(57)【要約】【課題】リールおよび刈刃を駆動させたままの状態で手刈り茎稈の投入が行なわれたり、リールおよび刈刃を駆動させたままの状態でリール・刈刃クラッチが切り操作されることを防止する。【解決手段】刈取部２に対する動力伝達のうち、刈取部２のリール１２および刈刃１１に対する動力伝達を入り／切りするリール・刈刃クラッチ１８を設け、機体停止状態で、リール・刈刃クラッチ１８を切り、刈取クラッチ１７および脱穀クラッチ１６を入りとして、手刈り茎稈を刈取部２に投入して脱穀を行なう投入作業状態を現出させるにあたり、制御部４５は、機体停止状態であっても、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御する投入制御手段を備え、該投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御する。【選択図】図１０
2013252070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀部に対する動力伝達を入り／切りする脱穀クラッチと、
刈取部に対する動力伝達を入り／切りする刈取クラッチと、
機体の走行／停止に応じて自動的に刈取クラッチを入り／切り制御するクラッチ制御部と、を備える汎用コンバインにおいて、
前記刈取部に対する動力伝達のうち、刈取部のリールおよび刈刃に対する動力伝達を入り／切りするリール・刈刃クラッチを設け、機体停止状態で、リール・刈刃クラッチを切り、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを入りとして、手刈り茎稈を刈取部に投入して脱穀を行なう投入作業状態を現出させるにあたり、
前記クラッチ制御部は、機体停止状態であっても、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチを入り制御する投入制御手段を備え、
該投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチが切り状態のときのみ、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチを入り制御することを特徴とする汎用コンバイン。
【請求項２】
オペレータが乗車する運転部以外に配置された投入スイッチを備え、
前記投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチが切り状態のときのみ、投入スイッチの操作に応じて刈取クラッチを入り制御することを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。
【請求項３】
オペレータが乗車する運転部に配置され、脱穀クラッチおよび刈取クラッチを入り／切り操作する脱穀・刈取クラッチスイッチを備え、
前記投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチが切り状態のときのみ、脱穀・刈取クラッチスイッチの操作に応じて刈取クラッチを入り制御することを特徴とする請求項１に記載の汎用コンバイン。
【請求項４】
投入作業状態の現出時に機体が走行したとき、エンジンを自動的に停止させるエンジン停止制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の汎用コンバイン。
【請求項５】
投入作業状態の非現出時に、リール・刈刃クラッチが切りの状態で機体が走行したとき、所定の報知を行なう報知制御手段を備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の汎用コンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈り取った茎稈を脱穀部に全稈投入して脱穀を行なう汎用コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
汎用コンバインでは、機体停止状態で手刈り茎稈を脱穀する場合、手刈り茎稈を刈取部に投入する投入作業が行なわれる。刈取部に投入された手刈り茎稈は、刈取部のオーガやフィーダによって脱穀部に搬送され、ここで脱穀処理される。このような投入作業では、刈取部のリールや刈刃を駆動させる必要がないので、刈取部に対する動力伝達のうち、リールおよび刈刃に対する動力伝達を入り／切りするリール・刈刃クラッチを備え、投入作業に際してリール・刈刃クラッチを切ることにより、リールや刈刃を停止させた安全な状態で手刈り茎稈を投入できるようにしたものがある（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
ところで、汎用コンバインでは、通常、機体の走行／停止（走行主変速の前進操作／停止操作）に応じて自動的に刈取クラッチを入り／切り制御するようになっている。このため、従来の汎用コンバインでは、投入作業を行なう場合、まず、投入作業を行なう場所で機体を停止させ、運転部から降りてリール・刈刃クラッチを切り操作した後、運転部に戻って走行副変速をニュートラルに変速操作し、走行主変速を前進操作する。このようにすると、機体停止状態であっても、刈取クラッチが入りとなり、手刈り茎稈の投入作業が可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２２６２７号公報
【特許文献２】特開２０００−１１６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の汎用コンバインでは、投入作業に際して走行副変速や走行主変速の操作が必要であるため、操作が複雑で面倒なだけでなく、誤操作により安全性が低下する可能性もあった。例えば、投入作業に際してリール・刈刃クラッチを切り忘れ、リールおよび刈刃を駆動させたままの状態で手刈り茎稈の投入作業を行なう可能性があり、また、リールおよび刈刃が駆動してからリール・刈刃クラッチの切り忘れに気付き、リールおよび刈刃を駆動させたままの状態でリール・刈刃クラッチを切り操作する可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、脱穀部に対する動力伝達を入り／切りする脱穀クラッチと、刈取部に対する動力伝達を入り／切りする刈取クラッチと、機体の走行／停止に応じて自動的に刈取クラッチを入り／切り制御するクラッチ制御部と、を備える汎用コンバインにおいて、前記刈取部に対する動力伝達のうち、刈取部のリールおよび刈刃に対する動力伝達を入り／切りするリール・刈刃クラッチを設け、機体停止状態で、リール・刈刃クラッチを切り、刈取クラッチおよび脱穀クラッチを入りとして、手刈り茎稈を刈取部に投入して脱穀を行なう投入作業状態を現出させるにあたり、前記クラッチ制御部は、機体停止状態であっても、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチを入り制御する投入制御手段を備え、該投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチが切り状態のときのみ、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチを入り制御することを特徴とする。
