(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な仕組みでラベル用紙がプラテンローラに巻き付くのを防ぐことができる台紙レスラベルプリンタを提供する。【解決手段】印字面と反対の面に粘着面を有した台紙レスラベル用紙１ａを印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂで挟持し、該印字ヘッドにて印字し、前記台紙レスラベル用紙をカッターで切断してラベルを発行する台紙レスラベルプリンタにおいて、前記台紙レスラベル用紙１ａへの印字を開始する際、前記プラテンローラ３ｂを、台紙レスラベル用紙の繰り出し方向と繰り出し方向と反対の方向に反復回動させる制御部を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字面と反対の面に粘着面を有したラベル用紙を印字ヘッドとプラテンローラで挟持し、該印字ヘッドにて印字し、前記ラベル用紙をカッターで切断してラベルを発行する台紙レスラベルプリンタにおいて、
前記ラベル用紙への印字を開始する際、前記プラテンローラを、ラベル用紙の繰り出し方向と繰り出し方向と反対の方向に反復回動させる制御部を備えていることを特徴とする台紙レスラベルプリンタ。
【請求項２】
前記制御部は、プラテンローラのラベル用紙繰り出し方向と繰り出し方向と反対の方向への反復回動を、反復動作の回転角を徐々に大きく制御することを特徴とする請求項１記載の台紙レスラベルプリンタ。
【請求項３】
前記プラテンローラの反復回動は、最初にラベル用紙の繰り出し方向と反対の方向に回動することを特徴とする請求項１又は２記載の台紙レスラベルプリンタ。
【請求項４】
前記プラテンローラの反復回動は、ラベル用紙の繰り出し方向への回動とラベル用紙の繰り出し方向と反対の方向への回動を交互に行い、且つ前記プラテンローラの回動角を順次大きくしたことを特徴とする請求項２又は３記載の台紙レスラベルプリンタ。
【請求項５】
前記ラベル用紙と前記プラテンローラとの接点を中心に、ラベル用紙の繰り出し方向及び／又はラベル用紙の繰り出し方向と反対方向における前記ラベル用紙とプラテンローラ外周面との間に、前記ラベル用紙の巻き込み防止部を配置したことを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項記載の台紙レスラベルプリンタ。
【請求項６】
前回のラベル発行から今回のラベル発行までの時間を計時する計時手段と、
前記計時手段が計時した時間が予め設定した基準時間を経過しているか否かを判定する判定手段と、を備え、
該判定手段により基準時間を経過していると判定された時、前記制御部によりプラテンローラが反復回動されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の台紙レスラベルプリンタ。
【請求項７】
前記印字ヘッドの発熱部の温度を検知する検知手段と、
該検知手段の検知温度が所定の温度か否かを判定する判定手段と、を備え、
前記判定手段により前記印字ヘッドの発熱部の温度が所定の温度以上と判定された時、前記制御部によりプラテンローラが反復回動されることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の台紙レスラベルプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印字面と反対の面に粘着面を有した台紙レスのラベル用紙を使用する台紙レスラベルプリンタに関し、詳しくはラベル用紙がプラテンローラに巻き付くのを防止できる台紙レスラベルプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベル用紙として台紙レスラベル用紙を使用する台紙レスラベルプリンタ（例えば、特許文献１参照）は、図８に示すように、印字部を構成するサーマルヘッド（印字ヘッド）１８とプラテンローラ１９とでラベル用紙２０を挟持し、しかも、そのプラテンローラとラベル用紙の粘着面との接点部分に前記サーマルヘッドからの熱が作用し、更に前記ラベルの挟持状態が長時間続いた場合、プラテンローラとラベル用紙とが接着した状態となる。そして、ラベル用紙がプラテンローラと接着した状態で、該ラベル用紙を印字のためにラベル発行方向に繰り出そうとした場合、該ラベル用紙とプラテンローラとの接着による巻き込みや、ラベル用紙の折れ曲がりが発生するという問題があった。
【０００３】
