(57)【要約】      （修正有）【課題】製品取出し治具に関し、製品の２つの穴に、一対のシャフト部を挿入した状態で、両シャフト部を接近若しくは離隔させることで、製品をチャックすることができるようにしたものである。【解決手段】治具10は、製品20の２つの穴21に一端部を各々挿入可能な一対のシャフト部40、一対のシャフト部40の長さの途中を各々支持する支持部、一対のシャフト部40の他端部に各々設けられた一対のグリップ部60を有する。一対のグリップ部60を接近若しくは離隔させる方向に操作することにより、支持部を中心として一対のシャフト部40の一端部間の距離を異ならせ、シャフト部40の一端部の外周面と、穴21の内周面との圧接を強め、一対のシャフト部40の一端部を挿入した製品をチャックする。【選択図】図１
2013215852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔に配置された少なくとも２つの穴を有する製品をチャックするための治具において、
前記製品の前記２つの穴に一端部を各々挿入可能な棒状部材からなる一対のシャフト部と、
前記一対のシャフト部の長さの途中を各々支持し、前記一対のシャフト部のうち、少なくとも一方のシャフト部の一端部を、他方のシャフト部の一端部と離隔若しくは接近させる方向に移動可能に支持する支持部と、
前記一対のシャフト部の他端部に各々設けられた一対のグリップ部とを有し、
前記一対のグリップ部を接近若しくは離隔させる方向に操作することにより、
前記支持部を中心として前記一対のシャフト部の一端部間の距離を異ならせ、
前記シャフト部の一端部の外周面と、前記穴の内周面との圧接を強め、
前記一対のシャフト部の一端部を挿入した前記製品をチャックすることを特徴とする製品取出し治具。
【請求項２】
前記治具には、
前記一対のグリップ部が操作されない状態において、
前記一対のシャフト部が常に略平行に配置されるように付勢する付勢手段を有することを特徴とする請求項１に記載の製品取出し治具。
【請求項３】
前記付勢手段は、
前記一対のグリップ部に配置される圧縮スプリングであることを特徴とする請求項２に記載の製品取出し治具。
【請求項４】
前記製品は、
燃料電池を構成する部品であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の製品取出し治具。
【請求項５】
前記製品は、
前記２つの穴が整合するように多層に複数個重ねられ、
前記一対のシャフト部の一端部は、
前記多層に重ねられた複数個の前記製品の前記２つの穴に一連に挿通可能であり、
前記一対のシャフト部の一端部の長さの途中には、
前記多層に重ねられた複数個の前記製品の前記２つの穴に挿入可能な、前記一対のシャフト部の一端部の長さを規制するためのストッパーを、前記シャフト部の長さ方向に移動可能に支持していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の製品取出し治具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、製品取出し治具に関し、製品の２つの穴に、一対のシャフト部を挿入した状態で、両シャフト部を接近若しくは離隔させることで、製品をチャックすることができるようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、研磨機に収納された被研磨物をチャックするチャック治具において、チャック部の外径を拡縮可能に構成し、チャック部を縮径した状態で被研磨物の内孔に挿入し、その後、チャック部を拡径させることで被研磨物をチャックしていた（例えば特許文献１の段落番号「０００１」、段落番号「００８０」及び図７〜１１参照）。
また、従来、流体が供給される機器類等に設けられた雌ねじをクランプするためのクランプ装置において、シャフトの先端に雄ねじを設け、更に雄ねじを２つに分割して拡縮可能に構成し、雄ねじを縮径した状態で雌ねじに挿入し、その後、雄ねじを拡径させることで雌ねじに螺合させていた（例えば特許文献１の段落番号「０００１」、段落番号「０００８」、段落番号「０００９」及び図３〜５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2010-238291号公報
【特許文献２】特開平08-229833号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来のチャック治具やクランプ装置は、チャック部や雄ねじを拡縮させていたので、構造が複雑で、部品点数が多いという問題点があった。
