(57)【要約】【課題】本発明は、角速度センサを用いて書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器において、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境においても、片手で精度良く操作することを目的とする。【解決手段】この目的を達成するために、本発明の電子機器１０は、表示部を有する筐体と、前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、前記筐体に設けられた歪みセンサと、少なくとも前記角速度センサの出力と前記歪みセンサの出力とに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を少なくとも備え、前記制御部は、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出し、かつ前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第１の処理を行い、前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出し、かつ前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第２の処理を行う構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部を有する筐体と、
前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、
前記筐体に設けられた歪みセンサと、
前記角速度センサの出力と前記歪みセンサの出力とに基づいて所定の処理を行う制御部と、を備えた電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記歪みセンサの出力の大きさによって前記所定の処理を行う処理回数を増加させる請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記所定の処理は第１の処理または第２の処理であって、
前記制御部は、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出し、かつ前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第１の処理を行い、
前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出し、かつ前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第２の処理を行う請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記所定の処理は第１の処理または第２の処理であって、
前記表示部と平行であって、Ｘ軸と直交するＹ軸方向の加速度を検出する前記加速度センサをさらに備え、
前記制御部は、前記角速度センサの出力と、前記歪みセンサの出力と、前記加速度センサの出力とに基づいて第１の処理又は第２の処理を行うものであって、
前記加速度センサがＹ軸の正方向の加速度を検出し、かつ、
前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出し、かつ、
前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第１の処理を行い、
前記加速度センサがＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、
前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出し、かつ、
前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第２の処理を行う、
請求項１記載の電子機器。
【請求項５】
前記所定の処理は第１の処理または第２の処理であって、
前記表示部と垂直であって、Ｘ軸と直交するＺ軸方向の加速度を検出する前記加速度センサをさらに備え、
前記制御部は、前記角速度センサの出力と、前記歪みセンサの出力と、前記加速度センサの出力とに基づいて第１の処理又は第２の処理を行うものであって、
前記加速度センサがＺ軸の加速度を検出し、かつ、
前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出し、かつ、
前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第１の処理を行い、
前記加速度センサがＺ軸の加速度を検出し、かつ、
前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出し、かつ、
前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第２の処理を行う、
請求項３、４のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記電子機器は書籍を閲覧する機能を有し、前記第１の処理は前記書籍の頁送りを行う処理であり、前記第２の処理は前記書籍の頁戻しを行う処理である請求項３〜５のいずれかに記載の電子機器。
