(57)【要約】【課題】本のページをめくるフィーリングを味わえる投映システムを提供すること。【解決手段】投映システムは、シート状のスクリーン５０、６０と、スクリーン５０、６０へ投映を行うプロジェクタ４０、２０と、スクリーン５０、６０の回動状態を検出する検出手段７０と、検出手段７０による検出結果に基づいて、プロジェクタ４０、２０による投映状態を切替える制御手段８０と、を備える。【選択図】図１
2013228620.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状のスクリーンと、
前記スクリーンへ投映を行うプロジェクタと、
前記スクリーンの回動状態を検出する検出手段と、
前記検出手段による検出結果に基づいて、前記プロジェクタによる投映状態を切替える制御手段と、
を備えることを特徴とする投映システム。
【請求項２】
請求項１に記載の投映システムにおいて、
前記スクリーンの１辺を回動可能に支持する綴じ部材をさらに備え、
前記検出手段は、前記回動する角度に基づいて、前記スクリーンの回動状態を検出することを特徴とする投映システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の投映システムにおいて、
前記スクリーンは、拡散性のある透光部材で構成されていることを特徴とする投映システム。
【請求項４】
請求項３に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記スクリーンの第１の面側から観察される像を該スクリーンの第１の面へ投映する第１投映状態と、前記スクリーンの前記第１の面側から観察される像を該スクリーンの第２の面へ投映する第２投映状態と、を切替えることを特徴とする投映システム。
【請求項５】
請求項４に記載の投映システムにおいて、
前記プロジェクタは、投映像に第1情報および第２情報を含み、
前記第１投映状態は、前記第１情報を所定の基準面より上から前記スクリーンへ投映を行い、
前記第２投映状態は、前記第２情報を前記基準面より下から前記スクリーンへ投映を行い、
前記制御手段は、前記基準面に対する前記スクリーンの回動角度が第１所定角度未満の場合に前記第２投映状態へ切替えることを特徴とする投映システム。
【請求項６】
請求項５に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記スクリーンの回動角度が前記第１所定角度より大きい第２所定角度未満の場合に前記第１投映状態へ切替えることを特徴とする投映システム。
【請求項７】
請求項６に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記スクリーンの回動角度が前記第２所定角度より大きい第３所定角度に達すると前記投映を終了させることを特徴とする投映システム。
【請求項８】
請求項５〜７のいずれか一項に記載の投映システムにおいて、
前記スクリーンは第１スクリーンおよび第２スクリーンを有し、
前記綴じ部材は、前記第１スクリーンおよび前記第２スクリーンをそれぞれ回動可能に支持し、
前記プロジェクタは、第１の回動位置にある前記第１スクリーンへ該第１スクリーン用の前記第１情報を投映する第１スクリーン用第１プロジェクタと、前記第１の回動位置にある前記第２スクリーンへ該第２スクリーン用の前記第１情報を投映する第２スクリーン用第１プロジェクタと、前記第１の回動位置と異なる第２の回動位置にある前記第１スクリーンへ該第１スクリーン用の前記第２情報を投映するとともに、前記第２の回動位置にある前記第２スクリーンへ該第２スクリーン用の前記第２情報を投映する第２プロジェクタと、を有し、
前記制御手段は、各スクリーンの回動位置に応じてスクリーンごとに、前記第１スクリーン用第１プロジェクタ、前記第２スクリーン用第１プロジェクタ、および前記第２プロジェクタによる投映状態をそれぞれ切替えることを特徴とする投映システム。
【請求項９】
請求項８に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段はさらに、前記投映される情報の改ページを制御することを特徴とする投映システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１スクリーンまたは前記第２スクリーンの回動角度が第４所定角度に達すると前記投映される情報を改ページさせることを特徴とする投映システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１スクリーンまたは前記第２スクリーンの回動角度が小刻みに前記第４所定角度へ達すると前記投映される情報を１ページずつ改ページさせることを特徴とする投映システム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１スクリーンまたは前記第２スクリーンの回動角度が継続して前記第４所定角度へ達すると前記投映される情報を複数ページ単位で改ページさせることを特徴とする投映システム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１スクリーンの回動角度および前記第２スクリーンの回動角度に基づいて該回動角度の大きいスクリーンから小さいスクリーンへ向けて改ページさせることを特徴とする投映システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の投映システムにおいて、
