(57)【要約】【課題】センサホルダと内輪との間に外装シールを装着して磁気エンコーダを保護すると共に、シールの組立性を向上させ、信頼性を高めた車輪用軸受装置を提供する。【解決手段】外方部材２の端部に円筒状の内径部１８ｅを備えたセンサホルダ１８が装着され、内径部１８ｅと内輪５の小径部５ｃの間に外装シール２０が装着され、回転速度センサ１９の検出部１９ａが密封されると共に、外装シール２０が、内輪５の小径部５ｃに圧入される円筒部２１ａを備えた芯金２１と、これに一体に接合されたシール部材２２とからなり、シール部材２２が、径方向外方に傾斜して延び、センサホルダ１８の内径部１８ｅに所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップ２２ａを一体に有し、芯金２１の円筒部２１ａのアウター側の端部に、内輪５の小径部５ｃに対し、所定の径方向すきまδを介して対向する案内部２３が形成されている。【選択図】図２
2013006487.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、
一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、
この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、
前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、
前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、
前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、
前記センサホルダの内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、
前記外装シールが、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されていることを特徴とする車輪用軸受装置。
【請求項２】
前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向インナー側に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備えている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項３】
前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の他方に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有している請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項４】
前記外装シールの案内部の径方向すきまが０．２〜１．５ｍｍの範囲に設定されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項５】
前記内輪の外径部が段付きに形成され、大径部に前記インナー側のシールを構成するスリンガが圧入され、このスリンガに前記磁気エンコーダが一体に接合されると共に、前記小径部と前記センサホルダの内径部に前記外装シールが装着されている請求項１または２に記載の車輪用軸受装置。
【請求項６】
前記外装シールの芯金が、前記円筒部のインナー側の端部から径方向に延びる鍔部を一体に備えている請求項１乃至３いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項７】
前記鍔部が前記弾性リップの方向に延びている請求項６に記載の車輪用軸受装置。
【請求項８】
前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、前記鍔部が前記内輪の大端面に密着されている請求項６に記載の車輪用軸受装置。
【請求項９】
前記外装シールの芯金が、前記内輪の外径部に圧入される円筒部と、この円筒部から前記案内部を解して径方向内方に延びる立板部を備えると共に、前記内輪の外径部に段付き部が形成され、この段付き部に前記立板部が当接されている請求項１乃至８いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１０】
前記センサホルダの内径部に前記外装シールが圧入されると共に、前記内径部から径方向内方に延びる係止部を備え、この係止部に前記外装シールが当接されている請求項１乃至７いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１１】
前記外装シールの弾性リップが摺接する表面にショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成され、その表面粗さがＲａ１．６以下に設定されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１２】
前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、当該外装シールのシール部材が前記外側継手部材の肩部に弾性接触する弾性リップを一体に備えている請求項１乃至９いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１３】
前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記センサホルダの内径部に圧入され、当該外装シールの芯金が前記外側継手部材に僅かなすきまを介して対向し、ラビリンスシールを構成する円筒状の傘部を備えている請求項１乃至７いずれかに記載の車輪用軸受装置。
【請求項１４】
前記外装シールの芯金がオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１５】
前記外装シールのシール部材が、前記芯金の外表面に回り込んで接合される被覆部を有している請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【請求項１６】
前記センサホルダが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にて形成されている請求項１に記載の車輪用軸受装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車等の車輪を回転自在に支承すると共に、軸受内部を密封するセンサホルダが装着された車輪用軸受装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支承すると共に、車輪の回転速度を検出し、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）を制御する回転速度検出装置が軸受内部に内蔵された車輪用軸受装置が一般的に知られている。従来、このような車輪用軸受装置は、転動体を介して転接する内方部材および外方部材の間にシール装置が設けられ、円周方向に磁極を交互に並べてなる磁気エンコーダを前記シール装置に一体化させている。この磁気エンコーダに対面配置され、車輪の回転に伴う磁気エンコーダの磁極変化を検出する回転速度センサは、車輪用軸受装置に装着された後、懸架装置を構成するナックルに装着されている。
