(57)【要約】【課題】アイドルストップとモータジェネレータによるアシストとを両立させる車両の駆動装置を提供する。【解決手段】車両（１）の状態に基づき駆動力源（２）を停止させ、駆動力要求があったときにモータジェネレータ（２１）を回転させて駆動力源（２）を再始動するアイドルストップ制御部と、車両（１）の走行開始後にモータジェネレータ（２１）を駆動して、駆動力源（２）の駆動力をアシストするトルクアシスト制御部と、を備え、バッテリ（４１）の状態に基づき、アイドルストップ制御部の動作を実行し、トルクアシスト制御部の動作を制限する。【選択図】図１
2013252765.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させる駆動力源と、
前記駆動力源の出力軸に連結されたモータジェネレータと、
前記モータジェネレータに電力を供給し、前記モータジェネレータにより発電された電力を充電するバッテリと、
前記駆動力源の動作及び前記モータジェネレータの動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車両の状態に基づき前記駆動力源を停止させ、駆動力要求があったときに前記モータジェネレータを回転させて前記駆動力源を再始動するアイドルストップ制御部と、
前記車両の走行開始後に前記モータジェネレータを駆動して、前記駆動力源の駆動力をアシストするトルクアシスト制御部と、を備え、
前記バッテリの状態に基づいて、前記アイドルストップ制御部の動作を実行し、前記トルクアシスト制御部の動作を制限することを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記バッテリの充電量が所定充電量よりも大きい場合に、前記トルクアシスト制御部の動作を実行することを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記バッテリの温度が所定温度よりも大きい場合に、前記トルクアシスト制御部の動作を実行することを特徴とする請求項１又は２に記載の車両の駆動装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記バッテリの劣化度が所定の劣化度よりも小さい場合に、前記トルクアシスト制御部の動作を実行することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両の駆動装置。
【請求項５】
前記トルクアシスト制御部は、
前記車両の走行開始後に、前記モータジェネレータを駆動し、
前記モータジェネレータの駆動時間を所定時間内に制限することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の車両の駆動装置。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記バッテリの充電量が、第１の所定容量よりも大きい場合に前記アイドルストップ制御部の動作を実行し、
前記バッテリの充電量が、前記第１の所定容量よりも大きい第２の所定容量よりも大きい場合に前記トルクアシスト制御部の動作を実行し、
前記トルクアシスト制御部は、
前記所定時間は、前記第１の所定容量と前記第２の所定容量との差分のバッテリ容量に基づいた時間であることを特徴とする請求項５に記載の車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのクランクシャフトに設けられたクランクプーリと、モータジェネレータに設けたモータジェネレータプーリとにベルトを巻き掛けてエンジンの始動を行うものにおいて、モータジェネレータは、オルタネータ機能（ジェネレータ機能）に加えて、エンジン始動のためのモータ機能を有するものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
また、このようなモータジェネレータを、エンジンの再始動時に駆動させて、エンジン出力のアシストを行うものがある（特許文献２参照）。
【０００４】
また、エンジンのアイドルストップを行う際に、バッテリのＳＯＣが所定値以上の場合に、アイドルストップを許可するものがある（特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許４４５１４６８号公報
【特許文献２】特開２００５−３２５８０４号公報
【特許文献３】特許４５１７９８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、燃費向上の観点から、車両停車中にエンジンを停止するアイドルストップ技術が普及している。
【０００７】
また、従来技術のように、モータジェネレータを駆動してエンジンの駆動力をアシストすることにより、燃費を向上する技術も知られている。
【０００８】
このように、エンジンの駆動力をアシストするために、モータジェネレータを駆動するときには、バッテリに充電された電力が使用される。また、アイドルストップを終了してエンジンを始動するときにもモータジェネレータを駆動するので、バッテリの電力が使用される。
【０００９】