また、前記ラベル用紙の巻き込みを防ぐために、ラベル用紙への印字開始前に、前記プラテンローラを逆回転させてラベル用紙をバックフィード（カッターによる切断停止位置から上流側の印字部方向へラベル用紙を移動）させ、それから前記プラテンローラを正回転してラベル用紙をラベル発行方向に繰り出しながらサーマルヘッドを駆動してラベルを印字発行する方法もあるが、一度に多くの量をバックフィードするので、プラテンローラはラベル用紙を接着したまま逆回転してラベル用紙を巻き込む等の恐れがある（図８参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７８５１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、簡単な仕組みでラベル用紙がプラテンローラに巻き付くのを防ぐことができる台紙レスラベルプリンタを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を達成するために本発明の台紙レスラベルプリンタは、ラベル用紙に印字を開始する前に該ラベル用紙を、ラベル発行方向とラベル発行方向とは反対の方向（正・逆方向）に小刻みに移動させることで、ラベル用紙とプラテンローラとの接着を剥がし、該プラテンローラの回転によってラベル用紙を安定して繰り出し、ラベルを印字発行できるようにした。
具体的には、印字面と反対の面に粘着面を有したラベル用紙を印字ヘッドとプラテンローラで挟持し、該印字ヘッドにて印字し、前記ラベル用紙をカッターで切断してラベルを発行する台紙レスラベルプリンタにおいて、前記ラベル用紙への印字を開始する際、前記プラテンローラを、ラベル用紙の繰り出し方向（正回転方向）と繰り出し方向と反対の方向（逆回転方向）に反復回動する制御部を備えたことを特徴とする。
前記反復回動の回数は、少なくとも２回以上であればよく、その回数は特に限定されないが、例えば、４〜５往復位が好ましい。
【０００７】
前記制御部によるプラテンローラのラベル用紙繰り出し方向と繰り出し方向と反対の方向への反復回動を、反復動作の開始から終了まで回転角を一定としてもよいが、反復動作の回転角が徐々に大きくなるように制御してもよい。
【０００８】
また、前記プラテンローラの反復回動における最初の回動方向は、ラベル用紙の繰り出し方向、或いは繰り出し方向と反対の方向の何れでもよいが、繰り出し方向と反対の方向（バックフィード方向）が効果的である。
さらに、前記プラテンローラの反復回動は、ラベル用紙の繰り出し方向への回動とラベル用紙の繰り出し方向と反対の方向への回動を交互に行い、且つ前記プラテンローラの回動角を順次大きくしてもよい。
【０００９】
また、前記プラテンローラの正・逆回動によってラベル用紙も一緒に回動方向に移動されるため、前記プラテンローラとラベル用紙との接点箇所を中心に、ラベル用紙の繰り出し方向及び／又はラベル用紙の繰り出し方向と反対方向における前記ラベル用紙とプラテンローラ外周面との間に、前記ラベル用紙をプラテンローラへの巻き込みを防止する巻き込み防止部を配置してもよい。それにより、プラテンローラの正・逆方向への反復回動によってラベル用紙とプラテンローラ外周面との隙間を前記巻き込み防止部に押し付け、ラベル用紙をプラテンローラから効率よく剥がすことができる。
【００１０】
前記プラテンローラの正・逆方向への反復回動はラベルの印字発行毎に行われる形態に限らず、予め設定した条件に合致した場合に実行されるようにしてもよい。具体的には、例えば、前回のラベル発行から今回のラベル発行までの待機時間を計時する計時手段と、前記計時手段が計時した時間が予め設定した基準時間を経過しているか否かを判定する判定手段と、を備え、該判定手段により基準時間を経過していると判定された時、前記制御部によりプラテンローラを反復回動する形態、或いは、前記印字ヘッドの発熱部の温度を検知する検知手段と、該検知手段の検知温度が所定の温度か否かを判定する判定手段と、を備え、前記判定手段により前記サーマルヘッドの発熱部の温度が基準温度以上と判定された時、前記制御部によりプラテンローラを反復回動する形態等が挙げられる。
前記ラベル発行の待機時間の計時は、例えば、ラベルを切断するカッター又はカッター駆動用モータの作動を基点として計時し、それからの経過時間によって判定する方法、或いは切断送出されるラベルを検知した時を基点として経過時間を計時する等の方法が挙げられる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の台紙レスラベルプリンタは、ラベル用紙への印字を開始する際、前記プラテンローラを、ラベル用紙の繰り出し方向（正回転方向）と繰り出し方向と反対の方向（逆回転方向）に反復回動する制御部を備えたことで、例えラベル用紙がプラテンローラと接着していても、該プラテンローラの正・逆方向への反復回動によってラベル用紙をプラテンローラから確実に剥離して、安定したラベルの印字発行を可能とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る台紙レスラベルプリンタの構成の概略を示す模式図。
【図２】同装置の電気的構成を示すブロック図。
【図３】プラテンローラの反復回動を示す説明図で、（ａ）は回動角が正逆両方向に増大する方式、（ｂ）は回動角が基点位置（接点）から正方向にのみ増大する方式。
【図４】ラベル発行の基本動作を示すフローチャート図。
【図５】ラベル発行におけるプラテンローラの反復回動の他の例（時間による制御）を示すフローチャート図。
【図６】ラベル発行におけるプラテンローラの反復回動の他の例（印字ヘッドの温度による制御）を示すフローチャート図。
【図７】（ａ）は計時手段の検出内容と判定結果の関係を示すファイル構成図、（ｂ）は温度センサ（検知手段）の検出内容と判定結果の関係を示すファイル構成図。
