(57)【要約】      （修正有）【課題】他の仕事から電子機器の操作に切り替えた場合に、電子機器を、ユーザがすぐに操作できる方向（向き）に調整を行なう際、ユーザが感じる煩雑さを低減する。【解決手段】電子機器は、映像表示部近傍に設けられたカメラで撮像を行なう撮像部を備える。また、前記カメラで撮像された撮像画像の一部を検出する検出範囲の顔を検出する顔検出部を備える。また、前記検出された顔が前記検出範囲の中心近傍に位置するように前記映像表示部と前記カメラを移動させるように指示する移動指示部を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像表示部近傍に設けられたカメラで撮像を行なう撮像部と、
前記カメラで撮像された撮像画像の一部を検出する検出範囲の顔を検出する顔検出部と、
前記検出された顔が前記検出範囲の中心近傍に位置するように前記映像表示部と前記カメラを移動させるように指示する移動指示部を備える電子機器。
【請求項２】
前記検出範囲は、前記電子機器に予め設けられる請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記移動指示によって前記映像表示部と前記カメラの向きが移動する請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記映像表示部と前記カメラの向きを移動駆動させるための駆動部を備える支持体と接続可能に構成される請求項１に記載の電子機器。
【請求項５】
前記カメラは前記映像表示部の前方を撮像する請求項１に記載の電子機器。
【請求項６】
前記検出範囲は、前記撮像画像の画面中央を含む請求項１に記載の電子機器。
【請求項７】
前記顔検出は、人物の顔を検出する請求項１に記載の電子機器。
【請求項８】
前記移動は、前記電子機器のチルトを含む請求項１に記載の電子機器。
【請求項９】
映像表示部近傍に設けられたカメラで撮像を行なうステップと、
前記カメラで撮像された撮像画像の一部を検出する検出範囲の顔を検出するステップと、
前記検出された顔が前記検出範囲の中心近傍に位置するように前記映像表示部と前記カメラを移動させるように指示するステップを備える電子機器の制御方法。
【請求項１０】
映像表示部近傍に設けられたカメラで撮像を行なうステップと、
前記カメラで撮像された撮像画像の一部を検出する検出範囲の顔を検出するステップと、
前記検出された顔が前記検出範囲の中心近傍に位置するように前記映像表示部と前記カメラを移動させるように指示するステップを備える電子機器の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、電子機器、電子機器の制御方法、電子機器の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の電子機器が普及している。
また、ユーザは、他の仕事とこれらの電子機器の操作を切り替えて使用する使用状況が一般的である。例えば、ユーザが他の仕事から電子機器の操作に切り替えた場合に、これらの電子機器は、ユーザがすぐに操作できる方向（向き）に向いていないことがある。この場合、ユーザは電子機器の方向（向き）を調整する必要がある。
【０００３】
しかし、この電子機器の方向（向き）の調整がユーザにとって煩雑であるという問題があった。
このため、電子機器の方向（向き）調整の際に、ユーザが感じる煩雑さを低減することが課題になっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２６８４２５号公報
【特許文献２】特開平６−３３９０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば、他の仕事から電子機器の操作に切り替えた場合に、電子機器が、ユーザがすぐに操作できる方向（向き）に向いていないことがある。この場合、ユーザは電子機器の方向（向き）を調整する必要がある。
【０００６】
しかし、この電子機器の方向（向き）の調整がユーザにとって煩雑であった。
このため、電子機器の方向（向き）の調整を行なう際に、ユーザが感じる煩雑さを低減することが課題になっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
実施形態の電子機器は、映像表示部近傍に設けられたカメラで撮像を行なう撮像部を備える。
また、前記カメラで撮像された撮像画像の一部を検出する検出範囲の顔を検出する顔検出部を備える。
また、前記検出された顔が前記検出範囲の中心近傍に位置するように前記映像表示部と前記カメラを移動させるように指示する移動指示部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係わる電子機器の一例を示す外観図。
