(57)【要約】【課題】インクタンクの交換により、長時間、記録ヘッドのインク受容部が空気に晒された場合に発生するインクの揮発成分の蒸発に伴う、インクの固着や、それが原因となるインク吐出不良を防止することである。【解決手段】キャリッジに複数のノズルからインクを吐出するインクジェット記録ヘッドと該インクジェット記録ヘッドに供給するインクを収容した交換可能なインクタンクとを装着することを前提とする。これらが装着された状態では、インクタンクのインク供給部とインクジェット記録ヘッドのインク受容部とが圧接された状態になる。このようなことを前提とし、キャリッジに対するインクタンクの装着の有無を検知する。そして、インクタンクがキャリッジに装着されていないことが検知された場合には、インクジェット記録ヘッドの吸引を行う吸引手段を動作させて、前記インクジェット記録ヘッドの複数のノズルからインクの吸引を行うよう制御する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１列、備えた記録ヘッドと前記記録ヘッドにインクを供給する少なくとも１つのインクタンクとの搭載が可能な搭載手段とを備え、前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間には、フィルタ部材が設けられている記録装置であって、
前記搭載手段に対する前記インクタンクの装着の有無を検知する検知手段と、
前記記録ヘッドの前記複数のノズルからインクを吸引する吸引手段と、
前記検知手段により前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていないことが検知された場合に前記吸引手段による吸引動作を行い、前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていることが検知された場合に前記吸引手段による吸引動作を行わないように制御する制御手段とを有することを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記フィルタ部材は、前記インクタンクのインク供給部と接するように設けられており、前記インクタンクが装着されていない場合には大気に露出することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記フィルタ部材は、前記記録ヘッドへの異物の進入を阻止するために用いられることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記フィルタ部材は、金属材料からなることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記フィルタ部材に含浸したインクが抜き取られるように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドのノズル面をキャップするキャッピング手段をさらに有し、
前記吸引手段は、前記キャップの内を負圧にすることで前記複数のノズルからインクを吸引することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
前記記録ヘッドは、前記ノズル列を複数、備えており、
前記搭載手段は、当該複数のノズル列に対応するように前記インクタンクを複数、備えていることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記複数のインクタンクのうち全てのインクタンクが前記キャリッジに装着されていないことが検知された場合に前記吸引動作を行い、それ以外の場合には前記吸引動作を行わないように制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記複数のインクタンクのうち少なくとも１つのインクタンクが前記搭載手段に搭載されていないことが検知された場合に前記吸引動作を行い、前記複数のインクタンクの全てが前記キャリッジに装着されていることが検知された場合には前記吸引動作を行わないように制御することを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記複数のインクタンクのうち前記搭載手段に搭載されていないと判断されたインクタンクに対応するノズル列から、前記吸引動作を行うように制御することを特徴とする請求項９に記載の記録装置。
【請求項１１】
装置のカバーと、
前記カバーの開閉状態を検知するカバーの開閉状態の検知手段とをさらに有し、