【図８】プラテンローラにラベル用紙が巻き込まれる状態を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る台紙レスラベルプリンタの実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
図１は台紙レスラベルプリンタＡの構成の概略を示し、１は長尺帯状の台紙レスラベル用紙１ａがロール状に巻かれたラベルロールで、該ラベルロール１はロール装填部２に回転可能にセットされ、台紙レスラベル用紙１ａの引き出し方向下流側には印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとからなる印字部３が配置され、更にその印字部３より下流側近傍にはカッター４、そのカッター４より下流側近傍にはラベル受け５が順次配置されている。
また、前記カッター４より下流側で、前記ラベル受け５の後端側（ラベル用紙の送出方向とは反対側）の略真上位置には、該ラベル受け５上に送出された台紙レスラベル用紙１ａ（又は台紙レスラベルＬ）の有無を検出するラベル検出手段６が配置されている。
更に、前記プラテンローラ３ｂと台紙レスラベル用紙１ａとの接点を中心に、台紙レスラベル用紙１ａの繰り出し方向及び台紙レスラベル用紙１ａの繰り出し方向と反対方向における前記台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂ外周との間に、前記台紙レスラベル用紙１ａを水平に保持する用紙保持部７，７’が配置されている。
また、前記印字ヘッド３ａには発熱部の温度を検知する温度センサ（検知手段）８が取り付けられ、該印字ヘッド３ａの発熱部の温度が検知されている。
【００１４】
前記ラベルロール１は、一方面（上面）が印字面、他方面（下面）が粘着剤が塗布された粘着面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙１ａが、前記印字面に剥離加工が施されてロール状に巻回されており、ロール装填部２に回転可能に支持される。そして、該ラベルロール１から引き出される台紙レスラベル用紙１ａは案内ローラ９を介して印字部３の印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとの間に供給され、前記プラテンローラ３ｂの駆動回転により該台紙レスラベル用紙１ａが引き出されるようになっている。
【００１５】
前記印字部３の印字ヘッド３ａはサーマルヘッドで構成され、該印字ヘッド３ａの発熱体を選択的に発熱させて移送される前記台紙レスラベル用紙１ａの印字面に印字が施される。また、前記印字ヘッド３ａとで台紙レスラベル用紙１ａを挾着するプラテンローラ３ｂは、表面に離型剤がコーティングされており、台紙レスラベル用紙１ａの印字面とは反対側の粘着面に塗布されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによって台紙レスラベル用紙１ａの送出が円滑に行われるようになっている。尚、台紙レスラベル用紙１ａの粘着面に塗布された粘着剤がプラテンローラ３ｂに付着しにくくする構成は、前記構成に限らず、プラテンローラ３ｂ自体又は該プラテンローラ３ｂの最外層部分を易剥離性の部材で構成してもよい。そして、前記プラテンローラ３ｂはステッピングモータ１５で駆動回転するように構成されている。
【００１６】
前記印字部３でラベル１枚分のデータが印字された台紙レスラベル用紙１ａを切断するカッター４は、剪断作用で台紙レスラベル用紙１ａを切断する上下一対の帯状の刃体で構成されている。具体的には、直線状に送出される台紙レスラベル用紙１ａの下側に配置される固定刃４ａと、台紙レスラベル用紙１ａの上側に配置され、前記固定刃４ａに向けて進退動する可動刃４ｂとで構成され、前記可動刃４ｂはモータ（ステッピングモータ）１６で駆動するように構成されている。
そして、前記カッター４は前記印字部３の下流側で、プラテンローラ３ｂに接近して配置されている。
【００１７】
前記印字部３で印字された台紙レスラベル用紙１ａは、前記カッター４の固定刃４ａと可動刃４ｂとの間を通って下流側に送出されるが、その送出される台紙レスラベル用紙１ａ部分を略水平状に支持するラベル受け５が前記カッター４の下流側近傍に配置されている。
そのラベル受け５は、外周面が剥離処理された回転筒５ａと、前記回転筒５ａより下流側（図面では左側）で送出される台紙レスラベル用紙１ａの幅方向両側部分を載承支持する平板状の支持板５ｂとで構成されており、前記支持板５ｂも台紙レスラベル用紙１ａの粘着面と接触する表面は易剥離性の処理、又は易剥離性の部材で形成されている。それにより、印字送出される台紙レスラベル用紙１ａは前記ラベル受け５によって略水平状に支持され、前記カッター４による切断動作が安定して行われるようになっている。また、前記カッター４で所定長さの枚葉状に切断された台紙レスラベルＬを、手貼りの場合はオペレータによって取り除かれるまで、機械による自動貼りの場合は吸着手段（アプリケータ）によって吸着されるまで、略水平状に待機保持する。
