(57)【要約】【課題】餌槽の隅壁部に残った餌を掃き出して、腐敗や牛へのストレスを軽減する。【解決手段】家畜を係繋させる蓄床と、係繋された家畜の前部に給餌用通路を設けた畜舎内において、前記給餌用通路に対して平行に且つ上方空間に施設された軌道と、該軌道上に摺動自在に載置された移動体と、該移動体に接合され垂直方向の衝撃を吸収するダンパー部と、前記ダンパー部に係合されたフレーム部と、該フレーム部下面に配置され餌槽の残餌を掃き出す餌槽掃除部とを備え、家畜の食べ残しによる餌を寄せ集めることにより、腐敗や食せずに存在する餌による家畜へのストレスや疾病を軽減し、畜産農家の餌に関わるコストを抑制する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜を係繋させる蓄床と、係繋された家畜の前部に給餌用通路を設けた畜舎内において、前記給餌用通路に対して平行に且つ上方空間に施設された軌道と、該軌道上に摺動自在に載置された移動体と、該移動体に接合され垂直方向の衝撃を吸収するダンパー部と、前記ダンパー部に係合されたフレーム部と、該フレーム部下面に配置され餌槽の残餌を掃き出す餌槽掃除部とを備えたことを特徴とする畜舎の餌槽掃除装置。
【請求項２】
家畜を係繋させる蓄床と、係繋された家畜の前部に給餌用通路を設けた畜舎内において、前記給餌用通路に対して平行に且つ上方空間に施設された軌道と、該軌道上に摺動自在に載置された移動体と、該移動体に接合され垂直方向の衝撃を吸収するダンパー部と、前記ダンパー部に係合されたフレーム部と、該フレーム部下面に配置され餌槽の残餌を掃き出す餌槽掃除部とを備えた餌槽掃除装置を用いた畜舎の餌槽掃除方法。
【請求項３】
前記移動体は、電気モーターで摺動することを特徴とする請求項１記載の蓄舎の餌槽掃除装置。
【請求項４】
前記ダンパー部は、略筒状の角型鋼管で構成されていることを特徴とする請求項１記載の蓄舎の餌槽掃除装置。
【請求項５】
前記餌槽掃除部は、電気モーターにより回転して餌の掃き寄せを行うことを特徴とする請求項１、３，４，５いずれかに記載の蓄舎の餌槽掃除装置。
【請求項６】
前記餌槽掃除部は、餌槽面と接触して餌の掃き寄せを行うことを特徴とする請求項１、３，４，５のいずれかに記載の畜舎の餌槽掃除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畜舎での家畜への給餌に際しその餌槽掃除装置、及び餌槽掃除方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
牛等の家畜（以下、牛を代表して説明）を複数頭並列に係繋された牛の前部に施設された給餌用通路の牛の頭部付近に、餌を置くことにより給餌が行われている。
ところが、牛が餌を食べる際に鼻等で餌を押すことにより、餌が給餌用通路から遠ざかってしまい、牛が餌を食べることができない状況になることがしばしばある。
【０００３】
そこで、１日に２〜１０回程度、多大な労力を要し給餌用通路から遠ざかってしまった餌を作業者がスコップ等で給餌用通路に戻したり、重機を用いて給餌用通路へ寄せ集めること、すなわち寄せ戻しが行われている。この場合、採食量の減少や目の前の餌を食せないストレスは乳量減や疾病の原因となっていた。
【０００４】
この課題を解決する手段として、例えば、特開２００６−９４７１７号公報に記載の餌寄せ装置が存在する（特許文献１）。この餌寄せ装置は、給餌用通路に沿って走行する走行体のフレームに取り付けられた給餌用通路から立ち上がる形態の餌寄せブレードと、走行体の移動に伴い餌寄せブレードを牛床側とその反対側との間で往復駆動する油圧シリンダとを備えてなり、給餌箇所からはみ出した餌を給餌用通路側へ掃き寄せるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００６−９４７１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、従来の餌寄せ装置には、以下の問題点が存在する。