(57)【要約】【課題】無線式のリモートコントローラが通信不能になって不測の事態を引き起こすことを未然に防ぐことができるコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１０は、アンテナ２３と、信号強度取得部３８と、電池残量取得部３９と、制御部３１と、を備えている。アンテナ２３は、無線リモコン２４からの操作信号を受信する。信号強度取得部３８は、前記操作信号の信号強度を取得する。電池残量取得部３９は、無線リモコン２４から送信される当該無線リモコン２４の電池残量に関する情報を取得する。制御部３１は、操作信号と、信号強度及び電池残量と、に応じて排出オーガ１７の動作を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線式のリモートコントローラによって排出オーガを操作可能なコンバインであって、
前記リモートコントローラからの操作信号を受信する受信部と、
前記操作信号の信号強度を取得する信号強度取得部と、
前記リモートコントローラから送信される当該リモートコントローラの電池残量に関する情報を取得する電池残量取得部と、
前記操作信号と、前記信号強度及び前記電池残量の少なくとも何れか一方と、に応じて前記排出オーガの動作を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記受信部が、前記排出オーガに所定の自動動作を行わせることを指示する操作信号を前記リモートコントローラから受信した場合、
前記制御部は、前記リモートコントローラの電池残量が所定の下限電池残量以上、又は前記信号強度が所定の下限信号強度以上、の少なくとも何れか一方の条件を満たしている場合のみ、前記排出オーガに前記自動動作を行わせることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
前記制御部は、前記下限電池残量及び前記下限信号強度の少なくとも何れか一方を設定可能であることを特徴とするコンバイン。
【請求項４】
請求項１から３までの何れか一項に記載のコンバインであって、
前記リモートコントローラの電池残量が所定の電池残量未満、又は前記信号強度が所定の信号強度未満、の少なくとも何れか一方の条件を満たしていることを報知する報知部を備えることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出オーガを無線のリモートコントローラで操作可能なコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、穀粒を収穫して選別し、グレンタンクに貯留するように構成されている。一般的なコンバインは、グレンタンクに貯留した穀粒を外部に排出するための排出オーガを備えている。排出オーガは、旋回可能に構成されており、所定の位置、または任意の位置まで旋回させて穀粒を排出できるように構成されている。また、最近のコンバインでは、排出オーガの旋回操作を、無線式のリモートコントローラで行うことができるように構成することが多くなっている。無線式のリモートコントローラで排出オーガを操作する構成は、例えば特許文献１及び２に記載されている。
【０００３】
一般的なコンバインにおいては、オペレータがリモートコントローラで所定の操作を行うことにより、排出オーガを「自動旋回」させることができるように構成されている。この「自動旋回」は、排出オーガを、所定の位置まで自動的に旋回させるものである。このような「自動旋回」は便利である反面、不注意に作動させてしまうと、自動的に旋回する排出オーガが電柱などの障害物に衝突するといったトラブルが発生する可能性がある。そこで、一般的なコンバインにおいては、排出オーガの「自動旋回」を緊急停止する操作を、リモートコントローラで行うことができるように構成されている。
【０００４】
無線式のリモートコントローラの場合、電波状況が悪化したり、リモートコントローラの電池が切れたりして、当該リモートコントローラによる操作ができない状況になる場合がある。このような場合であっても、通常であれば、オペレータは、リモートコントローラを持って電波状況が良い位置まで移動したり、電池を交換したりすれば良い。しかし、排出オーガの自動旋回を緊急停止させる場合など、緊急性を有する操作を行おうとした場合に、リモートコントローラによる操作が不能な状況に陥っていると、移動したり電池を交換したりする余裕が無いため問題となる。
