(57)【要約】【課題】位置決め突起と位置決め凹部とを嵌合させる際に位置がずれ、載置ユニットの受け部と画像形成部ユニットとが当接した状態で相対的に移動しても、その移動による位置ずれを小さく抑えることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】脚台１２の受け部３５の上面には位置決めピン３６が突出し、画像形成部ユニット１３の載置面２３には位置決め穴２５が形成されている。画像形成部ユニット１３の左右の側部下端部には、受け部３５の外側面と対向してその長手方向における相対的な移動を規制する規制部２６が下方へ延出している。受け部３５の外側面には、規制部２６の凹部２７と係合すれば、位置決めピン３６と位置決め穴２５とを嵌合させることが可能な突部３７が設けられている。規制部２６の長手方向において凹部２７の両側の位置には、突部３７が規制部２６の下面を摺動した際の移動を規制するストッパー２８が形成されている。【選択図】図４
2013215967.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
載置ユニットの受け部に、画像形成部ユニットの載置面を載置し、
前記受け部と前記載置面とのうち、一方に設けられた位置決め凹部と、他方に設けられた位置決め突起とを嵌合することにより前記画像形成部ユニットと前記載置ユニットとが位置決めされる画像形成装置であって、
前記受け部と前記画像形成部ユニットとの当接した状態における相対的な移動を規制する規制機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記規制機構は、一の方向において前記受け部の外側に突出するように前記載置ユニットに設けられた複数の突部と、
前記載置ユニットと前記画像形成部ユニットが前記一の方向と交差する方向に相対的に移動した場合に、前記画像形成部ユニットにおけるそれぞれの前記突部と接触可能な位置に設けられたストッパーと、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記ストッパーは凹状に形成され、前記ストッパーには、前記突部の移動を規制する規制面と前記交差する方向において反対側となる位置に、当該ストッパーの凹み方向の深さが外側に向かうほど浅くなる斜状面が形成されていることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成部ユニットと前記載置ユニットのうち少なくとも一方には、前記規制機構が規制する方向と交差する方向における前記画像形成部ユニットと前記載置ユニットとの相対的な移動を規制する規制部が設けられていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記規制部には、前記位置決め突起と前記位置決め凹部とが嵌合した状態で、前記突部と係合可能な凹部が設けられていることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記ストッパーが前記規制部に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記突部の外側の面に位置合わせマークが設けられていることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成部ユニットと載置ユニットとを備え、画像形成部ユニットが載置ユニットに位置決めされた状態で載置される画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１〜３には、プリンター、複写機あるいは複合機などの画像形成装置が開示されている。この種の画像形成装置では、印刷等の画像形成機能を有する画像形成部ユニットが、載置台の機能を有する載置ユニット上に載置されている。そして、画像形成装置には、画像形成部ユニットを載置ユニット上に位置決めするための位置決め機構が備えられている。
【０００３】
例えば特許文献１に記載の画像形成装置は、画像形成装置本体の下方に増設される例えば給紙バンク等のオプション（載置ユニット）の上面に位置する位置決めピン（位置決め突起）と、画像形成装置本体の下部に設けられた位置決め穴（位置決め凹部）とを合わせることで、オプションに対する画像形成装置本体の前後左右方向の位置を規制することが可能な位置決め機構を備えている。
【０００４】
また、特許文献２には、画像形成装置の本体に対して、追加ユニット（例えば給紙ユニット）を組み合わせるに際し、下部のユニットの上部に突出配置された長短のピン部材に、上部のユニットに配置された丸穴と長穴とを係合させる構成が開示されている。
【０００５】
さらに特許文献３には、上側ユニットの底板にキャスターと上下方向に出没可能な位置決めピンとが設けられ、下側ユニットの天板上に位置決めピンが嵌合する位置決め穴が設けられた構成が開示されている。位置決めピンが位置決め穴に係合することで、上側ユニットが下側ユニットに位置決めされる。位置決めピンはスプリングにより突出方向へ付勢され、位置決め完了時にはキャスターは下側ユニットの天板に設けられた凹所内に嵌合して着座する構造となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−２５８５６２号公報（例えば段落［０００５］〜［０００７］、図１、図３、図４、図６等）
【特許文献２】特開２００２−３３２１２７号公報（例えば段落［０００７］〜［０００９］、図１等）
