(57)【要約】【課題】走行モータの駆動時であっても、作動油のオーバーヒートを抑制することができる油圧制御装置及びこれを備えた建設機械を提供すること。【解決手段】油圧ポンプ１５から吐出される作動油の仕事量を低減することにより作動油の温度上昇を抑制可能なレギュレータ１５ａ及びバイパス弁２１と、複数の油圧アクチュエータ２ｂ、１０〜１２のうちの少なくとも１つが駆動され、かつ、水温センサ１４ａにより検出された冷却水の温度が予め設定された第１基準温度以上である場合に、作動油の温度上昇を抑制するようにレギュレータ１５ａ及びバイパス弁２１を制御するコントローラ２３とを備え、コントローラ２３は、走行操作レバー１８の操作が検出された場合に第１基準温度をこれよりも低い第２基準温度に変更する。【選択図】図２
2013139852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧制御装置であって、
エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから作動油が供給されることにより駆動されるとともに走行モータを含む複数の油圧アクチュエータと、
前記走行モータに対する駆動指令を出力するための操作を受ける走行操作部材と、
前記走行操作部材の操作状態を検出する操作状態検出部材と、
前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温検出部材と、
前記油圧ポンプから吐出される作動油の仕事量を低減することにより前記作動油を温度上昇を抑制する温度上昇抑制機構と、
前記複数の油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つが駆動され、かつ、前記水温検出部材により検出された冷却水の温度が予め設定された第１基準温度以上である場合に、前記作動油の温度上昇を抑制するように前記温度上昇抑制機構を制御する制御部材とを備え、
前記制御部材は、前記操作状態検出部材により前記走行操作部材の操作が検出された場合に前記第１基準温度を前記第１基準温度よりも低い第２基準温度に変更する、油圧制御装置。
【請求項２】
前記制御部材は、前記走行操作部材の操作状態が予め設定された期間中継続した場合に、前記第１基準温度を前記第２基準温度に変更する、請求項１に記載の油圧制御装置。
【請求項３】
前記制御部材は、前記第１基準温度から第２基準温度に変更した後、前記走行操作部材の非操作状態が予め設定された期間中継続した後に、前記第２基準温度を前記第１基準温度に戻す、請求項１又は２に記載の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第２基準温度は、走行モータが駆動された状態において、作動油の温度上昇の抑制を開始すべき温度として予め設定された温度まで作動油の温度が上昇する時期よりも早く前記冷却水が到達する温度に設定されている、請求項１〜３の何れか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項５】
前記油圧ポンプは、可変容量式の油圧ポンプであり、
前記温度上昇抑制機構は、前記油圧ポンプの容量を調整可能な容量調整部材を備えているとともに、前記容量調整部材により前記油圧ポンプの容量を低減することにより作動油の仕事量を低減する、請求項１〜４の何れか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項６】
前記温度上昇抑制機構は、前記油圧ポンプから前記走行モータへ作動油を供給するための供給油路から分岐してタンクに接続されるバイパス油路を流れる作動油の流量を調整可能な流量調整部材を備えているとともに、前記流量調整部材により前記油圧ポンプから前記タンクに導かれる作動油の流量を増大させることにより作動油の仕事量を低減する、請求項１〜５の何れか１項に記載の油圧制御装置。
【請求項７】
エンジンと、
請求項１〜６の何れか１項に記載の油圧制御装置とを備えている、建設機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ポンプと、この油圧ポンプからの作動油により駆動されるアクチュエータとを備え、前記作動油を温度上昇を抑制するための技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、作動流体の温度上昇を防止する作動流体冷却制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の作動流体冷却制御システムは、可変容量式の油圧ポンプと、この油圧ポンプで駆動される複数の油圧アクチュエータと、作動流体を冷却するための熱交換器と、作動流体の温度が上昇する運転パターンを検出する第１検出手段と、ポンプ流量増加手段とを備えている。この作動油流体冷却制御システムでは、複数のアクチュエータが無操作状態になると油圧ポンプの容量を最小容量に減少させるとともに、第１検出手段により検出された運転パターンに基づいて油圧ポンプの最小容量を増加させ熱交換器を通過する作動流体の平均流量を増加させる。
