(57)【要約】【課題】冊子を綴じる糊の状態を複数の項目により検査する冊子製造装置を提供する。【解決手段】単位紙片が切断予定部を介して連接された連続帳票から冊子を製造する冊子製造装置であって、冊子を構成する少なくとも一つの単位紙片には冊子固有コードが印刷され、各単位紙片にはカットマークが印刷され、冊子の表紙となる単位紙片にはさらに接着剤塗布禁止マークが印刷され、冊子製造装置は、少なくとも、連続用紙を給紙する給紙部と、紙片の片面に連続用紙の流れ方向と平行に接着剤を塗布する接着剤塗布部、接着剤の塗布状態を撮影する撮像部、単位紙片に切断する切断部、冊子排出部とを有し、さらに、前記給紙部と前記切断部の間に冊子固有コード読取装置、接着剤塗布禁止マークセンサ、カットマークセンサ、接着剤配管圧力センサ、中央制御部、接着部関連情報収集制御部、接着剤塗布制御部を有する冊子製造装置を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
単位紙片が切断予定部を介して連接された連続帳票から冊子を製造する冊子製造装置であって、冊子を構成する少なくとも一つの単位紙片には冊子固有コードが印刷され、各単位紙片にはカットマークが印刷され、冊子の表紙となる単位紙片にはさらに接着剤塗布禁止マークが印刷され、
冊子製造装置は、少なくとも、連続用紙を給紙する給紙部と、紙片の片面に連続用紙の流れ方向と平行に接着剤を塗布する接着剤塗布部、接着剤の塗布状態を撮影する撮像部、単位紙片に切断する切断部、冊子排出部とを有し、さらに、前記給紙部と前記切断部の間に冊子固有コード読取装置、接着剤塗布禁止マークセンサ、カットマークセンサ、接着剤配管圧力センサ、中央制御部、接着部関連情報収集制御部、接着剤塗布制御部を有することを特徴とする冊子製造装置。
【請求項２】
請求項１において、中央制御部は冊子製造装置全体を制御し、接着剤塗布制御部は接着剤塗布部を制御して冊子固有コードに紐つけされた情報に基づき接着剤塗布禁止マークが印刷されていない単位紙片の所定の場所に接着剤を塗布させ、接着部関連情報収集制御部は、接着剤塗布禁止マークセンサから送信された接着剤塗布禁止マークの有無と、接着剤配管圧力センサから送信された接着剤配管圧力変化と、撮像部から送信された接着剤陰影情報の結果を収集、制御し、冊子は正常に製造されたか否かを判定することを特徴とする冊子製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はページ数が不規則に変動する冊子に対応する冊子製造装置で、複数のチェック要素を確認し複数のチェック要素が全て正常と確認されたときにその冊子を正常品と判定する冊子製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、キャンペーンのための情報を顧客に送付する際に、共通の印刷物を送信するのではなく、顧客に特化した情報をプリントし、宅配メールなどで送付している。このようなサービスでは、読み易い形状にした簡易冊子が情報媒体として使用される。
このような冊子を製造するために、糊付け対象物とこの上に塗布された糊を光学的に検出する糊付け検出装置が提供されている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１で紹介されている「糊付け検出装置」は、糊付け対象物に塗布された糊を撮像するテレビカメラと、このテレビカメラの光軸に対して２０°から８０°の傾斜で糊を照射する照明装置とテレビカメラより得られる画像を濃淡画像とする濃淡画像生成手段とこの濃淡画像について周囲より明るい部分と暗い部分が対になって表れる領域を検出する糊検出手段とを備えるというものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３３３１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の発明では、しきい値の設定ミスによる糊有無の判定ミスや、帳票の絵柄による誤認識によって、糊の塗布紙片を間違えたり、塗布量を正しく判定しない場合が起りうる。
