(57)【要約】【課題】微少送りに適しており、部品点数が少なく、小型化を図れる直動機構を提供する。【解決手段】入力軸１１は、ハウジング１３に一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動不可能に支持される。出力軸１２は、ハウジング１３に一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持される。入力軸１１は、ねじ１１ａを一体に有すると共に、ギヤ１１ｂを一体に有する。出力軸１２は、入力軸１１のねじ１１ａに噛み合うねじ１２ａを一体に有すると共に、入力軸１１のギヤ１１ｂに噛み合うギヤ１２ｂを一体に有する。モータ１５が入力軸１１を回転させることによって、出力軸１２が回転しながら軸方向に移動し、出力軸１２のギヤ１２ｂが、入力軸１１のギヤ１１ｂと噛み合いを保ったまま入力軸１１のギヤ１１ｂに対して軸方向に移動する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動不可能に支持される入力軸と、
前記ハウジングに一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持される出力軸と、を備え、
前記入力軸は、ねじ又は環状溝を一体に有すると共に、ギヤを一体に有し、
前記出力軸は、前記入力軸の前記ねじ又は前記環状溝に噛み合うねじ又は環状溝を一体に有すると共に、前記入力軸の前記ギヤに噛み合うギヤを一体に有し、
前記入力軸を回転させることによって、前記出力軸が回転しながら軸方向に移動し、前記出力軸の前記ギヤが前記入力軸の前記ギヤと噛み合いを保ったまま前記入力軸のギヤに対して軸方向に移動する直動機構。
【請求項２】
前記直動機構はさらに、前記出力軸に対して前記出力軸と同一の軸線の回りを回転可能であると共に、前記出力軸の軸方向の移動に伴って前記出力軸と一緒に軸方向に移動するスライド軸を備えることを特徴とする請求項１に記載の直動機構。
【請求項３】
前記スライド軸と前記出力軸との間には、軸方向の荷重を受けるスラスト軸受、及び径方向の荷重を受けるラジアル軸受が介在することを特徴とする請求項２に記載の直動機構。
【請求項４】
前記出力軸及び前記スライド軸のいずれか一方が中空に形成され、
前記出力軸及び前記スライド軸の他方が前記一方に挿入されることを特徴とする請求項２又は３に記載の直動機構。
【請求項５】
前記出力軸及び前記スライド軸のいずれか一方の内周面と前記前記出力軸及び前記スライド軸の他方の外周面との間には、ラジアル軸受としてのニードル軸受が介在することを特徴とする請求項４に記載の直動機構。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の直動機構を用いたアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力軸を軸方向に移動させる直動機構及びアクチュエータに関し、特に出力軸を微少送りさせるのに適した直動機構及びアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の典型的な直動機構として、ねじ軸の溝とナットの溝との間にボールを入れ、このボールが循環できるようにしたボールねじが知られている。ナットに対してねじ軸が回転している間、ボールが転がり運動し、摩擦が低減するので、ボールねじには効率がよいという利点がある。しかし、ボールねじを成立させるためには、ねじ軸及びナットのリードをボール径よりも大きくする必要があるので、微少送りするのが困難であるという課題がある。
【０００３】
微少送りに適した直動機構として、特許文献１に記載の微少・早送り装置が知られている。この微少・早送り装置は、三本の平行な第一、第二、及び第三の軸を備える。第一、第二、及び第三の軸は、ハウジングに回転可能にかつ軸方向に移動不可能に支持される。モータが第一の軸を回転させると、第一の軸の回転が第二の軸を介して第三の軸に伝達するように、第一、第二、及び第三の軸にはギヤが設けられる。第一の軸と同方向に第三の軸を回転させたり、第一の軸と逆方向に第三の軸を回転させたりできるように、ギヤ列にはアイドリングギヤが組み込まれる。
【０００４】
