(57)【要約】【課題】吸込口体を走行可能に支える複数の車輪間において車軸の傾きを抑制し走行性能および旋回性能を安定可能な吸込口体および電気掃除機を提案する。【解決手段】吸込口体２６は、底面３５に開く吸込口２８に接続する流路を内包する吸込口本体３２と、吸込口本体３２の後部中央に位置する接続管部３３と、底面３５に位置するとともに平面視において接続管部３３およびその前方投影領域に近接してこの領域を左右から挟み込みかつ前後に並ぶ複数の車輪４１と、を備える。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
底面に開く吸込口を有し前記吸込口に接続する流路を内包する吸込口本体と、
前記吸込口本体の後部中央に位置する接続管と、
前記底面に位置するとともに平面視において前記接続管および前記接続管の前方投影領域に近接してこの領域を左右から挟み込みかつ前後に並ぶ複数の車輪と、を備えることを特徴とする吸込口体。
【請求項２】
前後に並ぶ前記車輪は前後方向に見て車輪幅が重なり合うことを特徴とする請求項１に記載の吸込口体。
【請求項３】
前後に並ぶ前記車輪の間に位置して前記車輪とともに被掃除面に接地可能な起毛を有する起毛布を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の吸込口体。
【請求項４】
前記起毛布は、前記車輪の車軸と略並行に延びることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の吸込口体。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の吸込口体と、
前記吸込口体に流体的に接続する電動送風機と、
前記電動送風機を納める掃除機本体と、を備えることを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明に係る実施形態は、吸込口体および電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
負圧を生じる電動送風機と、この負圧によって被掃除面上の塵埃を空気とともに吸い込む吸込口体と、を備える電気掃除機が知られている。
【０００３】
吸込口体は、電動送風機に流体的に接続する流路の一部である。吸込口体は、幅広な箱状の構造体であり、流路の一部を形成する内壁を備える。
【０００４】
また、吸込口体は、底面に開口する吸込口を有する。吸込口は電動送風機に接続する流路の入口である。
【０００５】
さらに、吸込口体は、複数の車輪を備える。複数の車輪は、吸込口体の底面と被掃除面との間に隙間を隔てかつ吸込口体全体を走行可能な状態に支える。
【０００６】
吸込口体は、流路を経て吸込口に作用する負圧によって、底面と被掃除面との隙間にある空気とともに被掃除面上の塵埃を吸い込む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−０５５９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従来の吸込口体は、吸込口を避けつつ、例えば４つの車輪を底面の前後左右の隅に配置して直進性や旋回性の安定に配慮している。なお、従来の吸込口体は、４つの車輪を底面の前後左右の隅に配置することが難しい場合でも、極力車輪間の距離を離し、特に吸込口体の左右方向に並ぶ車輪対の距離（所謂トレッド）を離し、直進性や旋回性の安定に配慮している。
【０００９】
ところで、電気掃除機は、電動送風機と吸込口体とを接続する流路の一部である延長管および手元操作管を備える。延長管は直管であり、一方の端部を吸込口体に接続し、他方の端部を手元操作管に接続する。手元操作管は、電気掃除機のユーザが握り吸込口体の走行操作を行う把持部を備える。電気掃除機のユーザは、把持部を持って肘の曲げ伸ばしを繰り返し、吸込口体を前後方向へ往復走行させて被掃除面の掃除を行う。
【００１０】
他方、吸込口体は、吸込口と延長管とを機械的、流体的に接続する自在継手を備える。この自在継手は、流路の一部であるとともに、吸込口体の走行にともない刻々と変わる延長管と吸込口体との相対的な角度変化を機械的に調整する。一般に、自在継手は吸込口体の後部中央に位置する。
