(57)【要約】【課題】アンモニアに紫外光を照射させて励起・改質されたアンモニアを還元剤としてＮＯｘを還元する排気ガス浄化装置において、ＮＯｘの還元効率を向上させた排気ガス浄化装置を提供する。【解決手段】アンモニア励起・改質装置８は、アンモニア流通管７の内径よりも大きい内径を有する滞留ボックス２０と、滞留ボックス２０を内部に含むように設けられたステンレス製のカバー部２１と、滞留ボックス２０の外部かつカバー部２１の内部に設けられたエキシマランプ２２と、エキシマランプ２２の電源２３とを備えている。滞留ボックス２０は、エキシマランプ２２から照射される紫外光が透過可能なようにガラスから形成された円筒形状の本体部２０ａと、本体部２０ａの両端部に設けられたフランジ部２０ｂとから構成されている。滞留ボックス２０の内部には、複数の邪魔板２４が設けられ、邪魔板２４によりジグザグ形状の流路２５が構成されている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関から排出された排気ガスが流通する排気管に一端が接続されると共にアンモニア供給源に他端が接続されたアンモニア流通管と、
該アンモニア流通管に設けられ該アンモニア流通管の内径よりも大きな内径を有する滞留ボックスと、
該滞留ボックス内を流通するアンモニアに、１６０ｎｍ〜２１０ｎｍの波長範囲の光を照射する照射部材と
を備える排気ガス浄化装置。
【請求項２】
前記滞留ボックスは、前記光が透過可能な材料からなる光透過部を含み、前記照射部材は、前記滞留ボックスの外部に設けられ、前記照射部材から照射された光は、前記光透過部を介して前記滞留ボックス内を照射する、請求項１に記載の排気ガス浄化装置。
【請求項３】
前記滞留ボックス内には、前記排気管の長さ方向に面するように邪魔板が少なくとも１つ設けられている、請求項１または２に記載の排気ガス浄化装置。
【請求項４】
前記排気管には、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘ濃度検出手段が設けられ、
前記アンモニア流通管には、アンモニアガスの流量を調節するアンモニア流量調節手段が設けられ、
前記ＮＯｘ濃度検出手段による検出値に基づいて、前記アンモニア流量調節手段により、前記アンモニア流通管を流通するアンモニアガスの流量が調節される、請求項１〜３のいずれか一項に記載の排気ガス浄化装置。
【請求項５】
前記排気管には、
アンモニアを還元剤として排気ガス中のＮＯｘを還元するＳＣＲ触媒と、
該ＳＣＲ触媒の上流に設けられ、排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段と
が設けられ、
該排気ガス温度検出手段による検出値に基づいて、前記照射部材による光の照射がオンオフ制御される、請求項１〜４のいずれか一項に記載の排気ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、排気ガス浄化装置に係り、特に、アンモニアに紫外光を照射させて励起・改質されたアンモニアを還元剤としてＮＯｘを還元する排気ガス浄化装に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディーゼルエンジンの排気ガスに含まれるＮＯｘを低減するために、尿素ＳＣＲ（Selective Catalytic Reduction）システムが開発されている。尿素ＳＣＲシステムの基本構成は、一酸化窒素（ＮＯ）を酸化して二酸化窒素（ＮＯ２）にするための酸化触媒と、酸化触媒の下流側に設けられ、排気ガス中のパティキュレートマター（ＰＭ）を捕集するディーデルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）と、尿素水から生成したアンモニアとＮＯｘとの化学反応により、ＮＯｘを窒素及び水に還元するためのＳＣＲ触媒と、ＳＣＲ触媒に尿素水を添加するための尿素添加システムと、ＳＣＲ触媒の下流側に設けられ、ＳＣＲ触媒における化学反応で消費されずに残ったアンモニアを酸化するためのＡＳＣ（Ammonia Slip Catalyst）触媒とから構成される。
