(57)【要約】【課題】給紙不良の低減を図る。【解決手段】給紙装置２は、用紙が積載される給紙台と、給紙台上の用紙を上側から取り出すスクレーパローラと、スクレーパローラにより取り出し可能な位置に給紙台上の用紙があるか否かを検知する上限センサ２１と、給紙台を昇降させる昇降モータ１２と、給紙台上の用紙の残量を検知する残量センサ２２Ａ〜２２Ｃと、所定時間間隔で用紙を取り出すようスクレーパローラを駆動制御するとともに、上限センサ２１の検知結果から、スクレーパローラにより取り出し可能な位置に用紙がないと判定すると、昇降モータ１２を駆動させて給紙台を上昇させる制御部２５とを備え、制御部２５は、給紙台上の用紙の残量が多いときほど、昇降モータ１２の起動時における駆動電流の上昇を急速にする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体が積載される給紙台と、
前記給紙台上の印刷媒体を上側から取り出す給紙ローラと、
前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に前記給紙台上の印刷媒体があるか否かを検知する上限検知部と、
前記給紙台を昇降させる昇降モータと、
前記給紙台上の印刷媒体の残量を検知する残量検知部と、
所定時間間隔で印刷媒体を取り出すよう前記給紙ローラを駆動制御するとともに、前記上限検知部の検知結果から、前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に印刷媒体がないと判定すると、前記昇降モータを駆動させて前記給紙台を上昇させる制御部とを備え、
前記制御部は、前記給紙台上の印刷媒体の残量が多いときほど、前記昇降モータの起動時における駆動電流の上昇を急速にすることを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
前記制御部は、印刷媒体の種別に応じて、前記昇降モータの駆動電流を制御することを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷媒体を給紙する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷装置に設けられ、給紙台に積載された用紙の上側から給紙ローラにより１枚ずつ取り出して印刷部に給紙する給紙装置が知られている。
【０００３】
このような給紙装置において、給紙動作の進行に伴い給紙台を上昇させることで、積載された用紙のうちの最上位の用紙を、給紙ローラにより取り出し可能な位置に維持する技術が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１４３３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
印刷装置において一連の複数枚の印刷が行われる場合、給紙装置は、一定時間間隔の給紙タイミングで給紙を行う。
【０００６】
上述した従来の給紙装置では、給紙動作において給紙台を上昇させるためにモータを駆動させる際、常に同様のモータ制御を行っていた。このため、用紙積載量が多く積載重量が大きいほど、給紙台の上昇速度が遅くなっていた。その結果、給紙タイミングまでに給紙台の上昇が間に合わず、給紙ローラが空回りして用紙を取り出せない給紙不良が生じるおそれがあった。特に、高速印刷を行う印刷装置では、給紙の時間間隔が短くなるため、そのおそれが大きかった。
【０００７】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、給紙不良を低減できる給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る給紙装置の第１の特徴は、印刷媒体が積載される給紙台と、前記給紙台上の印刷媒体を上側から取り出す給紙ローラと、前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に前記給紙台上の印刷媒体があるか否かを検知する上限検知部と、前記給紙台を昇降させる昇降モータと、前記給紙台上の印刷媒体の残量を検知する残量検知部と、所定時間間隔で印刷媒体を取り出すよう前記給紙ローラを駆動制御するとともに、前記上限検知部の検知結果から、前記給紙ローラにより取り出し可能な位置に印刷媒体がないと判定すると、前記昇降モータを駆動させて前記給紙台を上昇させる制御部とを備え、前記制御部は、前記給紙台上の印刷媒体の残量が多いときほど、前記昇降モータの起動時における駆動電流の上昇を急速にすることにある。
