(57)【要約】【課題】良好な操舵フィーリングを実現しつつ、より一層の高い静粛性を実現することのステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、ラックハウジング２１内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸５と、ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュ２３とを備えた。ラックブッシュ２３に、径方向外側に突出する凸部３５を形成するとともに、エンドハウジング２７に凸部３５が挿入される凹部３４を形成し、ラックブッシュ２３の外周に凸部３５と凹部３４との間で軸方向に挟持されるＯリング３１を設けた。そして、凹部３４の各対向面４１を、ラックブッシュ２３の軸方向移動により、Ｏリング３１を圧縮することで同Ｏリング３１がラックブッシュ２３を径方向内側に押圧するように軸方向に対して傾斜させた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュとを備えたステアリング装置において、
前記ラックブッシュには径方向外側に突出する凸部が形成されるとともに、前記ハウジングには前記凸部が挿入される凹部が形成され、
前記ラックブッシュの外周には、前記凸部と前記凹部との間で軸方向に挟持される弾性部材が設けられ、
前記ラック軸の軸方向において対向する前記凸部の対向面と前記凹部の対向面の少なくとも一方は、前記ラック軸の軸方向に対して傾斜した傾斜面を有し、
前記傾斜面は、前記ラックブッシュの軸方向移動により、前記弾性部材が該ラックブッシュを径方向内側に押圧するように形成されたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記凸部、前記凹部及び前記弾性部材は、それぞれ前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されたことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記凸部は柱状に形成されるとともに、前記凹部は前記凸部に対応した穴状に形成されたことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックアンドピニオン式のステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置には、ピニオン軸とラック軸とを噛合させることにより、そのステアリング操作に伴うピニオン軸の回転をラック軸の往復動に変換するものがある。通常、このようなラックアンドピニオン式のステアリング装置おいて、ラック軸は、筒状のハウジングとの間に介装された１又は２以上のラックブッシュにより径方向に支持されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、ラック軸はラックブッシュに対して摺接するため、操舵開始時（ラック軸の移動開始時）においては、ラック軸とラックブッシュとの間に作用する摩擦力（静止摩擦力）を超える操舵力で操舵しなければならず、これが所謂引っ掛かり感となって操舵フィーリングの悪化を招いていた。特に、車両の進行方向を僅かに変更したい場合においては、上記引っ掛かりが原因となってラック軸を僅かに移動させるような微妙な操舵がしづらいことがあった。
【０００４】
そこで、例えば特許文献２には、ラックブッシュの軸方向両側に隙間が形成されるようにして同ラックブッシュをハウジング内に設け、この隙間にＯリング等の弾性部材を介在させたステアリング装置が開示されている。このステアリング装置では、操舵開始時において、弾性部材が弾性変形することによりラック軸がラックブッシュと一体的に軸方向に移動するようになっており、操舵開始時に生じる引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１３１０２５号公報
【特許文献２】特許４１９２６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ラック軸の軸端部には、転舵輪に連結されるタイロッドがボールジョイントを介して回動自在に連結されている。このタイロッドは、通常、ラック軸に対して傾斜した状態となっているため、ラック軸が軸方向に移動する際に、同ラック軸には曲げ荷重が作用する。その結果、ラック軸は撓んだ状態で往復動することになり、ラック軸が軸方向に往復動する際に、ラックブッシュが径方向に移動してハウジングに衝突し、異音が発生し易くなる。
【０００７】
