(57)【要約】【課題】ノズルに流れるピーク電流を平滑化（少なく）することにより、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができる、駆動装置を提供する。【解決手段】第１ラッチ回路１２２Ａに保持されたそれぞれのノズルＮＺのインク滴の吐出情報（インク滴を吐出するか否の情報）を、ノズル単位で時間をずらして順次に第２ラッチ回路１２２Ｂに保持する。一方、動波形遅延部（ディレイ回路１３０）は、それぞれのノズルに対応する基準パルス信号（波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３）を、ノズル単位で遅延させながら出力する。そして、それぞれのノズルＮＺごとに、当該ノズルに対応する基準パルス信号が、上記駆動波形遅延部（ディレイ回路１３０）から出力されるタイミングと、当該ノズルのインク滴の吐出情報が第２の保持部に保持されるタイミングとを対応させるようにして、当該ノズルの圧力発生素子を駆動する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口が列設されてなる複数のノズルと、該各ノズル開口に連通する圧力発生室と、駆動波形が入力されることにより該圧力発生室内の圧力変動を発生させる圧力発生素子とを有し、該圧力変動によりノズル開口からインク滴を吐出させる液体噴射ヘッドを駆動する駆動装置であって、
基準とする第１のタイミングに応じて、前記複数のノズルのそれぞれからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める第１の保持情報を保持する第１の保持部と、
前記複数のノズルのそれぞれに対応させてそれぞれ定められる第２のタイミングに応じて、前記第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ保持する第２の保持部と、
前記複数のノズルのうちインク滴を吐出させる第１のノズルの前記圧力発生素子を駆動させる第３のタイミングから、前記第１のノズルの次にインク滴を吐出させる第２のノズルの前記圧力発生素子を駆動させる第４のタイミングまでの遅延量が、前記複数のノズルのうちの何れのノズルにおいても等しくなるように定められており、前記圧力発生素子を駆動させる駆動波形のパルス信号が含まれている基準パルス信号を、前記複数のノズル開口の配列順に従って遅延させて出力する駆動波形遅延部と、を備え、
前記複数のノズルのうちの各ノズルにおいて、前記第２のタイミングが前記第３のタイミングに対応付けて定められている
ことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記駆動波形遅延部は、
前記基準パルス信号を、前記ノズル開口が列設されている第１の方向の配列順に応じて順に遅延させたパルス信号を出力する第１遅延モード設定部と、
前記基準パルス信号を、前記第１の方向と逆向きの第２の方向の配列順に応じて順に遅延させたパルス信号を出力する第２遅延モード設定部と、
を備えており、
前記駆動波形遅延部は、
供給される制御信号に応じて、前記第１遅延モード設定部と前記第２遅延モード設定部との何れか一方から出力された前記パルス信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記駆動波形遅延部は、
前記複数のノズル開口が列設されている第１の方向と、前記複数のノズル開口のうち特定のノズル開口から吐出された前記インク滴が着弾する位置が並ぶ方向に直交する第３の方向とがなす角度に応じた前記制御信号が供給される
ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記第１の保持部は、
前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める情報が供給されているタイミングに同期するクロック信号を基準とする前記第１のタイミングに応じて保持する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の駆動装置。
【請求項５】
複数のノズル開口が列設されてなる複数のノズルと、該各ノズル開口に連通する圧力発生室と、駆動波形が入力されることにより該圧力発生室内の圧力変動を発生させる圧力発生素子とを有し、該駆動波形が入力されることによりノズル開口からインク滴を吐出させる液体噴射ヘッドであって、
前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める情報を、吐出する基準とする第１のタイミングに応じて保持するとともに、前記情報に基づいた第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ出力する第１の保持部と、
前記複数のノズルに対応させてそれぞれ定められる第２のタイミングに応じて、前記第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ保持するとともに、前記第１の保持情報に基づいた第２の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ出力する第２の保持部と、
前記複数のノズルにそれぞれ対応する遅延量が定められており、前記圧力発生素子を駆動させる駆動波形を定める基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させて出力する駆動波形遅延部と、
前記第２のタイミングが前記遅延量に対応付けられており、前記第２のタイミングに保持されている前記第２の保持情報が前記インク滴を吐出させることを示す情報である場合に、前記基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させた前記駆動波形によってインク滴を吐出する駆動部と、
を備えることを特徴とする液体噴射ヘッド。
【請求項６】
前記複数のノズル開口が列設されている第１の方向が、前記ノズル開口を移動させる方向に直交する方向に対して所定の角度範囲になるように傾けて前記ノズル開口が設けられており、
前記ノズル開口の傾きに応じて前記遅延量が定められている
ことを特徴とする請求項５に記載の液体噴射ヘッド。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の液体噴射ヘッドを備えることを特徴とする液体噴射記録装置。
【請求項８】
複数のノズル開口が列設されてなる複数のノズルと、該各ノズル開口に連通する圧力発生室と、駆動波形が入力されることにより該圧力発生室内の圧力変動を発生させる圧力発生素子とを有し、該駆動波形が入力されることによりノズル開口からインク滴を吐出させる液体噴射ヘッドを駆動する駆動方法であって、
吐出する基準とする第１のタイミングに応じて、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める第１の保持情報を保持する過程と、
前記複数のノズルに対応させてそれぞれ定められる第２のタイミングに応じて、前記第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれを第２の保持情報として保持する過程と、
前記複数のノズルにそれぞれ対応する遅延量が定められており、前記圧力発生素子を駆動させる駆動波形を定める基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させて出力する過程と、
前記第２のタイミングが前記遅延量に対応付けられており、前記第２のタイミングに保持されている前記第２の保持情報が前記インク滴を吐出させることを示す情報である場合に、前記基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させた前記駆動波形を出力する過程と、
を含むことを特徴とする駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被記録媒体に画像や文字を記録する液体噴射ヘッドを駆動する駆動装置、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、及び駆動方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、インクタンクからインク（液体）が供給される液体噴射ヘッドはヘッドチップを有している。そして、このヘッドチップのノズル孔からインクを被記録媒体に吐出することで記録が行われるようになっている。
図１３は、液体噴射ヘッドに内蔵される液体噴射ヘッドチップの駆動部の構成例を示すブロック図である。
この図に示す例では、液体噴射ヘッドチップ７３は、５１２本のノズルＮＺ１〜ＮＺ５１２（「ノズルＮＺ」で総称される）を有して構成される。この液体噴射ヘッドチップ７３内の各ノズルＮＺに対応する圧力発生素子ＰＺＴは、制御回路基板８０に搭載された駆動部１００により駆動される。この駆動部１００は、液体噴射ヘッドチップ７３の駆動装置となる４個のドライバＩＣ１０１〜１０４を有しており、各ドライバＩＣ（ＩＣ１〜ＩＣ４）１０１〜１０４のそれぞれが、１２８本のノズルＮＺのそれぞれに対応する圧力発生素子ＰＺＴを駆動するように構成されている。また、各ドライバＩＣ（ＩＣ１〜ＩＣ４）１０１〜１０４は、コネクタ１００Ａを介して、印字用の画像データや印字動作を行う際に用いられる各種のクロック信号（シフトＣＬＫ，ピクセルＣＬＫなど）を入力する。
【０００３】
また、図１４は、圧力発生素子ＰＺＴの駆動装置の構成例を示す図であり、例えば、図１３に示すドライバＩＣの構成例を示すブロック図である。この図１４に示すように、駆動装置（ドライバＩＣ）１０１は、セレクタ１１１、設定値記憶素子１１２、波形生成回路１１３、シフトレジスタ１２１、ラッチ回路１２２’、波形選択回路１２３、及びレベル変換回路１２４を有して構成される。なお、各構成部分の詳細については、後述する実施形態の項において説明する。
【０００４】
この図１４に示す駆動装置１０１では、レベル変換回路１２４から出力される駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎにより、液体噴射ヘッドチップ７３（図１３参照）内のｎ個の各ノズルＮＺに対応するそれぞれの圧力発生素子ＰＺＴを駆動する。
【０００５】
なお、関連する液体吐出ヘッドの駆動装置がある（特許文献１を参照）。この特許文献１に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置は、電圧レベルが３段階以上に変化する所望の波形の駆動信号電圧を生成することを簡易な構成で実現することを目的とする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−８８４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、複数ノズルを同時に駆動する場合、各ノズルを駆動する圧力発生素子ＰＺＴは、容量性負荷（コンデンサ）であるので大きなピーク電流が流れる。このため、このピーク電流に起因する大きなノイズが回路内に発生し、このノイズの発生を抑制するために圧力発生素子ＰＺＴを駆動する電源回路等に大容量のバイパスコンデンサを付けるなどのノイズ対策が必要になる。
【０００８】
この問題に対処するために、特許文献１に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置では、基本波形データをシフトレジスタによって順次転送することにより、個々の駆動信号電圧生成部に基本波形データが入力されるタイミングを所定のクロック信号の１周期分ずつずらす。そして、個々の駆動信号電圧生成部から駆動信号電圧が出力されて個々の圧電素子に印加されるタイミングを、クロック信号の１周期分ずつずらすことにより、ピーク電流が過大となることを防止している。
しかしながら、この特許文献１に記載の液体吐出ヘッドの駆動装置では、各ノズルのタイミングが各々ずれることにより着弾位置もずれてしまうことがあり、また、駆動波形の遅延量は１回の吐出周期内であり、次の吐出周期にまたがって波形を遅延することはできないなど、駆動波形が長い場合には遅延量に限界があることや、駆動周波数を高くできないなどの課題がある。
【０００９】
