(57)【要約】【課題】左側の分草体の状況を容易に確認できるコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１０は、刈取部１２と、複数の分草体２１と、運転座席２０と、カメラ２８と、を備えている。刈取部１２は、機体前方に配置される。複数の分草体２１は、刈取部１２の前部において、機体の左右方向に並べて配置される。運転座席２０は、機体の右に寄って配置されている。カメラ２８は、機体の左側の端に配置された撮影対象の分草体２１Ｌの先端を少なくとも撮影する。そして、カメラ２８は、平面視において、分草体２１Ｌの先端を通り、かつ機体の前後方向に平行な直線２４Ｌ上に配置されている。【選択図】図２
2013252063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の前方に配置された刈取部と、
前記刈取部の前部において、前記機体の左右方向に並べて配置された複数の分草体と、
前記機体の左右の何れかに寄って配置された運転座席と、
前記複数の分草体のうち、前記機体の左右方向で前記運転座席とは反対側の端に配置された撮影対象の分草体の先端を、少なくとも撮影するカメラと、
を備え、
前記カメラは、平面視において、前記撮影対象の分草体の先端を通り、かつ前記機体の前後方向に平行な直線上に配置されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
請求項１に記載のコンバインであって、
前記撮影対象の分草体の前方を少なくとも照らす前照灯を、前記刈取部に有し、
当該前照灯は、平面視で、前記撮影対象の分草体の先端を通り、かつ前記機体の前後方向に平行な直線上に配置されていることを特徴とするコンバイン。
【請求項３】
請求項２に記載のコンバインであって、
前記カメラは、前記前照灯の上方に配置されていることを特徴とするコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として、コンバインが備えるカメラの配置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なコンバインは、機体周囲の様子を撮影する撮影装置（カメラ）を設け、当該カメラによって撮影された映像を運転座席の表示装置（モニタ）で確認できるように構成されている。このようなコンバインは、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
また、特許文献１に記載されているように、コンバインは複数の分草体を備えている。圃場に林立している穀稈の間に分草板を差し込むようにしながらコンバインを走行させ、当該穀稈を引き起こして、刈取部による刈り取りを行う。このため、コンバインのオペレータは、分草体による分草状況に常に気を配りながらコンバインを操縦する必要がある。
【０００４】
ところで特許文献１の図面に示されているように、一般的なコンバインの運転座席は、左右の何れか一方（具体的には右側）に寄って配置されている。このため、コンバインのオペレータは、基本的に、運転座席に近い側の分草体（右端の分草体）の状況を確認しながらコンバインを操縦する。この点、特許文献１に記載のコンバインは、刈取部で最も右側に配置されている分草体を上側方から撮影するカメラ（第２撮影手段）を備えた構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−７２２５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし場合によっては、オペレータは、運転座席とは反対側（具体的には左端）に配置された分草体の状況を確認しながら、コンバインを走行させたい場合がある。例えば、図４に示すように、コンバインの機体の左側を、ぎりぎりまで畦に寄せて刈り取りを行うような場合である。しかし、左端の分草体の状況は、運転座席からは死角となっており、オペレータが直接的に確認することは難しい。
【０００７】
そこで、左端の分草体による分草状況を撮影するためのカメラを、コンバインに設けることが考えられる。しかし、特許文献１には、右端の分草体を上側方から撮影できるように調整可能な撮影手段を備えたことを開示するにとどまり、左端の分草体を撮影するという発想は記載されていない。
【０００８】
