(57)【要約】【課題】振動によるナビゲーションであっても、左右の何れを進むべきかを明確に判断できる携帯ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】右用、左用振動端末２，３は、携帯端末装置１と通信可能で、使用者にそれぞれ装着および取り外し可能に、互いに独立している。このため、使用者は、右用、左用振動端末２，３を、互いに独立した状態で、使用することができる。そして、使用者は、右用、左用振動端末２，３の何れが振動しているのかを判別しやすくなり、振動によるナビゲーションであっても、左右の何れを進むべきかを明確に判断できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用開始位置から目的位置までの経路を決定して使用者の移動すべき方向を案内するナビゲーション機能を有する携帯端末装置と、
上記携帯端末装置と通信可能で、使用者にそれぞれ装着および取り外し可能な互いに独立した２つの振動端末と
を備え、
上記２つの振動端末は、上記携帯端末装置からの信号により、振動して、使用者に進路をナビゲートすることを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記２つの振動端末は、予め定められている右用振動端末と左用振動端末であり、
上記携帯端末装置は、
この携帯端末装置が使用者の移動すべき方向が右方向であると判断したときに、上記右用振動端末を振動させる信号を、上記右用振動端末に送信する一方、
この携帯端末装置が使用者の移動すべき方向が左方向であると判断したときに、上記左用振動端末を振動させる信号を、上記左用振動端末に送信することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記携帯端末装置は、この携帯端末装置が使用者の進行方向が間違っていると判断したときに、上記２つの振動端末を同時または交互に振動させる信号を、上記２つの振動端末に送信することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項１から３の何れか一つに記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記２つの振動端末は、それぞれ、使用者の装着を確認する信号を、上記携帯端末装置に送信可能であることを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項４に記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記携帯端末装置は、
上記２つの振動端末の一方の振動端末を装着する指示を示し、上記一方の振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信してから、
上記２つの振動端末の他方の振動端末を装着する指示を示し、上記他方の振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項１から５の何れか一つに記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記携帯端末装置は、上記２つの振動端末のうちの一方の振動端末が右用または左用振動端末であることを、表示または音の少なくとも１つで示すと共に、その一方の振動端末を振動させる信号を、その一方の振動端末に送信することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか一つに記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記携帯端末装置は、使用者の移動すべき方向が右方向であることを示す振動パターンと、使用者の移動すべき方向が左方向であることを示す振動パターンとが異なるように、上記２つの振動端末に信号を送信することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一つに記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記振動端末は、指、腕または足に装着可能な略環状であることを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項９】
請求項８に記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記振動端末は、
開環状態または閉環状態となる第１円弧部および第２円弧部と、
上記第１円弧部および上記第２円弧部の閉環状態を保持するロックスイッチと
を備え、
上記携帯端末装置は、上記振動端末の上記ロックスイッチが上記第１、上記第２円弧部の閉環状態を保持しているときに、この振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の携帯ナビゲーション装置において、
上記振動端末は、
環状の本体部と、
上記本体部に設けられた温度センサと
を備え、
