(57)【要約】【課題】トレイ搬送体によって搬送されるトレイの交換を簡単な機構で能率よく行なえるようにした部品供給装置にある。【解決手段】開口部１２が上下方向に貫通して形成されこの開口部にトレイ１９を支持する第１の支持片１６を有して供給位置と交換位置との間で走行するトレイ搬送体６と、交換位置の下方に配置される実トレイ収容部２６と、交換位置の上方に配置され下端部に段積みされた最下段のトレイを係合保持する第２の支持片３９が設けられた空トレイ収容部３６と、実トレイ収容部内のトレイが載置されて上下方向に駆動されるリフタ３２を有し、リフタが上昇方向に駆動されて上面のトレイをトレイ搬送体の開口部を通して上昇させることで、トレイ搬送体に支持された空のトレイを空トレイ収容部内に押し上げて第２の支持片によって保持させ、その状態から下降方向に駆動されることでリフタ上の最上段のトレイをトレイ搬送体の第１の支持片に支持させるエレベータ機構３１を具備する。【選択図】      図６
2013119441.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トレイに収容された部品を供給する部品供給装置であって、
上記トレイよりも大きな開口部が上下方向に貫通して形成されこの開口部に上記トレイを支持する第１の支持機構を有し、上記トレイに収容された部品を供給する供給位置及び部品がなくなった空トレイを部品が収容された実トレイに交換する交換位置との間で走行可能に設けられたトレイ搬送体と、
上記交換位置の上記トレイ搬送体が走行する位置よりも下方に配置され上記部品を収容した複数の実トレイが上下方向に段積みされて支持される実トレイ収容部と、
上記交換位置の上記トレイ搬送体が走行する位置よりも上方に上記実トレイ収容部に対向して配置され内部に空となった複数の空トレイが上下方向に段積みされて支持されるとともに、下端部に段積みされた最下段の空トレイを係合保持する第２の支持機構が設けられた空トレイ収容部と、
上記実トレイ収容部内に段積みされた実トレイを上面に載置して上下方向に駆動されるリフタを有し、上記トレイ搬送体が空トレイを上記第１の支持機構によって支持して上記交換位置に位置決めされたとき、上記リフタが上昇方向に駆動されて上面に段積みされた実トレイを上記トレイ搬送体の上記開口部を通して上昇させることで、上記トレイ搬送体に支持された空トレイを上記空トレイ収容部に押し上げて上記第２の支持機構によって保持させ、その状態から下降方向に駆動されることで最上段の実トレイを上記トレイ搬送体の上記第１の支持機構に支持させるエレベータ機構と
を具備したことを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
上記トレイ搬送体は上記開口部が形成されるとともに上記第１の支持機構が設けられたた基体を有し、
上記第１の支持機構は、
上記基体の所定方向に位置する両端部に上記所定方向に対して進退可能かつ上記所定方向と交差する方向に軸線を沿わせて配置された一対の支軸と、
各支軸に一端部が連結されこの一端部を支点として他端部が上昇する方向にだけ回動可能に設けられその他端部で上記トレイを上記トレイ搬送体に支持する第１の支持片と、
上記支軸を上記所定方向に駆動して上記第１の支持片の他端部が上記開口部に突没するよう進退させる駆動源によって構成されていて、
上記第１の支持片は、上記エレベータ機構の上記リフタを上昇方向に駆動して上記トレイ搬送体に保持された空トレイが上記リフタ上の最上段の部品が収容された実トレイにより押し上げるまでは上記空トレイを支持するよう上記駆動源によって他端部が上記開口部に突出する前進方向に駆動され、上記エレベータ機構の上記リフタを下降方向に駆動して上記リフタ上に段積みされた最上段の実トレイを上記トレイ搬送体に保持させるときには、上記最上段の実トレイが上記第１の支持片の他端部によって支持される高さになるまでは後退方向に駆動されていて、上記最上段の実トレイが上記第１の支持片の他端部によって支持される高さになったときに前進方向に駆動されて上記最上段の実トレイを支持することを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項３】
上記空トレイ収容部の上記第２の支持機構は、上記空トレイ収容部の対向する一対の側辺部の下端部に上昇方向に回動可能で、下降方向への回動が制限されて設けられ上記エレベータ機構の上記リフタが上昇方向に駆動されて上記トレイ搬送体に保持された空トレイが上記空トレイ収容部内に押し上げられたとき、上昇方向に回動しながら上記空トレイの下端面に係合する第２の支持片によって構成されていることを特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