前記制御手段は、前記カバーの開閉状態の検知手段によりカバーが閉状態となったことが検知されたタイミングに、前記吸引動作を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記記録装置のソフトパワーをＯＦＦする操作が行われたタイミングに、前記吸引動作を行うよう制御することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項１３】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１列、備えたノズル面を有する記録ヘッドと前記記録ヘッドにインクを供給する少なくとも１つのインクタンクとの搭載が可能な搭載手段とを備え、前記インクタンクと前記インクジェット記録ヘッドとの間には、フィルタ部材が設けられている記録装置の制御方法であって、
前記搭載手段に前記インクタンクが搭載されているかどうかを検知する工程と、
前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていないことが検知された場合には、前記記録ヘッドの複数のノズルからインクを吸引する吸引動作を行い、前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていることが検知された場合には、前記吸引動作を行わないように制御する工程とを有することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項１４】
前記フィルタ部材は、前記インクタンクのインク供給部と接するように設けられており、前記インクタンクが装着されていない場合には大気に露出することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１５】
前記記録ヘッドは、前記ノズル列を複数、備えており、
前記搭載手段は、当該複数のノズル列に対応するように前記インクタンクを複数、備えられていることを特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１６】
前記複数のインクタンクのうち全てのインクタンクが前記キャリッジに装着されていないことが検知された場合に前記吸引動作を行い、それ以外の場合には前記吸引動作を行わないように制御することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１７】
前記複数のインクタンクのうち少なくとも１つのインクタンクが前記搭載手段に搭載されていないことが検知された場合に前記吸引動作を行い、前記複数のインクタンクの全てが前記キャリッジに装着されていることが検知された場合には前記吸引動作を行わないように制御することを特徴とする請求項１５に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１８】
前記複数のインクタンクのうち前記搭載手段に搭載されていないと判断されたインクタンクに対応するノズル列から、前記吸引動作を行うように制御することを特徴とする請求項１７に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１９】
前記記録装置のカバーの開閉状態を検知する工程をさらに有し、
前記カバーが閉状態となったことが検知されたタイミングで、前記吸引動作を行うように制御することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【請求項２０】
前記記録装置のソフトパワーをＯＦＦする操作が行われたタイミングで、前記吸引動作を行うよう制御することを特徴とする請求項１３に記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は記録装置及び記録装置の制御方法に関し、特に、例えば、インクジェット記録ヘッドを搭載した記録装置及びその装置で用いるインクジェット記録ヘッドの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等において画像や文字等の記録手段として用いられる記録装置のうちインクジェット記録装置（以下、記録装置）は、インクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）から記録媒体にインクを吐出して記録を行うものである。  
