(57)【要約】【課題】ウォームアップ時間の短縮化を図りつつ、定着不良の発生を防ぐ。【解決手段】加熱回転体と加圧回転体とが圧接され定着ニップが形成される定着装置を有し、加熱回転体の温度が定着温度より低い所定温度に達すると画像形成動作を開始する画像形成装置であって、ウォームアップ開始に際し、前記加圧回転体の指標温度を取得し（S603）、その温度が閾値未満である場合には、加熱回転体の温度が定着温度に達するまで、第１の回転速度で両回転体を回転させて加熱する第１の制御を行い(S604:YES,S605〜S609)、閾値以上であれば、第１の回転速度より遅い第２の回転速度で両回転体を回転させて加熱し、その後定着温度まで第１の回転速度で両回転体を回転させて加熱する第２の制御を行う(S604:NO,S610〜S614)。【選択図】図６
2013076878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱回転体と加圧回転体とが圧接され定着ニップが形成される定着装置を有し、ウォームアップ時に前記加熱回転体の温度が定着温度より低い所定温度に到達すると、記録シートについて画像形成動作を開始する画像形成装置であって、
ウォームアップ開始に際し、前記加圧回転体の温度を指標する指標温度を取得する指標温度取得手段と、
前記取得した指標温度が予め決定された閾値未満である場合には、前記加熱回転体の温度が前記定着温度に達するまで、第１の回転速度で両回転体を回転させながら、前記加熱回転体を加熱する第１の制御を行い、
前記取得した指標温度が前記閾値以上である場合には、第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で両回転体を回転させながら、前記加熱回転体を加熱し、前記加熱回転体の温度が前記所定温度に達すると、前記定着温度に達するまで第１の回転速度に切り替えて両回転体を回転させながら、前記加熱回転体を加熱する第２の制御を行う制御手段と、を備える
ことを特徴とする画像形成装置
【請求項２】
前記閾値は、前記指標温度が当該閾値に等しいという条件下で第２の制御を実行した場合に、前記加熱回転体の温度が前記所定温度に到達したときに、記録シートについて画像形成動作を開始した後、当該記録シートの先端が前記定着ニップに到達するまでの間に、前記加熱回転体の温度が前記定着温度に達することが可能となる値に設定されている
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ウォームアップ開始は、スリープ状態からの復帰時におけるウォームアップ開始である
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記閾値は、３０℃より高く４５℃以下である
ことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１の回転速度は、前記加熱回転体が前記定着温度に到達した後の熱定着動作において用いられる回転速度と同じである
ことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記画像形成装置は、カラーと単色の画像形成を行うことが可能であり、
前記閾値には、カラー用と単色用の閾値があり、カラー用の閾値は、単色用の閾値よりも値が大きくなるように設定され、
前記制御手段は、開始される画像形成動作がカラーの場合にはカラー用の前記閾値を用いて、前記指標温度が前記閾値未満であるか、以上であるかの判定を行い、開始される画像形成動作が単色の場合には単色用の前記閾値を用いて、前記指標温度が前記閾値未満であるか、以上であるかの判定を行う
ことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、ウォームアップ開始時における定着装置のウォームアップ動作を制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター、複写機等の画像形成装置では、記録シート上に形成された未定着画像を熱定着させるための定着装置が備えられている。定着装置が熱定着を行うためには、定着装置が所定の目標温度（例えば、１８０℃）に達するまでウォームアップすることが必要とされる。
一般的に用いられている、加熱回転体（加熱ローラー又は加熱ベルト）に加圧回転体（加圧ローラー又は加圧ベルト）を圧接させた構成の定着装置では、圧接状態で両回転体を回転させながらウォームアップが実行される。これにより、加圧回転体の表面温度の変動を少なくし、当該表面温度の安定化することができ、ウォームアップ完了後の印刷（画像形成）開始時に、定着ムラが発生しないようにすることができる。
【０００３】
加圧回転体の表面温度の安定化を速やかに達成するためには、両回転体の回転速度を速くすることが望ましいが、当該回転速度を速くすると（例えば、画像形成の熱定着時に用いる回転速度と同じ回転速度でウォームアップを行うと）、その分、ウォームアップ中における加熱回転体から加圧回転体への熱移動量が多くなり、加熱回転体の温度上昇が抑えられ、加熱回転体の表面温度が目標温度に達するまでに時間がかかり、その結果、ウォームアップ時間が長くなるという問題が生じる。
【０００４】
近年、ウォームアップ開始から印刷開始までの時間を短縮するために、加熱回転体の温度が、最初の記録シートが定着装置の定着ニップに達するときに定着温度に達することが可能な印刷可能温度に達したときに、ウォームアップを終了し、画像形成動作を開始するクイック印刷処理を行う画像形成装置が利用されるようになってきており、このような画像形成装置においては、特に、印刷開始前のウォームアップ時間ができるだけ短縮化されることが望ましい。
【０００５】
上記の問題を解決するための技術として、例えば、特許文献１及び２には、ウォームアップ中の両回転体の回転速度を通常の熱定着時の回転速度よりも遅くする技術が開示されている。これにより、通常の回転速度で回転した場合に比べ、加熱回転体から加圧回転体への熱移動量を少なくすることができ、その分、加熱回転体の温度上昇速度を速めることができるので、加熱回転体の表面温度が目標温度に達するまでの時間が短くなり、ウォームアップ時間の短縮化を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−２４２１２６号公報
【特許文献２】特開２００９−２６５１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記の特許文献１に開示された技術では、通常の熱定着時の回転速度よりも遅い回転速度で定着装置のウォームアップが実行されるので、ウォームアップ開始時の定着装置の環境温度が低温である場合には、ウォームアップ中における、加熱回転体から加圧回転体への熱移動が充分進まない状態で（両者の温度差が大きい状態で）、加熱回転体の温度が目標温度に達してしまう場合が生じる。
【０００８】