【０００３】
このような車輪用軸受装置の一例として図１５に示すような構造が知られている。この車輪用軸受装置は、固定輪となる外方部材５０と回転輪となる内方部材５１、およびこれら外方部材５０と内方部材５１との間に収容される複数のボール５２を備えている。内方部材５１は、ハブ輪５３と、このハブ輪５３に圧入された内輪５４とからなる。
【０００４】
外方部材５０は、外周に懸架装置を構成するナックル（図示せず）に固定される車体取付フランジ５０ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面５０ａ、５０ａが一体に形成されている。
【０００５】
ハブ輪５３は、一端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ５５を一体に有し、外周に内側転走面５３ａと、この内側転走面５３ａから軸方向に延びる小径段部５３ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション５３ｃが形成されている。一方、内輪５４は、外周に内側転走面５４ａが形成され、小径段部５３ｂに圧入固定されている。
【０００６】
外方部材５０と内方部材５１との間に形成される環状空間の開口部にはシール５６と第１密封シール５７が装着され、軸受空間が密封されている。この第１密封シール５７は、図１６に示すように、互いに対向配置されたスリンガ５８と環状のシール板５９とからなる、所謂パックシールで構成されている。また、スリンガ５８には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入され、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁された磁気エンコーダ６０が一体に加硫接着されている。
【０００７】
外方部材５０の内端開口部はセンサケース６１によって塞がれている。このセンサケース６１は、外方部材５０の外周面に圧入して固定される第１円筒部６１ａと、この第１円筒部６１ａの軸方向外方の所定位置から径方向内方に折れ曲っている底部６１ｂと、この底部６１ｂの径方向内方の所定位置から第１円筒部６１ａと同じ方向へ折れ曲っている第２円筒部６１ｃとから構成されている。
【０００８】
センサ６２は、センサケース６１に収納されるボディ６３と、ボディ６３に内蔵されている検知部６４と、検知部６４からの信号を取出す取出し部６５とリード線６６とから形成されている。
【０００９】
内輪５４の外径には小径部６７が形成され、この小径部６７とセンサケース６１との間に第２密封シール６８が装着されている。この第２密封シール６８は、内輪５４の小径部６７に圧入された円筒部６９ａと、この円筒部６９ａから径方向外方に折り曲げられた鍔部６９ｂと有する芯金６９と、この芯金６９に加硫接着によって接合された弾性部材７０とを含んでいる。弾性部材７０には２枚のシールリップ７０ａ、７０ｂが設けられ、センサケース６１の第２円筒部６１ｃに摺接されている。
【００１０】
ここでは、車両中心側のボール５２と第１密封シール５７との間に密封空間部Ｉを、第１密封シール５７と第２密封シール６８との間に密封空間部ＩＩをそれぞれ有し、密封空間部Ｉに磁気エンコーダ６０を、第２密封空間部ＩＩにセンサ６２をそれぞれ配置させたので、検出部への異物侵入に対する密封耐久性を有し、かつ、車輪用軸受装置の状態で、検知部６４における磁気エンコーダ６０とセンサ６２の間隙寸法の管理が容易であり、回転速度信号検査も行うことができる車輪用軸受装置を提供することができる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００９−２４７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
然しながら、こうした従来の車輪用軸受装置では、以下に示す問題点が内在している。すなわち、第２密封シール６８を圧入する場合、第２密封シール６８を圧入治具によって押圧し、内輪５４の小径部６７に押し込んで行くことになるが、この小径部６７に第２密封シール６８がガイドされた状態で圧入されないため、斜めに圧入される恐れがあり、信頼性に課題がある。
【００１３】
また、第２密封シール６８の圧入面が板厚程度で、その面積が非常に小さくなるため、面圧が高くなって圧入治具が摩耗し、長期間に亘って位置決め精度を維持するのが難しくなる恐れがある。
【００１４】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、センサホルダと内輪との間に外装シールを装着して磁気エンコーダを保護すると共に、シールの組立性を向上させ、信頼性を高めた車輪用軸受装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１記載の発明は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダの内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されている。
【００１６】
このように、内輪に外嵌された磁気エンコーダを備え、外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された内輪回転タイプの車輪用軸受装置において、センサホルダの内径部と内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、回転速度センサの検出部が密封されると共に、外装シールが、内輪の外径部とセンサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、内輪の外径部とセンサホルダの内径部の他方に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されているので、外装シールを圧入する際、案内部が圧入部分にガイドされた状態で押圧されるため、外装シールの組立性が向上することができると共に、圧入力を緩和することができ、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持し、信頼性を高めた車輪用軸受装置を提供することができる。
【００１７】
また、請求項２に記載の発明のように、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向インナー側に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備えていても良い。
【００１８】
