(57)【要約】【課題】損紙の削減を図る。【解決手段】光の照射によって硬化する液体を被印刷媒体に吐出する吐出部と、前記被印刷媒体に着弾した前記液体に前記光を照射する照射部と、前記被印刷媒体に形成された画像の画質を検査する画質検査部と、を備え、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部の前記光の光量を制御する。【選択図】図７
2013103462.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光の照射によって硬化する液体を被印刷媒体に吐出する吐出部と、
前記被印刷媒体に着弾した前記液体に前記光を照射する照射部と、
前記被印刷媒体に形成された画像の画質を検査する画質検査部と、
を備え、
前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部の前記光の光量を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記吐出部及び前記照射部は、前記被印刷媒体の搬送経路上に設けられており、
前記画質検査部は、前記吐出部よりも前記被印刷媒体の搬送方向の下流側、且つ、前記照射部よりも前記搬送方向の上流側に配置されている、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記吐出部及び前記照射部は、前記被印刷媒体の搬送経路上に設けられており、
前記画質検査部は、前記照射部よりも前記搬送方向の下流側に配置されている
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出したときに、前記照射部の前記光の照射量を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜３の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出してから所定時間経過した後、前記照射部の前記光の照射量を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像形成装置であって、
前記所定時間は、前記被印刷媒体の搬送速度と搬送経路に基づいて定められる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項５または６に記載の画像形成装置であって、
前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した後、当該画像が前記照射部を通過してから前記照射部の前記光の光量を制御する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部の前記光の光量を弱める
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項１〜７の何れかに記載の画像形成装置であって、
前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部からの前記光の照射を停止する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光（例えば紫外線（ＵＶ））の照射によって硬化する液体（例えばＵＶインク）を用いて印刷を行なう画像形成装置として、例えばＵＶインクを吐出する吐出部（例えばヘッド）とＵＶを照射する照射部とを備えたインクジェット式のプリンターが知られている。このようなプリンターでは、ヘッドから被印刷媒体にＵＶインクを吐出した後、被印刷媒体に形成されたドットに照射部からＵＶを照射する。こうすることにより、ドットが硬化して被印刷媒体に定着するので、インクを吸収しにくい被印刷媒体に対しても良好な印刷を行うことができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００-１５８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなプリンターにおいて、印刷時に異常が発生した場合、ＵＶの過剰照射による被印刷媒体の劣化や発火等を防止するため、照射部からのＵＶの光量を制御（例えばＵＶ照射を停止）することが望ましい。しかし、ヘッドよりも前段で異常（例えば搬送系の異常）の検出を行ない、その結果に応じてＵＶ照射を停止するようにした場合、正常に印刷されたにもかかわらずＵＶ照射を受けない（未硬化状態の）画像が多く形成されるおそれがある。すなわち、損紙（ヤレ紙ともいう）が増大するおそれがある。
【０００５】
