(57)【要約】      （修正有）【課題】不正通過、利用料金不払いあるいは自転車盗難などの不正行為をより確実に防止できる、または／および、利用者にとって使いやすいものとすることができるゲート装置を提供する。【解決手段】利用者の通路Ｐｉに沿って進行方向前後に隔てて配置された、遮断部材を有する前方回転扉２と遮断部材を有する後方回転扉３の回転状態をずらして回転させることで通路Ｐｉを開閉する。そして、前方回転扉２と後方回転扉３の相対角度を通路Ｐｉの閉鎖時は９０度とし、利用者が通路Ｐｉを通る時は相対角度を９０度以外の角度となる状態を発生させるようにしている。【選択図】図１
2013234537.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者の通路に沿って進行方向前後に隔てて配置された、それぞれが遮断部材を有する前方回転扉と後方回転扉の回転状態をずらして回転させることで前記通路を開閉するゲート装置において、
前記２つの遮断部材の相対角度を前記通路の閉鎖時は９０度とし、前記利用者が前記通路を通る時は前記相対角度を９０度以外の角度となる状態を発生させることを特徴とするゲート装置。
【請求項２】
請求項１記載のゲート装置において、前記利用者の進行方向前側を前記前方回転扉、後方側を前記後方回転扉とし、前記後方回転扉の回転速度を、その後方回転扉の前記遮断部材が前記通路と平行な回転角０度から１８０度までの間に前記前方回転扉の一定の回転速度に対してサインカーブ状に変化させて、０度から９０度の範囲では前記前方回転扉の一定の回転速度よりも速い状態を発生させ、９０度から１８０度の範囲では前記前方回転扉の一定の回転速度よりも遅い状態を発生させる回転速度変換手段を設けたことを特徴とするゲート装置。
【請求項３】
請求項２記載のゲート装置において、前記回転速度変換手段は、順次噛合する第１、第２、第３の３連のギヤと、各ギヤの中心軸を順次連結する第１リンクおよび第２リンクとを有し、第１ギヤは回転体の回転中心から偏倚した位置にその回転中心がくるように前記回転体に取り付けられていることを特徴とするゲート装置。
【請求項４】
請求項２または３記載のゲート装置において、駆動モータの回転力を前記前方回転扉の回転軸に伝達するとともに前記回転速度変換手段を介して前記後方回転扉の回転軸に伝達する回転機構と、前記遮断部材を前記通路に対して直角に保持する前記前方回転扉に通路通過方向の外力が加わえられたことを検知したとき駆動モータの回転を始動させ、前方回転扉が１８０度回転したことを検知したとき駆動モータの回転を停止する制御部とを備えることを特徴とするゲート装置。
【請求項５】
請求項４記載のゲート装置において、前記駆動モータを１つとし、前記回転機構は、前記駆動モータの回転軸に固着された駆動ギヤと、前記前方回転扉の回転軸に固着され、前記駆動ギヤと噛合された伝動ギヤと、前記前方回転扉の回転軸に固着された第１スプロケットホイールと、前記後方回転扉の回転軸の付近に設けられた第２スプロケットホイールと、前記第１スプロケットホイールと前記第２スプロケットホイールの間に掛け回されたチェーンと、前記後方回転扉の回転軸に固着された従動ギヤと、前記第２スプロケットホイールと前記従動ギヤとの間に設けられた前記回転速度変換手段とを有することを特徴とするゲート装置。
【請求項６】
請求項１、２または３記載のゲート装置において、駆動モータの回転軸に固着された駆動ギヤと前記前方回転扉の回転軸に固着された伝動ギヤの間に、前記前方回転扉に対し前記駆動モータによる回転速度よりも速い通路通過方向の力が加えられた時に前記駆動モータの回転軸と前記前方回転扉の回転軸との連動を切断するワンウェイクラッチを設けたことを特徴とするゲート装置。
【請求項７】
請求項１、２または３記載のゲート装置において、前記前方回転扉の回転軸に固着された伝動ギヤと、その伝動ギヤに噛合された逆回転防止ギヤを有する回転軸と、その回転軸に設けられたワンウェイクラッチと、そのワンウェイクラッチの従動側に固着された逆回転防止アームと、その逆回転防止アームの回転を阻止するストッパーとを有する逆回転防止機構を付加したことを特徴とするゲート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自転車（自動二輪車を含む。以下、同じ。）の駐輪場等で用いるゲート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、有料駐輪場には、入退場の管理規制、利用料金徴収の自動化および自転車盗難の防止などのために、ゲート装置が設けられている。このゲート装置は、利用者の接近を検知したとき扉を自動的に開けて自転車と利用者が同時に入場できるようにし、所定時間経過後または入場完了を検知した時に扉を閉める入場用自動ゲートと、利用料金の支払いまたは所定カードの提示があったときに扉を自動的に開けて自転車と利用者が同時に退場できるようにし、所定時間経過後または退場完了を検知した時に扉を閉める退場用自動ゲートとを含むようにされている。
【０００３】
自動ゲートが扉を一つのみ有するもの（１扉型ゲート）である場合は、一度の開扉時に複数の自転車が共連れで通過する不正行為が容易である。そのため、料金不払いや自転車盗難などを防止する対策が必要になる。その具体的対策として、自転車専用ゲートと利用者専用ゲートとを隣接して設置している駐輪場用ゲートが使用される（特許文献１参照）。
【０００４】
しかし、特許文献１に開示された駐輪場用ゲートであっても、１扉型ゲートであるため、自転車の不正搬出、料金不払い、自転車盗難などの不正行為を完全に防止することができない。
【０００５】
特許文献２には、上記不正行為の完全防止が不可能な原因が、駐輪場用ゲートが１扉型ゲートであることに着目し、入場方向の前後に隔てた２つの回転扉を用いる入場用ゲートと退場方向の前後に隔てた２つの回転扉を用いる退場用ゲートとからなる２扉型の駐輪場用ゲートが開示されている。
