(57)【要約】【課題】同一色の液体を複数の液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎから吐出させる場合に、各液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力を所定の範囲内に維持し、各液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの吐出条件を一定に揃える。【解決手段】液体噴射装置の送液システムを、液体を貯留する液体タンクＴと、液体タンクＴから液体が供給される第１チューブポンプＰ１と、第１チューブポンプＰ１から液体が供給される複数の第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎと、第２チューブポンプＰ２ｍから供給される液体を吐出するとともに供給される液体の圧力を検知する圧力検知器Ｋｍが設置される液体噴射部Ｈｍと、圧力検知器Ｋｍから取得した圧力情報に基づいて第２チューブポンプＰ２ｍを制御する制御部３とから構成する。【選択図】図１
2013116581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を貯留する液体タンクと、
前記液体タンクから液体が供給される第１チューブポンプと、
前記第１チューブポンプから液体が供給される複数の第２チューブポンプと、
前記第２チューブポンプから供給される液体を吐出するとともに供給される液体の圧力を検知する圧力検知器が設置される液体噴射部と、
前記圧力検知器から取得した圧力情報に基づいて前記第２チューブポンプを制御する制御部と、を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記第１及び第２チューブポンプは、液体を送液する送液状態と流路が連通する開放状態とを有し、
前記液体噴射部が液体を吐出する駆動状態において前記第１チューブポンプは開放状態が維持される請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記液体噴射部に液体を充填する又前記液体噴射部の液体を置換する際に、前記第１及び第２チューブポンプが同時に開放状態とならない位相で同時に駆動される請求項１又は２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記液体噴射部が液体を吐出する駆動状態を終了した後は、前記第１及び第２チューブポンプは開放状態が維持される請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記第１及び第２チューブポンプは、弾性体からなるチューブと、前記チューブを案内する円弧状の案内部材と、前記案内部材に前記チューブを押圧する少なくとも１個以上の押圧部材と、前記案内部材の一部に前記チューブが押圧されない逃げ部と、を有する請求項１〜４のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記液体噴射部は、前記第２チューブポンプから液体が供給される圧力緩衝器と、前記圧力緩衝器から液体が供給されるヘッドチップとを備え、
前記圧力検知器は前記圧力緩衝器に設置される請求項１〜５のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンクから液体が供給される第１チューブポンプと、前記第１チューブポンプから液体が供給される複数の第２チューブポンプと、前記第２チューブポンプから供給される液体を吐出するとともに液体の圧力を検知する圧力検知器が設置される液体噴射部と、前記第１及び第２チューブポンプと前記液体噴射部とを制御する制御部とを備え、
前記第１チューブポンプを流路が連通する開放状態に設定する第１チューブポンプ設定ステップと、
前記液体噴射部に設置される前記圧力検知器からの圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲を超えたときに、前記液体噴射部に接続する前記第２チューブポンプを液体が送液される送液状態に設定し、前記圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲内であるときに、前記第２チューブポンプを流路が閉止する閉止状態に設定する設定ステップを全ての第２チューブポンプについて実行する第２チューブポンプ設定ステップと、
前記液体噴射部から液体を吐出させる液体吐出ステップと、を備える液体噴射装置の駆動方法。
【請求項８】
前記第１及び第２チューブポンプを送液状態に設定するチューブポンプ送液設定ステップと、
前記液体噴射部に設置される前記圧力検知器からの前記圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲内であるときに、前記液体噴射部に接続する前記第２チューブポンプを閉止状態に設定し、前記圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲を超えたときに、前記第２チューブポンプを送液状態に設定し、これを全ての第２チューブポンプについて実行するチューブポンプ初期設定ステップと、を備える請求項７に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項９】
