(57)【要約】【課題】ラックハウジングと減速機ハウジングとの嵌合部分における音の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ラックシャフトを収納するラックハウジング４０と、ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフトと、ピニオンシャフトにトルクを付与する電動モーターと、ピニオンシャフトと電動モーターとを接続する減速機と、減速機を収納する減速機ハウジング５０とを備える。ラックハウジング４０は、減速機ハウジング５０に嵌め合わせられる開口部４４を有し、減速機ハウジング５０は、開口部４４に嵌め合わせられる嵌合部５３を有する。開口部４４および嵌合部５３は、軸方向Ａに対して傾斜したテーパー面４８，５６を有し、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、テーパー面４８，５６が互いに押しつけられた状態で開口部４４および嵌合部５３において結合される【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックシャフトを収納するラックハウジングと、前記ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトにトルクを付与する電動モーターと、前記ピニオンシャフトと前記電動モーターとを接続する減速機と、前記減速機を収納する減速機ハウジングとを備える電動パワーステアリング装置において、
前記ラックハウジングは、前記減速機ハウジングに嵌め合わせられる第１嵌合部分を有し、
前記減速機ハウジングは、前記第１嵌合部分に嵌め合わせられる第２嵌合部分を有し、
前記第１嵌合部分および前記第２嵌合部分は、それぞれ前記ピニオンシャフトの軸方向に対して傾斜したテーパー面を有し、
前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングは、前記第１嵌合部分のテーパー面および前記第２嵌合部分のテーパー面が互いに押しつけられた状態で前記第１嵌合部分および前記第２嵌合部分において結合される。
【請求項２】
請求項１において、
前記ラックハウジングは、前記第１嵌合部分の周囲において前記第１嵌合部分のテーパー面と連続する第１対向面を有し、
前記減速機ハウジングは、前記第２嵌合部分の周囲において前記第２嵌合部分のテーパー面と連続する第２対向面を有し、
前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングは、前記第１対向面および前記第２対向面が隙間を介して互いに対向した状態で結合される。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記第１嵌合部分のテーパー面および前記第２嵌合部分のテーパー面は、円錐面のうちの周方向において連続する一部分と同じ形状を有する。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において、
前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングの一方は、前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングの他方に向けて突出する凸部を有し、
前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングの他方は、前記凸部が圧入される凹部を有する。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において、
前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングは、前記第１嵌合部分のテーパー面と前記第２嵌合部分のテーパー面とを互いに押し付ける方向において前記ラックハウジングと前記減速機ハウジングとを互いに締め付けるボルトを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトを収納するラックハウジングと、ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフトと、ピニオンシャフトにトルクを付与する電動モーターと、ピニオンシャフトと電動モーターとを接続する減速機と、減速機を収納する減速機ハウジングとを備える電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置を開示する。この電動パワーステアリング装置は、ラックハウジングと、ピニオンシャフトと、ピニオンシャフトにトルクを付与する電動モーターと、ピニオンシャフトと電動モーターとを互いに接続する減速機と、減速機を収納する減速機ハウジングとを有する。
【０００３】
図５に示されるように、従来の電動パワーステアリング装置は、減速機ハウジング１５０の下側端部に位置する嵌合部１５３が、ラックハウジング１４０の開口部１４４の内側に嵌め合わせられている。ラックハウジング１４０および減速機ハウジング１５０は、嵌合部１５３および開口部１４４の嵌め合わせにより互いに結合される。
