(57)【要約】【課題】読影に最適な医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることができる医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法を提供すること。【解決手段】実施形態によれば、医用画像診断装置は、受付け部は、撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件の入力を受付ける。抽出部は、受付け部によって受付けられた前記条件に基づいて撮影された医用画像データを解析することで被検体ごとの関心領域を抽出する。設定部は、前記条件と抽出部によって抽出された関心領域とに基づいて、立体視機能を有する表示部に表示される視差画像群の表示条件を設定する。【選択図】図６
2013006022.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件の入力を受付ける受付け部と、
前記受付け部によって受付けられた前記条件に基づいて撮影された医用画像データを解析することで被検体ごとの関心領域を抽出する抽出部と、
前記条件と前記抽出部によって抽出された関心領域とに基づいて、立体視機能を有する表示部に表示される視差画像群の表示条件を設定する設定部と、
を備えたことを特徴とする医用画像診断装置。
【請求項２】
前記受付け部は、前記条件として、撮影条件及び再構成条件を受付け、
前記抽出部は、前記受付け部によって受付けられた撮影条件及び再構成条件に基づいて前記関心領域を抽出し、
前記設定部は、前記受付け部によって受付けられた撮影条件及び再構成条件と、前記抽出部によって抽出された関心領域とに基づいて、前記表示条件を設定することを特徴とする請求項１に記載の医用画像診断装置。
【請求項３】
前記設定部は、前記表示条件として、前記視差画像群の生成に関する条件及び前記視差画像群の表示に関する条件のうち、少なくとも一方を設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の医用画像診断装置。
【請求項４】
前記設定部は、前記視差画像群の生成に関する条件として、前記視差画像群の視差角を設定することを特徴とする請求項３に記載の医用画像診断装置。
【請求項５】
前記設定部は、前記視差画像群の表示に関する条件として、当該視差画像群に描出される表示対象物の位置又は表示方向を設定することを特徴とする請求項３又は４に記載の医用画像診断装置。
【請求項６】
前記設定部は、撮影条件に基づいて、ボリュームデータに含まれる表示対象物の構造を決定し、決定した表示対象物の構造における前記抽出部によって抽出された関心部位の相対位置を決定して、決定した関心部位の相対位置を含む画像が表示部に表示されるように表示条件を設定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の医用画像診断装置。
【請求項７】
前記設定部によって前記関心領域ごとに設定された表示条件を段階的に切替えるとともに、操作者からの切り替え要求を受付けた場合には、当該表示条件の切り替えを即時的に実行する表示制御部をさらに有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の医用画像診断装置。
【請求項８】
撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件の入力を受付ける受付け部と、
前記受付け部によって受付けられた前記条件に基づいて撮影された医用画像データを解析することで被検体ごとの関心領域を抽出する抽出部と、
前記条件と前記抽出部によって抽出された関心領域とに基づいて、立体視機能を有する表示部に表示される視差画像郡の表示条件を設定する設定部と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項９】
撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件の入力を受付ける受付けステップと、
前記受付けステップによって受付けられた前記条件に基づいて撮影された医用画像データを解析することで被検体ごとの関心領域を抽出する抽出ステップと、
前記条件と前記抽出ステップによって抽出された関心領域とに基づいて、立体視機能を有する表示部に表示される視差画像郡の表示条件を設定する設定ステップと、
を含んだことを特徴とする医用画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施の形態は、医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、立体視用メガネ等の専用機器を用いて、２つの視点から撮影された２視差画像（両眼視差画像）を立体視可能なモニタが実用化されている。また、近年、レンチキュラーレンズ等の光線制御子を用いて、複数の視点から撮影された多視差画像（例えば、９視差画像）を裸眼にて立体視可能なモニタが実用化されている。なお、立体視可能なモニタにて表示される２視差画像や９視差画像は、１視点から撮影された画像の奥行き情報を推定し、推定した情報を用いた画像処理により生成される場合もある。
【０００３】
一方、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置やＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）、超音波診断装置等の医用画像診断装置では、３次元の医用画像データ（ボリュームデータ）を生成可能な装置が実用化されている。従来、かかる医用画像診断装置により生成されたボリュームデータは、種々の画像処理（レンダリング処理）により２次元画像（レンダリング画像）とされ、汎用モニタ上にて２次元表示される。例えば、医用画像診断装置により生成されたボリュームデータは、ボリュームレンダリングにより３次元の情報を反映した２次元画像（ボリュームレンダリング画像）とされ、汎用モニタ上にて２次元表示される。
【０００４】
ここで、立体視可能なモニタに医用画像を表示させる際には、表示方法が多様であることから、読影に適した医用画像を表示させるための設定に手間がかかる場合があった。例えば、表示させる画像にどの程度の立体感をもたせ、どの角度から表示するかなどの設定に手間がかかる場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８６４１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、読影に適した医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることができる医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施の形態の医用画像診断装置は、受付け部と、抽出部と、設定変更部とを有する。受付け部は、撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件の入力を受付ける。抽出部は、前記受付け部によって受付けられた前記条件に基づいて撮影された医用画像データを解析することで被検体ごとの関心領域を抽出する。設定変更部は、前記条件と前記抽出部によって抽出された関心領域とに基づいて、立体視機能を有する表示部に表示される視差画像群の表示条件を設定する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。
【図２Ａ】図２Ａは、２視差画像により立体表示を行なう立体表示モニタの一例を説明するための図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、２視差画像により立体表示を行なう立体表示モニタの一例を説明するための図である。
【図３】図３は、９視差画像により立体表示を行なう立体表示モニタの一例を説明するための図である。
【図４】図４は、図１に示すレンダリング処理部の構成例を説明するための図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るボリュームレンダリング処理の一例を説明するための図である。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るシステム制御部の構成例を示す図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る抽出部による処理の一例を説明するための図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る設定部の処理の一例を説明するための図である。
【図９Ａ】図９Ａは、第１の実施形態に係る表示部によって表示される画像の一例を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、第１の実施形態に係る表示部によって表示される画像の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係る設定情報記憶部によって記憶される設定情報の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態に係る表示制御部による処理の一例を説明するための図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置による処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第２の実施形態に係る表示制御部による制御の一例を説明するための図である。
【図１４】図１４は、第３の実施形態に係る医用画像処理システムの構成例を説明するための図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態に係るワークステーションの構成例を説明するための図である。
【図１６】図１６は、第３の実施形態に係る制御部の構成例を示す図である。
【図１７】図１７は、第３の実施形態に係る記憶部によって記憶される設定情報の一例を示す図である。
【図１８】図１８は、第３の実施形態に係るワークステーションによる処理を説明するためのフローチャートである。