また、請求項３に記載の発明のように、前記シール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の他方に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有していても良い。
【００１９】
また、請求項４に記載の発明のように、前記外装シールの案内部の径方向すきまが０．２〜１．５ｍｍの範囲に設定されていれば、外装シールの位置決め精度を確保しつつ、組立性の向上を図ることができる。
【００２０】
また、請求項５に記載の発明のように、前記内輪の外径部が段付きに形成され、大径部に前記インナー側のシールを構成するスリンガが圧入され、このスリンガに前記磁気エンコーダが一体に接合されると共に、前記小径部と前記センサホルダの内径部に前記外装シールが装着されていても良い。
【００２１】
また、請求項６に記載の発明のように、前記外装シールの芯金が、前記円筒部のインナー側の端部から径方向に延びる鍔部を一体に備えていれば、この鍔部が圧入面となり、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性が向上し、圧入治具の摩耗を抑制することができる。
【００２２】
また、請求項７に記載の発明のように、前記鍔部が前記弾性リップの方向に延びていれば、鍔部によって外部から弾性リップの摺接部に直接泥水等の異物が侵入するのを防止することができ、密封性を向上させることができる。
【００２３】
また、請求項８に記載の発明のように、前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、前記鍔部が前記内輪の大端面に密着されていれば、鍔部により、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性と位置決め精度が向上すると共に、圧入治具の摩耗を抑制することができる。また、鍔部によって外部から芯金の嵌合部から泥水等の浸入を防止することができ、密封性を向上させることができる。
【００２４】
また、請求項９に記載の発明のように、前記外装シールの芯金が、前記内輪の外径部に圧入される円筒部と、この円筒部から前記案内部を解して径方向内方に延びる立板部を備えると共に、前記内輪の外径部に段付き部が形成され、この段付き部に前記立板部が当接されていれば、外装シールを圧入する際、この段付き部に衝合するまで外装シールを圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。
【００２５】
また、請求項１０に記載の発明のように、前記センサホルダの内径部に前記外装シールが圧入されると共に、前記内径部から径方向内方に延びる係止部を備え、この係止部に前記外装シールが当接されていれば、センサホルダに外装シールを圧入する際、係止部に衝合するまで外装シールを圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。
【００２６】
また、請求項１１に記載の発明のように、前記外装シールの弾性リップが摺接する表面にショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成され、その表面粗さがＲａ１．６以下に設定されていれば、摺接面における潤滑性が向上してリップ摺動抵抗が小さくなり、回転トルクを小さくすることができる。
【００２７】
また、請求項１２に記載の発明のように、前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記内輪の外径部に圧入され、当該外装シールのシール部材が前記外側継手部材の肩部に弾性接触する弾性リップを一体に備えていれば、内輪の大端面と外側継手部材の肩部との当接部から泥水等の異物が侵入するのを防止し、密封性を向上させることができる。
【００２８】
また、請求項１３に記載の発明のように、前記内輪の大端面と等速自在継手を構成する外側継手部材の肩部とが衝合されると共に、前記外装シールが前記センサホルダの内径部に圧入され、当該外装シールの芯金が前記外側継手部材に僅かなすきまを介して対向し、ラビリンスシールを構成する円筒状の傘部を備えていれば、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。
【００２９】
また、請求項１４に記載の発明のように、前記外装シールの芯金がオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて形成されていれば、長期間に亘って発錆を防止し、耐久性を向上させることができる。
【００３０】
また、請求項１５に記載の発明のように、前記外装シールのシール部材が、前記芯金の外表面に回り込んで接合される被覆部を有していれば、芯金の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００３１】
また、請求項１６に記載の発明のように、前記センサホルダが非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にて形成されていれば、磁束の流れ経路に影響せず、検出精度を高めると共に、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明に係る車輪用軸受装置は、外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に軸方向に延びる小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入された少なくとも一つの内輪からなり、外周に前記複列の外側転走面に対向する複列の内側転走面が形成された内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記内輪に外嵌された磁気エンコーダとを備え、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部にシールが装着されると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダの内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部と前記センサホルダの内径部の一方に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、当該円筒部が圧入される部分に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されているので、外装シールを圧入する際、案内部が圧入部分にガイドされた状態で押圧されるため、外装シールの組立性が向上することができると共に、圧入力を緩和することができ、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持し、信頼性を高めた車輪用軸受装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図である。
【図２】図１の検出部を示す要部拡大図である。