【請求項４】
トレイに収容された部品を供給する部品供給方法であって、
上記トレイよりも大きな開口部を有し、この開口部に上記トレイを支持するトレイ搬送体を上記トレイに収容された部品を供給する供給位置及び部品がなくなった空トレイを部品が収容された実トレイに交換する交換位置との間で走行させる工程と、
上記交換位置の上記トレイ搬送体が走行する位置よりも下方に実トレイ収容部を配置し、上方に空トレイ収容部を配置して上記開口部に空トレイが支持された上記トレイ搬送体を上記交換位置に位置決めさせる工程と、
上記トレイ搬送体を上記交換位置に位置決めしたならば、上記実トレイ収容部に段積みされた実トレイを上記トレイ搬送体の開口部を通して上昇させ、最上段の実トレイによって上記トレイ搬送体の開口部に支持された空トレイを押し上げて上記空トレイ収容部内に保持させる工程と、
上記空トレイ収容部内に空トレイを保持させたならば、段積みされた実トレイを下降させて最上段の実トレイを上記トレイ搬送体の開口部に支持させる工程と
を具備したことを特徴とする部品供給方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は半導体チップなどの部品を基板やキャリアテープなどのベース部材に実装するために供給する部品供給装置及び部品供給方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイに収容された、たとえば半導体チップなどの部品を上記ベース部材に実装する実装装置においては、上記部品が収容されたトレイを部品供給装置によって上記実装装置の実装位置に供給するようにしている。
【０００３】
上記部品供給装置は、トレイを搬送するトレイ搬送体が搬送路に沿って駆動可能に設けられている。上記搬送路の上記トレイを上記トレイ搬送体に供給する供給位置には、上記トレイ搬送体が走行する位置よりも上方に内部にトレイが段積みされて支持された実トレイ収容部が設けられている。
【０００４】
上記トレイ搬送体が上記供給位置に位置決めされると、上記実トレイ収容部の下面開口から部品を収容して段積みされた最下段の実トレイがエレベータ機構を構成する第１のリフタによって上記実トレイ収容部から取り出され、上記トレイ搬送体の上面に供給される。実トレイが供給された上記トレイ搬送体は搬送路に沿って駆動されて上記実装位置に実トレイを供給する。
【０００５】
上記実装位置には実装ツールが設けられ、この実装ツールによって実トレイ内の部品が１つずつ取り出されて上記ベース部材に実装される。
【０００６】
実トレイの部品がなくなり空トレイとなったならば、上記トレイ搬送体が上記搬送路に沿って駆動され、上記トレイ搬送体が走行する位置の上方に上記実トレイ収容部に並んで配置された空トレイ収容体の下方に位置決めされる。ついで、上記トレイ搬送体に支持された空トレイが第２のリフタによって上記空トレイ収容体の下端開口から内部に押し上げられて保持される。
【０００７】
空トレイが除去された上記トレイ搬送体は、上記実トレイ収容部の下方に位置決めされ、上記第１のリフタによって部品が収容された新たな実トレイが上記トレイ搬送体に供給されて上記実装位置に搬送されるということが繰り返して行なわれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−３４３６３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、従来の部品供給装置は、上述したように実トレイ収容部と空トレイ収容部とがトレイ搬送体の搬送方向に沿って並んで配置されていたため、トレイ搬送体の搬送路が長くなり、それに伴って部品供給装置も長尺化するということがあった。
【００１０】
しかも、上記トレイ搬送体に部品が収容された実トレイを供給したり、トレイ搬送体上の空となった空トレイを回収するためには、上記実トレイ収容体には第１のリフタを設け、空トレイ収容体には第２のリフタを設けなければならなかった。そのため、各トレイ収容体にそれぞれリフタを必要とするため、部品点数の増大によるコスト上昇や装置の大型化を招くということがあった。
【００１１】
さらに、トレイの部品が空となって新たな実トレイに交換するとき、空トレイの回収は上記トレイ搬送体を空トレイ収容部の下方に位置決めして行ない、新たなトレイの供給は上記トレイ搬送体を実トレイ収容部の下方に位置決めして行なわなければならなかった。
【００１２】
つまり、上記トレイ搬送体を空トレイ収容部の下方と、実トレイ収容部の下方の２箇所に順次位置決めしなければならなかった。そのため、トレイの交換作業に時間が掛かり、生産性が低下するということがあった。
