(57)【要約】【課題】パラメータの正確な入力と大幅な変更とを可能にする入力装置を提供する。【解決手段】パラメータ２を入力するための入力装置１００であって、筒面形の感知面２２ａを形成する凸状センサ部２２と、感知面２２ａに対する使用者の接触位置を検出する接触検出手段３１と、接触位置に基づいてパラメータ２を制御する制御手段３２と、を備え、制御手段３２は、接触位置が感知面２２ａの周方向においてスライド変化する間、接触位置の当該スライド変化に応じてパラメータ２を変化させる通常可変モードと、接触位置のスライド変化が通常可変モード中に止まるが、感知面２２ａに対する使用者の接触が継続される静止状態において、パラメータ２の変化を止めておく停止モードと、停止モード中に静止状態が所定時間Ｔ以上継続すると、パラメータ２の変化を再開させる再開可変モードと、を実行する。【選択図】図１
2013171400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定機器の作動状態を定めるパラメータを入力するための入力装置であって、
使用者により接触可能に突出して筒面形の感知面を形成する凸状センサ部と、
前記感知面に対する前記使用者の接触位置を検出する接触検出手段と、
前記接触検出手段により検出された前記接触位置に基づいて前記パラメータを制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記接触検出手段により検出された前記接触位置が前記感知面の周方向においてスライド変化する間、前記接触位置の当該スライド変化に応じて前記パラメータを変化させる通常可変モードと、
前記接触検出手段により検出された前記接触位置のスライド変化が前記通常可変モード中に止まるが、前記感知面に対する前記使用者の接触が継続される静止状態において、前記パラメータの変化を止めておく停止モードと、
前記停止モード中に前記静止状態が所定時間以上継続すると、前記パラメータの変化を再開させる再開可変モードと、を実行することを特徴とする入力装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記接触検出手段により検出された前記接触位置の変化方向が前記周方向の一方である場合に、前記通常可変モード及び前記再開可変モードにおいて前記パラメータを増加側へ変化させ、前記接触検出手段により検出された前記接触位置の変化方向が前記周方向の他方である場合に、前記通常可変モード及び前記再開可変モードにおいて前記パラメータを減少側へ変化させることを特徴とする請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記接触検出手段は、前記感知面に対する前記使用者の接触が開始されたときの前記接触位置を開始位置として検出し、前記通常可変モード中に前記接触位置のスライド変化が止まったときの前記接触位置を終了位置として検出し、
前記制御手段は、前記接触検出手段により検出された前記開始位置と前記終了位置との差から前記接触位置の移動量を算出し、前記再開可変モードにおいて、当該移動量に応じた時間変化率で前記パラメータを変化させることを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項４】
前記接触検出手段は、前記感知面に対する前記使用者の接触が開始されたときの前記接触位置を開始位置として検出し、前記通常可変モード中に前記接触位置のスライド変化が止まったときの前記接触位置を終了位置として検出し、
前記制御手段は、前記接触検出手段により検出された前記開始位置と前記終了位置との差から前記接触位置の移動量を算出することで、当該移動量と比較する閾値を複数有し、当該移動量が超える前記閾値に応じて前記再開可変モードにおける前記パラメータの変化形態を変更することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記パラメータの上限値又は下限値である限界値を有し、前記再開可変モードにおいて前記パラメータを前記限界値に設定することを特徴とする請求項１又は２に記載の入力装置。
【請求項６】
前記凸状センサ部は、前記感知面に沿って前記周方向に等間隔に並ぶ複数のセンサ素子を有し、
前記接触検出手段は、前記感知面に対する前記使用者の接触位置に直近の前記センサ素子から出力される信号に基づき、当該接触位置を検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の入力装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記凸状センサ部と共に車両に搭載される前記表示部により表示される前記パラメータとして、車両機器の作動状態を定める車両パラメータを、制御対象とすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダイヤル部材が使用者により回転操作可能に設けられ、所定機器の作動状態を定めるパラメータを、ダイヤル部材の回転位置に応じて変更する入力装置が、知られている。しかし、この種の入力装置は、機械的に回転するダイヤル部材をユーザインターフェイスとして用いているため、ダイヤル部材を支持する軸受等の耐久性を考慮しなければならない。