ここで、上記特許文献２のステアリング装置では、ラックブッシュはハウジングとの間に若干の隙間が設けられる隙間嵌めの状態で嵌合されており、上記弾性部材がその外周面に装着されることにより、同ハウジング内で径方向に弾性的に支持されている。これにより、ラックブッシュがハウジングに衝突する際の衝撃が緩和され、異音の発生が抑制されるようになっている。
【０００８】
しかしながら、近年、車両においては、より一層の高い静粛性が要求されるようになっており、上記のような構成では、要求される水準に達しているとは言い切れないのが実情である。そのため、より高い静粛性を実現するための対策が強く求められていた。
【０００９】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、良好な操舵フィーリングを実現しつつ、より一層の高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、ハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸と、前記ハウジングと前記ラック軸との間に介装されて該ラック軸を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュとを備えたステアリング装置において、前記ラックブッシュには径方向外側に突出する凸部が形成されるとともに、前記ハウジングには前記凸部が挿入される凹部が形成され、前記ラックブッシュの外周には、前記凸部と前記凹部との間で軸方向に挟持される弾性部材が設けられ、前記ラック軸の軸方向において対向する前記凸部の対向面と前記凹部の対向面の少なくとも一方は、前記ラック軸の軸方向に対して傾斜した傾斜面を有し、前記傾斜面は、前記ラックブッシュの軸方向移動により、前記弾性部材が該ラックブッシュを径方向内側に押圧するように形成されたことを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、操舵開始時において、凸部と凹部との間で弾性部材が軸方向に圧縮されることで、ラックブッシュがラック軸と一体で軸方向に移動するようになり、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。そして、弾性部材は、ラックブッシュ（ラック軸）が軸方向に移動する際に、傾斜面によって圧縮されることでラックブッシュを径方向内側に押圧する。これにより、ラック軸が軸方向に往復動する際に、弾性部材によるラックブッシュの径方向の支持剛性を高めることが可能になり、ラックブッシュを径方向に移動し難くして、ハウジングに衝突することを抑制可能になる。従って、操舵時において異音の発生を抑制して、より一層の高い静粛性を実現することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記凸部、前記凹部及び前記弾性部材は、それぞれ前記ラックブッシュの周方向に延びる環状に形成されたことを要旨とする。
【００１３】
上記構成によれば、凸部、凹部及び弾性部材がそれぞれ環状に形成されるため、ラック軸が径方向に往復動する際に、弾性部材は全周に亘って径方向に圧縮される。そのため、ラックブッシュには、弾性部材からの径方向内側への押圧力が全周に亘って作用するようになる。これにより、ラック軸が往復動する際に、弾性部材によるラックブッシュの径方向の支持剛性を安定して高めることができ、操舵時において効果的に異音の発生を抑制することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記凸部は柱状に形成されるとともに、前記凹部は前記凸部に対応した穴状に形成されたことを要旨とする。
【００１５】
上記構成によれば、凸部が凹部に対してラックブッシュの周方向に係合することで、ラックブッシュが周方向にがたつくことを抑制できる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、良好な操舵フィーリングを実現しつつ、より一層の高い静粛性を実現することのできるステアリング装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】ステアリング装置の概略構成図。
【図２】本実施形態のエンドハウジング近傍の拡大断面図。
【図３】本実施形態のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図４】本実施形態のラックブッシュの断面図。
【図５】本実施形態のラック軸が軸方向一端側に移動し始めた状態を示す作用説明図。
【図６】Ｏリングからラックブッシュに作用する押圧力を示す模式図。