【００１３】
この発明は、空トレイの回収と実トレイの供給を１つのエレベータ機構によって行なうことができるようにすることで、構成の簡略化、小型化及びトレイの交換作業の能率向上を図ることができるようにした部品供給装置及び部品供給方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、トレイに収容された部品を供給する部品供給装置であって、
上記トレイよりも大きな開口部が上下方向に貫通して形成されこの開口部に上記トレイを支持する第１の支持機構を有し、上記トレイに収容された部品を供給する供給位置及び部品がなくなった空トレイを部品が収容された実トレイに交換する交換位置との間で走行可能に設けられたトレイ搬送体と、
上記交換位置の上記トレイ搬送体が走行する位置よりも下方に配置され上記部品を収容した複数の実トレイが上下方向に段積みされて支持される実トレイ収容部と、
上記交換位置の上記トレイ搬送体が走行する位置よりも上方に上記実トレイ収容部に対向して配置され内部に空となった複数の空トレイが上下方向に段積みされて支持されるとともに、下端部に段積みされた最下段の空トレイを係合保持する第２の支持機構が設けられた空トレイ収容部と、
上記実トレイ収容部内に段積みされた実トレイを上面に載置して上下方向に駆動されるリフタを有し、上記トレイ搬送体が空トレイを上記第１の支持機構によって支持して上記交換位置に位置決めされたとき、上記リフタが上昇方向に駆動されて上面に段積みされた実トレイを上記トレイ搬送体の上記開口部を通して上昇させることで、上記トレイ搬送体に支持された空トレイを上記空トレイ収容部に押し上げて上記第２の支持機構によって保持させ、その状態から下降方向に駆動されることで最上段の実トレイを上記トレイ搬送体の上記第１の支持機構に支持させるエレベータ機構と
を具備したことを特徴とする部品供給装置にある。
【００１５】
上記トレイ搬送体は上記開口部が形成されるとともに上記第１の支持機構が設けられたた基体を有し、
上記第１の支持機構は、
上記基体の所定方向に位置する両端部に上記所定方向に対して進退可能かつ上記所定方向と交差する方向に軸線を沿わせて配置された一対の支軸と、
各支軸に一端部が連結されこの一端部を支点として他端部が上昇する方向にだけ回動可能に設けられその他端部で上記トレイを上記トレイ搬送体に支持する第１の支持片と、
上記支軸を上記所定方向に駆動して上記第１の支持片の他端部が上記開口部に突没するよう進退させる駆動源によって構成されていて、
上記第１の支持片は、上記エレベータ機構の上記リフタを上昇方向に駆動して上記トレイ搬送体に保持された空トレイが上記リフタ上の最上段の部品が収容された実トレイにより押し上げるまでは上記空トレイを支持するよう上記駆動源によって他端部が上記開口部に突出する前進方向に駆動され、上記エレベータ機構の上記リフタを下降方向に駆動して上記リフタ上に段積みされた最上段の実トレイを上記トレイ搬送体に保持させるときには、上記最上段の実トレイが上記第１の支持片の他端部によって支持される高さになるまでは後退方向に駆動されていて、上記最上段の実トレイが上記第１の支持片の他端部によって支持される高さになったときに前進方向に駆動されて上記最上段の実トレイを支持することが好ましい。
【００１６】
上記空トレイ収容部の上記第２の支持機構は、上記空トレイ収容部の対向する一対の側辺部の下端部に上昇方向に回動可能で、下降方向への回動が制限されて設けられ上記エレベータ機構の上記リフタが上昇方向に駆動されて上記トレイ搬送体に保持された空トレイが上記空トレイ収容部内に押し上げられたとき、上昇方向に回動しながら上記空トレイの下端面に係合する第２の支持片によって構成されていることが好ましい。
【００１７】
この発明は、トレイに収容された部品を供給する部品供給方法であって、
上記トレイよりも大きな開口部を有し、この開口部に上記トレイを支持するトレイ搬送体を上記トレイに収容された部品を供給する供給位置及び部品がなくなった空トレイを部品が収容された実トレイに交換する交換位置との間で走行させる工程と、
上記交換位置の上記トレイ搬送体が走行する位置よりも下方に実トレイ収容部を配置し、上方に空トレイ収容部を配置して上記開口部に空トレイが支持された上記トレイ搬送体を上記交換位置に位置決めさせる工程と、
上記トレイ搬送体を上記交換位置に位置決めしたならば、上記実トレイ収容部に段積みされた実トレイを上記トレイ搬送体の開口部を通して上昇させ、最上段の実トレイによって上記トレイ搬送体の開口部に支持された空トレイを押し上げて上記空トレイ収容部内に保持させる工程と、
