(57)【要約】【課題】  スプライスを有する連続シートヘのプリントにおいて、スプライスの前後のプリント画質の変化を小さくする。【解決手段】  連続シートへのプリント中にスプライスが検知されたら、プリント部における温度と湿度の少なくとも一方をスプライスに続く後続シート領域の特性に応じて調整する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続したシートを搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送されるシートに画像をプリントするプリント部と、
前記搬送部により搬送されるシートのスプライスを検知する検知部と、
前記プリント部の温度と湿度の少なくとも一方を調整する調整部と、
前記検知部で前記スプライスが検知されたら、前記温度と前記湿度の少なくとも一方を、前記スプライスに続く後続シート領域の特性に応じて調整するよう前記調整部を制御する制御部と、
を有することを特徴とするプリント装置。
【請求項２】
前記プリント部でプリントした画像を読み取る読取部をさらに有し、
前記プリント部でプリントされた検査パターンを前記読取部で読み取って取得したデータに基づいて、前記特性が取得されることを特徴とする、請求項１記載のプリント装置。
【請求項３】
前記特性は、前記読取部で読み取られた画像の濃度と色味の少なくとも一方に基づいて判別されたシート特性であることを特徴とする、請求項２記載のプリント装置。
【請求項４】
前記特性に関する情報がシートに記録または保持されており、
前記検知部で前記情報を読み取ることで前記特性に関する情報が取得されることを特徴とする、請求項１に記載のプリント装置。
【請求項５】
前記特性は、シートの種類に関する情報であることを特徴とする、請求項４記載のプリント装置。
【請求項６】
シートの水分量を検知する手段をさらに有し、前記制御部は取得された前記水分量に応じて前記調整を行うことを特徴とする、請求項１または２に記載のプリント装置。
【請求項７】
前記調整部は温度および湿度が管理された気体を生成して前記プリント部のプリントヘッドのノズルが露出する空間に供給するものであり、前記制御部は前記供給される気体の温度及び湿度をコントロールすることを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記スプライスよりも前の先行シート領域では、前記先行シート領域の特性に応じて前記調整部を調整することを特徴とする、請求項１から６のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記検知部で検知した前記スプライスが前記プリント部を通過するタイミングを予測し、前記予測に応じて前記調整を行うことを特徴とする、請求項１から８のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１０】
前記制御部はＰＩＤ制御により前記調整を行うものであり、前記検知部で前記スプライスが検知されたら学習した制御データをリセットすることを特徴とする、請求項１から９のいずれか１項に記載のプリント装置。
【請求項１１】
前記検知部で前記スプライスが検知されたら、前記後続シート領域に検査パターンをプリントし、前記検査パターンに続く領域にはプリントせず白紙領域として搬送して前記読取部で読み取るものであり、
前記白紙領域の長さは、前記プリント部から前記読取部までの長さと、前記調整に要する期間にシートが搬送される長さの和によって決まることを特徴とする、請求項２記載のプリント装置。
【請求項１２】
連続したシートを搬送するステップと、
前記搬送されるシートにプリント部で画像をプリントするステップと、
前記搬送されるシートのスプライスを検知するステップと、
前記プリントを部の温度と湿度の少なくとも一方を調整するステップと、
前記スプライスが検知されたら、前記温度と前記湿度の少なくとも一方を、前記スプライスに続く後続シート領域の特性に応じて調整するステップと、
を有することを特徴とするプリント方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はロール状の連続シートを用いてプリントを行うプリント装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラボプリント等の大量のプリントにはロール状の連続シートが用いられる。ロール状の連続シートを製造する際には、製造上の歩留まり改善の観点から、必要長さに満たない複数の連続シートの端部同士をスプライシングテープ等の固定材（以下テープという）で結合し、必要長さを有するロールとすることがある。このロール状の連続シートは、テープで結合されたスプライス（繋ぎ部）を１箇所以上且つランダムな位置に有する。