そして、その結果、ウォームアップ後に通常の熱定着時の回転速度で熱定着動作を開始したときに、加熱回転体から加圧回転体への熱移動量が大きくなり、それにより、加熱回転体の表面温度が低下してしまう。このため、クイック印刷処理を行った場合に、最初の記録シートが定着装置の定着ニップに達するまでに定着装置の温度が定着温度に到達できなくなり、定着不良が生じることになる。
【０００９】
又、特許文献２に開示された技術では、特許文献１の場合と同様に、通常の熱定着時の回転速度よりも遅い回転速度で定着装置のウォームアップが実行され、定着温度に達する前に、当該回転速度で熱定着動作が開始されるので、その分、ウォームアップ時間を短縮することができるが、加熱回転体の温度が定着温度に達した後、通常の熱定着時の回転速度に戻して熱定着動作が行われるため、この際に特許文献１の場合と同様の理由により、加熱回転体から加圧回転体への熱移動量が大きくなり、加熱回転体の表面温度が定着温度より低下してしまい、それにより定着不良が生じる可能性がある。
【００１０】
本発明は、上述のような問題に鑑みて為されたものであって、定着装置のウォームアップ時間の短縮化を図りつつ、定着不良の発生を防ぐことが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る画像形成装置は、加熱回転体と加圧回転体とが圧接され定着ニップが形成される定着装置を有し、ウォームアップ時に加熱回転体の温度が定着温度より低い所定温度に到達すると、最初の記録シートについて画像形成動作を開始する画像形成装置であって、ウォームアップ開始に際し、前記加圧回転体の温度を指標する指標温度を取得する指標温度取得手段と、前記取得した指標温度が予め決定された閾値未満である場合には、前記加熱回転体の温度が前記定着温度に達するまで、第１の回転速度で両回転体を回転させながら、前記加熱回転体を加熱する第１の制御を行い、前記取得した指標温度が前記閾値以上である場合には、第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で両回転体を回転させながら、前記加熱回転体を加熱し、前記加熱回転体の温度が前記所定温度に達すると、前記定着温度に達するまで第１の回転速度に切り替えて両回転体を回転させながら、前記加熱回転体を加熱する第２の制御を行う制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
ここで、前記閾値は、前記指標温度が当該閾値に等しいという条件下で第２の制御を実行した場合に、前記加熱回転体の温度が前記所定温度に到達したときに、記録シートについて画像形成動作を開始した後、当該記録シートの先端が前記定着ニップに到達するまでの間に、前記加熱回転体の温度が前記定着温度に達することが可能となる値に設定されていることとすることができる。
【００１３】
又、前記ウォームアップ開始は、スリープ状態からの復帰時におけるウォームアップ開始であることとすることができる。又、前記閾値は、３０℃より高く４５℃以下であることとすることができる。又、前記第１の回転速度は、前記加熱回転体が前記定着温度に到達した後の熱定着動作において用いられる回転速度と同じであることとすることができる。
さらに、前記画像形成装置は、カラーと単色の画像形成を行うことが可能であり、前記閾値には、カラー用と単色用の閾値があり、カラー用の閾値は、単色用の閾値よりも値が大きくなるように設定され、前記制御手段は、開始される画像形成動作がカラーの場合にはカラー用の前記閾値を用いて、前記指標温度が前記閾値未満であるか、以上であるかの判定を行い、開始される画像形成動作が単色の場合には単色用の前記閾値を用いて、前記指標温度が前記閾値未満であるか、以上であるかの判定を行うこととすることができる。
【発明の効果】
【００１４】
上記構成を備えることにより、以下の効果が得られる。ウォームアップ開始の際の加圧回転体の温度が、閾値未満で、第１の回転速度より遅い第２の回転速度で両回転体を回転させながら、加熱回転体を加熱し、加熱回転体の温度が定着温度より低い所定温度に達すると、第１の回転速度で両回転体を回転させながら画像形成動作を開始した場合に、最初の記録シートが定着ニップに到達するまでの間に、加熱回転体の温度が定着温度に達することができない場合には、ウォームアップ開始から第２の回転速度に比べ、回転速度が速く、加熱回転体から加圧回転体への熱移動量が多い第１の回転速度で両回転体を回転させながら、加熱回転体が定着温度に達するまで加熱されるので、その分、ウォームアップ中の加圧回転体の温度上昇を大きくすることができ、加熱回転体の温度が上記所定温度に到達した時点における両回転体間の温度差を小さくできる。その結果、上記所定温度到達時に画像形成動作を開始したときの加熱回転体から加圧回転体への熱移動量を少なくすることができ、加熱回転体の温度上昇が妨げられにくくすることができ、画像形成動作開始後、最初の記録シートが定着ニップに到達するまでに加熱回転体の温度が定着温度に到達することができ、ウォームアップ開始の際の加圧ローラーの温度が閾値未満の低温であることに起因する定着不良の発生を防止することができる。
【００１５】
一方、ウォームアップ開始の際の加圧回転体の温度が、閾値以上で、第２の回転速度で両回転体を回転させながら、加熱回転体を上記所定温度まで加熱した後、第１の回転速度で両回転体を回転させながら画像形成動作を開始した場合に、最初の記録シートが定着ニップに到達するまでの間に、加熱回転体の温度が定着温度に達することができる場合には、第１の回転速度より遅く、加熱回転体から加圧回転体への熱移動量が少ない第２の回転速度でウォームアップ開始から両回転体を回転させながら、加熱回転体が上記所定温度に達するまで加熱されるので、ウォームアップ中の加熱回転体の温度ロスを少なくすることができ、その分、上記所定温度までのウォームアップ時間を短くすることができる。
【００１６】
このように、ウォームアップ開始の際の加圧回転体の温度に応じてウォームアップ開始の際の両回転体の回転速度を変更することにより、ウォームアップ時間の短縮化を図りつつ、定着不良の発生を低減化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】プリンター１の構成を示す図である。
【図２】定着装置５の構成を示す断面図である。
【図３】加熱ベルト５２の構成を示す断面図である。
【図４】制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。
【図５】電源部７００の構成と電源部７００からの電源供給の対象となる主要構成要素との関係を示す図である。
【図６】制御部６０が行う回転速度制御処理の動作を示すフローチャートである。
【図７】復帰時の温度が３０℃で、低速回転速度でウォームアップを開始した場合における、ウォームアップ開始後の加熱ベルト５２及び加圧ローラー５４の各温度の時間変化を示す。
【図８】復帰時の温度が３０℃で、通常時の回転速度でウォームアップを開始した場合におけるウォームアップ開始後の加熱ベルト５２及び加圧ローラー５４の各温度の時間変化を示す。