そこで本発明の冊子製造装置は、冊子を綴じる糊の状態を複数の項目により検査し複数の検査結果が全て正常と確認されたときにその冊子を正常品と判定する冊子製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記課題の目的を達成するために、本発明の冊子製造装置の第一の態様は、単位紙片が切断予定部を介して連接された連続帳票から冊子を製造する冊子製造装置であって、冊子を構成する少なくとも一つの単位紙片には冊子固有コードが印刷され、各単位紙片にはカットマークが印刷され、冊子の表紙となる単位紙片にはさらに接着剤塗布禁止マークが印刷され、冊子製造装置は、少なくとも、連続用紙を給紙する給紙部と、紙片の片面に連続用紙の流れ方向と平行に接着剤を塗布する接着剤塗布部、接着剤の塗布状態を撮影する撮像部、単位紙片に切断する切断部、冊子排出部とを有し、さらに、前記給紙部と前記切断部の間に冊子固有コード読取装置、接着剤塗布禁止マークセンサ、カットマークセンサ、接着剤配管圧力センサ、中央制御部、接着部関連情報収集制御部、接着剤塗布制御部を有することを特徴とするものである。
【０００６】
また、第二の態様は、第一の態様において、中央制御部は冊子製造装置全体を制御し、接着剤塗布制御部は接着剤塗布部を制御して冊子固有コードに紐つけされた情報に基づき接着剤塗布禁止マークが印刷されていない単位紙片の所定の場所に接着剤を塗布させ、接着部関連情報収集制御部は、接着剤塗布禁止マークセンサから送信された接着剤塗布禁止マークの有無と、接着剤配管圧力センサから送信された接着剤配管圧力変化と、撮像部から送信された接着剤陰影情報の結果を収集、制御し、冊子は正常に製造されたか否かを判定することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の冊子製造装置によれば、単位紙片が切断予定部を介して連接された連続帳票から冊子を製造する冊子製造装置であって、冊子を構成する少なくとも一つの単位紙片には冊子固有コードが印刷され、各単位紙片にはカットマークが印刷され、冊子の表紙となる単位紙片にはさらに接着剤塗布禁止マークが印刷され、冊子製造装置は、少なくとも、連続用紙を給紙する給紙部と、紙片の片面に連続用紙の流れ方向と平行に接着剤を塗布する接着剤塗布部、接着剤の塗布状態を撮影する撮像部、単位紙片に切断する切断部、冊子排出部とを有し、さらに、前記給紙部と前記切断部の間に冊子固有コード読取装置、接着剤塗布禁止マークセンサ、カットマークセンサ、接着剤配管圧力センサ、中央制御部、接着部関連情報収集制御部、接着剤塗布制御部を有し、さらに、前記給紙部と前記切断部の間に冊子固有コード読取装置、接着剤塗布禁止マークセンサ、カットマークセンサ、接着剤配管圧力センサ、中央制御部、接着部関連情報収集制御部、接着剤塗布制御部を有し、中央制御部は冊子製造装置全体を制御し、接着剤塗布制御部は接着剤塗布部を制御して冊子固有コードに紐つけされた情報に基づき接着剤塗布禁止マークが印刷されていない単位紙片の所定の場所に接着剤を塗布させ、接着部関連情報収集制御部は、接着剤塗布禁止マークセンサから送信された接着剤塗布禁止マークの有無と、接着剤配管圧力センサから送信された接着剤配管圧力変化と、撮像部から送信された接着剤陰影情報の結果を収集、制御し、冊子は正常に製造されたか否かを判定することによって、従来、糊の陰影検査だけでは見逃された異常品が、さらに二つの検査項目（冊子固有コードに紐付けされた接着剤塗布禁止マークの有無、接着剤配管圧力変化）を付加して検査することによって検査の精度を高め、不良品が見逃されて良品に紛れ込むことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の冊子製造装置の一実施形態について説明するための模式図である。
【図２】本発明の冊子製造装置で使用される連続帳票の一例について説明するための図である。
【図３】各種制御部及び糊ノズル部、撮像部について説明するための模式図である。
【図４】接着剤塗布部の撮像部の一例について説明するための図である。
【図５】図２の連続帳票から作製された冊子について説明するための図である。