そこで、各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次の点にある。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を目的とする。
【０００５】
すなわち、請求項１に記載の発明は、製品の２つの穴に、一対のシャフト部を挿入した状態で、両シャフト部を接近若しくは離隔させることで、製品をチャックすることができるようにしたものである。
このため、請求項１に記載の発明によれば、シャフト部の外径を拡縮させる構造を採用していないので、従来のチャック治具やクランプ装置に比較して、構造を簡便にし、部品点数を減少させることができる。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
【０００６】
すなわち、請求項２に記載の発明は、操作後の復帰を付勢手段の付勢力を利用して行うことができるので、操作性を向上することができるようにしたものである。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項２に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
【０００７】
すなわち、請求項３に記載の発明は、付勢手段として圧縮スプリングを使用することで、構造を簡便にすることができるようにしたものである。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
【０００８】
すなわち、請求項４に記載の発明は、製品として燃料電池を構成する製品をチャックすることに好適な製品取出し治具を提供することができるようにしたものである。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の目的に加え、次の点を目的とする。
【０００９】
すなわち、請求項５に記載の発明は、製品を複数個まとめて、且つ規定の数量、チャックすることができるようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した各目的を達成するためになされたものであり、各発明の特徴点を図面に示した発明の実施の形態を用いて、以下に説明する。
なお、カッコ内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
また、図面番号も、発明の実施の形態において用いた図番を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を特徴とする。
【００１１】
第１に、所定間隔に配置された少なくとも２つの穴(21)を有する製品(20)をチャックするための治具(10)である。
第２に、治具(10)は、例えば図１〜４に示すように、次の構成を有する。
（１）シャフト部(40)
シャフト部(40)は、例えば図１〜３に示すように、一対有り、製品(20)の２つの穴(21)に一端部を各々挿入可能な棒状部材からなる。
【００１２】
（２）支持部(50)
支持部(50)は、例えば図１〜３に示すように、一対のシャフト部(40)の長さの途中を各々支持し、一対のシャフト部(40)のうち、少なくとも一方のシャフト部(40)の一端部を、他方のシャフト部(40)の一端部と離隔（例えば図５参照）若しくは接近させる方向に移動可能に支持するものである。
【００１３】
（３）グリップ部(60)
グリップ部(60)は、例えば図２及び図３に示すように、一対有り、一対のシャフト部(40)の他端部に各々設けられたものである。
第３に、例えば図１〜６に示すように、一対のグリップ部(60)を接近（例えば図５参照）若しくは離隔させる方向に操作することにより、支持部(50)を中心として一対のシャフト部(40)の一端部間の距離を異ならせ、シャフト部(40)の一端部の外周面と、穴(21)の内周面との圧接を強め、一対のシャフト部(40)の一端部を挿入した製品(20)をチャックする。
（請求項２）
請求項２に記載の発明は、上記した請求項１に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
【００１４】
すなわち、治具(10)には、例えば図３及び図４に示すように、一対のグリップ部(60)が操作されない状態において、一対のシャフト部(40)が常に略平行に配置されるように付勢する付勢手段（例えば圧縮スプリング91）を有する。
（請求項３）
請求項３に記載の発明は、上記した請求項２に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
【００１５】
すなわち、付勢手段は、例えば図３及び図４に示すように、一対のグリップ部(60)に配置される圧縮スプリング(91)である。
（請求項４）