【図９】復帰時の温度が４５℃で、低速回転速度でウォームアップを開始した場合におけるウォームアップ開始後の加熱ベルト５２及び加圧ローラー５４の各温度の時間変化を示す。
【図１０】復帰時の温度が４５℃で、通常時の回転速度でウォームアップを開始した場合におけるウォームアップ開始後の加熱ベルト５２及び加圧ローラー５４の各温度の時間変化を示す。
【図１１】復帰時温度推定テーブルの具体例を示す図である。
【図１２】復帰時回転速度選択テーブルの具体例を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
(実施の形態)
以下、本発明に係る一形態の画像形成装置の実施の形態を、タンデム型カラーデジタルプリンター（以下、単に「プリンター」という。）に適用した場合を例にして説明する。
［１］プリンターの構成
先ず、本実施の形態に係るプリンター１の構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るプリンター１の構成を示す図である。同図に示すように、このプリンター１は、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５、制御部６０を備えている。この内、画像形成動作を実行する構成要素である画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５と、制御部６０と通信してこれらの各構成要素による画像形成動作を制御する、後述するエンジン制御部２とを合わせて、以下、「プリント部９」と呼ぶこととする。
【００１９】
プリンター１は、ネットワーク（例えばＬＡＮ）に接続され、外部の端末装置（不図示）や図示しない表示部を有する操作パネルから印刷指示を受け付けると、その指示に基づいてイエロー、マゼンタ、シアンおよびブラックの各色のトナー像を形成し、これらを記録シートへ多重転写してフルカラーの画像を形成することにより、記録シートへの印刷処理を実行する。以下、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各再現色をＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋと表し、各再現色に関連する構成要素の番号にこのＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを添字として付加する。
【００２０】
画像プロセス部３は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、露光部１０、中間転写ベルト１１、二次転写ローラー４５などを有している。作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの構成は、いずれも同様の構成であるため、以下、主として作像部３Ｙの構成について説明する。
作像部３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙと、その周囲に配設された帯電器３２Ｙ、現像器３３Ｙ、一次転写ローラー３４Ｙ、および感光体ドラム３１Ｙを清掃するためのクリーナー３５Ｙなどを有しており、感光体ドラム３１Ｙ上にＹ色のトナー像を作像する。現像器３３Ｙは、感光体ドラム３１Ｙに対向し、感光体ドラム３１Ｙに帯電トナーを搬送する。中間転写ベルト１１は、無端状のベルトであり、駆動ローラー１２と従動ローラー１３に張架されて矢印Ｃ方向に周回駆動される。又、従動ローラー１３の近傍には、中間転写ベルト上に残留するトナーを除去するためのクリーナー２１が配置されている。
【００２１】
露光部１０は、レーザーダイオードなどの発光素子を備え、制御部６０からの駆動信号によりＹ〜Ｋ色の画像形成のためのレーザー光Ｌを発し、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラムを露光走査する。この露光走査により、帯電器３２Ｙにより帯電された感光体ドラム３１Ｙ上に静電潜像が形成される。作像部３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各感光体ドラム上にも同様にして静電潜像が形成される。
【００２２】
各感光体ドラム上に形成された静電潜像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの
各現像器により現像されて各感光体ドラム上に対応する色のトナー像が形成され
る。形成されたトナー像は、作像部３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋの各一次転写ローラー（図１では、作像部３Ｙに対応する一次転写ローラーのみ符号３４Ｙを付し、他の一次転写ローラーについては、符号を省略している。）により、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように、中間転写ベルト１１上にタイミングをずらして順次一次転写された後、二次転写ローラー４５による静電力の作用により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００２３】
トナー像が二次転写された記録シートは、さらに定着装置５に搬送され、記録シート上のトナー像（未定着画像）が、定着装置５において加熱及び加圧されて記録シートに熱定着された後、排出ローラー７１により排紙トレイ７２に排出される。
給紙部４は、記録シート（図１の符号Ｓで表す）を収容する給紙カセット４１と、給紙カセット４１内の記録シートを搬送路４３上に１枚ずつ繰り出す繰り出しローラー４２と、繰り出された記録シートを二次転写位置４６に送り出すタイミングをとって記録シートを搬送するタイミングローラー４４などを備えている。
【００２４】
給紙カセットは、１つに限定されず、複数であってもよい。記録シートとしては、大きさや厚さの異なる用紙（普通紙、厚紙）やＯＨＰシートなどのフィルムシートを利用できる。給紙カセットが複数ある場合には、大きさ又は厚さ又は材質の異なる記録シートを複数の給紙カセットに収納することとしてもよい。
タイミングローラー４４は、中間転写ベルト１１上の同じ位置で重ね合わされるように中間転写ベルト１１上に一次転写されたトナー像が二次転写位置４６に搬送されるタイミングに合わせて、記録シートを二次転写位置４６に搬送する。そして、二次転写位置４６において、二次転写ローラー４５により中間転写ベルト１１上のトナー像が一括して記録シート上に二次転写される。
【００２５】
繰り出しローラー４２、タイミングローラー４４等の各ローラーは、搬送モーター（不図示）を動力源とし、歯車ギヤーやベルトなどの動力伝達機構（不図示）を介して回転駆動される。この搬送モーターとしては、例えば、高精度の回転速度の制御が可能なステッピングモーターが使用される。
［２］定着装置の構成