【０００３】
しかし、尿素ＳＣＲシステムは、触媒や必要部材が多い上、尿素タンクを搭載する必要があることから車両への搭載性が悪く、コストも高いといった問題点がある。また、尿素の補充が必要であり、冬季には尿素が固化するおそれがあるため、操作性も悪いといった問題点がある。ＳＣＲ触媒についても、高温条件に弱く、温度条件によってＮＯｘ浄化率が変化するといった問題点がある。さらに、尿素水の噴射についても、その制御が難しく、尿素水を添加するためにインジェクターを設ける場合には、尿素の析出によってインジェクターが詰まるおそれもある。
【０００４】
尿素水を添加することのこれらの問題点を考慮すると、ＮＯｘの還元反応に必要なアンモニアを直接添加するほうが好ましいと考えられる。しかし、還元剤としてアンモニアを直接添加しても、ＳＣＲ触媒及びＡＳＣ触媒は必要なため、車両への搭載性が悪いことやコストが高いといった問題点は解消されない。ＳＣＲ触媒を用いずにアンモニアを還元剤としてＮＯｘを還元する装置が特許文献１に記載されている。この装置は、反応セル内でアンモニアに１９０ｎｍ〜３００ｎｍの波長範囲の光を照射して励起アンモニア及び解離ラジカルを生じさせ、ＮＯｘを含む排気ガスにこれらを混合させることによりＮＯｘを窒素及び水に還元する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６４−１１６２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の装置では、反応セルの一端から他端に向かってアンモニアを流通させるとともに、反応セルの一端から他端に向かって反応セル内にエキシマレーザーからレーザー光を照射しているので、アンモニアへのレーザー光の照射が十分ではなく、励起アンモニア及び解離ラジカルの生成が不十分であるといった問題点があった。
【０００７】
この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、アンモニアに紫外光を照射させて励起・改質されたアンモニアを還元剤としてＮＯｘを還元する排気ガス浄化装置において、ＮＯｘの還元効率を向上させた排気ガス浄化装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る排気ガス浄化装置は、内燃機関から排出された排気ガスが流通する排気管に一端が接続されると共にアンモニア供給源に他端が接続されたアンモニア流通管と、アンモニア流通管に設けられアンモニア流通管の内径よりも大きな内径を有する滞留ボックスと、滞留ボックス内を流通するアンモニアに、１６０ｎｍ〜２１０ｎｍの波長範囲の光を照射する照射部材とを備える。アンモニア流通管の内径よりも滞留ボックスの内径が大きいことにより、アンモニア流通管を流通するアンモニアガスは、滞留ボックスに流入すると流速が低下するので、滞留ボックス内での光の照射時間が長くなり、アンモニアが十分に励起・改質される。
滞留ボックスは、光が透過可能な材料からなる光透過部を含み、照射部材は、滞留ボックスの外部に設けられ、照射部材から照射された光は、光透過部を介して滞留ボックス内を照射しもよい。
滞留ボックス内には、排気管の長さ方向に面するように邪魔板が少なくとも１つ設けられてもよい。
排気管には、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘ濃度検出手段が設けられ、アンモニア流通管には、アンモニアガスの流量を調節するアンモニア流量調節手段が設けられ、ＮＯｘ濃度検出手段による検出値に基づいて、アンモニア流量調節手段により、アンモニア流通管を流通するアンモニアガスの流量が調節されてもよい。