なお、特許文献１の図１０には、全ての分草体の状況がはっきりと撮影された状態が示されている。しかし実際問題として、分草体をカメラによって撮影しようとしても、穀稈の穂が邪魔をしてカメラの視線が遮られてしまうため、全ての分草体を見易く撮影することは困難、ないし不可能である。従って、左端の分草体を良好に撮影するためには、カメラの配置を工夫する必要がある。ところが、特許文献１の構成では、左端の分草体を撮影することは考慮されていないので、左端の分草体を撮影することができない、又は、撮影できたとしても見難いものになってしまう。
【０００９】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、左端の分草体の状況を容易に確認できるコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１１】
本発明の観点によれば、以下の構成のコンバインが提供される。即ち、このコンバインは、刈取部と、複数の分草体と、運転座席と、カメラと、を備える。前記刈取部は、機体の前方に配置される。前記複数の分草体は、前記刈取部の前部において、前記機体の左右方向に並べて配置される。前記運転座席は、前記機体の左右の何れかに寄って配置される。前記カメラは、前記複数の分草体のうち、前記機体の左右方向で前記運転座席とは反対側の端に配置された撮影対象の分草体の先端を、少なくとも撮影する。そして、前記カメラは、平面視において、前記撮影対象の分草体の先端を通り、かつ前記機体の前後方向に平行な直線上に配置されている。
【００１２】
なお、本明細書において、ある部材が「平面視で直線上に配置されている」と言ったときには、当該部材の少なくとも一部が、平面視で前記直線にオーバーラップしていることを指す。
【００１３】
このようにカメラを配置することで、撮影対象の分草体の状況を、穀稈に邪魔されることなく良好に撮影できる。これにより、オペレータは、運転座席から直接確認しにくい分草体（撮影対象の分草体）による分草状況を、モニタ等で確認できる。
【００１４】
上記のコンバインは、以下のように構成されることが好ましい。即ち、このコンバインは、前記撮影対象の分草体の前方を少なくとも照らす前照灯を、前記刈取部に有する。当該前照灯は、平面視で、前記撮影対象の分草体の先端を通り、かつ前記機体の前後方向に平行な直線上に配置されている。
【００１５】
このように、分草体の前方を照らす前照灯を、カメラと同一直線上に設けることにより、夜間作業を行う時も、分草体による分草状況をカメラによって確実に撮影できる。
【００１６】
上記のコンバインにおいて、前記カメラは、前記前照灯の上方に配置されていることが好ましい。
【００１７】
これにより、前照灯の光がカメラによって遮られることがないので、撮影対象の分草体を前照灯によって良好に照らすことができる。また、カメラを高い位置に設けることにより、当該カメラが穀稈に接触しにくくなるので、当該カメラのレンズが汚れてしまうことを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係るコンバインの側面図。
【図２】コンバインの平面図。
【図３】コンバインによって刈り取りを行っている様子を示す平面図。
【図４】コンバインの左側を畦に寄せて刈り取りを行っている様子を示す平面図。
【図５】変形例に係るコンバインの側面図。
【図６】第２実施形態に係る普通型コンバインの側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の第１実施形態に係るコンバインの右側面図、図２はコンバインの平面図である。なお、以下の説明で「左側」「右側」等というときは、コンバイン１０が刈り取り時に進む方向に向かって左側及び右側を意味するものとする。
【００２０】
本実施形態のコンバイン１０は、いわゆる自脱型コンバインとして構成されている。図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０は、稲、麦等の穀稈１１の株元を刈り取るための刈取部１２を機体本体の前方に備えている。また、コンバイン１０の機体下部には、機体を走行させるためのクローラ部１３が設けられている。刈取部１２の後方であって、コンバイン１０の左側には、刈取部１２で刈り取った穀稈を脱穀するための脱穀装置１４、当該脱穀装置１４で脱穀された穀粒を選別して取り出す選別装置１５が設けられている。
【００２１】
選別装置１５で選別された穀粒を貯留するためのグレンタンク１６が、脱穀装置１４及び選別装置１５に並設してコンバイン１０の上部右側に備えられている。また、コンバイン１０は、グレンタンク１６内の穀粒を外部に排出するための排出オーガ１７を備えている。
【００２２】