また、オペレータが乗車する運転部以外に配置された投入スイッチを備え、前記投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチが切り状態のときのみ、投入スイッチの操作に応じて刈取クラッチを入り制御することを特徴とする。
また、オペレータが乗車する運転部に配置され、脱穀クラッチおよび刈取クラッチを入り／切り操作する脱穀・刈取クラッチスイッチを備え、前記投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチが切り状態のときのみ、脱穀・刈取クラッチスイッチの操作に応じて刈取クラッチを入り制御することを特徴とする。
また、投入作業状態の現出時に機体が走行したとき、エンジンを自動的に停止させるエンジン停止制御手段を備えることを特徴とする。
また、投入作業状態の非現出時に、リール・刈刃クラッチが切りの状態で機体が走行したとき、所定の報知を行なう報知制御手段を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１の発明によれば、機体停止状態で手刈り茎稈を刈取部に投入する投入作業状態を現出させるものでありながら、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチが切り状態のときのみ、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチを入り制御するようにしたので、投入作業に際してリール・刈刃クラッチを切り忘れた場合には、刈取クラッチが入りとならず、投入作業の開始が規制されることになり、その結果、リールおよび刈刃を駆動させたままの状態で手刈り茎稈の投入が行なわれたり、リールおよび刈刃を駆動させたままの状態でリール・刈刃クラッチが切り操作されることを防止できる。しかも、投入作業に際して走行副変速や走行主変速の操作が不要になるので、操作手順を簡略化できるだけでなく、誤操作も防止することができる。
また、請求項２の発明によれば、運転部以外に配置された投入スイッチの操作に応じて刈取クラッチを入り制御するので、リール・刈刃クラッチを切り操作した後、運転部に戻ることなく投入スイッチを操作して投入作業を開始することが可能になる。
また、請求項３の発明によれば、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチを入制御するにあたり、運転部に配置された既存の脱穀・刈取クラッチスイッチを利用できるので、専用のスイッチを別途追加する場合に比べて部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
また、請求項４の発明によれば、投入作業状態の現出時に機体が走行したとき、エンジンを自動的に停止させるので、投入作業中に誤って機体を走行させることを防止し、投入作業時の安全性をさらに高めることができる。
また、請求項５の発明によれば、投入作業状態の非現出時に、リール・刈刃クラッチが切りの状態で機体が走行したとき、所定の報知を行なうので、投入作業後、リール・刈刃クラッチを入れ忘れ、リールおよび刈刃が停止状態のまま通常作業を行なうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの全体左側面図である。
【図２】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの刈取部を示す左側面図である。
【図３】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの動力伝達系統を示す説明図である。
【図４】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインのリール上昇状態を示す全体左側面図である。
【図５】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの運転部を示す平面図である。
【図６】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインのマルチレバーを示す正面図である。
【図７】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインのスイッチパネルを示す平面図である。
【図８】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインのスイッチユニットを示す正面図である。
【図９】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの制御構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの制御手順（制御モード切替）を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの制御手順（クラッチ制御）を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の第一実施形態に係る汎用コンバインの制御手順（エンジン停止制御）を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第二実施形態に係る汎用コンバインのリール上昇状態を示す全体左側面図である。
【図１５】本発明の第二実施形態に係る汎用コンバインの有線リモコンを示す正面図である。