【０００４】
しかし、嵌合部１５３の径Ｒ１と開口部１４４の径Ｒ２との差が大きいとき、嵌合部１５３および開口部１４４を嵌め合わせる際に、ラックハウジング１４０と減速機ハウジング１５０とを精度良く組み付けることができない。これに起因して、ピニオンシャフト１１４の中心線Ｃが設計上の所望の位置からずれる。
【０００５】
このため、減速機ハウジング１５０の嵌合部１５３の径Ｒ１は、ラックハウジング１４０の開口部１４４の径Ｒ２よりもわずかに小さい寸法に設定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−７３３８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、嵌合部１５３の径Ｒ１と開口部１４４の径Ｒ２との差が小さくなるにつれて、ラックハウジング１４０と減速機ハウジング１５０との嵌合部分においてスティックスリップに起因する音が発生しやすくなる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するため、ラックハウジングと減速機ハウジングとの嵌合部分における音の発生を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ラックシャフトを収納するラックハウジングと、前記ラックシャフトに噛み合うピニオンシャフトと、前記ピニオンシャフトにトルクを付与する電動モーターと、前記ピニオンシャフトと前記電動モーターとを接続する減速機と、前記減速機を収納する減速機ハウジングとを備える電動パワーステアリング装置において、前記ラックハウジングは、前記減速機ハウジングに嵌め合わせられる第１嵌合部分を有し、前記減速機ハウジングは、前記第１嵌合部分に嵌め合わせられる第２嵌合部分を有し、前記第１嵌合部分および前記第２嵌合部分は、それぞれ前記ピニオンシャフトの軸方向に対して傾斜したテーパー面を有し、前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングは、前記第１嵌合部分のテーパー面および前記第２嵌合部分のテーパー面が互いに押しつけられた状態で前記第１嵌合部分および前記第２嵌合部分において結合されることを要旨とする。
【００１０】
この発明によれば、ラックハウジングおよび減速機ハウジングは、ピニオンシャフトの軸方向に対して傾斜したテーパー面を有する第１嵌合部分および第２嵌合部分において結合されるため、ピニオンシャフトの軸方向および径方向において相対的に変位しにくい。このため、ラックハウジングと減速機ハウジングとの嵌合部分における音の発生が抑制される。
【００１１】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１において、前記ラックハウジングは、前記第１嵌合部分の周囲において前記第１嵌合部分のテーパー面と連続する第１対向面を有し、前記減速機ハウジングは、前記第２嵌合部分の周囲において前記第２嵌合部分のテーパー面と連続する第２対向面を有し、前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングは、前記第１対向面および前記第２対向面が隙間を介して互いに対向した状態で結合されることを要旨とする。
【００１２】
この発明によれば、第１対向面および第２対向面は、非接触の関係を有するため、第１対向面および第２対向面の面精度が第１嵌合部分のテーパー面および第２嵌合部分のテーパー面の接触に影響しない。このため、第１対向面および第２対向面をそれぞれ低い面精度で形成することが許容される。
【００１３】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項１または２において、前記第１嵌合部分のテーパー面および前記第２嵌合部分のテーパー面は、円錐面のうちの周方向において連続する一部分と同じ形状を有することを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、ラックハウジングおよび減速機ハウジングは、円錐面の一部分と同じ形状のテーパー面が互いに接触した状態において結合される。すなわち、ラックハウジングおよび減速機ハウジングの組付時にテーパー面の接触により、ラックハウジングおよび減速機ハウジングが位置決めされる。このため、ラックハウジングおよび減速機ハウジングの相対的な位置が設計上の所望の位置からずれることが抑制される。
【００１５】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングの一方は、前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングの他方に向けて突出する凸部を有し、前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングの他方は、前記凸部が圧入される凹部を有することを要旨とする。
【００１６】
この発明によれば、ラックハウジングおよび減速機ハウジングのうち一方が有する凸部と他方が有する凹部とは、ラックハウジングと減速機ハウジングとを互いに結合する力をより大きくする。このため、ラックハウジングと減速機ハウジングとの相対的な変位が一層生じにくくなる。
