(57)【要約】【課題】組み付け時に上下刃が傾く場合でも、高精度にオーバーラップ量を調整できる位置決め方法を提供する。【解決手段】上下刃３１・３４の平行度を算出する平行度算出工程と、上下刃３１・３４の外径寸法Ｒ３１・Ｒ３４を算出する外径寸法算出工程と、上下刃３１・３４の移動の平行性および移動誤差を算出する移動情報算出工程と、算出した上下刃３１・３４の平行度および移動の平行性に基づいて、上下刃３１・３４の平行度および移動の平行性を調整する調整工程と、算出した上下刃３１・３４の外径寸法Ｒ３１・Ｒ３４および移動誤差に基づいて、各回動軸３２・３５の移動量を補正する補正工程と、上下刃３１・３４の平行度および移動の平行性を調整した状態で、補正した移動量に基づいて各回動軸３２・３５を切断位置Ｐ１に移動させる移動工程と、を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対の刃具を支持する一対の回動軸を、シート状物を切断する切断位置に移動させることで、前記各刃具の先端部を高さ方向に所定の間隔だけオーバーラップさせて一対の刃具を位置決めする刃具の位置決め方法であって、
前記各回動軸を前記各刃具が互いに離間する位置である測定位置、および前記測定位置より前記高さ方向に離間する位置に移動させ、前記各刃具の互いに離間する側の端部の高さ位置を、前記各刃具の厚み方向に沿って測定する測定工程と、
前記測定位置における前記各刃具の測定結果、および前記測定位置より離間する位置における前記各刃具の測定結果より、前記厚み方向両端部を除く部分を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程で抽出した前記各測定結果の少なくともいずれか一方と、予め設定される基準線とを比較することで、前記各刃具の平行度を算出する平行度算出工程と、
前記抽出工程で抽出した前記測定位置における前記各刃具の測定結果と、前記基準線とを比較することで、前記各刃具の外径寸法を算出する外径寸法算出工程と、
前記抽出工程で抽出した前記各測定結果を比較することで、前記各刃具の移動の平行性および移動誤差を算出する移動情報算出工程と、
前記算出した各刃具の平行度および前記移動の平行性に基づいて、前記各刃具の平行度および前記移動の平行性を調整する調整工程と、
前記算出した各刃具の外径寸法および前記移動誤差に基づいて、前記各回動軸の前記測定位置から前記切断位置までの移動量を補正する補正工程と、
前記各刃具の平行度および前記移動の平行性を調整した状態で、前記補正した移動量に基づいて前記各回動軸を前記切断位置に移動させる移動工程と、
を行う、
刃具の位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、先端部を高さ方向に所定の間隔だけオーバーラップさせて一対の刃具を位置決めする刃具の位置決め方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、搬送されるシート状物を切断するために、一対の刃具を具備するスリッター装置が用いられている。
一対の刃具は、互いに先端部を高さ方向に所定の間隔だけオーバーラップさせることで、切断品質の向上、各刃具の長寿命化、およびシート状物の切断面に発生するバリの抑制が可能となることが知られている。
【０００３】
特許文献１に開示される技術では、レーザ照射装置によってスリッタ刃（刃具）と受けルールとの噛み合い点に向けてレーザを照射して、レーザをスリッタ刃が遮るまでスリッタ刃を受けロールに対して接近させることで、噛み合い点を調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２６５５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示される技術では、組み付け誤差等によるスリッタ刃の傾きを考慮していない。このため、図１８に示すように、傾いたスリッタ刃と傾きがないスリッタ刃とでは、レーザを遮る位置が異なってしまう。
すなわち、特許文献１に開示される技術を用いて、各刃具がレーザを遮るまで各刃具を互いに接近させてオーバーラップ量を調整する構成では、刃具の傾きに起因する誤差が発生してしまう（図１８に示す誤差参照）。
つまり、特許文献１に開示される技術では、組み付け誤差等で刃具が傾いている場合、高精度にオーバーラップ量を調整できなかった。
【０００６】