【図１６】本発明の第二実施形態に係る汎用コンバインの制御構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第三実施形態に係る汎用コンバインの無線リモコンを示す正面図である。
【図１８】本発明の第三実施形態に係る汎用コンバインの制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１において、１は汎用コンバインであって、該汎用コンバイン１は、茎稈を刈り取る刈取部２と、全稈投入される茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯溜する穀粒タンク４と、該穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出する排出オーガ５と、脱穀済の排稈を後処理する後処理部６と、オペレータが乗車する運転部７と、クローラ式の走行部８とを備えて構成されている。
【００１０】
図２に示すように、刈取部２は、機体前端部に昇降動作可能に連結されるヘッダ９と、ヘッダ９の前端部で未刈り茎稈を分草するデバイダ１０と、未刈り茎稈を刈り取る刈刃１１と、未刈り茎稈や刈り取った茎稈を掻込むリール１２と、掻き込まれた茎稈を幅方向の所定箇所に集めるオーガ１３と、該オーガ１３によって集められた茎稈を脱穀部３に向けて搬送し、脱穀部３の扱室３ａに全稈投入するフィーダ１４とを備えて構成されている。リール１２は、ヘッダ９に対して、アーム１２ａを介して昇降および前後移動可能に設けられており、収穫する茎稈の種類などに応じてリール１２の位置が調整されるようになっている。
【００１１】
図３に示すように、汎用コンバイン１は、走行動力および作業動力を発生するエンジン１５を備えており、該エンジン１５の動力が、刈取部２、脱穀部３、排出オーガ５、後処理部６および走行部８に伝達されるようになっている。エンジン１５から脱穀部３に至る動力伝達経路には脱穀クラッチ１６が介設され、脱穀部３から刈取部２に至る動力伝達経路には刈取クラッチ１７が介設されている。脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７は、いずれもベルトテンション式のクラッチであり、電動モータなどのアクチュエータの動力で入り／切り動作されるようになっている。
【００１２】
また、刈取部２の動力伝達経路には、刈取部２のリール１２および刈刃１１に対する動力伝達を入り／切りするリール・刈刃クラッチ１８が介設されている。このリール・刈刃クラッチ１８は、手刈り茎稈を刈取部２に手作業で投入して脱穀を行なう投入作業において、リール１２や刈刃１１を停止させた安全な状態で手刈り茎稈を投入できるようにするためのものである。例えば、投入作業状態は、図４に示すように、機体停止状態でリール１２を最上昇位置まで上昇させ、リール・刈刃クラッチ１８を切り、刈取クラッチ１７および脱穀クラッチ１６を入りとすることにより現出される。
【００１３】
なお、本実施形態のリール・刈刃クラッチ１８は、手動式であるが、アクチュエータの動力で入り／切り動作される電動式や油圧式であってもよい。また、本実施形態のリール・刈刃クラッチ１８は、刈取部２で入り／切り操作されるが、運転部７で入り／切り操作するようにしてもよい。また、本実施形態のリール動力伝達経路には、ベルト式無段変速装置１９が介設されており、車速に連動するようにリール１２の回転速度が無段変速されるようになっている。
【００１４】
図５に示すように、運転部７には、オペレータが着座する運転席２０、運転席２０の前方に配置されるマルチレバー２１やメータパネル２２、運転席２０の左側方に配置される主変速レバー２３、副変速レバー２４、スイッチパネル２５などが備えられている。
【００１５】
マルチレバー２１は、機体の操向操作具（左右操作）およびヘッダ９の昇降操作具（前後操作）に兼用されるジョイスティック式のレバー操作具であり、本実施形態のマルチレバー２１は、さらにリール１２の昇降操作具および前後移動操作具にも兼用されている。つまり、本実施形態のマルチレバー２１には、図６に示すように、リール上昇スイッチ２６、リール下降スイッチ２７、リール前進スイッチ２８およびリール後退スイッチ２９が設けられている。
【００１６】
図７に示すように、スイッチパネル２５には、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入り／切り操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ３０、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７の入り／切り状態を表示する脱穀・刈取インジケータ３１、リール１２の回転速度を調整するリール回転ボリューム３２などが設けられている。なお、本実施形態のスイッチパネル２５には、上記以外に、旋回切替ボリューム３３、選別ボリューム３４、水平切替スイッチ３５、表示切替スイッチ３６、リフトシャットスイッチ３７などが設けられているが、これらの操作具は、本発明との関連性が低いので、詳細な説明は省略する。
【００１７】
本実施形態の脱穀・刈取クラッチスイッチ３０は、上側操作および下側操作が可能なシーソースイッチであり、上側操作および下側操作に応じて、後述するクラッチ制御の制御モードが順次切り換えられるようになっている。制御モードとしては、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を切りにする「切断」モードと、脱穀クラッチ１６を入り、刈取クラッチ１７を切りにする「脱穀」モードと、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入りにする「刈取」モードと、所定の条件下で脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入りにする「投入」モードとを備えており、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の上側操作を行なう度に制御モードが「切断」モードから「脱穀」モード、「脱穀」モードから「刈取」モードに順次切換り、また、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の下側操作を行なう度に制御モードが「刈取」モードから「脱穀」モード、「脱穀」モードから「切断」モードに順次切換わる。また、制御モードが「切断」モードで、かつ所定の状態を満たす場合は、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の下側操作に応じて、制御モードが「切断」モードから「投入」モードに切換わるようになっている。