そこで、本発明は、損紙の削減を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、光の照射によって硬化する液体を被印刷媒体に吐出する吐出部と、前記被印刷媒体に着弾した前記液体に前記光を照射する照射部と、前記被印刷媒体に形成された画像の画質を検査する画質検査部と、を備え、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部の前記光の光量を制御する、ことを特徴とする画像形成装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】プリンター１の全体構成のブロック図である。
【図２】印刷領域周辺の概略図である。
【図３】各ヘッドのノズル配置の説明図である。
【図４】プリンタードライバーが行なう処理のフロー図である。
【図５】不良ノズルが発生した様子を示す図である。
【図６】比較例における印刷領域周辺の概略図である。
【図７】第１実施形態の印刷時の処理手順を説明するためのフロー図である。
【図８】第２実施形態の印刷時の処理手順を説明するためのフロー図である。
【図９】第３実施形態の印刷領域周辺の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１０】
光の照射によって硬化する液体を被印刷媒体に吐出する吐出部と、前記被印刷媒体に着弾した前記液体に前記光を照射する照射部と、前記被印刷媒体に形成された画像の画質を検査する画質検査部と、を備え、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部の前記光の光量を制御する、ことを特徴とする画像形成装置が明らかとなる。  
このような画像形成装置によれば、画像形成後の検査結果に基づいて照射部の光量を制御しているので、正常に印刷された画像が未硬化状態になる量を減らすことができる。よって損紙の削減を図ることができる。
【００１１】
かかる画像形成装置であって、前記吐出部及び前記照射部は、前記被印刷媒体の搬送経路上に設けられており、前記画質検査部は、前記吐出部よりも前記被印刷媒体の搬送方向の下流側、且つ、前記照射部よりも前記搬送方向の上流側に配置されていてもよい。  
このような画像形成装置によれば、なるべく早く光量の制御を行うことができ、損紙を減らすことができる。
【００１２】
また、前記吐出部及び前記照射部は、前記被印刷媒体の搬送経路上に設けられており、前記画質検査部は、前記照射部よりも前記搬送方向の下流側に配置されていてもよい。  
このような画像形成装置によれば、照射部を含めた画像の異常を検出できる。
【００１３】
かかる画像形成装置であって、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出したときに、前記照射部の前記光の照射量を制御するようにしてもよい。  
このような画像形成装置によれば、例えば搬送系の異常の場合において、光の過剰照射による被印刷媒体の劣化や発火等を防止できる。
【００１４】
また、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出してから所定時間経過した後、前記照射部の前記光の照射量を制御するようにしてもよい。  
このような画像形成装置によれば、より損紙を減らすことができる。
【００１５】
前記所定時間は、前記被印刷媒体の搬送速度と搬送経路に基づいて定められることが望ましい。  
このような画像形成装置によれば、光量を正確なタイミングで制御することができる。
【００１６】
また、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した後、当該画像が前記照射部を通過してから前記照射部の前記光の光量を制御するようにしてもよい。  
このような画像形成装置によれば、さらに損紙を減らすことができる。
【００１７】
かかる画像形成装置であって、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部の前記光の光量を弱めるようにしてもよい。  
このような画像形成装置によれば、過剰照射による被印刷媒体の劣化や発火等を防止できる。
【００１８】
また、前記画質検査部が前記画像の形成異常を検出した場合に、前記照射部からの前記光の照射を停止するようにしてもよい。  
このような画像形成装置によれば、過剰照射による被印刷媒体の劣化や発火等を確実に防止できる。
【００１９】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
図１は、プリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２は、印刷領域周辺の概略図である。  
プリンター１は、紙、布、フィルム等の被印刷媒体に画像を印刷する印刷装置であり、外部装置であるコンピューター１１０と通信可能に接続されている。なお、本実施形態では被印刷媒体としてロール紙（以下、用紙Ｓとする）を用いている。
