(57)【要約】【課題】  車両運転者に優良運転の継続による利益、また不良運転継続による損失を車両運転者に伝達し、車両運行技術の向上を促進させることができる運転支援装置を提供する。【解決手段】  車両情報取得手段１０は車両情報を取得し、運行指標生成手段２１は車両情報より車両の運行状態を示す運行指標Ｄを生成し、運行評価生成手段２２は車両情報より車両の運行状態を複数段階の評価レベルＥ１で評価し、車両情報積算値生成手段２３は車両の状態が所定の評価レベルＥ１内に入ってから他の評価レベルＥ１に移行するまでの間の車両情報に関連する車両情報積算値Ｆを生成する。【選択図】  図８
2013103666.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両情報を取得する車両情報取得手段と、
前記車両情報より、車両の運行状態を示す運行指標を生成する運行指標生成手段と、
前記車両情報より、前記車両の運行状態を複数段階の評価レベルで評価する運行評価生成手段と、
前記車両の状態が所定の前記評価レベル内に入ってから他の前記評価レベルに移行するまでの間の前記車両情報に関連する車両情報積算値を生成する車両情報積算値生成手段と、
前記運行指標と前記車両情報積算値とを表示する表示部と、
前記評価レベルが異なる前記評価レベルに切り替わる前に、前記表示部を介して通知する切替前通知手段と、を備えることを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
前記車両情報積算値生成手段は、前記車両の状態が所定の前記評価レベル内に入ってから他の前記評価レベルに移行するまでの間の、走行距離の積算値である継続走行距離と、燃料消費量の積算値である継続燃料消費量と、
さらに、少なくとも前記継続走行距離を走行するのに必要な所定の基準消費燃料量と前記継続燃料消費量との差である燃料消費量差損益値または、前記継続燃料消費量で走行可能な所定の基準走行距離と前記継続走行距離との差である走行距離差損益値のいずれか、を生成すること、を特徴とする請求項１に記載の運転支援装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記運行指標と前記車両情報積算値とを同一画面上に表示し、
前記切替前通知手段は、前記運行指標の表示画像を、前記運行指標の値に応じて輝度、色彩を変更させるまたは点滅させること、を特徴とする請求項１または請求項２に記載の運転支援装置。
【請求項４】
前記運行指標は、正負の数値情報であり、前記複数段階の評価レベルの切り替え境界の少なくとも１つが、前記運行指標のゼロ地点であること、を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の運転支援装置。
【請求項５】
前記評価レベルの切り替り後に、前記評価レベルの切り替りを通知する切替後通知情報を生成する切替後通知情報生成手段をさらに備えること、を特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の運転支援装置。
【請求項６】
前記切替後通知情報は、前記評価レベルの切り替え前までの前記車両情報積算値生成手段を具備すること、を特徴とする請求項５に記載の運転支援装置。
【請求項７】