すなわち、特許文献１の餌寄せ装置は、採食が不可能になったエリアの残餌又は飛散した餌を、採食可能な給餌用通路側へ餌寄せブレードにより掃き寄せることが可能な構成であるが、この場合、敷設された軌道上を大がかりな装置が必要であり、未使用時には停留させる多大なスペースが必要になる。また、採食可能な給餌用通路内へ餌を掃き寄せることは可能であるが、餌槽内で牛の手前側の隅壁部で牛のよだれ等により凝固してしまい、牛が食せずに永久残餌になりうる餌を、採食可能なエリアへの寄せ戻しは出来ない構造となっている。本来は牛が食すべき餌が、食せないまま残餌となる事態は、牛の死角に追い寄られ食せない場合もあるが、その殆どは牛自らの体液により餌槽に固着して廃棄すべき餌になってしまうのが現状である。この事態は、本来は食せる餌が無駄になるばかりか、牛にとっては目の前の餌を食せないことによる多大なるストレスの原因になってしまい、乳量低下、すなわち農家の経営にも悪影響する事態である。また、この廃棄すべき餌は、牛の体液等による適度な湿気や養分による雑菌の温床になり、更なる事態の悪化を招く可能性を秘めている。従来、これらの課題を解決する方法として、餌槽に牛が採食をしやすいように山状に給餌し、餌槽の牛側隅壁部には畦を作ることにより固着や凝固による腐敗を防止していた。しかし、この畦を作る方法、すなわち餌槽の隅壁部の餌を掃き寄せる装置や掃き寄せる方法は人力及び人の技に頼る以外なかったのである。
【０００７】
本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであり、大がかりな設備や牛舎の改造が必要のない簡単な構造で、作業者に多大な労力を要すことなく餌槽の隅壁部の餌を掃き寄せる装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成すべく請求項１記載の蓄舎の餌槽掃除装置は、家畜を係繋させる蓄床と、係繋された家畜の前部に給餌用通路を設けた畜舎内において、前記給餌用通路に対して平行に且つ上方空間に施設された軌道と、該軌道上に摺動自在に載置された移動体と、該移動体に接合され垂直方向の衝撃を吸収するダンパー部と、前記ダンパー部に係合されたフレーム部と、該フレーム部下面に配置され餌槽の残餌を掃き出す餌槽掃除部とを備えたことを特徴とする畜舎の餌槽掃除装置。
【０００９】
また、請求項２記載の蓄舎の餌槽掃除方法は、家畜を係繋させる蓄床と、係繋された家畜の前部に給餌用通路を設けた畜舎内において、前記給餌用通路に対して平行に且つ上方空間に施設された軌道と、該軌道上に摺動自在に載置された移動体と、該移動体に接合され垂直方向の衝撃を吸収するダンパー部と、前記ダンパー部に係合されたフレーム部と、該フレーム部下面に配置され餌槽の残餌を掃き出す餌槽掃除部とを備えた餌槽掃除装置を用いた畜舎の餌槽掃除方法。
【００１０】
さらに、請求項３記載の蓄舎の餌槽掃除装置は、前記移動体を電気モーターで摺動する
ことを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４記載の蓄舎の餌槽掃除装置は、ダンパー部を、略筒状の角型鋼管で構成されていることを特徴とする。
【００１２】
さらに、請求項５記載の蓄舎の餌槽掃除装置は、電気モーターにより回転して餌の掃き寄せを行うことを特徴とする。  
【００１３】
また、請求項６記載の蓄舎の餌槽掃除装置は、餌槽面と接触して餌の掃き寄せを行うことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の蓄舎の餌槽掃除装置によると、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に摺動自在に載置された移動体に、ダンパー部とフレーム部を介し餌槽掃除部を備えている。
【００１５】
したがって、請求項１記載の蓄舎の餌槽掃除装置、請求項２記載の蓄舎の餌槽掃除方法
