(57)【要約】【課題】ライト時にもトラッキングエラー信号のバランスを補正する。【解決手段】光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスク装置であって、光ピックアップと、前記光ディスク装置の動作を制御する制御部と、トラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御部と、前記トラッキングを制御するためのフィードバックループ内の信号に重畳される外乱信号を発生する外乱発生部と、を備え、前記制御部は、光ディスク媒体に記録されたデータの読み出し時及び光ディスク媒体へのデータの書込時において、前記光ディスク媒体からの反射光に含まれる前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅を測定し、前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅の測定結果に基づいて、データの読出時及び書込時におけるトラッキングエラー信号のバランスが同一になるように調整する。【選択図】図１
2013171607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスク装置であって、
レーザ光を光ディスク媒体に照射してデータを読み書きするピックアップと、前記光ディスク装置の動作を制御する制御部と、
前記光ピックアップによるレーザ光の照射位置が、前記光ディスク媒体のトラックから外れた場合にレベルが変化するトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御部と、
前記トラッキングを制御するためのフィードバックループ内の信号に重畳される外乱信号を発生する外乱発生部と、を備え、
前記光ピックアップは、
前記外乱信号が重畳された信号を用いて、前記光ディスク媒体にレーザ光を照射し、
前記光ディスク媒体からの反射光を検出し、
前記制御部は、
光ディスク媒体に記録されたデータの読み出し時及び光ディスク媒体へのデータの書込時において、前記光ディスク媒体からの反射光に含まれる前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅を測定し、
前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅の測定結果に基づいて、データの読出時及び書込時におけるトラッキングエラー信号のバランスが同一になるように調整することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記外乱信号の周波数の交流成分の読出時の振幅と、前記外乱信号の周波数の交流成分の書込時の振幅との比に基づいて、前記トラッキングエラー信号のバランスを調整することを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記光ピックアップは、
前記レーザ光の照射範囲において内周側の反射光を検出する少なくとも一つの第１の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲において外周側の反射光を検出する少なくとも一つの第２の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から内周側にずれた位置において内周側の反射光を検出する少なくとも一つの第３の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から内周側にずれた位置において外周側の反射光を検出する少なくとも一つの第４の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から外周側にずれた位置において内周側の反射光を検出する少なくとも一つの第５の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から外周側にずれた位置において外周側の反射光を検出する少なくとも一つの第６の検出器と、を有し、
前記制御部は、
前記第１から第６の検出器の各々で検出された反射光において、前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅を測定し、
前記測定結果に基づいて、前記トラッキングエラー信号のバランスを調整することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記第１から第６の検出器の後段に、前記各検出器から出力される信号を増幅する増幅・減衰器を有し、