【図７】別のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【図８】（ａ）別のラックブッシュの正面図、（ｂ）（ａ）のラックブッシュ近傍の拡大断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、ステアリング装置１において、ステアリング（ステアリングホイール）２が固定されたステアリングシャフト３にはピニオン軸４に連結されるとともに、このピニオン軸４はラック軸５に噛合されている。すなわち、ステアリングシャフト３は、周知のラック＆ピニオン機構を介してラック軸５と連結されており、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラック軸５の往復直線運動に変換される。
【００１９】
ラック軸５の軸端部５ａには、ボールジョイント１１を介してタイロッド１２がそれぞれ回動自在に連結されるとともに、タイロッド１２の先端には、転舵輪が組付けられたナックル（ともに図示略）が連結されている。なお、タイロッド１２は、車両内における搭載スペースの都合上、ラック軸５に対して傾斜した状態で連結されている。また、このラック軸５とタイロッド１２との接続部は、蛇腹状に形成された樹脂製のブーツ１３により包囲されている。そして、ステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１２を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪の舵角、すなわち車両の進行方向が変更される。
【００２０】
なお、本実施形態のステアリング装置１は、ラック軸５と同軸配置されたモータ１５を駆動源とする所謂ラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されている。具体的には、ラック軸５が挿通された中空状をなすモータシャフト１６の回転は、ボール螺子機構１７によりラック軸５の往復動に変換される。そして、そのモータトルクに基づく軸方向の押圧力を、ステアリング操作を補助するためのアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２１】
次に、ラック軸の支持構造について説明する。
ラック軸５は、ラックハウジング２１内において、その一端側（図１における右側）がラックガイド装置２２により支持されるとともに、他端側（図１における左側）がラックブッシュ２３により支持されることにより軸方向に往復動可能に収容されている。
【００２２】
詳述すると、ラックハウジング２１は、ピニオン軸４が収容されるギアハウジング２５と、ギアハウジング２５の一端側に設けられるとともにモータ１５を収容するアクチュエータハウジング２６と、アクチュエータハウジング２６の一端側に設けられるエンドハウジング２７とにより構成されている。ギアハウジング２５には、ラックガイド装置２２が設けられており、ラック軸５は同ラックガイド装置２２によりピニオン軸４に押し付けられた状態で支持されている。また、図２に示すように、エンドハウジング２７内には、筒状のラックブッシュ２３が同ラック軸５と同軸上に設けられており、ラック軸５は同ラックブッシュ２３により径方向に支持されている。
【００２３】
（ラックブッシュによるラック軸支持構造）
次に、本実施形態のラックブッシュによるラック軸支持構造について詳細に説明する。
図２及び図３に示すように、ラックブッシュ２３は、ハウジングとしてのエンドハウジング２７内において弾性部材としてのＯリング３１により弾性支持されており、操舵開始時において、同Ｏリング３１の弾性変形を伴ってラック軸５と一体で軸方向に移動するように設けられている。
【００２４】
詳述すると、図２に示すように、エンドハウジング２７は、略円筒状に形成されるとともに、軸方向他端部近傍には、エンドハウジング２７の内径を部分的に小さくして収容部３２が形成され、この収容部３２にラックブッシュ２３が設けられている。図３に示すように、収容部３２の内周面には円環状の収容溝３３が形成されている。この収容溝３３の軸方向長さは、ラックブッシュ２３の軸方向長さよりも長く形成されており、ラックブッシュ２３が軸方向に移動可能に収容されている。そして、収容溝３３の底面には、ラックブッシュ２３の周方向に延びる円環状の凹部３４が形成されている。
【００２５】
一方、ラックブッシュ２３は、樹脂材料により構成されるとともに、略円筒状に形成されている。ラックブッシュ２３の外径は収容部３２の内径よりも小さく形成されており、ラックブッシュ２３はエンドハウジング２７との間に若干の隙間が設けられる隙間嵌めの状態で嵌合されている。また、ラックブッシュ２３（正確には、軸方向他端部分）の内径は、ラック軸５の外径よりも僅かに小さく形成されており、ラック軸５が軽圧入されて滑らかに摺動可能となっている。
【００２６】
