(57)【要約】【課題】ＤＰＦの排出側の目封止部近傍に堆積したアッシュを確実に排除できるＤＰＦ清掃装置及びその清掃方法の提供。【解決手段】ノズル移動装置は、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向へ移動するに際しては、ノズル（２１）先端をＤＰＦ（１０）のセル内（５）へ、少なくとも目封止部を越える位置まで挿入する機能を有しており、前記ノズル（２１）は、ノズル（２１）先端の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から噴射される清掃用流体を、ノズル（２１）の中心軸と直交する平面上の方向か、あるいは、当該平面よりもノズル（２１）がセル内（５）に挿入される方向に傾斜した方向へ噴射せしめる機能を有している。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両から取り外したＤＰＦを載置する台部と、先端から清掃用流体を噴射するノズルと、当該ノズルをＤＰＦに近接する方向及びＤＰＦから離隔する方向に移動するノズル移動装置と、ノズルに清掃用流体を供給する清掃用流体供給機構を備えたＤＰＦ清掃装置において、
前記ノズル移動装置は、ノズルをＤＰＦに近接する方向へ移動するに際しては、ノズル先端をＤＰＦのセル内へ、少なくとも目封止部を越える位置まで挿入する機能を有しており、
前記ノズルは、ノズル先端の噴射孔から噴射される清掃用流体を、ノズルの中心軸と直交する平面上の方向、及び／又は、当該平面よりもノズルがセル内に挿入される方向に傾斜した方向へ噴射せしめる機能を有していることを特徴とするＤＰＦ清掃装置。
【請求項２】
前記ノズルは、複数本の清掃用流体噴流を噴射するため先端に複数の噴射孔を形成しており、当該複数本の清掃用流体噴流はノズル先端の円周方向に等間隔に噴射される請求項１のＤＰＦ清掃装置。
【請求項３】
前記ノズルは１本のみ設けられており、前記ノズル移動装置は、ノズルをＤＰＦに近接する方向及びＤＰＦから離隔する方向に加えて、前記台部に載置されたＤＰＦの前記ノズル側の端面と平行な方向にも移動する機能を有している請求項１、２の何れかのＤＰＦ清掃装置。
【請求項４】
前記ノズルが複数本設けられている請求項１、２の何れかのＤＰＦ清掃装置。
【請求項５】
車両から取り外したＤＰＦを載置する台部と、先端から清掃用流体を噴射するノズルと、当該ノズルをＤＰＦに近接する方向及びＤＰＦから離隔する方向に移動するノズル移動装置と、ノズルに清掃用流体を供給する清掃用流体供給機構を備えたＤＰＦ清掃装置において、
前記ノズル移動装置は、ノズルをＤＰＦに近接する方向へ移動するに際しては、ノズル先端を、ＤＰＦの外側であって、セル内における目封止部近傍の位置まで近接する機能を有しており、
前記ノズルは、ノズル先端の噴射孔から噴射される清掃用流体を、ノズルの中心軸と直交する平面よりもノズルがセルに近接する方向に傾斜した方向へ噴射せしめる機能を有していることを特徴とするＤＰＦ清掃装置。
【請求項６】
前記ノズルは少なくとも２本設けられ、
当該２本のノズル先端が、前記ノズルが、ＤＰＦの外側であって、セル内における目封止部近傍の位置まで近接した際に、２本のノズル先端の噴射孔から、ノズルの中心軸と直交する平面よりもノズルがセルに近接する方向に傾斜した方向へ噴射される２本の清掃用流体の噴流が、２本のノズル間のセルの目封止部近傍の領域に堆積したアッシュに衝突する機能を有している請求項５のＤＰＦ清掃装置。
【請求項７】
車両から取り外したＤＰＦを台部上に載置する工程と、
先端から清掃用流体を噴射するノズルを、ノズル移動装置を用いて、ＤＰＦに近接する方向に移動し、ノズル先端の清掃用流体噴射孔がＤＰＦのセル内へ、少なくとも目封止部を越える位置まで挿入する工程と、
ノズル先端の噴射孔から、ノズルの中心軸と直交する平面上の方向、及び／又は、当該平面よりもノズルがセル内に挿入される方向に傾斜した方向へ、清掃用流体を噴射する工程を有し、
清掃用流体を噴射する工程では、ノズル先端の円周上で且つ等間隔に配置された複数の噴射孔から複数本の清掃用流体噴流を半径方向外方に噴射することを特徴とするＤＰＦ清掃方法。
【請求項８】
前記ノズルが１本のみ設けられており、あるいは、複数のノズルが１列に配置されており、ノズル先端からＤＰＦのセル内に清掃用流体を噴射した後、ノズルをＤＰＦから離隔する方向に移動してノズルをＤＰＦのセルの外側に位置せしめ、ＤＰＦの端面と平行な方向にノズルを移動する請求項７のＤＰＦ清掃方法。
【請求項９】
車両から取り外したＤＰＦを台部上に載置する工程と、
先端から清掃用流体を噴射するノズルを、ノズル移動装置を用いて、ＤＰＦに近接する方向に移動し、ＤＰＦの外側であって、セル内における目封止部近傍の位置まで近接する工程と、
ノズル先端の噴射孔から、ノズルの中心軸と直交する平面よりもノズルがセル内に挿入される方向に傾斜した方向へ、清掃用流体を噴射する工程を有していることを特徴とするＤＰＦ清掃方法。
