(57)【要約】【課題】  板付き成形原料に生じる「だれ」を補正させて板付き成形原料の変形を抑制し形状を適正に保持することができる板付き蒲鉾製造方の提供。【解決手段】  板材１０の上に蒲鉾原料１１を盛付け成形して板付き成形原料１を得る成形工程Ａと、この成形工程で得た板付き成形原料を加熱し最終凝固して板付き蒲鉾製品２を得る本加熱工程Ｆと、を備え、前記成形工程と本加熱工程との間に、板付き成形原料を板材が上になるように上下を反転させて一定時間保持する反転保持工程Ｃと、この反転保持工程の後に板材が下になるように板付き成形原料１を反転復帰させる反転復帰工程Ｄを設けた。【選択図】  図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板材（１０）の上に蒲鉾原料（１１）を盛付け成形して板付き成形原料（１）を得る成形工程（Ａ）と、この成形工程（Ａ）で得た板付き成形原料（１）を加熱し最終凝固して板付き蒲鉾製品（２）を得る本加熱工程（Ｆ）と、を備えた板付き蒲鉾製造方法において、
前記成形工程（Ａ）と本加熱工程（Ｆ）との間に、板付き成形原料（１）を板材（１０）が上になるように上下を反転して一定時間保持させる反転保持工程（Ｃ）と、この反転保持工程（Ｃ）の後に板材（１０）が下になるように板付き成形原料（１）を反転復帰させる反転復帰工程（Ｄ）と、を設けたことを特徴とする板付き蒲鉾製造方法。
【請求項２】
請求項１記載の蒲鉾製造方法において、前記反転保持工程（Ｃ）は板付き成形原料（１）を加熱する加熱工程（Ｃ１）を含んでいる板付き蒲鉾製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２記載の板付き蒲鉾製造方法において、前記成形工程（Ａ）の直後に板付き成形原料（１）を一定時間保持させて蒲鉾原料（１１）を落ち着かせる定着工程（Ｂ）を設けた板付き蒲鉾製造方法。
【請求項４】
前記請求項１〜３のいずれかに記載の蒲鉾製造方法に使用する板付き成形原料の反転装置であって、
板付き成形原料（１）を着脱可能に保持させる蒲鉾保持枠（６）と、この蒲鉾保持枠（６）を着脱可能に支持できる枠体支持装置（７）とを備え、
前記蒲鉾保持枠（６）は板付き成形原料（１）の板材（１０）に対して着脱可能なチャック手段を備え、
前記枠体支持装置（７）は蒲鉾保持枠（６）に対して着脱可能な係合手段と、板付き成形原料（１）を保持したままの蒲鉾保持枠（６）を上下反転させる反転駆動手段を備えていることを特徴とする板付き成形原料の反転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板材の上に蒲鉾原料を盛付け成形して得た板付き成形原料を加熱して板付き蒲鉾製品を得るようにした板付き蒲鉾製造方法と、この板付き蒲鉾製造方法に使用する板付き成形原料の反転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
板付き蒲鉾を製造する場合の通常の製造方法は、蒲鉾原料を板材の上に盛付け半月状に成形したのち加熱し最終凝固させるようにしている。
蒲鉾原料には色々な魚種を使用し、また多種の副原料も混合され、さらに加水することで歩留まりの向上を図っているため原料状態での硬さは柔らかくなっている。
【０００３】
ただ、この蒲鉾原料を板材の上に単に成形しただけでは、本加熱工程で最終凝固させる前に蒲鉾原料が自重によって下方に垂れる「だれ」が生じてしまい、最初に蒲鉾原料を板材の上に成形したときの形状とは異なってしまう。
この「だれ」については、原料が硬いものは比較的に少ないが、柔らかいものは「だれ」が大きく商品価値を下げてしまう。
【０００４】
従来、「だれ」による問題を解決するための方式として、ジュール加熱方式（特許文献１参照）、マイクロ波加熱方式（特許文献２参照）、リテーナ方式（特許文献３参照）が知られている。
【０００５】
