(57)【要約】【課題】厚さが比較的薄くて剛性が低いラベル片１２を台紙１１に仮着したラベル連続体２であっても、ラベル片１２の剥離性能を安定化可能なラベル剥離装置およびラベル剥離方法を提供すること。【解決手段】ラベル剥離板１５において台紙１１から剥離されてくるラベル片１２が剥離ラベルセンサー１９に至る前にラベル連続体２の移送を一時的に停止することに着目したもので、ラベル連続体２の所定の設定移送距離Ｄだけの移送にともないラベル剥離板１５において台紙１１が転向し始めて、ラベル剥離板１５から剥離し始めたラベル片１２のラベル先端部１２Ａが剥離ラベルセンサー１９により検出される前にラベル連続体２の移送を一度停止し、所定の設定停止時間ののちに、再度、ラベル連続体２の台紙１１をラベル剥離板１５をこえて移送することを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体をラベル移送路に沿って移送する移送部と、
ラベル剥離板において前記台紙のみを転向させて前記ラベル片を前記台紙から剥離する転向部と、を有するラベル剥離装置であって、
前記転向部の前記ラベル剥離板において剥離された前記ラベル片を検出可能な剥離ラベルセンサーを有する剥離ラベル検出部と、
この剥離ラベルセンサーの検出信号を受信するとともに前記移送部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記移送部による前記ラベル連続体の所定の設定移送距離だけの移送にともない前記ラベル剥離板において前記台紙が転向し始めて、前記ラベル剥離板から剥離し始めた前記ラベル片のラベル先端部が前記剥離ラベルセンサーにより検出される前に前記ラベル連続体の移送を一度停止し、
所定の設定停止時間ののちに、再度、前記ラベル連続体の前記台紙を前記ラベル剥離板をこえて移送するように前記移送部を制御することを特徴とするラベル剥離装置。
【請求項２】
前記移送部は、
前記ラベル剥離板における前記ラベル片の前記ラベル先端部の剥離状態が安定したのち、前記台紙を前記ラベル剥離板においてさらに転向させて、剥離された前記ラベル片を前記剥離ラベルセンサーの方向に移送することを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記設定停止時間が経過したのち、前記設定移送距離だけ前記ラベル連続体を移送して前記台紙を前記ラベル剥離板において転向させることを特徴とする請求項１または２記載のラベル剥離装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記ラベル剥離板において前記ラベル片の前記ラベル先端部が前記台紙から剥離し始めてから、前記ラベル先端部が前記剥離ラベルセンサーの部位の手前に到達するまでの間において、前記ラベル連続体の移送および停止を所定の設定繰返し回数だけ繰り返すことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項５】
前記制御部は、
前記移送部により前記ラベル連続体が前記ラベル剥離板の転向先端部を転向して移送された移送距離が、前記ラベル剥離板と前記剥離ラベルセンサーとの間の間隔をこえたとき、エラー処理を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項６】
前記制御部は、
前記移送部により前記ラベル連続体が前記ラベル剥離板の転向先端部を転向して移送された移送距離が、前記ラベル片のピッチ長さをこえたとき、エラー処理を行うことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項７】
前記設定停止時間、前記設定移送距離および前記設定繰返し回数をそれぞれ設定可能な操作部を有することを特徴とする請求項４ないし６のいずれかに記載のラベル剥離装置。
【請求項８】
帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体をラベル移送路に沿って移送するとともに、ラベル剥離板において前記台紙のみを転向させて前記ラベル片を前記台紙から剥離するラベル剥離方法であって、