【請求項１０】
前記ノズルは少なくとも２本設けられ、
２本のノズル先端が、ＤＰＦの外側であって、セル内における目封止部近傍の位置まで近接され、
２本のノズル先端の噴射孔から、ノズルの中心軸と直交する平面よりもノズルがセル内に挿入される方向に傾斜した方向へ噴射される２本の清掃用流体の噴流が、２本のノズル間のセルの目封止部近傍の領域に堆積したアッシュに衝突する請求項９のＤＰＦ清掃方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両から取り外したＤＰＦを清掃する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１２において、ＤＰＦ（ディーゼルパティキュラーフィルタ）１０の断面（ＤＰＦの軸方向に平行な断面）の一部が示されている。
図１２において、処理されるべき排気ガスは、ＤＰＦの上流側（左側）から下流側（右側）に流れる。図１２において、矢印Ｆｇは、排気ガスの流れの方向を示している。
ＤＰＦ１０は、図１２の左右両端部において、開口部１ａ（上流側の開口部）、開口部２ｂ（下流側あるいは排出側の開口部）と、目封止部（閉塞部）１ｂ（上流側の目封止部）、目封止部２ａ（下流側の目封止部）とが、交互に（いわゆる「千鳥に」）配置されている。
【０００３】
図示において、上流側の目封止部１ｂはＤＰＦ１０の左端に位置しており、下流側の目封止部２ａはＤＰＦ１０の右端に位置している。
換言すれば、左端の開口部１ａから右方に延在する流路３（以下、開口部から目封止部に到る流路を「セル」と記載する）の右端は、下流側の目封止部２ａにより閉塞されている。一方、右端の開口部２ｂから左方に延在するセル５の左端は、上流側の目封止部１ｂにより閉塞している。
図１２、図１３において符号Ｅはアッシュ（灰）Ａが堆積した領域を示す。
【０００４】
ここで、セル３、５を区画する隔壁４は、図１２では明瞭に示していないが、極めて微細な貫通孔が無数に形成されている。隔壁４は、パティキュレート（粒子状物質）は透過しないが、上記微細な貫通孔により気体は透過する様に構成されている。
浄化処理されるべき排気は、ＤＰＦ１０の左端における上流側の開口部１ａから流入して、セル３を右方に流過する。セル３を流過した排気は、セル３の右端の目封止部２ａが閉塞しているため、隔壁４に形成された前記微細な孔を透過して隣接するセル５内に流入し、セル５の下流側の開口部２ｂからＤＰＦ外に排出される。
ディーゼルエンジンで燃焼した後の排気ガスとそこに包含されるパティキュレート（粒子状物質）は、隔壁４を透過する際にろ過されて、排気ガスは隔壁４を透過して、パティキュレート（粒子状物質）は隔壁４に付着する。
【０００５】
隔壁４に付着したパティキュレート（粒子状物質）の大半を示すススは、ＤＰＦ１０を再生する際に、燃焼して除去される。
しかし、ディーゼルエンジンの燃料や、エンジンオイルに含まれるカルシウム（Ｃａ）、亜鉛（Ｚｎ）、燐（Ｐ）等は、再生後もアッシュ（ａｓｈ：灰）ＡとしてＤＰＦ１０のセル内に残る。そしてアッシュＡは、セル３の下流側の目封止部２ａ近傍であって、目封止部２ａよりも上流側の領域Ｅに堆積する。
堆積したアッシュＡが増加すると、隔壁４の上記微細な孔を目詰まりさせて、排気浄化性能を低下して、エンジン性能に重大な影響を及ぼしてしまう。
【０００６】
従来技術では、車両の排気系統からＤＰＦ１０を取り外し、図１３で示すように、エアノズル２１ＪをＤＰＦ１０の排気側（右端）に近接させて、高圧エアにより、堆積したアッシュＡを吹き飛ばして、ＤＰＦ１０を清掃していた。
しかし、上述した様に、アッシュＡはＤＰＦ１０の下流側目封止部２ａで且つ目封止部２ａの上流側の領域Ｅに堆積している。そして、図１３で示すように、清掃用流体である高圧エアは、空気抵抗の大きな領域Ｅには流れ込まずに、アッシュＡが堆積しているセルにおいて、領域Ｅよりも抵抗の少ない上流側の隔壁４から当該セル内に流れ込む。そのため、アッシュＡが堆積している領域Ｅを通過する高圧エアの量は少なく、高圧エアの量の多くは、アッシュＡを吹き飛ばすこと無く、開口部１ａからＤＰＦ外に排出されてしまう。
したがって、領域Ｅに堆積しているアッシュＡを排除する効率は、極めて低くなっていた。
【０００７】
従来技術において、目封止部を有するハニカムフィルタに関して提案されている（例えば、特許文献１参照）。
