(57)【要約】      （修正有）【課題】モータが高出力で駆動された場合にも、確実に冷却及び潤滑を行うことができるとともに、キャビテーション不良の発生を防止することができる動力伝達装置を提供する。【解決手段】ファイナルギヤ２４が収容される第１油溜まり部５０と、ファイナルギヤ２４が収容されない側の第２油溜まり部５２と、に油溜まり部を仕切る仕切り壁４８と、少なくとも、ロータ軸１０の軸受部３８、入力軸１２の軸受部５４及び減速機構に潤滑油を供給する給油路７０と、吐出ポート６８が給油路７０に連結され、吸込みポート７２が第２油溜まり部５２に連通されたオイルポンプ６６と、を備えている。【選択図】図１
2013119918.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングに設けられた車両駆動用モータのロータ軸に回転連結された入力軸と、前記ハウジングの下方に配置され潤滑油を貯留する前記ハウジング底部の油溜まり部に浸漬されるファイナルギヤが外周に設けられ駆動車輪側に連結される出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記入力ギヤの回転を減速して前記ファイナルギヤに伝達する減速機構と、を備えた動力伝達装置であって、
前記ファイナルギヤが収容される第１油溜まり部と、前記ファイナルギヤが収容されない側の第２油溜まり部と、に前記油溜まり部を仕切る仕切り壁と、
少なくとも前記ロータ軸の軸受部、前記入力軸の軸受部及び前記減速機構に潤滑油を供給する給油路と、
吐出ポートが前記給油路に連結され、吸込みポートが前記第２油溜まり部に連通されたオイルポンプと、
を備えている動力伝達装置。
【請求項２】
請求項１において、前記ハウジングには、前記ロータ軸の下方に、前記第２油溜まり部よりも上方で潤滑油を貯留する第３油溜まり部が設けられ、
上端が前記第３油溜まり部に連通し、下端が前記第２油溜まり部に連通する樋部材が、前記仕切り壁に交差して傾斜配置される動力伝達装置。
【請求項３】
請求項２において、前記樋部材の前記上端と前記下端との間には、前記ハウジング内に戻される潤滑油の一部を、前記ハウジング内の前記第１油溜まり部に流出させる分岐油路が設けられている動力伝達装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項において、前記給油路は、前記ロータ軸に前記ロータ軸の軸心に沿って中空状に形成された中空部と、該中空部に連通し前記ロータ軸の外周部に前記軸受部に対向して開口する複数の給油孔とを有する動力伝達装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気モータを使用した車両用の動力伝達装置に係り、特に動力伝達装置の各部に潤滑油を良好に供給する潤滑構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車の動力を伝達する動力伝達装置には各構成部品相互の潤滑が必要であるとともに、動力の伝達過程で生じる摩擦熱や電気モータで生じるジュール熱などの発熱を冷却するため、潤滑油の供給が必要とされる。
【０００３】
例えば特許文献１には、駆動源たる電気モータのロータ軸に直結する入力軸が上方に、車両の車軸に連結される出力軸が下方に、副軸たるカウンタ軸（減速装置）がロータ軸と出力軸との間に配された直立型で、これら３軸の何れかに固定されて前記電気モータの駆動力を前記車軸に伝達する歯車群をギヤハウジング内に備える動力伝達装置が記載されている。
【０００４】
この動力伝達装置では、出力軸のギヤケースに取り付けたファイナルギヤ（デファレンシャル伝達ギヤ）が、出力軸の配されたギヤハウジング内に溜まる潤滑油を掻き揚げている。掻き揚げられた潤滑油は、第１オイルガイドによってファイナルギヤと第２減速ギヤとの噛合部に導かれ、両ギヤから飛散される潤滑油はパーキングギヤ（カウンタ軸に形成）側に囲うように設けられた第２オイルガイドによって捕集される。第２オイルガイドからパーキングギヤによって掻き揚げられた潤滑油は、第３オイルガイドによって捕集され、捕集された潤滑油は樋状に設けられた第４オイルガイドから、給油孔を介して入力軸内の中空部に形成された給油路に供給される。