【特許文献３】特開平１０−２２６４３１号公報（例えば段落［０００５］、図１等）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、画像形成部ユニットを載置ユニットに組み付けるときに、画像形成部ユニットの位置決め穴に、載置ユニットの位置決めピンが巧く入らず、位置決めピンが、画像形成部ユニットの載置面に当接した状態で画像形成部ユニットが傾き重心が傾いた側へ移動した場合は、傾いた画像形成部ユニットが載置ユニットに対して相対的に移動する（滑る）ことが起こりうる。この場合、画像形成部ユニットが載置ユニットに対して比較的大きくずれると、そのずれた画像形成部ユニットを載置すべき位置決め位置へ戻す作業が大変になるという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、位置決め突起と位置決め凹部とを嵌合させる際に位置がずれ、載置ユニットの受け部と画像形成部ユニットとが当接した状態で相対的に移動しても、その移動による位置ずれを小さく抑えることができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的の一つを達成するため、本発明の態様の一つは、載置ユニットの受け部に、画像形成部ユニットの載置面を載置し、前記受け部と前記載置面とのうち、一方に設けられた位置決め凹部と、他方に設けられた位置決め突起とを嵌合することにより前記画像形成部ユニットと前記載置ユニットとが位置決めされる画像形成装置であって、前記受け部と前記画像形成部ユニットとの当接した状態における相対的な移動を規制する規制機構を備えていることを要旨とする。なお、「嵌合」とは、隙間なく嵌められてもよいし、隙間がある状態で緩く嵌められてもよい。要するに、位置決めが可能なように、位置決め突起が位置決め凹部に差し込まれればよい。また、位置決め凹部は、位置決め突起を差し込むことが可能な凹みがあればよく、例えばその凹みが貫通孔により形成されたものでもよい。
【００１０】
上記構成によれば、載置ユニットの受け部に画像形成部ユニットの載置面を載置し、位置決め突起を位置決め凹部に嵌合させる位置決め時に位置がずれ、受け部と画像形成部ユニットとが当接した状態で相対的に移動した場合でも、規制機構により、その相対的な移動が途中で規制される。よって、位置決め突起と位置決め凹部とを嵌合させる際に位置がずれ、載置ユニットの受け部と画像形成部ユニットとが当接した状態で相対的に移動しても、その移動による位置ずれを小さく抑えることができる。
【００１１】
本発明の態様の一つである画像形成装置では、前記規制機構は、一の方向において前記受け部の外側に突出するように前記載置ユニットに設けられた複数の突部と、前記載置ユニットと前記画像形成部ユニットが前記一の方向と交差する方向に相対的に移動した場合に、前記画像形成部ユニットにおけるそれぞれの前記突部と接触可能な位置に設けられたストッパーと、を備えていることが好ましい。
【００１２】
上記構成によれば、載置ユニットと画像形成部ユニットが一の方向と交差する方向に相対移動した場合に、載置ユニットに設けられた複数の突部が、画像形成部ユニットに設けられたストッパーに当たる（接触する）ことで、載置ユニットと画像形成部ユニットとの相対的な移動が途中で規制される。よって、規制機構が、複数の突部と各突部に対応するストッパーとを備えた比較的簡単な構成で済む。
【００１３】
本発明の態様の一つである画像形成装置では、前記ストッパーは凹状に形成され、前記ストッパーには、前記突部の移動を規制する規制面と前記交差する方向において反対側となる位置に、当該ストッパーの凹み方向の深さが外側に向かうほど浅くなる斜状面が形成されていることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、突部がストッパーの規制面に当たって規制された後、位置決め突起と位置決め凹部とが対向する位置決め位置へ、画像形成部ユニットを載置ユニットに対して戻す過程で、突部は、外側に向かうほど凹み方向の深さの浅くなった斜状面に沿って移動することで、凹状のストッパー内から外側へ抜け出る。このため、画像形成部ユニットを比較的小さな力で位置決め位置へ戻すことができる。
【００１５】
本発明の態様の一つである画像形成装置では、前記画像形成部ユニットと前記載置ユニットのうち少なくとも一方には、前記規制機構が規制する方向と交差する方向における前記画像形成部ユニットと前記載置ユニットとの相対的な移動を規制する規制部が設けられていることが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、画像形成部ユニットと載置ユニットのうち少なくとも一方に設けられた規制部により、規制機構が規制する方向と交差する方向における画像形成部ユニットと載置ユニットとの相対的な移動が規制される。そして、この規制部による一の方向の相対的な移動が規制された状態で、画像形成部ユニットと載置ユニットとを、一の方向と交差する方向に相対的に移動させることにより、位置決め突起と位置決め凹部とを嵌合させる位置決め作業を行うことができる。この結果、位置決め突起と位置決め凹部とを嵌合させる位置決め作業がし易くなる。
【００１７】
本発明の態様の一つである画像形成装置では、前記規制部には、前記位置決め突起と前記位置決め凹部とが嵌合する状態で、前記突部と係合可能な凹部が設けられていることが好ましい。
