(57)【要約】      （修正有）【課題】対象物に傷が発生したことを想定し、このような対象物における傷の発生を検知し、記録することができる傷発生検出装置及びプログラムを提供する。【解決手段】傷発生検出装置１０は、対象物における傷の発生に伴い生じる超音波を検出する検出手段１２と、前記検出手段による超音波の検出を時間とともに記憶する記憶手段１８とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物における傷の発生に伴い生じる超音波を検出する検出手段と、
前記検出手段による超音波の検出を時間とともに記憶する記憶手段と
を有する傷発生検出装置。
【請求項２】
前記検出手段は超音波の音圧を検出し、
前記記憶手段は前記検出手段が検出した音圧を時間とともに記憶する
請求項１記載の傷発生検出装置。
【請求項３】
前記記憶手段が記憶する検出結果を表示する表示手段を
さらに有する請求項１又は２記載の傷発生検出装置。
【請求項４】
前記検出手段が検出した超音波に高域通過フィルタを適用する処理を行なうフィルタ処理手段をさらに有し、
前記記憶手段は、前記フィルタ処理手段による処理がなされたデータを記憶する
請求項１乃至３記載の傷発生検出装置。
【請求項５】
前記対象物は運搬される物であり、
前記検出手段は対象物が運搬される過程で生じた超音波を検出する
請求項１乃至４記載の傷発生検出装置。
【請求項６】
対象物における傷の発生に伴い生じる超音波を検出するステップと、
前記検出手段による超音波の検出を時間とともに記憶するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項７】
前記記憶するステップで記憶した検出結果を表示するステップを
さらに有する請求項６記載のプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傷発生検出装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両にビデオカメラなどの録画装置を搭載し、運転中の事故などのイベント（事象）を記憶するドライブレコーダを用い、発生したイベントを記憶する技術がある。また、車両に加速度センサを搭載し、加速度の変化に基づいてイベントの発生を検知する技術もある。
【０００３】
このような従来の技術は、事故など大まかなイベントの発生を検知又は記録することを想定するものであり、より細かなイベントを検知し、記録することは従来行なわれていない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、上述した背景からなされたものであって、対象物に傷が発生したことを想定し、このような対象物における傷の発生を検知し、記録することができる傷発生検出装置及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
［傷発生検出装置］
本発明は、対象物における傷の発生に伴い生じる超音波を検出する検出手段と、前記検出手段による超音波の検出を時間とともに記憶する記憶手段とを有する傷発生検出装置である。
【０００６】
好適には、前記検出手段は超音波の音圧を検出し、前記記憶手段は前記検出手段が検出した音圧を時間とともに記憶する。
【０００７】
好適には、前記記憶手段が記憶する検出結果を表示する表示手段をさらに有する。
【０００８】
好適には、前記検出手段が検出した超音波に高域通過フィルタを適用する処理を行なうフィルタ処理手段をさらに有し、前記記憶手段は、前記フィルタ処理手段による処理がなされたデータを記憶する。
【０００９】
好適には、前記対象物は運搬される物であり、前記検出手段は対象物が運搬される過程で生じた超音波を検出する。
【００１０】
［プログラム］
また、本発明は、対象物における傷の発生に伴い生じる超音波を検出するステップと、前記検出手段による超音波の検出を時間とともに記憶するステップとをコンピュータに実行させるプログラムである。
【００１１】
好適には、前記記憶するステップで記憶した検出結果を表示するステップをさらに有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、対象物における傷の発生を検知し、記録することができる傷発生検出装置及びプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０の第１の設置例を示す模式図である。
【図３】制御プログラムが実行されることにより本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０が傷を検出して記憶する動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０により検出されたデータの表示例を示すグラフである。