請求項４に記載の発明は、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
【００１６】
すなわち、製品(20)は、燃料電池（図示せず）を構成する部品である。
（請求項５）
請求項５に記載の発明は、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の特徴点に加え、次の点を特徴とする。
第１に、製品(20)は、例えば図１及び図６に示すように、２つの穴(21)が整合するように多層に複数個重ねられている。
【００１７】
第２に、一対のシャフト部(40)の一端部は、例えば図１及び図６に示すように、多層に重ねられた複数個の製品(20)の２つの穴(21)に一連に挿通可能である。
第３に、一対のシャフト部(40)の一端部の長さの途中には、例えば図１〜３及び図６に示すように、多層に重ねられた複数個の製品(20)の２つの穴(21)に挿入可能な、一対のシャフト部(40)の一端部の長さを規制するためのストッパー(70)を、シャフト部(40)の長さ方向に移動可能に支持している。
【発明の効果】
【００１８】
本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
（請求項１）
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、製品の２つの穴に、一対のシャフト部を挿入した状態で、両シャフト部を接近若しくは離隔させることで、製品をチャックすることができる。
【００１９】
このため、請求項１に記載の発明によれば、構造を簡便にし、部品点数を減少させることができる。
（請求項２）
請求項２に記載の発明によれば、上記した請求項１に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００２０】
すなわち、請求項２に記載の発明によれば、操作後の復帰を付勢手段の付勢力を利用して行うことができるので、操作性を向上することができる。
（請求項３）
請求項３に記載の発明によれば、上記した請求項２に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００２１】
すなわち、請求項３に記載の発明によれば、付勢手段として圧縮スプリングを使用することで、構造を簡便にすることができる。
（請求項４）
請求項４に記載の発明によれば、上記した請求項１〜３のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００２２】
すなわち、請求項４に記載の発明によれば、製品として燃料電池を構成する製品をチャックすることに好適な製品取出し治具を提供することができる。
（請求項５）
請求項５に記載の発明によれば、上記した請求項１〜４のいずれか１項に記載の発明の効果に加え、次のような効果を奏する。
【００２３】
すなわち、請求項５に記載の発明によれば、製品を複数個まとめて、且つ規定の数量、チャックすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】製品取出し治具の使用状態を説明するための斜視図である。
【図２】製品取出し治具の斜視図である。
【図３】製品取出し治具の分解図である。
【図４】製品取出し治具の一部拡大断面図である。
【図５】製品取出し治具の操作状態を説明するための正面図である。
【図６】製品をチャックした状態を説明するための正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（製品取出し治具10）
図中、10は、製品取出し治具を示し、図示しないが、例えば製品20を荷姿から設備のカートリッジに詰め替える詰め替え作業に使用される。
製品20は、燃料電池（図示せず）を構成する部品であり、図１に示すように、薄板状であって、左右方向に細長い平面が長円形に形成されている。製品20の長手方向の左右の両端部には、上下に貫通する穴21を、計２個形成している。２個の穴21は、予め設定された所定間隔離れて形成されている。製品20は、例えば耐酸性、耐アルカリ性等の耐薬品性、寸法安定性、熱安定性に優れ、難燃化も可能なＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の熱可塑性樹脂で一体的に成形されている。
【００２６】
なお、製品20として、燃料電池を構成する部品を例示したが、これに限定されない。また、穴21を２個形成したが、穴21の数は、少なくとも２個有れば足り、３個以上も受けても良い。製品20の材質として、ＰＢＴを例示したが、これに限定されない。
