(57)【要約】【課題】  本発明は、観賞用の人形に多彩な運動をさせることができる装置であり、特に予めプログラムされたものではなく、予期できない動きをさせることが可能であり、机上で任意に動きを楽しむ単なる観賞用としてだけでなく、数学的な運動予測計算の学習にも利用できる人形駆動装置を提供するものである。【解決手段】人形胴体部は複数個の回動可能な関節部４を介して腕部及び脚部を有し、人形胴体部自体は駆動軸の偏芯部に回動自在に支持されており、駆動軸に固着された円板は直交する回転軸に固着されたローラーにスプリングによって圧接されるごとく配置されており、回転軸には溝車が固着され、支持部に回動可能に支持されたレバー部材の一端は溝車と係合し他端は手動で操作するハンドル部を形成している人形駆動装置。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人形胴体部は複数個の回動可能な関節部を介して腕部及び脚部を有し、人形胴体部自体は駆動軸の偏芯部に回動自在に支持されており、駆動軸は軸受部に回転及び軸方向の摺動可能に支持され、該駆動軸に固着された円板は直交する回転軸に固着されたローラーにスプリングによって圧接されるごとく配置されており、該回転軸は支持パイプに固着された上部垂直軸受部及び下部垂直軸受部に対して、回転及び軸方向の摺動可能に支持されており、その下部垂直軸受部の上部には溝車が固着され、下部垂直軸受部の下部には平歯車が固着されている。該平歯車と係合するピニオンはケース部に固着されたモーターの軸に固着されており、該ケース部に設けられた支持部に回動可能に支持されたレバー部材の一端は溝車と係合し他端は手動で操作するハンドル部を形成していることを特徴とする人形駆動装置。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、観賞用の人形に多彩な運動をさせることができる装置であり、特に予めプログラムされたものではなく、予期できない動きをさせることが可能であり、単なる観賞用としてだけでなく、数学的な運動予測計算の学習にも利用できる人形駆動装置である。
【背景技術】
【０００２】
古来、からくり人形と呼ばれるものは機械的な仕組みによって一連の複雑な動作を繰返し行うことが可能のものであり、これが徐々に電気的な制御を取り入れたものとなり、更にコンピュータ制御により様々な動きを可能なものとなりつつある。  しかし、構造が複雑になる一方繰り返し同じ動作を行うものについては興味が薄らぐのも早く、継続的に使用されるものは少ない。
【０００３】
人形に予測できない運動をさせる装置としては本出願人によるもので風力を利用して駆動するものがあるが、屋外の設置が基本であり、机上で任意に動きを楽しむ、あるいは観察するには適していない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１１−１８００８６  上記文献が示すものは、風速の変化による風車の回転速度の変動を利用して、人形に予測できない運動をさせるものであるので人為的に好みの運動をさせることは困難である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、構造が簡単で机上での使用が可能で、任意に好みの運動モードを選択できる人形駆動装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題を解決するための手段は、複数の回転自在な関節部を有する人形を偏芯回転運動可能な状態で支持し、該偏芯回転運動をさせる駆動軸の回転速度を自在に変化させることができる機構を利用するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の第１の効果は、速度変化が連続して無段階に行える為に微妙な速度変化が可能であり、その変化に応じて人形の運動モードの変化を任意に観察することができることで、モニュメントとして楽しむことと運動解析分野における研究に役立てることである。
【０００８】
本発明の第２の効果は、速度変化の方法がモーターに加える電圧の変化によるものではなく、駆動機構の減速比の変化で行う方式である為に低速時にも安定した回転が得られ、いわゆる起動不良を生じることが無いことでる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は本発明の人形駆動装置の１実施形態を示した側断面図である。