しかし、係る従来技術（特許文献１）では、ＤＰＦの清掃に際して、下流側の目封止部近傍の領域に堆積したアッシュが十分に除去できないという問題を解決するものではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８−１０４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は上述した従来技術の問題点に鑑みて提案されたものであり、ＤＰＦの排出側の目封止部近傍に堆積したアッシュを確実に排除できるＤＰＦ清掃装置及びその清掃方法の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のＤＰＦ清掃装置は、車両から取り外したＤＰＦ（１０）を載置する台部（３０）と、先端から清掃用流体（例えば、圧縮エア）を噴射するノズル（２１）と、当該ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向及びＤＰＦ（１０）から離隔する方向に移動するノズル移動装置と、ノズル（２１）に清掃用流体を供給する清掃用流体供給機構（９０）を備えたＤＰＦ清掃装置（１００）において、
前記ノズル移動装置は、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向へ移動するに際しては、ノズル（２１）先端をＤＰＦ（１０）のセル内（５）へ、少なくとも目封止部（下流側の目封止部２ａ）を越える位置まで挿入する機能を有しており、
前記ノズル（２１）は、ノズル（２１）先端の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から噴射される清掃用流体を、ノズル（２１）の中心軸と直交する平面上の方向、及び／又は、当該平面よりもノズル（２１）がセル内（５）に挿入される方向（ノズル２１が挿入されたセル５の開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側のＤＰＦ端面２１ｂの方向）に傾斜した方向へ噴射せしめる機能を有していることを特徴としている。
【００１１】
ここで、前記ノズル（２１）は、複数本の清掃用流体噴流を噴射するため、ノズル先端の円周上で且つ等間隔に配置された複数の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から、複数本の清掃用流体噴流を半径方向外方に噴射する様に構成されているのが好ましい。
【００１２】
本発明において、前記ノズル（２１）は１本のみ設けられており、前記ノズル移動装置は、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向及びＤＰＦ（１０）から離隔する方向に加えて、前記台部（のＤＰＦ固定部３１）に載置されたＤＰＦ（１０）の前記ノズル（２１）側の端面と平行な方向にも移動する機能を有しているのが好ましい。
【００１３】
あるいは、本発明において、前記ノズル（２１）が複数本設けられているのが好ましい。
その場合、前記ノズル（２１）が複数本一列に配置されている場合には、前記ノズル移動装置は、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向及びＤＰＦ（１０）から離隔する方向に加えて、前記台部（３１）に載置されたＤＰＦ（１０）の前記ノズル（２１）側の端面と平行な方向にも移動する機能を有しているのが好ましい。
複数のノズル（２１）が、複数の行及び列として配置されている場合には、前記ノズル移動装置（３２）は、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向及びＤＰＦ（１０）から離隔する方向にのみ移動し、前記台部（３１）に載置されたＤＰＦ（１０）の前記ノズル（２１）側の端面と平行な方向には移動しないのが好ましい。
【００１４】
本発明のＤＰＦ清掃装置は、車両から取り外したＤＰＦ（１０）を載置する台部（３０）と、先端から清掃用流体（例えば、圧縮エア）を噴射するノズル（２１）と、当該ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向及びＤＰＦ（１０）から離隔する方向に移動するノズル移動装置と、ノズル（２１）に清掃用流体を供給する清掃用流体供給機構（９０）を備えたＤＰＦ清掃装置（１００）において、
前記ノズル移動装置は、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向へ移動するに際しては、ノズル（２１）先端を、ＤＰＦ（１０）の外側であって、セル内（５）における目封止部（下流側の目封止部２ａ）近傍の位置まで近接する機能を有しており、
前記ノズル（２１）は、ノズル（２１）先端の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から噴射される清掃用流体を、ノズル（２１）の中心軸と直交する平面よりもセル（５）に近接する方向に傾斜した方向（矢印ｄｃ方向）へ噴射せしめる機能を有していることを特徴としている。
【００１５】
ここで、前記ノズルは少なくとも２本（２１−１、２１−２）設けられ、