【００１８】
上記構成によれば、規制部に隠れて、位置決め突起と前記位置決め凹部との位置関係を視認できなくても、規制部に設けられた凹部に突部を係合させれば、位置決め突起と位置決め凹部とを嵌合させることができる。よって、位置決め突起と位置決め凹部との位置関係を作業者が視認できなくても、画像形成部ユニットと載置ユニットとの位置決めを行うことができる。
【００１９】
本発明の態様の一つである画像形成装置では、前記ストッパーが前記規制部に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、突部と凹部との位置がずれて突部が規制部に沿って相対的に移動しても（滑っても）、突部が規制部に設けられたストッパーに当たることでその移動（滑り）を規制できる。
【００２０】
本発明の態様の一つである画像形成装置では、前記突部の外側の面に位置合わせマークが設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、突部の外側の面に設けられた位置合わせマークを目印とし、突部を凹部に係合させれば、位置決め突起と位置決め凹部とを嵌合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】画像形成装置の斜視図。
【図２】画像形成装置の分解斜視図。
【図３】脚台と画像形成部ユニットとの位置決め構造を示す部分側面図。
【図４】脚台と画像形成部ユニットとが位置決めされた状態を示す部分側面図。
【図５】脚台と画像形成部ユニットとが位置決めされた状態を示す部分正面図。
【図６】脚台と画像形成部ユニットとを位置決めするときの要部斜視図。
【図７】（ａ）は画像形成部ユニットが脚台上を滑り出した際の部分側面図、（ｂ）はそのときの位置決め構造を示す要部側面図。
【図８】（ａ）は画像形成部ユニットの脚台上の滑りが規制された状態を示す部分側面図、（ｂ）はそのときの位置決め構造を示す要部側面図。
【図９】変形例の位置決め構造を示す模式側面図。
【図１０】図９と異なる変形例の位置決め構造を示す模式側面図。
【図１１】図１０と異なる変形例の位置決め構造を示す模式側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明を具体化した一実施形態を、図１〜図８に基づいて説明する。
図１に示す画像形成装置１１は、大判（ＪＩＳ規格のＡ０判やＢ０判等）のシート（例えば用紙）にも画像の印刷が可能なインクジェット式プリンターである。
【００２３】
画像形成装置１１は、床面上を走行可能なキャスター１２ａを下端に有する脚台１２と、脚台１２上に載置された状態で組み付けられた画像形成部ユニット１３とを備える。なお、本実施形態では、脚台１２により、載置ユニットの一例が構成される。
【００２４】
画像形成部ユニット１３は、略直方体形状の画像形成部本体１４と、画像形成部本体１４の背面部から上側後方へ斜めに突き出てロール紙ホルダー１５ａを支持する給紙部１５とを備えている。
【００２５】
ロール紙ホルダー１５ａは、跳ね上げ式の開閉カバーの内部にスピンドルを備え、ロール紙ホルダー１５ａ内には、シートが紙管に巻回された１本のロール体（例えばロール紙）（いずれも図示略）がスピンドルにより回転可能に保持される。不図示の給送モーターの駆動によりスピンドルが回転しロール体からシート（いずれも図示せず）が繰り出されることで、画像形成部本体１４へのシートの給送が可能になっている。また、画像形成部本体１４の背面上部には単票紙を供給可能な給送口（図示略）も設けられている。
【００２６】
画像形成部本体１４は、上側が開口する略箱状の外装ハウジング１６と、その上側の開口を覆うように設けられた開閉可能なカバー１７とを備える。画像形成部本体１４内には、給送されたシートに印刷する印刷機構（図示せず）が収容されている。例えば画像形成部本体１４内においてカバー１７の下側の領域には、記録ヘッド１８を有するキャリッジ１９が主走査方向Ｘに往復移動可能な状態で取り付けられている。また、画像形成部本体１４内には、図示しない搬送モーターにより駆動され、給紙部１５から給送されたシートを搬送する複数の搬送ローラー対が設けられている。画像形成装置１１は、キャリッジ１９が主走査方向Ｘに移動する途中で記録ヘッド１８からインク滴を噴射して行われる１走査分の記録動作と、シートを次の記録位置まで搬送する搬送動作とを略交互に繰り返すことで、印刷データに基づく画像をシートに印刷する。
【００２７】
図１に示すように、画像形成部本体１４の例えば右端上部には、ユーザーが各種の設定操作や画像形成部ユニット１３に指示を与えるための操作を行うための操作パネル２０が設けられている。また、画像形成部本体１４の前面の例えば右端部には、複数個（複数色）のインクカートリッジ（図示略）が収容されるカートリッジ収容部２１が設けられている。このカートリッジ収容部２１内の複数個のインクカートリッジから供給された複数色のインクを記録ヘッド１８が噴射することにより、シートへのカラー印刷が行われる。
【００２８】
画像形成部ユニット１３の下部には、印刷後のシートを排出する排出部２２が設けられている。また、脚台１２は、排出部２２から排出された印刷後のシートを回収可能な巻取りユニット又は排紙バスケット等の回収ユニット（図示せず）を装着して使用され、排出された印刷後のシートは回収ユニットに回収される。なお、以下の説明では、画像形成部ユニット１３の長手方向（つまり主走査方向Ｘ）を第１方向Ｘ、長手方向と水平面内で直交する短手方向を第２方向Ｙと呼ぶ場合がある。また、脚台１２において第１方向Ｘと第２方向Ｙを使用する場合は、画像形成装置１１として組み立てられた状態における方向を指すものとする。また、第１方向Ｘを左右、第２方向Ｙを前後と呼ぶ場合もある。