前記車両情報取得手段が取得する前記車両情報は、複数項目であり、前記車両情報毎のそれぞれに評価点をつけ、前記評価点より総合点を求める総合評価生成手段とをさらに備えること、を特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車などに搭載され、車両の運行状態を評価し、アドバイスを表示する運転支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の運転支援装置は、例えば、特許文献１に開示されているようなものがあり、このような運転支援装置は、特定の燃費を悪化させる運転が行われたことにより過剰に消費された燃料量と、特定の燃費を悪化させる運転に応じた警告と、を表示部に表示させることにより、車両運転者は燃費を悪化させた原因と悪化した程度を知ることができ、運転者の運転技術の改善を促すものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３６２１８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のような運転支援装置は、良い運行を継続した場合の効果や悪い運行を継続した場合の損失がどの程度かが認識出来ず、良い運行の継続をすることに飽きてしまったり、悪い運行を継続することに慣れてしまうという問題があった。
【０００５】
そこで本発明は、前述の問題点に着目し、車両運転者に優良運転の継続による利益、また不良運転継続による損失を車両運転者に伝達し、車両運行技術の向上を促進させることができる運転支援装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するため、以下の手段を採用した。
すなわち本発明は、前述した課題を解決するため、第１の発明は、車両情報を取得する車両情報取得手段と、前記車両情報より車両の運行状態を示す運行指標を生成する運行指標生成手段と、前記車両情報より、前記車両の運行状態を複数段階の評価レベルで評価する運行評価生成手段と、前記車両の状態が所定の前記評価レベル内に入ってから他の前記評価レベルに移行するまでの間の前記車両情報に関連する車両情報積算値を生成する車両情報積算値生成手段と、前記運行指標と前記車両情報積算値とを表示する表示部と、前記評価レベルが異なる前記評価レベルに切り替わる前に、前記表示部を介して通知する切替前通知手段と、を備えるものであり、このように、車両の状態が所定の評価レベル内に入ってから他の評価レベルに移行するまでの間に車両情報積算値を積算することにより、所定の評価レベルの継続を認識することができ、良い運行をさらに持続させ、悪い運行を改善させるように意識付けすることができる。
【０００７】
また、第２の発明では、前記車両情報積算値生成手段は、前記車両の状態が所定の前記評価レベル内に入ってから他の前記評価レベルに移行するまでの間の、走行距離の積算値である継続走行距離と、燃料消費量の積算値である継続燃料消費量と、さらに、少なくとも前記継続走行距離を走行するのに必要な所定の基準消費燃料量と前記継続燃料消費量との差である燃料消費量差損益値または、前記継続燃料消費量で走行可能な所定の基準走行距離と前記継続走行距離との差である走行距離差損益値のいずれか、を生成するものであり、このように、車両の状態が所定の評価レベル内に入ってから他の評価レベルに移行するまでの間の積算差損益燃料量または積算差損益走行距離を認識することにより、よりエコ運転に対する継続もしくは運行改善を意識付けることができる。
【０００８】
また、第３の発明では、前記表示部は、前記運行指標と前記車両情報積算値とを同一画面上に表示し、前記切替前通知手段は、前記運行指標の表示画像を、前記運行指標の値に応じて輝度、色彩を変更させるまたは点滅させるものであり、このように運行指標と車両情報積算値とを同一表示画面上に表示することにより、車両情報積算値の増減を見ながら運行指標の改善をさらに意識付けることができる。
【０００９】
また、第４の発明では、前記運行指標は、正負の数値情報であり、前記複数段階の評価レベルの切り替え境界の少なくとも１つが、前記運行指標のゼロ地点であるものであり、このように評価レベルの境界と運行指標のゼロ地点が一致することにより、評価レベルの切り替え地点を運行指標の数値から容易に認識することができる。
【００１０】