当該２本のノズル（２１−１、２１−２）先端が、前記ノズル（２１）が、ＤＰＦ（１０）の外側であって、セル内（５）における目封止部（下流側の目封止部２ａ）近傍の位置まで近接した際に、２本のノズル（２１−１、２１−２）先端の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から、ノズル（２１−１、２１−２）の中心軸と直交する平面よりもノズル（２１−１、２１−２）がセル内（５）に近接する方向に傾斜した方向（矢印ｄｃ−１、ｄｃ−２の方向）へ噴射される２本の清掃用流体（矢印ｄｃ−１、ｄｃ−２）の噴流が、２本のノズル（２１−１、２１−２）間のセル（５）の目封止部（下流側の目封止部２ａ）近傍の領域（Ｅ）に堆積したアッシュ（Ａ：ａｓｈ）（を挟み込む様に）衝突する機能を有しているのが好ましい。
【００１６】
上述した本発明のノズル清掃装置（１００）を用いてＤＰＦ（１０）を清掃する方法は、車両から取り外したＤＰＦ（１０）を台部（のＤＰＦ固定部３１）上に載置する工程と、
先端から清掃用流体（例えば、圧縮エア）を噴射するノズル（２１）を、ノズル移動装置を用いて、ＤＰＦ（１０）に近接する方向に移動し、ノズル（２１）先端の清掃用流体噴射孔（２１ａ、２１ｂ）がＤＰＦ（１０）のセル内（５）へ、少なくとも目封止部（下流側の目封止部２ａ）を越える位置まで挿入する工程と、
ノズル先端の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から、ノズルの中心軸と直交する平面上の方向、及び／又は、当該平面よりもノズル（２１）がセル内（５）に挿入される方向（ノズル２１が挿入されたセルの開口部（２ｂ）から離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側のＤＰＦ端面の方向）に傾斜した方向へ、清掃用流体を噴射する工程を有し、
清掃用流体を噴射する工程では、ノズル先端の円周上で且つ等間隔に配置された複数の噴射孔から、複数本の清掃用流体噴流を半径方向外方に噴射している。
【００１７】
ここで、ノズル（２１）が１本のみ設けられているか、あるいは、複数のノズル（２１）が１列に配置されている場合には、ノズル（２１）先端からＤＰＦ（１０）のセル内（５）に清掃用流体を噴射した後、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）から離隔する方向に移動してノズル（２１）をＤＰＦ（１０）のセルの外側に位置せしめ、ＤＰＦ（１０）の（前記ノズル側の）端面と平行な方向にノズル（２１）を移動するのが好ましい。
【００１８】
上述した本発明のノズル清掃装置（請求項５のノズル清掃装置）を用いてＤＰＦ（１０）を清掃する方法は、
車両から取り外したＤＰＦ（１０）を台部（のＤＰＦ固定部３１）上に載置する工程と、
先端から清掃用流体（例えば、圧縮エア）を噴射するノズル（２１）を、ノズル移動装置を用いて、ＤＰＦ（１０）に近接する方向に移動し、ＤＰＦ（１０）の外側であって、セル内（５）における目封止部（下流側の目封止部２ａ）近傍の位置まで近接する工程と、
ノズル（２１）先端の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から、ノズル（２１）の中心軸と直交する平面よりもノズル（２１）がセル内（５）に近接する方向に傾斜した方向（矢印ｄｃ方向）へ、清掃用流体を噴射する工程を有していることを特徴としている。
【００１９】
ここで、前記ノズルは少なくとも２本（２１−１、２１−２）設けられ、
２本のノズル（２１−１、２１−２）先端が、ＤＰＦ（１０）の外側であって、セル内（５）における目封止部（下流側の目封止部２ａ）近傍の位置まで近接され、
２本のノズル（２１−１、２１−２）先端の噴射孔（２１ａ、２１ｂ）から、ノズル（２１−１、２１−２）の中心軸と直交する平面よりもノズル（２１−１、２１−２）がセル内（５）に近接する方向に傾斜した方向（矢印ｄｃ−１、ｄｃ−２方向）へ噴射される２本の清掃用流体（矢印ｄｃ−１、ｄｃ−２）の噴流が、２本のノズル（２１−１、２１−２）間のセル（５）の目封止部（下流側の目封止部２ａ）近傍の領域（Ｅ）に堆積したアッシュ（Ａ：ａｓｈ）（を挟み込む様に）衝突するのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
上述する構成を具備する本発明によれば、ノズル（２１）をＤＰＦ（１０）に近接する方向へ移動するに際しては、ノズル（２１）先端の清掃用流体噴射孔（２１ａ、２１ｂ）がＤＰＦ（１０）のセル内（５）へ、少なくとも目封止部（下流側の目封止部２ａ）を越える位置まで挿入されるので、清掃用流体噴射孔（２１ａ、２１ｂ）は、ノズル（２１）が挿入されたセル（５）と隣接したセルのアッシュ（Ａ：ａｓｈ）が堆積している領域（Ｅ：下流側の目封止部２ａ近傍の領域で、且つ、目封止部２ａよりも上流側の領域）近傍に位置することになる。