【図６】冊子製造装置の接着部関連情報収集制御部に集められた情報から糊が正常に塗布されたか否かの判定例について説明するための表である。
【図７】三つの検査項目の照合を行なう方法の一例について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の冊子製造装置の一実施形態について説明する。
図１において、冊子製造装置１は、少なくとも、連続用紙を給紙する給紙部１１と、紙片の片面に連続用紙の流れ方向と平行に接着剤を塗布する接着剤塗布部（以下、糊ノズルともいう）１３４、接着剤の塗布状態を撮影する撮像部１３５、単位紙片に切断する切断部１５、冊子排出部１６とを有し、さらに、給紙部１１と切断部１５の間に冊子固有コード読取装置１３１、接着剤（以下、糊ともいう）塗布禁止マークセンサ１３２、カットマークセンサ１３３、接着剤配管圧力センサ１３４１、図示しないが中央制御部、接着部関連情報収集制御部、接着剤塗布制御部を有する。
【００１０】
給紙部１１の後に前処理部１２が設けられている場合も有る。
前処理部１２では、図柄などの印刷や、後述する冊子固有コード、糊塗布禁止マーク、カットマークのインクジェットプリンタなどによる印刷や切断予定部の形成、送り孔の形成などを行なう。前処理部１２は、冊子製造装置１とは別な装置によって行なわれ、冊子製造装置１にセットされる場合もある。
切断部１５の前に不要部除去部１４が設けられる場合がある。不要部除去部１４では、連続用紙２の両サイドに前述の送り孔が形成されている場合にスリッターによって切り取って除去する。不要部除去部１４が図の位置に設けられない場合は、これら不要部の除去を前処理部１２で処理するか、前工程で処理する。
【００１１】
前述の中央制御部は、冊子製造装置１全体を制御する。
また、接着剤塗布制御部は、糊ノズル１３４を制御して冊子固有コードに紐つけされた情報に基づき接着剤塗布禁止マークが印刷されていない単位紙片の所定の場所に接着剤を塗布させる。
また、接着部関連情報収集制御部は、接着剤塗布禁止マークセンサ１３２から送信された接着剤塗布禁止マークの有無と、接着剤配管圧力センサ１３４１から送信された接着剤配管圧力変化と、撮像部１３５から送信された接着剤陰影情報の結果を収集、制御し、冊子は正常に製造されたか否かを判定する。
【００１２】
冊子製造装置１は、図１の矢印の方向に連続用紙２を搬送し、冊子固有コードや糊塗布禁止マークの指示に基づいて糊を塗布し、撮像部１３５で塗布された糊に横方向から光を照射し、糊の背後に生じた影を撮像部１３５のカメラで読み取り、これらの読取り情報を前述の接着部関連情報収集制御部で冊子固有コードに添付し、単位紙片ごとに二値化データとして記憶部に格納する。
【００１３】
切断部１５では、カットマークの読み取り結果に基づき、後述する切断予定部でカットし、単位紙片サイズに揃えて冊子排出部１６に積み重ねる。そのときに左右方向、上下方向を突き揃える場合もある。
切断された単位紙片は、紙の重さによって冊子単位に一時接着される。このときに、糊が塗布されていない最上部が冊子の境界となる。
【００１４】
図２、図５を参照して冊子製造装置で使用される連続帳票の一例について説明する。
連続用紙２に印刷が施された連続帳票２０には、固定図柄（図示せず）やカットマーク６などが印刷され、連続帳票２０の両サイドには送り孔２４が開けられ、切断予定部２２、２３がミシン目状の切込みや、単なる印刷マークによって形成される。
また、各単位紙片２１には元データに基づいてＯＣＲや、バーコード、二次元コードに変換された冊子固有コード４が印刷され、冊子の最上部となる表紙紙片には接着剤塗布禁止マーク５がインクジェットプリンタなどによって印刷される。
【００１５】
本実施形態の説明では、糊塗布禁止マーク５は冊子の表紙となる紙片に印刷される例で説明するが、糊塗布禁止マーク５は、製造者側の管理のために印刷されるもので、送り孔２４近傍の不要部分、または、その他の紙片面に印字することもできる。
本実施形態の説明では、冊子固有コード４は全ての単位紙片２１に印刷される例で説明するが、例えば冊子の表紙となる紙片だけに印刷することもできる。
【００１６】