【請求項７】
前記電子機器は画像を表示する機能を有し、前記第１の処理は次の画像を表示する処理であり、前記第２の処理は前の画像を表示する処理である請求項３〜５のいずれかに記載の電子機器。
【請求項８】
前記電子機器は音楽又は動画を再生する機能を有し、前記第１の処理は次の音楽又は動画を再生する処理であり、前記第２の処理は前の音楽又は動画を再生する処理である請求項３〜５のいずれかに記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、角速度センサを用いて書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種の電子機器について、図面を参照しながら説明する。
【０００３】
図９は従来の電子機器１の外観を示す外観図である。図９において、電子機器１は、開閉動作により右本体部２及び左本体部３は開閉軸部４により開閉可能に連結され、右本体部２に設けられた右側ＬＣＤ５及び左本体部３に設けられた左側ＬＣＤ６に書籍や画像等を表示していた。また、加速度及び角速度を検知する加速度・角速度センサ７を備え、この加速度又は角速度を用いて右本体部２と左本体部３の開閉角度を検出していた。また、開閉時の加速度が大きい方向を判定して頁送り／頁戻しの処理を行っていた。
【０００４】
なお、この出願の発明に関する先行技術文献情報としては、例えば、特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２１７４１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、携帯電話や電子ブック、タブレット端末など、書籍の閲覧や画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う携帯型の電子機器が増加している。このような携帯型の電子機器は、鞄を持って歩行した状態や電車の吊革につかまった状態など、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作ができることが求められる。
【０００７】
従来の電子機器１は、開閉角度や加速度に基づいて頁送り／頁戻しの処理を行っていたため、電源が入っている状態で電子機器１が鞄等に入っていて加速度または角速度が加わった場合、誤って頁送り／頁戻し等の処理を行ってしまうという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本発明の電子機器は、表示部を有する筐体と、前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、前記筐体に設けられた歪みセンサと、少なくとも前記角速度センサの出力と前記歪みセンサの出力とに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う制御部と、を少なくとも備え、前記制御部は、前記角速度センサが正の角速度を検出した後に負の角速度を検出し、かつ前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第１の処理を行い、前記角速度センサが負の角速度を検出した後に正の角速度を検出し、かつ前記歪みセンサが所定の圧力を検出した場合に前記第２の処理を行う構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
この構成により、電源が入っている状態で電子機器が鞄等に入っていても、電子機器が誤って頁送り／頁戻し等の処理を行ってしまうことを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１における電子機器の説明図
【図２】同電子機器のブロック図
【図３】同電子機器の平面図
【図４】同電子機器の処理フロー図
【図５】実施の形態２における電子機器のブロック図
【図６】同電子機器における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図７】同電子機器の処理フロー図
【図８】実施の形態３における角速度センサ及び加速度センサの出力波形図
【図９】従来の電子機器の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１２】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る電子機器は、表示部を有する筐体と、前記表示部と平行なＸ軸回りの角速度を検出する角速度センサと、前記筐体に設けられた歪みセンサと、前記角速度センサの出力と前記歪みセンサの出力とに基づいて所定の処理を行う制御部と、を備え、前記制御部は、前記角速度センサの出力を検出し、かつ前記歪みセンサの出力を検出した場合に前記所定の処理を行う構成とした。この構成により、電源が入っている状態で電子機器が鞄等に入っていても、電子機器が誤って処理を行ってしまうことを防止することができる。
【００１３】