【００１８】
前記ラベル受け５上に、前記印字部３で所定事項が印字された台紙レスラベル用紙１ａが送出されたか否か、又、切断送出された台紙レスラベルＬが存在するか否か、を検出するラベル検出手段６が、前記ラベル受け５における前記カッター４寄りの略真上位置に配置されている。
前記ラベル検出手段６は反射型光学センサで構成され、受光する反射光のレベルの変化（差）によってラベル受け５上における台紙レスラベル用紙１ａ又は台紙レスラベルＬの有無が検出される。
そして、前記ラベル検出手段６の検出タイミングは、前記台紙レスラベル用紙１ａを印字ヘッド３ａの位置から前記ラベル受け５へ向けて送出するプラテンローラ３ｂの駆動回転後に行われるように制御されている。
【００１９】
前記用紙保持部７，７’は、印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂで台紙レスラベル用紙１ａを挟持する挟持箇所（接点）を境に、該プラテンローラ３ｂより下流側（ラベル用紙の繰り出し側）と上流側（ラベル用紙の繰り出しと反対側）において前記台紙レスラベル用紙１ａを前記接点の前後で略直角に交差（図示例では水平）支持するもので、プラテンローラ３ｂの外周面と台紙レスラベル用紙１ａとで区画される鋭角の隙間に配置されている。そして、この用紙保持部７，７’の前記挟持箇所（接点）と対向する側は、前記鋭角の隙間に嵌まるよう先細形状に形成され、プラテンローラ３ｂの正逆方向への反復回動によるラベル用紙１ａの移送時、台紙レスラベル用紙１ａをプラテンローラ３ｂから剥離する剥離板として機能するため、巻き込み防止部として機能する。また、この用紙保持部７，７’は台紙レスラベル用紙１ａがプラテンローラ３ｂの回動によって巻き込まれるのを防止する。前記台紙レスラベル用紙１ａを送出するプラテンローラ３ｂの正逆方向の反復回動については後段で説明する。そして、この用紙保持部７，７’は、特に所謂「コシの無いラベル用紙」の場合に有効である。
【００２０】
前記温度センサ（検知手段）８は、前記印字ヘッド３ｂの発熱部の温度を検出するセンサ（サーミスタ）で、該温度センサ８は印字ヘッドの発熱体の配列方向に沿って該発熱部の近傍に１個乃至複数個が取り付けられ、該温度センサ（検知手段）８の検出結果によって前記プラテンローラ３ｂの反復回動を制御するように構成されている。即ち、印字ヘッド３ｂの発熱部の温度が高くなった場合、プラテンローラ３ｂとで挟持される台紙レスラベル用紙１ａの粘着面に塗布された粘着剤が軟化してプラテンローラ３ｂと接着し易くなり、該プラテンローラ３ｂを回動した場合、台紙レスラベル用紙１ａを巻き込む危険性が高くなる。その為に、印字ヘッド３ｂの発熱部の温度を検出し、その検出温度が予め設定した基準温度を越えた場合に、前記ラベル用紙の巻き込みを防止するために、前記プラテンローラ３ｂを正逆方向に反復回動するよう後述の制御部で制御されている。
【００２１】
図２は図１に示した台紙レスラベルプリンタＡの動作を制御する制御部（マイクロコンピュータ）の電気的構成を示すブロック図で、その構成は、ＣＰＵ１０、フラッシュメモリ１１、ＲＡＭ１２、表示・操作部１３、インターフェース回路１４、プラテンローラ３ｂを回転させるステッピングモータ１５、サーマルヘッド（印字ヘッド３ａ）、カッター駆動用モータ１６、ラベル発行の時間間隔を計測するタイマー（計時手段）１７、ラベル検出手段６、温度センサ（検知手段）８を備える。
【００２２】
前記ＣＰＵ１０は、フラッシュメモリ１１に記憶されたプログラムを実行して本台紙レスラベルプリンタＡの動作を統括する中央演算処理装置である。
フラッシュメモリ１１は、本台紙レスラベルプリンタＡの制御プログラムや、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。
ＲＡＭ１２は、一時的にデータを呼び出して処理する為のワークエリアがあり、その中には、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア等がある。
【００２３】
また、このＲＡＭ１２には、ラベル印字のフォーマットが設定されたラベルフォーマットファイル、ラベル印字用の各種商品データが設定された商品ファイル等の他に、前記タイマー（計時手段）１７の計時時間に対する判定手段による判定内容を設定したファイル（図７（ａ）参照）、或いは前記温度センサ（検知手段）８の検出結果に対する判定手段による判定内容を設定したファイル（図７（ｂ）参照）等が記憶されており、電源オフ時も前記ファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。
【００２４】
前記タイマー（計時手段）１７の計時結果に基づく判定ファイルは図７（ａ）に示すように、前回のラベル発行から今回のラベル発行までの印字部３の駆動停止時間（待機時間）の長短によって、前記プラテンローラ３ｂの作動形態を変えるもので、前回のラベル発行から今回のラベル発行までの間隔が、予め設定した基準時間内であると判定された場合、前記プラテンローラ３ｂは「通常のバックフィード」（カッター位置に停止するラベル用紙の先端をプラテンローラの逆回動で一挙に印字ヘッド側に戻す）の動作を行わせる。前回のラベル発行から今回のラベル発行までの間隔（待機時間）が、基準時間を超えていると判定された場合、前記プラテンローラ３ｂは「正逆方向の反復回動」を実行する。
