(57)【要約】【課題】３次元における動作感をフィードバックできる水中インターフェースを安価に提供すること。【解決手段】  水槽１０１と、センサ対１０２と、処理装置１０３と、を含んだ、３次元水中インタラクティブ装置１００であって、水槽１０１は、液晶ディスプレイ１１１と側面１１２と、を有し、センサ対１０２は、レーザ発光素子１２１と、フォトトランジスタ素子１２２と、を組として側面１１２に多数取り付けられ、処理装置１０３は、各センサ対１０２それぞれから発光の検知情報を入力する入力部１３１と、検知情報とセンサ対１０２の取付位置の情報とに基づいて、３次元の遮蔽情報を算出する遮蔽情報算出部１３２と、遮蔽情報に基づいて液晶ディスプレイ１１１にアニメーションを表示する表示制御部１３５と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水槽と、センサ対と、処理装置と、を含んだ、３次元水中インタラクティブ装置であって、
水槽は、
底面を構成し上方に向けて画像を出力する平面ディスプレイと、
底面周囲から上方に延伸し水を貯める側周面と、
を有し、
センサ対は、
直進性の発光素子と、発光を検知する受光素子と、
を組として側周面に多数取り付けられ、
処理装置は、
各センサ対それぞれから遮光の検知情報を入力する入力手段と、
入力手段により入力された検知情報と、センサ対の取付位置の情報と、に基づいて、水槽中における３次元の遮蔽情報を算出する遮蔽情報算出手段と、
遮蔽情報算出手段により算出された遮蔽情報に基づいて、平面ディスプレイに画像または動画を表示する制御をおこなう表示制御手段と、
を備えたことを特徴とする３次元水中インタラクティブ装置。
【請求項２】
水槽は上方に開口した直方形であり、
側周一面とこれに対向する面、および、前記側周一面の隣の面とこれに対向する面に、発光素子と受光素子とを各面網目状に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載の３次元水中インタラクティブ装置。
【請求項３】
処理装置は、
足の運びないし足の運動に関する画像群および／または動画群を記録した記録手段と、
遮蔽情報算出手段により算出された遮蔽情報に基づいて、記録手段に記録された画像群および／または動画群から、表示すべき画像または動画を決定する決定手段と、
を備え、
表示制御手段は、決定手段により決定された画像または動画を表示する制御をおこなうことを特徴とする請求項１または２に記載の３次元水中インタラクティブ装置。
【請求項４】
平面ディスプレイに、タッチパネル機構を設けたことを特徴とする請求項１、２または３に記載の３次元水中インタラクティブ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水中における３次元情報を取得し、水の触覚を反映した画像または動画を表示する装置に関し、病院のリハビリ施設や足湯に適用できるインターフェースないしインタラクティブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンピュータインターフェースとして、マウスに代わり、近年、スマートフォンやタブレット端末と称される高機能電子機器に採用されるタッチパネルの普及が進みつつある。タッチパネルは２次元ジェスチャ認識装置に位置づけられるが、近年、Ｋｉｎｅｃｔ（マイクロソフト社Ｘｂｏｘ３６０用のコントローラ）と呼ばれる、３次元ジェスチャ認識装置も開発されつつある。
【０００３】
しかしながら、従来の技術では以下の問題点があった。
Ｋｉｎｅｃｔを含めた３次元ジェスチャ認識装置の多くは、空中におけるジェスチャ操作、すなわち「空を切る」操作であり、リアリティに欠けるという問題点があった。
【０００４】
また、３次元ジェスチャ認識装置は、奥行き情報も取得するが、水槽用の素材あるいは水という物質が対象物との間に存在するような環境にあっては、正常に機能しないという問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１５６８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、３次元における動作感をフィードバックできる水中インターフェースを安価に提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の３次元水中インタラクティブ装置は、水槽と、センサ対と、処理