製品20は、図１に示すように、２つの穴21が整合するように多層に複数個重ねられ、例えば載置具30に載置されている。なお、載置具30については、後述する。
【００２７】
製品取出し治具10は、図１〜３に示すように、大別すると、次のパーツを有する。
なお、次の（１）〜（７）については後述する。
（１）シャフト部40
（２）支持部50
（３）グリップ部60
（４）ストッパー70
（５）ガイド装置80（ガイド手段）
（６）付勢装置90
（７）規制装置100（規制手段）
なお、製品取出し治具10のパーツは、上記した（１）〜（７）に限定されない。
（載置具30）
載置具30は、図１に示すように、次のパーツを有する。
【００２８】
（１）ベース31
ベース31は、図１に示すように、方形の平板状に形成され、載置枠32より大きな外形を有する。
（２）載置枠32
載置枠32は、図１に示すように、ベース31の上面に直立状に左右一対設けられている。載置枠32は、断面が略Ｃ字形に形成されている。２個の載置枠32は、略Ｃ字形の開口面が互いに向かい合うように配置され、左右に離れて配置されている。
【００２９】
２個の載置枠32の間隔内には、製品20がはまり込み、製品20は上下方向に複数個積み重ねられる。
このとき、製品20の２つの穴21が、図７に示すように、上下方向に整合し、上下方向に一連に連通する。
（シャフト部40）
シャフト部40は、図１〜３に示すように、一対有り、製品20の２つの穴21に一端部（下端部）を各々挿入可能な棒状部材からなる。
【００３０】
シャフト部40は、金属製のパイプ材から形成され、その外径を製品20の穴21の内径以下、本実施の形態では略一致させている。
シャフト部40として、金属製のパイプ材を例示したが、これに限定されず、プラスチック製のものを用いても良い。
（支持部50）
支持部50は、図１〜３に示すように、一対のシャフト部40の長さの途中を各々支持し、一対のシャフト部40のうち、少なくとも一方のシャフト部40の一端部（下端部）を、図５に示すように、他方のシャフト部40の一端部（下端部）と離隔させる方向に移動可能に支持するものである。
【００３１】
なお、支持部50により、左右のシャフト部40の一端部（下端部）を離隔させる方向に移動可能に支持したが、図示しないが、逆に接近させる方向に移動可能に支持しても良い。また、支持部50により、左右のシャフト部40を各々離隔させる方向に移動可能に支持したが、図示しないが、片側のシャフト部40だけを移動可能に支持し、他方のシャフト部40を移動不能に固定しておいても良い。
【００３２】
支持部50は、図２及び図３に示すように、金属製の薄板材から形成され、左右方向に細長い平面が長円形に形成されている。
なお、支持部50として、金属製を薄板材を例示したが、これに限定されず、プラスチック製のものを用いても良い。
支持部50には、図３に示すように、次の各部を有する。
【００３３】
なお、支持部50の各部は、次の（１）に限定されない。
（１）シャフト支持穴51
シャフト支持穴51は、図３に示すように、支持部50の長手方向の左右の両端部にそれぞれ形成され、上下に貫通している。シャフト支持穴51の内径は、シャフト部40の外形より少し大きく設定され、図２に示すように、シャフト部40が挿通される。
【００３４】
シャフト部40は、シャフト支持穴51に挿通された状態で、図５に示すように、当該シャフト支持穴51を中心に所定の角度、回転可能に支持される。
（グリップ部60）
グリップ部60は、図２及び図３に示すように、一対有り、一対のシャフト部40の他端部（上端部）に各々設けられたものである。
【００３５】
グリップ部60は、図２及び図３に示すように、正面から見てカタカナの「ロ」字形ないしは英大文字の「Ｏ」や「Ｄ」形に形成され、例えばプラスチック製である。
なお、グリップ部60の素材として、プラスチックを例示したが、これに限定されず、金属製や木製でも良い。
グリップ部60は、図２〜４に示すように、次の各部を有する。
【００３６】
なお、グリップ部60の各部は、次の（１）〜（４）に限定されない。
（１）固定部61
固定部61は、図２及び図３に示すように、左右のシャフト部40の他端部（上端部）を各々固定するためのものである。固定部61は、左右のグリップ部60の外側にそれぞれ位置し、シャフト部40の他端部（上端部）を上下方向に通した状態で固定している。
【００３７】
（２）握持部62
握持部62は、図２及び図３に示すように、グリップ部60を操作する際に、握るためのものである。握持部62は、左右のグリップ部60の内側に各々位置し、正面から見てカタカナの「ロ」字形ないしは英大文字の「Ｏ」や「Ｄ」形に形成されている。
（３）スプリング受溝63