【０００３】
そこで近年、平面状の感知面に沿って複数のセンサ素子が環状に並ぶセンサ部が設けられ、表示部により表示されるパラメータを、感知面に対する使用者の接触位置に応じて変化させる入力装置が、例えば特許文献１において提案されている。具体的に、特許文献１の入力装置では、感知面を形成する円環形の操作パネル上にて使用者が手指の接触位置をスライド変化させると、当該接触位置に直近のセンサ素子から信号が出力される。この出力信号に基づき、感知面に対する使用者の接触位置を検出することで、表示部に表示されるパラメータとしての各種情報項目が当該接触位置に応じて変化することになる。このように特許文献１の入力装置は、電気的に感知するセンサ素子をユーザインターフェイスとして用いているので、耐久性を向上させるだけでなく、意匠上の自由度を向上させることもできるのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−５２５６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の入力装置では、操作パネルにおける平面状の感知面上にて手指の接触位置を円周方向にスライド変化させる必要があるので、手指の動きにブレが生じると、当該円周方向における接触位置を正確に検出し難い。そのため、接触位置に応じて変更されるパラメータには、使用者の意図する入力値に対して誤差が生じてしまうという問題があった。また、感知面を形成する操作パネルの寸法には、設計上限度があるため、接触位置を円周方向にスライド変化させる入力形態だけでは、パラメータを大幅に変更することが難しいという問題もあった。
【０００６】
本発明は、以上説明した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、パラメータの正確な入力と大幅な変更とを可能にする入力装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、所定機器の作動状態を定めるパラメータを入力するための入力装置であって、使用者により接触可能に突出して筒面形の感知面を形成する凸状センサ部と、感知面に対する使用者の接触位置を検出する接触検出手段と、接触検出手段により検出された接触位置に基づいてパラメータを制御する制御手段と、を備え、制御手段は、接触検出手段により検出された接触位置が感知面の周方向においてスライド変化する間、接触位置の当該スライド変化に応じてパラメータを変化させる通常可変モードと、接触検出手段により検出された接触位置のスライド変化が通常可変モード中に止まるが、感知面に対する使用者の接触が継続される静止状態において、パラメータの変化を止めておく停止モードと、停止モード中に静止状態が所定時間以上継続すると、パラメータの変化を再開させる再開可変モードと、を実行する。
【０００８】
この発明の通常可変モードでは、凸状センサ部の筒面形の感知面に対する使用者の接触位置が感知面の周方向においてスライド変化する間、所定機器の作動状態を定めるパラメータが接触位置の変化に応じて変化させられる。そのため、使用者は、筒面形感知面に手指を接触させてその接触位置を周方向にスライド変化させることで、パラメータを可変入力することができる。即ち使用者は、あたかも機械回転式のダイヤル部材を操作する感覚で、手指による接触位置を筒面形感知面に沿って変化させ得るので、パラメータの入力に際して当該手指の動きのブレが生じ難い。これによれば、平面状感知面において接触位置をスライド変化させる場合と比べて、パラメータの正確な入力が可能となる。
【０００９】
さらに、請求項１に記載の発明によると、使用者による接触位置の変化が通常可変モード中に止まるものの、感知面に対する使用者の接触が継続される静止状態では、停止モードが実行される。停止モードでは、パラメータの変化を一旦止めておくことになるが、当該停止モード中に静止状態が所定時間以上継続した場合には、さらに再開可変モードが実行されることで、パラメータの変化が再開される。これによれば、使用者は、感知面に対する接触位置を止めたままその接触を継続させることで、パラメータのさらなる可変入力が可能となる。即ち使用者は、感知面に対する接触位置を変化させることによるパラメータの入力後に、当該接触位置を変化させないことによってもパラメータを入力できるので、感知面の寸法に設計上の限度があったとしても、パラメータを大幅に変化させることが可能となる。
【００１０】
以上より、請求項１に記載の発明によれば、パラメータの正確な入力と大幅な変更とを可能にする入力装置を提供できるのである。
【００１１】
請求項２に記載の発明では、制御手段は、接触検出手段により検出された接触位置の変化方向が周方向の一方である場合に、通常可変モード及び再開可変モードにおいてパラメータを増加側へ変化させ、接触検出手段により検出された接触位置の変化方向が周方向の他方である場合に、通常可変モード及び再開可変モードにおいてパラメータを減少側へ変化させる。
【００１２】