また、第５の発明では、前記評価レベルの切り替り後に、前記評価レベルの切り替りを通知する切替後通知情報を生成する切替後通知情報生成手段をさらに備えるものであり、斯かる構成により、評価レベルの切り替えを容易に認識でき、新たな車両情報積算値が積算され始めたことを認識することで、良い運行を持続させようとする意欲を向上させ、悪い運行は早く改善させるように意識付けすることができる。
【００１１】
また、第６の発明では、前記切替後通知情報は、前記評価レベルの切り替え前までの前記車両情報積算値生成手段を具備するものであり、このように、車両の状態が所定の評価レベル内に入ってから他の評価レベルに移行するまでの間の車両情報積算値生成手段（積算差損益燃料量や積算差損益走行距離など）を認識することにより、よりエコ運転に対する継続もしくは運行改善を意識付けることができる。
【００１２】
また、第７の発明では、前記車両情報取得手段が取得する前記車両情報は、複数項目であり、前記車両情報毎のそれぞれに評価点をつけ、前記評価点より総合点を求める総合評価生成手段とをさらに備えるものであり、斯かる構成により、複数の評価項目からなる車両全体としての評価を認識しやすくすることができる。
【発明の効果】
【００１３】
車両運転者に優良運転の継続による利益、また不良運転継続による損失を車両運転者に伝達し、車両運行技術の向上を促進させることができる運転支援装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態における運転支援装置の構成図である。
【図２】上記発明の一実施形態における通常表示画像Ｘを表す図である。
【図３】上記発明の一実施形態における評価項目αと出力指標βの具体例を表した表である。
【図４】上記発明の一実施形態における評価テーブルを表す図である。
【図５】上記発明の一実施形態における総合評価の生成工程を説明する説明図である。
【図６】上記発明の一実施形態における切替後通知画像Ｙを表す図である。
【図７】上記発明の一実施形態におけるアドバイス表示画像Ｚの表示例を表す図であり、（Ａ）は表示例であり、（Ｂ）はアドバイス表示画像Ｚの組成を説明する図である。
【図８】上記発明の一実施形態における運転装置の動作フロー図である。
【図９】上記発明の一実施形態における運行指標生成処理のフロー図である。
【図１０】上記発明の一実施形態における運行評価生成処理のフロー図である。
【図１１】上記発明の一実施形態における車両情報積算値生成処理のフロー図である。
【図１２】上記発明の一実施形態における総合評価生成処理のフロー図である。
【図１３】上記発明の一実施形態におけるアドバイス生成処理のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の運転支援装置１の実施形態を図を用いて説明する。本実施例において、評価する項目である評価項目αを、図３に示すように、エコ走行（加速時）ａ、エコ走行（巡航時）ｂ、シートベルト脱着ｃ、タイヤ圧ｄとして説明するが、評価項目αはこれらの限りではなく、エコ走行（減速時）、エコ走行（停車時）、ライト点消灯を評価項目としてもよい。
【００１６】
図１は、本実施形態における運転支援装置１の構成図である。本発明の運転支援装置１は、センサー部（車両情報取得手段）１０と、制御回路２０と、表示制御部３０と、表示部４０と、から構成され、センサー部１０から入力した情報から運行状況を評価して、図２に示すように、表示部４０に評価結果を表示するものである。
【００１７】
センサー部１０は、走行距離センサー、車速センサー、加速度センサー、アクセルセンサー、ブレーキセンサー、燃料センサー、シートベルト脱着センサー、照度センサー、ライト点消灯センサー、タイヤ圧力センサーなどであり、それぞれの検出結果を車両ＥＣＵ（図示しない）を介して後述する制御回路２０へ出力する。また、各種センサーは車両ＥＣＵを介さずに、制御回路２０に直接信号を出力するように接続されてもよい。