【００２０】
コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタードライバーは、表示装置（不図示）にユーザーインターフェイスを表示させ、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体）に記録されている。また、プリンタードライバーは、インターネットを介してコンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各種の機能を実現するためのコードから構成されている。  
そして、コンピューター１１０は、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリンター１に出力する。
【００２１】
本実施形態のプリンター１は、液体の一例として、紫外線（光の一種、以下、ＵＶともいう）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクともいう）を吐出することにより、被印刷媒体に画像を印刷する装置である。ＵＶインクは、紫外線硬化樹脂を含むインクであり、ＵＶの照射を受けると紫外線硬化樹脂において光重合反応が起こることにより硬化する。このように、ＵＶの照射によりＵＶインクを瞬時に硬化させることが可能なので、ＵＶインクを用いると、被印刷媒体のインク吸収性に依存せずに、画像を形成することができる。
【００２２】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０、検出器群５０、及びコントローラー６０を有する。外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０、照射ユニット４０）を制御して、印刷データに従って被印刷媒体（用紙Ｓ）に画像を印刷する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２３】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを搬送方向に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、搬送モーター（不図示）と、上流側搬送ローラー対２１、及び、下流側搬送ローラー対２２を有する。また、上流側搬送ローラー対２１は、搬送ローラー２１ａと従動ローラー２１ｂを有する。下流側搬送ローラー対２２は、搬送ローラー２２ａと従動ローラー２２ｂを有する。  
不図示の搬送モータが回転すると、搬送ローラー２１ａ及び搬送ローラー２２ａが回転（図の矢印方向に回転）する。これにより、各従動ローラーも回転し、用紙Ｓが搬送方向に搬送される。
【００２４】
ヘッドユニット３０は、用紙ＳにＵＶインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット３０は、搬送中の用紙Ｓに対して各ヘッドからインクを吐出することによって、用紙Ｓにドットを形成する（すなわち用紙Ｓに画像を印刷する）。本実施形態では、ＵＶインクとして、画像を印刷するためのＣＭＹＫのカラーインクを用いる。図２に示すように、プリンター１にはヘッドユニット３０として搬送方向の上流側から順に、シアンのＵＶインクを吐出するシアンインクヘッド３１Ｃ、マゼンダのＵＶインクを吐出するマゼンダインクヘッド３１Ｍ、イエローのＵＶインクを吐出するイエローインクヘッド３１Ｙ、ブラックのＵＶインクを吐出するブラックインクヘッド３１Ｋが設けられている。なお、ヘッドユニット３０の各ヘッドは吐出部に相当する。
【００２５】
本実施形態のプリンター１はラインプリンターであり、ヘッドユニット３０の各ヘッドの紙幅方向（搬送方向と交差する方向）の長さは、印刷対象となる用紙Ｓの最大幅と同じかそれよりも長くなっている。そして、ヘッドユニット３０の各ヘッドは紙幅分のドットを一度に形成することができる。
【００２６】
照射ユニット４０は、ＵＶを用紙Ｓに向けて照射するものである。用紙Ｓ上に形成されたドットは、照射ユニット４０からのＵＶの照射を受けることにより硬化する。本実施形態の照射ユニット４０は、照射部４２を備えている。
【００２７】
照射部４２は、ヘッドユニット３０の各ヘッドよりも搬送方向下流側に設けられている。そして、照射部４２は、各ヘッドによって用紙Ｓに形成されたドットにＵＶを照射する。なお、照射部４２の紙幅方向の長さはヘッドと対応しており、印刷対象となる用紙Ｓの最大幅と同じか、それよりも長くなっている。
【００２８】