によれば、装置の大型化を招くことなく、ダンパー部とフレーム部を介し餌槽掃除部を係合した移動体を、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に沿って摺動させることにより蓄舎の餌槽掃除が出来る。すなわち、前記餌槽掃除部を前記軌道に沿って移動させることにより、餌槽の隅壁部の残餌を掃き寄せること及び畦を作ることが可能となる。このため、従来の餌寄せ装置のように、家畜の前部に設けた給餌用通路上に敷設された軌道や、餌寄せ装置の停留場所が不要となる結果、その製造コストを低減しつつ且つ導入に関わるコストを抑制し、餌槽の隅壁部の餌を好適に且つ重労働を要すことなく掃き寄せることが出来る。また、従来の餌寄せ装置のように、稼働に関わる動力が不要となるため、そのランニングコストも低減することが出来る。
【００１６】
また、請求項２記載の蓄舎の餌槽掃除方法では、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に摺動自在に載置された移動体に、ダンパー部とフレーム部を介し備えられた餌槽掃除部により行われる。
【００１７】
また、請求項３記載の餌槽掃除装置によれば、ダンパー部とフレーム部を介し餌槽掃除部を懸架し、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に沿って摺動させる移動体を電気モーターにより駆動させることにより、装置の移動に関わる労力を更に軽減することが出来る。
【００１８】
また、請求項５記載の餌槽掃除装置によれば、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に摺動自在に載置された移動体に、ダンパー部とフレーム部を介し餌槽掃除部を電気モーターで回転駆動させることにより、餌槽の隅壁部の餌を更に好適に掃き寄せることが出来る。
【００１９】
さらに、請求項４記載の餌槽掃除装置によれば、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に摺動自在に載置された移動体に懸架したダンパー部を、略筒状の鋼管で構成することにより、当該装置の剛性を損なうことなく計量化に貢献出来る。また、筒状の角型鋼管にしたことにより、当該装置の人手による作業性に貢献するばかりか、他力による駆動を可能にした。
【００２０】
また、請求項６記載の餌槽掃除装置によれば、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に摺動自在に載置された移動体に、ダンパー部とフレーム部を介し餌槽掃除部を、餌槽面に接触させる構成により、餌槽の隅壁部の餌を確実に且つ好適に掃き寄せることが出来る。
【００２１】
したがって、請求項２記載の家畜舎の餌槽掃除方法、請求項３記載の餌槽掃除装置、請求項５記載の餌槽掃除装置、請求項６記載の餌槽掃除装置によれば、装置の大型化を招くことなく、係繋された家畜の前方且つ上方空間に施設された軌道に、電気モーター駆動により摺動自在に載置された移動体に、ダンパー部とフレーム部を介し餌槽面に該接触しながら電気モーターによる回転構造を備えた餌槽掃除部により、餌槽の隅壁部の餌を更に確実に且つ更に好適に掃き寄せることが出来る。このため、従来の餌寄せ装置のように、家畜の前部に設けた給餌用通路上に敷設された軌道や、餌寄せ装置の停留場所が不要となる結果、その製造コストを十分に低減しつつ且つ導入に関わるコストを十分に抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態に係る牛舎の平面構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る餌槽掃除装置１の構成を示す図１の給餌用通路側から見た正面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る走行レール２及び移動部３ａの図１の右側から見た側面詳細図