本発明は、以上の如き状況を鑑みてなされたものであり、組み付け時に各刃具が傾く場合でも、高精度にオーバーラップ量を調整できる刃具の位置決め方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１においては、一対の刃具を支持する一対の回動軸を、シート状物を切断する切断位置に移動させることで、前記各刃具の先端部を高さ方向に所定の間隔だけオーバーラップさせて一対の刃具を位置決めする刃具の位置決め方法であって、前記各回動軸を前記各刃具が互いに離間する位置である測定位置、および前記測定位置より前記高さ方向に離間する位置に移動させ、前記各刃具の互いに離間する側の端部の高さ位置を、前記各刃具の厚み方向に沿って測定する測定工程と、前記測定位置における前記各刃具の測定結果、および前記測定位置より離間する位置における前記各刃具の測定結果より、前記厚み方向両端部を除く部分を抽出する抽出工程と、前記抽出工程で抽出した前記各測定結果の少なくともいずれか一方と、予め設定される基準線とを比較することで、前記各刃具の平行度を算出する平行度算出工程と、前記抽出工程で抽出した前記測定位置における前記各刃具の測定結果と、前記基準線とを比較することで、前記各刃具の外径寸法を算出する外径寸法算出工程と、前記抽出工程で抽出した前記各測定結果を比較することで、前記各刃具の移動の平行性および移動誤差を算出する移動情報算出工程と、前記算出した各刃具の平行度および前記移動の平行性に基づいて、前記各刃具の平行度および前記移動の平行性を調整する調整工程と、前記算出した各刃具の外径寸法および前記移動誤差に基づいて、前記各回動軸の前記測定位置から前記切断位置までの移動量を補正する補正工程と、前記各刃具の平行度および前記移動の平行性を調整した状態で、前記補正した移動量に基づいて前記各回動軸を前記切断位置に移動させる移動工程と、を行う、ものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、各刃具の傾きを調整した上でオーバーラップ量を高精度に調整できるため、組み付け時に各刃具が傾く場合でも、高精度にオーバーラップ量を調整できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】刃具の位置決め装置の構成を示す図。
【図２】上側測定機構の構成を示す図。（ａ）背面図。（ｂ）左側面図。
【図３】基準線を設定する状態を示す図。
【図４】一回目の測定を示す図。
【図５】測定結果の左右両端部を排除する状態を示す図。
【図６】基準線と一回目の測定結果とを比較する状態を示す図。
【図７】基準線と一回目の測定結果とを比較した結果を示す図。（ａ）上刃の平行度を算出する状態を示す図。（ｂ）上刃の外径寸法を算出する状態を示す図。
【図８】二回目の測定を示す図。
【図９】一回目の測定結果と二回目の測定結果とを比較する状態を示す図。
【図１０】一回目の測定結果と二回目の測定結果とを比較した結果を示す図。（ａ）移動の平行性を算出する状態を示す図。（ｂ）上側回動軸の移動量を補正する状態を示す図。
【図１１】オーバーラップ量の調整が完了した状態を示す図。
【図１２】上側測定機構にて鋭角刃を測定する状態を示す図。
【図１３】鋭角刃の外径寸法を算出する状態を示す図。
【図１４】スリッター装置を示す図。（ａ）全体的な構成を示す図。（ｂ）上下刃の拡大図。
【図１５】上下刃の外径寸法が変動した状態を示す図。（ａ）再研磨した状態を示す図。（ｂ）交換した状態を示す図。
【図１６】移動の平行性に関する説明図。（ａ）移動前の状態を示す図。（ｂ）上刃が傾いた状態を示す図。
【図１７】上刃が鋭角刃である場合のオーバーラップ量を示す図。
【図１８】従来技術において、傾きがある場合のオーバーラップ量の調整を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下では、本実施形態の刃具の位置決め方法（以下、単に「位置決め方法」と表記する）について説明する。
【００１１】
位置決め方法は、スリッター装置３０の上下刃３１・３４を位置決めする際に用いられる（図１１参照）。図１に示すように、本実施形態の位置決め方法は、刃具の位置決め装置１（以下、単に「位置決め装置１」と表記する）を用いて行う。
【００１２】
なお、以下では、説明の便宜上、図１に示す矢印Ｕ方向を上方向として「位置決め装置１の上下方向」を規定する。また、図１に示す矢印Ｌ方向を左方向として「位置決め装置１の左右方向」を規定する。そして、図２（ｂ）に示す矢印Ｆ方向を前方向として「位置決め装置１の前後方向」を規定する。
