(57)【要約】【課題】調整ストロークの短いかご位置調整手段を得ることのできるエレベータ装置の提供。【解決手段】スライド体７ａがかご位置調整手段７の有する調整ストロークのどの位置にあるかを検出するスライド体位置検出器１１と、乗りかご２の積載荷重を測定する荷重測定手段１２と、着床階６における積載荷重に基づき次の目的階における積載荷重の増減範囲を判断しスライド体の位置をあらかじめ調整する制御手段とを備え、レベルずれを修正した後、乗りかごが次の目的階に移動する前に、乗りかごの積載荷重を測定し、次の目的階における乗客の乗降等による積載荷重の増減範囲を判断して、増減したときに発生するレベルずれ量を算出し、この算出結果に基づき、乗りかごが目的階に到着する前に、発生するとみなされるレベルずれを修正可能な位置にスライド体をあらかじめ移動させる。【選択図】図２
2013119458.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降する乗りかごおよびつり合いおもりと、これらの乗りかごおよびつり合いおもりが連結されるロープを駆動する巻上機と、前記乗りかごの昇降軌道上方に配置され、スライド体に連結された前記ロープを引き上げて、又は引き下げて前記乗りかごの床面と着床階の床面とのレベルずれを修正するかご位置調整手段とを備えたエレベータ装置において、
前記スライド体が前記かご位置調整手段の有する調整ストロークのどの位置にあるかを検出するスライド体位置検出器と、前記乗りかごの積載荷重を測定する荷重測定手段と、着床階における積載荷重に基づき次の目的階における積載荷重の増減範囲を判断し前記スライド体の位置をあらかじめ調整する制御手段とを備えたことを特徴としたエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの床面と着床階の床面とのレベルずれを修正可能なエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータに乗降可能な状態にて、乗りかご内の荷重の変化でロープが伸縮することにより、乗りかごの床面と着床階の床面との間に生じるレベルずれを修正するものとして従来、ロープの乗りかご側のロープエンドを乗りかご昇降軌道上方に連結したかご位置調整手段に固定し、乗りかご内に設けた操作釦の操作によってかご位置調整手段を制御して、レベルずれを修正するものが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ここで、従来のエレベータ装置を図６から図９に基づき説明する。
【０００４】
従来のエレベータ装置は、図６に示すように、昇降路２０を昇降する乗りかご３０と、乗りかご３０上部のかご上プーリ３０ａに巻き掛けられ、乗りかご３０を吊っているロープ４０と、乗りかご３０の昇降軌道上方に配置され、連結されたロープ４０を引き上げて、又は引き下げて、乗りかご３０の床面３０ｂと着床階６０の床面６０ａとのレベルずれを修正するかご位置調整手段７０と、エレベータの運転を統括制御する図示しない制御手段とを備えている。
【０００５】
かご位置調整手段７０は、ロープ４０の一端が接続されるスライド体７０ａと、このスライド体７０ａを上下方向に移動する油圧システム７０ｂとを有している。
【０００６】
スライド体７０ａには、複数の貫通孔７０ａ１が形成されるとともに、ロープエンド４０ａが、貫通孔７０ａ１に挿通されるソケット８０、およびソケット８０端部とスライド体７０ａ上面との間に介設されるばね９０を介して連結されている。
【０００７】
油圧システム７０ｂは、スライド体７０ａの一端にその上端が連結されるプランジャ７０ｂ１と、このプランジャ７０ｂ１が挿入される油圧シリンダ７０ｂ２と、油圧シリンダ７０ｂ２とパイプ７０ｂ３を介して接続され、作動油を加減圧する油圧ポンプ７０ｂ４とを備えている。なお、スライド体７０ａの他端には、油圧システム７０ｂに同期して上下可能な支柱体１００が配置されている。
【０００８】
なお、ここでは、２：１ローピングであるとともに、乗りかごの積載荷重が０％から１００％となったときに２００ｍｍのロープ伸びが生じ、乗りかごのレベルずれが１００ｍｍ発生するエレベータ装置を例にとって説明する。
【０００９】