【０００９】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴は、前記制御部は、印刷媒体の種別に応じて、前記昇降モータの駆動電流を制御することにある。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る給紙装置の第１の特徴によれば、給紙台上の印刷媒体の残量が多いときほど、昇降モータの起動時における駆動電流の上昇を急速にする。これにより、給紙台の積載重量が大きいときでも、給紙台の上昇速度の低下を抑え、次の給紙タイミングまでに給紙台の上昇が間に合わずに給紙ローラが空回りすることを低減できる。また、給紙台の積載重量が小さいときは、昇降モータの起動時における駆動電流の上昇が緩やかなため、上昇速度が大きくなりすぎて給紙台がオーバーランすることを抑えることができ、印刷媒体の重送の発生を低減できる。したがって、給紙不良を低減できる。
【００１１】
本発明に係る給紙装置の第２の特徴によれば、印刷媒体の種別に応じて、昇降モータの駆動電流を制御するので、印刷媒体の種別による重量の違いに対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る給紙装置を備える印刷システムの概略構成図である。
【図２】図１に示す印刷システムの制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】残量センサにおける遮蔽板の検知状態と給紙台上の用紙の残量との対応関係を示す図である。
【図４】給紙台の上昇制御を説明するためのフローチャートである。
【図５】用紙の残量に応じた昇降モータの駆動電流波形の一例を示す図である。
【図６】用紙の残量に応じた昇降モータの駆動電流波形の他の例を示す図である。
【図７】用紙の残量に応じた昇降モータの駆動電流波形のさらに他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。
【００１４】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１５】
図１は、本発明の実施の形態に係る給紙装置を備える印刷システムの概略構成図、図２は、図１に示す印刷システムの制御系の構成を示すブロック図である。以下の説明において、ユーザが位置する図１の紙面表方向を前方とする。また、図１に示すように、ユーザから見て、上下左右を上下左右方向とする。図１において太線で示す経路が、印刷媒体である用紙が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送方向における上流、下流を意味する。
【００１６】
図１、図２に示すように、印刷システム１は、給紙装置２と、印刷装置３とを備える。
【００１７】
給紙装置２は、印刷装置３に給紙する。給紙装置２は、給紙台１１と、昇降モータ１２と、給紙ローラユニット１３と、ピックアップモータ１４と、サバキ板１５と、複数対の中間搬送ローラ１６と、中間搬送モータ１７と、ドライバ１８〜２０と、上限センサ２１と、残量センサ２２Ａ〜２２Ｃと、用紙長さセンサ２３と、用紙幅センサ２４と、制御部２５とを備える。
【００１８】
給紙台１１は、用紙Ｐが積載されるものである。給紙台１１は、昇降可能に構成されている。給紙台１１には、残量センサ２２Ａ〜２２Ｃによって検知されることで、給紙台１１上の用紙の残量検知に用いられる遮蔽板２６が設けられている。
【００１９】
昇降モータ１２は、給紙台１１を昇降させる駆動力を発生する。昇降モータ１２の駆動力が、図示しないエレベータ機構により給紙台１１に伝達され、給紙台１１が昇降するようになっている。昇降モータ１２の正転駆動により給紙台１１が上昇し、逆転駆動により給紙台１１が下降する。
【００２０】