グレンタンク１６の前方には、オペレータが搭乗するためのキャビン１８が配置されている。このキャビン１８の内部には、ステアリングハンドルなどの運転操作部１９、及びオペレータが坐るための運転座席２０等が設けられている。運転操作部１９を操作することにより、刈取りや走行等、コンバイン１０の各種の操作を行うように構成されている。
【００２３】
刈取部１２は、複数の分草体２１と、図略の刈取刃を備えている。
【００２４】
複数の分草体２１は、刈取部１２の前下部において、機体の左右方向に並べて設けられている。分草体２１は、穀稈１１と穀稈１１の間に差し込まれることにより、穀稈１１を刈り取るべき幅を規定するためのものである。また、倒れた状態の穀稈１１を当該分草体２１がすくい上げることによって、当該穀稈１１の刈り取りを容易にする。刈取部１２において、分草体２１の後方には、図略の刈取刃が設けられている。分草体２１の間に差し込まれた穀稈１１は、その根元付近を刈取刃によって切断され、刈り取られる。
【００２５】
刈取部１２によって刈り取られた穀稈１１は、図略の搬送機構によって、脱穀装置１４まで搬送され、脱穀される。以上のように構成された自脱型のコンバイン１０を走行させながら刈り取りを行うことで、圃場に生えている穀稈を刈り取り、脱穀して穀粒を取り出すことができる。
【００２６】
また、刈取部１２は、図略の昇降機構を介して、コンバイン１０の機体本体に連結されている。この昇降機構は、刈取部１２を上下に昇降駆動することが可能に構成されている。これにより、圃場の傾斜等に応じて刈取部１２の高さを適切な高さに調整し、刈取りを適切に行うことができる。
【００２７】
刈取部１２の右の側部には、刈取側部カバー２２Ｒが設けられている。また、刈取部１２の左の側部には、刈取側部カバー２２Ｌが設けられている。刈取側部カバー２２Ｒ，２２Ｌには、それぞれ、刈取部１２の前方を照らすための前照灯２３が設けられている。
【００２８】
右側の前照灯２３Ｒは、平面視（図２）で、右端の分草体２１Ｒの先端を通り、かつコンバイン１０の前後方向に平行な直線２４Ｒ上に配置されている。これにより、右側の前照灯２３Ｒによって、少なくとも右端の分草体２１Ｒの前方を照らすことができる。また、左側の前照灯２３Ｌは、平面視（図２）で、左端の分草体２１Ｌの先端を通り、かつコンバイン１０の前後方向に平行な直線２４Ｌ上に配置されている。これにより、左側の前照灯２３Ｌによって、少なくとも左端の分草体２１Ｌの前方を照らすことができる。
【００２９】
なお、図１に示すように、左右の前照灯２３Ｒ，２３Ｌは、穀稈１１の穂先よりも高い位置となるように配置されている。これによれば、穀稈１１の穂先に邪魔されることなく、刈取部１２の前方を前照灯２３Ｒ，２３Ｌによって照らすことができる。
【００３０】
また、左側の刈取側部カバー２２Ｌには、オペレータが機体左後方を確認するためのバックミラー２５が設けられている。バックミラー２５を支持するための支持フレーム２６は、刈取部１２に対して固定的に設けられている。なお、この支持フレーム２６は、平面視（図２）で、左端の分草体２１Ｌの先端を通り、かつコンバイン１０の前後方向に平行な直線２４Ｌ上に配置されている。
【００３１】
図２に示すように、運転座席２０は、機体の左右中央より右側に寄って配置されている。このため、機体左右方向で運転座席２０とは反対側にある左端の分草体２１Ｌは、オペレータからは死角となっており、当該分草体２１Ｌによる分草状況をオペレータが直接確認することは困難、ないし不可能である。特に、コンバイン１０で穀稈１１の刈り取りを実際に行う際には、林立する穀稈１１の穂が運転座席２０のオペレータからの視線を遮ってしまうため、なおさら分草体２１Ｌによる分草状況を確認し難くなる。
【００３２】
また、本実施形態のコンバイン１０は、多条刈り（具体的には、６条刈り）のコンバインとして構成されている。つまり、コンバイン１０の刈取部１２は、機体の左右方向で複数（具体的には６条）並んで生えている穀稈１１を、同時に刈り取ることができるように構成されている。このため、コンバイン１０の刈取部１２は、左右に長くなっている。これに起因して、運転座席２０と、左端の分草体２１Ｌと、が離れているので、なおさら分草体２１Ｌによる分草状況を確認し難くなっている。このように、「運転座席２０とは反対側の分草体２１Ｌの分草状況を確認し辛い」という問題は、本実施形態のように６条以上の穀稈１１を同時に刈り取るコンバイン１０において特に顕著である。
【００３３】
