(57)【要約】【課題】  全閉ストッパと全閉ストッパに当接するリンク機構のリンク部材との間に異物が噛み込むことを抑制可能なアクセル装置を提供する。【解決手段】  カバー９の内壁９９と支持部材２の第２軸支持部２７の外壁２７２とは、リンク機構８および全閉ストッパ２８を収容する第３収容室Ａ３を区画形成する。リンク機構８および全閉ストッパ２８は、アクセル装置１の外部から遮られ、戻り機構５および踏力ヒステリシス機構１０から隔離される。そのため、全閉ストッパ２８とリンク機構８の第１レバー８１との間に外部の例えば砂や小石等が噛み込むこと、及び、戻り機構５および踏力ヒステリシス機構１０で生じる摩耗粉等の異物が噛み込むことを抑制することができる。したがって、全閉ストッパ２８と第１レバー８１との間に異物が噛み込むことに起因しエンジンのアイドリング回転数が上昇することを抑制可能である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取り付け可能な支持部材と、
前記支持部材に回動可能に取り付けられる第１シャフトと、
前記第１シャフトに接続されるアクセルペダルと、
前記第１シャフトをアクセル閉方向へ付勢する第１戻しばねと、
前記第１シャフトに軸平行に配置され、前記支持部材に回動可能に取り付けられる第２シャフトと、
前記第２シャフトをアクセル閉方向へ付勢する第２戻しばねと、
前記第１シャフトと前記第２シャフトとをトルク伝達可能に連動させるリンク機構と、
前記支持部材に対する前記第１シャフトまたは前記第２シャフトの相対回転角を検出する回転角検出手段と、
前記第２シャフトに抵抗トルクを与えることで前記第１シャフトの回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する踏力ヒステリシス機構と、
前記リンク機構の複数のリンク部材のいずれか１つに当接することで前記第１シャフトのアクセル閉方向への回動を規制する全閉ストッパと、
前記リンク機構および前記全閉ストッパを覆うカバーと、
を備えることを特徴とするアクセル装置。
【請求項２】
前記リンク機構の複数のリンク部材のいずれか１つに当接することで前記第１シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパをさらに備え、
前記カバーは、前記全開ストッパを覆うことを特徴とする請求項１に記載のアクセル装置。
【請求項３】
前記カバーは、前記第１シャフトが挿通する貫通孔を有し、
前記アクセルペダルは、前記カバー外に設けられ、前記カバー内から前記貫通孔を通じて前記カバー外に延びる前記第１シャフトの一端に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセル装置。
【請求項４】
前記支持部材は、前記踏力ヒステリシス機構を収容する第１収容室と、前記第１戻しばねを前記踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する第２収容室と、を有するハウジング部を形成し、
前記第１シャフトの一端および前記第２シャフトの一端は、前記支持部材の前記ハウジング部外に延び、
前記リンク機構は、前記支持部材の前記ハウジング部外で前記第１シャフトの一端と前記第２シャフトの一端との間に設けられ、
前記カバーの内壁と前記支持部材の前記ハウジング部の外壁とは、前記リンク機構を前記踏力ヒステリシス機構および前記第１戻しばねから隔離しつつ収容する第３収容室を区画形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項５】
前記回転角検出手段の検出部は、前記支持部材に対する前記第１シャフトの相対回転角を検出するものであり、前記第２収容室に収容され、
前記リンク機構は、前記第１シャフトが前記第２シャフトと非連動でアクセル閉方向へ回動可能に構成され、
前記第１戻しばねは、前記第１シャフト、前記アクセルペダル、および、前記第１シャフトに接続する前記リンク機構の第１リンク部材をアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生することを特徴とする請求項４に記載のアクセル装置。
【請求項６】
前記リンク機構は、
前記第１リンク部材と、
前記第２シャフトに接続する第２リンク部材と、
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の一方から他方側に突き出し、前記第１リンク部材がアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と干渉することなしに前記第１リンク部材が回動可能に設けられる係合部材と、
から構成されることを特徴とする請求項５に記載のアクセル装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記踏力ヒステリシス機構を収容する第４収容室を有するハウジング部を形成し、
前記第２シャフトの一端は、前記支持部材の前記ハウジング部外に延び、
前記リンク機構は、前記支持部材の前記ハウジング部外で前記第１シャフトと前記第２シャフトとの間に設けられ、
前記カバーの内壁と前記支持部材の前記ハウジング部の外壁とは、前記リンク機構を前記踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する第５収容室を区画形成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のアクセル装置。
【請求項８】
前記踏力ヒステリシス機構は、
前記第２シャフトの径外壁に固定される第１ロータと、
前記第２シャフトの径外方向、且つ、前記第１ロータに対し軸方向に隣接する位置に設けられ、前記第２シャフトおよび前記第１ロータに対し相対回動可能な第２ロータと、
前記第１ロータの前記第２ロータ側に一体に形成され、アクセル閉方向ほど前記第２ロータ側に突き出す第１はす歯と、
前記第２ロータの前記第１ロータ側に一体に形成され、アクセル開方向ほど前記第１ロータ側に突き出し、前記第１ロータの回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき前記第１はす歯と係合し当該第１はす歯と共同して前記第１ロータと前記第２ロータとを互いに離間させる第２はす歯と、
前記第１ロータと前記支持部材との間に設けられ、前記第１ロータが前記第２ロータから離間するよう押されるとき前記第１ロータまたは前記支持部材と摩擦係合することで当該第１ロータに抵抗トルクを与える摩擦部材と、
から構成され、
前記第１はす歯は、前記第１ロータがアクセル閉方向へ回動するとき前記第２はす歯と干渉することなしに前記第１ロータがアクセル全閉位置に回動可能に形成されることを特徴とする請求項７に記載のアクセル装置。
【請求項９】
前記回転角検出手段の検出部は、前記支持部材に対する前記第２シャフトの相対回転角を検出するものであり、前記第４収容室に収容され、
前記リンク機構は、前記第１シャフトが前記第２シャフトと連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向の両方向へ回動可能に構成され、
前記第１戻しばねは、第１シャフトの回動位置に拘わらず前記第１シャフト、前記アクセルペダル、前記リンク機構の各リンク部材、前記第２シャフトおよび前記第１ロータをアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生することを特徴とする請求項８に記載のアクセル装置。
【請求項１０】
前記リンク機構は、
前記第１シャフトに接続する第１リンク部材と、
前記第２シャフトに接続する第２リンク部材と、
前記第１リンク部材および前記第２リンク部材の一方から他方側に突き出し、前記第１リンク部材がアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と係合する係合部材と、
から構成されることを特徴とする請求項９に記載のアクセル装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アクセル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるエンジンが吸入する空気の量は、吸入する空気の通路に設けられるスロットルバルブにより調整される。スロットルバルブは、アクセルペダルの踏込量に応じて作動する。アクセルペダルを備えるアクセル装置は、スロットルバルブのバルブ開度を決定するため運転者が操作する入力装置である。アクセルペダルは、車体に固定される支持部材により回動可能に支持され、例えばスプリング等の付勢手段によりアクセル全閉位置に向けて付勢される。
【０００３】
アクセル装置には、大きく分けて機械式と電子式とがある。機械式のアクセル装置は、アクセルペダルの踏込操作力すなわち踏力を例えばワイヤー等によりスロットルバルブに伝達する。これに対して電子式のアクセル装置は、アクセルペダルの踏込量をセンサにより検出し、その踏込量に関する情報を電気信号として電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏込量に関する情報や他の情報に基づいてスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【０００４】
例えば特許文献１に開示されたアクセル装置のように、アクセルペダルの踏み込みを解除するときの踏力がアクセルペダルを踏み込むときの踏力よりも小さい所謂踏力ヒステリシス特性をもつアクセル装置が知られている。このアクセル装置では、アクセルペダルの踏み込みを維持するときやアクセルペダルの踏み込みを戻すときに踏力が小さくて済む。そのため、アクセルペダルを操作する運転者の労力が減る。
