(57)【要約】【課題】シャトルヘリカルスキャンにおいて撮像対象領域を正確に撮像する。【解決手段】Ｘ線診断装置は、被検体Ｐが横たわる天板２ａと、その天板２ａ上の被検体Ｐに向けてＸ線を照射するＸ線照射器３ｃと、天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器３ｅと、そのＸ線検出器３ｅにより検出されたＸ線の透過データを収集するデータ収集部３ｆと、天板２ａとＸ線照射器３ｃとを天板２ａ上の被検体Ｐの体軸方向の一方向である往路方向に相対移動させ、その体軸方向の他方向である復路方向に相対移動させる移動駆動部２ｂと、天板２ａとＸ線照射器３ｃとの相対位置を検出する位置検出部１４と、その位置検出部１４により検出された天板２ａとＸ線照射器３ｃとの相対位置に応じて、データ収集部３ｆによるデータ収集開始及びデータ収集停止を制御するデータ収集制御部１３とを備える。【選択図】図２
2013215392.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体が横たわる天板と、
前記天板上の被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、
前記天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、
前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線の透過データを収集するデータ収集部と、
前記天板と前記Ｘ線照射器とを前記天板上の被検体の体軸方向の一方向である往路方向に相対移動させ、その体軸方向の他方向である復路方向に相対移動させる移動駆動部と、
前記天板と前記Ｘ線照射器との相対位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された前記天板と前記Ｘ線照射器との相対位置に応じて、前記データ収集部によるデータ収集開始及びデータ収集停止を制御するデータ収集制御部と、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記データ収集制御部は、前記位置検出部により検出された前記天板と前記Ｘ線照射器との相対位置に応じて、前記天板上の被検体における前記透過データを収集するデータ収集領域を前記往路方向及び前記復路方向で一致させるよう、前記データ収集部によるデータ収集開始及びデータ収集停止を制御することを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
被検体が横たわる天板と、前記天板上の被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、前記天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器により検出されたＸ線の透過データを収集するデータ収集部と、前記天板と前記Ｘ線照射器とを前記天板上の被検体の体軸方向の一方向である往路方向に相対移動させ、その体軸方向の他方向である復路方向に相対移動させる移動駆動部とを備えるＸ線診断装置を制御するＸ線診断装置の制御方法であって、
前記天板と前記Ｘ線照射器との相対位置を位置検出部により検出するステップと、
検出した前記天板と前記Ｘ線照射器との相対位置に応じて、前記データ収集部によるデータ収集開始及びデータ収集停止をデータ収集制御部により制御するステップと、
を有することを特徴とするＸ線診断装置の制御方法。
【請求項４】
前記制御するステップでは、検出した前記天板と前記Ｘ線照射器との相対位置に応じて、前記天板上の被検体における前記透過データを収集するデータ収集領域を前記往路方向及び前記復路方向で一致させるよう、前記データ収集部によるデータ収集開始及びデータ収集停止を制御することを特徴とする請求項３記載のＸ線診断装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線診断装置は、患者などの被検体に対してＸ線を照射し、その被検体を透過したＸ線を検出し、検出したＸ線量に基づくＸ線透過データをデータ収集装置により収集する。その後、Ｘ線診断装置は、Ｘ線透過データに対して再構成処理を行い、被検体のスライス画像（断層画像）を生成する。
【０００３】