給紙ローラユニット１３は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐを上側から１枚ずつ取り出し、印刷装置３側（右側）へと送り出す。給紙ローラユニット１３は、スクレーパローラ２７と、ピックアップローラ２８と、遮蔽板２９とを有する。
【００２１】
スクレーパローラ２７は、給紙台１１上に積載された用紙Ｐのうちの最上位（最も上側）の用紙Ｐに圧接し、摩擦力により用紙Ｐを取り出して右側に送る。スクレーパローラ２７は、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐが所定の給紙位置にあるとき、用紙Ｐを取り出し可能な給紙圧が得られるようになっている。スクレーパローラ２７は、最上位の用紙Ｐの位置（高さ）の変動に応じて、ある程度の範囲で上下動する。最上位の用紙Ｐの位置が給紙位置より下がった状態では、給紙圧が小さくなり、スクレーパローラ２７が空回りしやすくなる。スクレーパローラ２７は、請求項の給紙ローラに相当する。
【００２２】
ピックアップローラ２８は、下方に配置されたサバキ板１５との間で用紙Ｐをさばいて右側に送り出す。ピックアップローラ２８は、スクレーパローラ２７の右側に隣接して配置されている。
【００２３】
遮蔽板２９は、給紙位置に給紙台１１上の用紙Ｐがあるか否かを上限センサ２１が検知するために用いられるものである。遮蔽板２９は、スクレーパローラ２７およびピックアップローラ２８の後側に配置されている。遮蔽板２９は、ピックアップローラ２８の回転軸を中心として、スクレーパローラ２７の上下動に応じて揺動する。
【００２４】
ピックアップモータ１４は、ピックアップローラ２８を回転駆動させる。ピックアップモータ１４による回転駆動力は、図示しない駆動力伝達機構によりピックアップローラ２８からスクレーパローラ２７へと伝達され、スクレーパローラ２７がピックアップローラ２８に従動回転するようになっている。
【００２５】
サバキ板１５は、ピックアップローラ２８により用紙Ｐが１枚ずつ搬送されるように用紙Ｐをさばくためのものである。サバキ板１５は、ピックアップローラ２８に下方から圧接する。
【００２６】
複数対の中間搬送ローラ１６は、ピックアップローラ２８により送り出された用紙Ｐを印刷装置３側へと搬送する。複数対の中間搬送ローラ１６は、搬送経路Ｒに沿って、所定の間隔を空けて配置されている。
【００２７】
中間搬送モータ１７は、最も上流側の中間搬送ローラ１６を回転駆動させる。他の中間搬送ローラ１６は、図示しない駆動力伝達機構により最も上流側の中間搬送ローラ１６から伝達される回転駆動力により従動回転するようになっている。
【００２８】
ドライバ１８〜２０は、昇降モータ１２、ピックアップモータ１４、中間搬送モータ１７をそれぞれ駆動させる。
【００２９】
上限センサ２１は、給紙位置に給紙台１１上の用紙Ｐがあるか否かを検知するものである。上限センサ２１は、右側部に凹部が形成され、上から見て右側が開口したコの字型に構成されている。凹部には、発光素子と受光センサとが対向配置されている。凹部には、給紙ローラユニット１３の遮蔽板２９が挿入される。上限センサ２１は、発光素子が発する光が遮蔽板２９によって遮られ、受光センサが光を検知しない状態となることで、遮蔽板２９を検知する。上限センサ２１は、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐが給紙位置に到達すると、遮蔽板２９を検知するように配置されている。給紙台１１上の最上位の用紙Ｐが給紙位置より下にあるときは、スクレーパローラ２７とともに遮蔽板２９の左側部が下降する。このとき、上限センサ２１は遮蔽板２９を検知しない。上限センサ２１は、請求項の上限検知部に相当する。
【００３０】