【０００４】
しかし、特許文献１に記載の作動流体冷却制御システムでは、油圧アクチュエータが無操作の状態において作動流体を冷却するが、油圧アクチュエータの操作時に作動流体の温度上昇を有効に抑制することができない。
【０００５】
ここで、特許文献２には、油圧アクチュエータの駆動時において作動油の温度上昇を抑制することができる油圧バルブの制御装置が開示されている。
【０００６】
特許文献２に記載の制御装置は、油圧ポンプから油圧アクチュエータへの作動油の供給を制御するコントロールバルブと、コントロールバルブを切換操作する操作手段の操作状態を検出する圧力センサと、油圧ポンプを駆動する原動機の冷却水の温度を検出する水温センサと、油圧ポンプの吐出油路と作動油タンクとを連通するバイパス油路を通過する作動油の流量を制御するバイパス流量制御バルブと、圧力センサ及び水温センサからの検出信号に基づいてバイパス流量制御バルブを制御するコントローラとを備えている。前記コントローラは、圧力センサにより操作状態が検出され、かつ、水温センサからの検出温度が所定の温度以上に上昇したときに、バイパス流量制御バルブを開口する。これにより、油圧ポンプから吐出された作動油の一部が作動油タンクに流出し、油圧ポンプの負荷が低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１３３４９３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２７１０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献２に記載の油圧バルブの制御装置では、油圧ポンプの負荷が低減されることにより作動油の温度上昇を抑制することができる。
【０００９】
しかし、特許文献２に記載の油圧バルブの制御装置は、原動機のオーバーヒートを防止すること（段落［０００３］）を目的とするものであり、作動油のオーバーヒートを有効に抑制できるものではない。
【００１０】
具体的に、作業アタッチメント（ブーム、アーム、及びバケット等）を用いた通常作業時においては、作動油の温度が上限値に達するよりも原動機の冷却水の温度が上限値に達する方が速い。
【００１１】
これに対し、走行モータの駆動による建設機械の走行時においては、原動機の冷却水の温度が上限値に達するよりも作動油の温度が上限値に達する方が速い。この理由は、主に次の２点にあると考えられる。第１に、走行モータは、通常、他の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ、アームシリンダ及びバケットシリンダ等）と比較して油圧ポンプから遠い位置に配設されるため、油圧ポンプから走行モータまでの間に生じる作動油の圧損が油圧ポンプから他の油圧アクチュエータまでの間に生じる作動油の圧損よりも大きいこと。第２に、近年の省エネ対策の結果、走行モータに比べてそれ以外の油圧アクチュエータの省エネ化が進んだこと。
【００１２】
したがって、特許文献２に記載の油圧バルブの制御装置においても、走行モータの駆動時には、原動機よりも先に作動油がオーバーヒートするのを有効に抑制することができない。そして、作動油のオーバーヒートは、油圧系統に用いられるシール部品等の劣化や、作動油の粘性低下による潤滑機能の低下に伴う油圧アクチュエータの焼け付き等を引き起こす要因となる。
【００１３】
本発明の目的は、走行モータの駆動時であっても、作動油のオーバーヒートを抑制することができる油圧制御装置及びこれを備えた建設機械を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明は、油圧制御装置であって、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから作動油が供給されることにより駆動されるとともに走行モータを含む複数の油圧アクチュエータと、前記走行モータに対する駆動指令を出力するための操作を受ける走行操作部材と、前記走行操作部材の操作状態を検出する操作状態検出部材と、前記エンジンの冷却水の温度を検出する水温検出部材と、前記油圧ポンプから吐出される作動油の仕事量を低減することにより前記作動油を温度上昇を抑制する温度上昇抑制機構と、前記複数の油圧アクチュエータのうちの少なくとも１つが駆動され、かつ、前記水温検出部材により検出された冷却水の温度が予め設定された第１基準温度以上である場合に、前記作動油の温度上昇を抑制するように前記温度上昇抑制機構を制御する制御部材とを備え、前記制御部材は、前記操作状態検出部材により前記走行操作部材の操作が検出された場合に前記第１基準温度を前記第１基準温度よりも低い第２基準温度に変更する、油圧制御装置を提供する。