【図１９】図１９は、第４の実施形態に係る同期再構成の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照して、医用画像診断装置、医用画像処理装置及び方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、医用画像診断装置としてＸ線ＣＴ装置を一例に挙げて説明する。最初に、以下の実施形態で用いる用語について説明すると、「視差画像群」とは、ボリュームデータに対して、所定の視差角ずつ視点位置を移動させてボリュームレンダリング処理を行なうことで生成された画像群のことである。すなわち、「視差画像群」は、「視点位置」が異なる複数の「視差画像」から構成される。また、「視差角」とは、「視差画像群」を生成するために設定された各視点位置のうち隣接する視点位置とボリュームデータによって表される空間内の所定位置（例えば、空間の中心）とにより定まる角度のことである。また、「視差数」とは、立体表示モニタにて立体視されるために必要となる「視差画像」の数のことである。また、以下で記載する「９視差画像」とは、９つの「視差画像」から構成される「視差画像群」のことである。また、以下で記載する「２視差画像」とは、２つの「視差画像」から構成される「視差画像群」のことである。
【００１０】
（第１の実施形態）
Ｘ線ＣＴ装置は、Ｘ線管から被検体にＸ線を照射し、被検体を透過したＸ線を検出器により検出することで、被検体内における組織形態情報を示すＸ線ＣＴ画像の再構成を行う装置である。第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線ＣＴ画像の再構成を行うとともに、腫瘍が肺の末梢等の周辺部位に浸潤している度合いを示す「浸潤度」を算出する。
【００１１】
図１を用いて、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成について説明する。図１は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示す図である。図１に例示するように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と、寝台装置２０と、コンソール装置１００とを有する。
【００１２】
架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線を検出してコンソール装置１００に出力する。かかる架台装置１０は、高電圧発生部１１と、Ｘ線管１２と、Ｘ線検出器１３と、データ収集部１４と、回転フレーム１５と、架台駆動部１６と、架台寝台制御部１７とを有する。
【００１３】
高電圧発生部１１は、架台寝台制御部１７による制御に従って、Ｘ線管１２に対して高電圧を供給する。Ｘ線管１２は、高電圧発生部１１から供給される高電圧によってＸ線を発生する真空管であり、回転フレーム１５の回転に伴って、被検体Ｐに対してＸ線を照射する。すなわち、高電圧発生部１１は、Ｘ線管１２に供給する管電圧や管電流を調整することで、被検体Ｐに対して照射されるＸ線量を調整する。
【００１４】
Ｘ線検出器１３は、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する２次元アレイ型検出器（面検出器）であり、複数チャンネル分のＸ線検出素子を配してなる検出素子列が被検体Ｐの体軸方向（図１に示すＺ軸方向）に沿って複数列配列されている。具体的には、第１の実施形態におけるＸ線検出器１３は、被検体Ｐの体軸方向に沿って３２０列など多列に配列されたＸ線検出素子を有し、例えば、被検体Ｐの肺や心臓を含む範囲など、広範囲に被検体Ｐを透過したＸ線を検出することが可能である。
【００１５】
データ収集部１４は、Ｘ線検出器１３によって検出されたＸ線を用いて投影データを生成し、生成した投影データをコンソール装置１００の画像処理部１４０に送信する。回転フレーム１５は、被検体Ｐを中心にして、高速でかつ連続的に回転する円環状のフレームであり、Ｘ線管１２及びＸ線検出器１３が対向して配置される。
【００１６】
架台駆動部１６は、架台寝台制御部１７による制御に従って、架台を駆動する。具体的には、架台駆動部１６は、モータの駆動によって回転フレーム１５を高速に連続回転させ、被検体Ｐを中心とした円軌道上でＸ線管１２及びＸ線検出器１３を連続回転させる。架台寝台制御部１７は、後述するスキャン制御部１６０による制御に従って、高電圧発生部１１、架台駆動部１６及び寝台駆動部２１を制御する。
【００１７】
寝台装置２０は、撮影対象の被検体Ｐを載置する台であり、寝台駆動部２１と、天板２２とを有する。寝台駆動部２１は、架台寝台制御部１７による制御に従って、モータの駆動によって、天板２２を被検体Ｐの体軸方向に連続して往復移動する。天板２２は、被検体Ｐを載置する板である。
【００１８】
なお、Ｘ線ＣＴ装置１による検査では、回転フレーム１５を固定させた状態でＸ線管１２からＸ線を照射しながら天板２２を移動させることで、被検体Ｐの全身を体軸方向に沿ってスキャンしたスキャノグラムが撮影される。そして、被検体Ｐのスキャノグラムを参照した操作者は、Ｘ線ＣＴ画像の撮影計画を立案する。これにより、架台装置１０は、例えば、天板２２を移動させながら回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐをらせん状にスキャンするヘリカルスキャンを実行する。または、架台装置１０は、天板２２を移動させた後に被検体Ｐの位置を固定したままで回転フレーム１５を回転させて被検体Ｐを円軌道にてスキャンするコンベンショナルスキャンを実行する。
【００１９】
コンソール装置１００は、図１に示すように、入力部１１０と、表示部１２０と、システム制御部１３０と、画像処理部１４０と、データ記憶部１５０と、スキャン制御部１６０とを有し、操作者によるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集された投影データからＸ線ＣＴ画像を再構成する。そして、コンソール装置１００は、Ｘ線ＣＴ画像から視差画像群を生成し、この視差画像群を立体視可能なモニタに表示する。なお、視差画像群とは、視点位置の異なる複数の視差画像のことである。
【００２０】
入力部１１０は、Ｘ線ＣＴ装置１の操作者が各種指示や各種設定の入力に用いるマウスやキーボードなどを有し、操作者から受け付けた指示や設定の情報を、システム制御部１３０に転送する。例えば、入力部１１０は、操作者からスキャン計画及び再構成計画の設定に関する操作や、医用画像を３Ｄモニタに表示させる際の各種設定に関する編集操作等を受け付ける。なお、Ｘ線ＣＴ装置１は、スキャン計画の設定において、被検体の属性情報（性別や年齢、体格）、検査目的、検査部位などに応じて、各種条件があらかじめ設定されたスキャン計画から最適なスキャン計画を操作者に選択させることも可能である。このように、あらかじめ設定されたスキャン計画は、「ＥＰ（Expert  Plan）：エキスパートプラン」と呼ばれる。
【００２１】
表示部１２０は、立体視可能なモニタ（以下、立体表示モニタ）であり、各種情報を表示する。例えば、表示部１２０は、データ記憶部１５０によって記憶されているＸ線ＣＴ画像から生成された視差画像群や、操作者から各種指示を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）などを表示する。
【００２２】
ここで、立体表示モニタについて説明する。現在最も普及している一般的な汎用モニタは、２次元画像を２次元で表示するものであり、２次元画像を立体表示することができない。仮に、観察者が汎用モニタにて立体視を要望する場合、汎用モニタに対して画像を出力する装置は、平行法や交差法により観察者が立体視可能な２視差画像を並列表示させる必要がある。又は、汎用モニタに対して画像を出力する装置は、例えば、左目用の部分に赤色のセロハンが取り付けられ、右目用の部分に青色のセロハンが取り付けられたメガネを用いて余色法により観察者が立体視可能な画像を表示する必要がある。
【００２３】
一方、立体表示モニタとしては、立体視用メガネ等の専用機器を用いることで、２視差画像（両眼視差画像とも称する）を立体視可能とするものがある。
【００２４】
図２Ａ及び図２Ｂは、２視差画像により立体表示を行なう立体表示モニタの一例を説明するための図である。図２Ａ及び図２Ｂに示す一例は、シャッター方式により立体表示を行なう立体表示モニタであり、モニタを観察する観察者が装着する立体視用メガネとしてシャッターメガネが用いられる。かかる立体表示モニタは、モニタにて２視差画像を交互に出射する。例えば、図２Ａに示すモニタは、左目用の画像と右目用の画像を、１２０Ｈｚにて交互に出射する。ここで、モニタには、図２Ａに示すように、赤外線出射部が設置され、赤外線出射部は、画像が切り替わるタイミングに合わせて赤外線の出射を制御する。
【００２５】
また、赤外線出射部から出射された赤外線は、図２Ａに示すシャッターメガネの赤外線受光部により受光される。シャッターメガネの左右それぞれの枠には、シャッターが取り付けられており、シャッターメガネは、赤外線受光部が赤外線を受光したタイミングに合わせて左右のシャッターそれぞれの透過状態及び遮光状態を交互に切り替える。以下、シャッターにおける透過状態及び遮光状態の切り替え処理について説明する。
【００２６】
各シャッターは、図２Ｂに示すように、入射側の偏光板と出射側の偏光板とを有し、更に、入射側の偏光板と出射側の偏光板との間に液晶相を有する。また、入射側の偏光板と出射側の偏光板とは、図２Ｂに示すように、互いに直交している。ここで、図２Ｂに示すように、電圧が印加されていない「ＯＦＦ」の状態では、入射側の偏光板を通った光は、液晶層の作用により９０度回転し、出射側の偏光板を透過する。すなわち、電圧が印加されていないシャッターは、透過状態となる。
【００２７】
一方、図２Ｂに示すように、電圧が印加された「ＯＮ」の状態では、液晶層の液晶分子による偏光回転作用が消失するため、入射側の偏光板を通った光は、出射側の偏光板で遮られてしまう。すなわち、電圧が印加されたシャッターは、遮光状態となる。
【００２８】
そこで、例えば、赤外線出射部は、モニタ上に左目用の画像が表示されている期間、赤外線を出射する。そして、赤外線受光部は、赤外線を受光している期間、左目のシャッターに電圧を印加せず、右目のシャッターに電圧を印加させる。これにより、図２Ａに示すように、右目のシャッターが遮光状態となり、左目のシャッターが透過状態となるため、観察者の左目に左目用の画像が入射する。一方、赤外線出射部は、モニタ上に右目用の画像が表示されている期間、赤外線の出射を停止する。そして、赤外線受光部は、赤外線が受光されない期間、右目のシャッターに電圧を印加せず、左目のシャッターに電圧を印加させる。これにより、左目のシャッターが遮光状態となり、右目のシャッターが透過状態であるため、観察者の右目に右目用の画像が入射する。このように、図２Ａ及び図２Ｂに示す立体表示モニタは、モニタに表示される画像とシャッターの状態を連動させて切り替えることで、観察者が立体視可能な画像を表示させる。なお、２視差画像を立体視可能な立体表示モニタとしては、上記のシャッター方式以外にも、偏光メガネ方式を採用したモニタも知られている。
【００２９】
更に、近年実用化された立体表示モニタとしては、レンチキュラーレンズ等の光線制御子を用いることで、例えば、９視差画像等の多視差画像を観察者が裸眼にて立体視可能とするものがある。かかる立体表示モニタは、両眼視差による立体視を可能とし、更に、観察者の視点移動に合わせて観察される映像も変化する運動視差による立体視も可能とする。