以下、本発明に係る電子機器の一例について、図面を用いて説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施の形態１における電子機器１０の説明図である。図２は電子機器１０のブロック図である。電子機器１０は、表示部１１を有する筐体１２と、角速度センサ１３と、制御部１５とを有する。角速度センサ１３は表示部１１と平行なＸ軸回りの角速度を検出する。制御部１５は角速度センサ１３の出力に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う。具体的には、角速度センサ１３が正の角速度１６を検出した後に、負の角速度１７を検出した場合に制御部１５は第１の処理を行う。一方、角速度センサ１３が負の角速度１７を検出した後に、正の角速度１６を検出した場合に制御部１５は第２の処理を行う。正の角速度１６は電子機器１０を持った使用者から見て時計回りの方向、負の角速度１７は電子機器１０を持った使用者から見て反時計回りの方向である。
【００１５】
このように、制御部１５は、筐体１２を回転させた時に発生する正の方向の角速度（正の角速度１６）と負の方向の角速度（負の角速度１７）の発生順序に応じて異なる処理を行うことができる。そのため、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、使用者は片手で精度良く操作することができる。
【００１６】
電子機器１０の具体例としては、携帯電話や電子ブック、タブレット端末など、電子書籍（以下、書籍）の閲覧や画像の表示、音楽（楽曲）又は動画の再生等を行う携帯型の電子機器などが挙げられる。
【００１７】
電子機器１０が書籍を閲覧可能に表示する機能を有する場合には、例えば、第１の処理は書籍の頁送りを行う処理であり、第２の処理は書籍の頁戻しを行う処理である。その他、書籍の表紙を表示している場合には、第１の処理は次の書籍を表示する処理であり、第２の処理は前の書籍を表示する処理であってもよい。ここで、書籍を閲覧する場合の処理回数とは、第１、または第２の処理を行う回数であり、すなわち、頁を何枚送る／戻すか、あるいは書籍を何個送る／戻すかに対応する数である。
【００１８】
電子機器１０が順序の決められた複数の画像のうちの１つを表示する機能を有する場合には、例えば、第１の処理は表示中の画像の次の画像を表示する処理であり、第２の処理は表示中の画像の前の画像を表示する処理である。その他、例えば、画像の一部のみを表示している場合には、第１の処理は表示されていない右側部分の画像を表示する処理であり、第２の処理は表示されていない左側部分の画像を表示する処理であってもよい。ここで、画像を送る場合の処理回数とは、第１、または第２の処理を行う回数であり、すなわち、画像を何枚送る／戻すかに対応する数である。
【００１９】
電子機器１０が順序の決められた複数の楽曲又は動画を再生する機能を有する場合には、第１の処理は次の楽曲又は動画を再生する処理であり、第２の処理は前の楽曲又は動画を再生する処理である。その他、例えば、第１の処理は早送りを行う処理であり、第２の処理は巻き戻しを行う処理であってもよい。ここで、楽曲又は動画を送る場合の処理回数とは、第１、または第２の処理を行う回数であり、すなわち、楽曲又は動画を何個送る／戻すかに対応する数である。
【００２０】
図３は、本発明の実施の形態１における電子機器の平面図である。
【００２１】
電子機器１０は、歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌを有している。歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌは使用者が電子機器を持つときに指等の圧力を受ける位置に設けられている。使用者が手で電子機器１０を保持している場合、歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌにはそれぞれ圧力が印加されて基準となる値の歪みが発生している。したがって歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌからの上記基準値に相当する以上の出力がある場合に、制御部１５は電子機器１０が使用者の手に保持されていると判断することができる。この状態で角速度センサ１３からＸ軸回りの角速度に基づく出力を受けた時に制御部１５は第１の処理または第２の処理を実施することが好ましい。このような制御により、鞄などに電子機器１０が入っていて電源が入っていても誤って第１の処理や第２の処理を実施することを防止することができる。
【００２２】
図４は、制御部１５が角速度センサ１３と歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌとに基づいて第１の処理又は第２の処理を行う場合の処理フローを示している。ステップＳ１０では制御が開始される。ステップＳ１１で歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌは電子機器１０の筐体１２へ加えられる圧力を検出する。所定の値以上の圧力が検出されなかった場合は、再び圧力を検出するために処理はスタートポイントＳＰに戻る。
【００２３】