【００１５】
本発明では、走行モータの駆動時に、作動油の温度上昇の抑制を開始する契機となる冷却水の温度が、走行モータ以外の油圧アクチュエータの駆動時の第１基準温度よりも低い第２基準温度に変更される。これにより、走行モータ以外の油圧アクチュエータのみが駆動されている場合と比較して、早い段階（冷却水の温度が低い段階）で作動油の温度上昇の抑制を開始することができる。そのため、エンジンの冷却水の温度が上限値に達するよりも作動油の温度が上限値に達する方が速くなる走行モータの駆動時においても、作動油のオーバーヒートを抑制することができる。
【００１６】
さらに、本発明によれば、次の理由により、オイルクーラを小型化することができる。具体的に、走行モータを有する建設機械においては、走行モータの駆動による作動油の温度上昇を想定して、冷却能力の高い大型のオイルクーラを設けることが要求される。しかし、本発明のように、早い段階で作動油の温度上昇の抑制を開始することにより、オイルクーラに要求される冷却能力を下げることができる。これにより、オイルクーラを小型化することができる。
【００１７】
また、本発明では、作動油の温度を検出する部材を別途設けることなく、水温検出部材を用いて作動油の温度上昇の抑制を行なうことができる。そのため、コストの増加を回避することができる。
【００１８】
したがって、本発明によれば、走行モータの駆動時であっても、作動油のオーバーヒートを抑制することができる。
【００１９】
前記油圧制御装置において、前記制御部材は、前記走行操作部材の操作状態が予め設定された期間中継続した場合に、前記第１基準温度を前記第２基準温度に変更することが好ましい。
【００２０】
この態様では、所定の期間継続しない走行操作部材の操作時に基準温度が変更されるのを回避することができる。これにより、エンジンの冷却水の温度が第１基準温度と第２基準温度との間の温度である状況において、走行操作部材が非操作状態から操作状態に一瞬切り換わりその後非操作状態となった場合に、作動油の仕事量が増減することによる違和感をオペレータに与えるのを抑制することができる。
【００２１】
前記油圧制御装置において、前記制御部材は、前記第１基準温度から第２基準温度に変更した後、前記走行操作部材の非操作状態が予め設定された期間中継続した後に、前記第２基準温度を前記第１基準温度に戻すことが好ましい。
【００２２】
この態様では、走行操作部材が非操作状態になった後、所定の期間中、作動油の温度上昇の抑制が継続される。これにより、温度上昇の抑制のための期間を長く設定することができるので、作動油の温度上昇を確実に抑制することができる。また、前記態様では、走行操作部材の非操作状態が所定の期間継続しない場合に基準温度が変更されるのを回避することができる。これにより、エンジンの冷却水の温度が第１基準温度と第２基準温度との間の温度である状況において、走行操作部材が操作状態から非操作状態に一瞬切り換わりその後操作状態となった場合に、作動油の仕事量が増減することによる違和感をオペレータに与えるのを抑制することができる。
【００２３】
前記油圧制御装置において、前記第２基準温度は、走行モータが駆動された状態において、作動油の温度上昇の抑制を開始すべき温度として予め設定された温度まで作動油の温度が上昇する時期よりも早く前記冷却水が到達する温度に設定されていることが好ましい。
【００２４】
この態様によれば、走行モータの駆動時において、冷却水の温度が第２基準温度に到達する時間が、作動油の温度が作動油の温度上昇の抑制を開始すべき温度に到達する時間よりも確実に先行する。これにより、走行モータの駆動時における作動油のオーバーヒートを確実に防止することができる。
【００２５】
前記油圧制御装置において、前記油圧ポンプは、可変容量式の油圧ポンプであり、前記温度上昇抑制機構は、前記油圧ポンプの容量を調整可能な容量調整部材を備えているとともに、前記容量調整部材により前記油圧ポンプの容量を低減することにより作動油の仕事量を低減することにより作動油の仕事量を低減することが好ましい。
【００２６】