このＸ線診断装置としては、例えば、天板上の被検体を間にしてＸ線照射器及びＸ線検出器を対向させ、それらを被検体の体軸まわりに回転させつつ撮像を行うＸ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮像装置）が開発されている。このＸ線ＣＴ装置では、シャトルヘリカルスキャンによる撮像が行われる。シャトルヘリカルスキャンは、被検体が横たわる天板をその天板上の被検体の体軸方向、すなわち、足から頭への方向及び頭から足への方向の二方向に交互に移動させつつ、前述の撮像を行うものである。
【０００４】
このシャトルヘリカルスキャンでは、天板上の被検体に対する所定の撮像対象領域を撮像するとき、天板の移動速度を一定速度（許容範囲内の速度）とし、ビュー（Ｖｉｅｗ）数により決められた時間（ビュー数換算の時間）に基づいて、Ｘ線透過データのデータ収集を行う。なお、ビュー数は、Ｘ線照射器及びＸ線検出器が被検体の体軸まわりに回転する回転量から求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１２４１５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述のシャトルヘリカルスキャンにおいては、天板の往復移動により移動ムラが生じやすいため、同一時間内に移動する天板の距離（移動速度）がばらつくことがある。また、Ｘ線照射器及びＸ線検出器の回転速度もばらつき、１ビューの幅が変化することがある。このため、ビュー数（時間）による制御では、撮像対象領域、すなわちＸ線透過データを収集するデータ収集領域が常に一定ではなくなる。
【０００７】
例えば、データ収集の終了は通常収集開始からのビュー数（時間）で制御されるが、被検体の一部分である所定部位（所定の撮像対象領域）だけを撮像する場合にデータ収集の終了タイミングが速くなると、データ収集領域が狭くなり、必要とするＸ線透過データが不足することなる。逆に、データ収集の終了タイミングが遅くなると、データ収集領域が広くなり、不必要なＸ線透過データを収集することになってしまう。このようにＸ線透過データを収集する収集領域が常に一定とならないため、撮像対象領域を正確に撮像することは困難となる。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、シャトルヘリカルスキャンにおいて撮像対象領域を正確に撮像することができるＸ線診断装置及びＸ線診断装置の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態に係るＸ線診断装置は、被検体が横たわる天板と、天板上の被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器により検出されたＸ線の透過データを収集するデータ収集部と、天板とＸ線照射器とを天板上の被検体の体軸方向の一方向である往路方向に相対移動させ、その体軸方向の他方向である復路方向に相対移動させる移動駆動部と、天板とＸ線照射器との相対位置を検出する位置検出部と、位置検出部により検出された天板とＸ線照射器との相対位置に応じて、データ収集部によるデータ収集開始及びデータ収集停止を制御するデータ収集制御部とを備える。
【００１０】
実施形態に係るＸ線診断装置の制御方法は、被検体が横たわる天板と、天板上の被検体に向けてＸ線を照射するＸ線照射器と、天板上の被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、Ｘ線検出器により検出されたＸ線の透過データを収集するデータ収集部と、天板とＸ線照射器とを天板上の被検体の体軸方向の一方向である往路方向に相対移動させ、その体軸方向の他方向である復路方向に相対移動させる移動駆動部とを備えるＸ線診断装置を制御するＸ線診断装置の制御方法であって、天板とＸ線照射器との相対位置を位置検出部により検出するステップと、検出した天板とＸ線照射器との相対位置に応じて、データ収集部によるデータ収集開始及びデータ収集停止をデータ収集制御部により制御するステップとを有する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態に係るＸ線診断装置の概略構成を示す図である。
【図２】実施形態に係るＸ線診断装置が備える寝台及び撮像装置の一部と共に制御部の概略構成を示す図である。
