(57)【要約】【課題】列車の走行速度やセンサ配置などの自由度を確保しつつ、遮断機の閉塞時間を本物の鉄道の遮断機の閉塞時間により近づけて高度でリアルな踏切遊びをすることが可能な鉄道模型用踏切装置を提供する。【解決手段】列車の走行速度に関する時間情報を検出する時間検出部３１と、遮断機２１を開閉駆動する駆動部３３と、駆動部３３による遮断機２１の開閉駆動を制御する開閉制御部３２とを備え、開閉制御部３２は、時間検出部３１の検出結果に基づき、前記遮断機が閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる閉塞時間を少なくとも設定し、該閉塞時間で前記遮断機を閉塞させることを特徴としている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遮断機を開閉駆動する駆動手段と、
前記遮断機を作動させる作動区間への列車の進入および脱出を検出する通過センサと、
列車の走行速度に関する情報を検出する速度情報検出手段と、
前記駆動手段による前記遮断機の開閉駆動を制御する開閉制御手段とを備え、
該開閉制御手段は、
前記速度情報検出手段の検出結果に基づき、前記遮断機が閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる閉塞時間を設定し、
前記通過センサによって前記作動区間への列車の進入が検出された場合に、前記閉塞時間に基づき前記遮断機の閉塞制御を行うことを特徴とする鉄道模型用踏切装置。
【請求項２】
前記遮断機は、前記列車が周回又は往復走行可能な軌道の途中に設けられ、
前記開閉制御手段は、前記走行速度に関する情報を検出した次の周回時、又は、前記走行速度に関する情報を検出した次の折り返し走行時に、当該検出された走行速度に関する情報に基づく前記閉塞時間を用いて、前記遮断機を閉塞させる請求項１に記載の鉄道模型用踏切装置。
【請求項３】
前記開閉制御手段は、前記走行速度に関する情報が未検出の場合、予め設定された所定時間で前記遮断機を閉塞させる請求項２に記載の鉄道模型用踏切装置。
【請求項４】
前記遮断機は、並行する複数の軌道に亘って設けられ、
前記速度情報検出手段は、前記並行する複数の軌道を走行する各列車の走行速度に関する情報を個別に検出し、
前記開閉制御手段は、各列車の走行速度に関する情報に応じた各閉塞時間を求め、前記複数の軌道を走行する各列車が、前記作動区間に同時に進入した場合、前記各閉塞時間のうち、最も短い閉塞時間を前記遮断機の閉塞時間として設定する請求項１から３の何れか一項に記載の鉄道模型用踏切装置。
【請求項５】
前記開閉制御手段は、前記閉塞時間の前および後の少なくとも一方に、所定の待ち時間を設定する請求項１から４の何れか一項に記載の鉄道模型用踏切装置。
【請求項６】
前記速度情報検出手段は、前記通過センサ間を前記列車が通過する際の経過時間を検出し、
前記開閉制御手段は、前記経過時間に応じた前記遮断機の閉塞時間を設定する前記請求項１から５の何れか一項に記載の鉄道模型用踏切装置。
【請求項７】
前記速度情報検出手段は、前記列車の走行速度を検出する車速センサを備え、
前記開閉制御手段は、前記車速センサにより検出された走行速度に応じた前記遮断機の閉塞時間を設定する請求項１から５の何れか一項に記載の鉄道模型用踏切装置。
【請求項８】
列車の走行速度に関する情報を検出する速度情報検出工程と、
検出された列車の走行速度に関する情報に応じた遮断機の閉塞時間を設定する閉塞時間設定工程と、
前記列車が遮断機の作動区間に進入したことを検出する進入検出工程と、
前記作動区間への前記列車の進入が検出された場合に、前記閉塞時間に基づき前記遮断機の閉塞制御を行う閉塞工程とを備えることを特徴とする鉄道模型用踏切装置の制御方法。
【請求項９】
前記速度情報検出工程では、並行する複数の軌道を走行する複数の列車の走行速度に関する情報を検出し、
前記閉塞時間設定工程では、前記複数の列車の走行速度に関する情報に応じた複数の閉塞時間を設定し、
前記閉塞工程では、前記複数の軌道を走行する各列車が、前記作動区間に同時に進入した場合に、前記複数の閉塞時間のうち、最も短い閉塞時間を用いて前記遮断機を閉塞する請求項８に記載の鉄道模型用踏切装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道模型用踏切装置、および、その制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＮゲージやＨＯゲージといった規格の鉄道模型にあっては、走行中の列車の通過を検出して遮断機を開閉する踏切装置が知られている。
例えば、特許文献１には、マイクロスイッチ、光センサ、静電容量センサ等の各種センサを用いて車両の接近を検出して遮断機を開閉する踏切装置において、逆進により遮断機の閉塞が不要に継続されたり、逆進により列車が踏切通過しているときに遮断機が開放されたりするのを防止するべく、逆進センサを設けることが記載されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３１８１４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、鉄道模型用の踏切装置の場合、踏切作動区間に列車が進入したことを各種センサによって検出して遮断機の閉塞動作を開始しているが、本物の鉄道で用いられる踏切装置と比較して遮断機の閉塞動作が高速であるため、遮断機をゆっくり動作させることでリアルさを向上させることが望まれている。
しかしながら、鉄道模型の場合、踏切の作動区間に進入する列車は、走行速度が様々であり、また、進入側のセンサから遮断機までの距離が十分確保できない場合が多い。そのため、遮断機をゆっくり動作させると遮断機の位置に列車が到達したときに、まだ遮断機が閉まりきっていない状況が生じてしまうという課題がある。この場合、ユーザ側で踏切装置に合わせて列車の速度を調整したり、進入側のセンサから遮断機までの距離を確保するべくレイアウトの大きさを調整したりする必要が生じてしまう。
【０００５】