【０００６】
この２扉型の駐輪場用ゲートは、自転車を伴う利用者の通路に沿って前後に隣接して配置された、鉛直の回転軸に１８０度方向に延びる遮断部材を固定してなる２つの回転扉と、回転扉の回転中に遮断部材同士が常に直角を保つように前記２つの回転扉同士を機械的に連結させたゲート回転手段と、各回転扉が逆回転されることを防止するための逆転防止手段とを備えている。そして、ゲート回転手段は、少なくともカム機構と回転扉の回転に応じて付勢されるばねとを有し、２つの回転扉のうちのいずれかを外力により第１の所定角度回転させると、付勢されたばねの復帰力により機械的にカム機構が動作され、その回転扉をさらに第２の所定角度回転させるように構成されているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−２９６３３６号公報
【特許文献２】特許第３６９０５２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献２に記載の２扉型の駐輪場用ゲート(ゲート装置)は、通路に入った利用者が閉鎖位置にある前方回転扉を押して自力で９０度回転させ、その回転によりばねに蓄力させるとともに、開放位置にある後方回転扉を閉鎖位置まで９０度回転させ、その利用者が通路から出る時はばねの蓄力を解放させて前後の回転扉を回転させて、初期状態に復帰させるものである。ここで、前方回転扉とは通路の進行方向前方の回転扉を言い、後方回転扉とは通路の進行方向後方の回転扉を言う。したがって、利用者は前後の回転扉をばねの力に抗して自力で回転させることができるだけの力を要求される。
【０００９】
また、ゲート装置は、２つの回転扉の遮断部材が回転中に常に互いに直角を保つように２つの回転扉同士を機械的に連結するものである。したがって、通路における自転車の移動位置と２つの回転扉の回転角度の相対的関係は、図１９に示す通りとなる。すなわち、ゲート装置は、ベース１０１に設けられた前方回転扉１０２と後方回転扉１０３を有し、それらの回転角が３０〜４５度（図１９(ｂ)(ｃ)）においては、前方回転扉１０２と仕切壁Ｗとの間の間隔Ｄｏの幅が拡大するとともに、後方回転扉１０３と仕切壁Ｗとの間の間隔Ｄｉがまだ大きいので、通路Ｐに入っている自転車Ｂのすぐ後に他の自転車が通路Ｐに入り込む可能性がある。また、前方回転扉１０２と後方回転扉１０３の回転角が１３５〜１５０度（図１９(ｅ)〜（ｆ））においては、前方回転扉１０２と仕切壁Ｗの間の間隔Ｄｏが次第に狭くなるとともに、後方回転扉１０３と仕切壁Ｗとの間の間隔Ｄｉが次第に広がっている。
【００１０】
したがって、通路Ｐを入場用に使用する場合においては、現在通過中の自転車Ｂと利用者のすぐ後に別の自転車と利用者が入り込んで不正に入場する虞がある。すなわち、自転車の盗難が発生する可能性が残っている。また、通路Ｐを退場用に使用する場合においては、料金不払いが発生する虞がある。さらに、現在通過中の自転車Ｂと利用者のすぐ後に入り込んだ別の自転車と利用者が前後の回転扉１０２，１０３と仕切壁Ｗの間に閉じ込められる事態が発生する虞がある。このような問題を減少させるためには、仕切壁Ｗとベース１０１との間隔、すなわち、通路Ｐの幅を狭くする必要がある。しかし、このようにすると、利用者としては使いにくいものとなる。
【００１１】
さらに、ゲート装置は、２つの回転扉１０２，１０３の遮断部材が回転中に常に互いに直角を保つように２つの回転扉同士を機械的に連結し、前方回転扉１０２が押されて回転すると、後方回転扉１０３も連動して回転するから、急ぐ利用者が大きい力で前方回転扉１０２に当たって速く回転させる場合は、開放位置にある後方回転扉１０３が勢い良く閉鎖位置に向かって回転するため、後方回転扉１０３が現在通過中の自転車の後尾部を強打する虞がある。
【００１２】
本発明は、上述した問題点の一つまたは複数を解決するためになされたものであり、不正通過、利用料金不払いあるいは自転車盗難などの不正行為をより確実に防止できるようにすること、または／および利用者にとって使いやすいものとすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、上記目的を達成するため、利用者の通路に沿って進行方向前後に隔てて配置された、それぞれが遮断部材を有する前方回転扉と後方回転扉の回転状態をずらして回転させることで通路を開閉するゲート装置において、２つの遮断部材の相対角度を通路の閉鎖時は９０度とし、利用者が通路を通る時は相対角度を９０度以外の角度となる状態を発生させることを特徴とする。
【００１４】
また、利用者の進行方向前側を前方回転扉、進行方向後側を後方回転扉とし、後方回転扉の回転速度を、その後方回転扉の遮断部材が通路と平行な回転角０度から１８０度までの間に前方回転扉の一定の回転速度に対してサインカーブ状に変化させて、０度から９０度の範囲では前方回転扉の一定の回転速度よりも速い状態を発生させ、９０度から１８０度の範囲では前方回転扉の一定の回転速度よりも遅い状態を発生させる回転速度変換手段を設けるのが好ましい。
【００１５】
また、回転速度変換手段は、順次噛合する第１、第２、第３の３連のギヤと、各ギヤの中心軸を順次連結する第１リンクおよび第２リンクとを有し、第１ギヤは回転体の回転中心から偏倚した位置にその回転中心がくるように回転体に取り付けられる構成とするのが好ましい。
【００１６】
また、駆動モータの回転力を前方回転扉の回転軸に伝達するとともに回転速度変換手段を介して後方回転扉の回転軸に伝達する連動回転機構と、遮断部材を前記通路に対して直角に保持する前方回転扉に通路通過方向の外力が加わえられたことを検知したとき駆動モータの回転を始動させ、前方回転扉が１８０度回転したことを検知したとき駆動モータの回転を停止する制御部とを備えるようにしてもよい。
【００１７】