【００２９】
図１に示すように、脚台１２は、左右一対の脚部３１と、一対の脚部３１間を連結して水平に延びる梁部３２とを備える。脚部３１は、前後方向に延びると共にその前後両端部の下面にキャスター１２ａが設けられた走行部３３と、各走行部３３の長手方向略中央部に立設された四角柱状の支柱部３４とを備える。前述の梁部３２は、詳しくは左右一対の支柱部３４の下部に両端部を連結する状態で水平に延びている。
【００３０】
図２に示すように、脚台１２を構成する左右一対の脚部３１の各上端部には、略四角板状の受け部３５が固定されている。画像形成部ユニット１３は、一対の受け部３５の上面に位置決めされた状態で載置される。受け部３５の上面における略中央位置には、位置決め突起の一例としての位置決めピン３６が上方へ向かって突出している。受け部３５は、樹脂成形部品からなり、例えば金属製の脚部３１の上端部に、複数本のネジ（図示せず）の締結により固定されている。
【００３１】
一方、図２に示すように、画像形成部本体１４の底面における第１方向Ｘの両側には、左右一対の四角形状の載置面２３が形成されている。載置面２３は、一例として画像形成部本体１４の底部を構成する板金材よりなるフレーム部１４ａの裏面により構成されている。左右一対の載置面２３には、それぞれ対応する受け部３５上の位置決めピン３６と対応する位置に、位置決め凹部の一例としての位置決め穴２５が形成されている。位置決め穴２５は、位置決めピン３６と緩く嵌合可能な穴形状及び穴サイズを有している。本例の位置決め穴２５は、フレーム部１４ａ（板金材）に形成された貫通孔からなる。なお、本実施形態では、左右の位置決めピン３６は略円柱状であり、位置決め穴２５は一方（図２では右側）が円形孔、他方（図２では左側）が画像形成部ユニット１３の第１方向Ｘに長い長孔になっている。
【００３２】
また、図２に示すように、画像形成部本体１４の底部における第１方向Ｘの両端部には、載置面２３の外側となる位置から載置面２３に対し略垂直に延出する左右一対の規制部２６が取り付けられている。左右一対の規制部２６は、左右一対の受け部３５の外側面と対向するその外側位置に配置されうる位置に設けられ、脚台１２に対する画像形成部ユニット１３の第１方向Ｘの相対的な移動を規制する機能を有する。
【００３３】
次に、受け部３５と規制部２６との詳細な構成を、図３〜図５を用いて説明する。なお、受け部３５と規制部２６は左右両側でほぼ同じ構成なので、以下では右側の受け部３５及び規制部２６の構成について説明する。
【００３４】
図３に示すように、脚部３１の上端部に固定された受け部３５は、所定厚さの略四角板状のベース部３５ａと、ベース部３５ａの上面において位置決め穴２５と対応する位置から垂直に上方へ突出する位置決めピン３６と、位置決めピン３６よりも突出高さの低い比較的偏平な柱状の台部３５ｂとを有している。また、ベース部３５ａの外側面には、四角柱状の突部３７が第１方向Ｘ（一の方向）の外側に突出している。各受け部３５に１つずつの突部３７が設けられ、本例の脚台１２は合計２つの突部３７を備えている。
【００３５】
突部３７の外側面には、位置決め穴２５に位置決めピン３６を嵌合させる位置決め時に位置合わせの目印とする位置合わせマーク３８が設けられている。位置合わせマーク３８は、受け部３５の樹脂成形部品にマーク形状を立体的に成形することで設けられている。もちろん、位置合わせマーク３８は、塗装又はシールの貼付により設けられていてもよい。また、マークを樹脂成形した場合にマークの凸部又は凹部を、樹脂色と異なる色で着色してもよい。また、本例では、位置合わせマーク３８を三角形としているが、マーク形状は位置合わせの目印となる適宜な形状を採用でき、例えば矢印、丸、四角などであってもよい。
【００３６】
一方、図３に示すように、規制部２６は、画像形成部本体１４の第２方向Ｙ（短手方向）に延びる細長い板状の樹脂成形部品からなり、画像形成部本体１４の側部下端に、複数本のネジ（図示せず）の締結により固定されている。規制部２６は、第２方向Ｙに画像形成部本体１４の長さの半分程度の長さを有すると共に、載置面２３に対して所定長さ（例えば１０〜５０ｍｍの範囲内の値）だけ下方へ延出している。
【００３７】
規制部２６には、位置決め穴２５が位置決めピン３６と上下方向に対向する位置に位置合わせされた状態で、突部３７と上下方向に対向する位置に、凹部２７が形成されている。凹部２７は、突部３７と係合可能な形状及びサイズを有している。このため、突部３７を凹部２７に差し込むと、位置決め穴２５に位置決めピン３６が嵌合するようになっている。凹部２７の下端部は下方ほど拡開し、突部３７と凹部２７との第２方向Ｙ（図３では左右方向）における相対位置が多少ずれても、凹部２７に突部３７が差し込まれるように案内される。画像形成部ユニット１３を脚台１２上に載置する作業者から見た場合、図３に示すように位置決め穴２５が規制部２６に隠れているうえ、図３の状態から図４の状態に位置決めする過程で、位置決めピン３６が規制部２６に隠れてしまう。このため、本実施形態では、突部３７を凹部２７に差し込むことにより、位置決め穴２５と位置決めピン３６との位置合わせが可能になっている。
【００３８】
