(57)【要約】【課題】布類のたるみをきれいに矯正して方形に展開でき、異物の検出が可能で、製作コストを低減できる布類展開装置を提供する。【解決手段】布類を四角形に引き伸ばした整形状態で後工程に投入するための展開装置Ａであって、吊り下げられている布類の下方部分を収容可能に設けられた気流整形部１０と、気流整形部１０の空気を吸引して布類に下向きの吸引力を作用させる空気吸引器２０と、気流整形部１０の入り口近傍において気流通路を狭くする可動フラップ３０を設けている。布類を気流整形部１０に収容した状態で、空気吸引器２０で空気を吸引し、横方向に引き伸ばされている布類に下向きの力を作用させるとき、可動フラップ３０で気流通路を狭くすると気流の流れが速くなって、布類を下方に引き伸ばしながら強くバタつかせることができる。この布自体のバタツキにより布類のたるみを矯正し、方形にきちんと展開できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吊り下げた状態にある布類を四角形に引き伸ばした整形状態で後工程に投入するための展開装置であって、
横方向に引き伸ばして吊り下げられている布類の下方部分を収容可能に設けられた気流整形部と、
前記気流整形部の空気を吸引して布類に下向きの吸引力を作用させる空気吸引器と、
前記気流整形部の入り口近傍において気流通路を狭くしたり広くする可動フラップを備えている
ことを特徴とする布類展開装置。
【請求項２】
前記可動フラップは、前記気流整形部の壁面に回動自在に取付けられており、
前記可動フラップに作用する開き動作を検知する異物検知器を設けている
ことを特徴とする請求項１記載の布類展開装置。
【請求項３】
前記気流整形部と前記空気吸引器とをダクトで連通し、
該ダクトに、該ダクト内の空気流通を開閉する開閉板を設けている
ことを特徴とする請求項１または２記載の布類展開装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布類展開装置に関する。さらに詳しくは、洗濯済みのシーツなどの布類を四角形に展開し、次工程の処理装置に投入するための布類展開装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院などでは大量にシーツやふとんカバーが使用され、その使用済みのシーツやふとんカバーはランドリー工場で洗濯、アイロンがけされ、再度ホテルや病院などで使用されることが一般的である。
ランドリー工場においては、シーツやふとんカバーなどの比較的大きな寸法を有する布類を、洗濯後、回転ロール式アイロナーでアイロンがけしたり、コンベア式折畳み機で折り畳んだりする作業が行なわれる。それらの処理装置に布類を供給するには、布類を予め四角形に展開させる必要がある。
布類を四角形に展開する作業を作業員が行う場合、作業に多大な時間と労力が必要であるため、近年では、この作業は展開装置によって行われており、特許文献１、２の従来技術がある。
【０００３】
特許文献１の従来技術は、２枚の布が張り付く状態となる布類や、大型の布類についても、適切に整形することを目的としたものであり、その構成はつぎのとおりである。
吊り下げた状態にある布類を整形して工程に投入するための装置であって、吊り下げられている布類の少なくとも下方の部分を取り囲むように設けられた布類整形部を有し、布類整形部の空気を吸引して布類に下向きに作用する吸引器部を布類整形部に接続するとともに、吸引力を布類に常時作用させる条件を形成し、吊り下げられている布類に接してそれを下方へこそげるように作用する整形手段として回転整形体と可動フラップを上記布類の正面側と背面側に設置するよう構成している。
【０００４】
特許文献２の従来技術は、布類との接触によって、異物を検出可能を目的としたものであり、その構成は、つぎのとおりである。
布類を投入コンベアの前に吊り下げ、かつ、少なくともその一部を通路に通して工程に投入する布類投入機であって、布類の厚みを検査して異物を検出する異物検出部を布類が通過する通路に設置してなり、異物検出部は、布類に接触しその異常な厚みによって移動可能な検査部材と、検査部材と連動しその移動量が一定値を超えたときに作動するセンサーとを備えている。
