(57)【要約】【課題】低コストのクランプ装置を提供する。【解決手段】水平姿勢とされた板状のワーク(W)を、上下方向から挟んでクランプし、シリンダ(1)内を上下動するピストン(3)と、一端側に設けられた連結部においてピストン(3)と一体のロッド(4)に連結され、一端側がロッド(4)と共に上下動する上クランパ(5)と、一端側に設けられた回動支持部(RK2)においてケース(2)に回動可能に連結され、中間部において、上クランパ(5)の中間部と回動連結部(RK3)にて相対回動自在に連結された下クランパ(6)とを備える。さらに、ピストン(3)の上昇に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の下方への回動を規制すると共に、ピストン(3)の下降に伴う回動支持部(RK2)を中心とした下クランパ(6)の上方への回動を規制して下クランパ(6)の回動角度範囲を規制する回動角度規制部(RK5)を備る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平姿勢とされた板状のワークを、上下方向から挟んでクランプするクランプ装置であって、
シリンダを有するケースと、
前記シリンダ内を上下動するピストンと、
一端側に設けられた連結部において前記ピストンと一体のロッドに連結され、前記一端側が前記ロッドと共に上下動する上クランパと、
一端側に設けられた回動支持部において前記ケースに回動可能に連結され、中間部において、前記上クランパの中間部と回動連結部にて相対回動自在に連結された下クランパと、
前記ピストンの上昇に伴う、前記回動支持部を中心とした前記下クランパの下方への回動を規制すると共に、
前記ピストンの下降に伴う、前記回動支持部を中心とした前記下クランパの上方への回動を規制して、
前記下クランパの回動角度範囲を規制する回動角度規制部を備えていることを特徴とするクランプ装置。
【請求項２】
前記上クランパにおける前記連結部と前記回動連結部との間に設けられ、前記上クランパと前記下クランパとの当接により両者の所定距離以下の接近を規制する接近規制部を備えていることを特徴とする請求項１記載のクランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クランプ装置に係り、特に、ワークを挟んでクランプする構造とされ、タレットパンチプレス等の加工機の加工位置にワークを位置決めする際に用いられるクランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えばタレットパンチプレスなどの加工機でワークを加工する際には、水平姿勢のワークを上下方向から上クランパと下クランパとの間に挟んでクランプするクランプ装置を用い、ワークをそのクランプ装置でクランプすると共に加工テーブル上で水平移動させてワークの所定部位が加工機の加工位置に位置するように位置決めする作業が行われる。
この用途では、クランプ装置は、ワークが反っていても、あるいは縁部が変形していてもクランプできるものであることが望まれる。そのため、クランプ動作において、下クランパは、クランプ前の待機状態でワークのパスラインよりも下方側に位置し、クランプ状態でワークがパスラインに位置するよう上下方向の移動を伴うように構成されている。
【０００３】
このようなクランプ装置の一例が、特許文献１に記載されており、その特許文献の図１及び図２に記載されたような、例えばタレットパンチプレスなどの加工機に対するワークの位置決めに使用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２６２４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたクランプ装置は、シリンダ内のロッドを上ロッドと下ロッドとの独立した二部品とし、上下ロッド間にスプリングを介挿し、エアの圧入により上下二つのロッドを互いに接離させることで上下クランパを開閉する構造とされている。
