(57)【要約】      （修正有）【課題】比較的安価に製造することができ、しかも、大重量の重量物であってもコンテナに対する搬出入が容易に行え、さらに、組立と分解が簡単に行えるので、他の場所への運搬が容易に行える重量物搬出入装置を提供する。【解決手段】間隔をあけて平行に配された左サイドフレーム２と右サイドフレーム３とからなる移動架台１と、先端部側に張り出して取り付けられたセンターフレーム６と、上下方向に回動可能なスイングフレーム７と、スイングフレーム７の先端部に取り付けられたフォークユニット１２と、スイングフレーム７を回動させる回動手段１５とを備え、左サイドフレーム２と右サイドフレーム３との間隔は、重量物を搬入するコンテナの幅寸法より広く、スイングフレーム７とは一体的に前記コンテナ内に挿入可能であり、コンテナの奥部まで搬入可能な長さを有すると共に、フォーク１４を水平に維持した状態で上下動させる構造を有している。【選択図】図１
2013234019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて平行に配された左サイドフレームと右サイドフレームとからなる移動架台と、前記左サイドフレームと前記右サイドフレームの基端部間に、前記左サイドフレームおよび前記右サイドフレームの先端部側に張り出して取り付けられたセンターフレームと、基端部が前記センターフレームの基端部に軸支された上下方向に回動可能なスイングフレームと、前記スイングフレームの先端部に取り付けられたフォークユニットと、前記スイングフレームを回動させる回動手段とを備え、前記フォークユニットは、マストと前記マストに対して角度調整可能に取り付けられたフォークとを備え、前記左サイドフレームと前記右サイドフレームとの間隔は、重量物を搬入するコンテナの幅寸法より広く、前記センターフレームと前記フォークユニットが取り付けられた前記スイングフレームとは一体的に前記コンテナ内に挿入可能であり、前記スイングフレームは、前記フォークに載置した前記重量物を前記コンテナの奥部まで搬入可能な長さを有し、前記スイングフレームは、前記フォークを水平に維持した状態で前記フォークユニットを昇降させる機構からなっていることを特徴とする重量物搬出入装置。
【請求項２】
前記スイングフレームは、平行リンク機構からなっていることを特徴とする、請求項１に記載の重量物搬出入装置。
【請求項３】
前記回動手段は、前記センターフレームに取り付けられたウインチと、前記センターフレームに取り付けられた第１滑車と、前記フォークユニットに取り付けられた第２滑車と、前記第１滑車と前記第２滑車との間に巻回され、前記ウインチにより巻き取りあるいは巻き戻されるワイヤとからなっていることを特徴とする、請求項１または２に記載の重量物搬出入装置。
【請求項４】
前記重量物は、コイルであることを特徴とする、請求項１から３の何れか１つに記載の重量物搬出入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、重量物搬出入装置、特に、比較的安価に製造することができ、しかも、大重量の重量物であってもコンテナに対する搬出入が容易に行え、さらに、分解と組立が簡単に行えるので、他の場所への運搬が容易に行える重量物搬出入装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、製鉄所において製造されたコイル状に巻かれた鋼板（以下、単にコイルという）は、海外向けで約５から１０ｔ、国内向けで約１０から３０ｔの重量を有している。このような重量物としてのコイルを目的地まで搬送するには、コイルを一旦、コンテナに搬入し、このコンテナを車あるいは船に積んで目的地まで搬送していた。
【０００３】
図１０に示すように、コイルＣを載置したパレット２１のコンテナ２２への搬入方法として、フォークリフト２３の使用が考えられるが、フォークリフト２３を使用した、コンテナ２２へのコイルＣの搬入方法は、以下のような問題を有していた。
【０００４】
フォークリフト２３がコイルＣを積んだ状態でコンテナ２２に入れる場合には、コンテナ２の奥部にコイルＣを搬入することができるが、フォークリフト２３が大型か、あるいはコンテナ２２が小型で、フォークリフト２３がコンテナ２２内に入れない場合には、コンテナ２２の奥部にコイルＣを搬入することができない。当然、何らかの方法でコンテナ２２の奥部に搬入したコイルＣをコンテナ２２から搬出することもできない。
【０００５】
そこで、フォークリフト２３を使用してコイルＣをコンテナ２２に対して搬出入する場合の問題点を解決すべく提案された重量物搬出入装置が特許文献１（特開平１１−３４２９４５号公報）に開示されている。以下、この重量物搬出入装置を従来搬出入装置といい、図面を参照しながら説明する。
【０００６】
図１１は、従来搬出入装置を示す斜視図、図１２は、従来搬出入装置を示す正面図、図１３は、従来搬出入装置を示す平面図、図１４は、従来搬出入装置を示す側面図、図１５は、車に積載したコンテナにコイルを載置したパレットを搬入する状態を示す斜視図である。