【０００５】
この点、特許文献１は、排出オーガを自動旋回させる際に、通信可能であることを示す監視用無線信号を送信するように構成されたリモートコントローラを開示している。特許文献１は、これにより、リモートコントローラが通信できない状況に陥ると、排出オーガの移動を停止させることができるので、排出オーガを停止させたい位置で停止させることができずに障害物に接触するなどの不測の事態を未然に防ぐことができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５３３０６８号公報
【特許文献２】特開２０１０−７５０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１に記載のリモートコントローラは、排出オーガを自動旋回させている間は監視用無線信号を送信し続けなければならず、電池の消費量が大きいという問題がある。
【０００８】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その目的は、無線式のリモートコントローラが通信不能になって不測の事態を引き起こすことを未然に防ぐことができるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００９】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１０】
本発明の観点によれば、無線式のリモートコントローラによって排出オーガを操作可能なコンバインの以下の構成が提供される。即ち、このコンバインは、受信部と、信号強度取得部と、電池残量取得部と、制御部と、を備える。前記受信部は、前記リモートコントローラからの操作信号を受信する。前記信号強度取得部は、前記操作信号の信号強度を取得する。前記電池残量取得部は、前記リモートコントローラから送信される当該リモートコントローラの電池残量に関する情報を取得する。前記制御部は、前記操作信号と、前記信号強度及び前記電池残量の少なくとも何れか一方と、に応じて前記排出オーガの動作を制御する。
【００１１】
これによれば、リモートコントローラの電池残量が少ない場合や、操作信号の受信状態が悪い場合など、リモートコントローラによる操作が不能になってしまうおそれがある状況を事前に検出できる。従って、リモートコントローラによる操作が不能な状況に予め対応できるので、予期せずにリモートコントローラによる操作が不能になってトラブルが発生してしまうことを未然に防止できる。
【００１２】
上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記受信部が、前記排出オーガに所定の自動動作を行わせることを指示する操作信号を前記リモートコントローラから受信した場合、前記制御部は、前記リモートコントローラの電池残量が所定の下限電池残量以上、又は前記信号強度が所定の下限信号強度以上、の少なくとも何れか一方の条件を満たしている場合のみ、前記排出オーガに前記自動動作を行わせる。
【００１３】
このように、リモートコントローラの信号強度や電池残量が十分か否かを事前に確認し、信号強度や電池残量が不十分な場合には、排出オーガの自動動作を開始させない。これにより、リモートコントローラで排出オーガの自動動作を開始させた後に、当該リモートコントローラの電池が切れたり受信状況が悪化したりして前記自動動作を停止できなくなる、というトラブルを予め回避できる。
【００１４】
上記のコンバインにおいて、前記制御部は、前記下限電池残量及び前記下限信号強度の少なくとも何れか一方を設定可能であることが好ましい。
【００１５】
即ち、コンバインは車体のサイズや形状、受信部（アンテナ）の位置などが異なる様々な機種が存在しており、機種の違いによってリモートコントローラからの操作信号の受信し易さが異なる。そこで上記のように、下限電池残量と下限信号強度を設定できるように構成することで、１種類のリモートコントローラで、様々な機種のコンバインに対応可能となる。
【００１６】
上記のコンバインは、前記リモートコントローラの電池残量が所定の電池残量未満、又は前記信号強度が所定の信号強度未満、の少なくとも何れか一方の条件を満たしていることを報知する報知部を備えることが好ましい。
【００１７】