排気管には、アンモニアを還元剤として排気ガス中のＮＯｘを還元するＳＣＲ触媒と、ＳＣＲ触媒の上流に設けられ、排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段とが設けられ、排気ガス温度検出手段による検出値に基づいて、照射部材による光の照射がオンオフ制御されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、アンモニア流通管の内径よりも滞留ボックスの内径が大きいことにより、アンモニア流通管を流通するアンモニアガスは、滞留ボックスに流入すると流速が低下するので、滞留ボックス内での光の照射時間が長くなり、アンモニアが十分に励起・改質される。その結果、ＮＯｘの還元効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る排気ガス浄化装置の構成模式図である。
【図２】実施の形態１に係る排気ガス浄化装置のアンモニア励起・改質装置の構成模式図である。
【図３】アンモニアを励起・改質して生成した準安定化学種を用いてＮＯが還元される反応を示した図である。
【図４】実施の形態２に係る排気ガス浄化装置の構成模式図である。
【図５】この発明に係るアンモニア励起・改質装置の変形例の構成模式図である。
【図６】この発明に係るアンモニア励起・改質装置の別の変形例の構成模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
実施の形態１．
図１に示されるように、内燃機関であるディーゼルエンジン１から排出された排気ガスが流通する排気管２には、酸化触媒３と、ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）４と、排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出するＮＯｘ濃度検出手段であるＮＯｘセンサ５とが順次設けられている。また、排気管２において、ＮＯｘセンサ５の下流には、一端がアンモニア供給源であるアンモニアボンベ６に接続されたアンモニア流通管７の他端が接続されている。アンモニア流通管７には、アンモニア励起・改質装置８と、アンモニア励起・改質装置８の上流に設けられアンモニア流通管７を流通するアンモニアガスの流量を調節するアンモニア流量調節手段である流量調節弁９と、アンモニア励起・改質装置８の下流に設けられた開閉弁１０とが設けられている。ＮＯｘセンサ５と、流量調節弁９と、開閉弁１０とはそれぞれ、制御装置であるＥＣＵ１１に電気的に接続されている。ＥＣＵ１１には、ＮＯｘセンサ５による検出値から流量調節弁９の開度を決定するためのマップが組み込まれている。
【００１２】
図２に示されるように、アンモニア励起・改質装置８は、アンモニア流通管７の内径よりも大きい内径を有する滞留ボックス２０と、滞留ボックス２０を内部に含むように設けられたステンレス製のカバー部２１と、滞留ボックス２０の外部かつカバー部２１の内部に設けられた照射部材であるエキシマランプ２２と、エキシマランプ２２の電源２３とを備えている。電源２３はＥＣＵ１１に電気的に接続されており、ＥＣＵ１１によってオンオフ制御されるようになっている。滞留ボックス２０は、エキシマランプ２２から照射される紫外光が透過可能な材料、例えばガラスから形成された円筒形状の本体部２０ａと、本体部２０ａの両端部に設けられたステンレス製のフランジ部２０ｂとから構成されている。ここで、本体部２０ａは、紫外光が透過する光透過部を構成する。エキシマランプ２２は、本体部２０ａを介して滞留ボックス２０の内部全体に紫外光を照射可能なように、本体部２０ａの長さ方向に細長く延びる蛍光灯のような形状を有している。滞留ボックス２０の内部には、排気管２の長さ方向に垂直な複数の邪魔板２４が設けられている。隣り合う邪魔板２４は、上下方向に互い違いに設けられ、滞留ボックス２０内に、ジグザグ形状の流路２５を構成する。
【００１３】
次に、実施の形態１に係る排気ガス浄化装置の動作を図１及び２に基づいて説明する。
ディーゼルエンジン１の始動後、排気ガスは排気管２を流通する。排気ガスが酸化触媒３を流通することにより、排気ガス中のＮＯの一部がＮＯ２に酸化される。続いて排気ガスがＤＰＦ４を流通することにより、排気ガス中のパティキュレートマター（ＰＭ）がＤＰＦ４に捕捉される。
