(57)【要約】【課題】スループットを損なわず、また払拭時の記録ヘッドへの振動や衝撃が抑えられた、フェイス面の払拭方法を提供する。【解決手段】記録動作中に、払拭部材を、記録ヘッドのフェイス面とは当接しない後退位置からフェイス面と当接可能な第１の前進位置に移動させてから、記録ヘッドを払拭部材と対向する位置に到達させて、払拭部材と記録ヘッドとを当接させる。そして、フェイス面と払拭部材との相対移動によってフェイス面を払拭する第１の払拭動作を行う。記録動作の終了後、第１の払拭動作と第２の払拭動作のいずれかを選択して、選択した払拭動作を行う。第２の払拭動作では、記録ヘッドを払拭部材と対向する位置に到達させた後、払拭部材を、フェイス面とは当接しない後退位置からフェイス面と当接可能な第２の前進位置に移動させて、払拭部材と記録ヘッドとを当接させる。そして、フェイス面と払拭部材との相対移動によってフェイス面を払拭する。【選択図】図７
2013006303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するための吐出口が設けられたフェイス面を有する記録ヘッドと、
前記フェイス面と対向する側に位置し、前記フェイス面と当接可能な前進位置と、前記フェイス面と当接しない後退位置との間を移動可能な払拭部材と、
を有するインクジェット記録装置における記録ヘッドのフェイス面の払拭方法であって、
記録動作中に、前記払拭部材を前記後退位置から第１の前進位置に移動させてから、前記記録ヘッドを前記払拭部材と対向する位置に到達させて前記払拭部材と前記記録ヘッドとを当接させて、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面を払拭する第１の払拭動作を行い、
前記記録動作の終了後、前記第１の払拭動作と、前記記録ヘッドを前記払拭部材と対向する位置に到達させてから、前記払拭部材を前記後退位置から第２の前進位置に移動させて、前記払拭部材と前記記録ヘッドとを当接させて、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面を払拭する第２の払拭動作のいずれかを選択して、選択した前記払拭動作を実行する、記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。
【請求項２】
前記第２の払拭動作における前記払拭部材の前記第２の前進位置を、前記第１の払拭動作における前記第１の前進位置よりもさらに前進して前記フェイス面の移動軌跡位置から進入した位置にする、請求項１に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。
【請求項３】
前記記録動作の終了後、記録された記録履歴に基づいて、前記第１の払拭動作と前記第２の払拭動作のいずれかを選択する、請求項１または２に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。
【請求項４】
前記記録履歴は、前記記録動作の終了後、前記第１の払拭動作を行ってからの前記インクの吐出回数と前記第２の払拭動作を行ってからの前記インクの吐出回数である、請求項３に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。
【請求項５】
前記記録履歴は、記録動作開始からの経過時間である、請求項３に記載の記録ヘッドのフェイス面の払拭方法。
【請求項６】
インクを吐出するための吐出口が設けられたフェイス面を有する記録ヘッドと、
前記フェイス面と対向する側に位置し、前記フェイス面と当接可能な前進位置および、前記フェイス面と当接しない後退位置の間を移動可能な払拭部材と、
を有するインクジェット記録装置であって、
前記払拭部材が前記後退位置から第１の前進位置に移動してから、前記記録ヘッドが前記払拭部材と対向する位置に到達し、前記払拭部材と前記記録ヘッドとが当接して、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面が払拭される第１の払拭動作と、
前記記録ヘッドが前記払拭部材と対向する位置に到達してから、前記払拭部材が前記後退位置から第２の前進位置に移動して、前記払拭部材と前記記録ヘッドが当接して、前記フェイス面と前記払拭部材との相対移動によって前記フェイス面が払拭される第２の払拭動作と、
を選択的に行うことができる、インクジェット記録装置。
【請求項７】
前記第２の払拭動作における前記払拭部材の前記第２の前進位置は、前記第１の払拭動作における前記第１の前進位置よりもさらに前進している、前記フェイス面の移動軌跡位置から進入した位置である、請求項６に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
記録履歴を記憶する記録手段が設けられており、