また、本実施形態の照射部４２は、ＵＶ照射の光源として発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）を備えている。光源がＬＥＤの場合、入力電流の大きさを制御することによって、光量を容易に変更することが可能である。ここで光量とは光源からある方向に放射された光の明るさがどれだけ長く続いたかを表す物理量であり、光束の時間積分で示される量である。なお、ＬＥＤへの入力電流はコントローラー６０によって制御されている。
【００２９】
検出器群５０には、ロータリー式エンコーダー（不図示）などが含まれる。ロータリー式エンコーダーは、上流側搬送ローラー２３Ａや下流側搬送ローラー２３Ｂの回転量を検出する。このロータリー式エンコーダーの検出結果に基づいて、用紙Ｓの搬送量を検出することができる。また、本実施形態の検出器群５０は、ヘッドユニット３０や搬送ユニット２０による用紙Ｓへの画像の形成異常を検査する画質検査器５２を有している。なお、画質検査器５２の詳細については後述する。
【００３０】
コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００３１】
＜ヘッドについて＞
図３は、各ヘッドのノズル配置の一例の説明図である。なお、シアンインクヘッド３１Ｃ、マゼンダインクヘッド３１Ｍ、イエローインクヘッド３１Ｙ、ブラックインクヘッド３１Ｋの各ヘッドの構成は全て同じである。よって、そのうちの一つのヘッドを用いて説明する。本実施形態のヘッドは、図に示すように「Ａ列」「Ｂ列」の２個のノズル列を備える。
【００３２】
各列のノズルは、搬送方向と交差する方向（ノズル列方向）に沿って、１／１８０インチの間隔（ノズルピッチ）で並んでいる。また、Ａ列のノズルのノズル列方向の位置と、Ｂ列のノズルのノズル列方向の位置は、半ノズルピッチ分（１／３６０インチ）だけずれている。即ち、ヘッドユニット３０の下面では、複数のノズルがノズル列方向に紙幅の長さに亘って一定の間隔（３６０ｄｐｉ）で並んでいる。これにより、１／３６０インチの解像度で各色のドットを形成可能になっている。なお、ヘッドの構成はこれには限られない。例えば、複数のノズルが直線状（１列に）に並んで配置されていてもよい。また、使用するインク色（例えばＣＭＹＫ）に対応した複数のノズル列が一つのヘッドに形成されていてもよい。
【００３３】
＜ＵＶインクについて＞
ＵＶインクは、光重合開始剤と、モノマーと、オリゴマーと、顔料などを含有している。なお、ＵＶインクの反応タイプとしては、ラジカル重合方式とカチオン重合方式がある。本実施形態ではラジカル重合方式を採用しているが、カチオン重合方式を採用してもよい。
【００３４】
ラジカル重合方式では、種々のアクリルモノマーあるいはオリゴマーを硬化成分としている。モノマーとは、高分子の基本構造の構成単位となり得る分子をいい、単官能モノマー、多官能モノマー（二官能モノマーも含む）などがある。単官能モノマーとしては、イソボニルアクリレート、フェノキシエチルアクリレートなどが用いられ、多官能モノマーとしてはトリメチロールプロパントリアクリレート、ポリエチレングリコールジアクリレートなどが用いられる。オリゴマーとしてはウレタンアクリレートなどが用いられる。
【００３５】
また、インクの色剤としては染料や顔料が使用される。顔料としては、特別な制限なしに無機顔料又は有機顔料を使用することができる。無機顔料としては、酸化チタン及び酸化鉄などがある。有機顔料としては、アゾ顔料（アゾレーキ、不溶性アゾ顔料など）、多環式顔料、染料キレート、ニトロ顔料などを使用することができる。なお、クリアインクは色剤を含まない。
【００３６】
光重合開始剤としては種々のべンゾフェノン、フェニルフォスフィンオキシドなどの芳香族ケトン類が多く用いられる。ラジカル重合方式では、これらの光重合開始剤を含むインクに光を照射すると、インクに含まれる光重合開始剤が特定波長の光を吸収してラジカルを発生する。そして、そのラジカルがモノマーをアタックすることで重合反応（ポリマー化）が進んでいく（硬化が進む）。
【００３７】
＜プリンタードライバーの処理について＞
図４は、プリンター１の印刷時にプリンタードライバーが行なう処理のフロー図である。  
プリンタードライバーは、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、プリンター１が解釈できる形式の印刷データに変換し、印刷データをプリンターに出力する。アプリケーションプログラムからの画像データを印刷データに変換する際に、プリンタードライバーは、解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・ラスタライズ処理・コマンド付加処理などを行う。以下に、プリンタードライバーが行う各種の処理について説明する。
【００３８】
