(57)【要約】【課題】巻取ボビンにおける糸の末端処理の作業性の向上が図れるボビン保持機構及び撚糸機を提供する。【解決手段】ボビン保持機構Ｍは、合糸Ｙを巻き取る巻取ボビンＢの両端部を保持する一対のボビンホルダ２４ａ，２４ｂと、一対のボビンホルダ２４ａ，２４ｂを回動可能に支持する一対の支持部材２４ｃ，２４ｄとを有するクレードル２４を備えた機構であって、クレードル２４が押し上げられたときに被当接部材３５と当接して巻取ボビンＢの回動に抵抗を付与する抵抗付与機構３０を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸を巻き取る巻取ボビンの両端部を保持する一対のボビンホルダと、当該一対のボビンホルダを回動可能に支持する一対の支持部材とを有するクレードルを備えたボビン保持機構であって、
前記クレードルが押し上げられたときに被当接部材と当接して前記巻取ボビンの回動に抵抗を付与する抵抗付与機構を備えることを特徴とするボビン保持機構。
【請求項２】
前記抵抗付与機構は、
前記支持部材において上下方向に移動可能に設けられ、前記クレードルが押し上げられたときに上端部が被当接部材に当接するロッドと、
前記ロッドの下端部に設けられ、前記ロッドの前記被当接部材との当接に応じて前記ロッドに連動して押し下げられる連動部材と、
前記支持部材に回動可能に軸支されると共に前記ボビンホルダに当接する方向に付勢されており、前記連動部材が押し下げられたことに応じて前記ボビンホルダ側に回動して前記ボビンホルダと当接して当該ボビンホルダの回動に抵抗を付与する回動部材と、
を備えることを特徴とする請求項１記載のボビン保持機構。
【請求項３】
前記回動部材は、前記ボビンホルダと当接したときに、前記巻取ボビンが前記糸を巻き取る方向への前記ボビンホルダの回動を規制すると共に、前記巻取ボビンが前記糸を繰り出す方向への前記ボビンホルダの回動に抵抗を付与することを特徴とする請求項２記載のボビン保持機構。
【請求項４】
前記ロッドを前記被当接部材側に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする請求項２又は３記載のボビン保持機構。
【請求項５】
前記支持部材には、長孔状の移動部が形成されており、
前記回動部材には、前記移動部に沿って移動する移動ピンが設けられており、
前記連動部材には、前記ロッドの移動経路において前記移動部の少なくとも一部と重なる当接部が設けられており、
前記回動部材は、前記当接部が前記移動ピンに接触して、前記移動ピンを移動させることに応じて回動することを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項記載のボビン保持機構。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のボビン保持機構を備える撚糸機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボビン保持機構及び撚糸機に関する。
【背景技術】
【０００２】
撚糸機には、巻取ボビンが巻取ドラムにより回動されて糸を巻き取る構成を有するものがある。このような撚糸機では、巻取ドラムにおいて糸の巻き取りが完了すると、巻取ボビンを巻取ドラムから接離させるブレーキ機構により巻取ドラムが回転しても巻取ボビンに糸が巻き取られないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５６４３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、巻取ボビンへの糸の巻き取りが完了すると、巻取ボビンを回動可能に支持するクレードルを押し上げて糸の末端処理を行う。このとき、巻取ボビンが回動自在とされていると、巻取ボビンが回動して糸の末端処理を行い難かった。したがって、巻取ボビンへの糸の巻き取り後の糸の末端処理において、更なる作業性の向上が求められている。
【０００５】