前記記録履歴に基づいて、前記第１の払拭動作と前記第２の払拭動作のいずれかが選択されて実行される、請求項６または７に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記記録履歴は、前記第１の払拭動作が行われてからの前記インクの吐出回数と前記第２の払拭動作が行われてからの前記インクの吐出回数である、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録履歴は、記録動作開始からの経過時間である、請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのフェイス面の払拭方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録装置の１つとして、インクを吐出する吐出口を有する記録ヘッドが設けられたインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置においては、吐出口からインクを吐出する際に記録媒体に付着するインク滴とは別に、不要な細かい霧状のインクミストが発生してしまうことがある。この霧状のインクミストが、記録へッドの、吐出口が形成された面（以下「フェイス面」と称する）に付着して、吐出口からの正常なインク吐出を妨害することが知られている。
【０００３】
反応性を持つインク同士を使用したり、反応液とインクとを併用して使用したりして記録画像を形成するインクジェット記録装置を使用する場合がある。さらには、紫外線、マイクロ波、または熱などを用いて記録媒体に付着させたインクを固化させ、記録画像の堅牢性を向上させる場合がある。このような場合、フェイス面に付着したインクミストがフェイス面に固着してしまうため、フェイス面に付着したインクミストの除去がさらに困難となることが知られている。そのため、インクミストがフェイス面に固着する前に、フェイス面に付着したインクミストを除去するようにしている。
【０００４】
一般的に、インクジェット記録装置には、フェイス面に付着したインクミストを拭き取るための払拭部材としてワイパが装備され、フェイス面に付着したインクミストを拭き取る動作（払拭動作）が行われる（例えば特許文献１）。具体的には、記録ヘッドが記録媒体と対向する記録領域から記録領域外の待機位置に移動するときに、ワイパが、記録領域外であって、記録ヘッドのフェイス面の移動軌跡上に、フェイス面と対向するように位置している。記録ヘッドが移動すると、フェイス面とワイパが当接し、フェイス面に付着したインクミストがワイパにより払拭される。払拭動作が不要なときは、ワイパがフェイス面の移動軌跡上に位置しない待機場所に位置している。このような構成であれば、記録動作中にもスループットを低下させることなく、フェイス面に付着したインクミストを払拭することが可能となる。
【０００５】
また、フェイス面に付着したインクミストを拭き取ったときに、フェイス面にインク残渣が生じる場合がある。このインク残渣が固化しやすい場合には、ワイパではなく、ポリエステルの織布等からなる、シート状の払拭部材を用いることが、例えば特許文献２に示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−１５７０９０号公報
【特許文献２】特開２００８−１２６１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
払拭動作を実施する際に、フェイス面のインクミストのインク成分が蒸発してインクミストが固まってしまい、払拭動作のみではフェイス面に付着したインクミストを拭き取りにくくなっている場合がある。例えば、インクがイソプロピルアルコール（ＩＰＡ）などの低分子アルコール、メチルエチルケトン（ＭＥＫ）等のケトン類、酢酸エチル等のエステル類、などの揮発しやすい低沸点の溶媒を含んでいる場合、この現象が顕著である。他にも、インクが顔料を分散させるためのポリマーを多く含む場合、さらには、インクの顔料の分散性が弱いためにインクの凝集が生じやすい場合、などでもこの現象が顕著である。このようなインク成分が蒸発しやすいインクでは、インクの使用を開始した時点でのインクの粘度は、一般的なインクと大きな差がなく、払拭動作時の払拭性についても問題がない場合が多い。しかしながら、インク成分が蒸発しやすいインクでは、インク成分が蒸発すると、インクの粘度が一般的なインクよりも上昇する傾向が強く、一般的なインクと比較して、払拭動作によるフェイス面に付着したインクミストの除去が困難になる。
【０００８】
そこで、より強力にフェイス面を払拭するためには、払拭部材の先端を、記録ヘッドのフェイス面の移動軌跡上よりもさらに記録ヘッド方向に進入するようにすることで、フェイス面と払拭部材とが当接するときに、互いに強く擦れ合うようにする。しかしながらこの場合、以下の問題点が発生する。
【０００９】