上記携帯端末装置は、上記振動端末の上記温度センサにより検出された温度が予め定められた設定温度以上であるときに、この振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信することを特徴とする携帯ナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ）等の携帯端末装置を含む携帯ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯ナビゲーション装置としては、特開２００８−２８６５４６号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この携帯ナビゲーション装置は、腕時計と、この腕時計の裏蓋に一体に設けられた複数の振動子とを備えている。
【０００３】
そして、使用者の移動すべき方位に対応する振動子を振動させて、使用者が使用開始位置から目的位置に向かって移動する際に、使用者の移動すべき方位を案内している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８６５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記従来の携帯ナビゲーション装置を実際に使用すると、複数の振動子が裏蓋に一体に設けられて互いに分離していないため、いずれの振動子が振動しているのかを判別し難い問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、振動によるナビゲーションであっても、左右の何れを進むべきかを明確に示すことができる携帯ナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、この発明の携帯ナビゲーション装置は、
使用開始位置から目的位置までの経路を決定して使用者の移動すべき方向を案内するナビゲーション機能を有する携帯端末装置と、
上記携帯端末装置と通信可能で、使用者にそれぞれ装着および取り外し可能な互いに独立した２つの振動端末と
を備え、
上記２つの振動端末は、上記携帯端末装置からの信号により、振動して、使用者に進路をナビゲートすることを特徴としている。
【０００８】
この発明の携帯ナビゲーション装置によれば、上記２つの振動端末は、上記携帯端末装置と通信可能で、使用者にそれぞれ装着および取り外し可能に、互いに独立しているので、使用者は、２つの振動端末を、互いに独立した状態で、使用することができる。これによって、使用者は、２つの振動端末の何れの振動端末が振動しているのかを判別しやすくなり、振動によるナビゲーションであっても、左右の何れを進むべきかを明確に判断できる。
【０００９】
また、上記２つの振動端末を上記携帯端末装置から独立して用いることができて、携帯端末装置自身の振動と２つの振動端末の振動とを区別することができる。
【００１０】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、
上記２つの振動端末は、予め定められている右用振動端末と左用振動端末であり、
上記携帯端末装置は、
この携帯端末装置が使用者の移動すべき方向が右方向であると判断したときに、上記右用振動端末を振動させる信号を、上記右用振動端末に送信する一方、
この携帯端末装置が使用者の移動すべき方向が左方向であると判断したときに、上記左用振動端末を振動させる信号を、上記左用振動端末に送信する。
【００１１】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記２つの振動端末は、予め定められている右用振動端末と左用振動端末であるので、右方向への進路を知らせる右用振動端末と、左方向への進路を知らせる左用振動端末とが、予め定められている。これにより、使用者は、右用振動端末と左用振動端末を確認してから装着することで、右用振動端末と左用振動端末を、簡単に右と左に正しく装着でき、左右反対に装着することを防止できる。
【００１２】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、上記携帯端末装置は、この携帯端末装置が使用者の進行方向が間違っていると判断したときに、上記２つの振動端末を同時または交互に振動させる信号を、上記２つの振動端末に送信する。
【００１３】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記携帯端末装置は、使用者の進行方向が間違っていると判断したときに、２つの振動端末を同時または交互に振動させるので、使用者は、正しい経路から外れたことを容易に判断できる。
【００１４】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、上記２つの振動端末は、それぞれ、使用者の装着を確認する信号を、上記携帯端末装置に送信可能である。
【００１５】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記２つの振動端末は、それぞれ、使用者の装着を確認する信号を、携帯端末装置に送信可能であるので、携帯端末装置により、２つの振動端末の装着を確認できる。そして、その装着を確認してから、振動端末を動作させるようにすることが可能になる。