ところで、バッテリに蓄えられる電力の量には上限があるため、アイドリングストップとエンジン駆動力のアシストとを無制限に実行することはできない。ここで、従来技術では、アイドリングストップに必要なバッテリのＳＯＣの下限値を設定している。しかし、アイドリングストップとエンジンのアシストとの両立が考慮されていないため、エンジンのアシストによりバッテリの電力が不足するとアイドルストップは行われず、燃費性能が向上しないという問題があった。
【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、エンジンのアイドルストップと、モータジェネレータによるエンジン駆動力のアシストとを両立させて、燃費性能を向上できる車両の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明によると、車両を走行させる駆動力源と、駆動力源の出力軸に連結されたモータジェネレータと、モータジェネレータに電力を供給し、モータジェネレータにより発電された電力を充電するバッテリと、駆動力源の動作及びモータジェネレータの動作を制御する制御装置と、を備える車両の駆動装置に適用される。
【００１２】
この車両の駆動装置において、制御装置は、車両の状態に基づき駆動力源を停止させ、駆動力要求があったときにモータジェネレータを回転させて駆動力源を再始動するアイドルストップ制御部と、車両の走行開始後にモータジェネレータを駆動して、駆動力源の駆動力をアシストするトルクアシスト制御部と、を備える。そして、駆動装置は、バッテリの状態に基づき、アイドルストップ制御部の動作を実行し、トルクアシスト制御部の動作を制限することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、駆動力源を停止するアイドルストップをモータジェネレータによるトルクアシストの動作よりも優先させるので、駆動力源の燃料の消費を抑えることができて、燃費性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態の車両の駆動装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態のエンジンの制御システム図である。
【図３】本発明の実施形態のエンジン再始動のタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態のトルクアシスト制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態のメインバッテリのＳＯＣとトルクアシスト許可との関係を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の実施形態のメインバッテリのＳＯＣとトルクアシスト許可との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態の車両１の駆動装置の構成を示す説明図である。
【００１７】
車両１は、エンジン２、モータジェネレータ２１、エアコン用コンプレッサ３１を有する。
【００１８】
エンジン２のクランク軸３、モータジェネレータ２１の回転軸２２、エアコン用コンプレッサ３１の回転軸３２が平行に配置されている。クランク軸３の一端にクランクプーリ４が、回転軸２２、３２にそれぞれプーリ２３、３３が備えられている。これらクランクプーリ４、プーリ２３、３３にはベルト５が掛け回され、クランク軸３、回転軸２２、３３の間はベルト５によって動力が伝達（伝導）される。
【００１９】
エンジン２には、エンジンの始動に用いるスタータ６が備えられている。エンジン２のクランク軸３の他端にはトルクコンバータ８を介してベルト式の自動変速機９が接続されている。
【００２０】
トルクコンバータ８は図示しないポンプインペラ、タービンランナを有する。ベルト式の自動変速機９は図示しないプライマリプーリ、セカンダリプーリ、これらプーリに掛け回されるスチールベルトを有する。エンジン２の回転駆動力はこれらトルクコンバータ８、自動変速機９を介して最終的に車両駆動輪（図示しない）に伝達される。
【００２１】
車両１には、電源としてメインバッテリ４１とサブバッテリ４２との二つのバッテリが備えられる。メインバッテリ４１とサブバッテリ４２とは、いずれも１４Ｖの電圧を入出力するバッテリである。メインバッテリ４１とサブバッテリ４２とは、並列された２つのリレー４３によって電気的に接続されている。
【００２２】
スタータ６及びモータジェネレータ２１は、メインバッテリ４１に電気的に接続され、メインバッテリ４１から電力が供給される。モータジェネレータ２１は交流電機により構成されており、このモータジェネレータ２１にはメインバッテリ４１との間で直流と交流とを変換するインバータ２４が備えられている。
【００２３】
エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）５１は、エンジン２、スタータ６及びモータジェネレータ２１の動作を制御する制御装置として機能する。
【００２４】
ここで、エンジン２の構成を、図２を参照して説明する。
【００２５】
図２は、本発明の実施形態のガソリンエンジンであるエンジン２の制御システムの構成図である。
【００２６】