前記制御手段は、前記第１スクリーンの回動角度と前記第２スクリーンの回動角度との差に応じたページ数の単位で改ページさせることを特徴とする投映システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投映システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
投映コンテンツを手の動きに応じて切り替えるプロジェクタが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−５１４２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術では、背面から投映されるスクリーンの前にかざした手を動かすことにより投映像をコントロールするインタラクティブインターフェースが開示されている。しかしながら、電子図書の映像を投映する場合に、スクリーンの前で手を動かすだけでは、本のページをめくりながら鑑賞するというフィーリングを味わえなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明による投映システムは、シート状のスクリーンと、スクリーンへ投映を行うプロジェクタと、スクリーンの回動状態を検出する検出手段と、検出手段による検出結果に基づいて、プロジェクタによる投映状態を切替える制御手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明による投映システムでは、本のページをめくるフィーリングを味わえる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一の実施形態による投映システムを説明する図である。
【図２】投映システムの要部構成を説明する図である。
【図３】投映システムを用いて図書画像を鑑賞する場面を説明する図である。
【図４】投映システムを用いて図書画像を鑑賞する場面を説明する図である。
【図５】投映システムを用いて図書画像を鑑賞する場面を説明する図である。
【図６】投映システムを用いて図書画像を鑑賞する場面を説明する図である。
【図７】変形例３を説明する図である。
【図８】制御部が実行する制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図９】制御部が実行する制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第二の実施形態による投映システムを説明する図である。
【図１１Ａ】ユーザーの反対側から見たスクリーンの位置を説明する図である。
【図１１Ｂ】ユーザーの反対側から見たスクリーンの位置を説明する図である。
【図１２】変形例６の構成を模式的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
（第一の実施形態）
図１は、本発明の第一の実施形態による投映システムを説明する図である。本実施形態は、「本のページをめくりながら鑑賞する」フィーリングを味わえるように、３つのプロジェクタを用いてテーブル１０上のスクリーンへ投映する。
【０００９】
図１において、透明な天板を有するテーブル１０の上に、右スクリーン５０および左スクリーン６０が載置される。右スクリーン５０および左スクリーン６０は、それぞれ拡散処理が施された透過性のシート部材で構成され、回転軸７０を軸として回動自在である。すなわち、綴じられた本のページをめくるが如く右スクリーン５０、左スクリーン６０をめくることができる。図１は、テーブル１０に向かって左側に左スクリーン６０が、右側に右スクリーン５０が位置する状態、いわゆる見開き状態を例示する。回転軸７０には、右スクリーン５０および左スクリーン６０のそれぞれが回動された角度（テーブル１０の天板面に対する角度）を検出する角度センサ（不図示）が設けられている。
【００１０】
テーブル１０の左側には、右スクリーン５０へ左上方から投映できるようにプロジェクタ３０が設けられている。テーブル１０の右側には、左スクリーン６０へ右上方から投映できるようにプロジェクタ２０が設けられている。
【００１１】
さらに、テーブル１０の下側には、右スクリーン５０および左スクリーン６０へテーブル１０の下側から背面投映できるようにプロジェクタ４０が設けられている。制御部８０は、プロジェクタ２０、３０、４０へ投映ソース（本例では電子図書データ）を送るとともに、各プロジェクタ２０、３０、４０に対して投映制御を行う。
【００１２】
図２は、図１に例示した投映システムの要部構成を説明する図である。図２において、制御部８０は、プロジェクタ２０、プロジェクタ３０、およびプロジェクタ４０をそれぞれ制御する。具体的には、各プロジェクタ２０、３０、４０に対して投映開始指示および投映終了指示を送るとともに、投映の際に投映ソース（コンテンツデータ）を送信する。
【００１３】
制御部１１はさらに、操作部材８１で受け付けた操作信号に基づいて、投映する電子図書データを選択する。電子図書データは、あらかじめ複数冊分のデータが制御部８０内の不揮発性メモリに格納されている。
【００１４】
角度センサは、上述した回転軸７０内に配されている。角度センサ（７０）は、右スクリーン５０および左スクリーン６０の回動角度をそれぞれ検出し、検出信号を制御部８０へ送出する。プロジェクタ４０は、その内部にレーザー光源と、反射型表示素子と、投射光学系とを含む。レーザー光源は、たとえば、緑色光を発する半導体レーザー（以下ＬＤと呼ぶ）と、赤色光を発するＬＤと、青色光を発するＬＤとを有し、３原色光源を構成する。レーザー光源は、各色が時分割で発光することにより、反射型表示素子を色順次に照明する。