【００３０】
図３は、９視差画像により立体表示を行なう立体表示モニタの一例を説明するための図である。図３に示す立体表示モニタには、液晶パネル等の平面状の表示面２００の前面に、光線制御子が配置される。例えば、図３に示す立体表示モニタには、光線制御子として、光学開口が垂直方向に延びる垂直レンチキュラーシート２０１が表示面２００の前面に貼り付けられている。なお、図３に示す一例では、垂直レンチキュラーシート２０１の凸部が前面となるように貼り付けられているが、垂直レンチキュラーシート２０１の凸部が表示面２００に対向するように貼り付けられる場合であっても良い。
【００３１】
表示面２００には、図３に示すように、縦横比が３：１であり、縦方向にサブ画素である赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３つが配置された画素２０２がマトリクス状に配置される。図３に示す立体表示モニタは、９つの画像により構成される９視差画像を、所定フォーマット（例えば格子状）に配置した中間画像に変換したうえで、表示面２００に出力する。すなわち、図３に示す立体表示モニタは、９視差画像にて同一位置にある９つの画素それぞれを、９列の画素２０２に割り振って出力させる。９列の画素２０２は、視点位置の異なる９つの画像を同時に表示する単位画素群２０３となる。
【００３２】
表示面２００において単位画素群２０３として同時に出力された９視差画像は、例えば、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）バックライトにより平行光として放射され、更に、垂直レンチキュラーシート２０１により、多方向に放射される。９視差画像の各画素の光が多方向に放射されることにより、観察者の右目及び左目に入射する光は、観察者の位置（視点の位置）に連動して変化する。すなわち、観察者の見る角度により、右目に入射する視差画像と左目に入射する視差画像とは、視差角が異なる。これにより、観察者は、例えば、図３に示す９つの位置それぞれにおいて、撮影対象を立体的に視認できる。また、観察者は、例えば、図３に示す「５」の位置において、撮影対象に対して正対した状態で立体的に視認できるとともに、図３に示す「５」以外それぞれの位置において、撮影対象の向きを変化させた状態で立体的に視認できる。なお、図３に示す立体表示モニタは、あくまでも一例である。９視差画像を表示する立体表示モニタは、図３に示すように、「ＲＲＲ・・・、ＧＧＧ・・・、ＢＢＢ・・・」の横ストライプ液晶である場合であっても良いし、「ＲＧＢＲＧＢ・・・」の縦ストライプ液晶である場合であっても良い。また、図３に示す立体表示モニタは、図３に示すように、レンチキュラーシートが垂直となる縦レンズ方式である場合であっても良いし、レンチキュラーシートが斜めとなる斜めレンズ方式である場合であっても良い。
【００３３】
図１に戻って、システム制御部１３０は、架台装置１０、寝台装置２０及びコンソール装置１００を制御することによって、Ｘ線ＣＴ装置１全体の制御を行う。例えば、システム制御部１３０は、スキャン制御部１６０を制御して３次元投影データを収集させる。また、例えば、システム制御部１３０は、画像処理部１４０を制御して３次元投影データからＸ線ＣＴ画像を再構成させ、さらに、Ｘ線ＣＴ画像から視差画像群を生成させる。また、システム制御部１３０は、画像処理部１４０によって生成された視差画像群を表示部１２０に表示させる。なお、システム制御部１３０の詳細な処理については後に詳述する。
【００３４】
画像処理部１４０は、図１に示すように、画像再構成部１４１と、レンダリング処理部１４２とを有する。画像再構成部１４１は、データ収集部１４から受信した３次元投影データに対して各種処理を行う。具体的には、画像再構成部１４１は、データ収集部１４から受信した３次元投影データに対して感度補正などの前処理を行い、前処理後の３次元投影データを逆投影処理することで、３次元Ｘ線ＣＴ画像（以下、「ボリュームデータ」と記す）を再構成する。そして、画像再構成部１４１は、再構成後のボリュームデータをデータ記憶部１５０に格納する。例えば、画像再構成部１４１は、被検体を撮影することにより収集された投影データから、被検体の体軸方向に沿った複数のアキシャル面の医用画像データを再構成することで、ボリュームデータを生成する。例えば、画像再構成部１４１は、５００枚のアキシャル面の医用画像データを再構成する。この５００枚のアキシャル面の医用画像データ群が、ボリュームデータである。なお、医用画像診断装置１１０により撮影された被検体の投影データやＭＲ信号等自体をボリュームデータとしても良い。
【００３５】
レンダリング処理部１４２は、システム制御部１３０による制御の下、画像再構成部１４１によって生成されたボリュームデータに対して種々のレンダリング処理を行ない、視差画像群を生成する。具体的には、第１の実施形態に係るレンダリング処理部１４２は、データ記憶部１５０からボリュームデータを読み込み、このボリュームデータに対して、まず前処理を行なう。次に、レンダリング処理部１４２は、前処理後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行ない、視差画像群を生成する。
【００３６】
続いて、レンダリング処理部１４２は、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出された２次元画像を生成し、これを視差画像群それぞれに対して重畳することで、出力用の２次元画像を生成する。そして、レンダリング処理部１４２は、生成した視差画像群や出力用の２次元画像をデータ記憶部１５０に格納する。なお、第１の実施形態において、レンダリング処理とは、ボリュームデータに対して行なう画像処理全体のことであり、ボリュームレンダリング処理とは、レンダリング処理の内、３次元の情報を反映した２次元画像を生成する処理のことである。レンダリング処理により生成される医用画像とは、例えば、視差画像が該当する。また、レンダリング処理部１４２の詳細については、後述する。
【００３７】
データ記憶部１５０は、画像データ記憶部１５１と、設定情報記憶部１５２とを有する。画像データ記憶部１５１は、画像再構成部１４１によって再構成されたボリュームデータやレンダリング処理部１４２によって生成された視差画像群等を記憶する。設定情報記憶部１５２は、視差画像群の生成に関する情報であり、後述するシステム制御部１３０によって用いられる設定情報を記憶する。なお、設定情報については後に詳述する。スキャン制御部１６０は、システム制御部１３０から指示されたスキャン条件に基づき架台寝台制御部１７を制御する。
【００３８】
ここで、レンダリング処理部１４２の詳細について説明する。図４は、図１に示すレンダリング処理部１４２の構成例を説明するための図である。図４に示すように、レンダリング処理部１４２は、前処理部１４２１と、３次元画像処理部１４２２と、２次元画像処理部１４２３とを有する。前処理部１４２１が、ボリュームデータに対する前処理を行い、３次元画像処理部１４２２が、前処理後のボリュームデータから視差画像群を生成し、２次元画像処理部１４２３が、視差画像群に各種情報が重畳された出力用の２次元画像を生成する。以下、各部を順に説明する。
【００３９】
前処理部１４２１は、ボリュームデータに対してレンダリング処理を行なう際に、種々の前処理を行なう処理部であり、画像補正処理部１４２１ａと、３次元物体フュージョン部１４２１ｅと、３次元物体表示領域設定部１４２１ｆとを有する。
【００４０】
画像補正処理部１４２１ａは、２種類のボリュームデータを１つのボリュームデータとして処理する際に画像補正処理を行なう処理部であり、図４に示すように、歪み補正処理部１４２１ｂ、体動補正処理部１４２１ｃ及び画像間位置合わせ処理部１４２１ｄを有する。
【００４１】
歪み補正処理部１４２１ｂは、個々のボリュームデータにおいて、データ収集時の収集条件に起因するデータの歪みを補正する。体動補正処理部１４２１ｃは、個々のボリュームデータを生成するために用いられたデータの収集時期における被検体の体動に起因する移動を補正する。画像間位置合わせ処理部１４２１ｄは、歪み補正処理部１４２１ｂ及び体動補正処理部１４２１ｃによる補正処理が行なわれた２つのボリュームデータ間で、例えば、相互相関法等を用いた位置合わせ（Registration）を行なう。
【００４２】
３次元物体フュージョン部１４２１ｅは、画像間位置合わせ処理部１４２１ｄにより位置合わせが行なわれた複数のボリュームデータをフュージョンさせる。なお、画像補正処理部１４２１ａ及び３次元物体フュージョン部１４２１ｅの処理は、単一のボリュームデータに対してレンダリング処理を行う場合、省略される。
【００４３】
３次元物体表示領域設定部１４２１ｆは、操作者により指定された表示対象部位に対応する表示領域を設定する処理部であり、セグメンテーション処理部１４２１ｇを有する。セグメンテーション処理部１４２１ｇは、操作者により指定された心臓、肺、血管等の臓器や、骨格等を、例えば、ボリュームデータの画素値（ボクセル値）に基づく領域拡張法により抽出する処理部である。
【００４４】
なお、セグメンテーション処理部１４２１ｇは、操作者により表示対象部位が指定されなかった場合、セグメンテーション処理を行なわない。また、セグメンテーション処理部１４２１ｇは、操作者により表示対象部位が複数指定された場合、該当する複数の部位を抽出する。また、セグメンテーション処理部１４２１ｇの処理は、レンダリング画像を参照した操作者の微調整要求により再度実行される場合もある。
【００４５】
３次元画像処理部１４２２は、前処理部１４２１が処理を行なった前処理後のボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行なう。ボリュームレンダリング処理を行なう処理部として、３次元画像処理部１４２２は、投影方法設定部１４２２ａと、３次元幾何変換処理部１４２２ｂと、３次元物体アピアランス処理部１４２２ｆと、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋとを有する。
【００４６】
投影方法設定部１４２２ａは、視差画像群を生成するための投影方法を決定する。例えば、投影方法設定部１４２２ａは、ボリュームレンダリング処理を平行投影法により実行するか、透視投影法により実行するかを決定する。
【００４７】
３次元幾何変換処理部１４２２ｂは、ボリュームレンダリング処理が実行されるボリュームデータを３次元幾何学的に変換するための情報を決定する処理部であり、平行移動処理部１４２２ｃ、回転処理部１４２２ｄ及び拡大縮小処理部１４２２ｅを有する。平行移動処理部１４２２ｃは、ボリュームレンダリング処理を行なう際の視点位置が平行移動された場合に、ボリュームデータを平行移動させる移動量を決定する処理部であり、回転処理部１４２２ｄは、ボリュームレンダリング処理を行なう際の視点位置が回転移動された場合に、ボリュームデータを回転移動させる移動量を決定する処理部である。また、拡大縮小処理部１４２２ｅは、視差画像群の拡大や縮小が要求された場合に、ボリュームデータの拡大率や縮小率を決定する処理部である。