従来のエレベータ装置にあっては、積載荷重が０％の乗りかご３０が着床階６０に着床してドアが開き、乗りかご３０が乗降可能となった状態で、乗りかご３０内に荷重（例えば、荷物を積んだフォークリフト）が乗り込み、例えば、１００％の積載荷重となると、２００ｍｍのロープ伸びが生じ、図７に示すように、乗りかご３０の床面３０ｂと着床階６０の床面６０ａとの間に１００ｍｍのレベルずれが生じる。制御手段は、このレベルずれを検知し、かご位置調整手段７０によりロープ４０を２００ｍｍ引き上げてレベルずれを修正し、図８に示すような状態とする。なお、このエレベータは前述したように、２：１ローピングであることから、乗りかご３０を１００ｍｍ引き上げるため、かご位置調整手段７０はスライド体７０ａを上昇方向に２００ｍｍストロークさせる。このとき、スライド体７０ａはかご位置調整手段７０の有する調整ストロークの最上位置となる。
【００１０】
この後、他の階への呼びが発生すると、乗りかご３０のドアを閉じた後、制御手段は、図９に示すように、かご位置調整手段７０の有する調整ストロークの最上位置にあるスライド体７０ａを中間位置に移動する。これは、次の目的階に乗りかご３０が着床した際、積載荷重の変化で乗りかご３０の床面３０ｂと目的階の床面との間にレベルずれが生じ、スライド体７０ａが最上位置のままであると、レベルずれを調整するストロークが無いためである。このように、スライド体７０ａを中間位置とした状態で乗りかご３０は次の目的階に移動する。
【００１１】
このような構成の従来のかご位置調整手段では、乗りかご３０の荷重が０％から１００％となったときに乗りかご３０を引き上げるためのストローク、即ち２００ｍｍと、乗りかご３０の積載荷重が１００％から０％となったときに乗りかご３０を引き下げるストローク、即ち２００ｍｍを必要とするため、上下方向全体で４００ｍｍの調整ストロークが必要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開昭６１−１３０１９０号公報（第２頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、前述した従来のものでは、エレベータに乗降可能な状態となったとき、常に、乗りかごの積載荷重が０％から１００％となったときに乗りかごを引き上げるためのストロークと、乗りかごの積載荷重が１００％から０％となったときに乗りかごを引き下げるストロークを有していることから、装置は比較的長い調整ストロークを備えるために大型化し、高価となるという課題があった。
【００１４】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、調整ストロークの短いかご位置調整手段を得ることのできるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前記目的を達成するために、本発明は、昇降路を昇降する乗りかごおよびつり合いおもりと、これらの乗りかごおよびつり合いおもりが連結されるロープを駆動する巻上機と、前記乗りかごの昇降軌道上方に配置され、スライド体に連結された前記ロープを引き上げて、又は引き下げて前記乗りかごの床面と着床階の床面とのレベルずれを修正するかご位置調整手段とを備えたエレベータ装置において、前記スライド体が前記かご位置調整手段の有する調整ストロークのどの位置にあるかを検出するスライド体位置検出器と、前記乗りかごの積載荷重を測定する荷重測定手段と、着床階における積載荷重に基づき次の目的階における積載荷重の増減範囲を判断し前記スライド体の位置をあらかじめ調整する制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１６】
このように構成した本発明では、乗りかごへの乗客の乗降等による積載荷重の変化でロープが伸縮し、乗りかごの床面と着床階の床面との間に生じたレベルずれを、かご位置調整手段によりロープを引き上げて、又は引き下げて修正した後、乗りかごが次の目的階に移動する前に、乗りかごの積載荷重を測定し、次の目的階における乗客の乗降等による積載荷重の増減範囲を判断して、増減したときに発生するレベルずれ量を算出する。そして、この算出結果に基づき、乗りかごが目的階に到着する前に、発生するとみなされるレベルずれを修正可能な位置にかご位置調整手段のスライド体をあらかじめ移動させる。これによって、調整ストロークの短いかご位置調整手段を得ることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、調整ストロークの短いかご位置調整手段を得ることができ、これによって、装置の小型化を図り、ひいてはコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用されるエレベータ装置の概略全体図である。