【００１１】
そして、吸込口体は、延長管が伝えるユーザの操作力を推進力として走行する。この推進力は、特に前進時に吸込口体を被掃除面へ押し付ける方向へ作用する。すなわち、前進時の操作力は、吸込口体の後部中央部分を被掃除面へ押し付ける方向へ作用する。
【００１２】
ここで、被掃除面における吸込口体の支持条件および荷重条件に着目する。先ず、吸込口体は、左右方向に大きく離れて位置する車輪を支持点として被掃除面に支持されている。他方、吸込口体は、支持点である左右一対の車輪の略中央位置にある自在継手から操作力を受ける。この支持条件および荷重条件から、前進中の吸込口体は、幅方向中央部分を被掃除面に近づけるような弓形状に変形する。この変形は、略直線上に並ぶ左右の車輪対の車軸または略平行に並ぶ前後の車輪対の車軸を互いに傾かせる。この左右の車輪間の車軸の傾きは、走行抵抗を増加させ、吸込口体の直進性や旋回性を損なわせる虞もある。
【００１３】
そこで、本発明は、吸込口体を走行可能に支える複数の車輪間において車軸の傾きを抑制し走行性能および旋回性能を安定可能な吸込口体および電気掃除機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る吸込口体は、底面に開く吸込口を有し前記吸込口に接続する流路を内包する吸込口本体と、前記吸込口本体の後部中央に位置する接続管と、前記底面に位置するとともに平面視において前記接続管および前記接続管の前方投影領域に近接してこの領域を左右から挟み込みかつ前後に並ぶ複数の車輪と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明の実施形態に係る電気掃除機は、前記吸込口体と、前記吸込口体に流体的に接続する電動送風機と、前記電動送風機を納める掃除機本体と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る吸込口体を示す天面側の斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る吸込口体を示す底面側の斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る吸込口体を示す縦断面図。
【図５】本発明の実施形態に係る吸込口体から上ケースを取り外して示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明に係る吸込口体および電気掃除機の実施形態について図１から図５を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の外観を示す斜視図である。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、いわゆるキャニスタ型の電気掃除機である。電気掃除機１は、被掃除面上を走行可能な掃除機本体２と、掃除機本体２に着脱自在に接続する管部３と、を備える。
【００２０】
掃除機本体２は、本体ケース５と、本体ケース５の両側方にそれぞれ位置する一対の車輪６と、本体ケース５の前半部に位置する着脱自在な塵埃分離集塵部７と、本体ケース５の後半部に位置する電動送風機８と、主に電動送風機８の運転を制御する本体制御部９と、電動送風機８に電力を導く電源コード１１と、を備える。
【００２１】
本体ケース５は、管部３を着脱可能な継手としての本体接続口１２を有する。本体接続口１２は、掃除機本体２の流体的な入口であり、管部３と塵埃分離集塵部７とを流体的に接続する。
【００２２】
塵埃分離集塵部７は、電動送風機８が発生させる負圧によって被掃除面から管部３および本体接続口１２を経て流れ込む塵埃を含んだ空気（以下、「含塵空気」と呼ぶ。）から塵埃を分離し、捕集し、蓄積するとともに空気を電動送風機８へ送る。
【００２３】
電動送風機８は、塵埃分離集塵部７を通過する空気を吸い込んで負圧を発生させる。
【００２４】