また、シリンダを若干の上下動が可能なよう構成し、その上下動に伴ってワークの反りや変形に対応するための下クランパの上下動を行う構造とされている。
この構造は、シリンダ及びロッド、並びに周辺の構造が複雑で部品点数が多くなることから、クランプ装置の製造における部品検査や組み立てに多くの工数が必要となる。そのため、それら工数の低減化が望まれるものであった。
また、シリンダに用いられる部品の形状が比較的複雑になることから各部品の単価が高く、クランプ装置のコスト上昇の要因となっている。そのため、クランプ装置はその装置自体の低コスト化が望まれるものであった。
【０００６】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、装置製造時の工数低減化と装置自体の低コスト化とが可能なクランプ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明は次の構成を有する。
１）  水平姿勢とされた板状のワーク(W)を、上下方向から挟んでクランプするクランプ装置であって、
シリンダ(1)を有するケース(2)と、
前記シリンダ(1)内を上下動するピストン(3)と、
一端側に設けられた連結部において前記ピストン(3)と一体のロッド(4)に連結され、前記一端側が前記ロッド(4)と共に上下動する上クランパ(5)と、
一端側に設けられた回動支持部(RK2)において前記ケース(2)に回動可能に連結され、中間部において、前記上クランパ(5)の中間部と回動連結部(RK3)にて相対回動自在に連結された下クランパ(6)と、
前記ピストン(3)の上昇に伴う、前記回動支持部(RK2)を中心とした前記下クランパ(6)の下方への回動を規制すると共に、
前記ピストン(3)の下降に伴う、前記回動支持部(RK2)を中心とした前記下クランパ(6)の上方への回動を規制して、
前記下クランパ(6)の回動角度範囲を規制する回動角度規制部(RK5)を備えていることを特徴とするクランプ装置(51)である。
２）  前記上クランパ(5)における前記連結部(RK1)と前記回動連結部(RK3)との間に設けられ、前記上クランパ(5)と前記下クランパ(6)との当接により両者の所定距離以下の接近を規制する接近規制部(RK4)を備えていることを特徴とする１）に記載のクランプ装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、装置製造時の工数低減化と装置自体の低コスト化とが可能になる、という効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のクランプ装置の実施例の外観を説明するための斜視図である。
【図２】本発明のクランプ装置の実施例における構造及び動作を説明するための模式図である。
【図３】本発明のクランプ装置の実施例における動作を説明するための模式図である。
【図４】本発明のクランプ装置の実施例におけるクランプ開状態での断面図である。
【図５】本発明のクランプ装置の実施例におけるクランプ閉状態での断面図である。
【図６】本発明のクランプ装置の実施例における一要部を説明するための部分断面図である。
【図７】本発明のクランプ装置の実施例における別の要部を説明するための部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態を、好ましい実施例により図１〜図７を用いて説明する。
＜実施例＞
実施例のクランプ装置５１は、従来のクランプ装置と同様に、タレットパンチプレスなどの加工機に対するワークＷの位置決めのために、ワークＷをクランプして使用され得るものである。