前記制御部は、前記各増幅・減衰器の増幅率又は減衰率を調整することによって、前記トラッキングエラー信号のバランスを調整することを特徴とする請求項３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記外乱発生部は、前記光ディスク媒体に書き込まれるデータに影響しない程度に小さい振幅の信号を、前記外乱信号として生成することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記光ピックアップから出力されるレーザ光の強度を調整するために、前記光ディスク媒体にデータを書き込む際に、前記外乱信号の周波数の交流成分の書込時の振幅を測定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の光ディスク装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記光ディスク媒体にユーザデータを書き込む際に、前記外乱信号の周波数の交流成分の書込時の振幅を測定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスク装置においてトラッキングを調整する方法であって、
前記光ディスク装置は、レーザ光を光ディスク媒体に照射してデータを読み書きするピックアップと、前記光ディスク装置の動作を制御する制御部と、前記光ピックアップによるレーザ光の照射位置が、前記光ディスク媒体のトラックから外れた場合にレベルが変化するトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御部と、前記トラッキングを制御するためのフィードバックループ内の信号に重畳される外乱信号を発生する外乱発生部と、を有し、
前記光ピックアップは、前記外乱信号が重畳された信号を用いて、前記光ディスク媒体にレーザ光を照射し、前記光ディスク媒体からの反射光を検出し、
前記方法は、
前記制御部が、光ディスク媒体に記録されたデータの読み出し時及び光ディスク媒体へのデータの書込時において、前記光ディスク媒体からの反射光に含まれる前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅を測定し、
前記制御部が、前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅の測定結果に基づいて、データの読出時及び書込時におけるトラッキングエラー信号のバランスが同一になるように調整することを特徴とするトラッキング調整方法。
【請求項９】
前記方法は、前記制御部が、前記外乱信号の周波数の交流成分の読出時の振幅と、前記外乱信号の周波数の交流成分の書込時の振幅との比に基づいて、前記トラッキングエラー信号のバランスを調整することを特徴とする請求項８に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１０】
前記光ピックアップは、
前記レーザ光の照射範囲において内周側の反射光を検出する少なくとも一つの第１の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲において外周側の反射光を検出する少なくとも一つの第２の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から内周側にずれた位置において内周側の反射光を検出する少なくとも一つの第３の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から内周側にずれた位置において外周側の反射光を検出する少なくとも一つの第４の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から外周側にずれた位置において内周側の反射光を検出する少なくとも一つの第５の検出器と、
前記レーザ光の照射範囲から外周側にずれた位置において外周側の反射光を検出する少なくとも一つの第６の検出器と、を有し、
前記方法は、
前記制御部が、前記第１から第６の検出器の各々で検出された反射光において、前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅を測定し、
前記制御部が、前記測定結果に基づいて、前記トラッキングエラー信号のバランスを調整することを特徴とする請求項８又は９に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１１】
前記光ディスク装置は、前記第１から第６の検出器の後段に、前記各検出器から出力される信号を増幅する増幅・減衰器を有し、
前記方法は、前記制御部が、前記各増幅・減衰器の増幅率又は減衰率を調整することによって、前記トラッキングエラー信号のバランスを調整することを特徴とする請求項１０に記載のトラッキング調整方法。
【請求項１２】