前記ラベル移送路に沿って前記ラベル連続体を移送する移送部と、
前記ラベル剥離板において剥離された前記ラベル片を検出可能な剥離ラベルセンサーを有する剥離ラベル検出部と、
この剥離ラベルセンサーの検出信号を受信するとともに前記移送部を制御する制御部と、を設け、
前記移送部により前記ラベル連続体を所定の設定移送距離だけ移送することによって、前記ラベル剥離板において前記台紙を転向させ始め、前記ラベル剥離板から剥離し始めた前記ラベル片のラベル先端部が前記剥離ラベルセンサーにより検出される前に前記ラベル連続体の移送を一度停止し、
所定の設定停止時間ののちに、再度、前記ラベル連続体の前記台紙を前記ラベル剥離板をこえて移送するように、前記制御部が前記移送部を制御することを特徴とするラベル剥離方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はラベル剥離装置およびラベル剥離方法にかかるもので、とくに厚さが薄くていわゆる腰が弱いために剥離しにくいラベル片を確実に剥離可能とするラベル剥離装置およびラベル剥離方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体をラベル移送路に沿って移送するとともに、ラベル剥離板において台紙のみを転向させてラベル片を台紙から剥離するラベル剥離装置が知られている。なお、このラベル片は、表示したい情報を固定情報としてあらかじめ印刷しておくか、必要に応じて可変情報を印字した上で、所定の物品に貼り付けるものである。
上記ラベル片の材料としては、一般的な紙材のほかネーマ紙やＰＥＴ基材その他の合成樹脂材などがあるが、とくに厚さが薄いラベル片の場合には、台紙からの剥離が困難であること、ないしは剥離性能が安定化しにくいことなどの諸問題がある。
【０００３】
さらに、このようなラベル連続体を製造するにあたっては、台紙上に積層したラベル基材の表面側からカット刃を押し当ててラベル基材をその厚さ方向に切断して（ただし、台紙は切断することなく）上記ラベル片を形成する工程において、ラベル片が薄い場合には、上記カット刃の押当て深さ（カット深さ）の調整が非常に微妙であり、手間と熟練を要するものであった。
しかも、カット刃の先端部が台紙の表面からその厚さ方向にわずかに食い込むことを避けることは困難で、ラベル基材の裏面側の粘着剤がカット刃とともに台紙に食い込むために台紙からのラベル片の剥離を困難にしているという問題がある。
通常は、ラベル片の材料が有する剛性により、台紙の転向にともなってラベル片は台紙から剥離されてゆくが、上述のように、ラベル片が薄い場合には、その剛性に限界があって、その剥離動作を安定化することが困難であるという問題がある。
【０００４】
とくに幅が広いラベル片は、その幅方向の位置によって台紙からはがれるタイミングが異なるため、ラベル片が台紙から剥離されたか否かを判別（検出）する剥離ラベルセンサー（一般的には光学的センサー）によるラベル片の検出が不確実で、安定した剥離動作が困難であるという問題がある。
また、上述のようにカット深さが均等ではないラベル連続体は、剥離動作も安定せず、剥離ラベルセンサーが剥離されてきたラベル片を一度検出してラベル片の移送を停止してからも、ラベル片の剥離状態が変化してしまうため（すなわち、ラベル片が再び台紙の方向に貼り付いていってしまうため）、誤検出の原因になるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１９７０３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上のような諸問題にかんがみなされたもので、厚さが比較的薄くて剛性が低いラベル片を台紙に仮着したラベル連続体であっても、ラベル片の剥離性能を安定化可能なラベル剥離装置およびラベル剥離方法を提供することを課題とする。
【０００７】
また本発明は、台紙とラベル片とが粘着剤により剥離しにくい状態で仮着されていても、ラベル片を確実に台紙から剥離可能なラベル剥離装置およびラベル剥離方法を提供することを課題とする。
【０００８】