【図２】実施形態に係わる電子機器の一例の構成を示すブロック図。
【図３】実施形態に係わる電子機器のカメラで撮像された撮像画像と顔認識を検出する顔認識検出範囲を示す図。
【図４】実施形態に係わる電子機器において、検出された顔が検出範囲の中心近傍に位置するように映像表示部とカメラを移動させるように指示するようすを示す図。
【図５】実施形態に係わる電子機器において、検出された顔が検出範囲の中心近傍に位置するように映像表示部とカメラを移動させるように指示するようすを示す図。
【図６】実施形態に係わる電子機器において、顔が検出されない場合の指示のようすを示す図。
【図７】実施形態に係わる電子機器の動作を説明するフローチャート。
【図８】他の実施形態に係わる電子機器（テレビ）への適用のようすを示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照し、実施の形態を説明する。
図１は、実施形態に係わる電子機器の一例を示す外観図である。
この実施の形態においては、電子機器１０は、例えば、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）等で構成され、ここでは、例えば、スレート型のＰＣ（ＰＣ）で構成される。
【００１０】
スレートＰＣとは、例えば、板状の本体表全面にタッチパネル式ディスプレイを搭載したモバイル端末である。
電子機器１０は、例えば、図１（ａ）および図１（ｂ）に示すように、ユーザの操作状況において、電子機器１０を支持する支持体（ドッカー）２０に支持されている。このとき、電子機器１０は支持体（ドッカー）２０と図示しない所定の接続端子を用い、電気的に接続される。
【００１１】
図１（ａ）は、例えば、上記支持体（ドッカー）２０に支持された状態の電子機器１０と（ドッカー）２０をユーザが使用（操作）する状況において、電子機器１０を、正面から見た正面図である。
【００１２】
また、図１（ｂ）は、例えば、上記支持体（ドッカー）２０に支持された状態の電子機器１０と（ドッカー）２０をユーザが使用（操作）する状況において、電子機器１０を、側面から見た側面図である。
【００１３】
電子機器１０には、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される映像表示部１７が設けられ、映像等が表示される。また、この映像表示部１７の近傍には、図１（ａ）に示すように、撮像を行なうことが可能な撮像部（カメラ）２５が、この映像表示部１７と一体に設けられる。
【００１４】
そして、電子機器１０は、例えば、上記支持体（ドッカー）２０が備えるチルト（回転）駆動部（図示せず）によって、上記図１（ａ）および図１（ｂ）に示すようにチルト（回転）駆動１１させることが可能である。このチルト（回転）駆動の指示は、例えば、電子機器１０から指示される。
【００１５】
なお、このチルト（回転）駆動部を、例えば、電子機器１０に構成することも可能である。
また、上記支持体（ドッカー）２０は、例えば、スピーカ２１ａおよびスピーカ２１ｂを構成し、電子機器１０から出力された音声信号を音声に変換し、出力することが可能である。
【００１６】
また、この支持体（ドッカー）２０は、例えば、図示しないＨＤＭＩ端子やＵＳＢ端子等の外部と接続可能な外部端子を備え、これらの外部端子を介して、電子機器１０を外部機器と接続することが可能である。
【００１７】
図２は、実施形態に係わる電子機器の一例の構成を示すブロック図である。
電子機器（ＰＣ）１０は、図２に示すように、ＣＰＵ（central processing unit）１０１、ノースブリッジ１０２、主メモリ１０３、サウスブリッジ１０４、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）１０５、ＶＲＡＭ（ビデオＲＡＭ:random access memory）１０５Ａ、サウンドコントローラ１０６、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ（basic input/output system-read only memory）１０７、ＬＡＮ（local area network）コントローラ１０８、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ（記憶装置））１０９、光ディスクドライブ（ＯＤＤ）１１０、ＵＳＢコントローラ１１１Ａ、カードコントローラ１１１Ｂ、無線ＬＡＮコントローラ１１２、エンベデッドコントローラ／キーボードコントローラ（ＥＣ／ＫＢＣ）１１３、ＥＥＰＲＯＭ（electrically erasable programmable ROM）１１４等を備える。
【００１８】
ＣＰＵ１０１は、電子機器（ＰＣ）１０内の各部の動作を制御するプロセッサである。