【００１５】
反射型表示素子は、例えば、ＤＭＤ（Digital Micromirror Device）によって構成される。ＤＭＤは、画素に対応する可動微小鏡面（マイクロミラー）を二次元に配列したものである。マイクロミラーに設けられる電極を投映ソースに基づいて駆動することにより、照明光を投射光学系へ向けて反射する状態と、照明光を内部の吸収体へ向けて反射する状態とを切替える。投射光学系から射出された投射光束は、スクリーン上にフルカラー像を映す。プロジェクタ２０およびプロジェクタ３０の構成はプロジェクタ４０の構成と同様なので、詳細な説明は省略する。
【００１６】
図３〜図６は、ユーザーが図１の投映システムを用いて図書画像を鑑賞する場面を説明する図である。制御部８０（図２）は、上述した角度センサからの検出信号に基づいて、右スクリーン５０、左スクリーン６０へ投映するプロジェクタを切り替える。図３は見開き状態なので、制御部８０は、右スクリーン５０および左スクリーン６０のそれぞれに対してプロジェクタ４０から背面投映させる。右スクリーン５０には右ページの図書画像が投映され、左スクリーン６０には左ページの図書画像が投映される。ユーザーは、右スクリーン５０および左スクリーン６０の背面に投映された図書画像を鑑賞する。
【００１７】
＜プロジェクタの切り替え＞
ユーザーによって右スクリーン５０および左スクリーン６０のうち一方が本のページめくりのように持ち上げられると、制御部８０は、以下のように投影する映像を切り替える。図４は、左側の左スクリーン６０が持ち上げられた場合を例示する図である。制御部８０は、上述した角度センサからの検出信号に基づいて、左スクリーン６０へ投映するプロジェクタを切り替える。
【００１８】
具体的には、左スクリーン６０の回動角度θＬが所定の閾値ＴＨｃ（例えば３０度）を超えると、回動された左スクリーン６０と対向する右側のプロジェクタ２０から左スクリーン６０に対して図書画像の投映をオンするとともに、左スクリーン６０に対するプロジェクタ４０からの背面投映をオフする。ユーザーは、右ページの図書画像については右スクリーン５０の背面投映像を鑑賞し、左ページの図書画像については左スクリーン６０上の投映像を鑑賞する。
【００１９】
制御部８０はさらに、上述した角度センサからの検出信号に基づいて、プロジェクタ２０で投映する図書画像の台形歪みを補正する。具体的には、投映像が左スクリーン６０上に収まるようにリアルタイムに投映像を変形させる。左スクリーン６０の回動角度θＬにかかわらず、左スクリーン６０において歪みのない図書画像を得るためである。
【００２０】
図５は、右側の右スクリーン５０が持ち上げられた場合を例示する図である。制御部８０は、右スクリーン５０の回動角度θＲが上記閾値ＴＨｃ（例えば３０度）を超えると、回動された右スクリーン５０と対向する左側のプロジェクタ３０から右スクリーン５０に対して図書画像の投映をオンするとともに、右スクリーン５０に対するプロジェクタ４０からの背面投映をオフする。
【００２１】
図５においては、左スクリーン６０の回動角度θＬが閾値ＴＨｃ以下であるため、制御部８０は、ユーザーが左スクリーン６０を持ち上げていても該左スクリーン６０に対してプロジェクタ４０から背面投映させる。ユーザーは、右ページの図書画像については右スクリーン５０上の投映像を鑑賞し、左ページの図書画像については左スクリーン６０の背面投映像を鑑賞する。
【００２２】
制御部８０はさらに、上述した角度センサからの検出信号に基づいて、プロジェクタ３０およびプロジェクタ４０で投映する図書画像の台形歪みを補正する。右スクリーン５０の回動角度θＲにかかわらず右スクリーン５０において歪みのない図書画像を得るためと、左スクリーン６０の回動角度θＬにかかわらず左スクリーン６０において歪みのない図書画像を得るためである。
【００２３】
図６は、左側の左スクリーン６０の回動角が０度に戻されるとともに、右側の右スクリーン５０の回動角θＲが上記閾値ＴＨｃ未満へ戻された場合を例示する図である。制御部８０は、左スクリーン６０の回動角度θＬ、および右スクリーン５０の回動角度θＲがともに上記閾値ＴＨｃ以下であるため、右スクリーン５０および左スクリーン６０に対してプロジェクタ４０から背面投映させる。ユーザーは、右スクリーン５０および左スクリーン６０の背面投映像で左右のページの図書画像を鑑賞する。
【００２４】
制御部８０はさらに、図４および図５の場合と同様に、上述した角度センサからの検出信号に基づいて、プロジェクタ４０で右スクリーン５０へ投映する図書画像の台形歪みを補正する。右スクリーン５０の回動角度θＲにかかわらず右スクリーン５０において歪みのない図書画像を得るためである。
【００２５】
制御部８０は、右スクリーン５０および左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬが上記閾値ＴＨｃを超えても所定の範囲（例えば３０度〜６０度）内にある限り、後述する改ページを行わずに右スクリーン５０に対して右ページの図書画像を、左スクリーン６０に対して左ページの図書画像を、それぞれ投映させる。つまり、右スクリーン５０、左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬを所定の範囲内にとどめれば、ユーザーは、スクリーンの持ち上げ量の大小に関わらず、同じページの図書画像を鑑賞できる。
