(57)【要約】【課題】簡易な構成でシートバーのセンタリングを制御することができる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法および粗圧延機を提供すること。【解決手段】シートバー４をエッジャミル２ａ，２ｂから水平ミル１に通板してシートバー４を圧延する際にシートバー４の幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機であって、シートバー４の幅方向両側に設けられた一対のエッジャミル２ａ，２ｂを駆動する各駆動モータのトルク差を求めてシートバー４の蛇行を検出する電流検出器２２ａ，２２ｂと、前記トルク差の大きさに応じて水平ミル１のシートバー幅方向のロール開度差を制御してシートバー４の蛇行を修正する制御装置１０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法であって、
前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出ステップと、
前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御ステップと、
を含むことを特徴とする粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法。
【請求項２】
前記検出ステップは、前記トルク差として各駆動モータの電流値差を検出することを特徴とする請求項１に記載の粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法。
【請求項３】
前記制御ステップは、前記駆動モータのトルクが大きい側とは反対側のロール開度を小さくし、および／または、前記駆動モータのトルクが大きい側のロール開度を大きくする制御を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法。
【請求項４】
シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機であって、
前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出器と、
前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御装置と、
を備えたことを特徴とする粗圧延機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法および粗圧延機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
連続熱間圧延工程では、連続鋳造されたスラブを順次粗圧延機を用いて圧延される。粗圧延機で圧延されるシートバーの幅方向のセンタリングがなされないと、圧延されたシートバーに蛇行が生じてしまい、製品劣化につながる。
【０００３】
このため、たとえば特許文献１では、ＣＣＤカメラなどを用いて進入するシートバーのオフセンタ量を予め測定しておき、このオフセンタ量分、エッジャミルのミルセンタあるいはサイドガイドのサイドガイドセンタをオフセンタし、このオフセンタされた状態でシートバーを粗ミルに噛み込ませ、その後、エッジャミルのミルセンタあるいはサイドガイドのサイドガイドセンタをセンタリングするようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２３８３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１に記載されたものでは、シートバーのオフセンタを検出する新たな装置を設ける必要があり、粗圧延機の装置構成が複雑になるという問題があった。
【０００６】
この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な構成でシートバーのセンタリングを制御することができる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法および粗圧延機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明にかかる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法は、シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法であって、前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出ステップと、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【０００８】
また、この発明にかかる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法は、上記の発明において、前記検出ステップは、前記トルク差として各駆動モータの電流値差を検出することを特徴とする。
【０００９】