【００１３】
まず、スリッター装置３０の構成について説明する。
図１４に示すように、スリッター装置３０は、シート状物Ｗを切断するものであり、上刃３１、上側回動軸３２、二つの上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒ、下刃３４、下側回動軸３５、および下側移動機構３６Ｌ・３６Ｒ等を具備する。
【００１４】
上刃３１は、略円板状に形成され、径方向外側の端面が水平方向に対して平行な矩形刃である。
【００１５】
上側回動軸３２は、上刃３１を相対的に回動不能に支持する。スリッター装置３０は、上側回動軸３２を回動させることで上刃３１を回動させる。
【００１６】
各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒは、変換機構を介してモータの回動軸の回転運動を直線運動に変換し、当該直線運動によって上側回動軸３２を上下方向に移動させるものである。各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒは、上側回動軸３２の左右両側に配置され、左右両側のモータの回動軸を同じ回転量で回転させることで、上側回動軸３２を上下方向に沿って移動させる。
【００１７】
下刃３４、下側回動軸３５、および各下側移動機構３６Ｌ・３６Ｒは、配置位置を除いて上刃３１、上側回動軸３２、および各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒと同様に構成される。
下刃３４は、上刃３１の右方に位置するとともに、その上端部が上刃３１の下端部よりも上方に位置する。つまり、上下刃３１・３４は、上下方向において所定の間隔だけオーバーラップしている。
【００１８】
すなわち、オーバーラップ量Ｄは、上刃３１の下端部から下刃３４の上端部までの距離である。
【００１９】
スリッター装置３０は、シート状物Ｗの搬送経路に設置され、上下刃３１・３４を回動させて所定の搬送装置によって搬送されるシート状物Ｗを切断する。
本実施形態のスリッター装置３０は、電池の電極用箔をシート状物Ｗとして切断するものとするが、これに限定されるものでなく、扁平状である物、例えば、紙やフィルム等を切断しても構わない。
【００２０】
スリッター装置３０は、上下刃３１・３４を所定の間隔だけオーバーラップさせることで、切断品質の向上、上下刃３１・３４の長寿命化、およびシート状物Ｗの切断面に発生するバリの抑制が可能となる。
【００２１】
以下では、図１４（ａ）に示すような上下刃３１・３４をオーバーラップさせてシート状物Ｗを切断するときの、各回動軸３２・３５の中心Ｃ３２・Ｃ３５の高さ位置を、「切断位置Ｐ１」と表記する。
【００２２】
このように、本実施形態の上下刃３１・３４は、シート状物Ｗを切断する切断位置Ｐ１にて、先端部３１ａ・３４ａが上下方向（高さ方向）にオーバーラップした状態で位置決めされる一対の刃具である。また、各回動軸３２・３５は、上下刃３１・３４を支持する一対の回動軸である。
本実施形態の上下刃３１・３４のような矩形刃においては、上下刃３１・３４に互いに接近する側の端面、つまり、上刃３１の下端面と下刃３４の上端面とが、上下刃３１・３４の先端部３１ａ・３４ａとなる。
【００２３】
上下刃３１・３４は、所定量だけシート状物Ｗを切断したときや先端部３１ａ・３４ａが欠けたとき等に、各回動軸３２・３５より取り外されて再研磨が行われる。このとき、図１５（ａ）に示すように、上下刃３１・３４は、再研磨による取代の分だけ外径寸法Ｒ３１・Ｒ３４が小さくなる（図１５（ａ）に二点鎖線で示す先端部３１ａ・３４ａ参照）。
また、所定回数再研磨が行われた上下刃３１・３４は、新品の刃と交換される。従って、図１５（ｂ）に示すように、上下刃３１・３４は、交換時にその外径寸法Ｒ３１・Ｒ３４が大きくなる（図１５（ｂ）に二点鎖線で示す先端部３１ａ・３４ａ参照）。
【００２４】
スリッター装置３０は、上下刃３１・３４の再研磨や交換を行うときに、各回動軸３２・３５を互いに離間させる（図１参照）。そして、スリッター装置３０は、上下刃３１・３４の再研磨や交換を行い、各回動軸３２・３５を切断位置Ｐ１に戻す。
【００２５】
このとき、上下刃３１・３４の外径寸法Ｒ３１・Ｒ３４を考慮せずに、単に各回動軸３２・３５を元の切断位置Ｐ１に戻した場合、オーバーラップ量Ｄは、図１５に実線で示す位置に先端部３１ａ・３４ａが位置してしまう。