各吸気ポート（図示しない）には燃料噴射弁７が設けられている。燃料噴射弁７は、エンジン２に燃料を間欠的に供給するものであり、ここでは４気筒分が例示されている。
【００２７】
吸気通路１１は電子制御のスロットル弁１２を備える。スロットル弁１２はスロットルモータ１３によって開度（以下、「スロットル開度」という。）が制御される。スロットル弁１２の実際のスロットル開度はスロットルセンサ１４により検出され、ＥＣＭ５１に入力される。
【００２８】
ＥＣＭ５１には、アクセルセンサ５３からのアクセル開度（アクセルペダル５２の踏込量）の信号、クランク角センサ５４からのクランク角の信号、エアフローメータ５５からの吸入空気量の信号が入力される。
【００２９】
ＥＣＭ５１は、クランク角センサ５４の信号からエンジン２の回転速度（エンジン回転速度Ｎｅ）を算出し、また、その他の信号に基づいて目標吸入空気量及び目標燃料噴射量を算出する。そして、これら目標吸入空気量及び目標燃料噴射量が得られるようにスロットルモータ１３及び各燃料噴射弁７に指令を出す。
【００３０】
エンジン２は、燃焼室（シリンダ）に臨んで点火プラグを備えている。ＥＣＭ５１は、圧縮上死点前の所定の時期に点火コイルの一次側電流を遮断することにより点火プラグに火花を発生させ、これによって燃焼室内の混合気に点火する。
【００３１】
また、ＥＣＭ５１は、スタータスイッチ５６からの信号に基づいて初回の始動要求があると判断したときに、スタータ６を駆動しエンジン２を始動させる。
【００３２】
また、ＥＣＭ５１は、燃費向上を目的としてアイドルストップ制御を行う。
【００３３】
たとえば、アクセルペダル５２が踏み込まれておらず（ＡＰＯ＝０）、ブレーキペダル５７が踏み込まれ（ブレーキスイッチ５８がＯＮ）、かつ車両１が停止状態にある（車速ＶＳＰ＝０）のときにアイドルストップ許可条件が成立する。
【００３４】
アイドルストップ許可条件が成立したときには、ＥＣＭ５１は、燃料噴射弁７から吸気ポートへの燃料噴射を遮断してエンジン２を停止する。これによって無駄な燃料消費を低減する。
【００３５】
その後、アイドルストップ状態で、アクセルペダル５２の踏み込みや、ブレーキペダル５７の戻し（ブレーキスイッチ５８がＯＦＦ）など、運転者からの駆動要求があった場合は、アイドルストップ許可条件が不成立となる。このとき、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１をスタータとして用いてエンジン２をクランキングし、燃料噴射弁７からの燃料噴射と点火プラグによる火花点火とを再開しエンジン２を再始動する。
【００３６】
このように、モータジェネレータ２１をアイドルストップからのエンジン２の始動用として用いることにより、スタータ６の使用頻度を減らしてスタータ６を保護する。このように、ＥＣＭ５１がエンジン２を停止させ、モータジェネレータ２１を動作させてエンジン２を再始動させるように動作させることにより、アイドルストップ制御部が構成される。
【００３７】
なお、スタータ６やモータジェネレータ２１を駆動するときには、ＥＣＭ５１により２つのリレー３３をともに遮断して、メインバッテリ４１とサブバッテリ４２を電気的に切り離す。これによって、スタータ６やモータジェネレータ２１がメインバッテリ４１のみの電力で駆動し、サブバッテリ４２の電圧が変動することを防止する。
【００３８】
図１に戻り、車両１は自動変速機用コントロールユニット（ＣＶＴＣＵ）６１を備える。
【００３９】
ＣＶＴＣＵ６１は、車速とスロットル開度とから定まる車両の走行条件に応じて、自動変速機９の変速比を無段階に制御する。
【００４０】
また、ポンプインペラ、タービンランナを有するトルクコンバータ８には、ポンプインペラとタービンランナとを締結・開放する機械式のロックアップクラッチを備えている。ロックアップクラッチを締結する車両の走行域はロックアップ領域（車速とスロットル開度とをパラメータとしている）として予め定めている。ＣＶＴＣＵ６１では車両の走行条件がロックアップ領域となったとき、ロックアップクラッチを締結してエンジン２と自動変速機９とを直結状態とし、車両の走行条件がロックアップ領域とないときにはロックアップクラッチを開放する。エンジン２と自動変速機９とを直結状態としたときにはトルクコンバータ８でのトルクの吸収がなくなり、その分燃費が良くなる。
【００４１】
車両１は、また、ビークルダイナミックコントロールユニット（ＶＤＣＣＵ）６２、車速感応式電動パワーステアリング用コントロールユニット（ＥＰＳＣＵ）６３、エアコン用オートアンプ６４、コンビネーションメータ６６を備える。
【００４２】
ＶＤＣＣＵ６２はセンサを備え、車両１が横滑りや尻振りを起こしそうになったことを検知する。この横滑り状態に応じて、ブレーキ制御とエンジン出力制御により走行時の車両安定性を向上させる。
【００４３】
ＥＰＳＣＵ６３は、トルクセンサからの操舵トルク及び車速から最適なアシストトルク信号をＥＰＳモータに出力して、操舵力をアシストする。
【００４４】
これらＣＶＴＣＵ６１、ＶＤＣＣＵ６２、ＥＰＳＣＵ６３及びコンビネーションメータ６６は、電圧降下を許容できない電気負荷である。これらは、メインバッテリ４１と電気的に切り離し可能なサブバッテリ４２から電力の供給を受ける。
【００４５】