本体制御部９は、マイクロプロセッサ（図示省略）や、マイクロプロセッサが実行する各種演算プログラムやパラメータなどを記憶する記憶装置（図示省略）を備える。本体制御部９は、予め設定される複数の運転モードを記憶装置に記憶する。予め設定される複数の運転モードは、管部３から受け取る操作信号に対応し、運転モード間の違いとして相互に異なる入力値（電動送風機８の入力値）を有する。本体制御部９は、管部３から操作信号を受け取ると、操作信号に対応する任意の運転モードを予め設定される複数の運転モードから択一的に選択して記憶部から読み出し、当該運転モードにしたがって電動送風機８の運転制御を行う。
【００２５】
電源コード１１は、自由端部に電源プラグ１４を備える。
【００２６】
管部３は、電動送風機８の運転にともない掃除機本体２から作用する負圧によって、被掃除面から含塵空気を吸い込み掃除機本体２へ案内する。管部３は、掃除機本体２に着脱自在に接続する継手としての接続管１９と、接続管１９に流体的に接続する集塵ホース２１と、集塵ホース２１に流体的に接続する手元操作管２２と、手元操作管２２から突出する把持部２３と、把持部２３に位置する操作部２４と、手元操作管２２に着脱自在に接続する延長管２５と、延長管２５に着脱自在に接続する吸込口体２６と、を備える。
【００２７】
接続管１９は、本体接続口１２に着脱可能な継手であり、本体接続口１２を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。
【００２８】
集塵ホース２１は、長尺で可撓な略円筒形状のホースである。集塵ホース２１の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、接続管１９に接続する。集塵ホース２１は、接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。
【００２９】
手元操作管２２は、集塵ホース２１と延長管２５との間に介在する。手元操作管２２の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、集塵ホース２１の他方の端部（ここでは、前方の端部）に接続する。手元操作管２２は、集塵ホース２１および接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。
【００３０】
把持部２３は、電気掃除機１を操作するために使用者が手で把持する部分である。把持部２３は、使用者が手で容易に把持できる適宜の形状を有して手元操作管２２から突出する。
【００３１】
操作部２４は、それぞれの運転モードに対応するスイッチを備える。具体的には、操作部２４は、電動送風機８の運転停止操作に対応する停止スイッチ２４ａと、電動送風機８の運転開始操作に対応する起動スイッチ２４ｂと、を備える。停止スイッチ２４ａおよび起動スイッチ２４ｂは、本体制御部９に電気的に接続する。電気掃除機１の使用者は、操作部２４を操作して電動送風機８の運転モードを択一的に選択できる。電動送風機８が運転を開始した後、起動スイッチ２４ｂは運転モードの選択スイッチとしても機能する。この場合、本体制御部９は、起動スイッチ２４ｂから操作信号を受け取る度に運転モードを強→中→弱→強→………のように切り換える。なお、操作部２４は、起動スイッチ２４ｂに代えて、弱運転スイッチ（図示省略）、中運転スイッチ（図示省略）および強運転スイッチ（図示省略）を別個に備えていても良い。
【００３２】
延長管２５は、伸縮可能な細長略円筒状の管である。延長管２５は、複数の筒状体を重ね合わせたテレスコピック構造を有する。延長管２５の一方の端部（ここでは、後方の端部）は、手元操作管２２の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在に接続する。延長管２５は、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。
【００３３】
吸込口体２６は、延長管２５の他方の端部（ここでは、前方の端部）に着脱自在に接続する。また、吸込口体２６は、木床やカーペットなどの被掃除面上を走行自在あるいは滑走自在な構造を有するとともに、走行状態または滑走状態において被掃除面に対向する底面に吸込口２８を有する。さらに、吸込口体２６は、吸込口２８に位置して回転自在な回転清掃体２９と、回転清掃体２９を回転駆動可能な電動機３１と、を備える。吸込口体２６は、延長管２５、手元操作管２２、集塵ホース２１および接続管１９を介して塵埃分離集塵部７に流体的に接続する。