【０００５】
ここで、入力軸の給油路から、さらにモータのロータ軸の中空部に形成された給油路に供給される潤滑油と入力軸の軸受に供給される潤滑油とに流路が分かれる。そして、入力軸の一端側の軸受に供給された潤滑油は、給油孔を介してカウンタ軸の一端側の軸受に供給され、カウンタ軸の一端側の軸受に供給された潤滑油は給油孔を介して出力軸の一端側の軸受に供給され出力軸が配されたケーシング部内に溜まる。
【０００６】
一方、ロータ軸の給油路に供給された潤滑油はロータ軸の一端側の軸受に供給されるとともに、ロータ軸の他端側の軸受に供給される。ロータ軸の一端側に供給された潤滑油は、給油孔を介してカウンタ軸の他端側の軸受に供給され、カウンタ軸の他端側に供給された潤滑油は、給油孔を介して出力軸の他端側の軸受に供給される。
【０００７】
また、ロータ軸の他端側に供給された潤滑油は、モータハウジングの端壁部内部に形成された油通路を通り、さらに給油孔を介して出力軸の他端側の軸受に供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００１−１９００４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかし、特許文献１のような、ファイナルギヤやパーキングギヤによる掻き揚げ方式では、潤滑油を溜めている出力軸が配されたギヤハウジング内とモータのロータ軸（入力軸）との軸間距離が大きくなるにつれ、モータの高出力化を想定すると潤滑油が不足し、各摺動部品の焼き付き・破損を生じるおそれがある。また、モータ（ステータ）の冷却を油冷で行うことを考慮すると、掻き揚げ方式では充分な油量の確保が困難となり、モータ発熱量大によるモータ駆動力の低下などの性能不良を生じる可能性があるという問題があった。
【００１０】
そのため、ギヤによる掻き揚げ方式ではなく、オイルポンプを使用し、減速装置及びモータ周辺の摺動部品の潤滑、モータステータ部の冷却について、水冷と併用して潤滑油を使用することを考えた。
【００１１】
しかし、部品点数の減少化やコンパクト化を図るため、オイルパン等の専用の油溜まり部をデフレンシャルギヤと離れた位置に別途設けることなく、デフレンシャルギヤの下部に潤滑油が溜まるようにすると、デフレンシャルギヤのギヤケースに設けられたファイナルギヤの回転によって掻き揚げられた潤滑油をオイルポンプがそのまま吸込むこととなる。この場合、ファイナルギヤの掻き揚げによって、溜まった潤滑油は多量の気泡を含んでしまう。そして、この気泡を含んだ潤滑油をオイルポンプが吸い込むことにより、キャビテーション不良が発生し、オイルポンプの楊程の低下や動作不良を生じるという問題があった。
【００１２】
本発明は係る従来の問題点に鑑みてなされたものであり、モータが高出力で駆動された場合にも、確実に冷却及び潤滑を行うことができるとともに、キャビテーション不良の発生を防止することができる動力伝達装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決するために、請求項１に係る発明の構成上の特徴は、ハウジングに設けられた車両駆動用モータのロータ軸に回転連結された入力軸と、前記ハウジングの下方に配置され潤滑油を貯留する前記ハウジング底部の油溜まり部に浸漬されるファイナルギヤが外周に設けられ駆動車輪側に連結される出力軸と、前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記入力ギヤの回転を減速して前記ファイナルギヤに伝達する減速機構と、を備えた動力伝達装置であって、前記ファイナルギヤが収容される第１油溜まり部と、前記ファイナルギヤが収容されない側の第２油溜まり部と、に前記油溜まり部を仕切る仕切り壁と、少なくとも前記ロータ軸の軸受部、前記入力軸の軸受部及び前記減速機構に潤滑油を供給する給油路と、吐出ポートが前記給油路に連結され、吸込みポートが前記第２油溜まり部に連通されたオイルポンプと、を備えていることである。