この態様によれば、油圧ポンプの容量を低減することにより、複数の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を減らすことができる。これにより、油圧ポンプの負荷が低減され、作動油の温度上昇を抑制することができる。
【００２７】
前記油圧制御装置において、前記温度上昇抑制機構は、前記油圧ポンプから前記走行モータへ作動油を供給するための供給油路から分岐してタンクに接続されるバイパス油路を流れる作動油の流量を調整可能な流量調整部材を備えているとともに、前記流量調整部材により前記油圧ポンプから前記タンクに導かれる作動油の流量を増大させることにより作動油の仕事量を低減することが好ましい。
【００２８】
この態様によれば、油圧ポンプからタンクに導かれる作動油の流量を増大させることにより、複数の油圧アクチュエータに供給する作動油の流量を減らすことができる。これにより、油圧ポンプの負荷が低減され、作動油の温度上昇を抑制することができる。
【００２９】
また、本発明は、エンジンと、前記油圧制御装置とを備えている、建設機械を提供する。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、走行モータの駆動時であっても、作動油のオーバーヒートを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る建設機械を示す左側面図である。
【図２】図１の建設機械の油圧制御装置を示す回路図である。
【図３】図２のコントローラにより実行される処理を示すフローチャートである。
【図４】非走行アクチュエータの駆動時における冷却水及び作動油の温度推移を示すグラフである。
【図５】走行モータの駆動時における冷却水及び作動油の温度推移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００３３】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る建設機械１は、下部走行体２と、下部走行体２上に対して地面と垂直な軸回りに回転可能に設けられた上部旋回体３と、油圧制御装置４（図２参照）と、エンジン１４（図２参照）とを備えている。
【００３４】
下部走行体２は、クローラ式の走行体である。具体的に、下部走行体２は、左右一対のクローラ２ａ（図１では１つ示す）と、これらクローラ２ａに駆動力を与える走行モータ２ｂ（図２参照）とを備えている。
【００３５】
上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に設けられた旋回フレーム５と、この旋回フレーム５に対して起伏可能に取り付けられた作業アタッチメント６とを備えている。
【００３６】
作業アタッチメント６は、旋回フレーム５に起伏可能に取り付けられた基端部を有するブーム７と、ブーム７の先端部に対して揺動可能に取り付けられた基端部を有するアーム８と、アーム８の先端部に対して揺動可能に取り付けられた基端部を有するバケット９とを備えている。また、作業アタッチメント６は、旋回フレーム５に対してブーム７を起伏させるブームシリンダ１０と、ブーム７に対してアーム８を揺動させるアームシリンダ１１と、アーム８に対してバケット９を揺動させるバケットシリンダ１２とを備えている。以下、ブームシリンダ１０、アームシリンダ１１及びバケットシリンダ１２を非走行アクチュエータ１０〜１２と総称することがある。また、走行モータ２ｂと非走行アクチュエータ１０〜１２とを複数の油圧アクチュエータ２ｂ、１０〜１２と総称することがある。
【００３７】
図２を参照して、油圧制御装置４は、エンジン１４の冷却水の温度を検出する水温センサ（水温検出部材）１４ａと、エンジン１４により駆動される油圧ポンプ１５及びパイロットポンプ１６と、油圧ポンプ１５から作動油が供給されることにより駆動される前記走行モータ２ｂ及び非走行アクチュエータ１０〜１２と、走行モータ２ｂに対する作動油の給排を調整するための走行コントロールバルブ１７と、走行コントロールバルブ１７に対する駆動指令を出力するための操作を受ける走行操作レバー（走行操作部材）１８と、走行操作レバー１８の操作状態を検出する操作圧センサ（走行状態検出部材）１８ａと、非走行アクチュエータ１０〜１２に対する作動油の給排を調整するための非走行コントロールバルブ１９と、非走行コントロールバルブ１９に対する駆動指令を出力するための操作を受ける非走行操作レバー２０と、非走行操作レバーの操作状態を検出する操作圧センサ２０ａと、油圧ポンプ１５からタンクＴへ導かれる作動油の流量を調整するためのバイパス弁（流量調整部材）２１と、バイパス弁２１を操作するための電磁比例弁２２と、油圧ポンプ１５及びバイパス弁２１を制御するコントローラ（制御部材）２３と、オイルクーラ２４とを備えている。