【０００５】
しかるに、特許文献１の従来技術では、風の吸引だけでは布類の整形ができないことから、回転整形体で布類をこそげるようにしているが、柔らかい布類を硬い部材である回転整形体でこそげても、たるみとりが充分に行えず、布片を方形にきちんと整形することはできないという問題がある。
また、特許文献２の従来技術では、わざわざ布の異常厚みを検出する検査部材を用いているが、このような部材を必要とすることから、製作コストが高くなる、という問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５４５２８号公報
【特許文献２】特開２０１１−４８９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、布類のたるみをきれいに矯正して四角形に展開することができ、かつ異物の検出が特別の検査部材を用いずして可能な布類展開装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明の布類展開装置は、吊り下げた状態にある布類を四角形に引き伸ばした整形状態で後工程に投入するための展開装置であって、横方向に引き伸ばして吊り下げられている布類の下方部分を収容可能に設けられた気流整形部と、前記気流整形部の空気を吸引して布類に下向きの吸引力を作用させる空気吸引器と、前記気流整形部の入り口近傍において気流通路を狭くしたり広くする可動フラップを備えていることを特徴とする。
第２発明の布類展開装置は、第１発明において、前記可動フラップは、前記気流整形部の壁面に回動自在に取付けられており、前記可動フラップに作用する開き動作を検知する異物検知器を設けていることを特徴とする。
第３発明の布類展開装置は、第１または第２発明において、前記気流整形部と前記空気吸引器とをダクトで連通し、該ダクトに、該ダクト内の空気流通を開閉する開閉板を設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、布類を気流整形部に収容した状態で、空気吸引器で空気を吸引し、横方向に引き伸ばされている布類に下向きの力を作用させるとき、可動フラップで気流通路を狭くすると気流の流れが速くなって、布類を下方に引き伸ばしながら強くバタつかせることができる。この布自体のバタツキにより布類のたるみを矯正し、四角形にきちんと展開することができる。
第２発明によれば、布類の矯正を終えたあと、布類を引き上げるときも可動フラップを閉じた状態にしておけば、布類に異物が混入していると可動フラップを押し開く動きが生じ、このときの可動フラップに加わる外力は異物検知器で検知できるので、装置の動きを止めたり異物を取り除く等の対処が適切に行える。また、可動フラップを異物検出に用いたので、専用の検出部材を用いる必要がなく、このため製造コストを低減できる。
第３発明によれば、空気吸引器を運転したままで、開閉板を開閉動作するだけで気流整形部に下向きに流れる空気流を発生させたり、別の機構に空気流を発生させる切り換えが可能であり、空気吸引器の起動停止を頻繁に行わなくてよく、能率のよい運転が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係る布類展開装置の断面図（２図のＩ−Ｉ線断面図）である。
【図２】布類の投入前の状態を示す図１の方形状布類展開装置の正面図である。
【図３】布類を横方向に引き伸ばした状態における展開装置の正面図である。
【図４】布類引込み動作の説明図である。
【図５】受け渡し動作の説明図である。
【図６】載り継ぎ動作の説明図である。
【図７】布類矯正動作の説明図である。
【図８】異物検知動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、布類展開装置Ａの基本構造を説明する。