特許文献１は、記録ヘッドが記録領域から非記録領域に移動することで、フェイス面が払拭部材で拭き取られる構成である。そのため、記録ヘッドと払拭部材との当接時の、記録ヘッドに対する振動や衝撃がより大きくなり、記録ヘッドがダメージを負う恐れがある。また、記録ヘッドの振動が大きくなると、記録ヘッド内のインクも振動することによって正常なインク吐出ができなくなる恐れもある。また、当接時の衝撃で、記録ヘッドのフェイス面に付着していたインクミストの滴が払拭部材に拭きとられる前に所望外の領域に落下し、記録装置本体を汚す可能性もある。
【００１０】
また、特許文献２の場合、記録ヘッドが払拭部材と対向する位置に移動した後、フェイス面とは間隔を置いて位置していた払拭部材を、フェイス面と当接する位置にまで移動させて払拭動作が行われる。つまり、吐出口から記録媒体へインク吐出を行っているとき、すなわち記録動作中に、払拭部材をフェイス面に向けて移動させるのではない。このため、払拭動作に時間を要し、スループットを低下させる恐れがある。
【００１１】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、スループットを損なわず、また払拭時の記録ヘッドへの振動や衝撃が抑えられた、フェイス面の払拭方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
インクジェット記録装置には、インクを吐出する吐出口が設けられたフェイス面を有する記録ヘッドと、フェイス面と対向する側に位置し、フェイス面と当接可能な前進位置と、フェイス面と当接しない後退位置との間を移動可能な払拭部材とが設けられている。
【００１３】
このインクジェット記録装置では、記録動作中に、払拭部材を後退位置から第１の前進位置に移動させてから、記録ヘッドを払拭部材と対向する位置に到達させて、払拭部材と記録ヘッドとを当接させる。そして、フェイス面と払拭部材との相対移動によってフェイス面を払拭する第１の払拭動作を行う。
【００１４】
さらに、記録動作の終了後、第１の払拭動作と第２の払拭動作のいずれかを選択して、選択した払拭動作を実行する。第２の払拭動作では、記録ヘッドを払拭部材と対向する位置に到達させてから、払拭部材を後退位置から第２の前進位置に移動させて、払拭部材と記録ヘッドとを当接させて、フェイス面と払拭部材との相対移動によってフェイス面を払拭する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、スループットを損なわず、また払拭時の記録ヘッドへの振動や衝撃を抑えながら、記録ヘッドのフェイス面のインクミストを払拭することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の要部の概略断面図である。
【図２】記録装置の制御系について示したブロック図である。
【図３】払拭装置および第１の払拭動作を説明する概略図である。
【図４】第２の払拭動作を説明する概略図である。
【図５】記録装置の制御手順の第１の実施例を説明する図であり、記録処理中のシーケンス図である。
【図６】記録装置の制御手順の第１の実施例を説明する図であり、記録終了後のシーケンス図である。
【図７】記録装置の制御手順の第２の実施例を説明する図であり、記録終了後のシーケンス図である。
【図８】第１の払拭動作および第２の払拭動作の要否判定の判定表である。
【図９】記録装置の制御手順の第３の実施例を説明する図であり、クリーニング時のシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、添付の図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。なお、同一の機能を有する構成には添付図面中、同一の番号を付与し、その説明を省略することがある。
【００１８】
本発明のインクジェット記録装置は、供給部と記録部と排紙部とを有する。供給部から記録媒体が供給され、記録媒体の搬送経路で下流側にある記録部に搬送され、この記録部で記録媒体への記録が行われ、そして、記録後の記録媒体が、さらに下流側にある排紙部に搬送される。
【００１９】
図１に、本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の要部の概略断面図を示す。記録ヘッド１には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクをそれぞれ吐出する複数の吐出口２〜５が設けられている。この吐出口２〜５が設けられた面７を、「フェイス面７」と称する。なお、インクはこの４色に限定されるものではない。記録ヘッド１に設けられたこれらの吐出口２〜５は、プラテン１２に支持される記録媒体６と対向する位置に配置されている。また、記録ヘッド１の、吐出口２〜５が設けられている位置の内部には、電気熱変換体が備えられている。この電気熱変換体へ駆動信号に基づいた電気信号を印加することによって、インクに気泡を発生させ、その気泡の圧力によって、インクを吐出口２〜５から吐出させる。なお、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のインクは、不図示のインクタンクから供給される。