第三の軸には、キーを介してねじ部が軸方向に移動可能に設けられている。このねじ部に直動させるスライド部材が取り付けられる。第三の軸のねじ部は、第一の軸のねじ部に噛み合っている。第一の軸と第三の軸とが互いに逆方向に回転すると、第一の軸のねじ部のリードと第三の軸のねじ部のリードの差の分だけ、第三のねじ軸のねじ部が軸方向に微少移動する。第一の軸と第三の軸とが同方向に回転すると、第一の軸のねじ部のリードと第三の軸のねじ部のリードの和の分だけ、第三のねじ軸のねじ部が軸方向に早送り・移動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１００８３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載の微少・早送り装置にあっては、第一、第二、及び第三の軸、ギヤ列、ねじ部を必要とするので、部品点数が多く、小型化を図りにくいという問題がある。そこで、本発明は、微少送りに適しており、部品点数が少なく、小型化を図れる直動機構及びこの直動機構を用いたアクチュエータを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、ハウジングと、前記ハウジングに一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動不可能に支持される入力軸と、前記ハウジングに一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持される出力軸と、を備え、前記入力軸は、ねじ又は環状溝を一体に有すると共に、ギヤを一体に有し、前記出力軸は、前記入力軸の前記ねじ又は前記環状溝に噛み合うねじ又は環状溝を一体に有すると共に、前記入力軸の前記ギヤに噛み合うギヤを一体に有し、前記入力軸を回転させることによって、前記出力軸が回転しながら軸方向に移動し、前記出力軸の前記ギヤが、前記入力軸の前記ギヤと噛み合いを保ったまま前記入力軸のギヤに対して軸方向に移動する直動機構である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、入力軸を回転させると、入力軸のギヤと出力軸のギヤの歯数の差分、及び／又は入力軸のねじ又は環状溝のリードと出力軸のねじ又は環状溝のリードの差分だけ出力軸が軸方向に移動する。このため、少ない部品点数での微少送りが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態の直動機構の原理図（直動機構の斜視図）
【図２】本実施形態の直動機構の側面図
【図３】本実施形態の直動機構の側面図（環状溝を形成した例）
【図４】本発明の第一の実施形態のアクチュエータの斜視図（一部断面図を含む）
【図５】本発明の第一の実施形態のアクチュエータの断面図
【図６】本発明の第二の実施形態のアクチュエータの断面図
【図７】本発明の第三の実施形態のアクチュエータの断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下添付図面に基づいて、本発明の実施形態の直動機構及びアクチュエータを説明する。まず、図１を参照して本実施形態の直動機構の作動原理を説明する。直動機構は、入力軸１と、出力軸２と、を備える。入力軸１は一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動不可能に支持される。出力軸２は一定の軸線の回りを回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持される。入力軸１の外周面には、ねじ１ａ及びギヤ１ｂが一体に設けられる。出力軸２の外周面には、ねじ２ａ及びギヤ２ｂが一体に設けられる。入力軸１のねじ１ａと出力軸２のねじ２ａとは噛み合っており、入力軸１のギヤ１ｂと出力軸２のギヤ１ｂとは噛み合っている。
【００１１】
入力軸１のねじ１ａと出力軸２のねじ２ａねじれ方向は異なる場合もあるし、同じ場合もある。ねじれ方向が異なる場合、入力軸１のねじ１ａが右ねじであれば、出力軸２のねじ２ａは左ねじであり、入力軸１のねじ１ａが左ねじであれば、出力軸２のねじ２ａは右ねじである。入力軸１のねじ１ａと出力軸２のねじ２ａとを噛み合わせるために、入力軸１のねじ１ａのピッチと出力軸２のねじ２ａのピッチは等しい。入力軸１のギヤ１ｂと出力軸２のギヤ２ｂとを噛み合わせるために、入力軸１のギヤ１ｂのモジュールと出力軸２のギヤ２ｂのモジュールとは等しい。