【００１６】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、
上記携帯端末装置は、
上記２つの振動端末の一方の振動端末を装着する指示を示し、上記一方の振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信してから、
上記２つの振動端末の他方の振動端末を装着する指示を示し、上記他方の振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信する。
【００１７】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記携帯端末装置は、一方の振動端末を装着する指示を示し、一方の振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信してから、他方の振動端末を装着する指示を示し、他方の振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信する。これにより、使用者は、指示された２つの振動端末を、指示された順番に、正しく装着できて、２つの振動端末を左右反対に装着することを防止できる。
【００１８】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、上記携帯端末装置は、上記２つの振動端末のうちの一方の振動端末が右用または左用振動端末であることを、表示または音の少なくとも１つで示すと共に、その一方の振動端末を振動させる信号を、その一方の振動端末に送信する。
【００１９】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記携帯端末装置は、一方の振動端末が右用または左用振動端末であることを、表示または音の少なくとも１つで示すと共に、その一方の振動端末を振動させる信号を、その一方の振動端末に送信する。これにより、使用者は、右用振動端末と左用振動端末を間違えることなく確実に選択できる。
【００２０】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、上記携帯端末装置は、使用者の移動すべき方向が右方向であることを示す振動パターンと、使用者の移動すべき方向が左方向であることを示す振動パターンとが異なるように、上記２つの振動端末に信号を送信する。
【００２１】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記携帯端末装置は、使用者の移動すべき方向が右方向であることを示す振動パターンと、使用者の移動すべき方向が左方向であることを示す振動パターンとが、異なるように、２つの振動端末に信号を送信する。これによって、使用者は、左右の何れを進むべきかを一層容易に判断できる。
【００２２】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、上記振動端末は、指、腕または足に装着可能な略環状である。
【００２３】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記振動端末は、指、腕または足に装着可能な略環状であるので、一方の振動端末を、右手の指、右腕または右足に簡単に装着でき、他方の振動端末を、左手の指、左腕または左足に簡単に装着できる。
【００２４】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、
上記振動端末は、
開環状態または閉環状態となる第１円弧部および第２円弧部と、
上記第１円弧部および上記第２円弧部の閉環状態を保持するロックスイッチと
を備え、
上記携帯端末装置は、上記振動端末の上記ロックスイッチが上記第１、上記第２円弧部の閉環状態を保持しているときに、この振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信する。
【００２５】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記振動端末は、開環状態または閉環状態となる第１円弧部および第２円弧部と、上記第１円弧部および上記第２円弧部の閉環状態を保持するロックスイッチとを備えるので、例えば、第１、第２円弧部を手の指で閉環状態とすることで、振動端末を指に装着できる。
【００２６】
そして、上記ロックスイッチにより、第１、第２円弧部の閉環状態を保持させることで、使用者の振動端末の装着を確認できる。このように、簡単な構造で、確実に、使用者の装着を確認できる。
【００２７】
また、一実施形態の携帯ナビゲーション装置では、
上記振動端末は、
環状の本体部と、
上記本体部に設けられた温度センサと
を備え、
上記携帯端末装置は、上記振動端末の上記温度センサにより検出された温度が予め定められた設定温度以上であるときに、この振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信する。