ＣＰＵ１０１は、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１０７に格納されたＢＩＯＳを実行する。ＢＩＯＳは、ハードウェア制御のためのプログラムである。
ノースブリッジ１０２は、ＣＰＵ１０１のローカルバスとサウスブリッジ１０４との間を接続するブリッジデバイスである。ノースブリッジ１０２には、主メモリ１０３をアクセス制御するメモリコントローラも内蔵されている。また、ノースブリッジ１０２は、例えば、PCI EXPRESS規格のシリアルバスなどを介してＧＰＵ１０５との通信を実行する機能も有している。
【００１９】
ＧＰＵ１０５は、電子機器（ＰＣ）１０のディスプレイモニタとして使用されるＬＣＤ１７を制御する表示コントローラである。
このＧＰＵ１０５によって生成される表示信号はＬＣＤ１７に送られる。また、ＧＰＵ１０５は、ＨＤＭＩ制御回路３およびＨＤＭＩ端子２を介して、外部ディスプレイ１にデジタル映像信号を送出することもできる。
【００２０】
ＨＤＭＩ端子２は、前述の外部ディスプレイ接続端子である。ＨＤＭＩ端子２は、非圧縮のデジタル映像信号とデジタルオーディオ信号とを１本のケーブルでテレビのような外部ディスプレイ１に送出することができる。ＨＤＭＩ制御回路３は、ＨＤＭＩモニタと称される外部ディスプレイ１にデジタル映像信号を、ＨＤＭＩ端子２を介して送出するためのインタフェースである。
【００２１】
サウスブリッジ１０４は、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス上の各デバイス及びＬＰＣ（Low Pin Count）バス上の各デバイスを制御する。また、サウスブリッジ１０４は、ＨＤＤ１０９及びＯＤＤ１１０を制御するためのＩＤＥ（Integrated Drive Electronics）コントローラを内蔵している。
【００２２】
さらに、サウスブリッジ１０４は、サウンドコントローラ１０６との通信を実行する機能も有している。
サウンドコントローラ１０６は音源デバイスであり、再生対象のオーディオデータをスピーカ１８Ａ，１８ＢまたはＨＤＭＩ制御回路３に出力する。ＬＡＮコントローラ１０８は、例えばIEEE 802.3規格の有線通信を実行する有線通信デバイスであり、一方、無線ＬＡＮコントローラ１１２は、例えばIEEE 802.11g規格の無線通信を実行する無線通信デバイスである。ＵＳＢコントローラ１１１Ａは、（ＵＳＢコネクタ１９を介して接続される）例えばUSB 2.0規格に対応した外部機器との通信を実行する。
【００２３】
例えば、ＵＳＢコントローラ１１１Ａは、例えば、デジタルカメラに格納されている画像データファイルを受信するために使用される。カードコントローラ１１１Ｂは、コンピュータ（ノートＰＣ）本体１１に設けられたカードスロットに挿入される、ＳＤカードのようなメモリカードに対するデータの書き込み及び読み出しを実行する。
【００２４】
ＥＣ／ＫＢＣ１１３は、電力管理のためのエンベデッドコントローラと、キーボード１３及びタッチパッド１６を制御するためのキーボードコントローラとが集積された１チップマイクロコンピュータである。ＥＣ／ＫＢＣ（１１３）は、ユーザによるパワーボタン１４の操作に応じて電子機器（ＰＣ）１０を電源オン／電源オフする機能を有している。
【００２５】
この実施の形態における表示制御は、例えばＣＰＵ１０１が主メモリ１０３やＨＤＤ１０９等に記録されたプログラムを実行させることにより行われる。
図３は、実施形態に係わる電子機器のカメラで撮像された撮像画像と顔認識を検出する顔認識検出範囲を示す図である。
ここでは、上記のように、映像表示部１７の近傍に、例えば、映像表示部１７と一体に設けられた撮像部（カメラ）２５で撮像が行なわれ、例えば、図３に示すように、撮像画像３０が出力される。
【００２６】
この実施の形態においては、この撮像部（カメラ）２５で撮像された撮像画像３０の少なくとも一部は、図３に示すように、予め設けられる顔認識検出範囲３１で、人物（ユーザ）３２の顔が検出される。この人物（ユーザ）３２の顔の検出は、例えば、一般的な顔検出技術が用いられる。
【００２７】
ここで顔検出技術について説明する。
顔検出技術は、例えば、目や口など、人物の顔を構成する主要部位の位置を把握することで、顔領域を推定する。
顔検出技術においては、正面顔、横顔等が検出可能である。また、検出した顔が向いている方向を判定することも可能であるが、この実施の形態においては、ユーザの操作状況に鑑み、顔検出として、例えば、正面顔を検出する。
【００２８】
また、一般に、顔検出技術には、特に人数制限をする必要はない。しかし、この実施の形態においては、ユーザの操作状況に鑑み、顔検出として、例えば、カメラ２５に最も近い（あるいは最も大きく撮影される）人物の顔を検出する。