また本発明は、剥離ラベルセンサーによる誤検出を回避してラベル片の検出を安定化することができるラベル剥離装置およびラベル剥離方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち本発明は、ラベル剥離板において台紙から剥離されてくるラベル片が剥離ラベルセンサーに至る前にラベル連続体の移送を一時的に停止することに着目したもので、第一の発明は、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体をラベル移送路に沿って移送する移送部と、ラベル剥離板において上記台紙のみを転向させて上記ラベル片を上記台紙から剥離する転向部と、を有するラベル剥離装置であって、上記転向部の上記ラベル剥離板において剥離された上記ラベル片を検出可能な剥離ラベルセンサーを有する剥離ラベル検出部と、この剥離ラベルセンサーの検出信号を受信するとともに上記移送部を制御する制御部と、を有し、上記制御部は、上記移送部による上記ラベル連続体の所定の設定移送距離だけの移送にともない上記ラベル剥離板において上記台紙が転向し始めて、上記ラベル剥離板から剥離し始めた上記ラベル片のラベル先端部が上記剥離ラベルセンサーにより検出される前に上記ラベル連続体の移送を一度停止し、所定の設定停止時間ののちに、再度、上記ラベル連続体の上記台紙を上記ラベル剥離板をこえて移送するように上記移送部を制御することを特徴とするラベル剥離装置である。
【００１０】
第二の発明は、帯状の台紙に複数枚のラベル片を仮着したラベル連続体をラベル移送路に沿って移送するとともに、ラベル剥離板において上記台紙のみを転向させて上記ラベル片を上記台紙から剥離するラベル剥離方法であって、上記ラベル移送路に沿って上記ラベル連続体を移送する移送部と、上記ラベル剥離板において剥離された上記ラベル片を検出可能な剥離ラベルセンサーを有する剥離ラベル検出部と、この剥離ラベルセンサーの検出信号を受信するとともに上記移送部を制御する制御部と、を設け、上記移送部により上記ラベル連続体を所定の設定移送距離だけ移送することによって、上記ラベル剥離板において上記台紙を転向させ始め、上記ラベル剥離板から剥離し始めた上記ラベル片のラベル先端部が上記剥離ラベルセンサーにより検出される前に上記ラベル連続体の移送を一度停止し、所定の設定停止時間ののちに、再度、上記ラベル連続体の上記台紙を上記ラベル剥離板をこえて移送するように、上記制御部が上記移送部を制御することを特徴とするラベル剥離方法である。
【００１１】
上記移送部は、上記ラベル剥離板における上記ラベル片の上記ラベル先端部の剥離状態が安定したのち、上記台紙を上記ラベル剥離板においてさらに転向させて、剥離された上記ラベル片を上記剥離ラベルセンサーの方向に移送することができる。
【００１２】
上記制御部は、上記設定停止時間が経過したのち、上記設定移送距離だけ上記ラベル連続体を移送して上記台紙を上記ラベル剥離板において転向させることができる。
【００１３】
上記制御部は、上記ラベル剥離板において上記ラベル片の上記ラベル先端部が上記台紙から剥離し始めてから、上記ラベル先端部が上記剥離ラベルセンサーの部位の手前に到達するまでの間において、上記ラベル連続体の移送および停止を所定の設定繰返し回数だけ繰り返すことができる。
【００１４】
上記制御部は、上記移送部により上記ラベル連続体が上記ラベル剥離板の転向先端部を転向して移送された移送距離が、上記ラベル剥離板と上記剥離ラベルセンサーとの間の間隔をこえたとき、エラー処理を行うことができる。
【００１５】
上記制御部は、上記移送部により上記ラベル連続体が上記ラベル剥離板の転向先端部を転向して移送された移送距離が、上記ラベル片のピッチ長さをこえたとき、エラー処理を行うことができる。
【００１６】
上記設定停止時間、上記設定移送距離および上記設定繰返し回数をそれぞれ設定可能な操作部を有することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるラベル剥離装置およびラベル剥離方法においては、ラベル剥離板の部分においてラベル連続体の台紙を転向させてラベル片を剥離するにあたり、所定の設定移送距離の移送および所定の設定停止時間内の停止を行い、必要に応じて、この制御動作を繰り返すようにしたので、厚さが薄いラベル片であってもその剛性によりこの設定停止時間内にゆっくりと台紙から剥離してゆくことができる時間的猶予を確保することができ、従来は剥離しにくいラベル片であっても、より確実かつ安定して台紙から剥離することができる。