ステップＳ１１で所定の値以上の圧力が検出された場合には、処理はステップＳ１２に進み、制御部１５は角速度センサ１３によってＸ軸回りの角速度が検出されるかどうかを判定する。角速度が検出されなかった場合には、処理はスタートポイントＳＰに戻る。Ｘ軸回りの正の角速度が検出された場合には処理はステップＳ１３に進む。Ｘ軸回りの負の角速度が検出された場合には処理はステップＳ１５に進む。
【００２４】
ステップＳ１３では、所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを制御部１５は判定する。所定時間以内に負の角速度が検出された場合には、処理はステップＳ１４に進み、第１の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に負の角速度が検出されない場合には処理はそのままスタートポイントＳＰに戻る。
【００２５】
ステップＳ１５では、所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを制御部１５は判定する。所定時間以内に正の角速度が検出された場合には、処理はステップＳ１６に進み、第２の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に正の角速度が検出されない場合には処理はそのままスタートポイントＳＰに戻る。
【００２６】
この構成により、電源が入っている状態で電子機器が鞄等に入っていても、電子機器が誤って処理を行ってしまうことを防止することができる。なおこの処理だけであれば、歪みセンサは１８Ｒまたは１８Ｌのうちのいずれか一つだけを用いることでも実施可能である。すなわち、例えばステップＳ１１において、歪みセンサ１８Ｒによって検出された歪みの大きさに基づいて処理を行うようにしても良い。
【００２７】
また、制御部１５は検出された圧力の大きさに基づいて、第１の処理または第２の処理を行う処理回数を増加することができる。例えば第１、第２の処理が頁送り、頁戻しである場合、使用者が歪みセンサ１８Ｒを押して歪みを与えると、制御部１５はこの歪み（すなわち圧力）を検出して、検出された歪みの大きさに応じて、第１の処理を行う回数、すなわち、進める頁数を増加することができる。一方、使用者が歪みセンサ１８Ｌを押して歪みを与えると、制御部１５はこの歪みを検出して、検出された歪みの大きさに応じて戻す頁数を増加することができる。第２の処理である頁戻しの処理において複数の頁を一度に戻すことができる。なおこの処理だけであれば、加速度センサはなくても実施可能である。なおこの処理だけであれば、歪みセンサは１８Ｒまたは１８Ｌのうちのいずれか一つだけを用いることでも実施可能である。すなわち、例えば歪みセンサ１８Ｒによって検出された歪みの大きさに応じて、進める頁数あるいは戻す頁数を増加するようにしてもよい。
【００２８】
さらに、使用者が電子機器１０をＸ軸の回りに回転させると、回転によって重力加速度による影響が上になる側に比べて下になる側で大きくなるので、歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌにおける歪みが変化する。すなわち、回転によって上になる側では歪みが小さくなり、下になる側では歪みが大きくなる。たとえば、反時計回りに回転させると歪みセンサ１８Ｌの出力が大きくなり歪みセンサ１８Ｒの出力が小さくなる。そこで、それぞれの歪みセンサの基準値からの変化の差（差分値）を計算し、その差分値の差の絶対値が所定の閾値以上の場合に第１の処理、第２の処理を実施するように制御部１５が制御することが好ましい。このような制御により、使用者による回転動作を確実に検出することができる。
【００２９】
また、上記差分値の差が正か負かによって制御部１５が回転方向を判断してもよい。この場合、角速度センサ１３がなくともよいが、両者を併用することによって制御部１５は回転方向をより確実に判断することができる。
【００３０】
なお歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌは指からの圧力によって生じる程度の比較的小さい歪みを検出することができる。指からの圧力は数１０ｇ／ｃｍ2である。このような歪みセンサは例えば特開２００７−０８５９９３号公報に開示されている。
【００３１】
また図３において歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌは筐体１２から突出するように設けられているが、筐体１２の側面と同一平面になるように設けられていてもよい。さらに筐体１２の側面を介して指の圧力が歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌに伝わるのであれば、歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌを筐体１２が覆っていてもよい。例えば筐体１２の全部または一部が変形可能な材料で構成されていればよい。
【００３２】