ところで、特許文献１に開示されたアクセル装置では、アクセルペダルのアクセル閉方向への回動は、ハウジングが形成する全閉ストッパにより規制される。全閉ストッパは、アクセルペダルの基端部が当接可能であり、アクセル装置の外部に露出する位置に形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４６５７０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されたアクセル装置では、全閉ストッパがアクセル装置の外部に露出しているため、アクセルペダルと全閉ストッパとの間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むおそれがある。アクセルペダルと全閉ストッパとの間に異物が噛み込むと、アクセルペダルがアクセル全閉位置まで戻らず、例えばエンジンのアイドリング回転数が上昇する等の問題が生じる。
【０００７】
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、全閉ストッパと全閉ストッパに当接する部材との間に異物が噛み込むことを抑制可能なアクセル装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１に記載の発明によるアクセル装置は、支持部材、第１シャフト、アクセルペダル、第１戻しばね、第２シャフト、第２戻しばね、リンク機構、回転角検出手段、踏力ヒステリシス機構、全閉ストッパおよびカバーを備える。
支持部材は車体に取り付け可能である。第１シャフトは支持部材に回動可能に取り付けられる。アクセルペダルは第１シャフトに接続される。第１戻しばねは第１シャフトをアクセル閉方向へ付勢する。第２シャフトは、第１シャフトに軸平行に配置され、支持部材に回動可能に取り付けられる。第２戻しばねは第２シャフトをアクセル閉方向へ付勢する。
【０００９】
リンク機構は、第１シャフトと第２シャフトとをトルク伝達可能に連動させる。回転角検出手段は、支持部材に対する第１シャフトまたは第２シャフトの相対回転角を検出する。踏力ヒステリシス機構は、第２シャフトに抵抗トルクを与えることで第１シャフトの回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する。全閉ストッパは、リンク機構の複数のリンク部材のいずれか１つに当接することで第１シャフトのアクセル閉方向への回動を規制する。カバーはリンク機構および全閉ストッパを覆う。
【００１０】
このように全閉ストッパと全閉ストッパに当接するリンク部材とがカバーに覆われることにより、全閉ストッパおよびリンク部材が外部から遮られる。したがって、全閉ストッパとリンク部材との間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全閉ストッパとリンク部材との間に異物が噛み込むことに起因しエンジンのアイドリング回転数が上昇することを抑制可能である。
【００１１】
請求項２に記載の発明によるアクセル装置は、リンク機構の複数のリンク部材のいずれか１つに当接することで第１シャフトのアクセル開方向への回動を規制する全開ストッパを備える。全開ストッパはカバーに覆われる。したがって、全開ストッパとリンク部材との間に異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全開ストッパとリンク部材との間に異物が噛み込むことに起因しアクセルペダルをアクセル全開位置まで踏み込めなくなることを抑制可能である。
【００１２】
請求項３に記載の発明では、カバーは第１シャフトが挿通する貫通孔を有する。アクセルペダルはカバー外に設けられる。また、アクセルペダルは、カバー内から貫通孔を通じてカバー外に延びる第１シャフトの一端に接続される。したがって、アクセルペダルとリンク部材との間にカバーが設けられるので、アクセルペダルとリンク部材との間に例えば手や足などが挟まれることを防止することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明では、支持部材は、第１収容室と第２収容室とを有するハウジング部を形成する。第１収容室は踏力ヒステリシス機構を収容する。第２収容室は、第１戻しばねを踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する。第１シャフトの一端および第２シャフトの一端は支持部材のハウジング部外に延びる。リンク機構は、支持部材のハウジング部外で第１シャフトの一端と第２シャフトの一端との間に設けられる。カバーの内壁と支持部材のハウジング部の外壁とは、第３収容室を区画形成する。この第３収容室は、リンク機構を踏力ヒステリシス機構および第１戻しばねから隔離しつつ収容する。
【００１４】
したがって、踏力ヒステリシス機構と第１戻しばねとリンク機構とが互いに隔離して設けられる。そのため、踏力ヒステリシス機構で生じる摩耗粉等が全閉ストッパとリンク機構のリンク部材との間に噛み込むことを防止することができる。また、踏力ヒステリシス機構で生じる摩耗粉等が第２収容室内の第１戻しばね等の潤滑剤に混入することを防止することができ、摩耗粉等の混入による潤滑剤の劣化を防止可能である。
【００１５】
請求項５に記載の発明では、回転角検出手段の検出部は、支持部材に対する第１シャフトの相対回転角を検出するものであり、第２収容室に収容される。リンク機構は、第１シャフトが第２シャフトと非連動でアクセル閉方向へ回動可能に構成される。第１戻しばねは、第１シャフトの回動位置に拘わらず第１シャフトとアクセルペダルとリンク機構の第１リンク部材とをアクセル全閉位置に戻すことが可能な付勢力を発生する。第１リンク部材は、リンク機構の複数のリンク部材のうち第１シャフトに接続される部材である。したがって、踏力ヒステリシス機構が固着することに起因し第２シャフトが回動不能となる場合、アクセルペダルは第１戻しばねの付勢力でアクセル全閉位置に復帰可能である。
【００１６】
請求項６に記載の発明はリンク機構を具体的に例示するものである。請求項６に記載の発明では、リンク機構は、第１リンク部材、第２リンク部材および係合部材から構成される。第１リンク部材は第１シャフトに接続し、第２リンク部材は第２シャフトに接続する。係合部材は、第１リンク部材および第２リンク部材の一方から他方側に突き出し、第１リンク部材がアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と干渉することなしに第１リンク部材が回動可能に設けられる。これにより、第１シャフトが第２シャフトと非連動でアクセル閉方向へ回動可能である。
【００１７】
請求項７に記載の発明では、支持部材は、踏力ヒステリシス機構を収容する第４収容室を有するハウジング部を形成する。第２シャフトの一端は支持部材のハウジング部外に延びる。リンク機構は、支持部材のハウジング部外で第１シャフトと第２シャフトとの間に設けられる。カバーの内壁と支持部材のハウジング部の外壁とは、リンク機構を踏力ヒステリシス機構から隔離しつつ収容する第５収容室を区画形成する。したがって、踏力ヒステリシス機構とリンク機構とが互いに隔離して設けられるので、踏力ヒステリシス機構で生じる摩耗粉等が全閉ストッパとリンク機構のリンク部材との間に噛み込むことを防止することができる。
【００１８】
請求項８に記載の発明では、踏力ヒステリシス機構は、第１ロータ、第２ロータ、第１はす歯、第２はす歯および摩擦部材から構成される。第１ロータは第２シャフトの径外壁に固定される。第２ロータは、第２シャフトの径外方向、且つ、第１ロータに対し軸方向に隣接する位置に設けられる。この第２ロータは、第２シャフトおよび第１ロータに対し相対回動可能である。
第１はす歯は、第１ロータの第２ロータ側に一体に形成され、アクセル閉方向ほど第２ロータ側に突き出すよう形成される。第２はす歯は、第２ロータの第１ロータ側に一体に形成され、アクセル開方向ほど第１ロータ側に突き出すよう形成される。この第２はす歯は、第１ロータの回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき第１はす歯と係合し、第１はす歯と共同して第１ロータと第２ロータとを互いに離間させる。
【００１９】
摩擦部材は、第１ロータと支持部材との間に設けられる。この摩擦部材は、第１ロータが第２ロータから離間するよう押されるとき第１ロータまたは支持部材と摩擦係合することで第１ロータに抵抗トルクを与える。
請求項８に記載の発明は特に第１はす歯に特徴がある。第１はす歯は、第１ロータがアクセル閉方向へ回動するとき第２はす歯と干渉することなしに第１ロータがアクセル全閉位置に回動可能に形成される。したがって、例えば摩擦部材が第１ロータと支持部材との間で固着することに起因し第１ロータが回動不能となる場合、第２シャフトはアクセル全閉位置に復帰可能である。
【００２０】
請求項９に記載の発明では、回転角検出手段の検出部は、支持部材に対する第２シャフトの相対回転角を検出するものであり、第４収容室に収容される。リンク機構は、第１シャフトが第２シャフトと連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向の両方向へ回動可能に構成される。第１戻しばねは、第１シャフトの回動位置に拘わらず第１シャフト、アクセルペダル、リンク機構の各リンク部材、第２シャフトおよび第１ロータをアクセル全閉位置に復帰可能な付勢力を発生する。したがって、例えば摩擦部材が第１ロータと支持部材との間で固着することに起因し第１ロータが回動不能となる場合、第２シャフトは第１戻しばねの付勢力でアクセル全閉位置に復帰可能である。