ラックブッシュ２３の外周面には、その周方向に延びる円環状に形成されるとともに、凹部３４内に挿入される凸部３５が形成されている。そして、Ｏリング３１は、ラックブッシュ２３の周方向に延びる円環状に形成されるとともに、ラックブッシュ２３の外周面における凸部３５の軸方向両側にそれぞれ装着されている。
【００２７】
Ｏリング３１は、ラックブッシュ２３と収容部３２の凹部３４との間で径方向に挟持された状態で設けられており、ラックブッシュ２３を径方向に弾性支持している。また、Ｏリング３１は、凸部３５と凹部３４との間でラック軸５の軸方向に挟持されている。そして、操舵開始時（ラック軸５の移動開始時）において、Ｏリング３１が軸方向に圧縮されることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向移動するように構成されている。
【００２８】
ところで、ラック軸５にボールジョイント１１を介して回動自在に連結されたタイロッド１２は、通常、ラック軸５に対して傾斜した状態となっているため、ラック軸５が軸方向に移動する際に、同ラック軸５には曲げ荷重が作用する。その結果、ラック軸５は撓んだ状態で往復動することになり、ラック軸５が軸方向に往復動する際に、ラックブッシュ２３が径方向に移動してエンドハウジング２７に衝突し易くなる。
【００２９】
この点を踏まえ、凸部３５と軸方向において対向する凹部３４の各対向面４１は、ラックブッシュ２３の軸方向移動により、Ｏリング３１をラックブッシュ２３の外周面との間で径方向内側に圧縮するように形成されている。具体的には、対向面４１は、凸部３５から離間するにつれてその内径が直線的に小さくなるように傾斜したテーパ状に形成されている。すなわち、対向面４１は、ラック軸５の軸方向に沿った断面において、直線状になるように形成されている。なお、本実施形態では、対向面４１全体がテーパ状に形成されており、対向面４１全体が傾斜面として構成されている。また、凸部３５の凹部３４と軸方向において対向する各対向面４２は、ラック軸５の軸方向に直交する平面状に形成されている。
【００３０】
なお、図４に示すように、ラックブッシュ２３には、その一端から他端まで延びるスリット４３が形成されており、縮径可能に構成されている。そして、Ｏリング３１が装着されたラックブッシュ２３を縮径させた状態で、ラックハウジング２１内に挿入した後に、元の形状に戻すことで、ラックブッシュ２３が上記のようにラックハウジング２１内に組み付けられるようになっている。
【００３１】
このように構成されたステアリング装置１では、操舵開始時において、凸部３５と凹部３４との間でＯリング３１が軸方向に圧縮されることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動するようになっている。具体的には、ラック軸５が軸方向一端側に移動する場合には、図５に示すように、凸部３５の軸方向一端側に配置されたＯリング３１が軸方向に圧縮されることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。同様に、ラックブッシュ２３が軸方向他端側へ移動する場合には、凸部３５の軸方向他端側に配置されたＯリング３１が軸方向に圧縮されることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動する。そして、Ｏリング３１からラックブッシュ２３に作用するラックブッシュ２３の軸方向への押圧力Ｆ１（図６参照）が、ラックブッシュ２３とラック軸５との間の摺動抵抗よりも大きくなると、ラック軸５がラックブッシュ２３に対して摺動するようになっている。
【００３２】
ここで、図６に示すように、ラック軸５が軸方向に移動する際に、対向面４１がテーパ状に形成されていることから、Ｏリング３１はラックブッシュ２３の径方向にも圧縮されるため、Ｏリング３１からラックブッシュ２３に作用する径方向内側への押圧力Ｆ２が増大するようになっている。これにより、ラック軸５が軸方向に往復動する際に、Ｏリング３１によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性が高くなるようになっている。
【００３３】
以上記述したように、本実施形態によれば、以下の作用効果を奏することができる。
（１）ステアリング装置１は、ラックハウジング２１内において軸方向に往復動可能に設けられるラック軸５と、ラックハウジング２１（エンドハウジング２７）とラック軸５との間に介装されて該ラック軸５を摺動可能に支持する筒状のラックブッシュ２３とを備えた。ラックブッシュ２３に、径方向外側に突出する凸部３５を形成するとともに、エンドハウジング２７に凸部３５が挿入される凹部３４を形成し、ラックブッシュ２３の外周に凸部３５と凹部３４との間で軸方向に挟持されるＯリング３１を設けた。そして、凹部３４の各対向面４１を、ラックブッシュ２３の軸方向移動により、Ｏリング３１を圧縮することで同Ｏリング３１がラックブッシュ２３を径方向内側に押圧するように軸方向に対して傾斜させた。