この発明の通常可変モード及び再開可変モードにおいてパラメータは、感知面に対する接触位置の変化方向が周方向の一方である場合は増加側へ変化する一方、当該変化方向が周方向の他方である場合は減少側へ変化する。そのため、通常可変モードで増加したパラメータは、再開可変モードでさらに増加し、逆に通常可変モードで減少したパラメータは、再開可変モードでさらに減少することとなる。したがって、使用者は、接触位置のスライド変化の方向によって、当該スライド変化に応じた通常可変モードでのパラメータ増減方向だけでなく、当該スライド変化を止めた後となる再開可変モードでのパラメータ増減方向も決められるので、使い勝手の良さを感じることができる。また、通常可変モードとその後の再開可変モードとでパラメータの増減方向が一致するので、使用者は、違和感を感じることがない。これらによれば、パラメータを大幅に変化させるために通常可変モードに加えて再開可変モードをも実行する入力装置のユーザフレンドリー性を、高めることが可能となる。
【００１３】
請求項３に記載の発明では、接触検出手段は、感知面に対する使用者の接触が開始されたときの接触位置を開始位置として検出し、通常可変モード中に接触位置のスライド変化が止まったときの接触位置を終了位置として検出し、制御手段は、接触検出手段により検出された開始位置と終了位置との差から接触位置の移動量を算出し、再開可変モードにおいて、当該移動量に応じた時間変化率でパラメータを変化させる。
【００１４】
この発明の再開可変モードにおいてパラメータを変化させる際の時間変化率は、感知面に対する使用者の接触が開始されたときの開始位置と終了位置との差から算出される接触位置の移動量に応じて、決まることになる。そのため、使用者は、感知面に対してスライド変化させる通常可変モードでの接触位置の移動量によって、再開可変モードにおけるパラメータの時間変化率を制御できるので、使い勝手の良さを感じることができる。これによれば、パラメータを大幅に変化させるために通常可変モードに加えて再開可変モードをも実行する入力装置のユーザフレンドリー性を、高めることが可能となる。
【００１５】
請求項４に記載の発明では、接触検出手段は、感知面に対する使用者の接触が開始されたときの接触位置を開始位置として検出し、通常可変モード中に接触位置のスライド変化が止まったときの接触位置を終了位置として検出し、制御手段は、接触検出手段により検出された開始位置と終了位置との差から接触位置の移動量を算出することで、当該移動量と比較する閾値を複数有し、当該移動量が超える閾値に応じて再開可変モードにおけるパラメータの変化形態を変更する。
【００１６】
この発明では、感知面に対する使用者の接触が開始されたときの開始位置と終了位置との差から算出される接触位置の移動量を複数の閾値と比較して、当該移動量が超える閾値に応じて再開可変モードでのパラメータの変化形態を変更する。これにより使用者は、スライド変化させる通常可変モードでの接触位置の移動量を増減させることで、再開可変モードにおけるパラメータの変化形態を変更できるので、使用者の感じる使い勝手の良さを向上させ得る。これによれば、パラメータを大幅に変化させるために通常可変モードに加えて再開可変モードをも実行する入力装置のユーザフレンドリー性を、高めることが可能となる。
【００１７】
請求項５に記載の発明では、制御手段は、パラメータの上限値又は下限値である限界値を有し、再開可変モードにおいてパラメータを限界値に設定する。
【００１８】
この発明の再開可変モードでは、パラメータがその上限値又は下限値である限界値に設定されるので、使用者は、感知面に対する接触位置を維持をするだけで、パラメータを限界値まで一気に変化させることができる。これによれば、接触位置の維持による大幅なパラメータの変化を短時間に実現して、一定に定められた限界値を入力することができるので、使用者を待たせない正確なパラメータ入力が可能となる。
【００１９】
請求項６に記載の発明では、凸状センサ部は、感知面に沿って周方向に等間隔に並ぶ複数のセンサ素子を有し、接触検出手段は、感知面に対する使用者の接触位置に直近のセンサ素子から出力される信号に基づき、当該接触位置を検出する。
【００２０】
この発明では、感知面に沿って周方向に等間隔に並ぶ複数のセンサ素子のうち、同感知面に対する使用者の接触位置に直近のセンサ素子から出力される信号に基づくことで、パラメータの入力値を決める当該接触位置を感知面の周方向にて正確に検出できる。これによれば、パラメータの正確な入力という点で貢献することが可能である。
【００２１】
請求項７に記載の発明では、制御手段は、凸状センサ部と共に車両に搭載される表示部により表示されるパラメータとして、車両機器の作動状態を定める車両パラメータを、制御対象とする。
【００２２】
この発明では、凸状センサ部と共に車両に搭載される表示部の表示パラメータとして、車両機器の作動状態を定める車両パラメータが制御対象とされる。これにより使用者は、振動の発生しやすい車両においても、凸状センサ部の筒面形感知面を摘んで当該感知面に対する接触位置をスライド変化させることで、表示部を見ながら車両パラメータを正確に入力することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】入力装置の概略構成を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の表示部におけるパラメータの表示方法の一例を示す説明図である。
【図３】第一実施形態における入力部及び制御部を示す分解斜視図である。