また、駆動モータを１つとし、回転機構は、駆動モータの回転軸に固着された駆動ギヤと、前方回転扉の回転軸に固着され、駆動ギヤと噛合された伝動ギヤと、前方回転扉の回転軸に固着された第１スプロケットホイールと、後方回転扉の回転軸の付近に設けられた第２スプロケットホイールと、第１スプロケットホイールと前記第２スプロケットホイールの間に掛け回されたチェーンと、後方回転扉の回転軸に固着された従動ギヤと、第２スプロケットホイールと従動ギヤとの間に設けられた回転速度変換手段とを有する構成とするのが好ましい。
【００１８】
また、駆動モータの回転軸に固着された駆動ギヤと前方回転扉の回転軸に固着された伝動ギヤの間に、前方回転扉に対し前記駆動モータによる回転速度よりも速い通路通過方向の力が加えられた時に駆動モータの回転軸と前方回転扉の回転軸との連動を切断するワンウェイクラッチを設けるようにしてもよい。
【００１９】
さらに、前方回転扉の回転軸に固着された伝動ギヤと、その伝動ギヤに噛合された逆回転防止ギヤを有する回転軸と、その回転軸に設けられたワンウェイクラッチと、そのワンウェイクラッチの従動側に固着された逆回転防止アームと、その逆回転防止アームの回転を阻止するストッパーとを有する逆回転防止機構を付加してもよい。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、不正通過、料金不払いあるいは自転車盗難などをより確実に防止することができ、または／および、利用者にとって使いやすいものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態におけるゲート装置の平面図である。
【図２】図１のゲート装置の退場用自動ゲートの展開図であり、(ａ)は平面図、(ｂ)は左側面図、(ｃ)は背面図である。
【図３】図２の退場用自動ゲートの連動回転機構を抽出して示す平面図である。
【図４】図３のＸ部分の拡大図である。
【図５】図３中に示される駆動手段および制御部の詳細説明図である。
【図６】図３中に示される逆転防止機構の正面図である。
【図７】図３中に示されるロック機構の正面図である。
【図８】図７に示されるロック機構の要部の平面図である。
【図９】図７に示されるロック機構の作用を説明する図である。
【図１０】図３のＹ部分の拡大図である。
【図１１】図１０に示す回転速度変換手段の正面図である。
【図１２】図１０に示す回転速度変換手段の平面図である。
【図１３】回転扉の回転角の変化に伴う回転速度変換手段の各歯車およびリンクの位置関係を時系列的に示す図である。
【図１４】回転速度変換手段の作用を説明する図で、長さＬと入力側回転角との関係を示す図である。
【図１５】回転速度変換手段の作用を説明する図で、回転速度変換用第２ギヤの回転角と角速度の関係を示す図である。
【図１６】回転速度変換手段の作用を説明する図で、（ａ）は、小スプロケットの回転角(入力側回転角)と回転速度変換用第３ギヤの回転角(出力側回転角)との関係を示す図で、太い実線部分がこの実施形態に係るものを示し、細い直線は回転速度変換手段を用いなかった場合を示し、（ｂ）は、小スプロケットの回転角(入力側回転角)と従動ギヤの回転角(出力側回転角)との関係を示す図で、太い実線部分がこの実施形態に係るものを示し、細い直線は回転速度変換手段を用いなかった場合を示している。
【図１７】図１に示すゲート装置における前方回転扉の１５度毎の各回転角度に対する後方回転扉の回転角度を、図１９に示す従来装置の場合と対比させて示す図である。
【図１８】図２の退場用自動ゲートの回転扉の動きを、図１９に示す従来装置の場合の各回転角度と対応させて時系列的に示す図である。
【図１９】従来技術によるゲート装置における前方回転扉の各回転角度に対する後方回転扉の回転角度を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
続いて、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
[ゲート装置の概要]
本発明の実施の形態に係るゲート装置は、駐輪場の出入り口に設置される駐輪場用ゲートである。この駐輪場用ゲートは、図１に示すように、いずれも２扉型の入場用ゲートＧｉと退場用ゲートＧｏとからなる。入場用ゲートＧｉと退場用ゲートＧｏは、要部の構成は同一であるので、以下には退場用ゲートＧｏについてのみ説明し、入場用ゲートＧｉについては、図１に退場用ゲートＧｏと同じ符号（ｏをｉに変えたものを含む。）を付すに止め、詳細な説明を省略または簡略化する。
【００２４】
退場用ゲートＧｏは、図１および図２に示すように、地面に設置される長方形箱状のベース１を有する。ベース１は、その長辺を自転車Ｂを伴う利用者の退場用通路Ｐｏと平行にして設置される。さらに、ベース１と平行になるように、かつ、退場用通路Ｐｏの幅を、自転車Ｂを伴う利用者が一人だけ通行できる幅に制限するために仕切壁Ｗｏが設けられている。
【００２５】
入場用通路Ｐｉの仕切壁Ｗｉに、図１に例示するように、入場用通路Ｐｉの半ばにおいて駐輪券発券機および／またはカードリーダを備える入口用機器Ａｉが取付けられる。駐輪券発券機は、入場用通路Ｐｉに進入した利用者が定期利用者でない場合に、その駐輪券発券機に設けてある発券ボタンを押すと、一時駐輪券などの不定期の利用が可能な駐輪券を発券するものである。カードリーダは、入場用通路Ｐｉに進入した利用者が定期利用者である場合に、別の利用カード発券機で発券を受けた磁気カードもしくはＩＣカードからなる利用カードを接触式または非接触式で読み取るものである。
【００２６】
退場用通路Ｐｏの仕切壁Ｗｏには、退場用通路Ｐｏの半ばにおいて駐輪券を用いてまたは利用カードを読み取って利用料金の精算を行なう精算機Ａｏ（図２では省略）が取付けられている。利用料前払い方式を採用する場合は、入場用通路Ｐｉの仕切壁Ｗｉには、入口用機器Ａｉに代えて、入口用精算機が取付けられ、退場用通路Ｐｏの仕切壁Ｗｏには、精算機Ａｏが取付けられない。
