(57)【要約】【課題】ロータリ耕耘装置で耕耘作業を行う際、リヤカバーを圃場面に向けて押圧しないと耕耘始めにリヤカバーから外方に向けて土塊などが飛散してしまい、耕耘中常時リヤカバーを押圧すると耕耘後の圃場面がささくれる原因となる。【解決手段】リヤカバー３９に連結される加圧ロッド４５に、一端部を固定し、他端部を加圧ロッド４５に沿って摺動するように設けた加圧スプリング４７を巻装する。加圧スプリング４７の他端部に前記加圧ロッド４５に係脱自在で係止するスプリング支持部材５０を設け、リヤカバー３９の回動に連動して、加圧ロッド４５に係止した前記スプリング支持部材５０が加圧スプリング４７を圧縮させて加圧ロッド４５を介してリヤカバー３９を加圧し、耕耘の深さにより加圧スプリングが所定圧に達するとスプリング支持部材５０の係止を解除してリヤカバー３９の押圧を解除する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘爪と、該ロータリ耕耘爪の上方及び側方を覆うロータリカバーと、該ロータリカバーに上下方向に揺動自在で支持されるリヤカバーと、を備えるロータリ耕耘装置において、
前記リヤカバーと前記ロータリカバーとの間に配置され、これらリヤカバー及びロータリカバーのいずれか一方に固定され、他方に摺動自在に支持された加圧ロッドと、
該加圧ロッドに巻装されると共に、一端部が前記リヤカバー及びロータリカバーのいずれか一方に対して摺動不能に配置された加圧スプリングと、
該加圧スプリングの他端部に設けられ、前記加圧スプリングの所定圧以下では前記加圧ロッドに一体に係止され、前記所定圧を超えると前記係止が解除される係脱部材と、を備えた、
ことを特徴とするロータリ耕耘装置。
【請求項２】
前記係脱部材は、係止から解除に切換えられる前記加圧スプリングの所定圧を切換える切換部材を備える、
請求項１に記載のロータリ耕耘装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車両の後部に装着されて圃場を耕耘するロータリ耕耘装置に係り、詳しくは、ロータリカバーに支持されて耕耘された圃場面を均平にするリヤカバーの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ロータリ耕耘装置には、耕耘された圃場面（土壌面）を均平にするリヤカバーがロータリカバーに揺動自在に設けられており、該リヤカバーには、リヤカバーを土壌面に押し付ける（加圧する）ための加圧ロッドが取付けられている。
【０００３】
耕耘始めでは、ロータリ耕耘爪によって砕土された土塊がリヤカバー内に一旦溜り、その溜まった土塊がリヤカバー外に吐き出されることで、ロータリ耕耘爪は所定の耕耘深さになることから、加圧ロッドに巻装された加圧スプリンでリヤカバーを土壌面に向かって押し付け、耕耘後の土壌面が凹凸になるのを防止している。一方、ロータリ耕耘爪が所定の耕耘深さにある状態にあって、同じ加圧スプリングの加圧力でリヤカバーを押し付けると、ロータリ耕耘爪で膨軟になった耕耘後の土壌面がささくれてしまうことがある。
【０００４】
従来、リヤカバーに取付けられる加圧ロッドに加圧スプリングが巻装される他、オイルダンパからなる加圧切換装置を取付け、耕耘始めにあっては、リヤカバーへの加圧を大きくし、その後、オイルダンパによってリヤカバーへの加圧を減衰させるロータリ耕耘装置が案出されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−６８２０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載のロータリ耕耘装置にあっては、リヤカバーに対する加圧力の大きさ（加圧量）をオイルダンパによって変化（減衰）させるため（つまりはオイルダンパ内におけるオイルの移動によって行うため）、加圧量の変化はダンパ内におけるオイルの移動の時間に依存するものであった。そのため、例えば、リヤカバーをゆっくりと（時間をかけて）回動すると、オイルは、ダンパ内をゆっくり移動するためオイルダンパによる加圧が生じ難い場合や、回行時に上昇させたロータリ耕耘装置を早いタイミングで下げるとダンパ内をオイルが移動しきれていないため、再び耕耘作業を開始した際にリヤカバーに対して大きな加圧が生じない場合など、リヤカバーへの加圧量を安定して切換えることができない場合がある。
【０００７】