また、図３に示すように、規制部２６の下部には、第２方向Ｙにおいて凹部２７に対して所定の距離を離れた後方側（図３では右方側）の位置と前方側の位置に、突部３７が入り込むことが可能な大きさで上側へ凹むストッパー２８が形成されている。前後一対のストッパー２８は、後側（図３では右側）のものが凹部２７から相対的に短い距離の位置に設けられ、前側（図３では左側）のものが凹部２７から相対的に長い距離の位置に設けられている。これは、受け部３５の第２方向Ｙにおける突部３７の位置に対応させたものである。具体的には、第２方向Ｙにおいて突部３７と受け部３５の前端面との距離が相対的に短い側（本例では前側（図３では左側））への画像形成部ユニット１３の相対的な移動を規制するストッパー２８は、凹部２７から相対的に短い距離の位置に設定されている。また、突部３７と受け部３５の後端面との距離が相対的に長い側（本例では後側（図３では右側））への画像形成部ユニット１３の相対的な移動を規制するストッパー２８は、凹部２７から相対的に長い距離の位置に設定されている。そして、本実施形態では、突部３７とストッパー２８とにより、規制機構４０が構成されている。
【００３９】
図３に示すように、凹状のストッパー２８において、第２方向Ｙに凹部２７と反対側に位置するその内壁面が第２方向Ｙに対して略垂直な規制面２８ａとなっている。また、ストッパー２８において第２方向Ｙに凹部２７側に位置する内壁面、つまり第２方向Ｙにおいて規制面２８ａと反対側となる位置の内壁面が、斜状面の一例としての斜面２８ｂとなっている。斜面２８ｂは、規制面２８ａ側から凹部２７側（つまりストッパー２８の外側）へ進むに連れて凹み方向の深さが徐々に浅くなる向きに傾く傾斜面となっている。また、ストッパー２８の凹部底面の第２方向Ｙにおける幅は、突部３７の第２方向Ｙにおける幅と略同じかそれより若干広くなっている。このため、規制部２６の下面に沿って摺動した突部３７は、斜面２８ｂに沿ってストッパー２８内に入り込むように案内される。そして、ストッパー２８内に入り込んだ突部３７は規制面２８ａに当接することで、摺動した方向へのそれ以上の移動が規制される。
【００４０】
また、規制部２６において凹部２７の上方位置には、第２方向Ｙに細長く延びた長孔よりなる把持孔２６ａが形成されている。把持孔２６ａは作業者が指を入れることが可能な孔サイズに形成されており、画像形成部ユニット１３をその長手方向両側で把持するときに使用される。
【００４１】
図４に示すように、位置合わせマーク３８を目印に突部３７を凹部２７に差し込むと、載置面２３側の位置決め穴２５に、受け部３５側の位置決めピン３６が挿入され、受け部３５に対して載置面２３が位置決めされた状態で載置される。この載置状態では、台部３５ｂが載置面２３に当接するため、凹部２７の上端面と突部３７との間に僅かな隙間が確保される。台部３５ｂが載置面２３に当接することで、位置決めピン３６と突部３７で画像形成部ユニット１３の荷重を受けることが回避される。
【００４２】
図５は、受け部３５に画像形成部ユニット１３が載置された状態を正面から見たものである。図５に示すように、第１方向Ｘの両側の左右一対の規制部２６間の距離Ｌ１（間隔）は、左右一対の受け部３５の外側面（突部３７以外の部分）間の距離Ｌ２よりも若干長くなっている。
【００４３】
画像形成部ユニット１３を脚台１２上に載置するときには、左右一対の規制部２６により左右一対の受け部３５をその外側から挟み込むように配置し、一対の規制部２６の内壁面と一対の受け部３５の外側面とを若干の隙間（例えば１〜１０ｍｍの範囲内の所定値）を隔てて対向させる。規制部２６の載置面２３から延出長は、位置決めピン３６と位置決め穴２５とが両者の嵌合方向（つまり上下方向）に所定の距離を隔てた位置まで近づいた嵌合前の段階で、規制部２６が受け部３５の外側面と対向しうる長さに設定されている。つまり、画像形成部ユニット１３の載置面２３と受け部３５とが上下方向において位置決めピン３６が位置決め穴２５に所定距離だけ離れた嵌合前の位置まで近づくと、左右一対の規制部２６が、左右一対の受け部３５の外側面に少なくとも一部が対向するようになる。この状態では、脚台１２の受け部３５に対する画像形成部ユニット１３の長手方向（一の方向）の相対的な移動が、僅かな移動は許容する状態で規制されるようになっている。
【００４４】
次に、上記のように構成された画像形成装置１１を組み立てるときの作用を説明する。
脚台１２の上方に画像形成部ユニット１３を持ち上げて、位置決め穴２５に位置決めピン３６を差し込んだ状態で、画像形成部ユニット１３を脚台１２に載置する。この載置作業を以下に説明する。
【００４５】
図６に示すように、画像形成部ユニット１３の各規制部２６に形成されている把持孔２６ａに指を入れて画像形成部ユニット１３を持ち上げ、脚台１２の上方に移動する。そして、載置面２３に形成された一対の位置決め穴２５に、脚台１２側の一対の受け部３５上の位置決めピン３６がそれぞれ挿入されるように位置決めしつつ、画像形成部ユニット１３を脚台１２の受け部３５に載置する。このとき、まず画像形成部ユニット１３を脚台１２に対して第１方向Ｘにおおよそ位置決めした状態とし、この状態で突部３７の外側面に記された位置合わせマーク３８を目印にして、突部３７を凹部２７に差し込むように画像形成部ユニット１３を受け部３５に近づける。すると、まず左右一対の規制部２６が、左右一対の受け部３５の外側面に対し僅かの隙間を隔ててその外側から対向する状態に配置される。この状態では、脚台１２に対する画像形成部ユニット１３の第１方向Ｘの相対的な移動が、僅かな移動を許容する状態で規制される。