【図５】本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０の第２の設置例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０の構成を示すブロック図である。傷発生検出装置１０は、第１の検出部１２ａ、第２の検出部１２ｂ、第３の検出部１２ｃ、第４の検出部１２ｄ、アンプ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｃ、Ａ／Ｄコンバータ１６、記憶部１８、ＣＰＵ２０、表示部２２及び入出力ＩＦ２４から構成されており、コンピュータとしての構成部分を有している。
【００１５】
なお、以下の説明において、第１の検出部１２ａ、第２の検出部１２ｂ、第３の検出部１２ｃ及び第４の検出部１２ｄをまとめて、検出部１２と言い、アンプ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ及び１４ｄをまとめて、アンプ１４と言う。また、以下の説明において、傷発生検出装置１０を構成する上記構成部分について、センサ部２６及び本体部２８と分けて示すことがある。ここで、センサ部２６とは、検出部１２を言うが、さらにアンプ１４又はＡ／Ｄコンバータ１６を含んでもよい。本体部２８とは、傷発生検出装置１０を構成する構成部分のうち、センサ部２６以外の構成部分をいう。
【００１６】
検出部１２は、例えば超音波センサにより構成されており、対象物おいて傷が生じる際に発生する超音波を検出する。具体的には、例えばアコースティックエミッションによる音波の音圧を検出する。ここで、超音波とは、例えば、人間の耳では聞くことができない２０ＫＨｚ以上の周波数の音波をいう。検出部１２が検出した音波のアナログ信号は、アンプ１４へ入力される。なお、図１に示した例では、複数の検出部１２（超音波センサ）として第１の検出部１２ａ、第２の検出部１２ｂ、第３の検出部１２ｃ、第４の検出部１２ｄが設けられているが、複数ではなく、１つでもよい。
【００１７】
アンプ１４は、検出部１２が検出した音波のアナログ信号を増幅する。具体的には、アンプ１４ａは第１の検出部１２ａが検出した信号を増幅し、アンプ１４ｂは第２の検出部１２ｂが検出した信号を増幅し、アンプ１４ｃは第３の検出部１２ｃが検出した信号を増幅し、アンプ１４ｄは第４の検出部１２ｄが検出した信号を増幅する。増幅されたアナログ信号は、Ａ／Ｄコンバータ１６へ入力される。
【００１８】
また、アンプ１４には、検出部１２が検出する超音波の周波数帯域のうち、さらに高域周波数帯の信号を抽出する処理を行なう高域通過フィルタの回路が付加されていてもよい。この高域通過フィルタによる処理により、検出部１２が検出した超音波から傷の発生に伴う音波を抽出することができる。
【００１９】
Ａ／Ｄコンバータ１６は、音波のアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換後のデジタル信号をＣＰＵ２０へ出力する。
【００２０】
記憶部１８は、ＲＡＭなどのメモリにより構成されており、検出部１２が検出した音波のデジタル信号を検出時間とともに記憶する。また、記憶部１８は、ＣＰＵ２０により実行される制御プログラムを記憶する。なお、制御プログラムは、記憶部１８とは別に設けられたメモリに記憶されていてもよく、記憶媒体に格納されていてもよい。
【００２１】
ＣＰＵ２０は、制御プログラムを実行し、傷発生検出装置１０を制御する。特に、ＣＰＵ２０は、制御プログラムを実行し、Ａ／Ｄコンバータから受付けたデジタル信号を時刻情報とともに記憶部１８に記憶する。以下、記憶部１８が記憶するデジタル信号と時刻情報とからなるデータを、検出音波データということとする。なお、検出音波データは、第１の検出部１２ａ、第２の検出部１２ｂ、第３の検出部１２ｃ、第４の検出部１２ｄそれぞれについて、記憶部１８に記憶される。
【００２２】
表示部２２は、例えば液晶ディスプレイなどの表示装置により構成されており、ＣＰＵ２０の制御の下、記憶部１８に記憶された検出音波データを表示する。
【００２３】
入出力ＩＦ（インタフェース）２４は、傷発生検出装置１０に対するデータの入出力を行なうためのインタフェースであり、例えば、ＵＳＢインタフェース、ＲＳ２３２インタフェースにより構成される。この入出力ＩＦ２４により、記憶部１８に記憶された検出音波データを外部の機器に出力することができる。また、ネットワークと接続するネットワークインタフェースをさらに設けてもよい。
【００２４】
図１に示した構成では、表示部２２を設ける構成を示したが、表示部２２を設けず、入出力ＩＦ２４を通じて図示しない外部の表示装置に記憶部１８の検出音波データを表示する構成としてもよい。
【００２５】
図２は、本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０の第１の設置例を示す模式図である。図２では、車両３０のフロントガラス３２を対象物として、フロントガラス３２に生じる傷の発生を検知する場合の設置例を示している。
【００２６】