ジュール加熱方式は、製品に電気を直に流すので危険であり、電極と蒲鉾の接触面が局部加熱になり品質低下を招き、設備も高価である。
さらには蒲鉾原料には魚肉以外にも食塩や澱粉他各種原料が混合されており、この混合にばらつきがあると導電性にばらつきが発生し、製品温度が一定でなくなり一定の品質の保持ができないという問題があった。
【０００６】
マイクロ波加熱方式は、マイクロ波を使うので連続運転用としてはシールドが困難で危険であり、また高価であるという問題があった。
【０００７】
リテーナ方式は、蒲鉾充填時や持ち運び、蒸し機への出し入れに際し、リテーナ（型枠）の供給や取り出しが困難で、通常は人手や多数の枠が必要になり、その洗浄が大変である。
又、製品サイズに合わせたリテーナが必要なため、その費用、維持、管理等が大きな負担となる。
多品種のユーザーの嗜好変化への速やかな対応が難しく、単一品種大量生産向きであるという問題があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１４０６３４号公報
【特許文献２】特開平６−１５３８６８号公報
【特許文献３】特開平２−１４２４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、板付き成形原料に生じる「だれ」に対処するため、本加熱工程の前処理工程として板付き成形原料を板材ごと上下反転させることで、「だれ」を補正させて板付き成形原料の変形を抑制し形状を適正に保持することができる板付き蒲鉾製造方法及びこの板付き蒲鉾製造方法に使用する板付き成形原料の反転装置を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、本発明の板付き蒲鉾製造方法（請求項１）は、
板材（１０）の上に蒲鉾原料（１１）を盛付け成形して板付き成形原料（１）を得る成形工程（Ａ）と、この成形工程（Ａ）で得た板付き成形原料（１）を加熱し最終凝固して板付き蒲鉾製品（２）を得る本加熱工程（Ｆ）と、を備えた板付き蒲鉾製造方法において、
前記成形工程（Ａ）と本加熱工程（Ｆ）との間に、板付き成形原料（１）を板材（１０）が上になるように上下を反転させて一定時間保持する反転保持工程（Ｃ）と、この反転保持工程（Ｃ）の後に板材（１０）が下になるように板付き成形原料（１）を反転復帰させる反転復帰工程（Ｄ）と、を設けた構成とした。
【００１１】
又、本発明の板付き蒲鉾製造方法（請求項２）は、請求項１記載の蒲鉾製造方法において、前記反転保持工程（Ｃ）は板付き成形原料（１）を加熱させる加熱工程（Ｃ１）を含んでいる構成とした。
【００１２】
又、本発明の板付き蒲鉾製造方法（請求項３）は、請求項１又は２記載の板付き蒲鉾製造方法において、前記成形工程（Ａ）の直後に板付き成形原料（１）を一定時間保持させて蒲鉾原料（１１）を落ち着かせる定着工程（Ｂ）を設けた構成とした。
【００１３】
又、本発明の板付き成形原料の反転装置（請求項４）は、本発明の蒲鉾製造方法に使用する板付き成形原料の反転装置であって、
板付き成形原料（１）を着脱可能に保持する蒲鉾保持枠（６）と、この蒲鉾保持枠（６）を着脱可能に支持する枠体支持装置（７）とを備え、
前記蒲鉾保持枠（６）は板付き成形原料（１）の板材（１０）に対して着脱可能なチャック手段を備え、
前記枠体支持装置（７）は蒲鉾保持枠（６）に対して着脱可能な係合手段と、板付き成形原料（１）を保持したままの蒲鉾保持枠（６）を上下反転させる反転駆動手段を備えている構成とした。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の板付き蒲鉾製造方法（請求項１）は、成形工程と本加熱工程との間に、反転保持工程と反転復帰工程を設けた点に特徴がある。