【００１７】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項において、前記ラックハウジングおよび前記減速機ハウジングは、前記第１嵌合部分のテーパー面と前記第２嵌合部分のテーパー面とを互いに押し付ける方向において、前記ラックハウジングと前記減速機ハウジングとを互いに締め付けるボルトを有することを要旨とする。
【００１８】
この発明によれば、ボルトは、第１嵌合部分のテーパー面と第２嵌合部分のテーパー面とを互いに押し付ける力をより大きくする。このため、ラックハウジングと減速機ハウジングとの相対的な変位が一層生じにくくなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、ラックハウジングと減速機ハウジングとの嵌合部分における音の発生が抑制される電動パワーステアリング装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態の電動パワーステアリング装置について、その全体構造を模式的に示す構成図。
【図２】実施形態の電動パワーステアリング装置について、ラックハウジングおよび減速機ハウジングの断面図。
【図３】実施形態の電動パワーステアリング装置について、ラックハウジングおよび減速機ハウジングの分解図。
【図４】実施形態の電動パワーステアリング装置について、図３のラックハウジングおよび減速機ハウジングを組み付けた状態を示す断面図。
【図５】従来の電動パワーステアリング装置について、ラックハウジングおよび減速機ハウジングの断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の全体構成を説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール２が接続されるステアリングシャフト１０と、タイロッド３を介して転舵輪（不図示）に接続されるラックシャフト２０と、ステアリングシャフト１０の回転をアシストするアシスト機構３０と、ラックハウジング４０と、減速機ハウジング５０と、センサーハウジング６０とを有する。
【００２２】
ステアリングシャフト１０は、入力側端部にステアリングホイール２が接続されるコラムシャフト１１と、コラムシャフト１１の出力側端部に接続されるインターミディエイトシャフト１２と、インターミディエイトシャフト１２を介してコラムシャフト１１に接続される入力軸１３およびピニオンシャフト１４とを有する。入力軸１３は、インターミディエイトシャフト１２と、ピニオンシャフト１４とを接続する。ピニオンシャフト１４は、ピニオン１４Ａを有する。各シャフト１１，１２，１４および入力軸１３は、ステアリングホイール２とともに回転する。
【００２３】
ラックシャフト２０は、ラック２１を有する。ラック２１は、ピニオンシャフト１４のピニオン１４Ａに噛み合う。すなわち、ラックシャフト２０およびピニオンシャフト１４は、ラック２１およびピニオン１４Ａで互いに噛み合って、ラックアンドピニオン機構を構成する。
【００２４】
アシスト機構３０は、トルクセンサー３１と、制御部３２と、電動モーター３３と、減速機３４とを有する。トルクセンサー３１は、入力軸１３の回転角を検出して、ステアリングシャフト１０に付与されているトルクに応じた信号を出力する。制御部３２は、トルクセンサー３１の出力に基づいて電動モーター３３を制御するための信号を出力する。電動モーター３３は、ステアリングシャフト１０にトルクを付与するための出力軸３３Ａを有する。電動モーター３３は、制御部３２の出力に基づいて、出力軸３３Ａを回転させる。減速機３４は、ピニオンシャフト１４と電動モーター３３とを接続する。減速機３４は、電動モーター３３の出力軸３３Ａに接続されたウォームシャフト３４Ａと、ウォームシャフト３４Ａに噛み合うウォームホイール３４Ｂとを有する。ウォームホイール３４Ｂは、ピニオンシャフト１４と一体的に回転する。
【００２５】
運転者がステアリングホイール２を回転させたときの電動パワーステアリング装置１の動作を説明する。
ステアリングホイール２が回転するとき、ステアリングシャフト１０にトルクが付与され、ステアリングホイール２の回転により、ピニオンシャフト１４が回転する。ピニオンシャフト１４が回転することによりラックシャフト２０が直線方向に移動して、転舵輪の舵角が変化する。こうして舵角が変化するとき、制御部３２が、トルクセンサー３１の出力に基づいて、電動モーター３３を駆動する。電動モーター３３は、減速機３４を介してピニオンシャフト１４にトルクを付与する。このようにして、アシスト機構３０は、ピニオンシャフト１４にトルクを付与して、運転者によるステアリングホイール２の操作をアシストする。
【００２６】
図２を参照して、各ハウジング４０〜６０の構成を説明する。図２は、ピニオンシャフト１４の軸方向に沿い、かつピニオンシャフト１４の中心線Ｃを含んだ断面を示している。以下、ピニオンシャフト１４の軸方向を「軸方向Ａ」とし、軸方向Ａに垂直な方向を「径方向Ｒ」とする。また、軸方向Ａにおいて、入力軸１３側からピニオン１４Ａ側に向かう方向を「下方」とし、ピニオン１４Ａ側から入力軸１３側に向かう方向を「上方」とする。また、径方向Ｒにおいて、ピニオンシャフト１４の中心線Ｃに近づく方向を「内方」とし、ピニオンシャフト１４の中心線Ｃから遠ざかる方向を「外方」とする。
