(57)【要約】  【課題】  カメラヘッドの累積公差を減らすことができ、カメラヘッドの位置決め精度を向上することのできる内視鏡カメラを提供する。  【解決手段】  内視鏡カメラ１は、円筒状の硬性ケース２と、硬性ケース２の先端部に設けられるカメラヘッド３と、硬性ケース２の先端部に取り付けられてカメラヘッド３を覆うカバー４と、を備えている。カバー４の内側には、保持部６を有するリブ壁５が設けられており、カメラヘッド３には，保持部６に保持される突き当て部１１が設けられている。突き当て部１１は、保持部６に向けて付勢されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の硬性ケースと、
前記硬性ケースの先端部に設けられるカメラヘッドと、
前記硬性ケースの先端部に取り付けられ、前記カメラヘッドを覆うドーム形状のカバーと、を備え、
前記カバーには保持部が設けられ、前記カメラヘッドには突き当て部が設けられ、前記突き当て部が前記保持部に保持されることにより、前記カバーの球心が前記カメラヘッドの光軸上に位置することを特徴とする内視鏡カメラ。
【請求項２】
前記突き当て部は、前記保持部に向けて付勢されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡カメラ。
【請求項３】
前記カバーには、前記カバーを補強するためのリブ壁が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡カメラ。
【請求項４】
前記リブ壁には、前記保持部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡カメラ。
【請求項５】
前記カバーの内側には、前記カメラヘッドを収納するための第１の空間と、照明部を収納するための第２の空間が形成されており、
前記第１の空間と前記第２の空間との間には、前記リブ壁が介在していることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の内視鏡カメラ。
【請求項６】
前記カメラヘッドの回転軸を中心に前記カメラヘッドを回転させる回転駆動部と、
前記カメラヘッドを、前記回転軸を中心に回転可能に軸支する軸受け部材と、
を備え、
前記突き当て部は、前記軸受け部材の先端部であることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の内視鏡カメラ。
【請求項７】
前記突き当て部は、前記カメラヘッドの回転軸の位置に設けられる軸部材であることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の内視鏡カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラヘッドの位置決め精度を向上した内視鏡カメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、医療分野や工業分野などの種々の分野で、硬性内視鏡カメラが用いられている（例えば、特許文献１参照）。このような内視鏡カメラには、使用用途や観察対象に応じて、内視鏡カメラの視野の方向を変える機能が必要とされる。そのため、従来の内視鏡カメラには、使用用途や観察対象に応じて、撮像部の撮影方向（内視鏡カメラの視野の方向）を変えるための機構が備えられている。近年では、内視鏡カメラの高性能化に伴って、それらの駆動機構もより複雑化し、カメラヘッドの位置決め精度も、極めて高い精度が要求されるようになってきた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−３２７９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の内視鏡カメラにおいては、カバーと硬性ケースによってカメラヘッドに対するカバーの位置が決まるため、特に硬性ケースが長い内視鏡カメラの場合には、カメラヘッドの取り付けるときの累積公差が大きくなり、カメラヘッドの光軸とカバーの球心の位置決め精度が低くなってしまい、画質の劣化を招いてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、カメラヘッドの累積公差を減らすことができ、カメラヘッドの位置決め精度を向上することのできる内視鏡カメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の内視鏡カメラは、筒状の硬性ケースと、前記硬性ケースの先端部に設けられるカメラヘッドと、前記硬性ケースの先端部に取り付けられ、前記カメラヘッドを覆うドーム形状のカバーと、を備え、前記カバーには保持部が設けられ、前記カメラヘッドには突き当て部が設けられ、前記突き当て部が前記保持部に保持されることにより、前記カバーの球心が前記カメラヘッドの光軸上に位置する構成を有している。
【０００７】
この構成により、カメラヘッドとカバーとの累積公差を減らすことができ、カメラヘッドとカバーの位置決め精度を向上させることができる。
【０００８】
また、本発明の内視鏡カメラでは、前記突き当て部は、前記保持部に向けて付勢されている。
【０００９】