【００１４】
また、ディーゼルエンジン１の始動後、ＮＯｘセンサ５は、ＤＰＦ４から流出した排気ガス中のＮＯｘ濃度を検出し、その検出結果をＥＣＵ１１に伝送する。ＥＣＵ１１は、ＥＣＵ１１に組み込まれたマップに基づいて、伝送されたＮＯｘセンサ５による検出値から流量調節弁９の開度を決定し、その開度で流量調節弁９を開くと共に開閉弁１０を開く。さらにＥＣＵ１１は、電源２３を起動させて、エキシマランプ２２から滞留ボックス２０の内部に、１６０ｎｍ〜２１０ｎｍの波長範囲の紫外光を照射させる。
【００１５】
流量調節弁９の開度に相当する流量でアンモニアボンベ６からアンモニアガスが流出し、アンモニアガスがアンモニア流通管７を流通する。滞留ボックス２０の内径がアンモニア流通管７の内径よりも大きいことにより、アンモニアガスは、滞留ボックス２０に流入すると流速が低下し、アンモニア流通管７を流通するときに比較して滞留ボックス２０を流通する時間が長くなる。さらに、アンモニアガスは、滞留ボックス２０内では、ジグザグ形状の流路２５を流通することになり、アンモニアガスの一部が滞留ボックス２０内をショートパスすることがなくなるので、アンモニアガスの滞留ボックス２０内における滞留時間分布が比較的一様になる。その結果、滞留ボックス２０に流入したアンモニアガスは比較的一様に十分な時間、紫外光を照射されることになる。
【００１６】
滞留ボックス２０内で紫外光（ｈν）を照射されたアンモニアは、以下の反応により励起・改質され、準安定化学種であるＮ２Ｈ２、Ｎ２Ｈ４、ＮＨラジカル（ＮＨ・）、ＮＨ２ラジカル（ＮＨ２・）が生成する。
ＮＨ３＋ｈν →ＮＨ・＋ＮＨ２・＋Ｎ２Ｈ２＋Ｎ２Ｈ４  ・・・（１）
前述したように、滞留ボックス２０に流入したアンモニアガスは比較的一様に十分な時間、紫外光を照射されることになるので、反応式（１）によるアンモニアの励起・改質が十分に行われることになる。
なお、ラジカルを生成する方法として、プラズマを用いたラジカル生成もあるが、本発明の方が、使用電力が少なくて済み、車載に適している。
【００１７】
反応式（１）によって生成したこれらの準安定化学種は、滞留ボックス２０から流出してアンモニア流通管７を流通し、排気管２に流入する。これらの準安定化学種は、排気管２内において、ＤＰＦ４から流出した排気ガスと混合し、ＮＯｘが還元される。反応の一例を図３に示す。
ＮＯ２でも、図３に示される反応と同様の反応が生じる。なお、図３に示される反応において、各反応で発生したＯ，Ｈ，ＯＨは再び、ＮＨ３からＮＨ２・，ＮＨ・への反応に用いられ、連鎖反応が生じる。このようにしてＮＯｘが浄化された排気ガスは、排気管２を流通して大気中へ排気される。また、ラジカル連鎖反応が生じるため、ラジカルは長寿命でなくてもよく、アンモニア投入量も低減できる。
【００１８】
このように、アンモニア流通管７の内径よりも滞留ボックス２０の内径が大きいことにより、アンモニア流通管７を流通するアンモニアガスは、滞留ボックス２０に流入すると流速が低下するので、滞留ボックス２０内での紫外光の照射時間が長くなり、アンモニアが十分に励起・改質される。その結果、ＮＯｘの還元効率を向上することができる。
【００１９】
実施の形態１では、排気管２に酸化触媒３及びＤＰＦ４が設けられていたが、この組み合わせに限定するものではない。酸化触媒と、ＤＰＦ及びＮＯｘ吸蔵還元触媒を組み合わせたディーゼルパティキュレートＮＯｘリダクションシステム（ＤＰＮＲ）触媒との組み合わせや、ＮＯｘ吸蔵還元（ＮＳＲ）触媒とＤＰＦとの組み合わせ、酸化触媒及びＮＳＲ触媒とＤＰＦとの組み合わせであってもよい。
【００２０】
実施の形態２．
次に、この発明の実施の形態２に係る排気ガス浄化装置について説明する。尚、実施の形態２において、図１及び２の参照符号と同一の符号は、同一又は同様な構成要素であるので、その詳細な説明は省略する。
この発明の実施の形態２に係る排気ガス浄化装置は、実施の形態１に対して、排気ガスの温度に基づいて、照射部材をオンオフ制御するように変更したものである。