【００２７】
ラックハウジング４０は、ラックシャフト２０を収納する。ラックハウジング４０は、ラック収納部４１と、ピニオン収納部４２と、ラックガイド収納部４３と、開口部４４と、フランジ４５と、ボルト挿通孔４６と、対向面４７と、テーパー面４８と、突起４９とを有する。
【００２８】
ラック収納部４１は、ラックシャフト２０が移動する方向、すなわち軸方向Ａに垂直な方向に延びる。ラックハウジング４０は、ラック収納部４１にラックシャフト２０を収納する。ラック収納部４１内にはラック２１が位置する。
【００２９】
ピニオン収納部４２は、軸方向Ａに延びる。ピニオン収納部４２はラック収納部４１と連なっている。ラックハウジング４０は、ピニオン収納部４２にピニオンシャフト１４の下端部と針軸受７１とを収納する。ピニオン収納部４２内にはピニオン１４Ａが位置する。針軸受７１は、ピニオン１４Ａよりも下方に位置する。針軸受７１は、ピニオンシャフト１４を回転可能に支持する。
【００３０】
ラックガイド収納部４３は、径方向Ｒに延びる。ラックガイド収納部４３はラック収納部４１と連なっている。ラックハウジング４０は、ラックガイド収納部４３にラックガイド８１と弾性体８３を収納する。ラックガイド８１は、樹脂シート８２を介してラック２１をピニオン１４Ａに対して押さえつける。弾性体８３は、ラックガイド８１とプラグ８４との間に位置する。弾性体８３は、径方向Ｒの内方に向けてラックガイド８１を移動させる。
【００３１】
開口部４４は、ピニオン収納部４２の上端部に位置する。開口部４４は、軸方向Ａから見て円形状を有する。開口部４４の内側には、減速機ハウジング５０の嵌合部５３が嵌まる。すなわち、開口部４４は、減速機ハウジング５０に嵌め合わせられる。開口部４４の内径は、上方から下方に向かうにつれて小さくなっている。すなわち、開口部４４はテーパー面４８を有し、テーパー面４８は、内径が変化する開口部４４の内周面を構成する。なお、開口部４４は、「減速機ハウジングに嵌め合わせられる第１嵌合部分」に相当する。また、テーパー面４８は、「ピニオンシャフトの軸方向に対して傾斜したテーパー面」に相当する。
【００３２】
フランジ４５は、開口部４４から径方向Ｒの外方に突出する。フランジ４５は、ボルト挿通孔４６と対向面４７と突起４９とを有する。ボルト挿通孔４６内には、ボルト９１が嵌まる。対向面４７は、径方向Ｒに平行、すなわち軸方向Ａに垂直であって、軸方向Ａにおいて減速機ハウジング５０の対向面５５に対向する。対向面４７は、開口部４４の周囲においてテーパー面４８と連続する。突起４９は、フランジ４５から上方に向けて、すなわち減速機ハウジング５０に向けて突出する。なお、対向面４７は、「第１嵌合部分の周囲において第１嵌合部分のテーパー面と連続する第１対向面」に相当する。また、突起４９は「凸部」に相当する。
【００３３】
減速機ハウジング５０は、減速機３４を収納する。減速機ハウジング５０は、ウォーム収納部５１と、ウォームホイール収納部５２と、嵌合部５３と、シャフト挿通孔５４と、対向面５５と、テーパー面５６と、溝５７と、めねじ部５８，５９とを有する。
【００３４】
ウォーム収納部５１は、ピニオンシャフト１４の中心線と交差しない位置において、軸方向Ａに垂直な方向に延びる。減速機ハウジング５０は、ウォーム収納部５１にウォームシャフト３４Ａを収納する。すなわち、ウォーム収納部５１内には減速機３４の一部が位置する。
【００３５】
ウォームホイール収納部５２は、軸方向Ａから見て円形状を有する。ウォームホイール収納部５２はウォーム収納部５１と連なっている。減速機ハウジング５０は、ウォームホイール収納部５２に、ピニオンシャフト１４の上端部とウォームホイール３４Ｂと玉軸受７２とを収納する。すなわち、ウォームホイール収納部５２内には減速機３４の一部が位置する。玉軸受７２は、ピニオン１４Ａよりも上方、かつウォームホイール３４Ｂよりも下方に位置する。玉軸受７２は、ピニオンシャフト１４を回転可能に支持する。
【００３６】
嵌合部５３は、ウォームホイール収納部５２の下端部に位置する。嵌合部５３は、軸方向Ａから見て円形状を有する。嵌合部５３の外側には、ラックハウジング４０の開口部４４が嵌まる。すなわち、嵌合部５３は、開口部４４に嵌め合わせられる。嵌合部５３の外径は、下方から上方に向かうにつれて大きくなっている。すなわち、嵌合部５３はテーパー面５６を有し、テーパー面５６は、外径が変化する嵌合部５３の外周面を構成する。また、嵌合部５３は、シャフト挿通孔５４を有し、シャフト挿通孔５４は、ピニオンシャフト１４を通す嵌合部５３の内周面を構成する。なお、嵌合部５３は、「第１嵌合部分に嵌め合わせられる第２嵌合部分」に相当する。また、テーパー面５６は、「ピニオンシャフトの軸方向に対して傾斜したテーパー面」に相当する。
【００３７】