この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、列車の走行速度やセンサ配置などの自由度を確保しつつ、遮断機が閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる閉塞時間を本物の鉄道の遮断機により近づけて高度でリアルな踏切遊びをすることが可能な鉄道模型用踏切装置および、その制御方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために以下の構成を採用する。
この発明に係る鉄道模型用踏切装置は、遮断機を開閉駆動する駆動手段と、前記遮断機を作動させる作動区間への列車の進入および脱出を検出する通過センサと、列車の走行速度に関する情報を検出する速度情報検出手段と、前記駆動手段による前記遮断機の開閉駆動を制御する開閉制御手段とを備え、該開閉制御手段は、前記速度情報検出手段の検出結果に基づき、前記遮断機が閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる閉塞時間を設定し、前記通過センサによって前記作動区間への列車の進入が検出された場合に、前記閉塞時間に基づき前記遮断機の閉塞制御を行うことを特徴としている。
このように構成することで、列車の走行速度に関する情報に応じた閉塞時間を設定して、遮断機の閉塞速度を自動的に調整することができるので、遮断機が閉塞する速度に応じてユーザが列車の速度を調整する必要がなくなる。また、列車の走行速度に関する情報に応じて閉塞時間を設定するので、例えば、列車の走行速度が高い場合には、遮断機を素早く動作させることができる一方で、列車の速度が低い場合には、遮断機をゆっくりと動作させることができるため、列車が遮断機の位置を通過する際に遮断機の閉塞が未完了になるのを防止することができる。
【０００７】
さらに、この発明に係る鉄道模型用踏切装置は、上記鉄道模型用踏切装置において、前記遮断機が、前記列車が周回又は往復走行可能な軌道の途中に設けられ、前記開閉制御手段が、前記走行速度に関する情報を検出した次の周回時、又は、前記走行速度に関する情報を検出した次の折り返し走行時に、当該検出された走行速度に関する情報に基づく前記閉塞時間を用いて、前記遮断機を閉塞させるようにしてもよい。
このように構成することで、現在の周回時、往路又は復路走行時に検出された列車の走行速度に関する情報に応じて設定された閉塞時間を用いて、次の周回時、又は折り返し走行時に、遮断機を可能な限りゆっくりと動作させることができる。そして、現在の周回、往路又は復路走行時と、次の周回又は折り返し走行時とにおいて列車の走行速度に変化がない場合には、列車が遮断機の位置を通過する際に遮断機を閉塞状態にすることができる。
【０００８】
さらに、この発明に係る鉄道模型用踏切装置は、上記鉄道模型用踏切装置において、前記開閉制御手段が、前記走行速度に関する情報が未検出の場合、予め設定された所定時間で前記遮断機を閉塞させるようにしてもよい。
このように構成することで、走行速度に関する情報が未検出の場合であっても遮断機の開閉動作を行うことができる。
【０００９】
さらに、この発明に係る鉄道模型用踏切装置は、上記鉄道模型用踏切装置において、前記遮断機が、並行する複数の軌道に亘って設けられ、前記速度情報検出手段が、前記並行する複数の軌道を走行する各列車の走行速度に関する情報を個別に検出し、前記開閉制御手段が、各列車の走行速度に関する情報に応じた各閉塞時間を求め、前記複数の軌道を走行する各列車が、前記作動区間に同時に進入した場合、前記各閉塞時間のうち、最も短い閉塞時間を前記遮断機の閉塞時間として設定するようにしてもよい。
このように構成することで、例えば、複線や複々線などにおいて、走行速度の異なる複数の列車が走行する場合に、例えば、相対的に走行速度が低い列車が作動区間に進入して遮断機が作動し始めた後に、相対的に走行速度が高い列車が作動区間に進入した場合であっても、相対的に走行速度が高い列車に応じた閉塞時間が遮断機の閉塞時間として設定されるため、列車が通過する際に遮断機を閉塞状態にすることができるとともに、走行速度の最も高い列車の走行速度に関する情報に応じて、可能な限りゆっくりと遮断機を作動させることができる。
【００１０】
さらに、この発明に係る鉄道模型用踏切装置は、上記鉄道模型用踏切装置において、前記開閉制御手段は、前記閉塞時間の前および後の少なくとも一方に、所定の待ち時間を設定するようにしてもよい。
このように構成することで、例えば、本物の鉄道の場合、作動区間への列車の進入によって警報音が鳴り出してから所定時間経過後に遮断機の閉塞が開始され、さらに遮断機が閉塞完了後に、所定時間経過してから列車が通過するが、この本物の鉄道の遮断機に近いタイミングで遮断機を閉塞動作させることができる。
【００１１】
さらに、この発明に係る鉄道模型用踏切装置は、上記鉄道模型用踏切装置において、前記速度情報検出手段は、前記通過センサ間を前記列車が通過する際の経過時間を検出し、前記開閉制御手段は、前記経過時間に応じた前記遮断機の閉塞時間を設定するようにしてもよい。
このように構成することで、作動区間への列車の進入および脱出を検出する通過センサを有効利用して列車の走行速度に関する情報である経過時間を検出し、この経過時間を用いて遮断機の閉塞時間を設定することができる。
【００１２】
さらに、この発明に係る鉄道模型用踏切装置は、上記鉄道模型用踏切装置において、前記速度情報検出手段は、前記列車の走行速度を検出する車速センサを備え、前記開閉制御手段は、前記車速センサにより検出された走行速度に応じた前記遮断機の閉塞時間を設定するようにしてもよい。
このように構成することで、車速センサによって直接的に検出した列車の走行速度を用いて遮断機の閉塞時間を設定することができる。
【００１３】
また、この発明に係る鉄道模型用踏切装置の制御方法は、列車の走行速度に関する情報を検出する速度情報検出工程と、検出された列車の走行速度に関する情報に応じた遮断機の閉塞時間を設定する閉塞時間設定工程と、前記列車が遮断機の作動区間に進入したことを検出する進入検出工程と、前記作動区間への前記列車の進入が検出された場合に、前記閉塞時間に基づき前記遮断機の閉塞制御を行う閉塞工程とを備えることを特徴としている。
このように構成することで、遮断機の速度に応じて列車の速度を調整することなしに、列車の走行速度に関する情報に応じた閉塞時間を設定して、遮断機の閉塞速度を自動的に調整することができる。また、列車の走行速度に応じた閉塞時間を設定できるため、例えば、列車の走行速度が高い場合には、遮断機を素早く動作させることができると共に、列車の走行速度が低い場合には、遮断機をゆっくりと動作させることができるため、列車が遮断機の位置を通過する際に遮断機の閉塞が未完了になるのを防止することができる。