【００２８】
この実施形態の携帯ナビゲーション装置によれば、上記振動端末は、環状の本体部と、上記本体部に設けられた温度センサとを備えるので、例えば、環状の本体部を手の指に嵌めることで、振動端末を指に装着できる。
【００２９】
そして、上記温度センサにより、上記設定温度以上である、例えば、指の温度（つまり、体温）を検出することで、使用者の振動端末の装着を確認できる。このように、簡単な構造で、確実に、使用者の装着を確認できる。
【発明の効果】
【００３０】
この発明の携帯ナビゲーション装置によれば、上記２つの振動端末は、上記携帯端末装置と通信可能で、使用者にそれぞれ装着および取り外し可能に、互いに独立しているので、振動によるナビゲーションであっても、左右の何れを進むべきかを明確に示すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の第１実施形態の携帯ナビゲーション装置を示す簡略構成図である。
【図２】右用振動端末および左用振動端末の装着状態を示す説明図である。
【図３】右用振動端末および左用振動端末の他の装着状態を示す説明図である。
【図４】携帯端末装置の構成を示すブロック図である。
【図５】右用振動端末の構成を示すブロック図である。
【図６】携帯ナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【図７】携帯ナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【図８】携帯ナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【図９】携帯ナビゲーション装置の使用状態を示す説明図である。
【図１０Ａ】本発明の第２実施形態の携帯ナビゲーション装置の右用振動端末の閉環状態を示す簡略正面図である。
【図１０Ｂ】本発明の第２実施形態の携帯ナビゲーション装置の右用振動端末の開環状態を示す簡略正面図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の携帯ナビゲーション装置の右用振動端末を示す簡略正面図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の携帯ナビゲーション装置の右用振動端末を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３３】
（第１の実施形態）
図１は、この発明の第１実施形態の携帯ナビゲーション装置を示す簡略構成図である。図１に示すように、この携帯ナビゲーション装置は、携帯端末装置１と、２つの振動端末２，３とを備える。
【００３４】
上記携帯端末装置１は、使用開始位置から目的位置までの経路を決定して使用者の移動すべき方向を案内するナビゲーション機能を有する。上記携帯端末装置１は、例えば、携帯電話や携帯情報端末（ＰＤＡ）等の携帯端末装置を含む。
【００３５】
上記２つの振動端末２，３は、携帯端末装置１と通信可能で、使用者にそれぞれ装着および取り外し可能に互いに独立している。つまり、２つの振動端末２，３は、携帯端末装置１に、有線で通信可能で、かつ、互いに接近または離隔可能である。尤も、２つの振動端末２，３は、携帯端末装置１に、無線で通信するようにしてもよい。
【００３６】
上記２つの振動端末２，３は、図示しない振動子を有し、携帯端末装置１からの信号により、振動して、使用者に進路をナビゲートする。上記振動端末２，３の具体的な振動構造は、携帯電話の周知の振動構造と同様であるので、詳しい説明を省略する。なお、上記振動端末２，３は、電源を内蔵していてもよいし、電力を携帯端末装置１から供給するようにしてもよい。
【００３７】
上記２つの振動端末２，３は、予め定められている右用振動端末２と左用振動端末３である。右用振動端末２には、例えば、「Ｒ」の文字が付され、右用であることを識別できようになっている。左用振動端末３には、例えば、「Ｌ」の文字が付され、左用であることを識別できるようになっている。
【００３８】
図１と図２に示すように、上記右用振動端末２および上記左用振動端末３は、指に装着可能な略環状である。右用振動端末２は、右手Ｒの人差し指に装着されて使用され、左用振動端末３は、左手Ｌの人差し指に装着されて使用される。なお、図３に示すように、右用振動端末２を、左手Ｌの人差し指に装着し、左用振動端末３を、左手Ｌの中指に装着するようにしてもよい。このように、右用振動端末２と左用振動端末３とは互いに独立しているため、様々な装着が可能となる。
【００３９】
図４に示すように、上記携帯端末装置１は、制御部１０と、通信部１１と、ＧＰＳ（全地球測位システム：Global Positioning System）１２と、操作部１３と、タッチパネル型の表示部１４と、記憶部１５と、振動子１６と、コネクタ１７とを有する。
【００４０】
上記制御部１０は、従来の携帯電話と同様な通話等を行うための構成と、従来の携帯電話の構成と相違する構成とを有し、この相違する構成は、図６〜図８に示す構成である。従来の携帯電話と同様な構成については、詳しい説明を省略する。
【００４１】