【図４】第一実施形態における凸状センサ部の断面を示す断面図である。
【図５】第一実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【図６】第二実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【図７】第三実施形態における移動量の捉え方を説明する説明図である。
【図８】第三実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【図９】第四実施形態における制御フローを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。尚、各実施形態において対応する構成要素には同一の符号を付すことにより、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態において構成の一部分のみを説明している場合、当該構成の他の部分については、先行して説明した他の実施形態の構成を適用することができる。また、各実施形態の説明において明示している構成の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても複数の実施形態の構成同士を部分的に組み合せることができる。
【００２５】
（第一実施形態）
図１に示すように本発明の第一実施形態による入力装置１００は、所定機器１の作動状態を定めるパラメータ２を使用者が入力するために、使用される。ここでパラメータ２は、例えば車両に搭載される車両機器１としての車両用空調装置において所定の温度範囲（例えば１８℃〜３２℃）に定められる吹き出し空気の設定温度であり、使用者は、自身の好みに応じた車室内温度となるように、当該パラメータ２を入力装置１００によって入力可能である。また特に、図２に示すように本実施形態の車両機器１は、パラメータ２を表示する液晶ディスプレイ等の表示部３を備えており、使用者は、当該表示部３の表示を見ながらのパラメータ２の入力が可能となっている。
【００２６】
図１に示すように入力装置１００は、入力部２０及び制御部３０を備えている。入力部２０及び制御部３０は、例えば車室内においてインストルメントパネルの中央位置前面等、使用者である車両乗員の操作し易い位置に配置されている。
【００２７】
図３に示すように入力部２０は、センサパネル２１、凸状センサ部２２、フィルム部材２５、センサ素子２６及び配線部２７を備えている。センサパネル２１は、樹脂により板状に形成され、入力部２０における外側の意匠面２１ａを構成している。センサパネル２１は、例えば車両のインストルメントパネルの前面に沿って設けられている。
【００２８】
図３、４に示すように凸状センサ部２２は、樹脂によりセンサパネル２１と一体の有底円筒状に形成されている。凸状センサ部２２は、センサパネル２１の意匠面２１ａから突出することで、使用者の手指により接触可能に設けられている。凸状センサ部２２において筒面形を呈する外周面２２ａは、使用者の手指の接触を感知する感知面２２ａとして機能する。このような凸状センサ部２２の外観は、従来から一般的に使用されている機械回転式のダイヤル部材と同様な外観となっている。
【００２９】
フィルム部材２５は、可撓性を有する薄膜部材であり、例えばポリエチレンテレフタレートやポリイミド等の樹脂により形成されている。フィルム部材２５は、リング状部２８と、帯状部２９とを有している。リング状部２８は、凸状センサ部２２の内周面２２ｂに沿う円環状に形成され、当該凸状センサ部２２内に同軸上に収容されている。帯状部２９は、リング状部２８の周方向の一箇所から凸状センサ部２２の底部とは反対側へ延出している。
【００３０】
センサ素子２６は、例えば金属乃至は導電性物質含有の印刷部材等により薄膜状に形成され、フィルム部材２５のうちリング状部２８の外周面２８ａに複数（本実施形態では、例えば１４個）、接合されている。各センサ素子２６は、外周側を囲む凸状センサ部２２の感知面２２ａに沿って周方向に並ぶように、互いに等間隔に配置されている。各センサ素子２６は、感知面２２ａにおける使用者の接触箇所との間で凸状センサ部２２を介してコンデンサを形成するようになっており、使用者の例えば手指との間の静電容量を表す信号を出力する。したがって、感知面２２ａに対する使用者の接触位置に直近のセンサ素子２６からは、最も大きな静電容量を表す信号が出力されるので、当該出力信号に基づくことで、使用者の接触位置を感知面２２ａの周方向では正確に識別可能となっている。
【００３１】
図３に示すように配線部２７は、例えば金属や導電性物質含有の印刷部材等により線状に形成され、リング状部２８の外周面２８ａから帯状部２９の外周面２９ａに跨るようにしてフィルム部材２５に接合されている。配線部２７は、センサ素子２６と同数だけ用意されて、各センサ素子２６と対を成すように複数設けられている。各配線部２７は、一端が対応するセンサ素子２６に接続され、他端が制御部３０に接続されることで、当該対応センサ素子２６からの出力信号を制御部３０へ伝送する。
【００３２】