そこで、本発明は、加圧スプリングが所定圧を超えることにより、該加圧スプリングがリヤカバーに作用する加圧力を解除し、もって上記課題を解決したロータリ耕耘装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ロータリ耕耘爪（３６）と、該ロータリ耕耘爪（３６）の上方及び側方を覆うロータリカバー（３１）と、該ロータリカバー（３１）に上下方向に揺動自在で支持されるリヤカバー（３９）と、を備えるロータリ耕耘装置（２）において、
前記リヤカバー（３９）と前記ロータリカバー（３１）との間に配置され、これらリヤカバー（３９）及びロータリカバー（３１）のいずれか一方に固定され、他方に摺動自在に支持された加圧ロッド（４５）と、
該加圧ロッド（４５）に巻装されると共に、一端部が前記リヤカバー（３９）及びロータリカバー（３１）のいずれか一方に対して摺動不能に配置された加圧スプリング（４７）と、
該加圧スプリング（４７）の他端部に設けられ、前記加圧スプリング（４７）の所定圧以下では前記加圧ロッド（４５）に一体に係止され、前記所定圧を超えると前記係止が解除される係脱部材（５０）と、を備えた、ことを特徴とする。
【０００９】
また、前記係脱部材（５０）は、係止から解除に切換えられる前記加圧スプリング（４７）の所定圧を切換える切換部材（５５）を備えてなる。
【００１０】
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によると、耕耘始めにあっては、リヤカバーから加圧スプリングに作用する抗力は小さく、係脱部材が加圧ロッドに係止状態にあって加圧スプリングの加圧力がリヤカバーに作用し、リヤカバーは、ロータリ耕耘爪で砕土された土壌面を押さえて、凹凸になることを防止できるものでありながら、ロータリ耕耘爪が所定の耕耘深さになる途中に、リヤカバーから加圧スプリングに作用する抗力が所定値を超えることにより、係脱部材の係止が解除されて、加圧スプリングによるリヤカバーへの加圧は解除され、リヤカバーは、比較的小さい力で耕耘後の膨軟になった土壌面を押え、耕耘面にささくれが生じることを防止することができる。
【００１２】
また、上記加圧スプリングの加圧及び加圧解除は、加圧ロッドのノッチに作用するスプリング等からなる簡単な構造で足り、コストダウンを図ることができると共に、リヤカバーに作用する土壌からの抗力により自動的に切換えられるので、ロータリ耕耘装置の下降時間等の作業形態に拘らず、常に正確に切換えて、信頼性の高い耕耘作業による綺麗な耕耘跡を得ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によると、係脱部材に係止から解除へ切換えられる所定圧を切換える切換部材を備えたので、リヤカバーへの加圧の大きさ及びその加圧を解除する耕耘の深さを調節することができ、圃場の状態に合わせた耕耘作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態に係るトラクタを示す正面図。
【図２】本実施の形態に係るロータリ耕耘装置を示す側面図。
【図３】その平面図。
【図４】加圧スプリングが巻装された加圧ロッドを示す正面図。
【図５】加圧スプリングの一端に取付けられたスプリング支持部材を示す図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその断面正面図であり、（ｃ）はその側面図であり、（ｄ）はその断面正面図である。
【図６】加圧スプリングの一端に取付けられたスプリング支持部材を示す図であって、（ａ）はその平面図であり、（ｂ）はその断面正面図であり、（ｃ）はその断面正面図である。
【図７】耕耘作業状態にあるロータリ耕耘装置を示す側面図。
【図８】耕耘作業状態にあるロータリ耕耘装置を示す側面図。
【図９】非耕耘作業状態にあるロータリ耕耘装置を示す側面図。
【図１０】加圧スプリングが巻装された加圧ロッドを示す図であって、（ａ）はリヤカバーを加圧している状態を示す正面図であり、（ｂ）はリヤカバーへの加圧が解除された状態を示す正面図であり、（ｃ）はリヤカバーへの加圧が解除された状態を示す正面図である。
【図１１】トラクタのキャビンから見た耕耘作業時のオペレータの視界を示す模式図。