【図２】本発明に係るエレベータ装置の一実施例を示す構成図である。
【図３】乗りかごの床面と着床階の床面との間にレベルずれが生じた状態を示す構成図である。
【図４】レベルずれを修正した状態を示す構成図である。
【図５】本実施例におけるエレベータ装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図６】従来のエレベータ装置を示す構成図である。
【図７】従来のエレベータ装置にあって乗りかごの床面と着床階の床面との間にレベルずれが生じた状態を示す構成図である。
【図８】従来のエレベータ装置にあってレベルずれを修正した状態を示す構成図である。
【図９】従来のエレベータ装置にあってスライド体を中間位置に移動した状態を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施例を図に基づき説明する。
【００２０】
本実施例のエレベータ装置は、図１に示すように、昇降路１を昇降する乗りかご２およびつり合いおもり３と、乗りかご２上部のかご上プーリ２ａ、およびつり合いおもり３上部のおもり上プーリ３ａに巻き掛けられ、乗りかご２およびつり合いおもり３を吊っているロープ４と、シーブ５ａに巻き掛けられたロープ４を駆動する巻上機５と、乗りかご２の昇降軌道上方に配置され、連結されたロープ４を引き上げて、又は引き下げて、乗りかご２の床面２ｂと着床階６の床面６ａとのレベルずれを修正するかご位置調整手段７と、エレベータの運転を統括制御する図示しない制御手段とを備えている。
【００２１】
かご位置調整手段７は、ロープ４の一端が接続されるスライド体７ａと、このスライド体７ａを上下方向に移動する油圧システム７ｂとを有している。
【００２２】
スライド体７ａには、図２に示すように、複数の貫通孔７ａ１が形成されるとともに、ロープエンド４ａが、貫通孔７ａ１に挿通されるソケット８、およびソケット８端部とスライド体７ａ上面との間に介設されるばね９を介して連結されている。
【００２３】
油圧システム７ｂは、スライド体７ａの一端にその上端が連結されるプランジャ７ｂ１と、このプランジャ７ｂ１が挿入される油圧シリンダ７ｂ２と、油圧シリンダ７ｂ２とパイプ７ｂ３を介して接続され、作動油を加減圧する油圧ポンプ７ｂ４とを備えている。なお、スライド体７ａの他端には、油圧システム７ｂに同期して上下可能な支柱体１０が配置されている。
【００２４】
エレベータ装置は、スライド体７ａがかご位置調整手段７の有する調整ストロークのどの位置にあるかを検出するスライド体位置検出器１１を備えており、このスライド体位置検出器１１は、スライド体７ａのストローク方向に取り付けられるカム１１ａと、このカム１１ａに沿って回転する回転体１１ｂと、回転体１１ｂを支持する柱体１１ｃと、回転体１１ｂと柱体１１ｃとの間に配置され、回転体１１ｂをカム１１ａに押し付けるばね１１ｄとを有しており、カム１１ａがスライド体７ａに合わせて上下ストロークし、回転体１１ｂが回転することにより回転パルスが制御手段に送信され、この回転パルスに基づき制御手段は、スライド体７ａがかご位置調整手段７の有する調整ストロークのどの位置にあるかを測定する。
【００２５】
エレベータ装置は、乗りかご２の積載荷重を測定する荷重測定手段１２を備えており、この荷重測定手段は、乗りかご２内に負荷が作用したときに、その負荷によってたわむ乗りかご２の床面２ｂのたわみ量を測定し、そのたわみ量から乗りかご２の積載荷重を測定するようになっている。また、荷重測定手段１２は計測した乗りかご２の積載荷重を、図示しない制御手段に送信する。
【００２６】
本発明は、乗りかご２の積載荷重の変化でロープ４が伸縮し、乗りかご２の床面２ｂと着床階６の床面６ａとの間に生じたレベルずれを、かご位置調整手段７によりロープ４を引き上げて、又は引き下げて修正した後、乗りかご２が次の目的階に移動する前に、乗りかご２の積載荷重を測定し、次の目的階における積載荷重の増減範囲を判断して、増減したときに発生するレベルずれ量を算出するとともに、この算出結果に基づき、乗りかご２が目的階に到着する前に、発生するとみなされるレベルずれを修正可能な位置にかご位置調整手段７のスライド体７ａをあらかじめ移動するものである。
