のブロック図であり、同図に示すように、この駆動制御系は、制御部４１と、駆動波形生成部４２と、ヘッド選択部４３と、電源に接続されたヘッド駆動部４４と、複数の圧電素子３３と、を備えている。制御部４１は、ＣＰＵ４６と、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部４７とからなり、記憶部４７に記憶されている描画データー等に基づいて各部を制御する。駆動波形生成部４２は、制御部４１を介して入力されたインクの粘度や描画条件等に基づいて、吐出駆動波形ＰＡを生成し、また後述する電流調整（熱量調整）に基づいて、不吐出駆動波形ＰＢを生成する。
【００２８】
ヘッド選択部４３は、描画データーに基づいて、インク吐出する吐出ノズル２２に対応する圧電素子３３（素子部）を選択する。言い換えれば、インク吐出する吐出ノズル２２に対応する圧電素子３３と、これ以外のインク吐出しない吐出ノズル２２に対応する圧電素子３３と、を区分けする。ヘッド駆動部４４は、描画データーに基づいて、インク吐出する吐出ノズル２２に対応する圧電素子３３に吐出駆動波形ＰＡを印加し、インク吐出しない吐出ノズル２２に対応する圧電素子３３に不吐出駆動波形ＰＢを印加する。
【００２９】
次に、図４を参照して、吐出駆動波形ＰＡ（同図（ａ）参照）および不吐出駆動波形ＰＢ（同図（ｂ）参照）について説明する。図４（ａ）の吐出駆動波形ＰＡは、台形形状を為し、昇温後のインク粘度において所定のインク吐出量を得られるように、電圧値Ｖ１、立上り時間Ｔ１、持続時間Ｔ２、立下り時間Ｔ３のパラメーターにより規定されている。この内、電圧値Ｖ１と立上り時間Ｔ１とで規定される吐出駆動波形ＰＡの立上り部分は、圧電素子３３の収縮動作に対応している。また、持続時間Ｔ２で規定される電圧維持部分は、圧力室２９へのインクの流入動作に対応し、さらに電圧値Ｖ１と立下り時間Ｔ３とで規定される立下り部分は、圧電素子３３の復帰動作であってインクの吐出動作に対応している。
そして、駆動制御系における吐出駆動波形ＰＡの圧電素子３３への印加は、上記のパラメーターを設定しておいて、電圧値Ｖ１のバイアス電圧に、パルス波の吐出電流、すなわち吐出電流波形ＩＡ（同図（ｃ）参照）を印加することで達成される。
【００３０】
また、図４（ｂ）の不吐出駆動波形ＰＢは、複数の駆動パルスＰＢ１連ねて構成されており、各駆動パルスＰＢ１は、吐出駆動波形ＰＡより小さい台形形状を為している。この場合も、各駆動パルスＰＢ１は、電圧値Ｖ２、立上り時間Ｔ４、持続時間Ｔ５、立下り時間Ｔ６のパラメーターにより規定され、電圧値Ｖ２＝電圧値Ｖ１×０．３〜０．４程度（実施形態ものは、「０．３」）としている。
この場合も、駆動制御系における不吐出駆動波形ＰＢの圧電素子３３への印加は、上記の駆動パルスＰＢ１の数およびパラメーターを設定しておいて、電圧値Ｖ２のバイアス電圧に、パルス波の不吐出電流、すなわち不吐出電流波形ＩＢ（同図（ｄ）参照）を印加することで達成される。
【００３１】
図５は、描画動作における主走査を表している。実施形態のインクジェット記録装置１では、ヘッド移動機構１３によりＸ軸方向に移動するインクジェットヘッド１１が、定速で移動し且つ記録媒体１４に対峙する描画領域Ａ１において、描画データーに基づくインクの吐出が行われ（描画走査）、折り返して描画領域Ａ１に戻るまでの、主としてインクジェットヘッド１１が減速、停止（この間に副走査）、加速する非描画領域Ａ２において、インクの吐出が休止する（非描画走査）。すなわち、描画走査と、次の描画走査に移行するまでの非描画走査と、を１パスサイクルとして主走査が行われる。そして、本実施形態では、この１パスサイクルを単位として、インクジェットヘッド１１における全吐出ノズル２２の相互間で温度差が生じないように、不吐出駆動波形ＰＢが決定され、且つ、各吐出ノズル２２に印加する吐出駆動波形ＰＡまたは不吐出駆動波形ＰＢにより、インクジェットヘッド１１の駆動が制御される。
【００３２】
次に、図６のフローチャートを参照して、制御部４１による１パスサイクルにおけるインクジェットヘッド１１の制御方法について説明する。