上記空トレイ収容部内に空トレイを保持させたならば、段積みされた実トレイを下降させて最上段の実トレイを上記トレイ搬送体の開口部に支持させる工程と
を具備したことを特徴とする部品供給方法にある。
【発明の効果】
【００１８】
この発明によれば、トレイ搬送体をトレイの部品を供給する供給位置と、空のトレイを新たなトレイに交換する交換位置との間で走行させるとともに、交換位置にはトレイ搬送体の走行位置よりも下方に実トレイ収容部を配置し、上方に実トレイ収容部と対向して空トレイ収容部を配置した。
【００１９】
そのため、部品がなくなった空トレイが載置されたトレイ搬送体を上記交換位置に位置決めしたならば、１つのエレベータ機構によって実トレイ収容部に部品が収容されて段積みされた実トレイを上昇させてから下降させることで、トレイ搬送体に支持された空トレイを回収して実トレイを供給することができるから、供給装置の構成の簡略化や空トレイと実トレイの交換作業の能率向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の一実施の形態を示す部品供給装置の平面図。
【図２】図１に示す部品供給装置の側面図。
【図３】トレイ搬送体の平面図。
【図４】部品が収容された実トレイの平面図。
【図５】複数の実トレイが段積みされた状態を一部省略して示す側断面図。
【図６】トレイ搬送体が交換位置に位置決めされた状態を示す側面図。
【図７】交換位置に位置決めされたトレイ搬送体に支持された空トレイを実トレイに交換するときの状態を示す側面図。
【図８】トレイ搬送体がトレイを支持した状態を示す断面図。
【図９】トレイ搬送体に支持された空トレイを実トレイに交換するときにリフタ上に段積みされた実トレイをトレイ搬送体の開口部を通して押し上げる状態を示す断面図。
【図１０】（ａ）〜（ｃ）はリフタによって空トレイ収容部に押し上げられた空トレイを第２の支持機構の第２の支持片によって係合保持する手順を示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１は部品供給装置の平面図、図２は正面図である。この部品供給装置は装置本体１を備えている。この装置本体１は水平に保持された上ベース盤１ａを有する。この上ベース盤１ａの上面の長手方向一端側には従動プーリ２が回転可能に設けられ、他端には図２に示すように駆動源３によって回転駆動される駆動プーリ４が設けられている。
【００２２】
上記従動プーリ２と駆動プーリ４との間には図１に鎖線で示すベルト５が張設されている。このベルト５には、上記上ベース盤１ａの上面に、この上ベース盤１ａの長手方向に沿って走行するトレイ搬送体６に連結具５ａによって連結されている。
【００２３】
上記駆動源３は、図示しない制御装置によって駆動が制御され、上記駆動プーリ４の回転方向を正転方向或いは逆転方向に駆動するようになっている。それによって、上記トレイ搬送体６は上記ベルト５の走行に連動して上記上ベース盤１ａの上面を走行するようになっている。
【００２４】
図２に示すように、上記上ベース盤１ａの上面には一対のガイドレール７（一方のみ図示）が長手方向に沿って設けられ、上記トレイ搬送体６は上記ガイドレール７にガイドされて走行するようになっている。
【００２５】
つまり、上記トレイ搬送体６は、上記上ベース盤１ａの長手方向の一端の後述する矩形状のトレイ１９に収容された半導体チップのなどの部品Ｐを基板やキャリアテープなどのベース部材に実装するための実装装置（ともに図示せず）に供給する供給位置Ｓと、空となったトレイ１９を部品Ｐが収容されたトレイ１９に交換する交換位置Ｃとの間で往復駆動されるようになっている。
【００２６】
以下、上記部品Ｐが収容されたトレイを実トレイ１９ａといい、部品Ｐが収容されていないトレイを空トレイ１９ｂという。そして、実トレイ１９ａと空トレイ１９ｂを総称してトレイ１９という。
【００２７】
図３、図８及び図９に示すように、上記トレイ搬送体６は矩形状の基体１１を有する。この基体１１には開口部１２が上下方向に貫通して形成されている。この開口部１２は上記トレイ１９の平面形状よりもわずかに大きな矩形状に形成されている。
【００２８】
上記トレイ搬送体６の走行方向に沿う上記基体１１の一端部と他端部には、この基体１１の上面及び上記開口部１２に開放した凹状の段部１３が上記開口部１２の幅寸法よりも小さな幅寸法で形成されている。
【００２９】
一対の各段部１３の幅方向両端には上記所定方向に沿って所定の長さの凹溝１４が形成されている。各段部１３の一対の凹溝１４には支軸１５が両端部を移動可能に係合させて設けられている。各支軸１５にはそれぞれ一対の第１の支持片１６の一端部が軸方向に所定間隔で固着されている。上記第１の支持片１６の側面形状は、上記支軸１５に連結された他端部から先端部に向かって厚さが次第に薄くなるテーパ状に形成されている。