残量センサ２２Ａ〜２２Ｃは、給紙台１１上の用紙Ｐの残量（積載量）を検知するものである。残量センサ２２Ａ〜２２Ｃは、上限センサ２１と同様の構成であり、上から見て左側が開口したコの字型になるように設置されている。残量センサ２２Ａ〜２２Ｃの凹部には、給紙台１１に設けられた遮蔽板２６が挿入される。残量センサ２２Ａの上方に残量センサ２２Ｂが配置され、残量センサ２２Ｂの上方に残量センサ２２Ｃが配置されている。残量センサ２２Ａ〜２２Ｃは、それぞれにおける遮蔽板２６の検知状態が、給紙台１１上の用紙Ｐの残量に対応するように、位置が設定されている。本実施の形態では、図３に示すように、遮蔽板２６が残量センサ２２Ａ〜２２Ｃのいずれでも検知されていないとき、残量は５０％以上であるとする。また、遮蔽板２６が残量センサ２２Ａでのみ検知されているとき、残量は３０％以上５０％未満であるとする。また、遮蔽板２６が残量センサ２２Ａ，２２Ｂの２つで検知されているとき、および残量センサ２２Ｂでのみ検知されているとき、残量は１０％以上３０％未満であるとする。また、遮蔽板２６が残量センサ２２Ｂ，２２Ｃの２つで検知されているとき、および残量センサ２２Ｃでのみ検知されているとき、残量は１０％未満であるとする。ここで、残量は、給紙台１１の最大積載量に対する割合である。残量センサ２２Ａ〜２２Ｃは、請求項の残量検知部に相当する。
【００３１】
用紙長さセンサ２３は、給紙台１１に積載された用紙Ｐの左右方向の長さを検知するセンサである。
【００３２】
用紙幅センサ２４は、給紙台１１に積載された用紙Ｐの幅（前後方向の長さ）を検知するセンサである。
【００３３】
制御部２５は、給紙装置２全体の動作を制御する。制御部２５は、後述する印刷装置３の制御部３９との間で信号を送受信する。制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。制御部２５は、印刷システム１で一連の複数枚の印刷を実行する際、所定時間間隔の給紙タイミングで用紙Ｐを取り出すようスクレーパローラ２７およびピックアップローラ２８の駆動制御を行う。この際、制御部２５は、給紙タイミングにおける最上位の用紙Ｐの位置を、給紙位置に維持するよう昇降モータ１２を駆動制御する。具体的には、制御部２５は、上限センサ２１の検知結果から、給紙位置に用紙Ｐがないと判定すると、昇降モータ１２を駆動させて給紙台１１を上昇させる。ここで、制御部２５は、残量センサ２２Ａ〜２２Ｃの検知結果から給紙台１１上の用紙Ｐの残量を判定し、残量が多いときほど、昇降モータ１２の起動時における駆動電流の上昇を急速にする。
【００３４】
印刷装置３は、給紙装置２から給紙された用紙Ｐを搬送しつつ、用紙Ｐに印刷を行う。印刷装置３は、給紙装置２の下流側に配置されている。印刷装置３は、レジ前ローラ３１と、レジ前モータ３２と、レジストローラ３３と、レジストモータ３４と、ドライバ３５，３６と、ベルト搬送部３７と、インクジェットヘッド部３８と、制御部３９とを備える。
【００３５】
レジ前ローラ３１は、給紙装置２の中間搬送ローラ１６により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ３３へと搬送する。レジ前ローラ３１は、最も下流側の中間搬送ローラ１６とレジストローラ３３との間の搬送経路Ｒに沿って配置されている。
【００３６】
レジ前モータ３２は、レジ前ローラ３１を回転駆動させる。
【００３７】
レジストローラ３３は、レジ前ローラ３１により搬送されてきた用紙Ｐが突き当てられた後、ベルト搬送部３７に向けて用紙Ｐを搬送する。レジストローラ３３は、レジ前ローラ３１とベルト搬送部３７との間において搬送経路Ｒに沿って配置されている。
【００３８】
レジストモータ３４は、レジストローラ３３を回転駆動させる。
【００３９】
ドライバ３５，３６は、レジ前モータ３２、レジストモータ３４をそれぞれ駆動させる。
【００４０】
ベルト搬送部３７は、レジストローラ３３から搬送されてきた用紙Ｐを保持して搬送する。ベルト搬送部３７は、搬送ベルト４１と、駆動ローラ４２と、従動ローラ４３〜４５と、ベルトモータ４６と、ドライバ４７とを備える。
【００４１】
搬送ベルト４１は、駆動ローラ４２および従動ローラ４３〜４５に掛け渡される環状のベルトである。搬送ベルト４１には、用紙Ｐを吸着保持するための貫通穴であるベルト穴が全面にわたって多数形成されている。搬送ベルト４１は、図示しないファンの駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト４１は、駆動ローラ４２の駆動により図１における時計回り方向に回転する。これにより、搬送ベルト４１は、無端移動することで、上面に吸着保持した用紙Ｐを右方向に搬送する。
【００４２】