これにより、リモートコントローラの信号強度又は電池残量が不足していることを、オペレータに報知できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバイン及び無線リモコンのブロック図。
【図４】無線リモコンの概略図。
【図５】排出オーガの自動旋回位置を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図、図２はコンバインの平面図である。なお、以下の説明で「左側」「右側」等というときは、コンバイン１０が刈り取り時に進む方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００２０】
本実施形態のコンバイン１０は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の穀稈の株元を刈り取るための刈取部１２を機体本体の前方に備えている。また、コンバイン１０の機体下部には、機体を走行させるためのクローラ部１３が設けられている。
【００２１】
刈取部１２の後方であって、コンバイン１０の左側には、脱穀装置１４が設けられている。刈取部１２によって刈り取られた穀稈は、図略の搬送機構によって脱穀装置１４まで搬送され、脱穀される。脱穀装置１４の下方には、当該脱穀装置１４で脱穀された穀粒を選別して取り出す選別装置１５が設けられている。
【００２２】
選別装置１５で選別された穀粒を貯留するためのグレンタンク１６が、脱穀装置１４及び選別装置１５に並設してコンバイン１０の上部右側に備えられている。選別装置１５で選別された穀粒は、図略のコンベア機構により、グレンタンク１６まで搬送され、当該グレンタンク１６に貯留される。
【００２３】
グレンタンク１６の前方には、オペレータが搭乗するためのキャビン１８が配置されている。このキャビン１８の内部には、ステアリングハンドルなどの運転操作部１９、及びオペレータが坐るための運転座席２０等が設けられている。運転操作部１９を操作することにより、刈取りや走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うように構成されている。
【００２４】
コンバイン１０は、グレンタンク１６内の穀粒を外部に排出するための排出オーガ１７を備えている。この排出オーガ１７は、細長い筒状の部材として構成されている。排出オーガ１７は、その一端がオーガ駆動機構２１を介してグレンタンク１６に接続され、他端には排出口２２が形成されている。排出オーガ１７内には、図略のスクリューコンベアが敷設されており、グレンタンク１６内の穀粒を排出口２２まで搬送できるように構成されている。前記スクリューコンベアによって排出オーガ１７内を搬送された穀粒は、排出口２２から外部に排出される。オーガ駆動機構２１は、排出オーガ１７を、水平面内で旋回駆動させることができるように構成されている。また、オーガ駆動機構２１は、排出オーガの上下角度（仰角）を変更可能に構成されている。
【００２５】
図３のブロック図に示すように、コンバイン１０は、オーガ駆動機構２１を制御するための制御部３１を備えている。この制御部３１は、マイクロプロセッサ等から成っており、オーガ駆動機構２１に対して適宜の制御信号を送信可能に構成されている。オーガ駆動機構２１は、前記制御信号に応じて、排出オーガ１７の仰角を変更し、或いは排出オーガ１７を旋回させる。また、制御部３１は、排出オーガ１７内の前記スクリューコンベアの駆動を制御可能に構成されている。これにより、排出オーガ１７の排出口２２からの穀粒の排出開始／停止を、制御部３１によって制御できる。
【００２６】
本実施形態のコンバイン１０は、無線式のリモートコントローラ（以下、無線リモコン２４）によって、排出オーガ１７を操作可能に構成されている。無線リモコン２４は、図４に示すように、電波を送信するためのアンテナ２５を備えている。また、無線リモコン２４は、自動格納ボタン２６、自動右セットボタン２７、自動後セットボタン２８、マニュアル操作ボタン２９、及び穀粒排出ボタン４３等を備えている。また、無線リモコン２４は、操作されたボタンに応じた信号（操作信号）をアンテナ２５から送信する操作内容送信部３０を備えている。
【００２７】