【００４８】
３次元物体アピアランス処理部１４２２ｆは、３次元物体色彩処理部１４２２ｇ、３次元物体不透明度処理部１４２２ｈ、３次元物体材質処理部１４２２ｉ及び３次元仮想空間光源処理部１４２２ｊを有する。３次元物体アピアランス処理部１４２２ｆは、これらの処理部により、例えば、後述するシステム制御部１３０による制御に基づいて、表示される視差画像群の表示状態を決定する処理を行なう。
【００４９】
３次元物体色彩処理部１４２２ｇは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域に対して着色される色彩を決定する処理部である。３次元物体不透明度処理部１４２２ｈは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域を構成する各ボクセルの不透過度（Opacity）を決定する処理部である。なお、ボリュームデータにおいて不透過度が「１００％」とされた領域の後方の領域は、視差画像群において描出されないこととなる。また、ボリュームデータにおいて不透過度が「０％」とされた領域は、視差画像群において描出されないこととなる。
【００５０】
３次元物体材質処理部１４２２ｉは、ボリュームデータにてセグメンテーションされた各領域の材質を決定することで、この領域が描出される際の質感を調整する処理部である。３次元仮想空間光源処理部１４２２ｊは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行なう際に、３次元仮想空間に設置する仮想光源の位置や、仮想光源の種類を決定する処理部である。仮想光源の種類としては、無限遠から平行な光線を照射する光源や、視点から放射状の光線を照射する光源等が挙げられる。
【００５１】
３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、ボリュームデータに対してボリュームレンダリング処理を行ない、視差画像群を生成する。また、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、ボリュームレンダリング処理を行なう際、必要に応じて、投影方法設定部１４２２ａ、３次元幾何変換処理部１４２２ｂ、３次元物体アピアランス処理部１４２２ｆにより決定された各種情報を用いる。
【００５２】
ここで、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋによるボリュームレンダリング処理は、レンダリング条件に従って行なわれることになる。例えば、レンダリング条件は、「平行投影法」又は「透視投影法」である。また、例えば、レンダリング条件は、「基準の視点位置及び視差角」である。また、例えば、レンダリング条件は、「視点位置の平行移動」、「視点位置の回転移動」、「視差画像群の拡大」、「視差画像群の縮小」である。また、例えば、レンダリング条件は、「着色される色彩」、「透過度」、「質感」、「仮想光源の位置」、「仮想光源の種類」である。
【００５３】
このようなレンダリング条件は、入力部１１０を介して操作者から受け付けたり、初期設定されたり、後述するシステム制御部１３０によって決定される。いずれの場合も、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、システム制御部１３０からレンダリング条件を受け付け、このレンダリング条件に従って、ボリュームデータに対するボリュームレンダリング処理を行なう。また、このとき、上述した投影方法設定部１４２２ａ、３次元幾何変換処理部１４２２ｂ、３次元物体アピアランス処理部１４２２ｆが、このレンダリング条件に従って必要な各種情報を決定するので、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、決定されたこれらの各種情報を用いて視差画像群を生成する。
【００５４】
図５は、第１の実施形態に係るボリュームレンダリング処理の一例を説明するための図である。例えば、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋが、図５の「９視差画像生成方式（１）」に示すように、レンダリング条件として、平行投影法を受け付け、更に、基準の視点位置（５）と視差角「１度」とを受け付けたとする。かかる場合、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、視差角が「１度」おきとなるように、視点の位置を（１）〜（９）に平行移動して、平行投影法により視差角（視線方向間の角度）が１度ずつ異なる９つの視差画像を生成する。なお、平行投影法を行なう場合、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、視線方向に沿って無限遠から平行な光線を照射する光源を設定する。
【００５５】
或いは、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋが、図５の「９視差画像生成方式（２）」に示すように、レンダリング条件として、透視投影法を受け付け、更に、基準の視点位置（５）と視差角「１度」とを受け付けたとする。かかる場合、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、ボリュームデータの中心（重心）を中心に視差角が「１度」おきとなるように、視点の位置を（１）〜（９）に回転移動して、透視投影法により視差角が１度ずつ異なる９つの視差画像を生成する。なお、透視投影法を行なう場合、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、視線方向を中心に光を３次元的に放射状に照射する点光源や面光源を各視点にて設定する。また、透視投影法を行なう場合、レンダリング条件によっては、視点（１）〜（９）は、平行移動される場合であってもよい。なお、視線方向は、図５の（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、視点からボリュームデータの切断面の中心（重心）に向かう方向となる。
【００５６】
なお、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、表示されるボリュームレンダリング画像の縦方向に対しては、視線方向を中心に光を２次元的に放射状に照射し、表示されるボリュームレンダリング画像の横方向に対しては、視線方向に沿って無限遠から平行な光線を照射する光源を設定することで、平行投影法と透視投影法とを併用したボリュームレンダリング処理を行なってもよい。
【００５７】
なお、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、表示されるボリュームレンダリング画像の縦方向に対しては、視線方向を中心に光を２次元的に放射状に照射し、表示されるボリュームレンダリング画像の横方向に対しては、視線方向に沿って無限遠から平行な光線を照射する光源を設定することで、平行投影法と透視投影法とを併用したボリュームレンダリング処理を行なってもよい。
【００５８】
なお、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、ボリュームレンダリングだけでなく、断面再構成法（ＭＰＲ：Multi  Planer  Reconstruction）を行なうことで、ボリュームデータからＭＰＲ画像を再構成する機能も有する。また、３次元仮想空間レンダリング部１４２２ｋは、ＭＰＲとして「Curved  MPR」を行なう機能や、「Intensity  Projection」を行なう機能も有する。
【００５９】
また、３次元画像処理部１４２２がボリュームデータから生成した視差画像群は、アンダーレイ（Underlay）とされる。そして、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出されたオーバーレイ（Overlay）がアンダーレイに対して重畳されることで、出力用の２次元画像とされる。２次元画像処理部１４２３は、オーバーレイ及びアンダーレイに対して画像処理を行なうことで、出力用の２次元画像を生成する処理部であり、図４に示すように、２次元物体描画部１４２３ａ、２次元幾何変換処理部１４２３ｂ及び輝度調整部１４２３ｃを有する。例えば、２次元画像処理部１４２３は、出力用の２次元画像の生成処理に要する負荷を軽減するために、９枚の視差画像（アンダーレイ）のそれぞれに対して１枚のオーバーレイを重畳することで、出力用の２次元画像を９枚生成する。
【００６０】
２次元物体描画部１４２３ａは、オーバーレイに描出される各種情報を描画する処理部であり、２次元幾何変換処理部１４２３ｂは、オーバーレイに描出される各種情報の位置を平行移動処理又は回転移動処理したり、オーバーレイに描出される各種情報の拡大処理又は縮小処理したりする処理部である。輝度調整部１４２３ｃは、輝度変換処理を行なう処理部であり、例えば、出力先の立体表示モニタの諧調や、ウィンドウ幅（ＷＷ：Window  Width）、ウィンドウレベル（ＷＬ：Window Level）等の画像処理用のパラメータに応じて、オーバーレイ及びアンダーレイの輝度を調整する処理部である。
【００６１】
レンダリング処理部１４２により生成された視差画像群は、データ記憶部１５０に格納される。その後、例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、オーバーレイ画像が重畳された視差画像群を所定フォーマット（例えば格子状）に配置した中間画像に変換した上で立体表示モニタに表示することで、利用者である医師や検査技師に、各種情報（目盛り、患者名、検査項目等）が描出された立体画像を表示可能となる。
【００６２】
以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の全体構成について説明した。かかる構成のもと、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、以下、詳細に説明するシステム制御部１３０の処理により、読影に最適な医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることが可能となるように構成されている。
【００６３】
図６は、第１の実施形態に係るシステム制御部１３０の構成例を示す図である。図６に示すように、第１の実施形態に係るシステム制御部１３０は、受付け部１３１と、抽出部１３２と、設定部１３３と、表示制御部１３４とを有する。
【００６４】