【００１４】
さらに、この発明に係る鉄道模型用踏切装置の制御方法は、上記鉄道模型用踏切装置の制御方法において、前記速度情報検出工程では、複数の周回軌道を走行する複数の列車の走行速度に関する情報を検出し、前記閉塞時間設定工程では、前記複数の列車の走行速度に関する情報に応じた複数の閉塞時間を設定し、前記閉塞工程では、前記複数の閉塞時間のうち、最も短い閉塞時間を用いて前記遮断機を閉塞するようにしてもよい。
このように構成することで、例えば、複線や複々線などにおいて、走行速度の異なる複数の列車が走行している場合に、例えば、相対的に走行速度が低い列車が作動区間に進入して遮断機が作動し始めた後に、相対的に走行速度が高い列車が作動区間に進入した場合であっても、相対的に走行速度が高い列車に応じた閉塞時間が遮断機の閉塞時間として設定されるため、列車が通過する際に遮断機を閉塞状態にすることができるとともに、走行速度の最も高い列車の走行速度に関する情報に応じて、可能な限りゆっくりと遮断機を作動させることができる。
【発明の効果】
【００１５】
この発明に係る鉄道模型用踏切装置、および、その制御方法によれば、列車の走行速度やセンサ配置などの自由度を確保しつつ、遮断機の閉塞時間を本物の鉄道の遮断機の閉塞時間に近づけて高度でリアルな踏切遊びを行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の第一実施形態における鉄道模型セットを示す斜視図である。
【図２】上記鉄道模型セットの踏切ユニットを示す平面図である。
【図３】上記踏切ユニットの制御ブロック図である。
【図４】上記踏切ユニットにおける制御処理を示すフローチャートである。
【図５】上記踏切ユニットの動作を示す図であり、（ａ）は列車が作動区間へ進入した時の状態、（ｂ）は列車が遮断機直前まで進入した状態、（ｃ）は脱出側コネクタにより先頭車両が検出された状態、（ｄ）は列車が作動区間から脱出中の状態、（ｅ）は列車が作動区間から脱出完了した状態を示している。
【図６】第一実施形態の変形例における図２に相当する平面図である。
【図７】第二実施形態における図２に相当する平面図である。
【図８】第二実施形態における図３に相当するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施形態における鉄道模型用踏切装置、および、その制御方法について図面に基づいて説明する。
図１は、この発明の第一実施形態における鉄道模型用踏切装置を備える鉄道模型セット１０の構成を示す図である。
この鉄道模型セット１０は、いわゆるオーバル状の略長円形をなす軌道１１と、この軌道１１上を走行可能な列車１２と、軌道１１の途中に設けられた踏切ユニット１３と、軌道１１を介して列車１２へ電力を供給するパワーユニット１４とを、主に備えて構成されている。
【００１８】
軌道１１は、枕木Ｍを上面に備える樹脂等の絶縁材からなる道床Ｄと、枕木Ｍ上に固定された金属製の一対のレール１５ａ，１５ｂとを備えている。この軌道１１は、所定長さの直線状ならびに曲線状の複数の軌道パーツ（図示せず）から構成され、これら軌道パーツが接続されて組み立てられることでオーバル状のレイアウトが形成されている。
【００１９】
軌道１１には、レール１５ａ，１５ｂに対して個別に接触可能な電極を備えるコネクタ１６が着脱可能に取り付けられている。このコネクタ１６は、電力供給線１７を介してパワーユニット１４に接続されている。パワーユニット１４は、操作ダイヤル１８の操作量に応じた電圧（直流電圧又はパルス電圧）を上記電力供給線１７とコネクタ１６とを介してレール１５ａ，１５ｂ間へ印加する。
【００２０】
この実施形態の一例における列車１２は、２両編成であって、そのうちの少なくとも１つの車両には駆動用モータ（図示せず）が搭載されている。この駆動用モータを備えた車両は、レール１５ａ，１５ｂに接触する金属製の車輪を有し、この車輪を介して集電して駆動用モータを駆動する。そして、この駆動用モータによって車輪が回転駆動されて、列車１２が軌道１１上を周回走行する。なお、列車１２の走行方向は、各レール１５ａ，１５ｂに印加される電圧の極性を変更することにより切り替え可能となっており、この実施形態においては、主に図１矢印方向に列車１２が周回する一例を示している。
【００２１】
図２を併せて参照し、この実施形態の一例における踏切ユニット１３は、上述した軌道１１の直線区間に設けられ、軌道１１を横切る道路部１９を備えている。踏切ユニット１３は、道路部１９の幅方向両側に、道路部１９と一体的に形成されたベース部２２を備えており、これらベース部２２上に踏切警報機２０および遮断機２１がそれぞれ立設されている。なお、踏切ユニット１３には、図示しない電源線を介して、パワーユニット１４より駆動用の電力が供給される。なお、図示都合上、図２においては、枕木Ｍおよび道床Ｄを省略している。
【００２２】
遮断機２１から軌道１１に沿う所定範囲には、遮断機２１を閉塞作動させる区間である作動区間ａ１（図２参照）が設定されている。即ち、列車１２の先頭車両が作動区間ａ１に進入した場合に、遮断機２１の閉塞が開始され、列車１２の最後尾の車両が作動区間ａ１から脱出した場合には、遮断機２１の開放が開始される。
【００２３】
軌道１１には、列車１２が進入する作動区間ａ１の進入側端と列車１２が脱出する作動区間ａ１の脱出側端とに、それぞれ列車１２の通過を検出するための通過センサである進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂが着脱可能に取り付けられている。進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂは、上述したコネクタ１６と同様に、レール１５ａ，１５ｂに対してそれぞれ個別に接触可能な電極（図示せず）を有し、これら電極に接続されるケーブル２６ａ，２６ｂを介して踏切ユニット１３に接続されている。
【００２４】