【図３】実施形態に係るシャトルヘリカルスキャンにおける天板の往復移動を説明するための説明図である。
【図４】実施形態に係るシャトルヘリカルスキャンにおける天板の往路移動速度の時間変化を示すグラフである。
【図５】実施形態に係るシャトルヘリカルスキャンにおける天板の復路移動速度の時間変化を示すグラフである。
【図６】実施形態に係るＸ線診断装置が行う撮像処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の一形態について図面を参照して説明する。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態に係るＸ線診断装置１は、患者などの被検体Ｐが横たわる寝台２と、その寝台２上の被検体Ｐに対して撮像を行う撮像装置３と、それらの寝台２及び撮像装置３を制御する制御装置４とを備えている。このＸ線診断装置１としては、例えば、Ｘ線ＣＴ装置（Ｘ線コンピュータ断層撮像装置）が挙げられる。
【００１４】
寝台２は、被検体Ｐを載せる長方形状の天板２ａと、その天板２ａを支持して水平方向及び鉛直方向（昇降方向）に移動させる移動駆動部２ｂとを備えている。移動駆動部２ｂは、天板２ａ移動用の移動機構やその移動のための駆動力を供給する駆動源などを有している。この寝台２は、移動駆動部２ｂにより天板２ａを所望の高さまで移動させ、さらに、その天板２ａを水平方向に移動させて、天板２ａ上の被検体Ｐを所望位置まで移動させる。
【００１５】
撮像装置３は、筐体となる架台Ａ内に回転可能に設けられた回転体３ａと、その回転体３ａを回転させる回転駆動部３ｂと、Ｘ線を照射するＸ線照射器３ｃと、そのＸ線照射器３ｃに高電圧を供給する高電圧発生部３ｄと、天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出器３ｅと、そのＸ線検出器３ｅにより検出されたＸ線をＸ線透過データ（Ｘ線量分布データ）として収集するデータ収集部３ｆとを備えている。
【００１６】
回転体３ａは、Ｘ線照射器３ｃやＸ線検出器３ｅなどを支持して回転する円環状の回転枠である。この回転体３ａは架台Ａにより回転可能に保持されている。回転体３ａにはＸ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅが対向するように設けられおり、それらのＸ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅは天板２ａ上の被検体Ｐを間にし、その被検体Ｐの周囲を被検体Ｐの体軸まわりに回転する。
【００１７】
回転駆動部３ｂは、撮像装置３の架台Ａ内に設けられている。この回転駆動部３ｂは、制御装置４による制御に応じて、回転体３ａの回転駆動を行う。例えば、回転駆動部３ｂは、制御装置４から送信された制御信号に基づいて、一方向に所定の回転スピードで回転体３ａを回転させる。
【００１８】
Ｘ線照射器３ｃは、Ｘ線を出射するＸ線管３ｃ１と、そのＸ線管３ｃ１から出射されたＸ線を絞るコリメータなどのＸ線絞り器３ｃ２とを備えており、回転体３ａに固定されている。このＸ線照射器３ｃは、Ｘ線管３ｃ１によりＸ線を出射し、そのＸ線をＸ線絞り器３ｃ２により絞って、天板２ａ上の被検体Ｐに対しコーン角を持つファンビーム形状、例えば、角錐形状のＸ線を照射する。
【００１９】
ここで、Ｘ線絞り器３ｃ２としては、様々なタイプのＸ線絞り器を用いることが可能である。例えば、鉛のような二枚のＸ線遮断板を互いに接離方向に移動させ、それらのＸ線遮断板により形成される開口（隙間）の大きさを適宜変更するタイプのＸ線絞り器を用いることが可能である。このようなＸ線絞り器３ｃ２によりＸ線の照射野（照射範囲）を調整することが可能である。
【００２０】
高電圧発生部３ｄは、撮像装置３の架台Ａ内に設けられている。この高電圧発生部３ｄは、Ｘ線照射器３ｃのＸ線管３ｃ１に供給する高電圧を発生させる装置であり、制御装置４から与えられた電圧を昇圧及び整流し、その電圧をＸ線管３ｃ１に供給する。なお、制御装置４は、Ｘ線管３ｃ１により所望のＸ線を発生させるため、高電圧発生部３ｄに与える電圧の波形、すなわち振幅やパルス幅などの各種条件を制御する。
【００２１】