【００１４】
請求項２に係る発明の構成上の特徴は、請求項１において、前記ハウジングには、前記ロータ軸の下方に、前記第２油溜まり部よりも上方で潤滑油を貯留する第３油溜まり部が設けられ、上端が前記第３油溜まり部に連通し、下端が前記第２油溜まり部に連通する樋部材が、前記仕切り壁に交差して傾斜配置されることである。
【００１５】
請求項３に係る発明の構成上の特徴は、請求項２において、前記樋部材の前記上端と前記下端との間には、前記ハウジング内に戻される潤滑油の一部を、前記ハウジング内の前記第１油溜まり部に流出させる分岐油路が設けられていることである。
【００１６】
請求項４に係る発明の構成上の特徴は、請求項１乃至３のいずれか１項において、前記給油路は、前記ロータ軸に前記ロータ軸の軸心に沿って中空状に形成された中空部と、該中空部に連通し前記ロータ軸の外周部に前記軸受部に対向して開口する複数の給油孔とを有することである。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に係る発明によると、ハウジング内の潤滑油は、仕切り壁によって第１油溜まり部と第２油溜まり部とに分かれて貯留される。第１油溜まり部に貯留された潤滑油には、ファイナルギヤの回転によって掻き揚げられ空中の空気が油に混じることによって気泡が発生するが、仕切り壁によって第１油溜まり部から第２油溜まり部への潤滑油の移動がせき止められ、第２油溜まり部は気泡を含まない潤滑油の状態が維持される。そのため、第２油溜まり部からオイルポンプの吸込みポートには気泡の生じていない潤滑油が吸い込まれる。
【００１８】
従来、気泡が含まれた潤滑油をオイルポンプが吸込むと、例えばオイルポンプの動作不良や送り出す潤滑油の量の低減を生じさせるなどのキャビテーション不良が発生し、潤滑油の供給不良によりロータ軸の焼き付き等の問題を生じる。
【００１９】
しかし、本件発明によると、気泡の含まれていない潤滑油がオイルポンプによって給油路に供給されるので、かかるキャビテーション不良を防止することができる。また、オイルポンプで、ロータ軸の軸受、入力軸の軸受部及び減速機構に潤滑油を供給するため、モータの高出力化に対応して油冷及び摺動部品の潤滑に充分な潤滑油の供給を図ることができる。
【００２０】
請求項２に係る発明によると、ロータ軸の軸受の潤滑使用された潤滑油は第３油溜まり部に貯留され、貯留された潤滑油はステータの冷却に使用される。第３油溜まり部には樋部材の上端が連通され、樋部材は傾斜配置されて下端が第３油溜まり部より下方に位置する第２油溜まり部に連通されている。そのため、潤滑油は重力によって樋部材にガイドされて第２油溜まり部に流れ込み、第２油溜まり部に貯留される。潤滑油の流れを強制させる特別な駆動装置を使用することなく、このような簡素な構造で、使用された潤滑油を第２ハウジング内に戻して再び使用することが可能な潤滑油の循環システムを低コストで構築することができる。
【００２１】
請求項３に係る発明によると、ハウジング内に戻される潤滑油の一部が樋部材の途中に設けられた油通路によって、第１油溜まり部にも流通されるので、オイルポンプによる潤滑油の供給に加えて、第１油溜まり部に収容されているファイナルギヤを潤滑油に浸漬させて、ファイナルギヤによる掻き揚げにより、出力軸、入力軸及び減速装置に潤滑油を供給させることができる。
【００２２】
請求項４に係る発明によると、ロータ軸には、ロータ軸の軸心に沿って中空部が形成され、ロータ軸の外周部には中空部に連通するとともに、ロータ軸の軸受部に対向して開口する給油孔が設けられている。そのため、ロータ軸の軸受部に潤滑油を供給する給油路を別途に設ける必要がない。そして、オイルポンプで給油路に供給された潤滑油を、ロータ軸の回転による遠心力で給油孔から吐出して軸受部に供給するので、高出力で駆動するモータの駆動状況に応じた潤滑油の供給を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る動力伝達装置を実施した状態を示す概要図。
