(57)【要約】【課題】従来の人手による作業を合理的に機械化することができ、作業効率を向上できるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置を提供すること。【解決手段】段重ねの子実体ガイド１０がマトリックス状に配置されて保持され、上下方向へ相対的に移動できるように設けられた子実体ガイドの保持部１５と、複数の段重ねの子実体ガイドについて、最上段の子実体ガイド１０の上端縁部１０ｂを同時に把持できるように配設された複数の把持部２０と、上から二段目の子実体ガイド１０の上端１０ａに上から当接し、最上段の子実体ガイド１０を抜き取るように分離する際に二段目の子実体ガイド１０及びさらに下段の子実体ガイド１０が浮き上がらないように押える押え部材３０と、子実体ガイドの保持部１５及び押え部材３０に対して、把持部２０を上下方向の相対的に離れる方向へ移動させる分離動機構部５０とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄肉の部材によって設けられ、上方へ向かって拡径するテーパ筒体状に形成されて上下方向へ多数段に積み重ねられたきのこ栽培用の段重ねの子実体ガイドについて、最上段の前記子実体ガイドから順次取り出してきのこ栽培瓶に嵌めるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置であって、
前記段重ねの子実体ガイドがマトリックス状に配置されて保持され、上下方向へ相対的に移動できるように設けられた子実体ガイドの保持部と、
複数の前記段重ねの子実体ガイドについて、最上段の前記子実体ガイドの上端縁部を同時に把持できるように配設された複数の把持部と、
上から二段目の前記子実体ガイドの上端に上から当接し、最上段の前記子実体ガイドを抜き取るように分離する際に二段目の前記子実体ガイド及びさらに下段の前記子実体ガイドが浮き上がらないように押える押え部材と、
最上段の前記子実体ガイドを前記段重ねの子実体ガイドから抜き取るように、前記子実体ガイドの保持部及び前記押え部材に対して、前記把持部を上下方向の相対的に離れる方向へ移動させる分離動機構部とを具備することを特徴とするきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置。
【請求項２】
前記押え部材が、マトリックス状に配置された隣接する前記段重ねの子実体ガイドの隙間に上方から挿入できると共に、鉛直軸を中心に回動した際には二段目の前記子実体ガイドの上端に対して上方から位置して浮き上がりを押えるように、四方に張り出した張出し延長部を備える十字星形の平面形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載のきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置。
【請求項３】
前記押え部材の回動機構が、クランク機構による多軸回転機構によって設けられていることを特徴とする請求項２記載のきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置。
【請求項４】
最上段の前記子実体ガイドの上端に当接し、前記把持部が最上段の前記子実体ガイドの上端縁部を把持する際に該最上段の前記子実体ガイドの上端を揃えるように設けられた揃え部材を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置。
【請求項５】
前記子実体ガイドには、段重ねが等間隔になされるように、下部内側に突起したストッパ部が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置。
【請求項６】
前記把持部は、隣接する子実体ガイドの上端縁部を同時に挟んで把持するように設けられていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置。
【請求項７】
前記把持部が一対の挟圧片によって設けられ、一方の挟圧片の挟圧面に凸部が形成され、該凸部に対応して他方の挟圧片の挟圧面に凹部が形成されていることを特徴とする請求項６記載のきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、薄肉の部材によって設けられ、上方へ向かって拡径するテーパ筒体状に形成されて上下方向へ多数段に積み重ねられたきのこ栽培用の段重ねの子実体ガイドについて、最上段の前記子実体ガイドから順次取り出してきのこ栽培瓶の瓶口に嵌めるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
きのこ栽培用の子実体ガイドとしては、きのこを栽培中のきのこ栽培瓶の瓶口周囲に、その上方から被せて、その上端をきのこ栽培瓶の瓶口上方に筒状に起立させた状態とする筒体本体を設ける。そして、その筒体本体の内側空間で、きのこを生育する。筒体本体の下端内側には、係止爪を備えて、その係止爪をきのこ栽培瓶の瓶口周囲に突設されたキャップ係止用の鍔に引掛けて係止させる。そして、筒体本体がきのこ栽培瓶の瓶口周囲からその上方に抜け出るのを防ぐきのこ栽培用の巻紙代用筒体（特許文献１参照）が開示されている。これによれば、きのこ栽培瓶の瓶口周囲に巻紙を巻き付ける巻紙作業を簡易化、省力化できる。
【０００３】