本発明は、斯かる実情に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）し、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができるとともに、各ノズルの駆動タイミングを柔軟に設定することができる、駆動装置、液体噴射ヘッド、液体噴射記録装置、及び駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の駆動装置は、複数のノズル開口が列設されてなる複数のノズルと、該各ノズル開口に連通する圧力発生室と、駆動波形が入力されることにより該圧力発生室内の圧力変動を発生させる圧力発生素子とを有し、該圧力変動によりノズル開口からインク滴を吐出させる液体噴射ヘッドを駆動する駆動装置であって、基準とする第１のタイミングに応じて、前記複数のノズルのそれぞれからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める第１の保持情報を保持する第１の保持部と、前記複数のノズルのそれぞれに対応させてそれぞれ定められる第２のタイミングに応じて、前記第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ保持する第２の保持部と、前記複数のノズルのうちインク滴を吐出させる第１のノズルの前記圧力発生素子を駆動させる第３のタイミングから、前記第１のノズルの次にインク滴を吐出させる第２のノズルの前記圧力発生素子を駆動させる第４のタイミングまでの遅延量が、前記複数のノズルのうちの何れのノズルにおいても等しくなるように定められており、前記圧力発生素子を駆動させる駆動波形のパルス信号が含まれている基準パルス信号を、前記複数のノズル開口の配列順に従って遅延させて出力する駆動波形遅延部と、を備え、前記複数のノズルのうちの各ノズルにおいて、前記第２のタイミングが前記第３のタイミングに対応付けて定められていることを特徴とする。
このような構成の駆動装置は、第１の保持部に保持されたそれぞれのノズルのインク滴の吐出情報（インク滴を吐出するか否の情報）を、ノズル単位で時間をずらして順次に第２の保持部に保持する。一方、駆動波形遅延部は、それぞれのノズルに対応する基準パルス信号（駆動波形）を、ノズル単位で遅延させながら出力する。そして、それぞれのノズルごとに、当該ノズルに対応する基準パルス信号が、上記駆動波形遅延部から出力されるタイミングと、当該ノズルのインク滴の吐出情報が第２の保持部に保持されるタイミングとを対応させるようにして、当該ノズルの圧力発生素子を駆動する。
これにより、本発明の駆動装置は、ノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）し、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができるとともに、各ノズルの駆動タイミングを柔軟に設定することができる。
【００１１】
また、本発明の駆動装置は、上記駆動装置において、前記駆動波形遅延部は、前記基準パルス信号を、前記ノズル開口が列設されている第１の方向の配列順に応じて順に遅延させたパルス信号を出力する第１遅延モード設定部と、前記基準パルス信号を、前記第１の方向と逆向きの第２の方向の配列順に応じて順に遅延させたパルス信号を出力する第２遅延モード設定部と、を備えており、前記駆動波形遅延部は、供給される制御信号に応じて、前記第１遅延モード設定部と前記第２遅延モード設定部との何れか一方から出力された前記パルス信号を出力することを特徴とする。
このような構成の駆動装置であれば、駆動波形遅延部は、ノズル開口の配列順に応じて、それぞれのノズルに対応するパルス信号を遅延させて出力する際に、ノズル開口の配列順の一方の側から遅延させる機能と、ノズル開口の配列順の他方の側から遅延させる機能と、を併せ持つ。
これにより、液体噴射ヘッドの往路及び復路においてそれぞれ印字を行う際に、液体噴射ヘッドの移動方向に合わせて、それぞれのノズルに対応する基準パルス信号の遅延方向を選択することができる。
【００１２】
また、本発明の駆動装置は、上記駆動装置において、駆動波形遅延部は、前記複数のノズル開口が列設されている第１の方向と、前記複数のノズル開口のうち特定のノズル開口から吐出された前記インク滴が着弾する位置が並ぶ方向に直交する第３の方向とがなす角度に応じた前記制御信号が供給されることを特徴とする。
このような構成の駆動装置であれば、駆動波形遅延部は、複数のノズル開口の配置方向が、ノズル開口の移動方向と直交する方向に対して傾いている場合に、この傾きの角度に応じて、遅延量及び遅延方向を制御する。
これにより、複数のノズル開口の配置方向が傾いている場合に、この傾きを補正して、インク滴を、ノズル開口の移動方向と直交する方向に着弾することができる。
【００１３】
また、本発明の駆動装置は、上記駆動装置において、前記第１の保持部は、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める情報が供給されているタイミングに同期するクロック信号を基準とする前記第１のタイミングに応じて保持することを特徴とする。
このような構成の駆動装置であれば、上記第１のタイミングにおいて、複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める情報を、第１の保持部に保持する。
これにより、複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める情報を、第１の保持部に保持することができる。
【００１４】
また、本発明の液体噴射ヘッドは、複数のノズル開口が列設されてなる複数のノズルと、該各ノズル開口に連通する圧力発生室と、駆動波形が入力されることにより該圧力発生室内の圧力変動を発生させる圧力発生素子とを有し、該駆動波形が入力されることによりノズル開口からインク滴を吐出させる液体噴射ヘッドであって、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める情報を、吐出する基準とする第１のタイミングに応じて保持するとともに、前記情報に基づいた第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ出力する第１の保持部と、前記複数のノズルに対応させてそれぞれ定められる第２のタイミングに応じて、前記第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ保持するとともに、前記第１の保持情報に基づいた第２の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれ出力する第２の保持部と、前記複数のノズルにそれぞれ対応する遅延量が定められており、前記圧力発生素子を駆動させる駆動波形を定める基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させて出力する駆動波形遅延部と、前記第２のタイミングが前記遅延量に対応付けられており、前記第２のタイミングに保持されている前記第２の保持情報が前記インク滴を吐出させることを示す情報である場合に、前記基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させた前記駆動波形によってインク滴を吐出する駆動部と、を備えることを特徴とする。
このような構成の液体噴射ヘッドは、第１の保持部に保持されたそれぞれのノズルのインク滴の吐出情報（インク滴を吐出するか否の情報）を、ノズル単位で時間をずらして順次に第２の保持部に保持する。一方、駆動波形遅延部は、それぞれのノズルに対応する基準パルス信号（駆動波形）を、ノズル単位で遅延させながら出力する。そして、それぞれのノズルごとに、当該ノズルに対応する基準パルス信号が、上記駆動波形遅延部から出力されるタイミングと、当該ノズルのインク滴の吐出情報が第２の保持部に保持されるタイミングとを対応させるようにして、当該ノズルの圧力発生素子を駆動する。
これにより、本発明の液体噴射ヘッドは、ノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）し、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができるとともに、各ノズルの駆動タイミングを柔軟に設定することができる。
【００１５】
また、本発明の液体噴射ヘッドは、前記複数のノズル開口が列設されている第１の方向が、前記ノズル開口を移動させる方向に直交する方向に対して所定の角度範囲になるように傾けて前記ノズル開口が設けられており、前記ノズル開口の傾きに応じて前記遅延量が定められていることを特徴とする。
このような構成の液体噴射ヘッドであれば、駆動波形遅延部は、複数のノズル開口の配置方向が、ノズル開口の移動方向と直交する方向に対して傾いている場合に、この傾きの角度に応じて、遅延量及び遅延方向を制御する。
これにより、複数のノズル開口の配置方向が傾いている場合に、この傾きを補正して、インク滴を、ノズル開口の移動方向と直交する方向に着弾することができる。
【００１６】
また、本発明の液体噴射記録装置は、上記の液体噴射ヘッドを備えることを特徴とする。
これにより、本発明の液体噴射記録装置は、液体噴射ヘッドのノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）し、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができるとともに、各ノズルの駆動タイミングを柔軟に設定することができる。
【００１７】
また、本発明の駆動方法は、複数のノズル開口が列設されてなる複数のノズルと、該各ノズル開口に連通する圧力発生室と、駆動波形が入力されることにより該圧力発生室内の圧力変動を発生させる圧力発生素子とを有し、該駆動波形が入力されることによりノズル開口からインク滴を吐出させる液体噴射ヘッドを駆動する駆動方法であって、前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める第１の保持情報を、吐出する基準とする第１のタイミングに応じて保持する過程と、前記複数のノズルに対応させてそれぞれ定められる第２のタイミングに応じて、前記第１の保持情報を前記複数のノズルに対応させてそれぞれを第２の保持情報として保持する過程と、前記複数のノズルにそれぞれ対応する遅延量が定められており、前記圧力発生素子を駆動させる駆動波形を定める基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させて出力する過程と、前記第２のタイミングが前記遅延量に対応付けられており、前記第２のタイミングに保持されている前記第２の保持情報が前記インク滴を吐出させることを示す情報である場合に、前記基準パルス信号を前記遅延量に応じて遅延させた前記駆動波形を出力する過程と、を含むことを特徴とする。
これにより、ノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）し、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができるとともに、各ノズルの駆動タイミングを柔軟に設定することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の駆動装置は、ノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）し、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができるとともに、各ノズルの駆動タイミングを柔軟に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の駆動装置を備える液体噴射ヘッドを搭載した液体噴射記録装置の斜視図である。
【図２】液体噴射ヘッドの一部破断斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態における駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第２ラッチ回路におけるラッチ動作について説明するための図である。
【図５】ディレイ回路の構成例を示す図である。
【図６】第１実施形態におけるインク滴の吐出サイクルを示すタイムチャートである。
【図７】波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３に対する駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎの遅延時間の関係を示す図である。
【図８】第１実施形態における液体噴射ヘッドのノズル孔位置と着弾位置の関係を示す図である。