【００２０】
記録ヘッド１のフェイス面７と対向する位置を、プラテン１２に支持されながら記録媒体（以降、「プリント用紙」と称する）６が不図示の搬送ローラによって搬送される。
【００２１】
記録ヘッド１は、ガイドシャフト１０にガイドされて、不図示のキャリッジモータの回転によって記録媒体６の幅方向、つまり、図１ではＸ方向に往復走査されるキャリッジ１１に搭載されている。キャリッジ１１は、不図示の搬送モータの間欠的な回転に伴って、プラテン１２上を間欠的に搬送されるプリント用紙６の搬送停止中に、Ｘ方向に往復走査される。その往復走査中に、記録ヘッド１の吐出口２〜５から、各色のインクがプリント用紙６に向かって吐出され、プリント用紙６に付着することで、画像等の記録が行われる。プリント用紙６の間欠的な搬送とキャリッジ１１の往復走査中の各吐出口２〜５からのインク吐出を、１枚のプリント用紙６の分だけ繰り返すことで、１枚のプリント用紙６への画像の記録は終了する。なお、記録ヘッド１はプリント用紙６、後述する払拭装置２０、そして後述するキャップ１３と対向する位置を移動可能である。
【００２２】
吐出口２〜５からの、インク中の溶媒の蒸発を抑制したり、インクの吐出性能を維持するための回復処理をしたりするため、プラテン１２の側方の、フェイス面７と対向する位置に、キャップ１３が設けられている。キャップ１３の内部にはインク吸収体１４が設けられている。キャップ１３は、記録ヘッド１と当接可能な当接位置と、記録ヘッド１から離間した離間位置とを、周知の手段によって、図１中のＺ方向に往復移動可能である。
【００２３】
非記録時には、吐出口２〜５がキャップ１３で覆われる。また、回復処理には吸引や予備吐出がある。吸引では、吐出口２〜５をキャップ１３でキャッピングした状態で、ポンプ１５でキャップ１３内に負圧を発生させ、記録に寄与しないインクを吸引し、吸引されたインクはチューブ１６を介して不図示の廃インク吸収部に搬送される。予備吐出は、吐出口２〜５から、キャップ１３内にインクを吐出させる。キャップ１３内に排出されたインクはポンプ１５で吸引され、チューブ１６を介して廃インク吸収部に搬送される。
【００２４】
また、記録ヘッド１のフェイス面７と対向する位置であり、キャップ１３とプラテン１２との間に、フェイス面７に付着したインクミストやインク残渣等の異物を除去するためにフェイス面７を払拭する、払拭装置２０が設けられている。払拭装置２０は、不図示の移動機構によって、記録ヘッド１と当接可能な前進位置と、記録ヘッド１とは間隔を有した位置である後退位置との間をＺ方向に往復移動する。なお、払拭装置２０の詳細については後述する。
【００２５】
なお、プラテン１２、キャップ１３、および払拭装置２０の並び順は、適宜変更して構わない。
【００２６】
次に、このように構成されたインクジェット記録装置の制御系について、図２に示したブロック図を参照しながら説明する。
【００２７】
ホストコンピュータ２５が、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）インターフェイス等によってインクジェット記録装置と接続されている。また、ホストコンピュータ２５内には、プリンタドライバ２６がソフトウェアとして記憶されている。プリンタドライバ２６は、ユーザによるプリント指令に応じて、ユーザの所望の文書や写真等の画像データからプリントデータを生成し、プリントデータをインクジェット記録装置へと送信する。
【００２８】
ホストコンピュータ２５からインクジェット記録装置へと送信されたプリントデータは、受信バッファ２７に保持される。受信バッファ２７に保持されたプリントデータは、制御部であるＣＰＵ（Central Processing Unit）２８の管理下で、ＲＡＭ（Random Access Memory)２９に転送されて、一次的に記憶される。インクジェット記録装置の各種制御に必要なプログラムや固定データ等はＲＯＭ（Read Only Memory)３０に記憶される。また、不揮発性メモリＮＶＲＡＭ（Non Volatile Random Access Memory）３１によって、インクジェット記録装置の電源が切断されるときにも記憶しておくべき情報が保存される。
【００２９】
さらに、キャリッジモータや搬送モータ等の各種モータ３２は、ＣＰＵ２８からの指示に基づいたモータドライバ３３の指示により駆動される。各種モータ３２には、後述する払拭装置２０における払拭部材４２の巻取りモータや払拭支持部材４６の駆動モータも含まれる。記録ヘッド１は、ヘッドドライバ３４の指示により駆動される。また、各種センサ／スイッチ３５はセンサ／スイッチコントローラ３６によって制御される。
【００３０】
次に、本実施形態の払拭装置２０と払拭装置２０による払拭動作について詳細に説明する。
【００３１】