前記外乱発生部は、前記光ディスク媒体に書き込まれるデータに影響しない程度に小さい振幅の信号を、前記外乱信号として生成することを特徴とする請求項８から１１のいずれか一つに記載のトラッキング調整方法。
【請求項１３】
前記方法は、前記制御部が、前記光ピックアップから出力されるレーザ光の強度を調整するために、前記光ディスク媒体にデータを書き込む際に、前記外乱信号の周波数の交流成分の書込時の振幅を測定することを特徴とする請求項８から１２のいずれか一つに記載のトラッキング調整方法。
【請求項１４】
前記方法は、前記制御部が、前記光ディスク媒体にユーザデータを書き込む際に、前記外乱信号の周波数の交流成分の書込時の振幅を測定することを特徴とする請求項８から１２のいずれか一つに記載のトラッキング調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、情報を書き込む際のトラッキング制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ等の光ディスク媒体に記録された情報を読み取る光ディスク装置において、光ピックアップから出力されるレーザ光を光ディスク媒体上の信号トラックに追従させることにより、情報を記録及び再生している。このように、光スポットを信号トラックに追従させるためのトラッキング制御の方法として、差動プッシュプル（ＤＰＰ）方式が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、トラッキング制御技術として、特許文献２には、複数の光スポットを検出した検出信号から生成された複数のトラッキング用スポット信号の混合比を変更することにより、トラッキング制御オフセットを低減する光ディスク装置が記載されている。
【０００４】
また、特許文献３には、トラッキングサーボ系に印加された正弦波の外乱信号によって、トラッキングバランス調整するＣＤプレーヤが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−３３１３５６号公報
【特許文献２】特開２００７−３３５０４８号公報
【特許文献３】特開平５−２９０３９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した差動プッシュプル方式のトラッキングエラー信号を使ってトラッキングを制御する光ディスク装置において、リード動作からライト動作に遷移した際に、トラッキングエラー信号のバランスが変化することがある。
【０００７】
このトラッキングエラー信号のバランスの変化は、レーザ光の照射による温度変化によって、光ディスク媒体の特性（例えば、反射率）が変化すること、また、光ピックアップの各検出器（ＯＥＩＣ）の感度の線形性（リード時とライト時との感度の違い）など様々な要因によって発生すると考えられる。しかし、ライト時にトラッキング制御をオフできないことから、ライト時のトラッキングエラー信号のバランスの確認が困難であり、ライト時のトラッキング信号を正確に補正することは困難であった。
【０００８】
このトラッキング信号のバランスの劣化によって、データが光ディスク媒体に正確に記録されないことがある。そのため、データ書き込み中においても、トラッキング制御をオフ状態にしないで、トラッキングエラー信号を補正する手段が求められている。
【０００９】
本発明は、トラッキング制御がオン状態においてトラッキングエラー信号を補正できる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の代表的な一例を示せば以下の通りである。すなわち、光ディスク媒体にデータを読み書きする光ディスク装置であって、レーザ光を光ディスク媒体に照射してデータを読み書きするピックアップと、前記光ディスク装置の動作を制御する制御部と、前記光ピックアップによるレーザ光の照射位置が、前記光ディスク媒体のトラックから外れた場合にレベルが変化するトラッキングエラー信号を用いてトラッキングを制御するトラッキング制御部と、前記トラッキングを制御するためのフィードバックループ内の信号に重畳される外乱信号を発生する外乱発生部と、を備え、前記光ピックアップは、前記外乱信号が重畳された信号を用いて、前記光ディスク媒体にレーザ光を照射し、前記光ディスク媒体からの反射光を検出し、前記制御部は、光ディスク媒体に記録されたデータの読み出し時及び光ディスク媒体へのデータの書込時において、前記光ディスク媒体からの反射光に含まれる前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅を測定し、前記外乱信号の周波数の交流成分の振幅の測定結果に基づいて、データの読出時及び書込時におけるトラッキングエラー信号のバランスが同一になるように調整する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の実施形態によると、トラッキング制御がオン状態においてトラッキングエラー信号を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボの方法を説明する図である。