【０００３】
特許文献１に開示される装置では、光学センサを用いてテープを検出することでスプライスの位置を検知し、スプライスを含む領域を記録不可領域としてプリントを行わないよう制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２３９７１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高品位の写真画像などをプリントする際には、使用するシートの種類（紙種、紙質、紙厚など）の僅かな違いによってシートの搬送特性が変わってシートの搬送量や搬送速度に差異が生じ、プリント画質の違いとなって現われる。そのため、連続シートのスプライスで結合された前後のシートの搬送特性が違っていると、スプライスの前後で色味、粒状感などの画質の違う画像が得られる。写真アルバムなど一冊のプリント物の複数のページの途中でプリント画質が変わると鑑賞者に大きな違和感を与えるので、連続シートに順次プリントする一連の画像は同じプリント画質を維持することが望まれる。
【０００６】
しかし、特許文献１には、このような課題認識や解決の手法については何ら開示がない。本発明は上述の課題の認識に基づいてなされたものである。本発明の目的は、スプライスを有する連続シートヘのプリントにおいて、スプライスの前後でのプリント画質の変化を小さくする手法の提供である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のプリント装置は、連続したシートを搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送されるシートに画像をプリントするプリント部と、前記搬送部により搬送されるシートのスプライスを検知する検知部と、前記プリント部の温度と湿度の少なくとも一方を調整する調整部と、前記検知部で前記スプライスが検知されたら、前記温度と前記湿度の少なくとも一方を、前記スプライスに続く後続シート領域の特性に応じて調整するよう前記調整部を制御する制御部とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、連続シートへのプリント中にスプライスが検知されたら、プリント部における温度と湿度の少なくとも一方をスプライスに続く後続シート領域の特性に応じて調整するので、スプライスの前後でのプリント画質の変化を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のプリント装置の全体外観図
【図２】プリント部の内部の構成を示す構成図
【図３】連続シートのスプライスの断面図
【図４】プリント動作の全体シーケンスを示すフローチャート
【図５】搬送されていく連続シートの各状態を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、インクジェット方式を用いたプリント装置の実施形態を説明する。本例のプリント装置は、長尺で連続したシート（搬送方向において繰り返しのプリント単位（１ページあるいは単位画像という）の長さよりも長い連続シート）を使用し、片面プリントおよび両面プリントの両方に対応した高速ラインプリンタである。例えば、プリントラボ等における大量の枚数のプリントの分野に適している。
【００１１】
図１は実施形態のプリント装置の全体外観図である。プリント装置は概略、プリンタ本体部１、シート供給部２、シート巻取部３、制御部６を有する。シート供給部２はロール状に巻かれたロールシート４を保持して、連続シートをロールから引き出しながらプリンタ本体部１に供給する。プリンタ本体部１では連続シートに複数の画像を順次プリントしていく。プリントされた連続シートは、シート巻取部３にてロールシート５として巻き取られてゆく。制御部６は、コントローラ、メモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェースを有し、プリント装置全体の制御を司る。制御部６はプリント装置自体に内蔵されていてもよいし、プリント装置に接続される外部のホストコンピュータであってもよい。なお、シート搬送経路の任意の位置において、シート供給部２に近い側を「上流」、その逆側を「下流」という。
