(57)【要約】      （修正有）【課題】インクの滲みを抑制しドットの粒状性を改善する。【解決手段】副走査方向に関して第１位置にノズルが重なるように設けられた第１ノズル列４１−３と第２ノズル列４１−６と、副走査方向に関して第１位置からずれた位置にノズルが重なるように互いのノズル列が設けられた第３ノズル列４１−４と第４ノズル列４１−１とを備え、複数のノズル列におけるインク色の配置が、複数のノズル列が並ぶ方向の中央に関して左右対称となる配置であり、第１ノズル列と第３ノズル列は第１インクを噴射し、第２ノズル列と第４ノズル列は第２インクを噴射し、第１位置に固定されるノズル列において、第１インクを噴射するノズル列までの距離は、複数のノズル列間で第１ノズル列と第２ノズル列との距離が最も遠く、第２位置に固定されるノズル列において、第１インクを噴射するノズル列までの距離は、複数のノズル列間で第３ノズル列と第４ノズル列との距離が最も遠い。【選択図】図２
2013215915.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクを噴射して媒体に画像を形成する印刷装置であって、前記媒体において第１インク上に第２インクが着弾する組み合わせが他のインク同士が重なる組み合わせよりも前記媒体における滲みが大きくなる印刷装置において、
ノズル列に沿う方向に関して第１位置にノズルが重なるように互いのノズル列が設けられた第１ノズル列と第２ノズル列と、
前記ノズル列に沿う方向に関して前記第１位置からずれた位置にノズルが重なるように互いのノズル列が設けられた第３ノズル列と第４ノズル列と、
を備え、
複数のノズル列におけるインク色の配置が、前記複数のノズル列が並ぶ方向の中央に関して左右対称となる配置であり、
前記第１ノズル列と前記第３ノズル列は前記第１インクを噴射し、
前記第２ノズル列と前記第４ノズル列は前記第２インクを噴射し、
前記第１位置に固定されるノズル列において、前記第１インクを噴射するノズル列までの距離は、前記複数のノズル列間で前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との距離が最も遠く、
前記第２位置に固定されるノズル列において、前記第１インクを噴射するノズル列までの距離は、前記複数のノズル列間で前記第３ノズル列と前記第４ノズル列との距離が最も遠い、印刷装置。
【請求項２】
前記第１インクを噴射するノズル列は、前記第２インクを噴射するノズル列よりも、前記複数のノズル列が並ぶ方向について内側に設けられる、請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記第１インクを噴射するノズル列及び前記第２インクを噴射するノズル列よりも、ブラックインクを噴射するノズル列が前記複数のノズル列が並ぶ方向について内側に設けられる、請求項１又は２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第３ノズル列と前記第４ノズル列におけるノズルピッチは共通であり、
前記第２の位置は前記第１の位置に対して前記第１ノズル列におけるノズルピッチの１／２ずれている、請求項１〜３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
前記第１インクはイエローインクであり、前記第２インクはライトマゼンタインクである、請求項１〜４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
前記複数のノズル列は、前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に移動して各インクを噴射する、請求項１〜５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
前記複数のノズル列は、前記交差方向の往路方向及び復路方向に移動してインクを噴射し、
前記第１ノズル列は前記第４ノズル列よりも前記往路方向側に配置され、
前記第３ノズル列は前記第１ノズル列よりも前記往路方向側に配置され、
前記第２ノズル列は前記第３ノズル列よりも前記往路方向側に配置される、
請求項６に記載の印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを噴射することにより媒体に画像を形成するインクジェット式のプリンターが実用化されている。このようなプリンターでは、複数色のインクを噴射することによりカラー画像を形成することも可能である。  
特許文献１には、第１の色相を有するドットと第２の色相を有するドットとの間に第３の色相を有するドットを形成することにより各画素同士の色味の差を低減することが示されている。特許文献２には、最低明度のインクが最低明度のインク以外のインクよりも先に吐出される割合が、最低明度のインクが最低明度のインク以外のインクよりも後に吐出される割合よりも高くなるように画素に対する記録を行うことが示されている。特許文献３には、最も色相差が大きい関係にある第１インク色のノズル列と第２インク色のノズル列が種走査方向における両端部に配置されることが示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４１３７８号公報