対向面５５は、ウォーム収納部５１およびウォームホイール収納部５２の下面を構成する。径方向Ｒに平行、すなわち軸方向Ａに垂直であって、軸方向Ａにおいてラックハウジング４０の対向面４７に対向する。対向面５５は、当接面５５Ａと離間面５５Ｂにより構成される。ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０が連結された状態において、当接面５５Ａは対向面４７に接触する。一方、離間面５５Ｂは対向面４７から隙間Ｓを空けて対向する。離間面５５Ｂは、嵌合部５３の周囲においてテーパー面５６と連続する。離間面５５Ｂは、「第２嵌合部分の周囲において第２嵌合部分のテーパー面と連続する第２対向面」に相当する。
【００３８】
溝５７は、対向面５５から上方に窪んでいる。溝５７は、軸方向Ａにおいてラックハウジング４０の突起４９に対向する。ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０が連結された状態において、突起４９と溝５７とは互いに密着している。なお、溝５７は、「凸部が圧入される凹部」に相当する。
【００３９】
めねじ部５８，５９は、減速機ハウジング５０の径方向Ｒにおける外側端部に位置する。めねじ部５８は、下方に向けて開口している。めねじ部５８は、軸方向Ａにおいてラックハウジング４０のボルト挿通孔４６と重なる。めねじ部５９は、上方に向けて開口している。めねじ部５９は、軸方向Ａにおいてセンサーハウジング６０のボルト挿通孔６３と重なる。
【００４０】
センサーハウジング６０は、トルクセンサー３１を収納する。センサーハウジング６０は、センサー収納部６１と、フランジ６２と、ボルト挿通孔６３とを有する。
センサー収納部６１は、軸方向Ａに延びる。センサーハウジング６０は、センサー収納部６１に、入力軸１３と、トーションバー１５と、ピニオンシャフト１４の上端部とトルクセンサー３１と、玉軸受７３，７４と、シール７５とを収納する。センサー収納部６１内には、入力軸１３の下端部が位置する。
【００４１】
入力軸１３およびトーションバー１５の上端部は、センサーハウジング６０から上方に突出している。トーションバー１５の上端部にはピン１５Ａが位置する。ピン１５Ａは、入力軸１３とトーションバー１５とを貫通している。したがって、入力軸１３は、トーションバー１５の上端部と一体的に回転する。トーションバー１５の下端部は、セレーションによりピニオンシャフト１４の上端部と噛み合っている。したがって、ピニオンシャフト１４は、トーションバー１５の下端部と一体的に回転する。このように、トーションバー１５は、入力軸１３とピニオンシャフト１４とを接続している。
【００４２】
玉軸受７３は、ウォームホイール３４Ｂよりも上方に位置する。玉軸受７３は、ピニオンシャフト１４を回転可能に支持する。玉軸受７４は、トルクセンサー３１よりも上方に位置する。玉軸受７４は、入力軸１３を回転可能に支持する。シール７５は、センサー収納部６１の上端部に位置する。シール７５は、センサーハウジング６０内への異物の侵入を抑制する。
【００４３】
フランジ６２は、センサー収納部６１の下端部から径方向Ｒの外方に突出する。フランジ６２は、ボルト挿通孔６３を有する。ボルト挿通孔６３内には、ボルト９２が嵌まる。フランジ６２は、減速機ハウジング５０の上側開口を覆う。
【００４４】
ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とが連結されている状態において、ボルト９１は、めねじ部５８にねじ込まれている。ボルト９１は、開口部４４のテーパー面４８と嵌合部５３のテーパー面５６とを互いに押し付ける方向、すなわち軸方向Ａにおいてラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とを互いに締め付ける。また、減速機ハウジング５０とセンサーハウジング６０とが連結されている状態において、ボルト９２は、めねじ部５９にねじ込まれている。ボルト９２は、軸方向Ａにおいて減速機ハウジング５０とセンサーハウジング６０とを互いに締め付ける。
【００４５】
図３および図４を参照して、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０との嵌合部分Ｍを詳しく説明する。図３および図４は、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とボルト９１のみを図示する。
【００４６】
図３に示されるように、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０との嵌合部分Ｍは、軸方向Ａに対して傾斜したテーパー面４８，５６により形成される。テーパー面４８は、円錐面Ｃ１のうち周方向において連続する一部と同じ形状を有し、開口部４４における軸方向Ａまわりの全周にわたって形成されている。テーパー面５６は、円錐面Ｃ２のうち周方向において連続する一部と同じ形状を有し、嵌合部５３における軸方向Ａまわりの全周にわたって形成されている。円錐面Ｃ１，Ｃ２は同じ形状を有する。
【００４７】
ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とが互いに連結されていない状態において、ラックハウジング４０の対向面４７と減速機ハウジング５０の対向面５５とを互いに近づけたとき、対向面４７，５５が互いに接触するよりも早くテーパー面４８，５６が互いに接触する。