この上記の巻紙代用筒体（きのこ栽培用の子実体ガイド）によっても、きのこ栽培瓶の瓶口に嵌める作業は、機械装置による自動化がなされておらず、多くの人手によっていた。作業ラインのタイムバランスを崩さないように、例えば一つのラインについて４名の人手を要していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２０４７９号公報（第１頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
きのこ栽培用子実体ガイドのセット装置に関して解決しようとする問題点は、きのこ栽培用子実体ガイドをきのこ栽培瓶の瓶口に嵌めるようにセットする作業は従来から人作業によってなされており、自動機械による省力化ができていない点にある。
そこで、本発明の目的は、従来の人手による作業を合理的に機械化することができ、作業効率を向上できるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の一形態によれば、薄肉の部材によって設けられ、上方へ向かって拡径するテーパ筒体状に形成されて上下方向へ多数段に積み重ねられたきのこ栽培用の段重ねの子実体ガイドについて、最上段の前記子実体ガイドから順次取り出してきのこ栽培瓶に嵌めるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置であって、前記段重ねの子実体ガイドがマトリックス状に配置されて保持され、上下方向へ相対的に移動できるように設けられた子実体ガイドの保持部と、複数の前記段重ねの子実体ガイドについて、最上段の前記子実体ガイドの上端縁部を同時に把持できるように配設された複数の把持部と、上から二段目の前記子実体ガイドの上端に上から当接し、最上段の前記子実体ガイドを抜き取るように分離する際に二段目の前記子実体ガイド及びさらに下段の前記子実体ガイドが浮き上がらないように押える押え部材と、最上段の前記子実体ガイドを前記段重ねの子実体ガイドから抜き取るように、前記子実体ガイドの保持部及び前記押え部材に対して、前記把持部を上下方向の相対的に離れる方向へ移動させる分離動機構部とを具備する。
【０００７】
また、本発明にかかるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の一形態によれば、前記押え部材が、マトリックス状に配置された隣接する前記段重ねの子実体ガイドの隙間に上方から挿入できると共に、鉛直軸を中心に回動した際には二段目の前記子実体ガイドの上端に対して上方から位置して浮き上がりを押えるように、四方に張り出した張出し延長部を備える十字星形の平面形状に形成されていることを特徴とすることができる。
また、本発明にかかるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の一形態によれば、前記押え部材の回動機構が、クランク機構による多軸回転機構によって設けられていることを特徴とすることができる。
【０００８】
また、本発明にかかるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の一形態によれば、最上段の前記子実体ガイドの上端に当接し、前記把持部が最上段の前記子実体ガイドの上端縁部を把持する際に該最上段の前記子実体ガイドの上端を揃えるように設けられた揃え部材を備えることを特徴とすることができる。
【０００９】
また、本発明にかかるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の一形態によれば、前記子実体ガイドには、段重ねが等間隔になされるように、下部内側に突起したストッパ部が設けられていることを特徴とすることができる。
【００１０】
また、本発明にかかるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の一形態によれば、前記把持部は、隣接する子実体ガイドの上端縁部を同時に挟んで把持するように設けられていることを特徴とすることができる。
また、本発明にかかるきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の一形態によれば、前記把持部が一対の挟圧片によって設けられ、一方の挟圧片の挟圧面に凸部が形成され、該凸部に対応して他方の挟圧片の挟圧面に凹部が形成されていることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明のきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置によれば、従来の人手による作業を合理的に機械化することができ、作業効率を向上できるという特別有利な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係るきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の形態例要部を示す正面図である。
【図２】図１の形態例の把持部による把持工程を示す平面図である。
【図３】図１の形態例の把持部の動作を示す側面図である。
【図４】図１の形態例の把持部による把持工程を示す正面図である。
【図５】図１の形態例の押え部材の回動状態を示す平面図である。
【図６】図１の形態例の分離動機構部による分離工程を示す正面図である。
【図７】本発明に係るきのこ栽培用の子実体ガイドの形態例を示す正面図である。
【図８】図７の形態例のきのこ栽培用の子実体ガイドの平面図である。
【図９】図７の形態例のきのこ栽培用の子実体ガイドの底面図である。