図３は、払拭装置２０および第１の払拭動作を説明する概略図である。払拭装置２０は、記録装置本体に対して着脱可能な払拭ユニットであるカセット４１と、記録装置本体に取り付けられた、ゴムなどの弾性体からなる払拭支持部材４６とを有している。カセット４１は、２つの平面を有しており、その２つの平面の側部を側壁で囲んだ箱状をしている。カセット４１の２つの平面のうち、一方の平面には、カセット４１を記録装置本体に取り付けたときに、記録装置本体に取り付けられた払拭支持部材４６がカセット４１の内部に挿入可能なように不図示の挿入口が設けられている。さらに、一方の平面には、供給ローラ４３と巻取りローラ４５とが設けられている。
【００３２】
どちらのローラ４３、４５も、記録装置に設けられた不図示の供給モータと巻取りモータとにそれぞれ嵌合いしている。また、他方の平面は、内部を覆っていても、開放していても構わない。カセット４１の側壁のうち、記録ヘッド１と対向する面（図３では上面）に開口部４４が設けられている。カセット４１の内部には、記録ヘッド１のフェイス面７に付着したインクミストを払拭可能な連続した織布からなるシート状の払拭部材４２が設けられている。そして、払拭部材４２の一方の端部は供給ローラ４３に係止され、ロール状に巻かれており、他方の端部は巻取りローラ４５に係止されている。払拭部材４２は供給ローラ４３から巻取りローラ４５に巻取られていく。なお、本実施形態の構成では、払拭部材４２は元々払拭液を含浸した形で供給されている。
【００３３】
払拭部材４２の供給ローラ４３から巻取りローラ４５に向かう方向にみて、払拭支持部材４６の上流側と下流側であり、開口部４４と略同一平面状にガイドローラ４７が設けられている。払拭部材４２の、供給ローラ４３と巻取りローラ４５の間の部分は、ガイドローラ４７の外側、つまり、払拭部材４２が開口部４４から露出するように、ガイドローラ４７に支持されている。
【００３４】
カセット４１が記録装置本体に取り付けられた状態では、開口部４４と対向する位置であり、カセット４１の内側には、払拭支持部材４６が位置する。払拭支持部材４６は、不図示の移動機構によって開口部４４方向に移動可能である。
【００３５】
払拭支持部材４６が払拭部材４２とは間隔を有する位置から開口部４４方向（図１のＺ方向）に移動すると、フェイス面７とは当接しない後退位置に位置していた払拭部材４２が、払拭支持部材４６によって押し上げられる。そして、払拭部材４２は、フェイス面７と当接可能な前進位置まで移動させられて、記録ヘッド１のフェイス面７と払拭部材４２との相対移動によって、払拭動作が行われる。
【００３６】
次に、図３を用いて、第１の払拭動作について説明する。
【００３７】
払拭支持部材４６は払拭部材４２と間隔を有し、払拭部材４２も後退位置に位置している（図３（ａ）参照）。
【００３８】
記録ヘッド１のフェイス面７を払拭するときは、図３（ｂ）に示すように、払拭支持部材４６が開口部４４方向（図１のＺ方向）に移動して払拭部材４２を押し上げる。そして、払拭支持部材４６は、払拭部材４２と記録ヘッド１のフェイス面７とが当接可能な前進位置まで払拭部材４２を移動させる。なお、第１の払拭動作における前進位置を、「第１の前進位置」とする。
【００３９】
払拭支持部材４６が開口部４４方向に移動を開始するときには、記録ヘッド１は、非当接位置に退避している。非当接位置とは、記録ヘッド１の走査領域において、払拭部材４２が第１の前進位置に位置したとき、記録ヘッド１が払拭部材４２と当接しない領域であり、例えば、プリント用紙６（プリント用紙６がないときはプラテン１２）やキャプ１３と対向する位置である。
【００４０】
図３（ｃ）に示すように、払拭支持部材４６により払拭部材４２が第１の前進位置に位置した状態で記録ヘッド１が移動し、払拭部材４２と対向する位置に到達すると、記録ヘッド１のフェイス面７と払拭部材４２とが当接する。そして、記録ヘッド１が移動することで、フェイス面７が払拭部材４２で払拭され、フェイス面７のインクミストが除去され、払拭動作が完了する。ここで、記録ヘッド１の移動とは、上述のキャリッジ１１の移動と同義であり、以下では記録ヘッド１に注目した記述であるため、記録ヘッド１の移動と称す。
【００４１】
本実施例では、払拭部材４２の第１の前進位置は、記録ヘッド１のフェイス面７の移動軌跡位置よりもさらに０．５ｍｍだけ記録ヘッド１方向に移動した位置に設定される。なお、フェイス面７の移動軌跡位置と、フェイス面７の移動軌跡位置よりもさらに記録ヘッド１方向に進入した前進位置との間隔を、以降「払拭部材４２の進入量」とする。
【００４２】
本実施例では、払拭支持部材４６として、ゴムなどの弾性体を用いることで、フェイス面７の払拭時に払拭支持部材４６が変形し、弾性力として、払拭部材４２を介して記録ヘッド１のフェイス面７に所定の圧力がかかる構成となっている。所定の圧力が払拭力として記録ヘッド１のフェイス面７に加えられた状態で記録ヘッド１が移動することによって、フェイス面７の払拭が可能となる。本実施例では払拭支持部材４６の弾性力が、フェイス面７への払拭力となっているが、本実施例はこれに限られるものではない。例えば、払拭支持部材４６に、払拭時において払拭部材４２の進入量以上の変形が可能となる厚みを持たせることで、払拭力を確保することも可能である。