【００１２】
シート供給部２で保持するシートは、連続したシートであればロール状に巻かれたものに限らない。例えば、単位長さごとのミシン目が付与された連続したシートがミシン目ごとに折り返されて積層され、シート供給部２に収納されるものでもよい。
【００１３】
ここで使用する連続シートは、図３に示すように、テープや糊で結合されたスプライス（繋ぎ部）を１箇所以上且つランダムな位置に有するものとする。連続シートは、ロールを製造した段階で予めスプライスを持っている。それ以外にも、１つのロールの連続シートを使い切つたらユーザ自身がシートを繋いで新たな連続シートとしてプリントを継続する場合もあり、その場合も連続シートの途中にスプライスが形成される。
【００１４】
図３において、先行する連続シート（先行シート領域１０３）と後続の連続シート（後続シート領域１０２）とは、スプライスで結合されて、ひと繋ぎの連続シートＳとなっている。この例では、先行シート２６と後続シート領域１０２との一部を重ねて両者が糊付けされ、さらにその上からテープ１０１が貼られている。テープ１０１が貼られた部分がスプライスである。シート同士の重なりおよびテープ１０１の厚みによって、その部分だけ本来のシート厚よりも大きい段差が形成されている。
【００１５】
図２はプリンタ本体部１の内部の構成を示す構成図であり、図２（ａ）は上面図、図２（ｂ）は側面図、図２（ｃ）はシートよりも上方にある主要部材を下方から見た下面図である。シート供給部２からプリンタ本体部１に供給された連続シートＳはプリント部において矢印Ａ方向に搬送される。
【００１６】
プリント部におけるシート搬送機構（搬送部）として、搬送ローラ１５と従動回転するピンチローラ１６からなる上流側の搬送ローラ対、および搬送ローラ１７と従動回転するピンチローラ１８からなる下流側の搬送ローラ対が設けられている。プラテン１９は記録位置において連続シートの下面を案内保持する。
【００１７】
プリント部１０はインクジェット方式の複数のプリントヘッド１４を含む。各プリントプリントヘッドは、使用が想定される最大プリント幅をカバーする範囲でインクジェット方式のノズル列が形成されたライン型プリントヘッドを有する。インクノズル列は単位ノズルチップが千鳥配列等の規則的な配列によって幅方向全域に渡って形成されたもの、一列が幅方向全域に渡って形成されたもの、いずれであってもよい。インクジェット方式は、発熱素子を用いた方式、ピエゾ素子を用いた方式、静電素子を用いた方式、ＭＥＭＳ素子を用いた方式等を採用することができる。
【００１８】
各色のインクは、インクタンクからそれぞれインクチューブを介して各プリントヘッドに供給される。プリント部１０は、本例では、シアン色インク用のシアンヘッド１１、マゼンタ色インク用のマゼンタヘッド１２、およびイエロー色用のイエローヘッド１３の３つを有する。図２（ｃ）に示すように、シアンヘッド１１の吐出面にはノズル列１１ａが、マゼンタヘッド１２の吐出面にはノズル列１２ａが、イエローヘッド１３の吐出面にはノズル列１３ａがそれぞれ形成されている。なお、色数およびプリントヘッドの数は３つには限定はされず、さらに多い数あるいは少ない数であってもよい。
【００１９】
各プリントヘッドにはインクチューブが接続され、図示しないインクタンクからインクが供給される。なお、各プリントヘッドは対応する色のインクを貯蔵するインクタンクと一体のユニットとしてもよい。各プリントヘッドは、不図示のヘッドホルダに一体に保持されている。
【００２０】
プリント部１０では、プリントヘッド１４のノズルが露出する空間の温度及び湿度が管理される。具体的には、最上流のプリントヘッド１１の上流に設けられた供給部５０と、最下流のプリントヘッド１３の下流に設けられた回収部５１とを有する気体供給機構（調整部）を有する。供給部５０からは、温度および湿度が管理された気体が導入され（図中の矢印Ｂ）、シートＳまたはプラテン１９とプリントヘッドのノズル面との間の空間に、上流から下流に向けて気体が流れる。空間を流れた気体は回収部５１から回収される（図中の矢印Ｃ）。これにより、各プリントヘッドのノズルは適切な湿度の空間に露出し、インク乾燥によるノズル目詰まりや吐出不良が軽減される。気体供給機構による能力を変えるために、供給する気体の温度及び湿度の両方もしくは一方が、制御部６によりコントロールされる。具体的な制御手法については後述する。
【００２１】