ここで、進入側コネクタ２５ａの直上のレール１５ａ，１５ｂを列車１２の車輪が通過した場合、および、脱出側コネクタ２５ｂの直上のレール１５ａ，１５ｂを列車１２の車輪が通過した場合には、それぞれ電極間の電圧値あるいは抵抗値が変化する。そのため、これら進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂの電極間の電圧値あるいは抵抗値の変動を検知することで、踏切ユニット１３において進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂの各取り付け位置における列車１２の通過を検知することが可能となっている。つまり、進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂの検出信号に基づき、上記作動区間ａ１への列車１２の進入および作動区間ａ１からの列車１２の脱出が検出できる。
【００２５】
脱出側コネクタ２５ｂは、遮断機２１のセンターＣから基準距離Ｌ１だけ脱出側に離れた位置に配置されている。ここで、本物の鉄道の踏み切りは、列車１２の通過後に即座に全ての遮断機２１が開放される。そのため、踏切ユニット１３においても、脱出側コネクタ２５ｂの配置位置を規定する基準距離Ｌ１は、極短い（例えば、１４０ｍｍ程度）固定値とされる。一方で、進入側コネクタ２５ａは、基準距離Ｌ１以上、より好ましくは基準距離Ｌ１よりも倍以上長い距離Ｌ２だけセンターＣから進入側に離れた位置に配置される。なお、進入側コネクタ２５ａと踏切ユニット１３との距離の下限値は、遮断機２１が閉塞された状態で列車１２が通過するように、列車１２の走行速度の上限値と、遮断機２１の作動速度の上限値とによって決定される。
【００２６】
踏切ユニット１３は、進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂの検出信号に基づいて列車１２の作動区間ａ１への進入、および、作動区間ａ１からの脱出をそれぞれ検出し、この検出結果に基づいて踏切警報機２０ならびに遮断機２１を作動させる。
【００２７】
遮断機２１は、軌道１１を挟んで道路部１９の幅方向両側にそれぞれ設置され、各遮断機２１に設けられた小型モータ（図示せず）によって個別に開閉可能となっている。これら遮断機２１は、実際の鉄道用の踏切と同様に、左側通行の道路を想定している場合、閉塞時に、道路部１９の幅方向左側に設置されたものから先に閉塞され、追って道路部１９の幅方向右側に設置されたものが閉塞される。その一方で、開放時には、全ての遮断機２１が速やかに同時開放されるように設定されている。なお、上記道路が左側通行の道路について説明したが、右側通行の場合は上述した「左」を「右」に読み替えればよい。
【００２８】
図３は、この実施形態における踏切ユニット１３の機能構成を示すブロック図である。
図３に示すように、踏切ユニット１３は、列車１２の走行速度を検出する時間検出部３１と、遮断機２１を開閉制御する開閉制御部３２と、この開閉制御部３２からの制御信号に従って遮断機２１の開閉駆動を行う駆動部３３とを備えている。また、踏切ユニット１３は、踏切警報機２０による警報の開始および停止を制御する警報制御部３４を備えている。
【００２９】
時間検出部（速度情報検出部）３１は、進入側コネクタ２５ａによって列車１２の先頭車両の通過が検出されてから、脱出側コネクタ２５ｂによって列車１２の先頭車両の通過が検出されるまでの経過時間を計測する。そして、時間検出部３１は、この計測した経過時間の情報を開閉制御部３２へ出力する。
【００３０】
ここで、進入側コネクタ２５ａと脱出側コネクタ２５ｂとの間の距離は変化せず一定であるため、計測された経過時間が短ければ列車１２の走行速度が相対的に高く、計測された経過時間が長ければ、列車１２の走行速度が相対的に低いということになる。即ち、上記経過時間の情報は、列車１２の走行速度に応じて変化する本発明の走行速度に関する情報に相当する。
【００３１】
開閉制御部３２は、経過時間の情報に基づき、遮断機２１を閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる時間である閉塞時間を設定する。また、開閉制御部３２は、進入側コネクタ２５ａと脱出側コネクタ２５ｂとによる検出結果、および、閉塞時間の情報に基づいて、駆動部３３の駆動制御を行う。より具体的には、進入側コネクタ２５ａによって作動区間ａ１への列車１２の進入が検出された場合には、列車１２の直前の周回で計測された経過時間に応じた上記閉塞時間の情報に基づいて、その閉塞時間で遮断機２１が閉塞されるように駆動部３３の駆動制御を行う。一方で、開閉制御部３２は、脱出側コネクタ２５ｂによって列車１２が作動区間ａから脱出したことが検出された場合には、予め設定された所定の開放時間で遮断機２１を開放するように駆動部３３の駆動制御を行う。なお、開放時間としては、閉塞時間に応じた時間、具体的には閉塞時間に所定の割合（２／３等）を乗算した時間を設定するようにしてもよい。
【００３２】
駆動部３３は、開閉制御部３２からの制御指令に従った回転速度および回転方向で、上述した各遮断機２１の小型モータを個別に駆動させる。
【００３３】
警報制御部３４は、進入側コネクタ２５ａにより作動区間ａ１への列車１２の進入が検出された場合に、踏切警報機２０による警報を開始させる一方、脱出側コネクタ２５ｂにより作動区間ａ１からの列車１２の脱出が検出された場合には、踏切警報機２０による警報を停止させる。ここで、踏切警報機２０による警報は、本物の鉄道の踏切と同様に、警報音の発生、警報灯の点滅、および、進行方向表示等によって行われる。
【００３４】
次に、上述した踏切ユニット１３における遮断機２１の開閉制御処理について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
まず、ステップＳ０１においては、列車１２が遮断機２１の作動区間ａ１に進入したか否か、即ち、列車１２の先頭車両の通過が進入側コネクタ２５ａにより検出されたか否かを判定する。この判定の結果が「ＹＥＳ」（進入した）の場合にはステップＳ０２に進み、「ＮＯ」（進入していない）の場合には、ステップＳ０１の処理を繰り返す。
【００３５】
ステップＳ０２においては、列車１２が作動区間ａ１に進入してからの経過時間、すなわち、列車１２の先頭車両が進入側コネクタ２５ａ上を通過した時点からの経過時間の計測を開始する。
【００３６】