【００１８】
制御回路２０は、運行指標生成手段２１と、運行評価生成手段２２と、車両情報積算値生成手段２３と、総合評価生成手段２４と、アドバイス生成手段２５と、記憶手段２６と、制御手段２７と、切替前通知手段（図示しない）と、切替後通知手段（図示しない）と、を備えるものであり、アナログ／デジタル変換するＡ／Ｄ変換器，プログラム等を記憶するＲＯＭ，ワークメモリとして使用される記憶手段としてのＲＡＭ，ＲＯＭのプログラムにしたがって制御動作を行なうＣＰＵ，外部との信号の入出力を行うＩ／Ｏポート，およびこれらを接続するバスライン等からなる周知のマイクロコンピュータを中心に構成される電子制御装置（Ｅｌｅｃｔｌｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。ＣＰＵは、上記の運行指標生成手段２１と、運行評価生成手段２２と、車両情報積算値生成手段２３と、総合評価生成手段２４と、制御手段２７と、切替前通知手段と、切替後通知手段と、を有し、ＲＯＭ，ＲＡＭは、記憶手段２６である。
【００１９】
運行指標生成手段２１は、センサー部１０から車両情報（走行距離情報、車速情報、加速度情報、アクセル開度情報、ブレーキ踏込み量情報、燃料消費量情報、シートベルト脱着情報、外部照度情報、ライト点消灯情報、タイヤ圧情報）を入力し、リアルタイムもしくは所定時間おきに運行指標Ｄを生成するものである。運行指標Ｄは、実際の車両運行状態を示す車両情報実測値Ａと、車両運行状態の基準となる車両情報基準値Ｂとを比較し、これらの差として求められる車両情報差損益値Ｃである。
【００２０】
運行指標Ｄは、例えば図３に示すように、上記車両情報の走行距離情報と燃料消費量情報とから算出される実際の車両運行における巡航時瞬間燃費（車両情報実測値Ａ）と、車両運行状態の基準となる巡航時基準燃費（車両情報基準値Ｂ）と、の差である巡航時瞬間燃費差損益値（車両情報差損益値Ｃ）などである。
この運行指標Ｄは、車両情報実測値Ａと車両情報基準値Ｂとの差の値であり、正負の値で表されるが、評価項目αがシートベルト脱着ｃである場合、車両情報差損益値Ｃは、走行時にシートベルトを装着しているかしていないかの２値判定となり、必ずしも車両情報差損益値Ｃは正負の値で表されるものではない。
また、運行指標Ｄは、車両情報差損益値Ｃではなく、車両情報実測値Ａとしてもよい。
また、車両情報基準値Ｂは、予めＲＯＭ（記憶部２６）に記憶された値であるが、車両運転者が自身で設定する値でもよい。さらに、車両運転者の車両評価レベルに応じて適宜設定される値でもよい。
【００２１】
運行評価手段２２は、運行指標Ｄより、運行評価Ｅ（評価レベルＥ１と評価スコアＥ２）を求める。評価レベルＥ１は、例えば瞬間燃費を例にすると図４に示すのように、予め定められた境界値により区切られた評価テーブルに基づき運行指標Ｄに応じ、各評価レベル（不良モード、標準モード、良モード、優秀モード）に振り分けられる。また、評価スコアＥ２も図４に示すように、評価テーブルに基づき例えば、０〜１００点のスコアとして算出される。
【００２２】
運行評価手段２２は、運行指標Ｄに応じて評価レベルＥ１を振り分けられるが、運行指標Ｄが、境界値付近に達した際に、車両運転者に評価レベルＥ１が切り替りそうであることを事前に通知してもよい（切替前通知手段）。
切替前通知手段は、運行指標Ｄが境界値付近に達した際に、表示部４０に表示される運行指標Ｄの表示画像の輝度、色彩を変更させるまたは点滅させることにより報知する。
また、切替前報知手段は、運行指標Ｄが境界値付近に達した際に、警告表示をおこなってもよい。斯かる構成により、評価レベルＥ１が切り替わりそうなことを報知し、これまで継続してきた車両情報積算値Ｆがクリアになってしまう危機感を感じさせ、車両運転者に運行状態の改善を促すことができる。
【００２３】