【図１０】図７の形態例のきのこ栽培用の子実体ガイドの中央縦断面図である。
【図１１】本発明に係るきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の具体的な形態例を示す三面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係るきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の形態例を、添付図面（図１〜１０）に基づいて詳細に説明する。
このきのこ栽培用子実体ガイドのセット装置は、薄肉の部材によって設けられ、上方へ向かって拡径するテーパ筒体状に形成されて上下方向へ多数段に積み重ねられたきのこ栽培用の段重ねの子実体ガイド１０について、最上段の子実体ガイド１０から順次取り出してきのこ栽培瓶の瓶口に嵌める装置である。この子実体ガイド１０は、例えば、樹脂の平シート材を丸めて熱溶着で継ぎ合わせて形成できる。
【００１４】
１５は子実体ガイドの保持部であり、段重ねの子実体ガイド１０がマトリックス状に配置されて保持され、上下方向へ相対的に移動できるように設けられている。この子実体ガイドの保持部１５を作動させる駆動機構１６としては、既知の昇降機構を利用すればよい。例えば、上下方向の直動ガイドを設け、ボールネジ駆動や、ラックとピニオンによって駆動する方式などの既知の昇降機構を利用することができる。電動モータを制御する制御装置を設けることで、上下方向の高さ位置を順次昇降させるなどの制御ができるようにすればよい。
【００１５】
２０は把持部であり、複数の段重ねの子実体ガイド１０について、最上段の子実体ガイド１０の上端縁部１０ｂを同時に把持できるように、複数が配設されている。本形態例の把持部２０は、図３に示すように、一対の爪（挟圧片２１、２２）がアクチュエータによって開閉できる機構になっている。図３（ａ）は把持部２０が開いた状態で、図３（ｂ）は把持部２０が閉じた状態を示してある。なお、開閉の駆動機構としては、電動の他に圧縮空気を利用するものなど、既知の機構を適宜選択的に利用すればよい。
【００１６】
また、本形態例の把持部２０は、図２又は５に示すように、隣接する子実体ガイド１０の上端縁部１０ｂを同時に挟んで把持するように設けられている。このように把持できるのは、複数の子実体ガイド１０が、子実体ガイドの保持部１５内に、隣り合う子実体ガイド１０の上部の周縁同士が接触するように配されているためである。
これによれば、把持部２０の数を少なくすることができ、装置を合理的に構成できる。なお、各子実体ガイド１０の列の両端を把持する把持部２０は、一つの子実体ガイド１０の上端縁部１０ｂを挟んで把持するように配されている。
【００１７】
また、本形態例の把持部２０は、一対の挟圧片２１、２２によって設けられ、一方の挟圧片２１の挟圧面に凸部２１ａが形成され、その凸部２１ａに対応して他方の挟圧片２２の挟圧面に凹部２２ｂが形成されている。
これによれば、子実体ガイド１０の上端縁部１０ｂを変形させて確実に挟んで保持できる。従って、作業の信頼性を向上でき、作業効率を向上できる。
【００１８】
３０は押え部材であり、上から二段目の子実体ガイド１０の上端１０ａに上から当接し、最上段の子実体ガイド１０を抜き取るように分離する際に二段目の子実体ガイド１０及びさらに下段の子実体ガイド１０が浮き上がらないように押えることができる。
これによれば、最上段の子実体ガイド１０を抜き取るように分離する作業を自動化することが可能になり、作業効率を格段に向上できる。
【００１９】
本形態例では、押え部材３０が、マトリックス状に配置された隣接する段重ねの子実体ガイド１０の隙間に上方から挿入できると共に、鉛直軸を中心に回動した際には二段目の子実体ガイド１０の上端１０ａに対して上方から位置して浮き上がりを押えるように、四方に張り出した張出し延長部３２ａを備える十字星形の平面形状に形成されている。
【００２０】
この押え部材３０によれば、薄肉の部材によって設けられているため柔軟な子実体ガイド１０が変形することを利用し、確実に二段目の子実体ガイド１０の上端１０ａの上方に位置できる。すなわち、押え部材３０が回動することで、その延長部３２ａが、最上段の子実体ガイド１０における把持部２０によって保持されている部分以外の上端縁部１０ｂを変形させつつ、二段目の子実体ガイド１０の上端１０ａの上方に位置することができる。また、この押え部材３０による最上段の子実体ガイド１０の変形によれば、密着していた子実体ガイド１０同士が少なくとも部分的に剥がれ、二段目の子実体ガイド１０に対して最上段の子実体ガイド１０が分離し易くなる。
【００２１】
また、本形態例の押え部材３０の形状は、先端が丸い逆円錐状の先端部３１と、その先端部３１の根元部に設けられて張出し延長部３２ａを備える十字星形部３２と、十字星形部３２の上側に延設された回転軸３３とによって構成されている。そして、本形態例では、その回転軸３３上端縁部にクランクアーム３５が固定されている。なお、押え部材３０は、装置本体については上下方向に移動しないように設けられている。
【００２２】
また、本形態例の押え部材の回動機構４０が、図１、４又は１１に示すように、クランク機構による多軸回転機構によって設けられている。
これによれば、一つの電動モータなどの回動又は回転のための駆動機構によって、複数又は多数の押え部材３０を適切に回動することができる。従って、装置を合理的に構成でき、コンパクト化や低コスト化を図ることができる。