【００４３】
記録ヘッド１のフェイス面７の払拭が終了した後、図３（ｄ）に示すように、払拭支持部材４６が払拭部材４２と間隔を有する位置に移動するとともに、払拭部材４２は後退位置まで移動する。そして、巻取りローラ４５によって払拭部材４２が所定量巻き取られる。そのため、次回の払拭動作時には、払拭部材４２の未使用部位が記録ヘッド１と当接することが可能となる。
【００４４】
図４は、第２の払拭動作を説明する概略図である。なお、払拭装置２０の構成は同様であるため、説明を省略する。
【００４５】
払拭支持部材４６は払拭部材４２と間隔を有し、払拭部材４２も後退位置に位置している（図４（ａ）参照）。記録ヘッド１のフェイス面７を払拭するときは、図４（ｂ）に示すように、払拭部材４２が記録ヘッド１のフェイス面７の移動軌跡位置とは間隔を有する後退位置に位置している状態で、記録ヘッド１が払拭支持部材４６と対向する位置まで移動する。次に図４（ｃ）に示すように、払拭支持部材４６が記録ヘッド１方向へ移動して、払拭部材４２をフェイス面７と当接可能な前進位置（以降「第２の前進位置」と称する）まで移動させ、払拭部材４２と記録ヘッド１のフェイス面７とを当接させる。なお、本実施例では進入量は第１の払拭動作に比べて大きく、１ｍｍとなる様に設定されている。
【００４６】
次に、図４（ｄ）に示すように、払拭部材４２と記録ヘッド１のフェイス面７とが当接した状態で記録ヘッド１が移動することで、記録ヘッド１のフェイス面７の払拭動作が行われる。所望の距離を記録ヘッド１が移動した後、記録ヘッド１のフェイス面７の払拭動作が終了する。
【００４７】
記録ヘッド１のフェイス面７の払拭が終了した後、図４（ｅ）に示すように、払拭支持部材４６が払拭部材４２と間隔を有する位置に移動するとともに、払拭部材４２は後退位置まで移動する。そして、巻取りローラ４５によって払拭部材４２が所定量巻き取られる。
【００４８】
なお、上述したように、第２の払拭動作は、第１の払拭動作よりも進入量が大きくなっている。すなわち、払拭支持部材４６から払拭部材４２を介して記録ヘッド１のフェイス面７に加えられる圧力が、第１の払拭動作に比べて大きくなっており、フェイス面７に加わる払拭力が、第１の払拭動作と比較して大きくなっている。そのため、第１の払拭動作よりも強力にフェイス面を払拭することが可能となる。
【００４９】
第１の払拭動作で設定された進入量では記録ヘッド１と払拭部材４２との当接時の衝撃の影響は小さく、払拭部材４２が第１の前進位置に位置した状態で記録ヘッド１が非当接位置から移動して、フェイス面７の払拭動作を行うことが可能だった。しかしながら、仮に、払拭部材４２が、進入量の大きい第２の前進位置に位置した状態で、記録ヘッド１を非当接位置から移動させると、記録ヘッド１と払拭部材４２とが当接したときの衝撃力が大きい。そのため、進入量が大きい第２の払拭動作では、記録ヘッド１を払拭支持部材４６と対向する位置に移動させた状態で、払拭部材４２を第２の前進位置に移動させることで、記録ヘッド１と払拭部材４２との接触時の衝撃や振動を抑えることができる。
【００５０】
なお、第１の払拭動作は、上述したように、記録ヘッド１が非当接位置に退避した状態で払拭部材４２を第１の前進位置に移動させている。つまり、記録動作中に払拭部材４２を第１の前進位置に移動させることが可能である。一方、第２の払拭動作では、記録動作中に払拭部材４２を第２の前進位置に移動させることができない。そのため、第１の払拭動作は第２の払拭動作に対してフェイス面７の払拭に要する時間が短く、スループットの低下を防ぐことが可能である。そのため、第１の払拭動作を記録動作中の１スキャンごとに実行したり、数スキャン記録動作を行った後に実行したりすることもできる。また第２の払拭動作は、記録動作におけるスループットの低下の影響の少ない、記録動作終了後などに好適に用いられる。
【００５１】
［実施例１］
次に、図５および図６を用いて、記録装置の制御手順の第１の実施例を説明する。図５は記録処理シーケンスを示す。ホストコンピュータ２５から記録装置に記録開始コマンドが入力される（Ｓ５１）。記録装置の休止状態では、上述のように、記録ヘッド１のフェイス面７にはキャップ１３によってキャッピングが施されているため、キャップ１３を開放して記録ヘッド１を走査可能な状態にする。例えば、センサによって、フェイス面７がキャップ１３で覆われているキャップ状態にあるか否かを検出して判定を行う（Ｓ５２）。キャップ状態であればキャップを下降させてフェイス面７が開放されたキャップオープン状態とする（Ｓ５３）。
【００５２】