板付き成形原料の蒲鉾原料が自重によって板材側に垂れる「だれ」に対し、前記反転保持工程では蒲鉾原料を自重によって板材とは反対側に垂れさせ、その後に反転復帰工程で板材が下になるように反転復帰させるため、蒲鉾原料の垂れを相殺し、「だれ」による板付き成形原料の変形を抑制して形状を適正に保持することができる。
又、反転復帰工程で板材が下になるように反転復帰させるため、以後は従来通りの製造方法、製造装置を使用して板付き蒲鉾を製造していくことができる。
【００１５】
又、前記反転保持工程は板付き成形原料を加熱させる加熱工程を含んでいる（請求項２）。
このように反転保持工程内の加熱工程において板付き成形原料を加熱させると、この加熱工程で蒲鉾原料を凝固させていくことができるため反転保持工程の時間を短縮することができる。
【００１６】
又、前記成形工程の直後に定着工程を設けることができる（請求項３）。
成形工程の直後は板材と蒲鉾原料の接着が充分でなかったり、蒲鉾原料にポンプ吐出時の歪が残っていたりする場合がある。
そこで、定着工程を設けることにより蒲鉾原料を板材に盛った状態である程度の時間をとって落ち着かせ、その後に反転させると反転による重力の影響で蒲鉾原料が板材から剥がれるといったことを防止できるし、成形時の形状ひずみを補正することができる。
【００１７】
本発明の板付き成形原料の反転装置（請求項４）は、本発明の蒲鉾製造方法に使用するもので、反転保持工程と反転復帰工程とに使用することができる。
【００１８】
反転保持工程で使用する反転装置は、まず、枠体支持装置に蒲鉾保持枠を係合手段によって着脱可能に支持させ、次に、チャック手段によって板材を係止することで前記板付き成形原料を蒲鉾保持枠に着脱可能に保持させる。
次に、この蒲鉾保持枠に板付き成形原料を保持させたままで反転駆動手段により蒲鉾保持枠を上下反転させたのち、この反転状態で板付き成形原料を保持させたままの前記蒲鉾保持枠を枠体支持装置から離脱させる。
ここまでの動作を１サイクルとし、枠体支持装置から離脱した蒲鉾保持枠は反転状態で板付き成形原料を保持させたまま反転保持工程を移動し、又、蒲鉾保持枠を離脱させた後の枠体支持装置は新たな蒲鉾保持枠を支持して上記同様の動作を繰り返すものである。
【００１９】
反転復帰工程で使用する反転装置は、反転状態で板付き成形原料を保持させたままの蒲鉾保持枠を係合手段によって枠体支持装置に着脱可能に支持させ、次に、反転駆動手段により蒲鉾保持枠を上下に反転復帰させる。
次に、チャック手段によって板材を離脱することで前記板付き成形原料を蒲鉾保持枠から離脱させたのち、蒲鉾保持枠を係合手段によって枠体支持装置から離脱させる。
ここまでの動作を１サイクルとし、枠体支持装置から離脱した蒲鉾保持枠は反転復帰した状態で前記反転保持工程へと移送され、また、又、蒲鉾保持枠を離脱させた後の枠体支持装置は反転保持工程を経た新たな蒲鉾保持枠を支持して上記同様の動作を繰り返すものである。又、蒲鉾保持枠から離脱した板付き成形原料は本加熱工程へと移送される。
【００２０】
本発明の反転装置は上記のように作動するもので、これを使用することで板付き成形原料の反転と反転復帰とを自動的に行うことができ、特に、蒲鉾保持枠を使用することに着眼したことによって実用的な反転装置として構成することができた。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施例にかかる板付き蒲鉾製造方法を示す工程図。
【図２】板付き成形原料の反転装置を示す要部の斜視図。
【図３】板付き成形原料の反転装置を反転保持工程に使用した場合の動作説明図。
【図４】板付き成形原料の反転装置を反転復帰工程に使用した場合の動作説明図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本実施例の板付き蒲鉾製造方法は、図１に示すように、板材１０の上に蒲鉾原料１１を盛付け半月状に成形して板付き成形原料１を得る成形工程Ａと、この成形工程Ａで得た板付き成形原料１を加熱し最終凝固して板付き蒲鉾製品２を得る本加熱工程Ｆと、を備えている。