本発明は、上記解題を解決するためになされたものであり、巻取ボビンにおける糸の末端処理の作業性の向上が図れるボビン保持機構及び撚糸機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記解題を解決するために、本発明に係るボビン保持機構は、糸を巻き取る巻取ボビンの両端部を保持する一対のボビンホルダと、当該一対のボビンホルダを回動可能に支持する一対の支持部材とを有するクレードルを備えたボビン保持機構であって、クレードルが押し上げられたときに被当接部材と当接して巻取ボビンの回動に抵抗を付与する抵抗付与機構を備えることを特徴とする。
【０００７】
このボビン保持機構では、クレードルが押し上げられたときに被当接部材と当接して巻取ボビンの回動に抵抗を付与する。これにより、巻取ボビンへの糸の巻き取りが完了した後、クレードルを押しあげて糸の末端処理をする際、ボビンホルダの回動に抵抗が付与されているため、巻取ボビンから糸が該糸の自重により連続的に巻き出されることを防止できる。また、糸を巻き出して処理を行いたい場合は、ボビンホルダに付与された抵抗以上の力で糸を引くことにより、糸端を引き出して処理することができる。このように、クレードルを押し上げる操作に伴って巻取ボビンの回動に抵抗を付与できるため、糸の端末処理の際の作業性が良好なものとなり、巻取ボビンにおける糸の末端処理の作業性の向上が図れる。
【０００８】
一実施形態においては、抵抗付与機構は、支持部材において上下方向に移動可能に設けられ、クレードルが押し上げられたときに上端部が被当接部材に当接するロッドと、ロッドの下端部に設けられ、ロッドの被当接部材との当接に応じてロッドに連動して押し下げられる連動部材と、支持部材に回動可能に軸支されると共にボビンホルダに当接する方向に付勢されており、連動部材が押し下げられたことに応じてボビンホルダ側に回動してボビンホルダと当接して当該ボビンホルダの回動に抵抗を付与する回動部材と、を備える。このような構成により、クレードルが押し上げられたときに、ロッドが当接部材に当接して押し下げられ、これに連動して連動部材が押し下げられると共に、連動部材が押し下げられたことに応じてボビンホルダ側に回動部材が回動してボビンホルダと当接してボビンホルダの回動に抵抗を付与できる。
【０００９】
一実施形態においては、回動部材は、ボビンホルダと当接したときに、巻取ボビンが糸を巻き取る方向へのボビンホルダの回動を規制すると共に、巻取ボビンが糸を繰り出す方向へのボビンホルダの回動に抵抗を付与する。このような構成によれば、糸の端末処理をより良好に行うことができる。
【００１０】
一実施形態においては、ロッドを被当接部材側に付勢する付勢手段を備える。このような構成によれば、ロッドと被当接部材とが離間したときに、付勢手段によりロッドが被当接部材側に押し戻される。これにより、ロッドに連動する連動部材が押し上げられて初期位置に配置されるため、回動部材とボビンホルダとの当接が解除される。したがって、巻取ボビンに糸を巻回している際にボビンホルダに抵抗が付与されることが防止される。
【００１１】
一実施形態においては、支持部材には、長孔状の移動部が形成されており、回動部材には、移動部に沿って移動する移動ピンが設けられており、連動部材には、ロッドの移動経路において移動部の少なくとも一部と重なる当接部が設けられており、回動部材は、当接部が移動ピンに接触して、移動ピンを移動させることに応じて回動する。このような構成によれば、ロッドと被当接部材との当接に応じて回動部材が回動する構成を良好に実現できる。
【００１２】
本発明に係る撚糸機は、上記のボビン保持機構を備える。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、巻取ボビンにおける糸の末端処理の作業性の向上が図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態に係る撚糸機を模式的に示す図である。
【図２】クレードルを示す斜視図である。