【図２】図２は本発明の人形駆動装置の１実施形態を示した部分正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の人形駆動装置をその性能を損なわない範囲で簡略化して実現するための実施形態を示す。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の人形駆動装置の１実施形態を示した側断面図であり、図２はその部分正面図である。
図１及び図２において、人形胴体部１は２個の腕部２と脚部３を回動可能な関節部４を介して有し、人形胴体部１自体は駆動軸５の偏芯部６に回動自在に支持されている。  駆動軸５は軸受部７に回転及び軸方向の摺動可能に支持され、該駆動軸に固着された円板８は、直交する回転軸９に固着されたローラー１０に、スプリング１１によって圧接されるごとく配置されている。  回転軸９は、上部垂直軸受部１２及び下部垂直軸受部１３に対して回転及び軸方向の摺動可能に支持されており、その下部垂直軸受部１３の上部には溝車１４が固着され、下部垂直軸受部１３の下部には平歯車１５が固着されている。  １６は該平歯車１５と係合するピニオンであり、モーター１７の軸１８に固着されている。  モーター１７などを収納するケース１９の上部には支持部２０に回動可能に支持されたレバー部材２１が設けられ、該レバー部材２１の一端２２は溝車１４と係合し他端２３は手動で操作するハンドル部を形成している。  駆動軸５にはバランスウェイト２４を取り付けることで小さな回転力で円滑な回転を得ることができる。  ２５は上部垂直軸受部１２及び下部垂直軸受部１３を固着して設けた支持パイプである。  ローラー１０の外径部はゴムなどの弾性があり摩擦係数が高い材質で形成されていることが望ましく、溝車１４とレバー部材２１の一端２２は、滑りやすく互いを傷つけない材質を選択することが望ましい。  また、一般的にはケース１９にはモーター１７の他バッテリー又は外部電源接続部及び電源スイッチを有しているものである。
［作用］
【００１２】
上記実施形態に示す本発明の人形駆動装置の作動を説明する。  図示しないスイッチをＯＮの状態にするとモーター１７が回転し、ピニオン１６を介して平歯車１５が回転し、この回転がローラー１０に伝えられ、スプリング１１の圧接力によって円板８を介して駆動軸５が回転する。  ローラー１０が円板８の外径部に位置するときは、駆動軸５は比較的遅い速度で回転し、人形胴体部１は遅い速度で偏芯回転運動をする。  この状態では関節部４によって支持された腕部２及び脚部３も揺動運動をするのみである。  レバー部材２１の他端２３を下方に押して溝車１４が上方に移動するとローラー１０と円板８の接触点は円板８の内径方向に移動し、駆動軸５の回転速度は徐々に速くなる。  それにより、腕部２及び脚部３の揺動速度が個々の固有振動数を超えると、単なる揺動運動でなく回転運動に変わり、逆方向の回転運動などの複雑な運動モードとなる。  これは２個の腕部２の微妙な固有振動数の差によって個々に異なる運動を行うためであり、その運動が人形胴体部１に作用して更に複雑な運動が始まる。  脚部３についても腕部２の運動の影響を受け大きな振動運動及び回転運動の組み合わさった複雑な運動モードとなる。
【産業上の利用可能性】
【００１３】
この運動モードは回転速度とその継続時間によっても異なり、予測不可能なものとなる。  しかし、コンピュータに各部のパラメータを入力してどのような運動をするかの計算をさせて、実際の運動と比較してみることができれば運動解析の計算方式の正しさを確認することもできる。  もちろん、単にモニュメントとしてその動きを楽しむことも可能である。
【符号の説明】
【００１４】
１    人形胴体部
２    腕部
３    脚部
４    関節部
５    駆動軸
６    偏芯部
７    軸受部
８    円板
９    回転軸
１０  ローラー
１１  スプリング
１２  上部垂直軸受部
１３  下部垂直軸受部
１４  溝車
１５  平歯車
１６  ピニオン
１７  モーター
１８  軸
１９  ケース
２０  支持部
２１  レバー部材
２２  レバー部材の一端
２３  ハンドル部
２４  バランスウェイト
２５  支持パイプ
【図１】
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【図２】
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