この場合、オーバーラップ量Ｄは、外径寸法Ｒ３１・Ｒ３４の変動分だけ所定の間隔とは異なる間隔となってしまう。
【００２６】
つまり、オーバーラップ量Ｄは、上下刃３１・３４を再研磨したときや交換したときに調整する必要がある。
位置決め方法は、このようなオーバーラップ量Ｄの調整を行うものである。
【００２７】
次に、位置決め方法を行う位置決め装置１の構成について説明する。
【００２８】
図１に示すように、位置決め方法を行うとき、位置決め装置１は、各移動機構３３Ｌ・３３Ｒ・３６Ｌ・３６Ｒによって各回動軸３２・３５を移動させ、上下刃３１・３４を互いに離間させる。
以下では、このような上下刃３１・３４が互いに離間するときの、各回動軸３２・３５の中心Ｃ３２・Ｃ３５の高さ位置を、「測定位置Ｐ２」と表記する。
【００２９】
位置決め装置１は、上側測定機構１０および下側測定機構２０等を具備する。
【００３０】
上側測定機構１０は、上側回動軸３２の測定位置Ｐ２から切断位置Ｐ１までの移動量Ｍ（図１０（ｂ）参照）を調整するためのものである。図２に示すように、上側測定機構１０は、本体１１、変位計１２、突出部材１３、二つの取付部材１４・１５、およびカバー１６を備える。
【００３１】
本体１１は、上側回動軸３２が測定位置Ｐ２に位置したときの上刃３１の上端部３１ｂよりも上方に配置される。本体１１の下面には、変位計１２、突出部材１３、各取付部材１４・１５、およびカバー１６等がそれぞれ取り付けられる。
【００３２】
変位計１２は、本体１１の前側に配置され、投光部１２ａおよび受光部１２ｂを有する。
投光部１２ａは、上刃３１の上端部３１ｂの上方に配置され、左右方向に沿った放射状のレーザ１２ｃを、下方向に向けて照射する。レーザ１２ｃは、上側回動軸３２が測定位置Ｐ２に位置したときの上刃３１の上端部３１ｂおよび各取付部材１４・１５の上面で反射する。
受光部１２ｂは、投光部１２ａの後方に配置され、反射するレーザ１２ｃを受光する。
【００３３】
これにより、変位計１２は、上側回動軸３２が測定位置Ｐ２に位置したときの上刃３１の上端部３１ｂの高さ位置と、各取付部材１４・１５の上面との高さ位置を、左右方向に沿った線分で、つまり、二次元的に取得可能である（図５に示す測定結果Ａ１０参照）。本実施形態の変位計１２は、市販の二次元レーザ変位計によって構成される。
【００３４】
突出部材１３は、略板状にそれぞれ形成される前側部、後側部、右側部、および左側部により変位計１２を囲んだ状態で、本体１１より下方向に突出する部材である。
【００３５】
各取付部材１４・１５は、その上面が水平方向に対して平行な状態で、突出部材１３の下端部における左右両側に取り付けられる略板状の部材である。各取付部材１４・１５の間には、上刃３１の上端部３１ｂにレーザ１２ｃを照射できる程度の隙間が形成される。
【００３６】
取付部材１４・１５の上面は、二つの基準面１４ａ・１５ａとして形成される。本実施形態の変位計１２は、左右方向における測定範囲の両端部にて、各基準面１４ａ・１５ａの高さ位置を測定する。
【００３７】
カバー１６は、本体１１の後端部に配置される。カバー１６を取付部材１４・１５の下側に取り付けることにより、各取付部材１４・１５の間に形成される隙間は閉塞される（図１１参照）。
【００３８】
図１に示すように、下側測定機構２０は、下側回動軸３５の測定位置Ｐ２から切断位置Ｐ１までの移動量を調整するためのものである。下側測定機構２０は、上側測定機構１０に対して上下対称に構成される。このため、下側測定機構２０の構成部材（本体２１、変位計２２、突出部材２３、各取付部材２４・２５、およびカバー２６）に関しての説明は省略する。
【００３９】
次に、位置決め方法によるオーバーラップ量Ｄの調整手順について説明する。
オーバーラップ量Ｄの調整は、位置決め装置１の各測定機構１０・２０によって、各回動軸３２・３５の測定位置Ｐ２から切断位置Ｐ１までの移動量（以下、「各回動軸３２・３５の移動量」と表記する）を調整することで行われる。
なお、各測定機構１０・２０の動作は互いに同様である。このため、以下では、上側回動軸３２の移動量Ｍを調整する手順についてのみ説明を行う。
【００４０】
図３に示すように、位置決め装置１は、オーバーラップ量Ｄの調整に際して変位計１２によって各基準面１４ａ・１５ａを測定する（図３に示す測定結果Ａ参照）。
このとき、位置決め装置１は、各基準面１４ａ・１５ａの測定結果として、左右の線分Ａ１・Ａ２を取得する。