Ｘ線検出器３ｅは、Ｘ線照射器３ｃに対向させて回転体３ａに固定されている。このＸ線検出器３ｅは、天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線を電気信号に変換してデータ収集部３ｆに送信する。Ｘ線検出器３ｅとしては、多列多チャンネルのＸ線検出器を用いることが可能である。この多列多チャンネルのＸ線検出器は、Ｘ線を検出するＸ線検出素子が格子状に配列されて構成されている。なお、チャンネル列はＸ線検出素子がチャンネル方向（被検体Ｐの体軸まわり方向）に複数（例えば、数百から数千程度）並んでいる列であり、そのチャンネル列が列方向（被検体Ｐの体軸方向）に沿って複数列（例えば、１６列や６４列など）配置されている。
【００２２】
データ収集部３ｆは、撮像装置３の架台Ａ内に設けられている。このデータ収集部３ｆは、Ｘ線検出器３ｅから送信された電気信号をデジタル信号に変換し、デジタルデータであるＸ線透過データ（Ｘ線量分布データ）を収集し、そのＸ線透過データを制御装置４に送信する。
【００２３】
制御装置４は、各部を制御する制御部４ａと、Ｘ線透過データに対して各種画像処理を行う画像処理部４ｂと、各種プログラムや各種データなどを記憶する記憶部４ｃと、ユーザ（利用者）により入力操作される操作部４ｄと、画像を表示する表示部４ｅとを備えている。これらの制御部４ａ、画像処理部４ｂ、記憶部４ｃ、操作部４ｄ及び表示部４ｅはバスライン４ｆにより電気的に接続されている。
【００２４】
制御部４ａは、記憶部４ｃに記憶された各種プログラムや各種データに基づいて寝台２の移動駆動部２ｂ、撮像装置３の回転駆動部３ｂ及び高電圧発生部３ｄなどの各部を制御する。加えて、制御部４ａは、Ｘ線照射器３ｃのＸ線絞り器３ｃ２も制御し、さらに、表示部４ｅにスライス画像（断層画像）やスキャノ画像（位置決め画像）などの各種画像を表示する表示制御も行う。この制御部４ａとしては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などを用いることが可能である。
【００２５】
画像処理部４ｂは、データ収集部３ｆから送信されたＸ線透過データを投影データとする前処理やその投影データに対して画像再構成を行う画像再構成処理、また、スキャノ画像を生成するスキャノ画像生成処理などの各種画像処理を行う。この画像処理部４ｂとしては、例えば、アレイプロセッサなどを用いることが可能である。
【００２６】
記憶部４ｃは、各種プログラムや各種データなどを記憶する記憶装置であり、例えば、各種データとしてスライス画像やスキャノ画像などを記憶する。この記憶部４ｃとしては、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）に加え、ハードディスク（磁気ディスク装置）やフラッシュメモリ（半導体ディスク装置）などを用いることが可能である。
【００２７】
操作部４ｄは、ユーザによる入力操作を受け付ける入力部であり、例えば、撮像指示や画像表示、画像の切り替え、各種設定などの様々な入力操作を受け付ける。この操作部４ｄとしては、例えば、キーボードやマウス、レバーなどの入力デバイスを用いることが可能である。
【００２８】
表示部４ｅは、被検体Ｐのスライス画像やスキャノ画像、操作画面などの各種画像を表示する表示装置である。この表示部４ｅとしては、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（ブラウン管）ディスプレイなどを用いることが可能である。
【００２９】
ここで、前述のＸ線診断装置１では、各種の撮像モードがあり、例えば、スキャノ画像を撮像するスキャノ撮像モードやスライス画像を撮像する断層撮像モードなどがある。この断層撮像モードとしては、例えば、通常のマルチスライススキャンモード（ノーマルＣＴ）やヘリカルスキャンモード（ヘリカルＣＴ）、可変ヘリカルピッチスキャンモード、シャトルヘリカルスキャンモードなどが挙げられる。
【００３０】
スキャノ撮像モードは、断層撮像モードによる撮像に先立って、位置決めや撮像範囲（スキャン範囲）を設定するためのスキャノ画像を撮像する撮像モードである。例えば、スキャン計画では、事前にスキャノ画像を撮像し、そのスキャノ画像を表示部４ｅにより表示する。ユーザはそのスキャノ画像を確認し、操作部４ｄを入力操作して撮像範囲を設定する。
【００３１】