【００１２】
入力軸１及び出力軸２のねじ１ａ，２ａのリード・ねじれ方向、及びギヤ１ｂ，２ｂの歯数の関係には、以下の６つのパターンがある。(1)異ギヤ比、同リード、異ねじれ方向、(2)同ギヤ比、異リード、異ねじれ方向、(3)異ギヤ比、異リード、異ねじれ方向、(4)異ギヤ比、同リード、同ねじれ方向、(5)同ギヤ比、異リード、同ねじれ方向、(6)異ギヤ比、異リード、同ねじれ方向。ここで、入力軸１のギヤ１ｂと出力軸２のギヤ２ｂの歯数が異なる場合を異ギヤ比といい、同一の場合を同ギヤ比という。入力軸１のねじ１ａのリードと出力軸２のねじ２ａのリードが異なる場合を異リードといい、同一の場合を同リードという。入力軸１のねじ１ａのねじれ方向と出力軸２のねじ２ａのねじれ方向が異なる場合を異ねじれ方向といい、同一の場合を同ねじれ方向という。出力軸２のリード（入力軸１の１回転あたりの出力軸２の軸方向移動量）を小さくしたい場合には、異ねじれ方向となるパターン(1)〜(3)が選択され、出力軸２のリード（入力軸１の１回転あたりの出力軸２の軸方向移動量）を大きくしたい場合には、同ねじれ方向となるパターン(4)〜(6)が選択される。
【００１３】
図２は、パターン(1)の入力軸１及び出力軸２を示す。図示しないモータによって入力軸１を回転させると、出力軸２は入力軸１と逆方向に回転する。例えば、入力軸１のギヤ１ｂの歯数を３０、出力軸２のギヤ２ｂの歯数を３１とすると、入力軸１が１回転するとき、出力軸２は逆方向に３０／３１回転する。上記(1)のパターンでは、入力軸１のねじ１ａのリードと出力軸２のねじ２ａのリードとが等しい。このため、入力軸１の回転数と出力軸２の回転数が異なると、入力軸１の軸方向の移動量と出力軸２の軸方向の移動量に差が生ずる。入力軸１は軸方向に移動不可能に支持され、出力軸２は軸方向に移動可能に支持されているので、入力軸１の軸方向の移動量と出力軸２の軸方向の移動量の差分だけ出力軸２が軸方向に移動する。入力軸１のギヤ１ｂの歯数と出力軸２のギヤ２ｂの歯数の比が１に近づけば近づくほど、差分も小さくなり、出力軸２のリード（入力軸１の１回転あたりの出力軸２の軸方向移動量）を微少にすることができる。例えば、入力軸１のギヤの歯数を３０、出力軸２のギヤの歯数を３１とすると、出力軸２のリード（入力軸１の１回転あたりの出力軸２の軸方向移動量）を０．１ｍｍ以下にすることが可能になる。入力軸１のギヤ１ｂ及び出力軸２のギヤ２ｂは平歯車であり、入力軸１のギヤ１ｂは出力軸２のギヤ２ｂと噛み合いを保ったまま出力軸２のギヤ２ｂが軸方向に移動するのを許容する。
【００１４】
パターン(2)から(6)の動作原理もパターン(1)の動作原理と同様であり、入力軸１の軸方向の移動量と出力軸２の軸方向の移動量とに差を生じさせ、差の分だけ出力軸２を軸方向に移動させる。
【００１５】
図３は、出力軸２のねじ２ａの替わりに環状溝２ａ´を形成した例を示す。出力軸２の環状溝２ａ´は入力軸１のねじ１ａと等しいピッチで軸方向に複数形成されている。環状溝２ａ´の谷径φ１及び外径φ２は、入力軸１のねじ１ａのそれと等しい。環状溝２ａ´は入力軸１のねじ１ａと噛み合っている。環状溝２ａ´はリードが零のねじとみなすことができる。出力軸２は入力軸１の軸方向の移動量に等しい量だけ軸方向に移動する。
【００１６】
本実施形態の直動機構は、以下の効果を奏する。ねじ１ａ，２ａ、環状溝２ａ´（以下、単にねじ１ａ，２ａという）及びギヤ１ｂ，２ｂが一体に結合された入力軸１及び出力軸２を基本的構成要素にするので、部品点数が少ない。ねじ１ａ，２ａ及びギヤ１ｂ，２ｂが入力軸１及び出力軸２の２軸のみに形成されるので、３本以上の軸にねじ及びギヤが形成される場合に比べて、設計の自由度が大きく（例えば軸間距離等を自由に設定することができる等）、入力軸１及び出力軸２の設計が容易になる。
【００１７】