【００２７】
ベース１の通路進行方向前部に前方回転扉２が立設され、ベース１の通路進行方向後部に後方回転扉３が立設されている。この２つの回転扉２、３の回転状態の位相を変えることで、進入する自転車Ｂを１台毎に確実に区分けできるようにしている。
【００２８】
前方回転扉２は、ベース１の上面に設けられたボックス４内で垂直に支持されている回転軸２ａと、その回転軸２ａから軸対称に、すなわち、１８０度の角度をもって水平方向に等距離延びる遮断部材２ｂ，２ｃとを有する。回転軸２ａは、ベース１の幅方向中央ではなく、仕切壁Ｗｉの側に偏倚した位置に取付けられ、仕切壁Ｗｉと遮断部材２b,２cとの間隔を狭くしている。
【００２９】
後方回転扉３は、ベース１の上面に設けられたボックス５内で垂直に支持されている回転軸３ａと、その回転軸３ａから同様に軸対称に水平方向に等距離延びる遮断部材３ｂとを有する。回転軸３ａは、ベース１の幅方向中央に設置されている。
【００３０】
前方回転扉２の遮断部材２ｂ，２ｃは、前後の回転扉２，３が後述する回転機構により連動回転される時に後方回転扉３の遮断部材３ｂと接触しないように、遮断部材３ｂの設置高さと異なる高さに設けられている。接触防止のために、前方の遮断部材２ｂ，２ｃを上下に離間して取り付け、後方の遮断部材３ｂをその中間の高さに設けたのは、前方回転扉２においては利用者が屈んで通り抜けることを防止するためである。
【００３１】
入場用自動ゲートＧｉが待機状態にあるときは、図１および図２に示すように、前方回転扉２の遮断部材２ｂ,２ｃは入場用通路Ｐｉを直角に遮断する角度に保持され、後方回転扉３の遮断部材３ｂは入場用通路Ｐｉと平行で入場用通路Ｐｉを開放する角度に保持される。
【００３２】
[回転機構（連動回転機構）]
ベース１の中には、前後の回転扉２，３を一つの駆動モータにより連動して一方向に回転させる回転機構となる連動回転機構６が設けられている。連動回転機構６は、図３に例示するように、回転軸２ａに固着された大スプロケットホイール（以下、大スプロケットという。）７と、回転軸３ａの付近に設けられた小スプロケットホイール（以下、小スプロケットという。）８と、両スプロケット７，８間に掛け回されたチェーン９とからなる伝動手段１０と、大スプロケット７の側に設けられた駆動手段１１と、回転軸３ａに固着された従動ギヤ１２と、小スプロケット８と従動ギヤ１２の間に設けられた回転速度変換手段１３とを有するものとなっている。
【００３３】
ここで、大スプロケット７は小スプロケット８の２倍の係合歯を持っており、大スプロケット７が１回転する間に小スプロケット８は２回転する。また、従動ギヤ１２と大スプロケット７との回転数は1対１となるように構成されている。なお、チェーン９の弛みを防止するテンションギヤ１０ａ，１０ｂがチェーン９に噛合している。
【００３４】
駆動手段１１は、図４および図５に示すように、駆動モータ１４と、その駆動モータ１４の回転軸に固着された駆動ギヤ１５と、前方回転扉２の回転軸２ａに軸受１６ａを介して回転可能に取付けられた伝動ギヤ１７と、その伝動ギヤ１７に噛合された中間ギヤ１８の中心を貫通して固着された軸１９と、その軸１９に設けられた負荷解放用ワンウェイクラッチ２０とからなっている。負荷解放用ワンウェイクラッチ２０の駆動側のギヤ２１は駆動ギヤ１５に噛合されている。また、伝動ギヤ１７は、回転軸２ａに固定されておらず、遊合状態となっている。
【００３５】
図５に示すように、前方回転扉２の回転軸２ａおよびその周辺には、駆動モータ１４を始動・停止させるための制御部２２が設けられている。制御部２２は、回転軸２ａを中心とする円周上の等間隔の位置に設けられ、かつ、回転軸２ａと平行に延びる３本の支柱１６ｂの端部に固着された第１センサー板ＳＰ１と、回転軸２ａに固着された第２、第３、第４センサー板ＳＰ２，ＳＰ３，ＳＰ４と、ボックス４内に取付けられた第１〜第５センサーＳ１〜Ｓ５と、これらのセンサーからの検知信号を基に駆動モータ１４を制御する制御回路（図示省略）などとからなっている。各センサー板ＳＰ１〜ＳＰ４は、それぞれ円板状に形成されていて、外周縁に複数の突起ｐを等間隔に有し、第１〜第５センサーＳ１〜Ｓ５は、それぞれのセンサー板ＳＰ１〜ＳＰ４の突起ｐを検知するか、または／およびその突起ｐ間の隙間を検知するように構成されている。なお、支柱１６ｂは、伝動ギヤ１７に固定されている。
【００３６】
第４センサーＳ４と第５センサーＳ５は、そのいずれかが先に第４センサー板ＳＰ４に設けてある突起ｐを検知することにより、または／および突起ｐ間の隙間を検知することにより、前方回転扉２の回転軸２ａの回転方向が左回転か右回転かを検知する。前方回転扉２の遮断部材２ｂ，２ｃが通路通過方向に押されたときは、第４センサーＳ４と第５センサーＳ５により前方回転扉２が左回転（図１〜４において反時計方向回転）されたことを検知して、制御回路は駆動モータ１４の回転を始動するようになっている。また、第１センサー板ＳＰ１は円周方向に１８０度の間隔で突起ｐを有し、第１センサーＳ１がそのいずれかの突起ｐを検知することにより、制御回路は前方回転扉２が１８０度回転されたことを検知するたびに、駆動モータ１４の回転を停止するようになっている。
【００３７】
連動回転機構６の以上の構成により、駆動モータ１４が起動されて所定の方向に回転すると、駆動ギヤ１５，２１、負荷解放用ワンウェイクラッチ２０、中間ギヤ１８、伝動ギヤ１７を介して回転軸２ａが図３，４において反時計方向に回転(左回転)されるため、前方回転扉２の遮断部材２ｂ，２ｃも図２(ａ)において反時計方向に回転される。
【００３８】
第２センサーＳ２、第４センサーＳ４は通常時は同じ波形を出すが、回転中に遮断部材２ｂ，２ｃが自転車、人または物に接触した場合は、両センサーＳ２，Ｓ４の波形に差が生じるので、駆動モータ１４が停止される。一定時間経過後、駆動モータ１４が再回転される。第２センサーＳ２と第４センサーＳ４に再び差が生じた場合は、再度停止される。