【００３０】
上記基体１１の上記所定方向の両端面にはそれぞれ第１の駆動源としてのシリンダ１７が設けられている。各シリンダ１７のロッド１７ａは上記段部１３に突出し、そのロッド１７ａの先端にはブロック１８が設けられている。このブロック１８には図３に示すように支持孔１８ａが幅方向に貫通して形成され、この支持孔１８ａに上記支軸１５の中途部が回転可能に支持されている。
【００３１】
図９に実線で示すように、上記シリンダ１７のロッド１７ａが後退方向に駆動されて上記支軸１５が上記凹溝１４の一端に当たっているとき、上記支軸１５に設けられた第１の支持片１６の他端部は上記開口部１２に突出しない状態にある。図３と図８に示すように、ロッド１７ａが前進方向に駆動されているとき、上記第１の支持片１６の他端部は上記開口部１２に突出している。
【００３２】
上記第１の支持片１６の他端部が上記開口部１２に突出した状態では、図８に示すように上記第１の支持片１６の一端部の下面が上記凹溝１４の上面に当接して支持されるため、他端部である、先端側が下降方向へ回動するのが阻止されている。その状態で上記第１の支持片１６の他端部が下方から押し上げられると、図９に鎖線で示すように支軸１５を支点として上方へ回動するようになっている。
【００３３】
そして、上記トレイ１９は図８に示すように、他端部を上記開口部１２に突出させた４つの第１の支持片１６によって上記基体１１に支持されるようになっている。  
この実施の形態では、上記支軸１５、第１の支持片１６及びシリンダ１７によって第１の支持機構を構成している。
【００３４】
図４と図５に示すように上記トレイ１９は、上面に上記部品Ｐを収容する収容部２１が行列状に区画形成され、周辺部にはフランジ２２がトレイ１９の上面よりも低い高さで形成されている。それによってトレイ１９の下面側には凹部２３が形成されている。
【００３５】
複数のトレイ１９は、上側のトレイ１９の凹部２３に下側のトレイ１９を係合させて積層される。積層されたトレイ１９のフランジ２２間には隙間ｇが形成されるようになっている。
【００３６】
図２と図６に示すように、上記装置本体１の上ベース盤１ａには上記交換位置Ｃに対応する部分に通孔２５が形成されている。この通孔２５に対向する上記上ベース盤１ａの下方、つまり上記トレイ搬送体６が走行する位置よりも下方には、内部に段積みされた複数の実トレイ１９ａが収容される実トレイ収容部２６が配置されている。
【００３７】
上記実トレイ収容部２６は、上記装置本体１の下ベース盤１ｂ上に上記実トレイ１９ａの四隅部に対応する位置に配置された４つの下部ブロック２７を有する。各下部ブロック２７には上記実トレイ収容部２６の四隅部を移動可能に支持する断面形状がＬ字状の４本の下部支柱２８（２本のみ図示）が立設されている。
【００３８】
上記下部支柱２８には、上下方向に段積みされた複数の実トレイ１９ａが四隅部を移動可能に支持されて設けられていて、最下段の実トレイ１９ａはエレベータ機構３１を構成するリフタ３２の上面に載置されている。上記エレベータ機構３１は第２の駆動源としてのリニアモータ３３を有し、このリニアモータ３３の駆動軸３３ａの上端に上記リフタ３２が取り付けられている。
【００３９】
なお、図２では上記リニアモータ３３が上記下ベース盤１ｂに形成された通孔３４から下方に突出しているが、装置本体１の高さ寸法や上記実トレイ収容部２６の高さ寸法などにより、上記リニアモータ３３は上ベース盤１ａと下ベース盤１ｂとの間に収容することが可能である。
【００４０】
図６に示すように、上記トレイ搬送体６が開口部１２を上記実トレイ収容部２６に対向させて位置決めされているとき、図７に示すように上記エレベータ機構３１のリフタ３２が上記リニアモータ３３によって上昇方向に駆動されると、上記リフタ３２上に段積みされた実トレイ１９ａは上記トレイ搬送体６の上記開口部１２を通って上記トレイ搬送体６よりも上方へ押し上げられるようになっている。
【００４１】
図１に示すように、上記上ベース盤１ａの上面には、この上ベース盤１ａに形成された通孔２５を挟んで上記実トレイ収容部２６の上方に空トレイ収容部３６が設けられている。この空トレイ収容部３６は上記実トレイ収容部２６と同様、上記上ベース盤１ａの上面の上記通孔２５の角部に対応する位置に設けられた４つの上部ブロック３７を有する。各上部ブロック３７には断面形状がＬ字状の上部支柱３８が立設されている。
【００４２】
４本の上部支柱３８には部品Ｐが供給され終わった複数の空のトレイ、つまり段積みされた複数の空トレイ１９ｂが四隅部をそれぞれ上記上部支柱３８に移動可能に支持させて設けられている。
【００４３】