ＥＣＭ５１、ＣＶＴＣＵ６１、ＶＤＣＣＵ６２、ＥＰＳＣＵ６３、エアコン用オートアンプ６４及びコンビネーションメータ６６の間はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続される。
【００４６】
次に、モータジェネレータ２１によるエンジン駆動力のアシストについて説明する。
【００４７】
前述のように、アイドルストップによりエンジン２を停止した後、アイドルストップ許可条件が成立しなくなったときは、ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１を電源として用いてモータジェネレータ２１を駆動して、エンジン２を再始動する。
【００４８】
エンジン２が再始動し、車両１が走行を開始した後に、エンジン回転速度Ｎｅが予め定めた所定の回転速度域にある場合に、モータジェネレータ２１を用いたトルクアシストが許可される。トルクアシストの許可中にエンジン回転速度Ｎｅが所定の回転速度域を外れたときには、トルクアシストが禁止される。
【００４９】
トルクアシストを許可するときには、ＥＣＭ５１は、エンジン２をトルクアシストするよう、メインバッテリ４１を電源として用いてモータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させる。また、トルクアシストを禁止するときには、モータジェネレータ２１の駆動を停止してアシストトルクを発生させない。これによって、エンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後に良好な加速応答性（運転性）が得られるようにする。
【００５０】
また、メインバッテリ４１には、電流センサ４９が備えられており、ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１の充放電電流値を検出する。ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１の充放電電流値に基づいて積算処理を行い、メインバッテリ４１のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を算出する。このＳＯＣに基づいてメインバッテリ４１の充放電の収支を管理する。
【００５１】
インバータ２４とＥＣＭ５１とは、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続している。このＬＩＮを介してＥＣＭ５１がインバータ２４に対して、モータジェネレータ２１を駆動するのか、それともモータジェネレータ２１で発電させるのか、モータとして駆動するためにどのくらいの電流を流すのか等を指令する。
【００５２】
エンジン２及びモータジェネレータ２１には回転振動の共振点が存在する。この回転振動の共振点は、エンジン回転速度Ｎｅが例えば１０００ｒｐｍより低い回転速度域に存在する。ベルト５の張力が低い状態でトルクアシストを実行すると、エンジン２およびモータジェネレータ２１の回転振動の共振により（共振回転速度域で）ベルト滑りが発生し、ベルト５に鳴きが発生してしまう虞がある。
【００５３】
一方、この共振によるベルト滑りを防止するためにベルト５の張力を高くすると、クランクプーリ４とベルト５との間でのフリクションが増大してしまい燃費悪化を招く。クランクプーリ４とベルト５との間でのフリクション増大による燃費悪化を避けるために、ベルト張力を高めに設定することはできない。
【００５４】
従って、共振によるベルト滑り防止を考え、エンジン回転速度Ｎｅが、例えば１０００ｒｐｍ（第１閾値）より高い回転速度域（モータジェネレータ回転速度が例えば２６００ｒｐｍより高い中・高回転速度域）でのみトルクアシストを許可する。エンジン回転速度Ｎｅが、例えば１０００ｒｐｍ（第１閾値）以下の回転速度域（モータジェネレータ回転速度が、例えば２６００ｒｐｍ以下の低回転速度域）ではトルクアシストを禁止する。
【００５５】
エンジン２が再始動し、車両１が走行を開始した後に、エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値を超えた場合に、モータジェネレータ２１を駆動してトルクアシストを行う。このように、車両１の走行開始後にモータジェネレータ２１を駆動してエンジン２の駆動力をアシストするように制御することにより、トルクアシスト制御部が構成される。
【００５６】
図３は、本発明の実施形態のエンジン再始動の開始からのタイミングチャートを示す。
【００５７】
図３は、エンジン回転速度Ｎｅ、車両トルク、車速ＶＳＰ、アクセル開度ＡＯＰそれぞれの時間の変化を示す。なお、図３に示す「トルクアシスト許可フラグ」、「トルクアシスト実行フラグ」については、図４で説明する。
【００５８】
「車両トルク」とは、車両の駆動に用いられるトルクのことで、通常はエンジントルクである。モータジェネレータ２１によるトルクアシストがあるときには、このアシストトルクとエンジントルクの合計が車両トルクとなる。
【００５９】