この構成により、カメラヘッドとカバーとの累積公差を減らすことができ、カメラヘッドとカバーの位置決め精度を向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の内視鏡カメラでは、前記カバーに、前記カバーを補強するためのリブ壁が設けられている。
【００１１】
この構成により、薄いドーム形状のカバーであっても強度を保つことができる。
【００１２】
また、本発明の内視鏡カメラでは、前記リブ壁に、前記保持部が設けられている。
【００１３】
この構成により、簡単な構成でドーム形状のカバーの強度を保つとともに、カメラヘッドとカバーの位置決め精度を向上させることができる。
【００１４】
また、本発明の内視鏡カメラでは、前記カバーの内側には、前記カメラヘッドを収納するための第１の空間と、照明部を収納するための第２の空間が形成されており、前記第１の空間と前記第２の空間との間には、前記リブ壁が介在している構成を有している。
【００１５】
この構成により、第１の空間（カメラヘッドを収納するための空間）と第２の空間（照明部を収納するための空間）との間のリブ壁によって、照明部からの光（照明光、または、その反射光）がカメラに入るのを抑えることができ、フレアの発生を抑えることができる。
【００１６】
また、本発明の内視鏡カメラは、前記カメラヘッドの回転軸を中心に前記カメラヘッドを回転させる回転駆動部と、前記カメラヘッドを、前記回転軸を中心に回転可能に軸支する軸受け部材とを備え、前記突き当て部は、前記軸受け部材の先端部である構成を有している。
【００１７】
この構成により、カメラヘッドの軸受け部材の先端部を、突き当て部として利用することができる。
【００１８】
また、本発明の内視鏡カメラでは、前記突き当て部は、前記カメラヘッドの回転軸の位置に設けられる軸部材である構成を有している。
【００１９】
この構成により、カメラヘッドの軸部材を、突き当て部として利用することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明は、カメラヘッドの累積公差を減らすことができ、カメラヘッドの位置決め精度を向上することができるという効果を有する内視鏡カメラを提供することができるものである。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態における内視鏡カメラの平面図
【図２】本発明の実施の形態における内視鏡カメラの側面図
【図３】本発明の実施の形態における内視鏡カメラのカバーの斜視図
【図４】本発明の実施の形態における内視鏡カメラの主要な構成の斜視図
【図５】本発明の実施の形態における内視鏡カメラ（変形例１）の平面図
【図６】本発明の実施の形態における内視鏡カメラ（変形例２）の平面図
【図７】本発明の実施の形態における内視鏡カメラ（変形例２）の側面図
【図８】本発明の実施の形態における内視鏡カメラの他の変形例の説明図
【図９】本発明の実施の形態における内視鏡カメラの更に他の変形例の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態の内視鏡装置について、図面を用いて説明する。本実施の形態では、腹腔内を観察するための腹腔鏡等として用いられる医療用の内視鏡カメラの場合を例示する。
【００２３】
本発明の実施の形態の内視鏡カメラの構成を、図１〜図４を参照して説明する。図１は、内視鏡カメラの平面図であり、図２は、内視鏡カメラの側面図である。また、図３は、内視鏡カメラのカバーの斜視図であり、図４は、内視鏡カメラの主要な構成の斜視図である。なお、説明の便宜上、図３では、カバーの一部が切り欠かれており、図４では、カバーの一部（リブ壁）のみが図示されている。
【００２４】
図１〜図４に示すように、本実施の形態の内視鏡カメラ１は、円筒状の硬性ケース２と、硬性ケース２の先端部に設けられるカメラヘッド３を備えている。硬性ケース２の先端部には、カメラヘッド３の外出している部分を覆う半球（ドーム）状のカバー４が取り付けられている。カバー４の内側には、略半円形状のリブ壁５が左右一対設けられており、それぞれのリブ壁５の中央には、略半円形の凹形状の保持部６が設けられている。リブ壁５は、チルト軸の回転方向と略平行に設けられている。
【００２５】
カメラヘッド３は、チルト軸７を中心に回転可能となっており、硬性ケース２の内部には、カメラヘッド３をチルト方向に回転させるためのチルトモータ８が設けられている。カメラヘッド３には、チルト軸７の位置に軸部材９が設けられており、軸部材９は、軸受け部材１０により軸支されている。軸受け部材１０の先端部には、略半円形の凸形状の突き当て部１１が形成されている。
【００２６】
突き当て部１１の形状（略半円形の凸形状）は、保持部６の形状（略半円形の凹形状）と対応する形状とされており、突き当て部１１は、保持部６に保持されている。この場合、突き当て部１１は、バネなどの付勢手段（図示せず）によって、保持部６に向けて付勢されている。
【００２７】
このような実施の形態の内視鏡カメラ１によれば、カメラヘッド３の累積公差を減らすことができ、カメラヘッド３の位置決め精度を向上することができる。
【００２８】