【００３９】
また、駆動モータ１４の回転により大スプロケット７が図３，４において左回転され、したがってチェーン９を介して小スプロケット８も左回転される。そして、後述される回転速度変換手段１３を介して従動ギヤ１２が図３において左回転されるため、後方回転扉３の回転軸３ａが同じ方向に回転される結果、後方回転扉３の遮断部材３ｂが図２(ａ)において左回転される。
【００４０】
そして、退場用通路Ｐｏに進入した自転車Ｂにより前方回転扉２の遮断部材２ｂまたは２ｃが駆動モータ１４による遮断部材２ｂ、２ｃの回転速度よりも大きい速度で押された場合は、負荷解放用ワンウェイクラッチ２０が回転軸２ａの大きい回転力を駆動モータ１４に伝えないように働く。したがって、駆動モータ１４が保護されるとともに、利用者が急いで退場用通路Ｐｏを通過したい場合は、これを許容する。
【００４１】
[逆転防止機構]
この実施の形態においては、回転軸２ａに逆転防止機構２４が設けられている。この逆転防止機構２４は、図６に示すように、軸受２５に回転自在に支持された軸２６に逆転防止ギヤ２７を固着し、その逆転防止ギヤ２７を回転軸２ａの伝動ギヤ１７に噛合させ、軸２６に逆転防止ワンウェイクラッチ２８を設けている。そして、その逆転防止ワンウェイクラッチ２８の従動側に逆転防止アーム２９を結合し、その逆転防止アーム２９を図４に示すようにボックス４に固定したストッパー３０により固定することで、逆転防止機構２４が構成されている。
【００４２】
逆転防止ワンウェイクラッチ２８は、回転軸２ａが駆動モータ１４により回転される場合は、逆転防止ギヤ２７を逆転防止アーム２９に阻止されること無く回転させるが、回転軸２ａが駆動モータ１４による回転方向と逆方向に回転されるとき、すなわち、前方回転扉２に図２(ａ)において右回転力（図１〜４において時計方向回転力）が加えられるときは、逆転防止ギヤ２７の回転を逆転防止アーム２９およびストッパー３０によって阻止させるように働く。したがって、退場用通路Ｐｏを進入方向と反対方向に通過しようとしても遮断部材２ａ，２ｂが図２(ａ)において右回転しないので、これを阻止する。
【００４３】
逆転防止機構２４により、回転軸２ａは、図２(ａ)において常に左回転（反時計方向回転）のみが可能であり、右回転はできない。しかし、閉鎖位置にある前方回転扉２に右回転方向(入場方向)の力が加えられて前方回転扉２の回転が停止させられてしまうような場合の危険防止のため、この実施の形態では、２０度の設定した範囲では伝動ギヤ１７のみの左回転、すなわち駆動モータ１４の回転が可能とされている。これは伝動ギヤ１７に一端が係止されたネジリバネ１６ｃの他端が回転規制板１６ｄに設けられている小柱に係止されていると共に支柱１６ｂが回転規制板１６ｄの外周に形成されている切欠１６ｅに嵌合されているためである。切欠１６ｅの両端と回転軸２ａの中心のなす角度が２０度に設定されている。
【００４４】
ここで、回転規制板１６ｄは回転軸２ａに固定されており、ネジリバネ１６ｃは回転規制板１６ｄを常に図５で左方向（反時計方向）、すなわち、図１〜４でも左方向（反時計方向）に回転するように押し付けている。このため、伝動ギヤ１７が回転すると、支柱１６ｂが回転規制板１６ｄから離れようとするが、ネジリバネ１６ｃの力で回転規制板１６ｄ、すなわち回転軸２ａは伝動ギヤ１７の回転に追随する。ところが、回転軸２ａが外部の力で押さえられて回転できないと、回転規制板１６ｄは回転せず、伝動ギヤ１７と一体に回転する支柱１６ｂのみが回転する。この支柱１６ｂの回転許容範囲がこの実施の形態では２０度とされている。
【００４５】
この実施の形態に係るゲート装置は、図３,４に示すように、前方回転扉２を通路閉鎖位置にロックするロック機構３１を有する。このロック機構３１は、入場用ゲートＧｉまたは退場用ゲートＧｏに精算機Ａｏが設けられる場合に、入場用通路Ｐｉまたは退場用通路Ｐｏに自転車Ｂを伴って進入した利用者がその精算機Ａｏでの利用料金の支払いが完了するまでは前方回転扉２を開放せずにロックするものである。
【００４６】
ロック機構３１は、図３，４，7，８に示すように、逆転防止機構２４の軸２６に固着された前記逆転防止ギヤ２７と、軸２６の一端において固着されたロックアーム３２と、そのロックアーム３２の他端において軸支されたロックバー３３と、ボックス４に軸受３４により支持された軸３５により中心において回転自在に支持されているロック用ギヤ３６と、そのロック用ギヤ３６の円周の一部付近に設けられているロック用ストッパー３７と、ロック用ギヤ３６に噛合するギヤ３８を有するロック用モータ３９とを有している。ロックバー３３は、その一端がロックアーム３２の自由端に軸支されている。また、ロックバー３３はその長手方向に延びる長孔４０を有し、ロック用ギヤ３６はその外周側において突出するロック用ボス４１を有していて、ロック用ボス４１はロックバー３３の長孔４０にその長手方向に移動可能に挿通されている。ロック用モータ３９は可逆モータである。
【００４７】
そして、前方回転扉２が図２(ａ)に示すように閉鎖位置にあるときは、図９(ａ)に示すように、ロック用ボス４１は長孔４０の一端側に存在し、かつ、ロック用ストッパー３７に係合しているため、ロックアーム３２は回転不可能の状態にロックされる。その結果、ロックアーム３２が固着されている軸２６が回転不能であるため、逆転防止ギヤ２７が伝動ギヤ１７の回転を阻止することにより、前方回転扉２がロックされる。
【００４８】
ロック用モータ３９は、精算機Ａｏが精算終了信号を出力した時に起動されて、所定角度回転する。そのロック用モータ３９の回転によりロック用ギヤ３６が図９(ａ)において時計方向に回転されて、ロックバー３３を回動させるため、ロック用ボス４１がロック用ストッパー３７から解放され、かつ、長孔４０の一端から離れる。図９(ｂ)はロックが解除された状態を示す。そのため、回転を阻止されていたロックアーム３２の回転が可能になり、逆転防止ギヤ２７および伝動ギヤ１７を介して前方回転扉２が左回転（図１〜４において反時計方向回転）して退場用通路Ｐｏを開放することが可能になる。このときは、ロック用モータ３９は停止している。