【００２６】
なお、上述した所定の範囲は、例えば３０度〜１２０度の範囲で適宜変更して構わない。また、上述した閾値ＴＨｃの値も、上記所定の範囲内において適宜設定して構わない。
【００２７】
＜改ページ＞
制御部８０は、右スクリーン５０または左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬが上記所定の範囲の上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超えるとページ送り操作がなされたと判定し、改ページ処理を行う。改ページ処理は、投映する図書画像のページを送ったり戻したりする処理をいう。
【００２８】
（１ページ単位）
制御部８０は、ページめくり操作が小刻みに行われる場合には、投映する図書画像を１ページずつ送る、または１ページずつ戻すように改ページ処理を行う。例えば、右スクリーン５０の持ち上げによって回動角度θＲが上記上限ＴＨｕを超えると、１ページ分戻す処理を行う。具体的には、右スクリーン５０に投映させていた図書画像を左スクリーン６０に投映させ、右スクリーン５０に１ページ前の図書画像を投映させる。
【００２９】
一方、制御部８０は、左スクリーン６０の持ち上げによって回動角度θＬが上記上限ＴＨｕを超えると、１ページ分送る処理を行う。具体的には、左スクリーン６０に投映させていた図書画像を右スクリーン５０に投映させ、左スクリーン６０に１ページ後ろの図書画像を投映させる。
【００３０】
（複数ページ単位）
制御部８０は、ページめくり操作が小刻みでなく行われる場合には、投映する図書画像を複数ページ分まとめて送る、または複数ページ分まとめて戻すように改ページ処理を行う。例えば、右スクリーン５０の回動角度θＲが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超えた状態が継続すると、複数ページ分まとめて戻す処理を行う。具体的には、右スクリーン５０および左スクリーン６０に投映させる図書画像をそれぞれ１０ページ前の図書画像とする。
【００３１】
反対に、左スクリーン６０の回動角度θＬが上記上限ＴＨｕを超えた状態が継続すると、複数ページ分まとめて送る処理を行う。具体的には、左スクリーン６０および右スクリーン５０に投映させる図書画像をそれぞれ１０ページ後ろの図書画像とする。
【００３２】
なお、ページ送り操作がなされたと判定する上記上限ＴＨｕの値は、上述した６０度でなくてもよく、６０度から１２０度の間で適宜変更して構わない。
【００３３】
＜投映オフ＞
制御部８０は、右スクリーン５０または左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬが所定の終了閾値ＴＨoff（例えば１２０度）を超えると、終了操作がなされたと判定して投映オフ処理を行う。投映オフ処理は、投映している図書画像のページを示す栞情報を制御部８０内の不揮発性メモリに記憶し、プロジェクタ２０、３０、４０に対してそれぞれ投映処理を終了させる。
【００３４】
図８および図９は、制御部８０が実行する制御処理の流れを説明するフローチャートである。制御部８０は、操作部材８１から投映開始を指示する操作信号が入力されると、図８による処理を起動させる。
【００３５】
図８のステップＳ１１において、制御部８０は、右スクリーン５０および左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬがともに０度か否かを判定する。制御部８０は、ともに０度の場合にステップＳ１１を肯定判定してステップＳ１２へ進み、少なくとも一方が０度でない場合にはステップＳ１１を否定判定し、当該判定処理を繰り返す。本例では、ともに０度の場合にユーザーの鑑賞準備が整ったと判断する。
【００３６】
ステップＳ１２において、制御部８０は、操作部材８１で受け付けた操作信号に基づいて投映する電子図書データを選択し、不揮発性メモリに記憶されている上記栞情報に基づいて所定ページのデータを読み出す。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０へ指示を送り、左ページと右ページの図書画像に分けて、それぞれスクリーン６０、スクリーン５０へ背面投映を開始させる。
【００３７】
ステップＳ１３において、制御部８０は、左スクリーン６０の回動角度θＬが上記閾値ＴＨｃ（例えば３０度）を超えたか否かを判定する。制御部８０は、回動角度θＬが閾値ＴＨｃを超えた場合にステップＳ１３を肯定判定してステップＳ１４へ進む。制御部８０は、回動角度θＬが閾値ＴＨｃを超えない場合には、ステップＳ１３を否定判定してステップＳ１５へ進む。
【００３８】
ステップＳ１４において、制御部８０は、下側のプロジェクタ４０へ指示を送り、左ページの図書画像の投映をオフさせるとともに、右側のプロジェクタ２０へ指示を送り、スクリーン６０へ左ページの図書画像の投映をオンさせる。
【００３９】
ステップＳ１５において、制御部８０は、右側のプロジェクタ２０へ指示を送り、左ページの図書画像の投映をオフさせるとともに、下側のプロジェクタ４０へ指示を送り、スクリーン６０へ左ページの図書画像の投映をオンさせる。なお、既に下側のプロジェクタ４０からスクリーン６０へ背面投映されている場合はスキップする。
【００４０】