装置と、を含んだ、装置であって、水槽が、底面を構成し上方に向けて画像を出力する平面ディスプレイと、底面周囲から上方に延伸し水を貯める側周面と、を有し、センサ対が、直進性の発光素子と、発光を検知する受光素子と、を組として側周面に多数取り付けられ、処理装置が、各センサ対それぞれから遮光の検知情報を入力する入力手段と、入力手段により入力された検知情報と、センサ対の取付位置の情報と、に基づいて、水槽中における３次元の遮蔽情報を算出する遮蔽情報算出手段と、遮蔽情報算出手段により算出された遮蔽情報に基づいて、平面ディスプレイに画像または動画を表示する制御をおこなう表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
すなわち、請求項１にかかる発明は、３次元における動作感をフィードバックできる水中インターフェースを安価に提供できる。
【０００９】
なお、側周面は、平面であっても曲面であってもよい。すなわち、水槽は、箱形でもたらい形でも特に限定されない。センサ対の取付位置の情報とは、発光素子と受光素子の配置に基づいた検出方向の情報も適宜含まれるものとする。発光素子は直進性の発光、すなわち、指向性のある発光をおこない、その方向は、対となっている受光素子に向けた発光であるのはいうまでもない。遮蔽情報とは、物体の存在情報と表現することもできる。なお、センサ対の数は特に限定されないが、手や足などの水槽への挿入、滞在、引き抜き、等が検知できる程度の数であることが好ましい。水槽の大きさも、特に限定されないが、例えば、１．０ｍ×２．５ｍ×０．４ｍとすることができる。
【００１０】
請求項２に記載の３次元水中インタラクティブ装置は、請求項１に記載の３次元水中インタラクティブ装置において、水槽が上方に開口した直方形であり、側周一面とこれに対向する面、および、前記側周一面の隣の面とこれに対向する面に、発光素子と受光素子とを各面網目状に取り付けたことを特徴とする。
【００１１】
すなわち、請求項２にかかる発明は、遮蔽情報の算出を容易化することができる。各面網目状とは、側周の四面にメッシュ状に発光素子または受光素子を配置することを意味する。このとき、検出方向は総て同一方向（面の法線方向）となる。このように整然と配置し光の遮蔽を検出することにより、物体境界の存在範囲のばらつきをなくすことも可能となる。使用の態様により、等間隔とせず、不均一な間隔としてもよい。
【００１２】
請求項３に記載の３次元水中インタラクティブ装置は、請求項１または２に記載の３次元水中インタラクティブ装置において、処理装置が、足の運びないし足の運動に関する画像群および／または動画群を記録した記録手段と、遮蔽情報算出手段により算出された遮蔽情報に基づいて、記録手段に記録された画像群および／または動画群から、表示すべき画像または動画を決定する決定手段と、を備え、表示制御手段が、決定手段により決定された画像または動画を表示する制御をおこなうことを特徴とする。
【００１３】
すなわち、請求項３にかかる発明は、水の抵抗を利用した足の運動機能の回復、向上を目的としたリハビリサービスを提供可能となる。画像群または動画群は、例えば、足の裏の配置場所や配置方向を示すものとすることができる。画像群または動画群を、ステップ１、ステップ２というように段階的に設け、例えば、ステップ１の所望の動きができたことを遮蔽情報により検出し、これを以てステップ２の動画再生の開始キーとすることもできる。これにより、利用者（患者等）の運動能力に合わせたリハビリが可能になる。このとき、適宜、運動完了までの時間を測定し、次になすべき運動を決定するようにしても良い。
【００１４】
請求項４に記載の３次元水中インタラクティブ装置は、請求項１、２または３に記載の３次元水中インタラクティブ装置において、平面ディスプレイに、タッチパネル機構を設けたことを特徴とする。
【００１５】
すなわち、請求項４にかかる発明は、３次元情報を補完し、平面ディスプレイの表示内容の多様化を図ることができる。なお、タッチパネル機構は、水の接触や揺動とは別に、手足等の接触を検知するものであれば特に限定されない。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、３次元における動作感をフィードバックできる水中インターフェースを安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】３次元水中インタラクティブ装置（リハビリ装置）の外観構成図である。