【００３４】
電気掃除機１は、起動スイッチ２４ｂの操作を受けると電動送風機８の運転を開始して掃除機本体２の内部に負圧（吸込負圧）を発生する。電気掃除機１は、例えば電動送風機８が停止した状態で起動スイッチ２４ｂの操作を受けると、先ず電動送風機８を強運転モードで運転し、次いで起動スイッチ２４ｂの操作を受けると電動送風機８を中運転モードで運転し、さらに起動スイッチ２４ｂの操作を受けると電動送風機８を弱運転モードで運転し、以下繰り返す。強運転モード、中運転モードおよび弱運転モードは、予め設定される複数の運転モードであり、強運転モード、中運転モード、弱運転モードの順に入力値が小さい。
【００３５】
掃除機本体２の内部に生じた負圧は、塵埃分離集塵部７、本体接続口１２、接続管１９、集塵ホース２１、手元操作管２２および延長管２５を経て吸込口体２６の吸込口２８に作用する。吸込口２８に作用した負圧によって、電気掃除機１は、被掃除面に溜まった塵埃を空気とともに吸込口２８から吸い込んで被掃除面を掃除する。塵埃分離集塵部７は、吸込口２８が吸い込んだ含塵空気から塵埃を分離し、捕集し、蓄積する。含塵空気から分離して清浄になった空気は、塵埃分離集塵部７および電動送風機８を通過して掃除機本体２外へ排気される。
【００３６】
吸込口体２６についてさらに詳述する。
【００３７】
図２は、本発明の実施形態に係る吸込口体を示す天面側の斜視図である。
【００３８】
図３は、本発明の実施形態に係る吸込口体を示す底面側の斜視図である。
【００３９】
図２および図３に示すように、本実施形態に係る吸込口体２６は、進行方向である前後方向に短く左右方向へ幅広い扁平な略直方体形状で箱状の吸込口本体３２と、吸込口本体３２の後部中央に位置する接続管部３３と、を備える。
【００４０】
ここで、吸込口体２６の前進方向（図２中、実線矢Ｘ）を前方、その反対方向を後方とする。また、吸込口体２６を床面などの略水平な被掃除面に置いた状態で、後から前を見たときの左側（図２中、実線矢Ｙ）を左方、その反対方向を右方とする。さらに、吸込口体２６の前後方向および左右方向に直交する右手座標系の＋Ｚ方向を上方とし、その反対方向を下方とする。
【００４１】
吸込口本体３２は、底面３５に開く吸込口２８を有し、吸込口２８に接続する流路３６を内包する。吸込口本体３２は、上方へ開放する箱状の下ケース３７と、下ケース３７を上方から覆う上ケース３８と、を備える。
【００４２】
下ケース３７は、吸込口体２６あるいは吸込口本体３２の下半である。下ケース３７は、底面３５の前半部分に大きく幅広に開く吸込口２８を有する。
【００４３】
また、下ケース３７は、後部中央部分から後方に向けて張り出し、接続管部３３の下方を覆い隠してこれを保護する後部膨出部３９を備える。
【００４４】
さらに、下ケース３７は、底面３５に複数、例えば４つの車輪４１を備える。車輪４１は、底面３５を被掃除面に向けて吸込口体２６を被掃除面上に置いたとき、底面３５と被掃除面との間に隙間を隔てて吸込口体２６あるいは吸込口本体３２を走行可能な状態に支える。４つの車輪４１は、吸込口２８の開口縁近傍にある左右一対の車輪対４２と、下ケース３７の後部膨出部３９にある左右一対の車輪対４３との２組に分かれて前後の車輪４１対間の距離（所謂、ホイールベース）を離す。
【００４５】
車輪４１は、吸込口体２６の前進および後退を円滑にするため、吸込口体２６の左右方向（幅方向）へ向き互いに平行な車軸を備える。また、前後に並ぶ車輪４１は、前後方向に見て車輪幅が重なり合う。
【００４６】
また、吸込口体２６は、前後に並ぶ車輪４１の間に位置して車輪４１とともに被掃除面に接地可能な起毛４５を有する起毛布４６を備える。起毛布４６は、車輪４１の車軸と略並行に延びる。起毛布４６は、吸込口体２６の前進および後退にともない、車輪４１の軌跡を追いかけるので、吸込口体２６の前進時には前側の車輪対４２の走行痕を磨き、吸込口体２６の後退時には後側の車輪対４３の走行痕を磨いて被掃除面に残る走行痕を軽減する。
【００４７】