次に定着装置５の構成について説明する。図２は、定着装置５の構成を示す断面図である。同図の符号Ｓは、未定着画像が形成された記録シートを示す。同図に示すように、定着装置５は、定着ローラー５１、加熱ローラー５３、定着ローラー５１と加熱ローラー５３とによって張架される加熱ベルト５２と、加熱ベルト５２を介して定着ローラー５１を押圧して定着ニップを形成する加圧ローラー５４等から構成される。
【００２６】
加圧ローラー５４が、加圧ローラー駆動モーター５５により矢印Ａ方向に回転駆動されることにより、定着ローラー５１、加熱ベルト５２、加熱ローラー５３が矢印Ｂ方向に従動回転する。加圧ローラー駆動モーター５５の駆動は、制御部６０により制御され、これにより、加圧ローラー５４の回転速度が制御される。
加熱ベルト５２の近傍には、加熱ベルト５２の温度を検出する温度センサー５３４が配置されており、制御部６０は、温度センサー５３４の検出する検出温度に応じて加熱ローラー５３の温度を制御（後述するヒーター５３３のオン・オフを制御することにより、加熱ローラー５３の温度を制御）し、加熱ベルト５２の温度が所定温度（例えば、１７０℃）になるように制御する。
【００２７】
定着ローラー５１は、円筒状の金属製の芯金５１１の外周面を、弾性層５１２で被覆して構成される。定着ローラー５１は、例えば、肉厚２〜５ｍｍの円柱状の芯金５１１の外周面に厚さ２〜１０ｍｍの弾性層５１２を形成し、外径２０〜５０ｍｍのローラーとして構成することができる。芯金５１１に用いる金属としては、例えば、アルミニウム、鉄、ＳＵＳ（ステンレス）等の金属を使用することができる。弾性層５１２としては、シリコーンゴム、シリコーンスポンジ等の弾性体を使用することができる。
【００２８】
加熱ベルト５２は、周回駆動される無端状のベルトであり、加熱ローラー５３により加熱され、熱定着動作時に記録シートＳと接触して記録シート上の未定着画像を熱溶融させる。図３は、加熱ベルト５２の構成を示す断面図である。加熱ベルト５２は、基層５２１、弾性層５２２、離型層５２３が、この順に積層されて構成される。加熱ベルト５２としては、例えば、外径６０〜１２０ｍｍで、基層５２１の厚さが４０〜１５０μｍ、弾性層５２２の厚さが１００〜３００μｍ、離型層５２３の厚さが３０〜５０μｍのものを用いることができる。
【００２９】
基層５２１としては、ニッケル（Ｎｉ）等の金属、ポリイミドやポリアミド等の耐熱性の樹脂を用いることができる。弾性層５２２としては、シリコーンゴムなどの耐熱弾性材料を用いることができる。離型層５２３としては、例えば、ＰＦＡ（四フッ化エチレン・パーフルオロアルコキシエチレン共重合体）、ＰＴＦＥ（四フッ化エチレン）、ＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化エチレン共重合体）、ＰＦＥＰ（四フッ化エチレン・六フッ化プロピレン共重合体）等のフッ素樹脂を使用することができる。
【００３０】
図２の説明に戻って、加熱ローラー５３は、中空円筒状の金属製の芯金５３１と、その外周面を被覆するコート層５３２とを有し、芯金５３１の内部（中空部）には、ヒーター５３３が配置されている。加熱ローラー５３としては、例えば、外径約２５ｍｍ（芯金５３１の厚さ約１ｍｍ、コート層５３２の厚さ約２０μｍ）のローラーを用いることができる。芯金５３１に用いる金属としては、例えば、アルミニウム、鉄、ＳＵＳ（ステンレス）等の金属を使用することができる。コート層５３２は、加熱ベルト５２との磨耗による劣化防止のために設けられ、一般的なテフロン（登録商標）コートと同等の役割をする。コート層５３２としては、例えば、ＰＴＦＥを用いることができる。又、ヒーター５３３としては、例えば、９９９Ｗ、発光長２９０ｍｍのハロゲンヒーターランプを用いることができる。
【００３１】
加圧ローラー５４は、中空円筒状の金属製の芯金５４１と、その外周面を被覆する弾性層５４２と、弾性層５４２の外周面を被覆する離型層５４３とから構成される。加圧ローラー５４としては、例えば、外径３５ｍｍ（芯金５４１の厚さ２ｍｍ、弾性層５４２の厚さ４ｍｍ、離型層５４３の厚さ約３０μｍ）のローラーを用いることができる。
芯金５４１に用いる金属としては、例えば、アルミニウム、鉄、ＳＵＳ（ステンレス）等の金属を使用することができる。弾性層５４２としては、例えば、シリコーンゴム、シリコーンスポンジ、フッ素ゴム等の弾性材料を用いることができる。離型層５４３としては、加熱ベルト５２の離型層５２３と同様の材料を用いることができる。
【００３２】
なお、図示していないが、定着装置５には、定着ローラー５１、加熱ローラー５３、加圧ローラー５４の長手方向両端部を支え、かつ、これらの部材を覆っているフレームが設けられている。このフレームには、記録シートの出入口部や、定着ローラー５１、加熱ローラー５３、加圧ローラー５４の長手方向両端部を支えている付近において、必要に応じて隙間が設けられている。
【００３３】
［３］制御部の構成
図４は、制御部６０の構成と制御部６０の制御対象となる主構成要素との関係を示す図である。制御部６０は、所謂コンピュータであって、同図に示されるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０１、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）部６０２、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０３、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０４、画像データ記憶部６０５、電源制御部６０６、温度閾値記憶部６０７などを備える。
【００３４】
通信Ｉ／Ｆ部６０２は、ＬＡＮカード、ＬＡＮボードといったＬＡＮに接続するためのインターフェースである。ＲＯＭ６０３には、プリント部９、画像読取部７、操作パネル８、温度センサー５３４等を制御するためのプログラム及び後述する回転速度制御処理を制御するためのプログラムなどが格納されている。
ＲＡＭ６０４は、ＣＰＵ６０１のプログラム実行時のワークエリアとして用いられる。
画像データ記憶部６０５は、通信Ｉ／Ｆ部６０２や画像読取部７を介して入力された、印刷用の画像データを記憶している。電源制御部６０６は、後述する電源部７００への通電のオン・オフを切替えることにより、プリント部９への電源供給のオン・オフを切替える制御を行う。
【００３５】
ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０３に格納されている各種プログラムを実行することにより、プリント部９、画像読取部７、操作パネル８、温度センサー５３４等を制御し、又、後述する回転速度制御処理の動作を制御する。
図５は、電源部７００の構成と電源部７００からの電源供給の対象となる主要構成要素との関係を示す図である。同図に示すように電源部７００は、主電源７０１と副電源７０２から構成され、主電源７０１は、プリント部９と、副電源７０２は、操作パネル８、制御部６０と接続されている。