【図２】ギヤハウジングの左半部を開放して入力軸、出力軸、減速装置及び樋部材の位置関係を示す斜視図。
【図３】図２における正面図。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００２４】
以下、本発明に係る動力伝達装置の実施形態について図面を参照して説明する。図１には電気モータ４と電気モータ４の動力を車両の左右の車輪（図示せず）に伝達する動力伝達装置２とが記載されている。
【００２５】
動力伝達装置２は、電気モータ４のモータハウジング６の軸方向の一端（図１において左端）に連設されたギヤハウジング８内に、電気モータ４のロータ軸１０の左端に連結された入力軸１２と、入力軸１２に対し平行に配置される出力軸１４と、入力軸１２と出力軸１４とを連結するカウンタ軸（減速装置）１６とを主に収容して構成される。モータハウジング６とギヤハウジング８とで請求項１におけるハウジングが構成される。
【００２６】
出力軸１４にはデファレンシャルギヤ１５が形成され、デファレンスギヤ１５は、ギヤハウジング８の下部に軸支されるギヤケース１８内に、左右１対のサイドギヤと、両サイドギヤに噛合する複数のピニオンギヤとを軸支して構成される。
【００２７】
カウンタ軸１６はギヤハウジング８内に左右両端の軸受を介して軸支されている。カウンタ軸１６には、入力軸１２に形成した入力ギヤ２０に噛合する大径の第１減速ギヤ２２と、デファレンシャルギヤ１５のギヤケース１８に取り付けられたファイナルギヤ２４に噛合する小径の第２減速ギヤ２６とが設けられて減速装置が構成されている。この減速装置により、入力軸１２の回転を出力軸１４に減速して伝達する。
【００２８】
モータハウジング６は、電気モータ４を構成するロータ軸１０及びステータ４４の周囲に設けられた周壁部２８と周壁部２８の左右の端部に設けられた端壁部３０とで構成されている。一方の端壁部（図１において右側）３０ａはロータ軸１０を組付けるため蓋状に形成されている。この蓋状の端壁部３０ａの中央部には例えばボルトにより円板３２で封止される作業口３４が設けられている。他方の端壁部（隔壁）３０ｂの下部の底部より所定高さ位置には後述するギヤハウジングの端壁（隔壁）とともに貫通する流出穴３６が設けられている。モータハウジング６の底部は潤滑油が貯留される第３油溜まり部３７が形成され、この第３油溜まり部３７に所定量の油が溜まると、潤滑油は流出穴３６よりモータハウジング６に隣接するギヤハウジングの後述する樋部材８４に流出する。
【００２９】
モータハウジング６の各端壁部３０ａ，３０ｂにはモータハウジング６の内側に向かって段状に突設された軸受装着穴が夫々設けられ、軸受装着穴にはロータ軸受（軸受部）３８が装着される。ロータ軸受３８によってロータ軸１０の両端が回転自在に軸支される。ロータ軸１０にはロータ軸１０の軸心に沿って延在するようにロータ軸中空部３９が形成されている。ロータ軸中空部３９が請求項４における中空部に対応する。ロータ軸１０には、ロータ軸中空部３９に連通するとともに、両側のロータ軸受３８に対応する部分（ロータ軸受３８で軸支される位置より少し軸方向内側にずれた外周部分）に開口する複数のロータ軸給油孔４２が設けられている。ロータ軸給油孔４２が請求項４における給油孔に対応する。このロータ軸中空部３９及びロータ軸給油孔４２が潤滑油を流通させるロータ軸給油路４０を構成する。ロータ軸１０が軸心回りに回転すると遠心力によりロータ軸中空部３９に供給された潤滑油の一部がロータ軸給油孔４２より吐出されてロータ軸受３８に供給される。
周壁部２８の内面にはステータ４４が配設され、ステータ４４に対向する周壁部２８の内部には冷水が流通する水冷ジャケット４６が形成されている。
【００３０】