また図３において歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌは筐体１２の両側面にそれぞれ１つ設けられているが、複数個の歪みセンサを筐体１２の両側面に設けてもよい。このように複数の歪みセンサを用いると、歪みの分布を検出することができる。使用者が電子機器１０を手で保持する場合、筐体１２の幅が手に対しある程度の大きさがあれば、筐体１２の側面の一方には親指が当たり、他方には人差し指、中指、薬指、小指のうち２本以上が当たる。その結果、親指の当たった側面では歪みが集中し、他方の側面では歪みが二箇所以上に分布する。このようなそれぞれの側面での歪みの分布を検出することによって、使用者がどちらの手で電子機器１０を保持しているのか、制御部１５が判断することができる。このため、例えば電子機器１０がゲーム機能を有する場合には、右手による操作であるか左手による操作であるかを判別することにより、ゲームの動作を異ならせることができる。例えば、野球やゴルフのゲームである場合には、右手による操作か左手による操作かで使用者の利き手を判断し、使用者の利き手に応じたバッティング動作や投球動作とすることが可能となる。
【００３３】
なお歪みの分布を検出することができる歪みセンサを用いる場合には、歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌはそれぞれ１つでもよい。
【００３４】
（実施の形態２）
図５は本発明の実施の形態２における電子機器のブロック図である。
【００３５】
電子機器２０は図１、図２に示す電子機器１０の構成に加え、Ｙ軸方向の加速度を検出する加速度センサを有する。加速度センサの出力も、角速度センサ１３、歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌの出力と同様に制御部１５に入力される。これ以外の基本的な構成は電子機器１０と同様である。
【００３６】
制御部１５は、加速度センサ２１がＹ軸の正方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に第１の処理を行い、加速度センサ２１がＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に第２の処理を行う。このように制御することにより、操作の精度をさらに向上させることができる。
【００３７】
以下、角速度センサ１３及び加速度センサ２１を用いた制御について、具体的に説明する。
【００３８】
図６は角速度センサ１３及び加速度センサ２１を用いて実験を行った結果である。図６において、図１のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸に対応する各軸の角速度センサ１３の出力及び加速度センサ２１の出力が示されている。
【００３９】
図６（ａ）は横軸が時間（右から左に向けて時間が進行する）であり、縦軸が角速度である。角速度２２はＸ軸回りの角速度であり、角速度２３はＹ軸回りの角速度であり、角速度２４はＺ軸回りの角速度である。
【００４０】
第１の動作は、表示部１１が上（Ｚ軸の正の方向）を向くように筐体１２を右手に持ち、Ｘ軸に関して正の方向に（時計回り）に回転させ、その後に負の方向（反時計回り）に回転させて元の位置に戻す動作を行った場合の角速度センサ１３の出力である。図示するように時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３で計３回の第１の動作を行なっており、それぞれ波形２２ａ、２２ｂ、２２ｃが得られた。
【００４１】
第２の動作は、表示部１１が上（Ｚ軸の正の方向）を向くように筐体１２を右手に持ち、Ｘ軸に関して負の方向（反時計回り）に回転させ、その後に正の方向に（時計回り）に回転させて元の位置に戻す動作を行った場合の角速度センサ１３の出力である。図示するように時刻ｔ４、ｔ５、ｔ６で計３回の第２の動作を行なっており、それぞれ波形２２ｄ、２２ｅ、２２ｆが得られた。
【００４２】
図６（ａ）より、第１の動作においては、まず正の角速度が検出された後に、負の角速度が検出されている。また、第２の動作においては、まず負の角速度が検出された後に、正の角速度が検出されている。これは、表示部１１を有する電子機器２０を操作する場合には、書籍等を見るために最後には必ず表示部１１が再び上を向くように戻す動作を行うためである。
【００４３】
ここで、正又は負の一方向に回転させた際の角速度のみを用いて所定の処理を行うことも可能である。すなわち、正の方向の角速度を検出した場合に、第１の処理を行い、負の方向の角速度を検出した場合に第２の処理を行うことができる。しかし、鞄を持って歩行した状態や電車の吊革につかまった状態で電子機器２０を使用する場合には、歩行や電車の振動に起因する角速度を誤って認識し、第１の処理又は第２の処理を実行してしまう可能性がある。
【００４４】
しかし、図６に示すように、使用者が意図的に操作した場合には必ず表示部１１を上に戻す動作を伴うため、この戻す動作をも考慮して処理を実行することにより、歩行や電車に起因する誤作動を防止することができる。
【００４５】
すなわち、制御部１５は、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第１の動作が行われたと判断し、第１の処理を行う。また、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第２の動作が行われたと判断し、第２の処理を行う。このようにすることにより、歩行や電車の振動に起因する角速度により誤作動が生じることを防止し、片手で精度良く操作することができる。