【００３６】
電源制御部６０６は、主電源７０１への通電のオン・オフを切替えることにより、プリント部９への電源供給のオン・オフを切替える。そして、制御部６０及び操作パネル７に対しては、副電源７０２から電源供給される。
図４の説明に戻って、温度閾値記憶部６０７は、温度閾値、印刷可能温度及び定着速度テーブルを記憶している。ここで、「温度閾値」とは、定着装置５のウォームアップを開始する際の加圧ローラー５４の回転速度として、通常時の回転速度を選択するか、当該回転速度より遅い低速回転速度を選択するかの判定基準となる、スリープ状態からの復帰時の加圧ローラー５４の温度の閾値のことをいい、後述する回転速度制御処理において用いられる閾値のことをいう。
【００３７】
なお、ここでは、スリープ状態からの復帰時の加圧ローラー５４の温度を指標する指標温度として、温度センサー５３４が検出する温度を用いることとするが、加圧ローラー５４の温度を検出する温度センサーを別に設けて、指標温度を検出することとしてもよい。
又、「通常時の回転速度」とは、加熱ベルト５２の温度が定着温度に達した状態での熱定着動作において用いられる、印刷ジョブ実行時の定着装置５の加圧ローラー５４の回転速度のことをいい、「低速回転速度」は、ウォームアップ時に用いられる定着装置５の加圧ローラー５４の回転速度のことをいい、ここでは、通常時の回転速度の１／３の回転速度とする。
【００３８】
ここで、「ウォームアップ時」とは、画像形成動作を開始する前の、定着装置５（加熱ベルト５２）の温度が所定温度（ここでは、後述する印刷可能温度）に達するまで加熱ローラー５３が加熱されている期間のことをいう。
「温度閾値」は、スリープ状態（電源部７００からプリント部９への電源供給が停止され、画像形成動作をすることが不可能な省電力状態）からの復帰後、低速回転速度で加圧ローラー５４を回転させながら、定着温度よりも低い印刷可能温度まで加熱ローラー５３を介して加熱ベルト５２を加熱し、加熱ベルト５２の温度が印刷可能温度に達すると、さらに当該温度が定着温度に達するまで通常時の回転速度で定着ローラー５１を回転させながら加熱ベルト５２を加熱する処理を実行した場合において、当該処理において加熱ベルト５２の温度が印刷可能温度に到達した時に、最初の記録シートについて画像形成動作を開始した後、最初の記録シートの先端が定着装置５の定着ニップに到達するまでの間に加熱ベルト５２の温度が定着温度に達することが可能となる、スリープ状態からの復帰時の加圧ローラー５４の指標温度（以下、「復帰時の温度」という。）の下限値の値となるように設定されており、当該閾値は、プリンター１を用いた試験により、予め製造者によって設定される。なお、「温度閾値」は、上記の下限値以上の値であればよく、下限値に限定されない。
【００３９】
「印刷可能温度」とは、当該温度に達したときに、最初の記録シートについて画像形成動作を開始すると、最初の記録シートの先端が定着装置５の定着ニップに到達するまでに定着温度に達することが見込まれる温度のことをいい、予め製造者により設定される。ここでは、定着温度１７０℃、印刷可能温度を１５０℃とする。
上記のような回転加熱処理を行った場合には、加圧ローラー５４の回転速度が低速回転速度から通常時の回転速度に切り替わった時点における加熱側（加熱ベルト５２）の温度と、加熱側に圧接している加圧ローラー５４の温度との温度差に応じて、切り替わり後における加熱側から加圧ローラー５４側への熱移動量が決まる（フーリエの法則）。
【００４０】
そして、上記温度差の大きさは、復帰時の加圧ローラー５４の温度に関係し、当該温度が低くなるほど、上記温度差は大きくなり、加圧ローラー５４の回転速度が切り替わった時点における加熱側から加圧ローラー５４側への熱移動量が大きくなるので、復帰時の加圧ローラー５４の温度が低温になると、画像形成動作の開始後、最初の記録シートの先端が定着装置５の定着ニップに到達するまでの間に加熱ベルト５３の温度が定着温度に達することができなくなり、定着不良が起こりやすくなる。
【００４１】
このため、復帰時の温度に対して予め温度閾値を決定しておき、復帰時の温度が当該温度閾値を下回る場合には、スリープ状態からの復帰後の加圧ローラー５４の初期回転速度を通常時の回転速度とすることにより、回転速度の切り替わりによる熱移動量の増大を防ぐことができ、定着不良を防止することができる。
「定着速度テーブル」とは、復帰時の温度が温度閾値以上の場合と、温度閾値未満の場合において、それぞれ選択すべき、加圧ローラー５４の回転速度を示すテーブルのことをいう。ここでは、前者の場合の回転速度として「低速回転速度」（通常時の回転速度の１／３の回転速度）が、後者の場合の回転速度として「通常時の回転速度」が設定されているものとする。なお、定着速度テーブルにおいては、回転速度は、加圧ローラー５４の回転に伴って従動回転する加熱ベルト５２の走行速度で示されているものとする。
【００４２】
プリント部９のエンジン制御部２は、画像プロセス部３、給紙部４、定着装置５の動作を制御し、制御部６０は、エンジン制御部２を介してプリント部９による画像形成動作を制御する。
画像読取部７は、スキャナーなどの画像入力装置から構成され、用紙等の記録シートに記載されている文字や図形などの情報を読取り、画像データを形成する。
【００４３】
操作パネル８は、複数の入力キーと液晶表示部を備え、液晶表示部の表面にはタッチパネルが積層されている。タッチパネルからのタッチ入力又は入力キーからのキー入力により、ユーザからの指示を受取り、制御部６０に通知する。
［４］回転速度制御処理
次に制御部６０が行う回転速度制御処理の動作について説明する。図６は、上記動作を示すフローチャートである。
【００４４】
制御部６０は、電源部７００からプリント部９への電源供給が停止されているスリープ状態中に、通信Ｉ／Ｆ部６０２又は操作パネル７から印刷指示を受取ると（ステップＳ６０１）、プリント部９への電源供給を開始し、スリープ状態を解除し（ステップＳ６０２）、温度センサー５３４の検出温度を復帰時の温度（ｔ）として取得する（ステップＳ６０３）。
【００４５】
次に制御部６０は、ｔが温度閾値記憶部６０７に記憶されている温度閾値未満か否かを判定する（ステップＳ６０４）。温度閾値未満である場合には（ステップＳ６０４：ＹＥＳ）、制御部６０は、温度閾値記憶部６０７に記憶されている定着速度テーブルを参照して、温度閾値未満の場合に対応する通常時の回転速度を、ウォームアップ開始時の加圧ローラー５４の回転速度として選択する（ステップＳ６０５）。
【００４６】
そして、制御部６０は、エンジン制御部２を介して加熱ローラー５３のヒーター５３３を加熱し、さらに加圧ローラー駆動モーター５５を介して選択した回転速度で加圧ローラー５４を回転させて加熱ベルト５２を従動回転させ、加熱ローラー５３を介して加熱ベルト５２を加熱し、定着装置５のウォームアップを開始する（ステップＳ６０６）。