【００１８】
とくに第一の発明のラベル剥離装置によれば、制御部は、移送部によるラベル連続体の所定の設定移送距離だけの移送にともないラベル剥離板において台紙が転向し始めて、ラベル剥離板から剥離し始めたラベル片のラベル先端部が剥離ラベルセンサーにより検出される前にラベル連続体の移送を一度停止し、所定の設定停止時間ののちに、再度、ラベル連続体の台紙をラベル剥離板をこえて移送するように移送部を制御するので、台紙からラベル片を剥離する性能を安定化したものとすることができる。
【００１９】
とくに第二の発明のラベル剥離方法によれば、移送部によりラベル連続体を所定の設定移送距離だけ移送し、ラベル剥離板において台紙を転向させ始め、ラベル剥離板から剥離し始めたラベル片のラベル先端部が剥離ラベルセンサーにより検出される前にラベル連続体の移送を一度停止し、所定の設定停止時間ののちに、再度、ラベル連続体の台紙をラベル剥離板をこえて移送するように制御するので、ラベル片のラベル先端部をラベル剥離板から時間をかけて少しずつ剥離することとなり、薄物のラベル片であっても確実に台紙から剥離することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施例によるラベル剥離装置１の概略側面図である。
【図２】同、転向部５の要部拡大側面図である。
【図３】同、ラベル連続体２の台紙１１からラベル片１２を剥離する操作のフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明は、ラベル剥離板におけるラベル連続体の移送および停止を行ってラベル片を剥離するようにしたので、その剥離安定化および確実化を図ることができるラベル剥離装置およびラベル剥離方法を実現した。
【実施例】
【００２２】
つぎに本発明の実施例によるラベル剥離装置１およびラベル剥離方法を図１ないし図３にもとづき説明する。
図１は、ラベル剥離装置１の概略側面図であって、ラベル剥離装置１は、帯状のラベル連続体２の供給部３と、ラベル位置検出部４と、転向部５と、移送部６と、剥離ラベル検出部７と、操作部８と、制御部９と、供給部３から移送部６さらに剥離ラベル検出部７に至るラベル移送路１０と、を有する。
【００２３】
ラベル連続体２は、帯状の台紙１１と、台紙１１の表面側に仮着した複数枚のラベル片１２と、を有するとともに、台紙１１の裏面側に位置検出用マーク１３をあらかじめ印刷してある。
【００２４】
供給部３は、ラベル連続体２をロール状に保持するとともに、ラベル移送路１０に沿ってラベル連続体２を帯状に繰り出し可能である。
【００２５】
ラベル位置検出部４は、たとえば光学方式のラベル位置検出センサー１４を有し、ラベル連続体２の裏面にある位置検出用マーク１３を検出して、ラベル移送路１０におけるラベル連続体２（ラベル片１２）の位置に関する検出信号を制御部９に出力する。
【００２６】
図２は、転向部５の要部拡大側面図であって、転向部５は、ラベル剥離板１５と、ラベル押さえ版１６と、を有し、ラベル剥離板１５の転向先端部１５Ａにおいてラベル連続体２の台紙１１のみを転向させ、台紙１１からラベル片１２を剥離可能としている。
ラベル押さえ版１６は、ラベル連続体２をラベル剥離板１５方向に押し付け、転向先端部１５Ａにおける台紙１１の転向およびラベル片１２の剥離を促進可能としている。
【００２７】
移送部６は、ラベル移送路１０に沿ってラベル連続体２を移送するもので、転向部５の下流側において台紙巻取り軸１７と、台紙巻取り軸１７を回転駆動するステッピングモーターなどによる駆動モーター１８と、を有する。
【００２８】
剥離ラベル検出部７は、たとえば光学方式の剥離ラベルセンサー１９を有し、転向部５においてラベル連続体２から剥離されたラベル片１２を検出して、その検出信号を制御部９に出力する。