尚、蒲鉾原料１１としては、魚肉や畜肉等の練り原料、小麦粉等の穀物粉練り原料等を使用できる。
【００２３】
そして、前記成形工程Ａと本加熱工程Ｆとの間に、板付き成形原料１を板材１０が上になるように反転させて一定時間保持させる反転保持工程Ｃと、この反転保持工程Ｃの後に板材１０が下になるように反転復帰させる反転復帰工程Ｄと、を設けている。
【００２４】
このように、成形工程Ａと本加熱工程Ｆとの間に、反転保持工程Ｃと反転復帰工程Ｄを設けたことにより、「だれ」に対し、前記反転保持工程Ｃでは蒲鉾原料１１を自重によって板材１０とは反対側に垂れさせ、その後に反転復帰工程Ｄで板材１０が下になるように反転復帰させるため、蒲鉾原料１１の垂れを相殺し、「だれ」による板付き成形原料１の変形を抑制して形状を適正に保持することができる。
又、反転復帰工程Ｄで板材１０が下になるように反転復帰させるため、以後は従来通りの製造方法、製造装置を使用して板付き蒲鉾製品２を製造していくことができる。
【００２５】
又、前記反転保持工程Ｃは板付き成形原料１を加熱させる加熱工程Ｃ１を含んでいる。
このように反転保持工程Ｃ内の加熱工程Ｃ１において板付き成形原料１を加熱させると、この加熱工程Ｃ１で蒲鉾原料１１を凝固させていくことができ、よって反転保持工程Ｃの時間を短縮することができる。
この加熱工程Ｃ１での加熱装置３としては、蒸気、ガス、電気ヒーター等を用いることができる。
【００２６】
又、反転保持工程Ｃの時間は加熱工程Ｃ１の時間を含めて通常は１分〜２０分程度としているが蒲鉾原料１１の身質により増減調整できる。又、加熱工程Ｃ１の時間は通常は１分〜１０分程度としているが、この加熱工程Ｃ１を省略することもできる。
【００２７】
又、前記成形工程Ａの直後に定着工程Ｂを設けている。
成形工程Ａの直後は板材１０と蒲鉾原料１１の接着が充分でなかったり、蒲鉾原料１１にポンプ吐出時の歪が残っていたりする場合がある。
そこで、定着工程Ｂを設けることにより蒲鉾原料１１を板材１０に盛った状態である程度の時間をとって落ち着かせ、その後に反転させると反転による重力の影響で蒲鉾原料１１が板材１０から剥がれるといったことを防止できるし、成形時の形状ひずみを補正することができる。
この定着工程Ｂの時間は通常は１分〜１０分程度としているが、成形工程Ａで成形した板付き成形原料１は多列の横並びに整列させて反転保持工程Ｃに移送させることになるため、その横並びに整列に要する時間は定着工程Ｂの時間に含まれるし、又、板付き成形原料１を座らせる場合には、その座り時間も定着工程Ｂの時間に含まれる。
【００２８】
尚、前記本加熱工程Ｆは復帰保持工程Ｄで反転復帰させた板付き成形原料１をトンネル４に通し、加熱手段（蒸気、ガス、電熱ヒータ等）で加熱し板付き蒲鉾製品２を得るための工程である。
又、実施例では本加熱工程Ｆの手前に座り工程Ｅを設けているが、この座り工程Ｅは板付き成形原料１の状態に応じて省略することができる。
【００２９】
次に、板付き成形原料１の反転装置５について図２〜図４で説明する。この反転装置５は、本発明の蒲鉾製造方法に使用するもので、反転保持工程Ｃと反転復帰工程Ｄとに使用している。
【００３０】
この反転装置５は、図２に示すように、蒲鉾保持枠６と、枠体支持装置７とを主な構成として備えている。尚、図２では蒲鉾保持枠６の片側部分と、左右の枠体支持装置のうち一方の枠体支持装置７を示している。
【００３１】
前記蒲鉾保持枠６は板付き成形原料１を着脱可能に保持させるためのもので、そのために板付き成形原料１の板材１０に対して着脱可能なチャック手段を備えている。
又、枠体支持装置７は前記蒲鉾保持枠６を着脱可能に装着させるもので、蒲鉾保持枠６に対して着脱可能な係合手段と、板付き成形原料１を保持したままの蒲鉾保持枠６を反転させる反転駆動手段を備えている。