【図９】本発明の第２実施形態における駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】第２実施形態における液体噴射ヘッドのノズル孔位置と着弾位置の関係を示す図である。
【図１１】本発明の第３実施形態における駆動装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】第３実施形態におけるインク滴の吐出サイクルを示すタイムチャートである。
【図１３】液体噴射ヘッドチップの駆動部の構成例を示すブロック図である。
【図１４】圧力発生素子ＰＺＴの駆動装置の構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
（液体噴射記録装置の構成）
図１は、本発明の駆動装置を備える液体噴射ヘッドを搭載した液体噴射記録装置の例を示す図であり、液体噴射記録装置１の斜視図である。
液体噴射記録装置１は、紙等の被記録媒体Ｓを搬送する一対の搬送機構２，３と、被記録媒体Ｓにインク滴を噴射する液体噴射ヘッド４と、液体噴射ヘッド４にインクを供給する液体供給手段５と、液体噴射ヘッド４を被記録媒体Ｓの搬送方向（主走査方向）と略直交する方向（副走査方向）に走査させる走査手段６とを備えている。
以下、副走査方向をＸ方向、主走査方向をＹ方向、そしてＸ方向及びＹ方向にともに直交する方向をＺ方向として説明する。
【００２１】
一対の搬送機構２、３は、それぞれ副走査方向に延びて設けられたグリッドローラ２０，３０と、グリッドローラ２０，３０のそれぞれに平行に延びるピンチローラ２１，３１と、詳細は図示しないがグリッドローラ２０，３０を軸回りに回転動作させるモータ等の駆動機構とを備えている。
【００２２】
液体供給手段５は、インクが収容された液体収容体５０と、液体収容体５０と液体噴射ヘッド４とを接続する液体供給管５１とを備えている。液体収容体５０は、複数設けられており、具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクが収容されたインクタンク５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｂが並べて設けられている。インクタンク５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０ＢのそれぞれにはポンプモータＭが設けられており、インクを、液体供給管５１を通じて液体噴射ヘッド４へ押圧移動できる。液体供給管５１は、液体噴射ヘッド４（キャリッジユニット６２）の動作に対応可能な可撓性を有するフレキシブルホースからなる。
【００２３】
走査手段６は、副走査方向に延びて設けられた一対のガイドレール６０，６１と、一対のガイドレール６０，６１に沿って摺動可能なキャリッジユニット６２と、キャリッジユニット６２を副走査方向に移動させる駆動機構６３とを備えている。駆動機構６３は、一対のガイドレール６０，６１の間に配設された一対のプーリ６４，６５と、一対のプーリ６４，６５間に巻回された無端ベルト６６と、一方のプーリ６４を回転駆動させる駆動モータ６７とを備えている。
【００２４】
一対のプーリ６４，６５は、一対のガイドレール６０，６１の両端部間にそれぞれ配設されており、副走査方向に間隔をあけて配置されている。無端ベルト６６は、一対のガイドレール６０，６１間に配設されており、この無端ベルト６６に、キャリッジユニット６２が連結されている。キャリッジユニット６２の基端部６２ａには、複数の液体噴射ヘッド４が搭載されている。具体的には、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４種類のインクに個別に対応する液体噴射ヘッド４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｂが副走査方向に並んで搭載されている。
【００２５】
（液体噴射ヘッド）
図２は、液体噴射ヘッド４の一部破断斜視図である。
同図に示すように、液体噴射ヘッド４は、被記録媒体Ｓ（図１参照）に対してインク滴を噴射する噴射部７０と、噴射部７０と電気的に接続された制御回路基板８０と、噴射部７０と液体供給管５１との間に、それぞれ接続部９３，９４を介して介在された圧力緩衝器９０とをベース４１，４２上に備えている。圧力緩衝器９０は、液体供給管５１から噴射部７０へインクの圧力変動を緩衝しながら通流させるためのものである。
【００２６】
噴射部７０は、圧力緩衝器９０に接続部７２を介して接続された流路基板７１と、電圧が印加されることにより、インクを液滴として被記録媒体Ｓへと噴射させる液体噴射ヘッドチップ７３と、液体噴射ヘッドチップ７３と制御回路基板８０とに電気的に接続され液体噴射ヘッドチップ７３に駆動波形を伝送するためのフレキシブル配線７４とを備えている。制御回路基板８０は、液体噴射記録装置１の本体制御部（不図示）からのピクセルデータ等の信号に基づいて液体噴射ヘッドチップ７３の駆動パルスを生成する駆動部１００を備えている。
【００２７】
液体噴射ヘッドチップ７３は、図２のＺ方向に長手方向を有する略長方形状の圧電アクチュエータと、同Ｙ方向に複数のノズル開口が列設されてなる複数のノズルとを備えている。圧電アクチュエータは、圧力発生素子として、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）からなるものである。また、圧電アクチュエータは、各ノズル開口に連通する圧力発生室と、板状に延びる駆動電極部を有している。
この駆動電極部が、フレキシブル配線７４を介して制御回路基板８０に電気的に接続されることにより、制御回路基板８０から液体噴射ヘッドチップ７３に駆動波形が入力される。駆動波形が入力されることにより前記圧力発生室内の圧力変動を発生させ、この圧力変動によりノズル開口からインク滴を吐出させる。
【００２８】
また、圧電アクチュエータの前端面（図２におけるＺ方向下側の端面）には、ポリイミドなどからなるノズルプレートが設けられている。ノズルプレートの一方の主面は、圧電アクチュエータへの接合面とされ、他方の主面には、インクの付着等を防止するための撥水性や親水性を有する撥水膜が塗布されている。
また、ノズルプレートには、前述したように、その長手方向に所定の間隔（圧力発生室のピッチと同等の間隔）をあけて複数のノズル孔（ノズル開口）が形成されている。ノズル孔は、ポリイミドフィルムなどのノズルプレートに、例えば、エキシマレーザ装置を用いて形成される。これらノズル孔は、それぞれ圧力発生室に一致して配置されている。
【００２９】
このような構成のもと、圧力緩衝器９０（図２参照）内の貯留室から、接続部７２，９４を介して所定量のインクが流路基板７１に供給される。また、流路基板７１は、液体噴射ヘッドチップ７３の圧力発生室と連通しており、接続部７２，９４から圧力発生室へとインクを行き渡らせることができる構造になっている。すなわち、圧力発生室はインクが充填されるインク室として機能する一方、流路基板７１は、各圧力発生室をそれぞれ連通させる共通インク室として機能する。
【００３０】
（第１実施形態の駆動装置の構成）
図３は、本発明の第１実施形態における駆動装置の構成を示すブロック図である。この図３に示す駆動装置は、図１に示す液体噴射記録装置１が備える液体噴射ヘッド４に内蔵される装置である。より具体的には、図２に示す液体噴射ヘッド４の制御回路基板８０上にドライバＩＣとして搭載される駆動装置である。この駆動装置１１０により、上述した液体噴射ヘッドチップ７３内の圧力発生素子ＰＺＴが駆動される。この図３に示す例は、駆動装置１１０により、ｎ個のノズルＮＺの圧力発生素子ＰＺＴが駆動される例である。
【００３１】
なお、圧電アクチュエータは、本実施形態では、各ノズルに対応してインク滴の吐出を行うように駆動される圧電アクチュエータの各構成要素（各ノズルＮＺに対応する駆動電極部と駆動電極部に対応する駆動部）の部分を、一体構成の圧電アクチュエータと区別するために、圧力発生素子ＰＺＴと呼ぶ。そして、「ノズルを駆動する」と言う場合は、より正確には、当該ノズルに対応する圧力発生素子ＰＺＴを駆動することを意味する。
【００３２】
この図３に示す駆動装置１１０は、グレースケールモードで画像印字を行う駆動装置である。この駆動装置１１０は、セレクタ１１１、設定値記憶素子１１２、波形生成回路１１３、ラッチタイミング制御部１１４、上側波形入力回路１１５、シフトレジスタ１２１、ダブルバッファ１２２、波形選択回路１２３、及びレベル変換回路１２４を有して構成される。また、ダブルバッファ１２２には、第１ラッチ回路１２２Ａと第２ラッチ回路１２２Ｂとが含まれ、ディレイ回路１３０には、ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１と、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２と、ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３と、ディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４とが含まれる。
【００３３】
セレクタ１１１には、画像データと設定データの選択信号である「画像データ／設定データ」信号と、画像データ（或いは設定データ）の取込信号であるデータＩＮと、シフトレジスタ１２１におけるデータシフト（データ転送）を行うためのクロック信号であるシフトＣＬＫが入力される。このセレクタ１１１は、画像データをクロック信号に同期して取り込み、この取り込んだ画像データを基に、２ビットの信号Ｄ２ｂを生成する。
【００３４】
例えば、この２ビットの信号Ｄ２ｂに含まれる２ビットデータのビット値が“００”の場合にノズルＮＺからインク滴の吐出を行わないことを示し、２ビットデータが“０１”の場合にノズルＮＺから１滴のインク滴の吐出を行うことを示し、２ビットデータが“１０”の場合にノズルから２滴のインク滴の吐出を行うことを示し、２ビットデータが“１１”の場合にノズルから３滴のインク滴の吐出を行うことを示している。また、２ビットデータが“１０”の場合は、ノズルから２滴のインク滴が連続して吐出され、２ビットデータが“１１”の場合は、ノズルから３滴のインク滴が連続して吐出されるが、これらの複数のインク滴は表面張力により１滴のインクに纏まって紙面上に吐出されるものである。
【００３５】
この２ビットの信号Ｄ２ｂとして、“００”と“０１”とのみを使用する場合は、ノズルＮＺからのインク滴の吐出を行うか、又はノズルＮＺからインク滴の吐出を行わないか、の何れかを選択して画像印字を行うバイナリーモードと呼ばれる。一方、この２ビット信号Ｄ２ｂとして、“００”、“０１”、“１０”、及び“１１”を使用し、吐出するインク滴の量を選択して画像印字を行う場合は、グレースケールモードと呼ばれる。
本第１実施形態の駆動装置１１０は、グレースケールモードで印字を行う駆動装置の例である。
【００３６】
また、セレクタ１１１は、「画像データ／設定データ」信号に応じて、生成した２ビット信号Ｄ２ｂを、シフトレジスタ１２１と設定値記憶素子１１２とに振り分けて出力する。
また、セレクタ１１１は、「画像データ／設定データ」信号に応じて、シフトＣＬＫを、シフトレジスタ１２１と設定値記憶素子１１２に振り分けて出力する。例えば、セレクタ１１１は、「画像データ/設定データ」信号＝Ｈｉｇｈ（ハイ）レベルの場合には、生成した２ビット信号Ｄ２ｂとシフトＣＬＫがシフトレジスタ１２１側にだけ出力する。また、セレクタ１１１は、「画像データ/設定データ」信号＝Ｌｏｗ（ロウ）レベルの場合には、生成した２ビット信号Ｄ２ｂとシフトＣＬＫが設定値記憶素子１１２側にだけ出力する。なお、実際の印字を開始（シフトレジスタ１２１に画像データを設定）する前に、予め設定値記憶素子１１２に波形データを設定する。
設定値記憶素子１１２は、セレクタ１１１から上述した２ビットの信号Ｄ２ｂとシフトＣＬＫとを入力する。この設定値記憶素子１１２は、上記２ビットの信号Ｄ２ｂが示す２ビットデータの内容に応じた波形設定値（例えば、波形の出力期間等）の信号を生成し、この波形設定値の信号を波形生成回路１１３に向けて出力する。
【００３７】
波形生成回路１１３は、設定値記憶素子１１２から入力した波形設定値の信号から、波形信号を生成して上側波形入力回路１１５に向けて出力する。