受付け部１３１は、撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件の入力を受付ける。具体的には、受付け部１３１は、Ｘ線ＣＴ装置１による画像診断の実行に際して、入力部１１０を介して操作者から入力された撮影条件及び再構成条件を受付ける。例えば、受付け部１３１は、スキャン計画や、再構成計画などに関する情報を受付ける。一例を挙げると、受付け部１３１は、スキャン計画に含まれる診断部位（心臓、肺、骨など）、造影剤の有無などの情報や、再構成計画に含まれる投影データに対する補正処理、画像処理及びボリュームデータの再構成に用いられる再構成関数や、ボリュームデータを再構成する際の臓器や骨格などに対する方向や順番を含む再構成条件などを受付ける。
【００６５】
抽出部１３２は、受付け部１３１によって受付けられた条件に基づいて撮影された医用画像データを解析することで被検体ごとの関心領域を抽出する。具体的には、抽出部１３２は、受付け部１３１によって受付けられた撮影条件及び再構成条件に基づき生成されたボリュームデータを解析することで関心領域を抽出する。より具体的には、抽出部１３２は、画像データ記憶部１５１によって記憶されたボリュームデータを用いて血管部位や病変部位などの関心領域を抽出する。例えば、抽出部１３２は、閾値法、領域拡張法などを用いた縦隔（気管及び気管支）、血管などの抽出や、ＣＡＤ（Computer  Assisted  Diagnosis）を用いた病変部位の抽出などを行う。一例として、マルチスライスＣＴ（ＭＳＣＴ）による胸部Ｘ線ＣＴ撮影が行われた際に、肺の病変部位を抽出する場合について説明する。
【００６６】
ここで、以下の例では、肺結節を病変部位として抽出する場合について説明する。なお、一般的に、大きな結節、不規則な縁（突起、胸膜引き込み、亀裂など）、栄養血管の存在は悪性の結節を示唆しており、スムースな縁、均一な密度、石灰化などは良性の結節を示唆している。例えば、ＣＡＤを用いて病変部位を抽出する場合には、抽出部１３２は、画像データ記憶部１５１によって記憶されたボリュームデータを読み出し、読み出したボリュームデータからＣＴ値に基づいて肺結節を抽出する。具体的には、抽出部１３２は、ＣＴ値が相対的に大きい領域を肺結節として抽出する。なお、肺結節ＣＴ値は肺実質と比較して大きいことが知られており、肺結節と肺実質との分類はＣＴ値を用いて行うことができる。なお、肋骨など他のＣＴ値が大きい領域については、肺マスクを用いて取り除くことができる。
【００６７】
そして、抽出部１３２は、ボリューム中心（あるいは、重心）を原点とした３軸（ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸）からなる直交座標を設定して、設定した直交座標における抽出した肺結節の座標を算出する。図７は、第１の実施形態に係る抽出部１３２による処理の一例を説明するための図である。例えば、抽出部１３２は、図７の（Ａ）に示すように、ボリューム中心を原点（ｘ，ｙ，ｚ＝０，０，０）とした３軸の座標を設定する。そして、抽出部１３２は、ＣＴ値に基づいて、図７の（Ｂ）に示す肺結節を抽出し、抽出した肺結節の座標を算出する。
【００６８】
ここで、抽出部１３２は、肺結節の重心の座標、或いは、３軸上の最大値の座標及び最小値の座標を含む最小の立方体の中心の座標などを肺結節の座標として算出する。例えば、抽出部１３２は、図７の（Ｃ）に示すように、肺結節の重心の座標３０（ｘ，ｙ，ｚ＝１００，１０，０）を肺結節の座標として算出する。
【００６９】
なお、上記した例では、ＣＡＤを用いて関心領域を抽出する場合について説明したが、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、画像再構成部１４１によって再構成されたボリュームデータを用いて心臓や肺の血管の位置情報を取得する解析アプリケーションを用いて関心領域を抽出する場合であってもよい。また、患者情報に基づいて関心領域を抽出する場合であってもよい。かかる場合には、受付け部１３１によって患者情報が受付けられる。すなわち、撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件であればどのような条件を用いる場合であってもよい。
【００７０】
図６に戻って、設定部１３３は、受付け部１３１によって受付けられた条件と抽出部１３２によって抽出された関心領域とに基づいて、立体視機能を有する表示部に表示される視差画像群の表示条件を設定する。具体的には、設定部１３３は、受付け部１３１によって受付けられた撮影条件及び再構成条件と、抽出部１３２によって抽出された関心領域とに基づいて、表示条件を設定する。より具体的には、設定部１３３は、表示条件として、視差画像群の生成に関する条件及び視差画像群の表示に関する条件のうち、少なくとも一方の条件を設定する。詳細には、設定部１３３は、視差画像群の生成に関する条件として、視差画像群の視差角を設定する。また、設定部１３３は、視差画像群の表示に関する条件として、当該視差画像群に描出される表示対象物の位置及び表示方向を設定する。
【００７１】
例えば、設定部１３３は、撮影条件に基づいて、ボリュームデータに含まれる表示対象物の構造を決定し、決定した表示対象物の構造における抽出部１３２によって抽出された関心部位の相対位置を決定して、決定した関心部位の相対位置を含む画像が表示部１２０に表示されるように表示条件を設定する。一例を挙げると、設定部１３３は、撮影条件に含まれるスキャン対象部位、スキャン時の患者の体の向き（Head First/Feet First）、スキャンの方向（IN/OUT）、FOV（Field Of View）などに基づいて、ボリュームデータにおける診断部位の構造を決定し、決定した診断部位の構造における関心領域の相対位置を決定して、関心領域に対する視点や、回転角などを設定する。以下では、スキャン対象部位として「肺」が選択され、関心領域として「縦隔」及び「末梢」が抽出された場合について、図８を用いて説明する。図８は、第１の実施形態に係る設定部１３３の処理の一例を説明するための図である。
【００７２】
図８においては、足部方向から見たボリュームデータの構造を示す。例えば、設定部１３３は、スキャン時の患者の体の向き、スキャン方向、ＦＯＶ、スキャン対象部位である「肺」の構造的特徴から、ボリュームデータにおける「肺」の配置状態を決定する。すなわち、設定部１３３は、図８に示すように、ｙ軸上の１２時方向が縦隔を、ｘ軸上の３時方向と９時方向が末梢領域を観測する位置であることを決定する。
【００７３】
そして、設定部１３３は、関心領域である「縦隔」及び「末梢」が表示部１２０に表示されるように表示条件を設定する。図９Ａ及び図９Ｂは、第１の実施形態に係る表示部によって表示される画像の一例を示す図である。例えば、設定部１３３は、図９Ａに示すように、ｚ軸を軸にして左から右へ回転させながら、画像全体を表示させるように、表示条件を設定する。
【００７４】
ここで、設定部１３３は、関心領域である「縦隔」及び「末梢」それぞれに対して表示条件を設定することが可能である。例えば、設定部１３３は、縦隔領域については、視差角を小さくし、末梢領域については、視差角を大きくした視差画像群を生成するように設定することができる。これにより、設定部１３３は、縦隔領域と比較して、末梢領域に対してより奥行きを持たせた画像を表示させ、読影により適した画像を提供することができる。かかる場合には、例えば、図９Ａに示す画像は、縦隔領域が表示部の前面に回転してきた際に、自動的に視差角が大きい視差画像群に切り替わることとなる。
【００７５】
また、例えば、図７に示す肺結節が関心領域であった場合には、設定部１３３は、ボリュームデータにおける「肺」の構造に対する抽出部１３２によって算出された肺結節の座標３０（ｘ，ｙ，ｚ＝１００，１０，０）の相対位置を決定する。そして、設定部１３３は、図９Ｂに示すように、右側の末梢領域に位置する肺結節が表示部１２０の中心に表示されるように、表示条件を設定する。
【００７６】
なお、上述したように立体視可能な３次元画像を回転させる場合には、例えば、レンダリング処理部１４２は、ボリュームデータに対する視線方向を徐々に変えながら、その都度、視差数分のレンダリング処理を実行することで複数の視差画像群を生成し、生成した複数の視差画像群を生成した順に表示部１２０にて表示させる。
【００７７】
上述したように、設定部１３３は、撮影条件と関心領域とから自動で表示条件を設定するが、第１の実施形態に係る設定部１３３は、設定情報記憶部１５２によって記憶された設定情報を参照して、表示部１２０に表示される視差画像群の表示条件を設定することも可能である。すなわち、第１の実施形態に設定部１３３は、予め設定された初期設定に基づいて表示条件を設定することもできる。図１０は、第１の実施形態に係る設定情報記憶部１５２によって記憶される設定情報の一例を示す図である。
【００７８】
例えば、設定情報記憶部１５２によって記憶される設定情報は、図１０に示すように、診断部位ごとに、関心部位、視差角、回転、回転速度（deg/sec）、停止（deg）、回転方向及び初期位置（ｘ，ｙ，ｚ）が対応付けられた情報である。ここで、診断部位とは、画像診断の対象の部位を示し、関心部位とは、表示部１２０に表示されることが所望される部位を示し、視差角とは、表示部１２０によって表示される視差画像群の視差角を示し、回転とは、表示部１２０によって表示された画像の回転を示し、回転速度（deg/sec）とは、表示部１２０によって表示された画像の回転速度を示し、停止（deg）とは、表示部１２０によって表示された画像が回転開始から停止するまでに動く角度を示し、回転方向は、表示部１２０によって表示された画像が回転する方向を示し、初期位置（ｘ，ｙ，ｚ）とは、表示開始時に表示部１２０の中央に表示されるボリュームデータにおける診断部位の構造上の座標を示す。
【００７９】
例えば、図１０に示す設定情報「診断部位：肺、関心部位：縦隔、視差角：１度、回転：有、回転速度（deg/sec）：３０、停止（deg）：３６０、回転方向：Ｌ→Ｒ、初期位置（ｘ，ｙ，ｚ）：（０，１００，０）」は、「肺」の「縦隔」を表示部１２０に表示する場合に、「視差角」が「１度」の視差画像群を生成し、「座標（０，１００，０）」を初期位置として表示させ、「左から右へ」、「１秒間で３０度」の速度で回転させ、「３６０度」回転した場合に停止させる旨の情報である。
【００８０】
例えば、設定部１３３は、抽出部１３２によって図７の（Ｃ）に示す肺結節が関心領域として抽出されると、図１０に示す設定情報を参照して、表示条件を設定する。すなわち、設定部１３３は、「視差角」が「２度」の視差画像群を生成し、「ボリュームデータにおける肺の構造上の肺結節の座標」を初期位置として表示させ、「左から右へ」、「１秒間で１０度」の速度で回転させ、「９０度」回転した場合に停止させるように設定する。
【００８１】