スキャノ画像の撮像では、Ｘ線照射器３ｃとＸ線検出器３ｅとを所定位置、すなわち所定のビュー角度（例えば、０度や９０度）で固定し、寝台２の天板２ａを被検体Ｐの体軸方向に所定位置まで移動させつつ、Ｘ線照射器３ｃによりＸ線を照射して天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器３ｅにより検出し、Ｘ線透過データの収集を行う。その後、収集したＸ線透過データを画像処理部４ｂにより処理してスキャノ画像を生成し、その生成したスキャノ画像を記憶部４ｃに保存し、加えて、表示部４ｅに表示する。
【００３２】
ヘリカルスキャンモードは、被検体Ｐの体軸方向における一方向（例えば、足から頭への方向）に一定速度（許容範囲内の速度）で天板２ａを移動させつつスライス画像を撮像する撮像モードであり、撮像時に撮像対象部位などに応じて天板２ａの速度を変化させる撮像モードが可変ヘリカルピッチスキャンモードである。また、天板２ａの移動方向を被検体Ｐの体軸方向における二方向（例えば、足から頭への方向と頭から足への方向の二方向）で交互に替えてスライス画像を撮像する撮像モードがシャトルヘリカルスキャンモードである。このようにＸ線診断装置１は各種の撮像モードでＸ線による撮像を行うことが可能である。
【００３３】
スライス画像の撮像では、回転駆動部３ｂによりＸ線照射器３ｃ及びＸ線検出器３ｅを天板２ａ上の被検体Ｐの体軸まわりに回転させつつ、さらに、移動駆動部２ｂにより天板２ａを被検体Ｐの体軸方向に移動させながら、Ｘ線照射器３ｃによりＸ線を照射して天板２ａ上の被検体Ｐを透過したＸ線をＸ線検出器３ｅにより検出し、Ｘ線透過データの収集を行う（スキャン）。その後、収集したＸ線透過データを画像処理部４ｂにより処理してスライス画像を生成し、その生成したスライス画像を記憶部４ｃに保存し、加えて、表示部４ｅに表示する。
【００３４】
なお、前述のスキャンが天板２ａ上の被検体Ｐの撮像対象領域を何度も往復するように繰り返され、シャトルヘリカルスキャンが実行される。すなわち、天板２ａの移動方向が被検体Ｐの体軸方向における二方向（例えば、足から頭への方向と頭から足への方向の二方向）で交互に替えられ、天板２ａ上の被検体Ｐの撮像対象領域が所定回数（例えば、数十回）撮像される。
【００３５】
次に、前述の制御部４ａについて図２を参照して詳しく説明する。
【００３６】
図２に示すように、制御部４ａは、Ｘ線照射器３ｃによる照射を制御する照射制御部１１と、寝台２の移動駆動部２ｂを制御する移動制御部１２と、データ収集部３ｆによるデータ収集を制御するデータ収集制御部１３とを備えている。
【００３７】
なお、移動駆動部２ｂは、移動する移動体である天板２ａの位置を検出する位置検出部１４を有している。この位置検出部１４は、検出した天板２ａの位置情報を制御部４ａに出力する。位置検出部１４としては、例えば、エンコーダを用いることが可能である。このエンコーダは、移動駆動部２ｂが備えるモータなどの駆動源に取り付けられる。
【００３８】
照射制御部１１は、位置検出部１４により検出された天板２ａの位置情報に基づいて、照射開始や照射停止をＸ線照射器３ｃに指示する。この指示では、例えば、照射開始信号や照射停止信号がＸ線照射器３ｃに出力され、これに応じてＸ線照射器３ｃはＸ線の照射を開始したり、あるいは、停止したりする。
【００３９】
移動制御部１２は、位置検出部１４により検出された天板２ａの位置情報に基づいて、天板２ａの移動開始や移動停止を移動駆動部２ｂに指示する。この指示では、例えば、移動開始信号や移動停止信号が移動駆動部２ｂに出力され、これに応じて移動駆動部２ｂは天板２ａの移動を開始したり、あるいは、停止したりする。
【００４０】
データ収集制御部１３は、位置検出部１４により検出された天板２ａの位置情報に基づいて、Ｘ線透過データのデータ収集開始やデータ収集停止をデータ収集部３ｆに指示する。この指示では、例えば、データ収集開始信号やデータ収集停止信号がデータ収集部３ｆに出力され、これに応じてデータ収集部３ｆはＸ線透過データの収集を開始したり、あるいは、停止したりする。
【００４１】
なお、前述の照射制御部１１、移動制御部１２及びデータ収集制御部１３は、電気回路などのハードウエアにより構成されても良く、あるいは、これらの機能を実行するプログラムなどのソフトウエアにより構成されても良い。また、ハードウエア及びソフトウエアの両方の組合せにより構成されても良い。
【００４２】
ここで、撮像モードがシャトルヘリカルスキャンモードである場合の撮像について図３ないし図５を参照して説明する。
【００４３】