左右の線分Ａ１・Ａ２は、各基準面１４ａ・１５ａの高さ位置を、左右方向に沿って測定した結果である。
【００４１】
仮に、左右の線分Ａ１・Ａ２の高さ位置が同じである場合、位置決め装置１は、左右の線分Ａ１・Ａ２を結ぶ水平線を基準線Ｌ１０として設定する。また、左右の線分Ａ１・Ａ２の高さ位置が異なる場合、位置決め装置１は、左右の線分Ａ１・Ａ２の高さ位置の中間を通る水平線を基準線Ｌ１０として設定する。
ここで、「基準線Ｌ１０」とは、上刃３１の外径寸法Ｒ３１を測定するときに基準となる仮想線である。
【００４２】
まず、図４に示すように、位置決め装置１は、上側回動軸３２が測定位置Ｐ２に位置したときの上刃３１の上端部３１ｂを、変位計１２によって測定する。位置決め装置１は、各基準面１４ａ・１５ａの測定結果として左右の線分Ａ１１・Ａ１３を取得するとともに、上刃３１の上端部３１ｂの測定結果として中央の線分Ａ１２を取得する。
中央の線分Ａ１２は、上刃３１の上端部３１ｂの高さ位置を、左右方向に沿って測定した結果である。
【００４３】
上刃３１の上端部３１ｂにおける左右両端部は、その形状変化が大きいため、測定誤差が発生する可能性がある。つまり、中央の線分Ａ１２の左右両端部は、その測定値が実際の上刃３１の上端部３１ｂの高さ位置とは異なる可能性がある。
そこで、図５に示すように、位置決め装置１は、測定結果Ａ１０における上刃３１の左右両端部を排除する。例えば、上刃３１の厚み寸法（左右方向の寸法）が５ｍｍである場合、位置決め装置１は、中央の線分Ａ１２の左右両端部を０．５ｍｍ程度排除する（図５に示す符号Ｃ参照）。
【００４４】
以下では、左右両端部を排除した中央の線分Ａ１２を、「第一算出対象Ｂ１２」と表記する。
【００４５】
仮に、基準線Ｌ１０の設定において上刃３１の場合と同様に測定誤差が発生する場合、位置決め装置１は、左側の線分Ａ１の右端部と右側の線分Ａ２の左端部とを排除した上で、基準線Ｌ１０の設定を行う（図３参照）。
【００４６】
中央の線分Ａ１２の両端部を排除した後で、図６に示すように、位置決め装置１は、第一算出対象Ｂ１２と基準線Ｌ１０との高さ位置を比較する（図６に示す矢印参照）。
【００４７】
図６および図７（ａ）に示すように、位置決め装置１は、第一算出対象Ｂ１２と基準線Ｌ１０との比較結果に基づいて、基準線Ｌ１０に対する第一算出対象Ｂ１２の傾き度合い、つまり、上刃３１の平行度を算出する。
【００４８】
仮に上刃３１の平行度が大きい場合には、上刃３１を上側回動軸３２にセットし直して、上刃３１の平行度を算出する。このような上刃３１の平行度の算出は、上刃３１の平行度が所定の閾値よりも小さくなるまで、つまり、上刃３１の平行度を確保するまで繰り返される。
【００４９】
平行度を確保することにより、位置決め装置１は、組み付け誤差による上刃３１の傾きを調整できる。
【００５０】
ここで、位置決め装置１は、予め測定位置Ｐ２における上側回動軸３２の中心Ｃ３２の高さ位置を取得している。従って、図６および図７（ｂ）に示すように、位置決め装置１は、基準線Ｌ１０の高さ位置と上側回動軸３２の中心Ｃ３２との高さ位置とにより、上端部３１ｂが基準線Ｌ１０と同じ高さ位置である場合の上刃３１の外径寸法を算出可能である。
位置決め装置１は、上端部３１ｂが基準線Ｌ１０と同じ高さ位置である場合の上刃３１の外径寸法、および第一算出対象Ｂ１２と基準線Ｌ１０との比較結果に基づいて、上刃３１の外径寸法Ｒ３１を算出する。
なお、位置決め装置１は、下刃３４の外径寸法Ｒ３４を算出するために、測定位置Ｐ２における下側回動軸３５の中心Ｃ３５の高さ位置も取得している。
【００５１】
このように、位置決め方法は、第一算出対象Ｂ１２（抽出した測定位置Ｐ２における上刃３１の測定結果）と、基準線Ｌ１０とを比較することで、上刃３１の外径寸法Ｒ３１を算出する外径寸法算出工程を行う。
【００５２】
位置決め装置１は、上刃３１の上端部３１ｂが基準線Ｌ１０と同じ高さ位置である場合に、オーバーラップ量Ｄが所定の間隔となるような上側回動軸３２の移動量Ｍを、予め取得している。
位置決め装置１は、上端部３１ｂが基準線Ｌ１０と同じ高さ位置である場合の上刃３１の外径寸法と、算出した上刃３１の外径寸法Ｒ３１との差異を、予め取得する上側回動軸３２の移動量Ｍに反映させることで、上側回動軸３２の移動量Ｍを補正する。
【００５３】
これにより、位置決め装置１は、オーバーラップ量Ｄの調整において、上刃３１の外径寸法Ｒ３１の変動に対応できる。
【００５４】