【００３２】
前記蒲鉾保持枠６の具体的構造は、多列の横並びに整列させた板付き成形原料１を内部に収容するように横長方形に形成した枠体６０に前後のチャック手段が設けられている。
【００３３】
前記チャック手段は、枠体６０内の両端部にガイド棒６１が軸方向を搬送ラインＲ方向（矢印ａ方向）と平行に架設され、この左右のガイド棒６１、６１間に前後のスライドバー６２、６２が摺動可能に架設されている。
【００３４】
前側のスライドバー６２には前記板付き成形原料１の板材１０の前端面に当接させるニードルピン６３が各板材１０に対して複数本（実施例では３本）ずつ設けられ、後側のスライドバー６２には前記板付き成形原料１の板材１０の後端面に当接させるニードルピン６３が各板材１０に対して複数本（実施例では３本）ずつ設けられている。
各ニードルピン６３は、前記スライドバー６２の内部に進退可能に支持され、常時はスプリング６４によって進出方向に付勢されている。
【００３５】
又、前記前後のスライドバー６２、６２の間にはチャック用シリンダー６５が渡され、このチャック用シリンダー６５の伸縮によって前後のスライドバー６２、６２が近接動作又は離反動作し、その近接動作で前記ニードルピン６３が板材１０の前端面及び後端面に突き刺さることで板付き成形原料１を保持し、その離反動作で前記ニードルピン６３が板材１０の前端面及び後端面が離れて板付き成形原料１を離脱させるようになっている。
尚、図中６７はコイルバネで、前後のスライドバー６２、６２を近接方向に付勢している。また、６６はストッパで、スライドバー６２、６２の近接動作範囲を制限する。
【００３６】
前記枠体支持装置５の具体的構造は、移動装置７９によって搬送ラインＲ方向に移動する左右の昇降シリンダー７０が設けられ、この昇降シリンダー７０の下端に設けたブラケット７１に前記枠体６０の幅方向（矢印ｂ方向）に進退する進退動作と１８０度回転動作を行う複合シリンダー７２が取り付けられ、この複合シリンダー７２の軸に支持腕７３の中央部が取り付けられ、この支持腕７３の両端部に係止ピン７４、７４が突設されている。
尚、実施例では、前記複合シリンダー７２が係合手段と反転駆動手段の両方を兼ねることになるが、枠体６０の幅方向に進退するシリンダーと、１８０度回転動作を行うモーターを別々に設けてもよい。
【００３７】
そして、前記複合シリンダー７２の進出動作によって前記係止ピン７４を前記枠体６０の両端外面に形成した係止穴６８に着脱可能に係合させることで蒲鉾保持枠６を枠体支持装置７に支持させることができ、又、その支持状態での前記複合シリンダー７２の１８０度回転動作によって蒲鉾保持枠６を反転させることができる。
【００３８】
上記したように本実施例の反転装置５は、蒲鉾製造方法における反転保持工程Ｃと反転復帰工程Ｄとに使用している。
【００３９】
反転装置５を反転保持工程Ｃで使用する場合は、図３に示すように、まず枠体支持装置７を昇降シリンダー７０により枠搬送コンベア８上まで上昇させたのち、複合シリンダー７２の進出動作によって枠体支持装置７に蒲鉾保持枠６を着脱可能に支持させる＜図３の位置（イ）＞。
【００４０】
次に、プッシャー９によって搬送ラインＲのローラコンベアＲ１上に押し出された板付き成形原料１の上方に枠体支持装置７を移動装置７９によって移動させたのち前記昇降シリンダー７０を下降させて枠体６０の内部に板付き成形原料１を収め、次にチャック用シリンダー６５を縮小させて前後のスライドバー６２、６２を近接動作させ、ニードルピン６３、６３を板材１０の前端面及び後端面に突き刺さすことで板付き成形原料１を保持させる＜図３の位置（ロ）＞。
【００４１】
次に、前記枠体支持装置７を移動装置７９によって搬送ラインＲの先方まで移動させると共に昇降シリンダー７０により反転可能な中間位置まで上昇させ＜図３の位置（ハ）＞、ここで複合シリンダー７２の１８０度回転動作によって蒲鉾保持枠６を上下反転させ、この蒲鉾保持枠６内に保持した板付き成形原料１を上下反転させる。