ステップＳ１６において、制御部８０は、左スクリーン６０の回動角度θＬが上記終了閾値ＴＨoff（例えば１２０度）を超えたか否かを判定する。制御部８０は、回動角度θＬが終了閾値ＴＨoffを超えた場合にステップＳ１６を肯定判定してステップＳ２３へ進む。制御部８０は、回動角度θＬが終了閾値ＴＨoffを超えない場合には、ステップＳ１６を否定判定してステップＳ１７へ進む。
【００４１】
ステップＳ１７において、制御部８０は、右スクリーン５０の回動角度θＲが上記閾値ＴＨｃ（例えば３０度）を超えたか否かを判定する。制御部８０は、回動角度θＲが閾値ＴＨｃを超えた場合にステップＳ１７を肯定判定してステップＳ１８へ進む。制御部８０は、回動角度θＲが閾値ＴＨｃを超えない場合には、ステップＳ１７を否定判定してステップＳ１９へ進む。
【００４２】
ステップＳ１８において、制御部８０は、下側のプロジェクタ４０へ指示を送り、右ページの図書画像の投映をオフさせるとともに、左側のプロジェクタ３０へ指示を送り、スクリーン５０へ右ページの図書画像の投映をオンさせる。
【００４３】
ステップＳ１９において、制御部８０は、左側のプロジェクタ３０へ指示を送り、右ページの図書画像の投映をオフさせるとともに、下側のプロジェクタ４０へ指示を送り、スクリーン５０へ右ページの図書画像の投映をオンさせる。なお、既に下側のプロジェクタ４０からスクリーン５０へ背面投映されている場合はスキップする。
【００４４】
ステップＳ２０において、制御部８０は、右スクリーン６０の回動角度θＲが上記終了閾値ＴＨoff（例えば１２０度）を超えたか否かを判定する。制御部８０は、回動角度θＲが終了閾値ＴＨoffを超えた場合にステップＳ２０を肯定判定してステップＳ２３へ進む。制御部８０は、回動角度θＲが終了閾値ＴＨoffを超えない場合には、ステップＳ２０を否定判定してステップＳ２１へ進む。
【００４５】
ステップＳ２３において、制御部８０は、オフ処理を行って図８による処理を終了する。オフ処理は、上述した栞情報を制御部８０内の不揮発性メモリに記憶し、プロジェクタ２０、３０、４０の投映処理を終了させる。
【００４６】
ステップＳ２１において、制御部８０は、ページめくり操作が行われたか否かを判定する。制御部８０は、右スクリーン５０または左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超えた場合にステップＳ２１を肯定判定してステップＳ２２へ進む。制御部８０は、回動角度θＲ、θＬがいずれも上限ＴＨｕを超えない場合には、ステップＳ２１を否定判定してステップＳ１３へ戻る。
【００４７】
ステップＳ２２において、制御部８０は改ページ処理を行い、ステップＳ１３へ戻る。図９は、改ページ処理の流れを説明するフローチャートである。図９のステップＳ５１において、制御部８０は、右スクリーン５０の回動角度θＲが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超えた場合にステップＳ５１を肯定判定してステップＳ５２へ進む。制御部８０は、回動角度θＲが上限ＴＨｕを超えない場合には、ステップＳ５１を否定判定してステップＳ５６へ進む。
【００４８】
ステップＳ５２において、制御部８０は、上述したように１ページ単位で戻す処理を行ってステップＳ５３へ進む。ステップＳ５３において、制御部８０は、所定時間（例えば０．５秒）待ってステップＳ５４へ進む。所定時間待つのは、上記上限ＴＨｕを超えるスクリーン５０の持ち上げが継続されているか否かを判別するための準備である。
【００４９】
ステップＳ５４において、制御部８０は、右スクリーン５０の回動角度θＲが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超えている（継続）場合にステップＳ５４を肯定判定してステップＳ５５へ進む。制御部８０は、回動角度θＲが上限ＴＨｕを超えていない場合（非継続）には、ステップＳ５４を否定判定してステップＳ５１へ戻る。ステップＳ５１へ戻るのは、小刻みなページめくり操作を検出するためである。
【００５０】
ステップＳ５５において、制御部８０は、上述したように複数ページ単位で戻す処理を行ってステップＳ５３へ戻る。ステップＳ５３へ戻るのは、ページめくり操作が継続されているか否かを検出するためである。
【００５１】
上述したステップＳ５１を否定判定して進むステップＳ５６において、制御部８０は、左スクリーン６０の回動角度θＬが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超えた場合にステップＳ５６を肯定判定してステップＳ５７へ進む。制御部８０は、回動角度θＬが上限ＴＨｕを超えない場合にはステップＳ５６を否定判定し、図９による処理を終了する。
【００５２】
ステップＳ５７において、制御部８０は、上述したように１ページ単位で送る処理を行ってステップＳ５８へ進む。ステップＳ５８において、制御部８０は、所定時間（例えば０．５秒）待ってステップＳ５９へ進む。所定時間待つのは、上記上限ＴＨｕを超えるスクリーン６０の持ち上げが継続されているか否かを判別するための準備である。
【００５３】
ステップＳ５９において、制御部８０は、左スクリーン５０の回動角度θＬが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超えている（継続）場合にステップＳ５９を肯定判定してステップＳ６０へ進む。制御部８０は、回動角度θＬが上限ＴＨｕを超えていない場合（非継続）には、ステップＳ５９を否定判定してステップＳ５６へ戻る。ステップＳ５６へ戻るのは、小刻みなページめくり操作を検出するためである。
【００５４】