前記チューブポンプ送液設定ステップにおいて、前記第１チューブポンプといずれかの前記第２チューブポンプが同時に開放状態とならない位相で駆動する請求項８に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【請求項１０】
前記液体吐出ステップの後に、前記第１及び第２チューブポンプを開放状態に設定するチューブポンプ終了設定ステップを備える請求項７〜９のいずれか一項に記載の液体噴射装置の駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体を貯留する液体タンクから複数の液体噴射部に液体を供給する液体噴射装置及び液体噴射装置の駆動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、記録紙等にインク滴を吐出して文字、図形を記録する、或いは素子基板の表面に液体材料を吐出して機能性薄膜を形成するインクジェット方式の液体噴射装置が利用されている。この方式は、インクや液体材料（以下、総称して液体という）を液体タンクから供給管を介して液体噴射部に供給し、チャンネルに充填した液体をチャンネルに連通するノズルから吐出させる。液体の吐出の際には、液体噴射部や噴射した液体を記録する被記録媒体を移動させて、文字や図形を記録する、或いは所定形状の機能性薄膜を形成する。
【０００３】
図５は液体噴射装置の液体タンクＴ１から液体噴射部Ｈに液体を供給する液体供給システムの模式図である。液体タンクＴ１から第１チューブポンプＰ１によりサブタンクＴ２に液体を送液し、次にサブタンクＴ２から第２チューブポンプＰ２により液体噴射部Ｈに液体を送液する。液体噴射部Ｈから液体を正常に噴射するためには、液体を吐出するノズルのノズル孔に形成されるメニスカスを適正形状にする必要がある。通常、サブタンクＴ２の液位をノズル先端の位置よりもΔｐ低くしてノズル先端の水頭圧が所定の負圧となるように設定する。
【０００４】
図６は、液体噴射装置の液体供給システムに使用されるチューブポンプの断面模式図である（特許文献１の図２）。チューブポンプ１０８は、ポンプ本体１２１と、その内周が所定角度の範囲に亘って円弧形状を有する案内部材１１６と、案内部材１１６の内周に設置されるチューブ１１４と、案内部材１１６の内壁にチューブ１１４を押圧する２つのローラ１１５と、円弧形状の中心に回転可能に設置されるポンプ軸１１８と、ポンプ軸１１８に軸支され２つのローラ１１５を回転可能に保持するガイド板１２２とを備える。チューブ１１４は案内部材１１６の内周に逆Ｕ字状に湾曲して設置される。案内部材１１６には、円弧形状の内周の頂部に逃げ部分１１７が、その他に閉鎖部分１２０が形成される。逃げ部分１１７はポンプ軸の中心から開き角θｆが３０°〜９０°である。
【０００５】
ポンプ軸１１８が回転すると、ローラ１１５は閉鎖部分１２０においてチューブ１１４を押圧しながら回転する。これにより、ローラ１１５の回転前方のチューブ１１４に内在する液体はチューブ端１１９ｂから押し出され、ローラ１１５が通過した回転後方のチューブ１１４は拡張するのでチューブ端１１９ａから液体を吸引する。２つのローラ１１５はポンプ軸１１８を中心にして点対称に設置されるので、チューブ１１４をいずれかのローラ１１５が押圧し、チューブ端１１９ａと１１９ｂとの間の流路は必ず閉止されて閉止状態となる。一方、逃げ部分１１７ではチューブ１１４がローラ１１５により押圧されない。そのため、いずれかのローラ１１５が逃げ部分１１７の位置にある時は、チューブ端１１９ａと１１９ｂとの間の流路が連通する開放状態となる。
【０００６】
図５の液体供給システムでは、第１チューブポンプＰ１と第２チューブポンプＰ２を同時に駆動して液体タンクＴ１からサブタンクＴ２に、更にサブタンクＴ２から液体噴射部Ｈに送液して流路に液体を充填する。次に、第１チューブポンプＰ１を閉止状態にし、第２チューブポンプＰ２を開放状態にしてノズル孔の水頭圧を所定範囲に維持し、吐出動作を行う。サブタンクＴ２の液体が所定量以下になると第１チューブポンプＰ１が液体を送液する送液状態となってサブタンクＴ２に液体を補充する。以降、これを繰り返す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−１８３６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
近年、同一の液体を複数の液体噴射部から吐出するラインプリンタ、あるいは複数の液体噴射部をドットピッチをずらして配置する高密度プリンタ等の高速プリンタが導入されてきている。図７は、同一の液体を２つの液体噴射部から吐出させる液体供給システムの模式図である。サブタンクＴ２から第２チューブポンプＰ２１を介して第１液体噴射部Ｈ１に液体が供給され、サブタンクＴ２から第２チューブポンプＰ２２を介して液体噴射部Ｈ２に液体が供給される。第１液体噴射部Ｈ１はサブタンクＴ２に対して所定の高さに設定してノズル孔の水頭圧を所定値に設定する。同様に、液体噴射部Ｈ２はサブタンクＴ２に対して所定の高さに設定してノズル孔の水頭圧を所定値に設定する。
【０００９】