上記通信部１１、ＧＰＳ１２、操作部１３、表示部１４、記憶部１５および振動子１６は、従来の携帯電話の周知の構成と同様である。
【００４２】
上記通信部１１は、アンテナ１１ａを介して、基地局に接続される。上記ＧＰＳ１２は、アンテナ１２ａを介して、ＧＰＳ衛星から放射された電波信号を受信して、使用者の現在位置を取得する。
【００４３】
上記操作部１３は、使用者の目的位置の入力や電話番号の入力等のために、用いられる。
【００４４】
上記表示部１４は、液晶画面を有し、使用開始位置から目的位置までの経路や、インターネットのコンテンツ等を表示する。
【００４５】
上記記憶部１５は、上記制御部１０のためのプログラムや道路地図情報等を記憶する。この道路地図情報は、例えば、使用者の使用開始位置と目的位置とを結ぶ経路を導出するために、用いられる。
【００４６】
上記振動子１６は、周知のもので、電話やメールの着信時に振動して、その着信の存在を使用者に知らせる。
【００４７】
上記コネクタ１７は、右用振動端末２と左用振動端末３とに共通である。つまり、このコネクタ１７には、右用、左用振動端末２，３の共通プラグ２７（図５参照）が接続される。上記コネクタ１７と上記共通プラグ２７との接続により、制御部１０は、右用、左用振動端末２，３の各々と信号を送受信することができる。尤も、右用振動端末２のプラグと左用振動端末３のプラグとを別々に設け、これらのプラグのそれぞれに接続されるコネクタを、別々に設けてもよい。
【００４８】
図５に示すように、上記右用振動端末２は、制御部２０と、装着確認部２２と、振動子２６と、共通プラグ２７とを有する。
【００４９】
上記振動子２６は、上記携帯端末装置１の上記振動子１６と同様に、従来の携帯電話の振動構造と同様の構成である。
【００５０】
上記共通プラグ２７は、上記携帯端末装置１の上記コネクタ１７に接続される。これにより、右用振動端末２は、携帯端末装置１と信号を送受信すると共に、携帯端末装置１から電力を供給される。この共通プラグ２７には、左用振動端末３も接続されている。
【００５１】
上記装着確認部２２は、右用振動端末２が使用者の指に装着されたことを、確認する。装着確認部２２は、例えば、装着された指を、熱的または電気的に検出することにより、指への装着を確認する。
【００５２】
上記制御部２０は、携帯端末装置１から振動の信号を受信して、上記振動子２６を振動させる。制御部２０は、上記装着確認部２２によって確認された上記装着確認の信号を、携帯端末装置１に送信する。
【００５３】
なお、上記左用振動端末３は、上記右用振動端末２と同様に、制御部と、装着確認部と、振動子と、共通プラグとを有し、各構成は、上述で説明したものと同じである。
【００５４】
上記構成の携帯ナビゲーション装置は、次のように動作する。
【００５５】
図６と図９に示すように、まず、使用者Ｕは、携帯端末装置１に操作部１３または表示部１４によって目的位置Ｇを入力する（ステップＳ１）。すると、携帯端末装置１は、使用開始位置から目的位置Ｇまでの経路Ｐ０を決定して表示部１４の画面に表示する。
【００５６】
この使用開始位置は、例えば、使用者Ｕが操作部１３または表示部１４を介して予め入力して設定されるか、ＧＰＳ１２により検出されて設定される。
【００５７】
そして、携帯端末装置１の制御部１０は、右用振動端末２を装着する指示を、表示部１４に表示する（ステップＳ２）。使用者Ｕは、右用振動端末２を装着することで、携帯端末装置１は、右用振動端末２から使用者の装着を確認する信号を受信する（ステップＳ３）。
【００５８】
続いて、制御部１０は、左用振動端末３を装着する指示を、表示部１４に表示する（ステップＳ４）。使用者Ｕは、左用振動端末３を装着することで、携帯端末装置１は、左用振動端末３から使用者の装着を確認する信号を受信する（ステップＳ５）。
【００５９】
なお、制御部１０は、この右用、左用振動端末２，３の装着の指示を、音のみで行ってもよく、または、表示部１４による表示と音の両方によって、行ってもよい。
【００６０】
そして、携帯端末装置１は、左右の装着信号を確認してから、ナビゲーション機能を開始する（ステップＳ６）。
【００６１】
その後、使用者Ｕは、図９に示すように、この携帯端末装置１を所持し、右用、左用振動端末２，３を手に装着した状態で、目的位置Ｇに向かって、歩き出す。
【００６２】
そして、使用者Ｕが、上記経路Ｐ０上の分岐点にさしかかったとき、制御部１０は、ＧＰＳ１２からの信号に基づいて、使用者Ｕの曲がるポイントを検知する（ステップＳ７）。
【００６３】
制御部１０は、使用者Ｕの移動すべき方向が右方向であると判断したときに、右用振動端末２を振動させる信号を、右用振動端末２に送信して、右用振動端末２を振動させる（図７のステップＳ１１）。
【００６４】
一方、制御部１０は、使用者Ｕの移動すべき方向が左方向であると判断したときに、左用振動端末３を振動させる信号を、左用振動端末３に送信して、左用振動端末３を振動させる（ステップＳ１１）。これらの振動により、使用者Ｕは、左右曲がる方向を判断できる。
【００６５】
そして、使用者Ｕが指示された方向へ移動している間、制御部１０は、その振動端末２，３の振動を継続させる（ステップＳ１２）。制御部１０は、使用者Ｕがコース通りに進行していることを検知すると、その振動端末２，３の振動を停止する（ステップＳ１３）。