【図３】クレードルを示す斜視図である。
【図４】クレードルを示す斜視図である。
【図５】クレードルを側面側から見た図である。
【図６】クレードルを側面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【００１６】
図１は、一実施形態に係る撚糸機を模式的に示す図である。本実施形態に係る撚糸機１００は、撚糸ユニット５０と、撚糸ユニット５０の作動を制御する機台制御装置（切替制御部）２と、を含んで構成される。撚糸ユニット５０は、列設された複数の撚糸部１を含んでいる。なお、図１は、撚糸ユニット５０に含まれる複数の撚糸部１のうち一の撚糸部１のみが正面視で描かれている。
【００１７】
撚糸部１は、二本の糸を撚り合わせるものである。撚糸部１は、撚り合わせる二本の糸のうち一方の糸（以下「内糸Ｙ１」と称する）を供給する給糸パッケージ（以下「内糸用給糸パッケージＰ１」と称する）を支持する内糸用給糸パッケージ支持部３と、他方の糸（以下「外糸Ｙ２」と称する）を供給する給糸パッケージ（以下「外糸用給糸パッケージＰ２」と称する）を支持する外糸用給糸パッケージ支持部４と、外糸Ｙ２に対して張力を付与する張力付与装置５と、内糸Ｙ１と外糸Ｙ２が撚り合わされた糸としての合糸Ｙを巻き取る巻取装置６と、を備える。更に、撚糸部１には、内糸用給糸パッケージ支持部３の外周側で外糸Ｙ２のバルーンを形成するためのバルーン形成装置７が内糸用給糸パッケージ支持部３の上流側において内糸用給糸パッケージ支持部３と同軸に設けられる。
【００１８】
先ず、外糸Ｙ２が外糸用給糸パッケージＰ２から送出されて巻取装置６に至るまでの糸道に沿って撚糸部１の構成を説明する。外糸用給糸パッケージ支持部４に回転不能に支持される外糸用給糸パッケージＰ２から解舒された外糸Ｙ２は、外糸Ｙ２に対して若干の張力を付与する機能を有する第１糸ガイド８と、外糸Ｙ２に対して所定の張力を付与するゲート式テンサー９と、第２糸ガイド１０と、を順に介して張力付与装置５に導入される。張力付与装置５によって好適な張力が付与された外糸Ｙ２は、第３糸ガイド１１と、第４糸ガイド１２と、を順に介して鉛直方向に沿って吸い上げられるようにバルーン形成装置７に導入される。
【００１９】
バルーン形成装置７は、スピンドル１３を出力軸とする駆動モータ１４と、このスピンドル１３に対して回転不能に固定されるディスク（回転子）１５と、を含んで構成される。スピンドル１３の軸心には外糸Ｙ２が通過可能な糸道が形成され、第４糸ガイド１２を介してスピンドル１３の糸道内に案内された外糸Ｙ２がスピンドル１３の外部へ送出されると共に、ディスク１５がスピンドル１３を介して駆動モータ１４によって回転させられることで、外糸Ｙ２がディスク１５の下面に沿って渦を描きながら振り回される。スピンドル１３から送出された外糸Ｙ２は、ディスク１５の下面を這うように更に外周へ案内され、内糸用給糸パッケージＰ１を収容するパッケージ容器１８の周りを旋回して膨らみながら、巻取装置６へ導かれる。
【００２０】
ここで、内糸用給糸パッケージ支持部３の構成を説明する。内糸用給糸パッケージ支持部３は、内糸用給糸パッケージＰ１と、内糸用給糸パッケージＰ１を収容するパッケージ容器１８とを支持する。内糸用給糸パッケージ支持部３は、スピンドル１３に対してベアリングを介して軸支されると共に、内糸用給糸パッケージ支持部３の外周側に配設されるマグネットとの磁気的な結合によって回転が規制される。これにより、内糸用給糸パッケージＰ１、及び、パッケージ容器１８は、スピンドル１３が回転した場合であっても静止状態を保つ。パッケージ容器１８は、下方から送糸される外糸Ｙ２が内糸用給糸パッケージＰ１に対して接触することを防いでいる。
【００２１】
一方、内糸用給糸パッケージＰ１から解舒された内糸Ｙ１は、第６糸ガイド２１によって軸心へ案内された後、第５糸ガイド２０へ案内される。
【００２２】