【００３８】
油圧ポンプ１５は、可変容量式のポンプである。具体的に、油圧ポンプ１５は、ポンプ容量を調整するためのレギュレータ（容量調整部材）１５ａを備えている。
【００３９】
パイロットポンプ１６は、各コントロールバルブ１７、１９及びバイパス弁２１を駆動するためのパイロット圧を発生させる。
【００４０】
走行コントロールバルブ１７は、中立位置Ａと、前進位置Ｂと、後退位置Ｃとの間で切換可能である。具体的に、走行コントロールバルブ１７は、パイロット圧が供給されていない状態で、中立位置Ａに付勢されている。また、走行コントロールバルブ１７は、図２に示す右側のパイロットポートにパイロット圧が供給されると、前進位置Ｂに切り換えられる。これにより、走行モータ２ｂは、前進方向に回転する。一方、走行コントロールバルブ１７は、図２に示す左側のパイロットポートにパイロット圧が供給されると、後退位置Ｃに切り換えられる。これにより、走行モータ２ｂは、後退方向に回転する。
【００４１】
走行操作レバー１８は、パイロットポンプ１６に接続され、走行コントロールバルブ１７の各パイロットポートにパイロット圧を供給する。具体的に、走行操作レバー１８は、図２における右側に操作されることにより、図２に示す右側のパイロットポートにパイロット圧を供給する。一方、走行操作レバー１８は、図２における左側に操作されることにより、図２に示す左側のパイロットポートにパイロット圧を供給する。
【００４２】
操作圧センサ１８ａは、走行コントロールバルブ１７の各パイロットポートに供給されるパイロット圧を検出する。
【００４３】
非走行コントロールバルブ１９は、図２では、１つのみを図示しているが、各非走行アクチュエータ１０〜１２のそれぞれに１つずつ設けられている。また、非走行コントロールバルブ１９は、中立位置Ｄと、伸張位置Ｅと、縮小位置Ｆとの間で切換可能である。具体的に、非走行コントロールバルブ１９は、パイロット圧が供給されていない状態で、中立位置Ｄに付勢されている。また、非走行コントロールバルブ１９は、図２に示す右側のパイロットポートにパイロット圧が供給されると、伸張位置Ｅに切り換えられる。これにより、非走行アクチュエータ１０〜１２は、伸張する。一方、非走行コントロールバルブ１９は、図２に示す左側のパイロットポートにパイロット圧が供給されると、縮小位置Ｆに切り換えられる。これにより、非走行アクチュエータ１０〜１２は、縮小する。
【００４４】
非走行操作レバー２０は、パイロットポンプ１６に接続され、非走行コントロールバルブ１９の各パイロットポートにパイロット圧を供給するためのものである。具体的に、非走行操作レバー２０は、図２における右側に操作されることにより、図２に示す右側のパイロットポートにパイロット圧を供給する。一方、非走行操作レバー２０は、図２における左側に操作されることにより、図２に示す左側のパイロットポートにパイロット圧を供給する。
【００４５】
操作圧センサ２０ａは、非走行コントロールバルブ１９の各パイロットポートに供給されるパイロット圧を検出する。
【００４６】
バイパス弁２１は、油圧ポンプ１５と各コントロールバルブ１７、１９との間の供給油路Ｒ１から分岐してタンクＴに接続される第１バイパス油路Ｒ２を流れる作動油の流量を調整可能である。具体的に、バイパス弁２１は、開放位置と遮断位置との間で切換可能である。バイパス弁２１は、パイロット圧が供給されていない状態において、開放位置に付勢されている。この状態において、油圧ポンプ１５から吐出された作動油は、タンクＴに流れる。一方、バイパス弁２１は、供給されるパイロット圧の大きさに応じて遮断位置に向けて操作される。これにより、第１バイパス油路Ｒ２を流れる作動油の流量は、絞られる。さらに、バイパス弁２１が遮断位置に切り換えられると、第１バイパス油路Ｒ２内の作動油の流量は、０となる。
【００４７】
オイルクーラ２４は、第１バイパス油路Ｒ２に設けられている。具体的に、オイルクーラ２４は、バイパス弁２１からタンクＴに流れる作動油を冷却する。また、本実施形態において、オイルクーラ２４は、非走行アクチュエータ１０〜１２から導出されるとともにタンクＴに導かれる作動油を冷却するためにも兼用されている。
【００４８】