【００６６】
一方、使用者Ｕが、上記経路Ｐ０から外れて間違ったルートＰ１を移動すると、制御部１０は、使用者Ｕのコース外れを検知しつつ（図６のステップＳ８）、使用者Ｕの現在位置Ｃが間違ったルートＰ１上にあることを、表示部１４に表示する。
【００６７】
制御部１０は、使用者Ｕの進行方向が間違っていると判断したときに、右用、左用振動端末２，３を同時に振動させる信号を、右用、左用振動端末２，３に送信して、右用、左用振動端末２，３の両方を振動させる（図８のステップＳ２１）。この振動により、使用者Ｕは、正しい経路Ｐ０から外れたことを容易に判断できる。
【００６８】
そして、使用者Ｕがコースを修正している間、制御部１０は、両方の振動端末２，３の振動を継続させる（ステップＳ２２）。制御部１０は、使用者Ｕがコースを修復したことを検知すると、両方の振動端末２，３の振動を停止する（ステップＳ２３）。
【００６９】
このように、制御部１０は、ナビゲーション機能により、使用者Ｕの曲がるポイントの検知と使用者Ｕのコース外れの検知とを、使用者Ｕが目的位置に到着するまで行う（ステップＳ７，８，９）。
【００７０】
そして、制御部１０が、ＧＰＳ１２からの信号に基づいて、使用者Ｕが目的位置に到着したと判断すると（ステップＳ９）、制御部１０は、ナビゲーション機能を終了する（ステップＳ１０）。
【００７１】
これにより、使用者Ｕは、携帯端末装置１の表示部１４を見ないで、右用振動端末２および左用振動端末３の振動を頼りに、目的位置Ｇに到着することができる。もし、表示部１４を見ながら歩くと、危険である。
【００７２】
上記構成の携帯ナビゲーション装置によれば、上記右用、上記左用振動端末２，３は、上記携帯端末装置１と通信可能で、使用者にそれぞれ装着および取り外し可能に、互いに独立しているので、使用者は、右用、左用振動端末２，３を、互いに独立した状態で、使用することができる。これによって、使用者は、右用、左用振動端末２，３の何れの振動端末が振動しているのかを判別しやすくなり、振動によるナビゲーションであっても、左右の何れを進むべきかを明確に判断できる。
【００７３】
また、上記右用、左用振動端末２，３を上記携帯端末装置１から独立して用いることができて、携帯端末装置１自身の振動と右用、左用振動端末２，３の振動とを区別することができる。
【００７４】
また、右方向への進路を知らせる右用振動端末２と、左方向への進路を知らせる左用振動端末３とは、予め定められている。これにより、使用者は、右用振動端末２と左用振動端末３を確認してから装着することで、右用振動端末２と左用振動端末３を、簡単に右と左に正しく装着でき、左右反対に装着することを防止できる。
【００７５】
また、上記携帯端末装置１は、右用振動端末２の装着の指示を示した後に、左用振動端末３の装着の指示を示しているので、使用者は、右用、左用振動端末２，３を、指示された順番に、正しく装着できて、右用、左用振動端末２，３を左右反対に装着することを防止できる。
【００７６】
（第２の実施形態）
図１０Ａは、この発明の第２実施形態の携帯ナビゲーション装置の要部を示す簡略正面図である。この第２の実施形態は、上記第１の実施形態とは、振動端末の構成のみが相違する。この相違する構成のみを以下に説明する。
【００７７】
図１０Ａに示すように、右用振動端末２Ａは、開環状態または閉環状態となる第１円弧部１２１および第２円弧部１２２と、第１円弧部１２１および第２円弧部１２２の閉環状態を保持するロックスイッチ１２３とを備える。
【００７８】
上記第１円弧部１２１および上記第２円弧部１２２は、略半円弧状に形成される。第１円弧部１２１の一端と第２円弧部１２２の一端とは、進退可能に連結される。第１円弧部１２１の他端と第２円弧部１２２の他端とは、分離可能に結合される。
【００７９】
上記ロックスイッチ１２３は、第１円弧部１２１の他端に設けられている。ロックスイッチ１２３の操作部１２３ａを、図１０Ａの矢印方向の離脱方向にスライドさせることで、ロックスイッチ１２３の締め付け部（図示しない）が、第２円弧部１２２の他端の締め付けを解除して、図１０Ｂに示すように、第２円弧部１２２の他端を、第１円弧部１２１の他端から分離させる。このとき、第１円弧部１２１および第２円弧部１２２は、開環状態となる。
【００８０】
一方、上記ロックスイッチ１２３の操作部１２３ａを、図１０Ｂの矢印方向の固定方向にスライドさせることで、ロックスイッチ１２３の締め付け部（図示しない）が、第２円弧部１２２の他端を締め付けて、図１０Ａに示すように、第２円弧部１２２の他端を、第１円弧部１２１の他端に固定させる。このとき、第１円弧部１２１および第２円弧部１２２は、閉環状態となる。
【００８１】
上記右用振動端末２Ａを使用者の指に装着する場合、図１０Ａに示すように、ロックスイッチ１２３の操作部１２３ａを、矢印方向の離脱方向にスライドさせ、第２円弧部１２２の他端を、矢印方向の分離方向に移動し第１円弧部１２１の他端から分離させて、図１０Ｂの開環状態とする。
【００８２】