【００４９】
前方回転扉２が６０度付近まで左回転すると、ロック用モータ３９が逆回転され、図９(ｃ)に示すように、ロック用ギヤ３６が図９において左回転（反時計方向回転）されるため、ロック用ボス４１が再びロック用ストッパー３７に係合してロック位置に移動する（図９（ｃ）参照）。この状態の時、軸２６は回転可能であるため、前方回転扉２は回転を継続する。そして、前方回転扉２が図２(ａ)の状態から１８０度回転すると、ロックアーム３２は図９（ａ）の状態に戻り、前方回転扉２は再度ロックされる。
【００５０】
[回転速度変換手段]
図３中の回転速度変換手段１３は、図１０および図１１に示すように、回転体となる小スプロケット８の中心軸８ａに対して偏心位置となる位置において固着された回転速度変換用第１ギヤ４２と、この回転速度変換用第１ギヤ４２をその回転中心となる軸４３により回転自在に支持する第１リンク４４と、その第１リンク４４の他端に軸４５により回転自在に支持され、回転速度変換用第１ギヤ４２と噛合されている回転速度変換用第２ギヤ４６と、軸４５により一端において回転自在に支持された第２リンク４７と、第２リンク４７の他端に軸４８により回転自在に支持され、回転速度変換用第２ギヤ４６と噛合されている回転速度変換用第３ギヤ４９とからなっている。ここで、軸４８はその位置が移動しない固定軸となっているが、軸４３、４５はその位置が変移する移動軸となっている。
【００５１】
回転速度変換用第３ギヤ４９と後方回転扉３の回転軸３ａに固着されている第４ギヤとなる従動ギヤ１２との間に固定軸５０に回転自在に支持された中間ギヤ５１が設けられ、その中間ギヤ５１は回転速度変換用第３ギヤ４９と従動ギヤ１２に噛合されている。回転速度変換用第２ギヤ４６と回転速度変換用第３ギヤ４９との噛合位置ｃｐは、回転軸３ａと固定軸５０を結ぶ直線Ｊよりも回転速度変換用第１ギヤ４２と反対側に設定されている。
【００５２】
図１２に示すように、回転速度変換手段１３の中心軸８ａと軸４３間の距離、軸４３と軸４５間の距離、軸４５と軸４８間の距離は、それぞれ一定であり、ギヤ４２と４６，ギヤ４６と４９が常時噛合されているので、これらの３連ギヤ４２，４６，４９とリンク４４，４７により４節リンクが構成されている。
【００５３】
この４節リンクの構造により、小スプロケット８の回転に伴って回転速度変換用第１ギヤ４２が中心軸８ａを中心として反時計方向に公転し、かつ、反時計方向に自転するときの小スプロケット８の回転中心と回転速度変換用第１ギヤ４２の回転中心の位置関係と、回転速度変換用第１ギヤ４２および回転速度変換用第３ギヤ４９の回転中心間距離の変遷を示すと、図１３の通りである。図１３の(ａ)は前方回転扉２が閉鎖位置に存在する時、すなわち、前方回転扉２の回転角が０度のときであり、以下、図１３の（ｂ）〜（ｌ）は小スプロケット８の回転角が３０度ずつ増したときの状態を示す。
【００５４】
図１３から明らかなように、軸４３、４８間の距離Ｄは、小スプロケット８の回転角が０度〜１８０度までの間は、０度のときの距離を例えば１１１(単位ｍｍ)とすると、回転角が３０度増すごとに、１０１、９３、９１、９５、１０４、１１４となり、中間で最も短くなっている。また、小スプロケット８の回転角が１８０度〜３３０度までの間は、回転角が３０度増すごとに、１１４、１２３、１２９、１３１、１２８、１２１となり、中間で最も長くなっている。
【００５５】
回転速度変換用第３ギヤ４９は、図１０において左回転（反時計方向回転）される。したがって、小スプロケット８の回転角が０度のときの回転速度変換用第２ギヤ４６と回転速度変換用第３ギヤ４９の噛合位置ｃｐが、０度から１８０度までの間では右回転方向に、すなわち、中心軸８ａと軸４８を結ぶ直線Ｋ（図１３（ａ）参照）から離れた後、再び当初の噛合位置に戻る。したがって、その分、回転速度変換用第３ギヤ４９、中間ギヤ５１および従動ギヤ１２の回転速度が速くなり、再び元の回転速度に戻る。より正確には、６０度から１２０度の範囲で最も速くなった後、１５０度から１８０度近辺の範囲で徐々に元の速度に戻る。
【００５６】
逆に、軸４３、４８間の距離Ｄが長くなる１８０度から３３０度の範囲においては、回転速度変換用第２ギヤ４６と回転速度変換用第３ギヤ４９の噛合位置ｃｐが直線Ｋに近づいた後、再び当初の噛合位置に戻る。したがって、その分、回転速度変換用第３ギヤ４９、中間ギヤ５１および従動ギヤ１２の回転速度が遅くなり、再び元の回転速度に戻る。より正確には、２４０度から２７０度の範囲で最も遅くなった後、３００度以降は徐々に元の速度に戻る。
【００５７】
以上は、回転速度変換用第２ギヤ４６と回転速度変換用第３ギヤ４９の噛合位置ｃｐに注目したものであるが、以下に、中心軸８ａの中心から回転速度変換用第１ギヤ４２と回転速度変換用第２ギヤ４６の噛合位置までの長さＬに注目した場合について説明する。
【００５８】
回転速度変換用第１ギヤ４２の公転用の回転中心が中心軸８ａであり、この位置は回転速度変換用第１ギヤ４２の歯形中心とは異なるため、回転速度変換用第１ギヤ４２が一定速度で回転しても、長さＬは変動する。この長さＬは、この実施の形態では図１４に示すように変動する。すなわち、長さＬは、小スプロケット８の回転角（図１４の「入力側回転角」）が０度のとき４９ｍｍ程となり、徐々に長くなり、回転角が４５度付近で５５ｍｍ程度と成り、最も長くなる。その後、徐々に短くなり、回転角が２４０度付近で長さＬは１６ｍｍ程度と最も短くなり、その後、徐々に長くなり、元に戻る。
【００５９】