しかしながら、サブタンクＴ２の液体が２つの液体噴射部Ｈ１、Ｈ２により消費されると、各液体噴射部Ｈ１、Ｈ２のノズル孔における水頭圧を所定範囲に維持することが困難となる。その結果、２つの液体噴射部Ｈ１、Ｈ２は同一の条件で液滴を吐出することができなくなり、記録品質が低下する。実際は１つのサブタンクＴ２から２以上の複数の液体噴射部に液体を供給することになるので、各液体噴射部の水頭圧の管理がますます困難となる。本発明は、上記課題を解決するために以下の手段を講じた。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の液体噴射装置は、液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンクから液体が供給される第１チューブポンプと、前記第１チューブポンプから液体が供給される複数の第２チューブポンプと、前記第２チューブポンプから供給される液体を吐出するとともに供給される液体の圧力を検知する圧力検知器が設置される液体噴射部と、前記圧力検知器から取得した圧力情報に基づいて前記第２チューブポンプを制御する制御部と、を備えることとした。
【００１１】
また、前記第１及び第２チューブポンプは、液体を送液する送液状態と流路を連通する開放状態とを有し、前記液体噴射部が液体を吐出する駆動状態において前記第１チューブポンプは開放状態が維持されることとした。
【００１２】
また、前記液体噴射部に液体を充填する又前記液体噴射部の液体を置換する際に、前記第１及び第２チューブポンプが同時に開放状態とならない位相で同時に駆動されることとした。
【００１３】
また、前記液体噴射部が液体を吐出する駆動状態を終了した後は、前記第１及び第２チューブポンプは開放状態が維持されることとした。
【００１４】
また、前記チューブポンプは、弾性体からなるチューブと、前記チューブを案内する円弧状の案内部材と、前記案内部材に前記チューブを押圧する少なくとも１個以上の押圧部材と、前記案内部材の一部に前記チューブが押圧されない逃げ部と、を有することとした。
【００１５】
また、前記液体噴射部は、前記第２チューブポンプから液体が供給される圧力緩衝器と、前記圧力緩衝器から液体が供給されるヘッドチップとを備え、前記圧力検知器は前記圧力緩衝器に設置されることとした。
【００１６】
本発明の液体噴射装置の駆動方法は、液体を貯留する液体タンクと、前記液体タンクから液体が供給される第１チューブポンプと、前記第１チューブポンプから液体が供給される複数の第２チューブポンプと、前記第２チューブポンプから供給される液体を吐出するとともに液体の圧力を検知する圧力検知器が設置される液体噴射部と、前記第１及び第２チューブポンプと前記液体噴射部とを制御する制御部とを備え、前記第１チューブポンプを流路が連通する開放状態に設定する第１チューブポンプ設定ステップと、前記液体噴射部に設置される圧力検知器からの圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲を超えたときに、前記液体噴射部に接続する第２チューブポンプを液体が送液される送液状態に設定し、前記圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲内であるときに、前記第２チューブポンプを流路が閉止する閉止状態に設定する設定ステップを全ての第２チューブポンプについて実行する第２チューブポンプ設定ステップと、前記液体噴射部から液体を吐出させる液体吐出ステップと、を備えることとした。
【００１７】
また、前記第１及び第２チューブポンプを送液状態に設定するチューブポンプ送液設定ステップと、前記液体噴射部に設置される圧力検知器からの圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲内であるときに、前記液体噴射部に接続する第２チューブポンプを閉止状態に設定し、前記圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲を超えたときに、前記第２チューブポンプを送液状態に設定し、これを全ての第２チューブポンプについて実行するチューブポンプ初期設定ステップと、を備えることとした。
【００１８】
また、前記チューブポンプ送液設定ステップにおいて、第１チューブポンプといずれかの前記第２チューブポンプが同時に開放状態とならない位相で駆動することとした。
【００１９】
また、前記液体吐出ステップの後に、前記第１及び第２チューブポンプを開放状態に設定するチューブポンプ終了設定ステップを備えることとした。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の液体噴射装置は、液体を貯留する液体タンクと、液体タンクから液体が供給される第１チューブポンプと、第１チューブポンプから液体が供給される複数の第２チューブポンプと、第２チューブポンプから供給される液体を吐出するとともに供給される液体の圧力を検知する圧力検知器が設置される液体噴射部と、圧力検知器から取得した圧力情報に基づいて第２チューブポンプを制御する制御部と、を備える。これにより、各液体噴射部の液体圧力が対応するチューブポンプによりそれぞれ独立に制御でき、ノズル孔に形成されるメニスカスを他の液体噴射部の吐出状態に影響を受けることなく独立して制御することができ、記録品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る液体噴射装置の給液システムの構成を表す図である。