【図３】本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボ系の回路図である。
【図４】本発明の実施形態のゲイン設定処理のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態のトラッキング調整処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【００１４】
本発明の実施形態の光ディスク装置は、ディスクモータ１、光ピックアップ２、バランス増幅部３、４、ＭＰＰ演算部５、ＳＰＰ演算部６、ＤＰＰ演算部７、スイッチ部８、バンドパスフィルタ９、外乱振幅測定部１０、外乱発生部１１、トラッキングサーボ補償器１２及びドライバ１３及びプロセッサ（ＣＰＵ）１４を有する。
【００１５】
ディスクモータ１は、モータ駆動部（図示省略）によって駆動され、光ディスク媒体２０を回転する。
【００１６】
光ピックアップ２は、レーザ光源、対物レンズ、アクチュエータ及び光検出器（ＯＥＩＣ）を有する。レーザ光源は、記録及び再生のために所定の強度のレーザ光を発生する半導体レーザを有する発光素子である。レーザ光源から発光されたレーザ光は対物レンズを介して光ディスク媒体２０の記録面（光ディスク面）に照射される。
【００１７】
光検出器は、光ディスク媒体２０の記録面で反射したレーザ光を対物レンズを介して受け、受光した反射光を電気信号に変換し、変換された電気信号を出力する。図２を用いて後述するように、光検出器の受光面は複数に分割されており、各受光面で検出された信号はトラッキングサーボに用いられる。このトラッキングサーボの具体的な方法については、図２、図３を用いて後述する。
【００１８】
対物レンズは、アクチュエータによって駆動され、光ディスク面上にレーザ光が合焦するように、フォーカスバランスが調整される。
【００１９】
ドライバ１３は、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スライドサーボを制御する。すなわち、フォーカスサーボは、アクチュエータを駆動することによって、レーザ光が光ディスク面上にレーザ光が合焦するように対物レンズを制御する。トラッキングサーボは、光ピックアップ２が光ディスク媒体２０のトラックに追従するように、アクチュエータによって対物レンズを制御する。スライドサーボは、光ピックアップを所定の位置に動かし、その位置を保つように制御する。
【００２０】
バランス増幅部３、４は、光ピックアップ２の光検出器から出力された信号を所望の増幅度で増幅する（又は減衰度で減衰する）可変増幅器である。ＭＰＰ演算部５は、作動増幅回路によって構成され、主ビームのプッシュプル信号（ＭＰＰ信号）を生成する。ＳＰＰ演算部６は、作動増幅回路によって構成され、副ビームのプッシュプル信号（ＳＰＰ信号）を生成する。ＤＰＰ演算部７は、ＭＰＰ演算部５によって生成されたＭＰＰ信号と、ＳＰＰ演算部６によって生成されたＳＰＰ信号とを用いて、差動プッシュプル信号（ＤＰＰ信号）を生成する。
【００２１】
スイッチ部８は、外乱振幅測定部１０が、主ビームを検出した信号を測定するか、副ビームを検出した信号を測定するか、すなわち、外乱振幅測定部１０の前段のバンドパスフィルタ９に入力される信号を切り替える。バンドパスフィルタ９は、光ピックアップ２から出力された信号から、外乱発生部１１で発生した外乱信号と同じ周波数成分の高周波信号を抽出する。外乱振幅測定部１０は、バンドパスフィルタ９を通過した信号の振幅を測定する。外乱発生部１１は、外乱としてトラッキングサーボループに入力される高周波信号（外乱信号）を生成する。バンドパスフィルタ９は、外乱発生部１１で印加した外乱成分を抽出するのに適した周波数特性を有するバンドパスフィルタとして設計されている。トラッキングサーボ補償器１２は、ＤＰＰ演算部７によって生成されたＤＰＰ信号を用いて、光ピックアップ２のトラッキングを制御する。
【００２２】
プロセッサ１４は、所定のプログラムを実行することによって、光ディスク装置の動作を制御する。特に、本実施形態のゲイン設定処理（図４）及びトラッキング調整処理（図５）は、プロセッサ１４が、メモリ（図示省略）に格納されている所定のプログラムを実行することによって実現される。
【００２３】
光ピックアップ２の光検出器の各受光面で検出され、出力されたＲＦ信号は、再生のためにデコーダ（図示省略）に入力される。
【００２４】