上記空トレイ収容部２６は４個のＬ字状の上部支柱３８によって形成されている。そのため、上記空トレイ収容部２６内で空トレイ１９ｂが満杯となった場合、空トレイ１９ｂの収容を上記空トレイ収容部２６の開放した上部より容易に行うことができるばかりか、その際、装置の可動を停止する必要もない。
【００４４】
図６に示すように、上記空トレイ収容部３６に段積みされた複数の空トレイ１９ｂは４つの第２の支持片３９によって所定の高さで支持されている。各第２の支持片３９の先端部は、積み重ねられたトレイ１９のフランジ２２間の隙間ｇよりも薄い係合部３９ａに形成されている。
【００４５】
各上部ブロック３７には軸線を水平にし、かつ上記トレイ搬送体６の走行方向に直交させた取付け軸４１がそれぞれ設けられている。各取付け軸４１には上記第２の支持片３９の基端部が回動可能に支持されている。
【００４６】
各第２の支持片３９は、上記取付け軸４１に設けられたばね４２（図１に示す）によって先端の係合部３９ａが下方へ回動する方向に付勢されている。ばね４２によって付勢された第２の支持片３９は係合部３９ａと反対側の基端部の上面がストッパピン４３に当たって先端の係合部３９ａが下方する方向へ回動するが制限されている。
【００４７】
この実施の形態では上記第２の支持片３９、取付け軸４１、ばね４２及びストッパピン４３、第２の支持片３９によって第２の支持機構を構成している。
【００４８】
各第２の支持片３９は、ストッパピン４３によって先端の係合部３９ａが下方へ回動するのが制限された状態において、上記空トレイ収容部３６に保持された最下段の空トレイ１９ｂのフランジ２２の下面に係合するようになっている。それによって、上記空トレイ収容部３６に積層保持された空トレイ１９ｂは所定の高さで下降不能に保持される。  
なお、上記第２の支持片３９は、先端の係合部３９ａが上昇する方向へはばね４２の付勢力に抗して回動可能となっている。
【００４９】
つぎに、上記構成の部品供給装置の動作について説明する。
【００５０】
最初に、トレイ１９が支持されていない状態のトレイ搬送体６に実トレイ１９ａを搭載する場合について説明する。まず、駆動源３を作動させて上記トレイ搬送体６を交換位置Ｃに位置決めする。トレイ搬送体６が交換位置Ｃに位置決めされたならば、エレベータ機構３１のリニアモータ３３を作動させて上面に実トレイ１９ａが段積みされたリフタ３２を上昇させる。
【００５１】
このとき、上記トレイ搬送体６の第１の支持片１６は図９に実線で示すように、シリンダ１７によって先端部がトレイ搬送体６の開口部１２に突出しない後退位置に駆動しておく。
【００５２】
上記リフタ３２を上昇させると、段積みされた最上段の実トレイ１９ａが実トレイ収容部２６の上面からさらに上昇し、交換位置Ｃに位置決めされたトレイ搬送体６の開口部１２内に入り込む。
【００５３】
最上段の実トレイ１９ａと、２番目の実トレイ１９ａとのフランジ２２の隙間ｇが上記第１の支持片１６の先端部の高さと同じ高さになったとき、上記リフタ３２の上昇を停止させる。なお、このときのリフタ３２の高さは上記トレイ搬送体６に実トレイ１９ａを供給する供給高さとして予め記憶されている。
【００５４】
上記リフタ３２の上昇が停止すると、上記トレイ搬送体６に設けられたシリンダ１７が作動して上記第１の支持片１６を後退位置から図８に実線で示す前進位置へ駆動する。それによって、上記第１の支持片１６の先端部が最上段の実トレイ１９ａと２番目の実トレイ１９ａとのフランジ２２の隙間ｇに入り込み、最上段の実トレイ１９ａを開口部１２の上方で支持することになる。図８は上記第１の支持片１６によってトレイ１９が支持された状態を示している。
【００５５】
このようにして、最上段の実トレイ１９ａを上記トレイ搬送体６に支持したならば、上記リフタ３２を下降方向へ駆動する。それによって、リフタ３２上に積層された残りの実トレイ１９ａは実トレイ収容部２６に収容されることになる。
【００５６】
このようにして、トレイ搬送体６に上記実トレイ収容部２６から実トレイ１９ａが移載されると、このトレイ搬送体６は交換位置Ｃから供給位置Ｓに駆動され、ここで実トレイ１９ａの凹部２３に収容された部品Ｐが１つずつピックアップノズル（図示せず）によって取り出され、実装装置の実装ツール（ともに図示せず）に受け渡されて基板（図示せず）に実装されることになる。
【００５７】
上記トレイ搬送体６に搭載された上記実トレイ１９ａの凹部２３に収容された部品Ｐがなくなり、上記実トレイ１９ａが空トレイ１９ｂとなると、上記交換位置Ｃで上記トレイ搬送体６に搭載された空トレイ１９ｂが実トレイ１９ａに以下に述べる手順によって交換される。
【００５８】