【００２１】
図４に示されるように、排気管２には、アンモニア流通管７との接続部分よりも下流に、排気ガスの温度を検出する排気ガス温度検出手段である温度センサ３１と、ＳＣＲ触媒３２と、ＡＳＣ触媒３３とが順次設けられている。温度センサ３１はＥＣＵ１１に電気的に接続されており、ＥＣＵ１１には、温度センサ３１による検出値に関する上限値が組み込まれている。尚、ＳＣＲ触媒３２のＮＯｘ浄化率は、ある温度以上になると低下する傾向を示すが、ＥＣＵ１１に組み込まれたこの上限値とは、温度に対するＳＣＲ触媒３２のＮＯｘ浄化率が低下し始める温度を意味する。その温度の具体的な値は、触媒の種類や構成条件等により適宜変更可能である。その他の構成は、実施の形態１と同じである。
【００２２】
次に、実施の形態２に係る排気ガス浄化装置の動作について説明する。
ディーゼルエンジン１の始動後、温度センサ３１は、ＤＰＦ４から流出した排気ガスの温度を検出し、その検出値がＥＣＵ１１に伝送される。温度センサ３１による検出値が上限値未満の場合には、ＥＣＵ１１は、実施の形態１の動作と同様にＮＯｘセンサ５による検出値に相当する開度で流量調節弁９を開くと共に開閉弁１０を開くものの、電源２３を起動させない。
【００２３】
エキシマランプ２２から紫外光が照射されないと、アンモニアボンベ６から流出しアンモニア流通管７を流通するアンモニアガスが滞留ボックス２０に流入しても、アンモニアは励起・改質されずに、アンモニアのまま排気管２に流入する。排気管２に流入したアンモニアは、ＤＰＦ４から流出した排気ガスとともにＳＣＲ触媒３２に流入し、アンモニアが還元剤となって、排気ガス中のＮＯｘが窒素及び水に還元される。ＳＣＲ触媒３２において使用されなかったアンモニアは、ＡＳＣ触媒３３によって酸化される。このようにしてＮＯｘが浄化された排気ガスは、排気管２を流通して大気中へ排気される。
【００２４】
温度センサ３１による検出値が上限値以上となった場合には、ＥＣＵ１１は、電源２３を起動させて、エキシマランプ２２から滞留ボックス２０の内部に、１６０ｎｍ〜２１０ｎｍの波長範囲の紫外光を照射させる。その後の動作は実施の形態１と同じである。これにより、温度センサ３１による検出値が上限値以上になったことに起因してＳＣＲ触媒３２のＮＯｘ浄化率が低下する影響を回避することができる。尚、その後、温度センサ３１による検出値が再び上限値を下回った場合には、ＥＣＵ１１は、電源２３を切ることにより、エキシマランプ２２からの紫外光の照射を停止し、エキシマランプ２２から紫外光が照射されないときの動作が行われる。
【００２５】
このように、排気管２とアンモニア流通管７との接続部分よりも下流に、温度センサ３１とＳＣＲ触媒３２とＡＳＣ触媒３３とを順次設け、温度センサ３１による検出値が、温度に対するＳＣＲ触媒３２のＮＯｘ浄化率が低下し始める温度を意味する上限温度以上のときにエキシマランプ２２からの紫外光の照射を行うことにより、温度センサ３１による検出値が上限値以上になったことに起因してＳＣＲ触媒３２のＮＯｘ浄化率が低下する影響を回避することができる。また、温度センサ３１による検出値が当該上限値以上になったときのみエキシマランプ２２からの紫外光の照射を行うので、ディーゼルエンジン１の稼働中はエキシマランプ２２からの紫外光の照射を行う実施の形態１と比べて、エキシマランプ２２で消費される電力を抑えることができる。
【００２６】
実施の形態２では、ＳＣＲ触媒とＤＰＦとを別々に設けたが、この組み合わせに限らない。ＳＣＲ触媒とＤＰＦを組み合わせたＳＣＲ／ＤＰＦ一体触媒を用いても良い。また、酸化触媒およびＤＰＦはＮＯｘ吸蔵還元（ＮＳＲ）触媒、ディーゼルパティキュレートＮＯｘリダクションシステム（ＤＰＮＲ）触媒でもよい。
【００２７】