接続管部３３は、吸込口体２６を延長管２５に機械的、流体的に接続する自在継手であり、回転接続管部４８と、揺動接続管部４９と、を備える。
【００４８】
回転接続管部４８は、吸込口本体３２に接続するとともに吸込口体２６の前後方向に沿う軸（Ｘ軸に一致する軸またはＸ軸に平行な軸）回りに回転可能である。
【００４９】
揺動接続管部４９は、回転接続管部４８の回転軸に直交する軸回りに揺動可能である。揺動接続管部４９の自由端部は、延長管２５へ着脱可能な継手である。
【００５０】
回転清掃体２９は、吸込口本体３２の左右方向へ延びる軸状の清掃体であり、螺旋状かつ多条に並んで径方向へ延びる複数の毛ブラシ５１を備える。なお、回転清掃体２９は、毛ブラシ５１に加えて、螺旋状かつ多条に並んで径方向へ延びる可撓なシリコンゴムなどのブレードを備えていてもよい。
【００５１】
図４は、本発明の実施形態に係る吸込口体を示す縦断面図である。
【００５２】
図４に示すように、本実施形態に係る吸込口体２６は、回転清掃体２９を納める清掃体室５３と、接続管部３３を支持するとともに清掃体室５３と接続管部３３とを流体的に接続する中継管５５と、を備える。
【００５３】
清掃体室５３は、吸込口２８を入口とする流路の一部である。清掃体室５３は、回転清掃体２９を回転自在な状態で保持する。回転清掃体２９の一部、具体的には毛ブラシ５１の先端部分は、吸込口２８から下方へ向かって突出し、吸込口体２６を被掃除面上に置いたとき被掃除面に接する。
【００５４】
中継管５５は、吸込口本体３２内にあり、前後方向へ延びる。中継管５５は、接続管部３３を回転自在に支持するとともに清掃体室５３と接続管部３３とを流体的に接続する。具体的には、中継管５５の前端は清掃体室５３に流体的に接続し、中継管５５の後端は接続管部３３に流体的に接続するとともに接続管部３３を回転自在に支持する。また、中継管５５は、接続管部３３、特に回転接続管部４８を回転自在に支持するフランジ５６を備える。フランジ５６は、中継管５５の開口端から径外方向へ鍔状に延びる。回転接続管部４８は、フランジ５６に覆い被さり周方向へ摺動または滑動するとともに中継管５５と一体化する。
【００５５】
また、中継管５５は、下ケース３７と上ケース３８に挟まれ、強固に固定されて吸込口本体３２と接続管部３３とを一体化し、延長管２５に加わる操作力を吸込口本体３２へ伝える。
【００５６】
図５は、本発明の実施形態に係る吸込口体から上ケースを取り外して示す平面図である。
【００５７】
図５に示すように、本実施形態に係る吸込口体２６の吸込口２８は下ケース３７の前半部の幅方向へ大きく開口する。吸込口２８の開口縁は下ケース３７の高さ方向に延びる区画壁５８に連接する。区画壁５８は、清掃体室５３を仕切る。回転清掃体２９は清掃体室５３に納まる。
【００５８】
清掃体室５３の天井は上ケース３８である。すなわち、下ケース３７および上ケース３８は協働して清掃体室５３を区画する。
【００５９】
中継管５５は、下ケース３７の後半部中央に位置する。中継管５５は、接続管部３３、特に回転接続管部４８と略同等の最大径を有する管であり、接続管部３３の前方投影領域Ｓ（図５中の二点鎖線間）に略納まる。
【００６０】
電動機３１は、中継管５５の左方に位置して下ケース３７に納まる。電動機３１は、下ケース３７の左端部を前後に延びる無端状のベルト５９を介して回転清掃体２９を回転駆動する。
【００６１】
吸込口２８の開口縁近傍にある車輪対４２は、平面視において中継管５５に近接してこれを左右から挟み込む。この車輪対４２間の距離（所謂トレッド）は、中継管５５の左右方向の幅寸法を若干上回りつつ、中継管５５に寄り添うように位置する。
【００６２】
他方、下ケース３７の後部膨出部３９に位置する車輪対４３は、平面視において接続管部３３、より詳しくは回転接続管部４８に近接してこれを左右から挟み込む。この車輪対４３間の距離は、回転接続管部４８の直径を若干上回りつつ、回転接続管部４８に寄り添うように位置する。
【００６３】