【図３】図２の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図４】図３の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図５】図２の内輪の変形例を示す要部拡大図である。
【図６】図２の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図７】図６の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図８】図２の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図９】図７の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図１０】図３の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図１１】図４の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図１２】図７の外装シールの変形例を示す要部拡大図である。
【図１３】図７の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図１４】図７の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。
【図１５】従来の車輪用軸受装置を示す縦断面図である。
【図１６】図１５の検出部を示す要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
外周に懸架装置を構成するナックルに取り付けられるための車体取付フランジを一体に有し、内周に複列の外側転走面が一体に形成された外方部材と、一端部に車輪を取り付けるための車輪取付フランジを一体に有し、外周に前記複列の外側転走面の一方に対向する内側転走面と、この内側転走面から軸方向に延びる円筒状の小径段部が形成されたハブ輪、およびこのハブ輪の小径段部に圧入され、前記複列の外側転走面の他方に対向する内側転走面が形成された内輪からなる内方部材と、この内方部材と前記外方部材のそれぞれの転走面間に転動自在に収容された複列の転動体と、前記外方部材と内方部材との間に形成される環状空間の両側開口部に装着されるシールとを備え、これらシールのうちインナー側のシールに磁気エンコーダが組み込まれると共に、前記外方部材のインナー側の端部にセンサホルダが嵌着され、このセンサホルダに回転速度センサが装着されて前記磁気エンコーダに所定のエアギャップを介して対向配置された車輪用軸受装置において、前記センサホルダが鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、前記外方部材の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部と、この嵌合部から径方向内方に延び、前記外方部材のインナー側の端面に密着する鍔部と、この鍔部から軸方向インナー側に延びる円筒部と、この円筒部から径方向内方に延びる円板部と、この円板部から軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部とを備え、この内径部と前記内輪の外径部の間に形成される環状空間に外装シールが装着され、前記回転速度センサの検出部が密封されると共に、前記外装シールが、前記内輪の外径部に圧入される円筒部を備えた芯金と、この芯金に加硫接着により一体に接合されたシール部材とからなり、このシール部材が、径方向外方に傾斜して延び、前記センサホルダの内径部に所定の径方向シメシロを介して摺接する弾性リップを一体に有し、前記芯金の円筒部のアウター側の端部に、前記内輪の外径部に対し、所定の径方向すきまを介して対向する案内部が形成されている。
【実施例】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本発明に係る車輪用軸受装置の一実施形態を示す縦断面図、図２は、図１の検
出部を示す要部拡大図、図３は、図２の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図４は、図３の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図５は、図２の内輪の変形例を示す要部拡大図、図６は、図２の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図７は、図６の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図８は、図２の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図９は、図７の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図１０は、図３の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図１１は、図４の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図１２は、図７の外装シールの変形例を示す要部拡大図、図１３は、図７の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図、図１４は、図７の外装シールの他の変形例を示す要部拡大図である。なお、以下の説明では、車両に組み付けた状態で車両の外側寄りとなる側をアウター側（図１の左側）、中央寄り側をインナー側（図１の右側）という。
【００３６】
この車輪用軸受装置は第３世代と称される駆動輪用であって、内方部材１と外方部材２、および両部材１、２間に転動自在に収容された複列の転動体（ボール）３、３とを備えている。内方部材１は、ハブ輪４と、このハブ輪４に所定のシメシロを介して圧入された内輪５とからなる。
【００３７】
外方部材２はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、外周にナックル（図示せず）に取り付けるための車体取付フランジ２ｂを一体に有し、内周に複列の外側転走面２ａ、２ａが一体に形成されている。これら複列の外側転走面２ａ、２ａは、高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化層が形成されている。
【００３８】
ハブ輪４は、アウター側の端部に車輪（図示せず）を取り付けるための車輪取付フランジ６を一体に有し、この車輪取付フランジ６の円周等配位置にハブボルト７が植設されている。また、外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの一方（アウター側）に対向する内側転走面４ａと、この内側転走面４ａから軸方向に延びる小径段部４ｂが形成され、内周にトルク伝達用のセレーション（またはスプライン）４ｃが形成されている。
【００３９】