駆動ローラ４２および従動ローラ４３〜４５は、搬送ベルト４１が掛け渡されるものである。駆動ローラ４２は、搬送ベルト４１を回転させる。従動ローラ４３〜４５は、搬送ベルト４１を介して駆動ローラ４２に従動する。
【００４３】
ベルトモータ４６は、駆動ローラ４２を回転駆動させる。ドライバ４７は、ベルトモータ４６を駆動させる。
【００４４】
インクジェットヘッド部３８は、ベルト搬送部３７の上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と略直交する方向（前後方向）に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッド（図示せず）を有する。インクジェットヘッド部３８は、ベルト搬送部３７により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を印刷する。
【００４５】
制御部３９は、印刷装置３全体の動作を制御する。制御部３９は、給紙装置２の制御部２５との間で信号を送受信する。制御部３９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶装置を備えて構成される。
【００４６】
次に、印刷システム１の動作について説明する。
【００４７】
印刷システム１の印刷動作は、例えば、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）からの印刷データが印刷装置３に入力されることにより実行される。
【００４８】
印刷時において、印刷装置３の制御部３９は、ベルトモータ４６により搬送ベルト４１を周回駆動させる。また、印刷装置３の制御部３９は、給紙装置２の制御部２５に給紙指示信号を送信する。これにより、給紙装置２の制御部２５は、ピックアップモータ１４によりスクレーパローラ２７およびピックアップローラ２８を回転駆動させる。そして、給紙装置２の制御部２５は、中間搬送モータ１７により中間搬送ローラ１６を回転駆動させ、印刷装置３の制御部３９は、レジ前モータ３２によりレジ前ローラ３１を回転駆動させる。これにより、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐがスクレーパローラ２７およびピックアップローラ２８により中間搬送ローラ１６側へと送り出され、中間搬送ローラ１６およびレジ前ローラ３１により搬送される。用紙Ｐがレジストローラ３３に突き当たり、用紙Ｐに所定の大きさのたるみが形成されると、印刷装置３の制御部３９は、レジストモータ３４によりレジストローラ３３を回転駆動させる。これにより、用紙Ｐがレジストローラ３３からベルト搬送部３７へと送り出される。
【００４９】
ベルト搬送部３７は、レジストローラ３３から送られてきた用紙Ｐを搬送ベルト４１の上面に保持して搬送する。印刷装置３の制御部３９は、搬送ベルト４１により搬送される用紙Ｐに対して、インクジェットヘッド部３８からインクを吐出させ、画像を印刷させる。印刷された用紙Ｐは、印刷装置３の下流側に設けられた図示しない排紙部により排紙される。
【００５０】
印刷システム１において、複数枚の印刷が設定された印刷データの印刷を実行する場合、給紙装置２の制御部２５は、ピックアップモータ１４を所定時間間隔の給紙タイミングで駆動させる。これにより、スクレーパローラ２７およびピックアップローラ２８により給紙台１１から用紙Ｐが所定時間間隔で取り出される。用紙Ｐが取り出されると、給紙台１１上の最上位の用紙Ｐの位置（高さ）が変動する。そこで、給紙装置２の制御部２５は、給紙タイミングにおける最上位の用紙Ｐの位置を給紙位置に維持するために、給紙台１１の上昇制御を行う。
【００５１】
この給紙台１１の上昇制御について説明する。
【００５２】
図４は、給紙装置２における給紙台１１の上昇制御を説明するためのフローチャートである。図４のフローチャートの処理は、印刷装置３から給紙装置２に給紙開始が指示されることにより開始となる。
【００５３】
図４のステップＳ１０において、給紙装置２の制御部２５は、上限センサ２１がＯＦＦ状態であるか否かを判断する。
【００５４】
ここで、上限センサ２１が遮蔽板２９を検知している状態をＯＮ状態、遮蔽板２９を検知していない状態をＯＦＦ状態とする。上限センサ２１がＯＮ状態のとき、制御部２５は、最上位の用紙Ｐが給紙位置にあり、スクレーパローラ２７により取り出し可能と判定する。上限センサ２１がＯＦＦ状態のとき、制御部２５は、最上位の用紙Ｐが給紙位置より下方にあり、給紙位置に用紙Ｐがないと判定する。