【特許文献２】特開２００９−２７９８１８号公報
【特許文献３】特開２００４−１０６５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
あるインク滴が媒体に着弾した後に、他のインク滴が同一画素に着弾すると、この画素においてドットの滲みが生ずることがある。この滲みの程度は、特定のインク色の組み合わせ、及び、着弾順序によっても変化する。画像を形成する場合において、このような滲みの発生はドットの粒状性を悪化させることから抑制することが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、インクの滲みを抑制しドットの粒状性を改善することを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
複数色のインクを噴射して媒体に画像を形成する印刷装置であって、前記媒体において第１インク上に第２インクが着弾する組み合わせが他のインク同士が重なる組み合わせよりも前記媒体における滲みが大きくなる印刷装置において、
ノズル列に沿う方向に関して第１位置にノズルが重なるように互いのノズル列が設けられた第１ノズル列と第２ノズル列と、
前記ノズル列に沿う方向に関して前記第１位置からずれた位置にノズルが重なるように互いのノズル列が設けられた第３ノズル列と第４ノズル列と、
を備え、
複数のノズル列におけるインク色の配置が、前記複数のノズル列が並ぶ方向の中央に関して左右対称となる配置であり、
前記第１ノズル列と前記第３ノズル列は前記第１インクを噴射し、
前記第２ノズル列と前記第４ノズル列は前記第２インクを噴射し、
前記第１位置に固定されるノズル列において、前記第１インクを噴射するノズル列までの距離は、前記複数のノズル列間で前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との距離が最も遠く、
前記第２位置に固定されるノズル列において、前記第１インクを噴射するノズル列までの距離は、前記複数のノズル列間で前記第３ノズル列と前記第４ノズル列との距離が最も遠い、印刷装置である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の一部の斜視図である。
【図２】本実施形態におけるヘッド構成の説明図である。
【図３】本実施形態におけるヘッドのノズル列間の距離等を説明する表である。
【図４】参考例におけるヘッド構成の説明図である。
【図５】参考例におけるヘッドのノズル列間の距離等を説明する表である。
【図６】本実施形態におけるドットの形成順序の説明図である。
【図７】参考例におけるドットの形成順序の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。すなわち、
複数色のインクを噴射して媒体に画像を形成する印刷装置であって、前記媒体において第１インク上に第２インクが着弾する組み合わせが他のインク同士が重なる組み合わせよりも前記媒体における滲みが大きくなる印刷装置において、
ノズル列に沿う方向に関して第１位置にノズルが重なるように互いのノズル列が設けられた第１ノズル列と第２ノズル列と、
前記ノズル列に沿う方向に関して前記第１位置からずれた位置にノズルが重なるように互いのノズル列が設けられた第３ノズル列と第４ノズル列と、
を備え、
複数のノズル列におけるインク色の配置が、前記複数のノズル列が並ぶ方向の中央に関して左右対称となる配置であり、
前記第１ノズル列と前記第３ノズル列は前記第１インクを噴射し、
前記第２ノズル列と前記第４ノズル列は前記第２インクを噴射し、
前記第１位置に固定されるノズル列において、前記第１インクを噴射するノズル列までの距離は、前記複数のノズル列間で前記第１ノズル列と前記第２ノズル列との距離が最も遠く、
前記第２位置に固定されるノズル列において、前記第１インクを噴射するノズル列までの距離は、前記複数のノズル列間で前記第３ノズル列と前記第４ノズル列との距離が最も遠い、印刷装置である。  
このようにすることで、最も滲みが大きくなるインクの着弾組み合わせにおいて、インクの滲みを最小限にすることができる。すなわち、インクの滲みを抑制しドットの粒状性を改善することができる。
【００１０】
かかる印刷装置であって、前記第１インクを噴射するノズル列は、前記第２インクを噴射するノズル列よりも、前記複数のノズル列が並ぶ方向について内側に設けられることが望ましい。  