そして、清掃用流体は、ノズル（２１）の中心軸と直交する平面上の方向（矢印ｄｒの方向）、及び／又は、当該平面（ノズル２１の中心軸と直交する平面）よりもノズル（２１）がセル内（５）に挿入される方向（上流側：ノズル２１が挿入されたセルの開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側のＤＰＦ端面の方向）に傾斜した方向（矢印ｄｃの方向）へ噴射されるので、ノズル２１先端から清掃流体が噴射されると、当該清掃流体は、ノズル２１が挿入されたセル（５）に隣接するセル（３）の目封止部（下流側の目封止部２ａ）近傍の領域（Ｅ）に堆積しているアッシュ（Ａ）に衝突する。
清掃用流体噴流が衝突することにより、堆積したアッシュ（Ａ）は目封止部（２ａ）近傍の領域（Ｅ）から剥離し、セル（３）内で目封止部（２ａ）とは反対側のセル開口側（１ａ）に吹き飛ばされ、ＤＰＦ（１０）外に排出される。
そのため、清掃に際して、セル（３）の目封止部（２ａ）の近傍の領域Ｅに堆積したアッシュ（Ａ）が、確実に除去される。
【００２１】
換言すれば、本発明は、ＤＰＦ（１０）の１端面（２ｂ）側からノズル（２１）をセル内（５）に挿入することにより、アッシュ（Ａ）が堆積している部分（Ｅ：セルの下流側目封止部２ａ近傍で、目封止部２ａよりも上流側の領域）に隣接して、ノズル（２１）先端の清掃用流体噴射孔（２１ａ、２１ｂ）が位置することになる。
そのため、清掃用流体噴流は、アッシュ（Ａ）が堆積している部分に向って噴射されることになり、従来の清掃装置では困難な堆積したアッシュ（Ａ）の除去が、簡単に行われる。
また、清掃用流体噴流は、ノズル（２１）の中心軸と直交する平面上の方向よりも、ノズル（２１）がセル内（５）に挿入される方向（ノズル２１が挿入されたセルの開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側端面の方向）に傾斜した方向へ噴射されるので、目封止部（２ａ）近傍の領域（Ｅ）から剥離したアッシュ（Ａ）を、目封止部（２ａ）とは反対側のセル開口部（１ａ）に向かって移動させるような成分を有している。そのため、ＤＰＦ（１０）内からアッシュ（Ａ）が容易に排出されるのである。
【００２２】
本発明において、ノズル（２１）を複数本設ければ、或るセルの目封止部（２ａ）近傍の領域（Ｅ）に堆積したアッシュ（Ａ）に対して、複数方向から清掃用流体噴流を衝突させることが可能となる。
その結果、アッシュ（Ａ）が目封止部（２ａ）近傍の領域（Ｅ）から剥離することがさらに確実に行われ、アッシュ（Ａ）をＤＰＦ（１０）から除去する効率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の第１実施形態を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態におけるノズルヘッドの斜視図である。
【図３】図２のＡ部詳細断面図である。
【図４】図３のＹ矢示図である。
【図５】第１実施形態におけるＤＰＦ内のパティキュレートの除去を示す一部断面図である。
【図６】第１実施形態の第１変形例によるパティキュレートの除去を示す一部断面図である。
【図７】第１実施形態の第２変形例によるパティキュレートの除去を示す一部断面図である。
【図８】本発明の第２実施形態におけるノズルヘッドの斜視図である。
【図９】第２実施形態で清掃されるＰＤＦを下流側から見た図である。
【図１０】本発明の第３実施形態によるパティキュレートの除去を示す一部断面図である。
【図１１】第３実施形態の変形例によるパティキュレートの除去を示す一部断面図である。
【図１２】ＤＰＦの軸方向断面図である。
【図１３】従来技術におけるＤＰＦ清掃の概要を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１において、全体を符号で示すＤＰＦ清掃装置は、ノズルヘッド２０と、台部３０と、清掃用流体供給機構９０と、回収容器６０とを備えている。
【００２５】
清掃用流体供給機構９０は、エアコンプレッサ４０と、高圧エアタンク５０と、高圧エアラインＬａとを備えている。高圧エアラインＬａは、ラインＬａ１とラインＬａ２とを有している。
ラインＬａ１は、エアコンプレッサ４０と高圧エアタンク５０を接続している。ラインＬａ２は、高圧エアタンク５０とノズルヘッド２０の上面２０ｕを接続している。
【００２６】
ノズルヘッド２０の下側にはノズル２１が取り付けられ、ノズルヘッド２０にはヘッド支持部材２２が設けられている。
台部３０は、ＤＰＦ１０を載置するＤＰＦ固定部３１と、スタンド３２と、ＤＰＦ１０から除去されるパティキュレートの受容部３３とを有している。
スタンド３２は、ＤＰＦ固定部３１上面（ＤＰＦ載置面）に垂直に配置されている。
ノズルヘッド２０におけるヘッド支持部材２２は、スタンド３２と係合して、ヘッド移動機構（図示を省略）によって、スタンド３２の軸方向（上下方向）にノズルヘッド２０を移動するように構成されている。
【００２７】
回収容器６０内の底部にはダストボックス６１が設けられており、出すとボックス６１は、ＤＰＦ１０から回収したパティキュレートを収容する。回収容器６０の上部は、上端側が縮径しており、いわゆる「ロート」状に形成されている。