【００２５】
また、前記温度センサ（検知手段）８の検出結果に基づく判定ファイルは図７（ｂ）に示すように、印字ヘッド３ａの発熱部の温度の高低によって、前記プラテンローラ３ｂの作動形態を変えるもので、温度センサ（検知手段）８の検出した印字ヘッド３ａの発熱部の温度が、予め設定した基準温度内であると判定された場合、前記プラテンローラ３ｂは「通常のバックフィード」（カッター位置に停止するラベル用紙の先端をプラテンローラの逆回動で一挙に印字ヘッド側に戻す）の動作を行わせる。そして、温度センサ（検知手段）８の検出した印字ヘッド３ａの発熱部の温度が、基準温度を超えていると判定された場合、前記プラテンローラ３ｂは「正逆方向の反復回動」を実行する。
【００２６】
表示・操作部１２は、本台紙レスラベルプリンタの操作を行うための入力装置であり、表示部と一体に構成されたタッチパネルになっており、各種のメニュー画面やデータを表示する液晶ディスプレイである。
プラテンローラ３ｂを駆動回転するステッピングモータ１５、サーマルヘッド（印字ヘッド３ａ）、カッター駆動用モータ１６は、ラベル発行部の印字部を構成し、ＣＰＵ１０の指令に基づいて台紙レスラベル用紙１ａに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字された台紙レスラベル用紙１ａをカッター４で枚葉状に切断して台紙レスラベルＬを発行する。
ラベル検出手段（センサ）６は、ラベル受け５上における台紙レスラベル用紙１ａ又は台紙レスラベルＬの有無を検出し、その検出結果に基づいて前記印字部３の動作（駆動／停止）が制御される。
【００２７】
前記ラベル検出手段６の検出結果に基づく判定は、ラベル検出手段６の検出データがカッター４の作動前における台紙レスラベル用紙１ａの有無検出であれば、台紙レスラベル用紙１ａのプラテンローラ３ｂへの巻き付きの有無が判定され、ラベル検出手段６の検出データがカッター４の作動後における台紙レスラベルＬの有無検出であれば、ラベル受け５に送出された台紙レスラベルＬの取り除きの有無が検出され、次のラベル発行の可否が判定される。具体的には、カッター４の作動前におけるラベル検出手段６の台紙レスラベル用紙１ａの有無検出が「有り」であれば、印字された台紙レスラベル用紙１ａがラベル受け５上に正常に送出されていることを表し、「無し」であれば印字された台紙レスラベル用紙１ａがラベル受け５上に送出されていない、即ち、プラテンローラ３ｂに巻き付いたと判定される。
【００２８】
前記プラテンローラ３ｂの「正逆方向の反復回動」は、印字された台紙レスラベル用紙１ａをカッター４で枚葉状に切断した後のラベルロールに繋がる台紙レスラベル用紙１ａの先端を、次のラベル印字を開始する前に印字ヘッド３ａの近傍まで一挙に戻す「通常のバックフィード」の動作に代わって、プラテンローラ３ｂを正逆方向に小刻みに回動して、該プラテンローラ３ｂに接着する台紙レスラベル用紙１ａを剥がして、巻き込みを解決し、台紙レスラベル用紙１ａの先端位置を所定の位置に合せるものである。
プラテンローラ３ｂの正逆方向への反復回動としては、例えば、図３（ａ）に示すように、１回目（図中の（1））は逆方向（ラベル用紙の繰り出し方向と反対の方向）に所定角度回動し、２回目（図中の（2））は正方向（ラベル用紙の繰り出し方向）に前記１回目の回動角度より大きい角度（例えば、１回目の倍の角度）だけ回動し、３回目（図中の（3））は逆方向に前記２回目の回動角度より大きい角度（例えば、２回目の１．５倍）だけ回動し、４回目（図中の（4））は正方向に前記３回目の回動角度のより大きい角度（例えば、３回目の回動角度の１．３倍）回動し、５回目（図中の（5））は逆方向に前記４回目の回動角度より大きい角度（例えば、前記４回目の１．２５倍）だけ回動させる。即ち、逆方向への回動から始まり、正逆交互に順次回動角を大きくしながら反復回動する方式である。
【００２９】
また、図３（ｂ）に示す方式は、回動開始の基点を設け、１回目（図中の（1））はその基点位置から正方向（ラベル用紙の繰り出し方向）に所定角度回動し、２回目（図中の（2））は逆方向に前記１回目の回動角度と同じ量回動して基点に戻す。３回目（図中の（3））は基点位置から正方向に１回目の回動角度より大きい角度（例えば、１回目の倍の角度）回動し、４回目（図中の（4））は逆方向に３回目の回動角度と同じ量回動し基点に戻す。５回目（図中の（5））は基点位置から正方向に３回目の回動角度より大きい角度（例えば、３回目の１．５倍）回動し、６回目（図中の（6））は逆方向に５回目の回動角度と同じ量回動し基点に戻す。
【００３０】
上記した何れの方式においても、プラテンローラ３ｂは小さな回動角度から順次回動角度を増やして反復回動させることで、プラテンローラ３ｂと台紙レスラベル用紙１ａとの接着を剥がし、それにより台紙レスラベル用紙１ａがプラテンローラ３ｂに巻き付くのを防止することができる。
