(57)【要約】【課題】特別な手段を追加することなく個々の安全装置の設置間隔を短縮することのできるエレベータ装置の提供。【解決手段】可動部がレバー２１及びローラ２２から成り、かごに連動するカム１５でローラを押し込み、レバーの回転角度よって電気接点が導通領域、導通と非導通との間に位置する不定領域、及び非導通領域となるリミットスイッチ（９）を備え、かごが終端階を行き過ぎたことをリミットスイッチが検出し、かごを制動するエレベータ装置において、前記レバーの回動時、電気接点の不定領域が水平位置に位置するように、予めレバーを反回動方向に傾けて配置する。このように、レバーを回動するために要するカムの垂直移動距離が最も短くなる水平部分にリミットスイッチの不定領域が位置するように設定することで、個々の安全装置の設置間隔の短縮を図るようにした。【選択図】図２
2013010604.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部がレバー及びローラから成り、かごに連動するカムで前記ローラを押し込み、前記レバーの回転角度によって電気接点が導通領域、導通と非導通との間に位置する不定領域、及び非導通領域となるリミットスイッチを備え、前記かごが終端階を行き過ぎたことを前記リミットスイッチが検出し、前記かごを制動するエレベータ装置において、
前記レバーの回動時、前記電気接点の不定領域が水平位置に位置するように、予め前記レバーを反回動方向に傾けて配置したことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記レバーの回動時、前記電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予め前記レバーを反回動方向に傾けて配置したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごが最下階、或いは最上階を行き過ぎた場合に作動するリミットスイッチを備えたエレベータ装置に係り、特に、ピット深さ、或いは頂部すき間が小さいエレベータに適したリミットスイッチの設置技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータ装置には、かごが最下階を行き過ぎた場合に作動するダウンリミットスイッチが備えられ、このダウンリミットスイッチが作動することによって下降方向へのエレベータの運転を制御（減速停止）する。この装置が何らかの理由により作動しなかった場合でも、最下階を著しく行き過ぎないうちに確実に下降を制止するためのファイナルリミットスイッチを備え、作動した場合には速やかに巻上機に対する動力の供給を断ち、ブレーキによりかごの昇降を制止させる。さらに、ファイナルリミットスイッチ作動後に、かごが昇降路底部に衝突する場合でも、衝撃を小さくして停止させるための緩衝器を備える。このようにかごが最下階を行き過ぎた場合には、ダウンリミットスイッチ、ファイナルリミットスイッチ、及び緩衝器の３段階の安全装置が順次作動するように適切に設置しなければならない。
【０００３】
近年、エレベータ装置の省スペース化のためピット深さを浅くすることがセールスポイントとなる。しかし、ファイナルリミットスイッチが作動した場合は、保守員の点検、及び復旧処置後でないとエレベータの再運転はできないため、ダウンリミットスイッチとファイナルリミットスイッチとの間にある程度の距離を保って設置する必要がある等、個々の安全装置の設置間隔を一概に短縮することはできない。
【０００４】
以上の説明はかご下降方向について述べたが、かご上昇方向につても同様であり、頂部すき間、即ちかごが最上階に停止した時のかごの枠の上端から昇降路の頂部にある床、又は梁の下端までの寸法も小さいことが望まれる。そして、エレベータ装置には、かごが最上階を行き過ぎた場合に作動するアップリミットスイッチが備えられ、このアップリミットスイッチが作動することによって上昇方向へのエレベータの運転を制御（減速停止）する。この装置が何らかの理由により作動しなかった場合でも、最上階を著しく行き過ぎないうちに確実に上昇を制止するためのファイナルリミットスイッチを備え、作動した場合には速やかに巻上機に対する動力の供給を断ち、ブレーキによりかごの昇降を制止させる。
【０００５】
さらに、ファイナルリミットスイッチ作動後に、つり合いおもりが昇降路底部に衝突する場合でも、衝撃を小さくして停止させるための緩衝器を備える。このようにかごが最上階を行き過ぎた場合には、アップリミットスイッチ、ファイナルリミットスイッチ、及び緩衝器の３段階の安全装置が順次作動するように適切に設置しなければならない。なお、最上階側は、かごの枠の上端が昇降路の頂部に衝突するよりも先に、つり合いおもりとつり合いおもり用緩衝器が衝突するようにロープの長さが調整されている。
【０００６】