ギヤハウジング８は、図１において左右に分割可能に構成され、ギヤハウジング８の右半部８ａはモータハウジング６の左側の端壁部３０ｂと例えばボルトで接合されて一体に組み付けられる。また、ギヤハウジング８の右半部８ａと左半部８ｂとは例えばボルトにより一体に組み付けられている。ギヤハウジング８の下部にはギヤハウジング８の右半部８ａと左半部８ｂとの接合面に沿って例えば鉄板製の仕切り壁４８が立設され、仕切り壁４８によってギヤハウジング８の底部の油溜まり部が仕切られて第１油溜まり部５０と第２油溜まり部５２とが形成されている。ギヤハウジング８の右半部８ａに設けられた第１油溜まり部５０にはデファレンシャルギヤ１５のファイナルギヤ２４が配置され、ファイナルギヤ２４は、潤滑油が第１油溜まり部５０に貯留したときに、その一部が油に浸漬する状態となる。
【００３１】
一方、ギヤハウジング８の左半部８ｂに設けられた第２油溜まり部５２は、仕切り壁４８によって第１油溜まり部５０とは仕切られ、ファイナルギヤ２４から外れたところに配置され、第２油溜まり部５２に潤滑油が貯留したときにも第２油溜まり部５２に貯留した潤滑油はファイナルギヤ２４の回転により掻き揚げられることはない。これにより、ファイナルギヤ２４が回転して第１油溜まり部５０においてファイナルギヤ２４の掻き揚げによって気泡を含んだ潤滑油が生じても、仕切り壁４８によって、そのような潤滑油が第２油溜まり部５２に入らないようになっている。
【００３２】
ギヤハウジング８の右半部８ａ及び左半部８ｂの端壁上部には、互いに対向する軸受装着穴が夫々設けられている。これらの軸受装着穴は、モータハウジング６に設けられた軸受装着穴と同軸に設けられ、入力軸１２の両端が玉軸受からなる軸受部５４を介して軸支されている。入力軸１２は右端部において電気モータ４のロータ軸１０の左端部にスプライン嵌合されている。入力軸１２には軸心に沿って延在する入力軸中空部５３が形成されている。入力軸１２には、入力軸中空部５３に連通するとともに、両側の前記軸受部５４に対応する部分（軸受部５４で軸支される位置よりも少し軸方向外側に寄った外周部分）及び入力ギヤ２０に対応する部分に開口する複数の入力軸給油孔５８が設けられている。入力軸１２が回転すると遠心力により入力軸給油路５６からの潤滑油の一部が入力軸給油孔５８より吐出されて軸受部５４及び入力ギヤ２０の噛合部分に供給される。入力軸中空部５３及び入力軸給油孔により入力軸給油路５６が構成される。一方、この入力軸給油路５６の入力軸中空部５３から、ロータ軸給油路４０に潤滑油の一部が供給される。
【００３３】
ギヤハウジング８の右半部８ａ及び左半部８ｂの端壁中程の高さの位置には、互いに対向する軸受装着穴が夫々設けられている。これらの軸受装着穴には円筒ころ軸受からなる軸受部６０を介してカウンタ軸１６が回転自在に軸支されている。カウンタ軸１６は軸心に沿って延在するカウンタ軸中空部６１が形成されている。カウンタ軸１６には第１減速ギヤ２２及び第２減速ギヤ２６に対応する部分（第１減速ギヤ２２と第２減速ギヤ２６との間の外周部分）に開口する複数のカウンタ軸給油孔６４が設けられている。カウンタ軸中空部６１とカウンタ軸給油孔６４とによりカウンタ軸給油路６２が構成される。カウンタ軸１６が回転すると遠心力によりカウンタ軸中空部６１に供給された潤滑油の一部がカウンタ軸給油孔６４より吐出されて軸受部６０に供給される。
【００３４】
図１におけるカウンタ軸１６の左側の軸受装着穴の外側にはオイルポンプ６６が設けられている。オイルポンプ６６は例えば内接式ギヤポンプで、ギヤを回転させる駆動軸がカウンタ軸１６に連動して回転するように連結されている。オイルポンプ６６の吐出ポート６８は、ギヤハウジング８の左半部８ｂの端壁内部に貫設された給油通路７０に連結され、給油通路７０は入力軸１２の入力軸給油路５６に連通するとともにカウンタ軸１６のカウンタ軸給油路６２に連通している。これらの給油通路７０、入力軸給油路５６、カウンタ軸給油路６２及びロータ軸給油路４０により請求項１における給油路が構成される。オイルポンプ６６の吸込みポート７２は、後述する油吸込み部８０に連通する吸込み油路７４に連結されている。
【００３５】