図３（ａ）はプラテンローラ３ｂと台紙レスラベル用紙１ａとの接点を中心に両サイド（ラベル用紙の繰り出し方向と、繰り出し方向と反対の方向）に回転するため、用紙保持部７，７’の両方を設けた。これにより、プラテンローラ３ｂが正逆回転することで台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとの接触部が両方の用紙保持部７，７’にて、剥離されるようになり、また正転するときに一方の用紙保持部７にて剥離されるようになり、また、正転し元に戻る方向へ逆回転する際にも、他方の用紙保持部７’にて剥離されるようになる。つまり、往復動を利用して少しずつ台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとの接触部を剥がすことができるようになるので、正逆回転する回数を少なくして前記接触部を剥離することができる。
また、図３（ｂ）においても、プラテンローラ３ｂと台紙レスラベル用紙１ａとの接点を中心に下流側と上流側に用紙保持部７，７’が設けられている例を示したが、図３（ｂ）は用紙保持部７が位置する方向へのみプラテンローラ３ｂの正転、逆転を繰り返す実施例であるので、用紙保持部７’は備わっていなくても良い。この場合、構造はより簡単になるが、前記接触部は用紙保持部７のみによって剥離されるようになるので、プラテンローラ３ｂの正転、逆転の回数は増える。
【００３１】
次に、前記台紙レスラベルプリンタのラベル発行の基本動作の流れを図４のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下に示す流れは表示・操作部１３より必要な操作がされてラベル発行の指示がされたところからスタートする流れを示す。また、ラベル発行はラベル受け５上における台紙レスラベルＬの存在無し（ラベル検出センサ６の検出結果）に基づいて行われるが、以下に示す流れはラベル受け５上に台紙レスラベルＬが存在しないことを前提とする。
（ＳＴ１）…表示・操作部からラベル発行の指示があるか否かが判断され、指示がある場合（YES）はＳＴ２に進み、指示がない場合（NO）は前記判断を繰り返す。
（ＳＴ２）…制御部（ＣＰＵ１０）が駆動してプラテンローラ３ｂを正逆方向に反復回動させる。反復回動の動作内容は予め設定された内容（例えば、図３（ａ）又は図３（ｂ）等）に基づいて実行される。
それにより、カッター４の近傍に切断停止していた台紙レスラベル用紙１ａの先端は、前進後退を繰り返して切断停止位置から印字ヘッド３ａ側に移動される。
（ＳＴ３）…前記プラテンローラの反復回動後、該プラテンローラ３ａを逆方向に回動して台紙レスラベル用紙１ａの先端を印字ヘッド側に移動させ、印字開始位置に合せる。尚、前記プラテンローラが反復回動を終了した時の台紙レスラベル用紙の先端の停止位置が印字開始位置より上流側にある時は、前記プラテンローラを正方向に回動して台紙レスラベル用紙の先端を印字開始位置に合せる。
【００３２】
（ＳＴ４）…１ステップ分の印字と台紙レスラベル用紙１ａの移送が行われる。具体的には、台紙レスラベル用紙１ａの移送方向に１ドット分、印字データがあれば印字し、次にステッピングモータ１４を１ステップ進めてプラテンローラ３ｂを１ステップ正回転させる。
（ＳＴ５）…カッター４が作動してラベル受け５上に送出された印字済みの台紙レスラベル用紙１ａが切断され、台紙レスラベルＬが発行される。具体的には、台紙レスラベル用紙１ａの先端から１ラベル分の後端側の位置がカッター４の位置に位置するようにプラテンローラ（ステッピングモータ）の回転で送出される。そして、カッター４による切断後、前記プラテンローラ３ｂは停止し、ラベルロール１側の台紙レスラベル用紙１ａの先端は前記カッター４の近傍に停止する。
（ＳＴ６）…次のラベル発行の有無が判断され、次のラベル発行が有る場合（YES）は（ＳＴ２）に戻り前記動作を繰り返し実行し、次のラベル発行がない場合（NO）は、ラベル発行動作を終了する。
【００３３】
図４は、ラベル発行の度に、ラベル発行の直前にプラテンローラ３ｂを正逆方向に反復回動させて台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとの接着を切り離し、それにより台紙レスラベル用紙１ａを安定して正しく移送し、ラベルを印字発行するようにしたものであるが、前記プラテンローラ３ｂの正逆方向への反復回動は、ラベル発行の度に行うようにすることなく、必要時（台紙レスラベル用紙がプラテンローラに接着する可能性が高い場合）にのみ行われるようにしてもよい。