次に、巻取装置６の構成を概説する。巻取装置６は、合糸Ｙの糸道に沿って順に、内糸Ｙ１と外糸Ｙ２とを合糸するための第５糸ガイド２０と、走行する合糸Ｙの状態を検知するヤーンフィーラ１６と、合糸Ｙの張力を所定量、低下させるための張力緩和部２２と、合糸Ｙを巻取ボビンＢに対して綾振るためのトラバース装置２３と、巻取ボビンＢを回転可能に支持するクレードル２４と、クレードル２４に支持された巻取ボビンＢを回転させるための巻取ドラム２５と、を備える。
【００２３】
本実施形態においてトラバース装置２３は、合糸Ｙを把持するトラバースガイドが往復運動することで合糸Ｙを巻取ボビンＢに対して綾振るように構成される。トラバースガイド、及び、巻取ドラム２５は、複数の撚糸部１間で連接され、撚糸ユニット５０の一端側に各撚糸部１のトラバースガイドを往復運動させるためのトラバースモータ２６と、各撚糸部１の巻取ドラム２５を共通に回転させる巻取ドラム用モータ２７が設けられる。
【００２４】
本実施形態では、クレードル２４に抵抗付与機構３０が設けられている。クレードル２４と抵抗付与機構３０とは、ボビン保持機構Ｍを構成している。図２〜図４は、クレードルを示す斜視図である。図４及び図５は、クレードルを側面側から見た図である。
【００２５】
各図に示す抵抗付与機構３０は、クレードル２４が押し上げられたときに巻取ボビンＢの回動に抵抗を付与する。クレードル２４は、巻取ボビンＢの両端部を保持する一対のボビンホルダ２４ａ，２４ｂと、一対のボビンホルダ２４ａ，２４ｂを回動可能に支持する支持部材２４ｃ，２４ｄと、一対の支持部材２４ｃ，２４ｄを連結する連結部材２４ｅと、連結部材２４ｅに設けられるアーム２４ｆとから構成されている。本実施形態では、抵抗付与機構３０は、一方の支持部材２４ｃに設けられている。クレードル２４は、巻取ドラム２５に対して近接及び離間する方向に移動可能に構成されている。
【００２６】
抵抗付与機構３０は、ロッド３１と、連動部材３２と、回動部材３３とを有している。ロッド３１は、支持部材２４ｃに設けられた取付部材３４により、上下方向に移動可能に設けられている。ロッド３１は、棒状部材であり、支持部材２４ｃの上端部から突出して設けられている。ロッド３１は、支持部材２４ｃの外側の面（ボビンホルダ２４ａとは反対側の面）において支持部材２４ｃの一端側寄り（図５では右側寄り）に配置されている。ロッド３１の上端部は、クレードル２４が持ち上げられた際、撚糸部１に設けられた被当接部材３５と当接する。ロッド３１には、コイルばね（付勢手段）３６が外挿されている。コイルばね３６は、取付部材３４の位置に設けられており、ロッド３１が押し下げられたときにロッド３１を上側に付勢する。
【００２７】
連動部材３２は、ロッド３１の下端部に連結されている。連動部材３２は、ロッド３１の被当接部材３５との当接に応じてロッド３１に連動して押し下げられる部材である。連動部材３２の下端部には、後述する回動部材３３の移動ピン３３ｂと当接する当接部３２ａが設けられている。当接部３２ａは、本体部３２ｂよりも移動ピン３３ｂ側（支持部材２４ｃの中央部側）に突出している。当接部３２ａは、ロッド３１の移動経路において後述する移動部Ｈの少なくとも一部と重なる。
【００２８】
回動部材３３は、支持部材２４ｃに回動可能に軸支されている。回動部材３３は、支持部材２４ｃにおいてロッド３１及び連動部材３２とは反対側の面（ボビンホルダ２４ａ側の面）に配置されている。回動部材３３は、本体部３３ａと、移動ピン３３ｂと、当接部３３ｃとを有している。本体部３３ａは、支持部材２４ｃに軸支されている。
【００２９】
移動ピン３３ｂは、本体部３３ａの上部側に設けられている。移動ピン３３ｂは、支持部材２４ｃに形成された移動部Ｈを介して連動部材３２側に突出しており、移動部Ｈに沿って移動する。移動部Ｈは、回動部材３３の移動ピン３３ｂが移動する長孔状の貫通穴であり、湾曲形状を成している。移動部Ｈは、ロッド３１が被当接部材３５と当接していない状態において、連動部材３２の当接部３２ａと一部重なる位置に設けられている。
【００３０】