すなわち、図６に示すように空トレイ１９ｂを搭載したトレイ搬送体６は供給位置Ｓから交換位置Ｃに位置決めされる。ついで、図７に示すように実トレイ収容部２６の段積みされた実トレイ１９ａを支持したリフタ３２がリニアモータ３３によって上昇方向に駆動させる。
【００５９】
上記リフタ３２が上昇方向に駆動されると、図９に拡大して示すようにリフタ３２に段積みされた実トレイ１９ａがトレイ搬送体６の開口部１２内を上昇し、トレイ搬送体６の第１の支持片１６によって支持された空トレイ１９ｂが最上段の実トレイ１９ａによって押し上げられて上昇する。
【００６０】
つまり、最上段の実トレイ１９ａの上にトレイ搬送体６に支持された空トレイ１９ｂが載置されて一体的に上昇することになるから、空トレイ１９ｂが最上段となって上昇する。このとき、空トレイ１９ｂを支持した第１の支持片１６は図９に鎖線で示すように前進位置にあるから、上昇する実トレイ１９ａのフランジ２２によって上昇方向へ回動させられる。
【００６１】
上記トレイ搬送体６の空トレイ１９ｂが上昇する最上段の実トレイ１９ａの上に移載されたならば、上記トレイ搬送体６のシリンダ１７を作動させて第１の支持片１６を図９に鎖線で示す回動状態から、実線で示すように後退位置へ退避させる。
【００６２】
上記リフタ３２をさらに上昇させると、図７に示すように最上段の空トレイ１９ｂが交換位置Ｃの上方に配置された空トレイ収容部３６の上部支柱３８間に入り込み、この空トレイ収容部３６に収容された最下段の空トレイ１９ｂの下面の凹部２３に入り込む。
【００６３】
このとき、上記空トレイ１９ｂは図１０（ａ）に示すように、空トレイ収容部３６のフランジ２２が空トレイ収容部３６の下端部に設けられた第２の支持片３９の係合部３９ａを押し上げ、この第２の支持片３９をばね４２の付勢力に抗して上昇方向に回動させる。
【００６４】
最上段の空トレイ１９ｂのフランジ２２が上記係合部３９ａから外れる高さまで上昇すると、上記第２の支持片３９はばね４２の付勢力によって係合部３９ａが下降する方向へ回動し、図１０（ｂ）に示すに示すように空トレイ１９ｂとその下面側の実トレイ１９ａとのフランジ２２間の隙間ｇに入り込んで空トレイ１９ｂの下面に係合するから、その状態で上記リフタ３２の上昇を停止して下降方向へ駆動する。
【００６５】
このときのリフタ３２の高さは上述したように予め記憶された、上記トレイ搬送体６に実トレイ１９ａを供給する供給高さである。
【００６６】
それによって、図１０（ｃ）に示すように、空トレイ１９ｂはリフタ３２上の最上段の実トレイ１９ａと分離される。つまり、上記トレイ搬送体６に保持された空トレイ１９ｂは空トレイ収容部３６に積層保持された最下段の空トレイ１９ｂの下面に段積みされた状態で、上記第２の支持片３９によって支持されることになる。
【００６７】
空トレイ１９ｂを空トレイ収容部３６に残して上記リフタ３２が下降方向へ駆動されると、上記リフタ３２上に段積みされた実トレイ１９ａは上記トレイ搬送体６の開口部１２を通過する。
【００６８】
このとき、上記第１の支持片１６は先端部を開口部１２から後退させた状態に駆動されているから、上記第１の支持片１６の先端部が開口部１２を通過する積層された実トレイ１９ａのフランジ２２間の隙間ｇに係合することがない。つまり、上記リフタ３２上に段積みされた実トレイ１９ａは上記トレイ搬送体６の開口部１２を円滑に通過して下降することができる。
【００６９】
上記リフタ３２上に段積みされた実トレイ１９ａがトレイ搬送体６の開口部１２を通過したならば、さらにリフタ３２を下降させれば、実トレイ収容部２６のＬの字状の下部支柱２８の上端側から新たな実トレイ１９ａを供給することができる。
【００７０】
上記実トレイ収容部２６のＬの字状の下部支柱２８は実トレイ１９ａの四隅部を移動可能に支持することができるようになっている。そのため、４本のうちの２本の下部支柱２８を実トレイ１９ａの角部から離れる方向に移動させることによっても、新たな実トレイ１９ａを上記実トレイ収容部２６に供給することができる。
【００７１】
つまり、上記実トレイ収容部２６に対する実トレイ１９ａの供給は他の実トレイ１９ａに収容された部品Ｐを実装中に、装置の可動を停止することなく行うことができる。
【００７２】
上述のように、空トレイ収容部３６に収容された空トレイ１９ｂの回収、及び実トレイ収容部２６への実トレイ１９ａの供給を、トレイ搬送体６に載置されたトレイ１９の部品Ｐを実装しているときに行うことができる。つまり、空トレイ１９ｂの回収時や実トレイ１９ａの供給時に装置の稼動を停止して生産性を低下させることなく行うことができる。
【００７３】