【００２１】
請求項１０に記載の発明では、リンク機構は、第１リンク部材、第２リンク部材および係合部材から構成される。第１リンク部材は第１シャフトに接続し、第２リンク部材は第２シャフトに接続する。係合部材は、第１リンク部材および第２リンク部材の一方から他方側に突き出し、第１リンク部材がアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動するとき前記他方と係合する。これにより、第１シャフトが第２シャフトと連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向の両方向へ回動可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態によるアクセル装置の全体図である。
【図２】図１のアクセル装置の上部を拡大して示す断面図である。
【図３】図２のアクセル装置を矢印ＩＩＩ方向から見た図である。
【図４】図３のアクセル装置のカバーおよびアクセルペダルを外したところを示す図であって、リンク機構の第１レバーが全閉ストッパに当接しているときの図である。
【図５】図３のアクセル装置のカバーおよびアクセルペダルを外したところを示す図であって、リンク機構の第１レバーが全開ストッパに当接しているときの図である。
【図６】図２のアクセル装置の第１ロータの第１係合部と第２ロータの第２係合部との噛み合いを矢印ＶＩ方向から見た拡大図である。
【図７】図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図４のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。
【図９】図２のアクセル装置の第２ハウジングに埋め込まれる第２金具を示す図であって、（ａ）第２金具の正面図、（ｂ）第２金具を矢印ＩＸｂ方向から見た図、（ｃ）第２金具を矢印ＩＸｃ方向から見た図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線断面図である。
【図１１】図１のアクセル装置のアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図であって、（ａ）第２ねじりばねの付勢力および踏力ヒステリシス機構の摩擦力により第１シャフトに抵抗トルクが作用するときのアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図であり、（ｂ）第１ねじりばねの付勢力により第１シャフトに抵抗トルクが作用するときのアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図であり、（ｃ）第１ねじりばねおよび第２ねじりばねの付勢力と踏力ヒステリシス機構の摩擦力とにより第１シャフトに抵抗トルクが作用するときのアクセルペダルの踏力と回転角との関係を示す図である。
【図１２】本発明の第２実施形態によるアクセル装置の上部の断面図である。
【図１３】図１２のアクセル装置を矢印ＸＩＩＩ方向から見た図の一部を切り欠いて示す図であって、アクセル全閉位置のペダルロッドを実線で示し、アクセル全開位置のペダルロッドを二点差線で示す図である。
【図１４】本発明の第３実施形態によるアクセル装置の全体図である。
【図１５】図１４のＸＶ−ＸＶ線断面図である。
【図１６】図１４のアクセル装置の上部を矢印ＸＶＩ方向から見た図である。
【図１７】図１５のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。
【図１８】図１５の第２シャフトおよびロータの分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態によるアクセル装置を図１〜図８に示す。アクセル装置１は、図示しない車両用エンジンの吸入空気量を調整する図示しないスロットルバルブのバルブ開度を決定するために車両の運転者が操作する入力装置である。このアクセル装置１は、電子式を採用する。電子式のアクセル装置１は、アクセルペダル４の踏込量に関する情報を表す電気信号を図示しない電子制御装置に伝達する。電子制御装置は、前記踏込量に関する情報や他の情報に基づいて図示しないスロットルアクチュエータによりスロットルバルブを駆動する。
【００２４】
図１〜図５、図７および図８のアクセル装置１は、図示しない車体に取り付ける位置関係で示している。以下では、図１〜図５、図７および図８の上を「上」、図１〜図５、図７および図８の下を「下」として説明する。
アクセル装置１は、支持部材２、第１シャフト３、アクセルペダル４、戻り機構５、回転位置センサ６、第２シャフト７、リンク機構８、カバー９および踏力ヒステリシス機構１０を備えている。
【００２５】
支持部材２は、第１ハウジング２１、第２ハウジング２３および第３ハウジング２５から構成される。
第１ハウジング２１は、車室を区画形成する壁などに取り付け可能な取付部２１１と、取付部２１１と一体に形成される第１有底筒部２１２および第２有底筒部２１６とからなる。第１有底筒部２１２は、有底筒状に形成され、第２ハウジング２３側に開口部が位置するよう設けられる。第１有底筒部２１２は、図７に示すように開口部から径外方向へ突き出す複数の第１締結部２１５を形成する。第１実施形態では、第１締結部２１５は、周方向で互いに離間するよう例えば３つ設けられる。
【００２６】
第２有底筒部２１６は、有底筒状に形成され、第１ハウジング２１側に開口部が位置するよう設けられる。第２有底筒部２１６は、図７に示すように開口部から径外方向へ突き出す複数の第２締結部２１９を形成する。第１実施形態では、第２締結部２１９は、周方向で互いに離間するよう例えば２つ設けられる。
第１有底筒部２１２の底部と第２有底筒部２１６の底部とは、第１シャフト３および第２シャフト７を回動可能に支持する第１軸支持部２６を構成する。
【００２７】
第２ハウジング２３は、有底筒状に形成され、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２側に開口部が位置するよう設けられる。第２ハウジング２３は、開口部から径外方向へ突き出す複数の第３締結部２３４を形成する。第１実施形態では、第３締結部２３４は、第１ハウジング２１の第１締結部２１５に対応する周方向位置に３つ設けられる。
第２ハウジング２３は、第２ハウジング２３の第３締結部２３４と第１ハウジング２１の第１締結部２１５とがボルト１００およびナット１０１で締結されることによって第１ハウジング２１に固定される。
【００２８】
第３ハウジング２５は、有底筒状に形成され、第１ハウジング２１の第２有底筒部２１６側に開口部が位置するよう設けられる。第３ハウジング２５は、開口部から径外方向へ突き出す複数の第４締結部２５４を形成する。第１実施形態では、第４締結部２５４は、第１ハウジング２１の第２締結部２１９に対応する周方向位置に２つ設けられる。
第３ハウジング２５は、第３ハウジング２５の第４締結部２５４と第１ハウジング２１の第２締結部２１９とがボルト１０２およびナット１０３で締結されることによって第１ハウジング２１に固定される。
【００２９】
第２ハウジング２３の底部と第３ハウジング２５の底部とは、第１シャフト３および第２シャフト７を回動可能に支持する第２軸支持部２７を構成する。第１軸支持部２６と第２軸支持部２７とは、踏力ヒステリシス機構１０および戻り機構５を挟んで対向するよう設けられる。
【００３０】
支持部材２は、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２と第２ハウジング２３とにより区画形成される第１収容室Ａ１と、第１ハウジング２１の第２有底筒部２１６と第３ハウジング２５とにより区画形成される第２収容室Ａ２とを有する。第１収容室Ａ１は、踏力ヒステリシス機構１０を収容する。第２収容室Ａ２は、戻り機構５および回転位置センサ６の検出部６１を踏力ヒステリシス機構１０から隔離しつつ収容する。第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２および第２有底筒部２１６と第２ハウジング２３と第３ハウジング２５とは、第１収容室Ａ１および第２収容室Ａ２を有するハウジング部２０を構成する。
【００３１】
第１シャフト３は、シャフト本体部３１とロッド連結部３６とから構成される。
シャフト本体部３１は、支持部材２の第１軸支持部２６と第２軸支持部２７とにより回動可能に支持される。シャフト本体部３１は、支持部材２の第２軸支持部２７により回動可能に支持される中実円筒部３２と、中実円筒部３２に一体的に形成され、支持部材２の第１軸支持部２６により回動可能に支持される中空円筒部３５とを形成する。
第１実施形態では、中実円筒部３２は例えば金属製であり、中空円筒部３５は例えば樹脂製である。中実円筒部３２は、中空円筒部３５側の外壁から径外方向へ突出し、後述の第１ねじりばね５１の端部を係止するばね係止突起３３を形成する。また、中実円筒部３２は、第３ハウジング２５側の端面から軸方向へ突き出す第１ねじ３４を一体に形成する。
【００３２】
ロッド連結部３６は、シャフト本体部３１と同軸上に配置される軸部材である。ロッド連結部３６は、第１シャフト３の一端部を構成し、支持部材２の第２軸支持部２７に対して第１軸支持部２６とは反対側に突き出すよう設けられる。第１シャフト３の一端部は、支持部材２外へ延びるように形成される。