【００２７】
これは次の基本的な原理に基づくものである。即ち、例えば、着床階６における乗りかご２の積載が０％であったら、次の目的階における積載荷重の増減範囲は、増加する方向に最大で積載の１００％分であり、減少することはない。また、例えば、着床階６における乗りかご２内の積載が２０％であれば、次の目的階における積載荷重の増減範囲は、増加する方向に積載の８０％分となるとともに、減少する方向に積載の２０％分となる。さらに、着床階６における乗りかご２の積載が１００％であったら、次の目的階における積載荷重の増減範囲は、減少する方向に積載の１００％分であり、増加することはない。
【００２８】
また、乗りかご２内の積載荷重の増減範囲に対する乗りかご２の床面２ｂと着床階６の床面６ａとのレベルずれ量は、ロープ４の本数、断面積、縦弾性係数に基づき算出することが可能である。そのため、次の目的階における積載荷重の増減範囲を判断することにより、次の目的階で発生するとみなされるレベルずれ量をあらかじめ算出することが可能となる。例えば、乗りかご２の積載が０％から１００％の範囲を使用し、乗りかご２の積載が０％から１００％となったときに１００ｍｍのレベルずれが発生するエレベータの場合、着床階６における乗りかご２内の積載が０％のときは、次の目的階で発生するレベルずれ量は、乗りかご２が下降する方向に最大１００ｍｍであり、上昇はしない。また、着床階６における乗りかご２の積載が２０％のときは、次の目的階で発生するレベルずれ量は、乗りかご２が上昇する方向に最大２０ｍｍとなるとともに、乗りかご２が下降する方向に最大８０ｍｍとなる。さらに、着床階６における乗りかご２の積載が１００％のときは、次の目的階で発生するレベルずれ量は、乗りかご２が上昇する方向に最大１００ｍｍであり、下降はしない。
【００２９】
ここで、図２から図5に基づき本実施例におけるレベルずれ修正手順を説明する。なお、ここでは、図１に示すような２：１ローピングであるとともに、乗りかご２の積載荷重が０％から１００％となったときに2００ｍｍのロープ伸び、即ち１００ｍｍのレベルずれが発生するエレベータ装置を例として説明する。
【００３０】
本実施例にあっては、図２に示すように、積載荷重が０％の乗りかご２が着床階６に着床してドアが開き、図５の手順Ｓ１に示すように、乗りかご２が乗降可能となった状態で、乗りかご２内に荷物を積んだフォークリフトが乗り込み、例えば、１００％の積載荷重となると、２００ｍｍのロープ伸びが生じ、図３に示すように、乗りかご２の床面２ｂと着床階６の床面６ａとの間に１００ｍｍのレベルずれが生じる。制御手段は、手順Ｓ２としてこのレベルずれを検知し、手順Ｓ３に示すように、かご位置調整手段７によりロープ４を２００ｍｍ引き上げてレベルずれを修正し、図４に示すような状態とする。なお、このエレベータは前述したように、２：１ローピングであることから、乗りかご２を１００ｍｍ引き上げるため、かご位置調整手段７はスライド体７ａを上昇方向に２００ｍｍストロークさせる。このとき、スライド体７ａはかご位置調整手段７の有する調整ストロークの最上位置となる。
【００３１】
この後、手順Ｓ４で他の階への呼びが発生すると、手順Ｓ５に示すように、乗りかご２のドアを閉じた後、制御手段は、荷重測定手段１２により乗りかご２の積載荷重を測定するとともに、スライド体位置検出器１１によりスライド体７ａの位置を検出する。ここで、荷重測定手段１２は乗りかご２が１００％の積載荷重となっていることを測定するとともに、スライド体位置検出器１１はスライド体７ａがかご位置調整手段７の有する調整ストロークの最上位置にあることを検出する。次いで、手順Ｓ６として、制御手段は、次の目的階における積載荷重の増減範囲を判断して、増減したときに発生するレベルずれ量を算出する。現在、乗りかご２は１００％の積載荷重となっていることから、次の目的階における積載荷重の増減範囲は、減少する方向に積載の１００％分であり、増加することはなく、したがって、次の目的階で発生するレベルずれ量は、乗りかご２が上昇する方向に最大１００ｍｍとなる。この後、制御手段は、手順Ｓ７として、乗りかご２の積載荷重に対し、スライド体７ａの位置は次の目的階で発生するとみなされるレベルずれを修正可能な位置にあるかどうかを判断する。ここでは、乗りかご２は１００％の積載荷重となっているとともに、スライド体７ａはかご位置調整手段７の有する調整ストロークの最上位置にあることから、スライド体７ａは現時点において下降方向に最大ストローク、即ち２００ｍｍのストロークが可能な位置となっており、スライド体７ａの位置を調整することは不要であると判断され、手順Ｓ９として乗りかご２は次の目的階に移動する。