次に、記録に先立ち、非記録状態が続いたことによる吐出口２〜５の乾燥解消のための予備吐出を行う（Ｓ５４）。予備吐出に関しては既知の方法で、例えば非記録状態が続いた時間に応じて予備吐出量を変えても良い。次に、プリント用紙６の送給を行い、プリント用紙６を記録開始位置に搬送する（Ｓ５５）。また、受信バッファ２７に１スキャン分のデータが蓄積されたか否かを判定し（Ｓ５６）、肯定判定であれば、キャリッジモータによりキャリッジ１１を１スキャンさせ、当該蓄積データについての記録動作を実行する（Ｓ５７）。
【００５３】
次に、払拭動作の要否判定を行う（Ｓ５８）。本実施例では、記憶手段（ＲＡＭ２９）によって記憶された記録履歴、例えば、前回の払拭動作からの吐出口２〜５当りのインクの吐出回数が５００パルスを超えているか否かで払拭動作の要否判定を行った（図８参照）。払拭動作の要否判定（Ｓ５８）で肯定判定、すなわち払拭動作が必要だと判定されれば、払拭動作が選択される（Ｓ５９）。ちなみに、本シーケンスは記録動作中であるため、スループットの低下の影響が少ない、すなわち、第１の払拭動作が選択される。そして、第１の払拭動作が実行される（Ｓ６０）。なお、本実施例では１スキャン毎に払拭動作の判定を行うシーケンスについて説明したが、例えば数スキャン毎に実施しても良い。また、払拭動作の要否判定（Ｓ５８）では、前回の払拭動作からのインク吐出回数を用いた。しかしながら、単位時間当りの吐出回数、タイマ、雰囲気温湿度環境、あるいは、記録ヘッド１のフェイス面７に付着するインクミストの量やインク固着に影響を与えるパラメータによって所定のタイミングを設定して払拭動作を実行することも可能である。
【００５４】
払拭動作後、所定の位置にて予備吐出を実行する。さらに、１枚分のプリント用紙６の記録データの終了や排紙コマンド等に伴うプリント用紙６の排出（排紙）を行うか否かを判定し（Ｓ６１）、肯定判定であればプリント用紙６の排紙を行って（Ｓ６２）、本手順を終了する。もし否定判定された場合は、受信バッファ２７に１スキャン分のデータが蓄積されたか否かを判定するステップ（Ｓ５６）に戻ることとなる。
【００５５】
一方、払拭動作の要否判定を行うステップ（Ｓ５８）において、否定判定、すなわち払拭動作が不要だと判断されれば、プリント用紙６の排出（排紙）を行うか否かを判定するステップ（Ｓ６１）に進む。その後は、上述と同様なので説明を省略する。
【００５６】
図６は記録終了後に実行されるシーケンスを示す。図５に示したような１枚分のプリント用紙６の記録シーケンス（Ｓ７１）が終了すると、払拭動作を実施するか否かを払拭動作フラグの内容により判定する（Ｓ７２）。肯定判定されれば、本シーケンスは、記録動作中ではないため、スループットの低下の影響は小さいと判断し、より払拭能力を高めるため、第２の払拭動作が選択される（Ｓ７３）。そして、第２の払拭動作が行なわれる（Ｓ７４）。また、この際、払拭動作フラグのリセットを行う。
【００５７】
払拭動作フラグの内容としては、各色のドットカウント、単位時間当りの吐出回数、タイマ、雰囲気温湿度環境、あるいは、記録ヘッド１のフェイス面７に付着するインクミストの量やインク固着に影響を与えるパラメータなどである。例えば、記憶手段（ＲＡＭ２９）にて記憶された、前回の払拭動作からのインク吐出回数が、１００００パルスを超えていた場合、あるいは、記録動作開始からの経過時間が３分を超えていた場合などである（図８参照）。
【００５８】
次に２枚目の記録データがあるか否かを判定し（Ｓ７５）、肯定判定の場合には２枚目の記録データについての記録シーケンスを、１枚目と同様に実施する（Ｓ７１）。一方、否定判定であれば、キャッピングを施して（Ｓ７６）、本手順を終了する。なお、払拭動作を実施するか否か判定するステップ（Ｓ７２）で払拭動作が不要と判定された場合は、２枚目の記録データがあるか否かを判定するステップ（Ｓ７５）へと進み、２枚目の記録データ有無判定を行う。
【００５９】
［実施例２］
本実施例と第１の実施例とでは、記録終了後に実行されるシーケンスが異なる。本実施例のシーケンスを図７に示す。第２の実施例において、１枚分のプリント用紙６の記録シーケンス（Ｓ８１）が終了すると、払拭動作を実施するか否かを判定する（Ｓ８２）。この２つのステップ（Ｓ８１、Ｓ８２）は、上述のステップ（Ｓ７１、Ｓ７２）と同様である。
【００６０】
第１の実施例では、記録終了後に実行されるシーケンスにおいて、非記録動作中なので第２の払拭動作の要否判定のみを行った。本実施形態におけるシーケンスでは、払拭動作の要否判定および、第１の払拭動作と第２の払拭動作のどちらを行うのかの払拭動作の種類判定の２つの判定を行う。まず、第２の払拭動作の要否判定がなされる（Ｓ８２）。つまり、フェイス面７を強力に払拭する必要があるか否かが判定される。
【００６１】