（１）  先ず、描画走査において全吐出ノズル２２のそれぞれの圧電素子３３を吐出駆動（吐出駆動波形ＰＡを印加）とし、且つ、非描画走査において全吐出ノズル２２のそれぞれの圧電素子３３を非駆動（非印加）としたときの全圧電素子３３の総発熱量、すなわちインクジェットヘッド１１の最大発熱量を求める。具体的には、描画走査において、全圧電素子３３への吐出駆動波形ＰＡの印加（吐出電流波形ＩＡの印加）に伴う総印加電流の実効値、すなわちインクジェットヘッド１１への最大印加電流量を求める（ステップＳ０１）。なおこの場合、パルス波の電流の実効値を求めることで、「電流量」の概念を導入している。
【００３３】
（２）  次に、１パスサイクルの各描画動作において、描画データーに基づく吐出駆動（吐出駆動波形ＰＡを印加）の圧電素子３３の総発熱量と、不吐出駆動（不吐出駆動波形ＰＢを印加）の圧電素子３３の総発熱量との和であるインクジェットヘッド１１の実発熱量を求める。具体的には、描画データーに基づく吐出駆動の圧電素子３３への吐出駆動波形ＰＡの印加（吐出電流波形ＩＡの印加）に伴う総印加電流の実効値と、不吐出駆動の圧電素子３３への不吐出駆動波形ＰＢの印加（不吐出電流波形ＩＢの印加）に伴う総印加電流の実効値との和である実印加電流量を求める（ステップＳ０２）。
【００３４】
（３）  ここで、インクを吐出することが、インク吐出量分の熱量をインクジェットヘッド１１から取り去ることとなってしまうことに着眼し、この熱量分の補正を行うようにしている。すなわち、描画データーに基づく吐出駆動の吐出ノズル２２により吐出されたインクが運び去った熱量分、上記の実発熱量を補正する。具体的には、描画データーに基づく吐出駆動の吐出ノズル２２により吐出されたインクが運び去った熱量に対応する電流量分、上記の実印加電流量を補正する（ステップＳ０３）。
この場合、制御部４１は、記憶部４７に記憶されているインク吐出量（全吐出ノズル２２の平均インク吐出量）と、描画データーから求めた吐出駆動数（１パスサイクルにおけるショット数）とから、インクが運び去った熱量（電流量）を求める。
【００３５】
（４）  最後に、補正した実発熱量が、上記の最大発熱量と同一になるように、個々の不吐出駆動の圧電素子３３の発熱量を平均化して調整する。具体的には、補正した実印加電流量が、上記の最大印加電流量と同一になるように、個々の不吐出駆動の圧電素子３３への不吐出駆動波形ＰＢ（不吐出電流波形ＩＢ）の印加電流量を平均化して決定する（ステップＳ０４）。
そして、決定された不吐出駆動波形ＰＢ（不吐出電流波形ＩＢ）の印加電流量は、実効値であるため、この実効値に基づいて、不吐出電流波形ＩＢが生成される。このようにして、１パスサイクル毎の不吐出電流波形ＩＢを生成し、固定的に設定された吐出電流波形ＩＡと共に、描画動作において使用される。
【００３６】
以上のように、本実施形態によれば、吐出インクが運び去った熱量を加味した実印加電流量が、最大印加電流量と同一になるように、個々の不吐出駆動の圧電素子３３への印加電流量を調整するようにしているため、インクを吐出する吐出ノズル２２の吐出駆動に影響を与えることなく、且つ吐出ノズル２２相互間の温度を均一に維持した状態で、インクジェットヘッド１１を目標温度に昇温することができる。このため、高い粘度に基づくインクの吐出量不良や吐出不良を有効に防止することができる。また、この制御を、１パスサイクルについて行うため、インクジェットヘッド１１の吐出制御を単純化することができる。
【００３７】
なお、描画データーによっては、「（３）」の補正を省略するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  インクジェット記録装置、２  装置本体、３  チャンバー、１１  インクジェットヘッド、１３  ヘッド移動機構、２２  吐出ノズル、２４  アクチュエーター部、３３  圧電素子、４１  制御部、４２  駆動波形生成部、４３  ヘッド選択部、４４  ヘッド駆動部、ＰＡ  吐出駆動波形、ＰＢ  不吐出駆動波形、ＰＢ１  駆動パルス、ＩＡ  吐出電流波形、ＩＢ  不吐出電流波形、Ａ１  描画領域、Ａ２  非描画領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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