解像度変換処理は、アプリケーションプログラムから出力された画像データ（テキストデータ、イメージデータなど）を、紙に印刷する際の解像度（印刷解像度）に変換する処理である。例えば、印刷解像度が７２０×７２０ｄｐｉに指定されている場合、アプリケーションプログラムから受け取ったベクター形式の画像データを７２０×７２０ｄｐｉの解像度のビットマップ形式の画像データに変換する。なお、解像度変換処理後の画像データの各画素データは、ＲＧＢ色空間により表される多階調（例えば２５６階調）のＲＧＢデータである。
【００３９】
色変換処理は、ＲＧＢデータを、画像を形成するインク色に対応した色空間のデータに変換する処理である。例えばＣＭＹＫのインクを用いて画像を印刷する場合は、ＲＧＢデータをＣＭＹＫ色空間に変換する。この場合の色変換処理は、ＲＧＢデータの階調値とＣＭＹＫデータの階調値とを対応づけたテーブル（色変換ルックアップテーブルＬＵＴ）に基づいて行われる。なお、この場合、色変換処理後の画素データは、ＣＭＹＫ色空間により表される２５６階調のＣＭＹＫデータである。
【００４０】
ハーフトーン処理は、高階調数のデータを、プリンターが形成可能な階調数のデータに変換する処理である。例えば、ハーフトーン処理により、２５６階調を示すデータが、２階調を示す１ビットデータや４階調を示す２ビットデータに変換される。ハーフトーン処理では、ディザ法・γ補正・誤差拡散法などが利用される。ハーフトーン処理されたデータは、印刷解像度（例えば７２０×７２０ｄｐｉ）と同等の解像度である。ハーフトーン処理後の画像データでは、画素ごと１ビット又は２ビットの画素データが対応しており、この画素データは各画素でのドットの形成状況（ドットの有無、ドットの大きさ）を示すデータになる。
【００４１】
ラスタライズ処理は、マトリクス状に並ぶ画素データを、プリンター１に転送すべきデータ順に、画素データごとに並べ替える。例えば、各ノズル列のノズルの並び順に応じて、画素データを並べ替える。
【００４２】
コマンド付加処理は、ラスタライズ処理されたデータに、印刷方式に応じたコマンドデータを付加する処理である。コマンドデータとしては、例えば用紙Ｓの搬送速度を示す搬送データなどがある。
【００４３】
これらの処理を経て生成された印刷データは、プリンタードライバーによりプリンター１に送信される。
【００４４】
＜印刷動作について＞
印刷を行うとき、コントローラー６０は、搬送ユニット２０に用紙Ｓを搬送方向に沿って一定速度で搬送させる。そして、コントローラー６０は、用紙Ｓを搬送させながら、ヘッドユニット３０にＵＶインクを断続的に吐出させて用紙Ｓ上にドットを形成させる。用紙Ｓが搬送方向に搬送されることで、ヘッドユニット３０によって用紙Ｓに形成されたドット（画像）は、照射部４２の下を通る。このときコントローラー６０は、照射部４２からＵＶを照射させる。用紙Ｓに形成されたドットは照射部４２からのＵＶを受けることによって硬化する。
【００４５】
＜画質検査器５２について＞
第１実施形態のプリンター１は、図２に示すように、ヘッドユニット３０と照射部４２の間に画質検査器５２を備えている。  
画質検査器５２は、用紙Ｓと対向する面に不図示の発光部と受光センサー（例えばＣＣＤ）を有している。そして画質検査器５２は、搬送中の用紙Ｓに発光部から光を照射し、その反射光を受光センサーにより検出する。こうして画質検査器５２は、用紙Ｓに形成された画像を読み取る。なお、画質検査器５２は各ヘッド（ノズル列）と平行に配置されており、用紙Ｓに形成された画像をライン状に読み取る。  
そして、画質検査器５２は、その画像の読み取り結果と、印刷データとを比較して用紙Ｓに形成された画像の画質の検査を行う。すなわち、用紙Ｓへの画像の形成異常の有無を判断する。
【００４６】
＜画像の異常について＞
画質検査器５２が検査する画像の形成異常としてはヘッドユニット３０によるドット形成の異常と、搬送ユニット２０による搬送系の異常がある。
【００４７】
ドット形成の異常としては、例えば、長時間ノズルからインク（液体）が吐出されなかったり、ノズルに紙粉などの異物が付着したりすると、ノズルが目詰まりすることがある。このようにノズルが目詰まりすると吐出不良が発生する。「吐出不良」とは、例えば、インクが吐出されるべき時にノズルからインクが吐出されなかったり、既定量のインクが吐出されなかったりすることである。印刷中に「吐出不良」が発生すると、ドット抜けが生じたり、インク吐出量が少なく淡く視認されたりしてしまう。以下、このような吐出不良が発生するノズルを「不良ノズル」とも言う。
【００４８】