タイミングｔ１において、アイドルストップ許可条件が不成立となった場合は、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１を駆動してエンジン２のクランキングを行うと共に、燃料噴射弁７からの燃料噴射及び点火プラグによる火花点火を再開する。これによりエンジン２が燃焼を開始してエンジン２が再始動する。ＥＣＭ５１は、エンジン回転速度Ｎｅが所定の完爆回転速度となったときに、エンジン２が再始動したと判定する（タイミングｔ２）。
【００６０】
ここで、タイミングｔ２の付近でドライバがアクセルペダル５２を少し踏み込んだため、エンジン回転速度Ｎｅが上昇して、車両トルクが増加する。これにより、車両１が走行を開始する（タイミングｔ３）。
【００６１】
図３において、車両１を発進させた後もアクセル開度ＡＰＯが略一定であるので、エンジン回転速度Ｎｅと車両トルクとは、タイミングｔ３を過ぎた当たりで略一定値となっている。
【００６２】
次に、タイミングｔ５でドライバがアクセルペダル５２を大きく踏み込んだとする。このアクセル開度の増加に応じてエンジン回転速度Ｎｅが上昇する。
【００６３】
このとき、エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値（ＲＰＭＬＯＫ）を超えたとき、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１が低回転速度域を脱したと判断する。ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１からインバータ２４に電流を供給してモータジェネレータ２１をモータとして駆動する（タイミングｔ６）。
【００６４】
このタイミングｔ６以降、エンジントルクにモータトルクが加わり、車両トルクが増大し、車速が増大する。この結果、ドライバの望む加速が直ぐに得られることとなる。なお、モータジェネレータ２１が発生するトルクは、ゼロから漸増して最大トルクとなるようにする。
【００６５】
このような制御によって、車両発信時のトルクアシストが実行される。
【００６６】
モータジェネレータ２１によるトルクアシスト分をエンジン２の発生するトルクで賄おうとすると、燃料噴射弁７からの燃料供給を増量補正しなければならず、それだけ燃料消費が多くなり、燃費が悪くなる。これに対して、車両１の減速時にモータジェネレータ２１により運動エネルギーを電気エネルギーとして回生し、メインバッテリ４１に蓄えておく。そして、エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫを超えたときに、メインバッテリ４１の電気エネルギーによりモータジェネレータ２１にアシストトルクを発生させるのであれば、燃料を消費することがないので、燃費を悪くすることがない。
【００６７】
また、モータジェネレータ２１はエンジン２よりも応答良くトルクを発生することができるので、ドライバがアクセルペダルを踏み込み過ぎることを避け、無駄な燃料を消費することがない。
【００６８】
次に、ＥＣＭ５１で行われるトルクアシストを、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６９】
図４は、本発明の実施形態のトルクアシストのフローチャートである。
【００７０】
この図４に示すフローチャートは、ＥＣＭ５１により、所定周期（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。
【００７１】
まず、ＥＣＭ５１は、ステップＳ１において、エンジン２の初回始動後であるか否かを判定する。エンジン２の初回始動である場合は、スタータ６を用いてエンジンが始動されるので、ＮＯが選択されて本フローチャートによる処理を終了する。
【００７２】
エンジン２の初回始動後である場合は、ステップＳ２に進み、ＥＣＭ５１は、エンジン２の再始動後であるか否かを判定する。
【００７３】
エンジン２の再始動とは、アイドルストップからのエンジン２の再始動のことである。アイドルストップからエンジン２を再始動する場合はモータジェネレータ２１によって行われるので、ＥＣＭ５１は、車両停止中にモータジェネレータ２１が作動したときにアイドルストップからのエンジン始動が行われたと判断する。アイドルストップからのエンジン２の再始動が行われていなければ、本フローチャートによる処理を終了する。
【００７４】
アイドルストップからのエンジン２の再始動が行われた後であれば、ステップＳ３に移行する。
【００７５】
ステップＳ３では、車両１の走行中であるか否かを判定する。車速がゼロまたはゼロに近い値以下であるときには車両の停止中（走行中でない）と判断し、本フローチャートの処理を終了する。
【００７６】
車速がゼロでないときまたはゼロに近い値を超えていると判断した場合は、車両の走行中であると判断してステップＳ４に進む。
【００７７】
ステップＳ４では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト許可条件が成立しているか否かを判断する。
【００７８】
トルクアシスト許可条件の成立は、次の（１）及び（２）の条件が成立してないときにトルクアシスト許可条件が成立したと判断する。言い換えると、次の（１）及び（２）のいずれか一つの条件が成立したときには、トルクアシスト許可条件が成立しない。
（１）ロックアップクラッチが解放されているとき。