ロッド連結部３６は、シャフト本体部３１側の端部に形成された第１雌ねじ３７と、シャフト本体部３１とは反対側の端部に形成された第２雌ねじ３８とを有する。ロッド連結部３６は、第１雌ねじ３７に中実円筒部３２の第１ねじ３４がねじ込まれることによって、シャフト本体部３１にトルク伝達可能に連結される。
【００３３】
第１シャフト３は、運転者の踏込操作に伴いアクセルペダル４から伝達されるトルクに応じてアクセル全閉位置からアクセル全開位置まで回動する。アクセル全閉位置は、運転者によるアクセルペダル４の踏込度合い即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。また、アクセル全開位置は、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。以下、アクセルペダル４および第１シャフト３等がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回動方向を「アクセル開方向」として記載する。また、アクセルペダル４および第１シャフト３等がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回動方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００３４】
アクセルペダル４は、ペダルロッド４１とパッド４２とから構成される。
ペダルロッド４１は、カバー９に対してリンク機構８とは反対側に設けられる。ペダルロッド４１は、第１シャフト３のロッド連結部３６の外壁に嵌合する固定端部４１１を形成する。ペダルロッド４１は、第１シャフト３にトルク伝達可能に連結される。ペダルロッド４１は、第１シャフト３のロッド連結部３６の第２雌ねじ３８に螺合される第２ねじ４３によりロッド連結部３６からの抜け止めがなされている。
図１に示すように、パッド４２はペダルロッド４１の自由端部４１２に固定される。運転者は、パッド４２を踏み込むことでアクセルペダル４を操作する。アクセルペダル４は、運転者の踏力をトルクに変換して第１シャフト３に伝達する。
【００３５】
アクセルペダル４がアクセル開方向へ回動するとき、アクセル全閉位置を基点とするアクセルペダル４のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル４がアクセル閉方向へ回動するとき、アクセルペダル４の回転角は減少し、アクセル開度も減少する。
【００３６】
戻り機構５は、「第１戻しばね」としての第１ねじりばね５１を有する。第１ねじりばね５１は、一端が第３ハウジング２５のばね係止穴２５２に係止され、他端が第１シャフト３のばね係止突起３３に係止される。第１ねじりばね５１は第１シャフト３をアクセル閉方向へ付勢する。第１ねじりばね５１から第１シャフト３に作用する付勢力は、第１シャフト３の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、アクセルペダル４の回動位置に拘わらず第１シャフト３とアクセルペダル４と後述のリンク機構８の第１レバー８１とをアクセル全閉位置に復帰可能なよう設定される。
【００３７】
「回転角検出手段」としての回転位置センサ６は、ヨーク６２、磁極の異なる一対の磁石６３および６４、並びにホール素子６５等から構成される検出部６１を有する。ヨーク６２は、磁性体からなり、筒状に形成される。このヨーク６２は、第１シャフト３のシャフト本体部３１の中空円筒部３５の内壁に固定される。磁石６３および６４は、ヨーク６２の径内方向で第１シャフト３の軸心を挟んで対向するよう配置され、ヨーク６２の内壁に固定される。ホール素子６５は、磁石６３と磁石６４との間に配置され、第１ハウジング２１に固定される図示しない基板に取り付けられる。
【００３８】
電流が流れているホール素子６５に磁界を加えると、このホール素子６５に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子６５を貫く磁束密度は、第１シャフト３とともに磁石６３および６４が第１シャフト３の軸心まわりに回動することで変化する。前記電圧の大きさは、ホール素子６５を貫く磁束密度にほぼ比例する。回転位置センサ６は、前記ホール素子６５に生じる電圧を検出することにより、ホール素子６５と磁石６３および６４との相対回転角、すなわち支持部材２に対する第１シャフト３の相対回転角を検出する。回転位置センサ６は、検出した電圧を表す電気信号を電子制御装置へ供給する。
【００３９】
第２シャフト７は、第１シャフト３と軸平行に配置され、支持部材２の第１軸支持部２６と第２軸支持部２７とにより回動可能に支持される。第２シャフト７の一端部は、支持部材２の第２軸支持部２７に対して第１軸支持部２６とは反対側へ突き出すように形成される。第２シャフト７の一端部は、支持部材２外へ延びるように形成される。
【００４０】
リンク機構８は、支持部材２外に延びる第１シャフト３の一端部と第２シャフト７の一端部との間に設けられる。リンク機構８は、「第１リンク部材」としての第１レバー８１、「第２リンク部材」としての第２レバー８２、および「係合部材」としてのローラ８３から構成される。
第１レバー８１は、第１シャフト３の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第１レバー８１は、第１シャフト３とともに回動可能である。第２レバー８２は、第１レバー８１に対して第２ハウジング２３側にずれた位置で第２シャフト７の一端部から径外方向へ延びるように形成される。この第２レバー８２は、第２シャフト７とともに回動可能である。
【００４１】
ローラ８３は、第２レバー８２の先端部から第１レバー８１側に突き出すよう設けられる。ローラ８３は、第１レバー８１に対しアクセル開方向へ設けられる。ローラ８３は、第１シャフト３がアクセル開方向へ回動するとき、第１レバー８１と係合することで第１シャフト３のトルクを第２シャフト７に伝達可能である。また、ローラ８３は、第２シャフト７がアクセル閉方向に対応する回動方向へ回動するとき、第１レバー８１と係合することで第２シャフト７のトルクを第１シャフト３に伝達可能である。また、ローラ８３は、第１シャフト３がアクセル閉方向へ回動するとき、第２レバー８２と干渉することなしに第１レバー８１が第１シャフト３とともに回動可能である。すなわち、第１シャフト３は、第２シャフト７と非連動でアクセル閉方向へ回動可能なように設けられる。
以下、第１シャフト３のアクセル閉方向に対応する第２シャフト７の回動方向を「閉方向」として記載する。また、第１シャフト３のアクセル開方向に対応する第２シャフト７の回動方向を「開方向」として記載する。
【００４２】
カバー９は、リンク機構８に対して支持部材２とは反対側に設けられるカバー底部９１と、このカバー底部９１から支持部材２側に延びるカバー筒部９３とから構成される。カバー底部９１は、第１シャフト３のロッド連結部３６が挿通する貫通孔９２を有する。カバー筒部９３は、支持部材２へ向けて突き出す複数の爪９４を形成する。カバー９は、カバー筒部９３の複数の爪９４が支持部材２の第２軸支持部２７の差込穴２７１に差し込まれることによって、支持部材２に着脱可能に固定される。
【００４３】
カバー９の内壁９９と支持部材２の第２軸支持部２７の外壁２７２とは、第３収容室Ａ３を区画形成する。この第３収容室Ａ３は、リンク機構８、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９を収容する。これによりリンク機構８と全閉ストッパ２８と全開ストッパ２９とは、戻り機構５および踏力ヒステリシス機構１０から隔離される。
【００４４】
踏力ヒステリシス機構１０は、第１ロータ１１、第２ロータ１２、第１係合部１４、第２係合部１５、第１摩擦部材１６、第２摩擦部材１７および第２ねじりばね１８から構成される。
第１ロータ１１は、支持部材２の第１軸支持部２６と第２軸支持部２７との間に配置される。第１ロータ１１は、環状に形成され、第２シャフト７の外壁にトルク伝達可能かつ軸心方向へ移動可能に嵌合する。
【００４５】
第２ロータ１２は、第１ロータ１１と支持部材２の第１軸支持部２６との間に配置される。第２ロータ１２は、環状に形成され、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の底部に対して接近および離間可能に設けられる。
第１係合部１４は、第１ロータ１１の第２ロータ１２との対向面に一体に形成される。第１係合部１４は、周方向において等間隔に複数形成される。第１係合部１４は、図６に示すように開方向へ向かうほど第２ロータ１２から離間する第１係合斜面１４１を有する。
【００４６】
第２係合部１５は、第２ロータ１２の第１ロータ１１との対向面に一体に形成される。第２係合部１５は、周方向において等間隔に複数形成される。第２係合部１５は、図６に示すように開方向へ向かうほど第１ロータ１１に接近する第２係合斜面１５１を形成する。
第２係合斜面１５１は、第１ロータ１１が開方向へ回動するとき第１係合部１４の第１係合斜面１４１と係合可能である。また、第２係合斜面１５１は、第２ロータ１２が閉方向へ回動するとき第１係合部１４の第１係合斜面１４１と係合可能である。
【００４７】
第２シャフト７が開方向へ回動すると、第１係合部１４および第２係合部１５は、第１係合斜面１４１と第２係合斜面１５１とが当接しつつ噛み合う。第１係合斜面１４１と第２係合斜面１５１とは、アクセル全閉位置に対応する第２シャフト７の回動位置を基点とする回転角が増すほど互いに軸方向へ離間するよう滑る。これにより、第１係合部１４は、第２シャフト７の回転角が増すほど大きい力で第１ロータ１１を支持部材２の第２軸支持部２７側に押し付ける。また、第２係合部１５は、第２シャフト７の回転角が増すほど大きい力で第２ロータ１２を支持部材２の第１軸支持部２６側に押し付ける。以下、第１シャフト３のアクセル全閉位置に対応する第２シャフト７の回動位置を「全閉回動位置」として記載する。