図１に示すように、コンバイン１０は、無線リモコン２４が送信した操作信号を受信するためのアンテナ（受信部）２３を、キャビン１８の後方に備えている。コンバイン１０の制御部３１は、アンテナ２３で受信した操作信号に応じて、オーガ駆動機構２１を駆動する。以上の構成より、オペレータは、無線リモコン２４のボタン２６，２７，２８，２９，４３を適宜操作することで、コンバイン１０の排出オーガ１７を操作できる。
【００２８】
無線リモコン２４の各ボタンについて具体的に説明すると、以下の通りである。
【００２９】
無線リモコン２４が備えるマニュアル操作ボタン２９は、排出オーガ１７の旋回、及び仰角変更をマニュアル操作で行うためのボタンである。具体的には、マニュアル操作ボタン２９は、排出オーガ１７の仰角を上下に変更するための「上」ボタン及び「下」ボタンと、排出オーガ１７を左右に旋回させるための「右」ボタン及び「左」ボタンを備えている。
【００３０】
操作内容送信部３０は、オペレータがマニュアル操作ボタン２９を押し下げ操作している間、当該ボタンに応じた信号（操作信号）をアンテナ２５から送信し続ける。なお、オペレータがマニュアル操作ボタン２９の押し下げ操作を止めた場合（オペレータがマニュアル操作ボタン２９から手を離した場合）、操作内容送信部３０は、前記操作信号の送信を停止する。
【００３１】
マニュアル操作ボタン２９に対応した操作信号がコンバイン１０のアンテナ２３で受信された場合、当該コンバイン１０の制御部３１は、当該操作信号に応じてオーガ駆動機構２１を制御する。なお、コンバイン１０の制御部３１は、マニュアル操作ボタン２９に応じた操作信号を受信している間だけ、オーガ駆動機構２１を駆動し、前記操作信号が受信されなくなった場合は、オーガ駆動機構２１の駆動を停止するように構成されている。従って、オペレータは、排出オーガ１７が所望の姿勢（旋回位置および仰角）になるまでマニュアル操作ボタン２９を押し続け、排出オーガ１７が所望の姿勢になったときにマニュアル操作ボタン２９から手を離せば良い。オペレータは、以上のように無線リモコン２４を操作することによって、排出オーガ１７の姿勢を任意に調整できる。
【００３２】
続いて、無線リモコン２４が備える自動格納ボタン２６、自動右セットボタン２７、自動後セットボタン２８について説明する。自動格納ボタン２６、自動右セットボタン２７、及び自動後セットボタン２８は、排出オーガ１７を自動で旋回させるためのボタンである。従って、これらのボタンを自動旋回ボタンと総称することがある。
【００３３】
例えば、図５に示す右セット位置３３まで排出オーガ１７を旋回させたい場合、オペレータは、自動右セットボタン２７を操作する。また例えば、図５に示す後セット位置３４まで排出オーガ１７を旋回させたい場合、オペレータは、自動後セットボタン２８を操作する。また例えば、図５に示す格納位置３５まで排出オーガ１７を旋回させたい場合、オペレータは、自動格納ボタン２６を操作する。
【００３４】
操作内容送信部３０は、オペレータが自動旋回ボタン２６，２７又は２８の何れかを操作した場合、当該ボタンに応じた信号（操作信号）をアンテナ２５から送信する。
【００３５】
自動旋回ボタン２６，２７，２８の何れに応じた操作信号がコンバイン１０のアンテナ２３で受信された場合、当該コンバイン１０の制御部３１は、前記自動旋回ボタン２６，２７，２８で指定された位置まで排出オーガ１７を自動的に旋回（自動旋回）させるように、オーガ駆動機構２１を駆動する。
【００３６】
なお、コンバイン１０の制御部３１は、自動旋回ボタン２６，２７又は２８の何れに応じた操作信号がアンテナ２３で受信された場合、その後に前記操作信号が途切れたとしても、自動旋回を継続するように構成されている。つまり、オペレータは、排出オーガ１７を自動旋回させる際に、自動旋回ボタン２６，２７又は２８を１度押すだけでよく、当該自動旋回ボタンを押し続ける必要はない。これにより、オペレータは、ワンタッチで、排出オーガ１７を所定の位置まで自動旋回させることができる。
【００３７】
制御部３１は、排出オーガ１７を自動旋回させている最中に、無線リモコン２４から新しい操作信号を受信した場合には、前記自動旋回を停止させるように構成されている。つまり、オペレータは、排出オーガ１７が自動旋回している最中に、無線リモコン２４の何れかのボタンを操作することにより、前記自動旋回を停止させることができる。これによれば、オペレータは、例えば自動旋回中の排出オーガ１７が電柱などの障害物に衝突しそうになった場合などに、無線リモコン２４の何れかのボタンを操作して、当該排出オーガ１７を緊急停止させることができる。