（２）メインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可閾値未満であるとき。
【００７９】
ロックアップクラッチが解放されているときにエンジン２にアシストトルクを加えても、アシストトルクの一部がトルクコンバータ８で吸収されてしまい、トルク伝達の効率が悪いため、トルクアシストは禁止する。ロックアップクラッチを締結しエンジン２と自動変速機９とを直結状態としているときにエンジン２に対してアシストトルクを加えるのであれば、アシストトルクの分が車両トルクの増加となるので、トルク伝達の効率が悪くなることがない。なお、ロックアップクラッチの締結又は解放は、前述のように車速とスロットル開度とに基づいて決定される。
【００８０】
また、メインバッテリ４１のＳＯＣが十分に大きく、トルクアシスト許可閾値値以上であるときには、ＥＣＭ５１は、トルクアシストを許可する。
【００８１】
この条件（１）及び（２）のいずれも成立していない場合は、トルクアシスト許可条件が成立したと判断して、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト許可フラグ＝１に設定する。
【００８２】
図３において、ｔ４のタイミングで、トルクアシスト許可フラグがゼロから１へと切り換わっていることが示されている。
【００８３】
一方、この条件（１）及び（２）の少なくとも一方が成立した場合は、トルクアシスト許可条件が成立しないと判断して、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト許可フラグ＝０に設定する。
【００８４】
次に、ステップＳ７では、トルクアシスト許可フラグが１であるかを判定する。トルクアシスト許可フラグ＝１であるときにはステップ８に進む。
【００８５】
ステップＳ８では、ＥＣＭ５１は、エンジン回転速度Ｎｅ［ｒｐｍ］と第１閾値ＲＰＭＬＯＫ［ｒｐｍ］を比較する。第１閾値ＲＰＭＬＯＫはモータジェネレータ２１の低回転速度域の上限として予め定められている値である。
【００８６】
エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫを超えている場合は、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１の低回転速度域を外れたと判断する。このときにはトルクアシストを実行するためにステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト実行フラグ＝１に設定する。
【００８７】
トルクアシスト実行フラグ＝１に設定されることにより、ＥＣＭ５１は、インバータ２４に電流を供給してモータジェネレータ２１をモータとして駆動する。
【００８８】
図３において、タイミングｔ６でトルクアシスト実行フラグがゼロから１へと切り換わっていることが示されている。これにより、モータトルクがエンジントルクに加わる。
【００８９】
なお、このとき、モータジェネレータ２１が発生するトルクをゼロから漸増させて最大トルクとなるように、ＥＣＭ５１は、インバータ２４に流す電流値を制御する。これは、車両発進時のように、運転ショックを感じやすいエンジン２の低回転速度域でモータジェネレータ２１がステップ的に最大トルクを発生するのでは運転ショックが生じてしまうためである。また、トルクアシストを終了する場合も、最大トルクから漸増してゼロとなるように、インバータ２４に流す電流値を制御する。
【００９０】
また、トルクアシストを行わせる期間（インバータ２４に電流を流す期間）は後述するように、予め定めた時間とする。トルクアシストを行わせる期間を長くすればそれだけメインバッテリ４１の電力消費を早めるので、メインバッテリ４１の電力消費に影響を与えることがないように時間を設定しておく。
【００９１】
ステップＳ８でエンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫ以下であると判断した場合は、モータジェネレータ２１が低回転速度域にあると判断して、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト実行フラグ＝０に設定する。
【００９２】
トルクアシスト実行フラグ＝０に設定することにより、ＥＣＭ５１は、インバータ２４への電流供給を遮断してモータジェネレータ２１を非駆動状態とする。
【００９３】
言い換えると、車両走行中での加速によってドライバが望みの加速が得られたとしてアクセルペダル５２を戻すことによりエンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫ以下となった場合は、もはやトルクアシストは必要ないので、トルクアシスト実行フラグ＝０と設定して、モータジェネレータ２１のトルクアシストを禁止する。
【００９４】
これにより、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、クランク軸３、回転軸２２、３２の強度を確保しつつ、燃費向上と良好な加速応答性（運転性）を両立できる。
【００９５】
なお、ステップＳ７でトルクアシスト許可条件が成立しない場合には、ステップＳ１０に進み、トルクアシスト実行フラグ＝０に設定する。