【００４８】
第１摩擦部材１６は、第１ロータ１１と支持部材２の第２軸支持部２７との間に配置される。第１摩擦部材１６は、環状に形成され、第１ロータ１１に固定される。第１摩擦部材１６は、支持部材２の第２軸支持部２７に摩擦係合可能である。第１摩擦部材１６と支持部材２の第２軸支持部２７との摩擦力は、第１ロータ１１の回転抵抗となる。第１摩擦部材１６は、第１係合部１４から第１ロータ１１に作用する第２軸支持部２７側への押付力が大きいほど増大する摩擦抵抗トルクを第１ロータ１１に与える。
【００４９】
第２摩擦部材１７は、第２ロータ１２と支持部材２の第１軸支持部２６との間に配置される。第２摩擦部材１７は、環状に形成され、第２ロータ１２に固定される。第２摩擦部材１７は、支持部材２の第１軸支持部２６に摩擦係合可能である。第２摩擦部材１７と支持部材２の第１軸支持部２６との摩擦力は、第２ロータ１２の回転抵抗となる。第２摩擦部材１７は、第２係合部１５から第２ロータ１２に作用する第１軸支持部２６側への押付力が大きいほど増大する摩擦抵抗トルクを第２ロータ１２に与える。
【００５０】
「第２戻しばね」としての第２ねじりばね１８は、一端が第２ハウジング２３のばね係止穴２３２に係止し、他端が第２ロータ１２のばね係止穴１２１に係止する。第２ねじりばね１８は、第２ロータ１２を閉方向へ付勢する。第２ねじりばね１８から第２ロータ１２に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とする第２ロータ１２の回転角が大きいほど増大する。第２ねじりばね１８から第２ロータ１２に作用する付勢力は、第２シャフト７を閉方向へ付勢する。
【００５１】
次に、第１ハウジング２１および第２ハウジング２３の構成を図２、図７〜図１０に基づいて詳しく説明する。
第１ハウジング２１は、第１金具２２が埋め込まれた樹脂成形品である。第１有底筒部２１２の底部内壁２１３は、第１ハウジング２１のうち第２摩擦部材１７が押し付けられる部分である。第１金具２２は、第１ハウジング２１の第１有底筒部２１２の底部に埋め込まれる環状の第１スラスト受け部２２１と、第１有底筒部２１２の第１締結部２１５に埋め込まれる第１連結部２２２と、第１スラスト受け部２２１と第１連結部２２２とを接続する第１接続部２２３とを形成する。この第１金具２２は、後述の第２金具２４とともに支持部材２の補強部材を構成する。
【００５２】
第２ハウジング２３は、第２金具２４が埋め込まれた樹脂成形品である。第２ハウジング２３の底部内壁２３１は、第２ハウジング２３のうち第１摩擦部材１６が押し付けられる部分である。第２金具２４は、第２ハウジング２３の底部に埋め込まれる環状の第２スラスト受け部２４１と、第２ハウジング２３の第２締結部２１９に埋め込まれる第２連結部２４２と、第２スラスト受け部２４１と第２連結部２４２とを接続する第２接続部２４３とを形成する。
第１金具２２と第２金具２４とは、第１ハウジング２１と第２ハウジング２３とを締結する締結具、すなわちボルト１００およびナット１０１により軸方向への相対移動不能に連結される。
【００５３】
第２金具２４は、図８に示すように、第２スラスト受け部２４１から第３収容室Ａ３内へ突き出す全閉ストッパ部２４４を一体に形成する。全閉ストッパ部２４４は、この全閉ストッパ部２４４の外側を覆う第１被膜部２４５とともに全閉ストッパ２８を構成する。全閉ストッパ２８は、リンク機構８の第１レバー８１に当接して第１シャフト３の回動をアクセル全閉位置で規制する。
【００５４】
第２金具２４は、図７に示すように、第２スラスト受け部２４１から第３収容室Ａ３内へ突き出す全開ストッパ部２４６を一体に形成する。全開ストッパ部２４６は、この全開ストッパ部２４６の外側を覆う第２被膜部２４７とともに全開ストッパ２９を構成する。全開ストッパ２９は、リンク機構８の第１レバー８１に当接して第１シャフト３の回動をアクセル全開位置で規制する。
【００５５】
次に、アクセル装置１の作動について説明する。
例えば運転者がアクセルペダル４のパッド４２を踏み込むと、アクセルペダル４は、パッド４２に加わる踏力に応じて第１シャフト３とともにアクセル開方向へ回動する。このとき、第１シャフト３が回動するには、第１ねじりばね５１からの付勢力によるトルクと、第２ねじりばね１８からの付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの和よりも大きいトルクを生み出す踏力が必要となる。第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４が踏み込まれるときにはアクセルペダル４のアクセル開方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル４の踏み込み時における踏力Ｆ［Ｎ］と回転角θ［度］との関係は、図１１（ｃ）に実線で示すように、後述の踏み込みを解除するときの一点鎖線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Ｆが大きくなる。
【００５６】
アクセルペダル４の踏み込みを維持するには、第１ねじりばね５１および第２ねじりばね１８からの付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも大きいトルクを生み出す踏力を加えればよい。すなわち、運転者がアクセルペダル４の踏み込みを維持しようとする場合、運転者は、アクセルペダル４を所望の位置まで踏み込んだ後、踏力をいくらか緩めてもよい。例えば、図１１（ｃ）において回転角θ１まで踏み込んだアクセルペダル４の踏み込みを維持しようとする場合、踏力Ｆ（１）から踏力Ｆ（２）まで緩めてもよい。これにより、アクセルペダル４の踏み込みを一定に維持することが容易となる。第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４の踏み込みを維持するときにはアクセルペダル４のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。
【００５７】
アクセルペダル４の踏み込みをアクセル全閉位置側に戻すには、第１ねじりばね５１および第２ねじりばね１８からの付勢力によるトルクと、第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクとの差よりも小さいトルクを生み出す踏力を加えることになる。ここで、アクセルペダル４を素早くアクセル全閉位置へ戻す場合にはアクセルペダル４の踏み込みを止めればよく、運転者に負担はかからない。これに対し、アクセルペダル４の踏み込みを徐々に戻す場合には、所定の踏力が必要となる。しかし、第１実施形態では、必要な踏力は比較的小さい値となる。例えば、図１１（ｃ）において回転角θ１まで踏み込んだアクセルペダル４を徐々に戻そうとする場合、踏力Ｆ（１）と比べて小さい踏力Ｆ（２）から０までの間で調整すればよい。そのため、アクセルペダル４の踏み込みを戻すときに運転者にかかる負担が少ない。第１摩擦部材１６および第２摩擦部材１７の摩擦力による摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４の踏み込みを戻すときにはアクセルペダル４のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。その結果、アクセルペダル４の踏み戻し時における踏力Ｆと回転角θとの関係は、図１１（ｃ）に一点鎖線で示すように、踏み込み時の実線と比べて同じ回転角θの場合、踏力Ｆが小さくなる。
【００５８】
ここで、例えば第１摩擦部材１６と第１ハウジング２１の底部内壁２１３との間または第２摩擦部材１７と第２ハウジング２３の底部内壁２３１との間に異物が噛み込む等によって、第１ロータ１１および第２ロータ１２が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第２ねじりばね１８の付勢力は第１シャフト３に作用しなくなる。しかし、第１ねじりばね５１の付勢力は第１シャフト３に作用する。第１シャフト３およびアクセルペダル４は、第１ねじりばね５１の付勢力によってアクセル全閉位置まで戻ることが可能である。このときのアクセルペダル４の踏力Ｆと回転角θとの関係は、図１１（ｂ）に示すようになる。
【００５９】
以上説明したように、第１実施形態によるアクセル装置１では、第１ロータ１１および第２ロータ１２に与えられる摩擦抵抗トルクは、アクセルペダル４の踏込が解除されるとき、アクセルペダル４の回転角に対応するアクセル開度を維持するように作用する。これにより、アクセルペダル４の踏み込みを所望の位置で維持するときや、アクセルペダル４の踏み込みを徐々に戻すとき等に、踏力が小さくて済む。そのため、アクセルペダル４を操作する運転者の労力が減る。
【００６０】
また、第１実施形態では、リンク機構８、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９はカバー９に覆われる。この構成では、全閉ストッパ２８と全閉ストッパ２８に当接する第１レバー８１とがカバー９に覆われる。また、全開ストッパ２９と全開ストッパ２９に当接する第１レバー８１とがカバー９に覆われる。したがって、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９と第１レバー８１との間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全閉ストッパ２８と第１レバー８１との間に異物が噛み込んでエンジンのアイドリング回転数が上昇することや、全開ストッパ２９と第１レバー８１との間に異物が噛み込んでアクセルペダル４をアクセル全開位置まで踏み込めなくなることを抑制可能である。