【００３８】
無線リモコン２４の穀粒排出ボタン４３は、排出オーガ１７からの穀粒の排出を開始させるためのボタンである。操作内容送信部３０は、オペレータが穀粒排出ボタン４３を操作した場合、当該ボタンに応じた信号（操作信号）をアンテナ２５から送信する。
【００３９】
穀粒排出ボタン４３に応じた操作信号がコンバイン１０のアンテナ２３で受信された場合、当該コンバイン１０の制御部３１は、排出オーガ１７のスクリューコンベアを駆動させて、排出口２２からの穀粒の排出を開始させる。
【００４０】
なお、コンバイン１０の制御部３１は、穀粒排出ボタン４３に応じた操作信号がアンテナ２３で受信された場合、その後に前記操作信号が途切れたとしても、穀粒の排出を継続するように構成されている。つまり、オペレータは、排出オーガ１７から穀粒を排出する際に、穀粒排出ボタン４３を１度押すだけでよく、当該穀粒排出ボタン４３を押し続ける必要はない。これにより、オペレータは、ワンタッチで、グレンタンク１６内の穀粒を、排出オーガ１７の排出口２２から排出させることができる。
【００４１】
なお、制御部３１は、排出オーガ１７から穀粒を排出させている最中に、無線リモコン２４から新しい操作信号を受信した場合には、前記穀粒の排出を停止させるように構成されている。つまり、オペレータは、排出オーガ１７から穀粒の排出をしている最中に、無線リモコン２４の何れかのボタンを操作することにより、前記穀粒の排出を停止させることができる。
【００４２】
続いて、本実施形態のコンバイン１０の特徴的な構成について説明する。
【００４３】
図３に示すように、本実施形態の無線リモコン２４は、電池残量センサ３６と、電池残量送信部３７と、を備えている。
【００４４】
電池残量センサ３６は、無線リモコン２４の電池残量を検出するように構成されている。
【００４５】
電池残量送信部３７は、無線リモコン２４のボタンの何れかが操作されたときに、前記電池残量に関する情報をアンテナ２５から送信するように構成されている。この電池残量に関する情報は、操作内容送信部３０が送信する操作信号に付加して送信する。つまり、本実施形態の無線リモコン２４は、ボタンが操作されたときに、当該ボタンに対応した操作信号に加えて、電池残量に関する情報も送信するように構成されている。
【００４６】
図３に示すように、本実施形態のコンバイン１０の制御部３１は、信号強度取得部３８としての機能と、電池残量取得部３９としての機能を有している。
【００４７】
信号強度取得部３８は、無線リモコン２４からの操作信号がアンテナ２３で受信された場合に、受信した操作信号の信号強度（電波の強度）を検出するように構成されている。電池残量取得部３９は、無線リモコン２４から送信されてくる電池残量に関する情報を取得するように構成されている。
【００４８】
そして、本実施形態のコンバイン１０の制御部３１は、無線リモコン２４からの操作信号を受信した場合、当該操作信号の信号強度と、無線リモコン２４の電池残量と、に応じて、排出オーガ１７を制御するように構成されている。
【００４９】
より具体的には、以下の通りである。即ち、制御部３１は、操作信号の信号強度、及び無線リモコン２４の電池残量が十分な場合にのみ、排出オーガ１７の自動旋回を行うように構成されている。制御部３１には、無線リモコン２４からの操作信号の信号強度が十分か否かを判断するための閾値として、下限信号強度が予め設定されている。また、制御部３１には、無線リモコン２４の電池残量が十分か否かを判断するための閾値として、下限電池残量が予め設定されている。
【００５０】
制御部３１は、自動旋回ボタン２６，２７，２８の何れに応じた操作信号がアンテナ２３で受信された場合、信号強度取得部３８で取得した信号強度と、予め設定されている下限信号強度と、を比較する。そして、制御部３１は、信号強度取得部３８で取得した信号強度が下限信号強度以上であった場合には、無線リモコン２４からの操作信号の信号強度は十分であると判断する。一方、制御部３１は、信号強度取得部３８で取得した信号強度が下限信号強度未満であった場合には、無線リモコン２４からの操作信号の信号強度が不十分であると判断する。
【００５１】