【００１８】
図１および図４に示すように、刈取部２の左側面部（投入作業位置周辺）には、スイッチユニット３８が設けられている。図８に示すように、本実施形態のスイッチユニット３８には、クラッチ制御の制御モードを「投入」モードに切換える投入スイッチ３９と、ヘッダ９を上昇させるヘッダ上昇スイッチ４０と、ヘッダ９を下降させるヘッダ下降スイッチ４１と、リール１２を上昇させるリール上昇スイッチ４２と、リール１２を下降させるリール下降スイッチ４３と、「投入」モード状態を報知する投入ランプ４４とを備えており、これらのスイッチ３９〜４３は、主に投入作業時に操作される。
【００１９】
汎用コンバイン１には、前述したクラッチ制御などを行なう制御部４５（クラッチ制御部）が設けられている。制御部４５は、マイコン（ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを含む）などを用いて構成されており、図９に示すように、その入力ポートおよび出力ポートには、マルチレバー２１のヘッダ昇降操作を検出するマルチレバーリフトセンサ４６、マルチレバー２１に設けられたリール上昇スイッチ２６、リール下降スイッチ２７、リール前進スイッチ２８およびリール後退スイッチ２９、スイッチユニット３８に設けられた投入スイッチ３９、ヘッダ上昇スイッチ４０、ヘッダ下降スイッチ４１、リール上昇スイッチ４２、リール下降スイッチ４３および投入ランプ４４、ヘッダ９を昇降させるリフト昇降アクチュエータ４７、ヘッダ９の昇降位置を検出するリフト昇降ポテンショ４８、リール１２を昇降させるリール昇降アクチュエータ４９、リール１２の昇降位置を検出するリール昇降ポテンショ５０、リール１２を前後移動させるリール前後アクチュエータ５１、リール１２の前後位置を検出するリール前後ポテンショ５２、リール・刈刃クラッチ１８の入り／切り状態を検出するリール・刈刃クラッチセンサ５３、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入り／切り操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ３０、脱穀・刈取インジケータ３１に設けられた刈取インジケータ３１ａ、脱穀インジケータ３１ｂ、切インジケータ３１ｃおよび投入インジケータ３１ｄ、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入り／切りさせる脱穀・刈取クラッチアクチュエータ５４、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７の入り／切り状態を検出する脱穀・刈取クラッチセンサ５５、主変速レバー２３の操作位置を検出する主変速レバーセンサ５６、機体の車速を検出する車速センサ５７、警報音を吹鳴するホーン５８などが接続されている。
【００２０】
制御部４５は、ハードウェアとソフトウェアの協働によって実現される機能的な構成として投入制御手段（後述する制御モード切替およびクラッチ制御に該当）、エンジン停止制御手段（後述するエンジン停止制御に該当）、報知制御手段（後述する制御モード切替に該当）などを備えている。具体的には、機体停止状態で、リール・刈刃クラッチ１８を切り、刈取クラッチ１７および脱穀クラッチ１６を入りとして、手刈り茎稈を刈取部２に投入して脱穀を行なう投入作業状態を現出させるにあたり、制御部４５は、機体停止状態であっても、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御する投入制御手段を備えており、該投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御する。このようにすると、機体停止状態で手刈り茎稈を刈取部２に投入する投入作業状態を現出させるものでありながら、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御されるので、投入作業に際してリール・刈刃クラッチ１８を切り忘れた場合には、刈取クラッチ１７が入りとならず、投入作業の開始が規制されることになり、その結果、リール１２および刈刃１１を駆動させたままの状態で手刈り茎稈の投入が行なわれたり、リール１２および刈刃１１を駆動させたままの状態でリール・刈刃クラッチ１８が切り操作されることを防止できる。しかも、投入作業に際して走行副変速や走行主変速の操作が不要になるので、操作手順を簡略化できるだけでなく、誤操作も防止することができる。
【００２１】
また、本実施形態では、オペレータが乗車する運転部７以外に配置された投入スイッチ３９を備え、投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、投入スイッチ３９の操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御する。このようにすると、リール・刈刃クラッチ１８を切り操作した後、運転部７に戻ることなく投入スイッチ３９を操作して投入作業を開始することが可能になる。
【００２２】
また、本実施形態では、オペレータが乗車する運転部７に配置され、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入り／切り操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を備え、投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御する。このようにすると、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入制御するにあたり、運転部７に配置された既存の脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を利用できるので、専用のスイッチを別途追加する場合に比べて部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
【００２３】
また、制御部４５は、エンジン停止制御手段を備える。このエンジン停止制御手段は、投入作業状態の現出時に機体が走行したとき、エンジン１５を自動的に停止させるので、投入作業中に誤って機体を走行させることを防止し、投入作業時の安全性をさらに高めることができる。