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る餌槽掃除装置本体３における掃除部３ｄの詳細図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る餌槽掃除装置１Ａの構成を示す構成図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る走行レール２及び移動部５ａの詳細図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る餌槽掃除装置１Ｂの構成を示す構成図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る掃除部５ｄの詳細図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る餌槽掃除装置１Ｃの構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る餌槽掃除装置１Ａの動作を示す系列図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面を参照して、本発明に係る餌槽掃除装置および餌槽掃除方法の実施の形態について説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１は、餌槽掃除装置１を導入した牛舎の平面構成図である。牛Ｃａｗが複数頭並列に繋留された牛床Ｃｂと、給餌用通路７の間には餌槽ｆが設けられて牛Ｃｂが餌Ｍを採食している様子を示している。この場合、平面視において、走行レール２は、ストール４より支持金具６により配置され餌槽ｆの上方に施設されている。（「給餌用通路に対して平行に施設された」の一例）
【００２５】
図２に示す餌槽掃除装置１は、図１の給餌用通路側から見た正面図で、餌槽ｆの平面部ｆｈや隅壁部ｆｖの残餌ｍ（本来は牛が食すべき餌の一例）を掃き寄せることが出来るように、餌槽の上方にストール４から支持され施設された走行用レール２（給餌用通路に対して上方空間に施設された軌道の一例）と、その走行用レール２に摺動自在に載置された餌槽掃除装置本体３で構成されている。この場合、餌槽掃除装置本体３は、移動部３ａ、ダンパー部３ｂ、フレーム部３ｃ、掃除部３ｄを備え、図２の餌槽掃除装置１の進行方向を示す矢印Ｆ又はＲの向きで、走行用レール２に沿って該餌槽ｆを少なくとも人の手により移動するように構成されている。
【００２６】
餌槽掃除装置本体３は、ダンパー部３ｂを介し移動部３ａと、フレーム部３ｃに配置した掃除部３ｄで構成され、ダンパー部３ｂは、掃除部３ｄから移動部３ａへの略垂直方向の振動を吸収するために具備され、掃除部３ｄから餌槽ｆの平面部ｆｈへの押圧が一定になるように設けられている。また、ダンパー部３ｂは、内外径の異なる円筒状の鋼製角型鋼管の組合せで構成され、餌槽掃除装置本体３の剛性向上及びその製造コストを十分に低減することに貢献している。図２に示す餌槽掃除装置１の餌槽掃除装置本体３におけるダンパー部３ｂは、一例として、移動部３ａに固定されたダンパー部外管３ｂａは一例として正方形断面の１辺５０ｍｍ、肉厚３．２ｍｍを用い、フレーム部３ｃに固定され且つダンパー部外管３ｂａの内径部に挿入されるダンパー部内管３ｂｂは一例として正方形断面の１辺４０ｍｍ、肉厚２．３ｍｍを用いて構成されている。一例として挙げた前出の鋼管サイズは、ダンパー部外管３ｂａの内径部にダンパー部内管３ｂｂの外径部が挿入され挿入出が可能な構成となっている。（「ダンパー部に係合且つ懸架された」との構成の一例）また、角型鋼管の組合せにより、フレーム部３ｃの回転防止を行っている。これらの、ダンパー部外管３ｂａ及びダンパー部内管３ｂｂは、ＪＩＳ規定の一般構造用角型鋼管を用いると剛性が上がりなお良い。
【００２７】