【００３２】
なお、本実施例では、着床階６における乗りかご２の積載が１００％である場合を例としたので、手順Ｓ７にあって、スライド体７ａの位置を調整することは不要であると判断されたが、これはそのときの乗りかご２の積載荷重、およびスライド体７ａの位置に応じて判断されるものである。例えば、着床階６における乗りかご２の積載が０％のときは、スライド体７ａの位置に応じて、手順Ｓ８として、スライド体７ａを上昇方向に２００ｍｍのストロークが可能な位置にあらかじめ移動する。また、例えば、着床階６における乗りかご２の積載が２０％のときは、スライド体７ａの位置に応じて、手順Ｓ８として、スライド体７ａを上昇方向に１６０ｍｍ、下降方向に４０ｍｍのストロークが可能な位置にあらかじめ移動する。
【００３３】
このように、本実施例に示すかご位置調整手段７は、上下方向全体で２００ｍｍの調整ストロークを確保すればよい。一方、従来のかご位置調整手段を同一の条件のエレベータに採用した場合、前述したように調整ストロークは上下方向全体で４００ｍｍとなる。したがって、本実施例のかご位置調整手段７の調整ストロークは従来技術に比べ２分の１となる。
【００３４】
本実施例によれば、調整ストロークの短いかご位置調整手段を得ることのでき、これによって、装置の小型化を図り、ひいてはコストの低減を図ることができる。
【００３５】
なお、本実施例では、スライド体７ａの片側のみに油圧システム７ｂを設けた例を示したが、エレベータの仕様に応じてスライド体７ａの両側に油圧ジャッキを配置し、より大きな駆動力を得るようにしてもよい。また、本実施例では、スライド体７ａを上下方向に駆動するものとして油圧システム７ｂを用いたが、本発明はこれに限らず、スライド体７ａを所定速度で円滑に上下させることのできるものであればよい。また、本実施例ではスライド体７ａの位置検出を行うために、回転体１１ｂを有するスライド体位置検出器１１を設けた例を示したが、スライド体７ａの位置がかご位置調整手段の調整ストロークのどの位置にあるかを検出可能なものであればよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  昇降路
２  乗りかご
２ａ  かご上プーリ
２ｂ  床面
３  つり合いおもり
３ａ  つり合いおもりプーリ
４  ロープ
４ａ  ロープエンド
５  巻上機
５ａ  シーブ
６  着床階
６ａ  床面
７  かご位置調整手段
７ａ  スライド体
７ａ１  貫通孔
７ｂ  油圧システム
７ｂ１  プランジャ
７ｂ２  油圧シリンダ
７ｂ３  パイプ
７ｂ４  油圧ポンプ
８  ソケット
９  ばね
１０  支柱体
１１  スライド体位置検出器
１１ａ  カム
１１ｂ  回転体
１１ｃ  柱体
１１ｄ  ばね
１２  荷重測定手段
２０  昇降路
３０  乗りかご
３０ａ  かご上プーリ
３０ｂ  床面
４０  ロープ
４０ａ  ロープエンド
６０  着床階
６０ａ  床面
７０  かご位置調整手段
７０ａ  スライド体
７０ａ１  貫通孔
７０ｂ  油圧システム
７０ｂ１  プランジャ
７０ｂ２  油圧シリンダ
７０ｂ３  パイプ
７０ｂ４  油圧ポンプ
８０  ソケット
９０  ばね
１００  支柱体
【図１】
2013119458.tif 000003
【図２】
2013119458.tif 000004
【図３】
2013119458.tif 000005
【図４】
2013119458.tif 000006
【図５】
2013119458.tif 000007
【図６】
2013119458.tif 000008
【図７】
2013119458.tif 000009
【図８】
2013119458.tif 000010
【図９】
2013119458.tif 000011