【００４６】
そして、位置合わせマーク３８を目印にして、画像形成部ユニット１３を第２方向Ｙに位置調節しつつ、突部３７を凹部２７に差し込むようにする。突部３７が凹部２７にある程度（一例として１／３程度）の深さまで差し込まれると、位置決めピン３６が位置決め穴２５に挿入し始め、位置決めピン３６が位置決め穴２５に十分な所定深さまで挿入した時点で台部３５ｂが載置面２３に当接する。これにより、画像形成部ユニット１３は、位置決めピン３６と位置決め穴２５との嵌合により位置決めされた状態で、受け部３５上に載置される。このように規制部２６に隠れて位置決めピン３６を外側から直接視認できなくても、突部３７を凹部２７に差し込めば、位置決め穴２５に位置決めピン３６を嵌合させることができる。その後、受け部３５の挿通孔（図示せず）に下側から挿入したネジ（図示せず）を、画像形成部ユニット１３側の載置面２３に固定された複数の取付プレート１４ｂ（図６に示す）のネジ孔（図示略）に締結し、このネジの締結を複数箇所で行って画像形成部ユニット１３を脚台１２上に固定する。
【００４７】
ところで、図６の状態から位置合わせマーク３８を目印にして突部３７を凹部２７に差し込む過程で、図７（ａ），（ｂ）に示すように、突部３７が凹部２７に巧く入らず位置がずれた場合、突部３７が、規制部２６のずれた側の下面に当接する。例えば画像形成部ユニット１３の姿勢が図７に示すように前側に傾いたとすると、この傾いた方向へ重心が移動し、前側に傾いた画像形成部ユニット１３が受け部３５に対して前側へ相対的に移動する。このとき、図７（ｂ）に示すように、規制部２６の凹部２７よりも後側部分の下面が突部３７に対して摺動する。
【００４８】
規制部２６の下面が所定距離だけ突部３７に対して摺動すると、図８（ａ），（ｂ）に示すように、突部３７が規制部２６側の凹状のストッパー２８に入り込み、その規制面２８ａに当たることで、画像形成部ユニット１３の前側へのそれ以上の移動が規制される。このため、傾いた画像形成部ユニット１３が受け部３５に対してその傾いた前側へ滑り出しても、直ぐにその滑りが規制され、その滑り量を比較的小さく抑えることができる。また、突部３７は斜面２８ｂに沿って凹状のストッパー２８内に案内されるので、突部３７がストッパー２８内へスムーズに入り込みその移動を確実に規制することができるうえ、突部３７がストッパー２８内に入るときの衝撃が緩和される。
【００４９】
また、位置合わせ時に突部３７が凹部２７に対して前側にずれ、画像形成部ユニット１３が後側へ傾いた場合、規制部２６の下面の突部３７に対する摺動を伴って、画像形成部ユニット１３が受け部３５に対して後側へ相対的に移動する。規制部２６の下面が所定距離だけ突部３７に対して摺動すると、突部３７が前側のストッパー２８に入り込んで規制面２８ａに当接し、受け部３５に対して後方へ滑り出した画像形成部ユニット１３のそれ以上の移動が規制される。このため、後側に傾いた画像形成部ユニット１３が受け部３５に対してその傾いた後側へ滑り出しても、直ぐにその滑りが規制され、その滑り量を比較的小さく抑えることができる。また、突部３７が斜面２８ｂに案内されるので、突部３７の移動を確実に規制できるうえ、突部３７がストッパー２８内に入るときの衝撃が緩和される。
【００５０】
画像形成部ユニット１３の相対的な移動が規制された後、画像形成部ユニット１３の位置決めをやり直すため、画像形成部ユニット１３を再び載置すべき位置決め位置へ戻すことになる。このとき、画像形成部ユニット１３を図８（ｂ）に示す状態から後側へ移動させることになるが、この移動過程で突部３７が斜面２８ｂに案内されるため、突部３７はストッパー２８内から比較的軽い力で抜け出ることができる。このため、画像形成部ユニット１３を、再び受け部３５に対して位置決め位置まで戻すときの負荷を相対的に小さく済ませることができる。
【００５１】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）規制部２６の長手方向（第１方向Ｘ）において凹部２７を挟む両側の位置にストッパー２８を設けたので、仮に凹部２７に突部３７が巧く入らず傾いた画像形成部ユニット１３が受け部３５に対して相対的に移動しても、規制部２６の下面が摺動する突部３７がストッパー２８に当たってその移動が規制される。このため、画像形成部ユニット１３の受け部３５に対するそれ以上の滑りを回避し、画像形成部ユニット１３が受け部３５に対して滑ったときのずれ量を比較的小さく抑えることができる。この結果、その後、画像形成部ユニット１３を元の位置決め位置に戻す量が少なく済み、その戻し作業が比較的簡単になる。
【００５２】
（２）規制機構４０を、受け部３５に設けられた複数の突部３７と、脚台１２と画像形成部ユニット１３とが第２方向Ｙに相対移動した場合に、突部３７が接触可能な位置に設けられたストッパー２８とにより構成した。よって、規制機構４０を比較的簡単に構成できる。
【００５３】
（３）画像形成部ユニット１３の両側部の下端に一対の規制部２６を設けているので、画像形成部ユニット１３の受け部３５に対する第１方向Ｘへの相対的な移動をほぼ規制することができる。特に、載置面２３に対する規制部２６の延出長を、上下方向において位置決めピン３６と位置決め穴２５とが嵌合をし始める位置まで近づく前に、規制部２６が受け部３５の外側面と対向しうる長さに設定した。よって、画像形成部ユニット１３と脚台１２との第１方向Ｘへの相対的な移動が規制された状態で、画像形成部ユニット１３を第２方向Ｙに移動させることで、位置決め穴２５に位置決めピン３６を挿入させる位置決め作業を行うことができる。