上刃３１の平行度および外径寸法Ｒ３１を算出した後で、図８に示すように、位置決め装置１は、上刃３１を下方向に所定の間隔だけ移動させる（図８に二点鎖線で示す上刃３１参照）。このとき、位置決め装置１は、変位計１２で上刃３１の上端部３１ｂを測定できる程度（例えば、３ｍｍ程度）だけ上刃３１を移動させる。
なお、位置決め装置１は、上刃３１を測定位置Ｐ２より上方向に移動させても構わない。
【００５５】
そして、位置決め装置１は、移動後の上刃３１の上端部３１ｂを変位計１２で測定する。位置決め装置１は、移動後の測定結果Ａ２０においても、中央の線分Ａ２２の左右両端部を所定の間隔だけ排除して、第二算出対象Ｂ２２を取得する。
なお、図８に示す左右の線分Ａ２１・Ａ２３は、各基準面１４ａ・１５ａの測定結果である。
【００５６】
このように、位置決め方法は、測定位置Ｐ２、および測定位置Ｐ２より上下方向（高さ方向）に離間する位置に上側回動軸３２を移動させ、上刃３１の上端部３１ｂ（上下刃３１・３４の互いに離間する側の端部）の高さ位置を、左右方向（上下刃３１・３４の厚み方向）に沿って測定する測定工程を行う。
また、位置決め方法は、測定位置Ｐ２における上刃３１の測定結果（中央の線分Ａ１２）、および測定位置Ｐ２より離間する位置における上刃３１の測定結果（中央の線分Ａ２２）より、左右両端部を除く部分を抽出する抽出工程を行う。
なお、本実施形態の下刃３４において、上下刃３１・３４の互いに離間する側の端部は、下刃３４の下端部となる（図１参照）。
【００５７】
上刃３１の平行度の算出に関しては、必ずしも第一算出対象Ｂ１２と基準線Ｌ１０とを比較する必要はない。すなわち、第二算出対象Ｂ２２と基準線Ｌ１０とを比較してもよく、各算出対象Ｂ２１・Ｂ２２と基準線Ｌ１０とを比較しても構わない。
【００５８】
このように、位置決め方法は、各算出対象Ｂ１２・Ｂ２２（抽出した各測定結果）の少なくともいずれか一方と、基準線Ｌ１０とを比較することで、上刃３１の平行度を算出する平行度算出工程を行う。
【００５９】
ここで、図１６（ａ）に示すように、上刃３１は、各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒからの駆動力で上下方向に移動する構成である。このため、例えば、左側の上側移動機構３３Ｌからの駆動力が、右側の上側移動機構３３Ｒからの駆動力よりも大きくなってしまった場合、図１６（ｂ）に示すように、上刃３１は、移動後に左右方向に対して傾斜してしまう。
つまり、オーバーラップ量Ｄの調整においては、上刃３１の平行度を確保した場合でも、上下刃３１・３４をオーバーラップさせるときに、上刃３１が傾いてしまう可能性がある。
【００６０】
そこで、図９に示すように、位置決め装置１は、第一算出対象Ｂ１２と第二算出対象Ｂ２２との高さ位置を比較する（図９に示す矢印参照）。
そして、図９および図１０（ａ）に示すように、位置決め装置１は、各算出対象Ｂ１２・Ｂ２２の比較結果に基づいて、第一算出対象Ｂ１２に対する第二算出対象Ｂ２２の傾き度合いを算出する。つまり、位置決め装置１は、上刃３１の移動の平行性を確認する。
【００６１】
仮に移動の平行性が確保できていない（移動後に上刃３１が傾く）場合、位置決め装置１は、各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒのモータの回転数を調整することで、上刃３１の移動の平行性を調整する。位置決め装置１は、上刃３１の移動の平行性を確保するまで調整を繰り返す。
これにより、位置決め装置１は、上刃３１の移動の平行性を確保できる。つまり、上下刃３１・３４をオーバーラップさせるときに、上刃３１を上下方向に対して平行に移動させることが可能となり、移動後に上刃３１が傾いてしまうことを防止できる。
【００６２】
このように、位置決め方法は、算出した上下刃３１・３４の平行度および移動の平行性に基づいて、上下刃３１・３４の平行度および移動の平行性を調整する調整工程を行う。
【００６３】
ここで、各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒは、上側回動軸３２を移動させたときに、移動誤差が発生する可能性がある。
例えば、位置決め装置１が各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒに対して上側回動軸３２を３ｍｍ移動させるように指示した場合でも、実際には上側回動軸３２が３．０７４ｍｍ移動してしまう場合がある。この場合、オーバーラップ量Ｄが０．０７４ｍｍ、つまり、７４μｍだけずれてしまう。