【０００７】
図１１から図１５に示すように、従来搬出入装置は、コイルＣを載置した専用パレット２４（図１５参照）を持ち上げるための支持台２５と、支持台２５の下面に設けられ所定の圧力で床面に向けて圧縮空気を噴出する複数個のエアベアリング２６とを備え、コイルＣを載置したパレット２４を支持台２５上に乗せた状態で、エアベアリング２６から噴出する圧縮空気により支持台２５を床面から浮上させて、支持台２５と床面との間の摩擦抵抗を大幅に小さくすることができるようになっている。
【０００８】
また、従来搬出入装置は、複数個のエアベアリング２６の各々に設けられた、排気流量を調節する複数個のバルブ（図示せず）と、この複数個のバルブの各々の開度を同時に制御することができる操縦杆２７とを備え、操縦杆２７を手動により操作することにより支持台２５の細かい姿勢制御が行えるようになっている。
【０００９】
従来搬出入装置により、図１５に示すように、コンテナ車２８に積載したコンテナ２２にコイルＣを搬入するには、コイルＣを載置したパレット２４を支持台２５に乗せ、支持台２５を操縦杆２７を操作して浮上させた状態でコンテナ２２内の所定位置に移動させ、この後、支持台２５を床面上に下降させる。この操作を繰り返し行うことによって、複数個のコイルＣをコンテナ２２に搬入することができる。
【００１０】
コイルＣをコンテナ２２から搬出する場合は、上述した搬入の場合と逆の操作をすれば良い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開平１１−３４２９４５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上記従来搬出入装置によれば、コイルＣをコンテナ２２に対して手動により容易に搬出入することができるが、従来搬出入装置は、構造が複雑なためコストが高く、しかも、圧縮空気により支持台２５を床面から浮上させた状態で移動させるために、操縦杆２７の操作が難しく、数１０ｔ級のコイルの搬出入には不向きであった。
【００１３】
従って、この発明の目的は、比較的安価に製造することができ、しかも、大重量の重量物であってもコンテナに対する搬出入が容易に行え、さらに、分解と組立が簡単に行えるので、他の場所への運搬が容易に行える重量物搬出入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。
【００１５】
請求項１に記載の発明は、間隔をあけて平行に配された左サイドフレームと右サイドフレームとからなる移動架台と、前記左サイドフレームと前記右サイドフレームの基端部間に、前記左サイドフレームおよび前記右サイドフレームの先端部側に張り出して取り付けられたセンターフレームと、基端部が前記センターフレームの基端部に軸支された上下方向に回動可能なスイングフレームと、前記スイングフレームの先端部に取り付けられたフォークユニットと、フォークを備えた前記スイングフレームを回動させる回動手段とを備え、前記フォークユニットは、マストと前記マストに対して角度調整可能に取り付けられたフォークとを備え、前記左サイドフレームと前記右サイドフレームとの間隔は、重量物を搬入するコンテナの幅寸法より広く、前記センターフレームと前記フォークユニットが取り付けられた前記スイングフレームとは一体的に前記コンテナ内に挿入可能であり、前記スイングフレームは、前記フォークに載置した前記重量物を前記コンテナの奥部まで搬入可能な長さを有し、前記スイングフレームは、前記フォークを水平に維持した状態で前記フォークユニットを昇降させる機構からなっていることに特徴を有するものである。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記スイングフレームは、平行リンク機構からなっていることに特徴を有するものである。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記回動手段は、前記センターフレームに取り付けられたウインチと、前記センターフレームに取り付けられた第１滑車と、前記フォークユニットに取り付けられた第２滑車と、前記第１滑車と前記第２滑車との間に巻回され、前記ウインチにより巻き取りあるいは巻き戻されるワイヤとからなっていることに特徴を有するものである。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３の何れか１つに記載の発明において、前記重量物は、コイルであることに特徴を有するものである。
【発明の効果】
【００１９】
この発明によれば、比較的安価に製造することができ、しかも、重量の大小によらず、コンテナに対する重量物の搬出入が容易に行え、さらに、分解と組立が簡単に行えるので、他の場所への運搬が容易に行える重量物搬出入装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の重量物搬出入装置を示す斜視図である。