出力軸２を微少リードで軸方向に移動させることが可能なので、セルフロック（出力軸２の軸方向の移動から入力軸１を回すことのできない状態）を作り出すことが可能になる。また、入力軸１のねじ１ａと出力軸２のねじ２ｂとが滑りの少ない転がり運動をするので、正効率を高めることができる。したがって、高い正効率とセルフロック可能な低逆効率を両立させることができる。さまざまな分野で使用されている電動アクチュエータは電源オフ時の出力軸２の保持を要求される場合がある。セルフロック可能な従来の直動機構として、台形ねじ、及びウォームギヤが知られているが、これらは正効率が２０〜３０％と低く、大型のモータを必要とするという問題がある。他にも、ボールねじに無励磁ブレーキ付きのモータを組み合わせた例も知られているが、小型化が難しい、ブレーキタイミングが遅れるという問題がある。本実施形態の直動機構によれば、これらの問題を解決することができる。図３に示すように、出力軸２にリード零の環状溝２ａ´を形成した場合には、セルフロックをより高めることができる。
【００１８】
次に、上記直動機構を組み込んだアクチュエータを説明する。図４は、上記直動機構を組み込んだ本発明の第一の実施形態のアクチュエータを示す。第一の実施形態のアクチュエータは、ハウジング１３、駆動源としてのモータ１５、入力軸１１、出力軸１２、及びスライド軸１４を備える。モータ１５の軸１５ａは入力軸１１に連結されている。モータ１５が入力軸１１を回転させると、出力軸１２が回転しながら軸方向に移動する。出力軸１２にはスライド軸１４が連結されている。出力軸１２の軸方向への移動に伴って、スライド軸１４が出力軸１２と一緒に軸方向に移動する。出力軸１２が回転しても、出力軸１２の回転はスライド軸１４には伝達されることはなく、スライド軸１４は軸方向へ移動するのみである。
【００１９】
図５は、第一の実施形態のアクチュエータの断面図を示す。ハウジング１３は、入力軸１及び出力軸が収容される本体部１３ａと、蓋部１３ｂと、を備える。ハウジング１３には、入力軸１１が一定の軸線Ａ１の回りを回転可能にかつ軸方向に移動不可能に支持される。また、ハウジング１３には、出力軸１２が一定の軸線Ａ２の回りを回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持されている。ハウジング１３の本体部１３ａには、モータ１５が結合される。
【００２０】
入力軸１１は、中実であり、大径の中央部１１−１と、小径の両端部１１−２と、を有する。中央部１１−１の外周面には、雄ねじ１１ａが形成されると共にギヤ１１ｂが結合される。雄ねじ１１ａは転造又は切削により形成される。ギヤ１１ｂはリング状に形成されていて、入力軸１１に圧入される。入力軸１１の両端部１１−２は、軸方向の荷重を受けるスラスト軸受１６ａ，１６ｂ、径方向の荷重を受けるニードル軸受１７ａ，１７ｂを介してハウジング１３に回転可能に支持される。スラスト軸受１６ａ，１６ｂは、入力軸１１の両端部１１−１に嵌められる。スラスト軸受１６ａ，１６ｂが受ける軸方向の荷重はカラー１８ａ，１８ｂを介してハウジング１３に伝わる。スラスト軸受１６ａ，１６ｂの外側には、ラジアル軸としてニードル軸受１７ａ，１７ｂが設けられる。ニードル軸受１７ａ，１７ｂは入力軸１１が受ける径方向の荷重をハウジング１３に伝える。入力軸１１の一端部には、凹状のカップリング部１１ｃが形成される。入力軸１１のカップリング部１１ｃにモータ１５の軸の凸状の先端部が嵌まる。
【００２１】
出力軸１２は、中実であり、大径の中央部１２−１と、小径の両端部１２−２と、を有する。中央部１２−１の外周面には、雄ねじ１２ａが形成されると共にギヤ１２ｂが結合される。雄ねじ１２ａは転造又は切削により形成される。ギヤ１２ｂはリング状に形成されていて、出力軸１２に圧入される。出力軸１２の雄ねじ１２ａは入力軸１１の雄ねじ１１ａと噛み合い、出力軸１２のギヤ１２ｂは入力軸１１のギヤ１１ｂと噛み合う。出力軸１２の一端部（図中右端部）は、回転・直動可能軸受としてのブッシュ、ＬＭストローク（ＴＨＫ社製品名）１９等を介してハウジング１３に回転可能にかつ軸方向移動可能に支持される。
【００２２】
出力軸１２には、出力軸１２の軸線Ａ２と同一の軸線Ａ２を持つスライド軸１４が連結される。スライド軸１４は、出力軸に対して軸線Ａ２の回りを回転可能であると共に、出力軸１２の軸方向の移動に伴って出力軸１２と一緒に軸方向に移動する。
【００２３】