その記録装置は、記録媒体の搬送方向と交差する方向に記録ヘッドを走査しながら記録を行うシリアル型の記録装置と、記録媒体の全幅に相当する記録長をもつフルライン記録ヘッドを定位置に保持して記録を行うライン型の記録装置とに大別できる。
【０００３】
上記シリアル型の記録装置は通常、記録媒体を所定の位置にセットした後、記録媒体上を所定の方向に移動する記録ヘッドを搭載したキャリッジの往復移動と所定量の紙搬送とを繰り返すことにより記録媒体の全面にわたって画像を記録する。
【０００４】
また、カラー記録に対応し、インク色別に記録ヘッドを複数個備えた構成の記録装置も多く普及している。また、近年の高精細な写真画質の記録を実現する為に、記録ヘッドから吐出される液滴のサイズも小さくなっている。このような小サイズの液滴を吐出するために記録ヘッドのノズル径も小型化しており、１０〜５０μｍ程度の径のノズルを有する記録ヘッドが一般的なものとなっている。
【０００５】
このような記録装置には、インクタンクと記録ヘッドを分離・交換可能な構成を採用しているタイプのものがある。このようなタイプの記録装置の場合、インクタンクの交換時にインクタンクと記録ヘッドとの間のインク流路が一時的に露出するため、そのインク流路にゴミなどの異物が混入する場合がある。異物がインク流路内に進入し、ノズルに到達した場合、ゴミの大きさによってはノズルで目詰まりが生じ、インク吐出不良の原因となってしまう場合がある。
【０００６】
そのため、例えば、特許文献１に開示されているように、従来からもインクが供給される部分に異物の進入を阻止するフィルタを設ける構成がされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２−１９８８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記従来例では、インクタンクが記録ヘッドから分離されると、インクを含んだフィルタが大気に晒されてしまう。その状態で長期間放置されると、揮発成分の蒸発によってインクの粘度が増し、フィルタが目詰まりする場合があった。フィルタに目詰まりが生じると、記録ヘッドへのインク供給がスムーズに行われず、これがインク吐出不良の原因となる場合がある。
【０００９】
本発明は上記従来例に鑑みてなされたもので、インクタンク交換により記録ヘッドのインク受容口が長時間空気に晒された場合でもインク吐出不良を防止し良好な記録を維持することできる記録装置及びその装置で用いる制御方法を提供すること目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は次のような構成からなる。
【００１１】
即ち、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１列、備えた記録ヘッドと前記記録ヘッドにインクを供給する少なくとも１つのインクタンクとの搭載が可能な搭載手段とを備え、前記インクタンクと前記記録ヘッドとの間には、フィルタ部材が設けられている記録装置であって、前記搭載手段に対する前記インクタンクの装着の有無を検知する検知手段と、前記記録ヘッドの前記複数のノズルからインクを吸引する吸引手段と、前記検知手段により前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていないことが検知された場合に前記吸引手段による吸引動作を行い、前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていることが検知された場合に前記吸引手段による吸引動作を行わないように制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【００１２】
また本発明を別の側面から見れば、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を少なくとも１列、備えたノズル面を有する記録ヘッドと前記記録ヘッドにインクを供給する少なくとも１つのインクタンクとの搭載が可能な搭載手段とを備え、前記インクタンクと前記インクジェット記録ヘッドとの間には、フィルタ部材が設けられている記録装置の制御方法であって、前記搭載手段に前記インクタンクが搭載されているかどうかを検知する工程と、前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていないことが検知された場合には、前記記録ヘッドの複数のノズルからインクを吸引する吸引動作を行い、前記インクタンクが前記搭載手段に搭載されていることが検知された場合には、前記吸引動作を行わないように制御する工程とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