また、運行指標Ｄは、正負の数値情報であり、評価レベルＥ１の切り替えの境界値の少なくとも１つが、運行指標Ｄのゼロ地点とする。このように評価レベルＥ１の境界値と運行指標Ｄのゼロ地点が一致することにより、評価レベルＥ１の切り替え地点を運行指標Ｄの数値から容易に認識することができ、運行指標Ｄのゼロ地点付近になると、これまで継続してきた車両情報積算値Ｆがクリアになってしまう危機感を感じさせ、車両運転者に運行状態の改善を促すことができる。
【００２４】
また、評価レベルＥ１の切り替えは運行指標Ｄが境界値に達した直後ではなく、一定期間境界値を超えた場合に、評価レベルＥ１の切り替えを行ってもよい。斯かる構成により、運行指標Ｄが境界値付近で揺らいでいる際に、評価レベルＥ１が頻繁に切り替わってしまうことを防止することができる。
【００２５】
車両情報積算値生成手段２３は、ある評価レベルＥ１（例えば標準モード）内に入ってから他の評価レベルＥ１（例えば良モード）に移行するまでの間に所定の車両情報を積算した車両情報積算値Ｆを生成するものである。
車両情報積算値Ｆは、例えば、燃料消費量差損益値（車両情報差損益値Ｃ）を積算したもので、燃料消費量基準値（車両情報基準値Ｂ）に比べて燃料をどれだけ損したか、または得をしたかを示す燃料消費量差損益積算値である。
この他にも、車両情報積算値Ｆは、どれだけ燃費基準値に比べて燃費向上に寄与したかを示す燃費差損益積算値（ｋｍ／ｌ）、どれだけ航続可能距離基準値に比べて航続距離を伸ばせたかを示す航続可能距離差損益積算値（ｋｍ）、どれだけの距離を同じ評価レベルを継続して走行しているかを示す継続走行距離（ｋｍ）、どれだけタイヤ圧基準値で運行した場合に比べてタイヤが損失をしたかを示すタイヤ損失度（％）、などがある。
【００２６】
車両情報積算値Ｆの算出方法を具体的に説明すると、燃料消費量差損益積算値は、例えば式１により求められる。
【数１】
2013103666.tif 000003
また、瞬間燃費差損益積算値は、例えば式２により求められる。
【数２】
2013103666.tif 000004
また、航続可能距離差損益積算値は、例えば式３により求められる。
【数３】
2013103666.tif 000005
【００２７】
車両情報積算値生成手段２３は、ある評価レベルＥ１（例えば標準モード）内に入ってから他の評価レベルＥ１（例えば良モード）に移行するまでの間に所定の車両情報を積算した車両情報積算値Ｆを生成するものであるので、評価レベルＥ１が移行した際は、それまでの車両情報積算値Ｆを記憶部２６に記憶し、新たな評価レベルＥ１における車両情報積算値Ｆを数値ゼロから積算し始める。
【００２８】
総合評価生成手段２４は、図５に示すように、総合評価Ｇ（第１総合評価Ｇ１、第２総合評価Ｇ２、第３総合評価Ｇ３）を生成する。
第１総合評価Ｇ１は、各評価項目α毎の各評価レベルＥ１における車両情報積算値Ｆを合算したものである。図５のエコ走行（加速時）を参照すると、車両情報積算値Ｆである燃料消費量差損益積算値である＋０．１Ｌと−０．１Ｌを加算したものなので、第１総合評価Ｇ１において燃料消費量差損益積算値は±０Ｌとなる。
【００２９】
また、第２総合評価Ｇ２は、異なる評価項目αにおいて、評価単位が同じものを合算したものであり、例えば、エコ走行（加速時）ａとエコ走行（巡航時）ｂとタイヤ圧ｃの第１総合評価Ｇ１における燃料消費量差損益積算値を合算したものである。図５を参照すると、エコ走行（加速時）ａの±０Ｌとエコ走行（巡航時）ｂの＋０．５Ｌとタイヤ圧ｃの−０．１Ｌを合算したもので、第２総合評価Ｇ２において燃料消費量差損益積算値は±０．４Ｌとなる。また、予め定められた総合評価テーブルに基づき、第２総合評価に応じて第２総合評価点を０から１００までの値で評点する。
【００３０】