スライド軸１４は中空に形成される。スライド軸１４は、大径部１４−１と、小径部１４−２と、を備える。スライド軸１４はすべり軸受としてのブッシュ２０を介してハウジング１３に回転可能にかつ軸方向に移動可能に支持される。出力軸１２とスライド軸１４との間には、径方向の荷重を受けるラジアル軸受としてのニードル軸受２１、及び軸方向の荷重を受けるスラスト軸受２２ａ，２２ｂが介在する。出力軸１２の小径部１２−２にはスラスト軸受２２ｂが嵌められる。出力軸１２の小径部１２−２にはスライド軸１４も嵌められる。ニードル軸受２１は、スライド軸１４の内周面と出力軸１２の外周面との間に介在する。ニードル軸受２１は、スライド軸１４の小径部１４−２の凹部に挿入される。カラー２３はスライド軸１４に挿入されたニードル軸受２１を一定の位置に保持する。スラスト軸受２２ｂは、出力軸１２の大径部１２−１とカラー２３との間に介在する。スラスト軸受２２ａはスライド軸１４の内部に挿入されると共に、出力軸１２の小径部１２−２に嵌められる。スラスト軸受２２ａは、カラー２４、固定ナット２５を介して出力軸１２に取り付けられる。スライド軸１４に作用する軸方向の荷重はスラスト軸受２２ａ，２２ｂを介して出力軸１２に伝わる。スライド軸１４に作用する径方向の荷重は、ニードル軸受２１を介して出力軸１２に伝わる。
【００２４】
スライド軸１４には、リンク、アーム等の相手部品に取り付けるための取付け部１４ａが設けられる。スライド軸１４は回り止めされておらず、ハウジング１３及び出力軸１２に対して回転可能である。取付け部１４ａを介してスライド軸１４を相手部品に取り付けることでスライド軸１４の回り止めが可能になる。
【００２５】
モータ１５が入力軸１１を回転させると、出力軸１２が回転しながら軸方向に移動する。出力軸１２の作動原理は上述のとおりである。出力軸１２が軸方向に移動すると、スライド軸１４が出力軸１２と一緒に軸方向に移動する。
【００２６】
本実施形態のアクチュエータによれば、以下の効果を奏する。スライド軸１４が出力軸１２に対して回転可能であるので、出力軸１２の回転をスライド軸１４に伝達しないようにすることができる。このため、直動のアクチュエータとして使用し易くなる。
【００２７】
スライド軸１４と出力軸１２との間に、軸方向の荷重を受けるスラスト軸受２２ａ，２２ｂ、及び径方向の荷重を受けるニードル軸受２１が介在するので、スライド軸１４に作用する軸方向荷重及び半径方向荷重を受けることができる。
【００２８】
スライド軸１４を中空に形成し、スライド軸１４に出力軸１２の端部を挿入するので、アクチュエータの小型化を図れる。
【００２９】
スライド軸１４の内周面と出力軸１２の外周面との間に、径方向に小型化が図れるニードルベアリングが介在するので、スライド軸１４と出力軸１２とを径方向に重ねても、これらの寸法が大型化するのを防止できる。
【００３０】
入力軸１１，出力軸１２が中実であるので、入力軸１１，出力軸１２に雄ねじ１１ａ，１２ａを転造加工するのが容易になり、生産性が向上する。また、予めリング状に形成されたギヤ１１ｂ，１２ｂを入力軸１１，出力軸１２に圧入するので、入力軸１１，出力軸１２にギヤ１１ｂ，１２ｂを形成するのも容易になる。
【００３１】
図６は、本発明の第二の実施形態のアクチュエータの断面図を示す。第二の実施形態のアクチュエータは、出力軸３２が中空に形成され、出力軸３２内にスライド軸３４が挿入される点が第一の実施形態のアクチュエータと異なる。その他のハウジング１３、モータ１５、入力軸１１の構造は、第一の実施形態のアクチュエータと同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００３２】
この実施形態の出力軸３２は、中空に形成される。出力軸３２の一端部には、雄ねじ３２ａが形成される。雄ねじ３２ａは転造又は切削により形成される。出力軸３２の他端部にはギヤ３２ｂが形成される。ギヤ３２ｂは転造又は切削により形成される。出力軸３２の両端部の内部には、ラジアル軸受としてニードル軸受３３ａ，３３ｂが挿入されて固定される。出力軸３２の両端部には、内径を拡大させた軸受用凹部３２ｃが形成される。この軸受用凹部３２ｃにラジアル軸受としてニードル軸受３３ａ，３３ｂが挿入される。ニードル軸受３３ａ，３３ｂを出力軸３２の一定の位置に固定するために、出力軸３２の両端部にはカラー３５ａ，３５ｂが装着される。出力軸３２の両端部はニードル軸受３３ａ，３３ｂを介してスライド軸に回転可能に支持される。
【００３３】