【００２９】
操作部８は、ラベル片１２の剥離に関して必要なデータを入力可能であって、たとえば、後述する設定移送距離Ｄ（図２、後述）、設定停止時間および設定繰返し回数などを設定可能な各種の操作キー２０およびディスプレイ２１を有する。
【００３０】
制御部９は、ラベル位置検出センサー１４および剥離ラベルセンサー１９からのそれぞれの検出信号を受信するとともに、上述のラベル位置検出センサー１４、駆動モーター１８、剥離ラベルセンサー１９および操作部８などを制御可能であって、ラベル片１２の剥離制御を行う。
【００３１】
こうした構成のラベル剥離装置１におけるラベル片１２の剥離操作について図３を参照して、以下説明する。
図３は、ラベル連続体２の台紙１１からラベル片１２を剥離する操作のフローチャート図であって、ラベル連続体２のラベル片１２のラベル先端部１２Ａがラベル剥離板１５の転向先端部１５Ａに位置している状態で、ステップＳ１において、ラベル連続体２を設定移送距離Ｄ（図２を参照）だけ移送する。
【００３２】
この設定移送距離Ｄは、少なくともラベル剥離板１５の転向先端部１５Ａと剥離ラベルセンサー１９との間の間隔より短い距離、あるいは、少なくともラベル片１２のピッチ長さより短い距離としているもので、通常は、これらの距離を何分割かした距離を採用する。
設定移送距離Ｄおよび上記分割数については、任意に選択可能ではあるが、ラベル片１２の材質（剛性）、ラベル片１２の裏面側における粘着剤および台紙１１の表面側における剥離剤の種類、さらにはラベル片１２のピッチ長さなどから、望ましい数値を選択する。
なお、ラベル剥離板１５の転向先端部１５Ａと剥離ラベルセンサー１９との間の間隔については、ラベル片１２のピッチ長さに合わせて、剥離ラベルセンサー１９の位置を機械的に調整可能としてある。
【００３３】
制御部９は、移送部６によるラベル連続体２の所定の設定移送距離Ｄだけの移送にともないラベル剥離板１５において台紙１１が転向し始めて、ラベル剥離板１５から剥離し始めたラベル片１２のラベル先端部１２Ａが剥離ラベルセンサー１９により検出される前にラベル連続体２の移送を一度停止する（ステップＳ２）。
つぎのステップＳ３において、所定の設定停止時間が経過したかを判断したのちに、再度、ラベル連続体２の台紙１１をラベル剥離板１５をこえて移送するように移送部６を制御する。
すなわち、制御部９は、設定停止時間が経過したのち、ステップＳ４による設定繰返し回数の確認を経て、ステップＳ１に戻り、再度、設定移送距離Ｄだけラベル連続体２を移送して台紙１１をラベル剥離板１５において転向させる。
【００３４】
この設定停止時間は、比較的薄いラベル片１２であっても、台紙１１から剥離する時間的猶予を確保することができるだけの時間であって、上記設定移送距離Ｄと同様に、ラベル片１２の材質（剛性）、粘着剤や剥離剤の種類、およびそのピッチ長さなどから、望ましい数値を選択する。
設定移送距離Ｄとしては、ラベル剥離板１５の転向先端部１５Ａと剥離ラベルセンサー１９との間の間隔をたとえば５ｍｍ（あるいはラベル片１２のピッチ長さを５ｍｍ）としたときに、たとえば、１ｍｍ程度とする。
設定停止時間としては、たとえば、１／４〜１／２秒程度とする。
【００３５】
ステップＳ３において、この設定停止時間が経過したかを判断し、上述のように設定停止時間の経過後、ステップＳ４において、ステップＳ１からステップＳ３までの処理を所定の設定繰返し回数だけ繰り返したかを判断する。
すなわち、ステップＳ１からステップＳ３までの処理を複数回（所定の設定繰返し回数）繰り返すことにより、台紙１１からのラベル片１２の剥離をより確実化することができる。
要するに移送部６は、ラベル剥離板１５におけるラベル片１２のラベル先端部１２Ａの剥離状態が安定したのち、台紙１１をラベル剥離板１５においてさらに転向させて、剥離されたラベル片１２を剥離ラベルセンサー１９の方向に移送することになる。
また、制御部９は、ラベル剥離板１５においてラベル片１２のラベル先端部１２Ａが台紙１１から剥離し始めてから、ラベル先端部１２Ａが剥離ラベルセンサー１９の部位に到達するまでの間、ラベル連続体２の移送および停止を繰り返す。