【図１２】トラクタのキャビンから見た耕耘作業時のオペレータの視界を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係るロータリ耕耘装置２の実施の形態について図に沿って説明する。作業車両であるトラクタ１は、図１に示すように、左右の前輪３及び左右の後輪５のそれぞれに支持された機体６を有しており、該機体６の前方には、ボンネット７に覆われてエンジン（不図示）が搭載されている。前記ボンネット７の後方には、ステアリングハンドル８（図１０及び図１１参照）を始め、トラクタ１を運転操作するための各種装置及び運転席（不図示）などを備えた運転操作部を取り囲むようにしてキャビン（操縦室）９が形成されている。該キャビン９の前方部には、フロントガラス１０が設けられており、フロントガラス１０の下方中央の軸から外方に向かって延設されたワイパー１１が回動自在に設けられている。
【００１６】
またトラクタ１の機体６の後部には、図２に示すように、一本のトップリンク１２と左右二本のロアリンク１３とからなる三点リンク機構１５が装備されており、該三点リンク機構１５及びオートヒッチ１６などを介してロータリ耕耘装置２がトラクタ１の機体６の後部に装着されている。前記トップリンク１２は、トラクタ１に設けられたブラケット１７に連結されており、左右のロアリンク１３それぞれは、リフトロッド２０を介してリフトアーム２１に連結されている。また、左右のリフトロッド２０の一方には、図示しない油圧シリンダが介在しており、該油圧シリンダの伸縮によって、トラクタ１に対するロータリ耕耘装置２の動きが制御されている。
【００１７】
上記ロータリ耕耘装置２の上方には、図２及び図３に示すように、左右一対でトップマスト２３が設けられており、該トップマスト２３には、調整ハンドル２５を備えた伸縮ロッド２６の一端部が取付けられている。該伸縮ロッド２６の他端部は、後方に向かって延設された支持アーム２７に取付けられており、該支持アーム２７には、尾輪などを取付けるツールバー２９が設けられている。また、前記トップマスト２３の下方には、トラクタ１からの動力が入力されるギヤケース３０が設けられており、該ギヤケース３０の下方にはロータリカバー３１が設けられている。
【００１８】
ロータリカバー３１は、主にロータリ耕耘爪３６・・・の上方を覆う天板３２とロータリ耕耘爪３６の側方を覆う左右の側板３３とから構成されており、前記天板３２の外側には、ブラケット（以下、天板ブラケットという）３４が左右それぞれに突設されている。また左側側板３３には、ロータリ耕耘爪軸３５に動力を伝達するチェーンを内装したチェーンケース３７が外方に向かって突出するように設けられており、左右の側板３３には、後述するリヤカバー３９と左右側板３３との間に生じる空間を覆うリヤサイドカバー４０が回動自在で設けられている。またロータリカバー３１内には、ロータリ耕耘爪軸３５が回転自在に設けられており、該ロータリ耕耘爪軸３５には、前記複数のロータリ耕耘爪３６が取付けられている。
【００１９】
また、上記ロータリカバー３１には、進行方向と直交するロータリカバー３１の幅方向に向かって軸４１が配設されており、該軸４１に支持されてリヤカバー３９が上下方向に揺動自在で設けられている。該リヤカバー３９の外側には、左右それぞれにブラケット（以下、リヤカバーブラケットという）４２が突設されている。
【００２０】
上記リヤカバーブラケット４２には、ピン部材４８によって、加圧ロッド４５の一端が回動自在に固定されており、該加圧ロッド４５の他端は、天板ブラケット３４に取付けられた支持部材４６で摺動自在に支持されて、加圧ロッド４５が配置されている。また、加圧ロッド４５には、加圧スプリング４７が巻装されていると共に、図４に示すように、鈍角に切り欠かれた切欠部４９が設けられている。
【００２１】
加圧スプリング４７はコイルスプリングで構成されており、その一端部は支持部材４６に固定されている。また加圧スプリング４７の他端部は摺動自在に設けられており、該他端部には、係脱自在で切欠部４９に係止する係脱部材であるスプリング支持部材５０が設けられている。
【００２２】
スプリング支持部材５０は、図５に示すように、略円環体形状に形成された本体部５０ａと、該本体部５０ａから左右の同軸線上の外方に向かって突設された突出部５０ｂとを有して構成されている。該突出部５０ｂは直方体で形成されており、その内部にはスプリング（コイルスプリング）５１が内装されている。また、前記本体部５０ａには２つのボール部材５２が内装されており、該ボール部材５２は、前記スプリング５１によって加圧ロッド４５に当接するように付勢されている。
【００２３】
また、上記ボール部材５２に対するスプリング５１の付勢力を切換える場合には、図６に示すように、上記突出部５０ｂの端部にネジ孔５０ｃが設けられ、該ネジ孔５０ｃに切換部材であるボルト５５が螺合される。