そして、一般に、リミットスイッチ９ａは図６に示すように、その可動部がレバー２１ａとローラ２２ａから成り、かごに設けられたカム１５ａが接触していない場合、レバー２１ａは水平である。水平状態にあるレバー２１ａにカム１５ａが接触することによりローラ２２ａが押し込まれ、レバー２１ａが回動する。電気接点はある角度を境に導通から非導通になるが、確実に導通である角度、即ち導通領域と確実に非導通である角度、即ち非導通領域との間に導通か非導通かの不定の領域がある。ここで、レバー２１ａの導通領域、即ち水平位置から不定領域の境目までの角度をθ１、レバー２１ａの水平位置から導通領域を経て非導通領域の境目までの角度をθ２とする。そして、θ１からθ２までレバー２１ａを回転させるカム１５ａの垂直移動距離はＬ１となる。なお、図７に図６のリミッスイッチの接点の状態を、（ａ）カム接触時、（ｂ）接点〔導通／不定〕切り替わり時、（ｃ）接点〔不定／非導通〕切り替わり時に分けて示してある。
【０００７】
また、従来、ピット深さ、或いは頂部すき間が小さいエレベータに、リミットスイッチを設置する公知例として、かごが終端階を行き過ぎる手前で、ダウンリミットスイッチ（アップリミットスイッチ）を作動させ、作動後のかごの走行距離や走行時間に基づきかごを減速停止させるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平５−７００４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ダウンリミットスイッチ（アップリミットスイッチ）作動後のかごの走行距離を検出する手段や予め設定した距離と走行距離を比較するする手段、或いはかごの走行時間を検出する手段や予め設定した時限と走行時間を比較するする手段が必要であり、コストが掛かるという問題がある。また、従来、ダウンリミットスイッチ（アップリミットスイッチ）の設置については記載されているが、ファイナルリミットスイッチの設置方法については具体的に記載されていない。
【００１０】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特別な手段を追加することなく個々の安全装置の設置間隔を短縮することのできるエレベータ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成するために、本発明は、可動部がレバー及びローラから成り、かごに連動するカムで前記ローラを押し込み、前記レバーの回転角度よって電気接点が導通領域、導通と非導通との間に位置する不定領域、及び非導通領域となるリミットスイッチを備え、前記かごが終端階を行き過ぎたことを前記リミットスイッチが検出し、前記かごを制動するエレベータ装置において、前記レバーの回動時、前記電気接点の不定領域が水平位置に位置するように、予め前記レバーを反回動方向に傾けて配置したことを特徴としている。
【００１２】
このように構成した本発明では、電気接点の不定領域が水平部分に位置することで、不定領域の回動に要するカムの垂直移動距離を短くすることができる。即ちレバーはカムとの摺接により回動するものであるが、水平部分に位置にあるレバーを回動するために要するカムの垂直移動距離は、水平部分から離れて上下方向傾いた位置にあるレバーを回動するために要するカムの垂直移動距離よりも論理的に短い。この構造上の特徴を用い、レバーが回動する際、不定領域が水平部分に来るように配置することで、不定領域の回動に要するカムの垂直移動距離を短くする。また、不定領域の回動に要するカムの垂直移動距離の短縮は個々の安全装置の設置間隔に反映される。これによって、特別な手段を追加することなく、個々の安全装置の設置間隔、即ち各リミットスイッチ間隔、及びリミットスイッチと緩衝器との間隔を短縮することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記レバーの回動時、前記電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予め前記レバーを反回動方向に傾けて配置したことを特徴としている。
【００１４】
このように構成した本発明では、電気接点の不定領域の中心が水平となるよう配置することで、前述した理由により、不定領域の回動に要するカムの垂直移動距離を最短とすることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、特別な手段を追加することなく、個々の安全装置の設置間隔、即ち各リミットスイッチ間隔、及びリミットスイッチと緩衝器との間隔を短縮し、これによって、安価に、ピット深さ寸法、及び頂部すき間寸法の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係るエレベータ装置の一実施例を示す全体構造図である。
【図２】本実施例におけるリミットスイッチのレバー角度に対応する電気接点の導通、不定、非導通の位置を示す説明図である。