単位紙片ｂ、ｃは、すでに糊ノズル１３４によって糊３が塗布された状態を示し、単位紙片ｅ、ｆ、ｇは、未だ糊ノズル１３４の下を通過せず糊が形成されていない状態を示している。単位紙片ｂ、ｃ、ｄおよび、単位紙片ｅ、ｆ、ｇ、ｈは、それぞれ接着されて冊子となる。
このように、冊子を構成する紙片の枚数は一定ではなく、プリントされている内容も異なっている。
【００１７】
図５のａ図は、図２の状態から、それぞれの単位紙片が接着されて冊子２００となった状態の正面図で、ｂ図はａ図のＡ−Ａ線断面である。
最上部紙片（表紙）ｈには、カットマーク６、冊子固有コード４、糊塗布禁止マーク５がインクジェットなどの方法で印刷されている。
また、冊子２００は、ｂ図に示すように単位紙片が糊３によって綴じ合わされていて、最上部紙片ｄ、ｈには、宛先名など（図示せず）が印字されている。
【００１８】
図３を参照して、各種制御部及び糊ノズル部、撮像部について説明する。
中央制御部１７は、少なくとも、カットマークセンサ１３３、接着部関連情報収集制御部１７１、糊塗布制御部１７２に接続され、冊子製造装置１全体を制御している。
糊塗布制御部１７２は、糊ノズル１３４を制御して冊子固有コードに紐付けされた情報に基づき、接着剤塗布禁止マークが印刷されていない単位紙片の所定の場所に接着剤を塗布させる。
また、接着部関連情報収集制御部１７１において、前述の接着剤塗布禁止マークが印刷されていない単位紙片の所定の場所に接着剤を塗布させるタイイングは、カットマークのタイミングに合わせ、冊子固有コードの指示によって決定される。
接着部関連情報収集制御部１７１は、接着剤塗布禁止マークセンサ１３２から送信された接着剤塗布禁止マークの有無と、接着剤配管圧力センサ１３４１から送信された接着剤配管圧力変化と、撮像部１３５から送信された接着剤陰影情報の結果を収集し、冊子が正常に製造されたか否かの判定を行う。
【００１９】
図３において、連続帳票２０のそれぞれの単位紙片は、図の左側から右に移動し、冊子固有コード読取装置１３１、糊塗布禁止マークセンサ１３２、カットマークセンサ１３３、糊ノズル１３４の下部を順次通過する。
糊ノズル１３４は、設定されたプログラムにより、読取られたカットマークからのタイミング信号と糊塗布禁止マークセンサ１３２からの信号によって糊の塗布開始、終了を決定し、更に、糊の塗布長を決定する。また、糊塗布禁止マークセンサ１３２からの信号とカットマークの数により、表紙となる単位紙片面には糊の塗布を中断する。
【００２０】
糊塗布禁止マークが印刷された単位紙片への糊塗布の中断、糊塗布禁止マークが印刷されていない単位紙片への糊の塗布開始のタイミングと糊の中断時間、塗布時間の決定は、上記以外に、糊塗布禁止マークセンサ１３２と糊ノズル１３４が取り付けられている位置との距離、単位紙片の移動速度、によって決定される。
【００２１】
表紙、すなわち、糊塗布禁止マークが印刷された単位紙片に対する糊塗布停止時間は、プログラムによって、「表紙に対する糊塗布停止時間」として特定することができる。
そのときの糊配管の圧力変化は、糊配管圧力センサで捉えられ前述の接着部関連情報収集制御部１７１に送信され収集される。
【００２２】
図３、図４を参照して接着剤塗布部の撮像部の一例について説明する。
図３において、糊が塗布された連続帳票２０は、搬送されて撮像部１３５に移動する。
撮像部１３５では、図４に示すように、塗布された糊３の一方の横の光照射部１３６から光を照射することによって、糊３の片側に糊の影３００を発生させ、その影を撮像部１３５で撮影し、糊の影３００の形状を感知する。
糊３は、通常、水性の糊が使用され、固化する前の状態では乳白色をしているために片側から光を照射すると反対側に黒い影が生じる。光照射部１３６は位置を調整することによって糊の影の幅を調整する。
糊３を着色可能な場合（冊子が出来上がった後に糊の存在をデザインの一部として活用することができるような場合）は、光照射部１３６は使用しない。
【００２３】
前述のように、光照射部１３６によって、塗布された糊３の一方の横から光を照射することによって、糊３の片側に糊の影３００を発生させ、その影をカメラで撮影し、糊の影３００のデータを収集する。
撮像部は、カメラの拡大率に合わせて検査スポットを複数設定し、その部分に検知されたスポットが何個存在しているか否かによって糊の塗布状態を感知する。