この波形生成回路１１３は、ノズルＮＺからインク滴を吐出させない非噴射時に圧力発生素子ＰＺＴに印加すべき波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０と、ノズルＮＺからインク滴を１滴吐出させるために圧力発生素子ＰＺＴに印加すべき波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１と、ノズルＮＺからインク滴を２滴吐出させるために圧力発生素子ＰＺＴに印加すべき波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２と、ノズルＮＺからインク滴を３滴吐出させるために圧力発生素子ＰＺＴに印加すべき波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３と、をそれぞれ生成する。
なお、波形生成回路１１３が生成する波形信号Ｗａｖｅ０は、例えば、インクの固着を阻止するために圧力発生素子ＰＺＴに印加される波形信号である。
波形生成回路１１３は、生成した波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０、ＯｒｇＷａｖｅ１、ＯｒｇＷａｖｅ２、及びＯｒｇＷａｖｅ３を上側波形入力回路１１５に向けて出力する。
【００３８】
シフトレジスタ１２１は、ｎ個のノズルＮＺに対応するｎ段構成のシフトレジスタ（２ビットデータを並列に転送するシフトレジスタ）であり、セレクタ１１１から入力される２ビット信号Ｄ２ｂが示す２ビットデータを、シフトＣＬＫに同期した周期で順次にシフト（転送）しながら保持する。そして、シフトレジスタ１２１内に、印字する画像データ（より正確には２ビット信号Ｄ２ｂの２ビットデータ）の全てが入力されると、ピクセルＣＬＫにより、このシフトレジスタ１２１に保持されたｎ個の画像データがダブルバッファ１２２内の第１ラッチ回路１２２Ａによりラッチされる。また、シフトレジスタ１２１は、保持する２ビットデータをシフトＣＬＫに同期した周期で順次にシフト（転送）しながら出力信号としてデータＯＵＴに出力する。
【００３９】
このダブルバッファ１２２は、第１ラッチ回路１２２Ａと第２ラッチ回路１２２Ｂとを有しており、この第１ラッチ回路１２２Ａと第２ラッチ回路１２２Ｂのそれぞれは、駆動されるｎ個のノズルＮＺのそれぞれに対応するｎ個のレジスタを有するラッチ回路である。
この第１ラッチ回路１２２Ａは、ピクセルＣＬＫに同期して、シフトレジスタ１２１に保持されたｎ個の２ビットデータを取り込んで保持する。
第２ラッチ回路１２２Ｂは、第１ラッチ回路１２２Ａにより保持されたｎ個の２ビットデータのそれぞれを、ラッチタイミング制御部１１４から出力されるラッチタイミング信号ＲＴＣ（各ノズルＮＺのそれぞれに対応するラッチ信号）により、所定の遅延時間ΔＴの時間間隔をあけて順番に保持する。
【００４０】
この遅延時間ΔＴは、「インク滴の吐出周期／ノズル数ｎ」により設定される。
例えば、図４に示すように、時刻ｔ１において、第１ラッチ回路１２２Ａに、シフトレジスタ１２１から出力されるｎ個の２ビットデータ（データＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）が保持されると、第１ラッチ回路１２２Ａは、保持した２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎの信号を「ラッチ１出力」として第２ラッチ回路１２２Ｂに向けて出力する。
そして、第２ラッチ回路１２２Ｂは、時刻ｔ１において、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号中のデータＤ１＿１を１段目のレジスタにラッチする。第２ラッチ回路１２２Ｂは、このラッチしたデータＤ１＿１（１ｄｒｏｐ；１滴目）を「ラッチ２出力＿１」として波形選択回路１２３に出力する。
【００４１】
続いて、時刻ｔ１から遅延時間ΔＴが経過した時刻ｔ２において、第２ラッチ回路１２２Ｂは、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号中のＤ１＿２を２段目のラッチし、このラッチしたデータＤ１＿２（２ｄｒｏｐ；２滴目）を「ラッチ２出力＿２」として波形選択回路１２３に出力する。
続いて、時刻ｔ２から遅延時間ΔＴが経過した時刻ｔ３において、第２ラッチ回路１２２Ｂは、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号中のデータＤ１＿３を３段目のレジスタにラッチし、このラッチしたデータＤ１＿３（３ｄｒｏｐ；３滴目）を「ラッチ２出力＿３」として波形選択回路１２３に出力する。
続いて、時刻ｔ３から遅延時間ΔＴが経過した時刻ｔ４において、第２ラッチ回路１２２Ｂは、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号中のデータＤ１＿４を４段目のレジスタにラッチし、このラッチしたデータＤ１＿４（１ｄｒｏｐ；１滴目）を「ラッチ２出力＿４」として波形選択回路１２３に出力する。
以降、第２ラッチ回路１２２Ｂは、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号中のデータＤ１＿４〜Ｄ１＿ｎのそれぞれを、遅延時間ΔＴの経過ごとに順番に、それぞれのデータＤ１＿４〜Ｄ１＿ｎに対応するレジスタにラッチし、このラッチしたデータＤ１＿４〜Ｄ１＿ｎを波形選択回路１２３に出力する。
【００４２】
このように、第１ラッチ回路１２２Ａと第２ラッチ回路１２２Ｂとで構成されるダブルバッファ１２２は、ｎ個の各ノズルの駆動タイミングのディレイ量に応じて画像データ（２ビットデータ）をラッチすることができる。このため、ダブルバッファ１２２は、次の吐出周期にまたがって、ノズルＮＺの駆動タイミングを遅延させることができる（図６参照）。なお、本実施形態の駆動装置１１０では、ダブルバッファ１２２を、第１ラッチ回路１２２Ａと第２ラッチ回路１２２Ｂとで構成しているが、さらに第３ラッチ回路、第４ラッチ回路などと、ラッチ回路を追加することにより、複数の吐出周期にまたがって、ノズルＮＺの駆動タイミングを遅延させることもできる。
【００４３】
図３に戻り、上側波形入力回路１１５は、波形生成回路１１３から入力した波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０，１，２，３のバッファー回路である。この上側波形入力回路１１５は、波形生成回路１１３から入力した波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０をディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１に向けて波形信号Ｗａｖｅ０として出力し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１をディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２に向けて波形信号Ｗａｖｅ１として出力し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２をディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３に向けて波形信号Ｗａｖｅ２として出力し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３をディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４に向けて波形信号Ｗａｖｅ３として出力する。なお、本実施形態においては、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０，１，２，３と、波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３を、それぞれ同一の信号と見なすことができる。また、本実施形態においては、上側波形入力回路１１５を削除してもよい。
【００４４】
ディレイ回路１３０は、波形信号Ｗａｖｅ０に対応するディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１と、波形信号Ｗａｖｅ１に対応するディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２と、波形信号Ｗａｖｅ２に対応するディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３と、波形信号Ｗａｖｅ３に対応するディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４と、を有して構成される。
このディレイ回路１３０は、波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３のそれぞれをノズル単位で遅延させるｎ段構成のシフトレジスタで構成される回路であり（図５（Ａ）を参照）、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３のそれぞれを、所定の遅延時間ΔＴだけ順次に遅延させながら転送する。
【００４５】
ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１は、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号Ｗａｖｅ０を、ノズル単位で時間ΔＴだけ遅延させながら、順次に転送する。ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２は、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号Ｗａｖｅ１を、ノズル単位で時間ΔＴだけ遅延させながら、順次に転送する。ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３は、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号Ｗａｖｅ２を、ノズル単位で時間ΔＴだけ遅延させながら、順次に転送する。ディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４は、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号Ｗａｖｅ３を、ノズル単位で時間ΔＴだけ遅延させながら、順次に転送する。
このディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２、ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３、及びディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４において転送される波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３は、随時、波形選択回路１２３に向けて出力される。
【００４６】
このディレイ回路１３０は、図５（Ａ）に示すように、フリップフロップＦＦを多段（この例ではｎ段）に接続したシフトレジスタで構成される。このフリップフロップＦＦを多段接続したシフトレジスタは、クロック信号ＣＬＫにより、入力される波形信号ＷａｖｅをフリップフロップＦＦ間で順次に転送して遅延させる。したがって、波形信号Ｗａｖｅの遅延時間ΔＴをクロック信号の周期により制御することができる。
【００４７】
なお、ディレイ回路１３０は、図５（Ｂ）に示すように、ゲート回路Ｇを直列に多段接続した遅延回路で構成することもできる。さらに、ディレイ回路１３０は、図５（Ｃ）に示すように、コンデンサＣと抵抗Ｒとで構成される一次遅れ回路と、ゲート回路Ｇとを用いて構成することもできる。
なお、図５（Ｄ）と（Ｅ）は、同一の吐出周期内における各ノズルを駆動するタイミングの分布（ディレイ分布）の例を示す。各矢印の位置が、ノズルＮＺの駆動波形（この例では、駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴ８）のタイミングを示し、矢印の間隔が遅延時間ΔＴになる。例えば、波形信号Ｗａｖｅの遅延量は、図５（Ｄ）に示すように、ノズルＮＺの駆動波形（この例では、駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴ８）は同じ遅延量（ΔＴ）にして、一周期のうちで異なる分布状態になるように設定してもよい。或いは、波形信号Ｗａｖｅの遅延量は、図５（Ｅ）に示すように、ピクセルＣＬＫ間をインク滴の吐出サイクル（吐出周期）とした場合に、「吐出周期／ノズル数ｎ」により算出される時間（ΔＴ）に設定し、一周期のうちで均一な分布状態になるように設定してもよい。このように、図５（Ｄ）と（Ｅ）に示すように、何れかの遅延方法を選択することができる。