【図３】本実施例におけるリミットスイッチのレバーとカムの位置を接点状態毎に分けて示した説明図である。
【図４】本実施例と従来の最下階側の安全装置間隔を比較した説明図である。
【図５】本実施例と従来の最上階側の安全装置間隔を比較した説明図である。
【図６】従来のリミットスイッチのレバー角度に対応する電気接点の導通、不定、非導通の位置を示す説明図である。
【図７】従来のリミットスイッチのレバーとカムの位置を接点状態毎に分けて示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明に係るエレベータ装置の実施例を図に基づき説明する。
【００１８】
本実施例のエレベータ装置は、図１に示すように、昇降路１内に配置されたかご２とつり合いおもり３をロープ４でつなぎ、滑車５でロープ４を反らせて巻上機のシーブ６にて昇降駆動し、制御盤７で運転制御するようになっている。
【００１９】
また、かご２が最下階を行き過ぎた場合に作動するダウンリミットスイッチ８を備え、このダウンリミットスイッチ８の作動に応じて、下降方向へのエレベータの運転を制御（減速停止）する。この装置が何らかの理由により作動しなかった場合でも、最下階を著しく行き過ぎないうちに確実に下降を制止するための最下階側ファイナルリミットスイッチ９を備え、作動した場合には速やかに巻上機に対する動力の供給を断ちシーブ６の回転を止め、ブレーキによりシーブ６を制止させる。さらに最下階側ファイナルリミットスイッチ９作動後に、かご２が昇降路底部に衝突した場合でも、衝撃を小さくして停止させるためのかご用緩衝器１０を備える。
【００２０】
さらに、かご２が最上階を行き過ぎた場合に作動するアップリミットスイッチ１１を備え、このアップリミットスイッチ１１が作動することによってその方向へのエレベータの運転を制御（減速停止）する。この装置が何らかの理由により作動しなかった場合でも、最上階を著しく行き過ぎないうちに確実に上昇を制止するための最上階側ファイナルリミットスイッチ１２を備え、作動した場合には速やかに巻上機に対する動力の供給を断ちシーブ６の回転を止め、ブレーキによりシーブ６を制止させる。さらに最上階側ファイナルリミットスイッチ１２作動後に、つり合いおもり３が昇降路底部に衝突した場合でも、衝撃を小さくして停止させるためのつい合いおもり用緩衝器１３を備える。なお、最上階側は、かご２の枠の上端が昇降路１の頂部に衝突するよりも先に、つり合いおもり３とつり合いおもり用緩衝器１３が衝突するようにロープ４の長さが調整されている。
【００２１】
さらにまた、ダウンリミットスイッチ８、最下階側ファイナルリミットスイッチ９、アップリミットスイッチ１１、及び最上階側ファイナルリミットスイッチ１２の接点の状態はケーブル１４を経由して制御盤７に取り込まれる。かご２にはカム１５が取り付けられており、その下側、及び上側は反リミットスイッチ方向に反っており、かご２の動きに連動して、下側でダウンリミットスイッチ８、及び最下階側ファイナルリミットスイッチ９を作動させ、上側でアップリミットスイッチ１１、及び最上階側ファイナルリミットスイッチ１２を作動させる。
【００２２】
また、最下階側ファイナルリミットスイッチ９は、図２に示すように、その可動部がレバー２１とローラ２２から成っており、カム１５が接触することによりローラ２２が押し込まれ、レバー２１が回動する。電気接点はある角度を境に導通から非導通になるが、確実に導通である角度、即ち導通領域と確実に非導通である角度、即ち非導通領域との間に不定領域がある。ここで、レバー２１の導通領域、即ち待機状態から不定領域の境目までの角度をθ１、レバー２１の待機状態から導通領域を経て非導通領域の境目までの角度をθ２とする。
【００２３】
そして、本実施例では、図２に示すように、電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予めレバー２１を反回動方向に傾けて配置してある。即ちリミットスイッチのレバー２１を、θ１とθ２の中央の角度分だけ（θ３＝（θ１＋θ２）／２の角度分だけ）反回動方向に傾けたものである。なお、ここでは便宜上最下階側ファイナルリミットスイッチ９を例にとり説明しているが、ダウンリミットスイッチ８、アップリミットスイッチ１１、及び最上階側ファイナルリミットスイッチ１２も同様に、電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予めレバーを反回動方向に傾けて配置してある。
【００２４】
本実施例にあっては、電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予めレバー２１を反回動方向にθ３傾けて配置することで、不定領域の回動に要するカムの垂直移動距離を短くする。即ちレバー２１はカム１５との摺接により回動するものであるが、水平部分の位置にあるレバー２１を回動するために要するカム１５の垂直移動距離は、水平部分から離れて上又は下方向に傾いた位置にあるレバー２１を回動するために要するカム１５の垂直移動距離よりも論理的に短い。この構造上の特徴を用い、レバー２１が回動する際、不定領域が水平部分に来るように配置することで、不定領域の回動に要するカム１５の垂直移動距離を短くする。