【００５５】
上限センサ２１がＯＦＦ状態であると判断した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２０において、制御部２５は、昇降モータ１２を正転方向に起動させる。これにより、給紙台１１が上昇を開始する。
【００５６】
次いで、ステップＳ３０において、制御部２５は、上限センサ２１がＯＮ状態であるか否かを判断する。上限センサ２１がＯＮ状態ではないと判断した場合（ステップＳ３０：ＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ３０の処理を繰り返す。
【００５７】
上限センサ２１がＯＮ状態であると判断した場合（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、制御部２５は、ステップＳ４０において、昇降モータ１２を停止させる。これにより、最上位の用紙Ｐが給紙位置に到達して、給紙台１１の上昇が止まる。
【００５８】
次いで、ステップＳ５０において、制御部２５は、ピックアップモータ１４を駆動させる。これにより、スクレーパローラ２７およびピックアップローラ２８が回転駆動し、最上位の用紙Ｐが取り出される。
【００５９】
ステップＳ１０において上限センサ２１がＯＮ状態であると判断した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ２０〜Ｓ４０の処理を行わずに、ステップＳ５０の処理を行う。
【００６０】
次いで、ステップＳ６０において、制御部２５は、印刷枚数分の用紙Ｐの取り出しが終了したか否かを判断する。印刷枚数分の用紙Ｐの取り出しが終了したと判断した場合（ステップＳ６０：ＹＥＳ）、制御部２５は、一連の処理を終了する。
【００６１】
印刷枚数分の用紙Ｐの取り出しが終了していないと判断した場合（ステップＳ６０：ＮＯ）、ステップＳ７０において、制御部２５は、上限センサ２１がＯＦＦ状態であるか否かを判断する。上限センサ２１がＯＮ状態であると判断した場合（ステップＳ７０：ＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ５０に戻り、次の用紙Ｐを取り出すためにピックアップモータ１４を駆動させる。
【００６２】
上限センサ２１がＯＦＦ状態であると判断した場合（ステップＳ７０：ＹＥＳ）、ステップＳ８０において、制御部２５は、残量センサ２２Ａ〜２２Ｃによる遮蔽板２６の検知状態から、給紙台１１上の用紙Ｐの残量を取得する。
【００６３】
次いで、ステップＳ９０において、制御部２５は、昇降モータ１２を正転方向に起動させる。これにより、給紙台１１が上昇を開始する。この際、制御部２５は、ステップＳ８０で取得した用紙Ｐの残量に応じて、昇降モータ１２の起動時における駆動電流の上昇率を変える制御を行う。
【００６４】
図５は、用紙Ｐの残量に応じた昇降モータ１２の駆動電流波形の一例を示す図である。図５において、波形５１は残量が５０％以上、波形５２は残量が３０％以上５０％未満、波形５３は残量が１０％以上３０％未満、波形５４は残量が１０％未満にそれぞれ対応する。図５に示すように、残量が多いときほど、昇降モータ１２の起動時における駆動電流波形の傾きが大きい。すなわち、残量が多いときほど、昇降モータ１２の起動時における駆動電流の上昇が急速になっている。なお、駆動電流が昇降モータ１２によって決まる所定値に達すると、その電流値が維持される。
【００６５】
また、制御部２５は、用紙Ｐのサイズや紙質等の種別に応じて、昇降モータ１２に適用する駆動電流波形を変える。図６は、用紙Ｐの残量に応じた昇降モータ１２の駆動電流波形の他の例を示す図である。図６において、波形６１〜６４は、図５の波形５１〜５４に対応するものである。図６の波形６１〜６４は、対応する図５の波形５１〜５４に対して、それぞれ傾きが大きくなっている。図６の波形６１〜６４は、図５の波形５１〜５４が適用される用紙よりも、サイズが大きいこと等により１枚あたりの重量が大きい種別の用紙に適用されるものである。
【００６６】