図１に示す制御部３０は、マイクロコンピュータを主体に構成され、入力部２０の配線部２７と車両機器１の表示部３とに電気接続されている。制御部３０は、コンピュータプログラムを実行することにより、車両機器１のパラメータ２を入力部２０の入力値に応じて変更するための二つの機能ブロックを実現する。
【００３３】
一つ目の機能ブロックである接触検出ブロック３１は、所定のサンプリング周期毎（例えば数１０ｍＳ毎）に、各配線部２７を介して各センサ素子２６の出力信号の取り込みを行う。さらに接触検出ブロック３１は、取り込んだ各センサ素子２６からの出力信号のうち、最大の静電容量を表す信号を識別することによって、感知面２２ａに対する接触の有無と、感知面２２ａの周方向における接触位置とを検出する。
【００３４】
二つ目の機能ブロックである変更制御ブロック３２は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置に基づいて車両機器１のパラメータ２を変更するための制御モードとして、通常可変モード、停止モード及び再開可変モードを実行する。具体的に変更制御ブロック３２は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置が感知面２２ａの周方向においてスライド変化する間は、接触位置の当該スライド変化に応じてパラメータ２を変化させる通常可変モードを実行する。また、変更制御ブロック３２は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置のスライド変化が通常可変モード中に止まるが、感知面２２ａに対する使用者の接触が継続される静止状態では、パラメータ２の変化を止めておく停止モードを実行する。さらに、変更制御ブロック３２は、停止モード中に静止状態が所定時間Ｔ以上継続すると、パラメータ２の変化を再開させる再開可変モードを実行する。したがって、変更制御ブロック３２が通常可変モードから停止モードを経て再開可変モードを実行するときには、接触位置がスライド変化後に所定時間Ｔ以上止められるにも関わらずパラメータ２が変化することになるので、使用者にとっては、あたかも機械回転式ダイヤルを回し続けているような長まわし状態が実現される。ここで、所定時間Ｔとは、使用者がパラメータを変化させるために、感知面２２ａに対する接触を所定の接触位置にて意識的に継続させるのに必要な時間であり、例えば２〜３ｓに予設定される。
【００３５】
また、特に変更制御ブロック３２は、接触検出ブロック３１により検出された接触位置の変化方向が感知面２２ａの周方向のうち一方、例えば本実施形態では使用者側から見て時計方向である場合に、通常可変モード及び再開可変モードにてパラメータ２を増加側へ変化させる。これに対し、接触検出ブロック３１により検出された接触位置の変化方向が感知面２２ａの周方向うち他方、例えば本実施形態では使用者側から見て反時計方向である場合に変更制御ブロック３２は、通常可変モード及び再開可変モードにてパラメータ２を減少側へ変化させる。さらに、変更制御ブロック３２は、限界値としてパラメータ２の可変範囲の上限値（例えば、３２℃）及び下限値（例えば、１８℃）を、規定しており、再開可変モードにおいてパラメータ２が変化側の限界値（すなわち、増加側の変化時は、上限値、減少側の変化時は下限値）まで変化すると、当該変化を停止する。
【００３６】
次に、制御部３０による入力装置１００の制御フローについて、図５を参照しつつ説明する。尚、この制御フローは、車両機器１のオンに応じて開始され、車両機器１のオフに終了するようになっている。
【００３７】
制御フローのＳ１０１では、使用者が入力部２０の感知面２２ａに接触したか否かを、接触検出ブロック３１により各センサ素子２６の出力信号に基づき判定する。Ｓ１０１において否定判定がなされている間は、Ｓ１０１が繰り返し実行され、Ｓ１０１において肯定判定がなされると、Ｓ１０２へ移行する。
【００３８】
Ｓ１０２では、接触検出ブロック３１にて各センサ素子２６の出力信号に基づき検出される接触位置が、当該出力信号のサンプリング周期内に感知面２２ａの周方向に変化したか否かを、変更制御ブロック３２により判定する。Ｓ１０２において否定判定がなされている間は、Ｓ１０１へ戻り、Ｓ１０２において肯定判定がなされると、Ｓ１０３へ移行する。
【００３９】
Ｓ１０３では、変更制御ブロック３２により通常可変モードを実行する。具体的にＳ１０３の通常可変モードでは、接触検出ブロック３１にて検出された接触位置の変化方向を割り出す。その結果、割り出された変化方向が時計回りの場合は、パラメータ２を増加側へ変化させる。一方、割り出された変化方向が反時計回りの場合は、パラメータ２を減少側へ変化させる。このとき本実施形態では、接触検出ブロック３１にて検出される接触位置の変化に応じてパラメータ２を漸次変化させることで、あたかも、機械回転式のダイヤル部材をまわすことによってパラメータ２を変化させるような入力とする。
【００４０】
続くＳ１０４では、接触検出ブロック３１にて検出される接触位置の変化は、周方向のうちＳ１０３にて割り出された変化方向に継続されているか否かを、変更制御ブロック３２にて判定する。Ｓ１０４において肯定判定がなされている間は、Ｓ１０３へ戻り、Ｓ１０４において否定判定がなされると、Ｓ１０５へ移行する。
【００４１】