【図２】３次元水中インタラクティブ装置の模式説明図である。
【図３】画面と足の様子とを描いた適用概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳細に説明する。ここでは、本発明の３次元水中インタラクティブ装置を足の曲げ伸ばしリハビリ装置として応用した例について説明する。以降では３次元水中インタラクティブ装置をインタラクティブ装置と適宜称することとする。
【００１９】
図１は、３次元水中インタラクティブ装置（リハビリ装置）の外観構成図である。図２は、３次元水中インタラクティブ装置の模式説明図である。
【００２０】
インタラクティブ装置１００は、水槽１０１と、センサ対１０２と、処理装置１０３と、により構成される。
【００２１】
水槽１０１は、底面を構成し上方に向けて画像を出力する液晶ディスプレイ１１１と平面視において外形が長方形である側面１１２とにより構成され、この中に適温の湯が張られている。側面１１２の素材はレーザ光をブロックしない範囲であれば特に限定されないが、例えば透明硬質プラスチックを採用することができる。
【００２２】
液晶ディスプレイ１１１は、タッチパネル機能を備え、ディスプレイに足等が接触しているか否かを認識可能としている。タッチパネル機能の方式は、水が張られていること自体、または、水の揺動による局所的かつ微小の圧力変化を誤検知しないのであれば、特に限定されない。なお、図１では、右足を右に動かす画像が表示された例を示している。
【００２３】
液晶ディスプレイ１１１とセンサ対１０２を用いることにより、インタラクティブ装置１００の軽量小型化が実現され、設置性、可搬性等を確保することができる。なお、使用の態様により底面も側面１１２と同素材として、これに液晶ディスプレイ１１１を当接させるようにしても良い。
【００２４】
センサ対１０２は、レーザ発光素子１２１と、レーザ光を受光するフォトトランジスタ素子１２２とが、組になり対向する側面１１２に分かれて多数取り付けている。図１では、説明の便宜上、縦方向と横方向の２組のセンサ対１０２の発光−受光関係を示した。図２に示したように、側面１１２ａにレーザ発光素子１２１をメッシュ状に配置し、対向する側面１１２ｃにフォトトランジスタ素子１２２を同様にメッシュ状に配置する。側面１１２ｂと側面１１２ｄも、レーザ発光素子１２１とフォトトランジスタ素子１２２をメッシュ状に配置する。
【００２５】
レーザ発光素子１２１のレーザ光の照射方向は、当該素子が取り付けられる側面１１２の法線方向に向けてあり、組となるフォトトランジスタ素子１２２が光を受光する。各センサ対１０２をこのように配置および配光することにより、水槽１０１には、仮想的な３次元グリッドが形成され、受光の有無を検知（遮光検知）することにより、何れの場所に物体が存在しているかを検知可能となる。
【００２６】
処理装置１０３は、いわゆるコンピュータであり、機能的に、入力部１３１と、遮蔽情報算出部１３２と、記録部１３３と、決定部１３４と、表示制御部１３５と、を備える。
【００２７】
入力部１３１は、各センサ対１０２それぞれから遮光の検知情報を入力する。ハードウェアとしては、各センサ対１０２からの受光情報を入力するコントローラと、インターフェース等が該当する。
【００２８】
遮蔽情報算出部１３２は、入力部１３１により入力された検知情報と、センサ対１０２の取付位置の情報と、に基づいて、水槽１０１中における３次元の遮蔽情報を算出する。物体が水槽中に存在すると、センサ対１０２により縦横の二方向から遮蔽情報が得られ、また、センサ対１０２の取付位置から深さ方向の位置が特定されるので、遮蔽に関する３次元情報を得ることができ、物体の容積等を把握できる。なお、適宜、水槽１０１への物体（足等）の挿入からの遮蔽情報に基づいて、物体の容積や移動を追跡して、適宜情報補完をしてもよい。これにより物体の片方が他方の陰に隠れても、その後再追跡可能に処理することもできる。
【００２９】
遮蔽情報算出部１３２は、適宜ハードディスクに専用ソフトウェアをインストールしておき、ＯＳやＲＡＭ等と協働して処理させることができる。
【００３０】
記録部１３３は、リハビリメニュー、すなわち、足の運びないし足の運動に関するアニメーション群を記録している。具体例は後述する。多数のアニメーション群を準備することにより、利用者に適したリハビリメニューを提供できる。
【００３１】