ステップＳ０３においては、所定の一時記憶手段（図示せず）に閉塞時間の記憶情報が有るか否かを判定する。より具体的には、直前の周回で作動区間ａ１を列車１２が通過することで経過時間の計測がなされ、当該経過時間情報から閉塞時間が求められているか否かを判定する。ここで、閉塞時間の情報は、通常、閉塞時間の情報を記憶するための一時記憶手段（図示せず）に記憶されるようになっている。そして、工場出荷時には、経過時間が未検出の状態であるため、一時記憶手段には、閉塞時間の情報が記憶されていない。そして、この一時記憶手段には、列車１２の周回が進むにつれて順次最新の閉塞時間の情報が上書きで記憶され、踏切ユニット１３の電源ＯＦＦ後も閉塞時間の情報が保持される。
【００３７】
ステップＳ０３の判定の結果が「ＹＥＳ」（閉塞時間の情報が有る）の場合にはステップＳ０４に進み、「ＮＯ」（閉塞時間の情報が無い）の場合には、ステップＳ１１に進む。
ステップＳ１１においては、予め設定されている所定の作動速度を遮断機２１の作動速度として設定してステップＳ０５に進む。
一方、ステップＳ０４においては、一時記憶手段に記憶されている閉塞時間、即ち直前の周回で算出された閉塞時間に応じた遮断機２１の作動速度を求めてステップＳ０５に進む。ここで、閉塞時間に応じた遮断機２１の作動速度は、予め記憶された閉塞時間と作動速度とのテーブル又はマップを参照することで、あるいは、数式等を用いることで求めることができる。
【００３８】
ステップＳ０５においては、ステップＳ０４又はステップＳ１１で設定した作動速度で遮断機２１の閉塞を開始してステップＳ０６に進む。ここで、遮断機２１の閉塞は、所定の遮断位置に達した時点で自動的に停止され、閉塞完了となる。
【００３９】
ステップＳ０６においては、列車１２の先頭車両が脱出側コネクタ２５ｂ上を通過したか否かを判定する。このステップＳ０６の判定の結果が「ＹＥＳ」（通過した）の場合にはステップＳ０７に進み、「ＮＯ」（通過していない）の場合には、ステップＳ０６の処理を繰り返す。
【００４０】
ステップＳ０７においては、経過時間の計測を終了して、当該計測された経過時間、即ち、列車１２の先頭車両が進入側コネクタ２５ａを通過してから脱出側コネクタ２５ｂを通過するまでにかかった時間を経過時間の情報として一時記憶手段に記憶させる。
ステップＳ０８においては、一時記憶手段に記憶されている経過時間の情報に基づいて、閉塞時間を算出して、当該閉塞時間の情報を一時記憶手段に記憶又は上書きさせる。ここで、上記閉塞時間は、例えば、進入側コネクタ２５ａによって列車１２の先頭車両の通過が検出されてから、脱出側コネクタ２５ｂによって列車１２の先頭車両の通過が検出されるまでの経過時間に対して予め設定された所定の割合を乗算することで算出される。
【００４１】
次いで、ステップＳ０９においては、列車１２が遮断機２１の作動区間ａ１から脱出したか否か、即ち、列車１２の最後尾の車両が脱出側コネクタ２５ｂ上を通過したか否かを判定する。この判定の結果が「ＹＥＳ」（脱出した）の場合にはステップＳ１０に進み、「ＮＯ」（脱出していない）の場合には、ステップＳ０９の処理を繰り返す。
【００４２】
ステップＳ１０においては、予め設定された所定の開放時間で遮断機２１の開放を開始し、最初の処理にリターンする。ここで、遮断機２１の開放動作は、所定の開放位置に達した時点で自動的に停止される。
【００４３】
なお、踏切警報機２０による警報の開始および終了制御は、図示しない個別の制御フローにより行われるように設定されており、例えば、作動区間ａ１への列車１２の進入が検出されたときに警報が開始され、作動区間ａ１からの列車１２の脱出が検出されたときに当該警報が終了される。
【００４４】
ここで、閉塞時間を算出する際にステップＳ０７で求めた経過時間に乗算される所定の割合は、この実施形態の一例においては７０％に設定されている。この場合、距離Ｌ２（図２参照）は、距離Ｌ１＋Ｌ２を１００％とすると、７０％の距離に所定の裕度分（例えば＋５％程度）を加算した距離が下限値となる。そして、上述したように距離Ｌ１（固定値）が極短い距離に設定されていることから、距離Ｌ２の下限値も比較的短い距離となる。つまり、進入側コネクタ２５ａは、踏切ユニット１３に比較的近い位置から遠い位置まで自由に配置することが可能となっている。
【００４５】
上記のように所定の割合を７０％にすることで、進入側コネクタ２５ａによって列車１２の通過が検出されると、直前の周回で計測された進入側コネクタ２５ａと脱出側コネクタ２５ｂとの間の経過時間の７０％の時間が経過した時点で遮断機２１の閉塞動作が完了する。この際、直前の周回から列車１２の走行速度に変化がなければ、遮断機２１のセンターＣよりも裕度分だけ手前に列車１２がいる状態で遮断機２１の閉塞が完了されることとなる。なお、上記裕度は、軌道方向における遮断機２１の距離Ｌ３分（図２参照）を最低限確保できればよい。
【００４６】
所定の割合を７０％にする場合について説明したが、この割合に限られるものではなく、ユーザの嗜好に応じて調整可能にしてもよい。上記所定の割合が大きいほど閉塞時間が長く設定され、小さいほど閉塞時間が短く設定されるため、遮断機２１をできるだけゆっくり作動させたい場合には、７０％以上に設定するのが好ましい。例えば、本物の鉄道の踏切のように、警報が開始されてから所定の待ち時間経過後に遮断機の閉塞が開始され、遮断機の閉塞が完了してから更に所定の待ち時間経過後に列車が通過するように設定する場合には、上記閉塞時間の割合を少なめ（４０％〜６０％程度）に設定して、その前後に所定の待ち時間を割り振るようにしてもよい。
【００４７】
図５（ａ）〜（ｅ）は、上述した制御処理によって列車１２の閉塞時間が算出された次の周回に、同じ走行速度で列車１２が踏切ユニット１３を通過する場合の踏切ユニット１３の動作を示している。
図５（ａ）に示すように列車１２が、進入側コネクタ２５ａ側から作動区間ａ１に進入すると、上記閉塞時間で遮断機２１の閉塞を開始する。すると、上記閉塞時間が経過するタイミングで遮断機２１の閉塞が完了する。この際、遮断機２１は、図５（ｂ）に示すように、列車１２の先頭車両が遮断機２１に到達する前に閉塞状態となる。
【００４８】
そして、図５（ｃ）に示すように、列車１２の先頭車両の通過が脱出側コネクタ２５ｂによって検出されると、次の周回で用いる遮断機２１の閉塞時間が算出される。