餌槽掃除装置本体３は、図３に示すように、図１の右側から見た側面詳細図であり、餌槽掃除装置１の移動部３ａが、走行用レール２に摺動自在に載置されて構成されている。移動部３ａは、走行用レール２の走行面２ｐに対し略直角に載置されるように、基部３ａｂの矢印Ｆ又はＲの移動方向に対し直角方向且つ餌槽面ｆに対し該水平に接合された少なくとも２以上の軸部３ａｓ、基部３ａｂを対称に軸部３ａｓに取り付けられた走行車輪３ａｗ、更に、軸部３ａｓに対し直角方向に且つ基部３ａｂの端部に垂直に接合したガイド軸３ａｊに取り付けられたガイド車輪３ａｇで構成される。この場合、走行車輪３ａｗ及びガイド車輪３ａｇは硬質ウレタン樹脂製で、図示しない軸受部材を具備した自由車輪構造とし、餌槽掃除装置本体３への外部からの操作力を軽減するような構成となっている。
【００２８】
また、ダンパー部３ｂは、ダンパー部外管３ｂａの内径部に挿入され且つフレーム部３ｃに接合されたダンパー部内管３ｂｂにより、掃除部３ｄからの垂直方向の走行挙動を吸収する構成が採られている。この場合、移動部への垂直方向以外の走行挙動（一例として走行方向に対し横方向の挙動や横方向の揺動）は、移動部３ａのガイド車輪３ａｇにより回避出来る構成としている。そのため、餌槽ｆの平面部ｆｈや隅壁部ｆｖの残餌ｍを掃き寄せる作業による又は牛からの予期せぬ外力による餌槽掃除装置本体３への挙動は、餌槽掃除装置本体３や走行用レール２を損壊することが極めて低い構成となっている。
【００２９】
餌槽掃除装置本体３における掃除部３ｄは、図３に示すように、ベース部３ｄｂがフレーム部３ｃに配置（この例ではボルトＨｅｂにより締結）され、そのベース部３ｄｂに配置した（この例ではボルトＨｅｓにより締結）弾性部材３ｄｇが餌槽面の平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖに一定の押圧を持ち接触するように構成されている。この時、弾性部材３ｄｇは、餌槽面ｆの平面部ｆｈとの機械的摩擦による餌槽掃除装置本体３の走行抵抗にならぬよう、この例では、３ｍｍ程度の合成ゴム板材に切り込み３ｄｇｓを入れた部材を３枚程度重ねて弾性部材３ｄｇを構成している。この場合、弾性部材３ｄｇは、餌槽ｆの平面部ｆｈを低い機械摩擦で接すると共に、餌槽掃除装置本体３の走行抵抗に関与しない隅壁部ｆｖには好適な機械摩擦を持って接し、餌槽ｆの平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖの残餌ｍを十分に掃き寄せることが可能な構成となっている。
【００３０】
また、図２による餌槽掃除装置１によれば、矢印Ｆ又はＲの向きで走行用レール２に沿って移動することにより、餌槽ｆの平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖの残餌ｍを十分に掃き寄せることが可能な構成となっている。この場合、人手により移動操作又は重機等により人手以外の外部からの動力による間接的な移動操作をすることに対応できる構成となっている。つまり、人手による移動操作で餌槽掃除をする場合、矢印Ｆ又はＲの向きで走行用レール２に沿って、主としてダンパー部３ｂを作用部位とし餌槽掃除装置１を移動するが、残餌ｍが十分に掃き寄せられて無い場合は、矢印Ｆ又はＲの向きで餌槽掃除装置１を再移動し、掃き寄せすることが可能である。これは、従来のように人手で鍬や掃除具を用いて、餌槽ｆの平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖの残餌ｍを掃き寄せしていた方法と比較し、作業員の労力が低減できる。また、重機等の人力以外の外部動力により餌槽掃除をする場合、矢印Ｆ又はＲの向きで走行用レール２に沿って、主としてダンパー部３ｂを作用部位とし餌槽掃除装置１を移動するが、残餌ｍが十分に掃き寄せられて無い場合は、矢印Ｆ又はＲの向きで餌槽掃除装置１を再移動し、掃き寄せすることが可能である。この場合も人手による方法以上の労力低減を大がかりな装置の導入をすることなく既存の重機を利用することにより可能になる。
【実施例２】
【００３１】