図８は、第２の払拭動作の要否判定（Ｓ８２）および第１の払拭動作の要否判定（Ｓ８３）における判定表を示している。本実施例では、記憶手段（ＲＡＭ２９）にて記憶された記録履歴、例えば、前回の払拭動作からのインク吐出回数が、１００００パルスを超えていた場合、あるいは、記録動作開始からの経過時間が３分を超えていた場合、第２の払拭動作が必要と判断している。第２の払拭動作の要否判定のステップ（Ｓ８２）で肯定判断されれば、第２の払拭動作が選択される（Ｓ８４）。そして、第２の払拭動作が実行される（Ｓ８６）。その後のシーケンスについては第１の実施例と同様なので説明を省略する。次に２枚目の記録データがあるか否かを判定し（Ｓ８８）、肯定判定の場合には２枚目の記録データについての記録シーケンスを、１枚目と同様に実施する（Ｓ８１）。一方、否定判定であれば、フェイス面７にキャッピングを施して（Ｓ８９）、本手順を終了する。
【００６２】
第２の払拭動作の要否判定のステップ（Ｓ８２）にて否定判定されたとき、第１の払拭動作の要否判定がなされる（Ｓ８３）。具体的には、図８に示す様に、前回の払拭動作からの吐出口２〜５当りのインク吐出回数が５００パルスを超えていた場合、第１の払拭動作が必要と判断している。この判断で肯定判定されると、払拭動作は必要なものの第２の払拭動作ほど強力にフェイス面７を払拭する必要はないと判断し、第１の払拭動作が選択される（Ｓ８５）。そして、第１の払拭動作が実行される（Ｓ８７）。一方、第１の払拭動作の要否判定のステップ（Ｓ８３）で否定判定、すなわち払拭動作が不要であると判定された場合は、２枚目の記録データがあるか否かを判定する（Ｓ８８）。肯定判定の場合には２枚目の記録データについての記録シーケンスを１枚目と同様に実施する（Ｓ８１）。一方、否定判定であれば、フェイス面７にキャッピングを施して（Ｓ８９）、本手順を終了する。
【００６３】
このように、本実施例では、第２の払拭動作または第１の払拭動作が選択的に実行される。なお、本実施例では、第２の払拭動作の要否判定および第１の払拭動作の要否判定は、前回の払拭動作からの吐出回数や記録動作開始からの経過時間によって判定を行ったが、これに限定されるものではない。例えば、単位時間当りの吐出回数や、あるいは周囲温湿度環境等、記録ヘッド１のフェイス面７に付着するインクミストの量に影響を与えるパラメータによって好適に決定される。
【００６４】
本実施例では、払拭動作の要否判定だけでなく、払拭動作の種類の判定を加えたことで、第２の払拭動作をせずに第１の払拭動作を実行する場合が発生する。したがって、よりスループットの低下を防いだシーケンスが実現可能となる。また、過度に第２の払拭動作が行われなくなる。このため、フェイス面７が、払拭支持部材４６によって強く押し付けられた払拭部材４２によって摩耗してしまうことを防止できる。
【００６５】
また本実施例では、払拭部材４２としてシート状の織布を用いていた。しかしながら、払拭部材４２としてブレード状のゴム部材を用いてフェイス面７をワイピングする場合、第２の払拭動作において、強力にフェイス面を払拭することによる、払拭部材４２の劣化防止にも効果がある。
【００６６】
［実施例３］
本実施例では、ユーザがマニュアル動作で行うクリーニング動作や、記録装置本体に記憶されたインク吐出回数やタイマ等のパラメータによって自動で行われるクリーニング動作などのクリーニング時のシーケンスについて説明する。
【００６７】
本実施例で実行されるシーケンスを図９に示す。クリーニングが開始されると（Ｓ９１）、まず、フェイス面７がキャップ状態にあるか否かを検出するためのセンサに基づいて、キャップ状態であるのか否かの判定を行う（Ｓ９２）。フェイス面７が開放されているオープン状態であればキャップ１３でフェイス面７を覆い、キャップクローズ状態とする（Ｓ９３）。次に、ポンプ１５を駆動させて吐出口２〜５からインクを吸引する吸引動作を行う（Ｓ９４）。本実施例では吸引時間は４秒で行った。吸引動作終了後、フェイス面７を開放する（Ｓ９５）。次に、第２の払拭動作を実施し（Ｓ９６）、所定の発数の予備吐出が行われる（Ｓ９７）。そしてキャッピングを行い（Ｓ９８）、クリーニング動作が終了する。
【００６８】
クリーニング動作は、吐出口２〜５からのインクの吐出不良や、プリント用紙６へ正常にインク滴が着弾しない、いわゆるヨレが発生した場合に実施される。また非記録中に行われる。このことから、クリーニング中の払拭動作として、より払拭能力の高い第２の払拭動作が行われる。
【００６９】
なお、払拭部材４６の進入量は特定の値に限定されたものではなく、第１および、第２の払拭動作の役目を果たせれば、いずれの値であっても構わない。
【００７０】
また、本実施形態の説明では、払拭支持部材４６は記録装置本体に設けていたが、払拭ユニットであるカセット４１と一体型にしてもよい。
【００７１】
さらに、本実施形態では、払拭部材４２としてシート状の織布を用いていた。しかしながら、これに限定されず、例えば、ゴム部材を用いたブレード状の払拭部材４２としても構わない。
【符号の説明】
【００７２】
１  記録ヘッド
２〜５吐出口
７  フェイス面
４２払拭部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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