【００２３】
５０は分離動機構部であり、最上段の子実体ガイド１０を段重ねの子実体ガイド１０から抜き取るように、子実体ガイドの保持部１５及び押え部材３０に対して、把持部２０を上下方向の相対的に離れる方向へ移動させるように設けられている。本形態例では、上下動ガイド５１によって案内されて上下動が可能な上下動基部５２に固定された複数の把持部２０が、シリンダ装置などの駆動装置５３によって上方に移動される。
【００２４】
これによって、最上段の子実体ガイド１０が分離され、次の工程へ移行できる。その次の工程とは、例えば子実体ガイド１０をきのこの栽培瓶の瓶口に外嵌するように被せるため、その子実体ガイド１０を移動させることである。なお、分離動機構部５０によって最上段の子実体ガイド１０を分離した後、昇降の駆動機構１６によって最上段の子実体ガイド１０が下降することで、最上段の子実体ガイド１０が段重ねの子実体ガイド１０から上方へ完全に抜け出て、水平方向への移動が支障なくできるようになる。
【００２５】
６０は揃え部材であり、最上段の子実体ガイド１０の上端１０ａに当接し、把持部２０が最上段の子実体ガイド１０の上端縁部１０ｂを把持する際にその最上段の子実体ガイド１０の上端１０ａを揃えるように設けられている。本形態例では、外周形状が円形に形成されている。この揃え部材６０と把持部２０とは、上下動基部５２に共に固定されており、分離動機構部５０によって上下動できるように配設されている。
【００２６】
この揃え部材６０によれば、複数の最上段の子実体ガイド１０の高さを揃えることができるため、複数の把持部２０によって、複数の子実体ガイド１０を同時且つ適切に把持することができる。なお、本形態例の揃え部材６０は筒状の部材であり、押え部材３０の回転軸３３が挿通されており、把持部２０と共に上下動ができるように上下動基部５２を介して一体的に設けられている。前述したように、５１は上下動ガイドであり、５３は上下動用の駆動装置である。
【００２７】
また、本形態例の子実体ガイド１０には、段重ねが等間隔になされるように、下部内側に突起したストッパ部１０ｄが設けられている。本形態例では、円周等分の８箇所の位置に設けられている。
【００２８】
このストッパ部１０ｄとしては、図７〜１０に記載したようなディンプル状の凸形状に限定されるものではなく、実質的に突起した形態であればよい。例えば、段重ねの方向に直交する水平方向の切り込みやハーフカットの形態で突起した形態であってもよい。すなわち、子実体ガイド１０の下端１０ｃが引っ掛かることで、その子実体ガイド１０の重なり方向の位置決めがなされて係止されるように内側に突起していればよい。また、本形態例のうに複数個が間隔を置いて形成されることに限定されるものではなく、リング状に連続的に形成されてもよい。
【００２９】
なお、子実体ガイド１０の段重ねが等間隔になされるように、子実体ガイド１０の上部外側にストッパ部を突起させることができる。但し、子実体ガイド１０の上部は、把持部２０によって把持される部分になる。そのため、その把持による影響が出ない位置に設ける必要があり、それによる制約が生じることになる。
【００３０】
以上に示した形態例は、コンテナに整列された４×４列のきのこの栽培瓶について子実体ガイド１０を嵌めるように構成されたものになっている。これに対して、図１１には、コンテナ７０に整列された５×５列のきのこの栽培瓶７１に対応した具体的な形態例が示されている。なお、図１１には、きのこ栽培用子実体ガイドのセット装置の全体について、正面図を中心に右側面図と平面図が記載されている。
【００３１】
この図１１の形態例によれば、以上に説明した構成と同等の装置によって分離された複数の最上段の子実体ガイド１０が、把持部２０で保持されつつ、その状態で５×５列のきのこの栽培瓶７１が入ったコンテナ７０の上方へ、水平スライド機構７５によって移動される。（図１１の正面図は、子実体ガイド１０がンテナ７０の上方に移動した状態を示している。）そして、コンテナ７０が把持部２０によって保持された子実体ガイド１０へ相対的に近接するように移動し、子実体ガイド１０がきのこの栽培瓶７１の瓶口に嵌るところまで移動して停止する。本形態例では、コンテナ７０を支持するコンベアユニット８０が上方へ移動するように昇降機構８５を備えている。
【００３２】
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。
【符号の説明】
【００３３】
１０  子実体ガイド
１０ａ  上端
１０ｂ  上端縁部
１０ｃ  下端
１０ｄ  ストッパ部
１５  子実体ガイドの保持部
１６  駆動機構
２０  把持部
２１  挟圧片
２１ａ  凸部
２２  挟圧片
２２ａ  凹部
３０  押え部材
３１  先端部
３２  十字星形部
３２ａ  延長部
３３  回転軸
３５  クランクアーム
４０  押え部材の回動機構
５０  分離動機構部
５１  上下動ガイド
５２  上下動基部
５３  シリンダ装置
６０  揃え部材
７０  コンテナ
７１  きのこの栽培瓶
７５  水平スライド機構
８０  コンベアユニット
８５  昇降機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013252067.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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