【００３４】
上記構成によれば、操舵開始時において、凸部３５と凹部３４との間でＯリング３１が軸方向に圧縮されることで、ラックブッシュ２３がラック軸５と一体で軸方向に移動するようになり、引っ掛かり感を低減して良好な操舵フィーリングを実現することができる。そして、上記構成では、Ｏリング３１は、ラックブッシュ２３（ラック軸５）が軸方向に移動する際に、対向面４１によって圧縮されることでラックブッシュ２３を径方向内側に押圧する。これにより、ラック軸５が軸方向に往復動する際に、Ｏリング３１によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性を高めることが可能になり、ラックブッシュ２３を径方向に移動し難くして、エンドハウジング２７に衝突することを抑制可能になる。従って、操舵時において異音の発生を抑制して、より一層の高い静粛性を実現することができる。
【００３５】
（２）凸部３５、凹部３４及びＯリング３１を、それぞれラックブッシュ２３の周方向に延びる環状に形成した。上記構成によれば、ラック軸５が軸方向移動する際に、Ｏリング３１は全周に亘って径方向に圧縮される。そのため、ラックブッシュ２３には、Ｏリング３１からの径方向内側への押圧力Ｆ２が全周に亘って増加するようになる。これにより、ラック軸５が往復動する際に、Ｏリング３１によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性を安定して高めることができ、操舵時において効果的に異音の発生を抑制することができる。
【００３６】
（３）凹部３４の対向面４１を、ラック軸５の軸方向に沿った断面において、直線状なるように形成したため、ラック軸５の軸方向に沿った断面において曲線状になるように形成する場合に比べ、容易に対向面４１を形成することができる。
【００３７】
（４）ラックブッシュ２３に、その一端から他端まで延びるスリット４３を形成したため、容易にラックブッシュ２３を縮径することができ、その組み付け性の向上を図ることができる。
【００３８】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態では、凹部３４の各対向面４１をラックブッシュ２３の軸方向移動に伴ってＯリング３１を径方向に圧縮するように傾斜させるとともに、凸部３５の対向面４１をラック軸５の軸方向に対して直交する平面状に形成した。しかし、これに限らず、凸部３５の対向面４２をラックブッシュ２３の軸方向移動に伴ってＯリング３１を径方向に圧縮するように傾斜させてもよい。具体的には、例えば図７に示すように、凹部３４の対向面４１をラック軸５の軸方向に対して直交する平面状に形成するとともに、凸部３５の各対向面４２を凹部３４の各対向面４１に近接するにつれてその外径が直線的に小さくなるテーパ状に形成してもよい。また、凹部３４の各対向面４１及び凸部３５の各対向面４２の双方をラックブッシュ２３の軸方向移動に伴ってＯリング３１を径方向に圧縮するように傾斜させてもよい。
【００３９】
・上記実施形態では、凸部３５、凹部３４及びＯリング３１（弾性部材）をそれぞれラックブッシュ２３に周方向に延びる環状に形成したが、これに限らず、例えば図８（ａ），（ｂ）に示すように、凸部５１をラックブッシュ２３の径方向外側に突出する円柱状に形成するとともに、凹部５２を凸部５１に対応した丸穴状に形成してもよい。詳しくは、同図に示されるように、ラックブッシュ２３の外周面には、複数（例えば３つ）の凸部５１が等角度間隔で形成されるとともに、収容部３２の内周面には凸部５１と対応する位置に複数の凹部５２が形成されている。また、凸部５１の外周面５３と凹部５２の内周面５４との間には、凸部５１の周方向に延びるＯリング５５が設けられている。そして、凸部５１の外周面５３は、一定の外径を有する円筒状に形成されるとともに、凹部５２の内周面５４は、ラック軸５の径方向外側に向かうにつれてその内径が直線的に小さくなるテーパ状に形成されている。従って、内周面５４全体が傾斜面として構成されている。
【００４０】
このように構成することで、上記実施形態の（１），（３），（４）の作用効果に加え、凸部５１が凹部５２に対してラックブッシュ２３の周方向に係合することで、ラックブッシュ２３が周方向にがたつくことを抑制できる。また、ラック軸５が軸方向移動する際に、ラックブッシュ２３には、Ｏリング５５からの径方向内側への押圧力が等角度間隔で作用する。これにより、ラック軸５が軸方向に往復動する際に、Ｏリング５５によるラックブッシュ２３の径方向の支持剛性を安定して高めることができ、操舵時において効果的に異音の発生を抑制することができる。