一方、右端の分草体２１Ｒは運転座席２０に比較的近いため、運転座席２０のオペレータは、右端の分草体２１Ｒによる分草状況は比較的確認し易い。そこで、コンバイン１０による穀稈１１の刈り取りを図３のように行う際、オペレータは、右端の分草体２１Ｒによる分草状況を確認しながらコンバイン１０を走行させる。
【００３４】
しかし、例えば図４に示すように、コンバイン１０の左側を畦２７にぎりぎりまで寄せて刈り取りを行う場合、オペレータは、左端の分草体２１Ｌが畦２７に衝突しないようにするため、当該分草体２１Ｌの分草状況を確認しながらコンバイン１０を走行させる必要がある。ところが前述のように、左端の分草体２１Ｌは運転座席２０から死角になっており、その分草状況をオペレータが直接的に確認することは困難ないし不可能である。
【００３５】
そこで本実施形態のコンバイン１０は、左端の分草体２１Ｌを撮影するためのカメラ２８を備えている。このカメラ２８は例えばＣＣＤカメラとして構成されており、カラーの映像を撮影できるように構成されている。図１に二点鎖線で示すように、カメラ２８は、撮影対象である左端の分草体２１Ｌの先端と、当該先端の前方（本実施形態では、分草体２１Ｌの先端から前方２ｍ程度の範囲）と、を少なくとも含む範囲を撮影可能に配置されている。この範囲をカメラ２８によって撮影することで、分草体２１Ｌによる分草状況を良好に撮影できる。また、カメラ２８は、撮影対象の分草体２１Ｌの後方、斜め上方に配置されている。
【００３６】
また、図１に示すように、キャビン１８内の天井付近において、運転座席２０の前方には、モニタ２９が配置されている。このモニタ２９は、例えばカラーの液晶ディスプレイであり、前記カメラ２８が撮影した映像をリアルタイムで表示できるように構成されている。
【００３７】
以上の構成により、オペレータは、キャビン１８内のモニタ２９によって、左端の分草体２１Ｌによる分草状況を確認できる。
【００３８】
本実施形態において、カメラ２８は、バックミラー２５の支持フレーム２６に取り付けられている。前述のように、支持フレーム２６は、平面視（図２）で、左端の分草体２１Ｌの先端を通り、かつコンバイン１０の前後方向に平行な直線２４Ｌ上に配置されている。従って、当該支持フレーム２６に取り付けられたカメラ２８は、平面視で、左端の分草体２１Ｌの先端を通り、かつコンバイン１０の前後方向に平行な直線２４Ｌ上に配置されている。
【００３９】
もし仮に、カメラ２８が図２の直線２４Ｌ上に無い場合、当該カメラ２８は、コンバイン１０の前後方向に対して斜めから分草体２１Ｌを撮影することになる。仮に、このように斜めから分草体２１Ｌを撮影した場合、穀稈１１の穂が邪魔をして分草体２１Ｌの状況が見難くなる。この点、本実施形態のように、カメラ２８を直線２４Ｌ上に配置することで、穀稈１１の穂の間を通して後方から除き込むようにして分草体２１Ｌを撮影できる。これにより、穀稈１１の穂に邪魔されることなく、左端の分草体２１Ｌによる分草状況を分り易く撮影できる。特に、本実施形態では、図１に示すように、カメラ２８を、分草体２１Ｌの上方に配置している。このように、カメラ２８を高い位置に配置することで、穀稈１１の間を通して、上方から除き込むようにして分草体２１Ｌを撮影できる。
【００４０】
なお、本実施形態のコンバイン１０において、カメラ２８は後付けオプションとすることもできる。つまり、カメラ２８が取り付けられていない状態のコンバイン１０に対して、後からカメラ２８を取り付けることもできるように構成されている。この点、本実施形態において、カメラ２８は、バックミラー２５の支持フレーム２６に取り付けられるので、カメラ２８を支持するための専用のステー等は不要である。従って、コンバイン１０に対してカメラ２８を後付けする場合であっても、カメラ２８のための専用のステー等を別途取り付ける必要はなく、カメラ２８を簡単に後付けできる。
【００４１】
また前述のように、バックミラー２５の支持フレーム２６は、刈取部１２に設けられている。従って、当該支持フレーム２６に取り付けられたカメラ２８は、刈取部１２に設けられていると言うことができる。このように、カメラ２８を刈取部１２に設けているので、当該カメラ２８を分草体２１Ｌに対して近い位置に配置できる。また、カメラ２８は、刈取部１２に対して固定的に設けられているので、刈取部１２が上下に昇降駆動されたときには、カメラ２８も刈取部１２と一体的に昇降する。従って、刈取部１２が上下に昇降されたとしても、カメラ２８と、撮影対象である左端の分草体２１Ｌと、の位置関係は変化しない。これによれば、刈取部１２の上下昇降にかかわらず、分草体２１Ｌをカメラ２８によって良好に撮影できる。
【００４２】