ステップＳ６０において、制御部８０は、上述したように複数ページ単位で送る処理を行ってステップＳ５８へ戻る。ステップＳ５８へ戻るのは、ページめくり操作が継続されているか否かを検出するためである。
【００５５】
以上説明した実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）投映システムは、シート状のスクリーン５０、６０と、スクリーン５０、６０へ投映を行うプロジェクタ４０、２０と、スクリーン５０、６０の回動状態を検出する角度センサ(７０)と、該角度センサ(７０)による検出結果に基づいて、プロジェクタ４０、２０による投映状態を切替える制御部８０と、を備える。これにより、ユーザーは、例えば両スクリーン５０、６０がともに図３の位置にあればプロジェクタ４０から投映された像を鑑賞し、スクリーン６０が第１の回動位置（図４）にあればスクリーン６０へプロジェクタ２０から投映された像を鑑賞し得るから、投映システムによる鑑賞中において、本のページをめくるフィーリングを味わえる。
【００５６】
（２）上記投映システムにおいて、スクリーン５０、６０の１辺を回動可能に支持する回転軸７０をさらに備え、この回転軸７０は、回動する角度に基づいてスクリーン５０、６０の回動状態を検出するので、めくり状態を正確に検知できる。
【００５７】
（３）上記投映システムにおいて、スクリーン５０、６０は、拡散性のある透光部材で構成されているので、スクリーン５０、６０に対して上面から投映しても、下面から投映しても、投映像の鑑賞を行える。
【００５８】
（４）上記投映システムにおいて、制御部８０は、スクリーン５０、６０の上面側から観察される像を上面へ投映する第１投映状態と、スクリーン５０、６０の上面側から観察される像を下面へ投映する第２投映状態と、を切替えるので、スクリーン５０、６０のめくり状態にかかわらず、適切に投映像の鑑賞を行える。
【００５９】
（５）上記投映システムにおいて、プロジェクタ４０、２０は、投映像に第１情報および第２情報を含み、第１投映状態は、第１情報をテーブル面より上からスクリーン６０へ投映を行い、第２投映状態は、第２情報をテーブル面より下からスクリーン６０へ投映を行い、制御部８０は、テーブル面に対するスクリーン６０の回動角度が３０度未満の場合に第２投映状態へ切替えるので、適切に投映状態の切替えを行える。
【００６０】
（６）上記投映システムにおいて、制御部８０は、スクリーン６０の回動角度が３０度より大きい６０度未満の場合に第１投映状態へ切替えるので、適切に投映状態の切替えを行える。
【００６１】
（７）上記投映システムにおいて、制御部８０は、スクリーン６０の回動角度が６０度より大きい１２０度に達すると投映を終了させるので、本を閉じる操作と同様のフィーリングで、投映を終了させることができる。
【００６２】
（８）上記投映システムにおいて、スクリーンは第１スクリーン６０および第２スクリーン５０を有し、回転軸７０は第１スクリーン６０、および第２スクリーン５０をそれぞれ回動可能に支持し、プロジェクタは、第１の回動位置にある第１スクリーン６０へ第１スクリーン用の第１情報を投映する第１スクリーン用第１プロジェクタ２０と、第１の回動位置にある第２スクリーン５０へ第２スクリーン用の第１情報を投映する第２スクリーン用第１プロジェクタ３０と、第１の回動位置と異なる第２の回動位置にある第１スクリーン６０へ第１スクリーン用の第２情報を投映するとともに、第２の回動位置にある第２スクリーン５０へ第２スクリーン用の第２情報を投映する第２プロジェクタ４０とを有し、制御部８０は、各スクリーン６０、５０の回動位置に応じてスクリーンごとに第１スクリーン用第１プロジェクタ２０、第２スクリーン用第１プロジェクタ３０、および第２プロジェクタ４０による投映状態を切替える。これにより、見開き状態（図３）からスクリーン６０、スクリーン５０のいずれが持ち上がっても、適切に投映状態の切替えを行える。
【００６３】
（９）上記投映システムにおいて、制御部８０はさらに、投映される情報の改ページを制御するので、適切に、本のページをめくるフィーリングを味わえる。
【００６４】
（１０）上記投映システムにおいて、制御部８０は、スクリーン６０またはスクリーン５０の回動角度が６０度に達すると投映される情報を改ページさせるので、適切に、本のページをめくるフィーリングを味わえる。
【００６５】
（１１）上記投映システムにおいて、制御部８０は、スクリーン６０またはスクリーン５０の回動角度が小刻みに６０度へ達すると投映される情報を１ページずつ改ページさせるので、投映情報のページを少しずつ送り、または戻すことができる。
【００６６】
（１２）上記投映システムにおいて、制御部８０は、スクリーン６０またはスクリーン５０の回動角度が継続して６０度へ達すると投映される情報を複数ページ単位で改ページさせるので、例えば、１０ページ単位や章単位など、まとめて投映情報のページを送り、または戻すことができる。
【００６７】
（変形例１）
上述した説明では、ページめくり操作が小刻みに行われるか、継続して行われるかによって、投映する図書画像のページの送り／戻しを１ページ単位で行うか、複数ページ単位で行うかを切り替える例を説明した。この方式に代えて、右スクリーン５０または左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超える場合の超え幅に応じて、送り／戻しのページ単位数を決めるようにしてもよい。例えば、上限ＴＨｕからの超え幅が小さい場合には送り／戻しを１ページ単位で行うようにし、上限ＴＨｕからの超え幅が大きいほど送り／戻しのページ単位数を増加させる。