【００４８】
波形選択回路１２３は、各ノズルＮＺのそれぞれに対応して設けられるｎ段構成の波形選択回路であり、第２ラッチ回路１２２Ｂから入力した各ノズルＮＺごとの画像信号（２ビットデータ）を基に、ディレイ回路１３０から入力される波形信号Ｗａｖｅ０、Ｗａｖｅ１、Ｗａｖｅ２、又はＷａｖｅ３の何れかの波形信号を選択して、レベル変換回路１２４に出力する。
例えば、波形選択回路１２３は、上記２ビットデータが“００”を示す場合に、波形信号Ｗａｖｅ０を選択してレベル変換回路１２４に出力し、２ビットデータが“０１”を示す場合に、波形信号Ｗａｖｅ１を選択してレベル変換回路１２４に出力する。また、波形選択回路１２３は、上記２ビットデータが“１０”を示す場合に、波形信号Ｗａｖｅ２を選択してレベル変換回路１２４に出力し、２ビットデータが“１１”を示す場合に、波形信号Ｗａｖｅ３を選択してレベル変換回路１２４に出力する。
【００４９】
レベル変換回路１２４は、電源（電源電圧Ｖｄ）とグラウンドＧに接続され、波形選択回路１２３から入力した波形信号Ｗａｖｅ０、Ｗａｖｅ１、Ｗａｖｅ２、又はＷａｖｅ３を、電源電圧Ｖｄにより電圧レベルを変換し、駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎとして圧力発生素子ＰＺＴに出力する。各ノズルＮＺの圧力発生素子ＰＺＴは、このレベル変換回路１２４から出力される駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎにより駆動される。
【００５０】
（インク滴の吐出動作についての説明）
上記構成の駆動装置１１０は、各ノズルＮＺの駆動タイミングをずらすことにより、圧力発生素子ＰＺＴに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）するように構成されている。
【００５１】
図６は、第１実施形態におけるインク滴の吐出サイクルを示すタイムチャートであり、グレースケールモードの場合の例である。
なお、グレースケールモードでは、図６の波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１、ＯｒｇＷａｖｅ２、及びＯｒｇＷａｖｅ３に示すように、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１は最終駆動用のパルスＰ１のみを有し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２はパルスＰ１と初期駆動用のパルスＰ２とを有し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３はパルスＰ１とパルスＰ２とＰ３とを有する。
そして、波形信号ＯｒｇＷａｖｅはパルスＰ１による１回の駆動により１滴分、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２はパルスＰ１とＰ２による２回の駆動により２滴分、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３はパルスＰ１とＰ２とＰ３による３回の駆動により３滴分のインクがそれぞれノズルＮＺから噴射され、大きさの異なるインクによって被記録媒体が印字される。
例えば、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３の場合、１滴目、２滴目及び３滴目のインクが数珠繋がりのように空気中へ放出され、放出された１滴目、２滴目及び３滴目のインクは、互いの表面張力により引き寄せられ、３滴分の分量で一つのインク滴として吐出される。波形信号Ｗａｖｅ２の場合も同様である。
【００５２】
図６に示すタイムチャートは、横方向に時間の経過を示し、縦方向に、ピクセルＣＬＫと、シフトＣＬＫと、画像データ（２ビットデータ）と、第１ラッチ回路出力（ラッチ１出力）と、第２ラッチ回路出力（ラッチ２出力＿１）と、第２ラッチ回路出力（ラッチ２出力＿２）と、第２ラッチ回路出力（ラッチ２出力＿３）と、第２ラッチ回路出力（ラッチ２出力＿４）と、第２ラッチ回路出力（ラッチ２出力＿ｎ−２）と、第２ラッチ回路出力（ラッチ２出力＿ｎ−１）と、第２ラッチ回路出力（ラッチ２出力＿ｎ）と、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１と、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２と、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３と、駆動波形ＯＵＴ１と、駆動波形ＯＵＴ２と、駆動波形ＯＵＴ３と、駆動波形ＯＵＴ４と、駆動波形ＯＵＴｎ−２と、駆動波形ＯＵＴｎ−１と、駆動波形ＯＵＴｎと、のそれぞれの信号波形を並べて示したものである。
【００５３】
このタイムチャートに示すように、ピクセルＣＬＫは、インク滴の吐出サイクルごとに出力される。例えば、時刻ｔ０，ｔ１１において、ピクセルＣＬＫが出力されるごとに、インク滴の吐出サイクルが行われる。
そして、時刻ｔ０において、ピクセルＣＬＫが入力されると、この時刻ｔ０から所定時間か経過した後の時刻ｔ５からシフトＣＬＫの入力が開始され、シフトレジスタ１２１には、シフトＣＬＫに同期して、次のインク滴の吐出サイクル（時刻ｔ１１から始まるインク滴の吐出サイクル）に使用される画像データ（２ビットデータ）Ｄ２＿１〜Ｄ２＿ｎが順次に転送されて保持される。
【００５４】
そして、今回のインク滴の吐出サイクルに使用される画像データ（２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）は、時刻ｔ０の時点で、シフトレジスタ１２１に保持されており、第１ラッチ回路１２２Ａは、時刻ｔ０から出力されるピクセルＣＬＫの立上りタイミングに同期して、時刻ｔ１において、２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎをラッチ（保持）する。
【００５５】
そして、時刻ｔ１において、第１ラッチ回路１２２Ａにｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎがシフトレジスタ１２１からラッチされると、この第１ラッチ回路１２２Ａに保持されたｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎが、ラッチ１出力（ｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）として、第２ラッチ回路１２２Ｂに向けて出力される。このラッチ１出力（ｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）の信号は、次のピクセルＣＬＫが入力される時刻ｔ１１まで継続して出力される。
【００５６】
なお、このタイムチャートでは、第１ラッチ回路１２２Ａから出力される信号（ｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）において、２ビットデータＤ１＿１は、インク滴を１滴吐出することを示すデータ（１ｄｒｏｐ）であり、２ビットデータＤ１＿２がインク滴を２滴吐出することを示すデータ（２ｄｒｏｐ）であり、２ビットデータＤ１＿３がインク滴を３滴吐出することを示すデータ（３ｄｒｏｐ）であり、以降、このインク滴の吐出数（１滴〜３滴）に対応する２ビットデータが順次に繰り返され、最終の２ビットデータＤ１＿ｎがインク滴を３滴吐出することを示すデータ（３ｄｒｏｐ）となる。
【００５７】
また、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１は、インク滴を１滴吐出（１ｄｒｏｐ）する場合に使用される基準となる波形信号であり、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２は、インク滴を２滴吐出（２ｄｒｏｐ）する場合に使用される基準となる波形信号であり、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３は、インク滴を３滴吐出（３ｄｒｏｐ）する場合に使用される基準となる波形信号である。
なお、このタイムチャートでは、インク滴の吐出を行わない波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０を、図面の見易さと説明の分かり易さのために省略して示している。
【００５８】
そして、時刻ｔ１において第１ラッチ回路１２２Ａからラッチ１出力信号（ｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）が出力されると、この時刻ｔ１から、第２ラッチ回路１２２Ｂによるデータラッチ動作が開始される。
この第２ラッチ回路１２２Ｂにおけるラッチ動作は、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号（ｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）のそれぞれを、各ノズルＮＺを駆動する際の遅延時間に応じてラッチするようにして行われる。
【００５９】
具体的には、時刻ｔ１において、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号（２ビットデータＤ１＿１）を、第２ラッチ回路１２２Ｂの１段目のレジスタにラッチし、第２ラッチ回路１２２Ｂは、このラッチした２ビットデータＤ１＿１を、「ラッチ２出力＿１（Ｄ１＿１（１ｄｒｏｐ））」の信号として、波形選択回路１２３の１段目に出力する。
また、時刻ｔ１から遅延時間ΔＴが経過した後の時刻ｔ２において、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号（２ビットデータＤ１＿２）を、第２ラッチ回路１２２Ｂの２段目のレジスタにラッチし、第２ラッチ回路１２２Ｂは、このラッチした２ビットデータＤ１＿２を、「ラッチ２出力＿２（Ｄ１＿２（２ｄｒｏｐ））」の信号として、波形選択回路１２３に出力する。
また、時刻ｔ２から遅延時間ΔＴが経過した後の時刻ｔ３において、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号（２ビットデータＤ１＿３）を、第２ラッチ回路１２２Ｂの３段目のレジスタにラッチし、第２ラッチ回路１２２Ｂは、このラッチした２ビットデータＤ１＿３を、「ラッチ２出力＿３（Ｄ１＿３（３ｄｒｏｐ））」の信号として、波形選択回路１２３に出力する。
【００６０】
このように、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号（ｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）は、時間ΔＴの遅延時間を持って、第２ラッチ回路１２２Ｂの対応するレジスタに順次に保持される。そして、第１ラッチ回路１２２Ａの最終段（ｎ段目）の出力信号（２ビットデータＤ１＿ｎ）は、時刻ｔ１１において、第２ラッチ回路１２２Ｂのｎ段目のレジスタに保持され、第２ラッチ回路１２２Ｂは、このラッチした２ビットデータＤ１＿ｎを、ラッチ２出力＿３の信号として、波形選択回路１２３に出力する。
したがって、第２ラッチ回路１２２Ｂに保持されるｎ個の２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎは、このタイムチャートの楕円Ａで囲んだ部分に示すように、２つのピクセルＣＬＫの周期にまたがり保持されることになる。
【００６１】
そして、時刻ｔ１から、波形生成回路１１３は、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０，１，２，３の出力を開始する（波形信号Ｗａｖｅ０は不図示）。この場合、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３の初期パルスＰ３が時刻ｔ１に出力され、ＯｒｇＷａｖｅ３及びＯｒｇＷａｖｅ２のパルスＰ２が時刻ｔ６に出力され、ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３の最終パルスＰ１が時刻ｔ８から出力される。
【００６２】