従って、オーバーラップ量Ｄの調整においては、このような移動誤差を算出する必要がある。
【００６４】
そこで、図９に示すように、位置決め装置１は、移動時に各上側移動機構３３Ｌ・３３Ｒに指示した移動量と、各算出対象Ｂ１２・Ｂ２２の高さ位置を比較した結果とを除算して、上側回動軸３２の移動誤差を算出する。
これにより、位置決め装置１は、上側回動軸３２を３ｍｍ移動させたときに上側回動軸３２が３．０７４ｍｍ移動している場合でも、上側回動軸３２の移動誤差が７４μｍであることを把握できる。つまり、位置決め装置１は、移動誤差を把握できる。
【００６５】
このように、位置決め方法は、各算出対象Ｂ１２・Ｂ２２を比較することで、上刃３１の移動の平行性および移動誤差を算出する移動情報算出工程を行う。
【００６６】
上刃３１の移動の平行性を確保するとともに移動誤差を算出した後で、図１０（ｂ）に示すように、位置決め装置１は、上刃３１の外径寸法Ｒ３１に基づいて補正した上側回動軸３２の移動量Ｍを、算出した移動誤差に基づいてさらに補正する。
【００６７】
これにより、位置決め装置１は、上刃３１の外径寸法Ｒ３１および移動誤差によるオーバーラップ量Ｄの変動に対応できる。
つまり、オーバーラップ量Ｄの調整において、位置決め装置１は、上刃３１の外径寸法Ｒ３１の変動および移動誤差の発生に関わらず、上側回動軸３２の移動量Ｍを高精度に設定できる。
【００６８】
このように、位置決め方法は、算出した上刃３１の外径寸法Ｒ３１および移動誤差に基づいて、上側回動軸３２の移動量Ｍを補正する補正工程を行う。
【００６９】
上側回動軸３２の移動量Ｍを補正した後で、図１１に示すように、位置決め装置１は、上側回動軸３２を切断位置Ｐ１に移動させる。
また、位置決め装置１は、下刃３４に対しても上刃３１の場合と同様に、平行度および移動の平行性を確保するとともに下側回動軸３５の移動量を補正して、下側回動軸３５を切断位置Ｐ１に移動させる。
これにより、位置決め装置１は、上下刃３１・３４の先端部３１ａ・３４ａをオーバーラップさせて、上下刃３１・３４を位置決めする。
【００７０】
このように、位置決め方法は、上下刃３１・３４の平行度および移動の平行性を調整した状態で、補正した各回動軸３２・３５の移動量に基づいて各回動軸３２・３５を切断位置Ｐ１に移動させる移動工程を行う。
【００７１】
これによれば、位置決め装置１は、上下刃３１・３４のそれぞれで平行度および移動の平行性を確保できるため、互いに傾きがない状態で、上下刃３１・３４をオーバーラップさせることができる。つまり、位置決め装置１は、組み付け誤差や移動時に起因する上下刃３１・３４の傾きを調整できる。
また、位置決め装置１は、上下刃３１・３４のそれぞれで外径寸法Ｒ３１・Ｒ３４の変動および移動誤差を吸収できるため、高精度にオーバーラップ量Ｄを調整できる。
【００７２】
以上のように、位置決め方法は、上下刃３１・３４の傾きを調整した上でオーバーラップ量Ｄを高精度に調整できるため、組み付け時や移動時に上下刃３１・３４が傾く場合でも、高精度にオーバーラップ量Ｄを調整できる。
【００７３】
本実施形態では、移動誤差および移動の平行性を確認するために、上刃３１を一回移動させたが、これに限定されるものでない。すなわち、移動誤差および移動の平行性を確認するために、上下刃３１・３４を二回以上移動させても構わない。
【００７４】
本実施形態では、最初に測定位置Ｐ２にて上刃３１を測定したが、これに限定されるものでなく、二回目の測定以降に測定位置Ｐ２にて上刃３１を測定しても構わない。
【００７５】
仮に、上下刃３１・３４のいずれか一方が固定される構成である場合、一方の上下刃３１・３４において、平行度を確保するとともに外径寸法を算出し、外径寸法に基づいて他方の上下刃３１・３４の移動量を補正すればよい。つまり、一方の上下刃３１・３４においては、移動の平行性および移動誤差を算出する必要はない。
【００７６】
各回動軸３２・３５を切断位置Ｐ１に移動させた後で、位置決め装置１は、各カバー１６・２６にて各取付部材１４・１５および各取付部材２４・２５の隙間を閉塞する。これにより、位置決め装置１によるオーバーラップ量Ｄの調整が完了する。
各カバー１６・２６は、上下刃３１・３４のオーバーラップ量Ｄを調整するときに、各取付部材１４・１５・２４・２５より外される。
【００７７】