従って本発明によれば、インクタンク交換によりフィルタ部材が長時間空気に晒された場合でも、インクの固着やインク吐出不良を防止し良好な記録を維持することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置２のキャリッジ周辺の構成を示す記録装置２の部分的な前面図と側断面図である。
【図３】図１に示す記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【図４】インクタンクが未装着の場合のキャリッジの上面図である。
【図５】インクタンク未装着状態でのフィルタの上部断面を模式的に示す図である。
【図６】実施例１に従う吸引処理を示すフローチャートである。
【図７】実施例２に従う記録ヘッドとメンテナンスユニットとを模式的に示す図である。
【図８】実施例２に従う吸引処理を示すフローチャートである。
【図９】実施例３に従う吸引処理を示すフローチャートである。
【図１０】実施例３に従う吸引処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施例について、さらに具体的かつ詳細に説明する。
【００１６】
なお、この明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わない。さらに人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かも問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００１７】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００１８】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきものである。従って、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００１９】
またさらに、「記録要素」とは、特にことわらない限り吐出口ないしこれに連通する液路およびインク吐出に利用されるエネルギーを発生する素子を総括して言うものとする。
【００２０】
＜記録装置の全体概要（図１）＞
図１は本発明の代表的な実施例であるインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッド）を用いて記録を行う記録装置の外観斜視図である。
【００２１】
図１に示されるように、記録ヘッド１０１はキャリッジ１０３に搭載され、記録ヘッド１０１にはブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）計４色のインクタンク１０２から個別にインクが供給される。各インクタンク１０２は個別に交換可能であり、インクタンク１０２内部の負圧発生機構により、インクを保持している。ユーザがインクタンク１０２を交換する際には、インクタンクにアクセス可能な記録装置の開口部に備えられたカバー（不図示）を開くと、ユーザがインクタンクを交換可能な状態となる。
【００２２】
キャリッジ１０３はキャリッジモータ（不図示）により主走査方向（図中のｘ方向）に往復移動する。図１において、Ｐは記録媒体を表し、キャリッジ１０３の主走査方向への走査と記録ヘッド１０１によるインク液滴の吐出により、１走査幅分の記録を完了する。１走査幅分の記録が完了すると、搬送ローラ１０４とピンチローラ１０５に挟持された記録媒体Ｐは搬送モータ（不図示）による搬送ローラ１０４の回転によって図中のｙ方向（副走査方向）へと搬送される。
【００２３】
また、記録媒体Ｐはその搬送方向下流側（図中のｙ方向側）で対になった排紙ローラ１０６よって挟持され、搬送ローラ１０４とピンチローラ１０５との挟持部との間で張力を発生させている。キャリッジ１０３の主走査方向の走査と記録ヘッド１０１からのインク液滴吐出と搬送ローラ１０４による記録媒体の搬送によって記録装置は１頁分の記録を完了する。
【００２４】
なお、キャリッジ１０３の移動範囲で記録領域の外側にはメンテナンスユニット（回復ユニット）１０７が設けられている。メンテナンスユニット１０７はワイピング機構、吸引機構から構成されている。
【００２５】
＜キャリッジ周辺の詳細な構成（図２）