本実施の形態では、カメラヘッド３に設けられた突き当て部１１が、カバー４のリブ壁５に設けられた保持部６に保持されるとともに、突き当て部１１が保持部６に向けて付勢されている。カメラヘッド３に設けられた突き当て部１１とカバー４に設けられた保持部６とは、半球（ドーム）状のカバー４の球心がカメラヘッド３の光軸上に位置するように設けられる。特に、突き当て部１１は、軸部材９を介してカメラヘッド３を保持する軸受け部材１０に設けているため、カメラヘッド３の光軸と突き当て部１１との位置関係の誤差は、ごくわずかに抑えることができる。また、カバー４の保持部６とカバー４とは一体化させているため、保持部６とカバー４の球心との位置関係の誤差も、ごくわずかに抑えることができる。
【００２９】
これにより、カメラヘッド３とカバー４との間の累積公差を減らすことができ、カメラヘッド３とカバー４の位置決め精度を向上させることができる。この場合、カメラヘッド３の軸受け部材１０の先端部を、突き当て部１１として利用することができる。
【００３０】
なお、カメラヘッド３をチルト方向に回転させる場合には、カメラヘッド３の光軸及びカメラヘッド３のチルト軸の交点にカバー４の球心がある位置関係にあれば良い。また、カメラヘッド３が回転しない固定カメラの場合には、カメラヘッド３の光軸上にカバー４の球心があれば、カバー４による画質の劣化を防ぐことができる。但し、完全に一致しなくてもカメラの画質が劣化しない程度であれば、若干ずれていても構わない。
【００３１】
また、カバー４にリブ壁５を設けたことにより、カバー４の球面部分を薄くしてもカバー４の強度を確保することができる。特に、内視鏡カメラ（Φ１０．５ｍｍ）などの小型カメラではカバー４の球面の半径が小さいため、カバー４の厚さが厚い場合、レンズ効果で画像が劣化してしまう恐れがある。したがって、ドーム形状のカバー４の厚さは薄いのが望ましい。また、保持部６と突き当て部１１とを接着することで強固に結合することができ、カバー４が外れることを防止でき、体内で使用する内視鏡カメラでの信頼性を向上させることができる。
【００３２】
さらに、リブ壁の部分に成形時のゲートを大きく設けることができるようになるので、樹脂の流れが良くなり、光透過部の光学的特性も向上することができる。
【００３３】
（変形例１）
図５には、内視鏡カメラ１の変形例１が示される。図５に示すように、変形例１の内視鏡カメラ１では、リブ壁５によって分割されたカバー４の内側の空間に、ＬＥＤなどの照明部１２が収納されている。この場合、カバー４の内側に、カメラヘッド３を収納するための空間（第１の空間１３）と、照明部１２を収納するための空間（第２の空間１４）が形成されており、第１の空間１３と第２の空間１４との間にリブ壁５が介在している、ともいえる。なお、照明部１２は、外部の照明装置からの光を導く光ファイバーなどで構成されてもよい。
【００３４】
このような変形例１によっても、上記の実施の形態と同様の作用効果が奏される。さらに、この場合には、第１の空間１３（カメラヘッド３を収納するための空間）と第２の空間１４（照明部１２を収納するための空間）との間のリブ壁５の外面（外側）を遮光する（例えば、遮光板を貼り付ける）ことによって、照明部１２からの光（照明光、または、その反射光）がカメラに入るのを抑えることができ、フレアの発生を抑えることができる。また、リブ壁５の内面（内側）を遮光した場合（例えば、遮光板を貼り付けた場合）には、外部からの光がリブ壁５の内面に反射してカメラに入るのを抑えることができる。
【００３５】
（変形例２）
図６および図７には、内視鏡カメラ１の変形例２が示される。図６および図７に示すように、変形例２の内視鏡カメラ１では、カメラヘッド３の軸部材９が、突き当て部１１として用いられている。この場合、保持部６の形状（略半円形の凹形状）が、軸部材９の形状と対応する形状とされている。
【００３６】
このような変形例２によっても、上記の実施の形態と同様の作用効果が奏される。この場合には、カメラヘッド３の軸部材９を、突き当て部１１として利用することができる。
【００３７】
また、図８に示すように、カバー４は、全体が球形でなくても良く、カメラヘッド３の撮影範囲が球形になっていれば良い。また、図９に示すように、硬性ケース２に対して、カバー４が斜めに取り付けられていても良い。
【００３８】
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
以上のように、本発明にかかる内視鏡カメラは、カメラヘッドの累積公差を減らすことができ、カメラヘッドの位置決め精度を向上することができるという効果を有し、医療用や工業用の内視鏡カメラ等として有用である。
【符号の説明】
【００４０】
１  内視鏡カメラ
２  硬性ケース
３  カメラヘッド
４  カバー
５  リブ壁
６  保持部
７  チルト軸（回転軸）
８  チルトモータ（回転駆動部）
９  軸部材
１０  軸受け部材
１１  突き当て部
１２  照明部
１３  第１の空間
１４  第２の空間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013215560.tif 000008
【図７】
2013215560.tif 000009
【図８】
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【図９】
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