Ｓ１０５では、変更制御ブロック３２にてタイマをスタートさせた後、Ｓ１０６では、使用者が感知面２２ａへの接触を継続しているか否かを、接触検出ブロック３１により各センサ素子２６の出力信号に基づき判定する。Ｓ１０６において否定判定がなされた場合には、タイマを止めてＳ１０１へと戻るが、Ｓ１０６において肯定判定がなされた場合には、タイマを継続させたままＳ１０７へ移行する。
【００４２】
Ｓ１０７では、パラメータ２の変化を停止させておく停止モードを、変更制御ブロック３２により実行する。さらにＳ１０８では、タイマスタートから所定時間Ｔ以上が経過したか否かを、変更制御ブロック３２により判定する。Ｓ１０８において否定判定がなされている間は、Ｓ１０６へ戻り、Ｓ１０８において肯定判定がなされると、Ｓ１０９へ移行する。
【００４３】
Ｓ１０９では、再開可変モードを変更制御ブロック３２により実行する。具体的にＳ１０９の再開可変モードでは、パラメータ２を一定の時間変化率にて漸次変化、もしくは離散的（段階的）にステップ変化させる。このとき、直前のＳ１０３にてパラメータ２を増加させた場合は、Ｓ１０９においてもパラメータを増加させる一方、直前のＳ１０３にてパラメータ２を減少させた場合は、Ｓ１０９においてもパラメータ２を減少させ、Ｓ１１０へ移行する。
【００４４】
Ｓ１１０では、使用者が感知面２２ａへの接触を継続しているか否かを、接触検出ブロック３１により各センサ素子２６の出力信号に基づき判定する。Ｓ１１０において否定判定がなされた場合には、Ｓ１０１へと戻るが、Ｓ１１０において肯定判定が、なされた場合は、Ｓ１１１へ移行する。
【００４５】
Ｓ１１１では、直前のＳ１０９により変更されたパラメータ２が予め設定された上限値又は下限値である限界値に達したか否かを、変更制御ブロック３２により判定する。Ｓ１１１において否定判定がなされている間は、Ｓ１０９へ戻り、Ｓ１１１において肯定判定がなされると、Ｓ１１２へ移行して、Ｓ１１２では、パラメータ２の変更を停止する。
【００４６】
以上により、変更されたパラメータ２が表示部３の表示に反映された後には、Ｓ１１２からＳ１０１へと戻ることで、Ｓ１０１及びその後続ステップが適宜実行されることになる。
（作用効果） 
上述した第一実施形態の入力装置１００による作用効果を、以下に詳細に説明する。
【００４７】
第一実施形態の通常可変モードでは、凸状センサ部２２の筒面形の感知面２２ａに対する使用者の接触位置が感知面２２ａの周方向においてスライド変化する間、所定機器１の作動状態を定めるパラメータ２が接触位置の変化に応じて変化させられる。そのため、使用者は、筒面形感知面２２ａに手指を接触させてその接触位置を周方向にスライド変化させることで、パラメータ２を可変入力することができる。即ち使用者は、あたかも機械回転式のダイヤル部材を操作する感覚で、手指による接触位置を筒面形感知面２２ａに沿って変化させ得るので、パラメータ２の入力に際して当該手指の動きのブレが生じ難い。これによれば、平面状感知面２２ａにおいて接触位置をスライド変化させる場合と比べて、パラメータ２の正確な入力が可能となる。
【００４８】
さらに、第一実施形態によると、使用者による接触位置の変化が通常可変モード中に止まるものの、感知面２２ａに対する使用者の接触が継続される静止状態では、停止モードが実行される。停止モードでは、パラメータ２の変化を一旦止めておくことになるが、当該停止モード中に静止状態が所定時間Ｔ以上継続した場合には、さらに再開可変モードが実行されることで、パラメータ２の変化が再開される。これによれば、使用者は、感知面２２ａに対する接触位置を止めたままその接触を継続させることで、パラメータ２のさらなる可変入力が可能となる。即ち使用者は、感知面２２ａに対する接触位置を変化させることによるパラメータ２の入力後に、当該接触位置を変化させないことによってもパラメータ２を入力できるので、感知面２２ａの寸法に設計上の限度があったとしても、パラメータ２を大幅に変化させることが可能となる。以上によれば、パラメータ２の正確な入力と大幅な変更とを可能にする入力装置１００を提供できるのである。
【００４９】
また、第一実施形態の通常可変モード及び再開可変モードにおいてパラメータ２は、感知面２２ａに対する接触位置の変化方向が周方向の一方である場合は増加側へ変化する一方、当該変化方向が周方向の他方である場合は減少側へ変化する。そのため、通常可変モードで増加したパラメータ２は、再開可変モードでさらに増加し、逆に通常可変モードで減少したパラメータ２は、再開可変モードでさらに減少することとなる。したがって、使用者は、接触位置のスライド変化の方向によって、当該スライド変化に応じた通常可変モードでのパラメータ２増減方向だけでなく、当該スライド変化を止めた後となる再開可変モードでのパラメータ２増減方向も決められるので、使い勝手の良さを感じることができる。また、通常可変モードとその後の再開可変モードとでパラメータ２の増減方向が一致するので、使用者は、違和感を感じることがない。これらによれば、パラメータ２を大幅に変化させるために通常可変モードに加えて再開可変モードをも実行する入力装置１００のユーザフレンドリー性を、高めることが可能となる。
【００５０】