この長さＬの変動は、回転速度変換用第２ギヤ４６の角速度の変動をもたらす。図１５に回転速度変換用第２ギヤ４６の回転角度（図１４の「入力側回転角」）と角速度変化率とを示す。図１５に示すように、回転速度変換用第２ギヤ４６の角速度は、回転角が０度では「１」であり、従来と同じであるが、徐々に変化率が大きくなり、回転角が４５度付近で最も大きくなる。すなわち、回転角が４５度付近で最も回転速度が速くなる。その後、徐々に角速度変化率が減少していき、回転角が約２４０度付近で最も小さくなり、回転速度が最も遅くなる。
【００６０】
以上のように、２つの点に着目して回転速度変換手段１３の作用・原理について説明したが、いずれの観点からも回転速度変換手段１３においては回転速度変換用第２ギヤ４６の回転が速くなったり、遅くなったりするのが分かる。この回転速度変換用第２ギヤ４６の動きは、回転速度変換用第３ギヤ４９に伝わり、回転速度変換用第３ギヤ４９も図１４,１５に示すような動作をする。この結果、回転速度変換用第３ギヤ４９は図１６（ａ）の黒い太線で示すような動きを示す。なお、図１６の細い実線は一定速度の場合を示しており、比較対象として示してある。
【００６１】
図１６(ａ)は、小スプロケット８の回転角(入力側回転角)と回転速度変換用第３ギヤ４９の回転角(出力側回転角)との関係を表すグラフである。太線が図１５の動きに対応するものであり、細い直線は回転速度変換手段１３を用いなかった場合を示す。
【００６２】
図１３〜１５および図１６(ａ)は、小スプロケット８が３６０度回転する場合の運動を示しているが、実際のゲート装置では、後方回転扉３は利用者が一人通過するときは１８０度しか回転しない。そこで、回転速度変換用第３ギヤ４９と従動ギヤ１２のギヤ比を１対２にして、出力角を半減してある。その場合は、図１６(ｂ)に示すように、後方回転扉３が前半の９０度回転する間は、前方回転扉２の一定速度よりも速く回転して退場用通路Ｐｏを早く狭くし、９０度付近では一定速度と等しくなり、また、後半の９０度回転する間は、後方回転扉３が前方回転扉２の一定速度よりも遅く回転して、１８０度付近では一定速度と等しくなる。
【００６３】
〔ゲート装置の動作〕
以下に、上記構成によるゲート装置の全体的な動作を説明する。前方回転扉２の遮断部材２ｂ，２ｃが退場用通路Ｐｏを進む自転車Ｂで押されると、第４センサーＳ４および第５センサーＳ５で回転軸２ａが図２（ａ）において左回転方向（反時計回転方向）に押されたことを検知し、駆動モータ１４が回転を開始する。この結果、前方回転扉２が図２（ａ）において左回転方向（反時計回転方向）に自動回転を始める。この動きは、伝動手段１０を介し、後方回転扉３に伝わり、後方回転扉３も図２（ａ）において左回転方向（反時計回転方向）に自動回転を始める。
【００６４】
前方回転扉２の回転により、自転車Ｂは退場用通路Ｐｏをさらに進行することができる。このとき、回転軸２ａの回転速度が駆動モータ１４の回転速度よりも速い場合は、ワンウェイクラッチ２１が働き、駆動モータ１４の動力は回転軸２ａに伝わらない。回転軸２ａの回転速度が駆動モータ１４の回転速度よりも遅い場合は、駆動モータ１４の動力が伝達されるので、前方回転扉２は以後自動的に回転する。前方回転扉２が９０度回転すると、遮断部材２ｂ、２ｃは、ベース１や仕切壁Ｗｏに平行となり、自転車Ｂや利用者は、楽に退場用通路Ｐｏを通過できることとなる。
【００６５】
回転軸２ａ、すなわち前方回転扉２は、その後、遮断部材２b，２ｃの回転角が１８０度になるまで回転し、その角度で停止する。次の自転車Ｂによって、前方回転扉２が押されるまで、前方回転扉２は、その位置を保持する。前方回転扉２の位置保持は、ロック機構３１によってなされる。回転軸２ａが６０度回転すると、ロック機構３１のロック位置までロック用ギヤ３６を回転させる。遮断部材２ｂ，２ｃが１８０度回転した時点で、駆動モータ１４が停止される。この時点前に、ロック機構３１がロック動作を完了させるようになっている。
【００６６】
[回転速度変換手段による各回転扉の動き]
図１７は前方回転扉２が０度から１８０度まで定速回転する場合の回転角が１５度増すごとのそれぞれに対応する後方回転扉３の存在位置を示す。従来技術である鎖線の後方回転扉１０３は、前方回転扉２（従来の前方回転扉１０２）に対して常に９０度の角度を維持する場合の位置である。これに対し、この実施の形態に係る実線の後方回転扉３は、回転速度変換手段１３により回転速度が変換され、その位置が後方回転扉１０３とは異なる。図１７から明らかなように、前方回転扉２の回転角が１５度から７５度までの範囲においては実線が鎖線よりも進み、１０５度から１６５度までの範囲においては実線が鎖線よりも遅れている。
【００６７】
すなわち、本発明の実施の形態に係るゲート装置は、利用者の自転車Ｂの接触を検知したら、駆動モータ１４により自動的に回転扉２，３が回転し始め、所定角度まで回転した後は、自動的に回転が停止される点および後方回転扉３の回転速度が前方回転扉２の一定の回転速度に対してサインカーブ状に変化して、前方回転扉２の回転角が０〜９０度付近の間は後方回転扉３の回転速度が前方回転扉２の回転速度よりも速くなり、９０度付近から１８０度付近までの間は後方回転扉３の回転速度が前方回転扉２の回転速度よりも遅くなる点が、従来の利用者の自力により回転扉を回転させるものと異なる。
【００６８】
図１８は、図２の退場用自動ゲートの回転扉の動きを、図１９に示す従来装置の場合の各回転角度と対応させて時系列的に示す図である。すなわち、前方回転扉２の回転角が０，３０，４５，９０，１３５，１５０，１８０度における後方回転扉３の角度位置を示している。図１９に示す従来装置の場合、後方回転扉１０３は、どの回転角度の場合も、前方回転扉１０２に対して９０度をなす角度位置にあるが、本発明の実施の形態においては、前方回転扉２のそれぞれの回転角度に対応する後方回転扉３の相対角度は、９０度以外の状態が発生している。
【００６９】