プリント部１０のさらに下流には、シート上のパターンや画像を読み取る読取部４０が設けられている。読取部４０はスキャナ４１と搬送ローラ４４を有している。スキャナ４１は、プリント部１０で連続シートにプリントされた搬送調整用画像や検査画像を読み取るためのものである。図２（ｃ）に示すように、スキャナ４１はＲＧＢ３色の発光素子４１ａを含む発光部と、イメージセンサ４１ｂ（ＣＣＤイメージセンサまたはＣＭＯＳイメージセンサ）を含む受光部からなる。白色基準プレート４２は、イメージセンサ４１ｂの読取位置にシートを挟んで対向して配置される。白色基準プレート４２は自色板からなり、イメージセンサ４１ｂのカラーキャリブレーションに用いられる。
【００２２】
プリント部１０の上流には、シート面の上方から連続シートのスプライス（テープ１０１）を光学的に非接触で検知するための検知部２０が設けられている。検知部２０はセンサユニット２１、センサユニット２１の上下流でシートを挟んで回転する２つのガイドローラ対２２、及び検査位置でシート背面を支持するプラテンを有している。センサユニット２１はシート面に斜めから光を照射する発光部と反射光を検出するアレイセンサを含む。先行シート領域１０３および後続シート領域１０２はともに光沢性を有する白色であり反射率が高い。これに対して、テープ１０１の表面は黒色で且つマット処理を施してあり光反射率が低い。この反射率の違いを利用して、センサユニット２１によってセンサの検知位置をスプライスのテープ１０１が通過したことを検知する。
【００２３】
図４は制御部６で制御するプリント動作の全体シーケンスを示すフローチャートである。ステップＳ１０１では、連続シートに対して複数の単位画像の順次プリントを開始する。ステップＳ１０２では、プリント中にセンサユニット２１によって連続シートのスプライスの検知をする。図５（ａ）はスプライスが検知された瞬間の状態を示す。スプライスが検知されたら（Ｙｅｓ）ステップＳ１０３に移行し、検知されない（Ｎｏ）場合はステップＳ１０７に移行する。
【００２４】
ステップＳ１０３では、検知されたスプライスがプリント部１０の最上流のプリントヘッドのプリント位置に来るまで、単位画像のプリントを継続して、可能な限り多くの単位画像をプリントする。センサユニット２１の検知位置と最上流のプリントヘッド１１のプリント位置までの搬送経路の長さは設計上決まっている。その長さの領域にいくつの単位画像をプリントすることができるかは、単位画像の搬送方向の長さから計算で求めることができる。図５（ｂ）はスプライスがプリント領域の直前に来たときの状態を示す。
【００２５】
ステップＳ１０４では、スプライスを含む領域にプリント禁止領域として設定して、この間がプリント位置を通過する際にはプリントを行なわずにスキップする。プリント禁止領域はインクが付与されずに空白となる。
【００２６】
ステップＳ１０５では、スプライス１００に続く後続シート領域１０２の先頭に、プリント部１０の各色のプリントヘッドを用いて、プリント部１０のノズル露出空間の温度調整と湿度調整のための検査パターンを順次プリントする。図５（ｃ）は検査パターンをプリントしている最中の状態を示す。
【００２７】
ステップＳ１０６では、プリントした検査パターンがスキャナ４１の読取位置に来るまで、検査パターンに続く領域は白紙領域としてプリントせずにシート搬送を継続する。ステップＳ１０６において空送りされて、次の画像がプリントされるまでに生成される白紙領域の長さは、２つの長さの和により決まる。一つ目は、プリント部１０の最下流のプリントヘッド１３のプリント位置と、読取部４０のスキャナ４１の読取位置（最下流位置）までの搬送経路の長さである。二つ目は、ステップＳ１０８でなされる調整に要する期間の間に搬送されるシートの長さである。
【００２８】
ステップＳ１０７では、読取部４０のスキャナ４１によって、シートに形成された検査パターンを読み取り、読取データを取得する。図５（ｄ）は検査パターンを読み取っている最中の状態を示す。
【００２９】
ステップＳ１０８では、ステップＳ１０７で取得された読取データに基づいて、制御部６が、プリント部１０のノズル露出空間の温度調整と湿度調整の両方または一方を行うべく、気体供給機構で生成する気体の温度や湿度をコントロールする。このように、制御部６は、検知部２０で検知したスプライスがプリント部１０を通過するタイミングおよび読取部４０を通過するタイミングを予測し、これら予測に応じてプリント部１０の空調の調整を行うよう制御するものである。
【００３０】