【００６１】
また、第１実施形態では、カバー９は、第１シャフト３のロッド連結部３６が挿通する貫通孔９２を有する。この第１シャフト３のロッド連結部３６にはアクセルペダル４が固定される。アクセルペダル４は、カバー９に対してリンク機構８とは反対側に設けられる。そのため、アクセルペダル４とリンク機構８のリンク部材との間に例えば手や足などが挟まれることを防止することができる。
【００６２】
また、第１実施形態では、支持部材２は、踏力ヒステリシス機構１０を収容する第１収容室Ａ１と、戻り機構５を踏力ヒステリシス機構１０から隔離しつつ収容する第２収容室Ａ２とを有する。リンク機構８は、戻り機構５および踏力ヒステリシス機構１０から隔離され、カバー９の内壁９９と支持部材２の第２軸支持部２７の外壁２７２とにより区画形成される第３収容室Ａ３に収容される。
【００６３】
したがって、戻り機構５と踏力ヒステリシス機構１０とリンク機構８とが互いに隔離して設けられる。そのため、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９とリンク機構８の第１レバー８１との間に、踏力ヒステリシス機構１０で生じた摩耗粉等が噛み込むことを防止することができる。また、踏力ヒステリシス機構１０で生じた摩耗粉等が、戻り機構５等を潤滑するための例えばグリス等の潤滑剤に混入することを防止することができる。そのため、摩耗粉等の混入で潤滑剤が劣化することを防止可能である。
【００６４】
また、第１実施形態では、回転位置センサ６の検出部６１は第２収容室Ａ２に収容される。リンク機構８は、第１シャフト３が第２シャフト７と非連動でアクセル閉方向へ回動可能に構成される。第１ねじりばね５１は、第１シャフト３とアクセルペダル４とリンク機構８の第１レバー８１とをアクセル全閉位置に戻すことが可能な付勢力を発生する。したがって、例えば第１摩擦部材１６と支持部材２の第２軸支持部２７との間、または第２摩擦部材１７と支持部材２の第１軸支持部２６との間に異物が噛み込むことで第２シャフト７が回動不能となる場合、アクセルペダル４は、第１ねじりばね５１の付勢力でアクセル全閉位置に戻ることができる。
【００６５】
（第２実施形態）
第２実施形態によるアクセル装置を図１２および図１３に示す。第２実施形態では、カバー、アクセルペダルのペダルロッド、第１シャフト、およびリンク機構の第１レバーが第１実施形態と異なる。
図１２および図１３に示すように、第２実施形態では、カバー９ａは、カバー底部９１ａとカバー筒部９３ａとから構成される。カバー筒部９３ａは、第１シャフト３ａの回動軸を中心とする仮想円筒面に一致する曲面状内壁面９５を下部に有する。この曲面状内壁面９５には、アクセルペダル４ａのペダルロッド４１ａが挿通する開口９６が形成される。この開口９６は、アクセル全閉位置からアクセル全開位置まで回動するペダルロッド４１ａに干渉しないよう形成される。
【００６６】
第１シャフト３ａのシャフト本体部３１ａの中実円筒部３２ａは、第３ハウジング２５側の端面から軸方向へ突き出す嵌合突起３９を一体に形成する。この嵌合突起３９には、リンク機構８ａの第１レバー８１ａが嵌合する。
アクセルペダル４ａのペダルロッド４１ａは、リンク機構８ａの第１レバー８１ａの固定端から下方へ延びるよう設けられる。ペダルロッド４１ａは、第１レバー８１ａと一体に形成される。
【００６７】
また、ペダルロッド４１ａは、カバー９ａの曲面状内壁面９５に沿うように湾曲する板状の蓋部４４を形成する。蓋部４４は、第１シャフト３ａの回動軸を中心とする仮想円筒面に一致するとともに、カバー９ａの曲面状内壁面９５との間に所定のクリアランスＣが確保されるよう形成する曲面状外壁面４４１を有する。この蓋部４４は、アクセルペダル４ａの回動位置に拘わらず常にカバー９ａの開口を塞ぐよう設けられる。
第２実施形態によるアクセル装置は、上述以外の構成は第１実施形態と同様である。
【００６８】
以上説明したように、第２実施形態では、カバー９ａは、第１実施形態と同様にリンク機構８ａ、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９を覆うよう設けられる。この構成では、カバー９ａと支持部材２の第２軸支持部２７とにより区画形成される第３収容室Ａ３内にリンク機構８ａ、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９が収容される。これにより、全閉ストッパ２８およびこの全閉ストッパ２８に当接する第１レバー８１ａがカバー９ａに覆われる。また、全開ストッパ２９およびこの全開ストッパ２９に当接する第１レバー８１ａもカバー９ａに覆われる。よって、第１実施形態と同様に、全閉ストッパ２８および全開ストッパ２９と第１レバー８１ａとの間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。
【００６９】
（第３実施形態）
第３実施形態によるアクセル装置を図１４〜図１７に示す。第３実施形態によるアクセル装置３００は、第１実施形態によるアクセル装置１と同様に電子式を採用する。図１４〜図１７のアクセル装置３００は、図示しない車体に取り付ける位置関係で示している。以下では、図１４〜図１７の紙面上での上を「上」、紙面上での下を「下」として説明する。
アクセル装置３００は、支持部材３１０、第１シャフト３２７、アクセルペダル３２８、戻り機構３３２、第２シャフト３３４、リンク機構３４０、回転位置センサ３４５および踏力ヒステリシス機構３５１、３５７を備えている。
【００７０】
支持部材３１０は、第１ハウジング３１１、第２ハウジング３１５、第３ハウジング３１６、シールカバー３１７および軸受カバー３１９から構成される。
第１ハウジング３１１は、車室を区画形成する壁などに取り付け可能な取付部３１２と、取付部３１２と一体に形成される有底筒部３１３とを有する。
第２ハウジング３１５は、有底筒状に形成され、開口部が第１ハウジング３１１の有底筒部３１３の開口部の上部に合わさるよう配置される。第１ハウジング３１１と第２ハウジング３１５とはねじ３２０で一体に結合される。
第３ハウジング３１６は、有底筒状に形成され、開口部が第２ハウジング３１５の開口部に合わさるよう配置される。第２ハウジング３１５と第３ハウジング３１６とは例えばリベット等で一体に結合される。
【００７１】
シールカバー３１７は、第１ハウジング３１１の有底筒部３１３の開口部の下部を塞ぐよう配置される。シールカバー３１７は、第１シャフト３２７が挿通する貫通孔３１８を有する。第１ハウジング３１１とシールカバー３１７とは図示しないねじで一体に結合される。第１ハウジング３１１の有底筒部３１３とシールカバー３１７と第３ハウジング３１６とにより区画形成される空間は、第１シャフト３２７と貫通孔３１８との間以外は隙間なく封止される。第３実施形態では、有底筒部３１３およびシールカバー３１７は、特許請求の範囲に記載の「カバー」を構成する。
軸受カバー３１９は、シールカバー３１７に対し有底筒部３１３とは反対側に所定距離離間した位置に配置され、第１ハウジング３１１の有底筒部３１３から第２ハウジング３１５側に突き出す突出部３１４にねじ３２１で一体に結合される。
【００７２】
支持部材３１０は、第２ハウジング３１５と第３ハウジング３１６とにより区画形成される第４収容室Ａ４と、第１ハウジング３１１の有底筒部３１３とシールカバー３１７と第３ハウジング３１６とにより区画形成される第５収容室Ａ５とを有する。第４収容室Ａ４は、踏力ヒステリシス機構３５１、３５７および回転位置センサ３４５の検出部３４６を収容する。第２ハウジング３１５および第３ハウジング３１６は、特許請求の範囲に記載の「ハウジング部」を構成する。第５収容室Ａ５は、戻り機構３３２およびリンク機構３４０を踏力ヒステリシス機構３５１、３５７から隔離しつつ収容する。
【００７３】
第１シャフト３２７は、第１ハウジング３１１の有底筒部３１３の底部に装着されたすべり軸受３２３と、軸受カバー３１９に装着されたすべり軸受３２４とにより両端部が回動可能に支持される。
第１シャフト３２７は、運転者の踏込操作に伴いアクセルペダル３２８から入力されるトルクに応じアクセル全閉位置からアクセル全開位置まで回動する。アクセル全閉位置は、運転者によるアクセルペダル３２８の踏込度合い即ちアクセル開度が０［％］となるように設定される位置である。また、アクセル全開位置は、アクセル開度が１００［％］となるように設定される位置である。以下、第１シャフト３２７およびこれと一体に回転する部材がアクセル全閉位置からアクセル全開位置側に向かう回動方向を「アクセル開方向」として記載する。また、第１シャフト３２７およびこれと一体に回転する部材がアクセル全開位置からアクセル全閉位置側に向かう回動方向を「アクセル閉方向」として記載する。
【００７４】
アクセルペダル３２８は、シャフト連結部材３２９、ペダルロッド３３０およびパッド３３１から構成される。シャフト連結部材３２９は、シールカバー３１７と軸受カバー３１９との間に配置され、一端部が第１シャフト３２７の径外壁にトルク伝達可能に嵌合し、他端部が下方へ延びるよう形成される。ペダルロッド３３０は、一端部がシャフト連結部材３２９に固定され、他端部が下方へ延びるよう形成される。パッド３３１は、ペダルロッド３３０の他端部に固定される。運転者は、パッド３３１を踏み込むことでアクセルペダル３２８を操作する。アクセルペダル３２８は、運転者の踏力をトルクに変換して第１シャフト３２７に伝達する。
【００７５】