【００５４】
（４）規制部２６には、位置決めピン３６と位置決め穴２５とが対向する位置決めされた状態において、突部３７と係合可能な凹部２７を設けた。よって、規制部２６に隠れて、位置決めピン３６と位置決め穴２５との位置関係を視認できなくても、突部３７を凹部２７に係合させれば、位置決めピン３６と位置決め穴２５とを嵌合させることができる。
【００５５】
（５）ストッパー２８を規制部２６に設けた。よって、突部３７と凹部２７との位置がずれて、傾いた画像形成部ユニット１３が受け部３５に対して相対的に移動する場合に、規制部２６の下面が突部３７に摺動する構成であっても、突部３７がストッパー２８の規制面２８ａに当たることで、画像形成部ユニット１３の脚台１２に対するそれ以上の滑り（相対的な移動）を規制できる。この結果、その滑り量を小さく抑えることができる。
【００５６】
（６）ストッパー２８の凹部２７側の位置には斜面２８ｂが形成されているので、突部３７が斜面２８ｂに案内されてストッパー２８内にスムーズに入り込み、受け部３５に対する画像形成部ユニット１３の相対的な移動（滑り）を確実に規制できるうえ、その規制時の衝撃を緩和できる。
【００５７】
（７）ストッパー２８に規制された画像形成部ユニット１３を位置決め位置へ戻す場合、突部３７は斜面２８ｂに沿ってストッパー２８内から抜け出すので、画像形成部ユニット１３を戻すときの負荷を比較的小さく済ませることができる。
【００５８】
なお、上記実施形態は以下のような形態に変更することもできる。
・図９に示すように、突部４１は受け部３５の上面から上方へ突出する構成でもよい。この例では、画像形成部ユニット１３の左右の側部下端には、突部４１と係合可能な凹部２７と、凹部２７の下側に凹部２７と連続すると共に第２方向Ｙに凹部２７の両側に相当する部分の下側を含む長い範囲に亘って凹設された規制用の凹部４２とが形成されている。規制用の凹部４２における第２方向Ｙの両端面（内壁面）がストッパー４３（規制面）となっている。そして、この例では突部４１とストッパー４３とにより、規制機構５１が構成される。例えば位置決めピン３６を載置面２３側の位置決め穴４４に嵌合させるために突部４１を凹部２７に係合させる位置合わせ時に位置が外れ、突部４１が載置面２３上を摺動しても、突部４１はストッパー４３に当たってそれ以上の相対的な移動が規制される。図９に示す例では、第２方向Ｙにおいて規制用の凹部４２の両側の位置には、規制部４５が受け部３５の外側面と対向可能な長さで下方へ延出している。規制部４５は、位置決めピン３６と位置決め穴４４とが両者の嵌合が開始される位置まで近づく前に、受け部３５の外側面と対向する状態になるように載置面２３に対する下方への延出長が設定されている。そして、規制部２６が受け部３５の外側面と対向する状態において、脚台１２と画像形成部ユニット１３との第１方向Ｘの相対的な移動が規制される。なお、図９では、受け部３５上の台部３５ｂ（図３参照）は省略している。
【００５９】
・突部の無い構成でもよい。図１０に示すように、画像形成部ユニット１３の左右の側部下端には、位置決め穴４４の下側を含む第２方向Ｙに長い範囲に亘って凹設された規制用の凹部４２が形成され、規制用の凹部４２の第２方向Ｙの両端面がストッパー４３（規制面）となっている。そして、この例では位置決めピン３６とストッパー４３とにより、規制機構５２が構成される。例えば位置決めピン３６を位置決め穴４４に嵌合させる位置決め時に位置が外れ、載置面２３が位置決めピン３６に対して摺動しても、位置決めピン３６がストッパー４３に当たりそれ以上の移動が規制される。このように位置決めピン３６を位置決め穴４４に嵌合させる位置決め時に、位置決めピン３６を隠す規制部がない構成の場合は、突部４１及び凹部２７が無くてもよい。また、この例でも図９の例と同様に、脚台１２と画像形成部ユニット１３との第１方向Ｘの相対的な移動を規制するための規制部４５が、受け部３５の外側面と対向可能な延出長さで設けられている。なお、画像形成部ユニット１３の側面下部における位置決め穴４４と対応する位置に、位置決めピン３６を位置決め穴４４に位置合わせする際の目印として位置決めマークを記すことが望ましい。また、図１０では台部３５ｂは省略している。
【００６０】
・規制部は、画像形成部ユニットと載置ユニットのうち少なくとも一方に設けられていればよい。例えば図１１に示すように、規制部４６を、脚台１２の受け部３５に設けてもよい。規制部４６は、前記実施形態で画像形成部ユニット１３に設けられていた規制部２６と基本的な構成は同じあり、前記実施形態における凹部２７及びストッパー２８と同様の構成及び機能を有する凹部４７及びストッパー４８を有している。そして、この例では突部４９とストッパー４８とにより、規制機構５３が構成される。図１１の例では、画像形成部ユニット１３の左右の側部下端に突部４９が突設され、位置合わせマーク３８を目印として突部４９を凹部４７に係合させる位置合わせを行うことで、位置決めピン３６を位置決め穴４４に嵌合させることが可能になっている。例えば突部４９を凹部４７に係合させる位置合わせ時に位置がずれ、傾いた画像形成部ユニット１３が受け部３５に対して相対的に移動し、突部４９が規制部４６の上面を摺動しても、突部４９がストッパー４８の規制面４８ａに当たってそれ以上の移動が規制される。また、ストッパー４８の凹部４７側の位置に形成された斜面４８ｂにより、突部４９が確実にストッパー４８内に落ち込んで突部４９の規制が確実に行われると共に規制時の衝撃が緩和されるうえ、その後、画像形成部ユニット１３を位置決め位置に戻すときの負荷を軽減できる。なお、図１１に示すように、位置決めピン３６と位置決め穴２５との位置、及び突部４９と凹部４７との位置が、第２方向Ｙにおいて略同じ位置であってもよい。