スプリング受溝63は、図４に示すように、付勢装置90の後述する圧縮スプリング91の一端部がはまり込み、当該圧縮スプリング91を圧縮するためのものである。スプリング受溝63は、左右のグリップ部60の一方、例えば図４において向かって左側に位置するグリップ部60に形成され、内側の側面から凹状に形成されている。
【００３８】
（４）ピン受溝64
ピン受溝64は、図４に示すように、規制装置100の後述する規制ピン101の一端部がはまり込み、左右のグリップ部60の回転を防止するためのものである。ピン受溝64は、左右のグリップ部60の一方、例えば図４において向かって右側に位置するグリップ部60に形成され、内側の側面から凹状に形成されている。
（ストッパー70）
ストッパー70は、図２及び図３に示すように、シャフト部40に挿通され、当該シャフト部40の長さ方向に移動可能に支持される。ストッパー70は、図６に示すように、シャフト部40に挿入された製品20に当接することで、シャフト部40に挿入される製品20の数量、例えば本実施の形態では枚数を規制するためのものである。
【００３９】
例えば、図示しないが、ストッパー70を、支持部50に接近するように、上昇した位置に固定すると、シャフト部40の先端部（下端部）からストッパー70迄の距離が長くなり、その間に挿入可能な製品20の枚数が増加する。これに対し、ストッパー70を下降した位置に固定すると、シャフト部40の先端部（下端部）からストッパー70迄の距離が短縮され、その間に挿入可能な製品20の枚数が減少する。
【００４０】
ストッパー70は、金属製のリング状に形成されている。
なお、ストッパー70の素材として、金属製を例示したが、これに限定されず、プラスチック製でも良い。
ストッパー70には、図３に示すように、次のパーツを有する。
なお、ストッパー70のパーツは、次の（１）に限定されない。
【００４１】
（１）ストッパー固定ネジ71
ストッパー固定ネジ71は、図３に示すように、ストッパー70をシャフト部40の長さの途中に固定するためのものであり、ストッパー70を介してシャフト部40の外周面に向かってねじ込まれる。
（ガイド装置80）
ガイド装置80は、図２〜４に示すように、左右のグリップ部60を接離可能にガイドするためのものであり、ガイド手段として機能する。ガイド装置80により、左右のグリップ部60の最大離隔距離を規定するとともに、左右のグリップ部60の回転を防止する。
【００４２】
ガイド装置80は、次のパーツを有する。
なお、ガイド装置80のパーツは、次の（１）及び（２）に限定されない。
（１）ガイドプレート81
ガイドプレート81は、図２〜４に示すように、左右のグリップ部60にまたがって位置し、金属製の薄板材から形成され、左右方向に細長い平面が長方形に形成されている。
【００４３】
なお、ガイドプレート81として、金属製を薄板材を例示したが、これに限定されず、プラスチック製のものを用いても良い。
ガイドプレート81の一端部には、後述するガイドピン82を移動可能に保持するガイド溝81aが設けられている。ガイド溝81aは、ガイドプレート81を上下に貫通するとともに、左右方向に長い長円形に形成されている。
【００４４】
ガイドプレート81の他端部は、左右のグリップ部60の一方、例えば図３及び図４において向かって右側に位置するグリップ部60の上面に、プレート固定ネジ81bを介して固定される。
（２）ガイドピン82
ガイドピン82は、図２〜４に示すように、ガイドプレート81のガイド溝81aにはまり込み、
ガイド溝81aに沿って相対的に移動するものである。
【００４５】
ガイドピン82は、円筒形に形成され、左右のグリップ部60の一方、例えば図３及び図４において向かって左側に位置するグリップ部60の上面に、ピン固定ネジ82aを介して固定される。
（付勢装置90）
付勢装置90は、図２及び図４に示すように、一対のグリップ部60が操作されない状態において、一対のシャフト部40が常に略平行に配置されるように付勢するものである。
【００４６】
付勢装置90は、次のパーツを有する。
なお、付勢装置90のパーツは、次の（１）及び（２）に限定されない。
（１）圧縮スプリング91（付勢手段）
圧縮スプリング91は、一対のグリップ部60が操作されない状態において、一対のシャフト部40が常に略平行に配置されるように付勢するものであり、付勢手段として機能する。
【００４７】
なお、付勢手段として、圧縮スプリング91を例示したが、これに限定されず、引張コイルバネ、板バネ、或いはクッション材等を用いても良い。
（２）スプリング留具92、留具固定ネジ93
スプリング留具92は、圧縮スプリング91の一端部にはめ込まれ、留具固定ネジ93を介して左右のグリップ部60の一方、例えば図３及び図４において向かって右側に位置するグリップ部60の内側の端部に固定される。
【００４８】