図２は図１に示した記録装置２のキャリッジ周辺の構成を示す記録装置２の部分的な前面図及び側断面図である。
【００２６】
図２において、（ａ）は図１のｙ方向から見た記録ヘッド１０１と回復ユニット１０７の構成を模式的に示した前面図であり、（ｂ）は図１のｘ方向から見た記録ヘッド１０１と回復ユニット１０７の構成を模式的に示した側断面図である。
【００２７】
図２（ａ）と図２（ｂ）に示す状態は、記録ヘッド１０１は、ＫＣＭＹのインク各色に対応したノズル列を有するノズル面（インク吐出面）がキャップ２０１によってキャッピングされた状態である。この記録ヘッドは各色、１列のノズル列を有している構成となっている。キャップ２０１は駆動機構（不図示）によって上下（ｚ方向）への移動が可能であり、キャップ２０１によりノズル面のキャッピングとキャップオープン動作を行う。
【００２８】
また、キャップ２０１の底面には、吸引ポンプ２０２へと繋がる吸引口２０３が備えられている。回復ユニット１０７により記録ヘッドの吸引動作を行う場合は、キャップ２０１によりノズル面のキャッピングを行い、吸引ポンプ２０２を動作させ、キャップ２０１内に負圧を発生させることにより、ノズル内のインクを吸引する。
【００２９】
また、図２（ｂ）に示すように、回復ユニット１０７にはワイピング機構として記録ヘッド１０１のノズル面の汚れの清掃を拭きとるワイパ２０４を備え、ワイパ２０４によってノズル面のインク付着を拭き取る。ワイパ２０４は図２（ｂ）においてｙ方向に駆動モータ（不図示）により移動することによって、ノズル面のインクを拭きとる。
【００３０】
インクタンク１０２はキャリッジ１０３に設けられた２箇所の爪部２０５によりキャリッジ１０３と係合し、矢印ｚとは反対方向に付勢されている。このような付勢により、インクタンク１０２のスポンジからなるインク供給部２０６は記録ヘッド１０１のインク受容部２０７に圧接された状態となっている。
【００３１】
インクタンク１０２にはインクタンクの使用履歴等の情報が書き込まれたＩＣチップ２０８が備えられている。ＩＣチップ２０８がキャリッジ１０３に設置されたコンタクト部２０９と電気的に接触することにより、ＩＣチップ２０８内の情報を記録装置が読み取ることが可能である。また、ＩＣチップ２０８の情報をコンタクト部２０９を介して読み取ることによりインクタンクが装着されたことを検知でき（第１の検知）、インクタンク検知センサとしての機能も果たす。
【００３２】
＜制御構成の説明（図３）＞
次に、図１を用いて説明した記録装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。
【００３３】
図３は図１に示した記録装置の制御構成を示すブロック図である。
【００３４】
図３において、ＣＰＵ３００はメインバスライン３０５を介して装置各部の制御とデータ処理を実行する。即ち、ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０１に格納されたプログラムを実行して、データ処理、記録ヘッドの駆動制御、およびキャリッジ駆動制御を以下の各部を介して実行し、画像の記録を行わせる。ＣＰＵ３００はインタフェース３１０を介して、ホスト装置との通信処理が可能である。
【００３５】
ＲＡＭ３０２はＣＰＵ３００によるデータ処理等の作業領域として用いられ、一時的に記録ヘッドの複数走査記録分の記録データや記録装置の吸引処理動作及びインク供給動作に係るパラメータ等を保存する。画像入力部３０３はホスト装置からのインタフェース３１０を介して受信入力した画像データを一時的に保持する。
【００３６】
回復系制御回路３０８ではＲＡＭ３０２に格納される回復処理プログラムに従って回復系モータ３０９の駆動制御を行い、キャップ２０１の上下動作、ワイパ２０４の動作、及び吸引ポンプ２０２の動作等の吸引動作を制御する。ヘッド駆動制御回路３０４は、記録ヘッド１０１の駆動を制御し、通常は、予備吐出や記録のためのインク吐出を記録ヘッド１０１に行わせる。キャリッジ駆動回路３０７は、画像信号処理部３１４で処理された記録データに従った記録動作のために記録ヘッド１０１の走査を制御するとともに、吸引動作を行うために回復ユニットへの移動を制御する。
【００３７】
インクタンク検知センサ３１３はインクタンクが装着されているか否かを検知可能なセンサであり、この実施例ではインクタンクに装着されたＩＣチップを電気的に検知することにより装着の有無を検知する。なお、インクタンク検知センサは電気的にインクタンクを検知するものに限らず、メカニカルスイッチや光学センサを用いてもよい。
【００３８】