その後、第１円弧部１２１と第２円弧部１２２の間に指を挿入してから、図１０Ｂに示すように、第２円弧部１２２の他端を、矢印方向の結合方向に移動し第１円弧部１２１の他端に結合させ、ロックスイッチ１２３の操作部１２３ａを、矢印方向の固定方向にスライドさせて、図１０Ａに示すように、第１円弧部１２１の他端と第２円弧部１２２の他端とを固定する。
【００８３】
そして、上記ロックスイッチ１２３が第１、第２円弧部１２１，１２２の閉環状態を保持しているときに、上記携帯端末装置１は、右用振動端末２Ａから使用者の装着を確認する信号を受信する。
【００８４】
例えば、上記ロックスイッチ１２３は、操作部１２３ａが上記固定方向へスライドされたことを、電気的に確認して、携帯端末装置１は、この確認信号を装着確認信号として、受信する。
【００８５】
このように、上記ロックスイッチ１２３は、右用振動端末２Ａが使用者の指に装着されたことを確認する装着確認部２２（図５参照）の一例である。
【００８６】
なお、左用振動端末についても、上記右用振動端末２Ａと同様に、第１円弧部および第２円弧部とロックスイッチとを有するようにしてもよく、各構成は、上述で説明したものと同じである。そして、携帯端末装置１は、左用振動端末のロックスイッチが第１、第２円弧部の閉環状態を保持しているときに、左用振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信する。
【００８７】
このように、上記右用振動端末２Ａおよび上記左用振動端末は、それぞれ、第１、第２円弧部１２１，１２２とロックスイッチ１２３とを備えるので、第１、第２円弧部１２１，１２２を手の指で閉環状態とすることで、右用、左用振動端末２Ａを指に装着できる。そして、ロックスイッチ１２３により、第１、第２円弧部１２１，１２２の閉環状態を保持させることで、使用者の右用、左用振動端末２Ａの装着を確認できる。
【００８８】
したがって、上記第２の実施形態によれば、簡単な構造で、確実に、使用者の装着を確認できる。
【００８９】
（第３の実施形態）
図１１は、この発明の第３実施形態の携帯ナビゲーション装置の要部を示す簡略正面図である。この第３の実施形態は、上記第１の実施形態とは、振動端末の構成のみが相違する。この相違する構成のみを以下に説明する。
【００９０】
図１１に示すように、右用振動端末２Ｂは、環状の本体部１２０と、上記本体部１２０に設けられた温度センサ１２４とを有する。
【００９１】
上記本体部１２０は、第１円弧部１２１と第２円弧部１２２とを有する。第１円弧部１２１および第２円弧部１２２は、略半円弧状に形成される。第１円弧部１２１の両端と第２円弧部１２２の両端とは、連結される。上記温度センサ１２４は、第１円弧部１２１の内面に配置される。
【００９２】
上記携帯端末装置１は、上記温度センサ１２４により検出された温度が予め定められた設定温度以上であるときに、この右用振動端末２Ｂから使用者の装着を確認する信号を受信する。この設定温度とは、例えば、３４℃として、指の温度（つまり、体温）とする。
【００９３】
この右用振動端末２Ｂを使用者の指に装着する場合、環状の本体部１２０を手の指に嵌めることで、右用振動端末２Ｂを装着する。
【００９４】
そして、上記温度センサ１２４により検出された温度が、指の温度（体温）であるときに、上記携帯端末装置１は、右用振動端末２Ｂから使用者の装着を確認する信号を受信する。
【００９５】
例えば、上記温度センサ１２４は、測定温度が体温に達したことを、確認して、携帯端末装置１は、この確認信号を装着確認信号として、受信する。
【００９６】
このように、上記温度センサ１２４は、右用振動端末２Ｂが使用者の指に装着されたことを確認する装着確認部２２（図５参照）の一例である。
【００９７】
なお、左用振動端末についても、上記右用振動端末２Ｂと同様に、本体部と温度センサとを有するようにしてもよく、各構成は、上述で説明したものと同じである。そして、携帯端末装置１は、左用振動端末の温度センサにより検出された温度が体温であるときに、左用振動端末から使用者の装着を確認する信号を受信する。
【００９８】
このように、上記右用振動端末２Ｂおよび上記左用振動端末は、それぞれ、環状の本体部１２０と温度センサ１２４とを備えるので、環状の本体部１２０を手の指に嵌めることで、右用、左用振動端末２Ｂを指に装着できる。そして、温度センサ１２４により、指の温度（つまり、体温）を検出することで、使用者の右用、左用振動端末２Ｂの装着を確認できる。
【００９９】
したがって、上記第３の実施形態によれば、簡単な構造で、確実に、使用者の装着を確認できる。
【０１００】
（第４の実施形態）
図１２は、この発明の第４実施形態の携帯ナビゲーション装置の要部を示す簡略正面図である。この第４の実施形態は、上記第１の実施形態とは、振動端末の構成のみが相違する。この相違する構成のみを以下に説明する。
【０１０１】
図１２に示すように、右用振動端末２Ｃは、制御部２０と、通信部２１と、装着確認部２２と、バッテリー２５と、振動子２６とを有する。
【０１０２】
上記通信部２１は、アンテナ２１ａを介して、携帯端末装置１の通信部１１に接続され、これにより、右用振動端末２Ｃは、無線により携帯端末装置１と信号を送受信する。上記バッテリー２５は、右用振動端末２Ｃの電源となる。