また、制御部３１は、自動旋回ボタン２６，２７，２８の何れに応じた操作信号がアンテナ２３で受信された場合、電池残量取得部３９で取得した電池残量と、予め設定されている下限電池残量と、を比較する。そして、制御部３１は、電池残量取得部３９で取得した電池残量が下限電池残量以上であった場合には、無線リモコン２４の電池残量は十分であると判断する。一方、制御部３１は、電池残量取得部３９で取得した電池残量が下限電池残量未満であった場合には、無線リモコン２４の電池残量が不十分であると判断する。
【００５２】
本実施形態の制御部３１は、自動旋回ボタン２６，２７又は２８の何れかに応じた操作信号がアンテナ２３で受信された場合（自動旋回を開始させる操作が行われた場合）であって、信号強度及び電池残量の両方が十分であると判断した場合には、前記操作信号に応じて、排出オーガ１７の自動旋回を開始させる。
【００５３】
一方、信号強度や電池残量が不十分な場合は、受信状況が悪化したり、電池が切れたりすることで、無線リモコン２４からの操作信号をコンバイン１０のアンテナ２３で受信できなくなる可能性が高い。このため、信号強度や電池残量が不十分な状況で排出オーガ１７の自動旋回を開始させてしまうと、当該自動旋回を、無線リモコン２４によって緊急停止させることができなくなる可能性がある。
【００５４】
そこで、本実施形態の制御部３１は、自動旋回ボタン２６，２７又は２８の何れかに応じた操作信号がアンテナ２３で受信された場合（自動旋回を開始させる操作が行われた場合）であっても、信号強度及び電池残量の少なくとも一方が不十分であると判断した場合は、排出オーガ１７の自動旋回を開始させないように構成されている。
【００５５】
以上の本実施形態の構成によれば、無線リモコン２４の信号強度や電池残量が不十分な状態では、排出オーガ１７の自動旋回が開始されることがない。これにより、排出オーガ１７の自動旋回を開始させたあとで、操作信号の受信不良や電池不足によって無線リモコン２４による操作ができなくなることを未然に防ぐことができる。従って、排出オーガ１７の自動旋回を緊急停止できないというトラブルを回避できる。
【００５６】
上記の構成を実現するためには、無線リモコン２４の電池残量に関する情報を、コンバイン１０の電池残量取得部３９で取得する必要がある。電池残量取得部３９が電池残量に関する情報を取得するタイミングは、自動旋回を開始させるか否かを制御部３１で判断する直前のタイミングで良い。つまり、電池残量取得部３９は、無線リモコン２４の電池残量を、常に監視している必要はない。
【００５７】
このため、無線リモコン２４は、電池残量に関する情報を連続的に送信し続ける必要はなく、必要なタイミングで送信すれば良い。そこで、無線リモコン２４の電池残量送信部３７は、何れかのボタンが操作されたときだけ、電池残量に関する情報を送信するように構成されている。このように、本実施形態の無線リモコン２４は、電池残量に関する情報を、必要なときだけ送信するので、当該電池残量に関する情報を送信するために必要な電池の消費量はわずかである。
【００５８】
なお、本実施形態のコンバイン１０の制御部３１は、下限信号強度と下限電池残量を任意に設定可能に構成されている。これによれば、オペレータの好みに応じて、下限信号強度と下限電池残量を変更できる。
【００５９】
また、本実施形態では、上記のように下限信号強度と下限電池残量を任意に設定できるので、コンバインの機種に応じて、下限信号強度と下限電池残量を適切に調整できる。即ち、コンバインは様々な機種が販売されており、その機体のサイズや形状、アンテナ２３の位置などは機種によって異なる。このため、ある機種のコンバインは無線リモコン２４からの操作信号を受信し易く、別の機種のコンバインは無線リモコン２４からの操作信号を受信しにくいという場合がある。
【００６０】
ところで、コンバインの機種ごとに専用の無線リモコン２４を設計することも考えられるが、コスト削減の観点からは、複数の機種で無線リモコン２４を共通化することが好ましい。しかし、異なる機種のコンバインで無線リモコン２４を共通化した場合、無線リモコン２４が専用設計ではないために、操作信号を受信し易い機種と、受信しにくい機種で、無線リモコン２４による操作感が異なってしまう。
【００６１】
そこで、コンバインの機種に応じて、下限信号強度と下限電池残量の設定を予め調整しておく。これによれば、異なる機種のコンバインで無線リモコン２４を共通化した場合であっても、どの機種のコンバインでも同じ程度の操作感を得ることができる。従って、異なる機種のコンバインで無線リモコンを共通化することが可能になり、コストを削減できる。