【００２４】
図３の中央制御部１７には、冊子を構成する単位紙片の枚数、糊の塗布状態の基準などが冊子の固有コード別に元データとして記憶されている。
前述の元データによって連続帳票の各紙片に印刷された冊子固有コードと糊塗布禁止マーク、及び糊の塗布状態をそれぞれ、冊子固有コード読取装置１３１、糊塗布禁止マークセンサ１３２、撮像部１３５で読み取り、接着部関連情報収集制御部１７１で収集し、記憶部に記憶する。
【００２５】
図６の表１を参照して、冊子製造装置の接着部関連情報収集制御部に集められた情報から糊が正常に塗布されたか否かを判定する一例について説明する。
図６の表１は、糊が塗布されるべき一枚の単位紙片が前述の糊ノズル部、撮像部を通過し、それぞれセンサ（検査装置）からの信号が接着部関連情報収集制御部に集められ、検査項目Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩの収集データによって良否の判定がなされる状態を表したものである。
冊子固有コードに紐付けされた情報によって、この単位紙片は糊が塗布されなければならない紙片であるか否かが設定されている。
表１の設定は、この単位紙片は糊が塗布されなければならない紙片「１」に設定されている。
【００２６】
検査項目Ｉでは、糊塗布禁止マークの有無を調べているために、検査項目Ｉの欄は「０」でなければならない。
検査項目ＩＩでは、糊配管の圧力の変化を調べているために、検査項目ＩＩの欄は「１」でなければならない（糊が塗布されている状態では糊配管の圧力はプラス状態になる）。
検査項目ＩＩＩでは、糊の影の有無を調べているために、検査項目ＩＩＩ欄は「１」でなければならない（糊の影の有無を優先して検査する）。
以上、検査項目Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩの収集結果は、この単位紙片については設定を含め「１」［０］「１」「１」でなければならず、判定結果ＯＫとなるのは備考欄に記載の「Ｃ」紙片ということになる。
このように、各単位紙片のデータを総合して、正しい冊子として作製されたかを判断する。
【００２７】
図７を参照して、三つの検査要素の照合を行なう方法の一例について説明する。
図６で説明した基準で、図２に示した連続帳票２０の各単位紙片２１を検査すると、図７に示すように、単位紙片「ｄ」以外は全て糊が塗布されなければならない紙片であるために、単位紙片「ｂ＋ｃ＋ｄ」で構成される冊子の各単位紙片の検査結果は「ｂ、ｃ紙片は１０１１」、「ｄ紙片は０１００」（設定を含む）で正しい冊子が製造されたことになる。
【産業上の利用可能性】
【００２８】
本発明の冊子製造装置によって、作製された不良冊子がそのまま納入されることがなく、また、収集されたデータは、製造装置や冊子の品質改良に転用して使用することができる。
【符号の説明】
【００２９】
１      冊子製造装置
２      連続用紙
３      接着剤（糊ともいう）
４      冊子固有コード
５      接着剤塗布禁止マーク（糊塗布禁止マークともいう）
６      カットマーク
１１    給紙部
１２    前処理部
１４    不要部除去部
１５    切断部
１６    冊子排出部
１７    中央制御部
２０    連続帳票
２１    紙片（単位紙片ともいう）
２２、２３  切断予定部
２４    送り孔
１３１  冊子固有コード読取装置
１３２  接着剤塗布禁止マークセンサ（糊塗布禁止マークセンサともいう）
１３３  カットマークセンサ
１３４  接着剤塗布部（糊ノズルともいう）
１３５  撮像部
１３６  光照射部
１７１  接着部関連情報収集制御部
１７２  接着剤塗布制御部（糊塗布制御部ともいう）
２００  冊子
３００  接着剤の影（糊の影ともいう）
１３４１  接着剤配管圧力センサ（糊配管圧力センサともいう）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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