また、この発明にかかる粗圧延機におけるシートバーセンタリング制御方法は、上記の発明において、前記制御ステップは、前記駆動モータのトルクが大きい側とは反対側のロール開度を小さくし、および／または、前記駆動モータのトルクが大きい側のロール開度を大きくする制御を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、この発明にかかる粗圧延機は、シートバーをエッジャミルから水平ミルに通板して該シートバーを圧延する際に該シートバーの幅方向のセンタリングを制御する粗圧延機であって、前記シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出する検出器と、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正する制御装置と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、シートバーの幅方向両側に設けられた一対のエッジャミルを駆動する各駆動モータのトルク差を求めて該シートバーの蛇行を検出し、前記トルク差の大きさに応じて前記水平ミルのシートバー幅方向のロール開度差を制御して前記シートバーの蛇行を修正するようにしているので、シートバーのオフセンタを検出するための新たな装置を設ける必要がなく、簡易な構成でシートバーのセンタリングを制御することができるとともに、水平ミルに起因するシートバーの蛇行をも修正制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、この発明の実施の形態にかかる粗圧延機の概要構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した制御装置によるシートバーセンタリング制御処理手順を示すフローチャートである。
【図３】図３は、シートバーの蛇行状態の一例を示す図である。
【図４】図４は、シートバーの蛇行状態に対応する水平ミルの修正制御内容を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照してこの発明を実施するための形態について説明する。
【００１４】
図１は、この発明の実施の形態にかかる粗圧延機の概要構成を示す模式図である。図１において、この粗圧延機は、たとえばサイジングプレスなどから送られたスラブをシートバーとして圧延するものであり、上流側から、シートバー４の幅方向に設けられた一対のサイドガイド３ａ，３ｂと、対応する一対のエッジャミル２ａ，２ｂと、水平ミル１とが順次配置される。
【００１５】
対向する一対のサイドガイド３ａ，３ｂは、その開度をシートバー４の幅よりも広く、たとえば３０〜５０ｍｍ広く設定しておき、進行するシートバー４をサイドガイド３ａ，３ｂ間に誘導してシードバー４の斜行を防止する。
【００１６】
対向する一対のエッジャミル２ａ，２ｂは、サイドガイド３ａ，３ｂによって誘導されたシートバー４のシートバーセンタＳＣがエッジャミル２ａ，２ｂのミルセンタＭＣに一致するように、回転誘導する。エッジャミル２ａは駆動側に設けられ、エッジャミル２ｂは操作側に設けられる。エッジャミル２ａ，２ｂは、それぞれ駆動モータ２１ａ，２１ｂによって駆動される。ここで、電流検出器２２ａ，２２ｂは、それぞれ駆動モータ２１ａ，２１ｂのトルク値に対応する電流値を検出して制御装置１０に出力する。
【００１７】
水平ミル１は、エッジャミル２ａ，２ｂで誘導されたシートバー４を噛み込み、ロールギャップを調整して、シートバー４を所定の板厚に圧延する。ここで、駆動モータ１１ａは、ギャップ制御部１２ａの駆動制御のもとに、駆動側のロール開度を調整する。また、駆動モータ１１ｂは、ギャップ制御部１２ｂの駆動制御のもとに、操作側のロール開度を調整する。ギャップ制御部１２ａ，１２ｂは、それぞれ制御装置１０からの指示によって各駆動モータ１１ａ，１１ｂを駆動制御する。なお、エッジャミル２ａ，２ｂと水平ミル１との間は、数ｍ程度離隔している。
【００１８】
ここで、制御装置１０は、電流検出器２２ａ，２２ｂによって検出された電流値をもとにシートバー４の蛇行状態を検出し、この蛇行状態を修正するように、ギャップ制御部１２ａ，１２ｂを介してロール開度を調整するようにしている。すなわち、エッジャミル２ａ，２ｂにかかるトルクに差が生じた場合、シートバー４が蛇行しているものと判断し、水平ミル１の駆動側および／または操作側のロール開度を調整して、シートバー４を水平方向に修正移動して蛇行を修正するようにしている。
【００１９】
図２は、図１に示した制御装置１０によるシートバーセンタリング制御処理手順を示すフローチャートである。図２に示すように、制御装置１０は、まず各エッジャミル２ａ，２ｂの各駆動モータ２１ａ，２１ｂの電流値の差を取得する（ステップＳ１０１）。すなわち、駆動側電流値である駆動モータ２１ａの電流値と、操作側電流値である駆動モータ２１ｂの電流値とを取得する。その後、駆動側電流値が操作側電流値よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０２）。駆動側電流値が操作側電流値よりも大きくない場合（ステップＳ２０２，Ｎｏ）には、さらに操作側電流値が駆動側操作量よりも大きいか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００２０】