制御部２５は、図５、図６に示したような昇降モータ１２の駆動電流波形を関数等として保持している。制御部２５は、用紙Ｐの残量および種別に応じて、適用する駆動電流波形を選択し、選択した駆動電流波形に応じた電流をドライバ１８から昇降モータ１２へと出力させる。ここで、制御部２５は、用紙長さセンサ２３、用紙幅センサ２４の検知結果、および印刷装置３から取得する用紙情報を用いて、用紙Ｐの種別を判断できる。
【００６７】
次いで、ステップＳ１００において、制御部２５は、上限センサ２１がＯＮ状態であるか否かを判断する。上限センサ２１がＯＮ状態ではないと判断した場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ１００の処理を繰り返す。
【００６８】
上限センサ２１がＯＮ状態であると判断した場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、制御部２５は、ステップＳ１１０において、昇降モータ１２を停止させる。これにより、最上位の用紙Ｐが給紙位置に到達して、給紙台１１の上昇が止まる。
【００６９】
次いで、ステップＳ１２０において、制御部２５は、次の給紙タイミングになったか否かを判断する。給紙タイミングの時間間隔は、用紙Ｐのサイズやその他の印刷条件により設定されるものである。
【００７０】
次の給紙タイミングになっていないと判断した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、制御部２５は、ステップＳ１２０の処理を繰り返す。次の給紙タイミングになったと判断した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、制御部２５は、ステップＳ５０に戻り、次の用紙Ｐを取り出すためにピックアップモータ１４を駆動させる。
【００７１】
以上説明したように、給紙装置２では、制御部２５は、給紙台１１上の用紙Ｐの残量が多いときほど、昇降モータ１２の起動時における駆動電流の上昇を急速にする。これにより、給紙台１１の積載重量が大きいときでも、給紙台１１の上昇速度の低下を抑え、次の給紙タイミングまでに給紙台１１の上昇が間に合わずにスクレーパローラ２７が空回りすることを低減できる。また、給紙台１１の積載重量が小さいときは、昇降モータ１２の起動時における駆動電流の上昇が緩やかなため、給紙台１１の上昇速度が大きくなりすぎることを抑えることができる。給紙台１１の上昇速度が大きくなりすぎると、給紙台１１を停止させたときにオーバーランが発生し、スクレーパローラ２７による給紙圧が大きくなりすぎ、用紙Ｐの重送が発生するおそれがある。給紙装置２では、このような重送を低減できる。このように、給紙装置２によれば、給紙不良を低減できる。
【００７２】
また、制御部２５は、用紙Ｐの種別に応じて、昇降モータ１２の駆動電流を制御するので、用紙Ｐの種別による重量の違いに対応することができる。
【００７３】
なお、上記実施の形態では、図５、図６のように直線的な駆動電流波形を用いたが、図７に示すような、曲線的な立ち上がりの駆動電流波形を用いてもよい。図７において、波形７１〜７４は、図５の波形５１〜５４に対応するものである。このような駆動電流波形を用いても、上記実施の形態と同様の効果が得られる。
【００７４】
本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００７５】
１  印刷システム
２  給紙装置
３  印刷装置
１１  給紙台
１２  昇降モータ
１３  給紙ローラユニット
１４  ピックアップモータ
２１  上限センサ
２２Ａ〜２２Ｃ  残量センサ
２５  制御部
２７  スクレーパローラ
２８  ピックアップローラ
【図１】
2013116812.tif 000003
【図２】
2013116812.tif 000004
【図３】
2013116812.tif 000005
【図４】
2013116812.tif 000006
【図５】
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【図６】
2013116812.tif 000008
【図７】
2013116812.tif 000009