電磁比例弁２２は、バイパス弁２１のパイロットポートにパイロット圧を供給するためのものである。具体的に、電磁比例弁２２は、パイロットポンプ１６と各操作レバー１８、２０との間のパイロット供給油路Ｒ３から分岐して前記バイパス弁２１のパイロットポートに接続された第２バイパス油路Ｒ４に設けられている。電磁比例弁２２は、そのソレノイドに指令が入力されていない状態で、バイパス弁２１のパイロットポートとタンクとを接続する。一方、電磁比例弁２２は、そのソレノイドに指令が入力されることに応じて、バイパス弁２１のパイロットポートとパイロット供給油路Ｒ３とを接続する。
【００４９】
コントローラ２３は、操作圧センサ１８ａからの信号Ｓ１、水温センサ１４ａからの信号Ｓ２、及び操作圧センサ２０ａからの信号Ｓ３に基づいて、信号Ｓ４を電磁比例弁２２に出力するとともに信号Ｓ５をレギュレータ１５ａに出力する。具体的に、コントローラ２３は、信号Ｓ１、Ｓ３に基づいて予め設定されたポンプ容量となるようにレギュレータ１５ａに対して信号Ｓ５を出力する。
【００５０】
また、コントローラ２３は、複数の油圧アクチュエータ２ｂ、１０〜１２のうちの少なくとも１つが駆動され、かつ、冷却水の温度が後述する第１基準温度ｔｅｗ（図４参照）以上である場合に、作動油の温度上昇を抑制するようにレギュレータ１５ａ及びバイパス弁２１を制御する。具体的に、コントローラ２３は、レギュレータ１５ａにより油圧ポンプ１５の容量を低減することにより作動油の仕事量を低減する。さらに、コントローラ２３は、バイパス弁２１により油圧ポンプ１５からタンクＴに導かれる作動油の流量を増大させることにより作動油の仕事量を低減する。
【００５１】
図４を参照して、非走行アクチュエータ１０〜１２のみが駆動されている場合（走行モータ２ｂが駆動されていない場合）、作動油及び冷却水の温度は、図４のように推移する。図４において、Ｐｗは、冷却水を示し、Ｐｏは、作動油を示す。また、第１基準温度ｔｅｗは、エンジン１４のオーバーヒートを回避するために、冷却水の温度上昇の抑制を開始すべき温度である。時間ｔｉｗは、第１基準温度ｔｅｗに至るまでの時間である。一方、温度ｔｅｏは、作動油のオーバーヒートを回避するために作動油の温度上昇の抑制を開始すべき温度（以下、抑制開始温度と称する。）である。また、時間ｔｉｏは、温度ｔｅｏに至るまでの時間である。図４に示すように、非走行アクチュエータ１０〜１２のみが駆動される場合、時間ｔｉｗは、時間ｔｉｏよりも速く到来する。したがって、コントローラ２３により、冷却水の温度が第１基準温度ｔｅｗ以上である場合に、作動油の温度上昇を抑制するための制御を開始することにより、冷却水及び作動油の双方の温度を許容できる温度以下に調整することができる。
【００５２】
図５を参照して、走行モータ２ｂが駆動されている場合、作動油及び冷却水の温度は、図５のように推移する。具体的に、走行モータ２ｂが継続して駆動されている場合、冷却水の温度が第１基準温度ｔｅｗとなる時間ｔｉｗよりも、作動油の温度が温度ｔｅｏとなる時間ｔｉｏの方が速く到来する。そこで、コントローラ２３は、図５の矢印Ｙに示すように、走行モータ２ｂの駆動時には、抑制開始温度を第１基準温度ｔｅｗから第１基準温度ｔｅｗよりも低い第２基準温度ｔｅｗ２に変更する。つまり、コントローラ２３は、冷却水の温度が第１基準温度ｔｅｗよりも低い第２基準温度ｔｅｗ２以上である場合に、作動油の温度上昇の抑制を開始する。これにより、走行モータ２ｂの駆動時においても、作動油及びエンジンのオーバーヒートを抑制することができる。具体的に、図５の二点鎖線で示すように、冷却水及び作動油の温度上昇を抑制することができる。なお、本実施形態に係る第２基準温度ｔｅｗ２は、作動油の温度が温度ｔｅｏとなる時間ｔｉｏよりも早い段階で冷却水が到達する温度に設定されている。したがって、作動油のオーバーヒートは、確実に防止される。
【００５３】
なお、コントローラ２３は、非走行アクチュエータ１０〜１２のみが駆動され、かつ、冷却水の温度が第１温度未満である場合、電磁比例弁２２を全閉にするとともに各操作レバー１８、２０の操作量に応じてレギュレータ１５ａを制御する。同様に、コントローラ２３は、走行モータ２ｂが駆動され、かつ、冷却水の温度が第２温度未満である場合、電磁比例弁２２を全閉にするとともに各操作レバー１８、２０の操作量に応じてレギュレータ１５ａを制御する。
【００５４】
以下、図３を参照して、コントローラ２３により実行される処理について説明する。
【００５５】
まず、複数の油圧アクチュエータ２ｂ、１０〜１２に対する操作指令（信号Ｓ１及び／又は信号Ｓ３）があるか否かを待機する（ステップＴ１）。ここで、アクチュエータに対する操作指令があると判定されると（ステップＴ１でＹＥＳ）、走行操作レバー１８が操作されているか否か（信号Ｓ１の有無）が判定される（ステップＴ２）。
【００５６】