布類展開装置Ａは、吊り下げられた状態にある布類を四角形にきれいに引き伸ばした整形状態で、後工程装置であるロールアイロナーなどに投入するための装置である。本装置で扱う布類Ｃは、洗濯後であり、アイロン掛け前のものであり、形状は四角形であり、この四角形には正四角形のものも長四角形のものも含まれる。なお、このような布類Ｃには、シーツやふとんカバーなどを例示できる。
【００１２】
図１および図２において、１は装置本体であり、その前面の左右両側には、投入部２が設けられている（図１では、片側のみ図示）。投入部２の先端には適数個のクランプ２ｃが取付けられており、洗濯後の布類を作業員が手作業でクランプ２ｃで把持させると、クランプ２ｃを上昇させて、後述するキャリッジ３、３に受け渡すように動作する。
キャリッジ３、３は左右一対のクランプ３ｃ、３ｃを有しており（図２参照）、レールに沿って左右に開くように横方向に走行し、布類Ｃを広げて保持する。このようにして、キャリッジ３、３が左右に開いたとき、布類Ｃは横方向に引き伸ばされた状態となる。
【００１３】
キャリッジ３の下方には、受け渡し部４が前後進自在に配置されている。受け渡し部４は、負圧を作用させると布類Ｃの上端縁を吸引して保持するバキュームボックス４ｖ等で構成されており、このバキュームボックス４ｖがエアーシリンダやチェーン等で前後進可能になっている。受け渡し部４の下方には、１次コンベヤ５が配置されている。この１次コンベヤ５は布類Ｃを後方に移動させるものであり、バキュームボックス５ｖも備え、布類Ｃを吸引しつつ、後方に送り出せるようになっている。１次コンベヤ５の後方（図１では右方向）には、２次コンベヤ６が設けられ、次工程装置（たとえば、アイロナーなど）に布類Ｃ送り込めるようになっている。
【００１４】
つぎに、本発明の特徴部分を説明する。
装置本体１の正面下方部分には、気流整形部１０が形成されている。気流整形部１０は、前面壁１１と後面壁１２と左右両側の側壁で囲まれた箱状の区画である。上方は開口しており、底面も開口している。前面壁１１の高さは装置本体１の底面からキャリッジ３までの高さの半分位であり、その上面にはローラ１３が回転自在に取付けられている。このローラ１３は、布類Ｃが気流整形部１０へ垂れ込むときに回転し、布類Ｃの取り込みを容易にするため設けられている。
【００１５】
気流整形部１０の下部はダクト１５を通じて空気吸引器２０に接続されている。また、ダクト１５の途中には、開閉板１６が開閉自在に取付けられている。開閉板１６はモータやシリンダ等で揺動動作され、ダクト１５の途中に形成された開口１５ａを開閉して、ダクト１５内の空気の流動を許容したり制止させることができる。
空気吸引器２０は公知のブロワー等で構成され、大量の空気を吸引し外部に排出することができる。この空気吸引器２０を作動させ開閉板１６を開状態にしておくと、装置本体１前面から空気を気流整形部１０内に吸引し、ダクト１５を経て外部に排出できる。
【００１６】
気流整形部１０の後面壁１２には、可動フラップ３０を取付けている。可動フラップ３０は気流整形部１０の入り口部分を塞ぐことができる大きさの部材であって、ピン３１により回動自在に後面壁１２に取付けられている。なお、後面壁１２には凹所を形成し、その内部に可動フラップ３０を収容し、可動フラップ３０の前面と後面壁１２とが面一になるように取付けておくのが好ましい。可動フラップ３０の回動動作は、モータやエアーシリンダー等で行わせることができる。
【００１７】
可動フラップ３０は、これを回動させると、図１のように開いた状態から図７のように半閉じ状態にしたり、図８のように全閉じ状態に開閉状態を変えることができる。
また、可動フラップ３０が閉じた状態から外力によって押し開けられるとき、この動きを適宜のセンサ、たとえば、近接センサーや光電センサー、リミットスイッチなどで検出することができる。この用途に用いる検出センサを異物検知器という。なお、センサーの具体的構成に制約はない。
【００１８】