アクセルペダル３２８がアクセル開方向へ回動するとき、アクセル全閉位置を基点とするアクセルペダル３２８のアクセル開方向への回転角は増加し、この回転角に対応するアクセル開度も増加する。また、アクセルペダル３２８がアクセル閉方向へ回動するとき、アクセルペダル３２８の回転角は減少し、この回転角に対応するアクセル開度も減少する。
【００７６】
戻り機構３３２は、「第１戻しばね」としての第１ねじりばね３３３を有する。第１ねじりばね３３３は、一端部が第１ハウジング３１１の有底筒部３１３に係止され、他端部が第１シャフト３２７に係止される。この第１ねじりばね３３３は、第１シャフト３２７をアクセル閉方向へ付勢する。第１ねじりばね３３３から第１シャフト３２７に作用する付勢力は、第１シャフト３２７の回転角が大きいほど増大する。しかも、この付勢力は、第１シャフト３２７の回動位置に拘わらず第１シャフト３２７およびこれと一体に回転するアクセルペダル３２８等の部材をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定される。
【００７７】
第２シャフト３３４は、第１シャフト３２７と軸平行に配置され、第３ハウジング３１６により回動可能に支持される。第２シャフト３３４は、金属製の軸部３３５と、軸部３３５の径外壁に一体に固定された樹脂製のロータ部３３６とから構成される。軸部３３５は、第３ハウジング３１６側の一端部が第３ハウジング３１６外に突き出すよう形成される。ロータ部３３６は、ボス部３３７、ボス部３３７から径外方向へ突き出すフランジ部３３８、および、ボス部３３７から第２ハウジング３１５側に突き出す筒部３３９からなる。
【００７８】
リンク機構３４０は、第５収容室Ａ５内で第１シャフト３２７と第２シャフト３３４との間に設けられる。リンク機構３４０は、「第１リンク部材」としての第１レバー３４１、「第２リンク部材」としての第２レバー３４３、および、「係合部材」としてのローラ３４４から構成される。
第１レバー３４１は、第１シャフト３２７の径外壁に固定され、第１シャフト３２７から径外方向へ延びるように形成される。第１レバー３４１は、第１シャフト３２７と一体に回動する。第２レバー３４３は、第１レバー３４１に対し第３ハウジング３１６側にずれた位置で第２シャフト３３４の径外壁に固定され、第２シャフト３３４から径外方向へ延びるように形成される。第２レバー３４３は、第２シャフト３３４と一体に回動する。
【００７９】
ローラ３４４は、第２レバー３４３の先端部から第１レバー３４１側に突き出し、第１レバー３４１の先端部に形成された係合溝３４２の内壁に係合される。ローラ３４４は、第１シャフト３２７がアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動するとき、第１レバー３４１と係合することで第１シャフト３２７のトルクを第２シャフト３３４に伝達可能である。すなわち、第１シャフト３２７は、第２シャフト３３４と連動してアクセル開方向およびアクセル閉方向へ回動可能である。また、ローラ３４４は、第２シャフト３３４がアクセル閉方向に対応する回動方向へ回動するとき、第１レバー３４１と係合することで第２シャフト３３４のトルクを第１シャフト３２７に伝達可能である。
以下、第１シャフト３２７のアクセル閉方向に対応する第２シャフト３３４の回動方向を「アクセル閉方向」として記載する。また、第１シャフト３２７のアクセル開方向に対応する第２シャフト３３４の回動方向を「アクセル開方向」として記載する。
【００８０】
「回転角検出手段」としての回転位置センサ３４５は、ヨーク３４７、磁極の異なる一対の磁石３４８および３４９、並びにホール素子３５０等から構成される検出部３４６を有する。ヨーク３４７は、磁性体からなり、筒状に形成される。このヨーク３４７は、第２シャフト３３４のロータ部３３６の筒部３３９の内壁に固定される。磁石３４８および３４９は、ヨーク３４７の径内方向で第２シャフト３３４の軸心を挟んで対向するよう配置され、ヨーク３４７の内壁に固定される。ホール素子３５０は、磁石３４８と磁石３４９との間に配置され、第２ハウジング３１５に固定される図示しない基板に取り付けられる。
【００８１】
電流が流れているホール素子３５０に磁界を加えると、このホール素子３５０に電圧が生じる。この現象は、ホール効果と呼ばれる。ホール素子３５０を貫く磁束密度は、第２シャフト３３４とともに磁石３４８および３４９が第２シャフト３３４の軸心まわりに回動することで変化する。前記電圧の大きさは、ホール素子３５０を貫く磁束密度にほぼ比例する。回転位置センサ３４５は、前記ホール素子３５０に生じる電圧を検出することにより、ホール素子３５０と磁石３４８および３４９との相対回転角、すなわち支持部材３１０に対する第２シャフト３３４の相対回転角を検出する。回転位置センサ３４５は、検出した電圧を表す電気信号を電子制御装置へ供給する。
【００８２】
踏力ヒステリシス機構３５１は、第２シャフト３３４のロータ部３３６、ロータ３５２、第１はす歯３５３、第２はす歯３５４、摩擦部材３５５および第２ねじりばね３５６等から構成される。ロータ部３３６は、特許請求の範囲に記載の「第１ロータ」に相当する。また、ロータ３５２は、特許請求の範囲に記載の「第２ロータ」に相当する。また、第２ねじりばね３５６は、特許請求の範囲に記載の「第２付勢手段」に相当する。
ロータ３５２は、第２シャフト３３４の軸部３３５の径外方向でロータ部３３６のフランジ部３３８と第３ハウジング３１６の底部との間に設けられる環状部材である。ロータ３５２は、第２シャフト３３４に対し相対回動可能であり、また、第３ハウジング３１６に対し接近および離間可能である。
【００８３】
第１はす歯３５３は、フランジ部３３８のロータ３５２側に一体に形成され、アクセル閉方向ほどロータ３５２側に突き出すよう形成されている。第１はす歯３５３は、周方向で等間隔に複数形成されている。
第２はす歯３５４は、ロータ３５２のフランジ部３３８側に一体に形成され、アクセル開方向ほどフランジ部３３８側に突き出すよう形成されている。第２はす歯３５４は、周方向で等間隔に複数形成されている。第２はす歯３５４は、第２シャフト３３４の回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき第１はす歯３５３と係合し、第１はす歯３５３と共同してロータ３５２をロータ部３３６から離間させる。このとき、ロータ３５２は、アクセル全閉位置に対応する第２シャフト３３４の回動位置を基点とする回転角が増すほど大きい力で第３ハウジング３１６の底部側に押される。
以下、第１シャフト３２７のアクセル全閉位置に対応する第２シャフト３３４の回動位置を「全閉回動位置」として記載する。
【００８４】
第１はす歯３５３は、第２シャフト３３４が全閉回動位置に位置するとき、図１８に示すように周方向で第２はす歯３５４に対し所定の間隔Ｘを空けて配置されている。この間隔Ｘは、第２シャフト３３４がアクセル閉方向へ回動するとき第１はす歯３５３が第２はす歯３５４と干渉することなしに第２シャフト３３４が全閉回動位置に回動可能なよう設定される。具体的には、この間隔Ｘは、第１はす歯３５３が全開回動位置から全閉回動位置まで移動するときの距離よりも大きく設定される。
摩擦部材３５５は、第２シャフト３３４の軸部３３５の径外方向でロータ３５２と第３ハウジング３１６の底部との間に配置されている。摩擦部材３５５は、環状に形成され、第３ハウジング３１６の底部に固定されている。ロータ３５２は、ロータ部３３６から離間するよう押されるとき摩擦部材３５５と摩擦係合する。摩擦部材３５５とロータ３５２との摩擦力はロータ３５２の回転抵抗となる。摩擦部材３５５は、ロータ３５２に作用する第３ハウジング３１６の底部側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクをロータ３５２に与える。
【００８５】
第２ねじりばね３５６は、一端部が第３ハウジング３１６に係止し、他端部がロータ３５２に係止する。第２ねじりばね３５６は、ロータ３５２をアクセル閉方向へ付勢する。第２ねじりばね３５６の付勢力は、第２はす歯３５４および第１はす歯３５３を介して第２シャフト３３４に作用する。第２ねじりばね３５６から第２シャフト３３４に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とするロータ３５２の回転角が大きいほど増大する。
【００８６】
踏力ヒステリシス機構３５７は、第２シャフト３３４のロータ部３３６、ロータ３５８、第１はす歯３５９、第２はす歯３６０、摩擦部材３６１および第２ねじりばね３６２等から構成される。ロータ３５８は、特許請求の範囲に記載の「第２ロータ」に相当する。また、第２ねじりばね３６２は、特許請求の範囲に記載の「第２付勢手段」に相当する。
ロータ３５８は、第２シャフト３３４の軸部３３５の径外方向でロータ部３３６のフランジ部３３８と第２ハウジング３１５の底部との間に設けられる環状部材である。ロータ３５８は、第２シャフト３３４に対し相対回動可能であり、また、第２ハウジング３１５に対し接近および離間可能である。
【００８７】
第１はす歯３５９は、フランジ部３３８のロータ３５８側に一体に形成され、アクセル閉方向ほどロータ３５８側に突き出すよう形成されている。第１はす歯３５９は、周方向で等間隔に複数形成されている。
第２はす歯３６０は、ロータ３５８のフランジ部３３８側に一体に形成され、アクセル開方向ほどフランジ部３３８側に突き出すよう形成されている。第２はす歯３６０は、周方向で等間隔に複数形成されている。第２はす歯３６０は、第２シャフト３３４の回動位置がアクセル全閉位置よりもアクセル全開位置側であるとき第１はす歯３５９と係合し、第１はす歯３５９と共同してロータ３５８をロータ部３３６から離間させる。このとき、ロータ３５８は、第２シャフト３３４の全閉回動位置を基点とする回転角が増すほど大きい力で第２ハウジング３１５の底部側に押される。