上記リフタ３２上の最上段の実トレイ１９ａと２番目の実トレイ１９ａのフランジ２２の隙間ｇが上記トレイ搬送体６の第１の支持片１６の先端部と同じ高さまで下降したとき、上記リフタ３２の下降が停止してから、上記シリンダ１７が上記第１の支持片１６を前進させる方向へ駆動する。それによって、上記第１の支持片１６の先端部が最上段と２番目の実トレイ１９ａのフランジ２２間の隙間ｇに入り込むから、最上段の実トレイ１９ａが上記トレイ搬送体６の開口部１２に支持されることになる。
【００７４】
上記シリンダ１７を作動させて最上段の実トレイ１９ａを第１の支持片１６によって支持させたならば、上記リフタ３２をさらに下降方向へ駆動する。それによって、最上段の実トレイ１９ａが上記第１の支持片１６によってトレイ搬送体６の開口部１２に支持され、残りの実トレイ１９ａは実トレイ収容部２６に収容されることになる。
【００７５】
つまり、エレベータ機構３１によってリフタ３２を上昇させてから下降させることで、交換位置Ｃに位置決めされたトレイ搬送体６上の空トレイ１９ｂを空トレイ収容部３６に収容してから、実トレイ収容部２６の実トレイ１９ａを上記トレイ搬送体６に移載することができる。
【００７６】
このようにして、実トレイ１９ａが供給されたトレイ搬送体６は、交換位置Ｃから供給位置Ｓに駆動され、上述したように実トレイ１９ａに収容された部品Ｐが基板に実装されることになる。
【００７７】
上記構成の部品供給装置によれば、交換位置Ｃのトレイ搬送体６が走行する位置よりも下方に実トレイ収容部２６を配置し、上方に空トレイ収容部３６を上記実トレイ収容部２６と対向させて配置するようにした。
【００７８】
そのため、実トレイ収容部２６と空トレイ収容部３６をトレイ搬送体６の走行方向に沿って一列に配置する場合に比べて装置の長さ寸法を短くすることができる。
【００７９】
上記実トレイ収容部２６と空トレイ収容部３６を上下方向に配置することで、実トレイ１９ａが段積みされたエレベータ機構３１のリフタ３２を上昇させてから、下降させることで、上記トレイ搬送体６に搭載された空トレイ１９ｂを空トレイ収容部３６に収容保持させ、実トレイ収容部２６内の実トレイ１９ａを上記トレイ搬送体６に搭載できるようにした。
【００８０】
そのため、上記トレイ搬送体６に搭載された空トレイ１９ｂの回収と、空トレイ１９ｂが回収された上記トレイ搬送体６への実トレイ収容部２６の実トレイ１９ａの供給を、同じ交換位置Ｃで一連の動作によって順次行なうことができる。したがって、上記トレイ搬送体６に対する空トレイ１９ｂと実トレイ１９ａの交換作業を能率よく行なうことができる。
【００８１】
しかも、１つのエレベータ機構３１によって空トレイ１９ｂの回収と、実トレイ１９ａの供給を行なうことができるから、別々のエレベータ機構を用いて行なっていた従来に比べて構成の簡略化や装置のコストダウンを図ることもできる。
【００８２】
なお、上記一実施の形態では、エレベータ機構３１のリフタ３２を上昇させてトレイ搬送体６に支持された空トレイ１９ｂを空トレイ収容部３６に回収してから、上記リフタ３２を下降させて実トレイ１９ａをトレイ搬送体６に受け渡すとき、最上段の実トレイ１９ａのフランジ２２の下面が第１の支持片１６の他端部と同じ高さとなったとき、上記リフタ３２の下降を停止させて上記第１の支持片１６をシリンダ１７によって前進させるようにしたが、リフタ３２の下降速度が緩やかであれば、リフタ３２の下降を停止させずに、シリンダ１７を作動させて上記第１の支持片１６を前進方向に駆動するようにしてもよい。
【００８３】
また、トレイ搬送体６を装置本体１に沿って往復動させる機構は無端走行するベルトに限られず、リニアモータなど他の駆動手段であってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１…装置本体、６…トレイ搬送体、１１…基体、１２…開口部、１５…支軸（第１の支持機構）、１６…第１の支持片（第１の支持機構）、１７…シリンダ（第１の支持機構、第１の駆動源）、１９…トレイ、１９ａ…実トレイ、１９ｂ…空トレイ、２６…実トレイ収容部、３１…エレベータ機構、３２…リフタ、３３…リニアモータ（第２の駆動源）、３６…空トレイ収容部、３９…第２の支持片（第２の支持機構）。
【図１】
2013119441.tif 000003
【図２】
2013119441.tif 000004
【図３】
2013119441.tif 000005
【図４】
2013119441.tif 000006
【図５】
2013119441.tif 000007
【図６】
2013119441.tif 000008
【図７】
2013119441.tif 000009
【図８】
2013119441.tif 000010
【図９】
2013119441.tif 000011
【図１０】
2013119441.tif 000012