図１及び図２（Ａ）〜図２（Ｄ）を参照してクランプ装置５１の概略構成及びその動作を説明する。図１は、クランプ装置５１を左前上方から見た斜視図である。クランプ装置５１の上下左右前後の各方向は、便宜的に、図１において矢印で規定した方向とする。図２（Ａ）〜図２（Ｄ）はクランプ装置５１の動作を説明するための模式的構造図であり、（Ａ）→（Ｂ）→（Ｃ）→（Ｄ）→（Ａ）→・・・の順に状態が移行する。
【００１１】
まず、クランプ装置５１の概略構成について説明する。詳細構成例は後述する。
クランプ装置５１は、他の部材等に固定される固定ベース５２に対して上下左右方向の位置を調節可能に取り付けられ、内部にシリンダ１を収めてなるケース２と、カプラＫＰを介したシリンダ１内のエアの注入排出に伴って上下動するピストン３と、ピストン３と一体のロッド４と、一端側が上下方向の移動をロッド４と共に行うように連結部ＲＫ１で連結され、他端側がワークＷをクランプする際にワークＷの上面に当接する上クランパ５と、上クランパ５の長手中間部位に設けられたヒンジピン５ｐに係合し上クランパ５に対してヒンジピン５ｐの軸線ＣＬ５まわりに相対回動自在にされた下クランパ６と、を有して構成されている。
下クランパ６は、一端側がケース２側と共に構成された回動支持部ＲＫ２の回動軸線ＣＬ２まわりに回動自在に支持され、他端側である先端部６ａが、ワークＷをクランプする際にワークＷの下面に当接するようになっている。
上クランパ５は、舌片状にケース２側から延出する部材である。下クランパ６は、中央部に開口部６ｋｋを有して概ね細長の枠状に形成されケース２側から延出した部材である。その開口部６ｋｋに、上クランパ５の少なくとも一部が入り込むようになっている。
上クランパ５と下クランパ６とのヒンジピン５ｐを介した係合部を、回動連結部ＲＫ３と称する。
【００１２】
上クランパ５における回動連結部ＲＫ３と連結部ＲＫ１との間の位置には、上クランパ５と下クランパ６との間が上下方向で所定の距離未満とならないよう互いの当接により接近を規制する接近規制部ＲＫ４が設けられている。
また、下クランパ６は、回動支持部ＲＫ２の回動軸線ＣＬ２まわりの回動において許容される回動角度範囲が設定されており、下クランパ６及びケース２には、両者の当接により下クランパ６の回動を所定の角度範囲のみに規制する回動角度規制部ＲＫ５が左右一対設けられている。
【００１３】
クランプ装置５１は、図２（Ａ）に示される＜開状態＞と、図２（Ｃ）に示される＜閉状態＞との間を、図２の白抜き矢印の向きに巡回するよう動作する。具体的には、＜開状態＞において、上クランパ５の先端部５ａと下クランパ６の先端部６ａとの開き間隔が最大となって先端部５ａと先端部６ａとの間にワークＷを容易に差し込むことができ、＜閉状態＞において、先端部５ａ及び先端部６ａがワークＷをそれぞれ上方向及び下方向から挟持する。
【００１４】
次に、クランプ装置５１の動作について、構成を絡めて図２（Ａ）の＜開状態＞から順を追って説明する。理解容易のため、まず、ワークＷを挟まない状態でのクランプ装置５１の動作を説明する。
【００１５】
図２（Ａ）に示される＜開状態＞において、下クランパ６は、回動角度規制部ＲＫ５により、回動支持部ＲＫ２の回動軸線ＣＬ２を中心とした時計回り方向の回動が規制されている。すなわち、下クランパ６は最も下方側となる位置にある。
この位置において、下クランパ６の先端部６ａにおける上面の上下方向位置は、クランプするワークＷのパスラインＰＬよりもΔｈだけ下方側に位置するようになっている。
また、ピストン３の上下動が、ロッド４及び連結部ＲＫ１を介して、上クランパ５の回動連結部ＲＫ３の軸線ＣＬ５まわりの回動に変換されるようになっている。詳しくは、下クランパ６に対し回動連結部ＲＫ３で連結された上クランパ５の先端部５ａと、下クランパ６の先端部６ａと、が、ピストン３の上下動が変換されて生じる上クランパ５の回動によって間隔Δｄで開くように、シリンダ１内のピストン３の上下位置が決められている。
ピストン３の上下位置は、シリンダ１内においてピストン３を挟む上エア室ＶＲ１と下エア室ＶＲ２と、に対するエアの供給バランス（圧力バランス）、又は上エア室ＶＲ１に介挿されたコイルばね１３（後述する）の弾性反発力と下エア室ＶＲ２の圧力とのバランスにより制御される。