一方、内輪５は外周に前記複列の外側転走面２ａ、２ａの他方（インナー側）に対向する内側転走面５ａが形成され、ハブ輪４の小径段部４ｂに所定のシメシロを介して圧入されている。
【００４０】
外方部材２の複列の外側転走面２ａ、２ａと、これらに対向する複列の内側転走面４ａ、５ａ間には複列の転動体３、３がそれぞれ収容され、保持器８、８によって転動自在に保持されている。また、外方部材２と内方部材１との間に形成される環状空間の開口部にはシール９、１０が装着され、軸受内部に封入された潤滑グリースの漏洩と、外部から軸受内部に雨水やダスト等が侵入するのを防止している。
【００４１】
ハブ輪４はＳ５３Ｃ等の炭素０．４０〜０．８０ｗｔ％を含む中高炭素鋼からなり、内側転走面４ａをはじめ、車輪取付フランジ６のインナー側の基部６ａから小径段部４ｂに亙って高周波焼入れによって表面硬さを５８〜６４ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。シール９のシールランド部となる基部６ａの耐摩耗性が向上するばかりでなく、車輪取付フランジ６に負荷される回転曲げ荷重に対して充分な機械的強度を有し、ハブ輪４の耐久性が向上する。なお、内輪５および転動体３はＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼からなり、ズブ焼入れにより芯部まで５８〜６４ＨＲＣの範囲で硬化処理されている。
【００４２】
シール９、１０のうちアウター側のシール９は、外方部材２のアウター側端部の内周に所定のシメシロを介して圧入された芯金１１と、この芯金１１に接合されたシール部材１２とからなる一体型のシールで構成されている。芯金１１は、冷間圧延鋼板（ＪＩＳ規格のＳＰＣＣ系等）をプレス加工にて形成されている。
【００４３】
一方、シール部材１２はＮＢＲ（アクリロニトリル−ブタジエンゴム）等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延び、車輪取付フランジ６のインナー側の側面に所定のシメシロを介して摺接するサイドリップ１２ａと、この内径側で、径方向外方に傾斜して延び、断面が円弧状に形成された基部６ａに所定の軸方向シメシロを介して摺接するダストリップ１２ｂと、軸受内方側に傾斜して延び、基部６ｂに所定の径方向のシメシロを介して摺接するグリースリップ１２ｃを有している。なお、シール部材１２の材質としては、例示したＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ（水素化アクリロニトリル・ブタジエンゴム）、ＥＰＤＭ（エチレンプロピレンゴム）等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ（ポリアクリルゴム）、ＦＫＭ（フッ素ゴム）、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００４４】
また、インナー側のシール１０は、図２に拡大して示すように、互いに対向配置されたスリンガ１３と環状のシール板１４とからなる、所謂パックシールで構成されている。スリンガ１３は、強磁性体の鋼板、例えば、フェライト系のステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ４３０系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、内輪５の大径部５ｂに圧入される円筒部１３ａと、この円筒部１３ａから径方向外方に延びる立板部１３ｂとからなる。
【００４５】
また、立板部１３ｂのインナー側の側面には、ゴム等のエラストマにフェライト等の磁性体粉が混入された磁気エンコーダ１５が一体に加硫接着されている。この磁気エンコーダ１５は、周方向に交互に磁極Ｎ、Ｓが着磁され、車輪の回転速度検出用のロータリエンコーダを構成している。
【００４６】
一方、シール板１４は、外方部材２の端部に内嵌される芯金１６と、この芯金１６に加硫接着により一体に接合されたシール部材１７とからなる。芯金１６は、オーステナイト系ステンレス鋼板（ＪＩＳ規格のＳＵＳ３０４系等）、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成されている。
【００４７】
シール部材１７はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に傾斜して延びるサイドリップ１７ａと、この内径側で、二股状に形成されたグリースリップ１７ｂとダストリップ１７ｃを有している。サイドリップ１７ａはスリンガ１３の立板部１３ｂのアウター側の側面に所定の軸方向のシメシロを介して摺接すると共に、グリースリップ１７ｂとダストリップ１７ｃは円筒部１３ａに所定の径方向のシメシロを介して摺接している。
【００４８】
また、磁気エンコーダ１５の外縁とシール板１４とは僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールＳｒが構成されている。なお、シール部材１７の材質としては、例示したＮＢＲ以外にも、例えば、耐熱性に優れたＨＮＢＲ、ＥＰＤＭ等をはじめ、耐熱性、耐薬品性に優れたＡＣＭ、ＦＫＭ、あるいはシリコンゴム等を例示することができる。
【００４９】
なお、ここでは、転動体３にボールを使用した複列アンギュラ玉軸受で構成された車輪用軸受装置を例示したが、これに限らず、転動体３に円錐ころを使用した複列円錐ころ軸受で構成されていても良い。また、ここでは、ハブ輪４の外周に直接内側転走面４ａが形成された第３世代構造を例示したが、図示はしないが、駆動輪の第２．５世代構造であっても良い。
【００５０】
本実施形態では、外方部材２のインナー側の端部にセンサホルダ１８が嵌着され、インナー側のシール１０をさらに閉塞している。センサホルダ１８には回転速度センサ１９が装着されている（図１参照）。
【００５１】
外方部材２のインナー側の端部に装着されたセンサホルダ１８は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成されている。このセンサホルダ１８は、図２に示すように、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部１８ｂと、この鍔部１８ｂから軸方向インナー側に延びる円筒部１８ｃと、この円筒部１８ｃから径方向内方に延びる円板部１８ｄと、この円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部１８ｅとを備えている。
【００５２】
そして、回転速度センサ１９の検出部１９ａは、磁気エンコーダ１５に所定のエアギャップ（軸方向すきま）を介して対向配置されている。こうした段付き形状によってセンサホルダ１８の剛性が高くなり、飛石等による変形を抑えることができる。また、センサホルダ１８が非磁性体のため磁束の流れ経路に影響せず、また、耐食性に優れ、長期間に亘って耐久性を向上させることができる。
【００５３】