【００９６】
このような制御により、車両発進時のトルクアシストが実行される。
【００９７】
次に、本発明の実施形態のトルクアシストの許可について説明する。
【００９８】
図５は、本発明の実施形態のメインバッテリ４１のＳＯＣとトルクアシスト許可との関係を示すタイムチャートである。
【００９９】
図５において、縦軸にバッテリの充電積算量（ＳＯＣ）を示し、横軸は時間を示す。また、実線は本発明の実施形態を適用した場合のトルクアシストの許可とＳＯＣとの関係を示し、一点鎖線は、本発明の実施形態を適用しない場合のトルクアシストの許可とＳＯＣとの関係を示す。
【０１００】
なお、図５におけるＳＯＣ２は、アイドルストップ条件解除後、モータジェネレータ２１を駆動してエンジン２を始動するために必要なＳＯＣの閾値である。また、ＳＯＣ１は、後述するように、トルクアシストを許可する条件となるＳＯＣの閾値であり、ＳＯＣ２よりも大きな値に設定される。
【０１０１】
ＳＯＣ２未満の領域を第３領域、ＳＯＣ２以上でありＳＯＣ１未満である領域を第２領域、ＳＯＣ１以上の領域を第１領域とする。
【０１０２】
エンジン２が始動され車両１が走行を開始した後は、エンジン２の回生動力によりメインバッテリ４１が充電され、また電気負荷４４が使用されることにより、メインバッテリ４１の電力が消費される。
【０１０３】
ここで、前述の条件（２）のように、メインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可閾値未満であるときという条件が成立していない場合は、トルクアシストを許可する。このトルクアシスト許可閾値を、図５におけるＳＯＣ２に設定した場合を考える。
【０１０４】
タイミングｔ１１において前述の条件（１）が成立しない場合に、条件（２）、すなわち、ＳＯＣが、トルクアシスト許可閾値であるＳＯＣ２以上である場合は、トルクアシストが許可される。これによりモータジェネレータ２１が駆動してトルクアシストを行う（図５中○で示す）。モータジェネレータ２１の駆動によりメインバッテリ４１の電力が消費され、ＳＯＣが一点鎖線で示すように降下する。
【０１０５】
さらにタイミングｔ１２でも同様に、条件（１）及び（２）のいずれも成立せず、トルクアシストが許可される。モータジェネレータ２１の駆動によりさらにメインバッテリ４１の電力が消費され、ＳＯＣが一点鎖線で示すように降下する。
【０１０６】
さらにタイミングｔ１４でも同様に、条件（１）及び（２）のいずれも成立せず、トルクアシストが許可される。モータジェネレータ２１の駆動によりさらにメインバッテリ４１の電力が消費され、ＳＯＣが一点鎖線で示すように降下する。
【０１０７】
結果として、タイミングｔ１４において、メインバッテリのＳＯＣがＳＯＣ２未満となる。以降は、メインバッテリ４１がＳＯＣ２以上となるまで十分に充電されるまでは、トルクアシストが実行されないこととなる。
【０１０８】
これに対して本願発明では、前述の条件（２）の、メインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可閾値未満であるときという条件において、このトルクアシスト許可閾値を、ＳＯＣ２よりも大きい値であるＳＯＣ１に設定する。
【０１０９】
このように設定した場合は、タイミングｔ１１において前述の条件（１）が成立しない場合に、条件（２）、すなわち、ＳＯＣが、トルクアシスト許可閾値であるＳＯＣ１未満であるので、タイミングｔ１１におけるトルクアシストは禁止される。
【０１１０】
この後、エンジンの回生動力によりメインバッテリ４１が充電されて、ＳＯＣが実線で示すようにやがて上昇する。
【０１１１】
その後、タイミングｔ１２において前述の条件（１）が成立しない場合に、条件（２）成立しない、すなわち、ＳＯＣがトルクアシスト許可閾値であるＳＯＣ１以上である場合は、トルクアシストが許可される。これによりモータジェネレータ２１が駆動してトルクアシストを行う（図５中□で示す）。モータジェネレータ２１の駆動によりメインバッテリ４１の電力が消費され、ＳＯＣが実線で示すように降下する。
【０１１２】
その後、タイミングｔ１３において、条件（１）が成立せず、条件（２）が成立しない、すなわち、ＳＯＣがトルクアシスト許可閾値であるＳＯＣ１以上である場合は、トルクアシストが許可される。モータジェネレータ２１の駆動によりメインバッテリ４１の電力が消費され、ＳＯＣが実線で示すように降下する。
【０１１３】
図５において、一点鎖線で示すＳＯＣの推移と実線で示すＳＯＣの推移とを比較した場合に、実線で示したＳＯＣの推移のほうが、より長時間ＳＯＣ２以上である領域を保っている（タイミングｔ１４からｔ１５の間）。メインバッテリ４１のＳＯＣがＳＯＣ２以上である場合は、アイドルストップが可能である領域である。実線で示した本願発明の制御により、より長時間アイドルストップを行うことが可能となり、アイドルストップにより燃料消費量が抑制されて燃費性能を向上することができる。
【０１１４】
この図５の制御を要約すると、図６に示す説明図のようになる。メインバッテリ４１のＳＯＣが領域３にある場合は、アイドルストップ及びトルクアシストはいずれも許可されない。また、メインバッテリ４１のＳＯＣがＳＯＣ１以上でＳＯＣ２未満の領域２にある場合は、アイドルストップのみが許可され、トルクアシストは許可されない。また、メインバッテリ４１のＳＯＣがＳＯＣ２以上の領域１にある場合は、アイドルストップ及びトルクアシストのいずれもが許可される。