そして、制御部６０は、温度センサー５３４の検出温度（加熱ベルト５２の温度）が、温度閾値記憶部６０７に記憶されている印刷可能温度に達するまでウォームアップを継続する（ステップＳ６０７：Ｎｏ、ステップＳ６０８）。温度センサー５３４の検出温度（加熱ベルト５２の温度）が印刷可能温度に達すると（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、制御部６０は、エンジン制御部２を介して画像形成動作を開始させる（ステップＳ６０９）。当該画像形成動作において、制御部６０は、通常時の回転速度で加圧ローラー５４を回転させて加熱ベルト５２を従動回転させながら、加熱ローラー５３を加熱させ、加熱ベルト５２の温度が定着温度まで上昇するように制御する。
【００４７】
ステップＳ６０４において、復帰時の温度が温度閾値以上である場合には（ステップＳ６０４：Ｎｏ）、制御部６０は、温度閾値記憶部６０７に記憶されている定着速度テーブルを参照して、温度閾値以上の場合に対応する低速回転速度を、ウォームアップ開始時の加圧ローラー５４の回転速度として選択する（ステップＳ６１０）。
そして、制御部６０は、エンジン制御部２を介して加熱ローラー５３のヒーター５３３を加熱し、さらに加圧ローラー駆動モーター５５を介して選択した回転速度で加圧ローラー５４を回転させて加熱ベルト５２を従動回転させ、定着装置５のウォームアップを開始し（ステップＳ６１１）、温度センサー５３４の検出温度（加熱ベルト５４の温度）が、温度閾値記憶部６０７に記憶されている印刷可能温度に達するまでウォームアップを継続する（ステップＳ６１２：Ｎｏ、ステップＳ６１３）。
【００４８】
温度センサー５３４の検出温度（加熱ベルト５４の温度）が印刷可能温度に達すると（ステップＳ６１２：Ｙｅｓ）、制御部６０は、エンジン制御部２を介して加圧ローラー５４の回転速度を通常時の回転速度に切替えさせた後、画像形成動作を開始させる（ステップＳ６１４）。当該画像形成動作において、制御部６０は、通常時の回転速度で加圧ローラー５４を回転させて加熱ベルト５２を従動回転させながら、加熱ローラー５３を加熱させ、加熱ベルト５２の温度が定着温度まで上昇するように制御する。
【００４９】
［５］実施例
復帰時の温度が３０℃、４５℃のそれぞれの温度について、低速回転速度と通常時の回転速度でウォームアップを開始した場合における、ウォームアップ開始後の加熱ベルト５２及び加圧ローラー５４の各温度の時間変化を調べた実験結果を図７〜図１０に示す。各図において、符号Ｐは、加熱ベルト５２の温度の時間変化を、符号Ｑは、加圧ローラー５４の温度の時間変化を示す。
【００５０】
図７は、復帰時の温度が３０℃で、低速回転速度でウォームアップを開始した場合における両者の温度の時間変化を示す。図８は、復帰時の温度が３０℃で、通常時の回転速度でウォームアップを開始した場合における両者の温度の時間変化を示す。図９は、復帰時の温度が４５℃で、低速回転速度でウォームアップを開始した場合における両者の温度の時間変化を示す。図１０は、復帰時の温度が４５℃で、通常時の回転速度でウォームアップを開始した場合における両者の温度の時間変化を示す。図７〜図１０の各実験に用いた定着装置５の構成及び実験条件は、以下の通りである。
【００５１】
１．定着ローラー５１
外径１８ｍｍの中実の鉄製の芯金５１１、厚さ４ｍｍのシリコーンゴムと厚さ２ｍｍのスポンジからなる弾性層５１２から構成される外径３０ｍｍのローラーを用いた。
２．加熱ベルト５２
厚さ７０μｍのポリイミドからなる基層５２１、厚さ２００μｍのシリコーンゴムからなる弾性層５２２、厚さ３０μｍのＰＦＡからなる離型層５２３から構成される外径６０ｍｍのベルトを用いた。
３．加熱ローラー５３
内部に９９９Ｗ、発光長２９０ｍｍのハロゲンヒーター（ヒーター５３３）が配置された、厚さ０．６ｍｍのアルミ製の中空円筒状の芯金５３１、厚さ１５μｍのＰＴＦＥからなるコート層５３２から構成される外径２５ｍｍ、長さ（長手方向の長さ）約３３０ｍｍのローラーを用いた。
４．加圧ローラー５４
厚さ２ｍｍのアルミ製の中空円筒状の芯金５４１、厚さ２ｍｍのシリコーンゴムからなる弾性層５４２、厚さ３０μｍのＰＦＡからなる離型層５４３から構成される外径３５ｍｍのローラーを用いた。
５．加圧ローラー５４の回転速度
加圧ローラー５４の通常時の回転速度は、加熱ベルト５２の走行速度で２１０ｍｍ／秒となる速度とし、加圧ローラー５４の低速回転速度は、加熱ベルト５２の走行速度で７０ｍｍ／秒となる速度とした。
【００５２】
又、温度センサーとして、サーモパイルを使用し、加熱ベルト５２及び加圧ローラー５４の軸方向の中央部に、それぞれ４０ｍｍの間隔をおいて配置した。
６．実験に用いた定着温度及び印刷可能温度
定着温度は、１７０℃、印刷可能温度は、１５０℃とした。
７．加圧ローラー５４の回転速度制御
図６の回転速度制御処理の場合と同様に、低速回転速度の場合には、ウォームアップ開始後、印刷可能温度に到達するまでは、低速回転速度でウォームアップを行い、印刷可能温度に到達した後、通常時の回転速度に切替え、通常時の回転速度の場合には、ウォームアップ開始から通常時の回転速度を維持した。
【００５３】
画像形成動作の開始時期についても図６の回転速度制御処理の場合と同様に、定着装置５の温度が印刷可能温度に到達した時とした。なお、画像形成動作は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのフルカラーのトナーを用いて行った。
図７及び図９の結果を比較すると、低速回転速度でウォームアップを開始した場合には、復帰時の温度が３０℃の場合、加熱ベルト５２の温度が印刷可能温度（１５０℃）に到達した時点（画像形成動作開始時点）における、加圧ローラー５４の温度（６５℃）との温度差が８５℃であり、復帰時の温度が４５℃の場合の同時点における、加圧ローラー５４の温度（７４℃）との温度差（７６℃）より、１０℃近く（９℃）大きくなっている。
【００５４】
このため、前者の場合には、印刷可能温度に達した時点における回転速度の切替わり後の加熱ベルト５２から加圧ローラー５４への熱移動量が多くなり、その分、加熱ベルト５２の温度上昇が妨げられ、最初の記録シートについて画像形成動作を開始した後、最初の記録シートの先端が定着装置５の定着ニップに達した時点において、加熱ベルト５２の温度が定着温度（１７０℃）に到達できず、定着不良が生じてしまう。
【００５５】
一方、後者の場合には、加圧ローラー５４の温度との温度差が前者に比べ、１０℃近く小さいため、その分、印刷可能温度に達した時点における回転速度の切替わり後の加熱ベルト５２から加圧ローラー５４への熱移動量が少なくなり、加熱ベルト５２の温度上昇が妨げられにくく、最初の記録シートについて画像形成動作を開始した後、最初の記録シートの先端が定着装置５の定着ニップに達した時点において、加熱ベルト５２の温度が定着温度（１７０℃）に到達でき、定着不良が発生しない。
【００５６】