またさらに、第一実施形態では、感知面２２ａに沿って周方向に等間隔に並ぶ複数のセンサ素子２６のうち、同感知面２２ａに対する使用者の接触位置に直近のセンサ素子２６から出力される信号に基づくことで、パラメータ２の入力値を決める当該接触位置を感知面２２ａの周方向にて正確に検出できる。これによれば、パラメータ２の正確な入力という点で貢献することが可能である。
【００５１】
加えて、第一実施形態によると、凸状センサ部２２と共に車両に搭載される表示部３の表示パラメータ２として、車両機器１の作動状態を定める車両パラメータ２が制御対象とされる。これにより使用者は、振動の発生しやすい車両においても、凸状センサ部２２の筒面形感知面２２ａを摘んで当該感知面２２ａに対する接触位置をスライド変化させることで、表示部３を見ながら車両パラメータ２を正確に入力することが可能となる。
【００５２】
以上より、第一実施形態によれば、パラメータ２の正確な入力と大幅な変更とを可能にする入力装置１００を提供することが可能である。
【００５３】
（第二実施形態）
図６に示すように、本発明の第二実施形態は第一実施形態の変形例である。第二実施形態において、再開可変モードでの変更制御ブロック３２は、パラメータ２を予め設定した上限値及び下限値のうち、通常可変モードでの変化方向に応じた一方である限界値に、当該モードの開始と共に設定する。具体的には、通常可変モードでの変化方向が時計方向である場合、限界値としての上限値にパラメータ２を設定することで、パラメータ２を増加側に一気に変化させる。一方、通常可変モードでの変化方向が反時計方向である場合、限界値としての下限値にパラメータ２を設定することで、パラメータ２を減少側に一気に変化させる。
【００５４】
このような第二実施形態では、図６に示す制御フローのＳ２１０９で実行される再開可変モードにおいて、Ｓ１０３で割り出された変化方向が時計回りの場合、パラメータ２を限界値としての上限値に設定する一方、当該変化方向が反時計回りの場合、パラメータ２を限界値としての下限値に設定することになる。尚、Ｓ２１０９の実行後は第一実施形態のＳ１１０〜Ｓ１１２を実行しないでＳ１０１へ戻る。
【００５５】
以上説明したように第二実施形態では、通常可変モードとその後の再開可変モードとでパラメータ２の増減方向が一致するので、第一実施形態と同様の原理から、入力装置１００のユーザフレンドリー性を高めることが可能である。
【００５６】
さらに第二実施形態の再開可変モードでは、パラメータ２がその上限値又は下限値である限界値に設定されるので、使用者は、感知面２２ａに対する接触位置を維持をするだけで、パラメータ２を限界値まで一気に変化させることができる。これによれば、接触位置の維持によるパラメータ２の大幅な変化を短時間に実現して、一定に定められた限界値を入力することができるので、使用者を待たせない正確なパラメータ２入力が可能となる。
【００５７】
（第三実施形態）
図７に示すように、本発明の第三実施形態は第一実施形態の変形例である。第三実施形態において接触検出ブロック３１は、感知面２２ａに対する使用者の接触が開始されたときの接触位置を、開始位置Ｐｓとして検出し、当該接触開始後に接触位置がスライド変化して止まったときの接触位置を、終了位置Ｐｆとして検出する。それに応じて変更制御ブロック３２は、停止モードにおいて開始位置Ｐｓと終了位置Ｐｆとの差から接触位置の移動量Ｑを算出し、再開可変モードにおいて当該算出移動量Ｑに応じた時間変化率でパラメータ２を漸次変化、もしくはステップ変化させる。例えば本実施形態では、移動量Ｑが大きいほど、パラメータ２の時間変化率を大きく設定し、移動量Ｑが小さいほど、パラメータ２の変化率を小さく設定する。
【００５８】
ここで、移動量Ｑの導出方法を具体的に説明する。図７では、複数のセンサ素子２６のそれぞれをＳ１〜Ｓｎとする。各Ｓ１〜ｎは、感知面２２ａの周方向に沿ってセンサ番号が大きくなっていくように並んでいる。接触検出ブロック３１は、感知面２２ａに対する接触開始時に静電容量が最大のセンサ素子２６の位置を開始位置Ｐｓとして検出する（図７の例では、チェックボックスが黒く塗りつぶされたＳ３）。また、感知面２２ａに対する接触位置のスライド変化が止まった停止時に接触検出ブロック３１は、静電容量が最大のセンサ素子２６の位置を終了位置Ｐｆとして検出する（図７の例では、チェックボックスが黒く塗りつぶされたＳ４）。そして、変更制御ブロック３２は、こうして検出された開始位置Ｐｓと終了位置Ｐｆとの差を移動量Ｑ（図７の例では、１）として算出する。
【００５９】
このような第三実施形態では、図８に示す制御フローのＳ１０１において肯定判定がなされると、Ｓ３１０２ａへ移行して、開始位置Ｐｓを接触検出ブロック３１により検出し、Ｓ１０２へ移行する。また、制御フローのＳ１０５の実行後にはＳ３１０６ａに移行して、終了位置Ｐｆを接触検出ブロック３１により検出し、Ｓ１０６へ移行する。さらに、Ｓ１０８において肯定判定がなされると、Ｓ３１０９ａへ移行して、直前のＳ３１０２ａにて検出した開始位置Ｐｓと、直前のＳ３１０６ａにて検出した終了位置Ｐｆとの差から、移動量Ｑを算出し、続くＳ３１０９ｂの再開可変モードでは、当該算出移動量Ｑに応じた時間変化率でパラメータ２を変化させる。
【００６０】