ここで、走行操作レバー１８の操作ありと判定されると（ステップＴ２でＹＥＳ）、その操作時間が規定時間以上であるか否かが判定される（ステップＴ３）。走行操作レバー１８の操作時間が規定時間以上であると判定されると（ステップＴ３でＹＥＳ）、抑制開始温度を初期設定値である第１基準温度ｔｅｗから第２基準温度ｔｅｗ２に変更して（ステップＴ４）、ステップＴ７に移行する。一方、走行操作レバー１８の操作時間が規定時間以上ではないと判定されると（ステップＴ３でＮＯ）、そのままステップＴ７に移行する。
【００５７】
前記ステップＴ３で走行操作レバー１８の操作時間が規定時間以上でない場合に、抑制開始温度を第２基準温度ｔｅｗ２に下げないのは、走行操作レバー１８を短時間操作した場合に、オペレータに違和感を与えることを抑制するためである。具体的に、前記ステップＴ３及びＴ４を採用することにより、冷却水の温度が第１基準温度ｔｅｗと第２基準温度ｔｅｗ２との間の温度である状況において、走行操作レバー１８が非操作状態から操作状態に一瞬切り換わりその後非操作状態となった場合に、作動油の仕事量が増減することによる違和感をオペレータに与えることを抑制することができる。
【００５８】
一方、ステップＴ２において走行操作レバー１８の操作なしと判定されると、その非操作時間が規定時間以上であるか否かが判定される（ステップＴ５）。走行操作レバー１８の非操作時間が規定時間以上であると判定されると（ステップＴ５でＹＥＳ）、抑制開始温度を前記第１基準温度ｔｅｗに設定する（ステップＴ６）。つまり、ステップＴ６では、前記ステップＴ４を既に実行している場合には、抑制開始温度を第２基準温度ｔｅｗ２から第１基準温度ｔｅｗに戻し、ステップＴ４を未実行の場合には、抑制開始温度を第１基準温度ｔｅｗに維持する。一方、走行操作レバー１８の非操作時間が規定時間以上ではないと判定されると（ステップＴ５でＮＯ）、そのままステップＴ７に移行する。つまり、この場合には、既にステップＴ４を実行している場合には抑制開始温度を第２基準温度ｔｅｗ２に維持する一方、ステップＴ４を未実行の場合には抑制開始温度を第１基準温度ｔｅｗに維持する。
【００５９】
前記ステップＴ５で走行操作レバー１８の非操作時間が規定時間以上でない場合に、抑制開始温度を第１基準温度ｔｅｗに設定しないのは、走行操作レバー１８の非操作状態が短時間の場合であっても、作動油の温度上昇の抑制を継続するためである。また、走行操作レバー１８の非操作状態が短時間である場合に、オペレータに違和感を与えることを抑制することも、ステップＴ５及びＴ６を採用する理由の一つである。具体的に、ステップＴ５及びＴ６を採用することにより、冷却水の温度が第１基準温度ｔｅｗと第２基準温度ｔｅｗ２との間の温度である状況において、走行操作レバー１８が操作状態から非操作状態に一瞬切り換わりその後操作状態となった場合に、作動油の仕事量が増減することによる違和感をオペレータに与えることを抑制することができる。
【００６０】
ステップＴ７では、水温センサ１４ａにより検出された冷却水の温度が抑制開始温度（第１基準温度ｔｅｗ又は第２基準温度ｔｅｗ２）以上であるか否かを判定する（ステップＴ７）。ここで、冷却水の温度が抑制開始温度以上であると判定されると（ステップＴ７でＹＥＳ）、検出された冷却水の温度に応じて作動油の仕事量を低下させるように、レギュレータ１５ａ及びバイパス弁２１を制御して（ステップＴ８）、リターンする。
【００６１】
一方、冷却水の温度が抑制開始温度以上ではないと判定されると（ステップＴ７でＮＯ）、作動油の仕事量を通常の状態にリセットする（ステップＴ９）。すなわち、ステップＴ９では、バイパス弁２１を全閉にするとともに、信号Ｓ１及びＳ３に応じたポンプ容量となるようにレギュレータ１５ａを制御する。そして、処理は、ステップＴ１にリターンする。
【００６２】
以上説明したように、前記実施形態では、走行モータ２ｂの駆動時に、作動油の温度上昇の抑制を開始する契機となる冷却水の温度が、走行モータ２ｂ以外の非走行アクチュエータ１０〜１２の駆動時の第１基準温度ｔｅｗよりも低い第２基準温度ｔｅｗ２に変更される。これにより、走行モータ２ｂ以外の非走行アクチュエータ１０〜１２のみが駆動されている場合と比較して、早い段階（冷却水の温度が低い段階）で作動油の温度上昇の抑制を開始することができる。そのため、エンジン１４の冷却水の温度が上限値に達するよりも作動油の温度が上限値に達する方が早くなる走行モータ２ｂの駆動時においても、作動油のオーバーヒートを抑制することができる。
【００６３】