【００４２】
その反転後は、前記昇降シリンダー７０で蒲鉾保持枠６を搬送ラインＲの搬送コンベアＲ２上に下降させたのち＜図３の位置（ニ）＞、ここで前記複合シリンダー７２の退入動作で蒲鉾保持枠６を離反させ搬送コンベアＲ２上に離脱させる。
【００４３】
ここまでの動作を１サイクルとし、枠体支持装置７から離脱した蒲鉾保持枠６は反転状態で板付き成形原料１を保持させたまま搬送ラインＲ上を反転保持工程Ｃの加熱装置３へと移送され、又、蒲鉾保持枠６を離脱させた後の枠体支持装置７は昇降シリンダー７０により再び枠搬送コンベア８に上昇させ＜図３の位置（イ）＞、ここで新たな蒲鉾保持枠６を支持して上記同様の動作を繰り返すものである。
【００４４】
反転装置５を反転復帰工程Ｄで使用する場合は、図４に示すように、枠体支持装置７を昇降シリンダー７０により搬送ラインＲの搬送コンベアＲ２上まで下降させ、反転状態で板付き成形原料１を保持させたままの蒲鉾保持枠６を複合シリンダー７２の進出動作によって着脱可能に支持させる＜図４の位置（ホ）＞。
【００４５】
次に、枠体支持装置７を昇降シリンダー７０により反転可能な中間位置まで上昇させ＜図４の位置（ヘ）＞、ここで複合シリンダー７２の１８０度回転動作によって蒲鉾保持枠６を上下反転復帰させ、この蒲鉾保持枠６内に保持した板付き成形原料１を上下反転復帰させる。
【００４６】
その反転復帰後は、枠体支持装置７を移動装置７９によって搬送ラインＲの先方に設けたローラコンベアＲ３に移動させると共に前記昇降シリンダー７０でローラコンベアＲ３上に下降させ＜図４の位置（ト）＞、ここで前記チャック用シリンダー６５を縮小させて前後のスライドバー６２、６２を離反動作させ、その離反動作で前記ニードルピン６３、６３を板材１０の前端面及び後端面から離して板付き成形原料１をローラコンベアＲ３上に離脱させる。
【００４７】
次に、枠体支持装置７を移動装置７９と昇降シリンダー７０によって枠搬送コンベア８上まで移動させ＜図４の位置（チ）＞、ここで複合シリンダー７２の退入動作によって蒲鉾保持枠６を枠搬送コンベア８上に離脱させる。
【００４８】
ここまでの動作を１サイクルとし、枠体支持装置７から離脱した蒲鉾保持枠６は反転復帰した状態で枠搬送コンベア８の先端部＜図３の位置（イ）＞へと移送され、また、又、蒲鉾保持枠６を離脱させた後の枠体支持装置７は加熱装置３を経てきた新たな蒲鉾保持枠６を支持して上記同様の動作を繰り返す。又、蒲鉾保持枠６から離脱した板付き成形原料１は搬送ラインＲによって本加熱工程Ｆへと移送される。
【産業上の利用可能性】
【００４９】
上記したように、本発明の板付き蒲鉾製造方法によれば、反転保持工程及び反転復帰工程を設けたので、「だれ」を補正させて板付き成形原料の変形を抑制し形状を適正に保持することができる。
【００５０】
又、本発明の板付き成形原料の反転装置は、前記板付き蒲鉾製造方法を実施するための装置であり、これを使用することで板付き成形原料の反転と反転復帰とを自動的に行うことができ、特に、蒲鉾保持枠を使用することに着眼したことによって実用的な反転装置として構成することができた。
【符号の説明】
【００５１】
Ａ  成形工程
Ｂ  定着工程
Ｃ  反転保持工程
Ｃ１  加熱工程
Ｄ  反転復帰工程
Ｆ  本加熱工程
１  板付き成形原料
１０  板材
１１  蒲鉾原料
２  板付き蒲鉾製品
５  反転装置
６  蒲鉾保持枠
６０  枠体
６２  スライドバー
６３  ニードルピン
６５  チャック用シリンダー
７  枠体支持装置
７２  複合シリンダー
７４  係止ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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