また、第３総合評価Ｇ３は、異なる評価単位のものを含め、車両運行全体の評価を行うものであり、各第２総合評価点毎に予め定められた比例定数を乗算して合算する。図５において、第２総合評価点がそれぞれ燃料消費量差損益積算値を８０点、タイヤ圧不良率を２０点、シートベルト装着率を３０点とすると、各評点に比例定数を、燃料消費量差損益積算値は１．０、タイヤ圧不良率は０．８、シートベルト装着率は１．５として、それぞれの評点に乗算すると１４１点となり、これを満点２３０点（１００×（１＋０．８＋１．５））で除算すると、第３総合評価点６１点が算出される。
【００３１】
アドバイス生成手段２５は、所定の条件に基づき、記憶部２６に記憶された表示情報と、運行指標Ｄや運行評価Ｅや車両情報積算値Ｆや総合評価Ｇなどを組み合わせてアドバイスＨを生成するものであり、図２に示すような通常表示画像Ｘや、図６に示すような切替後通知画像Ｙや、図７に示すようなアドバイス画像Ｚを生成するものである。
【００３２】
通常表示画像Ｘは、通常運行時（ＩＧＮ−ＯＮからＩＧＮ−ＯＦＦまで）に表示部４０に表示される画像であり、各評価項目α毎に運行指標Ｄ、運行評価Ｅ、車両情報積算値Ｆなどを表示する項目別画像領域Ｘ１と、総合評価Ｇが表示される総合評価表示画像領域Ｘ２とに分類され、複数の評価項目αの運行状態を表示するものである。
【００３３】
切替後通知画像Ｙは、評価レベルＥ１が切り替わった後に、評価レベルＥ１が切り替わった事を通知する画像であり、評価レベルＥ１が上がったことまたは下がったことを通知する評価レベル切替通知画像領域Ｙ１と、評価レベル切替後アドバイス領域Ｙ２と、評価レベルＥ１が切り替わる前の車両情報積算値Ｆを表示する前評価レベル成果表示領域Ｙ３とを有し、評価レベルＥ１の切替と前評価レベルＥ１における成果を認識できるものである。
【００３４】
アドバイス画像Ｚは、ＩＧＮ−ＯＮ直後やＩＧＮ／ＡＣＣ−ＯＦＦ時やシフトポジションがパーキングのときに表示される画像であり、評価スコアＥ２が一番低い評価項目αに対し、運行状態の改善を促し、記憶部２６に記憶されたアドバイス定型表示Ｚ１に、運行指標Ｄや運行評価Ｅや車両情報積算値Ｆなどを組み合わせることにより生成されるものであり、継続による成果や次の評価レベルＥ２までどれくらいの改善が必要かなどの情報を表示するものである。
【００３５】
記憶手段２６は、運行指標Ｄを生成するプログラムと、運行指標Ｄより運行状態を各評価レベルＥに振り分けるプログラムと、車両情報積算値Ｆを生成するプログラムと、総合評価Ｇを生成するプログラムと、アドバイスＨを生成するプログラムと、を予め記憶するものである。また、運転支援装置１の動作に応じ、車両情報実測値Ａ、車両情報基準値Ｂ、車両情報差損益値Ｃ、車両情報積算値Ｆや後述する総合評価Ｇを一時的に格納するものである。
【００３６】
制御手段２７は、運行指標生成手段２１と、運行評価生成手段２２と、車両情報積算値生成手段２３と、総合評価生成手段２４と、アドバイス生成手段２５と、記憶手段２６と、を総合的に制御するものであり、後述する表示制御部３０を介し表示部４０に、所望の情報（運行指標Ｄ、評価レベルＥ、車両情報積算値Ｆ、総合評価Ｇ、アドバイスＨ）を表示させるものである。
【００３７】
表示制御部３０は、ＧＤＣ回路および不揮発性メモリ（ＲＯＭ，ＲＡＭ）からなり、制御回路２０からの画像データ及び命令信号を受け取り、これらに対応した画像データを生成し、表示部４０へ出力するものである。
【００３８】
表示部４０は、例えばドットマトリクス式の液晶パネルや有機ＥＬパネルなど画像表示可能な表示パネルからなり、表示制御部３０や配線を介して制御回路２０と接続され、表示制御部３０からの画像データ及び命令信号に基づいて、運行指標Ｄ、評価レベルＥ、車両情報積算値Ｆ、アドバイスＧ、総合評価Ｈ等の画像表示する。
【００３９】