【００４８】
ラックハウジング４０の開口部４４に減速機ハウジング５０の嵌合部５３を嵌めるとき、テーパー面４８，５６の一方が他方に沿って移動する。こうして、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０のテーパー面４８，５６が、互いに全周にわたって接触する状態となる。
【００４９】
図４に示されるように、対向面４７，５５が互いに接触した状態において、ボルト９１をボルト挿通孔４６に通してめねじ部５８にねじ込むことにより、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とが連結される。このとき、対向面４７と対向面５５のうち当接面５５Ａとが互いに接触する前にテーパー面４８，５６が互いに接触するため、ボルト９１によりラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とを締め付けることにより、テーパー面４８，５６が互いに押しつけられる。すなわち、開口部４４および嵌合部５３は軸方向Ａおよび径方向Ｒのしめしろを有するように形成されている。
【００５０】
また、ボルト９１によりラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とを締め付けることにより、減速機ハウジング５０の溝５７にラックハウジング４０の突起４９が圧入される。すなわち、溝５７および突起４９は径方向Ｒのしめしろを有するように形成されている。
【００５１】
対向面４７と当接面５５Ａが互いに接触したとき、めねじ部５８へのボルト９１のねじ込みを終了して、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０との連結作業を完了する。したがって、ボルト９１がめねじ部５８から抜け落ちない限り、テーパー面４８，５６が互いに押しつけられた状態が維持される。こうして、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、開口部４４のテーパー面４８および嵌合部５３のテーパー面５６が互いに押しつけられた状態で開口部４４および嵌合部５３において結合される。
【００５２】
また、対向面４７と当接面５５Ａが互いに接触したときに連結作業を完了することにより、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、対向面４７および離間面５５Ｂが隙間Ｓを介して互いに対向した状態で結合される。
【００５３】
テーパー面４８，５６の作用について説明する。
テーパー面４８，５６が互いに押しつけられた状態が維持されることにおいて、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０との嵌合部分Ｍが、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０の一方が、他方に対して軸方向Ａおよび径方向Ｒに変位することを抑制する。
【００５４】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は以下の効果を奏する。
（１）ラックハウジング４０は、減速機ハウジング５０に嵌め合わせられる開口部４４を有し、減速機ハウジング５０は、開口部４４に嵌め合わせられる嵌合部５３を有する。開口部４４および嵌合部５３は、軸方向Ａに対して傾斜したテーパー面４８，５６を有し、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、開口部４４のテーパー面４８および嵌合部５３のテーパー面５６が互いに押しつけられた状態で開口部４４および嵌合部５３において結合される。このような構成によれば、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、軸方向Ａに対して傾斜したテーパー面４８，５６を有する開口部４４および嵌合部５３において結合されるため、軸方向Ａおよび径方向Ｒにおいて相対的に変位しにくい。このため、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０との嵌合部分Ｍにおける音の発生が抑制される。
【００５５】
（２）ラックハウジング４０は、開口部４４の周囲において開口部４４のテーパー面４８と連続する対向面４７を有し、減速機ハウジング５０は、嵌合部５３の周囲において嵌合部５３のテーパー面５６と連続する離間面５５Ｂを有する。ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、対向面４７および離間面５５Ｂが隙間Ｓを介して互いに対向した状態で結合される。このような構成によれば、対向面４７および離間面５５Ｂは、非接触の関係を有するため、対向面４７および離間面５５Ｂの面精度が開口部４４のテーパー面４８および嵌合部５３のテーパー面５６の接触に影響しない。このため、対向面４７および離間面５５Ｂをそれぞれ低い面精度で形成することが許容される。
【００５６】