カバー検知センサ３１６は記録装置のカバーの開閉状態を検知する（第２の検知）センサであり、インクタンク検知センサと同様に、電気的なコンタクト、メカニカルスイッチ、光学的なセンサ等いずれのセンサを用いてもよい。
【００３９】
ソフトパワースイッチ３１７記録装置の制御回路に通電する電源のＯＮ／ＯＦＦを制御するスイッチであり、ユーザに操作によりＯＦＦされると、ソフトパワースイッチの制御に関わる制御回路以外の制御回路の通電をＯＦＦする。
【００４０】
図４はインクタンクが未装着の場合のキャリッジの上面図である。
【００４１】
図４は、インクタンク未装着状態でのキャリッジ１０３を図１に示したｚ方向の側から見た模式図である。図４に示されるように、インクタンクからのインクはインク受容部２０７に設けられたフィルタ（フィルタ部材）４０１を介して記録ヘッドへ流入する。フィルタ４０１は、ステンレス鋼繊維などの金属材料を焼結させたフィルタであり、１０μｍ以上の不純物（異物）を捕集できる能力がある。
【００４２】
図４から分かるように、インク受容部２０７に設置されたフィルタ４０１は各色インクタンク毎のインク受容部に設置され、不純物が取り除かれ、異物の進入が阻止されたインクが記録ヘッドへと流入する。
【００４３】
図５はインクタンク未装着状態でのフィルタの構造を模式的に示す側断面図である。図５において、（ａ）はインクタンクが外された直後のフィルタの側断面図であり、（ｂ）はインクタンクが外され長時間経過した後のフィルタの側断面図である。
【００４４】
これらの図において、５０１は不織布状に焼結された状態のステンレス鋼繊維、５０２はフィルタに含浸したインク、５０３はタンクが外された状態で、大気とインク５０２との界面に発生したメニスカスである。
【００４５】
図５（ａ）に示されるように、インクタンクが外されると、フィルタ４０１に含浸されたインク５０２と空気との界面にメニスカスが生じる。また、インクタンクからの負圧が無くなる為、フィルタ４０１から記録ヘッド１０１までのインクは自重で下方へと力が係り、メニスカス５０３は記録ヘッドの方向へ凹状態となる。フィルタ４０１に生じたメニスカス５０３によりフィルタ４０１から記録ヘッド１０１までのインクは漏れることなく保持されている。
【００４６】
しかしながら、そのままインクタンクが長時間外されたままの状態にあると、メニスカス５０３から揮発成分の蒸発が進んでしまう。図５（ｂ）に示されるように、インクタンクが長時間外されると、揮発成分の蒸発によってインク体積が縮小し、メニスカスが後退する。その結果、フィルタ４０１よりも記録ヘッド１０１の側（図では下方）にメニスカスが後退するが、ステンレス繊維の隙間には毛管力によって残ったインク５０４の粘度が増し、固着してしまう。これにより、フィルタ４０１の目詰まりが生じる。フィルタ４０１に目詰まりが生じると、インクタンクからのインク供給量が低下し、インクの吐出が正常に行えなくなり吐出不良が発生する。そのため、このようなフィルタ４０１の目詰まりが生じないように制御が行われている。このようなフィルタ４０１の目詰まりは、顔料インクの場合に特に発生しやすいことが分かっているため、以下に示す目詰まりが生じないように制御を行うことが特に望ましいといえる。
【００４７】
次に、このようなフィルタ４０１で目詰まりが発生しないような制御処理についてのいくつかの実施例を説明する。
【実施例１】
【００４８】
図６は実施例１に従う制御処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図６によれば、インクタンク交換時のカバーオープンシーケンスを開始すると、まず、ステップＳ６０１では記録装置はカバーが開かれたことを、カバー検知センサによって検知する。非記録時にキャリッジ（ＣＲ）１０３は回復ユニット１０７の待機位置に位置しており、カバーオープン検知を行うと、キャリッジ１０３はユーザがインクタンクにアクセス可能な位置であるタンク交換位置に移動する。その後、カバーが閉じられるまでインクタンクは交換可能な状態である。
【００５０】
次に、ステップＳ６０２では、カバーが閉じられたかどうかをカバー検知センサによって調べ、カバーが閉じられたことを検知すれば、そのタイミングで処理はステップＳ６０３に進む。ステップＳ６０３では、キャリッジ１０３は再び待機位置へと戻る。ステップＳ６０１〜Ｓ６０３のキャリッジの移動制御はＣＰＵ３００によりキャリッジ駆動制御回路３０７を通してなされる。
【００５１】