ギヤハウジング８の右半部８ａ及び左半部８ｂの端壁下部には、互いに対向する軸受装着穴が夫々設けられている。これらの軸受装着穴には夫々円錐ころ軸受からなる軸受部７６が配設され、この軸受部７６によってデファレンシャルギヤ１５の出力軸１４が回転自在に軸支されている。出力軸１４の両側には軸受部７６より軸方向外方に離間させてオイルシール７８が装着されている。
【００３６】
ギヤハウジング８内の第２油溜まり部５２にはストレーナを備えた前記オイルポンプ６６の油吸込み部８０が配置され、吸込み部８０からギヤハウジング８の左半部８ｂの端壁に沿ってオイルポンプ８８の吸込みポート７２に連通する吸込み油路７４が設けられている。この吸込み油路７４は、例えば金属製パイプで形成され、ギヤハウジング８の端壁の内面に例えばブラケット及びボルト等で固定される。
【００３７】
流出穴３６は、ギヤハウジング８の右半部８ａの端壁（隔壁）の中程に開口し、右半部８ａの端壁に水平より僅かに傾斜させて油流通溝(図略)が設けられた戻し油路８２に連通している。戻し油路８２はさらに樋部材８４に連通している。樋部材８４は、例えば帯状の鉄板の短手方向の両端を直角に折り曲げて形成され、下端部が前記仕切り壁４８の上方を経由して左半部８ｂの第２油溜まり部５２に連通するよう傾斜配設されている。樋部材８４の底壁の上部途中部分（上端と下端の間）には第１油溜まり部５０に対向する貫通孔が形成されて分岐油路８６を構成している。
【００３８】
これらの仕切り壁４８、油吸込み部８０、吸込み油路７４、ロータ軸受給油路４０、オイルポンプ６６、流出穴３６、樋部材８４及び分岐油路８６などによって主に動力伝達装置の潤滑構造が構成される。
【００３９】
上記動力伝達装置２において電気モータ４を駆動させると、電気モータ４のロータ軸１０が回転し、ロータ軸１０にスプライン嵌合された入力軸１２が回転する。入力軸１２の外周に設けられた入力ギヤ２０は、カウンタ軸１６に設けられた大径の第１減速ギヤ２２に噛合してカウンタ軸１６を減速して回転させる。カウンタ軸１６には小径の第２減速ギヤ２６が設けられ、第２減速ギヤ２６がギヤケース１８の大径のファイナルギヤ２４に噛合してギヤケース１８をさらに減速して回転させる。ギヤケース１８の回転によりピニオンギヤが公転し、ピニオンギヤに噛合する左右のサイドギヤが噛合った状態で自転することで駆動輪に回転トルク（動力）を伝達する。
【００４０】
上記電気モータ４の駆動に基づいてカウンタ軸１６が回転すると、オイルポンプ６６の駆動軸が連動して回転し、吸込み油路７４が開口する第２油溜まり部５２において貯留された潤滑油（吸込み油）を吸込む。この吸込まれる潤滑油は、第１油溜まり部５０からの流入が仕切り壁４８によって遮断されているので、気泡を含まない潤滑油である。吸込まれた潤滑油はオイルポンプ６６の吸込みポート７２に至り、オイルポンプ６６によって潤滑油（供給油）は加圧されて吐出ポート６８よりカウンタ軸給油路６２と給油通路７０とに分けられて供給される。カウンタ軸給油路６２に供給された潤滑油はカウンタ軸１６が回転する遠心力によってカウンタ軸給油孔６４より吐出され、吐出された潤滑油は第１減速ギヤ２２と入力ギヤ２０との噛合部、第２減速ギヤ２６とファイナルギヤ２４との噛合部に供給される。
【００４１】
第１減速ギヤ２２と入力ギヤ２０との噛合部、第２減速ギヤ２６とファイナルギヤ２４との噛合部に供給されて余剰となった潤滑油やカウンタ軸給油孔６４から空中へ飛散した潤滑油は、重力によりギヤハウジング８の下部に落下して第１油溜まり部５０及び第２油溜まり部５２に貯留される。
【００４２】
給油通路７０に供給された潤滑油は入力軸給油路５６に供給され、入力軸給油路５６に供給された潤滑油は入力軸１２の回転による遠心力によって入力軸給油孔５８より吐出される。吐出された潤滑油は、入力軸１２の軸受部５４、入力ギヤ２０と第１減速ギヤ２２との噛合部に供給される。
【００４３】
入力軸１２の軸受部５４、入力ギヤ２０と第１減速ギヤ２２との噛合部に供給されて余剰となった潤滑油や入力軸給油孔５８より飛散した潤滑油は、重力によりギヤハウジング８の下部に落下し、第１油溜まり部５０及び第２油溜まり部５２に貯留される。