ここで、センサホルダ１８の内径部１８ｅと内輪５の外径部との間に形成される環状空間に外装シール２０が装着されている。具体的には、内輪５の外径が段付きに形成され、大径部５ｂにインナー側のシール１０を構成するスリンガ１３が外嵌されると共に、小径部５ｃに外装シール２０が外嵌されている。
【００５４】
外装シール２０は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材２２とからなる。芯金２１は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、小径部５ｃに圧入される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから径方向外方に延びる立板部２１ｂとを備えている。ここで、芯金２１の防錆処理として、カチオン電着塗装や硬質クロムメッキ等の金属メッキを例示することができる。
【００５５】
一方、シール部材２２はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ２２ａを一体に有している。この弾性リップ２２ａはセンサホルダ１８の内径部１８ｅに所定の径方向シメシロを介して摺接している。なお、ここでは、シール部材２２が芯金２１の露出した外表面を覆っているため、芯金２１の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００５６】
ここで、芯金２１は、小径部５ｃに圧入される円筒部２１ａよりも僅かに大径に形成された案内部２３を備え、小径部５ｃの外径に対し、所定の径方向すきま２δを介して対向している。これにより、外装シール２０を圧入する際、案内部２３が小径部５ｃにガイドされた状態で押圧されるため、外装シール２０の組立性が向上することができると共に、圧入力を緩和することができ、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持することができる。
【００５７】
なお、ここでは、径方向すきま２δは０．２〜１．５ｍｍの範囲に設定されている。芯金２１の内径部は通常プレスでは交差レンジが±０．３、精密プレスでは±０．１で製作可能である。精密プレスで加工し、製造上の寸法バラツキを加味したとしても案内部２３が交差最悪で残るように設定されている。一方、１．５ｍｍを超えると、ガイドすきまが大きくなって、位置決め精度が低下する恐れがあって好ましくない。
【００５８】
ここで、外装シール２０の弾性リップ２２ａが摺接するセンサホルダ１８の内径部１８ｅの表面に、ショットブラスト処理によって微小な凹凸が形成されている。そして、その表面粗さがＲａ１．６以下、好ましくは、Ｒａ０．３２以下に設定されている。これにより、摺接面における潤滑性が向上してリップ摺動抵抗が小さくなり、回転トルクを小さくすることができる。なお、Ｒａは、ＪＩＳの粗さ形状パラメータの一つで（ＪＩＳ  Ｂ０６０１−１９９４）、算術平均粗さのことで、平均線から絶対値偏差の平均値を言う。このショットブラスト処理は、例えば、略球状をなす２０〜２００μｍのショットを噴射速度５０ｍ／ｓｅｃ以上で噴射させることにより行われる。なお、ショットの材質として、鋼球、セラミック、ガラス等を例示することができる。
【００５９】
図３は、前述した外装シール２０の変形例である。この外装シール２４は、前述した外装シール２０と基本的には芯金２１の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６０】
この外装シール２４は、小径部５ｃに装着される芯金２５と、この芯金２５に加硫接着により一体に接合されたシール部材２６とからなる。芯金２５は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略コの字状に形成され、小径部５ｃに圧入される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから案内部２３を介して径方向外方に延びる立板部２１ｂと、円筒部２１ａのインナー側の端部から径方向外方に延びる鍔部２７を備えている。
【００６１】
シール部材２６はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ２２ａを一体に有し、芯金２５の外表面を覆っている。
【００６２】
本実施形態では、外装シール２４の芯金２５が案内部２３を有していると共に、鍔部２７を一体に有しているため、この鍔部２７が圧入面となり、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性が向上し、圧入治具の摩耗を抑制することができる。また、鍔部２７によって外部から弾性リップ２２ａの摺接部に直接泥水等の異物が侵入するのを防止することができ、密封性を向上させることができる。
【００６３】
図４に示す外装シール２８は、前述した外装シール２４（図３）の変形例である。この外装シール２８は、前述した外装シール２４と基本的には、芯金２５の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６４】
この外装シール２８は、小径部５ｃに装着される芯金２９と、この芯金２９に加硫接着により一体に接合されたシール部材２６とからなる。芯金２９は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｚ字状に形成され、小径部５ｃに圧入される円筒部２１ａと、この円筒部２１ａから案内部２３を介して径方向外方に延びる立板部２１ｂと、円筒部２１ａのインナー側の端部から径方向内方に延び、内輪５の大端面５ｄに密着する鍔部３０を備えている。
【００６５】
この鍔部３０により、圧入治具による押圧面の面積が増大して組立性と位置決め精度が向上すると共に、圧入治具の摩耗を抑制することができる。また、鍔部３０によって外部から芯金２９の嵌合部から泥水等の浸入を防止することができ、密封性を向上させることができる。
【００６６】
図５に示す実施形態は、外装シール２０は、基本的には前述したもの（図２）と同一で、この外装シール２０が圧入される内輪５の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００６７】
内輪５’の外径は、アウター側のシール１０のスリンガ１３が圧入される大径部５ｂと、外装シール２０が圧入される小径部５ｃと、この小径部５ｃと大径部５ｂとの間に段付き部３１が形成されている。これにより、外装シール２０を圧入する際、この段付き部３１に衝合するまで外装シール２０を圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。
【００６８】
図６に示す外装シール３２は、前述した外装シール２０（図２）の他の変形例である。この外装シール３２は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに圧入される芯金３３と、この芯金３３に加硫接着により一体に接合されたシール部材３４とからなる。
【００６９】