【０１０３】
上記制御部２０、上記装着確認部２２および上記振動子２６は、上記第１の実施形態の図５で説明したものと同じであるため、説明を省略する。
【０１０４】
なお、左用振動端末についても、上記右用振動端末２Ｃと同様に、制御部と、通信部と、装着確認部と、バッテリーと、振動子とを有するようにしてもよく、各構成は、上述で説明したものと同じである。
【０１０５】
したがって、上記第４の実施形態によれば、右用、左用振動端末２Ｃと携帯端末装置１とを無線によって接続でき、右用、左用振動端末２Ｃの操作性を向上できる。
【０１０６】
なお、この発明は、上述の実施形態に限定されない。例えば、携帯端末装置は、左用振動端末の装着の指示を示した後に、右用振動端末の装着の指示を示すようにしてもよく、または、携帯端末装置は、右用振動端末の装着の指示および左用振動端末の装着の指示を同時に示して、それぞれの振動端末の装着を確認するようにしてもよい。
【０１０７】
また、携帯端末装置は、使用者の移動すべき方向が右方向であると判断して右用振動端末を振動させる第１の振動パターンと、使用者の移動すべき方向が左方向であると判断して左用振動端末を振動させる第２の振動パターンと、使用者の移動している方向が間違っていると判断して右用、左用振動端末を振動させる第３の振動パターンとを設定可能としてもよい。
【０１０８】
例えば、上記携帯端末装置によって、上記第１の振動パターンおよび上記第２の振動パターンと、上記第３の振動パターンとを異ならせるようにしてもよい。具体的には、第１、第２の振動パターンを、二拍子とし、第３の振動パターンを、三拍子とする。これによって、使用者は、正しい経路を移動しているか否かを容易に判断できる。
【０１０９】
また、上記携帯端末装置によって、上記第１の振動パターンと、上記第２の振動パターンとを異ならせるようにしてもよい。具体的には、第１の振動パターンを、二拍子とし、第２の振動パターンを、三拍子とする。これによって、使用者は、左右の何れを進むべきかを一層容易に判断できる。
【０１１０】
また、上記携帯端末装置によって、上記第１、上記第２および上記第３の振動パターンの全ての振動パターンを同じにしてもよく、または、上記第１、上記第２および上記第３の振動パターンの少なくとも１つの振動パターンを、その他の振動パターンと異ならせるようにしてもよい。
【０１１１】
上記実施形態では、２つの振動端末を、右用、左用振動端末に予め定めていたが、左右兼用にしてもよい。この場合、携帯端末装置の差込プラグを、右用、左用に予め固定して、右用の差込プラグに差し込んだ振動端末を、右方向への進路を知らせる端末として作用させ、左用の差込プラグに差し込んだ振動端末を、左方向への進路を知らせる端末として作用させる。
【０１１２】
このとき、上記携帯端末装置は、一方の振動端末が右用または左用振動端末であることを示すと共に、その一方の振動端末を振動させる信号を、その一方の振動端末に送信する。これにより、使用者は、右用振動端末と左用振動端末を間違えることなく選択できる。
【０１１３】
上記実施形態では、右用、左用振動端末は、指に装着可能な略環状としたが、腕または足に装着可能な略環状としてもよい。
【０１１４】
上記実施形態では、右用、左用振動端末として、指輪の形態を用いたが、靴の中敷きの形態を用いてもよい。靴の中敷きは、もともと左右が区別されており、右の中敷きを、右用振動端末とし、左の中敷きを、左用振動端末とする。そして、この左右の中敷を、予め靴の中に仕込んでおく。すると、使用者は、左右の靴を間違えることなく履くことができるため、使用者は、右用、左用振動端末を左右反対に装着することがない。また、この中敷きに圧力センサを仕込んでおくことで、使用者が右用、左用振動端末を装着したことを、容易に判断できる。
【０１１５】
なお、右用、左用振動端末として、その他、イヤホンの形態や、手袋の形態等を用いてもよい。また、右用振動端末と左用振動端末を、互いに異なる形態としてもよい。
【０１１６】
上記実施形態では、上記携帯端末装置は、使用者の移動している方向が間違っていると判断したとき、右用振動端末と左用振動端末を同時に振動させていたが、右用振動端末と左用振動端末を交互に短い周期で振動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１１７】
１  携帯端末装置
２，２Ａ，２Ｂ，２Ｃ  右用振動端末
３  左用振動端末
１０  制御部
１１  通信部
１２  ＧＰＳ
１３  操作部
１４  表示部
１５  記憶部
１６  振動子
１７  コネクタ
２０  制御部
２１  通信部
２２  装着確認部
２５  バッテリー
２６  振動子
２７  共通プラグ
１２０  本体部
１２１  第１円弧部
１２２  第２円弧部
１２３  ロックスイッチ
１２４  温度センサ
【図１】
2013234876.tif 000003
【図２】
2013234876.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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