【０１１５】
このような制御によって、メインバッテリ４１のＳＯＣに基づいて、アイドルストップの許可とトルクアシストの許可とを決定する。より詳しくは、アイドルストップは燃料を消費しないために燃費性能の向上が加速時のトルクアシストよりも大きい。従って、アイドルストップを優先して実行することにより、燃費性能を向上することができる。
【０１１６】
なお、図５において、トルクアシストが許可された場合に、モータジェネレータ２１を駆動させるトルクアシスト時間は、ＳＯＣ１とＳＯＣ２との差分に対応する時間に設定する。すなわち、一度のトルクアシストでモータジェネレータ２１が消費する電力によっては、メインバッテリ４１のＳＯＣがＳＯＣ２未満とならないような時間に設定する。すなわち、トルクアシスト時間ｔは、
ｔ＜（ＳＯＣ１−ＳＯＣ２）／トルクアシスト時の消費電流
となるように設定する。このような設定により、モータジェネレータ２１を連続して動作させることにより、モータジェネレータ２１の加熱による故障やベアリング等の摩耗を抑制することができる。
【０１１７】
また、トルクアシスト許可閾値として設定されるＳＯＣ１についても、一度のトルクアシストでモータジェネレータ２１が消費する電力によっては、メインバッテリ４１がＳＯＣ２未満とならないような値に設定する。
【０１１８】
また、メインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可閾値未満であるときという条件（２）について、さらに、メインバッテリ４１の温度（バッテリ液温）が低い場合という条件を加えてもよい。例えば寒冷地や冬季において、メインバッテリ４１のバッテリ液温が所定温度（たとえば５℃）未満の場合には、メインバッテリ４１の充放電性能が著しく低下する。
【０１１９】
そのため、メインバッテリ４１のＳＯＣを低下させず、アイドルストップ可能な期間を多くする目的で、メインバッテリ４１の温度が低下した場合はトルクアシストを許可せず、メインバッテリ４１の温度が所定温度よりも高い場合にのみトルクアシストを許可するように制御してもよい。これにより、燃費性能を低下させることがなくなる。
【０１２０】
また、メインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可閾値未満であるときという条件（２）について、さらに、メインバッテリ４１の劣化度が進行しているか否かを判定し、劣化度が進行していない場合という条件を加えてもよい。
【０１２１】
ＥＣＭ５１は、始動時のメインバッテリ４１の状態（ＳＯＣ、電圧、累積起動時間等）からメインバッテリ４１の劣化度を判定する。メインバッテリ４１の劣化度が所定の劣化度を超えている場合は、メインバッテリ４１の充放電量が制限される。
【０１２２】
そのため、メインバッテリ４１のＳＯＣを低下させず、アイドルストップ可能な期間を多くする目的で、メインバッテリ４１の劣化度が所定の劣化度を超える場合は、トルクアシストを許可しないように制御してもよい。これにより、燃費性能を低下させることがなくなる。
【０１２３】
以上のように、本発明の実施形態は、ＥＣＭ５１が、メインバッテリ４１の充電量（ＳＯＣ）が、アイドルストップ及びトルクアシストのいずれも実行可能な状態においてもアイドルストップを実行し、トルクアシストを制限するように制御を行う。
【０１２４】
従来、燃費を向上するために、車両１の停車中にエンジン２を停止させるアイドルストップが一般的に行われている。ここで、本発明の実施形態では、さらに燃費を向上するために、モータジェネレータ２１を、エンジン２の再始動だけでなく、エンジン２の駆動力のトルクアシストを行うように制御した。
【０１２５】
ところで、アイドルストップからの再始動にモータジェネレータ２１によりメインバッテリ４１の電力が消費される。また、トルクアシスト時にもモータジェネレータ２１によりメインバッテリ４１の電力が消費される。しかし、メインバッテリ４１が貯えることができる電力には限りがあるため、アイドルストップとトルクアシストとを無制限に実施することは不可能である。
【０１２６】
そこで、本発明の実施形態では、前述のように、ＥＣＭ５１が、燃料を消費せず燃費性能の向上効果が大きいアイドルストップを、トルクアシストよりも優先して実行することにより、燃費性能を向上することができる。
【符号の説明】
【０１２７】
１    車両
２    エンジン
３    クランク軸
４    クランクプーリ
５    ベルト
６    スタータ
８    トルクコンバータ
９    自動変速機
２１    モータジェネレータ
２２    回転軸
２３    プーリ
２４    インバータ
３１    エアコン用コンプレッサ
３２    回転軸
４１    メインバッテリ
４９    電流センサ
５１    エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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