【図２】この発明の重量物搬出入装置を示す分解斜視図である。
【図３】この発明の重量物搬出入装置を示す正面図である。
【図４】この発明の重量物搬出入装置を示す平面図である。
【図５】この発明の重量物搬出入装置を示す側面図である。
【図６】フォークの角度調整範囲の説明図である。
【図７】重量物搬出入時の、この発明の重量物搬出入装置とコンテナとの位置関係を示す一部省略斜視図である。
【図８】コンテナに重量物を搬入する直前の、この発明の重量物搬出入装置を示す部分正面図である。
【図９】コンテナに重量物を搬入した後の、この発明の重量物搬出入装置を示す部分正面図である。
【図１０】フォークリフトによるコンテナへのコイルの搬入方法を示す正面図である。
【図１１】従来搬出入装置を示す斜視図である。
【図１２】従来搬出入装置を示す正面図である。
【図１３】従来搬出入装置を示す平面図である。
【図１４】従来搬出入装置を示す側面図である。
【図１５】コンテナ車に積載したコンテナに、コイルを載置したパレットを搬入する状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の重量物搬出入装置の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。
【００２２】
図１は、この発明の重量物搬出入装置を示す斜視図、図２は、この発明の重量物搬出入装置を示す分解斜視図、図３は、この発明の重量物搬出入装置を示す正面図、図４は、この発明の重量物搬出入装置を示す平面図、図５は、この発明の重量物搬出入装置を示す側面図である。
【００２３】
図１から図５において、１は、移動架台であり、間隔をあけて平行に配された左サイドフレーム２と右サイドフレーム３とからなっている。左サイドフレーム２と右サイドフレーム３との間隔は、コンテナ２２の幅寸法より広く形成されている（図７参照）。左および右サイドフレーム２および３の基端部には、キャスター４が取り付けられ、左および右サイドフレーム２および３の先端部には、ホイール５が取り付けられている（図１、図３参照）。これにより、移動架台１は、牽引により自在に移動および方向変換が行える。
【００２４】
６は、センターフレームであり、左サイドフレーム２と右サイドフレーム３の基端部間に取り付けられている。センターフレーム６は、左サイドフレーム２および右サイドフレーム３の先端部側に張り出している。センターフレーム６は、これがコンテナ２２内に挿入されたときにコンテナ２２と干渉しない高さを有している（図９参照）。
【００２５】
７は、スイングフレームである。スイングフレーム７は、平行リンク機構からなっている。すなわち、スイングフレーム７は、複数本の連結バー８により連結された一対の上部バー９と、上部バー９の下部にこれと平行に配された、複数本の連結バー１０により連結された一対の下部バー１１とからなり、上部バー９と下部バー１１の基端部は、センターフレーム６の基端部に軸支され、上部バー９と下部バー１１の先端部は、後述するフォークユニット１２に軸支されている。これによって、後述するように、フォークユニット１２は、フォーク１４を水平に維持した状態で昇降可能となる（図３参照）。センターフレーム６とフォークユニット１２が取り付けられたスイングフレーム７とは、コンテナ２２と干渉することなく一体的にコンテナ２２内に挿入可能である（図９参照）。
【００２６】
１２は、スイングフレーム７の先端部に軸支されたフォークユニットである。フォークユニット１２は、マスト１３と、マスト１３に昇降可能に取り付けられたフォーク１４とからなっている。図６に示すように、フォーク１４は、軸１４ａを介してマスト１３に支持されている。軸１４ａは、マスト１３に形成された逆三角形状の開口１３ａに挿通されていて、軸１４ａが開口１３ａ内を移動することによって、フォーク１４は、図中、一点鎖線で示す範囲内において角度調整（チルト）可能になっている。すなわち、図中、Ａ位置に軸１４ａが移動することによってフォーク１４は、軸１４ａを中心として反時計方向に回動し、Ｂ位置に軸１４ａが移動することによってフォーク１４は、軸１４ａを中心として時計方向に回動する。このように、フォーク１４を角度調整可能にすることによって、コンテナへの重量物の搬出入が円滑に行える。
【００２７】
１５は、スイングフレーム７を回動させる回動手段である。回動手段１５は、センターフレーム６の基端部に取り付けられたウインチ１６と、センターフレーム６の先端部に取り付けられた第１滑車１７と、フォークユニット１２に取り付けられた第２滑車１８と、第１滑車１７と第２滑車１８との間に巻回され、ウインチ１６により巻き取りあるいは巻き戻されるワイヤ１９とからなっている。ウインチ１６を操作してワイヤ１９を巻き取りあるいは巻き戻すことにより、スイングフレーム７は、フォーク１４を水平に維持した状態で回動する。