【図２】本発明の液体噴射装置に使用されるチューブポンプの構造を示す概念図である。
【図３】本発明の液体噴射装置に使用される液体噴射部の構成を示す説明図である。
【図４】本発明の実施形態に係る液体噴射装置の駆動方法を説明するための流れ図である。
【図５】従来公知の液体噴射装置の液体供給システムの模式図である。
【図６】従来公知の液体噴射装置の液体供給システムに使用されるチューブポンプの断面模式図である。
【図７】従来公知の同一の液体を２つ以上液体噴射部から吐出させる液体供給システムの模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（液体噴射装置）
図１は本発明の実施形態に係る液体噴射装置の給液システム１の構成を表す図である。給液システム１は、液体貯留用の液体タンクＴと、液体タンクＴから液体が供給される第１チューブポンプＰ１と、第１チューブポンプＰ１から液体が並列に供給されるｎ（ｎは２以上の整数）台の第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎと、各第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎのそれぞれから供給される液体をそれぞれ吐出するｎ台の液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎと、第１チューブポンプＰ１、ｎ台の第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎ、及びｎ台の液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎを制御する制御部３とを備えている。液体噴射部Ｈｍ（ｍは１以上、ｎ以下の整数）は圧力検知器Ｋｍを備える。制御部３は、圧力検知器Ｋｍが検出した圧力情報に基づいて対応する第２チューブポンプＰ２ｍを制御する。
【００２３】
この構成により、液体噴射部Ｈｍの液体圧力を対応する第２チューブポンプＰ２ｍにより制御することができるので、各液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎのノズル孔に形成されるメニスカスを他の液体噴射部の影響を受けることなく独立して制御することができ、記録品質を向上させることができる。
【００２４】
図２は本発明の液体噴射装置に使用されるチューブポンプＰの構造を示す断面模式図である。チューブポンプＰは、弾性体からなるチューブ８と、チューブ８を案内する円弧状の案内部材９と、案内部材９にチューブ８を押圧する２個の押圧部材１０と、案内部材９の一部にチューブ８が押圧されない逃げ部１１とを備える。２つの押圧部材１０は回転中心Ｏを中心に点対称に設置され、図示しない保持部材に回転可能に保持される。逃げ部１１の回転中心Ｏからの開き角θは３０°〜４０°である。
【００２５】
２つの押圧部材１０が回転中心Ｏを中心に回転すると、破線で示すようにいずれかの押圧部材１０がチューブ８を押圧しチューブ８に内在する液体を送液する。時計回りに回転すれば液体をチューブ端１２ａから吸引しチューブ端１２ｂから送液する。回転中心Ｏを中心に反時計回りに回転すれば液体をチューブ端１２ｂから吸引しチューブ端１２aから送液する。２つの押圧部材１０が回転中心Ｏを中心に時計回りに回転することと、反時計回りに回転することの両方を含めて、これらの状態を送液状態とする。いずれかの押圧部材１０が逃げ部１１に位置するときはチューブ端１２ａと１２ｂとの間の流路が連通する。この状態を開放状態とする。また、いずれかの押圧部材１０が逃げ部１１以外の位置で停止すればチューブ８は押圧され、チューブ端１２ａと１２ｂとの間の流路が閉止する。この状態を閉止状態とする。
【００２６】
なお、図２において２個の押圧部材１０を使用し一箇所の逃げ部１１を設けているが、本発明はこの構造に限定されない。要は、送液状態、開放状態及び閉止状態を設定できるチューブポンプであればよい。
【００２７】
図３は本発明の液体噴射装置に使用される液体噴射部Ｈの構成を示す説明図である。液体噴射部Ｈは圧力緩衝器４とヘッドチップ７とこれらを支持するベース基板１３とを備え、圧力緩衝器４は圧力検知器Ｋを備える。圧力緩衝器４は、図示しない第２チューブポンプＰ２から流入接続部５に液体を流入し、流出接続部６からヘッドチップ７に圧力変動が緩和された液体を流出する。圧力緩衝器４は内部に圧力検知器Ｋを備え、液体の圧力を検知して図示しない制御部３に圧力情報を出力する。例えば、液体の圧力変動に伴って変位する圧力緩衝器４に設置される可撓性膜を感圧部材として利用し、その変位量を電気的又は磁気的に検出して圧力検知器Ｋとすることができる。また、圧力検知器Ｋを圧力緩衝器４に設置することに代えて、ヘッドチップ７やその他の場所に設置してもよい。
【００２８】