また、光ピックアップ２の光検出器の各受光面で検出された信号は、バランス増幅部３、４に入力され、各受光面で検出された信号毎に振幅が調整され、ＭＰＰ演算部５又はＳＰＰ演算部６に入力される。ＭＰＰ演算部５は、メインビームを内周側の受光面で検出された信号と外周側の受光面で検出された信号との差であるＭＰＰ信号を生成する。ＳＰＰ演算部６は、サブビームを内周側の受光面で検出された信号と外周側の受光面で検出された信号との差であるＳＰＰ信号を生成する。
【００２５】
ＭＰＰ演算部５で生成されたＭＰＰ信号及びＳＰＰ演算部６で生成されたＳＰＰ信号は、ＤＰＰ演算部７に入力される。ＤＰＰ演算部７は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号との差であるＤＰＰ信号を生成する。
【００２６】
トラッキングサーボ補償器１２は、ＤＰＰ信号によって、光ディスク媒体に照射されるレーザ光が、トラックより内周側にずれているか、外周側にずれているかを判定し、判定結果に基づいて、アクチュエータを駆動する指令を、ドライバ１３を介して光ピックアップ２に送信する。このトラッキング制御には、例えば、ＰＩＤ制御を用いることができる。
【００２７】
光ピックアップ２は、ドライバ１３から送信された指令信号によって、アクチュエータを動作させ、対物レンズを径方向に移動し、レーザ光がトラック上に照射されるようにレーザ光の照射位置を制御する。
【００２８】
また、トラッキングサーボ補償器１２に入力されるＤＰＰ信号には、外乱発生部１１で生成された外乱信号が重畳される。外乱発生部１１で生成される外乱信号には、トラッキング制御に影響がないレベルの大きさの高周波信号が用いられる。
【００２９】
また、光ピックアップ２の光検出器の各受光面で検出された信号は分岐され、外乱振幅測定部１０が、バンドパスフィルタ９によって抽出された外乱信号の周波数成分の振幅を測定する。
【００３０】
図２は、本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボの方法を説明する概念図である。
【００３１】
光ピックアップ２は、トラック（ピット４１）に照射されるレーザ光（主ビーム２０）と、当該トラックの外周側のトラック間の案内溝に照射されるレーザ光（副ビーム２１）と、当該トラックの内周側のトラック間の案内溝に照射されるレーザ光（副ビーム２２）とを照射する。
【００３２】
光ピックアップ２は、主ビーム２０からの反射光を、図２中のＡ〜Ｄの成分に分割して受光する図３の主光検出器３０（図３参照）と、副ビーム２１、２２からの反射光をＥ〜Ｈの成分に分割して受光する図３の副光検出器３１、３２（図３参照）を有する。
【００３３】
図３に示す主光検出器３０は、４分割された受光面（内周側のＡ及びＤ、外周側のＢ及びＣ）を有し、光ディスク媒体の表面で反射した主ビーム２０の反射光の強度を、各受光面で検出する。副光検出器３１は、２分割された受光面（内周側のＥ、外周側のＦ）を有し、光ディスク媒体の表面で反射した副ビーム２１の反射光の強度を、各受光面で検出する。副光検出器３２は、２分割された受光面（内周側のＧ、外周側のＨ）を有し、光ディスク媒体の表面で反射した副ビーム２２の反射光の強度を、各受光面で検出する。
【００３４】
この主ビーム２０及び副ビーム２１、２２の内周側及び外周側の反射光の強度差によって、トラッキング（すなわち、トラックへのレーザ光の追従）が制御される。
【００３５】
図３は、本発明の実施形態の光ディスク装置のトラッキングサーボ系の回路図である。
【００３６】
バランス増幅部３は、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ及び３Ｂを有する。主光検出器の内周側の受光面Ａ及びＤで検出された信号は、ＭＰＰバランス増幅器３Ａに入力される。また、主光検出器３０の外周側の受光面Ｂ及びＣで検出された信号は、ＭＰＰバランス増幅器３Ｂに入力される。
【００３７】
ＭＰＰバランス増幅器３Ａから出力される信号及びＭＰＰバランス増幅器３Ｂから出力される信号は、ＭＰＰ演算部５を構成する差動増幅器へ入力される。ＭＰＰ演算部５は、ＭＰＰバランス増幅器３Ａから出力される信号とＭＰＰバランス増幅器３Ｂから出力される信号との差であるＭＰＰ信号を生成する。
【００３８】
ＭＰＰバランス増幅器３Ａおよび３Ｂは、ＭＰＰ信号が基準電位に対して上下対称となるように、その増幅度が調整される。
【００３９】
すなわち、ＭＰＰ信号は、式（１）で表される。
ＭＰＰ＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）  …（１）
なお、Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄは、各受光面Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄで検出された信号である。
【００４０】