即ち、前記プラテンローラ３ｂによる正逆方向への反復回動は、台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとの接着関係を切り離して、ラベル発行のために台紙レスラベル用紙を安定して繰り出し移送できるようにするもので、台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとが接着する要因として「印字ヘッドとプラテンローラとによる挟持時間」、或いは「印字ヘッドの発熱部の温度」が挙げられる。前記「印字ヘッドとプラテンローラとによる挟持時間」とは、前回のラベル発行から次のラベル発行までの無印字の経過時間（待機時間）で、この挟持時間（待機時間）が長くなれば、接着する可能性は高くなる。また、「印字ヘッドの発熱部の温度」も、該温度が高くなれば台紙レスラベル用紙の粘着層が軟化されやすく、接着する可能性は高くなる。従って、前記挟持時間（待機時間）を計時し、その計時した挟持時間（待機時間）が基準時間内か否か（基準時間外）によって前記プラテンローラの正逆方向への反復回動を行わせる、或いは印字ヘッドの発熱部の温度を検出し、その検出温度が基準温度内か否か（基準温度超）によって前記プラテンローラ３ｂの正逆方向への反復回動を行わせるようにしてもよい。以下、それらのラベル発行の流れを図５及び図６に基づいて説明する。
【００３４】
図５は、直近（前回）のラベル発行から今回のラベル発行までの待機時間が基準時間内か否かによって前記プラテンローラ３ｂによる正逆方向への反復回動を行うようにしたフローチャートである。尚、スタートの条件およびラベル受けの状態については図４の場合と同様とする。
（ＳＴ１）…表示・操作部からラベル発行の指示があるか否かが判断され、指示がある場合（YES）はＳＴ２に進み、指示がない場合（NO）は前記判断を繰り返す。
（ＳＴ２）…直近のラベル発行からの今回のラベル発行までの経過時間（タイマーの計時時間）が、基準時間内か否かを判定ファイル（図７（ａ）参照）に基づいて判定され、基準時間外の場合（YES）は（ＳＴ３）に進み、基準時間内の場合（NO）は（ＳＴ４）に進む。
（ＳＴ３）…制御部（ＣＰＵ１０）が駆動してプラテンローラ３ｂを正逆方向に反復回動させる。反復回動の動作内容は予め設定された内容（例えば、図３（ａ）又は図３（ｂ）等）に基づいて実行される。それにより、カッター４の近傍に切断停止していた台紙レスラベル用紙１ａの先端は、前進後退を繰り返して切断停止位置から印字ヘッド３ａ側に移動される。
（ＳＴ４）…制御部（ＣＰＵ１０）が駆動してプラテンローラ３ｂを逆方向に回動し、通常のバックフィードを行う。
【００３５】
（ＳＴ５）…前記プラテンローラの反復回動後、又は、通常のバックフィード後、該プラテンローラ３ａを逆方向に回動して台紙レスラベル用紙１ａの先端を印字ヘッド側に移動させ、印字開始位置に合せる。尚、前記プラテンローラが反復回動を終了したときの台紙レスラベル用紙の先端の停止位置が印字開始位置より上流側にある時は、前記プラテンローラを正方向に回動して台紙レスラベル用紙の先端を印字開始位置に合せる。
（ＳＴ６）…１ステップ分の印字と台紙レスラベル用紙１ａの移送が行われる。具体的には、台紙レスラベル用紙１ａの移送方向に１ドット分、印字データがあれば印字し、次にステッピングモータ１４を１ステップ進めてプラテンローラ３ｂを１ステップ正回転させる。
（ＳＴ７）…カッター４が作動してラベル受け５上に送出された印字済みの台紙レスラベル用紙１ａが切断され、台紙レスラベルＬが発行される。具体的には、台紙レスラベル用紙１ａの先端から１ラベル分の後端側の位置がカッター４の位置に位置するようにプラテンローラ（ステッピングモータ）の回転で送出される。そして、カッター４による切断後、前記プラテンローラ３ｂは停止し、ラベルロール１側の台紙レスラベル用紙１ａの先端は前記カッター４の近傍に停止する。更に、タイマー（計時手段）が次のラベル発行までの待機時間の計時を開始する。
（ＳＴ８）…次のラベル発行の有無が判断され、次のラベル発行指示が有る場合（YES）は（ＳＴ２）に戻り前記動作を繰り返し実行し、次のラベル発行がない場合（NO）は、ラベル発行動作を終了する。
【００３６】
図６は、印字ヘッド３ａの発熱部の温度によって前記プラテンローラ３ｂによる正逆方向への反復回動を行うようにしたフローチャートである。尚、スタートの条件およびラベル受けの状態については図４の場合と同様とする。
（ＳＴ１）…表示・操作部からラベル発行の指示があるか否かが判断され、指示がある場合（YES）はＳＴ２に進み、指示がない場合（NO）は前記判断を繰り返す。
（ＳＴ２）…印字ヘッド（サーマルヘッド）３ａの発熱部の温度（温度センサの検出温度）が、基準温度内か否かを判定ファイル（図７（ｂ）参照）に基づいて判定され、基準温度超の場合（YES）は（ＳＴ３）に進み、基準温度内の場合（NO）は（ＳＴ４）に進む。
（ＳＴ３）…制御部（ＣＰＵ１０）が駆動してプラテンローラ３ｂを正逆方向に反復回動させる。反復回動の動作内容は予め設定された内容（例えば、図３（ａ）又は図３（ｂ）等）に基づいて実行される。
それにより、カッター４の近傍に切断停止していた台紙レスラベル用紙１ａの先端は、前進後退を繰り返して切断停止位置から印字ヘッド３ａ側に移動される。
（ＳＴ４）…制御部（ＣＰＵ１０）が駆動してプラテンローラ３ｂを逆方向に回動し、通常のバックフィードを行う。
【００３７】
（ＳＴ５）…前記プラテンローラの反復回動後、又は、通常のバックフィード後、該プラテンローラ３ａを逆方向に回動して台紙レスラベル用紙１ａの先端を印字ヘッド側に移動させ、印字開始位置に合せる。尚、前記プラテンローラが反復回動を終了したときの台紙レスラベル用紙の先端の停止位置が印字開始位置より上流側にある時は、前記プラテンローラを正方向に回動して台紙レスラベル用紙の先端を印字開始位置に合せる。