後面壁１２の背面には第２のダクト１７が形成されており、このダクト１７は前記１次コンベヤ５のバキュームボックス５ｖと前記空気吸引器２０とを連通するようになっている。また、ダクト１７の下方に形成した開口１７ａは前記開閉板１６で開閉可能となっている。この開閉板１６はダクト１５の開口１５ａとダクト１７の開口１７ａとを択一的に開放閉止するものである。
【００１９】
つぎに、布類展開装置Ａの使用方法を説明する。
（１）図１および図２は、布類Ｃの展開前の状態を示している。このとき、布類Ｃは、その上端部の左右両側をキャリッジ３、３で把握されているが、布類Ｃは末だ、充分には横方向に引き伸ばされていない。なお、開閉板１６は開口１５ａを閉じているので気流整部１０内には空気流が発生していない。
（２）布類引き込み動作
図３に示すように、キャリッジ３、３をさらに左右に走行させると四角形の布類Ｃの上端部を横方向に引き伸ばすことができる。この状態にした後、図４に示すように、空気吸引器２０を駆動しておき、かつ開閉板１６を開口１７ａ側に倒して開口１５ａを開いて気流整形部１０内の空気を吸引すると、布類Ｃは気流整形部１０内に負圧によって引き込まれる。このとき、布類Ｃは前面壁１１を乗り越えるが、ローラ１３が回転するので、大きな抵抗は生じず軽い力で布類Ｃを気流整形部１０内に取り込むことができる。なお、可動フラップ３０は後面壁１２に沿った位置にあり、気流整形部１０を閉じていない。
【００２０】
（３）受け渡し動作
図５に示すように、開閉板１６で開口１５ａを閉じると、気流整形部１０内の空気流は止まり、布類Ｃを引き上げやすい状態となる。一方、別途に設けたバキュームファンで吸引すると受け渡し部４は布類Ｃを吸引できるので、キャリッジ３のクランプを開らくと、布類Ｃの上端緑は受け渡し部４に吸着される。
（４）乗り継ぎ動作
ついで、図６に示すように、開口１７ａを開らけて、ダクト１７内の空気を吸引すると、１次コンベヤ５のバキュームボックス５ｖに負圧が作用する。そして、受け渡し部４を後退させると、コンベヤ５に布類Ｃが吸着されて乗り継がれることになる。
（５）布類矯正動作
図７に示すように、可動フラップ３０を回動させ、気流整形部１０の入口近傍の通路を狭くしておいて、開閉板１６を回動させて関口１５ａを開らくと、気流整形部１０に吸引方向の空気流が発生する。しかも、この空気流は狭い道路を通過するときに流速が早くなるので、布類Ｃの下方部分がバタドタとはたかれて、たるみなどが取れ、四角形にきれいに広げられる。この動作は、硬い部材で布をこするよりも、はるかに能率良く布地を整形できる。
【００２１】
（６）異物検知動作
図８に示すように、可動フラップ３０をさらに閉じる方向に回動させて、布類Ｃを前面壁ｌｌとの間で挟む状態とする。そして、１次コンベヤ５で布類Ｃをさらに移送して、気流整形部１０内を上昇させていく。このとき、布類Ｃの袋状部分などに枕のような異物ｐが入っていれば．可動フラップ３１が押し開げられるので、その動きを異物検知器で検知することができる。異物ｐが検知できれば、展開装置Ａの動きを止め、人手により異物ｐを取り除く等の対策をとったり、２次コンベヤ６等に設けたエジェクト機構で自動的に取り除くことができる。
【００２２】
本実施形態によれば、空気吸引器２０を運転したままで、開閉板１６を開閉動作するだけで気流整形部１０に下向きに流れる空気流を発生させたり、バキュームボックス５ｖに空気流を発生させる切り換えが可能であり、空気吸引器２０の起動停止を頻繁に行わなくてよく、能率のよい運転が可能となる。また、可動フラップ３０を異物検出に用いたので、専用の検出部材を用いる必要がなく、このため製造コストを低減できる。
【符号の説明】
【００２３】
1   装置本体
３  キャリッジ
４  受け渡し部
５  1次コンベヤ
１０  気流整形部
１１  前面壁
１２  後面壁
１５  ダクト
１６  開閉板
２０  空気吸引器
３０  可動フラップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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