上側波形入力回路１１５は、波形生成回路１１３から入力した波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０をディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１に向けて波形信号Ｗａｖｅ０として出力し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１をディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２に向けて波形信号Ｗａｖｅ１として出力し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２をディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３に向けて波形信号Ｗａｖｅ２として出力し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３をディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４に向けて波形信号Ｗａｖｅ３として出力する。
なお、上側波形入力回路１１５からディレイ回路１３０に向けて出力される波形信号Ｗａｖｅ１，２，３のそれぞれは、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３のそれぞれと同じ波形であり、図６では省略している。このため、以下の説明では、波形信号Ｗａｖｅ１，２，３のそれぞれを、ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３のそれぞれに置き換えて説明する。
【００６３】
ディレイ回路１３０は、上側波形入力回路１１５から入力した波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３のそれぞれを、遅延時間ΔＴずつ順次にシフト（遅延）させながら、このディレイ回路１３０上で転送して行く。このディレイ回路１３０において、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３の遅延時間ΔＴは、第２ラッチ回路１２２Ｂにおいて、各２ビットデータ（Ｄ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）のそれぞれをラッチする際の遅延時間ΔＴと同じ長さに設定される。
【００６４】
駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４は、レベル変換回路１２４により生成される信号である。駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４において、駆動波形ＯＵＴ１は、ｎ個のノズルＮＺの内の１個目のノズルを駆動する信号であり、駆動波形ＯＵＴ２は、ｎ個のノズルＮＺの内の２個目のノズルを駆動する信号であり、駆動波形ＯＵＴ３は、ｎ個のノズルＮＺの内の３個目のノズルを駆動する信号である。駆動波形ＯＵＴ４から駆動波形ＯＵＴｎまで、同様に、ｎ個のノズルＮＺの内の４個目からｎ個目までのノズルを駆動する信号である。
この駆動波形ＯＵＴ１において、時刻ｔ８を起点とするパルスＰ１が出力されている。上記の駆動波形ＯＵＴ１は、第２ラッチ回路１２２Ｂの１段目からラッチ２出力＿１（Ｄ１＿１（１ｄｒｏｐ））が出力された後（時刻ｔ１以降）、同信号が確定している期間に、ディレイ回路１３０の１段目から出力される波形信号のうちから波形選択回路１２３が選択した信号から生成される。
上記の条件に従って駆動波形ＯＵＴ１について具体的に説明すると、波形選択回路１２３は、第２ラッチ回路１２２Ｂの１段目からのラッチ２出力＿１（Ｄ１＿１（１ｄｒｏｐ））により、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２の１段目から波形信号Ｗａｖｅ１を、ディレイ回路１３０の１段目から出力される波形信号として選択する。レベル変換回路１２４は、波形選択回路１２３によって選択された波形信号Ｗａｖｅ１に応じてパルスＰ１を出力する（時刻ｔ８）。
【００６５】
この駆動波形ＯＵＴ２において、時刻ｔ７を起点とするパルスＰ２が出力されている。上記の駆動波形ＯＵＴ２は、第２ラッチ回路１２２Ｂの２段目からラッチ２出力＿２（Ｄ１＿２（２ｄｒｏｐ））が出力された後（時刻ｔ２以降）、同信号が確定している期間に、ディレイ回路１３０の２段目から出力される波形信号のうちから波形選択回路１２３が選択した信号から生成される。
上記の条件に従って駆動波形ＯＵＴ２について具体的に説明すると、波形選択回路１２３は、第２ラッチ回路１２２Ｂの２段目からのラッチ２出力＿２（Ｄ１＿２（２ｄｒｏｐ））により、ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３の２段目から波形信号Ｗａｖｅ２を、ディレイ回路１３０の２段目から出力される波形信号として選択する。レベル変換回路１２４は、波形選択回路１２３によって選択された波形信号Ｗａｖｅ２に応じてパルスＰ２を出力する（時刻ｔ７）。
【００６６】
この駆動波形ＯＵＴ３において、時刻ｔ３を起点とするパルスＰ３が出力されている。上記の駆動波形ＯＵＴ３は、第２ラッチ回路１２２Ｂの３段目からラッチ２出力＿３（Ｄ１＿３（３ｄｒｏｐ））が出力された後（時刻ｔ３以降）、同信号が確定している期間に、ディレイ回路１３０の３段目から出力される波形信号のうちから波形選択回路１２３が選択した信号から生成される。
上記の条件に従って駆動波形ＯＵＴ３について具体的に説明すると、波形選択回路１２３は、第２ラッチ回路１２２Ｂの３段目からのラッチ２出力＿３（Ｄ１＿３（３ｄｒｏｐ））により、ディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４の３段目から波形信号Ｗａｖｅ３を、ディレイ回路１３０の３段目から出力される波形信号として選択する。レベル変換回路１２４は、波形選択回路１２３によって選択された波形信号Ｗａｖｅ３に応じてパルスＰ３を出力する（時刻ｔ３）。
【００６７】
なお、上記波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３と、この波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３に対する駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴｎの遅延時間の関係を図７に拡大して示している。
この図７に示すように、駆動波形ＯＵＴ１のパルスＰ１は、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１のパルスＰ１に遅れることなく時刻ｔ８において出力が開始される。
駆動波形ＯＵＴ２のパルスＰ１は、時刻ｔ８から遅延時間ΔＴだけ遅延した時刻ｔ９から出力が開始され、駆動波形ＯＵＴ３のパルスＰ１は時刻ｔ９から遅延時間ΔＴだけ遅延した時刻ｔ１０に出力が開始される。駆動波形ＯＵＴ４のパルスＰ１は、駆動波形ＯＵＴ３のパルスＰ１が開始された時刻ｔ１０から遅延時間ΔＴだけ遅延した時刻に出力が開始される。
【００６８】
また、駆動波形ＯＵＴ２のパルスＰ２は、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２のパルスＰ２が出力される時刻ｔ６から遅延時間ΔＴだけ遅延した時刻ｔ７から出力が開始される。また、駆動波形ＯＵＴ３のパルスＰ２は、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ２のパルスＰ２が出力される時刻ｔ７から遅延時間ΔＴだけ遅延した時刻から出力が開始される。
また、駆動波形ＯＵＴ３のパルスＰ３は、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ３のパルスＰ３が出力される時刻ｔ１から遅延時間２×ΔＴだけ遅延した時刻ｔ３から出力が開始される。
【００６９】
以降、図６のタイムチャートに示すように、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１，２，３を、ディレイ回路１３０により遅延時間ΔＴだけ順次に遅延させることにより、楕円線Ｂ囲む部分に示すように、波形選択回路１２３は、遅延量に合わせて波形信号（パルスＰ１，Ｐ２，Ｐ３）を選択することができる。
【００７０】
このように、本実施形態の駆動装置１１０は、ノズルＮＺを駆動する際に、ノズルＮＺの駆動タイミングをずらすことができるので、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）し、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができる。このため、電源回路のバイパスコンデンサの容量を少なくするなど、ノイズ対策に必要な部品のコストを削減できる。
【００７１】
なお、図８（Ａ）に示すように、ノズルプレート８１上のノズル孔８１ａが、主走査方向（Ｙ方向；印刷用紙の送り方向）に対して傾きがなく配置されて場合は、液体噴射ヘッドをＸ１方向（副走査方向)に移動させながら印字を行う際に、各ノズルＮＺのノズル孔８１ａからのインク滴の吐出が遅延時間ΔＴずつ遅れることにより、インク滴の着弾位置（一方の端から他方の端までの着弾位置）は、主走査方向（Ｙ方向）に対して、１ピクセル分の傾きを持つことになる。
【００７２】
この着弾位置の１ピクセル分の傾きは、画像の印字品質にほとんど影響を与えない（人間の目で判別できない）ため、無視することも可能であるが、所望の場合には、図８（Ｂ）に示すように、ノズルプレート８１上のノズル孔８１ａの配列を、主走査方向（Ｙ方向）に対して傾きを持たせるように調整することにより、インク滴の着弾位置を、主走査方向（Ｙ方向）に一致させることもできる。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態の駆動装置１１０では、第１ラッチ回路１２２Ａに保持されたそれぞれのノズルＮＺのインク滴の吐出情報（２ビットデータ）を、ラッチタイミング制御部１１４から出力されるラッチタイミング信号ＲＴＣにより、遅延時間ΔＴずつ時間をずらして順次に第２ラッチ回路１２２Ｂに保持する。一方、ディレイ回路１３０は、それぞれのノズルＮＺに対応する波形信号Ｗａｖｅ０又はＷａｖｅ１を、ノズル単位で遅延時間ΔＴずつ遅延させながら、波形選択回路１２３に出力する。
そして、それぞれのノズルＮＺごとに、当該ノズルに対応する波形信号Ｗａｖｅ０又はＷａｖｅ１が、ディレイ回路１３０から遅延されて出力されるタイミングと、ノズルのインク滴の吐出情報（２ビットデータ）が第２ラッチ回路１２２Ｂに保持されるタイミングと、を適合させることにより、ノズルＮＺの駆動タイミングをずらして印字を行うことができる。
【００７４】
これにより、本実施形態の駆動装置１１０は、ノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）することができ、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができる。
また、本実施形態の駆動装置１１０は、ヘッドの取り付けを斜めにするか、もしくはノズル穴を予め斜めにあけておくことで、着弾位置を調整することができるとともに、後述の第２実施形態で説明するように、ヘッドを往復動作させる場合は、ディレイ回路１３０への駆動波形（ＯｒｇＷａｖｅ）の入力方向と遅延方向とを逆にすることで解決できる。また、本実施形態の駆動装置１１０は、ダブルバッファ１２２の第２ラッチ回路１２２Ｂが、各ノズルのディレイ量に応じて画像データをラッチできるので、次の吐出周期にまたがって遅延することができる。
【００７５】
［第２実施形態］
第１実施形態の駆動装置１１０では、ディレイ回路１３０において、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３を、一方向（図３のディレイ回路１３０において矢印Ａ方向）に遅延させる例について説明した。これに対して、第２実施形態の駆動装置１１０Ａでは、波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３の遅延方向を、両方向（図９のディレイ回路１３０Ａにおいて矢印Ａ及びＢの両方向）に切り替える例について説明する。
【００７６】