間隔Δｄは、クランプするワークＷの厚さに対して充分に大きく設定されている。
【００１６】
〔図２（Ａ）及び図２（Ｂ）参照〕
＜開状態＞において下エア室ＶＲ２への供給圧力を高めると、ピストン３はシリンダ１内を上方に移動する。この上昇動は、連結部ＲＫ１により、上クランパ５の、回動連結部ＲＫ３における軸線ＣＬ５を中心とする時計まわり方向の回動に変換される。この回動により、上クランパ５の先端部５ａが下クランパ６の先端部６ａに当接する。すなわち、両クランパ５，６の先端側が閉じ、図２（Ｂ）の状態になる。この状態では、下クランパ６の先端部６ａの位置は、パスラインＰＬよりも距離Δｈだけ下方にある。
【００１７】
〔図２（Ｂ）及び図２（Ｃ）参照〕
ピストン３がシリンダ１内を上方に向け更に移動すると、上クランパ５の先端部５ａが下クランパ６に当接していることから、上クランパ５の時計回り方向の回動が規制され、上クランパ５と下クランパ６とは一体になったものと実質的に等価となる。
従って、ロッド４の上昇により、上クランパ５及び下クランパ６は、回動支持部ＲＫ２を中心とした反時計まわり方向の回動を開始する。この回動の方向は、図２（Ｃ）において矢印ＤＲ１で示される。
この回動が進行し、下クランパ６の先端部６ａにおける上面の位置がパスラインＰＬに達すると、回動角度規制部ＲＫ５において、例えば、下クランパ６の上方側の部位６ｂがケース２の下方側の部位２ｓに当接するようになっている。この回動角度規制部ＲＫ５における当接位置は上下方向で調整可能とされている。
【００１８】
〔図２（Ｃ）及び図２（Ｄ）参照〕
＜閉状態＞から＜開状態＞への移行させる際には、図２（Ｃ）に示される状態から、上エア室ＶＲ１にエアを供給して加圧してピストン３を下方に移動させる。上エア室ＶＲ１にコイルばねが介挿されている場合は、下エア室ＶＲ２を減圧してピストン３を下方に移動させる。
このピストン３の下降動は、連結部ＲＫ１により、上クランパ５の回動連結部ＲＫ３における軸線ＣＬ５を中心とする反時計まわり方向の回動に変換される。この反時計まわり方向の回動により、上クランパ５の先端部５ａが下クランパ６の先端部６ａから離れて両者は開く。回動の進行に伴い、先端部５ａと先端部６ａとの間隔が増加する一方、回動連結部ＲＫ３よりも連結部ＲＫ１に近い側において上クランパ５と下クランパ６とは互いに接近する。回動が進行して先端部５ａと先端部６ａとの開き間隔がΔｄに達すると、接近規制部ＲＫ４の当接により上クランパ５と下クランパ６との接近が規制され、両者の間隔は所定値で維持される。
更に、ピストン３の下降を継続させることにより、上クランパ５及び下クランパ６は、共に回動支持部ＲＫ２の回動軸線ＣＬ２を中心にして時計回り方向（矢印ＤＲ２）に回動する。この回動が進行し、下クランパ６の先端部６ａにおける上面がパスラインＰＬの位置となった時点で、回動角度規制部ＲＫ５において、例えば、下クランパ６の下方側の部位６ｃがケース２の上方側の部位２ｔに当接して回動が規制されるようになっている。すなわち、この上クランパ５及び下クランパ６の時計回り方向の回動が規制された状態が、図２（Ａ）の＜開状態＞である。
【００１９】
次に、ワークＷを挟む動作について、図２及び図３を参照して説明する。
図３（Ａ）には、図２（Ａ）に示される＜開状態＞において、ワークＷを上クランパ５と下クランパ６との間に挿入する直前の状態が示されている。この状態で、両クランパ５，６の開き間隔Δｄは、上述のようにクランプするワークＷの厚さに対して充分に大きく設定されている。従って、＜開状態＞でワークＷは、上クランパ５と下クランパ６との間に容易に挿入できる。