図３に示すように、シャトルヘリカルスキャンモードでは、天板２ａは、その天板２ａ上の被検体Ｐの体軸方向において、まず足から頭への往路方向（往路）に、次に頭から足への復路方向（復路）に移動する往復動作を所定回数（例えば、数十回）繰り返す。これにより、天板２ａとＸ線照射器３ｃは往復方向に撮像対象領域Ｒ１のみを撮像するように相対移動することになる。なお、往復動作の回数は必要に応じて任意に設定可能である。
【００４４】
図４に示すように、往路では、天板２ａの移動速度は時間経過に応じて変化する。この天板２ａの移動速度は、一定の最高速度値（所定の設定値）となるまで徐々に増加し、最高速度値となってから所定時間経過したのち徐々に減少していく。
【００４５】
まず、天板２ａの位置情報に基づいて、照射開始信号Ａ１が照射制御部１１からＸ線照射器３ｃに出力され、次いで、天板２ａの移動開始信号Ａ２が移動制御部１２から移動駆動部２ｂに出力される。これにより、Ｘ線照射器３ｃの照射が始まり、さらに、天板２ａの移動が始まる。なお、照射開始信号Ａ１及び移動開始信号Ａ２に関しては、それらの信号の出力タイミングを逆としても良い。
【００４６】
その後、天板２ａが撮像開始位置（データ収集開始位置）に到達すると、これに応じてデータ収集開始信号Ａ３がデータ収集制御部１３からデータ収集部３ｆに出力される。これにより、Ｘ線透過データの収集が始まる。なお、データ収集開始信号Ａ３は天板２ａの位置情報に基づいて出力され、そのデータ収集開始信号Ａ３を受けたデータ収集部３ｆがＸ線透過データの収集を始めることになる。
【００４７】
次に、天板２ａが撮像停止位置（データ収集停止位置）に到達すると、これに応じて照射停止信号Ａ４が照射制御部１１からＸ線照射器３ｃに出力され、さらに、データ収集停止信号Ａ５がデータ収集制御部１３からデータ収集部３ｆに出力される。これにより、Ｘ線透過データの収集が終わる。なお、照射停止信号Ａ４及びデータ収集停止信号Ａ５は天板２ａの位置情報に基づいて出力され、照射停止信号Ａ４を受けたＸ線照射器３ｃがＸ線の照射を止めることになり、データ収集停止信号Ａ５を受けたデータ収集部３ｆがＸ線透過データの収集を止めることになる。
【００４８】
なお、前述のデータ収集では、例えば、データ収集を開始した収集開始位置を０ｍｍとし、撮像対象領域Ｒ１（ｍｍ）だけの移動を検出した時点で、照射停止信号Ａ４及びデータ収集停止信号Ａ５が出力される。撮像対象領域Ｒ１は、ユーザにより指定された撮像範囲Ｒ１ａの前後に所定範囲Ｒ１ｂが加算され、Ｒ１＝Ｒ１ａ＋Ｒ１ｂ＋Ｒ１ｂとして設定されている。なお、所定範囲Ｒ１ｂは画像再構成のために必要なデータを収集するための範囲（可変ヘリカルピッチのりしろ）である。また、撮像範囲Ｒ１ａは操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて予め設定されている。
【００４９】
その後、天板２ａの位置情報に基づいて、天板２ａの移動停止信号Ａ６が移動制御部１２から移動駆動部２ｂに出力される。これにより、天板２ａの移動駆動が止められ、天板２ａは惰性による移動後に完全に停止する。最後に、天板２ａの停止が移動制御部１２により確認される。
【００５０】
図５に示すように、復路でも、天板２ａの移動速度は時間経過に応じて変化する。この天板２ａの移動速度は、前述の往路と同じく、一定の最高速度値（所定の設定値）となるまで徐々に増加し、最高速度値となってから所定時間経過したのち徐々に減少していく。
【００５１】
まず、天板２ａの位置情報に基づいて、照射開始信号Ｂ１が照射制御部１１からＸ線照射器３ｃに出力され、次いで、天板２ａの移動開始信号Ｂ２が移動制御部１２から移動駆動部２ｂに出力される。これにより、Ｘ線照射器３ｃの照射が始まり、さらに、天板２ａの移動が始まる。なお、照射開始信号Ｂ１及び移動開始信号Ｂ２に関しては、それらの信号の出力タイミングを逆としても良い。
【００５２】
その後、天板２ａが撮像開始位置（データ収集開始位置）に到達すると、これに応じてデータ収集開始信号Ｂ３がデータ収集制御部１３からデータ収集部３ｆに出力される。これにより、Ｘ線透過データの収集が始まる。なお、データ収集開始信号Ｂ３は天板２ａの位置情報に基づいて出力され、そのデータ収集開始信号Ｂ３を受けたデータ収集部３ｆがＸ線透過データの収集を始めることになる。
【００５３】