以上説明したように、第三実施形態の再開可変モードにおいてパラメータ２を変化させる際の時間変化率は、感知面２２ａに対する使用者の接触が開始されたときの開始位置Ｐｓと終了位置Ｐｆとの差から算出される移動量Ｑに応じて、決まることになる。そのため、使用者は、感知面２２ａに対してスライド変化させる通常可変モードでの接触位置の移動量Ｑによって、再開可変モードにおけるパラメータ２の時間変化率を制御できるので、使い勝手の良さを感じることができる。これによれば、パラメータ２を大幅に変化させるために通常可変モードに加えて再開可変モードをも実行する入力装置１００のユーザフレンドリー性を、高めることが可能となる。
【００６１】
（第四実施形態）
図９に示すように、本発明の第四実施形態は第三実施形態の変形例である。第四実施形態において変更制御ブロック３２は、移動量Ｑと比較する閾値を離散的（段階的）に複数規定しており、移動量Ｑが超える閾値に応じて再開可変モードにおけるパラメータ２の変化形態を変更する。例えば本実施形態では、最小、中間及び最大の三つの閾値のうち、移動量Ｑが最小の閾値を超える場合にパラメータ２を漸次変化させ、移動量Ｑが中間の閾値を超える場合にパラメータ２を漸次変化させ、移動量Ｑが最大の閾値を超える場合に、第二実施形態で説明した上限値又は下限値で限界値にパラメータ２を設定して一気に変化させる。また、特に本実施形態では、パラメータ２を漸次変化させるときの時間変化率と、パラメータ２をステップ変化させるときの時間変化率とは、それぞれ対応する移動量Ｑに応じて、パラメータ２を一気に変化させるときの時間変化率よりも大きく設定される。即ち、パラメータ２の時間変化率も変更されるのである。尚、パラメータ２を漸次変化させるときの時間変化率と、パラメータ２をステップ変化させるときの時間変化率とについては、互いに一致させてもよい。
【００６２】
このような第四実施形態では、図９に示す制御フローに示すようにＳ３１０９ａにて移動量Ｑが算出されると、Ｓ４１０９ａに移行して、移動量Ｑが超える閾値を判定し、続くＳ４１０９ｂの再開可変モードでのパラメータ２の変化形態を決定する。
【００６３】
以上説明した第四実施形態によると、感知面２２ａに対する使用者の接触が開始されたときの開始位置Ｐｓと終了位置Ｐｆとの差から算出される接触位置の移動量Ｑが、複数の閾値と比較され、当該移動量Ｑが超える閾値に応じて、再開可変モードでのパラメータ２の少なくとも変化形態が変更される。これにより使用者は、スライド変化させる通常可変モードでの接触位置の移動量Ｑを増減させることで、再開可変モードにおけるパラメータ２の少なくとも変化形態を変更できるので、使用者の感じる使い勝手の良さを向上させ得る。これによれば、パラメータ２を大幅に変化させるために通常可変モードに加えて再開可変モードをも実行する入力装置１００のユーザフレンドリー性を、高めることが可能となる。
【００６４】
（他の実施形態）
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は、それらの実施形態に限定して解釈されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態及び組み合わせに適用することができる。
【００６５】
具体的には、第一〜第四実施形態において、凸状センサ部２２は、扁平円筒状に形成されるものとして説明したが、これに限定されることなく、凸状センサ部２２は、底面が楕円、あるいは多角形の筒状となるものとしても良い。一般的な回転式のスイッチでは、文字通り回転させる必要があったことから、ほぼ円筒状とすることが常識であったが、本発明においては、凸状センサ部２２自体は実質的に回転しないことから、例えば上記のような楕円とすることで従来にない斬新なデザインを持つ入力装置１００とすることができる。
【００６６】
第一〜第四実施形態においてセンサ素子２６は、静電容量式のセンサを用いるものとしたが、これに限らず、接触時の押圧力をもって位置信号を発生する感圧式のセンサ素子を用いても良い。
【００６７】
第一〜第四実施形態においてセンサ素子２６は、フィルム部材２５のリング状部２８の外側の面に接合されるようにしたが、内側の面に接合されるものとしても良い。さらに、フィルム部材２５を廃止して、センサ素子２６を直接、凸状センサ部２２の感知面２２ａの内周面２２ｂに接合するようにしても良い。
【００６８】
第一〜第四実施形態の入力装置１００については、車両用空調装置の設定温度を入力するものとしたが、他にも、空調空気の車室内への吹出し量（送風量）を入力するもの、吹出しモード（フェイスモード、フットモード等）を入力するもの等としても良い。また、車両用オーディオにおけるボリューム、あるいはラジオ選局等を入力するものとしても良い。さらに、車両用に限らず、家庭用の各種機器の入力装置１００に適用することができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  車両機器、２  パラメータ、３  表示部、２０  入力部、２２  凸状センサ部、２２ａ  感知面、２６  センサ素子、３０  制御部、３１  接触検出ブロック、３２  変更制御ブロック、１００  入力装置、Ｐｆ  終了位置、Ｐｓ  開始位置、Ｑ  移動量、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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