【００４４】
入力軸給油路５６に供給された潤滑油は、入力軸給油路５６に連通するロータ軸給油路４０に供給される。ロータ軸給油路４０に供給された潤滑油は、ロータ軸１０の回転による遠心力によってロータ軸給油孔４２より吐出される。吐出された潤滑油はロータ軸１０のロータ軸受３８及びストッパ部に供給される。これによってロータ軸受３８及びストッパ部における潤滑が図られる。
【００４５】
ロータ軸受３８及びストッパ部に供給されて余剰となった潤滑油やロータ軸給油孔４２より飛散した潤滑油は、重力によってモータハウジング６の底部の第３油溜まり部３７に貯留される。この第３油溜まり部３７に貯留された潤滑油によってステータ４４の冷却が図られる。
【００４６】
第３油溜まり部３７に貯留された潤滑油は、所定量溜まることで潤滑油の油面がモータハウジング６の端壁に設けられた流出穴３６の高さ以上となると、流出穴３６を通ってギヤハウジング８側に流出する。流出した潤滑油（戻し油）はギヤハウジング８に設けられた戻し油路８２で受けられ、戻し油路８２からさらに樋部材８４によって第２油溜まり部５２に送られて貯留される。潤滑油は樋部材８４で送られる際に、一部が分岐油路８６により第１油溜まり部５０に流入して貯留される。
【００４７】
一方、第１油溜まり部５０に貯留された潤滑油は、ファイナルギヤ２４の回転により掻き揚げられて第２減速ギヤ２６とファイナルギヤ２４との噛合部、カウンタ軸１６の図１における右側の軸受部６０等に供給される。これは、上記オイルポンプ６６による潤滑油の供給に追加される作業として別に行なわれる。余剰となった潤滑油は重力により第１油溜まり部５０又は第２油溜まり部５２に貯留される。
【００４８】
上記のように構成された動力伝達装置２によると、モータハウジング６及びギヤハウジング８内の潤滑油は、仕切り壁４８によって第１油溜まり部５０と第２油溜まり部５２とに分かれて貯留される。第１油溜まり部５０に貯留された潤滑油は、ファイナルギヤ２４の回転によって掻き揚げられ空中の空気が油に混じることによって気泡が発生するが、第２油溜まり部５２に貯留された潤滑油は、仕切り壁４８によって第１油溜まり部５０の潤滑油が流れ込まないので、ファイナルギヤ２４の掻き揚げによる影響を受けずに気泡を含まない潤滑油の状態が維持される。そのため、第２油溜まり部５２からオイルポンプ６６の吸込みポート７２には気泡の生じていない潤滑油が吸い込まれる。
【００４９】
従来、気泡が含まれた潤滑油をオイルポンプが吸込むと、例えばオイルポンプの動作不良や送り出す潤滑油の量の低減を生じさせるなどのキャビテーション不良が発生し、潤滑油の供給不良によりロータ軸の焼き付き等の問題を生じる。
【００５０】
しかし、本実施形態によると、気泡の含まれていない潤滑油がオイルポンプ６６に吸い込まれ、給油路４０，５６，７０等に供給されるので、かかるキャビテーション不良を防止することができる。また、オイルポンプ６６で、ロータ軸のロータ軸受３８、入力軸１２の軸受部５４及び減速機構１６に潤滑油を供給するため、従来の掻き揚げ方式に比べて、モータの高出力化に対応して油冷及び摺動部品の潤滑に充分な潤滑油の供給を図ることができる。
【００５１】
また、ロータ軸１０のロータ軸受３８の潤滑に使用された潤滑油は第３油溜まり部３７に貯留される。貯留された潤滑油は電気モータ４のステータ４４の冷却に使用される。第３油溜まり部３７は、戻し油路８２を介して樋部材８４の上端が連通され、樋部材８４は傾斜配置されて下端が第３油溜まり部３７より下方に位置する第２溜まり部５２に連通されている。そのため、潤滑油は重力によって樋部材８４を伝って第２油溜まり部５２に流れ込み、第２油溜まり部５２に貯留される。使用された潤滑油（戻し油）を、潤滑油の流れを強制させる特別な駆動装置を使用することなく、このような簡素な構造でハウジング内に戻して再び使用することが可能な潤滑油の循環システムを構築することができる。
【００５２】