【００２４】
また、制御部４５は、報知制御手段を備える。この報知制御手段は、投入作業状態の非現出時に、リール・刈刃クラッチ１８が切りの状態で機体が走行したとき、所定の報知を行なうので、投入作業後、リール・刈刃クラッチ１８を入れ忘れ、リール１２および刈刃１１が停止状態のまま通常作業を行なうことを防止できる。
【００２５】
つぎに、汎用コンバイン１の動作について、図１０に示すタイミングチャートを参照しつつ説明する。
【００２６】
図１０に示すタイミングＡの状況は、エンジン１５が駆動状態、車速が停止状態、リール・刈刃クラッチ１８が入り状態（接続状態）、切インジケータ３１ｃが点灯状態（ＯＮ状態）、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態（切断状態）であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を上側操作（中立→（＋））すると、脱穀・刈取インジケータ３１が切インジケータ点灯状態から脱穀インジケータ点灯状態となり、脱穀クラッチ１６が入り状態になることを示している。
【００２７】
図１０に示すタイミングＢの状況は、脱穀インジケータ３１ａが点灯状態、脱穀クラッチ１６が入り状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を上側操作すると、脱穀・刈取インジケータ３１の脱穀インジケータ３１ａおよび刈取インジケータ３１ｂが点灯状態となるが、刈取クラッチ１７は、車速連動で自動的に入り／切り制御されるため、切り状態を維持することを示している。
【００２８】
図１０に示すタイミングＣの状況は、刈取インジケータ３１の脱穀インジケータ３１ａおよび刈取インジケータ３１ｂが点灯状態であり、この状況で、機体を走行させると、脱穀クラッチ１６のみが入りの状態から、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が入りの状態に移行することを示している。
【００２９】
図１０に示すタイミングＤの状況は、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が入り、車速が走行状態であり、この状況で、機体の走行を停止させると、車速連動により刈取クラッチ１７が切り状態になることを示している。
【００３０】
図１０に示すタイミングＥの状況は、脱穀クラッチ１６が入り状態、車速が停止状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を下側操作すると、脱穀・刈取インジケータ３１の脱穀インジケータ３１ａおよび刈取インジケータ３１ｂが点灯している状態から、脱穀インジケータ３１ａのみが点灯する状態に移行することを示している。
【００３１】
図１０に示すタイミングＦの状況は、脱穀インジケータ３１ａのみが点灯する状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を下側操作すると、脱穀・刈取インジケータ３１が脱穀インジケータ点灯状態から切インジケータ点灯状態となり、脱穀クラッチ１６が入り状態から切り状態に移行することを示している。
【００３２】
図１０に示すタイミングＧの状況は、切インジケータ３１ｃが点灯状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態、リール・刈刃クラッチ１８が入り状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を下側操作しても、「投入」モードの移行条件が不成立であるため、切インジケータ３１ｃが点灯状態を維持し、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態を維持することを示している。
【００３３】
図１０に示すタイミングＨの状況は、タイミングＧと同じであり、この状況で、投入スイッチ３９を操作しても、「投入」モードの移行条件が不成立であるため、切インジケータ３１ｃが点灯状態を維持し、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態を維持することを示している。
【００３４】
図１０に示すタイミングＩの状況は、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態、車速が走行状態であり、この状況で、投入スイッチ３９を操作しても、「投入」モードの移行条件が不成立であるため、切インジケータ３１ｃが点灯状態を維持し、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態を維持することを示している。
【００３５】
図１０に示すタイミングＪの状況は、タイミングＩの状況と比べ、車速が停止状態であることが相違しており、この状況で、投入スイッチ３９を操作すると、「投入」モードの移行条件が成立しているため、「投入」モード（投入制御）のＯＮにより、投入インジケータ３１ｄが点灯状態、ホーン５８が単音吹鳴状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が入り状態に移行することを示している。
【００３６】
図１０に示すタイミングＫの状況は、「投入」モードＯＮ、投入インジケータ３１ｄが点灯状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が入り状態であり、この状況で、車速が停止状態から走行状態に移行すると、エンジン１５が緊急停止状態、ホーン５８が連続吹鳴状態に移行するとともに、「投入」モードが強制的にＯＦＦになり、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態、脱穀・刈取インジケータ３１が切インジケータ点灯状態に移行することを示している。
【００３７】
図１０に示すタイミングＬの状況は、タイミングＪと同様の状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を下側操作すると、「投入」モードの移行条件が成立しているため、「投入」モード（投入制御）のＯＮにより、投入インジケータ３１ｄが点灯状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が入り状態に移行することを示している。