したがって、４つの車輪４１は、平面視において車輪対４２、４３ごとに接続管部３３および中継管５５（すなわち、接続管部３３の前方投影領域）に近接してこの領域を左右から挟み込みかつ前後に並ぶ。そして、４つの車輪４１は、平面視において、接続管部３３と吸込口本体３２との結合部である回転接続管部４８および中継管５５を取り囲む。特に、中継管５５は、４つの車輪４１を頂点とする四角形の内側に位置する。換言すると、平面視において４つの車輪４１は中継管５５を四方から取り囲んでいる。
【００６４】
本実施形態に係る吸込口体２６は、延長管２５から吸込口体２６に加わる操作力（すなわち吸込口体２６の推進力）によって走行する。この吸込口体２６に加わる操作力は、延長管２５から接続管部３３、中継管５５を経て吸込口本体３２に作用する。そして、この吸込口体２６に加わる操作力は、特に吸込口体２６が前進する際には吸込口体２６を被掃除面へ押し付ける方向へ作用する。
【００６５】
このとき、吸込口体２６の幅方向に着目すると、吸込口体２６は、車輪４１を支持点とする梁のように振る舞い曲げ変形を起こす。
【００６６】
ここで、吸込口体の幅方向に着目して、従来の吸込口体の変形状態を説明する。吸込口体は、左右の車輪を支持点とする梁のように振る舞い曲げ変形を起こす。延長管から接続管部を経て吸込口本体に作用する操作力は、この曲げ変形を促す外力となる。従来の吸込口体の場合、左右一対の車輪間の距離（所謂トレッド）が吸込口本体の幅方向へ広いため、吸込口体に加わる操作力による吸込口本体の曲げ変形の撓み量が大きくなる。この吸込口本体の撓み変形は、変形前に略一直線上または平行な位置関係にあった左右の車輪の車軸を相互に傾かせてしまう。この左右の車輪間の車軸の傾きは、走行抵抗を増加させ、吸込口体の直進性や旋回性を損なわせる虞もある。
【００６７】
一方、本実施形態に係る吸込口体２６は、接続管部３３および中継管５５（すなわち、接続管部３３の前方投影領域）に近接する箇所に車輪４１を配置しているため、操作力を受ける部分に車輪４１が近く、従来のものに比べて車輪対４２、４３間の距離が著しく狭い。特に、本実施形態に係る吸込口体２６は、操作力を伝える接続管部３３および中継管５５の近傍に車輪対４２、４３を配置している。すなわち、本実施形態に係る吸込口体２６は、吸込口本体３２を支える支持点間の距離が短く、従来の吸込口体に比べて吸込口本体３２に加わる操作力によって撓みにくい。吸込口本体３２が撓みにくいため、相互の車軸間に生じる傾きも小さい。したがって、本実施形態に係る吸込口体２６は、車輪４１間の車軸の傾きが小さく、走行抵抗を低く抑え、高い直進性や旋回性を備えることになる。
【００６８】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１および吸込口体２６によれば、吸込口体２６を走行可能に支える複数の車輪４１間において車軸の傾きを抑制し走行性能および旋回性能を安定できる。
【００６９】
なお、本発明に係る電気掃除機１は、キャニスタ型の電気掃除機１に限らず、アップライト型、スティック型、ハンディ型あるいは自律型などの電気掃除機１であってもよい。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１  電気掃除機
２  掃除機本体
３  管部
５  本体ケース
６  車輪
７  塵埃分離集塵部
８  電動送風機
９  本体制御部
１１  電源コード
１２  本体接続口
１４  電源プラグ
１９  接続管
２１  集塵ホース
２２  手元操作管
２３  把持部
２４  操作部
２４ａ  停止スイッチ
２４ｂ  起動スイッチ
２５  延長管
２６  吸込口体
２８  吸込口
２９  回転清掃体
３１  電動機
３２  吸込口本体
３３  接続管部
３５  底面
３６  流路
３７  下ケース
３８  上ケース
３９  後部膨出部
４１  車輪
４２、４３  車輪対
４５  起毛
４６  起毛布
４８  回転接続管部
４９  揺動接続管部
５１  毛ブラシ
５３  清掃体室
５５  中継管
５６  フランジ
５８  区画壁
５９  ベルト
【図１】
2013031546.tif 000003
【図２】
2013031546.tif 000004
【図３】
2013031546.tif 000005
【図４】
2013031546.tif 000006
【図５】
2013031546.tif 000007