図２に示した例では、傷発生検出装置１０のセンサ部２６をフロントガラス３２の車内側に設置している。また、傷発生検出装置１０の本体部２８については、例えば、ダッシュボード上などといった車両３０の車内に搭載している。なお、この例では、複数のセンサ部２６（第１の検出部１２ａ、第２の検出部１２ｂ、第３の検出部１２ｃ、第４の検出部１２ｄ）がフロントガラス３２に設置されている。
【００２７】
図２に示した例では、例えば、製造された車両３０を納品先に納品すべく車両３０を運搬する際に運搬過程で傷が付いた場合に、傷の発生に伴う音波を検出部１２が検出し、検出された音波（音圧）のデジタルデータが検出時間とともに記憶部１８に記憶される。なお、車両３０の運搬とは、車両３０が自走して運搬される場合も、車両３０が他の車両等に積載されて運搬される場合も含む。
【００２８】
なお、傷の検出対象物は、フロントガラス３２に限らず、ドアガラス３４又はボディ（車体）３６などでもよく、傷が発生しうる箇所を検出対象とすればよい。また、検出対象の対象物にセンサ部２６を設置することで、対象物から離れた位置にセンサ部２６を設置する場合と比べ、音源（傷の発生箇所）から検出部１２までの音波の減衰及び音波検知の遅延が抑えられるが、対象物から離れた位置にセンサ部２６を設置してもよい。
【００２９】
図３は、制御プログラムが実行されることにより傷発生検出装置１０が傷を検出して記憶する動作を示すフローチャートである。
【００３０】
ステップ１００（Ｓ１００）において、第１の検出部１２ａが、音圧を検出し、ステップ１０２（Ｓ１０２）において、第１の検出部１２ａによる検出に基づく検出音波データが記憶部１８に記憶される。
【００３１】
同様に、ステップ１０４（Ｓ１０４）において、第２の検出部１２ｂが、音圧を検出し、ステップ１０６（Ｓ１０６）において、第２の検出部１２ｂによる検出に基づく検出音波データが記憶部１８に記憶される。
【００３２】
同様に、ステップ１０８（Ｓ１０８）において、第３の検出部１２ｃが、音圧を検出し、ステップ１１０（Ｓ１１０）において、第３の検出部１２ｃによる検出に基づく検出音波データが記憶部１８に記憶される。
【００３３】
同様に、ステップ１１２（Ｓ１１２）において、第４の検出部１２ｄが、音圧を検出し、ステップ１１４（Ｓ１１４）において、第４の検出部１２ｄによる検出に基づく検出音波データが記憶部１８に記憶され、再びステップ１００に戻る。
【００３４】
図４は、記憶部１８が記憶した検出音波データについて表示部２２が表示するグラフの一例である。
【００３５】
図４に示すグラフにおいて、横軸は時間軸であり、縦軸は検出された音波の音圧のデジタルデータの大きさを示す。なお、図４では、第１の検出部１２ａによる検出に基づく検出音波データがグラフとして図示されている。
【００３６】
図４に示すように、傷の発生が検出音波データの波形の変化として現れており、傷の検出が時系列で表示される。また、音圧の大きさは傷の大きさに比例していると考えられ、検出音波データから傷の大きさも推定される。なお、傷の検出は、必ずしも時系列で記憶する必要はなく、例えば傷が発生した時刻のみを記憶するようにしてもよい。
【００３７】
図５は、本発明の実施形態に係る傷発生検出装置１０の第２の設置例を示す模式図である。図５では、液晶パネルやプラズマパネルといったディスプレイ３８のパネル４０を対象物として、パネル４０に生じる傷の発生を検知する場合の設置例を示している。
【００３８】
図５に示した例では、傷発生検出装置１０のセンサ部２６をパネル４０の表面に設置している。ただし、設けられているセンサ部２６（検出部１２）は１つである。
【００３９】
図５に示した例では、例えば、製造されたディスプレイ３８を納品先に納品すべくディスプレイ３８を運搬する際に運搬過程で傷が付いた場合に、傷の発生に伴う音波を検出部１２が検出し、検出された音波（音圧）のデジタルデータが時系列で記憶部１８に記憶される。
【００４０】
以上説明したように、傷発生検出装置１０によれば、対象物における傷の発生が検知され、傷の発生時間とともに記憶される。例えば、対象物を運搬する前後にかけて傷発生検出装置１０による傷の検出を行なうと、傷が発生した場合に、当該傷が運搬中に発生した傷であるのか否か、及び運搬中に発生した傷であればどの時点で発生した傷であるのかが特定される。
【符号の説明】
【００４１】
１０          傷発生検出装置１０
１２          検出部
１４          アンプ
１６          Ａ／Ｄコンバータ
１８          記憶部
２０          ＣＰＵ
２２          表示部
２４          入出力ＩＦ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2013140124.tif 000006
【図５】
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