【００６８】
（変形例２）
また、右スクリーン５０または左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬが上記上限ＴＨｕ（例えば６０度）を超える場合の超え幅に応じて、送り／戻しの速度を決めるようにしてもよい。例えば、上限ＴＨｕからの超え幅が小さい場合には送り／戻しを１ページ当たり２秒で行うようにし、上限ＴＨｕからの超え幅が大きいほど送り／戻しの速度を速くする。最高速度は、例えば１ページ当たり０．１秒。
【００６９】
（変形例３）
さらに、図７に例示したように、右スクリーン５０と左スクリーン６０との間で回動角度θＲ、θＬが異なる場合に、両スクリーンの持ち上げ量の差分を計算し、この差分の大きさに応じてページ送り／戻しの向きや速度を決めるようにしてもよい。例えば、回動角度θＲまたはθＬのうち大きい方から小さい方へページ送り／戻しを行う。そして、回動角度の大きい方から小さい方を引いた差の大きさに応じて送り／戻しの速度を決める。差が小さい場合は毎秒１ページ当たり２秒で送り／戻しを行い、差が大きいほど送り／戻しの速度を速くする。最高速度は、例えば１ページ当たり０．１秒とする。
【００７０】
（変形例４）
なお、テーブル１０の面に対する右スクリーン５０、左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬの検出は、角度センサ（７０）に限らず、他の方法を用いて検出してもよい。例えば、下側のプロジェクタ４０にカメラ（撮像装置）を併設し、該カメラからテーブル１０を透して右スクリーン５０および左スクリーン６０を撮像する。カメラで取得された画像における右スクリーン５０および左スクリーン６０の形状（面積）に基づいて右スクリーン５０、左スクリーン６０の回動角度を推定する。例えば、面積が(√３／２)倍になれば３０度、面積が(１／√２)倍になれば４５度、面積が１／２倍になれば６０度である。
【００７１】
（変形例５）
右スクリーン５０および左スクリーン６０は、可撓性のある素材で構成してもよい。上述したカメラによる画像に基づいてページをめくる際のスクリーンの変形を読み取り、制御部８０が投映する図書画像をスクリーンの変形状態に合わせて変形する。これにより、実際に、撓んだ紙の本を閲覧しているように、投映された図書画像を鑑賞できる。
【００７２】
（変形例６）
上述したプロジェクタ２０に代えて右ミラー２０Ｍを設け、さらにプロジェクタ３０に代えて左ミラー３０Ｍを設けるようにしてもよい。図１２は、変形例６の構成を模式的に説明する図である。図１２において、第１投映状態は、右ミラー２０Ｍまたは左ミラー３０Ｍを介して左スクリーン６０または右スクリーン５０の上面側へ投映する状態をいう。この場合の投映像には第１情報を含める。また、第２投映状態は、左スクリーン６０または右スクリーン５０の下面側へ投映する状態をいう。この場合の投映像には第２情報を含める。プロジェクタ４０は、制御部８０からの指示により、第１投映状態と第２投映状態とをスクリーン６０、５０ごとに切り替える。プロジェクタ４０はさらに、第１情報を、第２情報より外側の光束へ含める。例えば、左スクリーン６０へ下から投映する左スクリーン用第２情報よりも外側へ、左ミラー３０Ｍへ向けた右スクリーン用第１情報を投映する。
【００７３】
プロジェクタ４０は、右スクリーン５０または左スクリーン６０の回動角度θＲ、θＬが３０度未満の場合に第２投映状態へ切替え、回動角度θＲ、θＬが３０度を超えると第１投映状態へ切替える。
【００７４】
変形例６によれば、シート状のスクリーン５０、６０と、スクリーン５０、６０へ投映を行うプロジェクタ４０と、スクリーン５０、６０の回動状態を検出する角度センサ(７０)と、該角度センサ(７０)による検出結果に基づいて、プロジェクタ４０による投映状態を切替える制御部８０と、を備えるので、ユーザーは、例えば両スクリーン５０、６０がともに図３と同様の位置にあれば第２投映状態による第２情報を鑑賞し、スクリーン６０の回動角度θＬが３０度を超えた場合には、スクリーン６０へ向けて右ミラー２０Ｍで折り曲げられた第１投映状態による第１情報を鑑賞し得るから、投映システムによる鑑賞中において、本のページをめくるフィーリングを味わえる。
【００７５】
（第二の実施形態）
図１０は、本発明の第二の実施形態による投映システムを説明する図である。図１０において、３枚のスクリーン９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが、回転機構７０Ｂによって綴じられている。テーブル１０Ｂの天板に開口１０Ｃが設けられ、回転機構７０が開口１０Ｃを跨ぐように配置される。スクリーン９０Ａ〜９０Ｃは、回転機構７０Ｂによって開口１０Ｃの中で回転機構７０Ｂを中心に３６０度回動可能に支持される。ただし、回転機構７０Ｂは、図１１Ａおよび図１１Ｂに例示するように、各スクリーン９０Ａ〜９０Ｃの間隔を制限する。
【００７６】
図１１Ａ(a)〜図１１Ａ(d)および図１１Ｂ(e)〜図１１Ｂ(g)は、図１０においてユーザーの反対側から見たスクリーン９０Ａ〜９０Ｃの位置を説明する図である。図１１Ａ(a)は、見開き状態を例示する図である。回転機構７０Ｂにより、２つのスクリーン（９０Ａおよび９０Ｂ）がテーブル面と平行に支持され、残りのスクリーン（９０Ｃ）が鉛直方向にぶら下がる。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０からスクリーン９０Ａおよびスクリーン９０Ｂへ背面投映を行わせる。