【００２９】
また、この実施の形態に係る顔検出技術は、「大きめに写った正面顔だけを検出する」等、条件を限定した検出が可能である。また、例えば、一般に、電子機器１０の映像表示部１７のサイズが大きくなればユーザと映像表示部１７の間の距離が長くなり、電子機器１０の映像表示部１７のサイズが小さくなればユーザと映像表示部１７の間の距離が短くなることに鑑み、電子機器１０の映像表示部１７のサイズに応じて、上記「大きめに写った正面顔」の設定を行なうことも可能である。
【００３０】
そして、この実施の形態においては、例えば、上記ＣＰＵ１０１は、上記検出された人物（ユーザ）３２の顔が、上記検出範囲３１の中心近傍に位置するように、例えば、電子機器（ＰＣ）１０、すなわち、上記映像表示部１７と上記カメラ２５を移動させるように指示する。
【００３１】
上記検出範囲３１は、上記電子機器１０の主メモリ１０３に、予め設けられる。
また、上記ＣＰＵから出力される移動指示によって上記映像表示部１７と上記カメラ２５の向きが移動する。
また、上記支持体２０は、上記映像表示部１７と上記カメラ２５の向きを移動駆動させるための駆動部を備えている。
また、上記カメラ２５は上記映像表示部１７の前方を撮像する。
また、上記検出範囲３１は、上記撮像画像３０の画面中央を含むように構成される。
図４は、実施形態に係わる電子機器において、検出された顔が検出範囲の中心近傍に位置するように映像表示部とカメラを移動させるように指示するようすを示す図である。
【００３２】
図４（ａ）は、撮像画像３０の左側の人物３２が、顔認識検出範囲３１内で検出されたようすを示している。
この実施の形態においては、電子機器１０のＣＰＵ１０３は、上記のように、検出された人物３２の顔が上記検出範囲３１の中心近傍に位置するように電子機器１０（映像表示部１７とカメラ２５）を移動させるように指示する。
【００３３】
図４（ｂ）は、上記指示により、撮像画像３０の左側の人物３２が、上記検出範囲３１の中心近傍に位置するように電子機器１０（映像表示部１７とカメラ２５）を移動させたようすを示している。
【００３４】
図４（ｂ）に示すように、上記電子機器１０（映像表示部１７とカメラ２５）の移動動作により、撮像画像３０の左側の人物３２が、上記検出範囲３１の中心近傍に位置するようになっている。
【００３５】
図５は、実施形態に係わる電子機器において、上記と同様に、検出された顔が検出範囲の中心近傍に位置するように映像表示部とカメラを移動させるように指示するようすを示す図である。
【００３６】
図５（ａ）は、撮像画像３０の右側の人物３２が、顔認識検出範囲３１内で検出されたようすを示している。
この実施の形態においては、電子機器１０のＣＰＵ１０３は、上記のように、検出された人物３２の顔が上記検出範囲３１の中心近傍に位置するように電子機器１０（映像表示部１７とカメラ２５）を移動させるように指示する。
【００３７】
図５（ｂ）は、上記指示により、撮像画像３０の右側の人物３２が、上記検出範囲３１の中心近傍に位置するように電子機器１０（映像表示部１７とカメラ２５）を移動させたようすを示している。
【００３８】
図５（ｂ）に示すように、上記電子機器１０（映像表示部１７とカメラ２５）の移動動作により、撮像画像３０の右側の人物３２が、上記検出範囲３１の中心近傍に位置するようになっている。
【００３９】
図６は、実施形態に係わる電子機器において、顔が検出されない場合のＣＰＵ１０３の指示のようすを示す図である。
この実施の形態においては、撮像画像３０に人物３２は撮像されているが、後ろ向きであるため、顔が確認されない。すなわち、ユーザは、正面を向いておらず、操作状態にない。この場合は、上記のように、予め検出しないように設定されている。
【００４０】
このため、人物３２の顔が上記検出範囲３１の中心近傍に位置するように電子機器１０（映像表示部１７とカメラ２５）を移動させるような指示はされない。
図７は、実施形態に係わる電子機器の動作を説明するフローチャートである。
ステップＳ１００は、ここでの開始ステップである。続いて、ステップＳ１０１に進む。
ステップＳ１０１は、映像表示装置１７近傍の撮像部（カメラ）２５で映像表示装置１７前方を撮像するステップである。続いて、ステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２は、撮像画像の一部を検出するために、予め設けられた検出範囲３１内の顔を検出するステップである。ここでは、この検出範囲３１は、画面（撮像画像）中央を含んでいる。続いて、ステップＳ１０３に進む。
【００４１】
ステップＳ１０３は、上記のように、人物３２の顔（「正面顔」）が検出範囲３１内に検出されたかを判別するステップである。人物３２の顔（「正面顔」）が検出範囲３１内に検出されたと判別される場合は、ステップＳ１０４に進む（Ｙｅｓ）。人物３２の顔（「正面顔」）が検出範囲３１内に検出されたと判別されない場合は、ステップＳ１０１に戻り、上記処理を繰り返す（Ｎｏ）。