その後、図５（ｄ）に示すように、列車１２の最後尾の車両が作動区間ａ１から脱出するまで遮断機２１の閉塞状態が維持される。そして、図５（ｅ）に示すように、列車１２の最後尾の車両が作動区間ａ１から脱出した時点で、遮断機２１が開放される。
【００４９】
したがって、上述の実施の形態によれば、列車１２の走行速度に関する情報である経過時間に応じた閉塞時間を設定して、遮断機２１の作動速度を自動的に調整することができるので、遮断機２１が閉塞する作動速度に応じてユーザが列車１２の速度を調整する必要がなくなる。また、計測した経過時間に応じて閉塞時間を設定するので、列車１２の走行速度が高い場合には、遮断機２１を素早く動作させることができる一方で、列車１２の走行速度が低い場合には、遮断機２１をゆっくりと動作させることができるため、列車１２が遮断機２１の位置を通過する際には、遮断機２１の閉塞が未完了になるのを防止することができる。その結果、列車１２の走行速度や通過センサである進入側コネクタ２５ａ、脱出側コネクタ２５ｂの配置などの自由度を確保しつつ、遮断機２１が閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる閉塞時間を本物の鉄道の遮断機により近づけて高度でリアルな踏切遊びをすることが可能となる。
【００５０】
さらに、現在の周回で測定された経過時間に応じて設定された閉塞時間を用いて、次の周回における遮断機２１を可能な限りゆっくりと動作させることができる。そして、現在の周回と次の周回とにおいて列車１２の走行速度に変化がない場合には、列車１２が遮断機２１の位置を通過する際に遮断機２１を閉塞状態にすることができる。その結果、鉄道模型のように周回軌道を有する場合に、簡単な構成で遮断機２１が閉塞する作動速度を適正化して本物の鉄道の遮断機の閉塞速度により近づけることができる。
【００５１】
そして、進入側コネクタ２５ａ，脱出側コネクタ２５ｂ間を列車１２が通過する際の経過時間の情報が未検出の周回であっても遮断機２１の開閉動作を行うことができるため、列車１２が通過する際に、遮断機２１が閉塞されなかったり開放されなかったりするのを防止して商品性を向上することができる。
【００５２】
また、作動区間ａ１への列車１２の進入および脱出を検出する進入側コネクタ２５ａ、脱出側コネクタ２５ｂを有効利用して列車１２の走行速度に関する情報である経過時間を計測し、この経過時間を用いて遮断機２１の閉塞時間を設定することができるため、部品点数の増加を防止することができると共に、簡単な構成でよりリアルに遮断機２１を駆動することが可能となる。
【００５３】
なお、上述した第一実施形態の踏切ユニット１３においては、列車１２が作動区間ａ１に対して一方向からのみ進入することを想定したレイアウトを一例に説明したが、例えば、列車１２の進行方向が変更されて作動区間ａ１に対して他方向から進入する場合にも対応できるように、図６に示す変形例のように、センターＣを基準にして進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂの対称位置に進入側コネクタ２５ｃと脱出側コネクタ２５ｄとを追加して設けるようにしてもよい。このようにすることで、上述した進入側コネクタ２５ａ、脱出側コネクタ２５ｂを用いたときと同様の閉塞制御を、他方向からの進入時にも行うことができる。ここで、進入側コネクタ２５ａ、脱出側コネクタ２５ｂは一方からの列車１２の通過のみを検出可能であり、進入側コネクタ２５ｃ、脱出側コネクタ２５ｄは、他方からの列車１２の通過のみを検出可能となっている。
【００５４】
次に、この発明の第二実施形態における踏切ユニット１１３について、図面に基づいて説明する。なお、この第二実施形態の踏切ユニット１１３は、上述した第二実施形態の踏切ユニット１３を、列車１２が個別に周回可能な複線に適用したものであるため、上述した第一実施形態の踏切ユニット１１３と同一部分に同一符号を付して、重複説明を省略する。
【００５５】
図７は、この発明の第二実施形態における踏切ユニット１１３の構成を示している。
この第二実施形態の踏切ユニット１１３は、複線である軌道１１１ａ，１１１ｂに亘って設けられている。これら軌道１１１ａ，１１１ｂには、それぞれ異なる列車１２が周回可能となっており、各軌道１１１ａ，１１１ｂを周回する列車１２の走行速度は、それぞれ異なる走行速度に設定可能となっている。なお、図７においては、各軌道１１１ａ，１１１ｂを走行する列車１２が、踏切ユニット１１３に対して互いに異なる進入方向（図７中、進入方向を矢印で示す）となる、いわゆる両進入の一例を示している。
【００５６】
軌道１１１ａには、踏切ユニット１１３から進入側に所定距離離れた位置に、遮断機２１の作動区間ａ１への列車１２の進入を検出する第一進入側コネクタ１２５ａが着脱可能に取り付けられている。一方で、軌道１１１ａには、踏切ユニット１１３から脱出側に所定距離離れた位置に、作動区間ａ１からの列車１２の脱出を検出する第一脱出側コネクタ１２５ｂが着脱可能に取り付けられている。これら第一進入側コネクタ１２５ａ，１２５ｂはそれぞれケーブル１２６ａ，１２６ｂを介して踏切ユニット１１３に接続されている。そして、第一実施形態の脱出側コネクタ２５ｂと進入側コネクタ２５ａとの配置と同様に、第一脱出側コネクタ１２５ｂは、第一進入側コネクタ１２５ａよりも踏切ユニット１１３の近くに配置されている。
【００５７】
軌道１１１ｂには、踏切ユニット１１３から進入側に所定距離離れた位置に、遮断機２１の作動区間ａ２への列車１２の進入を検出する第二進入側コネクタ２２５ａが着脱可能に取り付けられている。一方で、軌道１１１ａには、踏切ユニット１１３から脱出側に所定距離離れた位置に、作動区間ａ２からの列車１２の脱出を検出する第二脱出側コネクタ２２５ｂが着脱可能に取り付けられている。これら第二進入側コネクタ２２５ａ，２２５ｂはそれぞれペアケーブル２２６ａ，２２６ｂを介して踏切ユニット１１３に接続されている。そして、第一実施形態の脱出側コネクタ２５ｂと進入側コネクタ２５ａとの配置と同様に、第二脱出側コネクタ２２５ｂは、第二進入側コネクタ２２５ａよりも踏切ユニット１１３の近くに配置されている。
【００５８】