このようにすることで、第１インクが第２インクよりも後に着弾した場合に第２インクが第１インクよりも後に着弾した場合と比較して色味が異なる場合であっても、往路方向及び復路方向に移動してインクを噴射する形態において、第１インクを第２インクよりも先に着弾させることができる。
【００１１】
また、前記第１インクを噴射するノズル列及び前記第２インクを噴射するノズル列よりも、ブラックインクを噴射するノズル列が前記複数のノズル列が並ぶ方向について内側に設けられることが望ましい。  
このようにすることで、最も使用頻度が高いと考えられるブラックインクのノズル列を中央付近に配置して、ブラックインクのドットの着弾位置の誤差を小さくすることができる。
【００１２】
また、前記第１ノズル列と前記第２ノズル列と前記第３ノズル列と前記第４ノズル列におけるノズルピッチは共通であり、前記第２の位置は前記第１の位置に対して前記第１ノズル列におけるノズルピッチの１／２ずれていることが望ましい。  
このようにすることで、所謂千鳥配置のノズル配置を構成することができる。
【００１３】
また、前記第１インクはイエローインクであり、前記第２インクはライトマゼンタインクであることが望ましい。  
このようにすることで、イエローインクとライトマゼンタインクのドットが重なる場合において、ドットの粒状性を改善することができる。
【００１４】
また、前記複数のノズル列は、前記ノズル列に沿う方向と交差する交差方向に移動して各インクを噴射することが望ましい。  
このようにすることで、ノズル列を交差方向に移動させてインクを噴射し、カラー画像を形成することができる。
【００１５】
また、前記複数のノズル列は、前記交差方向の往路方向及び復路方向に移動してインクを噴射し、
前記第１ノズル列は前記第４ノズル列よりも前記往路方向側に配置され、
前記第３ノズル列は前記第１ノズル列よりも前記往路方向側に配置され、
前記第２ノズル列は前記第３ノズル列よりも前記往路方向側に配置されることが望ましい。  
このようにすることで、第１インク上に第２インクが着弾する組み合わせが他のインク同士が重なる組み合わせよりも媒体における滲みが大きくなる印刷装置において、適切にノズル列を配置することができる。
【００１６】
＝＝＝印刷システムについて＝＝＝
以下、インクジェットプリンター（以下、プリンター１）を例に挙げ、プリンター１とコンピューター６０が接続された印刷システムについて説明する。
【００１７】
図１Ａは、本実施形態のプリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の一部の斜視図である。外部装置であるコンピューター６０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、用紙Ｓ（媒体）に画像を形成する。また、プリンター１内の状況を検出器群５０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１８】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター６０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、ユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００１９】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に搬送方向に所定の搬送量で用紙Ｓを搬送させるためのものである。  
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を搬送方向と交差する方向に移動させるためのものである。  
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを噴射するためのものであり、複数のヘッド４１−１〜４１−６有する。各ヘッドの下面にはインク噴射部であるノズルが複数設けられている。また、各ノズルに対応付けられたピエゾ素子を駆動することによって、ノズルからインクが噴射される。
【００２０】
図２は、本実施形態におけるヘッド構成の説明図である。図２では、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。本実施形態におけるプリンターでは、第１ヘッド４１−１から第６ヘッド４１−６の６つのヘッドを一体的に固定して用いている。第１ヘッド４１−１から第６ヘッド４１−６のぞれぞれの構成はほぼ同様であるので、ここでは、例として、第１ヘッド４１−１のノズル構成について説明を行う。
【００２１】
第１ヘッド４１−１には、２列のノズル列が構成されている。１列のノズル列には１８０個のノズルが構成される。また、各ノズル列は、Ｐのノズルピッチで構成される。本実施形態において、ノズルピッチＰは、例えば、１８０ｄｐｉである。
【００２２】