【００６２】
ところで、本実施形態のコンバイン１０においては、無線リモコン２４を操作しても排出オーガ１７が反応しない場合があるため、オペレータが、無線リモコン２４又はコンバイン１０が故障してしまったと勘違いする可能性がある。
【００６３】
そこで、本実施形態のコンバイン１０は、ブザーやランプなどの報知部４０を備えている。制御部３１は、自動旋回ボタン２６，２７又は２８の何れかに応じた操作信号を受信した場合であって、信号強度の不足、または電池残量の不足によって排出オーガ１７の自動旋回を行わない場合には、報知部４０によって適宜オペレータに通知する。これによれば、オペレータは、自動旋回ボタン２６，２７又は２８を操作したにもかかわらず排出オーガ１７の自動旋回が開始しなかった場合に、（無線リモコン２４やコンバイン１０が故障したわけではなく）信号強度や電池残量が不足していることを認識できる。
【００６４】
以上で説明したように、本実施形態のコンバイン１０は、アンテナ２３と、信号強度取得部３８と、電池残量取得部３９と、制御部３１と、を備えている。アンテナ２３は、無線リモコン２４からの操作信号を受信する。信号強度取得部３８は、前記操作信号の信号強度を取得する。電池残量取得部３９は、無線リモコン２４から送信される当該無線リモコン２４の電池残量に関する情報を取得する。制御部３１は、操作信号と、信号強度及び電池残量と、に応じて排出オーガ１７の動作を制御する。
【００６５】
これによれば、無線リモコン２４の電池残量が少ない場合や、操作信号の受信状態が悪い場合など、無線リモコン２４による操作が不能になってしまうおそれがある状況を事前に検出できる。従って、無線リモコン２４による操作が不能な状況に予め対応できるので、予期せずに無線リモコン２４による操作が不能になってトラブルが発生してしまうことを未然に防止できる。
【００６６】
また、本実施形態のコンバイン１０は、以下のように構成されている。即ち、アンテナ２３が、排出オーガ１７に自動旋回（自動動作）を行わせることを指示する操作信号を無線リモコン２４から受信した場合、制御部３１は、無線リモコン２４の電池残量が所定の下限電池残量以上、及び信号強度が所定の下限信号強度以上、の条件を満たしている場合のみ、排出オーガ１７に前記自動旋回を行わせる。
【００６７】
このように、無線リモコン２４の信号強度や電池残量が十分か否かを事前に確認し、信号強度や電池残量が不十分な場合には、排出オーガの自動旋回を開始させない。これにより、無線リモコン２４で排出オーガ１７の自動旋回を開始させた後に、当該無線リモコン２４の電池が切れたり受信状況が悪化したりして前記自動旋回を停止できなくなる、というトラブルを予め回避できる。
【００６８】
また、本実施形態のコンバイン１０において、制御部３１は、下限電池残量及び下限信号強度を設定可能である。
【００６９】
即ち、コンバインは車体のサイズや形状、アンテナの位置などが異なる様々な機種が存在しており、機種の違いによって無線リモコン２４からの操作信号の受信し易さが異なる。そこで上記のように、下限電池残量と下限信号強度を設定できるように構成することで、１種類の無線リモコン２４で、様々な機種のコンバインに対応可能となる。
【００７０】
また、本実施形態のコンバイン１０は、無線リモコン２４の電池残量が所定の電池残量未満、又は前記信号強度が所定の信号強度未満、の少なくとも何れか一方の条件を満たしていることを報知する報知部４０を備えている。
【００７１】
これにより、無線リモコン２４の信号強度又は電池残量が不足していることを、オペレータに報知できる。
【００７２】
以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００７３】
本発明の構成は、自脱型コンバインに限らず、例えば普通側コンバインにも採用できる。
【００７４】
上記実施形態では、無線リモコン２４の信号強度と電池残量に応じて、排出オーガの自動旋回（自動動作）を行わせる構成とした。しかし、本発明が想定している排出オーガ１７の自動動作は、自動旋回に限らず、無線リモコン２４の操作をきっかけとして開始され、かつ当該操作を停止しても（無線リモコン２４のボタンから手を離しても）中断されることなくある程度の期間を継続して実行される動作であればどのようなものであっても良い。このような排出オーガ１７の自動動作には、例えば、穀粒排出ボタン４３の操作によって開始される穀粒の排出動作も含まれる。