ステップＳ１０９では、ステップＳ１０８での調整の後に、単位画像のプリントを再開する。ステップＳ１１０では、予定枚数の単位画像のプリントが完了したか（Ｙｅｓ）否か（Ｎｏ）を判断する。判断がＮｏの場合はステップＳ１０１に戻って処理を繰り返し、判断がＹｅｓの場合はシーケンスを終了する。
【００３１】
なお、ステップＳ１０１で単位画像のプリントを開始する前に、ステップＳ１０５〜ステップＳ１０８と同様に、先行シート領域の特性に応じて気体供給機構（調整部）を調整するようにしてもよい。つまり、制御部６は、スプライスよりも前の先行シート領域では、先行シート領域の特性に応じて調整部を調整するよう制御する。
【００３２】
ここで、ステップＳ１０８においては、読取データから検査パターンの濃度および色味の少なくとも一方を判別する。プリント部１０における画像形成では、使用するシートのインク浸透速度、インク吸収量、水分吸湿性などの特性、シートの特性合せたインク打込み量、およびプリント部１０内の温度、湿度などによって、検査パターンの濃度および色味が変化する。そこで、実際の検査パターンの濃度や色味を検出して、シートの特性に関わらず所望濃度および色味のパターンがプリントされるように、空間に供給する気体の温度や湿度を調整する。なお、プリント部の下流でシートの水分量を検知するセンサを設けて、検知した水分量に応じて空間に供給する気体の温度や湿度を調整するようにしてもよい。
【００３３】
ステップＳ１０８の調整において、制御部６はＰＩＤ制御を行う。ＰＩＤ制御では、現在値と設定値の偏差に比例した出力を出す比例動作（Ｐ動作）と、その偏差の積分に比例する出力を出す（Ｉ動作）と、偏差の微分に比例した出力を出す微分動作（Ｄ動作）の和を出力し、制御目標値に向かって制御する。ＰＩＤ制御では学習したデータを蓄積していく。検知部２０でスプライスが検知されたら、それまでの先行シート領域のＰＩＤ制御で学習した制御データをリセットして、後続シート領域では新らにＰＩＤ制御を開始することが好ましい。
【００３４】
本実施形態によれば、連続シートへのプリント中にスプライスが検知されたら、プリント部における温度と湿度の少なくとも一方をスプライスに続く後続シート領域の特性に応じて調整するので、スプライスの前後でのプリント画質の変化を小さくすることができる。加えて、プリント装置における消費電力に占める割合が大きい気体供給機構の消費エネルギが無駄に増大することが抑制されるので、プリント装置全体の省エネルギを実現することができる。
【００３５】
上述の例は、後続シート領域１０２の吸湿等の特性に関する情報を検査パターンを用いて取得するものであるが、これ以外の手法でシート情報を取得することもできる。例えば、シート自体に後続シート領域１０２に関する情報を記録または保持しておいて、このシート情報を読み取って調整を行なうようにしてもよい。
【００３６】
図２（ａ）は、シートＳのスプライスのテープ１０１の直後（後続シート領域１０２の先頭部）に、コードパターン１０４を予め記録した例である。コードパターンはロールシートを製造する際に、製造者がシートに記録する。このコードパターン１０４をセンサユニット２１で読み取ることで、後続シート領域１０２に関するシート情報を取得することができる。コードパターン１０４は、後続シート領域１０２のシートの吸湿性等の特性に関する情報（シート種類、シート特性、シート厚など）をバーコードのような形態で記録する。コードパターン１０４は後続シート領域１０２に限らず、テープ１０１の上あるいは先行シート領域１０３の後端に記録するようにしてもよい。また、光学的なパターンではなく磁気パターンとして、磁気センサでコードを読み取るようにしてもよい。また、コードパターン１０４と同じ領域に、シート中にＩＣタグ等の電子マークを埋め込んで電子的にシート情報を保持しておき、ＩＣタグ読み取り器で非接触に情報を読み取るようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１０  プリント部
１４  プリントヘッド
２０  検知部
２１  センサユニット
４０  読込部
４１  スキャナ
５０  供給部
５１  回収部
１００  スプライス
１０１  テープ
１０２  先行シート
１０３  後続シート
１０４  コードパターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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