また、前述のように、左側の前照灯２３Ｌは、図２の直線２４Ｌ上に配置されている。即ち、平面視で、カメラ２８と前照灯２３Ｌは同一直線上に配置されている。このようにカメラ２８を配置しているので、カメラ２８は、前照灯２３Ｌによって照らされた領域を撮影できる。従って、例えば夜間の刈り取り作業時であっても、左端の分草体２１Ｌによる分草状況を前照灯２３Ｌで確実に照らした状態で、カメラ２８によって撮影できる。従って、夜間の刈り取り作業時であっても、オペレータは、左端の分草体２１Ｌによる分草状況を、モニタ２９によって容易に確認できる。
【００４３】
なお図１に示すように、本実施形態のコンバイン１０において、カメラ２８は、前照灯２３Ｌよりも高い位置に配置されている。前述のように、前照灯２３Ｌは、穀稈１１の穂よりも高い位置に配置されているので、当該前照灯２３Ｌよりも高い位置に配置されているカメラ２８は、穀稈の穂より高い位置に配置されていることになる。カメラ２８をこのように高い位置に配置することで、カメラ２８が穀稈に接触することがなくなり、カメラ２８のレンズが汚れにくくなる。また、カメラ２８を前照灯２３Ｌよりも高い位置に配置しているので、前照灯２３Ｌの光がカメラ２８によって遮られてしまうこともない。
【００４４】
以上で説明したように、本実施形態のコンバイン１０は、刈取部１２と、複数の分草体２１と、運転座席２０と、カメラ２８と、を備えている。刈取部１２は、機体前方に配置される。複数の分草体２１は、刈取部１２の前部において、機体の左右方向に並べて配置される。運転座席２０は、機体の右に寄って配置されている。カメラ２８は、機体の左側の端に配置された撮影対象の分草体２１Ｌの先端を少なくとも撮影する。そして、カメラ２８は、平面視（図２）において、分草体２１Ｌの先端を通り、かつ機体の前後方向に平行な直線２４Ｌ上に配置されている。
【００４５】
このようにカメラ２８を配置することで、撮影対象の分草体２１Ｌの状況を、穀稈１１に邪魔されることなく良好に撮影できる。これにより、オペレータは、運転座席２０から直接確認しにくい分草体２１Ｌによる分草状況を、モニタ２９で確認できる。
【００４６】
また、本実施形態のコンバイン１０は、撮影対象の分草体２１Ｌの前方を少なくとも照らす前照灯２３Ｌを、刈取部１２に有する。当該前照灯２３Ｌは、平面視で、撮影対象の分草体２１Ｌの先端を通り、かつ機体の前後方向に平行な直線２４Ｌ上に配置されている。
【００４７】
このように、分草体２１Ｌの前方を照らす前照灯２３Ｌを、カメラ２８と同一直線上に設けることにより、夜間作業を行う時も、分草体による分草状況をカメラ２８によって確実に撮影できる。
【００４８】
また、本実施形態のコンバイン１０において、カメラ２８は、前照灯２３Ｌの上方に配置されている。
【００４９】
これにより、前照灯２３Ｌの光がカメラによって遮られることがないので、撮影対象の分草体２１Ｌを前照灯２３Ｌによって良好に照らすことができる。また、カメラ２８を高い位置に設けることにより、当該カメラ２８が穀稈に接触しにくくなるので、当該カメラ２８のレンズが汚れてしまうことを防止できる。
【００５０】
次に、上記実施形態の変形例について、図５を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と共通又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
上記実施形態では、カメラ２８を、バックミラー２５の支持フレーム２６に取り付ける構成とした。しかし、カメラ２８の取り付け構造、及び当該カメラ２８の配置箇所はこれに限らず、適宜の構成を採用できる。例えば図５に示す変形例のコンバイン３０は、左側の刈取側部カバー２２Ｌの内側にカメラ２８を配置するように構成されている。そして、刈取側部カバー２２Ｌの前面側に、適宜の孔３１を形成している。刈取側部カバー２２Ｌの内側に配置されたカメラ２８は、前記孔３１を介して、左端の分草体２１Ｌによる分草状況を撮影する。
【００５２】
また、上記実施形態では、カメラ２８を前照灯２３Ｌよりも高い位置に配置しているが、これに限らず、例えば図５に示すように、カメラ２８を前照灯２３Ｌよりも低い位置に配置しても良い。特に、図５の構成の場合、カメラ２８は刈取側部カバー２２Ｌの内側に配置されているので、当該カメラ２８のレンズは穀稈１１に接触し難くなっている。従って、カメラ２８を図５のように低い位置に配置したとしても、カメラ２８のレンズが穀稈１１に接触して汚れてしまうことを防止できる。
【００５３】
次に、本発明の第２実施形態について、図６を参照して説明する。なお、以下の説明において、上記実施形態と共通又は類似する構成については、図面に同一の符号を付して説明を省略する。