【００３６】
なお操作部８は、その操作キー２０およびディスプレイ２１を用いて、設定停止時間および設定移送距離Ｄさらには設定繰返し回数をそれぞれ、あらかじめ設定しておく。
【００３７】
さらにステップＳ５において、ラベル連続体２をさらに移送する。
このステップＳ５におけるラベル連続体２の移送操作は、上記設定移送距離Ｄを基本単位としてその複数倍を行ってもよいし、設定移送距離Ｄとは関係なく、単純かつ連続的な移送操作であってもかまわない。
たとえば、ラベル剥離板１５の転向先端部１５Ａと剥離ラベルセンサー１９との間の間隔をたとえば５ｍｍとし、設定移送距離Ｄとして１ｍｍを選択した場合、移送および停止の設定繰返し回数を３回行ったとして（累計移送距離が３ｍｍになるとして）、残りの距離２ｍｍを連続的に移送する操作であってもかまわない。
【００３８】
つぎに、ステップＳ６において、ラベル片１２のピッチ長さ（たとえば、５ｍｍ）以上、あるいはその何倍（たとえば、１．５倍）だけ移送したかを判断する。
【００３９】
上記ステップＳ６においてまだ、１．５倍だけ移送していなければ、ステップＳ７においてラベル片１２のラベル先端部１２Ａが剥離ラベルセンサー１９の位置にあるか、すなわち、剥離ラベルセンサー１９がラベル片１２（ラベル先端部１２Ａ）を検出しているかを判断し、また検出していなければ、ステップＳ５に戻ってさらなるラベル連続体２の移送を継続する。
【００４０】
もしラベル片１２が正常に剥離されていれば、ピッチ長さの１．５倍という長さだけ移送されるはずがないので、ステップＳ６において、１．５倍だけ移送したと判断されれば、ステップＳ８においてエラー処理を行う。
すなわち、制御部９は、移送距離の総計がラベル剥離板１５の転向先端部１５Ａと剥離ラベルセンサー１９との間の間隔をこえたときには、ラベル片１２が台紙１１から適正に剥離されてはいないと判断して、たとえば操作部８におけるディスプレイ２１へのエラー表示、あるいはエラー警告音の発生などのエラー処理を行う。
【００４１】
ステップＳ７で剥離ラベルセンサー１９がラベル片１２を検出していれば、ステップＳ９で、ラベル片１２がラベル剥離板１５から取り除かれたか否かを判断し、取り除かれれば、つぎの剥離工程をつづいて実行するか、あるいは操作部８におけるキー２０の操作によるつぎの剥離操作の指示を待つことになる。
なお制御部９は、剥離されたラベル片１２が剥離ラベルセンサー１９の部位に移送されてきたとき、台紙１１からラベル片１２が取り除かれるまでラベル連続体２の移送を停止しておくことになる。
【００４２】
かくして、移送部６により、ラベル連続体２を所定の設定移送距離Ｄだけ移送するにともない、ラベル剥離板１５において台紙１１を転向させ始め、ラベル剥離板１５から剥離し始めたラベル片１２のラベル先端部１２Ａが剥離ラベルセンサー１９により検出される前にラベル連続体２の移送を一度停止し、所定の設定停止時間ののちに、再度、ラベル連続体２の台紙１１をラベル剥離板１５をこえて移送するように、かつまた、必要であれば、この移送および停止の操作を繰り返すように制御部９が制御するようにしたので、比較的薄い、あるいは剛性の低いラベル片１２であっても、台紙１１から確実かつ安定して剥離することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１  ラベル剥離装置（実施例、図１）
２  ラベル連続体
３  供給部
４  ラベル位置検出部
５  転向部
６  移送部
７  剥離ラベル検出部
８  操作部
９  制御部
１０  ラベル移送路
１１  帯状の台紙
１２  ラベル片
１２Ａ  ラベル片１２のラベル先端部
１３  位置検出用マーク
１４  ラベル位置検出センサー
１５  ラベル剥離板
１５Ａ  ラベル剥離板１５の転向先端部（図２）
１６  ラベル押さえ版
１７  台紙巻取り軸
１８  駆動モーター
１９  剥離ラベルセンサー
２０  操作キー
２１  ディスプレイ
Ｄ    設定移送距離（図２）
【図１】
2013119420.tif 000003
【図２】
2013119420.tif 000004
【図３】
2013119420.tif 000005