ステップＳ６０４では、記録装置はインクタンク検知センサによって、全てのインクタンクが装着されたかどうかを調べる。ここで、全てのインクタンクが装着されていると判断すれば、処理はステップＳ６０６に進み、一つでも装着されていないインクタンクがあると判断されれば、処理はステップＳ６０５に進む。
【００５２】
ステップＳ６０５では、未装着インクタンクがあり、インクを含浸したフィルタ４０１が大気に晒されている状態であるため、記録装置は吸引ポンプ２０２を動作させ、記録ヘッド１０１のノズルからインクの吸引動作を行う。記録ヘッド１０１よりインクが吸引されると、フィルタに含浸されたインクをほぼ抜きとられるので、フィルタ４０１に残ったインクは微量であり、これが仮に蒸発、粘度が増しても、吐出不良の原因を生じさせる程、フィルタが目詰まりすることはない。
【００５３】
ステップＳ６０６では、記録ヘッドの保護の為、記録ヘッド１０１のキャッピングを行い、その後、処理を終了する。
【００５４】
従って以上説明した実施例によれば、未装着インクタンクがある場合は記録ヘッドの吸引動作を行って、フィルタに含浸したインクを抜きとるので、フィルタの目詰まりを抑制し、吐出不良による記録画像の品質の低下を防止することができる。
【００５５】
なお、図６のステップ６０４では記録装置に一つでも装着されていないインクタンクがあると判断されれば、記録ヘッド１０１のノズルからインクの吸引動作を実行して、フィルタ４０１に残ったインクを吸引する例を示した。しかしながら、記録装置に装着される複数のインクタンクの全てが未装着のときに、記録ヘッド１０１のノズルからインクの吸引動作を実行するように制御してもよい。
【実施例２】
【００５６】
実施例１に従う構成では、ＫＣＭＹインクを吐出する全てのノズル列を１つのキャップでキャッピングしていた為、１色でもインクタンクが未装着の状態があると、他の色のインクも吸引されてしまい、必要以上にインクを消費する場合があった。このような不利益を改善するために、実施例２では回復ユニット１０７に複数のキャップを備え、未装着のインクタンクに対応したキャップのみ吸引動作を実行する。
【００５７】
図７は実施例２に従う記録ヘッドと回復ユニットの構成を模式的に示す図である。
【００５８】
なお、図７において、既に図２を用いて説明したのと同じ構成要素には同じ参照番号をふし、その説明は省略する。
【００５９】
図７に示されるように、キャップＡ７０１により記録ヘッド１０１のＫインクとＣインクを吐出する２つのノズル列がキャップ可能であり、キャップＢ７０２により、記録ヘッド１０１のＭインクとＹインクを吐出する２つのノズル列をキャップする。キャップＡ７０１とキャップＢ７０２には夫々、吸引ポンプＡ７０３と吸引ポンプＢ７０４が繋がっており、吸引ポンプＡ７０３と吸引ポンプＢ７０４は独立に吸引動作が可能である。
【００６０】
図８は実施例２に従う制御処理を示すフローチャートである。
【００６１】
なお、図８において、既に実施例１において説明したのと同じ処理については同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００６２】
ステップＳ６０４において、未装着のインクタンクがあると判断された場合、処理はステップＳ６０５Ａにおいて、未装着タンクの種類をインクタンク検知センサを用いて調べる。
【００６３】
その結果、未装着のインクタンクがキャップＡに対応したＫインクを収容したインクタンクとＣインクを収容したインクタンクとの内の少なくともいずれかであり、キャップＢに対応したインクタンクでなければ処理はステップＳ６０５Ｂに進む。ステップＳ６０５Ｂでは、キャップＡ７０１に対応したフィルタが大気に晒されている状態であるため、記録装置は吸引ポンプＡ７０３のみを動作させ、記録ヘッド１０１のキャップＡ７０１に対応したノズルからインクの吸引動作を行う。その結果、キャップＡ７０１に対応したフィルタに含浸されたインクをほぼ抜きとられる。一方、キャップＢ７０２に対応したフィルタはインクタンクが装着されているため、フィルタに含浸されたインクの蒸発や粘度の増大は発生しない。
【００６４】
また、未装着のインクタンクがキャップＢに対応したＭインクを収容したインクタンクとＹインクを収容したインクタンクとの内の少なくともいずれかであり、キャップＡに対応したインクタンクでなければ処理はステップＳ６０５Ｃに進む。ステップＳ６０５Ｃでは、キャップＢ７０２に対応した吸引ポンプＢ７０４のみを動作させ、記録ヘッド１０１のキャップＢ７０２に対応したノズルからインクの吸引動作を行う。
【００６５】