【００２８】
なお、この発明の重量物搬出入装置は、上記移動架台１、センターフレーム６、スイングフレーム７、フォークユニット１２等をボルト・ナットにより互いに連結することにより組み立てられるので、組立と分解が簡単に行える。
【００２９】
このように構成されている、この発明の重量物搬出入装置により、例えば、重量物としての複数個のコイルをコンテナに搬入する方法について説明する。なお、重量物は、コイルに限定されず、他の重量物であっても良い。
【００３０】
図７に示すように、コイルＣをコンテナ２２に搬入するには、コイルＣを載置したパレット２１が所定高さになるまで、ウインチ１６を操作して、図３中、実線で示すように、フォーク１４を上昇させる。次いで、コイルＣの前方にコンテナ２２を積載したコンテナ車２８を一旦、停車させ、コイルＣの高さ調整後、コンテナ車２８をバックさせる。これにより、図９に示すように、コンテナ２２内にセンターフレーム６とフォークユニット１２が取り付けられたスイングフレーム７とがコイルＣと共に挿入される。コイルＣの搬入位置が決まったら、ウインチ１６を操作して、フォーク１４を下降させて、パレット２１をコンテナ２２に載置する。この際、スイングフレーム７は、平行リンク機構により構成されているので、図３中、二点鎖線で示すように、フォーク１４は、水平状態を維持したまま下降する。この後、コンテナ車２８を前進させる。これにより最初のコイルＣをコンテナ２２の奥部の所定位置に搬入することができる。
【００３１】
この操作をコンテナ２２の奥部から入口に亘って順次、繰り返し行えば、複数個のコイルＣをコンテナ２２に搬入することができる。
【００３２】
一方、コンテナ２２に搬入されたコイルＣをコンテナ２２から搬出するには、空のフォーク１４を所定高さに上昇させておき、この状態でコンテナ車２８をバックさせて、コイルＣが載置されたパレット２１にフォーク１４を挿入させる。次いで、フォーク１４によりパレット２１を上昇させ、この後、コンテナ車２８を前進させる。これによりコンテナ２２内のコイルＣをコンテナ２２から搬出することができる。
【００３３】
この操作をコンテナ２２の入口から奥部に亘って順次、繰り返し行えば、複数個のコイルＣをコンテナ２２から搬出することができる。
【００３４】
なお、フォーク１４の角度は、図６に示すように、所定角度範囲において調整可能であるので、上述したコイルＣのコンテナ２２への搬出入に際して、フォーク１４のパレット２１への挿入および抜き出し操作が容易に行える。
【００３５】
このように、この発明の重量物搬出入装置によれば、フォーク１４によりコイルＣを載置したパレット２１を所定高さに上昇させた後、コンテナ車２８をバックさせるのみで、コイルＣのコンテナ２２への搬入が容易かつ確実に行える。一方、空のフォーク１４を所定高さに上昇させた後、コンテナ車２８をバックさせるのみで、コイルＣのコンテナ２２への搬出が容易かつ確実に行える。
【００３６】
なお、フォーク１４の昇降は、回動手段１５によりフォークユニット１２を上下方向に回動させることにより容易に行える。
【００３７】
また、この発明の重量物搬出入装置は、移動架台１とセンターフレーム６とスイングフレーム７とフォークユニット１２等とを組み合わせた簡単な構造からなっているので、組立、分解が容易に行える。従って、製造コストが比較的安価で済むと共に、他の場所への運搬が容易に行える。
【符号の説明】
【００３８】
１：移動架台
２：左サイドフレーム
３：右サイドフレーム
４：キャスター
５：ホイール
６：センターフレーム
７：スイングフレーム
８：連結バー
９：上部バー
１０：連結バー
１１：下部バー
１２：フォークユニット
１３：マスト
１３ａ：開口
１４：フォーク
１４ａ：軸
１５：回動手段
１６：ウインチ
１７：第１滑車
１８：第２滑車
１９：ワイヤ
２１：パレット
２２：コンテナ
２３：フォークリフト
２４：パレット
２５：支持台
２６：エアベアリング
２７：操作杆
２８：コンテナ車
【図１】
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【図２】
2013234019.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013234019.tif 000006
【図５】
2013234019.tif 000007
【図６】
2013234019.tif 000008
【図７】
2013234019.tif 000009
【図８】
2013234019.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013234019.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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