上述したように、設定部１３３が関心部位に応じて表示部１２０に表示される視差画像群の表示条件を設定することによって、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、読影に適した医用画像を３Ｄモニタに容易に表示させることができる。例えば、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、関心領域の解剖学的な大きさや構造の複雑さに合わせて表示条件を設定することを可能にする。
【００８２】
上述した例では、設定部１３３は、視差画像群の生成に関する設定として、視差角の設定を変更する場合について説明した。設定部１３３は、視差画像群の生成に関する設定として、画像処理、投影データに対する補正処理及びボリュームデータを再構成するための再構成関数を設定させることも可能である。例えば、設定部１３３は、立体視に適した再構成関数を設定する。
【００８３】
図６に戻って、表示制御部１３４は、設定部１３３によって変更された設定の編集用ウィンドウを表示部１２０に表示するように制御する。すなわち、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、自装置が設定した表示条件を操作者に提示し、編集させることが可能である。図１０は、第１の実施形態に係る表示制御部１３４による処理の一例を説明するための図である。例えば、表示制御部１３４は、図１０に示すように、３Ｄ表示における回転方向、回転速度（deg/sec）、初期位置（ｘ，ｙ，ｚ）、停止（deg）などの設定の編集を操作者から受付けるための編集用ウィンドウを表示部１２０に表示させる。すなわち、操作者は、表示部１２０によって表示された編集用ウィンドウを用いることで、より詳細な設定を行うことも可能である。また、図示していないが、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、設定部１３３によって設定された表示条件で視差画像群が表示中であっても、操作者による編集を受付けることが可能である。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１は、操作者の操作により画像の回転を途中で中止させることも可能である。
【００８４】
なお、上述した第１の実施形態では、設定部１３３によって変更される設定として、視差角、回転、回転速度、停止、回転方向、初期位置を例に挙げて説明したが、これはあくまでも一例であり、開示の技術はこれに限定されるものではない。設定部１３３によって変更されるその他の設定としては、例えば、画像の拡大率、縮小率、仮想光源の数や位置、回転速度の詳細な設定などが挙げられる。回転速度の詳細な設定としては、例えば、関心領域付近を表示する時には、回転速度を遅くして、十分な観察が行えるようにし、関心領域以外の領域を表示する時には、回転速度を速くすることなどである。
【００８５】
次に、図１２を用いて、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の処理について説明する。図１２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１による処理の手順を示すフローチャートである。図１２に示すように、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１においては、自動設定がＯＮであると（ステップＳ１０１肯定）、受付け部１３１が撮影条件を受付ける（ステップＳ１０２）。
【００８６】
そして、抽出部１３２が、受付け部１３１によって受付けられた撮影条件に基づいて、関心領域を抽出する（ステップＳ１０３）。続いて、設定部１３３が、受付け部１３１によって受付けられた撮影条件と、抽出部１３２によって抽出された関心領域とに応じて、表示部１２０に表示される視差画像群の表示設定を変更する（ステップＳ１０４）。その後、表示部１２０が、設定部１３３によって変更された設定により画像を表示して（ステップＳ１０５）、処理を終了する。
【００８７】
上述したように、第１の実施形態によれば、受付け部１３１は、撮影の対象となる部位及び当該部位の配置に関わる条件の入力を受付ける。そして、抽出部１３２は、受付け部１３１によって受付けられた条件に基づいて撮影された医用画像データを解析することで被検体ごとの関心領域を抽出する。そして、設定部１３３は、条件と抽出部１３２によって抽出された関心領域とに基づいて、立体視機能を有する表示部１２０に表示される視差画像群の表示条件を設定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、関心部位に応じた表示条件を設定することができ、読影に適した医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることを可能にする。
【００８８】
また、第１の実施形態によれば、受付け部１３１は、条件として、撮影条件及び再構成条件を受付ける。そして、抽出部１３２は、受付け部１３１によって受付けられた撮影条件及び再構成条件に基づいて関心領域を抽出する。そして、設定部１３３は、受付け部１３１によって受付けられた撮影条件及び再構成条件と、抽出部１３２によって抽出された関心領域とに基づいて、表示条件を設定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、詳細な条件に基づいて表示条件を設定することができ、読影により適した医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることを可能にする。
【００８９】
また、第１の実施形態によれば、設定部１３３は、視差画像群の生成に関する条件及び視差画像群の表示に関する条件のうち、少なくとも一方の表示条件を設定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、視差画像群の生成及び表示に関する設定を自動で変更することができ、読影により最適な医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることを可能にする。
【００９０】
また、第１の実施形態によれば、設定部１３３は、視差画像群の生成に関する条件として、視差画像群の視差角を設定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、立体視により適した視差画像群を生成することを可能する。
【００９１】
また、第１の実施形態によれば、設定部１３３は、視差画像群の表示に関する条件として、当該視差画像群に描出される表示対象物の位置及び表示方向を設定する。従って、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、より観察しやすい視差画像群を表示することを可能にする。
【００９２】
（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、表示部１２０による表示状態に伴って関心領域ごとの表示条件が単純に切り替わる場合について説明した。第２の実施形態では、関心領域ごとの表示条件の切り替わりを制御する場合について説明する。なお、第２の実施形態では、関心領域ごとの表示条件の切り替わりの制御を実行する制御部を表示制御部１３４ａとして説明する。すなわち、表示制御部１３４ａは、図６に示す表示制御部１３４に新たな処理が追加されたものである。
【００９３】
表示制御部１３４ａは、設定部１３３によって関心領域ごとに設定された表示条件を段階的に切替えるとともに、操作者からの切り替え要求を受付けた場合には、当該表示条件の切り替えを即時的に実行する。具体的には、表示制御部１３４ａは、表示条件を切り替えるための期間である移行期に基づいて、関心領域ごとの表示条件を切り替える。図１３は、第２の実施形態に係る表示制御部による制御の一例を説明するための図である。
【００９４】
図１３においては、関心領域が「縦隔」及び「末梢」であり、「縦隔」を軸に肺全体を回転させて表示させる場合に、「縦隔」及び「末梢」それぞれが表示部１２０に表示される際の表示条件の切り替えを示す。例えば、設定部１３３が、「縦隔」の表示設定として視差角を「１度」と設定し、「末梢」の表示設定として視差角を「３度」と設定し、肺全体を回転させて表示させるように設定したとする。かかる場合には、表示制御部１３４ａは、表示部１２０にて「縦隔」を表示する際には、「視差角：１度」で生成された視差画像群を表示する。すなわち、表示部１２０においては、図１３の（Ａ）に示すように、奥行きがあまりない画像が表示されることとなる。
【００９５】
そして、表示制御部１３４ａは、図１３に示すように、所定の長さの移行期に基づいて、「縦隔」が表示部１２０にて表示された画面（Ａ）から「末梢」が表示された画面（Ｃ）に徐々に切り替える。すなわち、表示制御部１３４ａは、図１３の（Ｂ）に示すように、「縦隔」を軸に肺全体を回転させて表示させ、表示部１２０にて「末梢」を表示させるに従い、徐々に視差角を大きくして生成された視差画像群を表示させる。
【００９６】
そして、表示制御部１３４ａは、移行期が終了する時点で、「末梢」の領域に対して「視差角：３度」で生成された視差画像群を表示部１２０にて表示させる。すなわち、表示部１２０においては、図１３の（Ｃ）に示すように、十分な奥行きを持った画像が表示されることとなる。すなわち、操作者は、表示部１２０に表示されている画像が図１３の（Ａ）から図１３の（Ｃ）に滑らかに切り替わっていくことで、違和感のない画像を見ることができる。なお、移行期の長さは、表示制御部１３４ａが、表示対象物の回転速度に基づいて自動で設定する場合であってもよく、或いは、操作者によって任意に設定される場合であってもよい。
【００９７】
ここで、操作者からの切り替え要求を受付けた場合には、表示制御部１３４ａは、移行期をキャンセルして、即時的に画面（Ａ）から画面（Ｃ）へと切り替える。操作者からの切り替え要求としては、例えば、操作者が、入力部１１０を介して、画像を回して見るための入力操作を実行した場合などである。このように、表示条件を即時的に切り替えることで、操作者が自身で場所を指定して精査したい場合などに、画像のぼけが少なくなり、ストレスなく操作を実行することが可能である。
【００９８】
上述したように、第２の実施形態によれば、表示制御部１３４ａは、設定部１３３によって関心領域ごとに設定された表示条件を段階的に切替えるとともに、操作者からの切り替え要求を受付けた場合には、当該表示条件の切り替えを即時的に実行する。従って、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、操作者に対してより観察しやすい医用画像を立体表示することを可能にする。
【００９９】
（第３の実施形態）
上述した第１及び２の実施形態では、医用画像診断装置であるＸ線ＣＴ装置１において視差画像群の表示条件を設定する場合について説明した。第３の実施形態では、医用画像処理装置において視差画像群の表示条件を設定する場合について説明する。なお、以下では、医用画像処理装置としてワークステーションを用いる場合を一例に挙げて説明する。
【０１００】