スライド軸３４は中実に形成される。スライド軸３４の両端部はハウジング１３にすべり軸受としてのブッシュ３７ａ，３７ｂを介して軸方向に移動可能に支持される。スライド軸３４の一端部には固定ナット３８によってスペーサ３９が固定される。ブッシュ３７ｂはスペーサ３９の外側に嵌められる。出力軸３２は、スペーサ３９とスライド軸３４のフランジ３４ａとの間にスラスト軸受３６ａ，３６ｂを介して挟まれる。スライド軸３４に作用する軸方向の荷重はスラスト軸受３６ａ，３６ｂを介して出力軸３２に伝達する。
【００３４】
本発明の第二の実施形態のアクチュエータによれば、スライド軸３４の両端部がハウジング１３にブッシュ３７ａ，３７ｂを介して支持されるので、スライド軸３４の軸方向の移動が安定する。また、出力軸３２の両端部がスライド軸３４にニードル軸受３３ａ，３３を介して支持されるので、出力軸３２の回転及び軸方向の移動が安定する。
【００３５】
図７は、本発明の第三の実施形態のアクチュエータの断面図を示す。この実施形態のアクチュエータは、入力軸４１が中空に形成されている点、入力軸４１とモータ４５とが直結されておらず、モータ４５の回転がギヤ４７を介して入力軸４１に伝達される点が第二の実施形態と異なる。出力軸３２及びスライド軸３４の構造は、第二の実施形態のアクチュエータと略同一なので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００３６】
この実施形態の入力軸４１は、中空に形成される。入力軸４１の軸方向の一端部には、雄ねじ４１ａが形成される。雄ねじ４１ａは転造又は切削により形成される。入力軸４１の軸方向の他端部にはギヤ４１ｂが形成される。ギヤ４１ｂは転造又は切削により形成される。入力軸４１の両端部の内部には、ラジアル軸受としてニードル軸受４３ａ，４３ｂが挿入されて固定される、。入力軸４１の両端部には、内径を拡大させた軸受用凹部４１ｃが形成される。この軸受用凹部４１ｃにラジアル軸受としてニードル軸受４３ａ，４３ｂが挿入される。ニードル軸受４３ａ，４３ｂを入力軸４１の一定の位置に固定するために、入力軸４１の両端部にはカラー４４が装着される。入力軸４１の両端部とハウジング１３との間には、スラスト軸受４５ａ，４５ｂが設けられる。入力軸４１の内側には、支持軸４６が通される。支持軸４６の両端部はハウジング１３に支持される。入力軸４１の両端部はニードル軸受４３ａ，４３ｂ、及びスラスト軸受４５ａ，４５ｂを介して支持軸４６に回転可能に支持される。
【００３７】
モータ４５の軸にはギヤ４７が結合される。このギヤ４７は入力軸４１のギヤ４１ｂと噛み合う。モータ４５の回転は減速して入力軸４１に伝達される。
【００３８】
本発明の第三の実施形態のアクチュエータによれば、モータ４５の回転が減速して入力軸４１に伝達されるので、出力軸３２のリード（モータ４５の軸１回転あたりの出力軸３２の軸方向移動量）を低減することが可能になる。また、入力軸４１にモータを直結する場合に比べて、モータ４５のレイアウトの自由度も高まる。
【００３９】
入力軸４１及び出力軸３２の双方が中空に形成されるので、入力軸４１及び出力軸３２を同一の加工方法により製造することができ、生産性が向上する。
【００４０】
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲でさまざまな実施形態に具現化することができる。特に本実施形態のアクチュエータの構造は一例であり、アクチュエータの仕様に応じて適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４１】
本発明のアクチュエータは、出力軸の微少リードを必要とするアクチュエータに適している。高い正効率とセルフロック可能な低逆効率を両立させることができ、モータの小型化を図ることができるから、モータの小型化が要請される自動車用のアクチュエータに適している。特に、応答性の速さとセルフロックが要請されるＡＭＴ（Automatic Manual Transmission）用のアクチュエータに適している。
【符号の説明】
【００４２】
１，１１…入力軸，１ａ，２ａ，１１ａ，１２ａ…ねじ，１ｂ，２ｂ，１１ｂ，１２ｂ…ギヤ，２，１２…出力軸，２ａ´…環状溝，１３…ハウジング，１４…スライド軸，１５…モータ，Ａ１…軸線，Ａ２…軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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