【００４６】
なお、制御部１５において所定の閾値を設け、角速度の絶対値がこの閾値となった場合に、角速度が検出されたと判断することにより、歩行や電車の振動に起因する角速度の影響をさらに低減することができる。
【００４７】
図６（ｂ）は横軸が時間（右から左に向けて時間が進行する）であり、縦軸が加速度である。加速度２５はＸ軸方向の加速度であり、加速度２６はＹ軸方向の加速度であり、加速度２７はＺ軸方向の加速度である。なお、図６（ａ）と（ｂ）とは横軸の時間が一致している。
【００４８】
ここで、Ｙ軸方向の加速度２６に着目すると、第１の動作を行った時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３で正の方向の加速度を示す波形２６ａ、２６ｂ、２６ｃが得られている。また、第２の動作を行った時刻ｔ４、ｔ５、ｔ６で負の方向の加速度を示す波形２６ｄ、２６ｅ、２６ｆが得られている。
【００４９】
これは、使用者が第１の動作を行う際には、筐体１２を同一の位置に維持したまま回転動作のみを行うことは非常に困難であり、筐体１２をＹ軸の正方向に動かしてしまうためである。同様に、第２の動作を行う際には、筐体１２をＹ軸の負方向に動かしてしまうためである。
【００５０】
このような人の動作の特徴を利用することにより、さらに精度の良い操作を片手で行うことが可能となる。具体的には、制御部１５は、加速度センサ２１がＹ軸の正の方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が正の角速度を検出した後に負の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第１の動作が行われたと判断し、第１の処理を行う。また、加速度センサ２１がＹ軸の負方向の加速度を検出し、かつ、角速度センサ１３が負の角速度を検出した後に正の角速度を検出した場合に、使用者により意図的に第２の動作が行われたと判断し、第２の処理を行う。このような制御により、加速度を用いて第１の動作と第２の動作の区別を行うとともに、角速度による第１の動作と第２の動作の区別を行うことができるため、さらに誤作動を防止し、精度の高い操作を片手で行うことが可能となる。
【００５１】
なお、上述の制御において歪みセンサを併用してもよい。これにより、さらに精度良く片手での操作を行うことができる。以下、歪みセンサを用いた場合の具体的な制御の一例について、図面を用いて説明する。
【００５２】
図７は、制御部１５が角速度センサ１３、歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌ及び加速度センサ２１に基づいて第１の処理又は第２の処理を行う場合の処理フローを示している。ステップＳ２０では制御が開始される。ステップＳ２１で歪みセンサ１８Ｒ、１８Ｌは電子機器２０の筐体１２へ加えられる圧力を検出する。圧力が検出されなかった場合は、再び圧力を検出するために処理はスタートポイントＳＰに戻る。ステップＳ２２で加速度センサ２１は正または負の加速度を検出する。加速度が検出されなかった場合は、再び加速度を検出するために処理はスタートポイントＳＰに戻る。
【００５３】
ステップＳ２２で正の加速度が検出された場合には、処理はステップＳ２３に進み、制御部１５は角速度センサ１３によってＸ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを判定する。Ｘ軸回りの正の角速度が検出されなかった場合には、処理はスタートポイントＳＰに戻り、検出された場合には処理はステップＳ２４に進む。
【００５４】
ステップＳ２４では、所定時間以内にＸ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを制御部１５は判定する。所定時間以内に負の角速度が検出された場合には、処理はステップＳ２５に進み、第１の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に負の角速度が検出されない場合には処理はそのままスタートポイントＳＰに戻る。
【００５５】
ステップＳ２２で負の加速度が検出された場合には、処理はステップＳ２６に進み、Ｘ軸回りの負の角速度が検出されるかどうかを制御部１５は判定する。Ｘ軸回りの負の角速度が検出されなかった場合には、処理はスタートポイントＳＰに戻り、検出された場合に処理はステップＳ２７に進む。
【００５６】
ステップＳ２７では、所定時間以内にＸ軸回りの正の角速度が検出されるかどうかを制御部１５は判定する。所定時間以内に正の角速度が検出された場合には、処理はステップＳ２８に進み、第２の処理を実行し、スタートポイントＳＰに戻る。所定時間以内に正の角速度が検出されない場合には処理はそのままスタートポイントＳＰに戻る。
【００５７】
なお、図７又は図４における所定時間は、使用者が電子機器１０を正又は負の方向に回転させてから再び反対方向に回転させて元の位置に戻すまでの一連の動作を完了させるための適当な時間を設定する。好ましくは、所定時間を０．１秒以上とすることにより、使用者の意図しない衝撃等の外乱に起因する誤作動を防止することができる。また、好ましくは、所定時間を２秒以内とすることにより、１回目の第１又は第２の動作と２回目の第１又は第２の動作を区別することができる。