回収容器６０の上端は、ブロワ８０の吸気口８１に接続されている。回収容器６０の上端とブロワ８０の吸気口８１との境界にはフィルタ７０が介装されており、ブロワ８０の排気口８２から排出される排気中に、回収容器８０内に捕捉されたパティキュレートが漏出しないように構成されている。
台部３０におけるパティキュレートの受容部３３と、回収容器６０の外周部とは、パティキュレート回収ラインＬｐによって接続されている。
【００２８】
図１〜図４を参照して、ノズル２１の詳細構成と、ノズル２１の動作を説明する。
図２に、ノズル２１の動作方向が示されている。図２、図１において、矢印Ｄｖは、ノズル２１（あるいはノズルヘッド２０）が、スタンド３２（図１参照）に沿って垂直方向（上下方向）に移動可能であることを示している。
矢印Ｄｈは、ノズル２１（ノズルヘッド２０）が、水平方向に移動可能であることを示している。
矢印Ｄｓは、水平方向で、且つ、矢印Ｄｈに対して直交する方向に移動可能であることを示している。
【００２９】
図２における符号を付さない４本の矢印は、清掃用流体である高圧エアの噴射方向であって、ノズルの軸心に直交する面における半径方向外方の噴射方向を示している。
ここで、清掃用流体は高圧エアのみならず、その他の気体や、水その他の液体であっても良い。しかし、清掃後のＤＰＦ１０の乾燥を考慮すると、清掃用流体としては、エアその他の気体が好適である。
図２では明示されていないが、図３及び図５から明らかなように、ノズル２１の先端から噴射する高圧エアは、ノズル２１の軸心に直交する面における半径方向（図５における矢印ｄｒ方向）のみならず、それよりも図２では下方向（セル内部においては、セルの上流側方向：ノズルが挿入された側とは反対側方向）に傾斜した方向（図５における矢印ｄｃ方向）にも噴射される。
【００３０】
図３、図４において、ノズル２１の先端近傍には、２種類の噴射孔２１ａ、２１ｂが形成されている。
噴射孔２１ａは４箇所形成されており、ノズル２１の中心軸Ｌｃと直交する平面（図示を省略）上の方向で、且つ、ノズル外周の均等位置（９０°毎）に配置されている。
噴射孔２１ｂも４箇所形成されており、ノズル先端２１ｔと噴射孔２１ａとの間の外周面に配置されている。
噴射孔２１ａからは、ノズル２１の軸心に直交する平面における半径方向（図５における矢印ｄｒ方向）に、高圧エア（清掃用流体）が噴射される。そして、噴射孔２１ｂからは、前記平面（ノズル２１の軸心に直交する平面）の半径方向外方よりも、ノズル２１がセル内（図５において符号５の流路）に挿入される方向（ノズル２１が挿入されたセル５の開口部２ｂから離隔する方向、すなわち、ノズル２１が挿入される開口部２ｂとは反対側の目封止部１ｂの方向）に傾斜した方向（図５における矢印ｄｃ方向）に、高圧エア（清掃用流体）が噴射される。
【００３１】
次に、図１及び図５を参照して、第１実施形態のノズル清掃装置１００用いてＤＰＦ１０を清掃する態様を説明する。
第１実施形態のノズル清掃装置１００用いてＤＰＦ１０を清掃するに際して、先ず、車両から取り外したＤＰＦ１０を台部３０のＤＰＦ固定部３１上に載置する。
次いで、ノズル２１を、ノズル移動装置（明確には図示せず）を用いて、ＤＰＦ１０に近接する方向（図１における矢印Ｄｖの下方向）へ移動する。そして、ノズル先端の噴射孔２１ａ、２１ｂが、ＤＰＦ１０のセル内（流路）５へ、少なくとも下流側の目封止部２ａを越える位置（下流側の目封止部２ａよりもセル５の内側の位置）まで挿入する（図５）。
【００３２】
そして、ノズル先端の噴射孔２１ａから、ノズルの中心軸Ｌｃと直交する平面の半径方向外方（矢印ｄｒ方向）へ、高圧エアを噴射する。それと共に、ノズル先端の噴射孔２１ｂから、前記平面（ノズルの中心軸Ｌｃと直交する平面）よりもＤＰＦ１０の上流側（ノズル２１がセル内５に挿入される方向：ノズル２１が挿入されたセルの開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側のＤＰＦ端面の方向）に傾斜した方向（矢印ｄｃ方向）へ、高圧エアを噴射する。
ここで、高圧エアを噴射する際には、ノズル２１先端の円周上で且つ等間隔に配置された複数の噴射孔２１ａ、２１ｂから、複数本の高圧エア噴流を、半径方向外方に噴射する。
【００３３】
ノズル２１先端からＤＰＦ１０のセル内５に高圧エアを噴射した後、ノズル２１をＤＰＦ１０から離隔する方向に移動して、ノズル２１をＤＰＦ１０のセルの外側に位置せしめる。
これにより、ＤＰＦ１０における１箇所のセル５における清掃が終了する。当該１箇所のセル５の清掃が終了したならば、ＤＰＦ１０の（前記ノズル側の）端面と平行な方向にノズル２１を移動して、隣接したセル５の清掃を、上記手順に沿って実行する。
【００３４】