又、図７と図８の結果を比較すると、復帰時の温度が３０℃と低い場合においても、通常時の回転速度でウォームアップを行うと、低速回転速度の場合に比べ、加熱ベルト５２から加圧ローラー５４への熱移動量を多くすることができるので、これにより、加圧ローラー５４の温度上昇が低速回転速度の場合に比べ、大きくなり、加熱ベルト５２の温度が印刷可能温度に到達した時点における加圧ローラー５４の温度（８８℃）との温度差が６２℃と、低速回転速度の場合に比べ２０℃以上小さくなる。その結果、印刷可能温度に達した時点における回転速度の切替わり後の加熱ベルト５２から加圧ローラー５４への熱移動量が、温度差が小さくなった分だけ少なくなる。これにより、加熱ベルト５２の温度上昇が妨げられにくくなり、最初の記録シートについて画像形成動作を開始した後、最初の記録シートの先端が定着装置５の定着ニップに達した時点において、加熱ベルト５２の温度が定着温度（１７０℃）に到達でき、定着不良が発生しない。
【００５７】
一方、図８の場合、印刷可能温度に到達する時間（１７秒）は、図７の場合（1４秒）に比べ、遅くなる。
このように、復帰時の温度が３０℃と低い場合には、定着不良を防止する観点から、画像形成動作の開始時期が多少遅れても、通常時の回転速度でウォームアップを開始する方が低速回転速度でウォームアップを開始するより、望ましいと考えられる。
【００５８】
次に、図９と図１０の結果を比較すると、復帰時の温度が４５℃と高い場合には、何れの回転速度でウォームアップを開始しても、最初の記録シートについて画像形成動作を開始した後、最初の記録シートの先端が定着装置５の定着ニップに達した時点において、加熱ベルト５２の温度が定着温度（１７０℃）に到達することができ、定着不良の問題は生じない。図１０の場合には、ウォームアップ開始時の加圧ローラー５４の回転速度が図９の場合よりも速い分、加熱ベルト５２が印刷可能温度に達した時点における加圧ローラー５４の温度（１１１℃）との温度差（３９℃）が図９の場合（７６℃）よりさらに小さくなっている。
【００５９】
一方、ウォームアップ中の加熱ベルト５２から加圧ローラー５４への熱移動量は、回転速度が速い通常時の回転速度の場合の方が、低速回転速度の場合に比べて多くなるので、通常時の回転速度の場合は、その分、ウォームアップ中における加熱ベルト５２の温度上昇が遅れ、印刷可能温度に達する時間が遅くなる。実験結果では、印刷可能温度に達するまでの時間（画像形成動作開始までの時間）が、低速回転速度の場合は、１３秒、通常時の回転速度の場合には１５秒であり、通常時の回転速度の場合の方が、低速回転速度の場合に比べ、２秒遅くなっている。その結果、通常時の回転速度の場合の方が、画像形成動作を開始するまでの時間が長くかかることになるので、復帰時の温度が４５℃と高い場合には、通常時の回転速度でウォームアップを開始するより、低速回転速度でウォームアップを開始する方が望ましいと考えられる。
【００６０】
以上の結果より、温度閾値を３０℃より高く、４５℃以下の範囲内に設定することにより、ウォームアップに用いる加圧ローラー５４の回転速度を最適化することができ、ウォームアップ時間の短縮化を図りつつ、定着不良の発生を低減化することができる。さらに、復帰時の温度が３０℃〜４５℃の範囲内の異なる複数の温度で、上記と同様の実験を繰り返すことにより、より最適な温度閾値の設定を行うことができる。
（変形例）
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明してきたが、本発明が上述の実施の形態に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例を実施することができる。
【００６１】
（１）本実施の形態では、定着装置５を定着ローラー５１、加熱ベルト５２、加熱ローラー５３、加圧ローラー５４から構成することとしたが、定着装置５の構成は、加熱回転体と加圧回転体とから構成されるものであればよく、上記構成に限定されない。例えば、定着装置５を加熱ローラーと加圧ローラーとから構成することとしてもよいし、加圧ローラーの代わりに周回駆動する無端状の加圧ベルトと、加圧ベルトを加圧ベルトの周回経路の内側から押圧する押圧部材とから加圧回転体を構成することとしてもよい。
【００６２】
（２）本実施の形態では、スリープ状態からの復帰時に回転速度制御処理を行うこととしたが、当該処理を行う時期は、定着装置のウォームアップが開始されるときであればよく、スリープ状態からの復帰時に限定されない。例えば、電源オン後のウォームアップ時にも当該処理を行うこととしてもよいし、ジャム発生後やプリンター１の扉開閉後のウォームアップ時に当該処理を行うこととしてもよい。
【００６３】
又、印刷指示を受けた際に、スリープ状態から復帰することとしたが、これに限定されない。例えば、液晶表示部のタッチパネルがタッチされるなど、印刷指示が見込まれる状況となった場合に、スリープ状態を解除することとしてもよい。この場合には、制御部６０は、スリープ状態からの復帰から印刷指示を受けるまで、加熱回転体の温度をウォームアップの場合よりも緩やかに上昇させるプレウォームアップ制御を実行する。
【００６４】
そして、制御部６０は、スリープ状態が解除された後に印刷指示を受けた時点における検出温度を復帰時の温度（ｔ）として取得し、回転速度制御処理を実行する。なお、制御部６０は、プレウォームアップ制御を実行してから一定時間が経過しても印刷指示がなされない場合には、再びスリープ状態に移行させる。
ウォームアップの際の定着装置５の温度（加圧ローラー５４の温度）は、スリープ状態からの復帰時の場合に最も変動しやすく、当該処理を行う時期として最も適しているが、電源オン後の定着装置５の温度（加圧ローラー５４の温度）も周囲の環境温度によって変動する場合があり、当該処理を有効に活用して、ウォームアップ時間の短縮化や定着不良の発生の防止を図ることができる。
【００６５】
（３）本実施の形態では、復帰時の温度を温度センサー５３４により検出することとしたが、スリープ状態に入る前までの定着装置５の稼働時間（当該スリープ状態の直前の定着装置の連続稼働時間）と、スリープ状態に入ってから当該スリープ状態が解除されるまでの経過時間（以下、「スリープ滞在時間」という。）と、に基づいて復帰時の温度を推定し、推定した温度に基づいて回転速度制御処理を行うこととしてもよい。
【００６６】
例えば、予め製造者によって、定着装置５を複数の異なる時間（例えば、１分、５分、１０分、２０分、３０分）連続稼動させた後、各連続稼働時間の定着装置５に対し、電力供給を停止し、停止後、所定時間間隔（例えば、１０分後、３０分後、６０分後、９０分後、１２０分後の間隔）で復帰時の温度を測定し、当該測定結果に基づいて、復帰時の温度と、定着装置５の連続稼働時間と、スリープ状態に入ってからの経過時間との対応関係を示す復帰時温度推定テーブルを作成し、当該復帰時温度推定テーブルをプリンター１に記憶させておき、当該復帰時温度推定テーブルを参照して復帰時の温度を推定することとしてもよい。
【００６７】