実施の形態１及び２では、滞留ボックス２０内に邪魔板２４が設けられていたが、邪魔板２４は本発明において必須の構成要件ではない。邪魔板２４が存在しなくても、滞留ボックス２０の内径がアンモニア流通管７の内径よりも大きいため、滞留ボックス２０に流入したアンモニアガスは流速が低下し、滞留ボックス２０内における滞留時間が増加する。その結果、紫外光を照射される時間が長くなるので、アンモニアが十分に励起・改質されることになる。また、滞留ボックス２０内に邪魔板２４を設ける場合でも、排気管２の長さ方向に垂直に設ける形態に限定するものではなく、当該方向に面するように、すなわち、当該方向に平行ではないように設けてもよい。尚、邪魔板２４の形状及び設置個数は、任意に選択可能である。
【００２８】
実施の形態１及び２では、アンモニア励起・改質装置８は、紫外光が透過可能なガラスから形成された円筒形状の本体部２０ａを有する滞留ボックス２０を備え、エキシマランプ２２を本体部２０ａの外部に配置して、本体部２０ａを介してエキシマランプ２２からの紫外光を滞留ボックス２０内に照射していたが、この形態に限定するものではない。滞留ボックス２０の外部に設けられたエキシマランプ２２から照射される紫外光が光透過部を介して滞留ボックス２０内に入射できればよいので、光透過部は、滞留ボックス２０の任意の一部分であってもよい。また、滞留ボックス２０全体が紫外光を透過可能な材料から構成されてもよく、この場合には、滞留ボックス２０全体が光透過部を構成する。さらに、滞留ボックス２０に代えて、図５に示されるように、複数の邪魔板２４によってジグザグ形状の流路２５が内部に構成された滞留ボックス４０と、滞留ボックス４０の内部において流路２５の途中に設けられた１つ以上の電球形状のエキシマランプ４２とからなるアンモニア励起・改質装置であってもよい。この滞留ボックス４０は、紫外光が透過可能な材料からなる部分を有する必要はない。また、滞留ボックス４０内は、バフ研磨や鏡面加工し紫外光の反射率を向上させる構造でもよい。
さらに、図６（ａ）に示されるように、直線形状の流路４５を内部に有する（邪魔板が設けられていない）と共に紫外光が透過可能な材料から形成された滞留ボックス５０の外部に、流路４５に沿って、蛍光灯のような形状のエキシマランプ２２を配置してもよく、図６（ｂ）に示されるように、流路４５に沿って、複数の電球形状のエキシマランプ４２を配置してもよい。
【００２９】
実施の形態１及び２では、照射部材としてエキシマランプを使用していたが、これに限定するものではない。１６０ｎｍ〜２１０ｎｍの波長範囲の紫外光を照射させるものであればよく、例えば、低圧水銀ランプ、メタルハライドランプ、ＬＥＤ紫外光ランプ等を使用可能である。
【００３０】
実施の形態１及び２では、アンモニア供給源としてアンモニアボンベ６を使用していたが、これに限定するものではない。任意の化学反応や電解合成等によりアンモニアを合成するアンモニア合成装置や、アンモニアを吸着した塩化マグネシウムや塩化カルシウム等を充填したボンベも使用することができる。
【００３１】
実施の形態１及び２では、ＮＯｘ濃度検出手段及び排気ガス温度検出手段はそれぞれ、ＮＯｘ濃度及び排気ガスの温度を直接検出するＮＯｘセンサ５及び温度センサ３１であったが、これらに限定するものではない。ディーゼルエンジン１の稼働状態、例えば、回転数、吸気量、アクセル開度等からＮＯｘ濃度及び排気ガスの温度を推定するマップをＥＣＵ１１に組み込み、このマップに基づいてＥＣＵ１１がＮＯｘ濃度及び排気ガスの温度を推定するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１  ディーゼルエンジン（内燃機関）、２  排気管、５  ＮＯｘセンサ（ＮＯｘ濃度検出手段）、６  アンモニアボンベ（アンモニア供給源）、７  アンモニア流通管、９  流量調節弁（アンモニア流量調節手段）、２０，４０，５０  滞留ボックス、２０ａ  本体部（光透過部）、２２，４２  エキシマランプ（照射部材）、２４  邪魔板、３１  温度センサ（排気ガス温度検出手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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