【００２４】
次いで、上述のように構成されたロータリ耕耘装置の作用について説明する。作業者は、リフトアーム２１が上方に回動して上昇状態（非耕耘作業状態、図９参照）にあるロータリ耕耘装置２を土壌面に下降させて耕耘作業を開始する。そして、耕耘始めにあっては、ボール部材５２と切欠部４９とが嵌合することで、スプリング支持部材５０は、加圧ロッド４５に設けられた切欠き部４９の位置に係止されている（図４参照）。
【００２５】
リヤカバー３９の一端部側は、図７に示すように、耕耘作業と共に土壌面に接地し、リヤカバー３９は、軸４１を支点として上方方向に向かって回動する。このリヤカバー３９の回動に連動して、加圧ロッド４５の一端部側が支持部材４６内を摺動し、加圧ロッド４５は、リヤカバー３９に押されるようにして上方方向に移動する。加圧ロッド４５と一体に係止するスプリング支持部材５０は、加圧ロッド４５の移動と共に上方方向に移動する。そして加圧スプリング４７は、このスプリング支持部材５０の移動に伴って圧縮される（図２，図４，図７，及び図１０（ａ）参照）。
【００２６】
加圧スプリング４７は圧縮されることで圧力（反発力）が生じる。この反力はスプリング支持部材５０を介して加圧ロッド４５に作用し、リヤカバー３９は加圧ロッド４５によって土壌面に向かって加圧される（押し付けられる）。
【００２７】
リヤカバー３９は、図８に示すように、ロータリ耕耘爪３６による耕耘深度が深くなるにつれて、上方に向って更に回動する。この回動に伴い、加圧ロッド４５及びスプリング支持部材５０は上方に向って更に移動し、それに連動して加圧スプリング４７は更に圧縮される。ロータリ耕耘爪３６の耕耘深さが所定の深さに達するまでに、加圧スプリング４７の圧力がボール部材５２を付勢するスプリング５１の付勢力を上回ると、ボール部材５２は切欠部４９から押し出され、ボール部材５２と切欠部４９との嵌合が解除されると同時に（図１０（ｂ）参照）、スプリング支持部材５０の係止が解除される。切欠部４９への係止が解除されるとスプリング支持部材５０は、加圧ロッド４５に沿うように下方に向かって摺動して、加圧スプリング４７は自然長になる（図８及び図１０（ｃ）参照）。リヤカバーは、加圧スプリング４７によるリヤカバー３９の加圧が解除された状態で土壌面を均平に整地する。
【００２８】
また、スプリング支持部材５０の突出部５０ｂにボルト５５を取付けた場合にあっては、ボルト５５をねじ込むことで、突出部５０ｂに内装されたスプリング５１が圧縮される（図６（ｂ）及び図６（ｃ）参照）。スプリング５１が圧縮されるとボール部材５２に対する付勢力が変化し、スプリング支持部材５０の係止を解除する加圧スプリング４７の所定圧が切換わる。
【００２９】
回行時などでロータリ耕耘装置を上昇すると、リヤカバー３９は下方方向に向かって回動し、それに連動して、加圧ロッド４５は、リヤカバー３９に引っ張られるようにして下方方向に移動する。この加圧ロッド４５の移動に伴って切欠部４９が下方方向に移動し、切欠部４９は再びボール部材５２と嵌合する。該ボール部材５２と切欠部とが嵌合すると再びスプリング支持部材５０が加圧ロッド４５に係止し、リヤカバー３９は、上述のように加圧ロッド４５によって土壌面に加圧され、上述の一連の動作を繰り返すこととなる。
【００３０】
また、耕耘作業を行う際であって、トラクタ１を直進走行させる場合に作業者（運転者）は、図１１に示すように、倒れた位置にある（収納状態）ワイパー１１を、図１２に示すように、垂直に立つ位置まで回動させて、このワイパー１１をマーカーとして向こう畦にある目標物（電柱、塀、草など）を合わせながらトラクタ１を直進させて耕耘作業をおこなう。
【００３１】
上述のように、加圧スプリング４７の一端部を摺動自在に設け、かつその一端部に係脱自在で切欠部４９に係止するスプリング支持部材５０を設け、耕耘始めにあっては、スプリング支持部材５０が切欠部４９に係止することで、リヤカバー３９を加圧スプリング４７で加圧し、ロータリ耕耘爪３６によって砕土された土壌面をリヤカバー３９で押さえて耕耘面が凹凸になることを防ぐことができると共に、ロータリ耕耘爪３６が所定の耕耘深さになる途中で、加圧スプリング４７の圧力がスプリング５１のボール部材５２を付勢する付勢力を超えると、スプリング支持部材５０の係止が解除されるので、リヤカバー３９は、加圧スプリング４７による加圧が解除された状態で耕耘後の膨軟になった土壌面を押えることができ、耕耘面にささくれが生じることを防止することができる。