第一進入側コネクタ１２５ａ、第二進入側コネクタ２２５ａ、第一脱出側コネクタ１２５ｂ、および、第二脱出側コネクタ２２５ｂは、それぞれ上述した第一実施形態の進入側コネクタ２５ａ、脱出側コネクタ２５ｂと同様の構成であり、軌道１１１ａ，１１１ｂを周回走行する列車１２の通過を検出することで、各軌道１１１ａ，１１１ｂの作動区間ａ１および作動区間ａ２への列車１２の進入および脱出を検出する。
【００５９】
図８は、この実施形態における踏切ユニット１１３の機能構成を示すブロック図である。
図８に示すように、踏切ユニット１１３は、第一時間検出部１３１と、第二時間検出部２３１と、時間比較部５０と、開閉制御部１３２と、駆動部３３と、遮断機２１とを備えている。また、踏切ユニット１１３は、警報制御部３４と踏切警報機２０とを備えている。
【００６０】
第一時間検出部１３１は、第一進入側コネクタ１２５ａによって列車１２の先頭車両の通過が検出されてから、第一脱出側コネクタ１２５ｂによって列車１２の先頭車両の通過が検出されるまでの経過時間を計測する。そして、第一時間検出部１３１は、この計測した経過時間の情報を開閉制御部１３２に出力する。
【００６１】
第二時間検出部２３１は、第二進入側コネクタ２２５ａによって列車１２の先頭車両の通過が検出されてから、第二脱出側コネクタ２２５ｂによって列車１２の先頭車両の通過が検出されるまでの経過時間を計測する。そして、第二時間検出部２３１は、この計測した経過時間の情報を開閉制御部１３２に出力する。
【００６２】
時間比較部５０は、上述した第一時間検出部１３１と第二時間検出部２３１との検出結果であるそれぞれの経過時間を比較して、短い方の経過時間を選択し、当該経過時間の情報を開閉制御部１３２へ出力する。なお、時間比較部５０は、第一時間検出部１３１と第二時間検出部２３１とにより検出された経過時間が略同一である場合には、これら経過時間のうち何れか一方の経過時間を開閉制御部１３２へ出力する。
【００６３】
開閉制御部１３２は、第一時間検出部１３１から入力された経過時間の情報に基づき、遮断機２１を閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる時間である第一閉塞時間を設定する。また、開閉制御部１３２は、第二時間検出部２３１から入力された経過時間の情報に基づき、遮断機２１を閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる時間である第二閉塞時間を算出する。さらに、開閉制御部３２は、時間比較部５０から入力された経過時間の情報に基づき、遮断機２１を閉塞開始してから閉塞完了するまでにかかる時間である第三閉塞時間を設定する。これら、第一〜第三閉塞時間は、上述した第一実施形態と同様に算出される。
【００６４】
そして、開閉制御部１３２は、第一進入側コネクタ１２５ａ、第一脱出側コネクタ１２５ｂによる検出結果、第二進入側コネクタ２２５ａ、第二脱出側コネクタ２２５ｂによる検出結果、および、第一〜第三閉塞時間に基づいて、駆動部３３の駆動制御を行う。ここで、開閉制御部１３２においては、第一進入側コネクタ１２５ａ、第二進入側コネクタ２２５ａの検出結果から、軌道１１１ａ，１１１ｂのどちらを走行する列車１２が作動区間ａ１，ａ２に進入したかを判別可能となっている。
【００６５】
より具体的には、開閉制御部１３２は、第一進入側コネクタ１２５ａによって作動区間ａ１への列車１２の進入が検出され、第二進入側コネクタ２２５ａによって作動区間ａ２への列車１２の進入が検出されていない場合には、当該検出の直前に設定された第一閉塞時間で遮断機２１が閉塞されるように駆動部３３の駆動制御を行う。
同様に、開閉制御部１３２は、第二進入側コネクタ２２５ａによって作動区間ａ２への列車１２の進入が検出され、第一進入側コネクタ１２５ａによって作動区間ａ１への列車１２の進入が検出されていない場合には、当該検出の直前に設定された第二閉塞時間で遮断機２１が閉塞されるように駆動部３３の駆動制御を行う。
【００６６】
そして、開閉制御部１３２は、作動区間ａ１，ａ２の何れか一方への列車１２の進入が検出されて脱出が検出されていない状態で、続いて作動区間ａ１，ａ２の何れか他方への列車１２の進入が検出された場合、つまり作動区間ａ１，ａ２への列車１２の同時進入が生じた場合、上記他方への列車１２の進入が検出された時点から、当該検出の直前に設定された第三閉塞時間に基づく作動速度で遮断機２１が閉塞されるように駆動部３３の駆動制御を行う。すなわち、作動区間ａ１，ａ２に後から進入した列車１２の走行速度の方が前に進入した列車１２の走行速度よりも高い場合には、遮断機２１の作動速度が高くなる方向に変化することとなり、その逆の場合には、遮断機２１の作動速度は変化しない。
【００６７】
また、開閉制御部３２は、作動区間ａ１，ａ２への列車１２の同時進入がない場合、第一脱出側コネクタ１２５ｂによって作動区間ａ１への列車１２の進入が検出された後に、第一脱出側コネクタ１２５ｂによって作動区間ａ１からの列車１２の脱出が検出された場合に、予め設定された所定の開放時間で遮断機２１を開放するように駆動部３３の駆動制御を行う。
【００６８】
同様に、開閉制御部３２は、作動区間ａ１，ａ２への列車１２の同時進入がない場合、第二脱出側コネクタ２２５ｂによって作動区間ａ１への列車１２の進入が検出された後に、第二脱出側コネクタ２２５ｂによって作動区間ａ１からの列車１２の脱出が検出された場合に、予め設定された所定の開放時間で遮断機２１を開放するように駆動部３３の駆動制御を行う。
【００６９】
そして、開閉制御部３２は、作動区間ａ１，ａ２の両方に列車１２が進入している場合、作動区間ａ１，ａ２の両方から列車１２が脱出した時点で、遮断機２１の開放を開始する。
【００７０】
したがって、上述した第二実施形態の踏切ユニット１１３によれば、例えば、相対的に走行速度が低い列車１２が作動区間ａ１，ａ２の何れか一方に進入して遮断機２１が作動し始めた後に、相対的に走行速度が高い列車１２が作動区間ａ１，ａ２の何れか他方に進入した場合であっても、相対的に走行速度が高い列車１２に応じた第三閉塞時間が遮断機２１の閉塞時間として設定されるため、相対的に走行速度が高い列車１２が通過する際に遮断機２１を閉塞状態にすることができるとともに１２、走行速度が相対的に高い列車１２の走行速度に応じて、可能な限りゆっくりと遮断機２１を作動させることができる。
【００７１】
なお、この発明は上述した各実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