次に、本発明に係る餌槽掃除装置、および餌槽掃除方法の他の実施の形態について、添付図面を参照して説明する。なお、上記の餌槽掃除装置と同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付して重複する説明を省略する。
【００３２】
図５に示す餌槽掃除装置１Ａは、前述した餌槽掃除装置本体３における移動部３ａに代えて、移動部５ａを備えて餌槽掃除装置本体３Ａとして構成されている。移動部５ａは、図６に示すように、走行用レール２の走行面２ｐに対し略直角に載置されるように、基部５ａｂの移動方向Ｆ又はＲに対し直角方向且つ餌槽ｆに対し略水平に接合された少なくとも１以上の軸部５ａｓ、基部５ａｂを対称に軸部５ａｓに取り付けられた走行車輪３ａｗ、基部５ａｂの下方に配置した走行用モーター５ａｍ、その５ａｍの動力を駆動車輪５ａｗに伝導するギヤ部５ａｄ、更に、軸部５ａｓに対し直角方向に且つ基部５ａｂの端部に垂直に接合したガイド軸３ａｊに取り付けられたガイド車輪３ａｇで構成される。この場合、一例として、走行車輪３ａｗ及びガイド車輪３ａｇは硬質ウレタン樹脂製で、図示しない軸受部材を具備した自由車輪構造とし、駆動車輪５ａｗは硬質ウレタン樹脂製でギヤ部５ａｄの出力軸部に同軸に連結された構造を採用している。また、動力源となる走行用モーター５ａｍは、図示しない制御部と電源部で構成されているが、これらは餌槽掃除装置本体３Ａに内蔵したり、外部から導入したり出来る構成となっている。この餌槽掃除装置１Ａの場合、餌槽ｆの平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖの残餌ｍを、人手や重機等の外部からの動力を必要とせず、好適に掃き寄せることが可能となる。
【実施例３】
【００３３】
更に、図７に示す餌槽掃除装置１Ｂは、前述した餌槽掃除装置本体３における掃除部３ｄに代えて、掃除部５ｄを備えて構成されている。図８は、図７の右側から見た側面の掃除部５ｄの詳細図であり、ベース部５ｄｂがフレーム部３ｃに配置（この例ではボルトＨｅｂにより締結）され、そのベース部５ｄｂに配置（この例ではボルトＨｅｓにより締結）した電気モーター５ｄｍ、その電気モーター５ｄｍの回転出力軸に連結された弾性部材５ｄｇ（この例ではブラシＢ）が、餌槽面の平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖに一定の押圧を持ち接触するように構成されている。この時、電気モーター５ｄｍの回転力により、弾性部材５ｄｇを回転させるが、弾性部材５ｄｇは一例として、図８に示すように、放射状のブラシＢで構成されている。また、動力源となる電気モーター５ｄｍは、モーター機構部と、図示しない制御部と電源部を有し構成されているが、これらは餌槽掃除装置本体３Ｂに内蔵したり、外部から導入したり出来る構成となっている。この餌槽掃除装置１Ｂの場合、餌槽ｆの平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖに残存している残餌ｍを確実に掃き寄せることが可能となるため、残餌ｍが十分に掃き寄せられて無い場合に、餌槽掃除装置１Ｂを再移動し、掃き寄せすることが不要となり、更なる労力低減が可能となる。
【実施例４】
【００３４】
また、図９に示す餌槽掃除装置１Ｃは、前述した餌槽掃除装置本体３における移動部３ａに代えて、移動部５ａを備え、且つ前述した餌槽掃除装置本体３における掃除部３ｄに代えて、掃除部５ｄを備えて構成されている。この場合の餌槽掃除装置本体３Ｃは、走行用レール２に沿って該餌槽ｆを移動する動力並びに餌槽ｆの平面部ｆｈ及び隅壁部ｆｖの残餌ｍを掃き寄せる動力が、電気モーターにより行われるため、大がかりな装置や重機を牛舎内に導入することなく好適な残餌ｍの掃き寄せ作業が実現する。尚、前述したように、動力源となる走行用モーター５ａｍ及び電気モーター５ｄｍは、図示しない制御部と電源部を有し構成されているが、これらは餌槽掃除装置本体３Ｃに内蔵したり、外部から導入したり出来る構成となっている。