図１９の従来の場合、前方回転扉１０２が自転車Ｂに押されて回転され、その回転角が３０度になったとき（図１９（ｂ））、すなわち、その自転車Ｂの後尾が後方回転扉１０３よりも通路内側に入ったときの後方回転扉１０３の後端部と仕切壁Ｗとの間の間隔Ｄｉは、自転車Ｂのハンドルの平均的幅ＨＷよりも大きかった（Ｄｉ≧ＨＷ）。また、自転車Ｂがさらに進んで前方回転扉１０２の回転角が４５度になったとき（図１９（ｃ））も、後方回転扉１０３の後端部と仕切壁Ｗとの間の間隔Ｄｉが自転車Ｂのハンドルの平均的幅ＨＷに等しいかまたは荷かごの幅ＢＷよりも若干大きな空間があり、自転車Ｂの後尾は後方回転扉１０３の後端部から前方に離れつつある。したがって、自転車Ｂのすぐ後に続く利用者がそのまだ空いている空間から通路Ｐに入ろうとする気持ちを生じさせる虞があった。
【００７０】
また、前方回転扉１０２の回転角が９０度になったときおよびその直後（図１９（ｄ））は、後方回転扉１０３は一定速度で通路Ｐを移動していくので、自転車Ｂの進行速度が遅い場合は、後方回転扉１０３が自転車Ｂの後尾に追突する虞があった。また、前方回転扉１０２の回転角が９０〜１３５度の範囲では間隔Ｄｉが早く大きくなっていくので、自転車Ｂに続く利用者が空いている空間から通路Ｐに入り、退場しようとする気持ちを生じさせる虞があった。
【００７１】
これに対して、本発明の実施の形態においては、図１８（ａ）に示すように前方回転扉２が自転車Ｂで押されて自動回転を始めた後、同図（ｂ)に示されるように、前方回転扉２の回転角が３０度の場合の後方回転扉３の前方回転扉２に対する相対角度が９０度よりも小さい、一例として６８．７度であるため、すなわち、後方回転扉３の回転速度が速くなり、後方回転扉３の後尾と仕切壁Ｗｏとの間の間隔Ｄｉは自転車Ｂのハンドルの平均的幅ＨＷと等しいか、それよりも小さい(Ｄｉ≦ＨＷ)。また、前方回転扉２の回転角が４５度になると、すぐに後方回転扉３と仕切壁Ｗｏとの間の間隔Ｄｉは、自転車Ｂの荷かごの幅ＢＷよりも小さくなる(Ｄｉ＜ＢＷ)。したがって、自転車Ｂのすぐ後に続く利用者にまだ空いている空間から退場用通路Ｐｏに入ろうとする気持ちを起こさせないし、後方回転扉３と仕切壁Ｗｏとの間に挟まれる危険を察知して無理に入り込もうとしない。また、前方回転扉２の回転角が９０度を過ぎると、後方回転扉３の回転速度が遅くなり、ゆっくりと退場用通路Ｐｏを遮断するので、後方回転扉３が自転車Ｂの後尾に追突することが防止される。
【００７２】
以上、本発明の実施の形態に係るゲート装置について説明したが、要旨を変更しない限り、種々の変更実施が可能である。例えば、ゲート装置は、入場用ゲートＧｉと退場用ゲートＧｏのいずれか１つで構成してもよい。この場合、入場用ゲートＧｉと退場用ゲートＧｏとをゲート装置を挟んで別々に設ける方式と、２つの通路を１つのみとし、その通路を入場用と退場用に兼用する方式の２通りがあるが、どちらの方式にも本発明を適用することができる。
【００７３】
また、上述の実施の形態では、駆動用モータ１４を１つとしたが、前方回転扉２用に1つ、後方回転扉３用に１つの計２つの駆動モータを用いる構成としても良い。この場合、回転速度変換手段１３を用いず、駆動モータの制御で速度を変えるようにするのが好ましい。
【００７４】
また、上述の実施の形態では、前方回転扉２が一定速度で回転し、後方回転扉３がその前方回転扉２に対し速く回転したり、遅く回転したりして、遮断部材２b,２ｃと遮断部材３ｂの相対角度を変えている。具体的には相対角度を通路の閉鎖時は９０度とし、利用者が通るときは９０度以外の角度となる状態を発生させている。このような相対角度の変動は、後方回転扉３の速度を一定とし、前方回転扉２の速度を変えることで得たり、両者の速度を変えることで得たりしても良い。
【００７５】
また、一定速度に対して速める状態と遅くする状態を示したが、一定速度に対し速める状態のみをもたらし、その後は元の状態に戻るようにしたり、一定速度に対し遅くする状態のみをもたらし、その後は元の状態に戻るようにしたりしても良い。また、上述の実施の形態では、駆動モータ１４によって両回転扉２,３を自動回転させるものとしたが、従来装置のように自転車Ｂによって前方回転扉１０２を押していく装置にも本発明を適用することができる。
【００７６】
また、上述の実施の形態では、駐輪用のゲート装置を示したが、人が出入りする出口や入口に使用したり、牛馬などの動物を放牧場に入れたり、出したりするときに使用したり、遊園地でのサーキット場において自動車を入れたり出したりする時に使用したりなど、種々の物の出入りに、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
Ｇｉ      入場用自動ゲート
Ｇｏ      退場用自動ゲート
Ｐｉ      入場用通路
Ｐｏ      退場用通路
Ｗｉ，Ｗｏ  仕切壁
１        ベース
２        前方回転扉
２ａ      回転軸  
２ｂ，２ｃ  遮断部材
３        後方回転扉
３ａ      回転軸
３ｂ      遮断部材
６        連動回転機構（回転機構）
７        大スプロケットホイール
８        小スプロケットホイール（回転体）
１０      伝動手段
１１      駆動手段
１２      従動ギヤ（第４ギヤ）
１３      回転速度変換手段
１４      駆動モータ
２０      ワンウェイクラッチ
２２      制御部
２４      逆転防止機構
２７      逆回転防止ギヤ
２８      逆転防止用ワンウェイクラッチ
２９      逆転防止アーム
３０      ストッパー
４２      回転速度変換用第１ギヤ（第１ギヤ）
４４      第１リンク
４６      回転速度変換用第２ギヤ(第２ギヤ）
４７      第２リンク
４９      回転速度変換用第３ギヤ(第３ギヤ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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