これら２列のノズル列では、一方のノズル列のノズルの位置に対し、他方のノズル列のノズルはＰ／２だけ搬送方向にずれるように配置されている。すなわち、隣接するノズル列との間では、少なくとも搬送方向についてＰ／２のドットピッチを構成できることになる。
【００２３】
図に示される左側のノズル列をＡノズル列とし、右側のノズル列をＢノズル列とすると、Ａノズル列がＢノズル列よりも、搬送方向の下流側にノズルの位置がＰ／２だけずれて配置されている。
【００２４】
第１ヘッド４１−１のＡノズル列からは、ライトシアンインクインクＬｃが噴射される。第１ヘッド４１−１のＢノズル列（第４ノズル列に相当する）からは、ライトマゼンタインクＬｍが噴射される。第２ヘッド４１−２のＡノズル列からは、マゼンタインクＭが噴射される。第２ヘッド４１−２のＢノズル列からは、シアンインクＣが噴射される。第３ヘッド４１−３のＡノズル列（第１ノズル列に相当する）からは、イエローインクＹが噴射される。第３ヘッド４１−３のＢノズル列からは、ブラックインクＫが噴射される。第４ヘッド４１−４のＡノズル列からは、ブラックインクＫが噴射される。第４ヘッド４１−４のＢノズル列（第３ノズル列に相当する）からは、イエローインクＹが噴射される。第５ヘッド４１−５のＡノズル列からは、シアンインクＣが噴射される。第５ヘッド４１−５のＢノズル列からは、マゼンタインクが噴射される。第６ヘッド４１−６のＡノズル列（第２ノズル列に相当する）からは、ライトマゼンタインクＬｍが噴射される。第６ヘッド４１−６のＢノズル列からは、ライトシアンインクＬｃが噴射される。
【００２５】
図３は、本実施形態におけるヘッドのノズル列間の距離等を説明する表である。図には、あるインク色のノズル列からイエローインクのノズル列までの距離が示されている。列間距離とされているのは、ノズル列を単位とした場合の距離であり、ヘッド間距離とされているのは、ヘッドを単位とした場合の距離である。
【００２６】
また、列間距離及びヘッド間距離は、ノズルがノズル列に沿う方向について一致するノズル列を対象としている。つまり、各ヘッド間においてＡノズル列同士が列間距離及びヘッド間距離の算出の対象となる。また、各ヘッド間においてＢノズル列同士が列間距離及びヘッド間距離の算出の対象となる。これは、同一の画素にあるインクのドットが着弾してから、他のインクのドットが着弾するまでの時間をヘッド間距離として示すものだからである。よって、ヘッド間において第１ノズル列と第２ノズル列との間では、列間距離及びヘッド間距離の算出の対象とはならない。
【００２７】
例えば、前述の図２における本実施形態のノズル列において、第１ヘッド４１−１のライトシアンＬｃのノズル列（Ａノズル列）から第３ヘッド４１−３のイエローインクＹのノズル列（Ａノズル列）までは、ノズル列としては４つ分離れている。また、第１ヘッド４１−１のライトマゼンタＬｍのノズル列（Ａノズル列）から第４ヘッド４１−４のイエローインクＹのノズル列（Ｂノズル列）までは、ノズル列としては６つ分離れている。
【００２８】
また、ヘッド間距離に着目すると、例えば、前述の図２における本実施形態のノズル列において、第１ヘッド４１−１のライトシアンＬｃのノズル列（Ａノズル列）から第３ヘッド４１−３のイエローインクＹのノズル列（Ａノズル列）までは、ヘッドとしては２つ分離れている。また、第１ヘッド４１−１のライトマゼンタＬｍのノズル列（Ｂノズル列）から第４ヘッド４１−４のイエローインクＹのノズル列（Ｂノズル列）までは、ヘッドとしては３つ分離れている。
【００２９】
このようにして求められた図３の表を参照すると、ノズル列に沿う方向についてノズル位置が一致するノズル列間の中では、イエローインクＹのノズル列とライトマゼンタＬｍのノズル列とが最も離間している。本実施形態においてこのように構成しているのは、イエローインクＹが媒体に着弾し、その後、その着弾位置にライトマゼンタインクＬｍが着弾すると、他のインクとの関係では最もにじむからである。すなわち、最もドットの粒状性を悪化させるからである。よって、これら両者のノズル列間の距離を最も離間させることによって、イエローインクＹが着弾してからライトマゼンタインクＬｍが着弾するまでの時間をできるだけ長くしているのである。
【００３０】
本実施形態におけるヘッド構成と比較するために、以下に参考例のヘッド構成について説明する。  
図４は、参考例におけるヘッド構成の説明図である。図４でも、ヘッド上面から透過的にノズル列を視認したときの様子が示されている。参考例におけるプリンターでも、第１ヘッド４１−１’から第６ヘッド４１−６’の６つのヘッドを一体的に固定して用いている。第１ヘッド４１−１’から第６ヘッド４１−６’のぞれぞれの構成はほぼ同様であるので、ここでは、例として、第１ヘッド４１−１’のノズル構成について説明を行う。
【００３１】
第１ヘッド４１−１’には、２列のノズル列が構成されている。１列のノズル列には１８０個のノズルが構成される。また、各ノズル列は、Ｐのノズルピッチで構成される。本実施形態において、ノズルピッチＰは、例えば、１８０ｄｐｉである。