また、ギヤハウジング８内に戻される潤滑油の一部が樋部材８４の途中に設けられた分岐油路８６によって、第１油溜まり部５０に流出されるので、オイルポンプ６６による潤滑油の供給に加えて、第１油溜まり部５０に収容されているファイナルギヤ２４を潤滑油に浸漬させて、ファイナルギヤ２４による掻き揚げにより、出力軸１４、入力軸１２及び減速装置１６に潤滑油をさらに供給させることができる。
【００５３】
また、ロータ軸１０には、ロータ軸１０の軸心に沿ってロータ軸中空部３９が形成され、ロータ軸１０の外周部にはロータ軸中空部３９に連通するとともに、ロータ軸１０のロータ軸受３８に対向して開口するロータ軸給油孔４２が設けられている。そのため、ロータ軸受３８に潤滑油を供給する給油路を別途に設ける必要がない。そして、オイルポンプ６６でロータ軸給油路４０に供給された潤滑油を、ロータ軸１０の回転による遠心力で給油孔４２から吐出してロータ軸受３８に供給するので、電気モータ４の駆動状況に応じた潤滑油の供給を適切に行うことができる。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、オイルポンプ６６を、カウンタ軸１６に駆動軸が連動して駆動するものとしたが、これに限定されず、例えば、入力軸に駆動軸が連動するものでもよく、電気などの別の動力源で駆動されるものでもよい。
【００５５】
また、歯車式ポンプに限定されず、例えばベーンポンプ、ピストンポンプなど既知のポンプを選択して使用できる。電気ポンプなど別な駆動源で駆動されるオイルポンプの場合、上記実施形態における吸い込み油路は必ずしも必要とせず、例えば、オイルポンプ自体を第２油溜まり部の中、或いは第２油溜まり部の直近に配置することで、吸い込みポートから吸い込んだ潤滑油を、吐出ポートから吐出して給油路に流すことができる。
【００５６】
また、第１油溜まり部５０及び第２油溜まり部５２は、オイルパンのような油を貯留する専用の器具・部品に限定されず、例えばギヤハウジングの底部にあって、油をギヤハウジングの外に漏らさない収容部であればよい。
【００５７】
また、減速装置を、入力軸１２の入力ギヤ２０に噛合する第１減速ギヤ２２と、出力軸１４のファイナルギヤ２４に噛合する第２減速ギヤ２６と、を外周に備えた１つのカウンタ軸１６としたが、これに限定されず、例えば、カウンタ軸からの回転を出力軸に伝達する従動軸をさらに設けるものでもよい。
【００５８】
また、仕切り壁４８を、出力軸１４の中心の高さまで立設するものとしたが、これに限定されず、例えばファイナルギヤの上端の高さまで立設するものでもよい。  
【００５９】
また、樋部材８４は、帯状の鉄板の短手方向の両端を上方に直角に折り曲げて形成するものとしたが、これに限定されず、例えば断面が円形や四角形の管部材でもよい。
【００６０】
斯様に、上記した実施の形態で述べた具体的構成は、本発明の一例を示したものにすぎず、本発明はそのような具体的構成に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の態様を採り得るものである。
【符号の説明】
【００６１】
２…動力伝達装置、４…電気モータ、６…ハウジング（モータハウジング）、８…ハウジング（ギヤハウジング）、１０…ロータ軸、１２…入力軸、１４…出力軸、１６…減速装置（カウンタ軸）、２４…ファイナルギヤ、３７…第３油溜まり部、３８…軸受部（ロータ軸受）、３９…中空部（ロータ軸中空部）４０…給油路（ロータ軸給油路）４２…給油孔（ロータ軸給油孔）、４８…仕切り壁、５０…第１油溜まり部、５２…第２油溜まり部、５４…軸受部、５６…給油路（入力軸給油路）、６２…給油路（カウンタ軸給油路）、６６…オイルポンプ、６８…吐出ポート、７０…給油路（給油通路）、７２…吸込みポート、７６…軸受部、８４…樋部材、８６…分岐油路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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