バランス増幅部４は、ＳＰＰバランス増幅器４Ａ及び４Ｂを有する。副光検出器の内周側の受光面Ｅで検出された信号及び副光検出器３２の内周側の受光面Ｇで検出された信号は、ＳＰＰバランス増幅器４Ａに入力される。また、主光検出器の外周側の受光面Ｆで検出された信号及び主光検出器の外周側の受光面Ｈで検出された信号は、ＳＰＰバランス増幅器４Ｂに入力される。
【００４１】
ＳＰＰバランス増幅器４Ａから出力される信号及びＳＰＰバランス増幅器４Ｂから出力される信号は、ＳＰＰ演算部６を構成する差動増幅器へ入力される。ＳＰＰ演算部６は、ＳＰＰバランス増幅器４Ａから出力される信号とＳＰＰバランス増幅器４Ｂから出力される信号との差であるＳＰＰ信号を生成する。
【００４２】
ＳＰＰバランス増幅器４Ａ及び４Ｂは、ＳＰＰ信号が基準電位に対して上下対称となるように、その増幅度が調整される。
【００４３】
すなわち、ＳＰＰ信号は、式（２）で表される。
ＳＰＰ＝（Ｅ＋Ｇ）−（Ｆ＋Ｈ）  …（２）
なお、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈは、各受光面Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈで検出された信号である。
【００４４】
ＤＰＰ演算部７は、差動増幅器７１、前段増幅器７２及び出力増幅器７３を有する。ＭＰＰ演算部５から出力されるＭＰＰ信号は、差動増幅器７１に入力される。ＳＰＰ演算部６から出力されるＳＰＰ信号は、前段増幅器７２を介して、差動増幅器７１に入力される。前段増幅器７２は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号の振幅比を補正し、レンズがトラック方向へ移動した際にＭＰＰ信号のオフセットとＳＰＰ信号のオフセットとが同一となるように、その増幅度が設定される。差動増幅器７１は、ＭＰＰ信号とＳＰＰ信号との差であるＤＰＰ信号を出力する。出力増幅器７３は、差動増幅器７１から出力されたＤＰＰ信号のレベルを所望の大きさに増幅する。
【００４５】
すなわち、ＤＰＰ信号は、式（３）で表される。
ＤＰＰ＝ＭＰＰ−Ｋ×ＳＰＰ  …（３）
なお、Ｋは、前段増幅器７２の増幅率である。
【００４６】
スイッチ部８は、主ビーム側の検出器３０からの出力と副ビーム側の検出器３１、３２からの出力とを切り替えるスイッチ８１、主ビーム側の検出器３０からの出力を切り替えるスイッチ８２、及び、副ビーム側の検出器３１、３２からの出力を切り替えるスイッチ８３を含む。
【００４７】
スイッチ８１、８２、８３で選択された検出器から出力された信号は、バンドパスフィルタ９で外乱１１で印加した周波数成分を抽出し、外乱振幅測定部１０に入力され、外乱信号と同じ周波数成分の信号振幅が測定される。
【００４８】
図４は、本発明の実施形態のゲイン設定処理のフローチャートである。図４に示すゲイン設定処理は、光ディスク媒体が光ディスク装置に装着された際に実行される。
【００４９】
光ディスク媒体が光ディスク装置に装着されると、プロセッサ１４は、ドライバ１３によって光ピックアップ２のレーザ光源を動作させ、光ディスク再生用のレーザーパワー設定（リードパワー）で発光させる。その状態でレンズをフォーカス焦点位置まで移動させ、フォーカスサーボを動作(Ｆｏｃｕｓ  ＯＮ)させる。
【００５０】
その後、プロセッサ１４は、トラッキング制御オフの状態で、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂの増幅率を変化させ、ＭＰＰ信号の振幅バランスを調整し（１０２）、ＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を変化させ、ＳＰＰ信号の振幅バランスを調整する（１０３）。この振幅バランスの調整は、＋側、−側（ゼロレベルから見て上下）の振幅が等しくなるように、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂ及びＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を調整するものである。
【００５１】
その後、ステップ１０２でＭＰＰ信号の振幅バランスが調整された際の、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂの増幅率、及び、ステップ１０３でＳＰＰ信号の振幅バランスが調整された際の、ＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を、各増幅器に設定する（１０４）。この設定されたバランス増幅器３Ａ〜４Ｂの増幅率を、Ｇadr、Ｇbcr、Ｇegr、Ｇfhrとする。
【００５２】
その後、レーザ光源をリードパワーで発光させ、トラッキング制御オンの状態で、ＤＰＰ信号に外乱信号を重畳させる（１０５）。
【００５３】