【００３８】
図１０に示すタイミングＭの状況は、「投入」モードＯＮ、投入インジケータ３１ｄが点灯状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が入り状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を上側操作すると、「投入」モードがＯＦＦになり、脱穀・刈取インジケータ３１が切インジケータ点灯状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態に移行することを示している。
【００３９】
図１０に示すタイミングＮの状況は、脱穀・刈取インジケータ３１が切インジケータ点灯状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が切り状態、車速が走行状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を上側操作すると、脱穀・刈取インジケータ３１が脱穀インジケータ点灯状態、脱穀クラッチ１６が入り状態に移行することを示している。
【００４０】
図１０に示すタイミングＯの状況は、脱穀・刈取インジケータ３１が脱穀インジケータ点灯状態、脱穀クラッチ１６が入り状態であり、この状況で、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を上側操作すると、通常は脱穀インジケータ３１ａおよび刈取インジケータ３１ｂが点灯状態、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７が入り状態に移行するが、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態の場合は、ホーン５８が連続吹鳴によりリール・刈刃クラッチ１８の入れ忘れ警報を行なうとともに、脱穀・刈取インジケータ３１が脱穀インジケータ点灯状態を維持し、また、刈取クラッチ１７も切り状態を維持することを示している。
【００４１】
つぎに、上記のような動作を実現する各種制御（制御モード切替、クラッチ制御、エンジン停止制御）の具体的な制御手順について、図１１〜図１３を参照して説明する。
【００４２】
図１１に示すように、制御モード切替では、まず、制御モードが「切断」であるか否かを判断し（Ｓ１１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の操作を判断する（Ｓ１２、Ｓ１３）。ここで、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０が下側操作されたと判断した場合は、走行停止状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ１４）、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態であるか否かを判断し（Ｓ１５）、両判断がＹＥＳの場合にのみ、制御モードを「投入」モードに切換える（Ｓ１６）。一方、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０が上側操作されたと判断した場合は、制御モードを「脱穀」モードに切換える（Ｓ１７）。
【００４３】
上記ステップＳ１１において、制御モードが「切断」モードではないと判断した場合は、制御モードが「脱穀」モードであるか否かを判断し（Ｓ１８）、この判断結果がＹＥＳの場合は、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の操作を判断する（Ｓ１９、Ｓ２０）。ここで、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０が下側操作されたと判断した場合は、制御モードを「切断」モードに切換える（Ｓ２１）。一方、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０が上側操作されたと判断した場合は、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態である否かを判断し（Ｓ２２）、この判断結果がＮＯの場合は、制御モードを「刈取」モードに切換えるが（Ｓ２３）、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態であると判断した場合は、リール・刈刃クラッチ１８の入れ忘れを報知するために、ホーン５８を所定時間吹鳴させる（Ｓ２４）。
【００４４】
上記ステップＳ１８において、制御モードが「脱穀」モードではないと判断した場合は、制御モードが「刈取」モードであるか否かを判断し（Ｓ２５）、この判断結果がＹＥＳの場合は、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の下側操作を判断する（Ｓ２６）。ここで、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０が下側操作されたと判断した場合は、制御モードを「脱穀」モードに切換える（Ｓ２７）。
【００４５】
上記ステップＳ２５において、制御モードが「刈取」モードではないと判断した場合は、制御モードが「投入」モードであるか否かを判断し（Ｓ２８）、この判断結果がＹＥＳの場合は、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の上側操作を判断する（Ｓ２９）。ここで、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０が上側操作されたと判断した場合は、制御モードを「切断」モードに切換える（Ｓ３０）。また、制御モードが「投入」モードである場合は、リール・刈刃クラッチ１８の入り／切り状態を監視し（Ｓ３１）、リール・刈刃クラッチ１８が入りになると、制御モードを「切断」モードに切換える（Ｓ３０）。なお、上記ステップＳ２８においいて、制御モードが「投入」モードではないと判断した場合は、初期状態であると判断し、制御モードを「切断」モードとする（Ｓ３２）。
【００４６】