以上が本実施形態における運転支援装置１の構成であるが、これより図を用いて、運転支援装置１の動作説明を行う。図８は運転支援装置１の動作フロー図であり、図９は運行指標生成処理のフロー図であり、図１０は運行評価生成処理のフロー図であり、図４は運行評価を生成する際の評価テーブルであり、図１１は車両情報積算値生成処理のフロー図であり、図１２は総合評価生成処理のフロー図であり、図１３はアドバイス生成処理のフロー図である。
【００４０】
まず、ＩＧＮ−ＯＮにより運転支援装置１の動作がスタートされ、アドバイス生成手段２４はアドバイス表示処理Ｓ１０を開始し、アドバイスＧを表示部４０表示するが、アドバイス表示処理Ｓ１０のフローについては後述する。
ステップＳ１０において、制御回路２０は、車両センサー１０から車両情報を入力する。
【００４１】
（運行指標生成処理）
ステップＳ２０において、運行指標生成手段２１は、運行指標生成処理を開始する。
ステップＳ２１において、車両センサー１０から入力した車両情報より車両情報実測値Ａを算出する（例えば、瞬間燃費、単位距離あたりの燃料消費量、単位燃料量あたりの航続可能距離、シートベルト脱着、ライト点消灯、タイヤ圧など）。
ステップＳ２２において、運行指標生成手段２１は、記憶部２５から車両情報基準値Ｂを入力し、ステップＳ２３において、車両情報実測値Ａと車両情報基準値Ｂとを比較し、その差である車両情報差損益値Ｃを算出する。
ステップＳ２４において、運行指標生成手段２１は、運行指標Ｄを車両情報実測値Ａまたは車両情報差損益値Ｃに設定する。
ステップＳ２５において、運行指標生成手段２１は、運行指標Ｄを出力する。
【００４２】
（運行評価生成処理）
ステップＳ３０において、運行評価生成手段２２は、運行評価生成処理を開始する。
ステップＳ３１において、運行指標生成処理Ｓ２０で生成された運行指標Ｄを図４に示すような評価テーブルより、評価レベルＥ１と評価スコアＥ２を算出する。
ステップＳ３２において、ステップＳ３１で算出された評価スコアＥ２が過去最低の値であるかを記憶部２５に記憶されたこれまでの過去最低値と比較する。ステップＳ３１で算出された評価スコアＥ２が過去最低の値であれば、ステップＳ３３において、記憶部２５にその時の運行指標Ｄと評価スコアＥ２を新たな過去最低値として記憶する。
ステップＳ３４において、運行評価算出手段２１は、算出された評価レベルＥ１と評価スコアＥ２とを出力する。
【００４３】
（車両情報積算値生成処理）
ステップＳ４０において、車両情報積算値生成手段２３は、車両情報積算値生成処理を開始する。
ステップＳ４１において、運行評価処理Ｓ３０で出力された評価レベルＥ１が、前回の評価レベルと同じであるかを判定する。
評価レベルＥ１が前回の評価レベルと同じ場合は、ステップＳ４４において、車両情報積算値生成手段２３は、車両情報積算値Ｆ（瞬間燃費差損益積算値（ｋｍ／ｌ）、燃料消費量差損益積算値（Ｌ）、航続可能距離差損益積算値（ｋｍ）、継続走行距離（ｋｍ）、継続消費燃料量（Ｌ））を積算し、ステップＳ４５において、車両情報積算値Ｆを出力する。
評価レベルＥ１が前回の評価レベルと異なる場合は、ステップＳ４２において、車両情報積算値生成手段２３は、それまでの車両情報積算値Ｆを記憶手段２５に記憶し、ステップＳ４３において、それまでの車両情報積算値Ｆをクリアし、ステップＳ４４において、車両情報積算値生成手段２３は、車両情報積算値Ｆ（瞬間燃費差損益積算値（ｋｍ／ｌ）、燃料消費量差損益積算値（Ｌ）、航続可能距離差損益積算値（ｋｍ）、継続走行距離（ｋｍ）、継続消費燃料量（Ｌ））を積算し、ステップＳ４５において、車両情報積算値Ｆを出力する。
【００４４】
（総合評価生成処理）
ステップＳ５０において、総合評価生成手段２５は、総合評価生成処理を開始する。
ステップＳ５１において、総合評価生成手段２５は、第１総合評価Ｇ１の算出を行う。第１総合評価Ｇ１は、図５に示すように、過去の各評価項目毎の各車両情報積算値Ｆを合算した値である。