また、下クランパ６の先端部６ａにおける上面の上下方向位置が、パスラインＰＬよりも下方側に位置しているので、間隔Δｄが充分大きいことも合わせて、パスラインＰＬ上に位置するワークＷは、その縁部Ｗｔが、パスラインＰＬから下方側若しくは上方側に反っていても、又は変形していても、容易に上下クランパ５，６の各先端部５ａ，６ａ間に挿入することができる〔図３（Ｃ）参照〕。
【００２０】
図３（Ｂ１），（Ｂ２）には、＜開状態＞において、下面がパスラインＰＬ上に位置するワークＷを上下クランパ５，６間へ挿入した後の、ピストン３の上昇途中の状態が順を追って示されている。
図３（Ｂ１）において、上クランパ５の先端部５ａは、回動連結部ＲＫ３の軸線ＣＬ５を中心とする時計回り方向の回動（矢印ＤＲ３）により、ワークＷの上面に当接する。この状態で、下クランパ６の上面は、パスラインＰＬからΔｈだけ下方に位置している。
さらに、ピストン３が上昇すると、図３（Ｂ２）に示されるように、上クランパ５は、先端部５ａがワークＷに当接部Ｐ１で当接していることから連結部ＲＫ１の上昇に伴って当接部Ｐ１を実質的な回動中心として矢印ＤＲ４方向に回動する。さらに、回動連結部ＲＫ３で連結されている下クランパ６も、回動連結部ＲＫ３の上昇に伴い回動支持部ＲＫ２の回動軸線ＣＬ２を中心として反時計回り方向に回動（矢印ＤＲ５）し、その先端部６ａがワークＷの下面に当接して上クランパ５と協働してワークＷを上下方向から挟持する。
この矢印ＤＲ５で示される回動は、下クランパ６の先端部６ａの上面がパスラインＰＬに達した時点で回動角度規制部ＲＫ５によって規制されるので、ワークＷは、その下面がパスラインＰＬに位置した状態でクランプされる。
【００２１】
ワークＷのアンクランプ、すなわち、開放は、図２（Ｄ）に示される、上クランパ５の上方への退避とそれに続く下クランパ６の下方への退避により行われる。
【００２２】
ワークＷの被クランプ部位である縁部がパスラインＰＬに対して、上方に若しくは下方に反っていても、又は変形していても、ワークＷは、上クランパ５と下クランパ６とにより挟持された状態のまま、下クランパ６にピストン３の上昇によって必ず与えられる矢印ＤＲ５の回動と、回動角度規制部ＲＫ５によって実行される下クランパ６の上面をパスラインＰＬ位置とする回動規制と、によって、下面がパスラインＰＬに可能な限り位置するようになっている。
【００２３】
クランプ装置５１の全体及び各部位のより具体的な構造例について、図４〜図７を主に参照して以下に説明する。
図４及び図５は、図１におけるＳ１−Ｓ１位置で要部部材を切断した断面図である。図４に＜開状態＞が示され、図５に＜閉状態＞が示されている。図６は、図１におけるＳ２−Ｓ２位置での部分断面図である。図７は、図１におけるＳ３−Ｓ３位置での部分断面図である。
クランプ装置５１において、ケース２内に設けられたシリンダ１は、上下方向に独立して併設されたシリンダ１Ａとシリンダ１Ｂとからなる。
ピストン３は、シリンダ１Ａとシリンダ１Ｂとのそれぞれの内部に収められたピストン３Ａとピストン３Ｂとからなる。
シリンダ１Ａは、ピストン３Ａで仕切られた上方側の空間が上エア室ＶＲｕＡとされ、下方側の空間が下エア室ＶＲｓＡとされている。
シリンダ１Ｂは、ピストン３Ｂで仕切られた上方側の空間が上エア室ＶＲｕＢとされ、下方側の空間が下エア室ＶＲｓＢとされている。
各上エア室ＶＲｕＡ，ＶＲｕＢが上エア室ＶＲ１を構成し、各下エア室ＶＲｓＡ，ＶＲｓＢが下エア室ＶＲ２を構成している。
シリンダ１Ａの上エア室ＶＲｕＡには、ピストン３Ａとシリンダ１Ａ内の天井面１Ａｔとの間に、コイルばね１３が収納されている。コイルばね１３は、ピストン３Ａを下方に向け付勢する。これにより、下エア室ＶＲ２内に外部からカプラＫＰ（図１参照）を介してエアを供給し、あるいは、下エア室ＶＲ２から外部へカプラＫＰを介してエアを排気して、下エア室ＶＲ２内のエア圧を増減することで、ピストン３Ａの上下位置を調節することができるようになっている。
コイルバネ１３を用いることなく、上エア室ＶＲ１と下エア室ＶＲ２とにそれぞれ独立してエアを供給排気し、両室の圧力によりピストン３の上下方向位置を決めてもよい。