（ＳＴ６）…１ステップ分の印字と台紙レスラベル用紙１ａの移送が行われる。具体的には、台紙レスラベル用紙１ａの移送方向に１ドット分、印字データがあれば印字し、次にステッピングモータ１４を１ステップ進めてプラテンローラ３ｂを１ステップ正回転させる。
（ＳＴ７）…カッター４が作動してラベル受け５上に送出された印字済みの台紙レスラベル用紙１ａが切断され、台紙レスラベルＬが発行される。具体的には、台紙レスラベル用紙１ａの先端から１ラベル分の後端側の位置がカッター４の位置に位置するようにプラテンローラ（ステッピングモータ）の回転で送出される。そして、カッター４による切断後、前記プラテンローラ３ｂは停止し、ラベルロール１側の台紙レスラベル用紙１ａの先端は前記カッター４の近傍に停止する。
（ＳＴ８）…次のラベル発行の有無が判断され、次のラベル発行指示が有る場合（YES）は（ＳＴ２）に戻り前記動作を繰り返し実行し、次のラベル発行がない場合（NO）は、ラベル発行動作を終了する。
【００３８】
上記図５及び図６に示すラベル発行の動作システムとした場合は、図４のラベル発行に比べて、ラベル用紙の巻き込みを解消しながらラベル発行（台紙レスラベル用紙の先端位置合わせ）までの時間を短縮できるため、単位時間当たりの発行枚数を多くでき、ラベル発行の作業効率を高めることができる。
上記実施の形態では、図３に示すように、用紙保持部７や７’を設けることで、台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとの接触部が用紙保持部７，７’にて、剥離されるようになる例を示したが、用紙保持部７，７’を設けなくてもよい。つまり、台紙レスラベル用紙１ａが、所謂「コシの有る用紙」（用紙が比較的硬い用紙）の場合、長時間、印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとの間で、台紙レスラベル用紙１ａが押圧されることで、台紙レスラベル用紙１ａの粘着面がプラテンローラ３ｂに接着してしまうが、その場合でも、プラテンローラ３ｂの正転、逆転を複数回繰り返すことで、コシの有る台紙レスラベル用紙１ａの場合は、台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとの間の接触を離すことができ、しかも、その回転の振幅を徐々に大きくしていくことで、より容易に台紙レスラベル用紙１ａとプラテンローラ３ｂとの接触を離すことができるようになる。
【００３９】
本発明の台紙レスラベルプリンタは図示した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、プラテンローラの反復回動の回数として２．５回、３回を例示したがこれに限定されず、回数は任意に設定可能である。
（２）実施の形態では、用紙保持部７，７’をプラテンローラの下流側と上流側の両方に配置した例を示したが、これに限定されず、プラテンローラの反復回動の形態に合わせて、例えば下流側だけ、或いは上流側だけに配置する等、何れでもよい。
（３）実施の形態では、ラベルロールから台紙レスラベル用紙を引き出し送出する送出手段として印字部のプラテンローラによる構成を示したが、これに限定されず、プラテンローラとカッターとの間に上下一対のローラからなる送出用ローラを配置してもよい。
（４）実施の形態では、台紙レスラベル用紙を切断するカッターとして剪断作用により用紙を切断する上下一対の帯状刃体からなる構成を示したがこれに限らず、例えば、回転刃による切断機構でもよい。また、図示例では上側の刃体を可動刃としたが、下側の刃体を可動刃としてもよい。即ち、カッターを構成する刃体の形状、切断方式は問わない。
（５）実施の形態では、ラベル受けを回転筒と平板状の支持板で構成された例を示したが、これに限定されず、要は送出される台紙レスラベル用紙（又は切断された台紙レスラベル）を一時的に待機保持できる機能を備えたものであればよい。
（６）実施の形態では、ラベル受け５を設ける例を示したが、発行されたラベルをそのまま手で取り、対象物に該ラベルを貼付するようにしてもよいので、ラベル受け５は設けなくてもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１…ラベルロール                    １ａ…台紙レスラベル用紙
３…印字部                          ３ａ…印字ヘッド
３ｂ…プラテンローラ                    ４…カッター
６…ラベル検出センサ            ７，７’…用紙保持部
８…温度センサ（検知手段）          １０…ＣＰＵ（制御部）
１７…タイマー（計時手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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