またさらに、未装着のインクタンクがキャップＡとキャップＢの両方に対応したインクを収容するインクタンクであれば、処理はステップＳ６０５Ｄに進む。ステップＳ６０５Ｄでは、両方のキャップに対応したインクタンクが装着されていない為、キャップＡとキャップＢ夫々に対応した吸引ポンプＡ７０３と吸引ポンプＢ７０４の両方を動作させて記録ヘッド１０１の吸引動作を行う。
【００６６】
従って以上説明した実施例に従えば、未装着のインクタンクに対応したキャップのみから吸引動作を実行するので、吸引処理によって不必要にインクが消費されることなく、フィルタに含浸したインクを抜きとることができる。これにより、実施例１と同様にフィルタの目詰まりを抑制し、吐出不良による記録画像の品質の低下を防止することができる。
【実施例３】
【００６７】
実施例１〜２では記録装置のカバー操作時に未装着インクタンクの検知を行い、吸引動作を行っていた。この場合、ユーザがインクタンク装着の意思はあるが、一時的にカバークローズをしてしまった場合でも、吸引動作が実行されてしまう。このような状況に対処するため、実施例３ではカバークローズ時ではなく、記録装置のソフトパワーＯＦＦ時に未装着インクタンクがあれば、吸引動作を実行する。
【００６８】
実施例３に用いる記録ヘッドと回復ユニットは実施例１で説明したのと同様の構成である。
【００６９】
図９〜図１０は、実施例３に従う制御処理を示すフローチャートである。
【００７０】
図９はカバー操作時における未装着インクタンクの検知処理を示すフローチャートであり、図１０はソフトパワーＯＦＦ時における吸引動作を示すフローチャートである。
【００７１】
なお、図９において、既に実施例１において説明したのと同じ処理については同じステップ参照番号を付し、その説明は省略する。
【００７２】
ステップＳ６０４において、未装着インクタンクが有ると判断された場合、処理はステップＳ６０５Ｅにおいて、吸引動作を実行するのではなく、記録装置のＲＡＭ３０２にインク排出フラグをＯＮとして格納する。これに対して、ステップＳ６０４において、未装着インクタンクが無と判断された場合、処理はステップＳ６０５Ｆにおいて、インク排出フラグをＯＦＦにしてＲＡＭ３０２に格納する。
【００７３】
これにより、一度ユーザがインクタンク未装着状態でカバーをクローズし、ソフトパワーＯＦＦ操作を行う前に未装着のインクタンクを装着すれば、フィルタの大気曝露（露出）は短期間だと判断する。そして、フィルタからのインク排出動作である吸引動作を不要とできる。
【００７４】
次に、図１０を参照して、ソフトパワーＯＦＦ時における吸引動作について説明する。
【００７５】
ユーザにより記録装置のソフトパワースイッチがソフトパワーＯＦＦに操作されると、ステップＳ９１１においてキャリッジ１０３は待機位置へと移動する。
【００７６】
次に、ステップＳ９１２では、記録装置のＲＡＭ３０２に格納されているインク排出フラグがＯＮであるかＯＦＦであるかを調べる。ここで、インク排出フラグがＯＮであれば処理はステップＳ９１３に進み、ＯＦＦであれば処理はステップＳ９１５に進む。
【００７７】
インク排出フラグがＯＮであれば未装着インクタンクがあり、インクを含浸したフィルタが大気に晒されている状態にある。このままユーザがソフトパワーＯＦＦを行うと、長時間、記録装置が使用されず、フィルタが大気に晒されている状態が長時間に及ぶ可能性が高い。そのため、ステップＳ９１３では、記録装置は吸引ポンプを動作させ、記録ヘッド１０１のノズルからインクの吸引動作を実行する。この吸引動作により、実施例１〜２と同様、フィルタに残ったインクが微量であるため、仮にこれが蒸発、粘度が増しても吐出不良を生じさせる程のフィルタの目詰まりにはならない。
【００７８】
ステップＳ９１５では、キャッピングを行い、処理を終了する。
【００７９】
従って以上説明した実施例に従えば、カバーオープンシーケンスではたとえ未装着インクタンクがあることが認識されても、その状態を記憶したままで直ぐに吸引は実行せず、ソフトパワーＯＦＦ時に未装着インクタンクがあれば吸引動作を実行する。これにより、不必要な吸引処理によってインクを消費することなく、より効果的にフィルタに含浸したインクを抜きとることができる。また、実施例１〜２と同様に、フィルタの目詰まりを抑制し、吐出不良による記録画像の品質の低下を防止することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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