これによれば、位置決め装置１は、切断時に発生する切屑等が各突出部材１３・２３の内側に侵入することを防止できる。従って、位置決め装置１は、各変位計１２・２２のレーザ１２ｃが切屑等に反射することにより発生する測定誤差の発生を防止できる。
【００７８】
次に、位置決め方法の変形例として、上下刃が矩形刃と鋭角刃（径方向外側の端面が水平方向に対して傾斜する刃具）とにより構成される場合のオーバーラップ量Ｄの調整手順について説明する。以下では、図１７に示すように、上刃が鋭角刃１３１、下刃が矩形刃１３４であるものとして説明を行う。
【００７９】
まず、図１２に示すように、位置決め装置１は、鋭角刃１３１の上端部１３１ｂを変位計１２によって測定し、測定結果Ａ１１０より中央の線分Ａ１１２の左右両端部を所定の間隔だけ排除して、第一算出対象Ｂ１１２を取得する。
位置決め装置１は、第一算出対象Ｂ１１２と基準線Ｌ１０との高さ位置の比較結果に基づいて、基準線Ｌ１０に対する第一算出対象Ｂ１１２の傾き度合いを算出する（図６参照）。
なお、図１２に示す左右の線分Ａ１１１・Ａ１１３は、各基準面１４ａ・１５ａの測定結果である。
【００８０】
位置決め装置１は、算出した第一算出対象Ｂ１１２の傾き度合いと、鋭角刃１３１の凌ぎ面１３１ｃ（鋭角刃１３１の径方向外側の端面、図１７参照）に設定される角度とを比較することで、鋭角刃１３１の平行度を算出する。
【００８１】
ここで、図１７に示すように、鋭角刃１３１と矩形刃１３４とをオーバーラップさせる場合、鋭角刃１３１の右側（外径寸法が大きい側）の下端部から、矩形刃１３４の先端部１３４ａまで間の距離が、オーバーラップ量Ｄとなる。
つまり、鋭角刃１３１では、右側の下端部が先端部１３１ａとなる。また、鋭角刃１３１の右側の側面における外径寸法が、オーバーラップ量Ｄの調整において算出する鋭角刃１３１の外径寸法Ｒ１３１となる。
従って、鋭角刃１３１のオーバーラップ量Ｄを調整する場合、位置決め装置１は、鋭角刃１３１の上端部１３１ｂにおける右端部の高さ位置を取得する必要がある。
【００８２】
鋭角刃１３１の先端部１３１ａは、その形状変化が大きいため、測定誤差が発生する可能性がある。つまり、図１２に示す中央の線分Ａ１１２の右端部の高さ位置と基準線Ｌ１０の高さ位置とを比較して、鋭角刃１３１の外径寸法Ｒ１３１を算出した場合、算出した外径寸法が実際の外径寸法と異なる寸法となる可能性がある。
【００８３】
図１３に示すように、位置決め装置１は、鋭角刃１３１の上端部１３１ｂにおける右端部の左右方向の位置Ｐ２０を予め取得している。
位置決め装置１は、第一算出対象Ｂ１１２と、算出した第一算出対象Ｂ１１２の傾き度合いと、鋭角刃１３１の上端部１３１ｂにおける右端部の左右方向の位置Ｐ２０とに基づいて、鋭角刃１３１の上端部１３１ｂにおける右端部の高さ位置Ｃ１１２を算出する。
【００８４】
位置決め装置１は、算出した鋭角刃１３１の上端部１３１ｂにおける右端部の高さ位置Ｃ１１２と基準線Ｌ１０の高さ位置とを比較して、鋭角刃１３１の外径寸法Ｒ１３１を算出する。
これによれば、位置決め装置１は、測定誤差の影響を受けることなく鋭角刃１３１の外径寸法Ｒ１３１を算出できる。
【００８５】
鋭角刃１３１の平行度および外径寸法Ｒ１３１を算出した後で、位置決め装置１は、矩形刃１３４の場合と同様に、鋭角刃１３１を下方向（あるいは上方向）に移動させて鋭角刃１３１の上端部１３１ｂを測定し、移動の平行性および移動誤差を算出する。以降は、矩形刃１３４の場合と同様に上側回動軸３２を切断位置Ｐ１に移動させる。
【００８６】
このように、位置決め方法では、刃具の径方向外側の端面形状に関わらずオーバーラップ量Ｄを調整できる。
【符号の説明】
【００８７】
１      位置決め装置
３１    上刃（刃具）
３１ａ  先端部
３１ｂ  上端部（離間する側の端部）
３４    下刃（刃具）
３４ａ  先端部
Ａ１２  中央の線分（測定位置における刃具の測定結果）
Ａ２２  中央の線分（測定位置より離間する位置における刃具の測定結果）
Ｂ１２  第一算出対象（抽出した測定結果）
Ｂ２２  第二算出対象（抽出した測定結果）
Ｍ      移動量
Ｐ１    切断位置
Ｐ２    測定位置
Ｒ３１  上刃の外径寸法（刃具の外径寸法）
Ｒ３４  下刃の外径寸法（刃具の外径寸法）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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