【００２４】
ピストン３と一体のロッド４の下方端には、図４の紙面に直交する方向（左右方向）に延在する係合ピン４ａが設けられている。
上クランパ５において先端部５ａとは反対側となる根本側端部には、その端面から他端（先端）側に向け切り込まれた略Ｕ字状のスリット５ｂが設けられている。
スリット５ｂには係合ピン４ａが上下方向の移動を規制されて係合している。スリット５ｂと係合ピン４ａとを含んで連結部ＲＫ１が構成され、この連結部ＲＫ１を介して、上クランパ５の根本側端部は、ピストン３の上下動に伴い上下動するようになっている。
【００２５】
図６に詳細が示されるように、ケース２の後下方側には、回動軸線ＣＬ２が左右方向となる向きでシャフト７が配置されている。シャフト７は、ケース２に対し、左右端部それぞれにおいてベアリング８を介して回動自在に取り付けられている。また、シャフト７の長手中央部において、シャフトホルダ１２が図示しないボルト等によりシャフト７に対し一体に固定されている
下クランパ６は、先端部６ａとは反対側の根本側端部に設けられたシャフト固定部６ｄにおいてシャフトホルダ１２とボルトＢＴにより固定されている。
従って、下クランパ６は、シャフトホルダ１２を介してシャフト７と一体化されており、シャフト７と共にケース２に対して回動自在になっている。
シャフト７とベアリング８と下クランパ６のシャフト固定部６ｄとシャフトホルダ１２とを含んで回動支持部ＲＫ２が構成されている。
【００２６】
上クランパ５のスリット５ｂとヒンジピン５ｐとの間において、左右の側面には互いに離れる方向に突出する一対の規制ピン５ｋが設けられている（図１も参照）。また、この一対の規制ピン５ｋの位置に対応して、下クランパ６の開口部６ｋｋにおける上クランパ５の左右側面と対向する内側面には、上方側に開く向きで略矩形又は略Ｕ字状とされ肉厚が減少するよう抉られた凹部６ｅが設けられている。
凹部６ｅには規制ピン５ｋが係合しており、上クランパ５が回動軸線ＣＬ２を中心として図４における時計回り方向に回動すると、所定の角度位置で凹部６ｅの下方側奥部に当接するようになっている。すなわち、上クランパ５と下クランパ６とがこの当接位置において所定距離よりも接近しないように回動規制されている。規制ピン５ｋと凹部６ｅとを含んで接近規制部ＲＫ４が構成されている。
【００２７】
図７は、図１におけるＳ３−Ｓ３位置での断面図であり、＜閉状態＞における回動角度規制部ＲＫ５が示されている。
図１及び図７に示されるように、回動角度規制部ＲＫ５は、下クランパ６とケース２との間で上クランパ５を挟んで左右一対設けられている。一対の回動角度規制部ＲＫ５は左右対称なので、代表として図７に示される左側の回動角度規制部ＲＫ５について説明する。
【００２８】
ケース２には、上下方向に延在する雌ねじ部２ａが形成され、上方向規制ボルト９が螺着されている。上方向規制ボルト９は、その雄ねじに螺合したロックナット１０でケース２に対して締め付けられ、上下方向の位置が変わらないように所定の位置でロックされている。
上方向規制ボルト９は、その所定の位置において、ケース２から下方側に先端が突出量ＴＲ１だけ突出するように固定されている。
また、ケース２には、雌ねじ部２ａと左右方向に隣接して上下方向に延在する貫通孔２ｂが形成されている。下クランパ６は、この貫通孔２ｂに対応した位置に、上下方向に延在する雌ねじ部６ｆが形成されており、雌ねじ部６ｆには、ケース２の貫通孔２ｂに上方から挿通された穴付きボルト１１の先端側が螺合されている。穴付きボルト１１の先端には、下方側から螺合されたセットスクリュー１４が突き当てられ、穴付きボルト１１の座面１１ａの上下方向位置が変わらないように所定の位置で締め込みロックされている。
【００２９】
ここで、図７に示されるように、下クランパ６を下方に移動させて座面１１ａをケース２の上面に当接させた位置にした際に、上方向規制ボルト９の下方側先端と下クランパ６との間には隙間ＴＲ２が生じるように上方向規制ボルト９及び穴付きボルト１１の固定位置が設定されている。