【実施例５】
【００３５】
図１０は、本発明に関わる餌槽掃除装置１Ａによる動作を牛Ｃａｗを側面視し、時系列で示した系列図である。尚、図１０（ａ）から（ｅ）において重複する符号については省略して説明する。図１０（ａ）は、牛Ｃａｗが搾乳装置により搾乳され、餌槽ｆに給餌された餌Ｍを採食している図である。本来、搾乳と採食は同時に行われるとは限らないが本例では説明を明確にするために同時で進行する図を示した。図１０（ｂ）は、牛Ｃａｗの死角になる場合、牛Ｃａｗの食べこぼし等により餌槽ｆの隅壁部ｆｖに残餌ｍが溜まり始めている様子を示す。この時点では、所定の場所に待機しており、餌槽掃除装置１Ａは動作していない。図１０（ｃ）は、搾乳が終了し、採食中期において、牛Ｃａｗにとって餌Ｍが採食しにくい状態になっていることを示す図である。尚、採食しにくい状態とは、餌Ｍが採食エリアから外れてしまったり、隅壁部ｆｖに溜まってしまうことを示す。ここで、餌槽掃除装置１Ａを所定の場所より稼働させ、餌槽の隅壁部ｆｖの残餌ｍを掃き寄せる作業を行う。図１０（ｄ）は、餌槽掃除装置１Ａの動作により、餌槽ｆの隅壁部ｆｖの残餌ｍを掃き寄せ畦を作ることにより、残餌ｍを餌Ｍとして再度山状に盛りつけている状態を示す図である。図１０（ｅ）は、（ｄ）により山状に再度盛りつけられた餌Ｍを牛Ｃａｗが再び採食していることを示す図である。
【００３６】
このようにして、物理的に、或いは牛Ｃａｗの習性上どうしても発生してしまう餌槽ｆの隅壁部ｆｖにおける残餌ｍを、餌槽掃除装置１Ａの動作により好適に採食エリアに掃き寄せ且つ畦を作り餌Ｍを山状に盛りつけることにより、残餌ｍを効果的に給餌することが可能となった。尚、図１０（ａ）から（ｅ）では餌槽掃除装置１Ａを例示したが、餌槽掃除装置２Ａ又は３Ａでもなお一層の効果が奏することが出来る。
【実施例６】
【００３７】
以上、好適実施形態（変更実施形態）について詳細に説明したが、本発明は、このような実施形態に限定されるものではなく、細部の構成，形状，素材，数量，手法等において、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、任意に変更，追加，削除することができる。例えば、ダンパー部外管３ｂａの内径部に圧縮スプリングを挿入しダンパー部内管３ｂｂと組合せダンパー部３ｂを構成した例や、走行用レール２を並列に配置し、更なる餌槽の掃除を可能にした構成例や、走行用レール２に複数の餌槽掃除装置を載置し作業効率を向上させた例がある。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明に係る餌槽掃除装置及び餌槽掃除方法は、蓄舎における給餌後の餌寄せ作業や、餌槽に固着しかけた残餌の掃除をはじめ、自動給餌装置の補助装置として利用できる。
【符号の説明】
【００３９】
１、１Ａ，１Ｂ，１Ｃ  餌槽掃除装置
２  走行用レール
２ｐ  走行面
３，３Ａ，３Ｂ，３Ｃ  餌槽掃除装置本体
３ａ，５ａ  移動部
３ａｂ，５ａｂ  基部
３ａｓ，５ａｓ  軸部
３ａｗ  走行車輪
３ａｔ，３ａｒ  車輪止め
５ａｗ  駆動車輪
３ａｇ  ガイド車輪
３ａｊ  ガイド車輪軸
５ａｍ  走行用モーター
５ａｄ  ギヤ部
３ｂ  ダンパー部
３ｂａ  ダンパー部外管
３ｂｂ  ダンパー部内管
３ｃ  フレーム部
３ｄ，５ｄ  掃除部
３ｄｂ，５ｄｂ  ベース部
３ｄｇ，５ｄｇ  弾性部材
３ｄｇｓ  切り込み
５ｄｍ  電気モーター
４  ストール
６  支持金具
７  給餌用通路
ｆ  餌槽
ｆｈ  平面部
ｆｖ  隅壁部
Ｃａｗ  牛
Ｃｂ  牛床
Ｍ  餌
ｍ  残餌
Ｆ，Ｒ  進行方向
Ｈｅｂ，Ｈｅｓ  ボルト（締結手段）
Ｂ  ブラシ
Ｐｍ  搾乳装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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