【００７５】
即ち、排出オーガ１７からの排出動作を開始した後で、無線リモコン２４による操作が不能な状況に陥ってしまうと、排出オーガ１７からの穀粒の排出動作を停止できなくなる。そこで、制御部３１は、無線リモコン２４の穀粒排出ボタン４３が操作された場合は、当該無線リモコン２４の信号強度及び電池残量が十分な場合のみ、排出オーガ１７からの排出動作を行わせるように構成しても良い。これによれば、無線リモコン２４の信号強度や電池残量が不足して、排出オーガ１７からの穀粒の排出を停止できなくなるというトラブルを未然に防ぐことができる。
【００７６】
上記実施形態では、無線リモコン２４の何れかのボタンが操作されるたびに、当該無線リモコン２４の電池残量に関する情報が送信されるものとした。しかし、無線リモコン２４の電池残量に関する情報が必要となるのは、排出オーガ１７の自動動作（具体的には自動旋回）を行うように指示する操作が行われた場合のみである。そこで、無線リモコン２４の電池残量送信部３７は、自動旋回の開始を指示するボタン（自動旋回ボタン２６，２７，２８）が操作された場合のみ電池残量に関する情報を送信し、マニュアルで旋回操作を行うボタン（マニュアル操作ボタン２９）が操作されたときには電池残量に関する情報を送信しないように構成しても良い。
【００７７】
また、電池残量送信部３７が電池残量に関する情報を送信するタイミングは、無線リモコン２４のボタンが押されたときに限らない。電池残量送信部３７は、任意のタイミングで電池残量に関する情報を送信できる。要は、コンバイン１０の電池残量取得部３９において、無線リモコン２４の電池残量に関する情報を適切に取得できれば良い。
【００７８】
電池残量送信部３７が送信する電池残量に関する情報としては、例えば、「電池残量５０％」のように、無線リモコン２４の電池残量を割合で示すものであっても良いし、「電圧１．５Ｖ」のように、無線リモコン２４の電池の電圧を示すものであっても良い。もっとも、電池残量送信部３７が送信する電池残量に関する情報は、上記のように定量的な情報である必要はなく、例えば「電池残量十分」「電池残量わずか」のように、定性的な情報であっても良い。
【００７９】
上記実施形態では、信号強度と電池残量の両方が十分な場合のみ、排出オーガ１７の自動動作（自動旋回）を行わせる構成としたが、これに限らず、信号強度と電池残量の何れか一方が十分であれば、自動旋回を行わせても良い。例えば、無線リモコン２４の電池残量が少なくなっていても、信号強度が十分であれば、しばらくの間は無線リモコン２４による操作は可能であると考えられる。そこで、制御部３１は、無線リモコン２４の電池残量が下限電池残量未満であっても、信号強度が十分に大きければ、自動旋回を行うように構成しても良い。
【００８０】
報知部４０はランプやブザー等としたが、必ずしも、無線リモコン２４の信号強度や電池残量が不足していることを報知するための専用の報知部を設ける必要はない。例えば、コンバイン１０の機体がもともと備えているクラクションやウィンカー等を報知部４０として機能させても良い。つまり、制御部３１は、無線リモコン２４の信号強度や電池残量が不足している場合には、コンバイン１０のクラクションを鳴動させたり、ウィンカーを点滅させたりすることにより、信号強度や電池残量の不足をオペレータに報知する。また例えば、コンバイン１０の運転座席２０近傍に備えられた適宜の表示装置などに、信号強度や電池残量の不足を表示するように構成しても良い。
【００８１】
上記実施形態において、無線リモコン２４は、操作信号及び電池残量を電波で送信するものとしているが、操作信号や電池残量を送信する手段としては電波に限らない。例えば、操作信号及び電池残量を赤外線によって送信する無線リモコンを採用したコンバインにも、本願発明を適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
１０  コンバイン
１７  排出オーガ
２３  アンテナ（受信部）
２４  無線リモコン（リモートコントローラ）
３１  制御部
３８  信号強度取得部
３９  電池残量取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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