【００３２】
また、加圧スプリング４７によるリヤカバー３９の加圧及びその解除は、切欠部４９に嵌合するボール部材５２及びこのボール部材５２を付勢するスプリング５１を内装するスプリリング支持部材５０で切換える構成であるので、例えば、オイルダンパを設ける場合などと比べて簡単な構造で構成することができ、製造コストを抑えることができる。
【００３３】
また、切欠部４９へのスプリング支持部材５０の係止は、圧縮による加圧スプリング４７の圧力がボール部材５２に対するスプリング５１の付勢力を超えると自動的に解除されるので、例えば、回行時に上昇させたロータリ耕耘装置を速いタイミングで下降させて耕耘作業を再開しても常に正確に、耕耘始めは、加圧スプリング４７によってリヤカバー３９を加圧し、ロータリ耕耘爪３６が所定の耕耘深さになる途中でスプリング支持部材５０係止を解除してリヤカバー３９への加圧を解除することができ、信頼性の高い耕耘作業による綺麗な耕耘跡を得ることができる。
【００３４】
また、突出部５０ｂに、スプリング５１を圧縮させてボール部材５２への付勢力を変えるボルト５５を設けたので、スプリング支持部材５０の係止が解除される加圧スプリング４７の所定圧を変えることができ、加圧スプリング４７によるリヤカバー３９への加圧の大きさ及びその加圧を解除する耕耘の深さを調節することができる。これにより、圃場の状態に合わせて耕耘作業を行うことができる。
【００３５】
また、トラクタ１を直進走行させる場合に、ワイパー１１を垂直に立つ位置まで回動させて、このワイパー１１をマーカーとして向こう畦にある目標物（電柱、塀、草など）と合わせながらトラクタ１を走行するようにしたので、マーカーと目標物とを合わせ易くなり、トラクタの直進性を向上させることができる。
【００３６】
なお、本実施の形態では、走行の際に目標物と合わせるマーカーをワイパー１１で構成したが、これに限らず、例えば、キャビン９内の天井（フロントガラス側）及びメータパネル４の上部のそれぞれにフックなどの掛止め部を設け、この掛け止め部に紐形状からなる弾性体を掛け止めて、この弾性体をマーカーとする構成であってもよい。
【００３７】
また、本実施の形態では、加圧ロッド４５の一端をリヤカバーブラケット４２に回動自在で固定し、他端部を天板ブラケット３４に取付けられた支持部材４６で摺動自在に支持する構成としたが、これに限らず、例えば、リヤカバーブラケット４２に支持部材４６を取付けて加圧ロッド４５の一端を摺動自在に支持し、他端部を天板ブラケット４２に回動自在で固定する構成であってもよい。
【００３８】
また、本実施の形態では、加圧スプリング４７の上方側端部を支持部材４６に固定して摺動不能とし、下方側端部を摺動自在に設ける構成としたが、これに限らず、例えば、加圧スプリング４７の下方側端部を摺動不能で固定し、上方側端部を摺動自在に設ける構成としてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態では、切欠部４９に係脱自在に係止する係脱部材であるスプリング支持部材５０を切欠部４９に嵌合するボール部材５２と該ボール部材５２を付勢するスプリング５１とを有して構成したが、切欠部４９に係脱自在に係止できればこれに限らず、例えば、ボール部材５２を付勢するゴムなどの弾性体で付勢してもよいし、ボール部材５２を矩形形状の部材などで切欠部４９に係止する構成でもよい。
【００４０】
また、本実施の形態では、スプリング５１を圧縮させて加圧スプリング４７の所定圧を切換える切換部材をボルト５５で構成したが、スプリング５１を圧縮できればこれに限らず、例えば、ピン部材などでスプリング５１を圧縮する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４１】
２    ロータリ耕耘装置
３１  ロータリカバー
３６  ロータリ耕耘爪
３９  リヤカバー
４５  加圧ロッド
４７  加圧スプリング
５０  係脱部材（スプリング支持部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013116059.tif 000011
【図１０】
2013116059.tif 000012
【図１１】
2013116059.tif 000013
【図１２】
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