【００６１】
・前記実施形態及び図９〜図１１の変形例において、画像形成部ユニット１３の載置面２３に位置決めピン（位置決め突起）を設け、脚台１２の受け部３５に位置決め穴（位置決め凹部）を設けてもよい。
【００６２】
・脚台１２に対する画像形成部ユニット１３の第１方向Ｘの相対的な移動を規制する規制機構（一例として突部及びストッパー）を設けてもよい。この場合、第２方向Ｙの相対移動を規制する第１規制機構に加え、第１方向Ｘの相対的な移動を規制する第２規制機構を設ける構成でもよいし、第１規制機構に替えて第２規制機構を設けた構成としてもよい。特に、前者の場合に、画像形成部ユニットの下端部の前後左右に計４つの規制部を設けたり、後者の場合に、画像形成部ユニットの下端部の前後に一対の規制部を設けたりしてもよい。ここで、第２規制機構を突部を設けた構成とする場合、一の方向の外側に突部を設ける場合の一方向とは第２方向Ｙとなる。これらの場合、第２規制機構は、脚台１２と画像形成部ユニット１３とのうち、一方に突部、他方にストッパー（規制用の凹部又は規制面）が設けられていればよい。
【００６３】
・ストッパーは凹部と係合可能な凸部でもよい。例えば前記実施形態及び図９の変形例において、凹状のストッパー２８に替え、第２方向Ｙにおいて突部３７又は突部４１に対して所定距離を離れた両側の位置に凸状のストッパーを設けてもよい。また、図１１の変形例において、凹状のストッパー４８に替え、凹部４７と係合可能な凸状のストッパーを、第２方向Ｙにおいて突部４９の両側の位置に設けてもよい。
【００６４】
・斜状面は、外側に向かうほど凹み方向の深さが徐々に浅くなる面であればよく、このような面である限り、傾きを有する平面に限らず、凹曲面又は凸曲面、さらにこれらの複合面であってもよいし、傾きが位置によって変化する面でもよい。
【００６５】
・位置決め突起と位置決め凹部とによる位置決め機構の数は、２つ（一対）に限定されず、３つ、４つ又は５つ以上の複数とし、画像形成部ユニットと載置ユニットとを３箇所以上の複数箇所で位置決めする構成であってもよい。
【００６６】
・凹部は、規制部に設けられている必要はない。例えば規制機構を有しない部材に凹部を設けてもよい。また、凹状のストッパーも規制部に設けられている必要はない。
・載置ユニットは、脚台１２に限定されない。一段又は複数段の給紙カセットを収容する給紙ユニットでもよい。また、複合機において、載置ユニットが印刷ユニットで、画像形成部ユニットがスキャナーユニットである構成でもよい。また、載置ユニットの上側に複数の画像形成部ユニットを積層する構造とし、各ユニットの積層を、位置決め突起と位置決め凹部による位置決め機構により行い、この構成において、画像形成部ユニットと受け部とが当接した状態で相対的に移動したときにその移動を規制する規制機構を設けてもよい。このように載置ユニットは、画像形成部ユニットの単なる脚又は台を構成するもの、脚又は台の機能に加え、画像形成部ユニットと共に画像形成上の必要な機能（例えば媒体の給送機能又は画像形成後の媒体の回収機能（巻取り機能等））を備えたユニット（給送ユニット又は回収ユニット等）であってもよい。
【００６７】
・画像形成装置は、印刷（記録）によりシートに画像を形成する記録装置に限定されない。例えば画像形成装置は、原稿台に載置された原稿の画像を読み取って画像（画像データ）を形成するスキャナーなどの画像読取装置でもよい。さらに印刷機能、スキャナー機能及びコピー機能を備えた複合機でもよい。
【００６８】
・画像形成装置は、プリンター（印刷装置）である場合、インクジェット式プリンターに限定されず、ドットインパクト式プリンター、レーザー式プリンターでもよい。さらに、シリアルプリンターに限定されず、ラインプリンター又はページプリンターでもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１１…画像形成装置、１２…載置ユニットの一例としての脚台、１３…画像形成部ユニット、１４…画像形成部本体、１８…記録ヘッド、１９…キャリッジ、２３…載置面、２５…位置決め凹部の一例としての位置決め穴、２６…規制部、２７…凹部、２８…規制機構の一例を構成するストッパー、２８ａ…規制面、２８ｂ…斜状面の一例としての斜面、３１…脚部、３５…受け部、３６…位置決め突起の一例としての位置決めピン、３７…規制機構の一例を構成する突部、３８…位置合わせマーク、４０…規制機構、４１…規制機構の一例を構成する突部、４３…規制機構の一例を構成するストッパー、４４…位置決め凹部の一例としての位置決め穴、４５…規制部、４６…規制部、４７…凹部、４８…規制機構の一例を構成するストッパー、４８ａ…規制面、４８ｂ…斜状面の一例としての斜面、４９…規制機構の一例を構成する突部、５１，５２，５３…規制機構、Ｘ…一の方向の一例としての第１方向（主走査方向）、Ｙ…第２方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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