図５は、不良ノズルが発生した様子を示す図である。説明のためヘッドのノズル数を減らして描き、左側のノズルから順に若い番号を付す。図中の１つのマス目が「画素（用紙Ｓ上に仮想的に定められた単位領域）」に相当し、全ての画素に所定の大きさのドットが形成されるとする。しかし、ノズル＃５からは液体が吐出されず、ノズル＃１１からは他のノズルに比べて液体吐出量が少ない。即ち、ノズル＃５とノズル＃１１が不良ノズルに相当する。本実施形態のプリンター１では、搬送方向に並ぶ画素の列（画素列）に対して、１つのノズル（各色のヘッドごとに１つのノズル）が割り当てられる。即ち、不良ノズルが割り当てられる画素列では図５に示すように全ての画素に、ドットが形成されなかったり、適正サイズのドットが形成されなかったりしてしまう。その結果、不良ノズルが割り当てられた画素列が印刷画像上にスジとなって現れ、画質の劣化（すなわち画像の形成異常）の原因となる。
【００４９】
また、搬送系の異常としては、斜行（以下スキューともいう）や用紙ジャムなどがある。スキューとは、用紙Ｓが搬送方向に対して斜めに傾いた状態で搬送されることである。スキューが発生すると、例えば、全面印刷を行う場合、印刷されない部分（余白部分）が発生するおそれがある。また、用紙Ｓの正確な位置（画素）にインクが着弾しなくなる。用紙ジャムとは、例えば用紙Ｓが折れ曲がっていたりシワになっていたりすることにより、プリンター内で用紙Ｓが詰まってしまうことである。
【００５０】
本実施形態の画質検査器５２は、用紙Ｓに形成された画像を読み取ることにより上述したドット形成の異常と搬送系の異常をともに検出する。このようにして、用紙Ｓに形成された画像の異常の有無を検査する。
【００５１】
＜比較例について＞
本実施形態について説明する前に比較例について説明する。  
図６は比較例における印刷領域周辺の概略図である。なお、図２と同一構成の部分には同一符号を付し、説明を省略する。この比較例では、ヘッドユニット３０よりも搬送方向の上流側にセンサー５１が設けられている。なお、センサー５１は用紙Ｓの搬送時の異常（すなわち搬送系の異常）を判断する。センサー５１は例えば用紙Ｓの紙幅方向端の位置を検出し、これにより搬送系の異常（スキューや用紙ジャムなど）を検出する。
【００５２】
比較例のコントローラー６０は、センサー５１が異常（スキューや用紙ジャムなど）を検出すると、印刷を停止させる。具体的には、コントローラー６０は、ヘッドユニット３０の各ヘッドからのインクの吐出、及び、照射部４２からのＵＶの照射を停止させる。なお、ＵＶ照射を停止させるのは、過剰照射による用紙Ｓの劣化や発火等を防止するためである。
【００５３】
この場合、ヘッドユニット３０と照射器４２の間に位置する用紙Ｓに形成されたドットには、ＵＶ照射が行われないことになる。つまりこの部分のドットは未硬化の状態で印刷が終了してしまうことになる。もし仮に、この範囲に形成された画像に異常がなければ（正常であれば）、用紙Ｓの無駄になる。すなわち損紙が発生する。  
そこで、本実施形態では、異常が発生したときの損紙の削減を図っている。
【００５４】
＜第１実施形態の印刷時の処理について＞
前述したように、第１実施形態のプリンター１は、ヘッドユニット３０と照射部４２との間に画質検査器５２を備えている。言い換えると、画質検査器５２は、ヘッドユニット３０の各ヘッドよりも搬送方向の下流側、且つ、照射部４２よりも搬送方向の上流側に設けられている。そして、画質検査器５２は、搬送方向に搬送される用紙Ｓに印刷された画像を読み取ることで画像の画質を検査し、画像の形成異常を検出する。また、前述したように、画質検査器５２は、各ヘッドによる画像の形成異常（ドット抜けなど）と、搬送系による画像の形成異常（スキュー、用紙ジャムなどによる着弾位置ずれ）をともに検査する。  
コントローラー６０は、画質検査器５２の検査結果に応じて照射部４２のＵＶ照射を制御する。
【００５５】
図７は、第１実施形態の印刷時の処理手順を説明するためのフロー図である。  
まず、用紙Ｓがプリンター１にセットされた後、コントローラー６０は、印刷を開始する（Ｓ１０１）。具体的には、コントローラー６０は、搬送ユニット２０に用紙Ｓを搬送方向に搬送させつつ、印刷データに基づいてヘッドユニット３０の各ヘッドからＵＶインクを吐出させ、照射部４２からＵＶを照射させる。また、コントローラー６０は、この印刷の際に、搬送中の用紙Ｓに形成された画像の画質を画質検査器５２に検査させる（Ｓ１０２）。画質検査器５２の検査結果に異常が無ければ（Ｓ１０３でＮＯ）、印刷終了かを判断する（Ｓ０１４）。印刷終了でなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、ステップＳ１０２に戻り、印刷終了と判断すると（Ｓ１０４でＹＥＳ）、印刷処理を終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ１０３で画質検査器５２の検査結果に異常があると判断すると（Ｓ１０３でＹＥＳ）、コントローラー６０は、各ヘッドからのインクの吐出を停止させ（Ｓ１０５）、さらに照射部４２の光源（ＬＥＤ）への入力電流をゼロにする。すなわち、照射部４２からのＵＶの照射を停止させる（Ｓ１０６）。その後、例えばコンピューター１１０の表示部(不図示)などにエラーを表示させる。