上述した構成の第１実施形態によれば、ノズル２１をＤＰＦ１０に近接する方向へ移動するに際しては、ノズル２１先端の噴射孔２１ａ、２１ｂがＤＰＦ１０のセル内５へ、少なくとも目封止部２ａ（下流側の目封止部）を越える位置まで挿入される。したがって、噴射孔２１ａ、２１ｂは、ノズル２１が挿入されたセル５と隣接したセル３におけるアッシュＡが堆積している領域Ｅ近傍に位置することになる。
そして、清掃用流体である高圧エアは、ノズル２１の中心軸と直交する平面上の方向（矢印ｄｒ方向）と、当該平面（ノズル２１の中心軸と直交する平面）よりも上流側の方向（図５では左方：ノズル２１がセル内５に挿入される方向：ノズル２１が挿入されたセルの開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側のＤＰＦ端面の方向）に傾斜した方向（矢印ｄｃ方向）へ噴射される。
【００３５】
ノズル２１先端から矢印ｄｒ及び矢印ｄｃ方向に噴射された高圧エアは、ノズル２１が挿入されたセル５に隣接するセル３における目封止部２ａ近傍の領域Ｅ（下流側目封止部２ａの上流側近傍の領域：目封止部２ａよりも図５では左側の領域）に堆積しているアッシュＡに衝突する。
高圧エアの噴流が衝突することにより、堆積したアッシュ（Ａ）は目封止部２ａ近傍の領域Ｅから剥離し、目封止部２ａとは反対側のセル開口側１ａに吹き飛ばされ、ＤＰＦ１０外に排出される。
そのため、清掃に際して、セル３の目封止部２ａ近傍の領域Ｅに堆積したアッシュＡが、確実に除去される。
【００３６】
換言すれば、図１の第１実施形態では、ＤＰＦ１０の下流側（排出側）の端面（図５の右端）からノズル２１をセル内５に挿入することにより、アッシュＡが堆積している領域Ｅ（セルの目封止部２ａ近傍で、目封止部２ａよりも上流側の領域）に隣接して、ノズル２１先端の噴射孔２１ａ、２１ｂが位置する。
そのため、清掃用流体（高圧エア）の噴流は、アッシュＡが堆積している領域Ｅに向って噴射されることになり、従来の清掃装置では困難な堆積したアッシュＡの除去が、簡単に行われる。
また、高圧エアの噴流は、ノズル２１の中心軸と直交する平面上の方向よりも、ノズル２１がセル内５に挿入される方向（ＤＰＦ１０の上流側：ノズル２１が挿入されたセルの開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側端面の方向）に傾斜した方向（矢印ｄｃ方向）にも噴射されるので、目封止部２ａ近傍の領域Ｅから剥離したアッシュＡを、目封止部２ａとは反対側のセル開口部１ａに向かって移動させるような速度成分を有している。そのため、ＤＰＦ１０内からアッシュＡが容易に排出される。
【００３７】
ここで、図６を参照して、図１〜図５の第１実施形態の第１変形例について説明する。
例えば図５で示すように、第１実施形態では、清掃用流体は、ノズル２１の中心軸と直交する平面上の方向ｄｒと、当該平面よりも上流側の方向（図５では左方：ノズル２１がセル内５に挿入される方向：ノズル２１が挿入されたセルの開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側のＤＰＦ端面の方向）に傾斜した方向ｄｃの双方へ噴射されている。
それに対して、図６の第１変形例では、清掃用流体は、ノズル２１の中心軸と直交する平面上の方向ｄｒのみに噴射される。
図６の第１変形例における上述した以外の構成及び作用効果は、図１〜図５の第１実施形態と同様である。
【００３８】
図７は、図１〜図５の第１実施形態の第２変形例を示している。
図７で示す第２変形例では、清掃用流体は、ノズル２１の中心軸と直交する平面よりも上流側（図７の左方：ノズル２１がセル内５に挿入される方向：ノズル２１が挿入されたセルの開口部２ｂから離隔する方向：ノズル２１が挿入されるのとは反対側のＤＰＦ端面の方向）に傾斜した方向ｄｃにのみ噴射されている。
図７の第２変形例における上述した以外の構成及び作用効果は、図１〜図６の実施形態と同様である。
【００３９】
次に、図８を参照して、第２実施形態を説明する。
図１〜図７の第１実施形態におけるＤＰＦ清掃装置１００では、ノズル２１が１本であったのに対して、図８の第２実施形態では、ノズル２１の本数を複数本（図示の例では８本）としている。図８において、ノズル清掃装置の全体構成図の図示は省略されている。
図８の第２実施形態では、複数本のノズル２１は、ノズルヘッド２０Ａのノズル配置面において、１列上に、共通ピッチで配置されている。
【００４０】
図９で示すＤＰＦ１０のセルの行間、列間のピッチが等しく、１６行×１６列の正方マトリックスの外縁コーナーを結ぶ対角線がＤＰＦ１０の直径以下であれば、第２実施形態に係るノズル清掃装置により清掃する場合は、ＤＰＦ１０の清掃、列毎に行なうことができる。
残ったセル（１６行×１６列正方マトリックスの外側のセル）については、例えば、第１実施形態のノズルヘッド２０（１本ノズル２１のみを有するノズルヘッド）を用いて、各セル毎に清掃を行なえばよい。
【００４１】