液体噴射装置は、液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎに液体を充填する初期時や液体を交換する交換時においては、第１チューブポンプＰ１と第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎを同時に送液状態に設定する。単独のチューブポンプでは送液能力が低く、液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎに短時間で液体を充填できないためである。この場合に、第１チューブポンプＰ１といずれかの第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎが同時に開放状態とならないように位相差を設けて駆動する。例えば、第１チューブポンプＰ１に対して第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎの各押圧部材１０の位相を９０°ずらす。第１チューブポンプＰ１といずれかの第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎが同時に開放状態となると液体が重力により液体タンクＴ側に戻されて、液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎに液体を充填するのに長時間かかる、或いは充填できなくなるからである。
【００２９】
また、液体噴射装置は、液体を吐出する駆動時において第１チューブポンプＰ１を開放状態に設定し、第２チューブポンプＰ２ｍは対応する液体噴射部Ｈｍに設置した圧力検知器Ｋｍの圧力情報に基づいて制御する。即ち、圧力検知器Ｋｍからの圧力情報に基づいて、液体の圧力が所定範囲を超える場合は対応する第２チューブポンプＰ２ｍを送液状態に設定し、液体の圧力が所定範囲内である場合は対応する第２チューブポンプＰ２ｍを閉止状態に設定する。これにより、液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの各ノズルに形成されるメニスカスを一定に維持することができる。各液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎから液滴を吐出する吐出条件を一定に揃えることができるので記録品質が向上する。
【００３０】
また、液体噴射装置は、液体を吐出する駆動状態を終了した後は、第１チューブポンプＰ１及び第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎのすべてのチューブポンプを開放状態に設定し、保管時はこの開放状態が維持される。これにより、第１及び第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎのチューブが潰れた状態で貼りつくことを防止することができる。
【００３１】
（液体噴射装置の駆動方法）
図４は、本発明の実施形態に係る液体噴射装置の駆動方法を説明するための流れ図である。ポンプ設定ステップＳ１からポンプ初期設定ステップＳ６までが液体噴射装置の電源ＯＮ時、又は液体の充填時或いは置換時のステップであり、圧力検出ステップＳ７から終了判定ステップＳ１２までが液体吐出時のステップである。
【００３２】
ポンプ設定ステップＳ１において、制御部３は第１チューブポンプＰ１と第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎの位相をずらして送液を行う（チューブポンプ送液設定ステップ）。つまり、第１チューブポンプＰ１といずれかの第２チューブポンプＰ２が同時に開放状態とならない位相で駆動する。これにより、液体タンクＴに対して液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎが重力方向に対して高い位置に設置される場合でも、液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎに液体を充填することができる。なお、位相をずらして送液するポンプ設定ステップＳ１をある規定時間の間行い、液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎへの液体の充填を完了させることができる。次に、圧力検出ステップＳ２において、圧力検知器Ｋｍは液体噴射部Ｈｍの液体の圧力を検知して制御部３に圧力情報を出力する。
【００３３】
次に、圧力判定ステップＳ３において、制御部３は、液体噴射部Ｈｍの圧力検知器Ｋｍから取得した圧力情報に基づいて液体の圧力が所定の範囲内であると判定したときは（Ｙｅｓ）、ポンプ設定ステップＳ４において、第２チューブポンプＰ２ｍを閉止状態に設定する。制御部３は、取得した圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲を超えていると判定したときは（Ｎｏ）、ポンプ設定ステップＳ１に戻して圧力検出ステップＳ２及び圧力判定ステップＳ３を実行する。
【００３４】
次に、圧力初期設定終了判定ステップＳ５において、制御部３は、全ての第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎの設定を終了し、全ての液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力が所定の範囲内であると判定したときは（Ｙｅｓ）、ポンプ初期設定ステップＳ６に進む。いずれかの第２チューブポンプＰ２ｍが未設定であると判定したときは（Ｎｏ）、未設定の第２チューブポンプＰ２ｍについてポンプ設定ステップＳ１から繰り返す。
【００３５】
次に、ポンプ初期設定ステップＳ６において、制御部３は、第１チューブポンプＰ１を開放状態に設定し（第１チューブポンプ設定ステップ）、第２チューブポンプＰ２ｍの閉止状態を維持する（チューブポンプ初期設定ステップ）。