【００３２】
これら２列のノズル列では、一方のノズル列のノズルの位置に対し、他方のノズル列のノズルはＰ／２だけ搬送方向にずれるように配置されている。すなわち、隣接するノズル列との間では、少なくとも搬送方向についてＰ／２のドットピッチを構成できることになる。
【００３３】
図に示される左側のノズル列をＡノズル列とし、右側のノズル列をＢノズル列とすると、Ａノズル列がＢノズル列よりも、搬送方向の下流側にノズルの位置がＰ／２だけずれて配置されている。
【００３４】
第１ヘッド４１−１’のＡノズル列からは、マゼンタインクＭが噴射される。第１ヘッド４１−１のＢノズル列からは、シアンインクが噴射される。第２ヘッド４１−２’のＡノズル列からは、ライトシアンインクＬｃが噴射される。第２ヘッド４１−２’のＢノズル列からは、ライトマゼンタインクＬｍが噴射される。第３ヘッド４１−３’のＡノズル列からは、イエローインクＹが噴射される。第３ヘッド４１−３’のＢノズル列からは、ブラックインクＫが噴射される。第４ヘッド４１−４’のＡノズル列からは、ブラックインクＫが噴射される。第４ヘッド４１−４’のＢノズル列からは、イエローインクＹが噴射される。第５ヘッド４１−５’のＡノズル列からは、ライトマゼンタインクＬｍが噴射される。第５ヘッド４１−５’のＢノズル列からは、ライトシアンインクが噴射される。第６ヘッド４１−６’のＡノズル列からは、シアンインクＣが噴射される。第６ヘッド４１−６’のＢノズル列からは、マゼンタインクＭが噴射される。
【００３５】
図５は、参考例におけるヘッドのノズル列間の距離等を説明する表である。ここでも、前述の図３における表と同様に、あるインク色のノズル列からイエローインクＹのノズル列までの距離がノズル列間距離とヘッド間距離として示されている。
【００３６】
前述の図４における参考例のノズル列において、第２ヘッド４１−２’のライトシアンＬｃのノズル列（Ａノズル列）から第３ヘッド４１−３’のイエローインクＹのノズル列（Ａノズル列）までは、ノズル列としては２つ分離れている。また、第２ヘッド４１−２’のライトマゼンタＬｍのノズル列（Ｂノズル列）から第４ヘッド４１−４’のイエローインクＹのノズル列（Ｂノズル列）までは、ノズル列としては４つ分離れている。
【００３７】
また、ヘッド間距離に着目すると、例えば、前述の図４における参考例のノズル列において、第２ヘッド４１−２’のライトシアンＬｃのノズル列（Ａノズル列）から第３ヘッド４１−３’のイエローインクＹのノズル列（Ａノズル列）までは、ヘッドとしては１つ分離れている。まだ、第２ヘッド４１−２’のライトマゼンタＬｍのノズル列（Ｂノズル列）から第４ヘッド４１−４’イエローインクＹのノズル列（Ｂノズル列）までは、ヘッドとしては３つ分離れている。
【００３８】
この場合、ライトマゼンタＬｍのノズル列とイエローインクＹのノズル列との距離が、前述の本実施形態のものと比較して短いため、イエローインクＹとライトマゼンタＬｍの両者が重ねて媒体に噴射された場合、前述の本実施形態にものよりもにじむことになる。すなわち、上述の本実施形態のものと比して粒状性が悪い。
【００３９】
図６は、本実施形態におけるドットの形成順序の説明図である。図６の左側には、第１ヘッド４１−１から第６ヘッド４１−６におけるノズル構成が示されている。但し、ここでは説明の容易のために、１つのノズル列あたりのノズル数を８個にしている。
【００４０】
また、これらヘッドの右側には、ヘッドが往路方向に移動するときにおけるドットの形成順序が示されている。往路において、各ヘッドのＡノズル列（左側のノズル列）からインクが噴射されると、ライトマゼンタインクＭ、シアンインクＣ、ブラックインクＫ、イエローインクＹ、マゼンタインクＭ、ライトシアンインクＬｃの順序でインクが着弾する。
【００４１】
また、往路において、各ヘッドのＢノズル列（右側のノズル列）からインクが噴射されると、ライトシアンインクＬｃ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、ライトマゼンタインクＬｍの順序でインクが着弾する。
【００４２】
次に、媒体が搬送される。そして、往路で形成したドットラインの間に復路において新たなドットラインが形成される。
【００４３】
往路におけるドットの形成順序の右隣の図には、ヘッドが復路方向に移動するときのドットの形成順序が示されている。復路において、各ヘッドのＡノズル列（左側のノズル列）からインクが噴射されると、ライトシアンインクＬｃ、マゼンタインクＭ、イエローインクＹ、ブラックインクＫ、シアンインクＣ、ライトマゼンタインクＬｍの順序でインクが着弾する。
【００４４】
また、復路において、各ヘッドのＢノズル列（右側のノズル列）からインクが噴射されると、ライトマゼンタインクＬｍ、シアンインクＣ、ブラックインクＫ、イエローインクＹ、マゼンタインクＭ、ライトシアンインクＬｃの順序でインクが着弾する。