具体的には、定着装置５が起動されてから、スリープ状態に入るまでの定着装置連続稼働時間、及びスリープ滞在時間を制御部６０が、タイマー等により測定し、測定した定着装置連続稼働時間及びスリープ滞在時間に対応する復帰時の温度を、復帰時温度推定テーブルを参照して推定することとしてもよい。図１１は、復帰時温度推定テーブルの具体例を示す図である。
【００６８】
又、上記テーブルにおいて、復帰時の温度との対応関係を示す代わりに、選択すべき加圧ローラー５４の回転速度との対応関係を示すテーブルを、復帰時回転速度選択テーブルとして作成し、当該テーブルをプリンター１に記憶させておき、当該復帰時回転速度選択テーブルを参照して、制御部６０が、測定した定着装置連続稼働時間及びスリープ滞在時間に対応する回転速度を直接選択して、選択した回転速度で定着装置５のウォームアップを開始することとしてもよい。
【００６９】
例えば、図１２に示すような復帰時回転速度選択テーブルを作成し、制御部６０により測定された定着装置連続稼働時間及びスリープ滞在時間に対応する回転速度を選択することとしてもよい。同図において「通常速」は、「通常時の回転速度」を示し、「低速」は、「通常時の回転速度」の１／２の回転速度を示し、「最低速」は、「低速回転速度」を示す。
【００７０】
（４）単色（例えばモノクロ）印刷の場合には、フルカラー印刷に比べ、画像形成に使用されるトナー量が少なく、フルカラーに比べ低い定着温度であっても定着不良が起きにくいことから、本実施の形態において用いる温度閾値は、印刷形式が単色の画像形成の場合には、温度閾値をフルカラーの画像形成の場合に比べ、低く設定することとしてもよい。
【００７１】
具体的には、製造者側で予め、フルカラー用の温度閾値と、単色用の温度閾値とを設定（フルカラーの画像形成の場合の方が、単色の画像形成の場合よりも温度閾値が高くなるように設定）しておき、設定した両者の温度閾値を温度閾値記憶部６０７に記憶させ、図６の回転速度制御処理において、ウォームアップを開始する際に、画像形成動作の印刷条件を特定し、当該印刷条件が単色の画像形成の場合には、単色用の温度閾値を用いて、ステップＳ６０４の判定を行い、加圧ローラー５４の回転速度を選択し、当該印刷条件がフルカラーの画像形成の場合には、フルカラー用の温度閾値を用いてステップＳ６０４の判定を行い、加圧ローラー５４の回転速度を選択することとしてもよい。
【００７２】
これにより、単色の画像形成の場合には、フルカラーの画像形成の場合より広い温度範囲において低速回転速度をウォームアップ中の回転速度として選択し、ウォームアップ時間を短縮することができる。
（５）本実施の形態では、図６の回転速度制御処理において、ウォームアップ開始時に選択できる回転速度を、通常時の回転速度と低速回転速度の２種類としたが、復帰時の温度に応じて２種類以上の回転速度を選択できるようにしてもよい。
【００７３】
具体的には、温度閾値を複数設定し、復帰時の温度が低温になるに従って段階的に速い回転速度が選択され、復帰時の温度が高温になるに従って、段階的に遅い回転速度が選択されるように、定着速度テーブルを作成することとしてもよい。
例えば、復帰時の温度が、４５℃以上では、低速回転速度が選択され、３５℃以上４５℃未満では、半低速回転速度（通常時の回転速度の１／２の回転速度）、３５℃未満では、通常時の回転速度が選択されるように定着速度テーブルを作成することとしてもよい。
【００７４】
上記のように回転速度を設定することにより、ウォームアップ開始時における回転速度の選択をより適切に行うことができる。
又、本実施の形態の図６の回転速度制御処理において、ウォームアップ開始時に選択できる回転速度は、回転速度が異なるものであればよく（回転速度が低速と高速の関係にあるものであればよく）、通常時の回転速度と低速回転速度に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、プリンター、複写機等の画像形成装置に関し、特に、ウォームアップ開始時における定着装置のウォームアップ動作を制御する技術として利用できる。
【符号の説明】
【００７６】
１                      プリンター
２                      エンジン制御部
３                      画像プロセス部
３Ｙ〜３Ｋ              作像部
４                      給紙部
５                      定着装置
７                      操作パネル
８                      画像読取部
９                      プリント部
１０                    露光部
１１                    中間転写ベルト
１２                    駆動ローラー
１３                    従動ローラー
２１、３５Ｙ            クリーナー
３１Ｙ                  感光体ドラム
３２Ｙ                  帯電器
３３Ｙ                  現像器
３４Ｙ                  一次転写ローラー
４１                    給紙カセット
４２                    繰り出しローラー
４３                    搬送路
４４                    タイミングローラー
４５                    二次転写ローラー
４６                    二次転写位置
５１                    定着ローラー
５２                    加熱ベルト
５３                    加熱ローラー
５４                    加圧ローラー
５５                    加圧ローラー駆動モーター
６０                    制御部
７１                    排出ローラー
７２                    排紙トレイ
５３４                  温度センサー
７００                  電源部
【図１】
2013076878.tif 000003
【図２】
2013076878.tif 000004
【図３】
2013076878.tif 000005
【図４】
2013076878.tif 000006
【図５】
2013076878.tif 000007
【図６】
2013076878.tif 000008
【図７】
2013076878.tif 000009
【図８】
2013076878.tif 000010
【図９】
2013076878.tif 000011
【図１０】
2013076878.tif 000012
【図１１】
2013076878.tif 000013
【図１２】
2013076878.tif 000014