【００５７】
比較例ではヘッドユニット３０よりも搬送方向の上流側で異常を検出していたのに対し、本実施形態では、ヘッドユニット３０よりも搬送方向の下流側で画像を読み取ることによって異常を検出している。このため、異常が検出されたときに照射部４２からのＵＶ照射を停止させると、印刷されたにもかかわらずＵＶ照射を受けていない画像（未硬化状態の画像）の量が比較例の場合と比べて少なくなる。すなわち、無駄な印刷物（損紙）を減らすことができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のプリンター１は、ＵＶの照射によって硬化するＵＶインクを用紙Ｓに吐出するヘッドユニット３０の各ヘッドと、用紙Ｓに着弾したＵＶインクにＵＶを照射する照射部４２と、用紙Ｓに形成された画像の画質を検査する画質検査器５２を備えている。そしてコントローラー６０は、画質検査器５２が画像の形成異常を検出した場合に、照射部４２のＵＶの照射を停止させている。こうすることにより、無駄な印刷物（損紙）の削減を図ることができる。
【００５９】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第２実施形態ではＵＶ照射を停止するタイミングが第１実施形態と異なる。なお、プリンター１の構成は、第１実施形態と同じであるので説明を省略する。  
図８は第２実施形態の印刷時の処理手順を説明するためのフロー図である。図８においてステップＳ２０１〜Ｓ２０７は、第１実施形態の図７のステップＳ１０１〜Ｓ１０７とそれぞれ対応している。
【００６０】
第２実施形態では、コントローラー６０は、画質の異常が有った場合（Ｓ２０３でＹＥＳ）に、各ヘッドからのインクの吐出を停止させ（Ｓ２０５）、所定時間経過したか否かの判断を行う（Ｓ２０５−１）。そして、コントローラー６０は、上記所定時間経過したと判断すると（Ｓ２０５−１でＹＥＳ）、照射部４２のＵＶ照射を停止させる（Ｓ２０６）。こうすることで、第１実施形態よりもさらに、印刷されたにもかかわらずＵＶ照射を受けていない画像（未硬化状態の画像）を減らすことができる。つまり、損紙をより削減することができる。
【００６１】
なお、上記所定時間は、用紙Ｓの搬送速度と搬送経路（距離）に基づいて任意に定められる。例えば、所定時間を、画質検査器５２と照射部４２の間の距離を用紙Ｓの搬送速度で除算した値よりも大きくすると、画質検査器５２が画像の異常を検出した後、当該画像が照射部４２を通過（すなわちＵＶ照射を受けてから）照射部４２のＵＶ照射を停止させることができる。この場合、さらに損紙の削減を図ることが出来る。また、これには限られず、例えばヘッドユニット３０によって形成された画像が照射部４２を通過するのをセンサーなどで物理的に確認してからＵＶ照射４２のＵＶ照射を停止するようにしてもよい。
【００６２】
＝＝＝第３実施形態＝＝＝
＜プリンターの構成について＞
第３実施形態では、画質検査器５２の位置が前述の実施形態と異なる。  
図９は第３実施形態の印刷領域周辺の概略図である。前述の実施形態（図２）と比べると、画質検査器５２の位置が異なっている。具体的には、第３実施形態では画質検査器５２は、照射部４２よりも搬送方向下流側に設けられている。そして、第３実施形態の画質検査器５２は照射部４２のＵＶ照射による異常も含めた画質検査を行う。
【００６３】
＜ＵＶ照射による異常について＞
ＵＶインクには、紫外線の波長の光（紫色〜青色）を吸収する黄色の重合開始剤が含まれている。例えば、クリアインクにも黄色の重合開始剤が含まれており、クリアインクは実際には無色透明ではなく淡い黄色に近い。仮に、クリアインクが完全に透明であると光（紫外線）を吸収することができないことになる。この重合開始剤は、他の色のＵＶインクにも同様に含まれている。すなわち、各色のＵＶインクは、重合開始剤の色を含んだ色となっている。このようなＵＶインクにＵＶを照射すると、インク中の重合開始剤が分解してラジカルが発生し、そのラジカルがモノマーをアタックすることによって、モノマーがポリマー化する。この際、重合開始剤が分解することにより、重合開始剤の色（黄色）が消える。
【００６４】
しかし、ＵＶ照射のエネルギーが高すぎると（例えば５００ｍＪ／ｃｍ２以上になると）、ＵＶインクの重合開始剤が色を持ったまま（消色せずに）分解することがある。例えば、クリアインクの場合、ＵＶ照射後に無色透明にならずに淡い黄色のままになることがある。他の色についても同様に重合開始剤の色が消えずに残る場合がある。また、ＵＶ照射のエネルギーが低すぎても同様に重合開始剤の色が消えずに残ることがある。このように用紙Ｓに形成されたドット（画像）が照射器４２の下を通過しても、ＵＶ照射の異常によって重合開始剤の色が消えない場合がある。第３実施形態の画質検査器５２は、このＵＶ照射による異常を含めた画像の形成異常を検査する。