【００４５】
復路におけるドット形成順序に右隣の図には、これら往路におけるドット形成順序と復路におけるドット形成順序を１つにまとめた図が示されている。
【００４６】
これらを参照すると、イエローインクＬとライトマゼンタインクＬｍのドット形成順序は常にノズル列として２列分ずれている。
【００４７】
このようにすることで、イエローインクＹが媒体に着弾し、その後、その上にライトマゼンタインクＬｍが着弾するという、最も滲みが生じやすい組み合わせにおいて、両インクの着弾時間差を最も大きくして、滲みを最小限にすることができる。そして、ドットの粒状性を改善することができる。
【００４８】
特に、本実施形態のように、１つのヘッドに異なる色のインクを噴射する２つのノズル列が並び、これらのノズル列によってノズルが所謂千鳥配置となっているような条件においても、ドットの粒状性を改善することができる。
【００４９】
図７は、参考例におけるドットの形成順序の説明図である。図７の左側には、参考例の第１ヘッド４１−１’から第６ヘッド４１−６’におけるノズル構成が示されている。但し、ここでは説明の容易のために、１つのノズル列あたりのノズル数を８個にしている。
【００５０】
また、これらヘッドの右側には、ヘッドが往路方向に移動するときにおけるドットの形成順序が示されている。往路において、各ヘッドのＡノズル列（左側のノズル列）からインクが噴射されると、シアンインクＣ、ライトマゼンタインクＬｍ、ブラックインクＫ、イエローインクＹ、ライトシアンインクＬｃ、マゼンタインクＭの順序でインクが着弾する。
【００５１】
また、往路において、各ヘッドのＢノズル列（右側のノズル列）からインクが噴射されると、マゼンタインクＭ、ライトシアンインクＬｃ、イエローインクＹ、ブラックインクＫ、ライトマゼンタインクＬｍ、シアンインクＣの順序でインクが着弾する。
【００５２】
次に、媒体が搬送される。そして、往路で形成したドットラインの間に復路において新たなドットラインが形成される。
【００５３】
往路におけるドットの形成順序の右隣の図には、ヘッドが復路方向に移動するときのドットの形成順序が示されている。復路において、各ヘッドのＡノズル列（左側のノズル列）からインクが噴射されると、マゼンタインクＭ、ライトシアンインクＬｃ、イエローインクＹ、ブラックインクＫ、ライトマゼンタインクＬｍ、シアンインクＣの順序でインクが着弾する。
【００５４】
また、復路において、各ヘッドのＢノズル列（右側のノズル列）からインクが噴射されると、シアンインクＣ，ライトマゼンタインクＬｍ、ブラックインクＫ、イエローインクＹ、ライトシアンインクＬｃ、マゼンタインクＭの順序でインクが着弾する。
【００５５】
復路におけるドット形成順序に右隣の図には、これら往路におけるドット形成順序と復路におけるドット形成順序を一体化させた図が示されている。
【００５６】
これらを参照すると、イエローインクＬとライトマゼンタインクＬｍのドット形成順序は常に１列分しかずれていない。このように、参考例のノズル列の配列では、前述の実施形態のようにイエローインクＹとライトマゼンタインクＬｍのドット形成順序を２列分ずらすことができないことがわかる。
【００５７】
なお、上述の実施形態では、最も滲みやすいインクの組み合わせをイエローインクＹとライトマゼンタインクＬｃを例に説明を行ったが、最も滲みが生ずる組み合わせであれば、これらのノズル列間が最も離間する実施形態であればこれに限られない。
【００５８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上述の実施形態では、印刷装置としてプリンター１が説明されていたが、これに限られるものではなくインク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法も応用範囲の範疇である。
【００５９】
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【００６０】
＜ヘッドについて＞
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを噴射していた。しかし、液体を噴射する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  プリンター、１０  コントローラー、
１１  インターフェース部、１２  ＣＰＵ、
１３  メモリー、１４  ユニット制御回路、
２０  搬送ユニット、
３０  キャリッジユニット、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、６０  コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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