図９は、本発明の第２実施形態に係わる駆動装置１１０Ａの構成を示す図である。この図９に示す駆動装置１１０Ａは、図３に示す駆動装置１１０と比較して、新たに、下側波形入力回路１１６を追加した点が異なる。また、図３に示すディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１を、両方向に遅延が可能なディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１Ａに置き換え、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２を、両方向に遅延が可能なディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２Ａに置き換え、ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３を、両方向に遅延が可能なディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３Ａに置き換え、ディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４を、両方向に遅延が可能なディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４Ａに置き換えた点が異なる。他の構成は、図３に示す駆動装置１１０と同様である。このため、同一の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００７７】
この図９に示す駆動装置１１０Ａにおいて、ディレイ回路１３０Ａ内のディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１Ａ、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２Ａ、ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３Ａ、及びディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４Ａは、図５（Ａ）に示す、ディレイ回路（シフトレジスタ）を２系列備えて構成される。そして、この２系列のディレイ回路（シフトレジスタ）の一方の系列は、入力される波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３を、矢印Ａ方向に遅延させ、他方の系列は、波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３を矢印Ｂ方向に遅延させるように構成される。
そして、波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３を矢印Ａ方向に遅延させる場合は、上側波形入力回路１１５からディレイ回路１３０Ａに波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３が入力され、波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３を矢印Ｂ方向に遅延させる場合は、下側波形入力回路１１６からディレイ回路１３０Ａに波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３が入力される。
【００７８】
この第２実施形態の駆動装置１１０Ａでは、図１０（Ａ）に示すように、液体噴射ヘッドがＸ１方向（往路方向）に移動する場合は、遅延方向をＡ方向にする。これにより、第１実施形態の場合と同様にして（図８参照）、ノズルプレート８１上のノズル孔８１ａの配置を、主走査方向（Ｙ方向）に対して傾きを持たせるように調整して配置することにより、インク滴の着弾位置を、主走査方向（Ｙ方向）に一致させることができる。
また、図１０（Ｂ）に示すように、液体噴射ヘッドがＸ２方向（復路方向）に移動する場合は、遅延方向をＢ方向とすることにより、インク滴の着弾位置を、主走査方向（Ｙ方向）に一致させることができる。
このように、ディレイ回路１３０Ａは、複数のノズル開口（ノズル孔８１ａ）が列設されている第１の方向と、複数のノズル開口（ノズル孔８１ａ）のうち特定のノズル開口（ノズル孔８１ａ）から吐出されたインク滴が着弾する位置が並ぶ方向（Ｘ１方向又はＸ２方向）に直交するＹ方向（第３の方向）とがなす角度に応じた遅延時間ΔＴが定められた波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３が入力されている。このディレイ回路１３０Ａは、複数のノズル開口（ノズル孔８１ａ）の配置方向が、ノズル開口（ノズル孔８１ａ）の移動方向（Ｘ１方向又はＸ２方向）と直交するＹ方向に対して傾いている場合に、この傾きの角度に応じて、遅延量及び遅延方向が定められている。
これにより、複数のノズル開口（ノズル孔８１ａ）の配列方向が傾いている場合に、この傾きを補正して、インク滴を、ノズル開口の移動方向と直交するＹ方向に着弾することができる。
【００７９】
［第３実施形態］
第１実施形態の駆動装置１１０及び第２実施形態の駆動装置１１０Ａでは、グレースケールモードの駆動装置の例について説明したが、本発明は、バイナリーモードの駆動装置についても適用することができる。
【００８０】
図１１は、本発明の第３実施形態における駆動装置の構成を示すブロック図である。この図１１に示す駆動装置１１０Ｂは、図３に示す駆動装置１１０の構成を簡略化した構成になっている。この図１１に示す、駆動装置１１０Ｂは、図３に示す駆動装置１１０と比較して、図３に示す波形生成回路１１３を波形生成回路１１３Ａに変更し、上側波形入力回路１１５を上側波形入力回路１１５Ａに変更した点が異なる。また、図３に示すディレイ回路１３０内のディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３及びディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４を省略し、ディレイ回路１３０Ｂ内にディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１とディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２のみを設けた点が異なる。他の構成は、図３に示す駆動装置１１０と同様である。このため、同一の構成部分には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００８１】
この駆動装置１１０Ｂにおいて、波形生成回路１１３Ａは、設定値記憶素子１１２から入力した波形設定値の信号から、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０，１を生成して上側波形入力回路１１５Ａに出力する。
この波形生成回路１１３Ａは、ノズルＮＺからインク滴を吐出させない非噴射時に圧力発生素子ＰＺＴに印加すべき波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０と、ノズルＮＺからインク滴を吐出させるために圧力発生素子ＰＺＴに印加すべき波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１と、を生成する。
【００８２】
また、上側波形入力回路１１５Ａは、波形生成回路１１３Ａから入力した波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０，１の信号振り分け回路である。この上側波形入力回路１１５Ａは、波形生成回路１１３Ａから入力した波形信号ＯｒｇＷａｖｅ０を、ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１に向けて波形信号Ｗａｖｅ０として出力し、波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１を、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２に向けて波形信号Ｗａｖｅ１として出力する。
【００８３】
ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１、及びディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２は、上側波形入力回路１１５Ａから出力される波形信号Ｗａｖｅ０，１を遅延時間ΔＴだけ順次に遅延させながら転送する。すなわち、ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１は、上側波形入力回路１１５Ａから出力される波形信号Ｗａｖｅ０を、ノズル単位で遅延時間ΔＴだけ遅延させながら、順次に転送する。ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２は、上側波形入力回路１１５Ａから出力される波形信号Ｗａｖｅ１を、ノズル単位で遅延時間ΔＴだけ遅延させながら、順次に転送する。
【００８４】
このディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１及びディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２により、それぞれのノズルＮＺに対応する波形信号Ｗａｖｅ０又はＷａｖｅ１を、ノズル単位で遅延時間ΔＴずつ遅延させながら、波形選択回路１２３に出力する。一方、第２ラッチ回路１２２Ｂは、第１ラッチ回路１２２Ａに保持されたそれぞれのノズルＮＺのインク滴の吐出情報（２ビットデータ）を、ラッチタイミング制御部１１４から出力されるラッチタイミング信号ＲＴＣにより、遅延時間ΔＴずつ時間をずらして順次に第２ラッチ回路１２２Ｂに保持する。
そして、それぞれのノズルＮＺごとに、当該ノズルに対応する波形信号Ｗａｖｅ０又はＷａｖｅ１が、ディレイ回路１３０Ｂから遅延されて出力されるタイミングと、ノズルのインク滴の吐出情報（２ビットデータ）が第２ラッチ回路１２２Ｂ（及び波形選択回路１２３）に保持されるタイミングと、を適合させることにより、ノズルＮＺの駆動タイミングをずらして印字を行う。
【００８５】
図１２は、第３実施形態におけるインク滴の吐出サイクルを示すタイムチャートである。なお、このタイムチャートでは、上側波形入力回路１１５Ａから、インク滴を吐出する波形信号Ｗａｖｅ１が連続して出力され例を示している。この図１２に示すタイムチャートにおける処理の流れは、図６に示すタイムチャートと基本的には同じであり、図１２に示すタイムチャートでは、上側波形入力回路１１５Ａから出力される波形信号Ｗａｖｅ１だけである点が異なる。
【００８６】
このタイムチャートに示すように、時刻ｔ１において、第１ラッチ回路１２２Ａにｎ個の画像データ（２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）がラッチされると（ラッチ１出力）、この時刻ｔ１において第２ラッチ回路１２２Ｂの１段目のレジスタにデータＤ１＿１がラッチされる（ラッチ２出力＿１）。この時刻ｔ１から遅延時間ΔＴが経過した後の時刻ｔ２において、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号Ｄ１＿２を、第２ラッチ回路１２２Ｂの２段目のレジスタにラッチし（ラッチ２出力＿２）、この時刻ｔ２から遅延時間ΔＴが経過した後の時刻ｔ３において、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号Ｄ１＿３を、第２ラッチ回路１２２Ｂの３段目のレジスタにラッチする（ラッチ２出力＿３）。同様にして、時刻ｔ３から遅延時間ΔＴが経過した後の時刻ｔ４において、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号Ｄ１＿４を、第２ラッチ回路１２２Ｂの４段目のレジスタにラッチする（ラッチ２出力＿４）。以降、この第２ラッチ回路１２２Ｂによる第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号の保持動作が、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号Ｄ１＿ｎが第２ラッチ回路１２２Ｂのｎ段目のレジスタにラッチされるまで継続する。
このように、第１ラッチ回路１２２Ａの出力信号（ｎ個のデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）は、時間ΔＴ（各ノズルＮＺのディレイ時間）の遅延時間を持って、第２ラッチ回路１２２Ｂに順次に保持される。