さらに、前記実施形態によれば、次の理由により、オイルクーラ２４を小型化することができる。具体的に、走行モータ２ｂを有する油圧ショベル１においては、走行モータ２ｂの駆動による作動油の温度上昇を想定して、冷却能力の高い大型のオイルクーラを設けることが要求される。しかし、前記実施形態のように、早い段階で作動油の温度上昇の抑制を開始することにより、オイルクーラ２４に要求される冷却能力を下げることができる。これにより、オイルクーラ２４を小型化することができる。
【００６４】
また、前記実施形態では、作動油の温度を検出する部材を別途設けることなく、水温センサ１４ａを用いて作動油の温度上昇の抑制を確実に行なうことができる。そのため、コストの増加を回避することができる。
【００６５】
したがって、前記実施形態によれば、走行モータ２ｂの駆動時であっても、作動油のオーバーヒートを抑制することができる。
【００６６】
前記実施形態では、所定の期間継続しない走行操作レバー１８の操作時に第１基準温度ｔｅｗから第２基準温度ｔｅｗ２に変更されるのを回避することができる。これにより、エンジン１４の冷却水の温度が第１基準温度ｔｅｗと第２基準温度ｔｅｗ２との間の温度である状況において、走行操作レバー１８が非操作状態から操作状態に一瞬切り換わりその後非操作状態となった場合に、作動油の仕事量が増減することによる違和感をオペレータに与えることを抑制することができる。
【００６７】
前記実施形態では、走行操作レバー１８が非操作状態になった後、所定の期間中、作動油の温度上昇の抑制が継続される。これにより、温度上昇の抑制のための期間を長く設定することができるので、作動油の温度上昇を確実に抑制することができる。また、前記実施形態では、走行操作レバー１８の非操作状態が所定の期間継続しない場合に第１基準温度ｔｅｗから第２基準温度ｔｅｗ２に変更されるのを回避することができる。これにより、エンジン１４の冷却水の温度が第１基準温度ｔｅｗと第２基準温度ｔｅｗ２との間の温度である状況において、走行操作レバー１８が操作状態から非操作状態に一瞬切り換わりその後操作状態となった場合に、作動油の仕事量が増減することによる違和感をオペレータに与えるのを抑制することができる。
【００６８】
前記実施形態では、第２基準温度ｔｅｗ２は、走行モータ２ｂの駆動状態において、作動油の温度上昇の抑制を開始すべき温度ｔｅｏまで作動油の温度が上昇する時期よりも早く冷却水が到達する温度に設定されている。これにより、走行モータ２ｂの駆動時において、冷却水の温度が第２基準温度ｔｅｗ２に到達する時間が、作動油の温度が温度ｔｅｏに到達する時間よりも確実に先行する。したがって、走行モータ２ｂの駆動時における作動油のオーバーヒートを確実に防止することができる。
【００６９】
前記実施形態では、油圧ポンプ１５の容量を低減することにより、複数の油圧アクチュエータ２ｂ、１０〜１２に供給する作動油の流量を減らすことができる。これにより、油圧ポンプ１５の負荷が低減され、作動油の温度上昇を抑制することができる。
【００７０】
前記実施形態では、バイパス弁２１により油圧ポンプ１５からタンクＴに導かれる作動油の流量を増大させることにより、複数の油圧アクチュエータ２ｂ、１０〜１２に供給する作動油の流量を減らすことができる。これにより、油圧ポンプ１５の負荷が低減され、作動油の温度上昇を低減することができる。
【００７１】
なお、前記実施形態では、作動油の温度上昇を低減するために、油圧ポンプ１５のポンプ容量の調整、及び、バイパス弁２１の開度の調整の双方を行なっているが、これらのうち少なくとも一方を実行すればよい。
【符号の説明】
【００７２】
Ｒ１    供給油路
Ｒ２    バイパス油路
Ｔ    タンク
ｔｅｗ    第１基準温度
ｔｅｗ２    第２基準温度
１    建設機械
２ｂ    走行モータ
４    油圧制御装置
１０    ブームシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１１    アームシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１２    バケットシリンダ（油圧アクチュエータの一例）
１４    エンジン
１４ａ    水温センサ（水温検出部材）
１５    油圧ポンプ
１５ａ    レギュレータ（容量調整部材）
１８    走行操作レバー（走行操作部材）
１８ａ    操作圧センサ（走行状態検出部材）
２１    バイパス弁（流量調整部材）
２３    コントローラ（制御部材）
【図１】
2013139852.tif 000003
【図２】
2013139852.tif 000004
【図３】
2013139852.tif 000005
【図４】
2013139852.tif 000006
【図５】
2013139852.tif 000007