シール部材３４はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ３４ａを一体に有している。この弾性リップ３４ａは内輪５の小径部５ｃに所定の径方向シメシロを介して摺接している。
【００７０】
芯金３３は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、内径部１８ｅに圧入される円筒部３３ａと、この円筒部３３ａから径方向外方に延びる鍔部３３ｂ、および内径部１８ｅに圧入される円筒部３３ａよりも僅かに小径に形成された案内部３５を備え、内径部１８ｅの内径に対し、所定の径方向すきま２δを介して対向している。これにより、外装シール３２を圧入する際、案内部３５が内径部１８ｅにガイドされた状態で押圧されるため、外装シール３２の組立性が向上すると共に、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持することができる。
【００７１】
図７に示す外装シール３６は、前述した外装シール３２（図６）の変形例である。この外装シール３６は、基本的には、前述した外装シール３２の芯金３３の形状が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７２】
この外装シール３６は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金３７と、この芯金３７に加硫接着により一体に接合されたシール部材３４とからなる。芯金３７は、オーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｌ字状に形成され、内径部１８ｅに圧入される円筒部３３ａと、この円筒部３３ａから径方向内方に延びる鍔部３７ａ、および内径部１８ｅに圧入される円筒部３３ａよりも僅かに小径に形成された案内部３５を備え、内径部１８ｅの内径に対し、所定の径方向すきま２δを介して対向している。これにより、前述した実施形態と同様、外装シール３６を圧入する際、案内部３５が内径部１８ｅにガイドされた状態で押圧されるため、外装シール３６の組立性が向上すると共に、圧入治具の摩耗を防止して位置決め精度を長期間に亘って維持することができる。
【００７３】
また、芯金３７の鍔部３７ａが内輪５と僅かなすきまを介して対向配置されているので、弾性リップ３４ａの摺接部に外部から直接泥水等が浸入するのを防止することができ、外装シール３６の密封性が向上する。
【００７４】
図８に示す外装シール３８は、前述した外装シール２０（図２）の他の変形例である。この外装シール３８は、基本的には、前述した外装シール２０とシール部材２２の構成が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７５】
この外装シール３８は、小径部５ｃに装着される芯金２１と、この芯金２１に加硫接着により一体に接合されたシール部材３９とからなる。シール部材３９は、ＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向外方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ２２ａと、等速自在継手４０を構成する外側継手部材４１の肩部４１ａに弾性接触する弾性リップ３９ａを一体に備えている。
【００７６】
本実施形態では、シール部材３９に弾性リップ３９ａがさらに接合され、外側継手部材４１の肩部４１ａに弾性接触しているので、内輪５の大端面５ｄと外側継手部材４１の肩部４１ａとの当接部から泥水等の異物が侵入するのを防止し、密封性を向上させることができる。
【００７７】
図９に示す実施形態は、外装シール３６は、基本的には前述したもの（図７）と同一で、この外装シール３６が圧入されるセンサホルダ１８の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００７８】
本実施形態では、外方部材２のインナー側の端部にセンサホルダ４２が嵌着され、インナー側のシール１０を閉塞している。このセンサホルダ４２は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部１８ｂと、この鍔部１８ｂから軸方向インナー側に延びる円筒部１８ｃと、この円筒部１８ｃから径方向内方に延びる円板部１８ｄと、この円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部１８ｅ、およびこの内径部１８ｅから径方向内方に延びる係止部４２ａを備えている。
【００７９】
そして、センサホルダ４２の内径部１８ｅと内輪５の小径部５ｃとの間に形成される環状空間に外装シール３６が装着されている。本実施形態では、センサホルダ４２の係止部４２ａに外装シール３６を圧入する際、係止部４２ａに衝合するまで外装シール３６を圧入することができ、位置決め精度が向上すると共に、組立作業が簡素化でき、組立性を格段に向上させることができる。
【００８０】
図１０は、図３の外装シール２４の変形例である。この外装シール２４’は、前述した外装シール２４と基本的にはシール部材２６の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８１】
この外装シール２４’は、内輪５の小径部５ｃに装着される芯金２５と、この芯金２５に加硫接着により一体に接合されたシール部材２２’とからなる。シール部材２２’はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ２２ａと、芯金２５の鍔部２７に回り込んで接合されている被覆部２２ｂとを一体に有している。これにより、芯金２５の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００８２】
図１１は、図４の外装シール２８の変形例である。この外装シール２８’は、前述した外装シール２８と基本的にはシール部材２６の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８３】
この外装シール２８’は、内輪５の小径部５ｃに装着される芯金２９と、この芯金２９に加硫接着により一体に接合されたシール部材２６’とからなる。シール部材２６’はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ２２ａと、芯金２９の鍔部３０に回り込んで接合されている被覆部２２ｃとを一体に有している。これにより、前述した実施形態と同様、芯金２９の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００８４】
図１２に示す実施形態は、基本的には前述したもの（図７）と、センサホルダ１８と外装シール３６の構成が一部異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８５】