その後、光検出器の各受光面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で検出され、出力される信号に含まれる外乱成分をバンドパスフィルタ９で抽出する。外乱振幅測定部１０は、バンドパスフィルタを通過した信号（すなわち、外乱成分の信号）の振幅を測定する（１０６）。このとき、プロセッサ１４がスイッチ８１、８２、８３を順次切り替えるように制御することによって、光検出器の各受光面で検出された信号について、外乱信号の周波数と同じ周波数成分の信号の振幅を測定する。この測定によって、受光面Ａ〜Ｈで検出された外乱成分の振幅の測定結果Ａacr、Ｂacr、Ｃacr、Ｄacr、Ｅacr、Ｆacr、Ｇacr、Ｈacrが得られる。
【００５４】
そして、プロセッサ１４は、外乱成分の振幅の測定結果をメモリに格納する（１０７）。
【００５５】
図５は、本発明の実施形態のトラッキング調整処理のフローチャートである。図５に示すトラッキング調整処理は、光ディスク媒体へデータを書き込む際（例えば、ＯＰＣ（Ｏｐｔｉｍｕｍ Ｐｏｗｅｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ）時、ユーザデータの書込時など）、レーザーパワーが記録用パワー設定（ライトパワー）の時に実行される。
【００５６】
プロセッサ１４は、トラッキング制御オンの状態で、ＤＰＰ信号に外乱信号を重畳させ、光ディスク媒体へデータを書き込む（１１１）。例えば、ＯＰＣ実施時には、外乱信号をトラッキングループに注入しながら、ＯＰＣ領域にデータを書き込む。
【００５７】
その際、データ書き込みと同時に光検出器の各受光面（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ）で検出され、光検出器から出力される信号に含まれる外乱成分（すなわち、外乱信号と同じ周波数成分の信号）をバンドパスフィルタ９で抽出する。外乱振幅測定部１０は、バンドパスフィルタを通過した外乱成分の信号の振幅を測定する（１１２）。このとき、プロセッサ１４がスイッチ８１、８２、８３を順次切り替える制御をすることによって、光検出器の各受光面で検出された信号について、外乱信号の周波数と同じ周波数成分の振幅を測定する。この測定によって、受光面Ａ〜Ｈの測定結果Ａacw、Ｂacw、Ｃacw、Ｄacw、Ｅacw、Ｆacw、Ｇacw、Ｈacwが得られる。
【００５８】
そして、ステップ１１２における測定結果を、メモリに格納されている外乱成分の信号の振幅の測定結果と比較する（１１３）。
【００５９】
ステップ１１３における比較の結果、記録動作中の外乱成分の振幅測定結果Ａacw、Ｂacw、Ｃacw、Ｄacw、Ｅacw、Ｆacw、Ｇacw、Ｈacwが、Ｗｒｉｔｅ開始前の状態（リードパワーでの状態）Ａacr、Ｂacr、Ｃacr、Ｄacr、Ｅacr、Ｆacr、Ｇacr、Ｈacrから変化している場合、該振幅の比がリード状態と同じになるように、ＭＰＰバランス増幅器３Ａ、３Ｂ及びＳＰＰバランス増幅器４Ａ、４Ｂの増幅率を調整する（１１４）。
【００６０】
例えば、リードパワー時とライトパワー時との外乱成分の信号の振幅比を計算し（式（４））、リードパワー時に設定された各バランス増幅器３Ａ〜４Ｂの増幅率を計算された振幅比で除することによって、ライトパワー時の各バランス増幅器３Ａ〜４Ｂの増幅率を計算することができる（式（５））。
Ｋad＝（Ａacw＋Ｄacw）／（Ａacr＋Ｄacr）
Ｋbc＝（Ｂacw＋Ｃacw）／（Ｂacr＋Ｃacr）
Ｋeg＝（Ｅacw＋Ｇacw）／（Ｅacr＋Ｇacr）
Ｋfh＝（Ｆacw＋Ｈacw）／（Ｆacr＋Ｈacr）  …（４）
Ｇadw＝Ｇadr／Ｋad
Ｇbcw＝Ｇbcr／Ｋbc
Ｇegw＝Ｇegr／Ｋeg
Ｇfhw＝Ｇfhr／Ｋfh  …（５）
【００６１】
以上に説明したように、本発明の実施形態によると、トラッキング制御がオン状態においてトラッキングエラー信号を補正することができる。このため、データ書き込み中においても、トラッキング制御をオフ状態にしないで、トラッキングエラー信号を補正することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１  ディスクモータ
２  光ピックアップ
３、４  バランス増幅部
３Ａ、３Ｂ  ＭＰＰバランス増幅器
４Ａ、４Ｂ  ＳＰＰバランス増幅器
５  ＭＰＰ演算部
６  ＳＰＰ演算部
７  ＤＰＰ演算部
８  スイッチ部
８１、８２、８３  スイッチ
９  バンドパスフィルタ
１０  外乱振幅測定部
１１  外乱発生部
１２  トラッキングサーボ補償器
１３  ドライバ
１４  光ディスク媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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