【００２５】
最下階側ファイナルリミットスイッチ９を例にして説明すると、かご２の異常下降により、カム１５は図３の（ａ）に示すように、待機状態にある最下階側ファイナルリミットスイッチ９のローラ２２に当接する。この状態からかご２がさらに下降を続けることでローラ２２が押し込まれてレバー２１が回動し、最下階側ファイナルリミットスイッチ９の電気接点は導通領域となる。この状態からかご２がさらに下降を続けることでレバー２１は（ｂ）に示すように不定領域の境目に達し、待機状態からθ１回動する。この状態からかご２がさらに下降を続けることでカム１５は不定領域を通過する。
【００２６】
この後、かご２がさらに下降を続けることでレバー２１は（ｃ）に示すように非導通領域の境目に達し、待機状態からθ２回動する。このように、レバー２１を予め反回動方向にθ３傾けて配置することで、θ１からθ２までレバー２１を回転させるためのカム１５の垂直移動距離をＬ２とし、前述した従来のＬ１と比較してその距離を短縮することができる。そして、前述したように電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予めレバー２１を反回動方向にθ３傾けて配置することで、不定領域の回動に要するカムの垂直移動距離を最短とする。
【００２７】
最下階側ファイナルリミットスイッチ９にあっては、かご２がかご用緩衝器１０に衝突した際、圧縮したばねの反発力によりかご２が上方に押し戻され最下階側ファイナルリミットスイッチ９が再導通されるおそれがあるため、安全上、最下階側ファイナルリミットスイッチ９の不定領域でなく、反発したかご２の到達可能高さ位置が非導通領域となるように、最下階側ファイナルリミットスイッチ９の取り付け高さ位置を設定する必要がある。ここで、前述したように最下階側ファイナルリミットスイッチ９の不定領域の回動に要するカム１５の垂直移動距離を短縮することで、最下階側ファイナルリミットスイッチ９とかご用緩衝器１０との間隙を短縮し、ひいてはピット深さ寸法も短くなる。
【００２８】
また、ダウンリミットスイッチ８も同様に、電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予めレバーを反回動方向に傾けて配置することで、図４に示すように、ダウンリミットスイッチ８の不定領域の回動に要するカム１５の垂直移動距離は短縮され、これに応じて最下階ファイナルリミットスイッチ９とダウンリミットスイッチ８の間隔を短縮し、さらにピット深さ寸法を短くすることができる。さらに、アップリミットスイッチ１１、及び最上階側ファイナルリミットスイッチ１２も同様に、電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予めレバーを反回動方向に傾けて配置することで、図５に示すように、最上階側ファイナルリミットスイッチ１２とつり合いおもり用緩衝器１３との間隙を短縮することができると共に、最上階ファイナルリミットスイッチ１２とアップリミットスイッチ１１の間隔を短縮し、ひいては頂部すき間を小さくすることができる。
【００２９】
本実施例によれば、特別な手段を追加することなく、個々の安全装置の設置間隔、即ちダウンリミットスイッチ８と最下階側ファイナルリミットスイッチ９の間隙、アップリミットスイッチ１１と最上階側ファイナルリミットスイッチ１２の間隔、最下階側ファイナルリミットスイッチ９とかご用緩衝器１０の間隙、及び最上階側ファイナルリミットスイッチ１２とつり合いおもり用緩衝器１３の間隔をそれぞれ短縮し、これによって、安価に、ピット深さ寸法、及び頂部すき間寸法の低減を図ることができる。
【００３０】
なお、前述した実施例では、電気接点の不定領域の中心が水平となるように、予めレバー２１を反回動方向にθ３傾けて配置したが、厳密に不定領域の中心が水平とならなくとも、不定領域の回動に要するカムの垂直移動距離を短くすることができる。
【符号の説明】
【００３１】
１  昇降路
２  かご
３  つり合いおもり
４  ロープ
５  滑車
６  シーブ
７  制御盤
８  ダウンリミットスイッチ
９  最下階側ファイナルリミットスイッチ
１０  かご用緩衝器
１１  アップリミットスイッチ
１２  最上階側ファイナルリミットスイッチ
１３  つり合いおもり用緩衝器
１４  ケーブル
１５  カム
２１  レバー
２２  ローラ
【図１】
2013010604.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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