【００４１】
なお、図８に示す構成において、凸部５１を多角柱状に形成するとともに、凹部５２を凸部５１が挿入可能な形状にしてもよい。また、複数の凸部５１及び凹部５２をラックブッシュ２３の周方向に等角度間隔で設けなくともよい。さらに、凸部５１の外周面５３をテーパ状に形成してもよい。
【００４２】
・上記実施形態では、凹部３４の対向面４１全体を傾斜面として構成したが、対向面４１の一部が、ラックブッシュ２３の軸方向移動に伴ってＯリング３１を径方向に圧縮するように軸方向に傾斜した傾斜面となるようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、凹部３４の各対向面４１を、ラック軸５の軸方向に沿った断面において直線状となるように形成したが、これに限らず、例えば円弧状等の曲線状となるように形成してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、ステアリング装置１は、ラックブッシュ２３を１つのみ備える構成としたが、これに限らず、２以上のラックブッシュ２３を備える構成としてもよい。この場合、例えばラックハウジング２１の両端、すなわちエンドハウジング２７とギアハウジング２５の各外方端近傍に、計２つのラックブッシュ２３を設けるようにできる。
【００４５】
・上記実施形態では、本発明をギアハウジング２５、アクチュエータハウジング２６及びエンドハウジング２７によりラックハウジング２１が構成されたステアリング装置１に具体化した。しかし、これに限らず、これらギアハウジング２５、アクチュエータハウジング２６及びエンドハウジング２７が一体で形成された一体式のラックハウジングを有するステアリング装置に具体化してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、本発明をラックアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えば所謂コラムアシスト型等、ラックアシスト型以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置、或いはノンアシスト型のステアリング装置に適用してもよい。
【００４７】
次に、上記各実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
（イ）請求項３に記載のステアリング装置において、前記ラックブッシュには複数の前記凸部が前記ラックブッシュの周方向に等角度間隔で形成されるとともに、前記ハウジングには複数の前記凹部が前記ラックブッシュの周方向に等角度間隔で形成されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、凸部及び凹部がラックブッシュの周方向に等角度間隔で形成されるため、ラック軸が軸方向移動する際に、ラックブッシュには、弾性部材からの径方向内側への押圧力が等角度間隔で作用するようになる。これにより、ラック軸が往復動する際に、弾性部材によるラックブッシュの径方向の支持剛性を安定して高めることができ、操舵時において効果的に異音の発生を抑制することができる。
【００４８】
（ロ）請求項１〜３、上記（イ）のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記傾斜面は、前記ラック軸の軸方向に沿った断面において、直線状になるように形成されたことを特徴とするステアリング装置。上記構成によれば、ラック軸の軸方向に沿った断面を曲線状に形成する場合に比べ、容易に傾斜面を形成することができる。
【符号の説明】
【００４９】
１…ステアリング装置、５…ラック軸、１１…ボールジョイント、１２…タイロッド、２１…ラックハウジング、２３…ラックブッシュ、２５…ギアハウジング、２６…アクチュエータハウジング、２７…エンドハウジング、３１，５５…Ｏリング、３２…収容部、３４，５２…凹部、３５，５１…凸部、４１，４２…対向面、４３…スリット、５３…外周面、５４…内周面。
【図１】
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【図２】
2013006470.tif 000004
【図３】
2013006470.tif 000005
【図４】
2013006470.tif 000006
【図５】
2013006470.tif 000007
【図６】
2013006470.tif 000008
【図７】
2013006470.tif 000009
【図８】
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