このとき、圧縮スプリング91の他端部は、図３及び図４において向かって左側に位置するグリップ部60の内側の側面に凹状に形成されたスプリング受溝63にはまり込み、当該スプリング受溝63の奥に突き当たることで圧縮される。
（規制装置100）
規制装置100は、図３及び図４に示すように、左右のグリップ部60の回転を防止するためのものであり、規制手段として機能する。
【００４９】
規制装置100は、次のパーツを有する。
なお、規制装置100のパーツは、次の（１）に限定されない。
（１）規制ピン101
規制ピン101は、図４に示すように、一端部が左右のグリップ部60の一方、例えば同図において向かって左側に位置するグリップ部60の内側面に固定され、他端部が右側に位置するグリップ部60の内側面に凹状に形成されたピン受溝64にスライド可能にはまり込むことで、左右のグリップ部60の回転を防止する。
（使用方法）
つぎに、前記した構成を備える製品取出し治具10の使用方法について説明する。
【００５０】
まず、左右のシャフト部40の先端部（下端部）を、図６に示すように、製品20の２つの穴21に合わせて挿入する。
その後、左右のグリップ部60を握ることで、図５に示すように、左右のグリップ部60を接近させる。
左右のグリップ部60を接近させると、左右のシャフト部40は、図５に示すように、支持部50を中心として回転し、左右のシャフト部40の先端部（下端部）が互いに離隔する。
【００５１】
このため、シャフト部40の先端部（下端部）の外周面が、製品20の穴21の内周面と圧接し、両者の摩擦抵抗により、左右のシャフト部40の先端部（下端部）を挿入した製品20をチャックすることができる。
このため、左右のグリップ部60を握った状態で、製品20を移動することができる。
（製品20の数量）
つぎに、製品20をチャックする数量、本実施の形態では枚数との関係について説明する。
【００５２】
ストッパー70を、シャフト部40の上下方向に移動することにより、製品取出し治具10でチャック可能な製品20の枚数を変更することができる。
例えば、チャック可能な製品20の枚数を、２５枚に設定した場合には、製品20の２５枚分の厚みに等しい高さ位置にストッパー70を固定すれば良い。
仮に、載置具30に載置された製品20の枚数が、３０枚と仮定する。載置具30に載置された製品20の穴21に、シャフト部40を挿入すると、載置具30に載置された製品20の最も上側に載置された製品20、すなわち下から数えて３０枚目の製品20の上面に、ストッパー70の下面が当接する。このとき、シャフト部40の先端部（下端部）は、下から数えて６枚目の製品20の穴21に達している。
【００５３】
この状態で、左右のグリップ部60を握ると、下から数えて６枚目の製品20から、最上面の３０枚目の製品20迄の計２５枚の製品20をチャックすることができる。
このため、左右のグリップ部60を握った状態で、製品20を載置具30から移動すると、載置具30には５枚の製品20が残り、２５枚の製品20を移動することができる。
従来は、製品20の枚数（数量）を数えていたので、本製品取出し治具10を使用することで、枚数確認（数量確認）の作業を省くことができるばかりでなく、規定枚数（規定数量）の製品20をまとめて移動することができる利点がある。
【符号の説明】
【００５４】
10  製品取出し治具
20  製品                          21  穴
30  載置具
31  ベース                        32  載置枠
40  シャフト部
50  支持部                        51  シャフト支持穴
60  グリップ部
61  固定部                        62  握持部
63  スプリング受溝                64  ピン受溝
70  ストッパー                    71  ストッパー固定ネジ
80  ガイド装置（ガイド手段）      81  ガイドプレート
81a  ガイド溝                     81b  プレート固定ネジ
82  ガイドピン                    82a  ピン固定ネジ
90  付勢装置                      91  圧縮スプリング（付勢手段）
92  スプリング留具                93  留具固定ネジ
100  規制装置（規制手段）         101  規制ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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