当接部３３ｃは、本体部３３ａの下部側に設けられている。当接部３３ｃは、先細りの形状を成しており、その先端部分がボビンホルダ２４ａに設けられた突起部Ｔと当接する。回動部材３３は、図示しない付勢手段により、当接部３３ｃがボビンホルダ２４ａと当接する方向、本実施形態では回動部材３３が時計回りの方向に回動するように付勢されている。つまり、回動部材３３は、移動ピン３３ｂが移動部Ｈにおいて連動部材３２側に移動する方向（図５においては右側方向）に移動するように付勢されている。
【００３１】
回動部材３３は、当接部３３ｃの先端部分がボビンホルダ２４ａの突起部Ｔと当接すると、当接部３３ｃが突起部Ｔを係止し、ボビンホルダ２４ａが反時計回り方向に回動することを規制する（回動に対して抵抗を付与する）。一方、回動部材３３は、ボビンホルダ２４ａの時計回り方向の回動については、ボビンホルダ２４ａの突起部Ｔが当接部３３ｃと当接したときに当接部３３ｃを押し上げるため、回動を許可する。つまり、回動部材３３は、ラチェット機構を有している。なお、本実施形態では、ボビンホルダ２４ａの時計回り方向は、巻取ボビンＢが合糸Ｙを繰り出す方向であり、ボビンホルダ２４ａの反時計回り方向は、巻取ボビンＢが合糸Ｙを巻き取る方向である。
【００３２】
続いて、抵抗付与機構３０の動作について説明する。図５では、ロッド３１が被当接部材３５と当接する前の状態を示しており、図６では、ロッド３１が被当接部材３５と当接した状態を示している。
【００３３】
図５に示すように、ロッド３１が被当接部材３５と当接していない状態、すなわち、クレードル２４が押し上げられていない状態では、連動部材３２が初期位置にあるため、当接部３２ａが移動部Ｈの一部と重なっており、回動部材３３の移動ピン３３ｂと当接部３２ａとが当接している。これにより、移動ピン３３ｂは、当接部３２ａにより移動が規制されており、移動部Ｈにおいて一端側（図示左側）に位置している。このため、回動部材３３は回動しないため、当接部３３ｃはボビンホルダ２４ａの突起部Ｔと当接しない。つまり、図５に示す状態では、ボビンホルダ２４ａが回動自在とされている。
【００３４】
図６に示すように、ロッド３１が被当接部材３５と当接した状態、すなわち、クレードル２４が押し上げられた状態では、連動部材３２がロッド３１に連動して押し下げられる。これにより、移動部Ｈにおいて連動部材３２の当接部３２ａと重なる部分が開放され、移動部Ｈの全長に亘って移動ピン３３ｂの移動が許可される。これに伴って、移動ピン３３ｂが当接部３２ａに接触して回動部材３３の回動が許可されて回動部材３３が回動して当接部３３ｃがボビンホルダ２４ａ側に回動し、当接部３３ｃの先端部分がボビンホルダ２４ａの突起部Ｔと当接する。これにより、ボビンホルダ２４ａの回動、ひいては巻取ボビンＢの回動が規制される。
【００３５】
図１に戻って、機台制御装置２は、複数の撚糸部１についてそれぞれ設けられた、駆動モータ１４やヤーンフィーラ１６、及び、複数の撚糸部１について共通に（単一に）設けられた、トラバースモータ２６や巻取ドラム用モータ２７等と接続され、駆動モータ１４の回転数を制御したり、ヤーンフィーラ１６を例えば１００ｍｓｅｃ間隔などの所定時間間隔で監視することで走行する合糸Ｙの状態を適切に取得したりできるようになっている。
【００３６】
次に、撚糸機１００の作動を説明する。撚糸機１００の運転を開始する場合、外糸Ｙ２が図１において実線で示される糸道を形成するように外糸Ｙ２の糸通しを行い、外糸用給糸パッケージＰ２から巻取ボビンＢまで外糸Ｙ２を導くと共に、内糸用給糸パッケージＰ１から内糸Ｙ１を引き出して、内糸用給糸パッケージＰ１から巻取ボビンＢまで内糸Ｙ１を導く。このとき、トラバースモータ２６、巻取ドラム用モータ２７、駆動モータ１４は何れも静止状態とされる。
【００３７】
次に、作業者が、各種の運転条件を入力手段を介して機台制御装置２へ入力する。各種の運転条件としては、例えば、巻取装置６における巻取速度やトラバース装置２３におけるトラバース速度、スピンドル１３の回転数、糸種、糸太さ等が挙げられる。
【００３８】