また、制御モード切替では、投入スイッチ３９の操作を監視しており（Ｓ３３）、投入スイッチ３９が操作されたら、制御モードが「投入」モードであるか否かを判断する（Ｓ３４）。この判断結果がＮＯの場合は、走行停止状態であるか否かを判断するとともに（Ｓ３５）、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態であるか否かを判断し（Ｓ３６）、両判断がＹＥＳの場合にのみ、制御モードを「投入」モードに切換える（Ｓ３７）。一方、上記ステップＳ３４において、制御モードが「投入」モードであると判断した場合は、制御モードを「切断」モードに切換える（Ｓ３８）。
【００４７】
図１２に示すクラッチ制御では、まず、制御モードが「投入」モードであるか否かを判断し（Ｓ４１）、この判断結果がＹＥＳの場合は、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入りにする（Ｓ４２、Ｓ４３）。
【００４８】
上記ステップＳ４１において、制御モードが「投入」モードではないと判断した場合は、制御モードが「刈取」であるか否かを判断し（Ｓ４４）、この判断結果がＹＥＳの場合は、走行停止状態であるか否かを判断する（Ｓ４５）。ここで、走行停止状態ではないと判断した場合は、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入りにするが（Ｓ４２、Ｓ４３）、走行停止状態であると判断した場合は、脱穀クラッチ１６を入り（Ｓ４６）、刈取クラッチ１７を切りとする（Ｓ４７）。
【００４９】
上記ステップＳ４４において、制御モードが「刈取」モードではないと判断した場合は、制御モードが「脱穀」であるか否かを判断し（Ｓ４８）、この判断結果がＹＥＳの場合は、脱穀クラッチ１６を入り（Ｓ４６）、刈取クラッチ１７を切りとする（Ｓ４７）。
【００５０】
上記ステップＳ４８において、制御モードが「脱穀」モードではないと判断した場合は、制御モードが「切断」であると判断し、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を切りとする（Ｓ４９）。
【００５１】
図１３に示すエンジン停止制御では、エンジン１５が駆動状態であるか否か（Ｓ５１）、制御モードが「投入」モードであるか否か（Ｓ５２）、機体走行を検知したか否か（Ｓ５３）、を判断しており、これらの判断結果がすべてＹＥＳとなった場合は、投入作業中に機体が走行したと判断し、エンジン１５を緊急停止するとともに（Ｓ５４）、ホーン５８を所定時間吹鳴し（Ｓ５５）、制御モードを「切断」モードに切換える（Ｓ５６）。
【００５２】
叙述の如く構成された本実施形態によれば、脱穀部３に対する動力伝達を入り／切りする脱穀クラッチ１６と、刈取部２に対する動力伝達を入り／切りする刈取クラッチ１７と、機体の走行／停止に応じて自動的に刈取クラッチ１７を入り／切り制御する制御部４５と、を備える汎用コンバイン１において、刈取部２に対する動力伝達のうち、刈取部２のリール１２および刈刃１１に対する動力伝達を入り／切りするリール・刈刃クラッチ１８を設け、機体停止状態で、リール・刈刃クラッチ１８を切り、刈取クラッチ１７および脱穀クラッチ１６を入りとして、手刈り茎稈を刈取部２に投入して脱穀を行なう投入作業状態を現出させるにあたり、制御部４５は、機体停止状態であっても、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御する投入制御手段を備え、該投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御するので、投入作業に際してリール・刈刃クラッチ１８を切り忘れた場合には、刈取クラッチ１７が入りとならず、投入作業の開始が規制されることになり、その結果、リール１２および刈刃１１を駆動させたままの状態で手刈り茎稈の投入が行なわれたり、リール１２および刈刃１１を駆動させたままの状態でリール・刈刃クラッチ１８が切り操作されることを防止できる。しかも、投入作業に際して走行副変速や走行主変速の操作が不要になるので、操作手順を簡略化できるだけでなく、誤操作も防止することができる。
【００５３】
また、オペレータが乗車する運転部７以外に配置された投入スイッチ３９を備え、投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、投入スイッチ３９の操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御するので、リール・刈刃クラッチ１８を切り操作した後、運転部７に戻ることなく投入スイッチ３９を操作して投入作業を開始することが可能になる。
【００５４】
また、オペレータが乗車する運転部７に配置され、脱穀クラッチ１６および刈取クラッチ１７を入り／切り操作する脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を備え、投入制御手段は、機体停止状態で、かつ、リール・刈刃クラッチ１８が切り状態のときのみ、脱穀・刈取クラッチスイッチ３０の操作に応じて刈取クラッチ１７を入り制御するので、所定のスイッチ操作に応じて刈取クラッチ１７を入制御するにあたり、運転部７に配置された既存の脱穀・刈取クラッチスイッチ３０を利用でき、その結果、専用のスイッチを別途追加する場合に比べて部品点数の削減やコストダウンを図ることができる。
【００５５】
また、投入作業状態の現出時に機体が走行したとき、エンジン１５を自動的に停止させるエンジン停止制御手段を備えるので、投入作業中に誤って機体を走行させることを防止し、投入作業時の安全性をさらに高めることができる。
【００５６】
また、投入作業状態の非現出時に、リール・刈刃クラッチ１８が切りの状態で機体が走行したとき、所定の報知を行なう報知制御手段を備えるので、投入作業後、リール・刈刃クラッチ１８を入れ忘れ、リール１２および刈刃１１が停止状態のまま通常作業を行なうことを防止できる。
【００５７】
つぎに、本発明の第二実施形態に係る汎用コンバイン１について、図１４〜図１６を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通する構成については、前記実施形態と同じ符号を用いることにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００５８】
図１４および図１５に示すように、本発明の第二実施形態に係る汎用コンバイン１は、スイッチユニット３８に代えて有線リモコン１００を備える点が前記実施形態と相違している。有線リモコン１００は、刈取部２の左側面部（投入作業位置周辺）に着脱自在に設けられており、必要に応じて刈取部２から取り外し、その近傍で有線リモコン１００を持ちながら各種の操作や作業を行なうことが可能になる。