例えば、上述した第一実施形態においては、列車１２の走行速度に関する情報として、列車１２が進入側コネクタ２５ａと脱出側コネクタ２５ｂとの間を通過する経過時間を用いて、遮断機２１の作動速度を変化させる場合について説明したが、列車１２の走行速度に関する情報としては、列車１２の走行速度を検出する車速センサにより直接的に検出した走行速度の情報を用いることができる。
【００７２】
列車１２の走行速度を検出する車速センサとしては、列車１２の輪軸に速度発電機やロータリエンコーダ等を取り付けて列車１２側で検出する方法が挙げられる。この場合、検出された走行速度の情報を無線通信により踏切ユニット１３へ送信したり、レール１５ａ，１５ｂを用いた搬送通信により踏切ユニット１３へ送信したりしてもよい。
【００７３】
また、列車１２の走行速度に関する情報としては、例えば、パワーユニット１４の操作ダイヤル１８の操作量や、レール１５ａ，１５ｂに印加される電圧値等を用いることができる。これら操作量や電圧値は、列車１２の走行速度に応じて変化するため、これら操作量や電圧値から列車１２の走行速度を推定できる。
【００７４】
上述のように列車１２の走行速度に基づき遮断機２１を閉塞させる作動速度を変化させる場合、作動区間ａ１への列車１２の進入を検出する進入側コネクタ２５ａから遮断機２１のセンターＣまでの距離Ｌ２が固定値となるのが条件となる。このようにすることで、列車１２の走行速度と距離Ｌ２とから、列車１２が進入側コネクタ２５ａから遮断機２１のセンターＣに至るまでの経過時間を求めることができる。つまり、この経過時間よりも若干短い時間で遮断機２１を閉塞作動させることで、列車１２の走行速度に関わらず、列車１２の通過時に遮断機２１を確実に閉塞させることができ、且つ、可能な限りゆっくりと遮断機２１を動作させることが可能となる。
【００７５】
また、上述した第一実施形態においては、進入側コネクタ２５ａ上のレール１５ａ，１５ｂと、脱出側コネクタ２５ｂ上のレール１５ａ，１５ｂとを車輪が踏むことで列車１２の通過を検出する一例を説明したが、この構成に限られず、例えば、光センサ、磁気センサ、静電容量センサなどを用いて列車１２の通過を非接触で検出してもよい（第二実施形態も同様）。
【００７６】
さらに、上述した第一実施形態においては、１つの軌道１１に対して２つの通過センサである進入側コネクタ２５ａおよび脱出側コネクタ２５ｂを取り付けて列車１２の通過を検出する場合について説明したが、列車１２の通過を検知可能な３つ以上の通過センサを軌道１１に所定間隔で取り付けて列車１２の通過を検出するようにしてもよい。
【００７７】
そして、上述した各実施形態においては、周回可能なオーバル状の軌道１１を一例に説明したが、本発明はこの構成に限られず、例えば、往復走行可能な軌道や、自動的に往復走行可能な軌道であっても適用可能である。この場合、列車１２が通過した際に計測された経過時間に基づいて閉塞時間が設定され、当該閉塞時間に基づき次回通過時の遮断機２１の作動速度が設定されることとなる。
また、踏切ユニット１３を軌道１１の直線区間に配置する場合について説明したが、曲線区間に配置するようにしてもよい。
【００７８】
さらに、上述した各実施形態にあっては、傾動により開閉作動するタイプの遮断機２１を四台設ける一例を説明したが、道路部１９を軌道１１の幅方向両側で遮断可能であれば、二台でもよく、また遮断機２１は、開閉可能であれば傾動するタイプに限られるものではない。
【００７９】
また、上述した各実施形態においては、列車１２が進入側コネクタ２５ａ（１２５ａ，２２５ａ）から閉塞側コネクタ２５ｂ（１２５ｂ、２２５ｂ）に至るまでの経過時間に基づいて閉塞時間を算出する場合について説明したが、遮断機２１に列車１２の通過を検出可能な通過センサを別途設けて、列車１２が作動区間ａ１（ａ２）に進入してから遮断機２１に到達するまでの経過時間に基づいて、閉塞時間を設定し、当該閉塞時間で開閉するように遮断機２１の閉塞作動させるようにしてもよい。
【００８０】
さらに、上述した各実施形態においては、計測した経過時間に応じた閉塞時間を設定していたが、例えば、作動区間ａ１，ａ２が極端に長くなったり、列車１２の走行速度が極端に遅くなったりした場合に、実際の鉄道の踏切よりも遮断機２１の閉塞時間が長くなってしまう虞があるため、遮断機２１を閉塞させる閉塞時間に対して上限値を設けるようにしてもよい。第一実施形態を一例に説明すると、全ての遮断機２１が閉塞開始してから閉塞完了するまでの閉塞時間の上限値としては、軌道１１の幅方向一方側に設置された左側の遮断機２１に６秒、右側の遮断機２１に６秒として、全部で１２秒程度に設定するのが好ましい。この際、遮断機２１が閉塞されてから列車２１が遮断機２１の位置に到達するまでの時間は、上述した待ち時間として設定される。なお、遮断機２１を開放させる開放時間にも同様に上限値を設けてもよく、この場合の上限値としては、４秒程度とするのが好ましい。
【００８１】
さらに、上述した第二実施形態においては、踏切ユニット１１３が複線の軌道１１１ａ，１１１ｂに亘って設置される場合について説明したが、複線に限られるものではなく、三線や複々線など、複線よりも軌道数が多くてもよい。この場合も、第二実施形態と同様に、各軌道の列車１２の走行速度に関する情報に応じて設定される閉塞時間のうち、最も短い閉塞時間を用いて遮断機２１を閉塞制御すればよい。
【符号の説明】
【００８２】
１１  軌道
２１  遮断機
２５ａ  進入側コネクタ（通過センサ）
２５ｂ  脱出側コネクタ（通過センサ）
３１  時間検出部（速度情報検出手段）
３２，１３２  開閉制御部（開閉制御手段）
３３  駆動部（駆動手段）
１２５ａ  第一進入側コネクタ（通過センサ）
１２５ｂ  第一脱出側コネクタ（通過センサ）
２２５ａ  第二進入側コネクタ（通過センサ）
２２５ｂ  第二脱出側コネクタ（通過センサ）
ａ１  作動区間
ａ２  作動区間
Ｓ０１  進入検出工程
Ｓ０２，Ｓ０７  速度情報検出工程
Ｓ０５，Ｓ１０  閉塞工程
Ｓ０８  閉塞時間設定工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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