まず、第３の実施形態に係るワークステーションを含む医用画像処理システムの構成を説明する。図１４は、第３の実施形態に係る医用画像処理システムの構成例を説明するための図である。図１４に示すように、第３の実施形態に係る医用画像処理システム２は、医用画像診断装置３１０と、画像保管装置３２０と、ワークステーション３３０と、端末装置３４０とを有する。図１４に例示する各装置は、例えば、病院内に設置された院内ＬＡＮ（Local  Area  Network）３により、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。例えば、医用画像処理システム２にＰＡＣＳ（Picture  Archiving  and  Communication  System）が導入されている場合、各装置は、ＤＩＣＯＭ（Digital  Imaging  and  Communications  in  Medicine）規格に則って、医用画像等を相互に送受信する。
【０１０１】
かかる医用画像処理システム２は、医用画像診断装置３１０により生成された３次元の医用画像データであるボリュームデータから視差画像群を生成し、この視差画像群を立体視可能なモニタに表示することで、病院内に勤務する医師や検査技師に立体視可能な医用画像を提供する。具体的には、第３の実施形態においては、ワークステーション３３０が、ボリュームデータに対して種々の画像処理を行ない、視差画像群を生成する。また、ワークステーション３３０及び端末装置３４０が、立体視可能なモニタを有し、ワークステーション３３０にて生成された視差画像群をこのモニタに表示する。また、画像保管装置３２０は、医用画像診断装置３１０にて生成されたボリュームデータや、ワークステーション３３０にて生成された視差画像群を保管する。すなわち、ワークステーション３３０や端末装置３４０は、この画像保管装置３２０からボリュームデータや視差画像群を取得し、これを処理したり、モニタに表示したりする。以下、各装置を順に説明する。
【０１０２】
医用画像診断装置３１０は、Ｘ線診断装置、Ｘ線ＣＴ（Computed  Tomography）装置、ＭＲＩ（Magnetic  Resonance  Imaging）装置、超音波診断装置、ＳＰＥＣＴ（Single  Photon  Emission  Computed  Tomography）装置、ＰＥＴ（Positron  Emission  computed  Tomography）装置、ＳＰＥＣＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＳＰＥＣＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ装置とＸ線ＣＴ装置とが一体化されたＰＥＴ−ＣＴ装置、又はこれらの装置群等である。また、第２の実施形態に係る医用画像診断装置３１０は、３次元の医用画像データ（ボリュームデータ）を生成可能である。
【０１０３】
具体的には、第３の実施形態に係る医用画像診断装置３１０は、被検体を撮影することによりボリュームデータを生成する。例えば、医用画像診断装置３１０は、被検体を撮影することにより投影データやＭＲ信号等のデータを収集し、収集したデータから、被検体の体軸方向に沿った複数のアキシャル面の医用画像データを再構成することで、ボリュームデータを生成する。例えば、医用画像診断装置３１０は、５００枚のアキシャル面の医用画像データを再構成する。この５００枚のアキシャル面の医用画像データ群が、ボリュームデータである。なお、医用画像診断装置１１０により撮影された被検体の投影データやＭＲ信号等自体をボリュームデータとしても良い。
【０１０４】
また、第３の実施形態に係る医用画像診断装置３１０は、生成したボリュームデータを画像保管装置３２０に送信する。なお、医用画像診断装置３１０は、ボリュームデータを画像保管装置３２０に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者を識別する患者ＩＤ、検査を識別する検査ＩＤ、医用画像診断装置３１０を識別する装置ＩＤ、医用画像診断装置３１０による１回の撮影を識別するシリーズＩＤ等を送信する。
【０１０５】
画像保管装置３２０は、医用画像を保管するデータベースである。具体的には、第３の実施形態に係る画像保管装置３２０は、医用画像診断装置３１０から送信されたボリュームデータを記憶部に格納し、これを保管する。また、第３の実施形態においては、ワークステーション３３０が、ボリュームデータから視差画像群を生成し、生成した視差画像群を画像保管装置３２０に送信する。このため、画像保管装置３２０は、ワークステーション３３０から送信された視差画像群を記憶部に格納し、これを保管する。なお、本実施形態は、大容量の画像を保管可能なワークステーション３３０を用いることで、図１４に例示するワークステーション３３０と画像保管装置３２０とが統合される場合であっても良い。すなわち、本実施形態は、ワークステーション３３０そのものにボリュームデータもしくは視差画像群を記憶させる場合であっても良い。
【０１０６】
なお、第２の実施形態において、画像保管装置３２０に保管されたボリュームデータや視差画像群は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等と対応付けて保管される。このため、ワークステーション３３０や端末装置３４０は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を用いた検索を行なうことで、必要なボリュームデータや視差画像群を画像保管装置３２０から取得する。
【０１０７】
ワークステーション３３０は、医用画像に対して画像処理を行なう画像処理装置である。具体的には、第２の実施形態に係るワークステーション３３０は、画像保管装置３２０から取得したボリュームデータに対して種々のレンダリング処理を行ない、視差画像群を生成する。視差画像群とは、複数の視点から撮影された複数の視差画像のことであり、例えば、９視差画像を裸眼にて立体視可能なモニタにて表示される視差画像群とは、視点位置が異なる９つの視差画像のことである。
【０１０８】
また、第２の実施形態に係るワークステーション３３０は、表示部として、立体視可能なモニタを有する。ワークステーション３３０は、視差画像群を生成し、生成した視差画像群を立体表示モニタに表示する。この結果、ワークステーション３３０の操作者は、立体表示モニタに表示された立体視可能な医用画像を確認しながら、視差画像群生成のための操作を行なうことができる。
【０１０９】
また、ワークステーション３３０は、生成した視差画像群を画像保管装置３２０に送信する。なお、ワークステーション３３０は、視差画像群を画像保管装置３２０に送信する際に、付帯情報として、例えば、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等を送信する。また、視差画像群を画像保管装置３２０に送信する際に送信される付帯情報としては、視差画像群に関する付帯情報も挙げられる。視差画像群に関する付帯情報としては、視差画像の枚数（例えば、「９」）や、視差画像の解像度（例えば、「４６６×３５０画素」）等がある。
【０１１０】
ここで、第３の実施形態に係るワークステーション３３０は、撮影条件や関心領域に応じて視差画像群の設定を変更することで、読影に最適な医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることを可能にする。この点については、後に詳述する。
【０１１１】
端末装置３４０は、病院内に勤務する医師や検査技師に医用画像を閲覧させるための装置である。例えば、端末装置３４０は、病院内に勤務する医師や検査技師により操作されるＰＣ（Personal  Computer）やタブレット式ＰＣ、ＰＤＡ（Personal  Digital  Assistant）、携帯電話等である。具体的には、第３の実施形態に係る端末装置３４０は、表示部として立体表示モニタを有する。また、端末装置３４０は、画像保管装置３２０から視差画像群を取得し、取得した視差画像群を立体表示モニタに表示する。この結果、観察者である医師や検査技師は、立体視可能な医用画像を閲覧することができる。
【０１１２】
ここまで、第３の実施形態に係る医用画像処理システム２の構成例について簡単に説明した。なお、上述した医用画像処理システム２は、ＰＡＣＳが導入されている場合にその適用が限られるものではない。例えば、医用画像処理システム２は、医用画像が添付された電子カルテを管理する電子カルテシステムが導入されている場合にも、同様に適用される。この場合、画像保管装置３２０は、電子カルテを保管するデータベースである。また、例えば、医用画像処理システム２は、ＨＩＳ（Hospital  Information  System）、ＲＩＳ（Radiology  Information  System）が導入されている場合にも、同様に適用される。また、医用画像処理システム２は、上述した構成例に限られるものではない。各装置が有する機能やその分担は、運用の形態に応じて適宜変更されてよい。
【０１１３】
次に、第３の実施形態に係るワークステーションの構成例について図１５を用いて説明する。図１５は、第３の実施形態に係るワークステーション３３０の構成例を説明するための図である。
【０１１４】
第３の実施形態に係るワークステーション３３０は、画像処理等に適した高性能なコンピュータであり、図１５に示すように、入力部３３１と、表示部３３２と、通信部３３３と、記憶部３３４と、制御部３３５と、レンダリング処理部３３６とを有する。なお、以下では、ワークステーション３３０が画像処理等に適した高性能なコンピュータである場合を用いて説明するが、これに限定されるものではなく、任意の情報処理装置であって良い。例えば、任意のパーソナルコンピュータであっても良い。
【０１１５】
入力部３３１は、マウス、キーボード、トラックボール等であり、ワークステーション３３０に対する各種操作の入力を操作者から受け付ける。具体的には、第３の実施形態に係る入力部３３１は、レンダリング処理の対象となるボリュームデータを画像保管装置３２０から取得するための情報の入力を受け付ける。例えば、入力部３３１は、患者ＩＤ、検査ＩＤ、装置ＩＤ、シリーズＩＤ等の入力を受け付ける。また、第３の実施形態に係る入力部３３１は、レンダリング処理に関する条件（以下、レンダリング条件）の入力を受け付ける。
【０１１６】
表示部３３２は、立体表示モニタとしての液晶パネル等であり、各種情報を表示する。具体的には、第３の実施形態に係る表示部３３２は、操作者から各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical  User  Interface）や、視差画像群等を表示する。通信部３３３は、ＮＩＣ（Network  Interface  Card）等であり、他の装置との間で通信を行う。
【０１１７】