本実施形態では、外方部材２のインナー側の端部にセンサホルダ４３が嵌着され、インナー側のシール１０を閉塞している。このセンサホルダ４３は、非磁性のオーステナイト系ステンレス鋼板からプレス加工にてカップ状に形成され、外方部材２の端部外周に圧入される円筒状の嵌合部１８ａと、この嵌合部１８ａから径方向内方に延び、外方部材２のインナー側の端面２ｃに密着する鍔部１８ｂと、この鍔部１８ｂから軸方向インナー側に延びる円筒部４３ａと、この円筒部４３ａから径方向内方に延びる円板部１８ｄと、この円板部１８ｄから軸方向アウター側に延びる円筒状の内径部４３ｂとを備えている。
【００８６】
そして、センサホルダ４３の内径部４３ｂと内輪５の小径部５ｃとの間に形成される環状空間に外装シール３６’が装着されている。この外装シール３６’は、センサホルダ４３の内径部４３ｂに装着される芯金３７と、この芯金３７に加硫接着により一体に接合されたシール部材３４’とからなる。シール部材３４’はＮＢＲ等の合成ゴムからなり、径方向内方に先端がインナー側に傾斜して延びる弾性リップ３４ａと、芯金３７の鍔部３７ａに回り込んで接合されている被覆部３４ｂとを一体に有している。
【００８７】
本実施形態では、センサホルダ４３の内径部４３ｂが前述した実施形態の内径部１８ｅよりも長く形成され、シール部材３４’が被覆部３４ｂを有しているので、この内径部４３ｂに外装シール３６’を圧入することにより、芯金３７の表面が外部に露出することがなくなり、芯金３７の材質を高価なステンレス鋼板で必ずしも形成しなくても発錆を防止することができ、加工性の良好な冷間圧延鋼板を使用することができ、低コスト化を図ることができる。
【００８８】
図１３は、図７の外装シール３６の他の変形例である。この外装シール４４は、前述した外装シール３６と基本的には芯金４５の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００８９】
この外装シール４４は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金４５と、この芯金４５に加硫接着により一体に接合されたシール部材３４とからなる。芯金４５はオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｚ字状に形成され、センサホルダ１８の内径部１８ｅに圧入される円筒部３３ａと、この円筒部３３ａより小径に形成される案内部３５と、円筒部３３ａから径方向外方に延びる鍔部４５ａと、この鍔部４５ａから軸方向インナー側に延びる円筒状の傘部４５ｂとを備えている。
【００９０】
傘部４５ｂは、内輪５の大端面５ｄに衝合される等速自在継手４０の外側継手部材４１の外形に沿った形状に形成されており、ラビリンスシールＳｒを構成している。このように、本実施形態では、外装シール４４の芯金４５にさらにラビリンスシールＳｒが付加されているので、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。
【００９１】
図１４は、図７の外装シール３６の他の変形例である。この外装シール４６は、前述した外装シール３６と基本的には芯金４７の形状が異なるだけで、その他同一部位には同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００９２】
この外装シール４６は、センサホルダ１８の内径部１８ｅに装着される芯金４７と、この芯金４７に加硫接着により一体に接合されたシール部材３４とからなる。芯金４７はオーステナイト系ステンレス鋼板、あるいは、防錆処理された冷間圧延鋼板からプレス加工にて断面が略Ｚ字状に形成され、センサホルダ１８の内径部１８ｅに圧入される円筒部３３ａと、この円筒部３３ａより小径に形成される案内部３５と、円筒部３３ａから径方向内方に延びる鍔部３７ａと、この鍔部３７ａから軸方向インナー側に延びる円筒状の傘部４７ａとを備えている。
【００９３】
傘部４７ａは、内輪５の大端面５ｄに衝合される等速自在継手４０の外側継手部材４１の肩部４１ａに僅かな径方向すきまを介して対向し、ラビリンスシールＳｒを構成している。このように、本実施形態では、外装シール４６の芯金４７にさらにラビリンスシールＳｒが付加されているので、前述した実施形態と同様、回転トルクを増大させることなく密封性を向上させることができる。
【００９４】
以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明に係る車輪用軸受装置は、内輪回転タイプの第２．５世代および第１乃至第３世代構造の駆動輪側の車輪用軸受装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１  内方部材
２  外方部材
２ａ  外側転走面
２ｂ  車体取付フランジ
２ｃ  外方部材のインナー側の端面
３  転動体
４  ハブ輪
４ａ、５ａ  内側転走面
４ｂ  小径段部
４ｃ  セレーション
５、５’  内輪
５ｂ  内輪の大径部
５ｃ  内輪の小径部
５ｄ  内輪の大端面
６  車輪取付フランジ
６ａ  車輪取付フランジのインナー側の基部
７  ハブボルト
８  保持器
９  アウター側のシール
１０  インナー側のシール
１１、１６、２１、２５、２９、３３、３７、４５、４７  芯金
１２、１７、２２、２２’、２６、２６’、３４、３４’、３９  シール部材
１２ａ、１７ａ  サイドリップ
１２ｂ、１７ｃ  ダストリップ
１２ｃ、１７ｂ  グリースリップ
１３  スリンガ
１３ａ、１８ｃ、２１ａ、３３a、４３ａ  円筒部
１３ｂ、２１ｂ  立板部
１４  シール板
１５  磁気エンコーダ
１８、４２、４３  センサホルダ
１８ａ  嵌合部
１８ｂ  センサホルダの鍔部
１８ｄ  円板部
１８ｅ、４３ｂ  内径部
１９  回転速度センサ
１９ａ  検出部
２０、２４、２４’、２８、２８’、３２、３６、３６’、３８、４４、４６  外装シール
２２ａ、３４ａ、３９ａ  弾性リップ
２２ｂ、２２ｃ、３４ｂ  被覆部
２３、３５  案内部
３１  段付き部
２７、３０、３３ｂ、３７ａ、４５ａ  鍔部
４０  等速自在継手
４１  外側継手部材
４１ａ  肩部
４２ａ  係止部
４５ｂ、４７ａ  傘部
５０  外方部材
５０ａ  外側転走面
５０ｂ  車体取付フランジ
５１  内方部材
５２  ボール
５３  ハブ輪
５３ａ、５４ａ  内側転走面
５３ｂ  小径段部
５４  内輪
５５  車輪取付フランジ
５６  シール
５７  第１密封シール
５８  スリンガ
５９  環状のシール板
６０  磁気エンコーダ
６１  センサケース
６１ａ  第１円筒部
６１ｂ  底部
６１ｃ  第２円筒部
６２  センサ
６３  ボディ
６４  検知部
６５  取出し部
６６  リード線
６７  小径部
６８  第２密封シール
６９  芯金
６９ａ  円筒部
６９ｂ  鍔部
７０  弾性部材
７０ａ、７０ｂ  シールリップ
Ｉ、ＩＩ  密封空間部
δ  案内部の径方向すきま
Ｓｒ  ラビリンスシール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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