駆動側電流値が操作側電流値よりも大きい場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）は、エッジャミル２ａ，２ｂにおけるシートバーセンタＳＣがミルセンタＭＣよりも駆動側にオフセンタしている状態であるとともに、水平ミル１におけるシートバーセンタＳＣがミルセンタＭＣよりも操作側にオフセンタしている状態である。このため、駆動側電流値が操作側電流値よりも大きい場合（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）には、ミル駆動側電流値と操作側電流値との差に応じて、操作側のロールギャップ（ロール開度）を狭くする指示をギャップ制御部１２ｂに送り、または駆動側のロールギャップ（ロール開度）を広くする指示をギャップ制御部１２ａに送って、水平ミル１におけるシートバー４を駆動側に移動させる修正制御を行い（ステップＳ１０４）、ステップＳ１０１に移行する。
【００２１】
一方、操作側電流値が駆動側電流値よりも大きい場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）は、エッジャミル２ａ，２ｂにおけるシートバーセンタＳＣがミルセンタＭＣよりも操作側にオフセンタしている状態であるとともに、水平ミル１におけるシートバーセンタＳＣがミルセンタＭＣよりも駆動側にオフセンタしている状態である。このため、操作側電流値が駆動側電流値よりも大きい場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）には、ミル駆動側電流値と操作側電流値との差に応じて、駆動側のロールギャップ（ロール開度）を狭くする指示をギャップ制御部１２ａに送り、または操作側のロールギャップ（ロール開度）を広くする指示をギャップ制御部１２ｂに送って、水平ミル１におけるシートバー４を操作側に移動させる修正制御を行い（ステップＳ１０５）、ステップＳ１０１に移行する。
【００２２】
また、操作側電流値が駆動側電流値よりも大きくない場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）には、操作側電流値と駆動側電流値とが等しく、シートバーセンタＳＣとミルセンタＭＣとが一致しているため、修正制御を行わずに、そのままステップＳ１０１に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００２３】
ここで、図３および図４を参照して、制御装置１０による具体的なシートバーセンタリング制御処理について説明する。図３は、シートバーの蛇行状態の一例を示す図である。
また、図４は、シートバーの蛇行状態に対応する水平ミルの修正制御内容を示す模式図である。図３に示すように、シートバー４が方向Ａ１で進入するが、サイドガイド３ａ，３ｂ間でシートバー４のシートバーセンタＳＣがミルセンタＭＣから駆動側（方向Ａ２側）、すなわちサイドガイド３ａにオフセンタしていると、エッジャミル２ａにかかるトルクは、エッジャミル２ｂにかかるトルクに比して大きくなる。すなわち、エッジャミル２ａを駆動する駆動モータ２１ａの電流値が、エッジャミル２ｂを駆動する駆動モータ２１ｂの電流値に比して大きくなる。そして、この場合、水平ミル１で噛み込んでいるシートバー４は、エッジャミル２ａ，２ｂでのオフセンタに対するモーメント力によって、逆方向側、すなわち操作側（方向Ａ３側）にオフセンタしている。
【００２４】
この場合、制御装置１０は、図４に示すように、操作側のロールギャップＧｂを小さくしてシートバー４を駆動側（方向Ａ４側）に移動させ、シートバーセンタＳＣをミルセンタＭＣに一致させる修正制御を行う。あるいは、制御装置１０は、駆動側のロールギャップＧａを大きくしてシートバー４を駆動側（方向Ａ４側）に移動させ、シートバーセンタＳＣをミルセンタＭＣに一致させ修正制御を行う。
【００２５】
なお、操作側のロールギャップＧｂを小さくしてシートバー４を駆動側（方向Ａ４側）に移動させるとともに、駆動側のロールギャップＧａを大きくしてシートバー４を駆動側（方向Ａ４側）に移動させて、シートバーセンタＳＣをミルセンタＭＣに一致させ修正制御を行うようにしてもよい。
【００２６】
この実施の形態では、エッジャミル２ａ，２ｂを駆動する駆動モータ１２ａ，１２ｂの電流値差を検出するのみで、シートバー４の蛇行を修正することができる。さらに、この実施の形態では、エッジャミル２ａ，２ｂに進入するシートバー４そのものに起因する蛇行のみならず、水平ミル１に起因する蛇行をも駆動モータ１２ａ，１２ｂの電流値差で検出することができ、いずれの場合であってもシートバー４の蛇行を修正することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１  水平ミル
２ａ，２ｂ  エッジャミル
３ａ，３ｂ  サイドガイド
４  シートバー
１０  制御装置
１１ａ，１１ｂ，２１ａ，２１ｂ  駆動モータ
１２ａ，１２ｂ  ギャップ制御部
２２ａ，２２ｂ  電流検出器
ＭＣ  ミルセンタ
ＳＣ  シートバーセンタ
Ｇａ，Ｇｂ  ロールギャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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