【００３６】
次に、圧力検出ステップＳ７において、圧力検知器Ｋｍが液体噴射部Ｈｍの液体の圧力を検知して制御部３に圧力情報を出力する。圧力判定ステップＳ９において、制御部３は、取得した圧力情報に基づいて液体の圧力が所定の範囲内であると判定したときは（Ｙｅｓ）、ポンプ設定ステップＳ１０において、第２チューブポンプＰ２ｍを閉止状態に設定し閉止状態を維持する。制御部３は、取得した圧力情報に基づいて液体の圧力が所定範囲を超えていると判定したときは（Ｎｏ）、ポンプ設定ステップＳ８において第２チューブポンプＰ２ｍを送液状態に設定し、圧力検出ステップＳ７を実行する。
【００３７】
次に、圧力設定終了判定ステップＳ１１において、制御部３は、全ての第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎの設定を終了し、全ての液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力が所定の範囲内であると判定したときは（Ｙｅｓ）、終了判定ステップＳ１２に進む。制御部３は、いずれかの第２チューブポンプＰ２ｍが未設定であると判定したときは（Ｎｏ）、未設定の第２チューブポンプについて圧力検出ステップＳ７から繰り返す（第２チューブポンプ設定ステップ）。制御部３は、圧力設定終了判定ステップＳ１１において、全ての液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力が所定の範囲内であると判定した以降に液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎから液体を吐出させる（液体吐出ステップ）。
【００３８】
次に、終了判定ステップＳ１２において、制御部３は、液体噴射装置の動作が終了していないと判定したときは（Ｎｏ）、圧力検出ステップＳ７に戻り、全ての液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力を所定の範囲内に設定する動作を繰り返して行う。なお、“終了していない”の判定には、基体噴射装置が待機状態である場合も含まれる。終了判定ステップＳ１２において、制御部３は、動作が終了したと判定したときは（Ｙｅｓ）、ポンプ設定ステップＳ１３を実行する。なお、“終了した”の判定には液体噴射装置の電源ＯＦＦの場合も含まれる。ポンプ設定ステップＳ１３において、制御部３は、第１チューブポンプＰ１と第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎの全てを開放状態に設定する（チューブポンプ終了設定ステップ）。開放状態に設定することにより、第１及び第２チューブポンプＰ１、Ｐ２１〜Ｐ２ｎのチューブが潰れた状態で貼りつくことを防止することができる。
【００３９】
なお、上記圧力判定ステップＳ２、Ｓ７において、“液体の圧力が所定範囲を超える”とは、液体の圧力が所定範囲を下回る場合と上回る場合を含めている。圧力情報に基づく液体の圧力が所定範囲を下回る場合、制御部３は第２チューブポンプＰ２ｍを液体噴射部Ｈｍに液体を送液するように駆動し、圧力情報に基づく圧力が所定範囲を上回る場合、制御部３は第２チューブポンプＰ２ｍを液体噴射部Ｈｍから液体を吸引するように駆動する。
【００４０】
また、上記ポンプ設定ステップＳ１１において、全ての液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力が所定の範囲内となり全ての第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎを閉止状態とした後に、液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎから吐出する吐出動作を実行する。しかし、本発明はこれに限定されず、全ての液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力が所定の範囲内であれば、いずれかの第２チューブポンプＰ２１〜Ｐ２ｎが送液状態を維持していてもよい。液体噴射部Ｈ１〜Ｈｎの液体の圧力が所定の範囲内であれば、吐出条件が一定となるからである。
【００４１】
このように、各液体噴射部Ｈｍの液体圧力が対応する第２チューブポンプＰ２ｍによりそれぞれ独立に制御でき、ノズルに形成されるメニスカスを他の液体噴射部の吐出状態に影響を受けることなく独立して制御することができ、記録品質を向上させることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  給液システム
３  制御部
４  圧力緩衝器
５  流入接続部
６  流出接続部
７  ヘッドチップ
Ｔ  液体タンク
Ｐ１  第１チューブポンプ、Ｐ２１〜Ｐ２ｎ  第２チューブポンプ
Ｈ１〜Ｈｎ  液体噴射部
Ｋ１〜Ｋｎ  圧力検知器
【図１】
2013116581.tif 000003
【図２】
2013116581.tif 000004
【図３】
2013116581.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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