【００５４】
図６に示すコンバイン４０は、いわゆる普通型コンバインとして構成されている。このように、本発明の構成は、普通型コンバインにも適用できる。
【００５５】
図６に示すように、普通型のコンバイン４０は、キャビン１８と、刈取部１２とを備えている。
【００５６】
キャビン１８は、第１実施形態のキャビン１８と同様に、内部に運転座席２０等を備えている。また、図示は省略するが、第２実施形態のコンバイン４０の運転座席２０は、第１実施形態の運転座席２０と同様に、機体の右側に寄って配置されている。
【００５７】
刈取部１２は、フレーム４２と、複数の分草体２１と、リール部４１と、図略の刈取刃と、を備えている。フレーム４２は、コンバイン４０の機体本体から、前方に向けて突出するように配置されている。フレーム４２の先端の下部には、前記複数の分草体２１が左右に並べて配置されている。リール部４１は、分草体２１の上方に配置されている。リール部４１は、フレーム部材によって略六角柱状に形成されており、コンバイン４０の機体幅方向に横設されている。このリール部４１は回転可能に支持されるとともに、前記フレーム部材には図略のリールタインが複数並設されている。この構成で、リール部４１を回転駆動すると、前記刈取刃で刈り取った作物を前記リールタイン及びフレーム部材によって取り込むことができる。
【００５８】
この本実施形態のコンバイン４０において、刈取部１２のフレーム４２には、棒状のステー４３が取り付けられている。ステー４３は略上下方向に沿って配置されており、その上端部近傍には、左端の分草体２１Ｌを撮影するためのカメラ２８が設けられている。
【００５９】
そして、本実施形態の普通型のコンバイン４０においても、カメラ２８は、平面視で、撮影対象である左端の分草体２１Ｌの先端を通り、かつ機体の前後方向に平行な直線上に配置されている。カメラ２８をこのように配置することで、普通型のコンバイン４０においても、左端の分草体２１Ｌによる分草状況を、カメラ２８によって良好に撮影できる。
【００６０】
以上に本発明の好適な実施の形態及び変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【００６１】
コンバインは、左端の分草体２１Ｌを撮影するためのカメラ２８の他にも、例えば機体後方を撮影するカメラなど、他のカメラを備えることができる。この場合、モニタ２９は、複数のカメラで撮影した映像を、同時に、又は切り換えて表示できれば好適である。もっとも、複数のカメラに対応して、複数のモニタ２９を設けても良い。
【００６２】
モニタ２９が配置される位置は、運転座席２０のオペレータが確認できる位置であれば良く、図１に示したものに限定されない。
【００６３】
上記実施形態のコンバインはキャビン１８を備えているが、キャビン１８を備えずに運転座席２０が露出しているタイプのコンバインにも本願発明を適用できる。
【００６４】
前照灯２３Ｌとカメラ２８の位置関係は上記実施形態の構成に限定されない。前照灯２３Ｌは、必ずしも直線２４Ｌ上になくても良い。もっとも、夜間作業を行わないのであれば前照灯２３Ｌを省略することもできる。
【００６５】
上記実施形態では、カメラ２８を刈取部１２に対して固定的に設け、カメラ２８が刈取部１２と一緒に上下に昇降する構成とした。しかしこれに限らず、カメラ２８を、コンバインの機体本体に対して固定的に設けても良い。
【００６６】
カメラ２８は、左端の分草体２１Ｌを撮影することが可能に構成されていれば良く、一時的に分草体２１Ｌを撮影できない状態になっても良い。例えば、カメラ２８を一時的に水平面内で１８０度反転させて、コンバイン１０の機体の後方を撮影させても良い。これによれば、１つのカメラ２８が、左端の分草体２１Ｌの様子を撮影する機能と、コンバイン１０の左側後方を撮影する機能と、を兼ねることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０  コンバイン
１２  刈取部
２０  運転座席
２１Ｌ  （撮影対象の）分草体
２８  カメラ
【図１】
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【図２】
2013252063.tif 000004
【図３】
2013252063.tif 000005
【図４】
2013252063.tif 000006
【図５】
2013252063.tif 000007
【図６】
2013252063.tif 000008