従って、下クランパ６が下方に向け回動する場合には、座面１１ａとケース２の上面との当接によりその回動が規制され、上方に向け回動する場合には、上方向規制ボルト９の先端と下クランパ６の上面との当接によりその回動が規制される。すなわち、下クランパ６の回動軸線ＣＬ２まわりの回動は、回動角度規制部ＲＫ５の位置における距離ＴＲ２に対応する角度だけ許容される。
【００３０】
この構造は、下クランパ６及びケース２に特別な形状や特殊な加工が不要であり、汎用の安価な部品（ボルト、ナット等）が利用できるので、安価に構成することができる。また、規制角度範囲の調整も大変容易であり、製品製造時の工数が低減し、クランプ装置５１自体を低コスト化することができる。
もちろん、回動角度規制部ＲＫ５の構造は、上述のものに限定されるものではない。
【００３１】
上述したクランプ装置５１において、例えば、Δｄは約９ｍｍ、Δｈは約１ｍｍに設定される。
【００３２】
以上詳述したように、実施例のクランプ装置５１は、シリンダ１を有するケース２の位置は動かず固定され、ロッド４の数は一つである。このため、構造は簡単で部品形状も単純で済む。
また、シリンダ１に対するロッド４の上下動のみで、上クランパ５と下クランパ６とのの開閉のみならず、ワークＷの反りや変形に対応するための下クランパ６のパスラインＰＬ位置とそれより下方の位置との間の上下動を行えるよう工夫された構成となっている。
従って、クランプ装置５１は、製造における部品検査や組み立ての工数が少なくて済み、工数が低減化される。また、構造が簡単であるから、メンテナンスの頻度が低くなり、メンテナンスする場合も容易である。
また、部品形状が単純であることから、部品は安価であり、クランプ装置自体が低コスト化される。
【００３３】
本発明の実施例は、上述した構成及び手順に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において変形例としてもよい。
ロッド４の上下動は、上述したエアを駆動源とするものに限らない。ロッド４の上下動の駆動源は種々の駆動源から自由に選択できる。
クランプ装置５１は、稼働姿勢が上述した姿勢に限定されるものではない。その動作に重力を利用して動作させる構造ではないので、例えば水平姿勢以外の姿勢（鉛直姿勢や傾斜姿勢）とされた板材を、その表面に直交する方向で挟むようにクランプする場合にも利用できる。
【符号の説明】
【００３４】
１，   １Ａ，１Ｂ  シリンダ、１Ａｔ  天井面
２  ケース
２ａ  雌ねじ部、２ｂ  貫通孔、２ｓ  （下方側の）部位
３，３Ａ，３Ｂ  ピストン
４  ロッド、４ａ  係合ピン
５  上クランパ
５ａ  先端部、５ｂ  スリット、５ｋ  規制ピン、５ｐ  ヒンジピン
６  下クランパ
６ａ  先端部、６ｂ  （上方側の）部位、６ｃ  （下方側の）部位
６ｄ  シャフト固定部、６ｅ  凹部、６ｆ  雌ねじ部、６ｋｋ  開口部
７  シャフト
８  ベアリング
９  上方向規制ボルト
１０  ロックナット
１１  穴付きボルト、１１ａ  座面
１２  シャフトホルダ、１３  コイルばね
５１  クランプ装置、５２  固定ベース
ＣＬ２  回動軸線、ＣＬ５  軸線
ＤＲ１〜ＤＲ３  方向
ＫＰ  カプラ
Ｐ１  当接部
ＰＬ  パスライン
ＲＫ１  連結部
ＲＫ２  回動支持部
ＲＫ３  回動連結部
ＲＫ４  接近規制部
ＲＫ５  回動角度規制部
ＴＲ１  突出量、ＴＲ２  距離
ＶＲ１，ＶＲｕＡ，ＶＲｕＢ  上エア室
ＶＲ２，ＶＲｓＡ，ＶＲｓＢ  下エア室
Ｗ  ワーク、Ｗｔ  縁部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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