ステップＳ５２において、総合評価生成手段２５は、第２総合評価Ｇ２の算出を行う。第２総合評価Ｇ２は、各評価項目毎の第１総合評価Ｇ１において、同じ指標のものを合算する処理であり、具体的に例えば、図５に示すように、エコ走行（加速時）の燃料消費量差損益積算値と、エコ走行（巡航時）の燃料消費量差損益積算値と、タイヤ圧に起因するの燃料消費量差損益積算値と、を合算する処理である。
また、第２総合評価Ｇ２である車両情報積算値Ｆの合算値を、予め定められた評価テーブルによりスコア化することで、それぞれの第２総合評価点を求めることができる。
ステップＳ５３において、総合評価生成手段２５は、第３総合評価Ｇ３の算出を行う。第３総合評価Ｇ３は、第２総合評価Ｇ２にて求められた各評価指標毎の第２総合評価点に、予め定められた比例定数を乗じて第３総合評価点を求める処理である。
【００４５】
（アドバイス生成処理）
ステップＳ６０において、アドバイス生成手段２４は、総合評価生成処理を開始する。
ステップＳ６１において、前回の記憶された運行評価Ｅが存在するかを判定し、記憶された運行評価Ｅが存在する場合のみアドバイス画像Ｚの生成を行う。
ステップＳ６２において、車両指標生成処理Ｓ２０により出力された運行指標Ｄ、運行評価生成処理Ｓ３０において出力された運行評価Ｅ、車両情報積算値生成処理Ｓ４０により出力された車両情報積算値Ｆ、総合処理生成処理Ｓ５０により出力された総合評価Ｇ、及び記憶手段２６に予め記憶されたアドバイス定型表示Ｚ１を組み合わせて、アドバイス画像Ｚを生成し、表示制御部３０へ出力する。
表示制御部３０は、このアドバイス情報を入力し、これらに対応した画像データを生成し、表示部４０へ出力することで、表示部４０にアドバイス画像Ｚが表示される。
アドバイス画像Ｚは、ＩＧＮ−ＯＮした際または、ＩＧＮ／ＡＣＣ−ＯＦＦまたは、シフトポジションがパーキングであるときに表示される。
【００４６】
以上の構成のように、車両の状態が所定の評価レベル内に入ってから他の評価レベルに移行するまでの間に車両情報積算値を積算することにより、所定の評価レベルの継続を認識することができ、良い運行をさらに持続させ、悪い運行を改善させるように意識付けすることができる。
【符号の説明】
【００４７】
１      運転支援装置
１０      センサー部（車両情報取得手段）
２０      制御回路
２１      運行指標生成手段
２２      運行評価生成手段
２３      車両情報積算値生成手段
２４      アドバイス生成手段
２５      総合評価算出手段
２６      記憶手段
２７      制御手段
３０      表示制御部
４０      表示部
Ａ      車両情報実測値
Ｂ      車両情報基準値
Ｃ      車両情報差損益値
Ｄ      運行指標
Ｅ      運行評価
Ｅ１    評価レベル
Ｅ２    評価スコア
Ｆ      車両情報積算値
Ｇ      総合評価
Ｇ１    第１総合評価
Ｇ２    第２総合評価
Ｇ３    第３総合評価
Ｈ      アドバイス
α      評価項目
β      出力指標
【図１】
2013103666.tif 000006
【図２】
2013103666.tif 000007
【図３】
2013103666.tif 000008
【図４】
2013103666.tif 000009
【図５】
2013103666.tif 000010
【図６】
2013103666.tif 000011
【図７】
2013103666.tif 000012
【図８】
2013103666.tif 000013
【図９】
2013103666.tif 000014
【図１０】
2013103666.tif 000015
【図１１】
2013103666.tif 000016
【図１２】
2013103666.tif 000017
【図１３】
2013103666.tif 000018