【００５９】
ちなみに、本実施形態の有線リモコン１００は、図１５および図１６に示すように、クラッチ制御の制御モードを「投入」モードに切換える投入スイッチ１０１と、操作対象をリール１２にするためのリールスイッチ１０２と、操作対象をヘッダ９にするためのヘッダスイッチ１０３と、操作対象を上昇させる上スイッチ１０４と、操作対象を下降させる下スイッチ１０５と、操作対象を前進または左方へ移動させる左スイッチ１０６と、操作対象を後退または右方へ移動させる右スイッチ１０７と、「投入」モード状態を報知する投入ランプ１０８と、操作対象がリール１２であることを報知するリールランプ１０９と、操作対象がヘッダ９であることを報知するヘッダランプ１１０とを備える。
【００６０】
つぎに、本発明の第三実施形態に係る汎用コンバイン１について、図１７および図１８を参照して説明する。ただし、前記実施形態と共通する構成については、前記実施形態と同じ符号を用いることにより、前記実施形態の説明を援用する。
【００６１】
図１７および図１８に示すように、本発明の第三実施形態に係る汎用コンバイン１は、スイッチユニット３８や有線リモコン１００に代えて無線リモコン２００を備える点が前記実施形態と相違している。無線リモコン２００は、任意の場所に置いたり、携帯することが可能であるから、無線リモコン２００に係る各種の操作や作業を任意の場所で行なうことが可能になる。
【００６２】
本実施形態では、無線リモコン２００で「投入」モードへの切り換え操作や、リール１２およびヘッダ９の昇降操作などを可能にするにあたり、専用の無線リモコンを設けることなく、排出オーガ５を操作するための無線リモコンを兼用化している。つまり、本実施形態の無線リモコン２００は、クラッチ制御の制御モードを「投入」モードに切換える投入スイッチ２０１と、操作対象をリール１２にするためのリールスイッチ２０２と、操作対象をヘッダ９にするためのヘッダスイッチ２０３と、操作対象を上昇させる上スイッチ２０４と、操作対象を下降させる下スイッチ２０５と、操作対象を前進または左方へ移動させる左スイッチ２０６と、操作対象を後退または右方へ移動させる右スイッチ２０７と、操作対象がリール１２であることを報知するリールランプ２０９と、操作対象がヘッダ９であることを報知するヘッダランプ２１０とを備えるだけでなく、操作対象を排出オーガ５にするためのオーガスイッチ２１１と、排出オーガ５を排出動作させる排出スイッチ２１２と、操作対象が排出オーガ５であることを報知するオーガランプ２１３とを備えている。
【００６３】
図１８に示すように、本実施形態の制御部４５には、前述した実施形態の入出力に加え、投入作業時にリール１２の下降をロックするためのリールロック手段をロック操作するリールロックスイッチ２１４と、投入作業時にヘッダ９の下降をロックするためのリフトロック手段をロック操作するリフトロックスイッチ２１５と、エンジン１５を停止させるエンジン停止アクチュエータ２１６（前述したエンジン停止制御に使用可能）と、排出オーガ５を昇降させるオーガ昇降アクチュエータ２１７と、排出オーガ５を旋回させるオーガ旋回アクチュエータ２１８と、排出オーガ５の排出動作を入り／切りする排出クラッチアクチュエータ２１９とが接続されている。
【００６４】
以上、本発明について３つの実施形態を例示して説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲であれば、変更・追加が可能であることは言うまでもない。
【００６５】
例えば、前記実施形態では、刈刃およびリールに対する動力伝達を一つのクラッチで入り／切りしているが、刈刃およびリールに対する動力伝達をそれぞれ個別のクラッチで入り／切りするようにしてもよい。
【００６６】
また、走行停止状態の検出は、車速センサであってもよいし、主変速レバーセンサであってもよい。
【００６７】
また、「投入」モードへの切り換えを行なうスイッチは、前記実施形態に示したものだけでなく、さらに追加することも可能である。例えば前述したリールロックスイッチ２１４やリフトロックスイッチ２１５の操作に応じて、「投入」モードへの切り換えを行なうようにする。このようにすると、投入作業時はリール１２やヘッダ９の下降がロックされることになるので、投入作業時の安全性をさらに向上させることができる。
【００６８】
また、「投入」モード時の動作としては、脱穀クラッチや刈取クラッチの入り動作だけでなく、投入作業を補助する動作を追加してもよい。例えば、リールを自動的に最上昇位置まで上昇させて手刈り茎稈の投入を容易にしたり、前述したリールロック手段やリフトロック手段を自動的にロック動作させることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  汎用コンバイン
２  刈取部
３  脱穀部
５  排出オーガ
７  運転部
９  ヘッダ
１１  刈刃
１２  リール
１３  オーガ
１４  フィーダ
１５  エンジン
１６  脱穀クラッチ
１７  刈取クラッチ
１８  リール・刈刃クラッチ
３０  脱穀・刈取クラッチスイッチ
３９  投入スイッチ
４５  制御部
５７  車速センサ
５８  ホーン
１００  有線リモコン
１０１  投入スイッチ
２００  無線リモコン
２０１  投入スイッチ
【図１】
2013252070.tif 000003
【図２】
2013252070.tif 000004
【図３】
2013252070.tif 000005
【図４】
2013252070.tif 000006
【図５】
2013252070.tif 000007
【図６】
2013252070.tif 000008
【図７】
2013252070.tif 000009
【図８】
2013252070.tif 000010
【図９】
2013252070.tif 000011
【図１０】
2013252070.tif 000012
【図１１】
2013252070.tif 000013
【図１２】
2013252070.tif 000014
【図１３】
2013252070.tif 000015
【図１４】
2013252070.tif 000016
【図１５】
2013252070.tif 000017
【図１６】
2013252070.tif 000018
【図１７】
2013252070.tif 000019
【図１８】
2013252070.tif 000020