【００８８】
第１はす歯３５９は、第２シャフト３３４が全閉回動位置に位置するとき、周方向で第２はす歯３６０に対し所定の間隔を空けて配置されている。この間隔は、第２シャフト３３４がアクセル閉方向へ回動するとき第１はす歯３５９が第２はす歯３６０と干渉することなしに第２シャフト３３４が全閉回動位置に回動可能なよう設定される。具体的には、この間隔は、第１はす歯３５９が全開回動位置から全閉回動位置まで移動するときの距離よりも大きく設定される。
【００８９】
摩擦部材３６１は、第２シャフト３３４の筒部３３９の径外方向でロータ３５８と第２ハウジング３１５の底部との間に配置されている。摩擦部材３６１は、環状に形成され、第２ハウジング３１５の底部に固定されている。ロータ３５８は、ロータ部３３６から離間するよう押されるとき摩擦部材３６１と摩擦係合する。摩擦部材３６１とロータ３５８との摩擦力はロータ３５８の回転抵抗となる。摩擦部材３６１は、ロータ３５８に作用する第２ハウジング３１５の底部側への押付力が大きいほど増大する抵抗トルクをロータ３５８に与える。
【００９０】
第２ねじりばね３６２は、一端部が第２ハウジング３１５に係止し、他端部がロータ３５８に係止する。第２ねじりばね３６２は、ロータ３５８をアクセル閉方向へ付勢する。第２ねじりばね３６２の付勢力は、第２はす歯３６０および第１はす歯３５９を介して第２シャフト３３４に作用する。第２ねじりばね３６２から第２シャフト３３４に作用する付勢力は、全閉回動位置を基点とするロータ３５８の回転角が大きいほど増大する。
【００９１】
次に、アクセル装置３００の全開ストッパ３２５および全閉ストッパ３２６を説明する。
全開ストッパ３２５は、第１ハウジング３１１の取付部３１２から下方へ延び出すよう形成されている。全閉ストッパ３２６は、アクセルペダル３２８のシャフト連結部材３２９に当接することにより、アクセルペダル３２８およびこれと一体に回動する第１シャフト３２７等の部材のアクセル開方向への回動をアクセル全開位置で規制する。
全閉ストッパ３２６は、第１ハウジング３１１の有底筒部３１３の内壁に一体に形成されている。すなわち、全閉ストッパ３２６は、有底筒部３１３およびシールカバー３１７が構成する「カバー」に覆われている。全閉ストッパ３２６は、第１レバー３４１の先端部に当接することにより、第１レバー３４１およびこれと一体に回動する第１シャフト３２７等の部材のアクセル閉方向への回動をアクセル全閉位置で規制する。
【００９２】
次に、アクセル装置３００の作動について説明する。
アクセル装置３００では、第１実施形態によるアクセル装置１と同様に、踏力ヒステリシス機構３５１、３５７で発生する抵抗トルクは、アクセルペダル３２８の踏み込みを維持するときにはアクセルペダル３２８の回動位置を維持するように作用する。
また、踏力ヒステリシス機構３５１、３５７で発生する抵抗トルクは、アクセルペダル３２８の踏み込みを戻すときにはアクセルペダル３２８のアクセル閉方向への回動を抑制するように作用する。その結果、踏み戻し時のアクセルペダル３２８の踏力は、アクセルペダル３２８の回転角が同じとき、踏み込み時のアクセルペダル３２８の踏力よりも小さくなる。
【００９３】
ここで、例えば摩擦部材３５５と第３ハウジング３１６との間および摩擦部材３６１と第２ハウジング３１５との間に異物が噛み込むこと等によって、ロータ３５２およびロータ３５８が回動不能となる場合を考える。このような場合には、第２ねじりばね３５６、３６２の付勢力は第２シャフト３３４に作用しなくなる。しかし、第１ねじりばね３３３の付勢力は第１シャフト３２７に作用する。第１シャフト３２７およびこれと一体に回動するアクセルペダル３２８等の部材は、第１ねじりばね３３３の付勢力によってアクセル全閉位置まで復帰可能である。
【００９４】
以上説明したように、第３実施形態によるアクセル装置３００では、リンク機構３４０および全閉ストッパ３２６は、第１ハウジング３１１の有底筒部３１３、シールカバー３１７および第３ハウジング３１６が区画形成する第５収容室Ａ５に収容される。したがって、全閉ストッパ３２６と第１レバー３４１との間に外部の例えば砂や小石等の異物が噛み込むことを抑制することができる。そのため、全閉ストッパ３２６と第１レバー３４１との間に異物が噛み込んでエンジンのアイドリング回転数が上昇することを抑制可能である。
【００９５】
また、第３実施形態では、シールカバー３１７は、第１シャフト３２７が挿通する貫通孔３１８を有する。アクセルペダル３２８は、第５収容室Ａ５外で第１シャフト３２７に固定される。したがって、アクセルペダル３２８とリンク機構３４０の各リンク部材との間に例えば手や足などが挟まれることを防止することができる。
【００９６】
また、第３実施形態では、支持部材３１０は、踏力ヒステリシス機構３５１、３５７を収容する第４収容室Ａ４と、リンク機構３４０および戻り機構３３２を踏力ヒステリシス機構３５１、３５７から隔離しつつ収容する第５収容室Ａ５とを有する。したがって、踏力ヒステリシス機構３５１、３５７で生じた摩耗粉等が全閉ストッパ３２６とリンク機構３４０の第１レバー３４１との間に噛み込むことを防止可能である。また、踏力ヒステリシス機構３５１、３５７で生じた摩耗粉等が戻り機構３３２の潤滑剤に混入し、潤滑剤が劣化することを防止可能である。
【００９７】
また、第１実施形態では、第１はす歯３５３は、アクセル閉方向へ回動するとき第２はす歯３５４と干渉することなしに第２シャフト３３４が全閉回動位置に回動可能なよう、周方向で所定の間隔を空けて配置されている。また、第１ねじりばね３３３の付勢力は、第１シャフト３２７の回動位置に拘わらず第１シャフト３２７およびこれと一体に回転するアクセルペダル３２８や第２シャフト３３４等の部材をアクセル全閉位置に復帰可能なように設定される。したがって、例えば摩擦部材３５５と第３ハウジング３１６との間および摩擦部材３６１と第２ハウジング３１５との間に異物が噛み込むこと等によって、ロータ３５２およびロータ３５８が回動不能となる場合、第２シャフト３３４は第１ねじりばね３３３の付勢力で全閉回動位置に復帰可能である。
【００９８】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、リンク機構の第２レバーが全閉ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル閉方向への回動を規制することとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第２レバーが全開ストッパに当接することでアクセルペダルのアクセル開方向への回動を規制することとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、全てが金属以外の例えば樹脂などからなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全閉ストッパは、金属の外側を樹脂以外の例えばゴム等が被覆するよう構成してもよい。
【００９９】
また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、全てが金属からなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、全てが金属以外の例えば樹脂などからなることとしてもよい。また、本発明の他の実施形態では、全開ストッパは、金属の外側を樹脂以外の例えばゴム等が被覆するよう構成してもよい。
また、本発明の他の実施形態では、リンク機構の第１レバーと第２レバーとの間には、必ずしもローラを設ける必要はない。第１レバーおよび第２レバーの一方が他方へ向けて突出し、一方が回動するとき他方と摺接することでトルクを伝達するよう構成してもよい。
【０１００】
また、本発明の他の実施形態では、踏力ヒステリシス機構、第１戻しばねおよびリンク機構は同じ収容室に収容されてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、第１レバーが全閉ストッパに当接する位置からアクセルペダルがアクセル開方向へ所定角度回動するまでの間、アクセルペダルはアクセル全閉位置であることとしてもよい。
また、本発明の他の実施形態では、回転位置センサは、必ずしもホール素子を用いる必要はない。シャフトの回動位置を検出可能であれば、他の公知の回転位置センサを用いてもよい。
以上、本発明は、上述した実施形態に何ら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【０１０１】
１、３００  ・・・アクセル装置
２、３１０  ・・・支持部材
２８、３２６・・・全閉ストッパ
２９、３２５・・・全開ストッパ
３、３２７  ・・・第１シャフト
４、３２８  ・・・アクセルペダル
５１、３３３・・・第１ねじりばね（第１戻しばね）
６、３４５  ・・・回転位置センサ（回転角検出手段）
７、３３４  ・・・第２シャフト
８、３４０  ・・・リンク機構
９          ・・・カバー
３１３      ・・・有底筒部（カバー）
３１７      ・・・シールカバー（カバー）
１０、３５１、３５７・・・踏力ヒステリシス機構
１８、３５６・・・第２ねじりばね（第２戻しばね）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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