次に、天板２ａが撮像停止位置（データ収集停止位置）に到達すると、これに応じて照射停止信号Ｂ４が照射制御部１１からＸ線照射器３ｃに出力され、さらに、データ収集停止信号Ｂ５がデータ収集制御部１３からデータ収集部３ｆに出力される。これにより、Ｘ線透過データの収集が終わる。なお、照射停止信号Ｂ４及びデータ収集停止信号Ｂ５は天板２ａの位置情報に基づいて出力され、照射停止信号Ｂ４を受けたＸ線照射器３ｃがＸ線の照射を止めることになり、データ収集停止信号Ｂ５を受けたデータ収集部３ｆがＸ線透過データの収集を止めることになる。
【００５４】
なお、前述のデータ収集は、前述の往路と同様に、データ収集を開始した収集開始位置を０ｍｍとし、撮像対象領域Ｒ１（ｍｍ）だけの移動を検出した時点で、照射停止信号Ｂ４及びデータ収集停止信号Ｂ５が出力される。このため、天板２ａの移動ムラや回転体３ａの回転ムラが発生した場合でも、撮像対象領域Ｒ１は前述と同じ大きさとなり一定である。
【００５５】
その後、天板２ａの位置情報に基づいて、天板２ａの移動停止信号Ｂ６が移動制御部１２から移動駆動部２ｂに出力される。これにより、天板２ａの移動駆動が止められ、天板２ａは惰性による移動後に完全に停止する。最後に、天板２ａの停止が移動制御部１２により確認される。
【００５６】
このような制御の下で往復動作が所定回数繰り返され、シャトルヘリカルスキャンが実行される。このとき、データ収集の終了が収集開始からのビュー数（時間）で制御されている場合には、データ収集の終了タイミング（照射停止及び収集停止のタイミング、図４のＡ４及びＡ５、図５のＢ４及びＢ５参照）が速くなると、データ収集領域（撮像対象領域Ｒ１）が狭くなり、必要とするＸ線透過データが不足することになる。逆に、データ収集の終了タイミングが遅くなると、データ収集領域が広くなり、不必要なＸ線透過データを収集することになってしまう。すなわち、ビュー数（時間）による制御では、Ｘ線透過データを収集するデータ収集領域が常に一定ではなくなる。
【００５７】
そこで、前述のように天板２ａの位置情報に応じて、Ｘ線透過データのデータ収集開始やデータ収集停止の指示がデータ収集部３ｆに出される。このように天板２ａの位置情報を基準としてデータ収集の制御を行うことにより、天板２ａの移動ムラや回転体３ａの回転ムラに影響を受けることなく、データ収集領域を常に一定とすることができる。したがって、天板２ａの位置情報に基づくデータ収集制御によれば、データ収集領域、すなわち撮像対象領域Ｒ１を常に一定とすることができる。
【００５８】
次に、前述のＸ線診断装置１が行う撮像処理について図６を参照して説明する。なお、撮像モードとしては、シャトルヘリカルスキャンモードが設定されている。
【００５９】
図６に示すように、まず、スキャノ画像が撮像され（ステップＳ１）、そのスキャノ画像に対する被検体Ｐの撮像範囲Ｒ１ａが操作部４ｄに対するユーザの入力操作に応じて指定される（ステップＳ２）。このとき、スキャノ画像は表示部４ｅにより表示されており、ユーザはそのスキャノ画像を視認しながら操作部４ｄを入力操作して撮像範囲Ｒ１ａを指定する。この指定された撮像範囲Ｒ１ａの前後に所定範囲Ｒ１ｂが付与され、撮像対象領域Ｒ１がＲ１＝Ｒ１ａ＋Ｒ１ｂ＋Ｒ１ｂとして設定される。
【００６０】
なお、ステップＳ１では、スキャノ画像が例えば０度（平面位置）と９０度（側面位置）のビュー角度位置で撮像され、記憶部４ｃに記憶される。このとき、照射野は最大にされている。なお、０度の平面位置では、天板２ａ上の被検体Ｐの上面にＸ線が照射されてその被検体Ｐを透過したＸ線が検出され、被検体Ｐの平面画像として、ＡＰ方向（前後方向）のスキャノ画像が撮像される。また、９０度の側面位置では、天板２ａ上の被検体Ｐの側面にＸ線が照射されてその被検体Ｐを透過したＸ線が検出され、被検体Ｐの側面画像として、ＬＲ方向（左右方向）のスキャノ画像が撮像される。
【００６１】
ステップＳ２の処理後、設定された撮像対象領域Ｒ１に基づき、その撮像対象領域Ｒ１に対するシャトルヘリカルスキャンが開始される（ステップＳ３）。このシャトルヘリカルスキャンは、前述のように、天板２ａの移動方向を被検体Ｐの体軸方向における二方向（例えば、足から頭への方向と頭から足への方向の二方向）で交互に替え、天板２ａを移動させつつスライス画像を撮像するスキャンである。
【００６２】
ステップＳ３において、シャトルヘリカルスキャンが開始されると、天板２ａの移動に応じて、その天板２ａの位置が位置検出部１４により検出され（ステップＳ４）、その検出された天板２ａの位置情報に応じて、Ｘ線照射、天板移動及びデータ収集の制御が実行される（ステップＳ５）。