（３）開口部４４のテーパー面４８および嵌合部５３のテーパー面５６は、円錐面Ｃ１，Ｃ２のうちの周方向において連続する一部分と同じ形状を有する。このような構成によれば、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、円錐面Ｃ１，Ｃ２の一部分と同じ形状のテーパー面４８，５６が互いに接触した状態において結合される。すなわち、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０の組付時にテーパー面４８，５６の接触により、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０が位置決めされる。このため、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０の相対的な位置が設計上の所望の位置からずれることが抑制される。
【００５７】
（４）ラックハウジング４０は、減速機ハウジング５０に向けて突出する突起４９を有し、減速機ハウジング５０は、突起４９が圧入される溝５７を有する。このような構成によれば、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０のうち一方が有する突起４９と他方が有する溝５７とは、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とを互いに結合する力をより大きくする。このため、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０との相対的な変位が一層生じにくくなる。
【００５８】
（５）ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０は、開口部４４のテーパー面４８と嵌合部５３のテーパー面５６とを互いに押し付ける方向においてラックハウジング４０と減速機ハウジング５０とを互いに締め付けるボルト９１を有する。このような構成によれば、ボルト９１は、開口部４４のテーパー面４８と嵌合部５３のテーパー面５６とを互いに押し付ける力をより大きくする。このため、ラックハウジング４０と減速機ハウジング５０との相対的な変位が一層生じにくくなる。
【００５９】
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００６０】
・実施形態の電動パワーステアリング装置１において、ラックハウジング４０は突起４９を有し、減速機ハウジング５０は突起４９が圧入される溝５７を有する。一方、変形例の電動パワーステアリング装置においては、減速機ハウジング５０が対向面５５から下方に突出する突起（不図示）を有し、ラックハウジング４０がその突起が圧入される溝（不図示）を有する。このような構成であっても、上記（４）に準じた効果を得ることができる。すなわち、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０のうち少なくとも一方が、他方に突出する凸部を有し、他方が、凸部が圧入される凹部を有する構成であれば、上記（４）に準じた効果を得ることができる。
【００６１】
・実施形態の電動パワーステアリング装置１において、ラックハウジング４０は突起４９を有し、減速機ハウジング５０は突起４９が圧入される溝５７を有する。一方、変形例の電動パワーステアリング装置においては、突起４９および溝５７が省略された構成を有する。すなわち、本発明は、ラックハウジング４０および減速機ハウジング５０のうち少なくとも一方が凸部を有し、凸部が圧入される凹部を他方が有する構成に限定されない。
【符号の説明】
【００６２】
１…電動パワーステアリング装置、２…ステアリングホイール、３…タイロッド、１０…ステアリングシャフト、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…入力軸、１４…ピニオンシャフト、１４Ａ…ピニオン、１５…トーションバー、１５Ａ…ピン、２０…ラックシャフト、２１…ラック、３０…アシスト機構、３１…トルクセンサー、３２…制御部、３３…電動モーター、３３Ａ…出力軸、３４…減速機、３４Ａ…ウォームシャフト、３４Ｂ…ウォームホイール、４０…ラックハウジング、４１…ラック収納部、４２…ピニオン収納部、４３…ラックガイド収納部、４４…開口部（第１嵌合部分）、４５…フランジ、４６…ボルト挿通孔、４７…対向面（第１対向面）、４８…テーパー面、４９…突起（凸部）、５０…減速機ハウジング、５１…ウォーム収納部、５２…ウォームホイール収納部、５３…嵌合部（第２嵌合部分）、５４…シャフト挿通孔、５５…対向面、５５Ａ…当接面、５５Ｂ…離間面（第２対向面）、５６…テーパー面、５７…溝（凹部）、５８，５９…めねじ部、６０…センサーハウジング、６１…センサー収納部、６２…フランジ、６３…ボルト挿通孔、７１…針軸受、７２〜７４…玉軸受、７５…シール、８１…ラックガイド、８２…樹脂シート、８３…弾性体、８４…プラグ、９１，９２…ボルト、Ｍ…嵌合部分、Ｓ…隙間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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