記憶部３３４は、ハードディスク、半導体メモリ素子等であり、各種情報を記憶する。具体的には、第３の実施形態に係る記憶部３３４は、通信部３３３を介して画像保管装置３２０から取得したボリュームデータを記憶する。また、第３の実施形態に係る記憶部３３４は、レンダリング処理中のボリュームデータや、レンダリング処理により生成された視差画像群等を記憶する。また、記憶部３３４は、視差画像群の生成に関する情報であり、後述する制御部３３５によって用いられる設定情報を記憶する。なお、記憶部３３４によって記憶される設定情報については後に詳述する。
【０１１８】
制御部３３５は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）やＭＰＵ（Micro  Processing  Unit）等の電子回路、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）やＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）等の集積回路であり、ワークステーション３３０の全体制御を行なう。
【０１１９】
例えば、第３の実施形態に係る制御部３３５は、表示部３３２に対するＧＵＩの表示や視差画像群の表示を制御する。また、例えば、制御部３３５は、画像保管装置３２０との間で通信部３３３を介して行なわれるボリュームデータや視差画像群の送受信を制御する。また、例えば、制御部３３５は、レンダリング処理部３３６によるレンダリング処理を制御する。また、例えば、制御部３３５は、ボリュームデータの記憶部３３４からの読み込みや、視差画像群の記憶部３３４への格納を制御する。
【０１２０】
ここで、第３の実施形態において、ワークステーション３３０の制御部３３５は、レンダリング処理部３３６によるレンダリング処理と表示部３３２による視差画像群の表示を制御する。なお、レンダリング処理部３３６は、第１の実施形態で説明したレンダリング処理部１４２と同様の処理を行うので説明は省略する。図１６は、第３の実施形態に係る制御部３３５の構成例を示す図である。
【０１２１】
図１６に示すように、制御部３３５は、受付け部１３１と、抽出部１３２と、設定部１３３ａと、表示制御部１３４とを有する。なお、第３の実施形態に係る制御部３３５においては、第１の実施形態に係るシステム制御部１３０と比較して、処理が同様である処理部について同一符号を付している。すなわち、第３の実施形態に係る制御部３３５においては、設定部１３３ａによる処理の内容のみが異なる。以下、これを中心に説明する。
【０１２２】
設定部１３３ａは、記憶部３３４によって記憶された設定情報を参照して、表示部３３２に表示される視差画像群の設定を変更する。ここで、設定部１３３ａによって参照される設定情報について説明する。図１７は、第３の実施形態に係る記憶部３３４によって記憶される設定情報の一例を示す図である。
【０１２３】
例えば、記憶部３３４によって記憶される設定情報は、図１７に示すように、モダリティごとに、診断部位、関心部位、視差角、回転、回転速度（deg/sec）、停止（deg）、回転方向及び初期位置（ｘ，ｙ，ｚ）が対応付けられた情報である。
【０１２４】
すなわち、設定部１３３ａは、医用画像データに付与されたモダリティの情報に基づいて、参照する設定情報を決定する。その後、設定部１３３ａは、撮影条件及び関心領域に応じて、視差画像群の設定を変更する。なお、視差画像群の設定の変更については、第１の実施形態に係る設定部１３３と同様の処理であるので、説明は省略する。
【０１２５】
次に、図１８を用いて、第３の実施形態に係るワークステーション３３０による処理について説明する。図１８は、第３の実施形態に係るワークステーション３３０による処理を説明するためのフローチャートである。図１８に示すように、第２の実施形態に係るワークステーション３３０においては、自動設定がＯＮであると（ステップＳ２０１肯定）、受付け部１３１がモダリティ情報及び撮影条件を受付ける（ステップＳ２０２）。
【０１２６】
そして、抽出部１３２が、受付け部１３１によって受付けられた撮影条件に基づいて、関心領域を抽出する（ステップＳ２０３）。続いて、設定部１３３ａが、受付け部１３１によって受付けられたモダリティ情報及び撮影条件と、抽出部１３２によって抽出された関心領域とに応じて、表示部１２０に表示される視差画像群の表示設定を変更する（ステップＳ２０４）。その後、表示部３３２が、設定部１３３ａによって変更された設定により画像を表示して（ステップＳ２０５）、処理を終了する。
【０１２７】
上述したように、第３の実施形態によれば、設定部１３３ａは、医用画像が撮影されたモダリティの情報と、撮影条件と、抽出部１３２によって抽出された関心領域とに基づいて、視差画像群の生成及び表示に係る条件を設定する。従って、第３の実施形態に係るワークステーション３３０は、モダリティごとの診断特性を考慮した視差画像群の生成及び表示を設定することを可能にする。
【０１２８】
（第４の実施形態）
さて、これまで第１、第２及び第３の実施形態について説明したが、上述した第１、第２及び第３の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。
【０１２９】
上述した第１、第２及び第３の実施形態では、１つのボリュームデータに対する処理について説明した。しかしながら、実施形態は、これに限定されるものではなく、例えば、心臓や肺など動きのある臓器を撮影の対象部位として、経時的に収集されたボリュームデータ（４Ｄデータ）に対して処理を実行する場合であってもよい。以下、Ｘ線ＣＴ装置１による心臓の４Ｄデータを用いた処理の一例を説明する。
【０１３０】
かかる場合には、例えば、設定部１３３は、画像処理部１４０に対して、心電図（ＥＣＧ：Electrocardiogram）の波形に同期させてＸ線ＣＴ画像の再構成を実行させる（以下、同期再構成と記す）。すなわち、設定部１３３は、心電図の波形に同期させてボリュームデータを生成させ、生成された経時的なボリュームデータそれぞれに対するレンダリング処理の各種設定を行う。例えば、心臓を回転させて表示させる場合には、設定部１３３は、経時的に生成されたボリュームデータそれぞれに対して、視点位置を変化させたレンダリング処理が実行されるように設定を行う。
【０１３１】
ここで、同期再構成について、図１９を用いて説明する。図１９は、第４の実施形態に係る同期再構成の一例を説明するための図である。なお、図１９における横軸は、時間を示す。例えば、設定部１３３は、Ｒ波間の位相を「１００％」として、所定の位相ごとにボリュームデータを生成させ、各ボリュームデータに対するレンダリング処理の設定を実行する。一例を挙げると、設定部１３３は、図１９に示すように、心電図の波形におけるＲ波４１の位置を「０％」、Ｒ波４２の位置を「１００％」として、その間の位相を所定の間隔で分割する。
【０１３２】
そして、設定部１３３は、分割した各位相に対応するボリュームデータそれぞれに対して視点位置を変化させたレンダリング処理を実行させることで、所定の角度を変化させた視差画像群を生成させる。例えば、設定部１３３は、図１９に示すように、Ｒ波間を１５分割して、分割した位相（％）ごとに生成させたボリュームデータそれぞれに対して「２４度」ずつ視点位置をずらしながらレンダリング処理を実行させることで視差画像群を生成させる。
【０１３３】
そして、表示制御部１３４は、設定部１３３の設定によって生成された位相ごとの視差画像群を所定の時間ごとに更新させながら表示部１２０にて表示させる。これにより、表示部１２０にて表示される画像は、動き（拍動）が伴った心臓を回転させた画像となる。なお、上記した例では、心臓を回転させる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、各位相において生成させる画像の拡大、縮小なども行うことが可能である。また、上記した例では、Ｘ線ＣＴ装置１を用いる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、ワークステーション３３０を用いる場合であってもよい。
【０１３４】
上述した第１、第２の実施形態では、医用画像診断装置として、Ｘ線ＣＴ装置を用いる場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、医用画像診断装置としてＭＲＩ装置、超音波診断装置、ＰＥＴ−ＣＴ装置、ＰＥＴ−ＭＲ装置などを用いる場合であってもよい。
【０１３５】
上述した第１、第２及び第３の実施形態では、設定情報を記憶部が記憶する場合について説明した。しかしながら、開示の技術はこれに限定されるものではなく、例えば、設定情報をエキスパートプランに組み込んでもよい。
【０１３６】
上述した第１、第２及び第３の実施形態では、撮影の対象となる部位として、臓器（肺）を用いる場合について説明した。しかしながら、開示技術はこれに限定されるものではなく、例えば、撮影の対象となる部位として、骨格を用いる場合であってもよい。一例を挙げると、開示技術は、骨折検査を行う場合に用いられてもよい。
【０１３７】
以上説明したとおり、第１〜４の実施形態によれば、読影に最適な医用画像を立体視用モニタに容易に表示させることを可能にする。
【０１３８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【０１３９】
１  Ｘ線ＣＴ装置
１３０  システム制御部
１３１  受付け部
１３２  抽出部
１３３、１３３ａ  設定部
１３４  表示制御部
３１０  医用画像診断装置
３２０  画像保管装置
３３０  ワークステーション
３４０  端末装置
【図１】
2013006022.tif 000003
【図２Ａ】
2013006022.tif 000004
【図２Ｂ】
2013006022.tif 000005
【図３】
2013006022.tif 000006
【図４】
2013006022.tif 000007
【図５】
2013006022.tif 000008
【図６】
2013006022.tif 000009
【図７】
2013006022.tif 000010
【図８】
2013006022.tif 000011
【図９Ａ】
2013006022.tif 000012
【図９Ｂ】
2013006022.tif 000013
【図１０】
2013006022.tif 000014
【図１１】
2013006022.tif 000015
【図１２】
2013006022.tif 000016
【図１３】
2013006022.tif 000017
【図１４】
2013006022.tif 000018
【図１５】
2013006022.tif 000019
【図１６】
2013006022.tif 000020
【図１７】
2013006022.tif 000021
【図１８】
2013006022.tif 000022
【図１９】
2013006022.tif 000023