【００８７】
そして、時刻ｔ０から、波形生成回路１１３Ａにより波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１の出力が開始される（波形信号Ｗａｖｅ０は省略）。この波形信号ＯｒｇＷａｖｅ１は上側波形入力回路１１５Ａを介して波形信号Ｗａｖｅ１として、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２に出力される。
【００８８】
ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２は、上側波形入力回路１１５から入力した波形信号Ｗａｖｅ１を、遅延時間ΔＴずつ順次に遅延させながら、このディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２上で転送して行く。このディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２における波形信号Ｗａｖｅ１の遅延時間ΔＴは、第２ラッチ回路１２２Ｂにおける各データ（Ｄ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）のそれぞれの遅延時間ΔＴに一致するように設定される。
【００８９】
これにより、駆動波形ＯＵＴ１〜ＯＵＴ４のそれぞれが、遅延時間ΔＴの時間差を有して、出力される。すなわち、駆動波形ＯＵＴ１は、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２の１段目から出力される波形信号Ｗａｖｅ１（時刻ｔ１から出力される波形信号Ｗａｖｅ１）を、第２ラッチ回路１２２Ｂの１段目のデータ（ラッチ２出力＿１）により選択して生成される信号であり、時刻ｔ１から出力が開始される。
駆動波形ＯＵＴ２は、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２の２段目から出力される波形信号Ｗａｖｅ１（時刻ｔ２から出力される波形信号Ｗａｖｅ１）を、第２ラッチ回路１２２Ｂの２段目のデータ（ラッチ２出力＿２）により選択して生成される信号であり、時刻ｔ２から出力が開始される。
【００９０】
駆動波形ＯＵＴ３は、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２の３段目から出力される波形信号Ｗａｖｅ１（時刻ｔ３から出力される波形信号Ｗａｖｅ１）を、第２ラッチ回路１２２Ｂの３段目のデータ（ラッチ２出力＿３）により選択して生成される信号であり、時刻ｔ３から出力が開始される。
駆動波形ＯＵＴ４は、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２の４段目から出力される波形信号Ｗａｖｅ１（時刻ｔ４から出力される波形信号Ｗａｖｅ１）を、第２ラッチ回路１２２Ｂの４段目のデータ（ラッチ２出力＿４）により選択して生成される信号であり、時刻ｔ４から出力が開始される。
【００９１】
以降、駆動波形ＯＵＴｎまで、波形信号Ｗａｖｅ１を遅延時間ΔＴずつ遅延させ、この遅延された波形信号Ｗａｖｅ１を第２ラッチ回路１２２Ｂにより選択しながら、各ノズルＮＺに対応する駆動波形を生成する。
【００９２】
このように、バイナリーモードの画像印字を行う駆動装置１１０Ｂは、ノズルを駆動する際に、各ノズルＮＺの駆動タイミングをずらすことにより、圧力発生素子ＰＺＴに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）することができ、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができる。このため、バイパスコンデンサの容量を少なくするなど、対策部品にかかるコストを削減できる。
【００９３】
なお、図１１に示す駆動装置１１０Ｂは、ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１及びディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２における遅延方向が一方向Ａの場合の例であるが、図９に示す第２実施形態の駆動装置１１０Ａと同様に、ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１及びディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２における遅延方向を両方向とすることができる。この場合は、図１１に示す回路に、下側波形入力回路（図９の下側波形入力回路１１６に相当する回路）を追加すればよい。
このように、ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１及びディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２の遅延方向を両方向とすることにより、上述の図１０（Ａ）及び図１０（Ｂ）で説明したように、液体噴射ヘッドがＸ１（往路方向）方向に移動する場合と、液体噴射ヘッドがＸ２（復路方向）方向に移動する場合とにおいて、インク滴の着弾位置を、主走査方向（Ｙ方向）に一致させることができる。
【００９４】
以上、本発明の実施形態について説明したが、ここで、本発明と上述した実施形態との対応関係について補足して説明する。上記実施形態において、本発明における駆動装置は、図３に示す駆動装置１１０、図９に示す駆動装置１１０Ａ、又は図１１に示す駆動装置１１０Ｂの何れかが対応する。また、本発明における液体噴射ヘッドは、液体噴射ヘッド４が対応し、本発明における液体噴射記録装置は、液体噴射記録装置１が対応し、本発明における圧力発生素子は、圧力発生素子ＰＺＴが対応する。また、本発明における第１の保持部は、第１ラッチ回路１２２Ａが対応し、本発明における第２の保持部は、第２ラッチ回路１２２Ｂが対応し、本発明における駆動波形遅延部は、ディレイ回路１３０が対応し、本発明における駆動部は、レベル変換回路１２４が対応する。
【００９５】
また、本発明における第１遅延モード設定部は、図９に示すディレイ回路１３０Ａ内のディレイ回路（Ｗａｖｅ０）１３１Ａ、ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）１３２Ａ、ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）１３３Ａ、及びディレイ回路（Ｗａｖｅ３）１３４Ａにおいて、遅延方向がＡ方向に設定された状態に対応し、第２遅延モード設定部は、遅延方向がＢ方向に設定された状態に対応する。例えば、「遅延方向がＡ方向」とは、ノズル開口の配列方向に従って説明すれば、ノズル開口が列設されている一の方向（第１の方向）を示し、また、「遅延方向がＢ方向」とは、ノズル開口が列設されている一の方向（第１の方向）と逆向きの他の方向（第２の方向）を示す。このように、ディレイ回路１３０Ａは、波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３（基準パルス信号）を、ノズル開口（ノズル孔８１ａ）の配列における第１の方向（Ａ方向）の配列順に応じて順に遅延させたパルス信号を出力する動作モード（上記、第１遅延モード設定部参照）と、ノズル開口（ノズル孔８１ａ）の配列における第２の方向（Ｂ方向）の配列順に応じて順に遅延させたパルス信号を出力する動作モード（上記、第２遅延モード設定部参照）の両方向に遅延方向を切り替えることができる。
また、本発明における基準パルス信号は、上側波形入力回路１１５から出力される波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３が対応し、本発明における第１の保持情報は、第１ラッチ回路１２２Ａに保持される情報（図６に示すラッチ１出力；２ビットデータＤ１＿１〜Ｄ１＿ｎ）が対応し、本発明における第２の保持情報は、第２ラッチ回路１２２Ｂから出力される情報（図６に示すラッチ２出力＿１〜ｎ）が対応する。
【００９６】
そして、上記実施形態において、駆動装置１１０は、複数のノズル開口（ノズル孔８１ａ）が列設されてなる複数のノズルＮＺと、該各ノズル開口（ノズル孔８１ａ）に連通する圧力発生室と、駆動波形が入力されることにより該圧力発生室内の圧力変動を発生させる圧力発生素子ＰＺＴとを有し、該圧力変動によりノズル開口（ノズル孔８１ａ）からインク滴を吐出させる液体噴射ヘッド４を駆動する駆動装置１１０であって、基準とする第１のタイミング（ピクセルＣＬＫの入力タイミング）に応じて、複数のノズルＮＺのそれぞれからインク滴をそれぞれ吐出するか否かを定める情報（２ビット信号Ｄ２ｂが示す２ビットデータ）を保持する第１の保持部（第１ラッチ回路１２２Ａ）と、複数のノズルＮＺのそれぞれに対応させてそれぞれ定められる第２のタイミング（ラッチタイミング信号ＲＴＣの出力タイミング）に応じて、第１の保持情報（第１ラッチ回路１２２Ａに保持された２ビットデータ）を上記複数のノズルＮＺに対応させてそれぞれ保持する第２の保持部（第２ラッチ回路１２２Ｂ）と、上記複数のノズルＮＺのうちインク滴を吐出させる第１のノズルの圧力発生素子ＰＺＴを駆動させる第３のタイミングから上記第１のノズルの次にインク滴を吐出させる第２のノズルの圧力発生素子ＰＺＴを駆動させる第４のタイミングまでの遅延量が、上記複数のノズルＮＺのうちの何れのノズルにおいても等しくなるように定められており、上記圧力発生素子ＰＺＴを駆動させる駆動波形のパルス信号が含まれている基準パルス信号（波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３）を、上記複数のノズル開口（ノズル孔８１ａ）の配列順に従って遅延させて出力する駆動波形遅延部（ディレイ回路１３０）と、を備え、上記複数のノズルＮＺのうちの各ノズルにおいて、上記第２のタイミング（ラッチタイミング信号ＲＴＣの出力タイミング）が上記第３のタイミング（圧力発生素子ＰＺＴの駆動タイミング）に対応付けて定められている駆動装置である。
【００９７】
このような構成の駆動装置１１０では、第１の保持部（第１ラッチ回路１２２Ａ）に保持されたそれぞれのノズルＮＺのインク滴の吐出情報（インク滴を吐出するか否の情報）を、ノズル単位で時間をずらして順次に第２の保持部（第２ラッチ回路１２２Ｂ）に保持する。一方、駆動波形遅延部（ディレイ回路１３０）は、それぞれのノズルに対応する基準パルス信号（波形信号Ｗａｖｅ０，１，２，３）を遅延させながら出力する。そして、それぞれのノズルＮＺごとに、当該ノズルに対応する基準パルス信号が、上記駆動波形遅延部（ディレイ回路１３０）から出力されるタイミングと、当該ノズルのインク滴の吐出情報が第２の保持部に保持されるタイミングとを対応させるようにして、当該ノズルの圧力発生素子を駆動する。
これにより、本発明の駆動装置１１０は、各ノズルＮＺの駆動波形が同時に出力されないように遅延させて出力することができる。このため、ノズルを駆動する際に、ノズルに流れるピーク電流を平滑化（ピーク電流値を小さく）することができ、このピーク電流に起因して発生するノイズを減少させることができる。また、ノズルの駆動波形の遅延タイミングを柔軟に設定することができる。
【００９８】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明の駆動装置１１０、駆動装置１１０Ａ、及び駆動装置１１０Ｂは、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００９９】
１…液体噴射記録装置、４…液体噴射ヘッド、１１０，１１０Ａ，１１０Ｂ…駆動装置、１１１…セレクタ、１１２…設定値記憶素子、１１３，１１３Ａ…波形生成回路、１１４…ラッチタイミング制御部、１１５，１１５Ａ…上側波形入力回路、１１６…下側波形入力回路、１２１…シフトレジスタ、１２２…ダブルバッファ、１２２Ａ…第１ラッチ回路、１２２Ｂ…第２ラッチ回路、１２３…波形選択回路、１２４…レベル変換回路，１３０，１３０Ａ，１３０Ｂ…ディレイ回路、１３１，１３１Ａ…ディレイ回路（Ｗａｖｅ０）、１３２，１３２Ａ…ディレイ回路（Ｗａｖｅ１）、１３３，１３３Ａ…ディレイ回路（Ｗａｖｅ２）、１３４，１３４Ａ…ディレイ回路（Ｗａｖｅ３）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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