記録部１３３は、ハードウェアとしてはハードディスク等が該当する。なお、アニメーションは、適宜液晶ディスプレイ１１１で再生できればよく、形式は特に限定されない。例えば、Ｆｌａｓｈ、ｍｐｅｇ、ａｖｉなどを用いることができる。
【００３２】
決定部１３４は、遮蔽情報算出部１３２により算出された遮蔽情報に基づいて、記録部１３３に記録されたアニメーション群から、表示すべきアニメーションを決定する。遮蔽状況により足の３次元的な姿勢が把握できるので、この状況により、次に表示すべき内容を決定し、効果的なリハビリメニューを提供することができる。
【００３３】
表示制御部１３５は、決定部１３４により決定されたアニメーションを表示する制御をおこなう。決定部１３４や表示制御部１３５は、専用ソフトウェアにより処理できる。表示制御部１３５は、ハードウェアとしては液晶ディスプレイ１１１への出力コントローラやコネクタ等が該当する。
【００３４】
次に、リハビリの様子を液晶ディスプレイ１１１の画面遷移とともに説明する。図３は、画面と足の様子とを描いた適用概念図である。図３ａは、利用者がぬるま湯を張った水槽１０１に足をいれ、水槽底面に足がついたときの様子を示している。タッチパネル機構により、利用者の足の大きさが詳細に分かり、また、足がどのように水槽に１０１に浸かっているかを把握できる。液晶ディスプレイ１１１には、足の輪郭が表示され、つま先の前に、「足踏みしてスタート」と表示されている。足の位置が分かっているので、患者の見やすい位置に表示できる。
【００３５】
利用者が足踏みすると、この動きを処理装置１０３と水槽１０１のタッチパネル機構が検出し、第一のトレーニングメニューが表れる（図３ｂ）。ここでは、足のマークを画面に表示して、対話的に運動を促すようにしており、具体的には、「足を伸ばせる所まで延ばし、またもとに戻す」という運動をさせるようにしている。処理装置１０３は、足の動きと動作速度とを３次元的にモニタリングして、負荷の大小を判断し、画面表示内容を変更しても良い。例えば、足の動作速度が遅いときには「※無理をせず、自分のできる早さで！！」と表示しても良いし、足の動作速度が遅くないときには「※延ばしきって５秒止めて下さい」と表示し、静止を観測してから５→４→３→２→１と秒数表示をおこなうようにしても良い。
【００３６】
決定部１３４では、第一のトレーニングメニューの様子に基づいて、第二のトレーニングメニューを表示する（図示せず）。以下、利用者の負荷を考慮しながら、順次メニュー提示をおこなう。
【００３７】
本発明は、上記の通りであるので、通常の足の上げ下げと異なり、水による負荷をかけることができ、温浴効果も期待でき、かつ、画面表示によるおもしろみもあるため、利用者を飽きさせることなくリハビリ効果を高めていくことが可能となる。
【００３８】
以上の例は、３次元インタラクティブ装置をリハビリ装置に適用した例であるが、本発明はこれに限定されず、水が介在した新たな入力デバイスとして種々応用が可能である。例えば、温泉施設の足湯に用いることもできる。足の動きに合わせて表示内容を動的に変化させ、楽しみを提供できる。
【００３９】
また、足に限定されず、手であっても、他の部材であっても構わない。このほか、アニメーション群として予め用意せず、足等の動きに応じて、画像群または動画像をその都度、生成するようなソフトウェアを用いることもできる。この場合、足等の動きに対して、柔軟に対応した出力（情報提示）が実現できる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、詳細な位置情報検知でなく、比較的粗い３次元把握をおこない、水を介して対話的なユーザインターフェースを構築できる。センサ対の個数も適宜調整できる。また、上述したセンサ対を用いることにより、可搬、軽量化が可能であるので、様々な催事に利用することも可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１００  インタラクティブ装置
１０１  水槽
１０２  センサ対
１０３  処理装置
１１１  液晶ディスプレイ
１１２  側面
１２１  レーザ発光素子
１２２  フォトトランジスタ素子
１３１  入力部
１３２  遮蔽情報算出部
１３３  記録部
１３４  決定部
１３５  表示制御部
【図１】
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【図２】
2013171422.tif 000004
【図３】
2013171422.tif 000005