【００６５】
＜異常時の処理について＞
第３実施形態の画質検査器５２は、ＵＶ照射部４２よりも搬送方向の下流側に設けられている。そして、第３実施形態の画質検査器５２は、ＵＶ照射後の画像を読み取り、印刷データと比べることによって画像の形成異常の有無を判断する。つまり、第３実施形態の画質検査器５２は、ＵＶの照射部４２によるＵＶ照射の異常を含めた画像の形成異常の有無を判断する。例えば、画質検査器５２の読み取り結果に重合開始剤の色が含まれていると、正常にＵＶが照射されていない（ＵＶインクが完全に硬化していない）ということになる。このように異常が検出された場合、コントローラー６０は、例えば第１実施形態と同様に、ヘッドユニット３０の各ヘッドからのインクの吐出を停止させ、照射部４２からのＵＶの照射を停止させる。  
このように、第３実施形態では、画質検査器５２を照射部４２よりも搬送方向の下流側に配置することにより、照射部４２を含めた異常の有無を判断することができる。
【００６６】
＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００６７】
＜プリンターについて＞
前述の実施形態では、装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。
【００６８】
また、前述の実施形態ではラインプリンターであったがこれには限られない。例えば、円筒形の搬送ドラムの周面と対向して複数のヘッドが設けられ、これらの複数のヘッドよりも搬送方向の下流側に照射部が設けられたプリンターであってもよい。また、被印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送動作と、ヘッドを搬送方向と交差する移動方向に移動させながらインクを断続的に吐出することによって被印刷媒体にドットを形成するドット形成動作（パス）とを交互に繰り返すことによって画像を印刷するプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であってもよい。このようなプリンターにおいても前述の実施形態のような位置（例えば、ヘッドと照射部の間、あるいは照射部よりも搬送方向下流側）に画質検査器を設け、画像の形成異常を判断するようにすればよい。
【００６９】
＜インクについて＞
前述の実施形態は、紫外線(ＵＶ)の照射を受けることによって硬化するインク（ＵＶインク）をノズルから吐出していた。しかし、ノズルから吐出する液体は、ＵＶ光で硬化するインクには限られず、可視光によって硬化するインクでも良い。この場合、インクが硬化する波長の可視光（光）を照射部４２から照射するようにすればよい。  
また、前述の実施形態ではカラーインクとして、シアン、マゼンダ、イエロー、ブラックの４色のインクを用いていたが、これ以外の色のインク（例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、グリーン、オレンジ、ホワイト、クリアなど）を用いてもよい。
【００７０】
＜コンピューター１１０の処理について＞
前述の実施形態では、コンピューター１１０のプリンタードライバーが解像度変換処理・色変換処理・ハーフトーン処理・間引き処理などを行っていた。但し、これらの処理の一部又は全部をプリンター１の側で行ってもよい。
【００７１】
＜コントローラー６０の制御について＞
前述の実施形態では、コントローラー６０は、画質検査器５２が画像の形成異常を検出した場合に照射部４２からのＵＶの照射を停止させていたが、これには限られず、照射部４２からのＵＶ照射の光量を弱めるように制御してもよい。この場合においても、異常発生時に過剰照射による用紙Ｓの劣化や発火等を防止することができる。
【符号の説明】
【００７２】
１  プリンター、
２０  搬送ユニット、２１  上流側搬送ローラー対、２１ａ  上流側搬送ローラー、
２１ｂ  従動ローラー、２２下流側搬送ローラー対、２２ａ  下流側搬送ローラー、
２２ｂ  従動ローラー、
３０  ヘッドユニット、３１Ｃ  シアンインクヘッド、３１Ｍ  マゼンダインクヘッド、
３１Ｙ  イエローインクヘッド、３１Ｋ  ブラックインクヘッド、
４０  照射ユニット、４２照射部、
５０  検出器群、５１  センサー、５２  画質検査器、
６０  コントローラー、６１  インターフェイス部、６２  ＣＰＵ、６３  メモリー、
６４  ユニット制御回路、１１０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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