【００７７】
図１１Ａ(b)において、ユーザーによってスクリーン９０Ｂが持ち上げられる。回転機構７０Ｂは、スクリーン９０Ｂの持ち上げがテーブル面から角度３０度未満の場合は、スクリーン９０Ｂのみを回動させる。回転機構７０Ｂは、スクリーン９０Ｂがテーブル面から角度３０度を超えて持ち上げられると、スクリーン９０Ｂとスクリーン９０Ｃ間の角度１２０度を保ってスクリーン９０Ｃの回転を始動させる。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０からスクリーン９０Ａおよびスクリーン９０Ｂへ背面投映を行わせる。
【００７８】
図１１Ａ(c)において、ユーザーによってさらにスクリーン９０Ｂが持ち上げられる。回転機構７０Ｂは、スクリーン９０Ｂがテーブル面から角度６０度を超えて持ち上げられると、スクリーン９０Ｃとスクリーン９０Ａ間の角度１２０度を保ってスクリーン９０Ａの回転を始動させる。このとき、先に回動を始めたスクリーン９０Ｃは、鉛直線から角度３０度まで回動しており、スクリーン９０Ａ〜９０Ｃは、それぞれ１２０度間隔で回動する。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０からスクリーン９０Ａへ背面投映を行わせ、右側のプロジェクタ２０からスクリーン９０Ｂへ投映させる。
【００７９】
図１１Ａ(d)において、ユーザーによってさらにスクリーン９０Ｂが回転され、テーブル面から角度９０度まで持ち上げられる。先に回動を始めたスクリーン９０Ｃは、鉛直線から角度６０度まで回動しており、後に回動を始めたスクリーン９０Ａは、テーブル面から角度３０度まで回動している。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０からスクリーン９０Ａおよびスクリーン９０Ｂへ背面投映を行わせる。
【００８０】
図１１Ｂ(e)において、ユーザーによってさらにスクリーン９０Ｂが回転され、テーブル面から角度１２０度まで回動される。回転機構７０Ｂは、先に回動を始めたスクリーン９０Ｃがテーブル面と平行になるとスクリーン９０Ｃの回転を停止させる。このとき、後から回転を始めたスクリーン９０Ａは、テーブル面から角度６０度まで回転している。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０からスクリーン９０Ｃへ背面投映を行わせ、左側のプロジェクタ３０からスクリーン９０Ｂへ投映させる。
【００８１】
図１１Ｂ(f)において、ユーザーによってさらにスクリーン９０Ｂが回転され、テーブル面から角度１５０度まで回動される。回転機構７０Ｂは、後から回動を始めたスクリーン９０Ａが鉛直線と平行になるとスクリーン９０Ａの回転を停止させる。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０からスクリーン９０Ａおよびスクリーン９０Ｂへ背面投映を行わせる。図１１Ｂ(g)において、ユーザーによってスクリーン９０Ｂがテーブル面と平行になるまで回動されると、回転機構７０Ｂは、スクリーン９０Ｂの回転を停止させる。制御部８０は、下側のプロジェクタ４０からスクリーン９０Ａおよびスクリーン９０Ｂへ背面投映を行わせる。図１１Ｂ(g)は、図１１Ａ(a)と同様の見開き状態である。
【００８２】
見開き状態（図１１Ａ(a)、図１１Ｂ(g)）と、スクリーンがテーブル面から角度３０度未満（またはテーブル面から１５０度を超える）に位置する場合は、下側のプロジェクタ４０から背面投映を行う。このとき、鉛直方向にぶら下がるスクリーンは、プロジェクタ４０からの投映の妨げにならない（図１１Ａ(b）、図１１Ｂ(f))。
【００８３】
以上説明したように第二の実施形態においても、「本のページをめくりながら鑑賞する」フィーリングを味わえる。すなわち、投映システムは、シート状のスクリーン９０Ａ〜９０Ｃと、スクリーン９０Ａ〜９０Ｃの１辺を回動可能に支持する回転機構７０Ｂと、第１の回動位置（図１１Ａ(c)）にあるスクリーン９０Ｂへ投映を行うプロジェクタ２０と、第１の回動位置と異なる第２の回動位置（図１１Ａ(c)）にあるスクリーン９０Ａ、９０Ｂへ投映を行うプロジェクタ４０と、スクリーン９０Ａ〜９０Ｃの回動位置に応じて、プロジェクタ２０およびプロジェクタ４０による投映状態を切替える制御部８０と、を備える。これにより、ユーザーは、両スクリーン９０Ａ、９０Ｂがともに図１１Ａ(a)、図１１Ａ(b)の位置にあればプロジェクタ４０から投映された像を鑑賞し、スクリーン９０Ｂが第１の回動位置（図１１Ａ(c)）にあればスクリーン９０Ｂへプロジェクタ２０から投映された像を鑑賞し得るから、投映システムによる鑑賞中において、本のページをめくるフィーリングを味わえる。
【００８４】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８５】
１０、１０Ｂ…テーブル
１０Ｃ…開口
２０、３０、４０…プロジェクタ
２０Ｍ、３０Ｍ…ミラー
５０、６０、９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ…スクリーン
７０…回転軸
７０Ｂ…回転機構
８０…制御部
８１…操作部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１２】
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