図８の第２実施形態によれば、ある列においてノズル２１先端からＤＰＦ１０のセル内５に清掃用流体を噴射した後、ノズル２１をＤＰＦ１０から離隔する方向に移動して、一旦、ノズル２をＤＰＦ１０のセルの外側に位置せしめ、ＤＰＦ１０の下流側（排気ガス排出側）の端面と平行にノズル２１を移動し、次に清掃するべきセルの列の直上まで移動して、同様の動作を行なう。
１６行×１６列正方マトリックスにおける全ての列の清掃が終了したなら、その後、残ったセルは、第１実施形態に係るノズルヘッド２０（１本のノズル２１のみを有するタイプ）で清掃を行なえばよい。
その結果、図８の第２実施形態を用いれば、図１〜図７の第１実施形態よりも、清掃処理時間が短縮される。
図８の第２実施形態におけるその他の構成及び作用効果については、図１〜図７の第１実施形態と概略同様である。
【００４２】
図示は省略するが、ＤＰＦ清掃装置が、ＤＰＦの下流側（排出側）が開放されているセル５の全てに対応する本数のノズルを、当該開放されているセル５に対応する位置に備えているノズルヘッドを有していれば、ＤＰＦの清掃を１度で行なうことが可能である。
【００４３】
次に、図１０を参照して本発明の第３実施形態について説明する。
図１０で示すように、第３実施形態では、ノズル２１は、その先端が、ＤＰＦ１０の外側（下流側）であって、セル５内における下流側の目封止部２ａ近傍の位置まで近接される。しかし、図１〜図９の各実施形態とは異なり、ノズル２１がセル５内における下流側の目封止部２ａを越えて、ＤＰＦ１０の内部まで挿入されてしまうことはない。
そして、ノズル２１先端の噴射孔２１ａから噴射される高圧エア（清掃用流体）は、矢印ｄｃで示す方向（ノズル２１の中心軸と直交する平面よりもノズル２１がセル５に近接する方向へ傾斜した方向）へ噴射される。
【００４４】
図１０の第３実施形態では、ノズル２１はセル５内には挿入されないが、セル５内における下流側の目封止部２ａ近傍の位置まで近接した状態で、ノズル２１の先端から矢印ｄｃで示す方向へ高圧エアを噴射している。矢印ｄｃで示す高圧エアは、下流側の目封止部２ａよりも上流側（図１０では左側）の領域Ｅに堆積したアッシュＡに衝突して、当該アッシュＡを上流側へ吹き飛ばす。
換言すれば、図１０の第３実施形態では、ノズル２１をセル５内に挿入せずに、下流側の目封止部２ａよりも上流側（図１０では左側）の領域Ｅに堆積したアッシュＡを清掃することが出来る。
図１０の第３実施形態における上述した以外の構成及び作用効果については、図１〜図９の各実施形態と同様である。
【００４５】
次に、図１１を参照して、第３実施形態の変形例について説明する。
図１１において、２本のノズル２１−１、２１−２が設けられており、当該２本のノズル２１−１、２１−２は、セル５Ａ３を挟む様に配置されている。
図１０で説明したのと同様に、図１１における本のノズル２１−１、２１−２も、その先端が、ＤＰＦ１０の外側であって、セル５Ａ３における下流側の目封止部２ａ近傍の位置まで近接するが、下流側の目封止部２ａを越えてＤＰＦ１０の内部まで進入することはない。
【００４６】
２本のノズル２１−１、２１−２先端の噴射孔２１ａ、２１ｂから、矢印ｄｃ−１、ｄｃ−２で示す方向（ノズル２１−１、２１−２の中心軸と直交する平面よりもノズル２１−１、２１−２がセル５に近接する方向に傾斜した方向）へ、２本の高圧エア（清掃用流体）の噴流ｄｃ−１、ｄｃ−２が噴射される。
噴射された２本の高圧エア噴流ｄｃ−１、ｄｃ−２は、ノズル２１−１、２１−２間のセル５Ａ３の下流側の目封止部２ａよりも上流側(図１１では左側）の領域Ｅに堆積したアッシュＡを挟み込む様に衝突する。
ノズル２１−１、２１−２間のセル５Ａ３の下流側の目封止部２ａよりも上流側(図１１では左側）の領域Ｅに堆積したアッシュＡに対して、図１１の上下両方向から高圧エア噴流ｄｃ−１、ｄｃ−２が衝突する結果、図１０の場合に比較して、より一層、領域Ｅに堆積したアッシュＡを除去する能力が向上する。
図１１の変形例における上述した以外の構成及び作用効果については、図１０の第３実施形態と同様である。
【００４７】
図示の実施形態はあくまでも例示であり、本発明の技術的範囲を限定する趣旨の記述ではない旨を付記する。
【符号の説明】
【００４８】
５・・・流路／セル
１ｂ、２ａ・・・目封止部
２０・・・ノズルヘッド
２１・・・ノズル
３０・・・台部
３１・・・ＤＰＦ固定部
３２・・・スタンド
４０・・・エアコンプレッサ
５０・・・高圧エアタンク
６０・・・回収容器
６１・・・ダストボックス
７０・・・フィルタ
８０・・・ブロワ
【図１】
2013116451.tif 000003
【図２】
2013116451.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013116451.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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