【００４２】
ステップＳ１０４は、上記検出された人物３２の顔（「正面顔」）は、上記検出範囲３１の中心近傍からずれているかを判別するステップである。上記検出された人物３２の顔（「正面顔」）は、上記検出範囲３１の中心近傍からずれていると判別される場合は、ステップＳ１０５に進む（Ｙｅｓ）。上記検出された人物３２の顔（「正面顔」）は、上記検出範囲３１の中心近傍からずれていると判別されない場合は、ステップＳ１０１に進み、上記処理を繰り返す（Ｎｏ）。
【００４３】
ステップＳ１０５は、上記検出された人物３２の顔（「正面顔」）が、上記検出範囲３１の中心近傍になるように電子機器１０（映像表示部１７、カメラ２５含む）の向きを移動させるように電子機器１０のＣＰＵ１０３が指示体（ドッカー）２０に指示するステップである。続いて、ステップＳ１０６に進む。
【００４４】
ステップＳ１０６は、上記支持体（ドッカー）２０は、電子機器１０の向きを移動させるステップである。続いて、ステップＳ１０１に進み、上記処理を繰り返す。
すなわち、この実施の形態においては、例えば、ユーザが電子機器１０を操作するために、電子機器１０の前に座った際に、電子機器１０に備えられたカメラ２５を用い、ユーザの顔を認識する（顔検出）。
【００４５】
また、例えば、ユーザの顔の中心として鼻を認識し、この顔の中心に合わせ、そこが撮像画像（画面）の中心となるように支持体２０を制御し、電子機器（ＰＣ）１０をチルド（回転）させることが可能である。
【００４６】
これにより、電子機器１０の方向（向き）は自動的に調整され、電子機器１０の方向（向き）の調整を行なう際に、ユーザが感じる煩雑さを低減することが可能になる。
【００４７】
図８は、他の実施形態に係わる電子機器（テレビ）への適用のようすを示す図である。
図８に示すように、この実施の形態においては、電子機器としてテレビが用いられている。
ここでも、電子機器（テレビ）は、ユーザの操作状況において、電子機器（テレビ）を支持する支持体８０に支持されている。ユーザは、特に、図示しないが、リモコン（リモートコントローラ）等を用いて電子機器（テレビ）を操作する。
【００４８】
電子機器（テレビ）には、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される映像表示部１７が設けられ、映像等が表示される。また、この映像表示部１７の近傍には、図１（ａ）に示すように、撮像を行なうことが可能な撮像部（カメラ）２５が、この映像表示部１７と一体に設けられる。
【００４９】
そして、電子機器（テレビ）は、例えば、上記支持体８０が備えるチルト（回転）駆動部（図示せず）によって、チルト（回転）駆動１１させることが可能である。このチルト（回転）駆動の指示は、例えば、電子機器（テレビ）から指示される。
【００５０】
なお、このチルト（回転）駆動部を、例えば、電子機器（テレビ）に構成することも可能である。
これにより、電子機器（テレビ）の方向（向き）は自動的に調整され、ユーザが感じる煩雑さを低減することが可能になる。
上記説明においては、電子機器１０としてスレートＰＣやパーソナルコンピュータ、テレビを用いたが、この実施の形態はこれらに限られず、携帯電話や携帯型の電子機器等に適用することも可能である。
【００５１】
上記のように構成することによって、この実施の形態においては、電子機器１０の方向（向き）の調整を行なう際に、ユーザが感じる煩雑さを低減することが可能になる。
【００５２】
なお、上記実施形態の制御処理の手順は全てソフトウェアによって実行することが可能である。このため、制御処理の手順を実行するプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのプログラムを通常のコンピュータにインストールして実行するだけで、上記実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【００５３】
なお、上記実施形態は、記述そのものに限定されるものではなく、実施段階では、その趣旨を逸脱しない範囲で、構成要素を種々変形して具体化することが可能である。
【００５４】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…電子機器（スレートＰＣ）、１１…チルト（回転）、１７…映像表示部（ＬＣＤ）、２０…支持体（ドッカー）、２１ａ…スピーカ、２１ｂ…スピーカ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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