【００６３】
ステップＳ５では、前述のように（図４及び図５参照）、照射制御部１１により、照射開始や照射停止などの指示が天板２ａの位置情報に基づいてＸ線照射器３ｃに出される。また、移動制御部１２により、天板２ａの移動開始や移動停止などの指示が天板２ａの位置情報に基づいて移動駆動部２ｂに出される。さらに、データ収集制御部１３により、Ｘ線透過データのデータ収集開始やデータ収集停止などの指示が天板２ａの位置情報に基づいてデータ収集部３ｆに出される。
【００６４】
ステップＳ５の処理後、撮像が完了したか否かが判断され（ステップＳ６）、撮像が完了していないと判断されると（ステップＳ６のＮＯ）、処理がステップＳ４に戻され、ステップＳ４以降の処理が繰り返される。一方、撮像が完了したと判断されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、処理が終了する。
【００６５】
このステップＳ６では、撮像が完了したか否かの判断は、例えば、天板２ａが所定の撮像完了位置に到達して停止状態となったか否かを判定することによって行われる。すなわち、撮像モードがシャトルヘリカルスキャンモードであることから、所定回数の往復が終了し、天板２ａが所定の撮像完了位置に到達して停止状態となったか否かが判定され、天板２ａが所定の撮像完了位置に到達して停止状態となったと判定された場合に、撮像が完了したと判断される。
【００６６】
このような撮像処理によれば、天板２ａの位置が検出され、その位置情報に基づいてデータ収集が制御されることになる。このように天板２ａの位置情報を基準としてデータ収集の制御が行われるため、天板２ａの移動ムラや回転体３ａの回転ムラに影響を受けることなく、Ｘ線透過データを収集するデータ収集領域、すなわち撮像対象領域Ｒ１を常に一定とすることが可能となる。なお、シャトルヘリカルスキャンでは、天板２ａが往復移動するため、機械的なバラツキが発生しやすいが、天板２ａの位置情報に基づくデータ収集制御によれば、そのバラツキに対応することができる。
【００６７】
以上説明したように、実施形態によれば、天板２ａの位置を検出し、その検出した天板２ａの位置情報に応じて、データ収集部３ｆによるデータ収集開始及びデータ収集停止を制御する。これにより、天板２ａの位置情報を基準としてデータ収集の制御を行うことが可能となるので、天板２ａの移動速度や回転体３ａの回転速度などのムラ、すなわち機械的なバラツキに影響を受けることなく、Ｘ線透過データを収集するデータ収集領域、すなわち撮像対象領域Ｒ１を常に一定とすることができる。その結果、シャトルヘリカルスキャンにおいて撮像対象領域Ｒ１を正確に撮像することができる。
【００６８】
特に、天板２ａの位置情報に応じて、天板２ａ上の被検体ＰにおけるＸ線透過データを収集するデータ収集領域を往路方向及び復路方向で一致させるようにデータ収集開始及びデータ収集停止を制御することから、Ｘ線透過データを収集するデータ収集領域、すなわち撮像対象領域Ｒ１を確実に一定とすることが可能となるので、シャトルヘリカルスキャンにおいてより確実に撮像対象領域Ｒ１を正確に撮像することができる。
【００６９】
なお、前述の実施形態においては、撮像中に移動する天板２ａの位置を検出して用いているが、これに限るものではなく、天板２ａとＸ線照射器３ｃとの相対位置を検出して用いることが可能であれば良い。例えば、Ｘ線診断装置１として、撮像中に天板２ａではなく架台Ａを移動駆動部（例えば、レール機構や駆動源、位置検出部などを有している）により移動させるＸ線診断装置を用いた場合には、Ｘ線照射器３ｃやＸ線検出器３ｅ、回転体３ａなどを含め架台Ａが移動する移動体となるため、その架台Ａの位置を検出して用いることになる。
【００７０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１    Ｘ線診断装置
２ａ  天板
２ｂ  移動駆動部
３ｃ  Ｘ線照射器
３ｅ  Ｘ線検出器
３ｆ  データ収集部
１３  データ収集制御部
１４  位置検出部
Ｐ      被検体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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