そして、機台制御装置２は上記運転条件に基づいて巻取装置６を制御することで合糸Ｙの巻き取りを開始すると共に、駆動モータ１４を制御することでスピンドル１３の回転を、この回転が所望の回転数に到達するまで加速させる。これにより、外糸Ｙ２は、一点鎖線で示されるようにパッケージ容器１８の外周面を離れて、パッケージ容器１８の外周側へ膨出してバルーンを形成する。
【００３９】
そして、外糸Ｙ２がパッケージ容器１８の外周で振り回されることで、第５糸ガイド２０に至る直前において外糸Ｙ２は内糸Ｙ１と撚り合い合糸Ｙが形成される。この撚り合った合糸状態を維持しながら、合糸Ｙの状態がヤーンフィーラ１６によって検知されつつ張力緩和部２２において張力が所定量、低減され、トラバース装置２３において綾振られながら、巻取ボビンＢに巻き取られる。
【００４０】
最後に、巻取ボビンＢへの合糸Ｙの巻き取り量が所定量に達すると、巻取ボビンＢと巻取ドラム２５とが接離される。その後、クレードル２４を押し上げ、これにより、抵抗付与機構３０によりボビンホルダ２４ａの回動が規制される。そして、巻取ボビンＢにおいて合糸Ｙの末端処理が施される。
【００４１】
以上説明したように、本実施形態では、クレードル２４が押し上げられると、ロッド３１が被当接部材３５に当接して押し下げられ、これに連動して連動部材３２が押し下げられると共に、連動部材３２が押し下げられたことに応じてボビンホルダ２４ａ側に回動部材３３が回動してボビンホルダ２４ａと当接してボビンホルダ２４ａの回動に抵抗を付与する。これにより、巻取ボビンＢへの糸の巻き取りが完了した後、クレードル２４を押しあげて合糸Ｙの末端処理をする際、ボビンホルダ２４ａの回動に抵抗が付与されているため、巻取ボビンＢの回動が規制される。このように、クレードル２４を押し上げる操作に伴って巻取ボビンＢの回動に抵抗を付与できる。したがって、合糸Ｙの端末処理の際の作業性が良好なものとなる。
【００４２】
また、本実施形態では、回動部材３３は、ボビンホルダ２４ａと当接したときに、巻取ボビンＢが合糸Ｙを巻き取る方向（反時計回り方向）へのボビンホルダ２４ａの回動を規制すると共に、巻取ボビンＢが合糸Ｙを繰り出す方向（時計回り方向）へのボビンホルダ２４ａの回動に抵抗を付与する。このような構成によれば、巻取ボビンＢから合糸Ｙが自重により連続的に巻き出されることを防止することができる。また、合糸Ｙを巻き出して処理を行いたい場合は、ボビンホルダ２４ａに付与された抵抗以上の力で合糸Ｙの端部を引くことにより、合糸Ｙの端部を引き出して処理することができる。その結果、合糸Ｙの端末処理をより良好に行うことができる。
【００４３】
また、本実施形態では、ロッド３１が被当接部材３５と当接したときに、ロッド３１を被当接部材３５側に付勢するコイルばね３６を備えている。このような構成によれば、ロッド３１と被当接部材３５とが離間したときに、コイルばね３６によりロッド３１が被当接部材３５側に押し戻される。これにより、ロッド３１に連動する連動部材３２が押し上げられて初期位置に配置されるため、回動部材３３とボビンホルダ２４ａとの当接が解除される。したがって、巻取ボビンＢに合糸Ｙを巻回している際にボビンホルダ２４ａに抵抗が付与されることが防止される。
【００４４】
以上、本発明をその実施形態に基づいて詳細に説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で様々な変形が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
２４…クレードル、２４ａ，２４ｂ…ボビンホルダ、２４ｃ，２４ｄ…支持部材、３０…抵抗付与機構、３１…ロッド、３２…連動部材、３３…回動部材、３３ｂ…移動ピン、３５…被当接部材、３６…コイルばね（付勢手段）、１００…撚糸機、Ｂ…巻取ボビン、Ｈ…移動部、Ｍ…ボビン保持機構、Ｙ…合糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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