【００５８】
なお、図４のステップＳ１３における所定時間とステップＳ１５における所定時間とを異ならせてもよい。同様に、図７のステップＳ２４における所定時間とステップＳ２７における所定時間とを異ならせてもよい。これにより、第１の動作と第２の動作の操作感を異ならせることができる。
【００５９】
なお、図７又は図４における所定時間は、使用者により設定可能であってもよい。これにより、第１の動作又は第２の動作が認識される時間間隔を各使用者が個別に調整することができるため、違和感のない操作を実現することができる。
【００６０】
（実施の形態３）
本実施の形態においては、Ｚ軸方向の加速度２７を用いた別の制御について図面を参照しながら説明する。なお、本実施の形態における電子機器２０の基本構成は実施の形態２で図１、図２、図５を参照しながら説明した構成と同じである。また、実施の形態２と同じ構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６１】
図８は、筐体１２を右手に持った状態で、第１の動作において戻しすぎた場合と、第２の動作との比較実験結果である。
【００６２】
第１の動作において戻しすぎた場合は、開始位置３０から時計方向に回転３１を行い、元に戻す操作３２を行い、戻しすぎ３３の後に再度元に戻す操作３４を行っている。この動作に対応するＸ軸回りの角速度２２の波形はそれぞれ３０〜３４で示している。
【００６３】
第２の動作は、開始位置３５から反時計方向に回転３６を行い、元に戻す操作３７を行っている。この動作に対応するＸ軸回りの角速度２２の波形はそれぞれ３５〜３７で示している。
【００６４】
ここで、第１の動作における元に戻す操作３２から再度元に戻す操作３４までの波形と、第２の動作における開始位置３５から元に戻す操作３７までの波形はほぼ同一であるため、区別することが非常に困難である。このため、使用者は第１の動作を行っているにもかかわらず、制御部１５は第２の動作であると誤認識を行い、第２の処理を行ってしまう可能性がある。
【００６５】
しかし、Ｚ軸方向の加速度２７を用いることにより、第１の動作において戻しすぎた場合と、第２の動作とを判別することが可能となる。
【００６６】
図８から分かるように、Ｚ軸方向の加速度２７は、第１の動作で戻しすぎた場合における波形３３はわずかに減少しているのみであるが、第２の動作における波形３６は大きく減少している。
【００６７】
これは、使用者が筐体１２を意図的に回す場合と、意図せずに戻しすぎてしまう場合とで回転量が異なることが原因と考えられる。
【００６８】
従って、制御部１５は、負の角速度が検出された後に、正の角速度が検出された場合であっても、Ｚ軸方向の加速度２７が所定の閾値を下回らない場合には、第１の動作における戻しすぎであると判断し、第２の動作を行わないようにすることができる。この制御により、戻しすぎによる誤作動を防止し、さらに片手で精度よく操作を行うことが可能となる。
【００６９】
なお、ここまでの説明において、使用者が電子機器１０を横方向に回転させる動作（図１のＸ軸回りに回転させる動作）を第１の動作又は第２の動作として説明した。しかし、電子機器１０を縦方向に回転させる動作（図１のＹ軸回りに回転させる動作）を第1の動作又は第２の動作とし、第１の処理又は第２の処理を行うように制御してもよい。
【００７０】
なお、ここまでの説明において、正（電子機器１０を持った使用者から見て時計回り）の角速度の場合に正の値が出力され、負（電子機器１０を持った使用者から見て反時計回り）の角速度の場合に負の値が出力されている。しかし、角速度センサ１３の出力信号の極性は適宜設定されるものであるため、正の角速度の場合に負の値が出力され、負の角速度の場合に正の値が出力されてもよい。同様に、正の加速度の場合に正の値が出力され、負の加速度の場合に負の値が出力されているが、加速度センサ２１の出力信号の極性は適宜設定されるものであるため、正の加速度の場合に負の値が出力され、負の加速度の場合に正の値が出力されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明の電子機器は、振動に起因する加速度や角速度が存在する使用環境において、片手で精度良く操作することができるので、書籍の閲覧、画像の表示、音楽又は動画の再生等を行う電子機器として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  電子機器
１１  表示部
１２  筐体
１３  角速度センサ
１５  制御部
１６  正の角速度
１７  負の角速度
１８Ｒ、１８Ｌ  歪みセンサ
２０  電子機器
２１  加速度センサ
２２  Ｘ軸回りの角速度
２３  Ｙ軸回りの角速度
２４  Ｚ軸回りの角速度
２５  Ｘ軸方向の加速度
２６  Ｙ軸方向の加速度
２７  Ｚ軸方向の加速度
３０  開始位置
３１  時計方向に回転
３２  元に戻す操作
３３  戻しすぎ
３４  再度元に戻す操作
３５  開始位置
３６  反時計方向に回転
３７  元に戻す操作
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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